(57)【要約】  飲料調製機（１）において、第１部品（２０）と、第２部品（３０）とを備える原料処理モジュール（１０）であって、第２部品は、第１部品に対して、内部で原料を収容する為の位置から、そのような原料を処理モジュールの中に挿入する為の、および／または、処理モジュールから原料を排出する為の移送位置まで移動可能である、原料処理モジュール（１０）と、そのような原料を処理モジュールの中に挿入する為の、更に／又は、そこから、そのような原料を排出する為の通路（９５，９６）と、移動可能な第２部品により駆動され、通路に関連付けられ、通路を開く位置と通路を閉じる位置との間で移動可能なゲート（９０）と、を含む。ゲート（９０）は、移動可能な第２部品の運動を前記ゲートの運動へと変換する為の中間の機械的変換機構（３７，９１，９２）により、移動可能な第２部品（３０）に接続されている。【選択図】  図３
2013545552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料調製機において、
−第１部品（２０）と、第２部品（３０）とを備える原料処理モジュール（１０）であって、前記第２部品は、前記第１部品に対して、内部で原料を収容する為の位置から、そのような原料を前記処理モジュールの中へ挿入する為の、および／または、前記処理モジュールから原料を排出する為の移送位置まで移動可能である、前記原料処理モジュール（１０）と、
−そのような原料を前記処理モジュールの中へ挿入する為の、更に／又は、そこから、そのような原料を排出する為の通路（９５，９６）と、
−移動可能な第２部品により駆動され、前記通路に関連付けられ、前記通路を開く位置と前記通路を閉じる位置との間で移動可能なゲート（９０）と、
を含み、
ゲート（９０）は、移動可能な第２部品の運動を前記ゲートの運動へと変換する為の中間の機械的変換機構（３７，９１，９２）によって、移動可能な第２部品（３０）に接続されていることを特徴とする、飲料調製機。
【請求項２】
前記中間の機械的変換機構は、歯車機構（３７，９１，９２）を備える、請求項１に記載の飲料調製機。
【請求項３】
前記歯車機構は、摩擦車および歯車のうち少なくとも一つを備える、請求項２に記載の飲料調製機。
【請求項４】
前記歯車機構は、摩擦ラックおよび歯付きラック（３７，９１）のうち少なくとも一つを備える、請求項２又は３に記載の飲料調製機。
【請求項５】
前記中間の機械的変更機構は、前記移動可能な第２部品（３０）と、前記ゲート（９０）に固定された第２のラック（９１）と、回転可能なホィール（９２）、特に、フレーム又はハウジング（１００）のような機械構造体に旋回できるように装着されたホィールであって、前記第２部品（３０）と前記ゲート（９０）との間で運動を伝達する前記ホィールとを備える、請求項４に記載の飲料調製機。
【請求項６】
前記中間の機械的変換機構は、少なくともベルトを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項７】
前記中間の機械的変換機構（３７，９１，９２）は、前記移動可能な第２部品（３０）の一方向（３５，３６）における変位を、反れる方向（３５’、３６’）、特に、概略反対方向にあるゲートの変位へと変換するようにアレンジされている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項８】
前記中間の機械的変換機構は、前記移動可能な第２部品の一方向における変位を、概略類似した方向における前記ゲートの変位へと変換するようにアレンジされている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項９】
最外ハウジング（１００）を備え、前記通路（９５，９６）が前記最外ハウジングから前記原料処理モジュール（１０）まで伸び、前記ゲート（９０）が、前記ハウジングに沿って、それに対して概略平行に移動可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１０】
前記移動可能部品（３０）は、モータ（５１）、特に、ユーザーインターフェース（７０）にリンクされた制御ユニット（６０）により制御されるモータによって作動される、請求項１〜９に記載の飲料調製機。
【請求項１１】
前記飲料調製機は、手動で前記移動可能部品を作動させる為のハンドルを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１２】
前記通路（９５，９６）は、概略直立しており、前記原料（２）は、重力の影響下で、前記通路内を移動可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１３】
