(57)【要約】 【課題】【解決手段】 飛行機玩具において、プロペラ３０、胴体５０、着陸装置７０を備えて、前記プロペラ３０は、第１プロペラ３１０と第２プロペラ３２０を含み、前記第１プロペラ３１０は、前記胴体５０の頂部に装着されて、前記第２プロペラ３２０は、前記胴体５０と下部の着陸装置７０との間で装着される。【選択図】図１
2013512149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行機玩具において、
プロペラ、胴体、着陸装置を備えて、前記プロペラは、第１プロペラと第２プロペラを含み、前記第１プロペラは、前記胴体の頂部に装着されて、前記第２プロペラは、前記胴体と下部の着陸装置との間で装着せれることを含むことを特徴とする飛行機玩具。
【請求項２】
前記二つのプロペラの伝送軸は、上下分離式の結構であることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項３】
前記二つのプロペラの伝送軸は、同じ直線上に設けられることを特徴とする請求項２に記載の飛行機玩具。
【請求項４】
前記二つのプロペラの伝送軸は、独立の伝動装置で駆動されて、しかも前記伝送軸の回転方向は異なることを特徴とする請求項３に記載の飛行機玩具。
【請求項５】
前記胴体は、円柱体、瓶形、四角形、立方体、規則が正しい形体あるいは不規則な体となることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項６】
二つのモータを含み、前記第１プロペラは、その一つの第１モータで駆動されて、前記第２プロペラは、第２モータで駆動されて、前記前記第１プロペラと第２プロペラは、相反な方向で回転することを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項７】
前記第１プロペラは、接続塊と、ブレードと、バランスバーを含み、前記接続塊と、ブレードと、バランスバーは、ちょうつがいを採用しており、前記第２プロペラは、接続塊と、ブレードとを含み、前記ブレードは、前記接続塊の末端に装着されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の飛行機玩具。
【請求項８】
前記バランスバーは、バランス主バーとバランス ウエイト（balanceweight）を含み、前記バランス ウエイト（balance weight）は、前記バランス主バーの末端に装着されて、前記バランスバーと前記第１プロペラの接続塊は、ちょうつがいを採用することを特徴とする請求項７に記載の飛行機玩具。
【請求項９】
シングルのモータは、前記第２プロペラを動かして、前記第２プロペラは動力のプロペラとなって、飛行機の上昇を動かして、前記第１プロペラは、気流効果の下で逆方向の受動的な回転をして、または、シングルのモータで同時に前記第１、第２プロペラを動かすので、前記第１プロペラと前記第２プロペラは、逆方向の回転をすることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項１０】
前記第１プロペラはと前記第２プロペラは、１字形みたいな一枚ブレード或いは十字形みたいなブレードとなることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玩具に関し、特に、体積が大きな飛行機玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数年来、飛行機の玩具は、だんだん多くなって、新しい造型次々と現れて、飛行機からUFOまで、さらに各種の鳥類、昆虫、種類は非常に多くて、よくある飛行器の玩具は、機体とリモコンを含んである。当該機体は、プロペラ部、胴体と着陸脚を含み、前記プロペラ部は、シングル式又はダブル式となって、前記シングル式は、胴体の上部に設けられているシングルのプロペラであって、前記ダブル式は、胴体の上部に設けられているダブルのプロペラであって、それによって、飛行機の上昇を実現できて、しかも前記プロペラは、シングルモータで駆動される。前記胴体は、頂蓋と、頂蓋と相隣する胴体本体と、尾体とを含み、前記尾体は、前記胴体本体の後部に固定されて、尾体に尾翼を装着して、飛行機が飛行過程でのバランス制御のことを補助するため、飛行機の平衡と補助転向を実現できて、部分の飛行機は、上部のプロペラまたは転向装置で転向功能を実現できて、そして尾翼で平衡転向を補助して、しかしながら、これらの結構は、機体がより小さい飛行機に適用して。機体がより大きな飛行機の抵抗力がわりに大きいため、この設計は、飛行の効能を悪くならせて、安定性もわりに劣ります。しかしながら、シングルモータは、制御状態を変える時、生じた頻繁に転向する操作が機械的な摩擦の増加と電気エネルギーの損耗をもたらすため、エネルギー消耗を増大させて、電池が寿命短いことをもたらして、電機に対する要求が高まって、コストも大きくて、発熱をしやすく、故障に発生しやすくて、電池または電機の使用回数と寿命を減らす。しかしながら、シングルモータは、制御状態を変える時、生じた頻繁に転向する操作で、飛行機の制御操作の過程を安定させないため、飛行機の飛行は、安定的でなくてしかもリモート・コントロールで操作するのが、順調できなくて、しかもシングルモータは、胴体の左右回転または静止する操作を実現できない。さらに、体積が大きな円柱体と類似して、例えば、各種のバトル形或いは他の飲み物の缶などの形のような飛行機は、見えない、このように観賞性を更に備えて、その上商業式で販売される飛行機もないのです。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の主な目的は、上述した問題を解決するために、それぞれ殻体の上下部に設けられているプロペラでの特別なプロペラシステムを提供して、しかも、二つ独立の伝動システムで伝動して、それによって飛行機の回転を制御できてまたは更に静止している時、観賞性を備える飛行機をもたらして、殻体も現在見られる大体積の機体を有する円柱形あるいはその他の形を突破していたの飛行機玩具である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した技術問題を解決するために、本発明を改善します。本発明は、飛行機玩具を提供して、前記飛行機玩具は、プロペラと、胴体と、着陸装置と、を備えて、前記プロペラは、第１プロペラと第２プロペラを含み、前記第１プロペラは、前記胴体の頂部に装着されて、前記第２プロペラは、前記胴体と下部着陸装置との間に装着せれる。前記第１プロペラと第２プロペラは、胴体の上部に付設された一組のブレードを限定されず、上下で付設された二枚または三枚のブレードまたは同じな平面に二枚または三枚でブレードであって、本発明の意義は、胴体の上下部にそれぞれプロペラを付設する。
