(57)【要約】本実施形態では、手術部位から脂肪組織を取り除いている間、カニューレを回転させるモータを伴う装置などが記述される。その装置は、カニューレの先端からその装置に管が付けられている場所までの、脂肪組織を除去するための直接的な流路を提供する。流路は、カニューレの角度回転を与えるモータ内を通らない。その代わりに、脂肪組織のための流路は、カニューレに接続している取り外し可能カプラー内を通る。本実施形態は、回転はするが、モータ内を通らない脂肪組織のために直接的な流路を持つカニューレを提供する。
2013542002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術部位から脂肪組織を除去するのに使用される脂肪除去装置であって、
カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、
前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、を備える
ことを特徴とする脂肪除去装置。
【請求項２】
前記取り外し可能カプラーは、前記カニューレに接続されると、
前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管が、略同一直線上に存在する
ことを特徴とする請求項１に記載の脂肪除去装置。
【請求項３】
前記モータに接続する第１ギアをさらに備え、
前記モータは、前記第１ギアを少なくとも９０度回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の脂肪除去装置。
【請求項４】
前記モータは、前記第１ギアを、時計回りの方向と反時計回りの方向に回転させる
ことを特徴とする請求項３に記載の脂肪除去装置。
【請求項５】
手術部位から脂肪組織を細分化させて除去するのに使用される脂肪除去装置であって、
カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、
前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、
前記モータに接続し、前記モータによって少なくとも一方向に回転する第１ギアと、
前記カニューレに接続し、前記第１ギアの回転を前記カニューレの回転に伝達する第２ギアと、を備える
ことを特徴とする脂肪除去装置。
【請求項６】
前記取り外し可能カプラーがカニューレに接続されたとき、前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管とが、略同一直線上に存在する
ことを特徴とする請求項５に記載の脂肪除去装置。
【請求項７】
前記モータは、前記第１ギアを少なくとも９０度回転させる
ことを特徴とする請求項５に記載の脂肪除去装置。
【請求項８】
前記モータは、前記第１ギアを、時計回りの方向と反時計回りの方向に回転させる
ことを特徴とする請求項５に記載の脂肪除去装置。
【請求項９】
前記取り外し可能カプラーの導管は、テーパー形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の脂肪除去装置。
【請求項１０】
前記モータの少なくとも一部と、前記取り外し可能カプラーの少なくとも一部を囲むハウジングをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の脂肪除去装置。
【請求項１１】
前記ハウジングは、導管を備えており、
前記取り外し可能カプラーは、前記ハウジングの導管内に配置されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の脂肪除去装置。
【請求項１２】
前記取り外し可能カプラーの一端は、内部に前記カニューレを配置させる空洞を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の脂肪除去装置。
【請求項１３】
前記空洞の側壁に、少なくとも１つの排出導管をさらに備える
ことを特徴とする請求項１２に記載の脂肪除去装置。
【請求項１４】
手術部位から脂肪組織を細分化させて除去するのに使用される脂肪除去装置による脂肪除去方法であって、
カニューレ、および、前記カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーを用いて、前記手術部位から脂肪組織を除去し、
前記除去の間、前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータを用いて、前記カニューレを回転させる
ことを特徴とする脂肪除去方法。
【請求項１５】
前記脂肪組織の除去の前に、溶液によって前記脂肪組織を浸潤させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の脂肪除去方法。
【請求項１６】
前記浸潤の間、前記モータを用いて前記カニューレを回転させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の脂肪除去方法。
【請求項１７】
前記除去の間、前記カニューレは、１つの方向に９０度を超えて回転しない
ことを特徴とする請求項１４に記載の脂肪除去方法。
【請求項１８】
前記除去の間、前記カニューレは、４２０ｒｍｐ未満で回転する
ことを特徴とする請求項１７に記載の脂肪除去方法。
【請求項１９】
前記除去の間、前記カニューレは、前記モータによって時計回りの方向と反時計回りの方向に回転する
ことを特徴とする請求項に記載の脂肪除去方法。
【請求項２０】
前記除去の間、前記カニューレは、２００ｒｍｐ未満で回転する
ことを特徴とする請求項に記載の脂肪除去方法。
