(57)【要約】  画像診断システムは、診断スキャナにおいて如何なる安全ではない又は危険な状態も検出し、これら安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを発生させる第１の制御器を含む。通信ユニットは、デジタルプロトコルを用いて、前記安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせ、前記安全／緊急信号をローカルのデジタルネットワークを介して通信する。
2013544586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断スキャナにおいて如何なる安全ではない又は危険な状態も検出し、前記安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを生じさせる第１の制御器、並びに
デジタルプロトコルを用いて前記安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせ、前記安全／緊急信号をローカルのデジタルネットワーク３３を介して伝達する、通信ユニット
を有する画像診断システム。
【請求項２】
前記デジタルプロトコルは、３つのレベルのデータ転送、つまり特徴レベル、符号レベル及びパケットレベルを含むシリアル装置間におけるパケット配信のためのプロトコルを規定する、請求項１に記載の画像診断システム。
【請求項３】
前記通信ユニットは、他の未使用の符号コードを用いて、前記安全／緊急データを示すカスタム符号を挿入するために、前記デジタルプロトコルを用いて前記安全／緊急信号を生じさせる、請求項１又は２に記載の画像診断システム。
【請求項４】
前記デジタルプロトコルはRapodIOのネットワークプロトコルを含む、請求項１、２又は３に記載の画像診断システム。
【請求項５】
前記安全／緊急信号を生じさせる前記通信ユニットは、前記ローカルのデジタルネットワークを介して正常なパケット配信を先取り、前記安全／緊急信号を前記ローカルのデジタルネットワーク３３に挿入する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像診断システム。
【請求項６】
前記通信ユニットは、ファームウェアを含み、前記安全／緊急信号を生じさせるために、前記画像診断システムの機能とは関係なく動作する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像診断システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像診断システムにおいて、前記画像診断システムは、ＲＦ送信器及びＲＦ受信器を持つ磁気共鳴システムを含む、並びに前記安全ではない又は危険な状態は、前記ＲＦ送信器及びＲＦ送信受信器が同時にオンである又は接続されていることを含む、画像診断システム。
【請求項８】
前記ローカルのデジタルネットワークは光ファイバーネットワークを含んでいる、請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像診断システム。
【請求項９】
前記安全／緊急信号の伝達は、ＣＲＣエラーを検出する部分を含んでいる、請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像診断システム。
【請求項１０】
画像診断システムにおいて安全／緊急データを伝達する方法において、
前記画像診断システムにおいて安全ではない又は危険な状態を検出するステップ、
前記安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを発生させるステップ、
デジタルプロトコルを用いて、前記安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせるステップ、及び
前記安全／緊急信号をローカルのデジタルネットワークを介して送信するステップ
を有する方法。
【請求項１１】
