(57)【要約】  本発明は、ヘリカルギヤ（３）に係合するねじピニオン（２）を有する自動車のステアリングシステムのためのヘリカルギヤ機構（１）に関する。ねじピニオン（２）の軸受（５）を受容する軸受ブシュ（６）が設けられている。軸受ブシュ（６）の内側リング（８）が、ねじピニオン（２）のヘリカルギヤ（３）に対する旋回運動が可能であるように、旋回軸受（１１）を介して軸受ブシュ（６）の外側リング（９）と接続されている。軸受ブシュ（６）の内側リング（８）と外側リング（９）との間にスラストピース（７）が配置されている。当該スラストピース（７）は、内側リング（８）と外側リング（９）との間の環状間隙（１２）の部分でバネ付勢されて可動である。内側リング（８）及び／または外側リング（９）は、内側リング（８）と外側リング（９）との間の環状間隙（１２）が、スラストピース（７）がバネ付勢されて可動な方向に、先細るように形成されている。
2013524112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリカルギヤに係合するねじピニオンを有する自動車のステアリングシステムのためのヘリカルギヤ装置であって、
ねじピニオンの軸受を受容する軸受ブシュを有し、
軸受ブシュ（６）の内側リング（８）が、ねじピニオン（２）のヘリカルギヤ（３）に対する旋回運動が可能であるように、旋回軸受（１１）を介して軸受ブシュ（６）の外側リング（９）と接続されており、
軸受ブシュ（６）の内側リング（８）と外側リング（９）との間にスラストピース（７）が配置されており、
当該スラストピース（７）は、内側リング（８）と外側リング（９）との間の環状間隙（１２）の部分でバネ付勢されて可動であり、
内側リング（８）及び／または外側リング（９）は、内側リング（８）と外側リング（９）との間の環状間隙（１２）が、スラストピース（７）がバネ付勢されて可動な方向に、先細るように形成されている
ことを特徴とするヘリカルギヤ装置。
【請求項２】
内側リング（８）及び／または外側リング（９）は、スラストピース（７）がバネ付勢されて可動である部分の少なくとも一部において、傾斜状または階段状に延びるストッパフランジ（１９）を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項３】
スラストピース（７）は、内側リング（８）または外側リング（９）のストッパフランジ（１９）に適合されて、整列されており、傾斜状または階段状に延びる ストッパフランジ（２０）を有している
ことを特徴とする請求項２に記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項４】
スラストピース（７）は、内側リング（８）の外周上の案内軌道（１６）上に、あるいは、外側リング（９）の内周上の案内軌道（１６）上に、移動可能に案内される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項５】
案内軌道（１６）は、スラストピース（７）と内側リング（８）との間、あるいは、スラストピース（７）と外側リング（９）との間で、かみ合い式の結合を可能にする
ことを特徴とする請求項４に記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項６】
バネ（１３）の一端が内側リング（８）あるいは外側リング（９）に当接し、バネ（１３）の他端がスラストピース（７）と当接する、というバネ（１３）が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項７】
スラストピース（７）を内側リング（８）あるいは外側リング（９）に対して固定する安全ボルト（２４）が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項８】
スラストピース（７）、及び／または、内側リング（８）及び／または外側リング（９）のストッパフランジ（１９）は、エラストマーから構成されている
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項９】
