(57)【要約】  本発明は、加工装置の製造構成要素および／または組付け構成要素（５０）のための保持モジュールにおいて、該保持モジュールが、少なくとも近似的に角柱状に、有利には直方体状に形成されていて、少なくとも１つの角柱側面（３，５，７）に、製造構成要素および／または組付け構成要素（５０，５２，５４，５６，６２，６６，６８）を組み付けるために予め用意された複数の取付け部（３１）、特に取付け孔または／および取付けピンまたは／および取付けフックから成る予め規定された網点状の取付け部パターンを有しており、保持モジュールが、さらに、該保持モジュールを加工装置のベースフレーム（３７）またはこれに類するものに位置固定するための手段を有しており、保持モジュール（１）が、該保持モジュール（１）と同一の少なくとも１つの保持モジュール（１）に組み合わされて、モジュール式の保持システムが形成されるように、保持モジュール（１）が形成されていることを特徴としている。本発明は、また、保持モジュールを備えた加工装置にも関する。
2013542860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置の製造構成要素および／または組付け構成要素（５０）のための保持モジュール（１）において、該保持モジュール（１）が、角柱状の中空ブロック、特に直方体状の中空ブロックとして形成されており、該中空ブロックが、互いに反対側の底面（２７，２９）と、両底面（２７，２９）の間の複数の角柱側面（３，５，７）と、一方の底面（２７）から他方の底面（２９）に延びる中空室とを有しており、角柱側面（３，５，７）のうちの少なくとも１つに、製造構成要素および／または組付け構成要素（５０，５２，５４，５６，５８，６０，６２，６４，６６，６８）を組み付けるために予め用意された複数の取付け部（３１）から成る予め規定された網点状の取付け部パターンが存在しており、さらに、角柱側面（３，５，７）のうちの少なくとも１つに、中空室に開口した少なくとも１つの貫通孔（４３）、特に中空室に開口した複数の貫通孔（４３）から成る所定の網点状のパターンが設けられていることを特徴とする、保持モジュール。
【請求項２】
保持モジュール（１）が、少なくとも一方の底面（２７，２９）、特に両底面において中空室に向かって開いている、請求項１記載の保持モジュール。
【請求項３】
取付け部（３１）が、取付け孔（３１）または／および取付けピンまたは／および取付けフックまたは／および緊締エレメントを有している、請求項２記載の保持モジュール。
【請求項４】
保持モジュール（１）が、複数の角柱側面（３，５，７）、特に３つの角柱側面（３，５，７）に、製造構成要素および／または組付け構成要素（５０）を組み付けるために予め用意された複数の取付け部（３１）から成る予め規定された網点状の取付け部パターンを有していて、さらに、角柱側面（３，５，７）の各々に、それぞれ中空室に開口した、取付け部（３１）と別個の少なくとも１つの貫通孔（４３）、特に中空室に開口した複数の貫通孔（４３）から成る所定の網点状のパターンを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項５】
少なくとも２つの角柱側面（３，５，７）、特に全ての角柱側面（３，５，７）に予め用意された複数の取付け部（３１）から成る網点状の取付け部パターンが同一である、請求項４記載の保持モジュール。
【請求項６】
保持モジュール（１）が、該保持モジュール（１）と同一の少なくとも１つの保持モジュール（１）に、種々異なる選択可能な位置、特に直列配列、角接合配列またはＴ字形配列で組み合わされて、モジュール式の保持システムが形成されるように、保持モジュール（１）が形成されており、保持モジュール（１）の複数の取付け部（３１）から成る１つの網点状の取付け部パターンが、該保持モジュール（１）と同一の別の保持モジュール（１）の複数の取付け部（３１）から成る１つの網点状の取付け部パターンに、両保持モジュール（１）の間の移行部において規定の取付け部網点間隔（ｄ）を維持するように、系統的に接続可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項７】
角柱側面（３，５，７）が、角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）によって制限されており、角柱底面が、角柱側縁部に対して横方向に延びる角柱底縁部（１９，２１，２３，３２，３３，３４）によって制限されており、網点状の取付け部パターンが、保持モジュール（１）の１つの角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）に対して平行に延びる、予め規定された相互の孔間隔（ｄ）を備えた複数の取付け孔（３１）から成る少なくとも１つの取付け孔列を有しており、保持モジュール（１）の角柱底縁部（１９，２１，２３，３２，３３，３４）の最も近くに位置する取付け孔（３１）が、当該角柱底縁部に対して孔間隔（ｄ）の半分の間隔（ｄ／２）を有しており、縁直近の取付け孔列と、すぐ隣の各角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）との間隔も、孔間隔（ｄ）の半分の間隔（ｄ／２）に相当している、請求項１から６までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項８】