【０００５】
前記二つのプロペラは、伝送軸が同じな直線にあります。その伝送軸は、上下分離式の結構で同じな直線にあります。前記伝送軸を動かす伝動装置は、それぞれ独立して、装着方向が相反します。それは、二つのモータを含み、前記第１プロペラは、第１モータで駆動して、前記第２プロペラは、第２モータで駆動して、その回転方向は、相反します。しかしながら、前記伝動装置は、二つモータの設置を限定されず、シングルのモータ或いは複数のモータで駆動することができる。シングルのモータは、前記第２プロペラを動かして、前記第２プロペラは動力のプロペラとなって、飛行機の上昇を動かして、前記第１プロペラは、気流効果の下で逆方向の受動的な回転をします。あるいは、シングルのモータで同時に前記第１、第２プロペラを動かすので、前記第１プロペラと前記第２プロペラは、逆方向の回転をします。
【０００６】
前記胴体は、円柱体、瓶形、四角形、立方体、規則が正しい形体あるいは不規則な体となる。
【０００７】
前記第１プロペラは、接続塊と、ブレードと、バランスバーを含み、前記接続塊と、ブレードと、バランスバーは、ちょうつがいを採用しており、前記第２プロペラは、接続塊と、ブレードとを含み、前記ブレードは、前記接続塊の末端に装着される。
【０００８】
前記バランスバーは、バランス主バーとバランス ウエイト（balance weight）を含み、前記バランス ウエイト（balance weight）は、前記バランス主バーの末端に装着される。
【０００９】
前記バランスバーと前記第１プロペラの接続塊は、ちょうつがいを採用します。
【００１０】
前記第１プロペラは、１字形みたいな一枚ブレード或いは十字形みたいなブレードとなって、前記第２プロペラは、１字形みたいな一枚ブレード或いは十字形みたいなブレードとなっている。
【００１１】
大胆に飛行機の構造を変えることを通って、こ構造はいまだに見られない。飛行機の上方と下方にそれぞれプロペラを設置して、この設計は飛行機に安定性をさらに備えさせることを発見して、しかもその飛行効能と制御性は比較的理想的で、特に機体の体積についてわりに大きくて、それによって空気抵抗がもっと大きくなる飛行機に対して、上、下プロペラの設計は、半分の抵抗を受けるため、上昇力を高められて、この種類の構造は、体積が大きいな飛行機に対して更に適応します。
【００１２】
繰り返し試験して、2列の共軸プロペラを利用して、機体が大きくなるため、抵抗力が大きくなき、上昇力も悪くなることを発見して、しかも、一定の摩擦力が存在して、効能はわりに劣って、安定性は影響されていて、それによって、プロペラ結構を改善して、軸心が同一の直線に変えて、しかし中間から二つ独立の伝送軸を分離して、共軸装置を使わないで、前述した大きな抵抗力、悪い効能、不安定を解決することができる。
【発明の効果】
【００１３】
既存の技術に比べて、本発明の飛行機玩具の美点は次の通りです。
１. 上下プロペラ設計を採用して、作用する抵抗力がを半分減少させて、有効に飛行機の上昇力を高めて、しかも飛行は比較的に安定になる。
２. 同中心軸での２本伝送軸は、モータが伝動している時に共軸上で生じられた摩擦力とエネルギーの損耗を減らして、そして制御の安定性の効果を高めることができる。
３. 各種缶、瓶みたい形などの機体を採用して、従来の飛行機を突破して、これは、機尾が備えない全新の造型であって、適用が更に広範で、そして飛行機の造型に美しくて多様化にさせて、機体は観賞性を更に備える。
４.プロペラはの各の連接部品は、多くちょうつがいとなって、即ち、当該プロペラは、活動式のプロペラとなって、衝突している時、変形しにくくて、それによって、操作者を傷つけることを免れて、大いに遊ぶ時に安全性を高める。
５.二つのモータでそれぞれ上下プロペラを制御して、シングルのモータで制御している時、機体が回転することで摩擦力を増加してエネルギーを大いに消耗していたことを免れる。
【００１４】
それにして、飛行機の空中造型は、多様化となって、広告等のようで各種の商業用途、に適応することができて、製品機能の多様化を実現して、このためにこの領域のために新しい方法と応用を開拓して、体積が大きな飛行機にとって、大きな突破となって、それは、造型を有する結構と応用領域である新創造となって、例えば、殻体は、コカ・コーラ、ペプシコーラあるいはその他の缶体と類似するように設計できて、宣伝と贈り物として、すべてとても独特な設計と造型である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る飛行機玩具の立体結構図である。
【図２】本発明に係る飛行機玩具の立体分解図である。
【図３】本発明に係る飛行機玩具の第１プロペラの立体結構図である。
【図４】本発明に係る飛行機玩具の第２プロペラの立体結構図である。
【図５】本発明に係る飛行機玩具胴体による伝動システムの立体結構図である。
【符号の説明】
【００１６】
３０          プロペラ
５０          胴体
５３          伝動システム
５７          コントローラ
５９          電源
７０          着陸装置
３１０        第１プロペラ
３１１        バランスバー
３１１１      バランス塊
３１１３      バランス主バー
３１１５      連接件
３１３                連接棒
３１５        第１主軸
３１５１      固定座
３１７        接続塊
３１７１      凸片
３１９        ブレード  
３２０        第２プロペラ
３２１        接続塊
３２１１      凸片
３２１５      固定座
３２３        ブレード
５０１        上蓋
５０２        下蓋
５０４        前壁
５０５        後壁
５２０        伝送軸
５２１        第１伝送軸
５２２        第２伝送軸
５２２３      軸端座
５３０        伝動歯車
５３１        第１伝動歯車
５３２        第２伝動歯車
５４０        動力源
５４１        第１モータ
５４１１      モータ軸歯車
５４２        第２モータ
５４２１      モータ軸歯車
５５０        エンジンフレーム
５５１        上部エンジンフレーム
５５２        下部エンジンフレーム
５５２１      ねじ取付の台座
５５１３      通孔
５５２３      定位孔
７０３        リブ
７０５        支柱の軸スリーブ
A001、A003    2対角位置 
