(57)【要約】  生検装置に電力を供給するバッテリのための充電ステーションは、充電ステーションと、ハウジングに含まれる充電ユニットと、を有する充電ドックを有する。充電ユニットは、電気的接点の一式を有する。ハウジングは、駆動アセンブリが充電のための充電ドックに取り付けられた場合に駆動アセンブリに電気的接続に接続されている電気的接点を有する駆動アセンブリの第１のキャビティで受容される。充電ユニットは、駆動アセンブリが充電ステーションに取り付けられた場合に初期化状態に駆動アセンブリをリセットするために駆動アセンブリに信号を送信する。
2013505774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生検プローブアセンブリに着脱可能に構成された駆動アセンブリを有する生検装置と、
前記駆動アセンブリに設けられたバッテリ及び、把持される第１のハウジングと、
前記第１のハウジングに設けられ、前記生検プローブアセンブリが前記駆動アセンブリに搭載される場合に、前記生検プローブアセンブリの第１の形状を有する第２のハウジングを受容するように構成される前記駆動アセンブリの前記第１のキャビティと、
前記駆動アセンブリが充電するための前記充電ダックに搭載される場合に、前記駆動アセンブリと共に、電気的情報で関連付けられる電気的接点を備える前記駆動アセンブリの前記第１のキャビティ内で受容する、第２の形状を成す第３のハウジング及び、当該第３のハウジングに設けられた電気的接点の一式を備える充電ユニットを有する充電ダックと、を具備し、
前記電気的接点は。前記駆動アセンブリが前記充電ステーションに取り付けられた場合に、前記充電ユニットは、前記駆動アセンブリを初期化状態にリセットするための信号を前記駆動アセンブリに送る、生検装置に電力を供給するバッテリの充電ステーション。
【請求項２】
前記初期化状態にするための前記駆動アセンブリの前記リセットは、前記充電ステーションから前記駆動アセンブリを取り外す上で、電気機械的電源が、前記生検プローブアセンブリに常時駆動可能に接続されることができるために、前記駆動アセンブリの前記電気機械的電源の要素を事前に配置するために、前記駆動アセンブリの制御装置を初期化する、請求項１の充電ステーション。
【請求項３】
前記駆動アセンブリは、前記電気機械的電源に通電的に接続された制御装置をさらに有し、
前記制御装置は、前記駆動アセンブリがエラー状態で前記駆動アセンブリが前記充電ステーションに取り付けられた場合に前記駆動アセンブリを初期化状態にリセットするために前記充電ユニットから信号を受信する、請求項１の充電ステーション。
【請求項４】
前記充電ドッグの前記第３のハウジングの前記第２の形状は、前記生検プローブアセンブリの前記第２のハウジングの前記第１の形状と実質的に同等である、請求項１の充電ステーション。
【請求項５】
前記第２のハウジングは、コイルユニットと、カッタカニューレの中で同軸上に配置されたサンプルバスケットを有する前記生検プローブアセンブリと、を有し、
前記サンプルバスケットは、前記コイルユニットに接続され、
前記第３のハウジングは、前記充電ユニットの全電気的な要素を有する、請求項１の充電ステーション。
【請求項６】
前記充電ユニットの全電気的要素が取り付けられた取り外し可能なカバーと、
前記全電気的要素が前記第２のキャビティの前記第３のハウジングの内部に配置される第２のキャビティを有する前記第３のハウジングと、をさらに有する、請求項１の充電ステーション。
【請求項７】
バッテリの電気機械的電源と、把持されるように構成された第１のハウジングと、を有する駆動アセンブリと、
フレーム、生検プローブ、前記駆動アセンブリの前記電気機械的電源に取り外し可能に駆動的に連結されたトランスミッションデバイス、及び、当該トランスミッションデバイスに駆動可能に連結された当該生検プローブを有する当該トランスミッションデバイスの少なくとも一部分を収納し、第１の形状を有する第２のハウジングと、を有する前記駆動アセンブリに取り外し可能に取り付けられた生検プローブアセンブリと、
前記生検プローブアセンブリの第２のハウジングの第１の形状と実質的に同等の第２の形状を有する第３のハウジング及び電気的接点の一式を有し、当該第３のハウジングに含まれる充電ユニットを有する充電ドッグと、を具備し、
前記第１のハウジングは、第１のキャビティを有し、
前記駆動アセンブリの前記第１のキャビティは、前記駆動アセンブリが前記生検プローブアセンブリに取り付けられた場合に前記生検プローブアセンブリの前記第２のハウジングを受容し、
前記第３のハウジングは、充電のために前記駆動アセンブリが前記充電ドックを取り付けられた場合に当該駆動アセンブリの電気的接続に接続される前記電気的接点を有する当該駆動アセンブリの前記第１のキャビティに受容される、生検システム。
【請求項８】
前記駆動アセンブリは、前記電気機械的電源に通電的に接続された制御装置を、さらに有し、
前記制御装置は、前記駆動アセンブリが前記充電ステーションに取り付けられた場合に前記駆動アセンブリを初期化状態にリセットする前記充電ユニットからの信号を受信する、請求項７の生検システム。
【請求項９】
前記初期化状態にするための前記駆動アセンブリのリセットは、前記電気機械的電源が前記充電ドックから前記駆動アセンブリの取り外す上で前記生検プローブアセンブリに常時駆動可能に接続されることができるように、前記電気機械的電源の要素を事前に配置するために、前記制御装置を初期化する、請求項８の生検システム。
【請求項１０】
前記駆動アセンブリは、制御装置をさらに有し、
前記制御装置は、前記駆動アセンブリがエラー状態で前記駆動アセンブリが前記充電ステーションに取り付けられた場合に前記駆動アセンブリを初期化状態にリセットするために、前記充電ユニットからの信号を受信する、請求項７の生検システム。
【請求項１１】
前記第２のハウジングは、前記トランスミッションのコイルユニットを有し、
前記生検プローブは、カッタカニューレの中で同軸上に配置されたサンプルバスケットを有し、
前記サンプルバスケットは、前記コイルユニットに接続され、
前記充電ドックの前記第３のハウジングは、前記充電ユニットの全電気的要素を有する、請求項７の生検システム。
【請求項１２】
前記充電ユニットの全電気的要素が取り付けられた取り外し可能なカバーをさらに有し、
前記第３のハウジングは、前記全電気的要素が、前記取り外し可能なカバーは前記第３のハウジングに連結された場合に第２のキャビティで前記第３のハウジングの中に配置されるように第２のキャビティを有する、請求項７の生検システム。
【請求項１３】
前記充電ステーションで前記駆動アセンブリを前もって取り付けられ、
前記駆動アセンブリに組み込まれた幾つかの生検プローブは、前記充電ダックの前記第３のハウジングを受ける前記駆動アセンブリで第１のキャビティを空けるために前記駆動アセンブリから取り外されなければならない、請求項７の生検システム。
【請求項１４】
充電ステーションの充電ユニットの第１の電気的接点及び前記駆動アセンブリの第２電気的接点の間の接続が形成されたことを表示する生検装置を稼動する前記バッテリの駆動アセンブリに信号を供給し、
前記信号を受信する上で、前記駆動アセンブリがエラー状態あるかどうかを決定し、
エラー状態がある場合に、前記駆動アセンブリを初期化状態にリセットし、
前記駆動アセンブリのバッテリを充電する、生検装置を稼動するバッテリを充電するための方法。
【請求項１５】
前記初期化状態は、前記充電ステーションから前記駆動アセンブリの取り外す上で、前記駆動アセンブリ及び生検プローブアセンブリの間で適した機械的に駆動可能な結合を促す前記駆動アセンブリの機械的要素を事前に配置する、請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記充電ステーションに前記駆動アセンブリを前もって取り付け、
