(57)【要約】  本発明は、錠剤カセットの内部で錠剤排出停滞が発生した場合、これを感知し、停滞を解消することができる薬剤包装装置の錠剤カセット、及びそれを作動させる方法を提供することを目的とし、これにより、本発明による薬剤包装装置の錠剤カセットは、錠剤が収容される空間が設けられ、錠剤を排出するための排出手段を備えたカートリッジと、カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、カートリッジの内部に錠剤が残っているにも拘らず、錠剤が排出されない時、カートリッジを振動させる振動子と、を備える。
2013545546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための排出手段を備えたカートリッジと、
前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、
前記カートリッジの内部に錠剤が残っているにも拘らず、錠剤が排出されない時、前記カートリッジを振動させる振動子と、
を備える薬剤包装装置の錠剤カセット。
【請求項２】
前記振動子は、前記カートリッジの底面に形成された振動子装着溝に挿設されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の錠剤カセット。
【請求項３】
錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための錠剤排出手段を備えたカートリッジと、前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、前記カートリッジを振動させる振動子と、を備えた薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法において、
前記錠剤排出手段を動作させる錠剤排出動作段階と、
前記錠剤排出手段の動作によって、実際に前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されたか否かを判断する錠剤排出実現判断段階と、
前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されていないと判断されれば、前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があるか否かを判断する錠剤残量判断段階と、
前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があると判断されれば、前記振動子に電気信号を入力して、前記カートリッジを振動させるカートリッジ振動段階と、
を備える薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法。
【請求項４】
前記錠剤残量判断段階は、前記カートリッジに供給された錠剤の個数をカウントする錠剤供給個数カウント段階と、前記錠剤カセットの外部に排出された錠剤の個数をカウントする錠剤排出個数カウント段階と、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める差引計算段階と、を備える請求項３に記載の薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルなどの錠剤を１回服用分ずつ自動で包装する薬剤包装装置に係り、より詳細には、薬剤包装装置に備えられて、多量の錠剤を収容し、処方箋によって錠剤を排出する錠剤カセットと、それを作動させる方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤包装装置は、患者の病患によって処方された薬剤を自動で排出して１回服用分ずつ包装する装置を言う。薬剤包装装置は、互いに異なる種類の錠剤（ｔａｂｌｅｔ  ｍｅｄｉｃｉｎｅ）を収容する多数の錠剤カセットが設けられる設置台と、その下にホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）と、を備える。それぞれ断続可能な錠剤カセットから１回服用分ずつ処方された錠剤が下に落下してホッパーに集結され、ホッパーに集結された錠剤は、ホッパーの下に排出されて包装紙によって密封包装される。
【０００３】
錠剤カセットは、単一種類の錠剤が満たされ、順に１錠ずつ排出されるように設計される。しかし、錠剤が、錠剤カセットの内部から外部に排出される経路上に発生可能な多様な要因によって、処方箋通りに排出されずに停滞してしまう恐れがある。
【０００４】
排出が停滞した錠剤カセットを手作業によって探し出し、エラーを修正する作業は、薬剤包装作業の生産性を悪化させる。また、錠剤カセットの排出停滞を認知できず、薬剤包装を進行させる場合、包装作業全体のエラーを引き起こして、患者の健康に脅威となることもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、錠剤カセットの内部で錠剤排出停滞が発生する場合、停滞を容易に解消することができる薬剤包装装置の錠剤カセットを提供する。
