(57)【要約】  物品を上流側コンベア（３０）から下流側コンベア（３１）へ間隙（３８）を横切って移動させるためのコンベア移動システムおよび移動プラットフォーム。移動プラットフォーム（４０）は、端部が向かい合うように配置される２つのコンベア（３０、３１）間の間隙（３８）内に収まる。コンベアの少なくとも１つが、間隙において反転要素（４６）の周囲で方向を反転するコンベアベルト（３６）を含む。移動プラットフォーム（４０）は、間隙内で浮き、コンベアフレームと直接連結することなく、コンベアベルト（３６）またはその反転要素（４６）によって支持される。【選択図】図１
2013512833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送方向に前進させる第１コンベアベルトを含む第１コンベアと、
間隙を挟んで前記第１コンベアと端部が向き合うように配置され、前記物品を前記搬送方向に前進させる第２コンベアと、
前記第１および第２コンベア間の前記間隙内に配置され、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間を前記搬送方向に移動する物品が横断する上側移動面を有する移動プラットフォームと、を含み、
前記第１コンベアベルトが前記移動プラットフォームを前記間隙内で支持することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記上側移動面が平坦な表面であることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記上側移動面が不連続的であることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項４】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記上側移動面を越えて延出する、前記搬送方向に回転可能な１つまたは複数のローラを含み、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間を移動する前記物品に回転支持を提供することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項５】
請求項４に記載のコンベア移動システムにおいて、前記ローラが、前記搬送方向に回転するように駆動されることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項６】
請求項５に記載のコンベアシステムにおいて、前記ローラを前記搬送方向に回転させるために、前記ローラ内の磁石と前記ローラ内の前記磁石に作用する磁気駆動機構とをさらに含むことを特徴とするコンベアシステム。
【請求項７】
請求項４に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記ローラおよび前記第１コンベアベルトと係合するギアをさらに含み、前記第１コンベアベルトの前進が前記ギアを、従って前記ローラを回転させることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項８】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームがＴ字形であることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項９】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが砂時計形状を有することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが一対の分離可能な部分を含み、上部分が前記間隙の上側部分に配置される上側移動面を含み、底部分が前記間隙の下側部分に配置されることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記搬送方向における前記上側移動面の寸法が、前記搬送方向における前記間隙の最も狭い寸法よりも大きいことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１２】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記間隙の底側に前記上側移動面と反対に配置される底部分をさらに含み、前記搬送方向における前記移動面の寸法と前記底部分の寸法が、前記搬送方向における前記間隙の最も狭い寸法よりも大きいことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１３】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記上側移動面と反対側の底部分をさらに含み、前記底部分が重み付けされることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１４】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、伸長スプリングをさらに含み、前記移動プラットフォームが、前記上側移動面と反対側の底部分をさらに含み、前記伸長スプリングの一方の端部が前記底部分に取り付けられ、他方の端部がコンベアフレームに取り付けられることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１５】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記搬送方向に沿って前記上側移動面から延出するフィンガをさらに含み、前記フィンガの上側が前記上側移動面の拡張部を画定することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１６】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記上側移動面から下方に延在する第１側面と、反対側の第２側面とをさらに含み、前記第１側面および第２側面の少なくとも一方が凹状の弓状表面を画定することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のコンベア移動システムにおいて、前記凹状の弓状表面が弓状リブを含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１８】
