(57)【要約】  シャフトとエンドエフェクタとを含む外科用器具。エンドエフェクタは、第１ジョーと第２ジョーとを備え得る。第１ジョーは、開放構成と閉鎖構成との間で、第２ジョーに対して可動であり得る。外科用器具は、第１ジョーと動作可能に係合され得るクロージャアセンブリを備え得る。クロージャアセンブリは、クロージャトリガーと緩衝システムとを備え得る。クロージャトリガーは、第１ジョーを閉じるために第１位置から第２位置へ作動されるように構成され得る。緩衝システムは、クロージャトリガーの開放を遅らせるように構成され得る。緩衝システムは、開口部の第１端部で突起部を受容するように構成される開口部と、前記突起部と前記開口部の側壁との間に流体シールを形成するように構成されるシールと、を備え得る。
2013516229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動なエンドエフェクタ部分を有するエンドエフェクタに動作可能に結合されるハンドル部分を有する外科用器具であって、前記外科用器具が、
前記エンドエフェクタ部分と動作可能に接合して、開放及び閉鎖運動をそこに選択的に伝達するクロージャシステムと、
前記ハンドル部分に可動に結合され、第１位置と第２位置との間で選択的に可動であるクロージャトリガーであって、前記クロージャトリガーが、前記クロージャシステムと相互作用して、前記第１位置から前記第２位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記閉鎖運動を前記可動エンドエフェクタ部分に適用させ、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記開放運動を前記可動エンドエフェクタ部分に適用させるようにする、クロージャトリガーと、
前記ハンドル部分に支持され、前記クロージャトリガーと相互作用して、作動力のそこへの適用時に、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動を遅らせる、緩衝システムと、
を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路の前記閉じた第２端部を通る第２開口部であって、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部は、前記突出部と前記通路の前記閉じた第２端部との間の流体が所定の制御された速度で、そこを通過することを可能にするようにサイズ決めされる、第２開口部と、
を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、第２開口部を中に有する第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路内に取り付けられる可動バルブ部材であって、前記クロージャトリガーが前記第２位置から前記第１位置へ移動される際に、前記可動バルブ部材が前記第２開口部を封鎖する第１バルブ位置と、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部を露出させる第２バルブ位置との間で、可動である、可動バルブ部材と、
前記第２開口部よりも小さい前記バルブ部材内の第３開口部と、
を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
第１偏倚力を前記クロージャトリガーに適用させて、そこへの前記作動力の前記適用の中断時に、前記クロージャトリガーを前記第２位置から前記第１位置へ偏倚させるための、前記ハウジング内の第１偏倚部材を更に備え、前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部と、
前記突出部と前記閉じた第２端部との間の前記通路内の第２偏倚部材であって、前記第２偏倚部材が、前記突出部に第２偏倚力を適用し、前記第２偏倚力が、前記第１偏倚力よりも小さい、第２偏倚部材と、
を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第２偏倚部材が、ばねを備える、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第２偏倚部材が、ブラダーを備える、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記クロージャトリガーを前記第１及び第２位置のうちの少なくとも１つに選択的に固定するために、前記ハンドル部分上にトリガー固定部を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記外科用器具が、
前記エンドエフェクタ内で可動に支持される発射部材と、
前記ハンドル部分によって支持され、前記発射部材と相互作用して発射運動をそこに供給する、発射システムと、
前記ハンドル部分によって、発射済み位置と未発射位置との間で可動に支持される発射トリガーであって、前記発射システムと相互作用して、前記発射トリガーへの別の作動運動の適用時に、前記発射システムに、前記発射部材へ前記発射運動を供給させる、発射トリガーと、
前記ハンドル部分上に動作可能に支持され、前記クロージャトリガー及び前記発射トリガーと相互作用して、前記クロージャトリガーが前記第２位置に維持されない場合に、前記未発射位置に前記発射トリガーを維持する、トリガー固定部と、
を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記トリガー固定部が、前記クロージャトリガーを前記第２位置に選択的に維持するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に結合される細長いシャフトと、
前記細長いシャフトに結合されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョーが、前記細長いシャフトのクロージャ管部分によるそこへの開放及び閉鎖運動の適用時に、開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して可動である、第２ジョーと、
を備えるエンドエフェクタと、
を備える、外科用器具であって、前記外科用器具が、
前記ハンドル部分によって支持され、前記クロージャ管部分と動作可能に接合して、開放及び閉鎖運動をそこに選択的に伝達する、クロージャシステムと、
前記ハンドル部分に可動に結合され、第１位置と第２位置との間で選択的に可動なクロージャトリガーであって、前記クロージャトリガーが、前記クロージャシステムと相互作用して、前記第１位置から前記第２位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャトリガーに、前記閉鎖運動を前記クロージャ管部分に適用させ、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記開放運動を前記クロージャ管部分に適用させる、クロージャトリガーと、
前記ハンドル部分に支持され、前記クロージャトリガーと相互作用して、作動力のそこへの適用時に、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動を遅らせる、緩衝システムと、
を更に備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本出願は、本出願と同時に出願される、以下の同一所有者の米国特許出願に関連し、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる：
（１）米国特許出願第１１／８２１，４２５号、表題ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ、弁理士事務所整理番号ＥＮＤ６０８５ＵＳＮＰ／０７００５４、
（２）米国特許出願第１１／８２１，４２６号、表題ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＮＴＩ−ＢＡＣＫ  ＵＰ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ、弁理士事務所整理番号ＥＮＤ６１００ＵＳＮＰ／０７００５３、
（３）米国特許出願第１１／８２１，３４７号、表題ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＲＥＴＵＲＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ、弁理士事務所整理番号ＥＮＤ６０９１ＵＳＮＰ／０７００６１、
（４）米国特許出願第１１／８２１，４５５号、表題ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＲＴＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ、弁理士事務所整理番号ＥＮＤ６０９２ＵＳＮＰ／０７００６２、及び
（５）米国特許出願第１１／８２１，２７７号、表題ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ、弁理士事務所整理番号ＥＮＤ６０９９ＵＳＮＰ／０７００５７。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、概して、外科用ステープル留め器具に関し、より具体的には、エンドエフェクタの閉鎖を可能にし、かつエンドエフェクタの自動制御された開放を可能にする閉鎖システムを有する、外科用ステープラーに関する。
【関連技術の説明】
【０００３】
当該技術分野において既知であるように、外科用ステープラーは、例えば、特に組織が切断される際に、軟組織からの出血を軽減する又は排除するために、軟組織内にステープルを展開するために使用される場合が多い。外科用ステープラー、例えばエンドカッター（endocutter）は、細長いシャフトアセンブリに関して動く又は関節運動することができるエンドエフェクタを含み得る。エンドエフェクタは、多くの場合、第１ジョー部材と第２ジョー部材との間に軟組織を固定するように構成され、第１ジョー部材は多くの場合、ステープルを内部に取り外し可能に収容するように構成されたステープルカートリッジを含み、第２ジョー部材は多くの場合アンビルを含む。このような外科用ステープルは、ステープルカートリッジに対してアンビルを枢動させるための閉鎖システムを含む場合がある。
【０００４】
ステープルは、典型的には、ステープルカートリッジ内のチャネルを往復し、ステープルをアンビルに対して変形させ、軟組織の層を一緒に固定させる駆動器によって、ステープルカートリッジから展開される。多くの場合、当該技術分野において既知であるように、ステープルは、組織の層をより正確に一緒に固定するため、いくつかのステープルライン又は列に展開される。エンドエフェクタはまた、切断部材、例えば、ナイフを含んでもよく、これは２列のステープルの間で前進して、軟組織の層が一緒にステープリングされた後に軟組織を切除する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動器及び切断部材がエンドエフェクタ内で前進した後、しばしば、駆動器及び／又は切断部材をそれらの開始位置に後退させ、エンドエフェクタの第１及び第２ジョー部材を解放する必要がある。多くの場合、外科用ステープラーは、外科用ステープラー上の解放ボタン又はトグルスイッチが、例えば外科医によって作動された後に、クロージャトリガーをクロージャトリガーの開放位置へ戻し、それにより、第１及び第２ジョー部材をそれらの元の位置へ戻す、開放ばねを含んでいる。しかしながら、このようなステープラーは、そのような開放ばねがしばしば、様々な状況において、クロージャトリガーを開放し、それによりエンドエフェクタの第１及び第２ジョーを、エンドエフェクタの周りの組織を損傷させ得る過剰な力で自動的に跳ね開け得る偏倚力を、クロージャトリガーに適用するため、使用が困難であることが多い。必要とされているのは、上記に対する改善である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態において、外科用器具は、細長いシャフトとエンドエフェクタとを備え得る。エンドエフェクタは、第１ジョーと第２ジョーとを備え得る。第１ジョーは、開放構成と閉鎖構成との間で、第２ジョーに対して可動であり得る。外科用器具は、クロージャアセンブリを更に備え得る。クロージャアセンブリは、第１ジョーと動作可能に係合され得る。クロージャアセンブリは、クロージャトリガーと緩衝システムとを備え得る。クロージャトリガーは、第１ジョーを閉じるために第１位置から第２位置へ作動されるように構成され得る。クロージャトリガーは、突起部を更に備え得る。緩衝システムは、クロージャトリガーの開放を遅らせるように構成されてもよい。緩衝システムは、開口部とシールとを備え得る。開口部は、開口部の第１端部で、突起部を受容するように構成され得る。開口部は、第２端部を備え得、その第２端部は、第１端部よりも小さい。開口部は、開口部の側壁によって画定され得る。シールは、前記突起部と前記開口部の側壁との間で流体シールを形成するように構成され得る。
【０００７】
一実施形態において、外科用器具は、細長いシャフトとエンドエフェクタとを備え得る。エンドエフェクタは、第１ジョーと第２ジョーとを備え得る。第１ジョーは、開放構成と閉鎖構成との間で、第２ジョーに対して可動であり得る。該外科用器具は、第１ジョーと動作可能に係合されるクロージャアセンブリを更に備え得る。クロージャアセンブリは、第１ジョーを閉じるために、第１位置から第２位置へ作動されるように構成される、クロージャトリガーを備え得る。クロージャトリガーは、ピストンを備え得る。クロージャアセンブリは、シリンダーの第１端部で、ピストンを受容するように構成される、シリンダーを更に備え得る。ピストンは、シリンダー内で移動するように構成され得る。クロージャアセンブリはまた、シリンダー内のピストンの移動を減速させることによって、第２位置から第１位置へのクロージャトリガーの戻りを減速させるように構成される、緩衝デバイスを備え得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
添付の図面と関連してなされる本発明の実施形態の以下の説明を参照すれば、本発明の上記の及び他の特徴及び利点、並びにそれらを達成する方法がより明らかとなり、また本発明自体がより理解されよう。
【図１】本発明の実施形態による外科用器具の正面図。
【図２】図１の外科用器具のハンドル部分の正面図。
【図３】図１の外科用器具のエンドエフェクタの正面図。
【図４】図３のエンドエフェクタの平面図。
【図５】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の関節運動継手の斜視図。
【図６】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリ及び関節運動継手の斜視図。
【図７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具のハンドル部分及び細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。
【図８】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図２のハンドル部分の正面図。
【図９】外科用器具の更なる構成要素が取り除かれた、図２のハンドル部分の正面図。
【図１０】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による、外科用器具の関節運動固定機構の作動装置及びエンドエフェクタクロージャシステムの正面図。
【図１１】非固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び開放構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１２】非固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び部分的に閉じた構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１３】固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び部分的に閉じた構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１４】図１の外科用器具のエンドエフェクタクロージャシステムのクロージャトリガーの正面図。
【図１５】図１５のクロージャトリガーの部分斜視図。
【図１６】図１５のクロージャトリガーの部分正面図。
【図１７】図１の外科用器具のトリガー固定部の斜視図。
【図１８】図１７のトリガー固定部の正面図。
【図１９】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の発射駆動部の詳細図。
【図２０】図１９の発射駆動部の斜視図。
【図２１】図１９の発射駆動部の発射トリガー、爪及びティルター機構の部分詳細図。
【図２２】図１９の発射駆動部の爪、ティルター機構及び爪戻しばねの正面図。
【図２３】図２２の爪の正面図。
【図２４】発射駆動部の発射連結部と係合する位置へと枢動する爪を例示する、図１９の発射駆動部の詳細図。
【図２５】図２２のティルター機構の斜視図。
【図２６】図１の外科用器具のフレームの斜視図。
