(57)【要約】  装置（１００、３００、５００、６００）が、少なくとも１つの電源（１０２ａ〜１０２ｎ、５０２ａ〜５０２ｎ）に結合されるよう構成され、第１のレッグを有する感知モジュール（１０４、３０４、５０４、６０４）を含む。この装置は、第２のレッグを有するレプリカモジュール（１０６、３０６、５０６、６０６）も含み、第１及び第２のレッグは共通構造を有する。この装置は更に、第１及び第２のレッグ内の感知電流に基づきレプリカモジュールの端子間の出力電圧（ＶＯＵＴ）を感知モジュールの端子間の入力電圧（ΔＶＩＮ）に少なくとも実質的に等しくするよう構成されるフィードバックループを含む。感知モジュールに結合される少なくとも１つのカソード段（１３２ａ〜１３２ｄ、５３２、６３２）が、感知モジュールからの１つ又は複数の信号の基準となる電圧を減少させるよう構成し得る。１つ又は複数のトリムユニット（１６０〜１６２、５６０〜５６２）を用いて入力電圧と出力電圧の間の利得誤差及び／又はオフセット誤差を減少させ得る。
2013534618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
少なくとも１つの電源に結合されるように構成され、第１のレッグを有する感知モジュールと、
第２のレッグを有するレプリカモジュールと、
を含み、前記第１および第２のレッグが共通構造を有し、
前記装置がさらに、
前記第１および第２のレッグ内の感知電流に基づいて、前記レプリカモジュールの端子間の出力電圧を、前記感知モジュールの端子間の入力電圧と少なくとも実質的に等しくするように構成されるフィードバックループ、
を含む、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記感知モジュールに結合され、前記感知モジュールからの１つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させるように構成される少なくとも１つのカスコード段、
をさらに含む、装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、
前記第１のレッグからの前記感知電流を前記第２のレッグ内にミラーするように構成される電流ミラー回路、
をさらに含む、装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、
前記感知モジュールが第３のレッグをさらに含み、
前記レプリカモジュールが第４のレッグをさらに含み、
前記第３および第４のレッグが第２の共通構造を有し、
前記装置が、前記第３および第４のレッグのそれぞれの中で参照電流を生成するように構成される参照電流回路、
をさらに含む、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置であって、
各々が前記レッグの１つに結合される複数の抵抗、および
前記抵抗の少なくとも１つを調整するように構成される少なくとも１つのトリムユニット、
をさらに含む、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、
前記複数の抵抗が、前記第１のレッグに結合される第１の抵抗、前記第２のレッグに結合される第２の抵抗、前記第３のレッグに結合される第３の抵抗、および前記第４のレッグに結合される第４の抵抗を含み、
前記少なくとも１つのトリムユニットが、前記第１および第２の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第１のトリムユニットと、前記第３および第４の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第２のトリムユニットと、
を含む、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、
前記第１のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間の利得誤差を減少させるように構成され、
前記第２のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間のオフセット誤差を減少させるように構成される、
装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、
前記第１のレッグが第１の可変抵抗を含み、
前記第２のレッグが第２の可変抵抗を含み、
前記第１および第２の可変抵抗が、前記利得誤差を粗く調整するように調整可能であり、
前記第１のトリムユニットが、前記利得誤差をより微細に調整するように構成される、
装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置であって、
前記感知モジュールが複数の感知モジュールの１つを含み、
前記レプリカモジュールが、複数のレプリカモジュールの１つを含み、
前記装置が、第１および第２のマルチプレクサをさらに含み、前記第１のマルチプレクサが前記感知モジュールの１つからの信号を出力するように構成され、前記第２のマルチプレクサが前記レプリカモジュールの１つからの信号を出力するように構成される、
装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置であって、
前記レプリカモジュールに結合され、前記出力電圧を生成するように構成される折り返しカスコード段、
をさらに含む、装置。
【請求項１１】
システムであって、
直列に結合される複数の電源、および
前記電源の少なくとも１つの両端の電圧を測定するように構成される電力モニタ、
を含み、
前記電力モニタが、
前記少なくとも１つの電源に結合される第１のレッグを有する感知モジュールと、
第２のレッグを有するレプリカモジュールと、
を含み、前記第１および第２のレッグが共通構造を有し、
前記電力モニタがさらに、
前記第１および第２のレッグ内の感知電流に基づいて、前記レプリカモジュールの端子間の出力電圧を、前記感知モジュールの端子間の入力電圧と少なくとも実質的に等しくするように構成されるフィードバックループ、
を含む、システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシステムであって、前記電力モニタがさらに、
