(57)【要約】  繊維機械（Ｔ）へ糸（Ｆ）を供給するための装置（１）は、パッケージから巻戻され、装置（１）から出て、糸（Ｆ）が使用される繊維機械（Ｔ）に向けられている糸（Ｆ）と係り合うように、回転部材（２）が装備されているハウジング（１Ａ）を備える。糸（Ｆ）の適正な供給は、ハウジング（１Ａ）に装備されている供給制御手段（５）によりモニターされる。モニターは、回転部材（２）、又は糸張力若しくは供給速度のような糸（Ｆ）の固有の特性と関連した少なくとも一つの測定パラメータに従って行われる。糸切断部材（１３）が設けられ、供給制御手段（５）に接続され、供給制御手段（５）によって糸（Ｆ）の測定パラメータに基づいて制御される。糸切断部材（１３）は、供給制御手段（５）によって起動され、供給制御手段（５）によってモニターされているパラメータが、所定必要値を超える値を有するときには、いつでも糸（Ｆ）を切断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（Ｆ）の特性、例えば糸張力若しくは速度のような直接的に測定される特性、又は、例えば格納部材に巻付けられる糸量若しくは前記格納部材の電力消費量のような間接的に測定される特性に基づいて作動する繊維機械（Ｔ）へ前記糸（Ｆ）を供給するための装置（１）であって、
パッケージから巻戻され、前記装置（１）から出て、前記糸（Ｆ）が使用される前記繊維機械（Ｔ）に向けられている前記糸（Ｆ）と係り合うように、回転部材（２）が装備されているハウジング（１Ａ）を備え、
前記糸（Ｆ）の適正な供給は、前記ハウジング（１Ａ）に装備されている供給制御手段（５）により、糸張力若しくは供給速度のような前記糸（Ｆ）の固有の特性と関連した少なくとも一つの測定パラメータに従ってモニターされ、
糸切断部材（１３）が、設けられている装置において、
前記糸切断部材（１３）が
前記供給制御手段（５）に接続され、前記供給制御手段（５）によって前記糸（Ｆ）の測定パラメータに基づいて制御され、
前記糸切断部材（１３）は、前記供給制御手段（５）によって起動され、前記供給制御手段（５）によってモニターされているパラメータが、所定必要値を超える値を有するときには、いつでも前記糸（Ｆ）を切断することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記供給制御手段（５）は、前記装置のハウジング（１Ａ）に装備されている張力センサ（８）に接続されており、
前記張力センサ（８）は、前記供給制御手段（５）が前記装置（１）から出て行く前記糸（Ｆ）の張力を測定することを可能とし、
前記張力は、前記モニターされたパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記供給制御手段（５）は、前記回転部材（２）用の電気モータ又はアクチュエータ（３）に接続され、前記アクチュエータ（３）の特性パラメータを測定し、
前記パラメータは、前記糸切断部材（１３）の起動あるいは非起動のためにモニターされるパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記特性パラメータは、モータ・トルクであることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記モータ（３）によって消費される電流を介して測定されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記供給制御手段（５）は、前記回転部材（２）連動する速度センサ（１０）に接続されており、
これにより、前記供給制御手段（５）は、前記繊維機械（Ｔ）への前記糸（Ｆ）の供給量を測定し、
前記供給量は、前記糸切断部材（１３）の起動又は非起動のためにモニターされるパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記モニターされているパラメータは、前記回転部材（２）に形成される前記糸（Ｆ）の巻取り数であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記供給制御手段（５）は、好ましくはマイクロプロセッサのタイプの制御装置であり、前記モニターされているパラメータと比較される前記所定必要値が記憶されている記憶装置に、好ましくは接続されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記所定必要値は、一定値あるいはプログラム可能な値であり、
