(57)【要約】【課題】本発明の目的は、向上した洗濯性能を有する洗濯機を提供することにある。【解決手段】洗濯機内の洗濯物の洗濯方法が提供され、洗濯機は、タブ及びタブ内に配置されたドラムを備え、洗濯方法は、洗濯水をタブに供給するステップと、洗濯物がドラムにつくようにドラムを回転し、渦流に変換された洗濯水をドラムに噴射するステップと、洗濯水をタブから排水するステップと、を含む。【選択図】図４
2013509282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブ及び前記タブ内に配置されたドラムを備える洗濯機内の洗濯物の洗濯方法であって、
洗濯水を前記タブに供給するステップと、
前記洗濯物をドラムの内壁に寄せるために前記ドラムを回転させ、渦流に変換された前記洗濯水を前記ドラムに噴射するステップと、
前記洗濯水を前記タブから排水するステップと、
を含むことを特徴とする洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項２】
前記洗濯水を供給した後に、前記ドラムの加速及び減速を繰り返して前記洗濯物を分散させるステップをさらに含む、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項３】
洗濯水を前記タブに供給するステップは、
洗濯洗剤と混合された洗濯水を前記タブに供給するステップと、
前記洗濯水を循環させ前記ドラムを回転させて、前記洗濯水に洗濯物を浸漬するステップと、
追加的な洗濯水を前記タブに供給するステップと、
を含む、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項４】
洗濯水を前記タブに供給するステップは、前記ドラムの減速時間を測定して洗濯物量を感知するステップをさらに含む、請求項３に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項５】
洗濯水を前記タブに供給するステップは、前記洗濯洗剤と混合された洗濯水を前記タブに供給する間に、洗濯水を洗濯洗剤無しで前記ドラムに噴射するステップをさらに含む、請求項３に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項６】
前記ドラムに噴射された洗濯水がポンプにより循環される、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項７】
前記ドラムが約１５０ｒｐｍの速度で回転する、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項８】
前記ドラムを回転させ前記洗濯水を噴射するステップは、洗濯物損傷防止キー又は洗濯物損傷防止コースが選択された時に行われる、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項９】
前記洗濯水は、前記ドラムの内側面と内後面上に噴射される、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１０】
前記洗濯水が前記渦流に変換されて並進運動又は円運動を実施する、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１１】
前記洗濯水が渦流に変換されて噴霧化される、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１２】
前記ドラムを回転させ前記洗濯水を噴射するステップは、洗濯機が洗濯行程の動作中に行われる、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１３】
前記ドラムを回転させ前記洗濯水を噴射するステップは、洗濯機がすすぎ行程の動作中に行われる、請求項１に記載の洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１４】
タブ及び前記タブ内に配置されたドラムを備える洗濯機内の洗濯物の洗濯方法であって、
洗濯水を前記タブに供給するステップと、
前記洗濯物を前記ドラムの内壁に寄せるように十分な速度で前記ドラムを回転させ、複数のねじれた流路を通過した前記洗濯水を前記ドラムに噴射するステップと、
前記洗濯水を前記タブから排水するステップと、
を含むことを特徴とする洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１５】
タブ及び前記タブ内に配置されたドラムを備える洗濯機内の洗濯物の洗濯方法であって、
洗濯水を前記タブに供給するステップと、
前記洗濯物を前記ドラムの内壁に寄せるように十分な速度で前記ドラムを回転させるステップと、
前記ドラム内に前記洗濯水を排出する渦流生成ノズルを介して前記洗濯水を回転させるステップと、
前記洗濯水を前記タブから排水するステップと、
を含むことを特徴とする洗濯機内の洗濯物の洗濯方法。
【請求項１６】
洗濯水を収容するタブと、
前記タブの内部に配置されて洗濯物を収容するドラムと、
前記ドラムを回転させて前記洗濯物が前記ドラムの内壁に寄せられるように、前記洗濯物を移動させる駆動部と、
前記ドラムが回転する間に、前記タブ内の前記洗濯水を循環させるポンプと、
前記の循環された洗濯水を渦流に変換し、前記渦流を前記ドラムに噴射する渦流生成ノズルと、
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項１７】
前記駆動部は、前記ドラムを１５０ｒｐｍの速度で回転させる、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１８】
洗濯物損傷防止キー及び／又は洗濯物損傷防止コースを備えた入力部をさらに備え、
前記入力部の洗濯物損傷防止キー又は前記入力部の洗濯物損傷防止コースが選択された時、前記駆動部は前記ドラムを回転させ、前記ポンプは前記洗濯水を循環させる、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記渦流生成ノズルが前記洗濯水を前記ドラムの内側面及び前記ドラムの内後面上に噴射する、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記洗濯水は、並進運動又は円運動のための渦流に変換される、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項２１】
前記洗濯水が渦流に変換されて噴霧化される、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項２２】
前記渦流生成ノズルは、前記洗濯水を渦流に変換する、その内部に形成された複数のねじれた流路を有する、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項２３】
前記渦流生成ノズルは、
その一方の側が半球型の形状を有し、その内部に収容空間を有するドームと、
前記収容空間に提供され、流路を形成するねじれた板から形成されたコアと、
前記コアと前記収容空間により形成された流路を通過する前記洗濯水が噴射されるように構成された噴射ノズルキャップと、
を備えた、請求項１６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯方法及び洗濯機に関し、さらに詳細には、向上した洗濯性能を有する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、水、洗剤及び機械的な作用を利用して衣服、寝具など（以下、「洗濯物」と称する）を洗濯行程、すすぎ行程及び脱水行程などを行うことによって、洗濯物から汚れを洗浄する装置である。
【０００３】
洗濯機は、撹拌式、渦流式及びドラム式に区分される。
【０００４】
撹拌式洗濯機は、洗濯槽の中央に立った洗濯撹拌機を左右に回転させて洗濯を行い、渦流式洗濯機は、洗濯槽の下部に形成された円板型の回転翼を左右に回転させて渦流と洗濯物との間の摩擦力を利用して洗濯を行い、ドラム式洗濯機は、水、洗剤及び洗濯物が満たされたドラムを回転させて洗濯を行う。
【０００５】
ドラム洗濯機は、洗濯機の外観を形成するキャビネットの内部に装着されて洗濯水を収容するタブと、タブの内側に配置されて洗濯物を収容するドラムと、タブの背面側に設置されてドラムを回転させるモータと、モータに設置されタブを貫通し、ドラムの背面側に連結したドライブシャフトを有する。リフタがドラムの内部に装着されてドラムの回転時に洗濯物を持ち上げる。
【０００６】
このようなドラム洗濯機の洗濯性能を向上させるための多様な努力が試みられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、向上した洗濯性能を有する洗濯機を提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、上記の目的に限定されず、他の目的は、以下の記載から本技術分野の熟練者にとって明確になるはずである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一様態によれば、洗濯機内の洗濯物の洗濯方法が提供され、洗濯機は、タブ及びタブ内に配置されたドラムを備え、洗濯方法は、洗濯水をタブに供給するステップと、洗濯物がドラムにつくようにドラムを回転させ渦流に変換された洗濯水をドラムに噴射するステップと、洗濯水をタブから排水するステップと、を含む。
【００１０】
本発明の他の一様態によれば、洗濯機内の洗濯物の洗濯方法が提供され、洗濯機は、タブ及びタブ内に配置されたドラムを備え、洗濯方法は、洗濯水をタブに供給するステップと、洗濯物がドラムの内壁につく速度でドラムを回転させ複数のねじれた流路を通過した洗濯水をドラムに噴射するステップと、洗濯水をタブから排水するステップと、を含む。
