(57)【要約】  顧客注文の処方薬を調剤する方法。各製品（１２）は、含まれる医薬品に関する情報を含む製品バーコード（２４）によって印がつけられている。機械（１０）に積み込む前に、各製品（１２）には、顧客注文の患者の処方箋に関する印が不要である。方法は、機械（１０）に積み込まれる各製品（１２）の製品バーコード（２４）を読み取るために機械（１０）を使用するステップを含む。各製品（１２）の製品バーコード（２４）の読み取りに応じて、少なくともいくつかの製品（１２）は、処方箋それぞれ１つに関する患者ラベル（３２）に患者バーコード（３４）などの情報のラベルが貼付される。
2013514830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬局内に置かれた機械おいて複数の製品を処理することにより顧客注文の処方箋の薬を出す方法であって、各前記製品は、医薬品を含み、かつ前記医薬品に関する情報を含む第１バーコードによって印がつけられ、ならびに各前記製品は、前記機械に積み込む前に前記処方箋に関する印をつける必要がなく、前記方法は、
ホストサーバーから前記薬局内部に位置する内部製品サプライヤーへ前記製品の注文を伝えるステップと、
前記処方箋に関する印が不要な前記製品を生成し、かつ前記各医薬品によって前記注文を満たすために使用する前記内部製品サプライヤーを使用するステップと、
前記製品を前記機械に積み込むステップと、
前記機械に積み込まれた各前記製品の前記第１バーコードを読み取るために前記機械を使用するステップと、
各前記製品の前記第１バーコードの読み取りに応じて、少なくともいくつかの前記製品それぞれに、前記処方箋のそれぞれ１つに関する情報のラベルを貼付するステップと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記第１バーコードエンコードによって含まれる情報が、第１の形状因子または第２の形状因子のいずれかを識別する第１部分と、前記製品パッケージに収容される前記医薬品の投薬量を表す第２部分と、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各前記処方箋が、前記製品のそれぞれ１つにおける前記医薬品に相関し、かつ、方法が
前記顧客注文をホストサーバーによって受けるステップと、
前記顧客注文における前記処方箋に相関する複数の製品要求を前記ホストサーバーから前記機械に伝えるステップと、
をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１バーコードに含まれる情報と、前記顧客注文に関する追跡データとを比較するステップと、
前記比較に基づき、各前記製品が前記顧客注文に合っているか、または前記顧客注文に合っていないか、のいずれかを決定するステップと、
をさらに備える請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記薬局外部の製品サプライヤーによって前記各医薬品でそれぞれ満たされ、かつ前記処方箋に関する印がそれぞれ不要な、追加の製品を前記薬局にて受けとるステップ、をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項６】
各前記処方箋が、前記製品のそれぞれ１つにおける前記医薬品に相関し、かつ方法が、
前記顧客注文における前記処方箋に相関する複数の製品要求を前記機械に伝えるステップをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記製品要求に基づいて前記製品が前記機械に積み込まれる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記機械に隣接して配置された複数のラックに前記製品を蓄えるステップをさらに備える請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記内部製品サプライヤーが、各前記製品を前記各医薬品によって自動的に満たすよう構成された自動機械である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
複数の製品を処理することにより顧客注文の処方箋の薬を出す方法であって、各前記製品は、医薬品を含み、かつ前記医薬品に関する情報を含む第１バーコードによって印がつけられ、ならびに各前記製品は、前記機械に積み込む前に前記処方箋に関する印をつける必要がなく、および各前記製品は、各前記製品内の前記医薬品の使用期限に関する情報を含む第２バーコードによって印がつけられ、前記方法は、
前記機械に前記製品を積み込むステップと、
前記機械に積み込まれた各前記製品の前記第１バーコードを読み取るために前記機械を使用するステップと、
各前記製品の前記第１バーコードの読み取りに応じて、少なくともいくつかの前記製品のそれぞれに、前記処方箋のそれぞれ１つに関する情報のラベルを貼付するステップと、
前記機械に積み込まれた各前記製品の前記第２バーコードを読み取るために前記機械を使用するステップと、
各前記製品の前記第２バーコードの読み取りに応じて、前記使用期限より前に起こる終了日までに、前記医薬品が前記処方箋のそれぞれ１つにより分配される見通しであるかどうかを決定するステップと、
を備える、方法。
【請求項１１】
前記使用期限が前記終了日後に起こる場合、ラベルの貼付を防ぐために前記製品が排除されるステップをさらに備える請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２バーコードは、２次元マトリックスの情報を符号化し、かつ前記機械が、前記第２バーコードから読み取った前記２次元マトリックスの情報を解釈するよう構成されている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
複数の第１製品および少なくとも１つの第２製品によって顧客注文の処方箋の薬を出す方法であって、各前記第１製品および前記少なくとも１つの第２製品は、医薬品を含み、かつ前記医薬品に関する情報を含むバーコードによって印がつけられ、前記方法は、
デジタルピッキングシステムの複数の位置に前記第１製品を蓄えるステップと、
前記顧客注文の各前記第１製品のそれぞれの位置を特定する視覚の待ち行列を提供するよう前記デジタルピッキングシステムを動作させるステップと、
前記デジタルピッキングシステムの前記位置以外の源から前記少なくとも１つの第２製品を得るステップと、
処理のために前記第１製品および前記少なくとも１つの第２製品を前記機械に積み込むステップと、
前記機械に積み込まれた各前記第１製品および前記少なくとも１つの第２製品の前記第１バーコードを読み取るために前記機械を使用するステップと、
を備える方法。
【請求項１４】
各前記製品の前記第１バーコードの読み取りに応じて、各前記第１製品および前記少なくとも１つの第２製品に、前記処方箋それぞれの１つに関する情報のラベルを貼付するために前記機械を使用するステップをさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記デジタルピッキングシステムを動作させるステップが、
前記それぞれの位置に関連した表示ランプを照らすステップを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記デジタルピッキングシステムの前記位置に前記第１製品を蓄えるステップが、
前記第１製品を複数の棚に積み込むステップを備える、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２００７年９月２１日出願の米国仮出願第６０／９７４，１８１号および２００８年６月３０日出願の米国仮出願第６１／０７６，９０５号の利益を主張する２００８年９月２２日出願の第１２／２３５，１７３号の一部継続出願であり、その開示内容はここに参照としてそれら全体が組み込まれている。本願はまた、２００７年９月２１日出願の米国仮出願第６０／９７４，１８１号、および２００８年６月３０日出願の米国仮出願第６１／０７６，９０５号の利益を主張する２００８年９月２２日出願の第１２／２３４，９８５号の一部継続出願であり、その開示内容はここに参照としてそれら全体が組み込まれている。
【０００２】
技術分野
本出願は、医薬品を分配する方法、特に顧客注文の処方箋の薬を出す自動化された方法に関する。 
【背景技術】
【０００３】
従来、薬局は、労働集約的な、薬剤師ベースの組立ライン方法によって、高度看護施設、生活支援施設、自立生活施設、グループホーム、ホスピス施設、および他の形態の介護施設業界および制度化された長期介護業界のための大量の顧客注文を処理してきた。顧客注文は、医師から出た患者の処方箋からなり、かつ薬剤師の厳重な管理下で調剤される。処方箋の薬を出すことは、正しい医薬製品を正しい処方箋ラベルに関連付けることによって、顧客注文を遂行することからなる。これは、薬剤師、技術者、または彼らの組み合わせによって行われる。多様なパッケージ（例えば７日、１４日、１５日、３０日分の投薬量、および形および薬効により個別化された）の形の製品は、大量在庫から取り出され、その後処方箋ラベルが印刷され、手動で適切な製品に貼られる。
【０００４】
この適用行為は、多くの方法うちの１つにより検証されることができる。マスター注文シート（ＭＡＲ）に照らした確認、技術者、薬剤師、または彼らの組み合わせによる視覚的な確認をすることができ、または処方箋ラベルの情報と製品ラベルとの情報の手動スキャンにより検証されることができる。一旦各製品にラベルが貼付されると、ラベル貼付製品は、グループ分けされ、かつ容器に事前に分類される。事前に分類された容器は、製品が個々にスキャンされて輸送用コンテナ（例えば箱、袋、小型容器、またはトート）に配置される分類エリアに分類される。主としてこの時点で、ラベルの貼付は、再度検証され、かつ特定の輸送容器との製品の関連付けが確認される。これは、バーコード−スキャンステップであり、パッケージラベル、処方箋ラベル、および発送用トート（または任意の数のこれらの組み合わせ）が正確であると確認される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベルが貼付され、かつ検証された製品が発送用トートに正確に配置されるまでに、製品は、主として約１０〜１３回人に取り扱われまたは接触される。製品を処理するために必要である多数の接触は、非効率であることを示し、人為的ミスの可能性を増大させる。したがって、顧客注文に対して処方を遂行するために薬剤師によって使用される手順には、改善の余地が十分ある。
【０００６】
顧客注文を満たすために自動的にラベルを貼付する、製品を確認する、取り扱うための改善されたシステムおよび方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態において、それぞれが医薬品を含む複数の製品を機械で処理することにより、顧客注文の処方箋の薬を出す方法が提供される。各製品は、医薬品に関する情報を含む製品バーコードにより印がつけられ、各製品は、機械に積み込む前に処方箋に関する印をつける必要がない。方法は、機械に積み込まれた各製品の製品バーコードを読むために、機械を使用するステップを含む。各製品の製品バーコードの読み取りに応じて、少なくともいくつかの製品は、処方箋の各１つに関する情報のラベルが付けられる。
【０００８】
他の実施形態において、複数の第１製品および少なくとも１つの第２製品によって顧客注文の処方箋の薬を出す方法が提供される。各第１製品および少なくとも１つの第２製品は、医薬品を含み、かつ医薬品に関する情報を含むバーコードにより印がつけられる。方法は、デジタルピッキングシステム（pick-to-light system）の複数の位置に第１製品を置くステップと、顧客注文の各第１製品のそれぞれの位置を特定するために視覚的な待ち行列を提供するためにデジタルピッキングシステムを動作させるステップと、デジタルピッキングシステムの位置以外の源から少なくとも１つの第２製品を得るステップと、を含む。方法はさらに、第１製品および少なくとも１つの第２製品を処理する機械に積み込むステップと、機械に積み込まれた各第１製品および少なくとも１つの第２製品の第１バーコードを読むために機械を使うステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ＡＬＶ（自動ラベル検証）システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡＬＶシステムを示す平面図である。
【図３】図１のＡＬＶシステムのＡＬＶ機械の配置を示す平面図である。
【図４】ＡＬＶシステムのＡＬＶ機械とトートコンベアシステムの一部とを示す斜視図である。
【図５】図３のＡＬＶ機械を示す正面図である。
【図６】製品バーコードが不明瞭にならないように、かつＡＬＶシステムにおいて製品バーコードを遮らないように、ブリスタカード形状因子を有し、患者ラベルが貼られた製品の斜視図である。