前記通路は、前記原料（２）を前記処理モジュール（１０）の中へ案内する挿入部分（９５）と、前記処理モジュールから前記原料を案内する排出部分（９６）とを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１４】
前記ゲート（９０）は、概略水平方向で駆動可能であり、前記移動可能部品（３０）は、任意で、水平方向で移動可能である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１５】
前記ゲート（９０）は、前記閉鎖位置で前記原料を支持し、前記開放位置へと移動されるとき、前記原料を前記通路（９５，９６）の内外で自由にするように構成される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明の分野は、特に、調製されるべきカプセルを使用する飲料調製機に関し、そのような飲料調製機は、モータ付き原料用チャンバを有し、原料用チャンバは、チャンバ内に飲料用原料を挿入する為に、更に／又は、そこから、使用済み原料を除去する為に開閉可能である。
【０００２】
本発明の説明の為に、「飲料」は、人が摂取可能な、ティー、コーヒー、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフード等のような全ての液体物質を含むことを意味する。「カプセル」は、風味付け原料のような、全ての材料の封入パッケージ、特に、気密パッケージ（例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な、更に／又は、生分解性の、あらゆる形状および構造体の、原料を含む堅いカートリッジや柔らかいポッドのパッケージ）内部の、全ての小分けされた飲料原料を含むことを意味する。
【背景技術】
【０００３】
一定の飲料調製機は、抽出あるいは分解されるべき原料、及び／又は、当該機械に自動的に保存或いは分量され、又は、飲料の調整時に追加される原料を使用する。
ある飲料機は、液体用、通常は水用ポンプを含む充填手段を持ち、このポンプが、冷たい水源、或いは、加熱手段（サーモブロック等）を通じて実際に加熱される水源から液体をポンプ送りする。
【０００４】
とりわけ、コーヒー調整分野において、飲料用原料を含むカプセルが淹出デバイスに挿入される機械が広く普及されてきた。淹出デバイスは、カプセル付近に、ぴったりと閉じられ、水がカプセルの第１面に注入され、カプセルの閉じられた容量内で飲料が製造され、淹出された飲料は、カプセルの第２面から排出可能であり、カップやガラス製品のような容器の中に集められる。
【０００５】
淹出デバイスは、「新鮮な」カプセルの挿入および使用時のカプセルの除去を容易にする為に開発されてきた。
【０００６】
ＷＯ２００５／００４６８３及びＷＯ２００７／１３５１３６は、そのような淹出デバイスに関する。デバイスは、フレームと、カプセル固定保持部と、摺動する関係でフレームに対して装着された移動可能な保持部と、機械的システムを備える１，２個のナックルジョイント機構と、ナックルジョイント機構を直接てこで動かす為のハンドルとを備え、機械的システムは、定常かつ流体密方式に保持部をカプセル付近で閉じることができ、同時に、再度開く際に作用する内部淹出圧力によって生成される反対の力にも抵抗する。そのようなデバイスは、単純なアセンブリを形成し、このアセンブリは、フレーム内の通路を通って垂直に落下することによりカプセルを挿入し、使用済みカプセルを挿入方向と同一方向で除去することを可能にする。ハンドルは、カプセル用通路に覆ったり、覆いを取ったりする為に役立ててもよい。淹出デバイスの移動可能部品は、ハンドルを経て手動で作動される。移動可能な部品を移動させる為に必要な手動力は、当該機械の開閉中に変化し、使用されるカプセルの寸法誤差に依存する。
【０００７】
ＷＯ２００９／０４３６３０は、カプセルを淹出ユニットの中へ挿入する為の通路を備えた前部を有する淹出ユニットを含む飲料調製機を開示する。この前部は、淹出ユニットの中へカプセルを挿入する為の通路の覆いを取る為に当該機械のハウジングの外に伸縮し、当該ハウジングの下の通路を滑るために、従って、当該ハウジングにより通路を覆う為に淹出ユニットの中へ伸縮するようにアレンジされている。
【０００８】
