(57)【要約】  飲料を調製する為の飲料調製機において、第１部品（２０）と、第２部品（３０）とを有する原料処理モジュールであって、前記第２部品（３０）は、飲料を形成する為に原料を内部処理する為の位置から、前記原料を前記処理モジュールの中に挿入し、更に／又は、前記処理モジュールから排出する為の移送位置まで、前記第１部品に対して移動可能である、原料処理モジュール（１０）と、前記処理位置と前記移送位置との間で、前記第１部品と第２部品を相対的に移動させる為のモータ手段（５０）と、前記モータ手段を制御し、前記第１部品及び第２部品を相対的に移動させる制御ユニット（６０）と、前記制御ユニットに接続され、ユーザーの要求を感知し、前記制御されたモータ手段により、前記第１部品及び第２部品を相対的に移動させる、ユーザーインターフェース（８０）と、を備える、飲料調製機。前記ユーザーインターフェース（８０）は、ユーザー入力領域（８０’）において、対象物（３）の変位の量及び方向（８１，８２）を検出するように構成されている。制御ユニットは、前記対象物の前記検出された方向（８１，８２）及び変位の量に従い、一定の方向（３５，３６）及び量へと、第１部品と第２部品を前記移送位置まで、或いは、前記処理位置まで相対的に移動させるように、前記モータ手段を制御するように構成されている。【選択図】  図２
2013544174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を調製する為の飲料調製機において、
−第１部品（２０）と、第２部品（３０）とを備える原料処理モジュールであって、前記第２部品（３０）は、飲料を形成する為に原料を内部処理する為の位置から、前記原料を前記処理モジュールの中に挿入し、更に／又は、前記処理モジュールから排出する為の移送位置まで、前記第１部品に対して移動可能である、原料処理モジュール（１０）と、
−前記処理地位と前記移送位置との間で、前記第１部品と第２部品を相対的に移動させる為のモータ手段（５０）と、
−前記モータ手段を制御し、前記第１部品及び第２部品を相対的に移動させる制御ユニット（６０）と、
−前記制御ユニットに接続され、ユーザーの要求を感知し、前記制御されたモータ手段により、前記第１部品及び第２部品を相対的に移動させる、ユーザーインターフェース（８０）と、
を備え、
前記ユーザーインターフェース（８０）は、ユーザー入力領域（８０’）において、対象物（３）の変位の量及び方向（８１，８２）を検出するように構成され、前記制御ユニットは、前記移送位置及び前記処理位置間で、前記第１部品及び第２部品を、前記対象物の前記検出された方向（８１，８２）及び変位の量に従い、一定の方向（３５，３６）及び一定の量へと相対的に移動させる為に前記モータ手段を制御することを特徴とする、飲料調製機。
【請求項２】
前記ユーザーインターフェース（８０）は、前記変位を検出する為の感知設備を備え、前記感知設備は、容量ベースセンサ、光ベースセンサ、超音波ベースセンサ、誘導ベース、抵抗ベース、圧力ベースのセンサのうち少なくとも一つを備える、請求項１に記載の飲料調製機。
【請求項３】
前記ユーザーインターフェース（８０）は、直線方向（８１，８２）を検出するように構成されている、請求項１−２のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項４】
前記ユーザーインターフェースは、曲げられた方向を検出するように構成されている、請求項１−３のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項５】
前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）は、直線方向（３５，３６）で、前記モータ手段によって、相対的に移動可能である、請求項１−４のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項６】
前記第１部品及び第２部品は、曲げられた方向で、前記モータ手段によって、相対的に移動可能である、請求項１−５のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項７】
前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）の相対運動は、前記飲料調製機（１）の外側からユーザー可視になっている、請求項１−６のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項８】
−外側から前記原料を前記原料処理モジュール（１０）の中に供給する為の原料供与チャネル（９５）と、
−前記モータ手段（５０）により作動されるゲート部材（９０）であって、前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）が前記移送位置及び処理位置へと、それぞれ、移動されるとき、前記供与チャネルを開閉し、任意で、前記飲料調製機（１）の外側からユーザー可視になっている前記モータ付きのゲート部材（９０）によって前記原料供与チャネル（９５）を開閉する、前記ゲート部材と、
を備える、請求項１−７のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項９】
前記ゲート部材は、前記第１部品及び第２部品のうち一方の運動方向と同一の方向で移動されるようにアレンジされている、請求項８に記載の飲料調製機。
【請求項１０】