【請求項２１】
手術部位から脂肪組織を細分化させて除去する脂肪除去装置であって、
導管を有するカニューレと、
カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、
前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、
前記モータに接続し、前記モータによって少なくとも一方向に回転する第１ギアと、
前記カニューレに接続するとともに、前記第１ギアに機械的に接続し、前記第１ギアの回転を前記カニューレの回転に伝達する第２ギアと、を備える
ことを特徴とする脂肪除去装置。
【請求項２２】
前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管とが、略同一直線上に存在する
ことを特徴とする請求項２１に記載の脂肪除去装置。
【請求項２３】
前記モータは、前記カニューレを１つの方向に少なくとも９０度回転させる
ことを特徴とする請求項２１に記載の脂肪除去装置。
【請求項２４】
前記第２ギアは、前記第１ギアと係合している
ことを特徴とする請求項２１に記載の脂肪除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、米国の仮特許出願で２０１０年９月２９日に出願された「POWER ASSISTED LIPOPLASTY」というタイトルの第61/387,978号に基づく優先権を主張する。そして、その仮特許出願は、参照によって本出願に完全に取り入れられる。
【０００２】
本発明の実施形態は、一般に、医学的な方法と装置に関する。特に、本実施形態は、動力補助脂肪吸引において使用するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
脂肪吸引は、人間の患者からの脂肪組織の除去を含む医学技法である。脂肪組織の除去をより効率的、より効果的、または、より安全にするための特定のステップを有するいくつかの複数種類の脂肪吸引手順が存在する。例えば、超音波補助脂肪吸引（ＵＡＬ）は、超音波エネルギーを利用する。ＵＡＬにおいて、脂肪組織を有する手術部位は、浸潤溶液を用いて最初に浸潤される。浸潤の後、超音波エネルギーが、超音波エネルギーを伝えるプローブを使って、手術部位に印加される。超音波エネルギーが手術部位に印加された後、脂肪組織は吸引される（真空を使って除去される）。
【０００４】
動力補助脂肪吸引は、他の種類の脂肪吸引手順である。動力補助脂肪吸引手順は、手術部位から脂肪組織を除去する間、機械的な動作の使用を必要とする。動力補助脂肪吸引は、場合によってはＵＡＬの特徴と組合せ可能である。動力補助脂肪吸引は、一般に、除去の最中に動くカニューレを使って実行される。例えば、ヴァージニア州シャーロッツヴィルにあるマイクロエア社は、動力補助脂肪吸引で使用するための装置を製造している。マイクロエア社の装置は、除去の間、カニューレの中心軸に沿って前後に（すなわち、「ジャックハンマー」のような運動で）動くカニューレである。未熟なユーザが皮層または筋層の極めて近くでカニューレを動かすとき、彼らは筋組織や皮膚を刺すかもしれないので、そのような装置は理想的でない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
他の会社でカリフォルニア州コロナにあるコルスターメソッズ社（ＫＭＩ）は、カニューレの中心軸のまわりを回転する、動力補助脂肪吸引で使用するためのカニューレを販売している。運動が軸ではなく角度で制御されるので、これは改善である。ＫＭＩが販売する装置内では、除去される脂肪組織の流路は、モータ内を通っている。その装置は、各々の使用の後、オートクレーブ処理されなければならない。ＫＭＩ装置内のモータは、オートクレーブで劣化し、このように、早すぎる故障の結果として、非常に多くの手順のために使用することはできない。ＫＭＩは、また、真空エネルギーで動作する装置を一般に記述する米国特許第６，６３８，２３８号と６、８７５，２０７号を所有する。真空もまた組織吸引に用いられる。必要なのは、手術部位からの脂肪組織の除去の間に動作を提供し、しかし、軸による動作はしないで、比較的多くの回数使用可能な装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
次の要約は、以下の実施形態でさらに後述する簡略化された形での概念の選択を導入するために提供される。次の要約は、特許請求の範囲の構成要件の技術的範囲を決定する際の補助として使われることを、目的としない。
【０００７】
実施形態では、除去によって手術部位から脂肪組織を取り除いている間、カニューレを回転させるように構成されたモータを伴う装置などが記述される。回転運動は、真空によってよりも機械的に動かされるが、手術部位から脂肪組織を除去する際に補助する。さらに、その装置は、カニューレの先端から管が付けられている場所まで、脂肪組織を除去するための直接的な流路を提供する。この直接的な流路は、カニューレの角度回転を与えるモータ内を通らない。その代わりに、脂肪組織のための流路は、カニューレに接続している取り外し可能カプラー内を通る。カニューレは、モータによって回転する第２ギアに接続している第１ギアを含む。これにより、カニューレは、回転するとともに、モータ内を通らない脂肪組織のための直接的な流路を有する。いくつかの実施形態において、流路は、また、流体で組織を浸潤させるために使われる。いくつかの実施形態において、モータはオートクレーブ殺菌を考慮されているので、劣化までに非常に多くの回数の殺菌が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
