(57)【要約】  本発明は、容器に荷積みされる製品のバッチを形成する装置に関する。この装置は、パレット（５３）間でハウジング（５１）を画定する複数のパレット（５３）を支持する２つのリンクと、ハウジングコンベヤ（５）とほぼ直交して配置され、製品（９）を次々に搬送でき、ハウジングの１つの開放側面を通して、荷積みステーションの各ハウジング内に少なくとも１つの製品を供給できる供給コンベヤ（２）と、荷下ろしステーションでハウジングコンベヤの一連のハウジングから製品のバッチを同時に荷降ろしできる荷下ろし手段とを有し、ハウジングコンベヤは、供給コンベヤの反対側のハウジングの側面に配置され、各ハウジングに荷積みされる製品を当接させるための当接手段（７０）を備えている。【選択図】図４
2013508242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に荷積みする製品のバッチを形成する装置であって、
−ハウジング式の第１のコンベヤ（５）であって、水平回転軸を有する循環部材（５４、５５、５６）で案内され、ブレード（５３）の間でハウジング（５１）を画定する前記複数のブレードを運搬する、循環経路上の２つのエンドレスベルトと、前記循環経路に沿って前記ベルトを駆動できる駆動手段とを備え、各ハウジングには、前記循環経路の荷積みステーションで少なくとも１つの製品（９）を荷積みでき、前記循環経路の荷下ろしステーションで荷下ろしできる、前記ハウジング式の第１のコンベヤ（５）と、
−エンドレスベルトを有する第２のいわゆる供給コンベヤ（２）であって、相互かつ前後に離間されている製品（９）を運搬でき、かつ前記荷積みステーションで前記ハウジングコンベヤ上の各ハウジング内に１つ以上の製品を搬入できる第１のエンドレスベルト（２０）と、前記第１のエンドレスベルトを駆動できる第２の駆動手段とを備える前記第２の供給コンベヤ（２）と、
−製品を容器に荷積みするために、前記荷下ろしステーションにおいて、前記ハウジングコンベヤ上の一連のハウジングから製品のバッチを同時に荷下ろしできる荷下ろし手段とを備え、
−前記供給コンベヤ（２）は、前記ハウジングコンベヤ（５）とほぼ直交して配置され、前記ハウジングの開放側面を通して、前記製品（９）を前記ハウジンング（５１）内に搬入することができ、
−前記ハウジングコンベヤは、１つ以上の製品が前記ハウジングに荷積みされる時に、前記供給コンベヤの反対側の前記ハウジングの側面に配置でき、かつ各ハウジングに荷積みされる前記１つ以上の製品に対する止め具として役立つ停止手段（７０）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記供給コンベヤ（２）は、前記ハウジングコンベヤ（５）の前記２つのベルト（５２）の間への延長部分である下流終端部（２１２）を備えており、停止手段（７０）に当接するまで、各製品（９）をハウジング内で前に進めるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記充填ステーションは、循環部材（５４、５５、５６）で画定され、ブレード（５３）は、前記ベルトに堅固に固定されて、前記ベルトが前記循環部材を通過する時に、ハウジングの前記２つの連続するブレードが互いに離れて、前記ハウジングを開き、１つ以上の製品の挿入を容易にするようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ハウジングの前記ブレード（５３）は、前記ベルトが前記循環部材を通過した後に、前記ハウジングに荷積みされた前記１つ以上の製品を、挟むことができるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ハウジングコンベヤ（５）は、２つの主循環部材（５４、５５）と中間循環部材（５６）との間の三角形の循環経路を案内されるベルトを備え、前記荷積みステーションは、前記中間循環部材で画定され、前記供給コンベヤは、前記ハウジング（５１）が前記中間循環部材を通過する時に、前記製品（９）を前記ハウジング（５１）内に搬入できるようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記中間循環部材（５６）は、前記主循環部材（５４、５５）より上に配置され、前記中間循環部材は、各ベルトに対して、中間ホイール（５６１ａ、５６１ｂ）を備え、前記供給コンベヤは、前記中間ホイールの回転軸とほぼ平行に配置されている上面主部（２１１）を備え、前記下流終端部（２１２）は、前記２つの循環ホイール間に配置されていることを特徴とする請求項２および５に記載の装置。
【請求項７】