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１と図２に示すように、それは、飛行機玩具であって、前記飛行機は、プロペラ３０、胴体５０、着陸装置７０を備えて、前記プロペラ３０は、第１プロペラ３１０と第２プロペラ３２０を含み、前記第１プロペラ３１０は、前記胴体５０の頂部に装着されて、前記第２プロペラ３２０は、前記胴体５０と下部の着陸装置７０との間で装着される。
【００１８】
前記二つのプロペラの伝送軸５２０は、同じな直線上に設けられており、本実施例にある二つのプロペラの伝送軸５２０は、上下分離式の結構であって同じな直線上に設けられており、前記二つのプロペラの伝送軸５２０は、独立の伝動装置で駆動されて、しかも前記二つのプロペラの伝送軸５２０の回転方向は異なってある。
【００１９】
前記第１プロペラ３１０は、右回りに回転している時、前記第２プロペラ３２は、左回りに回転しており、逆もまた同様である。前記胴体５０は、機体壁と、伝動システム５３とコントローラ５７と、電源５９を含み、前記伝動システム５３は、伝送軸５２０と、伝動歯車５３０と、動力源５４０とエンジンフレーム５５０を含み、前記伝送軸５２０と、前記伝動歯車５３０と、前記動力源５４０は、前記エンジンフレーム５５０を通って組み立て固定されてから、前記伝送軸５２０は、前記伝動歯車５３０を連接しており、前記伝動歯車５３０は、前記動力源５４０を連接しており、前記動力源５４０は、前記コントローラ５７を連接しており、前記コントローラ５７は、前記電源５９を連接しており、前記伝動システム５３と、前記コントローラ５７と、前記電源５９は、それぞれ機体壁が  ５１形成された空洞に装着しており、前記着陸装置７０は、前記胴体５０の底部で装着される。
【００２０】
飛行機玩具を使用している時、リモコンを通って、操作信号を出して、前記胴体５０内のコントローラ５７が操作信号を受けてから制御信号を出して伝動システム５３を正業するため、リモコンで飛行機玩具の飛行を実現できる。下記詳細に各の部品の結構と連接関係を説明する。本発明に係るコントローラと接収信号装置は、既存のリモコンとレシーバーを利用できる。
【００２１】
図２〜図４に示されるように、前記プロペラは、第１プロペラ３１０と第２プロペラ３２０を含み、前記第１プロペラ３１０は、１字形みたいな一枚ブレードとなって、それは、バランスバー３１１と、連接棒３１３と、第１主軸３１５と、接続塊３１７と、ブレード３１９と、を含み、また、前記バランスバー３１１は、対称する結構のバー部品であって、前記バランス塊３１１１と、バランス主バー３１１３と、連接件３１１５等の三部分で構成されて、前記バランス塊３１１１は、前記バランス主バー３１１３を連接して、前記バランス主バー３１１３は、前記連接件３１１５を連接して、前記バランス塊３１１１は、四角形のバランウエイトとなっている。前記バランス主バー３１１３の横断面積は、円形であって、前記連接件３１１５は、対称する結構の四角形の枠体であって、前記連接件３１１５による四角形の枠体の2対角位置A001、A003と対角線の中点位置A005でそれぞれヒンジで連結する構造を設けて、前記連接件３１１５は、2対角位置A001、A003で２本の連接棒３１３とヒンジで連結して、前記連接件３１１５の対角線の中点位置A005は、第１主軸３１５の一端とヒンジで連結して、前記第１主軸３１５の他の一端は固定座３１５１を設けて、前記第１主軸３１５は、上の前記固定座３１５１を通って、伝送軸５２０と固定連接してあって、前記接続塊３１７は、対称する結構と中心孔を有する板件であって、前記接続塊３１７の中部は、四角形であって、前記接続塊３１７は、中部の四角形塊の両対辺に沿ってそれぞれ凸片３１７１を伸び出して、二つの凸片３１７１は、第１プロペラ３１０の二つのブレード３１９とヒンジで連結して、前記接続塊３１７の他の両対辺はそれぞれシャフトピン３１７１を設けて、前記接続塊３１７が２本の連接棒３１３の他の一端とヒンジで連結することを実現できて、それによって、前記バランスバー３１１を二つのブレード３１９の角度からずらさせてあって、前記ブレード３１９の数量は、二枚であって、前記ブレード３１９の前沿端が向上して、後沿端が向下する。
【００２２】
第２プロペラ３２０は、１字形みたいな一枚ブレードとなって、接続塊３２１と、ブレード３２３と、を含み、前記接続塊３２１は、対称する結構と中心孔を有する板件であって、前記接続塊３２１の中部は、四角形であって、前記接続塊３２１は、中部の四角形塊の両対辺に沿ってそれぞれ凸片３２１１を伸び出して、二つの凸片３２１１は、第２プロペラ３２０の二つのブレード３２３とヒンジで連結して、前記接続塊３２１の上に固定座３２１３３２１５を設けて、前記接続塊３２１は、前記固定座３２１３３２１５を通って、伝送軸５２０と固定連接して、前記ブレード３２３の数量は、二枚であって、前記ブレード３１９３２３の前沿端が向上して、後沿端が向下する。上下プロペラ設計を採用するため、前記第２プロペラ３２０は、ほとんど抵抗を受ける面が少なくなるため、両プロペラの抵抗を受ける面が半分減少して、有効に飛行機の上昇力を高めて、しかも前記バランスバー３１１の第１プロペラ３１０は、第２プロペラ３２０とあわせ、作動して、飛行機の安定性を効果的に高めさせて、飛行は更に安定となる。また、二つのプロペラは、各々の結構部品間の連接はが多く、ヒンジで連結して、即ち、前記プロペラは、活動式のプロペラとなって、衝突している時、変形しにくくて、それによって、操作者を傷つけることを免れて、大いに遊ぶ時に安全性を高める。しかもプロペラは、ヒンジで連結するのを採用して、プロペラのブレードを折り畳めて、大いに飛行機全部の体積を縮小して、それによって製品による包装用の箱の体積も減少して、運送と携帯するのに便利性をもたらして、さらに運送コストを節約します。この構造は、大型の飛行機に使用されてもっと良い効果にさせる。
【００２３】
図２に示すように、胴体壁は、中空引きやすく缶形であって即ち円柱形であって、上蓋５０１と、下蓋５０２と、前壁５０４と、後壁５０５と、を含み、前記上蓋５０１は、中心孔５０１１を設けて、前記下蓋５０２は、中心孔５０２１と、情報を受ける孔５０２３と、端口装着孔５０２５と、を設けて、前記５０４と後壁５０５の上には、それぞれロッキング・ピンとバヨネットを設けて、それによって、装着定位できて、前記５０４と後壁５０５は、ロックしてから、前記上蓋５０１は、上端に付かれて、前記下蓋５０２は、下端にロックされて、各々の連接間隙処で透明なセロハンテープで強く固着する。また、例えば、この胴体は、さらに瓶形、四角形、菱形、規則の形体あるいは不規則な形体を設計できて、このような胴体は、主に尾部がない既存の形状に対して設計される。上下プロペラシステムは、対称バランス性を有するため、このような造型に適用して、もちろん既存飛行機の形状にも適用する。
【００２４】