前記プログラム可能な値は、前記繊維機械（Ｔ）の稼働中における固定時間若しくはプログラム可能な時間、又は前記繊維機械（Ｔ）による糸使用段階に基づく可変値であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記糸切断部材（１３）は、前記給糸装置（１）の前記ハウジング（１Ａ）に固定されるか、又は前記給糸装置（１）から分離されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインクレームの前提事項部に記載した給糸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な原理に基づいて作動する給糸装置（又は、単に「フィーダ」とも呼ばれる）が知られている。
【０００３】
第１のタイプは、定張力ヤーン・フィーダとして構成されるものである。これは、糸が供給される繊維機械の稼働段階で、パラメータ（糸に特有のもの）を所要値に保つことができる。
【０００４】
第２のタイプは、格納フィーダとして構成されるものである。これは、プログラム可能な糸の量を回転ドラム又は回転部材へ装荷することができ、この糸量は、製品の製造中に機械から引き出される。
【０００５】
別のタイプとしては、定量ヤーン・フィーダとして構成されるものである。これは、繊維製品の製造工程中、繊維機械へ供給される糸の量を一定に確保することができる。
【０００６】
異常が発生した場合に、供給される糸を切断することができる部材又はカッタが知られている。これらの装置は、繊維機械と連動する制御装置により、通常、電気インパルス又は電磁弁を介して制御される。
【０００７】
これらのフィーダは、糸が、１周以上巻付けられる回転部材が装備されているハウジングを備えているのが、一般的である。この糸は、それ自体のパッケージから巻戻されて、フィーダから出て、繊維機械（織機、編み機、ストッキング機）に到達し、適切な公知の部材が、糸を受け取って処理することにより、完成品を製造する。
【０００８】
適正な給糸（一定張力あるいは一定量に拘わらず、得られる）は、回転部材（例えば、この部材を操作する電動アクチュエータのトルク値）又は糸の固有特性（例えば、糸の張力又は繊維機械への供給速度）と相関がある、少なくとも１つの測定パラメータに基づいて、フィーダのハウジングに装備されている供給制御手段によってモニターされる。
【０００９】
公知のフィーダは、これらが提案している機能を適正に実行するが、これらは、これらのフィーダによってモニターされるパラメータ（例えば、糸の張力又は速度）が、一定でない場合あるいは所定閾値に達して超える場合、フィーダから出て行く糸に、急激な張力増加が発生するという技術的制限を有している。このような張力増加は、完成品の品質低下、又は製品製造において糸と係り合ういくつかの機械部材（例えば、編み機の編み針）に損傷を引き起こす虞がある。さらに、使用されている糸の特性である所定の閾値を超えるいかなる張力誤差も、標準特性（バー、繊維伸び、引き伸ばされた繊維等）と比較して、糸の劣化、さらには糸の構造変化を引き起こす虞がある。
【００１０】
例えば、定張力フィーダの場合、フィーダに入る糸の張力が、回転部材のアクチュエータ（電気モータ）の最大トルクを超える場合（例えば、糸の巻取り、巻戻しやブロッキングの問題）には、このアクチュエータは、張力を一定に保つことができず、その結果として、アクチュエータは、フィーダを出る糸に、糸が繊維機械に入る箇所の近傍において、急激な張力増加を検知する。
【００１１】
格納フィーダの場合、パッケージから糸を巻戻す際に加わる張力が、モータ又はアクチュエータに最大定格値に近いトルクの提供を必要とするようなものであるときには、フィーダ装置は、極めて高い張力で巻取りをドラム上に蓄積する。したがって、このことが、巻取り間の不完全な分離の原因となり（高い張力下で蓄積される巻取りを圧縮する）、繊維機械が、これら高い張力での巻取りを引き出す際、製造工程の品質を確保することができない。
【００１２】
定量フィーダに関しては、パッケージから糸を巻戻す際に加わる張力が、最大モータ・トルクを超えると、アクチュエータ装置は、回転部材の回転速度を一定に保つことができず、張力が、アクチュエータの出口で急激に増加し、繊維機械に入る糸において張力が増加する原因となる。
【００１３】
これは、上述の全てのフィーダにおいて、繊維機械により製造される製品が、欠陥品となり、及び／又は所望パラメータに適合しないことを意味する。
【００１４】
