(57)【要約】本発明の様々な実施形態は、立体表示システムに向けられたものである。一実施形態において、該立体表示システムは、ディスプレイ(402)と、視聴エリア(404)と、１つか又は複数の、立体プロジェクタのペア(409〜411)と、を備える。立体プロジェクタのペアの各々は、前記視聴エリアのサブ領域に対応する。更には、立体プロジェクタのペアの各々は、修正した画像ペアを前記ディスプレイ上へと投影して、それにより、前記対応するサブ領域内に位置付けられた１人か又は複数の視聴者が、該画像ペアを排他的に見ることとなるようにし、該サブ領域内の該視聴者が、前記ディスプレイ上に提示された３次元画像を把握することが可能となるようにする。
2013509804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体表示システム（400）であって、
ディスプレイ（402）と、
視聴エリア（404）と、
１つか又は複数の、立体プロジェクタのペア（409〜411）であって、該立体プロジェクタのペアの各ペアは、前記視聴エリアのサブ領域に対応していることからなる、立体プロジェクタのペア
とを備え、
前記立体プロジェクタの各ペアは、画像ペアを前記ディスプレイ上へと投影し、該画像ペアは、前記対応するサブ領域内に位置付けられた視聴者にとってほぼ修正されて見えることとなり、該視聴者は、該画像ペアを排他的に見ることによって、該視聴者が、前記ディスプレイ上に提示された３次元画像を把握することが可能になることからなる、立体表示システム。
【請求項２】
前記立体プロジェクタの各ペアが、
前記対応するサブ領域内に位置付けられた１人か又は複数の前記視聴者の左眼にほぼ修正されて見える前記画像ペアの画像を投影するよう構成された左眼プロジェクタ（412）と、
前記対応するサブ領域内に位置付けられた１人か又は複数の前記視聴者の右眼にほぼ修正されて見える前記画像ペアの画像を投影するよう構成された右眼プロジェクタ（414）
とを更に含むことからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項３】
１つか又は複数のフィルタシステムを前記立体表示システムが更に備え、
前記フィルタシステムの各々が、前記視聴エリアのサブ領域（604）と、対応する立体プロジェクトのペアとに関連付けられており、前記フィルタシステムの各々は、該関連付けられたサブ領域内の視聴者が、前記対応する立体プロジェクタによって前記ディスプレイ上へと投影される前記画像ペアを見ることとなるように、及び、異なる立体プロジェクタのペアによって前記ディスプレイ上へと投影される前記画像ペアを見ないこととなるように構成されていることからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項４】
前記フィルタシステムの各々が、
前記サブ領域内の視聴者によって着用された、左眼フィルタ及び右眼フィルタと共に構成された眼鏡と、
前記サブ領域に対応する前記立体プロジェクタの左眼及び右眼プロジェクタ上に配置された左眼フィルタ及び右眼フィルタ
とを更に含み、
前記サブ領域内の各視聴者ごとに、前記ディスプレイ上へと前記左眼プロジェクタによって投影される左眼画像が、前記視聴者の左眼によって排他的に見られることを保証するよう前記左眼フィルタが構成されており、及び、前記ディスプレイ上へと前記右眼プロジェクタによって投影される右眼画像が、前記視聴者の右眼によって排他的に見られることを保証するよう前記右眼フィルタが構成されていることからなる、請求項３に記載の立体表示システム。
【請求項５】
前記フィルタシステムの各々が、
電磁スペクトラムの可視部分の青、緑、及び赤の波長範囲における選択されたセグメントの第１のセットを選択的に通過させるよう構成された第１のタイプの色フィルタ（704〜706）と、
前記電磁スペクトラムの可視部分の青、緑、及び赤の波長範囲における選択されたセグメントの第２のセットを選択的に通過させるよう構成された第２のタイプの色フィルタ（707〜709）
とを更に含むことからなる、請求項３に記載の立体表示システム。
【請求項６】
前記フィルタシステムの各々が、
第１の偏光状態の光を選択的に通過させるよう構成された第１のタイプの偏光フィルタと、
第２の偏光状態の光を選択的に通過させるよう構成された第２のタイプの偏光フィルタ
とを更に含むことからなる、請求項３に記載の立体表示システム。
【請求項７】
前記フィルタシステムの各々が、関連付けられたサブ領域内の前記視聴者によって着用されるシャッター眼鏡を更に含み、それにより、前記視聴エリアの各サブ領域ごとに、前記視聴エリア内の前記視聴者によって着用された該シャッター眼鏡の左眼及び右眼のレンズの透明さの状態と暗さの状態とを交互に入れ替えることが、前記立体プロジェクタのペアのリフレッシュレートに同期させられることとなることからなる、請求項３に記載の立体表示システム。
【請求項８】
前記フィルタシステムの各々が、シャッター眼鏡と、色及び／又は偏光フィルタとの組み合わせを更に含み、該組み合わせが、前記サブ領域の各々ごとの、組み合わせの選択をもたらすことからなる、請求項３に記載の立体表示システム。
【請求項９】
前記視聴エリアの中央サブ領域に関連付けられた前記立体プロジェクタのペアは、該中央サブ領域内に位置付けられた視聴者のグループが、平行なエピポーラ線を有した左眼画像及び右眼画像を受け取ることとなるように構成され及び配向され、該エピポーラ線はまた、前記ディスプレイ上へと投影される画像の走査線に対してほぼ平行であることからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項１０】
前記ディスプレイの第１の側部に位置付けられた前記視聴エリアのサブ領域に関連付けられた前記立体プロジェクタのペアは、そのサブ領域内においてエピポーラが位置合わせされた視界についてほぼ適正に構成されて画像ペアを見えさせる手法で、前記ディスプレイ上へと投影される画像ペアを表示するように構成され及び配向され、及び、前記第１の側部とは反対の第２の側部に位置付けられた前記視聴エリアのサブ領域に関連付けられた前記ペアは、そのサブ領域内においてエピポーラが位置合わせされた視界についてほぼ適正に構成されて画像ペアを見えさせる手法で、前記ディスプレイ上へと投影される画像ペアを表示するように構成され及び配向されることからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項１１】
前記ディスプレイが、白色か又は銀色の表面（602）を更に含み、及び、
前記視聴エリアの後方か又は上方から前記ディスプレイ上へと前記画像ペアが投影されることとなるように、１つか又は複数の前記立体プロジェクタが中央に配置されていることからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項１２】
