(57)【要約】  プレートスタック（１１２）を整列させ且つ所定位置において自動プレートローダ（１００）内に挿入するための装置。プレートパレット（１１６）がプレートスタックを支持する。プレートパレットアダプタ（１２８）がプレートパレットを支持するよう構成され、プレートパレットアダプタに取り付けられる中心化素子（２３６，２６４）が、プレートパレットアダプタに対する中心位置においてプレートスタックを整列させる。案内ユニット（２１６，２２０，２２４，２２８，２３２，５０４，７１２）がプレートパレットアダプタに取り付けられ、プレートパレットに整列され且つプレートパレットアダプタを自動プレートローダ内に案内するよう構成される。１つの実施態様では、プレートパレットアダプタが所定位置に達したときに、プレートパレットアダプタ位置決めセンサ（２６８）が感知し且つ操作者に通知する（１２４）よう構成される。
2013505478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートスタックを整列させ且つ該プレートスタックを所定位置において自動プレートローダ内に挿入する装置であって、
前記プレートスタックを支持するよう構成されるプレートパレットと、
該プレートパレットを支持するよう構成されるプレートパレットアダプタと、
前記プレートスタックを前記プレートパレットアダプタに対する中心位置において前記プレートスタックを整列させるよう構成される前記プレートパレットアダプタに取り付けられる中心化素子と、
前記プレートパレット位置に対して整列され且つ前記プレートパレットアダプタを前記自動プレートローダ内に案内するよう構成される前記プレートパレットアダプタに取り付けられる案内ユニットと、
前記所定位置に達する前記プレートパレットアダプタを感知し且つ通知するよう構成される前記自動プレートローダ内のプレートパレットアダプタ位置決めセンサとを含む、
装置。
【請求項２】
前記案内ユニットは、モノレール内に挿入されるよう構成されるローラを備える案内ビームを含み、前記モノレールは、前記自動プレートローダに結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記案内ユニットは、前記プレートスタックを整列させ且つ固定するリミッタを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記プレートパレットアダプタは、前記プレートパレットを前記案内ユニットに対して整列させるよう構成される浮動表面ベースを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プレートパレットアダプタは、前記プレートパレットを前記案内ユニットに対して整列させるよう構成されるボールローラを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記案内ユニットの全ての素子は調節可能であり、且つ、常に平行四辺形を形成する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記案内ユニットの前記素子は、案内ビーム、リミッタビーム、スキッド、平行な接続ビームのうちの少なくとも１つ、又は、それらの組み合わせで構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記プレートパレットアダプタ位置決めセンサは、前記自動プレートローダ内の前記プレートパレットの前記位置をステータスパネルの上に通知する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
プレートスタックを整列させ且つプレートスタックを所定位置において自動プレートローダ内に挿入する方法であって、
前記プレートスタックを支持するプレートパレットをプレートパレットアダプタの上に配置するステップと、
前記プレートパレットを前記自動プレートローダ内に適切に挿入するために、前記プレートパレット位置を、前記プレートパレットアダプタに取り付けられる案内ユニットと整列させるステップと、
前記プレートパレットを、前記案内ユニットと協働して、前記自動プレートローダ内に所定位置まで挿入するステップとを含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、当初に梱包された(originally packed)印刷プレートパレットをプレートローダ装置の内側の精密な位置に適切に挿入する装置及び方法に関する。印刷プレートは、次に、ダイレクト刷版(computer-to-plate)画像化装置内に装填される。
【背景技術】
【０００２】
様々なシステム及びアプリケーションが、金属、紙、プラスチック等から成り得るシート及びプレートの一方又は両方の積重ねを使用する。印刷プレート（以下、個々に或いは集合的に「プレート」と呼ぶ）は、典型的には、プレートパレット内に積み重ねられ、プレートパレットは、プレートを収容し、プレートの保護、輸送、及び、取扱いを容易化する。
