(57)【要約】  少なくとも１つの高周波電極（5）を備える外科用器具（3）と、高周波電圧発生と高周波電極（5）への高周波電流供給のための高周波発生器（9）、及び高周波発生器（9）の制御又は調整のための制御装置（11）を備える高周波外科用デバイス（7）とを有する生物組織治療のための外科用装置（1）が提案される。外科用装置は、外科用器具（3）がその動きの推移を検出する移動検出装置（13）を有し、高周波外科用デバイス（7）が移動検出装置（13）により検出された動きの推移を評価する評価装置（15）を有し、外科用器具（3）の移動検出装置（13）及び高周波外科用デバイス（7）の評価装置（15）が相互接続され、移動検出装置（13）によって検出された外科用器具（3）の動きの推移が評価装置（15）へ伝達され、高周波外科用デバイス（7）が評価装置（15）を利用する外科用器具（3）の動きの推移の評価により構成可能である。
2013505090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの高周波電極（５）を備える外科用器具（３）と、
高周波電圧の発生および前記高周波電極（５）への前記高周波電流の供給のための高周波発生器（９）、ならびに前記高周波発生器（９）の制御または調整のための制御装置（１１）を備える高周波外科用デバイス（７）とを有する、生物組織の治療のための外科用装置（１）であって、
前記外科用器具（３）が前記外科用器具（３）の動きの推移を検出するための移動検出装置（１３）を有し、
前記高周波外科用デバイス（７）が前記移動検出装置（１３）によって検出された動きの推移を評価するための評価装置（１５）を有し、
前記外科用器具（３）の前記移動検出装置（１３）および前記高周波外科用デバイス（７）の前記評価装置（１５）が互いに接続されており、かつ前記移動検出装置（１３）によって検出された前記外科用器具（３）の動きの推移が前記評価装置（１５）へ伝達され、かつ、
前記高周波外科用デバイス（７）が前記評価装置（１５）を利用して前記外科用器具（３）の動きの推移の評価によって構成可能であることを特徴とする外科用装置。
【請求項２】
前記移動検出装置（１３）が少なくとも１つの動きセンサ、特に加速度センサを有するセンサユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の外科用装置。
【請求項３】
少なくとも１つの動きの推移を評価するための前記評価装置（１５）が少なくとも１つのパターン検出アルゴリズムを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の外科用装置。
【請求項４】
前記評価装置（１５）によって検出された前記外科用器具（３）の各動きの推移が、前記高周波外科用デバイス（７）の所定のユーザー設定を生じさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の外科用装置。
【請求項５】
検出された動きの推移が記憶された治療プログラムの実行を生じさせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の外科用装置。
【請求項６】
実行される前記高周波外科用デバイス（７）の設定を検査するための手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の外科用装置。
【請求項７】
光学的または音響的な応答装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の外科用装置。
【請求項８】
前記高周波電極（５）および前記外科用器具（３）の動きの推移の検出のための前記移動検出装置（１３）を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の外科用装置（１）に使用するための外科用器具（３）。
【請求項９】
高周波電流の発生および前記外科用器具（３）の前記高周波電極（５）へ高周波電流を供給するための前記高周波発生器（９）を有し、かつ前記外科用器具（３）の前記移動検出装置（１３）によって検出された動きの推移を評価するための前記評価装置（１５）を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の外科用装置（１）に使用するための高周波外科用デバイス（７）。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の外科用装置（１）に使用するための高周波外科用デバイス（７）の遠隔制御式構成のための方法であって、
前記移動検出装置（１３）を利用する前記外科用器具（３）の動きの推移を検出するステップと、
前記高周波外科用デバイス（７）の前記評価装置（１５）への検出された動きの推移を伝達するステップと、
前記評価装置（１５）を利用する前記外科用器具（３）の伝達された動きの推移を評価するステップと、