前記供給コンベヤは、１つのエンドレスベルト（２０）を備え、このエンドレスベルト（２０）の上面部分（２１）は、前記上面主部（２１１）および前記下流終端部（２１２）を備えていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記供給コンベヤは、垂直回転軸を有する循環ホイール間に取り付けられている２つの第２のエンドレスベルト（４０）も備え、この第２のエンドレスベルト（４０）は、前記第１のベルトと同時に働き、前記下流主ローラ（２３）に近接して、前記製品を挟むことができる相互に対向する側面部分を有することを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記ハウジングコンベヤ（５）は、前記２つの主循環部材（５４、５５）の間に画定される直線状荷下ろし部分を備え、前記ハウジングコンベヤは、前記荷下ろし部分と平行の前後移動で、前記主循環部材を動かすことができる移動手段を備えていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記荷降ろし手段は、前記製品を押し出すために、前記ハウジングの開放内側面を通過できるプッシャ（６３）を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記停止手段（７０）は、横方向位置を調節できるようになっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
上面長部分で前記製品のバッチ受け取るために、前記ハウジングコンベヤに平行または直交して、前記排出ステーションの下に配置されているエンドレスベルトを有する第３のいわゆる排出コンベヤ（８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記供給コンベヤ（２）から荷下ろしされる製品（９）を検出できるセンサ（４１）を備え、前記ハウジングコンベヤの前記ベルトの前記駆動手段は、前記センサで制御されるようになっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に荷積みする製品バッチを形成する装置に関し、具体的には、トレイに荷積みする食品、特にソーセージのバッチを形成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品バッチを形成する公知の装置は、ハウジングを有し、水平回転軸を有する循環部材に案内されている２つのエンドレスベルトを循環経路上に備え、循環経路の荷積みステーションにおいて、それぞれのハウジングに少なくとも１つの製品を荷積みすることができ、循環経路の荷下ろしステーションにおいて荷下ろしできるハウジングを、ブレードの間で画定する複数のブレードを運搬する第１のコンベヤと、製品を次々に搬送でき、荷積みステーションにおいて、ハウジング付きコンベヤの各ハウジングの中に１つ以上の製品を搬入できる第２のエンドレスベルトコンベヤとを備えている。これらの装置は、製品のバッチを容器に荷積みするために、コンベヤからの荷下ろし時に、ハウジング付きコンベヤの一連のハウジングから製品のバッチを同時に荷下ろしできる荷下ろし手段も備えている。これらの装置において、第２のエンドレスベルトコンベヤは、ハウジング付きコンベヤに平行に配置され、ブレードの外側横断端間で画定されるハウジングの開放外側面を通して、製品を移送するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】仏国特許第２，７２５，８７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置は、従来、平らな製品、および／または強固な製品、および／または例えば新聞もしくは雑誌の類などの一定の剛性を有する製品に使用されている。しかし、これらの装置は、ある種の製品には適していないことが分かっている。また、これらの装置は、ハウジング内における製品を、正確に横方向に位置合わせすることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、前述の欠点を克服する解決手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、容器に荷積みする製品バッチを形成する装置を提供するものである。具体的には、トレイに荷積みするために、食品、特にソーセージのバッチを形成する装置を提供するものであり、この装置は、
−水平回転軸を有する循環部材に案内される、循環経路上の２つのエンドレスベルトであって、循環経路の荷積みステーションにおいて、それぞれのハウジングに少なくとも１つの製品を荷積みすることができ、循環経路の荷下ろしステーションで荷下ろしできるハウジングを、ブレード間で画定する複数のブレードを運搬するエンドレスベルトと、循環経路に沿って、このベルトを駆動できる駆動手段とを備えるハウジング式の第１のコンベヤと、