前記ゲート部材（９０）は、前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）のうち一方の運動方向とは反対の方向で移動されるようにアレンジされている、請求項８に記載の飲料調製機。
【請求項１１】
ハウジング及び／又はフレームのような動かない構造体（１００）を備え、前記第２部品（３０）は、前記第１部品（２０）に対して、更に、前記動かない構造体に対して、前記モータ手段（５０）によって移動可能である、請求項１−１０のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１２】
前記第２部品は、前記検出された方向に対して、ほぼ同一の一定方向、特に、曲げられた方向及び／又は直線方向で移動するようにアレンジされている、請求項１１に記載の飲料調製機。
【請求項１３】
前記第２部品（３０）は、前記検出された方向に対して、ほぼ反対の一定方向、特に、曲げられた方向及び／又は直線方向で移動するようにアレンジされている、請求項１１に記載の飲料調製機。
【請求項１４】
前記処理位置における前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）は、ティ−、コーヒー、チョコレート、粉末ミルクのような前記原料を収容する為にキャビィティ（２１，３１）を囲み、前記原料処理モジュール（１０）は、水のような搬送液体を前記キャビティの中へ配送する為の上流側流体循環部と、前記キャビティから、前記原料により風味付けされた前記搬送液体によって形成され、特に、カプセル内部の前記キャビティの中へ挿入される前記飲料を配送する為の飲料用出口（４０）を有する下流側流体循環部と、を備える、請求項１−１３のいずれか一項に記載の飲料調製機。
【請求項１５】
前記原料処理モジュール（１０）は、前記第１部品（２０）及び第２部品（３０）が前記処理位置に達するとき、前記搬送液体を、前記原料を含む前記キャビティの中へ自動的に循環させるように構成されている、請求項１４に記載の飲料調製機。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明の分野は、チャンバ内に飲料用原料を挿入する為に、更に／又は、そこから、使用済み原料を除去する為に開閉可能なモータ付き原料用チャンバを有する飲料調製機のような、特に、調製されるべき原料飲料のカプセルを使用する飲料調製機に関係する。
【０００２】
本発明の説明の為に、「飲料」は、人が摂取可能な、ティー、コーヒー、ホットチョコレート又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフード等のような全ての液体物質を含むことを意味する。「カプセル」は、風味付け原料のような、全ての材料の封入パッケージ、特に、気密パッケージ（例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能な、更に／又は、生分解性の、あらゆる形状および構造体の、原料を含む堅いカートリッジや柔らかいポッドのパッケージ）内部の、全ての小分けされた飲料原料を含むことを意味する。
【背景技術】
【０００３】
一定の飲料調製機は、抽出あるいは分解されるべき原料、及び／又は、当該機械に自動的に保存或いは分量され、又は、飲料の調整時に追加される原料を含むカプセルを使用する。
【０００４】
幾つかの飲料機は、液体用、通常は水用ポンプを含む充填手段を持ち、このポンプが、冷たい水源、或いは、サーモブロック等のような加熱手段を通じて実際に加熱される水源から液体をポンプ送りする。
【０００５】
そのような機械との相互作用をユーザーに許容する為に、当該機械に操作指示を与え、或いは、それからフィードバックを得る為に、様々なシステムが、以下の参考文献に言及されているように、技術的に開示されてきた。
AT 410 377, CH 682 798, DE 44 29 353, DE 10 2005 057 166, DE 20 2005 002 814, DE 20 2006 019 039, EP 1 448 084, EP 1 676 509, EP 1 707 088, EP 08 155 851.2, FR 2 624 844, FR 2 858 713, GB 2 240 206, GB 2 397 510, GB 2 240 206, US 4,253,385, US 4,377,049, US 4,458,735, US 4,554,419, US 4,767,632, US 4,954,697, US 5,312,020, US 5,335,705, US 5,372,061, US 5,375,508, US 5,645,230, US 5,731,981, US 5,836,236, US 5,927,553, US 5,959,869, US 6,182,555, US 6,354,341, US 6,759,072, US 7,028,603, US 7,270,050, US 7,279,660, US 7,350,455, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO 99/50172, WO 03/037151, WO 03/039309, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/082064, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710 and WO 2008/138820.
