(57)【要約】  手術器具は第１の電源及び第２の電源を含む。第１の電源は手術器具に第１の放電率で電力を伝送するように構成される。第２の電源は第１の電源に第２の放電率で電力を伝送するように構成される。第１の電源及び第２の電源は手術器具の内部に配される。第１の電源及び第２の電源は制御モジュールと連絡するように更に構成される。制御モジュールは、手術器具のエンドエフェクタを駆動するために、第１の電源からの電力に依存してよい。エンドエフェクタは、ハーモニック／超音波ブレード、ＲＦ電気手術電極、動力式切断／ステープル留め機構、及び／又は様々な他の種類の構成要素を備えてよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）手術器具と、
（ｂ）前記手術器具と通じた第１の電源であって、該第１の電源は前記手術器具に電力を伝送するように構成され、前記第１の電源は、該第１の電源の少なくとも一部が前記手術器具に内蔵されるように、該手術器具内に配置されるように動作可能であり、前記第１の電源は第１の放電率を有する、第１の電源と、
（ｃ）前記第１の電源と通じた第２の電源であって、該第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように構成され、前記第２の電源は第２の放電率を有する、第２の電源と、
（ｄ）制御モジュールであって、前記第１の電源及び前記第２の電源は前記制御モジュールと連絡するように動作可能であり、該制御モジュールは、前記第１の電源を充電するために前記第２の電源を使用するように動作可能である、制御モジュールと、を備える、装置。
【請求項２】
前記第１の電源がスーパーキャパシタを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の電源の充電状態を示すように動作可能である視覚的表示器を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の放電率が前記第２の放電率よりも高速である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の電源への電力の前記伝送をトリガするように動作可能であるスイッチを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第２の電源が、前記第１の電源に電力を継続的に伝送するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の電源及び前記第２の電源が、前記手術器具の内部に密封される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記手術器具は、前記第２の電源が前記手術器具から取り出されることを可能とするように構成される電池蓋を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の電源への電力の前記伝送を制御するように構成されるスイッチを更に備え、該スイッチは、前記手術器具上に前記手術器具のハンドルアセンブリに近接して配される、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の電源が前記手術器具に電力を提供するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の電源が、前記第２の電源によって提供される前記電力を補完するように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の電源が、前記第２の電源の余剰電力放電によって充電されるように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記手術器具が、ハーモニックブレード、及び少なくとも前記第１の電源と通じた超音波トランスデューサを有する超音波手術器具を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の電源が再充電可能リチウムイオン電池を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記手術器具がＲＦ電気手術器具を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
（ａ）組織にエネルギーを伝送するように構成される手術器具と、
（ｂ）前記手術器具と通じた第１の電源であって、該第１の電源は前記手術器具に電力を伝送するように動作可能であり、前記第１の電源は前記手術器具に高い放電率で電力を伝送するように構成される、第１の電源と、
（ｃ）前記手術器具と通じた第２の電源であって、該第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように動作可能であり、前記第２の電源は、前記第１の電源よりも低い放電率で電力を伝送するように構成され、前記手術器具は前記第１の電源及び前記第２の電源を保持するように構成される、第２の電源と、備える、装置。
【請求項１７】
前記第１の電源がスーパーキャパシタを備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第２の電源が前記手術器具に電力を伝送するように更に動作可能であり、前記手術器具が第１の電力需要状態、第２の電力需要状態、及び第３の電力需要状態を有し、
前記手術器具が前記第１の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源が前記第１の電源を充電するように動作可能であり、
前記手術器具が前記第２の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源が前記第１の電源を充電すると同時に前記手術器具に電力を伝送するように動作可能であり、
