(57)【要約】  本発明は、車両の駆動列を制御する方法であって、前記車両は振動センサと、走行中に車両の質量を計算するためのシステムとを備え、計算された前記車両の質量に応じて前記トランスミッションの始動ギアが自動的に選択される。本発明は前記振動センサが静止している車両の振動を検知した場合、走行中に計算された質量が指示するより低い始動ギヤを選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの始動ギアを選択するための方法であって、振動センサと、走行中に車両の質量を計算するためのシステムとを車両が備え、計算された前記車両の質量に応じて前記トランスミッションの始動ギアが選択され、
・前記車両の振動を検知するステップと、
・検知された前記振動に応じて、自動的に選択された前記始動ギアを変更するステップと、
を包含する方法。
【請求項２】
自動的に選択された前記始動ギアの低下を前記変更が包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法がさらに、
・点火装置が作動していると判断するステップ、
を包含する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法がさらに、
・エンジン速度が本質的に一定であると判断するステップ、
を包含する、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記方法がさらに、
・前記車両が静止していると判断するステップ、
を包含する、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記方法がさらに、
・本質的に一定の制動力が前記制動手段に印加されていると判断するステップ、
を包含する、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記方法がさらに、
・走行中に計算された前記車両の質量が未積載車両と等しいか近いと計算されると判断するステップ、
を包含する、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
さらに、
・前記振動の特徴を検知するステップと、
・前記振動の特徴を解析するステップと、
・前記振動の振幅が既定の閾値より高いと判断された場合にのみ、低い始動ギアを選択するステップと、
を包含する、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
さらに、
・前記振動の特徴を解析するステップと、
・前記振動の第１ピークが既定方向を向いていると判断された場合にのみ、低い始動ギアを選択するステップと、
を包含する、請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記既定方向が下向きである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、
・前記振動の特徴を解析するステップと、
・前記振動が減少特徴を有する場合にのみ、低い始動ギアを選択するステップと、
を包含する、請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記車両の発進が成功した場合に、前記方法がさらに、
・振動の特徴を保存するステップと、
・選択された前記始動ギアと前記保存を関係させるステップと、
を包含する、請求項８乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
さらに、
・検知された振動の特徴を保存された前記振動の特徴と比較するステップと、
・検知された前記振動の特徴が保存された前記振動の特徴と等しいか似ている場合に、保存された前記振動の特徴と関係する同じ始動ギアを選択するステップと、
を包含する、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動系の分野に、より詳しくは車両、特に実用車両の始動ギアの選択を制御および改良するための方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
今日、自動化またはオートマチックトランスミッションを含む実用車両の多くは、走行中に車両質量を計算するためのシステムを備えている。このトランスミッションのための始動ギアは、計算された走行中の車両質量に応じて選択される。車両の質量は車両の発進中または走行中に計算されるので、車両の質量が変化していないという推測に基づいて始動ギアの選択が行われる。今日、静止中にこれらの車両に積載が行われる場合でも、やはり、最後に計算された走行中の車両質量に応じて始動ギアが選択され、それゆえ不適切な始動ギアが使用されることになる。
