(57)【要約】【課題】従来のコンバイン、または両側のクローラにて一方が高速、一方が定則の大径旋回でコンバインの空転行程または動力消耗が増加する、または両側のクローラにて一方が走行、一方が停止する小径旋回での、土壌を損なう問題を効果的に解決する稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置を提供する。【解決手段】稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置であって、変速装置本体内の変速機構と、旋回機構と、減速機構とを備えており、旋回機構は減速機構を介してコンバインの走行を実現し、旋回機構は旋回シャフトを備えており、旋回シャフトにはセンタドライブギヤが設けられており、センタドライブギヤの左右両側には対称となる噛み合いギヤ、フォーク、ディスク、引張バネ、反転クラッチおよび反転クラッチギヤがそれぞれ設けられており、噛み合いギヤはフォークでの駆動にてセンタドライブギヤに可動的に連結されており、フォークはディスクを押動して反転クラッチを結合することで動力伝達を実現するものであり、引張バネの一端はディスクに当接しており、引張バネの他端は反転クラッチに当接しており、反転クラッチギヤは反転クラッチとの結合によって、噛み合いギヤに対する駆動を実現している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速装置本体（１）を備えた稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置であって、前記変速装置本体（１）内には変速機構が設けられ、変速機構には旋回機構と減速機構とが順に連結されており、前記変速機構は前記旋回機構を駆動し、前記旋回機構は前記減速機構を介してコンバインの走行を実現する、ことを特徴とする稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項２】
前記変速機構は動力入力シャフト（２）と、二次変速シャフト（３）と、ドリブン変速シャフト（２３）とを備えており、前記動力入力シャフト（２）には駆動ギヤ（２５）が設けられ、前記二次変速シャフト（３）には前記駆動ギヤ（２５）に常時噛合している走行部駆動ギヤ（２７）が設けられており、前記二次変速シャフト（３）にはドライブギヤ（３０、２９、２８）がさらに設けられており、前記ドリブン変速シャフト（２３）には対応するドリブンギヤ（３４、３３、３２）が設けられており、前記駆動ギヤ（２５）は走行部駆動ギヤ（２７）を介して二次変速シャフト（３）を回転させて、前記二次変速シャフト（３）は前記ドライブギヤ（３０、２９、２８）を駆動することで前記ドリブンギヤ（３４、３３、３２）に対する変速伝動を実現する、ことを特徴とする請求項１に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項３】
前記動力入力シャフト（２）における駆動ギヤ（２５）がコンバインの刈取り部駆動ギヤ（２６）に常時噛合している、ことを特徴とする請求項１に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項４】
前記旋回機構は旋回シャフト（８）を備えており、前記旋回シャフト（８）にはセンタドライブギヤ（３９）が設けられており、前記センタドライブギヤ（３９）の左右両側には対称となる噛み合いギヤ（３８、４０）、フォーク（２２、６）、ディスク（１６、１２）、引張バネ（１９、９）、反転クラッチ（１８、１０）、反転クラッチギヤ（３７、４１）の順でそれぞれ設けられており、前記噛み合いギヤ（３８、４０）は前記フォーク（２２、６）での駆動によりセンタドライブギヤ（３９）を可動的に連結し、前記フォーク（２２、６）はディスク（１６、１２）を押動して前記反転クラッチ（１８、１０）を結合することで動力伝達を実現するものであり、前記引張バネ（１９、９）の一端はディスク（１６、１２）に当接され、前記引張バネの他端は反転クラッチ（１８、１０）に当接されて、前記ディスク（１６、１２）の復帰運動を実現し、前記反転クラッチギヤ（３７、４１）は反転クラッチ（１８、１０）との結合によって、前記噛み合いギヤ（３８、４０）に対する駆動を実現する、ことを特徴とする請求項１に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項５】