前記デジタルプロトコルは、３つのレベルのデータ転送、つまり特徴レベル、符号レベル及びパケットレベルを含むシリアル装置間におけるパケット配信のためのプロトコルを規定する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記安全／緊急信号は、カスタム符号部分、確認／要求部分、安全／緊急データ及びエラーチェック部分を含んでいる、請求項１０及び１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記デジタルプロトコルは、前記安全／緊急信号を特定するための標準的なネットワークプロトコルの符号とは異なるカスタム符号を備える前記標準的なネットワークプロトコルである、請求項１０乃至１２の何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記画像診断システムは、ＲＦ送信器及びＲＦ受信器を持つ磁気共鳴システムを含み、前記安全ではない又は危険な状態は、前記ＲＦ送信器及びＲＦ受信器が同時にオンである又は接続された状態であることを含む、請求項１０乃至１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４の何れか一項に記載の方法を行うために、１つ以上の処理器を制御するソフトウェアを担持している一時的ではないコンピュータ読取可能媒体。
【請求項１６】
撮像するボアを規定するように構成される主磁石、
前記ボア内に及び前記ボアに沿って被験者を支持するように構成される支持体、
前記撮像するボアに磁場勾配を作るように構成される勾配コイル、
ＲＦパルスを前記撮像するボア内に送信するように構成されるＲＦ送信器コイル、
誘導されるＲＦパルスを受信するように構成されるＲＦ受信器コイル、並びに
請求項１０乃至１４の何れか一項に記載の方法を行うための１つ以上の処理器
を有する磁気共鳴撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像診断技術に関する。磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システムにおけるデジタルネットワークを介した安全及び緊急(safety and emergency)情報の伝達に特に応用され、これらを特に参照して説明される。しかしながら、他の撮像装置も応用され、上述した応用に必ずしも限定されないことを理解すべきである。
【背景技術】
【０００２】
現在、磁気共鳴撮像システムは、安全及び緊急情報を伝達するために、バックプレーンバス(backplane bus)を使用している。このバックプレーンバスは、ＭＲＩシステムの様々な安全及びインターロック機構に安全及び緊急情報を伝達するための専用の信号線からなるアレイを含んでいる。安全及び緊急情報は、例えばＲＦ送信／受信のスイッチの状態を制御するのに重要であるが、他のシステムの状態にも応用可能であり、並びに勾配増幅器及び冷却システム等を含むＭＲＩシステムにおいて対応する装置を制御するのに重要である。
【０００３】
例えば、ＲＦ送信器が活性化し、磁気共鳴（ＭＲ）撮像シーケンス中にＲＦパルスを送信しようとする前に、ＲＦ受信器がオフ又は切断された状態であることを確認しなければならない。ＲＦ増幅器が比較的に弱い共鳴信号を受信するように構成されるとき、比較的に高出力のパルスであるＲＦパルスを送信することがＲＦ受信器を損傷することがある。ＭＲ撮像シーケンスにおいてパルスが印加される及びエコーが受信される速度のために、この情報は、ＲＦ増幅器及びＲＦ受信器が同時にオンではない又は接続された状態ではないことを保証するために、非常に低い遅延で、及び通常のソフトウェアの装置制御機能から独立して伝達されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
専用の信号線は、様々な安全及びインターロック機構への安全及び緊急情報の独立した低遅延の伝達を与えることにより、ＭＲＩシステムの安全な動作を保証する。これら専用の信号線がこれらの安全要件を満たすための解決法を提供したとしても、増大するＭＲＩシステムの複雑さは、安全及び緊急情報を通信するためのバックプレーンバス及び／又は信号線の実施の費用的及び物理的な難しさを増大させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願は、上述した問題及びその他を克服する安全及び緊急情報を伝達するための新しい及び改善されたシステム並びに方法を提供する。
【０００６】