【図２７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の発射駆動部の詳細図。
【図２８】発射連結部から係合離脱した発射駆動部の爪を例示する、図２７の発射駆動部の詳細図。
【図２９】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、非作動位置にある発射トリガーを例示する、請求項１に記載の外科用器具の戻し機構の斜視図。
【図３０】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、作動位置にある発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３１】図３０に例示される構成に配置された、図２９の戻し機構の正面図。
【図３２】作動位置にある戻し機構の戻し輸送部を例示する、図２９の戻し機構の正面図。
【図３３】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３４】図１９の発射駆動部の爪及び発射ピンの斜視図。
【図３５】作動位置にある戻し輸送部及びその非作動位置に戻った発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の斜視図。
【図３６】発射トリガーと動作可能に係合した戻し機構の戻しピンを例示する、図３５に例示される構成で配置された、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３７】戻しピンを回転させた後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３８】図３７に例示される構成に配置された、図２９の戻し機構の追加的な斜視図。
【図３９】その非作動位置に戻された発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図４０】その非作動位置に戻された戻し輸送部を例示する、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４１】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、偏倚ばねと戻し機構の戻しピンとの間の相対関係を例示する、図４０の構成で配置された、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４２】発射駆動部及び戻し機構をそれらの開始構成に再設定するために、発射駆動部の発射ピン及び戻し機構の戻しピンと動作可能に係合する戻し輸送部を例示する、図４０の構成で配置された、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４３】戻し機構の戻しバンドと図２６のステープラーフレームとの間の相対関係を例示する、図２９の戻し機構のリールの詳細図。
【図４４】戻しバンドと図２６のステープラーフレームの別の実施形態との間の相対関係を例示する、図４３のリールの詳細図。
【図４５】後退防止ラチェット機構を有する、本発明の別の実施形態による、外科用器具の戻し機構の斜視図。
【図４６】非作動位置にある戻し輸送部を有する、図４５の戻し機構の正面図。
【図４７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図４５の戻し機構の斜視図。
【図４８】図４５のラチェット機構の戻しギア、戻しピン及び後退防止爪の斜視図。
【図４９】図４５の戻し機構の別の正面図。
【図５０】図５の関節運動継手の斜視図。
【図５１】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５２】外科用器具の更なる構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５３】図３のエンドエフェクタの固定部材の斜視図。
【図５４】図５３のエンドエフェクタ固定部材の別の斜視図。
【図５５】図５３のエンドエフェクタ固定部材の底面図。
【図５６】図５３のエンドエフェクタ固定部材の正面図。
【図５７】従来の外科用器具の関節運動継手の部分斜視図。
【図５８】エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリのいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５９】エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリのいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の別の斜視図。
【図６０】細長いシャフトアセンブリの固定部材と動作可能に係合した図５３のエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６１】図６０のシャフトアセンブリ固定部材の斜視図。
【図６２】図６０のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合する、図５３のエンドエフェクタ固定部材の底面図。
【図６３】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の関節運動継手の斜視図。
【図６４】図６３の外科用器具のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合したエンドエフェクタ固定部材の平面図。
【図６５】図６４のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合したエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６６】図６４のエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６７】図６４のエンドエフェクタ固定部材の正面図。
【図６８】本発明の別の外科用器具の実施形態の正面図。
【図６９】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が省略された図６８の外科用器具のハンドル部分の正面図。
【図７０】図６８の外科用器具のクロージャアセンブリのクロージャトリガーの正面図。
【図７１】図７０のクロージャトリガーの部分斜視図。
【図７２】図７０及び図７１のクロージャトリガーの部分斜視図。
【図７３】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、開放位置にある外科用器具のクロージャトリガーを例示する、図６９のハンドル部分の部分正面図。
【図７４】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、閉鎖位置にある外科用器具のクロージャトリガーを例示する、図７３のハンドル部分の別の部分正面図。
【図７５】図６８の外科用器具のトリガー固定部の斜視図。
【図７６】図６８の外科用器具のトリガー固定部の斜視図。
【図７７】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図６８のハンドル部分の一部分の正面図。
【図７８】明確にするために、いくつかの構成要素が省略され、その発射機構部分を例示する、図６８の外科用器具の別の部分正面図。
【図７９Ａ】開放位置から閉鎖位置へのクロージャトリガーの作動を例示する、本発明のクロージャトリガー及びハンドル部分の実施形態の一部分の部分斜視図。
【図７９Ｂ】閉鎖位置から開放位置へのクロージャトリガーの作動を例示する、本発明のクロージャトリガー及びハンドル部分の実施形態の一部分の別の部分斜視図。
【図８０】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の緩衝システムの実施形態を例示する、外科用器具のハンドル部分の部分側面図。
【図８１】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の緩衝システムの実施形態を例示する、外科用器具のハンドル部分の部分側面図。
【図８２】明確にするために、外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の発射機構の実施形態の一部分を例示する、図６８のハンドル部分の一部分の正面図。
【図８３】明確にするために、いくつかの構成要素が省略された、図７８の発射機構部分の部分斜視図。
【０００９】
対応する参照文字は、幾つかの図を通して対応部分を示す。本明細書において説明される例示は、一形態による本発明の好ましい実施形態を例示し、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される装置及び方法の、構造、機能、製造並びに使用の原理について、総合的な理解を提供するために、特定の代表的な実施形態を以後記載する。これらの実施形態の１つ以上の例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明され、添付の図面に示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の様々な実施形態の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。１つの例示的な実施形態に関連して示されるか述べられる特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせてもよい。こうした改変及び変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、例えば、軟組織内に外科用ステープルを挿入するように構成され得る。図１〜４を参照すると、少なくとも一実施形態では、外科用器具１００は、ハンドル部分１０２と、細長いシャフトアセンブリ１０４と、エンドエフェクタ１０６とを含み得る。図３及び図４を参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１０６はステープルカートリッジチャネル１０８と、ステープルカートリッジ１１０とを含んでもよく、ステープルカートリッジ１１０は、ステープルを内部に取り外し可能に収容するように構成され得る。少なくとも一実施形態では、エンドエフェクタ１０６はアンビル１１２を更に含んでもよく、これはステープルカートリッジチャネル１０８に枢動可能に接続されてもよく、エンドエフェクタクロージャシステムによって、開放位置と閉鎖位置との間で枢動することができる。ステープルをステープルカートリッジ１１０から展開するために、外科用器具１００は、ステープルカートリッジ１１０を往復するように構成されたステープル駆動器及びステープルカートリッジ内でステープル駆動器を前進させるように構成された発射駆動部を更に含み得る。様々な実施形態において、アンビル１１２は、ステープルの少なくとも一部を、これらがステープルカートリッジから展開される際に変形させるように構成され得る。エンドエフェクタクロージャシステム及び発射駆動部の様々な実施形態が以下でより詳細に記載されるが、エンドエフェクタクロージャシステム及び発射駆動部のいくつかの実施形態が、２００５年６月１４日に発行された米国特許第６，９０５，０５７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＬＩＮＫＥＤ  ＲＡＣＫ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」及び２００６年５月１６日に発行された、米国特許第７，０４４，３５２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＭＥＣＨＡＭＩＳＮ  ＦＯＲ  ＰＥＲＶＥＮＴＩＯＮ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ」に開示され、これらの全開示が本明細書において参照により組み込まれる。
【００１２】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、外科用器具の細長いシャフトアセンブリに対してエンドエフェクタを動かすか、又は関節運動させるためのシステムを含み得る。図３〜７を参照すると、少なくとも一実施形態では、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフトアセンブリ１０４とを可動に接続し得る関節運動継手１１４を含み得る。様々な実施形態において、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６がシャフトアセンブリ１０４に対して、単一の平面又は代替的に多数の平面において動くことを可能にし得る。いずれにせよ、関節運動継手１１４は、それを中心にエンドエフェクタ１０６が関節運動し得る、１つ以上の枢動軸１１６（図５）を含み得る。図５及び図６を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００は更に、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係を留めるか、又は固定することができる、固定機構１１８を含み得る。少なくとも一実施形態において、固定機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制するために、エンドエフェクタ１０６に対して摺動し、エンドエフェクタ１０６と係合し得る固定部材１２０を含み得る。以下でより詳細に記載されるように、少なくとも一実施形態では、固定部材１２０は、エンドエフェクタ１０６の歯３１２（図５及び図６）の少なくとも１つと係合するように構成され得、それによって固定部材１２０と歯３１２との間の相互作用は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心にして回転するのを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制し得る。
【００１３】
図７〜９を参照すると、様々な実施形態において、固定機構１１８は更に、固定部材１２０と動作可能に接続し得る作動装置１２２を含み得る。少なくとも一実施形態では、作動装置１２２は、固定部材１２０のスロット１２１内に受容され得るピン１２４を含んでもよく、それによって、作動装置１２２がハンドル部分１０２に対して摺動する際に、ピン１２４がスロット１２１の側壁に接し、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対して推進することができる。少なくとも一実施形態では、作動装置１２２は、エンドエフェクタ１０６から引き離され（すなわち、近位方向に）、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させることができる。例示されないが、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させるために、作動装置１２２が遠位方向に動かされるか、又は更に回転され得る、他の実施形態が想定される。いずれにせよ、固定機構１１８は更に、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６の方向に（すなわち、遠位方向に）動かし、作動装置１２２が解放された後に、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６と係合させるように構成され得る、戻しばね１２６（図６）を含み得る。他の固定機構は、２００５年４月７日に出願された米国特許出願第１１／１００，７７２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＳＩＮＧＬＥ  ＰＩＶＯＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＮＤ  ＤＯＵＢＬＥ  ＰＩＶＯＴ  ＦＲＡＭＥ  ＧＲＯＵＮＤ」、２００５年９月２９日に出願された同第１１／２３８，３５８号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＲＩＧＩＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＡＲ  ＳＵＰＰＯＲＴＳ」、及び２００６年７月２４日に出願された同第１１／４９１，６２６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＵＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＤＥＶＩＣＥ」に開示され、これらの全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００１４】
