(57)【要約】  個々のタフト１７を細長いタフト・キャリア９に沿って離間したタフト保持位置９ａに装填するためのタフト・キャリア装填装置１０に関する。装置１０は、タフト・キャリアの長手方向の動きを移動の経路に沿って案内するためのガイドと、移動の経路に沿って離間した複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダ５０とを含む。各タフト・フィーダ５０は、個々のタフトをタフト・キャリア９のタフト保持位置９ａに供給するように選択すると作動可能である。駆動部７０が、タフト・キャリア９を移動の経路に沿って移動するためにタフト・キャリア９に駆動的に連結されている。駆動部７０は、既定のタフト保持位置９ａが各タフト・フィーダ５０と一時的に一致する一連の連続位置を通じてタフト・キャリア９を断続的に移動するように作動可能である。タフト・フィーダ５０の選択を制御するための制御部６０が設けられている。制御部６０は、キャリア９が各連続位置にある間、選択したタフト・フィーダ５０に一致しているタフト保持位置９ａにタフトを供給するため、選択したタフト・フィーダ５０を駆動するように作動可能である。タフトの存在を検出するための検出器が各タフト保持位置９ａに連結されている。駆動部７０は、１つまたは複数の選択したタフト・フィーダ５０の作動の結果、タフトの無タフト保持位置９ａへの供給に失敗し、タフト保持位置９ａにタフトが無いことを検出すると、無タフト保持位置９ａが、選択したタフト・フィーダ５０または１つの選択したタフト・フィーダ５０と一致した状態に一時的に戻る位置にタフト・キャリア９を移動するように作動可能である。制御部６０は、タフトを無タフト保持位置９ａに供給するため、選択したタフト・フィーダ５０を再作動する。【選択図】図１
2013542337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いタフト・キャリアに沿って離間したタフト保持位置に個々のタフトを装填するためのタフト・キャリア装填装置であって、
前記タフト・キャリアの長手方向の動きを移動の経路に沿って案内するためのガイドと、
前記移動の経路に沿って離間した複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダであって、個々のタフトを前記タフト・キャリアのタフト保持位置に供給するように選択すると各タフト・フィーダが作動可能である、複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダと、
前記タフト・キャリアを前記移動の経路に沿って移動するための、前記タフト・キャリアに駆動的に連結された駆動部であって、前記駆動部が、前記タフト・キャリアを、既定のタフト保持位置が各タフト・フィーダと一時的に一致する一連の連続位置を通じて断続的に移動するように作動可能である、駆動部と、
前記タフト・フィーダの選択を制御するための制御部であって、前記制御部が、選択したタフト・フィーダを駆動するように作動可能であり、前記キャリアが各連続位置に配置されている間、前記選択したタフト・フィーダに一致しているタフト保持位置にタフトを供給する、制御部と、
を含む、タフト・キャリア装填装置であって、
前記タフト・キャリア装填装置が、タフトの存在を検出するために各タフト保持位置と連結された検出器をさらに含み、前記駆動部が、１つまたは複数の選択したタフト・フィーダを作動した結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると、前記無タフト保持位置が前記選択したタフト・フィーダまたは１つの選択したタフト・フィーダと一致した状態に一時的に戻る位置に前記タフト・キャリアを移動するように作動可能であり、前記制御部が、タフトを前記無タフト保持位置に供給するために前記選択したタフト・フィーダを再作動することを特徴とする、タフト・キャリア装填装置。
【請求項２】
前記タフト・フィーダが、既定のタフト保持位置のための一次タフト・フィーダおよび二次タフト・フィーダを順に含み、前記一次タフト・フィーダおよび前記二次タフト・フィーダに同じ特徴を有するタフト糸が供給されており、前記制御部が、前記既定のタフト保持位置が前記一次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、前記既定のタフト保持位置にタフトを供給するために、前記一次タフト・フィーダを選択し、作動するよう作動可能であり、前記対応する一次タフト・フィーダの作動の結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、１つまたは複数の前記既定のタフト保持位置においてタフトが無いことを検出すると、前記制御部が、前記無タフト保持位置が前記対応する二次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、前記無タフト保持位置にタフトを供給するために、前記対応する二次タフト・フィーダを選択し、作動するよう作動可能である、請求項１に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記選択したタフト・フィーダを再作動した結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると前記タフト・キャリア装填装置の動作を停止する、請求項１または２に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項４】
任意の無タフト保持位置を特定する情報を表示するための表示部をさらに含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項５】
タフト糸が、近傍するタフト・フィーダに既定のシーケンスで供給され、前記シーケンスが前記移動の経路に沿って繰り返される、請求項１から４のいずれか１項に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項６】
各タフト・フィーダが、タフト糸源からタフト糸を受け取るタフト糸供給部と、タフト形成糸部を形成するために既定の長さのタフト糸を前記タフト糸供給部から引き出すための選択的に作動可能な糸引き出し手段と、タフトを形成するために前記糸の残部から前記タフト形成糸部を切断するための１つまたは複数の切刃と、を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項７】
前記糸引き出し手段が、選択時、前記糸供給部から糸を引き出すために、その往復動の行程のうちの１つの間に前記タフト糸を把持するために往復動的に駆動する、選択的に作動可能な糸グリッパを含む、請求項６に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項８】
前記糸グリッパが、連続的に往復動する往復動的に取り付けられた糸係合爪を含み、前記爪が、前記爪が前記往復動の１つの行程時に糸に係合する糸係合位置と、前記爪が前記１つの行程時に糸に係合しない糸解放位置との間に可動的に取り付けられている、請求項７に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項９】
前記糸グリッパが、糸解放位置と糸捕捉位置との間における移動のための選択的に作動可能な糸捕捉部を含む糸通路を含む往復動的に取り付けられた本体を含み、前記本体が、前記糸捕捉部と前記糸供給部との間に配置された糸係合部材をさらに含み、前記糸係合部材が、前記捕捉部がその糸捕捉位置にある場合、前記糸供給部から糸を引き出すことにより糸のループを形成するために、前記本体の往復動時、前記糸供給部と前記糸捕捉部との間に延びる前記糸を係合しており、前記選択的に作動可能な糸捕捉部がその糸解放位置に移動すると糸を前記通路に沿って前記糸供給部から離れる方向に引き出すための流体供給部が設けられている、請求項７に記載のタフト・キャリア装填装置。
【請求項１０】
全般的に添付の図面を参照して本明細書中に記載される、および／または前記添付の図面に示されるタフト・キャリア装填装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のタフト・キャリア装填装置を含む製織織機。
【請求項１２】
前記織機がアキスミンスター・グリッパ織機である、請求項１１に記載の製織織機。
【請求項１３】
