(57)【要約】Ｘ線反射物質により生じたアーチファクトを患者の歯のＸ線画像から除去するシステム。システムは、Ｘ線源と、いくつかのＸ線画像を取り込むＸ線検出器と、患者の歯の表面走査情報を取り込む表面スキャナとを含む。画像プロセッサは、光学表面データとＣＴボリューメトリックデータとから３次元モデルを生成する。モデルは、同じ縮尺及び向きになるようにサイズ変更及び向き合わせを行ったうえで重ね合わせ、組み合わされたデータセットを作成する。表面モデルで患者の歯の表面を逸脱したデータポイントを特定し、アーチファクトであると判定されれば除去することができる。そしてアーチファクトが低減されたＣＴモデルを表示する。
2013524948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線反射物質により生じるアーチファクトを、患者の歯のＸ線画像から除去するシステムであって、該システムは、
Ｘ線源と、
Ｘ線画像を取り込むＸ線検出器と、
前記患者の歯の表面走査情報を取り込む表面スキャナと、
前記Ｘ線画像から前記患者の歯の３次元ＣＴモデルを構成し、前記表面走査情報から前記患者の歯の３次元表面モデルを構成する画像プロセッサと
を備え、該画像プロセッサは、
前記表面モデルと前記ＣＴモデルとのうち少なくとも１つを、前記表面モデルと前記ＣＴモデルとが同じ縮尺及び向きになるように、サイズ変更及び向き合わせをし、
前記表面モデルを前記ＣＴモデルに重ね合わせ、
組み合わされたデータセット内のデータポイントであって前記表面モデルの前記患者の歯の表面を逸脱したデータポイントを検出し、
検出されたデータポイントを前記ＣＴモデルから除去してアーチファクトが低減されたＣＴモデルを作成し、
前記アーチファクトが低減されたＣＴモデルを表示する、
システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムであって、前記表面スキャナは、レーザ走査システムを含む、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムであって、前記表面スキャナは、構造化光走査システムを含むシステム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記組み合わされたデータセット内のデータポイントであって前記表面モデルの前記患者の歯の前記表面を逸脱したデータポイントは全てアーチファクトであると判定し、該アーチファクトを前記ＣＴモデルから除去する、システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記組み合わされたデータセット内のデータポイントであって前記表面モデルの前記患者の歯の前記表面を逸脱したデータポイントの値を、閾値と比較し、該比較に基づき、検出された前記データポイントがアーチファクトであるかを判定し、前記アーチファクトを前記ＣＴモデルから除去する、システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記組み合わされたデータセット内のデータポイントであって前記表面モデルの前記患者の歯の前記表面を逸脱したデータポイントでフィルタリングオペレーションを実行し、前記フィルタリングオペレーションに基づき、検出された前記データポイントがアーチファクトであるかを判定し、前記アーチファクトを前記ＣＴモデルから除去する、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記ＣＴモデルからの第１の２次元データスライスに対応する、前記表面モデルからの第１の２次元データスライスを生成し、前記表面モデルからの前記第１の２次元データスライスを、前記ＣＴモデルからの前記第１の２次元データスライスと比較することにより、前記組み合わされたデータセット内のデータポイントであって前記表面モデルの前記患者の歯の表面を逸脱したデータポイントを検出する、システム。
【請求項８】
請求項７記載のシステムであって、前記表面モデルからの前記第１の２次元データスライスは、第１の歯の表面データを含む、システム。
【請求項９】
請求項８記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記表面モデルからの第２の２次元データスライスを生成し、該データスライスは、第２の歯の表面データを含み、前記第１の歯に関連したアーチファクトを除去した後の前記ＣＴモデルからの第２の２次元データスライスに対応する、システム。
【請求項１０】