前記ディスプレイが、後部投影ディスプレイスクリーン（802）を更に含み、及び、
前記視聴エリア内に位置付けられた前記視聴者に面している前記ディスプレイ上へと画像ペアが投影されることとなるように、１つか又は複数の前記立体プロジェクタが、前記視聴エリアの前に及び該ディスプレイの後に配置されていることからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項１３】
前記立体プロジェクタの各ペアによって投影される前記画像ペアが、ｎ個の立体視界ゾーンについて、ｎ＋１個のカメラによって生成され、ここで、ペアにされたカメラ（1402〜1406）が、他のカメラのペアとは独立に修正され及び再サンプリングされた異なる視界ペアを提供することからなる、請求項１に記載の立体表示システム。
【請求項１４】
３次元画像を見るための方法であって、
１つか又は複数の画像ペアをディスプレイ上へと投影（1001）し、ここで、該画像ペアの各々は、立体プロジェクタのペアによって生成され、
視聴エリアにおける１つか又は複数の対応するサブ領域内において、前記１つか又は複数の画像ペアの各々を選択的に見て（1002）、ここで、各サブ領域内において、１人か又は複数の視聴者が、対応する該画像ペアを排他的に見て、及び、
前記１つか又は複数の画像ペアの各々を修正する（1003）
ことを含み、
前記各サブ領域内において、前記１人か又は複数の視聴者が、前記ディスプレイ上に提示された前記３次元画像を把握することからなる、方法。
【請求項１５】
前記１つか又は複数の画像ペアを投影することが、
前記対応するサブ領域内に位置付けられた前記１人か又は複数の視聴者の左眼に対してほぼ修正されて見える前記画像ペアの画像を、左眼プロジェクタ（412）を用いて投影し、及び、
前記対応するサブ領域内に位置付けられた前記１人か又は複数の視聴者の右眼に対してほぼ修正されて見える前記画像ペアの画像を、右眼プロジェクタ（414）を用いて投影する
ことを更に含むことからなる、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、立体表示技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
立体視（Stereopsis）は、視聴者の左眼の視点に、画像の第１の投影（投射）を提供することによって、及び、該視聴者の右眼の視点に、その同じシーンであるが異なる第２の投影（投射）を提供することによって、２次元ディスプレイ上に表示された該画像内の奥行きを該視聴者が把握する映像処理である。該視聴者の２つの眼の中の異なる水平位置における受容フィールドを有した両眼セル内の視覚野内において、立体視は処理される。両眼セルは、その望ましい刺激（又は反応要因）が、左眼内の正常位置内にあり及び右眼内の正常位置内にある時にのみアクティブであり、それにより、両眼セルが視差検出器にさせられる。視聴者が、主要オブジェクトを凝視した時には、該オブジェクトが両眼内の網膜の中央に見えることとなるように該視聴者の２つの眼が収束する。該主要オブジェクトの周囲の他のオブジェクトは、該主要オブジェクトに関連してシフトされて見える。それぞれの眼は、異なる水平位置にあるので、異なる網膜画像をもたらすシーンに関してわずかに異なる奥行き（遠近感）を、それぞれの眼が有する。これらの２つの投影の相対的な配向が正しい時には、その視聴者の頭脳は、それら画像間の映像差を、単一の歪みの無い３次元画像として理想的に解釈する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、２次元ディスプレイを用いて立体視を行うことを視聴者に可能にさせる立体表示技術の出現は、徐々に興味を引くように及び受け入れられるようになってきた。典型的な立体表示技術によって、視聴者は、各眼に配送される映像コンテンツを制御する眼鏡を装着することが要求される。しかしながら、それは、典型的には、視聴者によって受け取られる投影の相対的な配向が、ある視聴位置についてのみ正しいというケースである。該ある視聴位置とは、視聴者の視界がディスプレイの中心に対して垂直（直角）であるような位置である。それに比べて、これらの視聴位置の外側でその同じディスプレイを見ている視聴者は、該視聴者の両眼によって受け取られた映像コンテンツの垂直方向不一致として現れる再投影エラーを体験する。それら画像がもしも非常に異なっていた場合には、幾つかのケースでは、一度に一方の画像が見られる場合があり、それは、視野闘争として知られる現象である。このような種類の映像アーチファクトは、大抵の視聴者に対して度重なって、眼精疲労、吐き気、倦怠感へとつながり、場合によっては、立体表示技術の拒絶につながる。従って、単に不愉快さの閾置を下げることだけでは、それらの存在を許している場合には十分でない可能性がある。
【０００４】
立体表示システムの設計者及び製造者は、典型的な立体表示技術に関連した悪影響を低減させる改善策を探し求め続けている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】対象とする単一ポイントの、２つの視点を示す図である。
【図２】２つの異なる画像プレーン内における対象とするポイントの様々な位置を示す図である。
【図３Ａ】２つの画像プレーンにおける位置合わせされていないエピポーラ線の例を示す図である。
【図３Ｂ】２つの画像プレーンにおける位置合わせされたエピポーラ線の例を示す図である。
【図４】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された立体表示システム概略図を示す図である。
【図５Ａ】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って生成された修正された画像の例を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って生成された修正された画像の例を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って生成された修正された画像の例を示す図である。
【図６】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された第２の立体表示システムの一例を示す図である。
【図７】本発明の１つか又は複数の実施形態による立体表示システムの３つのサブ領域についての色フィルタリングスキームの一例を示す図である。
【図８】本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された第３の立体表示システムの一例を示す図である。
