(57)【要約】チェックポイントシステムと、チェックポイントシステム用のホイール付容器と、ホイール付容器に入った物品をチェックポイントシステムに通して搬送する方法である。各容器は、当該容器の平坦な底面の下に延在しない４つのホイールを具える。これにより、容器は中身が入れられるときに、その底部で浅い樋が設けられた取り外しテーブルに沿ってスライドされ、その底部でチェックポイントを通して搬送され、そのホイールでより深い樋を有する取り出しレーンに沿って転がる。取り出しレーンの下の容器返却部が、容器を取り外しテーブルの下の容器保存キューに戻す。チェックポイントの出力側のソータが、例えば容器の内容物が問題のないレーンと怪しいレーンといった１またはそれ以上の取り出しレーンに容器を選択的に偏向させる。【選択図】図４
2013505178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品がチェックされるチェックポイントと、
複数の容器であって、
底面パネルと、
当該底面パネルから頂部リムまで立ち上がって４枚の側壁を構成する前パネル、後パネル、左パネル、および右パネルと、
左右のパネル各々から外側に延在する少なくとも２つのホイールであって、その外面が前記容器の底面パネルの下に延在しないホイールとを具える容器と、
検査される物品を搭載した前記容器がその底面パネルで前記チェックポイントの方へスライドされる取り外しテーブルと、
前記取り外しテーブルから受け取った容器を前記チェックポイントに通して搬送方向へ搬送するチェックポイントコンベアと、
前記容器の左右パネルのホイールが載る１対の平行なレールを具え、検査済みの容器を前記チェックポイントコンベアから受け取る少なくとも１の取り出しレーンと、を具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項２】
請求項１のチェックポイントシステムにおいて、前記取り外しテーブルは、前記容器を配置し案内するのに十分な間隔で隔たれた側壁であって、前記容器のホイールが前記側壁に接触しない程度に浅い樋を形成する側壁を具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項３】
請求項１のチェックポイントシステムにおいて、前記少なくとも１の取り出しレーンがさらに、前記対の平行なレールが設けられたベッドであって、当該レールは前記容器がそのホイールで前記レールに沿って乗ると前記容器の底面が前記ベッドの上方にある程度に深い樋を構成するベッドを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項４】
請求項１のチェックポイントシステムにおいて、前記少なくとも１の取り出しレーンは、前記チェックポイントコンベアから遠い方へ下に傾斜していることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項５】
請求項１のチェックポイントシステムにおいて、前記少なくとも１の取り出しレーンは、第１の取り出しレーンと第２の取り出しレーンとを具え、前記チェックポイントシステムがさらに、検査済みの容器を前記チェックポイントコンベアから受け取って検査済みの容器をそれぞれ前記第１の取り出しレーンまたは第２の取り出しレーンへと選択的に案内するソータを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項６】
請求項５のチェックポイントシステムにおいて、前記ソータは、搬送方向に垂直に進むコンベアベルトであって、前記搬送方向に対して斜めの軸で回転可能な数対のスタックローラを具え、選択的に作動されてコンベアベルト上に数対のスタックローラの上に乗っている検査済みの容器を前記コンベアベルトを横切って前記第１の取り出しレーンまたは第２の取り出しレーンへと偏向させるコンベアベルトを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項７】
請求項１のチェックポイントシステムがさらに、前記取り外しテーブルと当該取り外しテーブルから検査すべき容器を受け取る前記チェックポイントコンベアとの間に配置され、前記チェックポイントコンベアに前記容器を供給する調節コンベアを具え、前記チェックポイントコンベアは前記容器を前記搬送方向へ前記調節コンベアより速い速度で搬送し、連続する要器間に隙間を設けることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項８】