異なる方式から、淹出デバイスの移動可能部品の作動は、動力化されてもよい。そのようなシステムは、例えば、ＥＰ１７６７１２９に開示されている。この場合、ユーザーは、淹出デバイスの開閉に手動の作用力を与える必要がない。淹出デバイスは、閉鎖中に通路内に望ましくない指が存在することを検出する為のスイッチを経て淹出デバイスの移動可能部品に組み付けられた安全ドアが備えられたカプセル挿入通路を有し、圧迫による怪我を防止する。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、飲料を調製し、注出する為の機械に関する。例えば、当該機械は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ調製機である。特に、当該機械は、飲料処理モジュール内部で、お湯又は冷水、或いは、他の液体を、風味付け原料のような、調整される飲料の原料（粉末コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク粉末など）を含むカプセルに通すことにより、飲料を調製する為にアレンジされている。
【００１０】
そのような飲料調製は、概して、複数の飲料原料（例えば、水及び粉末ミルク）の混合と、更に／又は、粉コーヒー又はティーを水で浸出するような飲料原料の浸出とを含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応するユーザーの要求に応じて、形成され、注出される。そのような注文の容量は、飲料の種類により、２５〜２００ｍｌの範囲内（例えば、カップ又はマグに充填する容量）でもよい。形成され、注出された飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラテ、アメリカンコーヒー、ティー等から選択されてもよい。特に、コーヒーメーカーは、エスプレッソ（例えば、注文当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な容量）を注出するように構成されてもよく、更に／又は、ルンゴ（例えば、注文当たり７０〜１５０ｍｌの範囲の容量）を注出するように構成されてもよい。
【００１１】
特に、飲料調製機は、
−第１部品と、第２部品を備える原料処理モジュールであって、第２部品は、第１部品に対して、内部で原料を収容する為の位置から、そのような原料を処理モジュールの中へ挿入する為の、および／または、処理モジュールから原料を排出する為の移送位置まで移動可能である、原料処理モジュールと、
−そのような原料を処理モジュールの中へ挿入する為の、更に／又は、そこから、そのような原料を排出する為の通路と、
−移動可能な第２部品により駆動され、通路に関連付けられ、通路を開く位置と通路を閉じる位置との間で移動可能なゲート（９０）と、
を含む。
【００１２】
そのようなゲートは、お湯および／または蒸気のカプセル通路外への射出を防止し、更に／又は、処理モジュールが原料を受ける状態にあるとき、更に、そうでないとき、それぞれ、ユーザーに表示する為に使用されてもよい。
【００１３】
前述されたように、原料は、任意で、処理モジュールの中へ挿入され、更に／又は、そこから、原料用カプセル（例えば、アルミニウム、プラスチック、紙製の、原料を含む封入体）の内部で排出される。
【００１４】
本発明によると、ゲートは、移動可能な第２部品の運動をゲートの運動へと変換する為に、中間の機械的変換機構によって移動可能な第２部品に接続されている。
【００１５】
このため、中間の変換機構を使用することによって、ゲートは、移動可能な第２部品から間隔を開けて配置されてもよく、更に／又は、移動可能な第２部品の運動とは異なる変位通路、方向及び／又は量を有してもよい。そのため、ゲート、その位置に対する運動、移動可能な第２部品の運動をアレンジする為に、より大きな柔軟性が与えられ、例えば、当該機械の特別なジオメトリに、例えば、最外ハウジング及び／又はチャネルの構成を適合させる。
【００１６】
特に、当該機械の移動可能な第２部品、ゲート及びその変位、ハウジング及び原料通路に関連する、当該機械を形成する自由度は、本発明の中間の機械的変換機構を使用することによって、同様に高められる。
【００１７】
ゲートは、プレート状或いはグリッド状要素でもよく、或いは、平坦または曲げられてもよく、或いは、ゲートは、カプセル用通路を開閉する為に移動可能な単純なストッパ（例えば、一つ以上のバー）でもよい。ゲートは、通路に対して、旋回可能さらに／または摺動可能でもよい。
【００１８】
中間の機械的変換機構は、歯車機構を備えてもよい。たとえば、歯車機構は、少なくとも一つの摩擦車および歯車と、更に／又は、摩擦ラックおよび歯付きラックのうち少なくとも一つを備える。例えば、中間の機械的変換機構は、移動可能な第２部品に固定された第１のラックと、ゲートに固定された第２のラックと、回転可能なホィール、特に、第２部品とゲートの間で運動を伝達する、ハウジングやフレームのような機械構造体に旋回できるように装着されたホィールとを備える。中間の機械的変換機構は、少なくとも一本のベルトを備える。