網点状の取付け部パターンが、保持モジュール（１）の１つの角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）に対して平行に延びる複数の取付け孔（３１）から成る少なくとも４つの取付け孔列を有しており、該取付け孔列が、角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）に対して平行な中心平面に対して対称的に延びており、該中心平面が、取付け孔列を備えた角柱側面（３，５，７）を中間で分割していて、該角柱側面（３，５，７）に対して直交して延びている、請求項７記載の保持モジュール。
【請求項９】
角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）が、角柱底縁部（１９，２１，２３，３２，３３，３４）よりも整数倍だけ長く寸法設定されており、角柱側縁部の長さが、取付け部網点間隔（ｄ）の整数倍に相当しているかもしくは取付け部網点間隔に対応する孔間隔（ｄ）の整数倍に相当している、請求項６から８までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項１０】
網点状の取付け部パターンの孔列の間の間隔（ｅ）が、取付け部網点間隔（ｄ）に対応する孔間隔（ｄ）の整数倍に相当している、請求項７から９までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項１１】
角柱側面（３，５，７，９）が、該角柱側面（３，５，７，９）を制限する角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）に対して平行に延びる、複数の貫通孔（４３）から成る中間の孔列を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項１２】
複数の貫通孔（４３）から成る中間の各孔列が、角柱側縁部（１１，１３，１５，１７）に対して平行に延びる、当該角柱側面（３，５，７，９）に設けられた中間の外側溝（４１）内に位置している、請求項１１記載の保持モジュール。
【請求項１３】
貫通孔（４３）が、０．０７ｍよりも大きな最小直径を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の保持モジュール。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか１項記載の少なくとも１つの保持モジュール（１）から成るモジュール式の保持システムを備えた加工装置において、該加工装置が、保持モジュール（１）を予め規定された方向に向けて位置固定したベースフレーム（３７）と、保持モジュール（１）に予め用意された複数の取付け部（３１）に予め規定されたレイアウトで運転準備されて組み付けられた複数の製造構成要素および／または組付け構成要素（５０〜６８）とを備えており、少なくとも幾つかの製造構成要素および／または組付け構成要素（５０〜６８）が、保持モジュール（１）に設けられた貫通孔（４３）を通して中空室内に案内された供給ラインに接続されていることを特徴とする、加工装置。
【請求項１５】
製造構成要素および／または組付け構成要素（５０〜６８）が、ＮＣ製造・組付けモジュールを有している、請求項１４記載の加工装置。
【請求項１６】
製造構成要素および／または組付け構成要素（５０〜６８）が、以下のグループ：すなわち、
溶接モジュール、
ねじ山成形モジュール、
ねじ回しモジュール、
供給モジュール、
引込みモジュール、
ピックアンドプレースモジュール、
加工レーザ、
プレス、
冷間成形モジュール、特に曲げモジュールまたは打抜きモジュール、
絶縁モジュール、
絶縁体除去モジュール、
ろう接モジュール、
接着モジュール、
プラスチック射出成形モジュール、
マーキングモジュール、
測定モジュール、
カメラモジュール、
コントロールモジュール：
から成るモジュールを有している、請求項１４または１５記載の加工装置。
【請求項１７】
加工装置が、保持システムを形成するために組み合わされた請求項１から１３までのいずれか１項記載の複数の保持モジュール（１）を有している、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置の製造構成要素および／または組付け構成要素のための保持モジュールに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、前述した少なくとも１つの保持モジュールから成るモジュール式の保持システムを備えた加工装置に関する。
【０００３】
