(57)【要約】  処理の分析前、進行中または分析後段階にあることができる、封止された、および／または開口しているサンプル／試料管および／または容器を保持する自動冷蔵試料管理システム（ＡＲＳＩＭＳ）。ＡＲＳＩＭＳは、各サンプル／試料管が封止されているか、蓋がされているか、閉じられているか、開口しているかを問わず、処理の具体的段階により、サンプル／試料の種類と試験される分析対象物との組み合わせに適当な理想保管温度で保管できることを確実にする。
2013512437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理の分析前段階、進行中段階および分析後段階の少なくとも一つにおいて、被験サンプルを含有する複数の容器を被験サンプルおよび処理段階に適当な保管温度に保持するための試料在庫管理システムであって、
制御された温度を有する冷却流体または加温流体を選択的な場所に提供するための供給源、
複数の温度ゾーンを有し、個別の数の複数の容器を所望の制御された温度および／または制御された湿度に保持するように前記複数の温度ゾーンの各ゾーンが構造化および配置される、少なくとも一つの領域、
複数の容器の各容器を受け取り、前記各容器を複数の温度ゾーンの一つに挿入し、処分または分析のためにそれぞれの温度ゾーンから複数の容器の各容器を取り出すための容器受取・取出領域、
次の行き先の温度に応じ、容器が温度平衡に達することを可能にするように適応された温度平衡化領域、および
複数の容器の各容器の移動、保管場所および保管温度を特定するためのコントローラ
を含む、システム。
【請求項２】
さらに、温度ゾーンに配設され、コントローラに温度データを提供するように適応された複数の温度感知装置を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
さらに、最大保管時間に達した被験サンプルを含有する個別の容器を処分するための容器処分装置を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
複数の容器内において、第一の被験サンプルまたは第一の処理段階に適当な保管温度が第二の被験サンプルまたは第二の処理段階に適当な保管温度と異なる、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
さらに、個別の場所にある複数の容器の各容器、容器の群または容器のトレーに提供または取り付けられたサンプル特定コードを読み取り、サンプル特定コードおよび複数の容器の各容器の個別の場所の少なくとも一つをコントローラに提供するように適応されたコード読み取り装置を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
サンプル特定コード、処理段階および前記サンプル特定コードのための分析プロトコルに基づき、複数の容器の各容器の保管場所および保管温度の少なくとも一つを特定するようにコントローラが適応される、請求項５記載のシステム。
【請求項７】
複数の温度ゾーンの各温度ゾーンを動的に再構成し、それぞれの温度ゾーンに保管できる複数の容器の数を変更するようにコントローラが適応される、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
容器、複数個の容器、運搬装置内の容器の群、および容器のトレーの少なくとも一つを保管するように複数の温度ゾーンの各温度ゾーンが構造化および配置される、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
複数の温度ゾーンの各温度ゾーンが、少なくとも一つのトレー箱部分と、少なくとも一つのトレー箱部分に挿入され、取り出されるように適応された対応する脱着可能なトレー部分とを包含する、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
脱着可能なトレー部分が、封止可能な上部区画と、選択的に封止可能な下部区画および開口している下部区画の少なくとも一つとを包含する、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
トレー箱部分が多階層カルーセル内に構造化および配置され、各階層が少なくとも一つの脱着可能なトレー部分のための空間を提供する、請求項９記載のシステム。
【請求項１２】
各トレー部分が、
複数の容器を保持するための複数の開口部を有し、トレー箱部分に完全に挿入され適切に定置された時にトレー箱部分と実質的な気密封止を提供する、トレー頂部部分、
トレー頂部部分に取り付けられた一対の側壁部分、
開口している前端部分、部分的に開口している前端部分、および閉じられた前端部分のうちの一つ、および
開口している後端部分、部分的に開口している後端部分、および閉じられた後端部分のうちの一つ
を包含するように構造化および配置される、請求項９記載のシステム。
【請求項１３】
トレー部分の下部区画への加温流体または冷却流体の流量を制御するため、前端部分、後端部分および任意のトレー部分の少なくとも一つが空気レジスタおよび空気孔の少なくとも一つを包含する、請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
流体流量を選択的に増加させるまたは選択的に低減するため、空気レジスタが手動または自動で制御可能である、請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
少なくとも一つの容器、複数個の容器または容器の群を保持するために適応された脱着可能なトレー部分を受け取り、収容するように構造化および配置された、固定または脱着可能なトレー箱部分を含む群から各温度ゾーンが選択される、請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
脱着可能なトレー部分が封止可能な上部区画と、開口している下部区画および部分的に開口している下部区画の少なくとも一つとを包含する、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
脱着可能なトレー部分が脱着可能なトレー箱部分に完全に挿入され適切に定置された時に、トレー部分の中実トレー面部分がトレー箱部分の前部開口部の外周部分と封止またはバリアを生じさせ、封止可能な上部区画への、又は、封止可能な上部区画からの流体流動を防止または最小化するように、脱着可能なトレー部分および脱着可能なトレー箱部分が構造化および配置される、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
脱着可能なトレー部分に配設された少なくとも一つの任意の容器の周囲において、制御された温度の流体が循環することを可能にするように下部区画が構造化および配置される、請求項１６記載のシステム。
【請求項１９】
上部区画への又は上部区画からの流体流動を防止または最小化するため、固定または脱着可能なトレー箱部分が封止可能な上部区画に対して封止またはバリアを生じさせるように構造化および配置された封止扉を包含する、請求項１６記載のシステム。
【請求項２０】
制御された温度の流体を強制的に下部区画に入れるか又は通過させるように供給源が構造化および配置される、請求項１６記載のシステム。
【請求項２１】
複数の温度ゾーンが複数の水平方向の横列および複数の垂直方向の縦列を含む配列として構造化および配置された少なくとも一つの多階層棚を包含し、トレー箱部分を形成する隣接した横列および隣接した縦列によって各温度ゾーンが画定される、請求項１記載のシステム。
【請求項２２】
さらに、
第一の多階層棚のアクセス開口部が、第二の多階層棚のアクセス開口部に面する、互いに対向して配設された一対の多階層棚、および
第一の棚または第二の棚のいずれかのトレー箱部分にトレー部分を積載するため、第一の棚と第二の棚との間に配設された積載装置
を含む、請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
複数の温度ゾーンが、弓形配置に配設された複数の多階層棚を包含する、請求項１記載のシステム。
【請求項２４】
トレー部分が、脱着可能なトレーカバーを包含する、請求項９記載のシステム。
【請求項２５】
複数の温度ゾーンが、観覧車方式で変位されるように適応された複数の多階層棚を包含する、請求項１記載のシステム。
【請求項２６】
複数の温度ゾーンが、複数の多階層棚を包含し、各棚が垂直方向の縦列および水平方向の横列の配列として配置され、各多階層棚が隣接した棚に対し、縦列および横列の面に直交または実質的に直交する方向に可動である、請求項１記載のシステム。
【請求項２７】
複数の温度ゾーンが蛇行方式で変位されるように適応された複数の多階層棚を包含する、請求項１記載のシステム。
【請求項２８】
トレー箱部分が供給源に隣接した少なくとも一つの面を包含し、面が開口しているか、閉じられるか、部分的に開口している、請求項９記載のシステム。
【請求項２９】
面が少なくとも一つの流体孔開口部または空気レジスタを持つ少なくとも一つの流体孔開口部を包含する、請求項２８記載のシステム。
【請求項３０】
トレー箱部分が一対のトレースライドレールを包含し、トレー部分のトレー頂部が一対のスライドと位置合わせされ、一対のスライドと実質的な気密封止を形成するようにトレー部分のトレー頂部が構造化および配置される、請求項９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
【０００２】
本出願は、２００９年１１月２４日に提出された米国仮出願第６１／２６３，８４２号の恩典を主張する。
【０００３】
連邦政府による資金提供を受けた研究または開発に係わる記述
【０００４】
該当せず
【０００５】
発明の背景
【０００６】
日常的に患者の試料を分析する研究室は、管／容器に入ったサンプル／試料が研究室に到着した際のサンプル／試料の受け取り、取り扱いおよび保管に関連する特別な要望を有する。特別な取り扱いおよび／または保管要件は、試験前すなわち「分析前」、試験の間および／または試験後すなわち「分析後」に必要となる。特別な要件のいくつかは、人間または動物のサンプル／試料に対して行われる試験の品質、正確さおよび／または精度に影響する。他の特別な要件は、すべての試験が完了した、またはサンプル／試料が試験での使用に適さなくなった際に、サンプル／試料を安全に処分することを図るものである。
【０００７】
研究室で受け取ったすべてのまたは大半のサンプル／試料に使用される最も汎用的な手順は、当初は、来入したサンプル／試料を周囲室温にさらしたままにするものである。より詳細には、サンプル／試料は、通常、典型的な研究室の作業フローでは二つの過程で周囲温度のまま残存する。第一の過程は、サンプル／試料が分析および／または再分析への待機をしている間に発生し、これには数時間かかることがある。第二の過程は、試験が完了した後に発生し、この間サンプル／試料は、通常、周囲室温にさらされたままにされるか、冷却された待機用保管領域に設置されるか、処分され、これらは現在の作業シフトの最後または一日の最後のいずれかに発生する。
