(57)【要約】計測機械用のリモート式のペンダント（２０）。ペンダントは、メインコンピュータのモニタの拡張である構成変更できないユーザインターフェースを含み、ペンダントのモニタに示される画面は、機械のコンピュータの制御機器において実行されるアプリケーションおよび／または制御ソフトウェアによって生成される。リモート式のペンダントは、カメラおよび／またはウェブカメラ（３０）の特徴ならびに音声記録の能力をさらに含む。リモート式のペンダントによって、機械のオペレータは、メインコンピュータの画面に現れるメッセージを見て、ペンダントのタッチスクリーン（２８）を介して任意のプロンプトに応答することができ、それによって、機械のオペレータステーションに戻る必要がなくなる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインコンピュータのモニタを含むオペレータパネルを有するコンピュータ制御の計測機械と通信するためのリモート式のペンダントであって、
モニタを有し、前記計測機械のまわりを移動可能であり、
前記メインコンピュータのモニタの拡張であり、構成変更できないユーザインターフェースを備え、
前記メインコンピュータのモニタに現れる情報は、前記リモート式のペンダントの前記モニタ上で見ることができ、前記情報の少なくとも一部は、前記コンピュータの制御機器に対する入力の応答が要求される１つまたは複数のプロンプトを含み、前記リモート式のペンダントは、前記１つまたは複数のプロンプトを受信し、前記コンピュータの制御機器に対する前記入力の応答を伝達するように動作可能であることを特徴とするリモート式のペンダント。
【請求項２】
前記ペンダントのモニタはタッチスクリーンモニタであることを特徴とする請求項１に記載のリモート式のペンダント。
【請求項３】
マイクロホンをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のリモート式のペンダント。
【請求項４】
カメラをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のリモート式のペンダント。
【請求項５】
前記カメラはビデオカメラであることを特徴とする請求項４に記載のリモート式のペンダント。
【請求項６】
前記カメラはウェブカメラであることを特徴とする請求項４に記載のリモート式のペンダント。
【請求項７】
インターネットを介して電話をかけるためのスピーカをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のリモート式のペンダント。
【請求項８】
多軸のコンピュータ制御の計測機械であって、コンピュータの制御機器と通信するオペレータパネルおよびメインコンピュータのモニタを有し、
モニタを有し、前記コンピュータの制御機器と通信するリモート式のペンダントであって、前記機械のまわりの位置に移動可能であり、前記メインコンピュータのモニタの拡張であり、構成変更できないユーザインターフェースを含む、リモート式のペンダント
をさらに備え、
前記メインコンピュータのモニタに現れる情報は、前記リモート式のペンダントの前記モニタ上で見ることができ、前記情報の少なくとも一部は、前記コンピュータの制御機器に対する入力の応答が要求される１つまたは複数のプロンプトを含み、前記リモート式のペンダントは、前記１つまたは複数のプロンプトを受信し、前記コンピュータの制御機器に対する前記入力の応答を伝達するように動作可能であることを特徴とする計測機械。
【請求項９】
前記ペンダントのモニタはタッチスクリーンモニタであることを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項１０】
前記リモート式のペンダントはマイクロホンをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項１１】
音声メッセージが、前記リモート式のペンダントの前記マイクロホンを介して記録可能であり、前記コンピュータの制御機器に記憶され、前記メッセージは、前記オペレータパネルまたは前記リモート式のペンダントを介して再生されることを特徴とする請求項１０に記載の計測機械。
【請求項１２】
記憶された音声メッセージは、前記コンピュータの制御機器によって特定のワークピースプログラムに関連付けられ、機械のオペレータは、前記ワークピースプログラムが後で前記コンピュータの制御機器によって実行されるときに、前記記憶されたメッセージを聞くように促されることを特徴とする請求項１１に記載の計測機械。
【請求項１３】
前記リモート式のペンダントはカメラをさらに備え、前記カメラは前記リモート式のペンダントから操作可能であることを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項１４】