【図９】本発明の１つか又は複数の実施形態による、あるシーンにおける３つの視界ゾーンを生成するために使用される４つのカメラの一例を示す図である。
【図１０】本発明の１つか又は複数の実施形態による、３次元画像を見るための方法の制御フロー図を示す図である。
【実施例】
【０００６】
詳細な説明
本発明の様々な実施形態は、ディスプレイの各視聴者が３次元画像を正しく把握するようにするために、該視聴者の両眼上に投影される画像ペアを修正し及び位置合わせする立体表示システムに向けられたものである。具体的には、ディスプレイの視聴（ビューイング）エリアが、サブ領域か又はサブ視聴エリアへと分割される。本発明の立体表示システムは、各視聴エリア内において位置付けられた視聴者が、修正（又は是正）され及び彼らの位置から位置合わせされたように見える画像ペアを提示されて、これにより、各視聴エリア内における視聴者が、立体表示システムのディスプレイ上に提示される３次元画像を正しく把握することが可能になることとなるように構成される。
【０００７】
エピポーラ幾何の概要
エピポーラ幾何（エピポーラジオメトリ）と、立体視の他の関連したコンセプトとに既に精通している読者は、このサブセクションを飛ばして、立体表示システム実施形態と題する次のサブセクションに進むことも可能である。このサブセクションは、エピポーラ幾何及び立体視に精通していない読者に、関連した専門用語及び表記を理解するための基礎を提供することと、後述の本発明の様々な実施形態を理解するための基礎を提供することとを意図している。
【０００８】
エピポーラ幾何は、立体ビジョンのジオメトリを特徴付ける。具体的には、２つのカメラか、或いは視聴者の２つの眼が、２つの異なる位置から３次元シーンを見る時に生成される幾何学的な（ジオメトリックな）関係及び制約（又は拘束）を、エピポーラ幾何が特徴付ける。図１は、対象となる単一ポイントＰにおける、２つの視点Ｖ１及びＶ２を示す。図１は、ポイントＰと視点Ｖ１との間に位置付けられた第１の仮想画像プレーン１０１と、ポイントＰと視点Ｖ２との間に位置付けられた第２の画像プレーン１０２とを含む。画像ポイントｘ１及びｘ２は、ポイントＰの、画像プレーン１０１上への及び１０２上へのそれぞれの投影である。ポイントＰ及び視点Ｖ１及びＶ２は、「エピポーラプレーン」と呼ばれるプレーン（面）１０４を形成する。２つの視点Ｖ１及びＶ２は異っているので、各視点は、その他の視点の画像プレーンにおける異なるポイント上へと投影する。これら２つのポイントは、図１内において、ｅ１及びｅ２として表されており、それらは「エピポール」と呼ばれる。換言すると、視点Ｖ１は、エピポールｅ２として画像プレーン１０２上へと投影し、及び、視点Ｖ２は、エピポールｅ１として画像プレーン１０１上へと投影する。視点Ｖ１及びＶ２と、エピポールｅ１及びｅ２とが、「ベースライン」と呼ばれる同じ線１０６上にある。
【０００９】
図１の例の中に示されているように、Ｖ１からＰへと走る線１０８は、画像プレーン１０１内の単一画像ポイントｘ１として視点Ｖ１から見られる。線１０８に沿って置かれているポイントＰ１及びＰ２のような任意のポイントもまた、単一画像ポイントｘ１として画像プレーン１０１内に見られる。その一方で、同じ線１０８が、画像プレーン１０２内においてｅ２からｘ２へと走る線１１０として視点Ｖ２から見られ、ポイントＰ１及びＰ２は、画像プレーン１０２内において画像ポイント１１２及び１１４としてそれぞれ現れる。画像プレーン１０２内の線１１０は、「エピポーラ線」と呼ばれる。対称的に、Ｖ２からＰへと走る線１１６は、視点Ｖ２から、画像プレーン１０２内における単一画像ポイントｘ２として見られるが、画像プレーン１０１内におけるｅ１からｘ１へと走るエピポーラ線１１８としても見られる。
【００１０】
１６１と１０２との間の、及びＶ１とＶ２との間の相対的なジオメトリと共に、画像ポイントｘ１が既知である時には、エピポーラ線１１０が決定され得り、及び、ポイントＰは、画像プレーン１０２の画像ポイントｘ２上へと投影し、該画像ポイントｘ２はエピポーラ線１１０上にある。従って、１つの画像プレーン内において観察される各ポイントごとに、同じ画像ポイントが、その他の画像プレーン内において既知のエピポーラ線上に観測され得る。このことは、対応する画像ポイントを満足させる「エピポーラ拘束（epipolar constraint）」をもたらす。従って、２つの画像ポイントが、３次元空間内の同じポイントに本当に対応するのかどうかをテストすることが可能である。エピポーラ拘束はまた、２つの画像ポイントに関連して、３×３の基本行列、すなわち、
【数１】
2013509804.tif 000003
によって、次式のように記載され得る。
【数２】
2013509804.tif 000004
換言すると、２つの画像ポイントｘ１及びｘ２が、エピポーラ拘束を満足する時には、その画像ポイントｘ１及びｘ２によって画定される光線は同一平面上にある。
【００１１】
Ｐが配置されている場所とは無関係に、全てのエピポーラプレーンとエピポーラ線は、エピポールにおいて交差する（すなわち、同じベースラインを共有する）。図２は、２つの異なる画像プレーン内のポイントＰの様々な位置を示す。最初に、ポイントＰは、第１のエピポーラプレーンθ１内における位置２０２に置かれる。エピポーラプレーンθ１は、画像プレーン１０１及び１０２と交差して、エピポーラ線２０４及び２０６の第１のペアを形成する。ポイントＰは、エピポーラ線２０４及び２０６における画像ポイント２０８及び２１０上へとそれぞれ投影される。ポイントＰが移動させられると、該ポイントＰは、第２のエピポーラプレーンθ２内において第２の位置に置かれる。面θ１及びθ２は、同じベースラインを共有する。その同じベースラインを共有するエピポーラプレーンのファミリは、「エピポーラペンシル（epipolar pencil）」か又は単に「ペンシル」と呼ばれる。エピポーラプレーンθ２は、画像プレーン１０１及び１０２と交差して、エピポーラ線２１４及び２１６の第２のペアを形成する。視点Ｖ１からは、画像ポイント２０８は、エピポーラ線２０４からエピポーラ線２１４上の画像ポイント２１８へと移動し、及び、視点Ｖ２からは、画像ポイント２１０は、エピポーラ線２０６からエピポーラ線２１６上の画像ポイント２２０へと垂直方向に移動する。一方、ポイントＰが、エピポーラプレーンθ２内において第３の位置２２２に水平方向に移動させられる時には、ポイントＰは、それぞれの画像プレーン内のエピポーラ線に沿って移動するように見える。具体的には、視点Ｖ１からは、画像ポイント２１８は、エピポーラ線２１４に沿って横方向に画像ポイント２２４へと移動するように見える。それに対して、視点Ｖ２からは、画像ポイント２２０は、エピポーラ線２１６に沿って横方向に画像ポイント２２６へと移動するように見える。
