(57)【要約】  本発明は、ヘアカッティングデバイスのレーザビーム（３）をスキャンするレーザスキャニングシステム（１）に関し、そのレーザスキャニングシステム（１）は、レーザスキャニングデバイス（７）を含み、レーザビームのスキャニング移動を発生し、さらに、移動可能な光学デバイスを含み、レーザビームを調節及び／又はフォーカスする。本発明によれば、レーザスキャニングデバイス（７）は、光学デバイス（５）に機械的に接続された少なくとも１つの移動可能な光学要素（１１）と、レーザスキャニングデバイス（７）に固定された光学システムとを有する配置構成を含み、その移動可能な光学要素（１１）は配置され、移動可能な光学デバイス（５）の位置を、レーザビームが光学システムに入る可動アクセス位置（２３）に相互に関連付け、その光学システムは（１３）は配置され、前記可動アクセス位置（２３）を、レーザビームが移動可能な光学デバイスに入射する少なくとも１つの対応する位置に相互に関連付ける。本発明は、さらに、対応するヘアカッティングデバイス（２７）と、レーザビーム（３）をスキャニングする方法に関連する。
2013524272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘアカッティングデバイスのレーザビームをスキャニングするレーザスキャニングシステムであって、該レーザスキャニングシステムは、前記レーザビームのスキャニング移動を発生するレーザスキャニングデバイスと、前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスする移動可能な光学デバイスとを含み、前記レーザスキャニングデバイスは、前記移動可能な光学デバイスに機械的に接続された少なくとも１つの移動可能な光学要素と、前記レーザスキャニングデバイスに固定された光学システムとを備えた配置構成を含み、前記移動可能な光学要素は、配置され、移動可能な光学デバイスの位置を、前記レーザビームが前記光学システムに入る可動アクセス位置に相互に関連づけ、前記光学システムは、配置され、前記可動アクセス位置を、前記レーザビームが前記移動可能な光学デバイスに入射する少なくとも１つの対応する位置に相互に関連づける、レーザスキャニングシステム。
【請求項２】
前記移動可能な光学要素と前記移動可能な光学デバイスは互いに固定される、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項３】
前記移動可能な光学要素は反射要素であり、調整されて、前記レーザビームを、前記移動可能な光学要素と前記移動可能な光学デバイスの移動軸に平行な方向に反射する、請求項１又は２に記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項４】
前記反射要素は、前記レーザビームの入射方向と出射方向に関して、４５°の方向に配置される、請求項３記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項５】
前記移動可能な光学デバイスは光学手段のアレイを含み、前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスする、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項６】
前記可動アクセス位置では、前記レーザビームは前記光学システムに入り、その可動アクセス位置は、前記光学システムの第１反射手段上の位置である、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項７】
前記光学システムは、第２反射手段と第３反射手段とを更に含み、前記第１、第２、及び、第３反射手段の各々は、前記レーザビームの入射方向と出射方向とに関して、４５°の方向に配置される、請求項６記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項８】
前記第１、第２、及び、第３反射手段のうち少なくとも１つは、カットプリズムの部分であり、アレイの個々の光学手段を選択的にアドレスする、請求項６又は７に記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項９】
前記光学システムは、少なくとも１つのフォーカス要素を更に含む、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項１０】
ヘアカッティングデバイスであって、該ヘアカッティングデバイスは先行する請求項の１つに記載の前記レーザスキャニングシステムを含み、前記ヘアカッティングデバイスは、更に：
レーザデバイスを用いてヘアを検出する検出システム、及び／又は、
カッティングレーザデバイスを備えたカッティングレーザシステムを含む、ヘアカッティングデバイス。
【請求項１１】
前記検出システム及び／又は前記カッティングレーザシステムは、ヘアカッティングデバイスの共通光路を使用する、請求項１０記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１２】