前記感知モジュールに結合され、前記感知モジュールからの１つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させるように構成される少なくとも１つのカスコード段、
を含む、システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載のシステムであって、
前記感知モジュールが第３のレッグをさらに含み、
前記レプリカモジュールが第４のレッグをさらに含み、
前記第３および第４のレッグが第２の共通構造を有し、
前記電力モニタがさらに、
前記第３および第４のレッグのそれぞれの中で参照電流を生成するように構成される参照電流回路、
を含む、システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムであって、前記電力モニタがさらに、
各々が前記レッグの１つに結合される複数の抵抗、および
前記抵抗の少なくとも１つを調整するように構成される少なくとも１つのトリムユニット、
を含む、システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムであって、
前記複数の抵抗が、前記第１のレッグに結合される第１の抵抗、前記第２のレッグに結合される第２の抵抗、前記第３のレッグに結合される第３の抵抗、および前記第４のレッグに結合される第４の抵抗を含み、
前記少なくとも１つのトリムユニットが、前記第１および第２の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第１のトリムユニットと、前記第３および第４の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第２のトリムユニットとを含む、
システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムであって、
前記第１のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間の利得誤差を減少させるように構成され、
前記第２のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間のオフセット誤差を減少させるように構成される、
システム。
【請求項１７】
請求項１１に記載のシステムであって、
前記感知モジュールが複数の感知モジュールの１つを含み、
前記レプリカモジュールが複数のレプリカモジュールの１つを含み、
前記電力モニタが、第１および第２のマルチプレクサをさらに含み、前記第１のマルチプレクサが前記感知モジュールの１つからの信号を出力するように構成され、前記第２のマルチプレクサが前記レプリカモジュールの１つからの信号を出力するように構成される、
システム。
【請求項１８】
請求項１１に記載のシステムであって、前記電力モニタが、
前記レプリカモジュールに結合され、前記出力電圧を生成するように構成される折り返しカスコード段、
をさらに含む、システム。
【請求項１９】
方法であって、
感知セルのレッグ内で前記感知セルの端子間の入力電圧に基づいて感知電流を生成すること、
レプリカセルのレッグ内で前記レプリカセルの端子間の出力電圧に基づいて感知電流を生成することであって、前記感知セルおよびレプリカセル内の前記レッグが共通構造を有すること、および
前記感知電流を用いて前記出力電圧を前記入力電圧と少なくとも実質的に等しくすること、
を含む、方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、
前記感知モジュールに結合される少なくとも１つのカスコード段を用いて、前記感知モジュールからの１つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させること、
をさらに含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して電源モニタを対象とし、より詳細には感知−レプリカループを備えたスタック電源モニタを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
多くの種類のデバイスおよびシステムは、スタックされるまたは直列に結合される電源を用いている。例えば、電気自動車は、スタックに配されるリチウムバッテリまたは他のバッテリを含むことが多い。各バッテリは、典型的には、特定の電圧（約５Ｖなど）を最大電圧（約５．５Ｖなど）まで提供するように設計される。１２個のバッテリのスタックでは、約６０Ｖの電圧を提供するようにこのスタックを設計し得る。スタック内の個々のバッテリの両端の電圧を測定することが必要または望ましいことがある。こうした測定は、例えば、スタック内の個々のバッテリの充電または放電を制御するのに有用なことがある。しかし、スタックの「最上部」近くのバッテリは、極めて高い電圧（約４５〜５５Ｖなど）になっていることがあり、そのため、これらのバッテリの両端の電圧を測定することは難しい。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本開示およびその特徴をより完全に理解するために、ここで以下の説明を添付の図面と併せて参照する。
【０００４】
【図１】本開示に従った感知−レプリカループを備えた例示のスタック電圧モニタを示す。
【０００５】
【図２】本開示に従った感知−レプリカループを備えたスタック電圧モニタ内の例示のトリムユニットを示す。
【０００６】
【図３】本開示に従ったスタック電源モニタにおける例示の感知−レプリカループの詳細を示す。
【０００７】
【図４】本開示に従った感知−レプリカループを備えた一例のスタック電源モニタの付加的な詳細を示す。
【０００８】
【図５】本開示に従った感知−レプリカループを備えた他の例示のスタック電源モニタを示す。
【図６】本開示に従った感知−レプリカループを備えた他の例示のスタック電源モニタを示す。
【０００９】
【図７】本開示に従った感知−レプリカループを用いるスタック電源システム内の電源をモニタするための例示の方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書において以下で説明する図１〜図７および本発明の原理を説明するために用いられる様々な実施形態は単なる例示であり、本発明の範囲を制限するように解釈すべきではない。本発明の原理は適切に構成されるいかなる種類のデバイスまたはシステムにおいても実施し得ることが当業者には理解されよう。
