(57)【要約】  模型自動車用のギヤボックス（１）であって、ハウジング（２）と、入力歯車（３）と、出力歯車（６）と、少なくとも１つの中間歯車（４、５、７）とを備え、ハウジング（１）が、入力歯車（３）、出力歯車（６）、および各中間歯車（４、５）のそれぞれに支持体（８、９）を備え、ギヤボックス（１）が、入力歯車（３）、出力歯車（６）、および少なくとも１つの中間歯車（４、５）が支持体（８、９）により支持され、且つ支持体により支持される入力歯車（３）から各中間歯車（４、５）を介して出力歯車（６）への歯車列を形成するように噛み合うようになっている第１の動作構成と、入力歯車（３）および出力歯車（６）が支持体により支持されるが、より少ない中間歯車（７）が支持体（８、９）により支持され、且つ支持体（８、９）により支持される入力歯車（３）、出力歯車（６）、および任意の中間歯車（７）が、入力歯車（３）から任意の残りの中間歯車（７）を介して出力歯車（６）への歯車列を形成するように噛み合うようになっている第２の動作構成とを有するギヤボックス。典型的には、第１の動作構成と第２の動作構成の間の中間歯車（４、５、７）の差異が奇数個となり、第２の動作構成に比べて第１の動作構成ではギヤボックス（１）が、異なる方向になるようになっている。ギヤボックス（１）は、ミッドモータ位置またはリヤモータ位置で模型自動車に装着することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模型自動車用のギヤボックスであって、
ハウジングと、
入力歯車と、
出力歯車と、
少なくとも１つの中間歯車と
を備え、
前記ハウジングが、前記入力歯車、前記出力歯車、および各中間歯車のそれぞれに支持体を備え、前記ギヤボックスが、
前記入力歯車、前記出力歯車、および少なくとも１つの中間歯車が、前記支持体により支持され、前記支持体により支持される入力歯車から各中間歯車を介して出力歯車への歯車列を形成するように噛み合うようになっている、第１の動作構成と、
前記入力歯車および前記出力歯車が前記支持体に支持されるが、より少ない中間歯車が前記支持体により支持され、前記支持体により支持される前記入力歯車、前記出力歯車、および任意の中間歯車が、入力歯車から任意の残りの中間歯車を介して出力歯車への歯車列を形成するように噛み合うようになっている、第２の動作構成と
を有するギヤボックス。
【請求項２】
前記第１の動作構成および前記第２の動作構成において前記支持体に支持される中間歯車の個数の差異が奇数となり、第１の配向および第２の配向が、前記第１の動作構成および前記第２の動作構成における前記入力歯車の同じ回転に対して、前記出力歯車が反対方向に回転するように構成された、請求項１に記載のギヤボックス。
【請求項３】
少なくとも１つの中間歯車のための前記支持体が、前記第１の動作構成および前記第２の動作構成における前記ハウジング内の異なる位置で中間歯車を支持するように配置される、請求項１または２に記載のギヤボックス。
【請求項４】
前記入力歯車が、歯、および入力部を有するクラッチを備え、前記入力歯車への所与の方向の前記入力部におけるトルク入力により、前記クラッチが前記入力部を前記歯に対して固定するが、前記所与の方向に前記入力歯車を別で回転させる方向に前記出力歯車に印加されるトルクによって、前記クラッチが滑り、前記入力部および前記歯の相対回転運動が可能になるように構成された、請求項１から３のいずれか１項に記載のギヤボックス。
【請求項５】
前記出力歯車が、２つの出力部を有する差動装置を備え、前記差動装置によって前記２つの出力部が互いに対して回転することが可能になるが、前記出力歯車の回転によってなお駆動される、請求項１から４のいずれか１項に記載のギヤボックス。
【請求項６】
出力シャフト、および請求項１から５のいずれか１項に記載のギヤボックスを有するモータを備える模型自動車用の駆動機構であって、前記モータの前記出力シャフトが、前記ギヤボックスの前記入力歯車に連結される、駆動機構。
【請求項７】
前記模型自動車の駆動輪軸に連結するための少なくとも１つの出力部を備える、請求項６に記載の駆動機構。
【請求項８】
請求項６または７に記載の前記駆動機構と、少なくとも１つの被駆動車輪とを備える模型自動車であって、各被駆動車輪が、前記駆動機構の出力部に連結された駆動輪軸によって駆動される、模型自動車。
【請求項９】
前記駆動機構が、前記モータが前記被駆動輪軸の前方にあるミッドモータ位置、および前記モータが前記被駆動輪軸の後方にあるリヤモータ位置で前記モータを前記車に取り付けできるように設けられる、請求項８に記載の模型自動車。
【請求項１０】
