(57)【要約】クラウンギヤ用駆動装置を備える粉砕機を提供する。本粉砕機には、モーターへ接続されるように設計されている駆動シャフト（１８）、クラウンギヤと噛み合い、かつ駆動シャフトによって駆動されるように設計されている出力ピニオン、及びケーシング（２２）が備える減速ギヤ（１０）を含んで構成されるクラウンギヤ用駆動装置が備えられる。減速ギヤには少なくとも２個の出力ピニオンが備えられる。本クラウンギヤ用駆動装置は水平型粉砕機に適用される。
2013516584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕室（４）、該粉砕室へ取り付けられるクラウンギヤ（６）、及びクラウンギヤ駆動装置から構成される粉砕機、特に水平型粉砕機であって、
前記駆動装置はクラウンギヤ（６）用の、かつ減速トランスミッション（１０）を含んで構成されるタイプの駆動装置（８）であり、
該減速トランスミッション（１０）には、１つのモーターへ接続されるようになっている１つの駆動シャフト（１８）、クラウンギヤと噛み合い、かつ駆動シャフトによって駆動されるようになっている少なくとも１個の出力ピニオン（２０）、及びケーシング（２２）が備えられ、及び
前記減速トランスミッションには、少なくとも２個の出力ピニオン、特に３個の出力ピニオン、より具体的には４個の出力ピニオンが含まれることを特徴とする粉砕機。
【請求項２】
減速トランスミッションは、２個の出力ピニオン、特には隣接する出力ピニオン、から成る少なくとも１群のピニオンが形成され、並びに前記減速トランスミッションに少なくとも１つの下流減速段（２６）が含まれ、及び各ピニオン群が下流減速段によって駆動されることを特徴とする請求項１項記載の粉砕機。
【請求項３】
少なくとも１つの、あるいは各下流減速段（２６）に、ピニオン群の各出力ピニオンについて１個の下流歯状ホイール（２８）と、下流減速段（２６）の各下流歯状ホイール（２８）と噛み合う下流ピニオン（３０）、特に単一の下流ピニオン（３０）が含まれることを特徴とする請求項２項記載の粉砕機。
【請求項４】
下流ピニオン（３）に、下流歯状ホイール（２８）の回転軸（Ａ−Ａ）に対して半径方向への可動性が付与されることを特徴とする請求項３項記載の粉砕機。
【請求項５】
減速トランスミッションに出力ピニオンモジュール（４０）が含められ、
この出力ピニオンモジュール（４０）が、出力ピニオン（２０）、出力ピニオン（２０）及び任意であるが下流歯状ホイール（２８）を支える出力シャフト（４２）、及び出力シャフトを支える２個のローラーベアリング（４４，４６）を含んで構成され、及び
該出力ピニオンをケーシング（２２）から単一ブロックとして引き出し、及び又はケーシング（２２）中へ単一ブロックとして挿入することが可能なことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項６】
減速トランスミッションに、駆動シャフトによって駆動される少なくとも１つの上流減速段（３２）が含められ、及び該上流減速段（３２）が、必要な場合において下流減速段（２６）を駆動するようになっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項７】
減速トランスミッションに上流ホイールモジュール（６４）が含められ、該上流ホイールモジュールが、１または前記上流歯状ホイール（３４）、該上流歯状ホイールを支える上流シャフト（６６）、及び該上流シャフトを支持する２個のローラーベアリング（６８，７０）を含んで構成され、及び
前記上流ホイールが単一ブロックとしてケーシングから引き出し、及び又は単一のブロックとして該ケーシング中へ挿入可能であることを特徴とする請求項６項記載の粉砕機。
【請求項８】
減速トランスミッションに駆動モジュールが含められ、該駆動モジュール（８２）が駆動シャフト（１８）及び上流ピニオン（３６）を含んで構成され、及び
前記駆動モジュール（８２）が単一のブロックとしてケーシング（２２）から引き出し、及び又は単一のブロックとして該ケーシング中へ挿入可能であることを特徴とする少なくとも請求項６項に記載の粉砕機。