【０００６】
特にコーヒーメーカーの分野において、飲料用原料を含むカプセルが淹出デバイスに挿入される機械が広く普及されてきた。淹出デバイスは、カプセル付近に、ぴったりと閉じられ、水はカプセルの第１面に注入され、飲料は、カプセルの閉じられた容積内で製造され、淹出された飲料は、カプセルの第２面から排出可能であり、カップやガラス製品のような容器の中に集められる。
【０００７】
淹出デバイスは、「新品」カプセルの挿入および使用時のカプセルの除去を容易にする為に開発された。
【０００８】
ＷＯ２００５／００４６８３及びＷＯ２００７／１３５１３６は、そのような淹出デバイスに関する。当該デバイスは、フレームと、カプセル固定保持部と、摺動する関係でフレームに対して装着される可動保持部と、機械的システムを備える１，２個のナックルジョイント機構とを備え、機械的システムは、着実かつ流体密に保持部をカプセル付近で閉じることができる。飲料調製中、当該システムは、内部の淹出圧力によって力が生成される再開放において作動する反対の力に抵抗するように構成されている。当該システムは、ナックルジョイント機構を直接てこで動かす為のハンドルを更に含む。そのようなデバイスは、フレーム内の通路を通り垂直落下によってカプセル挿入を可能にし、挿入方向と同一方向で、使用済みカプセルの除去を可能にする単純アセンブリを形成する。
【０００９】
異なる方式から、淹出デバイスの移動可能部品の作動が動力化されてもよい。そのようなシステムは、例えば、ＥＰ１７６７１２９に開示されている。この場合、ユーザーは、淹出デバイスの開閉に手動作用力を与える必要がない。モータは、例えば、ユーザーにより、適切なスイッチの作動の際、当該デバイスを自動的に開閉する。
【００１０】
淹出デバイスの動力化は、ユーザーが淹出デバイスの開閉作用力を与えることを軽減するが、これは、淹出デバイスの開閉処理においてユーザーによる制御の喪失にもつながる。
【発明の概要】
【００１１】
本発明の好ましい目的は、前述した問題の少なくとも一部を緩和する飲料機を提供することである。
【００１２】
本発明は、飲料を調製し、注出する為の機械に関する。例えば、当該機械は、コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ調製機である。特に、当該機械は、飲料処理モジュール内部で、お湯又は冷水、或いは、他の液体を、風味付け原料のような、調製される飲料の原料（粉末コーヒー、ティー、チョコレート、カカオ、ミルク粉末など）を含むカプセルに通すことにより、飲料を調製する為にアレンジされている。
そのような飲料調製は、概して、複数の飲料原料（例えば、水及び粉末ミルク）の混合と、更に／又は、粉コーヒー又はティーを水で浸出するような飲料原料の浸出とを含む。例えば、所定量の飲料は、注文に対応するユーザーの要求に応じて、形成され、注出される。そのような注文の容量は、飲料の種類により、２５〜２００ｍｌ（例えば、カップ又はマグに充填する為の容量）でもよい。形成され、注出される飲料は、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラテ、アメリカンコーヒー、ティー等から選択されてもよい。特に、コーヒーメーカーは、エスプレッソ（例えば、注文当たり２０〜６０ｍｌの調整可能な量）を注出するように構成されてもよく、更に／又は、ルンゴ（例えば、注文当たり７０〜１５０ｍｌの範囲の量）を注出するように構成されてもよい。
【００１３】
特に、飲料調製機は、
−第１部品と、第２部品とを有する原料処理モジュールであって、第２部品は、飲料を形成する為に原料を内部処理する為の位置から、原料を処理モジュールの中に挿入し、更に／又は、処理モジュールから排出する為の移送位置まで、第１部品に対して移動可能である、原料処理モジュールと、
−少なくとも一つの電気、気体及び／又は液圧アクチュエータのような、処理位置と移送位置との間で、第１部品と第２部品を相対的に移動させる為のモータ手段と、
−モータ手段に対する電力供給を調整するようにアレンジされたプロセッサ又はコントローラを含む電気回路のような、モータ手段を制御して第１部品及び第２部品を相対的に移動させる制御ユニットと、
−制御ユニットに接続され、ユーザーの要求を感知し、制御されたモータ手段により、第１部品及び第２部品を相対的に移動させる、ユーザーインターフェースと、
を備える。
【００１４】
このため、処理モジュールの、これらの移動可能部品は、例えば、前述されたＥＰ１７６７１２９に教示されているように、モータ手段によって自動的に移動され、ユーザーインターフェースを（例えば、プッシュボタンを押すことによって）適切に操作するユーザーの要求で移動する。