【０００３】
始動ギアを選択するための上述の方法を使用する際の短所は、不適切な始動ギアが選ばれた時には車両の始動性が不充分であるという結果を生じるかもしれないことである。これは特に、車両の静止中に車両の質量が増加している時、つまり車両に積載が行われたのに高過ぎる発進ギアが選択された時の問題である。発進ギアが高過ぎると、結果的にクラッチの付加的で不要な摩耗、快適性の低下、および安定性の低下を招き、エンジン停止を起こす始動操作の失敗という結果にもなりかねない。これは主として、大量の積荷を運搬して連続的に積載および積降が行われる実用車両、例えばダンプ車についての問題である。
【０００４】
上述した問題の解決法は、車両の積載状態を判断するためのセンサを備える車両、例えば、車両の積荷運搬エリアの積荷を検知する単数または複数のセンサを備えるエアサスペンションを含む車両である。しかし、これらの周知の解決法は、高価な付加的センサおよびエアサスペンションを含み、車両の生産価格を上昇させる。さらに、凹凸のある環境では、これらのセンサの精度および正確な機能が常に保証され得るわけではなく、センサの保守および修理が実施されなければならない。
【０００５】
車両の始動ギアの選択を向上させて上述した短所を解消する必要性が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、車両の始動ギアの選択を向上させるための安価で実行容易な解決法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、付属の独立請求項により規定される。付属の従属請求項とともに以下の説明および添付図面によって、発明の様々な例が提示される。
【０００８】
本発明は、車両の積荷運搬エリアに質量が積載された時には車両のボディに振動が伝搬するという事実に基づいている。これらの振動を検知および記録することによって車両への積載が判断され、ゆえに振動の特徴に応じて始動ギアの選択が調節され得る。
【０００９】
以上の導入部を念頭に置いたうえで、本発明の一面は始動ギアを選択するための方法を提供することであって、こうして適切な始動ギアを選択することが可能であり、上に挙げた先行技術の欠点のうち一つ以上が軽減および／または解消される。
【００１０】
本発明の目的は、車両が積載中であるかどうかを判断するための進歩的方法を提供することであって、こうしてより適切な始動ギアを選択することが可能であり、上述した問題が回避される。車両トランスミッションの始動ギアを選択するための方法が提供される請求項１の特徴によってこの目的が達成され、ここでは、振動センサと、走行中に車両の質量を計算するためのシステムとを車両が備えることで、計算された車両の質量に応じてトランスミッションの始動ギアが自動的に選ばれ、この方法は、
−車両のボディの振動を検知するステップと、
−検知された振動に応じて、自動的に選ばれた始動ギアを変更するステップと、
を包含する。
【００１１】
振動センサは、トランスミッションに設けられる傾斜センサであることが好ましい。他の何らかの適当な振動検出手段が使用され得ることは自明である。しかし、すでに車両に設けられているので、トランスミッションの傾斜センサを使用することが有益である。
【００１２】
進歩的方法は、車両の積載作業を検出してから、車両の発進にとってより適切な始動ギアを選択することができる。振動センサを使用することによって、車両の積載、ゆえに車両質量の増加が検出および判断される。こうして、前回の車両質量の計算に応じて選択された前回選択の始動ギアが変更される。振動センサにより行われる振動記録は、車両に積荷が積載される時に生じる振動によるものである。普通は車両の積荷運搬エリアに積荷が積載される。積荷運搬エリアは、例えば積荷運搬ブリッジである。
【００１３】
振動センサは加速度計であるとよい。振動センサは振動の特徴を記録することが好ましい。振動センサの感度は、車両における振動センサの位置に応じたこれに適合したものである。車両のどこに振動センサが配置されているかに応じて、記録される振動の特徴は異なるだろう。
【００１４】
この方法は、積載についてのより正確な示数を提供するため車両に設けられたいくつかの振動センサを利用できる。こうして、使用されるべき発進ギアについてのより正確で信頼性のある情報は、優れた快適性および安全性、良好な始動性、そしてクラッチ摩耗の軽減という結果を生む。車両における単数または複数の振動センサの位置は変更が可能である。特定の車両要件、特定の積載要件、特定の振幅要件、その他などの特定の要件を満たすため、単数または複数の振動センサの種類を適合したものにするとよい。