請求項１のチェックポイントシステムがさらに、前記少なくとも１の取り出しレーンから前記取り外しテーブルへ前記チェックポイントコンベアおよび前記取り外しテーブルの下の経路に沿って荷下ろしされた容器を搬送する容器返却部を具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項９】
請求項８のチェックポイントシステムがさらに、前記少なくとも１の取り出しレーンの下流側端部に、物の入った容器を検出して前記容器返却部に入るのを防止する観察システムを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１０】
請求項８のチェックポイントシステムにおいて、前記容器返却部は、水平に間隔が開けられ前記容器の左右のパネルのホイールを支持して前記容器を前記取り外しテーブルの方へ戻すための一対の平行なベルトを有する水平コンベアを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１１】
請求項１０のチェックポイントシステムにおいて、前記容器は、前記水平コンベアに沿って逆さまに乗ることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１２】
請求項１０のチェックポイントシステムがさらに、前記少なくとも１の取り出しレーン上の対の平行なレールと前記水平コンベアの対の平行なベルトとの間に、前記取り出しレーンから前記容器片脚部へと進む前記容器を案内して逆さにする一対の平行な湾曲トラックを有する容器インバータを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１３】
請求項１０のチェックポイントシステムがさらに、前記水平コンベアの対の平行なベルトから開口端まで延在し、前記容器のホイールを受けて当該容器を前記水平コンベア一対の平行なベルトに案内する一対の平行な湾曲トラックを有する容器インバータを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１４】
請求項８のチェックポイントシステムにおいて、前記容器返却部がさらに、水平方向に間隔が開けられ、前記容器の左右パネルのそれぞれの少なくとも２つのホイールのうちの１つを支持する一対の平行なベルトを有する垂直容器保存キューであって、垂直に懸下された容器を前記平行なベルトから前記垂直容器保存キューに沿って搬送する垂直容器保存キューを具えることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１５】
請求項１４のチェックポイントシステムにおいて、前記容器返却部がさらに、前記垂直容器保存システムの対の平行なベルトの高さより下の高さの水平コンベアと、傾斜コンベアとを具え、前記水平コンベアが前記少なくとも１の取り出しレーンから前記容器を受け取り、前記垂直容器保存キューに前記容器を上げて供給するために、前記容器を前記傾斜コンベアまで水平に搬送することを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１６】
請求項１のチェックポイントシステムにおいて、前記チェックポイントは、走査システムであることを特徴とするチェックポイントシステム。
【請求項１７】
チェックポイントを通り搬送される物品を保持する容器であって、
底面パネルと、
当該底面パネルから頂部リムまで立ち上がって４枚の側壁を構成する前パネル、後パネル、左パネル、および右パネルと、
左右のパネル各々から外側に延在する少なくとも２つのホイールであって、その外面が前記容器の底面パネルの下に延在しないホイールとを具えることを特徴とする容器。
【請求項１８】
請求項１７の容器において、前記ホイールは、前記底面パネルと平行な回転軸を有し、当該回転軸は、前記ホイールの半径より大きいかこれに等しい距離だけ前記底面パネルの底面から離れていることを特徴とする容器。
【請求項１９】
請求項１７の容器において、前記ホイールは、前記頂部リムより前記底面パネルの近くにあることを特徴とする容器。
【請求項２０】
請求項１７の容器がさらに、前記前パネルおよび後パネルから外側に延在するハンドル部を具えることを特徴とする容器。