スラストピース（７）、及び／または、内側リング（８）及び／または外側リング（９）のストッパフランジ（１９）は、溝及び／または孔、及び／または、中空空間（２１）及び／またはリブ（２２）を有する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載のヘリカルギヤ装置を有する自動車のための電動補助ステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従うヘリカルギヤ装置、特にはウォームギヤ装置に関する。本発明は、更には請求項１０に従う、ヘリカルギヤ装置を有する電動補助ステアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ１０１６１７１５Ａ１から、電動補助ステアリングシステムへの利用のためのウォームギヤ装置の形態のヘリカルギヤ装置が知られている。
【０００３】
ＤＥ１０１６１７１５Ａ１に記載されたウォームギヤ装置は、ハウジング内に配置され、ウォーム並びにウォームギヤを有している。当該ウォームは、クラッチによって、電動式駆動モータの駆動軸と結合されている。ここで示された構造では、ウォームは、回転軸に対して垂直に回転可能に自在軸受ないしは自動調心軸受内で軸支されている。これにより、歯車の遊びは、ギヤ装置の全耐用年数の間中、一定に保たれ得る。このため、当該ウォームは、プレストレス力で径方向に押圧され、ウォームギヤ（ないしはヘリカルギヤ）の歯に対して永続的に押圧される。そのような構造では、ギヤ装置の回転方向変化ないしは荷重変化が現存する歯面（歯フランク）の遊びと共に以下の結果をもたらし得る、ということが明らかになる。つまり、ねじピニオンないしはウォームの歯面は、ヘリカルギヤないしはウォームギヤの歯面と互いに衝突し、騒音を引き起こす。組み立ての際にはわずかな歯面の遊びもないように調整されるべきであるにもかかわらず、このことは、ギヤ装置の効率並びにギヤ装置の摩耗への好ましくない影響を含み得る。更には、補助ステアリングシステムのフィードバック特性が悪化させられ得て、運転者のステアリング感覚を再び悪化させる。
【０００４】
ウォームがウォームギヤに押圧され得る最大のプレストレスは、制限される。なぜなら、さもないと、ウォームギヤ装置の「ジャム」(Verklemmung）という事態になり得るからである。
【０００５】
電動ステアリングシステムに組み込まれるヘリカルギヤないしはウォームギヤは、しばしば、プラスチックから製造される。有用な寿命の間中ずっと、このプラスチック部分は、撓みないしは摩耗を免れない。その結果、ウォームのウォームギヤに対するバネ付勢（Anfederung）は、有用な寿命の間中ずっと補償される。この際、一般的な従来技術から知られるヘリカルギヤないしはウォームギヤは、新品時には非常に大きなバネ付勢力（Anfederkraft）が調達されるが、当該バネ付勢力（Anfederkraft）は、有用な寿命の間中に、歯車の遊びの増大によって減少する。これは、新品時のギヤ装置の摩擦増大及び効率上の不利につながる。
【０００６】
更なる従来技術として、ＤＥ１０２００８０００５０６Ａ１が参照される。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の課題は、従来技術の前述の欠点を解決すること、特には簡潔で低コストで実現される解決策を提供すること、である。この場合、ギヤ装置の摩擦は最小限に抑えられ、改善された効率が達成され、バネ付勢力（Anfederkraft）は、有用な寿命の間中、可能な限り一定であり、ギヤ装置の望まれない騒音発生が大幅に低減される。
【０００８】
この課題は、本発明の請求項１によって解決される。
【０００９】
自動車のための有利な電動補助ステアリングシステムは、請求項１０から明らかである。
【００１０】
