(57)【要約】【課題】滑り制御の間における、硬直したブレーキ・ペダル感覚を回避させることができる油圧式車両ブレーキ装置を提供する。【解決手段】油圧式車両ブレーキ装置はマスタ・ブレーキ・シリンダを備え、滑り制御を有する車両ブレーキ装置が遮断弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダに接続される。ペダル・ストローク・シミュレータとして、差圧操作されるシミュレータ弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダと結合可能なばね付勢された蓄圧器が提供される。シミュレータ弁は、車両ブレーキ装置内のブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいときに開放し、それ以外のときに閉鎖される。遮断弁が滑り制御の間閉鎖されていると、マスタ・ブレーキ・シリンダは、操作されたときに開放されたシミュレータ弁を介してブレーキ液を蓄圧器に排出し、遮断弁が閉鎖されているときに通常のペダル特性が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（４）により車両ブレーキ装置（１）内にブレーキ圧力が発生可能な油圧ポンプ（４）を有する少なくとも１つのブレーキ回路（Ｉ、ＩＩ）が、遮断弁（３）を介してマスタ・ブレーキ・シリンダ（２）に接続されている、マスタ・ブレーキ・シリンダ（２）と、
シミュレータ弁（９）を介してマスタ・ブレーキ・シリンダ（２）と結合可能な、ばね付勢された蓄圧器（８）と、
を備えた油圧式車両ブレーキ装置において、
シミュレータ弁（９）が圧力操作を有することを特徴とする油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項２】
シミュレータ弁（９）は、車両ブレーキ装置（１）のブレーキ圧力によって開放されることを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項３】
シミュレータ弁（９）は、マスタ・ブレーキ・シリンダ圧力によって閉鎖されることを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項４】
シミュレータ弁（９）は、車両ブレーキ装置（１）のブレーキ圧力によって開放されおよびマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力によって閉鎖される差圧弁であることを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項５】
シミュレータ弁（９）の圧力操作は複動操作ピストン（１３）を有し、複動操作ピストン（１３）の一方の側に車両ブレーキ装置（１）のブレーキ圧力が、また複動操作ピストン（１３）の他方の側にマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力が供給され、前記ブレーキ圧力が前記マスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいとき、シミュレータ弁（９）は開放することを特徴とする請求項４に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項６】
シミュレータ弁（９）が滑り弁であり、該滑り弁の遮断本体はスライダであり、前記スライダは複動操作ピストン（１３）と機械的に結合されていることを特徴とする請求項５に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項７】
シミュレータ弁（９）がピストン弁であり、該ピストン弁の遮断本体は遮断ピストン（１０）であり、遮断ピストン（１０）は複動操作ピストン（１３）と機械的に結合され且つ複動操作ピストン（１３）と共に１つのシリンダ内に配置され、遮断ピストン（１０）の両側は相互に連絡していることを特徴とする請求項５に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【請求項８】
蓄圧器（８）が、マスタ・ブレーキ・シリンダの方向に流動可能な逆止弁（１８）を介して、マスタ・ブレーキ・シリンダ（２）と結合されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念の特徴を有する油圧式車両ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