前記駆動機構が、前記出力シャフトが前記車の両側面に向かって延びた状態で、前記モータが前記車に取り付けできるように設けられる、請求項８または９に記載の模型自動車。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか１項に記載のギヤボックスを構成する方法であって、中間歯車の追加および取外しの少なくとも１つによって前記第１の動作構成と前記第２の動作構成の間で前記ギヤボックスを変更するステップを含む方法。
【請求項１２】
前記ハウジング内の中間歯車のための少なくとも１つの支持体を移動させるステップを含み、それによって前記歯車列が噛み合う、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型自動車用のギヤボックス、この種のギヤボックスを用いた駆動機構、および模型自動車、典型的には二輪駆動の模型自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
模型自動車は、従来技術でよく知られている。典型的には、二輪駆動（２ＷＤ）模型自動車は、モータ（典型的には電気式）を備え、このモータが、ギヤボックスを介して一組の被駆動車輪（典型的には車のリヤにある２つ）を駆動する。ギヤボックスは、（ギヤボックスが、モータの回転方向を時計回りから反時計回りに、またはその逆に切り換えるという点で）反転、または（ギヤボックスが、モータの回転方向を保つという点で）非反転であり得る。
【０００３】
模型自動車のユーザ、特に、自分の模型自動車をカスタマイズすることを望むマニアは、自分の模型自動車の重量配分を変更することをしばしば所望する。これを行うやり方の１つは、ミッドモータ位置（モータが、被駆動後輪を駆動する輪軸のすぐ前方に設けられる）と、リヤモータ位置（モータが、被駆動後輪を駆動する輪軸のすぐ背後に設けられる）の間でモータを移動させることである。
【０００４】
そのようなユーザは、モータが、前進運動のために被駆動車輪と同じ回転方向に回転するか、それとも反対方向に回転するかを変えることによって、ユーザの模型自動車の感覚を変えることもしばしば望む。これにより、車のトルク、加速、およびグリップの感覚を変えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これらの変更はいずれも、モータに対してギヤボックスの出力の運動の方向を変える必要がある場合は特に、通常ギヤボックスのハウジングを変更することから始めなければならない。これには、しばしば、サスペンションの変更など車の他の箇所を変更させる必要がある。これは、ユーザにとって不便であり、必要以上により多くの部品の製造を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、模型自動車用のギヤボックスであって、
ハウジングと、
入力歯車と、
出力歯車と、
少なくとも１つの中間歯車と
を備え、
ハウジングが、入力歯車、出力歯車、および各中間歯車のそれぞれに支持体を備え、ギヤボックスが、
入力歯車、出力歯車、および少なくとも１つの中間歯車が、支持体により支持され、支持体により支持される入力歯車から各中間歯車を介して出力歯車への歯車列を形成するように噛み合うようになっている、第１の動作構成と、
入力歯車および出力歯車が支持体に支持されるが、より少ない中間歯車が支持体により支持され、支持体により支持される入力歯車、出力歯車、および任意の中間歯車が、入力歯車から任意の残りの中間歯車を介して出力歯車への歯車列を形成するように噛み合うようになっている、第２の動作構成と
を有するギヤボックスが提供される。
【０００７】
したがって、ギヤボックスごとに異なるハウジングを用意する必要がなく、異なる構成、したがって異なる歯車数を有することができるギヤボックスが提供される。この異なる構成とは、例えば、ギヤボックスが、第１の動作構成および第２の動作構成における入力歯車での同じ回転に対して、出力歯車で反対方向の回転をもたらすことができる。
【０００８】
通常、第１の動作構成および第２の動作構成において支持体に支持される中間歯車の個数の差異が奇数となり、第１の配向および第２の配向が、第１の動作構成および第２の動作構成における入力歯車の同じ回転に対して、出力歯車が反対方向に回転するようになっている。最も単純で好ましい実施形態では、この歯車の個数の差異が１つである。これにより、入力歯車、出力歯車、および残りの中間歯車がなお噛み合っている状態で１つの歯車を取り外して、反対方向のギヤボックスを提供できる。したがって、単一のギヤボックスのハウジングで、出力歯車での回転を、入力歯車の回転方向を反転させるようにまたは反転させないように簡単に操作することができる。
【０００９】