本願において考えられる加工装置は、構成部材やアッセンブリを大量生産しかつ／または組み付けるために使用される。このような加工装置では、製造工程および／または組付け工程に、たとえば、材料供給のステップ、材料分離のステップ、材料成形加工のステップ、穿孔のステップ、ねじ山成形のステップ、溶接、ろう接、接着、ねじ締結またはリベット締めによる結合のステップ、印刷のステップ等が含まれていてよい。
【０００４】
通常、このような加工装置を用いて製造される製品に対する例は、ホースクリップ、窓用金具、ドア用金具、ベルト用バックル、家具用金具、錠用部材、電気的な接触接続エレメント、たとえばプラグおよびコンセント、点火プラグ等である。このような大量生産部材の製造時には、種々異なる材料、特に金属およびプラスチックを使用することができる。
【０００５】
このような加工装置を用いて製造すべき製品の多種多様な形状、寸法および組成に相応して、固有の各製品の製造に対する要求に簡単に個別に適合させることができる加工装置が求められている。
【０００６】
したがって、とりわけ数値制御可能である製造構成要素および／または組付け構成要素、すなわち、コンピュータ制御され、ひいては、プログラミング可能なＮＣ加工モジュールを有する加工装置が公知である。加工装置を適合させる場合の所定の臨機応変さは、ＮＣ加工モジュールがその固有のタスクを適宜プログラミングすることができることによって得られる。また、このようなＮＣモジュール、たとえば曲げキャリッジまたはこれに類するものを、たとえば、このようなモジュールを当該取付け部に組み付けるための格子状のもしくは網点状の孔パターンを有する中実の組付けプレートの形の１つの共通の機枠に設けることも公知である。本願において考えられる製造構成要素および／または組付け構成要素は、通常、供給ライン、たとえばエネルギ供給線路および／またはデータ線路および／または流体管路に接続されているので、特により多くの個数の製造構成要素および／または組付け構成要素を備えた加工装置の場合には、このような供給ラインの整然としたスペース節約的な敷設が困難になってしまう。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、製造すべき部材の製品固有の加工要件への適合性に関する前述した加工装置の臨機応変さを拡張することである。
【０００８】
この課題を解決するために本発明に係る保持モジュールによれば、該保持モジュールが、角柱状の中空ブロック、特に直方体状の中空ブロックとして形成されており、該中空ブロックが、互いに反対側の底面と、両底面の間の複数の角柱側面と、一方の底面から他方の底面に延びる中空室とを有しており、角柱側面のうちの少なくとも１つに、製造構成要素および／または組付け構成要素を組み付けるために予め用意された複数の取付け部から成る予め規定された網点状の取付け部パターンが存在しており、さらに、角柱側面のうちの少なくとも１つに、中空室に開口した少なくとも１つの貫通孔、特に中空室に開口した複数の貫通孔から成る所定の網点状のパターンが設けられている。
【０００９】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、保持モジュールが、少なくとも一方の底面、特に両底面において中空室に向かって開いている。
【００１０】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、取付け部が、取付け孔または／および取付けピンまたは／および取付けフックまたは／および緊締エレメントを有している。
【００１１】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、保持モジュールが、複数の角柱側面、特に３つの角柱側面に、製造構成要素および／または組付け構成要素を組み付けるために予め用意された複数の取付け部から成る予め規定された網点状の取付け部パターンを有していて、さらに、角柱側面の各々に、それぞれ中空室に開口した、取付け部と別個の少なくとも１つの貫通孔、特に中空室に開口した複数の貫通孔から成る所定の網点状のパターンを有している。
【００１２】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、少なくとも２つの角柱側面、特に全ての角柱側面に予め用意された複数の取付け部から成る網点状の取付け部パターンが同一である。
【００１３】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、保持モジュールが、該保持モジュールと同一の少なくとも１つの保持モジュールに、種々異なる選択可能な位置、特に直列配列、角接合配列またはＴ字形配列で組み合わされて、モジュール式の保持システムが形成されるように、保持モジュールが形成されており、保持モジュールの複数の取付け部から成る１つの網点状の取付け部パターンが、該保持モジュールと同一の別の保持モジュールの複数の取付け部から成る１つの網点状の取付け部パターンに、両保持モジュールの間の移行部において規定の取付け部網点間隔を維持するように、系統的に接続可能である。