非限定的で非包括的な実施形態は、以下の図面を参照して記述される。
【図１】本発明の実施形態に一致して設計された、動力補助脂肪吸引で使われる装置の側面斜視図である。
【図２】図１に示される装置の持ち手部分の側面斜視図である。
【図３】図２に示される持ち手部分であって、モータと持ち手部分の取り外し可能カプラーが分離した状態の、側面斜視図である。
【図４】図２に示される持ち手部分のカニューレ・ハブと取り外し可能カプラーの頂部斜視図である。
【図５】図２に示される持ち手部分であって、外側シェル１１０とハブ１１２がない状態の、側面斜視図である。
【図６】図２に示される持ち手部分であって、外側シェル１１０がなくてハブ１１２がある状態の、分解側面図である。
【図７】脂肪組織の流れに対して与えられた直接的な流路を示しているカニューレに接続している取り外し可能カプラー１０８の側面斜視図である。
【図８】取り外し可能カプラー１０８の中心軸と平行に切断した取り外し可能カプラー１０８の断面図である。
【図９】本実施形態の排出制御のための導管を含む取り外し可能カプラーの断面図である。
【図１０】図１の装置１００を実装する、除去と浸潤のためのシステムである。
【図１１】第２実施形態の持ち手部分の側面斜視図である。
【図１２】図１１に示される持ち手部分であって、持ち手部分の内部を露出させた場合の側面斜視図である。
【図１３】図１１に示される持ち手部分であって、取り外し可能カプラーが取り除かれたときの、ハウジング内の導管を表す後部斜視図である。
【図１４Ａ】他の実施形態の、脂肪組織の浸潤のために使用可能なカプラーとカニューレを示す。
【図１４Ｂ】他の実施形態の、脂肪組織の浸潤のために使用可能なカプラーとカニューレを示す。
【図１４Ｃ】他の実施形態の、脂肪組織の浸潤のために使用可能なカプラーとカニューレを示す。
【図１５Ａ】脂肪組織が取り除かれる（除去される）前の患者の体の一部を示す。
【図１５Ｂ】脂肪組織が取り除かれた（除去された）後の患者の体の一部を示す。
【図１６】本実施形態の、患者内の異なる場所から脂肪組織を除去するときのカニューレの異なる角度回転を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
いろいろな実施形態が添付の図面を参照して以下でより完全に記述される。図面は、本実施形態の一部であり、発明を実践するための特定の典型的な実施形態を示す。しかし、本実施形態は多くの異なる形で実行可能で、ここで述べられる本実施形態に限定解釈してはならない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が完全で完了したものとなり、そして、当業者に本発明の範囲を充分に伝えるように、提供される。本実施形態は、方法、システム、または、装置として実行可能である。したがって、本実施形態は、ハードウェア実装、完全なソフトウェア実装、または、ソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実装の形式が可能である。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味でとらえられてはならない。
【００１０】
以下、回転カニューレを使って患者から組織と流体を除去することに役立つ実施形態を、記述する。いくつかの実施形態において、カニューレの回転は、組織の細分化（例えば分解）を引き起こす。細分化された組織は、その後、カニューレを介した除去によって取り除かれる。１つの特定の実施形態において、その装置は、手術部位から組織を細分化および除去するための動力補助脂肪吸引（ＰＡＬ）において使われる。以下の説明がＰＡＬにおける本実施形態の使用に集中しているが、他の実施形態はそれに限定されない。ＰＡＬにおける使用のための実施形態の説明は、例示目的のためだけに提供されている。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に一致して設計された、動力補助脂肪吸引で使われる装置１００の側面斜視図である。図１で示すように、装置１００は、穴１０２Ａを有するカニューレ１０２を含む。真空引きされると、脂肪組織は、カニューレ１０２の穴１０２Ａと導管１０３に引き入れられることによって、手術部位から除去される。カニューレ１０２は、手術部位から収集容器へ脂肪組織を移動するための流路を提供し、また、容器から手術部位に浸潤流体を流入させる流路を提供するのに、用いられる。
【００１２】
装置１００は、また、患者内の手術部位内でカニューレ１０２を操作するためにユーザによって用いられる持ち手部分１０４を含む。持ち手部分１０４は、カニューレ１０２の機械的な動作を与えるモータ１０６を含む。特に、モータ１０６は、矢印１０８で示される時計回りおよび／または反時計回りの方向に、カニューレ１０２を回転させる。この回転によって、手術部位における脂肪細胞の細分化（例えば分解）を補助する。その後、細分化された脂肪組織は、カニューレを介して除去可能である。カニューレの回転の程度は、実際の実装に依存する。いくつかの実施形態において、カニューレ１０２は、一方向（例えば、反時計回り）への約９０度以上、約１８０度以上、あるいは、約３６０度以上の動きに続き、逆方向（例えば、時計回り）へ約９０度以上、約１８０度以上、あるいは、約３６０度以上、回転できる。しかし、他の実施形態において、カニューレ１０２は、方向を変えて他の方向に３６０度未満で回転する前に、少なくとも１つの方向の３６０度未満で回転可能である。当業者にとって当然であるが、モータ１０６は、カニューレ１０２を両方向に任意の所望量だけ回転させるように構成可能である。
【００１３】
