(57)【要約】リフトのための制御装置であって、リフトのオペレータおよび作動条件に関するデータを（無線または有線接続を介して）離れた位置にあるステーションに送信するように設計された通信モジュールを備える。離れたステーションは、受信した入力データまたはリフト作動状態に関する検出条件に応答して、リフト制御装置に満足または不満足のメッセージを無線送信する。リフト制御装置は、検出条件および受信入力データを取得および／または格納するための回路を含み、次いで通信モジュールが、所望の適用に応じて公衆または私的な有線または無線ネットワークを用いて、この情報をレポート形式で離れたステーションに送信する。一実施形態において、検出する条件には、リフト状態、リフトの動き、リフトにかかる荷重、リフト温度、油圧、油圧ポンプをリチャージするための待ち時間などが含まれ得る。
2013527097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトと、少なくとも一のリフト作動状態パラメータを測定するように設計された測定システムと、少なくとも一のリフト作動状態に関する測定を記録するように設計された記録システムと、記録された測定に応答するように設計された応答システムと、からなり、前記記録システムは、少なくとも一のリフト作動状態に関して記録された測定に関するレポートを生成するレポート生成手段をさらに有することを特徴とするリフトシステム。
【請求項２】
前記測定システムは、リフトおよびその作動コンポーネントに関連する一または複数のセンサを有する、請求項１のリフトシステム。
【請求項３】
前記記録システムは、生成されたレポートのダウンロードを可能にするためのコネクションポートをさらに有する、請求項２のリフトシステム。
【請求項４】
生成されるレポートは、少なくとも２つの異なるセンサからの測定データに関連付けられる、請求項３のリフトシステム。
【請求項５】
前記コネクションポートは、生成されたレポートを所定のメンテナンスアドバイザに無線送信するための無線送信手段をさらに有する、請求項４のリフトシステム。
【請求項６】
前記応答システムは、リフトから離れて位置する中央ステーションからなる、請求項２のリフトシステム。
【請求項７】
前記記録システムは、生成されたレポートをリフトで表示するディプレイをさらに有する、請求項２のリフトシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して制御装置に関し、より詳しくは、リフトゲートまたはホイールチェアリフトを制御するワイヤレス制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リフトゲートなどのリフトは、主として、車両後部などの構造体に配備され、プラットホーム上の積荷をあるレベル（たとえばグラウンドレベル）から他のレベル（たとえば車両の荷台）へと持ち上げ、あるいは逆の作業を行うために用いられる。
【０００３】
一般に、このようなリフトゲートおよびホイールチェアリフト（以下これらを総称して「リフト」と呼ぶ。）では、リフト領域を通じてリフトプラットホームを水平に維持するためにリンクシステムを用いている。このようなフィルリンケージシステムを例示すれば、パラレログラムリンケージ、ランナーおよび／またはレールリンケージである。ピボット部材によってリフトプラットホームがリンケージに取り付けられ、これによって、下降位置にあるときにリフトプラットホームが概して垂直位置に配置される。垂直位置にあるとき、リフト機構の操作によってリフトプラットホームを車体下方の反転ないし収納位置へと回転移動させる。
【０００４】
リフトを移動させるための昇降力を与えるために、油圧式アクチュエータおよび電気式アクチュエータを用いることができる。リフト動作における複雑さの故に、適正な操作を確実にするために制御装置が必要とされる。従来の制御装置はトグルスイッチを用いて単純な上昇／下降のリフトコントロールを行い、リフト動作をモニターする機能を備えていない。さらに、このような従来のトグルスイッチはオペレータの不注意によって誤操作され、これによってリフトに意図しない動作を生じさせることがある。したがって、幅広い動作領域を通じてリフトゲートを制御するための方法およびシステムが要求されている。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の好適な一実施形態によれば、リフトシステムは、リフトと、少なくとも一のリフト作動状態パラメータ測定するように設計された測定システムと、リフト操作に関連する測定値を記録するように設計され、少なくとも一のリフト操作についての記録測定値に関連するレポートを生成するように設計されたレポート生成手段を含む記録システムと、生成レポートに基づいて記録測定値に応答するように設計されたレスポンスシステムとを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図面においては全図を通じて同様の符号は類似の要素を示す。
【図１Ａ】車両に連結されたプラットホームを有するリフトの斜視図である。
【図１Ｂ】制御パネルを用いたオペレータによる制御によってグラウンドレベルから上昇したリフトのプラットホームを示す斜視図である。
【図１Ｃ】プラットホームが車体下方に隠れた収納位置にあるリフトを示す斜視図である。
【図１Ｄ】本発明の一実施形態によるリフト制御方法を実行するリフト制御システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図１Ｅ】本発明の一実施形態によるリフト制御システムの斜視図である。
【図１Ｆ】本発明の一実施形態による制御パネルの一例を示す平面図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態によるリフト制御システムのための制御スイッチパネルを示す前面図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態によるリフト制御システムのための制御スイッチパネルを示す後面図である。
【図２Ｃ】本発明の他実施形態による、図２Ａおよび図２Ｂのリフト制御方法および制御パネルを実行するリフト制御システムの機能ブロック図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による制御スイッチパネルをコネクションボックスと共に示す後面図である。
【図３Ｂ】このコネクションボックスのピン配列図である。
【図３Ｃ】このコネクションボックスの拡大頂面図である。
【図４Ａ】ハンドルに組み込まれた制御スイッチパネルを示す斜視図である。
【図４Ｂ】図３Ａのスイッチ／ハンドルアセンブリの側断面図である。
【図５Ａ】リフトサブシステム用の制御およびログシステムのための機能ブロック図である。
【図５Ｂ】複数のセンサを含むリフトサブシステムのための機能ブロック図である。
【図５Ｃ】リフトサブシステム内部センサの操作方法を例示するフローチャートである。
【図５Ｄ】中央ステーションのための機能ブロック図である。
【図５Ｅ】本発明の一実施形態によるリフトシステムを備えた車両フリーとを管理するための中央ステーションの処理を示すフローチャートである。
【図６】マイクロコントローラを実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図７Ａ】キーパッド接続を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図７Ｂ】キーパッド照明機能を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図８Ａ】マイクロコントローラおよびスイッチのＩ／Ｏ接続を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図８Ｂ】マイクロコントローラおよびスイッチのＩ／Ｏ接続を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図９Ａ】上昇操作制御を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図９Ｂ】下降操作制御を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図１０】制御装置のサージ保護および電圧調整機能を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図１１】制御装置のリバース保護および電流検知機能を実行するために用いられる回路を例示する回路図である。
【図１２Ａ】本発明の一実施形態によって制御装置で制御されるリフト操作方法を示すフローチャートである。
【図１２Ｂ】本発明の一実施形態に基づくより詳細なリフト操作を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】より詳細な操作手順を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】より詳細な操作手順を示すフローチャートである。
【図１３Ｃ】より詳細な操作手順を示すフローチャートである。