図１及び図２を参照すると、様々な実施形態において、作動装置１２２は、外科医が作動装置１２２の外側表面を把持し、上記のように作動装置１２２を近位に引くことができるように、凹凸を有してもよい。少なくとも一実施形態において、作動装置１２２を動かすために、外科医は、外科医が作動装置１２２をハンドル把持部１２７に対して動かすことができるように、例えば片手をハンドル把持部１２７に定置し、そのもう一方の手を作動装置１２２に定置してもよい。図１０〜１３を参照すると、他の様々な実施形態では、作動装置１２２’は、外科医が外科用器具を操作するのに片手のみを必要とし得るように構成され得る。より具体的には、少なくとも一実施形態では、作動装置１２２’は、そこから延びるフック又は突起部１１５を含んでもよく、これは外科医がハンドル把持部１２７を片手で保持し、少なくとも１本の指をその手から遠位方向に延ばして、少なくとも１つの突起部１１５を把持し、作動装置１２２’を上記のように近位方向に引くことを可能にし得る。作動装置１２２’は本明細書において、突起部１１５、作動装置１２２又は他の任意の好適な作動装置を有するものとして記載されるが、外科医が外科用器具１００を片手で操作するのを補助し得る突起部１１５及び／又は他の任意の好適な機構も含み得る。少なくとも一実施形態において、突起部１１５は、弾性又は「柔軟な感触の」材料から少なくとも部分的になるか、及び／又はこれによってコーティングされてもよく、これは、外科医の突起部１１５の把持を改善し、他の人間工学的な利益を外科医に提供することができる。様々な実施形態において、例えば、作動装置１２２’は、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４が作動装置１２２’によって長手方向軸を中心に回転し得るように、シャフトアセンブリ１０４と動作可能に係合し得る。このような実施形態では、外科医は、エンドエフェクタ１０６を上記のように関節運動させるか、及び／又はエンドエフェクタ１０６を適所へと回転させることによって、手術部位にエンドエフェクタ１０６を配置することができる。少なくとも一実施形態において、外科医は、突起部１１５の１つに対して指を位置付け、そこに力を適用することによって、作動装置１２２’を回転させることができる。様々な実施形態において、外科医は、突起部１１５に対して指を定置し、作動装置１２２’及びこれに対応してエンドエフェクタ１０６のいずれかの望ましくない運動に抵抗することによって作動装置１２２’を適所に保持することができる。
【００１５】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタを、例えば軟組織上に閉じるか、又はクランピングするためのシステムを含み得る。図２、５、８及び９を参照すると、少なくとも一実施形態において、外科用器具１００は、クロージャトリガー１２８と、駆動連結部１３０と、駆動器１３２と、クロージャ管１３４とを含み得る。様々な実施形態において、クロージャトリガー１２８の起動の際に、クロージャトリガー１２８は、駆動連結部１３０、駆動器１３２及びクロージャ管１３４を遠位方向に変位させるように構成され得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、駆動連結部１３０は、トリガー１２８に枢動可能に接続された第１端部及び駆動器１３２に枢動可能に接続された第２端部を含んでもよく、それによってトリガー１２８のハンドル把持部１２７の方への回転が、連結部１３０を前方に駆動し、摺動駆動器１３２を、駆動案内部１３６（図８）によって画定される軸に沿って摺動させる。様々な実施形態において、駆動器１３２は、そこから延びる突起部１３３を含んでもよく、これは駆動案内部１３６のスロット１３５内に摺動可能に受容され得、それによってスロット１３５は、駆動器１３２が動く際のその経路を画定し得る。様々な実施形態において、クロージャ管１３４は、駆動器１３２と動作可能に係合することができ、それによって駆動器１３２が上記のように遠位方向に動かされた際に、クロージャ管１３４がアンビル１１２と係合して、アンビル１１２を下方に枢動させ得る。主に図５を参照すると、クロージャ管１３４は、関節運動継手１１４の上を摺動し、アンビル１１２をステープルカートリッジ１１０に対して枢動させるように構成され得る。少なくとも一実施形態では、図９に例示されるように、クロージャ管１３４は、そこから延びる突起部１３５を有する近位端を含んでもよく、突起部は駆動器１３２内のスロット１３１内に受容され得、それによって駆動器１３２の変位がクロージャ管１３４に伝達され得る。
【００１６】
様々な実施形態では、上記のように、固定機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制することができる。例えば、軟組織がアンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間でクランピングされる場合、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動が、その間でクランピングされる軟組織に剪断力を適用する場合があり、軟組織が損傷する恐れがある。図１０〜１３を参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１０６が閉じた際のエンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも低減するために、エンドエフェクタクロージャシステムは、固定機構１１８と係合して作動装置１２２’が非固定位置へと動くことを防ぐように構成され得る。実際に、少なくとも一実施形態において、クロージャトリガー１２８の作動は、エンドエフェクタ１０６を閉じることができるのみではなく、これはまた固定機構１１８が固定解除されるのを防ぐことができる。図１０〜１３を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００’は、駆動器１３２を含んでもよく、これは、駆動器１３２がトリガー１２８によって遠位方向に動かされるとき、作動装置１２２’に接するか、又は隣接するように近く位置付けられることができ、それによって、作動装置１２２に関して上記したように、作動装置１２２’が近位方向に動かされることを防ぐ。より具体的には、図１０及び図１１に例示されるように、トリガー１３２が作動される前に、作動装置１２２’は、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対して摺動させ、関節運動継手１１４を固定解除するために、近位方向に摺動され得る。しかしながら、図１３を参照すると、１３２のトリガーの起動の際に、駆動器１３２は作動装置１２２’に接するか、又は隣接するように位置付けられ、それによって作動装置１２２’が近位方向に動いて固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させないように構成され得る。結果として、エンドエフェクタクロージャシステムは、エンドエフェクタ１０６が、それが閉じた後に関節運動することを防ぎ、それによって剪断力が内部にクランピングされた軟組織に伝達する可能性を低減することができる。
【００１７】
上記に加え、エンドエフェクタクロージャシステムは、エンドエフェクタが閉じたというフィードバックを外科医に提供することができ、外科医がエンドエフェクタを固定解除して関節運動させるために、外科医は、エンドエフェクタが関節運動され得る前に、エンドエフェクタを最初に少なくとも部分的に再び開けなくてはならない。より具体的には、エンドエフェクタ１０６が閉じる際の駆動器１３２と作動装置１２２’との間の相互作用のため、外科医が作動装置１２２’を近位方向に引いて関節運動継手１１４を固定解除しようとするとき、駆動器１３２は、作動装置１２２’が動くことを実質的に防ぐことができ、それによって外科医にエンドエフェクタ１０６が閉じたことを伝え、また作動装置１２２’を動かすことができ、関節運動継手が固定解除され得る前に、エンドエフェクタ１０６が最初に再び開かれなくてはならない。様々な実施形態において、このようなエンドエフェクタクロージャシステムは、外科医が外科用器具及び／又はエンドエフェクタの内部又は周囲に捕捉された組織を損傷することを防ぐことができる。より具体的には、少なくとも一実施形態において、上記のようにクロージャ管１３４が前進してアンビル１１２を閉じる際、クロージャ管１３４はアンビル１１２に力を適用して、アンビル１１２を閉鎖位置に維持してもよく、様々な状況において、この力は関節運動継手１１４内に摩擦力を生じさせることがあり、これはエンドエフェクタ１０６が関節運動継手１１４を中心にして回転することを防がないまでも、抑制し得る。上記のエンドエフェクタクロージャシステムのない実施形態では、外科医が、最初に少なくとも部分的にエンドエフェクタを開くことなく、これらの摩擦力を超克しようとする場合に、外科医は例えば、外科用器具の１つ以上の構成要素を曲げるか、又は破断させることがある。しかしながら、本発明の様々な実施形態では、駆動器１３２は、例えば、外科医が上記のように関節運動固定部１２０を解放するのを阻害する場合があり、結果として外科医は、エンドエフェクタ１０６を関節運動させる機会だけではなく、関節運動継手１１４を固定解除する機会を得られない場合がある。
【００１８】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、例えば、アンビル１１２を開放位置、閉鎖位置及び部分的に閉じた位置に位置付けることができるエンドエフェクタクロージャシステムを含み得る。少なくとも一実施形態では、外科医は、アンビル１１２を部分的に閉じた位置に動かし、かつアンビル１１２がその閉鎖位置に動かされる前にエンドエフェクタが再び位置付けられるか又は関節運動されるべきかどうかを評価することができる。このような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２が完全に閉じられる前に、軟組織に剪断力又は少なくとも実質的な剪断力を適用することなく、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との中間に位置付けられた軟組織に対して動かすことができる。少なくとも一実施形態において、アンビル１１２は、これがその部分的に閉じた位置にある際に、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間に位置付けられた軟組織をこれがクランピングしないように構成され得る。あるいは、アンビル１１２は、これがその閉鎖位置に動かされる際により大きなクランピング力を適用する前に、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にあるときに、軽いクランピング力を軟組織に適用するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外科用器具は、アンビル１１２の開放位置に対応する第１位置（図１１）と、その部分的に閉じた位置と対応する第２位置（図１２）と、その閉鎖位置と対応する第３位置（図１３）との間で動かされ得るトリガーを含んでもよい。図８及び図９を参照すると、様々な実施形態において、トリガー１２８は、トリガー１２８がその第１位置と、第２位置と、第３位置との間でピン１２９を中心に回転し得るように、ハンドル部分１０２のハウジング１０３に枢動可能に取り付けられてもよい。図８、９、１７及び１８を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００は、トリガー１２８に係合し、上記のように、固定トリガー１２８をその第１、第２及び第３位置の少なくとも１つの選択的に固定するように構成され得るトリガー固定部１４８を更に含み得る。少なくとも一実施形態において、トリガー１２８は、カム表面１４０、第１ノッチ１４２及び第２ノッチ１４４を含む枢動端部１３８を含んでもよく、トリガー固定部１４８は、第１ノッチ１４２を第２ノッチ１４４に係合させるように構成され得る。より具体的には、図８及び図９を参照すると、外科用器具１００は更にトリガー固定ばね１５０を更に含んでもよく、これは、トリガー固定部１４８の従動部１４９をカム表面１４０に対して偏倚させるように構成され得、それによって、第１ノッチ１４２又は第２ノッチ１４４のいずれかが従動部１４９と位置合わせされる際に、トリガー固定ばね１５０が従動部１４９を第１ノッチ１４２又は第２ノッチ１４４内にそれぞれ押しこむことができる。図８及び図９を主に参照すると、少なくとも一実施形態において、トリガー固定部１４８は、ピン１５１を介してハンドル部分１０２のハウジング１０３に枢動可能に取り付けられ得る。様々な実施形態において、トリガー固定ばね１５０は、トリガー固定部１４８のボタン部分１５２とハウジング１０３との中間で圧縮されてもよく、それによってトリガー固定ばね１５０は、トリガー固定部１４８を、ピン１５１を中心に回転させ、トリガー固定部１４８をトリガー１２８のカム表面１４０に対して下方に偏倚させ得る。
【００１９】
上記に加え、少なくとも一実施形態において、トリガー１３２がその第２位置に動かされ、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置に動かされる際に、第１ノッチ１４２が従動部１４９と位置合わせされ得る。様々な実施形態において、従動部１４９は、第１ノッチ１４２内にしっかりと維持され得、それによってトリガー１４８は、トリガー１３２がその第３位置に動かされるか、及び／又はその第１位置に戻され得る前に、トリガー１３２から手動で係合離脱される必要があり得る。図８及び図９を参照すると、少なくとも一実施形態において、外科医は固定部材１４８のボタン部分１５２を圧迫することができ、それによって固定部材１４８はピン１５１を中心に回転し、従動部１４９は、上方に持ち上げられて、トリガー１２８と係合離脱する。様々な実施形態において、第１ノッチ１４２は、トリガー１３２に力を適用する際に、従動部１４９が第１ノッチ１４２から摺動して外れることができるように構成され得る。いずれにせよ、従動部１４９が第１ノッチ１４２から係合離脱した後、外科医はトリガー１３２をその第３位置に選択的に動かすか、又はトリガー１３２を解放して、例えばトリガーばねがトリガー１３２をその第１位置に戻すことを可能にすることができる。少なくとも１つの別の実施形態において、第１ノッチ１４２及び従動部１４９は、トリガー１３２がその第２位置に動かされた後に、トリガー１３２が、その第１位置に戻され得る前に、その第３位置に動かされなければならないように構成され得る。いずれにせよ、少なくとも一実施形態において、トリガー１３２の第２ノッチ１４４は、トリガー１３２がその第３位置に動かされ、アンビル１１２がその閉鎖位置に動かされる際に、従動部１４９と位置合わせされ得る。第１ノッチ１４２と同様に第２ノッチ１４４は、固定部材１４８がトリガー１３２から係合離脱するか、及び／又は従動部１４９が第２ノッチ１４４から外れるために十分な力がトリガー１３２に適用されるまで、内部に従動部１４９を維持するように構成され得る。その後、様々な実施形態において、トリガーばねは、トリガー１３２をその第３位置からその第２位置へと動かすことができ、ここで外科医は上記と同様に、従動部１４９を第１ノッチ１４２から係合離脱させる必要があり得る。少なくとも１つの別の実施形態において、第１ノッチ１４２は、外科医が従動部１４９を第１ノッチ１４２から外すことを必要とせずに、従動部１４９が第１ノッチ１４２を超えて摺動し、トリガー１３２がその第３位置から、その第１位置へと動かされることを可能にするように構成され得る。
【００２０】
上記に加え、例示されないが、固定部材１４８のボタン部分１５２は、例えば、クロージャトリガー１２８がその第１位置にあるときに、外科用器具ハウジング１０３の内部に陥没していてもよい。別の実施形態では、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３と面一に位置付けられてもよく、又はこれはハウジング１０３から僅かに延びていてもよい。いずれにせよ、少なくとも一実施形態において、ボタン部分１５２は、クロージャトリガー１２８がその第２位置に動かされるときに、ハウジング１０３に対して外側に動かされ得る。このような運動は、外科医に、外科用器具のアンビルがその部分的に閉じた位置にあるという視覚的フィードバックを提供し得る。加えて、ボタン部分１５２の運動はまた、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴う場合もある。いずれにせよ、外科医は、上記のように固定部材１４８がトリガー１２８から係合離脱され得るように、ボタン部分１５２が外側に動かされた後にこれにアクセスすることができる。様々な実施形態において、ボタン部分１５２は、トリガー１２８がその第２位置からその第３位置に動かされた際に、なお更に外側に動くことができる。上記のように、このような運動は、外科医に、アンビルが現在、その閉鎖位置にあるという視覚的合図を提供することができ、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴い得る。ボタン１５２は、トリガー１２８がその第１位置と第３位置との間で前進する際に、外側向かって動くものとして上記されているが、本発明はそのように限定されない。逆に、ボタン１５２又は他の任意の好適な指標が、任意の好適な方法で外科医にフィードバックを提供し得る。
【００２１】
別の実施形態において、例示されていないが、アンビル１１２は、上記の３つの位置（すなわち、その開放位置、閉鎖位置及び部分的に閉じた位置）より多い位置で保持又は維持され得る。少なくとも一実施形態において、アンビル１１２は、開放位置、閉鎖位置及び２つ以上の中間的な位置で維持され得る。このような実施形態において、アンビル１１２は、これらの中間的な位置を通って前進し、アンビル１１２がその閉鎖位置に向かって動かされるにつれて漸増する力をエンドエフェクタ１０６に捕捉された軟組織に適用することができる。少なくとも一実施形態において、上記と同様に、トリガー１３２は、アンビル１１２の様々な中間位置と対応し得る複数のノッチを含み得る。様々な別の実施形態において、例示されていないが、エンドエフェクタクロージャシステムはラチェットアセンブリを含んでもよく、これはトリガー１３２及びこれに対応してアンビル１１２が、複数の位置で保持されることを可能にし得る。このような実施形態において、アンビル１１２及びトリガー１３２は、トリガー１３２と動作可能に係合したラチェットホイールと枢動可能に係合した爪によって適所に保持され得る。
