(57)【要約】  本発明は、原動機付き車両の駆動モータの電源容器を取り付ける、または取り外す方法に関するものであり、電源容器は原動機付き車両に、ピストン（５）が作用するボルト（２）を使用して固く固定される。本発明は、方法が：ピストン（５）に作用して、ピストン（５）がボルト（２）に対して移動するようになって、ロック（２）が解除されるようにするステップ（Ｅ１）と；そしてボルト（２）を回転させて、ボルト（２）を係止し、またはボルト（２）の係止を解除し、そしてバッテリをロックする、またはロック解除状態にするステップ（Ｅ２）と、を含むことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法であって、ピストン（５）が作用するロック（２）を使用して原動機付き車両にエネルギー容器を取り付け、
（Ｅ１）：ピストン（５）に作用し、ピストン（５）がロック（２）に対して移動しロック（２）を解除するステップと、
（Ｅ２）：ロック（２）を回転させてロック（２）を掛け、または解除し、バッテリをロックする、またはロック解除状態にするステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
第１ステップ（Ｅ１）では、ピストン（５）を押して、ピストン（５）が弾性手段（６）を押圧しながら並進移動することを特徴とする、請求項１に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項３】
第２ステップ（Ｅ２）では、ロック（２）を半回転以下回転させることを特徴とする、請求項１または２に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項４】
第２ステップ（Ｅ２）が、ロック（２）の一方の端部（４）の接続手段に治具（１１）の接続手段（１８）を接続することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項５】
車体外郭、バッテリ（１）、またはロック（２）のうちの少なくとも１つの対応する部材（７）にこの方法を実行する治具（１１）を固定する先行ステップ（Ｅ０）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項６】
先行ステップ（Ｅ０）では、ロック（２）の接続手段（４）に対して対称に分散配置される少なくとも２つの接続部材（７）を介して治具（１１）を接続することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項７】
先行ステップ（Ｅ０）では、対応するスロット（１７）にキノコ状部材を挿入することを特徴とする、請求項５および６に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項８】
モータ駆動治具（１１）を使用してロック（２）を作動させるステップを自動的に行うことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項９】
原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り替えることを特徴とする、請求項の１〜８のいずれか１項に記載の電源エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の取り付ける、または取り外す方法を実行するハードウェア手段および／またはソフトウェア手段を含むことを特徴とする、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外すシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の取り付け、または取り外しシステムを備えることを特徴とする、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外すステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエネルギー容器を充電する、および／または取り替えるために、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法に関するものである。本発明は更に、取り付け、または取り外しシステム、およびこのような方法を実行するエネルギー容器交換ステーションに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動車両またはハイブリッド車両のような特定の原動機付き車両は、推進エンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を備え、エネルギー容器としては、例えば電動モータに給電する蓄電バッテリがある。この容器を、容器のエネルギー量が低下したときに、フルエネルギーになっている新品の容器に取り替えると有利であることが分かっている。これは、原動機付き車両が、車両のタンクにガソリンを満タンにすることができるサービスステーションと同様のステーションにおいて行うことができる。
【０００３】
特許文献１（米国特許第５，６１２，６０６号）には、電動車両を推進するモータに給電する蓄電バッテリを交換するステーション、およびこのような交換を行う方法が開示されている。記載されている交換ステーションでは、運転者は、車両を適正にレールに位置決めして、ステーションに属する設備を基準にして車両前後方向の端部停止位置に押し付ける。その後、かなりの部分が自動化されている局面において、蓄電バッテリを取り外し、そして新品バッテリを車両に組み付ける手段は、手段自体を、車両に対してセンサ群を使用して位置決めする。このようなステーションの動作に必要なセンサ群および電子手段の数によって、ステーションの信頼性を非常に高くするということができず、そして数は、ステーションが非常に確実に動作するということができないことを意味する。