【請求項２１】
底面が平坦なホイール付容器をチェックポイントを通して搬送する方法であって、
容器の平坦な底面上で検査される物品を保持する容器を、テーブルに沿って前記チェックポイントへとスライドさせるステップと、
前記テーブルから受けた前記容器を、当該容器が検査されるチェックポイントを通し搬送するステップと、
前記容器のホイールが載るレールで構成された取り出しレーンに沿って検査済みの前記容器を転がすステップとを具えることを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法がさらに、
前記検査済みの容器を、前記レールおよび前記チェックポイントの下の容器返却部に沿って前記テーブルの下の保存キューに返却するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項２２の方法がさらに、
前記保存キュー内で前記容器を一対の対向する容器ホイールから垂直に懸下するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２２の方法がさらに、
前記容器返却部の一部に沿って逆さまにした容器を水平に搬送するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項２２の方法がさらに、
前記取り出しレーンと下の前記容器返却部の間の経路に沿って前記容器を逆さにするステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項２２の方法がさらに、前記容器が前記保存キューに到達する前に、前記容器を前記容器返却部に沿って高くするステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項２１の方法がさらに、
前記取り出しレーンの前記チェックポイントと反対側の端部において前記容器を観察し物が入った容器と空の容器を識別するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２１の方法がさらに、
検査済みの容器をソートして、複数の取り出しレーンのうちの１つに選択的に各容器を偏向させるステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２１の方法がさらに、
前記容器がチェックポイントを通って搬送される際に、連続する容器間に隙間ができるように前記容器を調整するステップを具えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、空港のセキュリティシステムといったチェックポイントシステムに関し、より具体的には、容器でチェックされる物品を搬送するチェックポイントシステムおよびこれらのシステムを運用する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
すべての航空旅客は空港のセキュリティチェックポイントに慣れている。旅客はポケットを空にしてプラスチック容器に出し、ベルトや靴を入れ、その他の持ち物を追加する。彼は搭載済みの容器を重力ローラコンベアに沿って押して、最終的に容器をＸ線スキャナに搬送するフラットコンベアベルトに到達させる。個人用走査装置を問題なく通過したら、下がっている重力ローラコンベアに沿ってスキャナから出てきた容器から物を取り出す。空港のセキュリティ要員は空になった容器を回収し、スタート地点近くのテーブルに戻し、これらを積み上げる。容器の操作画像が不審または特定できない物品を示す場合、この容器は手作業で問題のない容器のラインから外され検査される。これらの手作業による容器扱い方法は、セキュリティ要員の時間の生産的な利用ではない。
【発明の概要】
【０００３】
これらの欠点その他は、本発明の特徴を実現するチェックポイントにより解消される。このようなチェックポイントシステムの１バージョンは、それぞれ底面パネルから立ち上がった前パネル、後パネル、左パネル、および右パネルを具える容器に検査荷物が搭載される。これらの左、右、前、後パネルは、底面パネルから頂部リムへと上に延在する４つの側壁をなす。２以上のホイールが左右パネルそれぞれの外側に延在する。ホイールの外延は、容器の底面側の下まで延在しない。検査荷物を搭載した容器は、取り外しテーブルに沿ってチェックポイントへ、底面パネルでスライドされる。チェックポイントコンベアが取り外しテーブルから受けた容器をチェックポイントを通して搬送方向へ運ぶ。１以上の取り出しレーンが検査済みの容器をチェックポイントコンベアから受け取る。取り出しレーンは、容器の左右パネルのホイールが載る１対の平行なレールを具える。本発明の別の態様は、既述した容器を含む。
