(57)【要約】  様々な実施形態において、外科用器具のアセンブリが開示される。このアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに対して相対的に移動可能な切断部材と、ハウジングに接続された薬剤カートリッジと、を含む。薬剤カートリッジは、薬剤を収容する。アセンブリは、薬剤を切断部材の切断表面に近接して送達するように構成されている。
2013517891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対的に移動可能な切断部材であって、切断表面と、第１の表面を含む本体と、前記第１の表面により少なくとも部分的に画定される溝と、を含む、切断部材と、
前記ハウジングに接続された薬剤カートリッジと、を含み、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された空洞を含み、前記切断部材の溝は、前記空洞と流体連通しており、前記溝は、前記薬剤を前記切断表面に近接する前記空洞から送達するように構成されている、外科用器具のアセンブリ。
【請求項２】
前記薬剤カートリッジが本体を含み、前記薬剤カートリッジの本体及び前記切断部材の溝が、前記切断表面に近接する前記空洞から前記薬剤を送達するように構成された通路をそれらの間に画定する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記薬剤カートリッジが、前記空洞と流体連通している分注ポートを含み、前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記溝が、前記分注ポートと流体連通したままであるように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記外科用器具が、ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長い本体と、を含み、前記ハウジングが、前記細長い本体に解放可能に接続されるように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記ハウジングが、前記外科用器具の一部に固定して接続されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記薬剤カートリッジが、前記ハウジングに直接接続している、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記ハウジングに接続されたステープルカートリッジを更に含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記切断部材から延在する薬剤送達機構を更に含み、前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記送達機構が、前記薬剤カートリッジと係合し、前記薬剤を前記薬剤カートリッジの空洞から前記溝に分注するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記薬剤を前記薬剤カートリッジの空洞から前記溝に分注するために、前記薬剤カートリッジと係合する薬剤送達機構を更に含み、前記薬剤送達機構が、電気的に活性化可能なポリマーを含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対的に移動可能な部材であって、切断表面と、第１の表面を含む本体と、前記第１の表面により少なくとも部分的に画定される通路と、を含む、部材と、
薬剤カートリッジと、を含み、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された薬剤保管部分を含み、前記部材の通路は、前記薬剤保管部分と流体連通しており、前記通路は、前記薬剤を前記切断表面に近接する前記薬剤保管部分から送達するように構成されている、外科用器具のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法１２０において同時係属の米国特許出願第１１／１４１，７５３号、名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＡＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＡＣＴＩＶＥ  ＰＯＬＹＭＥＲ  ＡＣＴＵＡＴＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＳＵＢＳＴＡＮＣＥ  ＤＩＳＰＥＮＳＥＲ、２００５年６月１日出願の優先権を主張する一部継続出願であり、これは米国特許法１１９（ｅ）において米国仮出願第６０／５９１，６９４号、名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ  ＡＮ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＥＤ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ、２００４年７月２８日出願の利益を主張するものであり、この全開示は参照により本明細書に組み込まれる。本出願は更に、米国特許法１２０において同時係属の米国特許出願第１１／７３１，５２１号、名称ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥ  ＬＯＡＤＩＮＧ  ＵＮＩＴ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＳＡＭＥ、２００７年３月３０日出願からの優先権を主張する一部継続出願であり、これは米国特許出願第１１／２７１，２３４号、名称ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥ  ＬＯＡＤＩＮＧ  ＵＮＩＴ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＳＡＭＥ、２００５年１１月１０日の継続出願であり、これは２００８年４月８日に米国特許第７，３５４，４４７号として発行されており、この全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本出願は概して、ライン状のステープルを組織に適用しながらライン状のステープルの間の組織を切断することができる外科用ステープラー器具、より具体的には、ステープラー器具に関する改善、及びそのようなステープラー器具の様々なコンポーネントを形成するためのプロセスにおける改善に関する。本出願は更に、概して、再使用できる外科用器具に接続するように構成された使い捨て装填ユニット、及び使い捨て装填ユニットを含む外科用器具に関連するデバイスを様々な実施形態で開示する。
【０００３】
長手方向の切開部を組織に作り、同時にライン状のステープルをその切開部の対向する側に適用するのに利用される外科用器具が、該技術分野において知られている。組織としては、例えばヒトの組織、動物の組織、膜組織、又はその他の有機物質を挙げることができる。そのような外科的器具は通常、協働して間にある組織を掴む又は締め付ける一対の対向する顎部材、及び切開部を作る切断表面を含む。内視鏡又は腹腔鏡用途に使用される場合、対向する顎部材は、カニューレ通路を通ることができる。顎部材の一方は、典型的には、横方向に距離の開いた少なくとも２つの列のステープル及びそのステープルと整列した押具を有するステープルカートリッジを担持する。もう一方の顎部材は、開位置と閉位置との間で動き、ステープルカートリッジ内のステープルの列と対応するように整列したステープル形成ポケットを有するアンビルを画定する。そのような器具は、動かされると連続して押部と接触してステープルをアンビルの方へかつ組織を通すように発射させるくさび部を含むこともできる。
【０００４】
内視鏡的用途のために好適な外科用ステープラーの例は、米国特許第５，４６５，８９５号に記載されており、これは、独特な閉鎖及び発射動作を有利に提供する。したがって、臨床医は、発射前に顎部材を組織上に閉じて組織を位置決めすることができる。臨床医が顎部材が適正に組織を把持していることを決定すると、次に手術用ステープラーを発射することができ、これにより組織の切断及びステープル留めが行われる。切断及びステープルによる締結が同時に行われることによって、それぞれが切断又はステープル締結のみを行う異なる外科器具によってこうした動作を順次行う際に生じうる合併症が防止される。
【０００５】
しかしながら、そのような動作で組織に生じた外傷は、重大なものであり得る。一般に、外傷を受けた組織の部位に十分な量の薬剤を送達することは、切開部の適切な封止を促し、感染の可能性を低減させ、及び／又は治癒プロセスを大きく改善する。外傷を受けた組織の部位への薬剤の適用は、多くの場合、切開しステープルを適用する外科用器具以外の手段により達成される。そのような手段は概して、処置に関連する複雑性及びコストを増大させる。しかしながら、そのような手段が必要であることが多いが、それは、切開及びステープル適用を同時に行うのに利用される外科用器具の多くが、外傷を受けた組織の部位に十分な量の薬剤を貯蔵するよう及び送達するよう構成されておらず、いくらかの薬剤を外傷を受けた組織の部位に外科用器具によって送達することにより、その外科用器具を再使用には不適切にするからである。
【０００６】
上述の議論は、本発明の分野を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