前記駆動アセンブリに組み込まれた幾つかの生検プローブは、前記充電ステーションのハウジングを受けるための前記駆動アセンブリでキャビティを空けるために前記駆動アセンブリから取り外されなければならない、請求項１４の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生検装置、及び、特に、生検装置に電力を供給するバッテリのための充電ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織検査（以下、生検とする）は、生検された領域の細胞が癌であるかどうかを判断するように患者を支援し得る。真空支援型生検装置の１つは、真空源を有する手持ちの駆動アセンブリと駆動アセンブリに取り外し可能に取り付けられた使い捨ての生検プローブアセンブリとを有している。乳房組織を診断するために適用される１つ生検技術は、例えば、１若しくは複数の組織サンプルを採取ために、測定する胸部組織へ生検プローブを挿入する。
【０００３】
生検プローブは、ルーメンを規定する円筒形状の側壁と、側壁を通じてルーメンに延出する末端の近傍に設置された側面サンプルノッチとを有する生検カニューレ、即ち、ニードルを有する。カッタカニューレは、サンプルノッチを選択的に開閉するために生検カニューレで同軸上に設置される。サンプルノッチが組織を切るためにカッタカニューレによって閉められ、次に切られた組織はルーメンの外部へ真空によって移送され、採集された後に、真空は、サンプルノッチが開かれた場合に採取された組織を受けるルーメン、続いて、サンプルノッチに適用される。
【０００４】
手持ちの駆動アセンブリの１つは、電力を供給されるバッテリであり、このバッテリは、生検装置を操作可能に維持するために時々充電する必要がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は生検装置に電気を供給するバッテリの充電ステーションを有する。
【０００６】
ここで用いられるように、構成要素の前の“第１”及び“第２”という用語、例えば、第１のハウジング、第２のハウジング、第３のハウジング、etc、は、同等の特徴を有する異なる要素の間の違いわかるように同一の目的であり、必ずしも順序を意味するわけではなく、特に規定がなければ、追加的な同様の構成要素の介在を妨げるような“第１”及び“第２”という用語ではない。
【０００７】
本発明の一態様は、生検装置に電力を供給するバッテリのための充電ステーションへ導く。生検装置は、生検プローブアセンブリに取り外し可能取り付けられた駆動アセンブリを有する。駆動アセンブリは、バッテリ及び、使用者によって把持される第１のハウジングを有する。第１のハウジングは第１のキャビティを有する。駆動アセンブリの第１のキャビティは、生検プローブアセンブリが駆動アセンブリに取り付けられた場合に生検プローブアセンブリの第２のハウジングを受容する。第２のハウジングは、第１の形状を有する。充電ステーションは、第３のハウジング及び第３のハウジングに含まれる充電ユニットを有する。充電ユニットは、電気的接点の一式を有する。第３のハウジングは、第２の形状を有する。第３のハウジングは、駆動アセンブリが充電するために充電ドックに取り付けられた場合に駆動アセンブリを有する電気的接続に接続される電気的接点を有する駆動アセンブリの第１のキャビティで受容される。充電ユニットは、駆動アセンブリが充電ステーションに取り付けられた場合に、駆動アセンブリを初期化状態にリセットするために駆動アセンブリに信号を送信する。
【０００８】
本発明の他の一態様は、駆動アセンブリ、生検プローブアセンブリ及び生検プローブアセンブリを含む生検システムへ導く。駆動アセンブリは、バッテリの電気機械的電源を有し、使用者によって把持される第１のハウジングを有する。第１のハウジングは、第１のキャビティを有する。生検プローブアセンブリは、駆動アセンブリに取り外し可能に取り付けられている。生検プローブアセンブリは、フレーム、生検プローブ、トランスミッションデバイス及び第２のハウジングを有する。生検プローブ及び第２のハウジングは、フレームに取り付けられる。第２のハウジングは、トランスミッションデバイスに駆動可能に結合された生検プローブを有するトランスミッションデバイスの少なくとも一部分を少なくとも収納する。トランスミッションデバイスは、駆動アセンブリの電気機械的電源に取り外し可能に駆動する連結される。駆動アセンブリの第１のキャビティは、駆動アセンブリが生検プローブアセンブリに取り付けられた場合に生検プローブアセンブリの第２のハウジングを受ける。第２のハウジングは、第１の形状を有する。充電ドックは、第３のハウジングと第３のハウジングに含まれる充電ユニットを有する。充電ユニットは、電気的接点の一式を有する。第３のハウジングは、生検プローブアセンブリの第２のハウジングの第１の形状と実質的に同等である第２の形状を有する。第３のハウジングは、駆動アセンブリが充電のための充電ドックに取り付けられた場合に、駆動アセンブリの電気的接続に接続された電気的接点を有する駆動アセンブリの第１のキャビティで受容される。
【０００９】
本発明の他の一態様は、生検装置を制御されたバッテリを充電する方法に導く。この方法は、充電ステーションの充電ユニットの第１の電気的接点及び駆動アセンブリの第２の電気的接点の間の接続が形成されたことを表示する生検装置を制御されたバッテリの駆動アセンブリへ信号を送信し、信号を受信する上で、駆動アセンブリがエラー状態であるかどうかを決定し、ここで、エラー状態である場合に、駆動アセンブリを初期化状態にリセットし、駆動アセンブリのバッテリを充電する。
【００１０】
本発明の前述及びその他の特徴及び応用、これらを達成する手段、がより明白になるだろうし、本発明は付随の図に関連する与えられる本発明の実施形態の後述の記述を参照することによってより理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、駆動アセンブリに取り付けられた使い捨ての生検プローブを有し、本発明の実施形態に従う、生検装置の全体図である。
【図２】図２は、駆動アセンブリから取り外される使い捨て生検プローブを有する図１の生検装置の全体図である。
【図３】図３は図１の生検装置の概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３の使い捨ての生検プローブの真空路の密封要素の全体図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３の使い捨て生検プローブの真空路の密封要素の全体図である。
【図５Ａ】図５Ａは、フィルタ配置を曝すように離脱する部分を有する図２及び図３に示される使い捨ての生検プローブの流体管理タンクの全体図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのフィルタ配置の複数の流体吸収層の分解図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａのフィルタ配置の多孔のフィルタ要素の全体図である。
【図６】図６は、取り外されたサンプル収集タンクの組織サンプル検索機構をさらに詳細に示す、図２の使い捨ての生検プローブの側面図である。
【図７】図７は、組み込まれたサンプル収集タンクと上昇位置でのサンプル収集タンクとを有する組織サンプル検索機構を示す図６の使い捨て生検プローブの側面図である。
【図８】図８は、組み込まれたサンプル収集タンクと降下された収集位置でのサンプル収集タンクとを有する組織サンプル検索機構を示す図６の使い捨て生検プローブの側面図である。
【図９】図９は、格納するサンプルバスケットを曝すように離れて区分されたカッタカニューレの一部分及びサンプルノッチを有するサンプル収集タンクの組織サンプルスコープの相互作用を示す方法を切り取ったサンプルバスケットの一部分の図８の組織サンプル検索機構の一部分の側面図である。
【図１０】図９の直線１０−１０に従う断面で示されるサンプルバスケットを有するサンプル収集タンクのリムの相互作用を示す図９のサンプル収集タンクの拡大された全面図である。
【図１１】図１１は、図８のタンク配置機構の上面図である。
【図１２】図１２は、Ｔ形状留め具を曝すように離れて区分されたリフトメンバの一部分と、余分な組織素材及びサンプルバスケットのサンプルノッチで真空路からの破片を除去するためのＴ形状留め具の一部分を形成するリーフスプリングタングと、を有する、サンプルバスケット及び図７の使い捨ての生検プローブのリフトメンバの上面図である。