【０００８】
分析前に各サンプル／試料を保管すべき最適な温度は、行われる試験の種類および／またはサンプル／試料の種類、例えば、血液、漿液、血漿、脳骨髄液、尿、精液等によって変動する。実際、試験を行う機器および／または試験に関係する方法シートには、通例、分析のためにサンプル／試料を機器に渡す際の理想温度が表示されている。このことが試験を複雑化させている。例として、冷蔵環境で保管されたサンプル／試料が機器に望ましい温度よりも低い温度で保管されていた場合、不正確な結果を生じさせる可能性がある。逆に、サンプル／試料は、特定の機器に望ましい温度よりも温度が高くなる場所に保管される場合がある。
【０００９】
それゆえに、方法シートの、機器にとっての最適温度または理想温度で各サンプル／試料が特定の機器に到着することを確実にするための、複数個の制御可能な温度ゾーンを有する自動冷蔵試料管理システム（ＡＲＳＩＭＳ）を提供することが望ましい。
【００１０】
発明の概要
【００１１】
自動冷蔵試料管理システム（ＡＲＳＩＭＳ）が開示される。ＡＲＳＩＭＳは、処理の分析前、進行中または分析後段階にあることができる、封止された、および／または開口しているサンプル／試料管および／または容器を保持するように構造化および配置される。各サンプル／試料管は、封止されているか、蓋がされているか、閉じられているか、開口しているかを問わず、処理の具体的段階により、サンプル／試料の種類と試験される分析対象物との組み合わせに適当な理想保管温度で保管することができる。
【００１２】
各サンプル／試料は、任意の時に、段階に関連なく、周囲室温から冷蔵庫温度までの範囲、およびその間の任意の温度にある環境でＡＲＳＩＭＳ内に保管することができる。要するに、ＡＲＳＩＭＳは、ＡＲＳＩＭＳのサンプル保管部分内の保管空間の合計利用可能固定量のうち、各日で変化する作業量を取り扱うために必要な、無数の要求温度の分析前および進行中の保管空間の量を動的に割り当てるように適応される。さらに、随意で、分析前および／または進行中の保管空間を、ユーザによって定義される複数個の密閉された温度ゾーン間に動的に割り当てることができ、各温度ゾーンは少なくとも一つのトレー箱からなり、トレー箱は単一または複数のサンプル／試料保持トレーを保持することができる。
【００１３】
ＡＲＳＩＭＳは、サンプル／試料が処理の分析前にあるか、進行中にあるか、分析後段階にあるかを問わず、開口している、すなわち封止されていない管に保管されたサンプル／試料から発生する蒸発を最小化するようにも構造化および配置される。蒸発の防止または最小化は、開口しているか封止されていない管または容器を上部区画に設置することで達成することができ、上部区画内には、サンプル／試料を物理的に保持する適切に定置されたトレーと、そのトレーを物理的に保持するトレー箱とが非常に近接および／または密着していることによって封止が作成される。
【００１４】
有利には、ＡＲＳＩＳＭＳは、サンプル／試料または試験に特有の保管時間が過ぎた後およびその直後に、バイオハザード容器にサンプル／試料管を自動的かつ安全に処分することも可能である。
【００１５】
ＡＲＳＩＭＳは、サンプル／試料を研究室内で自動的に移動させることがそれ自体で可能なより大きいシステムに接続するか接続しないことができ、サンプル／試料が研究室に到着した直後および／またはサンプル／試料が受け入れおよび／または受け取り領域を通った後に、管および／または容器に保管されたサンプル／試料を受け付けまたは受け取るように構造化および配置される。ＡＲＳＩＭＳが自動研究室システム（ＬＡＳ）に動作可能に連結されている場合、サンプル／試料は、ＬＡＳの任意の送路または搬送部分に設置される前にＡＲＳＩＭＳによって受け付けまたは受け取ることができる。ＡＲＳＩＭＳによる最初のサンプル／試料の受け取り／確認は、遠心分離の前および／または後に発生することができる。
【００１６】
好ましくは、一括して、またはオペレータが手動で個々の管をＡＲＳＩＭＳの中に設置することによってホッパーに投入または設置される複数の管および／または容器を保持するように構造化および配置された、複数のトレーまたは他の装置の任意のものまたはそれらの組み合わせを使用して、サンプル／試料をＡＲＳＩＭＳに積載することができる。
【００１７】
有利には、ＡＲＳＩＭＳは、ユーザが複数の一意の個別の密閉された温度ゾーンを定義することを許し、温度ゾーン内では、サンプル／試料の種類および／または試験の特定の組み合わせの分析前保管温度要件に合致するように、温度および／または湿度を設定することができる。密閉された各温度ゾーンには、一つ以上のトレーに保管された一つまたは複数の試料／サンプルを保管することができる。
【００１８】
各一意の温度設定は、サンプル／試料の種類および／または次にサンプル／試料に実施される試験に基づく。サンプル／試料の種類と要求される試験に基づいて、ＡＲＳＩＭＳは、適当な、密閉された、温度および／または湿度が制御されたゾーンに自動的にサンプル／試料を含有する管および／または容器を保管して次の処理工程まで待機し、次の処理工程は、以下の任意のものを非限定的に包含することができる：サンプル／試料をゾーンから自動的に引き出し、自動的に適当な分析器に運搬するために自動的にＬＡＳ送路に設置する工程；研究室の環境との温度平衡に達するために、および／または後続の試験で要求される温度平衡に達するためにサンプル／試料が保管されるＡＲＳＩＭＳ内の領域である温度平衡化領域に設置する工程；特別な領域に運搬し、その領域からオペレータが手動で管および／または容器を取り出し、手動で取り出したサンプル／試料を分析用機器に導入する、および／または取り出しと最終的な処分のために封止可能なバイオハザード廃棄物容器に安全に設置するいずれかの工程。
【００１９】
ＡＲＳＩＭＳは、管および／または容器がこれまでに記載した手段の任意の手段によってＡＲＳＩＭＳに積載または渡された直後に、各管および／または容器に取り付けられたバーコードおよび／またはＲＦＩＤタグを読み取ることが可能である。それゆえに、ＡＲＳＩＭＳは、コード化された管および／または容器が現時点でどこにあるか、次の処理段階の前にその管および／または容器をシステム内のどこに保管すべきかを判断することが可能である。管および／または容器内の新しいサンプル／試料を確認することに関係するバーコードリーダおよび／またはＲＦＩＤリーダは、ＡＲＳＩＭＳに組み込むか、外付けの独立した機器であることができる。外付けの場合、リーダは、配線、光ファイバーケーブル、ワイヤレス接続等の少なくとも一つを使用してＡＲＳＩＭＳに連結することができる。
【００２０】
有利には、ＡＲＳＩＭＳは、各所望の温度ゾーンに利用可能な保管空間の量（容積）を動的に再構成、すなわち増減して、現在のリアルタイムのサンプル／試料の保管要件に対処するように適応される。温度ゾーンは、密閉された領域、トレー箱などの少なくとも一つに関連することができる。各ゾーンを一意の温度／湿度設定に維持するか、複数個のゾーンを同時に同じ温度／湿度設定に設定することができる。
【００２１】
サンプル／試料は、個々に封止することが可能なサンプル／試料管および／または容器、封止されていないサンプル／試料管および／または容器ならびに／またはそれらのトレーに保管することができる。個々のトレーカバー、トレーを密閉／封止されたトレー箱内に設置すること、またはトレーを封止された上部区画に設置することを非限定的に包含する無数の手段のうち任意の一つの手段により、サンプル／試料の群全体を集合的にカバーおよび／または封止することができる。トレーは、伝導を介した熱損失を最小化するために断熱性を有する材料で構築することができる。トレー箱および／または任意のトレー箱扉も断熱性を有する材料で構築することができる。
【００２２】
ＡＲＳＩＭＳの各種態様は、あらゆるサイズ、形状および容量のトレーならびに任意のサイズ、形状および容量の個々のトレー箱を包含する。トレー箱および／またはトレーカバーと組み合わせたトレーは、管／容器を二つの区画：封止された上部区画と下部区画とに区分するように設計される。トレーが完全にトレー箱に挿入され適切に定置された時に、封止された上部区画と下部区画との間に気密封止を実現すること、または二つの区画間の空気流を最小化することが望ましい。好ましくは、管および／または容器を保持するトレーの頂部部分は、空気が一つの区画から他の区画に流れ込むことを防止する中実材料で作製することができる。あるいは、空気流を限定または排除するトレーライナーを使用して、封止された上部区画の底を形成することができる。
【００２３】
トレーの側面も、トレーがトレー箱の中に押し込まれるかトレー箱から引き抜かれる際にトレーが摺動することを許す、トレー箱の内部壁上の一対のトレースライドと共に気密封止を形成するように構造化および配置されることができる。もう一つの代替実施態様では、トレーの前面および／または後面は、それぞれのトレー箱開口部のサイズおよび形状に合致するように構造化および配置され、トレー箱に入る制御されない空気流の量を限定し、空気が下部区画から封止上部区画に達することを防止することができる。トレーの各面とトレー箱の開口部との間に可能な限り密な気密封止を実現することが望ましい。
【００２４】
代替態様では、トレー箱の一端が中実面を有する場合、トレー箱の反対側の端にあるトレー面にのみ、トレーがトレー箱に挿入される際に通る開口部とともに適正な空気封止／バリアを形成する必要がある。他方、トレー箱の両端が開口しており、第一の端が冷蔵または周囲側のいずれかである第一の環境にさらされており、第二の端が第一の環境と異なる第二の環境にさらされている場合には、トレーは、前面および後面を有することができ、各面は、対応するトレー箱開口部とともに空気封止／バリアを形成しなければならない。
【００２５】
支持を提供することに加えて、トレーおよび／またはトレー箱は、一つ以上の空気孔および手動または自動で制御可能な一つ以上の空気レジスタも含有することができる。トレーがトレー箱に挿入され適切に定置されると、空気レジスタを手動または自動で移動させることにより、下部区画への／からの空気流を制御する。有利には、各トレー箱の温度は、トレー箱の下部区画に入ることを許される所与の温度の空気の量を制御するために、空気レジスタを手動で開閉または調整することによって制御することができる。空気レジスタの調整は、一つまたは複数のコンピュータプロセッサおよび／または個別の電子コンポーネントで制御することもできる。単一または複数のトレー箱に作用する空気レジスタは、まとめてまたは個々に変更することができる。
【００２６】