前記手術器具が前記第３の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源及び前記第１の電源の両方が前記手術器具に電力を伝送するように動作可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記手術器具が電源蓋を備え、前記第２の電源が前記電源蓋を通して取り外し可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
第１の電源及び第２の電源を使用して手術器具に電力を伝送する方法であり、前記第１の電源は前記手術器具に高い放電率で電力を伝送するように構成され、前記第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように構成され、前記手術器具は、前記第２の電源から前記第１の電源への電力の前記伝送を制御するように動作可能であるスイッチを備える、方法であって、該方法は、
（ａ）前記第２の電源から前記第１の電源へ電力を移動させるべく前記スイッチを作動させることと、
（ｂ）前記第１の電源を用いて前記手術器具に電力を供給することと、
（ｃ）前記手術器具を操作することと、
（ｄ）前記第１の電源が追加電力を必要としていると判定することと、
（ｅ）前記手術器具の操作を継続するために前記第２の電源から前記第１の電源へ電力を移動させることと、を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１０年１１月５日出願の米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の優先権を主張する。本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１１年５月１９日出願の米国特許仮出願第６１／４８７，８４６号の優先権も主張する。本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｕｍｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する２０１１年１０月１８日出願の米国特許非仮出願第１３／２７５，４９５号の優先権も主張する。
【背景技術】
【０００２】
状況によって、内視鏡手術器具は、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、幾つか内視鏡手術器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡手術器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。
【０００３】
内視鏡外科器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する２０１１年４月１４日公開の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号に開示されているものが挙げられる。加えて、そのような外科ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているもの等のコードレストランスデューサを含んでもよい。更に、手術器具は、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか又は使用するように適応されてもよく、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】例示的な手術器具の斜視図。
【図２】手術器具の例示的な代替変形物の部分側面断面図。
【図３】電池蓋を有する手術器具の別の例示的な代替変形物の部分断面図。
【図４】図２の手術器具によって用いられる、調整された電力伝送を示すグラフの概略図。
【０００６】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。認識されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱しない他の様々な明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【０００８】
用語「近位」及び「遠位」は本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。故に、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【０００９】
本明細書で述べる様々な実施形態は、手術処置中の組織の切開、切断、及び／又は凝固を達成するように構成される改良された超音波手術器具を対象とする。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書における教示は、以下のうちの任意のものからの様々な教示と、種々の方法で容易に組み合わせられてよい：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年６月１５日発行の「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第７，７３８，９７１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する２００７年８月１６日公開の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する２００７年１２月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」と題する２００９年８月２０日公開の米国特許出願公開第２００９／０２０９９９０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する２０１０年３月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号。同様に、機械装置が可搬電源を含むように適応されることがある様々な方法は、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号で開示されており、その開示が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１０】