細長いタフト・キャリアにタフトを装填する方法であって、前記細長いタフト・キャリアがその長さに沿って離間した複数のタフト保持位置を有しており、
移動の経路に沿って前記タフト・キャリアの長手方向の動きを案内するステップと、
前記移動の経路に沿って離間した関係にある複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダを配置するステップと、
既定のタフト保持位置を各タフト・フィーダと一時的に一致させるために前記タフト・キャリアを一連の連続位置を通じて断続的に駆動するステップと、
前記タフト・キャリアが各連続位置に配置されている間、選択したタフト・フィーダに一致しているタフト保持位置にタフトを供給するために、前記選択したタフト・フィーダを選択し、作動させるステップと、を含む、方法において、
前記方法が、各タフト保持位置でタフトの存在を検出するステップと、１つまたは複数の選択したタフト・フィーダの作動の結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると、前記タフト・キャリアを、前記無タフト保持位置が前記選択したタフト・フィーダまたは１つの選択したタフト・フィーダと一致した状態に一時的に戻る位置に駆動するステップと、前記無タフト保持位置にタフトを供給するために前記選択したタフト・フィーダを再作動させるステップと、をさらに含むことを特徴とする、方法。
【請求項１４】
一次タフト・フィーダおよび二次タフト・フィーダを順に既定のタフト保持位置に提供するステップをさらに含み、前記一次タフト・フィーダおよび前記二次タフト・フィーダに同じ特徴を有するタフト糸が供給され、前記既定のタフト保持位置が前記一次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、前記既定のタフト保持位置にタフトを供給するために前記一次タフト・フィーダを選択し、作動させ、前記対応する一次タフト・フィーダの作動の結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、１つまたは複数の前記既定のタフト保持位置においてタフトが無いことを検出すると、タフト無し保持位置が前記対応する二次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、前記タフト無し保持位置にタフトを供給するため前記対応する二次タフト・フィーダを選択し、作動させる、請求項１３に記載の細長いタフト・キャリアにタフトを装填する方法。
【請求項１５】
前記選択したタフト・フィーダを再作動した結果、前記無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると、前記タフト・キャリア装填装置の動作を停止するステップをさらに含む、請求項１３または１４に記載の細長いタフト・キャリアにタフトを装填する方法。
【請求項１６】
任意の無タフト保持位置を特定するために表示部に情報を表示するステップをさらに含む、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の細長いタフト・キャリアにタフトを装填する方法。
【請求項１７】
添付の図面を参照して全般的に本明細書中に記載される、および／または前記添付の図面に示される細長いタフト・キャリアを装填する方法。
【請求項１８】
前記織機の各打ち込みにおいて、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の方法に従いタフトが装填されたタフト・キャリアが、前記タフトを前記織機の前記グリッパに付与するために配置されている、アキスミンスター織機における製織の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にアキスミンスター・グリッパ織機であるが、それに限定されないグリッパ織機において使用するためのタフト・キャリアにタフトを装填するための装置および方法に関する。
【０００２】
本発明は、また、タフト装填装置を組み込んだ織機および織機における製織の方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来のジャカード・アキスミンスター織機では、織機の全幅にわたり、織機で製織されるカーペットに挿入するためのタフトを付与するためのグリッパが設けられている。供給されたタフト糸は糸キャリアに送られる。糸キャリアは、また、グリッパに一致して織機の全幅にわたり延在している。各糸キャリアは、カーペットのパターンに必要とされる各色の糸端部を含む。カーペットの各列について選択した糸端部を各グリッパに付与するためにジャカードが糸キャリアの動きを制御する。グリッパは付与された糸端部の既定の長さを引き出し、これは刃の列によって切断される。グリッパは、その後、結果として得られたタフトを経糸の間に挿入する。タフトは、緯糸のそれぞれ各々の通過によって、結果として得られるカーペットの所定の位置に維持される。
【０００４】
７タフト／２．５４ｃｍ（１インチ）のピッチを有する典型的な３．６６ｍ（４ヤード）幅の織機では、１００８個のタフトがカーペットの各列に、その全幅にわたり挿入される。これは、８つの異なる色を含むカーペットを製織するように織機を設定すると、１つのタフト挿入点あたりに８個の糸ボビン、すなわち、８０６４個の糸ボビンを含むクリールが生じることを意味する。
【０００５】
スプール・グリッパ織機では、より少数のボビンをオフライン・スプール巻き取りプロセスに供給するために使用している。完全なセットにおける各スプールは、カーペットの特定の列に適した事前選択された色のセットを有するため、より多くの糸色を使用することを可能にする。しかしながら、スプールの事前巻き取りの必要性は、グリッパ織機の場合よりも多くの量の糸が使用されることを意味する。スプール・グリッパ織機は、したがって、より大きなロット量における使用により適している。スプール・グリッパ織機のさらなる欠点は、パターン繰り返し長が供給システム内のスプールの数に限定されることである。
【０００６】
国際公開第９５／３１５９４号公報は、グリッパ織機のクリールに必要とされるボビンの数を大幅に低減するグリッパ織機用のタフト・キャリア装填装置について記載している。このタフト・キャリア装填装置は、複数のタフト保持位置を有する細長いタフト・キャリアを含む。複数のタフト保持位置に糸のタフトが連続的な状態で供給される。タフトの列全体をタフト・キャリアに挿入した後、タフト・キャリアは、カーペット内に列全体として挿入するため織機のグリッパにタフトを付与する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の実施態様によれば、個々のタフトを、細長いタフト・キャリアに沿って離間したタフト保持位置に装填するためのタフト・キャリア装填装置であって、
タフト・キャリアの長手方向の動きを移動の経路に沿って案内するためのガイドと、
移動の経路に沿って離間した複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダであって、個々のタフトをタフト・キャリアのタフト保持位置に供給するように選択すると各タフト・フィーダが作動可能である、複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダと、
タフト・キャリアを移動の経路に沿って移動するための、タフト・キャリアに駆動的に連結された駆動部であって、駆動部が、タフト・キャリアを、既定のタフト保持位置が各タフト・フィーダと一時的に一致する一連の連続位置を通じて断続的に移動するように作動可能である、駆動部と、
タフト・フィーダの選択を制御するための制御部であって、制御部が、キャリアが各連続位置に配置されている間、選択したタフト・フィーダに一致しているタフト保持位置にタフトを供給するように、選択したタフト・フィーダを駆動するように作動可能である、制御部と、を含む、装置において、
タフト・キャリア装填装置が、タフトの存在を検出するために各タフト保持位置に連結された検出器をさらに含み、駆動部が、１つまたは複数の選択したタフト・フィーダを作動した結果、無タフト保持位置（absent tuft retention site）におけるタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると、タフト・キャリアを、無タフト保持位置がこの選択したタフト・フィーダまたは１つの選択したタフト・フィーダと一致した状態に一時的に戻る位置に移動するように作動可能であり、制御部が、無タフト保持位置にタフトを供給するため選択したタフト・フィーダを再作動することを特徴とする、装置が提供される。