【００１５】
本発明によると、ユーザーインターフェースは、ユーザー入力領域において、対象物の変位の量及び方向を検出するように構成されているが、この領域は、概して、ユーザーインターフェース上又はユーザーインターフェースに隣接し、更に／又は、ほぼユーザーインターフェースと同一の広がりをもつ。検出は、対象物およびユーザーインターフェース間の接触が必要であってもよく、接触がなくてもよい。制御ユニットは、モータ手段を制御するように構成され、上記対象物の検出される方向及び運動の量に従い、相対的に、第１部品及び第２部品を移送位置または処理位置に向かって移動させる。
【００１６】
この対象物は、指又は手の一部のようなユーザーの身体の一部、或いは、スタイラス又はペン又はキッチンツール（例えば、ティー又はコーヒースプーン）のようなユーザーによって保持される道具の対象物でもよい。
【００１７】
このため、これらの部品を一緒に駆動する機械的な作用力或いは別々に駆動する機械的な作用力は、ユーザーによって生み出されるのではなく、当該機械のモータ手段によって少なくとも一部が生み出される。特に、開閉中に必要な様々な力は、当該機械の人間工学性を高める為に、そのようなモータ手段によって緩和することができる。さらに、そのような機械の状態の人間工学性を更に高め、移送位置及び処理位置間の移動可能部品の変位制御に最適な感覚を与える為、ユーザーの手またはその一部のような対象物の変位は、ユーザーインターフェースにより検出され、移動可能部品の対応した変位へと表される。特に、相対的に移動可能な部品の漸進性変位は、ユーザーインターフェースで空間的に検出された対象物の漸進性変位に合わせられ、好ましくは、一連のＬＥＤやインターフェーススクリーンや機械的インジケータまたは、特に、スピーカーのような、適切なフィードバック手段を経て、視覚的および／または音響的方式で、ユーザーに連絡される。このため、ユーザーによって要求される作用力は、移動可能部品の運動について、ユーザーに十分な制御を与える一方、最小限にされる。
【００１８】
ユーザーインターフェースは、概して、上部の対象物の変位を検出する為に感知設備を含み、この感知設備は、容量性ベース、光ベース、超音波ベース、誘導性ベース、抵抗性ベース、圧力ベースのセンサのうち、少なくとも一つを備える。たとえば、一連の静電容量、発光および受光装置および／または圧電性構成要素が、ユーザー入力領域内の対象物の時間内の位置、即ち、変位を感知する為に使用されてもよい。
【００１９】
ユーザーインターフェースは、直線方向を検出する為に構成されてもよい。概して、ユーザー入力領域は、一直線のラインに沿って延びるようにアレンジされている。
【００２０】
ユーザーインターフェースは、曲げられた方向を検出するように構成可能である。一般に、ユーザー入力領域は、曲げられたラインに沿って延びるようにアレンジされる。
【００２１】
例えば、特に、相対的に移動可能な部品が直線経路および曲げられた経路に沿って移動するようにアレンジされるとき、ユーザーインターフェースは直線方向および曲げられた方向を検出するように構成することも意図される。
【００２２】
第１部品および第２部品は、モータ手段によって、直線方向および／または曲げられた方向において相対的に移動可能である。
【００２３】
一実施形態において、第１部品および第２部品の相対的移動は、ユーザー可視になっており、概して、飲料機を操作するユーザーによって当該機械の外側から見られる。ユーザーは、移動可能な第１部品および／または第２部品を直接、見ることも可能であり、インジケータ（例えば、第１部品および／または第２部品の運動にリンクされた移動可能な機械的要素、変化する電気的な光、音響信号）を経て、運動を察知することが可能である。
【００２４】
一実施形態において、当該機械は、外側から前記原料を原料処理モジュールの中に供給する為に原料供与チャネルを有する。例えば、原料は、処理モジュールの中へと、チャネルを経て、カプセル内部に供給される。供与チャネルは、ゲート部材に関連付けられてもよく、ゲート部材は、モータ手段によって作動され、第１部品および第２部品が移送位置および処理位置へと、それぞれ、移動されるとき、供与チャネルを開閉する。ゲート部材および相対的に移動可能な第１部品および第２部品は、同一モータによって作動可能であり、或いは、２つ以上の同調されたモータによって作動可能である。モータ付きゲート部材による原料供与チャネルの開閉は、例えば、飲料を調製する為に当該機械を操作する間、当該飲料機の外側からユーザーに見えてもよい。
【００２５】
