(57)【要約】  本発明は、作業機械（１０）の、キャブ壁部（２６）に枢動可能に連結されたドア（２０）のための、前記ドアを（２０）を開放位置に保持するためのドアロック装置に関する。前記ドアロック装置は、前記ドア（２０）をその開放位置に保持するための解除可能な連結を形成する第１の保持要素（４０）及び第２の保持要素（４２）を備え、前記２つの保持要素（４０，４２）の一方（４０）が、前記ドア（２０）の外側（２８）に配置されて、前記ドア（２０）が前記ドア（２０）の開放位置にあるときに前記キャブ壁部（２６）に面し、且つ、他方の保持要素（４２）が前記キャブ壁部（２６）に配置されている。前記ドアロック装置は、さらに、電気アクチュエータ（５０）を備え、前記電気アクチュエータ（５０）が、前記ドア（２０）が前記ドア（２０）の開放位置から前記ドア（２０）の閉鎖位置に移動されようとするときに、前記第１の保持要素（４０）を前記第２の保持要素（４２）から分離することにより前記解除可能な連結を解除する。【選択図】図１
2013501864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械（１０）の、キャブ壁部（２６）に枢動可能に連結されたドア（２０）のための、前記ドアを（２０）を開放位置に保持するためのドアロック装置であって、（ｉ）前記ドア（２０）をその開放位置に保持するための解除可能な連結を形成する第１の保持要素（４０）及び第２の保持要素（４２）を備え、前記２つの保持要素（４０，４２）の一方（４０）が、前記ドア（２０）の外側（２８）に配置されて、前記ドア（２０）が前記ドア（２０）の開放位置にあるときに前記キャブ壁部（２６）に面し、且つ、他方の保持要素（４２）が前記キャブ壁部（２６）に配置され、前記ドアロック装置が、さらに、（ｉｉ）電気アクチュエータ（５０）を備え、前記電気アクチュエータ（５０）が、前記ドア（２０）が前記ドア（２０）の開放位置から前記ドア（２０）の閉鎖位置に移動されようとするときに、前記第１の保持要素（４０）を前記第２の保持要素（４２）から分離することにより前記解除可能な連結を解除するドアロック装置。
【請求項２】
前記電気アクチュエータ（５０）が前記キャブ壁部（２６）及び／又は前記ドア（２０）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドアロック装置。
【請求項３】
前記解除可能な連結が、前記保持要素（４０，４２）の一方が前記他方の保持要素（４２，４０）に係合することにより形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のドアロック装置。
【請求項４】
前記第１の保持要素（４０）と前記第２の保持要素（４２）とが、好ましくはフックとアイとの形態、又は、ノッチ（４４）と係合凹部（４６）との形態であるスナップ嵌め連結を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のドアロック装置。
【請求項５】
前記電気アクチュエータ（５０）が、前記第１の保持要素及び第２の保持要素（４０，４２）の少なくとも一方を移動させるための電気モータ（５２）、特にはサーボモータ（５２）を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のドアロック装置。
【請求項６】
前記電気アクチュエータ（５０）が、前記第１の保持要素及び第２の保持要素（４０，４２）の一方を構成し、且つ、好ましくは、前記電気アクチュエータ（５０）が電磁石を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のドアロック装置。
【請求項７】
前記第１の保持要素（４０）と前記第２の保持要素（４２）とが電磁連結を形成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のドアロック装置。
【請求項８】
前記電気アクチュエータ（５０）が、前記キャブ（１２）に配置されたスイッチ要素により動作可能であるように適合されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のドアロック装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のドアロック装置を備えた作業機械（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブの壁部に枢動可能に連結されたドアを開放位置に保持するための、作業機械のためのドアロック装置、及び、ドアロック装置を含む作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