【図１３】図１３は、ラッチされた移送位置でタンク配置機構のラッチメンバを示す図７の使い捨ての生検プローブの側面図である。
【図１４】図１４は、図１及び図２の駆動アセンブリに含まれるバッテリを充電するために適用されるための充電ステーションの全体図である。
【図１５】図１５は、設置位置に破線を示す駆動アセンブリを有する図１４の充電ステーションの側面図である。
【図１６】図１６は、図１４の充電ステーションの分解図である。
【図１７】図１７は、図１４の充電ステーションの充電ドックの反対の側面図である。
【図１８】図１８は、図１の駆動アセンブリのハウジングの一部分の下面図である。
【図１９】図１９は、取り外された取り外し可能なカバーを有する図１７の充電ドックの下面全体図である。
【図２０】図２０は、充電ドックに設置された取り外し可能なカバーを有する図１７の充電ドックの下面全体図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、充電ユニットの電気的要素を取り付ける図２０の取り外し可能なカバーの側面全体図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図２１Ａのカバーの反対の取り外し可能なカバーの側面全体図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、図２１Ａ及び図２１Ｂの充電ユニットの使用に適した電力ユニットのダイアグラムである。
【図２２】図２２は、図１及び図２の駆動アセンブリ及び図１４の充電ステーションと結合されたコントロールシステムのブロックダイアグラム
【図２３】図２３は、本発明の実施形態に関連する生検装置を制御するバッテリを充電するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に示された同一の参照文字は、複数の図で同一の部分を表す。図面の簡単な説明で提示した例示は、本発明の実施形態で説明し、これら例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を制限されるようには解釈されない。
【００１３】
図面で、特に図１及び図２で参照するように、一般的に非侵襲性、例えば、使い捨てではない駆動アセンブリ１２と、使い捨ての生検プローブアセンブリ１４と、を有する生検装置１０が示されている。
【００１４】
図３でも参照するように、駆動アセンブリ１２と、使い捨ての生検プローブアセンブリ１４とは、真空源１８、第１の真空路２０及び第２の真空路２２を有する流体管理システムを集合的に有している。以下でより詳細に記載されるように、生検組織サンプルの安全で、効果的な採集を容易にするために、真空源１８と第１の真空路２０とは、駆動アセンブリ１２に恒久的に結合され、第２の真空路２２は、使い捨ての生検プローブアセンブリ１４に恒久的に結合されている。ここで、“使い捨てでない”という用語は、装置の寿命の間に複数の患者に使用される装置を参照するために使用され、“使い捨て”という用語は、一人の患者に使用後に廃棄される装置を参照するために使用される。また、“真空路”という用語は、２点の間の真空を容易にするために使用される流体通路を指す。流体通路は、例えば、１若しくは複数の管類、コンジット、カプラ及び介入装置のような、１若しくは複数の要素を通っている。また、“恒久的に結合”という用語は、複数の要素の寿命の間に定期的に取り外し可能なアタッチメントを意図されていない結合を指す。従って、例えば、使い捨ての生検プローブアセンブリ１４と、第２の真空路２２とは、そのままのユニットとして廃棄できる一方で、真空源１８を有する駆動アセンブリ１２と、第１の真空路２０とは、そのままのユニットとして再利用できる。
【００１５】
駆動アセンブリ１２は、使用者によって把持されるように、構成され、人間工学的に設計されたハウジング２４を有している。駆動アセンブリ１２は、（ハウジング２４の内部に格納された、）真空源１８、第１の真空路２０、制御装置２６、電気機械の電源２８、及び真空モニタリング機構３０を有している。ユーザインタフェイス３２は、ハウジング２４に取り付けられ、外面的に使用できるように設置されている。ハウジング２４は、駆駆動アセンブリ１２が生検プローブアセンブリ１４に取り付けられた場合に、生検プローブアセンブリ１４の対応するハウジング５７を受けるために構成されている細長いキャビティを規定している。
【００１６】
制御装置２６は、電気機械の電源２８、真空源１８、ユーザインタフェイス３２及び真空モニタリング機構３０に接続可能に連結されている。真空源１８と、電気機械の電源２８と、の１若しくは複数の要素を制御するような、制御装置２６は、例えば、生検組織サンプルの修正に関連付けられた機能を実行するためにプログラム命令を遂行するマイクロプロセッサ及び設置されたメモリと、を有し得る。制御装置２６は、生検装置１０の要素の１若しくは複数の状態、及び／又は、位置を監視し、駆動アセンブリ１２と、生検プローブアセンブリ１４と、に結合された流体管理システム１６の状況を監視もし得る。
【００１７】
ユーザインタフェイス３２は、使用者に生検装置１０の種々の機能の管理を与えるコントロールボタン３２１と、検装置１０の要素の１若しくは複数の状態、及び／又は、位置の状況の可視的フィードバックを与える可視的インジケータ３２２とを有している。
【００１８】
電気機械の電源２８は、例えば、電気エネルギ源、例を挙げると、バッテリ３４と、電気駆動アセンブリ３６とを有し得る。バッテリ３４は、例えば、再充電可能なバッテリであり得る。バッテリ３４は、生検装置１０の全ての電動要素に電力を供給する、従って図面を簡易にするために、このような電気的結合は示されない。例えば、バッテリ３４は、真空源１８、制御装置２６、ユーザインタフェイス３２及び電気駆動アセンブリ３６に電気的に結合されている。
【００１９】
本実施形態で、電気駆動アセンブリ３６の各々は、夫々にバッテリ３４へ結合されている、第１のドライブと、第２のドライブと、を有し、第１のドライブ３６１及び第２のドライブ３６２の各々が、夫々、ユーザインタフェイスに電気的及び制御的に連結している。
【００２０】
第１のドライブ３６１は、電気モータ３８１と、（実線で略図的に示されている）モーショントランスファユニット４０１と、を有し得る。第２のドライブ３６２は、電気モータ３８２と、（実戦で略図に示されている）モーショントランスファユニット４０２と、を有し得る。各電気モータ３８１、３８２は、例えば、直流（ＤＣ）モータ、ステッピングモータなどであり得る。第１のドライブ３６１のモーショントランスファユニット４０１は、例えば、ウォームギアアレンジメント、ラック及びピニオンアレンジメント、ソレノイドソリッドアレンジメントなど、のような、回転線形運動コンバータで構成され得る。第２のドライブ３６２のモーショントランスファユニット４０２は、回転運動を伝達するために構成され得る。第１のドライブ及び第２のドライブの各々は、1若しくは複数の歯車、歯車列、ベルト／プーリアレンジメントなどを有し得る。
【００２１】
真空源１８は、バッテリ３４に電気的に連結され、真空を達成するための真空源部１８１を有している。真空源１８は、電気的及び制御的にユーザインタフェイス３２に連結されている。真空源１８は、例えば、電気モータ１８３によって駆動される真空ポンプ１８２をさらに有している。真空ポンプ１８２は、例えば、蠕動ポンプ、ダイヤフラム（隔膜）ポンプ、シリンダ型ポンプなど、であり得る。
【００２２】
駆動アセンブリ１２の第１の真空路２０は、真空源１８に恒久的に結合されている。使い捨てでない真空路としてもたまに参照されている、第１の真空路２０は、近位端部２０１と遠位端部２０２とを有し、例えば、コンジット２０３、第１の１方向バルブ２０４及び微粒子フィルタ２０５を有している。近位端部２０１は、真空源１８の流体輸送路で真空源１８に固定して連結され、例えば、真空源１８の真空源部１８に固定して連結されている。図４でも参照されているように、遠位端部２０２は、第１の真空密閉要素２０６を有している。本実施形態で、第１の真空密閉要素２０６は、第１の真空路２０の第１の通路２０７を囲う平面的な橋台表面である。