ドイツ特許第４０１６９６４号明細書は、糸が繊維機械に供給される経路に沿って、切断装置が設けられている編み機における給糸部材を開示している。この切断装置内では、糸張力が急激に増加する場合、糸は、切断装置内に収容されている、カッタ制御部材を起動させるように動く可動部材と係り合う。
【００１５】
制御部材は、閉じると、カッタ・アクチュエータ部材に電力が供給される、レバー・システム又はマイクロスイッチのようなメカニズムでよい。基本的に、このような制御部材の起動を実現するためには、糸と係り合う可動部材の移動が、常に必要となる。
【００１６】
しかし、この解決手段は、糸によって運び込まれ、切断装置に蓄積する汚れ、又はほこり、残留酵素オイル、例えば、可動部材と制御部材の移動を妨げて、必要な時に、適正なカッタ起動を妨げる汚れ、ほこり、又は残留物により影響される。マイクロスイッチ制御部材の場合でも、ほこり又は他の蓄積物があると、誤接触が起こって、要求されていない場合にカッタが作動したり（明らかな問題となる）、あるいはカッタが作動しなかったりすることが生じ、繊維機械での製造に悪影響を及ぼすという結果になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、フィーダに入る糸における張力変動に関連する技術的問題を解決することにある。この変動は、出て行く糸における張力を一定に保つことができないことになり、繊維機械で欠陥品が製造される結果となる。
【００１８】
本発明のもう一つの目的は、上述した問題を解決できる糸切断部材を備えたフィーダ装置を提供することにある。
【００１９】
もう一つの目的は、使用において信頼性が高く、繊維機械又は繊維機械の近傍に容易に配置できるように小型化した、上述したタイプのフィーダ装置を提供することである。
【００２０】
もう一つの目的は、不適切な供給張力が発生する場合は、いつでも繊維機械への給糸を中断することができ、カッタ用制御部材での糸の挙動によって直接中断が起こるのではないフィーダ装置を提供することである。糸の挙動は、カッタの望ましくない起動又は糸へのカッタの非介入の原因となり得る。
【００２１】
本発明のもう一つの目的は、何らかの糸特性を直接的に（例えば、張力、速度、又は供給量を）又は間接的に（例えば、糸を供給する部材の特性を）モニターしつつ給糸でき、こうしたモニターに基づいて、モニターされる特性が、所望値に適合しない場合には、糸の供給を中断するように切断部材を起動し、切断部材の起動は、糸が、切断部材用の制御部材と係り合うことなく、生じる、上述したタイプの装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
これらの目的、及び当業者には明らかである他の目的は、添付の請求項に記載した給糸装置により達成される。
【００２３】
本発明は、非限定的な例として提示される添付の図面からより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に従って構成されているフィーダの側面図である。
【図２】図１の装置におけるブロック図である。
【図３】図１の装置の作動の様子を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記の図面を参照すれば、図１は、対応するパッケージ（図示せず）から糸Ｆを巻戻すことにより、定張力で糸Ｆを供給できる例示としての装置１を示す。
【００２６】
しかし、本発明の装置は、供給される糸の特性（張力に加えて、速度又は量）の一定性を確保できるフィーダを包括するものである。このような糸の特性は、例えば、後述するこの装置の部材に関連したパラメータをモニターすることによって、直接的に又は間接的に評価されるものである。
【００２７】
本発明による装置１は、装置の機能的要素を格納するボックス型ハウジング１Ａを備えている。ボックス型ハウジング１Ａは、アクチュエータ３により制御される回転部材２を備える。アクチュエータ３は、プログラム可能な制御装置５の制御下において操作される電気モータである。制御装置５は、ボックス型ハウジング１Ａ内に格納されたマイクロプロセッサタイプであることが好ましい。
【００２８】
また、制御装置５は、糸Ｆが係り合い、張力を測定する張力センサ又は測定部材８と連動する。このセンサは、例えばロードセルである。張力センサ８によって測定される糸Ｆの張力と記憶装置に格納される所定値との比較に基づいて、制御装置５は、アクチュエータ又はモータ３に（公知の方法で）命令する（アクチュエータ又はモータ３を加速又は減速をする）ことにより、本発明による装置１から出て（図１の矢印Ｋ）、繊維機械Ｔに向けられた糸Ｆの張力を一定に保つ。