【００１２】
立体画像キャプチャ
３次元ビデオプレゼンテーションをキャプチャすること及び見ることを考えると、３つの主要なファクタが存在する。第１に、カメラの相対的な配向であり、一般に、無限遠における平行な視聴の状態か、或いは、ある輻輳によって斜めに内に向けられている状態かのいずれかの状態で、優先的に対称的に構成されるべきである。第２に、カメラキャプチャに及び投影に対するディスプレイ表面の配向であり、理想的には、その配向は、カメラ間のベースラインに対して垂直（直角）であるべきである。このことは、ディスプレイ表面上のエピポーラ線が平行に及び水平に構成されている状態につながる。第３に、視聴エリアの中心位置において、観測者（彼／彼女）が３次元プレゼンテーションを見る時の、ディプレイ表面に対する観測者の相対的な配向であり、その視聴者（viewer）は、そのシーンに対して垂直（直角）に見ており、それが最適な状態である。しかしながら、視聴者が中心をはずれて配置された時には、該視聴者は、依然として垂直に見ている可能性があるのに、標準（又は規準：ノーマル）は、大抵のアクションが提示されるディスプレイの中心に注意を向けたものとなるであろう。
【００１３】
図３Ａは、２つの非対称に配置されたカメラの一例を示す。図３Ａの例では、視点Ｖ１及びＶ２は、２つのカメラの投影の中心を表す。画像プレーン３０１及び３０２は、第１及び第２のカメラによって収集される画像に一致する。あるシーンにおけるポイントＰ及び２つの視点Ｖ１及びＶ２の各々ごとに、Ｐを通過するエピポーラプレーンと、視点Ｖ１及びＶ２を結合するベースライン３０４とが存在する。ベースライン３０４は、カメラの投影の中心を通って走る線に一致する。図３Ａ内に示された構造は、シーンを、ベースライン３０４を通過するエピポーラプレーンのペンシルに分割し、それらペンシルの多くは、θ１、θ２、θ３、θｎ、θｎ＋１、θｎ＋２、及びθｎ＋３として識別される。画像プレーン３０１をエピポーラプレーンが交差して、各エピポーラプレーンに対応する平行なエピポーラ線を形成するように、視点Ｖ１から、画像プレーン３０１が配向される。例えば、画像プレーン３０１を交差するエピポーラプレーンθ３に対応するエピポーラ線３０６と、画像プレーン３０１を交差するエピポーラプレーンθ２に対応するエピポーラダッシュ線３０７とは、平行である。一方で、エピポーラプレーンが画像プレーン３０２を交差して、ベースライン３０４上に配置されたポイントから生じるエピポーラ線を形成するように、視点Ｖ２から、画像プレーン３０２が配向される。例えば、画像プレーン３０２を交差するエピポーラプレーンθ３に対応するエピポーラ線３０８と、画像プレーン３０２を交差するエピポーラプレーンθ２に対応するエピポーラダッシュ線３０９とは、平行ではなく、同じポイントから生じるように見える。
【００１４】
図３Ａの例の中に示されているように、画像ポイント３１０は、画像プレーン３０１上へと投影されるポイントＰに一致し、及び、画像ポイント３１２は、画像プレーン３０２上へと投影されるポイントＰに一致する。しかしながら、ポイントＰにおける、２つのカメラによってキャプチャされる画像が、共通のディスプレイ表面上に投影されるエピポーラプレーンθ３内において移動している時には、画像プレーン３０１及び３０２内のエピポーラ線の、異なる配向が、画像プレーン内のポイントの、異なる動きを生み出す。例えば、図３Ａ内に示されているように、ポイントＰが、エピポーラプレーンθ３内のベースライン３０４に対して平行に移動することを考える。位置３１４から新たな位置３１６へとエピポーラプレーンθ３内においてポイントＰが移動する時には、視点Ｖ１から、画像ポイント３１０は、新たな位置３１８に水平方向に移動するように見える。換言すると、画像ポイント３１０は、エピポーラ線３０６に沿って移動する。その一方で、視点Ｖ２から、ポイントＰは、新たな位置３２０に下方に左へと移動する。換言すると、画像ポイント３１２は、エピポーラ線３０８に沿って移動し、画像ポイント３１２は、画像プレーン３０１内に観察される画像ポイントの動きに位置合わせられない。２つの画像プレーン３０１と３０２のエピポーラ線間の不一致のため、これらの画像内にキャプチャされる際にもしも仮に視聴者が観察していることとなる場合には、該視聴者（彼／彼女）は、ポイントＰにおける２つの異なるタイプの動きを見ることとなるであろうし、及び、これらは、良好な３次元知覚には不適合になることとなるであろう。従って、その視聴者は、時間の経過とともに、眼精疲労、倦怠感、及び吐き気を体験することがあり得ることになる。表示システム実施形態の役割は、これらのエピポーラ線を、図３Ｂ内に示されているような、２つの眼の間の合致状態（折り合いがついた状態：agreement）へと持っていくことによって、この状況を改善することである。
【００１５】
上述の問題を回避するために、それらカメラは、対称的なキャプチャについて（例えば、平行にか、或いは内に向かって斜めに）配向されるべきである。カメラによって生成される画像を正すために、「ホモグラフィ修正（rectifying homography）」と呼ばれる変換が使用され得る。例えば、図３Ｂは、画像プレーン３１０のエピポーラ線に平行で且つベースライン３０４に平行なエピポーラ線を用いて、図３Ａの画像プレーン３０２から、合成された画像プレーン３２２を生成するために、如何にしてホモグラフィ修正が使用され得るかの一例を示す。この画像は、表示を行うために今や適正に構成されている。たとえどのような（図３Ａなどの）相対的カメラ配向であろうとも、この平行な構成を実現させる修正変換が大抵存在する（例外は、エピポールが、実際に画像内にある時であり、このようなケースでは、マッピングがもはや導入できない）。画像プレーン３０１内のエピポーラ線３０６に沿った画像ポイント３１０の動きは変更されず、合成された画像プレーン３２２内においてポイント３２０はまた、新たな位置３２４に水平方向に移動する。従って、両カメラによってキャプチャされるポイント３１４の動きは一定である。何故ならば、画像プレーン３０１及び３２２のエピポーラ線は、合致状態にある（又は折り合いがついた状態にある）からであり、ベースライン３０４と合致状態にある（又は折り合いがついた状態にある）からであり、それにより、眼精疲労、倦怠感、及び吐き気が排除される。
【００１６】
立体表示システム