【００２３】
第１の１方向バルブ２０４は、真空源１８に対して負圧流量を許容し、第１の真空路２０の遠位２０２に対して真空源１８から離れて負圧流量を抑えるために、配置及び構成されている。第１の１方向バルブは、例えば、真空源１８に対して流量を広げる  真空源１８から離れて逆（正）流の場合に閉める、ボールバルブ若しくはリードバルブのような逆止めバルブであり得る。
【００２４】
本実施形態で、微粒子フィルタ２０５は、真空源１８と、第１の真空路２０の遠位端部２０との間に設置されている。微粒子フィルタ２０５は、例えば、金属若しくはプラスチックで形成された細目スクリーンであり得る。しかし、微粒子フィルタは、真空源１８と、生検プローブアセンブリ１４の真空受け入れ要素と、の間の流体管理システム１６に設置され得ることが、予測される。
【００２５】
真空監視機構３０は、感知された真空レベルが閾レベルを下回った場合に、真空源１８を止めるために真空源１８に結合されている。真空監視機構３０は、例えば、制御装置２６で実行する真空監視及び制御プログラムと、制御装置２６及び第１の真空路２０の圧力を検出するために第１の真空路２０の流体輸送路に結合された圧力センサ３０１と、を有し得る。例えば、第１の真空路２０の真空流れレベルは、所定のレベルを下回る場合、流体管理システム１６での制限を表示する制御装置２６は、真空源１８を止めること、例えば、電気モータ１８３を止めることによって応答し得る。あるいは、制御装置２６は電気モータ１８３に適用された電流を監視し、電流が所定の量を超えた場合、流体管理システム１６での制限を表示する制御装置２６は、真空源１８を止めること、例えば、電気モータ１８３を止めることによって応答し得る。
【００２６】
使い捨ての生検プローブアセンブリ１４は、駆動アセンブリ１２に取り外し可能なアタッチメントとして構成されている。ここで、“取り外し可能なアタッチメント”という用語は、道具を必要としない、駆動アセンブリ１２に関連する使い捨ての生検プローブアセンブリ１４の操作を伴う選択的な分離に従う所望の一時的な接続を容易にする構成を指す。
【００２７】
取り外し可能な生検プローブアセンブリ１４は、トランスミッションデバイス４２、生検プローブ４４及び第２の真空路２２が取り付けられているフレーム１４１を有している。生検プローブ４４は、トランスミッションデバイス４２に駆動可能であるように（drivably）連結され、トランスミッションデバイス４２は、駆動アセンブリ１２の電気機械的な電源２８に駆動可能であるように（drivably）連結されている。
【００２８】
本実施形態で示されるように、トランスミッションデバイス４２は、生検プローブ４４の種々の要素に駆動可能であるように（drivably）嵌合される第１の駆動ユニット４２１及び第２の駆動ユニット４２２を有している。また、第１の駆動ユニット４２１は、駆動アセンブリ１２の電気的駆動アセンブリ３６の第１のドライブ３６１に駆動可能であるように（drivably）嵌合されている。
【００２９】
本実施形態に示されるように（例えば、図１乃至３を参照）、生検プローブ４４は、サンプルバスケット４４１及びカッタカニューレ４４２を有している。サンプルブランケット４４１は、組織を刺すのに役立つ鋭端４４３を有し、生検組織サンプルを受け取るための埋め込まれた領域の形状のサンプルノッチ（sample notch）４４４を有している。サンプルバスケット４４１及びカッタカニューレ４４２は、長手方向の軸４４５に従って個々に移動可能にされるように構成されている。
【００３０】
作動中に、カッタカニューレ４４２は、長手方向の軸４４５に従ってサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ（sample notch）４４４を横切るように第１の駆動ユニット４２１によって直線的に駆動されている。例えば、第１の方向４６の長手方向の軸４４５に従って、即ち、駆動アセンブリ１２の基端部に対して、カッタカニューレ４４２を順繰りに駆動する第１の駆動ユニット４２１は、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ（sample notch）４４４を剥き出すための駆動アセンブリ１２の第１のドライブ３６１に駆動可能なように嵌合されている線形スライドの形状であり、サンプルノッチ４４４内へ脱した組織を断ち切るために第１の方向４６の反対の第２の方向でカッタカニューレ４４２を駆動する。また、第１の駆動ユニット４２１及び第２の駆動ユニット４２２は、線維組織内へ生検プローブ４４を挿入することを促すために、貫通ショット操作で長手方向の軸４４５に従って調和してサンプルバスケット４４１及びカッタカニューレ４４２の両方を前進させるために調和して操作するように構成され得る。
【００３１】
第２の駆動ユニット４２２は、弾性的な歯のあるラック５０とギア列５２とを有し得る。弾性的な歯のあるラック５０は、サンプルブランケット４４１に接続され、ギア列５２は、弾性的な歯のあるラック５０に嵌合されている。作動中に、第２のドライブ３６２は、回転動作をギア列５２へ伝達し、ギア列５２は、患者の体腔の外部でサンプルノッチ４４４に採集された組織を直線的に搬送するために、サンプルブランケット４４１を移動するように弾性的な歯のあるラック５０に嵌合されている。剛体の採集システムと比較して生検装置１０の全装置長さの実質的な減少を可能にするので、弾性的な歯のあるラック５０は、格納した場合にコイルユニット５４で受け取られる。各採取された組織サンプルは、患者の体腔の外部へ搬送され、サンプルノッチ４４４の外部に組織サンプルを掘り出す組織サンプル検索機構５６によって採集される。
【００３２】
本実施形態で、コイルユニット５４及びサンプル検索機構５６は、コイルユニット５４と組織サンプル検索機構５６とで共通するハウジング５７の不可欠なユニットとしてある。ハウジング５７は、フレーム１４１に取り付けられている。組織サンプル検索機構５６は、後で詳細に説明されるだろう。例えば、図２、図５Ａ及び図６乃至図８で示されるように、ハウジング５７は、ハウジング５７の特有な外形を規定している組合せの全体の高さＨ１、長さＬ１、及び幅Ｗ１の寸法を有する曲面と平面との組合せのような独特な形状Ｓ１を有している。
【００３３】
本実施形態で、第２の真空路２２は、使い捨ての真空路２２と称されており、第１の端部２２１及び第２の端部２２２を有し、例えば、コンジット２２３、第２の１方向バルブ２２４及び流体管理タンク２２５を有している。第１の端部２２１は、駆動アセンブリ１２の第１の真空路２０の遠位端部２０２に取り外し可能なアタッチメントに構成されている。第２の端部２２２は、サンプルバスケット４４１の流体輸送管路で連結され、さらに特に、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４の流体輸送管路で連結されている。
【００３４】
図４Ｂにも参照しているように、使い捨ての真空路２２の第１の端部２２１は、第２の真空密閉要素２２６を有している。使い捨ての生検プローブアセンブリ１４が駆動アセンブリ１２に取り付けられている場合、駆動アセンブリ１２の第１の真空密閉要素は、密閉嵌合部で使い捨ての生検プローブアセンブリ１４の第２の真空密閉要素２２６に接合している。第２の真空密閉要素２２６は、適合した、例えば、ゴム、第２の真空路２２の第３の通路２２７を囲む環状部材である。
【００３５】
第２の１方向バルブ２２４は、サンプルバスケット４４１から第２の真空路２２の第１の端部２２１への負圧流量を許容し、第２の真空路２２の第１の端部２２１からサンプルバスケット４４１への方向での正圧流量を重複して（駆動アセンブリ１２の第１の１方向バルブ２０４と併せて）抑制するように、配置及び構成されている。すなわち、第２の１方向バルブ２２４は、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４に届く正圧を抑制するように余剰の第２のレベルの保護物を有している。本実施形態で、第２の１方向バルブ２２４は、カモノハシバルブのくちばし部分の外側で流量を広げ、逆流を狭めるような、例えば、カモノハシ（duckbill）バルブ、例えば、リード型バルブであり得る。前述のように、第２の１方向バルブ２２４は、第２の真空路２２の第１の端部２２１で第２の真空密閉要素２２６の内部に設置され得る。