モータ１０６は、また、約５０ｒｐｍ（毎分回転数）から約５００ｒｐｍまでの異なる回転速度でカニューレ１０２を回転させるように、構成される。１つの実施形態において、カニューレの速度は約１００ｒｐｍから約４２０ｒｐｍまでの範囲であり、そして、モータ１０６は約８０ｒｐｍの増加で調節されるように構成される。例えば、モータ１０６は、約１００ｒｐｍ、約１８０ｒｐｍ、約２６０ｒｐｍ、約３４０ｒｐｍ、あるいは、約４２０ｒｐｍでカニューレを回転させるように設定可能である。これは単なる１つの実施形態であり、他の実施形態において、モータ１６０の回転速度は、任意の増加量で調節可能である。
【００１４】
図２は、図１に示される装置１００の持ち手部分１０４の側面斜視図である。持ち手部分１０４の一部である取り外し可能カプラー１０８は、図２に示されている。カプラー１０８は、カニューレ１０２に接続され、手術部位から除去される脂肪組織、または、手術部位に届けられる浸潤流体の流路を提供する。ハブ１１２は、カニューレ１０２とカプラー１０８間の接続部を覆う。また、モータ１０６を部分的に覆って、さらに、モータ１０６を取り外し可能カプラー１０８に接続するための機構を提供するハウジング１１０が、図２に示されている。図２に示される実施形態において、ハウジング１１０は、少なくともモータ１０６の一部を露出させる開口部１１０Ａを含む。
【００１５】
図３は、モータ１０６を取り外し可能カプラー１０８に接続するのに用いられるハウジング１１０の特徴を示す。図３で示すように、ハウジング１１０は、取り外し可能カプラー１０８におけるタブと係合する多くの導管１１４を含む。これらの導管１１４は、開口部１１４Ａを含む。開口部１１４Ａによって、タブが、まず導管１１４内に配置できる。それから、タブは、導管１１４内に入り、すべて固定される。図４は、取り外し可能カプラー１０８とカニューレ・ハブの頂部斜視図で、導管１１４内に位置し、ハウジング１１０によってカプラー１０８を係合するために使用されるタブ１１６を示す。取り外し可能カプラー１０８をモータ１０６に接続するための図３および図４に示された機構は、単に例示目的のために与えられていることを理解すべきである。モータ１０６を取り外し可能カプラー１０８に接続する一方、取り外し可能カプラー１０８をモータ１０６から分離可能な任意のメカニズムが、本発明では使用可能である。いくつかの実施形態において、ハウジング１１０のようなハウジングはなくてもよく、その代わりに、モータ１０６は、モータ１０６を取り外し可能カプラー１０８に接続するための他の特徴や機構（例えばブラケット、ファスナ、クランプなど）を含んでもよい。以下に説明する図１１−図１３は、カプラーをモータに接続するための他の実施形態を示す。
【００１６】
図５は、図２に示される持ち手部分１０４であって、外側シェル１１０とハブ１１２がない状態の、側面斜視図である。図５は、本発明の実施形態の特徴を示す。図５に示すように、モータ１０６は、カプラー１０８とカニューレ１０２の側面上に位置するが、カニューレ１０２を回転させる。このデザインにおいて、脂肪組織のための流路は、カニューレ１０２と取り外し可能カプラー１０８内を通る。その流路は、モータ１０６内を通らない。このデザインは、脂肪組織のための流路がカニューレを回転させるモータ内を通る市販の装置とは、異なっている。図５で示すように、モータ１０６の中心軸１０７は、取り外し可能カプラー１０８の中心軸１０９と一致しない。取り外し可能カプラー１０８の中心軸１０９は、カニューレ１０２がカプラー１０８に接続している場合、カニューレ１０２の中心軸でもある。本実施形態において、中心軸１０７は、軸１０９と略平行（平行も含む。）である。他の実施形態において、軸１０７は、図５で示すように軸１０９と略平行でなく、軸１０９に対して若干の角度をなすように配置してもよい。しかし、これらの実施形態においてさえ、軸１０７は、手術部位から除去される脂肪組織の流路と、実質的に一致しない。前記したように、その流路は、また、実施形態において、浸潤流体を手術部位に届けるためにも使われる。
【００１７】
本実施形態において、モータ１０６は電気モータである。モータ１０６としての電気モータの使用は、真空駆動モータを使う他の装置に対して、改善を提供できる。電気モータは、信頼性が高く、よりユーザフレンドリーで、また、小型化して持ち手部分内にフィットさせるのがより簡単である。
【００１８】
図６は、図２に示される持ち手部分であって、外側シェル１１０がなくてハブ１１２がある状態の、分解側面図である。図６は、モータ１０６の運動をカニューレ１０２へ伝達するのに用いられる構成要素を示す。モータ１０６は、回転するシャフト１０６Ｂを含む。ギア１２０と係合するギア１１８は、シャフト１０６Ｂに接続している。ギア１２０は、カニューレ１０２に接続している。ギア１１８とギア１２０は、モータ１０６のシャフト１０６Ｂの回転運動をカニューレ１０２へ伝達する。図６では２つのギアだけを例示しているが、モータ１０６の回転運動をカニューレに伝達するために、他の実施形態が、さらなるギア、シャフト、滑車または他の機械式部品を用いたより複雑なデザインを含んでいてもよい点に注意が必要である。１つの実施形態において、ギア１１８は、その後にギア１１８の動きを１２０へ伝達するさらなる構成要素に、接続している。
【００１９】
持ち手部分１０４に取り込まれている人間工学的な特徴が、図６にさらに示されている。例えば、モータ１０６は、外面部１０６Ａを含む。外面部１０６Ａは、シリコーンのような材料で成形され、それにより、ユーザは、より快適に持ち手部分１０４をつかめる。その上、成形された材料は、装飾的な特徴を備えることができる。取り外し可能カプラー１０８は、また、ユーザの指を収容できる凹み部１０８Ａを含む。凹み部１０８Ａは、カスタマイズ可能であるし、標準化も可能である。外面部１０６Ａと凹み部１０８Ａは、持ち手部分１０４に取り込まれている人間工学的な特徴のいくつかの例に過ぎない。さらなる特徴が他の実施形態において付加可能であることを、当業者であれば当然理解できる。
