(57)【要約】  本明細書で開示される主題は、輸送機関および/またはモバイルデバイスとともに利用されるべき少なくとも1つの案内座標系を決定するための、システム、方法、装置、物品、および手段に関する。特定の例示的な実装形態では、輸送機関に少なくとも近接するモバイルデバイスによる方法は、第1の案内座標系を特定するステップを含んでもよく、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする。第2の案内座標系も特定することができる。モバイルデバイスは、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定することができる。他の例示的な実装形態が、本明細書で説明される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機関に少なくとも近接したモバイルデバイスによる方法であって、
第1の案内座標系を特定するステップであって、前記第1の案内座標系が、前記輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、ステップと、
第2の案内座標系を特定するステップと、
1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において位置を変えられる、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記決定するステップが、少なくとも前記第1の案内座標系を利用すると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法であって、
前記第1の案内座標系を利用して、前記モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にするステップ
をさらに含む、方法。
【請求項７】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して、少なくとも1つの信号を取得することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイルデバイスの1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するステップ
をさらに含み、
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係を、検証することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めを確定することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示を、検知することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して少なくとも1つのメッセージを取得することを含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示するようになされる、請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止していると判定することを含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定する前記ステップが、前記輸送機関が前記港において実質的に静止していると判定されたことに少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法であって、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するステップ
をさらに含む、方法。
【請求項１３】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するステップであって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、ステップ
をさらに含み、
前記接続するステップがさらに、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得するステップと、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が正確に求められ得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新するステップと
をさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１５】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項14に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得するステップと、
前記モバイルデバイスの1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定し、少なくとも1つの推定参照データを確定するステップと、
前記モバイルデバイスの画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けるステップであって、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、ステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１７】
前記取得するステップが、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。
【請求項１８】
前記取得するステップが、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。
【請求項１９】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項16に記載の方法。
【請求項２０】
緊急経路指示を前記モバイルデバイスにおいて取得するステップであって、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに、少なくとも一部基づく、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項２１】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けるようになされる、請求項20に記載の方法。
【請求項２２】
モバイルデバイスであって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、
第1の案内座標系を特定させ、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にし、
第2の案内座標系を特定させ、
1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定させる
ように構成される、1つまたは複数のプロセッサと
を含むモバイルデバイス。
【請求項２３】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２４】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項23に記載のモバイルデバイス。
【請求項２５】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において位置を変えられる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記第1の案内座標系または前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、少なくとも前記第1の案内座標系を利用すると決定するように構成され、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、
前記第1の案内座標系を利用させて、前記モバイルデバイスと関連付けられたユーザに対して案内に関連する情報を提供させ、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にさせる
ように構成される、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して、少なくとも1つの信号を取得することを含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２９】
1つまたは複数の慣性センサをさらに含み、
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、前記1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理させて、処理された情報を生成させるように構成され、
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して少なくとも1つのメッセージを取得することを含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示するようになされる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するように構成され、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続させる
ように構成される、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３４】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記モバイルデバイスに、
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得させるように構成され、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応し、
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するように構成される、請求項33に記載のモバイルデバイス。
【請求項３５】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記モバイルデバイスに、
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得させ、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が正確に求められ得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新させる
ように構成される、請求項33に記載のモバイルデバイス。
【請求項３６】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項35に記載のモバイルデバイス。
【請求項３７】
1つまたは複数のセンサと、
画面と
をさらに含み、
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、前記モバイルデバイスに、
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得させ、
前記1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定させて、少なくとも1つの推定参照データを確定させ、
前記画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けさせるように構成され、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３８】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得する
ように構成される、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項３９】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得する
ように構成される、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項４０】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項４１】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記モバイルデバイスに、
緊急経路指示を前記モバイルデバイスにおいて取得させるように構成され、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに少なくとも一部基づく、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項４２】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けるようになされる、請求項41に記載のモバイルデバイス。
【請求項４３】
第1の案内座標系を特定するための手段であって、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、手段と、
第2の案内座標系を特定するための手段と、
1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するための手段と
を含む、装置。
【請求項４４】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項43に記載の装置。
【請求項４５】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項44に記載の装置。
【請求項４６】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項４７】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において位置を変えられる、請求項43に記載の装置。
【請求項４８】
前記第1の案内座標系を利用して、前記装置と関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にするための手段
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項４９】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して、少なくとも1つの信号を取得することを含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５０】
前記装置と関連付けられた1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するための手段をさらに含み、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記装置と関連付けられた表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して少なくとも1つのメッセージを取得することを含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記装置に、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示するようになされる、請求項43に記載の装置。
【請求項５４】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記決定するための手段が、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するための手段を含む、請求項43に記載の装置であって、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するための手段
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５５】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するための手段であって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、手段
をさらに含み、
前記接続するための手段がさらに、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続するための手段を含む、請求項54に記載の装置。
【請求項５６】
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得するための手段と、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が正確に求められ得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新するための手段と
をさらに含む、請求項54に記載の装置。
【請求項５７】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項56に記載の装置。
【請求項５８】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得するための手段と、
前記装置と関連付けられた1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定し、少なくとも1つの推定参照データを確定するための手段と、
前記装置と関連付けられた画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けるための手段であって、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、手段と
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５９】
前記取得するための手段が、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するための手段
をさらに含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６０】
前記取得するための手段が、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するための手段
をさらに含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６１】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６２】
緊急経路指示を前記装置において取得するための手段であって、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに、少なくとも一部基づく、手段
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項６３】
前記緊急経路指示が、前記装置を用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けるようになされる、請求項62に記載の装置。
【請求項６４】
第1の案内座標系を特定し、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にし、
第2の案内座標系を特定し、
1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定する
ように、1つまたは複数のプロセッサにより実行可能な命令を記憶した、少なくとも1つの記憶媒体を含む、物品。
【請求項６５】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項64に記載の物品。
【請求項６６】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項65に記載の物品。
