(57)【要約】  本発明は、自動車の自動化されたクラッチを作動させる方法であって、該クラッチは、ハイドロリック式のクラッチ作動システムのハイドロスタティック式のアクチュエータを介して作動させられ、該クラッチ作動システムは、液圧媒体を内蔵するスレーブシリンダとマスタシリンダとを有し、クラッチ作動システムの不調を回避するために、走行運転時に前記液圧媒体の体積補償を実施する、方法に関する。このような方法において、本発明では、前記クラッチの作動時における体積補償を、現在のクラッチ特性値に関連して必要に応じて、走行快適性が完全に損なわれない場合に又は過大に損なわれない場合に、実施する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の自動化されたクラッチを作動させる方法であって、該クラッチは、ハイドロリック式のクラッチ作動システムのハイドロスタティック式のアクチュエータを介して作動させられ、該クラッチ作動システムは、液圧媒体を内蔵するスレーブシリンダとマスタシリンダとを有し、クラッチ作動システムの不調を回避するために、走行運転時に前記液圧媒体の体積補償を実施する、方法において、
前記クラッチの作動時における体積補償を、現在のクラッチ特性値に関連して必要に応じて、走行快適性が完全に損なわれない場合に又は過大に損なわれない場合に、実施することを特徴とする、自動車の自動化されたクラッチを作動させる方法。
【請求項２】
クラッチの作動時における体積補償を、接触点移動に関連して実施する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
走行運転に適応させられた、クラッチの接触点を評価する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
接触点のために短期間及び長期間の適応値を使用する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
クラッチの作動時における体積補償を、適応された接触点が走行運転時に著しく変化した場合に、実施する、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
クラッチの作動時における体積補償を、温度情報及び／又は圧力情報に関連して実施する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
温度情報を、温度センサを用いて検出する、請求項６記載の方法。
【請求項８】
温度情報を、温度モデルから検出する、請求項６又は７記載の方法。
【請求項９】
クラッチの作動時における体積補償を、温度が規定された最小値だけ変化した場合に、実施する、請求項６から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
クラッチの作動時における体積補償を、計算モデルにおいて温度影響に基づいて規定された、液圧媒体の体積変化が、規定された最小値を上回った場合に、実施する、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の自動化されたクラッチを作動させる方法であって、該クラッチは、ハイドロリック式のクラッチ作動システムのハイドロスタティック式のアクチュエータを介して作動させられ、該クラッチ作動システムは、液圧媒体を内蔵するスレーブシリンダとマスタシリンダとを有し、クラッチ作動システムの不調を回避するために、走行運転時に前記液圧媒体の体積補償を実施する、方法に関する。
【０００２】
ドイツ国特許出願公開ＤＥ１０２００８０５７６５６Ａ１に基づいて公知のクラッチシステムは、スレーブシリンダとマスタシリンダとを備え、マスタシリンダは、該マスタシリンダを圧力媒体用のリザーブタンク（Nachlaufbehaelter）に接続する接続開口を有し、この場合摩擦クラッチの回転数に関連した信号値が、検出されて、アクチュエータに送られる。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭に述べた方法を改良して、走行快適性を高めることである。この課題は、ハイドロリック式のクラッチ作動システムのハイドロスタティック式のアクチュエータを介して作動させられる、自動車の自動化されたクラッチを出発点としており、このクラッチ作動システムは、液圧媒体を内蔵するスレーブシリンダとマスタシリンダとを有し、クラッチ作動システムの不調を回避するために、走行運転時には前記液圧媒体の体積補償を実施する。
【０００４】
前記課題を解決するために本発明の方法では、クラッチの作動時における体積補償を、現在のクラッチ特性値に関連して必要に応じて、走行快適性が完全に損なわれない場合又は過大に損なわれない場合に、実施するようにした。これによって、周期的に実施される体積補償過程の間における時間を長くすることができる。また、体積補償をもはや周期的に実施するのではなく、必要に応じて実施することが可能になる。現在のクラッチ特性値又はクラッチ特性データの評価によって、体積補償過程の要求を、実際の需要に合わせることができる。クラッチアクチュエータのハイドロスタティック区間の体積補償のためのインターバルは、動的に規定される。これによって補償過程と走行快適性との間における対立を著しく減じることができる。
【０００５】
本発明による方法の有利な態様では、クラッチの作動時における体積補償を、クラッチの係合動作の開始を意味するクラッチ係合開始ポイントである接触点（Tastpunkt）の移動もしくはずれに関連して実施する。接触点はある規定されたアクチュエータ位置を示し、このアクチュエータ位置では、アクチュエータに配設されたクラッチが規定されたトルク、例えば３Ｎｍのトルクを伝達する。接触点変化時に、クラッチの特性線は平行に移動させられる。接触点は例えば、適宜なクラッチ操作時にトランスミッション入力回転数の評価によって検出することができる。
【０００６】
本発明による方法の別の有利な態様では、走行運転に適応させられた、クラッチの接触点を評価する。走行運転時における良好に機能する接触点適応を前提にすると、体積補償は、最優先的に、クラッチ作動システムの機能性を維持するのに役立つ。この場合には、クラッチが一方では確実に遮断し、かつ他方では必要なクラッチモーメントを伝達できることが、保証されねばならない。
【０００７】
