(57)【要約】  飲料を調製する為の飲料調製機において、原料処理モジュール（１０）であって、少なくとも一つの原料、特に、前記モジュールの中へと、カプセル（２）内部に供給された原料を処理する、前記原料処理モジュールと、感知設備（７０，７０’）であって、前記感知設備のユーザー作動によりユーザーの要求を感知する、前記感知設備と、異なる制御プログラムを含む制御ユニット（６０）であって、対応するユーザーの要求で実行可能な前記原料処理モジュールを制御する、前記制御ユニットと、を備える。感知設備（７０，７０’）と制御ユニット（６０）は、前記異なるユーザー要求可能なプログラムの各々が、前記感知設備（７０，７０’）の、概略同一のユーザー作動で実行可能となるようにアレンジされている。【選択図】  図１
2013544601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を調製する為の飲料調製機において、
−原料処理モジュール（１０）であって、少なくとも一つの原料、特に、前記モジュールの中へと、カプセル（２）内部に供給された原料を処理する、前記原料処理モジュールと、
−感知設備（７０，７０’）であって、前記感知設備のユーザー作動によりユーザーの要求を感知する、前記感知設備と、
−異なる制御プログラムを含む制御ユニット（６０）であって、対応するユーザーの要求で実行可能な前記原料処理モジュールを制御する、前記制御ユニットと、
を備え、
前記感知設備（７０，７０’）と前記制御ユニット（６０）は、前記異なるユーザー要求可能なプログラムの各々が、前記感知設備（７０，７０’）の、概略同一のユーザー作動で実行可能となるようにアレンジされていることを特徴とする、飲料調製機。
【請求項２】
前記感知設備は、タッチパッド、プッシュボタン（７０）、タッチプレーと（７０’）、回転ボタン、トグルレバー、特に、自動復帰型トグルレバーのようなタッチ式、プッシュ式、回転式、トグル式ユーザーセレクタ（７０，７０’）から選択される単一のユーザーセレクタ（７０，７０’）である、請求項１に記載の飲料調製機。
【請求項３】
前記制御ユニット（６０）は、ユーザー要求可能な強化プログラムを含み、停止ステージにおける前記感知設備（７０，７０’）のユーザー作動の際に前記飲料調製機（１）を始動し、任意で、そのような飲料調製機（１）は、始動中に操作温度に達するように電力が供給される、ヒータ（４）のようなサーマルコンディショナを備える、請求項１〜２のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項４】
前記原料処理モジュール（１０）は、モータ付き原料取り扱いユニット（２０，３０）を備え、前記原料取り扱いユニットは、前記原料（２）から飲料を調製する為の保持構成部と、前記取り扱いユニットの中へと前記原料を取り付ける為の取付け構成部とを有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項５】
前記制御ユニット（６０）は、前記取り扱いユニット（２０，３０）を自動的に、停止の際には前記保持構成部の中へと、始動の際には前記取付け構成部の中へと持ち込むようにアレンジされている、請求項４に記載の飲料調製機。
【請求項６】
前記制御ユニット（６０）は、前記取り扱いユニットを自動的に、飲料調製の終了の際には前記取付け構成部の中へと持ち込むようにアレンジされている、請求項４または５に記載の飲料調製機。
【請求項７】
前記制御ユニット（６０）は、そのような飲料調製機を自動的に停止させる為の自動停止モジュール、特に、工場事前設定及び／又はユーザープログラム可能自動停止モジュールのような、タイマ及び／又は飲料調製カウンタを含むモジュールを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項８】
前記制御ユニット（６０）は、ユーザー要求可能飲料調製プログラムを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項９】
前記制御ユニット（６０）は、そのような飲料調製機（１）の始動または電力供給後に前記感知設備８７０，７９’）を経て、飲料ユーザー要求を登録するようにアレンジされた請求項８に記載の飲料調製機。
【請求項１０】
前記原料処理モジュールの中に、或いは、前記原料処理モジュールに隣接して、原料用センサを備え、前記原料用センサは、前記制御ユニット（６０）に接続され、前記制御ユニット（６０）は、飲料用原料が感知されたとき、前記感知設備（７０，７０’）を経て、飲料ユーザー要求を登録するようにアレンジされている、請求項８又は９に記載の飲料調製機。
【請求項１１】
前記制御ユニット（６０）は、ユーザー要求可能飲料停止プログラムを含み、前記制御ユニット（６０）は、飲料調製プログラムの実行中、前記感知設備（７０，７０’）を経て、飲料停止要求を登録するようにアレンジされている、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１２】
前記制御ユニット（６０）は、第１のユーザー要求可能飲料調製プログラムと第２のユーザー要求可能飲料調製プログラムとを含み、前記第１のユーザー要求可能飲料調製プログラムは、前記感知設備（７０，７０’）の単一のユーザー作動により要求可能であり、前記第２のユーザー要求可能飲料調製プログラムは、前記感知設備の二重のユーザー作動のような、前記感知設備の反復したユーザー作動により要求可能になる、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１３】
前記制御ユニット（６０）は、飲料調製プログラムを含み、前記飲料調製プログラムは、パラメータを有し、前記パラメータは、前記感知設備（７０，７０’）の所定の連続したユーザー作動の際に実行されるユーザー・プログラミング用プログラムを実行する際に、ユーザーがプログラム可能である、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１４】