【０００３】
プレートを取り扱うためのシステムは、一般的には、特別な寸法を有するカセットを使用する。様々な大きさ(size)のプレートを収容するようカセットを設定し得るのが普通であるが、同じカセット内の全てのプレートは１つの大きさ(size)である。プレートをプレートスタック（プレート積重ね）から手で取り除き、プレート画像化システムによる使用のためにカセット内に挿入し得る。プレートスタック内のプレートは、中間紙シートによって分離される。以下、中間紙シートを分離紙と呼ぶ。
【０００４】
プレートを収容するカセットは重く、嵩張る。そのようなカセットの移動は、特にプレートスタックからカセット内へのプレートの装填の間、複雑で高価な機構を必要とし、多大の時間を必要とする。プレート送りプロセス中にプレートの精密な位置を取得し且つ維持しながら、当初のプレートパレットから画像化装置内に直接的にプレートを送るための、自動で効率的な取扱いシステムの必要が広く認識されている。この必要は、同一出願人に譲渡された米国特許出願公開第２００９／０２２４４６４号内に記載された発明によって対処されている。
【０００５】
プレート製造業者から受け取るプレートスタックは、数百のプレートのスタック（積重ね）を含むことが多い。各プレートは、分離紙によって次のプレートから分離され、プレートの全スタックは、パレット上に配置される。パレットの上に位置付けられるプレートのスタックは、そのようにしてプレート装填システム内に挿入される。プレートのスタックは、プレートピックアップ機構がプレートスタックの特定の側と完全に整列され且つプレートスタックが中心化されるような方法で、プレート装填システム内に精密に挿入されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下に開示する本発明は、既述の問題に対する解決策を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
手短に言えば、本発明の１つの特徴によれば、プレートスタックを整列させ且つ所定位置においてプレートスタックを自動プレートローダ内に挿入する装置が、プレートスタックを支持するよう構成されるプレートパレットと、プレートパレットを支持するよう構成されるプレートパレットアダプタと、プレートスタックをプレートパレットアダプタに対する中心位置においてプレートスタックと整列させるよう構成されるプレートパレットアダプタに取り付けられる接続素子と、プレートパレット位置に対して整列され且つプレートパレットアダプタを自動プレートローダ内に案内するよう構成されるプレートパレットアダプタに取り付けられる案内ユニットとを含む。加えて、プレートパレットアダプタ位置決めセンサが自動プレートローダ内に構成され、プレートパレットアダプタが自動プレートローダ内に挿入されるとき、プレートパレットアダプタの所定位置への到達を感知し且つ通知するよう構成される。
【０００８】
本発明のこれらの及び他の目的、機能、及び、利点は、本発明の例示的な実施態様を記載し且つ示す図面と共に考慮されるとき、以下の詳細な説明を判読した後、当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】挿入される準備ができたプレートスタックを備える自動プレートローダに接続された画像化装置と共に構成される従来的なシステムを示す斜視図である。
【図１Ｂ】プレートパレット上のプレートスタックを備える従来技術のフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】自動パレットローダ内に挿入されたプレートパレット上のプレートスタックを概略的に示す上面図である。
【図３】調節可能なリミッタを備えるプレートパレットアダプタを概略的に示す斜視図である。
【図４】リミッタ支持ビームに取り付けられたプレートパレットアダプタを概略的に示す上面図である。
【図５】プレートパレットアダプタを概略的に示す断面図である。
【図６】自動パレット装填システムを概略的に示す斜視図である。
【図７】ボールローラプレートパレットアダプタを備える自動プレートローダ内に挿入されたプレートパレット上のプレートスタックを概略的に示す上面図である。
【図８】平行四辺形に基づくプレートパレットアダプタ内に挿入されたプレートパレット上のプレートスタックを概略的に示す上面図である。
【図９】平行四辺形に基づくプレートパレットアダプタを概略的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は当初の製造形態にある印刷プレートのスタック（積重ね）を自動パレットローダ（ＡＰＬ）内に収容する装置及び方法に関する。印刷プレートは、コンピューター・トゥ・プレート（ＣＴＰ）画像化装置内に導入されるべきＡＰＬ内のパレット上の印刷プレートのスタックから更に取り出される。
【００１１】
図１Ａは、ＡＰＬ１００の典型的な構造を示しており、ＡＰＬ１００は、画像化装置１０８に一列に接続され、それによって、ＡＰＬ１００からのプレートは、接続プレートトレイ１０４を介して画像化装置１０８に供給される。
