(57)【要約】  本発明は、被検体が放射するミリ波を受信し、受信されたミリ波を集束する光学装置（３０、５０、６０）と、集束されたミリ波エネルギーを受信し、ミリ波エネルギーを電気信号に変換する放射計受信装置（８０）と、前記電気信号から、被検体の温度画像を形成する結像装置とを備えるミリ波検査機器を提供している。本発明が提供するミリ波検査機器は、構成が簡易かつコンパクトで、さらに、受動的ミリ波人体安全検査技術が人体へ健康損害を与えないため、人の服中に隠されている禁制品を検出することが可能である。【選択図】図１Ａ
2013535010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射するミリ波を受信し、受信されたミリ波を集束する光学装置（３０、５０、６０）と、
集束されたミリ波エネルギーを受信し、ミリ波エネルギーを電気信号に変換する放射計受信装置（８０）と、
前記電気信号から、被検体の温度画像を形成する結像装置と、を備える
ことを特徴するミリ波検査機器。
【請求項２】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記光学装置（３０、５０、６０）は、
被検体からのミリ波を受信して反射するスイング反射装置（３０）と、
前記スイング反射装置（３０）からのミリ波エネルギーを集束する凸面レンズ装置（５０）と、
集束されたミリ波の伝搬経路を変化させる光路屈折反射板装置（６０）と、をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項３】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射装置（３０）は、
支持フレーム（３１）と、
前記支持フレーム（３１）上に回動可能に支持されているスイング反射板（３２）と、
前記スイング反射板（３２）に接続され、前記スイング反射板（３２）を往復スイングするように駆動する第１の駆動モータ（３５）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項４】
請求項３に記載のミリ波検査機器において、
前記支持フレーム（３１）は、
第１の支持板（４０）と、
前記第１の支持板（４０）に平行し且つ対向する第２の支持板（４２）と、
一端が前記第１の支持板（４０）に接続され、他端が前記第２の支持板（４２）に接続される複数の同じ長さの位置決め棒（４１）と、を備え、
前記複数の同じ長さの位置決め棒（４１）は、互いに平行し、それぞれ前記第１及び第２の支持板（４０、４２）に直交する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項５】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射装置（３０）は、前記スイング反射板（３２）のスイング角度範囲を制限するスイング位置制限手段をさらに備え、
前記スイング位置制限手段は、
一端が前記駆動モータ（３５）に接続されるスイング部材（３６）と、
前記第２の支持板（４２）に設けされる一対の位置制限部材（３７）とを備え、
前記スイング部材（３６）の他端は、前記一対の位置制限部材（３７）の間にスイングするように制限される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項６】
請求項４に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射板（３２）の一端には、回動軸が形成されており、
前記スイング反射板（３２）の回動軸は、軸受（３９）によって、前記第１支持板（４０）上に回動可能に支持されており、
前記スイング反射板（３２）の他端は、前記スイング部材（３６）に接続されて、前記スイング部材と同期して回動する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項７】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記光路屈折反射板装置（６０）は、
反射板（６１）と、
前記反射板（６１）の角度を調節する角度調節手段（６４）と、
前記反射板（６１）の高度を調節する高度調節手段（６５、６７、６８）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項８】
請求項７に記載のミリ波検査機器において、
前記高度調節手段（６５、６７、６８）は、
ミリ波検査機器のマシンフレームに固定される第１のボルト（６８）と、
ねじれ方向が前記第１のボルト（６８）と逆になる第２のボルト（６５）と、
下部が第１のボルト（６８）と螺合接続され、上部が第２のボルト（６５）と螺合接続されて、回動されることによって前記反射板（６１）の高度を調節するボルトスリーブ（６７）と、
前記高度調節手段の高度をロックすることができるロックナット（６６）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項９】
請求項７に記載のミリ波検査機器において、
前記角度調節手段（６４）は、回動軸（６４）を備え、
前記反射板（６１）は、該回動軸（６４）によって、前記第２のボルト（６５）の先端に回動可能に接続される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載のミリ波検査機器において、
前記光路屈折反射装置（６０）は、前記反射板（６１）がボルトスリーブ（６７）につれて共に回転することを防止する位置制限手段（６２、６３）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１１】
請求項１０に記載のミリ波検査機器において、
前記位置制限手段（６２、６３）は、
上端が前記反射板（６１）に接続され、下端にスロットを有する第１の位置制限板（６２）と、
下部がミリ波検査装置のマシンフレームに固定され、上部が第１の位置制限板（６２）の下端スロットに挿入される第２の位置制限板（６３）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１２】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記凸面レンズ装置（５０）は、両凸面レンズである
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１３】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記放射計受信装置（８０）は、