前記センタドライブギヤ（３９）はドリブンギヤ（３３）に常時噛合しており、前記ドリブン変速シャフト（２３）は前記センタドライブギヤ（３９）を介して旋回機構を駆動する、ことを特徴とする請求項４に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項６】
前記旋回シャフト（８）の左右両側前方には対称となる方向転換シャフト（２１、５）が設けられており、前記方向転換シャフト（２１、５）上には方向転換ギヤ（３６、４２）が設けられており、前記ドリブン変速シャフト（２３）には前記方向転換シャフト（３６、４２）に対応する反転駆動ギヤ（３５、３１）が設けられており、前記方向転換ギヤ（３６、４２）は前記反転駆動ギヤ（３５、３１）および前記反転クラッチギヤ（３７、４１）に同時に常時噛合している、ことを特徴とする請求項４に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項７】
前記反転駆動ギヤ（３５、３１）の歯数はドリブンギヤ（３３）の歯数と同数であり、前記反転クラッチギヤ（３７、４１）の歯数はセンタドライブギヤ（３９）の歯数と同数である、ことを特徴とする請求項６に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項８】
前記反転クラッチ（１８、１０）内には可動式のスチール板（１７、１１）と可動式の摩擦板（２０、７）とが間隔を開けて配列されており、前記摩擦板（２０、７）がスチール板（１７、１１）に接合することで動力伝達を実現する、ことを特徴とする請求項４に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項９】
前記摩擦板（２０、７）の枚数は５〜６枚であって、前記スチール板（１７、１１）は前記摩擦板（２０、７）よりも１枚多い、ことを特徴とする請求項８に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【請求項１０】
前記減速機構は減速シャフト（１３）を備えており、前記減速シャフト（１３）には左右両側に、対称となる伝動ギヤ（４３、４４）と減速ギヤ（４５、４６）の順でそれぞれ設けられており、前記旋回機構が前記伝動ギヤ（４３、４４）を駆動し、前記減速ギヤ（４５、４６）とコンバインのクローラ駆動ギヤ（４７、４８）とが噛合しており、前記旋回機構は伝動ギヤ（４３、４４）を駆動し、前記伝動ギヤ（４３、４４）が減速シャフト（１３）の減速ギヤ（４５、４６）の回転を駆動することで、コンバインのクローラ駆動ギヤ（４７、４８）の駆動を実現する、ことを特徴とする請求項１に記載の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀物収穫機に関し、自脱型および普通型稲麦用コンバイン、ならびにその他作物の収穫機および建設機械に応用される。
【背景技術】
【０００２】
走行機構はコンバインの主な機能装置であって、機体の走破性および作業品質に影響を及ぼす。稲麦用コンバインはラバー・クローラ式走行機構を採用しており、その核心となるのが走行変速装置である。そして旋回性能は走行変速装置の優劣を評価する主な指標の一つである。このタイプの変速装置の旋回機構は噛み合いクラッチ、摩擦板式旋回クラッチおよび操縦装置からなり、片方側の噛み合いクラッチの動力を切断するか、または旋回クラッチを制動することで旋回が実現される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、機体直進時には、噛み合いクラッチを結合させて旋回クラッチを離し、旋回時には、フォークを操作して旋回する側の噛み合いクラッチに動力を切断させこの側のクローラを減速させることで、両側のクローラにて一方が高速、一方が低速となって大径旋回するが、大径旋回の空転行程が大きくなることは、面積の狭い農地での作業には不向きである。