ゲート部材は、これらの第１部品および第２部品の運動方向と同一の方向に移動されるようにアレンジ可能である。あるいは、ゲート部材は、これらの第１部品および第２部品の運動方向とは反対の方向に移動されるようにアレンジされてもよい。
【００２６】
概して、飲料調製機は、ハウジングおよび／またはフレームのような動かない構造体を備える。この構造体は、テーブルのような支持表面に載せるようにアレンジされてもよい。第２部品は、モータにより第１部品に対して、更に、動かない構造体に対して、移動可能にすることができる。第１部品は、動かない構造体に対して動かなくてもよく、それに対して移動可能でもよい。
【００２７】
第２部品は、特に、曲げられた方向および／または直線方向に移動するようにアレンジ可能であり、この方向は、通常、ユーザーインターフェース上を移動する対象物の検出された方向と同一あるいは反対の方向である。
【００２８】
概して、第１部品と第２部品は、それらの処理位置において、ティー、コーヒー、チョコレートまたは粉末ミルクのような飲料原料を収容する為にキャビティを囲んでいる。原料処理モジュールは、水のような搬送液体をキャビティの中に配送する為の上流側流体循環部と、飲料（風味付け）原料によって風味付けされた搬送液体により形成される飲料をキャビティから配送する為の、飲料出口を有する下流側流体循環部とを含むが、当該原料は、特に、カプセル内部のキャビティの中へと挿入される。
【００２９】
原料処理モジュールは、第１部品と第２部品が処理位置に達するとき、この搬送液体を、原料を含むキャビティの中へと自動的に循環させるように構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
以下、概略的な図面を参照し、本発明を説明する。
【図１】図１は、本発明に従う、原料処理モジュール、モータ手段、制御ユニット、ユーザーインターフェースを有する、飲料機の一部を示す。
【図２】図２は、本発明に従う、原料処理モジュール、モータ手段、制御ユニット、ユーザーインターフェースを有する、飲料機の一部を示す。
【図１ａ】図１ａは、図１に示された処理モジュールの移動可能部品の動力化を示す。
【図２ａ】図２ａは、図２に示された処理モジュールの移動可能部品の動力化を示す。
【詳細な説明】
【００３１】
図１および図２ａは、本発明に従う飲料調製機の例示的実施形態を示す。
【００３２】
当該機械１は、原料処理モジュール１０を有し、原料処理モジュールは、第１部品２０と第２部品３０とを備え、第２部品は、飲料を形成する為に原料を内部で処理する為の位置（図２）から、そのような原料を処理モジュール１０の中へと挿入する為の、更に／又は、それを処理モジュールから排出する為の移送位置（図１）まで、第１部品２０に対して移動可能である。そのような原料は、概して、風味付け原料である。
【００３３】
例えば、第１部品２０は、だいたい当該機械１の構造体１００（例えば、フレームまたはハウジング）内に固定され、第２部品３０は、移送位置と処理位置との間で、第１部品に向かって、更に、第１部品から離れて駆動されてもよい。
【００３４】
特に、第２部品３０は、移動可能であり、開口３０’を有し、第１部品２０上を前後に摺動してもよい。側方支持要素３３は、構造体１００のスロット１０１内で第２部品３０を案内する為に設けられている。
【００３５】
第１部品２０は、チャンバ２１を画成し、第２部品３０は、部材３１（例えば、プレートのような概略形状）を有する。チャンバ２１および部材３１は、図１において、間隔をあけて配置され、これらの間で、原料を受け取り、更に／又は、原料を排出する。チャンバ２１及び部材３１は、図２において、一緒に持ち込まれ、ティー、コーヒー、チョコレート又は粉末ミルクのような原料を保持する為に内部原料処理キャビティを囲む。原料は、このキャビティの中へと、カプセル２の内部で小分けされて挿入されてもよい。
【００３６】
概して、第1部品２０及び第２部品３０は、これらの処理位置において、風味付け飲料を形成する為に、風味付け原料（例えば、コーヒー又はティー）と共に入ってくるお湯のような混合液体の為にアレンジ可能である。風味付け原料は、特に固体（粉コーヒー、茶葉、粉末ミルクなど）として供給される。
【００３７】
特定の実施形態において、第１部品２０、第２部品３０は、例えば、ティー又はコーヒーメーカーの淹出ユニットを形成する。風味付け原料は、淹出ユニットの中へと、カプセル内部に供給されてもよい。淹出ユニットと風味付け原料との間の相互作用は、カプセル内部に与えられるとき、ＥＰ１８５９７１４又はＥＰ２２０５１３３に開示された種類の相互作用でもよい。
【００３８】