改善された立体映像体験のため、本発明の実施形態は、立体表示システムに向けられており、該立体表示システムによって、視聴エリアの特定の位置にグループ化された視聴者が、ディスプレイ上へと投影される画像の３次元視を行うための別々の左眼及び右眼の修正画像を受け取ることが可能となる。図４は、本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された立体表示システム４００を示す。該表示システム４００は、ディスプレイ４０２と、左サブ領域４０５、中央サブ領域４０６、及び右サブ領域４０７のようなサブ領域へと分割された視聴エリア４０４と、立体プロジェクタのペア４０９〜４１１とを備える。立体プロジェクタの各ペアは、前記サブ領域のうちの１つに対応する。ディスプレイ４０２は、視聴エリア４０４内に位置付けられた視聴者によって見られるための画像が投影され得る白色か又は銀色の表面とすることができる。立体プロジェクタの各ペアは、ＰＬで示された左眼プロジェクタであって、ある対応するサブ領域内にグループ化された視聴者の左眼のための画像をディスプレイ４０２上へと投影する左眼プロジェクタと、ＰＲで示された右眼プロジェクタであって、ある対応するサブ領域内にグループ化された視聴者の右眼のための画像をディスプレイ４０２上へと投影する右眼プロジェクタとを含む。左眼と右眼のために単一立体プロジェクタによって生成される別々の画像は、「画像ペア」と呼ばれる。例えば、図４内に示されているように、立体プロジェクタ４０９は、左眼プロジェクタ４１２であって、サブ領域４０５内にグループ化された視聴者のための左眼画像をディスプレイ４０２上へと投影する左眼プロジェクタ４１２と、右眼プロジェクタ４１４であって、サブ領域４０５内にグループ化された視聴者のための右眼画像をディスプレイ４０２上へと投影する右眼プロジェクタ４１４とを含む。視聴エリア４０４の対応するサブ領域内の視聴者が、図３Ｂ内に示された水平方向の構成を受容することとなるように、プロジェクタのペアの各々が、構成され且つ配向される。
【００１７】
本発明の立体表示システム実施形態は、たった３つの視聴サブ領域へとサブ分割された視聴エリアと、３つの対応する立体プロジェクタとには限定されないということに留意されたい。表示システム実施形態を、任意の適合可能な数の視聴サブ領域と、その視聴エリアにおける任意の適合可能な構成における対応する立体プロジェクタとによって構成することができる。しかしながら、簡略化の目的のため、本発明の実施形態は、３つのみのサブ領域へとサブ分割化された視聴エリア（各サブ領域は、立体プロジェクタの、対応するペアを有している）を有した立体表示システムについて、下記に説明がなされている。
【００１８】
キャプチャすること、及び修正した画像ペアを表示することのプロセスは、カメラ投影行列、すなわち、
【数３】
2013509804.tif 000005
内にカプセル化されるパラメータのセットを決定することによって成し遂げられ得る。
【数４】
2013509804.tif 000006
は、上述の基本行列
【数５】
2013509804.tif 000007
とエピポールから導出され得る。カメラ行列、すなわち、
【数６】
2013509804.tif 000008
は、実際の３次元シーンから２次元画像内のポイントへの視点のマッピングである。カメラ行列、すなわち、
【数７】
2013509804.tif 000009
によって、要求される画像の再投影が、視聴エリアにおける様々なサブ領域内の視聴者の視聴要件に一致するようにすることが可能となる。例えば、視聴者の眼の間のベースラインと、観察するカメラ間のベースラインとが固定されているが、合成された投影の配向は可変とすることができる。具体的には、合成された画像プレーンをパニングさせることによって、任意の視聴姿勢に匹敵するエピポーラ位置合わせを有した画像ペアが可能になる。従って、カメラ行列、すなわち、
【数８】
2013509804.tif 000010
は、立体カメラによってキャプチャされる２つの画像を再サンプリングし及び修正して、下記のように、視聴エリアにおけるある特定のサブ領域に関連付けられた視聴要件に一致させるために使用され得る。
【００１９】
視聴者は、ディスプレイの中央に向かって及び垂直な角度で見ることを期待されているので、各サブ領域に関連付けられたプロジェクタは、ほぼ同じ水平方向の構造をもたらすようセットアップされる。視聴者の両眼は、カメラに類似した走査線構造を有しているが、視聴者は、カメラが生成するような画像プレーンというよりもむしろ、ある球の内側上に画像を生成する。最初の近似のため、且つ簡略化を目的として、視聴者の眼は、プレーン（面）として扱われ得る。このモデルは、中央の側部に視聴者が位置付けられて、スクリーンの中央に対して垂直（直角）でない角度でディスプレイを見る時に失敗し始める。
【００２０】
図４に戻ると、中央サブ領域４０６内に位置付けられた視聴者は、ディスプレイ４０２の中央に対してほぼ垂直な角度でディスプレイ４０２を見る。各視聴者の眼の走査線は、キャプチャした及び修正した画像スキャン線を該ディスプレイの表面が映すのとほぼ同じ手法で配向される。各視界（ビュー）ごとに、眼球から眼球までのベースラインが、スクリーンに対して平行であり（例えば、図３Ｂに関連して上記に説明したカメラキャプチャー状況において）、及び、垂直方向の不一致（又は視差）か又は位置ずれが存在しない。図５は、中央サブ領域４０６内に位置付けられた視聴者のグループの左眼及び右眼のために形成された合成された画像プレーン５０１及び５０２の例を示す。視点ＶＬ及びＶＰは、視聴者の両眼における、左眼及び右眼の視点を表す。図４内に示されている、中央サブ領域４０６内に位置付けられた視聴者のグループの場合には、平行なエピポーラ線を有した左眼画像と右眼画像とを視聴者が受け取ることとなるように、立体プロジェクタ４１０が構成され及び配向される。左眼視点ＶＬのための画像プレーン５０１のエピポーラ線は平行であり、及び、右眼視点ＶＲのための画像プレーン５０２のエピポーラ線もまた平行である。図５はまた、画像プレーン５０１及び５０２のエピポーラ線が、視聴者のグループの両眼間において延在するベースライン５０３に対してほぼ平行であるということを明らかにしている。
【００２１】