前記リモート式のペンダントの前記カメラによって撮影された画像は、前記コンピュータの制御機器に記憶され、前記画像は、前記オペレータパネルまたは前記リモート式のペンダントを介して見ることができることを特徴とする請求項１３に記載の計測機械。
【請求項１５】
前記リモート式のペンダントの前記カメラはビデオカメラを備え、前記ビデオカメラは前記リモート式のペンダントから操作可能であることを特徴とする請求項１３に記載の計測機械。
【請求項１６】
前記ビデオカメラによって撮影されたビデオは、前記コンピュータの制御機器に記憶され、前記ビデオは、前記オペレータパネルまたは前記リモート式のペンダントを介して見ることができることを特徴とする請求項１５に記載の計測機械。
【請求項１７】
前記カメラはウェブカメラであり、前記ウェブカメラは前記リモート式のペンダントから操作可能であることを特徴とする請求項１３に記載の計測機械。
【請求項１８】
前記ウェブカメラからの画像は、少なくとも前記メインコンピュータのモニタで見ることができ、前記メインコンピュータのモニタ上の前記画像は、前記計測機械から離れた位置から前記コンピュータの制御機器と通信することによって前記離れた位置からさらに見ることができることを特徴とする請求項１７に記載の計測機械。
【請求項１９】
前記リモート式のペンダントは音声電話をかけるためのスピーカをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項２０】
前記通信は、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、または無線のうちの１つによることを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項２１】
前記オペレータパネルまたは前記リモート式のペンダントは、前記計測機械を制御するためのジョイスティック、軸の選択の制御機器、および送り速度の制御機器を含み、前記リモート式のペンダントは、前記オペレータパネルを介して前記ジョイスティック、前記軸の選択の制御機器、および前記送り速度の制御機器の制御を有効化しながら、前記リモート式のペンダントを介して前記ジョイスティック、前記軸の選択の制御機器、および前記送り速度の制御機器の制御を同時に無効化するための手段をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【請求項２２】
機械の軸の位置およびプローブの偏位が、前記リモート式のペンダントの前記モニタに絶えず表示されることを特徴とする請求項８に記載の計測機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１０年９月１０日に出願した米国特許仮出願第６１／３８１，５８８号明細書の利益を主張するものであり、この仮出願の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、工作機械を対象とし、詳細には、歯車の計測機械（ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  ｍａｃｈｉｎｅ）などの計測機械を対象とし、そのような工作機械用のリモート式のオペレータのペンダントを対象とする。
【背景技術】
【０００３】
今日、ほとんどの歯車（およびその他の歯のあるもの）用の計測機械ならびに／または歯車の切削工具は、コンピュータ制御の電気機械式の多軸システムを含む。例えば、図１は、知られている計測システムのアーキテクチャを示す。アプリケーションソフトウェア（例えば、Ｇｌｅａｓｏｎ  Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓから販売されているＧＡＭＡソフトウェア）は、歯車のパラメータをプログラミングし、テストを選択し、その他のパラメータを設定して歯車の検査を実行するためのエンドユーザに対するインターフェースを提供する。また、アプリケーションソフトウェアは、必要とされる機械の移動命令を生成し、制御プログラムと通信する。制御ソフトウェア（すなわち、制御プログラム）は、アプリケーションソフトウェアとシステムの残りの部分の間の仲介手段として働く。要求された命令が実行されると、制御プログラムは、軸の位置およびプローブの偏位などのデータをアプリケーションソフトウェアに返し、アプリケーションソフトウェアは制御プログラムによって与えられた情報を分析し、読みやすいチャートおよび検査報告をユーザに提供する。
【０００４】