【００２２】
図１０〜１３を参照すると、様々な実施形態において、固定部材１２０が変位され得る範囲を制御するため、上記のように、作動装置１２２’とハンドル部分１０２’との間の相対的な移動が制限され得る。より具体的には、図１０及び図１１を参照すると、作動装置１２２’の遠位部分はそこから延びる突起部１２３を含んでもよく、これは空洞１２５内に受容されてもよく、ここで作動装置１２２’の変位は空洞１２５の近位壁部１１７及び遠位壁部１１９によって制限され得る。少なくとも一実施形態では、図１０及び図１１に例示されるように、トリガー１２８がその第１位置にある場合、作動装置１２２は、図１０に例示されるように、突起部１２３が遠位壁部１１９と接し得る遠位の位置から、図１１に例示されるように、近位端１２３が遠位壁部１１９と接しない、より近位へと動かされ得る。上記の、このより遠位の位置において、固定部材１２０はエンドエフェクタ１０６から係合離脱することができ、エンドエフェクタ１０６はシャフトアセンブリ１０４に対して回転し得る。図１２を参照すると、トリガー１２８がその第２位置にあるとき、駆動器１３２は、突起部１２３が近位壁部１１７に対して位置付けられ得ないように、作動装置１２２’の動きの範囲を制限し得る。しかしながら、少なくとも一実施形態では、作動装置１２２’は固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させるために十分な距離だけ近位に動かされ得る。これらの状況において、外科医はエンドエフェクタ１０６を再配置し得るが、アンビル１１２は例えば、軟組織上へと部分的に閉ざされてもよい。図１３に例示されるように、トリガー１２８がその第３位置にあるとき、駆動器１３２は、突起部１３２が遠位壁部１１９に接するか、又は隣接するように位置付けられ、作動装置１２２’は、関節運動継手１１４を固定解除するのに十分なほど動かされ得ないように、作動装置１２２’を遠位方向に推進させることができる。
【００２３】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、上記のエンドエフェクタ内で切断部材及び／又はステープル駆動器を前進させるように構成された発射駆動部を含み得る。図８、９及び１９〜２５を参照すると、少なくとも一実施形態において、外科用器具１００の発射駆動部は、発射トリガー１６０と、第１発射連結部１６２と、第２発射連結部１６４と、発射部材１６６とを含み得る。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ１０４内でナイフバー１６８を前進させるために、発射トリガー１６０は発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４の少なくとも１つと動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、ナイフバー１６８は、エンドエフェクタ１０６内の切断部材（図示されない）及びステープル駆動器（図示されない）と動作可能に係合することができ、ここでは、切断部材は組織を切開するように構成され得、ステープル駆動器はステープルカートリッジ１１０からステープルを展開するように構成され得る。切断部材及びステープル駆動器は、米国特許第６，９０５，０５７号及び同第７，０４４，３５２号によく記載されているが、これらは既に、参照により本出願に組み込まれており、結果としてこれらの装置は本明細書においてより詳細に記載されることはない。他の切断部材及びステープル駆動器は、２００６年９月２９日に出願された米国特許出願第１１／５４１，１２３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＯＲ  ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＥＲＥＩＮ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」、及び２００７年１月１１日に出願された米国特許出願第１１／６５２，１６９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＵＲＶＥＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ」に開示され、これらの全開示は本明細書において参照により組み込まれる。
【００２４】
主に図１９及び図２０を参照すると、様々な実施形態において、発射トリガー１６０は、ピン１６１により外科用器具ハウジング１０３（図８及び図９）に枢動可能に接続され得る。使用中、少なくとも一実施形態において、発射トリガー１６０は、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を遠位方向に前進させるために、ピン１６１を中心にして枢動することができる。様々な実施形態において、発射トリガー１６０は、スロット１５９を含んでもよく、スロット１５９は発射ピン１７２を受容するように構成され得る。様々な実施形態において、発射トリガー１６０が、図２に例示されるその位置から、ハンドル把持部１２７に隣接する位置まで作動されるか、又は回転されるとき、スロット１５９の側壁は発射ピン１７２に係合して遠位方向に前進させるように構成され得る。図２３を参照すると、少なくとも一実施形態において、発射駆動部は爪１７０を更に含んでもよく、爪１７０は開口部１７１を含んでもよい。様々な実施形態において、開口部１７１は発射ピン１７２の少なくとも一部を受容するように構成され得、それによって発射ピン１７２がトリガー１６０によって遠位方向に前進するとき、発射ピン１７２は同様に爪１７０を遠位方向に前進させ得る。図２４を参照すると、様々な実施形態において、爪１７０は歯１７４を含んでもよく、発射部材１６６は凹部１６７を含んでもよく、凹部１６７は、歯１７４を受容するように構成され得る。使用中、爪１７０が発射ピン１７２によって遠位方向に前進し、歯１７４が凹部１６７の側壁と係合するとき、爪１７０は同様に発射部材１６６を遠位方向に前進させ得る。様々な実施形態において、爪１７０は発射ピン１７２によって実質的に直線上の経路に沿って遠位方向に前進することができる。このような実施形態において、スロット１５９は弓状の輪郭を有してもよく、これは、発射ピン１７２と協調して発射トリガー１６０の回転運動を爪１７０の並進運動に変換することができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０に適用される力は、完全にではないにせよ、実質的に遠位方向に向けられ得る。結果として、そのような実施形態において、爪１７０がステープラーフレーム１８４に対して結合するか、又は動かなくなる可能性が、低減され得る。
【００２５】
様々な実施形態において、爪１７０は、爪１７０が発射部材１６６から動作可能に係合離脱している第１位置と、図１９及び図２０を参照して、爪１７０が発射部材１６６と動作可能に係合している第２位置との間で枢動され得る。主に図２１〜図２５を参照すると、発射駆動部は更に、爪１７０をその第１位置と第２位置との間で枢動させるように構成され得る、ティルター機構１７８を含み得る。使用中、発射トリガー１６０が作動されると、爪１７０が、少なくとも最初にティルター機構１７８に対して動かされることができ、それによって爪１７０の少なくとも一部がティルター機構１７８に接し、爪１７０を上方に枢動させて発射部材１６６と動作可能に係合させることができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０は、主に図２３を参照して、ティルター機構１７８の中央部から延びる突起部１７９（図２５）を受容するように構成され得る、溝１７５を含み得る。少なくとも一実施形態において、爪１７０が遠位方向に前進すると、溝１７５の近位壁部１７６が突起部１７９上のカム表面と接触することができ、かつ枢動ピン１７２によって爪１７０に適用される力により爪１７０が上方に枢動又は回転され得、それによって歯１７４が、上記の発射部材１６６の凹部１６７内に位置付けられ得る。爪１７０が枢動された後、爪１７０がエンドエフェクタ１０６に向かって前進すると、爪１７０はティルター機構１７８を遠位方向に引くことができる。より具体的には、少なくとも一実施形態において、ティルター機構１７８は、ステープラーフレーム１８４のスロット１８２内に受容され得る変形可能な部材１８０を含んでもよく、それによって変形可能な部材１８０とステープラーフレーム１８４との間の相互作用が、ステープラーフレーム１８４に対するティルター機構１７８の移動を少なくとも部分的に抑制する。換言すると、変形可能な部材１８０とスロット１８２の側壁との間の静止摩擦力のために、ティルター機構１７８がステープラーフレーム１８４に対して「引かれ」得る前に、これらの摩擦力を超克するために十分な力がティルター機構１７８に適用されなくてはならない。
【００２６】
発射トリガー１６０が作動され、かつ発射部材１６６が前進した後、トリガー１６０が解放されて、図２に例示されるその作動されていない位置に戻り、爪１７０が発射部材１６６から係合離脱されて、図１９に例示されるその開始位置へと後退し得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、外科用器具１００が、例えば、トリガー１６０及びハウジング１０３と動作可能に係合するトリガーばね（例示されない）を更に含んでもよく、トリガーばねは、爪１７０が発射部材１６６から係合離脱された後に、トリガー１６０を、ピン１６１を中心に回転させ、発射ピン１７２を近位方向に駆動するように構成され得る。様々な実施形態において、爪１７０は、これが図２４に例示される第２位置から、上記の第１位置へと、ティルター機構１７８によって枢動される際に、発射部材１６６から係合離脱され得る。このような実施形態において、爪１７０は、少なくとも最初に、ティルター機構１７８に対して動かされることができ、それによって溝１７５の遠位壁部１７７が突起部１７９上の第２カム表面に接触することができ、かつ、トリガー１６０又は戻しばね１８６により発射ピン１７２に適用される力により、爪１７０を下方に回転させることができ、それによって爪１７０の歯１７４が、発射部材１６６の凹部１６７から係合離脱され得る。その後、トリガー１６０及び／又は戻しばね１８６は、爪１７０を発射部材１６６に対して引くか、又は後退させることができる。上記と同様の様々な実施形態において、爪１７０はティルター機構１７８をスロット１８２内で近位方向に引くように構成され得る。上記の結果として、爪１７０はその第１又は第２位置へと偏倚される必要がない。様々な状況において、爪１７０は、偏倚ばねによってそこに適用される力を超克する必要なく、その第１位置と第２位置との間で自由に回転することができる。実際に、様々な実施形態において、爪１７０をその第１位置と第２位置との間で動かすための力は、爪１７０の重力による重量及び爪１７０と外科用器具の周囲の構成要素との間のいずれかの摩擦力を超克することのみを必要とする。
【００２７】
爪１７０が一度その元の位置に戻ると、少なくとも一実施形態では、爪１７０の歯１７４は、発射部材１６６の凹部１６７と、もはや位置合わせされていないことがある。一方で、概して図１９及び図２０を参照すると、爪１７０の歯１７４は、第１発射連結部１６２の凹部１６３と位置合わせされ得る。より具体的には、第１発射連結部１６２は、発射部材１６６に枢動可能に接続されてもよく、それによって、上記のように発射部材１６６が遠位方向に前進するときに、発射部材１６６は第１発射連結部１６２を、発射部材１６６がその前にあった位置へと引くことができる。結果として、発射トリガー１６０の第２作動の際に、爪１７０はその第１位置からその第２位置へと枢動され得、それによって歯１７４は凹部１６３と枢動可能に係合し、爪１７０が発射連結部１６２を遠位方向に前進させることができる。少なくとも一実施形態において、発射連結部１６２は発射部材１６６及びナイフバー１６８を遠位方向に押し、及びこれに対応して切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内で遠位方向に前進させることができる。その後、爪１７０は、その第２位置からその第１位置へともう一度枢動され得、第１発射連結部１６２に対して後退し得る。一旦、爪１７０がその元の位置に二度目に戻されると、爪１７０の歯１７４は、第１発射連結部１６２の凹部１６３ともはや位置合わせされていないことがある。一方で、上記と同様に、歯１７４は、第２発射連結部１６４の凹部１６５と位置合わせされることがあり、上記のプロセスが反復され得る。
【００２８】
例示されていないが、本発明による外科用器具は、切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内におけるそれらの望ましい位置へと前進させるために、２つ超又は２つ未満の発射連結部を含むことができる。様々な実施形態において、例示されてはいないが、発射部材１６６は、２つ以上の凹部１６７を含むことができ、それによって爪１７０は、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６の方向に直接、二度以上前進させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、上記のように、爪１７０は、発射部材１６６を遠位方向に前進させた後、後退することができ、それによって爪１７０がもう一度上方に傾けられると、爪１７０が発射部材１６６の別の凹部１６７と係合し、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６の方にもう一度前進させることができる。結果として、少なくとも一実施形態では、発射連結部１６２及び１６４は必要でないことがある。
【００２９】
様々な実施形態において、外科用器具は、爪１７０を第１及び第２位置の少なくとも一方に動かすように構成された１つ以上のばね部材を含み得る。図２７及び図２８を参照すると、少なくとも一実施形態において、発射駆動部は、爪１７０’、発射ピン１７２及びティルター機構１７８’を含んでもよく、上記と同様にティルター機構１７８’は、爪１７０’が遠位方向に前進した際に爪１７０’を上方に枢動させるように構成され得る。発射駆動部は、爪１７０’に動作可能に接続され得る枢動ばね１８８を更に含んでもよく、それによって、爪１７０’が図２７に例示されるようにその第２位置へと上方に枢動されたとき、爪１７０’は、枢動ばね１８８を撓ませるか、又は弾性的に曲げることができる。爪１７０’が前進した後、爪１７０’は、図２８に例示されるように、枢動ばね１８８によってその第１位置へと下方に枢動され得る。より具体的には、撓んでいるときの枢動ばね１８８に保存される潜在的なエネルギーのために、ばね１８８が爪１７０’を一度下方に動かし得ると、爪１７０’は、もはやティルター機構１７８’及び発射ピン１７２によってその第２位置に保持されていない。その後、上記のように、爪１７０’は、発射部材１６６、並びに／又は発射連結部１６２及び１６４に対して後退し得る。様々な実施形態において、ティルター機構１７８’は、爪１７０をその第１位置内へと枢動させるための第２カム表面を含まなくてもよい。このような実施形態において、爪１７０’は、上記のように発射ピン１７２に適用される力によって後退することができる。様々な別の実施形態において、例示されていないが、ティルター機構１７８’及び爪１７０’はまた、爪１７０’をその第１位置へと下方に枢動させるための協働する機構を含み得る。
【００３０】
図１９及び図２０を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００は更に、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４をエンドエフェクタ１０６に対して動かすように構成され得るバンド１９０を含み得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０の第１端部は例えば発射部材１６６に接続されてもよく、それによって発射部材１６６が遠位方向に前進するときに、バンド１９０が同様に遠位方向に引かれ得る。様々な別の実施形態において、バンド１９０は、第１発射連結部１６２及び／又は第２発射連結部１６４に接続され得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０は、リール又はスプール１９２の少なくとも一部の周囲に位置付けることができ、それによって、バンド１９０が発射部材１６６によって引かれるときに、バンド１９０がリール１９２から展開され得るか、又は巻き戻され得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０の第２端部は、リール１９２に接続することができ、それによってバンド１９０は、外科用器具１００の通常の動作条件下でリール１９２から容易に係合離脱することができない。いずれにせよ、バンド１９０が発射部材１６６によって引かれる場合、リール１９２は、バンド１９０がリール１９２の周囲に位置付けられる様式によって、時計回り又は反時計回りの方向の一方で回転され得る。発射部材１６６を後退させるため、リール１９２は反対方向で回転されて、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を近位方向に動かし、バンド１９０をリール１９２の周囲に巻くことができる。
