(57)【要約】生検システム（１０）は、ホスト（１０２）及び生検駆動装置組立体（１２）を含む。ホストは、アプリケーションに対応しているプログラム指示を実行するよう構成されている。ホストは、第１ＩｒＤＡインターフェース（１０４）を有する。生検駆動装置組立体は、プログラム指示を実行する為の制御装置（５６）及び使用者入力を制御装置へと提供する使用者インターフェースを有している。生検駆動装置組立体は、第２ＩｒＤＡインターフェース（１１２）を有する。第２ＩｒＤＡインターフェースは、省略時に動かなくされる。生検駆動装置組立体の制御装置は、第２ＩｒＤＡインターフェースを動作可能にし、ひいてはホストの第１ＩｒＤＡインターフェースと生検駆動装置組立体の第２ＩｒＤＡインターフェースとの間の赤外線通信を可能にする、唯一の制御を有している。【選択図】    図４
2013509264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケーションに対応しているプログラム指示を実行するよう構成されていて、第１ＩｒＤＡインターフェースを有している、ホスト；そして、
プログラム指示を実行する為の制御装置及び前記制御装置に対し使用者入力を提供する使用者インターフェースを有しており、省略時に動かなくされる第２ＩｒＤＡインターフェースを有している、生検駆動装置組立体；
を備えていて、
前記生検駆動装置組立体の前記制御装置は、前記第２ＩｒＤＡインターフェースを動作可能にし、次に、前記ホストの前記第１ＩｒＤＡインターフェースと前記生検駆動装置組立体の前記第２ＩｒＤＡインターフェースとの間の赤外線通信リンクを可能にする、唯一の制御を有している、
生検システム。
【請求項２】
前記ホスト上で実行する前記アプリケーションは、前記赤外線通信リンクが可能にされた時に前記生検駆動装置組立体に対するアクセスを防護しているパスワードを提供する、請求項１の生検システム。
【請求項３】
アプリケーションに対応しているプログラム指示を実行するよう構成されており、ホストメモリを有している、ホスト；
制御装置，ファームウエア，駆動装置メモリ，そして前記駆動装置メモリ中に設定されている事象ログを有しており、前記ファームウエアは、前記制御装置により前記事象ログを更新することが行われた時に、前記生検駆動装置組立体の使用に関係している事象を記録する、プログラム指示を有している、生検駆動装置組立体；そして、
前記ホストと前記生検駆動装置組立体との間の通信を容易にする為の赤外線通信リンク、
を備えていて、
前記ホストは前記アプリケーションからのプログラム指示を実行して、前記赤外線通信リンクを介し前記生検駆動装置組立体からの前記事象ログを回収する、
生検システム。
【請求項４】
前記赤外線通信リンクは、前記ホストでの第１ＩｒＤＡインターフェース及び前記生検駆動装置組立体での第２ＩｒＤＡインターフェースを含み、前記生検駆動装置組立体は使用者インターフェースを有していて、前記第２ＩｒＤＡインターフェースは省略時に動かなくされるとともに前記生検駆動装置組立体の前記使用者インターフェースで入力された特別なコマンドによってのみ動作可能にされる、請求項３の生検システム。
【請求項５】
前記事象ログは複数の事象ログの１つであり、前記複数の事象ログの個々は個々の生検事象の出現の日付け及び時間に対応しているデータを格納している、請求項３の生検システム。
【請求項６】
前記個々の生検事象は、組織標本収穫動作に対応している事象を含む、請求項５の生検システム。
【請求項７】
前記個々の生検事象は、刺し抜き打ち動作に対応している事象を含む、請求項５の生検システム。
【請求項８】
前記複数の事象ログの夫々は、前記個々の生検事象に対応している事象カウントを格納している、請求項５の生検システム。
【請求項９】
前記ホストは、前記生検駆動装置組立体の使用のパターンを決定する為に、前記複数の事象ログを分析するよう前記アプリケーションからのプログラム指示を実行する、請求項５の生検システム。
【請求項１０】
前記生検駆動装置組立体はメモリ中に格納されたパラメータセットを有していて、前記パラメータセットは、前記生検駆動装置組立体の通し番号，前記生検駆動装置組立体のファームウエアバージョン識別番号，前記生検駆動装置組立体のリアルタイムクロック設定，そして前記生検駆動装置組立体の複数のモータのモータ位置の少なくとも１つを含んでいる、請求項３の生検システム。
【請求項１１】
前記生検駆動装置組立体はメモリ中に格納されたパラメータセットを有していて、前記パラメータセットは前記生検駆動装置組立体中の複数のモータに対応しているパラメータを含んでいて、前記ホストは、前記複数のモータの個々のモータに対応している前記パラメータセット中の少なくとも１つのパラメータを選択的に読み取るよう前記アプリケーションからのプログラム指示を実行する、請求項３の生検システム。
【請求項１２】
前記生検駆動装置組立体は前記生検駆動装置組立体中の複数のモータに対応してメモリ中に格納されているパラメータセットを有しており、前記ホストは、前記複数のモータの個々のモータに対応している前記パラメータセット中の少なくとも１つのパラメータを変更するよう前記アプリケーションからのプログラム指示を実行する、請求項３の生検システム。
【請求項１３】
前記ホストは、前記生検駆動装置組立体を試験する為の、前記生検駆動装置組立体の製造組み立ての間、又は、前記生検駆動装置組立体の運転の間、前記ホストからの前記生検駆動装置組立体の複数の機能を選択的に制御するよう、前記アプリケーションからのプログラム指示を実行する、請求項３の生検システム。
【請求項１４】
前記複数の機能は、前記生検駆動装置組立体中の複数のモータ及び対応している複数の駆動装置の夫々を試験することを含む、請求項１３の生検システム。
【請求項１５】
前記試験は、前記複数の駆動装置駆動装置動作手順を実行すること，前記複数のモータのモータ電流を測定すること、そして、モータ位置パラメータを変更することによる前記複数のモータの自動モータ調整及び校正を行うことの少なくとも１つを含む、請求項１４の生検システム。
【請求項１６】