−相互に、かつ前後に分離されている製品を搬送することができ、荷積みステーションにおいて、ハウジングコンベヤの各ハウジングに１つ以上の製品を搬入できる第１のエンドレスベルトと、この第１のエンドレスベルトを駆動できる第２の駆動手段とを備えるエンドレスベルト式の第２の供給コンベヤと、
−容器に製品のバッチを荷積みするために、荷下ろしステーションにおいて、ハウジングコンベヤ上の連続するハウジングから、製品のバッチを同時に荷下ろしできる荷下ろし手段とを備え、
−供給コンベヤは、ハウジングコンベヤにほぼ直交して配置され、ハウジングの開放側面を通してハウジング内に製品を搬入することができ、
−ハウジングコンベヤは、１つ以上の製品がこのハウジングに荷積みされる時、各ハウジング内に荷積みされるこれらの１つ以上の製品を停止させる役割を果たす、供給コンベヤの反対側のハウジングの側面に配置できる停止手段を備え、この停止手段は、例えば、１つ以上の製品がこのハウジングに荷積みされる時、供給コンベヤの反対側のハウジングの側面に関して、各ハウジングを実質的に閉鎖できるようになっていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によるハウジングコンベヤへの荷積みは、ハウジングの側面から横方向に行われ、これにより、ハウジング内の正確な横位置に、異なる種類の製品、特に細長い製品、具体的には、ソーセージのような食品などの剛性の小さい製品を荷積みできるようになっている。
【０００８】
１つの特徴として、この供給コンベヤは、各製品を停止手段に当接させるまで、ハウジング内で前に進められるように、主コンベヤの２つのベルト間に延びる下流終端部を備えている。この下流終端部は、ソーセージなどのたわみ易く脆弱な製品の場合に、ハウジング内の正確な横位置を取って、ハウジング内の製品の正しい位置合わせを確実にし、完全に整列した製品のバッチを形成することができ、製品を損傷することなく、容易に容器に入れることができるようになっている。
【０００９】
一実施形態では、充填ステーションは循環部材で画定され、ブレードがベルトに堅固に固定されていて、ベルトがこの循環部材を通過する時に、ハウジングの２つの連続するブレードが相互に離れてハウジングを開き、それによって、１つ以上の製品の挿入を容易にし、循環部材を離れると、直ぐに近付くように移動するようになっている。
【００１０】
一実施形態では、ハウジングのブレードは、ベルトが循環部材を通過した後、ハウジング内に荷積みされている１つ以上の製品を挟むことができる。ソーセージの場合には、中間の再積み上げステップを必要とすることなく、ソーセージをハウジングから抜き出して、トレイの端から端までに直接置くことができる。
【００１１】
一実施形態では、ハウジングコンベヤは、２つの主循環部材、および１つの中間循環部材によって三角形の循環経路上を案内されるベルトを備え、荷積みステーションは、この中間循環部材で画定され、供給コンベヤは、ハウジングがこの中間循環部材を通過する時に、ハウジング内に製品を搬入できるようになっている。この構成により、前述の下流終端部を配置するための空間を提供することができ、停止状態で荷下ろしを行うために、２つの循環部材が前後に移動する時、荷積みステーションを固定しておくことができる。これについては、後で述べる。
【００１２】
一実施形態では、前述の中間循環部材は、主循環部材より上に配置され、各ベルトに対して中間ホイールを備え、供給コンベヤは、中間ホイールより上で、かつ中間ホイールの回転軸とほぼ平行に配置されている上面主部を備え、前述の下流終端部は、ブレードの下のこれら２つの循環ホイール間に配置されている。
【００１３】
一実施形態では、供給コンベヤは、１つのエンドレスベルトを備え、このベルトの上面長部分は、前述の主部および前述の下流終端部を備えている。このエンドレスベルトは、都合よく、端から端までに配置されている幾つかのベルトから形成され、主部を構成する幾つかのベルトの一部だけが、下流終端部を形成するために利用されている。
【００１４】
一実施形態では、供給コンベヤは、垂直回転軸を有する循環ホイール間に取り付けられた２つの第２のエンドレスベルトをも備え、これらのエンドレスベルトは、第１のベルトと同時に働き、下流主ローラ近くに、互いに対向する側面長部分を有していて、製品を挟むことができるようになっている。
【００１５】
一実施形態では、主コンベヤは、２つの主循環部材の間で画定される直線状荷下ろし部分を備え、ハウジングコンベヤは、荷下ろし部分と平行の前後移動により、主循環部材を移動できる移動手段を備え、荷下ろし手段が製品のバッチを荷下ろしする時に、荷下ろし長部分を停止させる一方で、ハウジング内への製品の荷積みは続けられる。
【００１６】
一実施形態では、荷下ろし手段は、ハウジングの開放内側面を通過して製品を押し出すことができるプッシャを備えている。
【００１７】
一実施形態では、停止手段は、横方向位置を調節できる。
【００１８】