【００１９】
中間の機械的変換機構は、一方向において移動可能な第２部品の変位を、反れる方向、特に、概略反対の方向におけるゲートの変位へと変換するようにアレンジされてもよい。そのような設備は、簡単な摩擦および／または歯車および／またはベルトによって得ることができ、これらは、移動可能な第２部品の運動に対してゲートの運動を逆にしたり、反らしたりする。
【００２０】
中間の機械的変換機構は、一方向における移動可能な第２部品の変位を、概略類似の方向において、ゲートの変位へと変換するようにアレンジ可能である。これは、歯付き／摩擦ラック間で運動を伝達する為に、ベルトおよび／または２，３の歯付き／連続した摩擦ホィールを使用することにより達成されてもよい。
【００２１】
ラックは、直線運動および／または旋回運動の伝達のため、一直線および／または曲げられてもよい。
【００２２】
中間の機械的変換機構は、移動可能な第２部品から離れてゲートを間隔をあけて配置する為に、さらに／または、移動可能な第２部品の運動に対してゲートの運動の量を増加する為に使用されてもよい。
【００２３】
更なる伝達手段（例えば、歯車要素）が、移動可能な第２部品の運動に対してゲートの運動を倍に増やす又は倍に減らす為に使用されてもよい。
【００２４】
当該機械は、最外ハウジングを含んでもよい。この場合、原料用通路は、最外ハウジングから、原料処理モジュールまで伸びてもよい。任意で、ゲートは、ハウジングに対して概略平行に、ハウジングに反って移動可能である。すなわち、ハウジングとゲートは、概略平行な面を有してもよく、ゲートは、これらの面に対して平行な方向に移動される。
【００２５】
移動可能部品は、モータによって作動可能であり、特に、ユーザーインターフェースにリンクされた制御ユニットによって制御される。当該機械は、移動可能な部品を手動で作動させる為のハンドルを備えてもよい。
【００２６】
原料用通路は、概略直立可能なので、任意でカプセル内に含まれる原料は、重力の影響下で移動可能である。
【００２７】
通路は、原料を処理モジュールの中へと案内する挿入部分と、原料を処理モジュールから案内する排出部分とを備えてもよい。ゲートは、挿入部分と関連付けられてもよく、或いは、排出部分と関連付けられてもよい。当該機械は、そのような２つのゲート、すなわち、挿入部分の為の挿入用ゲートと、排出部分の為の排出用ゲートとを含んでもよい。ゲートは、相互に同調可能であり、一方でカプセルの挿入に関連付けられ、他方でカプセルの排出に関連付けられてもよい。各々の場合、ゲートは、カプセル挿入およびカプセル排出中、移動可能な第２部品の移動によって駆動される。
【００２８】
ゲートは、概略水平方向に駆動可能であり、移動可能な部品は、任意で、水平方向にも移動可能である。
【００２９】
ゲートは、閉じられた位置で原料を支持するために、開いた位置へと移動されるとき、通路の内外で原料を自由にするように構成されてもよい。たとえば、閉じられた位置におけるゲートは、原料を保持するように適合された形状を有し、或いは、隣接した機械部品（例えば、ハウジング部）とともに、そのような形状を囲む。この形状は、例えば、カプセルの一部に概略合致してもよく、或いは、その形状は、そのような原料を含むカプセルを保持するように概略的に適合されてもよい。
【００３０】
概して、飲料調整機は、ハウジングおよび／またはフレームのような動かない構造体を備える。その構造体は、テーブルのような支持表面に載置するようにアレンジされてもよい。第２部品は、第１部品に対して、更に、動かない構造体に対して移動できるようにされてもよい。第１部品は、その構造体に対して動かなくてもよく、或いは、それに対して移動可能でもよい。
【００３１】
第２部品は、一定の方向、特に、曲げられた方向および／または直線方向で移動するようにアレンジ可能である。概して、第１部品および第２部品は、それらの処理位置において、ティー、コーヒー、チョコレート、粉末ミルクのような飲料用原料を収容する為にキャビティを囲む。原料処理モジュールは、上流側流体循環部と下流側流体循環部とを含んでもよく、上流側循環部は、水のような搬送液体をキャビティの中へと配送し、下流側流体循環部は、飲料（風味付け）原料により風味付けられた搬送液体によって形成される飲料をキャビティから配送する為に飲料用出口を有し、原料は、特に、カプセル内部のキャビティの中へと挿入される。
【００３２】