【００１４】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、角柱側面が、角柱側縁部によって制限されており、角柱底面が、角柱側縁部に対して横方向に延びる角柱底縁部によって制限されており、網点状の取付け部パターンが、保持モジュールの１つの角柱側縁部に対して平行に延びる、予め規定された相互の孔間隔を備えた複数の取付け孔から成る少なくとも１つの取付け孔列を有しており、保持モジュールの角柱底縁部の最も近くに位置する取付け孔が、当該角柱底縁部に対して孔間隔の半分の間隔を有しており、縁直近の取付け孔列と、すぐ隣の各角柱側縁部との間隔も、孔間隔の半分の間隔に相当している。
【００１５】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、網点状の取付け部パターンが、保持モジュールの１つの角柱側縁部に対して平行に延びる複数の取付け孔から成る少なくとも４つの取付け孔列を有しており、該取付け孔列が、角柱側縁部に対して平行な中心平面に対して対称的に延びており、該中心平面が、取付け孔列を備えた角柱側面を中間で分割していて、該角柱側面に対して直交して延びている。
【００１６】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、角柱側縁部が、角柱底縁部よりも整数倍だけ長く寸法設定されており、角柱側縁部の長さが、取付け部網点間隔の整数倍に相当しているかもしくは取付け部網点間隔に対応する孔間隔の整数倍に相当している。
【００１７】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、網点状の取付け部パターンの孔列の間の間隔が、取付け部網点間隔に対応する孔間隔の整数倍に相当している。
【００１８】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、角柱側面が、該角柱側面を制限する角柱側縁部に対して平行に延びる、複数の貫通孔から成る中間の孔列を有している。
【００１９】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、複数の貫通孔から成る中間の各孔列が、角柱側縁部に対して平行に延びる、当該角柱側面に設けられた中間の外側溝内に位置している。
【００２０】
本発明に係る保持モジュールの有利な態様によれば、貫通孔が、０．０７ｍよりも大きな最小直径を有している。
【００２１】
さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る加工装置によれば、該加工装置が、保持モジュールを予め規定された方向に向けて位置固定したベースフレームと、保持モジュールに予め用意された複数の取付け部に予め規定されたレイアウトで運転準備されて組み付けられた複数の製造構成要素および／または組付け構成要素とを備えており、少なくとも幾つかの製造構成要素および／または組付け構成要素が、保持モジュールに設けられた貫通孔を通して中空室内に案内された供給ラインに接続されている。
【００２２】
本発明に係る加工装置の有利な態様によれば、製造構成要素および／または組付け構成要素が、ＮＣ製造・組付けモジュールを有している。
【００２３】
本発明に係る加工装置の有利な態様によれば、製造構成要素および／または組付け構成要素が、以下のグループ：すなわち、溶接モジュール、ねじ山成形モジュール、ねじ回しモジュール、供給モジュール、引込みモジュール、ピックアンドプレースモジュール、加工レーザ、プレス、冷間成形モジュール、特に曲げモジュールまたは打抜きモジュール、絶縁モジュール、絶縁体除去モジュール、ろう接モジュール、接着モジュール、プラスチック射出成形モジュール、マーキングモジュール、測定モジュール、カメラモジュール、コントロールモジュール：から成るモジュールを有している。
【００２４】
本発明に係る加工装置の有利な態様によれば、加工装置が、保持システムを形成するために組み合わされた本発明に係る複数の保持モジュールを有している。
【００２５】
本発明に係る保持モジュールは、特に互いに接合しかつ組み合わせて、保持システムを形成することができるように構成されている。この保持システムによって、それぞれ異なる位置に設けられた複数の取付け部への種々異なる製造構成要素および／または組付け構成要素の取付けが可能となるので、予め用意された複数の取付け部への製造構成要素および／または組付け構成要素の適宜な配置によって、固有の加工工程への、モジュール式の保持システムまたは保持モジュールを備えた加工装置の適合が、臨機応変にかつ簡単に可能となる。このことは、特に個別の制御可能な製造構成要素および／または組付け構成要素、たとえばＮＣ加工モジュールの使用に関して当てはまる。有利には、保持モジュールは、この保持モジュールを当該加工装置のベースフレームまたは基礎に位置固定するための手段を有している。
【００２６】