【００１５】
車両の積載中には、振動センサにより記録される振動が車両に生じているという事実のため、振動センサが出力信号を提供する。進歩的方法ではこれが使用され、車両に積載が行われて車両の質量が増加したという推測が行われる。こうして始動ギアが調節される、つまり車両の積載前よりも低い始動ギアが選択されるのである。進歩的方法では、始動ギアを変更することにより、高過ぎるギアの代償としての発進の失敗および長いスリップ時間が回避されるためクラッチ摩耗が軽減される。
【００１６】
この方法は、走行中に計算された質量によって低い車両質量に適合した始動ギアが指示される場合にのみ実行されることが好ましい。しかし、走行中に計算された質量によって高い車両質量に適合した始動ギアが指示される場合にも、車両の質量が減少したことが指示される進歩的方法の原理が使用されて、車両の始動ギアが適切に調節されることが可能である。
【００１７】
本発明のさらなる一面によれば、この方法はさらに、点火装置が作動していると判断するステップを包含する。発明の別の好都合な一面によれば、この方法はさらに、車両が静止していると判断するステップを包含する。点火装置が作動している時のみ方法が実行される場合には、この方法を実行しているＥＣＵとこの方法で必要とされるセンサとが常時通電されている必要はない。さらに、車両が静止している時にのみ方法を実行することにより、車両の走行動作、つまり凹凸のある走行面やギアチェンジなどに由来する振動は除外される。
【００１８】
発明のさらに好都合な一面によれば、この方法は、エンジン速度が本質的に一定であると判断するステップをさらに包含する。一定のエンジン速度であれば、振動センサにより記録される振動がエンジンの速度上昇および／または加速に由来するものではないことは確実である。
【００１９】
本発明のさらに好都合な一面によれば、この方法はさらに、本質的に一定の制動力が運転者により制動手段に印加されていると判断するステップを包含する。ブレーキペダルに印加される、あるいはパーキングブレーキに印加される一定の制動力は、記録された車両の静止状態とともに、運転者が車両を所望の位置に保持しようとしていることを表し、車両の静止が推測される。
【００２０】
本発明のさらに好都合な一面によれば、この方法はさらに、車両の質量が未積載車両に等しいか近いと計算されると判断するステップを包含する。ゆえにこの方法は、車両重量が低い、つまり車両の停止前に、車両質量が未積載車両の車両質量と等しいか近いと判断するステップを包含するとよい。これは、車両がすでに実質上完全に積載されている場合には、おそらくは低い始動ギアが始動ギアとしてすでに選択されており、車両の追加積載が考えられないからである。
【００２１】
本発明のさらに好都合な一面によれば、この方法はさらに、振動の特徴を検知するステップと、振動の特徴を解析するステップと、こうして振動の振幅が既定の閾値より高いと判断された場合にのみ低い始動ギアを選ぶステップとを包含する。ゆえに、振動の振幅についての既定の閾値が振動センサに設定されるとよい。記録される振動の振幅が超えなければならない閾値を決定することにより、車両の積載以外の他の外部源により生じる振動が除外され得る。このような振動源は、車両への運転者の乗降、別の車両の通過、または車両に当たる突風であろう。既定の閾値が車両のどこに振動センサが配置されるかに応じたものであることは自明である。積載中に検知および判断される振動の特徴が解析されるとよく、既定の閾値を使用することにより、記録された振動特徴情報が適切な始動ギアを選択するのに使用されるとよい。
【００２２】
本発明のさらに好都合な一面によれば、この方法はさらに、振動の特徴を解析するステップと、これにより、振動の第１ピークが既定方向を向いていると判断された場合にのみ低い始動ギアを選ぶステップとを包含する。振動の第１ピークの既定方向は、振動センサが車両のどこに配置されているかに応じたものである。振動センサとしてトランスミッションの傾斜センサを使用する時には、この既定方向はおそらく下向きである。
【００２３】
本発明のさらに好都合な一面によれば、この方法はさらに、振動の特徴を解析するステップと、振動が減少特徴を有すると判断された場合にのみ低い始動ギアを選ぶステップとを包含する。振動の減少特徴は、振動が衝撃力により生じたことを示している。こうして、踏切での通過列車から、または船舶上での車両の輸送からの振動が除外され得る。
【００２４】