前記生検駆動装置組立体は前記赤外線通信リンクを可能にする唯一の制御を有していて、そして、前記ホスト上で実行されている前記アプリケーションは前記生検駆動装置組立体に対するアクセスを防護しているパスワードを容易にしている、請求項３の生検システム。
【請求項１７】
前記アプリケーションは、前記生検駆動装置組立体から回収された情報の確認の為の検査合計及びデータエコーでデータの安全性を提供するよう構成されている、請求項３の生検システム。
【請求項１８】
前記ホストメモリはその中に前記生検駆動装置組立体の複数の異なった型の夫々の為の個々の記述ファイルを格納していて、生検駆動装置組立体の個々の型は独特な駆動装置識別番号により識別されている、請求項３の生検システム。
【請求項１９】
個々の前記記述ファイルが：
前記生検駆動装置組立体の前記複数の異なった型の特別な生検駆動装置型に対応している、多数のパラメータ，パラメータデータ型，読み取り専用制限，そしてパラメータの記載；
前記特別な生検駆動装置型に対応している、多数の事象カウンタ，個々の事象カウンタの為のデータ型，そして、個々の事象の記載；
前記特別な生検駆動装置型に対応している、個々の事象ログにおける多数の列，個々の事象ログの為のデータ型，そして個々の事象ログの記載を有している事象索引表；
生検駆動装置組立体の個々の型上へのロギンクの為に使用されるパスワード；
前記特別な生検駆動装置型に対応しているデータを読み取りそして変更させる為に使用される独占２進フォーマット；そして、
前記特別な生検駆動装置型に対応している前記記述ファイルを使用する前のデータ一貫性を検査する為の検査合計、
のリストを含む、請求項１８の生検システム。
【請求項２０】
前記生検駆動装置組立体が生検プローブ組立体中で切断カニューレを前進させるよう構成されているカニューレ駆動装置を有していて、前記事象ログは前記カニューレ駆動装置が動作された個々の時を記録している、請求項３の生検システム。
【請求項２１】
前記生検駆動装置組立体が生検プローブ組立体中で標本バスケットを移動させるよう構成された標本バスケット駆動装置を有していて、前記標本バスケットは切断された組織標本を受け入れるよう使用されていて、前記事象ログは前記標本バスケット駆動装置が動作された個々の時を記録している、請求項３の生検システム。
【請求項２２】
前記生検駆動装置組立体が、生検プローブ組立体の標本バスケットからの組織標本の回収の為に、前記生検プローブ組立体中で標本収集タンクを移動させるよう構成されている上昇駆動装置を有していて、前記事象ログは前記上昇駆動装置が動作された個々の時を記録している、請求項３の生検システム。
【請求項２３】
前記生検駆動装置組立体が刺し抜き打ちモード及び組織収穫モード間を選択するよう構成されているモード選択駆動装置を有していて、前記事象ログは前記刺し抜き打ちモードが選択された個々の時及び前記組織収穫モードが選択された個々の時を記録している、請求項３の生検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生検装置に関係しており、そして、より詳細には、赤外線通信を伴った生検システムに関係している。
【背景技術】
【０００２】
生体組織検査は、生体組織検査が行われた領域における細胞が癌にかかっているかどうかを決定する手助けをするよう、患者に対し行なわれる。真空で補助された生検装置の１つの型は、真空源を有している手で保持される生検駆動装置組立体及び駆動装置組立体に対する解除可能な取り付けの為に構成されている使い捨て可能生検プローブ組立体を含む。胸部組織を評価する為に使用されている１つの生検技術は、例えば、生検プローブを対象の胸部組織領域中に挿入して、この領域から１つ又はそれ以上の組織標本を獲得することを含む。
【０００３】
生検プローブは典型的には、内腔により規定されている円形状側壁を有しているとともに、末端近傍に配置されていて側壁を介し内腔へと延出した側方標本切り欠きを有している、生検カニューレ、例えば針、を含む。切断カニューレが生検カニューレと同心的に位置されていて、標本切り欠きを選択的に開閉する。真空が内腔に適用され、そして次には、標本切り欠きが開かれた時に標本になる組織を受け入れる為に標本切り欠きに適用され、その後、標本切り欠きは組織を切断するよう切断カニューレにより閉じられ、そして、切断された組織は真空により内腔の外に移動されそして収集される。
【０００４】
幾つかの状況においては、ホスト（即ち、パーソナルコンピュータ）の如き、遠隔装置を使用している生検駆動装置組立体と通信することが好ましい。しかしながら、有線ＵＳＢ連結の如き有線リンクは、装置上のコネクタに対する開口による機械的な解決を導く。この様であるので、生検駆動装置組立体を害することが出来る、及び／又は、生検駆動装置組立体を定義されていない状態にする、ＵＳＢコネクタ端子上の電気信号を含んでいる安全の危険性がある。優先連結のもう１つの不利益は、コネクタを介し湿気が装置中に入ることが出来ることである。また、近接無線周波数（RF）無線基準は複雑な解（solution）であり、そして電磁場適合性（ＥＭＣ），電磁界干渉（ＥＭＩ），そして解（solution）の寸法に関する不利益を有する。
【発明の概要】
【０００５】
この発明は、例えばパーソナルコンピュータの如き、ホストと生検駆動装置組立体との間の赤外線通信リンクの選択的な設定を提供する。
【０００６】
ここで使用された時、例えば第１ＩｒＤＡインターフェース及び第２ＩｒＤＡインターフェース，その他の、構成要素名に先立つ用語「第１」及び「第２」は、同様の特徴を有している異なった構成要素間を区別する為に、同一性確認目的の為であり、そして、他に特に規定されない限り、必然的に順序を意味することを意図されていないし、用語「第１」，「第２」，その他は追加の同様な構成要素の含有を除外することを意図されていない。
【０００７】