様々な実施形態で、外科用器具のアセンブリが提供される。少なくとも１つの実施形態では、アセンブリは、ハウジングと、ハウジングに対して相対的に移動可能な切断部材と、ハウジングに接続された薬剤カートリッジと、を含むことができる。これらの実施形態では、切断部材は、切断表面と、第１の表面を含む本体と、第１の表面により少なくとも部分的に画定される溝と、を含むことができる。更に、これらの実施形態では、薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された空洞を含むことができる。加えて、これらの実施形態では、切断部材の溝は、空洞と流体連通していることができる。更に、これらの実施形態では、溝は、薬剤を切断表面に近接する空洞から送達するように構成され得る。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態では、外科用器具のアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに対して相対的に移動可能な部材と、薬剤カートリッジと、を含むことができるように提供される。これらの実施形態では、この部材は、切断表面と、第１の表面を含む本体と、第１の表面により少なくとも部分的に画定される通路と、を含むことができる。更に、これらの実施形態では、薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された薬剤保管部分を含むことができる。加えて、これらの実施形態では、この部材の通路は、薬剤保管部分と流体連通していることができる。更に、これらの実施形態では、通路は、薬剤を切断表面に近接する薬剤保管部分から送達するように構成され得る。
【０００９】
様々な実施形態で、外科用器具が提供される。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、フレームと、フレームに対して相対的に移動可能な部材と、薬剤カートリッジと、を含むことができる。これらの実施形態では、この部材は、切断表面と、第１の表面を含む本体と、第１の表面により少なくとも部分的に画定される溝と、を含むことができる。更に、これらの実施形態では、薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された薬剤保管部分を含むことができる。加えて、これらの実施形態では、この部材の溝は、薬剤保管部分と流体連通していることができる。更に、これらの実施形態では、溝は、薬剤を切断表面に近接する薬剤保管部分から送達するように構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に記載される実施形態の新しい特徴が、添付の特許請求の範囲で具体的に説明される。しかしながら、諸実施形態は、編成及び操作方法のいずれに関しても、以下の添付の図面と共になされた以下の説明を参照することによってより良く理解され得る。
【図１】開位置にある流体作動上顎部（アンビル）及び電気活性ポリマー（ＥＡＰ）医療物質分注シャフトを有する外科用ステープリング及び切断器具の斜視図。
【図２】図１の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の分解斜視図。
【図３】長手方向軸を概ね通り、オフセットのＥＡＰシリンジ及びＥビーム発射バーにある分注溝と流体連通しているレセプタクルを、通り抜ける断面を示す、図１の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の左側面立面図。
【図４】その長手方向軸を概ね通るが、横方向にオフセットの流体嚢アクチュエータがアンビルを開く状態を示す断面を示す図１の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の遠位部分の左側面立面詳細図。
【図５】医療物質ダクトを組み込むＥビーム発射バーの左側面詳細図。
【図６】その長手方向軸を概ね通り、アンビルが閉じた状態の断面を示す、図４の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の遠位部分の左側面立面詳細図。
【図７】図６のＥビーム発射バーの左側面詳細図。
【図８】エンドエフェクタの下顎部（ステープルチャネル）と細長いシャフトとの結合部の上面詳細図であって、線８−８を通り、Ｅビーム発射バーへの誘導システムを描く断面。
【図９】図２の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の発射バーガイドの正面図。
【図１０】線９−９に沿った断面で取られた図９の発射バーガイドの左側面図。
【図１１】ＥＡＰ医療物質シリンジの遠位端部を貫き、線１１−１１に沿って取られた図３の外科用ステープリング及び切断器具の細長いシャフトの正面立面図。
【図１２】図１１のＥＡＰ医療物質シリンジの左側面図。
【図１３】ＥＡＰ医療物質シリンジの近位での実装を示すために部分的に切り取られた図１の外科用ステープリング及び切断器具の実行部分の左側面図。
【図１４】図１３の外科用ステープリング及び切断器具のＥＡＰ医療物質シリンジ及び細長いシャフトのレセプタクルの左側面詳細図。
【図１５】図２の外科用ステープリング及び切断器具の発射バーの上面図。
【図１６】図１の外科用ステープリング及び切断器具の内部流体通路を点線で示す、積層発射バーの左側面図。
【図１７】内部流体通路を点線で示す代替的Ｅビームの左側面詳細図。
【図１８】流体通路の近位の開いた溝を通る線１８−１８に沿った断面を示す図１５の積層発射バーの正面立面図。
【図１９】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２０】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２１】薬剤カートリッジの様々な実施形態。
【図２２】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２３】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２４】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２５】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２６】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２７】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２８】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図２９】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図３０】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図３１】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図３２】使い捨て装填ユニットの様々な実施形態。
【図３３】外科用器具の様々な実施形態。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
開示される実施形態の図及び説明は、開示される実施形態を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは開示される実施形態のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。
【００１２】
本明細書に開示される装置及び方法の、構造、機能、製造並びに使用の原理について、総合的な理解を提供するために、特定の実施形態を以後記載する。これらの実施形態の１つ以上の例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示す装置及び方法は、非限定的な実施形態であり、これらの実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることが、当業者には理解されよう。１つの実施形態に関連して示され又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。更に、プロセスにおける工程の順序が示される場合、不合理であるか又は列挙される順序が明白に要求される以外は、そのような順序は並べ替えられてもよいし、又は工程は必要に応じて同時に実行されてもよい。そのような修正及び変形は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【００１３】
また次の説明において、「前方」、「後方」、「前部」、「後部」、「右」、「左」、「上」、「下」、「上部」、「底部」、「上方」、「下方」、「近接して」、「遠位に」等の用語は便宜上の語であると理解するべきであり、用語を限定するものと解釈するべきではない。以下の説明は、様々な実施形態を説明する目的のためであり、添付の特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。
【００１４】
図を参照すると、いくつかの図を通して同様の数字は同様の構成要素を意味するが、図１〜２では、外科用ステープリング及び切断器具１０は、エンドエフェクタ１４の上顎部（アンビル）１２の流体作動（例えば、開く、閉じる／締め付ける）並びに切断される際の組織への医療物質の分注の両方を含む、少なくとも１つの実施形態の独特の利益を実施することができる。エンドエフェクタ１４の流体作動は、従来の機械的連結の設計上の制限のいくつかを回避する様々な設計オプションを提供する。例えば、束縛（binding）又はコンポーネントの故障の事例を回避できる。更に、切断された組織上に液体を分注することにより、麻酔薬、接着剤、焼灼物質、抗生物質、凝固剤などの適用など、様々な有利な治療法が適用できる。
