(57)【要約】装置（１）は、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りの回転運動が乗物のステアリング装置（２）に作用する力又は地面に接触する乗物の部位（３）に作用する力によって引き起こされるかどうかに左右されて、回転減衰が変化するように、ステアリング装置（２）の回転減衰を調整する乗物について開示される。装置は、作動液を備えるとともに、例えば、ダンピングハウジング内の回転可能な範囲設定部（１１，１１´）によって第１及び第２ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）に分割されるメインチャンバーに囲われるダンピングハウジング（４ａ）を具備するステアリングダンパー（４）を備える。ダンピングハウジング（４ａ）は、ステアリング装置（２）とともに地面に接触する乗物の部位（３）と連結する取付部（５，５´）に取付られる。本発明は、ステアリングダンパーの作動液の流れが、部分的又は完全に、取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）の双方とともに連結されるメインバルブユニット（ＨＶＵ）によって調整されることが特徴とされている。この連結によって、メインバルブユニットの開口範囲（Ａ１，Ａ２）は、ステアリングダンパーのそれぞれのダンピングチャンバーからの及びダンピングチャンバーへの方向の作動液の流れが、回転運動が原因によって制御されるように、取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）間の相対運動によって決定される。さらに、乗物に配置されるために適したステアリング装置が開示される。【選択図】図７
2013510035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接触するために配置された前記乗物の部位（３）の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置（２）と、前記ステアリング装置（２）とともに前記地面に接触するために配置された部位（３）と連結する取付部（５，５´）と、ステアリングダンパー（４，１０４）と、を備え、前記取付部（５，５´，１０５）は、前記ステアリング装置（２）、並びに、作動液を具備するとともに第１、第２チャンバー（Ｃ１，Ｃ２）に分割されるメインダンピングチャンバーを囲う前記ステアリングダンパー（４，１０４）のダンピングハウジング（４ａ，１０４ａ）と回転し、メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリングダンパー（４，１０４）の前記ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）の調整に適合され、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するように、前記取付部（５，５´，１０５）及び前記ステアリング装置（２）の双方と機械的に連結され、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）中を流れる前記作動液の量は、前記取付部（５，５´，１０５）及び前記ステアリング装置（２）間の相対運動により決定される、乗り物用装置。
【請求項２】
地面に接触するために配置された前記乗り物の部位（３）の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置（２）と、前記ステアリング装置（２）とともに前記地面に接触するために配置された部位（３）と連結する取付部（５，５´，１０５）と、ステアリングダンパー（４，１０４）と、を備え、前記取付部（５，５´，１０５）は、前記ステアリング装置（２）、並びに、第１、第２チャンバー（Ｃ１，Ｃ２）に、作動液を具備するメインダンピングチャンバーを分割する前記ステアリングダンパー（４，１０４）の範囲設定部（１１，１１´，１１´´，１１１）とともに回動し、メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリングダンパー（４，１０４）の前記ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）の調整に適合し、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するように、前記取付部（５，５´，１０５）及び前記ステアリング装置（２）の双方と機械的に連結され、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）中を流れる前記作動液の量は、前記取付部（５，５´，１０５）及び前記ステアリング装置（２）間の相対運動により決定される、乗物用装置。
【請求項３】
前記ステアリング装置（２）は、前記取付部（５，５´，１０５）と弾性的に連結される請求項１又は請求項２の装置。
【請求項４】
ステアリング装置（２）は、前記取付部（５，５´，１０５）と弾性的に連結され、前記取付部（５，５´，１０５）及び前記ステアリング装置（２）間の前記相対運動は、基準位置からステアリング装置（２）の所定の初期回転運動の間のみ発生する請求項１又は請求項２の装置。
【請求項５】
前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、第１メインバルブ（１７，１１７）及び第２メインバルブ（１８，１１８）を備える、請求項１乃至請求項４のいずれかの装置。
【請求項６】
前記第１メインバルブ（１７）に配置された第１メインバルブ部（１７ａ）及び第２メインバルブ部（１７ｂ）をさらに備え、前記第１メインバルブ部（１７ａ）は、ステアリング装置（２）と連結され、前記第２メインバルブ部（１７ｂ）は、前記ステアリングダンパーの前記ダンピングハウジング（４ａ）と連結され、前記第２メインバルブ（１８）に配置された第３メインバルブ部（１８ａ）及び第４メインバルブ部（１８ｂ）をさらに備え、前記第３メインバルブ部（１８ａ）は、前記ステアリング装置（２）と連結され、前記第４メインバルブ部（１８ｂ）は、前記ステアリングダンパーの前記ダンピングハウジング（４ａ）と連結され、前記第１メインバルブ部（１７ａ）及び前記第２メインバルブ部（１７ｂ）、並びに、前記第３メインバルブ部（１８ａ）及び前記第４メインバルブ部（１８ｂ）は、前記作動液が流れることが可能に第１、第２可変開口範囲（Ａ１，Ａ２）を形成するように、それぞれ、相互に関連して可動する、請求項５の装置。
【請求項７】
前記第１及び前記第２メインバルブ部（１７ａ，１７ｂ，１１７ａ，１１７ｂ）、並びに、前記第３及び前記第４メインバルブ部（１８ａ，１８ｂ）の位置が、それぞれ、互いに相対的に、前記ステアリング装置（２）の第１方向（ωr1）の回転運動により、又は、前記ステアリング装置の前記ハウジング（４ａ）の第２方向（ωr2）の回転運動により決定されるときに、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が減少するとともに前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が増大し、
前記第１及び前記第２メインバルブ部（１７ａ，１７ｂ）、並びに、前記第３及び前記第４メインバルブ部（１８ａ，１８ｂ）の位置が、それぞれ、互いに相対的に、前記ステアリング装置（２）の第２方向（ωr2）の回転運動により、又は、前記ステアリング装置の前記ハウジング（４ａ）の第１方向（ωr1）の回転運動により決定されるときに、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が増大し、前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が減少する請求項１又は請求項３に従属する請求項６の装置。
【請求項８】
前記第１及び前記第２メインバルブ部（１７ａ，１７ｂ）、並びに、前記第３及び前記第４メインバルブ部（１８ａ，１８ｂ）の位置が、それぞれ、互いに相対的に、前記ステアリング装置（２）の第１方向（ωr1）の回転運動により、又は、前記ステアリングダンパーの前記範囲設定部（１１，１１１）の第２方向（ωr2）の回転運動により決定されるときに、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が減少するとともに前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が増大し、
前記第１及び前記第２（１７ａ，１７ｂ）、並びに、前記第３及び前記第４（１８ａ，１８ｂ）メインバルブ部の位置が、それぞれ、互いに相対的に、前記ステアリング装置（２）の第２方向（ωr2）の回転運動により、又は、前記ステアリングダンパーの前記範囲設定部（１１，１１１）の第１方向（ωr1）の回転運動により決定されるときに、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が増大し、前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が減少する、請求項２、請求項３又は請求項４に従属する請求項６の装置。
【請求項９】
前記第１メインバルブ（１７）及び前記第２メインバルブ（１８）の前記第１及び前記第３メインバルブ部（１７ａ，１８ａ）は、前記第２メインバルブの前記開口範囲（Ａ２）の増加と実質的に同量の前記第１メインバルブの前記開口範囲（Ａ１）が減少し、その反対の場合も同様に、互いに関連して同時に動く、請求項６、請求項７又は請求項８の装置。
【請求項１０】
第１ドライバー（８ａ）及び第２ドライバー（８ｂ）をさらに備え、前記第１メインバルブ部（１７ａ）は、前記第１ドライバー（８ａ）を介して前記ステアリング装置（２）と連結され、前記第３メインバルブ部（１８ａ）は前記第２ドライバー（８ｂ）を介して前記ステアリング装置（２）と共に連結される、請求項６乃至請求項９のいずれかの装置。
【請求項１１】
前記第１ドライバー（８ａ）は第１リンク（１９ａ）によって前記第１メインバルブ部（１７ａ）と連結され、前記第２ドライバー（８ｂ）は、第２リンク（１９ｂ）によって前記第３メインバルブ部（１８ａ）と連結され、前記リンク（１９ａ，１９ｂ）は両端が蝶番式に取り付けられる、請求項１０の装置。
