(57)【要約】  動物の体毛を除去する装置および方法が提供される。装置および方法は、動物の体毛を機械的に除去するための挟み込み領域を形成する１つまたは複数の回転体を含むことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物から体毛または剛毛を除去する装置であって、
長手軸を有する第１の円筒体と、
長手軸を有する第２の円筒体と、
を含み、前記第１の円筒体および第２の円筒体は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転することができ、前記装置は、
前記円筒体の長手軸に対して第１の方向で前記第１の円筒体の一部分に巻き付けられ、さらに、前記第１の方向とは反対の第２の方向で前記第２の円筒体の一部分に巻き付けられて、前記第１の円筒体が前記第１の方向に回転し、前記第２の円筒体が前記第２の方向に回転するときに、細長い挟み込み部分が、前記第２の円筒体との間に形成される少なくとも１つの可撓性材料シートをさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記第２の円筒体は、歯を有する表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、前記第２の円筒体は、テクスチャ表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の装置において、前記可撓性シートは、歯を有する表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の装置において、前記可撓性シートは、テクスチャ表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の装置において、前記第１の円筒体は、歯を有する表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の装置において、前記第１の円筒体は、テクスチャ表面を含むことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の装置において、前記可撓性シートと接触する少なくとも１つの増設円筒体をさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、前記少なくとも１つの増設円筒体は、前記第１の方向でその長手軸のまわりに回転することができ、前記可撓性シートは、前記第１の円筒体、第２の円筒体、および少なくとも１つの増設円筒体のそれぞれと接触するループを形成するように前記増設円筒体の表面と接触することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、前記少なくとも１つの増設円筒体には、それぞれが前記可撓性シートと接触し、長手軸のまわりに回転できる少なくとも２つの円筒体が含まれることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記少なくとも２つの円筒体は、前記第１および第２の円筒体に対して位置を調整できることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の装置において、前記第１の円筒体は、前記第２の円筒体の直径よりも小さい直径を有することを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の装置において、第３の円筒体をさらに含み、前記第１の円筒体は、前記第２および第３の円筒体間に配置され、前記可撓性シートは、前記第３の円筒体の表面と接触することを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の装置において、前記細長い挟み込み部分に近接して配置され、前記第１および第２の円筒体の前記長手軸に対してほぼ平行に延びるロッド部材をさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置において、前記ロッド部材には、円筒形のロッドが含まれることを特等とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置において、前記円筒形のロッドは長手軸を有し、その長手軸のまわりに回転できることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６の何れか１項に記載の装置において、前記ロッド部材は、前記細長い挟み込み部分に向かって前記ロッド部材を付勢するように構成されたスプリング部材と動作可能に係合することを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７の何れか１項に記載の装置において、前記円筒体の少なくとも１つに動作可能に連結されて、前記円筒体をそれらの長手軸のまわりに回転させる動力源をさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の装置において、前記動力源は、前記円筒体を回転させ、前記細長い挟み込み部分に沿って少なくとも２０ポンド／インチを発生させるのに十分なトルクを発生させるように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９の何れか１項に記載の装置において、前記少なくとも１つの可撓性材料シートには、互いに近接して配置された複数の可撓性材料シートが含まれることを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項請求項１乃至１９の何れか１項に記載の装置において、前記第２の方向で前記第１の円筒体の一部分に巻き付けられ、さらに、前記第１で前記第２の円筒体の一部分に巻き付けられて、前記第１の円筒体が前記第１の方向に回転し、前記第２の円筒体が前記第２の方向に回転するときに、少なくとも１つのさらなる細長い挟み込み部分が、前記第１の円筒体との間に形成される少なくとも１つのさらなる可撓性材料シートをさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１乃至１５の何れか１項に記載の装置において、前記可撓性シートは、前記第２の円筒体の円周の少なくとも１２０°にわたって前記第２の円筒体の表面と接触することを特徴とする装置。