【００１１】
図１は、本開示に従った感知−レプリカループを備えた例示のスタック電源モニタ１００を示す。図１に示すように、電源モニタ１００は、電源１０２ａ〜１０２ｎのスタックを含むか、あるいはこの電源スタックに関連して用いられる。電源１０２ａ〜１０２ｎは、（リチウムバッテリや他の種類のバッテリのような）バッテリ、スーパーキャパシタ、燃料電池、または他の電圧源などの任意の適切な電力供給源を表す。電気自動車では１２個のリチウムバッテリなど、任意の数の電源を直列に結合してスタックを形成することが可能である。
【００１２】
電源モニタ１００は、スタック内の電源の少なくとも１つ（この場合は電源１０２ｍ）の両端の入力電圧ΔＶＩＮを測定する。例えば、各電源１０２ａ〜１０２ｎの両端の連続電圧は約５．５Ｖの最大値に達することがあり、スタックの最上部における最大電圧は約６０Ｖになることがある。電源モニタ１００は概して、電源１０２ｍの両端の電圧ΔＶＩＮに基づいて電圧−電流感知モジュール１０４を通る感知電流を生成し、この感知電流を、負の供給電圧レール（約−５Ｖなど）につなげられた精密電流ミラーを用いて電圧−電流レプリカモジュール１０６内にミラーすることによって動作する。レプリカモジュール１０６は、構造上、感知モジュール１０４と全く同じか、または実質的に同じである。
【００１３】
上述したように、感知対象の電源における電圧は大きいことがあり、最大で約６０Ｖまたはそれよりも大きくなることさえある。この例では、レプリカモジュール１０６は、その端子の一方が接地され、他方の端子に出力電圧ＶＯＵＴを有する。レプリカモジュール１０６は、電圧ＶＯＵＴに基づいて感知電流を生成し、電源モニタ１００の回路はこれらの感知電流を強制的に等しくするように動作し、それによって、出力電圧ＶＯＵＴが入力電圧ΔＶＩＮに少なくとも実質的に等しくなることを強制する。その結果、レプリカモジュール１０６は、測定している電源の両端の電圧ΔＶＩＮの測定値を出力する。ここで、出力電圧ＶＯＵＴは接地を基準にしている。
【００１４】
この例では、感知モジュール１０４は、ダイオード１０８およびｎチャネル金属酸化物半導体（ＮＭＯＳ）トランジスタ１１０〜１１２を含む、左レッグを含む。感知モジュール１０４は、レジスタ１１４、バイポーラトランジスタ１１６、およびｐチャネル金属酸化物半導体（ＰＭＯＳ）トランジスタ１１８を含む、右レッグも含む。感知モジュール１０４の左レッグは、測定されている電源１０２ｍの低電圧端子に結合される。感知モジュール１０４の右レッグは、測定されている電源１０２ｍの高電圧端子に結合される。レプリカモジュール１０６は、ダイオード１２０およびＮＭＯＳトランジスタ１２２〜１２４を含む左レッグと、レジスタ１２６、バイポーラトランジスタ１２８、およびＰＭＯＳトランジスタ１３０を含む右レッグとを備えた、類似の構造を有する。レプリカモジュール１０６の左レッグは接地され、レプリカモジュール１０６の右レッグはモニタ１００の出力に結合される。特定の実施形態では、モジュール１０４の構成要素１０８〜１１８と、モジュール１０６の対応する構成要素１２０〜１３０とは整合しており、これらの構成要素はコモンセントロイドアプローチを用いて配置される。
【００１５】
ダイオード１０８、１２０はそれぞれ、ダイオード接続トランジスタなどの、電流を一方向に実質的に制限するための任意の適切な構造を含む。ＮＭＯＳトランジスタ１１０〜１１２、１２２〜１２４はそれぞれ、任意の適切なｎチャネルＭＯＳＦＥＴを含む。レジスタ１１４、１２６はそれぞれ、１ＭΩレジスタなどの任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。バイポーラトランジスタ１１６、１２８はそれぞれ、ＰＮＰトランジスタなどの任意の適切なバイポーラトランジスタ構造を含む。ＰＭＯＳトランジスタ１１８、１３０はそれぞれ、任意の適切なｐチャネルＭＯＳＦＥＴトランジスタを含む。
【００１６】
電源モニタ１００は更に、１つまたは複数のカスコード段１３２ａ〜１３２ｄを含み得る。カスコード段１３２ａ〜１３２ｄは概して、感知モジュール１０４によって出力される信号の基準となる電圧を下げるように動作する。カスコード段１３２ａ〜１３２ｄはそれぞれ本質的に、電源１０２ａ〜１０２ｎのうち１つまたは複数の電源の電圧を吸収する。このようにして、カスコード段１３２ａ〜１３２ｄでは低電圧トランジスタを用いることができ、スタック内の高い位置に存在する（接地に対して）大きな共通モード電圧を扱うことができる。１つのカスコード段、複数のカスコード段、またはカスコード段なしの場合を含めて任意の適切な数のカスコード段１３２ａ〜１３２ｄを用いることができる。特定の例として、電源１０２ａ〜１０２ｎはそれぞれ、関連するカスコード段に結合され得る。
【００１７】
カスコード段１３２ａ〜１３２ｄはそれぞれ、任意の適切なカスコード構造を含む。上述したように、いくつかの実施形態では、カスコード段１３２ａ〜１３２ｄは低電圧トランジスタを含み得る。特定の実施形態では、カスコード段１３２ａ〜１３２ｄは、すべてのカスコードトランジスタが二酸化シリコンまたは他の誘電体材料によってシリコン基板から分離されているシリコンオンインシュレータ（ＳＯＩ）構造を用いて形成される。これにより、スタックの最上部における共通モード電圧が約６０Ｖまたはさらに大きいスタックとともに低電圧ＳＯＩプロセスを用いることができる。他の実施形態では、高電圧製造プロセスを用いてスタック電源モニタ１００を実装し得る。
【００１８】
電源モニタ１００はさらに電流源１３４を含み、電流源１３４はトランジスタ１３６を通って流れる電流を生成する。例えば、電流源１３４は、１μＡ未満の電流などの小さな電流を生成し得る。トランジスタ１３６を通る電流は、それぞれ、感知モジュール１０４およびレプリカモジュール１０６の左レッグに結合されるトランジスタ１３８〜１４０を介してミラーされる。感知モジュール１０４およびレプリカモジュール１０６の左レッグ内の電流は、電圧ΔＶＩＮの測定および電圧ＶＯＵＴの生成に用いられる参照電流を表し得る。感知モジュール１０４およびレプリカモジュール１０６の右レッグはそれぞれトランジスタ１４２〜１４４に結合される。感知モジュール１０４の右レッグおよびトランジスタ１４２を通る電流は感知電流を表し、この感知電流はトランジスタ１４４およびレプリカモジュール１０６の右レッグを介してミラーされる。ミラーされた感知電流は、レプリカモジュール１０６の右レッグ内で出力電圧ＶＯＵＴを生成する。電流源１３４は、電流を生成するための任意の適切な構造を含む。トランジスタ１３６〜１４４はそれぞれ、ＮＰＮバイポーラトランジスタなどの任意の適切なトランジスタ構造を含む。