一実施形態では、バッチ形成装置は、第３の出力コンベヤを備え、この出力コンベヤは、容器から製品のバッチを、直接または間接に、その上面部分で受け取るようになっているエンドレスベルトであり、荷下ろしステーションの下に、ハウジングコンベヤと平行または直交して配置されているエンドレスベルトを備えている。
【００１９】
一実施形態では、装置は、供給コンベヤから離れる製品を検出できるセンサを備え、ハウジングコンベヤのベルトを駆動する手段は、このセンサによって制御される。
【００２０】
添付の概略図を参照して、以下に述べる本発明の好ましい特定の実施形態についての詳細な例示的説明を読むことにより、本発明をよく理解することができ、かつ本発明の他の目的、詳細、特徴、および利点を、よりよく理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるバッチ形成装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の一部の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ面における一部の断面図である。
【図４】図１の装置から、ハウジングコンベヤの要素、および供給コンベヤの要素を取り除いて、一部を拡大した斜視図である。
【図５】図３の一部の拡大図である。
【図６】図４の一部の拡大図である。
【図７Ａ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｂ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｃ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｄ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｅ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｆ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【図７Ｇ】６つのソーセージの連続荷積み、および６つのソーセージのバッチの静止しているトレイへの荷下ろしの種々のステップを示す、ハウジングコンベヤの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図は、トレイＢにソーセージのバッチを荷積みするバッチ形成装置１を示す。本発明による装置は、例えば、特許文献１（ＦＲ２，７２５，８７６）に記載されているようなソーセージ製造機の下流に配置されている。
【００２３】
この装置は、供給コンベヤ２、ハウジングコンベヤ５、およびトレイを運搬する排出コンベヤ８を備えている。
【００２４】
図２〜図６、その中でも特に図４に示すように、ハウジングコンベヤ５は、ブレード５３の間で各ハウジング５１を区切るブレード５３を運搬し、相互に離間し、かつ相互に平行な１対のエンドレスベルト５２を備えている。これらのベルトは、２つの主循環部材５４、５５、および１つの中間循環部材５６に取り付けられており、三角形の循環経路上を移動する。
【００２５】
ベルト５２は、相互に連接されているリンク５２１により形成されているチェーンで構成され、各ブレード５３は、各チェーンのリンクに取り付けられている長方形のプレートによって形成されている。ブレードは、リンクに堅固に固定され、リンクとほぼ９０°の角度で、外側に延びている。各ハウジング５１は、２つの連続する平行なブレードの間に範囲を画定され、ブレードの２つの外側横断端５３１の間に画定される開放外側面と、２つの内側横断端５３２の間に画定される開放底面と、２つの側端５３３の間に画定される第１の側面、および２つの側端５３４の間に画定される第２の側面から成る２つの開放側面とを有する。
【００２６】
図２に示すように、主循環部材５４、５５は、第１の軸５４２にしっかりはまった２つの上流歯車５４１と、第２の軸５５２にしっかりはまった２つの下流歯車５５１とを備えている。中間循環部材５６は、２つの中間歯車５６１ａ、５６１ｂを備えている。各ベルト５２は、中間ホイール、上流ホイールおよび下流ホイールにかみ合っている。上流ホイールの第１の軸５４２および下流ホイールの第２の軸５５２は、第１の支持部５８上に回転可能に取り付けられ、この第１の支持部５８は、バッチ形成装置のフレーム１０に水平方向に平行移動できるように取り付けられている。中間ホイールは、ホイールの上流の対および下流の対より上に、相互に独立して、第２の支持部５７に回転可能に取り付けられており、この第２の支持部５７は、フレーム１０に固定的に取り付けられている。コンベヤ５のいわゆる荷下ろし部分５０Ａは、１対の上流ホイールと、１対の下流ホイールとの間に画定され、ほぼ水平に配置されている。
【００２７】