【請求項９】
出力ピニオン（４０）のケーシング（２２）中への挿入方向（ＳＩ１）と上流ホイールモジュール（６４）の挿入方向（ＳＩ２）、及び出力ピニオンモジュール（４０）の該ケーシングからの引き出し方向（ＳＲ１）と上流ホイールモジュール（６４）の該ケーシングからの引き出し方向がそれぞれに反対方向であることを特徴とする少なくとも請求項５項及び７項に記載の粉砕機。
【請求項１０】
減速トランスミッションに中間歯状ホイール（３８）が含まれる中間モジュール（７６）が含められ、該中間モジュール（７６）が中間ホイールの回転軸Ｃ−Ｃに垂直となる引き出し方向（ＳＲ３）に沿ってケーシング（２２）から引き出し可能であり、及び特に中間モジュール（６４）が前記ケーシングから上流ホイールモジュール（６４）を収容するように適合している開口部を通して引き出し可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項１１】
複数の出力ピニオン（２０）が１つのピッチサークル上に配置され、及び該出力ピニオンの回転軸（Ａ−Ａ）がこのピッチサークルの１８０°未満、特に９０°未満である角度範囲内に配位されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項１２】
駆動シャフト（１８）へ回転可能に取り付けられたモーターシャフト（１６）を有して成る駆動モーター（１１）、とりわけ１個の駆動モーターをさらに含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項１３】
ケーシング（２２）によって少なくとも１個の出力ピニオン（２０）を収容するピニオン空間（６０）、及び少なくとも下流減速段を収容する下流空間（６２）の境界が画成され、前記減速トランスミッションに該ピニオン空間と少なくとも前記下流空間を分離するシーリング手段が含められることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の粉砕機。
【請求項１４】
前記あるいは各上流減速段（３２）に、各ピニオン群について１個の上流歯状ホイール（３４）、及び各上流歯状ホイール（３４）を駆動させ、かつ駆動シャフトに対して独立して回転するようになっている上流ピニオン、特に１個の上流ピニオンが含められることを特徴とする請求項２項及び６項を合わせて特徴とする粉砕機。
【請求項１５】
前記あるいは各上流減速段（３２）に、各ピニオン群にとって必要な場合、中間歯状ホイール（３８）が含められ、該中間歯状ホイールが上流歯状ホイール（３４）及び上流ピニオン（３６）と噛み合うことを特徴とする少なくとも請求項６項に記載の粉砕機。
【請求項１６】
上流減速段と下流減速段が細長シャフト（９２）を経由して接続され、及び下流ピニオン（３０）が２つのボールジョイント中心（Ｃ２，Ｃ３）へのリンク（９０）を介して上流減速段へ取り付けられることを特徴とする少なくとも請求項４項と６項を合わせて特徴とする粉砕機。
【請求項１７】
各出力ピニオンがクラウンギヤ６へ噛み合い応力を加えるようになっており、及びこれらすべての噛み合い応力によって生じる作用力ＦＲが垂直上方へ向かう成分を有していることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の粉砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１項の前文において限定されているタイプの粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平型粉砕機は最新技術において既知である。この粉砕機には、粉砕室が備えられ、該粉砕室上にクラウンギヤが取り付けられる。クラウンギヤは減速トランスミッションによって駆動され、該減速トランスミッションはモーターに接続されている。該減速トランスミッションには出力ピニオンが備えられていて、これはクラウンギヤと噛み合っている。
【０００３】
公知の駆動装置には下記欠点がある。すなわち、
減速トランスミッションによって伝達できる動力がクラウンギヤの歯の性能によって制限されること、及び