前記伝動システム５３は、伝送軸５２０と、伝動歯車５３０と、動力源５４０とエンジンフレーム５５０を含み、前記伝送軸５２０は、第１伝送軸５２１と第２伝送軸５２２を含み、前記第１伝送軸５２１と前記第２伝送軸５２２は、同じな中心線に位置する二つの２本軸であって、前記第１伝送軸５２１は、階段式の軸構造であって、その上端は前記第１プロペラ３１０と連接して、前記第１伝送軸５２１の下端は、前記エンジンフレーム５５０と固定連接して、前記第２伝送軸５２２の上端は、前記エンジンフレーム５５０と固定連接して、前記第２伝送軸５２２の下端は、第２プロペラ３２０と軸端座５２２３を連接して、前記伝動歯車５３０は、第１伝動歯車５３１と、第２伝動歯車５３２とを含み、前記第１伝動歯車５３１のスポークに、平均的に小孔を分布して、前記第２伝動歯車５３２のスポークに、平均的に小孔を分布して、スポークに分布された小孔は、歯車の重さを軽減するために設けられて、前記動力源５４０は、第１モータ５４１と第２モータ５４２を含み、前記第１モータ５４１の動力輸出軸に、モータ軸歯車５４１１を固着して、前記第２モータ５４２の動力輸出軸に、モータ軸歯車５４２１を固着する。前記エンジンフレーム５５０は、上部エンジンフレーム５５１と下部エンジンフレーム５５２を含み、前記上部エンジンフレーム５５１は、その中心位置の上部でシャフトカラー５５１１を設けて、前記第１伝送軸５２１の下端は、前記シャフトカラー５５１１をを通って前記第１伝動歯車５３１と固定連接して、前記下部エンジンフレーム５５２は、その中心位置の下部でシャフトカラー５５２１を設けて、前記第２伝送軸５２２の上端は、前記シャフトカラー５５２１をを通って前記第２伝動歯車５３２と固定連接して、それによって、前記第１伝動歯車５３１と前記第２伝動歯車５３２とを前記上部エンジンフレーム５５１と前記下部エンジンフレーム５５２との間で定位させて、前記上部エンジンフレーム５５１の周辺に通孔５５１３を設けて、前記下部エンジンフレーム５５２の周辺に垂直で上へ向き延伸しているねじ取付の台座５５２１を設けて、前記上部エンジンフレーム５５１と前記下部エンジンフレーム５５２は、前記通孔５５１３と前記ねじ取付の台座５５２１を通って、螺着固定して連接する。前記下部エンジンフレーム５５２の一端で二つの定位孔５５２３を設けて、前記二つの定位孔５５２３は、前記下部エンジンフレーム５５２の径向に沿って対称と呈して、前記下部エンジンフレーム５５２の回転接線上に分布して、前記第１モータ５４１と前記第２モータ５４２は、前記二つの定位孔５５２３に固定組み立てて、前記第１モータ５４１のモータ軸歯車５４１１は、前記第１伝動歯車５３１と噛合いして、前記第２モータ５４２のモータ軸歯車５４２１は、前記第２伝動歯車５３２と噛合いする。2本同中心線の伝送軸を採用するため、単独のモータが制御状態を変える時、頻繁に転向する操作で機械的な摩擦の増加と電気エネルギーの損耗をもたらすことを免れました。補助転向する尾翼の構造を減らして、機体の構造に更に簡単にならせる。両軸独立の伝動制御を採用するため、ダブルプロペラがさらに安定的にならせて、大いに使用者の操作の難度を下げて、��かも制御するのが更になめらかで、きちんとしています。
【００２５】
前記コントローラ５７は、下蓋５０２に設けられて、前記電源５９は、前記胴体５０内の適当な位置に定位して、前記電源５９は、前記コントローラ５７を連接して、前記コントローラ５７に電気エネルギーを提供して、前記コントローラ５７は、前記下蓋５０２上にある情報を受ける孔５０２３を通って、リモコンからの制御信号を受けてからそれぞれ前記第１モータ５４１と前記第２モータ５４２を制御して、前記第１モータ５４１のモータ軸歯車５４１１が前記第１伝動歯車５３１と噛合いすることで回転して、前記第１伝送軸５２１に動力を伝送させて、前記第１伝送軸５２１で第１プロペラ３１０を伝動して、または前記第２モータ５４２のモータ軸歯車５４２１が前記第２伝動歯車５３２と噛合いすることで、前記第２伝送軸５２２に動力を伝送させて、前記第２伝送軸５２２で第２プロペラ３２０を伝動して、ダブルプロペラの独立する制御を実現できて、それし両プロペラに提供した電流を制御することを通って、ダブルプロペラの回転速度の制御を実現できる。
【００２６】
図２に示すように、前記着陸装置７０は、前記胴体５０のに装着されて、第２プロペラ３２０と前記第２伝送軸５２２の軸端座５２２３との間で位置されて、前記着陸装置７０は、三脚台７０１であって、前記着陸装置７０には、リブ７０３と支柱の軸スリーブ７０５を設けて、前記リブ７０３は、環状であって、3段の弧形に分けて、それぞれ各支柱の間で接続されてあって、前記軸スリーブ７０５は、前記着陸装置７０の三脚台７０１の上部中心に設けられて、前記第２伝送軸５２２は、前記軸スリーブ７０５と隙間をあわせて組み立てる。
【００２７】
飛行機は、左に曲がる時、前記コントローラ５７で第１プロペラ３１０に生じされた作用力が第２プロペラ３２０に生じされた作用力より大きくなさせるのを制御して、それによて、飛行機が左に曲がる操作を実現する。同様で、飛行機は、右に曲がる時、前記コントローラ５７で第１プロペラ３１０に生じされた作用力が第２プロペラ３２０に生じされた作用力より小さくなさせるのを制御して、それによて、飛行機が右に曲がる操作を実現する。
【００２８】
前記第２プロペラ３２０を回転して生じた逆方向の作用力は、第１プロペラ３１０に生じされた作用力と相互に相殺する時、飛行機の胴体５０は、静止的に動かない。
上下プロペラから生じた上昇力は、同量の安定値を得る時、空に浮くこと現れることができて、それは、操作者の制御技術と関係がある。
【００２９】
本発明は、シングルモータで駆動されて、その一つに具体的な実施例ついて、シングルモータで第２プロペラを駆動して、前記第２プロペラは、動力のプロペラであって、飛行機の上昇を動かせて、前記第１プロペラは、気流の作用で逆方向に受動的な回転をする。
【００３０】
第二の具体的な実施例について、シングルなモータで同時に第１、第２プロペラを伝動して、前記第１プロペラと第２プロペラは、相反な方向で回転する。
【００３１】
他の実施例に、プロペラは、十字形となって、試験を経て、プロペラの造型と表面積を変えて、十字形で平衡効果が有するプロペラの構造に係るダブルプロペラを設計して、缶体型の飛行機の問題を改善できて、しがしながら、技術が比較的に複雑で、安定性が悪くて、機体が重くなって、それにしても、当該設計は、特色を備えるため、飛行性能を高めることができて、エネルギー消耗も下がることができる。この結構のプロペラは、機体が小さい飛行機に適用できる。
【００３２】
他の実施例に、プロペラは、人字形のブレードを採用できて、同様で相同また類似な功能と効果を実現できる。
【００３３】
上述した説明と教示によって、本発明に係る所属領域の技術者は、前記の実施例を変更できる。したがって、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。それ以外に、本明細書中でいくつかの特定な用語を使いますけれども、これらの用語はただ説明に便宜を図るため、ほん出願に対して制限を構成しない。