以下の記述から明らかなように、本明細書に記述される手術器具の変形物は、手術システムの発振器モジュールと関連付けて使用することができ、それにより、その発振器モジュールからの超音波エネルギーが所望の超音波作動を本明細書の手術器具にもたらすように、企図される。また、本明細書に記述される手術器具の変形物は、手術システムの信号発生器モジュールと関連付けて使用することができ、それにより、例えば、無線周波数（ＲＦ）の形態の電気エネルギーを使用して、その手術器具に関してユーザにフィードバックを提供するように企図される。超音波発振器及び／又は信号発生器モジュールは、分離できないように手術器具と一体化されてもよく、あるいは、手術器具に電気的に取り付け可能であり得る分離した構成要素として提供されてもよい。
【００１１】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１１２，２０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１２５，４０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，１６９，１４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する米国特許第７，１８６，２５３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，１８９，２３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，２２０，９５１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する米国特許第７，３０９，８４９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３１１，７０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題する米国特許第７，３５４，４４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，３８１，２０９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日出願の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉ��ｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願第１３／１５１，１８１号に教示されたものを含むがこれらに限定されない様々なタイプの電気手術器具に容易に適用し得ることも理解されたい。
【００１２】
更に、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２６日発行の「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許第７，４１６，１０１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２０日公開の「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ  Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｕｓａｇｅ」と題する米国特許出願公開第２００９／０２０９９７９号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日出願の「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願第１３／１５１，１８１号に教示されたものを含むがこれに限定されない様々なタイプの電動式切断及びステープル留め機器に容易に適用することができる。本願の教示が適用される様々な他の種類の装置が当業者には明らかとなるであろう。
【００１３】
以上の事柄を考慮すれば、手術器具が、その用途又は使用において、添付の図面及び説明に例示される部品の構成と配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本手術器具の例示的な変形物は、他の変形物、変形形態、及び改変形態として実施又は実行することが可能であり、様々な方法で実施あるいは実行することが可能である。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために手術器具の例示的な変形物を説明するために選択され、手術器具を限定するためのものではない。
【００１４】
更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１５】
Ｉ．例示的な超音波器具
本明細書に記載される例は、手術処置中の組織切断、凝固、及び／又は挟持を行うように構成される電池式超音波手術クランプ凝固装置に関する。装置の超音波構成要素が非作動状態のときは、組織は、組織を切断することなく、所望通りに容易に把持及び操作できる。超音波構成要素が作動しているときは、装置は、超音波エネルギーと連結するために組織を把持させ、上昇された圧力の印加が効率的に組織を切断及び凝固して、組織凝固を行うことを可能にする。所望により、超音波ブレードの適切な操作によって、装置のクランプ機構を使用せずに超音波エネルギーを組織に印加することができる。