線形配列になる放射計（８３）と、
第１の締め具によって前記放射計（８３）を間に挟んで固定する第１の位置決め挟み板（８２）及び第２の位置決め挟み板（８４）と、
前記放射計（８３）の角度を調節するように設けられた支持フレーム（８１）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１４】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
放射計温度キャリブレーション装置（１１０）をさらに備え、
前記放射計温度キャリブレーション装置（１１０）は、
キャリブレーション温度が現在の環境温度に等しく、放射計の初期値をキャリブレーションする常温キャリブレーション手段と、
キャリブレーション温度が現在の環境温度よりも高く、常温キャリブレーション手段と共に、放射計の利得をキャリブレーションする高温キャリブレーション手段と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１５】
請求項１４に記載のミリ波検査機器において、
前記常温キャリブレーション手段は、
回動可能な常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）と、
フレーム（１２９）に実装され、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）を前記放射計の回りを連続回動するように駆動させる第２の駆動モータ（１１８）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１６】
請求項１５に記載のミリ波検査機器において、
前記高温キャリブレーション手段は、
高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）と、
第３の駆動モータ（１４２）とを備え、
前記第３の駆動モータ（１４２）は、フレーム（１２９）に実装され、高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）を前記放射計の回りをスイングするように駆動させる
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１７】
請求項１６に記載のミリ波検査機器において、
前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）と前記高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）は、同一軸線の回りを運動し、
前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）の一端は、回動軸（１１６）に接続され、
前記回動軸（１１６）は、前記第２の駆動モータ（１１８）の出力軸に接続され、
前記回動軸（１１６）の軸端には、キー付けの軸孔が設けられており、
前記第２の駆動モータ（１１８）の出力軸は、前記回動軸（１１６）の軸孔に挿入されて、両者間の直接突き合わせを実現する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１８】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記ミリ波検査装置の動作を制御する制御装置（１５０）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１９】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
フレーム（２０）をさらに備え、
前記光学装置（３０、５０、６０）及び前記放射計受信装置（８０）は、前記フレーム（２０）に実装される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項２０】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
被検体の光学画像を取得するビデオカメラ（１０）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体安全検査機器に関し、特に、人体検査用のミリ波検査機器に関する。 
【背景技術】
【０００２】
人体安全検査機器として、主に、金属探知機、痕跡探査機、Ｘ線透過装置が公知されている。具体的に、金属探知器は、金属物の探知のみに対して敏感的である。痕跡探査機は、爆発物や麻薬の検出のみに対して有効である。Ｘ線透過装置は、金属物／非金属物、爆発物、麻薬などを検出するものであって、高い空間的解像度と一定の走査速度を有してもよいが、Ｘ線の電離放射はある程度人体へ健康損害を与えるので、人体安全検査に使用されるのは制限がある。
【０００３】
人体安全検査の機能への要求を実現するために、実に、少なくとも、前記の少なくとも１つの課題を有効的に低減し又は完全に解消することができるミリ波検査機器を提供する必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の前記課題及び欠陥の少なくとも一方を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、本発明の目的の１つとして、人体安全検査可能なミリ波検査機器を提供する。
【０００６】
本発明の一局面によれば、被検体が放射するミリ波を受信し、受信されたミリ波を集束する光学装置と、集束されたミリ波エネルギーを受信し、ミリ波エネルギーを電気信号に変換する放射計受信装置と、前記電気信号から、被検体の温度画像を形成する結像装置とを備えるミリ波検査機器を提供する。
【０００７】
一実施例において、前記光学装置は、被検体からのミリ波を受信して反射するスイング反射装置と、前記スイング反射装置からのミリ波エネルギーを集束する凸面レンズ装置と、集束されたのミリ波の伝搬経路を変化させる光路屈折反射板装置とをさらに備える
【０００８】
一実施例において、スイング反射装置は、支持フレームと、前記支持フレーム上に回動可能に支持されているスイング反射板と、前記スイング反射板に接続され、前記スイング反射板を往復スイングするように駆動する第１の駆動モータとを備える。
【０００９】