【図１】
2013512149.tif 000003
【図２】
2013512149.tif 000004
【図３】
2013512149.tif 000005
【図４】
2013512149.tif 000006
【図５】
2013512149.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月5日(2012.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行機玩具において、
プロペラ、胴体、着陸装置を備え、前記プロペラは、第１プロペラと第２プロペラを含み、前記第１プロペラは、前記胴体の頂部に装着され、前記第２プロペラは、前記胴体と下部の着陸装置との間に装着されることを含むことを特徴とする飛行機玩具。
【請求項２】
前記二つのプロペラの伝送軸は、上下分離式の結構であることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項３】
前記二つのプロペラの伝送軸は、同じ直線上に設けられることを特徴とする請求項２に記載の飛行機玩具。
【請求項４】
前記二つのプロペラの伝送軸は、独立の伝動装置で駆動されて、しかも前記伝送軸の回転方向は異なることを特徴とする請求項３に記載の飛行機玩具。
【請求項５】
前記胴体は、円柱体、瓶形、四角形、立方体、規則が正しい形体あるいは不規則な形体となることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項６】
二つのモータを含み、前記第１プロペラは、その一つの第１モータで駆動され、前記第２プロペラは、第２モータで駆動され、前記前記第１プロペラと第２プロペラは、相反な方向で回転することを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項７】
前記第１プロペラは、接続塊と、ブレードと、バランスバーを含み、前記接続塊と、ブレードと、バランスバーは、ちょうつがいを採用しており、前記第２プロペラは、接続塊と、ブレードとを含み、前記ブレードは、前記接続塊の末端に装着されることを特徴とする請求項１から6のいずれかに記載の飛行機玩具。
【請求項８】
前記バランスバーは、バランス主バーとバランス ウエイト（balanceweight）を含み、前記バランス ウエイト（balance weight）は、前記バランス主バーの末端に装着され、前記バランスバーと前記第１プロペラの接続塊は、ちょうつがいを採用することを特徴とする請求項７に記載の飛行機玩具。
【請求項９】
シングルのモータは、前記第２プロペラを動かし、前記第２プロペラは動力のプロペラとなって、飛行機の上昇を動かし、前記第１プロペラは、気流効果の下で逆方向の受動的な回転をして、または、シングルのモータで同時に前記第１、第２プロペラを動かし、前記第１プロペラと前記第２プロペラは、逆方向の回転をすることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【請求項１０】
前記第１プロペラはと前記第２プロペラは、１字形の一枚ブレード或いは十字形のブレードとなることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玩具に関し、特に、体積が大きな飛行機玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数年来、飛行機の玩具は、だんだん多くなって、新しい造型が次々と現れ、飛行機からUFOまで、さらに各種の鳥類、昆虫、種類は非常に多い。よくある飛行器の玩具は、機体とリモコンを含んでいる。当該飛行器の玩具は、プロペラ部、胴体と着陸脚を含み、前記プロペラ部は、シングル式又はダブル式となって、前記シングル式は、胴体の上部に設けられているシングルのプロペラであって、前記ダブル式は、胴体の上部に設けられているダブルのプロペラであって、それによって、飛行機の上昇を実現でき、しかも前記プロペラは、シングルモータで駆動される。前記胴体は、頂蓋と、頂蓋と相隣する胴体本体と、尾体とを含み、前記尾体は、前記胴体本体の後部に固定され、尾体に尾翼を装着し、飛行機が飛行過程でのバランス制御を補助するため、飛行機の平衡と補助転向を実現でき、上部のプロペラまたは転向装置で転向功能を実現でき、そして尾翼で平衡転向を補助する。しかしながら、これらの結構は、機体がより小さい飛行機に適用される。機体がより大きな飛行機の抵抗力は、比較的大きいため、この設計は、飛行の性能を悪くならせ、安定性も比較的劣る。シングルモータは、制御状態を変える時、頻繁に転向する操作が機械的な摩擦の増加と電気エネルギーの損耗をもたらすため、エネルギー消耗を増大させ、電池寿命の短期化をもたらし、電機に対する要求が高まり、コストも大きく、発熱をしやすく、故障を発生しやすく、電池または電機の使用回数と寿命を減らす。しかも、シングルモータは、制御状態を変える時、頻繁に転向する操作で、飛行機の制御操作の過程を安定させず、飛行機の飛行は、安定的でなくしかもリモート・コントロールでの操作が、順調にできず、そのうえ、胴体の左右回転または静止する操作を実現できない。さらに、体積が大きな円柱体と類似する、例えば、各種のバトル形或いは他の飲み物の缶などの形のような飛行機は、実現できない。このように観賞性を備えて、その上商業式で販売される飛行機は存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の主な目的は、上述した問題を解決するために、それぞれ殻体の上下部に設けられているプロペラでの特別なプロペラシステムを提供し、しかも、二つ独立の伝動システムで伝動して、それによって飛行機の回転を制御できてまたは更に静止している時、観賞性を備える飛行機をもたらして、殻体も現在見られる大体積の機体を有する円柱形あるいはその他の形を可能にした飛行機玩具である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した技術問題を解決するために、本発明は以下の改善をした。本発明は、飛行機玩具を提供し、前記飛行機玩具は、プロペラと、胴体と、着陸装置と、を備え、前記プロペラは、第１プロペラと第２プロペラを含み、前記第１プロペラは、前記胴体の頂部に装着され、前記第２プロペラは、前記胴体と下部着陸装置との間に装着される。前記第１プロペラと第２プロペラは、胴体の上部に付設された一組のブレードに限定されず、上下で付設された二枚または三枚のブレードまたは同じ平面に二枚または三枚のブレードであって、本発明の特徴は、胴体の上下部にそれぞれプロペラを付設する。