【００１５】
特に図２を参照すると、外科用ステープリング及び切断器具１０は、ステープリングアセンブリ２０として描かれている細長いシャフト１８及びエンドエフェクタ１４により形成される実行部分１６を含む。外科用ステープリング及び切断器具１０は更に、シャフト１８に近接して取り付けられるハンドル２２（図１）を含む。ハンドル２２は、実行部分１６が外科用開口部、即ち特に侵襲が最小限の外科的処置を行うための気腹を形成するトロカールのカニューレを通して挿入される際に、患者の外部に留まる。
【００１６】
左流体嚢２４及び右流体嚢２６（リフトバッグ）は、ステープルチャネル３０の後部部分２８内で支持される。アンビル１２は、後部部分２８の遠位のステープルチャネル３０内で形成された外側に開いた横方向ピボット凹部３６、３８と枢動可能に係合する、内側を向いた一対の横方向ピボットピン３２、３４を含む。アンビル１２は、上に流体嚢（リフトバッグ）２４、２６が接触しているステープルチャネル３０の後部部分２８に突出し近位に向けられたレバートレイ４０を含み、その結果、流体嚢２４、２６を充填すると、アンビル１２の遠位締付区分４１は、ステープルチャネル３０の遠位部分４４に保持されるステープルカートリッジ４２に向かってシーソーのように枢動する。流体嚢２４、２６の排出及び虚脱、又はエンドエフェクタ１４の他の何らかの弾性機能により、アンビル１２が開く。左流体管４６及び右流体管４８は、それぞれ左流体嚢２４及び右流体嚢２６と連通して、作動させるために流体を双方向に移動させる。本実施形態と一致する適用は、ユーザがエンドエフェクタ１２を閉鎖及び締付させる制御装置を押圧する機械的作動（例えば、閉鎖トリガ）（図示せず）をハンドル２２に含み得ることを認識すべきである。
【００１７】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では臨床医が器具のハンドルを握ることについて使用されることが認識されるであろう。したがって、ステープル適用アセンブリ２０は、より近位のハンドル２２に対して遠位である。便宜上、また説明を明確にするため、本願では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【００１８】
図２を特に参照すると、細長いシャフト１８は、近位端部がハンドル２２（図１）に回転自在に係合しているフレーム５０を含み、その結果、回転ノブ５２はフレーム５０をエンドエフェクタ１４と共に回転させる。フレーム５０の遠位端部は、ステープルチャネル３０の近位リップ５６と係合する横方向凹部５４を有する。フレーム５０は、側面に中心のある底部発射スロット５８を含むが、底部発射スロット５８は、遠位に取り付けられたＥビーム６４を伴う発射バー６２からなる二つ割り型発射バー６０を受け入れるためにフレーム５０を長手方向に貫通し、Ｅビーム６４はステープル適用アセンブリ２０内で平行移動して組織を切断しステープリングする。フレーム５０の遠位部分は上腔６６を含み、この上腔６６の遠位端部及び近位端部が遠位孔６８及び近位孔７０を介して連通し、クロスバー７２の間に遠位孔６８と近位孔７０を画定し、クロスバー７２の上で、クリップバネ７６の遠位に突出するクリップ７４が下バネアーム７８と係合し、特に下バネアーム７８が発射バー６２の隆起部分８０にぶつかるときに、上腔６６を通って遠位かつ下向きに突出して、発射バー６２を下向きに付勢してステープル３０と係合する。
【００１９】
医療物質の分注は、フレーム５０内に形成された横方向にオフセットされた円筒空洞９０を含むことによって長いシャフト１８に統合されるが、円筒空洞９０は、孔９２を介して円筒空洞９０に挿入される電気活性ポリマー（ＥＡＰ）シリンジ１００よりもわずかに短い長手方向の長さに沿って矩形孔９２を介して外側と連通する。円筒空洞９０の近位部分は、長手方向に整列した圧縮バネ１０２を収容しており、このバネは、ＥＡＰシリンジ１００の遠位分注コーン１０４をフレーム５０と遠位で封止接触するよう促し、ＥＡＰシリンジ１００の挿入及び除去のための平行移動を可能にする。導電体１０６は、フレーム５０を貫通し、これもやはり導電性金属で作られている圧縮バネ１０２に取り付けられている。ＥＡＰシリンジ１００の後部部分は導電性であり、バネ１０２と接触して、ＥＡＰシリンジ１００の近位部分に保持されるＥＡＰアクチュエータ１１０に陰極を形成する。おそらく導体１０６と移動する別の導体も、ＥＡＰアクチュエータ１１０と電気的に連通して陽極として作用することが認識されるであろう。
【００２０】
作動されると、ＥＡＰアクチュエータ１１０は長手方向に膨張して、遠位分注コーン１０４を介してＥＡＰシリンジ１００の遠位部分内の医療物質１１２を排除させるプランジャーの役目をする。ＥＡＰアクチュエータ１１０が長手方向の膨張を補うためにＥＡＰシリンジ１００内での横方向に収縮する場合、プランジャーシール１１４は横の封止を維持する。導体１０６周囲などの通気口（図示せず）により、医療物質１１２が分注される際に、空気はプランジャーシール１１４の後方でＥＡＰシリンジ１００を充填させる。通気口は、漏れ又は一方向弁となるのを避けるために医療物質１１２の表面張力に依存し得る。以下に説明されるように、医療物質１１２は、フレーム５０によって、発射バー６２及びＥビーム６４に形成される横方向流体溝１２０に伝わって、医療物質をＥビーム６４の切断表面１２２に導く。フレームスロット５８は、横方向流体溝１２０を封止するような大きさにされる。横方向流体溝１２０の、バネクリップ７６の下に配置された部分は、発射バーガイド１２４により封止される。例示的バージョンでは、外側シース１３０は、フレーム５０及び近位に突出したアンビル１２のレバートレイ４０を包含する。上部遠位開口部１３１は、アンビル１２の閉鎖を可能にする。
【００２１】
外側シース１３０の外側矩形孔１３２は、フレーム５０に形成された矩形孔９２に対応するような大きさにされ、それに対応するように長手方向に配置される。用途によっては、外側シース１３０は、ＥＡＰシリンジ１００を挿入又は除去するために、矩形孔９２を外側矩形孔１３２と選択的に整列させるように回転され得る。用途によっては、ＥＡＰシリンジ１００が、所望する医療物質を選択できない細長いシャフトに一体的に組み立てられてもよいことが認識されるべきである。例えば、臨床医は、ステープルカートリッジ及び医療分注リザーバが一体になった使い捨て実行部分を一ユニットとして選択してもよい。しかしながら、使用時に挿入させることは、医療物質の選択における臨床的応用性（例えば、麻酔薬、接着剤、抗生物質、焼灼化合物など）、並びに貯蔵期間の延長／実行部分１６の保管及び梱包の簡素化などの特定の利点を有すると考えられている。
【００２２】
例示的バージョンでは、ディスク形状の多数のＥＡＰ層の細長いスタックは、長手方向に整列し、その長手方向軸に沿って膨張するように構成されている。電気活性ポリマー（ＥＡＰ）は、電圧が印加されると形状を変える１組の導電性ドープポリマーである。本質的に、導電性ポリマーは、何らかの形のイオン性流体又はゲル及び電極と対をなしている。流体／ゲルから導電性ポリマーに出入りするイオンの流れは、印加された電位差によって誘導され、この流れは、ポリマーの形状変化を誘発させる。電位差は、使用されるポリマー及びイオン性流体によって、ＩＶ〜４ｋＶの範囲である。ＥＡＰは、電圧が印加されると、収縮するものもあり、膨張するものもある。ＥＡＰは、電圧が印加された場合に引き起こされる効果を変化させるよう機械的手段、例えばバネ又は可撓性プレートと対をなしてもよい。
【００２３】
ＥＡＰには２つの基本的タイプがあり、各タイプには複数の形態がある。２つの基本的タイプは、ファイバの束及び積層バージョンである。ファイバの束はおよそ３０〜５０マイクロメートルのファイバからなる。これらのファイバは、織物に非常によく似た束に織成されることができ、このためＥＡＰヤーンと呼ばれることが多い。このタイプのＥＡＰは、電圧が印加されると収縮する。電極は、通常、中央ワイヤーコア及び導電性外側シースで構成され、この導電性外側シースもまた、ファイバの束を包囲するイオン性流体を収容するのに役立つ。Ｓａｎｔａ  Ｆｅ  Ｓｃｉｅｎｃｅ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙによって製造され、ＰＡＮＩＯＮ（商標）ファイバとして販売されている市販のファイバＥＡＰ材料の一例が、米国特許第６，６６７，８２５号明細書に記載されており、参照により、その全体を本明細書に組み込む。
【００２４】
他のタイプは、積層構造体であり、これは、ＥＡＰポリマーの層と、イオン性ゲルの層と、積層体の両側に取り付けられた２つの可撓性プレートと、からなる。電圧が印加されると、正方形の積層プレートは、一方向に膨張し、垂直方向に収縮する。市販の積層（プレート）ＥＡＰ材料の一例は、ＳＲＩ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓの一部門であるＡｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｍｕｓｃｌｅ  Ｉｎｃからのものである。プレートＥＡＰ材料は、日本のＥＡＭＥＸにより製造され、薄膜ＥＡＰと呼ばれる。
【００２５】
