(57)【要約】  本発明は、対象物を処理するシステムに関する。対象物は、少なくとも１台の移送キャリッジ５によって移送されて、少なくとも１つの処理容器に中へ浸漬される。処理容器の中で、対象物に処理媒体を塗布できる。移送キャリッジ５は、関節式にシャーシに接続された少なくとも１本のスイベルアームを備え、スイベルアームに対象物を締結できる。第一作用室８０ａを有する液圧作動ピストン−シリンダユニット８０は、スイベルアーム５０、５１を駆動し、同時に重量を釣り合わせるように設置される。第一作用室は、スイベルアーム５０、５１の下向き移動の際にはより小さくなり、閉鎖系において第一蓄圧室８４に接続される。ピストン−シリンダユニット８０の第二作用室８０ｂは、スイベルアーム５０、５１の下向き移動の際により大きくなり、与圧作動液の供給源８３、８５に接続され、スイベルアーム５０、５１の下向き移動の際に中味を排出できる。
2013509496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物特に車体の処理特に電気泳動浸漬コーティングのためのシステムであって、
ａ）その中で処理媒体を前記対象物に塗布できる、少なくとも１つの処理容器と、
ｂ）前記システムを通過する並進移動において少なくとも１つの対象物を案内し、それによって前記対象物を前記処理容器へ導入しかつ前記処理容器から取り除く、少なくとも１台の移送キャリッジであって、前記移送キャリッジが、
ｂａ）可動シャーシと、
ｂｂ）関節式に前記シャーシに接続された少なくとも１本のスイベルアームと、
ｂｃ）前記スイベルアームに固定された前記対象物の保持手段と、
ｂｄ）前記シャーシの前記並進移動のための駆動装置と、
ｂｅ）前記スイベルアームの旋回移動のための駆動装置と、
ｂｆ）前記スイベルアームを旋回させるために必要な力を減少させ、かつエネルギー蓄積器を備える重量釣合い装置であって、前記エネルギー蓄積器において、前記対象物の下降に関連するエネルギーをバッファでき、かつ前記対象物の上向き移動の際に前記エネルギー蓄積器から前記バッファされたエネルギーを再び回収できる、重量釣合い装置と、
を備える、移送キャリッジと、
を有し、
ｃ）前記スイベルアーム（５０、５１）用の前記駆動装置及び前記重量釣合い装置が、少なくとも１つの液圧作動ピストン−シリンダユニット（８０）によって一緒に形成され、前記ピストン−シリンダユニットが、前記スイベルアーム（５０、５１）の下向き移動の際に縮小し、閉鎖系において第一蓄圧器（８４）に接続される第一作用室（８０ａ）と、前記スイベルアーム（５０、５１）の下向き移動の際に増大し、与圧作動液供給源（８３、８５）に接続され、前記スイベルアーム（５０、５１）の上向き移動の際に作動液タンクの中へ中味を空けることができる第二作用室（８０ｂ）と、を有し、
ｄ）前記ピストン−シリンダユニット（８０）の前記第二作用室（８０ｂ）における圧力が特定の値より下に低下したとき、前記第一蓄圧器（８４）における前記作動液の圧力が、前記対象物と一緒に前記スイベルアーム（５０、５１）を上向きに旋回させるのに充分である、
ことを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記与圧作動液供給源（８３、８５）が、液圧ポンプ（８３）と第二蓄圧器（８５）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各蓄圧器（８４、８５）が、その内部を作動液が充填された第一作用室（８４ａ、８５ａ）とガスが充填された第二作用室（８４ｂ、８５ｂ）とに分割する隔膜（１０６、１０７）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ピストン−シリンダユニット（８０）の前記第二作用室（８０ｂ）と前記圧力供給源（８３、８５）との間の流路または前記ピストン−シリンダユニット（８０）の前記第一作用室（８０ａ）と前記第一蓄圧器（８４）との間の流路に、比例弁（９１）が配置され、前記比例弁によって、前記スイベルアーム（５０、５１）の旋回移動の速度を調節できることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記作動液が、３５重量パーセントより大きい水含有量を持つ水／グリコール混合物であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記液圧ポンプ（８２）が周波数制御二象限ポンプであることを特徴とする、請求項２または３に記載のシステム。