フレーム１０と第１の支持部５８との間に取り付けられている移動手段（図示せず）は、図７Ａに示すいわゆる基準位置と図７Ｄに示す極端な位置との間を、前後移動して、すなわちフレームに対して水平方向に平行移動して、第１の支持部を動かすことができる。例えば供給コンベヤ２の反対側の中間ホイール５６１ａ上などで作動している第１の駆動手段５９は、図７Ａの矢印Ｆ１で示すように反時計方向に、ブレードを運搬するチェーンを回転することができる。基準位置において、上流ホイールの対および下流ホイールの対は、中間ホイールの両側にほぼ対称的に配置されており、循環経路は、ほぼ二等辺三角形である。第１の駆動手段および移動手段は、同時に働いて、上流ホイールおよび下流ホイールを運搬する第１の支持部５８が、その極端な位置に向かって移動している間、荷下ろし部分５０Ａを停止させる。この移動中、循環経路の三角形は変形する。三角形が変形するときにも、循環経路が確実に全く同じ長さになるようにするために、下流ホイールの第２の軸は、図７Ａに概略的に示す伸縮システム６０を用いて、第１の支持部５８に取り付けられており、この軸を、その支持部５８に対して水平方向に平行移動できるようになされている。
【００２８】
ハウジングコンベヤは、ソーセージの荷積みを行う荷積みステーションと、ハウジングからソーセージの荷下ろしを行う荷下ろし部５０Ａに配置されている荷下ろしステーションとを有する。２つの循環部材間、具体的には荷下ろし部分において、ブレードは、互いに平行に配置されている。ベルトが循環部材を通過する時に、図から分かるように、ブレードは離れる。２つの連続するブレードの間隔のピッチｅ２は、２つのブレードが互いに平行している時に、ハウジング内に置かれた各ソーセージを２つのブレード間で挟むようになっている。ハウジングコンベヤの荷積みステーションは、中間ホイールにおいて、ハウジングの２つのブレードが最も遠く離れている場所に画定されている。ハウジング内にソーセージを保持するために、ベルトが上流ホイールを通過する時に、湾曲したカバー６１が第１の支持部５８に取り付けられ、ブレードの外側横断端５３１間で画定されるハウジングの外側面を閉鎖するようになっている。中間ホイールと上流ホイールとの間に画定されるコンベヤ長部分に沿ったハウジング内のソーセージを確実に保持するために、平らなカバー６２ａ、６２ｂが第１の支持部および第２の支持部上に取り付けられ、ブレードの内側横断端５３２間で画定されるハウジングの内側面を閉鎖している。
【００２９】
荷下ろしステーションにおいて、コンベヤは、複数の棒を支える基部を備えるプッシャによって形成されている荷下ろし手段６３を備えている。プッシャは、図７Ａに示す、２つのチェーンの間の荷下ろし部分より上にプッシャが置かれている高い後退位置と、図２、図７Ｂおよび図７Ｃに示す、排出コンベヤ８の上に置かれているトレイＢの中にハウジングからソーセージを下方向に押し出すためにプッシャの棒がハウジングの中に入る低い動作位置との間を、第１の支持部上で垂直に平行移動ができるように取り付けられている。荷積みステーションの上流の荷下ろし部に沿って、ハウジング内にソーセージを確実に保持するために、第２の支持部５７にカバー６４が取り付けられ、ハウジングの内側面を閉鎖している。プッシャが後退位置にある時にこの内側面を閉鎖する閉位置と、プッシャが動作位置でソーセージを荷下ろしできる開位置との間を動かすことができるハッチシステム６５（図３）を、荷積みステーションに設けてもよい。
【００３０】
供給コンベヤ２は、製造機から出てくるソーセージ９を、その上面主部２１で受け取る第１のエンドレスベルト２０を備えている。この供給コンベヤは、長さ方向に前後に並べられたソーセージ９をＦ２の方向に搬送する。供給コンベヤは、ハウジングコンベヤに直交して配置され、ハウジング５１の中にソーセージを入れる。
【００３１】
図３〜図６に示すように、第１のエンドレスベルトは、荷積みステーションにおいて、ハウジングの開放側面を通してハウジング内にソーセージを搬入するための上面主部２１１と呼ばれる上面部分と、ブレード５３の内側横断端５３２の下の２つのチェーン５２間に配置されている、下流終端部２１２と呼ばれる上面部とを備えている。上面主部２１１および下流終端部２１２は、中間ホイール５６１ａ、５６１ｂの回転軸を通過する同じ垂直面を中心としており、２つの主部２１１、２１２は、それらの間に位置する中間ホイール５６１ｂのために十分な距離だけ相互に隔てられている。
【００３２】
上面主部２１１は、上流主ローラ２２および下流主ローラ２３との間に画定され、これらの２つのローラは、供給コンベヤのシャーシ２４に、水平軸の周りで回転可能に取り付けられている。供給コンベヤのシャーシは、装置のフレームに取り付けられて、下流主ローラの軸がハウジングコンベヤのチェーン５２に平行に配置され、下流主ローラを通過するエンドレスベルトは、中間ホイール５６１ｂに接触することなく、かつそれに近接して配置されている。この下流主ローラ２３において、上面主部２１１は、ほぼ水平に、かつ中間ホイール５６１ｂを通過するチェーンのレベルより上に延びている。
