(57)【要約】  本発明は、自動化されたクラッチ（１０）を制御する方法であって、クラッチ（１０）が、ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）を備える液圧式のクラッチ操作システム（１）を備え、ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力を検出するようになっている自動化されたクラッチ（１０）を制御する方法に関する。本発明は、ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力をクラッチ特性線適応のために使用することを特徴とする。
2013524120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化されたクラッチ（１０）を制御する方法であって、前記クラッチ（１０）が、ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）を備える液圧式のクラッチ操作システム（１）を有しており、該ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力を検出するようになっている自動化されたクラッチ（１０）を制御する方法において、前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力をクラッチ特性線適応のために使用することを特徴とする、自動化されたクラッチを制御する方法。
【請求項２】
前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力信号を前記クラッチ（１０）の接触点の適応のために使用する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
モーメント信号及び／又は回転数信号に基づくパワートレーン動特性の評価を摩擦係数の適応のために使用する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記クラッチ（１０）を、完全に開かれた位置から閉じられた位置に移動させ、圧力信号の特徴的な上昇の開始からクラッチの接触点の位置を推定する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
特徴的な圧力上昇の位置を求めるために、前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）を、ギヤ段を外す際、緩やかな位置ランプにより制御する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記クラッチの接触点を、通常の走行運転中、圧力信号の経過から求める、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記クラッチ（１０）を前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）並びにマスターシリンダ（４）及びスレーブシリンダ（６）を介して直接操作する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記クラッチ（１０）の摩擦係数を前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力信号と相関させる、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記クラッチ（１０）の摩擦係数を、エンジンモーメント及びエンジン回転数から求められるクラッチモーメントとの、前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力信号の相関により求める、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力信号を、直接、付加的な制御量として使用する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記ハイドロスタティックアクチュエータ（１９）の圧力信号を、形状因子及び／又はクロストークパラメータの、圧力信号に基づく適応により間接的に使用する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化されたクラッチを制御する方法であって、クラッチが、ハイドロスタティックアクチュエータを備える液圧式のクラッチ操作システムを有しており、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力を検出するようになっている自動化されたクラッチを制御する方法に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１２７７６５号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２１３９４６号明細書において、自動化されたクラッチを制御する方法が公知である。この公知の方法では、修正量を求めるために、エンジンモーメント信号及びエンジン回転数信号を使用する。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００９００９１４５号明細書において、ハイドロスタティック（流体静力学的）クラッチレリーズシステムを備えるクラッチシステムが公知である。この公知のクラッチシステムでは、クラッチレリーズシステムの圧力挙動をマスターシリンダピストンの操作速度に基づいて求めることにより、接続開口の開放挙動の偏差を検出する。クラッチの操作ストロークに基づく圧力状況の評価は、圧力センサによって実施可能である。圧力センサは、クラッチレリーズシステム内、例えばマスターシリンダ若しくはスレーブシリンダ内又は圧力管路内に組み込まれている。接続開口の位置、あるいはクラッチレリーズシステムがマスターシリンダピストンの所定の速度で、皿ばね舌片における運動の導入を開始する点の仮想の位置は、マスターシリンダピストンのそれぞれ異なる操作速度での、摩擦クラッチの接触点あるいは係合点（Ｔａｓｔｐｕｎｋｔ）の位置の比較から求めることができる。このような求め方は、求められた圧力センサ測定値に対して冗長にか、又は圧力センサが設けられていない場合には、圧力センサ測定値に対して択一的に実施可能である。接触点の調節は、スレーブシリンダにおける所定の圧力を必要とするので、ここでも、圧力センサなしの間接的な圧力検出が実施可能である。