当分野において、作業機械、例えば、移動式又は固定式の建設機器（例えば、土木工事機械、起伏の多い地形用のリフトトラック、クレーン車、及び、屋外で動作されるその他の機械が、通常、運転席（「キャブ」）（“ｃａｂ”）又は機械の操作者のための外囲を含むことが公知である。キャブは、一般に１以上のドアを含み、ドアは、閉鎖されると、悪天候の場合にキャブを保護する。しかし、操作者が、機械の操作中にドアを開放しておくことができることを望む状況もある。従って、ドアがその開放位置に向かって揺動されたときにドアを捉えて保持するための或る種の自動ラッチ式の開放保持留めを設けることが慣用的である。ドアを閉めるためには、操作者は、ドアをその閉鎖位置に向かって引く。
【０００３】
特許文献１は、電磁ロック装置を開示しており、この装置において、ロッキングロッドが、水平軸を中心として、鉛直方向下向きの休止位置から、ロッキングロッドがドアをその開放位置にロックする水平位置まで枢動可能である。ドアがロッキングロッドによりロックされると、ロッキングロッドはキャブの壁部とドアとの間の間隙に延在する。ロッキングロッドは、ロッキングロッドの柔軟な磁気先端部により、電磁ロック装置の電磁石と係合する。操作者がドアを閉めたいと望む場合、電磁ロック装置に流れる電流が停止され、ロッキングロッドはドアとの連結を解除される。その結果、ロッキングロッドは、その鉛直方向の休止位置に戻り、ドアが閉鎖されることができる。ドアがその開放位置にある間、ロッキングロッドは、キャブ壁部とドアとの間の間隙に延在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４，３３５，９１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、作業機械のための、ドアを開放位置に保持するためのドアロック装置であって、自由なアクセスをキャブにもたらし、且つ快適に動作されることができるドアロック装置を提供することである。
【０００６】
別の目的は、ドアロック装置を備えた作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、独立請求項に記載されている特徴により達成される。その他の請求項及び詳細な説明が、本発明の有利な実施形態を開示する。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、作業機械の、キャブ壁部に枢動可能に連結されたドアのための、前記ドアを開放位置に保持するためのドアロック装置が提供される。前記ドアロック装置は、前記ドアをその開放位置に保持するための解除可能な連結を形成する第１の保持要素及び第２の保持要素を備えている。前記２つの保持要素の一方は前記ドアの外側に配置されており、前記ドアがその開放位置にあるときに前記キャブ壁部に面する。他方の保持要素は前記キャブ壁部に配置されている。前記ドアがその開放位置からその閉鎖位置に移動されようとするときに、前記第１の保持要素を前記第２の保持要素から分離することにより、前記解除可能な連結を解除するための電気アクチュエータが設けられている。
【０００９】
好ましくは、操作者は、前記キャブの前記ドアを、前記ドアを手動で（例えば、ドアハンドルに手を伸ばすために操作者の座席又はキャブから離れ、或いはキャブから身を乗り出すことにより）操作せずに閉鎖することができる。前記第１の保持要素と第２の保持要素との前記連結を解除するために前記ドアを手動で調節することを回避することができる。前記電気アクチュエータが、前記第１の保持要素及び／又は前記第２の保持要素を、前記ドアを解放するための適切な位置に移動させることができる。
【００１０】
詳細には、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素とは、前記ドアが９０度よりも大きい角度揺動開放されたときに、前記解除可能な連結を形成することができる。有利には、前記ドアを、例えば、ほぼ１８０度開放することにより、前記第１の保持要素が前記第２の保持要素に（またその逆も可能）前記開放されたドアの端位置にて自動的に動作連結される。前記第１の保持要素と前記第２の保持要素とは、安全な連結を保証するために同一の高さに配置されることができる。
【００１１】
一般に、前記電気アクチュエータは、キャブの実際の環境に最良に適するように配置されることができる。例えば、前記電気アクチュエータはキャブ壁部に連結されることができる。前記アクチュエータは、前記アクチュエータの配線及び機械部品の配置を容易にする、キャブの不動の部位に配置されることができる。或いは、前記電気アクチュエータはドアに連結されることができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記解除可能な連結は、前記保持要素の一方が前記他方の保持要素に係合することにより形成されることができる。これにより、前記ドアがその開放位置に確実にロックされることが可能にされる。
【００１３】
このような係合方法の有利な例として、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素とはスナップ嵌め連結を形成することができる。好都合には、前記ドアは、安定し且つ確実に連結されて配置されることができる。