制御プログラムは、アプリケーションソフトウェアから命令を取得し、運動制御ハードウェア（ＭＣ）に送られることができる命令に変換するソフトウェアである。制御プログラムは、所望の速度と一緒に機械の軸のそれぞれに関する目標位置を生成し、それらを、（加速度、ジャークなどの）特定の運動パラメータに基づいてそれぞれの個々の軸に関する運動プロファイル（ｍｏｔｉｏｎ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を生成し、必要に応じて補間するＭＣに送信する。ＭＣカードが、例えば、ＳＥＲＣＯＳなどのインターフェースを用いて、運動制御ネットワーク（すなわち、通信ネットワーク）におけるＡＣサーボドライブにリンクされる。ＭＣが、サーボドライブのための命令を生成し、ひいてはサーボドライブがモータに信号を送信する。モータが機械式の軸を動かすとき、機械式の軸に取り付けられたフィードバック装置（例えば、ガラススケール）が、すべての（直線および回転）軸の現在の位置を示すための信号を生成する。ドライブは、目標位置が到達されるまで、ＭＣから受信された各命令に対する閉ループ制御を実行する。制御プログラムは、ＭＣを介して任意の瞬間に軸の現在の位置を受信する。
【０００５】
３次元（すなわち、３Ｄ）走査プローブが、機械の回転テーブル上に置かれた歯車と物理的に接触するように駆動される歯車の計測機械の軸（例えば、Ｘ軸）に取り付けられる。制御ソフトウェアは、機械のコンピュータ（すなわち、ＰＣ）のＰＣＩスロットに差し込まれたカウンターカードによって（例えば、プローブの互いに垂直なＸ、Ｙ、およびＺ方向の）プローブの偏位を読み取る。カウンターカードは、プローブに接続された補間器ユニットを介してプローブの偏位を受信する。制御ソフトウェアは、軸の位置およびプローブの偏位が同期されていることを保証し、すべてのデータをアプリケーションソフトウェアに返す。
【０００６】
図１に示されるように、アプリケーションソフトウェアおよび制御ソフトウェアは、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  ＯＳを実行するＰＣ（例えば、既製の産業用ＰＣ）において実行される。アプリケーションプログラムと制御プログラムの両方が、ＶＢ．Ｎｅｔで記述されることが好ましいが、任意の適切なソフトウェアプログラミング言語とオペレーティングシステムの組み合わせが利用され得る。ＭＣおよびカウンターカードは、ＰＣ内のＰＣＩスロットに挿入される。通常、ＰＣに取り付けられたモニタおよびキーボード／マウスが、ユーザ入力装置として働く。
【０００７】
ＰＣは、ドライブならびにその他の電気的および電子的コンポーネントとともに機械の電気制御キャビネット内に存在する（図２（ｂ）参照）。モニタ３およびプリンタを含むオペレータステーション（図２（ａ））は、通常、機械の外に配置され、オペレータの手が届きやすくする。アプリケーションソフトウェアは歯車を検査するために必要とされる部品プログラム（ｐａｒｔ  ｐｒｏｇｒａｍ）およびその他の機械の設定を生成するためのインターフェースを提供するが、異なるインターフェースを必要とするいくつかの手動操作がある。これの例は、ユーザが軸に沿ったまたは軸の周りの移動を手動で行う（すなわち、ジョグ送りする（ｊｏｇ））ことを可能にするオペレータパネルである。図３に示されるオペレータパネル２は、２つのジョイスティック４、６を有する。第１のジョイスティック４は、Ｘ軸およびＹ軸を制御し、他方のジョイスティック６は、Ｚ軸および回転（Ａ）軸を制御する。ユーザが一度に１つの軸のみをジョグ送りすることを可能にするための軸セレクタスイッチ８が、存在する。これは、その他の軸の意図しない移動を防止することによって、ユーザが１つの軸を手動でジョグ送りするときにより思い通りに制御するように支援する。パネル上の別の制御機器１０は、ジョグ送り速度を制御する。オペレータパネル上に２つのボタン１２、１４がある。ボタン１２は、ドライブをオンにし、ボタン１４は、システムによって生じた任意の障害をクリアおよび／またはリセットする。加えて、緊急時に機械を停止するための非常停止１６がある。
【０００８】
図４は、オペレータパネルが機械とどのようにインターフェースをとり得るかを示す。ジョイスティックは、ＵＳＢインターフェースによってＰＣに接続される。制御ソフトウェアが、ジョイスティックからの信号を読み取り、解読し、適切な運動命令を生成し、それらの運動命令をＭＣに送信する。制御ソフトウェアによって制御されるシステム内の入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置／ハードウェアが存在する（場合によっては、ＭＣカードがいくつかのＩ／Ｏポートを提供する可能性がある）。軸セレクタ、送り速度の制御機器、およびその他のスイッチ（またはＬＥＤ）が、Ｉ／Ｏインターフェースを介して制御プログラムに接続される。制御プログラムは、入力を読み取り、必要に応じて運動命令を修正する。図４によって示されるオペレータパネルが、機械に取り付けられており、固定されている（図２（ａ）も参照されたい）。
【０００９】
異なるサイズの歯車を検査するための許容範囲を提供するために、異なるサイズの歯車の計測機械が存在する。例えば、製品ラインは、１７５ｍｍから３０００ｍｍ以上までの範囲の歯車の直径の許容範囲を有する機械を含む可能性がある。機械のサイズが大きくなるにつれて、オペレータは、回転テーブル上の歯車に到達するために機械に上らなければならなくなることが多い。そのような場合、機械に取り付けられたオペレータパネルは使用しにくく、オペレータが持ち運び、必要に応じて機械の軸をジョグ送りするために使用することができるリモート式のペンダントに対するニーズが存在する。