減速トランスミッションの取り付け及び取り出しが難しく、及び出力ピニオンの交換を行う際にケーシングの解体及び置き換えが必要とされることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記欠点の少なくとも一つを克服することである。
【０００５】
この目的のため、本発明では請求項１項記載の特徴を有する前記タイプの粉砕機が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特定の実施態様においては、下記特徴の１または数個の特徴が付与される。
【０００７】
前記複数の出力ピニオンは１つのピッチサークル上へ取り付けられ、すべての出力ピニオンの回転軸はピッチサークルの１８０°未満、特に９０°未満の角度範囲内に配位される。
【０００８】
本発明に係る粉砕機は、駆動シャフトに対して回転するように固定されるモーターシャフトを有する駆動モーター、特にシングル駆動モーターを備えて構成される。
【０００９】
前記減速トランスミッションによって、毎回２個の出力ピニオン、特に２個の隣接出力ピニオンから成る少なくとも１組のピニオン群(group)が形成され、及び該減速トランスミッションには少なくとも１個の下流減速段が含まれ、前記ピニオン群のそれぞれは該下流減速段によって駆動される。
【００１０】
前記下流減速段には、
前記ピニオン群の各出力ピニオンについて１個の下流歯状ホイール、及び
この下流減速段の軸方向歯状ホイールのそれぞれと噛み合う下流ピニオン、とりわけ１個のシングル下流ピニオン、の少なくとも一方が含まれる。
【００１１】
前記下流ピニオンは、下流歯状ホイールの回転軸に対して半径方向への可動性を保持して取り付けられる。
【００１２】
ケーシングによってピニオン空間の境界が定められ、該ピニオン空間には少なくとも１個の出力ピニオンが収容され、下流空間には少なくとも１個の下流減速段が収容され、該下流空間において前記下流トランスミッションには前記ピニオン空間と少なくとも下流空間を分離するシーリング手段が含まれる。
【００１３】
前記減速トランスミッションには駆動シャフトによって駆動される上流減速段が少なくとも１個含まれ、この上流減速段は必要に応じて下流減速段を駆動するようになっている。
【００１４】
前記あるいは各上流減速段は、
各ピニオン群について１個の上流歯状ホイール、及び
各上流歯状ホイールを駆動するようになっており、かつ駆動シャフトに対して回転するように固定された上流ピニオン、とりわけ1個の上流ピニオンから構成される。
【００１５】
該上流減速段のそれぞれには、必要に応じて、各ピニオン群について１個の中間歯状ホイールが備えられ、各中間歯状ホイールは上流歯状ホイール及び上流ピニオンと噛み合う。
【００１６】
上流減速段と下流減速段は細長シャフトを介して連結され、また下流ピニオンは上流減速段においてリンクを介して２つのボールジョイント中心に取り付けられる。
【００１７】
前記減速トランスミッションには出力ピニオンモジュールが含まれ、該出力ピニオンモジュールは、
出力ピニオン、
出力ピニオンと任意であるが下流歯状ホイールを支える出力シャフト、
該出力シャフトを受ける２個のローラーベアリング、及び
ケーシングから単一のブロックとして取り出し及び該ケーシングへ挿入可能な出力ピニオンモジュールから構成される。
【００１８】
前記減速トランスミッションには上流ホイールモジュールが含まれ、該上流ホイールモジュールは、
１個の、あるいは前記の上流歯状ホイール、
該上流歯状ホイールを支える１個の上流シャフト、
該上流シャフトを受ける２個のローラーベアリング、から構成され、及び該上流ホイールモジュールはケーシングから単一のブロックとして取り出し可能であり、及びまたは該ケーシング中へ単一のブロックとして挿入可能である。
【００１９】
出力ピニオンモジュールのケーシングへの挿入方向及び上流ホイールモジュールの挿入方向と、出力ピニオンモジュールのケーシングからの引き出し方向及び上流ホイールモジュールのケーシングからり取り外し方向は、常に反対方向である。
【００２０】
