(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのプレスフレーム（９）と、該プレスフレーム（９）内に支承されたプレステーブル（８）と少なくとも１つのクランク機構（１２）を用いて駆動されるラム（５）とを備えたプレス（２１）であって、工具上側部分（６）がラム（５）に配置され、かつ工具下側部分（７）がプレステーブル（８）に配置されており、クランク機構（１２）として、少なくとも１つのクランクピン（２）と少なくとも１つのコンロッド（３）とを備えた少なくとも１つのクランク軸（１）が配置されており、該クランク軸（１）を駆動するためのモータ（１４）として、クランク軸（１）を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものに関する。本発明の課題は、直接駆動装置の駆動側の力をクランク軸に対する著しく僅かな負荷で被駆動側においてさらに導くことができ、かつ同時に駆動力伝達経路全体の強度を著しく高め、かつ／又は駆動力伝達経路の構造長さを最小にすることである。この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つのクランク軸（１）に少なくとも２つのコンロッド（３）を備えたプレス（２１）の内部に少なくとも１つのモータ（１４）が配置されている場合に、少なくとも１つのモータ（１４）がコンロッド（３）の間に配置されているようにした。
2013509998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具（１５）のトライアウトのための又は少なくとも１つの製造方法を用いて工具（１５）内においてワークを製造するための、少なくとも１つのプレスフレーム（９）と、該プレスフレーム（９）内に支承されたプレステーブル（８）と少なくとも１つのクランク機構（１２）を用いて駆動されるラム（５）とを備えたプレス（２１）であって、工具上側部分（６）がラム（５）に配置され、かつ工具下側部分（７）がプレステーブル（８）に配置されており、クランク機構（１２）として、少なくとも１つのクランクピン（２）と少なくとも１つのコンロッド（３）とを備えた少なくとも１つのクランク軸（１）が配置されており、該クランク軸（１）を駆動するためのモータ（１４）として、クランク軸（１）を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものにおいて、少なくとも１つのクランク軸（１）に少なくとも２つのコンロッド（３）を備えたプレス（２１）の内部に少なくとも１つのモータ（１４）が配置されている場合に、少なくとも１つのモータ（１４）がコンロッド（３）の間に配置されていることを特徴とするプレス。
【請求項２】
２つの別体の、しかしながら軸方向において整合するクランク軸（１）が設けられている場合に、少なくとも１つのモータ（１４）が直接駆動装置としてコンロッド（３）の間に配置されている、請求項１記載のプレス。
【請求項３】
２つの別体の、しかしながら一平面に位置しているクランク軸（１）において、両クランク軸（１）の両軸線が１つの軸線に同軸的に投影されると、少なくとも１つのモータ（１４）が直接駆動装置としてコンロッド（３）の間に配置されている、請求項１又は２記載のプレス。
【請求項４】
少なくとも１つの機械式及び／又は電子式の強制連結装置（１９）が、２つの別体のクランク軸（１）において配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項５】
モータ（１４）は、クランク軸（１）におけるクランクピン（２）にほぼ隣接して配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項６】
モータ（１４）のロータ（１０）が、クランク軸に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項７】
複数のモータ（１４）と複数のクランクピン（２）とが設けられている場合に、少なくとも２つのモータ（１４）が、プレスフレームの中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はラム（５）の中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はクランク軸（１）の長手方向中心点に対して対称的に及び／又はクランク軸（１）におけるクランクピン（２）の配置形式に対して対称的に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項８】