【０００３】
本発明の課題は、クラッチ、特に直接操作されるデュアルクラッチにおけるクラッチ特性線適応（Ｋｕｐｐｌｕｎｇｓｋｅｎｎｌｉｎｉｅｎａｄａｐｔｉｏｎ）を改善することである。
【０００４】
この課題は、自動化されたクラッチを制御する方法であって、クラッチが、ハイドロスタティックアクチュエータを備える液圧式のクラッチ操作システムを有しており、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力を検出するようになっている自動化されたクラッチを制御する方法において、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力をクラッチ特性線適応のために使用することにより解決されている。ハイドロスタティックアクチュエータの圧力は、例えばマスターシリンダに設けられた圧力センサにより検出される。しかし、圧力は、クラッチ操作システムの液圧的な区間（ハイドロリック区間）の別の箇所で検出されてもよい。クラッチを制御するために、クラッチ特性線、特にクラッチの接触点のデータは、自動化されたクラッチ又は自動化された手動変速機を備える自動車の高い走行快適性を達成するために、大きな意味を有している。クラッチ特性線が車両毎に、かつ同一の車両でも運転期間にわたって強く変動する場合があるので、クラッチ制御部を永続的に所与のクラッチの実際の挙動に合わせるために、種々異なる適応機構が使用される。本発明におけるクラッチ特性線適応のための圧力情報の使用は、自動車のアイドリング期間中のエンジン基準モーメントの特定とは無関係に機能するという利点を有している。これにより、特に、ハイブリッドドライブ又はスタートストップ機能との関連での自動化されたクラッチのクラッチ特性線適応が可能となる。
【０００５】
本発明に係る方法の有利な態様は、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力信号をクラッチの接触点の適応のために使用することを特徴とする。このことは、特に、接触点適応が多数の走行状況で実施可能、特に自動車の内燃機関が停止しているときでも実施可能であるという利点を有している。
【０００６】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、モーメント信号及び／又は回転数信号に基づくパワートレーン動特性の評価を摩擦係数の適応のために使用することを特徴とする。これにより、本発明の１つの重要な観点では、接触点適応が摩擦係数適応から切り離される。
【０００７】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチを、完全に開かれた位置から閉じられた位置に移動させ、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力が特徴的に上昇して初めて、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力をクラッチ特性線適応のために使用することを特徴とする。クラッチの閉鎖時、まず、いわゆるクリアランスあるいはエアギャップ、すなわちクラッチの駆動側の要素と被動側の要素との間の言及に値するほどの接触を有しない作業領域を克服する必要がある。この領域では、アクチュエータの移動ストロークとの関連性をそれほど示さない、まさに低い圧力レベルが予測され得る。クリアランスが克服され、クラッチの駆動側の要素と被動側の要素とが互いに圧着されると直ちに、クラッチアクチュエータのハイドロリック区間あるいはハイドロスタティック区間内の圧力は、明らかに上昇する。圧力上昇が開始する位置は、クラッチの接触点と相関する。
【０００８】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、特徴的な圧力上昇の位置を求めるために、ハイドロスタティックアクチュエータを、ギヤ段を外す際、緩やかな位置ランプあるいはフラットな信号ランプ（ｌａｎｇｓａｍｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｒａｍｐｅ）により制御することを特徴とする。その際、圧力信号の推移は、いわば、車両加速への影響なしにテストされる。評価は、モデルによりサポートされて平常の運転中に実施されてもよい。
【０００９】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチをハイドロスタティックアクチュエータ並びにマスターシリンダ及びスレーブシリンダを介して直接操作することを特徴とする。直接とは、アクチュエータの静圧がレバー機構の介在なしにクラッチに作用することを意味している。直接操作されるクラッチとの関連で、相対的に直接的な関係が、マスターシリンダ圧と、クラッチのエンゲージ力と、クラッチモーメントとの間に生じる。
【００１０】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチの摩擦係数をハイドロスタティックアクチュエータの圧力信号と相関させることを特徴とする。クラッチが接触点を超えて閉じられると、クラッチ及び操作システム内の弾性に応じて、クラッチ内の圧着力、ひいてはクラッチにより伝達可能なモーメントは増大する。まさに、摩擦箇所の少ない直接操作されるクラッチにおいて、クラッチの圧着力は、良好にハイドロスタティック区間内の圧力信号と相関可能である。その結果として、伝達可能なクラッチモーメントも、密接に圧力信号に結び付けられており、近似的に、摩擦係数ともいう比例定数により表されることができる。この摩擦係数は、例えば温度効果、老化効果又は汚損効果に基づく変化を制御部内で考慮するために、特にエンジンモーメント及びエンジン回転数に基づくパワートレーン動特性の観察により適応される。