評価された動きの推移に割り当てられた前記高周波外科用デバイス（７）のユーザー構成を設定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記評価するステップがパターン検出アルゴリズムを利用する動きの推移の割当を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記評価装置（１５）によって検出できる動きの推移の数が、設定できるユーザー構成の数に相当することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記高周波外科用デバイス（７）の設定のための請求項１〜７のいずれか１項に記載の外科用装置（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに従った外科用装置ならびにその使用、請求項８のプリアンブルに従った外科用装置に使用するための外科用器具、請求項９のプリアンブルに従った外科用装置に使用するための高周波外科用デバイスならびに請求項１０のプリアンブルに従った高周波外科用デバイスの遠隔制御式構成のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高周波外科は長年にわたり人間医学においても動物医学においても、生物組織を凝固および／または切除するために使用されている。その際に、好適な電気外科用器具を利用して高周波電流が被処置組織を通して導通され、その結果、前記組織がタンパク質凝固および水分除去に基づいて変化する。前記組織は、その際に血管が閉塞され、かつ出血が止められるように収縮する。それに続く電流密度の上昇が組織液の爆発的な蒸発および細胞膜の裂開を生じさせ、前記組織が完全に分離される。
【０００３】
生物組織の熱的処置のためにバイポーラ技術もモノポーラ技術も使用することができる。モノポーラ配置の場合、高周波発生器から電気外科用器具へ供給された高周波電流が被処置組織の中へ刺激電極を介して印加され、電流路は患者の身体を通して不関中性電極まで通じており、そこから高周波発生器へ戻る。モノポーラ技術は、それに対して特に同形（例えば放射対称）に被処置組織を介して、すなわち目標組織を広げる高周波電流を介して治療に必要である場合に組織間凝固に対して提供される。例えば、モノポーラ凝固にとり好適な電気外科用器具が被処置組織の中へ、つまり例えば腫瘍の中へ挿入され、かつ高周波電流の印加によって、つまり凝固によって腫瘍の破壊が開始されることによって、腫瘍または転移を治療することができる（腫瘍失活法）。
【０００４】
ここで言及された形式の外科用装置は、例えばドイツ特許第１０２００５０２５９４６号から知られている。前記装置は、好ましくは少なくとも１つの高周波電極を有する外科用器具および高周波電圧の発生および前記高周波電極へ高周波電流を供給するための高周波発生器を備える高周波外科用デバイスを有する。さらに、通常、高周波外科用デバイスの中に高周波発生器の制御または調整に利用される制御装置が設けられている。
【０００５】
公知の外科用装置における欠点は、高周波外科用デバイスで手術前または手術中に行われなければならないユーザー設定の変更が直接デバイス自体でのみ行うことができることである。しかしながら、外科用器具が無菌の手術室の中にあるのに対し、高周波外科用デバイスは分離された前室の中にあり、そのため手術する医師自身によって設定することができない。
【０００６】
そのため、通常、手術看護師が前室の中に待機し、手術する人員の指示に従って高周波外科用デバイスの設定を行う。しかしながら、手術看護師による高周波外科用デバイスのユーザー設定の実行は、手術する人員、つまり特に医師がその構成要望事項をまず手術看護師に伝えなければならないという欠点を有する。それを受けて前記手術看護師は次に高周波外科用デバイスの正確な設定を見出し、かつ操作しなければならない。その際に、特にコミュニケーションの問題によって誤りを生じ得る。
【０００７】
公知の、例えばエルベ社のＶＩＯ３００Ｄのような外科用装置はフットスイッチまたはフィンガスイッチを有し、それらを通して高周波外科用デバイスが手術室から治療する医師を通して操作することはできるが、フットスイッチまたはフィンガスイッチの機能は最大２種類の高周波外科用デバイスの構成に制限されている。手術室からの高周波外科用デバイスのユーザー設定のさらなる変更はできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、高周波外科用デバイスの設定の包括的な変更を無菌の手術室から直接手術する人員によって可能となる外科用装置および高周波外科用デバイスの遠隔制御式構成のための方法を構築することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決のために、請求項１の特徴を有する外科用装置が提案される。