駆動装置中の減速トランスミッションには少なくとも１個の駆動モジュールが含まれ、該駆動モジュールは、
駆動シャフトと上流ピニオンから構成され、
該駆動モジュールは単一のブロックとしてケーシングから引き出し可能であり、及び又は単一のブロックとしてケーシング中へ挿入可能である。
【００２１】
前記減速トランスミッションには中間歯状ホイールを含んで成る中間モジュールが含まれ、該中間モジュールは中間ホイールの回転軸Ｃ−Ｃに対して垂直方向に沿ってケーシングから引き出し可能であり、特に中間モジュールは上流ホイールモジュールの収容に適した開口部を通してケーシングから引き出し可能である。
【００２２】
各出力ピニオンはクラウンギヤ６に対して噛み合い応力を加えるように適合化しており、これら噛み合い応力において生ずる作用力ＦＲには垂直上方へ向けられる成分が含まれている。
【００２３】
本発明は、粉砕室、該粉砕室へ取り付けられるクラウンギヤ、及びクラウンギヤ駆動装置から構成され、及び該駆動装置が上述した駆動装置であることを特徴とする駆動装置粉砕機、特に水平型粉砕機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る水平型粉砕機の略側面図である。
【図２】図１に示す粉砕機の軸方向から見た図である。
【図３】図１に示す粉砕機の減速トランスミッションの断面図である。
【図４】図３に示す部分IVの拡大図である。
【図５】図３に示す部分Ｖの拡大図である。
【図６】図５の矢印VIに沿って見た下流ピニオン及び下流歯状ホイールの模式図である。
【図７】ケーシング２２を取り除いた状態における、取り付け状態にある減速トランスミッションの透視図である。
【図８】上流ホイールモジュールの引き出し、駆動モジュールの引き出し、及び細長モジュールの引き出しに際しての減速トランスミッションの一部の断面図である。
【図９】出力ピニオンモジュールの引き出し、及び中間歯状ホイールの引き出しに際しての、図８と同一である減速トランスミッションの一部の断面図である。
【図１０】駆動モジュールの透視図である。
【図１１】中間歯状ホイール及び中間シャフトの透視図である。
【図１２】上流ホイールモジュールの透視図である。
【図１３】細長モジュールの透視図である。
【図１４】出力ピニオンモジュールの透視図である。
【発明を実施するための手段】
【００２５】
本発明に対する理解を高めるため、下記実施例を用い、さらに添付図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。
図１に、本願の全体を通して符号２で示される水平型粉砕機を示す。
【００２６】
水平型粉砕機２は、粉砕室４、粉砕室４へ取り付けられるクラウンギヤ６、及びクラウンギヤ６の駆動に適する駆動装置８から構成される。
【００２７】
粉砕室４は水平に配位されている回転軸Ｘ−Ｘを中心に回転するように構成される。
【００２８】
駆動装置８には減速トランスミッション１０及び単一の駆動モーター１２が備えられる。
【００２９】
駆動モーター１２中にはローター１４が備えられ、該ローターはモーターシャフト１６に取り付けられる。
【００３０】
減速トランスミッション１０には駆動シャフト１８が含められ、該駆動シャフトはモーターシャフト１６へ取り付けられるようになっている。駆動シャフト１８及びモーターシャフト１６は継ぎ手を介して連結される。
【００３１】
減速トランスミッション１０にはさらに４個の出力ピニオン２０が備えられ、これら出力ピニオンのそれぞれはクラウンギヤ６と噛み合うように、かつ駆動シャフト１８によって駆動されるようになっている。減速トランスミッション１０にはケーシング２２が設けられる。一般的方式として、減速トランスミッション１０には少なくとも２個の出力ピニオンが含められる。なお、３個の出力ピニオン、あるいは本願の場合のように４個の出力ピニオン２０を含めることが可能である。
【００３２】
出力ピニオン２０には真っ直ぐな歯が設けられる。同様に、クラウンギヤ６にも真っ直ぐな歯が設けられる。
【００３３】