【請求項２３】
動物から体毛または剛毛を除去する装置であって、
長手軸を有する第１の円筒体と、
長手軸を有する第２の円筒体と、
を含み、前記第１の円筒体および第２の円筒体は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転することができ、前記装置は、
前記第１の円筒体の一部分に巻き付けられた第１の可撓性材料シートと、
前記第２の円筒体の一部分に巻き付けられた第２の可撓性材料シートと、
をさらに含み、前記第１の可撓性シートおよび第２の可撓性は、前記第１および第２の円筒体が、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転するときに、前記第１および第２の円筒体間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させる細長い挟み込み部分を形成する噛合テクスチャ表面を有することを特徴とする装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の装置において、前記第１の円筒体および第２の円筒体のテクスチャ表面は、噛合歯付き面であることを特徴とする装置。
【請求項２５】
請求項２３または２４に記載の装置において、第３の円筒体をさらに含み、前記第１の可撓性シートは、前記第１の円筒体と前記第３の円筒体との間でループを形成することを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の装置において、第４の円筒体をさらに含み、前記第２の可撓性シートは、前記第２の円筒体と前記第４の円筒体との間でループを形成することを特徴とする装置。
【請求項２７】
請求項２３乃至２７の何れか１項に記載の装置において、前記円筒体の少なくとも１つに動作可能に連結されて、前記円筒体をそれらの長手軸のまわりに回転させる動力源をさらに含むことを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項３１に記載の装置において、前記動力源は、前記円筒体を回転させ、前記細長い挟み込み部分に沿って少なくとも２０ポンド／インチを発生させるのに十分なトルクを発生させるように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２９】
動物から体毛または剛毛を除去する装置であって、
実質的に平坦な剛性下側面と先導前縁部とを有する案内部材であって、前記先導前縁部が、鋭角の底部部分と、前記先導前縁部から離れる方向に向けられた緩い曲面を含む上部部分とを有する、案内部材と、
少なくとも１つの把持面と、
を含み、前記把持面は回転自在に移動して、前記案内部材の上面と前記把持面との間に挟み込み領域を形成するように前記緩い曲面に近接して進むことを特徴とする装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の装置において、前記少なくとも１つの把持面には、回転軸のまわりにほぼ等間隔に配置された複数の把持面が含まれることを特徴とする装置。
【請求項３１】
請求項２９または３０に記載の装置において、前記少なくとも１つの把持面には、テクスチャ表面が含まれることを特徴とする装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載の装置において、前記テクスチャ表面には、テクスチャ金属面が含まれることを特徴とする装置。
【請求項３３】
請求項２９乃至３２の何れか１項に記載の装置において、前記案内部材の前記上面には、平滑な金属面が含まれることを特徴とする装置。
【請求項３４】
動物の皮膚から体毛または剛毛を除去するのに適した装置であって、
第１の円筒体と、
第２の円筒体と、
を含み、
前記第１の円筒体および第２の円筒体は、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転するときに、前記第１および第２の円筒体間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させる細長い挟み込み部分を形成することができるように、互いに近接して配置されることを特徴とする装置。
【請求項３５】
皮膚から体毛または剛毛を除去する方法であって、
請求項１乃至３４の何れか１項に記載の装置のいずれか１つを選択することと、
体毛または剛毛を有する皮膚または動物の皮を選択することと、
前記皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去する装置を作動させることと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３６】
皮膚から体毛または剛毛を除去する方法であって、
第１の円筒体と、
第２の円筒体と、
を含む装置を選択し、前記第１の円筒体および第２の円筒体が、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転するときに、前記第１および第２の円筒体間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させる細長い挟み込み部分を形成することができるように、前記第１の円筒体および第２の円筒体を互いに近接して配置することと、
体毛または剛毛を有する皮膚または動物の皮を前記細長い挟み込み部分に近接して配置して、前記皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去することと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、米国特許法１１９条に基づき、２０１０年１０月５日に出願された米国仮特許出願第６１／３８９，７９１号明細書に対する優先権を主張するものであり、この特許は、参照により本明細書に援用するものとする。
【０００２】