好ましくは、前記支持フレームは、第１の支持板と、前記第１の支持板に平行し且つ対向する第２の支持板と、一端が前記第１の支持板に接続され、他端が前記第２の支持板に接続される複数の同じ長さの位置決め棒と、を備え、前記複数の同じ長さの位置決め棒は、互いに平行し、それぞれ前記第１及び第２の支持板に直交する。
【００１０】
他の実施例において、前記スイング反射装置は、前記スイング反射板のスイング角度範囲を制限するスイング位置制限手段をさらに備え、前記スイング位置制限手段は、一端が前記駆動モータに接続されるスイング部材と、前記第２の支持板に設けされる一対の位置制限部材とを備え、前記スイング部材の他端は、前記一対の位置制限部材の間にスイングするように制限される。
【００１１】
好ましくは、前記スイング反射板の一端には、回動軸が形成されており、前記スイング反射板の回動軸は、軸受によって、前記第１支持板上に回動可能に支持されており、前記スイング反射板の他端は、前記スイング部材に接続されて、前記スイング部材と同期して回動する。
【００１２】
さらなる一実施例において、前記光路屈折反射板装置は、反射板と、前記反射板の角度を調節する角度調節手段と、前記反射板の高度を調節する高度調節手段とを備える。
【００１３】
具体的に、前記高度調節手段は、ミリ波検査機器のマシンフレームに固定される第１のボルトと、ねじれ方向が前記第１のボルトと逆になる第２のボルトと、下部が第１のボルトと螺合接続され、上部が第２のボルトと螺合接続されて、回動されることによって前記反射板の高度を調節するボルトスリーブと、前記高度調節手段の高度をロックすることができるロックナットとを備える。
【００１４】
一実施例において、前記角度調節手段は、回動軸を備え、前記反射板は、該回動軸によって、前記第２のボルトの先端に回動可能に接続される。
【００１５】
他の実施例において、前記光路屈折反射装置は、前記反射板がボルトスリーブにつれて共に回転することを防止する位置制限手段をさらに備える。
【００１６】
具体的に、前記位置制限手段は、上端が前記反射板に接続され、下端にスロットを有する第１の位置制限板と、下部がミリ波検査装置のマシンフレームに固定され、上部が第１の位置制限板の下端スロットに挿入される第２の位置制限板とを備える。
【００１７】
一実施例において、前記凸面レンズ装置は、両凸面レンズである。
【００１８】
さらなる一実施例において、前記放射計受信装置は、線形配列になる放射計と、第１の締め具によって前記放射計を間に挟んで固定する第１の位置決め挟み板及び第２の位置決め挟み板と、前記放射計の角度を調節するように設けられた支持フレームとを備える。
【００１９】
さらなる一実施例において、前記ミリ波検査機器は、放射計温度キャリブレーション装置をさらに備え、前記放射計温度キャリブレーション装置は、キャリブレーション温度が現在の環境温度に等しく、放射計の初期値をキャリブレーションする常温キャリブレーション手段と、キャリブレーション温度が現在の環境温度よりも高く、常温キャリブレーション手段と共に、放射計の利得をキャリブレーションする高温キャリブレーション手段とを備える。
【００２０】
具体的に、前記常温キャリブレーション手段は、回動可能な常温キャリブレーション中空回転筒ユニットと、フレームに実装され、常温キャリブレーション中空回転筒ユニットを前記放射計の回りを連続回動するように駆動させる第２の駆動モータとを備える。
【００２１】
好ましくは、前記高温キャリブレーション手段は、高温キャリブレーション半円板ユニットと、第３の駆動モータとを備え、前記第３の駆動モータは、フレームに実装され、高温キャリブレーション半円板ユニットを前記放射計の回りをスイングするように駆動させる。
【００２２】
他の実施例おいて、前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニットと前記高温キャリブレーション半円板ユニットは、同一軸線の回りを運動し、前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニットの一端は、回動軸に接続され、前記回動軸は、前記第２の駆動モータの出力軸に接続され、前記回動軸の軸端には、キー付けの軸孔が設けられており、前記第２の駆動モータの出力軸は、前記回動軸の軸孔に挿入されて、両者間の直接突き合わせを実現する。
【００２３】
一実施例において、前記ミリ波検査機器は、前記ミリ波検査装置の動作を制御する制御装置をさらに備える。
【００２４】
さらなる一実施例において、前記ミリ波検査機器は、フレームをさらに備え、前記光学装置及び前記放射計受信装置は、前記フレームに実装される。
【００２５】
さらなる一実施例において、前記ミリ波検査機器は、被検体の光学画像を取得するビデオカメラをさらに備える。
【００２６】
従来技術に比較すると、本発明の前記各実施例において、ミリ波を用いて安全検査を行うため、受動的なミリ波人体安全検査技術が人体へ健康損害を与えておらず、人の服中に隠されている禁制品を検出するという有利な技術効果を得ることができる。また、光路屈折方式のデザインを用いたので、機器がよりコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明のそれら及び／又は他の局面と利点は、図面を参照して行う以下の好ましい実施例の説明から一層明らかになる。
【図１Ａ】図１Ａは、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器の斜視構成の模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器の斜視構成の模式図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明に係る一実施例の人体安全検査を行う場合の図１Ａと１Ｂにおけるミリ波検査機器の斜視構成の模式図である。
【図２】図２は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器におけるスイング反射装置の斜視構成の模式図である。
【図３】図３は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器における光路屈折反射板装置の斜視構成の模式図である。
【図４】図４は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器における放射計受信装置の斜視構成の模式図である。
【図５】図５は、図４の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。