原料処理モジュールは、第１部品および第２部品が処理位置（例えば、処理モジュール内に原料を収容する為の位置）に達するとき、そのような搬送液体を、原料を含むキャビティの中へと自動的に循環させるように構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
以下、概略的な図面を参照し、本発明を説明する。
【図１】図１は、原料処理モジュール、原料用通路、ゲートおよび中間通路、３つの異なる位置の一つにおける中間の機械的変換機構を有する本発明に従う機械の一部を示す。
【図２】図２は、原料処理モジュール、原料用通路、ゲートおよび中間通路、３つの異なる位置の一つにおける中間の機械的変換機構を有する本発明に従う機械の一部を示す。
【図３】図３は、原料処理モジュール、原料用通路、ゲートおよび中間通路、３つの異なる位置の一つにおける中間の機械的変換機構を有する本発明に従う機械の一部を示す。
【図４】図４は、原料処理モジュール、モータ、制御ユニット、ユーザーインターフェースを含む飲料機の大部分を示す。
【図５】図５は、原料処理モジュール、モータ、制御ユニット、ユーザーインターフェースを含む飲料機の大部分を示す。
【図４ａ】図４ａは、図１〜図４、図５に示された処理モジュールの移動可能部品の動力化を示す。
【図５ａ】図５ａは、図１〜図４、図５に示された処理モジュールの移動可能部品の動力化を示す。
【詳細な説明】
【００３４】
図１〜図５ａは、本発明に従う飲料調製機１の例示的な実施形態を示す。
【００３５】
当該機械１は、原料処理モジュール１０を有し、原料処理モジュール１０は、第１部品２０と、飲料を形成する為に原料を収容し内部で処理する為の位置（図１、図５、図５ａ）から、そのような原料２を処理モジュール１０の中へと挿入する為の、或いは、モジュール１０から、その排出の為の移送位置（図３，図４，図４ａ）まで、第１部品２０に対して移動可能な第２部品３０と、を備える。処理位置と移送位置との間の中間位置は、図２に示されている。そのような原料は、概して、カプセル２内で小分けされた風味付け原料である。
【００３６】
例えば、第１部品２０は、だいたい当該機械１の構造体１００（例えば、フレームまたはハウジング）内に固定され、第２部品３０は、移送位置と処理位置との間で、第１部品に向かって、更に、第１部品から離れて駆動されてもよい。特に、第２部品３０は、移動可能であり、図４ａに示されるように、開口３０’を有し、第１部品２０上を前後に摺動してもよい。側方支持要素３３は、構造体１００のスロット１０１内で第２部品３０を案内する為に設けられている。第１部品２０は、チャンバ２１を画成し、第２部品３０は、（例えば、プレートのような概略形状の）部材３１を有する。チャンバ２１および部材３１は、図３，図４，図４ａにおいて、間隔をあけて配置され、これらの間で、原料２を受け取り、更に／又は、原料を排出する。チャンバ２１及び部材３１は、図１，図５，図５ａにおいて、一緒にもたらされ、ティー、コーヒー、チョコレート又は粉末ミルクのような原料を保持及び収容する為に内部原料処理キャビティを囲む。前述のように、原料は、このキャビティの中へと、カプセル２の内部に小分けされて挿入されてもよい。
【００３７】
概して、第1部品２０及び第２部品３０は、これらの処理位置において、風味付け飲料を形成する為に、風味付け原料（例えば、コーヒー又はティー）と共に、入ってくるお湯の流れのような液体を混合する為にアレンジ可能である。風味付け原料は、特に固体（粉コーヒー、茶葉、粉末ミルクなど）として供給される。
【００３８】
特定の実施形態において、第１部品２０、第２部品３０は、例えば、ティー又はコーヒーメーカーの淹出ユニットを形成する。風味付け原料は、淹出ユニットの中へ、カプセル２の内部に供給されてもよい。淹出ユニットと風味付け原料との間の相互作用は、カプセル内部に与えられるとき、ＥＰ１８５９７１４又はＥＰ２２０５１３３に開示された種類の相互作用でもよい。
【００３９】
部品２０，３０は、それらの処理位置において、カプセル２の内部に供給された、小分けされた風味付け原料を保持する為にアレンジされてもよく、液体は、そこを通って循環され、飲料を形成する。そのような風味付けカプセル２は、図３に示すように、上部で蓋２’”を固定する為にリム２”を備えたカップ形状体２’を有してもよい。カップ形状体２’は、小分けされた量の風味付け原料（例えば、３〜１２ｇの粉コーヒー）を含む為にキャビティが構成されている。
【００４０】
閉じられた風味付け原料のカプセル２が使用されるとき、第１部品２０及び第２部品３０は、ブレード及び／又は引き裂き工具のようなカプセルオープナー（例えば、例えば、ネスプレッソ（商標）機から知られたような引き裂き形状を備えたプレート）を含んでもよい。