請求項７記載のシステムであって、前記表面モデルからの前記第１の２次元データスライスは、複数の歯の表面データを含む、システム。
【請求項１１】
請求項１０記載のシステムであって、前記画像プロセッサは、前記表面モデルからの第２の２次元データスライスを生成し、該データスライスは、前記表面モデルからの前記第１の２次元データスライスに平行な位置の前記複数の歯のデータを含み、前記ＣＴモデルからの第２の２次元データスライスに対応し、前記ＣＴモデルからの該第２の２次元データスライスは、前記ＣＴモデルからの前記第１の２次元データスライスに関連した前記アーチファクトを除去した後のものである、システム。
【請求項１２】
請求項７記載のシステムであって、前記表面モデルからの前記第１の２次元データスライスは、前記患者の全ての歯の表面データを含む、システム。
【請求項１３】
Ｘ線反射物質により生じたアーチファクトを患者の歯のＸ線画像から除去するシステムであって、前記システムは、
Ｘ線源と、
Ｘ線画像を取り込むＸ線検出器と、
前記患者の歯の表面走査情報を取り込む表面スキャナと、
前記表面走査情報から前記患者の歯の３次元表面モデルを構成する画像プロセッサと
を備え、該画像プロセッサは、
複数の組み合わされた２次元データセットフレームであって、各組み合わされた２次元データセットフレームは、前記Ｘ線画像からのデータと、異なる平面に順投影された前記表面走査情報からのデータとを含む、複数の組み合わされた２次元データセットフレームを生成し、
前記組み合わされた２次元データセットフレームの解析に基づき、前記Ｘ線画像内のデータポイントであってアーチファクトをもたらすデータポイントをフィルタリングし、
フィルタリングされた前記Ｘ線画像から３次元モデルを生成する、
システム。
【請求項１４】
請求項１３記載のシステムであって、前記画像プロセッサは複数の組み合わされた２次元データセットフレームを生成し、該生成は、
前記Ｘ線画像から前記患者の歯の３次元ＣＴモデルを構成することと、
前記３次元表面モデルを前記３次元ＣＴモデルへ重ね合わせて、組み合わされた３次元データセットを作成することと、
前記組み合わされた３次元データセットを複数の視点から順投影して複数の組み合わされた２次元データセットフレームを生成することと
により行われる、システム。
【請求項１５】
請求項１３記載のシステムであって、前記画像プロセッサは複数の組み合わされた２次元データセットフレームを生成し、該生成は
前記３次元表面モデルを複数の視点から順投影して複数の２次元表面モデルフレームを生成することと、
前記２次元表面モデルフレームのそれぞれを、前記Ｘ線画像のうちの異なる１つと相関させることと、
各２次元表面モデルフレームを前記対応するＸ線画像へ重ね合わせて、組み合わされた前記２次元データセットフレームを作成することと
により行われる、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]この特許出願は、２０１０年４月２０日付出願の“ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＲＥＭＯＶＡＬ  ＯＦ  ＡＲＴＩＣＡＣＴＳ  ＦＲＯＭ  Ａ  ＴＨＲＥＥ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ  ＤＥＮＴＡＬ  Ｘ−ＲＡＹ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ  ＵＳＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥ  ＳＣＡＮ  ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ”と題される米国仮特許出願第６１／３２６，０３１号の優先権を主張するものであり、その出願の内容全体を参照によってここに援用する
[0002]本発明は、歯科用画像技術に関する。より詳細には、本発明は、Ｘ線及び表面走査技術を併用して患者の歯の３次元画像を再構成することに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を用いて被写体の３次元のデジタル表現を生成するために、Ｘ線技術を用いることができる。しかし、金属などの物体はＸ線を反射する能力があり、Ｘ線は、反射がなければヒト組織を貫通してＸ線検出器により検出されるであろう。この反射により、取り込まれるデータセットに望まないアーチファクトが現れる可能性がある。この影響は、金属の詰め物又はブレース等の異物が患者の口に取り付けられている状況の歯科用画像の処理では特に一般的である。
【０００３】