前記検出システムは、前記共通光路に配置されるビームスプリッティングデバイスを含み、該ビームスプリッティングデバイスは、第１光路によって前記レーザデバイスに光学的に接続され、第２光路によって偏向デバイスに光学的に接続される、請求項１１記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１３】
前記偏向デバイスは、前記第２光路に配置される、フォーカスシステム、ピンホール、及び、検出器を含む、請求項１１又は１２に記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１４】
前記カッティングレーザシステムは、前記共通光路に配置される別のビームスプリッティングデバイスを含み、該別のビームスプリッティングデバイスは、別の光路によって、カッティングレーザデバイスに接続される、請求項１１記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１５】
レーザスキャニングデバイスによって、レーザビームをスキャニングする方法であって、レーザビームのスキャニング移動を発生し、前記レーザビームは、移動可能な光学デバイスをトラックして前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスし、前記レーザスキャニングデバイスは、固定された光学システムと、前記移動可能な光学デバイスに機械的に接続した少なくとも１つの移動可能な光学要素とを備えた配置構成を含み、前記移動可能な光学要素は、前記移動可能な光学デバイスの位置を、前記レーザビームが前記固定された光学システムに入る、可動アクセス位置に相互に関連づけ、前記固定された光学システムは、前記レーザビームの前記アクセス位置を、前記移動可能な光学デバイスの少なくとも１つの対応する位置に関連づける、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザスキャニングシステムの分野に関連し、そのシステムは適応されヘアカッティング装置のレーザビームをスキャニングし、そのレーザスキャニングシステムは、レーザビームのスキャニング移動を発生するレーザスキャニングデバイスと、レーザビームを調整及び／又はフォーカスする移動可能な光学デバイスとを含む。本発明は、更に、対応するヘアカッティング装置（レーザシェーバー）、及び、レーザスキャニングデバイスと移動可能な光学デバイスとによってレーザビームをスキャンする対応の方法に関連し、そのレーザスキャニングデバイスは、レーザビームのスキャニング移動を発生し、その移動可能な光学デバイスは、レーザビームを調整及び／又はフォーカスする。
【背景技術】
【０００２】
レーザスキャニングシステムは、ヘアカッティング装置のレーザビームをスキャンし、移動する光学装置を有し、例えば光学手段の振動アレイであり、そうして、人の肌の上に、調和運動の多数の焦点を方向付ける。そのアレイの振動動作によって、検出デバイスによりカバーされる全ての点について、ヘアの存在の検査がされ、及び／又は、高出力の光学パルスを各検出されたヘアへ誘導することにより潜在的にシェーブされたことを確実にする。
【０００３】
文献WO２００７／０１３００８A1は、ヘア除去システムについて説明し、そのシステムは、ヘア検出デバイスと、そのヘア検出デバイスと動作可能に接続するヘア除去デバイスを含み、更に、イメージセンサを含み、処理される肌の一部の画像を検知し、そのイメージセンサは移動するレンズアレイを含む。
【０００４】
光学手段の振動のため、大抵の設計では、トラッキングメカニズム（追跡機構）が使用され、移動可能な光学デバイスでレーザビームの連続的重複(オーバーラップ)又は整列（アライメント）を確実にする。このトラッキングメカニズムは、例えば、電気光学的又は音響光学的な偏向板、振動するトラッキングミラー又はトラッキングプリズム、液晶ビーム偏向板等からなるだろう。そのトラッキングメカニズムは、移動可能な光学デバイス、その関連構造、アクチュエータの位相、振幅、及び、実際の共振周波数について、正確に同期される必要がある。さらに、そのトラッキングメカニズムは、移動可能な光学デバイスの動きを追跡するのに充分に早い必要があり、検出レーザ光、及び、好ましくは、高出力切断レーザ光を扱うことができなければならず、レーザシェービングの全般的な要件に一般的に互換性がある必要がある（即ち、低コスト、低電圧、小サイズ、低電力消費等）。この一連の要件は、上述の解決策を用いて満足することが難しい。さらに、その解決策は多くの周囲条件（温度、圧力、湿度）で機能し、適度にショックに強く、とても信頼性があるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】WO２００７／０１３００８  A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ヘアカッティング装置のレーザスキャニングシステム、対応するヘアカッティング装置、及び、レーザ光を用いて移動可能な光学デバイスのトレースを正確にトラッキングする、レーザビームをスキャニングする方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、クレーム１，１０、及び１５に定義されるように、本発明によって達成される。