第２の動作位置では支持体に支持される中間歯車はなくてもよいが、典型的には少なくとも１つあり、好ましい実施形態では、第１の動作構成においては支持体により支持される中間歯車が２つであり、第２の動作構成においては支持体により支持される中間歯車が１つである。
【００１０】
典型的には、第１の動作構成において支持体により支持される中間歯車のセットは、第２の動作位置において支持体により支持される中間歯車のセットから外されてもよい。代替として、第２の動作位置で支持体により支持される中間歯車のセットは、第１の動作位置で支持体により支持される中間歯車のセットのサブセットであってもよい。さらなる代替例では、これらの２つのセットの間で一部の重複があってもよいが、全部の重複があってはならない。
【００１１】
各中間歯車は、遊び歯車（すなわち、いずれのシャフトも駆動させていない歯車）を含んでもよい。典型的には、各中間歯車、入力歯車、および出力歯車のいずれかまたは全ては、平歯車、はすば歯車、または任意の他の適当な歯車であってもよい。
【００１２】
少なくとも１つの中間歯車のための支持体が、第１の動作構成および第２の動作構成におけるハウジング内の異なる位置で中間歯車を支持するように配置されてもよい。したがって、中間歯車は、第１の動作構成と第２の動作構成の両方で歯車列の一部を形成するように適切な位置で支持されてもよい。例えば、支持体が釘を備え、ハウジングが異なる位置に２つの穴を有し、この釘が、両方の穴に嵌まってもよい。一方の穴が、第１の動作構成における中間歯車のための適切な位置にあり、他方の穴が、第２の動作構成における（同一または異なる中間歯車であり得る）中間歯車のための適切な位置となる。
【００１３】
入力歯車が、歯、および入力部を有するスリッパ・クラッチなどのクラッチを備えてもよく、この場合、入力歯車への所与の方向の入力部におけるトルク入力によって、クラッチが入力部を歯に対して固定するが、当該所与の方向に入力歯車を（別で）回転させる方向において出力歯車に印加されるトルクによって、クラッチが滑り、入力部および歯の相対回転運動が可能になる。
【００１４】
出力歯車は、２つの出力部を有する差動装置を備えてもよく、差動装置によって２つの出力部が互いに対して回転することが可能になるが、出力歯車の回転によってなお駆動される。典型的には、差動装置は、出力部が駆動される回転速度の平均が、出力歯車の回転速度に比例するように配置される。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、出力シャフト、および本発明の第１の態様によるギヤボックスを有するモータを備える模型自動車用の駆動機構であって、モータの出力シャフトが、ギヤボックスの入力歯車に連結される駆動機構が提供される。
【００１６】
典型的には、駆動機構は、模型自動車の駆動輪軸に連結するための少なくとも１つの出力部を備えてもよい。ギヤボックスが差動装置を含む場合、各出力部は、差動装置の出力部であってもよい。
【００１７】
モータの出力シャフトは、入力歯車が出力シャフトと共に回転するように入力歯車に直接連結されてもよい。しかし、好ましい実施形態では、出力シャフトは、歯車式接続によって入力歯車に接続される。クラッチが設けられる場合、出力シャフトの入力歯車への接続は、クラッチの入力部へのものであってもよい。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、本発明の第２の態様の駆動機構と、少なくとも１つの被駆動車輪とを備える模型自動車であって、各被駆動車輪が、駆動機構の出力部に連結された駆動輪軸を有し、該駆動輪軸によって駆動される模型自動車が提供される。
【００１９】
通常、車は、少なくとも１つの非被駆動車輪も備える。典型的には、２つの被駆動車輪と２つの非被駆動車輪とが存在し、したがって、この車は、二輪駆動（２ＷＤ）車であり得る。非被駆動車輪は、車の前端を定義する操舵可能な車輪であってもよく、被駆動車輪は、非操舵可能であり且つ車の後端を定義することができる。ここで、「前方」および「後方」は、車のそれぞれ前端および後端に向かっているものとして解釈することができ、「側方」は、前端および後端をつなぐ車の両側に関連していると解釈することができる。
【００２０】
駆動機構は、モータが被駆動輪軸の前方にあるミッドモータ位置、およびモータが被駆動輪軸の後方にあるリヤモータ位置で、モータを車に取り付けできるように設けられてもよい。したがって、同一の駆動機構を一般に望ましい２つの位置に装着でき、通常、駆動機構に対し必要とされ得る変更は、第１の動作構成と第２の動作構成の間の構成の変更のみである。
【００２１】