【０００４】
エネルギー容器交換ステーションの展開を容易にする（技量を用いる必要がほとんどない）ために、信頼性が高く、かつ確実なエネルギー容器交換システムを提供し、したがって、エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法であって、良好に機能する方法を提供する必要がある。
【発明の概要】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、エネルギー容器を取り付ける、または取り外すソリューションを提供することにあり、このソリューションによって、上に述べた不具合を解決し、そして先行技術において知られている取り替え方法を改善する。
【０００６】
具体的には、本発明は、簡単であり、信頼性が高く、そして自動化された方法であって、エネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法を提案する。
【０００７】
この目的のために、本発明は、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外す方法を利用し、エネルギー容器は原動機付き車両に、ピストンが作用するロックを使用して取り付けられ、方法は：
（Ｅ１）：ピストンに作用して、ピストンがロックに対して移動するようになって、ロックが解除されるようにするステップと；
（Ｅ２）：ロックを回転させて、ロックを掛け、または外し、そしてバッテリをロックする、またはロック解除状態にするステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
第１ステップ（Ｅ１）では、ピストンを押して、ピストンが弾性手段を押圧しながら並進移動するようにすることができる。
【０００９】
第２ステップ（Ｅ２）では、ロックを半回転以下の回転操作により回転させることができる。
【００１０】
第２ステップ（Ｅ２）は、治具の接続手段をロックの一方の端部の接続手段に接続することにより行うことができる。
【００１１】
方法は、方法を実行する治具を、車体外郭、バッテリ、またはロックのうちの少なくとも１つの対応する部材に固定する先行ステップ（Ｅ０）を含むことができる。
【００１２】
先行ステップ（Ｅ０）では、治具を、ロックの接続手段に対して対称に分散配置される少なくとも２つの接続部材を介して接続することができる。
【００１３】
先行ステップ（Ｅ０）では、キノコ状部材を対応するスロットに挿入することができる。
【００１４】
ロックを作動させるステップ群は、モータ駆動治具を使用して自動的に行うことができる。
【００１５】
本発明はまた、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り替える方法に関するものであり、方法は、電源エネルギー容器を、上に説明した通りに取り付ける、または取り外す方法を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明はまた、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外すシステムに関するものであり、システムは、取り付け、または取り外し方法を、上に説明した通りに実行するハードウェア手段および／またはソフトウェア手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明はまた、原動機付き車両を推進するエンジンまたはモータに給電するエネルギー容器を取り付ける、または取り外すステーションに関するものであり、ステーションは、上に説明した通りの取り付け、または取り外しシステムを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明のこれらの目的、特徴、および利点は、非限定的な例として与えられる１つの特定の実施形態に関する以下の記載に、添付の図を参照しながら詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態によるバッテリを取り付ける、または取り外す方法の実行に適するロック装置が配設されたバッテリの断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態によるバッテリを取り付ける、または取り外す方法を実行するために使用することができる治具の鳥瞰斜視図である。
【図３】図３は、バッテリおよび治具を互いに係合させて、本発明の実施形態によるバッテリを取り付ける、または取り外す方法を実行する様子を示す拡大鳥瞰斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、後部荷台に、またはシャーシの下に配置される電源エネルギー容器を備えるいずれの車両にも適用することができる。この説明の残りの部分では、エネルギー容器の取り外しについて、電力を、車両を推進するモータに供給するバッテリの取り外しについて記載することにより説明する。しかしながら、本発明は、いずれのタイプの電源容器にも適用することができ、そして更に、電源バッテリの取り付けに、以下に説明するステップ群を逆の順番で実行することにより適用することができる。
【００２１】