【図６】図６は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器における高温・低温キャリブレーション装置の斜視構成の模式図である。
【図７】図７は、図６の高温・低温キャリブレーション装置の平面視の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、特定の具体的な実例に基づいて、本発明の具体的な実施形態を説明し、当業者は、以下の実施例に開示された内容によって、簡単に本発明の構成、利点、効果を分かるだろう。
【００２９】
本発明は、他の異なる具体的な実例によって実施又は適用されてもよく、本明細書における各詳細について、異なる考えと適用に基づいて、本発明の要旨を逸脱しない限り、様々な補正や変更が行われてもよい。
【００３０】
また、以下の図面は、いずれも簡易化された模式図であり、本発明の基本的な考えを模式的な方式のみで説明するので、図面において、実際に実施される時の部材の数、形状及びサイズに従って描かれることではなく、本発明に関する部材のみが表示されており、実際に実施された時に、各部材の形態、数および割合が任意に変更されてもよく、その部材のレイアウト形態がより複雑になる可能性もある。
【００３１】
以下、本発明の具体的な実施方式について、実施例を結合してさらに説明する。
【００３２】
図１Ａと図１Ｂに示すように、本発明の一実施例によれば、被検体が放射するミリ波を受信し、受信されたミリ波を集束するための光学装置３０、５０、６０と、集束されたミリ波を受信し、ミリ波エネルギーを電気信号に変換する放射計受信装置８０と、前記電気信号から、被検体の温度画像を形成する結像装置（図示せず）とを備えるミリ波検査機器を提供している。また、前記ミリ波検査機器は、放射計温度キャリブレーション装置１１０をさらに備え、その詳細については後述する。
【００３３】
勿論、当業者にとっては、ミリ波検査機器が前記ミリ波検査機器の動作を制御するための制御装置１５０をさらに備えることは言うまでもない。具体的に、制御装置１５０は、ミリ波検査機器における各部材を制御する制御命令を送出する。結像装置は、放射計受信装置８０が取得した電気信号に基づいて、それを画像情報に変換して、検出及び識別のために供給する。それが、例えば、コンピュータ、マイクロプロセッサ、表示手段などの種々の具体的な実現形式を用いてもよいことは、言うまでもない。
【００３４】
ミリ波検査機器は、ミリ波検査機器の各部材を保護及び支持するためのフレーム２０をさらに備え、前記フレーム２０に、例えば光学装置３０、５０、６０と放射計受信装置８０が実装されてもよい。結像装置は、フレーム２０に組み込まれてフレーム２０と一体になってもよく、他の部材に電気的に接続されて遠隔結像を実現してもよい。分るとおり、前記結像装置は、取得された温度画像を直接に観測するように、フレーム２０に一体的に形成されてもよい。勿論、当業者が想到できるように、結像装置は、種々の実際的な必要に応じて、ミリ波検査機器の他の部材に形成されてもよく、又は、ミリ波検査機器と離間して設けられてもよい。
【００３５】
具体的な実施例において、例えば、図１Ｃに示すように、ミリ波検査機器は、被検体の光学画像を取得するビデオカメラ１０をさらに備える。ビデオカメラ１０で取得された被検体光学画像を、ミリ波検査機器が取得した被検体の温度画像に関連して人体安全検査の参照情報としてもよい。
【００３６】
具体的に、光学装置３０、５０、６０は、被検体からのミリ波を受信して反射するためのスイング反射装置３０と、前記スイング反射装置３０からのミリ波エネルギーを集束するための凸面レンズ装置５０と、集束されたミリ波の伝搬路を変化させるための光路屈折反射板装置６０と、をさらに備える。
【００３７】
一実施例において、凸面レンズ装置５０は両凸面レンズである。
【００３８】
以下、図２、３を参照しながら、本発明のミリ波検査機器におけるスイング反射装置３０と光路屈折反射板装置６０とをそれぞれ説明する。
【００３９】
図２に示すように、本発明において、図示されたスイング反射装置３０は、ミリ波検査機器に用いられる。だだし、該スイング反射装置３０は、他の機器又は他の用途に適用されることも可能である。
【００４０】
図２は、本発明に係る一実施例のスイング反射装置３０の斜視構成の模式図を示している。同図のように、該実施例において、スイング反射装置３０は、主に、支持フレーム３１と、回動可能に前記支持フレーム３１に支持されているスイング反射板３２と、前記スイング反射板３２に接続され、前記スイング反射板３２が往復スイングするように駆動させるための駆動モータ３５とを備える。
【００４１】
支持フレーム３１は第１の支持板４０と第２の支持板４２とを含む。第１の支持板４０と第２の支持板４２は、平行して対向するように設けられている。第１の支持板４０と第２の支持板４２は、いずれも、ネジなどのネジ連結部材によって、ミリ波検査機器のフレーム２０に固定されている。
【００４２】
好ましい実施例において、第１の支持板４０と第２の支持板４２との間が互いに平行するような位置関係を確保するために、複数の同じ長さの位置決め棒４１も提供される。図２に示すように、複数の同じ長さの位置決め棒４１は、一方の端が第１の支持板４０に接続され、他方の端が第２の支持板４２に接続される。
【００４３】
図２に示すように、この好ましい実施例において、同じ長さの位置決め棒４１が合計３つ設けられ、３つの同じ長さの位置決め棒４１が互いに平行し、かつぞれぞれ第１及び第２の支持板４０、４２に直交している。ただし、２つ、４つ又はそれ以上の同じ長さの位置決め棒４１が設けられてもよい。第１の支持板４０に、軸受穴（図示せず）が開口して設けられおり、該軸受穴において、軸受３９が実装されている。スイング反射板３２は、一端が軸受３９中に支持される回動軸（図示せず）を備えることによって、回動可能に第１の支持板４０に支持されている。
【００４４】
軸受３９へのほこりなどの侵入を防止するために、図示された好ましい実施例において、第１の支持板４０の外側に端蓋３８が設けられており、該端蓋３８は、軸受３９を実装するための軸受穴を覆うように、ネジによって第１の支持板４０に固定されている。
【００４５】
好ましい実施例において、スイング反射装置は、前記スイング反射板３２のスイング角度範囲を制限するためのスイング位置制限手段３６、３７をさらに備える。図２に示された好ましい実施例において、スイング位置制限手段は、スイング部材３６と一対の位置制限部材３７とを備える。
【００４６】