【００２９】
こうする代わりに、又はこうした操作に加えて、制御装置５は、回転部材２と連動する速度センサ１０と連動してもよい。このようにすると、制御装置５は、繊維機械Ｔへの糸Ｆの供給速度を、ひいては繊維機械Ｔへの糸の供給量を測定することができる。
【００３０】
また、糸切断部材、又は単なるカッタ１３も、制御装置５に接続され、そして制御装置５によって起動される。この起動は、糸の張力及び速度に基づいてモニターされる少なくとも１つのパラメータ、あるいはモータ３によって必要とされるトルク（モータ等により消費される電流）の変動に基づいて行われる。このカッタ１３の起動は、糸Ｆが、カッタ１３又はカッタ１３に接続される機械的部材又は電気的部材（例えばマイクロスイッチ）に直接的に作用しなくても行われる。この起動は、糸特性（直接的に又は間接的に測定される糸特性）の測定又は供給に関連する値に基づいて、制御装置５の介入によってのみ絶えず行われる。したがって、カッタ１３は、糸のみに作用し、糸と機能的に関連している命令に基づいて作動することが通例である。しかし、カッタ１３の作動は、糸によって直接的に生じるものではない。
【００３１】
こうして、糸Ｆによって運ばれるいかなるほこりと汚れ等も、カッタ１３の起動を制御する信号に影響を与えることはできず、より信頼できる給糸及び制御がもたらされている。
【００３２】
制御装置５は、前述のパラメータの少なくとも１つの特定の閾値を制御装置５の記憶装置（図示せず）に格納してある。パッケージからの巻戻し中であれば、糸Ｆは、制動を受けるはずであり（例えば、パッケージ又は糸巻き内で進行を阻害されるからである）、上述のモニターされるパラメータの少なくとも１つは、その値（例えば、モータ３により必要とされるトルクが、増大して、制動された糸を引きずる）を、閾値に達するまで変化させる。このような場合、本発明による装置１から出る糸Ｆが、プログラム化（プログラムは制御装置５に格納されている）された張力と異なる張力を有することにより、繊維機械Ｔでの製造製品には潜在的な問題が生じることがないように、制御装置５は、カッタ１３を起動させて、本発明による装置１に入る糸Ｆを切断する。
【００３３】
このカッタ１３は、公知のタイプであり、好ましくは、本発明による装置１のハウジング１Ａと機械的に接続され、公知の方法で操作され電気的に（例えば、電磁石により）制御されて、必要の際には糸Ｆを捕らえて切断する可動切断要素を備えたハウジング２０を有する。
【００３４】
したがって、本発明による装置１の制御装置５が、モニターされるパラメータの値が、もはや許容域内ではなく、そして所定閾値に達し、及び／又は超えたことを検知すると直ちに、この制御装置５は、本発明による装置１から出て行く糸Ｆの張力が増加して欠陥品を生じさせる虞がある前に、カッタ１３の切断要素を起動させる（好ましくは、繊維装置Ｔを停止させる）。いずれの場合においても、制御装置５は、カッタ１３を起動させる。
【００３５】
特に、定張力ヤーン・フィーダの場合において、制御装置５は、本発明による装置が、出て行く糸Ｆの定張力を確保できないことを検知すると、カッタ１３を起動させ、繊維機械を停止させる。また、制御装置５は、モータ又はアクチュエータのトルク、若しくは、その電流消費をモニターすることによって（トルクが、好ましくは、固定された又はプログラム可能な時間の間、例えば最大定格トルクに基づく所定値又はプログラム可能な値を超えると、制御装置５は、「臨界」域へ入ったことを検知する）、あるいはフィーダから出る糸Ｆの張力をモニターすることによって（フィーダから出る糸の張力が、好ましくは、固定された又はプログラム可能な時間の間、例えば、設定張力に基づく所定値又はプログラム可能な値を超えると、制御装置は、「臨界」域へ入ったことを検知する）、予め介入してもよい。さもないと、こうしたことが生じた後では、糸Ｆは、欠陥製品を作るような張力に達している。
【００３６】
格納フィーダの場合、制御装置５が、回転部材での糸駆動トルクが一定でないと検知すると直ちに、制御装置５は、カッタを起動させ、繊維機械を停止させる。本発明による装置１は、回転部材２に作用するモータ・トルク、若しくは糸取巻きの装荷に使われる電流消費を単にモニターすることによって（モータ・トルクが、好ましくは、固定時間又はプログラム可能な時間の間、例えば最大定格トルクに基づく所定値又はプログラム可能な値を超えると、制御装置は、「臨界」域へ入ったことを検知する）、あるいは、供給ドラムに存在する巻取りの数を単にモニターすることによって（パッケージからの糸駆動力のため、巻取り数が、好ましくは、固定時間又はプログラム可能な時間の間に、例えば巻取りの設定数に基づく所定値又はプログラム可能な値未満であるときは、制御装置５は、「臨界」域へ入ったことを検知する）、予め介入してもよい。