ＥＡＰは、通電されても容積を変化させないことは注目されるべきであり、それらは、一方向に単に膨張又は収縮し、一方、横断方向においては逆を起こす。積層バージョンは、一方の側部を剛性構造体に当てた状態で収容し、他方の側部をピストンに非常に似たように用いることにより、その基本形態で使用できる。積層バージョンは、可撓性プレートのいずれの側部に付着させてもよい。可撓性プレートＥＡＰの一方の側部に通電すると膨張して、プレートを反対方向に曲げる。これにより、プレートは、どちらの側部が通電されたかによって、いずれの方向にも曲がる。
【００２６】
ＥＡＰアクチュエータは、協働するよう互いに束ねられた数多くの層又はファイバからなる。ＥＡＰの機械的構成により、ＥＡＰアクチュエータ及び運動のためのその性能が決まる。ＥＡＰは、長いストランドに形成し、単一の中央電極に巻き付けることができる。可撓性の外面の外側スリーブは、アクチュエータのための他方の電極を形成すると同時に、このデバイスの機能に必要なイオン性流体を収容する。この構成では、電界を電極に加えると、ＥＡＰのストランドが短くなる。ＥＡＰアクチュエータのこの構成は、ファイバＥＡＰアクチュエータと呼ばれる。同様に、積層構成を可撓性プレートのいずれの側にも多数の層で配置することができ、又はその能力を高めるよう単にそれ自体の上の層として配置されてもよい。典型的なファイバ構造体は、２〜４％の有効歪を有し、典型的な積層バージョンは、高い電圧を利用すると２０〜３０％を達成する。
【００２７】
例えば、積層ＥＡＰ複合体は、ＥＡＰ層に取り付けられた正のプレート電極層で形成することができ、このＥＡＰ層は、イオン性セル層に取り付けられ、このイオン性セル層は、負のプレート電極層に取り付けられる。複数の積層ＥＡＰ複合体は、ＥＡＰプレートアクチュエータを形成するようこれらの間にある接着剤層によりスタックの状態に取り付けることができるいずれかの方向に選択的に曲がることができる対向するＥＡＰアクチュエータを形成してもよいことを認識すべきである。
【００２８】
収縮するＥＡＰファイバアクチュエータは、プラスチックシリンダ壁内に形成された細長い円筒空洞を介して絶縁ポリマー近位エンドキャップを貫通する長手方向の白金陰極ワイヤを含んでもよく、プラスチックシリンダ壁は、正の陽極として作用するよう導通可能にドープされている白金陰極ワイヤの遠位端部は、絶縁ポリマー遠位エンドキャップ内に埋め込まれている。複数の収縮ポリマーファイバが、陰極ワイヤを包囲しこれと平行に配置されており、これらファイバの端部は、それぞれのエンドキャップ内に埋め込まれている。プラスチックシリンダ壁は、周囲が、円筒空洞を包囲するようそれぞれのエンドキャップの周りに取り付けられており、収縮するポリマーファイバと陰極ワイヤとの間の空間を満たすイオン性流体又はゲルを密封する。電圧をプラスチックシリンダ壁（陽極）と陰極ワイヤとにわたって印加すると、イオン性流体は、収縮するポリマーファイバに入り、それによりこれらの外径が膨潤し、これに対応して長さが縮まり、それによりエンドキャップが互いに向かって引き寄せられる。
【００２９】
図１を参照すると、ハンドル２２は、アンビル１２の閉鎖、二つ割り型発射バー６０（図２）の発射、及び医薬物質の分注を制御する。図示のバージョンでは、ピストルグリップ１４０を掴み、押しボタン１４２を必要に応じて押し下げて、アンビル１２の閉鎖を制御することができる。押しボタン１４２は、比例電気信号をＥＡＰシリンジ１００と類似したＥＡＰ分注アクチュエータ（図示せず）に送って流体を導管４６、４８を通して流体嚢２４、２６に移送し、それによりアンビル１２を閉じる（図２）。押しボタン１４２を完全に押し下げると、押しボタン１４２を解除するために完全押し下げによりトグルロックが解除されるまで、機械式トグルロック（図示せず）が係合して押しボタン１４２を下方に保持するこのように、押しボタン１４２が下方に保持されているとき、外科医は、エンドエフェクタ１４が閉じられ締付けられ、これがＥＡＰ分注アクチュエータの作動の続行又はロック機構によってこの位置に維持されているという視覚表示を有する。例えば、制御回路は、押しボタン１４２の運動を感知することができ、それにより、ＥＡＰ分注アクチュエータと導管４６、４８とを連通させている常閉ＥＡＰ遮断弁（図示せず）が開くようになる。この動きが終わると、ＥＡＰ遮断弁は、再び閉じてアンビル１２を定位置に維持する加えて、手動による解除を組み込んでこのようなロックアウトを無効にしてアンビル１２を開いてもよい。
【００３０】
別の方法として、流体を流体嚢２４、２６に双方向に移送する閉鎖トリガ（図示せず）又は他のアクチュエータを含んでもよく、これは、共同所有される米国特許出願第１１／０６１，９０８号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＬＵＩＤ  ＴＲＡＮＳＦＥＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（Ｋｅｎｎｅｔｈ  Ｗａｌｅｓ及びＣｈａｄ  Ｂｏｕｄｒｅａｕｘ、２００５年２月１８日出願）に記載されており、この開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。アンビル１２を閉鎖するように適合され得る枢動シャフトのアーティキュレーションのためのそのような流体アクチュエータの数が、説明される。これらバージョンのうちのいくつかについて説明されている差動流体移送を十分に活用するために、反対側のリフトバッグ（図示せず）をアンビル１２のレバートレイ４０の上方に配置して左及び右流体嚢（リフトバッグ）２４、２６が潰れたときに開放力を働かせるようにすることができることは理解されるべきである。
【００３１】
特に図３を参照すると、ハンドル２２は、発射ロッド１５２が細長いシャフト１８の近位部分１５４内で遠位に動くようにピストルグリップ１４０に向かって近位に引かれる発射トリガ１５０（図１）を有する。発射ロッド１５２の遠位ブラケット１５６は、発射バー６２の上方近位フック１５８に係合する。フレーム５０内の動的シール１６０は、発射ロッド１５２に密着して実行部分１６が通気状態の腹部内に挿入されたときに空気圧によって封止される。
【００３２】
発射ロッド１５２のアンチバックアップ機構１７０をハンドル２２のために含むのが有利であり得、ハンドル２２は、複数ストローク発射トリガ１５０及び発射ロッド１５２に結合された後退付勢発射機構（図示せず）を含む。具体的には、アンチバックアップロックプレート１７２は、密着した貫通穴（図示せず）を発射ロッド１５２に通過させ、この密着した貫通穴は、図示のように後退発射ロッド１５２がロックプレート１７２を後方に傾けたときに、ロックプレート１７２の底部がフレーム５０内で定位置に保持されている状態で動かなくする。アンチバックアップカムスリーブ１７４は、アンチバックアップロックプレート１７２の遠位に配置されており、発射ロッド１５２を通したより遠位の圧縮バネ１７６によって接触するよう押圧され、この圧縮バネは、フレーム５０内で圧縮されている。ハンドル２２内の機構は、発射ロッド１５２を後退させるために手動でアンチバックアップ機構１７０を解除できることは認識されるべきである。
【００３３】
図４〜５では、図示のバージョンではステープル適用アセンブリ２０であるエンドエフェクタ１４は、流体嚢２４を抜けた状態にすることによって開かれ、それによりアンビル１２のレバートレイ４０を引き下ろし、このレバートレイは、ピン３２周りに枢動して遠位締付区分４１を上昇させ、それによりアンビル１２とステープルカートリッジ４２との間における身体組織１８０の位置決めを可能にする。Ｅビーム６４は、アンビルポケット１８４内に位置する上方ピン１８２を有し、これがアンビル１２の開閉の繰り返しを可能にするアンビル１２の長さに沿って形成されたアンビルスロット１８６は、アンビル１２が閉じ二つ割り型発射バー６０が遠位に前進したときに、上方ピン１８２を受け入れる中間ピン１８８は、ステープルチャネル３０の底面に沿って摺動する底部ピン又は足部１９０と対向してステープルチャネル３０の上方でステープルカートリッジ４２内で摺動する。
【００３４】
図６〜７では、ステープル適用アセンブリ２０は、流体嚢（リフトバッグ）２４を膨張させ、アンビル１２のレバートレイ４０を外側シース１３０と同一平面になるまで上昇させることによって閉じられており、レバートレイ４０の近位上方に曲げられた先端部１９２は、上部遠位開口部１３１に入るようになっている。開口部１３１と組み合わせたこの曲げられた先端部１９２により、アンビル１２は大きな半径方向移動が有利にも可能になり、更に、下にある流体嚢２４に穿刺先端部ではなく当接面を与える。アンビル１２が閉じると、上方ピン１８２は発射のためにアンビルスロット１８６と整列し、組織１８０は、切断及びステープリングに適した厚さまで平らにされる。
【００３５】
図７〜８では、Ｅビーム６４は、狭い長手方向スロット２０２と連通する下方に開口した側方に幅の広い凹部２００に沿って載っているその底足部１９０を示すよう切り取られており、Ｅビーム６４の垂直部分２０４は、この長手方向スロットを貫通している。狭い長手方向スロット２０２に通じる近位孔２０６により、底足部１９０のためのアセンブリ導入が可能になる。底隆起部２０８は、発射バー６２に位置づけられて、クリップバネ７６（図６）がエンドエフェクタ発射ロックアウト機構（図示せず）との適正な係合及び場合によってはこれとの相互作用のために発射バー６２の隆起部分８０に押し付けられている状態での発射移動の最初の部分の間、近位孔２０６に落ちるようになっている。また、この位置によって、エンドエフェクタ１４を閉じて挟むことができ、それにより手術用導入地点、例えばトロカール（図示せず）のカニューレを通る挿入を容易にする。図８〜１０を参照すると、発射バーガイド１２４は、発射バー６２の一部に側部に接触して、横方向流体溝１２０の対応する部分を閉じる。図１１では、円筒空洞９０内のＥＡＰシリンジ１００は、フレーム５０内に形成されて横方向流体溝１２０と連通した半径方向流体通路２２０と連通しているその遠位分注コーン１０４を有する。図１２では、外科用ステープリング及び切断器具１０内に取り付ける前に、ＥＡＰシリンジ１００を使い捨てキャップ２３０で封止するのが有利であり得る。図１３〜１４では、ＥＡＰシリンジ１００は、使い捨てキャップ２３０がない状態で示されており、バネ１０２によって遠位に押圧されて遠位分注コーン１０４に係合し、これを半径方向流体通路２２０に連通させている。