【請求項７】
前記作用液が純水であることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第一蓄圧器（８４）を前記液圧ポンプ（８３）に接続できることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記第二蓄圧器（８５）が、前記ピストン−シリンダユニット（８０）のアイドル時間に前記液圧ポンプ（８３）に接続できることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物特に車体の処理システム、特に電気泳動浸漬コーティングシステムに関する。システムは、
ａ）その中で処理媒体を対象物に塗布できる、少なくとも１つの処理容器と、
ｂ）システムを通過する並進移動において少なくとも１つの対象物を案内し、それによって対象物を処理容器へ導入しかつ処理容器から取り除く、少なくとも１台の移送キャリッジであって、移送キャリッジが、
ｂａ）可動シャーシと、
ｂｂ）関節式にシャーシに接続された少なくとも１本のスイベルアームと、
ｂｃ）スイベルアームに固定された対象物の保持手段と、
ｂｄ）シャーシの並進移動のための駆動装置と、
ｂｅ）スイベルアームの旋回移動のための駆動装置と、
ｂｆ）スイベルアームを旋回させるために必要な力を減少させ、かつエネルギー蓄積器を備える重量釣合い装置であって、エネルギー蓄積器において、対象物の下降に関連するエネルギーをバッファでき、かつ対象物の上向き移動の際にエネルギー蓄積器からバッファされたエネルギーを再び回収できる、重量釣合い装置と、
を備える、移送キャリッジと、
を有する。
【背景技術】
【０００２】
車体用（他の対象物用も）のコーティングシステムにおいて、複数の処理容器の中で、処理液または気体などその他の処理媒体が対象物に塗布される。「塗布（applied）」と言う言葉は、本明細書において、対象物を処理媒体でソーキング（ soaking ）して対象物に処理媒体を噴霧すること、及び処理媒体の中へ対象物を浸漬することの両方を意味する。「ソーキング（ soaking ）」は、単位時間に比較的多量の処理媒体が対象物に塗布される手順である。ソーキングは、例えば、いわゆる予備処理ゾーンにおいて車体の一次クリーニングに使用される。「噴霧」と言う言葉は、処理対象物の全ての凹部、スクラッチ及びその他接近しにくいところ全てに浸透する非常に微細なスプレイミストの生成を意味する。このような噴霧手順は、例えば、クリーニングのためにも、また燐酸コーティング、表面の非活性化または活性化及び処理液の洗い流しのためにも使用される。浸漬手順において、対象物は（その名前が示すように）、処理媒体（概して、処理液）槽の表面下へ運ばれる。浸漬手順は、同様に、例えば、クリーニングにおいて、及び予備処理ゾーンにおいて実施される他の工程において、あるいはコーティング手順自体において実施される。
【０００３】
このシステムの特に顕著な特徴は、システムを通過して対象物を案内し、個々の処理容器の中へ導入しこれから取り除く様式である。本明細書において使用される場合、これらの対象物の運動力学は、第一に、対象物を最適に処理媒体の標的とすることができ、しかも対象物を処理媒体から再び完全に取り除けるようにしなければならない。第二に、対象物の運動力学は、個々の処理容器の長さ従って全体としてのシステムの長さをできる限り短く維持するようにしなければならない。
【０００４】
さらなる要件は、対象物を処理容器の中へ導入しかつ処理容器から取り除くために必要な力すなわちエネルギー消費量をできる限り小さく維持することである。独国実用新案第２０１０５６７６号に記載されるシステムは、基本的に、この点に関して効果的であることが証明されている。このシステムにおいて対象物に使用される移送キャリッジによって与えられる移動自由度は、上記要件を適正に満たす。対象物を旋回させるために必要な力をできる限り小さく維持するために、既知のシステムは、釣合い錘を使用する。しかし、このタイプの釣合い錘は、対象物の下降に関連するエネルギーが徐々に消滅するのを防止できず、対象物を上昇させるとき再びエネルギーを奮い立たせなければならない。システムにおいて異なる重量を持つ異なる対象物を処理する際、いずれの場合にも、釣合い錘を最適に合わせるのが困難であるか、不可能でさえある。