【００３６】
図５Ａにも参照されるように、流体管理タンク２２５は、第１の端部２２１と第２の端部２２２との間の第２の真空路２２に流体的に介入されている。流体管理タンク２２５は、ボディ５８と、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４から駆動アセンブリ１２の真空源１８へ残余の生検生体物質、例えば、血液及び粒子状物質、の流れを抑制するために構成されたボディ５８の内部へ収納されたフィルタアレンジメント６０と、を有している。
【００３７】
流体管理タンク２２５のボディ５８は、第１のポート５８１及び第２のポート５８２の間で連通する第２の真空路２２を伴う、第１の部分５８１及び第２の部分５８２を有している。流体管理タンク２２５の第２のポート５８２は、サンプルバスケット４４１に連結されている。第２の１方向バルブ２２４及び第２の真空路２２の第２の真空密閉要素２２６は、流体管理タンク２２５の第１のポート５８１に連結され、本実施形態で、流体管理タンク２２５のボディ５８の外部表面に取り付けられている。
【００３８】
図５Ａ及び図５Ｂに示されてように、フィルタアレンジメント６０は、層６２１、６２２、６２３及び６２４として個々に識別され、並んで配置され、隣接した流体吸収層、例えば、６２１と６２２、６２２と６２３、６２３と６２４、で別々に間隔を開けられている各流体吸収層、６２１、６２２、６２３及び６２４を有する複数の流体吸収層６２を有している。各流体吸収層６２１、６２２、６２３及び６２４は、個別の直通開口部６４１、６４２、６４３、６４４を有している。ここで、複数の流体吸収層６２を通る、入り組んで開いた流体通路６６を形成するために、複数の流体吸収層６２の直通開口部６４１、６４２、６４３及び６４４の隣接した直通開口部は、例えば、Ｘ、Ｙ及びＺ方向の少なくとも１つで、次の直通開口部に、対してそれを被せている。各流体吸収層６２１、６２２、６２３及び６２４は、例えば、吸い取り紙であり得る。
【００３９】
図５Ａ及び図５Ｃに示されるように、フィルタアレンジメント６０は、第２の通路２２７を規定する第２の真空路２２に従って複数の吸収層６２と流体的に直列になるように配置された多孔質のフィルタ要素６８をさらに有し得る。多孔質のフィルタ要素６８は、多孔質フィルタ要素６８の増加した孔７０の数が残余の生検生体物質で詰まるために、流量に対するさらなる制限をもたらす。流体管理タスク２２５を通る流量の体積が所定のレベルに減少した場合、真空監視機構３０は、真空制限を感知し、制御装置２６は、真空源１８を止めるために応答する。
【００４０】
図６乃至１３で参照されているように、各採取された組織サンプルは、患者の体腔の外部へ搬送され、組織サンプル検索機構５６で収集される。一般に、組織サンプル検索機構５６は、生検プローブ４４のサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４の外側へ組織サンプルを掘り出すことによって採取された組織サンプルを収集している。
【００４１】
図６乃至９で参照されているように、プローブアセンブリ１４の生検プローブ４４は、生検カニューレ、例えば、カッタカニューレ４４２、と長手方向の軸４４５で同軸上に配置されたサンプルバスケット４４１とを有している。図３に関連して前述した詳細に説明されているように、電気機械的な電源２８及び第２のドライブ３６２によって図６乃至８に示されるように、サンプルノッチ４４４を有しているサンプルバスケット４４１は、組織採取位置７２から、図６及び図７に示されるように、組織サンプル検索領域７４へ、長手方向の軸４４５に従って生検カニューレ４４２に関連して移動可能なように設置されている。
【００４２】
図１０及び図１２でも参照されているように、サンプルノッチ４４４は、一般的な半円の断面を有するサンプルバスケット４４１の細長い埋め込まれた領域であり、埋め込まれた床７６、埋め込まれた床７６の反対側で２対の開けられた細長い切端７８、８０、誘導転移斜面８２及び追跡転移斜面８４を有している。誘導転移斜面８２及び追跡転移斜面８４は、細長い埋め込まれた領域、即ち、サンプルノッチ４４４の両端部に設置されている。
【００４３】
本実施形態で、組織サンプル検索機構５６は、サンプルタンク容器８６、サンプル収集タンク８８、トグル機構９０及びタンク位置決定機構９２を有している。サンプル収集タンク８８は、サンプルタンク容器８６内へ取り外し可能で挿入されるように構成されている。
【００４４】
サンプルタンク容器８６は、サンプル収集タンク８８を摺動自在に受けるように隙間ガイド８７の大きさを有している。従って、サンプルタンク容器８６の構成は、サンプルタンク容器８６が長手方向の軸４４５に実質的に垂直である（両矢印で示されている）方向８９でサンプル収集タンク８８の二方向の移動を許容するようになっている。また、サンプルタンク容器８６の構成は、サンプルタンク容器８６が、長手方向の軸４４５に従って方向４６若しくは４８でサンプル収集タンク８８の移動を妨げるようになっている。
【００４５】
サンプル収集タンク８８は、組織サンプルＴＳのような、複合組織サンプルを受けるために構成された単一収集キャビティ９４（図９）を規定している。サンプル収集タンク８８は、収集キャビティ９４を形成しているときに、ベース９６、前壁９８、後壁１００、２つの側壁１０２、１０４及び取り外し可能なキャップ１０６を有している。サンプル収集タンク８８は、さらに、組織サンプルスコープ１０８を包含している。サンプル収集タンクは、サンプルブランケット４４１が組織サンプル検索領域７４で長手方向の軸４５に従って移動するので、サンプルノッチ４４４から直接的に組織サンプルを収集する。この関連で、サンプル収集タンク８８の組織サンプルスコープ１０８は、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４を引き込むように構成されている。
【００４６】
組織サンプルスコープ１０８は、ベース９６に固定されて、下方に突き出す。組織サンプルスコープ１０８は、リム１１２で仕切るためにサンプル収集タンク８８の前部１１０に対して前方に延長する。組織サンプルスコープは、生検プローブアセンブリで採取された各組織サンプルＴＳが通る組織収集ルーメン１１４を有している。組織採集ルーメン１１４は、リム１１２の近傍に設置された開口１１６で始まり、収集キャビティ９４までに延長している。組織サンプルスコープ１０８は、隣接したリム１１２に設置された傾斜面１１８を有している。また、組織サンプルスコープ１０８は、開口１１６の対向する側面に設置されている第１のショルダと、第２のショルダとを有している。
【００４７】
ラックギア１２４は、トグル機構９０を引き込むためにサンプル収集タンク８８の後壁１００で縦方向に（即ち、垂直方向に）設置されている。  
図６乃至９を参照して、トグル機構９０は、サンプルタンク容器８６へのサンプル収集タンク容器８８の取り付けと、サンプルタンク容器８６からサンプル収集タンク８８の取り外しを支援するように構成されている。トグル機構９０は、ハウジング５７に取り付けられ、回転ギア１２６とスプリング１２８とを包含する。回転ギア１２６は、ハウジング５７に取り付けられた、若しくは全体に形成された回転軸１３０、即ち、軸を有している。スプリング１２８は、回転ギア１２６とスプリング１２８との間を連結され、例えば、回転軸１３０から位置オフセットで回転ギア１２６に偏心して取り付けられている。サンプル収集タンク８８は、サンプルタンク容器８６でスライド可能なように受けられているので、サンプルタック容器８６で回転ギア１２６は、サンプル収集タンク８８のラックギア１２４での噛み合わせで駆動するように配置されている。
【００４８】