【００４１】
特に、処理モジュール１０は、上流側流体設備（例えば、ポンプのような液体駆動装置とヒータのようなサーマルコンディショナとを組み込んだもの）を含み、熱的に調節された水のような液体をソース（例えば、液体タンク）から、原料処理キャビティの中へと循環させる。上流側流体設備の実施例は、ＷＯ２００９／０７４５５０及びＷＯ２００９／１３００９９に開示されている。
【００４２】
さらに、処理モジュール１０は、出口部材４０を備えた下流側流体設備を備え、飲料をユーザーに注出する為の領域（例えば、ユーザーのカップ、ユーザーのマグ）まで、循環液体と共に混合される原料を含むキャビティ内で形成される飲料を注出する。注出領域は、ユーザーのカップ又はマグを保持する為に、底部で支持表面によって囲まれてもよい。そのような支持表面は、例えば、ＥＰ１８６７２６０及びＷＯ２００９／０７４５５７で開示されているように、技術的に知られている。
【００４３】
出口部材４０は、原料処理キャビティと、その下流側で、液体案内部材３２と経て、流体連通されている。案内部材３２は、移動可能部品３０に固定可能である。
【００４４】
機械１は、例えば、使用済みカプセル内部の、茶葉、粉コーヒーのような使用済み原料と廃水とを収集する為に、収集容器（図示せず）を有してもよい。収集容器（例えば、廃棄物収集装置）は、当該機械１の構造体１００の下部１０２に配置されてもよく、固定用上部コンパートメントと液体用下部コンパートメントとを有してもよい。収集容器は、当該機械に形成されたキャビティの中へ挿入可能（例えば、摺動可能）及び、そこから点検の為に（例えば、内部に含まれた固定及び／又は液体を空にする為に）除去可能でもよい。たとえば、使用済み原料を蓄積する為の収集容器の貯蔵容量は、ＰＣＴ／ＥＰ１０／０５６１９４で教示されているように、水のような液体の供給の為の容器の貯蔵容量に合わせてもよい。
【００４５】
さらに、処理モジュール１０は、当該機械が飲料を注出するようになっていないとき、概して、図４に示されるように、処理モジュール１０が移送位置にあるとき、下流側流体設備内の残留落下物を収集する為に、落下物排出部材４１（図４における点線）を含んでもよい。排出部材４１は、液体案内部材３２と流体構成内に構成され、そこから液体を、当該機械１の内側に、処理モジュール１０の、ほぼ下に配置されたサービスユニットの中に排出するようにアレンジされている。例えば、サービスユニットは、前述した収集容器の種類のものである。
【００４６】
収集容器は、部品２０，３０の下に位置することが可能であり、飲料の調製の際に、原料排出通路９６を経て（例えば、重力により）容器に排出された使用済み原料（例えば、粉コーヒー、茶）を収集する。容器は、概して、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５９、ＷＯ２００９／１３５８６９に教示されるような詰まり防止設備を有し、これらは、参考の為に、本願明細書に組み込まれる。
【００４７】
原料処理モジュール１０は、原料を収容する為に第１部品２０及び第２部品３０が処理位置に達したとき、液体を自動的に（任意でカプセル内部の）原料を含むキャビティの中へと循環させるように構成可能である。自動原料認識システムが、原料の処理を自動的にパラメータ化する為に使用されてもよい。
【００４８】
飲料機１は、概して、一つ以上の以下の構成要素を含む。
ａ）処理モジュール１０（例えば、注出ユニットを含み、処理位置において、風味付け原料のような飲料原料、特に、カプセル２の内部に供給された小分けされた原料を受け取り、収容し、その風味付けの為に液体の入ってくる流れを入口を経て、この原料を通して、飲料出口まで案内する為の内部風味付けチャンバを制限する流体循環部）
ｂ）原料２まで供給される、この液体流を加熱する為の直列型ヒータ
ｃ）直列型ヒータを通して液体をポンプ送りする為のポンプ
ｄ）液体タンクのような液体源から液体を案内する為の、一つ以上の流体接続部材
ｅ）特に、プリント回路板（ＰＣＢ）を備え、入力ユーザーインターフェースを経てユーザーから指示を受け、直列型ヒータとポンプを制御する為の電気制御ユニット６０
及び／又は、
ｆ）処理モジュール１０、直列型ヒータ、ポンプ、液体タンク、原料収集装置、（例えば、流量計による）液体流、液体の圧力、液体の温度の特性から選択された少なくとも一つの特性を感知する為、更に、そのような特性を制御ユニット６０まで通信する為の一つ以上のセンサ
【００４９】