【００１４】
好ましくは、前記スナップ嵌め連結は、フックとアイとを含むことができる。或いは、又は、さらに、前記スナップ嵌め連結は、ノッチと係合凹部とを含むことができる。前記連結は、前記第１の保持要素及び第２の保持要素のための快適な許容性を有して確実に達成されることができる。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記電気アクチュエータは、前記第１の保持要素及び前記第２の保持要素の少なくとも一方を移動させるための電気モータを含むことができる。好ましくは、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素との前記連結を解除するための移動が、高い精度で実行されることができる。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記電気アクチュエータは、前記第１の保持要素及び第２の保持要素の少なくとも一方を移動させるためのサーボモータを含むことができる。好ましくは、前記第１の保持要素及び／又は前記第２の保持要素は、これらの保持要素間の前記連結を解除するために合理的に且つ再現可能に移動されることができる。
【００１７】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記電気アクチュエータは、前記第１の保持要素及び第２の保持要素の一方を構成することができる。前記アクチュエータの、追加の構成要素を必要とせず空間的に無駄無く且つロバストな導入が可能である。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素とが電磁連結を形成することができる。詳細には、前記電気アクチュエータは電磁装置を含むことができる。この場合、前記第１の保持要素と第２の保持要素との前記連結の解除は、電磁石への電流を遮断することだけで非常に容易に実行されることができる。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記電気アクチュエータは、前記キャブに配置されたスイッチ要素により動作可能であるように適合されることができる。好ましくは、前記スイッチ要素は、操作者が座席に座ったままで容易に手が届き且つ操作されることができるように配置される。前記スイッチ要素は、簡単なプッシュボタン、ジョイスティック、スライダ等であり得る。操作者の快適性が増大される。すなわち、ドアは、前記ロック装置の係合を解除することにより容易に閉鎖されることができる。
【００２０】
本発明の別の態様によれば、上記のいずれかの特徴を含むドアロック装置を備えた作業機械が提供される。操作者がドアロック装置を手動で解除することを回避することができるため、車両の操作快適性及び動作安全性が向上する。
【００２１】
本発明は、上記の目的及びその他の目的並びに利点と共に、以下に記載する本発明の実施形態の詳細な説明から最良に理解されよう。しかし、本発明は、概略的に示されるこれらの実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による、ドアロック装置の有利な例示的実施形態を備えたキャブのドアの詳細を示す斜視図である。
【図２】図１のドアロック装置の、カバーのないキャブの内側から見た斜視図である。
【図３】図２のドアロック装置の断面の詳細図である。
【図４】本発明による好ましいドアロック装置を備えた、作業機械の例示的な実施形態としての掘削機である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面において、同等の要素又は類似の要素は、同等の参照番号により示される。図面は、単なる概略図に過ぎず、本発明の特定のパラメータを示すためのものではない。また、これらの図面は、本発明の典型的な実施形態のみを示すものであり、従って、本発明の範囲を限定するものと見なされてはならない。
【００２４】
図１は、本発明によるドアロック装置の例示的な実施形態を有する作業機械１０（図４）のキャブ１２の詳細を示す斜視図である。
【００２５】
ドア２０が、キャブの壁部２６におけるヒンジ３０，３２を介してキャブ１２に取り付けられており、第１の閉鎖位置と第２の全開位置との間を枢動可能である。ドア２０は、典型的に、ドア２０及びウィンドウ２４（１つ又は２つのスライド窓２４ａ及び２４ｂを含み得る）を手動で開閉及びロックするためのドアハンドル２２を有する。キャブは、前側１４及び後側１６を有する。
【００２６】