ある態様に従って画像診断システムが提供される。第１の制御器は、診断スキャナにおいて如何なる安全ではない又は危険な状態も検出し、これら安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを生じさせる。通信ユニットは、デジタルプロトコルを用いて前記安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせ、ローカルのデジタルネットワークを介してこの安全／緊急信号を伝達する。
【０００７】
画像診断システムにおいて安全／緊急データを伝達する方法が提供される。安全ではない又は危険な状態は、前記画像診断システムにおいて検出される。これら安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データが生じる。安全／緊急信号は、デジタルプロトコルを用いて前記安全／緊急データから生じる。この安全／緊急信号はローカルのデジタルネットワーク３３を介して送信される。
【０００８】
１つの利点は、安全及び緊急情報の低遅延の送信にある。
【０００９】
もう１つの利点は、安全及び緊急情報の独立した伝達にある。
【００１０】
もう１つの利点は、安全及び緊急情報を伝達することの費用及び複雑さを減少することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の利点は、以下の詳細な説明を読み、理解すると、当業者に明らかとなるだろう。
【００１２】
本発明は、様々な構成要素及びこれら構成要素の配列、並びに様々なステップ及びこれらステップの配列の形をとってもよい。図面は好ましい実施例を説明することだけを目的とし、本発明を限定するとは考えるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による撮像システムの概略図。
【図２】本発明による安全／緊急信号の概略図。
【図３】本発明による安全／緊急信号のエラーの無い送信のためのロジックの概略図。
【図４】本発明による安全／緊急信号を送信する方法の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照すると、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム１０は、検査領域１４を通る空間及び時間的に一様な磁場Ｂ０を生じさせる主磁石１２を含む。この主磁石１２は、環状若しくはボア型の磁石、Ｃ形状の開放型磁石又は他の形式の開放型磁石等とすることもできる。
【００１５】
主磁石１２に隣接して置かれる勾配磁場コイル１６は、磁気共鳴信号を空間符号化する又は磁化を駄目にする磁場勾配をもたらす等のために、磁場Ｂ０に対して選択した軸に沿って磁場勾配を生じさせるのに役立つ。勾配磁場コイル１６は、３つの直交方向、一般に長手方向又はｚ方向、横方向又はｘ方向及び垂直方向又はｙ方向に磁場勾配を生成するように構成されるコイルセグメントを含んでもよい。勾配制御器２０により制御される勾配増幅ユニット１８は、前記３つの直交方向に磁場勾配を生じさせるための複数の増幅器を含んでいる。各々の勾配増幅器が対応する勾配磁場コイル１６を励起し、磁場勾配を生成する。冷却ユニット制御器２４により制御される冷却ユニット２２は、一連の冷却ダクト、冷却機、水冷式冷凍凝縮器及び液体冷却回路等によって前記勾配増幅器及び勾配磁場コイルを冷却する。
【００１６】
前記システム１０は、検査領域１４に又はこの領域に隣接して置かれる無線周波数（ＲＦ）コイル組立体２６を含む。患者を取り囲んでいることが図示されていたとしても、頭部コイル、柔軟及び硬質の表面コイル、並びに患者の上面及び側面に取り付けられる、並びに胴体又は肢部の周りに巻かれる等の他のコイルも考えられる。説明を明瞭にするために全身ＲＦコイル組立体２６だけが図示されていたとしても、送信用の全身コイル及び複数の受信用ＲＦコイル組立体が考えられる。前記コイル組立体２６は、動作中に１つ以上の核種、例えば１Ｈ、１３Ｃ、３１Ｐ、２３Ｎａ又は１９Ｆ等に磁気共鳴を励起するためのＲＦ場を単独で若しくは集合的に生じさせる多重のコイル要素を含む。ＲＦコイル組立体２６は単独で若しくは集合的に、すなわち１つ若しくはそれ以上の受信コイル（図示せず）で、撮像領域から放射する磁気共鳴信号を検出するのに役立つ。
【００１７】
被験者２８の磁気共鳴データを取得するために、被験者は患者支持体により検査領域１４の内側に位置決められ、関心領域は好ましくは主磁場の医療中心(isocenter)に又はその近くにある。走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介して勾配制御器２０を制御し、選択した磁気共鳴撮像又は分光シーケンスに適切であるように、