その一方で、中央サブ領域４０６の左及び右に位置付けられたサブ領域に対応する立体プロジェクタは、ディスプレイ上へと投影される画像のエピポーラ線を調整して、それぞれのサブ領域内に位置付けられた視聴者の両眼のそれぞれの中のエピポーラ線にマッピングするよう構成され及び配向される。例えば、左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者を考え、及び、該視聴者が、ディスプレイ４０２の中央の右を見ることを仮定する（すなわち、該視聴者は、直角な角度でディスプレイ４０２を見ていない）。図５Ｂは、ある視聴エリア内において中央の左に位置付けられた視聴者の視界（ビュー）の一例を示す。図５Ｂの例において、視聴者は、円５０７及び５０８によって表された左眼球及び右眼球を通して、ディスプレイスクリーン５０６を見る。図５Ｂはまた、視聴者の両眼の実際の画像領域を近似する、左眼及び右眼画像プレーン５０９及び５１０を含む。サブ領域４０６のような中央サブ領域内に位置付けられた視聴者と違って、左サブ領域内に位置付けられた視聴者の場合には、その視聴者の眼球から眼球までのベースライン５１２は、ディスプレイスクリーン５０６に対して平行ではなく、むしろ、スクリーンに交差する。結果として、左サブ領域内における、視聴者の観察ポイントから、ディスプレイ５０６上に示されている物体は、投影変形を受ける。該投影変形によって、幾つかの部分が、彼の眼球走査線に対して垂直方向に移動するようにさせられ、スクリーン上へと投影された任意の平行線が、ディスプレイ５０６の右側に向かって集中する（まとまる）ように見えるようにさせられる。例えば、図５Ｂ内に示されているように、ずらして配置された平行線５１８は、ディスプレイ５０６の右側５２０に向かって集中する（まとまる）ように見える。頭及び眼球の回転はこの影響を改善させることができ、視聴者が固定されている（動かない）場合には、垂直方向の不一致は存在しないことになるが、この位置の左及び右に対して不一致が存在することとなる。
【００２２】
図５Ｃは、本発明の１つか又は複数の実施形態に従って実施された画像補正による、視聴エリア内において中央の左に位置付けられた同じ視聴者の視界（ビュー）の一例を示す。図５Ｂ内に示された映像の乱れを正すために、図５Ｃの例の中に示されているように、プロジェクタ４０９のような、対応する左眼及び右眼プロジェクタは、ディスプレイ５０６上へと投影される画像ペアを、方向性矢印５２２によって示されているようにディスプレイ５０６の右側に向けて垂直方向に引き伸して、及び、方向性矢印５２４によって示されているように該ディスプレイの左側に向けて該画像ペアを縮めて、その結果、ディスプレイ５０６上のエピポーラ線が、各視聴者の両眼の中のエピポーラ線へとマッピングされるようにするよう構成される。換言すると、図５Ｃの例の中に示されているように、視聴者の両眼５０７及び５０８によって、線５１８のキャプチャされる画像と、左眼及び右眼画像プレーン５０９及び５１０上に表示される画像とが、あたかも視聴者が視聴エリアの中央サブ領域内に座っているかのように補正されて（すなわち、平行に）見える。
【００２３】
右サブ領域４０７内に位置付けられた視聴者の場合には、その視聴者の眼球から眼球までのベースラインもまた、図５Ｂ内に示されているような、左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者に類する手法で、クリーンに対して同様に平行ではない。右サブ領域４０７内の視聴者の観察ポイントから、スクリーン上へと投影される任意の平行線は、ディスプレイ４０２の左側に向かって集中する（まとまる）ように見える。左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者と同様に、視聴者が固定されている（動かない）場合には、類似の映像的な影響があるであろう。すなわち、左及び右に対するエラーが発生することとなる。これらの映像の乱れを正すために、図５Ｃ内に提示された画像補正に類似して、対応するプロジェクタ４１１は、ディスプレイ４０２上へと投影される画像ペアを、ディスプレイ４０２の左側に向けて垂直方向に引き伸して、及び、該ディスプレイの右側に向けて該画像ペアを縮めて、その結果、ディスプレイ４０２上のエピポーラ線が、サブ領域４０７の各視聴者の両眼の中のエピポーラ線にマッピングされるようにするよう構成される。視聴者の両眼によってキャプチャされる画像もまた、あたかも視聴者が視聴エリアの中央サブ領域内に座っているかのように補正されて見える。
【００２４】
ディスプレイスクリーンから視聴者の眼球への投影が生成されて、任意の位置合わせ問題が改善される。換言すると、ディスプレイ上の画像は、そのエピポーラ線が、視聴エリア内の視聴者における等価の視聴エピポーラ構成に最も位置合わせされることとなるように予め構成されるべきである。このプロセスは、異なる視聴者が異なる配向を有することとなるような近似である。そのゴールは、一般的な意味において、不快症状を最小化することであり、及び、受け入れることが可能な知覚を視聴者が有することとなるようなゾーンを提供することによってこれを実施する。
【００２５】
図４に戻ると、表示システム４００はまた、視聴者によって着用される眼鏡４１６を含む。該眼鏡は、立体プロジェクタのペアの１つか又は複数における左眼及び右眼フィルタに対応する左眼及び右眼フィルタレンズと共に構成される。図４内に示されているように、左フィルタは、ＦＬで示されており、及び、右フィルタはＦＲで示されている。各視聴者ごとに、ディスプレイ４０２上に表示される画像の立体映像を体験するようにするために、各視聴者は、左眼プロジェクタによって生成される左眼画像が、視聴者の右眼ではなく視聴者の左眼に到達することとなるように、及び、右眼プロジェクタによって生成される右眼画像が、視聴者の左眼ではなく視聴者の右眼に到達することとなるように、眼鏡４１６を着用する。例えば、左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者のグループが、各々、眼鏡４１６を着用している時には、左眼プロジェクタ４１２によって生成される画像が、各視聴者の左眼に入り、及び、右眼プロジェクタ４１４によって生成される画像が、各視聴者の右眼に入り（但し、逆もまた同様というわけではない）、左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者のグループが、それぞれ立体映像を体験するということが保証される。
【００２６】
本発明の実施形態は、１つの視聴サブ領域内に位置付けられた視聴者のグループが、そのサブ領域に対して意図された投影を排他的に見るということを保証し、及び、その他のサブ領域に対して意図された投影を見ないということもまた保証する。例えば、もしも、中央サブ領域４０６内に位置付けられた視聴者のグループがまた、仮に、左サブ領域４０５内に位置付けられた視聴者のグループに対して意図された投影を見ることも可能であるならば、中央サブ領域内の視聴者のグループは、立体プロジェクタ４１０によって生成された修正された画像ペアを正しく見ることとなるであろうが、彼らはまた、立体プロジェクタ４０９によって生成された画像ペアもまた見ることとなる。左サブ領域内に位置付けられた視聴者に対して意図された画像は、中央サブ領域内に位置付けられた視聴者にとって歪んで見えることとなり、結果として、混乱、映像の乱れ、及び、場合によっては、眼精疲労、倦怠感、及び吐き気を含む他の不快な側面の影響が生じることとなる。
【００２７】