【００３３】
終端部２１２は、中間ホイール５６１ａ、５６１ｂの軸に直交する水平回転軸を有する上流副ローラ３１と下流副ローラ３２との間に画定されている。
【００３４】
下流主ローラ２３を通過した後、エンドレスベルトは、上流主ローラ２２と下流主ローラ２３との間に配置されている中間主ローラ２５を通過し、次いで、第１の中間副ローラ３３を通過してから、上流副ローラを通過する。この第１の中間副ローラ３３は、上流副ローラ３１と下流副ローラ３２との間で、かつそれらより下に配置されている。
【００３５】
中間主ローラ２５および第１の中間副ローラ３３は、それらの間における画定されるベルトが、中間ホイール５６１ｂの下を通過できるように配置されている。ベルトは、第１の中間副ローラから出ると、第２の中間副ローラ３４を通過し、上流主ローラ２２の方向に戻って、中間主ローラ２５の下を通過する。
【００３６】
図６に示すように、主部２１１において、エンドレスベルトは、２つの中央ベルト２０ａの両側に配置されている２つのいわゆる側部ベルト２０ｂを含む、端から端までに配置されている４つのベルトによって形成されている。下流終端部２１２において、ベルトは、２つの中央ベルトだけで形成されている。中間主ローラ２５から抜け出ると、２つの中央ベルト２０ａだけが、副ローラの方向に向けられ、２つの側部ベルト２０ｂは、主循環ホイール２６を通過し、次いで、上流主ローラ２２を直接通過する。例えば中間主ローラ２５などに作用する第２の駆動手段が、第１のエンドレスベルト２０をＦ２の方向に連続的に駆動する。
【００３７】
一変形形態では、上面主部２１１および下流終端部は、２つの別々のエンドレスベルトから形成されている。
【００３８】
供給コンベヤは、２つの第２のエンドレスベルト４０も備えているが、図１には１つだけ示されている。これらの第２のエンドレスベルト４０は、垂直回転軸を有する上流循環ホイールと下流循環ホイールとの間に取り付けられ、下流主ローラ２３に近接した第１のベルトの上面の主部２１１の両側に、互いに対向して配置されている側面部分を有している。２つのベルトの間隔は、２つの対向部分の間でソーセージを軽く挟めるように、ソーセージの断面に適合するように好適に調節することができる。第２のベルトは、対向した側面部分が第１のベルトの上面部分の主部と実質的に同じ速さで動くように、第３の駆動手段によって駆動される。第２のベルトは、主部の中心にソーセージを置き、ソーセージの皮が天然の場合に曲がる本来の傾向を有しているソーセージに対して、長さ方向の位置合わせを行い、この主部からハウジングの中へソーセージを確実に入れられるようになっている。
【００３９】
ハウジングコンベヤの荷積みステーションは、停止手段７０を備え、この停止手段７０は、ブレードに直角に取り付けられるプレート７１を備えており、供給コンベヤの反対側の各ハウジングの側面を閉鎖する。プレートを、互いから横にオフセットされた異なる位置で、ハウジングコンベヤの支持部５７に固定的に取り付けてもよい。ブレード５３は、プレートのこれらの種々の横位置に対応する幾つかのスロット５３５を備えており、チェーンが駆動されている時、荷積みステーションを通過するブレードのスロットにプレートが挿入される。明快にするために、図５には、２つのスロットだけを示してある。
【００４０】
プレート７１は、第２の支持部または中間ホイール５６１ａより上のフレームに取り外し可能に組み立てられた支持部７３に摺動可能に取り付けられた横棒７２によって、下流終端部２１２より上の第２の支持部に固定的に取り付けられている。
【００４１】
特に図４を参照すると、バッチ形成装置は、順々に配置されている運搬トレイＢ用の排出コンベヤ８も備え、この排出コンベヤ８は、荷下ろし長部分５０Ａに平行してその下に延びる上面長部分を備える第１のエンドレスベルト８１を備えている。このエンドレスベルトは、複数のケーブルによって形成されているが、その中の１つのケーブルだけを図に示しており、ハウジングコンベヤのローラに平行な軸の周りで回転可能にフレーム１０に取り付けられたローラで案内されている。このエンドレスベルトは、第４の駆動手段によって連続的に駆動される。排出ステーションにおいて、排出コンベヤは、ケーブル間を通過し、その上面端部がこれらのケーブルの上に配置されている、互いから横にオフセットされた２つの長手方向レール８２を備えている。排出コンベヤは、２つの第２のエンドレスベルト８３も備えているが、その１つだけを図に示す。この第２のエンドレスベルト８３は、垂直回転軸を有する上流循環ホイールと下流循環ホイールとの間に取り付けられ、長手方向レールの両側の第１のベルト８１の上面主部より上に互いに対向して位置する側面部分を有する。