前記原料処理モジュールの中に、或いは、前記処理モジュールに隣接してセンサを備え、前記制御ユニット（６０）は、洗浄及び／又は水洗プログラムのようなユーザー要求可能サービスプログラムを含み、前記制御プログラムは、何も飲料用原料が感知されないとき、或いは、前記センサを経てサービス用アクセサリが感知されるとき、前記感知設備（７０，７０’）を経て、サービスユーザー要求を登録するようにアレンジされ、任意で、制御ユニットは、ユーザー要求サービス停止プログラムを含み、前記サービスプログラムの実行中、前記感知設備（７０，７０’）を経て、サービス停止要求を登録するようにアレンジされている、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１５】
飲料調製機の状態を表示する為に、ＬＥＤ又はサウンドジェネレータのような視覚的インジケータ及び／又は音響的インジケータのような唯一のユーザーインジケータを備え、任意で、前記ユーザーインジケータは、特に、対応した表示シーケンスにより、異なる飲料調製機の状態を表示する為にアレンジされる、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明の分野は、ユーザーに当該機械の制御及び／又は、当該機械の状態及び／又は当該機械の処理の実行に関する情報を受けることを許容させる為のユーザー・インターフェースのような、特に、調製される飲料原料のカプセルを使用する、飲料調製機に関連する。
【０００２】
本発明の説明の為に、「飲料」は、人が摂取可能な、ティー、コーヒー、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフード等のような全ての液体物質を含むことを意味する。「カプセル」は、風味付け原料のような、全ての材料の封入パッケージ、特に、気密パッケージ（例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な、更に／又は、生分解性の、あらゆる形状および構造体の、原料を含む堅いカートリッジや柔らかいポッドのパッケージ）内部の、全ての小分けされた飲料原料を含むことを意味する。
【背景技術】
【０００３】
一定の飲料調製機は、注出あるいは分解される原料を含むカプセルを使用するが、他の機械では、原料は、当該機械に自動的に保存或いは投与、又は、飲料の調製時に追加される。
【０００４】
大半のコーヒーメーカーは、充填手段を持ち、充填手段は、液体用、通常は水用ポンプを含み、これが、冷たい、或いは、加熱抵抗器、サーモブロック等の加熱手段を通じて加熱される水源から液体をポンプ送りする。そのような機械は、概して、飲料原料の保持および抽出の為に淹出ユニットを有する。原料を淹出ユニットに導入し、その後、その原料を使用時に除去する為に、淹出ユニットは、閉鎖機構を有するが、この閉鎖機構は、ユーザーによって操作可能なハンドルにより駆動されてもよい。その機械を操縦する為に様々な構成が、技術的に開示されてきた。ＥＰ１２０８７８２、ＥＰ１８２９４６９，ＵＳ２００８／０００６１５９、ＵＳ７，１６５，４８８、ＷＯ２００７／１１１８８４は、そのような飲料機を開示する。
【０００５】
より最近では、ＥＰ１８７８３６８、ＥＰ１８６４５９８，ＷＯ２００９／０７４５５３、ＷＯ２０１０／０１５４２７に図示されているように、ユーザーに対する飲料調製機の操作軽減と、そのような機械の人間工学的構成に対して奮闘が特に向けられてきた。
ユーザーに機械操作を制御することが可能にするため、例えば、以下の参考文献に言及されているように、様々なシステムが技術的に開示されてきた。
AT 410 377, CH 682 798, DE 44 29 353, DE 202 00 419, DE 20 2006 019 039, DE 2007 008 590, EP 1 448 084, EP 1 676 509, EP 08155851.2, FR 2 624 844, GB 2 397 510, US 4,377,049, US 4,458,735, US 4,554,419, US 4,767,632, US 4,954,697, US 5,312,020, US 5,335,705, US 5,372,061, US 5,375,508, US 5,731,981, US 5,645,230, US 5,836,236, US 5,959,869, US 6,182,555, US 6,354,341, US 6,759,072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820, WO 2009/135821, WO 2010/003932 and WO 2010/037806 and PCT/EP10/061801.
【０００６】
コーヒーメーカー、特に、粉コーヒーカプセルを使用するコーヒーメーカーの分野において、当該機械を閉ざしたり、遮断したりする為の電源スイッチ、リストレットサイズ又はエスプレッソサイズのコーヒー注出を要求する為の第１ボタン、レギュラーサイズ又はルンゴサイズのコーヒー注出を要求する為の第２ボタンと共にユーザー・インターフェースを設けることが周知になっている。２つのボタンの各々に関連付けられた飲料の容量は、普通、ユーザーにより、再度、プログラムされ、彼または彼女の個別嗜好に適合させてもよい。様々なＬＥＤは、普通、当該機械の状態（例えば、始動状態、スタンバイ状態、飲料注出状態、準備状態など）を表示する為に設けられている。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の好ましい目的は、簡単かつ信頼性の高い、更に／又は、飲料調製機のユーザー制御機能の為の、高価でないユーザー・インターフェース設備を提供することである。
【０００８】
本発明は、飲料を調製する為の飲料調製機に関する。例えば、当該機械は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク又はスープ調製機である。特に、当該機械は、飲料処理モジュール内部で、調製される飲料の風味付け原料（粉コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク粉末）のような原料を含むカプセルに、お湯又は冷水又は他の液体を通過させることにより、調製する為にアレンジされている。
【０００９】