保持モジュールの中空室は、製造構成要素および／または組付け構成要素の供給ラインに対する管路・ケーブル通路として働く。このような供給ラインは、給電線路、データ線路、ハイドロリック管路、ニューマチック管路、冷媒管路等であってよい。本発明に係る保持モジュールは、このような供給ラインを保護してスペース節約的に敷設することが簡単に可能となるように形成されている。この目的のためには、中空室内に敷設された供給ラインを外部に向けて、この供給ラインに接続される製造構成要素および／または組付け構成要素に案内することができる貫通孔も働く。したがって、特に保持モジュールの長さにわたって分配された複数の貫通孔の有利な態様では、保持モジュールに取り付けられた製造構成要素および／または組付け構成要素に対して中空室の外側において延びる供給ライン区分を極めて短く保つ、すなわち、保持モジュールに取り付けられた各々の製造構成要素および／または組付け構成要素から中空室内に短い距離で導入する可能性が得られる。このようなスペース節約的で整然としたライン案内は、保持モジュールへのより多くの個数の製造構成要素および／または組付け構成要素の可能な限り最適化された配置のためのスペースを提供している。加工装置への保持モジュールの使用において中空室内で束ねられた供給ラインは、中空ブロックの少なくとも一方の開いた底面を通して外方に案内することができるかまたは、場合により、接続された別の保持モジュールの中空室内に案内することができる。このような供給ラインを外方に導出するためには、必要に応じて、貫通孔が使用されてもよい。組付け工が手でもって貫通孔を通過して保持モジュールの中空室内に到達することができ、これによって、この中空室内の万が一の供給ラインに接近することができるかまたは中空室内での組付け作業、たとえば製造構成要素および／または組付け構成要素の、取付け孔を通して案内されたボルトのロックナットの保持を実施することができるようにするためにも、貫通孔は相応に大きく寸法設定されていて、０．０７ｍの最小直径寸法を下回っていないことが望ましい。
【００２７】
取付け部は、取付け孔または／および取付けピンまたは／および取付けフックまたは／および緊締エレメントまたはこれに類するものであってよい。この場合、複数の取付け孔から成る網点状の取付け部パターンが有利となる。
【００２８】
取付け孔は貫通孔であってよい、すなわち、中空室に開口していてよい。取付け孔は、雌ねじ山を備えて提供されていてもよいし、嵌合スリーブを収容するために寸法設定されていてもよい。別の態様では、取付け孔が、たとえば盲穴であってよい。
【００２９】
有利には、本発明に係る保持モジュールが、近似的に直方体の形状を有しており、これによって、本発明に係る複数の同一の保持モジュールを容易に種々異なる標準配列で組み立てて、モジュール式の保持システムを形成することができる。このような標準配列に対する例は、直列配列、直交配列、Ｔ字形配列、Ｕ字形配列、方形配列である。基本的には、本発明に係る保持モジュールが、たとえば３つの空間方向に互いに直交した状態で互いに接合されると共に組み合わされて、立体的に分岐された保持システムを形成することができるように構成されていてもよい。
【００３０】
このようなモジュール式の保持システムの臨機応変さは、本発明に係る保持モジュールの態様に相応して、複数の角柱側面、すなわち、有利には複数の直方体側面が、予め用意された複数の取付け部から成る予め規定された網点状の取付け部パターンを有している場合に一層拡張させることができる。この態様では、取付け部が、すでに述べたように、構成要素を組み付けるための取付け孔または／および取付けピンまたは／および取付けフックまたは／および緊締エレメントまたはこれに類するものである。有利には、保持モジュールの全ての角柱側面に設けられた網点状の取付け部パターンが同一である。本発明のさらに有利な変化態様によれば、角柱側縁部の長さが、保持モジュールの角柱底縁部の長さの整数倍に相当している。全体的には、角柱縁部が、網点状の取付け部パターンの最小の網点間隔ｄの各整数倍に相当していると有利である。
【００３１】
さらに、本発明の有利な改良態様によれば、保持モジュールが、この保持モジュールと同一の少なくとも１つの保持モジュールに組み合わされて、モジュール式の保持システムが形成されるように、保持モジュールが形成されており、保持モジュールの複数の取付け部から成る１つの網点状の取付け部パターンが、この保持モジュールと同一の別の保持モジュールの複数の取付け部から成る１つの網点状の取付け部パターンに、両保持モジュールの間の移行部において規定の取付け部網点間隔を維持するように、系統的に接続可能であることが提案される。このような解決手段によって、予め規定された網点間隔もしくは網点状のパターンイメージへの適合を諦めることなく、製造構成要素および／または組付け構成要素を両保持モジュールの間の移行箇所を越えて両保持モジュールの取付け部に組み付けることが可能となる。
【００３２】