モータ（１４）のロータ（１０）及びクランク軸（１）及び／又はクランクピン（２）は一体の機械要素から成っている、請求項１から７までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項９】
クランク機構（１２）に、ラム（５）の行程のための高さ調節装置が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１０】
トグルレバー伝動装置、リンク装置、別のクランク機構又はこれらの組合せ装置を駆動するために、クランク機構（１２）は前記装置もしくは機構と作用結合されて配置されており、該装置もしくは機構は被駆動側においてラム（５）と作用結合されて配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１１】
モータ（１４）として永久磁石モータが配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１２】
モータ（１４）及びクランク機構（１２）は、プレスフレーム（９）によって形成された支持構造体の内部に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１３】
プレス力が、２００トンを越える、有利には５００トンを越える、特に有利には８００トンを越えるように設定されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１４】
ラム（５）の行程が、３００ｍｍを越える、有利には６００ｍｍを越える、特に有利には９００ｍｍを越えるように設定されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、直接駆動されるクランク機構を備えたプレス、すなわち、工具のトライアウトのための又は少なくとも１つの製造方法を用いて工具内においてワークを製造するための、少なくとも１つのプレスフレームと、該プレスフレーム内に支承されたプレステーブルと少なくとも１つのクランク機構を用いて駆動されるラムとを備えたプレスであって、工具上側部分がラムに配置され、かつ工具下側部分がプレステーブルに配置されており、クランク機構として、少なくとも１つのクランクピンと少なくとも１つのコンロッドとを備えた少なくとも１つのクランク軸が配置されており、該クランク軸を駆動するためのモータとして、クランク軸を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものに関する。
【０００２】
往復動するラムを備えた製造機械は、通常、モータによる駆動装置とクランク機構とを有しており、このクランク機構は駆動装置の回転運動を直線的な往復動に変換する。通常、このような製造装置は、ワークを変形又は裁断するためのプレスとして使用される。特に自動車産業は、相前後して配置された複数のプレスと所属の搬送システムとから成るプレスラインを必要としており、これにより例えば提供された単純なコイル（金属製のフラット帯ロール）から、フェンダ、車両ドア、触媒カバー等のような複雑化された形状を製造することができる。
【０００３】
特に高速のプレス装置は、上に述べたような機械式のプレスとして構成されている。
【０００４】
従来技術では、種々様々に異なった専門用語が定着しているので、以下においては使用されている幾つかの概念を説明し、これらの概念の最も良く知られている同義語を、完全を期して説明する。
【０００５】
クランク機構は、本発明によれば、回転運動（モータからの）を直線運動に変換することができる駆動装置であり、専門文献では、偏心駆動装置又はスライダクランク装置（Schubkurbelantrieb）又はこれに類したものとしても表現されている。上に述べたように、クランク機構の主たる役割は、並進運動への回転運動の変換であり、この場合偏心体軸又は以下におけるようにクランク軸が使用される。クランク軸には、該クランク軸の回転軸線の外側に支承された偏心ピン（以下においてはクランクピンと呼ぶ）が設けられており、このクランクピンには通常、スラストロッド（以下においてはコンロッドと呼ぶ）が配置されている。駆動装置の力伝達経路は、クランク機構、クランク軸及びクランクピンの最小公分母から、１つのラムに到るまで、複数のスライダクランク、リンク装置及びこれに類したもののような複数のステーションを介して、又はただ１つのコンロッドを介して延びている。
【０００６】
さらにプレスフレームという概念は、プレスを支持する架台もしくはフレームに対するものである。本発明においてプレスフレームというのは、例えば複数の個別部材（上側の横方向主部材及び下側の横方向主部材、サイドスタンド）から構成されたプレスフレームやウインドフレーム構造又は抗張部材構造形式におけるプレスフレームのような、可能な実施形態におけるすべてのプレス架台が含まれている。