【００３６】
外科用ステープル留め兼用切断器械１０内にある１つ以上のセンサは、発射状態（例えば、発射バー又は発射バーに結合された機構の動き、発射トリガの位置、分注のための別個のユーザ制御など）を感知でき、分注を行うために分注制御回路を作動させることができることは認識されるべきである。
【００３７】
図１５〜１８では、別の二つ割り型発射バー３００が長手方向に積層された左半分及び右半分の発射バー部分３０２、３０４から形成されており、これらは発射バー３０５を形成し、Ｅビーム３０９に取り付けられている。それによって、発射バー３００に沿った流体の移動を更に抑制することができる。具体的には、左半分の発射バー部分３０２にある左側流体溝３１０は、左半分及び右半分の発射バー部分３０２、３０４内の、一対の整列した内部流体溝３１２、３１４それぞれに遠位に移行し、内部流体通路３１６を画定する。Ｅビーム３０９は側方に厚く、長手方向長さが短いので、このＥビームには、切断表面３２２と内部流体通路３１６と連通するよう整列された後縁部との間で穴開けされた流体通路３２０が形成されている。
【００３８】
いくつかの実施形態の記載により本実施形態が説明され、説明的実施形態がかなり詳細に記載されているが、出願人には添付された請求範囲をかかる詳細によっていかなる方法によっても制限する意図はない。当業者には更なる効果及び改変が直ちに明らかとなり得る。
【００３９】
例えば、明確にするためにノンアーティキュレーティング（非関節接合）シャフトが本明細書において説明されているが、医療物質の分注がアーティキュレーティングシャフトに組み込まれてもよいことを認識すべきである。更に、エンドエフェクタを閉じる流体嚢アクチュエータまでシャフトのアーティキュレーションジョイントを通る流体管が組み込まれてもよい。
【００４０】
別の例として、本明細書では、医療物質の分注及び流体作動によるアンビルの閉鎖の両方が説明されているが、様々な実施形態の態様と一致する応用は、これらの機能のうちのいずれかを含めばよい。更に、接着剤及び／又は焼灼医療物質を分注させる応用では、ステープルなどの機構が除外されてもよいことを認識すべきである。
【００４１】
別の例として、本明細書では、ステープル適用アセンブリ２０が説明されているが、他のエンドエフェクタ（捕捉器具、切断デバイスなど）が、流体制御による閉鎖及び医療物質の分注のいずれか又は両方から恩恵を受け得ることを認識すべきである。
【００４２】
更に別の例として、ＥＡＰシリンジのレセプタクルは、細長いシャフトにではなく、ハンドルに形成されてもよい。
【００４３】
更に追加の例として、第２のＥＡＰシリンジに対して対称の装置が細長いチャネルに形成されてもよく、その結果、発射中に２つの医療物質が同時に分注されることができる。
【００４４】
更なる例としては、ステープル適用装置は具体的実施形態を提供するが、他の内視鏡的器具が、液体をその遠位で又は遠位付近で分注する能力から恩恵を受け得ることを認識すべきである。恩恵を受け得る器具の例としては、これらに限定されないが、切除装置、捕捉器具、焼灼ツール、吻合リング導入デバイス、外科用ステープラー、リニアステープラーなどが挙げられる。そのようなものとして本明細書において切断表面への便利な流体通路として作用する発射バーを使用しない器具は、代わりにダクト又は流体管を適切な位置に組み込んでもよい。
【００４５】
電気活性ポリマープランジャは様々な利点を有するが、医療物質をエンドエフェクタに分注するために他のタイプの作動装置を使用してもよいことを認識すべきである。
【００４６】
例えば、図１９〜２０は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を図解しているが、図２０は、使い捨て装填ユニット１０１０の分解図を示す。使い捨て装填ユニット１０１０は、外科用器具（図３３を参照）と解放可能に接続するように構成された第１の端部１０１２と、第１の端部１０１２の反対側の第２の端部１０１４と、を含む。使い捨て装填ユニット１０１０は、ハウジングアセンブリ１０１６、薬剤カートリッジ１０１８、ナイフアセンブリ１０２０、ステープルカートリッジ１０２２、及びアンビルアセンブリ１０２４を含む。使い捨て装填ユニット１０１０は、１回の使用後に除去及び廃棄されることができる。
【００４７】
ハウジングアセンブリ１０１６は、チャネル１０２６と、チャネル１０２６に接続されたチャネルカバー１０２８と、を含む。チャネル１０２６及びチャネルカバー１０２８は、例えばプラスチックなどの好適ないかなる材料で製造されてもよい。チャネル１０２６は、使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に近接する第１の端部１０３０と、使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に近接する第２の端部１０３２と、を含む。チャネル１０２６は、基部１０３４と、第１の壁部１０３６と、第２の壁部１０３８と、を含む。様々な実施形態によれば、基部１０３４は、チャネル１０２６の第１の端部１０３０に近接する開口部１０４０、チャネル１０２６の第１の端部１０３０に近接する第１のスロット１０４２、チャネル１０２６の第１の端部１０３０に近接する第２のスロット１０４４、及びチャネルの第２の端部１０３２に近接する第３のスロット１０４６を画定する。第１の壁部１０３６は基部１０３４に接続され、そこからほぼ垂直に延在する。第２の壁部１０３８は基部１０３４に接続され、そこからほぼ垂直にかつ第１の壁部１０３６の反対側に延在する。第２の壁部１０３８は第１の壁部１０３６の鏡像であってよく、第１の壁部１０３６及び第２の壁部１０３８は、基部１０３４と一体になって製造されてもよい。様々な実施形態によれば、第１の壁部１０３６及び第２の壁部１０３８のそれぞれは、第４のスロット１０４８、第１のタブ１０５０、第１の窪み１０５２、第５のスロット１０５４、第２の窪み１０５６、第６のスロット１０５８、第３の窪み１０６０、第４の窪み１０６２、第７のスロット１０６４、第８のスロット１０６６、及び第１のフランジ１０６８を画定する。
【００４８】
チャネルカバー１０２８は、使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に近接する第１の端部１０７０と、第１の端部１０７０の反対側の第２の端部１０７２と、を含み、チャネルカバー１０２８の第１の端部１０７０からチャネルカバー１０２８の第２の端部１０７２まで延在する軸に沿って対称であり得る。チャネルカバー１０２８は、複数の位置でチャネル１０２６と係合するように構成されている。様々な実施形態によれば、チャネルカバー１０２８は、チャネルカバー１０２８の第１の端部１０７０に近接する、チャネルカバー１０２８から延在する一対の連結ペグ１０７４を画定する。連結ペグ１０７４の一方は、チャネル１０２６により画定される開口部１０４０を貫通する。チャネルカバー１０２８はまた、チャネルカバー１０２８の第２の端部１０７２に近接するスリット１０７６も画定する。様々な実施形態によれば、チャネルカバー１０２８は、第４のスロット１０４８を貫通しそれと係合する第１の対のタブ１０７８、第１の窪み１０５２と嵌合する第１の対の内部突起、第５のスロット１０５４を貫通しそれと係合する第２の対のタブ１０８０、第２の窪み１０５６と嵌合する第２の対の内部突起、及び第６のスロット１０５８と係合する第３の対の内部突起を画定する。他の実施形態によれば、チャネル１０２６及びチャネルカバー１０２８は、チャネルカバー１０２８をチャネル１０２６に接続するのに利用することができるタブ、スロット、突起、窪みなどの他の手段を含むように製造されてもよい。
【００４９】
薬剤カートリッジ１０１８はハウジングアセンブリ１０１６に接続されており、少なくとも１つの薬剤を収容する。薬剤は、いかなる種類の薬剤であってもよい。例えば、薬剤は、麻酔薬、接着剤、抗生物質、焼灼物質、凝固剤、成長ホルモン、止血剤、封止剤など、又はそれらの任意の組み合わせを含んでよい。
【００５０】
薬剤カートリッジ１０１８は、使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に近接する第１の端部１０８２、及び第１の端部１０８２と反対側の第２の端部１０８４を含む。薬剤カートリッジ１０１８は、薬剤と適合性のある好適な任意の材料（例えば、プラスチック）で製造され得る本体１０８６（図２４を参照）を含む。様々な実施形態によれば、本体１０８６は、第１の区分１０８８と、第２の区分１０９０と、を含む。第１の区分１０８８は、そこから延び、チャネル１０２６の基部１０３４の第１のスロット１０４２を貫通しそれと係合する第１のスプラインを画定することができる。図２１に示されるように、第１の区分１０８８は、薬剤カートリッジ１０１８の第２の端部１０８４に近接する第１の突起１０９４及び第１の分注ポート１０９６も画定することができる。第１の突起１０９４は、いかなる形状（例えば、矩形、三角形、半球形など）であってもよい。第１の分注ポート１０９６は、薬剤カートリッジ１０１８の第１の突起１０９４と第２の端部１０８４との間に配置される。第２の区分１０９０は、第１の区分１０８８から離れておりかつその鏡像であってよい。第２の区分１０９０は、そこから延び、チャネル１０２６の基部１０３４の第２のスロット１０４４を貫通しそれと係合する第２のスプラインを画定することができる。図２１に示されるように、第２の区分１０９０は、薬剤カートリッジ１０１８の第２の端部１０８４に近接する第２の突起１１００及び第２の分注ポート１１０２を画定することができる。第２の突起１１００は、いかなる形状（例えば、矩形、三角形、半球形など）であってもよい。第２の分注ポート１１０２は、薬剤カートリッジ１０１８の第２の突起１１００と第２の端部１０８４との間に配置される。他の実施形態によれば、本体１０８６は薬剤カートリッジ１０１８をハウジングアセンブリ１０１６に接続するのに利用することができるスプライン、タブ、締結具などの他の手段を含むように製造されてもよい。