滑り制御を有する油圧式車両ブレーキ装置において、ブレーキ回路は、通常、遮断弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダに接続され、滑り制御の間においては、遮断弁を閉鎖することにより、ブレーキ回路は、マスタ・ブレーキ・シリンダから油圧的に遮断される。これにより、滑り制御のマスタ・ブレーキ・シリンダへの反作用が回避され、特に、通常ピストン・ポンプとして形成されている、各ブレーキ回路内の油圧ポンプによるブレーキ液の脈動供給の結果としてのブレーキ・ペダルの脈動が回避される。一方、遮断弁の閉鎖により、圧力制御の間におけるマスタ・ブレーキ・シリンダによるブレーキ昇圧妨害およびブレーキ圧力制御妨害もまた回避される。滑り制御は、アンチロック制御、駆動滑り制御および走行動特性制御ないしは横滑り防止制御として知られ、略語として、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲおよびＥＳＰが使用される。列挙はこれだけではない。
【０００３】
遮断弁の閉鎖により、マスタ・ブレーキ・シリンダを車両ブレーキ装置のブレーキ回路から遮断した結果として、ブレーキ液容量はマスタ・ブレーキ・シリンダ内に閉じ込められ、且つブレーキ液の非圧縮性のために、ペダル・ストロークはほとんど不可能であるかまたは一般的な表現としてマスタ・ブレーキ・シリンダにおける操作ストロークは不可能である。それ自身「硬直した」且つほとんど動かない感じのブレーキ・ペダルは、車両ドライバを不安にさせ、ペダル力または一般には操作力の供給、即ちブレーキ操作のために車両ドライバにより与えられる筋力の供給を困難にさせる。さらに、滑り制御が行われているとき、本来危険な走行状況において、「硬直した」ブレーキ・ペダルが常に発生することは、運転を困難にさせる。
【０００４】
このために、ペダル・ストローク・シミュレータが既知である。ペダル・ストローク・シミュレータとは、通常ばね付勢された蓄圧器のことであり、蓄圧器はマスタ・ブレーキ・シリンダに接続され、且つマスタ・ブレーキ・シリンダが操作されたときにマスタ・ブレーキ・シリンダはブレーキ液を蓄圧器内に排出する。遮断弁の閉鎖によりマスタ・ブレーキ・シリンダがブレーキ回路から遮断されているとき、ペダル・ストローク・シミュレータは、マスタ・ブレーキ・シリンダにおける操作ストロークを可能にする。蓄圧器のばね要素はペダル力を発生し、少なくともほぼ通常のペダル感覚が可能であり、即ち、滑り制御のないブレーキ操作と同様な、操作力と操作ストロークとの通常の関係が可能である。ばね付勢は、例えばガス圧力によって行われてもよく、この場合、蓄圧器はガス蓄圧器である。
【０００５】
滑り制御のない通常のブレーキ操作において、ブレーキ液がマスタ・ブレーキ・シリンダからペダル・ストローク・シミュレータ内に排出されないように、ペダル・ストローク・シミュレータとマスタ・ブレーキ・シリンダとの間にシミュレータ弁が設けられてもよく、シミュレータ弁は、ペダル・ストローク・シミュレータをマスタ・ブレーキ・シリンダから遮断し、遮断弁が閉鎖されているときには、ペダル・ストローク・シミュレータをマスタ・ブレーキ・シリンダと結合させる。シミュレータ弁として電磁弁が使用される。
【０００６】
ペダル・ストローク・シミュレータに対する他の使用例は、電気油圧式車両ブレーキ装置である。電気油圧式車両ブレーキ装置は外部エネルギー車両ブレーキ装置であり、外部エネルギー車両ブレーキ装置においては、ブレーキ圧力は、外部エネルギーによって油圧ポンプにより発生され、且つ同時に、各ブレーキ回路内の遮断弁の閉鎖により、マスタ・ブレーキ・シリンダは、車両ブレーキ装置から油圧的に遮断される。トラブルのときには、遮断弁が開放されたままであることにより、マスタ・ブレーキ・シリンダを用いた補助制動が可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、滑り制御を有する油圧式車両ブレーキ装置において、滑り制御の間における「硬直した」ブレーキ・ペダル感覚を回避させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の特徴を有する本発明による油圧式車両ブレーキ装置は、ペダル・ストローク・シミュレータとしてばね付勢された蓄圧器を有し、蓄圧器は、シミュレータ弁によりマスタ・ブレーキ・シリンダと結合されている。シミュレータ弁は油圧操作を有し、シミュレータ弁は、車両ブレーキ装置の油圧により開閉される。シミュレータ弁に対する操作圧力は、特に、例えば滑り制御または外力制動において車両ブレーキ装置の油圧ポンプが発生するブレーキ圧力、および／またはマスタ・ブレーキ・シリンダによって発生されるマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力である。本発明によるシミュレータ弁の圧力操作は、電子操作を必要としないという利点を有している。本発明による圧力操作は、電流供給を必要としない。操作は簡単であり且つエラーなく確実に実行可能である。本発明による圧力操作は、既存の車両ブレーキ装置内に組込み可能であり、ブレーキ力がマスタ・ブレーキ・シリンダによる代わりに油圧ポンプによって発生され且つマスタ・ブレーキ・シリンダが車両ブレーキ装置から油圧的に遮断されているとき、少なくともほぼ通常のペダル感覚を可能にする。