【請求項１２】
少なくとも一つのばね要素（２２）をさらに備え、前記少なくとも一つのばね要素（２２）によって、前記第１ドライバー（８ａ）が第１メインバルブ部（１７ａ）に対して押圧され、前記第２ドライバー（８ｂ）が前記第３メインバルブ部（１８ａ）に対して押圧される、請求項１０または請求項１１の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも一つのばね要素は、前記第１メインバルブ部（１７ａ）及び前記第３メインバルブ部（１８ａ）間に配置され、前記少なくとも一つのばね要素は、バルブ部（１７ａ，１８ａ）の双方に作用する押圧力を発生させる、請求項１２の装置。
【請求項１４】
前記ステアリング装置（２）及び前記取付部（５，５´，１０５）間の相対運動の間、前記第１及び第２メインバルブ（１７，１８，１１７，１１８）を作動させるために、前記ステアリング装置（２）と連結されるバルブアクチュエータをさらに備え、それにより、前記メインバルブの第１及び第２可変開口範囲（Ａ１，Ａ２）が変化する、請求項３乃至請求項５のいずれかの装置。
【請求項１５】
前記ステアリング装置（２）及び前記取付部（５，５´，１０５）間の相対運動の間、前記第１及び第２メインバルブ（１７，１８）を作動させるために、前記取付部（５，５´，１０５）と連結されるバルブアクチュエータをさらに備え、それにより、前記メインバルブの第１及び第２可変開口範囲（Ａ１，Ａ２）が変化する、請求項３乃至請求項５のいずれかの装置。
【請求項１６】
前記バルブアクチュエータ部の位置が、前記ステアリング装置（２）の第１方向（ωr1）への回転運動によって、又は、前記取付部（５，５´）の第２方向（ωr2）への回転運動によって決定されたとき、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が減少するとともに、前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が増大し、
前記バルブアクチュエータ部の位置が、前記ステアリング装置（２）の第２方向（ωr2）への回転運動、又は、前記取付部（５，５´）の第１方向（ωr1）への回転運動によって決定されたとき、前記第１メインバルブ（１７）の前記開口範囲（Ａ１）が増大するとともに、前記第２メインバルブ（１８）の前記開口範囲（Ａ２）が減少する、請求項１４又は請求項１５の装置。
【請求項１７】
前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間に配置された少なくとも一つの支持手段（１０，１０ａ，１０ｂ）をさらに備え、前記少なくとも一つの弾性支持手段は初期回転運動（α）の大きさを決定するために配置される、請求項３又は請求項４に従属する上述の請求項のいずれかの装置。
【請求項１８】
前記ステアリング装置（２）は、トーションバーの中心軸回りの前記ステアリング装置及び前記取付部間の相対回転運動を可能とするため、前記トーションバーを介して前記取付部（５，５´）とに連結される、請求項１乃至請求項１６のいずれかの装置。
【請求項１９】
前記トーションバーの前記中心軸は、前記ステアリング軸（ＳＡ）から離れて配置される請求項１８の装置。
【請求項２０】
前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の前記相対運動を制限する少なくとも２つの機械的規制部をさらに備える、請求項１８又は請求項１９の装置。
【請求項２１】
前記二つの機械的規制部は、二つの面部材間の開口に滑走可能に配置された少なくとも一つの要素を備え、前記相対運動を回転運動に制限するために前記要素は前記表面部材間を移動可能な、請求項２０の装置。
【請求項２２】
前記取付部（５）は、オートバイのフロントフォーク配置に配置されるフォーククラウン（５）を備える請求項１乃至請求項２１のいずれかの装置。
【請求項２３】
前記取付部（５）は、前記ステアリングアクシス（ＳＡ）が回転するステアリング連結ロッドの周囲に配置されるシリンダユニット（５´）を備える請求項１乃至請求項１５のいずれかの装置。
【請求項２４】
前記取付部（５´）は、初期回転運動（α）の大きさを決定するために配置される弾性支持手段（１０）によって互いに連結される上部及び下部円筒部（５ａ´，５ｂ´）に分割される、請求項３又は請求項４に従属する請求項２３の装置。
【請求項２５】
前記メインダンピングチャンバーに配置されるとともに、前記ダンピングハウジング（４ａ）に関連して可動する範囲設定部（１１，１１´，１１´´，１１１）をさらに備える、請求項１に従属する上述の請求項のいずれかの装置。
【請求項２６】
前記ステアリングダンパーは、ライナーダンピング装置であり、前記範囲設定部（１１）は、前記ダンピングチャンバーの内部に、相互運動のためにピストンロッド（１１３）に取り付けられたピストン（１１１）である、請求項１乃至請求項２５のいずれかの装置。
【請求項２７】
前記ステアリングダンパーは、回転ダンピング装置であり、前記範囲設定部（１１）は、前記ダンピングチャンバーの内部に、相互運動のためにレバー（１２）に取り付けられたウィング（１１´，１１´´）である、請求項１乃至請求項２６のいずれかの装置。
【請求項２８】
地面に接触するために配置された乗物の部位（３）の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置（２）、及び、前記ステアリング装置（２）とともに前記地面に接触するために配置された部位（３）と連結する取付部（５，５´）を備える乗物に配置されることに適合したステアリングダンパー（４）であって、前記ステアリングダンパー（４）は、
ダンピングハウジング（４ａ）と、
作動液を具備するとともに、第１、第２ダンピングチャンバー（Ｃ１、Ｃ２）に分割される、前記ダンピングハウジング（４ａ）によって限定されたメインダンピングチャンバーと、
を備え、
前記ステアリング装置（２）は、前記ステアリング装置（２）及び前記ダンピングハウジング（４ａ）と前記取付部（５，５´）の回転を可能にするために前記取付部（５，５´）に機械的に接続可能であり、メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するように、前記ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）の調整に適し、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）の双方と機械的に接続されることができ、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の相対運動は、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）中を流れる作動液の量を決定する、ステアリングダンパー（４）。
【請求項２９】
地面に接触するために配置された乗物の部位（３）の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回動可能なステアリング装置（２）、及び、前記ステアリング装置（２）とともに前記地面に接触するために配置された部位（３）と連結する取付部（５，５´）を具備する乗物に配置されるのに適したステアリングダンパー（４）であって、前記ステアリングダンパー（４）は、
ダンピングハウジング（４ａ）と、
作動液を具備するとともに、範囲設定部（１１，１１´，１１´´，１１１）により第１、第２ダンピングチャンバー（Ｃ１、Ｃ２）に分割される、前記ダンピングハウジング（４ａ）によって限定されたメインダンピングチャンバーと、
と、を備え、
前記ステアリング装置（２）は、前記ステアリングダンパーが乗物に配置されるときに、前記ステアリング装置（２）及び前記範囲設定部（１１，１１´，１１´´，１１１）と前記取付部（５，５´）の回転を可能にするために前記取付部（５，５´）に機械的に接続可能であり、メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するように、前記ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）の調整に適し、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）の双方と機械的に接続されることができ、前記ステアリングダンパーが乗物に配置されるときの前記前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の相対運動は、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）中を流れる作動液の量を決定する、ステアリングダンパー（４）。
【請求項３０】
地面に接触するために配置される乗物の部位（３）の方向を調整するためのステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置（２）を具備する乗物に配置されるのに適したクラウン装置であって、前記装置は、
作動液を備えるとともに、メインダンピングチャンバー内に配置され、ダンピングハウジング（４ａ´，４ａ´´，１０４ａ）に対して可動可能な範囲設定部（１１，１１´，１１´´，１１１）によって第１ダンピングチャンバー（Ｃ１）及び第２ダンピングチャンバー（Ｃ２）に分割される前記メインダンピングチャンバーを囲う前記ダンピングハウジング（４ａ´，４ａ´´，１０４ａ）を有するステアリングダンパー（４）と、
前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに、前記ステアリング装置（２）に地面に接触するために配置された部材（３）を連結するのに適し、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記ステアリング装置（２）と回転するように配置された取付部（５，５´）と、