トレー箱への空気流を制御する空気レジスタおよび／または空気孔は、トレー箱の六つの面の任意の一つまたはそれらの組み合わせに位置することができる。本発明の一態様では、空気レジスタおよび／または空気孔は、トレーおよびトレー箱の前面と後面の両方に位置する。
【００２７】
封止された上部区画と下部区画とでは空気流の量が異なる。トレー頂部より上方に配設される封止された上部区画は、例えば、その中に保持される開口している管および／または容器からの蒸発を最小化するために空気流を排除または減少させる区画である。トレー頂部より下方にある下部区画は、空気の自由な流れと交換を許し、管および／または容器に含有されるサンプル／試料を下部区画内の空気の温度と平衡させるように構造化および配置される。
【００２８】
温度が制御された、下部区画を通る冷却媒体、例えば、空気、水、気体および類似の流体の流動は、少なくとも一つの受動的または能動的に（例えば、揚水）促進された流体の移動、または空気流、空気の対流など、および、例えば、ファン、送風機などを使用した能動的に促進された空気の移動／流動によって発生することができる。空気ダクトを提供して、任意表面、例えば、空気ダクトに最も近いトレーおよび／またはトレー箱の前面および／または後面に配設された空気孔および／または空気レジスタに空気を直接送り込むか、その有効作動距離内に空気を送り込むかいずれかを行うことができる。ＡＲＳＩＭＳ内の空気ダクトを通って流れる空気の温度の制御と変更を使用して、下部区画の個々の温度を制御することができる。
【００２９】
管および／または容器が閉じられている／封止されている場合、独立した上部区画および下部区画を作成または維持する必要がないため、空気レジスタおよび／または空気孔は、トレーの前面または後面のどこかに位置することができ、トレー頂部の下方に限定されない。
【００３０】
トレー箱中のトレーは、空気封止または空気バリアで意図的に分離した区画を形成しなくてよい。代わりに、制御された特定の温度の空気は、封止または蓋がされた管および／または容器の長さ全体にわたって流れることができる。しかし、トレー箱および／またはトレーへの／からの空気流は、封止された上部区画を伴う異なる態様または構成の各態様または構成において、機構および説明の各々を介して発生する。
【００３１】
好ましくは、ＡＲＳＩＭＳは、マスタ試験メニューおよび／またはマスタサンプル／試料種類メニューをサポートするように適応され、これらのメニューでは、ユーザがサンプル／試料の種類と要求される試験との各一意の組み合わせに望ましい、所望の分析前および分析後保管温度を特定する。ＡＲＳＩＭＳは、ＡＲＳＩＭＳが連結された研究室情報システム（ＬＩＳ）に問い合わせることによって、またはＡＲＳＩＭＳと通信することが可能な任意の他のシステムから、所与のサンプル／試料の理想保管温度を知ることもできる。
【００３２】
ＡＲＳＩＭＳは、少なくとも一つの温度平衡化領域（ＴＥＡ）包含することもできる。ＴＥＡを使用して、サンプル／試料が送路に設置される前に、ＡＲＳＩＭＳ内で保管されていた時の温度またはＡＲＳＩＭＳに導入される前の温度から、サンプル／試料が分析のために到着する時に分析器が求める温度にすることができる。独立したＴＥＡに加えて、管および／またはサンプル／試料の加温および／または冷却は、制御された速度で温度を、第一の温度、例えば、冷蔵温度から、第二の温度、例えば、周囲温度にすることによってトレー箱で達成することができる。
【００３３】
全体的な冷蔵温度を多数の場所で事前に設定された値に制御することに加えて、ＡＲＳＩＭＳは、湿度を事前に設定された値に制御、維持することもでき、および／またはサンプル／試料の冷却または加温に使用される空気を濾過および／または浄化することができる。
【００３４】
任意的に、ＡＲＳＩＭＳは、例として、管が封止されているか否か、管に蓋がされているか否か、管が転回済みか否か、サンプル／試料が高脂血、黄疸血、および／または溶血であるか否か、管にまだある使用可能なサンプル／試料の分量、管の頂部の色等を判断するために使用する、視覚ベースのサブシステムを包含することができる。
【００３５】
本発明のさらなる効果は、サンプル／試料が自動的に破棄される前にシステムに残存する期間をユーザが定義できることである。個別のサンプル／試料を保管する一意の期間を、例として、サンプルの種類、採取／収集地、採取／収集の日時、要求元の医師、サンプル／試料に行われる試験、サンプル／試料が初めにＡＲＳＩＭＳ内に設置された時間に基づいて決定することができる。好ましくは、ＡＲＳＩＭＳは、指定された保管時間が経過すると、各サンプル／試料に該当する基準に基づいて、サンプル／試料が保管されている管および／または容器を自動的にバイオハザード廃棄物容器の中に処分する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面と併せて用いられる、その好ましい態様の以下の説明および請求項から明らかになる：
【図１】本発明に従った多階層試料カルーセル保管庫を有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図２】本発明に従った二重棚構成試料保管庫を有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図３Ａ】前部開口部、中実後部壁およびトレースライドを持つトレー箱を示す。
【図３Ｂ】図３Ａに示すトレー箱のための、中実前面および開口後面を有するトレーの等角図を示す。
【図３Ｃ】図３Ａに示すトレー箱のための、中実前面および開口後面を有するトレーの底部等角図を示す。
【図３Ｄ】図３Ａのトレー箱に挿入され定置された図３Ｂおよび図３Ｃのトレーを示す。
【図３Ｅ】図３Ｄの等角断面図を示す。
【図３Ｆ】トレースライドのないトレー箱に部分的に挿入された図３Ｂおよび図３Ｃのトレーの底部等角図を示す。
【図３Ｇ】図３Ｆのトレー箱に挿入され定置された図３Ｂおよび図３Ｃのトレーを示す。
【図４】本発明に従った二重棚構成保管庫を有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図５Ａ】前部開口部、通気後部壁およびトレースライドを持つトレー箱を示す。
【図５Ｂ】図５Ａのトレー箱に挿入され定置された図３Ｂおよび図３Ｃのトレーを示す。
【図５Ｃ】図５Ｂの等角断面図を示す。
【図５Ｄ】トレースライドのないトレー箱に挿入され定置された図３Ｂおよび図３Ｃのトレーを示す。
【図６】本発明に従った後部通気式の二重棚構成保管庫を有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図７Ａ】前部開口部および後部開口部を持つトレー箱を示す。
【図７Ｂ】図７Ａに示すトレー箱のための、通気前面および通気後面ならびに空気調節器を有するトレーの等角図を示す。
【図７Ｃ】図７Ｂに示すトレーの底部等角図を示す。
【図７Ｄ】図７Ａのトレー箱に挿入され定置された図７Ｂおよび図７Ｃのトレーを示す。
【図７Ｅ】図７Ｄの等角断面図を示す。
【図７Ｆ】図７Ｂのトレーの後面および空気調節器の立面図を示す。
【図７Ｇ】図７Ｂのトレーの前面および空気調節器の立面図を示す。
【図８】本発明に従った通気前面および通気後面ならびに空気調節器を持つトレーのための開口トレー箱を持つ二重棚構成保管庫を有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図９Ａ】トレーをカバーするためのトレーカバーの等角図を示す。
【図９Ｂ】トレーカバーを持つトレーの等角図を示す。
【図９Ｃ】トレーカバーを持つトレーの底部等角図を示す。
【図９Ｄ】図９Ｂおよび図９Ｃのカバーされたトレーの立面図を示す。
【図９Ｅ】図９Ｄの等角断面図を示す。
【図９Ｆ】トレースライドのないトレー箱に挿入され定置された図９Ｂおよび図９Ｃのカバーされたトレーの等角図を示す。
【図９Ｇ】トレースライドのないトレー箱に挿入され定置された図９Ｂおよび図９Ｃのカバーされたトレーの立面図を示す。
【図１０】本発明に従った代替二重棚構成保管ユニットの等角図を示す。
【図１１】断熱された外部スキン内に密閉された、図１０に示す保管ユニットの等角図を示す。
【図１２Ａ】弓形保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｂ】ペグボード式保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｃ】二重の観覧車式保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｄ】単一の観覧車式保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｅ】入れ替え型保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｆ】可動書棚型保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１２Ｇ】蛇行型保管ユニットの平面図、等角図および立面図を示す。
【図１３】本発明に従った二つの多階層試料カルーセルを有する自動冷蔵試料在庫管理システムを示す。
【図１４Ａ】多階層入れ替え型保管ユニットの代表的な階層の平面図を示す。
【図１４Ｂ】多階層入れ替え型保管ユニットの等角図を示す。
【図１５】本発明に従った分割保管ユニットを示す。
【図１６】可動書棚型保管ユニットの等角図を示す。
【図１７】棚の間に空間を持たない閉じた状態の図１６に示す可動書棚型保管ユニットの等角図を示す。
【００３７】
発明の好ましい態様の詳細な説明
【００３８】
優先権の恩典が主張される米国仮出願第６１／２６３，８４２号は、全体を参照により本明細書に組み入れられる。
【００３９】
例えば、処理の分析前段階、進行中段階および／または分析後段階において、被験サンプル／試料を含有する複数の容器を保持するための自動冷蔵試料在庫管理システム（ＡＲＳＩＭＳ）が開示される。ＡＲＳＩＭＳは、容器を温度および／または湿度が制御された個別のゾーンに保持し、ゾーンは、試験およびそのゾーンに保管された管および／または容器の処理段階に適当な保管温度に維持される。ＡＲＳＩＭＳは、温度制御ユニットと、サンプルまたは試料を含有する複数の管および／または容器と、管および／または容器受取・取出領域と、各ゾーンが個別の数の管および／または容器を所望の制御された温度および／または制御された湿度に保持するように構造化および配置される複数の制御可能温度ゾーンを有する領域と；温度平衡化領域と；コントローラとを包含する。
【００４０】
