(57)【要約】  飲料自動販売機（３）内でカップ（２）を供給するカップ供給ユニット（１）であって、カップ（２）が環状体（１０）を介して供給され、環状体（１０）が、略垂直な軸線（１１）を有し、直径Ｄの貫通路（２１）を内部に画定するとともに、複数のロケータ（２４）を有し、ロケータ（２４）が、環状体（１０）に取り付けられ、軸線（１１）の周りで均等に間隔を空けられるとともに、ロケータ（２４）がより小さい直径Ｄ１＜Ｄの通路を画定するように貫通路（２１）を制限する通常の休止位置と、ロケータ（２４）が貫通路（２１）の外側に位置付けられる回収位置との間で移動可能なカップ供給ユニット（１）。
2013512493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直の軸線（１１）を有するとともに、直径Ｄを有する軸線方向の貫通路（２１）を内部に画定する環状体（１０）と、
該環状体（１０）に取り付けられ、前記軸線（１１）の周りに均等に間隔を空けて配されるとともに、前記貫通路（２１）を制限してより小さい直径Ｄ１＜Ｄの通路を画定する通常の休止位置及び前記貫通路（２１）の外側に位置付けられる回収位置の間で移動可能な複数のロケータ（２４）と、
前記環状体（１０）の真下に設置されて、Ｄ及びＤ１の間の最大直径を有するとともに使用の際は前記環状体（１０）を介して下方に供給されるカップ（２）を支持し、かつ、前記軸線（１１）に沿って移動する可動支持手段（８）と、
を備えた飲料自動販売機（３）内でカップ（２）を供給するカップ供給ユニット。
【請求項２】
前記ロケータ（２４）は、前記カップ（２）によって移動可能な受動部材であり、前記通常の休止位置は、安定平衡位置である請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記ロケータ（２４）が、前記軸線（１１）に対して径方向の個々の面内で個々の固定の軸線（２６）を中心にして振動するように設置された個々のレバーアーム（２７）を備えた請求項１または２に記載のユニット。
【請求項４】
各レバーアーム（２７）が、前記軸線（１１）に面する側縁部（２９）を有し、これに対応する前記ロケータ（２４）が、前記休止位置にある場合に、前記側縁部（２９）が前記軸線（１１）に対して傾斜して、前記より小さい通路に、他のロケータ（２４）の前記レバーアーム（２７）とともに、前記軸線（１１）に向かって下方へ先細状になった円錐台形状を付与する請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
各レバーアーム（２７）を前記通常の休止位置へと押しやる回復手段（３１）が設けられた請求項３または４に記載のユニット。
【請求項６】
前記レバーアーム（２７）が、さらなるアーム（３０）を備えた個々のロッカーアーム（２５）の一部を形成し、前記回復手段（３１）が、前記さらなるアーム（３０）によって保持される釣合い錘手段である請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
各ロケータ（２４）の前記休止位置および前記回収位置を正確に画定する停止手段（１６、３４）が設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
前記可動支持手段（８）が、前記軸線（１１）に沿って下方の位置決め位置へ、あるいは、該下方の位置決め位置から平行移動するように設置され、前記可動支持手段（８）は、前記ロケータ（２４）と干渉する位置に前記カップ（２）を残すような距離だけ前記環状体（１０）から離れて位置する請求項１から７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のカップ（２）を供給するカップ供給ユニット（１）を備えた飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料自動販売機用カップ供給ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料自動販売機用カップ供給ユニットは、通常、機械内部のカップ格納部（ｃｕｐ  ｓｔｏｒｅ）からカップを受け取り、そのカップを、飲料原料がカップに充填される充填位置へと移動させる役割を果たしている。
【０００３】