【００１０】
１つのそのような装置の従来技術の例が、図５に示される。この装置においては、リモート式のジョイスティックコントローラ（ＲＪＣ）１８が、ＵＳＢインターフェースを介してＰＣに接続し、オペレータパネルのジョイスティックと同様に制御プログラムと通信する。ＲＪＣは、オペレータパネルが特徴とする軸の選択および送り速度の制御の特徴も有する。そのようなＲＪＣ装置が、歯車の計測機械で提供されてきた。ＲＪＣはリモート式のジョグ送り能力を提供するが、歯車の計測機械のユーザは、リモート式の装置で提供されるさらなる機能の恩恵を受ける。
【００１１】
Spinkらの特許文献１は、座標測定機（ＣＭＭ）をプログラミングし、制御するためのペンダントを開示する。ペンダントは、１つまたは複数のマイクロプロセッサを含み、ＣＭＭを直接制御することができる。ペンダントは、実質的にそれ自体が、ペンダント内に組み込まれた専用の電子ハードウェア上でファームウェアを実行するコンピュータである。また、ペンダントは、エンドユーザによって構成可能であり、ユーザに対する単独のインターフェースであるように意図される本格的なグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。ＧＵＩは、ペンダントにおいて生成され、ペンダントにおいてのみ利用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００３９３９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
計測機械の生産性が向上され得る高度化されたより簡単でより安価なペンダントに対するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、計測機械用のリモート式のペンダントを対象とする。ペンダントは、メインコンピュータのモニタの拡張である構成変更できないユーザインターフェースを含み、ペンダントのモニタに表示される画面は、機械のＰＣにおいて実行されるアプリケーションおよび／または制御ソフトウェアによって生成される。リモート式のペンダントは、カメラおよび／またはウェブカメラの特徴ならびに音声記録の能力をさらに含む。リモート式のペンダントによって、機械のオペレータは、メインコンピュータの画面に現れるメッセージを見て、ペンダントのタッチスクリーンを介して任意のプロンプトに応答することができ、それによって、機械のオペレータステーションに戻る必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来の計測システムのアーキテクチャを図式的に示す図である。
【図２（ａ）】ある型の歯車の計測機械のオペレータパネルおよびオペレータステーションの位置を示す図である。
【図２（ｂ）】ある型の歯車の計測機械の制御キャビネットの位置を示す図である。
【図３】図２（ａ）のオペレータパネルの拡大図である。
【図４】図２（ａ）のオペレータパネルが歯車の計測機械とどのようにインターフェースをとり得るかを図式的に示す図である。
【図５】歯車の計測機械用のリモート式のペンダントの従来技術の例を示す図である。
【図６】本発明のリモート式のペンダントの制御機器およびタッチスクリーンを示す図である。
【図７】本発明のリモート式のペンダントの側面図である。
【図８】本発明のリモート式のペンダントのカメラおよびマイクロホンの位置を示す図である。
【図９】本発明のリモート式のペンダントの個々の要素を示す図である。
【図１０】リモート式のペンダントがオンにされるときにリモート式のペンダントに表示されるデフォルト画面の例を示す図である。
【図１１】本発明のリモート式のペンダントのタッチスクリーンに表示されるメッセージの例を示す図である。
【図１２】本発明のリモート式のペンダントのカメラを作動させるためのメインオペレータ画面のツールバー上のカメラボタンを示す図である。
【図１３】本発明のリモート式のペンダントに配置されたマイクロホンに関するインターフェース画面を示す図である。
【図１４】本発明のリモート式のペンダントの機械のＰＣへの接続を図式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の特徴および少なくとも１つの構造が詳細に説明される前に、本発明が、本発明の出願において、以下の説明に記載され、図面に示されたコンポーネントの構造および構成の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、その他の構造が可能であり、さまざまな方法で実施または実行され得る。さらに、本明細書において使用される言い回しおよび用語は、説明を目的とするものであり、限定と見なされるべきでないことを理解されたい。
【００１７】