【００１１】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチを、完全に開かれた位置から閉じられた位置に移動させ、圧力信号の特徴的な上昇の開始からクラッチの接触点の位置を推定することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチの接触点を、通常の走行運転中、圧力信号の経過から求めることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、クラッチの摩擦係数を、エンジンモーメント及びエンジン回転数から求められるクラッチモーメントとの、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力信号の相関により求めることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力信号を、直接、付加的な制御量として使用することを特徴とする。圧力信号は、例えば、クラッチのクロストーク効果（Ｕｅｂｅｒｓｐｒｅｃｈｅｆｆｅｋｔ：一方のクラッチの操作が他方のクラッチに及ぼす不都合かつ不可避の影響）を軽減するために、フィードバック可能である。
【００１５】
本発明に係る方法の別の有利な態様は、ハイドロスタティックアクチュエータの圧力信号を、形状因子（Ｆｏｒｍｆａｋｔｏｒ）及び／又はクロストークパラメータの、圧力信号に基づく適応により間接的に使用することを特徴とする。形状因子により、クラッチの種々異なる特性線の推移が、より良好に近似され得る。クロストークパラメータを含むクロストークモデルは、デュアルクラッチにおいて、両部分クラッチの同時の操作時、クラッチトルクの相互の干渉を補償するために使用可能である。
【００１６】
本発明のその他の作用効果、特徴及び詳細は、以下の説明から看取可能である。以下の説明では、図面を参照しながら種々異なる実施の形態について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動化された摩擦クラッチを操作するためのクラッチ操作システムの概略図である。
【００１８】
図１には、自動化されたクラッチ、特に自動化されたデュアルクラッチのためのクラッチ操作システム１が概略的に示してある。クラッチ操作システム１は、自動車のパワートレーン内で、デュアルクラッチとして構成された摩擦クラッチ１０に対応して配置されており、マスターシリンダ４を有している。マスターシリンダ４は、圧力管路ともいう液圧管路５を介してスレーブシリンダ６に接続されている。スレーブシリンダ６内では、スレーブピストン７が往復動可能である。スレーブピストン７は、操作機構８を介して、かつ軸受９の介在下で、デュアルクラッチとして構成された摩擦クラッチ１０を操作する。
【００１９】
マスターシリンダ４は、接続開口を介して補償容器１２に接続可能である。マスターシリンダ４内では、マスターピストン１４が往復動可能である。マスターピストン１４からピストンロッド１５が延びている。ピストンロッド１５は、長手方向でマスターピストン１４とともに並進運動可能である。
【００２０】
マスターピストン１４及びピストンロッド１５は、アクチュエータ１９の一部である。アクチュエータ１９は、電動モータ式の作動駆動装置２０に連結されている。電動モータ式の作動駆動装置２０を介して、アクチュエータ１９は、制御部の制御信号に基づいて長手方向運動を実施する。この長手方向運動は、マスターピストン１４を介してハイドロリック区間若しくは液圧区間（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅ  Ｓｔｒｅｃｋｅ）又はハイドロスタティック区間若しくは静液圧区間（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｓｃｈｅ  Ｓｔｒｅｃｋｅ）に伝達される。この区間は、マスターシリンダ４及びスレーブシリンダ６を含む。
【００２１】
ハイドロリック区間又はハイドロスタティック区間内の液圧は、マスターシリンダ４に取り付けられている圧力センサ３０により検出される。圧力センサ３０は、圧力信号を出力する。圧力信号は、アクチュエータ圧信号ともいう。
【００２２】
クラッチアクチュエータ１９が、完全に開かれた位置から「クラッチ閉」方向に移動する際、まず、クラッチ１０のいわゆるクリアランスあるいはエアギャップを克服する必要がある。クリアランスが克服され、クラッチ１０の駆動側の要素と被動側の要素とが互いに圧着されると直ちに、クラッチアクチュエータ１９のハイドロスタティク区間内の圧力は、著しく上昇する。圧力上昇が開始する位置は、クラッチ１０の接触点あるいは係合点（Ｔａｓｔｐｕｎｋｔ）と相関する。
【００２３】
クラッチ１０が接触点を超えて閉じられると、クラッチ１０内及びエンゲージシステム又は操作システム１内の弾性に応じて、クラッチ１０内の圧着力、ひいては、クラッチ１０により伝達可能なモーメントは、増大する。伝達可能なクラッチモーメントは、近似的に、摩擦係数ともいう比例定数により表される。
【００２４】
本発明に係る解決手段は、種々異なる制御アルゴリズムに変換可能である。圧力信号の推移から特徴的な圧力上昇の開始位置を求めるために、ギヤ段を外す際、緩やかな位置ランプあるいはフラットな信号ランプ（ｌａｎｇｓａｍｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｒａｍｐｅ）が使用可能である。しかし、圧力信号は、通常の走行運転中も、クラッチ適応の目的で評価可能である。個々のそれぞれ異なる現実のクラッチへの、制御部内部のモデルのより良好な適合を可能にするために、上述の特性量、つまり接触点及び摩擦係数の他に、自動化されたクラッチシステムのための制御アルゴリズム内で、さらに別のパラメータが考慮されてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  クラッチ操作システム
４  マスターシリンダ
５  液圧管路
６  スレーブシリンダ
７  スレーブピストン
８  操作機構
９  軸受
１０  クラッチ
１２  補償容器
１４  マスターピストン
１５  ピストンロッド
１９  アクチュエータ
２０  電動モータ式の作動駆動装置
３０  圧力センサ
【図１】
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【国際調査報告】
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2013524120.tif 000006
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