【０００６】
また、錠剤カセットの内部で錠剤排出停滞が発生した場合、これを感知し、停滞を解消することができる薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の望ましい実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットは、カートリッジと、カートリッジ基部と、振動子と、を含む。カートリッジは、錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための排出手段を備える。カートリッジ基部には、前記カートリッジが搭載される。振動子は、前記カートリッジの内部に錠剤が残っているにも拘らず、錠剤が排出されない時、前記カートリッジを振動させる。
【０００８】
前記振動子は、前記カートリッジの底面に形成された振動子装着溝に挿設されうる。
【０００９】
また、本発明は、錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための錠剤排出手段を備えたカートリッジと、前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、前記カートリッジを振動させる振動子と、を備えた薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法を提供する。前記薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法は、前記錠剤排出手段を動作させる錠剤排出動作段階を経る。前記錠剤排出手段の動作によって、実際に前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されたか否かを判断する錠剤排出実現判断段階を経る。前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されていないと判断されれば、前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があるか否かを判断する錠剤残量判断段階を経る。前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があると判断されれば、前記振動子に電気信号を入力して、前記カートリッジを振動させるカートリッジ振動段階を経る。
【００１０】
前記錠剤残量判断段階は、前記カートリッジに供給された錠剤の個数をカウント（ｃｏｕｎｔ）する錠剤供給個数カウント段階と、前記錠剤カセットの外部に排出された錠剤の個数をカウントする錠剤排出個数カウント段階と、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める差引計算段階と、を備えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の錠剤カセット及びそれを作動させる方法は、錠剤カセットの内部に収容された錠剤の排出停滞が発生しても、それを容易に把握し、適切な対応ができて、薬剤包装作業の生産性を向上させ、包装エラーによる患者の健康脅威を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す分解斜視図である。
【図３】図２のカートリッジ底面を示す底面図である。
【図４】本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットとそれを作動させる方法とを詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す断面図であり、図２は、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す分解斜視図であり、図３は、図２のカートリッジ底面を示す底面図である。
【００１５】
図１及び図２に示された錠剤カセット１０は、薬剤包装装置（図示せず）の上部に多数個が配される。各錠剤カセット１０は、その内部に互いに異なる種類の錠剤を収容する。多種の錠剤を収容する多数の錠剤カセット１０の下には、錠剤カセット１０から排出された錠剤が集結されるホッパー（図示せず）が設けられる。前記ホッパーの下には、ホッパーを通じて集結されて下に排出された錠剤を包装紙で包装する包装ユニット（図示せず）が設けられる。
【００１６】
図１ないし図３を参照すると、前記錠剤カセット１０は、錠剤が収容されるカートリッジ１１と、前記カートリッジ１１が着脱自在に装着されるカートリッジ基部５０と、錠剤案内ブロック３５と、ドラム３０と、を備える。
【００１７】
前記カートリッジ１１は、蓋１３を含む上部ハウジング１２と下部ハウジング１４とを含む。前記上部ハウジング１２と下部ハウジング１４とが結合されて、錠剤が収容可能な内部空間を形成する。
