(57)【要約】  緩衝アセンブリは、コンベアに沿って移動する物品の流れを緩衝するように構成される。緩衝アセンブリは、該コンベアに間置される。緩衝アセンブリは、該コンベアからの物品の流れを受容するように構成される、水平送り込みアキュムレータと、水平送り込みアキュムレータからの該物品の流れを受容するために該水平送り込みアキュムレータの出力に接続される、水平大容量貯蔵アキュムレータとを備える。水平送り込みアキュムレータおよび水平大容量貯蔵アキュムレータのそれぞれは、該物品の流れを緩衝するように構成される。緩衝アセンブリはまた、物品の流れを緩衝するように構成される水平大容量貯蔵アキュムレータの出力に接続される、水平送り出しアキュムレータも備える。物品を緩衝する送り込みは、製品の圧迫を防止し、送り出し物品の緩衝は、製品物品間の空隙の形成を防止する。
2013544733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアに沿って移動する物品の流れを緩衝するように構成される、アセンブリであって、前記緩衝アセンブリは、前記コンベア内に配置され、前記緩衝アセンブリは、前記コンベアからの前記物品の流れを受容するように構成される、水平送り込みアキュムレータと、前記水平送り込みアキュムレータからの前記物品の流れを受容するために該水平送り込みアキュムレータの出力に接続される、水平大容量貯蔵アキュムレータと、を備え、前記水平送り込みアキュムレータおよび前記水平大容量貯蔵アキュムレータのそれぞれは、前記物品の流れを緩衝するように構成される、アセンブリ。
【請求項２】
前記送り込みアキュムレータはさらに、水平Ｕターンならびに第１および第２の駆動部材の周囲に延在する、無端コンベアチェーンをさらに備え、前記Ｕターンまたは前記駆動部材のどちらか一方は、もう一方に対して移動可能であり、前記駆動部材のそれぞれは、前記コンベアチェーンを駆動し、かつ前記Ｕターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離を調整するために、前記駆動部材が異なる速度で駆動され得るように、少なくとも１つの駆動モーターを有する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記水平大容量貯蔵アキュムレータの出力に接続され、前記物品の流れを緩衝するように構成される、水平送り出しアキュムレータをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項４】
コンベアに沿って移動する物品の流れを緩衝するように構成される、緩衝アセンブリであって、前記緩衝アセンブリは、前記コンベア内に配置され、前記緩衝アセンブリは、前記コンベアからの前記物品の流れを受容するように構成される、水平大容量貯蔵アキュムレータと、前記水平大容量貯蔵アキュムレータからの前記物品の流れを受容するために該水平大容量貯蔵アキュムレータの出力側に接続される、水平送り出しアキュムレータと、を備え、前記水平大容量貯蔵アキュムレータおよび前記水平送り出しアキュムレータのそれぞれは、前記物品の流れを緩衝するように構成される、アセンブリ。
【請求項５】
緩衝アセンブリを伴うコンベアに沿って移動する物品の流れを緩衝するための方法であって、前記緩衝アセンブリは、前記コンベア内に配置され、前記緩衝アセンブリは、前記コンベアからの前記物品の流れを受容するように構成される、水平送り込みアキュムレータと、前記水平送り込みアキュムレータからの前記物品の流れを受容するために該水平送り込みアキュムレータの出力側に接続される、水平大容量貯蔵アキュムレータと、を備え、前記方法は、前記水平送り込みアキュムレータおよび前記水平大容量貯蔵アキュムレータのそれぞれで、前記物品の流れを緩衝することを含む、方法。
【請求項６】
前記緩衝アセンブリは、前記水平大容量貯蔵アキュムレータの出力側に接続される、水平送り出しアキュムレータを備え、前記方法は、前記水平送り出しアキュムレータで前記物品の流れを緩衝することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
緩衝アセンブリを伴うコンベアに沿って移動する物品の流れを緩衝するための方法であって、前記緩衝アセンブリは、前記コンベア内に配置され、前記緩衝アセンブリは、前記コンベアからの前記物品の流れを受容するように構成される、水平大容量貯蔵アキュムレータと、前記水平大容量貯蔵アキュムレータからの前記物品の流れを受容するために該水平大容量貯蔵アキュムレータの出力側に接続される、水平送り出しアキュムレータと、を備え、前記方法は、前記水平大容量貯蔵アキュムレータおよび前記水平送り出しアキュムレータのそれぞれで前記物品の流れを緩衝することを含む、方法。
【請求項８】
大容量貯蔵アキュムレータおよび送り込みアキュムレータを備える、アキュムレータであって、前記大容量貯蔵アキュムレータは、前記送り込みアキュムレータから物品を受容するようにそれぞれが構成および適合される複数のコンベアレーンを備え、前記送り込みアキュムレータは、トランスファデバイスと、コンベアとを備え、前記トランスファデバイスは、前記コンベアから物品を受容するように適合および構成され、また、前記トランスファデバイスが、前記コンベアから前記大容量貯蔵アキュムレータの前記複数の前記レーンのいずれかに当該物品を移送することができるような様式で、移送経路に沿って移動可能であり、前記コンベアは、受容場所で物品を受容し、前記トランスファデバイスに当該物品を運搬するように構成および適合され、前記コンベアは、第１および第２の部分と、Ｕターン部分とを有し、前記第１の部分は、前記受容場所から前記Ｕターン部分まで延在し、前記Ｕターン部分は、前記第１の部分から前記第２の部分まで延在し、前記第２の部分は、前記Ｕターン部分から前記トランスファデバイスまで延在し、前記Ｕターン部分は、前記コンベアの第１の部分の長さを変更する様式で、前記受容場所に対して移動可能であるように構成される、アキュムレータ。
【請求項９】
前記コンベアの前記第１および第２の部分は、直線状で、かつ互いに平行である、請求項８に記載のアキュムレータ。
【請求項１０】
前記コンベアの前記Ｕターン部分はまた、前記トランスファデバイスに対しても移動可能である、請求項８に記載のアキュムレータ。
【請求項１１】
前記コンベアの前記第１、第２、およびＵターン部分は、単一の無端コンベアチェーンによって形成される、請求項８に記載のアキュムレータ。
【請求項１２】
前記コンベアの前記第１、第２、およびＵターン部分は、物品を搬送しており、
前記コンベアの前記第１の部分上の物品が前記受容場所から遠ざかる間、前記コンベアの前記第２の部分上の物品が前記トランスファデバイスに向かって前進しないような様式で、前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることを含む、請求項８に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項１３】
前記Ｕターン部分を移動させる間に、前記受容場所から前記トランスファデバイスを移動させることをさらに含み、前記トランスファデバイスおよび前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることで、前記コンベアの前記第２の部分上の物品を前記トランスファデバイスで移動させる、請求項１２に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項１４】
前記Ｕターン部分を移動させる間に、前記受容場所から前記トランスファデバイスを移動させることをさらに含み、前記トランスファデバイスおよび前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることで、前記コンベアの前記第２の部分上の物品を前記トランスファデバイスから遠ざけさせる、請求項１２に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項１５】
上流の供給源から種々の下流の出力場所への物品の流れを方向転換するためのアキュムレータであって、前記アキュムレータは、トランスファデバイスと、コンベアとを備え、前記トランスファデバイスは、前記コンベアから物品を受容するように適合および構成され、また、前記トランスファデバイスが、前記コンベアから複数の出力場所のいずれかに当該物品を移送することができるような様式で、移送経路に沿って移動可能であり、前記コンベアは、受容場所で物品を受容し、流れ経路に沿って前記トランスファデバイスに当該物品を運搬するように構成および適合され、前記コンベアは、前記トランスファデバイスの任意の動きと独立してその流れ経路の長さを変更することができる、アキュムレータ。
【請求項１６】
前記コンベアは、単一の無端コンベアチェーンを介して、前記受容場所から前記トランスファデバイスに物品を運搬するように構成および適合される、請求項１５に記載のアキュムレータ。
【請求項１７】
上流の供給源から下流の受容ステーションへの物品の流れを制御するためのアセンブリであって、前記アセンブリは、大容量貯蔵アキュムレータと、送り込みアキュムレータと、送り出しアキュムレータとを備え、前記送り込みアキュムレータは、前記上流の供給源から物品を受容し、前記大容量貯蔵アキュムレータに当該物品を出力するように適合および構成され、前記大容量貯蔵アキュムレータは、前記送り込みアキュムレータから物品を受容し、前記送り出しアキュムレータに当該物品を運搬するように適合および構成され、前記送り出しアキュムレータは、前記大容量貯蔵アキュムレータから物品を受容し、前記下流の受容ステーションに当該物品を出力するように適合および構成され、前記送り込みアキュムレータが、前記上流の供給源から、前記アセンブリに対して第１の速度で第１の物品を受容および輸送すると同時に、前記送り込みアキュムレータが、第２の物品が前記第１の速度と異なる前記アセンブリに対する第２の速度を有するような様式で、前記第２の物品を支持するように適合および構成され、前記大容量貯蔵アキュムレータは、前記送り込みアキュムレータから物品を受容すると同時に、前記大容量貯蔵アキュムレータが前記アセンブリに対して静止している他の物品を貯蔵するように適合および構成され、前記送り出しアキュムレータが、前記下流の受容ステーションに、前記アセンブリに対して第３の速度を有する第３の物品を出力すると同時に、前記送り出しアキュムレータが、第４の物品が前記第３の速度と異なる前記アセンブリに対する第４の速度を有するような様式で、前記第４の物品を支持するように適合および構成される、アセンブリ。
【請求項１８】
前記アセンブリは、物品が互いに接触するのを防止する一方で、該物品が前記アセンブリによって搬送されるように構成および適合される、請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記上流の供給源から、前記アセンブリに対して第１の速度で第１の物品を受容および輸送するように前記送り込みアキュムレータを動作させるのと同時に、前記送り込みアキュムレータが、第２の物品が前記第１の速度と異なる前記アセンブリに対する第２の速度を有するような様式で、前記第２の物品を支持することと、
前記送り込みアキュムレータから物品を受容すると同時に、前記大容量貯蔵アキュムレータが前記アセンブリに対して静止している他の物品を貯蔵するように、前記大容量貯蔵アキュムレータを動作させることと、
前記下流の受容ステーションに、前記アセンブリに対して第３の速度を有する第３の物品を出力するように前記送り出しアキュムレータを動作させるのと同時に、前記送り出しアキュムレータが、第４の物品が前記第３の速度と異なる前記アセンブリに対する第４の速度を有するような様式で、前記第４の物品を支持することと、
を含む、請求項１７に記載のアセンブリを動作させる方法。
【請求項２０】
上流の供給源から下流の受容ステーションへの物品の流れを制御するための大容量貯蔵アキュムレータであって、前記大容量貯蔵アキュムレータは、それぞれが物品を受容および輸送するように構成および適合される、複数の並列コンベアレーンを備え、各コンベアレーンは、別々の無端コンベアによって形成され、任意の数の他の前記無端コンベアが第２の駆動モーターによって駆動されている間に、任意の数の前記無端コンベアを、第１の駆動モーターによって駆動することができるような様式で、各無端コンベアを第１のクラッチを介して前記第１の駆動モーターに、および第２のクラッチを介して前記第２の駆動モーターに動作可能に接続する、大容量貯蔵アキュムレータ。
【請求項２１】
前記第１のクラッチは、前記第２のクラッチの上側にあり、前記クラッチは、電磁的に制御される、請求項２０に記載の大容量貯蔵アキュムレータ。
【請求項２２】
前記第１のモーターを介して第１の速度で前記複数の無端コンベアの第１の１つを駆動すると同時に、前記第２のモーターを介して第２の速度で前記複数の無端コンベアの第２の１つを駆動することを含む、請求項２０に記載の大容量貯蔵アキュムレータを動作させる方法。
【請求項２３】
上流のステーションから下流の受容ステーションへのコンベアに沿った製品の流れを調整するための、水平アキュムレータであって、前記アキュムレータは、前記上流のステーションと前記下流のステーションとの間で前記コンベア内に配置され、前記アキュムレータは、製品入力および製品出力を有し、また、前記入力と出力との間の距離を調整することを伴わない、前記入力と出力との間の可変長運搬面を有する、単一の無端コンベアを備える、水平アキュムレータ。
【請求項２４】
無端コンベアの運搬面を調整する方法であって、前記コンベアは、Ｕターンならびに第１および第２の駆動部材の周囲に延在する、無端コンベアチェーンを備え、前記方法は、前記コンベアチェーンを駆動し、前記Ｕターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離を調整するために、前記第１および第２の駆動部材を異なる速度または方向で駆動することによって、前記運搬面を調整することを含む、方法。
【請求項２５】
前記Ｕターンは、水平面の中にある第１のＵターンを構成し、前記コンベアは、別の平面の中にある第２のＵターンを備え、前記第１のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が増大したときに、第２のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が減少する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１および第２のＵターンは、テザーを介して互いに接続され、第２のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が減少したときに、前記テザーが、前記第１および第２の駆動部材から前記第１のＵターンを引き離す、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
コンベアの長さ内に間置される、アキュムレータをさらに備え、上述のように前記運搬面を調整することによって、前記コンベアに沿って移動する物品を緩衝することをさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記駆動部材は、互いに対して固定され、前記第１および第２の駆動部材を異なる速度または方向で駆動することで、前記第１および第２の駆動部材に対して前記Ｕターンの位置を移動させる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
無端コンベアの運搬面を含むアキュムレータであって、前記コンベアは、Ｕターンならびに第１および第２の駆動部材の周囲に延在する、無端コンベアチェーンを備え、前記Ｕターンまたは前記駆動部材のどちらか１つは、互いに対して移動可能であり、前記第１および第２の駆動部材のそれぞれは、前記ベルトを駆動し、前記Ｕターンと前記駆動部材との間の距離を調整するために、前記駆動部材が異なる速度または方向で駆動され得るように、少なくとも１つの駆動モーターを有する、アキュムレータ。