本発明による解決策は、ギヤの摩擦を最小限に抑え、効率を高める。なぜなら、ほぼ一様のバネ付勢力（Anfederkraft）を伴う持続的なバネ付勢（Anfederung）が、有用な寿命の間中ずっと達成されるからである。新品時に非常に大きなバネ付勢力（Anfederkraft）が調達される必要はない。その上、ほぼ一様のバネ付勢力（Anfederkraft）を伴う持続的なバネ付勢（Anfederung）によって、がたつく音ないしは邪魔なノイズが、有用な寿命の間中ずっと、回避されるないしは大幅に低減される。本発明による解決策の簡潔な構造に基づけば、組み立ての際の要求は、低減される。この場合、以下のことは特に有利である。つまり、必要なバネ付勢（Anfederung）は本発明による解決策によって独立して生じるため、取付側にねじピニオンないしはウォームのバネ付勢（Anfederung）が不要である。
【００１１】
本発明による解決策は、ヘリカルギヤ装置の頑健さ、つまりは補助ステアリングシステムの全体の頑健さを高める。本発明により生じる中心間距離修正の自動補償に基づけば、わずかなバネ付勢力（Anfederungskraefte）が必要なだけである。
【００１２】
本発明による解決策は、有用な寿命の間中ずっと、ねじピニオンとヘリカルギヤとの間の歯車の係合において、許容差補償、摩擦補償、温度補償を可能とする。
【００１３】
本発明による解決策によって、特には熱膨張並びに同心性許容差を補償するための「径方向遊びの実現」という機能と、特には例えば歯構成要素において撓み或いは摩擦のために調整を可能にする「調整の実現」という機能とが、とりわけ好適には互いに切り離されている。
【００１４】
自動車のステアリングシステム、好ましくは電動ステアリングシステム、特には自動車の電動補助ステアリングシステム、のための本発明によるヘリカルギヤ装置は、ヘリカルギヤに係合するねじピニオンを有している。
【００１５】
ここで、ねじピニオンの軸受は、軸受ブシュ（軸受スリーブ）内で支持されることが考慮される。好適には、軸受ブシュによって収容される軸受は、ねじピニオンの端部に、あるいは、ねじピニオンの終端領域に、配置されている。本発明によれば、軸受ブシュの内側リングは、ねじピニオンのヘリカルギヤに対する旋回運動が可能であるように、旋回軸受を介して軸受ブシュの外側リングと接続されることが、考慮される。軸受ブシュの内側リングと外側リングとの間には、スラストピースが配置されている。当該スラストピースは、内側リングと外側リングとの間の環状間隙の部分に移動可能にバネ付勢され、内側リング及び／または外側リングは、スラストピースが移動可能な部分において、内側リングと外側リングとの間の環状間隙がスラストピースがバネ付勢されて移動可能な方向に先細る、というように構成される。
【００１６】
本発明による解決策によれば、当該スラストピースは、必要な際には自身で調整し、オフセットあるいは摩耗を歯車要素内で補償する。これは、本発明によるバネ付勢されたスラストピースが、内側リングと外側リングとの間の先細りする環状間隙内で押圧され、当該環状間隙が、つまり、内側リングと外側リングとの間の径方向の間隔がある大きさに達する（大きくなる）とすぐに当該スラストピースがこの中に入り込むことが可能になる、ということによって発生する。内側リングと外側リングとの間の間隔によって生じる環状間隙の拡大ないしは環状間隙の高さの拡大は、ヘリカルギヤとねじピニオンとが互いに向かって移動ないしは互いの間隔を縮める時に、発生し得る。当該スラストピースは、好適には、ヘリカルギヤとは反対側の内側リングの角度領域に配置される。この領域では、当該環状間隙は、ねじピニオンがヘリカルギヤに更に近づく時に、顕著に大きくなる。
【００１７】