【００１９】
レジスタ１４６〜１５４は、それぞれ、トランジスタ１３６〜１４４と直列に結合される。レジスタ１４６〜１５４は、負の電圧を表し得る低電圧レールＶＭにも結合される。レジスタ１４６〜１５０は、トランジスタ１３６〜１４０によって形成される電流ミラー用の減衰レジスタであり、レジスタ１５２〜１５４は、トランジスタ１４２〜１４４によって形成される電流ミラー用の減衰レジスタである。レジスタ１４６〜１５４はそれぞれ、任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。例えば、レジスタ１４６〜１５０はそれぞれ４２０ｋΩレジスタを表し得、レジスタ１５２〜１５４はそれぞれ２６０ｋΩレジスタを表し得る。ただし、レジスタ１４６〜１５４は省略し得る（真っ直ぐな導線に置き換え得る）ことに留意されたい。
【００２０】
レプリカモジュール１０６の右レッグは、オペアンプ１５６の反転入力に結合される。オペアンプ１５６の非反転入力は電圧源１５８に結合され、電圧源１５８は、オペアンプ１５６に実質的に一定の電圧を提供する。この例では、実質的に一定の電圧は概して、低電圧レールＶＭ上の電圧に電圧源１５８によって提供される電圧を加えた電圧に等しい。オペアンプ１５６の出力は、電源モニタ１００の出力ＶＯＵＴに結合されて、負のフィードバックループを形成する。オペアンプ１５６は任意の適切な増幅器構造を含む。電圧源１５８は、電圧を提供するための任意の適切な構造を含む。
【００２１】
動作の一態様では、感知モジュール１０４は、入力電圧ΔＶＩＮ（測定されている電源の電圧）を電流に変換する。レプリカモジュール１０６は、感知モジュール１０４と同じようにして出力電圧ＶＯＵＴを電流に変換する。これら２つの電流はアンプ１５６を用いて比較され、その差が増幅される。負のフィードバックループのために、この回路は、これら２つの電流が実質的に等しくなる状態に落ち着き、そのため、入力電圧ΔＶＩＮが強制的に出力電圧ＶＯＵＴに実質的に等しくなる。入力電圧ΔＶＩＮを電流に変換することにより、この電流が１つまたは複数のカスコード段１３２ａ〜１３２ｄを通過して、高い共通モード電圧（約６０Ｖなど）からの信号を接地に近い電位に徐々にシフトさせることができる。
【００２２】
この例では、電流源１３４は、トランジスタ１３６を通って流れる電流を提供し、この電流はトランジスタ１３８〜１４０を介してミラーされる。ミラーされた電流は、感知モジュール１０４およびレプリカモジュール１０６の左側分岐を通って流れて、モジュール１０４〜１０６に対する参照値を提供する。しかし、レジスタ１４８〜１５０の抵抗は、製造プロセスにおける変動などのために、わずかに異なることがある。この差が小さい場合でも、レジスタ１４８〜１５０を通って流れる参照電流間に差が生じ得る。オフセットトリムユニット１６０を用いて、例えば、レジスタ１４８〜１５０の一つに並列に抵抗を配置してこのレジスタ１４８〜１５０の抵抗を調整することによって、レジスタ１４８〜１５０の少なくとも一つをトリミングする。こうすると、入力電圧ΔＶＩＮと、比較した出力電圧ＶＯＵＴとの間のオフセットを減少させるかまたはなくす助けとなり得る。オフセットトリムユニット１６０は、少なくとも１つのレジスタの抵抗をトリミングまたは調整するための任意の適切な構造を含む。オフセットトリムユニット１６０の例示の実施形態を図２に示し、以下で説明する。
【００２３】
感知モジュール１０４の右側分岐を通って流れる感知電流は、入力電圧ΔＶＩＮに比例している。この感知電流は、トランジスタ１４２を通って流れ、トランジスタ１４４を介してミラーされる。トランジスタ１４４を通る感知電流は、接地を基準とする出力電圧ＶＯＵＴを生成する。しかし、レジスタ１５２〜１５４の抵抗間に不整合があると、利得誤差が生じ得る。理想的には、レジスタ１５２〜１５４が完全に整合し、電圧ＶＯＵＴが入力電圧ΔＶＩＮと等しくなる。何らかのレジスタ不整合がある場合、ＶＯＵＴ＝ａ×ΔＶＩＮとなる。ここで、ａの値は１に近いが１と等しくはない。ａと１の差の大きさはレジスタ不整合の量によって決まる。この差を補償する助けとするために、利得トリムユニット１６２を用いて、レジスタ１５２〜１５４の一つに並列に抵抗を配置してこのレジスタ１５２〜１５４の抵抗を調整することなどによって、レジスタ１５２〜１５４の少なくとも一つをトリミングする。こうすると、レジスタ１５２〜１５４間のレジスタ不整合によって生じる利得誤差を減少させるかまたはなくす助けとなり得る。利得トリムユニット１６２は、少なくとも１つのレジスタの抵抗をトリミングまたは調整するための任意の適切な構造を含む。利得トリムユニット１６２の例示の実施形態を図２に示す（オフセットトリムユニット１６０および利得トリムユニット１６２が類似または同じ構造を有し得るため）。
【００２４】
低電圧レールＶＭは、電源モニタ１００の様々な構成要素に負の電圧を提供し得る。例えば、レジスタ１４６〜１５４およびトリムユニット１６０〜１６２は、低電圧レールＶＭに結合され得る。低電圧レールＶＭは、約−５Ｖなどの、任意の適切な負の電圧を提供し得る。この電圧は、チャージポンプなどの任意の適切な供給源によって生成されるか、または他の方法によって提供され得る。
【００２５】
電源モニタ１００の付加的な特徴は、電源モニタ１００が、感知モジュール１０４の右レッグを通る電流が漏れ電流レベル（１μＡ未満など）に降下するシャットダウン動作モードに対応することである。シャットダウンモードには、ダイオード１０８、１２０にバイアスをかける電流をオフに切り替えることによって入ることができる（これらのダイオードをバイポーラトランジスタを用いて実装する場合など）。こうすると、電源モニタ１００によって生じるエネルギー損を大きく低減させる助けになり得る。
【００２６】