図６〜図９は、２つのジョイスティック２２、２４、非常停止２６、およびタッチスクリーンモニタ２８（例えば、７インチ（１７．７８ｃｍ）モニタ）を含むことが好ましい本発明のリモート式のペンダント２０を示す。ウェブカメラ３０（図８および９）が、マイクロホンとともにリモート式のペンダント２０に統合されることが好ましい。マイクロホンは、カメラ３０の面３１に配置されることが好ましく、カメラの面内の１つまたは複数の小さな開口の形態をとる可能性がある。好ましくは、タッチスクリーンモニタ２８、ジョイスティック２２、２４、およびウェブカメラ３０は、すべてＵＳＢ装置（例えば、市販の装置）であり、ＵＳＢインターフェース（図１４）またはイーサネット（登録商標）を介してＰＣに接続する。あるいは、リモート式のペンダント２０とＰＣの間の接続は、無線である可能性がある。リモート式のペンダント２０は、ＵＳＢハブ、およびタッチスクリーンモニタ、カメラなどの内部にあるもの以外の電子機器またはそのファームウェアを持たない。
【００１８】
本発明のリモート式のペンダントは、メインコンピュータのモニタ３の拡張である構成変更できないユーザインターフェースを含み、画面は、ＰＣ上で実行されるアプリケーションおよび／または制御ソフトウェアによって生成される。
【００１９】
制御ソフトウェアは、画面（フォーム）を生成し、リモート式のペンダント２０のタッチスクリーンモニタ２８に表示されるようにその画面（フォーム）を拡張し、ユーザ入力を処理する。図１０は、リモート式のペンダントがオンにされるときにリモート式のペンダントに表示されるデフォルト画面の例を示す。画面上の「有効化」ボタン／領域３２、３４は、リモート式のペンダントのジョイスティック、軸の選択、および送り速度の制御機器を有効化する。有効化されるとき、これらの制御機器は、障害／クリア制御機器３６およびホーミングする／ホーム制御機器３８と一緒に、機械のオペレータパネル（図２（ａ））のすべての機能に取って代わる。また、有効化されるとき、機械のオペレータパネルのジョイスティック、軸の選択、および送り速度の制御機器は、オペレータが単一の制御点を有するように無効化される。加えて、機械の座標（軸の位置）４０およびプローブの偏位４２が、制御ソフトウェアによってこの画面上に絶えず表示され得る。これは、ユーザがオペレータステーションから離れており、モニタを見ることができないときのユーザに対する利益の１つである。
【００２０】
アプリケーションソフトウェアは、テストを開始するために正しい位置に機械の軸を動かすことなどの特定の機能を実行するようにユーザに指示するためのさまざまなプロンプトを表示することが好ましい。さらに、アプリケーションソフトウェアは、ユーザが承認するように求められる通知メッセージおよび／または警告メッセージも表示することが好ましい。リモート式のペンダントは、ユーザが、メイン画面およびキーボードに戻ることなくこれらのメッセージとインタラクションすることを可能にする。アプリケーションソフトウェアは、これらのメッセージをメイン画面とリモート式のペンダントの画面の両方に表示し、それによって、ユーザがどちらの画面でもメッセージとインタラクションすることを可能にする。リモート式のペンダントのメッセージは、タッチスクリーン２８を用いて押すことをさらに容易にするために拡大されたボタンを有する（図６）。図１１は、タッチスクリーン２８に表示されるメッセージの例を示す。同じメッセージが、オペレータステーションのメイン画面上にも表れる（図２（ａ））。
【００２１】
メッセージプロンプトがタッチスクリーンとメイン画面の両方に表示される場合のその他の例は、以下を含む。
・プローブの衝突
・テストの開始
−ジャーナルの検査（ｊｏｕｒｎａｌ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）を開始する前にプローブをクリアする
−へリックステスト（ｈｅｌｉｘ  ｔｅｓｔ）が始まる場所にプローブを位置付けるためにＺ軸を底縁の近くにジョグ送りする
−Ｚを部品と同じ高さにジョグ送りする
−プローブを歯の隙間の中にジョグ送りする
−プローブを歯の根元／先端の近くにジョグ送りする
【００２２】
リモート式のペンダント２０とメイン画面の両方にメッセージを表示することは、メイン画面に戻る必要なしにメッセージに応答することがユーザにとって有益である任意のその他の場合に拡張され得ることを理解されたい。
【００２３】