【００１６】
図１は手術器具（１０）の一変形物を示す。以下においてより詳細に説明されるように、手術器具（１０）は、制御モジュールに接続された電池を含む。手術器具（１０）は超音波トランスデューサ（５０）を更に備える。いくつかの用途では、超音波トランスデューサ（５０）は、多様な処置及び手術の間に外科医が超音波トランスデューサ（５０）を把持して操作することができるように手術器具（１０）の手術器具が構成されることから、「ハンドピースアセンブリ」と呼ばれることに留意されたい。無論、器具（１０）は、人間の操作者の操作に加えて、又はその代わりに、ロボット操作用に構成されてもよい。超音波トランスデューサ（５０）は、器具（１０）によって完全に密閉された使い捨て構成要素であってよく、並びに／又は、それは、器具（１０）から取り外しができる再使用可能構成要素であってもよい。手術器具（１０）は使い捨て構成要素と再使用可能構成要素との任意の適当な組み合わせを備えてもよいことを理解されたい。
【００１７】
超音波手術器具（１０）は、トランスデューサ（５０）内に収容される音響アセンブリの振動から操作者を隔離するように適応される、複数の部分からなるハンドルアセンブリ（６８）を更に含む。ハンドルアセンブリ（６８）は、ユーザによってピストルグリップの仕方で保持される形状になされていてよいが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、器具（１０）は任意の他の適当な仕方で握持され、操作されてよいと考えられる。複数の部分からなるハンドルアセンブリ（６８）が図示されているが、その代わりに、ハンドルアセンブリ（６８）はただ１つの単一部分を備えることもできる。超音波トランスデューサ（５０）は、ユニットとして超音波手術器具（１０）に取り付け及び取り外しすることもできる。ハンドルアセンブリ（６８）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで製作されてもよい。また、代替方法として、ハンドルアセンブリ（６８）を他のプラスチック、セラミック、又は金属を含む多様な材料で作製してもよいと考えられる。
【００１８】
手術器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（６８）から遠位方向に延在してエンドエフェクタ（８１）に至る外部シース（７２）を更に備える。エンドエフェクタ（８１）はクランプ部材（６０）及びブレード（７９）を備える。クランプ部材（６０）及びブレード（７９）は、本明細書に記載されるように、様々な方法で組織を操作するように動作可能である。超音波トランスデューサ（５０）は、エンドエフェクタ（８１）に超音波エネルギーを伝送するように動作可能である。例示的な変形物では、超音波エネルギーは、トランスデューサ（５０）から、外部シース（７２）の中を通って延在する音響導波路（不図示）を通じてエンドエフェクタ（８１）に伝えられる。
【００１９】
ブレード（７９）の遠位端は、音響アセンブリが組織によって負荷を掛けられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに調整するために、波腹近くに配置される。超音波トランスデューサ（５０）が通電されるとき、ブレード（７９）の遠位端は、例えば５５，５００Ｈｚの既定の振動周波数ｆｏで、例えば約１０〜５００マイクロメートルの頂点間振幅の範囲、好ましくは約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に動くように構成されている。したがって、組織がブレード（７９）とクランプアーム（８４）との間に固定されているときに、ブレード（７９）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることができ、これによって、熱の広がりを比較的小さく抑えた凝固効果を提供することができる。また、組織を焼灼するために、ブレード（７９）とクランプアーム（８４）を介して電流が提供される。トランスデューサ（５０）のいくつかの構成が記載されたが、トランスデューサ（５０）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【００２０】
ハンドルアセンブリ（６８）の内部には、トランスデューサ（５０）を含むデバイスに電力を提供するための電源が配置されている。電源は、一次電池、再充電可能電池、スーパーキャパシタ、燃料電池又はこれらの組み合わせ、あるいは他の電力供給手段を含んでよい。手術器具（１０）は、超音波手術器具に関連するもの、ＲＦ電気手術器具に関連するもの、又は電動式切断及びステープル留め機器に関連するものを含む、本明細書において引用されている参照文献のうちのいずれかの教示の一部又は全てに従って構築されてよいことを理解されたい。別の単なる実例として、手術器具（１０）は、以下のうちいずれかに記載の器具の変形例を備えてよい：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する１９９９年１１月９日発行の米国特許第５，９８０，５１０号、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する１９９９年８月１７日発行の米国特許第５，９３８，６３３号、「Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓｅａｌｅｄ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ」と題する１９９９年８月１０日発行の米国特許第５，９３５，１４４号、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題する１９９９年８月３１日発行の米国特許第５，９４４，７３７号、「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」と題する１９９７年５月２０日発行の米国特許第５，６３０，４２０号、「Ｂｌｕｎｔ  Ｔｉｐｐｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｒｏｃａｒ」と題する１９９５年９月１２日発行の米国特許第５，４４９，３７０号、「Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する２００９年６月２３日発行の米国特許第Ｄ５９４，９８３号、及び／又は本明細書において引用されている任意の他の参照文献。器具（１０）がとることのできる更に他の適切な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。