請求項１６に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第１コンベアベルトが搬送側に沿ってローラを含み、ローラが前記移動プラットフォームの前記凹状の弓状表面上で回転することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項１９】
請求項１６に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第１コンベアベルトが、円滑な摺動接触のために、前記凹状の弓状表面の曲率に一致する凸状の外側搬送表面を有することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２０】
請求項１６に記載のコンベア移動システムにおいて、前記凹状の弓状表面が、９０°〜１８０°の円弧上に延在することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２１】
請求項１６に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記凹状の弓状表面の外側に延在して前記第１コンベアベルトと接触する複数のローラをさらに含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記凹状の弓状表面の外側に延在する前記ローラと接触する前記第１コンベアベルトが、前記ローラにより接触される凸状外側搬送表面を有することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２３】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記上側移動面の下の前記間隙内に延在する壁をさらに含み、前記移動プラットフォームが、前記壁と摺動可能に接触する位置決め表面と、前記第１コンベアベルトを受け入れて前記上側移動面を前記搬送方向において所定の位置に維持するための、前記上側移動面から下方に延在する第１凹側面とをさらに含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、片側が前記位置決め表面として定められる垂直溝をさらに含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２５】
請求項２３に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記第１の凹側と反対側の第２の側をさらに含み、前記第２の側が前記位置決め表面を形成することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２６】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームの前記間隙に沿った遊走を制限するために、前記第１および第２コンベアの対向する側面において前記間隙に隣接して位置する第１保持具および第２保持具をさらに含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２７】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記移動プラットフォームが、前記上側移動面の反対側に下方に延在する第１および第２脚部を含み、前記第１脚部が、前記第１脚部が前記第１コンベアの方に湾曲する弛緩位置から、前記第１脚部が垂直である後退位置まで屈曲可能であり、前記第２脚部が、前記第２脚部が前記第２コンベアの方に湾曲する弛緩位置から、前記第２脚部が垂直である後退位置まで屈曲可能であることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２８】
請求項１に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第２コンベアが、前記第１コンベアベルトと端部が向き合うように配置された第２コンベアベルトを含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項２９】
請求項２８に記載のコンベア移動システムにおいて、
物品を前記搬送方向に前進させる第３コンベアベルトを有する第３コンベアと、
第２の間隙を挟んで前記第３コンベアベルトと端部が向き合うように配置された第４コンベアベルトを有し、前記物品を前記第３および第４コンベアベルト間で移動させ、前記物品をさらに前記搬送方向に前進させる第４コンベアであって、前記第３および第４コンベアベルトが、前記第１および第２コンベアベルトと平行かつ並列に配置され、前記第１および第２コンベアベルト間の間隙が、前記第３および第４コンベアベルト間の前記第２の間隙から前記搬送方向にずれている第４コンベアと、
前記第３および第４コンベアベルト間の前記第２の間隙に配置され、前記第１コンベアベルトから前記第２コンベアベルトへ移動する物品が横断する上側移動面を有する第２移動プラットフォームと、