【０００８】
本発明は、レーザスキャニングシステムをセルフトラッキングにすることにより、トラッキングの困難性を克服することを目的とし、即ち、移動可能な光学デバイス自体の動きによって、移動可能な光学デバイスと入射レーザビーム（検出レーザビーム及び／又はカッティングレーザビーム）の間の適切なオーバーラップ又はアライメントが常に得られることを確保する。
【０００９】
本発明によるレーザスキャニングシステムのレーザスキャニングデバイスは、移動可能な光学デバイスと機械的に接続された少なくとも１つの移動可能な光学要素を備えた配置構成と、レーザスキャニングデバイスに固定された光学システムとを含み、その移動可能な光学要素は配置され、移動可能な光学デバイスの位置を、レーザビームが光学システムに入る可動アクセス位置に相互に関連付け、その光学システムは配置され、その可動アクセス位置を、レーザビームがその移動可能な光学デバイスに入射する少なくとも１つの対応する位置に相互に関連付ける。この位置は移動可能な光学デバイスでの固定位置である。移動可能な光学デバイスの移動に関する、移動可能な光学要素の同期した移動は、レーザビームによる、移動可能な光学デバイスの単純且つ正確なトラッキングを可能にする。
【００１０】
本発明の好ましい一実施形態によれば、移動可能な光学要素と移動可能な光学デバイスとは互いに固定され、特には、互いに直接固定される。
【００１１】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、移動可能な光学要素は反射要素であって、調整されて、レーザビームを、移動可能な光学要素と移動可能な光学デバイスの移動軸と平行な方向に、反射させる。
【００１２】
本発明の好ましい更に他の実施形態によれば、反射要素は、レーザビームの入射方向と出射方向に関して、４５度（４５°）の方向に配置される。その反射要素は、好ましくは、移動可能な光学デバイスに直接備え付けられた単一反射４５度ミラーである。そのミラーは位置付けられ、そうして、このミラーに入射する光は、移動可能な光学デバイスの移動方向と平行な方向における９０度の変化を別にして、移動可能な光学デバイスの移動方向と垂直な横方向の変位も受けるようになる。この変位の大きさは、入射レーザビームに関して、移動可能な光学デバイスの実際の位相に依存する。
【００１３】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、移動可能な光学デバイスは、光学手段のアレイを含み、レーザビームを調整し及び／又はフォーカスする。光学手段のアレイは、好ましくは、円錐ミラーの線形アレイであって、多数の近接焦点を生成する。
【００１４】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、可動アクセス位置、そこではレーザビームがレーザスキャニングデバイスに固定された光学システムに入り、その可動アクセス位置は、光学システムの第１反射手段上の或る位置である。第１反射手段は、詳しくは、４５°（４５度）の反射手段であり、スキャニングシステムの非移動部分、例えば、ハウジングやフレームのどこかに位置付けられ、そうして、レーザビームは、移動可能な反射要素（ミラー）によって４５度方向に偏向された後、その固定された４５度反射手段に当たる。移動可能な反射要素の反射表面と、その固定された第１反射手段とは、互いに平行に位置付けられ、そうして、レーザ光の伝播方向は、ダブル反射の前後で同一となる。こうして、レーザビームの横方向の移動は適切に維持される。
【００１５】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、光学システムは第２反射手段と第３反射手段とを更に含み、第１、第２、及び、第３の反射手段の各々は、レーザビームの入射方向と出射方向とに関して、４５度の方向に配置される。
【００１６】
レーザビームを再方向付けする適切な反射光学系を用いて、横方向のビーム変位が移動可能な光学デバイスの移動と一致することを確保することができ、特に、移動可能な光学デバイスが光学手段のアレイを含む場合はそうであって、それによって、移動可能な光学デバイスがセルフトラッキングすることができる。重要なことは、４５度（４５°）方向に配置された移動可能な反射要素は、移動可能な光学デバイスの近くに位置付けられることであり、そうして、移動の振幅、周波数、及び、位相は、移動可能な光学デバイスと同じになる。このようにして、製造の許容誤差、温度、圧力、経年等に起因する、位相、周波数、及び、振幅の全ての変化は、自動的に補償され、高度なリードアウトとフィードバックの制御システムと、高度なビーム偏向システムとの追加的な必要性はなく、全ての条件下で、トラッキングを確保する。