図６は、本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された立体表示システム６００の一例を示す。表示システム６００は、ディスプレイ６０２と、視聴サブ領域Ａ、Ｂ、及びＣへと分割された視聴エリア６０４と、対応する立体プロジェクタＡ、Ｂ、及びＣと、を備える。ディスプレイ６０２は、視聴エリア６０４内の視聴者によって見られるための画像が投影され得る白色か又は銀色の表面とすることができる。この実施形態において、立体プロジェクタＡ、Ｂ、及びＣは、１つの位置内に配置され得る。立体プロジェクタの各ペアは、上述のように、対応する視聴サブ領域内に位置付けられた視聴者のグループについての画像ペアを含む修正した左眼及び右眼画像を投影するよう構成される。例えば、立体プロジェクタＰＡＬ及びＰＡＲは、修正した左眼及び右眼画像を、サブ領域Ａ内に位置付けられた視聴者のグループについてディスプレイ６０２上へと投影する。図６の例の中に示されているように、立体プロジェクタの各ペアはまた、ある特定のサブ領域に対応する左眼及び右眼フィルタを含む。例えば、左眼プロジェクタＰＡＬは、左眼フィルタＦＡＬを含み、及び、右眼プロジェクタＰＡＲは、右眼フィルタＦＡＲを含む。この実施形態において、視聴サブ領域内に位置付けられた各視聴者はまた、立体プロジェクタの左眼及び右眼フィルタに対応する左眼及び右眼レンズフィルタを有した眼鏡を着用し、各サブ領域に関連付けられたフィルタシステムが形成される。例えば、サブ領域Ａ内に位置付けられた視聴者のグループは、左眼プロジェクタＰＡＬの左眼フィルタＦＡＬに一致する左眼フィルタレンズＦＡＬと共に構成された眼鏡Ａを各々着用し、該眼鏡Ａは、右眼プロジェクタＰＡＲの右眼フィルタＦＡＲに一致する右眼フィルタレンズＦＡＲと共に構成される。眼鏡における対応する左眼及び右眼フィルタと、立体プロジェクタとが、該立体プロジェクタによって生成される画像ペアが、その対応するサブ領域内の視聴者の左眼及び右眼に到達するということと、更にまた、その他のサブ領域内に位置付けられた視聴者によって見られることは不可能であるということと、を保証する。例えば、左眼プロジェクタＰＢＬの左眼フィルタＦＢＬと、眼鏡Ｂの左眼フィルタレンズＦＢＬとが、左眼プロジェクタＰＢＬによってディスプレイ６０２上へと投影される左眼画像が、サブ領域Ｂ内に位置付けられた視聴者の左眼の中で見られ得るということを保証する。その残りのフィルタは、左眼プロジェクタＰＢＬによって投影される左眼画像が、見られる状態を阻止する。
【００２８】
各サブ領域に関連付けられた眼鏡は、ある特定のサブ領域からディスプレイ６０２を見ることを選択する視聴者が、そのサブ領域に関連付けられた適切な眼鏡を選択することとなるように、マーク付けられ得る。例えば、色識別（カラーコーディング）を用いて、眼鏡を、視聴エリアのある特定のサブ領域に一致させることができる。
【００２９】
ある実施形態において、ある特定のサブ領域内に位置付けられた視聴者のあるグループが、そのサブ領域について意図された画像ペアを排他的に見ることができるということを保証するために、各サブ領域は、異なるペアレンズの、関連付けられたシャッター眼鏡を有することができる。該シャッター眼鏡は、左眼及び右眼レンズの透明性及び不明瞭性を、対応する左眼及び右眼プロジェクタによって投影される画像に同期させることによって、３次元画像の錯覚を生じさせるために使用される。具体的には、適切な電圧が印加された時にはレンズが暗くなるが、そうでなければレンズは透明（透過的）であるという特性を有する偏光フィルタを有した液晶層を、シャッター眼鏡の各レンズが含む。シャッター眼鏡は、右眼を覆う暗い状態と、左眼を覆う透明な状態との間で状態を交互に入れ替えることによって動作させられ、従って、シャッター眼鏡は、右眼を覆う透明な状態と左眼を覆う暗い状態とを突然切り換えられる。一方の眼を覆う透明な状態と、他方の眼を覆う暗い状態との間のスイッチングは、対応するプロジェクタのペアのリフレッシュレートに同期させられる。例えば、右眼が透明な状態である間、その対応する右眼プロジェクタは、ディスプレイ６０２上へと右眼に対する画像を投影し、左眼は暗い状態であり、及び、左眼プロジェクタは投影を行っていない。左眼が透明な状態である間、その対応する左眼プロジェクタは、ディスプレイ６０２上へと左眼に対する画像を投影し、右眼は暗い状態であり、及び、右眼プロジェクタは投影を行っていないこととなるように、該レンズは切り換えられる。勿論、ちらつき（フリッカー）の無い継続的な受容を保証するために、視界（ビュー）の積分時間と輝度レベルとが選択される必要があり、それらは、シャッター周波数及び休止（又は一時停止）に影響を及ぼす。
【００３０】
他の実施形態において、各サブ領域は、偏光の左眼及び右眼フィルタと共に構成された、異なるペアレンズの、関連付けられた眼鏡を有することができる。例えば、眼鏡Ａの左眼及び右眼フィルタＦＡＬ及びＦＡＲと、立体プロジェクタＡとが、左円偏向光、及び右円偏向光を、それぞれ伝達するよう構成され得り、眼鏡Ｂの左眼及び右眼フィルタＦＢＬ及びＦＢＲと、立体プロジェクタＢとが、水平方向に偏向された光、及び垂直方向に偏向された光を、それぞれ伝達するよう構成され得り、及び、眼鏡Ｃの左眼及び右眼フィルタＦＣＬ及びＦＣＲと、立体プロジェクタＣとが、４５°の偏向光、及び−４５°の偏向光を、それぞれ伝達するよう構成され得る。他の実施形態において、偏光フィルタの様々な組み合わせが用いられ得り、及び、他の偏向角を有したフィルタが使用され得るが、偏向のための２つの位相シフトの線形な組み合わせは、単独で用いられる時には、それらを、３つ以上の離散化には導かない。
【００３１】
他の実施形態において、ある特定のサブ領域内に位置付けられた視聴者のあるグループが、そのサブ領域について意図された画像ペアを排他的に見ることができるということを保証するために、各サブ領域は、異なるペアの、関連付けられた左眼及び右眼色フィルタを有することができる。図７は、本発明の１つか又は複数の実施形態による、３つのサブ領域Ａ、Ｂ、及びＣについての色フィルタリングスキームの一例を示す。図７の例において、可視電磁スペクトラムの一部分７００が、赤、緑、及び青として識別される主要な色領域と共に示されている。青色光は、約４５０ｎｍ〜約４９５ｎｍの範囲の波長を有しており、緑色光は、約４９５ｎｍ〜約５７０ｎｍの範囲の波長を有しており、及び赤色光は、約６２０ｎｍ〜約７５０ｎｍの範囲の波長を有している。青、緑、及び赤の光の適切な明度（又は彩度、又は強度）は、有用な範囲の色を生成するために用いられ得る。ある特定のサブ領域内に位置付けられた視聴者のあるグループが、そのサブ領域について意図された画像ペアを、色において排他的に見ることができるということを保証するために、各サブ領域ごとに選択された左眼及び右眼フィルタは、可視スペクトラムの赤、緑、及び青部分の様々なセグメント内における波長を伝達するよう構成され得る。図７は、サブ領域Ａ、Ｂ、及びＣの左眼及び右眼フィルタに対応する可視スペクトラムのセグメントを識別するために使用され得るパターンの説明（レジェンド）７０２を含む。