【０００５】
このため、独国特許第１０２１０９４１（Ｂ４）号から知られるシステムは、異なる重量釣合い装置、すなわち対象物を下降させるとき解放されたエネルギーをその中にバッファできるエネルギー蓄積器を使用する。バッファされたエネルギーはエネルギー蓄積器から再び回収されて、対象物の上向き移動をサポートできる。この文献は、ガス充填特に空気充填ふいご装置に具体的に言及する。ふいご装置のばね特性は、移送キャリッジによって搬送される特定の対象物の重量に個別に適合できる。スイベルアームの旋回移動は、歯車電動機によって実施される。
【０００６】
この既知のシステムは、上述の要件を非常に効果的に満たすが、設備へのある程度の支出を伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、全体としてより経済的でかつより故障しにくいように、冒頭に述べたタイプのシステムを設計することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明によって達成される。本発明において、
ｃ）スイベルアーム用の駆動装置及び重量釣合い装置は、少なくとも１つの液圧作動ピストン−シリンダユニットによって一緒に形成される。ピストン−シリンダユニットは、スイベルアームの下向き移動の際に縮小し、閉鎖系において第一蓄圧器に接続される第一作用室と、スイベルアームの下向き移動の際に増大し、与圧作動液供給源に接続され、スイベルアームの上向き移動の際に作動液タンクの中へ中味を空けることができる第二作用室と、を有する。
本発明において、
ｄ）ピストン−シリンダユニットの第二作用室における圧力が特定の値より下に低下したとき、第一蓄圧器における作動液の圧力は、対象物と一緒にスイベルアームを上向きに旋回させるのに充分である。
【０００９】
本発明によれば、液圧作動ピストン−シリンダユニットは、スイベルアームの旋回移動のための駆動装置及び重量釣合い装置の両方として役立つことが分かった。ピストン−シリンダユニットのこの二重の機能のおかげで、先行技術に比べてスイベルアームの旋回移動に関連する装置への支出をかなり低減でき、故障しやすさを抑制できる。第一作用室が閉鎖系において蓄圧器に接続される結果、作動液は、液圧ポンプを使用することなく、スイベルアームの旋回移動によってもたらされる通りに、ピストン−シリンダユニットの第一作用室と第一蓄圧器との間を前後移動する。ピストンシリンダユニットの第一作用室が空で、同時に第一蓄圧器が充満している場合、エネルギーは第一蓄圧器にバッファされる。バッファされたエネルギーは、第一蓄圧器からピストン−シリンダユニットの第一作用室の中への作動液の逆行移動時に回収できる。スイベルアームが上向き移動するか下向き移動するかは、ピストン−シリンダユニットの第二作用室における圧力比率次第であり、第二作用室は、作動液タンクに接続することにより、任意に、作動液供給源による第一作用室の圧力に対抗する移動のためにまたは反対方向の移動のために、減圧を増減できる。
【００１０】
本発明は、さらに、どのような場合にもまたシステムの故障または停電の場合にも、対象物と一緒にスイベルアームを処理媒体から上向きに持ち上げられるようにする。これは、有用な安全上の特徴である。
【００１１】
与圧作動液の供給源は、液圧ポンプ及び第二蓄圧器を備えることができる。第二蓄圧器は、適切な時点で充填され、液圧ポンプの作用をサポートする。
【００１２】
各蓄圧器は、その内部を、作動液が充填される第一作用室と、ガスが充填される第二作用室とに分割する隔膜を備えることが好ましい。作動液がピストンシリンダユニットの第一作用室と第一蓄圧器との間を往復移動するとき、第一蓄圧器の中のガスは圧縮または拡張されて、それぞれエネルギーを蓄積または解放する。
【００１３】