【請求項３０】
前記駆動部材は、互いに対して、および前記アキュムレータに対して固定され、前記Ｕターンは、それらに対して移動可能であるように載置される、請求項２９に記載のアキュムレータ。
【請求項３１】
上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間の集積および流れの制御を提供する方法であって、
（ｉ）送り込みアキュムレータ上に第１の物品を集積するステップと、
（ｉｉ）前記送り込みアキュムレータから複数のレーンの中の第１の選択されたレーンに前記第１の物品を移送するステップであって、最初に述べた移送は、前記送り込みアキュムレータ上の物品の流れ方向と異なる物品の流れ方向をもたらす、移送するステップと、
（ｉｉｉ）前記複数のレーンの中の第２の選択されたレーンから送り出しアキュムレータ上に第２の物品を移送するステップであって、２番目に述べた移送は、前記複数のレーン上の物品の流れ方向と異なる物品の流れ方向をもたらす、移送するステップと、
（ｉｖ）前記送り出しアキュムレータ上に第２の物品を集積するステップであって、
前記送り込みおよび送り出しアキュムレータは、それぞれ、第１および第２の位置の間で移動する無端コンベアを備え、各無端コンベアの露出搬送面の長さは、前記第１および第２の位置において異なり、各無端コンベアは、前記第１および第２の位置の間を進行する間、選択された状態にあり、前記選択された状態は、回転状態および非回転状態のうちの１つであり、
前記複数のレーンの中の前記第１および第２の選択されたレーンは、それぞれ、任意の所与の時点で、もう一方から独立したそれぞれの第１の状態にあり、任意の所与の時点で、もう一方から独立したそれぞれの第２の状態に移行し、前記第１および第２の状態は、待機、加速、一定速度での進行、および減速からなる群から選択される状態である、集積するステップと、
を含む、方法。
【請求項３２】
上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間で緩衝を提供する方法であって、前記方法は、第１および第２の位置の間で固定長の第１の無端コンベアを移動させることを含み、前記無端コンベアの露出搬送面の長さは、前記第１および第２の位置において異なり、前記第１の無端コンベアは、前記第１および第２の位置の間を進行する間、選択された状態にあり、前記選択された状態は、回転状態および非回転状態のうちの１つである、方法。
【請求項３３】
アキュムレータであって、
第１および第２のモーターと、
第１および第２のＵターンと、
前記第１および第２のＵターンと係合する無端コンベアと、を備え、
前記第１および第２のモーターは、それぞれ、前記第１および第２のＵターンを制御し、
前記第１および第２のＵターンは、互いにマスター／スレーブ関係にあり、前記Ｕターンのそれぞれは、異なる平面に位置し、前記平面の少なくとも１つは、水平であり、
前記無端コンベアの位置および回転は、前記第１および第２のモーターの間の速度差および回転差に対応する、
アキュムレータ。
【請求項３４】
アキュムレータであって、
第１および第２の駆動モーターと、
複数のレーンと、を備え、
前記複数のレーンの中の各レーンは、直列に接続されるそれ自体の第１および第２のクラッチを有し、各第１および第２のクラッチは、前記第１および第２の駆動モーターと接続しており、
前記複数のレーンの中の少なくとも２つのレーンは、それ自体の第１および第２のクラッチのうちの１つが係合解除状態と係合状態との間で移動するときに、それぞれが待機状態と進行状態との間で同時かつ即座に移動する、
アキュムレータ。
【請求項３５】
第１および第２の湾曲面を有するレーンと、
前記トランスファ装置が第１および第２の位置の間でインデクシングするときに、前記トランスファ装置のノーズ端を上昇させるための、持ち上げ手段と、
を備える、トランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
この特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１０年１２月６日に出願された米国特許出願第１２／９６１，１７６号の利点を請求する。
【０００２】
発明の背景
１．技術分野
本発明は、概して、動力駆動のコンベアシステムに関する。具体的には、本発明は、アイテムを集積し、上流の供給源と下流の行き先との間で移動するアイテムの流れを制御するための、水平配向された区間に関する。
【０００３】
製造環境においては、上流の工程、すなわち供給ステーションと、下流の工程、すなわち受容ステーションとの間の流れを平衡化することが重要である。アキュムレータは、下流の受容ステーションが閉鎖されたとき、または上流の供給ステーションによって物品がそこに送給されている速度よりも遅い取り入れ速度で動作しているときに、物品を集積するために利用されてきた。従来技術の水平アキュムレータに関する問題点は、アキュムレータが、必要とされる緩衝容量を提供するために比較的大きい設置面積（一部の場合では、駆動装置およびホイール配設のため、所与の容量の２〜３倍の設置面積）が必要であること、トランスファデバイスがその現在の位置の上流にそれ自体を再配置するときに、物品を圧迫することなく、製品の流れの方向において物品の９０度トランスファを達成できないこと、およびアキュムレータの送り込み側と送り出し側との間で緩衝容量を提供する複数のレーンを独立して同時に制御することができないこと、である。これらのアキュムレータの欠点は、食品の加工、取り扱い、および包装産業で見られるような、高速製造動作において特に問題を含む。
【０００４】
特に高速動作用に設計された１つの水平アキュムレータは、米国特許第４，５１３，８５８号で開示されている。その中で開示されているアキュムレータは、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）の原則で動作し、よって、上流または下流ステーションが故障しているかどうかに関わらず、物品は、それらが到着した順序と同じ順序でアキュムレータを出て行く。ＦＩＦＯを達成するために、アキュムレータは、蛇行経路に沿って無端搬送装置またはコンベアを誘導する、各端部に位置する複数の固定滑車輪を有する。固定滑車輪の間には、同じく無端コンベアを誘導するのを補助する、複数の相互接続された一対の滑車輪が位置する。摺動アセンブリは、相互接続された対のそれぞれを接続する。摺動アセンブリは、アキュムレータの一端または他端に向かって移動し、それに沿って相互接続された対を携持して、搬送容量をある程度提供し、したがって、アキュムレータの送り込み側と送り出し側との間の進行時間をある程度提供する。
【０００５】
かなり複雑な送り込みおよび送り出し駆動機構が、それぞれ、出入りするアイテムの集積を制御する。これらの２つの駆動機構は、アキュムレータの両側に位置し、常時互いに反対向きに回転しなければならない。さらに、この機構は、無端コンベアが進行する所望の方向を達成するために、多数の滑車輪およびベルトを必要とする。無端コンベアの弛みを防止するために、方向およびルーピングの定期的な反転が必要である。
【０００６】
上記の配設のため、係合した駆動機構によって固定滑車輪の１つ以上が駆動されているので、送り込み側または送り出し側の駆動機構のうちの少なくとも１つが係合したときに、各相互接続された一対の滑車輪が回転する。相互接続された一対の滑車輪の回転を止めるための唯一の方法は、送り込みおよび送り出し双方の駆動機構を待機または停止させることである。したがって、駆動機構の一方または双方が係合すると、相互接続された一対の滑車輪がアキュムレータの一端に向かって前進しているかどうかに関わらず、製品は、常時アキュムレータの送り出し側に向かって前進している。
【０００７】
加えて、相互接続された一対の滑車輪が、駆動機構間の速度差に応じて、無端コンベアの露出長さを短くまたは長くするために、該滑車輪は、進行方向と同じ方向に移動して、無端コンベアを一方の端部またはもう一方の端部に向かって引っ張らなければならない。各端部で無端コンベアを本質的にピンで留める固定滑車を、スプロケット配設と置き換えた場合、相互接続された一対の滑車輪間に速度差を生じさせるための唯一の方法は、一方の駆動機構が一対の滑車輪の一方を駆動し、もう一方の駆動機構が該滑車輪のもう一方を駆動する状態で、アキュムレータの対向端部に駆動機構を配置することである。加えて、摺動アセンブリは、進行を逆にさせたときに、コンベアの弛みを補うための、ばね荷重等のいかなる手段も伴わない固定体であるので、一対の滑車輪は、それら自体によって、コンベアを緩めることなく進行を逆にすることができない。最後に、このアキュムレータは、高速動作での使用に最適であるか、非常に疑問であり、また、高速動作での使用に全く適していない可能性もある。
【０００８】
高速動作に好適な別の水平アキュムレータは、独国特許第１０３  １２  ６９５号で開示されている。このアキュムレータの市販の実施形態は、ＭＥＵＲＥＲ  ＨＳＰ（商標）水平緩衝装置（Ｍｅｕｒｅｒ  Ｖｅｒｐａｃｋｕｎｇｓｓｙｓｔｅｍｅ  ＧｍｂＨ＆Ｃｏ．ＫＧ，Ｆｕｒｓｔｅｎａｕ，ＤＥ）である。このアキュムレータは、送り込みトランスファユニットと、鏡像型送り出しトランスファユニットと、送り込みおよび送り出しトランスファユニットの間に位置する複数の貯蔵ラインまたはレーンとを有する。物品の移送は、トランスファユニットと複数のレーンとの間で方向付けられる。
【０００９】
その設計のため、アキュムレータは、いくつかの制限を有する。その設計は、複雑であり、比較的多数の部品を必要とする。送り込みおよび送り出しユニット上を搬送されている物品は、故障する可能性がある多数の小さいベルトによって、長い口板を渡って搬送されなければならず、物品の損傷につながる。加えて、この設計は、アクセスを制限し、かつ保守をより困難にする、多くの安全カバーを必要とする。
【００１０】
このアキュムレータの別の制限は、送り込みおよび送り出しトランスファデバイスが、流れを変更、制御、または吸収するためのいかなる手段も伴わずに、走行中のコンベアから製品を直接取り出すことである。このように、搬入中にアキュムレータの一方の貯蔵レーンから隣接する貯蔵レーンまで、送り込み側でのトランスファユニットの漸増的インデクシングは、物品の流れに逆らって起こらなければならないが、その理由は、代わりに、流れの方向で漸増的にインデクシングされた場合、トランスファユニットがその後に最後のレーンから最初のレーンに直接戻るときに、物品の著しい圧迫が起こり得るからである。換言すれば、物品の著しい圧迫を回避するために、トランスファユニットは、最後のレーンから最初のレーンに直接戻るときには、物品の流れとともに進行し、および、したがって、漸増的にインデクシングするときに、流れに逆らって進行する。したがって、設計者は、物品をより大幅に圧縮するがより頻度が少なくなることに対する、物品を僅かにしか圧縮しないが頻度が多くなることのトレードオフを行う。それでも、漸増的インデクシングが物品の流れに逆らって起こるので、漸増的インデクシング中に、送り込み側で、少なくとも一部の物品の圧迫が起こる。圧迫は、物品またはその包装材に損傷を引き起こす可能性があるので、物品の圧迫は、特に問題を含む。
【００１１】
同じような様式で、このアキュムレータはまた、送り出しトランスファユニットがそれ自体を再配置するために必要とされる進行時間を補うためのいかなる手段も有しないので、物品の流れの中の送り出し側に空隙も生じさせる。さらに、２つの貯蔵レーンは、同時に始動できないので、下流の受容ステーションが停止したときには常に、送り込みトランスファユニットが即時にインデクシングしなければならず、それによって、運搬が再開されたときに物品の流れの中に空隙を生じさせる。
【００１２】
加えて、異なる送り込みおよび送り出し場所を提供することが困難である。トランスファユニットは、一方のレーンから次のレーンまで製品の流れに逆らってインデクシングするか、または製品の流れとともに進行して、最後のレーンから最初のレーンまで移動する。最後のレーンから最後から２番目のレーンにトランスファユニットを再配置するための、または任意のレーンからその現在のレーン位置の上流もしくは下流の任意の所与の他のレーンにトランスファユニットを再配置するためのいかなる制御手段も開示されていない。最後に、トランスファユニットは、送り込みまたは送り出しコンベアと独立して移動させることができない。
【００１３】
下流の受容ステーションが故障したときにアキュムレータが物品の流れを制御するための唯一の方法は、送り出し側のトランスファユニットを停止させ、レーンが満たされるまでそのレーンの速度を低減し、次いで、このレーンを停止させ、第２の隣接するレーンを始動することである。送り込みユニットも送り出しユニットも、瞬間的な、さらなる緩衝容量を提供するために、露出搬送面の長さを調整することができない。さらに、いずれのトランスファユニットも、製品の圧迫を引き起こすことなくその経路を引き返すことができない。
【００１４】
アキュムレータのさらに別の制限は、それが複雑な駆動ピニオンおよび駆動モーター配設に依存することである。駆動モーターは、駆動ピニオンのそれぞれにモーターを独立して接続できるように、移動可能なキャリッジ上に旋回可能に配設される。複雑なベルトおよび滑車遊動輪またはクラッチ配設は、モーターと駆動ピニオンとの間に存在する。駆動ピニオンが係合すると、それは待機状態から進行状態にレーンを移動させる。一方のレーンは、もう一方のレーンが待機状態から進行状態に移動したときに、移動状態から待機状態に移動させることができるが、任意の所与の時点で、１つのレーンだけしか進行状態に入ることができない。アキュムレータは、同時に２つのレーンを走行させることもできなければ、もう一方のレーンが減速したときに、一方のレーンを加速することもできない。
【００１５】
さらに別のアキュムレータは、米国特許第６，７２５，９９８号で開示されており、垂直な螺旋の中に集積した物品を貯蔵し、輸送部材を使用してアキュムレータの緩衝容量を調整する。このアキュムレータの市販の実施形態は、６４００  ＤＹＮＡＣ（登録商標）アキュムレータであり、これは、上で参照した親出願の提出時に、Ｈａｒｔｎｅｓｓ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｉｎｃ．（Ｇｒｅｅｎｖｉｌｌｅ，ＳＣ）によって製造および販売されていた。
【００１６】
輸送部材は、送り込みコンベアおよび送り出しコンベアに平行な経路に沿って移動し、送り込みコンベアから送り出しコンベアに物品を偏向させる。２つのコンベアの相対速度に応じて、輸送部材は、コンベア上に貯蔵することができるアイテムの量を増大または減少させるように移動する。しかしながら、各コンベアは、輸送部材を過ぎて延在し、輸送部材の周りにはいかなるコンベアもない。送り込み側および送り出し側双方のコンベアの露出長さは一定のままであるが、輸送部材の相対的位置に基づいて、貯蔵に利用可能な長さは変化する。さらに、送り込み貯蔵容量は、送り出し貯蔵容量と独立して変化させることはできず、逆もまた同じである。垂直な螺旋状および輸送部材配設は、その意図する目的に対して十分に機能するが、運搬速度は、とりわけ傾斜および慣性によって制限される。また、トランスファを曲線に沿ってある角度で行って、物品を把持し、持ち上げて、移動させ、そして配置しなければならないので、一方のコンベアからもう一方のコンベアへの１８０°トランスファも困難になり得る。
【００１７】
発明の概要
上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間での集積および流れの制御を提供するシステムおよび方法は、送り込みアキュムレータと、大容量貯蔵アキュムレータと、送り出しアキュムレータとを含む。上流の供給ステーションによって処理された物品は、送り込みアキュムレータ上に集積されるか、またはそれによって運搬され、次いで、大容量貯蔵アキュムレータのレーンの１つに移送される。この移送は間接的であり、送り込みアキュムレータ上の物品の流れ方向と異なる物品の流れ方向をもたらす。大容量貯蔵アキュムレータ上に集積され、それによって運搬されている物品は、次いで、送り出しアキュムレータ上に移送される。この移送も間接的であり、大容量貯蔵アキュムレータの物品の流れ方向と異なる物品の流れ方向をもたらす。