そのような飲料調製は、概して、複数の原料（例えば、水とミルク粉末）の混合、及び／又は、粉コーヒー又はティーを水で浸出するような飲料原料の浸出を含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応するユーザーの要求に応じて、形成され、注出される。そのような注文の容量は、飲料の種類により、２５から２００ｍｌの範囲（例えば、カップやマグを充填する為の容量）にある。形成され注出された飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、ティー等から選択されてもよい。特に、コーヒーメーカーは、（例えば、注文毎に調節可能な容量の２０〜６０ｍｌ、及び／又は、例えば、注文毎に１５０ｍｌの範囲内の容量の）エスプレッソを注出する為に構成されてもよい。
【００１０】
特に、飲料調製機は、
−原料処理モジュールであって、少なくとも一つの原料、特に、モジュールの中へ、カプセル内部に供給される原料を処理する、原料処理モジュールと、
−感知設備であって、その感知設備のユーザー作動によるユーザー要求を感知する、感知設備と、
−制御ユニットであって、対応するユーザー要求で実行可能な原料処理モジュールを制御する、制御ユニットと、
を含む。
【００１１】
前述したように、原料は、任意で、処理モジュール及び／又は、原料カプセル（例えば、アルミニウム又はプラスチック又は紙の原料を含む封入物）内部で、そこから排出される。
【００１２】
本発明によると、感知設備と制御ユニットは、前記異なるユーザーが要求可能な制御プログラムの各々が、感知設備の、概略同一のユーザー作動で実行されるようにアレンジされている。
【００１３】
適切なユーザーロジックと共に、異なる操作は、たった一つのボタン又は簡単なインターフェースデバイス（例えば、簡単な作動状態の検出、すなわち、作動が検出されるか否かの検出を有するユーザー感知設備）を使用することにより、実行可能である。ユーザーにより要求可能な全ての操作は、同一のインターフェースデバイスにより制御されてもよい。最も簡単な構成において、全てのユーザー要求は、作動の長さ及び反復に拘わらず、同一のユーザー作動を経て、制御ユニットにより取得されてもよい。任意の構成において、制御ユニットは、同一のユーザー作動を感知する同一インターフェースデバイスのユーザー作動の継続時間および／またはユーザー作動数を区別するように構成されてもよい。したがって、制御ユニットのロジックは、ユーザー要求間を差別するように構成されている。一方、後者の実施形態においては、要求は、感知設備の作動の長さおよび／または数について区別されてもよく、感知設備の作動方式（例えば、当該設備の一定配置の実際の接触または当該設備の一定要素の実際の押し付け）は、ユーザー要求の種類にかかわりなく、ほぼ常に同一である。たとえば、たった一つの押しボタンが設けられ、ユーザーは、下へ押す長さおよび／または押す回数にかかわりなく、これを完全に下へ押すことにより作動してもよい。
【００１４】
感知設備の、ほぼ同一の作動により選択可能な、全ての可能なユーザー要求の中で、感知設備の特定の作動に結合された関連するユーザー要求の同一性は、ユーザー作動の時間における当該機械の特定状態に基づいて実行される。
【００１５】
２つの、感知設備のユーザー作動は、感知設備から同一の情報が制御ユニットにより引き出されるとき、「ほぼ同一」とみなされる。作動に基づく持続期間および／または反復作動間の差別を除き、特定のユーザー要求の同一性は、当該機械の制御ユニットにおいて、ユーザー要求を経て達成される。
【００１６】
このため、本発明の当該飲料機の、ユーザー・インターフェース、特に、ユーザー入力インターフェースは、簡単になり、様々な異なるユーザー要求は、同一のユーザー作動により、同一の感知設備を経て、飲料機に通信される。多数のセレクタ及び／又はタッチスクリーンであって、インターフェースのユーザー作動の異なる空間配置を差別する感知マトリクスを備えたものは、もはや必要がないということになる。単一の感知設備のユーザー作動のタイミングにより、制御ユニットは、特に、ユーザー作動の時間における当該機械の状態に基づき、特定のユーザー要求を引き出すようにプログラムされている。
【００１７】
より少ない複合インターフェースデバイスが、当該機械のユーザー機能性の全範囲を制御する為に必要であることになる。そのため、より少ないインターフェース構成要素が必要になるので、当該機械の生産コストを減少し、より少ない構成要素が、維持費を減少させる当該機械の寿命の間、故障にさらされる。さらに、たった一つの感知設備（例えば、ボタン）を管理しなければならないことにより、当該機械の操作は、ユーザーにとって簡単になる。
【００１８】
感知設備は、タッチパッド、タッチプレーと、プッシュボタン、回転ボタン、トグル式レバー、特に、自動復帰式トグルレバーのようなタッチセンサ、プッシュセンサ、回転センサ、トグル式ユーザーセレクタから選択された単一のユーザーセレクタでもよい。
【００１９】
このため、簡単および／または低コストのユーザー入力デバイスが、当該機械のユーザー要求可能な処理を要求する為に使用可能である。
【００２０】
制御ユニットは、ユーザー要求可能パワープログラムを含んでもよく、停止状態における感知設備のユーザー作動で当該機械を始動し、任意で、そのような機械は、ヒータのようなサーマルコンディショナを備え、これは、始動中、操作温度に達するように電力が供給される。このため、感知設備は、また、当該機械の電源スイッチとして使用されてもよい。
【００２１】
あるいは、単に電力コードを幹線に差し込むことにより、当該機械のパワープログラムを始動させることが可能である。
【００２２】
原料処理モジュールは、モータ付き原料取り扱いユニットを含んでもよく、この取り扱いユニットは、そこから飲料を調製する為の保持構成部と、取り扱いユニットの中へ前記原料を取り付ける為の取付け構成部とを有する。制御ユニットは、取り扱いユニットを自動的に、停止時には保持構成部の中へ、始動の際には取付け構成部の中へ持ち込むようにアレンジ可能である。中間の構成部は、異なる機械状態間の移行中に（例えば、操作状態と停止状態の間に）、或いは、機械障害の表示の為、或いは、当該機械が使用中であることを表示する為に設けられている。制御ユニットは、取り扱いユニットを自動的に、飲料調製の終了時に取付け構成部の中へ持ち込むようにアレンジされてもよい。
【００２３】