【００１１】
本発明の他の様態によれば、洗濯機内の洗濯物の洗濯方法が提供され、洗濯機は、タブ及びタブ内に配置されたドラムを備え、洗濯方法は、洗濯水をタブに供給するステップと、洗濯物がドラムの内壁につく速度でドラムを回転させるステップと、ドラム内に回転された洗濯水を排出する洗濯水を回転させるステップと、洗濯水をタブから排水するステップと、を含む。
【００１２】
本発明の他の様態によれば、洗濯機が提供され、洗濯水を収容するタブと、タブの内部に配置されて洗濯物を収容するドラムと、ドラムを回転させて洗濯物がドラムの内壁に寄せられるようにする駆動部と、ドラムが回転する間に、タブ内の洗濯水を循環させるポンプと、循環された洗濯水を渦流に変換し、渦流をドラムに噴射する渦流生成ノズルと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一実施形態に係る洗濯機は、次のような効果を有する。
【００１４】
第１に、渦流を噴射する渦流生成ノズルが提供されて、ドラムの内側面及び内後面に洗濯水を均一に噴射することができる。
【００１５】
第２に、ドラムに供給される洗濯水を渦流に変換することができる。
【００１６】
第３に、第２給水バルブと噴射ノズルとが第２給水ホースにより直接連結されて、外部水源をドラムの内部に直接供給することができる。
【００１７】
第４に、循環ノズルと噴射ノズルとが同時に提供されて、洗濯物が洗濯水をよりよく吸収できるようにして、洗濯効率を向上させることができる。
【００１８】
第５に、渦流生成ノズルである噴射ノズルがすすぎ時に作動するろ過すすぎにより洗濯性能を向上させることができる。
【００１９】
第６に、外部水源から供給される洗濯水を洗濯物に通過させて、洗濯性能を向上させることができる。
【００２０】
第７に、渦流生成ノズルである循環ノズルが洗濯時に作動するろ過洗濯により、洗濯性能を向上させることができる。
【００２１】
第８に、洗濯洗剤の混合された洗濯水を洗濯物に通過させることによって、洗濯物の損傷を防止できる。
【００２２】
第９に、洗濯物に吸収された洗濯水の他に循環されうる最小量の洗濯水のみが必要となるので、洗濯水を節約することができる。
【００２３】
第１０に、初期の給水時に渦流生成ノズルである噴射ノズルで洗濯水を噴射したり又は渦流生成ノズルである循環ノズルで洗濯水を噴射したりして洗濯性能を向上させることができる。
【００２４】
第１１に、洗濯物浸漬前に洗濯水をドラム内に噴射して洗濯物を予め浸漬することができる。
【００２５】
第１２に、洗濯物浸漬前に洗濯物を予め浸漬することができるため、洗濯物浸漬前に洗濯洗剤が容易に溶解され、洗濯洗剤の混合された洗濯水が洗濯物によりよく吸収されるという長所がある。
【００２６】
第１３に、洗濯物浸漬時に洗濯水が循環されうる洗濯水のみが必要となるので、洗濯水を節約することができる。
【００２７】
第１４に、洗濯物浸漬後に追加給水が省略されてもよい。
【００２８】
第１５に、遠心力によって洗濯水が分散されてドラムの内側面及び内後面に噴射されてもよい。
【００２９】
第１６に、遠心力によって洗濯水が噴霧化されて、洗濯物に速く吸収されて洗濯物を通過できる。
【００３０】
本発明の効果は、以上で言及した効果に限定されず、言及されないさらに他の効果は、請求の範囲の記載から本技術分野の熟練者にとって明確に理解されるはずである。
【００３１】
添付図面は、本発明の理解を助けるために含まれ統合されて、本明細書の一部を構成し、詳細な説明と共に本発明の原理を説明するのに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機を例示する図である。
【図２】図１の洗濯機を例示する横断面図である。
【図３】図１のキャビネットの除去された洗濯機を例示する斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る洗濯機の噴射ノズルが洗濯水をドラムの内部に噴射することを例示する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る洗濯機のガスケットと噴射ノズルとを例示する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る洗濯機の噴射ノズルを例示する分解斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る洗濯機を例示する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る洗濯方法の全体行程を例示する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る洗濯機により行われるろ過洗濯を例示する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る洗濯機の循環ノズルが洗濯水をドラム内に噴射することを例示する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の循環ノズルを例示する分解図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る洗濯機の循環ノズルを例示する斜視図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る洗濯機のガスケットとノズル装置を例示する図である。
【図１４】図１３のノズル装置を例示する正面図である。
【図１５】図１３のノズル装置を例示する斜視図である。
【図１６】図１３のノズル装置を例示する横断面図である。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態に係る洗濯機のノズルを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の目的、特徴及び形態は、添付した図面と共に以下の詳細な記載からより明確になるはずである。本発明の例示的な実施形態が、添付した図面を参照して詳細に説明される。しかしながら、本発明は、多様な形態で具現化されることができ、本明細書で説明された実施形態に限定されると理解してはならない。このような実施形態は、本発明の開示が徹底的にかつ完全に、本技術分野の熟練者に本発明の範囲を十分に伝達するために提供されたものである。図面において、明確化のために形状と寸法が誇張される場合もあり、同じ参照番号は、明細書全体に渉って同一構成要素又はそれと類似した物を指し示すように使用される。
【００３４】
以下、本発明の例示的な実施形態について添付図を参考にして詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を例示する図で、図２は、図１の洗濯機を例示する横断面図であり、図３は、図１のキャビネットの除去された洗濯機を例示する斜視図である。
【００３６】
本発明の一実施形態に係る洗濯機１００は、外観を形成するキャビネット１１１、キャビネット１１１の内部に提供され、その内部に洗濯物が挿入されて回転されるドラム１２４、キャビネット１１１の内部に提供され、ドラム１２４を収容するタブ１２２、キャビネット１１１とタブ１２２との間に提供されたガスケット１２８、及び洗濯水を渦流に変換させてドラム１２４の内部に噴射する噴射ノズル１４０を備えることができる。また、キャビネット１１１の前面に備えられてキャビネット１１１の内部に洗濯物が通過して入れられる洗濯物出入ホール１２０を開閉するドア１１２、ドラム１２４にトルクを印加して回転させる駆動部１１３、洗剤を収容する洗剤ボックス１３３、及びユーザ入力を受信し洗濯機１００の状態を表示するコントロールパネル１１４を備える。
【００３７】
キャビネット１１１は、洗濯物の出入が可能なように洗濯物出入ホール１２０を形成することもできる。キャビネット１１１の前面には、洗濯物出入ホール１２０の開閉が可能なように、ドア１１２を回転可能に提供することもできる。キャビネット１１１には、ユーザから命令を受け、洗濯機１００の各種状態に関する情報を表示するコントロールパネル１１４が提供されてもよい。キャビネット１１１には、洗濯洗剤、繊維柔軟剤又は漂白剤などの洗剤が収容される洗剤ボックス１３３を引出し可能に備えることができる。
【００３８】
タブ１２２は、キャビネット１１１の内部にスプリング１１５及びダンパー１１７によって緩衝可能に配置されてもよい。タブ１２２は、洗濯水を収容することもできる。ドラム１２４は、タブ１２２の内部に配置されてもよい。
【００３９】
ドラム１２４は、洗濯物を収容し回転させることもできる。ドラム１２４は、洗濯水が通過するように複数の通孔１２９を形成することもできる。ドラム１２４の内壁には、ドラム１２４の回転時に洗濯物を持ち上げるリフタ１２５が配置されてもよい。ドラム１２４は、駆動部１１３から回転力を受けて回転させることもできる。
【００４０】
ガスケット１２８は、タブ１２２とキャビネット１１１との間に提供されて、タブ１２２とキャビネット１１１とを密封することもできる。ガスケット１２８は、タブ１２２の入口と洗濯物出入ホール１２０との間に配置されてもよい。ガスケット１２８は、ドラム１２４の回転時にドア１１２に伝達される衝撃を緩和し、またタブ１２２内から洗濯水が外部に漏れるのを防止することもできる。ガスケット１２８には、ドラム１２４内に洗濯水を流入する循環ノズル１２７及び噴射ノズル１４０が提供されてもよい。
【００４１】
ガスケット１２８は、一つの材質から一体に形成されてもよいが、タブ１２２との適正な締結強度及び剛性を確保するために、タブ１２２と締結される部分が硬い材質から形成されてもよい。キャビネット１１１と締結される部分は、タブ１２２からキャビネット１１１に伝達される振動を吸収するために、弾性を有する材質から形成することができる。