[0004]Ｘ線と非Ｘ線データとを、簡単に述べると「組み合わせる」ことにより、Ｘ線データからアーチファクトを除去する従来システムはいくつかある。しかし、発明者は最もよく知っているのだが、このようなシステムは、アーチファクトを除去又は低減することに加え、所望の画像データのかなりの量も除去してしまう。
【０００４】
[0005]米国公報番号第２０１０／０１２４３６７号は、「・・・金属アーチファクトの全くない顎の光学像とＸ線データセットとを融合すること」によりアーチファクトがＸ線データから除去され得ることを示唆している。しかし、どのようにしてアーチファクトが除去されるかについては詳細が提供されておらず、この米国公報番号第２０１０／０１２４３６７号に開示された「融合」は、データを組み合わせる前に、画面上の位置合わせ点を特定することを必要とする事前の位置決め技術、又は他の手動手段を用いる。この事前の位置決めは、２つのデータセットを組み合わせるというタスクを、完全に自動化された方法よりも実質的に容易にするものではあるが、この方法は手動の介入を必要とする。つまり、Ｘ線技師、歯科医、又は他の歯科医療従事者が、画面上の画像を手動で操作しなければならない。
【０００５】
[0006]米国特許番号第６，６７１，５２９号は、患者の歯の３次元ＣＴデータとレーザ表面走査とを組み合わせることにより、合成頭蓋骨モデルを作成する方法を記載している。この米国特許番号第６，６７１，５２９号では、ＣＴモデルから歯が完全に除去されて、患者の歯の表面走査データのみに置き換えられている。
【０００６】
[0007]米国特許番号７，５７４，０２５号は、患者の歯の陰型テンプレートにより、３次元モデル（ＣＴ又はＭＲＩ等）からアーチファクトを除去する方法を記載している。この米国特許番号７，５７４，０２５号では、歯用陰型テンプレートは、患者の歯型である。第１のモデルは、歯用陰型テンプレートが患者の口の中にある状態で生成される。第１のモデルと同じ画像技術を用いて、歯用陰型テンプレートについてのみ第２のモデルが生成される。第１のデジタル画像のボクセルを、第２のデジタル画像の対応するボクセルに置き換えることで、患者の歯のアーチファクトのないモデルが作成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
[0008]アーチファクトをＸ線データから除去する改善された方法及びシステムであって、所望のＣＴ画像データのかなりの部分を除去すること、複数のＸ線のデータを置き換えること、又は手動によるデータセットの事前の位置決めを必要とすること、がないものがあれば有用であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
[0009]一実施形態では、本発明は、ＣＴ及び表面走査データを併用して、患者の歯を含む３次元のデジタル表現を生成するシステムを提供する。このシステムは、いくつかのＸ線画像を取り込むために用いられる、Ｘ線源及びＸ線検出器を含む。画像は、画像処理システムへ伝送され、画像処理システムで患者の歯の３次元ＣＴモデルを構成するために用いられる。このシステムはさらに、患者の歯の形及び表面の質感を表すデータを取り込む表面スキャナ（レーザ又は構造化光走査システム）を含む。表面データも、画像処理システムへ伝送されて、画像処理システムで患者の歯の表面の３次元モデルを構成するために用いられる。それから画像処理システムが、表面モデル及びＣＴモデルのサイズ変更と向き合わせを行い、この２つのモデルが同じ縮尺及び向きになるようにする。
【０００９】
[0010]いくつかの実施形態では、つぎに表面モデルがＣＴモデルへ重ね合わせられる。これは、手動の介入なしで達成される。この実施形態のシステムは次に、重ね合わせた表面モデルを逸脱したＣＴモデルの任意のデータポイントを検出することにより、ＣＴモデルのアーチファクトを検出する。表面モデルを逸脱したデータポイントは、アーチファクトであると見なされ、画像処理システムはＣＴモデルからアーチファクトのデータポイントを除去する。別の実施形態では、表面モデルを逸脱したＣＴモデルの任意のデータポイントは、アーチファクトであるかを判定するために処理される。処理されたデータポイントは、アーチファクトであると特定されるとＣＴモデルから除去される。いくつかの実施形態では、アーチファクトのデータポイントが特定されＣＴモデルから除去された後、重ね合わせた表面データを除去し、３次元ＣＴモデルのみを残す。
【００１０】