たとえば、取り扱いユニットは、第１部品と、この第１部品に対して、内部に原料を収容する為の位置から、この原料を取り扱いユニットの中へ取り付ける為の、更に／又は、取り扱いユニットから、それを排出する為の移送位置まで移動可能である第２部品とを備える。たとえば、第１部品と第２部品は、この原料を取り扱いユニットの中へ挿入し、更に／又は、そのような原料を、そこから排出する為の通路と、任意で、移動可能な第２部品により駆動され、上記通路と関連付けられ、その通路を開く為の位置と閉じる為の位置との間で移動可能なゲートと関連付けられている。そのようなゲートは、カプセルの外に蒸気および／またはお湯が発射することを防止する為に、更に／又は、取り扱いユニットが、原料を受ける為の状態にあるとき、更に、そうでない状態にあるとき、ユーザーに表示する為に、使用されてもよい。
【００２４】
制御ユニットは、そのような機械を自動的に停止させる為の自動停止モジュール、ユーザーがプログラム可能な自動停止モジュールのような、特に、タイマ及び／又は飲料調製カウンタを含むモジュールを備えてもよい。このため、当該機械を停止させる為のユーザー・インターフェースは必要ない。タイマベースの自動停止デバイスは、技術的に知られている。注文ベースの自動停止デバイスは、ＥＰ２２５２１８２に開示されている。
【００２５】
概して、制御ユニットは、ユーザー要求可能飲料調製プログラムを含むことができる。そのようなプログラムは、概して、所望の飲料を調製する為に処理モジュールを経て液体を循環および調節する為に、様々な機械構成要素の制御部を含む。
【００２６】
制御ユニットは、そのような機械に電力を供給し、或いは、始動した後、感知設備を経て、飲料ユーザーの要求を登録するようにアレンジ可能である。この機械は、原料処理モジュール内または原料処理モジュールに隣接して原料用センサを含んでもよく、原料用センサは、制御ユニットに接続され、制御ユニットは、飲料原料が感知されたとき、感知設備を経て、飲料ユーザー要求を登録するようにアレンジされている。
【００２７】
制御ユニットは、ユーザー要求可能飲料停止プログラムを含むことができ、制御ユニットは、飲料調製プログラムの実行中、感知設備を経て飲料停止要求を登録するようにアレンジされている。この場合、注文を注出する為の飲料調製の始動および停止は、手動である。あるいは、当該機械は、単一容量のみの飲料注文を注出する為に飲料を調製するように構成されてもよい。
【００２８】
制御ユニットは、第１ユーザー要求可能飲料調製プログラムと第２ユーザー要求可能飲料調製プログラムとを含んでもよく、第１プログラムは、感知設備の単一のユーザー作動により要求可能であり、第２のユーザー要求可能飲料調製プログラムは、感知設備の２重のユーザー作動のように、感知設備の反復したユーザー作動により要求可能である。
【００２９】
前述したように、制御ユニットは、限られた時間枠内（例えば、１、２秒）で連続したユーザー作動を登録するように構成され、時間内の同一地点での選択可能な異なるプログラム間を差別してもよい。あるいは、当該機械の異なる状態にリンクされた時間にわたり、幾つかのユーザー要求可能な異なるプログラムがユーザーに対して利用可能であっても、制御ユニットは、いつでも結局は、一つのユーザー要求可能プログラムが要求可能なので、オプションが何も利用できないように構成されてもよい。後者の構成は、当該機械の柔軟性を減じるが、異なる操作オプションに直面しないユーザーによる当該機械の制御を簡単にする。
【００３０】
制御ユニットは、一定の飲料調製プログラムを含んでもよく、これは、感知設備の所定の順序のユーザー作動において実行されるユーザー・プログラミング用プログラムの実行の際にユーザーがプログラム可能なパラメータを有する。たとえば、感知設備の長期作動または、限られた時間枠（例えば、１，２秒）又はウィンドウ内での複数の作動は、ユーザー・プログラミング用プログラムを始め（例えば、ユーザーに飲料注文の容量を設定、或いは、自動停止前に当該機械の不使用時間或いは注文回数の設定）を許容させる。
【００３１】
あるいは、制御ユニットのユーザー・プログラミングの為に、当該機械は、外部デバイスに接続する為の（例えば、ＵＳＢキーのような携帯デバイスから、或いは、当該機械に相互接続されたコンピュータから、ユーザープログラムをアップロードする為の）機械インターフェースを含んでもよい。このため、外部デバイスのインターフェースは、当該機械の複合プログラミングの為に使用されてもよい。そのようなプログラミングは、普通、滅多になく、当該機械のコストを不必要に高めるであろう飲料機に一体化された専用の洗練されたユーザー・インターフェースを正当化しないので、これは正当化が可能である。
【００３２】
また、飲料機は、飲料処理モジュール内、或いは、飲料処理モジュールに隣接して、センサを組み込んでもよい。制御ユニットは、洗浄及び／又は水洗プログラムのようなユーザー要求可能サービスプログラムを含むことができ、制御ユニットは、何も飲料原料が感知されないとき、或いは、サービスアクセサリがセンサを経て感知されるとき、感知設備を経て、サービスユーザー要求を登録するようにアレンジされる。任意で、制御ユニットは、ユーザー要求可能サービス停止プログラムを含み、サービスプログラム実行中、感知設備を経て、サービス停止要求を登録するようにアレンジされる。
【００３３】
有利なことに、当該機械のコストを減らす為に、当該機械は、機械の状態を表示する為に、ＬＥＤ又はサウンドジェネレータのような、たった一つの視覚的及び／又は音響的インジケータのようなユーザーインジケータを備え、任意で、ユーザーインジケータは、特に、対応した表示順序により、複数の異なる機械の状態を表示する為にアレンジされる。例えば、連続した発光／音は、特定の状態を表示する為に使用されてもよく、中間表示又は異なる種類の異なる表示（例えば、点滅）は、他の機械の状態を表示する為に使用されてもよい。
【００３４】
代替え又は追加的に、当該機械の内部操作に関連した一つ以上の機械部品は、当該機械の外側から見ることができ、ユーザーは、そのような部品を観察することにより操作上の状態を推論してもよい。この場合、当該機械の、そのような操作をユーザーに表示する為に、何も追加のインターフェース部品が必要ではない。たとえば、当該機械の部品は、取り扱いユニットの可動部であり、これが、取付け構成及び飲料処理構成に従って、内外に伸縮する。そのような伸縮自在部品は、例えば、ＷＯ２００９／０４３６３０に開示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