温度制御ユニットは、選択された場所に合わせて制御された温度および／または制御された湿度を有する冷却流体または加温流体を生じさせる。容器受取・取出領域は、管および／または容器に含有されたサンプル／試料と処理段階に応じて適当な、温度および／または湿度が制御された領域に管および／または容器を挿入すると共に、処分または分析のために、温度および湿度が制御された領域から容器を取り出すように構造化および配置される。温度平衡化領域は、次の行き先の温度に応じ、管および／または容器が温度平衡に達することを可能にするように適応される。コントローラは、複数の管および／または容器の各管および／または容器の移動、場所および保管温度を制御し；共通の温度で管および／または容器を共に保管するための個別の制御された温度ゾーンを自動的かつ動的に作成し；システムの他の機能要素をすべて制御するように適応される。
【００４１】
本発明では空気を流体として使用して記載するが、流体は、液体または気体もしくは気体の混合物であることもできる。流体が液体の場合、気密性であるか、気密封止を提供すると本明細書において後に記載されるフィーチャは、水密性であるか、水密封止を提供するものでなければならない。
【００４２】
トレー箱およびサンプル／試料トレー
【００４３】
図３Ａ〜図３Ｇ、図５Ａ〜図５Ｄおよび図７Ａ〜図７Ｇを参照して、トレー箱１０およびトレー１５の各種態様を記載する。トレー箱１０は、蓋がされているか蓋がされていない、カバーされているかカバーされていない、開口しているか閉じられた、サンプル／試料を含有する複数の管および／または容器２０を保持するトレー１５を保持するように構造化および配置されたＡＲＳＩＭＳ１００内の個別の場所である。
【００４４】
図３Ａ、図５Ａおよび図７Ａは、単一のトレー箱１０の可能な態様の一部破断等角図を示す。トレー箱１０が一般的に長方形の形状を有するものと示すが、本発明は、そのように限定するわけではない。実際、図１に示すように、トレー箱１０は、台形形状、弓形形状等を有することができる。さらに、トレー箱１０が単一のトレー１５を収納するものとして示すが、本発明は、そのように限定するわけではない。実際、トレー箱１０は、一つまたは複数のトレー１５を保持するように構造化および配置されることができる。
【００４５】
トレー箱１０は、トレー箱１０がその一部である保管ユニット、例として、左棚構成ユニット、右棚構成ユニット、サンプルカルーセル保管ユニット等の一体部分として製造または組み立てることができ、これについては下記でより詳しく記載する。あるいは、トレー箱１０は、保管ユニットに対して挿入可能かつ脱着可能とすることができる。
【００４６】
トレー箱１０は、頂部部分１１（図では破断されている）、底部分１２、左側壁１３、右側壁１４を包含する。図３Ａは、開口前端１６および後部壁１７を包含する前部開口トレー箱１０を示し、開口前端１６を通してトレー１５を挿入または取り出すことができる。図３Ａのトレー箱１０は、トレー１５が挿入された後にトレー１５を完全に密閉し、隔離するための中実後部壁１７を包含する。有利には、中実後部壁１７は、トレー箱１０の内部部分１９への空気流をほとんどまたは全く許さない。
【００４７】
場合により、図３Ａは、一対のトレースライド１８、例えば、レールを包含し、これらは場合によりトレー箱１０の内側の左側壁１３および右側壁１４の内部表面上に形成または装着される。図３Ｆは、一対のトレースライドを包含しないトレー箱１０を示す。トレースライド１８は、トレー箱１０の内側部分１９にトレー１５が挿入されるか取り出される時に、トレー１５の設置および移動を促進するために提供される。トレースライドは、下部区画２８と封止された上部区画２９との間の気密封止の一部も形成する。トレースライド１８を一対のレールとして示すが、これは例示のみを目的とする。トレースライド１８は、トレー１５のトレー頂部２１と共に、トレー箱１０を封止された上部区画２９と下部区画２８とに分離するいくつかのコンポーネント、部品または構造を包含することができる。
【００４８】
代表的な中実前面トレー１５を図３Ｂおよび図３Ｃに示す。これらの図はトレー１５が５０本の管および／または容器２０を保持する容量を有することを示すが、本発明がそのように限定されると解釈されるべきでなく、トレー１５は、５０本より多いか少ない管および／または容器２０を保持するように製造することができる。トレー１５は、形状およびサイズがトレー箱１０の内部部分１９と適合する限り、任意の形状、サイズおよび／または管容量を有することができる。当業者は、トレー箱１０が二つ以上のトレー１５を保持するよう寸法取りすることもできることを認識できる。
【００４９】
図３Ｂおよび図３Ｃに示すトレー１５は、対応する複数のトレーウェル２４を有する複数の開口部２６を提供するトレー頂部部分２１を包含し、ウェル２４は、サンプル／試料を含有する少なくとも一つの管および／または容器２０を受け取り、収容するように構造化および配置される。トレー１５は、トレー１５の第一の前端２７に構造化および配置された中実前面２５も包含する。トレー頂部部分２１および中実トレー前面２５は、トレー１５がトレー箱１０の内部部分１９に挿入された時に二つの独立した領域（または区画）：封止された上部区画２９と下部区画２８とを提供するように構造化および配置される。
【００５０】
封止された上部区画２９は、封止された上部区画２９への流体、例えば、空気の流動を最小化または排除するように動作する。この隔離により、蓋がされていない、開口している、および／またはカバーされていない管および／または容器２０からの望ましくない蒸発を防止または最小化する。他方、下部区画２８は、自由な流体の流動を促して、トレー１５に保管された管および／または容器２０に含有されたサンプル／試料の温度および／または湿度を制御するように適応される。好ましくは、温度は、冷却流体の流体対流によって制御され；よって、流体の流動を増加させると下部区画２８内の温度が低減し、流体の流動を低減させると下部区画の温度が増加する。封止された上部区画２９は気密性であるため、冷却流体の影響は減少する。
【００５１】
トレー頂部２１の開口部２６およびウェル２４は、各種サイズの管および／または任意形状および／またはサイズの容器を保持するように構造化および配置される。図３Ｂおよび図３Ｃのウェル２４内に示す管および／または容器２０は、「開口している管」、換言すれば、管２０の頂部に蓋またはカバーがないか、管２０の頂部に封止がないことを示す。封止された上部区画２９は、開口している管２０からの蒸発を防止または最小化するように適応される。「閉じられた管」２０、例えば、蓋がされた管、封止された管または再封止された管を使用することもできる。有利には、閉じられた管２０が気密性である場合、トレー箱１０中のトレー１５で封止された上部区画２９を形成または作成する必要はない。しかし、制御された温度でトレー箱１０の内部部分１９を循環する流体、例えば、空気の流動の制御および調節はなお必要である。
【００５２】
トレー１５がトレー箱１０の内部部分１９に挿入された時にトレー２０を二つの区画２８と２９とに分離することに加えて、トレー頂部２１は、トレー箱１０の内側および外側でトレー１５ならびに管および／または容器２０を構造的に支持する手段を提供する。例として、左トレー側壁２２および右トレー側壁２３は、ウェル２４の深さよりも長く、トレー２０が平坦または平面表面に設置された時にトレー側壁２２および２３がトレー２０を支持するように構造化および配置される。図３Ｆおよび図３Ｇに示すように、トレーの側壁２１および２２は、トレー２０がトレー箱１０の内部部分１９に挿入された時にトレー２０を支持するために使用することもできる。あるいは、図３Ｄおよび図３Ｅに示すように、トレー頂部２１のフランジ部分３０を提供して、トレー箱１０の側壁１３、１４の内側表面に形成または装着される一対のレール１８に沿って摺動させることができる。後者の場合、一対のレール１８とフランジ部分３０の嵌合部分は、両者が密着した時に二つの区画２８と２９との間に実質的な気密封止を提供するように構造化および配置されるべきである。
【００５３】
トレー１５後面の形状をＵ字型として示すが、これは例示のみを目的とする。トレーの後面は、トレー１５がトレー箱１０に完全に挿入され適切に定置された時にトレーの後面および／またはトレー頂部２１の後部表面がトレー箱１０の中実後部壁１７に当接して、トレー後面（図示せず）および／またはトレー頂部２１の後面とトレー箱１０の中実後部壁１７との間の流体の流動を排除または減少させることが可能な封止または接続を形成するのであれば、任意のサイズ、形状および／または高さであることができる。
【００５４】
トレー頂部２１、トレーウェル２４およびトレー頂部２１の張り出し部分またはフランジ部分３０は、流体、例えば、空気がトレー１５の下側、すなわち下部区画２８からトレー頂部２１および／またはトレーウェル２４を通ってトレー１５の頂部側、すなわち封止された上部区画２９に流れるのを防止できる材料から製造される。
【００５５】
場合により、トレー１０は、脱着可能、洗浄可能または使い捨てのトレーライナー（図示せず）を包含することができる。トレーライナーにより、トレー１５およびトレーウェル２４の浄化が促進される。液体がこぼれた場合に捕らえて含有するためにトレーライナーを液体不透性にすることができ、それにより、ライナーは、トレーライナーを通る空気流を排除または有意に減少させることも可能となる。それゆえに、下部区画２８から封止された上部区画２９への流体の流動を排除または有意に減少させることが可能なトレーライナーを使用する場合、トレー頂部２１および／またはトレーウェル２４は、より軽量および／または非中実材料および／またはワイヤラックで構築することができる。トレーライナーは、トレー頂部２１の平坦部分を全体または部分的にカバーするように適応されると共に、トレーウェル２４の中に収まって、管および／または容器２０をライナーが張られたウェル２４の内側に適切に収めることができる。
【００５６】
図３Ｄ〜図３Ｇは、トレー箱１０に対するトレー１５の並置を示す。これらの図ではトレー１５の後面が初めにトレー箱１０の内部部分１９に挿入される場合を示すが、トレー１５の第一の前端２７を初めに挿入することも等しく実現可能である。トレー頂部２１より上方のトレー前面２５の部分は、その部分を通って流れる流体を最小化または排除するようにも設計される。
【００５７】
トレー前面２５の全体的なサイズ、形状および縁部は、対応するトレー箱１０の前部開口部１６との間に緊密な収まりを提供するように設計および寸法取りされ、トレー１５がトレー箱１０の内部部分１９に完全に挿入され適切に定置されると、トレー頂部２１よりも上方に位置するトレー１５の部分、すなわち封止された上部区画２９と、それに対応する下部区画２８との間を流れる流体を最小化または排除する。もしすべてではない場合、トレー頂部２１よりも下方に位置するトレー１５の第一の前端２７の少なくとも一部は開口しており、ウェル２４の底部分、ウェル２４に含有された管および／または容器２０ならびに管および／または容器２０に含有されたサンプル／試料を包含する下部区画２８を所望の温度にする目的で、制御された温度および制御された流量の空気が下部区画２８に入ることができるようになっている。
【００５８】