【００４２】
駆動部１１３は、ドラム１２４を回転させることもできる。駆動部１１３は、ドラム１２４を多様な速度又は方向に回転させることができる。駆動部１１３は、モータとこのモータを制御するスイッチング装置、クラッチなどを備えることができる。
【００４３】
洗剤ボックス１３３は、洗濯洗剤、繊維柔軟剤又は漂白剤などの洗剤を収容することができる。洗剤ボックス１３３は、キャビネット１１１の前面に引出し可能に提供されてもよい。洗剤ボックス１３３内の洗剤は、洗濯水の供給時に洗濯水と混合されて、タブ１２２内に流入することができる。洗剤ボックス１３３は、洗濯洗剤が収容される部分、繊維柔軟剤が収容される部分、漂白剤が収容される部分に区分されて形成されてもよい。
【００４４】
キャビネット１１１の内部には、外部水源から洗濯水の流入を調節する給水バルブユニット１３１と、給水バルブユニット１３１に流入した洗濯水が第１給水バルブ１３１ａによって洗剤ボックス１３３に流れるようにする第１給水ホース１３２と、洗剤ボックス１３３から洗剤の混合された洗濯水がタブ１２２内に流入するようにする給水管１３４と、を備えることができる。また、給水バルブユニット１３１は、噴射ノズル１４０と連結する第２給水バルブ１３１ｂと第２給水ホース１４９をも有することができる。第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂは、第１給水ホース１３２及び第２給水ホース１４９をそれぞれ開閉して、給水バルブユニット１３１に入る外部水源からの水を第１給水ホース１３２及び第２給水ホース１４９に供給することもできる。
【００４５】
キャビネット１１１の内部には、タブ１２２内の洗濯水が通過して流出する排水管１３５と、タブ１２２内の洗濯水を流出させるポンプ１３６と、洗濯水を循環させる循環流路１３７と、洗濯水をドラム１２４内に流入する循環ノズル１２７、及び洗濯水を外部に排水する排水流路１３８とを備えることができる。実施形態によって、ポンプ１３６は、循環ポンプと排水ポンプとに提供されても良く、それぞれ循環流路１３７と排水流路１３８とに連結されても良い。
【００４６】
コントロールパネル１１４には、ユーザにより洗濯コースの選択や各行程別作動時間及び予約などの各種の作動命令を受ける入力部１１４ｂと、洗濯機１００の作動状態を表示する表示部１１４ａとを備えることができる。
【００４７】
洗濯コースは、洗濯物の種類や機能によって標準コースの他にランジェリー／ウールコース、スチームコース、高速洗浄コース、機能性衣類コース、洗濯物の損傷を防止するための優しく洗うコース及び静音コースなどを含むこともできる。洗濯機１００の動作は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程に分けられ、それぞれの行程内で給水、洗濯、すすぎ、排水、脱水及び／又は乾燥などに分けられる。
【００４８】
噴射ノズル１４０は、ガスケット１２８に提供された第２給水ホース１４９を介して外部水源から流入する洗濯水をドラム１２４内に噴射することもできる。噴射ノズル１４０は、ガスケット１２８の上部に提供されることが好ましく、実施形態によってガスケット１２８の下部又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間、キャビネット１１１、タブ１２２等、多様な位置に配置されてもよい。ドア１１２が洗濯物出入ホール１２０を閉鎖する場合に、ドア１１２の一部がドラム１２４に入ることができる。噴射ノズル１４０は、ドラム１２４に入ったドア１１２の部分と干渉しないように配置されてもよい。噴射ノズル１４０は、ドア１１２が洗濯物出入ホール１２０を閉鎖する場合に、ドア１１２から所定間隔で離隔するように提供されてもよい。
【００４９】
噴射ノズル１４０は、ドラム１２４内に洗濯水を噴射することもできる。本実施形態において、噴射ノズル１４０は、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水を回転させて排出する渦流生成ノズルであってもよい。
【００５０】
渦流生成ノズルは、洗濯水を並進運動及び円運動させるノズルであってもよい。渦流生成ノズルは、多様に具現化されることができ、複数のねじれた流路を経由して洗濯水を渦流に変換させて、ドラム１２４の内部に噴射することもできる。
【００５１】
噴射ノズル１４０は、洗濯機１００の行程の中で（下記に記述された）すすぎ行程にて作動されてもよいが、これに限定されるものではなく、他の行程において作動されてもよい。スプレーノズル１４０の構成と作動については、後述する。
【００５２】
循環ノズル１２７は、循環流路１３７を介して循環される洗濯水をドラム１２４内に噴射することもできる。循環ノズル１２７は、ガスケット１２８の上部に提供することもでき、実施形態によってガスケット１２８の下部又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間、キャビネット１１１、タブ１２２などの多様な位置に配置されてもよい。
【００５３】
循環ノズル１２７は、ドラム１２４内に洗濯水を噴射できる。本実施形態において、循環ノズル１２７は、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水を回転させて排出する渦流生成ノズルであってもよく、複数のねじれるように形成された流路を通過する洗濯水を渦流に変換させて、ドラム１２４の内部に噴射することもできる。
【００５４】
ドラム１２４に収容された洗濯水がタブ１２２に提供された排水管１３５に沿ってポンプ１３６に移動することもできる。ポンプ１３６は、洗濯水が循環流路１３７を介して循環ノズル１２７に到達するようにすることもできる。洗濯水は、循環ノズル１２７によってドラム１２４内に再度流入することもできる。
【００５５】
循環ノズル１２７は、噴射ノズル１４０に隣接するように提供することができる。循環ノズル１２７は、噴射ノズル１４０の位置した部分であるガスケット１２８の上部に位置でき、洗濯機１００の動作時に、噴射ノズル１４０と共に又は単独で動作される。循環ノズル１２７の構成と動作については後述する。
【００５６】
実施形態によって噴射ノズル１４０と循環ノズル１２７とは、一体に提供されることができる。すなわち、一つの渦流生成ノズルが噴射ノズル１４０と循環ノズル１２７の機能を行うよう構成することができる。渦流生成ノズルは、Ｙ型管を介して第２給水ホース１４９及び循環流路１３７と連結することもでき、外部水源から供給された洗濯水を噴射したり又は循環流路１３７を介して循環される洗濯水を噴射したりすることもできる。
【００５７】
給水バルブユニット１３１は、外部水源からドラム１２４の内部に洗濯水を供給することもできる。給水バルブユニット１３１には、洗濯水の流動のための第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂを備えることができる。第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂは開閉されて、それぞれ連結した第１給水ホース１３２及び第２給水ホース１４９で洗濯水の流れを調節できる。
【００５８】
給水バルブユニット１３１は、温水バルブ（図示せず）、ブリーチバルブ（図示せず）、プレバルブ（図示せず）、メインバルブ（図示せず）、システムバルブ（図示せず）などを備えることができる。温水バルブは、外部水源から供給される温水を制御して、洗剤ボックス１３３に温水を供給することもできる。ブリーチバルブは、漂白剤を貯蔵した洗剤ボックス１３３の部分に洗濯水を供給することもできる。プレバルブは、洗濯行程の初期に使用されて洗剤ボックス１３３を介してドラム１２４内に洗濯水を供給することもできる。ここで、プレバルブを介して供給されうる洗濯水は、洗剤を経ずにドラム１２４の内部に供給されてもよい。メインバルブを介して供給された洗濯水は、洗剤を貯蔵している洗剤ボックス１３３の部分を通過して、洗濯洗剤と共にドラム１２４内に供給することができる。スチームバルブは、スチームモジュール（図示せず）と連結したスチームホース（図示せず）に洗濯水を供給することもできる。繊維柔軟剤が供給される最終すすぎ行程には、メインバルブとプレバルブとが同時に動作して、洗剤ボックス１３３に備えられた繊維柔軟剤が収容される部分に洗濯水を供給することもできる。洗濯洗剤をすすぐ一般すすぎ行程の際、ブリーチバルブ、メインバルブ及びプレバルブが動作して、ドラム１２４の内部に洗濯水を供給することもできる。各バルブは、実施形態によって、二つ又はそれ以上が組み合わせられて各々の機能を具現化することができる。また、上述した各々のバルブのうちのいずれか一つは、第１給水バルブ１３１ａとして作用でき、各々のバルブと連結されて、洗剤ボックス１３３に連結したホースのうちの何れか一つは、第１給水ホース１３２として作用できる。
【００５９】
第１給水ホース１３２は、第１給水バルブ１３１ａと洗剤ボックス１３３とを連結することができる。第１給水バルブ１３１ａで流動する洗濯水は、第１給水ホース１３２を介して洗剤ボックス１３３に到達し、洗剤ボックス１３３で洗剤と混合された洗濯水は、給水管１３４を介してドラム１２４内に流入することができる。
【００６０】
渦流生成ノズルが給水管１３４に提供されてもよく、この場合、給水管１３４を介して回転する洗濯水が排出される。
【００６１】