【請求項６７】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項６８】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において位置を変えられる、請求項64に記載の物品。
【請求項６９】
前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記第1の案内座標系を利用すると決定するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第1の案内座標系を利用して、モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にする
ように実行可能である、請求項64に記載の物品。
【請求項７０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して、少なくとも1つの信号を取得することを含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７１】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、モバイルデバイスの1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７４】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して少なくとも1つのメッセージを取得することを含み、前記少なくとも1つのメッセージが、モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示するようになされる、請求項64に記載の物品。
【請求項７５】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続する
ように実行可能である、請求項64に記載の物品。
【請求項７６】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するように実行可能であり、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応し、
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するように実行可能である、請求項75に記載の物品。
【請求項７７】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得し、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が正確に求められ得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新する
ように実行可能である、請求項75に記載の物品。
【請求項７８】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項77に記載の物品。
【請求項７９】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得し、
モバイルデバイスの1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定して、少なくとも1つの推定参照データを確定し、
前記モバイルデバイスの画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付ける
ように実行可能であり、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、請求項64に記載の物品。
【請求項８０】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得する
ように実行可能である、請求項79に記載の物品。
【請求項８１】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得する
ように実行可能である、請求項79に記載の物品。
【請求項８２】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項79に記載の物品。
【請求項８３】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
緊急経路指示をモバイルデバイスにおいて取得するように実行可能であり、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに少なくとも一部基づく、請求項64に記載の物品。
【請求項８４】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けるようになされる、請求項83に記載の物品。
【請求項８５】
輸送機関と関連付けられるデバイスによる方法であって、
第1の案内座標系を特定するステップであって、前記第1の案内座標系が、前記輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、ステップと、
第2の案内座標系を特定するステップと、
1つまたは複数の所定の条件を検知するステップと、
前記1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するステップと、
前記決定するステップに少なくとも一部基づいて、所与のモバイルデバイスが前記第1の案内座標系を利用すべきか前記第2の案内座標系を利用すべきかという、1つまたは複数の指示の、前記輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信を、開始するステップと
を含む、方法。
【請求項８６】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するステップであって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、ステップと、
前記複数のモバイルデバイスの少なくとも一部によって、前記第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続できるようにするための、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標の、前記輸送機関に少なくとも隣接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８７】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を取得するステップと、
前記少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８８】
前記輸送機関が港において実質的に静止していると、判定するステップをさらに含み、
前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定する前記ステップが、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するステップを含み、
前記送信を開始するステップが、前記所与のモバイルデバイスにおいて、前記第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続することによって、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用することを前記所与のモバイルデバイスに指示する、前記1つまたは複数の指示の、前記輸送機関に少なくとも隣接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップをさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８９】
前記輸送機関における緊急事態の少なくとも概略的な位置を、取得するステップと、
前記緊急事態の前記概略的な位置に少なくとも一部基づいて、前記輸送機関の乗客の少なくとも一部の避難計画を取得するステップと、
前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに関連付けられた、前記乗客の前記少なくとも一部のための緊急経路指示を、前記複数のモバイルデバイスの前記少なくとも1つのサブセットへの送信を開始するステップであって、前記緊急経路指示が、前記緊急事態の前記概略的な位置、前記緊急事態の種類、および、前記複数のモバイルデバイスの前記少なくとも1つのサブセットの位置に少なくとも一部基づく、ステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項９０】
少なくとも1つの事象が、前記輸送機関の経路指定可能性情報に影響を与えたと、判定するステップと、
前記少なくとも1つの事象に少なくとも一部基づいて、更新された経路情報を取得するステップと、
前記少なくとも1つの事象に対応するための前記更新された経路指定情報の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに対する送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項９１】
前記少なくとも1つの事象が、潮位の変化による陸に対する前記輸送機関の高度の変化を含み、前記経路指定可能性情報が、前記輸送機関の前記高度の前記変化により、少なくとも1つの入口および/または出口に関して影響を受ける、請求項90に記載の方法。
【請求項９２】
前記輸送機関の地図情報と関連付けられた注記情報の少なくとも一部が変化したと、判定するステップと、
前記注記情報の前記少なくとも一部が変化したと判定する前記ステップに応じて、更新された注記情報の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
米国特許法第119条に基づく優先権の主張
本出願は、2010年4月7日に出願された、「Location Solution within a Cruise Ship」という表題の米国仮特許出願第61/321730号の、米国特許法第119条に基づく優先権を主張し、上記の出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本明細書で開示される主題は、輸送機関および/またはモバイルデバイスと併用する案内座標系に関する。
【背景技術】
【０００３】
所望の目的地に向かって進むことは、不案内な場所では難しいことがある。見知らぬ土地を安全かつ正確に旅行するために、人々は数世紀にもわたり紙の地図を使用してきた。最近では、電子地図という選択肢が、移動者にとって利用可能になった。たとえば、ウェブ上の地図サービスは、地点「A」から地点「B」への道順を提供できる。紙の地図から得ることができる情報のように、ウェブベースの地図サービスから取得される道順は、比較的静的である。しかし、衛星測位システム(SPS)技術およびさらに小型の電子デバイスの開発により、今では、移動者が所望の目的地に向かって旅行する際に、いわゆるターンバイターンの道順を動的に提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
残念ながら、ウェブベースの地図サービスおよび他の電子地図技術は、通常、たとえばある住所から別の住所のように、屋外での道順を提供することに主眼を置いている。同様に、従来の動的なターンバイターンの道順は、通常は道路に限定されてきた。同様の地図サービスおよび道順案内サービスを、多くの特定の環境で提供する能力が、現在欠けている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
特定の例示的な実装形態では、輸送機関に少なくとも近接するモバイルデバイスによる方法は、第1の案内座標系を特定するステップを含んでもよく、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする。方法はまた、第2の案内座標系を特定するステップを含み得る。方法はさらに、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するステップを含み得る。特定の例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、命令を実行し、モバイルデバイスに、第1の案内座標系を特定させるように構成される、1つまたは複数のプロセッサとを含んでもよく、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする。モバイルデバイスはさらに、第2の案内座標系を特定し、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するようにされ得る。特定の例示的な実装形態では、装置は、第1の案内座標系を特定するための手段であって、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、手段と、第2の案内座標系を特定するための手段と、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するための手段とを、含み得る。特定の例示的な実装形態では、物品は、1つまたは複数のプロセッサによって、第1の案内座標系を特定し、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にし、第2の案内座標系を特定し、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するように実行可能である命令を記憶した、少なくとも1つの記憶媒体を含み得る。特定の例示的な実装形態では、輸送機関と関連付けられるデバイスによる方法は、第1の案内座標系を特定するステップであって、第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、ステップと、第2の案内座標系を特定するステップとを、含み得る。方法はまた、1つまたは複数の所定の条件を検出するステップと、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定するステップとを、含み得る。方法はさらに、上記の決定するステップに少なくとも一部基づいて、所与のモバイルデバイスが第1の案内座標系を利用すべきか第2の案内座標系を利用すべきかという、1つまたは複数の指示の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信を、開始するステップを含み得る。しかし、これらは例示的な実装形態に過ぎず、他の実装形態が本明細書で説明され、特許請求される主題から逸脱することなく実装され得ることを、理解されたい。
【０００６】
以下の図面を参照しながら非限定的で非網羅的な態様、特徴などについて説明し、様々な図面の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ある実装形態による、輸送機関と、輸送機関に関連付けられた案内座標系とに関係し得る、例示的な特定の案内環境のブロック図である。
【図２】ある実装形態による、第1の案内座標系および第2の案内座標系を含み得る、例示的な案内環境の概略図である。
【図３】ある実装形態による、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、例示的な実現形態の概略図である。
【図４】ある実装形態による、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、他の例示的な実現形態の概略図である。
【図５】ある実装形態による、モバイルデバイスから見た、モバイルデバイスにより利用されるべき案内座標系を決定するための例示的な方法を示す、流れ図である。
【図６】ある実装形態による、制御デバイスおよび複数の送信機デバイスを含む、例示的な輸送機関の概略図である。
【図７】ある実装形態による、制御デバイス、送信機デバイス、および/またはモバイルデバイスの間の、例示的な通信交換状況の概略図である。
【図８】ある実装形態による、輸送機関から見た、モバイルデバイスにより利用されるべき案内座標系を決定するための例示的な方法を示す、流れ図である。
【図９】ある実装形態による、複数のコンポーネントを有する例示的なモバイルデバイスの概略図である。
【図１０】ある実装形態による、第1の案内座標系と第2の案内座標系を接続することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図である。
【図１１】ある実装形態による、第1の地図および第2の地図と関連付けられた、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、例示的な接続の概略図である。
【図１２】ある実装形態による、1つまたは複数の座標に基づく、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、例示的な接続の概略図である。
【図１３】ある実装形態による、第1の案内座標系と第2の案内座標系の接続を更新することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図である。
【図１４】ある実装形態による、輸送機関の桟橋に対する位置が潮位により変化した場合の、第1の案内座標系および第2の案内座標系の接続の例示的な更新を示す、概略図である。
【図１５】ある実装形態による、輸送機関の進行方向および参照データに関する、輸送機関の概略図である。
【図１６】ある実装形態による、参照データセンサおよび地図を表示できる画面を有する、モバイルデバイスの概略図である。
【図１７】ある実装形態による、輸送機関の進行方向および参照データを利用して、モバイルデバイスの画面に表示可能な地図を方向付けるための、例示的な方法を示す流れ図である。
【図１８】ある実装形態による、緊急事態にある、複数の乗客および関連するモバイルデバイスを乗せる輸送機関の概略図である。
【図１９】ある実装形態による、緊急事態の位置に少なくとも基づく、緊急経路指示を取得することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図である。
【図２０】ある実装形態による、輸送機関および/またはモバイルデバイスと併用する案内座標系の1つまたは複数の態様を実装し得る、例示的なデバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書を通じて、「ある特徴」、「1つの特徴」、「ある例」、「一例」などへの言及は、特徴および/または例と関連して説明される、具体的な特徴、構造、特性、態様などが、特許請求される主題の少なくとも1つの特徴および/または例と関連し得るということを意味する。したがって、本明細書全体の様々な箇所で現れる、「一例では」、「ある例」、「1つの特徴として」、「ある特徴」、「ある例示的な実装形態では」、「特定の例示的な実装形態では」などのような語句は、すべてが同一の特徴、例、および/または例示的な実装形態を指すものであるとは限らない。さらに、具体的な特徴、例、構造、特性、態様などは、1つまたは複数の例示的な方法、例示的なシステム、他の例示的な実装形態などに組み合わされ得る。
【０００９】
上で示されたように、一部の地図サービスおよび他の案内に関連するサービスが屋外環境で利用可能であり、この屋外環境は、道順案内機能を可能にする比較的静的な領域を示す。たとえば、全地球測位システム(GPS)または他の衛星測位システム(SPS)が、屋外環境におけるモバイルデバイス向けの案内サービスを可能にし得る。衛星信号は、屋内環境では確実に受信および/または取得されないことがあるので、屋内のような特定の環境で案内サービスを可能にするために様々な技術が用いられることがあり、屋内環境は静的であることが多いので、やはり、道順案内機能を可能にする比較的静的な領域を示す。たとえば、モバイルデバイスは通常、複数の(たとえば3個以上の)地上ワイヤレスアクセスポイント(AP)または既知の場所に位置する他の送受信機デバイスまでの距離を測定することによって、位置決めを得ることができる。そのような距離は、たとえば、APから受信される信号からメディアアクセス制御識別子(MAC ID)アドレスを得て、そのようなAPから受信される信号の1つまたは複数の特性を測定することによって、測定され得る。限定ではなく例として、そのような信号特性は、受信信号強度インジケータ(RSSI)、往復時間(RTT)などを含み得る。