【００１７】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、第１、第２、及び、第３の反射手段のうち少なくとも１つは、カットプリズムの一部であり、そのプリズムの位置を変化させることにより、アレイの個々の光学手段を選択的にアドレスする。
【００１８】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、光学システムは、さらに、少なくとも１つのフォーカス要素を含む。そのフォーカス要素はレンズであり、詳しくはシリンドリカルレンズで、光学システムの第１反射手段と第２反射手段との間のレーザビームの光路に配置される。
【００１９】
本発明に従ったヘアカッティングデバイスは、前述のレーザスキャニングシステムと、レーザデバイスでヘアを検出する検出システムと、及び／又は、カッティングレーザデバイスを備えたカッティングレーザシステムとを含む。
【００２０】
本発明の好ましい一実施形態によれば、検出システム及び／又はカッティングレーザシステムは、ヘアカッティングデバイスの共通光路を用いる。検出システム及び／又はカッティングレーザシステムのレーザビームは共通光路を用い、移動可能な光学要素に影響を与える。
【００２１】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、検出システムは、共通光路に配置されたビームスプリッティングデバイスを含み、そのビームスプリッティングデバイスは、第１光路によって、レーザデバイスに光学的に接続され、さらに、第２光路によって、検出デバイスに光学的に接続される。
【００２２】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、検出デバイスは、第２光路に配置される、フォーカスシステム、ピンホール、及び、検出器を含む。
【００２３】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、カッティングレーザシステムは、共通光路に配置される別のビームスプリッティングデバイスを含み、その別のビームスプリッティングデバイスは、別の光路によってカッティングレーザデバイスに接続される。
【００２４】
本発明に従ったレーザビームのスキャニング方法は、固定された光学システムと、移動可能な光学デバイスに機械的に接続された少なくとも１つの移動光学要素とを備えた構成を有し、その移動可能な光学要素は、移動可能な光学デバイスを、可動アクセス位置に相互に関連づけ、その位置で、レーザビームが固定された光学システムに入り、その固定された光学システムは、レーザビームのアクセス位置を、移動可能な光学デバイスの少なくとも１つの対応する位置に相互に関連付ける。好ましくは、移動可能な光学要素と、移動可能な光学デバイスとは、互いに固定され、特には、互いに直接固定される。特に、移動可能な光学要素は、反射要素であり、調整されて、移動可能な光学要素と移動可能な光学デバイスの移動軸に平行な方向に、レーザビームを反射する。
【００２５】
本発明の好ましい一実施形態によれば、反射要素は、レーザビームの入射方向と出射方向に関して、４５度（４５°）の方向に配置される。反射要素は、好ましくは、単一の反射４５度ミラーであり、移動可能な光学デバイスに直接に備え付けられる。そのミラーは、位置付けられ、このミラーに入射する光は、移動可能な光学デバイスの移動方向と平行な方向の９０度の変化を別にして、移動可能な光学デバイスの移動方向に垂直な横方向の変位も受けるようになる。この変位の大きさは、入射レーザビームに関して、移動可能な光学デバイスの実際の位相に依存する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本願発明の、これらの及び他の側面は、本明細書で説明する実施形態群から明らかになるだろうし、及び、その実施形態群を参照して解明されるだろう。図面では：
【図１】図１は、本発明の好ましい一実施形態に従った、レーザスキャニングシステムを概略的に示し、そのシステムはヘアカッティング装置のレーザビームをスキャンする。
【図２】図２は、図１のレーザスキャニングシステムを含むヘアカッティング装置、検出システム、及びカッティングレーザシステムを概略的に示す。
【図３】図３は、内部の反射を例示し、入射光ビームを、肌やヘアに接触している光学ブレードの外側のポイントにそらしてフォーカスする。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１はレーザスキャニングシステム１を例示し、ヘアカッティング装置のレーザビーム３をスキャニングする。レーザビームは、高出力カッティングレーザデバイスのレーザビームであってもよく、又は、検出システムのレーザデバイスのレーザビームでもよい。レーザスキャニングシステム１は２つの主要なアセンブリを含む：出射スキャニングレーザビームを調整及び／又はフォーカスする移動可能な光学デバイス５、及び、スキャニングレーザビームのスキャニング移動を発生するレーザスキャニングデバイス７である。光学デバイス５の移動は、好ましくは振動の移動であり、その移動は両矢印９で表される。