ヒータは、サーモブロックまたはオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）でもよく、例えば、ＥＰ１２５３８４４，ＥＰ１３８０２４３、ＥＰ１８０９１５１に開示された種類のＯＤＨがある。適した淹出ユニット及びカプセル管理は、例えば、ＷＯ２００５／００４６８３、ＷＯ２００７／１３５１３６、ＷＯ２００９／０４３６３０に開示されており、これらは、参考の為に、本願に組み込まれる。飲料調製モジュールに適した流体循環部は、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５０、ＷＯ２００９／１３００９９に開示され、これらは、参考の為に、本願に組み込まれる。
【００５０】
さらに、本発明の特定実施形態において、機械１は、原料２を収容する為の処理位置（図１，図５，図５ａ）から、移送位置（図３，図４，図４ａ）まで、更に／又は、移送位置から処理位置まで、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にモータ手段５０を含む。モータ手段５０は、電気モータ５１と、モータ５１からの運動を、第１部品２０及び第２部品３０間の相対運動へと変換する為の機械的なコンバータ５２とを備える。
【００５１】
図４ａ、図５ａは、下流側にある部品３０を移送位置（図４ａ）から処理位置（図５ａ）まで駆動するコンバータ５２とモータ５１とを示す。
【００５２】
特に、機械的なコンバータ５２は、ギヤ（例えば、歯車）及び／又はカム設備を含んでもよい。例えば、コンバータ５２は、歯車５２１を含み、これが、モータ５１の回転する駆動軸に形成されたウォームギヤ５１１と係合する。歯車５２１は、ロッド５２２を経て一対の伝達歯車５２３に固定されている。後者の歯車５２３は、対応する歯車５２４（例えば、回転セクター）と係合し、これが、処理モジュール１０の移動可能な第２部品３０のカム３５と協力する為に、各カム従動子５２５を支える。歯車５２４は、フレーム又はハウジング、或いは、処理モジュール１０の部品２０のような当該機械１の他の部品に、旋回軸５２６を経て装着されている。同様に、ロッド５２２は、そのようなフレーム又はハウジング１００又は当該機械１０の他の部品（例えば、部品２０）に旋回できるように装着されてもよい。
【００５３】
さらに、当該機械１は、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にモータ手段５０を制御する（図４に示された）制御ユニット６０を有する。概して、制御ユニット６０（例えば、コントローラ又はプロセッサ及びメモリデバイス等を備えたプリント回路基板（ＰＣＢ））は、電気的にトライアック又は電気的に制御されたスイッチ６１に接続され、適した電気接続部６２を経て、モータ５１の電気エネルギの供給を制御する。
【００５４】
当該機械１は、また、例えば、適した電気接続６３を経て、制御ユニット６０に接続されたユーザーインターフェース７０を含む。ユーザーインターフェース７０は、ユーザーの要求を感知し、制御ユニット６０により制御されたモータ手段５０によって、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にアレンジされている。例えば、ユーザーインターフェースは、接触感知型インターフェース（例えば、プッシュボタン、容量性ボタン、圧電性ボタン）である。
【００５５】
添付図面に示された特定の実施例において、第１部品２０，第２部品３０は、モータ手段５０によって、直線方向、すなわち、一直線の方向で相対的に移動可能である。あるいは、第１部品及び第２部品は、モータ手段により、曲げられた方向、或いは、曲げられた方向及び直線方向（例えば、順番に、曲げられた後に直線方向、或いは／又は、直線の後に曲げられる方向）で、相対的に移動可能である。
【００５６】
概して、機械１は、ハウジング及び／又はフレームのような動かない構造体１００を有し、第２部品３０は、モータ手段５０によって、第１部品に対して、更に、動かない構造体に対して、移動可能である。第１部品は、固定された構造体２５を含んでもよく、特に、原料又はカプセルケージを含む液圧ピストン部材のような第２の構造体２６、液圧シリンダを含む。第２の構造体２６は、固定された構造体２５に対して僅かに移動可能でもよく、例えば、第１及び第２の、相対的に移動可能部品２０，３０間の，閉じられた距離を調整する（例えば、それらの間に挿入された原料／カプセル２の適した取り扱いを確実にする）。そのような液圧位置決めの実施例は、例えば、ＥＰ２１４２０５４に開示されている。
【００５７】