【００１０】
いくつかの実装形態および/または状況では、屋内の案内システムは、モバイルデバイスが特定の屋内の領域に入ったときに、モバイルデバイスにデジタル電子地図を提供することができる。そのような地図は、特定の領域(たとえば、部屋、廊下、玄関、小部屋/ブース、店舗、ターミナルなど)、扉、壁、階段、エレベータなど、さらには、浴室、有料の電話/データサービス、部屋番号、店舗名などのようなPOI(point of interest)のような、屋内の地物を示し得る。そのようなデジタル電子地図は、サーバに記憶され、たとえば、universal resource locator(URL)または同様のアドレス指定可能な位置を介して、モバイルデバイスにアクセス可能にされ得る。そのような地図を取得して表示することによって、モバイルデバイスは、モバイルデバイス(および関連付けられたユーザ)の現在地および/またはPOIを表示された地図に重ねて、さらなる状況をユーザに提供することができる。モバイルデバイスの現在地を用いて、モバイルデバイスは、屋内空間において、ある場所(たとえば、現在地または他の特定された場所)から指定された目的地への経路にわたり、静的かつ/または動的な案内指示を提供でき得る。
【００１１】
屋内空間または他の特別な空間の例は、輸送機関の空間であり、輸送機関の空間は、道順案内機能の提供に大きな影響を与える、動的な領域を示し得る。輸送機関は、たとえば、人および/もしくは他の物体を運び、または場合によっては輸送するようになされる、可動の構造物を含み得る。輸送機関は、限定はされないが、一般に少なくとも別の案内座標系に対して比較的動的であり得る測位領域を含む、船舶、飛行機、列車、船、これらの組合せなどを含み得る。多くの交通事業者は、旅行体験を向上させるために、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)サービス(たとえばインターネットへの接続)の、乗客への提供を開始している。たとえば、WLANサービスは、列車および遠洋定期船で一般的であり、徐々に航空機に拡大している。輸送機関(たとえば乗り物)のための案内システムはさらに、乗船中の案内と、下船/乗船の状況の両方で、旅行体験を向上させることができる。たとえば、大型クルーズ船は、通常2000人以上の乗客と1000人以上の乗員を運び得る。多くの大型クルーズ船は、多数の階の案内可能な屋内空間を有し得る。さらに、一部の船は、船首から船尾まで乗客が歩くのに5分から10分かかり得るほど大きい。特定の場所および/またはPOIを見つけることは、特にクルーズが初めての乗客には、難しいことがある。
【００１２】
デジタル地図を用いて、乗り物(たとえば、列車、飛行機、船など)の案内可能な領域(たとえば屋内、表面、空間など)に、案内補助または他の位置情報サービス(LBS)を効果的に提供することには、いくつかの課題がある。たとえば、局所的な案内座標系を、地球規模の案内座標系と統合することに、いくつかの課題がある。加えて、輸送機関の方向が、地球規模の座標系の真の北または磁北に対して変化し得るとともに、輸送機関の実際の方向が地球規模の案内座標系において変化し得るので、案内を補助するためのデジタル地図をユーザに提示することは、より困難である。
【００１３】
上で紹介されたように、大型の遠洋定期船に乗船中、乗客は、案内指示が道順指示および/またはデジタル地図(たとえば、Wi-Fi APまたは船に関連する他の送信機を通じてモバイルデバイスに提供される、セルラーおよび/またはワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)を通じてモバイルデバイスに提供される、事前にダウンロードすることによってモバイルデバイスに提供される、など)を介して提供されることを、望むことがある。加えて、クルーズ船の乗客は、クルーズ船が停泊しているときに、陸上だが港に近い領域について、案内補助(たとえば、モバイルデバイスに表示されるデジタル地図を介した)を望むことがある。そのような状況では、クルーズ船の領域(たとえば、船の内部および/または表面領域)のデジタル地図は、「局所的な案内座標系」に従って提供することができ、港の停泊点の周りの領域のデジタル地図は、「地球規模の案内座標系」(たとえば、地球を中心とする座標に従って提供される)に従って提供することができる。ある例示的な実装形態では、特定の所定の条件において、局所的な案内座標系、地球規模の案内座標系、またはこれらの両方を利用することが望まれ得る。たとえば、クルーズ船が岸から離れて海上を進んでいる場合、陸上のPOIに関連する地図情報は、ある港の近くの地図情報であったとしても、必要ではないことがある。したがって、(たとえば、クルーズ船上の案内可能な領域のための)局所的な案内座標系のための地図情報を提供してよく、陸上ベースのPOIの地図情報はそのような場合には省略されてよい。
【００１４】
したがって、可動の輸送機関上では、乗客は時折、局所的な案内座標系、地球規模の案内座標系、またはこれらの両方の利用を望み得る。輸送機関が港と港の間を移動している場合(たとえば、陸から離れて海上を航行しているクルーズ船など)、乗客は、局所的な案内座標系のみを利用することを望み得る。したがって、乗客のモバイルデバイスにおける案内地図の表示は、輸送機関の一部の地図の地物に注目するように、拡大され得る。一方、輸送機関が港に停泊している場合、地図の縮小された状態から明らかなように、乗客は、局所的な案内座標系の代わりに、またはそれに加えて、地球規模の案内座標系を利用することを望み得る。したがって、乗客のモバイルデバイスにおける案内地図の表示は、港の周りの領域の、陸上のPOIを示す地図の地物を含むように、縮小され得る。そのような例示的な実装形態では、乗客は、船から岸へシームレスに進み、レストラン、文化施設、店舗などのような、歩いていける距離にあるPOIを見つけてそこに進み、モバイルデバイスに提示される案内指示に従うことによって、岸から船に戻ることが、可能にされ得る。
【００１５】
例示的な実装形態によれば、モバイルデバイスは、地球規模の案内座標系(たとえば、局所的な案内座標系の代わりに、またはそれに加えて)と局所的な案内座標系(たとえば、地球規模の案内座標系の代わりに、またはそれに加えて)の少なくとも1つを利用すると決定することに関する、1つまたは複数の所定の条件を、自動的に検知または確定することができる。たとえば、乗客のモバイルデバイスは、船上にある位置サーバから、地球規模の案内座標系が利用されるべきであることを示す、1つまたは複数のメッセージを得ることができる(たとえば、そのような1つまたは複数のメッセージを含む1つまたは複数の信号を得ることができる)。あるいは、そのようなモバイルデバイスは、船がある特定の港に停泊していることを示す、少なくとも1つの衛星ベースの位置決めを確定することができる。別の代替形態では、モバイルデバイスは、慣性センサにより検出されるような動きを示す1つまたは複数の信号の既知のパターンとの関連付けを介して、船が港にいるか海上にいるかを、慣性センサを通じて検知することができる。これらの例示的な代替形態により、モバイルデバイスは港にいる、かつ/または静止していると、モバイルデバイスが推定すると、モバイルデバイスは、少なくとも地球規模の案内座標系を利用すると決定することができる。さらに別の代替形態では、モバイルデバイスは、関連する状況を示唆するユーザ入力を受け取って、少なくとも地球規模の案内座標系を利用することを決定してもよい。たとえば、局所的な地物への拡大を選択することは、船上の案内に主に興味があることを示唆し、輸送機関の周りの領域を表示するために縮小を選択することは、船外の案内に興味があることを示唆し得る。(たとえば案内に関係する動作のために)利用する少なくとも1つの案内座標系を決定することに関連する、さらなる例示的な実装形態が本明細書で説明される。
【００１６】
ある例示的な実装形態によれば、船が港に停泊すると、船から岸および岸から船への案内が容易にされ得る。たとえば、局所的な案内座標系は、地球規模の案内座標系と揃えられ、または場合によっては接続され、各々の対応する地図を、モバイルデバイスに一緒にシームレスに表示できるようにし得る。第1の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第1の座標は、第2の案内座標系に従って定義される、対応する1つまたは複数の第2の座標と照合され得る。揃えられた案内座標系により、船上の第1の地点と岸上の第2の地点との間の経路が、指定され得る。そのような経路は、たとえば、案内の目的でモバイルデバイスのユーザに提示され得る。
【００１７】
ある例示的な実装形態によれば、船が港に停泊している間、いくつかの現象のいずれか1つにより、局所的な案内座標系が、地球規模の案内座標系に対して動くことがある。たとえば、船が港に停泊している間、乗船傾斜路および下船傾斜路は、潮位、現在の荷重、これらの組合せなどに応じて、複数の(たとえば2つ、3つ、4つなど)異なる階のいずれにも存在し得る。これらの傾斜路は、船が桟橋に対して垂直に動くのに従って、一日中動かされ得る。傾斜路につながる階が変わることは、ある階において船から降り、同じ傾斜路を用いて別の階において船に戻る乗客に、混乱を引き起こし得る。船から岸へ、かつ岸から船へシームレスに案内するための機構を提供するために、モバイルデバイスは、ワイヤレスメッセージを通じて位置サーバから更新を受信し、桟橋への出入口の位置の変化により生じる、あらゆる関連する経路の変更を反映することができる。したがって、案内システムは、(たとえば船のための)局所的な案内座標系上のPOIと、(たとえば港の周りの陸上領域のための)地球規模の案内座標系上のPOIとの間で、個人を正確に経路案内することができる。モバイルデバイスのユーザは、たとえば、プッシュ通知の送達を要求して、潮位および荷重が変化したときの出入口の調整の通知を受信することができる。モバイルデバイスにおいて動的な更新を受信することで、船上の案内システムが、特定の時刻において混雑する領域から離れて(たとえば、ショーの開始時または終了時の劇場の近くのデッキから離れて)、乗客を経路案内することも可能になる。ここで、アルゴリズムは、混雑した領域を避ける通路をたどる道順または他の指示を提供することによって、混雑の激しい領域から離れて乗客を経路案内することができる。
【００１８】
ある例示的な実装形態によれば、上で説明されたように、乗客のモバイルデバイスは、局所的な座標系に従って、乗り物の内側部分の案内地図を表示することができる。動かない建物向けの屋内案内システムのように、案内地図の表示を、屋内の地物(たとえば、壁の角度、扉の位置など)と一致させるように方向付けるのが望ましいことがある。そのような地図表示を、実際の屋内の地物に対して方向付けることで、ユーザは、表示された地図に示される経路グラフまたは通路に沿った経路案内指示に、簡単に従えるようになる。モバイルデバイスは、モバイルデバイスの向きとは無関係に、(たとえば、真の北および/または磁北を決定するための)北を感知できる磁力計および/または他のセンサを含み得る。したがって、そのようなモバイルデバイスは、案内地図が北の表示を含む場合、表示される屋内地図を実際の屋内の地物に一致するように方向付けることができる。
【００１９】
一方、北に対して動かない屋内の地物を有する動かない建物と異なり、輸送機関は一定の進行方向を維持しないことがある。したがって、輸送機関の全体的な物理的な方向とともに、輸送機関の進行方向が、北に対して変化し得る。その結果、北の方角を決定できるだけでは、輸送機関の内部の実際の地物と揃ったデジタル地図の表示が可能にならないことがある。ある例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、(たとえば、輸送機関の案内システムにより決定されるような、北に対する)輸送機関の進行方向/方角情報を受信することができる。モバイルデバイスは、そのような進行方向情報を、たとえば、進行方向が変化したときに、または定期的に、Wi-Fi APを介して船上の位置サーバから受信することができる。磁力計を用いて確定されるような、北に対する輸送機関の進行方向と、北の方角とを知ることで、モバイルデバイスは、案内地図の表示を、輸送機関の実際の内部の地物およびモバイルデバイスの現在の向きに対して、適切に方向付けることができる。
【００２０】
ある例示的な実装形態では、船のコンパスシステムが、北を決定するために用いられ得る。船の動きの方向が更新されると、注記レイヤ(たとえば、「地図整列」レイヤ)が更新され得る。そのような注記レイヤは、たとえば、北を指す矢印の先頭および終端を定める線分を含み得る。船が曲がると、矢印の先頭のx、y座標は変化し続ける。モバイルデバイスは、この矢印の座標を周期的にダウンロードし続けてもよく、または、船が曲がるとそのような座標情報がプッシュ通知されてもよい。モバイルデバイス自体のコンパスによるモバイルデバイスの現在の方向の測定結果が与えられると、そのような整列注記レイヤを有する地図は、船の実際の地物と一致するようにユーザに対して方向付けられるように、回転され得る。
【００２１】
ある例示的な実装形態によれば、船上の案内システムは、緊急事態において乗客の経路案内を補助することができる。すべての乗客を安全に受け入れる救命ボートが十分にあったとしても、乗員は、数千人の混乱する乗客を、適切な避難デッキに振り分ける必要があり得る。クルーズ船は通常、所与のデッキ上での乗客の部屋の位置に基づいて、特定の避難地点に行くように乗客に指示する。この手順は、ある特定の緊急事態(たとえば火事)により、その特定の避難地点に一部の乗客が到達するのが不可能になった場合には、現実的ではない可能性がある。代わりに、ある例示的な実装形態では、乗客は、自身のモバイルデバイスを用いて経路指示を受信し、リアルタイムの情報に基づいて特定の避難地点に避難することができる。
【００２２】
単なる例として、そのような経路指示は、緊急事態の位置、緊急事態の性質、複数の乗客の位置、これらの組合せなどに、少なくとも一部基づき得る。緊急事態の性質は、いくつか例を挙げると、乗客が輸送機関から避難する必要があるかどうか、および/または、乗客を船の別の部分に移動させるだけで、乗客を危険な状況から遠ざけるのに十分であるかどうかによって、少なくとも一部判定または定義され得る。しかし、特許請求される主題は、これらの特定の例示的な実装形態のいずれにも限定されないことを、理解されたい。さらに、追加の例示的な実装形態が、本明細書において以下でさらに説明される。
【００２３】
図1は、ある実装形態による、輸送機関104と、輸送機関に関連付けられた案内座標系102とに関係し得る、例示的な特定の案内環境100のブロック図である。示されるように、特定の案内環境100は、案内座標系102、少なくとも1つの輸送機関104、1つまたは複数のモバイルデバイス106、および1つまたは複数のユーザ108を含み得る。特定の例示的な実装形態では、案内座標系102は、輸送機関104と関連付けられ得る。案内座標系102は、輸送機関104の少なくとも1つの案内可能な領域の中での、案内を可能にし得る。案内座標系102は、関連する輸送機関104よりも小さくてよく、一緒の大きさであってよく、または大きくてもよい。同様に、案内座標系102は、輸送機関104の全体よりも広範囲を、全体を、または全体よりも狭い範囲を、包含し得る。
【００２４】
ある例示的な実装形態では、輸送機関104は、1つまたは複数の案内可能な領域(別々には示されない)を含み得る。限定ではなく例として、案内可能な領域は、人が到達できる輸送機関の任意の領域(たとえば、輸送機関の内部および/または表面)を含み得る。いくつか例を挙げると、デッキ、玄関、廊下、部屋、調理室、劇場、厨房、店舗、食堂、浴室、座席区域、エレベータ、階段、収納庫、乗員の区域、バーなどが、個別にまたは一緒に、輸送機関の1つまたは複数の案内可能な領域を構成し得る。ユーザ108は、たとえば、少なくとも1つのモバイルデバイス106と関連付けられた人物を含み得る。輸送機関104上にいる、輸送機関104の近くにいる、かつ/または場合によっては、(たとえば、そのような輸送機関104上にいることが予約されている、予定されているなどの理由で)輸送機関104と関連がある、ユーザ108は、輸送機関104の乗客であると考えられ得る。モバイルデバイス106の例が、図9および図20を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００２５】
図2は、ある実装形態による、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202を含み得る、例示的な案内環境200の概略図である。示されるように、例示的な案内環境200は、1つまたは複数のユーザ108とともに、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202を含み得る。特定の例示的な実装形態では、ユーザ108は、様々な案内座標系と関連付けられる2つ以上の場所の間を、移動していてよく、かつ/または移動を予定してよい。したがって、第1の案内座標系102を特定することができ、第2の案内座標系202を特定することができる。ある例示的な実装形態では、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202は、互いに対して動くことができてもよい。たとえば、一方の案内座標系は、輸送機関のような比較的移動する構造体と関連付けられてよく、もう一方の案内座標系は、土地または建物のような、比較的静的な構造物または実体と関連付けられてよい。
【００２６】
本明細書において上で与えられた例で説明されるように、ユーザ108は、陸上から輸送機関に移動していることがある。所与の状況においては、ある特定の案内座標系を、別の代替的な案内座標系に優先して利用することが好ましいことがある。別の所与の状況では、複数の案内座標系を利用することが好ましいことがある。たとえば、港から離れた輸送機関上にいるユーザ108は、第1の案内座標系102を利用することが好ましい可能性がある。一方、陸上にいて、輸送機関に向かって進むことを意図していないユーザ108は、第2の案内座標系202を利用することが好ましい可能性がある。さらに、輸送機関が港にいるときに輸送機関から陸上に向かって移動しているユーザ108は、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202の両方を利用することが、好ましい可能性がある。適切に構成されたモバイルデバイスは、たとえば、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202の少なくとも1つ(場合によっては第1の案内座標系と第2の案内座標系の両方を含む)を利用すると、決定することができる。そのような所定の条件の例が、本明細書において以下でさらに説明される。
【００２７】
図3は、ある実装形態による、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202の、例示的な実現形態の概略図300である。特定の例示的な実装形態では、第1の案内座標系102は、輸送機関と関連付けられてよく、第2の案内座標系202は、比較的静的な構造物または実体(たとえば、建物、桟橋、港の領域、土地、これらの組合せなど)と関連付けられてよい。あるいは、第2の案内座標系202はまた、別の輸送機関のような、比較的移動する構造物と関連付けられてもよい。概略図300において例として示されるように、第2の案内座標系202は、建物構造体を参照して建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含み得る。あるいは、第2の案内座標系202はまた、別の輸送機関のような、比較的移動する構造物と関連付けられ、そうした構造物を参照して、構造物に関して案内を可能にすることができる。
【００２８】
図4は、ある実装形態による、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202の、他の例示的な実現形態の概略図400である。概略図400において例として示されるように、第2の案内座標系202は、たとえば、地球に対する、地球を中心とする座標系を参照する地球規模の案内座標系を含み得る。ある例示的な実装形態では、第1の案内座標系102と関連付けられる輸送機関は、地球規模の案内座標系上での位置を変えることができてもよい。地球規模の案内座標系は、いくつか例を挙げると、桟橋、港の領域、土地、これらの何らかの組合せなどの周りでの案内を可能にし得る。