【００２１】
ＩＩ．例示的な電源充電デバイス
エネルギーをベースとする器具によっては、例えば、リチウムポリマー電池又はスーパーキャパシタ等の、比較的高い放電率を提供するように動作可能である電池を用いることが望ましい場合があることは理解されよう。しかし、容量がより高い電池の方が、エネルギーをベースとする器具に電力を供給するために単により多くの電荷を保持することができるという理由で、その方が放電率がより高い電池よりも望ましい場合があることを理解されたい。本明細書において説明される例は、手術器具におけるこのような電池の相乗的な組合せに関する。
【００２２】
図２は、本体アセンブリ（１２０）と一体化した把持部（１０２）を有する例示的な手術器具（１００）を示す。手術器具（１００）は、上記の教示及び／又は本明細書において引用されている様々な参照文献の教示のうちの少なくとも一部の通りに構築され、操作可能である。トリガ（１０４）が把持部（１０２）と枢動可能に結合されている。ハブ（１０８）が本体アセンブリ（１２０）の遠位部分に結合されている。シャフト（１０６）がハブ（１０８）から遠位方向に延びている。図１のエンドエフェクタ（８１）等のエンドエフェクタがシャフト（１０６）の遠位端に配されている。
【００２３】
把持部（１０２）は、ユーザの片方の手で保持及び／又は握持されるような形状になされている。把持部（１０２）を握持しつつ、ユーザは、手術器具（１００）を使用するべくトリガ（１０４）を作動させるように自分の手を配することもできる。本実施例は、細長く曲線的な形状を有する把持部（１０２）を示しているが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、把持部（１０２）には任意の適当な形状が用いられてよい。把持部（１０２）は内部の電池用空洞（１２２）を画定する。電池用空洞（１２２）は、蓄電池（１１０）等の電源を内部に保持する形状及びサイズを有する。以下において更に詳細に説明されるように、蓄電池（１１０）が電荷を放電電池（１１２）に移動させる際に、蓄電池（１１０）によって発せられる熱がハンドル壁部（１２４）によって吸収されるか又は別の方法でユーザの手から絶縁されてよいように、電池用空洞（１２２）を取り囲むハンドル壁部（１２４）は十分な厚みがある。
【００２４】
手術器具（１００）は、把持部（１０２）と通じたスイッチ（１１４）を更に備える。把持部（１０２）を握持する同じ手でユーザがスイッチ（１１４）を作動させることができるように、スイッチ（１１４）は把持部（１０２）に近接して配されている。加えて、スイッチ（１１４）は、ユーザが自分の手の位置を変えずにスイッチ（１１４）及びトリガ（１０４）を作動させることができるように配されていてよい。本実施例では、スイッチ（１１４）はスライドスイッチを備える。ただし、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、スイッチ（１１４）は、ユーザによって作動されるように動作可能である任意の適当な構成要素を備えてよい。例えば、スイッチ（１１４）は、ユーザによって作動されるように動作可能であるボタン又はトグルレバーを備えてよい。
【００２５】
スイッチ（１１４）は制御モジュール（１２６）と通じている。制御モジュール（１２６）は放電電池（１１２）及び蓄電池（１１０）とも通じている。蓄電池（１１０）を用いて放電電池（１１２）に電力を提供し、放電電池（１１２）の利用可能な電荷を増加させてよいように、制御モジュール（１２６）は、蓄電池（１１０）からの電流の流れを放電電池（１１２）へと選択的に制御するように動作可能である。
【００２６】
本実施例の蓄電池（１１０）は、手術器具（１００）が使用するための大量の電荷を提供するように動作可能である。しかし、エンドエフェクタを適切に駆動するために、手術器具（１００）は、蓄電池（１１０）の能力を超えるピーク電力要求を有する場合がある。それ故、手術器具（１００）は、エンドエフェクタを駆動するために、蓄電池（１１０）ではなく、放電電池（１１２）から引き出される電力を利用してよい。放電電池（１１２）は、手術器具（１００）が使用するために高速のエネルギーを伝送するように動作可能である。放電電池（１１２）はエンドエフェクタ（８１）に電力を直接伝送するように動作可能である。又は、他の例示的な変形物では、放電電池は、制御モジュール（１２６）を通じてエンドエフェクタ（８１）に電力を伝送するように動作可能であってもよい。
【００２７】
本実施例では、放電電池（１１２）は、エンドエフェクタ（８１）と通じたトランスデューサに電力を伝送するように動作可能であってよい。更に、現在の例は、エンドエフェクタ（８１）を用いて超音波エネルギーを伝送することを企図しているが、エンドエフェクタ（８１）は、ＲＦエネルギーを伝送するように、かつ／又はその他の機能を遂行するように動作可能であってもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、放電電池（１１２）は、例えば、リチウムポリマー電池、又は任意の他の適当な電池形式を備えてよい。他の例示的な変形物によっては、放電電池（１１２）は、ニッケル−カドミウム電池、スーパーキャパシタ、燃料電池、又はそれらの任意の組み合わせを備える。放電電池（１１２）がスーパーキャパシタを備える場合には、スーパーキャパシタは最初、放電した状態を有していてよく、その後、スーパーキャパシタは使用前に充電されることは理解されよう。更に、放電電池（１１２）は再充電可能電池を備えてよく、それにより、放電電池（１１２）は蓄電池（１１０）又は任意の他の適当な電源によって充電されてよく、それにより、その後、放電電池（１１２）は手術器具（１００）に電力を供給するべく再使用されてよい。