【００３１】
様々な実施形態において、バンド１９０は、バンド１９０がリール１９２の実質的に円筒形の表面の周囲に巻かれるように、リール１９２の周囲に巻かれ得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２の回転軸と、円筒形表面との間の間隔は、リール１９２の外辺部の周囲で実質的に等間隔であり得る。これらの実施形態において、バンド１９０が上記のように近位方向に引かれる際、リール１９２の機械的な利点は実質的に一定のままであり得、リール１９２のバンド１９０に引張力を適用する能力は、実質的に同じままであり得る。しかしながら、別の実施形態においては、リール１９２は、変化する機械的利点を提供するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２はその上にバンド１９０が巻かれ得る、非円筒形の表面を含んでもよく、それによってリール１９２の回転軸と非円筒形の表面との間の間隔は、リール１９２の外辺部の周囲で等間隔ではない。結果として、これらの実施形態において、リール１９２の、バンド１９０に引張力を適用する能力は、バンド１９０がリール１９２の周囲に巻かれるにしたがって変化し得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２はカムとして機能してもよく、それが最初に後退するとき、すなわち、例えば切断部材を後退させる力が最大であり得るときに、バンド１９０に追加的な力を提供するように最適化され得る形状を含み得る。
【００３２】
図２９〜４２を参照すると、様々な実施形態において、発射トリガー１６０は、外科用器具１００の戻し機構と選択的に係合し得る。少なくとも一実施形態では、上記にように、発射トリガー１６０が爪１７０によって発射部材１６６と動作可能に係合すると、発射トリガー１６０の作動は、発射部材１６６を遠位方向に前進させることができ、発射部材１６０がバンド１９０によって発射部材１６６と動作可能に係合すると、発射トリガー１６０の作動は発射部材１６６を近位方向に後退させることができる。様々な実施形態において、戻し機構は手動で作動されて、発射トリガー１６０を発射部材１６６から係合離脱させ、発射トリガー１６０をリール１９２と動作可能に係合させ得る。少なくとも一実施形態において、戻し機構は戻し輸送部１９４を含んでもよく、これは、戻し輸送部１９４が図２９に例示される第１の、すなわち非作動位置と、図３２に例示される第２の、すなわち作動位置との間で枢動し得るように、外科用器具ハウジング１０３に枢動可能に搭載され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻し輸送部１９４は、押しボタン部分１９５を含んでもよく、これは、ここに力が適用されたときに、戻し輸送部１９４をその非作動位置からその作動位置へと動かすように構成され得る。
【００３３】
戻し輸送部１９４が図２９〜３１に例示される非作動位置に位置付けられるとき、発射トリガー１６０は上記のように発射部材１６６を前進させるように構成され得、トリガー１６０のギア部分１５８はトリガーギア１９６と動作可能に係合し得る。様々な実施形態において、ギア部分１５８及びトリガーギア１９６は、ピン１６１を中心にトリガー１６０の回転が、戻しピン１９８によって画定される軸を中心にトリガーギア１９６を駆動し得るように、動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、トリガーギア１９６は戻しピン１９８を中心に自由に回転するように構成され得、それによってトリガーギア１９６の回転が戻しピン１９８に伝達されないか、又は少なくとも実質的に伝達されない。より具体的には、図３０を参照すると、戻しピン１９８のキー１９９が偏倚してトリガーギア１９６から係合離脱する場合があり、そのためトリガーギア１９６の回転は、キーギア２０６及びリール１９２に伝達されない。結果として、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、トリガーギア１６０の作動はリール１９２を回転させないか、又は少なくとも実質的に回転させない。
【００３４】
切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で前進した後、戻し輸送部１９４はその作動位置へと動かされ得る。図３０を参照すると、様々な実施形態において、リール１９２はそこから延びるカム部材２０２を含んでもよく、これは戻し輸送部１９４と接触し、戻し輸送部１９４を下方に回転させることができる。少なくとも一実施形態において、カム部材２０２は、切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内で前進させるトリガー１６０の最終作動中に、戻し輸送部１９４に接触し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、カム部材２０２は、発射トリガー１６０の第３作動の後に、戻し輸送部１９４に接触することができる。図３２〜３５を参照すると、様々な実施形態において、ギア輸送部１９４がその作動位置に動かされるとき、戻しばね１９４はトリガーギア１９６をリール１９２と動作可能に係合させるように構成され得る。図３３及び図３５を参照すると、少なくとも一実施形態において、戻し輸送部１９４は偏倚ばね２００を含んでもよく、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、ばね２００は図３３に例示される位置に配置されてもよく、戻し輸送部１９４が図３５に例示されるその作動位置に動かされる場合、ばね２００は戻しピン１９８に接触し、戻しピン１９８をトリガーギア１９６の方に偏倚させる。図３１を参照すると、少なくとも一実施形態において、トリガーギア１９６は、内部にＤ字型空洞部１９７を含んでもよく、これは以下に説明されるいくつかの状況において、戻しピン１９８から延びるキー１９９を受容し、トリガーギア１９６をキーギア２０６及びリール１９２と動作可能に係合させる。様々な実施形態において、戻し輸送部１９４のその作動位置への移動は、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴うことができ、外科医に外科用器具の戻し機構がトリガー１６０と係合したことを伝える。
【００３５】
上記に加えて、戻しピン１９８がトリガーギア１９６の方に摺動すると、Ｄ字型空洞部１９７は、キー１９９が空洞部１９７にすぐに入らないように位置付けられ得る。一方で、図３１を参照すると、ばね２００は、キー１９９がトリガーギア１９６の面２０４に最初に接するように、戻しピン１９８を偏倚させることができる。しかしながら、トリガー１６０が解放され、その非作動位置に戻ると、Ｄ字型空洞部１９７が回転され、キー１９９と位置合わせされることができ、それによってばね２００は、図３６に例示されるように、キー１９９を空洞部１９７内に偏倚させ得る。図３１を参照すると、少なくとも一実施形態において、戻しばね１９８がトリガーギア１９６の方に摺動すると、戻しピン１９８の端部が、図３２に例示されるように戻し輸送部１９４のスロット１９３内に受容され得る。キー１９９が空洞部１９７に挿入された後、トリガー１６０のその後の作動により、Ｄ字型空洞部１９７の駆動表面２１０がキー１９９に接して、戻しピン１９８を図３７及び図３８に例示される位置に回転させることができる。実際に、トリガー１６０の作動は、少なくとも一実施形態において、キー１９９をおよそ半回転だけ回転させ得、それによって最初に実質的に下方（図３６）に延びているキー１９９は、キー１９９が実質的に上方に延びるように（図３７）回転され得る。その後、トリガー１６０が解放され得、トリガーギア１９４がキー１９９に対して回転され得、ここでキー１９９は、図３９〜４１に例示されるように、実質的に上方向を向いたままであり得る。
【００３６】
図３８を主に参照すると、様々な実施形態において、キーギア２０６は、戻しピン１９８の回転がキーギア２０６に伝達され得るように、戻しピン１９８と動作可能に係合され得る。少なくとも一実施形態において、キーギア２０６は、戻しピン１９８のキー１９９を摺動可能に受容するように構成され得るキー型開口部２１２を含んでもよい。少なくとも１つのこのような実施形態では、戻しピン１９８がトリガーギア１９６と係合する際、キー１９９はトリガーギア１９６の凹部１９７及びキーギア２０６の開口部２１２の両方と動作可能に係合されてもよい。様々な別の実施形態において、キーギア２０６は戻しピン１９８にしっかりと取り付けられ得る。このような実施形態では、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に対して摺動するとき、キーギア２０６はまた、トリガーギア１９６に対して摺動し得る。概して図３８を参照すると、様々な実施形態において、リール１９２は、そこに取り付けられるスパーギア２１６を含んでもよく、スパーギア２１６は、キーギア２０６の回転がリール１９２に伝達されることができるように、キーギア２０６と動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、キーギア２０６は、上記のようにこれがトリガーギア１９６の方に摺動されると、リール１９２と動作可能に係合するように摺動し得る。別の実施形態において、スパーギア２１６は、キーギア２０６がトリガーギア１９６の方に偏倚したかどうかにかかわらず、キーギア２０６がスパーギア２１６と動作可能に係合するように構成され得る。
【００３７】
上記の結果として、戻し輸送部１９４が図３２に例示されるその作動位置に位置付けられると、トリガー１６０の作動は、リール１９２を回転させ、かつ少なくともその一部の周囲にバンド１９０を巻くことができる。戻し輸送部１９４が作動した際にキー１９９がトリガーギア１９６と動作可能に係合することができない場合、リール１９２は、バンド１９０を後退させるために手動で回転され得る。図３３及び図３７を参照すると、少なくとも１つのそのような実施形態では、ボルト又は締結具２１８はリール１９２と動作可能に係合されてもよく、ボルト２１８の回転はリール１９２の回転に影響し得る。様々な実施形態において、外科医は、外科用器具ハウジング１０３の開口部を通じてボルト２１８を挿入し、ボルト２１８をリール１９２と係合させることができる。少なくとも一実施形態において、外科用器具１００は、トリガー１６０の作動を数えることのできる計数機構（例示されない）を更に含むことができ、かつ少なくとも１つのこのような実施形態において、ボルト２１８は、例えば、計数機構と動作可能に係合してリール１９２を回転させることができる。結果として、様々な実施形態において、外科用器具は、リール１９２を巻くための第１の、即ち主要な作動装置、及び第１作動装置の代わりにリール１９２を巻くように構成され得る第２作動装置を含んでもよい。
【００３８】
上記のように、様々な実施形態において、リール１９２はバンド１９０を引き、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を近位方向に後退させるように構成され得る。より具体的には、上記のように、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４をそれらの開始位置に再配置するために、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を爪１７０に対して後退させることができる。このような実施形態、特に爪１７０が上記のように枢動可能である実施形態では、外科用器具１００の戻し機構は更に、発射部材１６６並びに発射連結部１６２及び１６４が爪１７０に対して動かされる間に、爪１７０をそれらと動作可能に係合していない状態に保持するように構成され得る。より具体的には、戻し輸送部１９４が図３５に例示されるその作動位置に動かされると、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の端部と接触し、発射ピン１７２を爪１７０の方に摺動させ、それによって発射ピン１７２が爪１７０と係合して、爪１７０が上方に枢動するのを防ぐように構成され得る。より具体的には、図３４を参照すると、発射ピン１７２は、例えば、面取りした及び／又は丸い表面を含み得る第１端部２２０を含んでもよく、戻し輸送部１９４が第１端部２２０に接触すると、戻し輸送部１９４は発射ピン１７２を爪１７０の方に押すことができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０は、発射ピン１７２が爪１７０の方に動かされた際に、発射ピン１７２から延びるキー２２２を受容するように構成され得る凹部１７３を含むことができる。キー２２２及び凹部１７３が動作可能に係合する際、発射ピン１７２は、爪１７０が上方に枢動して発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４と係合することを防ぎ得る。
【００３９】
発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４が後退した後、新しいステープルカートリッジ１１０がエンドエフェクタ１０６内に固定され得、外科用器具１００は、これが軟組織をもう一度切開及びステープリングするために使用され得るように、再設定することができる。図３９〜４２を参照すると、様々な実施形態において、戻し輸送部１９４は、図３２に例示されるその作動位置から、図４０に例示されるその非作動位置まで動かすことができる。少なくとも一実施形態において、ボタン部分１９５に力が適用される際、戻し輸送部１９４は上方に回転し得るか、又は枢動され得る。あるいは、図２９を参照すると、戻し輸送部１９４は、上記のようにエンドエフェクタ１０６を再び開けるために、トリガー固定部１４８が上方に回転されて従動部１４９をクロージャトリガー１２８から係合離脱させるときに、上方に動かされ得る。より具体的には、トリガー固定部１４８のボタン部分１５２に力が適用されるとき、トリガー固定部１４８が上方に回転されてもよく、それによってそこから延びる突起部１４７が、戻し輸送部１９４と接触し、同様に戻し輸送部１９４を上方に動かすことができる。いずれにせよ、図４２を参照すると、戻し輸送部１９４がその非作動位置へと上方に動かされると、戻し輸送部１９４は発射ピン１７２を爪１７０から係合離脱させ、加えて、戻しピン１９８をトリガーギア１９６から係合離脱させることができる。より具体的には、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の面取りした又は丸い端部２２１と接するように構成され得、それによって戻し輸送部１９４が上方に回転されると、戻し輸送部１９４が戻しピン１７２を爪１７０から離れるように摺動させ、かつキー２２２を凹部１７３から係合離脱させ得る。同様に、戻し輸送部１９４が上方に動かされると、スロット１９３の側壁は、戻しピン１９８の端部に接触し、戻しピン１９８をトリガーギア１９６から離れるように摺動させて、キー１９９をＤ字型凹部１９７から係合離脱させるように構成され得る。つまり、少なくとも例示される実施形態では、固定部材１４８のボタン部分１５２が圧迫されて、戻し輸送部１９４が上方に動かされると、外科用器具は再設定されて、もう一度再使用することができる。
【００４０】
上記の外科用器具は、切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で完全に前進した後に再設定され得るが、戻し輸送部１９４のボタン部分１９５は、例えば、切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で部分的にのみ前進した後で圧迫され得る。様々な実施形態において、戻し輸送部１９４は、戻し輸送部１９４の相対する側部の間に延びる案内ピン１９１を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、案内ピン１９１は、フレーム１８４の案内スロット１８５（図３１）内に摺動可能に受容されてもよく、それによってスロット１８５及びピン１９１が戻し輸送部１９４の経路を画定し得る。様々な実施形態において、案内ピン１９１及び案内スロット１８５は、上記のように戻し輸送部１９４がその作動位置からその非作動位置に動かされたときに、戻し輸送部１９４が発射ピン１７２及び戻しピン１９８に係合し、外科用器具を再設定することを確実にするように構成され得る。
【００４１】
様々な実施形態において、外科用器具１００は、例えば、発射駆動部がエンドエフェクタ１０６内で切断部材及びステープル駆動器を前進させるか、及び／又は後退させることを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制するための制動部を更に含み得る。図４３を参照すると、少なくとも一実施形態では、フレーム１８４は、制動部表面１８７を含んでもよく、制動部表面１８７は、バンド１９０に制動力を適用するように構成され得る。より具体的には、バンド１９０が上記のように近位方向及び／又は遠位方向に引かれると、フレーム１８４は、バンド１９０が制動部表面１８７の上を摺動し、その間に摩擦力が生じるように構成され得る。図４４を参照すると、様々な実施形態において、制動部表面１８７’は、発射部材１６６とリール１９２との間のバンド１９０の経路が、制動部表面１８７’によって中断され、有意な垂直力がバンド１９０に適用され得るように構成され得る。