この外科用装置は生物組織の治療に用いられ、少なくとも１つの高周波電極を備える外科用器具および高周波発生器を備える外科用デバイスを有する。高周波発生器は高周波電圧の発生および高周波電極への高周波電流の供給に用いられる。高周波外科用デバイスは、さらに高周波発生器の制御または調整のための制御装置を有する。外科用装置は、外科用器具が前記外科用器具の動きの推移を検出するための移動検出装置を有することを特徴とする。さらに、外科用装置は、高周波外科用デバイスが移動検出装置によって検出された動きの推移を評価するための評価装置を有することを特徴とし、前記外科用器具の移動検出装置および高周波外科用デバイスの評価装置は、移動検出装置によって検出された外科用器具の動きの推移が前記評価装置へ伝達できるように互いに接続されている。さらに、外科用装置は、高周波外科用デバイスが評価装置を利用する外科用器具の動きの推移の評価によって構成可能であることを特徴とする。
【００１０】
ここに提案された外科用装置によって、有利な方法で、高周波外科用デバイスで複数のユーザー設定を直接手術室から手術する人員を通して行うことが可能である。その際に、手術室の中に配置された移動検出装置は、例えば１本のケーブルまたは無線を介して外科用器具の検出された動きの推移を評価装置へ伝達するために評価装置と接続することができる。高周波外科用デバイスを操作する手術看護師は、それによって省くことができる。外科用デバイスの所望の設定を行うために、外科用器具を用いて手術する医師は、単に１つの設定に割り当てられた高周波外科用デバイスの対応する構成を発生させる動きを実行するだけでよい。外科用器具の動きは、例えば回転または３空間方向ｘ、ｙまたはｚの１つへの側方の動きとすることができる。さらに、動きの組合せが外科用器具の一定の設定に割り当てられることを企図することができる。１つの回転運動に応じて、例えば外科用器具の所望の割り当てられた設定を生じさせるために、外科用器具の側方の動きが続かなければならない。また、様々な動きの推移を区別する特徴は、外科用器具の動きが手術する医師によって実行される速度とすることができる。
【００１１】
特に好ましい外科用装置において、移動検出装置が好ましくは少なくとも１つの動きセンサを含むセンサユニットを有することが企図されており、前記動きセンサは例えば少なくとも１つの加速度センサを有することができる。手術する医師がここでセンサユニットによって検出される一定の手運動を実行する場合、対応して検出されたデータが評価装置へ伝達され、かつ前記装置によって評価される。
【００１２】
外科用器具の少なくとも１つの動きの推移を評価するための評価装置が少なくとも１つのパターン検出アルゴリズムを有することを特徴とする外科用装置が特に好ましい。この方法により、評価装置が移動検出装置から伝達された動きの推移を検出し、かつ一定のユーザー設定を検出された動きの推移に割り当てることができる。この方法により、評価装置によって検出された外科用器具の各動きの推移が高周波外科用デバイスの割り当てられたユーザー設定を生じさせる。
【００１３】
さらに、それに加えて、検出された動きの推移が記憶された治療プログラムの実行を生じさせることを特徴とする外科用装置が好ましく、前記治療プログラムは高周波外科用デバイスの中に記憶されている。選択されたプログラムに従って、次に高周波発生器が対応する電圧制御等を実行することを指示する。さらに、記憶された治療プログラムによって行われる設定がその容認性についてその実行前に検査できることによって可能になる。そのために、外科用装置は好ましくは実行する高周波外科用デバイスの設定を検査するための手段を有する。これらは、例えば評価装置の一部とすることができる。行われる設定が容認できることを高周波外科用デバイスが確認したとき、初めて高周波外科用デバイスの構成の変更が行われる。この方法により、手術する医師が外科用器具による意図しない動きを実行し、それによって誤って高周波外科用デバイスの望ましくない設定変更を行うことが阻止される。
【００１４】
さらに、光学的または音響的な応答装置が設けられたことを特徴とする外科用装置が好ましい。前記装置は、好ましくは外科用器具の領域に、つまり手術室の中に設けられており、１つの動きの推移によって開始された高周波外科用デバイスの設定が正確に検出され、かつ実行されたかどうかを表示する。この目的のために、評価装置は好ましくは１つの信号を応答装置と接続できる移動検出装置へ返送する。
【００１５】
本発明の課題の解決のために、さらに請求項８の特徴を有する外科用装置に使用するための外科用器具が提案される。この外科用器具は、高周波電極および外科用器具の動きの推移を検出するための移動検出装置を有する。外科用器具の長所に関しては外科用装置についての上記説明を参照されたい。
【００１６】