クラウン装置が前記乗物に配置されるときに、ステアリングチャンバー（４）のダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）の調整に適したメインバルブユニット（ＨＶＵ）と、を備え、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記ステアリング装置（２）の前記回転減衰を調整するように前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）の双方と連結され、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）を流れる前記作動液の量は、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の相対的な運動によって決定される、クラウン装置。
【請求項３１】
前記クラウン装置は、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記取付部とともに前記ステアリング装置を連結することに適した取付手段をさらに備え、前記取付手段は、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の相対運動を可能に配置される、請求項３０の装置。
【請求項３２】
前記取付手段は、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記取付部とともに前記ステアリング装置を弾性的に連結することに適合され、前記取付手段は前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに前記取付部（５，５´）と前記ステアリング装置（２）間の相対運動を弾性的に可能に配置される、請求項３１の装置。
【請求項３３】
前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、前記ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するように、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）の双方と機械的に連結される、請求項３０乃至請求項３２のいずれか一の装置。
【請求項３４】
前記クラウン装置は、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の前記相対運動の測定に適した電子センサーをさらに備える、請求項３０乃至請求項３２のいずれか一の装置。
【請求項３５】
前記電子センサーは、ポテンショメータ、ホール効果センサー及び光学センサーを具備するセンサーの一群から選択される、請求項３４の装置。
【請求項３６】
前記電子センサーは、前記クラウン装置が前記乗物に配置されるときに、前記取付部（５，５´）及び前記ステアリング装置（２）間の前記相対運動の前記大きさ及び前記方向を計測するために配置される請求項３４又は請求項３５の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
技術分野
本発明は、ステアリングアクシス回りに回転可能なハンドルバー又はステアリングホイールを備えるステアリング装置を有する２輪又は４輪の乗物に用いられることが意図された、調整可能なステアリングダンパーに関する。好ましくは、乗物は、オートバイ、スノーモービル又は全地形型車両（ＡＴＶ）である。ステアリングダンパーは、ステアリング装置に据え付けられ、さらに、取付装置によって、フレーム又はシャーシとともに連結される。ダンパーは、メインチャンバーが配置されるアウターハウジングから構成され、メインチャンバーは作動液を備える。メインチャンバーは、例えば、チャンバー内で一端のまわりを回転可能又は左右に置換可能のいずれかの範囲設定部によって、２つのチャンバーに分割される。チャンバー間の作動液の流れは、メインバルブによって調整され、ステアリング装置及びフレーム／シャーシ間の相対運動の調整可能な減衰を可能にする。
【０００２】
背景技術
ステアリングダンパーは、フロントホイールからハンドルバーへ伝達する衝撃及び激しい運動を減衰させるために、回転ハンドルバー又はステアリングホイール、及び、固定フレーム又はシャーシの間に据え付けられる。ステアリングダンパーがオートバイに用いられるとき、ステアリングダンパーは、高速においてオートバイに発生することがある揺れの問題を同様に解決することができる。揺れは、振幅の増加を伴ってステアリングアクシス回りに振動し始めるオートバイのフロントホイールに起因する。ステアリングダンパーが全地形型車両（ＡＴＶ）と呼ばれる４輪の地形型車両に用いられるとき、ステアリングダンパーは、主として、例えば、ホイール上の非対称な荷重によって引き起こされた急なステアリング運動を減衰させることが意図される。
【０００３】
ステアリングダンパーに地面の起伏によって引き起こされた望ましくない衝撃から、望まれたステアリング運動を分割するための問題が実証されている。ドライバーがハンドルバーを回すときにステアリング運動の遅れを引き起こさないために、この望まれた回転運動が減衰されないことが望ましい。同時に、地面からの衝撃によって引き起こされた望まれない回転運動は、ドライバーの手から動き出されるハンドルバーのリスクを最小とするために、可能な限り減衰されなければならない。このように、運動を原因の基礎とする減衰が能動的に適合されるステアリングダンパーを提供することが望ましい。
【０００４】
ＥＰ１２４８０１３において、この問題は、運動がドライバー又は地面によって引き起こされるかどうかにより、電子機器がハンドルバーの減衰を検出して制御することによるステアリングダンパーによって解決される。
【０００５】
主に機械的な解決手段によってこの問題を解決するステアリングダンパーは、知られていない。
【０００６】
概要
上述の考慮その他について関連して、本発明が成される。本発明は、一つ以上の上述した不足及び不利益を、単独又は組み合わせで、軽減、緩和又は除去をしようと努める。特に、発明者は、ステアリングダンパーに地面の起伏によって引き起こされる望まれない衝撃から、望まれたステアリング運動の減衰を分離することを可能とする装置を成し遂げることが望ましいと理解した。発明者は、さらに、電子部品を必要としない方法でステアリングダンパーに地面の起伏によって引き起こされる望まれない衝撃から望まれるステアリング運動の減衰を分離することを可能とする装置を成し遂げることが望ましいと理解した。
【０００７】
同様に、異なる各個と同じ減衰特性を達成するダンパーが望ましい。さらに、最終製品は、製造が比較的安価であって単純でなければならない。
【０００８】
これを達するために、独立請求項に限定されたような特徴を有する装置及びステアリング装置が提供される。さらに、本発明の有利な実施形態は、従属請求項に限定される。
【０００９】
本発明は、ステアリングアクシス回りの回転運動が乗物のステアリング装置に作用する力によって又は地面に接触する乗物の部位に作用する力によって引き起こされるかどうかに左右されて、回転減衰が変化するような、乗物のステアリング装置の回転減衰を調整するための装置に関する。ステアリング装置に関しては、ハンドルバー、ステアリングホイール又は乗物の同様のものが属され、地面に接触する乗物の部位に関しては、ホイール、滑走部、又は、地面に接する乗物の接点が構成要素となる同様の配置が属される。本発明は、さらに、乗物に配置されるのに適したステアリング装置に関する。
【００１０】
本発明に係る装置及びステアリング装置は、例えば、一輪、二輪、三輪又は四輪の乗物に用いられることを目的とされる。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、乗物用装置が提供される。装置は、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置と、ステアリング装置とともに、地面に接触するために配置された部位と連結される取付部と、ステアリングダンパーと、を備える。取付部は、ステアリング装置及びメインダンピングチャンバーを囲うステアリングダンパーのダンピングハウジングと回転する。メインダンピングチャンバーは、作動液を備えるととともに、第１及び第２ダンピングチャンバーに分割され、ステアリングダンパーのダンピングチャンバー間の作動液の流れは、ステアリング装置の回転減衰を調整するように取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結されたメインバルブユニットによって調整されるように配置される。メインバルブユニットの中を流れる作動液の量は、取付部及びステアリング装置間の相対運動によって決定される。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、乗物用装置が提供される。装置は、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置と、ステアリング装置とともに、地面に接触するために配置された部位と連結される取付部と、ステアリングダンパーと、を備える。取付部は、ステアリング装置、及び、第１及び第２ダンピングチャンバーに、作動液を備えるメインダンピングチャンバーを分割するステアリングダンパーの範囲設定部とともに回転し、ステアリングダンパーのダンピングチャンバー間の作動液の流れは、ステアリング装置の回転減衰を調整するように、取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結されたメインバルブユニットによって調整されるように配置される。メインバルブユニットの中を流れる作動液の量は、取付部及びステアリング装置間の相対運動によって決定される。換言すると、取付部及びステアリング装置の双方と連結されるメインバルブユニットによって、メインバルブユニットの開口範囲は、ステアリングダンパーの各ダンピングチャンバーからの及び各ダンピングチャンバーへの作動液の流れが、回転運動を要因として制御されるように、取付部及びステアリング装置間の相対運動により決定される。このような構成によって、ステアリングアクシス回りの回転運動が乗物のステアリング装置に作用する力によって又は地面に接触する乗物の部位に作用する力によって引き起こされるかどうかに左右されて、回転減衰が変化するような、乗物にステアリング装置の回転減衰を調整するための手段を可能とする。換言すると、本発明の第１及び第２の態様に係る装置は、ステアリングダンパーに地面の非平坦によって引き起こされた望まれない衝撃から望まれたステアリング運動の減衰を分離することが可能である。これは、実質的又は完全に機械的な配置によって成し遂げられる。このように、電子的部品は、本発明を有利に成し遂げるために必要とされない。