以下、添付図面を参照して、本発明を説明する。
【図１】図１は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図２】図２は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図３】図３は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図４】図４は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図５】図５は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図６】図６は、使用シーケンスにおける異なる状態において、本発明に従う、感知設備および制御ユニットを備えた機械の一部を示す。
【図７】図７は、特に、原料処理モジュール、モータ、制御ユニット、異なるユーザー・インターフェースの一部を示す類似の飲料機の更なる図である。
【図８】図８は、特に、原料処理モジュール、モータ、制御ユニット、異なるユーザー・インターフェースの一部を示す類似の飲料機の更なる図である。
【図７ａ】図７ａは、図７ａに示された処理モジュールの可動部の動力化を示す。
【図８ａ】図８ａは、図８ａに示された処理モジュールの可動部の動力化を示す。
【詳細な説明】
【００３６】
図１から図８ａは、本発明に従う飲料調製機１の例示的実施形態を示す。特に、図１から図６は、始動（図１）から、原料用カプセル２の挿入（図２，図３）、飲料形成（図４）にわたり、使用済み原料用カプセル２の排出（図５，図６）まで、当該機械１のユーザー３による操作を示す。図７から図８ａは、当該機械１の動力化を、より詳細に示す。
【００３７】
当該機械１は、原料取り扱いユニット２０，３０を備えた原料処理モジュール１０を有し、原料取り扱いユニットは、第１部品２０と第２部品３０とを備える。第１部品２０と第２部品３０は、飲料を形成する為に原料を内部で保持し（図４，図８，図８ａ）、処理する為の位置から、そのような原料２を取り扱いユニット２０，３０の中へ取り付ける為、更に／又は、ユニット２０，３０から、それを排出する（図５図６，図７，図７ａ）為の位置まで、相対的に移動可能である。そのような原料は、概して、カプセル２内で小分けされた風味付け原料である。
【００３８】
たとえば、取り扱いユニット２０，３０の第１部品２０は、だいたい、当該機械１の構造体１００（例えば、フレーム又はハウジング）に固定可能であり、取り扱いユニット２０，３０の第２部品３０は、移送位置と保持位置との間で、第１部品２０に向かって、更に、第１部品から離れて駆動されてもよい。特に、第１部品３０は、図７ａに表示されるように、移動可能であり、開口３０’を有し、第１部品２０の上を前後に摺動してもよい。側方支持要素３３（図７ａ）は、構造体１００のスロット１０１（図４，図８）内で第２部品３０を案内する為に設けられている。第１部品２０は、チャンバ２１を画成し、第２部品３０は、（例えば、概略、プレートのように形成された）部材３１を有する。チャンバ２１と部材３１は、図２，図３，図５，図６，図７，図７ａにおいて間隔をあけて配置され、これらの間で、原料を受け（取り付け）、更に／又は、排出する。チャンバ２１と部材３１は、図４，図８，図８ａにおいて、一緒になっており、ティー又はコーヒー又はチョコレート又は粉末ミルクのような原料を保持し収容する為の原料処理キャビティを囲んでいる。前述したように、原料は、このキャビティの中へ、カプセル２内部で小分けされて挿入されてもよい。
【００３９】
概して、第１部品２０，第２部品３０は、これらの処理位置において、入って来るお湯の流れのような液体を、風味付け原料（例えば、コーヒー又はティー）と共に混合し、風味付け飲料を形成する為にアレンジ可能である。風味付け原料は、特に固体（例えば、粉コーヒー、茶葉、粉末ミルクなど）として供給されてもよい。
【００４０】
特定の実施形態において、取り扱いユニット２０，３０の第１部品２０、第２部品３０は、例えば、ティー又はコーヒーメーカーの淹出ユニットを形成する。風味付け原料は、淹出ユニットの中へ、カプセル２内部に供給されてもよい。淹出ユニット及び風味付け原料間の相互作用は、カプセル内部に供給されるとき、ＥＰ１８５９７１４又はＥＰ２２０５１３３に開示された種類のものでもよい。
【００４１】
部品２０，３０は、それらの保持位置において、カプセル２内部に供給された小分けされた風味付け原料を保持する為にアレンジされてもよいが、液体は、飲料を形成するように貫通して循環される。そのような風味付けカプセル２は、リム２”付きのカップ形状体２’を有し、図５に示されるように、その上部で蓋２”’を固定する。カップ形状体２’は、風味付け原料の小分けされた量（例えば、３〜１２ｇの粉コーヒー）を含む為に構成されたキャビティを有する。
【００４２】
風味付け原料の閉じられたカプセル２が使用されるとき、第１部品２０及び第２部品３０は、例えば、ネスプレッソ（商標）機の形状から知られた、ブレード及び／又は引き裂き工具（例えば、引き裂き形状を備えたプレート）のようなカプセルオープナーを含んでもよい。
【００４３】
特に、図１に概略的に表示されるように、処理モジュール１０は、上流側流体設備を含み、例えば、ポンプ５のような液体駆動装置と、ヒータ４及び／又はクーラーのようなサーマルコンディショナであって、チューブ６を経て液体駆動装置に接続され、調整された水のような液体を、概してハウジング１００に隣接したソース（例えば、液体タンク）から、原料処理キャビティの中へと循環させるものを組み込む。上流側流体設備の実施例は、より詳細に、ＷＯ２００９／０７４５５０及びＷＯ２００９／１３００９９に開示されている。
【００４４】
さらに、処理モジュール１０は、出口部材４０（図４）を備えた下流側流体設備を備え、飲料をユーザーに注出する為の領域（例えば、ユーザーのカップやユーザーのマグを配置する為の領域）まで注出し、そのキャビティ内で形成された飲料は、循環液体と混合された原料を含む。注出領域は、ユーザーのカップやマグを保持する為に、支持表面により底部で囲まれてもよい。そのような支持表面は、技術的に知られており、例えば、ＥＰ１８６７２６０、ＷＯ２００９／０７４５５７に開示されている。