部品２０，３０は、それらの処理位置において、カプセルの内部に供給された、小分けされた風味付け原料を保持する為にアレンジされてもよく、一方、液体は、そこを通って循環され、飲料を形成する。そのような風味付けカプセルは、上部で蓋を固定する為にリムを備えたカップ形状体を有してもよい。カップ形状体は、小分けされた量の風味付け原料を含むように構成されている。
【００３９】
閉じられた風味付け原料のカプセル２が使用されるとき、第１部品２０及び第２部品３０は、ブレード及び／又は引き裂き工具のようなカプセルオープナー（例えば、例えば、ネスプレッソ（商標）機から知られたような引き裂き形状を備えたプレート）を含んでもよい。
【００４０】
特に、処理モジュール１０は、上流側流体設備（例えば、ポンプのような液体駆動装置とヒータのようなサーマルコンディショナを組み込んだもの）を含み、熱的に調節された水のような液体をソース（例えば、液体タンク）から、原料処理キャビティの中へと循環させる。上流側流体設備の実施例は、ＷＯ２００９／０７４５５０及びＷＯ２００９／１３００９９に開示されている。
【００４１】
さらに、処理モジュール１０は、（図２における点線において）出口部材４０を備えた下流側流体設備を備え、飲料をユーザーに注出する為の領域（例えば、ユーザーのカップ、ユーザーのマグ）まで、循環液体と共に混合される原料を含むキャビティ内で形成される飲料を注出する。注出領域は、ユーザーのカップ又はマグを保持する為に、底部で支持表面によって囲まれてもよい。そのような支持表面は、例えば、ＥＰ１８６７２６０及びＷＯ２００９／０７４５５７で開示されているように、技術的に知られている。
【００４２】
出口部材４０は、その下流側で、液体案内部材３２を経て、原料処理キャビティと流体連通されている。案内部材３２は、移動可能部品３０に固定可能である。
【００４３】
機械１は、例えば、使用済みカプセル内部の、茶葉、粉コーヒーのような使用済み原料と廃水とを収集する為に、収集容器（図示せず）を有してもよい。収集容器（例えば、廃棄物収集装置）は、当該機械１の構造体１００の下部１０２に配置されてもよく、固定用上部コンパートメントと液体用下部コンパートメントとを有してもよい。収集容器は、当該機械に形成されたキャビティの中へと挿入可能（例えば、摺動可能）及び、そこから点検の為に（例えば、内部に含まれた固定及び／又は液体を空にする為に）除去可能でもよい。たとえば、使用済み原料を蓄積する為の収集容器の貯蔵容量は、ＰＣＴ／ＥＰ１０／０５６１９４で教示されているように、水のような液体供給の為の容器の貯蔵容量に合わせてもよい。
【００４４】
さらに、当該機械が飲料を注出するようになっていないとき、概して、図１に示されるように、処理モジュール１０が移送位置にあるとき、処理モジュール１０は、下流側流体設備内の残留落下物を収集する為に、落下物排出部材４１（図１における点線）を含むことができる。排出部材４１は、液体案内部材３２と共に流体構成部内に構成され、そこから液体を、当該機械１の内側、処理モジュール１０の、ほぼ下に配置されたサービスユニットの中へと排出するようにアレンジされている。例えば、サービスユニットは、前述した収集容器の種類のものである。
【００４５】
収集容器は、原料排出通路９６を経て（例えば、重力により）容器に排出された使用済み原料（例えば、粉コーヒー、茶）を飲料調製の際に収集する為に部品２０，３０の下に位置することが可能である。容器は、概して、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５９、ＷＯ２００９／１３５８６９に教示されたような詰まり防止設備を有し、これらは、参考の為に、本願明細書に組み込まれる。
【００４６】
原料処理モジュール１０は、第１部品２０及び第２部品３０が処理位置に達したとき、液体を自動的に（任意でカプセル内部の）原料を含むキャビティの中へと循環させるように構成可能である。自動原料認識システムが、原料の処理をパラメータ化する為に使用されてもよい。
【００４７】
飲料機１は、概して、一つ以上の以下の構成要素を含む。
ａ）処理モジュール１０（例えば、注出ユニットを含み、処理位置において、風味付け原料のような飲料原料、特に、カプセル２の内部に供給された小分けされた原料を受け取り、その風味付けの為に入ってくる液体流を入口を経て、この原料を通して飲料出口まで案内する為の内部風味付けチャンバを制限する流体循環部）
ｂ）原料まで供給される、この液体流を加熱する為の直列型ヒータ
ｃ）直列型ヒータを通して液体をポンプ送りする為のポンプ
ｄ）液体タンクのような液体源から液体を案内する為の、一つ以上の流体接続部材
ｅ）特に、プリント回路基板（ＰＣＢ）を備え、入力ユーザーインターフェースを経てユーザーから指示を受け、直列型ヒータとポンプを制御する為の電気制御ユニット