【００２８】
制御モジュール（１２６）を利用することで、スイッチ（１１４）は、ユーザによって電荷を蓄電池（１１０）から放電電池（１１２）へ流すように動作可能となり、それによって、放電電池（１１２）をエンドエフェクタの作動のために十分に充電する。本体アセンブリ（１２０）は、放電電池（１１２）の充電状態をユーザに知らせるように動作可能である少なくとも１つの視覚的表示器（１２８）を更に備える。本実施例は単一の視覚的表示器（１２８）を示しているが、任意の適当な数の視覚的表示器（１２８）が用いられてよい。変形物によっては、単一の視覚的表示器（１２８）が、放電電池（１１２）の充電状態をユーザに伝えるために、異なる色又は輝度レベル等の、異なる状態を有する。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、視覚的表示器（１２８）はＬＥＤ、ＬＣＤ画面、又は任意の他の適当な視覚補助を備えてよい。
【００２９】
例えば、放電電池（１１２）が、５０％を下回る充電レベルを有していると、視覚的表示器（１２８）は、放電電池（１１２）のレベルが５０％未満になっていることをユーザに信号で知らせてよい。そこで、ユーザはスイッチ（１１４）を作動させてよく、その結果、制御モジュール（１２６）は蓄電池（１１０）からの電荷の流れを放電電池（１１２）に向ける。放電電池（１１２）が充電されるにしたがい、制御モジュール（１２６）は放電電池（１１２）の充電レベルを測定するように動作可能である。放電電池（１１２）の充電状態を示すために、視覚的表示器（１２８）はユーザにリアルタイムのフィードバックを提供してよい。充電が完了すると、視覚的表示器（１２８）は、放電電池（１１２）が完全に充電されたことをユーザに知らせる。例示的な変形物によっては、放電電池（１１２）が完全に充電されると、制御モジュール（１２６）は蓄電池（１１０）から放電電池（１１２）への電荷の伝送を自動停止するように動作可能であってよい。他の例示的な変形物では、ユーザがスイッチ（１１４）を作動させて放電電池（１１２）の再充電を停止し、充電レベルをリアルタイムに監視してよい。他の例示的な変形物によっては、蓄電池（１１０）は放電電池（１１２）に連続再充電を提供するように動作可能である（例えば、それにより、スイッチ（１１４）が省かれる）。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、他の適切な充電パターンが使用されてもよい。
【００３０】
本実施例では、本体アセンブリ（１２０）及び把持アセンブリ（１０２）は蓄電池（１１０）及び放電電池（１１２）を完全に包囲している。したがって、手術器具（１００）がパッケージに入れて出荷されると、蓄電池（１１０）及び放電電池（１１２）は手術器具（１００）にもとから内蔵されているので、手術器具（１００）はすぐに使えるようになっていることは更に理解されよう。蓄電池（１１０）はもとから完全に充電されていてもよく、場合によっては、放電電池（１１２）もパッケージから器具（１００）が取り出される前に完全に充電されていてよい。パッケージ又はその他の適当な容器から取り出されると、手術器具（１００）は約５分以内又は任意の他の適当な期間のうちに使用されてよい。加えて、又は代替的に、手術器具（１００）は使用前にパッケージから取り出されて一定期間、保管されてもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、手術器具（１００）の使用前に、放電電池（１１２）及び蓄電池（１１０）は手術器具（１００）に内蔵されているので、手術器具（１００）はエチレンオキシド滅菌法及び／又は任意の他の適当な滅菌法を用いて滅菌されてよいことを理解されたい。
【００３１】
図３は、本体アセンブリ（２２０）と一体化した把持部（２０２）を有する例示的な手術器具（２００）を示す。把持部（２０２）は枢動式トリガ（２０４）を含む。本体アセンブリ（２２０）の遠位部分にハブ（２０８）が接続されている。ハブ（２０８）から遠位方向にシャフト（２０６）が延在している。シャフト（２０６）の遠位端にはエンドエフェクタ（不図示）が配されている。本実施例の手術器具（２００）は、把持部（２０２）が、ヒンジ（２３２）によって手術器具（２００）と枢動可能に結合された電池蓋（２３０）を備えることを除き、図１の手術器具（１００）と実質的に同様である。本実施例は、電池蓋（２３０）を把持部（２０２）に接続するヒンジ（２３２）を示しているが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、任意の適当な接続機構が用いられてよいことを理解されたい。例えば、電池蓋（２３０）の代わりに、ねじ式又はスナップ式のキャップが用いられてもよい。電池蓋（２３０）が閉じられると、電池蓋（２３０）は把持部（２０２）と気密シール又は任意の他の適当なレベルのシーリングを形成するように動作可能である。したがって、放電電池（２１２）の充電のために手術器具（２００）に使用される蓄電池（２１０）は、蓄電池（２１０）を使い果たせば、交換されてよいことは理解されよう。他の変形物によっては、蓄電池（２１０）は手術器具（２００）から分離されて出荷されてよく、この場合には、手術器具（２００）の使用準備ができると、ユーザが蓄電池（２１０）を把持部（２０２）に挿入してよいことを理解されたい。
【００３２】