【００１８】
送り込みおよび送り出しアキュムレータ（「送給アキュムレータ」）は、それぞれが、第１および第２の位置の間で移動する無端コンベアを備える。無端コンベアのそれぞれが異なる位置の間で移動するにつれて、その露出搬送面の長さ、および、したがって、その搬送容量が変化する。コンベアは、第１および第２の位置の間のその進行中に、その搬送容量が拡大または縮小するにつれて、製品をより速く、より遅く、または同じ速度で輸送し得る。伸長または収縮する無端コンベアの能力は、送給アキュムレータが、物品の流れを一定の密度に維持することを可能にする。加えて、無端コンベアは、トランスファデバイスが物品の流れに逆らって移動するときに、必要に応じて、その回転方向を一時的に逆にすることができ、それによって、トランスファデバイスが、さらなる物品を受容する前にそれ自体を再配置するためのさらなる時間を提供する。
【００１９】
送給アキュムレータの無端コンベアは、好ましくは、異なる水平面の中に位置する第１および第２のＵターンホイールによって誘導され、該ホイールが互いに対して等しくかつ反対方向に移送するような様式で、互いにリンクされる。好ましくは送給するアキュムレータの単一の端部に位置する、第１および第２の駆動モーターは、Ｕターンホイールの位置および回転速度を制御する。無端コンベアの位置および回転は、第１および第２のモーターの間の速度差および／または回転速度差に対応する。露出搬送面の長さが増大するにつれて、非露出搬送面の長さが減少し、逆もまた同じである。
【００２０】
送給アキュムレータと大容量貯蔵アキュムレータとの間の間接的な移送は、送り込みアキュムレータの無端コンベアから独立して移動する中間トランスファデバイスにより起こる。トランスファデバイスは、好ましくは、物品の流れ方向でインデクシングする。トランスファデバイスは、第１および第２の位置の間でインデクシングするので、物品の流れ密度は影響を受けない。換言すれば、インデクシングは、物品間の間隔を圧縮または変更しない。無端コンベアは、トランスファデバイスから独立して移動するので、トランスファデバイスのインデクシングに適応し、かつインデクシング時間を補うように伸長または収縮することができる。無端コンベアはまた、トランスファデバイスがそれ自体を位置付けるためのさらなる時間を可能にするために、コンベアが収縮したときにも、その進行を逆にし得る。
【００２１】
トランスファデバイスは、好ましくは、大容量貯槽アキュムレータの中へ流れる物品を誘導し、それらの進行方向を変化させる、第１および第２の湾曲した垂直面によって画定されるレーンを有する、トランスファ装置である。第１および第２の湾曲面は、多数の形態を取り得る。例えば、第１の湾曲面は、垂直に配向したレールであり得、第２の湾曲面は、複数の可撓性フィンを伴う垂直に配向した無端ベルトであり得る。トランスファ装置が大容量貯蔵アキュムレータの異なるレーンにインデクシングするときに、トランスファ装置と大容量貯蔵アキュムレータとの間で干渉するのを防止するために、好ましくは、トランスファ装置のノーズ端部を上昇させ、よって、各レーンを画定する運搬区域を空にするための、旋回または持ち上げ機構が提供される。持ち上げ機構は、好ましくは、ローラーおよびカムプレート配設である。
【００２２】
大容量貯蔵アキュムレータは、好ましくは、複数の独立したコンベアレーンを含む。各レーンは、２つのモーターのどちらかによって、選択的に駆動され得る。第１のモーターは、第２のモーターと異なる定格のモーターであり得る。第１のモーターは、好ましくは、製品がレーン上に搬入されているときに該レーンを駆動するための受容モーターとしての役割を果たし、第２のモーターは、好ましくは、製品がレーンに搬入されているときに該レーンを駆動するための排出モーターとしての役割を果たす。複数のレーンの中の各レーンは、好ましくは、それ自体の第１および第２のクラッチを有し、その一方は、好ましくは、第１のモーターに動作可能に接続され、そのもう一方は、好ましくは、第２のモーターに接続される。全てのレーンの第１のクラッチは、好ましくは、共通の駆動軸または心棒を介して、第１の駆動モーターに動作可能に接続される。同様に、第２のクラッチの全ては、好ましくは、別の共通の駆動軸を介して、第２の駆動モーターに動作可能に接続される。２つの駆動モーターは、必ずしも常時動いているわけではないが、必要に応じて、そうすることができる。
【００２３】
各レーンのクラッチは、直列に接続されるので、また、各レーンは、クラッチを介して受容モーターまたは排出モーターに動作可能に接続することができるので、レーンのそれぞれの第１または第２のクラッチが係合または係合解除し、そして、受容および排出モーターがそれらの速度を変動させたときに、２つ以上のレーンを、同時に、即座に、かつ独立して、種々の状態の間で移動させることができる。例えば、第２のモーターによって駆動されるもう一方のレーンが始動または加速したときに、第１のモーターによって駆動される一方のレーンを停止または減速することができ、それぞれを異なるモーターによって駆動することができるときに、一方のレーンをもう一方のレーンと異なる速度で走行させることができ、または別のモーターによって駆動される異なる２つのレーンを同時に始動するのと同時に、同じモーターによって駆動される２つのレーンを同時に停止することができる。当然、これらの機能は、それ自体の駆動モーターを伴う各レーンを提供することによって代わりに行うことができるが、コストがはるかに高くなるであろう。
【００２４】
送り込みアキュムレータは、大容量貯蔵アキュムレータを必要としない、独立型アキュムレータとして使用するために改良することができる。独立型アキュムレータとして使用されるときに、移送は、その無端コンベアの送り込み部分と送り出し部分との間で直接的であり、したがって、それぞれ、上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間でも直接的である。送給するアキュムレータの中央部分は、無端コンベアを誘導し、無端コンベアの送り込みおよび送り出し部分に隣接する方向に横移動し、それによって、露出した無端コンベアの長さを伸長および収縮させる、上部および下部Ｕターンホイールを含む。代替として、Ｕターンの周囲でコンベアを方向付けるために、ホイールの代わりに非回転ガイドを使用することができる。
【００２５】
本発明は、数多くの利点を有する、水平アキュムレータを提供する。本アキュムレータは、数多くの従来技術の他の水平アキュムレータと比較して、極めて小さい設置面積で、極めて大きい集積容量を提供する。本アキュムレータは、モジュラー設計に向いており、したがって、数多くの従来技術のアキュムレータよりも、特定の用途に従うサイズ決定、導入、改造、保守、または修理が容易であり、かつコストが低い。本アキュムレータは、上流の供給ステーション、下流の受容ステーション、およびアキュムレータ自体の現在の状態に応じて、最適な送り込み場所および送り出し場所を可能にする。本アキュムレータは、物品の流れにおける固有の変動に適応して、それを低減する。換言すれば、本アキュムレータは、物品の比較的一定な流れ密度を維持または提供し、物品をどのように集積、移送、および運搬するかに起因する物品の流れの変動を生じさせない。本アキュムレータは、コンベアが物品の下で滑ったり、隣接する物品を圧迫したり、または運搬および移送されている物品にいかなる形であれ損傷を与えたりすることなく、アイテムを一方からもう一方のアキュムレータに移送する。本アキュムレータは、トランスファデバイスのインデクシング中に、製品にいかなる損傷も与えないことを確実する。本アキュムレータは、必要に応じて、問題のありそうな物品を再処理のためにその場所に隔離するか、または自動的に検査サンプルを取り出す。本アキュムレータは、２つ以上の搬送レーンが、それらのそれぞれの搬送状態を同時に、即座に、かつ独立して変えることを可能にする。本アキュムレータは、水または乾式潤滑剤の使用を排除し、あらゆるラインの潤滑油のキャリーオーバーを許容する。本アキュムレータは、より小さい輸送容積を特徴とし、したがって、より少ない輸送コストを有する。本アキュムレータは、運転コストを低減し、ドアの使用を排除または最小化し、改善された保守アクセスおよびより少ない安全性の問題を提供する。本アキュムレータは、製品の高い流れ速度を扱うことができる。さらに、本アキュムレータは、不安定であるため、従来技術のアキュムレータを使用して移送できなかったアイテムを移送するために使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】米国特許第４，５１３，８５８号に従う、従来技術のアキュムレータの上面図である。アキュムレータは、同じ水平面の中に互いに隣接して位置する複数の相互接続した一対の滑車輪を有する。無端搬送装置またはコンベアは、アキュムレータの各端部に位置する一対の滑車輪および複数の固定滑車輪によって、蛇行経路に沿って誘導される。アキュムレータの対向端部上に位置する送り込みおよび送り出し駆動機構は、無端コンベアを駆動する。相互接続した一対の滑車輪は、駆動機構間の速度差に対応し、アキュムレータの一方の端部に向かって無端コンベアを引き込む。無端コンベアによって提供される露出搬送面の長さ、および、したがって、その搬送容量は、固定されたままであるが、状況に応じて、送り込み側と送り出し側との間に再割り当てされる。
【図２】別の従来技術である、独国特許第１０３  １２  ６９５号のアキュムレータの上面図である。そのアキュムレータのトランスファデバイスは、物品の流れに逆らって搬入するので、新しいレーンに搬入するためにインデクシングするときに、アイテムを圧縮する。トランスファデバイスが、物品の流れとともに搬入物をインデクシングしたとしても、その戻り進行中にアイテムを圧迫することになる。さらに、このアキュムレータは、次の理由から、送り出し側の物品の流れに空隙を生じさせる。（１）トランスファデバイスを次のまたは新しいレーンに再設定するために必要とされる戻り時間。（２）戻り進行のようにサイクルタイムを増大させる、離散型の駆動機構（図３を参照のこと）の使用。（３）このアキュムレータは、増大したサイクルタイムを補う手段が不十分である。加えて、異なる送り込みおよび送り出し場所を提供することが困難である。
【図３】図２のアキュムレータの側面図である。駆動ピニオンおよび旋回駆動モーター配設が、各貯蔵ラインまたはレーンの動きを制御する。係合すると、駆動ピニオンが、待機状態から進行状態または運搬状態にレーンを移動させる。論理的には、もう一方のレーンが待機状態から進行状態に移動しているときに、一方のレーンを進行状態から待機状態に移動させることができるが、駆動機構の離散的性質のため、この移動は同時に起こらない。さらに、２つのレーンの加速および減速は、互いに独立していない。次のレーンに移行して再係合する前に、一方の駆動を完全に係合解除しなければならないので、一方のレーンの始動ともう一方のレーンの停止との間に時間のずれが存在する。換言すれば、２つ以上のレーンのそれぞれの状態を、同時に変化させることができない。
【図４】米国特許第６，７２５，９９８号で開示されている、従来技術のアキュムレータの上面図である。アキュムレータは、垂直な螺旋の中にアイテムを貯蔵し、輸送部材を使用して送り込みコンベアおよび送り出しコンベアに平行な経路に沿って移動させる。輸送部材は、送り込みコンベアから送り出しコンベアに物品を偏向させる。２つのコンベアの相対速度に応じて、輸送部材を移動させて、コンベア上に貯蔵することができるアイテムの量を増大または減少させる。しかしながら、送り込み貯蔵容量は、送り出し貯蔵容量も調整しなければ、調整することができない。
【図５】上流および下流の処理動作の間でアイテムの流れを制御するための、本発明に従って作製される水平アキュムレータの好適な実施形態の上面図である。アキュムレータ容量は、送り込み側および送り出し側アキュムレータ、ならびに送り込み側および送り出し側アキュムレータの間に位置する複数の貯蔵ラインまたはレーンを有する、大容量貯蔵デバイスまたはアキュムレータによって提供される。送り込みおよび送り出しアキュムレータと複数のレーンとの間のアイテムの移送は、直接的ではない。むしろ、移送は、集積および流れの制御を提供し、かつそれが稼働させるアキュムレータから独立して移動する、中間トランスファデバイスにより起こる。送り込みおよび送り出しアキュムレータは、そのそれぞれの無端コンベアの長さを調整して、コンベアが回転していない間、ある程度の搬送容量を提供することができる。定常状態の流れ条件の下で、どちらの送給アキュムレータも、無端コンベアを同じ位置に維持し、トランスファデバイスは、複数のレーンの中の同じレーンに、およびそこからアイテムを移送する。
【図６】アキュムレータ筐体を部分的に取り除き、送り出し側アキュムレータが鏡像である、図５の送り込みアキュムレータの側面図である。無端コンベアは、２つのホイールによって物理的に誘導され、ともに可撓的に接続され、異なる水平面の中に位置する。
【図７】送り込みアキュムレータの駆動モーター端部の正面図である。一方の駆動モーターは、その無端コンベアの左半分の速度および方向を制御し、もう一方の駆動モーターは、その無端コンベアの右半分の速度および方向を制御する。２つの駆動モーター間の速度および回転の差に応じて、無端コンベアが回転し、Ｕターンを異なる位置に移動させる。モーターが無端コンベアの両半分を反対方向に同じ速度で駆動したときに、無端コンベアのＵターンは、一定の位置を維持する。
【図８】回転している間、第１の位置にある無端コンベアを例示する、図５の送り込みアキュムレータの上面図である。運搬されている物品は、無端コンベアの上方へ対面する部分に沿って流れ、貯蔵レーンに移送される。再配置されると、上部および下部Ｕターンが反対方向に横移動し、無端コンベアが伸長または収縮する。
【図９】Ｕターンが静止したままである間に、第２の位置へ移動する無端コンベアを例示する、図５の送り込みアキュムレータの上面図である。この逆進行中に、露出した個々の搬送セグメントは、逆進行の開始時にそれぞれがあった、Ｕターンに対する位置を維持する（図８および図９の搬送セグメント２３Ａ、２３Ｂ、および２３Ｃを参照のこと）。
【図１０】図５で示されるアキュムレータに示される中間トランスファデバイスの上面図である。トランスファデバイスは、物品の流れの方向に搬入し、アイテムを圧迫する（すなわち、アイテム間の間隔を減少させてアイテムを接触させる）ことなく、物品の流れに逆らって再配置することを可能にする機械的手段を有する。トランスファデバイスの一方の湾曲面は、外向きに延在する可撓性リブを有する、無端ベルトである。
【図１１】送給側アキュムレータと大容量貯蔵アキュムレータの１つのレーンとの間で物品を移送するように位置付けたときの、図５の中間トランスファデバイスのノーズ端部の部分正面図である。
【図１２】図１１の切断線１２−１２に沿った図である。中間トランスファデバイスのノーズ端部は、カムプレートと連通する持ち上げ手段を含む。持ち上げ手段がカムプレートの低カム位置の上に位置付けられたときに、トランスファデバイスのノーズ端部は、実質的に水平配向にある。
【図１３】一方のレーンから次のレーンにインデクシングするときの、図５の中間トランスファデバイスのノーズ端部の部分正面図である。トランスファデバイスが一方のレーンから次のレーンにインデクシングするときに、持ち上げ手段は、大容量貯蔵アキュムレータの搬送セグメントとのあらゆる干渉を回避するために、トランスファデバイスのノーズ端部を持ち上げる。
【図１４】図１３の切断線１４−１４に沿った図である。持ち上げ手段がカムプレートの高カム位置の上に位置付けられたときに、トランスファデバイスのノーズ端部が、上方に旋回または上昇する。
【図１５】図５の大容量貯蔵アキュムレータに対する図１１〜図１４のカムプレートの部分正面図である。