加えて、駆動機構は、出力シャフトが車の両側面に向かって延びた状態で、モータを車に取り付けできるように設けられてもよい。したがって、モータは、出力シャフトが車の右手側または左手側に向かった状態で装着することができる。通常、モータが同じ位置で出力シャフトが反対方向に延びる場合、ギヤボックスの方向の変更が必要とされる。したがって、ギヤボックスは、出力シャフトがある方向に向いている一方の動作構成、および他の状態の他方の動作構成で用いることができる。
【００２２】
したがって、典型的には、駆動機構は、車の４つの位置、すなわち、リヤモータ、左手側の出力シャフト；リヤモータ、右手側の出力シャフト；ミッドモータ、右手側の出力シャフト；ミッドモータ、左手側の出力シャフトで装着することができる。これらの位置は、ギヤボックスのハウジングを交換することなく実現可能であり、典型的には、第１の動作構成と第２の動作構成の間でギヤボックスのハウジングの変更さえすればよい。
【００２３】
本発明の第４の態様によれば、本発明の第１の態様によるギヤボックスを構成する方法であって、中間歯車の追加および取外しの少なくとも１つによって第１の動作構成と第２の動作構成の間でギヤボックスを変更するステップを含む方法が提供される。
【００２４】
この方法は、ハウジング内の中間歯車のための少なくとも１つの支持体を移動させるステップも含んでもよく、それによって歯車列が噛み合う。このステップは、第２の動作構成における支持体により支持される各中間歯車のための支持体を移動させるステップを含んでもよい。
【００２５】
以下に、ほんの一例として、本発明の一実施形態を、添付図面を参照しながらする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の動作構成における本発明の一実施形態によるギヤボックスの斜視図である。
【図２】第２の動作構成における図１のギヤボックスの斜視図である。
【図３】２つの歯車を取り外した、第１の動作構成における図１のギヤボックスの斜視図である。
【図４】１つの歯車を取り外した第２の動作構成における図１のギヤボックスの斜視図である。
【図５】モータが車の左手側にあるミッドエンジンの位置に図１のギヤボックスを取り付けた車の平面図である。
【図６】図５の車の前部からの斜視図である。
【図７】図５の車の右後部側からの斜視図である。
【図８】図５の車の左後部側からの斜視図である。
【図９】モータがミッドエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図５に対応する図である。
【図１０】モータがミッドエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図６に対応する図である。
【図１１】モータがミッドエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図７に対応する図である。
【図１２】モータがミッドエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図８に対応する図である。
【図１３】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の左手側にある、図５に対応する図である。
【図１４】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の左手側にある、図６に対応する図である。
【図１５】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の左手側にある、図７に対応する図である。
【図１６】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の左手側にある、図８に対応する図である。
【図１７】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図５に対応する図である。
【図１８】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図６に対応する図である。
【図１９】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図７に対応する図である。
【図２０】モータがリヤエンジンの位置にあり、モータが車の右手側にある、図８に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
添付図面の図１から図４には、本発明の一実施形態によるギヤボックスが示される。ギヤボックス１は、ハウジング２を含んでおり、添付図面の図１および図３に示される第１の動作構成において、４つの歯車３、４、５、６が支持されている。歯車３は入力歯車であり、歯車６は出力歯車である。歯車４および５は、入力歯車３から出力歯車６までの歯車列を形成するように連続的に噛み合う中間歯車である。歯車列が偶数個（４つ）の歯車の場合、入力歯車３が回転すると、出力歯車６が反対方向に回転する。