図６乃至８を参照して、トグル機構９０は、ブレイクオーバーポイント１３２、即ち、図示されるような幾何学的配置で１２時の方向で、規定するように構成されている。図６は、サンプル収集タンク８８が、サンプルタンク容器８６の隙間ガイド８７に設置されないトグル機構９０の幾何学的位置を示している。トグル機構９０のスプリング１２８は、トグル機構９０の定位置１３３を規定して、図示されるような幾何学的位置で時計回りの方向に１２時の位置を越えて設置されている。
【００４９】
図７は、サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６の隙間ガイド８７に据え付けられている（挿入されている）場合のトグル機構９０の幾何学的位置を示している。サンプル収集タンク８８は、サンプルタンク容器８６の隙間ガイド８７に挿入されているので、サンプル収集タンク８８のラックギア１２４が、図示したように幾何学的位置で反時計方向に回転軸に関連して回転ギア１２６が係合し、回転ギア１２６を回転する。サンプル収集タンク８８はサンプルタンク容器８６でスライド可能に受けられているので、スプリング１２８が、反時計方向にブレイクオーバーポイント１３２、例えば、１２時の位置を越えて移動した場合、スプリング１２８は、長手方向の軸４４５へ対して下方向にサンプル収集タンク８８を付勢する回転ギア１２６を介する付勢力１３４、例えば、下方の圧力を与える。従って、図７に示すように幾何学的位置で、付勢力１３４は、スプリング１２８が反時計の方向に１２時の位置を越えて移動された場合にサンプル収集タンク８８に下方の圧力を働かせ、付勢力１３４は、サンプル収集タンク８８はサンプルタンク容器８６に設置された場合に維持される。
【００５０】
図７乃至９とともに図１１を参照して、タンク設置機構９２は、図７に図示されている高い位置１３６と図８及び図９に示されている低い位置１３８との間にサンプル収集タンク８８を選択的に移動するように構成される。
【００５１】
タンク設置機構９２は、サンプルブランケット４４１が、組織サンプル検索領域７４で移動されるためにサンプルブランケット４４１から組織サンプル、例えば、組織サンプルＴＳの収集を促進するためにサンプルノッチ４４４と係合してスライドしてサンプル収集タンク８８の部分、即ち、組織サンプルスコープ１０８に位置付けるために高い位置１３６から低い位置１３８へサンプル収集タンク８８を選択的に下げるために、トグル機構９０に連動されて、電気機構電源２８に駆動可能に係合されている。また、サンプルバスケット４４１からの組織収集の前に、後で、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４からサンプル収集タンク８８を切り離すために、低い位置１３８から高い位置１３６へサンプル収集タンク８８を選択的に上昇させるために、トグル機構９０によって与えられる付勢力１３４とタンク設置機構９２によって与えられる付勢力１５２とに逆らって、電気機構電源２８は、タンク設置機構９２及び／若しくは弾力的な歯のあるラック５０に駆動可能に嵌合されている。
【００５２】
さらに特に、図６乃至８及び１１に参照されるように、タンク設置機構９２は、リフトメンバ１４０、スプリング１４２、レバー１４４、ラッチメンバ１４６及びラッチキャッチ１４８を有している。
【００５３】
図７及び８を参照すると、リフトメンバ１４０は、長手方向の軸４４５に従って設置されている。リフトメンバ１４０は、サンプル収集タンク８８の傾いた面１１８を係合するように設置された斜面１５０を有している。スプリング１４２は、サンプル収集タンク８８の傾いた面１１８から遠い方向にバイアス斜面表面１５０に対してリフトメンバ１４０に付勢力１５２を働かせるためにリフトメンバ１４０とハウジング５７との間に設置されている。
【００５４】
図１１に示すように、レバー１４４は、リフトメンバ１４０から長手方向の軸４４５に対して直角な方向１５４へ延長している。レバー１４４は、ピン１５８の形状になり得る電気機構電源２８を係合するために構成された遠位端部１５６を有している。
【００５５】
電気機構電源２８は、リフトメンバ１４０の斜面１５０がサンプル収集タンク８８の傾いた面１１８に従ってスライドするために長手方向の軸４４５から離れてサンプル収集タンク８８を持ち上げるために方向４６の長手方向の軸４４５に従ってリフトメンバ１４０を移動させるように操作可能である。さらに、リフトメンバ１４０の斜面１５０は、サンプル収集タンク８８の傾いた面１１８に従ってスライドするために、電気機構電源２８は、長手方向の軸４４５に対してサンプル収集タンク８８を下げるように第１の方向４６の反対の方向４８の長手方向の軸４４５に従ってリフトメンバを移動させるように操作可能である。
【００５６】
図１１に示すように、電気機構電２８は、ギア１６４及び１６６で一般的に終了する（線で一部を概略的に示した）動作転換ユニット４０３に連結された電気モータが設けられたリフトドライブ３６３を有している。ギア１６６は、レバー１４４のピン１５８を係合するようにスロット１６８を有している。動作転換ユニット４０３は、ギア１６６に順々に回転動作を与えるギア１６４に回転動作を与える。動作転換ユニット４０３は、少なくともギア１６４の部分的な回転を生じさせ、１つ若しくは複数のギア、ギアトレイン、ベルト／プーリアレンジメント、などを有している。しかし、ギア１６６は、レバー１４４のピン１５８の線形移動を生じさせるように、部分的な旋回で、回転されるのみで、続いてリフトメンバ１４０の線形移動となる。
【００５７】
サンプル収集のサンプル収集タンク８８の下降は、 電気機械的な電源２８によって開始される。電気機械的な電源２８のレフトドライブ３６３のギア１６６は、レバー１４４、及びリフトメンバ１４０の順に平行移動する方向、サンプル収集タンク８８を降下する方向へ回転される。リフトメンバ１４０に働く付勢力１５２は、サンプル収集タンク８８の傾斜面１１８から離れる方向４８で斜面１５０を移動するように補助する。このとき、組織サンプルスコープ１０８の第１のショルダ１２０及び第２のショルダ１２２は、長手方向の軸４４５に従うサンプルバスケット４４１のサンプルノッチの細長く中断された領域の２つの空いた細長い端部７８、８０を有するそれぞれスライドする嵌め合いに設置されている。
【００５８】
さらに特に、図８及び図１１に関連して、方向４８にレバー１４４とリフトメンバ１４０との順での移動は、リフトメンバ１４０の傾いた傾斜面１５０を滑り落ちるためのサンプル収集タンク８８の傾いた面傾斜面１１８を生じさせ、リム１１２を有する組織サンプルスコープ１０８は、中断されたフロア７６に対してサンプルブランケット４４１のサンプルノッチ４４４の細長く中断された領域へ移動される。図９と図１０も参照して、電気機械的な電源２８の方向４６へ連続したサンプルノッチ４４４の移動は、組織サンプルスコープ１０８のリム１１２を中断されたフロア７６及びサンプルノッチ４４４の細長い端部７８、８０の間の側面に沿って滑らかに動くだろう、そして、通路１７０に従ってサンプル収集タンク８８の収集キャビティ９４へ組織収集ルーメン１１４を通して組織サンプルＴＳをすくい取り、組織サンプルＴＳを輸送する。
【００５９】
サンプル収集タンク８８のショルダ１２０，１２２は、サンプルブランケット４４１の上部で空いた細長い端部７８、８０に従ってスライドするように構成され、組織サンプル素材がサンプルノッチ４４４の外部へ押し出されない。
【００６０】
サンプル収集タンク８８の上昇は、組織収集シーケンスの最後付近で生じる。組織収集シーケンスの最後付近で、電気機械的な電源２８及び第２のドライブ３６２の制御による方向４６へのサンプルブランケット４４１のサンプルノッチ４４４のさらなる動作は、リフトメンバ１４０に取り付けられたＴ形状留め具１７２（図１２参照）の方向４６にサンプルバスケット４４１の駆動嵌め合いによってリフトメンバへ移動される。サンプル収集タンク８８のスコープリム１１２は、サンプルノッチ４４４のこぼれ出し案内遷移斜面（slopping leading transition bevel）８２に達して、サンプル収集タンク８８の傾斜面１１８とサンプルノッチ４４４の案内遷移斜面８２との間の相互作用によって押し上げられる、この結果サンプル収集タンク８８が上昇開始する。リフトメンバ１４０が、サンプルノッチ４４４の動作によって方向４６にさらに移動された場合、スコープリム１１２は、サンプルノッチ４４４及びサンプル収集タンク８８の傾斜面１１８から離れ、サンプル収集タンク８８の組織収集ルーメン１１４を閉鎖し、組織サンプルＴＳが組織収集ルーメン１１４から抜け出ることを阻止するリフトメンバ１４０の斜面１５０に接触して静止する。