本発明による方法の別の有利な態様では、接触点のために短期間及び長期間の適応値を使用する。体積補償は確かに必要なかつアクティブに制御される動作であるが、しかしながら体積補償は基本的には、クラッチ特性線の（戻り）変位もしくはずれをも惹起する。接触点のために短期間及び長期間の適応値を使用することによって、この（戻り）変位もしくはずれを修正するための処置を行うことができる。
【０００８】
本発明による方法の別の有利な態様では、クラッチの作動時における体積補償を、適応された接触点が走行運転時に著しく変化した場合に、実施する。適応された接触点の値が走行運転時に極めて僅かしか変化しない場合には、ハイドロリック式の伝達区間が変化しなかったこと、ゆえに体積補償もまた不要であるということを、認識することができる。そしてこの場合には、次の体積補償の必要及び実施は、問題なく遅延させることができる。
【０００９】
本発明による方法の別の有利な態様では、クラッチの作動時における体積補償を、温度情報に関連して実施する。この温度情報は、クラッチ作動システムにおける予期される体積変化を特定するために使用される。
【００１０】
本発明による方法の別の有利な態様では、温度情報を、温度センサを用いて検出する。温度センサを用いて、例えば釣り鐘形のクラッチケースの温度、クラッチアクチュエータ温度、エンジン冷却水温度、エンジンルーム温度及び／又はトランスミッションオイル温度を検出することができる。
【００１１】
本発明による方法の別の有利な態様では、温度情報を、温度モデルから検出する。この場合クラッチの温度モデルと、クラッチレリーズシステムとも呼ばれるクラッチ作動システムの温度モデルとを使用することができる。
【００１２】
本発明による方法の別の有利な態様では、クラッチの作動時における体積補償を、温度が規定された最小値だけ変化した場合に、実施する。この規定された最小値は、実験によって突き止めることができる。
【００１３】
本発明による方法の別の有利な態様では、クラッチの作動時における体積補償を、計算モデルにおいて温度影響に基づいて規定された、液圧媒体の体積変化が、規定された最小値を上回った場合に、実施する。この規定された最小値は、実験によって突き止めることができる。
【００１４】
クラッチは、好ましくはダブルクラッチもしくは、２つの分割クラッチを備えたダブルクラッチシステムである。クラッチ、特にダブルクラッチは好ましくは直接的に、つまりレバー機構を介在させることなしに、ハイドロスタティック式のアクチュエータによって作動させられる。
【００１５】
本発明のその他の利点、特徴及び詳細は、以下において、種々異なった態様について詳説することにより記載する。
【００１６】
本発明は、例えばドイツ国特許出願公開ＤＥ１０２００８０５７６５６Ａ１に記載されているクラッチ作動システムに関する。このクラッチ作動システムは、クラッチ、特に自動化された摩擦クラッチを有し、このクラッチは好ましくはダブルクラッチとして形成されている。このクラッチはハイドロリック式のクラッチ作動システムを介して作動させられ、このクラッチ作動システムは、マスタシリンダとスレーブシリンダとを有し、このマスタシリンダとスレーブシリンダとは、圧力管路とも呼ばれる液圧管路によって互いに接続されている。マスタシリンダは、マスタシリンダピストンがマスタシリンダ内において規定された位置を取った場合に、マスタシリンダを液圧媒体用のリザーブタンクと接続する接続開口を有する。マスタシリンダピストンは、制御装置によって制御されるアクチュエータによって、ハイドロスタティック式に作動させられる。
【００１７】
ハイドロスタティック式に作動させられるクラッチアクチュエータでは、マスタシリンダとスレーブシリンダとを有するハイドロリック式の区間が、常に十分に調整されている、ということが保証されねばならない。例えば温度の影響のような種々様々な影響によって、液圧媒体の体積変化の生じることがある。このような体積変化によって、ハイドロリックシステムのデチューニングもしくは不調が発生し、つまりクラッチにおいて得られるポジションが、不都合にずれてしまう。
【００１８】
このようなずれを回避するために、マスタシリンダの規定されたポジションが通過されるようになっており、これによってリザーブタンクへの接続開口が開放される。接続開口を介して液圧媒体は、補償室とも呼ばれるリザーブタンク内に逃げて放圧することができる。
【００１９】
押圧閉鎖式のダブルクラッチでは、クラッチが完全に開放されることによって、体積補償が実施される。
【００２０】
本発明の重要な態様によれば、接触点のずれに基づいて及び／又は温度信号を考慮して、クラッチ特性線のずれを認識しかつ場合によっては補償する論理回路が準備される。これによって、体積補償のための頻度を減じることができ、体積補償を特に、走行快適性に対する不都合な作用が予期されない場合にだけ、実施することができる。
【００２１】
本発明の別の態様によれば、走行運転に適応させられた、クラッチの接触点が評価される。この接触点の値が走行運転時に極めて僅かしか変化しない場合には、ハイドロリック式の伝達区間は変化しておらず、ゆえに体積補償もまた不要である、ということを認識することができる。このような場合には、次の体積補償の必要及び実施を、問題なく遅延させることができる。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、クラッチ作動システムにおける予期される体積変化を特定するために、択一的に又は付加的に温度情報が利用される。体積補償は例えば、温度が最後の体積補償時から、規定された最小値だけ変化した場合に、要求される。択一的に体積補償は、計算モデルにおいて温度影響に基づいて規定された体積変化が、規定された最小値を上回った場合に、要求されてもよい。
【００２３】
温度情報は、温度センサを用いて検出されても、又はクラッチの温度モデル及び／又はクラッチ作動システムの温度モデルから検出されてもよい。温度センサを用いて、例えば釣り鐘形のクラッチケースの温度、クラッチアクチュエータ温度、エンジン冷却水温度、エンジンルーム温度及び／又はトランスミッションオイル温度を検出することができる。上に述べた解決策はまた組み合わせることも可能である。
【国際調査報告】
2013527389.tif 000002
2013527389.tif 000003
2013527389.tif 000004
2013527389.tif 000005