動物の皮膚を含む動物の組織を使用して、患者が利用するための様々な組織製品を製造することができる。しかし、多くの動物の皮膚は、人間の身体での使用に適した特定の製品を製造するために取り除かなければならない太い体毛または剛毛を含む。動物の体毛は、多くの場合、太く、かつ動物の皮膚に強力に結合しているために、動物の体毛は、標準的なワックスまたは人間の体毛を除去するのに有効である他の手段を使用して容易に除去することができない。さらに、食品業界では、比較的高い温度処理（例えば、高温水に浸す）を使用して動物の体毛を除去するが、高温では組織の細胞外基質が変化する恐れがあるために、医療用または外科用組織製品での使用向けとして組織から体毛を除去するのには適さないことがある。
【０００３】
したがって、無細胞組織基質などの医療用品を製造するために動物の皮膚から体毛または剛毛を除去する改良された方法が必要である。
【発明の概要】
【０００４】
特定の実施形態によれば、動物から体毛または剛毛を除去する装置が提供される。装置は、長手軸を有する第１の円筒体と、長手軸を有する第２の円筒体とを含み、第１の円筒体および第２の円筒体は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転することができる。装置は、円筒体の長手軸に対して第１の方向で第１の円筒体の一部分に巻き付けられ、さらに、第１の方向とは反対の第２の方向で第２の円筒体の一部分に巻き付けられた少なくとも１つの可撓性材料シートをさらに含み、第１の円筒体が第１の方向に回転し、第２の円筒体が第２の方向に回転するときに、細長い挟み込み部分が、可撓性シートと第２の円筒体との間に形成される。
【０００５】
特定の実施形態によれば、動物から体毛または剛毛を除去する装置が提供される。装置は、長手軸を有する第１の円筒体と、長手軸を有する第２の円筒体とを含み、第１の円筒体および第２の円筒体は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転することができる。装置は、第１の円筒体の一部分に巻き付けられた第１の可撓性材料シートと、第２の円筒体の一部分に巻き付けられた第２の可撓性材料シートとをさらに含み、第１の可撓性シートおよび第２の可撓性は、第１および第２の円筒体が、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転するときに、第１および第２の円筒体間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させる細長い挟み込み部分を形成する噛合テクスチャ表面を有する。
【０００６】
特定の実施形態によれば、動物から体毛または剛毛を除去する装置が提供される。装置は、実質的に平坦な剛性下側面と先導前縁部とを有する案内部材を含み、先導前縁部は、鋭角の底部部分と、先導前縁部から離れる方向に向けられた緩い曲面を含む上部部分とを有する。装置は、少なくとも１つの把持面をさらに含み、把持面は回転自在に移動して、案内部材の上面と把持面との間に挟み込み領域が形成されるように緩い曲面に近接して進む。
【０００７】
特定の実施形態によれば、動物の皮膚から体毛または剛毛を除去するのに適した装置が提供される。装置は、第１の円筒体、第２の円筒体を含み、第１の円筒体および第２の円筒体は、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向に回転するときに、第１および第２の円筒体間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させる細長い挟み込み部分を形成することができるように互いに近接して配置される。
【０００８】
特定の実施形態によれば、皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去する方法が提供される。方法は、体毛または剛毛を有する皮膚または動物の皮を選択することと、本開示による装置のいずれかを作動させて、皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去することとを含むことができる。さらに、そのような方法に従って体毛または剛毛を除去された皮膚または動物の皮が、そのような皮膚または動物の皮から作製された加工製品と共に提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図２】図２は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置の斜視図である。
【図３】図３は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図４】図４は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図５】図５は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図６】図６は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の構成要素の斜視図である。
【図７】図７は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図８】図８は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。
【図９】図９は、図８の装置の一部分の拡大斜視図である。
【図１０】図１０は、図８の装置の一部分の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
特定の例が添付の図面に示された、本開示による特定の例示的な実施形態についての言及が以下に詳細になされる。同じまたは同様の部品を指すのに、可能な限り同じ参照番号が図面全体にわたって使用される。
【００１１】
本願では、単数形の使用については、別途特別に指定されない限り複数が含まれる。本願では、「または」の使用については、別途指定がない限り「および／または」を意味する。さらに、「含むこと」という用語、ならびに「含む」および「含まれる」などの他の形態を使用することは限定ではない。本明細書で説明されるあらゆる範囲は、終点と、終点間のすべての値とを含むと理解されたい。