【図１３Ｄ】より詳細な操作手順を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｂ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｃ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｄ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｅ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｆ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｇ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【図１４Ｈ】具体的運用において測定ないし検知され得る様々な条件を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明は、リフトの作動状態パラメータを監視・測定・記録し、この監視パラメータを（無線的または有線接続を介して）リフトゲートシステムを実装する車両から離れた地点に通信伝達し、該監視パラメータに応答してアクションを起こしおよび／またはリフトゲートシステムを制御することによってリフトを制御する方法を実行する制御システムを提供する。一実施形態において、このような制御システムは、たとえば一または複数の条件をチェックすることなどによってある種の作動状態パラメータを監視および記録し、該一または複数の条件に基づいてリフトの動作を制御するために設計された論理回路からなるリフト制御装置を含む。
【０００８】
図１Ａは、車両４ｂに連結されたプラットホーム４ａを有するリフト４を示す斜視図である。図示されるように、プラットホーム４ａは引き出されてグラウンドレベル４ｃにある。リフト４の動作は、制御システム１を利用するオペレータによって制御パネル７を通じて制御される。図１Ｂは、制御パネル７を用いてオペレータからの入力によって制御された場合に、リフト４のプラットホーム４ａがグラウンドレベル４ｃから上昇した状態を示す。図１Ｃは、プラットホーム４ａが車両４ｂの下方に隠された収納位置にあるリフト４を示す。図１Ａ〜図１Ｃの例において、制御システム１は安全目的のためにトラックの左側（すなわち交通の反対側）に示されている。制御システム１の位置は、本発明の範囲から逸脱しない限りにおいて変更可能であることが理解されるべきである。
【０００９】
図１Ｄは例示的な制御システム１の機能ブロック図であり、たとえば一又は複数のセンサ５を介して一または複数の操作上の統計値および／または操作条件をチェックするなど、リフト４および／または制御装置２の作動状態パラメータを監視および記録するように設計された論理回路３を有するリフト制御装置２を含む。リフトアクチュエータ６はリフトプラットホーム（図示せず）を駆動する。センサ５は、ここでは制御システム１の一部として記述されている測定システムの一部であるが、測定システムを構成するセンサ５がリフト４上に配置されても良いし、および／またはリフト４上の既存センサであっても良いことが理解されるべきである。
【００１０】
図１Ｅは、本発明の一実施形態による通信システム機能の概略を示す。制御システム１の（制御装置７による）制御下にあるリフト４が、顧客（リフト／車両のオーナー）と製造者（リフト製造業者）の両方と交信可能である。すなわち、制御装置７は、リフト条件を（通信リンク２０４を介して）顧客および（通信リンク２０２を介して）製造者に対して直接的に無線送信することができる。さらに、製造者は通信リンク２０６を介して顧客と直接送信可能である。
【００１１】
より詳細には後述するが、通信リンク２０２，２０４および２０６は無線通信リンクとすることができ、車両が顧客または製造者の所在地にある場合はリンク２０２および２０４は有線通信であっても良い。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、通信リンク２０４は顧客に対する一方向通信であり、したがって顧客はリフトまたは制御装置に直接アクセスして変更することができない。顧客は、この通信リンクを通じて、リフトゲートを発見（すなわち地理的に発見）し、そのコンポーネンツを特定しおよび／またはリフトゲートおよび／またはそのコンポーネンツやその操作に関連する情報を収集することが可能になる。しかしながら、顧客は、リフトおよび／またはその操作に変更を加えることはできない。通信リンク２０２および２０４は一般に双方向通信リンクである。したがって、通信リンク２０２は、製造者がリフト制御装置との間で双方向通信することを許容し、したがって、製造者は、１）リフトの一または複数のコンポーネンツをリプログラムし、２）コンポーネンツ（すなわちシステムで用いるコード化部品）を認証し、３）コンポーネンツを発見し、および／または、４）リフトに関連する情報／操作レポートを収集することが可能である。通信リンク２０６は、顧客と製造者に対して、リフトおよびその操作に関する情報を共有する能力を与える。さらに、このリンク２０６は、顧客がリフト操作を要求または変更しようとする場合に、それを製造者を通じてのみ行えるようにしている。この場合、製造者は、リフト制御システム１への製造者通信リンク２０２を介して、変更（たとえばプログラム変更）を実行する。あるいは、顧客が製造者のウエブサイトにログインしてリフトの設定やプログラムの変更を要求した場合に、製造者がこの変更（たとえば許容ウエイトレンジ）を実行できるようにしても良い。この場合、顧客にはリフトシステムとの間でバーチャルな交信能力が与えられることになるが、直接交信ではない。
【００１３】
図示のように、オペレータは、当業界で常用されているキャブ・カットオフ・スイッチ２００を備える。このキャブスイッチ２００を用いて、オペレータはリフトを操作することができる。
【００１４】
ここで用いられるように、「リフトゲートシステム」の語句は、リフトゲートに操作に関連するあらゆるパーツおよびシステムを包む。たとえば、リフトゲートシステムはリフトそれ自身、バッテリ、バッテリとポンプ、リレー、スイッチ、センサ、論理回路、バッテリ充電ライン、制御その他すべての電気部品との間の電気接続、および、圧力ライン、ポンプ、圧力センサなどを含む圧力システムを含むものである。
【００１５】
リフト制御装置２はさらに、ディスプレイを通じてリフト操作関連情報を表示するように設計されたスイッチパネルなどの制御パネル７と、リフト操作に関連する入力データを受信しおよび／またはそのレポートを出力するためのコネクションポートを含む。たとえば、入力データは、一または複数の作動状態パラメータと共に、論理回路３でリフトアクチュエータ６への制御信号を介してリフト４の操作を制御するために用いられる。この入力データは、リフト４の所望の操作を行うために、オペレータコマンドなどの一または複数のコマンドを含むものであっても良い。
【００１６】
より詳細には後述するが、両手操作を要求するために二次スイッチ９を任意に設けることができる。二次スイッチ９は制御パネル７に配備することができる。
【００１７】
図１Ｆは、リフトおよびその操作についての情報をユーザに送信するためのテキスト的および／またはグラフィカルなディスプレイ（ＬＣＤ，ＯＬＣＤ，プラズマなど）などのデジタルディスプレイ１５が設けられた一実施形態による制御パネル７の一例を示す。さらに、制御パネル７は、製造者との接続を可能にすると共にリフト操作に関連するすべてのレポートをダウンロードするための少なくとも一のコネクションポート２４を含む。コネクションポート２４に代えて、またはそれと組み合わせて、制御パネル７には、制御パネル７からのデータ無線送信をアシストするためにトランスミッタ２６が用いられても良い。他の考慮される実施形態において、トランスミッタ２６はリフトシステム全体に一体化され、フィールドサブシステム３１ａに含まれる通信モジュール３５（図５Ａ参照）の一部である。トランスミッタは、生成されたレポートを所定のメンテナンスアドバイザ（すなわち製造者または認可リペアセンター）に無線送信するように設計される。
【００１８】
一実施形態において、たとえば、通信ポート２４を介してダウンロードされる情報は、屋外作業における測定およびリフト操作記録に関する操作レポートである。コネクションポートは、たとえば、ＵＳＢ接続はＩＥＥＥ１３９４ＦｉｒｅＷｉｒｅ接続などを用いてコンピュータ（または受信レポートを無線またはインターネットを介して送信する能力を備えた他の装置）と有線接続を行うものである。以下に示すように、図１４Ａ〜図１４Ｈは、本発明の実施例にしたがって計測され、記録され、レポートされ、実行され得る作動状態パラメータを例示的にリストしたものである。
【００１９】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の一実施形態によるフラットパネル１０を含む制御パネル７の他実施形態を示す前面図および後面図である。従来の突起状トグルスイッチに代えてフラットパネルを用いることにより、オペレータが不慮にスイッチにぶつかることを防止することができる。加えて、フラットパネルはより多くのスイッチ入力のためにより多くのスペースを与えるので、リフト操作においてより洗練された論理モードを可能にする。
【００２０】
フラットパネル１０は、オペレータからの入力を受信するボタン／キーと、ステータス情報をオペレータに与えるための出力装置とを有する。ボタン／キーは夜間操作のためにバックライトを有することができる。論理回路３は、パネル１０上でのオペレータ入力（たとえばボタン押下）および制御システムおよび／またはリフトの作動状態パラメータに基づいてリフト４に動作制御信号を送信するようにプログラムされる。論理回路３はまた、パネル１０（たとえば制御パネル７）上のオーディオ／ビジュアル出力装置（たとえば発光、ディスプレイ、スピーカ）を通じてステータス情報を与えるための制御信号を与える。オーディオ／ビジュアル出力装置によって提供される情報は、パネル１０に対する入力コマンドを介してリフトをさらに操作する際にオペレータに用いられ得る。
【００２１】