図２に示すように、駆動モータ３５は、ネジなどのネジ連結部材によって直接に第２の支持板４２の内側に固定されている。勿論、駆動モータ３５は、第２の支持板４２の中にはめ込んで固定されてもよい。この場合、スイング反射装置３０全体の体積の低減について利点がある。
【００４７】
好ましい実施例において、スイング部材３６の一端は、直接駆動モータ３５に接続されている。
【００４８】
図２に示すように、一対の位置制限部材３７は、第２の支持板４２に設けられ、スイング部材３６の他端は、一対の位置制限部材３７の間をスイングするように制限されている。
【００４９】
より好ましくは、一対の位置制限部材３７が突起された一対の位置制限柱である。
【００５０】
より好ましくは、衝突又はノイズを防ぐように、弾性スリーブが一対の位置制限部材３７及び／又はスイング部材３６にカーバされている。
【００５１】
好ましい実施例において、図２に示すように、スイング部材３６は、スイング部材３６の一端に位置する円盤３６ｂと、スイング部材３６の他端に位置するスイング棒３６ａと、を含む。
【００５２】
図２に示すように、この好ましい実施例において、回転盤が、駆動モータ３５のローターに設けられている。スイング部材３６の円盤３６ｂは、ネジによって直接に駆動モータ３５の回転盤と剛性的に接続されて、前記スイング部材と同期して回動することを実現する。
【００５３】
図２に示すように、スイング反射板３２の他端には、接続円盤が形成されている。スイング反射板３２の接続円盤は、ネジによって直接にスイング部材３６の円盤３６ｂと剛性的に接続されて、駆動モータ３５との直接且つ剛性的な接続を実現する。
【００５４】
前記好ましい実施例において、スイング反射板３２と駆動モータ３５とが、直接且つ剛性的に接続され、他のいずれの伝動手段を必要しないため、その構成が簡単である。なお、駆動モータ３５は、スイング反射板３２を高速で往復運動するように駆動することができる。
【００５５】
好ましい他の実施例において、前記駆動モータは、トルクモータを採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ステップモータなどの他のタイプのモータを採用してもよい。
【００５６】
また、具体的に、図３は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器に用いられる光路反射板装置６０の斜視構成の模式図を示している。
【００５７】
具体的に、光路屈折反射板装置６０は、反射板６１と、前記反射板６１の角度を調整するための角度調節手段６４と、前記反射板６１の高度を調整するための高度調節手段６５、６７、６８とを備える。
【００５８】
さらに、高度調節手段６５、６７、６８は、ミリ波検査機器のフレーム２０に固定される第１のボルト６８と、スクリュー方向が前記第１のボルトと逆になる第２のボルト６５と、下部が第１のボルト６８と螺合接続され、上部が第２のボルト６５と螺合接続されて、回動することによって前記反射板６１の高度を調節するボルトスリーブ６７と、前記高度調節手段の高度をロックすることができるロックナット６６とを備える。
【００５９】
また、角度調節手段６４は、前記反射板６１を前記第２のボルト６５の先端に回動可能に接続させる回動軸６４を備える。具体的に、回動軸６４は、ねじ山を持ち、ゆるめると、反射板１６の角度を一定の範囲内で調整することができる。
【００６０】
好ましい実施例において、光路屈折反射装置６０は、前記反射板６１がボルトスリーブ６７につれて共に回転することを防止するための位置制限手段６２、６３をさらに備える。具体的に、位置制限手段６２、６３は、上端が前記反射板６１に接続され、下端がスロットを有する第１の位置制限板６２と、下部がミリ波検査機器のフレーム２０に固定され、上部が第１の位置制限板６２の下端スロットに挿入される第２の位置制限板６３とを備える。具体的に、ボルトスリーブ６７が回動された場合それにつれて反射板６１が共に回動されることを防止するように、第２の位置制限板６３は第１の位置制限板６２のスロットに嵌め込まれている。
【００６１】
分るとおり、ボルトスリーブ６７が回動される場合、第１のボルト６８と第２のボルト６５が同時に逆方向へ移動することによって、２倍の上昇又は下降速度を取得する。
【００６２】
図４は、本発明に係る一実施例のミリ波検査機器に使用される放射計受信装置８０を示している。前記放射計受信装置８０は、線形配列になる放射計８３と、第１の締め具（図示せず、例えば、ネジ）によって前記放射計８３を間に挟んで固定する第１の位置決め挟み板８２及び第２の位置決め挟み板８４と、前記放射計８３の角度を調節するように設けられる支持フレーム８１とを備える。
【００６３】
具体的に、前記支持フレーム８１に滑り穴８１０が設けられ、前記放射計受信装置８０は、第２の締め具８１１をさらに備え、前記第２の締め具８１１は、前記滑り穴８１０を通して、支持フレーム８１を前記第１の位置決め挟み板８２の曲げ板に接続し、且つ前記第１の位置決め挟み板８２の角度を調整するように前記滑り穴８１０中をスライドすることができ、これによって、前記支持フレーム８１に対する放射計８３の方位を調節する。
【００６４】
さらに、前記第１の位置決め挟み板８２の曲げ板の内側にファン９１が設けられ、前記曲げ板に前記ファン９１に対応する排気孔９７が設けられている。
【００６５】
また、図５は、図４の線Ａ−Ａに沿って切られた断面図である。
【００６６】
第１の位置決め挟み板８２と第２の位置決め挟み板８４の表面に、それぞれ複数の放熱翼板９５が設けられている。前記放射計受信装置８０は、前記放熱翼板９５を封止して風道を形成するための風道隔板８９、９０をさらに備える。前記放射計受信装置８０は、前記第１の位置決め挟み板８２、第２の位置決め挟み板８４及び放射計８３を囲むとともに、前記放射計８３の受信方向に隙間が残っている遮蔽筒９２をさらに備える。
【００６７】
分るとおり、前記放射計受信装置８０は、高周波数増幅器８５と、高周波数増幅器８５を固定するための高周波数増幅器ブラケット８６及びブラケット圧板８７とをさらに備える。前記高周波数増幅器ブラケット８６は、格子構成を有し、格子毎に１つの高周波数増幅器８５が実装される。
【００６８】
また、前記放射計受信装置８０は、前記第２の位置決め挟み板８４に実装されたデータ採集回路板８８をさらに備える。
【００６９】
分るとおり、光路設計に応じて、一定の角度で放射計８３をレイアウトする必要がある。放熱翼板９５付きの第１の位置決め挟み板８２、第２の位置決め挟み板８４及び風道隔板８９、９０は、共に放熱風道を限定しており、ファン９１によって放射計８３が発生する熱を放熱させて、放射計８３へ外部温度の影響を与えないように確保する。