第２給水ホース１４９は、第２給水バルブ１３１ｂと噴射ノズル１４０とを直接連結することもできる。第２給水バルブ１３１ｂで外部水源から供給され移動する洗濯水は、第２給水ホース１４９を介して噴射ノズル１４０に到達することができる。噴射ノズル１４０に到達した洗濯水は、噴射ノズル１４０を介して渦流に変換されてドラム１２４内に噴射されうる。洗濯水が渦流に変換される点については、図６を参照して後述する。
【００６２】
図４は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の噴射ノズルがドラム内に噴射することを例示する図である。
【００６３】
図４に示すように、噴射ノズル１４０は、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び後面１２４ｂに洗濯水を噴射する。ノズル１４０から噴射される洗濯水は、ドラム１２４の外面に該当するドラム１２４の内側面１２４ａと、ドラム１２４の底面に該当する内後面１２４ｂに満たされうる。
【００６４】
噴射ノズル１４０は、洗濯水をドラム１２４の内側面１２４ａの全体、及び内後面１２４ｂの一部に噴射でき、洗濯水をドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水を噴射することもできる。
【００６５】
本実施形態において、噴射ノズル１４０は、洗濯水を回転させて排出する渦流生成ノズルであって、洗濯水を並進運動及び円運動をする渦流に変換することができる。
【００６６】
渦流により誘発された遠心力によって、洗濯水は分散されえ、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに噴射されうる。また、渦流により誘発された遠心力によって洗濯水が噴霧化されて、洗濯物に速く吸収されて洗濯物を通過できる。
【００６７】
図５は、本発明の一実施形態に係る洗濯機のガスケットと噴射ノズルとを例示する図である。
【００６８】
図５に示すように、ガスケット１２８は、その内周面の上部に突出して形成された第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂを有することもでき、噴射ノズル１４０は、第１突起部１２８ａと第２突起部１２８ｂとの間に提供されてもよい。ドラム１２４の回転により洗濯物が離脱してガスケット１２８とキャビネット１１１との間に挟まれるか、洗濯が完了した後にドア１１２を開放する時に洗濯物がこぼれるのを防止するために、ガスケット１２８の内周面の上部に突出形成された第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂが形成されてもよい。第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂは、所定間隔を隔ててガスケット１２８のいかなる側に形成されてもよい。
【００６９】
噴射ノズル１４０は、第１突起部１２８ａと第２突起部１２８ｂとの間に提供される。噴射ノズル１４０は、洗濯水を噴射する時、第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂと洗濯水が干渉しないように、第１突起部１２８ａと第２突起部１２８ｂとの間に提供されてもよい。
【００７０】
噴射ノズル１４０は、ドラム１２４の中心線から外れて配置されてもよい。噴射ノズル１４０がドラム１２４の中心線から外れて配置され、洗濯水が渦流に変換されて噴射される時、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの一部に洗濯水が作用でき、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水が作用できる。
【００７１】
また、噴射ノズル１４０は、地面に垂直な軸と所定の角度をなして配置されてもよい。実施形態によって、噴射ノズル１４０がドラム１２４の内側にドラム１２４の中心線と所定の角度をなして配置されてもよい。他の実施形態によって、ノズル１４０は、第１突起部１２８ａ又は第２突起部１２８ｂ側に偏って、ドラム１２４の中心線と所定の角度をなして配置されてもよい。各々の実施形態によって、噴射ノズル１４０は、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの一部に洗濯水を噴射し、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水を噴射することもできる。
【００７２】
上述したように、噴射ノズル１４０の位置は、本実施形態に限定されるものではなく、噴射ノズル１４０は、ガスケット１２８の下部又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間、キャビネット１１１、タブ１２２などを備える多様な位置に配置されてもよい。
【００７３】
図６は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の噴射ノズルを例示する分解斜視図である。
【００７４】
図６に示すように、噴射ノズル１４０は、半球型に形成された一方の側を有し、内部に収容空間１４４の形成されたドーム１４１と、収容空間１４４に形成された複数のねじれた板から形成されて、収容空間１４４と共に複数のねじれた流路を形成するコア１４２と、コア１４２と収容空間１４４とが形成した流路を通過した洗濯水が噴射される噴射ノズルギャップ１４３とを有してもよい。
【００７５】
本実施形態において、噴射ノズル１４０は、ドーム１４１、コア１４２及び噴射ノズルギャップ１４３を備える渦流生成ノズルであってもよい。
【００７６】
噴射ノズル１４０は、一方の側が半球型に形成されてもよい。半球型の形状の内部には、収容空間１４４になりうる空間が形成される。噴射ノズル１４０によって流動される洗濯水は、収容空間１４４に収容されうる。噴射ノズル１４０の一方の側は、半球型又は楕円をなす曲線形態を有して形成されることができる。噴射ノズル１４０の一方の側が曲線形態を有して形成されるため、洗濯物出入ホール１２０に洗濯物が出入する時、洗濯物が噴射ノズル１４０に掛かったり、噴射ノズル１４０により損傷したりしないようにすることができる。
【００７７】
収容空間１４４には、ねじれた板から形成されるコア１４２が提供されてもよい。コア１４２は、一つ又は多数の板がねじれた形状に形成されてもよい。コア１４２は、収容空間１４４に提供されてもよく、収容空間１４４とコア１４２との間の流路を形成し、この流路は、ねじれた板の形状に形成されることによって、複数のねじれた形状又は螺旋状に形成される。コア１４２は、実施形態によって、収容空間１４４とねじれた流路により形成されたスクリュー、プロペラ、ねじれた管、ねじれたプロペラ、ねじれたスクリュー、ネジ山形状などを有する多様な形態により具現化できる。
【００７８】
洗濯水がコア１４２と収容空間１４４の流路を通過する時、洗濯水は、流路の形状によって回転して渦流に変換されうる。コア１４２は、通常は固定されるが、洗濯水がコア１４２と収容空間１４４に形成された流路を通過する時、コア１４２は、収容空間１４４の内部で洗濯水により回転できる。コア１４２が回転することによって、洗濯水も回転して渦流の形成を促進できる。
【００７９】
ドラム１２４の回転時、噴射ノズル１４０は、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの一部に洗濯水を噴射でき、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水を噴射することもできる。また、噴射ノズル１４０から噴射される洗濯水が渦流として噴射されることで洗濯水が噴霧化して、洗濯物に速く吸収され洗濯物を通過できる。
【００８０】
噴射ノズルギャップ１４３は、コア１４２と収容空間１４４とが形成した流路を通過した洗濯水を噴射することもできる。噴射ノズルギャップ１４３は、流路により渦流に変換された洗濯水がドラム１２４内に噴射される開口を形成することができる。噴射ノズルギャップ１４３は、ドーム１４１と締結されて固定されてもよい。噴射ノズルギャップ１４３がドーム１４１と締結される時、噴射ノズルギャップ１４３がドーム１４１と締結される部分に洗濯水が漏れないように、ゴムのような防水材質から形成されたパッキン（図示せず）がさらに提供されてもよい。
【００８１】
本実施形態において、噴射ノズル１４０は、渦流生成ノズルの一実施形態である場合に限定して説明したが、これに限定されるものではなく、噴射ノズル１４０は、回転する洗濯水を噴射する多様な形態の渦流生成ノズルにより実施されてもよい。
【００８２】
図７は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を例示する図である。
【００８３】
制御部１４１は、入力部１１４ｂが受けた作動命令に従って洗濯機の全体動作を制御することができる。制御部１４１は、コントロールパネル１１４内に提供されてもよい。洗濯機の動作を制御するマイコン及びその他電子部品が提供されてもよい。制御部１４１は、ユーザが選択した洗濯コースに従って各行程の進行の有無や各行程内での給水、洗濯、すすぎ、排水、脱水及び乾燥などの動作の有無及び動作時間、行程繰り返し回数などを決定することができる。
【００８４】
制御部１４１は、選択されたコースやその他作動命令に従って給水バルブユニット１３１、駆動部１１３及びポンプ１３６を制御することができる。
【００８５】
図８は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法の全体行程を例示する図である。
【００８６】
洗濯行程２１０は、洗濯洗剤の混合された洗濯水に洗濯物を浸漬した後にドラム１２４を回転させて、洗濯物から汚れを除去する行程であってもよい。本発明の一実施形態に係る洗濯方法において、洗濯行程２１０は、給水２１１、洗濯物分散２１２、ろ過洗濯２１３、排水２１４及び簡易脱水２１５の順に行われる。