感知−レプリカループを備えたスタック電源モニタ１００の一例を図１に示したが、図１には様々な変更を加え得る。例えば、図１に示す例では、電源モニタ１００は、電源１０２ａ〜１０２ｎのうち１つの電源の両端の電圧を測定するように構成される。しかし、図１の様々な構成要素を複製して、複数の電源１０２ａ〜１０２ｎの両端の電圧を測定することが可能である。特定の例として、図１に示す回路全体をスタック内の各電源に対して複製し得る。ただし以下でより詳細に説明するように、他の技術を用いて、複製する構成要素の数を減らすことができる。また、単一の感知モジュールおよび単一のレプリカモジュールを用いて、２つ以上のバッテリなど、複数の電源の両端の電圧を測定し得る。また、図１には或る回路要素が示されているが、任意の適切な回路を用いて上述と同じまたは類似の機能を実施し得る。例えば、図１では、感知モジュール１０４の右レッグからの電流をレプリカモジュール１０６の右レッグ内にミラーさせ、フィードバックループがこれらの電流を等しくするように動作する。しかし、レプリカモジュール１０６の右レッグからの電流が感知モジュール１０４の右レッグ内にミラーされる場合などの、他の制御アプローチを用いることができる。この場合の電流も整合された抵抗を通して電圧を生成することができ、フィードバックループがこれらの電圧を比較する。また、モジュール１０４〜１０６の左レッグを省略することができ、モジュール１０４〜１０６はそれぞれ、単一のＰＭＯＳトランジスタおよび単一のレジスタを含み得る。ＰＭＯＳトランジスタのゲートは、測定されている電源の負端子につなげることができる。ＰＭＯＳトランジスタのソースはレジスタの一方の端子につなげることができ、レジスタの第２の端子はこの電源の正端子につなげることができる。ＰＭＯＳトランジスタのドレインが出力電流を提供し得る。
【００２７】
図２は、本開示に従った感知−レプリカループを備えたスタック電源モニタ内の例示のトリムユニット２００を示す。トリムユニット２００は、例えば、図１の電源モニタ１００のオフセットトリムユニット１６０または利得トリムユニット１６２として使用し得る。
【００２８】
図２に示すように、トリムユニット２００は、並列に結合される複数のレジスタ２０２ａ〜２０２ｍを含む。レジスタ２０２ａ〜２０２ｍはそれぞれ、任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。この例では、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍは左から右に２進で抵抗が大きくなっており、後続のレジスタはそれぞれ、その前のレジスタの抵抗の倍の抵抗を有する。
【００２９】
トリムユニット２００は更に、複数のスイッチ２０４ａ〜２０４ｍを含み、スイッチ２０４ａ〜２０４ｍはそれぞれ、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍの１つに直列に結合される。スイッチ２０４ａ〜２０４ｍは、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍのいずれを用いて外部レジスタをトリミングするかを制御するように動作する。例えば、図２に示すように８個のスイッチ２０４ａ〜２０４ｍが８個の２進レジスタ２０２ａ〜２０２ｍに結合されている場合、トリムユニット２００は、これら様々なスイッチ２０４ａ〜２０４ｍを開きかつ／または閉じてレジスタ２０２ａ〜２０２ｍの異なる組合せを作ることによって、２５５個の固有の抵抗を生成し得る。スイッチ２０４ａ〜２０４ｍはそれぞれ、トランジスタなどの任意の適切なスイッチングデバイスを含む。
【００３０】
２つの付加的なスイッチ２０６〜２０８が、いずれの外部レジスタがトリムユニット２００によってトリミングされるかを制御する。第１の端子対２１０ａ〜２１０ｂが、トリムユニット２００によってトリミングされ得る第１の外部レジスタに結合される。第２の端子対２１２ａ〜２１２ｂが、トリムユニット２００によってトリミングされ得る第２の外部レジスタに結合される。例えば、図１に示すように、オフセットトリムユニット１６０が、左側のレジスタ１４８および右側のレジスタ１５０に結合される。レジスタ１４８〜１５０のいずれがレジスタ２０２ａ〜２０２ｍによってトリミングされるかを制御するように、スイッチ２０６〜２０８の一方を開き、他方を閉じることができる。同様に、図１の利得トリムユニット１６２が、左側のレジスタ１５２および右側のレジスタ１５４に結合される。レジスタ１５２〜１５４のいずれがレジスタ２０２ａ〜２０２ｍによってトリミングされるかを制御するように、スイッチ２０６〜２０８の一方を開き、他方を閉じることができる。スイッチ２０６〜２０８はそれぞれ、トランジスタなどの任意の適切なスイッチングデバイスを含む。端子２１０ａ〜２１０ｂ、２１２ａ〜２１２ｂはそれぞれ、外部回路またはデバイスに結合するための任意の適切な構造を含む。
【００３１】
このトリムユニット２００では、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍの１つまたは複数が複数の外部レジスタの１つに並列に結合され得る。この外部レジスタをトリミングするために用いられる特定のレジスタ２０２ａ〜２０２ｍは、スイッチ２０４ａ〜２０４ｍによって制御される。これらのレジスタ２０２ａ〜２０２ｍを外部レジスタと並列に結合することによって、（標準の並列抵抗公式１／Ｒ１＋．．．＋１／ＲＮ＝１／ＲＴＯＴＡＬにより）全体の抵抗が下がる。トリミングされる特定の外部レジスタは、スイッチ２０６〜２０８によって制御される。例えば、抵抗が大きな外部レジスタを識別することができ、このレジスタに関連するスイッチ２０６〜２０８を閉じることができる。これにより、この大きな抵抗を他方の外部レジスタのより小さい抵抗まで、または実質的にその近くまで下げるようにトリミングを行い得る。他の実施形態では、１つまたは複数のレジスタ２０２ａ〜２０２ｍが抵抗が小さい外部レジスタと直列に結合され得、この外部レジスタの抵抗を増大させることができる。
【００３２】
いくつかの実施形態では、トリムユニット２００が抵抗性デジタル−アナログコンバータ（ＤＡＣ）を形成する。ＤＡＣは、デジタル入力値を対応するアナログ抵抗に変換し得る。特定の実施形態では、トリムユニット２００は、９ビットのデジタル入力値、例えば８ビットの値および１ビットの符号値、を受け取る。この１ビットの符号値を用いて、例えば、符号値を用いてスイッチ２０６を制御し、反転符号値を用いてスイッチ２０８を制御するなどにより、スイッチ２０６〜２０８を制御し得る。８ビットの値を用いて図２の８個のスイッチ２０２ａ〜２０２ｍを制御し得る。
【００３３】