【００７０】
図６は、本発明の一実施例のミリ波検査機器における高温・低温キャリブレーション装置の斜視構成の模式図であり、図７は、図６の高温・低温キャリブレーション装置の平面視の一部断面図である。
【００７１】
図６、７に示すように、図示された好ましい実施例において、放射計温度キャリブレーション装置１１０は、常温キャリブレーション手段と、高温キャリブレーション手段とを備える。従って、本明細書において、このような放射計温度キャリブレーション装置を、高温・低温キャリブレーション装置と呼ばれてもよい。具体的に、常温キャリブレーション手段は、現在の環境温度に等しいキャリブレーション温度を有し、放射計８３の初期値を補正する。高温キャリブレーション手段は、現在の環境温度よりも高いキャリブレーション温度を有し、常温キャリブレーション手段と共に、放射計８３の利得を補正する。
【００７２】
図６、７に示すように、例示の好ましい実施例において、常温キャリブレーション手段は、主に、回動可能な常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１と第２の駆動モータ１１８とを備える。図７に示すように、第２の駆動モータ１１８はフレーム１２９に実装され、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１を放射計８３の回りを連続回動させるように駆動する。
【００７３】
図６、７に示すように、高温キャリブレーション手段は、主に、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０と第３の駆動モータ１４２とを備える。
【００７４】
図７に示すように、第３の駆動モータ１４２はフレーム１２９に実装され、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０を放射計８３の回りをスイングさせるように駆動する。
【００７５】
図６、７に示すように、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０は、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１の外側に設けられ、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１との間に所定の空気間隔を有し、相互の熱交換を防止する。勿論、常温キャリブレーション手段と高温キャリブレーション手段との間に、断熱材によって互いに熱を隔離してもよい。
【００７６】
図７に示すように、他の好ましい実施例において、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１と高温キャリブレーション半円板ユニット１３０は、同一軸線Ｉの回りを運動する。
【００７７】
図６に示すように、図示された好ましい実施例において、フレーム１２９は前壁とその前壁に対向する後壁とを有する。前壁と後壁の一端が互いに接続されて、Ｕ形状のフレームを形成する。
【００７８】
図７に示すように、フレーム１２９の前壁に軸受台１２８が形成されており、回動軸１１６は、軸受１１７によって、軸受台１２８のスルーホール中に回動可能に支持され、前記軸受１１７が止め輪１３９により位置決めされる。
【００７９】
図示された好ましい実施例において、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１の一端が、１つのフランジプレート付けの回動軸１１６に接続される。回動軸１１６は、第２の駆動モータ１１８の出力軸に接続される。好ましくは、回動軸１１６の軸端にはキー付けの軸孔があけられており、第２の駆動モータ１１８の出力軸は回動軸１１６の軸孔に挿入されて、両者間の直接突き合わせを実現する。
【００８０】
図６に示すように、好ましい実施例において、常温キャリブレーション手段は、常温キャリべレーション中空回転筒ユニット１１１の温度を検出するための温度センサー１２０をさらに備える。この温度センサー１２０が、フレーム１２９の先部に固定されるのが好ましい。より好ましくは、この温度センサー１２０が赤外線温度センサーであり、勿論、本発明に適用される他のライプの温度センサーであってもよい。
【００８１】
図６に示すように、常温キャリブレーション手段は、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１の初期位置を検出するための位置センサー１２１をさらに備える。この位置センサー１２１が近接スイッチであり、フレーム１２９に実装されるのが好ましい。同時に、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１に、位置センサー１２１に対応する突起が設けられている。常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１が初期位置に位置する場合、位置センサー１２１が前記突起と直接対向して、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１の初期位置を検出する。
【００８２】
図７に示すように、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１は、主に、中空回転筒１１２と、中空回転筒１１２の内側に設けられる吸波材１１３とを備える。
【００８３】
図７に示すように、好ましい実施例において、常温キャリブレーション手段は、断熱部材１１４、１１５をさらに備える。この断熱部材１１４、１１５は、回動軸１１６と常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１の一端１０３との間に設けられ、第２の駆動モータ１１８の発生する熱が回動軸１１６を介して常温キャリブレーション中空回転筒ユニット１１１までに伝導されることを防ぐ。
【００８４】
図６、７に示すように、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０の一端が扇形フレーム１３７によって第１の同期歯付きベルトブーリー１３８に固定され、第１の同期歯付きベルトブーリー１３８が軸受によって回動軸１１６上に回動可能に支持されており、第１の同期歯付きベルトブーリー１３８が同期歯付きベルト１４０によって第３の駆動モータ１４２の出力軸上における第２の同期歯付きベルトブーリー１４１に接続される。