【００１３】
このように、発明の態様によれば、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置と、作動液を備えるとともにメインダンピングチャンバーに配置されダンピングハウジングに関連して可動できる範囲設定部によって第１ダンピングチャンバー及び第２ダンピングチャンバーに分割されるメインダンピングチャンバーを囲うダンピングハウジングを具備するステアリングダンパーと、ステアリング装置及びステアリングダンパーとともに地面に接触するために配置された部位と連結する、ダンピングハウジング及び範囲設定部のいずれか一並びにステアリング装置と回転する取付部と、ステアリングダンパーのダンピングチャンバー間の作動液の流れの調整に適合し、ステアリング装置の秋店減衰を調整するように取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結するメインバルブユニット（ＨＶＵ）と、を備え、メインバルブユニットの中を流れる作動液の量が前記取付部及びステアリング装置間の相対運動によって決定される乗物用装置が提供される。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置と、ステアリング装置とともに地面に接触するために配置された部位と連結される取付部と、を備える乗物に配置されることに適したステアリングダンパーが提供される。ステアリングダンパーは、ダンピングハウジング及びダンピングハウジングによって限定されたメインダンピングチャンバーを備える。メインダンピングチャンバーは、作動液を備え、第１及び第２ダンピングチャンバーに分割される。ステアリング装置は、ステアリング装置及びダンピングハウジングとともに取付部の回転を可能とするために、取付部と機械的に接続可能である。メインバルブユニットは、ステアリング装置の回転減衰を調整するようなダンピングチャンバー間の作動液の流れを調整することに適合され、そこで、メインバルブユニットは、取付部及びステアリング装置の双方とともに機械的に連結される。ステアリングダンパーは、取付部及びステアリング装置の相対運動がメインバルブユニットの中を流れる作動液の量を決定するように形成される。
【００１５】
本発明の第４の態様によれば、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置と、ステアリング装置とともに地面に接触するために配置された部位と連結する取付部と、を備える、乗物に配置されることに適したステアリングダンパーが提供される。ステアリングダンパーは、ダンピングハウジング、及び、ダンピングハウジングによって限定されたメインダンピングチャンバーと、を備える。メインダンピングチャンバーは、作動液を備え、範囲設定部によって第１及び第２ダンピングチャンバーに分割される。ステアリング装置は、ステアリング装置及び範囲設定部とともに取付部の回転を可能とするために、取付部と機械的に連結可能である。メインバルブユニットは、ステアリング装置の回転減衰を調整するようなダンピングチャンバー間の作動液の流れを調整することに適合され、そこで、メインバルブユニットは、取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結される。ステアリングダンパーは、取付部及びステアリング装置間の相対運動が、メインバルブユニットの中を流れる作動液の量を決定するように、形成される。このように、メインバルブユニットの中を流れる作動液の量は、取付部及びステアリング装置間の相対運動によって決定される。
【００１６】
このように、発明の態様によれば、地面に接触するために配置された乗物の部位の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置と、ステアリング装置とともに、地面に接触するために配置された部位と連結する取付部と、を備える、乗物に配置されることに適したステアリングダンパーが提供され、ステアリングダンパーは、ダンピングハウジングによって限定されたメインダンピングチャンバーを備え、前記メインダンピングチャンバーは、作動液を具備し、第１及び第２チャンバーに分割され、前記ステアリング装置は、前記ダンピングハウジング及び前記範囲設定部のいずれか一、並びに、前記ステアリング装置とともに、前記取付部の回転が可能に前記取付部に機械的に接続可能であり、メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、ステアリング装置の回転減衰を調整するようなダンピングチャンバー間の作動液の流れを調整することに適合され、そこで、前記メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結され、前記取付部及びステアリング装置間の相対運動は、メインバルブユニット（ＨＶＵ）の中を流れる作動液の量により決定する。
【００１７】
ダンピングハウジングによって限定されたメインダンピングチャンバーは、例えば、ダンピングハウジングはメインダンピングチャンバーを囲う配置に関係する。
【００１８】
メインバルブユニットは、ステアリング装置と一体に配置される。
【００１９】
本発明の第２、第３及び第４の態様に基づいて配置されることによって、第１の態様に係る装置によって達成される利点と同一又は同様の利点が完全に又は部分的に達成される。
【００２０】
本発明を実現するために有利な例示する構成は、以下説明される。
【００２１】
ステアリング装置は、取付部と弾性的に連結される。取付部及びステアリング装置間の相対運動は、一例によればステアリング装置の基準位置からステアリング装置の所定の初期回転運動の間のみ発生する。
【００２２】
取付部及びステアリング装置間の相対回転運動がステアリングアクシス回り又は実質的にステアリングアクシスと平行な他の軸回りの相対運動に関することが理解される。メインバルブユニットは、第１及び第２メインバルブを備える。
【００２３】
装置又はステアリング装置は、第１メインバルブに配置された第１メインバルブ部及び第２メインバルブ部、並びに、第２メインバルブに配置された第３メインバルブ部及び第４メインバルブ部を備える。第１メインバルブ部は、ステアリング装置と連結され、第２メインバルブ部は、ステアリングダンパーのダンピングハウジングと連結される。第３メインバルブ部は、ステアリング装置と連結され、第４メインバルブ部はステアリングダンパーのダンピングハウジングと連結される。第１及び第２メインバルブ部並びに第３及び第４メインバルブ部は、作動液が流れることが可能な第１及び第２可変開口範囲を形成するように、それぞれ、互いに関連して可動できる。
【００２４】
第１及び第２メインバルブ部並びに第３及び第４メインバルブ部の位置が、それぞれ、互いに関連して、ステアリング装置の第１方向の回転運動又はステアリング装置のハウジングの第２方向の回転運動によって決定されるとき、第１メインバルブの開口範囲は減少し、第２メインバルブの開口範囲は増大する。
【００２５】
第１及び第２メインバルブ部並びに第３及び第４メインバルブ部の位置が、それぞれ、互いに関連して、ステアリング装置の第２方向の回転運動又はステアリング装置のハウジングの第１方向の回転運動によって決定されるとき、第１メインバルブの開口範囲は増大し、第２メインバルブの開口範囲は減少する。
【００２６】
第１及び第２メインバルブ部並びに第３及び第４メインバルブ部の位置が、それぞれ、互いに関連して、ステアリング装置の第２方向の回転運動又はステアリングダンパーの範囲設定部の第１方向の回転運動によって互いに関連して決定されるとき、第１メインバルブの開口範囲は増大し、第２メインバルブの開口範囲は減少する。
【００２７】
第１及び第２メインバルブの第１及び第３メインバルブ部は、第１メインバルブの開口範囲が第２メインバルブの開口範囲の増加と実質的に同量減少し、且つ、その逆も同様に、同時に互いに関連して動作する。
【００２８】
装置又はステアリング装置は、第１ドライバー及び第２ドライバーを備え、第１メインバルブ部は第１ドライバーを介してステアリング装置と連結され、第３メインバルブ部は、第２ドライバーを介してステアリング装置と連結される。
【００２９】
第１ドライバーは、第１リンクによって第１メインバルブ部と連結され、第２ドライバーは第２リンクによって第３メインバルブ部と連結され、リンクは両端に蝶番式に取り付けられる。
【００３０】
装置又はステアリング装置は、少なくとも一つのばね要素を備え、少なくとも一つのばね要素によって、第１ドライバーは第１メインバルブ部に対して押圧され、第２ドライバーは、第３メインバルブ部に対して押圧される。
【００３１】
少なくとも一つのばね要素は、少なくとも一つのばね要素が両バルブ部に作用する押圧力を引き起こすように、第１メインバルブ部及び第３メインバルブ部の間に配置される。
【００３２】
装置は、ステアリング装置及び取付部間の相対運動の間第１及び第２メインバルブを作動させるためにステアリング装置に連結され、それによって、メインバルブの第１及び第２可変開口範囲が変化するバルブアクチュエータをさらに備える。換言すると、バルブアクチュエータは、バルブアクチュエータがステアリング装置に連結されたとき、ステアリング装置の動きに応じて動かされる。バルブアクチュエータは、ピン、ドエル、ボルト又は同様のものである。バルブアクチュエータは、直接連結によってステアリング装置に接続されるか、または、取付部にステアリング装置を締め付けるために配置された取り付け手段である媒介要素を介してステアリング装置に連結される。バルブアクチュエータは、同様に、ステアリング装置の延出部又はステアリング装置に取り付けられる媒介部材の延出部である。言替えると、バルブアクチュエータは、ステアリング装置及び取付部間の相対運動の後で、換言すると地面に接触する乗物の部位に作用する力によってステアリング装置が回されるとき又は取付部が回転されるときに、メインバルブユニットに作用することが意図された機械的要素である。
【００３３】
装置は、ステアリング装置及び取付部間の相対運動の間第１及び第２メインバルブを作動させるために取付部に連結され、それによって、メインバルブの第１及び第２可変開口範囲が変化するバルブアクチュエータをさらに備える。換言すると、バルブアクチュエータは、バルブアクチュエータが取付部に連結されるとき、取付部の動きに応じて動かされる。