【図６Ａ】ＡＬＶ機械によって患者バーコードが貼られる前の状態の図６に似たカード形状因子を有する製品の斜視図である。
【図７】製品バーコードが不明瞭にならないように、かつＡＬＶシステムにおいて製品バーコードを遮らないように、箱形状因子を有し、患者ラベルが貼られた製品の斜視図である。
【図７Ａ】ＡＬＶ機械によって患者バーコードが貼られる前の状態の図６に似た箱形状因子を有する製品の斜視図である。
【図８】図１のＡＬＶシステムに使用されているデジタルピッキングラックを示す斜視図である。
【図９】ブリスタカードのスタックを個別化するための製品誘導マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み込むためのカメラアセンブリと、を示す斜視図である。
【図１０】ブリスタカードのスタックを個別化するための製品誘導マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み取るためのカメラアセンブリと、を示す側面図である。
【図１１】ブリスタカードのスタックを個別化するための製品誘導マガジンと、ブリスタカードにある製品バーコードを読み取るためのカメラアセンブリと、を示す平面図である。
【図１２】製品誘導マガジンを示す斜視図である。
【図１３】図１２及び図１４の製品誘導マガジンを示す平面図であってブリスタカードが明確さのため省略された平面図である。
【図１４】製品誘導マガジンを示す側面図である。
【図１５】図９〜図１４の製品誘導マガジンにおける把持デバイスを示す斜視図である。
【図１６】ＡＬＶ機械の箱積込コンベアを示す斜視図である。
【図１７】ＡＬＶ機械の箱積込コンベアを示す平面図である。
【図１８】ＡＬＶ機械の箱移送アセンブリを示す斜視図である。
【図１９】ＡＬＶ機械の箱移送アセンブリを示す平面図である。
【図２０】ＡＬＶ機械の箱送込コンベアを示す斜視図である。
【図２１】ＡＬＶ機械の箱送込コンベアを示す平面図である。
【図２２】ＡＬＶ機械の箱送込コンベアに関連付けられたカメラアセンブリを示す斜視図である。
【図２３】ＡＬＶ機械の箱送込コンベアに関連付けられた箱回転機構を示す斜視図である。
【図２４】製品を製品誘導マガジンおよび送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す斜視図である。
【図２５】製品を製品誘導マガジン及び送込コンベアからＡＬＶ機械に移送するのに使用されるロボットを示す平面図である。
【図２６】ＡＬＶ機械のダイアルコンベアを示す斜視図である。
【図２７】図２６のダイアルコンベアによって支持された入れ子アセンブリを示す斜視図である。
【図２８】ブリスタカードが入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子アセンブリを示す平面図である。
【図２９】箱が入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子アセンブリを示す側面図である。
【図３０】箱が入れ子プレートに位置付けられた状態の入れ子アセンブリを示す正面図である。
【図３１】図２７の入れ子アセンブリを上昇及び降下するように構成されたリフトアセンブリを示す斜視図である。
【図３２】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す斜視図である。
【図３３】ＡＬＶ機械に使用されるラベル印刷機の一実施形態を示す側面図である。
【図３４】ＡＬＶ機械のラベル貼付ステーションの構成要素を示す斜視図である。
【図３５】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す斜視図である。
【図３６】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル貼付器を示す側面図である。
【図３７】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す斜視図である。
【図３８】図３４のラベル貼付ステーションで使用される平坦化デバイスを示す正面図である。
【図３９】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す斜視図である。
【図４０】図３４のラベル貼付ステーションで使用されるラベル排除デバイスを示す正面図である。
【図４１】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す斜視図である。
【図４２】ＡＬＶ機械に関連付けられたラベル擦付デバイスを示す側面図である。
【図４３】ＡＬＶ機械の視覚検査ステーションを示す斜視図である。
【図４４】ＡＬＶ機械の取り出しステーションを示すロボットを示す斜視図である。
【図４５】製品をどのように組織化された方法で容器へ配置するかを示す外略図である。
【図４６】ＡＬＶシステムのトートコンベアシステムを示す背面図である。
【図４７】図４６のトートコンベアシステムを示す平面図である。
【図４８】図４６のトートコンベアシステムを示す側面図である。
【図４９】ＡＬＶシステムのトート取扱システムを示す平面図である。
【図４９Ａ】図４６のトートコンベアシステムにおけるバーコードリーダを示す概略斜視図である。
【図５０】図４９のトート取扱システムのトート積込ロボットを示す斜視図である。
【図５１】図４９のトート取扱システムにおけるトートラックを示す斜視図である。
【図５２】図５１のトートラックを示す側面図である。
【図５３】図５１のトートラックを示す正面図である。
【図５４】ＡＬＶシステムにて内部および外部のサプライヤーからの製品を処理することにより顧客注文を満たすための処理の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図２は、自動ラベル検証（ＡＬＶ）システム１０の一実施形態を示している。ＡＬＶシステム１０は、薬局注文を新たな手順を用いて効率的な方法で処理することを可能とする自動薬局注文分配システムである。ＡＬＶシステム１０とこれら手順の議論を容易にするため、ＡＬＶシステム１０の全体的な外観を以下に提供し、その次にＡＬＶシステム１０の構成要素をかなり詳細に説明する前に薬局注文を遂行するための手順を説明する。
【００１１】
Ｉ．ＡＬＶシステムの概要
背景として、ＡＬＶシステム１０は、少なくとも２つの異なる形状因子の製品１２の処方の分配および遂行に使用することができる機械である。製品１２多数の錠剤（すなわち薬の投薬量または経口固形形状の医薬品）を保持するブリスタカード２０（図６，図６Ａ）、および個々の熱形成されたブリスタストリップ（図示せず）または他の医薬品パッケージがあらかじめ包装された箱２２（図７，図７Ａ）の形状で示されている。しかし、当業者は、下記に説明される本発明の態様―特にＡＬＶシステム１０の運転に関連して説明された手順−がこのような形状因子に限定される必要がないことは理解するだろう。したがって、符号１２は、他の潜在的な形状因子に加えてブリスタカード２０および箱２２の両方に関して総称的に使用され、これは議論を容易にするために妥当である。
【００１２】
各製品１２の製品バーコード２４は、製品１２の内容を反映している。例えば製品バーコード２４は、製品１２内部に収容される医薬品の米国医薬品コード（ＮＤＣ）を表す、１０桁、３区切りの数字で符号化することができる。医薬品に固有の数字であり、かつ一部は連邦医薬品局（ＦＤＡ）によって割り当てられたＮＤＣは、医薬品の製造業者または販売業者（すなわち製品サプライヤー）、医薬品（すなわち特定の薬効、投薬形態、および調合）、および流通パッケージの大きさおよびタイプを識別する。製品バーコード２４はさらに、基本のＮＤＣコードを装飾する追加の桁で符号化することができる。例えば製品バーコード２４はさらに、パッケージタイプおよびタブレット数（すなわちパッケージ内の薬の数）を示す追加的な２桁を含むことができる。薬局に供給される共通のバルク輸送ケースの製品１２グループは、通常共通の同じ製品バーコード２４を共有する。
【００１３】
図７、図７Ａによく示されるように、製品バーコード２４は、製品１２の表面に直接印刷されている、あるいは製品１２の表面に接着されたラベルに印刷されている。製品バーコード２４は、一貫した方法で（すなわち実質的に製品１２の同じ位置に）同じ形状因子の異なる製品に位置し、製品バーコード２４は、製品バーコード２４を読むためにＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野にもたらされることができる。そのために、図６、図６Ａに示すように、各ブリスタカード２０の製品バーコード２４は、ブリスタカード２０の１つの角の近くの前面２６に位置し、カードの周囲からわずかに差し込まれている。図７、図７Ａに示すように、各箱２２の製品バーコード２４は、箱２２の２つの側壁２８、３０の一つに位置することができる。それぞれ図６、および図７に明らかなように、患者ラベル３２がＡＬＶシステム１０内の構成要素によって製品１２に付された後に、製品バーコード２４が不明瞭でないまたは遮られないように、形状因子に関係なく製品バーコード２の製品１２における位置付けが選択されている。他の機械で読み取り可能なバーコード２５を各製品１２に設けることができ、それは製品バーコード２４に符号化された情報またはデータとは異なる情報またはデータが符号化されている。例えば、バーコード２５は、製品ロット番号および製品１２内の医薬品の使用期限を符号化することができる。一実施形態において、バーコード２５のデータまたは情報は、直線の棒および空白、または一次元のバーコードではなく正方形、点、六角形のパターンおよび他の幾何学的なパターンを含む２次元マトリックスコードに符号化されることができる。当業者には理解されるように、このような２次元バーコードは、情報またはデータを表すバーコード２５の能力を拡張する。バーコード２５は、薬または医薬品に関する同時に符号化されたデータまたは情報を反映させるために、製品１２が詰められる際に設定可能である。
【００１４】
（図６及び図７において概略的に示されている）患者ラベル３２は、従来のラベルストックに印刷され、カード形状因子または箱形状因子のどちらかの製品１２に接着によって付着させるための接着裏面を含んでいる。処方に関する情報を符号化した患者バーコード３４は、患者ラベル３２周辺部の内側にある所定空間の窓部またはフットプリントに位置している。ＡＬＶシステム１０は、患者バーコード３４を読み取るために、患者ラベル３２の上の患者バーコード３４と製品１２の上の患者ラベル３２との正確な位置におけるわずかな不正確さを許容する。ラベルが貼られた製品１２の上の患者バーコード３４の位置決めは、患者バーコード３４を読み取るＡＬＶシステム１０によって使用されるリーダの視野に必要とされる程度に再現可能である。患者ラベル３２は、製品１２に収容されている薬または医薬品及び／または製品１２に収容されている医薬品の消費者に関する人間が読める情報をさらに含んでいる。
【００１５】
ＡＬＶシステム１０によって処理される製品１２のこの全般的な理解と共に、ここでＡＬＶシステム１０の概要をここで図１〜図５を参照して説明する。ＡＬＶシステム１０は、製品１２を収容するバルク輸送ケース４４を保持するデジタルピッキングラック(pick-to-light rack)４２を有するデジタルピッキングシステム４０と、製品１２を処理するＡＬＶ機械５０と、ＡＬＶ機械５０によって処理される製品１２を受容するための容器５４を供給するトートコンベアシステム５２と、トートコンベアシステム５２からの充填された容器５４を取り扱うトート取扱システム５６と、を含む。ＡＬＶ機械５０の一態様は、ＡＬＶ機械５０を何ら再構成または変更することなく、異なる形状因子の製品１２を交互に取り扱うＡＬＶ機械５０の能力である。
【００１６】
ＡＬＶ注文管理（ＡＯＭ）制御システムは、薬局ホストサーバー６０４（図５４）と連動し、ＡＬＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０にまたはＡＬＶ機械５０及びデジタルピッキングシステム４０から送られる情報を管理する。ＡＬＶ機械５０は、操作者によりデジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を、１以上の特定な機能を果たすように設計されたさまざまなステーションに製品を通過させることによって処理する。そのため、ＡＬＶ機械５０は、操作者によりデジタルピッキングシステム４０のラック４２から引き抜かれた製品１２を受け入れるために、カード積込ステーション６０と箱積込ステーション６２との双方を有している。カード積込ステーション６０及び箱積込ステーション６２は、関連するタイプの製品１２（すなわちブリスタカード２０及び箱２２）の製品バーコード２４（図６、図６Ａ、図７及び図７Ａ）を読み取り、製品１２を検証および追跡するよう構成されている。この検証作業は、組織的な方法によって製品１２を移送ステーション６４に送る間に達成され、移送ステーション６４は、製品１２を回転またはダイアルコンベア６８の指定された位置に移送するために、ロボット６６形状の移送アームを含む。また、ロボット６６は、製品１２が検証できなかった場合のような特定の状況に、製品１２を（ダイアルコンベア６８ではなく）第１排除容器７０に移送する。このため、カード積込ステーション６０及び箱積込ステーション６２の態様は、移送ステーション６４と共に、第１製品検証及び排除（ＰＶＲ１）ステーションとして機能する。