感知−レプリカループを備えたスタック電源モニタ内のトリムユニット２００の一例を図２に示したが、図２には様々な変更を加え得る。例えば、トリムユニット２００は、任意の数のレジスタ２０２ａ〜２０２ｍおよびスイッチ２０４ａ〜２０４ｍを含み得る。また、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍはそれぞれ単一のレジスタとして示されているが、レジスタ２０２ａ〜２０２ｍはそれぞれ、直列および／または並列に結合される複数のレジスタを表し得る。また、個別のトリムユニットを個別の外部レジスタに（スイッチ２０６〜２０８を用いずに）結合することができ、１つまたは複数のトリムユニットがこれらの外部レジスタの抵抗を実質的に等しくするように動作し得る。
【００３４】
図３は、本開示に従ったスタック電源モニタにおける例示の感知−レプリカループ３００の詳細を示す。この例では、感知−レプリカループ３００は、感知モジュール３０４およびレプリカモジュール３０６を含む。感知モジュール３０４はダイオード接続トランジスタ３０８を含み、レプリカモジュール３０６はダイオード接続トランジスタ３２０を含む。トランジスタ３０８、３２０はそれぞれ、エミッタがベースに結合されるバイポーラＰＮＰトランジスタを表す。また、ここでは、感知モジュール３０４内のレジスタ３１４およびレプリカモジュール３０６内のレジスタ３２６が調整可能または可変として示されている。レジスタ３１４および３２６を調整して粗い利得トリミングを行うことができ、細かい利得トリミングは利得トリムユニット１６２を用いて行うことができる。トランジスタ３１６および３２８も感知モジュール３０４およびレプリカモジュール３０６内に含まれる。
【００３５】
感知モジュール３０４およびレプリカモジュール３０６の左レッグは、それぞれ電流源３３８〜３４０に結合される。電流源３３８〜３４０は、図１に示すトランジスタ１３８〜１４０などの電流ミラートランジスタを表し得る。理想的には、モジュール３０４の左レッグおよび電流源３３８を通って流れる参照電流Ｉと、モジュール３０６の左レッグおよび電流源３４０を通って流れる参照電流Ｉとは等しい。ただし、オフセットトリムユニット１６０を用いてこれらの参照電流Ｉを全く同じまたは実質的に同じにする助けとし得る。
【００３６】
感知モジュール３０４およびレプリカモジュール３０６の右レッグは、それぞれトランジスタ３４２〜３４４に結合される。これらのトランジスタ３４２〜３４４は、それぞれレジスタ３５２〜３５４に結合される。感知モジュール３０４の入力端子ＩＮｍとＩＮｐの間の電圧ΔＶＩＮが、感知モジュール３０４の右レッグを通る感知電流ＩＳＥＮＳＥを生成する。感知電流ＩＳＥＮＳＥは、トランジスタ３５２〜３５４によってレプリカモジュール３０６の右レッグを通ってミラーされ、出力電圧ＶＯＵＴを生成する。理想的には、モジュール３０４の右レッグを通って流れる感知電流Ｉと、モジュール３０６の右レッグを通って流れる感知電流Ｉは等しい。ただし、利得トリムユニット１６２（おそらくは、調整可能な抵抗３１４および３２６とともに）を用いてこれらの感知電流ＩＳＥＮＳＥを全く同じまたは実質的に同じにする助けとし得る。
【００３７】
特定の実施形態では、感知モジュール３０４内の感知電流ＩＳＥＮＳＥは下記のように表現し得る。
ＩＳＥＮＳＥ＝（ＩＮｐ−（ＩＮｍ−ＶＣＢ＋ＶＢＥ））／Ｒ
ここで、ＩＮｐおよびＩＮｍは、感知モジュール３０４の入力端子上の電圧を示す（ここで、ＩＮｐ＞ＩＮｍである）。また、ＶＣＢおよびＶＢＥは、トランジスタ３１６のコレクタ−ベース電圧およびベース−エミッタ電圧を示し、Ｒはレジスタ３１４の抵抗を示す。トランジスタ３１６のコレクタ−ベース電圧は下記のように表現し得る。
ＶＣＢ≒ＶＴｌｎ（Ｉ／ＩＳＥＮＳＥ）
ここで、ＶＴはトランジスタ３１６の閾値電圧を示し、Ｉは感知モジュール３０４の左レッグを通る参照電流を示す。抵抗Ｒおよび比Ｉ／ＩＳＥＮＳＥは、ともに利得トリムユニット１６２（および任意選択で、調整可能なレジスタ３１４および３２６）を用いて調整し得る。
【００３８】
上述したように、電源モニタ１００は、節電するためにシャットダウン動作モードで動作し得る。このシャットダウンモードには、ダイオード接続トランジスタ３０８および３２０にバイアスをかける電流をオフに切り替えることによって入ることができる。バイアス電流を取り除くと、各トランジスタ３０８または３２０のベース電流は、そのベース電圧を、ダイオードのベース−エミッタ電圧がゼロに降下してダイオードがオフになり、回路の下部の電流ミラーに電流が送られなくなるまで、増加させる。この例示の実施形態では、トランジスタ３０８、３２０はそれぞれ、ダイオードを形成するＰＮＰバイポーラトランジスタである。ここで、ダイオードを形成する接合は、ＰＮＰトランジスタのベース−コレクタ接合である。ＰＮＰトランジスタのベース−コレクタ接合は、大きな逆バイアス電圧（５．５Ｖの逆バイアス電圧など）を許容し得る。
【００３９】
スタック電源モニタにおける一例の感知−レプリカループ３００の詳細を図３に示したが、図３には様々な変更を加え得る。例えば、感知モジュールおよびレプリカモジュールは任意の他の適切な方法で実施し得る。
【００４０】
図４は、本開示に従った感知−レプリカループを備えた一例のスタック電源モニタの付加的な詳細を示す。特に、図４は、図３の点線内に示す構成要素の例示実装形態を示す。これらの構成要素は、電流源および電流ミラー、オペアンプ、ならびにトリムユニットを含む。
【００４１】
囲われたレジスタは、微細利得およびオフセットのトリムユニットを用いてトリミングされているレジスタを表す（粗い利得トリミングは図３の可変レジスタを用いて行われる）。左側の端子対は感知モジュール３０４に結合させることができ、右側の端子対はレプリカモジュール３０６に結合させることができる。電圧レールＶＭは、低供給源レール（約−５Ｖなど）を示す。電圧レールＶＰは、高供給源レールを示し、応用例によって決まる任意の適切な電圧（約＋５Ｖなど）を表し得る。また、図４の出力電圧ＶＯＵＴは、図３に示すようなレプリカモジュール３０６の一方の端子ＩＮｐに結合され得る。
【００４２】
感知−レプリカループを備えた一例のスタック電源モニタの付加的な詳細を図４に示したが、図４には様々な変更を加え得る。例えば、オペアンプは任意の他の適切な方法で実装し得る。また、微細利得トリムユニットおよびオフセットトリムユニット用の制御信号は、外部コントローラなどの任意の適切なソースによって生成するか、または任意の適切なソースから受け取ることができる。
【００４３】