スイベルアームの旋回移動の速度を調節するために使用できる比例バルブは、ピストン−シリンダユニットの第二作用室と圧力供給源との間の流路またはピストン−シリンダユニットの第一作用室と第一蓄圧器との間の流路に配置できる。任意に、スイベルアームの上下移動のために様々な絞り弁を使用できる。
【００１４】
作動液は、処理媒体と共存できなければならない。特に塗料が処理媒体として使用される自動車産業に関しては、水含有量が３５重量パーセントを超える水／グリコール混合物が特に適する。この作動液が液圧系統における漏出によって処理媒体に少量入っても、有害ではない。
【００１５】
この点に関して興味深いいくつかの作動液に関して、効果的に作動する比例バルブは入手できない。このような場合、液圧ポンプを周波数制御二象限ポンプとすることが推奨される。スイベルアームの移動速度は、この場合周波数によって調節される。
【００１６】
このタイプの周波数制御二象限ポンプを使用する場合、特に、作動液を純水とすることができる。非常に多くの処理液特に塗料は、いずれの場合にも溶液として水を含有するので、多少の水が液圧系統における漏出によって処理媒体の中へ流入しても、問題を生じない。
【００１７】
当然、ピストン−シリンダユニットの第一作用室及び第一蓄圧器を備える閉鎖液圧系は、時間の経過と共に漏出により圧力を低下させる可能性がある。この場合、第一蓄圧器を一時的に液圧ポンプに接続して、元来の圧力を回復できなければならない。
【００１８】
移送キャリッジが移送システムを通過する際スイベルアームが旋回する時間は、通常、比較的短い。ピストン−シリンダユニットのアイドル時間に第二蓄圧器を液圧ポンプに接続できるので、液圧ポンプの容量を比較的小さく維持できる。このアイドル時間に、液圧ポンプは第二蓄圧器における圧力を回復する。その後、液圧ポンプをサポートするために第二蓄圧器を利用できる。
【００１９】
本発明の代表的実施形態について、図面を参照しながら下でさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を理解するために必要な移送キャリッジの部品の斜視図である。
【図２】図１の移送キャリッジの側面図である。
【図３】図１の移送キャリッジの平面図である。
【図４】図１の移送キャリッジに使用される液圧構造図である。
【図５】図１の移送キャリッジの別の液圧構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず、図１〜３を参照する。移送キャリッジ（全体を参照番号５で示す）は、その基本的機能及び基本的構造に関しては、独国実用新案第２０１０５６７６号から既知である。図面及び関連説明が過度にならないように、移送キャリッジ５の様々な部品を図面において省略する。これらの部品に関する補足的細部に関しては、独国実用新案第２０１０５６７６号を参照されたい。
【００２２】
移送キャリッジ５は、２本の長手方向のクロスバー７、８の形式のシャーシを有する。クロスバーの下面には、それぞれ、水平軸の周りを回転可能であるように２つの車輪９、１０及び１１、１２が取り付けられる。車輪９〜１２は、各々、付加的にそれぞれの旋回ボルスタ（図示せず）の助けで垂直軸の周りで捻ることができるので、それぞれの長手方向のクロスバー７、８に対する車輪９〜１２の整列を変えることができる。
【００２３】
車輪９、１０は、第一走行面（図示せず）に沿って転がり、車輪１１、１２は、第一走行面に対して平行の第二走行面（図示せず）に沿って転がる。走行面は、それぞれ、スチール構造体（図示せず）によって支持されるビームに据え付けられる。
【００２４】
車輪９〜１２は、上述の独国実用新案第２０１０５６７６号に詳細に示されるように走行面１３、１４の経路に従うように適切に案内される。
【００２５】
２本の長手方向のクロスバー７、８は、横断方向のクロスバー１３によって相互に接続される。横断方向のクロスバー１３に平行でありかつ長手方向のクロスバー７、８に直角に従って移送キャリッジ５の移動方向に直角に延びるシャフト５２は、一端が長手方向のクロスバー７に取り付けられ、かつ他方の端が横断方向のクロスバー７によって支持されたベアリングホルダ９０に取り付けられる。２本の平行のスイベルアーム５０、５１は、シャフト５２に回転嵌合式（rotational fit）に取り付けられ、ブラケット５８、５９はそれぞれ、シャフト５２から離れたスイベルアームの端部に旋回式に取り付けられる。長手方向のクロスバー７のほぼ中央部に固定される歯車付きモーター５４の助けによって、左ブラケット５９（図１において）は、中空シャフト５２の中を延びるクイルシャフトによって及び略図的に図解されるスイベルアーム５１に平行のリンク装置５３によって旋回可能である。しかし、ブラケット５９の旋回移動がどのように精密に行われるかは、この場合関係ない。