例えば、図７内に示されているように、眼鏡Ａの左眼フィルタＦＡＬと、立体プロジェクタＰＡＬとが、可視スペクトラムにおける青、緑、及び赤の波長範囲の第１のセットに対応するセグメント７０４〜７０６を通過させ、及び、眼鏡Ａの右眼フィルタＦＡＲと、立体プロジェクタＰＡＲとが、可視スペクトラムにおける青、緑、及び赤の波長範囲の第２のセットに対応するセグメント７０７〜７０９を通過させる。青、緑、赤の波長範囲の該第１及び第２のセットは、サブ領域Ａ内の各視聴者の左眼が、プロジェクタＰＡＬの色投影を見て、プロジェクタＰＡＲの投影を見ないということと、サブ領域Ａ内の各視聴者の右眼が、プロジェクタＰＡＲの色投影を見て、プロジェクタＰＡＬの投影を見ないということとを保証する。従って、眼鏡Ｃの左眼フィルタＦＣＬと、立体プロジェクタＰＣＬとが、可視スペクトラムにおける青、緑、及び赤の波長範囲の第３のセットに対応するセグメント７１０〜７１２を通過させ、及び、眼鏡Ｃの右眼フィルタＦＣＲと、立体プロジェクタＰＣＲとが、可視スペクトラムにおける青、緑、及び赤の波長範囲の第４のセットに対応するセグメント７１３〜７１５を通過させるということが、考えられる。該第３及び第４のセットは、前記第１及び第２のセットとは異なっており、サブ領域Ａの視聴者が、サブ領域Ｃ内に投影された画像ペアを見ることができない（及びこの逆もまた同様である）ということが保証される。
【００３２】
本発明の実施形態は、典型的なシアターセッティングにおけるような、視聴エリア６０４の後からディスプレイ６０２上へと投影することには限定されないということに留意されたい。他の実施形態において、立体プロジェクタは、視聴エリアの上のどこにでも配置され得り、ディスプレイ６０２上へと投影され得る。更に他の実施形態では、立体プロジェクタは、視聴エリア６０４の前に配置され得り、及び、ディスプレイ６０２の後に配置され得る。図８は、本発明の１つか又は複数の実施形態に従って構成された立体表示システム８００の一例を示す。表示システム８００は、ディスプレイ８０２が、立体プロジェクタＡ、Ｂ、及びＣと、視聴エリア６０４との間に配置されていることを除いて、上述の表示システム６００とほぼ同一である。眼鏡フィルタと、立体プロジェクタに関連付けられたフィルタとが、立体表示システム６００に関連して上記に説明したフィルタと同じ手法で構成され及び動作させられる。
【００３３】
そのようなフィルタリング及びシャッターリング機構の組み合わせを、一緒に用いて、画像視界（ビュー）ゾーンの組み合わせの選択をもたらすことができる。例えば、４つの周波数（又は周期）においてシャッターリングを存在させることができ（２つの視界ゾーン）、各々が、１２バンドの色フィルタリングを使用し（３バンドＲＧＢフィルタの４セット、ここでもまた２つの視界ゾーン）、従って、視聴エリア内における４つの視聴サブ領域をサポートする。
【００３４】
本発明の実施形態はまた、他の視点を提供することを含む。該他の視点は、投影的に位置合わせされたエピポーラ線を配送するのと同時に、視聴環境内における視聴者の奥行きから、知覚される配向を一致させる。このことは、ｎ個の立体視界ゾーンの場合に、ｎ＋１個のカメラによって成し遂げられ得り、ここで、隣接するカメラは、その他のペアとは独立に修正され及び再サンプリングされ得る異なる視界（ビュー）ペアを提供して、それらの意図された視聴配向に一致させる。図９は、本発明の１つか又は複数の実施形態による、あるシーンにおける３つ視界（ビュー）ゾーンを生成するために使用される４つのカメラの一例を示す。図９の例の中に示されているように、隣接するカメラＣ１及びＣ２が、第１の立体視界ゾーン９０２を形成し、隣接するカメラＣ２及びＣ３が、第２の立体視界ゾーン９０４を形成し、及び、隣接するカメラＣ３及びＣ４が、第３の立体視界ゾーン９０６を形成する。各立体視界ゾーン内のカメラのペアは、図３Ａに関連して上記に説明したような、無限遠において平行な視聴状態か、又は焦点を合わせるために輻輳によって斜めに内に向けられている視聴状態かのいずれかの状態において、キャプチャするために構成され及び配向され得る。カメラＣ１及びＣ２によってキャプチャされる画像のペアは、上述の立体プロジェクタＰＡＬ及びＰＡＲによって投影される左眼及び右眼画像を生成するために修正され及び再サンプリングされ得り、カメラＣ２及びＣ３によってキャプチャされる画像のペアは、上述の立体プロジェクタＰＢＬ及びＰＢＲによって投影される左眼及び右眼画像を生成するために修正され及び再サンプリングされ得り、及び、カメラＣ３及びＣ４によってキャプチャされる画像のペアは、上述の立体プロジェクタＰＣＬ及びＰＣＲによって投影される左眼及び右眼画像を生成するために修正され及び再サンプリングされ得る。
【００３５】
図１０は、本発明の１つか又は複数の実施形態による、３次元画像を見るための方法の制御フロー図を示す。以下のステップは、図１０内に示された順序及び次に説明される順序には限定されないということに留意されたい。図４、図６、及び図８に関連して上記に説明したように、ステップ１００１において、対応するプロジェクタのペアからディスプレイ上へと画像ペアが投影される。図４、図６、図７、及び図８に関連して上記に説明したように、ステップ１００２において、ある視聴エリアのサブ領域内において画像ペアが選択的に見られる。図４、図５に関連して上記に説明したように、ステップ１００３において、該サブ領域内において排他的に見られ得る３次元画像を生成するために、画像ペアが修正される。
【００３６】
説明を目的とした上述の説明は、本発明の完全な理解を提供するために特定の用語が用いられている。しかしながら、本発明を実践するために、特定の詳細事項は必要とされないということは、当業者にとって明かであろう。本発明の特定の実施形態の上述の説明は、図示すること及び説明することを目的として提供されている。それらは、排他的であることか、或いは、開示した厳密な形態に本発明を限定することは、意図されてない。上記教示を考慮して、明らかに多くの改変及び変形形態が実現可能である。本発明の原理とその実際の用途とを最も良く説明して、それによって他の当業者が、本発明と、予期される特定の用法に適合されるような様々な改変が施された様々な実施形態とを、最も良く利用することができるようにするために、実施形態が示され及び説明がなされている。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの等価物によって画定されるということが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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