をさらに含み、前記第３および第４コンベアベルトの少なくとも１つが、前記第２の間隙内で前記第２移動プラットフォームを支持していることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３０】
第１コンベアベルトであって、物品を前記第１コンベアベルトの出口端の方へ搬送方向に運搬経路に沿って前進させる第１コンベアベルトと、
間隙を挟んで前記第１コンベアベルトの出口端に隣接する入口端を有し、前記物品を前記第１コンベアベルトから受け取り、前記物品を前記運搬経路に沿ってさらに前記搬送方向に前進させる第２コンベアベルトと、
前記第１コンベアベルトの出口端の第１反転要素であって、前記第１コンベアベルトが前記第１反転要素の周囲で前記運搬経路から下側の戻り経路へ方向を反転する第１反転要素と、
前記第２コンベアベルトの入口端の第２反転要素であって、前記第２コンベアベルトが前記第２反転要素の周囲で下側の戻り経路から前記運搬経路へ方向を反転する第２反転要素と、
前記第１および第２コンベアベルト間の間隙に配置され、前記第１コンベアベルトから前記第２コンベアベルトへ移動する物品を支持する移動表面を有する移動プラットフォームと
を含み、前記第１コンベアベルト、前記第２コンベアベルト、前記第１反転要素、および前記第２反転要素の少なくとも１つが、前記移動プラットフォームを前記間隙内で支持することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３１】
請求項３０に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第１および第２コンベアベルトの対向する側面において前記間隙に隣接して位置する第１ヨークおよび第２ヨークをさらに含み、前記第１および第２ヨークの各々は、前記第１および第２反転要素と係合する第１および第２保持要素内に両端部で終端するビームを含み、前記移動プラットフォームが、前記第１および第２反転要素によって前記間隙内で支持されるように前記第１および第２ヨークの前記ビームに両端部において取り付けられることを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３２】
請求項３０に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第１および第２反転要素の少なくとも１つが、前記第１および第２コンベアベルトの１つと係合するスプロケットまたはホイールが取り付けられた回転可能なシャフトを含むことを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３３】
請求項３０に記載のコンベア移動システムにおいて、前記第１および第２反転要素の少なくとも１つがノーズバーを含み、ノーズバーの周囲を前記第１および第２コンベアベルトの１つが、前記運搬経路と前記戻り経路との間で関節式に連結することを特徴とするコンベア移動システム。
【請求項３４】
第１および第２端部を有する上側物品移動面と、
前記上側物品移動面の前記第１端部から下方に延在し、上側経路と下側経路との間で方向を反転するコンベアベルトと接触するための接触表面を有する凹側面と、
を含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項３５】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面が平坦な表面であることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項３６】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面が不連続的であることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項３７】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面を横断する物品に回転支持をもたらすために、前記上側物品移動面を越えて延在し、前記搬送方向に回転可能な１つまたは複数のローラをさらに含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項３８】
請求項３７に記載の移動プラットフォームにおいて、前記ローラを回転させるための手段をさらに含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項３９】
請求項３８に記載の移動プラットフォームにおいて、前記ローラを回転させるための手段が、前記ローラ内の磁石と、前記ローラを回転させるために前記ローラ内の前記磁石に作用する磁気駆動機構とを含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４０】
請求項３８に記載の移動プラットフォームにおいて、前記ローラを回転させる前記手段が、前記ローラと係合し前記凹側面の外側に延在するギアシステムを含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４１】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記移動プラットフォームがＴ字形であることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４２】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記移動プラットフォームが砂時計形状を有することを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４３】