出力ピニオン２０のそれぞれによって回転軸Ａ−Ａが画成される。これら回転軸Ａ−Ａは、中心が軸Ｘ−Ｘと一致している１つのピッチサークル上に見出される。すべての出力ピニオン２０の回転軸Ａ−Ａはピッチサークルの角度範囲αの範囲内、すなわち１８０°未満、特に９０°未満の角度範囲内に配位される。このように配位することにより、クラウンギヤにおける減速トランスミッションの取り付けが容易化され、及び水平型粉砕機の過密度が低減される。
【００３４】
作動中、各出力ピニオン２０によって歯状ホイール６へ噛み合い応力が加えられる。すべての出力ピニオン２０は、噛み合い応力によって生ずる作用力ＦＲが垂直下方へ向く成分をもつように、クラウンギヤ６に対して配置される。従って、生成作用力ＦＲはクラウンギヤ６及び粉砕室４の重量に対抗して作用する。その結果、粉砕室及びクラウンギヤ６の重みを受けるベアリングの寸法を相対的に小さくすることが可能である。
【００３５】
この目的のため、有利な態様として、すべての出力ピニオン２０の回転軸は、第一限界Ｌ１と第二限界Ｌ２によって限界が定められる角度範囲内に配位される。
【００３６】
第一限界Ｌ１は、回転軸Ｘ−Ｘから垂直下方へ延びる面半分に対して３０°傾いて、かつこの面半分からクラウンギヤ６の駆動方向にずれている。第二限界Ｌ２は、前記面半分に対して１００°傾き、及び前記面半分からクラウンギヤ６の駆動方向にずれている。図２において、クラウンギヤ６の駆動方向は反時計回り方向である。
【００３７】
次に、減速トランスミッション１０の構造について図３を参照しながら説明する。
【００３８】
減速トランスミッション１０ではピニオン群２４が形成され、各ピニオン群２４は２個の隣接する出力ピニオン２０から成る。減速トランスミッション１０には、各ピニオン群２４について、ピニオン群２４を駆動するように適合した下流減速段２６が構成される。この目的のため、各下流減速段２６には２個の下流歯状ホイール２８が含められる。下流減速段２６にはさらに、下流減速段２６の各下流歯状ホイール２８と噛み合う単一の下流ピニオン３０が含められる。
【００３９】
各下流歯状ホイール２８及び各下流ピニオン３０には、斜めの歯、特に螺旋状の歯が設けられる（図１３及び１４参照）。
【００４０】
減速トランスミッション１０では、２個の出力ピニオン２０から成るピニオン群のそれぞれ、すなわち下流減速段２６のそれぞれに対して１個の上流減速段３２が構成される。上流減速段３２のそれぞれは駆動シャフト１８によって駆動され、及び上流歯状ホイール３４、上流ピニオン３６及び中間ホイール３８から構成される。中間歯状ホイール３８は、一方において上流歯状ホイール３４と噛み合うと共に、他方において上流ピニオン３６と噛み合う。また、上流減速段３２の双方には共通となる単一の上流ピニオン３６が備えられる。
【００４１】
中間歯状ホイール３８を用いることにより、駆動シャフト１８と上流歯状ホイール３４間の中心線間隔を大きくすることが可能とされる。
【００４２】
各上流歯状ホイール３４、各中間歯状ホイール３２、及び上流ピニオン３６には、斜めの歯、特に螺旋状の歯が設けられる。
【００４３】
従って、駆動シャフトによって各上流減速段３２が駆動され、該上流減速段のそれぞれによって下流減速段２６が駆動され、該下流減速段によって出力ピニオン２０が駆動される。
【００４４】
減速トランスミッション１０によって軸ＤＸ方向が限定される。ピニオン及び減速トランスミッション１０の歯状ホイールのすべての回転軸はこの方向DXに対して平行に延びている。
【００４５】
それぞれの出力ピニオン２０によって特にＤＸ軸方向に対して垂直に延びる中央面が限定される。それらのニュートラルの位置(下記参照)において、ピニオン２０のすべての中央面は出力ピニオン面Ｐ１上においてＤＸ軸方向に対して垂直となる中心に置かれる。下流歯状ホイール２８の中央面と下流ピニオン３０の中央面は面Ｐ２に沿って軸方向に整列される。面Ｐ２は出力ピニオン面Ｐ１に対して平行である。
【００４６】
上流歯状ホイール３４、上流ピニオン３６、及び必要な場合には中間歯状ホイール３８のそれぞれは中央面を有しており、これら中央面はＤＸ軸方向に対して垂直に延びている。これら中央面は互いに軸方向に整列され、及び上流減速段面Ｐ３に沿って延びている。面Ｐ３は面Ｐ１及び面Ｐ２に対して平行である。