【０００８】
無タフト保持位置が選択したタフト・フィーダと一致した状態に一時的に戻る位置にタフト・キャリアが移動することを可能にするタフト・キャリア装填装置の使用、ならびにタフトを無タフト保持位置に供給するための選択したタフト・フィーダの再作動により、タフトの列がカーペットへの挿入のため織機のグリッパに付与される前に、装置がタフトの列におけるエラーの訂正に努めることが可能になる。
【０００９】
これは、タフトが無いことにより生じるカーペットの欠陥を特定し、これら欠落したタフトを手で挿入するために、熟練の職人が、結果として得られたカーペットを検査する必要がなくなるという点で有利である。
【００１０】
これは特に時間のかかる作業であり、カーペットへの挿入のためタフトの列が織機のグリッパに付与される前にタフトの列におけるあらゆるエラーの訂正に努めることにより、時間と費用の両方の点においてカーペット製造プロセスの効率が上がる。
【００１１】
カーペットに使用されるタフト糸の性質は、いくつかの理由でタフト・フィーダがタフト保持位置にタフトを供給し損ない得ることを意味している。“けば”またはほつれ糸（stray yarns）の蓄積、または糸端部のノットは、例えば、タフト・フィーダがエラーになる原因となり得る。本出願人は、通常、そのようなエラーのうちかなりの数では、明らかなエラーは織機の操作者による手動介入無く自己修正され、タフト・フィーダの再作動時にタフト・フィーダがタフトを成功裏に供給することが可能になることを発見した。
【００１２】
好適な一実施形態では、タフト・フィーダは、既定のタフト保持位置のための一次タフト・フィーダおよび二次タフト・フィーダを順に含んでもよい。一次タフト・フィーダおよび二次タフト・フィーダには同じ特徴を有するタフト糸が供給され、制御部は、既定のタフト保持位置が一次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、タフトを既定のタフト保持位置に供給するため、一次タフト・フィーダを選択し、作動するよう作動可能であり、対応する一次タフト・フィーダを作動し、その結果、無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、１つまたは複数の既定のタフト保持位置においてタフトが無いことを検出すると、制御部は、無タフト保持位置が対応する二次タフト・フィーダと一時的に一致したときに、無タフト保持位置にタフトを供給するため、対応する二次タフト・フィーダを選択し、作動するよう作動可能である。
【００１３】
このような一実施形態では、一次タフト・フィーダが無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗後、無タフト保持位置が移動し、対応する二次タフト・フィーダと一致すると、装置は無タフト保持位置を充填しようとする。このため、一次タフト・フィーダと二次タフト・フィーダを提供すると、装置が一次タフト・フィーダを再作動しようとする前に無タフト保持位置に充填するための２回目の試みを実施することが可能になり、このため、装置がタフトの列におけるエラーを訂正しようとするにあたり成功する確率が高くなる。
【００１４】
既定のタフト保持位置に対して一次タフト・フィーダおよび二次タフト・フィーダを順に提供することは、１つの特定の色の糸が優位であるカーペットの製織のために設定された織機においてタフト・キャリア装填装置が使用される場合に特に有利である。１つの特定の色の糸の優位性は、その色のタフト糸が供給された１つまたは複数のタフト・フィーダのエラーが、他の色のタフト糸が供給された１つまたは複数のタフト・フィーダのエラーと比較すると、織機の停止時間の点において製織プロセスにより大きな影響を及ぼすことを意味する。
【００１５】
タフト・キャリア装填装置の制御部は、好ましくは、選択したタフト・フィーダを再作動した結果、無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると装置の動作を停止する。
【００１６】
これにより、無タフト保持位置を織機の操作者の手動介入によって訂正し、それにより、タフトが無いことに起因するエラーが、タフトの不完全な列が織機のグリッパに付与されることにより、カーペットに導入されないことを確実にすることができる。また、このエラーを出したタフト・フィーダまたは各エラーを出したタフト・フィーダがエラーを出し続ける可能性を低下させるために、織機の操作者は、このタフト・フィーダまたは各エラーを出したタフト・フィーダを点検し、特定したあらゆるエラーを修正することが可能である。織機の操作者は、例えば、糸端部をタフト・フィーダに再供給するか、タフト・フィーダに供給される糸端部からノットを除去し、タフト・フィーダからのタフトの供給を妨げる必要があり得る。
【００１７】
織機の操作者が無タフト保持位置を容易に特定することを補助し、それによりタフト・キャリア装填装置を組み込んだ織機の停止時間を低減するため、任意の無タフト保持位置を特定する情報を表示するための表示部を設けてもよい。
【００１８】
タフト・キャリア装填装置の他の有利な特徴については請求項５から９に列挙している。
【００１９】
本発明の第２の実施態様によれば、本発明の第１の実施態様によるタフト・キャリア装填装置を含む製織織機が提供される。製織織機は、好ましくは、アキスミンスター・グリッパ織機である。
【００２０】
本発明の第３の実施態様によれば、細長いタフト・キャリアにタフトを装填する方法であって、細長いタフト・キャリアはその長手方向に離間した複数のタフト保持位置を有し、
移動の経路に沿ってタフト・キャリアの長手方向の動きを案内するステップと、
移動の経路に沿って離間した関係にある複数の個々におよび選択的に作動可能なタフト・フィーダを配置するステップと、
既定のタフト保持位置を各タフト・フィーダと一時的に一致させるためにタフト・キャリアを一連の連続位置を通じて断続的に駆動するステップと、
タフト・キャリアが各連続位置に配置されている間、選択したタフト・フィーダに一致しているタフト保持位置にタフトを供給するように、選択したタフト・フィーダを選択し、作動させるステップと、を含む、方法において、
各タフト保持位置においてタフトの存在を検出するステップと、１つまたは複数の選択したタフト・フィーダを作動した結果、無タフト保持位置へのタフトの供給に失敗し、タフト保持位置にタフトが無いことを検出すると、タフト・キャリアを、無タフト保持位置がこの選択したタフト・フィーダまたは１つの選択したタフト・フィーダと一致した状態に一時的に戻る所定の位置に駆動するステップと、無タフト保持位置にタフトを供給するために選択したタフト・フィーダを再作動するステップと、をさらに含むことを特徴とする、方法が提供される。
【００２１】
方法の他の有利な特徴については請求項１４から１６に列挙している。
【００２２】
本発明の第４の実施態様によれば、織機の各打ち込みにおいて、本発明の第３の実施態様の方法による、タフトが装填されたタフト・キャリアがタフトを織機のグリッパに付与するように配置されているアキスミンスター織機における製織の方法が提供される。
【００２３】
この明細書では、用語「糸キャリア」は、糸端部を配置するキャリアに関するものであり、通常、ジャカードシステムにより選択される。用語「タフト・キャリア」は、タフトの単一の、事前選択された列を担持するキャリアに関する。
【００２４】
ここで本発明の実施形態を添付の図面を参照して非限定的な例により説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態によるタフト・キャリア装填装置の概略図である。
【図２】図１に示したタフト・キャリア装填装置を使用したタフト装填プロセスの概略図である。
【図３】図１に示したタフト・キャリア装填装置のタフト・キャリアの平面図である。
【図４】本発明の別の実施形態によるタフト・キャリア装填装置の概略図である。
【図５】図４に示したタフト・キャリア装填装置を使用したタフト装填プロセスの概略図である。
【図６】図１に示したタフト・キャリア装填装置を含む織機の部分側面図である。
【図７】図６に示したものと異なる動作位置にあるタフト・キャリア装填装置を示す、図６に示した織機の部分側面図である。