【００１２】
本明細書で使用されるセクションの見出しは、単に系統化を目的とし、説明される主題を限定すると解釈すべきでない。それらに限定されるものではないが、特許、特許出願、記事、書籍、および論文を含む、本願に記載されたすべての文献、または文献の一部は、任意の目的のために、参照によりその全体を本明細書に特に援用するものとする。
【００１３】
本明細書において、「体毛」および「剛毛」という用語は、動物の体毛または動物の皮膚から生える体毛状の任意の組織を指すために区別なく使用される。
【００１４】
人間および動物の組織を使用して、患者が使用するための様々な組織製品を製造することができる。例えば、人間および動物の真皮を使用して、有用な各種医療用品または組織製品を製造することができる。そのような製品には、例えば、再生植皮片および無細胞組織基質製品があり得る。そのような無細胞組織基質製品の例には、凍結乾燥した無細胞ヒト真皮組織基質であるＡＬＬＯＤＥＲＭ（登録商標）、粒子状の無細胞ヒト真皮組織基質であるＣＹＭＥＴＲＡ（登録商標）、および豚の無細胞真皮基質であるＳＴＲＡＴＴＩＣＥ（商標）があり、これらはすべて“ＬｉｆｅＣｅｌｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社，  Ｂｒａｎｃｈｂｕｒｇ，  ＮＪ”で製造されている。
【００１５】
動物の皮膚から適切な組織製品を製造するために、体毛または剛毛を含む皮膚の特定の部分を除去することが必要である。しかし、動物の体毛を手で除去するのは非常に時間がかかることがある。さらに、動物の体毛を除去する他の公知の方法は、下にある組織に悪影響を及ぼし、それにより、患者に移植した場合に、組織の効果が損なわれることがある。例えば、食品業界では、豚の剛毛は、高温液体で湯はぎすることを含む処理を使用して除去されることが多く、その処理は有効であるが、高温により、細胞外基質が変性して、あるいは変質して下にある組織が損傷を受けることがある。
【００１６】
さらに、人間または他の動物から体毛または羽毛を機械的に除去する公知の方法は、特定の動物の体毛の除去に対して効果的でない。例えば、典型的なワックス、または人間から体毛を機械的に引き抜くのに使用される他の方法は、豚などの動物から粗くて強固に結合した剛毛を除去するほどの引き抜き力を発生させない。したがって、無細胞組織基質製品などの医療用品を製造するためのその後の処理を可能にするために、動物から比較的多量の堅固に結合した体毛を除去する、改良された効率的で迅速な方法が必要である。いくつかの実施形態では、方法は、付け根から引き抜くことを含む体毛全体の除去を可能にする。
【００１７】
装置および方法は、体毛または剛毛を除去する自動システムを提供する。そのシステムは、細長い挟み込み部分、または挟み込み部分内に配置された体毛または剛毛に作用する連続的な引き抜き力を発生させる領域を形成する可動部品を含む機械装置を提供する。挟み込み部分は、粗い、または強固に結合した体毛の除去を可能にするのに十分な摩擦および／または引き抜き力が得られるように設計される。
【００１８】
図１は、動物から体毛または剛毛を除去するための装置１０の側面図である。装置１０は、長手軸４２を有する第１の略円筒体２２と、長手軸５０を有する第２の略円筒体２６とを含み、第１の円筒体２２および第２の円筒体２６は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸４２、５０のまわりを反対方向４６、５４に回転することができる。装置１０は、その長手軸のまわりの第１の方向４６で、第１の円筒体２２の一部分に巻き付けられ、さらに、第１の方向４６とは反対の第２の方向５４で、第２の円筒体２６の一部分に巻き付けられた、少なくとも１つの可撓性材料シート３０をさらに含み、第１の円筒体２２が、その長手軸４２のまわりを第１の方向４６に回転し、第２の円筒体２６が第２の方向５４に回転するときに、細長い挟み込み部分５８が、可撓性材料シート３０と第２の円筒体２６との間に形成される。特定の実施形態では、細長い挟み込み部分は、体毛１８の長さにわたって体毛を把持する、または引っ張る長さ３９を有する。
【００１９】
動作中に、装置１０を使用して、動物の皮膚または皮１４から体毛または剛毛１８を除去することができる。皮１４は、示すように、動物の死体から剥がされていてよいし、または、まだ動物の死体に付けておくこともできる。皮１４は、皮１４から剛毛１８を除去するために、装置１０が皮１４の様々な領域上を通過できるように、平坦な面に置くことができる。あるいは、皮１４は、コンベアベルトなどの可動面（図示せず）に置くことができる。さらに、いくつかの実施形態では、挟み込み部分５８は、別の方向で上側／外側に向けられ、皮１４は、剛毛１８が挟み込み部分５８に接するように、例えば、オペレータまたは機械によって保持される。
【００２０】
概括的には、装置１０は、第１の円筒体２２および第２の円筒体２６が、それらのそれぞれの軸４２、５０のまわりを反対方向に回転しながら、挟み込み部分５８で体毛または剛毛１８を挟んで締め付けることにより、体毛または剛毛１８を除去する。円筒体２２、２６の連続回転により、挟み込み部分５８内に捕捉された剛毛１８に作用する引き抜き力が発生し、それにより、剛毛１８を引き抜いて皮１４から解放するのに十分な機械力が発生する。特定の実施形態では、装置１０は、剛毛の付け根を含む剛毛全体を皮１４から引き抜くのに十分な力を発生させることができる。
【００２１】
様々な実施形態では、表面３４、３８、ならびに／または円筒体２２、２６および／もしくは可撓性材料シート３０を形成している材料は、体毛または剛毛１８の把持および引き抜きを改善するように構成されている。例えば、様々な実施形態では、第１の円筒体２２または第２の円筒体２６のいずれか、または両方、および／あるいは可撓性材料シート３０は、剛毛１８に作用する摩擦を増大させるように構成されたテクスチャ表面を有することができる。特定の実施形態では、円筒体２２、２６のテクスチャ表面３４、３８および／または可撓性材料シート３０は、歯付き面、砥粒面、またはこぶ状面を含むことができる。いくつかの実施形態では、第２の円筒体２６の表面３８は、可撓性シート３０の表面と噛み合う／入り込み合うように構成された歯またはテクスチャを含むことができる。特定の実施形態では、可撓性シートは、テクスチャ表面３８を有しても、または有さなくてもよい圧縮性ポリマーまたは他の圧縮性材料を含むことができる。