【００３７】
ヤーン・フィーダが定量型である場合、制御装置５は、何らかの理由で一定の供給が確保できないことを検知すると直ちに、カッタ１３を起動させ、繊維機械Ｔを停止させる。制御装置５は、前述の場合のように、モータ３のトルク若しくは回転部材の実際の速度をモニターすることで（モータのトルク又は回転部材の実際の速度が、繊維機械Ｔの操作の間、所定時間又はプログラム可能な時間中に、例えば設定速度に基づく所定値又はプログラム可能な値未満となると、制御装置５は、「臨界」域へ入ったと判断する）、予め介入してもよい。図３は、制御装置５の介入方法についてより詳細に理解できるようにするためのフロー図を示す。
【００３８】
この図に示すように、ブロック１においては、制御装置５は、所定の方法で繊維機械Ｔへの糸Ｆの供給をモニターするために必要な変数（定張力、定量、又は格納フィーダの適正な操作のための変数）を初期化する。例えば、ブロック１では、制御装置５は、糸Ｆの張力、又はアクチュエータ若しくはモータ３の駆動トルクの値の範囲を決定する。この範囲内において、制御装置５によって測定され検知される値は、糸Ｆが、適正な製品製造のために適切な張力で繊維機械Ｔへ供給されるために維持されなければならない。
【００３９】
ブロック２において、制御装置５によってモニターされているパラメータ（例えば、張力又はトルク）が測定される。例えば、張力がモニターされている場合には、センサ８からの信号が分析される。モニターされているパラメータがトルクである場合には、例えば、モータ３に吸収される電流が、測定される。
【００４０】
ブロック３において、制御装置５は、測定されたパラメータの値が、駆動トルクの場合、（張力測定あるいは使用された糸量測定の場合のように）定格モータ・トルク又はプログラム可能な値に応じて一定となる、設定閾値を超えるか否かを判定する。この比較により、モニターされているパラメータの測定値が、閾値未満であることが分かると、処理手順は、制御装置５が接続されるアラーム・カウンタ（図示せず）をリセットするブロック４に進み、次いで、ブロック２へ戻る。
【００４１】
一方、モニターされているパラメータが、閾値を超える値を持つ場合、処理手順は、ブロック５に進み、アラーム・カウンタが、インクリメントされる。次いで、処理手順は、ブロック６に進み、制御装置５は、カウンタ値が所定値を超えるか否かを判定する。この操作は、この値（すなわち、所定値である閾値を超える最大値）を決定する「時間フィルタ」に基づいて行われる。カウンタ値が、時間フィルタ未満である場合、処理手順は、ブロック２へ戻る。そうでない場合には、処理手順は、ブロック７に進み、制御装置５は、アラーム信号（視覚及び／又は音声）を起動させ、繊維機械Ｔを停止させる。次いで、処理手順は、ブロック８に進み、制御装置５が、カッタ１３を起動させる。次いで、処理手順は、ブロック２に戻る。
【００４２】
図３のフローチャートは、使用されるフィーダに応じた、例えば、回転部材２に存在する巻取りの数、本発明による装置１から出る糸Ｆの張力等の、種々のモニターされる変数又はパラメータに基づいて変わり得ることは、明らかである。
【００４３】
本発明によれば、総合生産管理が実現される。さらに、糸の不揃いが、フィーダの上流で生じても、何らかの処理により、フィーダの出口側において、完成品の品質問題又は縫い糸形成部材への機械的損傷を引き起こす影響を与えることない。また、本発明による解決手段は、糸の品質及び技術特性が維持されることを可能とする。
【００４４】
本発明では、制御装置５は、カッタ１３の起動に加えて、好ましくは繊維機械Ｔも停止させて、フィーダにある糸のストックを消費することなく、正常に停止できることに注目する必要がある。
【００４５】
本発明の様々な実施形態を説明し記載した。しかしながら、上述した記述に照らして、他の実施形態も可能であり（例えば、カッタ１３が、本発明による装置１のハウジング１Ａから分離されている）、こうした他の実施形態も、後述の請求の範囲に入る。
【図１】
2013542899.tif 000003
【図２】
2013542899.tif 000004
【図３】
2013542899.tif 000005
【国際調査報告】
2013542899.tif 000006
2013542899.tif 000007
2013542899.tif 000008