【００８７】
洗濯行程２１０が開始されると、制御部１４１は、表示部１１４ａの進行表示に洗濯アイコンを表示して、洗濯行程が開始されることを表すことができる。
【００８８】
給水２１１は、外部水源から洗濯水をタブ１２２内に供給することができる。給水２１１についての詳細な説明は後述する。
【００８９】
バランシング２１２は、ドラム１２４の加速と減速を繰り返して洗濯物を分散させることができる。ろ過洗濯２１３の際、洗濯物のもつれ等により洗濯物が片方に偏る現象が発生して、ドラムの中心を基準に片方が重くなる偏心が誘発される。洗濯物の偏心は、ろ過洗濯２１３時の騷音と振動を起こす原因になるので、ろ過洗濯２１３前に洗濯物を均一に分散させるバランシング２１２が必要となりうる。
【００９０】
バランシング２１２は、タブ１２２が洗濯水で満たされた状態でろ過洗濯２１３前にドラム１２４が加速と減速を繰り返して洗濯物を分散させることを含むことができる。バランシング２１２は、ドラム１２４を洗濯物がドラム１２４の内壁につき始める速度である７０〜８０ｒｐｍに加速した後に減速して行われてもよい。バランシング２１２の際、制御部１４１は、ドラム１２４を減速する時にドラムの減速時間に基づいてドラム１２４内に収容された洗濯物の量（以下、「洗濯物量」とする）を測定し、ドラム１２４を加速した後にドラムの回転速度の変化量に基づいて偏心量を測定することができる。
【００９１】
洗濯物量は、多様な方法で測定できる。本実施形態において、洗濯物量は、ドラム１２４が一定時間の間に一定速度で回転された後に制御部１４１が減速時間を測定する方法で測定されてもよい。ドラム１２４の減速時間が長いほど、洗濯物量のレベルが高い。実施形態によって、制御部１４１は、ドラム１２４を加速する時に加速時間を測定して、洗濯物量を算出することもできる。
【００９２】
偏心量は、制御部１４１がドラム１２４を加速した後にドラムの速度に対する変化量により算出されうる。ドラム１２４の速度は、ホールセンサを利用して測定されるか、又は駆動部１１３のモータに流れる電流を測定して算出される。
【００９３】
制御部１４１は、速度変化量と基準速度変化量との差を利用して偏心量が許容値内であるかどうかを判断することができる。基準速度変化量は、洗濯物量に応じて変化する。制御部１４１は、洗濯物量に応じる基準速度変化量に対する偏心量テーブルを貯蔵することができる。
【００９４】
制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速又は減速できる。すなわち、制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速又は減速する程度を調節できる。制御部１４１は、洗濯物の偏心が過度な場合にドラム１２４をも停止させることができる。
【００９５】
制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速及び減速させるのを繰り返すことができる。制御部１４１は、偏心量が許容値以上である場合、ドラム１２４を加速及び減速させつづけることができる。偏心量が許容値以上であるため、ドラム１２４の加速及び減速が繰り返し続けられる場合、制御部１４１は、ドラム１２４を停止させることができる。すなわち、許容された回数以上にドラム１２４の加速及び減速が繰り返し続けられる場合、制御部１４１は、表示部１１４ａに異常があることを報知することもでき、以後にドラム１２４を停止させることができる。制御部１４１は、偏心量が許容値内であると、バランシング２１２を止めることもでき、以後ろ過洗濯２１３を行うこともできる。上述したバランシング２１２は省略できる。
【００９６】
ろ過洗濯２１３は、ドラム１２４に洗濯物がついた状態で洗濯洗剤の混合された洗濯水をドラム内に供給する時に洗濯物から汚れを除去する行程である。ろ過洗濯２１３の際、制御部１４１は、駆動部１１３を制御して洗濯物がドラム１２４につくようにドラムを回転させ、洗濯水を、ポンプ１３６を駆動して循環流路１３７に沿って循環させることができる。ろ過洗濯２１４の際、駆動部１１３の過熱を防止するために、制御部１４１は、駆動部１１３の駆動を数秒ないし数分間隔で止めることができる。
【００９７】
ろ過洗濯２１３の際、洗濯物に物理的衝撃を加えないので、洗濯物にはほとんど損傷が加えられない。したがって、ろ過洗濯２１３は、ユーザが入力部１１４ｂを介して洗濯物損傷防止キー又は洗濯物損傷防止コースを選択した場合に行われてもよい。
【００９８】
ろ過洗濯２１３の際、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４内につくように重力加速度約１Ｇ又はそれ以上に回転できる。ドラム１２４は、ろ過洗濯２１３の際、泡が多く生じないように適当に速い速度で回転させることが好ましい。ろ過洗濯２１３の際、ドラム１２４は、約１５０ｒｐｍの速度で回転することもできる。
【００９９】
ろ過洗濯２１３の際、ポンプ１３６は、タブ１２２内の洗濯洗剤の混合された洗濯水を循環流路１３７に沿って循環させて、循環ノズル１２７を介して噴射されるように動作することができる。この場合、循環ノズル１２７は、渦流生成ノズルであってもよい。循環される洗濯水の量が多い場合に、泡が多く発生する場合がある。したがって、循環される洗濯水の量は、循環が可能な程度に調節されることが好ましい。
【０１００】
排水２１４は、タブ１２２内の洗濯水をキャビネット１１１の外部に排出する行程である。排水２１４の際、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させてタブ１２２内の洗濯水を排水流路１３８に沿って外部に排出させる。
【０１０１】
簡易脱水２１５は、洗濯物から洗濯水が抜け出るようにドラム１２４を高速で回転させる行程である。簡易脱水２１５の際、制御部１４１がドラム１２４を駆動して高速で回転させると、洗濯物がドラム１２４の内壁について回転して遠心力によって洗濯物が脱水される。簡易脱水２１５の際、洗濯物が乾燥される程に脱水する必要はないので、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４の内壁について回転する程の速度である約１０８ｒｐｍの速度で回転する。
【０１０２】
簡易脱水２１５の際、制御部１４１は、ポンプ１３６を間歇的に作動させて、タブ１２２内の洗濯水が排水流路１３８に沿って外部に排出するようにする。
【０１０３】
上述した洗濯行程２１０にてバランシング２１２及びろ過洗濯２１３は、洗濯コース又はユーザの選択によって、一般的な洗濯で行われる。
【０１０４】
洗濯は、洗濯洗剤が混合された洗濯水に浸漬された洗濯物が収容されたドラム１２４を回転させる行程である。洗濯の際、制御部１４１は、駆動部１１３を制御してドラム１２４を多様な速度又は方向に回転させる。したがって、洗濯物に屈伸力、摩擦力、及び衝撃力など機械力が加えられて洗濯物から汚れを除去できる。本実施形態では、ドラム１２４は、約４５ｒｐｍの速度で一定方向に回転され、ドラム内の洗濯物は、リフタ１２５によって持ち上げられてから落下される。洗濯の際、駆動部１１３の過熱を防止するために、制御部１４１は、駆動部１１３の駆動を数秒ないし数分間隔で止める。
【０１０５】
洗濯の際、ドラム１２４内にスチームが噴射される。洗濯の際、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させて洗濯水が循環流路１３７に沿って循環して、循環ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入する。
【０１０６】
すすぎ行程２２０は、繊維柔軟剤の混合された洗濯水に洗濯物を浸漬した後、ドラム１２４を回転させることによって、洗濯物から残留洗濯洗剤を除去する行程である。本発明の一実施形態に係る洗濯方法において、すすぎ行程２２０は、給水２２１、すすぎ２２２、排水２２３、簡易脱水２２４、給水２２５、すすぎ２２６の順に行われる。本実施形態では、すすぎ２２２、２２６が２回繰り返され、実施形態によって繰り返されないか、又は数回繰り返される。
【０１０７】
すすぎ行程２２０が開始されると、制御部１４１は、表示部１１４ａの進行表示にすすぎアイコンを表示して、すすぎ行程が開始されることを表す。
【０１０８】
上述した洗濯行程２１０の給水と同様に、給水２１１は、外部水源から洗濯水をタブ１２２に供給する行程である。給水２２１の際、繊維柔軟剤は、洗濯水と混合されないが、後述するすすぎ行程２２０の最後の給水２２４の際、繊維柔軟剤は、洗濯水と混合されてもよい。
【０１０９】
すすぎ２２２は、洗濯水に浸漬された洗濯物が収容されたドラム１２４を回転させる行程である。すすぎ２２２の際、制御部１４１は、駆動ユニット１１３を制御してドラム１２４を多様な速度又は方向に回転させる。したがって、屈伸力と摩擦力、衝撃力のような機械力が洗濯物に加えられて洗濯物から残留洗濯洗剤及び汚れを除去する。すすぎ２２２の際、制御部１４１は、洗濯水が循環流路１３７に沿って循環し、循環ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入するようにポンプ１３６を動作させる。
【０１１０】
この場合、循環ノズル１２７は、渦流生成ノズルであってもよく、すすぎ２２６は、洗濯水をドラム１２４内に噴射して洗濯水が洗濯物を通過し、残留洗剤が除去されるろ過すすぎである。この場合、制御部１４１は、駆動ユニット１１３を制御して洗濯物がドラム１２４につくようにドラムを１Ｇ又はそれ以上である約１５０ｒｐｍの速度で回転させることができる。
【０１１１】
上述した洗濯行程２１０の排水２１３と同様に、排水２２３は、タブ１２２内の洗濯水をキャビネット１１１の外部に排出する行程である。