【００１７】
例えばＡＬＶ機械５０に積み込まれる各製品１２内の薬または医薬品の製品ロット番号および使用期限を判定する／測定するために、カード積込ステーション６０および箱積込ステーション６２はまた、バーコード２５を読み取るように構成されることができる。この使用期限は、製造業者がなおも製品１２に収容される薬または医薬品の十分な効力および安全性を保証することができる日付を表す。現在の日付と使用期限との比較に基づいて、ＡＬＶ機械５０は、期限までの残りの日にちを判定することができる。ＡＬＶ機械５０が、各製品１２内の薬または医薬品が、処方箋に従って処方される前に期限が切れていることを判定した場合は、ＡＬＶ機械５０は、ラベルが貼られる前に排除されるように製品１２にフラグを立てる。１つの製品１２対する排除の決定は、実際の使用期限と最終的な予想分配日との間の差に時間マージンを組み込むことができる。例えば、製品１２内の３０日分の薬または医薬品は、使用期限が予想最終投薬日より４５日未満前である場合は、ＡＬＶ機械５０によって排除される場合があり、これは１５日の時間マージンを表している。
【００１８】
ダイアルコンベア６８は、回転して製品１２をラベル貼付ステーション７６に送るまたは運搬する。このステーションにおいて、ＡＬＶ機械５０は、患者バーコード３４の形状の患者特定情報を有する患者ラベル３２（図６、図６Ａ、図７及び図７Ａ）を印刷し、各患者ラベル３２に患者バーコード３４が印刷されていることを検証し、そして無事に検証された各患者ラベル３２を対応する製品１２に貼付する。より具体的には、ＡＬＶ機械５０に関連付けられたラベル印刷機７８は、患者バーコード３４を含み、一つの処方箋の患者特定情報を表すマークを有する患者ラベル３２を印刷する。ラベル貼付器８０は、患者バーコード３４を検証し、かつ関連する患者ラベル３２を対応する製品１２に貼付する。検証が失敗した患者ラベル３２は、製品１２の１つではなくラベル排除デバイス８２に貼付される。したがって、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷、検証及び貼付（ＬＰＶＡ）ステーションとして機能する。
【００１９】
箱２２形状の製品１２が処理される場合、ラベル貼付ステーション７６は、関連する患者ラベル３２を各箱２２の前面８８（図７、上から下方を見て）に貼付する。患者ラベル３２は、前面８８の幅よりも大きい幅を有し、患者ラベル３２が前面８８に貼付される場合に、患者ラベル３２の突出部分は、側壁２８、３０の上に外側に延在する。ラベル貼付処理を完了するため、ダイアルコンベア６８は、さらに回転し、これら突出部分を箱２２の対向する側壁２８、３０に平坦に押し付けるラベル擦付ステーション９０に箱２２を運ぶ。ブリスタカード２０は、患者ラベル３２がこの形状因子の前面２６（図６）に初めから完全に平坦に貼付されるため、ラベル擦付ステーション９０によって処理されない。
【００２０】
ダイアルコンベア６８の円形ワークフロー経路に関連する次のステーションは、別の検証ステップを実行する視覚検査ステーション９２である。このステーション９２において、ＡＬＶ機械５０は、製品１２の製品バーコード２４と患者ラベル３２の患者バーコード３４との両方を再検証する。バーコード２４、３４のいずれかが読み取れない、または製品追跡データと一致／相関しない場合、製品１２は、排除としてフラグ付けされる。バーコード２４、３４が製品追跡データと一致／相関する場合、製品１２は、認可品としてフラグ付けされる。
【００２１】
最後に、ダイアルコンベア６８は、製品１２を取出しステーション９４に運ぶ。取出しステーション９４のロボット９６は、排除としてフラグ付けされた製品１２を第２排除容器９８へ移送し、認可品としてフラグ付けされた製品１２をトートコンベアシステム５２の容器５４の１つへ移送する。したがって、視覚検査ステーション９２と取出しステーション９４とは、第２製品検証・排除（ＰＶＲ２）ステーションとして機能する。
【００２２】
トートコンベアシステム５２は、ＡＬＶ機械５０の動作に強固に統合され、検証されかつラベルが貼付された製品１２によって満たされた容器５４をメインコンベア１０６に沿ってトート取扱システム５６に送る。また、トートコンベアシステム５２は、平行コンベア１０８を含み、満杯の容器５４は、もう一つの方法として、品質保証のために監査が必要であるときはいつでも監査ステーション１００に送られることができる。監査ステーション１００において、操作者は、手持ちバーコードスキャナと操作者のインタフェース（両者とも図示せず）とを用いて、容器５４をトート取扱システム５６へ通過させる前に、容器５４の内容を検証する。トート取扱システム５６内のトート積込ロボット１１０は、容器５４をトートラック１１２に置き、または監査が行われた場合にはトート返却コンベア１１４に置き、トート返却コンベア１１４は、監査ステーション１００の操作者が容器５４を取り上げることができる逃げ部１１６に至る。したがって、満杯の容器５４は、トートコンベアシステム５２、またはトート取扱システム５６によって、監査ステーション１００に移送される。
【００２３】
１つのＡＬＶシステム１０のみが示されているが、薬局は、それぞれがＡＬＶシステム１０と同一または実質的に類似した複数のＡＬＶシステム（図示せず）を収容することができる。ＡＬＶシステム１０は、それぞれがステーション各自のトートコンベアシステム５２とトート取扱システム５６とを有する非統合型薬局にある独立型のステーションを構成することができ、もしくは個別のＡＬＶシステム１０が共有のトートコンベアシステム及び／またはトート取扱システムによって結合された統合型（すなわち自動型）薬局の構成要素を構成することができる。後者の場合において、同一の薬局内の複数のＡＬＶシステム１０は、イーサネット（登録商標）通信チャネルのような通信チャネルを介して（第１ＡＬＶシステム１０として指定された）ＡＬＶシステム１０の１つに論理的に接続され、複数のＡＬＶシステム１０によって共有されるトートコンベアシステム及び／またはトート取扱システムに物理的に接続されている。第１ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、薬局内に収容されている１以上の追加ＡＬＶシステム１０を制御するために使用されている。
【００２４】
II．薬局注文を遂行するＡＬＶシステムの使用
図５４を参照すると、ＡＬＶシステム１０は、顧客注文によって指定された処方の遂行に使用される、薬局５９８内に置かれた自動注文分配システムを表す。ＡＬＶシステム１０は、後述される１人または複数の顧客からの患者注文を遂行するための全体のシステムに統合された構成要素である。
【００２５】
顧客注文は、薬局５９８から特定の輸送によって顧客の場所（例えば看護施設）に運ばれる処方箋を表す。このため、各顧客注文は、したがって代表的な顧客施設６００，６０２などの顧客の場所における患者のための、個々の患者注文の集合、グループ、１回分または１組を備える。顧客注文に含まれる各個人の患者注文は、１つまたは複数の処方箋を含むことができ、かつ各個人の処方箋は、ブリスタカード２０形状因子、または箱２２形状因子を有する１つまたは複数の製品１２を含むことができる。各処方箋の製品１２は、投薬タイプ、強さ、製品包装の形状因子、タブレット数等を表す固有の薬在庫識別番号（ＳＫＵ）を有する。製品１２の元において在庫管理のために薬のＳＫＵが割り当てられ、かつシリーズ化されており、かつ製品バーコード２４に統合されることができる。製品１２はまた製造業者またはサプライヤー名、投薬タイプ、投薬の強さおよび説明、ロット番号、使用期限、タブレット数等の印刷、またはラベル貼付された人が読み取り可能な情報を含むことができる。
【００２６】
顧客注文は、顧客施設６００，６０２から患者注文遂行システムのフロントエンドの薬局ホストサーバー６０４（すなわちコンピュータシステム）に通信リンク６０１，６０３を介して通信される。ここでの説明を簡単にするため、薬局ホストサーバーと呼ばれるが、薬局ホストサーバー６０４は、通常薬局５９８から離れたデータセンターに配置され、かつ薬局５９８内には収容されていない。薬局ホストサーバー６０４は、ＡＬＶシステム１０と通信し、かつ通信リンク６０５を介してＡＬＶシステム１０に患者および顧客注文に関する作業を与える。薬局ホスト６０４は、例えば薬局５９８の外部に配置された倉庫管理システムまたは倉庫制御システムとすることができる。この薬局ホストサーバー６０４は、薬局５９８の在庫を追跡し、かつ薬局５９８を通して注文を追跡し、かつ導く。薬局ホストサーバー６０４からの注文は、製品１２の「選択要求（pick requests）」の形で通信リンク６０５を介してＡＬＶシステム１０に送られる。
【００２７】
ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、さまざまな種類のルール／論理を適用して薬局ホストサーバー６０４から受信した選択要求を管理し、かつ系統的な選択要求をＡＬＶ機械５０に伝達する。例えば、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる選択要求を、例えば顧客施設６００、６０２の同一性によってグループ分けし、優先度によって整理し、薬によってグループ分けし、患者によってグループ分けする。薬局ホストサーバー６０４で処理される複数の注文、およびそれに従いＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムに送信される複数の選択要求は、通常時間によって変化する。特定のピーク時間においては（例えば通常の勤務時間の始めと終わりに）受信する注文は多量であり、他の時間においては（例えば深夜時間）少量である。好都合に、ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、顧客注文が便宜的な方法で処理、および運送用に準備されるように薬局ホストサーバー６０４から受信した選択要求を取り扱う。
【００２８】
より具体的には、ＡＬＶシステム１０は、効果的に最適化し、かつ運送用に準備された顧客注文６０６を出力するために、３つの異なる運用モードで運用する。１日のうち多量な時間において、ＡＬＶシステム１０は、オンデマンドモードで運用する。この運用モードにおいてＡＬＶシステム１０によって処理される容器５４は、顧客施設６００、６０２のような顧客施設に配達される発送用トートである。これらの時間における多量の選択要求により、ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、選択要求を各施設６００、６０２についての大きな選択群に分けることができる。選択群に対応する製品１２は、発送用トートを満たすまたはほぼ満たす。上で簡潔に説明したように、ＡＬＶシステム１０は、患者ラベル３２を自動的に印刷して貼付し、製品及び患者バーコード２４、３４を検証し、そしてラベル貼付されかつ検証された製品１２を容器５４に置く。容器５４は、（後述するように、トートコンベアシステム５２に関連付けられたバーコードリーダによって）同様に検証される。容器５４は、顧客注文６０６０として顧客施設６００、６０２に配達される準備ができた発送用トートであるため、この運用モード中のさらなる処理または検証ステップは必要ない。
【００２９】
１日の中で顧客注文が中程度である別の時間では、オンデマンドモードの効率の一部が失われ始める。ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムにおけるオンデマンドの仕分けルールによって処理された選択群は、より小さく、発送用トートを満たさない。その結果、ＡＬＶシステム１０は、容器５４が、取り扱いが面倒ではなく、かつ薬局５９８内に留まる仕掛品（ＷＩＰ）トートとなる運用モードに切り替える。このＷＩＰトートの運用モードは、より小さい選択群に対応するラベル貼付されかつ検証された製品１２によってＷＩＰトートを自動的に満たすステップを含む。したがって、ＷＩＰトートには、発送用トートと同様の方法製品１２が積み込まれる。ＷＩＰトートは、製品１２を受け取った後に、トート取扱システム５６のトートラック１１２に移送されることさえ可能である。しかし相違点は、この運用モード中においては、顧客注文６０６が顧客施設６００、６０２への配達の準備がされる追加の処理ステップが行われることである。
【００３０】