【図１６】図５で示される複数のレーンの側面図である。各レーンは、その第１または第２のクラッチによって駆動することができる。第１および第２のクラッチが上部および下部クラッチとして示されているが、それらはまた、それぞれのレーンの対向端部に、並列に、または実用的な場所であればどこでも、無端コンベアのレーンに沿ったどこかに位置付けることもできる。そうではあるが、上部クラッチの全ては、上部駆動モーターによって駆動される共通の心棒を共有し、下部クラッチの全ては、下部駆動モーターによって駆動される心棒を共有する。上部および下部駆動モーターは、異なる定格のモーターであり得る。各クラッチは、他方から独立しており、係合解除状態と係合状態との間で移動する。それぞれのモーターが動作している状態で係合状態にあるときに、レーンは、運搬状態または進行状態にある。例えば、一方のレーンの中の上部または下部クラッチは、もう一方のレーンの中の上部または下部クラッチが係合解除するのと同時に、係合し得る。２つ以上の隣接する上部または下部クラッチは、同時に係合して、流れに適応するか、またはより幅の広いレーンを生じさせ得る。
【図１７】図１６で示される側部に対向する側部を示す、図５の複数のレーンの側面図である。レーンによって運搬されている物品の状態および位置に関する情報を監視および通信するために、フォトエレクトリックアイ等の種々のセンサが使用され得る。上部および下部モーター駆動軸の回転数に関する情報を監視および通信するために、エンコーダ等の他のセンサが使用され得る。
【図１８】直列に接続された上部および下部クラッチを有する各レーンを例示する、送り出し端部での図５の複数のレーンの部分切り取り正面図である。クラッチは、レーンを取り出すか、または複数のレーン全体の稼働を休止する必要なく、バイパスされ得る。
【図１９】上部および下部クラッチ対の配設を例示する、図１８の切断線１９−１９に沿った図である。
【図２０】図１の従来技術のアキュムレータの上に重ねた、図５のアキュムレータの図である。双方のアキュムレータは、同じ容量を有するようにサイズ決定されている。図５のアキュムレータは、従来技術のアキュムレータと同じ容量を提供するために、はるかに小さい設置面積を必要とする。
【図２１】図１の従来技術のアキュムレータの相互接続された一対の滑車輪に隣接して描画される、図５の送り込みおよび送り出しアキュムレータの図である。一対の滑車輪が同じ水平面の中に位置するので、同じ搬送容量を提供するために、この従来技術のアキュムレータの設置面積は、図５の送り込みおよび送り出しアキュムレータの設置面積よりもはるかに大きい。
【図２２】独立型アキュムレータとして使用するように構成された、図５の送り込みまたは送り出しアキュムレータの代替の実施形態の図である。図５の送給アキュムレータとは異なり、図２２の送給アキュムレータは、無端コンベアの送り込みおよび送り出し走行または部分を含む。アキュムレータの中央部分に位置する上部および下部Ｕターンは、無端コンベアの送り込みおよび送り出し部分に隣接して横移動する。駆動モーターは、それぞれ、送り込みおよび送り出し部分に互いに対向して載置される。
【図２３】代替の中間トランスファデバイスを伴う、図５の水平アキュムレータの上面図である。図５（および図１０）の傾斜した引き込み可撓性フィンのトランスファデバイス）とは異なり、図２３のトランスファデバイスは、入口部分の下側を通過する無端コンベアと実質的に同軸に延びるその入口部分を伴う、真の９０度のトランスファデバイスである。
【図２４】無端コンベア２１に関する速度Ｖと、相対的なコンベアの方向Ｒと、上部Ｕターンの位置と間の関係を説明するための、送り込みまたは送り出しアキュムレータの上面図である。
【図２５】アキュムレータを通る製品の流れを制御するための制御および感知デバイスの実施例を示す、水平アキュムレータの上面図である。
【図２６】一部分が集積された状態を示す、水平アキュムレータの上面図である。同時に受容および排出されている物品が示されている。
【００２７】
図面で例示される好ましい実施形態は、以下の要素番号によって表される。
１０  水平アキュムレータ
２０  送り込み／送り出しアキュムレータ
２１  無端搬送装置またはコンベア
２３  搬送セグメント
２５  スプロケットおよびホイール配設
２７  Ｕターンホイール
２９  ２７のプラットフォームまたはプレート
３１  チャネル
３３  筐体
３５  ３３の第１の端部
３７  ３３の第２の端部
３９  駆動モーター
４１  テザーまたはケーブル
４３  ばね
５０  大容量貯蔵デバイスまたはアキュムレータ
５１  貯蔵ラインまたはレーン
５３  無端搬送装置またはコンベア
５５  搬送セグメント
５７  隣接するレーン５１間の空隙または間隔
５９  電磁クラッチ
６１  軸または心棒
６３  駆動モーター
６５  スプロケット
６７  ５０の左側または右側
６９  軸または心棒
７０  中間トランスファデバイス
７１  トランスファ部材
７３  トランスファ部材７１と連通するベルト
７５  ノーズ端
７７  ７５の下表面
７９  持ち上げ手段
８１  ローラー  
８３  ブラケット
８５  締結具
８７  ８３の上端部
８９  ７０の第１の湾曲面
９１  レーン
９３  レーン８９の進入部分
９５  第２の湾曲面
９７  無端ベルト
９９  可撓性フィン
１００  カムプレート
１０１  波状の上面
１０３  低カムまたは低カム位置
１０５  高カムまたは高カム位置
１１３  フォトオプティックまたはフォトエレクトリックアイ
ＰＥ１−５  フォトセル
Ｓ１−４  サーボモーター
Ｅ１−４  エンコーダ。
【００２８】
発明を実施するための形態
本発明に従う水平アキュムレータは、数多くの異なる産業界において、上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間の物品の流れ速度を制御するために使用され得る。アキュムレータは、内容物を包装体の中へ配置するための充填ステーションであり得る、上流の供給ステーションと、その包装体が箱の中に配置され得る、下流の受容ステーションとを伴う用途で使用するように特によく適合される。その独特かつ発明的な構造のため、本アキュムレータは、従来技術のアキュムレータ（図１〜図４を参照されたい）と比較して、アキュムレータの送り込み側および送り出し側の双方での物品の流れにおける変動に適応し、それを低減するための、はるかに大きなプログラミングの柔軟性および制御を提供する。アキュムレータはまた、従来技術の水平アキュムレータに等しい搬送容量であるが、はるかに小さい設置面積も提供する（図１６〜図１８を参照されたい）。
【００２９】
図面を参照するが、最初に図５を参照すると、本発明に従って作製される水平アキュムレータ１０の好ましい実施形態は、送り込みアキュムレータ２０Ｉと送り出しアキュムレータ２０Ｏとの間に位置する、大容量記憶デバイスまたはアキュムレータ５０を含む。送り込みアキュムレータ２０Ｉは、大容量貯蔵アキュムレータ５０の一方の端部に位置し、送り出しアキュムレータ２０Ｏは、もう一方の端部に位置する。
【００３０】
アキュムレータ２０Ｉ、５０、および２０Ｏは集合的に、上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間で運搬されている物品の流れが可変的または「むらのある状態」になったときに、「衝撃吸収装置」として機能する。この開示の全体を通して、運搬されている当該の物品は、物品と称され、図面の中で文字「Ａ」によって示される。アキュムレータ２０Ｉ、５０、および２０Ｏは集合的に、上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間で運搬されている物品の流れが可変的または「むらのある状態」になったときに、「衝撃吸収装置」として機能する。この開示の全体を通して、運搬されている当該の物品は、物品と称され、図面の中で文字「Ａ」によって示される。２０Ｉ、５０、および２０Ｏは、物品の流れがむらのある状態になったときに物品の流れを円滑にするために協調して作用することによって、および上流の供給ステーションまたは下流の処理ステーションの現在の状態に関わらず、先入れ先出しの物品の流れを提供することによって、この衝撃吸収機能を行う。送給アキュムレータ２０および５０の状態情報を収集し、それらの間およびそれらの中での通信を容易にするために、当技術分野でよく知られている種々の種類のセンサが使用される。
【００３１】
大容量貯蔵アキュムレータ５０は、アキュムレータ１０の大部分の集積または緩衝容量を提供する、複数の貯蔵のラインまたはレーン５１を含む。レーン５１は、送り込みアキュムレータ２０Ｉから受容された物品を、送り出しアキュムレータ２０Ｏに運搬する。送給するアキュムレータ２０Ｉまたは２０Ｏと大容量貯蔵アキュムレータ５０との間での個々の物品の移送は、直接的ではない。むしろ、移送は、それが稼働させる送給側アキュムレータ２０のアキュムレータ１０の他の部分に対して独立して移動する、中間トランスファデバイス７０により起こり、それによって、集積および流れの制御のための別の手段を提供する。
【００３２】
この間接的な移動がどのように行われるのかを説明する際に、この詳細な説明の全体を通して、中間トランスファデバイス７０が位置付けられている現在のレーンは、レーン５１Ｎと称され、レーン５１Ｎ＋１は、物品の流れ方向における次のレーンであり、レーン５１Ｎ−１は、物品の流れの反対方向における次のレーンである。送り込み側において、トランスファデバイス７０Ｉは、充填レーン５１Ｎに位置付けられる。送り出し側において、トランスファデバイス７０Ｏは、排出レーン５１Ｎに位置付けられる。
【００３３】
上流の供給ステーション、下流の供給ステーション、および大容量貯蔵アキュムレータ５０の状態に応じて、充填レーン５１Ｎは、排出レーン５１Ｎとは異なるレーンであり得、それに応じて、それぞれの中間トランスファデバイス７０が位置付けられる。一例として、また、大容量貯蔵アキュムレータ５０の左側に最も近いレーン６７ＬＥＦＴを最初のレーンとして参照すると、充填レーン５１Ｎは、最初のレーンとなり得、排出レーン５１Ｎは、第３または第４のレーンとなり得る。２つのレーン５１Ｎが異なるレーンである場合、充填レーン５１Ｎは、排出レーン５１Ｎとは異なる速度で走行している場合がある。加えて、トランスファデバイス７０は、送り込み側または送り出し側のどちらかの複数のレーン５１にインデクシング（位置変更）することが必要になり得る。例えば、トランスファデバイス７０Ｉが最後のレーン（すなわち、第１のレーンから最も遠いレーン）に位置付けられた場合、トランスファデバイス７０Ｉが、元の第１のレーン５１へインデクシングすることが必要になり得る。
【００３４】
一般に、トランスファデバイス７０は、それ自体で、Ｎ＋ΔまたはＮ−Δ番目のレーン５１をインデクシングすることができ、ここで、Δは、レーンの増分（例えば、１、２、３．．．総レーン数）である。２つの例外がある。トランスファデバイス７０は、最初のレーン５１に位置付けられたときに、インデクシングする上流のレーン５１がそれ以上ないので、負の方向にインデクシングすることができない。同様に、トランスファデバイス７０は、最後のレーン５１に位置付けられたときに、インデクシングする下流のレーン５１がそれ以上ないので、正の方向にインデクシングすることができない。
【００３５】
送り込みアキュムレータ２０Ｉの構造は、あらゆる点で、送り出しアキュムレータ２０Ｏの構造と同じである。２つの送給アキュムレータ２０Ｉおよび２０Ｏの間の唯一の違いは、送り込み側アキュムレータ２０Ｉが、送り込み側論理の制御下にあり、かつ上流の供給ステーションから物品を受容し、該物品を大容量アキュムレータ５０に送るように構成されているのに対して、送り出し側アキュムレータ２０Ｏは、送り出し側論理の制御下にあり、かつ大容量アキュムレータ５０から物品を受容し、該物品を下流の受容ステーションに送るように構成されていることである。明確にするため、この詳細な説明の残りの全体を通して、送り込みおよび送り出しアキュムレータ２０Ｉおよび２０Ｏは、あるときには、送給アキュムレータ２０または送給アキュムレータ２０（複数）と称される。
【００３６】
中間トランスファデバイス７０は、そのそれぞれの送給側アキュムレータ２０から独立しているので、送給側アキュムレータ２０の無端コンベア２１は、トランスファデバイス７０が同じ方向または反対方向に移動しているときに、第１の位置と第２の位置との間で、伸長もしくは収縮する（または伸長し、再度伸長するか、もしくは収縮し、再度収縮する）ことができる。例えば、トランスファデバイス７０Ｉが、送給側アキュムレータ２０Ｉから大容量貯蔵アキュムレータ５０に、物品の流れ方向に（これが好ましい）物品を移送し、トランスファデバイス７０Ｉが、次のレーン５１Ｎ＋１への再配置またはインデクシングを必要としている場合、無端コンベア２１Ｉは、一時的に伸長し（トランスファデバイス７０Ｉの反対側に移動し）、次いで、収縮して、インデクシング時間に適応し、インデクシングによって生じる物品の流れにおける任意の増大した間隔を閉じることができる。したがって、コンベア２１Ｉが伸長する速度は、それが収縮する速度と異なり得る。さらに、トランスファデバイス７０がインデクシングし、無端コンベア２１が伸長または収縮する速度は、異なる速度であり得る。加えて、無端コンベア２１がトランスファデバイス７０のインデクシングに適応するように伸長または収縮しているかどうかに関わらず、コンベア２１の回転を、必ずしも増速または減速する必要はない。
【００３７】
図５で示されるような定常状態の流れ条件下で、双方の送給アキュムレータ２０は、それらのそれぞれの無端コンベア２１を同じ位置に維持し、各トランスファデバイス７０は、充填および排出レーンと同じレーン５１Ｎ（この実施例では、第１のレーン５１）を稼働させる。無端コンベア２１は、物品の流れ速度、物品の流れの変動、または中間トランスファデバイス７０のインデクシングのいずれかに適応するように、それらの現在の位置から伸長または収縮させる必要はない。さらに、中間トランスファデバイス７０は、一方のレーン５１Ｎから次のレーン５１Ｎ＋１またはＮ−１へ再配置またはインデクシングする必要はない。
【００３８】
定常状態の流れ条件が中断されたときに、送給側アキュムレータ２０は、それぞれがその無端コンベア２１の露出長さ、ならびに無端コンベア２１の速度を調整して、異なる搬送容量、異なる総通過時間、または異なる搬送容量および通過時間を提供することができる。無端コンベア２１の速度を調整することは、その露出長さが調整されるときに、コンベア２１のそのＵターンホイール２７または誘導装置の周囲での回転を停止させることを含み得るが、これは、単に、左側駆動モーター３９Ｌおよび右側駆動モーター３９Ｕの双方を同じ速度で同じ方向に動作させることによって行われる。加えて、大容量貯蔵アキュムレータ５０の充填または排出レーン５１Ｎは、減速、増速、または完全に停止され得、次の充填または排出レーン５１Ｎ＋１またはＮ−１（もしくは任意の他の充填または排出レーン５１Ｎ＋ΔまたはＮ−Δ）が、同時に、即座に、かつ独立して始動され得る。
【００３９】
充填レーン５１Ｎが物品で満杯であるか、または停止したときに、送り込み側の中間トランスファデバイス７０は、次の利用可能な充填レーン５１Ｎ＋ΔまたはＮ−Δにインデクシングする。さらに、２つのレーン５１は、同時に異なる速度（または異なる加速率および減速率）で走行している場合があり、同時に、即座に、かつ独立して始動され得る。
【００４０】
図５〜図９を参照すると、連結された搬送セグメント２３で構成され得る無端コンベア２１は、残存部分と異なる水平面の中にコンベア２１の一部分を配置するスプロケットおよびホイール配設２５によって誘導される。湾曲したレール（図示せず）は、物品がＵターンホイール２７Ｕの周囲を移動するように、無端コンベア２１によって搬送されている物品を誘導する。本発明の好ましい実施形態では、コンベアがＵターンホイールの周囲に延在しているが、Ｕターンホイールはまた、回転不能な誘導装置の周囲にも部分的に延在し得ることを理解されたい。さらに、Ｕターンは、半円形状を有する必要はなく、種々の形状を伴う複数のより小さいターンを備えることができる。そうではあるが、ホイール２７ＵおよびＬは、それぞれが、アキュムレータ筐体３３の縦方向に延在するチャネル３１を対向させることによって受容されるそれぞれのプラットフォームまたはプレート２９の上に乗っている。プレート２９の動きは、そのホイール２７、ならびにモーター３９ＵおよびＬ間の速度差および回転差に対応する。各プレート２９は、ケーブル４１によってもう一方のプレート２９に係留され、それによって、ホイール２７ＵおよびＬを互いにマスター／スレーブの関係で配置する（すなわち、一方のホイールが移動させられたときに、もう一方も移動しなければならない）。