【００２０】
図６は、また、カニューレ１０２の後端の溝１１９を示す。本実施形態の溝１１９は、カニューレ１０２の周上にＯ−リングを固定するのに用いられる。Ｏ−リングは、カニューレ１０２と取り外し可能カプラー１０８の導管１３０との間のシール（封止）を提供するのに役立つとともに、真空を維持するのに役立つ。
【００２１】
いくつかの実施形態において、モータ１０６は、モータ１０６がケーブルを回転させる位置１２７で、回り継ぎ手（スイベル）機構を含んでもよい。これは、持ち手部分を操作するときにユーザがケーブルの抵抗に対して力を入れる必要がない点で、役立つ。これにより、ユーザの手や手首に対する負担を軽減する。取り外し可能カプラーは、また、カプラーがカプラー１０８に接続している管を回転させる位置１２３で、回り継ぎ手（スイベル）機構も含んでもよい。これも、ユーザに対する負担を軽減する。
【００２２】
図７は、脂肪組織の流れに対して与えられた直接的な流路を示しているカニューレに接続している取り外し可能カプラー１０８の側面斜視図である。本発明の実施形態の１つの特徴は、脂肪組織がカニューレ１０２に入る部分であるカニューレ１０２の先端部１２４から、真空を提供する管が持ち手部分に接続されている部分である位置１２６までの、直接的な流路を提供することができることである。図７は、矢印１２８で表示された方向で、脂肪組織の流れを示す。図７で示すように、先端部１２４から位置１２６までの直接的な流路がある。カプラー１０８がカニューレ１０２に接続しているとき、カニューレ１０２の導管１０３はカプラー１０８の導管１３０（図８）と略同一直線（同一直線も含む。）上にある。いくつかの実施形態において、カニューレ１０２の導管１０３や取り外し可能カプラー１０８の導管１３０が略直線上ではなく、ある程度曲がったりねじれたりしている部分を含んでもよいことがわかる。カプラー１０８とカニューレ１０２が浸潤流体を手術部位に届けるのに用いられるそれらの実施形態において、流体の流れは、矢印１２８で表示された方向の反対方向である。
【００２３】
モータ１０６内を通らない流路を有する持ち手部分は、脂肪組織（または浸潤流体）の流路がモータ内を通る持ち手部分と比べて、いくつもの改善点を提供する。１つの例として、モータ内を通る流路の一部に漏れ穴ができるとモータが損傷してしまい、持ち手部分全体の交換が必要になってしまう。また、モータ内を通る流路の一部に漏れ穴ができると、簡単には修繕できない。このように、たとえ漏れ穴がモータをすぐに損傷しなくても、持ち手部分は、モータ内を通る流路の一部の漏れ穴や破損を修繕することが困難なために、交換が必要となる。対照的に、取り外し可能カプラー１０８内を通る流路を有することで、どんな漏れ穴や破損が発生した場合でも、取り外し可能カプラーの簡単な交換を実現できる。また、モータ１０６は、壊れたカプラーから漏れる少しの流体もモータ１０６に入らないように、シール（封止）することができる。
【００２４】
当業者であれば当然理解できるように、いくつかの脂肪吸引手順は、ある手術部位から脂肪組織を除去することだけでなく、患者内の他の手術部位に脂肪組織も再注入することが必要である。このような例において、脂肪組織を患者内に注入したときにそれらが生きているために、脂肪組織内の細胞に損傷を与えないことが重要である。図８は、手術部位から除去される脂肪組織を保存するのに役立ついくつかの実施形態の特徴を示す。図８は、取り外し可能カプラー１０８の中心軸と平行に切断した取り外し可能カプラー１０８の断面図である。図８から分かるように、取り外し可能カプラー１０８は、脂肪組織に対する流路を提供する中央流路１３０を含む。カプラー１０８がカニューレ１０２のようなカニューレに接続されると、導管１３０は、カニューレ１０２の導管１０３と略同一直線上にある（図７参照）。図８で示すように、導管１３０は、本実施形態ではテーパー形状になっている。つまり、導管１３０の第１の端部の直径１３２は、導管１３０の第２の端部の直径１３４よりも小さい。脂肪組織は取り外し可能カプラー１０８の全長にわたって導管１３０内を流れるので、導管１３０のテーパー形状は脂肪組織の移動速度を低下させる。移動速度の低下は、脂肪組織がカプラー１０８内を流れるときに細胞に受ける損傷を減らすのに役立つ。カプラー１０８内を流れる脂肪組織は、患者内に注入したとき、より良い結果を生じさせる。図８は、また、カニューレ１０２が取り外し可能カプラー１０８に接続される部分である空洞１３６を示す。
【００２５】
図９は、本実施形態の排出制御に用いる複数の導管を含む取り外し可能カプラー１４０の断面図である。取り外し可能カプラー１４０は、カニューレが取り外し可能カプラー１４０に接続できる部分である空洞１４２（カプラー１０８の空洞１３６と同様）を含む。例えば、溝１１９を有するカニューレ１０２と溝１１９内に配置されるＯ−リングは、空洞１４２内に配置される。排出導管１４４は、空洞１４２の内壁に沿っている。導管１４４のおかげで、空気は、空洞１４２の内壁と空洞１４２内に配置されたカニューレとの間で、流れる。排出導管１４４は、所定量の空気が空洞１４２の内壁とカニューレまたはカニューレのＯ−リングとの間を流れるように設計されている。この制御排出のおかげで、手術部位と収集容器との間の流路に沿った継続的な流れが、手術部位から除去された脂肪組織を集める。たとえ脂肪組織が穴の上流で流路をふさいでも、その排出の特徴により、手術部位から収集容器まで物質を継続的に流れさせる。当業者であれば当然理解できるように、排出と回転するカニューレの組合せは従来の装置では見当たらない。当業者であれば当然理解できるように、排出量を変化させるために、複数の排出導管１４４は、複数の異なる大きさとすることが可能であり、カプラーは１つ以上の排出導管１４４を含んでよい。