【００４５】
外部部材３０は、その下流側で、液体案内部材３２を経て、原料処理キャビティと流体連通している。案内部材３２は、可動部３０に固定されてもよい。
【００４６】
機械１は、例えば、使用済みカプセル内部の、茶葉又は粉コーヒーのような使用済み原料と廃水を収集する為に収集容器（図示せず）を有してもよい。収集容器（例えば、廃棄物収集装置）は、当該機械１の構造体１００の下部１０２（図５）内に配置され、固定の為に上部コンパートメント、液体の為に下部コンパートメントを有してもよい。収集容器は、当該機械の中に形成されたキャビティの中へ挿入可能（例えば、摺動可能）であり、そこから、点検（例えば、内部に含まれた固定及び／又は液体を空にすること）の為に除去可能であってもよい。例えば、使用済み原料を蓄積する為の収集容器の貯蔵容量は、例えば、ＰＣＴ／ＥＰ１０／０５６１９４で教示されているように、水のような液体供給の為のタンクの貯蔵容量に合わせられてもよい。
【００４７】
さらに、処理モジュール１０は、降下排出部材４１を含み、当該機械１が飲料を注出する為に予期されないとき、概して、図４に示されるように処理モジュール１０が移送位置にあるとき、下流側流体設備内で残留物降下物を収集させてもよい。排出部材４１は、液体ガイド部材３２と流体構成になっており、そこからの液体を、当該機械の内側、ほぼ処理モジュール１０の下に配置されたサービスユニットの中へ排出するようにアレンジされる。例えば、サービスユニットは、前述した収集容器の種類のものである。
【００４８】
収集容器は、飲料調製の際、使用済み風味付け原料（例えば、重力により、原料排出通路９６（図７を経て容器まで排出される粉コーヒー、ティー）を収集する為に部品２０，３０の下に位置することも可能である。容器は、概して、詰まり防止設備を有し、それは、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５９、ＷＯ２００９／１３５８６９に教示され、これらは、参考の為に本願に組み込まれる。
【００４９】
原料処理モジュール１０は、第１部品２０及び第２部品３０が、原料を収容する為の処理位置に達するとき、原料を含むキャビティの中へ、任意で、カプセル内部に、液体を自動的に循環させるように構成可能である。自動原料認識システムは、原料の処理を自動的に、飲料の温度や（注文に対する）飲料の容量のように、パラメータ化する為に使用されてもよい。
【００５０】
飲料機１は、概して、以下の構成要素のうち、一つ以上を含む。
ａ）処理モジュール１０（例えば、風味付け原料のような飲料の原料、特に、カプセル２内部で供給された小分けされた原料を受けて収容し、更に、入口を経て、入って来る水のような液体の流れを風味付けの為に、この原料を通して飲料出口まで案内する為の内部風味付けチャンバを保持位置及び処理位置で囲む淹出ユニットのような原料取り扱いユニット２０，３０を含む流体循環部）、
ｂ）原料２まで供給される液体の流れを加熱する為の直列型ヒータ４
ｃ）直列型ヒータを通して液体をポンプ送りする為のポンプ５
ｄ）液体のタンクのような液体源から液体を案内する為の、一つ以上の流体接続部材６
ｅ）入力ユーザー・インターフェース（７０，７０’）を経てユーザーからの指令を受け、直列型ヒータ４とポンプ５を制御する為の、特に、印刷回路基板（ＰＣＢ）を含む、電気制御ユニット６０、
更に／又は、
ｆ）処理モジュール１０、直列型ヒータ４，ポンプ５，液体タンク、原料収集装置、例えば、流量計による液体の流れ、液体の圧力、液体の温度のうち少なくとも一つの特性を感知する為の、更に、そのような特性を制御ユニット６０に通信する為の、一つ以上のセンサ
【００５１】
ヒータ４は、サーモブロック又はオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）でもよく、例えば、ＯＤＨタイプはＥＰ１２５３８４４，ＥＰ１３８０２４３，ＥＰ１８０９１５１に開示されている。適した淹出ユニットとカプセル管理は、例えば、ＷＯ２００５／００４６８３、ＷＯ２００７／１３５１３６、ＷＯ２００９／０４３６３０に開示され、これらは、参考の為に本願に組み込まれる。飲料調製モジュールに適した流体循環部は、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５０、ＷＯ２００９／１３００９９に開示され、これらは、参考の為に、本願に組み込まれる。
【００５２】
さらに、本発明の特定実施形態において、当該機械１は、モータ手段５０を含み、原料２を収容する為の処理位置（図４，図８，図８ａ）から、移送位置（図２，図３，図５，図６，図７，図７ａ）まで、或いは、その逆に、第１部品２０，第２部品３０を相対的に移動させる。モータ手段５０は、電気モータ５１と機械的コンバータ５２とを備え、モータ５１からの運動を、第１部品２０及び第２部品３０間の相対運動へと変換する。
【００５３】
図７ａ、図８ａは、下流側部品３０を移送位置（図７ａ）から処理位置（図８ａ）まで駆動するコンバータ５２とモータ５１とを示す。
【００５４】
特に、機械的コンバータ５２は、ギヤ（例えば、歯車）及び／又はカム設備を含んでもよい。例えば、コンバータ５２は、歯車５２１を含み、歯車は、モータ５１の回転駆動軸に形成されたウォームギヤと係合する。歯車５２１は、ロッド５２２を経て、一対の伝達用歯車５２３に固定されている。後者の歯車５２３は、対応する歯車５２４（例えば、ホィールセクタ）と係合し、これが、処理モジュール１０の移動可能な第２部品３０のカム３５と協働する為にカム従動子５２５の各々を支える。歯車５２４は、フレーム又はハウジング或いは、処理モジュール１０の第１部品20上のような当該機械の他部で、旋回軸５２６を経て、旋回できるように装着されている。同様に、ロッド５２２は、フレーム、ハウジング１００，当該機械の他部（例えば、第１部品２０）に旋回できるように装着されてもよい。
【００５５】