【０００４】
本発明のさらに別の態様は、底面が平坦なホイール付容器をチェックポイントに搬送する方法を提供する。この方法は、（ａ）容器の平坦な底面上で検査される物品を保持する容器を、テーブルに沿ってチェックポイントへとスライドさせるステップと、（ｂ）前記テーブルから受けた前記容器を前記チェックポイントを通し搬送するステップと、（ｃ）前記容器のホイールが載るレールで構成された取り出しレーンに沿って検査済みの容器を転がすステップとを具える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本発明の特徴が、その利点とともに、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および添付図面に記述される。
【図１】図１は、本発明の特徴を具現化するホイール付容器の斜視図である。
【図２】図２は、図１の容器の平面図である。
【図３】図３は、図１の容器のような本発明の特徴を具現化するセキュリティチェックポイントシステムの斜視図である。
【図４】図４は、図３のチェックポイントシステムの脱着領域の斜視図である。
【図５】図５は、図３のチェックポイントシステムのソータの斜視図である。
【図６】図６は、図３のチェックポイントシステムにおいて搭載済みの容器を検出する観察システムと容器インバータの斜視図である。
【図７】図７は、図３のチェックポイントシステムにおける入口から容器垂直保存キューまでの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の実施例にかかる容器は、本発明のさらなる特徴を有するチェックポイントシステムに有用であり、図１と図２に示されている。容器１０は、開口しており、５枚のパネルで構成されるほぼ直方体の容器であり、前パネル１２と、後パネル１３と、右パネル１４と、左パネル１５と、好ましくは平坦な底面１８を有する底面パネル１６とを有する。これらの前後左右パネルは、容器の底面パネルから立ち上がる側壁を構成し、その遠位端部は容器の頂部リム２０を規定する。好ましくは前後パネルは左右パネルより長さが短い。ホイール２２は左右パネル１４、１５の外側から延在する。これらのホイールは、底面パネルと平行で左右パネルとほぼ直交する軸２４、２５上で回転する。左右のホイールは、好適には互いに整列しており、頂部リム２０よりも底面パネル１６の近くにある。より重要なことには、ホイールの半径Ｒが、底面パネル１６の底部１８からホイール軸までの距離Ｄを越えないことである。ハンドル２６が、前後のパネル１２、１３に沿って頂部リム２０の外側に延在する。これらの伝統的な目的に加えて、ハンドルはさらに、ライン上にたまった容器間の隙間を確保するスペーサとして作用する。これらの容器は、長軸と短軸の双方において対称的であることが好ましく、これにより容器は１８０°回転しても同一となる。
【０００７】
図３−図７に示す空港のセキュリティ走査システム２８は、図１と図２の容器１０を用いるチェックポイントの実施例であり、本発明の他の特徴も具えている。旅客は最初に容器１０を垂直容器保存キュー３０から取り出し、取り外しテーブル３２に底面側を下に配置する。細長い取り外しテーブル３２は、テーブルの長さ方向に走りテーブルトップ３６とともに樋を構成する平行な側壁３４を具える。これらの側壁は、容器の前後パネル１２、１３の長さより僅かに大きな距離だけ、テーブルトップにわたって間隔が開けられている。これにより、容器が前（または後）パネルが先に配置される。容器の底面１８はテーブルトップ３６上に座する。テーブルの側壁３４の高さは、テーブルトップと構成する浅い樋が容器のホイール２２にとって深くならないように十分低く、図２に示すように側壁の頂部３５が接触するように、底面パネル１６より僅かに上となるように立ち上がっている。旅客は、側壁によりガイドされた容器を、取り外しテーブルに沿って調節コンベア３８へと押す。
【０００８】