図５および図６は、本開示に従った感知−レプリカループを備えた他の例示のスタック電源モニタを示す。図５では、スタック電源モニタ５００が、電源５０２ａ〜５０２ｎのスタックを含むか、またはこの電源スタックに関連して用いられる。電源モニタ５００は、これらの電源の少なくとも１つ（この場合は電源５０２ｍ）の両端の電圧を測定するための感知モジュール５０４およびレプリカモジュール５０６を含む。モジュール５０４〜５０６は、それぞれ左レッグにダイオードを、右レッグにレジスタおよびＰＮＰバイポーラトランジスタを含むように示されている。ただし、モジュール５０４〜５０６は、上述した構造の任意のものを有することもできる。
【００４４】
感知モジュール５０４は、カスコード段５３２に結合されないか、１つまたは複数のカスコード段５３２に結合される。カスコード段５３２はそれぞれ、左側にＮＭＯＳトランジスタを、右側にＰＭＯＳトランジスタを含む。この例では、カスコード段５３２にはそれぞれ、電源モニタ５００を用いて測定されている電源の１つによってバイアスをかけることができる。言い換えると、各カスコード段５３２内のトランジスタは、測定されている電源の１つに結合され得る。この例では、カスコード段５３２の左側分岐におけるバイアス電流が下から（例えば下側のカスコード段から）引かれており、そのため、左側分岐はＮＭＯＳトランジスタを用いる。また、感知モジュール５０４は、カスコード段５３２の右側分岐内に感知電流を能動的にプッシュしており、そのため、右側分岐はＰＭＯＳトランジスタを用いる。残りの構造５３４〜５６２は、上述の図１の対応する構成要素と同じまたは類似のものとし得る。
【００４５】
この例では、感知モジュール５０４およびレプリカモジュール５０６は、単一の電源５０２ｍの両端の電圧を測定する。ただし、感知モジュール５０４およびレプリカモジュール５０６を、モニタすべき他の電源（おそらくは個々の各電源）用に複製し得る。言い換えると、図５に示す感知モジュール５０４およびレプリカモジュール５０６を用いて電源５０２ｍをモニタし、同様な感知モジュール５０４およびレプリカモジュール５０６を用いてスタック内の他の各電源をモニタし得る。
【００４６】
図５では、構成要素５３４〜５６２を、測定すべき各電源に対して複製する必要はない（ただし、これらの構成要素を複製し得ることは明らかである）。その代わりに、感知マルチプレクサ５６４が複数の感知モジュール５０４に結合される。感知マルチプレクサ５６４を用いて、感知モジュール５０４のいずれを電源モニタ５００内の他の構成要素５３４〜５６２に結合するかを制御する。同様に、レプリカマルチプレクサ５６６が複数のレプリカモジュール５０６に結合される。レプリカマルチプレクサ５６６を用いて、レプリカモジュール５０６のいずれを電源モニタ５００内の他の構成要素５３４〜５６２に結合するかを制御する。
【００４７】
マルチプレクサ５６４〜５６６を制御することによって、複数の感知モジュールの１つおよび複数のレプリカモジュールの１つを用いて個々の電源（または１グループの電源）の両端の電圧を測定することが可能である。これにより、例えば、外部コントローラが、スタック内の電源が順にまたは任意の他の適切な順序でモニタされるように、マルチプレクサ５６４〜５６６を制御し得る。マルチプレクサ５６４〜５６６を使用すると、複数の電源をモニタするために必要とされる回路を小規模にする助けとなり得、それによって電源モニタ５００のサイズおよびコストを低減することができる。マルチプレクサ５６４〜５６６はそれぞれ、複数の入力信号を受け取り、これらの入力信号のサブセットを選択的に出力するための任意の適切な構造を含む。
【００４８】
図５は、回路を共有して異なる電源の両端の電圧をモニタするための一例の技術を示すことに留意されたい。他の技術を用いることもできる。例えば、感知モジュール５０４と電源５０２ａ〜５０２ｎの間にマルチプレクサを挿入し得る。この場合、マルチプレクサは、どの電源が感知モジュール５０４に結合されるかを制御する。これらの実施形態では、マルチプレクサが高電圧ＭＯＳＦＥＴトランジスタまたは他の構造の使用を必要とすることがあるが、１つの感知モジュール５０４および１つのレプリカモジュール５０６を用いてもよい。
【００４９】
図６では、スタック電源モニタ６００が、感知モジュール６０４およびレプリカモジュール６０６を含む。これらのモジュール６０４〜６０６は、上述した感知／レプリカモジュールのいずれかと同じまたは類似のものとし得る。電源モニタ６００は、１つまたは複数のカスコード段６３２も含むか、あるいはカスコード段６３２は含まない。電流源６３４およびトランジスタ６３６〜６４０が、感知モジュール６０４の左レッグおよびレプリカモジュール６０６の右レッグを通る参照電流を生成する。
【００５０】
この特定の例では、トランジスタ６４２〜６４４は、感知モジュール６０４およびレプリカモジュール６０６の他方のレッグに結合されない。その代わりに、ここでは、電源モニタ６００は折り返しカスコード設計を採用する。レジスタ６７０、ＰＮＰバイポーラトランジスタ６７２、および電流源６７４が、電圧レールＶＰと接地の間で直列に結合される。また、レジスタ６７６、ＰＮＰバイポーラトランジスタ６７８、およびＰＭＯＳトランジスタ６８０が、電圧レールＶＰとトランジスタ６４２の間で直列に結合される。さらに、レジスタ６８２、ＰＮＰバイポーラトランジスタ６８４、およびＮＭＯＳトランジスタ６８６が、電圧レールＶＰとトランジスタ６４４の間で直列に結合される。また、トランジスタ６８４は、ＰＭＯＳトランジスタ６９０およびＮＭＯＳトランジスタ６９２を駆動するアンプ６８８（ＡＢ級アンプなど）に結合される。トランジスタ６８０および６８６は、１回または複数回複製されて、折り返しカスコード設計における付加的なカスコード段を形成し得る。この折り返しカスコード設計の出力は、レプリカモジュール６０６にも結合され、トランジスタ６９０〜６９２の間で生成される。この出力は出力電圧ＶＯＵＴを表す。
【００５１】
トランジスタ６３６、６３８、６４０、６４２、および６４４は、それぞれ、レジスタ６４６、６４８ａ〜６４８ｂ、６５０ａ〜６５０ｂ、６５２ａ〜６５２ｂ、および６５４ａ〜６５４ｂと直列に結合される。レジスタ６４８ａ〜６４８ｂ、６５０ａ〜６５０ｂの少なくとも１つの抵抗は、オフセットトリムユニットを用いて調整され得る。同様に、レジスタ６５２ａ〜６５２ｂ、６５４ａ〜６５４ｂの少なくとも１つの抵抗は、利得トリムユニットを用いて調整され得る。これらのトリムユニットは図６には示していないが、図２に示し上述した構造などの、任意の適切な構造を有し得る。