【００２６】
スイベルアーム５０、５１から離れたブラケット５８、５９の端部は、横断方向のクロスバー６０によって相互に接続される。このクロスバーは、移送キャリッジ５の移動方向に直角に伸び、２つの支材７０、７１の中央部に強固に接続される。支材は、相互にかつ移動方向に平行である。締結装置７２は、各支材７０、７１の対向する端部に取り付けられ、処理対象の車体（図示せず）を支材７０に固定するために使用できる。
【００２７】
特に図２に明確に示される液圧ピストン−シリンダユニット８０は、シャフト５２の周りにおける２本のスイベルアーム５０、５１の旋回移動のための駆動装置として役立つ。ピストン−シリンダユニット８０は、一方の端でブラケット８１に旋回式に接続される。このブラケットは、長手方向のクロスバー７に固定的に取り付けられる。ピストン−シリンダユニット８０の他方の端を形成するピストン棒８０ｄの自由端は、ブラケット８２に旋回式に接続される。ブラケット８２は、シャフト５２に回転嵌合式に接続される。ピストン−シリンダユニット８０のピストン棒８０ｄの伸縮が、２本のスイベルアーム５０、５１をシャフト５２の周りで旋回できるようにすることが明らかである。独国実用新案第２０１０５６７６号に記載されるように、この旋回移動を使用して、支材７０、７１に固定された車体を処理槽またはその類似物の中に浸漬し、処理槽から車体を取り除ける。
【００２８】
ピストンシリンダユニット８０に必要な液圧は、電動液圧ポンプ８３によって生成される。
【００２９】
移送キャリッジ５の液圧駆動システムは、さらに、２つの蓄圧器８４、８５を含む。蓄圧器は、長手方向のクロスバー７の下面に配置される。
【００３０】
スイベルアーム５０、５１の旋回移動のための液圧駆動装置の作動様式について、図４の液圧構造図を参照しながら説明する。この図において、ピストン棒８０ｄを持つピストンシリンダユニット８０と、２つの蓄圧器８４、８５と、液圧ポンプ８３とが、略図的に示される。
【００３１】
ピストン８０ｃによって相互に分離されるピストン−シリンダユニット８０の２つの作用室８０ａ、８０ｂの１つすなわち作用室８０ａは、ライン８６、２／４ウェイソレノイド弁９１及び２／２ウェイソレノイド弁８７によって蓄圧器８４に接続される。２／２ウェイソレノイド弁８７は、通常、流れによって図示される開放位置に保持され、下記の目的のため及び停電の場合のみ閉鎖位置になる。
【００３２】
２／４ウェイソレノイド弁９１の作動様式について下でさらに詳しく説明する。一方、図４に示すような伝導「回路」によって、１つの位置においてライン８６を遮断する２／２ウェイソレノイド弁の機能的役割を果たし、他方の位置においてライン８６における制御可能なスロットル弁を形成することを知れば充分である。２／４ウェイ弁９１としての設計は、単に容量を増大することを目的とする。
【００３３】
ピストン−シリンダユニット８０の第二作用室８０ｂは、ライン８８によって２／３ウェイソレノイド弁８９と流通可能に接続される。
【００３４】
第二蓄圧器８５は、上述のように作動しライン９４に配置される別の２／２ウェイ弁によって２／３ウェイ弁９１の１つのポートに接続される。ライン８６、従って間接的に第一蓄圧器８４への別の接続が、ライン９５及び別の２／２ウェイソレノイド弁９６によって形成される。
【００３５】
液圧ポンプ８３は、ライン９８によって作動液タンク９７から作動液を引き出し、フィルタ９９によって及び逆止め弁１０１及びライン区分１０２によって作動液を２／３ウェイ弁８９の第二ポートへ導く。フィルタ９９の汚染度を監視する圧力作動のスイッチ１００が、並列的にフィルタに接続される。作動液は、別のライン１０３によって作動液タンク９７へ直接戻るように導くことができる。ライン１０３には、別の２／２ウェイソレノイド弁１０４があり、このソレノイド弁は通常閉鎖している。圧制御弁１０６は、２／２ウェイ弁１０４に並列的に接続される。