【００４１】
マスター／スレーブ関係のため、送り込みアキュムレータ２０Ｉの上部ホイール２７Ｕが、アキュムレータ筐体３３の第１の端部３５に向かって横移動したときに、下部ホイール２７Ｌは、第２の端部３７に向かって横移動し、無端コンベア２１は、第１および第２の位置の間で伸長する。その反対に、上部ホイール２７Ｕが、第２の端部３７に向かって横移動したときに、もう一方のホイール２７Ｌは、第１の端部３５に向かって横移動し、無端コンベア２１は、第１および第２の位置の間で収縮する。一般に、送り込み無端コンベア２１の総露出長さは、その上部ホイール２７Ｕ（および、したがって、その上部プレート２９Ｕ）が、筐体３３の第１の端部３５に向かうその進行の終端にあり、かつホイール２７Ｕ（および、したがって、プレート２９Ｕ）が、筐体３３の第２の端部３７に向かうその進行の終端にあるときに最大となる。同様に、総露出長さは、上部ホイール２７Ｕが、筐体３３の第２の端部３７に向かうその進行の終端にあり、かつもう一方のホイール２７が、筐体３３の第１の端部３５に向かうその進行の終端にあるときに最小となる。
【００４２】
ホイール２７は、マスター／スレーブ関係にあるが、各ホイール２７ＵまたはＬは、そのそれぞれの駆動モーター３９ＵまたはＬによって、もう一方のホイール２７ＬまたはＵと独立して駆動される。各ホイール２７は、その駆動モーター３９の速度および回転に対応するので、また、ホイール２７は、互いにマスター／スレーブ関係であるので、無端コンベア２１の位置および回転方向は、駆動モーター３９の速度「Ｖ」および回転「Ｒ」の差に対応する。好ましくは、駆動モーター３９ＵまたはＬの１つは、一定速度で走行し、現在の送給条件に従ってもう一方の駆動モーター３９の速度を変動させる、調速機としての役割を果たす。送り込み側の調速機としての役割を果たすモーター３９の速度は、入来送給速度に従って設定される。送り出し側に関して、調速機モーター３９は、送出送給速度に従って設定される。
【００４３】
無端コンベア２１に対する駆動モーター３９の影響を以下の表に要約する。
【００４４】
表１．無端コンベア２１に関する速度Ｖ、コンベアの相対方向Ｒ、および上部Ｕターン位置における差の影響（図２４を参照されたい）
【表１】
2013544733.tif 000003
【００４５】
回転を伴わずに、第１および第２の位置の間で、連続（非離散）様式で横移動する無端コンベア２１の能力は、送給側アキュムレータ２０およびアキュムレータ１０全体の独特かつ発明的な特徴の１つである。無端コンベア２１がそのホイールの回転を伴わずに横移動するときに、無端コンベア２１が上部ホイール２７Ｕによって「吐き出される」のを防止するために、ケーブル４１の一方の端部がばね４３に接続され、これが下部プレート２９Ｌに固定される。一方のホイール２７ＵまたはＬが引き、もう一方のホイール２７ＬまたはＵが押すので、ばね４３は、ケーブル４１がホイール２７間の任意の弛みを吸収することを可能にする。
【００４６】
無端コンベア２１が回転を伴わずに第１および第２の位置の間で移動しているときに、その既に露出した搬送セグメント２３は、好ましくは、前進しない（または後退しない）。例えば、上部ホイール２７Ｕがアキュムレータ筐体３３の第１の端部３５（右側）に向かって横移動して戻り始めたときに、送り出し無端コンベア２１が図８で示される位置にあると仮定する（表１のシナリオ４および図２４を参照されたい）。その横移動の終了時点で、上部ホイール２７Ｕは、図９で示される位置で終了する。露出した搬送セグメント２３ＡおよびＤは、横移動の全体を通してそれらの同じ位置のままである。横移動の開始時の非露出セグメント２３ＢおよびＣは、横移動中のある時点で露出する。
【００４７】
ホイールの回転を伴わずに第１の端部３５に向かって無端コンベア２１を「後退させる」ことに加えて、無端コンベア２１はまた、タイミングを取る目的で、Ｕターンホイールまたは誘導装置でのコンベアの逆回転によって逆進され得ることに留意されたい（表１のシナリオ５、６、および７ならびに図２４を参照されたい）。これは、中間トランスファデバイス７０が、必要に応じて、トランスファデバイス７０がレーン５１に対する適切な位置にインデクシングするためのさらなる時間を可能にし、および送給アキュムレータ２０とレーン５１との間の物品の実際の移送を開始する前にその位置を検証することを可能にする。入来物品を圧迫することを回避するために、無端コンベアの上部部分の長さは、コンベアが逆進しているときの速度よりも速い割合で増大させられる。
【００４８】
別の独特かつ発明的特徴は、異なる水平面へのホイール２７の配置である。この配置は、駆動モーター３９が送給アキュムレータ２０の同じ端部に位置することを可能にし、それによって、送給アキュムレータ２０により小さい設置面積を提供する。このホイールの配置はまた、ホイール２７、および、したがって、無端コンベア２１が、この小さい設置面積内でより長い進行長さを有することも可能にする。
【００４９】
送給アキュムレータ２０は、同じ水平面の中にホイールを配置する従来技術のアキュムレータよりも大きい、その設置面積の範囲内での搬送容量を提供する（図２０および図２１を参照されたい）。同じ水平面の中にホイールを配置することは、異なる水平面の中に配置されたそのホイール２７を有する送給アキュムレータ２０の設置面積よりも、約３０〜４０パーセント長い設置面積をもたらす。従来技術のアキュムレータの各端部に配置される間接的な駆動装置はまた、同じ端部に配置されたその駆動モーターを有する本発明のアキュムレータ２０の長さと比較して、その長さも約１０〜２０パーセント伸びる。従来技術のアキュムレータはまた、相互接続した滑車輪を携持する摺動アセンブリが、進行を逆にしたときにコンベアの弛みを補うためのばね荷重等のいかなる手段も伴わない固定体であるので、そのコンベアを失うことなく、その進行を逆にすることもできない。
【００５０】
ここで、図５および図８〜図１５を参照すると、各送給アキュムレータ２０は、トランスファ部材７１に着脱可能に固定されるそれぞれの中間トランスファデバイス７０と協働する。トランスファ部材７１は、ステップまたはサーボモーター（図２５および図２６のＳ３およびＳ４を参照されたい）によって制御される無端ベルト７３により、左から右および右から左に横移動する。ステップまたはサーボモーターＳ３、Ｓ４は、無端ベルト７３の速度および回転方向、ならびに、したがって、トランスファデバイス７０の速度および進行方向を制御する。
【００５１】
中間トランスファデバイス７０は、好ましくは、一方のレーン５１からもう一方のレーン５１にインデクシングするときに、そのノーズ端部７５を旋回させるまたは持ち上げる能力を有し、それによって、インデクシング中のレーン５１とのあらゆる干渉を回避する。各レーン５１は、典型的に、連結された搬送セグメント５５（すなわち、薄板チェーンコンベア）で構成される、無端コンベア５３である。一方のレーン５１の中の任意の所与の搬送セグメント５５は、次のレーン５１の中でそれに隣接して位置する搬送セグメント５５と同じ水平面の中に厳密には位置し得ない（それぞれ、搬送セグメント５５Ｎおよび５５Ｎ±１）。さらに、一方の搬送セグメント５５は、次のレーン５１の中のもう一方の隣接するセグメントの前方または後方に部分的に位置し得る。また、搬送セグメント５５が、大容量アキュムレータ５０の送り込み端部のその搬送面を露出させ（または送り出し端部のその面を隠し）始めたときに、搬送セグメントの先導部分は、隣接する搬送セグメントの先導部分の僅かに上側に位置し得る。トランスファデバイス７０が次のレーン５１Ｎ±１（または任意のレーン５５Ｎ±Δ）への再配置またはインデクシングを必要とするのと同時に、これらの干渉状況のいずれかが起こった場合、デバイス７０は、搬送セグメント５５に衝突し得、レーン５１Ｎもしくは５１Ｎ±１、トランスファデバイス７０、または移送されている物品に損傷を与え得る。
【００５２】
特に図１１〜図１５を参照すると、ノーズ端部７５を旋回させるまたは持ち上げるために、中間トランスファデバイス７０は、ノーズ端部７５に向かって位置する持ち上げ手段７７を有する。好ましい実施形態において、持ち上げ手段７９は、移送部材７１の下側に位置付けられ、カムプレート１００の波状の上面１０１の上に乗るように構成される、ローラー８１を含む。各ローラー８１は、締結具８５を受容するその心棒に接続される、ブラケット８３を有する。締結具８５は、その上端部８７がノーズ端部７５の下表面７７と接触するまで、移送部材７１を通り抜ける。
【００５３】
カムプレート１００は、各低カム位置１０３が各レーンの中央線の正反対にあるように、かつ各高カム位置１０５が、レーン間、すなわち、隣接するレーン５１の対向する縦方向の縁部によって形成される空隙５７であるように、大容量貯蔵アキュムレータ５０に対して配設される。ローラー８１が低カム位置１０３にあるときに、トランスファデバイス７０のノーズ端部７５は、通常の水平配向にある。トランスファデバイス７０がレーン５１Ｎからレーン５５Ｎ±１にインデクシングするときに、ローラー８１が高カム位置１０５上へ乗り上げ、ノーズ端部７５を持ち上げ、搬送セグメント５１Ｎおよび５１Ｎ±１を空にすることを可能にする。カムプレート１００の好ましい実施形態において、高カム位置１０５は、トランスファデバイス７０のノーズ端部７５を、最高で約２ｍｍ持ち上げる。
【００５４】
中間トランスファデバイス７０は、２つの対向する離間した湾曲面８９、９５により、送給アキュムレータ２０と大容量貯蔵アキュムレータ５０との間で間接的な移送を提供する。同様の構造である必要がない湾曲面８９、９５は、レーン９１を形成する。湾曲面８９、９５は、レーン９１への入来物品が、無端コンベア２１上の物品の流れに対して垂直に傾斜レーン９１に進入するのではなく、それに対して斜めに進入するように、互いに対して配設され得る。この傾斜進入角度は、好ましい一実施形態において、トランスファデバイス７０のレーン９１の約４５度の引き込みまたは進入部分９３を形成する湾曲面８９、９５によって達成される。物品は、進入部分９３によって受容され、次いで、９０度の移送を達成するように湾曲面８９、９５によって誘導される。
【００５５】
第１の湾曲面８９は、湾曲レールか、または複数のビードまたはローラー（図示せず）を有する湾曲壁であり得る。第２の湾曲面９５は、チェーンおよびスプロケット配設によって誘導され、ステップまたはサーボモーターＳ１またはＳ２によって制御される、無端ベルト９７であり得る。好ましくは、ベルト９７は、トランスファデバイス７０のレーン９１の中へ流れる物品と接触し、レーンに沿ってそれらの物品を誘導するのを補助する、複数の可撓性フィン９９を含む。
【００５６】
カムプレート１００と組み合わせて使用されるときに、無端ベルト９５を制御するために使用されるステップまたはサーボモーターＳ１またはＳ２は、好ましくは、トランスファデバイス７０をノーズヘビーにするために、トランスファデバイス７０のノーズ端部７５に向かって位置する。ノーズヘビーであることは、トランスファデバイス７０が左から右および右から左に横移動するときに、ノーズ端部７５が締結具８５と接続したままにするのを補助し、また、ローラー８１がカムプレート１００と接続したままにするのを補助する。
【００５７】
湾曲面８９、９５によって形成されるレーン９１は、物品が上流の処理ステーションによって処理され、下流の受容ステーションによって受容されるのに適切なレーン幅を提供する。上流の処理ステーションが、異なるレーン幅を必要とする異なる物品に変わった場合は、中間トランスファデバイス７０は、スライド７１から取り外され、異なる、適正にサイズ決定されたトランスファデバイス７０と置き換えられ得る。例えば、異なる物品は、大容量貯蔵アキュムレータ５０の単一のレーン５１よりも幅が広いものであり得、したがって、２つの隣接するレーン５１を互いに協調させて移動させることが必要であり得る。単一のレーン５１の幅以下の物品を受容するように構成される、調整不可能なトランスファデバイス７０は、この異なる物品に適応することができず、それに適応することができるトランスファデバイス７０に交換することが必要になる。代替として、トランスファデバイス７０のレーン５１の幅は、調整可能とすることができる。
【００５８】
ここで、図２３を参照すると、中間トランスファデバイス７０は、真に９０度のトランスファデバイス７０ＡＬＴであり得る。その傾斜引き込みまたは進入部分９３を伴う図５および図８〜図１０のトランスファデバイス７０とは異なり、図２３で示されるトランスファデバイス７０ＡＬＴは、その下側を通過する無端コンベア２１に同軸に配設される、その進入部分９３ＡＬＴを有する。他のトランスファデバイス７０と同様に、図２３で示されるトランスファデバイス７０ＡＬＴは、無端コンベア２１から独立したままである。
【００５９】
無端コンベア２１から独立している中間トランスファデバイス７０は、アキュムレータ１０のさらに別の独特かつ発明的な特徴である。独立することで、トランスファデバイス７０が、物品の流れ方向で物品を移送することを可能にし、トランスファデバイス７０がレーン５１Ｎからレーン５１Ｎ＋１にインデクシングするときに、物品が圧迫されない。「圧迫されない」とは、物品の流れ密度が増大しないことを意味する。換言すれば、無端コンベア２１上の隣接する物品間の間隔が、トランスファデバイスがインデクシングするときに減少せず、いかなる物品も、無端コンベア２１に沿って、その現在の位置から離れて滑らず、また、いかなる物品も、そのインデクシングにより任意の隣接する物品と接触しない。これは、トランスファデバイス７０がレーン５１Ｎ＋１またはレーン５１Ｎ−１にインデクシングしているかどうかに関わらず当てはまる。
【００６０】
トランスファデバイス７０がその物品の流れと反対方向に物品を移送した（すなわち、レーン５１Ｎからレーン５１Ｎ−１にインデクシングした）場合、Ｕターン２７Ｕが同じ方向にトランスファデバイス７０から離れて移動することができ、それによって、トランスファデバイス７０がインデクシングするときに、および無端コンベアの露出部分を伸長させたときに、それから離れて物品を搬送するので、いかなる物品も圧迫しない。図２および図３で示される従来技術のアキュムレータとは対照的である。従来技術のアキュムレータは、短いインデクシング距離を有するために、および、したがって、圧迫の量を最小化するために、物品流れに逆らってそのトランスファユニットをインデクシングしなければならない。従来技術のトランスファデバイスは、次いで、ほとんどまたは全く圧迫が起こらないように、最後のレーンと最初のレーンとの間のその長いインデクシングに関する物品の流れとともに移動する。しかしながら、長いインデクシング時間は、物品の流れに変動を生じさせる。
【００６１】
加えて、中間トランスファデバイス７０は、無端コンベア２１の再配置前（または後）にインデクシングすることができるので、トランスファデバイス７０は、ホイール２７Ｕに物理的に接続された場合に該デバイスが移動しなければならなくなる速度の半分で移動することができる。さらに、トランスファデバイス７０は、その中へ移動する物品を伴わずに、インデクシングすることができる。最後に、無端コンベア２１は、トランスファデバイス７０がレーン５１Ｎ＋１にインデクシングするときに、またはトランスファデバイス７０が最後のレーン５１と最初のレーン５１との間でインデクシングするときに、該デバイスの方向と反対方向に一時的に横移動することができる。
【００６２】
中間トランスファデバイス７０は、送給側アキュムレータ２０のプレート２９Ｕに機械的に接続され得るが、高速動作での使用には好ましくない。このように機械的に接続されたときに、トランスファデバイス７０は、プレート２９Ｕと協調する。
【００６３】