この発明は、その１つの形態において、生検システムに向けられている。生検システムは、ホスト及び生検駆動装置組立体を含む。ホストは、アプリケーションに対応しているプログラム指示を実行するよう構成されている。ホストは、第１ＩｒＤＡインターフェースを有する。生検駆動装置組立体は、プログラム指示を実行する為の制御装置及び制御装置に対し使用者入力を提供する使用者インターフェースを有する。生検駆動装置組立体は、第２ＩｒＤＡインターフェースを有する。第２ＩｒＤＡインターフェースは省略時に動かなくされる（default disabled）。生検駆動装置組立体の制御装置は、第２ＩｒＤＡインターフェースを動作可能にし、次に、ホストの第１ＩｒＤＡインターフェースと生検駆動装置組立体の第２ＩｒＤＡインターフェースとの間の赤外線通信リンクを可能にする、唯一の制御（sole control）を有する。
【０００８】
この発明は、その他の１つの形態において、生検システムに向けられている。生検システムは、ホスト及び生検駆動装置組立体を含む。ホストは、アプリケーションに対応しているプログラム指示を実行するよう構成されており、ホストはホストメモリを有している。生検駆動装置組立体は、制御装置，ファームウエア，駆動装置メモリ，そして駆動装置メモリ中に設定されている事象ログ（event log）を有している。ファームウエアは、制御装置により事象ログ（event log）を更新することが行われた時に、生検駆動装置組立体の使用に関係している事象（event）を記録する、プログラム指示を有する。赤外線通信リンクが、ホストと生検駆動装置組立体との間の通信を容易にする。ホストはアプリケーションからのプログラム指示を実行して、赤外線通信リンクを介し生検駆動装置組立体からの事象ログ（event log）を回収する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
添付の図面に関連したこの発明の実施形態の以下の記載を参照することにより、この発明の、前述された、そして他の特徴及び利点、そしてこれ等を達成する方法は、より明らかになり、そしてこの発明はより良く理解されるようになる。ここにおいては：
【図１】図１は、この発明の一実施形態に従って構成されていて、使い捨て可能生検プローブ組立体が生検駆動装置組立体に設置されている、生検装置の斜視図であり；
【図２】図２は、使い捨て可能生検プローブ組立体が生検駆動装置組立体から取り外されている、図１の生検装置の斜視図であり；
【図３】図３は、図１の生検駆動装置組立体及び生検プローブ組立体の種々の構成要素を示しているブロック図であり、そして、図１の生検装置を形成する為の生検駆動装置組立体及び生検プローブ組立体の構成要素間の機械的な連結を概略的に図示し；
【図４】図４は、パーソナルコンピュータの如きホストと図２の生検駆動装置組立体との間に設定されている赤外線通信リンクを図示しているブロック図であり；そして、
【図５】図５は、図４の生検駆動装置組立体のマイクロコントローラユニットと通信状態にある図４の生検駆動装置組立体のＩｒＤＡインターフェースの詳細を示しているブロック図である。
【００１０】
対応している参照符号は、いくつかの図を通して対応している部品を指摘している。ここに明らかにされている例示はこの発明の実施形態を図示しており、そしてこれ等の例示は如何なるようにしてもこの発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
今度は図面を、そしてより詳細には図１及び２を、参照すると、非−侵害性の、例えば使い捨て可能でない、生検駆動装置組立体１２及び使い捨て可能な生検プローブ組立体１４を大略的に含んでいる、生検装置１０が示されている。ここで使用された時、用語「使い捨て可能でない」は、装置の寿命の間に多数の患者に使用されることを意図されている装置を引用する為に使用されており、そして用語「使い捨て可能」は一人の患者に使用した後に捨てられることを意図されている装置を引用する為に使用されている。生検プローブ組立体１４は、生検駆動装置組立体１２に対する着脱可能な取り付けの為に構成されている。ここで使用された時、用語「解除可能な取り付け」は、工具の必要なしでの、生検駆動装置組立体１２に対する使い捨て可能な生検プローブ組立体１４の取り扱いを含んでいる、選択的な取り外しにより引き継がれる意図されている仮の連結を容易にする構成を意味している。
【００１２】
生検駆動装置組立体１２は、使用者により握られるよう構成され、そして人間工学的に設計されているハウジング１６を含む。ハウジング１６は、生検駆動装置組立体１２が生検プローブ組立体１４に対し設置された時に生検プローブ組立体１４の対応しているハウジング２０を受け入れる為に構成されている細長い空洞１８を規定している。
【００１３】
生検プローブ組立体１４は、ハウジング２０，覆い２２，生検プローブ２４，そして組織標本回収機構２６を含んでいる。生検プローブ２４はハウジング２０に設けられていて、そして、ハウジング２０は覆い２２に対し設けられている。覆い２２は、生検プローブ組立体１４が生検駆動装置組立体１２に対し設けられた時に生検駆動装置組立体１２の内部構造を保護する為に生検駆動装置組立体１２のハウジング１６中の細長い空洞１８を閉鎖するよう摺動可能な覆いとして働く。
【００１４】
生検プローブ２４は、標本バスケット２８及び切断カニューレ３０を含む。標本バスケット２８及び切断カニューレ３０の夫々は、長手方向中心線３２に沿い個々に移動可能となるよう構成されている。生検プローブ組立体１４の標本バスケット２８は、組織に突き刺すのを手助けする尖った先端３４を有しているとともに、生検組織標本を受け入れる為の凹まされている領域の形状の標本切り欠き３６を有している。生検プローブ組立体１４の切断カニューレ３０は、標本バスケット２８中に受け入れられた組織を切断する手助けをする尖った末端３８を有している。組織標本回収機構２６は、標本タンク受け入れ体４０及び標本収集タンク４２を含む。標本タンク受け入れ体４０は、ハウジング２０と一体的に形成され、及び／又は、ハウジング２０の一部位として形成され、て良い。標本収集タンク４２は、標本タンク受け入れ体４０中に摺動可能に摺動可能に受け入れられている。標本収集タンク４２は、開かれた内部へと導かれている下方口（示されていない）を伴っている開かれた内部を有している受け入れ体として構成されている。組織標本は、下方口により受け入れられていて、標本収集タンク４２に対する組織標本の前進により開かれた内部中に届けられる。