【０００７】
直接駆動装置及びサーボプレスは、有利には直流モータの使用によって、プレス行程（上死点−下死点−上死点）に関して種々異なった速度勾配が調節可能であるということによって、傑出している。揺動行程運転もまた、もし部分的に複雑もしくは高価な歯車伝動装置又はクランク伝動装置が設けられているならば、このような歯車伝動装置又はクランク伝動装置の過負荷の絶え間ないおそれなしに可能である。
【０００８】
ＤＥ２８４０７１０に基づいて公知の変形機械用の駆動系では、プレスの駆動系のための直接駆動装置が示されている。この公知の構成では直接駆動装置の軸出力はさらに伝動装置を介して減速され、その後で駆動力は軸を介してクランクディスクに伝達され、最終的にクランクピンに伝達されることができる。
【０００９】
ＤＥ１０２６０１２７Ａ１に基づいて同様に公知の直接駆動装置は、外側において軸にフランジ結合されていて、直接駆動装置の駆動力を変速伝動装置の助けなしに直接的にクランク軸に与える。
【００１０】
上記公知の構成はすべて、モータがプレスもしくはプレスヘッドの支持構造体の外側に配置されているという重大な欠点を有している。モータはそのために通常、クラッチを介して又は主駆動軸への直接的な装着（フランジ、クランピングセット又はスプライン軸）によって主駆動軸と結合される。
【００１１】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のプレスを改良して、直接駆動装置の駆動側の力をクランク軸に対する著しく僅かな負荷で被駆動側においてさらに導くことができ、かつ同時に駆動力伝達経路全体の強度が十分に高められかつ／又は駆動力伝達経路の構造長さが最小にされる、プレスを提供することである。
【００１２】
この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つのクランク軸に少なくとも２つのコンロッドを備えたプレスの内部に少なくとも１つのモータが配置されている場合に、少なくとも１つのモータがコンロッドの間に配置されているようにした。
【００１３】
本発明による構造によって以下の利点が得られる：すなわち、
直接駆動装置を備えたプレスの所要構造空間は、著しく最適化され、かつ小さくすることができ、さらにカプセル化によってほぼ駆動力伝達系全体の騒音を減少するための処置を簡単に実現することができる。
【００１４】
プレスは短い構造長さで構成することができ、このことは、特に大量生産品を製造するためのプレスラインにおけるサーボプレスにおいて利点がある。プレス間における搬送路を可能な限り短く保つために、プレス同士は相前後して密に位置していなくてはならない。間隔が短くなればなるほど、搬送時間は速くなる。大型プレスは多くの場合、ラムにおける２つ、４つ・・・といった偶数の圧力ポイント（コンロッド又はリンク装置結合部）を備えて形成されている。圧力ポイントの間もしくはコンロッドの間における横方向及び長手方向の間隔は、任意に選択できるものではなく、ラムの湾曲の減少に関する観点に基づいて選択されねばならない。特に非対称的な工具幾何学形状又はワーク幾何学形状において、偏心的な力を確実に受け止めることは、プレスのラムにおけるコンロッドの接触箇所の配置のために重要である。プレスヘッドの長さ、通常、通過方向におけるプレスヘッドの長さは、主軸受及び支持構造体の必要な構造及びコンロッド間隔によって決定される。
【００１５】
さらに、特にプレスの必要な支持構造体の内部における、直接駆動装置の有利な配置構成では、駆動系の剛性が著しく高められ、ひいてはクランク軸のねじれが減じられる。クランク軸が主駆動軸として外部から駆動される場合には、クランク軸のねじれは、駆動系全体に対して不都合な影響を及ぼす。モータとクランクピンもしくは偏心体アイとの間における距離が長ければ長いほど、クランク軸はトーションばねのように作用するので、駆動系は柔らかくなり、ひいては調整振動が生じる。特にこの場合、揺動行程時に制御及び調整に関してかなりの困難が発生する。支持構造体もしくはプレスフレームに対して相応な問題を有する、駆動系全体の振動に対する準備もまた、問題があり、プレスを構成する場合に設計上の重要問題である。１つの軸に２つのコンロッドもしくは２つのクランクピンを備えた片側駆動形式では、さらに角度ずれが発生し、これによってコンロッドは異なった行程位置を占めることになる。
【００１６】