具体的には、顧客注文に関連する２以上のＷＩＰトート内の製品１２は、薬局５９８から１つの顧客施設６００、６０２などの各顧客施設に配達するための共通の発送用トートへ後に組み合わされる／移送される。各ＷＩＰトートは、バーコードを含んでおり、ＷＩＰトート内に配置される製品１２は、ＷＩＰトートとの適切な関連を（発送用トートの検証と同様に）検証されることができる。このＷＩＰトートの検証により、製品１２は、発送用トートに移送されることができ、各製品１２を個別にスキャンすることなく発送用トートとの適切な関連を検証することができる。替わりに、操作者が、ＷＩＰトートからすべての製品１２を発送用トートに移送する前に、ＷＩＰトートと発送用トートとを単にスキャンする。このスキャンステップは、顧客施設６００、６０２に配達される準備ができた顧客注文６０６として、内容物が特定の発送用トートに移送される各ＷＩＰトートに対して実行される。
【００３１】
１日の中で顧客注文が最少量である時間では、オンデマンドの仕分けルールを用いてＡＯＭ制御システムによって生成された選択群は、さらに小さくなる。この結果、操作者は、デジタルピッキングラック４２とＡＬＶ機械５０との間をより歩くことになる。さらに、１つの発送用トートを満たすために製品１２を組み合わせなければならないＷＩＰトートの数が増大し、その結果スキャンステップがより多くなる。これらの非効率性のため、ＡＬＶシステム１０は、「通路トート（aisle tote）」運用モードに切り替える。この運用モードにおいて、ＡＯＭ制御システムは、入ってくる選択をＳＫＵによってグループ分けし、それらを薬局の一時的に保管する場所である通路または区域によって仕分けする。これにより、より大きな選択群を生成させることができる。この通路トートは、ラベル貼付されかつ検証された製品１２で満たされ、そして一時保管場所に持っていかれる。そして、操作者は、個別の製品１２をさまざまな保管場所から選択し、そして顧客注文６０６として顧客施設６００，６０２への最終の配達のための発送用トートに配置された製品のように検証するために、製品１２それぞれをスキャンすることにより、通常の方法で発送トートを満たす。
【００３２】
ＡＬＶシステム１０のラック４２に蓄えられた製品１２は、代表的な外部の製品サプライヤー６０８，６１０などの外部のサプライヤーからのものである。これらの外部製品サプライヤー６０８，６１０は、包装された各医薬品に対する製品バーコード２４によってそれぞれ印がつけられた製品１２を準備するが、それは患者特定ではない。製品１２は、ブリスタカード２０および／または医薬品によって満たされ箱２２、または他のタイプの包装済み医薬品であり、かつ周知の多数の自動または手動の方法のうちの任意の１つによって製品バーコード２４によって印がつけられる。製品１２はまた、薬局ホストサーバー６０４と通信リンク６１１を介して通信する内部の製品サプライヤー６１２からのものとすることができる。内部の製品サプライヤーは、ブリスタカード２０および／または箱２２を薬または医薬品で満たすことができ、かつ周知の多数の自動または手動の方法の任意の１つの方法を用いて、各製品１２に製品バーコード２４の印をつけることができる。
【００３３】
受け取り次第、薬局５９８は、デジタルピッキングシステム４０のラック４２に製品１２を蓄え、ＡＬＶシステム１０によって使用される全ての薬の大量の供給が連続的に利用可能なとなる。製品１２が製品サプライヤー６０８，６１０，６１２から輸送された状態でラック４２に存在している場合、製品１２は、任意の特定の顧客注文を指定しておらず、かつ１つの処方箋からの任意の項目の情報の形の任意のタイプの患者特定情報を欠いている。これらの製品１２は、ＡＬＶシステム１０のために薬局５９８の場所に輸送される。例えば、共通の製品バーコード２４を有する患者非特定製品１２群は、共通のバルク輸送ケースによって薬局５９８に供給されることができる。薬局ホスト６０４からの注文は、製品１２に対する「選択要求」の形でＡＬＶシステム１０に伝えられる。ＡＬＶシステム１０は、ここに説明されたように製品１２に各患者注文の処方箋に関連する患者特定ラベル３２を貼付する。処理後、各製品１２は、１つの顧客施設６００，６０２の特定の患者に特有の処方箋によって印がつけられる。
【００３４】
わかるように、ＡＬＶシステム１０は、顧客注文を遂行する薬局５９８内での処理を大幅に自動化する。自動化は、人の介入がほとんどなく、薬局５９８によって多数の選択要求を迅速かつ確実に処理することを可能とし、大幅なコスト節約を示す。実際には、オンデマンドモードにおいて、製品１２は、操作者によって一度だけ「触れられた」または取り扱われた後に、ラベルが貼付され、検証され、かつ顧客施設６００，６０２の１つへの発送準備がされる（デジタルピッキングシステム４０からＡＬＶ機械５０に移送している間に触れる機会がある）。ＷＩＰトートモードにおいて、製品１２をＷＩＰトートから発送用トートに移送する際に追加の取扱いステップがあるため、製品１２は、２回「触れられる」。しかしまだ、ＷＩＰトートモードでは、発送用トートに搬送する間に、ラベル貼付されかつ検証された各製品１２を個別にスキャン必要性が回避される。通路トートモードにおいて操作者はこのようなステップを手動で実行しなければならないが、ＡＬＶシステム１０は、まだいくつかの有利点を提供している。すべての運用モードおいて、患者ラベル３２を手で製品に貼付し、ラベルを貼付した直後に患者バーコード３４及び製品バーコード２４を検証する工程は、ＡＬＶシステム１０によって自動化される。したがって、ＡＬＶシステム１０は、通路トートモードで運用したとしても、大幅なコスト削減の機会を提供する。
【００３５】
薬局注文を遂行するＡＬＶシステム１０を用いた手順が説明されたが、ＡＬＶシステム１０のさまざまな構成要素をここでより詳細に説明する。
【００３６】
III．ＡＬＶシステムの構成要素
（ａ）制御部
ＡＬＶシステム１０のＡＬＶ機械５０は、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、または具体的な実施形態においてはAllen-Bradley CompactLogix（登録商標）ＰＬＣのような制御装置（図示せず）によって制御される。制御装置は、メモリカードまたは拡張可能なメモリに収容されているプログラム可能な構成要素を処理するための１以上の中央処理装置（ＣＰＵ）、電力供給ユニット、入力／出力制御モジュール及び当業者に認識されている他の構成要素を含むことができる。制御装置は、一連のプログラムコンポーネントによってプログラムされており、プログラムコンポーネントは、ＡＬＶ機械５０の機械的な機能を制御し、かつさまざまなバーコードリーダ、モータ及びＡＬＶ機械５０に収容されている可動構成要素への入力／出力インタフェースとして、およびヒューマン・マシン・インタフェース（ＨＭＩ）コンピュータ１３０（図５）への入力／出力インタフェースとして動作する一連のアルゴリズムを有している。これらプログラムコンポーネントは、メモリ内に格納され、制御装置内のＣＰＵの１つによって実行されることができる。
【００３７】
制御装置は、ＡＬＶ機械５０の機械的な機能を調整しかつ組織化するために使用される。通信インタフェースは、イーサネット（登録商標）、フィールドバス（ＣＡＮ／ＣＡＮ ＯＰＥＮ）、シリアル（ＲＳ−２３２）プロコトルを含むがこれに限定されない当業者に認識されている任意の一般的な通信チャネル技術を備えることができる。制御装置は、ＡＬＶ機械５０のさまざまなステーションによって処理される各製品１２に関連付けられた製品データを追跡する。追跡データからの製品情報及び状態は、ＨＭＩコンピュータ１３０において要求に応じて表示かつ更新される。
【００３８】
図５を参照すると、ＨＭＩコンピュータ１３０は、カード積込ステーション６０および箱積込ステーション６２の近くの上の位置においてＡＬＶ機械５０の枠組み１３２によって支持されている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、任意の従来のオペレーティングシステムを実行することができ、ＡＬＶ機械５０における製品１２の処理を制御するための制御装置の動作と連携する別のソフトウエアアプリケーションを実行することができる。操作者がＡＬＶ機械５０と情報のやり取りをすることができるＨＭＩコンピュータ１３０は、タッチディスプレイまたは操作者との相互作用を促進するコンピュータスクリーンを備えている。ＨＭＩコンピュータ１３０は、コンピュータスクリーンにグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を実装することができ、ＧＵＩは、ＡＬＶシステム１０の手順の試験、設定及び実行に関連する操作者との相互作用ためにボタン及び特定のインタフェースコンポーネントを有するフレームおよびウィンドウ枠で特徴付けている。
【００３９】
ＨＭＩコンピュータ１３０は、イーサネット（登録商標）のような通信チャネルを介して薬局ホストと通信している。上述したように、薬局ホストは、ＡＬＶシステム１０と通信し、かつ作業を与えるコンピュータシステムである。
【００４０】
ＡＬＶシステム１０のＡＯＭ制御システムは、ソフトウエアアプリケーションを実行し、かつ薬局ホストから受信した注文及び選択要求をまとめて処理する複数の処理装置を含む。イーサネット（登録商標）のような通信チャネルによって互いに結合されたコンピュータは、選択（Ｐｉｃｋ）サーバ、リアルタイムデジタルピッキングコンピュータ（ＰｉｃｋＰＣ）、統計コンピュータ（ＳｔａｔＰＣ）及び注文調整コンピュータを含む。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ、およびＳｔａｔＰＣは、必要に応じて、ＡＬＶ機械５０に物理的に備え付けられた、または薬局内に収容されたラックマウント式サーバとすることができる。Ｐｉｃｋサーバ、ＰｉｃｋＰＣ及びＳｔａｔＰＣは、耐故障冗長電源及びＲＡＩＤドライブによって構成されることができる。注文調整コンピュータは、デスクトップ型パーソナルコンピュータ及び薬局内のどこでも取り付けることができるインタフェースで接続された手持ちバーコードスキャナを備えることができる。
【００４１】
（ｂ）デジタルピッキングシステム
選択要求の形の注文は、薬局ホストからＡＬＶシステム１０へ伝えられる。上述のように、選択要求は、ユーザ定義パラメータ及び検索に基づいて論理的にグループ分けするためにＡＯＭ制御システムによって保存される。論理的にグループ分けする処理により、デジタルピッキングラック１２から操作者が選択するための選択群が作られる。各選択群は、容器５４の１つに配置されることになっている１以上の製品１２を含むことができる。
【００４２】
デジタルピッキングシステム４０の代表的なデジタルピッキングラックを図８に示す。各デジタルピッキングラック１２は、ベイコントローラ(bay controller)（図示せず）と、複数段に配置された複数の棚１４０と、を含む。各棚１４０は、仕切り１４２によって分割され、技術者の手が届く範囲にありかつ１以上のバルク輸送ケース４４（図１）が蓄えられた複数の貯蔵所または在庫場所を形成する。各バルク輸送ケース４４、独特の薬ＳＫＵによって特徴づけられた製品１２を保持する。デジタルピッキングラック１２の１以上の在庫場所、主として隣接する在庫場所は、同一の薬ＳＫＵの製品１２を保持するバルク輸送ケース４４を保持することができ、ＡＬＶシステム１０によって単一のユニットとして処理される。大部分の薬ＳＫＵは、デジタルピッキングラック１２の棚１４０に一つの在庫場所を有しているが、より早く使用される薬ＳＫＵを有する製品１２は、複数の在庫場所に割り当てられることができる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、デジタルピッキングラック４２は、１人以上の操作者を囲むように配置されている。一部またはすべてのデジタルピッキングシステム４０の個別のラックは、ＡＬＶ機械５０に対する配置の再構成を容易にするキャスタ（図示略）によって支持されることができる。デジタルピッキングラック４２の外周は、例えばＵ字状に配置されており、デジタルピッキングシステム４０の在庫場所からＡＬＶ機械５０への通路に沿う歩行距離を最小化する。しかし、デジタルピッキングラック４２は、薬局または設計上の選択における空間的な制約に適合するように選択された別の構成を有することができる。デジタルピッキングラック４２の棚１４０の垂直位置及び傾斜角度は、調整可能とすることができる。デジタルピッキングラック４２は、早く使用される薬ＳＫＵの製品１２のための特定の在庫場所がＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０及び箱積込ステーション６２の近くに位置するように配置されることができる。
【００４４】
ここに示されていない方法において、デジタルピッキングラック４２の各在庫場所は、表示ランプ、１以上のボタン及び英数字表示モジュールを含む選択面を有する専用のデジタルピッキングモジュールを有している。英数字表示は、注文に対して選択する製品１２の数を操作者に示し、ボタンは、在庫に問題がある場合に、操作者が数量を増減して調整することを可能とする。調整は、操作者に対して、ＡＯＭ制御システムのデータベースにおいて製品１２の正確な在庫数をリアルタイムに更新する手段を提供する。各デジタルピッキングラック１２は、ベイコントローラの制御の下で動作する注文制御モジュールのような他のタイプのデジタルピッキングモジュールを含むことができる。