【００４２】
少なくとも一実施形態において、バンド１９０は、バンド１９０が静止状態にあるときに、制動部表面１８７’と係合することができ、それによってバンド１９０と制動部表面１８７’との間の静止摩擦力は、バンド１９０に引張力が適用された際に、制動部表面１８７’に対してバンド１９０が動くことを少なくとも最初は防ぐことができる。バンド１９０に適用される引張力が静止摩擦力を超えると、バンド１９０は制動部表面１８７’に対して動くことができる。このような実施形態は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材及び／又はステープル駆動器を前進させるためにトリガー１６０が二度以上作動されるときに、特に有用であり得る。より具体的には、トリガー１６０の作動後、爪１７０は上記のように発射部材１６６に対して後退することができ、様々な実施形態において、バンド１９０と制動部表面１８７’との間の摩擦力は、爪１７０が後退する際に、発射部材１６６並びに／又は発射連結部１６２及び１６４が近位方向及び／又は遠位方向に動くのを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制することができる。上記の結果として、爪１７０の歯１７４と、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４の凹部との間の位置合わせは、爪１７０がこれに対して動かされるときに維持され得る。
【００４３】
同様に、少なくとも一実施形態において、バンド１９０の硬度はまた、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を適所に保持することを補助し得る。より具体的には、発射部材１６６が「後退する（back up）」又は近位方向に動くために、発射部材１６６はバンド１９０を近位方向に押し、実質的にバンド１９０をリール１９２の周囲に巻かなくてはならない。様々な実施形態において、バンド１９０の硬度は、リール１９２の周囲にバンド１９０を巻くためにかなりの力を必要とするようなものであり得、結果として発射部材１６６は適所に保持されることができる。図４４を参照すると、リール１９２の周囲にバンド１９０を巻くために必要とされる力を更に増大させるため、バンド１９０の経路は、接線の方向でリール１９２に巻かれないように制御され得る。より具体的には、バンド１９０の経路が、これがリール１９２に接線と異なる方向で巻かれるようなものである場合、バンド１９０を通じて伝達される力の一部は失われ、したがって結果としてリール１９２を巻くための機械的利点は乏しくなる。
【００４４】
様々な実施形態において、外科用器具１００は、リール１９２と係合し得る制動部、又は例えば、発射部材１６６、並びに／又は発射連結部１６２及び１６４が意図せずして後退することを防ぐための、発射駆動部の他の任意の好適な構成要素を含み得る。少なくとも一実施形態において、例示されてはいないが、制動部は第１位置と第２位置との間で動くことができ、例えば、制動部が第１位置にあるとき、制動部はバンド１９０に第１制動力を適用することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、制動部はこれが第２位置にあるとき、バンド１９０に、第１制動力よりも大きい又は小さい第２制動力を適用することができる。様々な別の実施形態において、制動部が第２位置にあるとき、制動部はバンド１９０又は発射駆動部の他のいずれかの部分と係合していないことがある。様々な実施形態において、例示されてはいないが、外科用器具１００は、リール１９２及び／又はバンド１９０に静止力を適用し得る戻り止め機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻り止め機構は球状戻り止め及びばね部材を含んでもよく、球状戻り止めをリール１９２及び／又はバンド１９０に対して偏倚させながら係合させる。
【００４５】
様々な実施形態において、外科用器具１００はラチェットを含んでもよく、これはリール１９２が第１方向に回転するのを可能にし得るが、様々な状況において、リール１９２が第１方向と反対の方向に回転するのを防ぎ得る。図４５〜４９を参照すると、少なくとも一実施形態において、外科用器具１００はラチェットアセンブリ２３０を含んでもよく、ラチェットアセンブリ２３０はラチェットホイール２３２及びラチェット爪２３４を含み得る。様々な実施形態において、ラチェットホイール２３２は、上記のキーギア２０６と実質的に同じ方式で動作し得るが、図４７及び図４８を参照すると、ラチェットホイール２３２はラチェット歯２３６を含んでもよく、これは、ラチェット爪２３４とのラチェット係合により、例えば、戻し輸送部１９４’がその非作動位置にあるとき（図４７）ラチェットホイール２３２が時計回りの方向に回転されるのを防ぐ。より具体的には、各ラチェット歯２３６は、平坦な表面２４０を含んでもよく、図４８を参照すると、平坦な表面２４０の少なくとも１つが、爪２３４の端部２３５に接することができ、それによってラチェットホイール２３２が時計回りの方向に回転されることを防ぐ。
【００４６】
各ラチェット歯２３６は傾斜表面２３８を更に含んでもよく、傾斜表面２３８は、ラチェットホイール２３２が反時計回りの方向に回転されるときに、爪２３４の下を摺動するように構成され得る。上記の結果として、例えば、ラチェットアセンブリ２３０は、バンド１９０が発射部材１６６によって遠位方向に引かれることを可能にするが、バンド１９０は、少なくとも戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるときに、近位方向に動かされることを防ぐか、又は少なくとも実質的に抑制する。戻し輸送部１９４に関して上述されたように、戻し輸送部１９４’がその作動位置へと下方に枢動されるとき、ラチェットホイール２３２は、トリガーギア１９６’の方へと摺動して、ラチェット爪２３４と動作可能に係合しない状態になり得る。その後、結果としてラチェットホイール２３２は、ラチェット爪２３４から干渉されることなく又は少なくとも実質的に干渉されることなく、時計回り又は反時計回りの方向のいずれかに回転され得る。ラチェットホイール２３２がトリガーギア１９６’の方に摺動しない様々な別の実施形態では、ラチェット爪２３４は、戻し輸送部１９４’がその作動位置へと動かされた際に、下方に動かされて、ラチェット歯２３６と動作可能に係合しない状態になり得る。いずれにせよ、戻し輸送部１９４’がその作動位置にあるとき、トリガーギア１９６’及び戻しピン１９８’は、ラチェットホイール２３２及びカム１９２’を回転させて、バンド１９０及び発射部材１６６を後退させることができる。
【００４７】
図５０を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフトアセンブリ１０４とを含んでもよく、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４は、関節運動継手１１４によって枢動可能に接続され得る。上記で概説されるように、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心にシャフトアセンブリ１０６に対して動くか、又は関節運動することを可能にし得る。様々な状況において、外科医は、患者の体内の手術部位により容易にアクセスするために、エンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。より具体的には、外科医は、患者の体内に少なくとも部分的に挿入されたカニューレを通じてエンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４を挿入してもよく、またエンドエフェクタ１０６がカニューレを通じて一度挿入されると、エンドエフェクタ１０６は、例えば、ステープリング及び／又は切開されるべき手術部位の軟組織に対してエンドエフェクタ１０６を位置付けるために枢動されるか、又は関節運動してもよい。エンドエフェクタ１０６が一度位置付けられると、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係は、以下でより詳細に記載されるように、固定機構によって留められるか、又は固定され得る。
【００４８】
図５１及び図５２を参照すると、少なくとも一実施形態において、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ固定部材３００及び枢動部３０２を含むことができる。図５３〜５６を参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ固定部材３００は、コネクタ部分３２０を含んでもよく、これは固定部材３００をエンドエフェクタ１０６に固定することができ、また図５２を参照すると、シャフトアセンブリ１０４は枢動コネクタ３４２を含んでもよく、枢動コネクタ３４２はそこから延びる枢動部３０２を含んでもよい。様々な実施形態において、固定部材３００は開口部３０１を含んでもよく、これは枢動部３０２の少なくとも一部を内部に受容する大きさであり得、そのように構成され得る。少なくとも一実施形態において、枢動部３０２及び開口部３０１は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心に自由に回転することができるように構成され得る。様々な実施形態において、枢動部３０２及び開口部３０１は、枢動部３０２と開口部３０１との間の摩擦が、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を可能にするが、これに抵抗し得るように構成され得る。例示されないが、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６がそれを中心に回転することができる１つを超える軸又は枢動部を含み得る。
【００４９】
様々な実施形態において、外科医は、例えば、エンドエフェクタ１０６を手術部位の周囲の空洞部側壁に対して押しつけ、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心に枢動するようにシャフトアセンブリ１０４に力を適用することによって、シャフトアセンブリ１０４に対してエンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。その後、外科医がエンドエフェクタ１０６を再び中心に合わせる、すなわち、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４を直線に沿って配置することを望む場合、外科医は例えば、上記のように、エンドエフェクタ１０６を空洞側壁に対してもう一度定置させ、シャフトアセンブリ１０４に力を適用することができる。図５１及び図５２を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具１００は再センタリング機構を含んでもよく、これは、エンドエフェクタ１０６をシャフトアセンブリ１０４に対して自動的に再び中心に合わせるか、又は少なくとも実質的に再び中心に合わせる。様々な実施形態において、エンドエフェクタ固定部材３００はセンタリング表面３１６を含んでもよく、細長いシャフトアセンブリ１０４はセンタリングシャフト３２８及び偏倚部材３３０を含んでもよく、偏倚部材３３０はセンタリングシャフト３２８をセンタリング表面３１６に対して偏倚させるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、センタリングシャフト３１６は、軸１１６の実質的に反対側に配置され得、それによってセンタリングシャフト３２８は実質的に等しいトルク又はモーメントを固定部材３００に適用し、追加的な推進力なしにエンドエフェクタ１０６を実質的に中央に合わせた位置に保持することができる。上述したように、エンドエフェクタ１０６がこのような推進力によって関節運動されると、固定部材３００は、センタリングシャフト３２８の１つを近位方向に変位させ、これと動作可能に係合した偏倚部材３３０を圧縮するように構成され得る。より具体的には、偏倚部材３３０は、案内部３３１と、センタリングシャフト３２８から延びる少なくとも１つの突起部３２９との間に位置付けることができ、それによって突起部３２９がシャフト３２８によって近位方向に動かされると、偏倚部材３３０はその間で圧縮される。推進力が解除された後、圧縮された偏倚部材３３０は膨張して、センタリングシャフト３２８を介して、固定部材３００をその中央位置又は偏倚部材３３０によって適用されるトルクが実質的に平衡する位置に回転させることができる。偏倚部材３３０は、コイルばねとして例示されているが、偏倚部材３３０は任意の好適な弾性部材を含むことができる。
【００５０】
様々な実施形態において、固定機構は、推進力が解除された後でさえも、エンドエフェクタ１０６をその関節運動した位置に保持するために使用され得る。図５３〜５６を参照すると、少なくとも一実施形態において、エンドエフェクタ固定部材３００は、第１表面３０８を有する第１部分、第２表面３０４を有する第２部分、歯３１２及び歯３１２の間に画定される凹部３１４を含んでもよく、以下でより詳細に記載されるように、歯３１２及び凹部３１４は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係を留める又は固定するために、シャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合するように構成され得る。様々な実施形態において、歯３１２及び凹部３１４は、第１表面３０８と第２表面３０４の中間に位置付けることができる。少なくとも一実施形態において、第１表面３０８は開口部３０１から第１外辺部３１０へと延びることができ、第２表面３０４は開口部３０１から第２外辺部３０６へと延びることができる。様々な実施形態において、第１外辺部３１０は第１平面を画定することができ、第２外辺部３０６は第２平面を画定することができ、歯３１２及び凹部３１４は第１平面と第２平面の中間に位置付けることができる。第１外辺部３１０が第２外辺部３０６と異なる実施形態において、歯３１２はその間においてある角度を有して、すなわち斜角で延びることができる。様々な実施形態において、歯３１２は、歯３１２が第２外辺部３０６と交差する点よりも、軸１１６から更に離れた点において第１外辺部３１０と交差することができる。少なくとも一実施形態において、歯３１２の少なくとも１つが第１軸３１３を画定することができ、これは、第１表面３０８と第２表面３０４との間で第１表面３０８及び／又は回転軸１１６と垂直ではない方向に延びることができる。このような実施形態において、歯３１２は例えば、関節運動継手１１４に隣接するように位置付けられる軟組織の上を摺動することができる。換言すると、歯１１２の角度を有するか又は面取りした表面により、エンドエフェクタ１０６が関節運動する際に関節運動継手１１４の周囲の軟組織に歯１１２が接触又は衝突する可能性は、低減され得る。少なくとも一実施形態において、歯３１２は第１外辺部３１０を超えて延びていなくてもよく、それによって例えば、第１外辺部３１０の少なくとも一部が軟組織と接触する場合に、第１外辺部３１０及び歯３１２は、上記のように、軟組織に対して容易に摺動することができる。
【００５１】
上記に加え、本発明の実施形態は、従来の外科用器具に対して著しい利点を提供することができる。より具体的には、図５７を参照すると、従来のエンドエフェクタの関節運動継手は、例えば、固定部材２９９などの固定部材を含み、これは固定部材の外辺部から外側に延びる歯２９８を含む。結果として、エンドエフェクタが外科用器具のシャフトアセンブリに対して関節運動するとき、歯２９８は周囲の軟組織に接触するか、衝突する場合があり、そこに外傷を生じる可能性がある。様々な状況において、組織は、隣接する歯２９８の間に捕捉される場合があり、その結果、エンドエフェクタが関節運動した際に、軟組織は、関節運動継手内に引き込まれる場合があり、かつ相対的に動く継手の構成要素によって挟まれる場合がある。上記で概説され図５８に例示される、固定部材の歯が角度を有するか、面取りされている本発明の実施形態において、軟組織は、より容易に歯の上を移動し、軟組織が関節運動継手に引き込まれ得る可能性を低減させることができる。
【００５２】
図５９〜６２を参照すると、上記で概説されるように、外科用器具１００は、固定部材１２０を更に含んでもよく、これはエンドエフェクタ１０６に対して摺動することができ、かつエンドエフェクタ１０６と動作可能に係合し、シャフトアセンブリ１０４とエンドエフェクタ１０６との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも制限し得る。少なくとも一実施形態において、固定部材１２０は、エンドエフェクタ１０６が固定部材１２０に対して動くのを防ぐように、歯３１２の少なくとも１つと係合するように構成され得る。より具体的には、固定部材１２０は端部３３８及びシャフト部分３４０を含んでもよく、端部３３８は凹部３３６を含んでもよく、これは締まりばめ又は更に干渉はまりの関係で固定部材３００の歯３１２を受容するように構成され得る。様々な別の実施形態において、固定部分３３８は、上記と同様の締まりばめ又は干渉はまりの関係で凹部３１４の少なくとも１つの内部に受容され得る。いずれにせよ、外科用器具１００はばね１２６を更に含んでもよく、これは固定部材１２０をエンドエフェクタ固定部材３００と係合するように偏倚させるように構成され得る。凹部３３６が歯３１２と位置合わせされない場合、少なくとも一実施形態において、ばね１２６によって固定部材１２０に適用される偏倚力により、固定部材１２０はエンドエフェクタ固定部材３００に接し、かつこれを歯３１２の１つが凹部３３６と位置合わせされるまで軸１１６を中心に回転させ得る。様々な実施形態において、ばね１２６は、つる巻きばね、板ばね又は他の偏倚材料を含む、任意の好適な偏倚部材を含み得る。
【００５３】
図６３〜６７を参照すると、様々な実施形態において、外科用器具は、開口部３０１を含むエンドエフェクタ固定部材３５０と、第１表面３５８を含む第１部分と、第２表面３５４（図６７）を含む第２部分と、コネクタ部分３２０を含んでもよい。エンドエフェクタ固定部材３５０はまた、歯３６２と歯３６２との間に画定される凹部３６４を含んでもよく、少なくとも一実施形態において、歯３６２及び凹部３６４は第１表面３５８と第２表面３５４の中間に位置付けることができる。図６５〜６７を参照すると、様々な実施形態において、歯３６２は第１表面３５８の第１外辺部３５７及び／又は第２表面３５４の第２外辺部３５３を超えて延びていなくてもよい。少なくとも一実施形態において、歯３６２は、第１表面３５８と第２表面３５４との間で完全に位置付けられるか、又は収容され得る。少なくとも１つの別の実施形態において、歯３６２は、第１外辺部３５７及び／又は第２外辺部３５３から部分的に延びてもよい。様々な実施形態において、第１外辺部３５７及び第２外辺部３５３は、その間に外側表面を画定することができ、凹部３６４は外側表面内に画定されることができる。上記の特徴の結果として、エンドエフェクタ固定部材３５０は、関節運動継手に隣接して位置付けられる軟組織に対して、軟組織に衝突することなく摺動することができる。様々な実施形態において、歯３６２は鈍く、即ち丸くてもよく、上記の相対的な摺動を更に促進する。図６３〜６５を参照すると、少なくとも一実施形態において、固定機構は、歯３６２及び凹部３６４の少なくとも１つと係合するように構成され得、端部３８８及びシャフト部分３９０を含む固定部材３８２を含み得る。少なくとも一実施形態では、上記と同様に、端部３８８は凹部３９４を含んでもよく、これは例えば歯３６２の少なくとも１つと係合するように構成され得る。
【００５４】
本発明の様々な実施形態は、例えば、軟組織へ外科用ステープルを挿入するように構成され得る外科用器具４００を更に備えてもよい。外科用器具４００は、本明細書で上述された、様々な実施形態において採用される多数の構成要素を備えることができる。したがって、そのような構成要素の操作及び構造に関する具体的詳細は、外科用器具４００によって採用される追加の独特で新規な特徴を説明するのに必要なもの以外には、本明細書で更に説明されない。
【００５５】
図６８〜６９を参照すると、外科用器具４００は、ハンドル部分４０２と、細長いシャフトアセンブリ４０４と、エンドエフェクタ４０６とを含み得る。一実施形態において、エンドエフェクタ４０６は、ステープルカートリッジチャネル４０８に枢動可能に接続され得るアンビル４１２又は第１ジョー、あるいは、エンドエフェクタクロージャシステム若しくはクロージャアセンブリによって、開放位置又は開始構成と閉鎖位置又は閉鎖構成との間で枢動され得る第２ジョーを更に含み得る。クロージャシステムは、例えば、駆動連結部４３０と、駆動器４３２と、クロージャ管４３４とを備えることができ、以下で説明される相違を除いて、上述の様々な様式で機能し得る。クロージャ管４３４は、クロージャ管４３４が遠位方向に移動されると、クロージャ運動がアンビル４１２に適用されるように、既知の方法でアンビル４１２と相互作用するように構成され得る。
【００５６】
本発明の様々な実施形態において、クロージャ管４３４の移動は、ハンドル部分４０２に動作可能に取り付けられるクロージャトリガー４２８を用いて制御され得る。より具体的に、また図６９を参照すると、クロージャトリガー４２８は、ピン４２９によってハンドルアセンブリ４０２に枢動可能に結合され、「第１」開放位置と「第２」閉鎖位置との間で可動であり得る。図７０においても見られるように、クロージャトリガー４２８は、枢動孔５０２に隣接して中に形成される駆動ノッチ５００を更に有して、枢動孔５０２内に受容される枢動ピン５０６によるそこへの駆動連結部４３０の取り付けを促進させることができる。図７３を参照されたい。駆動連結部４３０はまた、第１位置から第２位置へのクロージャトリガー４２８の回転が、駆動連結部４３０を遠位方向に駆動させ、駆動器４３２もまた遠位方向に摺動させるように、駆動器４３２に枢動可能に接続され得る。様々な実施形態において、クロージャ管４３４は、駆動器４３２が遠位方向に移動されると、クロージャ管４３４がアンビル４１２にクロージャ運動を適用するように、駆動器４３２に動作可能に係合される。同様に、クロージャトリガー４２８が第２位置から第１位置へ移動されると、駆動連結部４３０は近位方向に移動されて、駆動器４３２も同様に近位方向に摺動させる。駆動器４３２が近位方向に摺動することにより、クロージャ管４３４は開放運動をアンビル４１２に適用する。
【００５７】
様々な実施形態において、クロージャトリガー４２８は、通常、開放ばね４８６によって開放位置（図６９及び図７３）に偏倚される。少なくとも一実施形態において、開放ばね４８６は、駆動器４３２と相互作用して、駆動器４３２を近位方向に偏倚させ、そうすることで、クロージャトリガー４２８を、「第１」位置、即ち開放位置へ移動させる。クロージャトリガーの「第２」位置、即ち閉鎖位置への移動は、開放ばね４８６を圧縮し、その結果、外科医がトリガー４２８を解放すると（定位置に固定されている場合を除く）、開放ばね４２８は駆動器４３２及びクロージャトリガー４２８を開放位置へ偏倚させる。
【００５８】
外科用器具４００はまた、クロージャトリガー４２８を、その第１及び第２位置のうちの少なくとも１つに固定するための、トリガー固定部４４８を含み得る。より具体的に、また図７４及び図７５を参照すると、トリガー固定部４４８は、固定先端部分６００で終わる弓状のネック部分４４９を含み得る。トリガー固定部４４８は、ピン４５１を介して、ハンドル部分４０２のハウジング４０３に枢動的に結合され得る。図７４を参照されたい。図７３及び図７４に示されるように取り付けられると、トリガー固定部ばね４５０は、トリガー固定部４４８に偏倚力を適用するために使用され、そうすることで、弓状のネック部分４４９は、クロージャトリガー４２８の枢動端部４３８上に形成されるカム表面４４０と摺動係合するように偏倚される。図７０〜７３を参照されたい。様々な実施形態において、カム表面４４０を遮断する少なくとも１つのノッチ４４２が、クロージャトリガー４２８の枢動端部４３８上に提供される。例示される実施形態において、ノッチ４４２は、図７４に例示されるように、クロージャトリガー４２８の完全に閉鎖された（「第２」）位置に対応する。別の実施形態では、追加のノッチ４４２それぞれが、クロージャトリガー４２８（及びアンビル４１２）の特定の位置にそれぞれ対応して提供されてもよい。
【００５９】
使用中に、クロージャトリガー４２８がハンドル把持部４２７に対して枢動されると、カム表面４４０は、トリガー固定部４４８の固定先端部分６００がその中にノッチ４４２のうちの１つと係合するまで、トリガー固定部４４８の弓状のネック部分４４９に沿って動く。固定先端部分６００がノッチ４４２と係合すると、クロージャトリガー４２８は、その対応する位置に維持される。したがって、例えば、図７４に描写される実施形態では、クロージャトリガー４２８は、トリガー固定部４４８によって閉鎖位置に維持される。これは、開放ばね４２８が、ノッチ４４２を固定先端部分６００と強制的に係合にさせるような様式で、クロージャトリガー４２８を偏倚させているためである。一実施形態において、固定先端部分６００は、ノッチ４４２内にしっかりと維持され得、それによって、トリガー４２８は、開放ばね４８６によって及ぼされる力によって別の位置に移動される前、及び／又はその第１位置に戻される前に、トリガー固定部４４８はトリガー４２８から手動で係合離脱される必要があり得る。例えば、外科医は、トリガー固定部４４８のボタン部分４５２を圧迫することができ、それによってトリガー固定部４４８はピン４５１を中心に枢動され、固定先端部分６００は、開放トリガー４２８内のノッチ４４２との係合から離脱する。他の様々な実施形態において、ノッチ４４２は、固定先端部分６００が、クロージャトリガー４２８への力の適用時に、ノッチ４４２から摺動して外れることができるように構成され得る。いずれにしても、固定先端部分６００がノッチ４４２から係合離脱された後、外科医は、クロージャトリガー４２８を別の位置に選択的に移動させるか、又はクロージャトリガーを解放し、例えば、開放ばね４８６が、クロージャトリガー４２８をその第１位置に戻すことを可能にすることができる。
【００６０】
特定の適用において、外科医がクロージャトリガー４２８を解放するか、又は固定部材を固定解除された位置へ枢動する際に、クロージャトリガー４２８及びアンビル４１２、並びに／又はステープルカートリッジチャネル４０８がそれらのそれぞれの開放位置へ戻される速度を制御することが望ましい場合がある。クロージャトリガー４２８及びアンビル４１２、並びに／又はステープルカートリッジチャネル４０８の開放の減速は、アンビル４１２及び／又はステープルカートリッジ４０８の急速な開放により引き起こされる、エフェクタ４０６の周りの組織への損傷を低減及び／又は排除し得る。したがって、本発明の様々な実施形態は、独特で新規の緩衝システムを採用することができる。
【００６１】
再度図６９〜７３を参照すると、本発明の緩衝システムの一実施形態は、クロージャトリガー４２８の枢動端部４３８から延在する突起部４４１を備え得る。突起部４４１は、任意の好適な断面形状を有し得る。しかしながら、例示される実施形態においては、突起部は、外科用器具のハンドル部分４０２内に提供される通路４３７内に延びるようにサイズ決めされ成形される弓状形状を有する、円筒形ピストンを備える。ハンドル部分４０２が２つのハウジング部分４０３及び４５３から形成される一実施形態において、通路４３７の半分は、ハウジング４０３内に形成され得（図７７）、通路４３７のもう半分は、ハウジング４５３内に形成され得る（図７８）。したがって、通路４３７は、２つのハウジング部分４０３及び４５３がねじ及びスナップ機構等によって互いに結合される際に形成される。ガスケット４５６、又は任意の他の好適な流体密封装置が、ハウジング４０３と４５３との間に提供されて、実質的に流体密封の密封された通路４３７を形成してもよい。
【００６２】
一実施形態において、突起部４４１は、第１開放端部４５５を通って通路４３７内に突出するようにサイズ決めされる。通路４３７は、クロージャトリガー４２８が偏倚されるか、あるいは開放位置へ移動された結果として、突起部４４１がその中に推進されると、通路４３７から放出される流体を制限するように構成される、閉じた第２端部４５７を更に有し得る。一実施形態において、開口部が通路４３７の第２端部４５７を通って提供されて、流体が、通路４３７から、大気に通じるハンドルハウジング４０３内に形成される流体通路４０５へ流れることを可能にしてもよい。流体は、通路４３７内への突起部４４１の内方向の移動を減速させ、それによって、クロージャトリガー４２８及びアンビル４１２、並びに／又はステープルカートリッジチャネル４０８の対応する移動を減速させるための、好適な任意の流体であってよい。一実施形態において、流体は、例えば、空気又は任意の他の好適な気体であり得る。他の実施形態において、流体は、例えば、作動液又は任意の他の好適な流体であり得る。第２端部４５７の開口部は、通路４３７の第１端部４５５における開口部よりも小さくてもよい。開口部は、第２端部４５７に形成されてもよいし、又は第２端部４５７に挿入される部分に形成されてもよい。
【００６３】
様々な実施形態において、突起部４４１は、実質的に流体密封の摺動シールが、通路４３７の突起部４４１と側壁４８３との間に確立されるように、通路４３７に対してサイズ決め及び成形される。一実施形態では、例えば、少なくとも１つのＯリング４８１が通路４３７の突起部４４１上又は壁部に提供されて、通路４３７内の突出部４４１の摺動移動を依然として促進しながらも、このような流体密封シールを達成することができる。図７３を参照されたい。
【００６４】
図７９Ａ〜７９Ｂを参照すると、緩衝システムの一実施形態は、通路４３７の第２端部４５７に隣接して位置付けられるバルブ４０１を含み得る。一実施形態において、バルブ４０１は、通路４３７内の第１開口部４０７を被覆するようにサイズ決めされるフラッパーバルブを備え得る。図７９Ａを参照されたい。様々な実施形態において、バルブ４０１は、バルブ本体４１８及びヒンジ４１１を備え得る。バルブ４０１は、第１開口部４０７よりも小さい第２開口部４０９を更に有し得る。バルブ４０１は、開放位置（図７９Ａ）と閉鎖位置（図７９Ｂ）との間で可動である。例えば、クロージャトリガー４２８が、アンビル４１２及び／又はステープルカートリッジチャネル４０８を閉じるために作動されると、バルブ４０１は、開放位置へ引き寄せられる。突起部４４１が上方向「ＵＤ」に引き出されると、空気は流体通路４０５及び開口部４０７を通って通路４３７内へ引き上げられる（矢印ｄｏによって表される）。開放位置へのバルブ４０１のこのような移動により、クロージャトリガー４２８が、緩衝システムからの最小限又はほんの少しの抵抗で作動される。クロージャトリガー４２８が開放位置に移動され、突出部４４１が、通路４３７内を下方向（図７９Ｂにおいて、矢印「ＤＤ」で表される）に移動されると、バルブ４０１は、通路４３７の突出部４４１と底部との間にある空気によって閉鎖位置へ推進される。バルブ４０１が、図７９Ｂに示されるように、閉鎖位置へ移動されると、残りの空気の少なくともいくらかは、バルブ４０１内の第２開口部４０９を通って通路４３７を退出し得る（矢印ｄｃによって表される）。緩衝システムの様々な実施形態はまた、通路４３７の側壁４８３から内側に延在する、バルブ本体４１８の開放移動を制限するためのバルブ停止突起部４１３を含み得る。図７９Ａを参照されたい。
【００６５】
図８０は、別の緩衝システムの実施形態を例示する。その図に見られるように、緩衝ばねは、トリガー４２８の閉鎖位置に対応する上方向「ＵＤ」へ、突起部４４１を偏倚させるために、通路内に配置され得る。緩衝ばね４９４の力は、外科用器具の開放ばね４８６によって提供される力よりも小さくてもよく、そのためトリガー４２８は、通常は閉鎖位置に偏倚されない。したがって、外科医がクロージャトリガー４２８を閉鎖位置から解放すると、開放ばね４８６は、クロージャトリガー４２８を開放位置へ偏倚させる。しかしながら、緩衝ばね４９４は、このような移動に抵抗し、それによって、クロージャトリガー４２８及びアンビル４１２の開放を減速させる。
【００６６】
図８１は、本発明の更に別の緩衝システムの実施形態を例示する。８６、突起部４４１は、別の緩衝システムと動作可能に係合されるように構成され得る。この実施形態において、ブラダー４９５は、通路４３７内に提供される。ブラダー４９５は、突起部４４１を、トリガー４２８の閉鎖位置に対応する上方向「ＵＤ」へ偏倚させ得る。ブラダー４９５によって生成される偏倚力は、外科用器具の開放ばね４８６によって提供される力よりも小さくてもよく、そのためトリガー４２８は、通常は閉鎖位置に偏倚されない。したがって、外科医がクロージャトリガー４２８を閉鎖位置から解放すると、開放ばね４８６は、クロージャトリガー４２８を開放位置へ偏倚させる。しかしながら、ブラダー４９５は、このような移動に抵抗し、それによってクロージャトリガー４２８及びアンビル４１２の開放を減速させる。ブラダー４９５は、例えば、空気又は作動液等、任意の好適な流体を収容し得る。
【００６７】
外科用器具４００はまた、上述のように、切断部材及び／又はステープル駆動装置をエンドエフェクタ内で前進させるように構成される、発射駆動部を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、発射駆動部は、例えば、噛み合い的に係合する発射トリガー４６０、発射部材４６６と噛み合い的に連動する第１発射ギア４６２を含み得る。図８２及び８３を参照されたい。発射ギア４６２は、２セットのギア歯４７０及び４７１を備え得る。一実施形態において、発射トリガー４６０は、発射ギア４６２上の歯の第１セット４７０と動作可能に係合し、発射トリガー４６０がピン４６１を中心に第１位置から第２位置へ枢動される際に、ｄ１の方向に発射ギア４６２を回転させるように構成され得る、一連の歯４６９をその上に有することができる。第１ギア４６２が回転される際、発射部材４６６と噛み合い係合にあるギア歯４７１の第２セットは、遠位方向に発射部材４６６を駆動させ、最終的にナイフバー（図示されない）又はエンドエフェクタ４０６内に提供される他の器具を駆動する（図６９）。発射トリガー４６０が、第１位置へ戻すよう逆に枢動されると、発射ギア４６２は、ナイフバーを後退させるために発射部材を近位方向にも駆動させる、ギア歯４６９と４７０との間の係合のために、ｄ２の方向に回転する。
【００６８】