本発明に係る保持モジュールの別の有利な態様によれば、網点状の取付け部パターンが、保持モジュールの１つの角柱側縁部に対して平行に延びる、予め規定された相互の孔間隔を備えた複数の取付け孔から成る１つの取付け孔列を有しており、保持モジュールの角柱底縁部の最も近くに位置する取付け孔が、当該角柱底縁部に対して孔間隔の半分の間隔を有しており、縁直近の取付け孔列と、すぐ隣の各角柱側縁部との間隔も、孔間隔の半分の間隔に相当している。このような構造の２つの同一の保持モジュールは、網点間隔・孔間隔が結合箇所を越えて維持され続けるように互いに接合されて、モジュール式の保持システムを形成することができる。保持モジュールの後者の構成の改良態様は、網点状の取付け部パターンが、保持モジュールの１つの角柱側縁部に対して平行に延びる複数の取付け孔から成る少なくとも４つの取付け孔列を有しており、これらの取付け孔列が、角柱側縁部に対して平行な平面に対して対称的に延びており、この平面が、取付け孔列を備えた角柱側面を中間で分割していて、この角柱側面に対して直交して延びていることによって特徴づけられている。有利には、孔列の間の間隔が、網点間隔の整数倍に相当しており、ひいては、各列の２つの孔の間の孔間隔の整数倍に相当している。さらに、有利には、孔列が、同一の孔間隔と孔直径とを有している。このような取付け孔イメージは、取り付けるべき製造構成要素および／または組付け構成要素の規格化された固定寸法に容易に適合可能である網点状の取付け部パターンを規定している。
【００３３】
本発明に係る保持モジュールの態様によれば、保持モジュールの角柱面の全ての角柱側面、すなわち、直方体の場合には、互いに隣接し合う４つの全ての直方体側面が、同一の網点状の取付け部パターンを備えて提供されており、１つの網点状の取付け部パターンが、場合により、保持モジュールを加工装置のベースフレームに組み付けるために使用されてもよく、ひいては、保持モジュールをベースフレームに位置固定するための当該手段を提供していることによって、多種多様な組付け可能性が許容されている。
【００３４】
実際に試してみて有利であると判明した態様によれば、この場合には直方体状の保持モジュールの互いに隣接し合う３つの直方体側面が、同一の網点状の取付け部パターンを備えて提供されており、残りの１つの直方体側面が、保持モジュールを加工装置のベースフレームのベースフレームに位置固定するための手段を有している。この態様に対して変更された態様は、複数の直方体側面に複数の網点状の取付け部パターンを有しているものの、これらの取付け部パターンのうち、少なくとも２つの取付け部パターンがそれぞれ異なっている。
【００３５】
有利には、保持モジュールは、一体の中空の金属鋳造部材、有利には鋼鋳造部材である。別の態様では、保持モジュールが、たとえばプレートエレメントから形成されていてよい。このプレートエレメントは、たとえば互いに溶接された、たとえば鋼から成る金属プレートエレメントである。
【００３６】
本発明の改良態様は、１つの中空室を有する保持モジュールが、角柱側壁に、角柱側縁部に対して平行に延びる、中間の貫通孔の孔列から成る網点状のパターンを有していることを提案している。貫通孔は各々それ自体、組付け工が当該貫通孔を通って保持モジュールの内部に手を入れることができるように十分に大きいことが望ましい。
【００３７】
さらに、貫通孔は、すでに述べたように、複数のライン、たとえば電気的な線路、データケーブル、潤滑剤管路、冷媒管路、ニューマチック管路およびこれに類するものを貫通案内するために働く。これらのラインは、保持モジュールの外側で製造構成要素および／または組付け構成要素に接続されていて、引き続き、保持モジュールの中空室の内部に保護された状態で敷設されている。貫通孔列は、有利には、角柱側縁部に対して平行に当該角柱側面の中間で延びる外向きに開いた溝内に設けられている。この溝は、必要な場合には、貫通孔を外部に対して閉鎖する遮蔽条片を収容していてよい。
【００３８】
また、本発明の対象は、本発明に係る少なくとも１つの保持モジュールから成る保持システムを備えた加工装置でもある。この加工装置は、保持モジュールを予め規定された方向に向けて位置固定したベースフレームを有している。さらに、加工装置は、保持モジュールに予め用意された複数の取付け部に予め規定されたレイアウトで運転準備されて組み付けられた複数の製造構成要素および／または組付け構成要素を有しており、これらの製造構成要素および／または組付け構成要素のうちの少なくとも幾つかが、保持モジュールに設けられた貫通孔を通して中空室内に案内された供給ラインに接続されている。製造構成要素および／または組付け構成要素は、当該製造タスクおよび／または当該組付けタスクに相応の加工工程を実施するために調整されている。有利には、加工装置が、保持システムを形成するために互いに接合された本発明に係る複数の保持モジュールを有している。
【００３９】
製造構成要素および／または組付け構成要素は、個別にプログラミング可能であるかまたは制御装置によって制御可能である、たとえばＮＣ製造・組付けモジュールを有していてよい。
【００４０】