引き続きフォークを操作してこの側の旋回クラッチを結合し、この側のクローラを制動して回転を停止し、両側のクローラにて一方が走行、一方が停止となって小径旋回するが、小径旋回時には停止したクローラが土壌をえぐって損なってしまい、ぬかるんだ水深の深い水田ではさらに顕著になる。さらには制動時における動力損失も増加してしまう。したがって、上記した弊害をなくし、両側のクローラが正転、逆転方向にて同速度で走行し、理論的な旋回半径がゼロとなるスピン旋回走行変速装置を開発する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、従来のコンバイン、または両側のクローラにて一方が高速、一方が低速の大径旋回でコンバインの空転行程または動力消耗が増加する、または両側のクローラにて一方が走行、一方が停止する小径旋回での、土壌を損なう問題を効果的に解決する稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置を提供するところにある。
【０００５】
上記目的を解決すべく、本発明では以下の技術的思想を採用する。
【０００６】
変速装置本体を備えた稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置であって、変速装置本体内には変速機構が設けられており、変速機構には旋回機構と減速機構とが順に連結されており、変速機構は旋回機構を駆動し、旋回機構は減速機構を介してコンバインの走行を実現する。
【０００７】
さらには、変速機構は動力入力シャフトと、二次変速シャフトと、ドリブン変速シャフトとを備えており、動力入力シャフトには駆動ギヤが設けられ、二次変速シャフトには駆動ギヤに常時噛合している走行部駆動ギヤが設けられており、二次変速シャフトには複数のドライブギヤがさらに設けられており、ドリブン変速シャフトには対応する複数のドリブンギヤが設けられており、駆動ギヤは走行部駆動ギヤを介して二次変速シャフトを回転させて、二次変速シャフトはドライブギヤを駆動することでドリブンギヤに対する変速伝動を実現するようになっており、変速機構の構造は簡素で、信頼性が高い。
【０００８】
さらには、動力入力シャフトにおける駆動ギヤはさらに、刈取り動作と走行動作を同期して行うように、稲麦用コンバインの刈取り部駆動ギヤに常時噛合している。
【０００９】
さらには、旋回機構は旋回シャフトを備えており、旋回シャフトにはセンタドライブギヤが設けられており、センタドライブギヤの左右両側には対称となる噛み合いギヤ、フォーク、ディスク、引張バネ、反転クラッチおよび反転クラッチギヤがそれぞれ設けられており、噛み合いギヤはフォークでの駆動にてセンタドライブギヤに可動的に連結されており、フォークはディスクを押動して反転クラッチを結合することで動力伝達を実現するものであり、引張バネの一端はディスクに当接しており、引張バネの他端は反転クラッチに当接することで、ディスクの復帰運動を実現しており、反転クラッチギヤは反転クラッチとの結合によって、噛み合いギヤに対する駆動を実現している。
【００１０】
さらには、センタドライブギヤはドリブンギヤに常時噛合しており、ドリブン変速シャフトはセンタドライブギヤを介して旋回機構を駆動する。
【００１１】
さらには、旋回シャフトの左右両側前方には対称となる方向転換シャフトが設けられており、方向転換シャフト上には方向転換ギヤが設けられており、ドリブン変速シャフトには方向転換シャフトに対応する反転駆動ギヤが設けられており、方向転換ギヤは反転駆動ギヤおよび反転クラッチギヤに同時に常時噛合している。
【００１２】
さらには、反転駆動ギヤの歯数は同じくセンタドライブギヤに常時噛合しているドリブンギヤの歯数と同数であり、反転クラッチギヤの歯数はセンタドライブギヤの歯数と同数であることで、論理的な旋回半径がゼロとなるスピン旋回を実現する。
【００１３】