勾配増幅器１８から選択した勾配磁場のパルスを発生させ、勾配磁場コイル１６を介して撮像領域を横切る前記選択した勾配磁場のパルスを印加する。走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介して前記冷却ユニット制御器２４も制御して、勾配増幅器及び勾配磁場コイル１６を冷却する。走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介して、ＲＦ制御器３４により１つ以上のＲＦ送信器３２も制御し、磁気共鳴励起及び操作Ｂ１パルスを発生させるための固有のＲＦ信号を発生させる。
【００１８】
走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介してＲＦ制御器３４によりＲＦ受信器３８も制御し、被験者から誘発される磁気共鳴信号を受信する。同じコイルが送信及び受信する実施例において、送信／受信スイッチ３６は、ＲＦ送信器３２からの信号の送信と、ＲＦ受信器３８への信号の受信との間で導体を切り替えるのに役立つ。分離した受信コイルを用いた実施例において、走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介して前記送信／受信スイッチ３６を制御し、受信モードとデチューン(detuned)モードとを切り替えるために受信コイル及び／又は受信器３８の間を切り替える。ＲＦ受信器３８からの受信データは、デジタルネットワーク３３を介して伝達され、一時的に画像メモリ４０に記憶され、磁気共鳴画像、分光器又は他の画像処理器４２により処理される。磁気共鳴データ処理器は、従来知られるような様々な機能を行うことができ、これらの機能は、画像再構成（ＭＲＩ）、磁気共鳴分光（ＭＲＳ）及びカテーテル又は侵襲器具の位置特定等を含んでいる。再構成された磁気共鳴画像、分光器の測定値、侵襲器具の位置特定情報及び他の処理されたＭＲデータは、例えば医療施設の患者アーカイブのようなメモリに記憶される。ＧＵＩ(graphic user interface)又は表示装置４４は、医師がデジタルネットワーク３３を介して走査制御器３０を制御し、走査シーケンス及びプロトコルを選択する、並びにＭＲデータ又は再構成されたＭＲ画像を表示する等に使用されることができるユーザ入力装置を含む。
【００１９】
走査制御器３０は、ＭＲＩシステムにおいて又はＭＲ撮像シーケンス中に、安全ではない又は危険な状態を検出することに応答して、安全／緊急データを生じさせる安全／緊急ユニット４６も含む。この安全／緊急ユニット４６は、ＭＲＩシステム１０の動作を観察及び評価して、何か安全ではない又は危険な状態が存在しているかを判断する。ある実施例において、走査制御器３０は、ＲＦ制御器３４、勾配制御器２０、冷却ユニット制御器２４若しくは他のシステムの構成要素からデジタルネットワーク３３を介して受信した、動作又は安全／緊急データによりＭＲＩシステム１０の動作を観察する。走査制御器３０は、デジタルネットワーク３３を介して前記安全／緊急データを受信するための通信ユニット４８を含む。前記安全ではない又は危険な状態は、ＲＦ送信器３２及びＲＦ受信器３８が同時にオン又は接続状態である、冷却ユニット２２が不調である及び勾配磁場コイルが過熱し過ぎる等を含む。安全ではない又は危険な状態を検出することに応答して、走査制御器３０の安全／緊急ユニット４６は、前記安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを生じさせ、この安全／緊急データを走査制御器３０にある通信ユニット４８に伝達する。この通信ユニット４８は、安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせ、例えば１つ以上の光ファイバーネットワーク、イーサーネット、IEEE802.11及び他のインターネットプロトコル（ＩＰ）中央アクセスネットワーク（RapidIO、ＧＰＲＳ(General Packet Radio Service)、CDMA2000、ワイヤレスＬＡＮ、モバイルＷｉＭＡＸ）等のようなデジタルネットワーク３３を介して、ＲＦ制御器３４、勾配制御器２０、冷却ユニット制御器２４及び他のシステムの構成要素にある通信ユニット５２、５４、５６に前記安全／緊急信号を伝達する。
【００２０】