【００２６】
図１０は、本発明の１つの実施形態と一致するシステム２００を示す。システム２００も、図１の装置１００を使う。システム２００は、また、装置１００のモータ１０６に接続している制御装置２０２を含む。制御装置２０２は、モータ１０６の駆動を補助するいくつかの構成要素を含んでもよい。例えば、制御装置２０２は、カニューレ１０２の回転の量と方向を検知して制御する論理回路２０６とともに、電力供給部２０４を含んでもよい。いくつかの実施形態において、論理回路２０６はハードウェアであってもよいし、あるいは、ハードウェアとソフトウェアの両方を含んでいてもよい。例えば、１つの実施形態において、論理回路２０６は、ソフトウェアで実行される指示を実行するプロセッサを含む。ソフトウェアは、制御装置２０２内で記憶部２０５に保管される。論理回路２０６は、カニューレ１０２の回転速度と角度回転について正確な制御を提供することができる。論理回路２０６は、様々な要因に基づいて回転速度と回転角度を変えるようにプログラム可能である。様々な要因とは、実行されている特定の手順（例えば、浸潤や除去）、手術部位の位置、除去される脂肪組織の量、手術部位を浸潤させるのに用いられる流体の量、手術部位を浸潤させるのに用いられる流体の種類を含むが、これらに限定されない。この制御は、カニューレ（例えば、開ループ実施形態）の回転の制御を論理回路に要求しないステッピングモータを使う他の装置とは、異なっている。
【００２７】
本実施形態において、制御装置２０２は、ユーザがカニューレの回転の設定を入力するのを可能にする制御を提供してもよい。例えば、制御装置２０２は、ユーザが論理回路２０６と最終的にはカニューレ１０２の回転速度と回転角度の設定を入力するのを可能にするノブ、ボタン、ダイヤル、液晶ディスプレイ、または、その他の制御手段を含んでいてもよい。
【００２８】
システム２００は、また、収集容器２１４内を真空にするポンプ２１２を含む。ポンプ２１２でつくられた真空は、管２１０内を真空にする。管２１０は取り外し可能カプラー１０８に接続している。真空により、脂肪組織は、手術部位から、カニューレ１０２、カプラー１０８、管２１０を通して、容器２１４内に吸引される。脂肪組織は、処分されるか、患者への再注入のためにさらに処理されるまで、容器２１４内に格納される。真空は、一切、カニューレの回転に影響を及ぼすのに用いられない。
【００２９】
いくつかの実施形態において、システム２００は、除去と同様に浸潤のために使われてもよい。これらの実施形態において、システム２００は、付加的な浸潤システム２１６を含む。浸潤システム２１６は、ポンプ２２０に接続している管２１８を含む。ポンプ２２０が動作中、ポンプ２２０は、貯蔵部２２２から浸潤液体を吸引し、管２２４、管２１８、管２１０、取り外し可能カプラー１０８およびカニューレ１０２を通して、手術部位に送る。弁２２５は、浸潤液体が除去システム内に入り込まないことを確実にするのに用いられる。これらの実施形態において、カニューレ１０２は、手術部位への浸潤の間、回転してもよい。浸潤の間のカニューレ１０２の回転は、除去の間のカニューレ１０２の回転とは異なる方向と量であってもよい。他の実施形態において、カニューレ１０２の回転は、浸潤と除去の間で同じであってもよい。
【００３０】
図１１は、本発明による第２実施形態の持ち手部分３０４の側面斜視図である。持ち手部分３０４は、また、取り外し可能カプラー３０８を含む。持ち手部分３０４は、モータ３０６の大部分と取り外し可能カプラー３０８の大部分をカバーするハウジング３１０を含む。図１２および図１３により詳細に示されるように、取り外し可能カプラー３０８は、ハウジング３１０の導管３１２（図１３）内に配置される。図１２は、ハウジング３１０の一部を見えないようにして、持ち手部分３０４の内部を露出させた場合の持ち手部分３０４の側面斜視図である。図１３は、取り外し可能カプラー３０８が導管３１２内に配置されていないときの導管３１２を表す持ち手部分３０４の後部斜視図である。
【００３１】
図１２で示すように、持ち手部分３０４は、ハウジング３１０内に配置されるモータ３０６を含む。取り外し可能カプラー３０８は、また、導管３１２内のハウジング３１０内に配置される。取り外し可能カプラー３０８は、導管３１２の内部に挿入および取り外しが可能であり、導管３１２内に配置されたとき、導管３１２内に機械的に固定される。例えば、取り外し可能カプラー３０８は、導管３１２内の溝の中でフィットするその長さに沿った一つ以上のリッジ（峰部分）を含んでもよい。他の例として、取り外し可能カプラー３０８は、導管３１２の内面と接触し、導管内にカプラー３０８を固定するＯ−リングを含んでもよい。これらは単なる例に過ぎない。導管３１２内にカプラー３０８を固定するための任意の機械的構造を使用可能である。カプラー３０８は、また、いくつかの回転防止機構を含む。図１２で示すように、カプラー３０８は、平坦面３１６を有し、底部上に他の平面（図示せず）を有する。平坦面３１６は、カプラー３０８に接続しているカニューレがモータ３０６によって回転するとき、導管３１２の一部およびモータ３０６の一部と接触し、カプラー３０８が回転するのを防ぐ。
【００３２】