【００２８】
添付図面の図１および図３に示される第１の動作構成では、歯車列に４つの歯車がある。添付図面の図２および図４に示される第２の動作構成では、同じハウジング２と、同じ入力歯車３および出力歯車６であるが、単一の中間歯車７が、２つの中間歯車４、５に取って代わっている。この単一の中間歯車７は、入力歯車３および出力歯車６に直接噛み合って入力歯車３から出力歯車６までの歯車列を形成する。ここで歯車列が奇数個（３つ）の歯車の場合、入力歯車３の回転と同じ方向に、出力歯車６が回転する。
【００２９】
これを達成するために、支持体が、添付図面の図３および図４に示されるように中間歯車４、５、７用に設けられる。中間歯車４および中間歯車７用の共通の支持体８が設けられ、一方、中間歯車５は、別個の支持体９を有する。支持体８、９の両方は、ハウジング２により支持される釘として形成される。中間歯車５のための支持体９は、中間歯車５だけを単一の位置に装着できるように、ハウジングに対して固定される。
【００３０】
また、中間歯車４および７を装着する必要があるとき異なる位置に装着できるように、支持体８は、２つの位置でハウジングに嵌めることができる（それぞれ図３および図４に示される）。ハウジングは、（締まりばめを可能にするようにサイズにわずかな違いがある）支持体８の（円形の）断面と同じ外形を有する２つの部分的に重なる穴１０、１１を備える。支持体８が上の穴１０に嵌められるとき、第１の動作構成におけるギヤボックス１を使用するためにそこに中間歯車４を配置することができ、一方、支持体９が下の穴１１に嵌められるとき、第２の動作構成におけるギヤボックス１を使用するためにそこに中間歯車７を配置することができる。
【００３１】
したがって、ギヤボックスを第１の動作構成から第２の動作構成へ変えるためには、中間歯車４および５を取り外し、支持体８を下の穴１１の中に移し、中間歯車７を支持体８に配置し、支持体９を取り外す。第２の動作構成から第１の動作構成へギヤボックスを変えるためには、中間歯車７を取り外し、支持体８を上の穴１０に移し、中間歯車４、５を支持体８、９にそれぞれ配置する。これは、エンド・ユーザが実施可能な比較的単純な操作である。
【００３２】
駆動機構１３を提供するために、ギヤボックス１と共にモータ１２が設けられる。モータ１２は、（図示されていないが、図１から図４において見ている人に向かう面とは反対側のモータ１２の面に）出力シャフトを有する。この出力シャフトには、ピニオン・ギヤ（図示せず）が設けられ、ピニオン・ギヤは、入力歯車４と同軸の大きい平歯車（図示せず）に係合する。この平歯車は、スリッパ・クラッチを介して入力歯車３に接続する副軸１４に取り付けられる。スリッパ・クラッチ（図示せず）は、モータが入力歯車を回転させてモータから入力歯車３への方向にトルクを与え、その逆方向にはトルクを与えない（入力歯車からモータへトルクが印加されると、スリッパ・クラッチが滑ってしまう）。
【００３３】
出力歯車６は、差動装置１５を収容し、その対向両側部に２つの回転出力部１６、１７がある。差動装置１５は、（例えば、駆動機構が装着された車が、旋回しているときに）回転出力部が互いに回転することを可能にし、一方で、出力部をさらに駆動させる。出力部１６、１７は、差動装置１５によって駆動され、任意の所与時間において、出力部の平均回転速度（すなわち、出力部の瞬時回転速度の合計の半分）が、出力歯車６が回転しているときの速度に比例するようになっている。
【００３４】
したがって、このギヤボックス１および駆動機構１３は、より全体的に、模型自動車、および典型的には二輪駆動（２ＷＤ）模型自動車を駆動させるのに役立つ。この種の２ＷＤ模型自動車２０は、ギヤボックス１の適応性を実証するために使用することができる。はじめに、添付図面の図５から図８を参照すると、車２０は、車２０の前端２３にある２つの操舵可能であるが非被駆動車輪２２、および車２０の後端２５にある２つの非操舵可能な被駆動車輪２４を支持するシャーシ２１を備える。被駆動後輪２４の各々は、輪軸２６によって駆動される。
【００３５】
上記で前端２３および後端２４を定義したので、車２０の左手側面２７および右手側面２８を、上から見た図に基づいて導入することができる。
【００３６】
駆動機構１３は、各後輪軸２６が出力部１６、１７の一方に接続されるように車２０に装着される。本発明のギヤボックスの適応性により、モータは、ユーザがどのように車２０の重量の配分を望むかに応じて様々な異なる位置に装着することができる。モータ２０は、模型自動車における最も重い構成要素の１つであり、モータを異なる位置に配置する能力は、とても望ましい。
【００３７】