【０１１２】
上述した洗濯行程２１０の簡易脱水２１４と同様に、簡易脱水２２４は、洗濯物から洗濯水が抜け出るようにドラム１２４を高速で回転させる行程である。
【０１１３】
上述した給水２２１と同様に、給水２２５は、すすぎ２２６を繰り返しできるように外部水源から洗濯水をタブ１２２内に供給する行程である。給水２２５の際、洗濯水は、洗剤ボックス１３３で繊維柔軟剤と混合されてタブ１２２内に流入する。
【０１１４】
上述したすすぎ２２２と同様に、すすぎ２２６は、洗濯水に浸漬された洗濯物が収容されたドラム１２４を回転させる行程である。しかしながら、すすぎ２２６の際、繊維柔軟剤が混合された洗濯水が洗濯物に作用して洗濯物を柔らかくする。
【０１１５】
この場合、循環ノズル１２７は、渦流生成ノズルであり、すすぎ２２６は、ドラム１２４に洗濯物がついた状態で繊維柔軟剤の混合された洗濯水をドラム内に噴射し、洗濯水が洗濯物を通過して残留洗剤を洗濯物から除去するろ過すすぎである。この場合、制御部１４１は、駆動ユニット１１３を制御して洗濯物がドラム１２４につくようにドラム１２４を１Ｇ又はそれ以上である約１５０ｒｐｍの速度で回転させる。
【０１１６】
脱水行程２３０は、ドラム１２４を高速で回転させて洗濯物を脱水する行程である。本発明の一実施形態に係る洗濯方法において、脱水行程２３０は、排水２３１、バランシング２３２及び本脱水２３３を含む。
【０１１７】
脱水行程２３０が開始されると、制御部１４１は、表示部１１４ａの進行表示にｃアイコンを表示して、脱水行程が開始されることを表す。
【０１１８】
洗濯行程２１０の排水２１４又はすすぎ行程２２０の排水２２３と同様に、脱水行程２３０の排水２３１は、タブ１２２内の洗濯水をキャビネット１１１の外部に排出する。
【０１１９】
バランシング２３２は、ドラム１２４の加速と減速を繰り返して洗濯物を分散させる行程である。ろ過洗濯２１３やすすぎ２２２の際、洗濯物のもつれ等により洗濯物が片方に偏る現象が発生でき、ドラムの中心を基準に一方が重くなる偏心を誘発させる。洗濯物の偏心は、本脱水２３３の際、騷音と振動を起こす原因になりうるので、洗濯物は、均一に分散されなければならない。
【０１２０】
バランシング２３２の際、制御部１４１は、ドラム１２４を減速する時にドラム１２４の減速時間に基づいて洗濯物量を測定するか、又はドラム１２４を加速した後にドラムの回転速度変化量に基づいて偏心量を測定する。
【０１２１】
洗濯物量は、上述したように、制御部１４１がドラム１２４を減速する時に減速時間を測定して算出する。ドラム１２４の減速時間が長いほど、洗濯物量のレベルは高くなる。実施形態によって、制御部１４１は、ドラム１２４を加速する時に加速時間を測定して洗濯物量を算出することもできる。
【０１２２】
偏心量は、制御部１４１がドラム１２４を加速した後にドラム１２４の速度に対する変化量を利用して算出される。ドラム１２４の速度は、ホールセンサを利用して測定されるか、又は駆動部１１３のモータに流れる電流を測定して算出される。
【０１２３】
制御部１４１は、速度変化量と基準速度変化量との間の差を利用して偏心量が許容値内であるかどうかを判断することができる。基準速度変化量は、洗濯物量に応じて変化する。制御部１４１は、洗濯物量に応じる基準速度変化量に対する偏心量テーブルを記憶することができる。
【０１２４】
制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速又は減速できる。すなわち、制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速又は減速する程度を調節できる。制御部１４１は、洗濯物の偏心が過度な場合に、ドラム１２４を停止させることもできる。
【０１２５】
制御部１４１は、偏心量に応じてドラム１２４を加速及び減速させることを繰り返すことができる。制御部１４１は、偏心量が許容値以上である場合、ドラム１２４を加速及び減速させ続ける。偏心量が許容値以上であるためにドラム１２４の加速及び減速が続いて繰り返される場合、制御部１４１は、ドラム１２４を停止することもできる。すなわち、許容された回数以上にドラム１２４の加速及び減速が繰り返し続けられる場合、制御部１４１は、表示部１１４ａに異常があることを報知した後、ドラム１２４を停止させることもできる。制御部１４１は、偏心量が許容値内であると、バランシング２３２を止め、以後ろ過洗濯２１３を行うことができる。
【０１２６】
本脱水２３３は、洗濯物から洗濯水が抜け出るようにドラム１２４を高速で回転させる。本脱水２３３の際、制御部１４１がドラム１２４を高速で回転させると、洗濯物がドラム１２４の内壁について回転し、遠心力によって洗濯物が脱水される。本脱水２３３の際、ドラム１２４は、すすぎ行程２２０の簡易脱水２２４の速度より速い約１０００ｒｐｍ又はそれ以上の速度で回転してもよい。
【０１２７】
本脱水２３３の際、制御部１４１は、タブ１２２内の洗濯水が排水流路１３８に沿って排出されるように、ポンプ１３６を間歇的に動作させることができる。本脱水２３３後に、ドラム１２４内に熱風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥が行われる。
【０１２８】
上述した給水２１１は、洗濯物量感知２１１ａ、初期給水２１１ｂ、洗濯物浸漬２１１ｃ及び追加給水２１１ｄを含むことができる。
【０１２９】
洗濯物量感知２１１ａは、洗濯物量を感知する行程である。上述したように、洗濯物量感知は、駆動部１１３がドラム１２４を一定時間の間に一定速度で回転させた後、制御部１４１が減速時間を測定する方法により行われる。ドラム１２４の減速時間が長いほど、洗濯物量のレベルが高くなる。実施形態によって、制御部１４１は、ドラム１２４を加速する時に加速時間を測定して洗濯物量を算出してもよい。制御部１４１は、初期給水２１１ｂ及び追加給水２１１ｄの際、タブ１２２内に供給される洗濯水の量を決定し、以後、各行程別作動時間を決定する。
【０１３０】
初期給水２１１ｂは、タブ１２２内に洗濯洗剤の混合された洗濯水を供給し、洗剤が混合されない洗濯水をドラム１２４内に噴射する。初期給水２１１ｂの際、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂを開放する間に、洗濯洗剤の混合された洗濯水をタブ１２２内に供給でき、又は噴射ノズル１４０を介して洗濯洗剤の混合されない洗濯水をドラム１２４内に噴射することもできる。
【０１３１】
制御部１４１が第１給水バルブ１３１ａを開放すると、外部水源から供給された洗濯水のうちの一部は、第１給水ホース１３２を経て洗剤ボックス１３３に流入する。洗濯水は、洗剤ボックス１３３内の洗濯洗剤と混合されて、給水管１３４を経てタブ１２２内に流入する。また、洗濯水は、洗剤ボックス１３４にある漂白剤と混合されてもよい。
【０１３２】
制御部１４１が第２給水バルブ１３１ｂを開放すると、外部水源から供給された洗濯水のうちの残りは、第２給水ホース１４９を通過し、以後噴射ノズル１４０からドラム１２４内に噴射される。このとき、噴射ノズル１４０は、渦流生成ノズルであり、噴射ノズル１４０は、渦流を生成してドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水を噴射させる。
【０１３３】
初期給水２１１ｂは、洗濯水が目標水位に到達するまで行われる。目標水位は、初期給水２１１ｂ前に測定された洗濯物量や選択されたコースに応じて制御部１４１によって決定される。本実施形態では、目標水位は、ドラム１２４に洗濯水が少し上がってくる程度である。噴射ノズル１４０から噴射された洗濯水により洗濯物が均一に浸漬されているので、洗濯物浸漬２１１ｃの際、洗濯物が洗濯水に浸漬されて水位が低くなることはない。したがって、洗濯物浸漬２１１ｃの際、洗濯水が循環できる目標水位であれば充分である。
【０１３４】
初期給水２１１ｂの際、洗濯水の水位は、水位感知装置（図示せず）によって測定される。洗濯水がタブ１２２に流入して目標水位に到達すると、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂを遮断して、初期給水２１１ｂを終える。
【０１３５】
洗濯物浸漬２１１ｃは、洗濯物が洗濯洗剤の混合された洗濯水に均一に浸漬され洗濯洗剤が溶解されるように制御部１４１が駆動部１１３を駆動してドラム１２４を回転させる行程である。洗濯物浸漬２１１ｃの際、制御部１４１が、洗濯水が循環流路１３７に沿って循環して循環ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入するようにポンプ１３６を動作させる。
【０１３６】
この場合、循環ノズル１２７は、渦流生成ノズルであり、循環ノズル１２７は、渦流を生成してドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水が噴射されるようにする。
【０１３７】
追加給水２１１ｄは、洗濯水が洗濯物に浸漬されて水位が目標水位より低くなるので、目標水位までタブ１２２内に洗濯水を追加に供給する行程である。追加給水２１１ｄの際、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ又は第２給水バルブ１３１ｂを開放して、給水管１３４を介して洗濯水をタブ１２２内に供給したり、噴射ノズル１４０を介して洗濯水をドラム１２４内に噴射したりすることができる。この場合、噴射ノズル１４０は、渦流生成ノズルであり、渦流を生成してドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水が噴射されるようにする。
【０１３８】
初期給水２１１ｂの際、洗濯物が十分に浸漬された時には、洗濯物浸漬２１１ｃの際、水位が低くならない。したがって、追加給水２１１ｄは省略されてもよい。