排出コンベヤは、調節システム８４を備え、この調節システム８４は、前述のプレート７１の横位置の調節に応じて、各側面長部分の横位置、および２つの側面長部分の間隔を調節して、装置を様々な種類のトレイおよび様々な長さのソーセージに適合させることができる。これらの第２のベルトは、第５の駆動手段によって駆動され、これらの対向する側面ベルトが、第１のベルト８１の上面長部分と実質的に同じ速さで動くようになされている。第２のベルトは、トレイを横から押して、対向する側面長部分の間でトレイを挟み、トレイを着実に動かす。第１のエンドレスベルトが、連続的に動作して、トレイをレールまで運び、レールの出口でトレイを下ろし、第２のベルトが着実に動作して、レールの上に載っているトレイを、順々にハウジングコンベヤの荷積みステーションの下に移動させる。
【００４２】
本発明による装置は、供給コンベヤ２の第１のベルト２０および第２のベルト４０の駆動手段と、ハウジングコンベヤ５の駆動手段と、主ローラ用の第１の支持部５８、プッシャ６３および任意のハッチシステム６５を動かす手段と、排出コンベヤの第２のベルト８３の駆動手段とを制御できる制御部を備えている。
【００４３】
次に、本発明によるバッチ形成装置の動作の説明する。
【００４４】
供給コンベヤ２は、その第１のベルトの上面主部２１１の上流主ローラ２２側で、製造機から出てくるソーセージ９を受け取る。この主部で運ばれる各ソーセージは、第２のベルト４０の２つの側面部分間で挟まれ、この主部の反対側に設けられているハウジング５１に排出される。ソーセージは、ブレードの２つの側端５３３の間を通過し、ハウジングの２つのブレードの間に配置されている上面部分の下流終端部２１２の上に来る。次いでソーセージは、プレート７１に当接するまで、この終端部によって前向きに動かされる。チェーン５２が進むにつれて、ハウジングを画定するブレードは、互いに近付き、ソーセージを挟み、次の空のハウジングが荷積みステーションに到着して、供給コンベヤによって搬送された次のソーセージが荷積みされる。
【００４５】
図７Ａ〜図７Ｇは、荷積みステーションで６本のソーセージを荷積みし、荷下ろしステーションで６本のソーセージのバッチを荷下ろしするサイクルの種々のステップを示す。
【００４６】
図７Ａにおいて、２対の主ホイールは、固定されている中間ホイールの両側に対称的に配置されているそれぞれの基準位置にある。空のトレイＢが、後退位置のプッシャの下の充填ステーションに停止して置かれている。そこに、第１のソーセージ９１1が荷積みステーションで荷積みされるために到着する。
【００４７】
ブレードを運搬するチェーンは、次の空のハウジングが第２のソーセージ９１2を荷積みするために荷積みステーションに運ばれるまでに、２つの連続する平行なブレードの間隔のピッチに相当する距離ｅ２だけ移動する。この距離ｅ２にわたるチェーンの移動の間に、第１のソーセージ９１1は、ハウジングに荷積みされ、上流ローラの対と下流ローラの対とを運搬する第１の支持部が、ピッチの半分に相当する距離ｅ１だけ左方向に水平に平行移動する。この水平方向の平行移動は、荷下ろし部分５０Ａの動きを止める効果を有する。次いで、図７Ｂに示すように、プッシャ６３とそろった位置にあるハウジング内に置かれた６本のソーセージ９２が、プッシャの低い位置への移動でハウジングから排出され、重力によってトレイの中に落下する。
【００４８】
図７Ｃに示すように、第３のソーセージ９１3を荷積みするために、続いてチェーンが距離ｅ２だけ移動する間に、プッシャを動作位置に置いた状態で、第１の支持部は、半分のピッチだけ左方向に移動して、荷下ろし長部分を停止させ続ける。
【００４９】
図７Ｄに示すように、第４のソーセージ９１4を荷積みするために、続いてチェーンが距離ｅ２だけ移動する間に、第１の支持部は、半分のピッチだけ左方向に移動して、荷下ろし長部分を停止させ続け、かつプッシャを高い位置に戻れるようにする。次いで第１の支持部は、３／２ピッチに相当する距離ｅ３だけ左方向に移動する。同時に、排出コンベヤの第２のベルトが駆動されて、空トレイをプッシャの下に運ぶ。
【００５０】
図７Ｅ〜図７Ｇに示すように、３ピッチに相当する距離にわたる続く移動の間に、第５および第６のソーセージ９１5、９１6がハウジングに荷積みされ、別のソーセージ９３が荷積みステーションに到着し、第１の支持部は、その基準位置に平行移動する。図７Ｇのハウジングコンベヤの位置は、図７Ａの位置と全く同じである。チェーンの移動と連動したこの平行移動は、荷積み部分を右方向に６ピッチだけ移動させる効果を有しており、こうして、ソーセージが荷積みされた６つのハウジングをプッシャに運ぶ。さらに、空トレイが、プッシャの下に運ばれる。
【００５１】