【０００５】
前記二つのプロペラは、伝送軸が同じ直線上にある。その伝送軸は、上下分離式の結構で同じ直線上にある。前記伝送軸を動かす伝動装置は、それぞれ独立して、装着方向が相反する。それは、二つのモータを含み、前記第１プロペラは、第１モータで駆動して、前記第２プロペラは、第２モータで駆動して、その回転方向は、相反する。しかしながら、前記伝動装置は、二つモータの設置に限定されず、シングルのモータ或いは複数のモータで駆動することができる。シングルのモータは、前記第２プロペラを動かして、前記第２プロペラは動力のプロペラとなって、飛行機の上昇を動かし、前記第１プロペラは、気流効果の下で逆方向の受動的な回転をする。あるいは、シングルのモータで同時に前記第１、第２プロペラを動かす場合は、前記第１プロペラと前記第２プロペラは、逆方向の回転をする。
【０００６】
前記胴体は、円柱体、瓶形、四角形、立方体、規則が正しい形体あるいは不規則な形体となる。
【０００７】
前記第１プロペラは、接続塊と、ブレードと、バランスバーを含み、前記接続塊と、ブレードと、バランスバーは、ちょうつがいを採用しており、前記第２プロペラは、接続塊と、ブレードとを含み、前記ブレードは、前記接続塊の末端に装着される。
【０００８】
前記バランスバーは、バランス主バーとバランス ウエイト（balance weight）を含み、前記バランス ウエイト（balance weight）は、前記バランス主バーの末端に装着される。
【０００９】
前記バランスバーと前記第１プロペラの接続塊は、ちょうつがいを採用する。
【００１０】
前記第１プロペラは、１字形のような一枚ブレード或いは十字形のようなブレードとなって、前記第２プロペラは、１字形のような一枚ブレード或いは十字形のようなブレードとなっている。
【００１１】
大胆に飛行機の構造を変えた、本発明のような構造はいまだに先行技術には見られない。飛行機の上方と下方にそれぞれプロペラを設置するという本発明の設計は飛行機に安定性をさらに備えさせることを見出し、しかもその飛行性能と制御性はより理想的である。特に機体の体積が大きいことによって空気抵抗がもっと大きくなる飛行機において、本発明の上、下プロペラの設計は、半分の抵抗を受けるため、上昇力を高められ、この種類の構造が、体積が大きな飛行機に対して更に適応性を示すことを見出した。
【００１２】
繰り返し試験において、2列の共軸プロペラを利用したとき、機体が大きくなるため、抵抗力が大きくなり、上昇力も悪くなることを見出し、しかも、一定の摩擦力が存在して、性能がより劣り、安定性が影響される。そのため、プロペラ結構を改善して、軸心が同一の直線に変え、しかし中間から二つ独立の伝送軸を分離して、共軸装置を使わないことで、上述の大きな抵抗力、悪い性能、不安定を解決することができる。
【発明の効果】
【００１３】
既存の技術に比べて、本発明の飛行機玩具の有利な点は次の通りである。
１. 上下プロペラ設計を採用したことにより、作用する抵抗力を半分に減少させて、有効に飛行機の上昇力を高め、しかも飛行はより安定になる。
２. 同中心軸での２本伝送軸は、モータが伝動している時に共軸上で生じられた摩擦力とエネルギーの損耗を減らし、制御の安定性の効果を高めることができる。
３. 各種缶、瓶のような形の機体を採用することができ、従来の飛行機の発想を超えており、機尾を備えない全く新規の造型であって、適用範囲が更に広範で、加えて飛行機の造型を美しく多様化させ、機体は観賞性を更に備える。
４.プロペラの各々の連接部品は、多くがちょうつがいとなっており、その結果、当該プロペラは、活動式のプロペラとなって、衝突しても、変形しにくく、それによって、操作者を傷つけることを免れ、遊戯時に極めて安全性を高める。
５.二つのモータでそれぞれ上下プロペラを制御しており、シングルのモータで制御する場合に、機体が回転することで摩擦力を増加しエネルギーを多大に消耗していたことを免れる。
【００１４】
本発明の、飛行機の空中造型は、多様化を達成し、広告等のような各種の商業用途、に適応することができ、製品機能の多様化を実現したことで、この領域のために新しい方法と応用を開拓し、体積が大きな飛行機にとって、大きな突破口となる。それは、新造型を有する結構によって応用領域での新創造となる。例えば、殻体は、コカ・コーラ、ペプシコーラあるいはその他の缶体と類似するように設計でき、宣伝と贈り物として、すべてにおいて、極めて独特の設計と造型を提供できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る飛行機玩具の立体結構図である。
【図２】本発明に係る飛行機玩具の立体分解図である。
【図３】本発明に係る飛行機玩具の第１プロペラの立体結構図である。
【図４】本発明に係る飛行機玩具の第２プロペラの立体結構図である。
【図５】本発明に係る飛行機玩具胴体による伝動システムの立体結構図である。
【符号の説明】
【００１６】
３０          プロペラ
５０          胴体
５３          伝動システム
５７          コントローラ
５９          電源
７０          着陸装置
３１０        第１プロペラ
３１１        バランスバー
３１１１      バランス塊
３１１３      バランス主バー
３１１５      連接件
３１３                連接棒
３１５        第１主軸
３１５１      固定座
３１７        接続塊
３１７１      凸片
３１９        ブレード  
３２０        第２プロペラ
３２１        接続塊
３２１１      凸片
３２１５      固定座
３２３        ブレード
５０１        上蓋
５０２        下蓋
５０４        前壁
５０５        後壁
５２０        伝送軸
５２１        第１伝送軸
５２２        第２伝送軸
５２２３      軸端座
５３０        伝動歯車
５３１        第１伝動歯車
５３２        第２伝動歯車
５４０        動力源
５４１        第１モータ
５４１１      モータ軸歯車
５４２        第２モータ
５４２１      モータ軸歯車
５５０        エンジンフレーム
５５１        上部エンジンフレーム
５５２        下部エンジンフレーム
５５２１      ねじ取付の台座
５５１３      通孔
５５２３      定位孔
７０３        リブ
７０５        支柱の軸スリーブ
A001、A003    2対角位置