【００２２】
可撓性材料シート３０は、様々な構成を有する様々な異なる材料から作製することができる。例えば、いくつかの実施形態では、タイミングベルトが使用される。例えば、適切なタイミングベルトには、約１ｍｍ〜２ｍｍのピッチを有する両面ＭＸＬタイミングベルトがあり得るが、様々なピッチを有する他のタイミングベルトを使用することもできる。適切なベルトには、例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標）またはナイロン繊維で補強できるポリウレタンベルトを挙げることができる。他の実施形態では、可撓性シート３０は、可撓性ポリマー材料、可撓性金属（例えば、鋼リボン）、ゴム（例えば、補強材を有する、または有さない適度な硬度のプラスチック／エラストマー）、サンドペーパ、エメリー布、または研磨布から作製される。さらに、いくつかの実施形態では、材料シート３０は、比較的平滑な表面を有するが、第１の円筒体２２の表面上のテクスチャまたは歯が下方に位置するためにテクスチャ表面を形成する。さらに、可撓性材料シート３０は、両面に歯および／または隆起を有することができ、そのような歯および／または隆起は、下記でさらに説明するように、１つまたは複数の駆動ローラーまたはシリンダの把持を容易にすることができる。
【００２３】
さらに、円筒体２２、２６（および他の実施形態に関連して下記に説明する増設円筒体）は、体毛または剛毛の把持および引き抜きを改善する様々な構成を有することができる。例えば、円筒体２２、２６には通常、硬質金属、ポリマー、セラミック、または他の適切な構造材料から作製された任意の細長いローラーが含まれ得る。さらに、円筒体２２、２６は、それらの長手軸４２、５０に沿って測定される長さを有することができ、この長さは、特定の用途に基づいて選択される。例えば、小型の携帯用装置は、長さが１インチ〜数インチの円筒体２２、２６を有することができる。一方、より大きい皮から、および／またはより自動化したシステムで体毛を除去することを可能にするために、より長い円筒体２２、２６を使用することもできる。例えば、適切な長さは、処理される皮１４の大きさに応じて、最大で３フィート、４フィート、またはさらに長くすることができる。
【００２４】
さらに、円筒体２２、２６の直径および相対位置は、所望の用途に基づいて選択することができる。例えば、図１に示すように、円筒体２２、２６は直径が比較的等しく、第２の円筒体２６は、皮１４の送り方向１６を基準として、第１の円筒体よりも若干高い位置にある。しかし、他の実施形態では、円筒体２２、２６は、送り方向を基準として高いことも、または低いこともあり、あるいは、送り方向を基準として同一平面上にあることもある。
【００２５】
可撓性シート３０および円筒体２２、２６を組み合わせることで、体毛の把持および除去を容易にすることができる。具体的には、細長い挟み込み部分５８は、所望する長さにわたって体毛の把持を可能にするのに十分な深さを有するように構成することができる。例えば、図１に示すように、シート３０は、特定の深さ３９にわたって第２の円筒体の表面３８に接している。深さ３９により、ローラーだけを使用して引き抜くことができない体毛の確実な把持および引き抜きを可能にする長い把持長さが得られる。
【００２６】
いくつかの実施形態では、円筒体の直径は、最小長さの体毛の除去を可能にするように選択することができる。例えば、図１〜４および図６〜７に示すように、ローラー２２、２６は直径がほぼ等しく、０．２〜０．５インチ、０．２〜０．４インチ、約０．３〜０．３５インチ、またはこれらの範囲内の任意の値の直径を有することができる。さらに、具体的な大きさは、除去される体毛の長さおよび粗さに基づいて変えることができる。例えば、体毛が長く、かつ／または粗いほど、大きいローラーを使用することができ、体毛が短く、かつ／または微細なほど、小さいローラーを使用することができる。特定の実施形態では、ローラーの大きさは、除去される最小剛毛長さに基づいて選択される。例えば、ローラーの大きさが等しい場合、最小剛毛長さは、可撓性シート３０に使用されるタイミングベルトのピッチの約２倍と見積もることができるが、これらの値は、可撓性シート３０に使用される材料、および他の設計検討事項に応じて変わることがある。
【００２７】
装置１０は、いくつかの方法で駆動することができる。例えば、最も一般的には、円筒体２２、２６は、可撓性シート３０と第２の円筒体２６との間の挟み込み部分５８に沿って引き抜き力を発生させ、それにより、引き抜いた体毛６６を排出するために、円筒体のそれぞれの長手軸に対して反対方向４６、５４に回転するだけでよい。これは、円筒体２２、２６の一方または両方をモーターで駆動して円筒体および可撓性シートを動かすことで、および／または可撓性シートの移動によって、例えば、可撓性シートの末端部６２、６４で連結して、シートおよび円筒体２２、２６を（例えば、往復運動で、または下記にさらに説明するループによって）動かすことで達成することができる。
【００２８】
特定の実施形態では、装置１０は、可撓性シート３０が、連続的に移動するためのループを形成するように、１つまたは複数の増設した円筒体を含む。例えば、図２は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置の斜視図である。図２に示すように、装置１０は、可撓性シートに接触する少なくとも１つの増設円筒体７０をさらに含む。さらに、増設円筒体７０は長手軸７８を含み、長手軸７８のまわりに回転することができる。可撓性シート３０は、第１の円筒体２２、第２の円筒体２６、および少なくとも１つの増設円筒体７０のそれぞれと接触するループを形成するように、増設円筒体７０の表面と接触している。
【００２９】