ドア２０をその開放位置に保持するためのドアロック装置が、ドア２０に配置された第１の保持要素４０、及び、キャブ壁部２６に配置された、対応する第２の保持要素４２を含む。第１の保持要素４０と第２の保持要素４２とは、解除可能な連結を、ドア２０がその開放位置にあるときに形成する。第１の保持要素４０は、ドア２０が約１８０度揺動開放されたときに（そのときドア２０の外側２８がキャブ壁部２６に近づく）、第２の保持要素４２に自動的にロックする。本発明の例示的な実施形態において、解除可能な連結は、第１の保持要素４０としての、ドア２０の外側２８に配置されたノッチ４４と、第２の保持要素４２としての、キャブ壁部２６の外側に配置された係合凹部４６とを含むスナップ嵌め連結の形態で実現される。ドア２０が約１８０度揺動開放されると、ノッチ４４は係合凹部４６に係合し、ロックされる。もちろん、ノッチ４４の位置と凹部４６の位置とを交換することが可能であり、すなわち、ノッチ４４をキャブ壁部２６に配置し、係合凹部４６をドア２０に配置することができる。
【００２７】
本発明の例示的な実施形態において、係合凹部４６は、ノッチ４４が係合凹部４６の開口部内に確実に導入されるように自動調節ガイド領域４８を有する。
【００２８】
第１の保持要素４０と第２の保持要素４２との解除可能な連結を解除するために、電気アクチュエータ５０が設けられている。解除可能な連結の解除は、第１の保持要素４０を第２の保持要素４２から、電気アクチュエータ５０を補助として分離することにより達成される。この分離の結果、ドア２０は、その開放位置から閉鎖位置まで移動されることができる。典型的に、ドア２０は、連結から解放されたときに自動的に閉鎖位置に戻るように付勢されることができる。
【００２９】
図２は、閉鎖位置におけるドア２０（及びウィンドウ２４）に対向するドア開口部３４から見た、カバーが無い状態のキャブ壁部２６における図１のドアロック装置の、キャブ１２の内側からの斜視図である。図２におけるキャブ１２は、図１に示したキャブ１２と比較して１８０度回転されており、図２のキャブ１２は、キャブの前側１４が図面の右側にあり、キャブの後側１６が図面の左側にある。電気アクチュエータ５０がキャブ壁部２６の内側に取り付けられており、第２の保持要素４２、すなわち凹部４６と動作接続されている。電気アクチュエータ５０及び凹部４６を有するキャブ壁部２６の一部が、図２のこの部分の拡大図である図３に、より詳細に示されている。
【００３０】
ここで図３を参照すると、電気アクチュエータ５０は電気モータ５２を含み得る。電気モータ５２は、第１の保持要素４０及び第２の保持要素４２の少なくとも一方を、それぞれの他方の第１の保持要素４０，第２の保持要素４２との係合から外すように移動させ、それにより、第１の保持要素４０と第２の保持要素４２との解除可能な連結を解除する。例えば、電気アクチュエータ５０はギヤ５４を駆動させることができ、ギヤ５４は、係合凹部４６（この例において第２の保持要素４２を形成している）のガイド領域４８のガイド要素４８ａ，４８ｂを、例えば、これら（すなわち、ガイド要素４８ａ，４８ｂの一方又は両方）を互いから離すように移動させることにより開く。
【００３１】
第２の実施形態（図示せず）において、第１の保持要素４０と第２の保持要素４２とが電磁連結を形成し、電気アクチュエータ５０が電磁装置を含むことができる。例えば、第１の保持要素４０は、磁気的に柔軟なプレートであってよく、第２の保持要素４２は、電流が供給されたときに磁界を生成するコイルであり得る。電流がコイルを流れているときに磁気プレートが第２の保持要素４２にくっつく。
【００３２】
図４は、本発明によるドアロック装置を備えた作業機械１０の例示的な実施形態としての掘削機を示す。操作者は、ドア２０を、ドアロック装置４０，４２，５０により自動的にロックされる開放位置まで揺動開放させることができ、また、ドア２０を、ドアの全開位置におけるロック状態から、上記のドアロック装置を用いて快適に解除することができる。ドアロック装置は、解除可能な連結をドア２０がその全開位置にあるときに形成する、第１の保持要素４０及び第２の保持要素４２を含む。操作者は、キャブ１２におけるスイッチ（図示せず）を押すことができる。スイッチは、適切な位置、例えばダッシュボード上に、若しくはドアに、又は任意の好都合な位置に配置されており、これらの位置にて、スイッチは、第１の保持要素４０と第２の保持要素４２との解除可能な連結を解除する電気アクチュエータ５０を作動させる。
【符号の説明】
【００３３】
１０    作業機械
１２    キャブ
１４    キャブ前側
１６    キャブ後側
２０    ドア
２２    ドアハンドル
２４ａ  スライド窓
２４ｂ  スライド窓
２６    キャブ壁部
３０    ヒンジ
４０    第１の保持要素
４２    第２の保持要素
４４    ノッチ
４６    係合凹部
４８ａ  ガイド要素
４８ｂ  ガイド要素
５０    電気アクチュエータ
５２    電気モータ
５４    ギヤ
【図１】
2013501864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2013501864.tif 000007
2013501864.tif 000008
2013501864.tif 000009