【０１３９】
上述した給水２１１の各ステップは、すすぎ行程２２０の給水２２１、２２５に適用されてもよい。すすぎ行程２２０の給水２２１、２２５には、洗濯物量感知２１１ａが省略されても良く、初期給水時に洗濯洗剤ではない繊維柔軟剤の混合された洗濯水が供給されても良い。
【０１４０】
すすぎ行程２２０の給水２２１、２２５ステップでも、渦流生成ノズルである循環ノズル又は噴射ノズル１４０が渦流を生成して、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水が噴射されるようにすることができる。
【０１４１】
図９は、本発明の一実施形態に係る洗濯機により行われたろ過洗濯を例示する図である。
【０１４２】
図９に示すように、ろ過洗濯２１３の際、洗濯物がドラム１２４につくようにドラムが回転する時に、洗濯水が循環流路１３７に沿って循環されて循環ノズル１２７を介して噴射される。
【０１４３】
ドラム１２４は、１５０ｒｐｍ程度で回転することが好ましく、循環ノズル１２７は、洗濯水をドラムの内部に噴射することが好ましい。
【０１４４】
図１０は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の循環ノズルが洗濯水をドラム内に噴射することを例示する図である。
【０１４５】
図１０に示すように、循環ノズル１２７は、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに洗濯水が噴射されるようにすることができる。ドラム１２４の円周面に該当するドラム１２４の内側面１２４ａと、ドラム１２４の底面に該当する内後面１２４ｂに循環ノズル１２７から噴射される洗濯水が到達する。
【０１４６】
循環ノズル１２７は、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの一部に洗濯水を噴射でき、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水を噴射できる。
【０１４７】
本実施形態において、循環ノズル１２７は、洗濯水を回転して排出する渦流生成ノズルであって、洗濯水を並進運動及び円運動を行うように洗濯水を渦流に変換させることができる。
【０１４８】
渦流による遠心力により、洗濯水は分散されて、ドラム１２４の内側面１２４ａ及び内後面１２４ｂに噴射される。また、渦流による遠心力により、洗濯水が噴霧化されて、洗濯物に速く吸収され洗濯物を通過できる。
【０１４９】
循環ノズル１２７は、ガスケット１２８の上部に制動されてもよい。実施形態によって、循環ノズル１２７は、ガスケット１２８の下部、キャビネット１１１、タブ１２２又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間のような多様な位置に配置されてもよい。
【０１５０】
また、循環ノズル１２７は、ガスケット１２８の第１突起部１２８ａと第２突起部１２８ｂとの間に提供されてもよい。
【０１５１】
図１１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の循環ノズルを例示する分解図である。
【０１５２】
図１１に示すように、循環ノズル１２７は、一方の側が半球型の形状を有し、その内部に収容空間１２７ｄを有するドーム１２７ａ、収容空間１２７ｄに配置されねじれた板形状を有して収容空間１２７ｄと共に複数のねじれた流路を形成して、その流路を通過する洗濯水を渦流に変換させるコア１２７ｂ、及びコア１２７ｂと収容空間１２７ｄにより形成された流路を通過した洗濯水が噴射される噴射ノズルギャップ１２７ｃを備えることができる。上記したようなドーム１４１、コア１４２及び噴射ノズルギャップ１４３を備えるノズルは、渦流生成ノズルになりうる。本実施形態において、循環ノズル１２７は、渦流生成ノズルになりうる。
【０１５３】
本実施形態において、循環ノズル１２７は、ドーム１４１、コア１４２及び噴射ノズルギャップ１４３を備える渦流生成ノズルである。
【０１５４】
循環ノズル１２７は、その一方の側が半球型の形状を有するように形成される。空いた空間である収容空間１２７は、半球型の形状に形成されてもよい。循環ノズル１２７中に流動される洗濯水は、収容空間１２７ｄに収容される。循環ノズル１２７の一方の側は、半球型又は楕円をなす曲線形状を有するように形成されてもよい。循環ノズル１２７の一方の側が曲線形状を有するように形成されているため、洗濯物が洗濯物出入ホール１２０に出入する時、洗濯物は、循環ノズル１２７に引っかからない、あるいは循環ノズル１２７により損傷されることがない。
【０１５５】
収容空間１２７ｄには、ねじれた板から形成されるコア１２７ｂが設けられてもよい。コア１２７ｂは、一つ又は多数の板がねじれた形状を有するように形成される。コア１２７ｂは、収容空間１２７ｄに提供されて、収容空間１２７ｄとコア１２７ｂとの間の流路を形成する。流路は、コア１２７ｂがねじれた板形状を有するように形成されることによって、複数のねじれた形状又は螺旋形の形状を有するように形成される。コア１２７ｂは、実施形態によって収容空間１２７ｄと共にねじれた流路を形成する多様な形状に実施可能であり、スクリュー、プロペラ、ねじれた管、ねじれたプロペラ、ねじれたスクリュー、ネジ山形状など多様な形状に実施できる。
【０１５６】
洗濯水は、コア１２７ｂと収容空間１２７ｄとが流路を通過する時、流路の形状によって回転して渦流に変換できる。コア１２７ｂは、固定されるのが一般であるが、洗濯水がコア１２７ｂと収容空間１２７ｄに形成された流路を通過する時、コア１２７ｂは、収容空間１２７ｄの内部で洗濯水により回転することができる。コア１２７ｂが回転することによって、洗濯水は、共に回転して渦流の形成を促進する。
【０１５７】
ドラム１２４の回転時、循環ノズル１２７は、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの一部に洗濯水を噴射でき、好ましくは、ドラム１２４の内側面１２４ａの全体及び内後面１２４ｂの全体に洗濯水を噴射することもできる。また、洗濯水が循環ノズル１２７から渦流で噴射されるために、洗濯水が噴霧化され、洗濯物に速く吸収され洗濯物を通過できる。
【０１５８】
噴射ノズルギャップ１２７ｃは、コア１２７ｂと収容空間１２７ｄとが形成した流路を通過した洗濯水を噴射させることができる。噴射ノズルギャップ１２７ｃは、渦流に変換された洗濯水を、開口を介して噴射させることができる。噴射ノズルギャップ１２７ｃは、ドーム１２７ａと締結されて固定されてもよい。噴射ノズルギャップ１２７ｃがドーム１２７ａと締結される時、噴射ノズルギャップ１２７ｃがドーム１２７ａに締結される部分に洗濯水が漏れて流れないように、ゴム等の防水材質から形成されたパッキン（図示せず）を追加的に提供してもよい。
【０１５９】
本実施形態において循環ノズル１２７を渦流生成ノズルとして説明したが、この実施形態に限定されるものではない。例えば、循環ノズル１２７は、回転する洗濯水を噴射する多様な渦流生成ノズルとして実施することができる。
【０１６０】
図１２は、本発明の他の実施形態に係る洗濯機の循環ノズルを例示する斜視図である。
【０１６１】
図１２に示すように、循環ノズル１２７´は、洗濯水が通過する流路を有する本体１２７ａ´と、本体１２７ａ´を通過した洗濯水がぶつかり、屈折して噴射される屈折面１２７ｂ´とを備えることができる。
【０１６２】
本体１２７ａ´は、円筒形の形状を有するように形成されて洗濯水を通過させる。屈折面１２７ｂ´は、本体１２７ａ´の下側の開口部から延びて弧形状を有するように形成される。
【０１６３】
洗濯水が本体１２７ａ´の流路を通過して屈折面１２７ｂ´にぶつかると、ドラム１２４一面に均一に噴射される。したがって、より多くの洗濯水が洗濯物を通過できる。
【０１６４】
本実施形態に示された循環ノズル１２７´と同様に、噴射ノズル１４０は、洗濯水が通過する流路を有する本体１２７ａ´（図示せず）と、本体を通過した洗濯水がぶつかって屈折し噴射されるようにする屈折面１２７ｂ´（図示せず）とを備えることができる。
【０１６５】
図１３は、本発明のさらに他の実施形態に係る洗濯機のガスケットとノズル装置を例示する図で、図１４は、図１３のノズル装置を例示する正面図で、図１５は、図１３のノズル装置を例示する斜視図である。
【０１６６】
スチームをドラム１２４側に案内するスチームホース１４８、循環流路１３７、及び第２給水ホース１４９が、本発明のさらに他の実施形態に係る洗濯機１００のガスケット１２８に結合されている。連結ノズル装置３００が提供されてスチームホース１４８、循環流路１３７、及び第２給水ホース１４９を介して給水されるスチーム及び洗濯水を噴射することができる。
【０１６７】
ボス部１２８ｃは、連結ノズル装置３００がガスケット１２８に連結されるようにガスケット１２８の上部から突出するように形成されてもよい。連結ノズル装置３００は、ボス部１２８ｃに貫通するように配置してもよい。
【０１６８】
連結ノズル装置３００は、ガスケット１２８に設置される時、ボス部１２８ｃを介してガスケット１２８の上部に露出するように形成された複数の円筒部３０１、３０２、３０３と、スチームホース１４８、循環流路１３７、及び第２給水ホース１４９と結合されるように形成された複数のホース結合部３０４、３０５、３０６と、複数の円筒部３０１、３０２、３０３の下端を全部連結し、ガスケット１２８の内側に洗濯水及び／又はスチームを噴射するように提供された複数のノズル部３０９と、を備えることができる。
【０１６９】
円筒部３０１、３０２、３０３、ホース結合部３０４、３０５、３０６、及びノズル部３０９は、個別的に提供されても良い。本発明では、上述したように、ホース結合部３０４、３０５、３０６は、スチームホース１４８、循環流路１３７及び第２給水ホース１４９と結合するように提供されてもよい。