この例において、フラットパネル１０の前面にスイッチパネル１０ａ（図２Ａ）が設けられ、制御装置２をパワーオンするために用いられるＥＮＡＢＬＥボタン１１を有する。このボタン１１は、許可された者のみが物理キーまたは組合せコードを用いて制御装置をパワーオンできるようにするために、キーホールやキーパッドに代替しても良い。ＥＮＡＢＬＥボタン１１を押下した後に制御装置２が始動し、制御装置２およびリフト４の状態が表示される。一例において、制御装置２は、パワーオンの後さらにパネル１０ａ上のボタンを組み合わせて押下することによってはじめて有効化される。たとえば、図２Ａにおいて、ＥＮＡＢＬＥ１１、ＤＯＷＮ１３、ＤＯＷＮ１３およびＵＰ１２の組合せを用いたときに、制御装置２がリフト動作を制御可能となるようにすることができる。
【００２２】
リフト動作は、主として、ＵＰボタン１２およびＤＯＷＮボタン１３によってオペレータコマンドが制御装置２に与えられることによって制御される。制御装置２の操作ステータスおよびリフトステータス（たとえば完全折畳み状態、動作中、完全開放状態など）などの他のメッセージが、ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄなどの複数のライトを用いて表示されるようにしても良い。あるいは、ＬＣＤ１５などのディスプレイがグラフィカルまたはテキスト情報を表示するためのものとして含まれても良い。ロゴ１０ｂがフラットパネルスイッチの表面に表示され得る。
【００２３】
スイッチパネル１０ａは、リフト４の動作を終了させるための緊急シャットオフボタン１９ａを含むことができる。あるいは、ボタン１１，１２および１３を介してコマンドの組合せまたはシーケンスを入力することによって緊急シャットオフを実行するようにしても良い。たとえば、ＥＮＡＢＬＥボタン１１が複数回（たとえば３回）続けて短時間内に押下されたときに、制御装置２がリフト４の動作を停止させるようにプログラムすることができる。
【００２４】
この例では、ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄがそれぞれ１／３ＬＥＤ、２／３ＬＥＤ、ＦＵＬＬ−ＬＥＤおよびＴＨＥＲＭ−ＬＥＤとして参照される。１／３ＬＥＤ１４ａ、２／３ＬＥＤ１４ｂおよびＦＵＬＬ−ＬＥＤ１４ｃは、制御システム１、リフト４およびアクチュエータ６のうちの一または複数の電力ステータスを示す。たとえば、１／３ＬＥＤ１４ａは、約２秒間点滅して、制御装置２のためのバッテリなどの電力供給８（図１）の電圧が所定閾値を下回ったことを示す。この警告後、制御装置２の論理回路３が電圧低下によってシャットダウンする。制御装置２に対する入力電圧は、たとえば、８．０Ｖの下限閾値から１６．０Ｖとすることができる。
【００２５】
他の例において、電圧が１２．０Ｖ以下となったときに１／３ＬＥＤ１４ａが点滅する。１／３ＬＥＤ１４ａは電圧が１２．０Ｖ以上であるときは定常状態を維持する。２／３ＬＥＤ１４ｄは電圧が１２．３Ｖ以上のときに定常状態を維持する。ＦＵＬＬ−ＬＥＤは電圧が１２．５Ｖ以上のときに定常状態を維持する。ＦＵＬＬ−ＬＥＤは電圧が１５．５Ｖ以上のときに点滅し、このときに上昇動作を実行できないようにすることができる。制御装置２および論理回路３の回路設計に基づいて他の電圧閾値を採用することも可能である。
【００２６】
さらに、ＴＥＲＭ−ＬＥＤ１４ｄは、機械的摩擦または高電流の結果としてリフト４の移動パーツが過熱したことを示す。ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄによって与えられる情報は、パネル１０にコマンドを入力することによってリフトをさらに操作することにおいて、オペレータによって用いられる。たとえば、リフトは過熱によって自動的に停止し、このことをＴＨＥＲＭ−ＬＥＤ１４ｄがオペレータに知らせる。照明、光および点滅を様々に組み合わせて用いることにより、一または複数のＬＥＤ１４ａ〜１４ｄを介して様々な情報をオペレータに伝達することができる。他のＬＥＤを用いることもできる。たとえば、制御装置２が所定閾値（たとえば１２アンペア）以上の電流値をリフトアクチュエータ６から検知したときに、別のＬＥＤを用いて最大電流値を超えた状況を示すようにすることができる。
【００２７】
理解されるように、二次スイッチ１９を設けることができ、たとえば、二次スイッチ１９がリフトのオペレータによって押下ないし閉じられない場合には制御装置２はリフト４のいかなる動作も行うことができないように設定される。スイッチ１９が図２Ａに示されるフラットパネル１０ａのようなパネル７に配備される場合は、二次スイッチ１９とボタン１２，１３との間の距離は、典型的な手の長さより長くして、両手操作を余儀なくされるようにする（たとえば、制御装置２にリフト４の動作を許容させるためには、リフトのオペレータは、片手でスイッチ１２，１３を操作しながらスイッチ１９を押し続けなければならない）。あるいは、二次スイッチ１９はパネル１０とは別に設けられても良い。
【００２８】
他の実施形態において、追加的なＬＥＤ（図示せず）を用いて二次スイッチ１９のステータスを表示するようにしても良い。この場合、二次スイッチ入力が開いている（たとえば、リフトのオペレータによって閉じられない）ときに追加的ＬＥＤが一定の安定状態を維持し、制御装置２がリフト４のあらゆる動作を不能にしていることを示す。
【００２９】
制御装置２によって制御される操作シナリオの一例について説明する。制御装置２が能動化された後にボタンＵＰ１２およびＥＮＡＢＬＥ１１が押されると、二次スイッチ１９が閉じられて（たとえばオペレータにより押下された状態が維持されて）いて、且つ、リフトのバッテリ電圧が所望リミット（たとえば１５．５Ｖ未満）内である場合には、制御装置２はリフト上昇モードに設定される。ボタンＤＯＷＮ１３の押下は、二次スイッチ１９が閉じられていて且つリフトのバッテリ電圧が所望リミット（たとえば１２．０〜１５．５Ｖ）内である場合には、制御装置２はリフト下降モードに設定される。リフト４の操作サイクルも制御装置２によってカウントされ、たとえば５秒以上にわたってリフトが下降された後に上昇されたときに一サイクルをカウントするように定義することができる。サイクルカウント数は、リフト４およびその部品のメンテナンス要求を見積もり、リフトが予期寿命に達するまでのメンテナンススケジュールを策定する上で用いることができる。
【００３０】
サイクルカウント数は、制御装置２を無効化状態で指導した後に、パネル１０上のボタンシーケンス、たとえばＥＮＡＢＬＥ１１、ＵＰ１２、ＵＰ１２およびＤＯＷＮ１３のような順でボタンを押下することによって表示される。次いで、４個のＬＥＤ１４ａ〜１４ｄが点灯した後に消灯し、制御装置２によって複数サイクルのＬＥＤ点滅が実行される。たとえば、ＴＨＥＲＭ−ＬＥＤが各１００００サイクルの間点滅し、ＦＵＬＬ−ＬＥＤが各１０００サイクルの間点滅し、２／３ＬＥＤが各１００サイクルの間点滅し、１／３ＬＥＤが各１０サイクルの間点滅する。サイクルカウント表示については他の手法も採用可能であり、たとえば、この情報をディスプレイ１５にビジュアル情報（たとえばテキスト／グラフィック的に）として表示しても良い。ディスプレイ１５はまた、ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄによって伝達される全情報の一部をテキスト／グラフィック的に表示するように用いられても良い。ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄは、リフト４の操作に関する情報をリフトのオペレータにフィードバックするものとして同種の情報または異種の情報を表示することができる。
【００３１】
制御装置２は、たとえば２分間のような所定の不動時間の後に制御装置２が自動的に無効化されるようにプログラムすることができる。概して言えば、制御装置２が無効である限り、リフト４は操作不能であり、制御装置２が適正に再始動されたときにここに記述されるようにしてリフトの動作を制御する。
【００３２】
パネル１０は、コネクタ１７および電気ケーブル１６の束を介して、電源８、制御装置２およびリフト４と接続される（図２Ｂ）。ケーブル１６は、パネル１０と制御装置２との間で電力および制御信号を伝達することを可能にする。一例において、パネル１０自体をたとえばトラックやトレーラの後部に設置して、その上のリフト４の操作を制御することができる。パネル１０は穴１８ａおよび１８ｂを用いてネジ止めすることができる。あるいは、パネル１０を接着剤で設置しても良い。好ましくは、パネル１０を構成するために用いられる材質は、その色や、クラッキング、変形、反りおよび剥離に対する一体性を維持する。
【００３３】
図２Ｃを参照して、ここに示される本発明の一実施形態では、制御パネル７が、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線（ＩＲ）、無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク、移動体通信ネットワーク、衛星ネットワークなどの無線技術を用いて、リフト制御システム１と無線接続されて通信可能とされている。この無線接続は、スイッチパネル１０（制御パネル７の一部として）と制御装置２との間の制御信号送受信を可能にしている。制御装置２は、制御パネル７内のトランシーバ７ａとの通信のために無線トランシーバ（Ｔｘ／Ｒｘ）２ａを有する。当業者であれば理解できることであろうが、トランシーバ２ａは、この開示範囲を逸脱しない限りにおいて、各々独立したレシーバとトランスミッタとに分離されても良い。この実施例において、リフト４は、リフト４が配備された車両に必ずしも取着される必要のない（したがって該車両から離れて位置する）パネル１０を用いて遠隔制御可能である。パネル７は、制御装置２に含まれる送受信モジュール２ａと無線通信するための送受信モジュール７ａを有する。