走査制御器３０にある通信ユニット４８、及び前記通信ユニットは、例えばRapidIOシリアルプロトコルのような業界標準のデジタルプロトコルを利用して、ローカルのデジタルネットワーク３３を介して前記安全／緊急信号を送信する。好ましくは、前記標準のプロトコルは、符号の帯域外搬送に利用可能なコードを持つパケットベースのデジタルネットワークプロトコルの拡張である。一般に、このようなデジタルネットワークプロトコルは、特徴レベル、符号レベル及びパケットレベルを含む３つのレベルのデータ転送を持っている。前記通信ユニット４８、５０、５２、５４、６５は、前記標準のデジタルプロトコルを使用して前記安全／緊急信号を生じさせ、安全／緊急データを示す、符号レベルの未使用部分に新しく規定した又はカスタムの符号を挿入する。これら安全／緊急信号は、安全／緊急信号を受信することに応答して、走査制御器３０、ＲＦ制御器３４、Ｔ／Ｒスイッチ３６、勾配制御器２０、冷却ユニット制御器２４及び他の構成要素がＭＲＩシステム１０の対応する装置を制御して、前記安全ではない又は危険な状態に適切に応答するような新しく規定した符号を含む。例えば、安全／緊急信号がＲＦ送信器及びＲＦ受信器が同時にオン又は接続状態であることを示す場合、ＲＦ制御器又はＴ／Ｒスイッチは、自発的に又は走査制御器３０の制御下で、ＲＦ送信器又はＲＦ受信器の何れか一方を切断する。冷却ユニットが不調である又は勾配増幅器が過熱し過ぎていることを示す安全／緊急信号を受信することに応答して、前記勾配制御器は、勾配増幅器を不能にする。
【００２１】
もう１つの実施例において、走査制御器３０は、安全／緊急ユニット５８を制御して、ＭＲＩシステム１０において又はＭＲ撮像シーケンス中に検出される安全ではない又は危険な状態を示す構成要素の状態の信号を通信ユニット５０−５６から受信することに応答して、安全／緊急データを生じさせる。この安全／緊急ユニット５８は、ＭＲＩシステム１０の動作を観察及び評価して、何か安全ではない又は危険な状態が検出されるかを判断する。安全ではない又は危険な状態を判断することに応答して、安全／緊急ユニット５８は、前記安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを生じさせる。安全／緊急ユニット５８は、この安全／緊急ユニット５８にある通信ユニット６０に前記安全／緊急データを伝達する。通信ユニット６０は、受信した安全／緊急データから安全／緊急信号を生じさせ、ローカルのデジタルネットワーク３３を介してこの安全／緊急信号を伝達する。
【００２２】
勾配制御器２０、冷却ユニット制御器２４、走査制御器３０、ＲＦ制御器３４、画像処理器４２及び安全／緊急ユニット５８も処理器６２、６４、６６、例えば以下にさらに詳細に述べられる動作を行うためのＭＲＩを制御するソフトウェアを実施するように構成されるマイクロ処理器又は他のソフトウェア制御の装置を含む。一般に、ＭＲＩを制御するソフトウェアは、有形のメモリ４０、６８、７０又は処理器により実施するためのコンピュータ読取可能媒体を用いて担持される。コンピュータ読取可能媒体の形式は、例えばハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭ等のようなメモリを含んでいる。前記処理器の他の実施も考えられる。ディスプレイ制御器、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ及びマイクロ制御器は、前記処理器の機能を提供するために実施される他の形式の構成要素の実施例である。実施例は、処理器、ハードウェア又はそれらの何らかの組み合わせにより実施するためのソフトウェアを用いて実施されてもよい。
【００２３】
上述したように、前記システムは、業界標準のデジタルプロトコル、好ましくはRapidIOを利用して、前記ローカルのデジタルネットワーク３３を介してカスタムの制御符号を含む信号を送信する。好ましくは、この標準のデジタルプロトコルは、シリアル接続する光学媒体を利用し、各方向における一方向性の差動信号を用いて装置間における全二重シリアル物理層インタフェースを含む。前記標準とは、パケット及び制御符号送信を含むシリアル装置間のパケット配信、フロー制御、エラー管理確認並びに他の装置同士の通信(device to device)機能に対するプロトコルを規定する。前記シリアル装置は、前記標準のデジタルプロトコルを生じさせる及び解釈するために、物理トランスポート層の実施に関するロジックを含む。