及び／又は、
ｆ）処理モジュール１０、直列型ヒータ、ポンプ、液体タンク、原料収集装置、（例えば、流量計による）液体流、液体の圧力、液体の温度の特性から選択された少なくとも一つの特性を感知する為、更に、そのような特性を制御ユニットまで通信する為の一つ以上のセンサ
【００４８】
ヒータは、サーモブロックまたはオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）、例えば、ＥＰ１２５３８４４，ＥＰ１３８０２４３、ＥＰ１８０９１５１に開示された種類のＯＤＨでもよい。適した淹出ユニット及びカプセル管理は、例えば、ＷＯ２００５／００４６８３、ＷＯ２００７／１３５１３６、ＷＯ２００９／０４３６３０に開示されており、これらは、参考の為に、本願に組み込まれる。飲料調製モジュールに適した流体循環部は、例えば、ＷＯ２００９／０７４５５０、ＷＯ２００９／１３００９９に開示され、これらは、参考の為に、本願に組み込まれる。
【００４９】
さらに、機械１は、原料２を収容する為の処理位置（図２）から、移送位置（図１）まで、更に／又は、移送位置から処理位置まで、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にモータ手段５０を含む。モータ手段５０は、電気モータ５１と、モータ５１からの運動を、第１部品２０及び第２部品３０間の相対運動へと変換する為の機械的なコンバータ５２とを備える。
【００５０】
図１ａ、図２ａは、下流側にある部品３０を移送位置（図１ａ）から処理位置（図２ａ）まで駆動するコンバータ５２とモータ５１とを示す。
【００５１】
特に、機械的なコンバータ５２は、ギヤ（例えば、歯車）及び／又はカム設備を含んでもよい。例えば、コンバータ５２は、歯車５２１を含み、これが、モータ５１の回転する駆動軸に形成されたウォームギヤ５１１と係合する。歯車５２１は、ロッド５２２を経て一対の伝達歯車５２３に固定されている。後者の歯車５２３は、対応する歯車５２４（例えば、ホィールセクター）と係合し、これが、処理モジュール１０の移動可能な第２部品３０のカム３５と協力する為に、各カム従動子５２５を支える。歯車５２４は、フレーム又はハウジング、或いは、処理モジュール１０の部品２０のような当該機械１の他の部品に、旋回軸５２６を経て装着されている。同様に、ロッド５２２は、そのようなフレーム又はハウジング１００又は当該機械１０の他の部品（例えば、部品２０）に旋回できるように装着されてもよい。
【００５２】
さらに、当該機械１は、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にモータ手段５０を制御する（図１に示された）制御ユニット６０を有する。概して、制御ユニット６０（例えば、コントローラ又はプロセッサ及びメモリデバイス等を備えたプリント回路基板（ＰＣＢ））は、電気的にインターフェース６１に接続され、適した電気接続部６２を経て、モータ５１の電気エネルギの供給を制御する。
【００５３】
当該機械１は、また、例えば、適した電気接続６３を経て、制御ユニット６０に接続されたユーザーインターフェース８０を含む。ユーザーインターフェース８０は、ユーザーの要求を感知し、制御ユニット６０により制御されたモータ手段５０によって、第１部品２０及び第２部品３０を相対的に移動させる為にアレンジされている。
【００５４】
本発明によると、ユーザーインターフェース８０は、ユーザー入力領域８０’において、変位の量および方向８１，８２を検出するように構成されている。対象物３は、ユーザーの手２の指でもよい。あるいは、対象物は、スタイラス又はペンのような手に持つ工具でもよい。制御ユニット６０は、ユーザー入力領域８０’における対象物３の検出された方向及び変位の量に従い、第１部品２０及び第２部品３０を移送位置に向かって、或いは、処理位置に向かって、相対的に移動させるようにモータ手段５０を制御するように構成されている。
【００５５】
概して、モータ手段５０は、リアルタイムで（すなわち、領域８０’にわたる対象物３の変位と処理モジュール１０の部品２０，３０間の相対運動との間で、ユーザーが気付ける遅れを有することなく）部品２０，３０を相対的に移動させるようにアレンジされている。
【００５６】
有利なことに、モータ手段５０は、ユーザー入力領域８０’にわたり対象物３の変位の検出された量に比例した移送位置及び処理位置間の量まで、部品２０，３０を相対的に移動させるようにアレンジされている。例えば、対象物３’が領域８０’の１／３または２／３にわたり変位されるとき、部品２０，３０は、共に或いは離れて、移送位置から処理位置までの部品２０，３０の運動の距離の１／３または２／３に対応した距離にわたり、移動される。部品２０，３０が移送位置または処理位置を超えて移動されないように、機械的及び／又は電子的にプログラムされたアバットメント（橋台）のような安全設備が備えられてもよい。