【００４５】
ＡＬＶシステム１０のワークフロー手順において、操作者は、在庫場所に関連付けられた表示ランプによって供給される視覚的な列により、個別の製品１２をデジタルピッキングシステム４０から選択するように指示される。デジタルピッキングモジュールの表示ランプは、操作者が各選択群についてデジタルピッキングラック４２における在庫場所を迅速かつ正確に識別する補助をする。操作者は、点灯している在庫場所から製品１２を選択し、（必要に応じて）選択面にあるボタンを用いて在庫を調整し、そして在庫場所の選択面にある選択完了ボタンを押下する。操作者は、デジタルピッキングラック４２の点灯している在庫場所全てに応答するまで、この処理を繰り返し、これは、操作者が選択群を完了したことを制御装置に示す。
【００４６】
操作者によって収集された製品１２がブリスタカード２０の形である場合、操作者は、ブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０に送る。製品１２が箱２２である場合、操作者は、箱２２をＡＬＶ機械５０の箱積込ステーション６２に送る。
【００４７】
代替の実施形態において、操作者は、デジタルピッキングシステム４０に依存しない異なる方法によって、ＡＬＶ機械５０のカード積込ステーション６０および／または箱積込ステーション６２に製品１２を積み込むことができる。特に非デジタルピッキング機能性は、デジタルピッキング手法と類似した方法だが、デジタルピッキングシステム４０を使用しない方法によって操作者が処方箋を一群にまとめることができる能力を提供する。通常、非デジタルピッキングとなる製品１２は、小調剤量のものである。製品１２は、デジタルピッキングラック４２の外に保管され、したがって棚１４０には保管されない。非デジタルピッキング機能性により、ＡＬＶ機械５０のＡＬＶ処理を通じて無制限のＳＫＵ数の選択、ラベル貼付および検証が可能となる。一群を作成するために、特定の処方箋の製品１２は、グループ分けされ、かつ選択チケットが割り当てられる。これらの製品１２は、薬局内の無制限の薬ＳＫＵの数によって表される。製品１２は、選択され、かつ選択トートに配置される。選択トートは、ＡＬＶ機械５０によって要求され、そこで選択チケットからの製品１２は、ＡＬＶ機械５０においてデジタルピッキングシステム４０から収集された製品１２にまとめられる。非デジタルピッキング製品１２は、デジタルピッキングシステム４０によって収集された製品１２に沿って処理される。結合された製品１２のグループは、ラベルが添付され、かつ検証され、そして運用モードに応じて輸送トート、ＷＩＰトート、または通路トートに統合される。
【００４８】
（ｃ）カード積込ステーション
図９から図１５は、カード積込ステーション６０の構成要素をより詳細に示している。カード積込ステーション６０は、操作者によって選択されたブリスタカード２０をＡＬＶ機械５０の積込ステーションへ供給するための製品誘導マガジン１５０と、ブリスタカード２０の製品バーコード２４（図６）を検証するためのカメラアセンブリ１５２と、を含む。図９〜図１１において、製品誘導マガジン１５０には、複数のブリスタカード２０が積み込まれている。図１２〜図１４において、製品誘導マガジン１５０は、ほぼ空の状態にあり、カメラアセンブリは、明確にするために隠されている。
【００４９】
製品誘導マガジン１５０は、１組の柱状の案内ポスト１５４と一対の可動アーム１５６、１５８とによって形成される供給シュートを含み、一対の可動アーム１５６、１５８は、隣接する一対の案内ポスト１５４間の各間隙を通りシュートの内部空間へ伸張かつ格納するように構成されている。直角棒材から形成された案内ポスト１５４は、ブリスタカード２０の形状と相関するように互いに対して構成された凹状のＬ字状垂直チャネルを有しており、ブリスタカード２０の外側角部は、最も近い案内ポスト１５４の凹状垂直チャネルへ突出している。シュートの上部入口において、各案内ポスト１５４のチャネルは、ブリスタカード２０を受け入れる断面積を増すために外側に広げられ、操作者によってシュートへ落とされるブリスタカード２０の導入を容易にする。
【００５０】
各アーム１５６、１５８は、伸張位置および格納位置の間でシュートに対して移動するために、リニアアクチュエータ１６２、１６４の形の直線移動機構それぞれと機械的に結合されている。アーム１５６、１５８が伸張位置に位置している場合、各アーム１５６、１５８の一部は、製品誘導マガジン１５０のシュートへ操作者が手動で落としたブリスタカード２０のストックにおける底部のブリスタカード２０の両側に接触しかつ支持する。案内ポスト１５４のチャネルは、供給シュートの上部から下方に向かうブリスタカードの垂直移動をまとめて案内し、ストック底部のブリスタカード２０が、アーム１５６、１５８上に置かれる。制御装置が両方のリニアアクチュエータ１６２、１６４にアーム１５６、１５８を格納位置まで外側に引くように指示する場合、ブリスタカード２０のグループは、もはや支持されず、重力の影響により落下する。案内ポスト１５４は、スタック底部のブリスタカード２０がアーム１５６、１５８の下に位置する荷揚プレート１６６の上に置かれるまで、下方移動をまとめて案内する。そして、荷揚プレート１６６上に置かれたブリスタカード２０スタックは、後述のように、製品誘導マガジン１５０によって個別化される。
【００５１】
荷揚プレート１６６上に配置されると、底部のブリスタカード２０の一部は、荷揚プレート１６６に隣接し、かつわずかに下方の面にある入れ子プレート１７０の一部に突き出る。蹴上げ部１７２は、荷揚プレート１６６に設けられており、ブリスタカード２０の突き出た部分を入れ子プレート１７０に対してさらに上昇させる。入れ子プレート１７０は、一対の平行なスロット１７４、１７６と、スロットの長さに沿って延びる案内レール１７８、１８０と、を含む。底部のブリスタカード２０をシュートのスタックから離して、入れ子プレート１７０に沿って移動させるため、製品誘導マガジン１５０は、各垂直スペーサポスト１８６ａ〜１８６ｄに支持された一組の吸引部材１８４ａ〜１８４ｄを有する把持デバイス１８２と、垂直スペーサポスト１８６ａ〜１８６ｄを支持するベースプレート１９０を横方向に移動させる直線移動機構１８８と、ベースプレート１９０を垂直に移動させる垂直移動機構１９２と、をさらに有している。把持デバイス１８２は、吸引部材１８４〜１８４ｄが入れ子プレート１７０のスロット１７４、１７６を通って延在するよう構成されるように位置付けられる。最初に、代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形の直線移動機構１８８は、ベースプレート１９０を荷揚プレート１６６に隣接する入れ子プレート１７０の一部の下に配置する。同様に代表的な実施形態においてリニアアクチュエータの形の垂直移動機構１９２は、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄが、荷揚プレート１６６のブリスタカード２０が突き出た部分にすぐ隣接するかつ／または接触するまで、ベースプレート１９０を上昇させる。
【００５２】
吸引力は、真空源（図示せず）から吸引部材１８４ａ〜１８４ｄに供給され、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと荷揚プレート１６６のブリスタカード２０との間の空間から空気を吸引し、ブリスタカード２０の突き出た部分を吸引部材１８４ａ〜１８４ｄと係合させる引力を加える。ブリスタカード２０がそのように把持されると、垂直移動機構１９２は、ブリスタカード２０の先端がブロックプレート１９６の底縁部１９４を通過するのに十分な距離だけベースプレート１９０と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄとを下方に移動させる。そして、直線移動機構１８８は、ブリスタカード２０がブロックプレート１９６を越えてシュートから外に出るのに十分な距離だけ水平にベースプレート１９０を移動させる。入れ子プレート１７０に設けられた案内レール１７８、１８０は、この水平移動の案内を補助する。
【００５３】
ブリスタカード２０は、移送ステーション６４のロボット６６（図３）によってアクセス可能な入れ子プレート１７０の「デッド領域」位置に運ばれる。この点において、吸引部材１８４ａ〜１８４ｄは、個別化されたブリスタカード２０に加えられた引力を開放するよう通気される。そして、直線移動機構１８８と垂直移動機構１９２とは、これらの初期位置に戻り、スタックの次のブリスタカード２０を個別化する準備をする。直線移動機構１８８と垂直移動機構１９２と吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源との電磁バルブは、制御装置に電気的に結合、かつ制御されている。センサ（図示せず）は、アーム１５６、１５８によって捕捉された１以上のブリスタカード２０および荷揚プレート１６６上にあるブリスタカード２０の１つの存在を検出するように設けられている。これらセンサは、直線移動機構１８８、垂直移動機構１９２及び吸引部材１８４ａ〜１８４ｄのための真空源の電磁バルブを動作するために制御装置にフィードバックを供給する。またセンサ２００は、ブリスタカード２０がデッド領域にいつ送られたかを検出するよう入れ子プレート１７０に取り付けられている。
【００５４】
ダイアルコンベア６８に移送される前に、個別化された各ブリスタカード２０の製品バーコード２４は、カメラアセンブリ１５２によって検証される。カメラアセンブリ１５２は、入れ子プレート１７０の上方でカメラ架台２１４とカメラカバー２１６とを支持する一対の垂直シャフト２１０、２１２を含む。カメラカバー２１６によって保持されるカメラ２１５は、入れ子プレート１７０上の個別化されたブリスタカード２０の製品バーコード２４の画像を１以上撮影する。制御装置は、センサ２００がブリスタカード２０の存在を検出したときにカメラ２１５を起動する。画像の撮影を補助するため、照明アセンブリ２１８が入れ子プレート１７０に取り付けられ、製品バーコード２４に向けて発光するように構成されている。制御装置は、カメラ２１５によって取得された画像を機械視覚ソフトウエアを用いて解析する。別の実施形態においては、カード積込ステーション６０は、製品バーコード２４を読み取り電気信号を用いて対応する文字列を制御装置伝えるように構成されたレーザスキャナ（図示せず）を含むことができる。同様な方法においては、カメラ２１５または別のリーダー（図示せず）は、各ブリスタカード２０のバーコード２５を撮影または読み取り、画像または文字列を表す電気信号をＡＬＶ機械５０の制御装置に伝えることができる。ＡＬＶ機械５０は、バーコード２５からのデータまたは情報を、上述のように、期限切れの薬を含むブリスタカード２０を排除するために、またはＡＬＶ機械５０によって各ブリスタカード２０に関連づけられる処方箋の予定最終分配日前に期限切れになる薬を含むブリスタカード２０を排除するために、使用することができる。
【００５５】
カード積込ステーション６０において使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０の制御装置は、薬局ホストからの予想される選択要求に対して、個別化されたブリスタカード２０の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、カード積込ステーション６０によって処理される各ブリスタカード２０が、製品誘導マガジン１５０へ導入された選択群に対する追跡データにおいて予想される製品１２の任意の１つと一致することを確実にすることが容易になる。
【００５６】
（ｄ）箱積込ステーション
図１６〜図２３は、箱積込ステーション６２（図３）の構成要素をより詳細に示している。箱積込ステーション６２は、３つの主要構成要素アセンブリ、すなわち、操作者によって収集された箱２２が配置される積込コンベアアセンブリ２２０と、箱２２を移送ステーション６４へ送る送込コンベアアセンブリ２２２と、箱２２を積込コンベアアセンブリ２２０から送込コンベアアセンブリ２２２へ移送する移送アセンブリ２２４と、を含む。積込コンベアアセンブリ２２０は、フレーム２３２によって支持されかつ操作者によって迅速にアクセス可能である積込コンベア２３０を含む。積込コンベア２３０がＡＬＶ機械５０の前方をほぼ横切って配置されるため（図５参照）、操作者は、積込コンベア２３０の長さに沿って複数の箱２２を置くことができる。
【００５７】
積込コンベア２３０に隣接する上面２３６を有する移送スタンド２３４は、箱２２を受け取れるための領域を増やすために設けられている。また、移送スタンド２３４は、箱が積込コンベア２３０上へスライドする前に箱２２が同じ方向になるように配置する領域を設ける。例えば、操作者は、収集した箱２２を移送スタンド２３４上に降ろし、そして上面２３８が積込コンベア２３０の長さに沿って延びる第１案内レール２４０を向くように、かつ製品バーコード２４を有する箱の側壁２８が上方を向くように、各箱を配置することができる。そして、箱２２は、移送スタンド２３４の上面２３６を横切って、上面２３８が第１案内レール２４０に当接するまで積込コンベア２３０上をスライドされる。あるいは、操作者は、箱を積込コンベア２３０に直接置く前に、各箱２２を適切に方向付けすることができる。箱２２を同じ向きに配置することにより、製品バーコード２４が確実に同じワークフロー経路を辿ることができる。