【００１５】
また図３を参照すると、生検プローブ組立体１４はさらに、カニューレ駆動装置機構４４，標本バスケット駆動装置機構４６，標本タンク上昇機構４８，そしてモード選択駆動装置機構５０を含む。
【００１６】
カニューレ駆動装置機構４４は、方向５２又は方向５４のいずれかにおける長手方向中心線３２に沿った切断カニューレ３０の移動を容易にするよう切断カニューレ３０に駆動可能に連結されている。カニューレ駆動装置機構４４は、ハウジング２０に対し摺動可能に連結されている細長い摺動体の形状であって良い。ハウジング２０に対するカニューレ駆動装置機構４４の摺動連結は、カニューレ駆動装置機構４４をハウジング２０中に形成されている長手方向摺動溝（示されていない）中に置くことにより達成されて良い。
【００１７】
標本バスケット駆動装置機構４６は、方向５２又は５４のいずれかにおける長手方向中心線３２に沿った標本バスケット２８の移動を容易にするよう標本バスケット２８に駆動可能に連結されている。標本バスケット駆動装置機構４６は、少なくとも部分的に、ハウジング２０中に格納されている。標本バスケット駆動装置機構４６は、例えば、標本バスケット２８に連結されている柔軟な歯板及び歯板に駆動可能に係合している歯車を有している歯車ユニットの如き、回転運動を線状運動に変換する歯車列（示されていない）を含む。
【００１８】
標本タンク上昇機構４８は、標本収集タンク４２を上昇させて長手方向中心線３２から遠ざけるよう構成されている。このような上昇は、例えば、移動可能斜面を使用することにより行なわれて良く、前記斜面は、収集タンクが標本タンク受け入れ体４０により方向５２及び５４において水平に静止して格納されている間に、方向５２中に移動した時に標本収集タンク４２の一部分に係合する。同様に、方向５２とは正反対の方向５４における長手方向中心線３２に沿った傾斜面の移動は、標本収集タンク４２を長手方向中心線３２に向かい下降させる。
【００１９】
モード選択駆動装置機構５０は、組織収穫モードと刺し抜き打ちモードとの間を選択、即ち切り換え、するよう構成されている。モード選択駆動装置機構５０は、組織収穫モードにおいて、例えば切断カニューレ３０に取り付けられているカニューレ駆動装置機構４４が標本バスケット２８に対し前進して標本バスケット２８中に存在している組織を切断する如く、カニューレ駆動装置機構４４が標本バスケット２８とは独立して切断カニューレ３０を移動させることができるよう、構成されている。同様に、標本バスケットク駆動装置機構４６は、例えば標本バスケット２８が切断カニューレ３０内に引き込められて切断された組織標本を標本収集タンク４２に配達する如く、切断カニューレ３０から独立して標本バスケット２８を移動させることが出来る。
【００２０】
モード選択駆動装置機構５０はさらに、刺し抜き打ちモードにおいて、切断カニューレ３０及び標本バスケット２８が、長手方向中心線３２に沿い線状に移動する間に、１つとして、例えばともに固定されて、移動するよう構成されている。例えば、モード選択駆動装置機構５０は、カニューレ駆動装置機構４４を標本バスケット駆動装置機構４６に選択的に連結する為の、摺動機構（示されていない）を含んで良い。
【００２１】
また図３を参照すると、生検駆動装置組立体１２は、ハウジング１６内に、制御装置５６，複数の電気機械的駆動装置５８，動力化されている真空源６０，そして再充電可能な電池６２を格納している。ハウジング１６内に設けられていてハウジング１６を介して露出されているのは、使用者インターフェース６４及び赤外線通信インターフェース６６である。電池６２は、生検駆動装置組立体１２中の全ての電気的に駆動されている構成要素に対し電力を提供し、そして、従って図面における単純化の為に、このような電気的な連結は示されていない。例えば、電池６２は、制御装置５６，複数の電気機械的駆動装置５８，動力化されている真空源６０，使用者インターフェース６４，そして赤外線通信インターフェース６６に対し電気的に連結されている。
【００２２】
使用者インターフェース６４は制御装置５６に通信可能に連結されている。使用者インターフェース６４は、制御釦６８及び視覚表示器７０を含む。制御釦６８は、外部通信の為の赤外線通信インターフェース６６を可能にすることを含む、生検駆動装置組立体１２により支持されている種々の機能に渡る使用者制御を提供する。視覚表示器７０は、生検装置１０の種々の構成要素の１つ又はそれ以上の状態及び／又は位置の状況の視覚フィードバックを提供する。
【００２３】
制御装置５６はさらに、複数の電気機械的駆動装置５８の夫々，動力化されている真空源６０，そして赤外線通信インターフェース６６と通信可能に連結されている。制御装置５６は、例えば、複数の電気機械的駆動装置５８及び動力化されている真空源６０の１つ又はそれ以上を制御することによる如き、生検組織標本の回収に対応している機能を達成する為のプログラム指示を行う為のマイクロコントローラおよび対応しているメモリを含んで良く、そして、生検装置１０の構成要素の状態及び／又は位置の１つ又はそれ以上を監視する為のプログラム指示を実行して良い。さらに、制御装置５６は、赤外線通信インターフェース６６を介した外部装置との通信を設定する為のプログラム指示を実行して良い。
【００２４】
この実施形態に於いては、複数の電気機械的駆動装置５８は、カニューレ駆動装置７２，標本バスケット駆動装置７４，上昇駆動装置７６，そしてモード選択駆動装置７８を含み、夫々は個々に電池６２に連結されていて、そして駆動装置７２，７４，７６，そして７８の夫々は個々に制御装置５６を介して使用者インターフェース６４に電気的に及び制御可能に連結されている。
【００２５】