さらに、当該機械１は、（図４に示された）制御ユニット６０を有し、第１部品２０，第２部品３０を相対的に移動させる為にモータ手段５０を制御する。概して、制御ユニット６０（例えば、コントローラ、プロセッサ、メモリデバイス等を備えた印刷回路基板（ＰＣＢ））は、適した電気接続部６２を経て、モータ５１の電力供給を制御する為に、トライアック又は他の電気的に制御されるスイッチ６１に電気的に接続される。
【００５６】
当該機械１は、また、例えば、適した電気接続部６３を経て、制御ユニット６０に接続されたユーザー・インターフェース７０，７０’を含む。ユーザー・インターフェース７０，７０’は、ユーザー要求を感知する為にアレンジされている。例えば、このユーザー・インターフェースは、接触に敏感なインターフェース（例えば、プッシュボタン又は容量性ボタン７０’）である。インターフェースは、また、感光性ユーザーセレクタでもよい。
【００５７】
添付図面に示された特定実施例において、第１部品２０及び第２部品３０は、直線方向、すなわち、一直線の方向において、モータ手段５０によって相対的に移動可能である。あるいは、第１部品及び第２部品は、曲げられた方向において、或いは、曲げられた方向及び直線方向（例えば、順番に、曲げられて、その後、直線の方向、或いは、直線、その後、曲げられた方向）において、モータ手段によって相対的に移動可能である。
【００５８】
概して、当該機械１は、ハウジング及び／又はフレームのような動かない構造体１００を有し、第２部品３０は、第１部品に対して、更に、動かない構造体に対して、モータ手段５０によって移動可能である。第１部品は、特に、液圧シリンダを含む、固定された構造体２５と、原料又はカプセルケージを含む液圧ピストン部材のような第２の構造体２６とを含んでもよい。第２の構造体２６は、例えば、第１の相対的に移動可能な部品２０と第２の相対的に移動可能な部品３０との間の閉鎖距離を調整する為に、例えば、それらの間に挿入された原料／カプセル２の適した取り扱いを確実にする為に、固定された構造体２５に対して僅かに移動可能でもよい。
【００５９】
そのような液圧位置決めの実施例は、例えば、ＥＰ２１４２０５４に開示されている。
以下、本発明に従う当該機械１の例示的な実施形態を、原料用通路９５，９６，原料用ゲート９０に関連して、より詳細に検討する。原料用通路は、原料２を処理モジュール１０に挿入する為の挿入部分９５と、そこから原料２を排出する為の排出部分９６とを有する。概して、原料用ゲートは、通路９５，０６を開く為の位置（図２，図３，図５，図６，図７，図７ａ）と、通路９５，９６を閉じる位置（図１，図４，図８，図８ａ）との間で、直接又は間接にモータ手段５０によって駆動される。
【００６０】
移動可能な第２部品３０の一方向３５，３６における変位は、反れる方向において、特に、図７，図８に示されるように、ほぼ反対の方向において、ゲートの変位と調節されてもよい。他の実施形態において（図示せず）、変位の方向は、ほぼ類似でもよい。
【００６１】
このため、当該機械１は、最外ハウジング１００を含んでもよい。原料用通路９５，９６は、最外ハウジング１００から原料処理モジュール１０まで伸びることができ、ゲート９０は、図１−図４，図５に示されるように、ハウジング１００の一部分に沿って、それに対して、概略平行に移動可能である。
【００６２】
通路９５，９６は、ほぼ直立しており、原料２は、重力の影響下で、通路内を移動可能である。通路９５，９６は、図３，図４に示されるように、開いた位置において、部品２０，部品３０の間に伸びている。前述されたように、通路は、原料２をハウジング１００から処理モジュール１０の中へ案内する挿入部分９５と、原料２を処理モジュールから、モジュール１０の下にある領域１０２に配置された使用済み原料収集装置まで案内する排出部分９６とを備える。
【００６３】
ゲート９０（例えば、概略プレート状部材）は、概略水平方向に駆動可能であり、可動部３０は、任意で、水平方向に移動可能である。あるいは、ゲートは、任意で、直線に移動可能な第２部品と組み合わされ、旋回可能になっているが、これは、逆でもよい（ゲートが直線移動可能で、旋回可能な第２部品と組み合わせることも可能である。）。後者の場合、中間の機械的変換機構により（例えば、ホィール及び協働ラックのみにより）、直線運動が回転運動に変換され、或いは、回転運動が直線運動に変換される。
【００６４】
ゲート９０は、閉じられた位置（図１，図４，図８）において、原料２，特にカプセル内部に含まれる原料２を支持し、ゲート９０が、開いた位置（図３，図６，図７）へと移動されたとき、その原料２を通路９５，９６の中へと、或いは外で自由にするように構成可能である。
【００６５】
以下、当該機械１を、そのユーザー制御設備との関係で、より詳細に説明する。
【００６６】
前述したように、当該機械１は、感知設備７０，７０’を有する。この設備は、感知設備のユーザー作動によるユーザー要求を感知する為に構成されている。制御ユニット６０は、異なる制御プログラムを含み、対応するユーザー要求の際、すなわち、当該機械のユーザー・インターフェースが対応して作動されるとき、作動可能な原料処理モジュールを制御する。
【００６７】
本発明によると、感知設備７０，７０’及び制御ユニット６０は、前記異なるユーザー要求可能制御プログラムの各々が、感知設備７０，７０’のほぼ同一のユーザー作動で実行されるようにアレンジされる。このため、ユーザー・インターフェース７０，７０’は、一つの作動形式のみを感知し、どのユーザー要求可能プログラムにも関連するユーザー要求を識別する。これが、ユーザー・インターフェースの費用、構成、ユーザーの操作を大いに簡単にする。
【００６８】
このため、感知設備７０，７０’は、通常、単一のユーザーセレクタ（例えば、図１〜図６に示されたプッシュボタン７０、或いは、図７及び図８に示された容量性ボタン７０’）である。
【００６９】
図１〜図６に示されたシーケンスの第１工程（図１）に示されたように、制御ユニット６０は、停止状態において、感知設備７０のユーザー作動の際、当該機械を始動する為のユーザー要求可能パワープログラムを含んでもよい。このため、感知設備７０は、当該機械１がスイッチオフ状態にあるとき、電源スイッチとして機能させてもよい。パワープログラムが実行されるとき、当該機械１は、始動モードになり、その間、サーモブロックのような直列型蓄熱ヒータ、ヒータ４は、その操作温度まで駆動される。この始動処理は、ヒータ及び始動アルゴリズムに従って、概して、１０〜９０秒間続いてもよい。始動手続の間、部品２０，３０は、保持構成（図１）又は移送構成（図２）にあり、或いは、動かない状態と操作状態の間の過渡を示す当該機械１の中間の構成（例えば、半開）にあってもよい。