カップは、供給ユニット内に正確に位置付けされなければならないので、カップを充填するときに分配部材に対して確実に心出しされるようにするため、供給ユニットは、通常、必要に応じて空のカップの位置を「補正する」位置決めシステムを備えている。
【０００４】
複数飲料の自動販売機では、異なる飲料に対して異なるタイプおよびサイズのカップを使用するのが望ましいであろう。
【０００５】
現時点では、これはまだ可能になっていないが、それは、現在使用されている供給ユニットの位置決めシステムが、わずかに異なるサイズのカップのみの位置決めに限ってしか信頼性がないためである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの目的は、安価で簡単に生産でき、上述の欠点を排除するように設計されたカップ供給ユニットを提供することである。
【０００７】
本発明によれば、請求項１及び好ましくは請求項１に直接的または間接的に従属する下位請求項のいずれか一項に記載のカップ供給ユニットが提供される。
【０００８】
本発明の非限定的実施形態を添付図面を参照して例示として記載する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるカップ供給ユニットの好ましい一実施形態の詳細を示す、明瞭にするために部品を取り除いた斜視図である。
【図２】１つの動作形態にある図１の詳細を示す拡大断面図である。
【図３】別の動作形態にある図１の詳細を示す拡大断面図である。
【図４】図４Ａから４Ｄは、図１の供給ユニットの動作シーケンスを示す図である。
【図５】図５Ａから５Ｄは、図１の供給ユニットの別の動作シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図４Ａの符号１は、複数飲料の自動販売機３内でカップ２を供給するカップ供給ユニットの全体を示す。
【００１１】
カップ２は、飲料自動販売機に通常使用されるタイプのものであり、長手方向軸線４および円錐台形状の側壁５を有するプラスチックまたは紙材料のカップ状本体によって画定され、その側壁５は、狭い端部において平面の底壁によって閉じられており、広い端部においてカップ２の口７全体の周りにある環状フランジ６を有している。
【００１２】
機構３では、ユニット１は通常、外側からアクセス可能な取出し区画（ｐｉｃｋｕｐ  ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）（図示なし）の隣に位置しており、機構３の通常動作サイクルの間、カップ２を機構３内部の格納部（図示なし）から受け取り、カップ２を後述するように充填位置にセットし、次にユーザが外側から取り出せるように取出し位置にセットする。生産される飲料の範囲により、異なるサイズのカップ２を使用することが必要になっているため、格納部（図示なし）は、既知の方法では、通常は、少なくとも１つのスタックになるように配置される個々のサイズのいくつかのカップ２をそれぞれ収容する、いくつかの選択的に始動される格納部を備えている。各格納部（図示なし）は、既知の方法では、始動されるとカップ２をスタックの底部から放出する既知の個々の放出デバイスと、カップ２を放出デバイスから受け取り、カップ２をその凹面が上方に面する状態でユニット１に送る、通常は固定の落とし口である供給デバイス（図示なし）と、を備えている。
【００１３】
図４Ａから４Ｄに示されるように、ユニット１は略水平のスタンド８を備え、そのスタンド８は、取出し区画（図示なし）内部に位置し、カップ２の支持体を画定するとともに、機構３のケーシング（図示なし）に取り付けられて、供給デバイス（図示なし）によって下方へと送られた空のカップ２を受け取る上側位置または受取り位置（図４Ａ）と、詳細に後述する第１の中間位置または位置決め位置（図４Ｂ）と、飲料もしくは飲料原料を分配するため、スタンド８が１つもしくは複数の既知のノズル（図示なし）の真下にそこから所与の距離でカップ２を支持する第２の中間位置または充填位置（図４Ｃ）と、充填済みのカップ２がユーザによって外側から回収される下側位置または取出し位置（図示なし）との間で垂直に平行移動する。
【００１４】
スタンド８の直上では、ユニット１は、必要に応じてカップ２が充填される前にその横方向位置を補正する位置決めデバイス９を備えている。
【００１５】