カニューレ駆動装置７２は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上により、動き伝達ユニット８２（線により概略的に示されている）に対し連結されている電気モータ８０を含んで良い。電気モータ８０は、例えば、ステップモータ，直流（ＤＣ）モータ，その他であって良い。カニューレ駆動装置７２の動き伝達ユニット８２は、生検プローブ組立体１４のカニューレ駆動装置機構４４に対し連結する為に構成されている。動き伝達ユニット８２は、ウォーム歯車構造，歯板及び小歯車構造，その他の如き回転−直線運動変換器、又はソレノイド−摺動部材構造，その他、によって、カニューレ駆動装置７２中のばねを圧縮するよう構成されて良い。カニューレ駆動装置７２中のばねは、ばねが圧縮された時にエネルギーを蓄積し、そして圧縮が解除された時に蓄積されていたエネルギーを解放する。
【００２６】
組織収穫モードにおいては、例えば、カニューレ駆動装置７２が蓄積されていたエネルギーを解放しカニューレ駆動装置機構４４を推進、即ち急で突然に移動、させ、線状な静止した標本バスケット２８とは独立して切断カニューレ３０を動かして標本バスケット２８中の組織を切断する。刺し抜き打ちモードにおいては、カニューレ駆動装置７２が蓄積されていたエネルギーを解放し切断カニューレ３０及び標本バスケット２８を１つとして推進（発射）させて生検プローブ２４を繊維状組織中に挿入する手助けをする。
【００２７】
標本バスケット駆動装置７４は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上により、動き伝達ユニット８６（線により概略的に示されている）に対し連結されている電気モータ８４を含んで良い。電気モータ８４は、例えば、ステップモータ，直流（ＤＣ）モータ，その他であって良い。標本バスケット駆動装置７４の動き伝達ユニット８６は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上の如く、回転運動を伝達して、標本バスケット駆動装置機構４６を駆動するよう構成されていて良い。
【００２８】
運動伝達ユニット８６は、生検プローブ組立体１４の標本バスケット駆動装置機構４６に連結して標本バスケット２８を方向５２又は５４のいずれかに長手方向中心線３２に沿い移動させるよう構成されている。例えば、組織標本が切断カニューレ３０により切断された後に、動き伝達ユニット８６は標本バスケット２８を組織標本回収機構２６の標本収集タンク４２の場所に移動させ組織標本を標本収集タンク４２へと移動させる。
【００２９】
上昇駆動装置７６は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上により、動き伝達ユニット９０（線により概略的に示されている）に対し連結されている電気モータ８８を含んで良い。電気モータ８８は、例えば、ステップモータ，直流（ＤＣ）モータ，その他であって良い。上昇駆動装置７６の動き伝達ユニット９０は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上を含んで良い。
【００３０】
移動伝達ユニット９０は、生検プローブ組立体１４の標本タンク上昇機構４８に対し連結し、標本収集タンク４２の上昇及び下降中に使用されている標本タンク上昇機構４８の傾斜面の線状移動を行わせるよう構成されている。例えば、移動伝達ユニット８６が標本バスケット２８を標本収集タンク４２の位置へと移動させる時、移動伝達ユニット９０は標本収集タンク４２を下降させて組織標本を標本バスケット４２の外に掬い出すよう標本タンク上昇機構４８を操作する。
【００３１】
モード選択駆動装置７８は、歯車，歯車列，ベルト／プーリ構造，その他の１つ又はそれ以上により、動き伝達ユニット９４（線により概略的に示されている）に対し連結されている電気モータ９２を含んで良い。電気モータ９２は、例えば、ステップモータ，直流（ＤＣ）モータ，その他であって良い。動き伝達ユニット９４は、例えば、ウォーム歯車構造，歯板及び小歯車構造，その他の如きモータ被駆動直線運動変換器として構成されていて良く、又、或いは、ソレノイド−摺動部材構造により線状運動を提供してよい。
【００３２】
モード選択駆動装置７８の動き伝達ユニット９４は、生検プローブ組立体１４のモード選択駆動装置７８に連結されて組織収穫モードと刺し抜き打ちモードとの間を選択する為にモード選択駆動装置機構５０中における摺動機構の線状移動を容易にするよう構成されている。例えば、方向５２におけるモード選択駆動装置機構５０中の摺動機構の動きは、刺し抜き打ちモードを選択して良く、他方、方向５４におけるモード選択駆動装置機構５０中の摺動機構の動きは、組織収穫モードを選択して良い。
【００３３】
生検手続においては、制御装置５６の制御の下、モード選択駆動装置７８はモード選択駆動装置機構５０を介して刺し抜き打ちモードを選択し、そして、カニューレ駆動装置７２は、標本バスケット２８及び切断カニューレ３０を１つとして、生検される組織中に発射するようカニューレ駆動装置機構４４を操作する。刺し抜き打ちモードは、生検手続を行う医者により決定される如き、任意事項である。
【００３４】
次に、モード選択駆動装置７８はモード選択駆動装置機構５０を介して組織収穫モードを選択する。生検プローブ２４が生検される特別な組織領域に関して適切な深さ及び向きに位置された後、切断カニューレ３０がカニューレ駆動装置機構４４を介しカニューレ駆動装置７２により線状に駆動されて標本バスケット２８の標本切り欠き３６上を方向５２において長手方向中心線３２に沿い横断させて標本切り欠き３６を露出させる。標本切り欠き３６と流体連通している真空溝に連結されている真空源６０が、組織を標本切り欠き３６中に吸引するよう動作される。組織標本を収穫するには、切断カニューレ３０がカニューレ駆動装置機構４４を介しカニューレ駆動装置７２により線状に駆動されて標本バスケット２８の標本切り欠き３６上を方向５４において長手方向中心線３２に沿い横断させて標本切り欠き３６中に脱出されている組織を切断する。その後、標本バスケット２８は、標本バスケット駆動装置機構４６を介して標本バスケット駆動装置７４により方向５２において長手方向中心線３２に沿い標本収集タンク４２の位置まで引き込まれ、次には、標本タンク上昇機構４８を介した上昇駆動装置７６の動作により下降されて、標本バスケット２８が方向５２中に移動を続けることにより標本切り欠き３６の外に組織標本を掬う。患者から多数の標本が望まれたならば、その時には生検装置１０が再設定され、そして上に概説された手順が繰り返されてよい。