本発明による利点によって、上記のことに関連して、制御及び調整技術上の、駆動系の改善された品質が生ぜしめられる。駆動系の高い剛性と、モータの正確に調節可能なトルク調整及び角度位置調整とによって、２つのクランクピンの間における測定可能な偏差、ひいてはクランク軸におけるコンロッドの測定可能な偏差は発生しない。プロセスデータは付加的に直接検出することができる。プレスは直接駆動装置によって付加的な機械的な伝達部材（例えば伝動装置段）を有していない。回転数、トルク及び角度位置といった、モータにおいて測定されたパラメータは、エラーなしにラム速度、プレス力及びラムポジションへと換算することができる。摩擦損失又はねじれ、ギヤの遊びつまりバックラッシュ等による劣化は著しく減じられる。
【００１７】
特に、高い駆動出力の場合における永久磁石モータは、極めて高い騒音レベルを有している。プレスヘッド内への組込みにより、比較的単純な手段によって、例えば上側及び下側におけるプレスヘッドの閉鎖によって、騒音発生を簡単に減じることができる。
【００１８】
また、モータが片持ち式に支承されている場合、軸受でのトルク受容及びねじれに起因する利用されない力は、著しく僅かになるので、プレスの全体効率も改善される。有利な実施態様では、直接駆動装置のステータはプレスヘッドに支持されること及び／又は相応なトルク支持装置を備えることができる。汎用の直接駆動装置とは異なり、これによってモータは固有の支承装置を有さず、ステータ内部におけるロータの支承装置はクランク軸の主支承装置によって一緒に引き受けられる。これにより付加的な損失がさらになくなる。
【００１９】
特に高いトン数の大型プレスにおいて特に有利な実施態様では、直接駆動装置はクランク軸の支持部分に装着され、つまり直接駆動装置は、機械式の駆動装置の、プレス力を受け止める主軸受の間に位置している。この場合有利にはモータは、主支持機能を有する支持構造体（プレスの少なくとも２つのプレスフレーム）の間に、かつ主駆動軸（クランク軸）に対して同心的に位置している。コンロッド、もしくはリンク装置ではコンロッドに通じる旋回レバーは、この場合モータの左右に、ひいてはモータと主軸受（プレスヘッドの支持構造体）の間に位置していても、又は片側においてモータと主軸受のうちの１つとの間に位置していてもよい。
【００２０】
本発明の対象の別の有利な処置及び実施形態は、従属請求項及び図面を参照した以下の記載に開示されている。
【００２１】
次に図面を参照しながら本発明の有利な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プレスフレーム及びプレステーブルを備えた機械式のプレスを概略的に示す図であって、プレスの上側領域、つまりヘッド領域に設けられた、各１つのクランク軸とクランクピンとラムに作用結合するコンロッドとを備えていて相前後して配置された２つのクランク機構から成る駆動系を示す図である。
【図２】図１に示したプレスと同じ実施形態を示す側面図であって、互いに並んで配置された２つのクランク機構が設けられていて、個別に駆動するために、別体の直接駆動装置がそれぞれのクランク機構に配置されている様子を示す図である。
【図３】２つのクランク機構が相前後して配置されていて、駆動される４つのコンロッドを備えた別の実施形態を示す図である。
【図４】ラムを平行運転させるための強制連結装置を示す平面図であって、図４左側は図３に対応する概略図であり、右側は図１及び図２に対応する概略図である。
【００２３】
図１に示すようにプレス２１は少なくとも、プレスフレーム９と、該プレスフレーム９に支承されたプレステーブル８と、少なくとも１つのクランク機構１２によって駆動されるラム５とから成っている。有利にはこのプレス２１は、金型のような工具１５をトライアウト（Einarbeitung）するため、又は、金型のような工具１５内において少なくとも１つの製造方法を用いてワーク（図示せず）を製造するために使用され、この場合工具は少なくとも、スライドとも呼ばれるラム５における工具上側部分６とプレステーブル８における工具下側部分７とから成っている。クランク機構１２として、少なくとも１つのクランクピン２と少なくとも１つのコンロッド３とを備えた少なくとも１つのクランク軸１が配置されており、このクランク軸１を駆動するためのモータ１４としては、保持体１８に支承されていてクランク軸１を直接駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が設けられている。偏心駆動装置とも呼ばれるクランク機構１２には、コンロッド３の代わりに又はコンロッドとクランクピンとの間に、リンク装置（Gelenktrieb）又はスライダクランク（Schubkurbel）又は類似の中間装置が配置されていてよく、これらの装置は一般的に、行程高さ調節のため、安全性の理由から、又はラムの運動経過の正弦曲線の調節のために利用される。特に、トグルレバー伝動装置、リンク装置、別のクランク機構又はこれらの組合せ装置を駆動するために、クランク機構１２は前記装置と作用結合されて配置されており、これらの装置はまた被駆動側においてラム５と作用結合されて配置されている。