以下、原料通路９５，９６，原料ゲート９０、中間の機械的変換機構３７，９１，９２に関して、より詳細に本発明に従う機械１の例示的実施形態を検討する。
【００５８】
原料通路は、原料２を処理モジュール１０の中へ挿入する為に挿入部分９５と、そこから原料２を排出する為に排出部分９６とを有する。
【００５９】
原料ゲート９０は、原料通路９５，９６に関連付けられ、通路９５，９６を開く位置（図３，図４，図４ａ）と通路９５，９６を閉じる位置（図１，図５，図５ａ）との間で移動可能な第２部品３０により駆動される。
【００６０】
本発明によると、ゲート９０は、中間の機械的変換機構３７，９１，９２により移動可能な第２部品３０に接続され、移動可能な第２部品３０の運動をゲート９０の運動へと変換する。
【００６１】
中間の機械的変換機構は、歯車機構３７，９１，９２を備えてもよい。そのような変換機構は、摩擦車、歯車９２のうち少なくとも一つと、更に／又は、摩擦ラック３７、歯付きラック９１のうり少なくとも一つと、を備えてもよい。例えば、中間の機械的変換機構は、移動可能な第２部品３０に固定された第１ラック３７、ゲート９０に固定された第２ラック９１，第２ラック９１を駆動する為に第１ラック３７の運動により回転して駆動される歯車９２を備える。特に、歯車９２は、フレーム又はハウジング１００、或いは、それに固定された部品（例えば、第１部品２０）に旋回できるように装着され、第２部品３０の運動をゲート９０に伝達する。
【００６２】
異なる実施形態において、中間の機械的変換機構は、そのような少なくとも１本のベルト、或いは、例えば、上記の種類の歯車機構と組み合わされたものを備えてもよい。
【００６３】
中間の機械的変換機構３７，９１，９２は、図２，図４，図５に示されるように、一方向において移動可能な第２部品３０の変位を、反れる方向、特に、ほぼ反対の方向３５’、３６’におけるゲートの変位へと変換するようにアレンジされている。他の実施形態（図示せず）において、中間の機械的変換機構は、一方向において移動可能な第２部品の変位を、ほぼ類似の方向におけるゲートの変位へと変換するようにアレンジ可能である。
【００６４】
このため、機械１は、最外ハウジング１００を含んでもよい。原料用通路９５，９６は、図１〜図４，図５に示されるように、最外ハウジング１００から原料処理モジュール１０まで伸びることが可能であり、ゲート９０は、ハウジング１００の一部分に反って、それに対してほぼ平行に移動可能である。
【００６５】
前述したように、移動可能な第２部品３０は、モータ５１によって作動されるので、ゲート９０も、部品３０を経て、（間接的に）モータ５１により作動される。異なる実施形態において、第２部品は、例えばハンドルを経て、相互に作動可能なので、ゲートも相互に作動される。適した手動による移動可能な第２部品の作動は、ＷＯ２００５／００４６８３に開示され、その内容は、参考の為に、本願に組み込まれる。
【００６６】
通路９５，９６は、概略直立しているので、原料２は、重力の影響下で、通路内を移動可能である。通路９５，９６は、図３，図４に示されるように、開いた位置では、部品２０，３０間で伸びている。前述したように、通路は、ハウジング１００から処理モジュール１０の中へと原料２を案内する挿入位置９５と、処理モジュールから、モジュール１０の下にある領域１０２に配置された使用済み原料収集装置まで原料２を案内する排出位置９６とを備える。
【００６７】
ゲート９０（例えば、概略プレート状部材）は、概略水平方向で駆動可能でもよく、移動可能部品３０は、任意で、水平方向に移動可能である。あるいは、ゲートは、任意に、直線に移動可能な第２部品と組み合わされて旋回可能でもよく、或いは、その逆でもよい。
【００６８】
後者の場合において、中間の機械的変換機構により（例えば、ホィール及び対応ラックのみにより）、直線運動は、回転運動に変換され、或いは、回転運動が直線運動に変換される。
歯車９０は、閉じられた位置（図１，図５）で、原料２、特にカプセル内部に含まれたものを支持し、ゲート９０が、開いた位置（図３，図４）へと移動されるとき、原料２を通路９５，９６の内外で自由にするように構成されてもよい。
【図１】
2013545552.tif 000003
【図２】
2013545552.tif 000004
【図３】
2013545552.tif 000005
【図４】
2013545552.tif 000006
【図４ａ】
2013545552.tif 000007
【図５】
2013545552.tif 000008
【図５ａ】
2013545552.tif 000009
【国際調査報告】
2013545552.tif 000010
2013545552.tif 000011