ここで、図５、図１５〜図１９を参照すると、大容量貯蔵アキュムレータ５０の各レーン５１は、搬送セグメント５５およびそのそれぞれの電磁クラッチ５９ＵおよびＬに係合するスプロケット６１ＵおよびＬと係合する（以下、「電磁クラッチ」は、「クラッチ」と称され、代替として、モーターまたは他のクラッチと置き換えることができる）。２つ以上のレーン５１のクラッチ５９ＵまたはＬは、モジュラー配設で構成され得、一組のクラッチ５９ＵまたはＬが、同じ軸または心棒６１ＵまたはＬに載置され、次いで、大容量貯蔵アキュムレータ５０のより幅の広い構成に適応するために心棒６１が接続される。
【００６４】
上部クラッチ５９Ｕの軸または心棒６１Ｕは、上部駆動モーター６３Ｕと接続する。下部クラッチ の心棒６１Ｌは、下部駆動モーター６３Ｌと接続する。駆動モーター６３は、好ましくは、複数のレーン５１およびそれぞれの軸または心棒６９の設置面積の範囲内に位置する。各心棒６９ＵまたはＬは、それぞれ、その対応する心棒６１ＵまたはＬとチェーン駆動を共有する。駆動モーター６３ＵおよびＬは、異なる電力定格を有し得る。
【００６５】
アキュムレータ１０が動作しているときに、どちらの駆動モーター６３も、それらのそれぞれの所定の一定速度で走行し、それらのそれぞれの心棒６１を駆動している場合がある。レーン５１のクラッチ５９ＵまたはＬのうちの一方に係合することによって、レーン５１は、待機状態から進行状態または運搬状態に移動する。モーター６３は、送り込みおよび送り出し条件に基づいて変調され得、それによって、任意の所与のレーン５１が進行する速度を変化させる。製品の動きを追跡する目的でモーター６３の回転数を記録するために、エンコーダＥ２、Ｅ３が使用され得る。また、レーン５１上の物品の流れの状態を監視するために、一対の対向するフォトエレクトリックアイ１１３も使用され得る。
【００６６】
同じ心棒６１上のクラッチ５９ＵまたはＬを同じ駆動モーター６３ＵまたはＬと接続させることで、２つ以上のレーン５１を、駆動モーターによって、同時に、即座に、かつ独立して停止または駆動することを可能にする。このクラッチ５９の配設はまた、クラッチ５９ＵまたはＬのいくつかを、駆動モーター６３ＵおよびＬ、ならびに残りのクラッチ５９ＵおよびＬの動作に影響を与えることなく、電子的にバイパスすることも可能にする。したがって、大容量貯蔵アキュムレータ５０、および、したがって、アキュムレータ１０は、連続的に走行することができる。
【００６７】
各クラッチ５９ＵまたはＬは、それが直列に接続された他のクラッチ５９ＬまたはＵから独立している。各クラッチ５９はまた、任意の他のレーン５１の任意の他のクラッチ５９ＵまたはＬからも独立している。上部クラッチ５９Ｕおよび上部駆動モーター６３Ｕは、送り込み論理の制御下にあり得る一方で、下部クラッチ５９Ｌおよび下部駆動モーター６３Ｌは、送り出し論理の制御下にある（逆もまた同じである）。各クラッチ５９は、係合すると、そのそれぞれのレーン５１の速度、加速、および減速を制御することを可能にする。
【００６８】
大容量貯蔵アキュムレータ５０の独特かつ発明的な特徴の１つは、クラッチ５９ＵおよびＬが、同じレーン５１上に直列に接続されることである。別の独特かつ発明的な特徴は、クラッチ５９ＵおよびＬが、同じ心棒６１上に並んで配設されることである。この配設は、少なくとも２つの異なるレーン５１が、同時に進行状態または運搬状態にあることを可能にする。これはまた、少なくとも２つの異なるレーン５１を、同時かつ即座に、運搬状態に移動させることも可能にする。さらに、これは、一方のレーン５１を、もう一方のレーン５１と異なる速度で走行させること、または異なる割合で加速もしくは減速することを可能にする。加えて、この構成は、一方のレーン５１の瞬間的な停止を可能にする一方で、全く同時にもう一方のレーン５１を始動することを可能にする。その結果、大容量貯蔵アキュムレータは、レーン間の移動、および物品の流れの中に起こり得るあらゆる空隙を閉じるか、または低減する能力において、従来技術のアキュムレータよりもはるかに速いサイクルタイムを有する。本開示の全体を通して、「空隙」という用語は、上流の供給ステーションの処理速度によって生じる間隔とは異なる、隣接する物品間の間隔を指す。例えば、上流の供給ステーションが飲料品用パックを処理しているときの、飲料品用パックの包装ライン上の物品の間隔は、約１／２インチ（約１２．７ｍｍ）になり得る。この一定の間隔は、上流の供給ステーションが一時的に停止し、それによって、製品の流れに空隙が生じたときにはいつでも中断される。
【００６９】
アキュムレータ１０および大容量貯蔵アキュムレータ５０の能力を、図２および図３で示される従来技術のアキュムレータの能力と比較すると、従来技術のアキュムレータは、一方のレーンから次のレーンに移行することができるが、そうするためのその手段のため、一方のレーンの始動ともう一方のレーンの停止との間に時間のずれが存在する。別のレーンが運搬状態であるときに、あるレーンを運搬状態に移動させるために、現在運搬しているレーンは、ドライブおよびピニオンギア機構が次のレーンに移行し、再係合することができる前に、完全に係合解除しなければならない。したがって、１つのレーンだけしか、任意の所与の時点で運搬状態であることができない。さらに、２つのレーンの加速および減速は、互いに独立していない。その構造のため、この従来技術のアキュムレータは、本発明のアキュムレータ１０および大容量貯蔵アキュムレータ５０よりも遅いサイクルタイムを有し、レーンの搬入を休止させることによって物品の流れの中に存在し得るあらゆる空隙を閉じるか、または低減することだけしかできない。加えて、その従来技術のアキュムレータは、物品の流れの中に空隙を生じさせることなく、顧客のコンベアにそれらの物品を戻すことができない。
【００７０】
アキュムレータ１０および大容量貯蔵アキュムレータ５０が物品の流れの変動を補い、修正する様式は、独特かつ発明的な特徴である。端的に言えば、アキュムレータ１０の構造は、アキュムレータ１０が、高められたプログラムの柔軟性および制御の長所を利用することを可能にする。図１〜図４で例示されるような従来技術のアキュムレータに適用される同じ制御ソフトウェアは、従来技術のアキュムレータの設計における固有の機械的制限のため、それが達成できることが限定される。
【００７１】
一例として、大容量貯蔵デバイス５０のレーン５１Ｎに搬入するときには、レーンのそれぞれの上部クラッチ５９Ｕが係合され、送り込みモーター６３Ｕが送り込み論理の制御下に入る。送り出しモーター６３Ｌも走行している場合があるが、レーン５１Ｎと関連する下部クラッチ５９Ｌは、係合解除される。上流の供給ステーションが一時的に（約２〜３秒）停止し、次いで始動した場合、入来物品は、現在、物品の流れの中に空隙があるので、一定の流れパターンではなく、「むらのある状態」で到達し始める。送り込みモーター６３Ｕは、入来物品の流れに従って変調し、減速または停止し得る送り込みアキュムレータ２０Ｉも変調する。そのそれぞれのクラッチ５９Ｌが係合し、送り出しモーター６３Ｌが送り出し論理の制御下に入った状態で、同時に、異なる排出レーン５１Ｎが、物品を放出している場合がある。排出レーン５１Ｎは、充填レーン５１Ｎよりも速い速度で走行している場合があり、減速または停止しなければならない場合がある。
【００７２】
ここで、下流の受容ステーションが、一時的に（約２〜３秒）停止すると仮定する。トランスファデバイス７０Ｏが、現在の排出レーン５１Ｎから遠ざかることなく、コンベア２１Ｏに物品を移送し続ける間に、無端コンベア２１Ｏは、アキュムレータ筐体３３の第２の端部３７まで完全に伸長することができる。下流の供給ステーションが渋滞して走行しているときに、送り出しコンベア２１Ｏは、その現在の位置のままであり、現在の排出レーン５１Ｎが空であるときに、レーン５１Ｎが停止されて、同時に、トランスファデバイス７０Ｏが別のレーン５１Ｎ＋１にインデクシングする。
【００７３】
同じシナリオが図２および図３の従来技術のアキュムレータによって起こった場合、トランスファユニットは、下流の受容ステーションが停止したときに、即座にインデクシングしなければならなくなる。その理由は、従来技術のアキュムレータが、同時に、かつ即座に一方のレーンを停止し、次のレーンを始動することができないからである。停止した一方のレーンと次のレーンとの間には常時遅延がある。したがって、従来技術のアキュムレータは、下流の受容ステーションが停止した任意の時点で、送り出し側に空隙をもたらす。
【００７４】
下の表２は、２つのレーン５１ＮおよびＮ±Ａが同時にあることができる種々の状態、および、それぞれが独立して、同時に、かつ即座に同時に変化することができる状態の例を提供する。一方のレーン５１Ｎは、充填レーンであり、もう一方のレーン５１Ｎ±Δは、排出レーンである。各レーン５１の加速または減速は、それが係合する駆動モーター６３ＵまたはＬを変調する機能である。レーン５１のクラッチ５９ＵまたはＬが係合したときに、レーン５１は、進行状態にあり、それぞれの駆動モーター６３を制御する送り込みまたは送り出し論理によって決定される速度で走行している。表２は、４つのレーン５１、または他の偶数倍のレーン５１を示すように拡張され得ることに留意されたい。例えば、同時に、一方の充填レーン５１が減速しており、もう一方の充填レーン５１が始動しており、一方の排出レーン５１が減速しており、もう一方の排出レーン５１が始動している場合がある。
【００７５】
表２．例：２つのレーン５１ＮおよびＮ±Δのそれぞれのクラッチ系列５９ＵおよびＬの同時の係合（Ｅ）、係合加速（ＥＡ）、係合減速（ＥＤ）、および係合解除（Ｄ）状態
【表２】
2013544733.tif 000004
【００７６】
ここで、図２２を参照すると、図５の送り込みまたは送り出しアキュムレータ２０は、独立型アキュムレータ２０ＳＡとして使用するために構成され得る。長楕円形状の送り込みアキュムレータ２０の無端コンベア２１とは異なり、独立型アキュムレータ２０ＳＡは、その無端コンベア２１の直線状の送り込み走行部分２１Ｉと、直線状の送り出し走行部分２１Ｏとを有する。Ｕターン２７によって誘導される無端コンベア２１の部分は、無端コンベア２１の中央部分２１Ｍに位置する。中央部分２１Ｍは、送り込み部分２１Ｉおよび送り出し２１Ｏと関連して横移動する。
【００７７】
上で説明した送り込みアキュムレータ２０と同様に、独立型アキュムレータ２０ＳＡの無端コンベア２１の中央部分２１Ｍは、送り込みアキュムレータ２０と同じ様式で、回転の有無に関わらず、第１および第２の位置の間で横移動することができる。しかしながら、駆動モーター３９は、それぞれ、送り込み部分２１Iおよび送り出し２１Ｏ上で互いに対向して載置される。加えて、顧客支給のモーターまたは下流の供給ステーションのモーターは、コンベア２１の送り出し部分２１Ｏと接続する。
【００７８】
ここで、図５に戻ると、以前に、大容量貯蔵アキュムレータ５０のクラッチ５９が、特定の幅を有する大容量貯蔵アキュムレータ５０を作成するためにまとめて組み立てられた、モジュール化された複数組のクラッチ５９であり得ることを注記した。大容量貯蔵アキュムレータ５０も、特定の用途の要求に従って拡大または縮小できるように、モジュラー設計であり得る。送り込みアキュムレータ２０も、大容量貯蔵アキュムレータ５０のサイズに一致するような標準的な長さで利用できるようにされ得る。現場にアキュムレータ１０を出荷するときには、送り込みおよび送り出しアキュムレータ２０の双方が、大容量貯蔵アキュムレータ５０上に配置され、固定され得、よって、いかなるさらなる組み立ても必要とされない。さらに、アキュムレータ１０の種々のモジュラー構成要素は、全体的な輸送設置面積を低減するように配設され得る。
【００７９】
種々の構造用構成要素および好ましい実施形態の種々の態様の機能を説明したが、以下、アキュムレータの好ましい実施形態の動作のいくつかのシナリオを説明する。
【００８０】
最初の始動および定常状態動作
図２５および図２６を参照すると、物品が最初に第１のフォトセルＰＥ１に到着したときに、送り込みアキュムレータモーター３９ＵＩおよび３９ＬＩ、第１のサーボモーターＳ１、大容量貯蔵送り込み駆動モーター６３Ｕ、レーン５１Ｎのための送り込みクラッチ（図１８では、５９Ｕとして示されている）、第２のサーボモーターＳ２、ならびに送り出しアキュムレータモーター３９ＵＯおよび３９ＵＩが、全て通電される。これらのモーターの全ては、最初に一致した速度で動作させられ、送り込みアキュムレータモーター３９ＵＩおよび３９ＬＩ、ならびに送り出しアキュムレータモーター３９ＵＯおよび３９ＬＯが反対方向に回転し、全てが、物品の流れの通常の方向にコンベアを動作させる。
【００８１】
その結果、物品は、徐々に送り込みアキュムレータから送り出しアキュムレータに流れる。この状態の間、アキュムレータ上に貯蔵されているいかなる物品もなく、したがって、物品の流れの中のあらゆる空隙を満たすために利用できるいかなる物品もないので、第１のフォトセルＰＥ１で測定される物品の流れの中の小さい空隙は、システムにより無視することができる。第１のフォトセルＰＥ１によって測定したときに、物品が機械の長さ全体を進行するために必要とされる時間を超える、物品間の任意の継続的な空隙は、全ての物品が機械を出たという指標である。それに応じて、システムは、好ましくは、大部分の構成要素を停止し、その後に、さらなる入来物品が第１のフォトセルＰＥLによって検出されるのを待つ。
【００８２】
定常状態動作中（すなわち、物品が連続的に機械の中を流れるときに）、第１のフォトセルＰＥ１は、顧客の送り込みアキュムレータ上の詰まり過ぎた状態になった物品を検出することができる。第１のフォトセルＰＥ１が、機械の送り込みアキュムレータに接近する、密に詰まった一群の物品を検出した場合、短遅延タイマーは、この群の前縁部が送り込み無端コンベア２１Ｉに到達することを可能にする。下部送り出しアキュムレータモーター３９ＬＯ（物品が送り出しアキュムレータから流れる速度を制御する）を除いて、一致する速度で動作しているモーターおよびサーボモーターの全てが加速する。その結果、送り出しアキュムレータ２０ＯのＵターン２７ＵＯは、下部送り出しモーター３９ＬＯよりも僅かに速く走行している上部送り出しモーター３９ＵＯのため、僅かに伸長する。その結果、水平アキュムレータ１０は、以前に密に詰まっていた物品間に適切な空隙を挿入し、機械を通して安定した間隔を維持する。
【００８３】
送り出しアキュムレータ２０ＯのＵターン２７ＵＯが送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯに対するその定位置を離れると、機械のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、第２のフォトセルＰＥ２を利用して、送り出しアキュムレータ２０Ｏの下流の状態信号を検出し、必要に応じて、送り出しアキュムレータ２０Ｏからのこの小さい変動をなくすように変調または加速する。上部送り出しモーター３９ＵＯの速度を同等に増大させることなく、下部送り出しモーター３９ＵＯの速度を増大することによって、物品の出力が増大し、送り出しアキュムレータ２０ＯのＵターン２７ＵＯが収縮する。Ｕターン２７ＵＯがトランスファデバイス７０ＡＬＴＯに対するその定位置に到達すると、下部送り出しモーター３９ＬＯは、独立した動作を中止し、他のモーターおよびサーボと同じ速度に戻る。
【００８４】
瞬間的な下流の停止を伴う定常状態
前述のように、定常状態動作中に、送り込みアキュムレータモーター３９ＲＩおよびＯおよび３９ＬＩおよびＯ、送り出しアキュムレータモーター３９ＬＯおよび３９ＲＯ、大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り込み駆動モーター６３Ｕ、第１のサーボモーターＳ１、ならびに第２のサーボモーターＳ２の速度は、ＰＬＣを介して制御され、まとめて１つのユニットとして変調する。大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り出し駆動モーター６３Ｌは、物品がその上に搬入され、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩがレーン５１Ｎからインデクシングされるまで、走行させる必要はない。
【００８５】