環状間隙内のスラストピースのバネ付勢された調整に基づけば、ヘリカルギヤ装置が駆動される時に、少なくとも内側リングと外側リングとの間の表面の一部分を介してスラストピースがクランプ固定される、ということが保証される。当該スラストピースは、好適な素材から、好適にはエラストマーから構成され、負荷を受ける際に所定のバネ特性を生じる。このバネ特性は、材料特性に対して付加的あるいは選択的に、例えば溝、リブ、孔、中空空間等といった部材の幾何的形状を介しても、実現され得るあるいはサポートされ得る。ここで有利なのは、小さな行程の際の特性線の始めには力がほとんど変わらず、続く小さな行程で力が非常に強く変わる（累進的な特性線）、というようにバネ特性線が構成される時である。その結果、ヘリカルギヤ装置の要素のラジアル振れ及び熱膨張がギヤ内の摩擦を高めない、ということが保証される。加えて、累進的な特性線を介して、ねじピニオンがヘリカルギヤの歯から（外に）移動する、ということが回避される。好適な材料からなるスラストピースの実施の形態に対して選択的あるいは補足的に、スラストピースと接触状態にある内側リング及び／または外側リングの少なくとも表面は、好適な材料、好適にはエラストマーから構成される。当該材料ないしは当該エラストマーは、負荷を受ける際に径方向遊びを保証するために適した特性線を有する。内側リングあるいは外側リングの表面は、好適で弾性のある性質を介して製造あるいは支持されるリブ、溝、孔、中空空間等を使える、ということもまた考慮され得る。
【００１８】
本発明によれば、スラストピース、及び／または、内側リング及び／または外側リングの隣接する表面を介して、径方向遊びが保証され、それによってヘリカルギヤ装置の構成要素の膨張並びに同心性許容差が保証され得る、ということが考慮され得る。  径方向遊びが、可能な限り下回らないないしは上回らない、正確に定義された下限並びに正確に定義された上限を有する場合、有利である。
【００１９】
摩耗あるいはそのようなものに基づいて環状間隙の高さ（内側リングと外側リングの間の径方向間隔）が大きくなり過ぎ、その結果スラストピースが径方向遊びの機能をもはや満たし得なくなった場合はすぐに、当該スラストピースは、バネ付勢を介して、環状間隙の内側の周方向に、内側リングと外側リングとの間の少なくとも略円形状あるいは略環状の軌道上を移動し、その結果、当該スラストピースは更に、当該環状間隙内の当該スラストピースが内側リングの外周と外側リングの内周との間に再びクランプされるまで、先細りする環状間隙内に入り込むないしは進出する。従って、当該スラストピースは、再び径方向遊びの機能を満たし得る。
【００２０】
従って、本発明による解決策は、とりわけ撓み／摩耗／構造許容差を介して生じ得るヘリカルギヤ装置内の遊びが、当該スラストピースがあらゆる作動状態でねじピニオンがヘリカルギヤの方向に正確に定義された力を付与されることを保証するように、調整されるないしは補償される、ということを可能とする。
【００２１】
有利なのは、内側リング及び／または外側リングが、スラストピースがバネ付勢されて移動可能な部分の少なくとも一部に、傾斜状または階段状に延びるストッパフランジを有している時である。
【００２２】
傾斜状または階段状に延びるストッパフランジの構成を介して、環状間隙が好適には連続的にないしは均一に先細りすることが、簡単に達成される。
【００２３】
傾斜状または階段状に延びるストッパフランジのもとでは、この部分の外側リング及び／または内側リングは、本質的に環状の形態とは異なっている、と理解されるべきである。
【００２４】
有利なのは、スラストピースが内側リングまたは外側リングのストッパフランジに適合されて、整列されて、傾斜状または階段状に延びるストッパフランジを有している時である。
【００２５】
この実施の形態は、スラストピースが特に簡単に、先細りする環状間隙内に入り込み可能であることを可能にし、あるいは、外側リングまたは内側リングの傾斜状または階段状に延びる固定のストッパフランジに沿って動くことを可能にする。
【００２６】
スラストピースは、従って、移動する傾斜状のストッパフランジを形成する。一方、内側リングまたは外側リングは、固定の傾斜状のストッパフランジを有する。
【００２７】
固定の傾斜状のフランジは、好ましくは、外側リング上に形成され得る。もっとも、固定の傾斜状のフランジは、内側リング上や、両方のリング上にも、形成され得る。
【００２８】
傾斜状または階段状に延びるストッパフランジが互いに出会う時、それらは互いに摺動する。この場合、内側リングは旋回運動を実施する。これにより、ねじピニオンがヘリカルギヤ内に押圧される。押圧力は、傾斜状のストッパフランジの角度とバネ力とに従い、それによってスラストピースはバネ付勢される。