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、一対の分離可能な部分、前記上側物品移動面を含む上部分および底部分を含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４４】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面と反対側の底部分をさらに含み、前記底部分が重み付けされていることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４５】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面から延出するフィンガをさらに含み、前記フィンガの上側が前記上側物品移動面の拡張部を画定することを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４６】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面の第２端部から下方に延在する反対側の第２側面をさらに含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４７】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記凹側面が弓状であることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４８】
請求項４７に記載の移動プラットフォームにおいて、前記弓状の凹側面に形成された弓状リブをさらに含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項４９】
請求項４７に記載の移動プラットフォームにおいて、前記凹状の弓状面が９０°〜１８０°の円弧上に延在することを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項５０】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記凹側面の外側に延在する複数のローラをさらに含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項５１】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、前記上側物品移動面の反対側に下方に延出する第１および第２脚部をさらに含み、前記第１脚部が、前記第１脚部が前記上側物品移動面の前記第１端部の下に湾曲する弛緩位置から、前記第１脚部が垂直である後退位置まで屈曲可能であり、前記第２脚部が、前記第２脚部が前記上側物品移動面の前記第２端部の下に湾曲する弛緩位置から、前記第２脚部が垂直である後退位置まで屈曲可能であることを特徴とする移動プラットフォーム。
【請求項５２】
請求項３４に記載の移動プラットフォームにおいて、
前記凹側面を含む基部と、
前記上側移動面の少なくとも一部を含み、前記基部に着脱可能に取り付けられるアタッチメントと、
を含むことを特徴とする移動プラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記載される移動システムは、一般に動力駆動式コンベアに関し、より詳細には、移動プラットフォームを有するコンベアに関し、移動プラットフォームの上を、物品が、端部が向き合うように配置されたコンベアベルト間を移動する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベアは、端部が向き合うように配置され、上流側コンベアベルトの下流端と下流側コンベアベルトの上流端との間に間隙があることが多い。典型的には、固定板が間隙に位置付けられ、上流側コンベアベルトから下流側コンベアベルトへ間隙を横切って移動する製品用の渡し面（ｒｉｄｅ−ｏｖｅｒ  ｓｕｒｆａｃｅ）を提供する。固定板により、２つのベルトの向き合う端部の間を、製品がより円滑に移動する。ベルトは間隙において、ノーズバー、スプロケット、またはプーリの周囲で、上側の運搬経路走行から下側の戻り経路走行へと移行する。固定板は典型的には、上側の製品移動表面が、上流側および下流側コンベアベルトの上側搬送表面と概ね同一平面になっている状態でコンベアフレームに固定される。固定板がコンベアベルトの１方または両方に対し垂直方向にずれている場合、ずれが不連続性を生むことがあり、製品が引っ掛かる原因となり得る。固定板が水平方向にずれている場合、ベルトの一方と接触するようになり、摩耗または損壊を引き起こし得る。明らかに、不適切に整列された製品移動板は、種々の問題の原因となり得る。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の特徴を具体化するコンベア移動システムは、物品を搬送方向に前進させる第１コンベアベルトを含む第１コンベアと、間隙を挟んで第１コンベアと端部が向き合うように配置された第２コンベアとを備える。第２コンベアは物品を搬送方向に前進させる。移動プラットフォームが、第１コンベアベルトと第２コンベアベルトとの間の間隙に配置される。移動プラットフォームは上側移動面を有し、第１コンベアと第２コンベアとの間を搬送方向に移動する物品がこの移動面を横断する。第１コンベアベルトが、移動プラットフォームを間隙内で支持する。
【０００４】