さらに、この方法は、振動の特徴を保存して、選ばれた始動ギアをこの保存内容と関係させるステップを包含してもよい。使用された始動ギアが適切であると判明した場合には、その後、特定の振動特徴が特定の始動ギアと関連付けられる。特徴は二者択一的に保存され、次の車両発進中に車両質量の計算が行われることにより、車両の質量の変化が計算される。
【００２５】
上述した二つの方法のいずれかによれば、特定の積載および特定の車両についてのフィンガープリントが作成され、これにより次回には、等しいか似た特徴を持つ振動がこの車両について記録されると、保存されたフィンガープリントとの比較により適切な始動ギアが選ばれる。このようなフィンガープリントが各車両に固有であることは自明で、車両の慣性や、センサの感度がどうであるかなどに応じたものである。
【００２６】
振動の特徴は、少なくとも振動の振幅と周期とを包含する。
【００２７】
上記の本発明の好都合な特徴のすべてが適当な形で組み合されてもよい。
【００２８】
本発明によりいくつかの長所が提供される。例えば、
−既存車両に加えて新型車両における実施が容易かつ安価である始動ギア調節のための方法。
−進歩的方法を実施するのに車両へのハードウェアの追加は不要。
−適切な始動ギアの使用による、クラッチ摩耗の軽減および発進快適性の向上。
【００２９】
図を参照して、これから本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】進歩的方法の実施形態の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
進歩的方法の流れ図が示された添付の図を参照して、本発明の一実施形態がより詳しく説明される。しかし、この発明は多様な形で具体化されてもよく、提示される例に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、この例は、本開示が完全かつ完璧であるように提示され、発明の範囲を当業者に充分に伝えるものであろう。ゆえに以下では、発明を実行する一態様の例示として、発明の一実施形態のみが図示および説明される。
【００３２】
図１は、車両の始動ギアを選択する本発明による方法の実施形態の流れ図を概略的に示す。以下、図１を参照して、本発明の好適な実施形態による方法が詳細に説明される。
【００３３】
この方法は最初に、車両の点火装置が作動して車両が静止していると判断すること（ステップＩ）から始まるとよい。実際に車両が静止していることを確認するため、車両速度、エンジン速度、および／または制動力についての情報が使用され得る。
【００３４】
それから、車両に設けられた振動センサが車両の振動を記録したとの判断（ステップＩＩ）。振動が解析されるので、振動が車両の積載に由来するものであるとの判断が可能である。振動の正しい出所を判断するため、その振動について一つまたは複数の異なる基準が使用され得る。これらの基準は、全体的特徴、振幅の高さ、周波数、減衰的または一定した振動、および／または振動の第１ピークの方向などである。
【００３５】
最後に、振動が車両の積載作業に由来していると判断された場合に、低い始動ギアが選択される（ステップＩＩＩ）。この進歩的方法により、走行中に計算された始動ギアが調節され、こうして積載作業の直後に、適切な始動ギアで車両が発進することができ、発進操作の失敗が見られない。
【００３６】
本発明は、実用車両、トラック、ダンプ車、乗用車、その他など、あらゆる種類の車両に使用されるとよい。さらに、傾斜センサを備える自動化またはオートマチックトランスミッションを有するリーフ式サスペンションを含む車両に進歩的方法が使用される時に、進歩的方法の効果は最も高い。しかし、エアサスペンション適合車両などの車両の積載を検出する他の手段を有する車両においてこの方法を実施することも可能である。発明は、上述した例に限定されず、以下の請求項の範囲を逸脱することなく変形されてもよい。
【００３７】
理解されるように、本発明は、すべて添付の請求項の範囲を逸脱することのない様々な自明な点における変形が可能である。したがって、図面およびその説明は限定的ではなく例示的な性質を持つと考えられるべきである。
【図１】
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【国際調査報告】
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2013545951.tif 000005
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