本発明の様々な実施形態は、クロージャトリガーが閉鎖位置に固定される場合を除き、器具４００の発射を防止する発射トリガー固定システムを更に含み得る。したがって、器具のアンビルは、ナイフバーが発射され得るまで閉鎖位置に維持されなければならない。例えば、図７８を参照すると、一実施形態において、発射ギア４６２は、ノッチ４９８を含み得る。ノッチ４９８は、第２ギア４６８に一体的に形成されてもよい。一実施形態において、ノッチ４９８は、溶接、はんだ付け、又は他のいずれかの取り付け方法によって、第２ギア４６８に取着され得る別個の部分内に形成され得る。発射トリガー固定システムは、遠位端４９０及び近位端４９１を有する可動の固定バー４９７を更に含んでもよい。図８３を参照されたい。固定バー４９７の遠位端４９０は、固定バー４９７が第２ギア４６８の歯４７１を通すことを可能にするようにサイズ決めされる第１ノッチ４９２を含み得る。固定バー４９７の近位端４９１は、トリガー固定部４４８の従動部６５０と係合するように構成され得る第２ノッチ４９９を含み得る。固定バー４９７が、発射ギア４６２のノッチ４９８と係合状態にある場合、発射ギア４６２は回転することができず、したがって、器具は発射させることができない。クロージャトリガー４２８が閉じられている場合、トリガー固定部４４８は、従動部６５０が近位ノッチ４９９を固定バー４９７内で係合離脱させる位置へ枢動される。固定バー４９７及び従動部６５０が係合離脱されると、固定バー４９７は近位方向に自由に移動して、発射トリガー４６０を閉じさせ、それによって、上述の様式において器具の発射をもたらす発射ギア４６２の回転を引き起こすことを可能にする。発射トリガー４６０が、その開放位置へ戻され、トリガー固定部４４８のボタン部分４５２が解放されてクロージャトリガー４２８をその開放位置に戻すと、従動部６５０は、クロージャトリガー４２８が再度閉鎖位置へ移動されてそこに固定される場合を除き、固定部材４９７と再係合して、それによって装置の発射を防止することができる。
【００６９】
本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者は、装置の再調整に、解体、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００７０】
好ましくは、本明細書で説明した本発明は、外科手術の前に処理される。初めに、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。器具は次いで、滅菌され得る。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を置く。容器及び器具は、次いで、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を貫通することのできる放射線場内に置かれる。放射線により、器具上及び容器内の細菌が死滅する。次いで、滅菌された器具を、滅菌容器内に格納することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つ。
【００７１】
本発明は代表的な設計を有するものとして記載されてきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正され得る。したがって、本出願は、その一般原理を使用して、本発明のあらゆるバリエーション、用途、又は適合を包含することを意図する。更に、本出願は、本発明が関連する当該技術分野の既知又は慣用の実施方法の範囲内に入る、本開示からの逸脱を包含することを意図する。
【００７２】
〔実施の態様〕
（１）  開放位置と閉鎖位置との間で選択的に可動なエンドエフェクタ部分を有するエンドエフェクタに動作可能に結合されるハンドル部分を有する外科用器具であって、前記外科用器具が、
前記エンドエフェクタ部分と動作可能に接合して、開放及び閉鎖運動をそこに選択的に伝達するクロージャシステムと、
前記ハンドル部分に可動に結合され、第１位置と第２位置との間で選択的に可動であるクロージャトリガーであって、前記クロージャトリガーが、前記クロージャシステムと相互作用して、前記第１位置から前記第２位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記閉鎖運動を前記可動エンドエフェクタ部分に適用させ、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記開放運動を前記可動エンドエフェクタ部分に適用させるようにする、クロージャトリガーと、
前記ハンドル部分に支持され、前記クロージャトリガーと相互作用して、作動力のそこへの適用時に、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動を遅らせる、緩衝システムと、
を備える、外科用器具。
（２）  前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路の前記閉じた第２端部を通る第２開口部であって、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部は、前記突出部と前記通路の前記閉じた第２端部との間の流体が所定の制御された速度で、そこを通過することを可能にするようにサイズ決めされる、第２開口部と、
を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、第２開口部を中に有する第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路内に取り付けられる可動バルブ部材であって、前記クロージャトリガーが前記第２位置から前記第１位置へ移動される際に、前記可動バルブ部材が前記第２開口部を封鎖する第１バルブ位置と、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部を露出させる第２バルブ位置との間で、可動である、可動バルブ部材と、
前記第２開口部よりも小さい前記バルブ部材内の第３開口部と、
を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  第１偏倚力を前記クロージャトリガーに適用させて、そこへの前記作動力の前記適用の中断時に、前記クロージャトリガーを前記第２位置から前記第１位置へ偏倚させるための、前記ハウジング内の第１偏倚部材を更に備え、前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部と、
前記突出部と前記閉じた第２端部との間の前記通路内の第２偏倚部材であって、前記第２偏倚部材が、前記突出部に第２偏倚力を適用し、前記第２偏倚力が、前記第１偏倚力よりも小さい、第２偏倚部材と、
を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記第２偏倚部材が、ばねを備える、実施態様４に記載の外科用器具。
（６）  前記第２偏倚部材が、ブラダーを備える、実施態様４に記載の外科用器具。
（７）  前記クロージャトリガーを前記第１及び第２位置のうちの少なくとも１つに選択的に固定するために、前記ハンドル部分上にトリガー固定部を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記外科用器具が、
前記エンドエフェクタ内で可動に支持される発射部材と、
前記ハンドル部分によって支持され、前記発射部材と相互作用して発射運動をそこに供給する、発射システムと、
前記ハンドル部分によって、発射済み位置と未発射位置との間で可動に支持される発射トリガーであって、前記発射システムと相互作用して、前記発射トリガーへの別の作動運動の適用時に、前記発射システムに、前記発射部材へ前記発射運動を供給させる、発射トリガーと、
前記ハンドル部分上に動作可能に支持され、前記クロージャトリガー及び前記発射トリガーと相互作用して、前記クロージャトリガーが前記第２位置に維持されない場合に、前記未発射位置に前記発射トリガーを維持する、トリガー固定部と、
を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記トリガー固定部が、前記クロージャトリガーを前記第２位置に選択的に維持するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に結合される細長いシャフトと、
前記細長いシャフトに結合されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョーが、前記細長いシャフトのクロージャ管部分によるそこへの開放及び閉鎖運動の適用時に、開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して可動である、第２ジョーと、
を備えるエンドエフェクタと、
を備える、外科用器具であって、前記外科用器具が、
前記ハンドル部分によって支持され、前記クロージャ管部分と動作可能に接合して、開放及び閉鎖運動をそこに選択的に伝達する、クロージャシステムと、
前記ハンドル部分に可動に結合され、第１位置と第２位置との間で選択的に可動なクロージャトリガーであって、前記クロージャトリガーが、前記クロージャシステムと相互作用して、前記第１位置から前記第２位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャトリガーに、前記閉鎖運動を前記クロージャ管部分に適用させ、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記開放運動を前記クロージャ管部分に適用させる、クロージャトリガーと、
前記ハンドル部分に支持され、前記クロージャトリガーと相互作用して、作動力のそこへの適用時に、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動を遅らせる、緩衝システムと、
を更に備える、外科用器具。
【００７３】
（１１）  前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路の前記閉じた第２端部を通る第２開口部であって、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部は、前記突出部と前記通路の前記閉じた第２端部との間の流体が所定の制御された速度で、そこを通過することを可能にするようにサイズ決めされる、第２開口部と、
を備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、第２開口部を中に有する第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部であって、前記突出部が、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、突出部と、
前記通路内に取り付けられる可動バルブ部材であって、前記クロージャトリガーが前記第２位置から前記第１位置へ移動される際に、前記可動バルブ部材が前記第２開口部を封鎖する第１バルブ位置と、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部を露出させる第２バルブ位置との間で、可動である、可動バルブ部材と、
前記第２開口部よりも小さい前記バルブ部材内の第３開口部と、
を備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３）  第１偏倚力を前記クロージャトリガーに適用させて、そこへの前記作動力の前記適用の中断時に、前記クロージャトリガーを前記第２位置から前記第１位置へ偏倚させるための、前記ハウジング内の第１偏倚部材を更に備え、前記緩衝システムが、
前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、閉じた第２端部と、を有する通路と、
前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突出部と、
前記突出部と前記閉じた第２端部との間の前記通路内の第２偏倚部材であって、前記第２偏倚部材が、前記突出部に第２偏倚力を適用し、前記第２偏倚力が、前記第１偏倚力よりも小さい、第２偏倚部材と、
を更に備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１４）  前記第２偏倚部材が、ばねを備える、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記第２偏倚部材が、ブラダーを備える、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１６）  前記クロージャトリガーを前記第１及び第２位置のうちの少なくとも１つに選択的に固定するために、前記ハンドル部分上にトリガー固定部を更に備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１７）  前記外科用器具が、
前記エンドエフェクタ内で可動に支持される発射部材と、
前記ハンドル部分によって支持され、前記発射部材と相互作用して発射運動をそこに供給する、発射システムと、
前記ハンドル部分によって、発射済み位置と未発射位置との間で可動に支持される発射トリガーであって、前記発射システムと相互作用して、前記発射トリガーへの別の作動運動の適用時に、前記発射システムに、前記発射部材へ前記発射運動を供給させる、発射トリガーと、
前記ハンドル部分上に動作可能に支持され、前記クロージャトリガー及び前記発射トリガーと相互作用して、前記クロージャトリガーが前記第２位置に維持されない場合に、前記未発射位置に前記発射トリガーを維持する、トリガー固定部と、
を更に備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１８）  ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に結合される細長いシャフトと、
前記細長いシャフトに結合されるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョーが、前記細長いシャフトのクロージャ管部分によるそこへの開放及び閉鎖運動の適用時に、開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して可動である、第２ジョーと、
を備えるエンドエフェクタと、
を備える、外科用器具であって、前記外科用器具が、
前記ハンドル部分によって支持され、前記クロージャ管部分と動作可能に接合して、開放及び閉鎖運動をそこに選択的に伝達する、クロージャシステムと、
前記ハンドル部分に可動に結合され、第１位置と第２位置との間で選択的に可動なクロージャトリガーであって、前記クロージャトリガーが、前記クロージャシステムと相互作用して、前記第１位置から前記第２位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャトリガーに、前記閉鎖運動を前記クロージャ管部分に適用させ、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動が、前記クロージャシステムに、前記開放運動を前記クロージャ管部分に適用させる、クロージャトリガーと、
前記ハンドル部分に支持され、前記クロージャトリガーと相互作用して、作動力のそこへの適用時に、前記第２位置から前記第１位置への前記クロージャトリガーの移動を遅らせる、緩衝システムであって、前記緩衝システムが、前記ハンドル部分内に形成され、第１開口部を中に有する第１端部と、第２端部と、を有する通路を備え、前記第１端部内の前記開口部を通って前記通路内に延在する前記クロージャトリガー上の突起部を備える、緩衝システムと、
を更に備える、外科用器具。
（１９）  前記緩衝システムが、
中に第２開口部を有する、前記通路の前記第２端部と、
前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記通路と実質的に流体密封の摺動シールを確立するように、前記通路に対してサイズ決めされる、前記突起部と、
前記通路内に取り付けられる可動バルブ部材であって、前記クロージャトリガーが前記第２位置から前記第１位置へ移動される際に、前記可動バルブ部材が前記第２開口部を封鎖する、第１バルブ位置と、前記クロージャトリガーが前記第１位置から前記第２位置へ移動される際に、前記第２開口部を露出させる第２バルブ位置との間で可動である、可動バルブ部材と、
前記第２開口部よりも小さい前記バルブ部材内の第３開口部と、
を備える、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  第１偏倚力を前記クロージャトリガーに適用させて、そこへの前記作動力の前記適用の中断時に、前記クロージャトリガーを前記第２位置から前記第１位置へ偏倚させるための、前記ハウジング内の第１偏倚部材を更に備え、前記緩衝システムが、
前記突起部と前記第２端部との間の前記通路内の第２偏倚部材であって、前記第２偏倚部材が、前記突起部に第２偏倚力を適用し、前記第２偏倚力が、前記第１偏倚力よりも小さい、第２偏倚部材を更に備える、実施態様１８に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９Ａ】
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【図７９Ｂ】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【国際調査報告】
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