本発明の課題は、請求項９の特徴を有する外科用装置に使用するための高周波外科用デバイスによっても解決される。高周波外科用デバイスは、高周波電流の発生および外科用器具の高周波電極へ高周波電流を供給するための高周波発生器ならびに外科用器具の移動検出装置によって検出された動きの推移を評価するための評価装置を有する。高周波外科用デバイスの長所に関しては外科用装置についての上記説明を参照されたい。
【００１７】
本発明の課題は、外科用装置に使用するための高周波外科用デバイスの遠隔制御式構成のための方法によっても解決される。この方法は以下のステップを特徴とする。
移動検出装置を利用する外科用器具の動きの推移の検出。
高周波外科用デバイスの評価装置への検出された動きの推移の伝達。
評価装置を利用する外科用器具の伝達された動きの推移の評価。
評価された動きの推移に割り当てられた高周波外科用デバイスのユーザー構成の設定。
【００１８】
評価のステップが外科用デバイスの一定の設定のためのパターン検出アルゴリズムを利用する外科用器具の動きの推移の割当を含むことを特徴とする方法が特に有利である。この方法により、評価装置は移動検出装置から伝達された動きの推移を検出し、かつ検出された動きの推移に一定のユーザー設定を割り当てることができる。それによって、評価装置により検出された外科用器具の各動きの推移は高周波外科用デバイスの所定のユーザー設定を生じさせる。
【００１９】
さらに、評価装置によって検出できる動きの推移の数が外科用装置の設定できるパラメータの数に相当する方法が好ましい。ここに提案した方法によって、有利な方法で高周波外科用デバイスの複数の設定を無菌の手術室から行うことが可能になる。
【００２０】
最後に、本発明の課題は、高周波外科用デバイスの設定のための請求項１ないし７のいずれか１項に記載の外科用装置の使用によって解決される。
【００２１】
本発明は、以下、図面を利用して説明する。唯一の図は以下を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に適合した外科用装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この図は、生物組織の治療のための外科用装置１の模式図を示す。前記外科用装置は、高周波電極５を備える外科用器具３を有し、前記高周波電極５は、冒頭に詳しく説明されたように、ここに示されていない患者の組織の治療に用いられる。
【００２４】
外科用装置１は、さらに高周波電圧の発生および高周波電極５へ高周波電流を供給するための高周波発生器９を含む高周波外科用デバイス７を有する。高周波外科用デバイス７は、それに加えて高周波発生器９の制御および調整のための制御装置１１を有する。
【００２５】
外科用器具３は、本発明により外科用要素３の動きの推移を検出するための移動検出装置１３を有する。さらに、高周波外科用デバイス７は移動検出装置１３によって検出された外科用器具３の動きの推移の評価に利用される評価装置１５を有する。
【００２６】
外科用要素３の移動検出装置１３および高周波外科用デバイス７の評価装置１５は、好適な導線１７を介して互いに接続されており、その結果、移動検出装置１５によって検出された外科用器具３の動きの推移は高周波外科用デバイスの評価装置１５へ伝達することができる。しかしながら、ケーブルなしの接続、特に移動検出装置１３と評価装置１５との間の無線接続を設けることも考えることができ、それによって、外科用器具の動きの推移を表す移動検出装置１３によって検出されたデータが無線信号として評価装置１５へ送信される。そのために移動検出装置１３は、次に好ましくは相応の送信局を有し、かつ評価装置１５は前記無線信号のための相応の受信局を有する。
【００２７】
移動検出装置１３は、好ましくは少なくとも１つの動きセンサを有してよいセンサユニットを有する。この動きセンサは、少なくとも１つの加速度センサ等々によって、外科用器具３の動きを検出するために実現することができる。移動検出装置１３の技術的形成については最終的に問題ではない。前記移動検出装置が外科用器具３の動きを検出し、かつデータの形態で評価装置１５へ伝達できることが重要である。
【００２８】
高周波外科用デバイス７の遠隔制御を外科用器具３の一定の動きによって行うことができるようにするため、治療する医師はまず初めに、どのような動きの推移がどのような構成変更を高周波外科用デバイス７に生じさせるかについて認識を持たなければならない。そのために、例えば手術室内に相応の覚書き等々を保管することも考えられる。
【００２９】
外科用器具３の動きは、例えば時計回りまたは反時計回りへの回転運動または３空間方向ｘ、ｙまたはｚの１つへの側方の動きとすることもできる。さらに、動きの組合せが外科用器具３の一定の設定に割り当てられていることを企図することができる。１つの回転運動に、次に例えば外科用器具３の所望の割り当てられた設定を行うために、外科用器具３の側方の動きが続かなければならない。また、様々な動きの推移を区別する特徴は、外科用器具３の動きが手術する医師によって実行される速度とすることもできる。
【００３０】