【００２９】
図5は、ある実装形態による、モバイルデバイスから見た、モバイルデバイスにより利用されるべき案内座標系を決定するための例示的な方法を示す、流れ図500である。示されるように、流れ図500は、4つの動作ブロック502〜508を含み得る。動作502〜508は、特定の順序で示され説明されるが、特許請求される主題から逸脱することなく、方法は、代替的な方式(異なる順序および/または動作の数によるものを含む)で実行され得ることを、理解されたい。また、流れ図500の少なくともいくつかの動作は、他の動作と完全にまたは部分的に重複するように実行されてもよい。加えて、以下の説明は、特定の他の図面に示される特定の態様および特徴に言及するが、方法は、他の態様および/または特徴とともに実行されてもよい。
【００３０】
特定の例示的な実装形態では、動作502〜508は、輸送機関104に少なくとも近接する(たとえば、その上にある、そのワイヤレス通信の範囲にあるなど)少なくとも1つのモバイルデバイス106により、少なくとも一部実行され得る。動作502において、第1の案内座標系を特定することができ、第1の案内座標系は、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の案内可能な領域の中での案内を可能にする。たとえば、第1の案内座標系102を特定することができ、第1の案内座標系102は、輸送機関104と関連付けられ、輸送機関104の案内可能な領域の中での案内を可能にする。
【００３１】
動作504において、第2の案内座標系を特定することができる。たとえば、第2の案内座標系202を特定することができる。案内座標系(たとえば、102および/または202)を、複数の例示的な手法の任意の1つまたは複数を用いて、特定することができる。そのような例示的な手法は、限定はされないが、以下の事項を、個別に、かつ/または任意の組合せで含む。案内座標系は、案内座標系をタグ付けすることにより特定され得る。ある案内座標系は、案内座標系と関連するラベルまたは他の表示を検知することによって、特定され得る。案内座標系は、(たとえば、輸送機関に固定されたワイヤレスアクセスデバイスのような外部ソース、SPSなどから)案内座標系および/または案内座標系を示すものを受信することによって、特定され得る。ある案内座標系は、デフォルトの案内座標系および/またはデフォルトの案内座標系を示すものにアクセスすることによって、特定され得る(たとえば、地球規模の案内座標系がデフォルトの案内座標系であってよい)。案内座標系は、メモリから案内座標系の少なくとも一部を取り出すことによって、特定されてもよい。また、案内座標系は、案内座標系を処理する(たとえば、修正する、圧縮する、分析する、一部を削除するなど)ことによって、特定され得る。しかし、特許請求される主題は、これらの特定の例のいずれにも限定されない。
【００３２】
動作506において、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用することが決定され得る。たとえば、モバイルデバイス106は、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202の少なくとも1つを利用すると決定することができる。限定ではなく例として、1つまたは複数の所定の条件は、輸送機関に固定された送信機を介した信号の取得、輸送機関の動きに一致するセンサデータの検出、地図の部分の選好を示すユーザ入力の取得などを含み得る。
【００３３】
動作508において、少なくとも1つの決定された案内座標系が、モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、輸送機関の案内可能な領域の中でのユーザの移動を容易にするために、利用され得る。たとえば、少なくとも1つの決定された案内座標系102および/または202が、モバイルデバイス106と関連付けられたユーザ108に案内に関連する情報を提供し、輸送機関104の少なくとも1つの案内可能な領域の中でのユーザ108の移動を容易にするために、利用され得る。
【００３４】
限定ではなく例として、案内に関連する情報は、いくつか例を挙げると、ある領域の周りでの案内を支援できる可能性のある任意の情報、所与の出発点から所望の目的地までの案内を支援できる可能性のある任意の情報、これらの組合せなどを含み得る。案内に関連する情報は、限定はされないが、地図情報、経路/接続/経路指定可能性情報、静的な道順および/または動的な道順、地図のための注記情報(たとえば、POI情報、使用可能な領域の情報など)、位置情報、位置情報サービス(LBS)情報、これらの何らかの組合せなどを含み得る。地図情報は、たとえば、線、幾何学的な形状、および/または、デバイスが所与の領域の地図を表示して、たとえばいくつか例を挙げると部屋、壁、玄関、入口/出口、POI、建物、道路などを示すことを可能にする、他のデータを含み得る。地図情報はさらに、接続グラフおよび/または経路グラフを含み得る。単なる例として、クルーズ船のための地図情報は、複数の階の存在とともに、異なる階の間の使用可能な通路も、表すことができる。単なる例として、クルーズ船のための注記情報は、そのような船が、固有の大通り、広場、近道、および人が集まる地点を有する水上の小さな町のようであり得ることを、反映することができる。したがって、船上の地図の注記情報は、屋内での位置情報サービスを補強するのに用いられ得る、多数の動的な情報を提供することができる。
【００３５】
経路指定可能性情報は、たとえば、経路の決定を支援および/または容易にできる情報を含み得る。限定ではなく例として、経路指定可能性情報は、いくつか例を挙げると、接続グラフ、経路グラフ、注記情報(たとえば、経路グラフと結合された)、一般的な局所的な環境の情報、利用可能な領域と利用不可能な領域の表示、通行可能な通路の表示、これらの任意の組合せなどの、任意の1つまたは複数を含み得る。しかし、特許請求される主題は、案内に関連する情報、地図情報、注記情報、または経路指定可能性情報のこれらの特定の例に、そのように限定はされない。
【００３６】
図6は、ある実装形態による、制御デバイス602および複数の送信機デバイス604を含む、例示的な輸送機関104の概略図600である。示されるように、概略図600は、少なくとも1つの制御デバイス(CD)602を含み、1つまたは複数の送信機デバイス(TD)604が取り付けられた、輸送機関104を示す。概略図600はユーザ108も示し、ユーザ108は、モバイルデバイス106、ワイヤレス通信信号606、および有線ネットワーク608と関連付けられる。
【００３７】
特定の例示的な実装形態では、制御デバイス602は、たとえば少なくとも1つの有線ネットワーク608(たとえばローカルエリアネットワークLAN)を通じて、複数の送信機デバイス604と有線通信の状態にあってよい。加えて、かつ/または代替的に、制御デバイス602は、たとえばワイヤレスネットワーク(たとえばワイヤレスLAN(WLAN))(図6には明示的には示されない)を通じて、複数の送信機デバイス604とワイヤレス通信の状態にあってよい。送信機デバイス604は、1つもしくは複数のデッキまたは他の階にわたって、輸送機関104の1つまたは複数の所望の部分が、十分なワイヤレス通信のカバレッジを提供するように、輸送機関104に戦略的に固定され得る。しかし、特許請求される主題は、特定の数または構成の送信機デバイス604、特定のワイヤレスカバレッジ、ならびに/または、制御デバイス602および送信機デバイス604のためのネットワークの特定の構成には、何ら限定されない。ワイヤレス通信信号606は、送信機デバイス604からモバイルデバイス106に送信される通信信号、および/または、モバイルデバイス106から送信機デバイス604に送信される通信信号を、含み得る。
【００３８】
図7は、ある実装形態による、制御デバイス602、送信機デバイス604、および/またはモバイルデバイス106との間の、例示的な通信交換状況の概略図700である。示されるように、概略図700は、少なくとも1つの制御デバイス602、1つまたは複数の送信機デバイス604、および少なくとも1つのモバイルデバイス106とともに、有線ネットワーク608および少なくとも1つのワイヤレス通信信号606を含み得る。制御デバイス602は、案内座標制御器702、位置情報サービス(LBS)情報704、および/または位置情報サービス(LBS)制御器706を含み得る。
【００３９】
特定の例示的な実装形態では、制御デバイス602は、本明細書で説明される1つまたは複数の特徴および/または機能を実行するための命令によりプログラムされたサーバコンピュータのような、専用のコンピューティングデバイスとして実現され得る。制御デバイス602の例示的な実装形態は、図20を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。案内座標制御器702は、第1の案内座標系を利用すべきか第2の案内座標系を利用すべきかを選択的に決定することに関係する、本明細書で説明される機能を実装するための論理回路を含み得る。位置情報サービス情報704は、本明細書で説明される機能を実行するために、取得、処理、頒布などをされる、情報を含み得る。位置情報サービス情報704は、限定ではなく例として、モバイルデバイスおよび/または輸送機関の所与の場所と結び付けられる情報を含む、案内に関連する情報を含み得る。位置情報サービス制御器706は、選択された少なくとも1つの案内座標系を利用することに関連する、本明細書で説明される機能を実装するための論理回路を含み得る。別々に示されるが、案内座標制御器702、位置情報サービス情報704、および/または位置情報サービス制御器706は、一緒に、または他の構成で実装されてもよい。さらに、案内座標制御器702、位置情報サービス情報704、および/または位置情報サービス制御器706は、2つ以上の別々のデバイスとして実装されてもよい。
【００４０】
位置情報サービスは、限定はされないが、案内情報の提供を含み得る。たとえば、POI情報、接続グラフ、経路グラフ、ターンバイターンの道順の指示、ある場所から別の場所への「静的な」道順、地図に関連する検索機能などが、提供され得る。位置情報サービスの他の例は、限定はされないが、経路決定、測位、位置フィルタリング、ナビゲーション、インセンティブアプリケーション(たとえば、位置に基づく提案)、位置に基づく検索、これらの組合せなどを含み得る。位置情報サービス(LBS)に関連する案内に関係する情報または他の情報は、いくつか例を挙げると、ユーザにそうした情報を提示する(たとえば、モバイルデバイスを介して、視覚的に、触覚的に、および/または聴覚的に)ことによって、そうした情報をモバイルデバイスに送信することによって、これらの何らかの組合せなどによって提供され得る。
【００４１】
単なる例として、送信機デバイス604は、別々に、受信機と一緒に、送受信機の一部として、および他の構成で、実現され得る。送信機デバイス604は、Wi-Fi APのすべてもしくは一部、またはより一般的には、ワイヤレスアクセスデバイス(明示的には示されない)を含み得る。ワイヤレスアクセスデバイスは、情報へのアクセスをワイヤレスに提供してもよく、かつ/または、ワイヤレス通信信号606が、送信および/または受信されるのを可能にし得る。例示的な実装形態では、ワイヤレスアクセスデバイスは、いくつか例を挙げると、Wi-Fiおよび/またはWLAN AP、フェムトセルノードのデバイス、WiMAXノードのデバイス、Bluetooth（登録商標）または他の同様の短距離ワイヤレスノード、擬似衛星などを含み得る。ワイヤレスアクセスデバイスは、ワイヤレスアクセスデバイス識別子および/またはメッセージを含む信号を、送信することができる。しかし、特許請求される主題は、特定の実装形態のワイヤレスアクセスデバイスには、何ら限定されない。
【００４２】
図8は、ある実装形態による、輸送機関から見た、モバイルデバイスにより利用されるべき案内座標系を決定するための例示的な方法を示す、流れ図800である。示されるように、流れ図800は、5つの動作ブロック802〜810を含み得る。動作802〜810は、特定の順序で示され説明されるが、特許請求される主題から逸脱することなく、方法は、代替的な方式(異なる順序および/または動作の数によるものを含む)で実行され得ることを、理解されたい。また、流れ図800の少なくともいくつかの動作は、他の動作と完全にまたは部分的に重複するように実行されてもよい。加えて、以下の説明は、特定の他の図面に示される特定の態様および特徴に言及するが、方法は、他の態様および/または特徴とともに実行されてもよい。
【００４３】
特定の例示的な実装形態では、動作802〜810は、輸送機関104にある、または場合によっては輸送機関104と関連付けられる、少なくとも1つの制御デバイス602により、少なくとも一部実行され得る。動作802において、第1の案内座標系を特定することができ、第1の案内座標系は、輸送機関と関連付けられ、輸送機関の案内可能な領域の中での案内を可能にする。たとえば、第1の案内座標系102を特定することができ、第1の案内座標系102は、輸送機関104と関連付けられ、輸送機関104の案内可能な領域の中での案内を可能にする。
【００４４】
動作804において、第2の案内座標系を特定することができる。たとえば、第2の案内座標系202を特定することができる。動作806において、1つまたは複数の所定の条件が検知され得る。そのような所定の条件の例が、本明細書において以下で説明される。動作808において、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用することが決定され得る。たとえば、制御デバイス602は、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202の少なくとも1つが、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて利用されるべきであると、決定することができる。
【００４５】
動作810において、上記の決定に少なくとも一部基づいて、所与のモバイルデバイスが第1の案内座標系を利用すべきか第2の案内座標系を利用すべきかに関する、1つまたは複数の指示(いずれか1つまたは両方の座標系を用いるための指示を含む)の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信が、開始され得る。たとえば、制御デバイス602は、上記の決定に少なくとも一部基づいて、所与のモバイルデバイス106が第1の案内座標系102を利用すべきか第2の案内座標系202を利用すべきかに関する、1つまたは複数の指示(たとえば、第1の案内座標系102、第2の案内座標系202、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202の両方を利用するための指示)の、輸送機関104に少なくとも近接する複数のモバイルデバイス106への送信を、(たとえば、1つまたは複数の送信機デバイス604を介して)開始することができる。
【００４６】
特定の例示的な実装形態では、輸送機関に対する、モバイルデバイスによる案内に関連する情報は、時折変化し得る。したがって、輸送機関の地図情報と関連付けられた注記情報の少なくとも一部が変化したと、判定されることがある。そのように判定された場合、注記情報の少なくとも一部が変化したという判定に応じて、更新された注記情報の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信が、開始され得る。
【００４７】
特定の例示的な実装形態では、ユーザは、輸送機関から陸上に、建物構造体に、別の輸送機関に、またはこれらの逆の方向に移動することを望み得る(たとえば、ユーザは輸送機関に乗船し、または輸送機関から下船することを望み得る)。したがって、輸送機関が港において実質的に静止していると判定されることがある。そのように判定される場合、案内座標系の決定は、輸送機関が港において実質的に静止しているという判定に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系および第2の案内座標系を利用すると決定することを、含み得る。所与のモバイルデバイスにおいて、第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、第1の案内座標系と第2の案内座標系を接続することによって、第1の案内座標系および第2の案内座標系を利用することを、所与のモバイルデバイスに指示する、1つまたは複数の指示の、輸送機関に少なくとも隣接する複数のモバイルデバイスへの送信が、開始され得る。モバイルデバイスに関係する実装形態を含む、さらなる関連する例示的な実装形態が、図10および図11を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００４８】
例示的な実装形態において、第1の案内座標系および第2の案内座標系は、各々の案内座標系において既知の対応する座標を用いて、一緒に「縫合」され得る。したがって、第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を得ることができ、1つまたは複数の第2の座標は、第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する。複数のモバイルデバイスの少なくとも一部によって、第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、第1の案内座標系と第2の案内座標系を接続できるようにするための、少なくとも1つまたは複数の第2の座標の、輸送機関に少なくとも隣接する複数のモバイルデバイスへの送信が、開始され得る。モバイルデバイスに関係する実装形態を含む、さらなる関連する例示的な実装形態が、図12(さらに図10および図11)を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００４９】
特定の例示的な実装形態では、1つまたは複数の事象が、経路指定可能性情報に影響を与え得る。たとえば、エンターテイメントショーが、船のある領域において混雑を引き起こすことがあり、または、船が桟橋に対して移動することがある別の例として、(たとえば、天候、乗員のみ立入可という指定などのために)望ましくない、かつ/または安全ではない船の部分を避けるべきであるということが、決定され得る。したがって、経路指示は、そのような事象に対応するように調整され得る。たとえば、乗客は、特定の/予定された時刻において、混雑した領域の周りを経路指定されてよく、現在利用可能な通路が特定され得る。混雑は、いくつか例を挙げると、活動の予定、過去の履歴、任意の場所における多数のモバイルデバイスの存在からの推測、これらの何らかの組合せなどに基づいて、知られ得る。モバイルデバイス上での経路指定アルゴリズムを、定期的に、かつ/または任意のそのような情報に関連するものとして、更新することができ、関連するユーザがそのような領域を避けられるようにする。
【００５０】
したがって、少なくとも1つの事象が、輸送機関の経路指定可能性情報に影響を与えたと、判定されることがある。更新された経路情報は、少なくとも1つの事象に少なくとも一部基づいて、取得され得る。少なくとも1つの事象に対応するための更新された経路情報の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに対する送信が、開始され得る。例示的な実装形態では、少なくとも1つの事象は、潮位の変化による陸に対する輸送機関の高度の変化を含んでもよく、経路指定可能性情報は、輸送機関の高度の変化により、少なくとも1つの入口および/または出口に関して影響を受け得る。モバイルデバイスに関係する実装形態を含む、さらなる関連する例示的な実装形態が、図13および図14を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００５１】
特定の例示的な実装形態では、輸送機関の乗客は、関連するモバイルデバイスに表示される輸送機関の地図が、輸送機関の方向を反映するような方向を向くようにして、そのような地図を見るのを好むことがある。したがって、少なくとも1つの参照データに対する輸送機関の少なくとも1つの進行方向が、取得され得る。少なくとも1つの参照データに対する輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信が、開始され得る。たとえば、参照データは、真の北または磁北であってよい。モバイルデバイスに関係する実装形態を含む、さらなる関連する例示的な実装形態が、図15〜図17を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００５２】