さらには、反転クラッチ内には可動式のスチール板と可動式の摩擦板とが間隔を開けて配列されており、摩擦板がスチール板に接合することで、動力伝達を実現している。摩擦板とスチール板との接合はフォークがディスクを押動することで実現されるが、このとき引張バネは圧縮されるものであり、摩擦板とスチール板との分離は引張バネの弾性復帰力により実現される。
【００１４】
そして、摩擦板の枚数は５〜６枚であって、スチール板は摩擦板よりも１枚多いのが好ましい。
【００１５】
さらには、減速機構は減速シャフトを備えており、減速シャフトには左右両側に、対称となる伝動ギヤと減速ギヤの順でそれぞれ設けられており、旋回機構の噛み合いギヤが伝動ギヤを駆動し、減速ギヤとコンバインのクローラ駆動ギヤとが噛合しており、伝動ギヤが減速シャフトの減速ギヤの回転を駆動することで、コンバインのクローラ駆動ギヤの駆動を実現する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記技術的思想を採用しているため、稲麦用コンバインのスピン旋回を実現することができ、しかも稲麦用コンバインのソフト旋回も実現することができるので、稲麦用コンバインの機動性を高めて、稲麦用コンバインの空転行程または動力消耗を減らすと同時に、土壌を損なうことはない。本発明の構造はコンパクトで、動作の信頼性が高く、消費動力は少なく、実用性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置の構造概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本発明の稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置は、変速装置本体１を備えており、変速装置本体１内には変速機構が設けられ、変速機構には旋回機構と減速機構とが順に連結されており、変速機構は旋回機構を駆動し、旋回機構は減速機構を介しコンバインの走行を実現する。
【００１９】
変速機構は動力入力シャフト２と、二次変速シャフト３と、ドリブン変速シャフト２３とを備えており、動力入力シャフト２には駆動ギヤ２５が設けられ、駆動ギヤ２５はコンバインの刈取り部駆動ギヤ２６に常時噛合して、刈取り部駆動シャフト２４の運転を駆動しており、二次変速シャフト３には駆動ギヤ２５に常時噛合している走行部駆動ギヤ２７が設けられており、二次変速シャフト３には一速ドライブギヤ３０、二速ドライブギヤ２９、三速ドライブギヤ２８がさらに設けられており、ドリブン変速シャフト２３には対応する一速ドリブンギヤ３４、二速ドリブンギヤ３３、三速ドリブンギヤ３２が設けられており、駆動ギヤ２５は走行部駆動ギヤ２７を介して二次変速シャフト３を回転させて、二次変速シャフト３は一速ドライブギヤ３０、二速ドライブギヤ２９または三速ドライブギヤ２８を駆動することで対応する一速ドリブンギヤ３４、二速ドリブンギヤ３３または三速ドリブンギヤ３２に対する伝動を実現する。
【００２０】
旋回機構は旋回シャフト８を備えており、旋回シャフト８にはセンタドライブギヤ３９が設けられており、センタドライブギヤ３９は二速ドリブンギヤ３３に常時噛合しており、ドリブン変速シャフト２３はセンタドライブギヤ３９を介して旋回機構を駆動する。センタドライブギヤ３９の左右両側には対称となる左噛み合いギヤ３８、右噛み合いギヤ４０、左フォーク２２、右フォーク６、左ディスク１６、右ディスク１２、左引張バネ１９、右引張バネ９、左反転クラッチ１８、左反転クラッチギヤ３７、右反転クラッチ１０および右反転クラッチギヤ４１の順でそれぞれ設けられており、反転クラッチギヤと反転クラッチとが一体構造となっており、左、右噛み合いギヤ３８、４０はそれぞれ左、右フォーク２２、６での駆動によりセンタドライブギヤ３９を可動的に連結し、左、右フォーク２２、６はそれぞれ左、右ディスク１６、１２を押動して左、右反転クラッチ１８、１０を結合することで動力伝達を実現するものであり、左、右反転クラッチ１８、１０内には間隔を開けて配列されている左スチール板１７、左摩擦板２０、右スチール板１１および右摩擦板７が設けられており、左、右スチール板１７、１１はそれぞれ左、右反転クラッチ１８、１０内に可動的に連結されており、左、右摩擦板２０、７はそれぞれ左、右反転クラッチ１８、１０内に可動的に連結されており、左、右摩擦板２０、７の枚数は５〜６枚であって、左、右スチール板１７、１１は左、右摩擦板２０、７よりも１枚多い。