この箇所で明確に、ここで言及された外科用器具３の操作者の手による動きが、例えば切除過程における外科用器具３の手術固有の動きと同一視されてはならないことを指摘しておく。
【００３１】
外科用器具３の所定の動きもしくは変位は、好ましくは高周波外科用デバイス７によって設定できる一定の治療パラメータに割り当てられている。
【００３２】
高周波外科用デバイス７は、相応の介入を最適に適合するために個別的にプログラミング可能とすることができる。個別的に記憶された治療プログラムは、次に一人の操作者によって各適用事例に対して選択することができる。もちろん、記憶された治療プログラムは高周波外科用デバイス７の製造者から付与された標準プログラムとしてもよい。
【００３３】
例えば、血漿凝固、組織の切除、組織の失活および蒸発のような様々な介入のためのプログラムを設けることも考えられる。これらのプログラムは、さらに様々な切除深さ、様々な被治療組織の種類または色々な凝固種類によって区別することができる。複数のパラメータが様々な記憶されたプログラムによって規定されていることが重要である。その限りにおいて、専門方向および指標に応じて相応のプログラムが直接手術室から選択することができる。高周波外科用装置は、次に電圧値および／またはその他のパラメータを選択されたプログラムに従って自動的に設定する。ここに提案した外科用装置１は、手術室で手術する医師が複数のプログラムからそれぞれ必要とするものを選択できることも可能になる。
【００３４】
さらに、高周波外科用デバイス７の様々な所定の実行モードの間で選択されることも考えることができる。これらは、特に好適な電圧制御によって必要に応じて自動的に制御された切除品質を発生する。例えば、特に脂肪を含有する組織のような特殊の組織種類の場合、水中での切除を企図してもよい。最適な切除品質のために、それに加えてさらにアーク制御を行うこともできる。さらに、電圧制御と変調された電流形態からなる組合せを設定することも考えられる。バイポーラ切除過程に対して、特別の制御方式を企図することもできる。
【００３５】
全体的に、本発明は高周波発生器９の遠隔制御された直接の設定を生じさせず、むしろ高周波外科用デバイス７のユーザー構成の設定が実行されることが明らかである。設定は、その際に高周波発生器９にまず選択される記憶されたプログラムに従って高周波外科用デバイス７の相応の設定によって作用するように行われる。それに応じて、次に例えば電圧制御、アーク制御等々が実行される。
【００３６】
高周波外科用デバイス７に、さらに例えばアルゴン−プラズマ凝固、煙道ガス吸収、洗浄ポンプ等々のためのモジュールのような、別のモジュールも接続することができる。これらのモジュールは、高周波外科用デバイス７に応じて無菌の手術室内にではなく、前室の中に配置されており、それによって直接手術する人員によって操作することができない。高周波外科用デバイス７に接続された、図示していない拡張モジュールも、ここで提案された形式の外科用器具３の移動検出によって制御することができる。
【００３７】
提案された外科用装置１、特に高周波外科用デバイス７は、それによってモジュール式に構成することができ、全モジュールは移動検出装置１３およびそれと共働する評価装置１５を利用して手術室から駆動し、かつ構成することができる。そのために、各モジュールは専用の評価装置を有していてよい。
【００３８】
高周波外科用デバイス７は、好ましくは全制御技術において、特に電圧制御、アーク制御および出力制御において自動的な出力配分を含む。その限りにおいて、好ましい方法で電圧、電流、周波数等のパラメータがデバイスによって自動的に設定されるので、手術する医師の前記パラメータの直接制御は行われない。そのために、単に、どのような介入がどのような条件下に実施されるべきかを装置に通知する必要がある。そのためには相応の記憶された個別のプログラムを選択するだけで十分である。これは相応の外科用器具３の動きによって操作者を通して直接手術室から行うことができる。
【００３９】
この方法により、高周波外科用デバイス７は評価装置１５を利用する外科用器具３の動きの推移の評価によって構成可能であり、その結果、つまり直接無菌の手術室から複数の高周波外科用デバイスのユーザー構成を行うことができる。
【００４０】
外科用器具３の移動検出装置１３から伝達された動きの推移を評価できるようにするため、評価装置１５は、好ましくは動きの推移を検出し、かつ割り当てられた高周波外科用デバイス７のユーザー設定に割り当てる少なくとも１つのパターン検出アルゴリズムを有する。この方法により、評価装置１５によって検出された外科用器具３の各動きの推移が所定の高周波外科用デバイス３のユーザー設定を生じさせる。好ましくは、各パターン検出アルゴリズムに動きの推移を検出し、その結果、外科用器具３の検出可能の動きの推移の数がパターン検出アルゴリズムの数によって規定されていることが企図されている。
【００４１】
