(57)【要約】  シガレットパックを該パック内に収容されるシガレットのフィルタの位置にしたがって整列させるための方法およびシステムであって、各パックにはその外面に検出可能な表示（５）が設けられ、パック内に収容されるシガレットのフィルタに対するパック（１）上の表示の位置が予め規定され、パックが、表示（５）を検出するための検出ステーション（８）へ向けてコンベヤ（６）上を移動するパックの第１の流れ（７）の形態を成して連続して供給され、検出ステーションにおいてそれぞれの特定のパックの表示の位置が検出され、その後、パックが、検出ステーション（８）から受け取られる表示の位置に関する情報に基づいて制御される駆動手段（１２）により、パックで検出される表示（５）の位置に応じて整列される方法およびシステム。整列させることは、パックの第１の流れ（７）を、移動するパックの少なくとも２つの別々の流れへと分けることにある。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シガレットパックを該シガレットパック内に収容されるシガレットのフィルタの位置にしたがって整列させる方法であって、
前記シガレットパックの各々にはその外面に検出可能な表示が設けられ、前記シガレットパック内に収容される前記シガレットの前記フィルタに対する前記シガレットパック上の前記表示の位置が予め規定され、前記シガレットパックは、前記表示を検出するための検出ステーションへ向けてコンベヤ上を移動する前記シガレットパックの第１の流れとして連続して供給され、前記検出ステーションにおいてそれぞれの特定のシガレットパックの前記表示の位置が検出され、その後、前記シガレットパックは、前記検出ステーションから受け取られる前記表示の位置に関する情報に基づいて制御される駆動手段により、前記シガレットパック上で検出される前記表示の位置に応じて整列され、前記シガレットパックの前記整列を行うことは、前記シガレットパックの前記第１の流れを、移動する前記シガレットパックの少なくとも２つの別々の流れへと分けることにある、方法。
【請求項２】
前記シガレットパックは、選択されたシガレットパックのうちの少なくとも一部を前記コンベヤ上の前記第１の流れから移してこれらのシガレットパックをそれぞれの流れへと方向付けることによって整列されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記駆動手段が少なくとも１つのアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記表示の位置は、少なくとも１つのスキャナを含む検出ステーションによって検出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記表示は、バーコード、ＵＶ塗料により形成されるコード、強磁性要素を備えるコード、ホログラム、および、これらの組み合わせを含むグループから選択されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記シガレットパックが前記検出ステーションへと搬送され、前記コンベヤ上における前記シガレットパックの位置が前記コンベヤ（６）の移動方向（７）に対して横断方向であり、前記シガレットパックは、該シガレットパックを最大限でも２つのシガレットパックの流れへと分けることによって整列され、前記流れのうちの一方は、前記表示が前記コンベヤのその長手方向軸線に関して同じ側に配置されるシガレットパック（Ａ，Ｂ）のみを含み、他方の前記流れは、前記表示が前記コンベヤのその長手方向軸線に関して反対側に配置されるシガレットパック（Ｃ，Ｄ）のみを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記シガレットパックが前記検出ステーションへと搬送され、前記コンベヤ上における前記シガレットパックの位置が前記コンベヤ（６）の移動方向（７）に対して横断方向であり、前記シガレットパックは、該シガレットパックを１つ、２つ、３つまたは４つのシガレットパックの流れへと分けることによって整列され、前記流れのそれぞれは、前記シガレットパック上の異なる位置に前記表示を有する前記シガレットパックを含み、前記第１の流れがシガレットパック（Ａ）のみを含み、前記第２の流れがシガレットパック（Ｂ）のみを含み、前記第３の流れがシガレットパック（Ｃ）のみを含み、前記第４の流れがシガレットパック（Ｄ）のみを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記シガレットパックは、前記コンベヤ（６）の移動方向（７）に沿う前記コンベヤ上の位置で前記検出ステーションへと搬送され、前記シガレットパックは、該シガレットパックを最大限でも２つのシガレットパックの流れへと分けることによって整列され、前記流れのうちの一方は、前記表示が前記シガレットパックのその移動方向に関して前部に配置されるシガレットパック（Ｇ，Ｈ）のみを含み、他方の前記流れは、前記表示が前記シガレットパックのその移動方向に関して後部に配置されるシガレットパック（Ｅ，Ｆ）のみを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記シガレットパックが前記検出ステーションへと搬送され、前記コンベヤ上における前記シガレットパックの位置が前記コンベヤ（６）の移動方向（７）に沿っており、前記シガレットパックは、該シガレットパックを１つ、２つ、３つまたは４つのシガレットパックの流れへと分けることによって整列され、前記流れのそれぞれは、前記シガレットパック上の異なる位置に前記表示を有するシガレットパックを含み、前記第１の流れがシガレットパック（Ｅ）のみを含み、前記第２の流れがシガレットパック（Ｆ）のみを含み、前記第３の流れがシガレットパック（Ｇ）のみを含み、前記第４の流れがシガレットパック（Ｈ）のみを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
シガレットパック（１）を該シガレットパック内に収容されるシガレットのフィルタ（３）の位置にしたがって整列させるためのシステムであって、
前記シガレットパック（１）の各々にはその外面に検出可能な表示（５）が設けられ、前記シガレットパック内に収容される前記シガレットの前記フィルタに対する前記シガレットパック上の前記表示の位置が予め規定され、
当該システムは、前記シガレットパックがその上で連続的に搬送される少なくとも１つのコンベヤ（６，６’）と、それぞれの搬送される前記シガレットパックの位置の決定を可能にする前記表示を検出するための検出ステーション（８，８’，８’’，１０）と、前記検出ステーションから受け取られる前記表示の位置に関する情報に基づいて制御される駆動手段とを備える、システム。
【請求項１１】
前記駆動手段が少なくとも１つのアクチュエータ（１２）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記表示（５）の位置は、少なくとも１つのスキャナ（９，９’，１１，１１’）を備える前記検出ステーション（８，８’，８’’，１０）上で検出されることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シガレットを収容するパックを整列させるための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シガレットパックは、一般に、従来のコンベヤ上で規則正しい態様で搬送される。すなわち、シガレットパックは、全てがコンベヤ上で同じ方向に向けられて、パックの流れとして移動する。製造中に、製造ラインから既に除去されたパックを再び規則正しい態様で製造ラインに配置する必要がある状況が起こる場合があり、このことは、パックが元のコンベヤへパックの流れとして、あるいは１つずつ供給されなければならないことを意味する。
【０００３】
パックの整列された流れは、生産廃棄物を構成するパックを該パック内に収容されるシガレットからタバコを回収するための場所へと供給する場合にも必要とされる。欧州特許出願第０４８１１９１号明細書には、生産廃棄物を構成するパックからシガレットを除去するための装置であって、ディスクナイフを用いてパックを切断することによりシガレットフィルタがシガレットのタバコ部分から切り取られる装置が開示されている。しかしながら、この文献は、全てのフィルタが常に同じ側に配置されるパックの規則正しい供給を可能にする方法も装置も開示していない。仏国特許出願第２５６５０７４号明細書および独国特許出願第１０１３５４８４号明細書に開示される同様の装置は、パックが規則正しい態様で供給される必要がある。これらの全ての装置では、切断されるパックを規則正しい態様で供給しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、一様に方向付けられていないパックの流れとしてコンベヤ上で移動しているシガレットパックを整列させるための方法およびシステムであって、パックが整列された後に、パック内に収容されるシガレットのシガレットフィルタが全て一様に方向付けられる方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、シガレットパックを該パック内に収容されるシガレットのフィルタの位置にしたがって整列させるための方法であって、各パックにはその外面に検出可能な表示が設けられ、パック内に収容されるシガレットのフィルタに対するパック上の表示の位置が予め規定され、パックが、表示を検出するための検出ステーションへ向けてコンベヤ上を移動するパックの第１の流れとして連続して供給され、検出ステーションにおいてそれぞれの特定のパックの表示の位置が検出され、その後、パックが、検出ステーションから受け取られる表示の位置に関する情報に基づいて制御される駆動手段により、パックで検出される表示の位置に応じて整列され、シガレットパックを整列させることが、パックの第１の流れを、移動するパックの少なくとも２つの別々の流れへと分けることにある、方法が提供される。