【０００９】
従属請求項は、請求項１に記載の本発明の対象の有利な形態および変更態様を有している。
請求項４は、シミュレータ弁としての差圧弁ないしはシミュレータ弁の差圧操作を提供する。シミュレータ弁は、油圧ポンプが発生するブレーキ圧力によって開放され、ないしは開放方向に力が与えられ、またマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力によって閉鎖され、ないしは閉鎖方向に力が与えられる。油圧ポンプによって発生されたブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいときに、シミュレータ弁は開放され、それ以外のときには、シミュレータ弁は閉鎖されるかまたは閉鎖されたままである。「開放され」とは、シミュレータ弁が蓄圧器をマスタ・ブレーキ・シリンダと結合することを意味し、「閉鎖され」とは、蓄圧器がマスタ・ブレーキ・シリンダから遮断されていることを意味する。シミュレータ弁を開放させるためにブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力よりも大きくなければならない差圧は、例えばばね要素により作用させてもよい。
【００１０】
以下に、本発明が図面に示された実施形態により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明による油圧式車両ブレーキ装置の概略油圧回路図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図示されている本発明による油圧式車両ブレーキ装置１は、２つのブレーキ回路Ｉ、ＩＩが接続されている二回路マスタ・ブレーキ・シリンダ２を有し、ブレーキ回路Ｉ、ＩＩのうちのブレーキ回路Ｉが略図で示されている。他のブレーキ回路ＩＩは、図を簡単にするために示されていない。ブレーキ回路Ｉは遮断弁３を有し、遮断弁３を介して、ブレーキ回路Ｉはマスタ・ブレーキ・シリンダ２に接続されている。遮断弁３の閉鎖により、マスタ・ブレーキ・シリンダ２は、ブレーキ回路Ｉから油圧的に遮断可能である。油圧ポンプ４によりブレーキ回路Ｉ内のブレーキ圧力が発生可能である。車輪ブレーキ５は、車輪ブレーキ圧力調節弁装置６を介してブレーキ回路Ｉと結合されている。このような車輪ブレーキ圧力調節弁装置６は、通常ブレーキ昇圧弁およびブレーキ降圧弁を有し、ブレーキ昇圧弁およびブレーキ降圧弁により車輪ブレーキ５内の車輪ごとの車輪ブレーキ圧力制御が可能である。このような車輪ブレーキ圧力調節弁装置６およびその機能は、それ自身既知であるので、ここでは詳細に説明されない。車輪ごとの車輪ブレーキ圧力制御は、滑り制御のために、例えばアンチロック・ブレーキ制御、駆動滑り制御、および／または走行動特性制御ないしは横滑り防止制御のために行われ、これらに対しては、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲおよびＥＳＰのような略語が使用されている。走行速度の関数としての前方走行車両からの間隔制御もまた可能である。このような制御は、自動間隔制御（ＡＤＲ）または自動車間距離制御（ＡＣＣ）と呼ばれる。以下において、滑り制御といわれたとき、これは、例えばいわゆる間隔制御のようなその他のブレーキ圧力制御および車輪ブレーキ圧力制御もまた含むものと理解されるべきである。
【００１３】
図示されていないブレーキ回路ＩＩは、図示されているブレーキ回路Ｉと全く同じに形成されている。
本発明による車両ブレーキ装置１は、ペダル・ストローク・シミュレータ７を有し、ペダル・ストローク・シミュレータ７は、ばね付勢された蓄圧器８およびシミュレータ弁９を含む。シミュレータ弁９は圧力操作を有し、即ち、車両ブレーキ装置１内のブレーキ圧力によって開放され且つマスタ・ブレーキ・シリンダ２内のマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力によって閉鎖される。圧力操作は差圧操作であり、シミュレータ弁９は、車両ブレーキ装置１内のブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいときに開放され、それ以外のときには、シミュレータ弁９は閉鎖されている。「閉鎖され」とは、シミュレータ弁９が蓄圧器８をマスタ・ブレーキ・シリンダ２から遮断することを意味し、「開放され」とは、シミュレータ弁９が蓄圧器８をマスタ・ブレーキ・シリンダ２と結合することを意味する。