【００３５】
生検プローブ組立体１４が１人の患者から多数の組織標本を収集する為に使用されて良いのであるが、生検プローブ組立体１４は使い捨て可能であり、そして多数の患者との使用を意図されていない。反対に、生検駆動装置組立体１２が多数の患者との使用を意図されていて、そして、生検プローブ組立体の多数の型とともに使用されて良い。
【００３６】
この発明の概念に従えば、図４を参照すると、赤外線通信リンク１００は、生検駆動装置組立体１２とホスト１０２との間の両方向通信を容易にするよう、ホスト１０２と生検駆動装置組立体１２との間に設定されて良い。赤外線通信リンク１００は、例えば、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ：Infrared Data Association）標準に基づく。赤外線通信リンク１０により通信されて良い情報は、例えば、生検駆動装置組立体１２の使用のパターン，製造組立ての間にホスト１０２から生検駆動装置組立体１２へとダウンロードされる製品パラメータ，そして、製造の間及び／又はホスト１０２を介した試験の為の運転の間に生検駆動装置組立体１２の装置機能を遠隔操作するのを容易にする指令を遠隔操作することに対応した事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）を含む。
【００３７】
一般的には、有線ＵＳＢは装置上のコネクタに対する開口による機械的な解決を導く故に、赤外線通信リンク１００は、有線ＵＳＢ連結の如き有線リンクのものよりも、生検駆動装置組立体１２と伴に使用するのに利点を有することが分かっている。このように、赤外線通信リンク１００は、生検駆動装置組立体１２を害することが出来る、及び／又は、生検駆動装置組立体１２を規定されていない状態にもたらすことが出来る、有線ＵＳＢコネクタ端子上への如何なる電気信号の誘導という安全に関る危険性を避ける。更には、赤外線通信リンク１００は、水分がコネクタを介して装置中に入ることが出来るという有線通信の不都合を避ける。
【００３８】
また、ＲＦ無線標準は複雑な解決であって、電磁場適合性（ＥＭＣ），電磁界干渉（ＥＭＩ），そして解（solution）の寸法に関する不利益を有するので、赤外線通信リンク１００は、短距離無線周波数（short range radio frequency）（ＲＦ）無線のものよりも、生検駆動装置組立体１２とともに使用する為には利益があることが分かっている。
【００３９】
ホスト１０２は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），読み出し専用メモリ（ＲＯＭ），及び／又は不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）の如きホストメモリ１０５、キーボードの如き入力装置，そして表示モニタを含んでいる、パーソナルコンピュータであって良い。ホスト１０２はさらに、マイクロプロセッサそして典型的には少なくとも１つの、ハードディスク，ＣＤ−ＲＯＭ及び／又はＤＶＤユニットの如き大量データ貯蔵装置、そして入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースを含む。この実施形態に於いては、ホスト１０２は、ＩｒＤＡプロトコルモジュール（ＩｒＣＯＭＭ）１０６の如き標準化されている赤外線通信プロトコル及びＩｒＤＡトランシーバ１０８を有している概略的に図示されている、赤外線通信リンク１００のホスト側部分としてＩｒＤＡインターフェース１０４の形をしているＩ／Ｏインターフェースを含む。ＩｒＤＡインターフェース１０４は、例えば、市場で入手可能なＩｒＤＡユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ：universal serial bus）ドングル（dongle）として提供されて良い。
【００４０】
アプリケーション１１０、即ち、ソフトウエアプログラム、は、ホスト１０２による実行の為にホストメモリ１０５中に置かれてよい。アプリケーション１１０は、ＩｒＤＡインターフェース１０４を介した赤外線通信リンク１００上での両方向通信を容易にするようホスト１０２により実行されるプログラム指示を含む、アプリケーション１１０は、生検駆動装置組立体１２から回収された、又は生検駆動装置組立体１２へと送られた、情報の確認の為の検査合計及びデータエコーによりデータ安全性を提供するプログラム指示を含む。
【００４１】
生検駆動装置組立体１２は、標準化されている赤外線通信プロトコル、即ちＩｒＤＡプロトコルモジュール（ＩｒＣＯＭＭ）１１４、及びＩｒＤＡトランシーバ１１６（また図５を見よ）を有している概略的に図示されている、赤外線通信リンク１００の駆動装置側部分として赤外線通信インターフェース６６（図３を見よ）として使用されるのに適しているＩｒＤＡインターフェース１１２の形をしている入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースを含む。
【００４２】
ＩｒＤＡプロトコルモジュール（ＩｒＣＯＭＭ）１１４は、例えば、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄから入手可能なＭＣＰ２１５５ＩｒＤＡ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｓｔａｃｋ  Ｈａｎｄｌｅｒであって良い。ＩｒＤＡプロトコルモジュール１１４は、生検駆動装置組立体１２とホスト１０２との間の低レベルＩｒＤＡ通信を設定しそして制御する。
【００４３】
ＩｒＤＡトランシーバ１１６は、Ｖｉｓｈａｙ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓから入手可能なＴＦＤＵ４３００−ＴＲＩであって良い。ＩｒＤＡトランシーバ１１６は、電気信号と赤外光源１１７との間のインターフェースとして働く。
【００４４】