【００１８】
下部ハウジング１４の底面には、カートリッジ１１の内部に収容された錠剤を下に排出できるように開放された錠剤排出口１７が形成される。
【００１９】
錠剤排出口１７の下には、錠剤案内ブロック３５が結合される。前記錠剤案内ブロック３５には、錠剤排出通路３６が形成される。カートリッジ１１が、カートリッジ基部５０に装着されれば、錠剤案内ブロック３５は、カートリッジ基部５０のブロック収容通孔５４に収容される。
【００２０】
カートリッジ１１の内部の錠剤１は、錠剤排出口１７と錠剤排出通路３６とを通じて１錠ずつまたは必要な個数ずつ錠剤カセット１０の下に排出されて、錠剤移送通路６２に沿って移送され、ホッパー（図示せず）に集結される。
【００２１】
カートリッジ１１の錠剤排出口１７の上には、スロート（ｔｈｒｏａｔ）１６が形成されており、その内部には、ドラム３０が回転自在に挿入されている。前記ドラム３０は、錠剤１を１錠ずつカートリッジ１１の外部に排出するための排出手段である。
【００２２】
前記ドラム３０は、外周面突起３２と、ガイド溝３４と、を含む。外周面突起３２は、ドラム外周面に等間隔で突出する。ガイド溝３４は、隣接する一対の外周面突起３２の間に下に延設される。
【００２３】
各ガイド溝３４には、自重によってスロート１６の内部に流入された錠剤１が一列に満たされる。ドラム３０が、既定の速度で隣接した一対の外周面突起３２間の角度ほど回転すれば、ガイド溝３４に満たされた錠剤のうち、１錠の錠剤１が錠剤排出口１７と錠剤排出通路３６とを通じて錠剤カセット１０の下に排出され、錠剤移送通路６２を通じて移送されてホッパー（図示せず）に到達する。
【００２４】
カートリッジ基部５０には、前記ドラム３０に回動力を提供するモータ６０が装着され、カートリッジ１１の下部ハウジング１４の底面には、モータ６０の回転軸６１が挿入可能なモータ連結通孔２１が形成されている。カートリッジ１１が、カートリッジ基部５０に搭載されれば、モータ６０の回転軸６１が、モータ連結通孔２１を通じてドラム３０に動力伝達可能に連結される。
【００２５】
カートリッジ１１をカートリッジ基部５０に搭載する時、正しい位置に整列して搭載しやすくするために、下部ハウジング１４底面の外周部には、下向きに突出した側壁２３が形成され、カートリッジ基部５０の上側面には、突出部５２が備えられる。カートリッジ１１が、カートリッジ基部５０に正しく整列されて搭載されれば、前記突出部５２が、前記側壁２３の内側面を通過し、前記側壁２３によって形成された下部ハウジング１４底面の内部空間に挿入収容される。
【００２６】
図２及び図３を参照すると、錠剤カセット１０は、振動子４０を備える。前記振動子４０は、カートリッジ１１の内部に錠剤１が残っているにも拘らず、錠剤１が排出されない時、カートリッジ１１を振動させる。
【００２７】
この場合、カートリッジ１０の下部ハウジング１４の底面に振動子装着溝２６が設けられ、この振動子装着溝２６に振動子４０が挿設されうる。図示されていないが、下部ハウジング１４の底面には、前記振動子４０を駆動する駆動回路が形成された回路基板が付着されうる。振動子４０は、例えば、携帯電話の振動受信モードを具現するために使われる振動子と同一なものであり得る。
【００２８】
振動子４０は、振動子装着溝２６に差し込まれる。したがって、前記振動子４０は、下部ハウジング１４の側壁２３に密着されるので、駆動電気信号によって振動子４０が振動すれば、その振動が伝達されてカートリッジ１１が振動する。カートリッジ１１の振動は、カートリッジ１１が搭載されたカートリッジ基部５０にも伝達されてカートリッジ基部５０も振動する。
【００２９】
図１及び図２を再び参照すると、薬剤包装装置（図示せず）の錠剤移送通路６２には、錠剤１が実際に錠剤カセット１０から排出されたか否かを感知する感知センサー６５が設けられる。また、薬剤包装装置（図示せず）には、処方箋によって錠剤１が排出されるようにモータ６０を制御し、感知センサー６５の感知信号に基づいて振動子４０を制御するコントローラ７０が備えられる。
【００３０】
図４は、図１及び図２に示された薬剤包装装置の錠剤カセット１０を作動させる方法を示すフローチャートである。具体的には、図４に示された方法は、錠剤１が錠剤カセット１０から円滑に排出されない時、これを感知して錠剤１を排出させる方法であり、この方法は、コントローラ７０の制御によって自動で行われる。
【００３１】
図１ないし図４を再び参照すると、錠剤カセット１０を作動させる方法は、錠剤排出動作段階（ステップＳ１０）と、錠剤排出実現判断段階（ステップＳ２０）と、錠剤残量判断段階（ステップＳ３０）と、カートリッジ振動段階（ステップＳ４０）と、を含む。
【００３２】
前記錠剤排出動作段階（ステップＳ１０）は、処方箋によってモータ６０を駆動して錠剤排出手段であるドラム３０を回転させる。
【００３３】