いくつかの実施形態では、増設円筒体７０は、第１の円筒体２２および第２の円筒体２６の直径よりも大きい直径を有する。さらに、増設円筒体７０は、可撓性シート３０を移動させ、第１の円筒体２２および第２の円筒体２６を回転させて、細長い挟み込み部分５８で引き抜き力を発生させるように、モーターまたは他の駆動機構に動作可能に連結することができる。各円筒体２２、２６、７０の相対的な大きさは、機械性能を調整する、例えば、モーターまたは駆動機構に取り付けられた円筒体に機械的な利益をもたらし、かつ／または挟み込み部分５８の把持力および／または寸法を調整するように選択することができる。
【００３０】
装置１０は、効率的、迅速的、および／または自動的な体毛または剛毛の除去に寄与する各種増設構成要素をさらに含むことができる。例えば、図３は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。示すように、図３の装置は図２の装置と同様であるが、装置の動作中に排出された体毛または剛毛６６を自動で除去するための真空システム８６をさらに含む。
【００３１】
さらに、本開示の装置は、自動化された、または半自動化された処理を可能にする皮１４の自動移動または送り用のシステムを含むことができる。例えば、図４は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置１０’の側面図である。図４の装置１０’は、図２および図３の装置１０と同様である。しかし、装置１０’は、増設円筒体７０’が駆動ローラーおよび送り機構の両方として機能するような配置となるように修正されている。具体的には、第１の方向でその軸７８’のまわりに回転させることで、円筒体７０’は、可撓性シート３０と第１の円筒体２２および第２の円筒体２６とを動作させて、挟み込み部分５８での剛毛１８の捕捉および除去を可能にする。さらに、円筒体７０’は、その動作により、皮１４が装置１０’を通って引き寄せられるように配置され、こうして、送り方向１６の自動送り機構を実現している。皮は、コンベアベルトなどの自動送りシステムを使用して移動することもできる。
【００３２】
上記のように、円筒体７０’および／または任意の他の円筒体（例えば、図５を参照のこと）は、モーター９４または装置１０’に動力を供給する他の駆動機構（または、様々な図を参照して説明する他の任意の装置）に動作可能に連結することができる。例えば、電動式またはガス駆動式モーターを含む、適切な各種動力源またはモーター９４を使用することができる。通常、動力源９４および円筒体２２、２６、７０、７０’（および、または、存在する場合は他の円筒体）の構成は、細長い挟み込み部分５８で十分な引き抜き力を発生させて、所望のタイプの、または厚さの体毛の除去を可能にするように選択される。例えば、豚の剛毛、または他の動物の粗い体毛の場合、挟み込み部分５８の長さに沿って、インチ当たり少なくとも２０ｌｂｓの引き抜き力が得られるように十分なトルクを発生させなければならない。もっとも、必要とされる力の大きさは、除去される体毛の密度、除去速度、および／または体毛の粗さによって変わり得る。結果的に、様々な実施形態では、挟み込み部分で生じる力は、約８  ｌｂｓ／インチ〜約３５  ｌｂｓ／インチとすることができる。様々な実施形態では、力は、８  ｌｂｓ／インチ〜２０  ｌｂｓ／インチ、１５  ｌｂｓ／インチ〜２０  ｌｂｓ／インチ、２０  ｌｂｓ／インチ〜３０  ｌｂｓ／インチ、３０  ｌｂｓ／インチ〜２５  ｌｂｓ／インチ、少なくとも１０  ｌｂｓ／インチ、少なくとも１５  ｌｂｓ／インチ、少なくとも２０  ｌｂｓ／インチ、少なくとも２５  ｌｂｓ／インチ、少なくとも３０  ｌｂｓ／インチ、少なくとも３５  ｌｂｓ／インチ、または少なくとも４０  ｌｂｓ／インチとすることができる。
【００３３】
図５は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。装置１０”は、上記の装置１０、１０’に組み込むことができるいくつかの他の変形物を示している。上記のように、いくつかの実施形態では、皮１４は、体毛または剛毛の除去中に、テーブルまたはコンベアベルトなどの平坦な面に置くことができる。一方、いくつかの実施形態では、除去するのに体毛または剛毛にねらいを定める助けとするために、皮１４の形状を変えることが望ましいことがある。例えば、いくつかの実施形態では、皮１４は、体毛の除去中に挟み込み部分に向かって曲げる、かつ／または付勢することができる。それに応じて、いくつかの実施形態では、装置１０”（または１０、１０’または本明細書で説明した他の装置および実施形態）は、細長い挟み込み部分５８’に近接して配置され、第１の円筒体２２’および第２の円筒体２６’の長手軸に対してほぼ平行に延びるロッド部材１００を含むことができる。体毛または剛毛の除去中に、皮１４は、剛毛１８をより完全にさらすために、ロッド部材１００上で曲げることができる。
【００３４】
ロッド部材１００には、様々な形状があり得るが、一般的には、その長手軸１０１のまわりに回転可能である、直径が比較的小さい円筒ロッドが含まれる。さらに、皮を挟み込み部分５８’と接した状態に維持するために、ロッド部材１００は、スプリングなどの付勢機構１０４を含むことができる。いくつかの実施形態では、ロッド部材１００は、軸１０１に沿って回転または転動するように構成することができ、皮１４は、皮１４に沿った剛毛の除去を可能にするために、方向１６に沿って引っ張る、または送ることができる。
【００３５】
さらに、図５は、装置１０”に含まれ得る他の様々な特徴部を示している。例えば、上記のように、第１の円筒体２２’および第２の円筒体２６’は、異なる直径を有することができる。具体的には、示すように、第１の円筒体２２’は、第２の円筒体２６’の直径よりも小さい直径を有する。様々な実施形態では、円筒体２２’、２６’の直径は、可能な限り短い長さで体毛の把持および除去を可能にするように選択される。例えば、１つの適切な実施形態では、第１の円筒体２２’は、約１／８インチ〜約３／１６インチの直径を有し、第２の円筒体は、約３／８インチ〜約０．５インチの直径を有する。さらに、具体的な大きさは、除去される体毛の長さおよび粗さに基づいて変えることができる。例えば、体毛が長く、かつ／または粗いほど、大きいローラーを使用することができ、体毛が短く、かつ／または微細なほど、小さいローラーを使用することができる。特定の実施形態では、ローラーの大きさは、除去される最小剛毛長さに基づいて選択される。例えば、ローラー２２’の方が小さく、ローラー２６’の方が大きい場合、除去できる体毛長さの下限は、小さい方のローラー２２’の直径の約２／３であるが、これらの値は、可撓性シート３０に使用される材料および他の設計検討事項に基づいて変わることがある。