生検駆動装置組立体１２は、マイクロコントローラ１１９（図５を見よ）により実行された時に、ＩｒＤＡインターフェース１１２を介した赤外線通信リンク１００上の両方向通信を容易にするプログラム指示を有しているファームウエア１１８（図４を見よ）を含み、そしてさらに、駆動装置メモリ１２０からのデータ読み取り／駆動装置メモリ１２０へのデータ書き込みを実行する。ファームウエア１１８は、ＮＶＲＡＭ中に存在して良く、そして、マイクロコントローラ１１９の一部位として形成されて良く、ひいては、全体の制御装置５６（また図３を見よ）の一部位として形成されて良い。マイクロコントローラ１１９は、例えば、Ａｔｍｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能なＡＴｍｅｇａ６４であって良い。
【００４５】
図５中に示されている如く、マイクロコントローラ１１９は、通信線ＤＳＲ，ＣＴＳ，ＲＴＳ，ＲＸ，ＸＴ，そしてＩＲ＿ＥＮＡを介してＩｒＤＡプロトコルモジュール１１４（ＩｒＣＯＭＭ）に連結されている。マイクロコントローラ１１９はまた、通信線ＩＲ＿ＥＮＡを介してＩｒＤＡトランシーバ１１６に通信可能に連結されている。ＩｒＤＡプロトコルモジュール１１４は、マイクロコントローラ１１９信号とＩｒＤＡ信号との間の変換器として機能する。マイクロコントローラ１１９は、ＩｒＤＡ通信に関係している全ての機能を制御する。ＩｒＤＡシステムによる全てのシリアル通信は、提供された汎用同期／非同期型送受信機（ＵＳＡＲＴ：universal synchronous asynchronous receiver transmitter）口（port）を介して行われ、そしてデータフロー制御信号が、例えば、複数の汎用入力／出力（ＧＰＩＯ：general purpose input/output）ピンにより制御され、そして１つのＧＰＩＯピンがＩｒＤＡプロトコルモジュール１１４及びＩｒＤＡトランシーバ１１６により形成されたＩｒＤＡ回路の動作可能及び動作不可能を制御する。ＩｒＤＡ回路（ＩｒＤＡインターフェース１１２）はＩＲ＿ＥＮＡを介して省略時に動かなくされ（as default disabled）、そして、外部ＩｒＤＡ通信モードが使用者インターフェース６４を介して技術者によりに入力された時にのみ可能にされる。
【００４６】
再び図４を参照すると、駆動装置メモリ１２０は、例えば、パラメータセット（parameter set）１２２を格納する為の区域，事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４（事象ログ（event log）１乃至事象ログ（event log）Ｎ；そして事象カウンタ１乃至事象カウンタＮ）を格納する為の区域，そして遠隔機能目標情報（remoting functionality target information）１２６を貯蔵する為の区域を含むよう区分されている。ここで使用された時、用語「遠隔（remoting）」は、ホスト１０２による生検駆動装置組立体１２の遠隔操作を引用している。
【００４７】
パラメータセット１２２は、例えば、生検駆動装置組立体１２の通し番号（serial number），生検駆動装置組立体１２のファームウエアバージョン識別番号，生検駆動装置組立体１２のリアルタイムクロック設定（real time clock setting），そして生検駆動装置組立体１２の複数のモータ、例えば電気モータ８０，８４，８８，そして９２、のモータ位置を含んで良い。
【００４８】
事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４は、個々の生検事象の発生の日付け及び時間に対応しているデータを格納する。生検事象は、例えば、組織標本収穫動作に対応している事象及び／又は刺し抜き打ち動作に対応している事象を含んで良い。より詳細には、生検事象は、カニューレ駆動装置７２，標本バスケット駆動装置７４，上昇駆動装置７６，そしてモード選択駆動装置７８の１つ又はそれ以上の動作であって良い。事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４はまた、個々の生検事象に対応している事象カウンタ（事象カウンタ１乃至事象カウンタＮ）もまた格納している。事象カウンタはまた、個々の事象カウンタが、監視されている構成要素の寿命カウントを維持しているので、寿命カウンタとして引用されて良い。ファームウエア―１１８は、マイクロコントローラ１１９により実行された時に、生検駆動装置組立体１２の使用に関係している事象を記録する為に個々の事象ログ（event log）１〜Ｎを更新するプログラム指示を有している。
【００４９】
遠隔機能目標情報１２６は、ホスト１０２によりアクセスされて良い、生検駆動装置組立体１２内の目標装置を特定して、製造容易性におけるが如き、生検駆動装置組立体１２の自動試験を可能にし、そして運転中における生検駆動装置組立体１２の修正（debugging）及び試験（testing）を容易にする。 
生検駆動装置組立体１２は、ファームウエア１１８及びマイクロコントローラ１１９を介して、ＩＲ＿ＥＮＡを介したＩｒＤＡインターフェース１１２の動作可能状態を制御することにより、赤外線通信リンク１００を動作可能にする唯一の制御（sole control）を有している。例えば、ＩｒＤＡプロトコルモジュール１１４（ＩｒＣＯＭＭ）は、省略時に動かなくされ（as default disabled）、そして、生検駆動装置組立体１２の使用者インターフェース６４で入力された特別な指令によってのみ動作可能にされる。また、生検駆動装置組立体１２は、ホスト１０２と生検駆動装置組立体１２との間の赤外線通信が、生検プローブ組立体１４が生検駆動装置組立体１２上に設置されている間には生じることが出来ないよう、構成されていて良い。さらなる安全措置として、ホスト１０２上で実行されているアプリケーション１１０が、生検駆動装置組立体１２に対するパスワードで保護されたアクセスを容易にしている。
【００５０】
生検駆動装置組立体１２のＩｒＤＡインターフェース１１２がいったん動作可能にされると、ホスト１０２と生検駆動装置組立体１２との間の赤外線通信リンク１００上での通信が開始できる。
【００５１】