コンベア移動システムの別の変形は、第１コンベアベルトと第２コンベアベルトとを備える。第１コンベアベルトは物品を運搬経路に沿って搬送方向に出口端の方へ前進させる。第２コンベアベルトは間隙を挟んで第１コンベアベルトの出口端に隣接する入口端を有する。第２コンベアベルトは、物品を第１コンベアベルトから受け取り、物品を運搬経路に沿ってさらに搬送方向に前進させる。第１コンベアベルトは、第１コンベアベルトの出口端において、第１反転要素の周囲で搬送経路から下側の戻り経路へと方向を反転する。第２コンベアベルトは、第２コンベアベルトの入口端において、第２反転要素の周囲で下側の戻り経路から搬送経路へと方向を反転する。コンベアベルト間の間隙に配置された移動プラットフォームは、第１コンベアベルトから第２コンベアベルトへ移動する物品を支持する移動表面を有する。第１コンベアベルト、第２コンベアベルト、第１反転要素、および第２反転要素の少なくとも１つが、間隙において移動プラットフォームを支持する。
【０００５】
移動プラットフォームの１つの変形は、第１端部および第２端部を有する上側移動面と、上側移動面の第１端部から下方に延びる凹側面とを備える。凹側面は、上側経路と下側経路との間で方向を反転するコンベアベルトと接触するための接触表面を有する。
【０００６】
例示的な変形のこれらの特徴が、以下の説明、添付の請求項、および付随する図面においてより詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、浮動式移動プラットフォームを有するコンベア移動システムの１つの変形の不等角投影図である。
【図２】図２は、図１の浮動式移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図３Ａ】図３Ａは、複数の部品から作製される図２の移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、複数の部品から作製される図２の移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、複数の部品から作製される図２の移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図４Ａ】図４Ａは、弛緩位置にある後退可能な脚部を含む、移動プレートの別の変形を備えた図１のコンベア移動システムの側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、後退位置にある後退可能な脚部を含む、移動プレートの別の変形を備えた図１のコンベア移動システムの側面図である。
【図５】図５は、プラットフォームの側面に沿って弓状リブを含む、図１のコンベア移動システムで使用可能な移動プラットフォームの別の変形の不等角投影図である。
【図６】図６は、移動ローラを含む、図１のコンベアシステムで使用可能な移動プラットフォームの別の変形の不等角投影図である。
【図７】図７は、図６の浮動式移動プラットフォームを備えた図１の移動コンベアシステムの側面図である。
【図８】図８は、移動ローラおよび区画化された上面を含む、図１のコンベア移動システムで使用可能な移動プラットフォームのさらに別の不等角投影図である。
【図９】図９は、コンベアベルトによって駆動される移動ローラを有する浮動式移動プラットフォームを備えた図１のコンベア移動システムの一部の側面図である。
【図１０】図１０は、磁気的に駆動される移動ローラを有する浮動式移動プラットフォームを備えた図１のコンベア移動システムの一部の不等角投影図である。
【図１１】図１１は、ノーズバーおよび上が平坦な移動プラットフォームを含むコンベア移動システムの別の変形の移動部分の不等角投影図である。
【図１２】図１２は、コンベア移動システムのさらに別の変形の側面図であり、スプロケットの周囲で関節的に連結する１つのベルトと、ノーズバーの周囲で間接的に連結する別のベルトとを含み、また、プレートに対して位置決めされる外側壁を有する浮動式移動プラットフォームを含んでいる。
【図１３】図１３は、図１２のような側面図であるが、位置決めプレートを受け入れるための溝穴を有する移動プラットフォームを備えている。
【図１４】図１４は、移動プラットフォームの汎用的な基部へのアタッチメント内に移動ローラをさらに含む図１３の溝穴加工された移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図１５】図１５は、コンベア移動システム内の図１４の浮動式移動プラットフォームの側面図である。
【図１６】図１６は、移動表面に沿ってフィンガをさらに含む図１３の溝穴加工された移動プラットフォームの不等角投影図である。
【図１７】図１７は、下方に引っ張るスプリングを含む移動プラットフォームの別の変形の側面図である。
【図１８】図１８は、重み付けされた底を含む、図１のコンベア移動システムで使用可能な移動プラットフォームの別の変形の不等角投影図である。
【図１９】図１９は、回転摩擦においてコンベアベルトと接触するためのプラットフォームの側面に沿ったローラを含む、移動プラットフォームの別の変形の側面図である。
【図２０】浮動式移動プラットフォームの遊走を制限するための制限レールをさらに含む図１のコンベア移動システムの一部の不等角投影図である。
【図２１】図２１は、向き合うコンベアベルトの端部において駆動またはアイドラシャフトへのアタッチメントを含む、移動コンベアシステムの別の変形の不等角投影図である。
【図２２】図２２は、移動プラットフォームが互い違いに配置される、並列する図１の３つのコンベア移動システムの不等角投影図である。