【００５８】
積込コンベア２３０は、矢印２４４で全体的に示された方向に箱２２を移動させる。積込コンベア２３０の端部２４６に達する前に、箱２２は、プッシャアセンブリ２５０によって第２案内レール２４８に対して押し付けられる。プッシャアセンブリ２５０は、第１案内レール２４０に沿って配置され、積込コンベア２３０の方向２４４の横断方向にリニアアクチュエータ２５４によって駆動される接触部材２５２を含む。各箱２２を第２案内レール２４８に対して押し付けることにより、プッシャアセンブリ２５０は、箱２２が積込コンベア２３０の端部２４６に達したときに同じように位置付けられることを確実にする。センサ２５６、２５８、２６０は、積込コンベア２３０の端部２４６において各箱２２の位置及び方向を検証する。
【００５９】
送込コンベアアセンブリ２２２は、概ね積込コンベア２３０に直交して配置された送込コンベア２６６を含む。したがって、箱２２が積込コンベア２３０の端部２４６に達する際に、箱は、送込コンベア２６６の上へ前方に押されなければならない。この移送工程は、移送アセンブリ２２４によって達成され、移送アセンブリは、方向２４４にほぼ平行な移送アーム２７０と、移送アーム２７０に結合され、かつ方向２４４にほぼ垂直方向に配置された第１リニアアクチュエータ２７２と、第１リニアアクチュエータ２７２に結合され、かつ方向２４４にほぼ平行に配置された第２リニアアクチュエータ２７４と、を含む。移送アーム２７０は、フレーム２７８に設けられたスロット２７６を通って延在し、端部２４６において積込コンベア２３０の上方に位置する１以上のスペーサプレート２８０を含む。積込コンベア２３０の端部２４６に達する箱２２は、積込コンベア２３０が箱２２の下方で移動し続けるため、スペーサプレート２８０に対して一瞬静止する。
【００６０】
初期位置において、第１及び第２リニアアクチュエータ２７２、２７４は、伸張状態にあり、移送アーム２７０は第２案内レール２４８に隣接して配置される。移送アーム２７０は、箱２２の積込コンベア２３０の端部２４６への移動を妨げない。センサ２５６、２５８、２６０が箱２２の位置及び方向を検証した後、第１リニアアクチュエータ２７２は収縮して、方向２４４を横切る方向に移送アーム２７０を移動させ、これにより箱２２を送込コンベア２６６へ押しやる。そして、第２リニアアクチュエータ２７４は収縮して、第１リニアアクチュエータ２７２と移送アーム２７０とを送込コンベア２６６から離す。この点において、第１リニアアクチュエータ２７２は、伸張状態へ戻り、移送アーム２７０は、再び第２案内レール２４８にほぼ並ぶ。最後に、第２リニアアクチュエータ２７４も同様に伸張状態へ戻り、移送アーム２７０は、第２案内レール２４８に隣接して、積込コンベア２３０の端部２４６へ移動される次の箱２２を押す準備をする。上述した移送処理は、積込コンベア２３０の連続する各箱２２に対して繰り返される。その結果、箱２２の配列は、積込コンベア２３０における横並びの配列から送込コンベア２６６における縦並びの配列へ変換される。
【００６１】
送込コンベア２６６は、フレーム２８６によって支持され、フレームは、箱が送込コンベア２６６の機械方向に移動するように、箱２２を向けるための案内レール２８８、２９０を有する。箱２２は、箱回転機構２９２に達するまで送込コンベア２６６に沿って移動し、箱回転機構は、箱２２の一部を支持するように構成されたブラケット２９４と、ブラケット２９４に結合された回転アクチュエータ２９６と、回転アクチュエータ２９６を支持するフレーム２９８と、フレーム２９８を垂直に移動させるリニアアクチュエータ３００と、を含む。ブラケット２９４は、最初は送込コンベア２６６の端部において箱２２に対する製品停止部を形成する。箱２２が送込コンベア２６６の端部に達しているとセンサ３０２がいったん判断すると、リニアアクチュエータ３００がフレーム２９８を上げ、かつ回転アクチュエータ２９６がブラケット２９４を回転させる。これにより、箱２２が上昇かつ回転され、前面８８は、水平面に並べられ（すなわち上を向き）、側壁２８、３０は、垂直面に並べられる。また、このため、箱２２は、側壁２８の製品バーコード２４がカメラアセンブリ３０４によって容易に読み込める位置へ上昇される。
【００６２】
このために、カメラアセンブリ３０４は、カメラ架台３１４を支持する一対のシャフト３１０、３１２を含み、カメラ架台は、照明アセンブリ３１６およびカメラ架台に取り付けられたカメラカバー３１８を有する。箱が上昇され箱回転機構２９２によって回転された後に照明デバイス３１７が箱２２の製品バーコード２４へ発光するように、照明アセンブリ３１６が位置付けられている。カメラカバー３１８は、この位置において製品バーコード２４を向くカメラ３２０を支持するように構成されている。カード積込ステーション６０のカメラアセンブリ１５２と同様に、カメラ３２０は、機械視覚ソフトウエアを用いて制御装置によって解析される製品バーコード２４の画像を撮影する。また、カメラ３２０は、別の実施形態においてレーザスキャナ（図示せず）に置換されることができる。使用されるバーコードリーダのタイプにかかわらず、ＡＬＶ機械５０は、薬局ホストからの予想される選択要求に対して、箱２２の製品バーコード２４を個別に検証する。これにより、箱積込ステーション６２によって処理された箱２２それぞれが選択群についての追跡データにおける予想される製品１２の１つと一致することを確実にすることが容易になる。同様な方法においては、カメラ３２０または別のリーダー（図示せず）は、各箱２２のバーコード２５を撮影または読み取り、画像または文字列を表す電気信号をＡＬＶ機械５０の制御装置に伝えることができる。ＡＬＶ機械５０は、バーコード２５からのデータまたは情報を、上述のように、期限切れの薬を含む箱２２を排除するために、またはＡＬＶ機械５０によって各箱２２に関連づけられる処方箋の予定最終分配日前に期限切れになる薬を含む箱２２を排除するために、使用することができる。
【００６３】
（ｅ）移送ステーション及びダイアルコンベア
図３、図２４及び図２５を参照すると、移送ステーション６４は、全体的にロボット６６で示されており、ロボットは、ＳＣＡＲＡ（水平多関節ロボットアーム）構造を有して示されている。ロボット６６は、基部３２６と、Ｘ−Ｙ方向において基部３２６に枢動可能に結合された第１アーム３２８と、Ｘ−Ｙ方向において第１アーム３２８に枢動可能に結合された第２アーム３３０と、を含む。第１アーム３２８に関連するエンドエフェクタまたは手首部３３２は、Ｚ方向に移動し、異なる形状因子を有する製品１２を取り上げるよう構成されている。より具体的には、エンドエフェクタ３３２は、１つの箱２２の側壁２８、３０を把持するよう互いに向けて移動する把持部材３３４、３３６と、１つのブリスタカード２０の前面２６との係合を確立して維持するよう真空源（図示せず）によって動作する吸引部材３３８ａ、３３８ｂと、を含む。１つの具体的な実施形態において、ロボット６６は、Adept Technologies社から入手可能なAdept Cobra（登録商標）スカラ型(SCARA)ロボットとすることができる。直交座標構造(Cartesian configuration)のような別のロボット構成を別の実施形態において使用することができる。当業者は、構造にかかわらず、ロボット６６が所望の移動を実行するために、リミットスイッチ、センサ、入力／出力端子、増幅器、空気弁、取付具、ソレノイド、電源、プログラマブル・コントローラー、サーボモータ及びベルトプーリ駆動部のようなさまざまなモーションコントローラ及び電子システムデバイスを含むことができることを理解するだろう。
【００６４】
上述のように、カード積込ステーション６０は、ブリスタカード２０を、箱積込ステーション６２は、箱２２を、それぞれロボット６６によって迅速にアクセス可能な場所に送る。検証が失敗し、かつ排除として示された製品１２は、ロボット６６によって把持されて第１排除容器７０（図５）へ移送される。ロボット６６は、利用可能な空間を効率的に使用する組織化された方法で排除された製品１２を配置する。例えば、図４５に示すように、ロボット６６によって配置されたブリスタカード２０及び箱２２（説明のために重ねて示されている）は、他のブリスタカード２０または箱２２の頂部に積重ねられる、またはすぐ隣に配置される。排除されたブリスタカード２０及び箱２２を第１排除容器７０にランダムに置く場合よりも、このように組織化された配列を提供する場合の方が、多数のブリスタカード２０及び箱２２を第１排除容器７０に置くことができる。
【００６５】
カード積込ステーション６０または箱積込ステーション６２のいずれかにおいて首尾よく検証された製品１２は、ロボット６６によって把持されてダイアルコンベア６８によって支持された製品入れ子アセンブリ３４６のベースプレート３４４（図２６）に移送される。ダイアルコンベア６８には、全部で８つのベースプレート３４４（および対応する製品入れ子アセンブリ３４６）があり、ＡＬＶ機械５０は、異なる製品１２が異なる処理ステップを受けながら、複数の製品１２を同時に処理することができる。ダイアルコンベア６８は、ベースプレート３４４が円形ワークフロー経路を辿るように回転するが、ワークフロー経路に位置するさまざまなステーションにおいて製品１２を処理する時間があるように、１／８回転ごとに休止する。したがって、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路に関連する全体で８つのインデックス付けされた場所がある。図３に概略的に示された移送ステーション６４内の２つの場所は、ロボット６６が検証された製品１２を置く場所である。
【００６６】
図２７から図３０に示すように、各入れ子アセンブリ３４６は、異なる形状因子を有する製品１２を支持して安定化させるように好都合に構成されている。入れ子アセンブリ３４６は、ダイアルコンベア６８に支持されたベースプレート３４４と、ダイアルコンベア６８の下に吊るされたピンプレート３５０と、をそれぞれ含む。ベースプレート３４４は、ほぼ平面であるが、ベースプレートの外周の周囲に間隔をあけてかつ上方に向けて延在する複数のカード位置決めピン３５２を有する。カード位置決めピン３５２は、ロボット６６によって置かれたブリスタカード２０を収容するためにベースプレート３４４に境界領域を画定する補助をする。したがって、ロボット６６は、カード位置決めピン３５２間の領域内へブリスタカード２０を配置することにより、カード位置決めピンは、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理される間、置かれたブリスタカード２０がベースプレート３４４から移動することを防止する。
【００６７】
ピンプレート３５０は、ベースプレート３４４の下でダイアルコンベア６８の窓部または開口部（図示せず）に受け入れられるように構成されている。しかし、初期位置において、ピンプレート３５０は、窓部の下に垂下しており、各対の案内シャフト３６２、３６４によってベースプレート３４４から懸架された対向する支持部３５８、３６０に載置している。ピンプレート３５０は、案内シャフト３６２、３６４に沿って移動可能であり、ベースプレート３４４に向かって上方に延在するさまざまな大きさの箱位置決めピン３６６を含む。箱位置決めピン３６６は、ピンプレート３５０が対の案内シャフト３６２、３６４に沿ってダイアルコンベア６８の窓部へ移動する場合に、ベースプレート３４４の孔３６８を通って延在するように構成されている。このような位置に移動される場合、箱位置決めピン３６６は、ロボット６６によって配置された箱２２を収容するためにベースプレート３４４に境界領域を画定する補助をする。したがって、箱位置決めピン３６６は、カード位置決めピン３５２と同様に、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路において処理される間、置かれた箱２２がベースプレート３４４から移動することを防止する。また、ピンプレート３５０は、フランジ部３７２で終端する下方延在シャフト３７０を含む。
【００６８】