【００５１】
様々な実施形態によれば、薬剤カートリッジ１０１８はまた、第１の封止部材１１０４（図２１を参照）及び第２の封止部材１１０６（図２１を参照）を含む。第１の封止部材１１０４は第１の区分１０８８に接続しており、第１の区分１０８８と協働して薬剤を収容する。同様に、第２の封止部材１１０６は第２の区分１０９０に接続しており、第２の区分１０９０と協働して第２の薬剤を収容する。第１の薬剤は、第２の薬剤を同じであっても異なっていてもよい。
【００５２】
ナイフアセンブリ１０２０は、ハウジングアセンブリ１０１６に接続しており、使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に近接する第１の端部１１０８と、第１の端部１１０８の反対側の第２の端部１１１０と、を含む。ナイフアセンブリ１０２０は、本体１１１２と、切断表面１１１４と、を含む。様々な実施形態によれば、切断表面１１１４は、ナイフアセンブリ１０２０の第２の端部１１１０に近接する本体１１１２に接続しているナイフブレードの一部を構成する。本体１１１２は、例えばプラスチックなどの好適ないかなる材料で製造されてもよい。様々な実施形態によれば、本体１１１２は、ナイフアセンブリ１０２０の第１の端部１１０８に近接する第１の締付部材１１１６と、ナイフアセンブリ１０２０の第１の端部１１０８に近接する第２の締付部材１１１８と、ナイフアセンブリ１０２０の第２の端部１１１０に近接する足部材１１２０と、を含む。足部材１１２０は、チャネル１０２６の基部１０３４の第３のスロット１０４６を貫通し、ハウジングアセンブリ１０１６の外側にあり本体１１１２をハウジングアセンブリ１０１６に摺動自在に接続する働きをするリテーナ１１２２と嵌合しており、そのためナイフアセンブリ１０２０は、チャネル１０２６の第２の端部１０３２に向かって第３のスロット１０４６に沿って選択的に前進することができる。
【００５３】
ナイフアセンブリ１０２０の本体１１１２は更に、第１の表面１１２４と、第１の表面１１２４の反対側の第２の表面１１２６（図２４を参照）と、を含む。本体１１１２の第１の表面１１２４は、薬剤カートリッジ１０１８の第１の区分１０８８に隣接し、本体１１１２の第２の表面１１２６は、薬剤カートリッジ１０１８の第２の区分１０９０に隣接している。本体１１１２の第１の表面１１２４は、第１の溝１１２８を画定し、本体１１１２の第２の表面１１２６は、第２の溝１１３０（図２４を参照）を画定する。第１の溝１１２８は、ナイフアセンブリ１０２０の切断表面１１１４に近接しており、本体１１１２の第１の表面１１２４に沿ってナイフアセンブリ１０２０の第１の端部１１０８に向かって任意の距離を延在し得る。第１の溝１１２８は、第１の分注ポート１０９６に隣接しており、本体１０８６の第１の区分１０８８の第１の突起１０９４を受け入れるように構成されている。第２の溝１１３０は、ナイフアセンブリ１０２０の切断表面１１１４に近接しており、本体１１１２の第２の表面１１２６に沿ってナイフアセンブリ１０２０の第１の端部１１０８に向かって任意の距離を延在し得る。第２の溝１１３０は、第２の分注ポート１１０２に隣接しており、本体１０８６の第２の区分１０９０の第２の突起１１００を受け入れるように構成されている。第１の溝１１２８及び第２の溝１１３０のそれぞれは、第１の突起１０９４及び第２の突起１１００をそれぞれ受け入れるのに好適ないかなる形状（例えば、矩形、三角形、半球形など）であってもよい。ナイフアセンブリ１０２０の本体１１１２はまた、第１の表面１１２４からナイフアセンブリ１０２０の第２の端部１１１０に近接する第２の表面１１２６まで延在する開口部１１３２を画定し得る。
【００５４】
ステープルカートリッジ１０２２は、ハウジングアセンブリ１０１６に接続されている。ステープルカートリッジ１０２２は、第１の端部１１３４と、第１の端部１１３４の反対側の第２の端部１１３６と、を含む。ステープルカートリッジ１０２２の第２の端部１１３６は、使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に近接している。ステープルカートリッジ１０２２は、当該技術分野において既知の他のステープルカートリッジに似ていてもよい。例えば、ステープルカートリッジ１０２２は、複数の外科用締結具及び複数の対応する押具を含むことができる。様々な実施形態によれば、ステープルカートリッジ１０２２は、チャネル１０２６の基部１０３４の第３のスロット１０４６と整列するスロット１１４２を画定し、ステープルカートリッジ１０２２の第１の端部１１３４からステープルカートリッジ１０２２の第２の端部１１３６に向かって延在する。ステープルカートリッジ１０２２はまた、ステープルカートリッジ１０２２から延在しかつチャネル１０２６の第７のスロット１０６４及び第８のスロット１０６６を通りそれらと係合するタブを画定することができ、チャネル１０２６の第２の端部１０３２と近接するチャネル１０２６の第１の壁部１０３６及び第２の壁部１０３８を摩擦により係合するフランジ１１４６を更に含んでもよい。他の実施形態によれば、ステープルカートリッジ１０２２は、ステープルカートリッジ１０２２をハウジングアセンブリ１０１６に接続するのに利用することができるタブ、フランジ、締結具などの他の手段を含むように製造されてもよい。
【００５５】
アンビルアセンブリ１０２４は、ハウジングアセンブリ１０１６に接続している。アンビルアセンブリ１０２４は、第１の端部１１４８と、第１の端部１１４８の反対側の第２の端部１１５０と、を含む。アンビルアセンブリ１０２４の第２の端部１１５０は、使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に近接している。アンビルアセンブリ１０２４は、当該技術分野において既知の他のアンビルアセンブリと似ていてもよい。例えば、アンビルアセンブリ１０２４は、開位置と閉位置との間で移動可能であり、アンビルプレート１１５２と、アンビルプレート１１５２に接続されたアンビル本体１１５４と、を含み得る。様々な実施形態によると、アンビルプレート１１５２は、ステープルカートリッジ１０２２のスロット１１４２と整列しているスロット１１５６を画定し、アンビル本体１１５４は、アンビルプレート１１５２のスロット１１５６と整列しているスロット１１５８を画定する。アンビルプレート１１５２はまた、アンビルアセンブリ１０２４の第１の端部１１４８に近接する第１の１対の耳部１１６０、及び第１の１対の耳部１１６０とアンビルアセンブリ１０２４の第２の端部１１５０との間に配置される第２の１対の耳部１１６２を画定する。第２の１対の耳部１１６２の一方の耳部は、チャネル１０２６の第１の壁部１０３６により画定される第３の窪み１０６０と係合しており、第２の１対の耳部１１６２のもう一方の耳部は、チャネル１０２６の第２の壁部１０３８により画定される第３の窪み１０６０と係合している。バネ部材１１６４又は他の付勢手段を利用して、アンビルアセンブリ１０２４を開位置に促すことができ、また、ナイフアセンブリ１０２０の開口部１１３２を通るアンビルピン１１６６を利用して、アンビルアセンブリ１０２４を閉位置に向けて促すことができる。他の実施形態によれば、アンビルアセンブリ１０２４をハウジングアセンブリ１０１６に接続するのに利用され得るその他の締結手段を含むようにアンビルアセンブリ１０２４を製造してもよい。
【００５６】
使い捨て装填ユニット１０１０は、薬剤カートリッジ１０１８の第１の端部１０８２に近接する第１の薬剤送達機構１１６８及び薬剤カートリッジ１０１８の第１の端部１０８２に近接する第２の薬剤送達機構１１７０（図２４を参照）を更に含んでもよい。様々な実施形態によれば、第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０は、その第１の端部１１０８でナイフアセンブリ１０２０に連結している駆動ブロック１１７２の一部を構成してもよい。そのような実施形態では、第１の薬剤送達機構１１６８は、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８内に摺動自在に嵌るように構成され得、第２の薬剤送達機構１１７０は、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第２の区分１０９０内に摺動自在に嵌るように構成され得る。他の実施形態によれば、第１の薬剤送達機構１１６８は、図１３及び１４に示されるように、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８と接触している、電気的に作動するポリマーを含んでもよい。同様に、第２の薬剤送達機構１１７０は、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第２の区分１０９０と接触している、電気的に作動するポリマーを含んでもよい。そのような実施形態では、第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０のそれぞれは、使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に近接しかつ電圧源に接続されている接触点１１７４（図３２を参照）と電気的に接続し得る。