【図８】図６に示す織機の前面図である。
【図９】図６に示した織機のタフト・キャリア装填装置のタフト・キャリアの部分拡大図である。
【図１０】本発明の別の実施形態によるタフト・キャリア装填装置のタフト・キャリアを含む織機の部分側面図である。
【図１１】本発明のさらなる実施形態によるタフト・フィーダを含む織機の部分側面図である。
【図１２】異なる動作位置にあるタフト・フィーダを示す図１１に示した織機の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の一実施形態による、個々のタフトを細長いタフト・キャリア９のタフト保持位置９ａに装填するためのタフト・キャリア装填装置１０を図１に概略的に示す。
【００２７】
タフト保持位置９ａはタフト・キャリア９の一方の側に沿って離間しており、かつタフト・キャリア装填装置１０が組み込まれる織機のグリッパ１（図６）の間と同じ間隔だけ離間している。
【００２８】
キャリア９は、好ましくは剛体であり、各タフト１７を確実に保持するようになっている（図３）。これは、好ましくは、タフト保持位置９ａを画定する各スロット１７ａの輪郭を、タフト１７を形成するタフト糸の固有弾性により、スロット１７ａ内に押し込まれたとき、スロット１７ａの底部においてタフト１７が保持されるように形成することによって達成される。
【００２９】
タフト１７を保持するために他の方法を採用してもよいと想到される。キャリア９は、例えば、各スロット１７ａの少なくとも１つの側部または両対向側部が、スロット１７ａ内に付与されたタフト１７を把持することができる弾性材料で形成されるように構成してもよい。別の配置では、スロット１７ａの側部は剛体であってもよく、タフト１７を所定の位置に保持するために弾性クリップを設けてもよい。
【００３０】
装置は、タフト・キャリア９の、図１に矢印Ａで表される移動の経路に沿う長手方向の動きを案内するためのガイド（図示せず）を含む。
【００３１】
複数のタフト・フィーダ５０が移動の経路に沿って離間して配置されており、近傍するタフト・フィーダ５０間の間隔は、好ましくは近傍するタフト保持位置９ａ間の間隔に等しい。
【００３２】
各タフト・フィーダ５０には１つの糸端部が供給され、図１に示す実施形態では、糸端部は、近傍するタフト・フィーダ５０に異なる色の糸が供給されるように配置されている。通常、各糸の特徴は糸の色である。しかしながら、他の実施形態においては、近傍するタフト・フィーダ５０に供給される糸端部は、糸の重量、種類またはそれらの組み合わせなどの別の特徴の点において互いに異なっていてもよい。
【００３３】
図１では、４つの異なる色の糸がタフト・フィーダに供給されている。これらは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙで表される。糸は、好ましくは、図１に示すように、移動の経路に沿って繰り返される配列において配置されている。タフト・フィーダ５０は、したがって、移動の経路に沿って離間した群ＧＴに分かれており、各群は同一の配列の糸を含む。
【００３４】
各タフト・フィーダ５０は、作動時、選択したタフト・フィーダ５０がそれに一致しているタフト保持位置９ａにタフトを供給するように機能するよう個々に選択可能である。タフト・フィーダ５０が選択されない場合、タフト・フィーダ５０はそれに一致しているタフト保持位置９ａにタフトを供給しない。
【００３５】
移動の経路に沿ってタフト・キャリア９を移動するための駆動部７０がタフト・キャリア９に駆動的に連結されており、各タフト・フィーダ５０の選択および作動を制御するために動作する制御部６０も設けられている。
【００３６】
好ましくは、制御部６０は、タフト・フィーダ５０を制御するため電子的に作動可能であり、かつ既定のパターンに応じて異なる組み合わせのタフトをタフト・キャリア９のタフト保持位置９ａに装填することができるようにプログラム可能である。
【００３７】
使用時、駆動部７０は、既定のタフト保持位置９ａを各タフト・フィーダ５０と一時的に一致させるため、一連の連続位置を通じた移動の経路に沿ったタフト・キャリア９の動きを駆動するよう断続的に動作可能である。
【００３８】
図１に示す特定の実施形態では、駆動部７０は、タフト装填プロセス時、４段階のシーケンスを通じてタフト・キャリア９を移動させる。好ましくは、駆動部７０は、装填プロセス時、制御部６０がタフト・キャリア９の各装填位置を選択的に決定するように制御部６０の制御下で動作する。好適な実施形態では、駆動部７０を、ギア・トランスミッションによりタフト・キャリア９を駆動するステッピングモータの形態で設けてもよい。
【００３９】
他の実施形態においては、タフト・キャリア９は、カム・ドライブ、別の類似の固定型機械式ドライブ、サーボ・システムまたは別のリニア・アクチュエータを使用して、装填位置の規定のシーケンスを通じて駆動してもよいと想定される。
【００４０】
ここで、タフト装填プロセスを、タフト・フィーダ５０の数がタフト・キャリア９内のタフト保持位置９ａの数と同じである図１および図２を参照して説明する。
【００４１】
装填プロセスの開始時、タフト・キャリア９は、各タフト保持位置９ａが各々のタフト・フィーダ５０と一致している、（図示のとおり）第１の装填位置に配置されている。
【００４２】
例として、タフト装填プロセスを、糸Ｙの３つのタフトが、Ｔ１，Ｔ２、Ｔ４で表されるタフト保持位置９ａに装填され、糸ＲがＴ３で表されるタフト保持位置９ａに装填される（図２）パターンに関して説明する。
【００４３】
装填プロセスの工程１において、タフト・キャリア９は第１の装填位置にとどまっている（図１）。タフト保持位置Ｔ１では、糸Ｙが位置ＴＦ１にあるタフト・フィーダ５０と一致している必要があり、したがって、制御部６０は糸Ｙのタフトをタフト保持位置Ｔ１に供給するためにこのタフト・フィーダ５０を選択し、作動する。他のタフト保持位置Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はいずれも、必要な色の糸を有するタフト・フィーダ５０と一致していないため、位置ＴＦ２〜ＴＦ８にあるタフト・フィーダ５０は選択されず、不作動のままである。
【００４４】
工程２において、駆動部７０は、図２に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけて移動させる。この位置では、タフト保持位置Ｔ４は糸Ｙを受け取るため位置ＴＦ５にあるタフト・フィーダ５０と一致しており、タフト保持位置Ｔ３は糸Ｒを受け取るため位置ＴＦ４にあるタフト・フィーダ５０と一致している。したがって、制御部６０は、糸Ｙおよび糸Ｒのタフトをタフト保持位置Ｔ４およびタフト保持位置Ｔ３それぞれに供給するため、ならびに他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持するため、位置ＴＦ５および位置ＴＦ４にあるタフト・フィーダ５０を選択し、作動する。
【００４５】
工程３において、駆動部７０は、図２に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけてさらに移動させる。しかしながら、この工程では、タフト保持位置９ａはいずれも、必要な糸色が供給されたタフト・フィーダ５０と一致していない。したがって、制御部６０は、位置ＴＦ１〜ＴＦ８にあるいずれのタフト・フィーダ５０を選択も作動もしない。
【００４６】
工程４において、駆動部７０は、図２に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけて移動させる。タフト保持位置Ｔ２はここでは位置ＴＦ５にあるタフト・フィーダ５０と一致している。したがって、制御部６０は、糸Ｙのタフトをタフト保持位置Ｔ２に供給するため、ならびに他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持するため、位置ＴＦ５にあるタフト・フィーダ５０を選択し、作動する。
【００４７】
工程４の完了後、位置Ｔ１〜Ｔ４には、すべてタフトが正しい順序で装填されており、装填プロセスを完了するため、タフト・キャリア９は第１の位置に戻される（図１）。上では特に述べられていないが、タフト・キャリア９の他のタフト保持位置９ａの装填もまた、各装填工程時、移動の経路に沿った適切なタフト・フィーダ５０の選択および作動によって完了されることは理解されよう。
【００４８】