【００５７】
直覚力のあるユーザーによる部品２０，３０間の相対運動の制御を高める為に、これらの運動及び対象物３の変位が平行であってもよい。
【００５８】
このため、ユーザーは、直観的に対象物３の変位を部品２０，３０の相対運動に関連付けるであろう。
【００５９】
概して、ユーザーインターフェース８０は、対象物３の変位を検出する為に感知設備を備える。例えば、感知設備は、容量性ベースセンサ、光ベースセンサ、超音波ベースセンサ、誘導性ベースセンサ、抵抗性ベースセンサ、圧力ベースセンサのうち少なくとも一つを備える。そのような設備は、例えば、タッチスクリーンやタッチパッド、或いは、認識システムと組み合わされて知られている。
【００６０】
ユーザーインターフェース８０は、概して、直線方向８１，８２を検出する為に構成されている。あるいは、ユーザーインターフェースは、特に、処理モジュールの相対的に移動可能な部品が処理位置及び移送位置間で曲げられた運動を示すとき（例えば、ＥＰ１０９０５７４に開示された種類の運動）、曲げられた方向を検出するように構成可能である。
【００６１】
添付図面に示された特定の実施例において、第１部品２０，第２部品３０は、モータ手段５０により、直線方向、すなわち、一直線の方向で相対的に移動可能である。あるいは、第１部品及び第２部品は、モータ手段により、曲げられた方向、或いは、曲げられた方向及び直線方向（例えば、順番に、曲げられた後に直線方向、或いは／又は、直線の後に曲げられる方向）で、相対的に移動可能である。
【００６２】
当該機械の人間工学性を高めるため、第１部品２０，第２部品３０の相対運動は、当該機械１の外側からユーザー可視にすることができる。ユーザー可視性は、直接的でもよく（ユーザーは、当該機械の外側から、部品２０，３０の相対運動を見ることができてもよく）、或いは、間接的でもよい（ユーザーは、当該機械の外側から、この相対運動を表すインジケータを見ることができてもよい）。例えば、そのようなユーザー可視インジケータは、原料を処理モジュール１０の中へと挿入する為の通路９５を覆ったり、覆いを除去する為の、カバー９０のようなゲート部材により形成可能である。ゲート部材９０は、モータ手段５０により（例えば、モータ５０により、或いは、モータ５０と同調されているのが好ましい更なるモータにより）作動されてもよい。このため、ゲート部材９０は、第１部品２０，第２部品３０が移送位置および処理位置へと移動されるとき、通路９５を開閉する為に、モータ手段５０により作動可能である。通路９５は、カプセル形状（例えば、ＥＰ１８３９５４３に開示された種類のカプセル）の断面を有し、処理モジュール１０の中へと供給される原料を含んでもよい。
【００６３】
ゲート部材９０は、処理モジュール１０の移動可能部品３０の運動の方向とは反対の方向に移動されるようにアレンジ可能である。あるいは、２つの方向が、概略、同一であってもよい。
【００６４】
特に、ゲート部材９０は、対象物３の、検出された方向８１，８２と同一の方向に移動されるようにアレンジ可能である。
【００６５】
概して、機械１は、ハウジング及び／又はフレームのような動かない構造体１００を有し、第２部品３０は、モータ手段５０により、第１部品に対して、更に、動かない構造体に対して、移動可能である。第１部品は、特に、原料又はカプセルケージを含む液圧ピストン部材のような第２の構造体２６、液圧シリンダを含む、固定された構造体２５を含んでもよい。第２の構造体２６は、固定された構造体２５に対して僅かに移動可能でもよく、例えば、第１及び第２の、相対的に移動可能部品２０，３０間の，閉じられた距離を調整する（例えば、それらの間に挿入された原料／カプセルの適した取り扱いを確実にする）。そのような液圧位置決めの実施例は、例えば、ＥＰ２１４２０５４に開示されている。
移動可能部品３０は、検出された方向８１，８２に対して、概略反対の方向３５，３６に移動するようにアレンジ可能である。あるいは、これらの方向は、概略同一でもよい。
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図２ａ】
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【国際調査報告】
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