【００３４】
図３Ａは制御パネル１０の変形例を示し、ここでは制御パネルがコネクションボックス２０に付着されている。コネクションボックス２０はピン配列２１を有し、これは図２Ａおよび図２Ｂのケーブル１６およびコネクタ１７の一部を代替し、パネル１０と制御装置２の間で論理信号を伝送する。グラウンド、ＤＷＯＮ、ＵＰ、バッテリおよび二次スイッチに各々相当する複数のプラグ２２ａ〜２２ｅが回路電源電子部として用いられている。
【００３５】
制御装置２の論理回路３をプログラミングするためのプログラミングヘッダ２３が備えられている。プログラミングヘッダ２３は、通常、制御装置２をプログラミングした後にシールされる。再プログラミングが必要であるときは、プログラミングヘッダ２３のシールを剥がして、制御装置２に対する新たなプログラムをダウンロードするためにプログラミングモジュールに取り付ける。図３Ｂは、プログラミングヘッダ２３を実施するために用いることができる回路２３ａの一例の機能系統図を示す。図示されるように、入力ＭＯＳＩはシリアルデータ入力であって、制御装置２をプログラム／再プログラムするためにコンピュータに接続される。プログラミング／再プログラミング処理の間、制御装置２はシリアルデータ出力ＭＩＳＯに接続される。ＳＣＫはシリアルデータクロックである。当業者であれば理解できるように、他の回路を用いて本発明のプログラミングヘッダ２３を実現しても良い。
【００３６】
図３Ｃはピン配列２１の拡大頂面図であり、ペリメーターソケット２１ａと複数のピンホール２１ｂを有する。本発明の一実施形態によるピン配列２１の構成を次の表１に示す。
【表１】
2013527097.tif 000003
【００３７】
プラグインプログラミングモジュールおよびプログラミングヘッダ２３を用いることに代えて、プログラミングモジュールと制御装置２との間で無線通信を行うようにしても良い。すなわち、ＲＦ伝送などを用いて無線でプログラムを制御装置２にダウンロードすることができる。
【００３８】
図４Ａおよび図４Ｂを参照して、ここに示される他の実施例では、制御パネルは、車両のエクステリアなどの支持環境のハンドル２８に組み込まれてアセンブリ２９を形成するスイッチパネル１０ｃとして実施されている。スイッチパネル１０ｃとハンドル２８を一体化するアセンブリ２９は、穴１８ｃおよび１８ｄを通るボルトその他の連結手段を用いて車両のドアまたは側面に連結することができる。アセンブリ２９の一端には、図３Ａおよび図３Ｃに示されるピン配列２１に類似する電気コネクタ２１ｃが設けられて、スイッチパネル１０ｃを制御装置２および電源８に接続する。スイッチパネル１０ｃはさらに図２Ａに示されると同様の複数ＬＥＤ１４を備えることができる。図２Ａにおけると同様の各種ボタン１１ａ〜１３ａも有することができる。
【００３９】
他の好適な実施形態において、本発明は、中央ステーションと通信可能なフィールドサブシステムを有する。フィールドサブシステムは、屋外でのリフト操作を測定し、記録し、レポートを作成するものとして機能する。図５Ａは、互いに通信可能な（たとえば無線で）一または複数のフィールドサブシステム３１および一または複数の中央ステーション３１ｂを有するこのシステム３０の機能ブロック図を示す。この例では、フィールドサブシステム３１ａが、リフト３３を有するリフトゲートシステムと、機能において図１の制御システム１と同様であってリフト３３の動作を制御する制御システム３１ｃとを備えている。一般に、フィールドサブシステム３１ａは車両または中央ステーション３１ｂから離れた場所にある地点に設置される。中央ステーション３１ｂは、分析および制御を行うために、リフト３３の操作に関する様々な操作データをフィールドサブシステム３１ａ（たとえば車両）から収集する。
【００４０】
フィールドサブシステム３１ａの制御システム３１ｃは制御装置３２を有し、これはリフト３３を制御するために図１に示される制御装置２の機能を含む。制御装置３２は、図１の論理回路３の機能を有する制御ロジック回路３２ａを備えてリフト３３の操作モードを制御する。上記に示唆されるように、制御装置３２は、さらに、プログラミングモジュール３７から読み込んだ制御プログラム指示、先述した電圧閾値などの制御装置のパラメータ、およびリフトゲートの操作に関連するすべての操作データ（たとえば使用回数、温度、位置など）などを格納／記録するために、ＥＥＰＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３２ｂを有することができる。あるいは、メモリはフラッシュＲＡＭまたはその他のプログラム可能なタイプのメモリ装置であっても良い。加えて、制御装置３２は、リフトの操作条件／パラメータの測定および記録に関連するレポートを生成するように設計されたレポート生成手段２７を有することができる。このレポートは、純粋なレポート（たとえば各センサ読取値をレポートするシンプルデータ）であっても良いし、より複雑なレポート（たとえば様々な異なるセンサ読取値を関連付けて診断情報を提供するレポート）であっても良い。たとえば、関連レポートは、リフトが操作中にシャットダウンされたことを示し、同時にシャットダウンに関連して所定時間内に生ずる低電圧が実際にシャットダウンをもたらすことを示すものであって良い。すなわち、バッテリが適正に充電されていないことを示す。リフトのオペレータはこの決定を下すことができず、単にリフトが操作中に作動停止したことを知るにすぎない。このようにして、関連レポートはメンテナンス作業者に対して、操作上の不良や条件に迅速にアクセスし、顧客および／またはメンテナンス作業者が採るべき措置を迅速に知らせるために必要な情報を提供する。オペレータは、スイッチパネル１０ａにコマンドを入力することによってリフト３３を有するリフトゲートシステムを操作する。リフトゲートシステムおよびリフト３３は、そこに設置されたセンサで、アクチュエータ３９、操作サイクルなどの該システムおよびリフト３３の様々な作動状態パラメータを監視する。センサ３４は、リフト３３が完全に伸張しているかあるいは完全に閉じた位置にあるかを検知するための位置センサ、リフト３３の動作を検知するための動作センサ、リフトのプラットホームに適用される機械的荷重を検知する荷重センサ、リフト３３の可動部または制御装置３２に対する電気接続部の温度を検知するための温度センサ、制御装置がリフトの操作サイクルをカウントすることを支援するカウンタなどの一または複数を含むことができる。より詳細には後述するが、センサによって収集されおよび／またはオペレータによって入力されたすべてのデータは一または複数の中央ステーション３１ｂに無線伝送され、ここでデータが分析され、対応する制御指示（または診断情報）が制御システム３１ｃ内の制御装置３２を介して、中央ステーション３１ｂから対応するフィールドサブシステム３１ａに対して直接送信される。
【００４１】
あるいは、収集・記録された操作データを制御パネル７のコネクションポートを介してダウンロードし、これを診断トラブル解決のために製造者に送信するようにしても良い。製造者はこれに応答して、修正された制御プログラムおよび／またはプログラミングモジュール３７（図５Ａ）を制御装置３２にアップロードし、リフトのオペレータおよびリフトの顧客に対して機能的な制御解決策を提供することができる。
【００４２】
自明なことであるが、記録されたサイクルデータは、特定の車両／リフトゲートシステムに関連する問題を遠隔診断することを容易にするので、操作上の問題を解決し、ある種の点検や予防的メンテナンスを実行する時期を決定するに際して明白な適用をもたらす。たとえば、たとえば５０００サイクルといった第一の所定閾値の後に、リフトのフルードおよびホースを点検して摩擦痛みをチェックすることができる。たとえば１００００サイクルといった第二の所定閾値の後に、リフトのピンを点検することができる。各リフトの操作サイクルを記録することは、サブシステム３１ａを備えたトラック全車両を管理する、たとえば各トラックの操作サイクルを辿って、全車両に対してワークロードをより均等に配分できるように管理する上でとりわけ有用である。すなわち、一実施形態において、サブシステム３１ａは（制御装置３２を介して）作動サイクル、低電圧条件、モータの高温、およびモータオン時間パラメータを計測し、サイクル数、低電圧によるシャットダウン数、モータ高温によるシャットダウン数および全体のモータオン時間を記録する。この情報は制御パネル７のディスプレイ１５に表示することができ、好ましくはコネクションポート１５ｂを介してレポートにダウンロードされ、地方で閲覧して応答されるか、あるいはレポートが（無線または有線接続を介して）診断のために製造者に送信される。他例として、このダウンロードされたレポートに応答して、電圧が極度に低く、あるいはモータ温度が極度に高いときには、製造者はリフトの操作を停止させることができる。モータのオン時間が極度に長い（すなわち、全体の時間ではなく現在の時間）ときは、モータに対する電力供給をシャットオフする。
【００４３】
この測定／記録および報告システムの適用を介して、その結果がリフトを適切に操作メンテナンスするための正確な診断および解決となるように、リフト操作を正確に辿って報告することができる。リフトの様々な作動状態パラメータをモニターし、それらを時間および／または互いに（関連するならば）関連付けることにより、製造者はメンテナンスおよび診断を効果的に解決して、リフトがシャットダウンしている時間を低減あるいは除去することができる。たとえば、サイクル数を様々な他のイベント（たとえば低電圧シャットダウン、モータ高温シャットダウン、モータオンタイムなど）に関連付けることにより、これまでは製造者が入手することができなかったようなリフト操作における詳細レベルを提供するレポートを生成することができる。