タフト保持位置のそれぞれにおけるタフト１７の存在を検出する検出器（図示せず）がタフト保持位置Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれに連結されている。
【００４９】
例えば、タフト保持位置Ｔ１に連結された検出器が、工程４の完了後、タフト１７の検出に失敗し、タフト・キャリア９が第１の位置に戻された場合、駆動部７０は、無タフト保持位置Ｔ１を、位置ＴＦ１にあるタフト・フィーダ５０と一致する状態に一時的に戻すためにタフト・キャリア９を移動させる。制御部６０は、その後、糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Ｔ１に供給するため、ならびに他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持するため、位置ＴＦ１にあるタフト・フィーダ５０を選択し、再作動する。その後、タフト・キャリア９は、再度、第１の位置に戻される（図１）。
【００５０】
本発明の実施形態では、駆動部７０は、位置ＴＦ１にあるタフト・フィーダ５０の選択および再作動直後に、図１に示す第１の位置にタフト・キャリア９を戻すよう作動可能であってもよい。他の実施形態においては、駆動部７０は、タフト・キャリア９が第１の位置に戻る前にタフト・キャリア９を工程２、３および４を通じて再循環するよう作動可能であってもよい。このような実施形態では、工程２、３および４を通じてタフト・キャリア９を再循環する間、他の位置にあるタフト・フィーダはいずれも再作動されない。
【００５１】
タフト保持位置Ｔ１に連結された検出器がタフト１７の存在を検出した場合、タフト・キャリア９は、その後、タフト保持位置９ａのタフト１７を織機のグリッパに付与するために移動する。
【００５２】
しかしながら、タフト保持位置Ｔ１に連結された検出器がタフト１７の存在を検出しない場合、制御部６０はタフト・キャリア装填装置１０および織機の動作を停止する。これにより、織機の操作者が、織機が再始動され、タフト・キャリア９がタフト保持位置９ａのタフト１７を織機のグリッパに付与するために移動する前に、糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Ｔ１に手動で挿入することが可能になる。
【００５３】
各列に１００８個のタフトを提供する必要がある、２．５４ｃｍ（１インチ）に７つのタフトを有する３．６６ｍ（４ヤード）幅の織機における使用において、タフト・キャリア９は１００８個のタフト保持位置９ａを含む。タフト・フィーダ５０の数がタフト・キャリア９のタフト保持位置９ａの数に一致しており、単一の糸端部が各タフト・フィーダ５０に供給される場合では、織機のクリールは１００８個の糸ボビンを含む。
【００５４】
これは、４０３２（１００８ｘ４）個の糸ボビンを含みうる同じ大きさの従来のジャカード・アキスミンスター織機のクリールに含まれうるボビンの数と比較すると大幅な減少を示すものである。
【００５５】
他の実施形態においては、糸の異なる色の数を変更してもよいと想定される。他の実施形態においては、例えば、糸の異なる色の数を８に増加してもよい。これは、クリールサイズが８０６４個のボビンから１００８個のボビンに減少することを示す。
【００５６】
糸の異なる色の数が１２に増加される実施形態では、クリールサイズは１２，０９６個のボビンから１００８個のボビンに低減されうる。糸の異なる色の数が１６に増加される実施形態では、クリールサイズは１６，１２８個のボビンから１００８個のボビンに低減されうる。
【００５７】
結果として得られたクリールを収容するのに必要とされる空間のため、ジャカード・アキスミンスター・グリッパ織機を使用して１６を超える異なる色を組み込んだカーペットを作製することは現実的でないことがわかっている。上述の３．６６ｍ（４ヤード）幅の織機で製織された２０の異なる色の糸を組み込むカーペットには、例えば、２０，１６０個のボビンを必要とし、２４の異なる色の糸を組み込むカーペットには２４，１９２個のボビンを必要とし、４２の異なる色の糸を組み込むカーペットには４２，３３６個のボビンを必要とする。しかしながら、本発明によるタフト・キャリア装填装置は、３．６６ｍ（４ヤード）幅の織機で製織されるカーペットにおいてカーペットに組み込まれる糸の異なる色の数に関わらずクリールのサイズを１００８個のボビンに低減することができるような数の異なる色の糸を含むカーペットを作製することを可能にする。
【００５８】
各これら実施形態において、それに応じてタフト・キャリア９の装填位置の数が変更されることは理解されよう。
【００５９】
また、タフト・フィーダ５０の数は、糸の各群ＧＴのタフト・フィーダ５０の数によっては倍数単位でタフト保持位置９ａの数より小さくてもよく、それによって、クリール内のボビンの数がさらに低減されることは理解されよう。このような実施形態では、タフト・キャリア９の装填は、タフト・キャリア９が移動の経路に沿ってより大きな距離移動する必要があること以外は上述と同じプロセスに従う。
【００６０】
他の実施形態においては、タフト・キャリア９は、織機のグリッパに付与するためにタフト・キャリア９を充填するのに必要なシーケンスの工程の数に一致する、超過した数のタフト保持位置９ａを含んでもよいと想定される。図１および図２に示す実施形態の糸の群ＧＴを参照すると、超過した数のタフト保持位置９ａは４つの位置に等しい。
【００６１】
これは、タフト・フィーダ５０の数の対応する増加、ならびに関連するクリールに含まれるボビンの数の対応する増加につながることは理解されよう。図１および図２に示す実施形態を参照すると、これは、移動の経路の各端部に設けられた追加の４つのタフト・フィーダ５０により形成される８つの追加のタフト・フィーダ５０、したがって、関連するクリール内の８つの追加のボビンに等しい。
【００６２】
上述の３．６６メートル（４ヤード）幅の織機では、これは、１００８個のタフト保持位置９ａ、１００８個のタフト・フィーダ５０およびクリール内の１００８個のボビンから、１０１２個のタフト保持位置９ａ、１０１６個のタフト・フィーダ５０およびクリール内の１０１６個のボビンへの増加になる。
【００６３】
これは、タフト・キャリア９の装填シーケンスが図２の工程４において終了させることができるという利点を有する。タフト・キャリア９が織機のグリッパによって空にされると、装填シーケンスは、その後、図２に示すものと逆の順序で開始されてもよい。
【００６４】
また、他の実施形態においては、糸の群を各タフト・フィーダ５０に供給してもよく、１つのタフト・フィーダ５０に供給される糸の群は近傍するタフト・フィーダ５０に供給される糸の群と異なると想定される。
【００６５】
したがって、図１に示す実施形態を参照すると、４つの異なる群の糸を位置ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４にあるタフト・フィーダ５０により供給してもよい（その後、位置ＴＦ５〜ＴＦ８等において繰り返してもよい）。
【００６６】
各異なる群の糸が、例えば、６つの異なる色を含む場合、ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４を選択すると利用可能な色の選択肢は２４（６ｘ４）である。したがって、各装填工程において、制御部６０はその群から必要な色を選択するともに、選択した糸からタフトを供給するためにタフト・フィーダ５０を駆動する。
【００６７】
このような、異なる群の糸を各近傍するタフト・フィーダ５０に供給するシステムにより、アキスミンスター・グリッパ織機が多数の異なる色の糸から選択して製織することが可能になる。
【００６８】
本発明の実施形態では、各タフト保持位置９ａに連結される検出器は各タフト保持位置９ａに光ゲートの形態で設けてもよく、タフト保持位置９ａのタフト１７がエミッタから検出器への光路を遮断し、それによって、検出器がタフトの存在を検出することが可能になる。
【００６９】
そのような実施形態では、各タフト保持位置９ａに連結される検出器を提供することにより、タフト一式が取り外され、製織プロセスに挿入された直後に、任意のタフト・フィーダ５０を選択せずに検出プロセスを１度通して行なう（ｃｙｃｌｉｎｇ）ことにより、織機のグリッパがタフト・キャリア９からすべてのタフトが取り外されたかを確認することが可能になることは理解されよう。タフトがすべて取り外されると、各タフト保持位置９ａの検出器は各対応するエミッタからの光路を検出する。
【００７０】