さらに、ギヤボックス１は、第１の動作構成においては、（ピニオン・ギヤおよび大きい平歯車が回転方向を反転させるので）出力歯車６としたがって輪軸２６が、入力歯車３と反対方向に、よってモータの出力シャフトと同じ方向に回転するように使用することができ、第２の動作構成では、輪軸２６が、モータ１２の出力シャフトと反対方向に回転することになる。これにより車両の右手側または左手側のいずれかにモータが装着されることが可能になり、出力シャフトは反対方向に向いており、ギヤボックスにより切り換えた動作構成は、モータが、好ましい方向になお回転することを可能にしつつ、車２０を前方へ駆動する。
【００３８】
したがって、ユーザは、モータが被駆動車輪と同じ方向、または反対方向に回転している状況と、車のトルク、加速、およびグリップの感覚が、被駆動車輪の回転と関連してモータの回転方向によって大きく影響を受ける状況との間で車の感覚を選択することができる。
【００３９】
このことは添付図面に見ることができる。添付図面の図５から図８では、駆動機構１３は輪軸２６のすぐ前方にモータ１２を装着されており、これは、ミッドモータの位置である。さらに、モータ１２は、車２０の左手側にあり、それによって出力シャフトは、右手側に向かって延びる。
【００４０】
添付図面の図９から図１２は、同じ位置ではあるが、モータは車２０の右手側に装着され、出力シャフトは車２０の左手側に向かってモータから延びている。したがって、車輪２４に対してのモータ１２の相対回転方向は反転され、モータの重量は輪軸２６の前方のミッドモータの位置に動かずにある。モータの動作構成は、図５から図８の位置に関連して取り換えられる。
【００４１】
添付図面の図１３から図１６は、モータが輪軸２６の背後にあるように装着されている駆動機構１３を示しており、これは、リヤモータの位置である。したがって、モータ１２の重量は、いくつかの状況では望ましいものであり得る図５から図８または図９から図１２のものよりもずっとさらに後ろである。モータ１２は左手側に位置し、モータの出力シャフトは車２０の右手側にモータから延びる。
【００４２】
添付図面の図１７から図２０は、モータ１２が輪軸の背後にやはりあるが、モータが右手側に取り換えられて車２０に装着された駆動機構１３を示す（出力シャフトは、車２０の左手側に向かってモータ１２から延びる）。モータの動作構成は、車輪２４が正しい方向に回転できるように取り換えられており、車輪に対してのモータの方向は、ここでは、図１３から図１６の位置に対して逆にされる。
【００４３】
したがって、本実施形態のギヤボックス１は、ユーザが、ギヤボックス１によりモータ１２の回転方向を反転させるかどうか選択することを可能にするので、とりわけ適応性がある。これにより、ギヤボックスのハウジング２を変更する必要がなく、または、サスペンションなどの車の任意の他の構成部品、および特にサスペンションのジオメトリを変更させる必要もない。
【符号の説明】
【００４４】
１  ギヤボックス
２  ハウジング
３  入力歯車
４  中間歯車
５  中間歯車
６  出力歯車
７  中間歯車
８  支持体
９  支持体
１０  上の穴
１１  下の穴
１２  モータ
１３  駆動機構
１４  副軸
１５  差動装置 
１６  回転出力部
１７  回転出力部
２０  ２ＷＤ模型自動車
２１  シャーシ
２２  非被駆動車輪
２３  前端
２４  被駆動車輪（被駆動後輪）
２５  後端
２６  輪軸
２７  左手側面
２８  右手側面
【図１】
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【図２】
2013545051.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013545051.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013545051.tif 000011
【図１０】
2013545051.tif 000012
【図１１】
2013545051.tif 000013
【図１２】
2013545051.tif 000014
【図１３】
2013545051.tif 000015
【図１４】
2013545051.tif 000016
【図１５】
2013545051.tif 000017
【図１６】
2013545051.tif 000018
【図１７】
2013545051.tif 000019
【図１８】
2013545051.tif 000020
【図１９】
2013545051.tif 000021
【図２０】
2013545051.tif 000022
【国際調査報告】
2013545051.tif 000023
2013545051.tif 000024
2013545051.tif 000025