【００３６】
さらに、上記のように、装置１０”は、１つまたは複数の増設円筒体２６”、１１６を含むことができる。示すように、１つの増設した、または第３の円筒体２６”は、第１の円筒体２２’に対して第２の円筒体２６’の反対側に配置されている。一部の実施形態では、第１の円筒体２２’の両側に配置された２つの円筒体２６’、２６”は駆動ローラーとして機能し、装置１０’を駆動するモーターに動作可能に連結される。両方の円筒体２６’、２６”は、共通の方向５４’、５４”に回転して装置１０’を駆動する。
【００３７】
さらに、２つの増設円筒体１１６が設けられている。増設円筒体１１６は可撓性シート３０と接触し、第１の円筒体２２’の回転方向５６と同じ第１の方向１２０で増設円筒体１１６の長手軸１１２のまわりに回転することができる。いくつかの実施形態では、増設円筒体１１６は、可撓性シート３０に張力を付与して、他の円筒体との十分な接触を確実にするように機能する。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの増設円筒体１１６は、可撓性シート３０の張力の調整を可能にするように、第１の円筒体２２’、第２の円筒体２６’、および第３の円筒体２６”に対して位置を調整することができる。
【００３８】
いくつかの実施形態では、装置１０、１０’、１０”、または１０”’（図６）は、体毛または剛毛を除去するための細長い挟み込み部分を形成する複数の可撓性材料シートを含むことができる。例えば、図２に示すように、シート３０は、並んで配置され、同じ態様でそれぞれの円筒体に巻き付けられた複数のシート３１で形成することができる（図６）。
【００３９】
他の実施形態では、装置は、様々な構成で巻き付けられた複数のシートを含むことができる。例えば、図６は、特定の実施形態による動物の体毛を除去する装置の構成要素の斜視図である。示すように、図６の装置１０”’は、図２の装置１０と同様であるが、円筒体２２、２６の軸に対して様々な方向に巻き付けられた複数のシート３０〜３３を含む。具体的には、装置１０”’は、第１の方向４６で第１の円筒体２２の一部分に巻き付けられ、さらに、第２の方向５４で第２の円筒体２６の一部分に巻き付けられた少なくとも１つの第１のシート３０、３２を含み、第１の円筒体２２が第１の方向４６に回転し、第２の円筒体２６が第２の方向５４に回転するときに、１つまたは複数の細長い挟み込み部分５８が、可撓性材料シート５８と第２の円筒体２６との間に形成される。
【００４０】
さらに、装置１０”’は、第２の方向５４で第１の円筒体２２の一部分に巻き付けられ、さらに、第１の方向４６で第２の円筒体の一部分に巻き付けられた少なくとも１つのさらなる可撓性材料シート３１、３３をさらに含み、第１の円筒体２２が第１の方向４６に回転し、第２の円筒体２６が第２の方向５４に回転するときに、少なくとも１つのさらなる細長い挟み込み部分５９が、可撓性材料シート３１、３３と第１の円筒体との間に形成される。上記のように、挟み込み部分５８、５９は、体毛または剛毛の長い長さにわたって体毛または剛毛の把持を可能にするのに十分な深さ３９、３９’を有するように設計することができる。
【００４１】
上記に様々な実施形態に関連して説明したように、図６の装置１０”’はまた、いくつかの増設円筒体１２０を含むことができる。可撓性材料シート３０〜３３は、増設円筒体１２０に巻き付けられてループ（１つまたは複数）を形成することができる。円筒体１２０はさらに、増設円筒体１２０のいずれか、または両方の回転により、装置１０”’に動力が供給されるように、電気モーターなどの駆動機構に動作可能に連結することができる。さらに、上記のように、円筒体１２０の１つまたは両方は、可撓性材料シート３０〜３３の張力の調整を可能にするように、第１の円筒体２２および第２の円筒体２６に対して位置を調整することができる。
【００４２】
いくつかの実施形態では、複数の可撓性シートを使用して、体毛または剛毛を除去するための挟み込み部分を形成することができる。例えば、図７は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置の側面図である。示すように、装置２００は、長手軸１４２を有する第１の円筒体１２２と、長手軸１５０を有する第２の円筒体１２６とを含むことができ、第１の円筒体１２２および第２の円筒体１２６は互いに近接して配置され、円筒体のそれぞれの長手軸１４２、１５０のまわりを反対方向１４６、１５４に回転することができる。装置はまた、（図７の紙面の中に延びる）細長い挟み込み部分１５８を形成するように、第１の円筒体１２２の一部分に巻き付けられた第１の可撓性材料シート１３０と、第２の円筒体１２６の一部分に巻き付けられた第２の可撓性材料シート１３１とを含むことができる。細長い挟み込み部分１５８は、第１の円筒体１２２および第２の円筒体１２６が、それらのそれぞれの長手軸のまわりを反対方向１４６、１５４に回転するときに、第１の円筒体１２２と第２の円筒体１２６との間に配置された物体に作用する引き抜き力を発生させることができる。
【００４３】
さらに、他の実施形態に関連して説明したように、細長い挟み込み部分１５８は、長い長さにわたって体毛または剛毛の把持を可能にする特定の深さを有するように設計することができる。具体的には、示すように、装置２００は、シート１３０、１３１間に形成される特定の深さ１３９を挟み込み部分１５８に付与するように構成されている。
【００４４】
特定の実施形態では、可撓性シート１３０、１３１は、動物の体毛または剛毛１８の把持および動物の皮１４からの引き抜きを改善するように選択されたテクスチャ表面を有する。例えば、様々な実施形態では、テクスチャ表面１３２、１３２’は、噛合する歯付き面である。