調節コンベア３８は、例えば米国ルイジアナ州ハラハンのＩｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．で製造販売されるＩｎｔｒａｌｏｘ（商標）Ｓｅｒｉｅｓ１１００ＦＦＴベルトなどの、低ピッチの摩擦トップベルトであり、取り外しテーブル３２から一度に１の容器を受ける。この調節コンベアは容器をチェックポイントコンベア４０へと供給し、これが容器を本例ではｘ線走査システム４２であるチェックポイントを通る搬送方向４１へと運ぶ。調節コンベアとチェックポイントコンベアは、異なる速度で動作する。調節コンベアベルトの速度は、スループットレートを設定する。チェックポイントコンベアをより高速にすると、走査システムで必要な連続する要器間の隙間が設定される。
【０００９】
物を入れた容器がスキャナ４２で走査された後に、チェックポイントコンベアは、その近い側にあるソータ４４に供給する。このソータは選択的に、反対側にある２つの取り出しレーン４６、４７のうちの１つに偏向させる。２つの取り出しレーンしか示していないが、長いソータにすれば様々な数のレーンを実現できる。１のみの取り出しレーンを用いる場合は、ソータを省略することができる。
【００１０】
本例におけるソータは、２００９年９月１５日のＭａｔｔｈｅｗ  Ｌ．  Ｆｏｕｒｎｅｙ  の米国特許第７，５８８，１３７の「Ｃｏｎｖｅｙｏｒ  Ｂｅｌｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｒｏｌｌｏｅｒｓ  ｔｈａｔ  Ｄｉｓｐｌａｃｅ  Ｏｂｊｅｃｔｓ」に記載されるような、Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｒｏｌｌｅｒ  Ｂｅｌｔ（商標）付のＩｎｔｒａｌｏｘ（商標）Ｓｅｒｉｅｓ  ４００  ＤＡＲＢベルト４８を用いており、これは参照により本説明に組み込まれる。このソータコンベアベルト４８は、主たる搬送方向４１に直交する移動方向５０に進む。ソータベルトは、当該ソータベルトの移動方向５０に対して斜めの軸５４上で回転するよう構成された数対のスタックローラ５２を具える。ベルトローラが作動すると、各スタックにおける頂部の物品支持ローラがその回転軸に垂直な方向５６に回転する。容器の底面に接触する回転ベルトローラの接線方向の速度は、移動方向におけるソータの速度と反対側に等しい成分を有する。作動するローラにより押される容器の正味の速度は、ソータを横切る方向に向けられている。正味の結果、作動するベルトローラに支持された容器は、主たる搬送方向４１に移動され、ベルトの移動方向５０に直角な選択された取り出しレーンへと進む。ローラベルトが作動していない場合、容器は選択された取り出しレーンに到達するまで移動方向５０に搬送される。このとき、このレーンのローラ作動システムは、当該レーンの正面のソータベルトのスタックの底部ローラに接触して容器を選択されたレーンに移す。
【００１１】
例示されたシステムでは、問題のないレーン４６と疑わしいレーン４７の２本の取り出しレーンが示されている。各レーンは、側壁５８が上側に延在するベッド５６を具える。これらのレールは、容器左右の対応する容器ホイールの間のスペースと等しい距離だけベッドの幅にわたり離れている。これらのレールは、ホイール２２が載る平坦な上面６０を有する。各取り出しレーンに構成された樋は、容器の底面パネルがベッドに接触しないように十分に深い。これらのレーンはスキャナから離れる方が下となるよう傾斜していることが好ましい。これにより、容器は重力の補助を得てホイールでレールを転がるようになる。取り出しレーンのレールが高くて水平でない以外は、取り出しレーンは脱着レーンと同一である。樋は、複数のモジュール部分６０でなり、長い取り出しレーンや脱着レーンを構成すべく繋げることできる。
【００１２】
ソータ４４は、走査プロセスを通過する容器を問題のないレーン４６に方向付け、ここで旅客は所持品を取り出すことができる。怪しい物品を含んでいる容器は、ソータから怪しい取り出しレーン４７に偏向され、ここでセキュリティ要員がより注意深く内容を詮索することができる。システム障害の場合、ソータはすべての容器を怪しいレーン４７に偏向させることができる。
【００１３】
問題のない取り出しレーンの最後にて、容器は個別に観察システム６２により観察される。２つのレーザ線プロジェクタ６４が、問題のない取り出しレーンの端部の上野フレームワーク６６に搭載され、それぞれレーンを横切ってライン６７を照射し、それぞれのビーム６９の交差点にてフレームワークに設けられたカメラ６８がレーンを上から監視する。容器に取り残された物品はレーザビームを遮断し、光線が断片的となる。この遮断がカメラに検出され、回動ストップまたは垂直ストップなどのストップ部７０が作動して、空でない容器が容器返却部７４の最初にある容器インバータ７２に入るのを阻止する。