【００２８】
図１に示される移動可能な光学デバイス５は、光学手段５a、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５e、５ｆ、５ｇの線形アレイを含み、出射スキャニングレーザビームを調整及び／又はフォーカスする。そうした光学手段は、円錐ミラーであり、多数の近接した焦点を生成する。
【００２９】
スキャニングデバイス７は、移動可能な光学デバイス５に機械的に接続される移動可能な光学要素１１と、レーザスキャニングデバイス内に固定された３つの反射手段１５，１７，１９を含む光学システム１３とを備えた配置構成を含む。光学要素１１は、反射要素２１であり、移動可能な光学デバイス５の位置を、第１反射手段１５上の可動アクセス位置２３に相関させる。反射要素２１、反射手段１５、１７、１９の各々は、入射及び出射レーザビーム３に関して４５度の方向で配置される。さらに、光学システム１３は配置され、その可動アクセス位置を対応する位置に相関させ、その位置ではスキャニングレーザビームは移動可能な光学デバイス５にあたる。移動可能な光学要素１１と移動可能な光学デバイス５は、移動可能な光学デバイス５の移動とスキャニングレーザビームの入射とを同期するため、互いに直接固定される。
【００３０】
反射要素２１と第１反射手段１５との各々は、プリズムとして形成され、第２反射手段１７は、カットされたプリズム２２として形成されて、第３反射手段１９を介して、アレイの個々の光学手段５a、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５e、５ｆ、５ｇを選択的にアドレスし、その第３反射手段１９は傾いたミラーとして形成される。その３つの反射手段は、レーザ光の伝播方向で数え上げられる。シリンドリカルレンズである追加のフォーカス要素２５は、第１反射手段１５と第２反射手段１７との間のレーザビーム光路に位置する。
【００３１】
光学デバイス５は光学手段のアレイを含み、そのアレイは円錐ミラーであり、そのミラーアパーチャは一般的には０．４ｘ１．７ｍｍであり、光学手段（ミラー）の間のピッチは１．７ｍｍから非常に大きな間隔まで変化することができる。その円錐ミラーアレイは、或る共振周波数、相対位相、及び、振幅で、板バネシステム（不図示）において振動する。振動の方向は、図中の両矢印９で示される。その振幅は充分であって、そうして、円錐ミラーの焦点の移動が、全体表面が、振動の一半期中にスキャンされることを確実にする。光学要素１１（ミラー又はプリズムである）は、その円錐ミラーアレイに付着され、又は、機械的に接続され、そうして、全ての動作条件の下で、アレイの移動を正確にフォローする。レーザビーム３は、反射要素２１と光学デバイス５のスキャニング移動（両矢印９）に垂直に入射し、そして、そのスキャニング移動と実質的に平行になるよう振り向けられ、第１反射手段１５（４５度のミラーとして整列される）によって集められ、その第１反射手段は、光源自体と同じフレームに固定される（即ち、光学デバイスの振動で動かない）。反射要素２１上の光の入射の鉛直角に応じて、その光は、複合光学プリズムのミラー表面の１つに影響し、その複合光学プリズムは第２反射手段１７を形成し、４５度傾いた第３反射手段１９に振り向けられ、そうして、レーザビームは光学手段（即ち円錐ミラー）アレイの５a、・・・、５ｇのうちの１つの入口に振り向けられるようになる。
【００３２】
代替的に、レーザ光は、第２反射手段１７の全ての反射面に同時に入射してもよく、アレイの全ての光学手段（円錐ミラー）５a、・・・、５ｇの同時の照射を可能にする。
【００３３】
シリンドリカル光学系が反射要素２１と第１反射手段１５との間に、又は、第１反射手段１５と第２反射手段１７との間に使用されてもよく、その結果、レーザビーム（群）をコリメートし平行にし、第２反射手段１７の複雑さを低減する。追加的に、反射手段１５，１７，１９は、光学素材、例えばガラス、の単一要素から構成されてもよく、それによって、あらゆる過酷な状況の下で、光学的アライメントを維持する点で、システム全体を高耐久化する。
【００３４】
上述の光学部品の３次元配置の効果は、図２で概略的に表されるコンポーネントの２次元レイアウトを参照して、説明されるだろう。そのレーザビームは主光線のみによって表されるだろう。
【００３５】