【００３４】
言替えると、バルブアクチュエータは、ステアリング装置及び取付部間の相対運動の後で、換言すると、地面に接触する乗物の部位に作用する力によってステアリング装置が回されるとき又は取付部が回転されるときに、メインバルブユニットの中を流れる作動液が作用されるという点で、メインバルブユニットに作用することが意図された機械的要素である。
【００３５】
バルブアクチュエータの位置が、ステアリング装置の第１方向の回転運動、又は、取付部の第２方向の回転運動によって決定されるとき、第１メインバルブの開口範囲は減少し、第２メインバルブの開口範囲は増加する。換言すると、ステアリング装置が第１方向に回転されたとき又は取付部が反対の方向に回転されたとき、第１バルブの開口範囲は減少し、第２バルブの開口範囲が増大する。
【００３６】
バルブアクチュエータの位置がステアリング装置の第２方向の回転運動又は取付部の第１方向の回転運動によって決定されるとき、第１メインバルブの開口範囲は増加し、第２メインバルブの開口範囲は減少する。換言すると、ステアリング装置が第２方向に回転されるとき又は取付部が反対方向に回転されるとき、第１バルブの開口範囲は増加し、第２バルブの買い広範囲は減少する。装置又はステアリング装置は、取付部及びステアリング装置間に配置された少なくとも一つの支持手段（at least one holding-up means）を備え、少なくとも一つの支持手段は初期回転運動の大きさを限定するように配置される。
【００３７】
ステアリング装置は、トーションバーの中心軸回りのステアリング装置及び取付部間の相対回転運動を可能とするために、トーションバーを介して取付部と連結される。それは、トーションバーが、実質的に弾性的にねじり可能であってばねのように動作する金属要素であることが理解される。トーションバーは、ステアリング軸と平行に配置される。
【００３８】
トーションバーの中心軸は、ステアリングアクシスから間隔を置いて配置される。換言すると、ステアリング装置は、ステアリング装置から距離を置いて配置されたトーションバーの中心軸回りに、取付部に相対的に回転する。
【００３９】
装置は、取付部及びステアリング装置間の前記相対運動を制限する少なくとも２つの機械的規制部をさらに備えている。これによって、トーションバーへ損傷を結果として生じることとなる、ステアリング装置及び取付部間の過度な回転運動を防止することが可能となる。二つの機械的規制部は、それによって相対回転運動を制限する、取付部から延出された二つのピン等の二つの機械的要素である。他の実施形態においては、二つの機械的規制部は、少なくとも二つの部分を含む機械的装置である。機械的規制部は、取付部又はステアリング装置の他の部材と互いに作用する。機械的規制部は、取付部にステアリングホイールを締め付けるための取付手段等の媒介要素の部分である。
【００４０】
二つの機械的規制部は、滑走する状態で二つの表面部間に開口して配置された少なくとも一つの要素を備え、要素は回転運動に前記相対運動を制限する手段として、前記表面部間を移動可能である。これによって、例えば、力が、回転方向以外の他の方向に、ステアリング装置に加えられるときに、トーションバーが損傷を受けることを防止することが可能となる。そのような事例は、オートバイ事故の間、又は、起伏の多いオフロード運転の間である。第１の実施形態においては、要素は、ステアリング装置及び取付部の一方に取り付けられ、開口は、ステアリング装置及び取付部の他方に配置され、要素の開口は滑走する状態で配置される。開口は穴、溝穴、孔又は同様のものである。開口は、滑走可能な作用が成し遂げられるように運転を成し遂げるために要素に関連する寸法を有する。要素は、ステアリング装置及び取付部間の軸相対運動が制限されるように、幾何学特性を有している。例えば、要素は、ボルト又はねじ、即ち、それら一端に、より大きな直径を有するように、実質的に形成される。取付部は、例えば、オートバイのフロントフォーク配置に配置されたフォーククラウンを備える。
【００４１】
取付部は、ステアリングアクシスが回転するステアリング接続ロッドの周囲に配置された円筒状のユニットを備える。
【００４２】
取付部は、初期回転運動の大きさを決定するために配置された弾性支持手段によって連結された上部及び下部円筒部に分割される。
【００４３】
装置又はステアリング装置は、メインダンピングチャンバーに配置された範囲設定部を備え、範囲設定部は、ダンピングハウジングに関連して可動する。
【００４４】
ステアリングダンパーは、範囲設定部が前記ダンピングチャンバーの内部に相互運動のためのピストンロッドに取り付けられたピストンであるリニアダンピング装置である。ステアリングダンパーは、密集する取り付けを達するために、少なくとも一部分が、取付部内部に配置される。ピストンロッドは、作動液流れがダンピングチャンバーに通過することを達するために中空である。
【００４５】
ステアリングダンパーは、範囲設定部が前記ダンピングチャンバーの内部に相互運動のためにレバーに取り付けられたウィングである回転ダンピング装置である。レバーがウィングへ及びウィングから回転力を伝達するために配置された機械的要素であることが理解される。回転ダンピング装置は、所謂ウィングダンパーのような型である。
【００４６】
本発明の第５の態様によれば、地面に接触するために配置された、乗物の部位の方向を調整するために、ステアリングアクシス回りに回転可能なステアリング装置を備える乗物に配置されることに適合されたクラウン装置が提供される。クラウン装置は、ステアリングダンパー、取付部及びメインバルブユニットを備える。ステアリングダンパーは、作動液を具備するメインダンピングチャンバーを囲むダンピングハウジングを備え、メインダンピングチャンバー内に配置された、ダンピングハウジングに関連して可動可能な範囲設定部によって第１ダンピングチャンバー及び第２ダンピングチャンバーに分割される。取付部は、クラウン装置が乗物に配置されるときに、ステアリングと共に、地面に接触するように配置された部位と連結するために適合される。取付部は、クラウン装置が乗物に配置されるときに、ステアリング装置と回転するために配置される。メインバルブユニットは、クラウン装置が乗物に配置されるときに、ステアリングダンパーのダンピングチャンバー間の作動液の流れを調整するために適させた。メインバルブユニットは、ステアリング装置の回転減衰を調整するように、クラウン装置が乗物に配置されるときに、取付部及びステアリング装置の双方と連結される。メインバルブユニットを流れる作動液の量は、取付部及びステアリング装置間の相対運動によって決定される。
【００４７】
このように、取付部に関連して動くステアリング装置を可能とすることによって、相対運動が提供される。さらに、ステアリング装置及び取付部間の相対運動をモニターするか又は計測することによって、ステアリングアクシス回りの回転運動が、乗物のステアリング装置に作動する力によって、又は、地面に接触する乗物の部位に作動する力によって引き起こされるかどうかに左右されて回転減衰が変化するように、ステアリング装置の回転減衰が調整可能である。
【００４８】
本発明の第５の態様に従う構成によって、第１の態様に関する装置によって成し遂げられた効果と同一又は類似の効果が全体的に又は部分的に成し遂げられる。
【００４９】
本発明を実現するために有利な例示している構成は、以下に述べられる。
【００５０】
クラウン装置は、クラウン装置が乗物に配置されたときに、取付部と共にステアリング装置に連結するために適合させた取付手段を備え、取付手段は、クラウン装置が乗物に配置されたときに、取付部及びステアリング装置間の相対運動を可能にするように配置される。換言すると、取付手段は、取付部及びステアリング装置間の相対運動を可能とする取付部及びステアリング装置間の媒介要素である。相対運動は、取付部及び取付手段間におこる、即ち、ステアリング装置は取付手段に固定される。あるいは、相対運動は、ステアリング装置及び取付手段間に起こる、即ち、取付部は取付手段に固定される。
【００５１】
取付手段は、クラウン装置が乗物に配置されるときに、取付部とともに、ステアリング装置に弾性的に連結するために適合され、取付手段は、クラウン装置が乗物に配置されるときに、取付部及びステアリング装置間に相対運動を弾性的に可能とするために配置される。
【００５２】
メインバルブユニットはステアリング装置の回転減衰を調整するように、取付部及びステアリング装置の双方と機械的に連結される。これによって、機械的クラウン装置は、メインバルブユニットの動作させることを達するために電子装置を必要とせず、目的が成し遂げられる。
【００５３】
クラウン装置は、取付部及びステアリング装置間の前記相対運動を計測するのに適した電子センサーをさらに備える。これによって、相対運動は計測され、ステアリングダンパーは、例示によってカスタマイズされた手段及び電子制御ユニット（ＥＣＵ）により制御される。電子センサーの使用は、摩擦の観点から、機械的動作機構と比較して有利でありもする。
【００５４】
電子センサーは、ポテンショメータ、ホール効果センサー、及び、光学センサーを備えるセンサーのグループから選択される。
【００５５】
電子センサーは、クラウン装置が乗物に配置されるときに、取付部及びステアリング装置間の相対運動の大きさ及び方向を計測するために配置される。電子センサーによって提供された追加情報、即ち、大きさ及び方向がステアリングダンパーの改善された制御を達成するように用いられることから、これは有利である。さらに、本発明の様々な実施形態の目的及び長所は、例示する実施形態によって以下に記述する。
【００５６】
発明の例示する実施形態は、添付の図面に関して下記に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、発明がモーターサイクルに配置された、本発明の第１の実施形態の概要である。
【図２】図２は、取付手段の一の断面図である。
【図３ａ】図３ａは、取付手段に配置された支持手段を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、取付手段に配置された支持手段を示す。
【図４】図４は、ステアリングダンパーの第１タイプの中の断面図である。