有利には、製造構成要素および／または組付け構成要素が、以下のグループ：すなわち、溶接モジュール、ねじ山成形モジュール、ねじ回しモジュール、供給モジュール、引込みモジュール、ピックアンドプレースモジュール、加工レーザ、プレス、冷間成形モジュール、特に曲げモジュールまたは打抜きモジュール、絶縁モジュール、ろう接モジュール、接着モジュール、プラスチック射出成形モジュール、マーキングモジュール、測定モジュール、カメラモジュール、コントロールモジュール：から成るモジュールを有している。
【００４１】
複数の保持モジュールを備えた本発明に係る加工装置の改良態様によれば、全ての保持モジュールが同一に形成されている。しかし、択一的な変化態様は、それぞれ異なるサイズではあるものの、互いに調和されたサイズの保持モジュールが、モジュール式の保持システムを形成していることを提案している。サイズ調和は、たとえば、保持モジュールがその角柱側縁部長さでのみ異なっていることによって行うことができる。この場合、大きい方のモジュールの長さは、最小の基本モジュールの長さの整数倍に相当している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】加工装置（図示せず）のベースフレームに設けられた本発明に係る保持モジュールの斜視図である。
【図２】Ｔ字形配列で加工装置（図示せず）の当該ベースフレームに設けられた、図１に示した構造の２つの保持モジュールを互いに接合して形成されたモジュール式の保持システムを示す図である。
【図３】角接合屈曲配列で加工装置（図示せず）の当該ベースフレームに設けられた、図１に示した構造の２つの保持モジュールを示す図である。
【図４】直列配列で加工装置（図示せず）のベースフレームに設けられた、図１に示した構造の３つの保持モジュールを互いに接合して形成されたモジュール式の保持システムを示す図である。
【図５】直立した状態で位置決めされた方形配列で加工装置（図示せず）のベースフレームに設けられた、図１に示した構造の４つの保持モジュールを互いに接合して形成されたモジュール式の保持システムを示す図である。
【図６】第１の方向から見た本発明に係る加工装置の斜視図である。
【図７】第１の方向と逆の第２の方向から見た本発明に係る加工装置の斜視図である。
【００４３】
本発明の複数の実施の形態を図面を参照しながら詳しく説明する。
【００４４】
図１に斜視図で示した保持モジュール１は、角柱の基本形状、しかも、本実施の形態では直方体の基本形状を有している。角柱は、角柱側面３，５，７，９と、角柱側縁部１１，１３，１５，１７と、底面２７，２９における角柱底縁部１９，２１，２３，２５，３２，３３，３４，３６とを備えている。
【００４５】
ボックス状の保持モジュール１は、本実施の形態では、５００ｍｍ×５００ｍｍ×１５００ｍｍの直方体寸法を備えた一体の中空の鋼鋳造部材である。したがって、角柱側縁部１１，１３，１５，１７が角柱底縁部１９，２１，２３，２５，３２，３３，３４，３６の３倍の長さを有している。保持モジュール１の中空室４５内には、底面２７，２９に対して平行な補強リブ３０が設けられている。
【００４６】
角柱側面３，５，７，９の各々には、複数の取付け孔３１から成る同タイプの４つの取付け孔列が設けられている。
【００４７】
これらの取付け孔列は、保持モジュール１の側縁部１１，１３，１５，１７に対して平行に延びていて、同じ大きさの複数の孔３１を有している。これらの孔３１は、本実施の形態では５０ｍｍの網点間隔に相当する同じ大きさの孔間隔ｄを備えている。直方体側面３の取付け孔列は、角柱側縁部１１，１３に対して平行な中心平面３５を基準として対称的に延びている。直方体側面３，５，７の格子状のもしくは網点状の取付け部パターンは同一であるので、側面５，７にも、孔列の相応の対称性が付与されている。有利には、取付け孔３１は、製造構成要素および／または組付け構成要素を取り付けるための取付けねじをセンタリングした状態で収容するために働く嵌合スリーブを収容するための、たとえば１０〜１５ｍｍの直径を有する孔である。取付け孔３１はねじ山を有していてもよいし、単純にボルトを差し通すために設けられていてもよい。
【００４８】
各直方体側面３，５，７の孔列の間の間隔ｅは、網点間隔ｄの整数倍に相当している。本実施の形態では、ｅ＝１５０ｍｍである。
【００４９】
保持モジュール１の、ベースフレーム３７に載置している直方体側面９は、それ以外の直方体側面３，５，７の網点状の取付け部パターンを有しておらず、ベースフレーム３７の相補的な網点状の取付け部パターンに適合された、つまり、ベースフレーム３７の網点状の取付け部パターンに対応する、複数の取付け孔３９から成る固有の網点状のパターンを有している。しかし、保持モジュール１の択一的な実施の形態では、直方体側面９が、それ以外の直方体側面３，５，７の網点状の取付け部パターンに対応する網点状の取付け部パターンを備えて形成されていてもよい。
【００５０】