位置決めデバイス９は、漏斗状の環状体１０を備え、その環状体１０は、機構３のケーシング（図示なし）に堅く接続され、スタンド８上でのカップ２の所定の心出し位置、すなわち、カップを充填するときに口７をノズルに対して心出しし、それによって飲料または原料の漏れを防ぐために、カップ２がスタンド８上で取らなければならない位置、を画定する垂直軸線１１を有する。カップ２は、その軸線４が環状体１０の軸線１１と一致したときに心出し位置にある。
【００１６】
図１および４に示されるように、環状体１０は、互いに組み立てられた下側部分１２と、上側部分１３（図１に一部が示される）とを備えている。
【００１７】
より具体的には、下側部分１２は、上部が開いたＵ字形の断面を有し、軸線１１に向かって先細状になるとともに軸線１１と同軸である円錐台形状の外壁１４と、軸線１１に垂直であって、その自由内縁部に沿って軸線１１と同軸の環状リブ１６に堅く固定された環状の底壁１５とを備えている。リブ１６に近接して、底壁１５には管状の付属部１７も取り付けられており、その付属部１７は、外壁１４に面し、軸線１１と同軸であり、リブ１６よりも高く外壁１４よりも低い。
【００１８】
上側部分１３は下側部分１２の頂部に近く、底壁１５にほぼ平行であって下側部分１２の締結具１９によって下側部分１２に接続可能な環状の頂壁１８を備えている。
【００１９】
上側部分１３はまた、頂壁１８の内周縁部と一体であって、軸線１１と同軸で延在し、下にあるリブ１６まで至り、貫通チャネル２１を画定する管状壁２０を備えている。
【００２０】
図２および３により明瞭に示されるように、管状壁２０は、軸線１１に向かって下方へ先細状になっている円錐台形状の入口部分２２と、円筒状部分２３とを備え、その円筒状部分２３は、入口部分２２に接続され、チャネル２１の下側部分を画定するとともに、入口部分２２が連続しているリブ１６の内径に等しく、かつ機械３に使用される任意のサイズのカップ２のフランジ６の直径よりも大きい内径を有する。
【００２１】
図１、２及び４に示されるように、位置決めデバイス９は４つのロケータ２４を備え、それらロケータ２４は、下側部分１２に取り付けられた受動的な接触部材であり、スタンド８の移動に追随してスタンド８上の空のカップ２と接触するように移動し、必要に応じてカップ２を心出し位置へと横方向に移動させる。ロケータ２４は、軸線１１の周りで均等に間隔が空けられ、ロッカーアーム２５をそれぞれ備え、そのロッカーアーム２５は、軸線１１に対して横向きの個々のピン２６によって管状の付属物１７にヒンジ留めされ、軸線１１を通るラジアル面内で振動するレバーアーム２７を備えるとともに、いくつかの中間位置を介して、レバーアーム２７が部分的にチャネル２１内部に延在する通常の休止位置（図２）と、レバーアーム２７がチャネル２１から完全に撤回され、他のレバーアーム２７とともに直径Ｄに等しい直径の通路を画定する回収位置（ｗｉｔｈｄｒａｗｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）（図３）との間で移動する。
【００２２】
より具体的には、図４および５に示されるように、休止位置にあるレバーアーム２７は、チャネル２１内部で、機械３に使用される任意のサイズのカップ２のフランジ６の直径よりも小さい直径Ｄ１の通路を画定する。
【００２３】
各レバーアーム２７は、管状壁２０の個々のスロット２８を通って延在し、軸線１１に面する側では縁部２９によって境界が定められ、その縁部２９は、レバーアーム２７が休止位置（図２）にあるときは、管状壁２０から軸線１１に向かって突出し、他のロッカーアーム２５の縁部２９とともに、軸線１１に向かって下方へ先細状になるとともに入口部分２２にほぼ連続する円錐台形状部分を形成するように、入口部分２２と同じ角度だけ軸線１１に対して傾斜する。
【００２４】
ロッカーアーム２５はアーム３０も備え、そのアーム３０は、レバーアーム２７よりも短く、レバーアーム２７に対してほぼ横向きに延在し、その自由端において、通常はロッカーアーム２５を休止位置に安定平衡状態で維持するための釣合い錘３１が取り付けられている。
【００２５】
図示されない実施形態では、アーム３０および釣合い錘３１は、通常はロッカーアーム２５を休止位置に安定平衡状態で維持するため、ピン２６に取り付けられたバネに置き換えられる。
【００２６】