記載されたトレーのコンポーネントまたは構造のいずれかまたはすべては、一回の成形動作の部品として製造することができる。あるいは、トレーコンポーネントは、個別のコンポーネントの任意の組み合わせから作ることもでき、それらコンポーネントのすべてまたはいくらかは成形部品であり、またはいずれも成形部品ではない。
【００５９】
各種コンポーネント、部品、部分ならびに／またはトレー１５、トレー箱１０、トレーカバーおよび／またはトレースライド１８の組み合わせの構造の、各種表面および／または縁部は、一つまたは複数の封止された上部区画２９の形成および／または作成に異なる形で寄与することができる。封止された上部区画２９は、三次元の区画であり、その中に一つまたは複数の開口している管、蓋がされていない管ならびに／または封止されていない管および／または容器２０を保管して、管および／または容器に含有されたサンプル／試料および／または分析対象物、希釈液などの蒸発を防止または最小化する。封止された上部区画２９の各縁部および／または表面は、流体流動バリア（図示せず）を提供し、このバリアは封止された上部区画２９への／からの流体の流動を排除および／または制限することに寄与する。互いと接するか接近することに加えて、封止された上部区画２９を形成する嵌合表面および／または縁部は、下部区画２８から封止された上部区画２９に流れ込む流体からの追加的な保護を提供する、ゴム製の封止ならびに／または何らかの他の封止および／または押さえ機構（図示せず）を包含することができる。
【００６０】
下記でより詳しく記載するように、トレー１５が完全にトレー箱１０に挿入され箱１０内に適切に定置されると、ＡＲＳＩＭＳ１００の温度制御ユニットは、トレー頂部２１の下方のトレー箱１０の第一の前端２７に位置する開口部を通って下部区画２８へ／から循環する、温度および／または湿度が制御された流体を生成する。あるいは、トレーの前部部分２７をトレー箱１０の内部部分１９に初めに挿入した時、トレー箱１０の後端は、例として、トレー箱扉４３（図４）を使用して封止することができる。トレー箱扉４３を開き、トレー１５の挿入または取り出しを許すことができる。トレー箱扉４３がトレー箱１０の前部開口部１６の開口部に対して閉じている時、扉４３は、封止された上部区画２９を形成すること、または形成するために使用することができる、もう一つのコンポーネントまたは構造または縁部となる。トレー箱扉４３を使用してトレー箱１０を封止する、またはトレー箱１０に対する流体流動バリアを形成する事例では、トレー１５の長さは、封止された上部区画２９への流体の流動を最小化または排除することが可能な封止または流体流動バリアを形成するのに十分に緊密にトレー箱扉４３を閉じられる長さであるべきである。
【００６１】
好ましくは、トレー箱扉４３の一部分は、トレー頂部２１のレベルより下方に開口部を包含し、制御された温度および／または湿度で流体がトレー箱１０の下部区画２８に出入りし、下部区画２８を通って循環することを許す。例として、トレー頂部２１のレベルより下方のトレー箱扉４３の部分に、空気レジスタを持つ、または持たない空気孔を提供することができる。場合により、トレー箱扉４３をトレー箱１０の両端に設けることができる。
【００６２】
図５Ａ〜図５Ｄは、トレー箱１０の第二の態様を示す。この態様は、トレー箱１０の中実後部壁１７を、空気孔３１を有する通気後部壁３８に取り替えたことのみにおいて、図３Ａ〜図３Ｇに示すトレー箱１０と異なる。それゆえに、さらに記載する必要があるのは、通気後部壁３８および空気孔３１についてのみである。
【００６３】
空気孔３１は、任意のサイズ、形状またはサイズと形状の組み合わせであることができる。図５Ｃに示すように、空気孔３１は、通気後部壁３８に配設され、トレー１５がトレー箱１０に完全に挿入され適切に定置された時にトレー頂部２１のレベルより下方にあるようにする。好ましくは、空気孔３１は、流体経路４１、例えば、空気ダクトまたは空気路をトレー箱１０の下部区画２８と流体的に連結して、流体が下部区画２８に入り、その中を通って循環し、排気３５として出られるようにする。図５Ｃは空気が通気後部壁３８からトレー箱１０の前部開口部１６およびトレー１５の前端２７に向かって循環することを示すが、当業者は、流体が反対方向にも同様に容易に循環することができ、つまり、トレー箱１０の前部開口部１６から入り、空気孔３１を通って排気されることもできることを認識できる。
【００６４】
任意的に、手動でまたは自動的に制御可能な空気レジスタ（図示せず）をトレー箱１０の通気後部壁３８に装着して、空気孔３１を全面的または部分的に選択的にカバーし、所望の制御された温度および／または湿度の流体によるトレー箱１０の下部区画２８への流動を制御することができる。ＡＲＳＩＭＳ１００のコントローラは、トレー箱１０の後部壁３８上に装着された空気レジスタを個々に、または群で制御するように適応されることができる。空気レジスタについては、本明細書においてすぐ後に詳しく記載する。
【００６５】
トレー箱１０とそれに対応するトレー１５のさらなる態様を図７Ａ〜図７Ｇに示す。図７Ａ〜図７Ｇに示すトレー箱１０は、前部開口部１６と後部開口部３２の両方があることにおいて、これまでのトレー箱１０と異なり；その結果、中実後部壁１７も通気後部壁３８もない。結果的に、トレー１５がトレー箱１０の内部部分１９に完全に挿入されその中に適切に定置された時に二つの区画２８と２９とを提供するために、トレー１５は通気前面３３および通気後面３４を包含し、各面は空気孔３１を有し、空気孔３１は手動または自動でカバーされ、空気レジスタ３７を介して選択的に部分的または完全にカバーされることができる。
【００６６】
前面３３および後面３４は、同一か、実質的に同一で、交換可能であるか、交換不能である。より好ましくは、トレー１５がトレー１５の後面３４とトレー箱１０の後部開口部３２との間に封止および／または空気流に対するバリアを形成しながらトレー箱１０内でより容易に摺動できるように、またさらに前面３３が前部開口部１６で空気流に対する封止および／またはバリアを形成するように、後者３３は、前者３４よりもわずかに大きくあるべきである。
【００６７】
例として、図７Ｄを参照すると、トレー前面３３は、トレー箱１０の前部開口部１６に対して定置され、封止される。したがって、トレー１５がトレー箱１０に完全に挿入されその中に適切に定置されると、トレー頂部２１より上方に位置するトレー前面３３の任意部分またはすべての部分の縁部がトレー箱１０の前部開口部１６と嵌合し重なって封止またはバリアを形成し、封止された上部区画２９への空気の流動を防止または最小化する。トレー箱１０の前部開口部１６および後部開口部３２の部分のそれぞれの縁部および表面と接触または近接し、トレー頂部２１より上方に位置するトレー前面３３およびトレー後面３４両方の縁部および表面は、すべて、縁部および表面との間の空気流を排除または減少させることが可能な封止またはバリアを形成するのに十分な接触を各自の間になすように適応される。
【００６８】
前面３３および後面３４は、封止された上部区画２９と、後面３４の外部側および／または前面３３の外部側に接する環境との間に断熱バリアまたは熱バリアを形成する材料で構築することができる。
【００６９】
前部および後部の空気レジスタ３７は、トレー１５の前面３３および後面３４に設けられる空気孔３１のすぐ上方およびすぐ下方にある、前面３３および後面３４に形成または装着された一対のレール３６に摺動可能に連結される。各空気レジスタ３７は、空気孔３１に対して位置付けることができる開口部３９を包含し、トレー箱１０の下部区画２８に流体が入ることを選択的に防止または可能にする。図７Ｆは、空気レジスタ３７の開口部３９が空気孔３１と完全に位置合わせされた、通気後面３４の実例を示す。図７Ｇは、空気レジスタ３７の開口部３９が空気孔３１と位置合わせされていない、通気後面３４の実例を示す。当業者は、空気レジスタ３７がこの二つの限定位置の間で移動可能であり、トレー箱１０の下部区画２８に所望の制御された温度および／または湿度を導入できることを認識することができる。さらに、前面３３および後面３４の空気孔３１および開口部３９を各図間で同一のものとして示すが、本発明がそのように限定されると解釈されるべきではない。例として、前面３３および後面３４の空気孔３１および開口部３９は、異なるように製造することができる。
【００７０】
トレー１５の前面３３および後面３４に異なるサイズ／形状の開口部３９および空気孔３１を有することは、特に第一の側が第一の環境、例えば、周囲に面しつつトレー１５が挿入／取り出され、一方、異なる時には、反対側の面が第二の環境、例えば、制御された温度の強制空気に面しつつトレー１５が挿入／取り出されなければならない場合に望ましい。第一の環境は、ＡＲＳＩＭＳ１００外の温度、例えば、周囲室温や、ＡＲＳＩＭＳ１００以外の手段で具体的に制御および維持されるもう一つの温度に維持することができる。第二の環境は、ＡＲＳＩＭＳ１００内にあり、ＡＲＳＩＭＳ１００によって制御される制御温度および／または制御湿度環境であることができる。あるいは、第一の環境と第二の環境は両方ともＡＲＳＩＭＳ１００内にあり、ＡＲＳＩＭＳ１００で制御することもでき、ＡＲＳＩＭＳ１００は、二つの異なる環境を異なる温度および／または異なる湿度レベルに制御および維持することができる。
【００７１】
空気孔３１に対する空気レジスタ３７の開口部３９の位置を手動で調整するために、ハンドル部４０を提供して、ユーザが空気レジスタ３７を右または左に摺動させることを許すことができる。あるいは、軸を中心に空気レジスタ３７を回転させる；複数個の帯片、例えば、ブラインドを閉じる；または流体の流動を制御するために汎用的に使用される他の機構により、空気レジスタ３７を調整することができる。しかし、より好ましくは、空気レジスタ３７は、コントローラにより機械的かつ自動的に位置付け可能である。
【００７２】
トレー後面３４上の空気レジスタ３７を完全に閉じ、一方トレー前面３３上の空気レジスタ３７を完全または部分的に開けると（図７Ｅ）、下部区画２８に入る流体の大部分またはすべてが第一の環境から来るようにすることを可能にし、それにより、ウェル２４、管および／または容器２０ならびに管および／または容器２０に含有されたサンプル／試料の温度を第一の環境の温度にする。逆に、トレー前面３３上の空気レジスタ３７を完全に閉じ、一方トレー後面３４上の空気レジスタ３７を完全または部分的に開けると、下部区画２８に入る空気の大部分またはすべてが第二の環境から来るようにすることを可能にし、それにより、ウェル２４、管および／または容器２０ならびに管および／または容器２０内のサンプル／試料の温度を第二の環境の温度にする。
【００７３】
それゆえに、各トレー箱１０の下部区画２８内で二つの環境供給源からの流体の相対的な混合を制御することにより、ＡＲＳＩＭＳ１００のコントローラは、二つの環境の絶対温度間にある温度ゾーンの範囲にわたって、任意の所与の日の作業量に必要な保管容量を有する領域またはゾーンを動的に作成することができる。この範囲は、摂氏４〜６度以内に制御することができる。