【００１４】
容器インバータ７２は自動的に、問題のない取り出しレーン４６からの空の容器１０を、取り出しレーンの端部から半円経路に沿った１８０°ターンに通して問題のないレーン４６のすぐ下にある水平コンベア７６へと案内する。容器インバータは、問題のない取り出しレーンの対の平行な側部レール５８から水平コンベア７６を構成する平行な狭いコンベアベルト８０へと導かれる一対の平行な湾曲トラック７８を用いる。湾曲トラックは、Ｕ字型の溝をほぼ半円形のガイドとなるように曲げて構成され、容器のホイールを問題のないレーンから受けて容器を反対にして水平コンベアへと案内する。観察システムで見逃された物品や容器に残ったものは、容器が逆さになると落ちて、容器インバータの下のパッド８２に着地し、空港要員により回収される。
【００１５】
怪しい取り出しレーン４７の下流側端部にある固定のストップ部８４が、レーンの端部から容器が落ちるのを防止する。観察システムを用いない場合、問題のないレーンの端部のストップ部は、怪しいレーン端部のストップ部８４のような固定のストップ部であってもよく、あるいは問題のない容器が自動的に容器インバータに入るのを防止する小さな凸部でもよい。この小さな凸部は、容器をレーンから取り除くのが簡単なように可能な限り小さくするが、容器を止めるのに十分な程度に大きくする。旅客またはセキュリティ要員は、手作業で、容器インバータへと手で挿入された容器１０のホイール２２を受けるガイドトラックのブランチ８６の拡がって開口した遠位端部８８を通して容器を容器インバータに入れることができる。すべてマニュアル式の容器インバータでは、問題のない取り出しレーンから延びるガイドトラックの上側部分８９が必要なくなる。
【００１６】
容器の返還において、容器ホイール２２は２つのコンベアベルト８０の上に座しており、これが問題のない取り出しレーン４６とチェックポイント４２の下を、チェックポイントコンベア４０の搬送方向４１と反対側に進む。したがって、水平コンベア上で、容器はホイールで支持され、逆さまにされて取り外しテーブルの方へ搬送される。
【００１７】
摩擦トップベルトコンベアといった傾斜したコンベア９０が、水平コンベア７６の高さから、垂直容器保存キュー３０を構成する一対の狭いコンベアベルト９２の高さまで容器を上げる。側部レール９６の上端部にある２つの回転フラッパ９４が、時計方向に回転すると傾斜コンベアと容器保存ベルト間の隙間９８を閉じ、各容器の先端部を水平容器保存キューに案内する。容器の後端部が傾斜コンベアから離れると、フラッパは図７に示す位置に下がり、容器の後端部を垂直位置に落として、平行なベルト９２から一対のホイールで懸下されるようにする。このベルトが垂直に懸下された容器を取り外しテーブル３２の直ぐ下に運び、テーブルの最初のすぐ前に戻して、ここで旅客が陽気を取り出すことができる。垂直容器保存コンベヤの端部のバリア９８が、この端部から容器が落ちてしまうのを防ぐ。蓄積された容器のホイールは連続的に走る保存ベルト上で回転するため、容器は低い背圧でキューに蓄積される。
【００１８】
観察システム、自動ストップ部、フラッパ、ソータ、および調節コンベアやチェックポイントコンベアといったチェックポイントシステムの自動部分は、プログラム可能な論理コントローラ、パーソナルコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、または他の論理デバイスといった従来型のコントローラで制御される。
【００１９】
本発明の好適な例を参照して説明したが、当業者は以下の特許請求の範囲に規定された本発明から逸脱することなく多くの代替例があることを認めるであろう。
【図１】
2013505178.tif 000003
【図２】
2013505178.tif 000004
【図３】
2013505178.tif 000005
【図４】
2013505178.tif 000006
【図５】
2013505178.tif 000007
【図６】
2013505178.tif 000008
【図７】
2013505178.tif 000009
【国際調査報告】
2013505178.tif 000010