各検出器に接続された制御回路は、その後、タフト保持位置９ａに連結された検出器の光路の検出に失敗することによって、タフト保持位置９ａ内のどこにタフトが残されているか、またはタフト保持位置９ａのどこにけばなどの他の屑または緩んだ糸（loose yarn）が残されているかを判断することができる。このシステムは、タフト形成におけるエラーおよびグリッパのタフト選択におけるエラーの自動点検を可能にする。
【００７１】
本発明の他の実施形態においては、タフト・キャリア９は電気絶縁材料から製造してもよく、各タフト保持位置９ａの底部に電気接点１８を取り付けてもよい（図７）。このような実施形態では、電子的に導電性のフィンガまたはプッシャ１２がタフト１７をタフト保持位置９ａに押すと、タフト１７は２つの構成要素間に接点が設けられることを防止する。しかしながら、糸の片が無ければ接点を設けることが可能になり、これは制御回路によって検出されうる。
【００７２】
また、このような実施形態では、各タフト保持位置９ａに連結された検出器の提供により、タフト一式が取り外された直後に任意のタフト・フィーダ５０を選択せずに検出プロセスを循環させることによって織機のグリッパがすべてのタフトを取り外したかを確認することが可能になることは理解されよう。タフト・キャリア９のプッシャまたは接点が個々に検出される場合、各接点はすべてのタフトが取り外された場合に設けられるべきである。
【００７３】
光ゲートの形態の検出器を利用する実施形態では、各プッシャまたは接点に接続された制御回路が、その後、織機サイクルの適切な点における２つの部品間の連結の検出に失敗することによりタフトがどこに残されているかを判断することができる。このシステムは、タフト形成におけるエラーおよびグリッパのタフト選択におけるエラーの自動点検を可能にする。
【００７４】
本発明の別の実施形態によるタフト・キャリア装填装置１０を図４に示す。
【００７５】
タフト・キャリア装填装置１０の構造は、タフト・フィーダ５０の各群ＧＴが、４つではなく３つの異なる色Ｒ、Ｇ、Ｙを含むこと以外は図１に示すものと実質的に同じである。タフト・フィーダ５０は、位置ＴＦ１および位置ＴＦ５にある、糸Ｙを供給する一次タフト・フィーダ５０ａと、位置ＴＦ２および位置ＴＦ６にある、同様に、糸Ｙを供給する二次タフト・フィーダ５０ｂとを含むように配置されている。位置ＴＦ３および位置ＴＦ７にあるタフト・フィーダ５０は糸Ｇを供給する一方で、位置ＴＦ４および位置ＴＦ８にあるタフト・フィーダ５０は糸Ｒを供給する。
【００７６】
図１および図２を参照して上に概説したように、装填プロセスの開始時、タフト・キャリア９は、各タフト保持位置９ａが各々のタフト・フィーダ５０と一致している、（図示のとおり）第１の装填位置に配置されている。
【００７７】
同じ例により、タフト装填プロセスを、糸Ｙの３つのタフトがΤ１、Ｔ２、Ｔ４で表されるタフト保持位置９ａに装填され、糸ＲがＴ３で表されるタフト保持位置９ａに装填される（図５）パターンに関して説明する。
【００７８】
装填プロセスの工程１では、タフト・キャリア９が第１の装填位置にとどまっている（図４）。タフト保持位置Ｔ１では、糸Ｙが位置ＴＦ１にある一次タフト・フィーダ５０ａと一致している必要があり、したがって、制御部６０は、糸Ｙのタフトをタフト保持位置Ｔ１に供給するために、このタフト・フィーダ５０を選択し、作動する。他のタフト保持位置Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はいずれも、必要な色の糸を有するタフト・フィーダ５０と一致していないため、位置ＴＦ２〜ＴＦ８にあるタフト・フィーダ５０は選択されず、不作動のままである。
【００７９】
工程２では、駆動部７０は、図５に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけて移動させる。この位置において、タフト保持位置Ｔ４では糸Ｙが位置ＴＦ５にある一次タフト・フィーダ５０ａに一致している必要があり、タフト保持位置Ｔ３では糸Ｒを位置ＴＦ４にあるタフト・フィーダ５０に一致している必要がある。したがって、制御部６０は、糸Ｙおよび糸Ｒのタフトをタフト保持位置Ｔ４およびタフト保持位置Ｔ３それぞれに供給するため、位置ＴＦ５にある一次タフト・フィーダ５０ａおよび位置ＴＦ４にあるタフト・フィーダ５０を選択し、作動する。制御部６０は他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持する。
【００８０】
工程３において、駆動部７０は、図２に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけて再度移動させる。しかしながら、この工程では、タフト保持位置９ａはいずれも、必要な糸色が供給されたタフト・フィーダ５０と一致していない。したがって、制御部６０は位置ＴＦ１〜ＴＦ８にあるいずれのタフト・フィーダ５０を選択も作動もしない。
【００８１】
工程４において、駆動部７０は、図２に見られるように、タフト・キャリア９を１つのタフト保持位置９ａだけ左に、間隔をあけて移動させる。タフト保持位置Ｔ２では、糸Ｙがここでは位置ＴＦ５にある一次タフト・フィーダ５０ａと一致していることが必要である。したがって、制御部６０は、糸Ｙのタフトをタフト保持位置Ｔ２に供給するため、ならびに他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持するため、位置ＴＦ５にある一次タフト・フィーダ５０ａを選択し、作動する。
【００８２】
工程４の完了後、位置Τ１〜Ｔ４にはすべてタフトが正しい順序で装填されており、装填プロセスを完了するため、タフト・キャリア９は第１の位置に戻される（図４）。上で特に述べていないが、タフト・キャリア９の他のタフト保持位置９ａの装填もまた、各装填工程時、移動の経路に沿った適切なタフト・フィーダ５０の選択および作動によって完了されることは理解されよう。
【００８３】
図１および図２に示す実施形態では、タフト保持位置のそれぞれにおいてタフト１７の存在を検出するための検出器（図示せず）がタフト保持位置Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれに連結されている。
【００８４】
例えば、工程１の完了後、タフト保持位置Ｔ１に連結された検出器がタフト１７の検出に失敗した場合、制御部６０は、無タフト保持位置Ｔ１が二次タフト・フィーダ５０ｂに一致すると、工程２において糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Ｔ１に供給するため位置ＴＦ２にある二次タフト・フィーダ５０ｂを選択し、作動する。
【００８５】
タフト保持位置Τ１に連結された検出器がタフト１７の存在を検出した場合、工程４の完了後、タフト・キャリア９は第１の位置に戻され、そこから、その後、タフト・キャリア９はタフト保持位置９ａのタフト１７を織機のグリッパに付与するために移動する。
【００８６】
しかしながら、タフト保持位置Τ１に連結された検出器が、工程４の完了後、タフト１７の検出に継続して失敗し、タフト・キャリア９が第１の位置に戻された場合、駆動部７０は、無タフト保持位置Τ１を、位置ＴＦ１にある一次タフト・フィーダ５０ａと一致している状態に一時的に戻すためにタフト・キャリア９を移動させる。制御部６０は、その後、糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Τ１に供給するため、ならびに他の位置にあるタフト・フィーダ５０を不作動に維持するため、位置ＴＦ１にある一次タフト・フィーダ５０ａを選択し、再作動する。その後、タフト・キャリア９は再度第１の位置（図４）に戻される前に工程２、３および４を通じて再循環される。
【００８７】
タフト保持位置Τ１に連結された検出器がタフト１７の存在を検出した場合、工程２、３および４を通じてタフト・キャリア９が再循環する間、他の位置にあるタフト・フィーダはいずれも再作動されず、タフト・キャリア９は、その後、タフト保持位置９ａのタフト１７を織機のグリッパに付与するために移動する。
【００８８】
しかしながら、タフト保持位置Ｔ１に連結された検出器がタフト１７の存在を検出しない場合、制御部６０は、糸キャリア９が工程２に再循環され、無タフト保持位置Ｔ１が二次タフト・フィーダ５０ｂに一致している場合、糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Ｔ１に供給するため位置ＴＦ２にある二次タフト・フィーダ５０ｂを選択し、再作動する。