【００４７】
面Ｐ２及び面Ｐ３は面Ｐ１の反対側に位置している。別の言い方をすれば、ＤＸ軸方向に沿って考えた場合、出力ピニオン２０は下流減速段２６と上流減速段３２の間に配置される。
【００４８】
出力ピニオン２０及び下流歯状ホイール２８を含む減速トランスミッション部は図４にさらに詳細に示されている。
【００４９】
減速トランスミッション１０には、出力ピニオンモジュール４０が各出力ピニオン２０について１個含まれる。この出力ピニオンモジュール４０には出力ピニオン２０の１個と共にそれと連係する下流歯状ホイール２８が含まれる。出力ピニオンモジュール４０にはさらに１個の出力シャフト４２と２個のローラーベアリング４４、４６が含まれ、これらベアリングによってシャフト４２がケーシング２２に対して支持される。
【００５０】
さらに、出力ピニオンモジュール４０には、ローラーベアリング４６の外側トラック及びシールガスケット４８の一つの外側部分を支える第一支持ブロック５０が含まれる。
【００５１】
出力ピニオンモジュールの第二支持ブロック５２によってベアリング４４の外側トラックと他方のシールガスケット４８の外側部分が支えられる。
【００５２】
出力ピニオン２０は、ローラーベアリング１１，１６の間にある出力シャフト４２上に軸方向に配置され、他方下流歯状ホイール２８は出力ピニオン２０とは反対側の、ローラーベアリング４６の側方において出力シャフト４２上に配置される。
【００５３】
出力ピニオン２０は、スプライン、帯筋、及び又は楔形打鍵などのいずれか適当な手段を用いて出力シャフト４２上に固定状態で回転するように取り付けられる。
【００５４】
本例においては、出力ピニオン２０は回転軸Ａ−Ａを中心に回転するように固定される出力シャフト４２上に取り付けられるが、互いに直角をなし、かつＡ−Ａ軸に対して直角を為す２つの軸Ｒ１，Ｒ２によって画定されるボールジョイント中心Ｃ１を中心に１度の回転自由度が与えられる（図４参照）。このボールジョイント中心Ｃ１を中心とする回転自由度は、出力ピニオンの中心軸が軸Ａ−Ａと一直線に揃うニュートラル位置に対して０．０４°を越え、最大でも０．４°である。従って、出力シャフト４２と出力ピニオン２０間の相対角度位置は、出力ピニオン２０とクラウンギヤ６間の接触点に従って適合化される。
【００５５】
図４に示されるように、ケーシング２２は、中に出力ピニオン２０が存在するピニオン空間６０と、少なくとも下流減速段２６を収容する下流空間６２とを画成する。これら空間６０，６２の双方は、シールガスケット４６を用いて相互に対して密閉状態で分離される。ピニオン空間60には、例えばグリース等の潤滑剤が含まれる。下流空間62には例えばオイル等の第二潤滑剤が含まれるため、出力ピニオンの部品とは別に出力ピニオン20の減速トランスミッションの種々部品を潤滑剤で潤滑することが可能である。
【００５６】
有利な態様として、下流空間６２には他の歯状ホイール２８，３８及び減速トランスミッション１０のピニオン３０も含められる。
【００５７】
減速トランスミッション１０、すなわち本例における上流減速段３２には上流ホイールモジュール６４が含められる（図１２参照）。この上流ホイールモジュール６４は上流歯状ホイール３４、該上流歯状ホイール３４を受ける上流シャフト６６、及び該上流シャフト６６を支える２個のローラーベアリング６８、７０から構成される。上流シャフトによって上流歯状ホイールの回転軸Ｂ−Ｂが画成される。上流ホイールモジュールにはさらに支持ブロック７２が含まれ、この支持ブロック７２を用いてローラーベアリング６８がケーシング２２へ取り付けられる。上流歯状ホイール３４は両ローラーベアリング６８、７０の間に軸方向に配置される。上流シャフト６６には、上流減速段２６の方へ向けられる軸側面に対して受け空間７４（図５参照）が保有される。この受け空間７４については以下において説明する。
【００５８】