錠剤排出実現判断段階（ステップＳ２０）は、ドラム３０の回転によって実際に錠剤１が錠剤カセット１０の外部に排出されたか否かを判断する。錠剤１が実際に錠剤カセット１０の外部に排出されたかの有無の感知は、感知センサー６５によって行われる。感知センサー６５の感知信号がコントローラ７０に伝達されれば、コントローラ７０が感知信号に基づいて錠剤１の実際の排出有無を判断することができる。錠剤１が実際に排出されたと判断されれば、錠剤カセット１０の作動は完了する。
【００３４】
ドラム３０の回転にも拘らず、錠剤１が錠剤カセット１０の外部に実際に排出されない原因は、カートリッジ１１に収容された錠剤１がいずれも排出されたか、または錠剤１がカートリッジ１１の内部で停滞されているためである。錠剤残量判断段階（ステップＳ３０）は、Ｓ２０段階で、錠剤１が実際には排出されていないと判断されれば、錠剤カセット１０の内部に錠剤１の残量があるかを判断する。
【００３５】
錠剤残量判断段階（ステップＳ３０）では、錠剤供給個数カウント段階と、錠剤排出個数カウント段階と、差引計算段階と、を通じて錠剤１の残量を把握することができる。
【００３６】
前記錠剤供給個数カウント段階は、カートリッジ１１に供給された錠剤１の個数をカウント（ｃｏｕｎｔ）する。錠剤排出個数カウント段階は、錠剤カセット１０の外部に排出された錠剤１の個数をカウントする。差引計算段階は、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める。
【００３７】
カートリッジ１１に供給される錠剤１の個数は、蓋１３を開いてカートリッジ１１に錠剤１を投入するのに先立って、錠剤１をカウントして分かる。作業者が１つずつカウントすることもでき、錠剤個数器を使ってカウントすることもできる。カートリッジ１１に供給される錠剤１の個数は、キーボード（図示せず）のような入力手段を用いてコントローラ７０が認識できるように入力することができる。
【００３８】
錠剤カセット１０の外部に排出された錠剤１の個数は、感知センサー６５が錠剤移送通路６２を通過する錠剤１を感知して、感知信号をコントローラ７０に伝達し、コントローラ７０が、この感知信号の回数をカウントして分かる。錠剤供給個数と錠剤排出個数との差引計算もコントローラ７０によって行われる。
【００３９】
錠剤残量判断段階（ステップＳ３０）で、錠剤残量が０と判断されれば、カートリッジ１１に錠剤１を供給し（ステップＳ８０）、ドラム３０を回転させて錠剤排出動作を再び行う（ステップＳ１０）。
【００４０】
前記カートリッジ振動段階（ステップＳ４０）は、錠剤残量判断段階（ステップＳ３０）で錠剤残量があると判断される時、振動子４０を駆動させてカートリッジ１１を意図的に振動させる。カートリッジ振動段階（ステップＳ４０）以後に、もう一度錠剤排出実現の有無を判断し（ステップＳ５０）、排出されたと判断されれば、錠剤カセット１０の作動は完了する。
【００４１】
前述したように、錠剤１が実際に錠剤カセット１０の外部に排出されたかの有無の感知は、感知センサー６５によって行われる。感知センサー６５の感知信号がコントローラ７０に伝達されれば、コントローラ７０が感知信号に基づいて錠剤１の実際の排出有無を判断することができる。
【００４２】
Ｓ５０段階で、錠剤１が、依然として錠剤カセット１０の外部に排出されていないと判断されれば、カートリッジ振動段階（ステップＳ４０）の反復回数が２回以内であるか否かを判断し、２回以内であれば、前記錠剤排出動作段階（ステップＳ１０）に戻って、ドラム３０を回転させて錠剤排出動作を再び行う（ステップＳ６０）。しかし、Ｓ４０段階の反復回数が２回を超えると、すなわち、３回であれば、エラーメッセージを平板表示パネルなどのディスプレイ手段（図示せず）に表示し、錠剤カセット１０の動作を完了する（ステップＳ６０）。錠剤カセット１０を振動させることだけでは、錠剤１を錠剤カセット１０の外部に排出させることができないと判断されるためである。
【００４３】
Ｓ６０段階で、反復回数の基準を２回に決定したのは、例示的なものであり、例えば、３回、４回などの反復回数基準を適用することもできる。
【００４４】
本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によってのみ決定されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、病院、薬局、家庭などでカプセルなどの錠剤を１回服用分ずつ自動で包装する薬剤包装装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  錠剤、１１  カートリッジ、２６  振動子装着溝、３０  排出手段、４０  振動子、５０  カートリッジ基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2013545546.tif 000008
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