[0011]いくつかの実施形態では、表面モデルを順投影して、ＣＴ投影データと同じ２次元（２Ｄ）形式の投影データを作成する。順投影データをＣＴ投影データと組み合わせることで、金属及び歯の領域を特定し、かつＣＴの再構成において再構成ＣＴ画像から金属の影響を除去できるようにする。これもまた、２セットのデータの互いに対する位置決めを事前に手動で行う必要なしに達成される。
【００１１】
[0012]本発明の他の態様は、発明の詳細な説明及び添付図面を考察することで明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明の一実施形態による画像化システムの部品を示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ａのシステムで用いた円錐ビームＣＴ走査システムの図である。
【図２】ＣＴモデからアーチファクトを除去するために図１Ａのシステムを用いる方法を示すフロー図である。
【図３】ＣＴモデからアーチファクトを除去するために図１Ａのシステムを用いる第２の方法を示すフロー図である。
【図４】ＣＴモデからアーチファクトを除去するために図１Ａのシステムを用いる第３の方法を示すフロー図である。
【図５】図１ＡのＸ線検出器により取り込まれたＣＴデータのスライスの画像である。
【図６】画像アーチファクトをもつ患者の歯及び顎の非フィルタリングＣＴモデルの透視図である。
【図７】図１Ａの表面スキャナにより取り込まれた患者の歯の表面モデルを上から見た図である。
【図８】図３のＣＴデータのスライスに重ね合わせた図５の表面モデルからの平面輪郭の画像である。
【図９】画像アーチファクトが除去された図４のＣＴモデルの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[0023]本発明の実施形態について詳細に説明する前に、本発明は、その適用分野において、以下の説明に述べ又は以下の図面に示す構成要素の構造及び構成の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実行又は実施することが可能である。
【００１４】
[0024]図１Ａは、患者の歯の３次元デジタルＣＴモデルからアーチファクトを除去するためのシステムの部品を示すブロック図である。このシステムは、患者の顎並びに他の顔の骨及び組織の３次元デジタルモデルを作成するためにも用いることができる。システムは、Ｘ線源１０１及びＸ線検出器１０３を含む。Ｘ線源１０１は、患者の歯へ向けてＸ線を投影できるように配置される。Ｘ線検出器１０３は、患者の歯の反対側―患者の口腔内又は患者の頭部の反対側のいずれか―に配置される。Ｘ線源１０１からのＸ線は患者の組織により異なって減衰し、Ｘ線検出器１０３により検出される。
【００１５】
[0025]Ｘ線検出器１０３は画像処理システム１０５へ接続される。Ｘ線検出器１０３により取り込まれたデータは、画像処理システムで用いて患者の歯の３次元ＣＴモデルを生成する。したがって、一実施形態では、Ｘ線源１０１及びＸ線検出器１０３は、図１Ｂに示すような、患者の頭部の周囲を回転してＸ線画像データを収集する円錐ビームの走査ＣＴシステムの一部である。このような走査システムの例は、２０１０年２月４日出願の米国特許出願番号第１２／７００，０２８号に記載されており、その出願の内容全体を参照によってここに援用する。米国特許出願番号第１２／７００，０２８号は動作補正に関するものであるが、画像部品―回転Ｃアームに取り付けられたセンサ及びＸ線源―は、本明細書に記載する技術にも適用可能である。
【００１６】
[0026]図１Ａに示すシステムは、表面走査画像システム１０７も含む。表面走査システム１０７は、患者の歯の表面の質感、サイズ、及び形状に関するデータを取り込む。取り込まれた表面データは、次に画像処理システム１０５へ伝送され、画像処理システム１０５で、患者の歯の３次元表面モデルを生成するために用いられる。いくつかの実施形態では、表面走査画像システムはレーザトランシーバシステムを含み、レーザトランシーバシステムは例えばレーザ源１０７Ａ及びレーザセンサ又はデジタルカメラ１０７Ｂを含むもの等である。レーザ源は、患者の歯の表面を横断するレーザ線を走査する。センサ又はカメラは、投影線の画像を取り込む。画像処理システム１０５は、患者の歯を横断して走査するにつれてセンサ又はカメラの視点から見たレーザ線の形がどのように変化するかを解析する。次にこのデータを用いて患者の歯の３次元表面モデルを生成する。
【００１７】