減速トランスミッション１０には中間モジュール７６が備えられる（図３及び図１１参照）。この中間モジュール７６は中間歯状ホイール３８とベアリング７８から成る。代替例では、ベアリング７８に代えて、２個のローラーベアリングが歯状ホイール３８の内部に配置される。減速トランスミッション１０にはさらに、ケーシングへ取り付けられ、かつ中間モジュール７６を支持する中間シャフト８１が含められる。中間ホイール３８は中間シャフト８１によって画成される回転軸Ｃ−Ｃを中心に回転するように収容される。
【００５９】
減速トランスミッション１０にはさらに、駆動シャフト１８、上流ピニオン３６及びベアリング８４、８６を含んで成る駆動モジュール８２（図１０参照）が備えられる。また、この駆動シャフト１８によって上流ピニオン３６の回転軸Ｄ−Ｄが画成される。
【００６０】
駆動シャフト１８は、回転軸Ｄ−Ｄに対して半径方向へ移動できるようにベアリング８４、８６中に取り付けられる。従って、上流ピニオン３６は、回転軸Ｄ−Ｄに対して半径方向に沿って移動できる自由度を有する。それゆえ、上流ピニオン３６には、該上流ピニオン３６と噛み合う中間歯状ホイール３８の回転軸Ｃ−Ｃに対して半径方向に移動できる自由度も与えられている。前記移動自由度は、一方において２個の中間歯状ホイール３８のうちの一つと上流ピニオン３６間で、また他方において２個の中間歯状ホイール３８のうちの別の一つと上流ピニオン３６間で作用する噛み合い応力の均等化（レベリング）を可能とするために十分である。
【００６１】
また、減速トランスミッション１０には、駆動シャフト１８をケーシング２２に対して軸方向に当接させる支台８７が含められる。この支台８７は、上流ピニオン３６に前述した移動自由度を与えるために、軸Ｄ−Ｄに対して垂直な面に沿った移動自由度を有している。
【００６２】
好ましくは、上流ピニオン３６及び駆動シャフトは一部品として作製される。
【００６３】
上流減速段３２と下流減速段２６との連動装置９０(link)の詳細を図５に示す。
【００６４】
この連動装置９０は上流シャフト６６の回転を下流ピニオン３０へ伝達するように適合化されている。連動装置９０には細長シャフト９２が含まれ、この細長シャフト９２はその一方が上流減速段３２のシャフト６６へ回転可能に取り付けられ、前記細長シャフトの他方は下流ピニオン３０へ回転可能に取り付けられる。
【００６５】
さらに、上流シャフト６６及び細長シャフト９２によってボールジョイント中心Ｃ２の境界が定められる。細長シャフト９２は、この中心Ｃ２を中心として軸Ｂ−Ｂから一定角度位置を変えることとも可能である。従って、細長シャフト９２と下流ピニオン３０はボールジョイントＣ３の境界を画成している。下流ピニオン３０は、このボールジョイントＣ３を中心として細長シャフト９２の中心軸に対して一定角度その位置を変えることが可能である。ボールジョイント中心Ｃ２、Ｃ３は下記特徴を有して形成される。
【００６６】
細長シャフト９２には凸状球形のスパン９６を有する軸端部９４を含む。
【００６７】
上流シャフト６６を受けるための空間７４には中空球形スパン９８が含められる。これら球形スパン９６、９８の双方が協力することにより、シャフト６６に対して、及び回転軸Ｂ−Ｂに対して垂直であり、かつ互いに垂直となる軸に沿った細長シャフト９２のボールジョイント中心Ｃ２の境界が画成される。細長シャフト９２には、下流ピニオン３０中に作られた凹状球形スパン１０４と協力し、かつ細長シャフト９２を中心とする下流ピニオン３０のボールジョイント中心Ｃ３の境界を定める凸状球形スパン１０２を有する端部１００が含められる。
【００６８】
さらに、下流ピニオン３０は細長シャフト９２上に軸方向に取り付けられる。従って、下流ピニオン３０及び細長シャフト９２は細長モジュール９３の一部となる（図１３）。
【００６９】
図６は、下流歯状ホイール２８及び下流ピニオン３０を軸方向から見た模式図である。この図から分かるように、ボールジョイント中心Ｃ２、Ｃ３を中心とする角度移動により、下流ピニオン３０には回転軸Ｂ−Ｂに対する半径方向に沿って移動自由度が付与される。従って、下流ピニオン３０にはさらに、下流ピニオン３０が噛み合う下流歯状ホイール２８の回転軸Ａ−Ａに対して半径方向の移動自由度も付与される。この移動自由度は、一方において２つの下流歯状ホイール２８のうちの一つと連係する下流ピニオン３０との間へ、また他方において前記２つの下流歯状ホイール２８の他の一つとこの下流ピニオン３０との間へ作用する噛み合い応力の均等化を可能とするのに十分である。前記移動自由度は円ＬＴによって示され、下流ピニオン３０の中心軸を該円内のいずれの個所にも配位させることが可能である。このように、下流ピニオン３０は、下流歯状ホイール２８によって生ずる反作用力に自動的に従ってその半径方向位置を適合化させる。