【００２９】
有利なのは、スラストピースが、内側リングの外周上の案内軌道上に、あるいは、外側リングの内周上の案内軌道上に、移動可能に案内される時である。この場合、有利なのは、案内軌道が、スラストピースと内側リングとの間、あるいは、スラストピースと外側リングとの間で、かみ合い式の結合を可能にする一方、スラストピースの２つのリング間での周方向の移動を許容する時である。内側リングまたは外側リングとスラストピースとの間の噛み合い結合は、スラストピースが環状間隙内に案内されてリング軌道上の角度運動を実施し得る、ということを可能にする。噛み合い式の結合は、外側リングまたは内側リングの円形部分上だけでなく、各リングの全周にも存在し得る。
【００３０】
有利なのは、バネの一端が内側リングあるいは外側リングに当接し、バネの他端がスラストピースと当接する、というバネ、好ましくはリングバネ、が設けられている時である。この場合、好ましくは、バネはリング（内側リングあるいは外側リング）に作用し、その案内軌道上をスラストピースが移動可能に案内される。
【００３１】
有利なのは、スラストピースを内側リングあるいは外側リングに対して固定する安全ボルトが設けられている時である。これにより、ヘリカルギヤ装置が組み付けられる前に、バネがスラストピースを移動させてしまうことが、回避可能である。ヘリカルギヤ装置の構成部材群の完全な組付の後に初めて、あるいは、所望される時に初めて、安全ボルトが除去される。安全ボルトが除去されると、スラストピースはバネによって（外側リング及び／または内側リングの）固定の傾斜面上のリング軌道上を移動して、内側リングをヘリカルギヤの方向に旋回させる。これにより、許容誤差を伴う単一部材からなる変速機は、遊び無く調整される。摩耗が生じる時、スラストピースはバネによって後方に押され、遊びの無い状態が維持される。
【００３２】
有利なのは、案内軌道が設けられたリングが安全ボルトによってスラストピースに結合される時である。更に有利なのは、安全ボルトが、全ての変速機構成部材の組付後にヘリカルギヤ装置のハウジングから突出していて、簡単に除去され得る時である。
【００３３】
有利なのは、スラストピース、及び／または、内側リング及び／または外側リングのストッパフランジが、エラストマーから構成されている時である。これによれば、径方向の遊びが特に簡単に実現可能である。
【００３４】
更に有利なのは、スラストピース、及び／または、内側リング及び／または外側リングのストッパフランジが、溝及び／または孔、及び／または、中空空間及び／またはリブを有する時である。これによれば、径方向の遊びの形成が簡易化される。例えば、リブ、貫通孔、溝または中空空間は、変形を容易にする。この場合、エラストマーからなるスラストピース及び／またはストッパフランジは、異なる硬度（ソフト成分とハード成分）で形成される、ということも考慮され得る。
【００３５】
有利なのは、スラストピースが、ヘリカルギヤとは反対側のねじピニオンの内側リングのある範囲、すなわちある角度部分、に作用する時である。更に有利なのは、軸受ブシュの外側リングを内側リングと結合する旋回軸受が、ヘリカルギヤの軸に本質的に平行に延びるねじピニオンの半径（Radialen）上に存在している時である。この場合、有利なのは、旋回軸受が配置されている環状間隙に向き合う（すなわち１８０°の回転位置）内側リングと質側リングとの間の環状間隙のある角度部分において、内側リングの当該方向の運動を本質的に阻害するストッパが形成されている時である。好ましくは、内側リングの当該位置での外側リング上の当該方向の運動可能性は、０．１ｍｍに低減される。
【００３６】
ねじピニオンの軸受のために、好適には、第２軸受が設けられる。当該第２軸受は、好適には、ねじピニオンをもう一方の端部で支持する。この場合、好適には小さい旋回角度を許容し、その結果軸受ブシュの内側リングを介して作用するねじピニオンの旋回運動が妨げられないような固定軸受、の設置が有利である。ねじピニオンの固定軸受側の軸受は、好適には、転がり軸受を介して行われる。