【０１７０】
複数の掛け部３０１ａ、３０２ａ、３０３ａが、ガスケット１２８の上部で、複数の円筒部３０１、３０２、３０３にそれぞれ下部で結合するように形成されてもよい。掛け部３０１ａ、３０２ａ、３０３ａは、円筒部３０１、３０２、３０３の円周面に沿って放射状に突出するように形成されたリブとすることができる。
【０１７１】
また、ガスケット１２８に向かって半径方向に突出した差し込み突起３０３ｂを複数の円筒部３０１、３０２、３０３のそれぞれに形成してもよい。差し込み突起３０３ｂが差し込まれる差し込みホール（図示せず）をガスケット１２８のボス部１２８ｃに形成してもよい。
【０１７２】
複数のホース結合部３０４、３０５、３０６は、ガスケット１２８の外周面から突出するように円筒部３０１、３０２、３０３から長さ方向に伸びるように形成することができる。ガイドリブ３０４ａ、３０５ａ、３０６ａは、スチームホース１４８、循環流路１３７、及び第２給水ホース１４９の結合位置を案内するように形成することができる。
【０１７３】
ガイドリブ３０４ａ、３０５ａ、３０６ａは、掛け部３０１ａ、３０２ａ、３０３ａと同様にホース結合部３０４、３０５、３０６の円周面から円周方向に沿って放射状に突出するように形成されてもよく、ガスケット１２８の外周面よりさらに外側に位置するように形成されてもよい。
【０１７４】
スチームホース１４８、循環流路１３７、及び第２給水ホース１４９は、複数のホース結合部３０４、３０５、３０６のそれぞれに差し込まれた後、クランプ３０４に固定されるように締結されてもよい。
【０１７５】
複数のノズル部３０９は、循環流路１３７及び第２給水ホース１４９が連結した各々の円筒部３０２、３０３の直下で幅が次第に拡張されるように形成され、後方部に配置されたドラム１２４側に向かって下方傾斜するように形成されたドラム噴射部３０７と、スチームホース１４８が連結した円筒部３０１の直下に配置され、後方部に配置されたドラム１２４側に向かって開口するように形成されたスチーム噴射部３０８と、を備えることができる。ドラム噴射部３０７は、第２給水ホース１４９を介して外部水源から流入する洗濯水をドラム１２４内に噴射する噴射ノズル１４０、及び循環流路１３７を介して循環される洗濯水をドラム１２４内に噴射する循環ノズル１２７を備えることができる。すなわち、循環流路１３７が連結した円筒部３０２の直下に形成されたドラム噴射部３０７は、循環ノズル１２７に該当することができ、第２給水ホース１４９が連結した円筒部３０２の直下に形成されたドラム噴射部３０７は、噴射ノズル３４０に対応する。
【０１７６】
また、連結ノズル装置３００は、第２給水ホース１４９が連結した円筒部３０３の直下に配置され、第２給水ホース１４９と連結して洗濯水をドア１１２が配置された前方側に噴射させるドア噴射部３１０をさらに備えることができる。
【０１７７】
ドア噴射部３１０が必ず第２給水ホース１４９が連結した円筒部３０３の直下に配置される必要はなく、むしろ循環流路１３７が連結した円筒部３０２の直下に配置されてもよい。すなわち、ドア噴射部３１０は、循環ノズル１２７及び噴射ノズル１４０のうちの何れか一つに形成されてもよい。
【０１７８】
ドア噴射部３１０は、ドア１１２の内部面に洗濯水を噴射させてドア１１２の内部面を清潔に洗って汚れ又は洗濯洗剤や繊維柔軟剤がドア１１２の内部面につかないようにすることもできる。
【０１７９】
このようなドア噴射部３１０は、連結ノズル装置３００に一体に形成されてもよい。ドア噴射部３１０は、循環流路１３７又は第２給水ホース１４９が連結した円筒部３０２、３０３の直下に配置されてもよく、ドア１１２側に向かって開口し、幅が次第に拡張するように下方に傾斜するように形成されてもよい。ドア噴射部３１０は、ドラム噴射部３０７に隣接するように形成され、円筒部３０２、３０３の中央の下面を基準にドラム噴射部３０７に対向するように形成されてもよい。すなわち、ドア噴射部３１０は、循環ノズル１２７又は噴射ノズル１４０に隣接して対向するように形成されてもよい。
【０１８０】
このように、ドア噴射部３１０が連結ノズル装置３００に一体に形成される時、ドラム噴射部３０７から出てきた洗濯水は、ドラム１２４に噴射されて洗濯物が均一に浸漬されるようにすることができ、ドア噴射部３１０から出てきた洗濯水は、ドア３１２の内部面に均一に噴射されうる。
【０１８１】
ここで、ドア噴射部３１０は、洗濯水がドア１１２の内部面の全体に均一に噴射されるように配置されてもよい。しかしながら、ドア噴射部３１０から供給された洗濯水の供給圧力が低い時には、ドア１１２の内部面の全体に対する均一な噴射が困難である。この場合に、ドア噴射部３１０は、洗濯水がドア１１２の内部側面の上端部に向かう斜線方向に噴射されるように配置されてもよい。洗濯水がドア噴射部３１０からドア１１２の内部側面の上端部に向かって噴射される時、噴射された洗濯水は、ドア１１２の内部側面の上端部から下方に流れながらドア１１２の内部側面を均一に洗うことができる。
【０１８２】
図１７は、本発明のさらに他の実施形態に係る洗濯機のノズルを例示する図である。
【０１８３】
本発明のさらに他の実施形態に係るドア噴射部４１０は、連結ノズル装置３００と分離されたノズル４００に形成することができる。
【０１８４】
また、連結ノズル装置３００と分離されたノズル４００において、循環流路１３７又は第２給水ホース１４９のうちの何れか一つがドア噴射部４１０の上部に該当するホース結合部４０６に直接連結されてもよい。
【０１８５】
しかしながら、ノズル４００は、必ずしもドア１１２のみに向かって開口したドア噴射部４１０のみを有しなければならないわけではない。すなわち、ノズル４００は、洗濯水をドラム１２４側に向かって噴射させる循環ノズル１２７又は好ましくは噴射ノズル１４０に該当してもよい。
【０１８６】
また、ドア噴射部４１０が図９乃至図１２に示された循環ノズル１２７又は図４乃至図６に示された噴射ノズル１４０に形成されてもよい。この場合に、循環ノズル１２７又は噴射ノズル１４０が渦流生成ノズルであるとき、ドア噴射部４１０は、コア１４２、１２７ｂがドーム１４１、１２７ａから提供される位置の反対側に形成されてもよい。ドア噴射部４１０は、噴射ノズル１４０に形成されてもよい。
【０１８７】
説明していない図面符号４０３ａ及び４０３ｂは、一実施形態に係る連結ノズル装置３００と同様の機能を行う掛け部と差し込み突起であってもよく、説明していない図面符号４０６ａは、一実施形態に係る連結ノズル装置３００と同様の機能を行うガイドリブであってもよい。
【０１８８】
このように洗濯水が供給される時、洗濯水が循環ノズル１２７又は噴射ノズル１４０によってドラム１２４側に噴射される。また、洗濯水がドア噴射部４１０によってドア１１２側に噴射されるために、給水及びドア掃除が行われてもよい。
【０１８９】
上述したドア噴射部３１０に対する作用は、下記のように詳細に説明される。
【０１９０】
ドア噴射部３１０は、洗濯水をドア１１２に向かって噴射させてドア１１２の内部面を清潔に維持されるようにすることができる。ドアクリーニングステップは、洗濯洗剤の混合された洗濯水が供給される洗濯行程２１０の給水２１１及び／又は繊維柔軟剤の混合された洗濯水が供給されるすすぎ行程２２０の給水２２５後に所定の時間の間に実施されてもよい。これとは異なり、洗濯行程２１０のろ過洗濯２１３後に排水２１４の前及び／又はスすぎ行程２２０のすすぎ２２６後に脱水行程２３０の排水２３１の前に所定の時間の間に実施されてもよい。
【０１９１】
ドアクリーニングステップは、給水２１１が終了した後にバランシング２１２の前に別に実施されてもよいが、給水２１１途中に実施されることもある。すなわち、ドアクリーニングステップは、給水２１１の初期給水２１１ｂ又は追加給水２１１ｄの途中に実施されてもよい。特に、ドア噴射部３１０が噴射ノズル１４０に形成される場合、初期給水２１１ｂ及び追加給水２１１ｄの途中に、噴射ノズル１４０が外部の水源から供給される洗濯水をドラム１２４内に噴射する時、ドア噴射部３１０は、外部の水源から供給された洗濯水をドア１１２に向かって噴射することもできる。スすぎ行程２２０の給水２２５もこれと同様である。
【０１９２】
また、ドアクリーニングステップは、大部分の汚れ、洗濯洗剤又は繊維柔軟剤がドア１１２の内部面につく洗濯行程２１０のろ過洗濯２１３やスすぎ行程２２０のすすぎ２２６の完了後に実施されるか、あるいはスすぎ行程２２０のすすぎ２２６、洗濯行程２１０のろ過洗濯２１３の最後の過程として実施されてもよい。実施形態によって、ろ過洗濯２１３が一般に実施される時、ドアクリーニングステップは、洗濯の最後の過程又は洗濯完了後に実施されてもよい。また、ドアクリーニングステップは、洗濯行程２１０の排水２１４や脱水行程２３０の排水２３１の初期過程として実施されてもよい。
【０１９３】
すなわち、ドアクリーニングステップは、洗濯洗剤又は繊維柔軟剤の混合された洗濯水が循環ノズル１２７を介して噴射される間にドラム１２４を回転させた後、洗濯物に吸収された洗濯水が排水されるようにドラム１２４を高速で回転させる前に、ドア噴射部３１０を介して外部水源から供給された洗濯水をドア１１２に向かって噴射して実施されてもよい。
【０１９４】
たとえ本発明の好ましい実施形態が例示的な目的として開示されたとしても、本技術分野の熟練者は、添付された請求の範囲で開示されたように本発明の範囲及び思想から逸脱しない範囲内で多様な変形、付加及び置換が可能であることを理解できるはずである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
2013509282.tif 000020
2013509282.tif 000021