特定の例示的な実装形態では、緊急事態が、潜在的な避難通路を含む、乗客の望ましい移動パターンに影響を与え得る。したがって、輸送機関における緊急事態の少なくとも概略的な位置が、取得され得る。輸送機関の乗客の少なくとも一部の避難計画を得ることができ、避難計画は、緊急事態の概略的な位置に少なくとも一部基づく。複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットと関連付けられる、乗客の少なくとも一部のための緊急経路指示の、輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに対する送信が、開始され得る。緊急経路指示は、いくつか例を挙げると、緊急事態の概略的な位置、緊急事態の種類、および/または、複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットの位置に少なくとも一部基づき得る。モバイルデバイスに関係する実装形態を含む、さらなる関連する例示的な実装形態が、図18および図19を特に参照して、本明細書において以下でさらに説明される。
【００５３】
図9は、ある実装形態による、複数のコンポーネントを有する例示的なモバイルデバイス106の概略図900である。示されるように、モバイルデバイス106は、いくつか例示的なコンポーネントを挙げると、少なくとも1つの受信機902、少なくとも1つの送信機904、1つまたは複数のセンサ906、少なくとも1つのメモリ908、および/または少なくとも1つの画面910を含み得る。センサ906は、いくつか例を挙げると、1つまたは複数の慣性センサ906I、1つまたは複数のSPSセンサ906S、および/または1つまたは複数の他のセンサ906Oを含み得る。動作中、モバイルデバイス106は、画面910上に表示912を提示し得る。限定ではなく例として、慣性センサ906Iは、1つまたは複数の加速度計、1つまたは複数のジャイロスコープ、これらの任意の組合せなどを含み得る。SPSセンサ906Sは、SPSに基づく位置決めを確実にする(たとえば、1つまたは複数のSPSに基づく座標を得る)ように、構成され得る。
【００５４】
モバイルデバイス106の例は、限定はされないが、いくつか例を挙げると、移動局、携帯電話、モバイルハンドセット、ユーザ装置、ネットブック、ラップトップ、タブレットコンピュータ、スレートコンピュータ、携帯情報端末(PDA)、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)(たとえば電子地図表示デバイス)、娯楽機器、これらの何らかの組合せなどを含み得る。さらに、モバイルデバイス106は、ワイヤレス機能を有する任意のモバイルデバイスを含み得る。さらなるモバイルデバイスの例が、図20を特に参照して、本明細書において以下で説明される。しかし、特許請求される主題は、モバイルデバイスの具体的な種類、サイズ、カテゴリー、機能のレベルに関して何ら限定されない。
【００５５】
本明細書において上で説明されたように、デバイス(たとえばモバイルデバイス106および/または制御デバイス602)は、1つまたは複数の所定の条件に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系又は第2の案内座標系の少なくとも1つを利用すると決定することができる。特定の例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件は、限定はされないが、以下の例を含み得る。したがって、特許請求される主題は、以下の特定の例のいずれにも限定されないことを、理解されたい。
【００５６】
ある例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、輸送機関に固定されている少なくとも1つの送信機を介して、少なくとも1つの信号を取得することを含み得る。単なる例として、モバイルデバイス106は、受信機902と、輸送機関104に固定されている少なくとも1つの送信機デバイス604とを介して、少なくとも1つのワイヤレス通信信号606を得ることができる。あるいは、モバイルデバイス106のコンポーネントは、メモリ908から少なくとも1つの信号を得ることができ、少なくとも1つの信号は、(たとえば輸送機関104に固定される少なくとも1つの送信機デバイス604を介して)事前に取得される。そのような信号は、輸送機関が港を出たこと、および/または外海を航行していることを、示し得る。
【００５７】
輸送機関が動いている場合、関連する位置が、輸送機関上の固定された地点に対して計算され得る。したがって、船の案内システムは、複数のモバイルデバイスにダウンロード可能な船の地図に対して、船上の座標に対するワイヤレスアクセスデバイスの位置を提供することができる。原点および/または方向は、船に対して一定に保たれ得る。こうしてワイヤレスアクセスデバイスは、たとえば、同じ座標系の中で正確な屋内測位を行うことができる。
【００５８】
ある例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理することができる。1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係を、検証すること(または関係の検証)を含み得る。単なる例として、モバイルデバイス106は、海上での船の動きを示す特性と、1つまたは複数の慣性センサ906Iから得られる処理された情報との間に存在する関係を、検証することができる。
【００５９】
ある例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、輸送機関が移動したかどうかを示す少なくとも1つの衛星に基づく位置決めを確定すること(または位置決めの確定)を含み得る。単なる例として、モバイルデバイス106は、輸送機関104が移動した(たとえば、前の位置決めから移動した、かつ/または現在移動中である)ことを示すSPSセンサ906Sを用いて、位置決めを確定することができる。
【００６０】
ある例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、ユーザによる、モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つの指示を検知することを含み得る。単なる例として、モバイルデバイス106は、ユーザ108が、表示912を拡大する命令を提供したこと(たとえば、それにより輸送機関104の案内可能な領域に注目するという希望を示す)、または、表示912を縮小する命令を提供したこと(たとえば、それにより輸送機関104の外側に延びる案内可能な領域に注目する、または少なくともそのような領域を含めるという希望を示す)を、検知することができる。そのような拡大および/または縮小の指示は、いくつか例を挙げると、タッチスクリーン感知、音声制御、ボタン入力、これらの任意の組合せなどを介して、検知され得る。
【００６１】
ある例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介して少なくとも1つのメッセージを取得することを含んでもよく、少なくとも1つのメッセージは、モバイルデバイスに、第1の案内座標系を利用することを指示するようになされる。単なる例として、モバイルデバイス106は、輸送機関104に固定される送信機デバイス604を介して取得される/取得された、少なくとも1つのメッセージを(たとえば受信機902および/またはメモリ908から)得ることができる。そのようなメッセージは、制御デバイス602により送信され、モバイルデバイス106に、輸送機関104と関連付けられた案内座標系を利用するように指示することができる。
【００６２】
ある例示的な実装形態では、1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つは、輸送機関が港において実質的に静止していると判定することを含み得る。単なる例として、そのような判定は、1つまたは複数の慣性センサ906Iを、静的な特性を伴う比較対象とともに用いることで行われてよく、輸送機関が停泊しつつあるまたは停泊していることを示す信号および/またはメッセージを、送信機デバイス604を介して受信することで行われてよく、メモリ908から停泊予定を取り出すことによって行われてよく、これらの組合せなどで行われてよい。
【００６３】
本明細書において上で説明されたように、モバイルデバイスのユーザは、陸上(または別の構造物上)では輸送機関の十分近くにいて、かつ/または、輸送機関上では陸(または他の構造物)の十分近くにいて、モバイルデバイスにシームレスに表示されるそれぞれの地図を見ることを好むことがある。限定ではなく例として、それぞれの地図は、輸送機関への乗船または輸送機関からの下船の経路または他の通路を、ユーザが見て、追って、たどれるなどのようにすることで、シームレスに表示され、これにより、輸送機関への乗船または輸送機関からの下船の際の移行を可能にし得る。しかし、特許請求される主題は、そのようには限定されない。
【００６４】
図10は、ある実装形態による、第1の案内座標系と第2の案内座標系を接続することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図1000である。示されるように、ブロック図1000は動作1002を含み得る。特定の例示的な実装形態では、輸送機関が港において実質的に静止していると判定されることがある。そのように判定される場合、1つまたは複数の案内座標系を利用するという決定は、輸送機関が港において実質的に静止しているという判定に少なくとも一部基づいて、第1の案内座標系および第2の案内座標系を利用すると決定することを、含み得る。動作1002において、第1の案内座標系および第2の案内座標系は、第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示され得るように、接続され得る。しかし、特許請求される主題は、特定の条件、タイミングなどの下での地図の接続には、何ら限定されない。
【００６５】
図11は、ある実装形態による、第1の地図および第2の地図と関連付けられた、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、例示的な接続の概略図1100である。示されるように、概略図1100は、第1の案内座標系102、第2の案内座標系202、第1の地図1102(1)、第2の地図1102(2)、および表示912を含み得る。特定の例示的な実装形態では、第1の案内座標系102は第1の地図1102(1)と関連付けられてよく、第2の案内座標系202は第2の地図1102(2)と関連付けられてよい。ある例示的な動作では、第1の地図1102(1)および第2の地図1102(2)が、モバイルデバイス106の表示912においてシームレスに提示され得る。しかし、特許請求される主題は、シームレスに地図を表示するための特定の手法には、何ら限定されない。たとえば、第1の地図1102(1)および/または第2の地図1102(2)のすべてが、任意の所与の瞬間において表示912で見える状態になっている必要はない。
【００６６】
図12は、ある実装形態による、1つまたは複数の座標に基づく、第1の案内座標系および第2の案内座標系の、例示的な接続の概略図1200である。示されるように、概略図1200は、第1の案内座標系102、第2の案内座標系202、輸送機関104、および1つまたは複数の座標1202を含み得る。単なる例として、座標1202は、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202と重複し、かつ/またはそれらと接続する、1つまたは複数の座標を含み得る。たとえば、桟橋の碇、乗客用の傾斜路、これらの任意の組合せなどが、座標1202として機能し得る。
【００６７】
特定の例示的な実装形態では、第2の案内座標系202に従って定義される1つまたは複数の第2の座標が得られ得る。そのような1つまたは複数の第2の座標は、第1の案内座標系102に従って定義される、1つまたは複数の第1の座標に対応し得る。そのような第1の座標と第2の座標の1つまたは両方が、座標1202により表され得る。案内座標系の接続は、さらに、少なくとも1つまたは複数の第2の座標を用いて、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202を接続することを含み得る。たとえば、第1の案内座標系102および第2の案内座標系202は、1つまたは複数の第1の座標を、対応する1つまたは複数の第2の座標と照合することによって、揃えられ得る。
【００６８】
ある例示的な実装形態では、船が港に到着すると、船上の案内座標系が、地球規模の案内座標系に対して再び固定され得る。固定情報は、たとえば、船のSPS測定値に少なくとも一部基づいて計算されてよく、そのような固定情報はモバイルデバイスに送られ得る。モバイルデバイスはこの情報を用いて、船から岸への、または岸から船へのシームレスな案内を提供することができる。クルーズ船はさらに、港および近隣の施設についての情報を、たとえばそれらを地図注記情報の一部として含めることによって、提供することができる。
【００６９】
本明細書において上で説明されたように、輸送機関は、桟橋または他の構造物に対して、水平方向または垂直方向に動くことがある。その結果、第1の案内座標系が、第2の案内座標系に対して動くことがある。整列を維持するために、複数のそのような案内座標系の間の接続が、そのような動きを反映するように更新され得る。
【００７０】
図13は、ある実装形態による、第1の案内座標系と第2の案内座標系の接続を更新することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図1300である。示されるように、ブロック図1300は動作1302を含み得る。特定の例示的な実装形態では、第2の案内座標系に対する第1の案内座標系の位置の変化を示す1つまたは複数のメッセージを、得ることができる。動作1302において、第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図の第1のPOIと、第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が正確に求められ得るように、第1の案内座標系と第2の案内座標系の接続は、位置の変化に応じて更新され得る。したがって、船上の乗客の部屋から港にあるレストランまでの、またはその逆の経路は、乗客がレストランにいる間に船が港の桟橋に対して動いたとしても、正確に求められ得る。
【００７１】
図14は、ある実装形態による、輸送機関の桟橋に対する位置が潮位により変化した場合の、第1の案内座標系および第2の案内座標系の接続の例示的な更新を示す、概略図1400である。示されるように、概略図1400は、第1の案内座標系102、第2の案内座標系202、輸送機関104、輸送機関104の複数のデッキ1402(1、2、3)、1つまたは複数の座標1202、位置の少なくとも相対的な変化1404、潮位1406、および桟橋1408を含み得る。示されるように、輸送機関104は港に位置する。特定の例示的な実装形態では、輸送機関104は船を含み、港は桟橋1408を含む。位置の変化1404は、桟橋1408に対する、船の少なくとも垂直方向の動きを含み得る。より一般的には、第1の案内座標系は、第2の案内座標系に対して、少なくとも垂直方向に(たとえば、相対的な高度が変化するように、少なくとも部分的にz軸に沿うなどして)動き得る。
【００７２】
概略図1400の上側部分で示されるような満潮時には、傾斜路はデッキ1402(3)を介して輸送機関104と接続される。概略図1400の下側部分で示されるような干潮時には、傾斜路はデッキ1402(2)を介して輸送機関104と接続される。乗客に起こり得る混乱を少なくし、かつ/または輸送機関104への経路指定および輸送機関104からの経路指定を容易にするために、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202との間の接続は、乗船経路および下船経路が、満潮時のデッキ1402(3)を通る経路から干潮時のデッキ1402(2)を通る経路に変化したことを反映するように、更新され得る。単なる例として、第1の案内座標系102と第2の案内座標系202のシームレスな縫合は、2つの案内座標系のz軸が正しく接続され得るように、1つまたは複数の座標1202を介して実現され得る。
【００７３】
本明細書において上で説明されたように、輸送機関上の乗客は、輸送機関の方向が変わった場合でも、関連するモバイルデバイスに表示される地図が、輸送機関の実際の物理的な地物と揃い、またはそれと一致するように方向付けられることを、好むことがある。たとえば、実際の廊下および廊下に沿って位置する部屋と一致するように、地図を方向付けることで、ユーザは、地図に表示される廊下に沿った経路を、より簡単にたどれるようになり得る。
【００７４】
図15は、ある実装形態による、輸送機関の進行方向および参照データに関する、輸送機関の概略図1500である。示されるように、概略図1500は、輸送機関104、参照データ1502、および輸送機関の進行方向1504を含み得る。特定の例示的な実装形態では、進行方向1504は、輸送機関の案内システムの一部として、かつ/またはそれとともに、輸送機関104の(たとえば図6の)制御デバイス602により、取得され得る。限定ではなく例として、参照データ1502は、(たとえば、真の北、磁北などにより表されるような)北向きの方向を含み得る。代替的に、他の磁針方位が用いられてもよい。進行方向1504は、参照データ1502に関して定義され得る。
【００７５】
図16は、ある実装形態による、参照データセンサおよび地図を表示できる画面を有する、モバイルデバイスの概略図1600である。示されるように、概略図1600は、少なくとも1つの参照データセンサ906Rおよび画面910を有する、モバイルデバイス106を含み得る。特定の例示的な実装形態では、モバイルデバイス106は、地図1102が、輸送機関104の実際の地物に対して揃うように方向付けられるように、地図1102を表示することができる。地図1102は、(ともに図11の)第1の地図1102(1)および/または第2の地図1102(2)を含み得る。ある例示的な実装形態では、輸送機関104はクルーズ船を含んでもよく、輸送機関の進行方向1504は、クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含んでもよい。参照データ1502は、少なくとも概略的な磁北または真の北を含んでもよい。地図1102は、画面910においてある特定の「拡大」レベルで示されているが、特許請求される主題はそのようには限定されない。たとえば、地図1102は、所与の廊下に注目するレベルで、あるエンターテイメントエリアに注目するレベルで、船の幅全体に注目するレベルで、船の長さ全体に注目するレベルで、および他のレベルで、選択的に拡大されてよい。
【００７６】
図17は、ある実装形態による、輸送機関の進行方向および参照データを利用して、モバイルデバイスの画面に表示可能な地図を方向付けるための例示的な方法を示す、流れ図1700である。示されるように、流れ図1700は、3つの動作ブロック1702〜1706を含み得る。そのような動作は、特許請求される主題から逸脱することなく、代替的な方式で、異なる順序で、かつ/または、異なる数の動作で実行され得る。また、流れ図1700の少なくともいくつかの動作は、他の動作と完全にまたは部分的に重複するように実行されてもよい。特定の例示的な実装形態では、動作1702〜1706は、輸送機関104に少なくとも近接する(たとえば、その上にある、そのワイヤレス通信の範囲にあるなど)少なくとも1つのモバイルデバイス106により、少なくとも一部実行され得る。
【００７７】
動作1702において、少なくとも1つの参照データに対する輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号が、取得され得る。たとえば、少なくとも1つの参照データ1502に対する輸送機関104の進行方向1504を表す信号が、取得され得る。たとえば、少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号が、(図6の)送信機デバイス604から受信されてよく、SPSデータから得られる1つまたは複数の信号が、(たとえば衛星、SPSセンサ、メモリなどから)受信されてよく、これらの何らかの組合せなどであってよい。SPSデータの変化が、輸送機関の進行方向を決定するために用いられ得る(たとえば、動きの少なくとも1つの方向が、2つ以上の異なる位置から推測され得る)。