【００４５】
上記の他の実施形態と同様に、装置２００は、シート１３０、１３２の回転ループを作成し、駆動装置２００への動力源に取り付き、かつ／またはシート１３０、１３１の張力の調整を可能にする増設円筒体をさらに含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、装置２００は、第３の円筒体１６０をさらに含み、第１の可撓性シート１３０は、第１の円筒体１２２と第３の円筒体１６０との間でループを形成する。さらに、装置は、第４の円筒体１７０を含むことができ、第２の可撓性シート１３１は、第２の円筒体１２６と第４の円筒体１７０との間でループを形成する。第３の円筒体１６０および第４の円筒体１７０は、それらのそれぞれの軸１６４、１７４のまわりを反対方向１６１、１７１に回転し、シート１３０、１３１によって形成されたループは、第１の円筒体１２２および第２の円筒体１２６を動作させる。いくつかの実施形態では、第３の円筒体１６０および第４の円筒体１７０の一方または両方は、動力源に動作可能に連結される。いくつかの実施形態では、動力源は、円筒体を回転させ、細長い挟み込み部分１５８に沿って少なくとも２０ｌｂｓ／インチを発生させるのに十分なトルクを発生させるように構成される。
【００４６】
本開示はまた、可撓性シートを使用することなく、体毛を除去する装置を提供する。例えば、図８は、別の例示的な実施形態による動物の体毛を除去する装置２１０の側面図である。図９は、装置２００の端部部分の拡大斜視図であり、図１０は、装置２００の端部部分の拡大側面図である。図示するように、装置２１０は、実質的に平坦で剛性の下側面２１５と（図１０に示す）先導前縁部２１６とを有する案内部材２１４を含む。いくつかの実施形態では、先導前縁部２１６は、鋭角（例えば、８０°〜９０°、７０°〜９０°、またはこれらの範囲内の任意の値）を有する底部部分２１８と、先導前縁部２１６から離れる方向に向けられた緩い曲面２２２を含む上部部分２２０とを有する。装置２１０は、回転自在に移動する少なくとも１つの把持面２２８をさらに含み、把持面２２８は、上面２２０の緩い曲面２２２の近くを通過して、案内部材２１４の上面２３６と把持面２２８との間に（図１０に示す）挟み込み領域２３４を形成している。例えば、図示するように、装置２１０は、複数の把持面２２８を有する回転可能なホイール２２４を含むことができ、複数の把持面２２８は、ホイール２２４の軸２４０のまわりにほぼ等間隔に配置することができる。ホイール２２４は、軸２４０のまわりに回転できて、挟み込み領域２３４での体毛の連続引き抜きを可能にする。
【００４７】
少なくとも１つの把持面２２８は、挟み込み領域２３４で捕捉された体毛または剛毛を皮１４から引き抜くのを可能にするのに十分な摩擦または把持力が得られるように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの把持面２２８はテクスチャ表面を含む。さらに、耐久性を付与するために、表面は、テクスチャ鋼などの硬質金属で形成することができる。さらに、案内部材２１４の上面２２０は、剛毛１８が挟み込み領域２３４に円滑に引き込まれるのを可能にする平滑な金属面を含むことができる。さらに、把持面２２８および上面２３６の寸法は、挟み込み領域２３４が、特定の長さにわたる体毛または剛毛の把持をもたらす特定の深さ２３９を有するように選択することができる。
【００４８】
上記のように、本開示の装置は、皮から体毛または剛毛の除去を可能にするように皮の表面に沿って通過することができる。いくつかの実施形態では、皮または装置を互いに対して特定の方向に移動させることが望ましい。例えば、装置が体毛または剛毛の配向とは反対に移動して、体毛を装置内に形成された挟み込み部分の方に向け、挟み込み部分で捕捉する助けとなるように装置または皮を移動させることは、有益、またはより効率的であり得る。さらに、装置は、直列に配置された２つ以上の装置セットを含むことができる。いくつかの実施形態では、直列に配置された装置は、様々な方向に生えた体毛または剛毛の効率的な捕捉を可能にするように、反対の向きで整列することができる。特定の実施形態では、２つ以上の装置を使用して、様々な長さの体毛の除去を可能にする。例えば、特定の実施形態では、ローラーの直径が大きい方の第１の装置を使用して、大きい、および／または粗い体毛を除去する。特定の実施形態では、小さい方のローラーを有する第２の装置を使用して、長さがより短い、および／または密度が低い体毛を除去する。特定の実施形態では、複数の装置を使用して、多様な長さの体毛を除去する。いくつかの実施形態では、２つ以上の装置が単一の機械に組み込まれる。他の実施形態では、複数の装置が独立した機械として用意される。
【００４９】
特定の実施形態によれば、皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去する方法が提供される。方法は、体毛または剛毛を有する皮膚または動物の皮を選択することと、上記の、または図の、または特許請求の範囲の本開示による装置のいずれかを作動させて、皮膚または動物の皮から体毛または剛毛を除去することとを含むことができる。さらに、そのような方法に従って体毛または剛毛を除去された皮膚または動物の皮が、そのような皮膚または動物の皮から作製された加工製品と共に提供される。
【００５０】
当然のことながら、好ましい実施形態の上記の説明は単なる例として提示され、当業者は様々な修正を行うことができる。上記の仕様、例、およびデータにより、本発明の例示的な実施形態の構造および使用法が完全に説明される。本発明の様々な実施形態が、ある程度具体的に、すなわち、１つまたは複数の個別の実施形態に関連して上記に説明されたが、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、開示した実施形態に対して多様な変更を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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