図２では、レーザビーム３の主光線が表され、スキャニングシステム１を通ってトレースされ、円錐ミラーアレイ５a、・・・、５ｇの中央、左、及び、最も右の機械的位置で、実線、点線、及び破線によってそれぞれ表される。図中に示されるレーザビーム３は、明らかなように、円錐ミラーアレイを備えた光学デバイス５の実際の位置に関係なく、或る円錐ミラー（実線、点線、及び破線の楕円）を追跡する。追加的に、明らかなように、レーザビーム３の角度又は高さを、紙面の外部の或る位置へ少し変化させることにより、プリズム２２の反射面１７a、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７e、１７ｆ、１７ｇのうちの１つをランダムに選択することが可能であり、その結果、或る特定の円錐ミラーをアドレスすることができる。さらに、プリズム２２の反射面全部を照射することにより、システム１の動きの追跡を維持しながら、全ての円錐ミラーを照射することが可能である。即ち、照明ビームは、全ての円錐ミラー５a、・・・、５ｇ（又は他の別個の光学手段）全体に分配され、ビームの断面の一部は、円錐ミラーアレイの振動周期の範囲内で、実際の位相と関係なく、同じ円錐ミラー／光学手段をアドレスするだろう。現在のレイアウトの追加の利点は、単一の光学手段（円錐ミラー）をアドレスするため、要求されるレーザビーム偏向の量は、光学手段／円錐ミラーの小軸に比例することである。代わりに、単一のアドレスミラーが円錐ミラーを直接アドレスするように用いられる場合は、２つの円錐ミラーの間の全体のピッチは必要なビーム偏向の決定要因になり、簡単に５乃至１０倍大きくなることができる。
【００３６】
図２は対応のヘアカッティングデバイス２７を示し、それは、図１に従ったレーザスキャニングシステム１と、レーザデバイス３１を備えたヘアを検出する検出システム２９と、カッティングレーザデバイス３５を備えたカッティングレーザシステム３３とを含む。その検出システム２９、及び／又は、カッティングレーザシステム３３は、ヘアカッティングデバイス２７の共通の光路３７を用いる。
【００３７】
検出システム２９は、共通光路３７内に配置されるビームスプリッティングデバイス３９と、第２光路４５内の検出デバイス４３とを含み、そのビームスプリッティングデバイス３９は、第１光路４１によってレーザデバイス３１に結合される。その検出デバイス４３は、第２光路４５内に配置される、フォーカスシステム４７、ピンホール４９、及び検出器５１を含む。カッティングレーザシステム３３は、共通光路３７内に配置される別のビームスプリッティングデバイス５３を含み、その別のビームスプリッティングデバイス５３は、別の光路５５によってカッティングレーザデバイス３５に接続される。
【００３８】
図２及び３は、レーザスキャニングシステム１を組み込んだ光学ブレード５９が、どのようにして、平行検出システムに統合され、ヘアカッティングデバイス２７をアドレスするかを示す。
【００３９】
カッティングレーザデバイス３５は偏向手段５７（即ち、回転可能なプリズム／ミラー、液晶波長板、電気光学偏向器、又は類似のもの）にフォーカスされ、そうして、紙面の外部に偏向され、カットプリズム２２のカット１７a、・・・、１７ｇの１つだけに入射することを可能にし、それ故、光学手段（円錐ミラー要素）の１つだけにガイドされる。同時に、検出レーザデバイス３１は配置され、そうして、レーザビームは全てのカット１７a、・・・、１７ｇに同時に入射するようになる（より大きなビーム径を用いて）。それ故、各カット１７a、・・・、１７ｇから戻る光は、円錐ミラー要素５a、・・・、５ｇの１つから放射する信号を表す。レンズ５８とピンホールの組合せが使用され、共焦点検出を確実にし、即ち、円錐ミラーアレイ５a、・・・、５ｇの光が、検出器５１を形成する光検出器のアレイを使用することで検出される場合には、その検出アレイの各単一要素は、対応する円錐ミラー要素の焦点から放射される光だけを受信し、焦点外の光は効率的に拒絶される。
【００４０】
図３は、内部反射を備えた光学ブレード５９を示し、実線で表される入射光を、その光学ブレード５９の外側の点に偏向しフォーカスし、そうして、光の中心方向は肌表面６１のような表面と平行になる。光学ブレード５９はブレード本体６３とテーパー端６５とを含み、そのテーパー端６５は放物面反射器６７を有する。
【００４１】
図３は、更に、本発明の第２の好ましい実施形態に従った、肌やヘアに接触する光学ブレードを示す。光学ブレード５９は、肌表面６１に湾入し、それによって、好ましくは、肌表面６１の下のレベルで、ヘア６９へのアクセスが可能になり、元々は肌表面６１の下にあったレベルでヘア６９をカットすることが可能になる。本発明の好ましい一実施形態によれば、光学ブレード５９の焦点位置でヘア６９の存在を検出する機会が与えられる。さらに、アクティブなヘア操作手段が好ましくは使用され、ヘア６９を操作したり、又は、引っ込めたりして、さらに近接したシェービングを実現する。それ故、鋸歯状のブレード形状が好ましくは使用される。
【００４２】
ヘア６９がカットされ肌表面６１が緊張から再びリラックスすると、即ち、光学ブレード５９が取り除かれると、ヘア６９は好ましくは肌表面６１の近くで潜在的にはその下でカットされる。ヘアと肌の操作（コントロール）のために望ましい場合、又は、カットが肌表面６１に到達することなく行われる場合は、追加的な肌の伸張器を光学ブレード５９の前方に導入することができ、その結果、肌を伸張し、肌のドーミングをより予測可能にし、カッティングライトが露出した肌領域６１に平行及び／又はその上にあることを確実にする。好ましくは、肌の伸張器は追加的にレーザビーム偏向器を兼ね、それによって、伸張器に届く光は肌表面の上方へ及び／又はそこから離れるよう偏向され、ヘアカッティングデバイスの内部に吸収される。