左、右反転クラッチギヤ３７、４１はそれぞれ左、右ディスク１６、１２を介して左、右反転クラッチ１８、１０内の左スチール板１７と左摩擦板２０、右スチール板１１と右摩擦板７とを接合させて、それぞれ左、右噛み合いギヤ３８、４０に対する伝動を実現する。左、右引張バネ１９、９の一端はそれぞれ左、右ディスク１６、１２に当接され、左、右引張バネ１９、９の他端はそれぞれ左、右反転クラッチ１８、１０に当接されて、それぞれ左、右ディスク１６、１２の復帰運動を実現し、左、右摩擦板２０、７を左、右スチール板１７、１１から分離する。
【００２１】
旋回シャフト８の左右両側前方には対称となる右方向転換シャフト２１、右方向転換シャフト５が設けられており、左、右方向転換シャフト２１、５には左方向転換ギヤ３６、右方向転換ギヤ４２がそれぞれ設けられており、ドリブン変速シャフト２３には左、右方向転換ギヤ３６、４２に常時噛合している左反転駆動ギヤ３５、右反転駆動ギヤ３１がそれぞれ設けられており、左方向転換ギヤ３６は同時に左反転駆動ギヤ３５および左反転クラッチギヤ３７に常時噛合しており、右方向転換ギヤ４２は同時に右反転駆動ギヤ３１および右反転クラッチギヤ４１に常時噛合している。左、右反転駆動ギヤ３５、３１の歯数は常時噛合している二速ドリブンギヤ３３の歯数と同数であり、左、右反転クラッチギヤ３７、４１の歯数はセンタドライブギヤ３９の歯数と同数である。
【００２２】
減速機構は減速シャフト１３を備えており、減速シャフト１３には左右両側に、対称となる左伝動ギヤ４３と右伝動ギヤ４４、左減速ギヤ４５と右減速ギヤ４６の順でそれぞれ設けられており、旋回機構は左、右伝動ギヤ４３、４４を駆動し、左、右減速ギヤ４５、４６はコンバインのクローラ駆動ギヤ４７、４８にそれぞれ噛合しており、旋回機構は左、右伝動ギヤ４３、４４を駆動し、左、右伝動ギヤ４３、４４は減速シャフト１３の左、右減速ギヤ４５、４６の回転を駆動することで、コンバインの左クローラ駆動ギヤ４７、右クローラ駆動ギヤ４８の駆動をそれぞれ実現する。
【００２３】
左、右反転駆動ギヤ３５、３１は対応する左、右方向転換ギヤ３６、４２にそれぞれ常時噛合しており、左、右方向転換ギヤ３６、４２はさらに左、右反転クラッチのギヤ３７、４１にそれぞれ常時噛合している。左、右噛み合いギヤ３８、４０は左、右伝動ギヤ４３、４４にそれぞれ常時噛合している。左、右減速ギヤ４５、４６は左、右クローラ駆動ギヤ４７、４８にそれぞれ常時噛合している。
【００２４】
運転時には、油圧モータ動力入力シャフト２の動力が駆動ギヤ２５を介して、二次変速シャフト３に固着されている走行部駆動ギヤ２７に伝達されて、二次変速シャフト３を運転状態とする。異なる伝動経路により、以下の機能を実現することができる（二速を例として説明する）。
【００２５】
一、前方直進：
二次変速シャフトの動力は二速ドライブギヤ２９→二速ドリブンギヤ３３→センタドライブギヤ３９→左、右噛み合いギヤ３８、４０→左、右伝動ギヤ４３、４４→左、右減速ギヤ４５、４６→左、右クローラ駆動ギヤ４７、４８→左、右ドライブシャフト１５、１４を介して、コンバインの左右クローラの等速前進を駆動する。
【００２６】
二、後退直進：
油圧モータ動力入力シャフト２の回転方向を変更することで、コンバインの左右クローラの前方直進と同じ伝動の経路での等速後退を駆動する。
【００２７】
三、ソフト旋回：
右旋回を例とする。右フォーク６を右側移動に操作して、右噛み合いギヤ４０とセンタドライブギヤ３９との噛み合いを分離して、右側動力を切断し、右側クローラが慣性前進し、速度が低下する。左側クローラはなおも上記した前方直進時の伝動経路で動力が伝達される。二速ドライブギヤ２９→二速ドリブンギヤ３３→センタドライブギヤ３９→左噛み合いギヤ３８→左伝動ギヤ４３→左減速ギヤ４５→ 左クローラ駆動ギヤ４７→左ドライブシャフト１５となって、左クローラが引き続き前進する。左、右クローラの速度差によってコンバインは右旋回する。左旋回の原理はこれと同じである。