【図５】図５は、ステアリングダンパーの第２タイプの中の断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るバルブ配置を示す。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るバルブ配置を示す。
【図８ａ】図８ａは、乗物が直進運転されたとき及び外乱がステアリング装置に作用しないときの、ステアリングダンパーの作用を示す。
【図８ｂ】図８ｂは、ドライバーが能動的に右に舵を取ったとき又は外乱がステアリング手段に左から作用したときの、ステアリングダンパーの作用を示す。
【図８ｃ】図８ｃは、ドライバーが能動的に左に舵を取ったとき又は外乱がステアリング手段に右から作用したときの、ステアリングダンパーの作用を示す。
【図９】図９は、四輪全地形型車両に配置された本発明に係るステアリングダンパーの図である。
【図１０】図１０は、全地形型車両に据え付けられたステアリングダンパーの断面図である。
【図１１】図１１は、トーションバーを備える装置の実施形態の図である。
【図１２】図１２は、図１１中のステアリングダンパーの断面図である。
【図１３】図１３は、ライナーステアリングダンパーを備える装置の実施形態の概要である。
【図１４】図１４は、ライナーステアリングダンパーを備える装置の他の実施形態の概要である。
【００５８】
付随する図面において、同じ参照符号は、図中の同じ又は類似の要素を示す。
【００５９】
詳細な説明
本発明は、発明の例示する実施形態が示され、添付図面を参照に、以下により詳細に説明される。この発明は、幾つかの異なる形態に具体的に表現されるが、これ以降に定められた実施形態に限定されたと解釈されるべきではなく、むしろ、これら実施形態は、この開示が発明の範囲を当業者に示唆するために、一例として規定される。なお、終始、同様の符号は、同等又は類似する要素を参照する。
【００６０】
図１は、本発明の第１の実施形態の概要であり、発明は、地面に接触する２つの部位３―２つのフォークレッグ３ａを有するフロントフォークによってシャーシと連結された１つのフロントホイール（不図示）及びスイングアーム（不図示）によりシャーシと連結されたバックホイール―を有するオートバイの形状の乗物に配置される。発明の概念によれば、このタイプの乗物の３つのホイールも同様に可能である。オートバイのフロントフォークレッグ３ａ及びオートバイのフレームのフロントシャーシ６間の連結は、フォーククラウン５ａ、５ｂの形状を有するこの場合には、単数又は複数の取付部５によって行われる。フォーククラウン５ａ、５ｂは、フォーククラウン５ａ、５ｂ双方を通って伸びるステアリングコラム６の中心に置かれたステアリングアクシスＳＡ回りに回転可能である。オートバイのフロントホイール（不図示）は、フロントホイール、フォーククラウン５ａ，５ｂ及びフォークレッグ３ａの回転がステアリングアクシスＳＡ回りに行われるように、右フォークレッグ及び対称に配置された左フォークレッグ３ａ間に配置される。ハンドルバー２の形状のステアリング装置は、第１取付手段７ａ及び第２取付手段７ｂによって、上部フォーククラウン５ａに取り付けられる。取付手段７ａ，７ｂは、中間でハンドルバー２が締められる二つの部材、上部７ａ１，７ｂ１及び下部７ａ２，７ｂ２を備えている。
【００６１】
ハンドルバーに加えて、ステアリングホイールは、地面に接触する乗物の部位３の方向を調整するためのステアリング装置２と同様に用いられる。図１及び図８ａ乃至図８ｂに、ステアリング装置の回転運動がωr1，ωr2付された矢印によって示される。乗物が、直線前方に前進されたとき、ステアリング装置は、ホイールになんら力が作用しないときに地面に接触する乗物の部位３が前進する方向と平行となるように、ハンドルバー又はステアリングホイールがセットされる、基本位置であると考えられる。
【００６２】
図１において、ステアリングダンパー４は、取付手段７ａ，７ｂ間にハンドルバー２の下方に据え付けられるとともに、フォーククラウン５の上部５ａに取り付けられる。ステアリングダンパー４は、第１及び第２ドライバー１１ａ，１１ｂによって、それぞれの取付手段の下部７ａ２，７ｂ２と連結される。ステアリングダンパー４は、同様に、ハンドルバーの上、又は、ハンドルバーの近くの他の位置に据え付けられることが可能である。
【００６３】
図２において、一つの取付手段７ａの断面図が示される。好ましくは、取付手段７ａ，７ｂの両方が同じように構成される。第３取付部９ａ，９ｂは、取付手段７ａ，７ｂ及び取付部５が一緒に連結する取付部５に配置される。下部取付手段部７ａ２，７ｂ２及び第３取付部９ａ，９ｂ間に、支持手段１０ａ，１０ｂが配置される。支持手段１０ａ，１０ｂは、下部取付手段部７ａ２，７ｂ２が第３取付部９ａ，９ｂに関連して初期回転運動に回転できるような支持手段１０ａ、１０ｂが回転方向に弾性であるように、構成される。第３取付部９ａ，９ｂは省略でき、そのとき、下部取付手段部７ａ２，７ｂ２は、代わりに、支持手段１０ａ，１０ｂを介して、取付部５に直接的に、弾性的に取り付けられる。ドライバー８ａ，８ｂは、下部取付部７ａ２，７ｂ２から伸び、ドライバー８ａ，８ｂは同じ材料によって形成されるか、又は、下部取付部に取り付けられる分割ユニットである。
【００６４】
支持手段１０ａ，１０ｂは、同様に、回転したときが曲がったときと比較してより弾性的であるように構成される。支持手段１０ａ、１０ｂは、その場合に、図３ａに示すように、取付手段に配置される。支持手段は、その場合に、支持手段の中央部が漸次減少する目的のウエストを有する。当該減少は、支持手段の柔軟さがどのように支持手段が取付手段７ａ，７Ｂに据え付けられているかによって決まるように、好ましくは、図３ａの、全支持手段の周囲の放射相称であるか、又は、図３ｂの横方向に主である。このように、ハンドルバー２と連結される下部取付手段部７ａ２，７ｂ２は、大きい度合いで、第３取付部９ａ，９ｂに関連して、水平方向に比べて回転運動がされる。換言すると、取付手段部７ａ２，７ｂ２及び第３取付部９ａ，９ｂは、初期回転運動内に、互いに関連して回転するが、ドライバーが乗物の移動方向にハンドルバー２に力を加えたときに、カップリングは主として非弾性である。なぜなら、ステアリング装置２は、弾性的に取付部５と連結され、ステアリングアクシスＳＡ回りのステアリング装置２の回転は、ステアリング装置の基準位置からの所定の初期回転運動が発生した後にのみ始まる。
【００６５】
内部可動範囲設定部１１を有するステアリングダンパーの第１及び第２タイプは、図４及び図５により詳細が説明される。
【００６６】
図４は、ステアリングダンパーの第１タイプの断面図であり、回転ステアリングダンパーは、作動液を備えるとともにウィング１１´により形成される範囲設定部１１によって二つのダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２に分割されるメインダンピングチャンバーを囲う外部ダンピングハウジング４ａを具備する。ウィング１１´は、第１ウィング端においてステアリングアクシスＳＡ回りに回転可能である。メインダンピングチャンバーは、作動液で満たされるように配置される。作動液は、好ましくはオイルからなり、可能であれば様々な添加剤が含まれる。ウィング端の外面は、ハウジング４ａにあつらえて切り抜いたものであるために、回転し、第１ウィング端に、レバー１２が同様に取り付けられる。レバー１２は、外部ハウジング４ａに関連してウィング１１´と回転し、それは、乗物のフレーム／シャーシ６と、ステアリング装置２に関連して回転するステアリングダンパー４と一緒に連結することを目的とする公知技術に基づいている。この据付品によって、ダンピングチャンバーの取付部５の運動は、主として、乗物のフレーム６について、ハンドルバー２及びウィング１１´の運動に関連する。それは、同様に、シャーシ／フレーム６にステアリングダンパーのハウジング４ａを取り付けること、及び、ハンドルバー２に関連して回転する取付部５とともに、ウィング１１´と連結することが可能となり、そして、同じ作用を達する。
【００６７】
図５は、ステアリングダンパーの第２タイプを示し、直線ステアリングダンパーは、ピストンロッド１３に取り付けられるピストン１１´´で形成された範囲設定部によって二つのダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２に分割された外側の円筒形状のハウジング４ａ´´を備えている。ピストンロッド１３は、円筒形状ハウジング４ａ´´の全体を通って伸びえるか、又は、ピストン１１´´の側面に配置されるかのどちらかである。ステアリングダンパーハウジング４ａ´´は、ハンドルバー２と共にステアリングアクシスＳＡ回りに回転する幾つかの取付部５と連結され、ピストンバー１３は、シャーシ／フレーム６と、又はその逆で連結される。
【００６８】
図４及び図５の両実施形態において、ステアリングアクシスＳＡ及びシャーシ回りに回転する部材間の相対運動は、ステアリングダンパーハウジング４に関連して動くとともに、単数又は複数のチャンネル１４を通って作動液を押す範囲設定部１１によって減衰される。チャンネル１４は、好ましくは、ダンピングハウジング４ａに開口のように配置され、バルブ配置１５によって範囲が定められる。
【００６９】
バルブ配置１５は、図６に詳細に示され、少なくとも一つの逆止弁１６、この実施形態においては、二つの逆止弁１６ａ，１６Ｂを備え、そして、メインバルブユニットＨＶＵは取付部５及びステアリング装置２の双方と機械的に連結される単数又は複数のメインバルブ１７，１８を備える。
【００７０】