【図２３】図２３は、図２２のコンベア移動システムの一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の特徴を具体化するコンベア移動システムの１つの変形の一部が、図１に示されている。移動システムは、上流側コンベアベルト３６の上側運搬経路走行３４に沿って物品を搬送方向３２に前進させる上流側コンベア３０を備える。上流側コンベア３０は、間隙３８を挟んで下流側コンベア３１と端部が向き合うように配置され、間隙３８の大部分は移動プラットフォーム４０で満たされている。下流側コンベア３１は、移動プラットフォーム４０を横断する物品を上流側コンベア３０から受け取り、下流側コンベアベルト３７の上側運搬経路３５上で搬送方向３２に物品を搬送する。移動プラットフォームの上側移動面４２は、円滑な移動のため、上流側および下流側コンベアベルトの上側と概ね同一平面上にある。上流側コンベアベルト３６は、上流側コンベアの出口端４８において駆動シャフトに取り付けられたスプロケットまたはホイールなどの反転要素４６の周囲で、上側搬送経路３４から下側戻り経路４４へと方向を反転する。下流側コンベアベルト３７は、下流側コンベアの入口端４９においてアイドラシャフトに取り付けられたスプロケットまたはホイールなどの反転要素４７の周囲で、下側戻り経路４５から上側搬送経路３５へと方向を反転する。上流側コンベアベルトは普通、駆動シャフト反転要素４６および上流側反転要素（図示せず）の周囲で方向を変えるように操作される。駆動モータ（図示せず）が普通、駆動シャフトに連結され、上流側コンベアベルト３６を搬送方向３２に駆動する。下流側コンベアベルト３７は普通、アイドラシャフト反転要素４７および下流側反転要素（図示せず）の周囲で方向を変えるように操作される。下流側コンベアベルトも普通、駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
【０００９】
図１の移動プラットフォーム４０は、図２に拡大して示される。移動プラットフォームは一般に砂時計型に成形され、平坦な上側製品移動面４２が第１端部５０から第２端部５１へ延在している。凹側面５２、５３が、上側移動面４２の２つの端部から底部５４の対向端部まで下方に延在する。図２の移動プラットフォームの凹側面５２、５３は、９０°〜１８０°の円弧上に延在する滑らかな弓状表面を提供し、その上を、コンベアベルトの外側面から突出するローラ５６（図１）が、低摩擦の回転接触状態で乗る。図１で示されるように、移動プラットフォーム４０は、固定コンベアフレーム構造に取り付けられることなく、間隙３８において２つのコンベアベルト３６、３７によって完全に支持される。側面５２、５３の凹状の弓状表面は、それらの反転要素４６、４７の周りで関節式に連結しているコンベアベルトによって描かれる凸状の円と形状が合致する。移動プラットフォームは、永続的に固定されることなく間隙において浮くため、例えば弦運動、摩耗、または整列上の変化によって引き起こされるものなどの、ベルト位置の変化に対して自己調節できる。
【００１０】
移動プラットフォーム４０の形状は、搬送方向３２における上側移動面４２の寸法５８が、搬送方向における間隙３８の最も狭い寸法６０よりも大きいものである。この態様において、上側移動面が間隙を通って落ちることはない。同様に、搬送方向における底部５４の寸法６２は、間隙の最小寸法６０よりも大きい。この態様において、移動プラットフォームは２つの対向するコンベアベルトによって間隙内に捕捉される。側面５２、５３の湾曲は、反転要素周囲のベルトの円と形状が合致するため、ベルトは移動プラットフォーム４０を支持し、上側移動面４２はベルトの上側とほぼ同一平面になっている。
【００１１】
移動プラットフォームの別の変形が図３Ａ〜３Ｃに示される。この変形において、移動プラットフォームは一対の分離可能な部分、すなわち、上部分６６および底部分６８を含む。上部分６６は上側移動面４２を含み、２つのコンベア間の間隙３８の上側部分に存在する。底部分６８は間隙の上側部分と反対の下半分に存在する。上部分はピンホール７２と連通する差込口７０を含み、ピンホール７２はプラットフォームの幅にわたって横方向に延在する。底部分６８の上側から延出する脚部７４は、上部分６６内の差込口７０に受容されるようにサイズ決めされる。脚部７４の遠位端は、脚部が差込口に挿入された時にピンホール７２と整列する穴７６を有する。ピンホールと脚部の穴を通る連結ピン７８が、移動プラットフォーム６４の２つの部分を一緒に保持する。この２ピース型移動プラットフォームは、ピンを除去すると簡単に間隙から取り外され得るまたは間隙内に設置され得る。他方、図２の１ピース型４０は、コンベアシステムの側面の一方からのみ間隙内に挿入しなければならないおよび間隙から取り外さなければならない。シーム８０で示されるように、１ピース型または２ピース型移動プラットフォームは、図２の部分８１のように、モジューラ部分から形成してもよく、それらは接着または締結具によってシームのところで一緒に保持されてもよい。モジューラ構造により、一体型プラットフォーム用よりも小さい単一の型を使用して、様々な幅の移動プラットフォームを作製するように、モジュールを結束することが容易になり、同じように使用できる。
【００１２】
移動プラットフォームの別の変形が、図４Ａおよび４Ｂに示される。移動プラットフォーム６５は、上側物品移動面６７と、上側移動面と反対側の下方に延在する１組の可屈曲性脚部６９、７１とを有する。図４Ａに示される脚部の弛緩位置において、交互式脚部６９、７１は上側移動面の上流端および下流端７３、７５の下で上流側コンベアおよび下流側コンベア３０、３１の方へ反対方向に湾曲する。反対方向に湾曲する脚部が、上流側および下流側コンベアベルト３６、３７と接触することにより、移動プラットフォームを間隙３８内の適所に維持する。脚部６９、７１は耐久性のある弾性材料から作製されてもよい。弾性材料はコンベアベルトからの圧力下にその湾曲形状を保持するが、図４Ｂに示されるように、上から移動プラットフォームを間隙３８から取り外すためにまたは間隙３８に挿入するために、垂直な後退位置に手によって曲げることもできる。
【００１３】