【００７８】
動作1704において、少なくとも1つの参照データが、モバイルデバイスの1つまたは複数のセンサ(たとえば、少なくとも1つの参照データセンサ)からの情報に少なくとも一部基づいて、推定され得る。たとえば、少なくとも1つの参照データ1502は、少なくとも1つの参照データセンサ906Rからの情報に少なくとも一部基づいて、推定され得る。たとえば、磁力計は、単独で、かつ/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントと併用されて、磁北および/または真の北を推定することができる。
【００７９】
動作1706において、モバイルデバイスの画面に表示される輸送機関の少なくとも一部の地図が、少なくとも1つの推定参照データおよび輸送機関の少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けられてよく、地図は、輸送機関と関連付けられる少なくとも第1の案内座標系と関連付けられる。たとえば、画面910に表示される地図1102は、推定参照データ1502および進行方向1504に少なくとも一部基づいて方向付けられてよく、地図1102は、輸送機関104の少なくとも一部を表し第1の案内座標系102と関連付けられる、第1の地図1102(1)を含む。
【００８０】
本明細書において上で説明されたように、緊急事態が検出されると、モバイルデバイスを用いて、輸送機関の適切な(たとえば安全な)領域に人々を向けることができる。たとえば、測位/案内サーバは、複数のモバイルデバイスに緊急経路指示を送信して、安全な領域に案内するための指示を乗客に提供することができる。
【００８１】
図18は、ある実装形態による、緊急事態にある、複数の乗客および関連するモバイルデバイスを乗せる輸送機関の概略図1800である。示されるように、概略図1800は、輸送機関104、複数のモバイルデバイス106、複数のユーザ108、少なくとも1つの緊急事態1802、複数の避難手段1804、および緊急経路指示1806を含み得る。特定の例示的な実装形態では、輸送機関104は、いくつか例を挙げると、扉、パラシュート、救命用具、ボート、避難地点、これらの組合せなどのような、複数の避難手段1804を有し得る。緊急事態1802が検出されたとき、比較的多くの乗客が輸送機関104の船尾部分に存在し得るが、緊急事態1802により、輸送機関104の船尾部分の右舷にある近くの避難手段1804が、妨害または破壊されたので、そのような乗客の少なくとも一部を前方に向かわせなければならない。
【００８２】
図19は、ある実装形態による、緊急事態の位置に少なくとも基づく、緊急の経路指示を取得することによって、少なくとも1つの決定された案内座標系を利用するステップを含み得る、例示的な方法の一部を示すブロック図1900である。示されるように、ブロック図1900は動作1902を含み得る。動作1902において、緊急経路指示をモバイルデバイスにおいて得ることができ、緊急経路指示は、輸送機関における緊急事態の位置と、輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに、少なくとも一部基づく。
【００８３】
緊急経路指示は、モバイルデバイスを用いて、輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けるようになされ得る。たとえば、緊急経路指示1806は、モバイルデバイス106において取得され得る。緊急経路指示1806は、輸送機関104における緊急事象/緊急事態1802の位置に少なくとも一部基づき得る。そのような指示は、いくつか例を挙げると、乗客の位置、緊急事態の性質、これらの何らかの組合せなどにも基づき得る。緊急経路指示1806は、1つまたは複数のモバイルデバイス106を用いて、輸送機関104の1つまたは複数の避難手段1804に、1人または複数のユーザ108を向けるようになされ得る。
【００８４】
逆に、妨害された避難手段がなく、緊急事態が発生したときに、乗客の3分の1が船の後部にいてショーを見ていた場合には、経路指定アルゴリズムは、船の後部にある避難手段に、これらの乗客を向けることができる。船の他の部分にいる残りの乗客は、前方の避難手段に向けることができる。また、実際の事象の発生に応じて、船の案内制御デバイスにおいて経路指定アルゴリズムにより用いられ得る、かつ/または、ユーザのモバイルデバイスに頒布された経路指定アルゴリズムで用いられ得る、さらなる詳細情報を、船長/乗員が提供することができる。たとえば、陸からの距離、近くの救助船の存在などが、関連する要因であり得る。
【００８５】
図20は、ある実装形態による、輸送機関および/またはモバイルデバイスと併用する案内座標系の1つまたは複数の態様を実装し得る、例示的なデバイス2000を示す概略図である。示されるように、デバイス2000は、少なくとも1つのプロセッサ2002、1つまたは複数のメモリ2004、少なくとも1つの通信インターフェース2006、少なくとも1つの電源2008、および、SPSユニット(SPSU)または他のセンサ(明示的には示されない)のような他のコンポーネント2010を含み得る。メモリ2004は、命令2012を含むものとして示される。しかし、代替的には、デバイス2000は、特許請求される主題から逸脱することなく、例示されるデバイスよりも多数の、少数の、および/または例示されるデバイスとは異なるコンポーネントを含んでもよい。
【００８６】
特定の例示的な実装形態では、デバイス2000は、少なくとも1つの電子デバイスを含み、かつ/または備え得る。デバイス2000は、たとえば、少なくとも1つのプロセッサおよび/またはメモリを有する任意の電子デバイスを、含み得る。デバイス2000の例は、限定はされないが、比較的固定された処理デバイス(たとえば、デスクトップコンピュータ、1つまたは複数のサーバマシン、少なくとも1つの遠隔通信ノード、インテリジェントルータ/スイッチ、アクセスポイント、これらの何らかの組合せなど)、比較的移動用の処理デバイス(たとえば、ノートブックコンピュータ、携帯情報端末(PDA)、ネットブック、スレートまたはタブレットコンピュータ、持ち運び可能な娯楽機器、携帯電話、スマートフォン、移動局、ユーザ装置、これらの何らかの組合せなど)などを含む。
【００８７】
電源2008は、デバイス2000のコンポーネントおよび/または回路に、電力を供給することができる。電源2008は、電池のような持ち運び可能な電源であってもよく、または、自動車、住宅、または他の建物の中の、商用電源へのコンセントまたは他のコンジットのような、固定された電源であってもよい。電源2008は、太陽電池または炭素燃料による発電機のような、輸送可能な電源であってもよい。電源2008は、デバイス2000と一体であってもよく、または別々であってもよい。
【００８８】
プロセッサ2002は、任意の1つまたは複数の処理ユニットを含み得る。メモリ2004は、プロセッサ2002により実行可能であり得る、命令2012(たとえば、プログラム、アプリケーションなど、またはこれらの一部、使用可能なデータ構造、プロセッサ実行可能命令、コード、これらの何らかの組合せなど)を記憶し、格納し、または場合によっては命令2012へのアクセスを提供することができる。1つまたは複数のプロセッサ2002によりそのような命令2012を実行することで、デバイス2000を、専用のコンピューティングデバイス、装置、プラットフォーム、これらの何らかの組合せなどに変換することができる。
【００８９】
命令2012は、いくつか例を挙げると、案内サービス指示2012a、案内に関連する情報2012bなどを含み得る。特定の例示的なモバイルデバイスの実装形態(たとえば、少なくとも1つのモバイルデバイス106を含み得る)では、案内サービス指示2012aは、たとえば、いくつか例を挙げると、(図5の)流れ図500、(図10の)ブロック図1000、(図13の)ブロック図1300、(図17の)ブロック図1700、(図19の)ブロック図1900、モバイルデバイスにより実行可能であるものとして本明細書で説明された他の動作、これらの任意の組合せなどのうちの、1つまたは複数の少なくとも一部を実現できる、命令に相当し得る。本明細書において上でさらに説明されたように、案内に関連する情報2012bは、限定はされないが、地図情報、経路指定可能性情報、静的な道順および/または動的な道順、地図のための注記情報(たとえば、POI情報、使用可能な領域の情報など)、これらの何らかの組合せなどを含み得る。
【００９０】
特定の例示的な固定デバイスの実装形態(たとえば、制御デバイス602および/または少なくとも1つの送信機デバイス604を含み得る)では、案内サービス指示2012aは、たとえばいくつか例を挙げると、(図7の)案内座標制御器702、(図7の)位置情報サービス制御器706、および/または(図18の)緊急経路指示1806に関係する指示、さらに、(図8の)流れ図800、輸送機関104の制御デバイス/サーバにより実行可能なものとして本明細書で説明される他の動作、これらの任意の組合せのうちの、1つまたは複数の少なくとも一部を実現できる指示に、相当し得る。限定ではなく例として、案内に関連する情報2012bは、(図7の)位置情報サービス情報704、さらには、本明細書において上で説明された例示的な実装形態の任意の1つまたは複数について説明された情報を、含み得る。モバイルデバイスと固定デバイスの両方の実装形態のための、案内サービス指示2012aおよび/または案内に関連する情報2012bの他の代替形態が、特許請求される主題から逸脱することなく実現され得る。
【００９１】
通信インターフェース2006は、デバイス2000と他のデバイス(たとえば、および/または人の操作者)との間の1つまたは複数のインターフェースを提供することができる。したがって、通信インターフェース2006は、画面、スピーカー、キーボードもしくはキー、または人とデバイスの間の他の入力/出力機構を含み得る。通信インターフェース2006は、送受信機(たとえば送信機および/または受信機)、無線、アンテナ(および/または制御デバイス602に結合される送信機デバイス604)、有線のインターフェース接続部または他のそのような装置、ネットワークアダプタまたはポート、これらの何らかの組合せなどを含み、ワイヤレス信号および/または有線信号を(たとえば、ワイヤレス通信リンクまたは有線通信リンクを介して)通信することができる。少なくとも1つの通信インターフェース2006とのそのような通信は、いくつか例を挙げると、送信、受信、送信の開始などを可能にし得る。通信インターフェース2006は、デバイス2000の他のコンポーネント間の、バスまたは他の相互接続として動作してもよい。他のコンポーネント2010は、存在する場合には、1つまたは複数の他の様々なセンサ、機構などを含み得る。
【００９２】
本明細書で説明する方法は、特定の特徴および/または例により用途に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、個別の/固定的な論理回路、これらの任意の組合せなどで、実装され得る。ハードウェアおよび/または論理回路による実装形態の場合、たとえば、プロセッサ/処理ユニットは、いくつか例を挙げると、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブルロジックデバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、汎用プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、命令を実行するようにプログラムされ、かつ/もしくは本明細書で説明される機能を実行するように設計された、他のデバイスもしくはユニット、および/またはこれらの組合せの中で実装され得る。本明細書では、「制御論理回路」という用語は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、個別の/固定的な論理回路、これらの任意の組合せなどにより実装される論理回路を包含し得る。
【００９３】
少なくともファームウェアおよび/またはソフトウェアによる実装形態の場合、これらの方法は、本明細書で説明される機能を実行する命令を有するモジュール(たとえば、プロシージャ、関数など)によって実装されてもよい。命令を有形に具現化するいずれの機械可読媒体も、本明細書で説明する方法の実装において使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードはメモリに記憶され、プロセッサにより実行され得る。メモリは、プロセッサの内部またはプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で用いられる「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他の記憶メモリ/媒体のいずれかの種類を指し、特定のメモリの種類またはメモリの数には限定されず、あるいはメモリが格納される媒体の種類に関して限定されない。
【００９４】
1つまたは複数の例示的な実装形態では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、個別の/固定的な論理回路、これらの何らかの組合せなどで実装され得る。ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令もしくはコードとして、物理的なコンピュータ可読媒体に(たとえば電気的なデジタル信号を介して)記憶され得る(たとえば、命令を記憶する少なくとも1つの記憶媒体を含む、少なくとも1つの製造物品として実現され得る)。コンピュータ可読媒体は、データ構造、コンピュータプログラム、これらの組合せなどにより符号化され得る、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の物理的な使用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、または命令もしくはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用され、コンピュータおよび/もしくはコンピュータのプロセッサによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を含んでもよい。本明細書で使用される場合、ディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD)、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイディスクを含み、ディスク(disk)は、通常、磁気的にデータを再生し、ディスク(disc)は、通常、レーザーで光学的にデータを再生する。
【００９５】
また、コンピュータ命令/コード/データは、物理的な伝送媒体上の信号を介して、送信機から受信機に(たとえば、電気的なデジタル信号を介して)送信され得る。たとえば、ソフトウェアは、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線(DSL)、または、赤外線、無線およびマイクロ波のようなワイヤレス技術の物理的なコンポーネントを用いて、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔のソースから送信され得る。上記の組合せも、物理的な伝送媒体の範囲内に含まれ得る。そのようなコンピュータ命令および/またはデータは、異なる時間(たとえば、第1の時間および第2の時間)において、一部(たとえば、第1の部分および第2の部分)が送信され得る。
【００９６】
電子デバイスは、Wi-Fi/WLANまたは他のワイヤレスネットワークとともに動作することもできる。たとえば、測位データは、Wi-Fiまたは他のワイヤレスネットワークを介して取得され得る。Wi-Fi/WLAN信号に加えて、ワイヤレス/モバイルデバイスはまた、本明細書では各々全般に衛星測位システム(SPS)またはGNSS(全地球的航法衛星システム)と呼ばれる、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、これらのシステムの組合せによる衛星を用いるシステム、または将来開発される任意のSPSの形態であり得る、衛星からの信号を受信することもできる。さらに、本明細書で説明される実装形態は、擬似衛星または衛星と擬似衛星の組合せを利用する、位置測定システムとともに用いられ得る。擬似衛星は通常、L帯(または他の周波数)の搬送波信号上に変調される擬似ランダム雑音(PRN)コードまたは他の測距コード(たとえば、GPSまたはCDMAセルラー信号と同様の)をブロードキャストする、地上の送信機であり、上記のコードは、GPSの時間と同期し得る。そのような送信機の各々は、遠隔の受信機による識別を可能にするために、固有のPNコードを割り当てられ得る。擬似衛星は、軌道衛星からのSPS信号が利用できない可能性がある状況、たとえば、トンネル、鉱山、建物、アーバンキャニオン、または他の閉鎖された領域の中で、特に有用であり得る。擬似衛星の別の実装形態は、無線ビーコンとして知られている。本明細書で用いられる「衛星」という用語は、擬似衛星、擬似衛星の等価物、ならびに、同様のおよび/または類似の技術も含むべきである。本明細書で用いられる「SPS信号」という用語は、擬似衛星または擬似衛星の等価物からの、SPSのような信号も含むべきである。特定の実装形態は、フェムトセルまたはフェムトセルを含むシステムの組合せにも適用され得る。たとえば、フェムトセルは、データ通信および/または音声通信を提供することができる。さらに、フェムトセルは、測位データを提供することができる。
【００９７】
ある例示的な実装形態では、SPSユニット(存在する場合)は、SPSシステムを用いて、デバイス2000の位置を特定できてもよい。したがって、本明細書で説明される例示的な実装形態は、様々なSPSとともに用いられ得る。SPSは、通常、実体が、地上または上空での自身の位置を、送信機から受信された信号に少なくとも一部基づいて特定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、必須ではないが通常、設定された数のチップの繰返し擬似ランダム雑音(PN)コードによりマークされた信号を送信し、地上の制御局、ユーザ装置、および/または宇宙船に配置され得る。ある特定の例では、そのような送信機は、地球を周回する宇宙船(SV)に配置され得る。たとえば、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GlonassまたはCompassのような様々な全地球的航法衛星システム(GNSS)において、SVは、様々なGNSSの他のSVにより送信されるPNコードと区別できるPNコードによりマークされる信号を(たとえば、GPSのように各衛星で異なるPNコードを用いて、またはGlonassのように異なる周波数で同一のコードを用いて)、送信することができる。特定の態様によれば、本明細書で提示される技術は、SPSのための地球規模のシステム(たとえばGNSS)には限定されない。たとえば、本明細書で提供される技術は、たとえば、日本の準天頂衛星システム(QZSS)、インドのインド地域航法衛星システム(IRNSS)、中国の北斗などのような様々な地域的システム、ならびに/または、1つまたは複数の地球規模のおよび/もしくは地域的な航法衛星システムと関連し得る、または場合によってはこれらとともに使用できるようにされ得る、様々な補強システム(たとえば静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS))に対して適用されてもよく、または場合によってはそれらの地域的システムおよび補強システムにおいて使用できるようにされてもよい。限定ではなく例として、SBASは、たとえば、広域補強システム(WAAS)、European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS)、運輸多目的衛星用衛星航法補強システム(MSAS)、GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system(GAGAN)などのような、インテグリティ情報、差分修正などを提供する、補強システムを含み得る。したがって、本明細書で用いられるSPSは、1つまたは複数の地球規模のならびに/または地域的な航法衛星システムおよび/もしくは補強システムの任意の組合せを含んでもよく、SPS信号は、SPS信号、SPS信号のような信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSと関連する他の信号を含み得る。