第１メインバルブは、第１メインバルブ部１７ａ及び第２メインバルブ部１７ｂを備えている。第１メインバルブ部１７ａは、第１リンク１９ａを介して第１ドライバー８ａに、ステアリング装置２とともに密接に連結され、第２メインバルブ部１７ｂは、ステアリングダンパーのダンピングハウジング４ａを介して取付部５と共に密接に連結される。第２メインバルブは、第３メインバルブ部１８ａ及び第４メインバルブ部１８ｂを備えている。第３メインバルブ部１８ａは、第２リンクを介して、第２ドライバー８ｂによってステアリング装置と密接に連結され、第４メインバルブ部１８ｂは、その上でステアリングダンパーのダンピングハウジング４ａを介して、取付部５とともに密接に連結される。第１及び第２メインバルブ１７ａ，１７ｂ並びに第３及び第４メインバルブ１８ａ、１８ｂは、それぞれ、初期回転運動の間、互いに相対的に動く。これは、ダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２間の異なる圧力が発生したとき、及び、外乱がステアリング手段の意図的な回転運動と反対の方向に作用しないとき、作動液が流れることができる可変開口領域Ａ１，Ａ２を作り出す。各調整装置によるメインバルブの第１及び第３バルブ部１７ａ、１８ａの同様の効果によって、第２メインバルブ１８の開口部Ａ２が増加する間に、同時に、第１メインバルブ１７の開口範囲Ａ１は減少し、また逆も同様である。開口範囲の調整は、ステアリングダンパーの各ダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２からの及び各ダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２への作動流体の流れの制御が可能であって、初期の回転が終わったときに、結局は完全に自由に流れるか又は停止をもたらす結果となる。
【００７１】
図７に、バルブ配置１５の代わりの実施形態が示される。この場合、ドライバー８ａ、８ｂと連結されるリンク１９ａ，１９ｂ、並びに、第１及び第３メインバルブ部１７ａ、１８ａは、単数又は複数のばね要素２２によって移動し、且つ、戻る。それぞれのドライバー８ａ、８ｂに対向する第１及び第３メインバルブ部１７ａ、１８ａの端部は、一定の横の運動に適合することを可能とするために、半球状の外形を有している。ばね要素２２は、ばね要素がバルブ部１７ａ、１８ａの両方に押圧力を作り出すとともに、動かないように第１及び第３メインバルブ部１７ａ、１８ａがドライバー８ａ、８ｂに抗って押されることを保障するように、第１メインバルブ部１７ａ及び第３メインバルブ部１８ａ間に配置される。それ以外に、図７に示すバルブ配置は、図６に示すバルブ配置と実質的に同一である。
【００７２】
図８ａ乃至図８ｃに、ステアリングダンパーの作用が、より詳細に説明される。前図のすべてにおいて、ダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２は、ダンピングチャンネル１４によって、一緒に連結され、チャンバー間の流れは、メインバルブＨＰＶ、換言すると１７，１８によって範囲が定められ、逆止弁１６ａ、１６ｂによって閉塞される。逆止弁１６ａ，１６ｂは、ダンピングチャンネル１５にメインバルブと直列に置かれ、ステアリングダンパーの回転方向によって決定されるそれぞれ流れ方向Ｑ１，Ｑ２への流れを防止する。公知の構造によれば、加圧リザーバー２１は、メインバルブ及び逆止弁と直列に置かれる。加圧リザーバーは、少なくとも基礎圧力を常時ダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２に供給し、且つ、作動液における体積変化が吸収されることを保障する。ダンピングチャンバーよりも加圧リザーバーに高い圧力があると、リザーバー２１は、常時、逆止弁２０ａ，２０ｂを介して各ダンピングチャンバーと連結されるように、加圧リザーバー２１は、配置される。
【００７３】
図８ａは、乗物が前方に真っ直ぐ運転され、ドライバー及び地面の地形の双方が引き起こす外乱がステアリング手段２に働かないときの、ステアリングダンパーの作用を示す。ステアリングダンパーの可動範囲設定部１１は、ダンピングチャンバーが基本的に均一な大きさであるように配置される。第１及び第２バルブ部間の開口は、開路であり、作動液の流れは、メインバルブ１７，１８を介してダンピングチャンバーＣ１，Ｃ２間を移動する。
【００７４】
図８ｂは、ドライバーが右に、換言すると、第１方向ωr1に能動的に舵を取るときの、ステアリングダンパーの作用を示す。ダンピングハウジング４ａは、第２ダンピングチャンバーＣ２の容積が減少するように、範囲設定部１１に関連して、図において左へハンドルバー２と回転させる。ハンドルバー２及び取付部５間の起こりうる初期の回転は、第１メインバルブ１７が閉じるとともに第２メインバルブ１８が開くように、ドライバー８ａ、８ｂがメインバルブに作用すること起因する。作動液は、チャンネル１４を介するとともに、第２メインバルブ１８の第３，第４メインバルブ部１８ａ，１８ｂ間に開口した完全な開路を通って、黒／白の矢印に同様に示す、方向Ｑ１に、ダンピングチャンバーＣ２及びＣ１間を流れる。ホイールが左を向く原因となる外乱Ｓ１がホイールに作用するとき、同様に完全に黒の矢印に示す、チャンネル１４の中の作動液の流れＱ２は、完全に閉じた第１メインバルブ１７及び第１逆止弁１６ａの双方によって止められる。
【００７５】
図８ｃに、ドライバーが左に能動的に舵を取るとき、又は、外乱がステアリング手段に右から作用するとき、換言すると、第２方向ωr2のステアリングダンパーの作用を示す。ダンピングハウジング４ａは、第１ダンピングチャンバーＣ１の容積が減少するように、範囲設定部１１に関連して、図において右へハンドルバー２と回転する。この場合、初期の回転は、第２メインバルブ１８が閉じ、第１メインバルブ１７が開くように、ドライバー８ａ、８ｂがメインバルブに作用する点に、起因する。作動液は、完全に黒い矢印に同様に示すように、チャンネル１４を介するとともに、第１メインバルブ１７の第１及び第２メインバルブ部１７ａ、１７ｂの中に開口した完全な開路の中を、方向Ｑ２へ、ダンピングチャンバーＣ１及びＣ２間を流れる。ホイールが右を向く原因となる外乱Ｓ２がホイールに作用するとき、同様に黒／白の矢印で示す、チャンネル１４の中の作動液の流れＱ１は、完全に閉じた第２メインバルブ１８及び第２逆止弁１６ｂの双方によって止められる。
【００７６】
第１及び第２メインバルブ１７，１８がそれぞれ開路であるとき、換言すると、ハンドルバーの回転運動がドライバーによって引き起こされたとき、作動液が基本的に自由にダンピングチャンバー間を制限されずに流れ、且つ、ステアリング運動の減衰が起こらないが、乗物はステアリングダンパーが据え付けられていないように早く、正確に反応する。舵取り時に減衰の一定量が同様に要求されるなら、それは、相対的に互いに第１メインバルブ１７ａ，１７ｂ及び第２メインバルブ１８ａ，１８ｂの位置の調整によって達成される。衝撃及び影響がドライバーの意思に抗って回転されるホイールに起因するとき、方向が閉じられるとともに、ダンピングチャンバー間の流れが防止される点で、メインバルブ１７，１８のように、ハンドルバーの動作は望まれない回転方向に妨害されるか、又は、強く減衰される。
【００７７】
図９は、４輪の全地形型車両のステアリングダンパーの位置が示される。この場合、ダンピングハウジングは、ステアリングアクシスの回りに同心で配置されたシリンダー５´の形状の取付部５に固定される。シリンダー５´は、弾性支持手段１０によって一緒に連結された上部５ａ´及び下部５ｂ´に分けられる。上シリンダー部５ａ´は、ステアリング装置２と連結され、下シリンダー部５ｂ´は、一つ又は複数のホイールサスペンション部を介してホイール３と連結される。この実施形態において、ステアリングダンパー４は、したシリンダー部５ｂ´に据え付けられるが、ステアリングダンパーは、同様に、上シリンダー部５ａ´に据え付けられる。ステアリングダンパーハウジング４ａは、シリンダー部から突き出したフランジ１９に固定され、そして、それゆえ下シリンダー部５ｂ´と共に移動する。この場合、ダンピングハウジング内を移動可能な範囲設定部８は、範囲設定部８及びダンピングハウジング４ａが互いに関連して動くように、レバー１２を介して乗物の固定シャーシ部６と連結される。
【００７８】
勿論、図５に示されるもののようなライナーステアリングダンパーは、全地形型車両の応用で同様に使われることができる。
【００７９】
図１１は、例えばオートバイに用いることに適した本発明の実施形態の概要を示す。この実施形態の取付部１０５は、フォーククラウンの形状を有している。フォーククラウンは、２つのフロントフォークが、各々の端部においてフォーククラウンに取付可能であり、且つ、ステアリングコラムが前記フロントフォーク間に取付可能であるトリプルクランプタイプである。フォーククラウン１０５は、ステアリングコラムに取り付けたとき、ステアリングコラムの軸と同時に発生するステアリングアクシスＳＡ回りに回転可能である。ハンドルバーの形状のステアリング装置は、第１取付手段１０７ａ及び第２取付手段１０７ｂによってフォーククラウン１０５に取付可能である。取付手段１０７ａ，１０７ｂは、間にハンドルバーをクランプ可能である二つの部材、上部１０７ａ１，１０７ｂ１、及び、下部１０７ａ２，１０７ｂ２を備えている。取付手段１０７ａ，１０７ｂは、バー１０７ｃ、１０７ｄを介して一緒に連結される。第１バー１０７ｃは、間にトーションバー１２５が配置される二つの部材１０７ｃ１，１０７ｃ２に分割される。トーションバー１２５は、その上端において第１バー１０７ｃに、その下端においてフォーククラウン１０５に取り付けられる。取付手段１０７ａ，１０７ｂは、二つの要素１２６ａ，１２６ｂを介してフォーククラウン１０５に取り付けられる。要素は、開口の２つの端面間に、フォーククラウンの開口に滑走可能に配置され、換言すると、要素は、それら端面によって限定される２つの端部間に配置される。開口は、要素に対してサイズがより大きく、それによって、滑る動作が可能である。他の実施形態においては、要素は、フォーククラウンの溝穴又は穴に配置される。要素は、フォーククラウン及び取付部に取り付けられる。それによって、取付手段は、フォーククラウンに相対的な回転運動が限定される。取付手段１０７ａ，１０７ｂに近接したフォーククラウン１０５の上部に、メインバルブユニット１１５が配置される。
【００８０】
図１２は、図１１の装置の断面図を示す。断面図は、メインバルブユニット１１５及びステアリングダンパー１０４の横断面に沿って示される。メインバルブユニット１１５は、フォーククラウン１０５の上部に配置され、ステアリングダンパー１０４は、部分的にフォーククラウンの底部を通って延び、大部分がフォーククラウン１０５の内側にメインバルブユニット１１５と実質的に平行に配置される。メインバルブユニット１１５は、第１及び第２バルブユニット１１７，１１８を備える。バー１０７ｄを介して取付手段１０７ａ，１０７ｂと連結されるバルブアクチュエータ１３０は、メインバルブユニット１１５内に延びる。ステアリングダンパー１０４は、２つのダンピングチャンバーＣ１及びＣ２に、ダンピングハウジング１０４ａの内部、換言するとダンピングチャンバーを分割するピストン１１１を備えるライナーダンピングタイプである。ピストン１１は、ステアリングダンパー１０４を通って延びるピストンロッド１１３に取り付けられる。ピストンロッド１１３は、フォーククラウンの両端に取り付けられる。他の実施形態においては、ピストンロッドは、一方の端部のみに取り付けられる。