【００１４】
図示されている本発明の実施形態において、シミュレータ弁９は、ピストン弁の構造の滑り弁である。遮断本体として、シミュレータ弁９は遮断ピストン１０を有し、遮断ピストン１０は一般にスライダと理解されてもよい。遮断ピストン１０は貫通孔１１を有しているので、遮断ピストン１０の両側には常に同じ圧力が作用し且つ合力は発生しない。
【００１５】
遮断ピストン１０は、ピストン棒１２により操作ピストン１３と剛に結合され、両方のピストン１０、１３は、１つのシミュレータ弁９の１つのシリンダ内ないしは１つのシリンダ内孔内に配置されている。遮断ピストン１０の両側は、貫通孔１１を介して相互に連通している。操作ピストン１３は複動式であり、操作ピストン１３の一方の側には車両ブレーキ装置１のブレーキ圧力が供給され、操作ピストン１３の他方の側はマスタ・ブレーキ・シリンダ２と結合され、即ち、他方の側にはマスタ・ブレーキ・シリンダ２から圧力が供給される。操作ピストン１３の一方の側は、遮断弁３の、マスタ・ブレーキ・シリンダ２とは反対側のブレーキ回路Ｉに、例えば油圧ポンプ４の圧力側に接続されている。
【００１６】
例えば、車両ブレーキ装置１内ないしはブレーキ回路Ｉ内の遮断弁３が閉鎖されているときに、油圧ポンプ４が発生するブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きい場合、これにより操作ピストン１３に作用する圧力差は、操作ピストン１３を図面において右方向に移動させる。操作ピストン１３は、ピストン棒１２を介して遮断ピストン１０を移動させ、遮断ピストン１０は蓄圧器８との結合１４を解放し、即ち、蓄圧器８をマスタ・ブレーキ・シリンダ２と結合させる。マスタ・ブレーキ・シリンダ圧力がブレーキ回路Ｉ内の油圧ポンプ４が発生するブレーキ圧力と少なくとも同じ大きさである場合、複動操作ピストン１３の両側に同じ圧力が作用するか、または操作ピストン１３を図面において左方向に、即ち閉鎖位置に、力を与える差圧が作用する。操作ピストン１３に同じ圧力が作用しているとき、弁閉鎖ばね１５は、両方のピストン１０、１３を閉鎖位置に戻す。要約すると、車両ブレーキ装置１のブレーキ回路Ｉ内の油圧ポンプ４が発生するブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいとき、シミュレータ弁９は開放され、即ち、シミュレータ弁９は、マスタ・ブレーキ・シリンダ２を蓄圧器８と結合させる。それ以外のときには、シミュレータ弁９は閉鎖され、且つ蓄圧器８はマスタ・ブレーキ・シリンダ２から遮断されている。
【００１７】
シミュレータ弁９の開放によって蓄圧器８をマスタ・ブレーキ・シリンダ２と結合させることにより、ブレーキ液をマスタ・ブレーキ・シリンダ２から蓄圧器８内に排出することが可能である。これは、遮断弁３が閉鎖されているときにブレーキ・ペダル１６における運動を可能にする。蓄圧器８内のシミュレータばね要素１７はばね力を作用させるので、遮断弁３が閉鎖されているとき、ブレーキ・ペダル１６のペダル力とペダル・ストロークとの関係は、遮断弁３が開放され且つシミュレータ弁９が閉鎖されているときと、即ち、蓄圧器８がマスタ・ブレーキ・シリンダ２から遮断されているときと、少なくともほぼ同じ関係が得られ、したがって、少なくともほぼ通常のペダル感覚が得られる。蓄圧器８と、差圧操作を有する上記のシミュレータ弁９とは、上記のように、遮断弁３が閉鎖されているときにブレーキ・ペダル１６における上記の少なくともほぼ通常のペダル力／ストロークの関係を与えるペダル・ストローク・シミュレータ７を形成する。
【００１８】
蓄圧器８は、マスタ・ブレーキ・シリンダ２の方向に流動可能な逆止弁１８を介して、マスタ・ブレーキ・シリンダ２に接続されている。車両ブレーキ装置１を解放した後に、シミュレータばね要素１７は、結果的に蓄圧器８内にまだ残っている残留ブレーキ液を逆止弁１８を介してマスタ・ブレーキ・シリンダ２内に排出する。制動が終了した後に、蓄圧器８はこのようにして空にされる。
【００１９】
第２のペダル・ストローク・シミュレータ７が図示されていないブレーキ回路ＩＩにおいても可能であるが、必ずしも必要ではない。
【図１】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年6月20日(2012.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【国際調査報告】
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2013514933.tif 000006
2013514933.tif 000007
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