【００７４】
トレー後面３４および／またはトレー前面３３上の空気レジスタ３７でカバーされるか、カバーされないままにされる空気孔３１の量（面積）を個々に調整することにより、ＡＲＳＩＭＳ１００のコントローラは、個別のトレー箱１０または連続したトレー箱１０の群内に、トレー１５に保管されたサンプル／試料に対し、所望の温度および／または湿度が制御されたゾーンを作成することができる。
【００７５】
任意的に、封止された上部区画２９および／または下部区画２８内に温度感知装置（図示せず）を配設し、コントローラにフィードバックループを提供して各下部区画２８内の温度の制御を向上させることができる。
【００７６】
トレー１５内の開口している、封止されていない、および／または蓋がされていない管および／または容器２０に入ったサンプル／試料、分析対象物、希釈液などの蒸発を防止または最小化するさらなる手段は、トレーカバーの提供である。図９Ａ〜図９Ｇを参照すると、トレーカバー８０の各種図が示される。例示のみの目的で、トレーカバー８０は、長方形または丸みをつけた長方形形状を有するが；トレー１５のトレー頂部２１に対して有効な封止を提供できる任意の実際的な形状が許容できる。実際、トレーカバー開口部８５は、封止された区画を形成するために、トレー１５に保持されたすべての管および／または容器２０の全体にわたって収まり、トレー頂部２１と嵌合するように構造化および配置されなければならない。より具体的には、これは、封止された区画と、封止区画の外側の環境、例えば、トレー箱１０内やトレー頂部２１より下方等との間の空気流または空気の交換を排除または最小化することが可能な封止および／または空気流バリアを形成することを伴う。
【００７７】
トレーカバー８０は、トレーカバー頂部８２、トレーカバー前部壁８４、トレーカバー後部壁８６ならびに左側壁８１および右側壁８３を包含する。トレーカバー８０のすべてまたはいくらかの部分は、透明、曇り、半透明、遮光性、中実等の材料で作製することができる。トレーカバー８０のすべてまたはいくらかの部分は、断熱性のある材料で作製することもできる。有利には、トレーカバー８０は、不使用のトレーカバー８０の保管に要する保管空間を最小化するために、相互の内側に積み重ねられるように構造化および配置される。
【００７８】
トレーカバー８０は、カバーされたトレー１５がＡＲＳＩＭＳ１００の内側にある時に、手動および／または自動でトレー１５の上に設置すること、またはトレー１５から取り外すことができる。その目標のために、任意的に、トレーカバー８０は、装置、例えば、ロボットアームやグリッパなど、トレーカバー８０を取り外すか、取り替えることを可能にする物理機能を備えることができる。トレーカバー８０は、特定の向きでトレー頂部２１およびトレー１５と嵌合するように適応され、またはトレー１５とトレーカバー８０が適切に合わさって封止された区画を形成するために複数の面または縁部が合致することを要することができる。トレーカバー８０がトレー頂部２１に適切に設置されると、トレーカバー８０は、空気流に対する封止またはバリアを形成し、それにより、トレー１５の封止された区画に位置する管２０の頂部にわたって通ることが可能な空気流を排除または有意に減少させる。
【００７９】
開口しているか封止されていない管および／または容器２０を取り扱う封止区画の形成に必要なのはトレー１５とトレーカバー８０のみであるため、組み合わされたトレー１５とトレーカバー８０を保持するために使用されるトレー箱１０は、トレーカバー８０でカバーされた一つまたは複数のトレー１５を保持するのに適正である限り、任意のサイズおよび形状であることができる。
【００８０】
温度制御保管ユニット、容器受取・取出領域および温度平衡化領域
【００８１】
トレーおよびトレー箱の各種態様を記載したが、ここからはＡＲＳＩＭＳ１００の温度および／または湿度制御保管ユニット５０、容器受取・取出領域６０および温度平衡化領域７０について記載する。
【００８２】
図１を参照すると、多階層カルーセル保管ユニット５０を持つＡＲＳＩＭＳ１００が示される。例示の目的で、台形形状を有するトレー１５およびトレー箱１０を示す。台形形状のトレーおよびトレー箱および／またはパイ−スライス形状のトレーおよびトレー箱は、円形または弓形の試料保管カルーセル５２の収蔵密度を最大化する。１０個の保管階層４２および一階層当たり１６個のトレー箱を有する単一の試料保管カルーセル５２のみを示すが、当業者は、二つ以上のカルーセル５２（図１３に示す）があることができ、一カルーセル５２当たりの階層４２の数が１０個より多いか少ないことができ、一階層当たりのトレー箱の数が１６より多いか少ないことができることを認識できる。さらに、一階層４２当たりのトレー箱の数は階層ごとに異なることができ、一カルーセル５２当たりの階層４２の数はカルーセルごとに変動することができる。
【００８３】
好ましくは、多階層カルーセル保管ユニット内の各カルーセル５２は、ＡＲＳＩＭＳ１００が配設される研究室からＡＲＳＩＭＳ１００の内部の作動を断熱する断熱外部（または内部）スキン５１を有する、断熱筐体５５内に包囲される。断熱筐体５５の内部部分は、第二の環境５９、例えば、周囲環境を提供するように適応されることができる。温度および湿度が制御可能である第一の環境５８は、サンプルカルーセル５２の内部（中央）部分５７内に設けることができる。例として、サンプルカルーセル５２は、制御された温度および／または制御された湿度の空気流をサンプルカルーセル５２の中央部分５７から少なくとも一つのトレー箱１０に半径方向に強制的に流すように構造化および配置されることができる。有利には、各階層４２上の各トレー箱１０に流れる空気流とサンプルカルーセル５２の各階層４２に流れる空気流は、処理段階、サンプル／試料および次の試験に応じて個別温度での保管を要するサンプル／試料を保管するために、個別の制御温度ゾーンを作成できるように制御および適応される。
【００８４】
サンプルカルーセル５２は、一方向、例えば、時計回りもしくは反時計回りまたは二方向に回転するように適応されることができる。サンプルカルーセル５２の回転は、特定のトレー箱を積載／荷卸位置６５に移動させるために必要である。
【００８５】
図１に示すトレー箱１０の後部壁１７は中実であるが、これは例示のみを目的とする。当業者は、本明細書において先に記載したトレー箱後部壁の任意のものを含めることができる。中実後部壁１７は、完全に挿入され適切に定置されたトレー１５の下部区画２８への空気流を防止する。あるいは、カルーセル５２は、一つ以上の空気孔３１（空気レジスタ３７を持つか持たない）および／または後部開口部３２を持つ通気後部壁３８を包含することができる。各階層４２は、二つ以上の後部壁の組み合わせを有するトレー箱１０を包含することができ、または特定の階層４２を、中実後部壁１７のみ、通気後部壁３８のみ、後部開口部３２のみ等の専用とすることができる。
【００８６】
ＡＲＳＩＭＳ１００は、容器受取・取出領域６０および温度平衡化領域（ＴＥＡ）７０も包含する。ＴＥＡ７０は、ある温度にあるサンプル／試料が、さらなる処理または試験の前に、それらが他の温度に平衡化できるように設置される、独立した温度制御された領域である。ＴＥＡ７０は、サンプル／試料が送路に設置される前に、それらが、保管ユニット５０内に保管されていた際の温度から、サンプル／試料が分析のために到着する時に分析器が求める温度になることを許容する。独立したＴＥＡ７０に加えて、管および／または容器２０ならびにサンプル／試料の加温および／または冷却は、制御された速度で温度を第一の温度、例えば、冷蔵温度から、第二の温度、例えば、周囲温度にすることによって、トレー箱１０内で達成することができる。
【００８７】
容器受取・取出領域６０は、送路積載領域６１および送路荷卸・処分領域６２を包含することができる。複数のロボットアーム６３が容器受取・取出領域６０に備えられる。ロボットアーム６３は、単一の管および／または容器２０ならびに／または一つ以上のトレー１５を移送するように適応される。例として、第一のロボットアーム６３ａは、個々の管および／または容器２０をトレー１５のウェル２４に挿入するように構造化および配置されることができる。
【００８８】
第二のロボットアーム６３ｂは、送路積載領域６１からトレー１５全体を積み込み、それを、例として、サンプルカルーセル５２の開口トレー箱１０の前部開口部または温度平衡化領域（ＴＥＡ）７０に挿入するように構造化および配置されることができる。第二のロボットアーム６３ｂは、さらに、トレー箱１０からトレー１５を取り出し、取り出したトレー１５をもう一つのトレー箱１０に再挿入する、または取り出したトレー１５を送路荷卸・処分領域６２に設置するように適応されることができる。
【００８９】
図１に示す第二のロボットアーム６３ｂは、ロボットアーム６３ｂを送路積載領域６１の近傍からサンプルカルーセル５２の積載／荷卸位置６５に移動させるために並進することが可能な可動軸６４に装着される。第二のロボットアーム６３ｂは、さらに、軸６４を上下に動いて、サンプルカルーセル５２の任意の階層４２および／またはＴＥＡ７０にアクセスするように適応される。
【００９０】
第３のロボットアーム６３ｃは、個々の管および／または容器２０をトレー１５から取り出し、取り出した管および／または容器２０を処分する目的で、送路荷卸・処分領域６２に備えられることができる。処分は、取り出した管および／または容器２０を、例えば、送路荷卸・処分領域６２の頂部表面の開口部６６を介して一つ以上のバイオハザード廃棄物容器６８に設置すること、またはサンプル保持領域６７に設置することを包含することができる。ロボットアーム６３の利点に関わらず、管および／または容器２０ならびにトレー１５は、研究室の職員によって手動で載置および取り出すこともできる。
【００９１】
図１には示さないが、ＡＲＳＩＭＳ１００は、サンプル／試料ならびに管および／または容器２０が任意の手段でＡＲＳＩＭＳ１００に積載または渡された直後に、各管および／または容器２０に取り付けられたバーコードおよび／またはＲＦＩＤタグ、または管および／または容器２０に含有されたサンプル／試料の他の標識を読み取る装置も包含する。それゆえに、ＡＲＳＩＭＳ１００は、コード化された管および／または容器２０の場所と、より重要なことには、それらに含有されたサンプル／試料とを任意の時点で判断し、さらに次の処理段階の前にその管および／または容器をシステム内のどこに保管すべきかを判断することが可能である。管および／または容器２０内の新しいサンプル／試料を確認することに関係するバーコードリーダおよび／またはＲＦＩＤリーダは、ＡＲＳＩＭＳ１００に組み込むか、外付けの独立した装置であることができる。外付けの場合、リーダは、配線、光ファイバーケーブル、ワイヤレス接続等の少なくとも一つを使用してＡＲＳＩＭＳ１００に連結することができる。