【００３７】
ヘリカルギヤ装置がウォームギヤ装置として構成され、ヘリカルギヤはウォームギヤ（ウォームホイール）として構成され、ねじピニオンはウォームとして構成され、当該ウォームは前記ウォームギヤ（ウォームホイール）と係合していることが、有利である。
【００３８】
ヘリカルギヤ装置ないしはウォームギヤ装置を有する自動車のための電動補助ステアリングシステムが実現される場合、前述のヘリカルギヤ装置ないしはウォームギヤ装置の１つ或いは複数の特徴を有することが、有利である。
【００３９】
有利な実施の形態が、更なる従属請求項から明らかである。本発明の一実施の形態が、添付の図によって原理的に図示される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ヘリカルギヤ装置の原理的な構成図である。
【図２】本発明による軸受ブシュ内に軸支された、ねじピニオンの端部の拡大断面図である。
【図３】本発明による軸受ブシュと共にねじピニオンを示す断面図である。
【図４】本発明による軸受ブシュの原理的な構成図である。
【図５】本発明による軸受ブシュの詳細図である。
【図６】図５のVI−VI線に従う断面図である。
【図７】スラストピースのための案内軌道と共に軸受ブシュの内側リングを示す横断面図である。
【図８】スラストピースのための案内軌道と共に内側リングの一部を示す斜視図である。
【図９】スラストピースの下から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
特には自動車の電動補助ステアリングシステムに利用されるための、ヘリカルギヤ装置ないしウォームギヤ装置の基本構造は、一般的な従来技術から十分に知られている。例えば、ＤＥ１０１６１７１５Ａ１及びＤＥ１０２００８０００５０６Ａ１が参照される。従って、以下では、本発明にとって本質的な特徴のみが詳しく説明される。
【００４２】
本発明及び以下に呈示される実施形態の枠内において、ヘリカルギヤ装置に沿った本発明の開示によって、類似的に、ウォームギヤ装置もまた、開示されているものと認められるべきである。この場合、ねじピニオンがウォームに対応し、ヘリカルギヤがウォームギヤに対応する。
【００４３】
図１は、特には自動車の電動補助ステアリングシステムである、詳しくは図示されていないステアリングシステムの、ヘリカルギヤ装置１を示している。当該ヘリカルギヤ装置１は、ねじピニオン２を有しており、当該ねじピニオン２は、ヘリカルギヤ３に係合している。ヘリカルギヤ３は、本実施の形態では、プラスチック（可塑性材料）から形成されている。
【００４４】
ねじピニオン２の軸受は、固定軸受側において、転がり軸受４によって行われる。転がり軸受４は、小さな旋回角度を許容する。ねじピニオン２は、その一端部において、クラッチを介して、電気式駆動モータの駆動軸と結合されている。ねじピニオン２の他端部が、フローティング軸受５内に軸支されている。本実施の形態では、フローティング軸受５は、同様に転がり軸受によって実現されている。転がり軸受５の外側リング（外側レース）が、本発明に従って調整される軸受ブシュ６内において、径方向に固定されている。軸受ブシュ６は、この場合、ヘリカルギヤ３の方向に旋回可能である。ねじピニオン２は、転がり軸受５及び軸受ブシュ６を介して、バネ付勢されたスラストピース７によって、ヘリカルギヤ３の歯内に所定の力で押圧される（図２乃至図９参照）。図２乃至図９から明らかな通り、スラストピース７は、軸受ブシュ６の内側リング８と外側リング９との間に配置されている。
【００４５】
ねじピニオン２及びヘリカルギヤ３の軸受は、ハウジング１０内で行われる。図２乃至図９から詳細に分かる通り、軸受ブシュ６の外側リング９は、ハウジング１０内に圧入されている。軸受ブシュ６の内側リング８は、この場合、転がり軸受５を収容している。
【００４６】
内側リング８と外側リング９とは、旋回軸受１１を介して接続されている（図４及び図５参照）。旋回軸受１１は、ねじピニオン２のヘリカルギヤ３に対する旋回を可能にしている。旋回軸受１１は、内側リング８と外側リング９との間で、スラストピース７の押圧中心点に対してヘリカルギヤ３の回転軸回りに９０°の回転位置に配置されている。