移動プラットフォームの別の変形が図５に示される。このプラットフォーム８２は、凹状の弓状側面５２、５３が、上部から底部まで延在する弓状リブ８４を含む点で、先に記載したプラットフォームと異なる。リブはコンベアベルト３６、３７のローラ５６のレーン間の凹部と形状が合致し、間隙に沿った浮動式移動プラットフォームの横方向の移動を制限する。換言すると、リブが移動プラットフォームの横方向の位置を間隙内で維持するのを補助する一方、コンベアベルトと接触する凹側面の形状が、垂直方向の位置を維持するのを補助する。
【００１４】
移動プラットフォームの別の変形が図６および７に示される。移動プラットフォーム８６は、プラットフォームの上側移動面４２に開口する凹部９０内に存在する複数のローラ８８を有する。ローラの突き出た部分が上側移動面を越えて突出し、一方のベルト３６から他方のベルト３７へ前進する時に上面を横断する物品９２のための回転支持および接触面を提供する。ローラは、個々の軸９３上でまたは移動プラットフォームの幅にわたって延在する連続軸上で搬送方向３２に回転する。プラットフォームローラ８８の頂部は２つのコンベアベルト内のベルトローラ５６の頂部とほぼ同一平面に維持される。図７はまた反転要素４６、４７をより詳細に描写する。特に、反転要素は、駆動およびアイドラシャフト９６、９７に取り付けられた歯付きスプロケット９４を含む。
【００１５】
図８に示される移動プラットフォーム９８の変形は、個々の軸または１つの軸９３に取り付けられた複数のローラ８８を有する。１つまたは複数の軸は、移動プラットフォームの不連続的上側移動面を形成する上表面１０２を有する支柱１００内に支持される。ローラの突き出た部分は、支柱の上表面１０２を越えて突出し、移動プラットフォームを横断する物品と接触する移動表面を形成する。
【００１６】
能動駆動の物品支持ローラを有する移動プラットフォームが図９に示される。図６〜８のような受動ローラを有する代わりに、図９の移動プラットフォーム１０４は、プラットフォームの上側移動面４２を越えて突出する物品支持ローラ１０６を有する。ローラ１０６または一連のローラはローラギア１０８と一緒に回転するように同軸に配置される。ローラギアは、ローブカム１１２と一緒に回転するように同軸に配置されたカムギア１１０に係合される。カムローブは移動プラットフォーム１０４の側面１１４の外側をわずかに突出する。下流側コンベアベルト３７が搬送方向３２に運搬経路に沿って前進する時、側面１１４に沿って進むベルトローラ５６がカムの突出ローブを押し、カムギア１１０内のカムを図９において反時計回りに回転させ、回転するカムがローラギアと移動ローラ１０６を時計回りに回転させ、支持される物品を回し、移動プラットフォームを横切り搬送方向３２の下流側コンベアベルト３７に載るようにする。駆動される移動ローラはまた、流れの最後の物品が移動プラットフォーム上で留まるのを防止するのに役立つ。
【００１７】
従動ローラを備えた移動プラットフォームの別の変形が図１０に示される。この変形において、移動プラットフォーム１１６は、ローラの端部に埋設された磁石１２０を備えた軸１１９に取り付けられた細長いローラ１１８を有する。細長いローラはプラットフォームの平坦な上面１２２に開口した細長い凹部１２１内に収まる。プラットフォームの上面は、細長い凹部によって分割され、不連続的である。ローラ１１８の突き出た部分は上側移動面を越えて突出する。磁石１２６のリングを備えたローラ１２４が、下流側コンベアベルト３７のアイドラシャフト４７に取り付けられている。下流側コンベアベルトが搬送方向３２に前進する時、ローラ１２４は示されるように図１０において時計回りに回転する。磁石１２６の回転するリングによって、介在する回転可能な磁石１２８のリングが、示されるように反時計回りに回転し、磁石１２８のリングによって、移動ローラ１１８が示されるように時計回りに回転し、支持される物品を搬送方向３２に押す。
【００１８】
図２のような移動プラットフォーム４０を備えた反転要素の別の変形が図１１に示される。この例において、反転要素は固定式ノーズバー１３０であり、その周囲に上流側または下流側コンベアベルト１３２が巻き付いている。移動プラットフォームに面するノーズバーの面１３４が、溝１３６と隆起部１３７とを交互に有する。ベルトローラ５７のレーンが溝に乗り、隆起部がベルトの横方向の動きを制限する。この方法において、ノーズバーはベルトを軌道上に保持する。
【００１９】
図１１のようであるが溝と隆起部はないノーズバー１３１を使用する移動システムが図１２に示され、移動プラットフォーム１４０の一方の側にローラレスコンベアベルト１３８を、反対側にローラベルト１３２を備えている。コンベアフレーム１４４に取り付けられた垂直プレート１４２が固定壁１４３を形成し、それに対して移動プラットフォーム１４０の垂直位置決め表面１４６が摺動できる。ローラベルト１３２に面するプラットフォームの凹状の弓状側面１４８が、ベルトローラ１５０に表面を提供し、その上をベルトローラが回転できる。移動プレートは間隙３８内の位置に浮くことが可能であり、ローラベルト１３２と壁１４３との間の適所に調整可能に保持される。同様の構成が図１３に示される。この例において、移動プラットフォーム１５４の底部に開口する垂直溝１５２が、コンベアフレーム１４４に取り付けられたプレート１５６を受容する。ローラベルト１３２の凹状の側面１４８に近い方の溝の側が、プレートによって提供される壁１６０に沿って摺動できる位置決め表面１５８を形成する。溝は、プレートに沿ったプラットフォームの垂直運動を許容するのに十分な深さである。
【００２０】