【００５７】
図２に示されるように、使い捨て装填ユニット１０１０は、駆動ブロック１１７２に接続されたロック部材１１７６と、ロック部材１１７６を駆動ブロック１１７２に連結させるためのリテーナ１１７８と、ナイフアセンブリ１０２０の第２の端部１１１０に近接して配置されたスレッド１１８０と、を更に含んでもよい。駆動ブロック１１７２、ロック部材１１７６、リテーナ１１７８及びスレッド１１８０は、当該技術分野において既知のものと似ていてもよい。使い捨て装填ユニット１０１０は、駆動ブロック１１７２に接続される発射部材アダプタ１１８２を更に含んでもよい。発射部材アダプタ１１８２は、使い捨て装填ユニット１０１０の一部を含まない発射部材を受け入れるように構成されている。
【００５８】
図２２は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。第１の締付部材１１１６及び第２の締付部材１１１８は駆動ブロック１１７２に接続しており、ロック部材１１７６及びリテーナ１１７８も駆動ブロック１１７２に接続している。第１の薬剤送達機構１１６８は駆動ブロック１１７２に接続しており、スレッド１１８０はナイフアセンブリ１０２０の第２の端部１１１０に近接している。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進する前のコンポーネントの位置（即ち、発射前位置）を表す。
【００５９】
図２３は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図２３は、図２２と似ており、第１の薬剤送達機構１１６８が薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８と整列しているのが示されている。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進する前のコンポーネントの位置（即ち、発射前位置）を表す。
【００６０】
図２４は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示しており、図２３の線６−６に沿った使い捨て装填ユニット１０１０の断面を示す。図２４に示されるように、第１の分注ポート１０９６及び第２の分注ポート１１０２はそれぞれ、第１の区分１０８８及び第２の区分１０９０をチャネル１０２６の基部１０３４に対する角度で貫通し得る。
【００６１】
図２５は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図２５では、アンビルアンブリ１０２４が、ステープルカートリッジ１０２２に対して開位置で示されている。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進する前のコンポーネントの位置（即ち、発射前位置）を表す。
【００６２】
図２６は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図２６は図２５と似ているが、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８を更に示す。
【００６３】
図２７は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示しており、図２６に示される使い捨て装填ユニット１０１０の一部分の拡大図である。
【００６４】
図２８は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示しており、図２６に示される使い捨て装填ユニット１０１０の一部分の拡大図である。
【００６５】
図２９は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進した後のコンポーネントの位置（即ち、発射後位置）を表す。図２９に示されるように、アンビルアセンブリ１０２４は閉位置にあり、ナイフアセンブリ１０２０、アンビルアセンブリ１０２４、第１の薬剤送達機構１１６８、駆動ブロック１１７２、及びロック部材１１７６の発射後位置は、チャネル１０２６に対するそれらの発射前位置とは異なる。
【００６６】
図３０は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示しており、図２９に示される使い捨て装填ユニット１０１０の一部の拡大版である。図３０に示されるように、第１の薬剤送達機構１１６８の発射後位置は、第１の分注ポート１０９６からある距離離れていてもよい。同様に、第２の薬剤送達機構１１７０の発射後位置は、第２の分注ポート１１０２からある距離離れていてもよい。
【００６７】
図３１は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図３１は図２２と似ているが、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８を示しており、また第１の薬剤送達機構１１６８が電気的に作動するポリマーとして具体化されているのを示す。図３１は、第１の薬剤送達機構１１６８と接触点１１７４とを電気的に接続する導体１１８４も示している。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進する前のコンポーネントの位置（即ち、発射前位置）を表す。
【００６８】
図３２は、使い捨て装填ユニット１０１０の様々な実施形態を示す。明確にする目的のみのために、使い捨て装填ユニット１０１０の特定の部分は、この図に図示されていない。図３２は図２６と似ているが、第１の薬剤送達機構１１６８が電気的に作動するポリマーとして具体化されているのを示す。図３２は、接触点１１７４、及び接触点１１７４と第１の薬剤送達機構１１６８とを電気的に接続する導体１１８４も示している。図示されるコンポーネントのチャネル１０２６に対する一般的な位置は、発射部材が前進する前のコンポーネントの位置（即ち、発射前位置）を表す。
【００６９】
図３３は、外科用器具１２００の様々な実施形態を示す。外科用器具１２００は、ハンドルアセンブリ１２０２と、ハンドルアセンブリ１２０２に接続された細長い本体１２０４と、細長い本体１２０４に解放可能に接続された使い捨て装填ユニット１０１０と、を含む。使い捨て装填ユニット１０１０は、どのような方法で細長い本体１２０４に接続されていてもよい。例えば、使い捨て装填ユニット１０１０は、上述の連結ペグ１０７４により細長い本体１２０４に接続され得る。ハンドルアセンブリ１２０２及び細長い本体１２０４は、当該技術分野において既知の他のハンドルアセンブリ及び細長い本体と似ていてもよい。例えば、ハンドルアセンブリ１２０２は、細長い本体１２０４により囲まれかつ使い捨て装填ユニット１０１０の駆動ブロック１１７２を前進させるのに利用される発射部材を前進させるための手段を含み得る。
【００７０】
作動中、発射部材が前進すると、発射部材の前進が駆動ブロック１１７２を使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に向かって前進させる。駆動ブロック１１７２が前進すると、ナイフアセンブリ１０２０が使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に向かって前進する。ナイフアセンブリ１０２０が前進すると、アンビルピン１１６６がアンビル本体１１５４と協働してアンビルアセンブリ１０２４を閉位置に促す。ナイフアセンブリ１０２０の前進により、スレッド１１８０も使い捨て装填ユニット１０１０の第２の端部１０１４に向かって前進する。スレッド１１８０が前進すると、角度の付いたスレッド１１８０の前縁部は、ステープルカートリッジ１０２２内に支持される押具に連続して接触して、押具は既知の方法でステープルカートリッジ１０２２から外科用締結具を促す。
【００７１】
第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０がナイフアセンブリ１０２０に連結している実施形態では、駆動ブロック１１７２が前進すると、本体１０８６の第１の区分１０８８及び第２の区分１０９０内の第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０が薬剤カートリッジ１０１８の第２の端部１０８４に向かって前進する。第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０が前進すると、それらは第１の封止部材１１０４及び第２の封止部材１１０６と接触し、第１の薬剤及び第２の薬剤に第１の分注ポート１０９６及び第２の分注ポート１１０２を出るよう促すことができる。第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０の発射後位置が第１の分注ポート１０９６及び第２の分注ポート１１０２からある距離離れていてもよいため、第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０がそれらの発射前位置から発射後位置に前進した後、いくらかの薬剤は薬剤カートリッジ１０１８に収容されたままである可能性がある。
【００７２】