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１と図２に示すように、本発明は、飛行機玩具であって、前記飛行機は、プロペラ３０、胴体５０、着陸装置７０を備えて、前記プロペラ３０は、第１プロペラ３１０と第２プロペラ３２０を含み、前記第１プロペラ３１０は、前記胴体５０の頂部に装着されて、前記第２プロペラ３２０は、前記胴体５０と下部の着陸装置７０との間に装着される。
【００１８】
前記二つのプロペラの伝送軸５２０は、同じ直線上に設けられており、本実施例にある二つのプロペラの伝送軸５２０は、上下分離式の結構であって同じ直線上に設けられており、前記二つのプロペラの伝送軸５２０は、独立の伝動装置で駆動され、しかも前記二つのプロペラの伝送軸５２０の回転方向は異なっている。
【００１９】
前記第１プロペラ３１０は、右回りに回転している時、前記第２プロペラ３２は、左回りに回転しており、逆もまた同様である。前記胴体５０は、機体壁と、伝動システム５３とコントローラ５７と、電源５９を含み、前記伝動システム５３は、伝送軸５２０と、伝動歯車５３０と、動力源５４０とエンジンフレーム５５０を含み、前記伝送軸５２０と、前記伝動歯車５３０と、前記動力源５４０は、前記エンジンフレーム５５０を通って組み立て固定されてから、前記伝送軸５２０は、前記伝動歯車５３０を連接しており、前記伝動歯車５３０は、前記動力源５４０を連接しており、前記動力源５４０は、前記コントローラ５７を連接しており、前記コントローラ５７は、前記電源５９を連接しており、前記伝動システム５３と、前記コントローラ５７と、前記電源５９は、それぞれ機体壁によって形成された空洞内に装着しており、前記着陸装置７０は、前記胴体５０の底部で装着される。
【００２０】
飛行機玩具を使用している時、リモコンを通して、操作信号を出し、前記胴体５０内のコントローラ５７が操作信号を受けてから制御信号を出して伝動システム５３を稼働するため、リモコンで飛行機玩具の飛行を実現できる。下記詳細に各々の部品の結構と連接関係を説明する。本発明に係るコントローラと接収信号装置は、既存のリモコンとレシーバーを利用できる。
【００２１】
図２〜図４に示されるように、前記プロペラは、第１プロペラ３１０と第２プロペラ３２０を含み、前記第１プロペラ３１０は、１字形のような一枚ブレードとなって、それは、バランスバー３１１と、連接棒３１３と、第１主軸３１５と、接続塊３１７と、ブレード３１９と、を含み、また、前記バランスバー３１１は、対称する結構のバー部品であって、前記バランス塊３１１１と、バランス主バー３１１３と、連接件３１１５等の三部分で構成され、前記バランス塊３１１１は、前記バランス主バー３１１３を連接し、前記バランス主バー３１１３は、前記連接件３１１５を連接し、前記バランス塊３１１１は、四角形のバランウエイトとなっている。前記バランス主バー３１１３の横断面積は、円形であって、前記連接件３１１５は、対称する結構の四角形の枠体であって、前記連接件３１１５による四角形の枠体の2対角位置A001、A003と対角線の中点位置でそれぞれヒンジで連結する構造を設け、前記連接件３１１５は、2対角位置A001、A003で２本の連接棒３１３とヒンジで連結し、前記連接件３１１５の対角線の中点位置は、第１主軸３１５の一端とヒンジで連結し、前記第１主軸３１５の他の一端は固定座３１５１を設け、前記第１主軸３１５は、上の前記固定座３１５１を通って、伝送軸５２０と固定連接され、前記接続塊３１７は、対称する結構と中心孔を有する板件であって、前記接続塊３１７の中部は、四角形であって、前記接続塊３１７は、中部の四角形塊の両対辺に沿ってそれぞれ凸片３１７１を伸び出し、二つの凸片３１７１は、第１プロペラ３１０の二つのブレード３１９とヒンジで連結し、前記接続塊３１７の他の両対辺はそれぞれシャフトピン３１７１を設け、前記接続塊３１７が２本の連接棒３１３の他の一端とヒンジで連結することを実現でき、それによって、前記バランスバー３１１を二つのブレード３１９の角度からずらされてあり、前記ブレード３１９の数量は、二枚であって、前記ブレード３１９の前沿端が向上して、後沿端が向下する。
【００２２】
第２プロペラ３２０は、１字形のような一枚ブレードとなって、接続塊３２１と、ブレード３２３と、を含み、前記接続塊３２１は、対称する結構と中心孔を有する板件であって、前記接続塊３２１の中部は、四角形であって、前記接続塊３２１は、中部の四角形塊の両対辺に沿ってそれぞれ凸片３２１１を伸び出し、二つの凸片３２１１は、第２プロペラ３２０の二つのブレード３２３とヒンジで連結し、前記接続塊３２１の上に固定座３２１５を設け、前記接続塊３２１は、前記固定座３２１５を通って、伝送軸５２０と固定連接し、前記ブレード３２３の数量は、二枚であって、前記ブレード３２３の前沿端が向上して、後沿端が向下する。上下プロペラ設計を採用するため、前記第２プロペラ３２０は、ほとんど抵抗を受ける面が少なくなるため、両プロペラの抵抗を受ける面が半分に減少して、有効に飛行機の上昇力を高め、しかも前記バランスバー３１１の第１プロペラ３１０は、第２プロペラ３２０とあわせて、作動し、飛行機の安定性を効果的に高めさせ、飛行は更に安定となる。また、二つのプロペラは、各々の結構部品間の連接が多く、ヒンジで連結して、即ち、前記プロペラは、活動式のプロペラとなって、衝突した時、変形しにくく、それによって、操作者を傷つけることを免れ、遊ぶ時に大いに安全性を高める。しかもプロペラは、ヒンジで連結することを採用し、プロペラのブレードを折り畳め、飛行機全部の体積を大いに縮小し、それによって製品の包装用の箱の体積も減少し、運送と携帯に便利性をもたらし、さらに運送コストを節約する。この構造は、大型の飛行機に使用されてもっと良い効果をもたらす。
【００２３】
図２に示すように、胴体壁は、中空の缶形即ち円柱形であって、上蓋５０１と、下蓋５０２と、前壁５０４と、後壁５０５と、を含み、前記上蓋５０１は、中心孔を設け、前記下蓋５０２は、中心孔と、情報を受ける孔と、端口装着孔と、を設け、前記５０４と後壁５０５の上には、それぞれロッキング・ピンとバヨネットを設け、それによって、装着定位でき、前記５０４と後壁５０５は、ロックしてから、前記上蓋５０１は、上端に付け、前記下蓋５０２は、下端にロックされ、各々の連接間隙処で透明なセロハンテープで強く固着する。また、例えば、この胴体は、さらに瓶形、四角形、菱形、規則の形体あるいは不規則な形体を設計でき、このような胴体は、主に尾部がない既存の形状に対して設計されうる。上下プロペラシステムは、対称バランス性を有するため、このような造型に適用可能であり、無論既存飛行機の形状にも適用可能である。
【００２４】