[0027]図１Ａの画像処理システム１０５は、コンピュータ命令を実行するプロセッサ１０９と、この命令並びにＸ線検出器１０３及び表面走査システム１０７から伝送されたデータを記憶するメモリ１１１とを含む。いくつかの実施形態では、画像処理システムは、画像処理ソフトウェアを実行する１又は複数のデスクトップコンピュータを含む。一実施形態では、画像処理システム１０５は、Ｘ線検出器１０３及び表面走査システム１０７から受けた画像データを処理することに特化して設計された装置である。Ｘ線検出器１０３及び表面走査画像システム１０７により取り込まれたデータ、並びに処理されたボリューメトリックデータ（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ  ｄａｔａ）は、表示部１１３に表示される。
【００１８】
[0028]図２は、図１Ａのシステムを用いて患者の歯のＣＴモデルを生成して患者の歯のＣＴモデルからアーチファクトを除去する方法の１つを示すフロー図である。システムは、患者の歯の円錐ビームＣＴ（ＣＢＣＴ）画像データを取り込むこむところから開始する（ステップ２０１）。これは、Ｘ線源１０１及びＸ線検出器１０３に患者の頭部の周囲を回転させて、いくつかの患者の歯のＸ線画像を収集することにより行われる。次に取り込まれたデータを用いて患者の歯の３次元ＣＴモデルを生成する。（ステップ２０３）。表面走査システム１０７を用いて光学表面データを取り込み（ステップ２０５）、それを次に画像処理システム１０５で用いて患者の歯の３次元表面モデルを生成する（ステップ２０７）。さまざまな実施形態では、表面データは、ＣＴ画像を取り込む前又は後に取り込むことができる。同様に、ＣＴデータは、表面走査システム１０７により表面データを取り込む（ステップ２０５）前又は後に、画像処理システムにより処理する（ステップ２０３）ことができる。
【００１９】
[0029]ＣＴモデル及び表面モデルの双方を生成した後、画像処理システム１０５は、２つのモデルの適切な縮尺及び向きを求めるために、３次元ＣＴボリュームモデルと３次元光学表面モデルとを相関させる。表面モデルをＣＴモデルに重ね合わせて、組み合わされたデータセット（ステップ２０９）を生成する。いくつかの実施形態では、取り込まれたデータが、データが取り込まれた位置及び視点を示す位置合わせ情報を含むように、システムが校正される。そのような実施形態では、２つのモデルの適切な縮尺及び向きは、ＣＴモデルからの位置合わせ情報を、対応する表面モデルからの位置合わせ情報に整合（ｍａｔｃｈｉｎｇ）させることにより求まる。
【００２０】
[0030]他の実施形態では、画像処理システム１０５は、モデル双方の対応する物理的構造を特定するために表面整合アルゴリズムを用いる。対応する構造の特定は、例えば２つのモデル双方に見られる３つ以上の解剖学的ランドマークを特定し、これらランドマーク間の差を所定の許容範囲内で最小化されるまで、１つのモデルを回転、平行移動、及び縮尺することにより、達成することができる。あるいは、２つのモデルの表面全体は、焼きなまし法等さまざまな周知の最適化技術で、縮尺、回転、及び平行移動により整合させることができる。２つのモデルのいくつかの特徴をそれぞれ特徴付けして相関させることで表面の最良の整合を求めることができる。画像処理システム１０５は、整合している構造に従って、モデルのサイズ及び向きを合わせる。
【００２１】
[0031]いくつかの実施形態では、重ね合わせ処理は、表面モデル全体をＣＴモデル全体に重ね合わせることにより実行される。画像処理システム１０５は、ＣＴモデルをサブボリュームへセグメント化する様々な機能も含むことができる。サブボリューム機能は、１本の歯をＣＴモデルから取り出すために用いることができる。図５〜８では、Ｘ線反射物質（金属の詰め物等）により生じたアーチファクトは、表面モデルからのデータをＣＴモデルのサブボリュームへ１回に１本の歯ずつ重ね合わせることにより、ＣＴモデルから除去される。
【００２２】
[0032]図５は、患者の歯のＣＴモデルからの１枚の水平スライスを示す。患者の歯３０３の構造から反射したアーチファクト３０１が見える。図６は、完全に構成されたＣＴモデルを示す。ここでも、アーチファクト３０１が患者の歯３０３から伸びているのをはっきりと見ることができる。これらのアーチファクト３０１が、ＣＴモデルでは患者の歯３０３の表面の詳細をかなり隠している。図７は、表面走査システム１０７により取り込まれた表面情報に基づき画像処理システム１０５により生成された、表面モデルの一部を示す。画像処理システムは、表面モデルを水平切断面５０１で分離している。この切断面５０１は、図５に示したＣＴモデルからのスライスに対応する。表面モデルは患者の歯内部からのデータポイントを含んでいないので、切断面データは、所与の水平面上の患者の歯の外表面に対応する輪郭形５０３を特定する。図８では、切断面５０１の輪郭形５０３が、ＣＴモデルのスライスにある同じ歯へ重ね合わせられる。