【００４４】
図５Ｂは、複数センサを含むリフト（フィールド）サブシステム３１ａのための機能ブロック図をより詳細に示す。タイマー／クロック３４−１をセンサ３４の一部として含めることができ、部品の寿命をリフトのフィールド操作の間モニターすることができる。タイマーまたはクロック３４−１により、様々な部品およびモータの全体寿命を含むリフトの通常および異常操作をモニターすることができる。たとえば、電流センサまたは電流計３４−２と協働して、時間に対する操作設定および条件を記録することができる。このようなパラメータは、モータおよび／またはアクチュエータ３９などの様々な部品の磨耗をモニターし、潜在的な電気的問題を診断するために用いることができる。電圧計および電流計３４−２と協働するクロックはまた、バッテリ３１ｄの状態、リフト３３上の荷重の大きさ、バッテリ３１ｄにかかる電荷、モータにかかる電荷、現在の条件を用いて維持しているリフトサイクル数、バッテリ３１ｄの設定などを記録するために用いることができる。各種センサの適用を通じて、リフト（フィールド）サブシステム３１ａ内の制御システム３１ｃはエラーメッセージをオペレータに与えることができる。このようなエラーメッセージは制御システム３１ｃによって生成されるものであっても良いし、中央ステーション３１ｂによって遠隔生成されたものが（無線または有線接続を介して）適切な時間にそれぞれのリフト（フィールド）サブシステム３１ａに送信されてオペレータに通報されても良い。
【００４５】
上述したところから理解されるように、中央ステーション３１ｂは、各フィールドサブシステム３１ａとの間で（無線または有線で）双方向通信を維持する能力を有し、したがって安全やメンテナンスなどの目的のためにその操作をモニターすることができる。
【００４６】
アクチュエータ３９に液圧システムなどの圧力変換器３４−３が設けられることにより、液圧（単位ＰＳＩ）を検知して、リフト３３が過積載状態でないかどうかをモニターすることができる。
【００４７】
リフトが高温または低音の気候条件で運転されていることを検知するために、温度センサ３４−４を設けることができ、これによってオイル交換などの予防的メンテナンスのための時間インタバルを決定することができる。温度センサ３４−４はサーミスタまたは温度計を用いて実施することができる。オイルの温度およびモータ３３ｃの温度をモニターするために更なる温度センサを有することができる。
【００４８】
モジュール３４−５として概括的に示される複数の他のタイプのセンサも有することができる。たとえば、レベルセンサを用いてリフト３３の積載面（プラットホーム）３３ａの角度位置などの位置を計測することができる。これによってオペレータはプラットホームが過度に傾いていないかどうかを知ることができる。本発明の幾つかの実施形態において、アクチュエータ３９は自動レベリング機構を有し、レベルセンサからのフィードバックを用いてプラットホームを調節し、自動的に水平状態にする。
【００４９】
モジュール３４−５に他の位置センサを設けて上昇アームおよびランプの位置を計測することができる。このような位置センサには、磁気スイッチおよび電磁気センサを用いることができる。液槽内の液レベルセンサを用いて、たとえば油圧アクチュエータが用いられた場合のオイルレベルを検知することができる。これによって槽３３ｂ内に適正な液レベルが維持される。液レベルが低い場合は液漏れを示すものと考えられ、オペレータに警報を伝えることができる。衝撃センサを用いて、サブシステム３１ａを配備した車両が積載デッキに衝突したときの大きさや、リフトゲートが外部物体にぶつかったときの大きさを計測することができる。これば、リフトの操作限界が満たされており、それを越えていないことを確認する上で有効である。さらに、インターロックセンサを設けて、車両が駐車位置にない場合においてプラットホーム３３ａおよび／またはリフトのウォークランプが収用されていないときに、オペレータに信号を送るようにすることができる。これは、車両状態とリフト状態との間に所定の操作関係を確保する上で有効である。速度センサを設けて作動中のリフトサイクルにおける速度を検知することができる。測定された速度は、オペレータにとっての標準的なリフト仕様と比較して、リフトが規定の速度域内で移動しているか否かを決定することができる。速度センサは、たとえば加速度センサ、フローメータ、ロータリーセンサ、シリンダ上のリニアアクチュエータまたは速度センサなどを用いて実現することができる。
【００５０】
追加的または別の作動状態パラメータをモニターするために他のセンサを用いることができる。たとえば、リフトの地理的位置を獲得するためにＧＰＳユニット３４−６を有することができる。この情報を温度データおよび天候情報と組み合わせて、極寒や降雪の天候のために更なるメンテナンスを必要とするか否かを決定することができ、その上でさらに、融雪のために塩化マグネシウムなどの融雪剤を当該環境において使用することを示唆し、このことはまたリフト部品の腐食に対して影響を与える。たとえば、ＧＰＳユニットがナブラスカで稼動していることを示したとすると、システムは、冬期にはパワーダウンモードに自動的に切り替え、メンテナンスのサイクルを減らしてリフトがより頻繁にサービスを受けるようにし、また、寒冷気候環境用の薄いオイルを使用するようメンテナンス告知することができる。モータブラシセンサを用いて、モータ交換時期をオペレータに知らせるようにすることができる。オペレータがリフト操作者として許可された者であることを確認するために、指紋スキャナを用いることができる。
【００５１】
リフトゲートシステムの作動について既述したような様々なセンサから与えられる情報は、各フィールドサブシステム３１ａにおいて制御システム３１ｃによってメモリに記録され格納される。このような情報はリフト作動に対する履歴データを与え、メンテナンスのサイクル、リフトの誤使用、故障などを決定するために用いることができる。たとえば、センサからの感知データを制御装置３２のＩ／Ｏ５１に送信し、プロセッサ５３を用いて現地で処理し、および／または、メモリや制御装置３２に取り付けられたフラッシュメモリカードなどの記憶装置３８に現地で格納することができる。そして、格納されたデータを、本拠地（home bases）またはドッキングステーションで、無線および／またはケーブル（たとえばデータコネクションポート３４−８（図５Ｂ））を介して、一または複数の中央ステーション３１ｂにダウンロードすることができる。格納されたデータはまた、一または複数のフィールドサブシステム３１ａから一または複数の中央サブシステム３１ｂにリアルタイム無線送信することができる。一実施形態によれば、（各フィールドサブシステム３１ａ内の各制御システム３１ｃの）各制御装置３２のメモリ３２ｂに格納されたデータは、少なくとも該制御装置が中央ステーション３１ｂからの受信確認を受け取るまでの間は維持される（すなわち削除されない）。このようにして、格納データは通信中に失われることがなく、および／または、中央ステーション３１ｂ（一または複数）によって受信される前に制御装置のメモリから消去されることがない。他の実施形態によれば、制御装置３２は、格納データを中央ステーション３１ｂに送信する前に、中央ステーションからのリクエストを要求する。中央ステーション３１ｂから受信確認メッセージが制御装置３２に返送されれば、その該当するメモリを削除または書き換えても良いことを示すことになる。
【００５２】
中央ステーション３１ｂとフィールドサブシステム３１ａとの間の無線データ通信は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークまたは他の無線ネットワーク（たとえば無線ＬＡＮ、移動体通信ネットワーク、衛星ネットワークなど）を用いて実行することができる。無線ネットワークは、セキュリティで保護されたネットワークであってもセキュリティ保護のないネットワークであっても良い。セキュリティ保護ネットワークの一例は、唯一のアクセスが、オーソライズされた制御装置および遠く離れた中央ステーションに対して行われる。このようにして、送信される情報のセキュリティが車両群または車両オペレータによって維持される。
【００５３】
無線ネットワークの実施を通じて、本発明の制御装置を含むフィールドサブシステムを有する一群の中の車両が無線ネットワークの受信可能範囲（たとえばＷｉＦｉ、無線ＬＡＮ、移動体通信ネットワーク、衛星ネットワークまたは他の無線ネットワーク）に入ったとき、フィールドサブシステム３１ａにおいて格納されたあらゆる情報が自動的に遠く離れた中央ステーション３１ｂに無線送信され、特定の車両の作動状態およびリフトゲート使用状態についての適切な診断やアップデートを行い、必要な場合は引き続いて満足的または非満足的なレスポンスをリフト制御装置に送り返すことができる。
【００５４】
温度センサ３４−４などのセンサ情報に基づいてリフトゲートシステム作動を制御するための例示的プロセス５２が図５Ｃのフローチャートに示されている。ステップ５４で、温度センサ３４−４から温度データを取得する。ステップ５６で、取得した温度データをリフト３３からＩ／Ｏ５１を介して制御装置３２に送信する。ステップ５８で、取得した温度データを、たとえばローカルメモリ３２ｂに格納され、あるいは中央ステーションから遠隔的に与えられる所定パラメータと比較する。ステップ６２で、測定データ（たとえば温度）を所定閾値と比較する。温度が許容範囲内であれば、ステップ６４で、リフトの作動を有効にする。温度が高すぎるときは、ステップ６６で、警告またはエラーメッセージをリフトのオペレータに送る。
【００５５】