両側縁部１１，１３の中間で両側縁部１１，１３に対して平行に直方体側面３に沿って外側溝４１が延びている。この外側溝４１内には、等間隔で３つの貫通孔４３が設けられている。このような貫通孔４３は、それ以外の直方体側面５，７，９でも、対応する箇所に設けられている。貫通孔４３によって、保持モジュール１の内側の中空室４５への接近が可能となる。すなわち、貫通孔４３は、組付け工が手でもって貫通開口４３を通過することができるような大きさに形成されている。本実施の形態では、この貫通開口４３が、１００ｍｍ×２５０ｍｍ（高さ×幅）の近似的な長方形を有している。１つの貫通孔４３において、最小の直径寸法（本実施の形態では高さ）は７０ｍｍよりも短くないことが望ましい。貫通開口４３は、複数のライン、つまり、線路や管路を貫通案内するためにも働く。ちなみに、これらのラインは、部分的に溝４１に沿って敷設されていてもよく、通常、製造構成要素および／または組付け構成要素に接続されている。
【００５１】
溝４１は、必要に応じて、この溝４１に嵌め込むことができる遮蔽条片によって外部に対して覆われてよく、これによって、貫通孔４３が外部に対して閉鎖される。
【００５２】
底面（端面）２７，２９では、保持モジュール１が中空室４５に向かって十分に開いている。すなわち、保持モジュール１が、本実施の形態では、貫通開口４３よりも数倍だけ大きい開口４２を有している。
【００５３】
図２には、図１に示した形態の２つの同一の保持モジュール１の、いわゆる「Ｔ字形配列」が示してある。これに関してさらに示唆しておくと、当該保持モジュール１の縁部１１，１３，１５，１９，２１，２３，２５，３２，３３，３４，３６にそれぞれ直接的に隣り合った孔が、当該縁部に対して孔間隔ｄの半分の間隔ｄ／２を有しており、これによって、両保持ブロック１の間の移行部Ｕｅにおいて網点間隔が続けられる。
【００５４】
このことは、図３に示した２つの同一の保持モジュール１の角接合屈曲配列もしくはＬ字形配列にも、図４に示した、たとえば３つの同一の保持モジュール１の直列配列にも当てはまる。考えられる別の組合せは、たとえばＺ字形配列またはＵ字形配列または□状配列である。鉛直に立てた状態での□状配列が図５に示してある。図５には、保持モジュール１を直立にかつ水平に配置した状態で組み付けることができることも認めることができる。基本的には、複数の保持モジュール１により展開された方形平面に対して直交する横方向に別の保持モジュール１を組み付けることによって、保持システムを立体的に続けることも可能である。楔状アダプタまたはこれに類するものによって、傾斜した分岐部、すなわち、直角でない分岐部が形成されていてもよい。
【００５５】
図２〜図５に認めることができるように、本発明に係る保持モジュール１をフレキシブルに、つまり、臨機応変に組み合わせて、種々異なる形の保持システムを形成することができ、これによって、それぞれ固有の製造タスクおよび／または組付けタスクのための製造構成要素および／または組付け構成要素が配置される。
【００５６】
図６および図７には、本発明に係る１つの保持モジュール１を備えた加工装置が、互いに逆方向から見た斜視図で示してある。図６および図７に認めることができるように、種々異なる製造構成要素および／または組付け構成要素が、予め規定されたレイアウトで互いに相対的に保持モジュール１に位置決めされている。本実施の形態では、製造構成要素および／または組付け構成要素が、ＮＣキャリッジ５０，５２，５４と、ＮＣピックアンドプレースモジュール５６と、ＮＣねじ山成形器５８と、ＮＣねじ回し６０と、ＮＣ引込み部６２と、搬送ベルトを備えたＮＣ駆動装置６４と、ＮＣプレス６６と、溶接機器を備えたＮＣ駆動装置６８とを有している。
【００５７】
図６および図７には、製造構成要素および／または組付け構成要素（５０〜６８）の供給ラインを、たとえ図示の形態の当該加工装置に存在しているとしても、具体的には記入していない。その代わりに、図６には、多数の供給ラインのうちの２つが、各一点鎖線７０，７２によって概略的に示してある。両供給ラインは、当該構成要素５２，５６に接続されていて、それぞれ最も近くで到達可能な貫通孔４３を通って保持モジュール１の中空室４５内に案内されている。
【符号の説明】
【００５８】
１  保持モジュール
３  角柱側面
５  角柱側面
７  角柱側面
９  角柱側面
１１  角柱側縁部
１３  角柱側縁部
１５  角柱側縁部
１７  角柱側縁部
１９  角柱底縁部
２１  角柱底縁部
２３  角柱底縁部
２５  角柱底縁部
２７  底面
２９  底面
３０  補強リブ
３１  取付け孔
３２  角柱底縁部
３３  角柱底縁部
３４  角柱底縁部
３５  中心平面
３６  角柱底縁部
３７  ベースフレーム
３９  取付け孔
４１  外側溝
４２  開口
４３  貫通孔
４５  中空室
５０  ＮＣキャリッジ
５２  ＮＣキャリッジ
５４  ＮＣキャリッジ
５６  ＮＣピックアンドプレースモジュール
５８  ＮＣねじ山成形器
６０  ＮＣねじ回し
６２  ＮＣ引込み部
６４  搬送ベルトを備えたＮＣ駆動装置
６６  ＮＣプレス
６８  溶接機器を備えたＮＣ駆動装置
７０  供給ライン
７２  供給ライン
ｄ  孔間隔
ｅ  孔列間隔
Ｕｅ  移行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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