手術器具（２００）は制御モジュール（２２６）も備える。本実施例では、図４のチャート（３５０）によって示されるように、制御モジュール（２２６）は電力の伝送及び充電を調整するように動作可能である。例示的な変形物によっては、制御モジュール（２２６）は手術器具（２００）と一体的に形成されてもよいし、又は代替的に、制御モジュール（２２６）は着脱可能であってもよい。蓄電池（２１０）は、放電電池（２１２）を通じてでなく、直接、手術器具（２００）に電力を供給するべく電力を伝送するように動作可能であってもよい。このような構成では、放電電池（２１２）は、蓄電池（２１０）の電力伝送を補完するように動作可能であるスーパーキャパシタを備えてよい。手術器具（２００）から引き出される電力は必ずしも一定でなくてよいことは理解されよう。その結果、蓄電池（２１０）は、手術器具（２００）のほとんどの電力需要を満足するように動作可能である。手術器具（２００）の電力要求が、蓄電池（２１０）が提供可能なもののレベル未満に下がった場合、制御モジュール（２２６）は、スーパーキャパシタを充電するように余剰電荷を仕向ける。手術器具（２００）の電力需要が、蓄電池（２１０）が伝送可能な電力レベルを超えた場合、このとき、スーパーキャパシタは、制御モジュール（２２６）によって、追加の必要電力を補完するように仕向けられてよい。蓄電池（２１０）が手術器具（２００）に適切な量の電力を提供している場合、このとき、スーパーキャパシタは充電も放電もされなくなることを理解されたい。図４に、蓄電池（２１０）の相対電力量、手術器具（２００）によって必要とされる電力、及びスーパーキャパシタ内の電力の例が、蓄電池線（３００）、電力要求線（３０２）、及びキャパシタ線（３０４）をそれぞれ用いて示されている。同図において、横軸は時間を表す。時間は任意の適当な時間単位を用いて示されてよい。縦軸は充電状態を表す。充電状態は任意の適当な電荷単位を用いて示されてよい。
【００３３】
図４は単なる例示的な充電状態シーケンスを示すものであるが、同図において、段階１（３１０）は、手術器具（２００）が電力を全く必要としない状態を示す。その結果、蓄電池（２１０）は放電電池（２１２）を連続充電してよい。段階２（３１２）において、手術器具（２００）はいくらかの量の電力が必要となる（例えば、手術器具（２００）の電源投入時、等）。蓄電池（２１０）は手術器具（２００）に電力を供給するように切り替わり、放電電池（２１２）は充電された状態を保つ。段階２（３１２）では、蓄電池（２１０）は手術器具（２００）に電力を提供するために利用されているので、放電電池（２１２）の充電は中断している。ただし、場合によっては、蓄電池（２１０）は手術器具（２００）に電力を提供すると同時に放電電池（２１２）を充電してもよいことを理解されたい。段階３（３１４）において、手術器具（２００）の電力要求は急上昇し（例えば、トリガ（２０４）の作動への応答等のため）、手術器具（２００）に十分な電力を供給するために、放電電池（２１２）及び蓄電池（２１０）が両方とも使用されなければならなくなる。その後、段階４（３１６）において、手術器具（２００）によって必要とされる電力は大幅に降下し、したがって、放電電池（２１２）は蓄電池（２１０）を使用して改めて再充電されてよい。最後に、段階５（３１８）において、手術器具（２００）の電力需要は再び上昇し、蓄電池（２１０）は手術器具（２００）に電力を提供するために使用され、放電電池（２１２）は蓄電池（２１０）によってもはや充電されない。図４は、放電電池（２１２）、蓄電池（２１０）及び手術器具（２００）の間の例示的な充電シーケンスの関係を１つしか示していないが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、他のシーケンスが用いられてもよいことを理解されたい。放電電池（２１２）及び／又は蓄電池（２１０）を充電する上述のシーケンスは、上述した制御モジュール（１２６、２２６）によって全て又は一部制御されてよいことを理解されたい。代替の変形物によっては、放電電池（２１２）及び蓄電池（２１０）の充電を制御するために別個のモジュール（不図示）が用いられてもよいことを理解されたい。
【００３４】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００３５】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。
【００３６】
本明細書で開示した装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計されることができ、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計されることができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００３７】
一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００３８】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００３９】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）手術器具と、
（ｂ）前記手術器具と通じた第１の電源であって、該第１の電源は前記手術器具に電力を伝送するように構成され、前記第１の電源は、該第１の電源の少なくとも一部が前記手術器具に内蔵されるように、該手術器具内に配置されるように動作可能であり、前記第１の電源は第１の放電率を有する、第１の電源と、
（ｃ）前記第１の電源と通じた第２の電源であって、該第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように構成され、前記第２の電源は第２の放電率を有する、第２の電源と、