【０００６】
パックは、選択されたパックのうちの少なくとも一部をコンベヤ上の第１の流れから移してこれらのパックをそれぞれの流れへと方向付けることによって整列されることが好ましい。
【０００７】
駆動手段は、少なくとも１つのアクチュエータを含むことが好ましい。
【０００８】
表示の位置は、少なくとも１つのスキャナを含む検出ステーションによって検出されることが好ましい。
【０００９】
表示は、バーコード、ＵＶ塗料により形成されるコード、強磁性要素を備えるコード、ホログラム、および、これらの組み合わせを含むグループから選択されてもよい。
【００１０】
有利な実施形態では、パックが検出ステーションへと搬送され、コンベヤ上におけるパックの位置がコンベヤの移動方向に対して横断方向であり、また、パックは、該パックを最大限でも２つのパックの流れへと分けることによって整列され、流れのうちの一方は、表示がコンベヤのその長手方向軸線に関して同じ側に配置されるパックのみを含み、また、他方の流れは、表示がコンベヤのその長手方向軸線に関して反対側に配置されるパックのみを含む。
【００１１】
別の実施形態では、パックが検出ステーションへと搬送され、コンベヤ上におけるパックの位置がコンベヤの移動方向に対して横断方向であり、また、パックは、該パックを１，２，３または４つのパックの流れへと分けることによって整列され、流れのそれぞれは、パック上の異なる位置にそれらの表示を有するパックを含み、第１の流れは、表示が第１の位置にあるパックのみを含み、第２の流れは、表示が第２の位置にあるパックのみを含み、第３の流れは、表示が第３の位置にあるパックのみを含み、かつ、第４の流れは、表示が第４の位置にあるパックのみを含む。
【００１２】
随意的に、パックは、コンベヤの移動方向に沿うコンベヤ上の位置で検出ステーションへと搬送され、また、パックは、該パックを最大限でも２つのパックの流れへと分けることによって整列され、流れのうちの一方は、表示がパックのその移動方向に関して前部に配置されるパックのみを含み、また、他方の流れは、表示がパックのその移動方向に関して後部に配置されるパックのみを含む。
【００１３】
本発明に係る方法の更なる別の実施形態では、パックが検出ステーションへと搬送され、コンベヤ上におけるパックの位置がコンベヤの移動方向に沿っており、また、パックは、該パックを１，２，３または４つのパックの流れへと分けることによって整列され、流れのそれぞれは、パック上の異なる位置に表示を有するパックを含み、第１の流れは、表示が第１の位置にあるパックのみを含み、第２の流れは、表示が第２の位置にあるパックのみを含み、第３の流れは、表示が第３の位置にあるパックのみを含み、かつ、第４の流れは、表示が第４の位置にあるパックのみを含む。
【００１４】
本発明はまた、シガレットパックを該パック内に収容されるシガレットのフィルタの位置にしたがって整列させるためのシステムであって、各パックにはその外面に検出可能な表示が設けられ、パック内に収容されるシガレットのフィルタに対するパック上の表示の位置が予め規定され、パックがその上で連続的に搬送される少なくとも１つのコンベヤと、それぞれの搬送されるパックの位置の決定を可能にする表示を検出するための検出ステーションと、検出ステーションから受け取られる表示の位置に関する情報に基づいて制御される分割駆動手段とを備える、システムも提供する。
【００１５】
分割駆動手段は、少なくとも１つのアクチュエータを含むことが好ましい。
【００１６】
表示の位置は、少なくとも１つのスキャナを備える検出ステーションによって検出されることが好ましい。
【００１７】
本発明は、パック内に収容されるシガレットのフィルタに対してパックの反対側に常に配置される表示、例えばバーコードがシガレットパックに設けられるということに起因して本発明者等により認識される予期しない利点に基づく。パックの位置決めを可能にするために、製造中に特別な表示がパックに配置されてもよい。この特徴は、本発明にしたがって使用されると、フィルタの位置にしたがったパックの配置を可能にする。製造ラインから既に除去されたが規則正しい態様で再び製造ラインに配置される必要があるパックの場合には、スキャナと初期設定でパックに存在する表示とを使用してパックの位置を検出することが意外にも便利である。