前記伝動システム５３は、伝送軸５２０と、伝動歯車５３０と、動力源５４０とエンジンフレーム５５０を含み、前記伝送軸５２０は、第１伝送軸５２１と第２伝送軸５２２を含み、前記第１伝送軸５２１と前記第２伝送軸５２２は、同じ中心線に位置する二つの２本軸であって、前記第１伝送軸５２１は、階段式の軸構造であって、その上端は前記第１プロペラ３１０と連接し、前記第１伝送軸５２１の下端は、前記エンジンフレーム５５０と固定連接し、前記第２伝送軸５２２の上端は、前記エンジンフレーム５５０と固定連接し、前記第２伝送軸５２２の下端は、第２プロペラ３２０と軸端座５２２３を連接し、前記伝動歯車５３０は、第１伝動歯車５３１と、第２伝動歯車５３２とを含み、前記第１伝動歯車５３１のスポークに、平均的に小孔を分布し、前記第２伝動歯車５３２のスポークに、平均的に小孔を分布し、スポークに分布された小孔は、歯車の重さを軽減するために設けられ、前記動力源５４０は、第１モータ５４１と第２モータ５４２を含み、前記第１モータ５４１の動力輸出軸に、モータ軸歯車５４１１を固着し、前記第２モータ５４２の動力輸出軸に、モータ軸歯車５４２１を固着する。前記エンジンフレーム５５０は、上部エンジンフレーム５５１と下部エンジンフレーム５５２を含み、前記上部エンジンフレーム５５１は、その中心位置の上部でシャフトカラーを設け、前記第１伝送軸５２１の下端は、前記シャフトカラーを通って前記第１伝動歯車５３１と固定連接し、前記下部エンジンフレーム５５２は、その中心位置の下部でシャフトカラー５５２１を設け、前記第２伝送軸５２２の上端は、前記シャフトカラー５５２１を通って前記第２伝動歯車５３２と固定連接し、それによって、前記第１伝動歯車５３１と前記第２伝動歯車５３２とを前記上部エンジンフレーム５５１と前記下部エンジンフレーム５５２との間で定位させ、前記上部エンジンフレーム５５１の周辺に通孔５５１３を設け、前記下部エンジンフレーム５５２の周辺に垂直で上向き延伸しているねじ取付の台座５５２１を設け、前記上部エンジンフレーム５５１と前記下部エンジンフレーム５５２は、前記通孔５５１３と前記ねじ取付の台座５５２１を通って、螺着固定して連接する。前記下部エンジンフレーム５５２の一端で二つの定位孔５５２３を設け、前記二つの定位孔５５２３は、前記下部エンジンフレーム５５２の径向に沿って対称と呈し、前記下部エンジンフレーム５５２の回転接線上に分布し、前記第１モータ５４１と前記第２モータ５４２は、前記二つの定位孔５５２３に固定組み立てて、前記第１モータ５４１のモータ軸歯車５４１１は、前記第１伝動歯車５３１と噛合いし、前記第２モータ５４２のモータ軸歯車５４２１は、前記第２伝動歯車５３２と噛合いする。2本同中心線の伝送軸を採用するため、単独のモータが制御状態を変える時、頻繁に転向する操作で機械的な摩擦の増加と電気エネルギーの損耗をもたらすことを免れる。補助転向する尾翼の構造を減らし、機体の構造を更に簡単にならせた。両軸独立の伝動制御を採用するため、ダブルプロペラがさらに安定性を向上させ、使用者の操作の難度を大いに下げて、しかも制御が更になめらかで、正確性を達成した。
【００２５】
前記コントローラ５７は、下蓋５０２に設けられ、前記電源５９は、前記胴体５０内の適当な位置に定位し、前記電源５９は、前記コントローラ５７を連接し、前記コントローラ５７に電気エネルギーを提供し、前記コントローラ５７は、前記下蓋５０２上にある情報を受ける孔を通って、リモコンからの制御信号を受けてからそれぞれ前記第１モータ５４１と前記第２モータ５４２を制御し、前記第１モータ５４１のモータ軸歯車５４１１が前記第１伝動歯車５３１と噛合いすることで回転し、前記第１伝送軸５２１に動力を伝送させて、前記第１伝送軸５２１で第１プロペラ３１０を伝動し、または前記第２モータ５４２のモータ軸歯車５４２１が前記第２伝動歯車５３２と噛合いすることで、前記第２伝送軸５２２に動力を伝送させて、前記第２伝送軸５２２で第２プロペラ３２０を伝動し、ダブルプロペラの独立した制御を実現でき、加えて両プロペラに提供した電流を制御することによって、ダブルプロペラの回転速度の制御を実現できる。
【００２６】
図２に示すように、前記着陸装置７０は、前記胴体５０に装着され、第２プロペラ３２０と前記第２伝送軸５２２の軸端座５２２３との間で位置付けされ、前記着陸装置７０は、三脚台であって、前記着陸装置７０には、リブ７０３と支柱の軸スリーブ７０５を設け、前記リブ７０３は、環状であって、3段の弧形に分けて、それぞれ各支柱の間で接続され、前記軸スリーブ７０５は、前記着陸装置７０の三脚台の上部中心に設けられ、前記第２伝送軸５２２は、前記軸スリーブ７０５と隙間をあわせて組み立てる。
【００２７】
飛行機は、左に曲がる時、前記コントローラ５７で第１プロペラ３１０に生じた作用力が第２プロペラ３２０に生じた作用力より大きくなるように制御し、それによって、飛行機が左に曲がる操作を実現する。同様に、飛行機は、右に曲がる時、前記コントローラ５７で第１プロペラ３１０に生じた作用力が第２プロペラ３２０に生じた作用力より小さくなるように制御して、それによって、飛行機が右に曲がる操作を実現する。
【００２８】
前記第２プロペラ３２０を回転して生じた逆方向の作用力は、第１プロペラ３１０に生じた作用力と相互に相殺する時、飛行機の胴体５０は、静止的に動かない。
上下プロペラから生じた上昇力は、同量の安定値を得る時、空に浮くことができて、それは、操作者の制御技術と関係がある。
【００２９】
本発明において、シングルモータで駆動される一つの具体的な実施例では、シングルモータで第２プロペラを駆動して、前記第２プロペラは、動力のプロペラであって、飛行機の上昇をおこし、第１プロペラは、気流の作用で逆方向に受動的な回転をする。
【００３０】
第二の具体的な実施例では、シングルのモータで同時に第１、第２プロペラを伝動して、第１プロペラと第２プロペラは、相反な方向で回転する。
【００３１】
他の実施例において、プロペラは、十字形となる。試験を経て、プロペラの造型と表面積を変えて、十字形で平衡効果を有するプロペラの構造に係るダブルプロペラを設計し、缶体型の飛行機の問題を改善できた。しがしながら、技術が比較的に複雑で、安定性が悪く、機体が重くなった。しかし、当該設計は、特色を備えており、飛行性能を高めることができ、エネルギー消耗も下がることができる。この結構のプロペラは、機体が小さい飛行機に適用できる。
【００３２】
他の実施例に、プロペラは、人字形のブレードを採用でき、同様に相同また類似な功能と効果を実現できる。
【００３３】
上述した説明と教示によって、本発明に係る所属領域の技術者は、前記の実施例を変更できる。したがって、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。それ以外に、本明細書中でいくつかの特定な用語を使うが、これらの用語は単に説明に便宜を図るためであって、本出願に対して制限を構成しない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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