【００８９】
位置ＴＦ１および位置ＴＦ２にある一次タフト・フィーダ５０ａおよび二次タフト・フィーダ５０ｂ両方の再作動後、タフト保持位置Τ１に連結された検出器がタフト１７の存在の検出に継続して失敗した場合、制御部６０はタフト・キャリア装填装置１０および織機の動作を停止させる。これにより、織機が再始動され、タフト・キャリア９がタフト保持位置９ａのタフト１７を織機のグリッパに付与するために移動する前に、織機の操作者が糸Ｙのタフトを無タフト保持位置Ｔ１に手動で挿入すること、ならびにエラーを出した一次タフト・フィーダ５０ａおよび二次タフト・フィーダ５０ｂを修理することが可能になる。
【００９０】
他の実施形態においては、駆動部７０は、一次タフト・フィーダ５０ａが、その再作動後、タフトをタフト保持位置Ｔ１に挿入することに失敗した場合、タフト・キャリア９を図４に示す第１の位置に即座に戻してもよいことは理解されよう。これにより、制御部６０が工程２において二次タフト・フィーダ５０ｂを選択し、再作動することができず、織機の停止につながる。
【００９１】
図１および図４を参照して上記した実施形態では、タフト・キャリア装填装置１０は、好ましくは、検出器に連結された表示部を含む。これにより、装置１０が無タフト保持位置９ａを特定する情報を織機の操作者に対して表示することが可能になる。
【００９２】
好ましくは、表示部に表示される情報は、無タフト保持位置９ａへのタフトの供給が成功すると、表示部が更新され、このタフト保持位置９ａに関する表示（reference）が消去されるようにタフト・キャリア装填装置１０の動作中に更新される。それによって、織機の操作者に、これらタフト・フィーダ５０のエラーが自己修正される場合であってもエラーを出したタフト・フィーダ５０がどれであるかが常時通知される。これにより、織機の操作者は、タフト・フィーダ５０の度重なるエラーを特定すると織機を停止して交換するか、そうでなければタフト・フィーダ５０を修理することを選択することが可能になる。
【００９３】
タフト・フィーダ５０がタフト１７を無タフト保持位置９ａに供給することを繰り返し失敗した結果、織機およびタフト・キャリア装填装置１０が停止すると、表示部は無タフト保持位置９ａを特定する。これにより、可能な限り迅速な織機の再始動を可能にし、それによって織機の停止時間を最小化するため、織機の操作者は欠落したタフトを即座に特定し、それに対処することが可能になる。
【００９４】
図１および図２のタフト・キャリア装填装置１０を含む織機８０を図６から図９に示す。
【００９５】
タフト・キャリア９は、前述の移動の経路に沿ったその長手方向の動きを案内するためのガイド１９内に配置されている。タフト・キャリア９は、駆動部７０によって駆動されるピニオン・ギア（図示せず）と噛合している歯付きラック３１を含む。
【００９６】
タフト・キャリア装填装置１０は、タフト・キャリア９が、その第１の位置にある場合、グリッパ１が、タフト・キャリア９により保持されたタフト１７の全列を上昇させることができ、かつ把持することができるように、織機８０の主要グリッパ１の真上に配置されている。
【００９７】
グリッパ１によってタフト・キャリア９からタフト１７が空にされると、タフト装填プロセスが開始され、グリッパ１が再度上昇するときまでに、完全に装填されたタフト・キャリア９を提供できる状態にする。
【００９８】
各タフト・フィーダ５０は、タフト供給位置（図６）とタフト・ループ形成位置（図７）との間における相互運動のため織機フレームの１１において枢動自在に取り付けられた本体７１を含む。本体７１は、駆動軸１０の偏心輪５５によって駆動するコネクティング・ロッド５４によって供給位置とループ形成位置との間において連続的に往復動する。駆動軸１０は織機８０の主軸によって駆動するため、グリッパ１の動きと同期している。
【００９９】
糸４は糸供給部３２を通じて各タフト・フィーダ５０に供給され、糸供給部３２から通路４０に沿って延びる。通路４０には、バネ８ａによって糸把持位置に付勢された流体作動式プランジャ８の形態の糸捕捉部４１が配置されている。
【０１００】
糸が張力下において供給部から引き出され、張力が除去されると所定の位置に維持されることを可能にするため、糸供給部３２に糸捕捉部６が配置されている。
【０１０１】
本体７１は、本体７１がループ形成位置に移動するたびに糸供給部３２と糸捕捉部４１との間に延びる糸４を係合するよう配置された糸ループ形成フィンガ１４を担持する。
【０１０２】
図７に見られるように、糸４を一対の離間した静止フィンガ１５間に押し込むフィンガ５６によってループ４ａが形成される。
【０１０３】
供給部３２から引き出された糸４の長さ（したがって、最終的なタフトの長さ）はフィンガ１４とフィンガ１５との相対変位により決定され、これは、それら位置が調整可能となるよう、織機フレームへのフィンガ１５の取り付けおよび／または本体７１へのフィンガ１４の取り付けのいずれかによって調節してもよい。
【０１０４】
プランジャ８は、通常、通路４０内において糸４を把持するため、本体７１の往復動時、糸供給部３２から糸を引き出すことによってループ４ａが形成される。これにより、糸供給部３２と糸捕捉部４１との間に糸弛を形成し、タフト・キャリア９に供給できる状態にする。タフトを形成するためにタフト・フィーダ５０が選択される場合、導管１６を通じて高圧空気を加えることによって捕捉部４１が作動され、糸４が解放される。同様に、高圧流体が導管１６ａを通じて通路４０に沿って案内される。捕捉部４１の作動は、好ましくは、本体１１がフィンガ１５から離れて前方に揺動すると実施される。
【０１０５】
したがって、糸弛はフィンガ１４とフィンガ１５とが離れると通路４０内に引き出される。
【０１０６】
この段階では、糸４は本体７１の底部から突出しており、主要本体７１の上半分がその移動の限界に達すると、主要本体７１の底部部分が後方に移動し、糸をタフト・キャリア９のスロット内に運ぶ。糸がタフト・キャリア９のスロットに入ると、一組の細い押さえフィンガ１２が糸をスロット内に押し込み、そうする際に、糸は、刃１３と、糸を含む通路４０の底部との、はさみの動作（scissor action）によって切断される。硬化板５８が主要本体７１の底部に取り付けられており、糸は、はさみのもう一方の側を形成するこの板の穴を通過する。フィンガ１２は糸が切断される直前に糸に接触することで、タフト１７が、それが給糸源から切断される際には、所定の位置に保持されるように設計されている。各フィンガ１２には、適切な量の力をタフトにかけることができるようバネが装填されて（図示せず）おり、かつ枢着されている。
【０１０７】
好都合には、各タフト形成手段５０の本体７１は、複数の並列した通路４０が形成された一体型ブロック５６を含む。
【０１０８】
図８に見られるように、近傍するタフト形成手段５０のプランジャ８はタフト・フィーダ５０が接近して離間することができるよう互い違いに配置されている。
【０１０９】
上述のように、単一のタフト・キャリア９がタフト・フィーダ５０の下に配置されており、グリッパ１によって回収できる状態においてタフト１７を保持している。装填済みタフト・キャリア９をタフト・フィーダ５０から取り外し、それを、タフトがグリッパにより回収される離れた回収位置に付与するためタフト・キャリア搬送機構を含んでもよいことは想到される。そのような配置は、事前装填済みのタフト・キャリア９が回収位置への搬送のため保存されるバッファ・システムを形成する。そのようなバッファ・システムは多くのタフト・キャリアの組を有してもよい。もしくは、バッファ・システムはわずか２つの組を含むこともできる。２つの組のタフト・キャリア９を含む図１０の搬送機構８５。各タフト・キャリア９は、各々のガイド１９内において回転可能な軸２１に取り付けられている。軸２１は、各キャリアを装填位置ＬＰと回収位置ＣＰとに連続的に移動させるように２つの固定位置間において回転可能である。回収位置ＣＰにあるキャリアはタフト１７を主要グリッパに付与する一方で、装填位置ＬＰにあるもう一方のタフト・キャリア９は、タフト・キャリアを抜き取り、装填済みのものを取り付けること、または、その場で装填することを可能にする。しかしながら、タフト・キャリアの取り外しおよび交換は連続的な動作となるため、装填に利用できる時間は減少する。タフト・キャリアが固定されているため回転機構８５から取り外されず、このため、タフト１７を配置するために装填装置がこの固定されたタフト・キャリアを横断する必要がある場合、この問題は発生しないであろう。