【００３６】
２／３ウェイ弁８９の第三のポートは、同様に、別のライン１０５によって作動液タンク９７に接続される。
【００３７】
２つの蓄圧器８４、８５は、同様に構成される。蓄圧器は、各々、隔膜１０６及び１０７を有し、これによって、それぞれの蓄圧器８４、８５の内部は、作用室８４ａ及び８５ａと、第二の本来閉鎖された作用室８４ｂ及び８５ｂとに分割される。作用室８４ａ及び８５ａには、作動液が充填され、対応する２／２ウェイ弁８７及び９３に接続される。第二の作用室には与圧ガスが充填される。ピストン−シリンダユニット８０に作用室８０ａへの接続が開放されたときの第一蓄圧器８４の中のガスの圧力は、他方の作用室８０ｂの圧力が充分に低いとき特にゼロであるとき図４においてピストン８０ｃを右側に押すのに、従ってスイベルアーム５０、５１をその上側位置へ押すのに充分である。言い換えると、蓄圧室８４の作用室８４ｂにおけるガスの圧力は、ピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ｂにおける圧力がこれより大きくないとき、常に、支材７０、７１及びこれに固定された車体がその最も上の位置すなわち処理槽の外部にあるようにする。このことは、例えば電流が不足したときまたは他の故障が液圧または電気部品に生じた場合、液圧ポンプ８３の助けで液圧を生成できない時に重要な安全上の特徴である。
【００３８】
下で、図４に示すように蓄圧器８４が開放２／２ウェイ弁８７及び絞り位置に置かれた２／４ウェイ弁９１によってピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ａに接続され、車体が持ち上げられる状況を想定する。２／３ウェイ弁８９は、図４において図解される位置にある。この位置において、ピストン−シリンダユニット８０の第二作用室８０ｂは、ライン１０５によって作動液タンク０７に接続される。この場合には２／２ウェイ弁９６が閉鎖していなければならないことは、言うまでもない。この２／２ウェイ弁９６の閉鎖位置は、正常位置である。この弁は、第一蓄圧器８４の作用室８４ａにおける液圧が時間の経過に伴って漏出のために低下してしまい、液圧ポンプ８３の助けで再び圧力を上げなければならない場合に限り例外的に開放される。
【００３９】
第二蓄圧器８５は、実質的に連続的に、フィルタ９９、逆止め弁１０１、ライン９４及び２／２ウェイ弁９３によって液圧ポンプ８３の助けにより作用室８５ａにおいて与圧される。図面と異なり、２／２ウェイ弁９３はこの場合開放位置になければならない。これは、比較的長い時間、スイベルアーム５０、５１が旋回しないシステムのアイドル時間にも行うことができるので、液圧ポンプ８３の容量を比較的小さく維持できる。
【００４０】
次に、移送キャリッジ５０のスイベルアーム５０、５１が下向きに旋回されることを想定する。これによって、車体は処理液に浸漬される。このために、第二蓄圧器８５の作用室８５ａとピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ｂとの間の接続、及び逆止め弁１０１及びフィルタ９９によるこの作用室８０ｂと液圧ポンプ８３との間の接続は、共に、２／２ウェイ弁９３が開放されているとき、２／３ウェイ弁８９の助けで形成される。それによってピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ｂにおける圧力が作用室８０ａにおける圧力を上回ると直ちに、ピストン８０ｃは図４において左側へ移動する。その結果、スイベルアーム５０、５１は要求通り下向きへ旋回する。この旋回移動の速度は，２／４ウェイ弁９１によって与えられる絞りによって決定される。
【００４１】
車体が充分に深く処理槽の中へ浸漬されたら直ちに、２／４ウェイ弁９１を閉鎖位置にして、スイベルアーム５０、５１の下向き旋回移動を中断する。
【００４２】