アプリケーションソフトウェアは、ユーザがパーツおよびパーツの組み立ての写真を撮り、例えば、アプリケーションソフトウェアにおける標準的な作業指示の一部として表示するためにそれらの写真を保存することを可能にするために、リモート式のペンダント２０のカメラ３０とのインターフェースを提供する。カメラのインターフェースは、メイン画面のツールバーのカメラボタン４４を介してアプリケーションソフトウェアのメイン画面（図１２）からアクセス可能である。カメラボタンは、オペレータがリモート式のペンダントからカメラを有効化することを可能にするためにリモート式のペンダント２０にも含まれる可能性がある。カメラのインターフェースは、カメラウィンドウをメイン画面と（遠隔診断のために有用な）リモート式のペンダントの画面２８との間で切り替えるためのボタン、および写真を撮るための別のボタンと一緒にカメラの現在の像を表示する。写真が撮られると、写真のプレビューウィンドウが表示され、ユーザは、写真をファイル（例えば、現在ロードされている部品のファイル）に保存するか、または写真を破棄し、カメラのインターフェースに戻ることができる。カメラ３０は、特定の機械のプロセスまたはその一部を記録するためにビデオモードで利用される可能性もある。写真と同様に、ビデオもファイルに保存され得る。
【００２４】
人員（例えば、サービス担当者、ソフトウェアエンジニアなど）が、例えば、Ｃｒｏｓｓ−ｌｏｏｐなどの診断プログラムを用いてトラブルシューティングを行うために現場で機械にリモートでログオンすることがよく行われている。これは、コンピュータへの完全なアクセスと、さまざまな画面に進み、設定、エラーメッセージなどを調べる能力とを与える。しかし、欠けているものは、機械が何をしているか、およびプローブが検査されている歯車に対して空間内でどのように配置されているかについての視覚的なフィードバックである。オペレータが電話で問題を説明することに頼る部分が大きい。これは、オペレータが問題を説明することに慣れていないか、または問題を診断しようとする人と異なる言語を話すかのどちらかのときに特に対応が難しくなる可能性がある。
【００２５】
組み込まれたウェブカメラ３０は、インターネットを介してビデオを継続的にストリーミングすることによってこの問題を解決するのを支援する。オペレータは、ウェブカメラをオンにし、リモート式のペンダントをそのオペレータが直面している問題を示すような位置に配置することができる。これは、現場で問題をトラブルシューティングすることにともなう時間の量を大幅に削減する。必要に応じて、オペレータがセルラ電話を使わずにインターネットを介して電話をかける（ＶｏＩＰ）ために、リモート式のペンダント２０にスピーカが統合される可能性がある。これは、セルラ電話の接続が堅牢でない地域で有用である。
【００２６】
ウェブカメラ３０に組み込まれたマイクロホンが、部品プログラムに音声メモを記録するためにアプリケーションソフトウェアによって使用される。インターフェース（図１３参照）は、メモの記録ボタン４６、メモの再生ボタン４８、およびメモの削除ボタン５０を含む。メモが記録されているときは、メモの記録ボタン４は、「記録停止」と表示するように変わる。記録停止ボタンが押されるとき、音声メモが、例えば、現在のオペレータ名および日／時のタイムスタンプとともに、機械の特定の部品のファイルに保存される。アプリケーションソフトウェアは、例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）によって提供されるマルチメディアソフトウェア機能などの標準的なマルチメディアソフトウェア機能によってマイクロホン／音声記録機能を制御する。
【００２７】
図１３のインターフェース画面は、メインコンピュータの画面にのみ表示されるか、またはメイン画面とリモート式のペンダント２０の画面２８の両方に表示される可能性がある。しかし、インターフェース画面がメイン画面にのみ表示されるとしても、音声記録は、音声メッセージの記録および再生がオペレータステーションに戻ることなく行われ得るようにリモート式のペンダントのタッチスクリーン２８に表示される画面を介して利用できる可能性がある。
【００２８】
本発明が好ましい実施形態を参照して説明されたが、本発明はそれらの好ましい実施形態の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲を逸脱することなく主題が関連する、当業者に明らかな修正形態を含むように意図される。
【図１】
2013545155.tif 000003
【図２（ａ）】
2013545155.tif 000004
【図２（ｂ）】
2013545155.tif 000005
【図３】
2013545155.tif 000006
【図４】
2013545155.tif 000007
【図５】
2013545155.tif 000008
【図６】
2013545155.tif 000009
【図７】
2013545155.tif 000010
【図８】
2013545155.tif 000011
【図９】
2013545155.tif 000012
【図１０】
2013545155.tif 000013
【図１１】
2013545155.tif 000014
【図１２】
2013545155.tif 000015
【図１３】
2013545155.tif 000016
【図１４】
2013545155.tif 000017
【国際調査報告】
2013545155.tif 000018
2013545155.tif 000019