図２６及び図３１を参照すると、ＡＬＶ機械５０は、移送ステーション６４に関連する２つのインデックス付けされた場所に対するピンプレート３５０の垂直移動を制御するための２つのリフトアセンブリ３７４を有している。各リフトアセンブリ３７４は、リニアアクチュエータの形の垂直移動機構３７６と、垂直移動機構３７６によって駆動されるアダプタカラー３７８と、垂直移動機構３７６の運動を案内するための支持ポスト３８４に取り付けられる案内プレート３８２と、を含む。アダプタカラー３７８は、ほぼＵ字状のブラケットであり、基部３８６、基部３８６から上方に延在する対向アーム３８８、３９０と、対向アーム３８８、３９０から内側に延在する対向上部３９２、３９４と、を有する。各入れ子アセンブリ３４６下方延在シャフト３７０に適合するために、対向上部３９２、３９４間に間隙があり、対向アーム３８８、３９０の間の幅は、各入れ子アセンブリ３４６のフランジ部３７２よりも大きい。したがって、ダイアルコンベア６８が入れ子アセンブリ３４６をリフトアセンブリ３７４が存在するワークフロー経路のインデックス付けされた場所の１つに移動させる場合、入れ子アセンブリ３４６のシャフト３７０は、関連するアダプタカラー３７８の間隙を通って延在し、フランジ部３７２は、対向アーム３８８、３９０の間に位置する。ピンプレート３５０が初期の下方位置にある場合、フランジ部３７２は、アダプタカラー３７８の基部３８６の近くに位置する。検証済みの箱２２の１つが関連するベースプレート３４４上に配置されようとする場合、垂直移動機構３７６は、アダプタカラー３７８を上方へ駆動する。その結果、アダプタカラー３７８の基部３８６は、フランジ部３７２に接触し、箱位置決めピン３６６が孔３６８を通って延在して箱２２を収容するための領域を画定するまで、シャフト３７０を介してピンプレート３５０をベースプレート３４４に向けて押し付ける。
【００６９】
入れ子アセンブリ３４６は、ダイアルコンベア６８が別のインデックス付けされた場所に移動させた後でも、ピンプレート３５０を上昇位置に維持するさまざまな構成要素を含む。アダプタカラー３７８が定位置に復帰するため、入れ子アセンブリ３４６は、リフトアセンブリ３７４から離れて自在に移動することができる。より具体的には、ピンプレート３５０及びアダプタカラー３７８が上昇位置にある場合、フランジ部３７２は、対向支持部３５８、３６０を含む平面の下に位置したままである。垂直移動機構３７６は、アダプタカラー３７８を定位置に後退させ、この定位置において、上部３９２、３９４は、支持部３５８、３６０とフランジ部３７２との間で垂直方向に位置する。そして、アダプタカラーが開放構造のため、シャフト３７０およびフランジ部３７２がアダプタカラー３７８を通過した状態で、入れ子アセンブリ３４６は、リフトアセンブリ３７４と干渉せずに自在に移動する。
【００７０】
箱２２が処理されてダイアルコンベア６８から移動した後、ピンプレート３５０は、上昇位置のままである。ダイアルコンベア６８の次のサイクル中にブリスタカード２０が入れ子アセンブリ３４６に置かれる場合、箱位置決めピン３６６は、ベースプレート３４４から後退されなければならない。これは、アダプタカラー３７８をより低い位置へ移動することによって達成される。特に、入れ子アセンブリ３４６が、検証された製品１２が置かれる、ダイアルコンベア６８のワークフロー経路における２つのインデックス付けされた場所の１つに戻る場合、シャフト３７０およびフランジ部３７２は、アダプタカラー３７８のアーム３８８、３９０の間に受け入れられる。これは、やはりアダプタカラー３７８の開放構造の結果である。この点において、垂直移動機構３７６は、アダプタカラー３７８をより低い位置に下方へ移動させる。アダプタカラー３７８の対向上部３９２、３９４は、この下方への移動中にフランジ部３７２と係合し、ピンプレート３５０をベースプレート３４４から離し、より低い位置へ引っ張る。そして、垂直移動機構３７６は、基部３８６がフランジ部３７２と接触することなく、アダプタカラー３７８をその定位置に戻すことができる。
【００７１】
（ｆ）ラベル貼付ステーション
一旦ベースプレート３４４の１つに配置された製品１２を処理するダイアルコンベア６８のワークフロー経路に位置する第１ステーションは、ラベル貼付ステーション７６である。図３２から図４２を参照すると、ラベル貼付ステーション７６は、ラベル印刷機７８、ラベル貼付器８０、ラベル排除デバイス８２及び平坦化デバイス４００を含む。ラベル印刷機７８は、任意の商用タイプのラベル印刷機７８を備え、１つの具体的な実施形態においては、Barry-Wehmiller Companies株式会社から入手可能なACCRAPLY S8400 Seriesのラベル印刷機である。ラベル印刷機７８は、テーブル４０８上に取り付けられ、大容量のラベル供給ロールおよび大容量の裏面巻取ロールを有している。テーブル４０８は、カート４０２によって支持され、ラベル印刷機７８を物理的に持ち上げる必要なくさまざまな場所に移動されることができる。解放可能なクランプ機構４０６は、テーブル４０８をカート４０２に固定し、解放可能なクランプ機構４０４は、カート４０２をＡＬＶ機械５０に固定する。
【００７２】
ラベル印刷機７８は、「プラグアンドプレイ」設計を特徴としており、印刷機の故障または異常の場合において、ラベル印刷機７８を、容易かつ迅速に予備のラベル印刷機７８に交換することができる。ラベル印刷機７８とＡＬＶ機械５０との電気的接続は、迅速な交換を促進する開放可能なコネクタ（図示せず）を特徴としている。ラベル印刷機７８が故障または異常の場合、操作者は、クランプ機構４０４を解放し、電気コネクタのプラグを抜き、カート４０２の上の故障したラベル印刷機７８をＡＬＶ機械５０から離す。
【００７３】
図３４から図３６において最もよく示されるように、ラベル貼付ステーション７６のラベル貼付器８０はタンプブロック(tamp block)４１０と、タンプブロック４１０に支持される真空タンプヘッド４１２と、タンプブロック４１０を垂直に移動させるアクチュエータ４１４と、アクチュエータ４１４に結合された取付アーム４１６と、取付アーム４１６をダイアルコンベア６８の上で上昇させる一対の支持シャフト４１８、４２０と、を含む。タンプヘッド４１２は、ラベル印刷機７８によって印刷された各患者ラベル３２（図６及び図７）を一時的に捕捉するように構成されている。具体的には、タンプヘッド４１２は、患者ラベル３２の非粘着側に吸引力を加えるように構成され、患者ラベル３２は、粘着側が製品１２に対して下に向いた状態で、タンプパッド４２２に対して保持される。タンプヘッド４１２を通って延在する窓部４２４は、患者ラベル３２がタンプパッド４２２に対して保持されている場合に、患者バーコード３４に揃えられている。したがって、窓部４２４により、患者バーコード３４が製品１２に貼付される前に視認されかつ検証されることができる。
【００７４】
このため、ラベル貼付器８０は、カメラカバー４３０と、取付アーム４１６に結合される取付プレート４３２と、をさらに含む。カメラカバー４３０は、窓部４２４を介して患者バーコード３４の画像を取得するカメラ４３６を支持するように構成されている。平坦化デバイス４００に取り付けられた照明アセンブリ４３４は、光を患者バーコード３４へ向け、周辺の光を補って画像処理を容易にする。機械視覚ソフトウエアを用いて、ＡＬＶシステム１０の制御装置は、ラベル貼付器８０のカメラ４３６によって取得された画像を解析し、患者バーコード３４が患者ラベル３２にきちんと印刷されているか判断する。患者バーコード３４が読み取れない、またはそうではないものの検証が失敗した場合は、患者ラベル３２は、ラベル排除デバイス８２に貼付するためにフラグ付けされる。患者バーコード３４がきちんと読み取られ、かつ検証される場合、患者ラベル３２は、製品１２に貼付するためにフラグ付けされる。
【００７５】
アクチュエータ４１４がタンプブロック４１０およびタンプヘッド４１２を製品１２に向けて下方へ移動させることによって、ラベル貼付器８０は、患者ラベル３２を製品１２に貼付する。ラベル排除デバイス８２は、この移動経路のタンプヘッド４１２と製品１２との間に初めに位置付けられた部分を有する排除プレート４４０を含む。患者ラベル３２が排除とフラグ付けされている場合、排除プレート４４０は、この位置にとどまり、タンプヘッド４１２は、製品１２ではなく排除プレート４４０に接触する。アクチュエータ４１４は、患者ラベル３２と排除プレート４４０との間の接着接合を確立するのに十分な力でタンプヘッド４１２を排除プレート４４０に対して押し付ける。その結果、アクチュエータ４１４は、次に、患者ラベル３２を排除プレート４４０に残したまま、タンプヘッド４１２をその初期位置へ戻す。
【００７６】
最終的には、検証が失敗した患者ラベル３２のスタック４４２は、排除プレート４４０に蓄積される。排除プレート４４０にあるこれらの非検証患者ラベル３２を定期的に取り除く必要があってもよい。ラベル排除デバイス８２に関連付けられたセンサ４４４は、スタック４４２が（線４４６によって全体的に示されている）最大許容レベルに達したときを判断する。ＡＬＶシステム１０の制御装置は、センサ４４４から受信した信号を処理し、スタック４４２を取り除くことを操作者に知らせる。
【００７７】
患者ラベル３２が首尾よく検証され、製品１２への貼付のフラグ付けがされた場合、アクチュエータ４１４は、排除プレート４４０をタンプヘッド４１２の移動経路から外へ移動させる。そして、タンプヘッド４１２は、製品１２に達する前に、平坦化デバイス４００の支持プレート４５２に設けられた窓部４５０を通って下方に移動する。製品１２が箱２２である場合、タンプヘッド４１２は、接着接合を確立するが箱２２をつぶす、または破損させない程度の力で患者ラベル３２を前面８８に対して押し付ける。タンプヘッド４１２および患者ラベル３２は、前面８８より幅が大きく、箱２２は、タンプヘッド４１２の下で中心合わせされている。その結果、このラベル貼付ステップ中に、患者ラベル３２の一部のみが箱２２に接着接合される。アクチュエータ４１４は、タンプヘッド４１２をその初期位置に戻し、患者ラベル３２が前面８８を横断して延在するままし、患者ラベルの一部は、対向する側壁２８、３０の上方で前面８８から外側へ突出した状態である。これら部分は、後述するように、ラベル擦付ステーション９０において、側壁２８、３０に平坦化、または「擦り付けられ」る。ラベル貼付器８０のカメラは、箱２２がラベル擦付ステーション９０に移動する前に、患者ラベル３２がまだタンプヘッド４１２に貼付されていないことを検証する。
【００７８】
ラベル貼付ステーション７６の製品１２がブリスタカード２０である場合、平坦化デバイス４００は、患者ラベル３２を貼付する際にベースプレート３４４上でブリスタカード２０を安定化させる。平坦化デバイス４００は、ラベル貼付ステーション７６においてベースプレート３４４の両側の上方で回転可能に支持された一対の指部４６０、４６２を含む。指部４６０、４６２は、エアシリンダの形で示された各アクチュエータ４６４、４６６に結合される。アクチュエータ４６４、４６６は、指部４６０、４６２をブリスタカード２０対して回転させ、ベースプレート３４４に対してブリスタカード２０を押し付ける。したがって、ブリスタカード２０は、指部４６０、４６２とベースプレート３４４との間でしっかりと把持され、ラベル貼付処理中にブリスタカード２０が移動することを防止する。
【００７９】
患者ラベル３２は、箱２２と同様の方法でブリスタカード２０に貼付される。すなわち、タンプヘッド４１２は、ブリスタカード２０の前面２６を押し付けるまで、支持プレート４５２の窓部４５０を通って下方へ移動する。患者ラベル３２の貼付領域または着地領域全体が前面２６に位置しているため、患者ラベル３２は、前面２６に全体が平らに貼付される（他の面に擦り付けなければならない突出部分がない）。タンプヘッド４１２が後退する場合、ラベル貼付器８０のカメラは、患者ラベル３２がタンプヘッド４１２に取り付けられていないかを検証するために同様に使用される。タンプヘッド４１２が後退すると、アクチュエータ４６４、４６６は、指部４６０、４６２を回転してブリスタカード２０から離し、ダイアルコンベア６８がブリスタカード２０を次の処理ステーションへ移送することを可能とする。
（ｇ）ラベル擦付ステーション
【００８０】
いったん患者ラベル３２が製品１２に貼付されると、ダイアルコンベア６８は、回転して、製品１２をラベル擦付ステーション９０に運ぶ。図４１及び図４２に示すように、ラベル擦付ステーション９０は、ラベル擦付ステーション９０は、製品１２の上方で懸架された一対の擦付指部４７４、４７６を有するラベル擦付デバイス４７２を含む。ラベル擦付指部４７４、４７６は、互いに平行に配置されかつ箱２２の１つの幅とほぼ同等の距離だけ離間したほぼ長方形の要素である。取付プレート４７８、４８０は、ラベル擦付指部４７４、４７６を垂直移動機構４８２に結合し、垂直移動機構は、一対の垂直支持シャフト４８６、４８８によって支持された取付プレート４８４に結合されている。また、ラベル擦付デバイス４７２は、初めに水平方向に突出した把持指部４９２、４９４を有する把持要素４９０を含む。
【００８１】
センサ（図示せず）は、ブリスタカード２０または箱２２のどちらがラベル擦付ステーション９０にあるかを判断する。ブリスタカード２０がある場合は、ラベル擦付デバイス４７２は、処理ステップを実行しない。上述のように、患者ラベル３２は、最初からブリスタカード２０の前面２６に平らに貼付されているため、擦り付けは必要でない。ブリスタカード２０は、ダイアルコンベア６８がさらに回転してブリスタカード２０をワークフロー経路の次のインデックス付けされた場所に移動させるまで、さらなる処理なくラベル擦付ステーション９０に一時的に配置される。