上記の説明によって理解できるように、取り外し可能カプラー３０８は、カプラー３０８内に破損や漏れ穴があれば、簡単に交換可能である。取り外し可能カプラー３０８は、簡単に取り外され、交換される。いくつかの実施形態において、複数の異なるカプラーが、同じ持ち手部分３０４とともに使用してもよい。例えば、第１のカプラーは、持ち手部分３０４が脂肪組織の浸潤のために使われるときに、使用可能である。第１のカプラーは、浸潤システムに容易に接続できるための特徴を含んでもよいし、または、脂肪組織の浸潤の使用に適しているようにする他の特徴を有していてもよい（例えば、図１４ａ−１４Ｃ）。異なる特徴を有する第２のカプラーは、患者から組織を吸い込むときに使用可能である。
【００３３】
図１４Ａ−１４Ｃは、脂肪組織の浸潤のために本発明の実施形態で使用される１つの実施形態のカプラー４０８とカニューレ４０２を示す。図１４Ａはカプラー４０８を示す。図１４Ｂはカニューレ４０２を示す。そして、図１４Ｃは、カプラー４０８に接続し、その内部に配置されたときのカニューレ４０２を示す。
【００３４】
図１４Ａで示すように、カプラー４０８は、浸潤流体のための流路の一部である導管４３０を含む。継ぎ手４５０は、カプラー４０８を、例えば浸潤システム２１６（図１０）のような流体源に接続するのに用いられる。図１４Ａに示される実施形態において、継ぎ手４５０は、ねじを切ってあり、カプラー４０８を浸潤流体源に接続できる。カプラー４０８は、また、例えばカニューレ４０２のようなカニューレの少なくとも一部がカプラー４０８につながる部分である空洞４３６を含む。穴４２０も、カプラー４０８内に含まれる。図１４Ｃに関して以下でより詳細に説明されるように、カニューレ４０２がカプラー４０８によってきちんと封止されなければ、浸潤流体は穴４２０を通ってカプラー４０８から逃げる。
【００３５】
図１４Ｂを参照して、カニューレ４０２は２つのハブ４５２、４５４を含む。ハブ４５２、４５４の各々は、カニューレ４０２によってシール（封止）を形成し、浸潤流体が漏れるのを防ぐ特徴的構造を含む。ハブ４５２は、Ｏ−リング４６２Ａが配置される部分である溝４６２を含む。ハブ４５４は、溝４５６、４５８、４６０を含む。図１４Ｃで示すように、Ｏ−リング４５６Ａ、４５８Ｂ、４６０Ｃは、それぞれ、溝４５６、４５８、４６０内に配置され、カプラー４０８とカニューレ４０２の間にシール（封止）を形成する。
【００３６】
図１４Ｃで示すように、カニューレ４０２は、カプラー４０８の導管４３０内に滑り込む。カプラー４０８に接続したとき、Ｏ−リング４６２Ａは、空洞４３６の内部の表面と接触し、シール（封止）を形成する。また、Ｏ−リング４５６Ａ、４５８Ａ、４６０Ａは、導管４３０の内部の表面と接触し、その上でシール（封止）を形成する。カプラー４０８の穴４２０は、Ｏ−リング４５８ＡとＯ−リング４６０Ａの間に位置する。Ｏ−リング４５６Ａ、４５８Ａのまわりで漏れる任意の浸潤流体は、穴４２０を通って逃げて、例えばカプラー４０８に接続しているモータのような他の領域内に漏れない。
【００３７】
当然理解できるように、２つのハブ４５２、４５４の存在によって、カプラー４０８とカニューレ４０２の間の接続がより強固になる。カニューレ４０２が使用中のとき、モーメントが、カプラー４０８とカニューレ４０２の間の接続ポイントの周りで発しうる。２つのハブを有することで、２つの接続ポイントを形成し、カプラー４０８とカニューレ４０２の間の接続とシール（封止）が故障する可能性を減らすことができる。
【００３８】
一方、カニューレ４０２とカプラー４０８は、脂肪組織の浸潤に役立つと言われる。それらは、脂肪組織の除去のために本実施形態において使われる。２つのハブを有するという特徴的構造は、脂肪組織を除去するときにも役立つ。
【００３９】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、皮膚層５０２を含む患者の体の一部と、脂肪組織が除去される部分である皮下脂肪層５０４と、いくつかの他の解剖学的層５０６（例えば筋組織）とを、示す。図面ではそれぞれが異なった層として示されるが、実際には、層５０４と層５０６のような層は、特にそれらの境界線で互いに散らばっていることがありえる。図１５Ａおよび図１５Ｂにおいて、層５０４のうち皮膚５０２に近い部分は「５０４Ａ」という符号が付され、一方、より深い部分は「５０４Ｂ」という符号が付されている。
【００４０】
図１５Ａは、脂肪組織が患者から除去されていない状態の実施形態を示す。図１５Ｂは、脂肪組織が患者の体から除去された状態を示す。特に、多くの脂肪組織が手術部位である位置５０８から除去された。位置５０８は、皮膚５０２の近くで、層５０４のうち「５０４Ａ」という符号を付与された部分である。皮膚５０２の下の位置５０８から多くの脂肪組織を除去した結果、凹み部５１２が皮膚５０２の表面に形成された。凹み部５０８は、危険ではないが、審美的に喜ばしいものではない。凹み部５１２を修復するとき、外科医は、凹み部５１２を平らにするために、いくらか整形する必要がある、すなわち、位置５０８の近くの周囲の領域から脂肪組織を取り去るだけでなく、位置５０８内に脂肪組織を押す必要がある。これは、手順を長くし、そして、患者がいくらかの不快のために苦しまなければならない時間を増やす。当然理解できるように、部分５０４Ｂのように層５０４におけるより深い位置から脂肪組織を取り去ることは、皮膚の外見に影響を及ぼす皮膚面上に不自然な部分を生じさせない。
【００４１】
皮膚面に不自然な部分（例えば図１５Ｂに示される凹み部５１２）を形成することを避けるために、本発明の実施形態は、皮膚５０２に極めて近い脂肪組織の除去を妨げるように設計されている。図１６を参照して、カニューレの中心軸と垂直な、カニューレ５１６の２つの断面が示される。断面は、カニューレ５１６において穴５１８を通っている。当然理解できるように、脂肪組織は、患者から穴５１８を通って除去される。すなわち、カニューレ５１６内を、脂肪組織が穴５１８を通ってカニューレ５１６内に入る原因となる真空にすることによって除去される。説明の便宜上、図１６も、皮膚層５０２と符号５０４Ａ、５０４Ｂを示す。