【００１２】
図２は、プレートパレット１１６上に位置付けられたプレートスタック１１２を示している。プレートパレット１１６上に位置付けられたプレートスタック１１２は、プレート製造業者から単一体（ユニット）として供給される。プレートスタック１１２は、パレット１１６と共に、装填方向２５６からＡＰＬ１００内に挿入される。ＡＰＬ１００のいずれの側からもＡＰＬ１００への進入地点を構成し得る。ＡＰＬ内に位置付けられるプレートスタック１１２は、好ましくは、ＡＰＬ１００内のプレートピックアップ位置２４８と整列されるべきである。良好な整列（位置合わせ）を達成するために、プレートスタック１１２は、プレートパレット１１６と共に、ＡＰＬ１００の外部でプレートパレットアダプタ１２８上に配置される。パレット整列リミッタ２２０が、案内ビーム組立体２１６に取り付けられる。案内ビーム組立体２１６は、１つの小面(facet)に沿ってプレートパレットアダプタ１２８に堅固に取り付けられる。プレートスタック１１２を背面から固定するために、背面リミッタ２６０が設けられる。
【００１３】
プレートパレットアダプタ１２８は、パレットトラック１２０の上に位置付けられる。図１Ｂに示されるように、フォークリフト１３２が、プレートスタック１１２をプレートパレット１１６と共に持ち上げ、パレットトラック１２０の上に位置付けられるプレートパレットアダプタ１２８の上でプレートスタック１１２を保持する。正面整列リミッタ２２０がプレートスタック１１２の１つの面に完全に触れ、両方のリミッタ２２０に完全に整列されるまで、正面整列リミッタ２２０及びプレートパレットアダプタ１２８は、単一体（ユニット）としてプレートスタック１１２に向かって輸送される。加えて、プレートスタック１１２は、操作者によって、中央マーカ２３６と対称的に整列される。対称的な整列は、プレートスタック中心線２６４がプレート中心化マーク２３６と整列されることを確実にする。この時点で、フォークリフト１３２は、プレートスタック１１２をプレートパレット１１６と共にプレートパレットアダプタ１２８の表面の上に解放する。移動を防止し、且つ、プレートパレットアダプタ１２８がプレートスタック１１２と共にＡＰＬ１００内に挿入されるときにプレートスタック１１２がＡＰＬのプレートピックアップ位置２４８と完全に整列されることを保証するために、正面整列リミッタ２２０は、案内ビーム２１６と共に、プレートスタック１１２に向かって押され、スライド及びロック素子２４４が作動される。
【００１４】
この段階で、プレートトラック１２０は、プレートパレットアダプタ１２８の上に位置付けられるプレートスタック１１２とプレートパレット１１６と共に、プレートパレットアダプタ１２８を支持する。プレートパレットアダプタ１２８の上に位置付けられるプレートスタック１１２及びプレートパレット１１６は、図１Ａに示されるパレットトラック１２０によって押され、プレートパレットアダプタ１２８のローラ２２８を備える案内ビーム組立体２１６をモノレール２４０内に挿入することによって、ＡＰＬ１００内に輸送される。アダプタ位置決めセンサ２６８がＡＰＬシャーシ２５２に取り付けられる。アダプタ位置決めセンサ２６８は、操作者がプレートパレットアダプタ１２８をＡＰＬ１００内に位置付けるのを助ける。アダプタ位置決めセンサ２６８は、パレット中心化マーク２３６を検出し、且つ、操作者ステータスパネル１２４の上にメッセージを表示して、プレートパレットアダプタ１２８の挿入を停止する。
【００１５】
図３は、ローラ２２８で案内ビーム組立体２１６に取り付けられるプレートパレットアダプタ１２８の斜視図を示している。正面整列リミッタ２２０は、案内ビーム組立体２１６に取り付けられる。図３と同様に、図４は、案内ビーム組立体２１６に取り付けられたプレートパレットアダプタ１２８の上面図を示している。この図面は、プレートパレットアダプタ１２８と案内ビーム組立体２１６との間の垂直調節動作２３２も示している。
【００１６】
図５は、プレートパレットアダプタ１２８の断面図を示している。従前の図面中に示された素子に加えて、図５は、スキッド(skid)５０４も示しており、パレットトラック１２０は、プレートパレットアダプタ１２８をＡＰＬ１００内に案内するために、スキッド５０４内に挿入される。図６は、ＡＰＬ１００の斜視図を示しており、そこでは、プレートパレット１１６の上でプレートスタック１１２を支持するプレートパレットアダプタ１２８は、ＡＰＬ１００内に完全に挿入されている。
【００１７】