【００４７】
旋回軸受１１は、特に簡単な形態において、旋回点として形成され得る。もっとも、旋回軸受１１が図４に原理が図５に詳細が示されているような形態を有する時、有利である。これによれば、内側リング８と外側リング９との間の特に良好で安定した接続が生じる。旋回軸受１１は、本実施の形態では、ヘリカルギヤ３の軸線に本質的に平行に延びる軸受ブシュ６の半径部（Radialen）上に存在している（すなわち、図１では図面に垂直）。
【００４８】
軸受ブシュ６の内側リング８と外側リング９との間のスラストピース７の配置は、図２、図４及び図５から、特に良好に理解される。スラストピース７は、内側リング８と外側リング９との間の環状間隙１２内に存在している。スラストピース７は、内側リング８と外側リング９との間の、ヘリカルギヤ３とは反対側のある角度領域に存在している。ねじピニオン２とヘリカルギヤ３との間の間隙の変化、例えば着座（状態）や摩耗に依存する、が可能な限り大きく環状間隙１２、特にはその高さ、すなわち、内側リング８と外側リング９との間の間隔に、影響する。
【００４９】
特に図４及び図５から更に分かるように、環状間隙１２は、スラストピース７がバネ付勢されて移動可能である方向に、先細っている。スラストピース７の移動方向は、図４において矢印で示されている。バネ付勢に基づいて、スラストピース７は強制的に環状間隙１２内に入り込む。スラストピース７は、しかし、環状間隙１２内に、当該スラストピース７が内側リング８と外側リング９との間にクランプ固定されるまでの幅だけ、入り込むことができるのみである。ねじピニオン２とヘリカルギヤ３との間の着座（Setzen）や摩耗によって環状間隙１２のスラストピース７の配置部分が増大すると初めて、スラストピース７はバネ付勢力に基づいて更に先細り状態の環状間隙１２内に移動可能となる。スラストピース７が内側リング８と外側リング９との間にクランプ固定されるとすぐ、移動は停止される。
【００５０】
図４及び図５から明らかな通り、スラストピース７は、本実施の形態ではリングバネ１３であるバネによって、ある力で付勢されている。本実施の形態では、リングバネ１３には予張力が与えられており、リングバネ１３の一端はスラストピース７に係合されており、他端は内側リング８に係合されている。リングバネ１３の係合は、本実施の形態では、以下のようになされている。すなわち、その一端が内側リング８の溝１４内に係合され、その他端がスラストピース７の溝１５内に圧入されている。バネ力によって、リングバネ１３の端部がある溝側に当接する。これにより、リングバネ１３は調整用軸受ブシュ６内に保持されている。
【００５１】
図８から分かる通り、内側リング８は切欠部８ａを有している。当該切欠部８ａは、スラストピース７の移動が妨げられることなく、スラストピース７の溝１５内にリングバネ１３の一端を係合可能とする。
【００５２】
図２乃至図９から分かる通り、スラストピース７は、内側リング８の案内軌道上を周方向に移動可能に案内される。案内軌道１６は、この場合、スラストピース７と内側リング８との間に噛み合い式結合を可能にする。本実施の形態では、溝／バネ結合が採用されている。溝／バネ結合の溝１７は、この場合、内側リング８の案内軌道１６によって形成されている（図６、図７及び図８参照）。溝／バネ結合のバネ１８は、スラストピース７の下側部に対応して形成されている（図６、図７及び図９参照）。スラストピース７と内側リング８、すなわち案内軌道１６との間の噛み合い式結合は、リング軌道上に延びていて、内側リング８の外周の一部に広がっている。
【００５３】
特に図４及び図５から分かる通り、外側リング９は、少なくともスラストピース７がバネ付勢されて移動可能である部分において、傾斜状（または階段状）に延びるストッパフランジ１９を有している。本実施の形態では、傾斜状のストッパフランジ１９が設けられているが、説明の（簡略の）ため図４では段部で図示されている。傾斜状に延びるストッパフランジ１９によって、外側リング９はその内側において円形形状から逸れて、スラストピース７がバネ付勢されて移動可能な方向に環状間隙１２が先細るという状況が達成される。スラストピース７は、ストッパフランジ１９に適合されて整列された傾斜状（または階段状）に延びるストッパフランジ２０を有している。本実施の形態では、傾斜状に延びるストッパフランジ２０が設けられているが、説明の（簡略の）ため図４及び図９では段部で図示されている。