【００２４】
図２には、図１に示した実施形態が側面図で示されている。この特別な実施形態においてモータ１４は直接駆動装置として、個々のラム結合部のコンロッド３の間に配置されている。この実施形態では両コンロッド３は、２つの別体のクランク軸１に配置されており、両クランク軸１は相応に、プレス２１のプレスフレーム９に支承されている。両コンロッド３の間において場合によっては必要な強制連結装置１９は、図面を見易くするために示されてはおらず、例えば図４の右側の図に示されている。
【００２５】
図２から分かるように、モータ１４は、プレスフレーム９に配置されたステータ４と、クランク機構１２もしくはクランク軸１に配置されたロータ１０とから成っている。有利にはプレス２１の重心を最適化するために、２つの駆動装置がコンロッドの間に配置されている。このようになっていると、プレスフレーム９に支承された中間軸受２０によって効果的に、動作機構的に互いに切り離されている複数のモータ１４の出力案内時に特別な利点が得られる。択一的にクランク軸はもちろん連続的に形成されていてよく、プレス２１の仕様もしくは規格に応じて、ただ１つのモータ１４が配置されていても、又は複数のモータが配置されていてもよい。両クランク軸１の強制連結装置は、相応な平歯車結合部を備えていてクランク軸１に対して平行に配置された連結軸として、個々のクランク軸に形成されていても、又は両クランク軸の直接的な端面結合部として形成されていてもよい。この直接的な端面結合部は、必ずしも中間軸受２０の内部に配置されている必要はない。
【００２６】
さらにプレス２１の有利な態様では、別体の軸受１７が設けられていて、これらの軸受１７は、プレスフレーム９の相応に大きな取付け開口内に配置されていて、軸受カバー１６を有している。
【００２７】
図４の２つの図には、ラムの平行運転のための可能な２種類の強制連結装置が平面図で示されており、図３の実施形態のための強制連結装置は図４の左側の図に、かつ図１及び図２の実施形態のための強制連結装置は右側の図に示されている。この場合駆動装置つまりモータ１４は少なくとも部分的に、しかしながら有利には完全に、コンロッド３の間にもしくはコンロッド３のクランクピン２の間に配置されている。強制連結装置はこの場合、クランク軸１の平歯車における相応な噛み合い可能性を備えた機械式の平歯車伝動装置によって実現することができる。択一的に又は組み合わせて、周波数変換器もしくはモータ１４のための制御装置を備えた電子式の強制連結装置を用いることもできる。
【００２８】
以下において別の有利な実施形態について述べるが、これらの実施形態は、図面において必ずしも詳しく示す必要がない。例えばモータ１４はほぼ密接して、少なくともクランクピン２に隣接して又は有利にはクランクピン２と一体に、クランク軸１に配置されている。実施形態及び定義位置に応じて、いわゆるクランクディスクがモータ内に又はモータに組み込まれていてよい。この場合モータ１４のステータ４は有利には、該ステータ４がクランクディスクの機能を引き受けて、クランクピン２をクランク軸１の中心軸線の外側において案内するように、構成されている。モータ１４のトルク調整もしくは相殺及び／又は支承のために、保持体１８が設けられており、この保持体１８はプレスフレーム９と結合されている。モータ１４は直接駆動装置として、駆動巻線２３を備えたステータ４と、このステータ４内に配置されていて永久磁石２２を備えているロータ１０とを有しており、この場合永久磁石モータとして構成されている。基本的に、１つのクランク軸１に少なくとも２つのクランクピン２が配置されている場合には、少なくとも１つのモータ１４がクランクピン２の間に配置されていてよい。特に、モータ１４又はクランクピン２が複数存在する場合には、プレス２１又はクランク軸１の内部における対称的な配置形式が有利である。つまり複数のモータ１４と複数のクランクピン２が設けられている場合には、少なくとも２つのモータ１４が、プレスフレーム９の中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はラム５の中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はクランク軸１の長手方向中心点に対して対称的に及び／又はクランク軸１におけるクランクピン２の配置形式に対して対称的に配置されていてよい。また、モータ１４のロータ１０及びクランク軸１及び／又はクランクピン２は一体の機械要素から成っていると有利である。さらにまたクランク機構１２には、ラム５の行程のための高さ調節装置が配置されていてよい。過負荷防止装置１１は、プレスを故障時に大きな損傷から保護し、損傷時にはコンロッド３をラム５から遮断する。