【００９２】
これもまた図１には示さないが、例として、管および／または容器２０が封止されているか、封止されていないか、蓋がされているか、蓋がされていないか、カバーされているか、カバーされていないか；管および／または容器２０が転回済みか否か；管および／または容器２０に含有されたサンプル／試料が高脂血、黄疸血、および／または溶血であるか否か；管および／または容器２０に残存する使用可能なサンプル／試料の分量；管および／または容器２０の頂部の色；等を判断するために、任意の視覚ベースのサブシステムを使用することができる。
【００９３】
多階層カルーセルＡＲＳＩＭＳ１００について、トレー箱の積載／荷卸がサンプルカルーセル５２の外径で発生し、温度制御がサンプルカルーセル５２の内径で提供されるものとして記載したが、多階層カルーセルＡＲＳＩＭＳ１００は、トレー箱の積載／荷卸がサンプルカルーセル５２の内径で発生し、温度制御がサンプルカルーセル５２の外径で提供されるように構成することもできる。
【００９４】
図２、図４、図６および図８を参照すると、ＡＲＳＩＭＳ１００のための二重棚構成サンプル保管ユニット５０が示される。二重棚構成サンプル保管ＡＲＳＩＭＳ１００のコンポーネントは、サンプルカルーセル５２が一対の棚５３および５４に置き換えられ、各棚５３、５４が複数のトレー箱１０を有することを除いて、多階層カルーセル保管ユニット５０に関して本明細書において先に記載したコンポーネントと本質的に同じである。より具体的には、図２は、後部開口部１７（図７Ａ）を持つトレー箱１０と、それらに対応する、図７Ｂ〜図７Ｇに関して記載したような、場合により空気レジスタ３７を包含する通気前部壁・通気後部壁トレー１０とを示す。図４は、断熱カバー５１が提供され、任意のトレー箱扉４３をトレー箱１０のいくらかまたはすべてと併せて包含できることを除いて、図２と同じである。図６は、通気後部壁３８（図５Ａ）を有するトレー箱１０と、それらに対応する、図５Ｂ〜図５Ｄに関して記載したようなトレー１５とを示す。図８は、後部開口部３２（図７Ａ）を持つトレー箱１０と、それらに対応する、図７Ｂ〜図７Ｇに関して記載したような空気レジスタ３７を包含するトレー１５とを示す。
【００９５】
少なくとも一つの第二のロボットアーム６３ｂ、軸６４および任意の台６７を、トレー箱１０へのトレーの挿入および取り出しのために、一対の棚５３と５４との間に配設することができる。各棚５３および５４のトレー箱１０の前部開口部１６が第二のロボットアーム６３ｂおよびその周辺環境に最も接近しており、一方、トレー箱１０の後部壁１７もしくは３８または後部開口部３２は、第二の環境５９に隣接するか、断熱スキン５１内に入れられる。よって、各トレー箱１０の前部開口部１６は互いに面している。各棚構成ユニット５３、５４は、全体が断熱スキン５１内に収容されることができ、それらのすべて、または任意の一部は、制御された温度に維持されることができる。
【００９６】
図に示す、各階層４２のトレー箱１０の数および各棚５３および５４の階層の数は、例示的なものである。実際、各階層４２のトレー箱１０の数ならびに各棚５３および５４の階層の数は、異なることができる。
【００９７】
図２、図４、図６および図８は、互いに対向する棚５３と５４との間の領域からトレー１５が積載される二重棚構成ＡＲＳＩＭＳ１００を提案するが、これは例示のみを目的とする。他の態様では、棚構成ユニット５３、５４間の空間に面していない棚側から、または棚５３、５４の両側から、トレー１５をトレー箱１０の中に積載することができる。
【００９８】
図４は、任意のフィーチャである扉４３を有するトレー箱１０を示す。トレー箱扉４３は、例えば、上下の摺動、左右の摺動、固定軸を中心とした回転等により、個別のトレー箱１０の前部開口部１６（図４に示す）および／または個別のトレー箱１０の後部開口部３２のいずれかを閉じるために使用することができる。トレー箱扉４３は、手動でまたは自動的に開閉されるように構造化および配置され、ロボットアーム６３ｃの使用によることを包含することができる。図４には前部開口部１６全体をカバーするトレー箱扉４３を示すが、あるいは、トレー箱扉４３は、トレー頂部２１のレベルより下方の領域のみをカバーすることができ、ならびに／または図７Ｂ以下に関して記載した空気孔および空気レジスタと似た、空気孔３１および／または空気レジスタ３７を包含することができる。
【００９９】
好ましくは、トレー箱扉４３は、閉じられた時に、トレー箱扉４３と、それと対になるトレー箱１０の前部開口部１６または後部開口部３２との間の空気流を排除または減少させる封止上部区画２９を維持することに役立つ。トレー頂部２１のレベルより上方のトレー箱扉４３の部分のみ、トレー箱扉４３のその部分を通る空気流を防止または最小化する材料で作製しなければならない。トレー箱扉４３は、断熱材料で作製することができる。
【０１００】
任意的に、複数のトレー箱１０および／または任意サイズもしくは形状の一つもしくは複数のトレー１５を保持することが可能な他の種類の密閉された容積をカバーするように、単一のトレー箱扉４３が構造化および配置されることができる。
【０１０１】
これもまた図４に示すが、枠４４が二つの棚５３と５４との間に設けられ、横方向の支持を提供し、棚５３および５４を互いに固定された距離に維持する。
【０１０２】
図６に示すように、第二の環境５９、例えば、周囲室温は、二重の棚５３、５４の断熱外面部分（スキン）５１をすっかり取り囲み、一方、温度が制御された第一の環境は、断熱外部スキン５１とトレー箱１０の通気後部壁３８または後部開口部３２との間に提供される。制御された温度および／または湿度の加圧空気４１を、トレー箱１０の通気後部壁３８上に位置する空気孔３１（図６の細部ＡおよびＢを参照）を通してトレー箱１０の下部区画２８に強制的に送ることができる。温度が制御された強制空気４１は、下部区画２８を通って循環し、対流によって管および／または容器２０内のサンプル／試料を冷却した後、トレー頂部２１のレベルより下方にあるトレー箱１０の前部開口部１６部分を介して下部区画２８から出る。排気された空気３５は、戻り空気ダクト（図示せず）が空気の冷却、加熱、濾過などをすることができる、二重棚構成ユニット５３と５４と間の空間に導入され、その後、再度、トレー箱１０の後部壁３８または後部開口部３２に空気を再循環させる。図６について、温度が制御された強制空気がトレー箱１０の通気後部壁３８または後部開口部３２からトレー箱１０の前部開口部１６に向かって動くものとして記載したが、当業者は、温度が制御された強制空気が同様に容易に前部開口部１６から通気後部壁３８または後部開口部３２に向けて移送可能であることを認識することができる。
【０１０３】
有利には、トレー箱１０のすべてのまたは任意のサブセットを、対応するトレー１５およびそのトレー１５に保管されるサンプル／試料に合わせた個別の温度の強制空気を送るように適応された専用の空気ダクト（図示せず）に連結することができる。規定された温度および湿度の循環空気は、個々のトレー箱１０またはトレー箱１０の群に送られることもできる。要約すると、一つの棚３３、３４または棚３３、３４の一部分を第一の流体の流れで第一の温度に冷却することができ、もう一つの棚３３、３４または同棚３３、３４の一部分を第二の流体の流れで第二の異なる温度に冷却することができる。送り込まれる流体の流れの温度、湿度、圧力等は異なることができ、あるいは、下部室２８に入り循環することが許される送り込まれた流体の量を制御して、異なる棚３３、３４または同棚３３、３４の異なる部分に異なる温度を提供することができる。
【０１０４】
任意的に、図６にトレー箱扉４３を追加して、トレー箱１０の前部開口部１６および／または後部開口部３２と嵌合することで空気流を封止し、または空気流に対するバリアを作成して、封止された上部区画２９の作成に役立つことができる。空気レジスタ３７を追加して、空気孔３１を通る空気流を手動および／または自動で制御することもできる。
【０１０５】
図８は、後部開口部３２を持つ複数のトレー箱１０と図７Ａ〜図７Ｅに関して本明細書において先に記載したトレー１５とを有する、例示的な二重棚構成ＡＲＳＩＭＳ１００を示す。図８に示す例示的態様では、温度が制御された第一の環境５８が二つの棚５３と５４との間の空間に提供され、第二の環境（周囲）５９が棚５３および５４の反対側に提供される。この例示的態様によると、各棚５３、５４のトレー箱１０の前部開口部１６および完全に挿入され適切に定置されたトレー１０の通気前面３３は、第一の環境５８に隣接し、一方、各棚５３、５４のトレー箱１０の後部開口部３２および完全に挿入され適切に定置されたトレー１５の通気後面３４は、第二の環境５９に隣接する。当業者は、環境５８と５９とを差し替えることができ、環境５８および５９に対する、トレー１５の通気前面３３および通気後面３４の場所が示されたものと異なることができることを認識できる。
【０１０６】
後部空気孔３７およびそれに関係した空気レジスタ３７へのアクセスは、外部スキンの孔もしくは切り欠き（図示せず）および／または空気ダクト（図示せず）を通じて行うことができる。あるいは、通気後面３４自体を断熱材料で製造し、外部スキンのすべてまたは一部分を形成することができるため、独立した断熱外部スキンは必要でないかもしれない。
【０１０７】
任意的に、トレー箱１０の前部開口部１６または後部開口部３２は、トレー箱扉４３を包含することができる。空気レジスタ３７を追加して、空気孔３１を通る空気流を手動および／または自動で制御することもできる。図８については、トレー箱１０および図７Ａ〜図７Ｅに示すトレー１５に関して使用する場合を記載したが、ＡＲＳＩＭＳ１００は、例えば、図３Ａ以下および図５Ａ以下に示すようなトレー箱１０およびトレー１５を包含することもできる。
【０１０８】
図１０および図１１は、それぞれ、他の代替二重棚構成保管ユニットと、前記二重棚構成保管ユニットを断熱筐体５５に入れたものを示す。図１１は、容器受取・処分領域６８を示す。トレー１５は、送路１１１を介してＡＲＳＩＭＳ１００の容器受取・処分領域６０に到着する。ロボットアーム１１２または他のハンドリング装置が送路１１１からトレー１５を取り出す。トレー１５に保管された管および／または容器２０が処分できる状況にある場合、管および／または容器２０ならびに／またはトレー１５全体をバイオハザード廃棄物用の廃棄物箱６８に積み下ろすことができる。管および／または容器２０がさらなる処理を要し、特定の時間にわたって特定の温度で保管する必要がある場合、ロボットアーム１１２がトレー１５をＡＲＳＩＭＳ１１０に導入し、トレー１５は、ＴＥＡ７０内に設置され、ならびに／または温度および湿度を制御できる個別のトレー箱１０に設置される。容器受取・処分領域６０は、入出力装置１１３、例えば、タッチスクリーンモニタを包含することができるオペレータインタフェースも提供することができる。
【０１０９】