【０１１０】
３位置回転機構８５は、空のタフト・キャリアの抜き出しと装填されたタフト・キャリアの交換を同時に実施することを可能にする。４位置機構８５は、重複位置を有してもよいが、装填位置および回収位置をより便利な向きに示しうる。
【０１１１】
装填装置を糸の使用速度よりも迅速に動作させることが可能な場合、充填済みタフト・キャリアのバッファを形成できる。この場合、装填デバイスの動作のエラーによる織機の即時の停止は必要ない。パイル糸として使用される材料の性質のため、糸の把持および選択におけるエラーがいくつかの理由で起こりうる。これは手動介入によって対処されうるともに、修正処置がとられている間バッファ保存部が織機に供給することができる。
【０１１２】
別の種類のタフト・キャリアは可撓性ベルト・システムの形態をとりうる。内部表面の歯によって駆動されうるともに、外部表面にある特別な外形のスロットにタフトを保持しうる特別な外形の両面歯付きベルトを形成することを可能としてもよい。
【０１１３】
他の実施形態においては、タフト・フィーダ５０の代わりに、図１１および図１２に示すタフト・フィーダ２００を使用してもよい。
【０１１４】
図１１および図１２に示す実施形態では、各タフト形成糸４を糸供給部３２から引き出すために一連の個別の機械式グリッパ３００を使用している（図１１および図１２では単一のグリッパ３００のみを示す。）。
【０１１５】
グリッパ３００は、チャネル３０１の形態の糸ガイドを含む。このチャネル３０１に沿ってグリッパ爪３０２が連続的に往復動する。
【０１１６】
爪３０２は連結レバー３０３に取り付けられており、連結レバー３０３は、往復動駆動軸３０５から延びる駆動アーム３０４によって駆動される。駆動軸３０５は、主駆動軸３６０と協働する共役カム３０５ａによって往復動する。
【０１１７】
レバー３０３は、枢動連結部３０８によって駆動アーム３０４に枢動自在に取り付けられている。レバー３０３は、また、連結リンク３１０を介して往復動軸３０６に枢動的に連結されている。軸３０６は共役カム３０６ａによって往復動する。
【０１１８】
リンク３１０は一端においてレバー３０３に、枢動連結部３３０を介して連結されており、好ましくはバネ３３２の形態の弾性手段によってチャネル３０１から離れる方向に付勢されている。リンク３１０の反対端には、ペグの形態のラッチ３３６と選択的に係合するための、好ましくはフックの形態のラッチ形成部３３５を含む。ラッチ３３６は、軸３０６から突出したアーム３３８に形成されたスロット３３７内に取り付けられている。
【０１１９】
連結リンク３１０は、チャネル３０１の基部に向かって爪３０２を移動させるように作動可能であり、それによって、爪３０２が、その下降行程時、チャネル３０１内にある糸４を把持し、それを糸供給部３２から引き出すことを可能にするか、その下降行程時、爪３０２が糸供給部３２から糸を引き出すことを防止するため、爪３０２をチャネル３０１の基部から離し、それによって爪３０２をチャネルの基部から十分に離間することを可能にする。
【０１２０】
リンク３１０による爪３０２の位置の制御は以下のように達成される。バネ３３２は、通常、リンク３１０、したがって、爪３０２をチャネル３１０の基部から離れる方に付勢している。したがって、ラッチ３３５とラッチ３３６とが係合していなければ、爪３０２はチャネル３０１の基部から離間し、糸４に係合しない。
【０１２１】
チャネル３０１の基部に向かう爪３０２の動きは、ラッチ３３５とラッチ３３６との係合と、チャネル３０１の方へのアーム３３８の前進とによって達成される。
【０１２２】
ラッチ３３５とラッチ３３６との係合は、リンク３１０を図１２に示す位置に上昇させるアーム３０４の持ち上げによって達成される。各リンク３１０には、電磁石３４０に磁気的に引き付けられる金床３４１が設けられている。電磁石３４０が励磁されると、軸３０６がアーム３３８をチャネル３０１に向かって前方に移動し、それに応じてラッチ３３５とラッチ３３６とが係合し、同様にリンク３１０を前方に押すため、リンク３１０はその最上位置に保持される。
【０１２３】
リンク３１０は、アーム３３８の前方への動きに適応するため、ならびに、また、爪３０２を弾性的に押し動かし糸４と係合させるために弾性的に変形可能である。好ましくは、リンク３１０は弾性ワイヤから形成される。
【０１２４】
タフト形成が必要ない場合、電磁石３４０は励磁されない。したがって、アーム３０４が下降するとリンク３１０も下降するが、これはアーム３３８が前方に移動する前に行なわれるように設定される。したがって、アーム３３８の連続的な前方への動きがリンク３１０に作用しないように、ラッチ３３５はラッチ３３６の下に下ろされ、係合していない。
【０１２５】
チャネル３０１は、枢動連結部３６０により機械のフレームに枢動自在に取り付けられたブロック３５０内に形成されている。ブロック３５０はアーム３６１によって往復動し、アーム３６１は、今度は、共役カム３６１ａによって往復動する。ブロック３５０は図７に示すようなタフト供給位置まで外側に枢動する一方で、爪３０２は糸４を引き出すため下方向に移動する。ブロックは、その後、図１２に示すように、内側に枢動し、引き出された糸をタフト・キャリア９内に押し込み、タフト１７を形成するため、固定刃３７１と協働する、ブロック３５０に取り付けられた切刃３７０によって糸４を切断する。
【０１２６】
またさらなる実施形態では、本発明によるタフト・キャリア装填装置は、グリッパ１の真上に配置される代わりに織機の一方の側に配置されてもよいと想到される。各タフト・キャリア９には、その後、タフトの列が装填され、その後、タフト・キャリアが第２の組の主要グリッパの経路内に横方向に挿入される。
【０１２７】
タフト・キャリアは、タフトの列全体を保持する単一ユニットの形態をとっても、細い区分に分割されてもよい。３．６６ｍ（４ヤード）幅の織機の場合、タフト・キャリアが０．９２メートル（１ヤード）幅であれば、充填デバイス全体をこの幅より大幅に大きくする必要はない。配置の正確なレイアウトは、簡略化、所要空間、クリールのサイズ、織機の裏へのアクセス等の優先度によっていくつかの形態をとることができる。
【０１２８】
装填装置が織機の側部にある場合、充填されたタフト・キャリアは回転選別機または他の形態のバッファ保存システムに横方向に搬送されうる。空のタフト・キャリアは抜き取りまたは交換プロセス時に補充することができる。このため、タフト・キャリアが装填装置を通過する際の、その横断する動きによりタフト・キャリアの区分の連続的な充填が容易になる。タフト・キャリアを使用直後に回転選別機から解放する必要があるか、タフト・キャリアを充填プロセス時に段階的に選別機から抜き取ることができるかは、充填時間と搬送時間の比次第である。
【０１２９】
また、タフト・キャリアは、タフト・キャリアまたは装填装置のいずれかが適切な量移動することにより、製織位置の背後で充填されてもよいと想定される。この方法を使用することにより、タフト・キャリア内の全タフト位置を区分ごとに充填することも可能である。４つの区分において装填された３．６６ｍ（４ヤード）幅のタフト・キャリアの場合、第１の区分の装填後、装填装置またはタフト・キャリアは近傍の区分を装填することを可能にするため１つの糸だけ移動する。別の方法として、４番目の糸位置ごと（every fourth yarn location）に同時に充填することができ、装填動作間において装填デバイスまたはタフト・キャリアは１つのタフト位置だけ横方向に移動される。この方法により、糸端部はタフト・キャリアの全幅に分配されるため、側方移動が大幅に低減される。また、中間位置を追加の糸キャリアで充填することを可能にし、小型クリールの利点を失うが多くの色を得ることを可能にする。通常、１２色糸キャリアにより最大１２の異なる色をカーペットに組み込むことが可能になる。４つの近傍する１２色糸キャリアは、４８の異なる色を含むことができ、スプール・グリッパ織機においてより一般的なカーペットの製造が可能になる。タフト・キャリアが一度に１つの糸端部移動しようとより多くの区分移動しようと、タフト・キャリアは、回転選別機にあるガイドによって、または別のガイド機構を使用した選別機からの取り外しによって、必要な側方移動を実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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