【００２３】
[0033]表面モデルからの輪郭データ５０３をＣＴモデルのスライスの対応する歯へ重ね合わせた後、画像処理システム１０５が、輪郭５０３を逸脱したＣＴモデルのデータポイントを特定する（ステップ２１１）。データが輪郭形５０３の外側で検出されると、システムは、このデータがアーチファクトデータであるかを判定する。いくつかの実施形態では、輪郭形５０３を逸脱したＣＴモデルのデータは全て、アーチファクトデータとして見なされる又は特定されて、ＣＴモデルから除去される。他の実施形態では、輪郭５０３の外側のデータは、フィルタリング又は補間アルゴリズムにより処理される。補間アルゴリズムは、輪郭形５０３のすぐ外側のデータの画素であって、閾値より上の密度を有するものを検出する。アルゴリズムは次に、これら特定されてアーチファクトに関連したピクセル（又はデータポイント）についてのデータを、アーチファクトに関連しない隣接ピクセルからのデータで補間する。図８は、このようなフィルタリングアルゴリズムにより解析される、輪郭形５０３のすぐ外側の領域６０１を示す。
【００２４】
[0034]輪郭形５０３の外側のＣＴデータが補間、調整、又は除去された後、画像処理システム１０５はＣＴデータの同じスライスの別の歯へ移る。各歯に対して必要な補正を行った後に、画像処理システム１０５は、ＣＴデータの別のスライスへ移る。この処理を、各ＣＴデータスライスの全ての歯が解析されてアーチファクトデータが除去されるまで繰り返す。
【００２５】
[0035]ＣＴデータの解析並びにアーチファクトの特定及び除去が済むと、画像処理システム１０５は、重ね合わせた表面モデル及び任意の輪郭形をＣＴデータから除去し
（ステップ２１３）、アーチファクトが低減されたＣＴモデルを生成する。図９に示すように、アーチファクトが低減されたＣＴモデルからアーチファクトが除去され、各歯の表面を見ることができる。
【００２６】
[0036]ＣＴと光学的に得られた表面データとを組み合わせる代替的なアプローチを図３に示す。上述の図２の方法のように、ＣＴ及び光学データ双方を取り込み（ステップ２２１、２２５）、双方を処理して３Ｄボリューメトリックデータを生成する（ステップ２２３、２２７）。ここでもデータモデルが相関されて重ね合わせられる（ステップ２２９）。相関がすむと、組み合わされたデータセットの２つのボリューメトリックデータセットは次に、２次元投影画像のセットを作成するために順投影される（ステップ２３１）。次に、光学的に得られたデータを用いて、歯の表面を特定し、かつ画像又はフレームの（画像ボリュームの中の金属に関連する散乱及びビームハードニングにより作成された）アーチファクトの原因になる要素であって再構成される画像でアーチファクトをもたらすものをフィルタリング又は補償する（ステップ２３３）。フィルタリング処理は、２次元投影画像から３次元モデルを再構成する前にアーチファクトを取り除く（ステップ２３５）。
【００２７】
[0037]ＣＴと光学的に得られた表面データとを組み合わせる３番目のアプローチを図４に示す。この場合では、ＣＴ及び光学データの双方が上で述べたようにして取り込まれる。（ステップ２４１、２４３）。しかし、２つの３次元モデルを生成するのではなく、光学表面データを順投影して２次元投影画像を生成する（ステップ２４５）。ＣＴデータからの２次元画像及び２次元投影画像が相関され重ね合わせられる（ステップ２４７）。アーチファクトの原因になる要素であって再構成される画像でアーチファクトをもたらすものを、２次元光学フレームにより定まる解剖学的構造を用いて、生のＣＴデータからフィルタリングする。（ステップ２４９）。次に、フィルタリング及び補正されたＣＴデータフレームから３次元ＣＴモデルが構成される。
【００２８】
[0038]このように、本発明は、とりわけ、患者の歯の表面走査データを取り込み、表面走査データをＣＴモデルに重ね合わせ、かつ表面走査データの外側のアーチファクトを特定、低減、及び除去することにより、ＣＴデータを取り込み、ＣＴモデルを生成し、かつ生成したＣＴモデルからアーチファクトを除去するシステムを提供する。さまざまな特徴及び利点を以下の請求項に記載する。
【図１Ａ】
2013524948.tif 000003
【図１Ｂ】
2013524948.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013524948.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2013524948.tif 000013