スイベルアーム５０、５１を再び上向きに旋回させ、車体を処理槽から上向きに持ち上げる場合、２／４ウェイ弁９１を絞り位置にし、ピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ｂの中の作動液がライン８８及びライン１０５によって作動液タンク９７へ流れ込めるように２／３ウェイ弁８９を調節する。このリフト移動の速度は、２／４ウェイ弁９１におけるそれぞれの絞りによって決定される。２／２ウェイ弁９３は、スイベルアーム５０、５１のこの上向き旋回移動の際は閉鎖される。この上向き旋回移動は、ピストン８０ｃの図４において右側への移動に対応し、もっぱら第一蓄圧器８４の作用室８４ｂにおけるガス圧の結果と考えることができる。
【００４３】
必要な場合、作動液タンク９７の中の作動液は、移送キャリッジ５の停止中、フィルタ９９、逆止め弁１０１、開放された２／２ウェイ弁１０４及びライン１０３を通過する回路の中を液圧ポンプの助けで案内され、それによって、フィルタ９９において浄化できる。不純物がフィルタ９９における圧力の低下を大きくしすぎた場合、圧力作動スウィッチ１００は、これに反応して、アラーム信号を発する。
【００４４】
水／グリコール混合物（ＨＦＣ）が作動液として使用される場合、図４を参照して上に説明した液圧構造図が適する。この場合、水の含有量は３５％より大きくなければならない。この種の作動液は、可燃性が低く、作動温度範囲がマイナス２０℃からプラス６０℃までと広いだけでなく、車体のコーティングのために自動車業界において従来使用されるコーティング剤特に塗料と共存できる。従って、液圧系統に漏出が生じ、少量の作動液が処理槽に入った場合に、有害ではない。
【００４５】
図５は、特に作動液として純水を使用する場合に適する別の液圧系統を示す。この場合に別の設計の液圧系統が選択される理由は、水には効果的な比例弁が使用できないことである。
【００４６】
図５の液圧構造図は、図４に示すものと大きな差はない。従って、図４に対応する図５の部品は、同じ参照番号で示す。下の説明は、２つの構造図の相違に限られる。
【００４７】
上述のように、作動液として水を使用する場合比例弁を使用できないので、図５の液圧構造図は比例弁を含まない。その代わりに、周波数制御二象限ポンプ８３が使用される。ポンプの容量は、モーター速度によって制御できる。第二蓄圧器８５は、液圧ポンプと結合された２／２ウェイ弁によって液圧ポンプ８３の吸込み側より明確には逆止め弁１０１の下流に接続される。逆止め弁は、ライン９８によって作動液タンク９７と流通可能に接続される。
【００４８】
図５の液圧構造図の作動様式は、実質的に図４の液圧構造図の作動様式に一致する。スイベルアーム５０、５１のリフトには相違はなく、第一蓄圧器８４は、２／２ウェイ弁９６が閉鎖されたとき２／２ウェイ弁９７によってピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ａに接続され、ピストン８０ｃは図５において右側へ押される。
【００４９】
この場合にも、２／２ウェイ弁８９及び１０４が閉鎖されかつ２／２ウェイ弁９３が開放されたとき、液圧ポンプ８３の助けで移送キャリッジ５の停止中に蓄圧器８５を充填できるので、液圧ポンプ８３の必要容量を減少できる。この場合、液圧ポンプ８３の送出方向は、回転方向を逆転することによって逆転する。
【００５０】
スイベルアーム５０、５１を下降させるには、２／２ウェイ弁１０４は閉鎖したまま、２／２ウェイ弁９３及び８９を開放する。液圧ポンプ８３の吸込み側は、蓄圧器８５において事前に支配的であった圧力になっているので、ピストン−シリンダユニット８０の作用室８０ａにおいて支配的な圧力に打ち勝ってピストンを図５において左側へ押して、車体を下降させるには、圧力差をわずかに増大するだけでよい。車体の下降移動の速度は、液圧ポンプ８３の速度によって決定される。
【００５１】
ピストン８０ｃが図５において右側へ移動する際の車体の下向き移動の速度は、例えば開放位置における２／２ウェイ弁８９、１０４によって設定された固定絞りによって決定される。
【００５２】
図５の代表的実施形態は、作動液、この場合には例えば水が、液圧ポンプ８３の助けでフィルタ９９及び開放された２／２ウェイ弁１０４を通過して循環して、浄化できるようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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