【００８５】
図７に示すように、好ましい実施例において、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０は、内から外へ順次に、断熱スリーブ１３１と、吸波材１１３と、伝熱板１３３と、抵抗加熱膜１３４と、保温材料１３５と、断熱板１３６とを備える。
図７に示すように、好ましい実施例において、高温キャリブレーション手段は、温度センサー１３２をさらに備える。この温度センサー１３２は、前記高温キャリブレーション半円板ユニット１３０の内部に設けられ、抵抗加熱膜１３４に接して、前記高温キャリブレーション半円板ユニット１３０の温度を検出する。
【００８６】
図７に示すように、好ましい実施例において、高温キャリブレーション手段は、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０を一対の位置制限検出器１２２に限定された範囲内でスイングさせるように、高温キャリブレーション半円板ユニット１３０のスイング範囲を制限する位置制限検出器１２２をさらに２つ備える。好ましくは、位置制限検出器１２２が位置制限近接スイッチである。
【００８７】
図６に示すように、好ましい実施例において、高温キャリブレーション手段は、同期歯付きベルト１４０の張力を調節するためのテンションブーリー１４３をさらに備える。図６に示すように、テンションブーリー１４３は、フレーム１２９に固定され、同期歯付きベルト１４０上に押されて、同期歯付きベルト１４０がきつく締まっている状態になるように保持する。
【００８８】
本発明について図面を参照しながら説明したが、図面に開示された実施例は、本発明の好ましい実施形態について例示的に説明するものであり、本発明はこれに限定されない。
【００８９】
本発明の全体発想の実施例は、幾つか表現されて説明されたが、当業者は、本発明の全体発想の原則と趣旨を逸脱しない場合、それらの実施例を変更することも可能であり、本発明の範囲が請求の範囲及びその同価物に限定されることを、理解すべきである。
【図１Ａ】
2013535010.tif 000003
【図１Ｂ】
2013535010.tif 000004
【図１Ｃ】
2013535010.tif 000005
【図２】
2013535010.tif 000006
【図３】
2013535010.tif 000007
【図４】
2013535010.tif 000008
【図５】
2013535010.tif 000009
【図６】
2013535010.tif 000010
【図７】
2013535010.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月25日(2012.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射するミリ波を受信し、受信されたミリ波を集束する光学装置（３０、５０、６０）と、
集束されたミリ波エネルギーを受信し、ミリ波エネルギーを電気信号に変換する放射計受信装置（８０）と、
前記電気信号から、被検体の温度画像を形成する結像装置と、を備える
ことを特徴するミリ波検査機器。
【請求項２】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記光学装置（３０、５０、６０）は、
被検体からのミリ波を受信して反射するスイング反射装置（３０）と、
前記スイング反射装置（３０）からのミリ波エネルギーを集束する凸面レンズ装置（５０）と、
集束されたミリ波の伝搬経路を変化させる光路屈折反射板装置（６０）と、をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項３】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射装置（３０）は、
支持フレーム（３１）と、
前記支持フレーム（３１）上に回動可能に支持されているスイング反射板（３２）と、
前記スイング反射板（３２）に接続され、前記スイング反射板（３２）を往復スイングするように駆動する第１の駆動モータ（３５）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項４】
請求項３に記載のミリ波検査機器において、
前記支持フレーム（３１）は、
第１の支持板（４０）と、
前記第１の支持板（４０）に平行し且つ対向する第２の支持板（４２）と、
一端が前記第１の支持板（４０）に接続され、他端が前記第２の支持板（４２）に接続される複数の同じ長さの位置決め棒（４１）と、を備え、
前記複数の同じ長さの位置決め棒（４１）は、互いに平行し、それぞれ前記第１及び第２の支持板（４０、４２）に直交する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項５】
請求項４に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射装置（３０）は、前記スイング反射板（３２）のスイング角度範囲を制限するスイング位置制限手段をさらに備え、
前記スイング位置制限手段は、
一端が前記駆動モータ（３５）に接続されるスイング部材（３６）と、
前記第２の支持板（４２）に設けされる一対の位置制限部材（３７）とを備え、
前記スイング部材（３６）の他端は、前記一対の位置制限部材（３７）の間にスイングするように制限される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項６】
請求項５に記載のミリ波検査機器において、
前記スイング反射板（３２）の一端には、回動軸が形成されており、
前記スイング反射板（３２）の回動軸は、軸受（３９）によって、前記第１支持板（４０）上に回動可能に支持されており、
前記スイング反射板（３２）の他端は、前記スイング部材（３６）に接続されて、前記スイング部材と同期して回動する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項７】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記光路屈折反射板装置（６０）は、
反射板（６１）と、
前記反射板（６１）の角度を調節する角度調節手段（６４）と、
前記反射板（６１）の高度を調節する高度調節手段（６５、６７、６８）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項８】