（ｄ）制御モジュールであって、前記第１の電源及び前記第２の電源は前記制御モジュールと連絡するように動作可能であり、該制御モジュールは、前記第１の電源を充電するために前記第２の電源を使用するように動作可能である、制御モジュールと、を備える、装置。
（２）  前記第１の電源がスーパーキャパシタを備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１の電源の充電状態を示すように動作可能である視覚的表示器を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記第１の放電率が前記第２の放電率よりも高速である、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記第１の電源への電力の前記伝送をトリガするように動作可能であるスイッチを更に備える、実施態様１に記載の装置。
【００４０】
（６）  前記第２の電源が、前記第１の電源に電力を継続的に伝送するように構成される、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記第１の電源及び前記第２の電源が、前記手術器具の内部に密封される、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記手術器具は、前記第２の電源が前記手術器具から取り出されることを可能とするように構成される電池蓋を備える、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記第１の電源への電力の前記伝送を制御するように構成されるスイッチを更に備え、該スイッチは、前記手術器具上に前記手術器具のハンドルアセンブリに近接して配される、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記第２の電源が前記手術器具に電力を提供するように構成される、実施態様１に記載の装置。
【００４１】
（１１）  前記第１の電源が、前記第２の電源によって提供される前記電力を補完するように構成される、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記第１の電源が、前記第２の電源の余剰電力放電によって充電されるように構成される、実施態様１０に記載の装置。
（１３）  前記手術器具が、ハーモニックブレード、及び少なくとも前記第１の電源と通じた超音波トランスデューサを有する超音波手術器具を備える、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記第１の電源が再充電可能リチウムイオン電池を備える、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記手術器具がＲＦ電気手術器具を備える、実施態様１に記載の装置。
【００４２】
（１６）  （ａ）組織にエネルギーを伝送するように構成される手術器具と、
（ｂ）前記手術器具と通じた第１の電源であって、該第１の電源は前記手術器具に電力を伝送するように動作可能であり、前記第１の電源は前記手術器具に高い放電率で電力を伝送するように構成される、第１の電源と、
（ｃ）前記手術器具と通じた第２の電源であって、該第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように動作可能であり、前記第２の電源は、前記第１の電源よりも低い放電率で電力を伝送するように構成され、前記手術器具は前記第１の電源及び前記第２の電源を保持するように構成される、第２の電源と、備える、装置。
（１７）  前記第１の電源がスーパーキャパシタを備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記第２の電源が前記手術器具に電力を伝送するように更に動作可能であり、前記手術器具が第１の電力需要状態、第２の電力需要状態、及び第３の電力需要状態を有し、
前記手術器具が前記第１の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源が前記第１の電源を充電するように動作可能であり、
前記手術器具が前記第２の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源が前記第１の電源を充電すると同時に前記手術器具に電力を伝送するように動作可能であり、
前記手術器具が前記第３の電力需要状態にあるときには、前記第２の電源及び前記第１の電源の両方が前記手術器具に電力を伝送するように動作可能である、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  前記手術器具が電源蓋（power source door）を備え、前記第２の電源が前記電源蓋を通して取り外し可能である、実施態様１６に記載の装置。
（２０）  第１の電源及び第２の電源を使用して手術器具に電力を伝送する方法であり、前記第１の電源は前記手術器具に高い放電率で電力を伝送するように構成され、前記第２の電源は前記第１の電源に電力を伝送するように構成され、前記手術器具は、前記第２の電源から前記第１の電源への電力の前記伝送を制御するように動作可能であるスイッチを備える、方法であって、該方法は、
（ａ）前記第２の電源から前記第１の電源へ電力を移動させるべく前記スイッチを作動させることと、
（ｂ）前記第１の電源を用いて前記手術器具に電力を供給することと、
（ｃ）前記手術器具を操作することと、
（ｄ）前記第１の電源が追加電力を必要としていると判定することと、
（ｅ）前記手術器具の操作を継続するために前記第２の電源から前記第１の電源へ電力を移動させることと、を備える、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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