【００８１】
図１３は、本発明の実施形態の真下からの概観を示す。取付部は、フォーククラウン１０５の形状である。ライナーステアリングダンパー１０４のハウジングは、フォーククラウンに取り付けられ、ピストンロッド１１３は、乗物のフレームに据付けられたときに、乗物のフレームに交互に取付可能である回転リンク１２７ｃに、リンクバー１４０を介して連結される。
【００８２】
図１４は、本発明の実施形態の増したからの概観を示す。取付部は、フォーククラウン１０５の形状である。ライナーステアリングダンパー１０４のハウジングは、乗物のフレームに据付けられたときに、リンク１２７ａ，１２７ｂを介して乗物のフレームに、交互に取付可能である回転リンク１２７ｃに、リンクバー１４０を介して連結される。ピストンロッド１１３は、ステアリングダンパー１０４を通って延び、ピストンロッドは、フォーククラウン１０５の両端部に取り付けられる。
【００８３】
要するに、装置は、回転減衰がステアリングアクシス回りの回転運動が乗物のステアリング装置を作動する力によって、又は、地面に接触する乗物の部位を作動する力によって引き起こされるかどうかに左右されて変化するように、ステアリング装置の回転減衰を調整する乗物について開示する。装置は、作動液を備えるとともに、例えば、ダンピングハウジングに相対的に移動可能な範囲設定部によって第１及び第２ダンピングチャンバーに分割されるメインチャンバーを囲う、ダンピングハウジングを具備するステアリングダンパーを備える。ダンピングハウジングは、ステアリング装置とともに、地面と接触する乗物の部位と連結する取付部に固定される。本発明は、ステアリングダンパーの作動液の流れが、部分的又は完全に、取付部及びステアリング装置の双方と連結されるメインバルブユニットによって調整されることを特徴とする。この連結によって、メインバルブユニットの開口範囲が、ステアリングダンパーの各ダンピングチャンバーからの及び各ダンピングチャンバーへの方向の作動液の流れが回転運動が要因により制御されるように、取付部及びステアリング装置間の相対運動によって限定される。
【００８４】
本発明の例示的な実施形態がここに記述されているが、ここに記述された発明の幾つかの置換、改良又は変更がなされることが可能であることは、当業者であれば明らかである。このように、本発明の様々な実施形態及び添付図面の上記記述は、発明の非限定的な例にみなされるとともに、保護範囲は、添付する請求項によって限定される。請求項の幾つかの参照符号は、範囲を限定するものと解釈されてはならない。
【００８５】
項目一覧
項目１
地面に接触する乗物の部位（３）の方向を調整するための、ステアリングアクシス（ＳＡ）回りに回転可能なステアリング装置（２）と、ステアリング装置（２）とともに地面に接触する部位（３）と連結される取付部（５，５´）と、ステアリング装置（２）の回転減衰を調整するステアリングダンパーと、を備え、取付部（５，５´）は、ステアリング装置（２）、並びに、作動液を有するとともに、メインダンピングチャンバー内に配置され、ダンピングハウジング（４ａ）に関連して可動する範囲設定部（１１，１１´）によって第１及び第２ダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）に分割されるメインダンピングチャンバーを囲うステアリングダンパー（４）のダンピングハウジング（４ａ）と回転する乗物用装置であって、
回転減衰、さらにステアリングダンパー（４）のダンピングチャンバー（Ｃ１，Ｃ２）間の作動液の流れ（Ｑ１，Ｑ２）は、取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）の双方と機械的に連結されたメインバルブユニット（ＨＶＵ）によって、調整されるように配置され、メインバルブユニット（ＨＶＵ）の中を流れる作動液の量は前記取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）間の相対運動によって決定されることを特徴とする、乗物用装置。
【００８６】
項目２
ステアリング装置は、取付部（５，５´）と弾性的に連結され、取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）間の相対運動は、それら基本位置からのステアリング装置（２）の所定の初期回転運動の間のみ発生することを特徴とする項目１の装置。
【００８７】
項目３
メインバルブユニット（ＨＶＵ）は、第１メインバルブ（１７）及び第２メインバルブ（１８）を備えることを特徴とする項目１又は項目２の装置。
【００８８】
項目４
第１メインバルブ（１７）において、ステアリング装置（２）と連結された第１メインバルブ部（１７ａ）及びステアリングダンパーのダンピングハウジング（４ａ）と連結された第２メインバルブ部（１７ｂ）が配置されるとともに、第２メインバルブ（１８）において、ステアリング装置（２）と連結される第３メインバルブ部（１８ａ）及びステアリングダンパーのダンピングハウジング（４ａ）と連結される第４メインバルブ部（１８ｂ）が配置され、第１メインバルブ部（１７ａ）及び第２メインバルブ部（１７ｂ）、並びに、第３メインバルブ部（１８ａ）及び第４メインバルブ部（１８ｂ）は、作動液が流れることが可能な第１及び第２可変開口範囲（Ａ１，Ａ２）が形成されるように、それぞれ、互いに関連して可動できることを特徴とする項目３の装置。
【００８９】
項目５
第１及び第２メインバルブ部（１７ａ，１７ｂ）、並びに、第３及び第４メインバルブ部（１８ａ、１８ｂ）の位置が、ステアリング装置（２）の第１方向（ωr1）の回転運動によって、又は、ステアリングダンパーのハウジング（４ａ）の第２方向（ωr2）の回転運動によって、それぞれ、互いに相対的に決定されたときに、第１メインバルブ（１７）の開口範囲（Ａ１）は減少し、第２メインバルブ（１８）の第２開口範囲（Ａ２）は増加するとともに、第１及び第２メインバルブ部（１７ａ，１７ｂ）、並びに、第３及び第４メインバルブ部（１８ａ、１８ｂ）の位置が、ステアリング装置（２）の第２方向（ωr2）への回転運動によって、又は、ステアリングダンパーのハウジング（４ａ）の第１方向（ωr1）への回転運動によって、それぞれ、互いに相対的に決定されたとき、第１メインバルブ（１７）の開口範囲（Ａ１）が増加し、第２メインバルブ（１８）の第２開口範囲（Ａ２）が減少することを特徴とする項目４の装置。
【００９０】
項目６
第１メインバルブ（１７）及び第２メインバルブ（１８）の第１及び第３メインバルブ部（１７ａ、１８ａ）は、第１メインバルブの開口範囲（Ａ１）が実質的に第２メインバルブの開口範囲（Ａ２）の増加と同程度に減少し、逆もまた同様となるように、互いに関連して対称に移動することを特徴とする項目４又は項目５の装置。
【００９１】
項目７
第１メインバルブ部（１７ａ）は、第１ドライバー（８ａ）を介してステアリング装置（２）と連結され、第３メインバルブ部（１８ａ）は第２ドライバー（８ｂ）を介してステアリング装置（２）と連結されることを特徴とする項目４乃至項目６のいずれかの装置。
【００９２】
項目８
第１ドライバー（８ａ）は、第１リング（１９ａ）によって第１メインバルブ部（１７ａ）と連結され、第２ドライバー（８ｂ）は、第２リンク（１９ｂ）によって第３メインバルブ部（１８ａ）と連結され、リンク（１９ａ、１９ｂ）は両端に蝶番式に取り付けられることを特徴とする項目７の装置。
【００９３】
項目９
単数又は複数のばね要素（２２）によって、第１ドライバー（８ａ）は、第１メインバルブ部（１７ａ）に対して押圧され、第２ドライバー（８ｂ）は、第３メインバルブ部（１８ａ）に対して押圧されることを特徴とする項目７又は項目８の装置。
【００９４】
項目１０
ばね要素は、第１メインバルブ部（１７ａ）及び第３メインバルブ部（１８ａ）間に、両バルブ部（１７ａ、１８ａ）に作動する押圧力を発生させるように配置されることを特徴とする項目９の装置。
【００９５】
項目１１
取付部（５，５´）及びステアリング装置（２）間に、初期回転運動（α）の大きさを限定するために配置された一つ又は複数の弾性支持手段（１０，１０ａ，１０ｂ）が配置されることを特徴とする項目１乃至項目１０のいずれか一の装置。
【００９６】
項目１２
取付部（５）は、オートバイのフロントフォーク配置に配置されたフォーククラウン（５）であることを特徴とする、項目１乃至項目１２のいずれか一の装置。
【００９７】
項目１３
取付部（５）は、ステアリングアクシス（ＳＡ）が回転するステアリング連結ロッド回りに配置されたシリンダユニット（５´）であることを特徴とする、項目１乃至項目１０のいずれか一の装置。
【００９８】
項目１４
取付部は（５´）は、初期回転運動（α）の大きさを決定するために配置された弾性支持手段（１０）によって連結された上方及び下方円筒部（５ａ´、５ｂ´）に分割されることを特徴とする、項目１３の装置。
【図１】
2013510035.tif 000003
【図２】
2013510035.tif 000004
【図３ａ】
2013510035.tif 000005
【図３ｂ】
2013510035.tif 000006
【図４】
2013510035.tif 000007
【図５】
2013510035.tif 000008
【図６】
2013510035.tif 000009
【図７】
2013510035.tif 000010
【図８ａ】
2013510035.tif 000011
【図８ｂ】
2013510035.tif 000012
【図８ｃ】
2013510035.tif 000013
【図９】
2013510035.tif 000014
【図１０】
2013510035.tif 000015
【図１１】
2013510035.tif 000016
【図１２】
2013510035.tif 000017
【図１３】
2013510035.tif 000018
【図１４】
2013510035.tif 000019
【国際調査報告】
2013510035.tif 000020
2013510035.tif 000021
2013510035.tif 000022
2013510035.tif 000023