制御装置３２によるリフトゲートシステムおよびリフト３３の作動制御の実行について説明する。制御装置３２の制御下において、リフト３３はアクチュエータ３９によって動作する。アクチュエータ３９は油圧式アクチュエータであっても電気式アクチュエータであっても良い。油圧アクチュエータが用いられる場合、リフト３３はリチャージ、たとえば油圧フルードが作動サイクルの間に油圧ポンプに流入することを許容するために待ち時間を必要とする場合がある。論理回路３２ａのプログラミングに際してこの待ち時間を考慮に入れて、適正な動作が確実に行われるようにすることができる。たとえば、作動サイクルの間、待ち時間経過後にリフト３３の作動が可能になるように論理回路３２ａをプログラムすることができる。あるいは、センサ（図示せず）を用いてポンプが完全にリチャージされたことを検知するようにしても良い。
【００５６】
他の実施例において、リフトゲートシステムにおけるリフトの起動時においてモータ／ポンプの始動を遅らせるように制御装置および対応するメモリをプログラムすることができる。この遅延により、モータ／ポンプと同時に起動しなければならないソレノイドを、ポンプモータが始動するときにフルに作動電圧状態となっているようにすることができる。当業者であれば理解できるように、ポンプモータが始動すると、システム内の電圧がソレノイドを通って低下するため、この場合ソレノイドは所期の動作を行うことができなくなる。ソレノイドが適正な作動電圧を持たない（たとえば印加電圧が低すぎる）と、ソレノイドは作動することができず、リフトゲートの適正な作動に問題を生じさせることがある。一例を挙げれば、この遅延は１ｍｓ〜５００ｍｓの範囲内のいずれかとすることができるが、所望の要求および／または適用に応じてより長い範囲すなわち１ｍｓ〜５秒であっても良い。
【００５７】
フィールドサブシステム３１ａが車両に配備される場合、オペレータがリフトプラットホームに入り込まずにスイッチパネル１０ａを操作して制御装置３２を有効にできるように、スイッチパネル１０ａを設けることができる。同時に、オペレータは、スイッチパネル１０ａ上のボタンを押しながらリフト３３を監視できることが要求される。すなわち、オペレータにとってリフト操作要求が強制される。加えて、リフトが動いているとき、すなわちプラットホームが完全には伸張していないときに、リフトプラットホームに荷重がかかることは一般に好ましくないことであるから、リフトに過大応力を与えることを避けることができる。これは、それぞれの制御装置と無線通信可能な中央ステーションによってモニターされ処理され得る多くの異なるセーフティ条件のうちの一つである。本発明の制御装置を用いて実行され得る他のセーフティ特徴の数例を挙げれば、リフトプラットホームの位置に基づいてトラックの移動を防止すること、リフトの突出移動経路がクリアである（すなわち障害物がない）かどうかを決定すること、リフトゲートシステムのバッテリ状態、油圧温度を含むリフト温度、モータおよびポンプのオイル、外気温などである。
【００５８】
スイッチパネル１０ａ上のボタンの寸法や配置、および／または制御装置３２の論理回路３２ａの制御ロジックは、オペレータが片手でリフトを操作しながらスイッチパネル１０ａにコマンドを打ち込むことを許容し、あるいは両手でリフトを操作しながら同時にスイッチパネル１０ａにコマンドを打ち込むことを要求するような態様を取ることができる。たとえば、オペレータがＥＮＡＢＬＥボタン１１とＵＰボタン１２／ＤＯＷＮボタン１３の一つを同時に押下したときにのみリフトプラットホームの上昇または下降移動が生ずるような制御ロジックによって制御装置３２をプログラムすることができる。あるいは、任意に二次スイッチ１９が設けられる場合、オペレータが二次スイッチ１９とＵＰボタン１２／ＤＯＷＮボタン１３の一つを同時に押下したときにのみリフトプラットホームの上昇または下降移動が生ずるような制御ロジックによって制御装置３２をプログラムすることができる。既述したように、ＥＮＡＢＬＥボタン１１とＤＯＷＮボタン１３との間の間隔ｄ、または二次スイッチ１９とＤＯＷＮボタン１３との間の間隔は、典型的な手の長さよりも大きいように、スイッチパネル１０ａを設計することができる。したがって、オペレータは両手を使ってリフト３３を操作しなければならない。
【００５９】
あるいは、フィールドサブシステム３１ａで二次スイッチ１０ｄを実施してスイッチパネル１０ａとは別に設置することにより、オペレータが片手で二次スイッチ１０ｄを押してリフトプラットホームを上昇または下降させながら、同時に、制御装置３２の論理回路３２ａ内の制御ロジックに基づいてオペレータがもう一つの手でスイッチパネル１０ａを操作しなければならないようにしても良い。
【００６０】
操作シーケンス、制御ロジックおよびＬＥＤ１４ａ〜１４ｄのディスプレイシーケンスは、制御装置３２の論理回路３２ａにあらかじめプログラムしておくことができる。加えて、スイッチパネル１０ａの背後にあるプログラミングヘッダ２３にポータブルプログラミングモジュール３７を接続して、新たな制御ロジック／プログラムを制御装置３２の論理回路３２ａにダウンロードするようにしても良い。
【００６１】
フィールドサブシステム３１ａはさらに、センサ３４および／または記憶装置３８からデータを読み込み、該データをデータベース３６に格納するべく中央ステーション３１ｂに送信する通信モジュール３５を有する。通信モジュール３５は、スイッチパネル１０ａ上の任意のデータポートに有線でプラグ接続できるようにされたデータダウンローダを有することができる。あるいは、通信モジュール３５は、センサ３４または記憶装置３８とたとえばＲＦ通信を用いるなどして無線通信可能としても良い。さらに、通信モジュール３５は、該通信モジュールが中央ステーション３１ｂと物理的に接続されている場合、たとえばフィールドサブシステム３１ａを有するトラックがステーションに戻って来て、センサ３４および／または記憶装置３８からの作動状態データをデータベース３６にダウンロードするべく中央ステーション３１ｂに連結されたときに、中央ステーション３１ｂにデータを有線送信するものとしても良い。
【００６２】
好適な実施形態によれば、通信モジュール３５は無線トランシーバを有し、これによって通信モジュール３５は、センサ３４および／または記憶装置３８からの作動状態データを中央ステーション３１に無線送信する。通信モジュール３５はまた、制御装置３２による使用のために、あるいは論理回路３２ａを遠隔的にプログラムするために、中央ステーション３１からデータ／プログラミングを受け取ることができる。通信モジュール３５は、衛星通信、ラジオ、携帯電話、固定電話、ファクシミリ装置、光、ＩＲおよび他の遠隔測定手段などの車両に既存またはオペレータが所有する無線通信手段を用いることができる。本発明によって実施可能な無線通信方法の他の非限定的な例を挙げれば、移動体通信または衛星ネットワーク、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、無線ＬＡＮおよび赤外線（ＩＲ）である。データ通信はアナログ形態でもデジタル形態でも良い。同様の通信および／または無線通信の手段を、フィールドサブシステム３１ａ間、中央ステーション３１ｂ間および任意のフィールドサブシステム３１ａと中央ステーション３１ｂとの間に設定しても良い。
【００６３】
データベース３６に収集されたリフト作動状態データは様々な目的のために分析することができ、たとえば、リフト３３が正常に作動しているか否か、ある種のセーフティ手段が観測されているか否か、リフトに過負荷が生じていないか、および／またはリフトがメンテナンスを必要としていないかなどを決定するために分析される。加えて、リフト作動サイクルなどのデータは、リフトゲートシステムおよび／またはその部品がその寿命に達していないかを決定する際の一助とすることができる。
【００６４】
図５Ｄは、フィールドサブシステム３１ａ−１，３１ａ−２，３１ａ−３などを備えた車両群を管理するために用いられる中央ステーション３１ｂのための機能ブロック図である。中央ステーション３１ｂは通信モジュール３５ｂを有することができ、これはフィールドサブシステム３１ａ−１，３１ａ−２，３１ａ−３の編隊と無線またはデータケーブル（リアルタイムまたはバッチモード）を介して通信を行って、フィールドサブシステム制御装置（たとえばメモリ３２ｂ、記憶装置３８などから）の制御下でリフトゲートシステムによって収集されたデータを収集する。収集されたデータはデータベース３６に格納しても良いし、プロセッサ５３ｂで処理されても良い。加えて、中央ステーション３１ｂは、受信データの更なる処理のためにコンピュータ９０またはコンピュータネットワークと通信しても良い。プログラムモジュール５３ｃは、プロセッサ５３ｂが収集データを分析し、必要とされるエラー、警告または確認のメッセージをオペレータに伝えるように演算するための指令を与える。エラーおよび／または警告メッセージは、たとえば音声警報、聴取可能なトーンまたはサウンド、可視光またはインジケータなどを含む多くの異なる形態を取り得る。一実施形態によれば、エラー／警告メッセージは車両のＧＰＳ決定条件に応答するものとすることができる。たとえば、車両が寒冷気候地域などに入ったことが車両に搭載されたＧＰＳ装置によって示されたときに、フィールドサブシステム内の制御装置が、リフトゲートシステムの作動が温度の影響を受ける可能性があることをオペレータに警告することができる。制御装置は次いでエラー／警告メッセージを離れた位置の中央ステーションに送る。
【００６５】