ＰＬＣが顧客の下流の機械から停止信号を受信したときに、または第２のフォトセルＰＥ２が渋滞条件を検出したときに、送り出しアキュムレータ２０Ｏの下部送り出しモーター３９ＬＯは、停止するか、停止状態を維持する。上流の全ての他のモーターは、上で説明したように走行し続ける。その結果、（送り出しアキュムレータ２０Ｏの下部送り出しモーター３９ＬＯが走行し続けるので）送り出しアキュムレータのＵターン２７ＵＯが伸長し、いかなる物品も、送り出しアキュムレータから排出されなくなる。Ｕターン２７ＵＯが第１のエンコーダＥ１によって決定された最大進行位置に到達する前に停止条件が解決された場合、送り出しアキュムレータ２０Ｏの送り出しモーター３９ＬＯが再始動し、送り出し緩衝装置によって吸収された物品の全てが排出されるまで、通常よりも速く走行し、そして、Ｕターン２７ＵＯが、送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯに対するその定位置に戻る。この時点で、機械は、定常状態条件に戻り、送り出しモーター３９ＬＯは、他のモーターの速度に一致するように、その速度を下げる。
【００８６】
レーン５１Ｎからレーン５１Ｎ＋１への送り込みインデクシングを伴う下流の完全
ＰＬＣが顧客の下流の機械から停止信号を受信したときに、または第２のフォトセルＰＥ２が渋滞条件を検出したときに、送り出しアキュムレータ２０Ｏの下部送り出しモーター３９ＬＯは、停止する。他の全てのモーターおよびサーボは、上で説明したように走行または動作し続ける。上で論じたように、これは、送り出しＵターン２７ＵＯを、物品を緩衝するように伸長させる。
【００８７】
送り出しアキュムレータ２０Ｏの送り出しＵターン２７ＵＯが完全伸長に近づいて、第１のエンコーダＥ１によって検出されたときに、インデクシングサイクルが開始される。ＰＬＣは、次の物品の前縁部を検出するために、送り込みトランスファユニット７０ＡＬＴＩ上に位置する第３のフォトセルＰＥ３を調べる。その前縁部が第３のフォトセルＰＥ３によって検出されたときに、２つの動作がほぼ同時に生じる。最初に、遅延タイマーが開始し、物品が所定の位置に進行することを可能にする。この位置は、物品が、インデクシング前にそれを補足したトランスファデバイス７０ＡＬＴＩによって依然として把持されているが、同様に、任意の物品またはそれに先行する物品を、妨害せずに大容量貯蔵アキュムレータ５０上に移動させるのに十分前方であるような位置である。完了時点で、第１のサーボモーターＳ１が停止する。加えて、レーン５１Ｎ＋１のための送り込みクラッチが通電される。第１のサーボモーターＳ１の停止とほぼ同時に、第３のサーボモーターＳ３が、次のレーン５１Ｎ＋１に送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩをインデクシングする。送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩがその次のレーン５１Ｎ＋１でその正しい位置に到着する直前に、第１のサーボモーターＳ１が加速して、新しいレーン５１Ｎ＋１（次いで、動作する）上へ物品を排出する。
【００８８】
製品が大容量貯蔵アキュムレータ５０の新しいレーン５１Ｎ＋１を充填し始めたときに、その上に解放される第１の物品の前縁部は、第４のフォトセルＰＥ４によって感知される。この時点で、大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り込みモーター６３Ｕに対応する、第２のエンコーダＥ２は、物品が新しいレーン５１Ｎ＋１上への配置に続いて該レーンに沿って進行した推定距離を、ＰＬＣが記録することができるように、ゼロに設定され、パルスを計数し始める。
【００８９】
上で論じたように、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩは、送り込みアキュムレータ２０ＩのＵターン２７ＵＩから離れてインデクシングした。すなわち、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩは、物品の流れとともに（すなわち、入来物品から離れて）移動した。よって、第１のサーボモーターＳ１が停止され、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩがインデクシングしている間、送り込みアキュムレータ２０Ｉ上ではいかなる物品の圧迫も生じない。送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩのインデクシングに続いて、送り込みアキュムレータ２０ＩのＵターン２７ＵＩを、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩに対するその通常位置へと戻すために、下部送り込みモーター３９ＬＩが加速される。この手順の間、物品が配置されているレーン上の物品の一貫した間隔を維持するために、第１のサーボモーターＳ１および大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り込み駆動モーター６３Ｕも増速される。送り込みＵターン２７ＵＩが、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩにより近いその通常位置に到達すると、下部送り込みモーター３９ＬＩ、第１のサーボモーターＳ１、および大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り込み駆動モーター６３Ｕは、それらの通常動作速度に戻る。
【００９０】
５１Ｎ以外のレーン上へ物品を搬入する間に、送り出し駆動モーター３９ＬＯが、下流の装置に送給し始めている場合がある。この状況において、機械の送り出し動作および機械の送り込み動作（搬入および搬出）は、ここで、独立して動作し始めている。
【００９１】
通常の定常状態条件中とは異なり、送り込みインデクシング条件による下流の完全停止中には、物品間の空隙が第１のフォトセルＰＥ１によって感知された場合に、より多くの物品が第１のフォトセルＰＥ１で検出されるまで、送り込み動作の全ての要素が即座に停止するという点で、送り込み動作も変化する。これは、空隙が除去されて、それによって、アキュムレータ１０の貯蔵容量を最大化することを確実にする。
【００９２】
レーン５１Ｎ＋１から、５１Ｎ＋２、５１Ｎ＋Δへのインデクシング
ＰＬＣが、第２のエンコーダＥ２から、大容量貯蔵デバイスの充填されているレーン５１Ｎ＋１がほぼ満杯である（最大許容進行量から約８インチ（約２０３．２ｍｍ）に相当する）と判断した場合、ＰＬＣは、第３のフォトセルＰＥ３を再度調べて、大容量貯蔵アキュムレータに配置されようとしている物品の前縁部を検出する。加えて、次のレーン５１Ｎ＋２のための送り込みクラッチ５９ＵＮ＋２に通電する。現在のレーン５１Ｎ＋１の送り込みクラッチ５９ＵＮ＋１は、そのレーンがその最大許容進行量に到達するまで、通電された状態を維持する。これは、レーン５１Ｎ＋１上へ配置された最後の物品が、第４のフォトセルＰＥ４を通り過ぎ、したがって、送り込みトランスファデバイスをインデクシングしても安全であることを確実にする。
【００９３】
次のレーン５１Ｎ＋２にインデクシングした後、アキュムレータ１０は、アキュムレータ１０の下流の条件が変化するまで、またはアキュムレータが最大容量に到達するまで、上で説明したステップを繰り返して、必要とされるだけの大容量記憶デバイスのレーン５１を充填する。
【００９４】
高速動作では、インデクシング中に、送り込みアキュムレータＵターン２７ＵＩを伴うさらなる動作が行われ得る。送り込みＵターン２７ＵＩが、「シャクトリムシ」運動として表すことができる（すなわち、最初に、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩがインデクシングし、その後に、送り込みアキュムレータＵターン２７ＵＩが続く）運動に従う、上で説明したインデクシングとは異なり、送り込みＵターン２７ＵＩは、高速動作中に、または運搬されている物品が比較的不安定であるときに、「アコーディオン」運動として表すことができる運動に従い得る。アコーディオン運動は、インデクシングサイクル中の送り込みアキュムレータ２０Ｉ上のさらなる集積を可能にする。これを達成するために、送り込みＵターン２７ＵＩは、送り込みトランスファデバイスが反対方向に移動して一方のレーンから次のレーンにインデクシングしている間、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩから離れて伸長する。この動きを達成するために、下部送り込みモーター３９ＬＩは、第３のサーボモーターＳ３が次のレーンに送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩを移動させている間、一時的に減速する。次いで、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩのインデクシングの完了後に、送り込みＵターン２７ＵＩを送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩに対するその定位置に戻すために、下部送り込みモーター３９ＬＩが、上部送り込みモーター３９ＵＩが走行しているよりも速い速度に加速される。
【００９５】
送り出し停止の訂正、送り出しの再始動、送り込みの搬入継続
ＰＬＣが下流のクリア信号を受信し、第２のフォトセルＰＥ２が開放されると、最初のレーン５１Ｎの送り出しクラッチが通電され、大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り出し駆動モーター６３Ｌ、送り出しアキュムレータ２０Ｏの送り出しモーター３９ＵＯおよびＬ、ならびに送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯのサーボモーターＳ２が全て、それらの一斉に制御される速度で走行し始める。その後に、物品は、最初のレーン５１Ｎから出始める。これらのモーターは、顧客の下流の機械の要求に従って走行し、それらの速度は、第２のフォトセルＰＥ２または他の何らかの下流の検出器によって決定される下流の機械での列の長さに基づいて、同時に変調する。
【００９６】
送り出しＵターン２７ＵＯは、完全に伸長した状態である（最後のレーン５１Ｎ＋Δに近い）ことを認識されたい。送り出しコンベア２１Ｏ上の余分の量の物品は、送り出しトランスファデバイス７１ＡＬＴＯのインデクシングサイクル中に生じる空隙を排除する際に使用するために確保される。
【００９７】
全ての物品が最初のレーンから取り除かれたことを確実にするのに十分な距離を、最初のレーン５１Ｎのコンベアチェーンまたはベルトが進行したことを、第３のエンコーダＥ３が検出したときに、送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯのサーボモーターＳ２が停止または減速し、次の増分レーン５１Ｎ＋１のための送り出しクラッチ５９ＬＮ＋１にほぼ同時に通電し、そして、第４のサーボモーターＳ４が送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯを次のレーン５１Ｎ＋１にインデクシングする。この間に、下部送り出しモーター３９ＬＯは、必要に応じて、走行し続けて物品を送り出す。インデクシング中の停止のいずれかの間に送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯがインデクシング手順を行ったことに起因して、送り出しアキュムレータ２０Ｏ上の物品間の空隙を防止することが必要である場合、上部送り出しモーター３９ＵＯを一時的に減速または停止することができる。その結果、送り出しＵターン２７ＵＯは、大容量貯蔵アキュムレータ５０の最初のレーン５１Ｎに向かって収縮し、物品がアキュムレータ１０から放出し続けることができることを確実にする。これはまた、送り出しトランスファデバイス７１ＡＬＴＯの出口または入口で形成される、あらゆる製品の空隙も防止する。
【００９８】
送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯが次のレーンにインデクシングした後、大容量貯蔵アキュムレータ５０の下部送り出し駆動モーター６３Ｌ、送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯ上の第２のサーボＳ２、および上部送り出しモーター３９ＵＯは、下部送り出しモーター３９ＬＯが走行している速度よりも速い（すなわち、要求よりも速い）速度に加速される。これは、送り出しＵターン２７ＵＯをその最大伸長（レーン５１Ｎ＋Δを過ぎたところ）まで移動させる。送り出しＵターン２７ＵＯがその最大伸長に到達した後、当該のモーターは、上部送り出しモーター３９ＵＯの速度までゆっくり減速する。好ましくは、アキュムレータ１０上の全ての物品が移動しているときにだけ、送り出しＵターン２７ＵＯが、送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯに対するその定位置に戻る。
【００９９】
送り込みトランスファが最後のレーンに到達し、少なくとも１つの他のレーンが搬出される
送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩが最後のレーン５１Ｎ＋Δに到達した後、次いで、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩおよび送り込みＵターン２７ＵＩが最初のレーン５１Ｎに戻る。これは、アキュムレータ１０の中へ流れる物品を妨げることなく、かつ送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩに隣接する物品を圧迫することなく行われる。換言すれば、送り込みアキュムレータコンベア２１Ｉ上の物品は、それらの隣接する物品からのそれらの間隔を維持する。これを達成するために、複数の事態が生じる。下部送り込みモーター３９ＬＩが逆回転する間、上部送り込みモーター３９ＵＩが通常の速度を継続し、よって、該下部モーターが送り込み上部モーター３９ＵＩと同じ方向に回転し、それによって、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩが物品の流れに逆らって後方へ移動するときに、送り込みＵターン２７ＵＩを伸長させて、送り込みアキュムレータコンベア２１Ｉ上にある、およびそこに進入するどちらの物品も吸収する。上部送り込みモーター３９ＵＩの方向および速度を制御することによって、送り込みＵターン２７ＵＩの周囲のコンベア２０Ｉの回転移動の完全な制御が達成され、それによって、物品の圧迫を回避する。第３のサーボモーターＳ３は、大容量記憶デバイス５０の最後のレーン５１Ｎ＋Δから最初のレーン５１Ｎに至るまで、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩを同時にインデクシングする。好ましくは、この動きの速度は、下部送り込みモーター３９ＬＩの逆進速度と一致させる。送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩが最初のレーン５１Ｎに到達した後、下部送り込みモーター３９ＬＩが再度回転を逆にし、それによって、物品を送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩに向かって移動させ、上で説明した様式で、物品を最初のレーン５１Ｎ上へ放出し始める。
【０１００】
送り出しが送り込みに追いつく
排出速度は、取り込み速度よりも速いので、貯蔵されている物品の大容量貯蔵アキュムレータ５０からの排出が始まった後のある時点で、送り出しレーンは、送り込みレーンに「追いつく」。これは、「同一レーン条件」と称される。
【０１０１】