【００５４】
本実施の形態では、案内軌道１６が内側リング８上に形成され、ストッパフランジ１９が外側リング９上に形成されている。これはしかし、正反対にも実現され得る。そのような実施の形態も、全ての開示された特徴を対応するように類似的に伴うであろう。
【００５５】
本実施の形態では、ストッパフランジ２０を有するスラストピース７と、外側リングのストッパフランジ１９とが、エラストマーから構成されている。当該エラストマーの弾性的特性が、径方向遊びを可能にする。すなわち、スラストピースないしストッパフランジ１９、２０の弾性的特性が、例えばヘリカルギヤ装置１の温度膨張ないし同心性乱れが補償され得ることを、可能にする。スラストピース７及びストッパフランジ１９、２０の弾性的特性は、中空空間２１（図５参照）やリブ２２（図７参照）がスラストピース７及び／またはストッパフランジ１９、２０に設けられることによって、支援され得る。あるいは、貫通孔や溝なども、設けられ得る。
【００５６】
図４及び図５から分かる通り、内側リング８と外側リング９との間の環状間隙１２内にの、旋回軸受１１に対向する領域において、ストッパ２３が挿入されている。当該ストッパ２３は、本質的にヘリカルギヤ３の軸に平行に延びる軸受ブシュ６の半径部上にある。外側リング９は、収容部ないし貫通孔を有しており、そこにストッパ２３が挿入され得る。ストッパ２３によって、内側リング８と外側リング９との間の環状間隙１２は、内側リング８が当該領域で外側リング９の方向の移動をもはや実行できなくなるまで、狭められている。全体として、旋回軸受１１及びストッパ２３によって、ヘリカルギヤ３の軸方向、すなわち、所望の旋回移動を横断する方向、の内側リング８の移動が広範に防止される。内側リング８の移動は、これにより、本質的に、所望の旋回移動に低減（変換）される。それは、旋回軸受１１によってもたらされ、それによって、ねじピニオン２がヘリカルギヤ３の方向に移動することが可能となる。
【００５７】
特に図２、図３、図４、図８及び図９から分かる通り、安全ボルト２４が設けられている。当該安全ボルト２４は、スラストピース７を内側リング８に対して移動しないように固定している。安全ボルト２４は、ハウジング１０から突出している。安全ボルト２４によって、「非作動位置」すなわち搬送時状態が固定される。安全ボルト２４によって、スラストピース７がリングバネ１３によって移動され得る、ということが回避される。図４、図８及び図９から分かる通り、スラストピース７及び内側リング８（その案内軌道１６の突出したノーズ部２５）は、貫通孔２６を有しており、そこに安全ボルト２４が挿入され得る。
【符号の説明】
【００５８】
１  ヘリカルギヤ装置
２  ねじピニオン
３  ヘリカルギヤ（らせん歯車）
４  転がり軸受（固定軸受側）
５  転がり軸受（フローティング軸受側）
６  軸受ブシュ
７  スラストピース
８  内側リング
８ａ  内側リング８の切欠部
９  外側リング
１０  ハウジング
１１  旋回軸受
１２  環状間隙
１３  リングバネ
１４  溝（内側リング８）
１５  溝（スラストピース７）
１６  案内軌道（８の）
１７  溝（溝／バネ結合の）
１８  バネ（溝／バネ結合の）
１９  ストッパフランジ（外側リング９の）
２０  ストッパフランジ（スラストピース７の）
２１  中空空間
２２  リブ
２３  ストッパ
２４  安全ボルト
２５  案内軌道１６のノーズ部
２６  安全ボルトのための孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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