全車両（fleet）から収集したデータの分析に基づいて、中央ステーションのオペレータは、リフトを備えたどの車両がどの領域に派遣されているかを管理することができる。たとえば、車両群中の幾つかの車両リフトが正常な条件で作動していて、それらが次に予定しているメンテナンスが緊急を要しない場合、これらの車両を重労働の任務に派遣させることができる。このような管理は、プログラム５３ｃによって実行される管理ソフトを用いて、および／またはコンピュータまたはコンピュータネットワーク９０上で実現することができる。車両群から収集された作動状態や地理的場所などのデータは、該車両群隊の効果的な管理を可能にする。図５Ｅは、中央ステーション３１ｂを用いて収集データを分析し、サブシステム（３１ａ−１，３１ａ−２，３１ａ−３など）が実装された車両群を管理するための例示的プロセスを示す。ステップ７２で、編隊からデータを収集する。ステップ７４で、収集データを格納パラメータと関連付けて、たとえば編隊内のある車両がメンテナンス時期に来ていないかどうかを決定する。ステップ７６で、メンテナンスおよびオーバーホールを必要とする車両をメンテナンス施設に送る。ステップ７８で、編隊からの収集データに基づいて車両を派遣する。車両群管理は、ソフトウエア制御に基づいて行っても良いし、オペレータからの入力に基づいて行っても良い。
【００６６】
図６は、リフトの作動を制御するためのプログラム指令を実行するマイクロコントローラ５０を有する論理回路３２ａの実施形態を示す。図７Ａは、スイッチパネル１０ａ接続のための例示的な回路６０を示す。夜間操作のためのボタンのバックライトおよびスイッチパネル１０ａ上のＬＥＤ表示は、図７Ｂに示すような回路７０を用いて実現することができる。同じ名前のデータポートが連結される。たとえば、マイクロコントローラ回路５０のＩＬＬＵＭがキーパッド照明回路７０のＩＬＬＵＭに接続される。
【００６７】
Ｉ／Ｏコネクションおよび任意的な追加Ｉ／Ｏコネクションが図８Ａおよび図８Ｂにそれぞれ示されている。ＵＰおよびＤＯＷＮ制御のための例示的な出力回路が図９Ａおよび図９Ｂにそれぞれ示されている。図示のように、ＰＮ２２２２は、マイクロコントローラ５０からの出力信号を反転するために用いられるＮＰＮ汎用トランジスタである。マイクロコントローラ５０はＮＰＮトランジスタを駆動する正電圧（たとえば５Ｖ）を出力し、これによってＰチャンネル型ＭＯＳＦＥＴ（ＩＲＦ５３０５）のゲートを引き下げ、ＭＯＳＦＥＴを駆動し、Ｖ＋を出力に接続する。この出力をリフト３３上のソレノイドに接続する。
【００６８】
本発明の一実施形態によれば、車両の電気システムがＶ＋ＶＣＣを供給し、これら両方が該車両電気システムのそれとは異なる電圧に制御されるようにすることができる。たとえば、ＶＣＣを典型的には５．０Ｖに調整しながら、Ｖ＋を１２．０Ｖ〜１５．０Ｖに設定することができる。
【００６９】
制御装置３２には、図１０に示されるサージ保護および電圧調整のための回路１００と、図１１に示されるリバース保護および電流検出のための回路１１０が内蔵されている。図示のように、ダイオード（Ｄ３）がリバース保護を与え、レジスタ（Ｒ６２）が電流検出レジスタとして用いられる。このレジスタの両側の電圧はレジスタＲ２２およびＲ２４、さらにＲ１４およびＲ１８でスプリットダウンされ、次いでマイクロコントローラ５０上の内蔵型アナログ/デジタルコンバータ（ＡＤＣ）で測定される。オームの法則を用いて、レジスタの抵抗値によりレジスタを通る電位差を分割することにより、レジスタを通る電流値が算出される。
【００７０】
当業者であれば理解できるように、この開示を通じて示されている回路図は例示にすぎず、これら回路についての本発明の範囲を限定するものではない。それどころか、他の多くの異なる回路を用いて本発明の実施形態を実行することができる。
【００７１】
図１２Ａは、本発明の一実施形態による、制御装置３２（図５）によって制御されるリフト操作方法１０１のフローチャートを示す。制御装置に電源を投入した後、ステップ１０３で、制御装置３２によってセンサデータを取得する。このデータには、たとえば、電源供給電圧、電流、リフト作動サイクル、リフト上の荷重、ＧＰＳ測位、温度、圧力、一年の時期（季節など）などが含まれ得る。ステップ１０５で、図５に示すように、取得したデータを制御装置３２のメモリ３２ｂにあらかじめ記録されているパラメータとの間で関連付／比較を行う。
【００７２】
余談になるが、メモリ３２ｂ内のパラメータは必ずしもあらかじめ記録されたものである必要はなく、車両が目的地に到達したときに中央ステーションから制御装置に与えられても良いし、通信ネットワークと車両の地理的位置とに応じてリアルタイムに与えられるものであっても良い。中央ステーションはプログラム可能な情報をリフトゲートシステムの制御装置にアップロードして実質的にリアルタイムでリフト上の問題を解決することができるので、これはとりわけ有意義である。たとえば、リフト上の特定の荷重がリフトの最大積載量より若干高いときに、センサがリフト作動を許容しないようにすることができる。しかしながら、もしも中央ステーションが制御装置に対して、油圧センサのレベルを上げて荷重増大を許容するように指示した場合には、リフトは該増大した荷重を扱って通常作動を継続して行うことができる。しかしながら、車両オペレータには、制御装置によって用いられるパラメータをプログラムまたは変更する時間的余裕はない。
【００７３】
ステップ１０７で、制御装置３２自身のパラメータをチェックし、制御装置がその作動リミットの範囲内であることを確認するべくテストする。これらのテスト／パラメータには、自己診断論理テスト、作動電流および電圧などが含まれ得る。ステップ１０９で、オペレータからの入力を制御装置３２が受信する。ステップ１１１で、必要な条件が満たされているか否かを決定する。この決定には、たとえば、オペレータ入力シーケンスを記録されたシーケンスと比較して入力シーケンスが正しいか否かを決定すること、および／または、リフトと制御装置の両方がそれらの作動リミットの範囲内であることが含まれ得る。ステップ１１１で条件が満たされていると決定されたとき、ステップ１１３で、リフトの作動を有効にする。一または複数の条件が満たされていないときは、ステップ１１５で、警告またはエラーメッセージをオペレータに伝えることができ、制御装置はリフト作動を有効化することなしに更なる指示を待つ。
【００７４】
好適な実施形態によれば、取得したセンサデータを制御装置３２によって中央ステーションに無線送信し、ここで関連付／比較を行う（すなわち中央ステーション３１ｂでデータを診断および分析する）ものとし、中央ステーション３１ｂから制御装置３２が受信したデータに基づいてステップ１１１での決定を行う。
【００７５】
図１２Ｂは、本発明の一実施形態による、制御装置３２（図５）によって制御されるリフト作動方法４０のより詳細な例示的フローチャートを示す。ステップ４１で、オペレータが所定の入力シーケンスをスイッチパネル１０ａに打ち込む。ステップ４２で、論理回路３２ａが、この入力シーケンスを図５に示されるような制御装置３２のメモリ３２ｂに格納されているシーケンスと比較することにより、該入力シーケンスが正しいか否かを決定する。ＹＥＳのときはリフト作動を有効化し、一定の条件および／またはリフト状態をチェックする。たとえば、ステップ４３でオペレータが両手を使っているか否かをチェックし、ステップ４４でリフトのバッテリ電圧と電流振幅が範囲内であるか否かをチェックし、ステップ４５で油圧システムがリチャージされているか否かをチェックし、ステップ４６でリフトがサイクル限界に到達しているか否かをチェックし、ステップ４７でこのリフトの荷重限界に達しているか否かをチェックする。この例では、すべての条件が満たされているときに、ステップ４８でオペレータ入力によるリフト作動が許容（有効化）される。そうでないときは、ステップ４９で、オペレータに警告を与え、リフトを無効化する（たとえば、制御装置３２は、一または複数のＬＥＤ１４ａ〜１４ｄを点灯させ、あるいはスイッチパネル１０ａ上のＬＣＤディスプレイ１５から信号を表示することによってオペレータに通知した後に、制御装置３２を自動的に無効化させることができる）。他例として、上述の全条件が満たされない場合であってもリフト作動を有効化するようにしても良い。さらに別の例として、リフト作動を有効にするためにはさらに一または複数の他の条件をも満たすことを要求しても良い。
【００７６】
図１２Ｂに示す上述の例によって実証されるように、本発明の制御装置はリフト作動に対して幾つかのセーフティ特徴を与えており、これは従来では不可能なことであった。たとえば、センサおよび制御装置の使用を通じて、リフトの位置に基づいて車両の作動・移動を有効化または無効化することができ、リフトの作動経路を（たとえばＩＲセンサを用いて）監視することができ、リフトおよび／または車両の操作を制御することができる。さらに、制御装置は、モータがシステムとの接続から外されたことや、システム上の他のパーツが接続切断および／または交換されたことを中央ステーションに示すことができるので、このような意味において制御装置はメンテナンス条件の検出を許容することができる。この点について、リフトゲートシステムのパーツを符号化し、該パーツを符号化されていないまたは不正にコード化されたパーツに交換されたときにエラー／警告メッセージを与え、および／または中央ステーションによりリフトを無効化することができる。
【００７７】
図１３Ａ〜１３Ｄは、制御装置３２によって制御されるリフト作動の一例のより詳細を示す。特に、リフト作動有効化のための例示的な入力シーケンスが図１３Ｂにステップ１３１７〜１３３５として示されている。さらに、制御装置がサイクルカウントを示すために必要な例示的な入力シーケンスが図１３Ｂにステップ１３１９〜１３２７として示されている。リフト上昇のための例示的な入力シーケンスが図１３Ｃにステップ１３６１〜１３６９として示され、リフト下降のための例示的な入力シーケンスが図１３Ｄにステップ１３７３〜１３８３として示されている。
【００７８】