この標準のデジタルプロトコルは、低遅延及び単独での動作の安全要件を満たすように設計される一方、ローカルのデジタルネットワーク３３にある他のプロトコルと共存する、故に専用ケーブルの解決法を取り除くことを可能にする。上述したように、前記プロトコルは、符号の帯域外搬送に利用可能なコードを持つパケットベースのデジタルネットワークプロトコルの拡張である。前記標準のデジタルプロトコルは一般に、３つのレベルのデータ転送、特徴、符号及びパケットを含んでいる。１つの上記プロトコルは、業界標準のRapidIOプロトコルである。特徴レベルは一般に、８−１０ビットのコード化を含み、ローカルのデジタルネットワーク３３により送信される"１"及び"０"を含む。符号レベルは一般に３２又は４０ビットを含み、プロトコル維持情報、リンクユーティリティ機能、パケット確認及びパケット描写を搬送するのに使用される。パケットレベルは、従来のデジタル情報のパケットを搬送する。
【００２４】
図２を参照すると、カスタムの標準のデジタルプロトコルの符号を介して実施された安全／緊急信号が説明される。この標準のデジタルプロトコルは、多数の既定した符号コードを持っている。安全／緊急信号９８は、標準のデジタルプロトコルの標準の符号コードとは異なる未使用の符号コード１００を利用して、限られた数（例えば１６）のバイナリ信号値１０２を転送する。このような符号の転送遅延は、符号の大きさ（RapidIOに対し３２又は４０ビット）及びネットワークのビットレートにより制限される。最小の遅延に対し、前記符号は進行中の何れかのパケット転送を先取り(pre-empt)する。これは、前記遅延が他のネットワークの使用に無関係であることを保証している。未使用の符号コード１００は、ＭＲＩシステムにおいて又はＭＲ撮像シーケンス中に検出される安全ではない又は危険な状態の表示のために規定される。新しく規定した又はカスタムの符号コード１００を生じさせる及び解釈するために、ＭＲＩシステムにある様々な通信ユニット４８−５６及び装置の物理トランスポート層の実施にロジックが挿入される。
【００２５】
前記安全／緊急信号における信号値１０２は、かなり低い遅延（約マイクロ秒）で送信されるデジタル情報の一連の単一ビットである。前記信号値１０２は、安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データを含む。この信号値１０２は、各々の安全ではない又は危険な状態が通信ユニットにより解釈される個別の値を与えられるように規定される。新しく規定した又はカスタムの信号値１０２を生じさせる及び解釈するために、ＭＲＩシステムにある様々な通信ユニット４８−５６及び装置の物理トランスポート層の実施にロジックが挿入される。例えば、ＭＲＩシステムにある又はＭＲ撮像シーケンス中に安全ではない又は危険な状態を示す前記新しく規定した符号コードを通信ユニットが受信するとき、この通信ユニットは、対応する制御器にその後伝達される、どの安全ではない又は危険な状態が存在するかを判断するために、前記信号値を解釈する。一般的に割り当てられる信号のリストが以下に示される。
【表１】
2013544586.tif 000003
【００２６】
ローカルのデジタルネットワークは一般に、各々の個別のリンクにわたり、通信ユニット４８、６０から１つの方向に１６個の信号、及び通信ユニット５０−５６からもう１つの方向に１６個の信号を送信することができる。規定した１６個の信号値１０２は、単一の符号コード１００により同時に転送される。共通の符号コードは、緊急通信を特定するのに使用される又は複数の符号コードは、異なる形式の緊急通信を特定するのに使用されることができる。各々のリンクにわたって、１６個のこれらの信号値を同時に送ることができる。信号送信は、新しく規定した符号コード１００を使用して実施される。前記符号は、非同期で送信される３２又は４０ビット値もあり得るので、前記信号送信は、非常に低い遅延でネットワークにわたり伝搬されることができる。緊急信号の送信は、他の伝達の間又はその中間に挿入され、安全／緊急情報の低遅延の信頼できる送信を達成することができる。信号値が変化するとき、信号要求符号１０６は、リンクにわたり送られ、１６個全ての信号値１０２の状態を転送する。信号要求符号が受信されると、信号確認符号１０６が返される。信号が確認されない限り、信号要求が（再）送信される。エラー訂正（ＣＲＣ）の部分１０４は、確認の部分と一緒に、信頼できるエラーの無い送信を保証する。