【００９８】
この発明を実施するための形態のいくつかの部分は、特定の装置または専用のコンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリに記憶され得る、バイナリのデジタル電子信号上の、操作のアルゴリズムまたは記号による表現の形で提示されている。この特定の明細書の文脈においては、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェア/命令からの命令に従って特定の機能を実行するようにプログラムされた後の、汎用コンピュータを含む。アルゴリズムによる説明または記号による表現は、他の当業者に自身の成果の内容を伝えるために、信号処理または関連技術の当業者により用いられる技法の例である。本明細書では、かつ一般に、アルゴリズムとは、所望の結果を導く、操作または同様の信号処理の一貫した手順であると考えられ得る。この場合の操作または処理は、物理量の物理的な操作を含む。必須ではないが通常、そのような物理量は、記憶、転送、結合、比較、送信、受信、または場合によっては操作され得る、電気信号および/または磁気信号の形態をとり得る。
【００９９】
場合によっては、主に一般に用いられているという理由で、そのような信号を、ビット、データ、値、要素、シンボル、文字、変数、用語、数字、番号などと呼ぶことが好都合であることが分かっている。しかし、これらの用語または同様の用語のすべてが、適切な物理量と関連付けられるべきであり、便宜的な呼び方にすぎないことを、理解されたい。別段特に述べられない限り、上の議論から明らかなように、本明細書全体において、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「確定する」、「取得する」、「送信する」、「受信する」、「特定する」、「利用する」、「実行する」、「適用する」、「配置する/位置づける」、「分析する」、「記憶する」、「接続する」、「推定する」、「方向付ける」、「更新する」、「提供する」、「検出する」、「(たとえば送信を)開始する」などのような用語を利用した議論は、専用のコンピュータまたは同様の専用の電子コンピューティングデバイスのような、特定の装置の動作または処理を指すことが、理解される。したがって、本明細書の文脈においては、専用のコンピュータまたは同様の専用の電子コンピューティングデバイスは、メモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、伝送デバイス、または、専用のコンピュータもしくは同様の専用の電子コンピューティングデバイスの表示デバイスの中で、通常は物理的な、電子的な量、電気的な量、および/または磁気的な量として表される信号を、操作または変換することができる。
【０１００】
同様に、本明細書で用いられる「および」、および「または」という用語は、そのような用語が用いられる文脈に少なくとも一部応じて決まると考えられ得る、様々な意味を含み得る。通常、「または」は、A、BまたはCのように、列挙したものを関連付けるために用いられる場合、排他的な意味で用いられる場合の、A、BまたはCとともに、包含的な意味で用いられる場合の、A、B、およびCも意味することが意図される。加えて、本明細書で用いられる「1つまたは複数」という用語は、単数の任意の特徴、構造、特性などを表現するのに用いられることがあり、または、複数の特徴、構造、特性などの何らかの組合せを表現するのに用いられることがある。しかし、これらは説明のための例に過ぎず、特許請求される主題はこれらの例に限定されないことに留意されたい。
【０１０１】
例示的な特徴であると現在考えられることが、例示され説明されてきたが、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の修正を行うことができ、等価物が置換され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明されるこの中心的な概念から逸脱することなく、特許請求される主題の教示に具体的な状況を適応させるために多くの修正を行うことができる。したがって、特許請求される主題は、開示される特定の例に限定されず、また、そのような特許請求する主題は添付の特許請求の範囲内にあるすべての態様およびその等価物も含み得ることが意図されている。
【符号の説明】
【０１０２】
102  第1の案内座標系
104  輸送機関
106  モバイルデバイス
108  ユーザ
202  第2の案内座標系
602  制御デバイス
604  送信機デバイス
702  案内座標制御器
704  位置情報サービス情報
706  位置情報サービス制御器
902  受信機
904  送信機
906  センサ
906I  慣性センサ
906S  SPSセンサ
906O  他のセンサ
906R  参照データセンサ
908  メモリ
910  画面
912  表示
1102  地図
1102(1)  第1の地図
1102(2)  第2の地図
1202  座標
1402  デッキ
1404  位置の変化
1406  潮位
1408  桟橋
1502  参照データ
1504  輸送機関の進行方向
1802  緊急事態
1804  避難手段
1806  緊急経路指示
2000  デバイス
2002  プロセッサ
2004  メモリ
2006  通信インターフェース
2008  電源
2010  他のコンポーネント
2012  命令
2012a  案内サービス指示
2012b  案内に関連する情報
【図１】
2013524239.tif 000003
【図２】
2013524239.tif 000004
【図３】
2013524239.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013524239.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013524239.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013524239.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2013524239.tif 000014
【図１３】
2013524239.tif 000015
【図１４】
2013524239.tif 000016
【図１５】
2013524239.tif 000017
【図１６】
2013524239.tif 000018
【図１７】
2013524239.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2013524239.tif 000021
【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年10月4日(2012.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機関に少なくとも近接したモバイルデバイスにより実施され得る方法であって、
第1の案内座標系を特定するステップであって、前記第1の案内座標系が、前記輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、ステップと、
第2の案内座標系を特定するステップと、
1つまたは複数の所定の条件の検知に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するステップであって、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つがユーザ入力とは独立である、ステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において第1の位置から第2の位置に移動できる、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記決定するステップが、少なくとも前記第1の案内座標系を利用すると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法であって、
前記第1の案内座標系を利用して、前記モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にするステップ
をさらに含む、方法。
【請求項７】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した、少なくとも1つの信号の取得を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイルデバイスの1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するステップ
をさらに含み、
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機から送信される少なくとも1つのメッセージの受信を含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示することができる、請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという判定を含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定する前記ステップが、前記輸送機関が前記港において実質的に静止していると判定されたことに少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法であって、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するステップ
をさらに含む、方法。
【請求項１３】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するステップであって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、ステップ
をさらに含み、
前記接続するステップがさらに、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得するステップと、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が求められるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新するステップと
をさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１５】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項14に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得するステップと、
前記モバイルデバイスの1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定し、少なくとも1つの推定参照データを確定するステップと、
前記モバイルデバイスの画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けるステップであって、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、ステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１７】
前記取得するステップが、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。
【請求項１８】
前記取得するステップが、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。
【請求項１９】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項16に記載の方法。
【請求項２０】
緊急経路指示を前記モバイルデバイスにおいて取得するステップであって、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに、少なくとも一部基づく、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項２１】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けることができる、請求項20に記載の方法。
【請求項２２】
モバイルデバイスであって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記命令を実行し、
第1の案内座標系を特定し、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にし、
第2の案内座標系を特定し、
1つまたは複数の所定の条件の検知に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するための、1つまたは複数のプロセッサと
を含み、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つがユーザ入力とは独立である、モバイルデバイス。
【請求項２３】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２４】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項23に記載のモバイルデバイス。
【請求項２５】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において第1の位置から第2の位置に移動できる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記第1の案内座標系または前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、少なくとも前記第1の案内座標系を利用すると決定することができ、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、
前記第1の案内座標系を利用して、前記モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にできる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した、少なくとも1つの信号の取得を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項２９】
1つまたは複数の慣性センサをさらに含み、
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、前記1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成することができ、
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機から送信される少なくとも1つのメッセージの受信を含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示することができる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用するかどうか決定することができ、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行し、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続することができる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３４】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得することができ、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応し、
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続することができる、請求項33に記載のモバイルデバイス。
【請求項３５】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行することができ、前記モバイルデバイスに、
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得させ、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が求められるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新させる、請求項33に記載のモバイルデバイス。
【請求項３６】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項35に記載のモバイルデバイス。
【請求項３７】
1つまたは複数のセンサと、
画面と
をさらに含み、
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得し、
前記1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定して、少なくとも1つの推定参照データを確定し、
前記画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けることができ、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項３８】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得することができる、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項３９】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の取得された信号を処理することができる、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項４０】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項37に記載のモバイルデバイス。
【請求項４１】
前記1つまたは複数のプロセッサがさらに、前記命令を実行して、前記モバイルデバイスに、
緊急経路指示を前記モバイルデバイスにおいて取得させることができ、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに少なくとも一部基づく、請求項22に記載のモバイルデバイス。
【請求項４２】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けることができる、請求項41に記載のモバイルデバイス。
【請求項４３】
第1の案内座標系を特定するための手段であって、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、手段と、
第2の案内座標系を特定するための手段と、
1つまたは複数の所定の条件の検知に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するための手段であって、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つがユーザ入力とは独立である、手段と
を含む、装置。
【請求項４４】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項43に記載の装置。