【００６１】
さらに、サンプルノッチ４４４によって付勢させる力が移動を完遂するには不十分である事象で方向４６に、リフトメンバ１４０が十分に移動されるために、リフトドライブ３６３は、回転される。さらに特に、電気機械の電源２８は、方向４６にレバーを平行移動させる方向へリフトドライブ３６３のギアを回転する。従って、電気機械の電源２８は、リフトメンバ１４０の斜面１５０がサンプル収集タンク８８の傾斜面１１８に従ってスライドするのでサンプル収集タンク８８を持ち上げるためのスプリング１４２によって働く付勢力１５２に逆らう第１の方向４６の長手方向の軸４４５に従うリフトメンバ１４０の移動を補助する。
【００６２】
駆動アセンブリ１２の基端部へ向かう方向４６へのサンプルノッチ４４４の輸送の最後で、Ｔ形状留め具１７２（図１２参照）のリーフスプリングタング１７４は、十分な真空がサンプルノッチ４４４の中に引き込まれるようにサンプルノッチ４４４の引きずり遷移斜面（trailing transition bevel）８４で真空路２２の第２の端部２２２からの残りの組織素材及び破片を除去する。
【００６３】
図６乃至８、１１及び１３を再び参照して、ラッチメンバ１４６は、リフトメンバ１４０に取り付けられ、若しくは一体に形成される。ラッチメンバ１４６は、方向４６にレバー１４４から延出し、先端ホック１７６を有している。ラッチメンバ１４６は、図１３に示すように、サンプル収集タンク８８の上昇位置１３６に対応する輸送ラッチ位置（transport latched position）にリフトメンバ１４０をラッチするラッチキャッチ１４８を有する嵌め合いに設置される。ラッチキャッチ１４８は、ハウジング５７に取り付けられ得る、若しくは、一体に形成される。
【００６４】
ラッチメンバ１４６の目的の１つは、駆動アセンブリ１２に生検プローブアセンブリ１４の適切な挿入をするための生検プローブアセンブリ１４の輸送の間のレバー１４４の適切な挿入位置を維持することである。駆動アセンブリ１２の生検プローブアセンブリの挿入に先立って、レバー１４４は、リフトドライブ３６３（図１１参照）のスロット１６８（例えば、駆動凹部）中へ挿入されるためのレバー１４４の遠位端部で唯一のピン１５８を許容する位置であるラッチされる移送位置に押される。
【００６５】
ラッチされる移送位置で、図１３に示されるように、レバー１４４は、スプリング１４２から圧力（付勢力１５２）のラッチキャッチ１４８に反する張力を有するラッチメンバ１４６で位置に抑えられる。従って、ラッチされる移送位置で駆動アセンブリ１２の生検プローブアセンブリ１４の挿入は、リフトドライブ３６３のスロット１６８（例えば、駆動凹部）でレバー１４４の遠位端部１５６でのピン１５８の配置をもたらす。
【００６６】
ラッチメンバ１４６の第２の目的は、使い捨てプローブの予期しない再使用を防ぐことである。出力を上げる一環として、リフトドライブ３６３は、レバー１４４の遠位端部１５６でピン１５８を嵌合し、完全な格納位置に方向４６へレバー１４４を移動し、次にラッチメンバ１４６をラッチキャッチ１４８の嵌め合いから外される。ラッチメンバ１４６の張力は、解放され、ラッチメンバ１４６をラッチキャッチ１４８の面から外部へ移動させ、ラッチキャッチ１４８での再接触からラッチメンバ１４６を阻止する。スプリング１４２は、方向４８にリフトメンバ１４０を付勢するので、図１３に示されるラッチされる移送位置は、生検プローブアセンブリ１４は、駆動アセンブリ１２から取り外れた時点で再配置され得ない。ラッチされた移送位置は、駆動アセンブリ１２に挿入されるための唯一の位置許容生検プローブアセンブリであるので、生検プローブアセンブリ１４の予期せぬ再使用が防がれる。
【００６７】
図１４乃至２３は、駆動アセンブリ１２の自動的な充電バッテリ３４に適用される充電ステーション７００に関連する。図１４は、単独で充電ステーション７００が示され、図１５は、駆動アセンブリ１２の充電バッテリ３４のための充電ステーション７００に取り外し可能に取り付けられた駆動アセンブリ１２を有する充電ステーション７００を示している。図１６も参照して、充電ステーション７００は、ベース７０２及び充電ドック７０４を有している。
【００６８】
充電ステーション７００は、テーブルトップのような平坦な水平面上に設置される場合、ベース７０２は、安定するために十分な大きさ及び重さである。また、ベース７０２は、壁に垂直方向に充電ステーション７００のベース７０２の設置を可能にするための複数の孔（図示せず）を有し得る。ゴム若しくはゴムのような素材で形成され得る保護ディスク７０６は、取り付け面に恒久的に取り付けられない場合に充電ステーション７００にスライド抵抗性をもたらすためのベース７０２に取り付けられる。ベース７０２は、ベース７０２に関連する旋回関係に充電ドック７０４の取り付けを補助するための凹形状の容器７０８を有する。
【００６９】
充電ドック７０４は、ベース７０２の凹形状の容器７０８の対となる嵌め合いに構成される凸形状の突起部７１２を有するフレーム７１０を有する。充電ドック７０４は、凸形状の突起部７１２に延出するスロット開口７１６を通るねじ７１４を介して、ベース７０２の凹形状の容器７０８に設置されたねじ穴７１８の対応するねじ山によって受容されるねじ７１４のねじ山部を有する、ベース７０２に係って案内される。少なくとも１つのねじこぶ７２０（図１４に示された２つ）は、凸形状の突起部７１２で対応する孔７２２に螺入され、締め付けられて、ベース７０２に関連する所望の位置で充電ドック７０４を維持するための凹形状の容器７０８にはめ込む。こぶ７２０の緩みは、ベース７０２に関連する所望の角度（例えば、図示されるように２０度）に充電ドック７０４の旋回を許容する。
【００７０】
フレーム７１０の長さ及び全体形状は、生検プローブアセンブリ１４のフレーム１４１の長さ及び全体形状に対応する。従って、フレーム７１０は、駆動アセンブリ１２が充電ドック７０４に設置された場合、駆動アセンブリ１２の内部構造を保護するための駆動アセンブリ１２のハウジング２４の細長いキャビティ２４１に近接する。
【００７１】
充電ドック７０４は、フレーム７１０に取り付けられたハウジング７２４を有する。図１４を参照して、ハウジング７２４は、結合してハウジング７２４の特有の外形を規定する全体の高さＨ２、長さＬ２、及び幅Ｗ２の寸法を有する湾曲及び平坦な表面の組合せの固有の形状Ｓ２を有する。突出部７２６は、ハウジング７２４で末端に延出し、生検プローブアセンブリ１２のサンプルタンク容器８６の配置に通常対応する。意図的に、ハウジング７２４の形状Ｓ２は、生検プローブアセンブリ１４のハウジング５７の形状Ｓ１と実質的に同等であり（例えば、図５Ａを参照）、生検プローブアセンブリ１４及び充電ドック７０４を駆動アセンブリ１２のキャビティ２４１中に相互に挿入可能である（例えば、図２及び図１５を比較）。
【００７２】
図１７を参照して、電気的接点７２８の一式は、駆動アセンブリ１２がバッテリ３４の充電のための充電ドック７０４に取り付けられる場合に、充電ステーション７００及び駆動アセンブリ１２の間の電気的送信を促すために、ハウジング７２４の側壁７３０に近接可能なように設置される。対応して、図１８に示すように、対応する電気的接点７３２の一式は、充電ドック７０４の電気的接点７２８の一式に嵌合する駆動アセンブリ１２のハウジング２３の細長いキャビティ２４１の側壁７３４を通って近接できるように配置される。また、手動ソフトウェアリセットスイッチ７３５は、電気的接点７３２の近傍、若しくは所望の他の配置、に配置され得る、駆動アセンブリ１２で実行されたソフトウェアを再起動するために制御装置２６をリセットするために、真っ直ぐなペーパクリップのような小さく尖った物質を利用する利用者によって手動で作動され得る。