図１３Ａに示すように、ステップ１３０１で、ＥＮＡＢＬＥボタンが押されたときに電源が制御装置３２に供給される。ステップ１３０３で、制御装置３２が初期化される。ステップ１３０５で、すべてのＬＥＤを点灯させる。ステップ１３０７で、所定の待ち時間、たとえば２秒を実行することができる。この待ち時間の後、ステップ１３０９で、すべてのＬＥＤを消灯する。
【００７９】
ステップ１３１１で、制御装置３２は、ＥＮＡＢＬＥ、ＵＰおよびＤＯＷＮのボタンがすべて押されたか否かをチェックする。そうであれば、ステップ１３１３で、制御装置３２はＵＰおよびＤＯＷＮボタンが解除されるのを待つ。ステップ１３１５で、制御装置３２は、ＥＮＡＢＬＥボタンがまだ押された状態であるか否かをチェックする。そうであれば、ステップ１３１６で、キャリブレーションのルーチンにしたがってキャリブレーション処理を行う。キャリブレーションのルーチンは、図５に示すような制御装置３２のメモリ３２ｂに格納されている利得係数を計算する。利得係数は、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ、図６のマイクロコントローラ５０に接続するものとして図示）上の読み取りを補正して、マイクロコントローラ５０が電圧を適正に解釈できるようにするために用いられる。
【００８０】
図１３Ｂに示すように、ステップ１３１７でＥＮＡＢＬＥボタンが押されたか否かがチェックされ、ステップ１３１９でＵＰボタンが押されたか否かがチェックされ、ステップ１３２１でＵＰボタンがもう一度押されたか否かがチェックされ、ステップ１３２３でＥＮＡＢＬＥボタンが押されたか否かがチェックされ、ステップ１３２５でＤＯＷＮボタンが押されたか否かがチェックされ、そしてステップ１３２７でリフトの作動サイクル数が表示または送信される。
【００８１】
一方、ステップ１３１９でＵＰボタンが押されていないときは、制御装置３２はステップ１３２９〜１３３３でＥＮＡＢＬＥ、ＤＯＷＮ、ＤＯＷＮおよびＵＰの順で実行されたか否かをチェックする。そうであれば、ステップ１３３５で、制御装置３２はリフト操作を有効化する。
【００８２】
もしも上記操作ステップのいずれかの間にＥＮＡＢＬＥボタンがリリースされたときは、コマンドシーケンスが不正であると認識して、警告メッセージをオペレータに与えることができる。
【００８３】
ステップ１３３７で、リフト上の電気の流れを読み取る。ステップ１３３９でのチェックにおいて電流がたとえば１２Ａを超えることが分かったとき、ステップ１３４１で、すべてのＬＥＤを数回速く点滅させる。この後、ステップ１３４３で制御装置３２を無効化する。
【００８４】
図１３Ｃに示すように、ステップ１３４５で電源の電圧を読み取る。電圧がたとえば８．０Ｖを下回ることがステップ１３４７で判定されたとき、ステップ１３４９で１／３ＬＥＤを数回速く点滅させ、その後ステップ１３５１で制御装置３２を無効化する。
【００８５】
電圧が８．０Ｖを超えるときは、ステップ１３５３で、ＬＥＤ１４ａ〜１４ｄまたは図２Ａに示すようなＬＣＤディスプレイ１５によって電圧を表示することができる。ステップ１３５５で、ＴＨＥＲＭ  ＬＥＤによりリフトの温度状態が表示される。
【００８６】
ステップ１３５７で、制御装置３２は、ＥＮＡＢＬＥボタンが素早く３回押されたか否か、またはそれが設けられているときはトグルスイッチが素早く３回フリップアップ操作されたか否かをチェックする。そうであれば、ステップ１３５９で制御装置が無効化される。
【００８７】
ステップ１３６１でＵＰボタンが押されていること、ステップ１３６３でＤＯＷＮボタンが押されていないこと、ステップ１３６５で二次スイッチ１９が閉じられていること、およびステップ１３６７で電圧が１５．５Ｖを下回っていることが確認されたとき、ステップ１３６９でリフト３３の上昇機能がＯＮになる。そうでないときは、ステップ１３７１で上昇機能がＯＦＦされる。
【００８８】
図１３Ｄに示すように、ステップ１３７９で電圧が１２．０Ｖを超えることが確認され且つステップ１３８１で１５．５Ｖ未満であることが確認された状態で、ステップ１３７３でＤＯＷＮボタンが押され、ステップ１３７５でＵＰボタンが押され、ステップ１３７７で二次スイッチ１９が閉じられたとき、ステップ１３８５でリフト３３の下降機能がＯＮになる。そうでないときは、ステップ１３８５でリフト３３の下降機能がＯＦＦされる。
【００８９】
ステップ１３８７でたとえば２分以上何も活動がないことが確認されると、ステップ１３８９で制御装置３２は再び無効化される。
【００９０】
当業者であれば理解されることであるが、図１２および図１３Ａ〜１３Ｄに示すステップは必ずしも図示の通りの順に実行されなくても良い。むしろ、これらのステップはパラレルであって良い。さらに、リフトのスムースな作動を実現するためにより多数またはより少数のステップが必要とされるものであっても良い。
【００９１】
当業者には良く知られているように、既述した本発明による例示的なシステムおよび方法は多くの手法で実行することができる。たとえば、異なるコマンドシーケンスが設計されプログラムされても良い。加えて、リフト状態や他の信号をオペレータに表示するために異なる照明ＬＥＤの組合せが用いられても良い。さらに、フラットパネルスイッチおよびスイッチ／ハンドルアセンブリが例示的に示されているが、他のタイプのスイッチと共に本発明の制御装置が用いられても良い。たとえば、トグルスイッチが本発明の制御装置に利用されても良い。
【００９２】
トグルスイッチを利用する場合、トグルスイッチに適合するようにスイッチシーケンスを必要に応じて変更することができる。たとえば、トグルスイッチが５秒間ＵＰ位置に保持されたときに制御装置を有効化する。ＵＰ位置に３回素早くスイッチしたときに制御装置を無効化する。１０秒間ＵＰ保持のときにリフトのサイクルカウントを示す。
【００９３】
図１４Ａ〜１４Ｈに示す表は、モニターおよび／または検出され得る様々な異なるパラメータ、および進行中のサービスやメンテナンスを与えるためにこれらデータ上で実行され得るさまざまな分析の例である。この表は、モニターまたは検出される特定のパラメータと、それぞれのパラメータについての範囲および好適な範囲を示している。加えて、この表は、特定のパラメータをモニターまたは測定すべき理由と、モニター／検出および／または測定されたデータについて実行され得る様々な分析を示している。
【００９４】
好ましくは、本発明の実施形態によるリフト制御装置および制御システムは、リフトを制御するためのインテリジェントユーザインターフェースを提供し、制御すべきリフトの操作についてより多くの論理モードを許容する。
【００９５】
ある種の適用において、不使用時にはリフトゲートが折り畳み収容されるように設計することが好ましい。このような設計の例は、単一構造カンチレバーＴｕｋ−Ａ−Ｗａｙ（登録商標）リフトゲートである。
【００９６】
これまでに本発明についてその幾つかの好適な形態を参照して相当詳細に説明してきたが、他の形態も可能である。したがって、付属の特許請求の範囲の精神と範囲は、ここに包含される好適な形態の記述に限定されるものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図２Ａ】
2013527097.tif 000010
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2013527097.tif 000015
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
2013527097.tif 000039
【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
2013527097.tif 000041
【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１４Ｇ】
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【図１４Ｈ】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年12月17日(2010.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトと、少なくとも一のリフト作動状態パラメータを測定するように設計された測定システムと、少なくとも一のリフト作動状態に関する測定を記録するように設計された記録システムと、記録された測定に応答するように設計された応答システムと、からなり、前記記録システムは、少なくとも一のリフト作動状態に関して記録された測定に関するレポートを生成するレポート生成手段をさらに有し、生成されたレポートは少なくとも２つのセンサからの測定データと関連付けられたものであることを特徴とするリフトシステム。
【請求項２】
前記測定システムは、リフトおよびその作動コンポーネントに関連する一または複数のセンサを有する、請求項１のリフトシステム。
【請求項３】
前記記録システムは、生成されたレポートのダウンロードを可能にするためのコネクションポートをさらに有する、請求項２のリフトシステム。
【請求項４】
前記データがリフト作動中に測定される、請求項３のリフトシステム。
【請求項５】
前記コネクションポートは、生成されたレポートを所定のメンテナンスアドバイザに無線送信するための無線送信手段をさらに有する、請求項４のリフトシステム。
【請求項６】
前記応答システムは、リフトから離れて位置する中央ステーションからなる、請求項２のリフトシステム。
【請求項７】
前記記録システムは、生成されたレポートをリフトで表示するディプレイをさらに有する、請求項２のリフトシステム。
【国際調査報告】
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