【００４３】
光学ブレードの外形は、機械的な肌接触面の外形と必ずしも一致しないことに留意する。必要に応じて、例えば光学ブレードの支持のため、又は、肌の操作のために機械的手段が付加されることができる。このことは、比較的高い肌圧力で使用するときに、ブレードと肌の接触面を好ましくより快適に、及び／又は、心地よくする。
【００４４】
肌上でヘアが成長する方向に逆らってシェービングするときは、そのブレードは、好ましくは、ブレードの断面に関して、実質的に直立の位置にある。ヘア６９の基礎、即ち、ヘア６９が肌に入るポイントが、ブレード５９と接触すると、それは相当の時間の間ブレード５９に沿って好ましく引っ張られるだろう。それにより、肌は徐々に好ましく変形し、充分なストレスをつくり、ヘアをブレードの下で最終的に曲げる。この時間の間、ヘア６９は、光学ブレード５９の検出面に都合よく存在し、検出及び／又はカットを実行するため、及び／又は、ヘア６９をカットするために利用可能な充分な時間を確保し、その後、ヘアは光学ブレード５９の下で容易にスライドするだろう。
【００４５】
本発明は、図面及び上記説明で示され詳述されたが、そうした例示や説明は、実例又は解説として解されるべきであり、制限的なものではない；本発明は開示の実施形態群に限定されるものではない。開示の実施形態群の他の変形例は、当業者がクレームの発明を実施する際に、本図面、本明細書、及び付属のクレームを研究することから、理解され、達成することができる。クレームにおいて、“含む”の語は他の要素やステップを排除せず、不定冠詞の“１つの”は複数形を排除しない。或る手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、そうした手段の組合せが有利には使用されないということを意味しない。クレームの中の如何なる参照符号もその適用範囲を制限するものと解するべきではない。
【図１】
2013524272.tif 000003
【図２】
2013524272.tif 000004
【図３】
2013524272.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月2日(2012.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘアカッティングデバイスのレーザビームをスキャニングするレーザスキャニングシステムであって、該レーザスキャニングシステムは、前記レーザビームのスキャニング移動を発生するレーザスキャニングデバイスと、前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスする移動可能な光学デバイスとを含み、前記レーザスキャニングデバイスは、前記移動可能な光学デバイスに機械的に接続された少なくとも１つの移動可能な光学要素と、固定された光学システムとを備えた配置構成を含み、前記移動可能な光学要素は、配置され、移動可能な光学デバイスの位置を、前記レーザビームが前記光学システムに入る可動アクセス位置に相互に関連づけ、前記光学システムは、配置され、前記可動アクセス位置を、前記レーザビームが前記移動可能な光学デバイスに入射する少なくとも１つの対応する位置に相互に関連づけ、その位置では、前記レーザビームは前記移動可能な光学デバイスに入射し前記移動可能な光学デバイスに固定される、レーザスキャニングシステム。
【請求項２】
前記移動可能な光学要素と前記移動可能な光学デバイスは互いに固定される、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項３】
前記移動可能な光学要素は反射要素であり、調整されて、前記レーザビームを、前記移動可能な光学要素と前記移動可能な光学デバイスの移動軸に平行な方向に反射する、請求項１又は２に記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項４】
前記反射要素は、前記レーザビームの入射方向と出射方向に関して、４５°の方向に配置される、請求項３記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項５】
前記移動可能な光学デバイスは光学手段のアレイを含み、前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスする、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項６】
前記可動アクセス位置では、前記レーザビームは前記光学システムに入り、その可動アクセス位置は、前記光学システムの第１反射手段上の位置である、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項７】
前記光学システムは、第２反射手段と第３反射手段とを更に含み、前記第１、第２、及び、第３反射手段の各々は、前記レーザビームの入射方向と出射方向とに関して、４５°の方向に配置される、請求項６記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項８】