縁部２９の自由端では、レバーアーム２７は直角の付属部を有し、その付属部は、縁部２９に接続され、縁部２９から外壁１４に向かって延在する部分３２と、部分３２の自由端から底壁１５に向かって延在し、停止具と協働してロッカーアーム２５の休止位置および回収位置を正確に画定する部分３３とを備えている。したがって、部分３３の端部は、釣合い錘３１がロッカーアーム２５を休止位置へと押しやるとリブ１６に接触し（図２）、ロッカーアーム２５がカップ２によって回収位置へと押されると外壁１４の突出部３４に接触する（図３）ように、リブ１６と外壁１４との間のギャップ内部で移動可能である。
【００２７】
図示されない変形例では、ロッカーアーム２５は例に示す４つ以外の数であってもよい。例えば、単純化された実施形態では、軸線１１の周りで均等に間隔を空けられた３つのロッカーアーム２５で十分なことがある。
【００２８】
次に、図４Ａから４Ｄの動作シーケンスのようなユニット１の動作について説明する。
【００２９】
図４Ａでは、スタンド８は上昇位置にあり、ロッカーアーム２５は休止位置にある。
【００３０】
ユーザが飲料を選択すると、選択された飲料に適したサイズのカップ２が供給デバイス（図示なし）によって放出され、チャネル２１を通ってスタンド８上に落下する。
【００３１】
図４Ａから４Ｄの動作シーケンスは、比較的小さいサイズのカップ２が放出された場合を示す。
【００３２】
チャネル２１を通るカップ２の落下は最後の脚体（ｆｉｎａｌ  ｌｅｇ）に沿って案内されないので、スタンド８上におけるカップ２の位置が軸線１１に対して心出しされることは稀であり、ほとんどの場合、図示される例のように、カップ２の軸線４はチャネル２１の軸線１１と一致しない。
【００３３】
この時点で、使用されるカップ２のタイプに応じて、スタンド８は所与の時間の間、位置決め位置（図４Ｂ）へと垂直に下げられ、スタンド８が下げられるにつれてカップ２が下に移動し、それにつれて、ロッカーアーム２５の縁部２９がカップ２の側壁５に接触することによって軸線１１に対して徐々に心出しされる。
【００３４】
図示される例のカップ２は、釣合い錘３１に対抗してロッカーアーム２５を横に押すほどの重さがないため、カップ２は、ロッカーアーム２５の間で休止位置（図４Ｂ）に最終的に収まるまで降下し続け、心出しされて軸線４が軸線１１と完璧に位置合わせされる。カップ２を心出しするため、この場合、結果としてスタンド８を下に下げて、カップ２がロッカーアーム２５の間で吊り下げられた状態になるようにしなければならない。
【００３５】
この時点で、スタンド８は充填位置へと上方に戻るが（図４Ｃ）、この上方移動の間はカップ２に横の力が掛からないので、カップ２は心出し位置にあるままである。
【００３６】
カップ２が充填されると、スタンド８が位置決め位置よりも低い取出し位置へと下げられる。その移動中、充填済みのカップ２は、ロッカーアーム２５を回収位置へと横に移動させ、それによって環状体１０から滑り落ちるのに十分な重さがある（図４Ｄ）。
【００３７】
図５Ａから５Ｄは、ユーザが選択した飲料が上述の例よりも大きいカップ２を必要とする場合を示す。
【００３８】
この場合、ユニット１の動作シーケンスは、スタンド８の上下移動がカップ２のサイズに適合される点以外は、図４Ａから４Ｄと略同じである。
【００３９】
より具体的には、この場合、スタンド８が位置決め位置へと下げられると、空のカップ２は十分な重さがあるので、ロッカーアーム２５が横に押され、個々のピン２６を中心にして個々の釣合い錘３１に対抗して回転する。
【００４０】
この場合、スタンド８が位置決め位置へと下げられるにつれて空のカップ２が環状体１０から滑り落ちるのを防ぐため、結果として、まだスタンド８上にある心出しされたカップ２がロッカーアーム２５をそれら個々の休止位置へと移動させ始めるにつれて、スタンド８の下方への移動が停止される。
【図１】
2013512493.tif 000003
【図２】
2013512493.tif 000004
【図３】
2013512493.tif 000005
【図４Ａ】
2013512493.tif 000006
【図４Ｂ】
2013512493.tif 000007
【図４Ｃ】
2013512493.tif 000008
【図４Ｄ】
2013512493.tif 000009
【図５Ａ】
2013512493.tif 000010
【図５Ｂ】
2013512493.tif 000011
【図５Ｃ】
2013512493.tif 000012
【図５Ｄ】
2013512493.tif 000013
【国際調査報告】
2013512493.tif 000014
2013512493.tif 000015