本発明による、電力を原動機付き車両に供給するバッテリを取り外す方法は、図１に一例として示されるこのようなバッテリを固定するときに利用される原理に関連付けられる。バッテリ１は、ロック２によりロックされ、ロック２は、原動機付き車両の車体外郭部１０であって、バッテリをロックする機能を果たすラッチ式継手を形成する車体外郭部１０と係合する第１端部３と、そしてロック２を作動させるように構成される接続手段を含む第２端部４と、を備える。ロック２は、ロック２でバッテリをオンにすることにより、ロック２がロック２のロック機能またはロック解除機能を実行することができるように取り付けられる。バッテリは更に、ロック２にバネのような弾性部材６を介して作用することにより、ロック２をロック位置に固く保持するピストン５を備える。
【００２２】
もっと広い意味では、以下に説明されることになるバッテリを取り外す方法は、ロックを荷重が掛かった状態で収容する装置に接続される回動ロックを組み合わせたこれまでのタイプのバッテリを固定するいずれの原理にも適している。
【００２３】
バッテリ１を取り外す方法は、例えば図２に示されるような治具１１を使用して実行され、これについては後で説明する。方法は、治具１１によって自動的に行なわれる以下の２つの基本ステップを含む：
Ｅ１：ピストン５に作用して、ピストン５がロック２に対して相対移動するようになって、ロック２が解除されるようにする；
Ｅ２：ロック２を回転させて、ロックをラッチ式継手から取り外し、そしてロックを外す。
【００２４】
第１ステップＥ１では、単純に、ピストン５を押して、ピストンを弾性手段６の力に逆らって並進移動させることができる。第２ステップＥ２では、ロックを４分の１回転させる、またはロックを半回転以下の回転操作により回転させる。
【００２５】
方法は、上述の取り外し方法が高い信頼性で、かつ良好に行なわれる前に、治具１１を、車体外郭部、バッテリ、または更に詳細には、ロックに設けられる対応部材群７に固定して、治具が確実にバッテリ１に対して、特にバッテリのロック系に対して正しく配置されるようにする先行ステップ（Ｅ０）を含むことができる。
【００２６】
治具１１の固定部材群７は、手が届くように配置されることが好ましいキノコ状体の形態を採ることができ、これらのキノコ状体は、清掃が容易であり、これらのキノコ状体に加わる高応力に耐えることができ、そして過度に嵩張ることがない形状である。有利な点として、２つのキノコ状体がロックに対して対称に分散配置されて、これらのキノコ状体で治具を安定に保持することができる。別の構成として、他のいずれかの数のキノコ状体、およびいずれかの形状の固定部材群７が、本発明のコンセプトから逸脱しない範囲で許容される。
【００２７】
治具は、これらのキノコ状体に、２種類の運動：これらのキノコ状体の平面における並進運動および回転運動のいずれかにより固定することができる。
【００２８】
最後に、取り外し方法は、ロック解除バッテリを引き出す１つの最終ステップＥ４を含む。ステップを行うために、治具１１が単純に、並進運動して戻るようにして、治具１１を引き出すと同時に、バッテリを引き出すことができる。
【００２９】
したがって、バッテリを取り外す方法のこれらのステップは、治具１１の運動によって行なわれ、治具の運動は、種々の方法で、カム作用運動などを利用する、電気式、油圧式の個別アクチュエータ群を使用して行うことができる。図２は、本発明によるバッテリ取り外し方法を自動的に実行することができる治具１１の１つの実施形態を示している。
【００３０】
治具１１は、円筒垂直ロッド１２に取り付けられる上側端部１４を備え、円筒垂直ロッド１２は、ロック２の接続部分と係合するように構成される。この係合は、図３に１つの段階として更に詳細に示され、この段階では、治具１１がロック２に近付いているところであり、このロック２のうちの下側接続部分４および２つのキノコ状側方接続部材７のみが図示されている。治具１１の端部１４は、接続部材１８に対して対称に配置される２つのスロット１７を含み、接続部材１８は、図示されないが、対応する平板状ロッドを受け入れることができるほぞ穴の形態であり、このほぞ穴は、ロック２の接続部材４の表面の下に配置される。各スロットは、キノコ状体７に略一致するサイズの略円形部分１９を有することにより、このようなキノコ状体を、この円形部分１９を通って挿入することができる。円形部分に続いて、各スロット１７は、円弧の一部分を形成する狭幅部分２０を含み、狭幅部分内を、キノコ状体の狭幅部分８が、狭幅部分８が開口部１９を通って挿入された後に移動することができる。このように、治具１１を固定するステップＥ０が行なわれている間に、かつ治具１１を所定の位置にこれらのキノコ状体７を介してロックするスピンドル１２を回転させる前に、これらの開口部１９をこれらのキノコ状体７に、これらのキノコ状体７がこれらの開口部に挿入されるようになるまで近付ける。別の構成として、この固定する操作は、異なる幾何学構造、および／または並進運動のような異なる運動を使用して行うことができる。その後、ステップＥ１にしたがって、スピンドル１２の中心部分が垂直並進運動で移動して、ピストン５に当接するようになり、そしてロックが解除される。最後に、ステップＥ２にしたがって、接続部材１８を回転させて、ロックを回転させることによりロックを外す。
【００３１】
これらの種々の運動を行うために、治具１１は３つの個別モータ、例えば電動モータ、または空圧モータ、或いは油圧モータと、治具をこれらのキノコ状体に固定する上側連結ロッド２１と、スピンドル１２の中心部分を回してロックを外す下側連結ロッド２２と、そしてスピンドル１２の並進運動を生じさせる装置２３と、を有する。これらの２つの運動を結合することができることに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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