ホスト１０２のアプリケーション１１０は、情報回収及びパラメータ設定動作の間の生検駆動装置組立体１２からの情報に使用者がアクセスする手助けをする、及び／又は遠隔操作の間の生検駆動装置組立体１２の機能を制御する手助けをする、公知の様式での複数のプルダウンメニューを提供する。
【００５２】
ホスト１０２は、赤外線通信リンク１００上でのパラメータセット１２２中の１つ又はそれ以上のパラメータを選択的に読み込む（即ち、回収する）よう、アプリケーション１１０からのプログラム指示を実行する。例えば、パラメータセット１２２中の幾つかのパラメータは、生検駆動装置組立体１２の複数のモータ８０，８４，８８，そして９２の個々のモータに対応していて良い。パラメータは、例えば、生検駆動装置組立体１２の複数の電気的機械的駆動装置５８の個々の駆動装置７２，７４，７６，７８を位置付けするのに使用され、ひいては生検プローブ組立体１４（図３を見よ）の個々の駆動装置機構４４，４６，４８，そして５０を駆動する、モータ位置、例えばステップモータカウントであって良い。ホスト１０２がパラメータセット１２２から回収して良い他のパラメータは、生検駆動装置組立体１２の通し番号（serial number），生検駆動装置組立体１２のファームウエアバージョン識別番号，生検駆動装置組立体１２のリアルタイムクロック設定（real time clock setting），その他を含む。
【００５３】
同様に、ホスト１０２は、赤外線通信リンク１００上のパラメータセット１２２中の１つ又はそれ以上のパラメータを選択的に変更するよう、アプリケーション１１０からのプログラム指示を実行して良い。例えば、ホスト１０２は、生検駆動装置組立体１２の複数のモータ８０，８４，８８，そして９２の個々のモータに対応している１つ又はそれ以上のパラメータを選択的に変更するようアプリケーション１１０からのプログラム指示を実行して良い。モータパラメータの変更は、例えば、生検プローブ組立体１４の異なった正しい型を有効にすることが好ましい。
【００５４】
ホスト１０２はまた、赤外線通信リンク１００を介した生検駆動装置組立体１２からの事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４の１つ又はそれ以上を回収するよう、アプリケーション１１０からのプログラム指示を実行して良い。ホスト１０２はさらに、生検駆動装置組立体１２の使用の全てのパターンを決定する為に事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４を分析するよう、アプリケーション１１０からのプログラム指示を実行して良い。
【００５５】
さらには、ホスト１０２は、遠隔操作を実行し、その結果としてホスト１０２から生検駆動装置組立体１２の複数の機能を選択的に制御するよう、アプリケーション１１０からのプログラム指示を実行する。遠隔操作は、例えば、生検駆動装置組立体１２の製造組立の間に生検駆動装置組立体１２に試験を行うこと、又は、消費者に対し配達された後に生検駆動装置組立体１２にアフターサービスをすること、を行わせて良い。複数の機能は、生検駆動装置組立体１２において、例えば、複数のモータ８０，８４，８８，そして９２、及び、駆動装置７２，７４，７６，７８を含んでいる対応している複数の電気的機械的駆動装置５８の夫々の試験を含んで良い。試験は、複数の電気的機械的駆動装置５８の駆動装置動作手順を実行すること，複数のモータ８０，８４，８８，そして９２のモータ電流を測定すること，そしてパラメータセット１２２中のモータ位置パラメータを変更させることによる複数のモータ８０，８４，８８，そして９２の１つ又はそれ以上の自動モータ調整及び校正（calibration）を行うこと、の少なくとも１つを含んで良い。
【００５６】
赤外線通信リンク１００上を搬送されるデータの量を減少させる為に、ホスト１０２はホストメモリ１０５中に、生検駆動装置組立体１２の複数の異なった型の夫々の為の個々の記述ファイル（descriptive file）を格納していて、生検駆動装置組立体１２の個々の型は独特な駆動装置識別番号により識別されている。より詳細には、記述ファイルは：生検駆動装置組立体１２の複数の異なった型の特別な生検駆動装置型に対応している、多数のパラメータ，パラメータデータ型，読み取り専用制限，そしてパラメータセット１２２中のパラメータの記載；特別な生検駆動装置型に対応している、多数の事象カウンタ１乃至Ｎ，個々の事象カウンタ１乃至Ｎの為のデータ型，そして、個々の事象の記載；特別な生検駆動装置型に対応している、事象ログ集合（複数の事象ログ：event logs）１２４の個々の事象ログ（event log）１乃至Ｎにおける多数の列，個々の事象ログ（event log）１乃至Ｎの為のデータ型，そして個々の事象ログ（event log）１乃至Ｎの記載を有している事象索引表（event index table）；生検駆動装置組立体１２の個々の型上へのロギンク（logging）の為に使用されるパスワード；特別な生検駆動装置型に対応しているデータを読み取りそして変更させる為に使用される独占２進フォーマット（proprietary binary format）；そして、生検駆動装置組立体１２の特別な生検駆動装置型に対応している記述ファイルを使用する前のデータ一貫性（data consistency）を検査する為の検査合計（checksum）、のリストを含む。
【００５７】
この発明は少なくとも１つの実施形態に関して記載されていたが、この発明はこの記載の精神及び範囲内でさらに変形させることが出来る。この出願は、従って、その一般的な原理を使用してこの発明の如何なる変形，使用，又は適用を覆うことを意図されている。さらに、この出願は、この発明が関係しているとともに添付の特許請求の範囲の範囲内に入る技術における公知の又は慣習的な実施内に入る如き、この開示から離れたものも覆うことを意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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