【００２８】
四、スピン旋回：
右スピン旋回を例とする。右フォーク６を右側移動に操作して、右噛み合いギヤ４０とセンタドライブギヤ３９との噛み合いを分離して、動力を切断する。引き続き右フォーク６を右側移動に操作して、右ディスク１２に圧力を加えると、右ディスク１２が右スチール板１１および右摩擦板７を右側移動させるように押動し、右反転クラッチ１０中における右摩擦板７と右スチール板１１との間の隙間をなくし、右摩擦板７と右スチール板１１とを接合させて動力を伝達する。このとき、右引張バネ９は圧縮される。
【００２９】
右側動力の伝達経路は、二速ドライブギヤ２９→二速ドリブンギヤ３３→右反転駆動ギヤ３１→右方向転換ギヤ４２→右反転クラッチギヤ４１→右噛み合いギヤ４０→右伝動ギヤ４４→右減速ギヤ４６→右クローラ駆動ギヤ４８→右ドライブシャフト１４となる。
【００３０】
右方向転換ギヤ４２は、右クローラ駆動ギヤ４８を機体前進時の回転と逆方向とするが、左側クローラはなおも上記した前方直進時の伝動経路で動力が伝達される。しかも、左、右反転駆動ギヤ３５、３１の歯数は二速ドリブンギヤ３３の歯数と同数であり、左、右反転クラッチギヤ３７、４１とセンタドライブギヤ３９とは歯数が同数である。したがって、右側クローラと左側クローラとが同じ論理速度で逆回転することで、コンバインのスピン旋回が実現される。
【００３１】
五、前進速度の切換え：
駆動ギヤ２５は二次変速シャフト３に固着されている走行部駆動ギヤ２７に常時噛合しているため、二次変速シャフト３は常に運転状態にある。
【００３２】
一速に入れたとき、一速ドライブギヤ３０が移動して、これを一速ドリブンギヤ３４に噛合させることで、ドリブン変速シャフト２３が回転し、動力は一速ドリブンギヤ３４および二速ドリブンギヤ３３を介してセンタドライブギヤ３９に伝達される。
【００３３】
図１に示すように、二速に入れたとき、二速ドライブギヤ２９が移動して二速ドリブンギヤ３３に噛合することで、動力は二速ドリブンギヤ３３を介してセンタドライブギヤ３９に伝達される。
【００３４】
三速に入れたとき、二速ドライブギヤ２９が移動して、その上に設けられているインナギヤと三速ドライブギヤ２８に設けられているピニオンギヤとが噛合することで、動力は三速ドリブンギヤ３２、二速ドリブンギヤ３３を介してセンタドライブギヤ３９に伝達される。
【００３５】
六、停車制動：
走行中のコンバインの停止、およびコンバインを坂道に停車するときには、ブレーキ４を操作して制動を行う。
【符号の説明】
【００３６】
１変速装置本体
２ＨＳＴ動力入力シャフト
３二次変速シャフト
４ブレーキ
５、２１右、左方向転換シャフト
６、２２右、左フォーク
７、２０右、左摩擦板
８旋回シャフト
９、１９右、左引張バネ
１０、１８右、左反転クラッチ
１１、１７右、左スチール板
１２、１６右、左ディスク
１３減速シャフト
１４、１５右、左ドライブシャフト
２３ドリブン変速シャフト
２４刈取り部駆動シャフト
２５駆動ギヤ
２６刈取り部駆動ギヤ
２７走行部駆動ギヤ
２８三速ドライブギヤ
２９二速ドライブギヤ
３０一速ドライブギヤ
３１右反転駆動ギヤ
３２三速ドリブンギヤ
３３二速ドリブンギヤ
３４一速ドリブンギヤ
３５左反転駆動ギヤ
３６左方向転換ギヤ
３７左反転クラッチギヤ
３８左噛み合いギヤ
３９センタドライブギヤ
４０右噛み合いギヤ
４１右反転クラッチギヤ
４２右方向転換ギヤ
４３左伝動ギヤ
４４右伝動ギヤ
４５左減速ギヤ
４６右減速ギヤ
４７左クローラ駆動ギヤ
４８右クローラ駆動ギヤ
【図１】
2013512829.tif 000003
【国際調査報告】
2013512829.tif 000004
2013512829.tif 000005
2013512829.tif 000006
2013512829.tif 000007
2013512829.tif 000008
2013512829.tif 000009
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