図７は、図２に類似しているが、図７は、前述されたようなパレットトラックを使用することなく、プレートパレットアダプタ１２８に対するプレートスタック１１２の整列を容易化し得る素子を導入している。即ち、プレートスタック１１２をプレートパレット１１６の上に位置付けるための浮動ベース７０４が導入されている。浮動ベース７０４は、ボールローラに基づくような摺動表面又は空気軸受表面７０８を備えるプレートパレットアダプタ１２８の上に取り付けられている。正面整列リミッタ２２０は、一対の接続ビーム７１２によって案内ビーム組立体２１６に固定される。この構造は、プレートパレットアダプタ１２８のボールローラ表面７０８の上で浮動ベース７０４を移動することによって、プレートピックアップ位置２４８に対するプレートスタック１１２の手動の整列を可能にする。この発明の他の実施態様では、プレートパレットアダプタ２４８のために、調節可能な平行四辺形の着想が提示される。
【００１８】
図８は、スキッド５０４、案内ビーム組立体２１６、正面整列リミッタ２２０、及び、リミッタビーム２２４が互いに平行な状態に留まること、プレートパレット１１６を備えるプレートスタック１１２に対して単一体（ユニット）として移動すること、及び、２つの平行な接続ビーム８０８によって接続されることを可能にし、且つ、平行四辺形構造８００を創成する、調節手段を備えるプレートパレットアダプタ１２８を示している。図９に示されるように、平行四辺形構造８００を、プレートパレットアダプタ１２８に対してＹ方向９０８に並びに角度９１２だけ調節可能であり、平行四辺形構造８００は、調節の完了後、係止装置５１２によって係止される。プレートパレット１１６を固定するために、パレット正面バリア８１２が設けられる。
【符号の説明】
【００１９】
１００  自動プレートローダ（ＡＰＬ）装置 (automatic plate loader (APL) device)
１０４  接続プレートトレイ (connecting
plate tray)
１０８  コンピュータ・トゥ・プレート（ＣＴＰ）画像化装置 (computer-to-plate (CTP)  imaging device)
１１２  プレートスタック (plate stack)
１１６  プレートパレット (plate pallet)
１２０  パレットトラック (pallet truck)
１２４  操作者ステータスパネル (operator status panel)
１２８  プレートパレットアダプタ (plate pallet adapter)
１３２  フォークリフト (forklift)
２１６  案内ビーム組立体 (guiding beam assembly)
２２０  正面整列リミッタ (front alignment limiters)
２２４  リミッタビーム (limiters beam)
２２８  ローラ (rollers)
２３２  （７２〜１０６ｍｍの）支持ビーム調節垂直移動 (support beam adjustment
perpendicular movement (72 to 106 mm)
２３６  パレット中心化マーク (pallet centering mark)
２４０  モノレール (monorail)
２４４  スライド及びロック (slide and lock)
２４８  プレートピックアップ位置 (plate pick up position)
２５２  ＡＰＬシャーシ (APL chassis)
２５６  装填方向 (loading direction)
２６０  背面リミッタ (back limiter)
２６４  プレートスタックセンタ (plate stack center)
２６８  アダプタ位置決めセンサ (adapter positioning sensor)
５０４  スキッド (skids)
５１２  装填装置 (locking device)
７０４  浮動ベース (floating base)
７０８  ボールローラ表面を備えるプレートパレットアダプタ (plate  pallet  adapter  with  ball  rollers  surface)
７１２  接続ビーム (connecting beams)
８００  平行四辺形構造 (parallelogram configuration)
８０８  接続ビーム (connecting beams)
８１２  パレット正面バリア (pallet front barrier)
８２０  正面リミッタ調節軸 (front limiters adjustment axis)
９０８  モノレールＹ方向調節 (monorail Y direction adjustment)
９１２  角度調節 (angle adjustment)
【図１Ａ】
2013505478.tif 000003
【図１Ｂ】
2013505478.tif 000004
【図２】
2013505478.tif 000005
【図３】
2013505478.tif 000006
【図４】
2013505478.tif 000007
【図５】
2013505478.tif 000008
【図６】
2013505478.tif 000009
【図７】
2013505478.tif 000010
【図８】
2013505478.tif 000011
【図９】
2013505478.tif 000012
【国際調査報告】
2013505478.tif 000013
2013505478.tif 000014