【００７３】
図１９で参照して、フレーム７１０は、ハウジング７２４の内部キャビティ７３８に案内する接続開口７３６を有し、ハウジング７２４の側壁７３０は、ハウジング７２４の内部キャビティ７３８に案内する接続開口７４０を有する。図２０、２１Ａ及び２１Ｂを参照して、取り外し可能なカバー７４２は、ハウジング７２４の内部キャビティ７３８に案内するフレーム７１０の接続開口７３６を被覆するように設けられ、電気接触７２８の一式を保持する平板は接続開口７４０を被覆するように設けられる。充電ダック７０４の受電ユニット７４４は取り外し可能なカバー７４２に取り付けられる。
【００７４】
図２１Ａ及び２１Ｂを参照して、例えば、フューズ、インジケータ発行ダイオード（ＬＥＤ）７４９、等のような充電ユニット７４４の全電気要素を取り付けるプリント基板を有する充電ユニット７４４は、電源ジャック７４８を有する電気的送信に接続されたプリント基板を有する。プリント基板７４６は、ＥＭＩインターフェースを最小にするための最適な遮蔽材を有する。電源ジャック７４８の端子は、取り外し可能なカバー７４２の上昇部の上方に延出し、このため端子上若しくは近傍に捉えられる液体の危険性（例えば、クリーニングの過剰な液体）のないように侵食から防護される。
【００７５】
ＬＥＤ７４９は、取り外し可能なカバー７４２の外部表面に貫通しないように設置され、この結果さらに洗浄が容易なデザインになった。ＬＥＤ７４９は、充電ユニット７４４は整電流を供給されて、組み込みフューズが動作する表示の中のプラスチックの固有のセクションが点灯する。このＬＥＤストップが発行した場合に使用者は、問題が充電ユニット７４４に関連し、生検駆動アセンブリ１２ではないことが判る。
【００７６】
プリント基板７４６も電気的接点７２８にはめ込む、例えば、取り外し可能なカバー７４２が、フレーム７１０に取り付けえられた場合に、電気的接点７２８は、ハウジング７２４の側壁７３０の接続開口７４０を通って晒されている。また、ハウジング７２４及び取り外し可能なカバー７２４は、取り外し可能なカバー７４２がハウジング７２４に連結された場合、即ち、取り外し可能なカバー７４２がフレーム７１０に取り付けられた場合、充電ユニット７４４の全電気的な要素が内部キャビティ７３８のハウジング７２４の内部に配置されるように構成されている。
【００７７】
図２１Ｃも参照して、電源は、電源ユニット７５０を介して電源ジャック７４８に設置され、次に、壁電気コンセントのような交流（ＡＣ）電源７５２に連結される。電源ジャックに直流（ＤＣ）電源を供給するための変圧器／整流器ユニットのように構成され得る。電源ジャック７４８に直流（ＤＣ）電流を供給する代替手段として、当業者は、プリント基板７４６上に設置されている整流器を有する電源ユニット７５０が電源ジャック７４８にＡＣ電流を供給する変圧器として構成され得ることを知っている。
【００７８】
図２２は、充電ステーション７００に結合された制御システムのブロックダイアグラムである。詳細に前述したように、制御装置２６は、ドライバ３６１、３６２、及び３６３に通信可能に連結されている。位置センサ７５４は、ドライバ３６１、３６２、及び３６３の機械的要素の現在位置を制御装置２６に通信可能にフィードバックする。モニタ回路７５６は、電流ドック７０４の電気的接続７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的接点７３２の間の接続を検出し、バッテリ３４の充電を促進するための電圧及び電流制御回路を有する。代わりに、電圧及び電流制御回路は充電ドック７０４の充電ユニット７４４に設置され得ることが予測される。駆動アセンブリ１２を充電ステーション７００の充電ドッグ７０４に取り付ける前に、駆動アセンブリ１２に取り付けられた幾つかの生検プローブアセンブリ１４は、充電ステーション７００の充電ドッグ７０４のハウジング７２４を受けるために駆動アセンブリ１２のキャビティ２４１を空けるために駆動アセンブリ１２から取り除かれなければならない。
【００７９】
駆動アセンブリ１２が充電ステーション７００に取り付けられた場合、充電ドック７０４の電気的接点７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的接点７３２の間に作成されている接続上で、制御装置２６は、図２３のフローチャートに記載されているような、モニタサブルーチンを呼び出す。
【００８０】
処理Ｓ１０００で、充電ステーション７００の充電ユニット７４４の電気的接点７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的接点７３２の間に作成された接続が検知される。例えば、モニタ回路７５６は、電気的接続７３２で電圧の変化によって、充電ステーション７００の充電ユニット７４４の電気的接点７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的接続７３２の間に形成されている接続を検知し得る。
【００８１】
処理Ｓ１００２で、処理Ｓ１０００での検知に基づく信号は、充電ドック７０４の充電ユニット７４４の電気的接点７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的接点７３２の間の接続が形成されたことを表示する駆動アセンブリ１２の制御装置２６に送信される。
【００８２】
例えば、充電ユニット７４４は、モニタ回路７５６を介して、電圧信号、例えば、デジタル“高”信号を充電ドッグ７０４の充電ユニット７４４の電気的接点７２８及び駆動アセンブリ１２の電気的７３２の間の接続が形成されたことを表示する制御装置２６に送信する。
【００８３】
処理Ｓ１００４で、充電ユニット７４４からの信号を受信する上で、制御装置２６は、駆動アセンブリ１２がエラー状態、即ち、誤作動状態であるかどうかを決定するためのプログラム命令を実行する。
【００８４】
エラー状態にある場合、プロセスは、バッテリ３４を充電し始めるための処理Ｓ１００６に進行する。
【００８５】
しかし、処理Ｓ１００４で、エラー状態であることが発見された場合、プロセスは処理Ｓ１００８に続き、ここで制御装置２６は、駆動アセンブリ１２を初期化状態にリセットするためのプログラム命令を実行する。例えば、制御装置２６は、初期化状態にするように電気機械的電源２８の電気駆動アセンブリ３６のドライブ３６１、３６２及び３６３に命令する。初期化状態は、駆動アセンブリ１２及び生検プローブアセンブリ１４の間で適切な機械的に駆動可能な連結をするために、電気機械的電源２８の電気駆動アセンブリ３６のドライブ３６１、３６２及び３６３の機械的要素を新しい生検プローブアセンブリ１４の工場出荷状態に一致するように事前に配置する。
【００８６】
従って、プロセスは、バッテリ３４を充電するために処理Ｓ１００６に進行する。駆動アセンブリ１２のモニタ回路７５６は、バッテリ３４を充電するために充電ドック７０４、即ち、電圧及び電流変動率によって供給されるＤＣ電圧を調整する。
【００８７】
生検プローブアセンブリが再充電の間に駆動アセンブリ１２に組み込まれないので、駆動アセンブリ１２は充電ステーション７００から取り外された時点で、充電プロセスの初期段階で駆動アセンブリ１２をリセットすることによって駆動アセンブリ１２が、新たな生検プローブアセンブリ１４に駆動可能に結合する状態にされる。
【００８８】
本発明は少なくとも１つの実施形態に関連して記載されており、本発明は、開示の精神及び範囲でさらに改良することができる。このアプリケーションは、一般的な理論を使用する発明のいくつかの種類、使用、適応を包含する予定である。さらに、このアプリケーションは、本発明が関係し、付随する請求項の範囲に含まれる技術で知られ若しくは慣習的であるような開示からこのような展開を包含する予定である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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