図１３の溝穴加工された移動プラットフォームの別の変形が図１４と１５に示される。この例において、移動プラットフォーム１６２は片持ち突き出し部１６４を含み、突き出し部はプラットフォームの一方の側でコンベアベルト１６８の方へさらに外側に上側移動面１６６を広げる。示される広げられた上側移動面は、さらにローラ１７０が上側移動面を越えてわずかに突出し、間隙をわたる物品を回転させる助けとなる。ローラの頂部は物品が移動面を横断するための移動表面を形成する。移動プラットフォームの突き出し部は、プラットフォームの残りの部分と一体的に形成されてもよく、またはプラットフォームの基部１７４に収まる別個の置き換え可能なアタッチメント１７２であってもよい。この方法において、ローラの有無にかかわらずフィンガープレートまたはフラットプレートなどの様々な着脱可能なアタッチメント１７２が、汎用的な基部１７４に取り付けられてもよい。基部は凹側面１７５を含み、アタッチメント１７２は上側移動面１６６の一部を含んでいる。そして図１６に示されるように、片持ち突きだし部は、図１５の隆起リブコンベアベルトの横方向に離間された隆起リブ１７８間の空間に延出する別個のフィンガ１７６を含んでもよく、物品をベルトから引き離しプラットフォーム１７９に載せる。フィンガ１７６の上側１８０は、上側移動面１８２の拡張部を画定する。
【００２１】
移動プラットフォームの別の変形が図１７に示される。プラットフォーム１８４はＴ字形であり、上側移動面１８７の反対側に先を切り取られた底部１８６を備える。伸長スプリング１８８が、プラットフォームの底部のループ１９０とコンベアフレーム１９２の一部に形成されたループまたは穴との間に引っ掛けられる。スプリングがプラットフォームを間隙内に保持する。２つのコンベアベルト１９４、１９５が垂直な支持をもたらし、上側移動面１８７をベルトの上側とほぼ同一平面に維持する。
【００２２】
Ｔ形移動プラットフォームの別の変形が図１８に示される。この例において、重み付けされたプレート１９６が移動プラットフォーム２００の底部１９８に取り付けられる。重み付けされた部分が、移動プラットフォームを下方に引っ張る力としてスプリング張力の代わりに重力を用いる。
【００２３】
移動プラットフォームのさらに別の変形が図１９に示される。この変形は、プラットフォーム２０６の凹状の弓状側面２０４の外側に延在する複数のローラ２０２を有し、外側にローラを持たないコンベアベルト２０８との摩擦を最小限にするのに有用である。あるいはベルトは、上が湾曲した表面２１０を備えたローラレスベルトであってもよく、上が湾曲した表面２１０は、ベルトが反転要素２１２の周りで関節式に連結する時に、移動プラットフォームから突出する全てのローラ２０２の接線である凹面と形状が一致するほぼ円形の凸状外側搬送表面を画定し、上が平坦なベルトよりも衝突の少ない、より円滑な乗り具合をもたらす。そして、上が湾曲したベルトは、多くの場合、図２のような弓状の滑らかな側面を有する移動プラットフォームとさえ上手く機能し得る。
【００２４】
プラットフォームが間隙内で横方向に遊走しないようにするために、ローラベルトと共に使用される移動プラットフォームの凹側面の隆起部またはリブを示してきた。横方向の遊走を制限する別の方法は、上流側および下流側コンベア３０、３１の対向する側面において間隙に隣接して位置する保持具２１４によるものである。保持具は、様々な形状であってもよく、図２０ではコンベアフレームに取り付けられ得るプレートとして示される。保持具プレートは、浮動式移動プラットフォーム４０が間隙に沿って横方向に広がって遊走することを制限する。
【００２５】
コンベア移動システムの別の変形が図２１に示される。この変形において、上側移動面２１８を有する移動プラットフォーム２１６は、横方向の対向端部において、上流側および下流側コンベアベルト３６、３７間の間隙の側面に位置するヨーク２２０に取り付けられる。各ヨークはビーム２２２を含み、ビーム２２２は両端部で、２つのベルトの反転要素を形成するシャフト２２６、２２７と係合する弓形部２２４、２２５などの保持要素内に終端する。保持要素は、この弓形部のように、シャフトを完全に囲んでもよいし、あるいは、ヨークを適所に保持するのに必要十分なだけシャフトの円周に形を従わせてもよい。シャフトは弓形部内で自由に回転する。移動プラットフォームの端部は、ヨークのビームに取り付けられる。従って、この変形において、移動プラットフォームはベルトではなく反転要素によって支持される。しかし、１方または両方のベルトに支持されるプラットフォームのように、反転要素によって支持される移動プラットフォーム２１６は、固定コンベアフレームに対してコンベアベルトとともに浮き、同じように自己調節する。
【００２６】
コンベア移動システムの別の変形が図２２および２３に示される。この変形において、３つの図１のような移動コンベアが並列で平行に示され、全て搬送方向３２に前進する。上流側および下流側コンベアベルト３６、３７間の間隙３８、ひいては移動プラットフォーム８６は、隣接コンベアの間隙及びプラットフォームから距離Ｄだけ搬送方向にずらされる。この移動プラットフォームの互い違いの配置により物品、特に少なくとも２つの並列コンベアにまたがるのに十分な大きさの物品の残留の発生を低減する。
【００２７】
記載される移動プラットフォームは、射出成型または機械加工によってプラスチックから作製され得るし、あるいは金属または他の材料から作製され得る。記載されるコンベアベルトは、ヒンジで一緒に連結されるモジュールを含むモジューラ式プラスチックコンベアベルトであるが、ベルトは金属から作製され得るし、あるいはヒンジのない可撓性の平坦なベルトであり得る。そして、記載される移動プラットフォームのいくつかは、一方の側でベルトコンベアと、他方の側で別の種類のコンベアとともに使用してもよい。移動システムの移動プラットフォームの特徴を、それら特徴を開示する目的で特定の組み合わせにおいて示したが、当業者であれば、それら特徴は例のために示した以外の組み合わせにおいて使用されてもよいことを認識するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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