【００１８】
本発明に係るシステムおよび方法を添付図面に提示される好ましい実施形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シガレットパックを斜視図で示している。
【図２】システムのコンベヤ上で移動するシガレットパックを示しており、シガレットパックの方向付けが移動方向に対して横断方向である。
【図３】システムのコンベヤ上で移動するシガレットパックを示しており、シガレットパックの方向付けが移動方向に沿っている。
【図４】１つの検出器と移動方向に対して横断方向に方向付けられるパックを運ぶコンベヤとを伴うシステムの斜視図を示している。
【図５】２つの検出器と移動方向に対して横断方向に方向付けられるパックを運ぶコンベヤとを伴うシステムの斜視図を示している。
【図６】パックが移動方向に対して横断方向に向いた状態でどのように移動しつつ配置されるのかを示しており、パックの第１の流れが２つの流れに分けられる。
【図７】パックが移動方向に対して横断方向に向いた状態でどのように移動しつつ配置されるのかを示しており、パックの第１の流れが４つの流れに分けられる。
【図８】パックが移動方向に沿って向いた状態でどのように移動しつつ配置されるのかを示しており、パックの第１の流れが２つの流れに分けられる。
【図９】パックが移動方向に沿って向いた状態でどのように移動しつつ配置されるのかを示しており、パックの第１の流れが４つの流れに分けられる。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
簡単にするため、以下では、パックの壁を規定する３つの表現、すなわち、底部は最小の表面積を有するシガレット軸線に対して垂直な壁、側壁はシガレット軸線と平行な小さい方の壁、前壁はシガレット軸線と平行な大きい方の壁、が使用される。
【００２１】
図１は例示的なシガレットパック１を示しており、パック内のシガレットフィルタの位置が、点線により表わされるシガレット２によって示されている。フィルタ３は、開放可能な蓋４を構成する端壁の側部に配置される。バーコードの形態を成す表示５が、フィルタ３と反対側の底部付近の側壁に配置される。表示５は、例えばＵＶ塗料を用いて形成される任意の記号の形態を有してもよく、強磁性要素を備えてもよく、あるいは、光電子手段によって検出できるホログラムまたはグラフィック記号であってもよい。
【００２２】
図２は、コンベヤ６上に配置されるパック１を示している。パックは第１の流れとして移動し、パックの側壁はコンベヤ６の移動方向７に対して横断方向であり、パック１は、コンベヤ上に位置するパックをそれらの前壁がコンベヤに面する状態に揃える装置（図示せず）によって予め一様に方向付けられ、パックの側壁は互いに平行である。コンベヤ６上でのパックの移動中、パック１は、表示５、例えばバーコードの検出のためのステーション８を通過する。図４および図５に示されるように、表示５の検出のためのステーション８の領域は、コンベヤ６の上側に配置されるスキャナ９の動作領域によって画定される。従来の制御システム、例えばコントローラＰＬＣ（図示せず）を備えるシステムが、パック１上における表示５の位置に関するデータを検出ステーション８から受け取る。各パック１には、検出ステーション８を通過した後、コンベヤ６の移動方向７に対するパックの左側壁または右側壁上の表示の実際の位置に関する情報、および、表示５がパック１の前部または後部に位置しているかどうかを示す他の情報が帰属される。本明細書中の「前」および「後」の使用は、方向７に移動しているパックに関連する。コンベヤ上のパックの想定し得る全ての位置がＡ，Ｂ，ＣおよびＤ（Ａ：表示が右後側にある、Ｂ：表示が右前側にある、Ｃ：表示が左前側にある、Ｄ：表示が左後側にある）によって示されている。
【００２３】
図３は、コンベヤ上で搬送されるパック１が第１の流れを形成しているコンベヤ６’を示しており、パックの側壁がコンベヤ６’の移動方向７’に沿って移動し、パック１は、コンベヤ上に位置するパックをそれらの前壁がコンベヤに面する状態に揃える装置（図示せず）によって予め一様に方向付けられ、パックの側壁は互いに平行である。コンベヤ６’上でのパックの移動中、パック１は表示５の検出のためのステーション１０を通過する。表示５の検出のためのステーション１０の領域は、コンベヤ６’の側方に配置されるスキャナ１１’および１１’’の動作領域によって画定される。制御システムが、パック１上における表示の位置に関するデータを検出ステーション１０から受け取る。各パック１には、検出ステーション１０を通過した後、コンベヤ６’の移動方向７’に対するパックの左側壁または右側壁上の表示の実際の位置に関する情報、および、表示５がパック１の前部または後部に位置しているかどうかを示す他の情報が帰属される。本明細書中の「前」および「後」の使用は、方向７’で移動しているパックに関連する。コンベヤ上のパックの想定し得る全ての位置がＥ，Ｆ，ＧおよびＨ（Ｅ：表示が左後側にある、Ｆ：表示が右後側にある、Ｇ：表示が右前側にある、Ｈ：表示が左前側にある）によって示されている。