第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０が電気的に作動するポリマーである実施形態では、発射部材の前進により、接触点１１７４との電気接続が生じて、第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０に電圧が印加される。印加電圧に応じて、第１の薬剤送達機構１１６８及び第２の薬剤送達機構１１７０は、薬剤カートリッジ１０１８の本体１０８６の第１の区分１０８８及び第２の区分１０９０内で膨張し、第１の薬剤及び第２の薬剤に第１の分注ポート１０９６及び第２の分注ポート１１０２を出るよう促す。
【００７３】
第１の突起１０９４及び第２の突起１１００が、溝１１２８及び１１３０に沿った使い捨て装填ユニット１０１０の第１の端部１０１２に向かう方向の第１の薬剤及び第２の薬剤の流れを制限する止め具として作用すると、第１の分注ポート１０９６及び第２の分注ポート１１０２を出るよう促された薬剤は、それぞれに対応する溝１１２８及び１１３０に沿って使い捨て装填ユニット１０１０の切断表面１１１４に向かって前進する。ナイフアセンブリ１０２０がステープルカートリッジ１０２２によって画定されるスロット１１４２に沿って前進する際、ステープルカートリッジ１０２２は、薬剤が切断表面１１１４の近くで溝１１２８及び１１３０を出るまで薬剤を溝１１２８及び１１３０に維持する働きもする。薬剤はこのように、切断及びステープリング部位に効果的に送達される。
【００７４】
１回の使用の後、使い捨て装填ユニット１０１０は、細長い本体１２０４から取り外され、別の使用のために別の使い捨て装填ユニット１０１０と交換され得る。このプロセスは、任意の回数繰り返されてよい。したがって、ハンドルアセンブリ１２０２及びそこに接続された細長い本体１２０４は、何回でも再使用することができる。
【００７５】
幾つかの実施形態を説明してきたが、様々な実施形態の利点の幾つか又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の働きを成し遂げるために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の実施形態の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのような全ての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。
【００７６】
引用によって全体又は一部が本明細書に組み込まれるとされる任意の特許、公開又は他の開示資料は、組み込まれる資料が、この開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない程度にのみ、本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００７７】
〔実施の態様〕
（１）  ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対的に移動可能な切断部材であって、切断表面と、第１の表面を含む本体と、前記第１の表面により少なくとも部分的に画定される溝と、を含む、切断部材と、
前記ハウジングに接続された薬剤カートリッジと、を含み、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された空洞を含み、前記切断部材の溝は、前記空洞と流体連通しており、前記溝は、前記薬剤を前記切断表面に近接する前記空洞から送達するように構成されている、外科用器具のアセンブリ。
（２）  前記薬剤カートリッジが本体を含み、前記薬剤カートリッジの本体及び前記切断部材の溝が、前記切断表面に近接する前記空洞から前記薬剤を送達するように構成された通路をそれらの間に画定する、実施態様１に記載のアセンブリ。
（３）  前記薬剤カートリッジが、前記空洞と流体連通している分注ポートを含み、前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記溝が、前記分注ポートと流体連通したままであるように構成されている、実施態様１に記載のアセンブリ。
（４）  前記外科用器具が、ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長い本体と、を含み、前記ハウジングが、前記細長い本体に解放可能に接続されるように構成されている、実施態様１に記載のアセンブリ。
（５）  前記ハウジングが、前記外科用器具の一部に固定して接続されている、実施態様１に記載のアセンブリ。
（６）  前記薬剤カートリッジが、前記ハウジングに直接接続している、実施態様１に記載のアセンブリ。
（７）  前記ハウジングに接続されたステープルカートリッジを更に含む、実施態様１に記載のアセンブリ。
（８）  前記切断部材から延在する薬剤送達機構（medical agent driver）を更に含み、前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記送達機構が、前記薬剤カートリッジと係合し、前記薬剤を前記薬剤カートリッジの空洞から前記溝に分注するように構成されている、実施態様１に記載のアセンブリ。
（９）  前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記薬剤を前記薬剤カートリッジの空洞から前記溝に分注するために、前記薬剤カートリッジと係合する薬剤送達機構を更に含み、前記薬剤送達機構が、電気的に活性化可能なポリマーを含む、実施態様１に記載のアセンブリ。
（１０）  ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対的に移動可能な部材であって、切断表面と、第１の表面を含む本体と、前記第１の表面により少なくとも部分的に画定される通路と、を含む、部材と、
薬剤カートリッジと、を含み、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された薬剤保管部分を含み、前記部材の通路は、前記薬剤保管部分と流体連通しており、前記通路は、前記薬剤を前記切断表面に近接する前記薬剤保管部分から送達するように構成されている、外科用器具のアセンブリ。
【００７８】
（１１）  前記外科用器具が、ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長い本体と、を含み、前記ハウジングが、前記細長い本体に解放可能に接続されるように構成されている、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１２）  前記ハウジングが、前記外科用器具の一部に固定して接続されている、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１３）  前記薬剤カートリッジが、前記薬剤保管部分と流体連通している分注ポートを含み、前記部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記通路が、前記分注ポートと流体連通したままであるように構成されている、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１４）  前記薬剤カートリッジが、前記ハウジングに直接接続している、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１５）  前記ハウジングに接続されたステープルカートリッジを更に含む、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１６）  前記移動可能な部材から延在している薬剤送達機構を更に含み、前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記薬剤送達機構が、前記薬剤カートリッジと係合し、前記薬剤を前記薬剤保管部分から前記通路に分注するように構成されている、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１７）  前記切断部材が前記ハウジングに対して移動する際に、前記薬剤保管部分から前記通路に前記薬剤を分注するために前記薬剤カートリッジと係合している薬剤送達機構を更に含み、前記薬剤送達機構が、電気的に活性化可能なポリマーを含む、実施態様１０に記載のアセンブリ。
（１８）  フレームと、
前記フレームに対して相対的に移動可能である部材であって、切断表面と、第１の表面を含む本体と、前記第１の表面により少なくとも部分的に画定される溝と、を含む、部材と、
薬剤カートリッジと、を含み、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に収容するように構成された薬剤保管部分を含み、前記部材の溝は、前記薬剤保管部分と流体連通しており、前記溝は、前記薬剤を前記切断表面に近接する前記薬剤保管部分から送達するように構成されている、外科用器具。
（１９）  ハンドルと、前記ハンドルから延在する細長い本体と、を更に含み、前記フレームが前記細長い本体に取り外し可能に装着されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  前記フレームが、前記外科用器具の一部に固定して接続されている、実施態様１８に記載のアセンブリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【国際調査報告】
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