【００５２】
感知−レプリカループを備えたスタック電源モニタの他の例を図５および図６に示したが、図５および図６には様々な変更を加え得る。例えば、図６の様々な構成要素を複製し、他の電源の両端の電圧を測定するために用いることができる。また、図５および図６には或る回路要素が示されているが、任意の適切な回路を用いて上述と同じまたは類似の機能を実施し得る。また、図１〜図６の電源モニタの１つまたは複数を形成する際に示したような特徴を、図１〜図６の電源モニタの他のものに利用し得る。
【００５３】
図７は、本開示に従った感知−レプリカループを用いるスタック電源システム内の電源をモニタするための例示の方法７００を示す。説明を簡単にするため、図１に示す電源モニタ１００に関して方法７００を説明する。ただし、同じまたは類似の方法７００を任意の他の適切な電源モニタとともに使用し得る。
【００５４】
ステップ７０２で、電圧モニタ内のレジスタは、オフセットおよび利得誤差が減少する（理想的には、なくなる）ようにトリミングされる。このステップは、例えば、電源モニタ１００内の感知モジュール１０４の入力端子間に既知の入力電圧を結合することを含み得る。このステップはまた、比較した出力電圧ＶＯＵＴと入力電圧ΔＶＩＮとの間のオフセットを減少させるかまたはなくすため、オフセットトリムユニット１６０がレジスタ１４８〜１５０の少なくとも一つをトリミングすることを含み得る。このステップはさらに、比較した出力電圧ＶＯＵＴと入力電圧ΔＶＩＮとの間の利得を減少させるかまたはなくすため、利得トリムユニット１６２がレジスタ１５２〜１５４の少なくとも一つをトリミングすることを含み得る。また、このステップは、感知モジュール１０４およびレプリカモジュール１０６内の調整可能な抵抗を用いて粗い利得トリミングを実施し、利得トリムユニット１６２を用いてより微細な利得トリミングを行うことを含み得る。
【００５５】
ステップ７０４で、電圧モニタはスタック電源に結合される。このステップは、例えば、電源モニタ１００内の感知モジュール１０４の端子を、電源１０２ａ〜１０２ｎの少なくとも１つに結合することを含み得る。この結合は恒久的または一時的なものとし得る。例えば、マルチプレクサを用いる場合、この結合は、電源モニタ１００を電源１０２ａ〜１０２ｎの特定のものに結合するようにマルチプレクサを設定することを含み得る。
【００５６】
ステップ７０６で、感知セルの第１の分岐を介して参照電流が生成される。このステップは、例えば、電流源１３４が小さな電流Ｉを生成することを含み得、この電流は、トランジスタ１３６によってミラーされて感知モジュール１０４の左側分岐に結合されるトランジスタ１３８に入る。ステップ７０８で、参照電流はレプリカセルの第１の分岐内でミラーされる。このステップは、例えば、レプリカモジュール１０６の左側分岐に結合されるトランジスタ１４０を用いて電流Ｉをミラーすることを含み得る。
【００５７】
ステップ７１０で、感知セルの第２の分岐を介して感知電流が生成される。このステップは、例えば、感知モジュール１０４の入力端子間の入力電圧ΔＶＩＮに比例する感知電流ＩＳＥＮＳＥを生成することを含み得る。感知電流ＩＳＥＮＳＥはトランジスタ１４２を通って流れる。ステップ７１２で、この感知電流はレプリカセルの第２の分岐を介してミラーされる。このステップは、例えば、トランジスタ１４４およびレプリカモジュール１０６の第２の分岐を介して感知電流ＩＳＥＮＳＥをミラーすることを含み得る。
【００５８】
その結果、ステップ７１４で、接地を基準とする出力電圧が生成される。このステップは、例えば、レプリカモジュール１０６の第２の分岐を通る電流が、アンプ１５６に供給される電圧を生成することを含み得る。このステップはまた、アンプ１５６が、モニタされている電源（または複数の電源）の両端の電圧ＶＩＮに等しいか、または実質的に等しい出力電圧ＶＯＵＴを生成することも含み得る。
【００５９】
感知−レプリカループを用いるスタック電源システム内の電源をモニタするための方法７００の一例を図７に示したが、図７には様々な変更を加え得る。例えば、一連のステップとして示したが、図７の様々なステップは、一部が重なり合うように行うこと、並列に行うこと、複数回行うこと、または異なる順序で行うことができる。また、レジスタが正確に整合されるか、またはレジスタそのものが省略される場合など、ステップを省略することもでき、そのため、トリミングが不要になる。
【００６０】
ここで、本明細書内で用いたいくつかの単語および語句の定義を説明することが有益であろう。「結合」という用語およびその派生語は、２つ又はそれ以上の構成要素間の任意の直接的または間接的な伝達を指し、これらの構成要素が物理的に互いに接触していてもよいし、していなくてもよい。「含む」および「含有する」という用語およびこれらの派生語は、制限なしでの包含を意味する。「または」という用語は包含的なものであり、「および／または」を意味する。「に関連する」および「それに関連する」という語句およびこれらの派生語は、「含む」、「に含まれる」、「と相互接続する」、「含む」、「に包含される」、「と又はで結合する」、「と通信可能である」、「と協働する」、「介挿する」、「並置する」、「に近接する」、「に又はと接合される」、「有する」、「の特性を有する」、「に又はと関係を有する」などを意味し得る。用語「コントローラ」は、少なくとも１つの動作を制御する任意のデバイス、システム、またはそれらの一部を意味する。コントローラは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの少なくとも２つの何らかの組み合わせで実装し得る。任意の特定のコントローラに関連する機能は集中させてもよいし分散させてもよく、局所的でも遠隔的でもよい。
【００６１】
本開示ではいくつかの実施形態およびこれらに概ね関連する方法を説明してきたが、これらの実施形態および方法の改変及び変形が当業者には明らかであろう。したがって、例示の実施形態の上記説明は、本発明を限定したり制限したりするものではない。添付の特許請求の範囲で定義する本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、他の変更、置換、および改変も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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