【００２４】
図４は、パック１がその上で搬送されるコンベヤ６を示しており、検出ステーション８には１つのスキャナ９が設けられる。スキャナは、簡単にするために小さなブロックとして示されているが、実際の工業上の実施形態では、スキャナが異なる形態を有してもよい。
【００２５】
図５は、パック１がその上で搬送されるコンベヤ６を示しており、部分８’，８’’から成る検出ステーション８には２つのスキャナ９’，９’’が設けられる。たった１つのスキャナ９’または９’’を使用する本発明の一実施形態も想定し得るが、その場合、検出ステーション８’または８’’は、コンベヤの半分の部分にわたってのみ配置される。そのようなケースでは、パック（およびコンベヤ）の一方側に配置された表示５のみが、パックの後部または前部で検出される。そのため、表示５がパック１で検出されなければ、パック１内のシガレットフィルタ３の位置も規定する表示５をパック（コンベヤ）の反対側に配置させなければならない。
【００２６】
図６は、コンベヤ上で搬送されるパック１が移動方向７に沿う第１の流れを形成しているコンベヤ６を示しており、パックは移動方向７に対して横断方向に方向付けられている。パック１は、パック１上の表示５の位置を検出するためのステーション８を通過する。パック上の表示５の位置に関するデータは、典型的な（図示せず）制御ユニットへ送信された後、駆動手段へ送信される。アクチュエータ１２から成る駆動手段は、表示５がコンベヤの長手方向軸線に対してコンベヤ６の左側に配置されるパック１、すなわち、ＣおよびＤにより示されるパックを、パックの第２の流れが方向１４で移動するように形成されるコンベヤ１３へと方向付けるように設計されている。ＡおよびＢにより示されるパックは、方向１５で移動する第１の流れの延長上として移動する。両方の流れの中のパックの存在および数は、第１の流れ７でコンベヤ上を移動するパックの位置の無作為な選択によって決まる。
【００２７】
図７において、パックは、方向７に対して横断方向に配置されてコンベヤ６上を第１の流れとして同様に移動して、検出ステーション８を通過する。パック１上の表示５の位置に関する情報に応じて、４つのアクチュエータ１２から成る適切な駆動手段が、Ａ，Ｂ，ＣおよびＤにより示されるパック１の特定の位置に関して予見される流れへとパックを方向付ける。特定の流れの中のパックは、それぞれの方向１６，１７，１８および１９に沿って移動する。流れの中のパックの存在および数は、第１の流れ７でコンベヤ上を移動するパックの位置の無作為な選択によって決まる。
【００２８】
図８は、コンベヤ上で搬送されるパック１が移動方向７’に沿う第１の流れを形成しているコンベヤ６’を示しており、パック１は移動方向７’に沿って方向付けられている。パックは、パック１上の表示５の位置を検出するためのステーション１０を通過する。パック上の表示５の位置に関するデータは、典型的な（図示せず）制御ユニットへ送信された後、駆動手段へ送信される。アクチュエータ１２のうちの一方から成る駆動手段は、表示５が移動方向７’に関して前部に配置されるパック１、すなわち、ＧおよびＨにより示されるパックを、方向２０で移動するパックの第２の流れへと方向付けるように設計されている。ＥおよびＦにより示されるパックは、アクチュエータ１２のうちの他方によって方向２１で移動する流れへと方向付けられるように移動する。図９において、パック１は、移動方向７’に沿って配置されてコンベヤ６上を第１の流れで同様に移動して、検出ステーション１０を通過する。パック１上の表示５の位置に関する情報に応じて、４つのアクチュエータ１２から成る適切な駆動手段が、Ｅ，Ｆ，ＧおよびＨにより示されるパック１の特定の位置に関して予見される流れへと一連のパックを方向付ける。特定の流れの中のパック１は、それぞれの方向２２，２３，２４および２５に沿って移動する。
【００２９】
駆動手段は、パックを第１の流れから移す前述したアクチュエータから成ってもよいが、パックの第１の流れを少なくとも２つの別々の流れへと分けることができる任意の適した技術手段の形態を有してもよい。
【００３０】
検出ステーションは、表示をそれらのタイプに応じて検出するのに適する少なくとも１つの検出器、例えばスキャナまたは他の手段を備えてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2013545686.tif 000012
2013545686.tif 000013