図１０に示す二重棚構成保管ユニットは、トレー箱１０がより大きな開口領域を有し、それにより複数のトレー１５を一度にトレー箱１０に完全に挿入し適切に定置することがより容易であることにおいて、これまでに示し記載した保管ユニットと異なる。図１０のトレー箱１０は五つのトレー１５を保管することが可能であるが、これは例示のみを目的とする。
【０１１０】
図１２Ａ〜図１２Ｇは、ＡＲＳＩＳＭ１００の温度制御保管ユニット５０の追加的な非排他的態様を提供する。弧型の概念（図１２Ａ）は、図１に関して本明細書において先に記載した多階層サンプルカルーセルユニットの変形である。図１２Ａは各階層４２が八つのトレー１５を保持することが可能であることを示すが、これは例示のみを目的とする。さらに、図１２Ａはトレー１５がカバーされておらずトレー箱１０が開口していることを示すが、当業者は、トレーカバー８０を採用して管および／または容器２０からの蒸発を防止または最小化できることを認識することができる。
【０１１１】
図１２Ｂは、ペグボード式温度制御保管ユニットを示し、個々の、蓋がされた、封止された、ならびに／または閉じられた管および／または容器２０が「ペグボード」９１の開口部８７に挿入される。一つ以上のペグボード９１は、枠８９に支持された上部および下部棒８８から片持ち梁式に支えることができる。好ましくは、ペグボード９１は、上部および下部棒８８に沿って摺動可能である。
【０１１２】
図１２Ｃおよび図１２Ｄは、二重および単一の観覧車式温度制御保管ユニットを示し、これは、第一の「観覧車」７１または第二の「観覧車」７２の閉じた回転可能送路７３に動作的に連結された複数のトレー箱７５を包含する。図１２Ｇは蛇行制御保管ユニットを示しており、蛇行制御保管ユニットは複数のトレー箱７５も包含し、トレー箱７５は、観覧車式の概念の場合のような円形または楕円形の経路ではなく、蛇行経路に沿って動く閉じた回転可能送路７３に動作的に連結される。
【０１１３】
図１２Ｅは、入れ替えの概念を使用した、温度および湿度が制御された保管ユニットを示す。図１２Ｆは、可動書棚の概念を使用した、温度および湿度が制御された保管ユニットを示す。入れ替えの概念は、ルービックキューブのように三つの直交軸を中心に回転可能となるように構造化および配置されることができる複数のトレー箱７５を提供する。可動書棚の概念は、複数のトレー箱７５を包含する複数の棚列７４を包含する。棚列７４は、一つの面内で直交する方向に移動可能であり、二つの棚列７４の間に常に開放空間７６が提供される。
【０１１４】
可動書棚の概念のより大きなバージョンを図１６および図１７に示す。このバージョンは、個々に移動する単一の棚列７４と、一つのユニットとして移動する背中合わせになった棚列７７とを包含する。開放空間７６は、対象とする棚列７４と７７との間に設けられることができる。好ましくは、回転するロボットアームまたはピッカー（図示せず）は、開放空間７６に入り、その中を移動し、任意の所望のトレー箱７５まで上昇し、トレー箱１０からトレー１５を積み下ろすか、引き出すように構造化および配置される。各棚列７４、７７は、棚列７４、７７を移動させることができる独立した専用のモーター手段を包含することができる。モーター手段は、限定の目的ではなく例として、車輪またはベルト／送路システムを包含することができる。
【０１１５】
図１４Ａおよび図１４Ｂを参照して多階層入れ替え保管ユニットを記載する。図１４Ａは、単一の運転中の棚４２を示し、図１４Ｂは、複数の階層４２と、階層４２間でトレー１５を移送するように構造化および配置された昇降機／エレベータ９９とを示す。
【０１１６】
各階層４２は、トレー１５を階層４２上の任意の所望の場所まで移送するように適応された複数の搬送表面９４、例えば、搬送ベルトを包含する。各階層４２上に保管できるトレー１５の数は変動することができる。少なくとも一つの空間９６は、昇降機／エレベータ９９のための積み込み／積み下ろし点である。あるいは、または追加として、ロボットアーム（図示せず）を積み込み／積み下ろし点９６に提供することができる。
【０１１７】
当技術分野で公知の任意の手段により、二次元の二方向移動を提供することができる。図１４Ａおよび図１４Ｂは、二次元で移動するための搬送ベルト９４を使用する。ベルト９４に歯、歯車、車輪、スプロケットなどを追加して、複数のトレー１５の外部壁の一つと係合させること、または対応する一部を歯、歯車、スプロケットなどと係合させることができる。
【０１１８】
図１５は、研究室の職員が試料保管の機能を少なくとも二つの保管モジュール１０１と１０２との間で分離することを許す、分割保管庫を有するＡＲＳＩＭＳ１００を示す。第一の保管モジュール１０１は、ＡＲＳＩＭＳ１００とインタフェース接続するためのオペレータインタフェースを包含し、短期のうちに処理されるトレー１５ならびに個々の管および／または容器２０の「ローカルな」保管を提供し；第二の保管モジュール１０１は、後まで処理されないトレー１５ならびに個々の管および／または容器２０のための「リモートの」より長期の保管を提供することができる。図１５に示す第二の保管モジュール１０２には、本明細書において先に記載した保管ユニットの任意のものまたはそれらの組み合わせを採用することができる。
【０１１９】
第一の保管モジュール１０１および第二の保管モジュール１０２は、第一の保管モジュール１０１から第二の保管モジュール１０２へ、およびその逆に、トレー１５を移送するように構造化および配置された複数の移送路１０３および１０４によって連結される。移送の手段は、搬送ベルト、空気圧等によることができる。トレー１５が第二の保管モジュール１０２に到着すると、ロボットアーム、昇降機など（図示せず）が移送路１０３からトレー１５を取り出し、トレー１５を個別の所定のトレー箱１０に挿入するように適応される。好ましくは、ロボットアーム、昇降機などは横方向に移動し、上下方向に移動するように適応される。
【０１２０】
第一の保管モジュール１０１のオペレータインタフェースには、複数の入出力用穴が提供される。例として、複数の管および／または容器２０を含有するトレー１５は、積載口１０６を介して第一の保管モジュールの中に積載され、荷卸口１０７を介して第一の保管モジュール１０１から荷卸されることができる。一つのトレー１５全体または複数個のトレー１５のための積載口１０６に加えて、オペレータインタフェースは、単一の管および／または容器２０のための入力口１０５も包含する。個々の管および／または容器２０が第一の保管モジュール１０１に挿入されると、その管および／または容器は、例えば、ロボットアームなどを使用して、類似の管および／または容器２０を含有するトレー１５に自動的に挿入することができる。
【０１２１】
完了したおよび／または期限が切れたサンプル／試料ならびに管および／または容器２０を迅速かつ安全に処分するために、バイオハザード廃棄物用の少なくとも一つの廃棄物箱１０８が荷卸口１０７の近傍に提供される。
【０１２２】
本発明の主要な温度および湿度が制御された保管ユニットの他の態様は、本明細書において先に述べた保管ユニットおよび保管の概念の任意のものまたはそれらの組み合わせを包含することができる。
【０１２３】
コントローラ
【０１２４】
ＡＲＳＭＩＳ１００のコントローラは、複数の管および／または容器２０ならびにトレー１５の各管および／または容器２０ならびにトレー１５の移動、場所および温度を制御すると共に、複数の管および／または容器２０ならびにトレー１５を保持する複数の容器（トレー箱）１０内および／または周りの環境の温度および／または湿度を制御するように構造化および配置される。この目的のために、コントローラは、サンプル／試料が分析器に渡され、導入される時に、管および／または容器２０に含有された各サンプル／試料、各サンプル／試料に行われる試験、サンプル／試料の所望のおよび／または好ましい温度を特定および追跡するスケジュールを使用する。
【０１２５】
コントローラは、入出力インタフェースと、適正なメモリ、例えば、揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および不揮発性読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）とを有する、プロセッサ、マイクロプロセッサ、パーソナルコンピュータなどを使用して具現化することができる。コントローラのＲＯＭは、データ保管のすべてまたはいくらかの部分を包含することができ、送路１１３、温度制御保管ユニット５０、ＴＥＡ７０、試料受取・処分領域６０、ロボットアーム６３、各種の他のサブシステムを操作するためのアプリケーション、アルゴリズム、ドライバプログラムなどを包含する、ソフトウェアまたはハードウェアを包含することができる。コントローラのＲＡＭで実行される任意のプログラムは、コントローラＲＯＭに保管されたドライバプログラム、アプリケーション、アルゴリズムなどを選択的に呼び出し、呼び出したものを実行するように適応される。
【０１２６】
有利には、コントローラは、各所望の温度ゾーンに利用可能な保管空間の量（容積）を動的に再構成、すなわち増減して、現在のリアルタイムのサンプル／試料の保管要件に対処するように適応される。温度ゾーンは、密閉された領域、トレー箱１０などの少なくとも一つに関連することができる。各ゾーンを一意の温度／湿度設定に維持すること、または複数個のゾーンを同時に同じ温度／湿度設定に設定することができる。
【０１２７】
本発明のさらなる効果は、サンプル／試料が自動的に破棄される前にシステムに残存する期間をユーザが定義できることである。個別のサンプル／試料を保管する一意の期間を、例として、サンプルの種類、採取／収集地、採取／収集の日時、要求元の医師、サンプル／試料に行われる試験、サンプル／試料が初めにＡＲＳＩＭＳ１００内に設置された時間等に基づいて決定することができる。好ましくは、ＡＲＳＩＭＳ１００は、指定された保管時間が経過すると、各サンプル／試料に適用できる基準に基づいて、サンプル／試料が保管されている管および／または容器２０を自動的にバイオハザード廃棄物容器６８の中に処分する。
【０１２８】
当業者は、本明細書において先に含有される教示に照らして、本明細書に記載および例示される部品および工程の詳細、材料および配置に多くの変更を加えることができる。それゆえに、以下の請求項は、本明細書に開示される態様に限定されず、具体的に記載される実施以外の実施を包含することができ、法律の下で許される限り広く解釈されるべきであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１２Ｆ】
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【図１２Ｇ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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