請求項７に記載のミリ波検査機器において、
前記高度調節手段（６５、６７、６８）は、
ミリ波検査機器のマシンフレームに固定される第１のボルト（６８）と、
ねじれ方向が前記第１のボルト（６８）と逆になる第２のボルト（６５）と、
下部が第１のボルト（６８）と螺合接続され、上部が第２のボルト（６５）と螺合接続されて、回動されることによって前記反射板（６１）の高度を調節するボルトスリーブ（６７）と、
前記高度調節手段の高度をロックすることができるロックナット（６６）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項９】
請求項８に記載のミリ波検査機器において、
前記角度調節手段（６４）は、回動軸（６４）を備え、
前記反射板（６１）は、該回動軸（６４）によって、前記第２のボルト（６５）の先端に回動可能に接続される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１０】
請求項８に記載のミリ波検査機器において、
前記光路屈折反射装置（６０）は、前記反射板（６１）がボルトスリーブ（６７）につれて共に回転することを防止する位置制限手段（６２、６３）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１１】
請求項１０に記載のミリ波検査機器において、
前記位置制限手段（６２、６３）は、
上端が前記反射板（６１）に接続され、下端にスロットを有する第１の位置制限板（６２）と、
下部がミリ波検査装置のマシンフレームに固定され、上部が第１の位置制限板（６２）の下端スロットに挿入される第２の位置制限板（６３）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１２】
請求項２に記載のミリ波検査機器において、
前記凸面レンズ装置（５０）は、両凸面レンズである
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１３】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記放射計受信装置（８０）は、
線形配列になる放射計（８３）と、
第１の締め具によって前記放射計（８３）を間に挟んで固定する第１の位置決め挟み板（８２）及び第２の位置決め挟み板（８４）と、
前記放射計（８３）の角度を調節するように設けられた支持フレーム（８１）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１４】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
放射計温度キャリブレーション装置（１１０）をさらに備え、
前記放射計温度キャリブレーション装置（１１０）は、
キャリブレーション温度が現在の環境温度に等しく、放射計の初期値をキャリブレーションする常温キャリブレーション手段と、
キャリブレーション温度が現在の環境温度よりも高く、常温キャリブレーション手段と共に、放射計の利得をキャリブレーションする高温キャリブレーション手段と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１５】
請求項１４に記載のミリ波検査機器において、
前記常温キャリブレーション手段は、
回動可能な常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）と、
フレーム（１２９）に実装され、常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）を前記放射計の回りを連続回動するように駆動させる第２の駆動モータ（１１８）と、を備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１６】
請求項１５に記載のミリ波検査機器において、
前記高温キャリブレーション手段は、
高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）と、
第３の駆動モータ（１４２）とを備え、
前記第３の駆動モータ（１４２）は、フレーム（１２９）に実装され、高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）を前記放射計の回りをスイングするように駆動させる
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１７】
請求項１６に記載のミリ波検査機器において、
前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）と前記高温キャリブレーション半円板ユニット（１３０）は、同一軸線の回りを運動し、
前記常温キャリブレーション中空回転筒ユニット（１１１）の一端は、回動軸（１１６）に接続され、
前記回動軸（１１６）は、前記第２の駆動モータ（１１８）の出力軸に接続され、
前記回動軸（１１６）の軸端には、キー付けの軸孔が設けられており、
前記第２の駆動モータ（１１８）の出力軸は、前記回動軸（１１６）の軸孔に挿入されて、両者間の直接突き合わせを実現する
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１８】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
前記ミリ波検査装置の動作を制御する制御装置（１５０）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項１９】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
フレーム（２０）をさらに備え、
前記光学装置（３０、５０、６０）及び前記放射計受信装置（８０）は、前記フレーム（２０）に実装される
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【請求項２０】
請求項１に記載のミリ波検査機器において、
被検体の光学画像を取得するビデオカメラ（１０）をさらに備える
ことを特徴とするミリ波検査機器。
【国際調査報告】
2013535010.tif 000012
2013535010.tif 000013
2013535010.tif 000014
2013535010.tif 000015
2013535010.tif 000016
2013535010.tif 000017