【請求項４５】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項44に記載の装置。
【請求項４６】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項４７】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において第1の位置から第2の位置に移動できる、請求項43に記載の装置。
【請求項４８】
前記第1の案内座標系を利用して、前記装置と関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にするための手段
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項４９】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した、少なくとも1つの信号の取得を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５０】
前記装置と関連付けられた1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するための手段をさらに含み、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５１】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記装置と関連付けられた表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した少なくとも1つのメッセージの取得を含み、前記少なくとも1つのメッセージが、前記装置に、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示することができる、請求項43に記載の装置。
【請求項５４】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記決定するための手段が、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するための手段を含む、請求項43に記載の装置であって、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するための手段
をさらに含む、装置。
【請求項５５】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するための手段であって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、手段
をさらに含み、
前記接続するための手段がさらに、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続するための手段を含む、請求項54に記載の装置。
【請求項５６】
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得するための手段と、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が求められるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新するための手段と
をさらに含む、請求項54に記載の装置。
【請求項５７】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項56に記載の装置。
【請求項５８】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得するための手段と、
前記装置と関連付けられた1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定し、少なくとも1つの推定参照データを確定するための手段と、
前記装置と関連付けられた画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付けるための手段であって、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、手段と
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項５９】
前記取得するための手段が、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するための手段
をさらに含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６０】
前記取得するための手段が、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するための手段
をさらに含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６１】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項58に記載の装置。
【請求項６２】
緊急経路指示を前記装置において取得するための手段であって、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに、少なくとも一部基づく、手段
をさらに含む、請求項43に記載の装置。
【請求項６３】
前記緊急経路指示が、前記装置を用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けることができる、請求項62に記載の装置。
【請求項６４】
第1の案内座標系を特定し、前記第1の案内座標系が、輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にし、
第2の案内座標系を特定し、
1つまたは複数の所定の条件の検知に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定する
ように、1つまたは複数のプロセッサにより実行可能な命令を記憶した、少なくとも1つの記憶媒体を含み、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つがユーザ入力とは独立である、物品。
【請求項６５】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して動くことができる、請求項64に記載の物品。
【請求項６６】
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系が、互いに対して少なくとも垂直方向に動くことができる、請求項65に記載の物品。
【請求項６７】
前記第2の案内座標系が、建物構造体を参照して前記建物構造体の中での案内を可能にする、局所的な案内座標系を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項６８】
前記第2の案内座標系が、地球を中心とする座標系を参照する、地球規模の案内座標系を含み、前記輸送機関が、前記地球規模の案内座標系において位置を変えられる、請求項64に記載の物品。
【請求項６９】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記第1の案内座標系を利用すると決定するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第1の案内座標系を利用して、モバイルデバイスと関連付けられたユーザに案内に関連する情報を提供し、前記輸送機関の前記少なくとも1つの案内可能な領域の中での前記ユーザの移動を容易にする
ように実行可能である、請求項64に記載の物品。
【請求項７０】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した、少なくとも1つの信号の取得を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７１】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、モバイルデバイスの1つまたは複数の慣性センサからの情報を処理して、処理された情報を生成するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記処理された情報と、地球規模の案内座標系に対する前記輸送機関の動きを示す少なくとも1つの特性との関係の検証を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７２】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が移動したかどうかを示す、少なくとも1つの衛星に基づく位置決めの確定を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７３】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、モバイルデバイスの表示の拡大または縮小の少なくとも1つのユーザによる指示の、検知を含む、請求項64に記載の物品。
【請求項７４】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関に固定される少なくとも1つの送信機を介した少なくとも1つのメッセージの取得を含み、前記少なくとも1つのメッセージが、モバイルデバイスに、少なくとも前記第1の案内座標系を利用するように指示することができる、請求項64に記載の物品。
【請求項７５】
前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つが、前記輸送機関が港において実質的に静止しているという少なくとも1つの判定を含み、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという前記少なくとも1つの判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するように、前記1つまたは複数のプロセッサにより実行可能であり、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第1の案内座標系と関連付けられる第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられる第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続する
ように実行可能である、請求項64に記載の物品。
【請求項７６】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するように実行可能であり、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応し、
前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標を用いて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を接続するように実行可能である、請求項75に記載の物品。
【請求項７７】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
前記第2の案内座標系に対する前記第1の案内座標系の位置の変化を示す、1つまたは複数のメッセージを取得し、
前記第1の案内座標系と関連付けられた前記第1の地図の第1のPOIと、前記第2の案内座標系と関連付けられた前記第2の地図の第2のPOIとの間で、少なくとも1つの経路が求められるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系の前記接続を、前記位置の前記変化に応じて更新する
ように実行可能である、請求項75に記載の物品。
【請求項７８】
前記輸送機関が船を含み、前記港が桟橋を含み、前記位置の前記変化が、前記桟橋に対する前記船の少なくとも垂直方向の動きを含む、請求項77に記載の物品。
【請求項７９】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す、1つまたは複数の信号を取得し、
モバイルデバイスの1つまたは複数のセンサからの情報に少なくとも一部基づいて、前記少なくとも1つの参照データを推定して、少なくとも1つの推定参照データを確定し、
前記モバイルデバイスの画面に表示される前記輸送機関の少なくとも一部の地図を、前記少なくとも1つの推定参照データおよび前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向に少なくとも一部基づいて方向付ける
ように実行可能であり、前記地図が少なくとも前記第1の案内座標系と関連付けられる、請求項64に記載の物品。
【請求項８０】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
少なくとも1つの船上センサから得られる1つまたは複数のワイヤレス信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得するように実行可能である、請求項79に記載の物品。
【請求項８１】
前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号を取得するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶される前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
衛星測位システムデータから得られる1つまたは複数の信号から、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す前記1つまたは複数の信号を取得する
ように実行可能である、請求項79に記載の物品。
【請求項８２】
前記輸送機関がクルーズ船を含み、前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向が、前記クルーズ船の少なくとも1つの進行方向を含み、前記少なくとも1つの参照データが、少なくとも概略的な磁北を含む、請求項79に記載の物品。
【請求項８３】
前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令がさらに、前記1つまたは複数のプロセッサにより、
緊急経路指示をモバイルデバイスにおいて取得するように実行可能であり、前記緊急経路指示が、前記輸送機関における緊急事態の位置と、前記輸送機関に存在する複数のモバイルデバイスに対応する複数の位置とに少なくとも一部基づく、請求項64に記載の物品。
【請求項８４】
前記緊急経路指示が、前記モバイルデバイスを用いて、前記輸送機関の1つまたは複数の避難手段に、少なくとも1人の乗客を向けることができる、請求項83に記載の物品。
【請求項８５】
輸送機関と関連付けられるデバイスにより実施され得る方法であって、
第1の案内座標系を特定するステップであって、前記第1の案内座標系が、前記輸送機関と関連付けられ、前記輸送機関の少なくとも1つの案内可能な領域の中での案内を可能にする、ステップと、
第2の案内座標系を特定するステップと、
1つまたは複数の所定の条件を検知するステップと、
1つまたは複数の所定の条件の検知に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定するステップであって、前記1つまたは複数の所定の条件の少なくとも1つがユーザ入力とは独立である、ステップと、
前記決定するステップに少なくとも一部基づいて、所与のモバイルデバイスが前記第1の案内座標系を利用すべきか前記第2の案内座標系を利用すべきかという、1つまたは複数の指示の、前記輸送機関に少なくとも近接する複数のモバイルデバイスへの送信を、開始するステップと
を含む、方法。
【請求項８６】
前記第2の案内座標系に従って定義される1つまたは複数の第2の座標を取得するステップであって、前記1つまたは複数の第2の座標が、前記第1の案内座標系に従って定義された1つまたは複数の第1の座標に対応する、ステップと、
前記複数のモバイルデバイスの少なくとも一部によって、前記第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続できるようにするための、少なくとも前記1つまたは複数の第2の座標の、前記輸送機関に少なくとも隣接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８７】
少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の少なくとも1つの進行方向を取得するステップと、
前記少なくとも1つの参照データに対する前記輸送機関の前記少なくとも1つの進行方向を表す1つまたは複数の信号の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８８】
前記輸送機関が港において実質的に静止していると、判定するステップをさらに含み、
前記第1の案内座標系又は前記第2の案内座標系の少なくとも1つを利用するかどうか決定する前記ステップが、前記輸送機関が前記港において実質的に静止しているという判定に少なくとも一部基づいて、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用すると決定するステップを含み、
前記送信を開始するステップが、前記所与のモバイルデバイスにおいて、前記第1の案内座標系と関連付けられた第1の地図が、前記第2の案内座標系と関連付けられた第2の地図とともにシームレスに表示されるように、前記第1の案内座標系と前記第2の案内座標系を接続することによって、前記第1の案内座標系および前記第2の案内座標系を利用することを前記所与のモバイルデバイスに指示する、前記1つまたは複数の指示の、前記輸送機関に少なくとも隣接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップをさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８９】
前記輸送機関における緊急事態の少なくとも概略的な位置を、取得するステップと、
前記緊急事態の前記概略的な位置に少なくとも一部基づいて、前記輸送機関の乗客の少なくとも一部の避難計画を取得するステップと、
前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに関連付けられた、前記乗客の前記少なくとも一部のための緊急経路指示を、前記複数のモバイルデバイスの前記少なくとも1つのサブセットへの送信を開始するステップであって、前記緊急経路指示が、前記緊急事態の前記概略的な位置、前記緊急事態の種類、および、前記複数のモバイルデバイスの前記少なくとも1つのサブセットの位置に少なくとも一部基づく、ステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項９０】
少なくとも1つの事象が、前記輸送機関の経路指定可能性情報に影響を与えたと、判定するステップと、
前記少なくとも1つの事象に少なくとも一部基づいて、更新された経路情報を取得するステップと、
前記少なくとも1つの事象に対応するための前記更新された経路指定情報の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスの少なくとも1つのサブセットに対する送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【請求項９１】
前記少なくとも1つの事象が、潮位の変化による陸上に対する前記輸送機関の高度の変化を含み、前記経路指定可能性情報が、前記輸送機関の前記高度の前記変化により、少なくとも1つの入口および/または出口に関して影響を受ける、請求項90に記載の方法。
【請求項９２】
前記輸送機関の地図情報と関連付けられた注記情報の少なくとも一部が変化したと、判定するステップと、
前記注記情報の前記少なくとも一部が変化したと判定する前記ステップに応じて、更新された注記情報の、前記輸送機関に少なくとも近接する前記複数のモバイルデバイスへの送信を開始するステップと
をさらに含む、請求項85に記載の方法。
【国際調査報告】
2013524239.tif 000023
2013524239.tif 000024