装置の簡単なパラメータ化によって、１バッチ当たりのソーセージ数を変更できるようになっている。一例として、図面に示すように、プッシャに１２の棒を設けることにより、図７Ａ〜図７Ｇに示す位置から、６つの追加のピッチにわたるチェーンの移動の間、第１の支持部をその基準位置に維持することによって、１２本のソーセージのバッチを形成することができ、次いで図７Ｂ〜図７Ｆに示すサイクルを行う。
【００５２】
ソーセージは、ソーセージ製造機から出て来る時、２つの連続するソーセージ間の長手方向の間隔がほぼ一定の状態で、長手方向に順々に並べられる。通常動作時、ハウジングコンベヤのチェーンは、ほぼ一定の速さで連続的に駆動される。特に供給コンベヤからのソーセージの供給が不規則な場合に、荷積みステーションを通過するコンベヤの全てのハウジングへの荷積みを確実にするために、供給コンベヤは、上面主部２１１を離れるソーセージの存在を検出できるセンサ４１を、好ましいものとして備えている。この場合、ハウジングコンベヤのチェーンの駆動は、このセンサの出力信号によって制御され、供給コンベヤ上の２つの連続するソーセージ間の間隔の変動に応じて、減速または必要に応じて停止されるのがよい。
【００５３】
変形形態では、何本かのソーセージを各ハウジングに荷積みすることができる。この場合、停止手段は、ソーセージの挿入後、このソーセージに対して続いてハウジングに荷積みされる次のソーセージが当接するまで、荷積みステーションにおいて、ハウジング内に挿入できる１つ以上の追加の停止手段を備えている。本発明による装置は、もちろん、例えばミートボールなどの他の種類の製品を容器に荷積みするために使用することができる。
【００５４】
変形形態では、ソーセージは、例えばハウジングコンベヤの荷下ろし長部分に平行または直交して配置されている１つの連続するエンドレスベルトなどによって形成されている排出コンベヤの上に直接落下する。
【００５５】
変形形態では、循環経路は三角形であり、荷積みは、前と同様に中間部材で横に行われるが、中間部材が主部材より下に配置されている。この場合、下流終端部は、ブレードの外側横断端間で画定されるハウジングの開放外側面を実質的に閉鎖する。荷下ろしは、ソーセージを持ち上げるプッシャによって、およびソーセージを容器に移送するために、ソーセージのバッチを挟むことができるロボットに取り付けられた例えば吸着盤タイプなどの握り先端部によって、荷下ろし部分の上に運ばれる。
【００５６】
別の変形形態では、ハウジングコンベヤは、２つの主循環部材を備え、この場合、供給コンベヤは、２つの循環部材の１つに直交するように配置されている。供給コンベヤは、前と同様にソーセージを運搬する上面主部と、ハウジングの開放外側面を実質的に閉鎖する傾斜部分の下流端部であって、ソーセージが当接する傾斜面を有する下流端部とを有する。２つの循環部材は、静止してバッチを容器に荷下ろす効果をもたらすために前後に移動されるのがよい。この場合、供給コンベヤは、荷積みステーションとともに移動する。
【００５７】
本発明について、特定の実施形態に関して説明したが、本発明はそれらに限定されず、本発明の範囲内に入る技術的均等物、およびそれらの組み合わせの全てを含むことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１  バッチ形成装置
２  供給コンベヤ
５  ハウジングコンベヤ
８  排出コンベヤ
９  ソーセージ
１０  フレーム
２０  第１のエンドレスベルト
２０ａ  中央ベルト
２０ｂ  側部ベルト
２１  上面主部
２２  上流主ローラ
２３  下流主ローラ
２５  中間主ローラ
２６  主循環ホイール
３１  上流副ローラ
３２  下流副ローラ
３３  第１の中間副ローラ
３４  第２の中間副ローラ
４０  第２のエンドレスベルト
４１  センサ
５０Ａ  荷下ろし部分
５１  ハウジング
５２  チェーン
５３  ブレード
５４、５５  主循環部材
５６  中間循環部材
５７  第２の支持部
５８  第１の支持部
５９  第１の駆動手段
６０  伸縮システム
６１、６２ａ、６２ｂ、６４  カバー
６３  荷下ろし手段、プッシャ
７０  停止手段
７１  プレート
７２  横棒
７３  支持部
８１  排出コンベヤの第１のエンドレスベルト
８３  排出コンベヤの第２のエンドレスベルト
９１１−６  第１〜第６のソーセージ
９２  ６本のソーセージ
２１１  上面主部
２１２  下流終端部
５３１  外側横断端
５３２  内側横断端
５３３、５３４  側端
５３５  スロット
５４１  上流歯車
５４２  第１の軸
５５１  下流歯車
５５２  第２の軸
５６１ａ、５６１ｂ  中間歯車、中間ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ−７Ｇ】
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【国際調査報告】
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