前記第１、第２、及び、第３反射手段のうち少なくとも１つは、カットプリズムの部分であり、アレイの個々の光学手段を選択的にアドレスする、請求項６又は７に記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項９】
前記光学システムは、少なくとも１つのフォーカス要素を更に含む、請求項１記載のレーザスキャニングシステム。
【請求項１０】
ヘアカッティングデバイスであって、該ヘアカッティングデバイスは先行する請求項の１つに記載の前記レーザスキャニングシステムを含み、前記ヘアカッティングデバイスは、更に：
レーザデバイスを用いてヘアを検出する検出システム、及び／又は、
カッティングレーザデバイスを備えたカッティングレーザシステムを含む、ヘアカッティングデバイス。
【請求項１１】
前記検出システム及び／又は前記カッティングレーザシステムは、ヘアカッティングデバイスの共通光路を使用する、請求項１０記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１２】
前記検出システムは、前記共通光路に配置されるビームスプリッティングデバイスを含み、該ビームスプリッティングデバイスは、第１光路によって前記レーザデバイスに光学的に接続され、第２光路によって偏向デバイスに光学的に接続される、請求項１１記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１３】
前記偏向デバイスは、前記第２光路に配置される、フォーカスシステム、ピンホール、及び、検出器を含む、請求項１１又は１２に記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１４】
前記カッティングレーザシステムは、前記共通光路に配置される別のビームスプリッティングデバイスを含み、該別のビームスプリッティングデバイスは、別の光路によって、カッティングレーザデバイスに接続される、請求項１１記載のヘアカッティングデバイス。
【請求項１５】
レーザスキャニングデバイスによって、レーザビームをスキャニングする方法であって、レーザビームのスキャニング移動を発生し、前記レーザビームは、移動可能な光学デバイスをトラックして前記レーザビームを調整及び／又はフォーカスし、前記レーザスキャニングデバイスは、固定された光学システムと、前記移動可能な光学デバイスに機械的に接続した少なくとも１つの移動可能な光学要素とを備えた配置構成を含み、前記移動可能な光学要素は、前記移動可能な光学デバイスの位置を、前記レーザビームが前記固定された光学システムに入る、可動アクセス位置に相互に関連づけ、前記固定された光学システムは、前記レーザビームの前記アクセス位置を、前記移動可能な光学デバイス上の少なくとも１つの対応する位置に関連づけ、その位置では、前記レーザビームは前記移動可能な光学デバイスに入射し前記移動可能な光学デバイスに固定される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によるレーザスキャニングシステムのレーザスキャニングデバイスは、移動可能な光学デバイスと機械的に接続された少なくとも１つの移動可能な光学要素を備えた配置構成と、固定された光学システムとを含み、その移動可能な光学要素は配置され、移動可能な光学デバイスの位置を、レーザビームが光学システムに入る可動アクセス位置に相互に関連付け、その光学システムは配置され、その可動アクセス位置を、レーザビームがその移動可能な光学デバイスに入射する少なくとも１つの対応する位置に相互に関連付け、その位置ではレーザビームがその移動可能な光学デバイスに入射し、その移動可能な光学デバイスに固定される。移動可能な光学デバイスの移動に関する、移動可能な光学要素の同期した移動は、レーザビームによる、移動可能な光学デバイスの単純且つ正確なトラッキングを可能にする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明に従ったレーザビームのスキャニング方法は、固定された光学システムと、移動可能な光学デバイスに機械的に接続された少なくとも１つの移動光学要素とを備えた構成を有し、その移動可能な光学要素は、移動可能な光学デバイスを、可動アクセス位置に相互に関連づけ、その位置で、レーザビームが固定された光学システムに入り、その固定された光学システムは、レーザビームのアクセス位置を、移動可能な光学デバイス上の少なくとも１つの対応する位置に相互に関連付け、その位置では、レーザビームは移動可能な光学デバイスに入射し、その移動可能な光学デバイスに固定される。好ましくは、移動可能な光学要素と、移動可能な光学デバイスとは、互いに固定され、特には、互いに直接固定される。特に、移動可能な光学要素は、反射要素であり、調整されて、移動可能な光学要素と移動可能な光学デバイスの移動軸に平行な方向に、レーザビームを反射する。
【国際調査報告】
2013524272.tif 000006
2013524272.tif 000007