外科用器具３の動きの推移の形式はこの場合問題ではない。例えば、オペレータが一文字を“手振りで描いてみせる”または移動検出装置１３が実際の外科的動きを検出することも考えられる。さらに、すでに器具の長手方向への外科用器具３の動きが高周波外科用デバイス７の一定の構成を生じさせるために十分であることも考えられる。
【００４２】
図中点線１９で暗示したように、評価装置１５は、好ましくは制御装置１１に一定の構成が伝達され、次いで前記制御装置１１によって変換されるように、前記制御装置１１と共働することができる。また、評価装置１５が制御装置１１の一部であることも考えられる。この方法により、行われる設定を実行する前にその容認性について検査を行うことができ、その結果、外科用器具３を用いるオペレータの誤った動きが結果的に高周波外科用デバイス７の望ましくない構成変更を生じない。例えば、高周波電極５に印加される高周波電圧もしくは設定される高周波電流の相応の設定を制御装置１１から高周波発生器９へ伝達し、次に例えば図に暗示した接続２１を介して相応の電圧を高周波電極５へ印加できることも考えられる。
【００４３】
本発明に適合した外科用装置に使用するための高周波外科用デバイスの遠隔制御式構成のための方法において、以下のステップが実行される：
【００４４】
まず初めに、移動検出装置１３を利用した外科用器具３の動きの推移の検出が行われる。それに続き、データの形態における高周波外科用デバイス７の評価装置１５への検出された動きの推移の伝達が行われる。その後、評価装置１５は、パターン検出アルゴリズムを利用する外科用器具３の伝達された動きの推移の評価を実行する。この方法の最後のステップの間に、割り当てられかつ評価された動きの推移に応じて高周波外科用デバイス７のユーザー設定の変更が行われる。
【００４５】
上述のように、伝達された動きの推移の評価は、好ましくはパターン検出アルゴリズムを利用する高周波外科用デバイスの一定の構成のための動きの推移の割当によって行われる。評価装置１５を通して検出できる動きの推移の数は、それによって好ましくは高周波外科用デバイス７の設定可能のユーザー構成の数に相当する。この方法により、ほぼ所望の数の高周波外科用デバイス７の構成は移動検出装置１３および評価装置１５を利用して設定可能である。
【００４６】
外科用器具３の動きがまず初めに高周波外科用デバイスの設定を生じさせ、かつ直接出力の変更を生じさせないことが重要である。むしろ、まず設定の実行によって出力制御が解除される。それによって、高周波外科用デバイス７の調整ではなく制御が生じさせられる。この方法により、検出もしくは評価された外科用器具３の動きがまず初めに、高周波外科用デバイス７のユーザー構成の変更が実際に実行される前に確認されることが可能である。
【００４７】
ここに提案した方法および相応の外科用装置１は、それによって、ユーザー、つまり特に手術する医師が直接無菌の手術室から高周波外科用デバイス７をほぼ所望どおりに構成できることを可能にし、付加的な人員が高周波外科用デバイス７の作用領域に必要がなくなる。図中導線１７によって示された好適な通信路を介して、高周波外科用デバイス７と外科用器具３との間でほぼ所望の情報を交換することができる。これは、とりわけ動きの推移を利用して伝達された設定変更指令が一方で評価装置１５によって検出され、かつ他方で実行されたかどうかをオペレータに光学的または音響的な応答メッセージでも行うことができることを可能にする。
【００４８】
すでに上に暗示したように、手術する医師によって設定変更の実行のために実施される動きの推移はほぼ所望どおりに形成することができる。例えば、外科用器具３の縦軸に沿った動きも考えることができる。しかしながら、さらに前記縦軸と直角の方向へ動きの推移を企図することも考えることができる。さらに、高周波外科用デバイス７の一定の構成に割り当てられた外科用器具３の回転運動も考えることができる。動きの推移は、その場合、すでに上に詳しく説明したように、評価装置１５内のパターン検出アルゴリズムを利用して伝達されたセンサの値によって検出される。
【００４９】
ほぼ全ての高周波外科用デバイス７の設定が直接無菌の領域から行うことができることが明らかである。調整機構の数は、パターン検出アルゴリズムの段階によってのみ制限されている。通常、高周波外科用デバイス７へ伝達できる複数の可能な指令が企図されている。
【符号の説明】
【００５０】
１  外科用装置
３  外科用器具
５  高周波電極
７  高周波外科用デバイス
９  高周波発生器
１１  制御装置
１３  移動検出装置
１５  評価装置
１７  導線
１９  点線
２１  接続
2013505090.tif 000003
【国際調査報告】
2013505090.tif 000004
2013505090.tif 000005
2013505090.tif 000006
2013505090.tif 000007
2013505090.tif 000008
2013505090.tif 000009