【００４２】
図１６に示される頂部断面図は、本発明の１つの実施形態において、脂肪組織が層５０４の部分５０４Ａから除去されるときの、カニューレ５１６が動く回転角度を示す。言い換えると、手術部位は、部分５０４Ａの範囲内である。図示するように、カニューレは、穴５１８が時計回りと反時計回りの両方向についてその最初の位置５２０から９０度以上まわらないように、その回転が制限される。この制限によって、脂肪組織が皮膚層５０２に極めて近い位置から除去されることを回避できる。そして、それによって、皮膚５０２の表面上の凹み部の形成を回避できる。これらの実施形態において、カニューレ５１６を回転させているモータ（例えば、モータ１０６、３０６）は、カニューレ５１６の回転が時計回りと反時計回りの両方向の９０度以内になるように、設定される。当然理解できるように、他の実施形態において、モータは、例えば約１００度や約１１０度という９０度を越えた回転を可能にするが、それでも回転を制限して脂肪組織が皮膚５０２に極めて近い位置から除去されるのを防ぐように、設定することもできるということがわかる。
【００４３】
いくつかの実施形態において、カニューレ５１６の回転を制限することに加えて、モータは、層５０４Ａから脂肪組織を取り除くとき、カニューレ５１６の回転速度を制限するように構成してもよい。モータは、皮膚５０２の近くの脂肪組織に大きいエネルギーが印加されないように、例えば、約１００ｒｐｍ〜約２８０ｒｐｍの低速にセットできる。また、脂肪組織は高速で細分化されないので、カニューレが低速で回転するとき、脂肪組織が除去される速度はより遅い。これにより、外科医は、皮膚面を見て、皮膚面を確実に外科医の望んだ通りの外形にする時間を得る。本実施形態において、層５０４の部分５０４Ａにおいて脂肪組織を浸潤させるとき、同程度の角度と速度が使われる。
【００４４】
図１６に示される一番下の断面図は、本発明の１つの実施形態において、脂肪組織が層５０４の部分５０４Ｂから取り除かれているときの、カニューレ５１６が動く回転角度を示す。つまり、手術部位は部分５０４Ｂ内である。図示されているように、穴５１８が時計回りと反時計回りの両方向についてその最初の位置５２０から３６０度回転するように、カニューレ５１６は回転できる。層５０４のうちのより深い部分５０４Ｂから脂肪組織を除去するとき、皮膚５０２の表面で凹み部をつくるリスクは小さい。その結果、カニューレ５１６は、３６０度回転し、カニューレ５１６のまわりすべてで脂肪組織を除去してもよい。これらの実施形態において、カニューレ５１６を回転させているモータ（例えばモータ１０６、３０６）は、カニューレ５１６の回転が、時計回りと反時計回りの両方向について３６０度以上であるように設定される。
【００４５】
カニューレを３６０度回転させることに加えて、モータは、また、層５０４Ｂから脂肪組織を除去するとき、比較的より高い回転速度でカニューレ５１６を回転させるように構成してもよい。モータの回転速度は、例えば約３６０ｒｐｍ〜約４２０ｒｐｍでセットしてもよく、そうすれば、脂肪組織は、細分化され、比較的速く除去される。脂肪組織を部分５０４Ｂからより速く取り除くことは、手順時間を短くして、皮膚５０２により近い組織を除去するとき、患者を整形するより多くの時間を外科医に与える。本実施形態において、層５０４の部分５０４Ｂにおいて脂肪組織を浸潤させるとき、同程度の角度と速度が使われる。
【００４６】
図１４Ａ−図１５の説明は、例示目的のためだけに、本発明に一致するモータが実行可能な回転量と回転速度の組合せ示すように作成されている点に注意が必要である。前記したように、本発明のモータは、回転量と回転速度の両方についていろいろな設定が可能である。そして、外科医は、特定の手順に関して回転量と回転速度の適切な組合せを決定できる。
【００４７】
「１つの実施形態」などは、特定の記述された特徴、構造または特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味しており、本明細書を通して参照がなされる。このように、そのようなフレーズの使用は、１つ以上の実施形態に言及する。さらにまた、記述された特徴、構造または特性は、一つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせ可能である。
【００４８】
しかし、当業者であれば、本発明が、一つ以上の特定の詳細なしで、あるいは、他の方法、資源、物質などを用いて実現できる、ということを理解できる。他の例において、周知の構造、資源または動作は、示されなかったか、あるいは、単に本発明の要素を不明瞭にすることを避けるためだけに詳細に記述されていない。
【００４９】
本発明の実施形態と応用が説明され、記述される一方、本発明が前記した厳密な構成や資源に限定されないことを理解すべきである。当業者にとって明らかな種々の修正、変化、変形は、本発明の趣旨内で、本明細書で開示された本発明の方法およびシステムの配置、動作および詳細において、実現可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
2013542002.tif 000017
【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
2013542002.tif 000019
【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2013542002.tif 000022