【００２７】
安全／緊急信号の送信も、物理的リンクにある送達フレームに同期される限り、正常なパケット送達を先取り、如何なる特定の時間においても注入されることができる。何らかの４０ビットのフレームにおいて、パケットの送信を先取りする４０ビットのコード化した符号が送られる。このような状況において、唯一の遅延の存在は、実際のリンクにある４０ビットのフレームである。前記安全／緊急信号の送信が４０ビットのフレーム中にパケットの送信を先取りする場合、このパケットは、コードの符号が上手く通信された後に送信を続ける。プロトコルは、通常の（一般にソフトウェアベースの）装置制御機能とは独立して動作及び認証されるファームウェア（例えばＦＰＧＡにあるＶＨＤＬ又はＡＳＩＣ）において実施されてもよい。このような実施は、（現在）動作しているソフトウェアへの依存を取り除き、必要な信号伝達は、ソフトウェアが無くても又はソフトウェアが故障している場合でも動作することを保証する。
【００２８】
図３は、安全／緊急信号９８のエラーの無い信頼できる送信のためのロジックを説明している。各々の通信ユニットにある要求レジスタ２００は、安全／緊急信号の符号コード及び信号値を保持する。受信する通信ユニットにある受信レジスタ２０２は、エラー無しで受信した前記安全／緊急信号を保持する。送信する通信ユニットにある確認レジスタ２０４は、前記受信レジスタ２０２によりエラー無しで確認された安全／緊急信号の符号コード及び信号値を保持する。信号要求でリンクが飽和するのを避けるためにタイマーが使用される。タイマーが終わらない限り、新しい信号要求は送られない。要求した安全／緊急信号が確認した安全／緊急信号と等しくない場合、この安全／緊急信号の送信においてエラーが発生している。タイマーが終了すると、通信ユニットは安全／緊急信号を再送信し、タイマーを再スタートする。安全／緊急信号がエラー無しで受信される場合、この安全／緊急信号は、確認レジスタ２０４に記憶され、タイマーは止まる。この確認レジスタに記憶した安全／緊急信号がＣＲＣエラーを持って受信される場合、このエラーは無視される。
【００２９】
タイマーが終了し、要求した安全／緊急信号が未だ確認されない場合、再送信要求が送られる。再送信される安全／緊急信号が受信レジスタ２０２においてエラー無しで受信される場合、この信号は記憶され、確認した安全／緊急信号が確認レジスタ２０４に送られる。確認レジスタ２０４において受信した確認信号がＣＲＣエラーを持って受信される場合、このエラーは無視される。要求した安全／緊急信号が急速に変化する場合、これら安全／緊急信号が送信されるのに制限があるので、これらの変化が受信レジスタ２０２において反映されないことがあり得る。これは、安全／緊急信号が確認されるよりも早く、これら信号が変化するときに起こる。
【００３０】
図４は、安全／緊急信号を伝達する方法を説明している。ステップ３００において、安全ではない又は危険な状態がＭＲＩスキャナにおいて検出される。ステップ３０２において、この安全ではない又は危険な状態を示す安全／緊急データが生じる。ステップ３０４において、標準的なデジタルプロトコルを用いて前記安全／緊急データから、しかし安全／緊急符号１００を備える安全／緊急信号が生じる。この安全／緊急信号は、ローカルのデジタルネットワーク３３を介して他の通信ユニットに送信される。適切な通信ユニットがステップ３０８において確認を送る。ステップ３１０において、送信する通信ユニットは確認を受信するか、又はステップ３１２において、エラーの無い通信の受領の確認を受信できないことに応答して、送信する通信ユニットは安全／緊急信号９８を再送信する。
【００３１】
本発明は好ましい実施例を参照して説明されている。上述した詳細な説明を読み、理解すると他の者が修正案及び代替案が思い浮かぶことがある。本発明は、このような修正案及び代替案が付随する特許請求の範囲又はそれに同等なものの範囲内にある限り、これら修正案及び代替案の全てを含んでいると考えられることを意図している。
【図１】
2013544586.tif 000004
【図２】
2013544586.tif 000005
【図３】
2013544586.tif 000006
【図４】
2013544586.tif 000007
【国際調査報告】
2013544586.tif 000008
2013544586.tif 000009