【００８２】
ラベル擦付ステーション９０に運ばれた箱２２は、前面８８に貼付された患者ラベル３２を有し、患者ラベル３２の一部は側壁２８、３０を越えて外側に突出した状態である。センサが箱２２を検出すると、把持要素４９０の把持指部４９２、４９４は、下方に回転し、箱２２の側壁２８、３０を把持する。箱２２が把持要素４９０によって安定している状態で、垂直移動機構４８２は、取付プレート４７８、７８０及びラベル擦付指部４７４、４７６を箱２２を覆うように下方へ移動させる。ラベル擦付指部４７４、４７６は、その間に箱２２を密接に受け入れる。したがって、下方への移動中、ラベル擦付指部４７４、４７６は、患者ラベル３２の突出部分と接触し、それらを下方に押して、前面８８の側縁に沿って折り部を形成する。患者ラベル３２の突出部分は、箱２２の側壁２８、３０に効率的に「擦り付け」られる。この点において、把持要素４９０は、把持指部４９２、４９４を回転してその初期位置へ戻し、垂直移動機構４８２は、ラベル擦付指部４７４、４７６を後退させる。ここで、箱２２は、患者ラベル３２が前面８８及び側壁２８、３０の周囲に巻かれた状態で、さらに処理される準備が整う。
【００８３】
（ｈ）視覚検査ステーション
ダイアルコンベア６８のワークフロー経路の次のインデックス付けされた場所は、視覚検査ステーション９２である。図４３を参照すると、視覚検査ステーション９２は、ダイアルコンベア６８の上方で垂直支持シャフト５０８、５１０、５１２、５１４によって支持されたさまざまな取付プレート５０２、５０４、５０６を有している。第１カメラ保護部５１６は、取付プレート５０２に結合されて、ほぼ垂直方向に整列されている。第１カメラ保護部５１６は、ブリスタカード２０の製品バーコード２４及び患者バーコード３４の両方を検査するオーバーヘッドカメラ５１７を支持するように構成されている。したがって、製品バーコード２４及び患者バーコード３４両方は、オーバーヘッドカメラ５１７の視野内にある。また、照明アセンブリ５１８は、この画像処理を補助するためにダイアルコンベア６８の上方に懸架されることができる。このように、照明アセンブリ５１８は、ブリスタカード２０の患者バーコード３４及び製品バーコード２４に対して光を向けるように構成されている。当業者は、別の実施形態において別個のカメラ（図示せず）を用いて製品バーコード２４及び患者バーコード３４を読み込んでもよいことを理解するだろう。
【００８４】
視覚検査ステーション９２は、取付プレート５０４に結合された第２カメラ保護部５２４と、取付プレート５０６に結合された第３カメラ保護部５２６と、をさらに含む。第２及び第３カメラ保護部５２４、５２６は、ほぼ水平方向に整列されており、ダイアルコンベア６８の若干上にのみ懸架されている。第２カメラ保護部５２４は、ラベル擦付ステーション９０の結果として、箱２２の側壁２８に位置する患者バーコード３４を読み取るカメラ５２５を支持するように構成される。第３カメラ保護部５２６は、箱２２の側壁２８にある患者バーコード３４を読み取るカメラ５２７を支持するように構成されている。１以上の照明アセンブリ５２８は、第１及び第２カメラ保護部５２４、５２６に隣接したダイアルコンベア６８の上方に懸架されることができる。照明アセンブリ５２８は、画像処理を容易にするために、患者バーコード３４及び製品バーコード２４を照らすように構成されている。
【００８５】
ＡＬＶシステム１０の制御装置は、視覚検査ステーション９２のカメラ５１７、５２５、５２７によって取得された画像を解析する。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致している場合、製品１２は、認可品としてフラグ付けされる。製品バーコード２４及び患者バーコード３４が一致しないまたは読み取れない場合、製品１２は、排除としてフラグ付けされる。
【００８６】
（ｉ）取り出しステーション
ＡＬＶ機械５０の取り出しステーション９４は、図４４に示すように概してロボット９６によって表される。移送ステーション６４のロボット６６と同様に、代表的な実施形態における取り出しステーション９４のロボット９６は、ＳＣＡＲＡ構成を有する。実際、ロボット９６は、ブリスタカード２０および箱２２を１つの位置から別の位置に移動するために同じ方法にて動作させるように、移送ステーション６４のロボット６６と同じ型（例えばAdept Cobra（登録商標）ロボット）とすることができる。それに応じて、図４４の同様な符号は、ロボット６６と同様な構造を参照するために使用され、ブリスタカード２０および箱２２を「ピックアンドプレース」するためにこれらの構成要素がどのように作動するかをより完全に理解するために、ロボット６６の説明を参照することができる。
【００８７】
視覚検査ステーション９２において、排除としてフラグ付された製品１２は、ロボット９６によって選択され、それらが取り出しステーション９４に達すると第２排除容器９８に配置される。第１および第２排除容器７０，９８は、ＡＬＶ機械５０の各引出しまたは区画（図４参照）に位置する。第１および第２排除容器７０，９８の一方または両方は、キーまたはコードによってロックされることができる。したがって、適切な権限を有する人のみが排除製品１２にアクセスすることができ、これはＡＬＶシステム１０の安全機能である。
【００８８】
視覚検査ステーション９２にて首尾よく検証され、かつ認可品としてフラグ付された製品１２は、ロボット９６によって選択され、かつトートコンベアシステム５２のメインコンベア１０６の容器５４の１つに配置される。図４５に示すように、ロボット９６は、排除されたおよび認可された製品１２を利用可能な空間を効率的に使用する組織化された方法にて置くことができる。
【００８９】
（ｊ）トートコンベアシステム及びトート取扱システム
図４６〜図５３は、トートコンベアシステム５２及びトート取扱システム５６の構成要素をより詳細に示している。トートコンベアシステム５２は、容器５４のスタックをメインコンベア１０６へ個別化するように構成されたトート積込装置５４０を含む。トート積込装置５４０は、例えばTotal Tote社から入手可能なTote Tender（登録商標）取扱システムとすることができる。このようなシステムは、高速で大量の容器５４をばらす(de-stack)。したがって、使用時において、操作者は、スタックをトート積込装置５４０に供給する供給コンベア５４２に容器５４のスタックを配置する。そして、トート積込装置５４０は、一つずつ容器５４をばらし、メインコンベア１０６に供給する。
【００９０】
容器５４は、一側に容器バーコード（図示略）を有しているため、属性（例えば顧客施設）が容器５４に割り当てられ、ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、容器５４に照らして確認されることができる。容器５４スタックを供給コンベア５４２に積み込む場合、操作者は、確実に容器バーコードを同じ方向に向ける。メインコンベア１０６に沿って配置された１以上のバーコードリーダ５５０は、容器がトート積込装置５４０によってばらされた後に容器５４の状態を追跡するように構成されている。また、メインコンベア１０６は、容器５４の位置を監視するさまざまなセンサ（図示せず）を含むことができる。これらのセンサは、ラベル貼付されかつ検証された製品１２で容器を満たすＡＬＶ機械５０の取り出しステーション９４においてメインコンベア１０６が容器５４を停止させることを可能とする。
【００９１】
そして、いったん容器５４が満たされると、メインコンベア１０６は、容器５４を第２コンベア５５２に移動する。容器５４が監査のためにフラグ付けされた場合、第２コンベア５５２は、監査ステーション１００に送るための平行コンベア１０８に容器５４を移送する。監査ステーション１００は、手持ちのバーコードスキャナ（図示せず）と、操作者用のインタフェース（例えばコンピュータモニタなど）と、を含む。監査ステーション１００の操作者は、製品バーコード２４、患者バーコード３４および容器バーコードをスキャンして、患者ラベル３２が正しい製品１２に貼付されているか、および製品１２が正しい容器５４に配置されているかを確認する。
【００９２】
容器５４が監査のためのフラグ付けがされていない場合、第２コンベア５５２は、容器５４をトート取扱システム５６に移送する。トート取扱システム５６は、トート積込ロボット１１０及びトートラック１１２に加えて、容器５４を第２コンベア５５２から受け取る積込列、またはコンベア５６０を含む。１つの具体的な実施形態において、トート積込ロボット１１０は、Adept Technologies社から入手可能な６軸Adept Viper（登録商標）ロボットである。トート積込ロボット１１０は、容器５４を積込コンベア５６０から選択し、監査ステーション１００へ送るためのトート返却コンベア１１４、または一時的に保管するためのトートラック１１２、のどちらかに配置する。トートラック１１２は、容器５４を保管する別個のレーン５６４に分割された棚５６２を含む。レーン５６４は、操作者によってアクセス可能なトートラック１１２の前方から、トート積込ロボット１１０によってアクセス可能なトートラック１１２の後方に向かって傾けられている。各レーン５６４が複数のローラ５６６を備えているため、トート積込ロボット１１０によって置かれた容器５４は、レーン５６４に沿ってトートラック１１２の前方に移動することができる。トートラック１１２の前方に位置する停止部５６８は、容器５４が棚５６２から落下することを防止する。
【００９３】
上記に詳述したＡＬＶシステム１０の構成要素は、事実上単なる代表的なものである。当業者は、ＡＬＶシステム１０と同様の方法で製品１２を処理するのに他の構成要素を用いることができることを理解するだろう。
【００９４】
要約すると、ＡＬＶシステム１０は、効率を向上しかつラベル貼付・検証処理を自動化するために、便宜的に、固体錠剤の２つの一般的な形状因子、すなわちブリスタカード２０または箱２２に依存している。ＡＬＶシステム１０は、製品１２または患者ラベル３２のいずれかを損傷することなく、薬局検証または判定後の注文／選択要求を処理かつ最適化し、正しい患者ラベル３２が正しい製品１２に配置されていることを検証し、そして、正しい製品１２が正しい容器５４に配置されていることを検証する。ラベル貼付されかつ検証された製品１２は、他の可能性のある形状因子と共に、ブリスタカード２０および箱２２の任意の組合せを含むことができ、自動化されたラベル貼付および検証処理の間、処理は機械で読み取り可能なバーコード２４、２５、３４に依存する。ＡＬＶシステム１０は、手作業で分配することに関連する医薬品エラーを低減し、医薬品の分配に関連するコストを抑え、人員の削減を可能とし、そして在庫制御を改善する。
【００９５】
本発明がさまざまな実施形態の説明によって示されており、これら実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をこのような詳細に制限または多少なりとも限定することは、本出願人の意図ではない。構成要素の置き換えによるさらなる利点及び改良点は、当業者にはすぐに分かるだろう。例えば、翻明細書ではどの場合でも「カメラ」を説明しているが、当業者は、他のタイプのバーコードリーダをＡＬＶシステム１０に使用することができることを理解するだろう。したがって、広い態様における本発明は、具体的な詳細、代表的な装置および方法並びに図示されかつ説明された具体例に限定されない。したがって、本出願人の全体的な発明概念の精神または技術範囲から逸脱することなくこのような詳細から外れることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０  自動ラベル検証（ＡＬＶ）システム
１２  製品
２０  ブリスタカード
２２  箱
２４  製品バーコード
２５  バーコード
３２  患者ラベル
３４  患者バーコード
４０  デジタルピッキングシステム
４２  デジタルピッキングラック
４４  バルク輸送ケース
５０  ＡＬＶ機械
５２  トートコンベアシステム
５６  トート取扱システム
６０  カード積込ステーション
６２  箱積込ステーション
６４  移送ステーション
６８  ダイアルコンベア
７６  ラベル貼付ステーション
９０  ラベル擦付ステーション
９２  視覚検査ステーション
９４  取出しステーション
１００  監査ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図４９Ａ】
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【図５０】
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【図５１】
2013514830.tif 000056
【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【国際調査報告】
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