【００７０】
前述したように、原料処理モジュール１０は、取り扱いユニットの駆動部品２０，３０を、必要に応じて、離したり一緒に駆動するように動力化されてもよい。制御ユニット６０は、停止（図１）における保持構成へと、更に、始動（図２）の際の取付け構成へと、自動的に取り扱いユニット２０，３０をもたらすようにアレンジされてもよい。制御ユニット６０は、飲料調製（図５）の終了時に、取付け構成へと自動的に取り扱いユニット２０，３０をもたらすようにアレンジされてもよい。
【００７１】
一実施形態において、制御ユニット６０は、自動停止モジュールを備え、当該機械１を自動的に停止させる。このモジュールは、工場所定及び／又はユーザープログラム可能自動停止モジュールのような、タイマ及び／又は飲料調製用カウンタを含んでもよい。概して、自動停止モジュールは、５〜２０分、或いは、訳１０〜１５分のような１〜３０分の範囲の不使用の時間後に、当該機械１を自動的に停止するようにアレンジされる。
【００７２】
制御ユニット６０は、概して、ユーザー要求可能飲料調製プログラムを含む。そのようなプログラムは、通常、必要な飲料を調製する為に適した方法でヒータ４及びポンプ５を制御する為の一セットの指示を含む。例  エスプレッソコーヒーを調製する為、ポンプ５は、２５〜４０ｍｌの水を１０〜２０バールで、淹出ユニット２０，３０を通して循環させるように制御されてもよく、ヒータ４は、循環された水を８８〜９４℃の温度まで加熱するように構成されてもよい。
【００７３】
制御ユニット６０は、図３に示されるように、そのような機械の電力供給または始動後、感知設備７０，７９’を経て、飲料ユーザーの要求を登録するようにアレンジされてもよい。
【００７４】
当該機械１は、原料センサ（例えば、技術的に知られた光学検出器、電気検出器、磁気検出器及び／又は機械的カプセル検出器）を原料処理モジュール１０内に、或いは、原料処理モジュール１０に隣接して含んでもよい。この原料センサは、制御ユニット６０に接続することが可能であり、制御ユニット６０は、図３に示されるように、飲料原料が感知されるとき、感知設備７０を経て、飲料ユーザー要求を登録するようにアレンジされる。
【００７５】
制御ユニット６０は、ユーザー要求可能飲料停止プログラムを含んでもよく、制御ユニット６０は、飲料調製プログラムの実行中、感知設備７０，７０’を経て、飲料停止要求を登録するようにアレンジされる。このため、ユーザーが飲料の注出容量に満足するとき、飲料調製は、感知設備７０，７０’のユーザー作動によって終了されてもよい。
【００７６】
僅かに、より複雑な実施形態において、制御ユニット６０は、第１及び第２ユーザー要求可能飲料調製プログラムを含んでもよく、第１プログラムは、感知設備７０，７０’の単一のユーザー作動によって要求可能であり、第２ユーザー要求可能飲料調製プログラムは、概して、短い時間枠（例えば、１〜２秒間）内での、感知設備の二倍のユーザー作動のような感知設備の反復したユーザー作動によって要求可能である。
【００７７】
制御ユニット６０は、飲料調製プログラムを含んでもよく、これは、感知設備７０，７０’の所定シーケンスにおいて、ユーザー作動ユーザー・プログラミング用プログラムを実行の際、ユーザーがプログラム可能なパラメータを有する。
【００７８】
当該機械１は、センサを処理モジュール内、或いは、処理モジュールに隣接して含んでもよい。制御ユニット６０は、洗浄及び／又は水洗プログラムのようなユーザー要求可能サービスプログラムを含むことができ、制御ユニットは、何も飲料用原料が感知されないとき、或いは、洗浄カプセル２のようなサービスアクセサリがセンサを経て感知されるとき、感知設備７０，７０’を経て、サービスユーザー要求を登録するようにアレンジされる。制御ユニット６０は、ユーザー要求可能サービス停止プログラムを含んでもよく、サービスプログラムの実行中、感知設備７０，７０’を経て、サービス停止要求を登録するようにアレンジされてもよい。
【００７９】
当該機械１は、当該機械の状態を表示する為に、ＬＥＤ又はサウンドジェネレータのような視覚的及び／又は音響的インジケータのような、たった一つのユーザーインジケータ９０を備えてもよく、任意で、ユーザーインジケータは、特に、対応した表示シーケンスによって、複数の異なる機械の状態を表示する為にアレンジされる。特に、ゲート９０は、当該機械の停止の状態（図１）、始動の中間状態、原料取付けの為の準備状態（図２）、出口４０経由の飲料注出と組み合わされた飲料処理の状態（図４）、飲料取付けの為の準備復帰状態（図６）を表示する為のユーザーインジケータとして機能させてもよい。
【００８０】
他の機械の状態が、単一のユーザーインジケータ（例えば、半開ゲート９０）を経て表示されてもよい。インジケータ９０は、前述したように、移行状態、更に／又は、過熱及び／又は液体不足及び／又は（例えば、人の手３または間違った原料のような不適切な対象物が導入されたことによる）原料取り扱い設備２０，３０の閉鎖問題のような故障または異常の状態を表示してもよい。
【００８１】
ユーザーインジケータは、たった一つの機能、すなわち、（例えば、ＬＥＤ形式で）ユーザーに情報を示す機能を有してもよい。あるいは、ユーザーインジケータは、ユーザーに情報を示すことに加えて、一つ以上の更なる機能（例えば、カプセル挿入通路の開閉）を有してもよい。
【図１】
2013544601.tif 000003
【図２】
2013544601.tif 000004
【図３】
2013544601.tif 000005
【図４】
2013544601.tif 000006
【図５】
2013544601.tif 000007
【図６】
2013544601.tif 000008
【図７】
2013544601.tif 000009
【図７ａ】
2013544601.tif 000010
【図８】
2013544601.tif 000011
【図８ａ】
2013544601.tif 000012
【国際調査報告】
2013544601.tif 000013
2013544601.tif 000014
2013544601.tif 000015