この「追いつく」ことが最初のレーン５１Ｎ以外のレーンで起こると仮定すると、機械は空であるが、適所を外れていると考えられる。最初に物品を輸送するレーンは、レーンの送り込みクラッチを介して、大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り込み駆動モーター６３Ｕによって駆動されている。ほぼ同時に、このレーンのための制御は、そのレーンの送り出しクラッチを介して、大容量貯蔵アキュムレータ５０の送り出し駆動モーター６３Ｌに切り替えられ、送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩおよび送り込みＵターン２７Ｕは、上で説明した様式で横移動して最初のレーン５１Ｎに戻る。また、ほぼ同時に、物品を受容する準備の際に、最初のレーン５１Ｎが送り込み駆動モーター６３Ｕに係合する。
【０１０２】
送り込みトランスファデバイス７０ＡＬＴＩは、最初のレーン５１Ｎに位置付けられたときに、そのレーン上へ物品を解放し始める。送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯは、他のレーン５１Ｎ＋Ｙから物品を搬出し続け、その他のレーンが空になった後に、横移動して最初のレーン５１Ｎに戻る。送り出しトランスファデバイス７０ＡＬＴＯのインデクシング中に第２のサーボモーターＳ２が停止している間、送り出し上部モーター３９ＵＯは、逆方向に回転し、送り出しＵターン２７ＵＯを収縮させて、送り出しトランスファデバイスに隣接する送り出しコンベア２１Ｏ上で物品に空隙が生じることを回避する。インデクシングが完了すると、送り出しアキュムレータ２０Ｏの第２のサーボＳ２および上部送り出しモーター３９ＵＯは、それらの通常の回転を再開し、次いで、機械は、定常状態モードに戻る。
【０１０３】
アキュムレータ１０およびその使用のための方法を詳細に説明してきたが、当業者は、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、その構造または使用方法の変更を行うことができる。したがって、この発明に従って製作され、使用される水平アキュムレータは、特許請求の範囲だけによって限定される。
【図１】
2013544733.tif 000005
【図２】
2013544733.tif 000006
【図３】
2013544733.tif 000007
【図４】
2013544733.tif 000008
【図５】
2013544733.tif 000009
【図６】
2013544733.tif 000010
【図７】
2013544733.tif 000011
【図８】
2013544733.tif 000012
【図９】
2013544733.tif 000013
【図１０】
2013544733.tif 000014
【図１１】
2013544733.tif 000015
【図１２】
2013544733.tif 000016
【図１３】
2013544733.tif 000017
【図１４】
2013544733.tif 000018
【図１５】
2013544733.tif 000019
【図１６】
2013544733.tif 000020
【図１７】
2013544733.tif 000021
【図１８】
2013544733.tif 000022
【図１９】
2013544733.tif 000023
【図２０】
2013544733.tif 000024
【図２１】
2013544733.tif 000025
【図２２】
2013544733.tif 000026
【図２３】
2013544733.tif 000027
【図２４】
2013544733.tif 000028
【図２５】
2013544733.tif 000029
【図２６】
2013544733.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月8日(2012.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大容量貯蔵アキュムレータおよび送り込みアキュムレータを備える、アキュムレータであって、前記大容量貯蔵アキュムレータは、前記送り込みアキュムレータから物品を受容するようにそれぞれが構成および適合される複数のコンベアレーンを備え、前記送り込みアキュムレータは、トランスファデバイスと、コンベアとを備え、前記トランスファデバイスは、前記コンベアから物品を受容するように適合および構成され、また、前記トランスファデバイスが、前記コンベアから前記大容量貯蔵アキュムレータの前記複数の前記レーンのいずれかに当該物品を移送することができるような様式で、移送経路に沿って移動可能であり、前記コンベアは、受容場所で物品を受容し、前記トランスファデバイスに当該物品を運搬するように構成および適合され、前記コンベアは、第１および第２の部分と、Ｕターン部分とを有し、前記第１の部分は、前記受容場所から前記Ｕターン部分まで延在し、前記Ｕターン部分は、前記第１の部分から前記第２の部分まで延在し、前記第２の部分は、前記Ｕターン部分から前記トランスファデバイスまで延在し、前記Ｕターン部分は、前記コンベアの第１の部分の長さを変更する様式で、前記受容場所に対して移動可能であるように構成される、アキュムレータ。
【請求項２】
前記コンベアの前記第１および第２の部分は、直線状で、かつ互いに平行である、請求項１に記載のアキュムレータ。
【請求項３】
前記コンベアの前記Ｕターン部分はまた、前記トランスファデバイスに対しても移動可能である、請求項１に記載のアキュムレータ。
【請求項４】
前記コンベアの前記第１、第２、およびＵターン部分は、単一の無端コンベアチェーンによって形成される、請求項１に記載のアキュムレータ。
【請求項５】
前記コンベアの前記第１、第２、およびＵターン部分は、物品を搬送しており、
前記コンベアの前記第１の部分上の物品が前記受容場所から遠ざかる間、前記コンベアの前記第２の部分上の物品が前記トランスファデバイスに向かって前進しないような様式で、前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることを含む、請求項１に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項６】
前記Ｕターン部分を移動させる間に、前記受容場所から前記トランスファデバイスを移動させることをさらに含み、前記トランスファデバイスおよび前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることで、前記コンベアの前記第２の部分上の物品を前記トランスファデバイスで移動させる、請求項５に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項７】
前記Ｕターン部分を移動させる間に、前記受容場所から前記トランスファデバイスを移動させることをさらに含み、前記トランスファデバイスおよび前記コンベアの前記Ｕターン部分を移動させることで、前記コンベアの前記第２の部分上の物品を前記トランスファデバイスから遠ざけさせる、請求項５に記載のアキュムレータを動作させるための方法。
【請求項８】
上流の供給源から種々の下流の出力場所への物品の流れを方向転換するためのアキュムレータであって、前記アキュムレータは、トランスファデバイスと、コンベアとを備え、前記トランスファデバイスは、前記コンベアから物品を受容するように適合および構成され、また、前記トランスファデバイスが、前記コンベアから複数の出力場所のいずれかに当該物品を移送することができるような様式で、移送経路に沿って移動可能であり、前記コンベアは、受容場所で物品を受容し、流れ経路に沿って前記トランスファデバイスに当該物品を運搬するように構成および適合され、前記コンベアは、前記トランスファデバイスの任意の動きと独立してその流れ経路の長さを変更することができる、アキュムレータ。
【請求項９】
前記コンベアは、単一の無端コンベアチェーンを介して、前記受容場所から前記トランスファデバイスに物品を運搬するように構成および適合される、請求項８に記載のアキュムレータ。
【請求項１０】
上流の供給源から下流の受容ステーションへの物品の流れを制御するためのアセンブリであって、前記アセンブリは、大容量貯蔵アキュムレータと、送り込みアキュムレータと、送り出しアキュムレータとを備え、前記送り込みアキュムレータは、前記上流の供給源から物品を受容し、前記大容量貯蔵アキュムレータに当該物品を出力するように適合および構成され、前記大容量貯蔵アキュムレータは、それぞれが物品を受容および輸送するように構成および適合される、複数の並列コンベアレーンを備え、前記大容量貯蔵アキュムレータの前記コンベアレーンのそれぞれは、他方のコンベアレーンの援助無しで、送り込みアキュムレータから物品を受容し、前記送り出しアキュムレータに当該物品を運搬するように適合および構成され、前記送り出しアキュムレータは、前記大容量貯蔵アキュムレータから物品を受容し、前記下流の受容ステーションに当該物品を出力するように適合および構成され、前記送り込みアキュムレータが、前記上流の供給源から、前記アセンブリに対して第１の速度で第１の物品を受容および輸送すると同時に、前記送り込みアキュムレータによって運搬されている任意の他の物品に対して、前記第１および第２の物品のいずれかを圧縮することなく、前記送り込みアキュムレータが、前記第２の物品が前記第１の速度と異なる前記アセンブリに対する第２の速度を有するような様式で、前記第２の物品を支持するように適合および構成され、前記大容量貯蔵アキュムレータは、前記送り込みアキュムレータから物品を受容すると同時に、前記大容量貯蔵アキュムレータが前記アセンブリに対して静止している他の物品を貯蔵するように適合および構成され、前記送り出しアキュムレータが、前記下流の受容ステーションに、前記アセンブリに対して第３の速度を有する第３の物品を出力すると同時に、前記送り出しアキュムレータによって運搬されている任意の他の物品に対して、前記第３および第４の物品のいずれかを圧縮することなく、前記送り出しアキュムレータが、前記第４の物品が前記第３の速度と異なる前記アセンブリに対する第４の速度を有するような様式で、前記第４の物品を支持するように適合および構成される、アセンブリ。
【請求項１１】
前記アセンブリは、物品が互いに接触するのを防止する一方で、該物品が前記アセンブリによって搬送されるように構成および適合される、請求項１０に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記上流の供給源から、前記アセンブリに対して第１の速度で第１の物品を受容および輸送するように前記送り込みアキュムレータを動作させるのと同時に、前記送り込みアキュムレータが、第２の物品が前記第１の速度と異なる前記アセンブリに対する第２の速度を有するような様式で、前記第２の物品を支持することと、
前記送り込みアキュムレータから物品を受容すると同時に、前記大容量貯蔵アキュムレータが前記アセンブリに対して静止している他の物品を貯蔵するように、前記大容量貯蔵アキュムレータを動作させることと、
前記下流の受容ステーションに、前記アセンブリに対して第３の速度を有する第３の物品を出力するように前記送り出しアキュムレータを動作させるのと同時に、前記送り出しアキュムレータが、第４の物品が前記第３の速度と異なる前記アセンブリに対する第４の速度を有するような様式で、前記第４の物品を支持することと、
を含む、請求項１０に記載のアセンブリを動作させる方法。
【請求項１３】
上流の供給源から下流の受容ステーションへの物品の流れを制御するための大容量貯蔵アキュムレータであって、前記大容量貯蔵アキュムレータは、それぞれが物品を受容および輸送するように構成および適合される、複数の並列コンベアレーンを備え、各コンベアレーンは、別々の無端コンベアによって形成され、各無端コンベアは、任意の数の他の前記無端コンベアが第２の駆動モーターによって駆動されている間に、任意の数の前記無端コンベアを、第１の駆動モーターによって駆動することができるような様式で、第１のクラッチを介して前記第１の駆動モーターに、および第２のクラッチを介して前記第２の駆動モーターに動作可能に接続する、大容量貯蔵アキュムレータ。
【請求項１４】
前記第１のクラッチは、前記第２のクラッチの上側にあり、前記クラッチは、電磁的に制御される、請求項１３に記載の大容量貯蔵アキュムレータ。
【請求項１５】
前記第１のモーターを介して第１の速度で前記複数の無端コンベアの第１の１つを駆動すると同時に、前記第２のモーターを介して第２の速度で前記複数の無端コンベアの第２の１つを駆動することを含む、請求項１３に記載の大容量貯蔵アキュムレータを動作させる方法。
【請求項１６】
上流のステーションから下流の受容ステーションへのコンベアに沿った製品の流れを調整するための、水平アキュムレータであって、前記アキュムレータは、前記上流のステーションと前記下流のステーションとの間で前記コンベア内に配置され、前記アキュムレータは、製品入力端から製品出力端に延在する可変長運搬面を有する単一の無端コンベアを備え、前記製品出力端は、前記製品入力端に対して移動可能であり、前記運搬面の長さは、前記運搬面の前記製品出力端が、前記運搬面の製品入力端に対して移動しているかどうかということとは独立して調整可能である、水平アキュムレータ。
【請求項１７】
無端コンベアの運搬面を調整する方法であって、前記コンベアは、第１および第２のＵターン、ならびに第１および第２の駆動部材の周囲に延在する、無端コンベアチェーンを備え、前記方法は、前記コンベアチェーンを駆動し、前記第１のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間、ならびに前記第２のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離を調整するために、前記第１および第２の駆動部材を異なる速度または方向で駆動することによって、前記運搬面を調整することを含み、前記第１のＵターンは、水平面の中にあり、前記第２のＵターンは、別の平面の中にあり、前記第１のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が増大したときに、第２のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が減少する、方法。
【請求項１８】
前記第１および第２のＵターンは、テザーを介して互いに接続され、第２のＵターンと前記第１および第２の駆動部材との間の距離が減少したときに、前記テザーが、前記第１および第２の駆動部材から前記第１のＵターンを引き離す、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記駆動部材は、互いに対して、適所に固定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
上流の供給ステーションと下流の受容ステーションとの間で緩衝を提供する方法であって、前記方法は、第１および第２の位置の間で固定長の第１の無端コンベアを移動させることを含み、前記無端コンベアの露出搬送面の長さは、前記第１および第２の位置において異なり、前記第１の無端コンベアの全体は、前記第１および第２の位置の間を進行する間、非回転状態にある、方法。
【請求項２１】
種々の上流の供給源から下流の出力場所への物品の流れを方向転換するためのアキュムレータであって、前記アキュムレータは、トランスファデバイスとコンベアとを備え、前記トランスファデバイスは、前記コンベアに物品を移送するように適合および構成され、また、前記トランスファデバイスが、前記上流の供給源のいずれかから前記コンベアに当該物品を移送することができるような様式で、移送経路に沿って移動可能であり、前記コンベアは、排出場所で物品を出力し、前記トランスファデバイスから流れ経路に沿って当該物品を運搬するように構成および適合され、前記コンベアは、前記トランスファデバイスの任意の動きと独立して、その流れ経路の長さを変更することができる、アキュムレータ。
【請求項２２】
前記コンベアは、単一の無端コンベアチェーンを介して、前記トランスファデバイスから前記排出場所に物品を運搬するように構成および適合される、請求項２１に記載のアキュムレータ。
【国際調査報告】
2013544733.tif 000031