【００２９】
トルク調整のために、モータ１４のステータ４はロータ１０における軸受に配置されていてよく、ステータ４において発生するトルクを補償もしくは相殺するためには、プレスフレーム９に結合されたトルク支持体３２が設けられていると有利である。特に、２つのクランク軸１が配置されている場合にはモータ１４の各ステータ４は軸受でロータ１０に配置されていて、ステータ４において発生するトルクを補償もしくは相殺するためには、モータ１４に結合されたトルク支持体が隣接したクランク軸１に配置されていて、これによりトルクを相互に支持することができる。このことは特に、プレスフレーム９における振動伝達に関して利点がある。
【００３０】
図示のようにモータ１４及びクランク機構１２は、プレスフレーム９によって形成された支持構造体の内部に配置することができ、この支持構造体は、特に２００トンを越える、有利には５００トンを越える、特に有利には８００トンを越えるプレス力のために設計されている。特にこのようなプレスでは、３００ｍｍを越える、有利には６００ｍｍを越える、特に有利には９００ｍｍを越えるラム５の行程が可能である。このようなプレス２１は有利には、少なくとも粗成形、分断、接合、被覆及び／又は変形、特に金属変形を含む製造方法のために使用される。特にプレス２１は、プレスラインの第１プレスとして、プレスラインの工具のためのトライアウトプレス（試しプレスEinarbeitungspresse）として及び／又はトランスファプレスラインにおける少なくとも１つのトランスファプレスとして及び／又は仕上げ方向においてトランスファプレスラインの前における粗プレスとして配置されていてよい。
【００３１】
有利にはクランク軸１の軸受１７は、プレスフレーム９から取出し可能な軸受シールドに配置されており、これによって組付け直径を備えた開口をプレスフレームにおいて開けることができ、この開口の直径は有利には、クランク軸１におけるロータ１０の直径もしくはクランク軸１における最大直径と同じか又はそれよりも大きい。長手方向軸において少なくとも１箇所分割されたクランク軸１がプレスに配置されていると、組立ての際に有利であり、このようなクランク軸１は例えばフランジ結合部、取外し可能な軸受ピン又は軸／ボス結合部を有している。ロータ１０がクランク軸１に解離不能に配置されていると特に有利である。そのためにロータ１０とクランク軸１とを結合するためには、収縮嵌め、溶接結合、ろう接結合、摩擦溶接結合、接着及び／又はその他の分離不能な結合形式を使用することができる。ロータ１０の有利な構成としては、永久磁石２２を受容するための溝及び／又は凹部が挙げられる。永久磁石２２は、一体の機械要素の完成後に初めてその内部に挿入されることが望ましい。特に、２つの別体の、しかしながら軸方向において整合しているクランク軸１では、少なくとも１つのモータ１４が直接駆動装置としてコンロッド３の間に配置されていると有利である。コンロッド装置の有利な幾何学形状では、２つの別体の、しかしながら一平面に位置しているクランク軸１において、両クランク軸１の両軸線が１つの軸線に同軸的に投影された状態では、少なくとも１つのモータが直接駆動装置としてコンロッド３の間に配置されると、有利である。同軸的に投影というのは、互いに間隔をおいて位置するクランク軸の、同軸的に配置された両軸線が、該両軸線が１つの軸線に位置するまで、互いに対して平行に移動させられることを意味している。これによってここにおいても、２つのクランク軸線が一体に形成されていない場合でも、１つの直接駆動装置が２つのクランク軸の間に配置されていることを、認識することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  クランク軸、  ２  クランクピン、  ３  コンロッド、  ４  ステータ、  ５  ラム、  ６  工具上側部分、  ７  工具下側部分、  ８  プレステーブル、  ９  プレスフレーム、  １０  ロータ、  １１  過負荷防止装置、  １２  クランク機構、  １４  モータ、  １５  工具、  １６  軸受カバー、  １７  軸受、  １８  保持体、  １９  強制連結装置、  ２０  中間軸受、  ２１  プレス、  ２２  永久磁石、  ２３  駆動巻線
【図１】
2013509998.tif 000003
【図２】
2013509998.tif 000004
【図３】
2013509998.tif 000005
【図４】
2013509998.tif 000006
【国際調査報告】
2013509998.tif 000007
2013509998.tif 000008
2013509998.tif 000009
2013509998.tif 000010