【００７０】
図７は、ケーシング２２を取り除いた状態において減速トランスミッション１０を示した透視図である。図８及び図９は減速トランスミッション１０の種々構成部品の取り付け及び取り出し状態を示した図である。
【００７１】
図８は、図３のほぼ上半分の断面図である。
【００７２】
図８より、上流ホイールモジュール６４をケーシング２２から単一ブロックとして取り外し方向ＳＲ２に沿って取り外し可能なことが理解される。また、上流ホイールモジュール６４は単一ブロックとしてケーシング中へ挿入方向ＳＩ２に沿って挿入可能である。
【００７３】
また、下流ピニオン３０と細長シャフト９２から成る細長モジュール９３をケーシング２２から単一ブロックとして引き出し方向ＳＲ１に沿って引き出すことも可能である。
【００７４】
また、前記細長モジュール９３は挿入方向Ｓ１に沿ってケーシング２２中へ挿入可能である。
【００７５】
図９は取り出し中における出力ピニオンモジュール４０を示した図である。出力ピニオンモジュール４０はケーシング２２から単一ブロックとして引き出し方向ＳＲ１に沿って引き出し可能なことが分かる。また、出力ピニオンモジュール４０は単一ブロックとしてケーシング２２中へ挿入方向ＳＩ１に沿って挿入することも可能である。
【００７６】
また図８より、駆動モジュール８２を単一ブロックとしてケーシング２２から引き出し方向ＳＲ２に沿って引き出し可能なことが理解される。
【００７７】
図９は中間モジュール７６の取り出しについて示した図である。取り出しのため、中間シャフト８１がケーシング２２から方向ＳＲ２に沿って軸方向に引き出されている。次いで、中間モジュール７６は、回転軸Ｃ−Ｃに対して半径方向に向けられた引き出し方向ＳＲ３に沿ってケーシング中において中間モジュール７６が上流ホイールモジュール６４を受けるための開口部に面していることが分かるまで移動される。次いで中間モジュール７６はケーシング２２から引き出し方向ＳＲ２に沿って引き出される。該中間モジュールの取り付けは、上記手順の逆手順に従って実施される。
【００７８】
従って、上流ホイールモジュール６４の引き出し後に駆動モジュール８２から独立して中間モジュール７６だけをケーシング２２から引き出すことが可能であり、たとえ該駆動モジュールがケーシング中に取り付けられていても引き出し可能である。
【００７９】
引き出し方向ＳＲ１及びＳＲ２は互いに反対方向である。同様に、挿入方向ＳＩ１及びＳＩ２も互いに反対方向である。
【００８０】
本発明に従った駆動装置８は、単一の駆動モーター１２で多数の出力ピニオンを駆動する場合に特に有利である。例えば４個の出力ピニオンの場合、単一モーターの駆動力が分散され、出力ピニオン２０とクラウンギヤ６間を小さな反作用力とすることが可能である。
【００８１】
さらに、モジュラー構造とすることにより、ケーシング２２を適正位置に保持しながら減速トランスミッションを完全に取り出すことが可能となる。
【００８２】
さらに、モジュール８２、６４、４０、９３のそれぞれを他のすべてのモジュールから独立して引き出し、あるいは挿入することができるので、減速トランスミッションのメンテナンスが容易となる。
【００８３】
上流ホイールモジュール６４を受けるケーシング２２の開口部を通して中間モジュールを取り付けることにより、ケーシング２２の開口部数を少なく保つことができる。
【００８４】
さらに、出力ピニオン２０の両側に上流減速段３２及び下流減速段２６を取り付けることにより減速トランスミッションの過密化が抑えられる。
【００８５】
本発明の他の特徴に従って、
１つのまたは各出力ピニオンをケーシング２２から出力ピニオンの軸に沿って延びる引き出し方向に沿って引き出すことが可能となり、及び
出力ピニオンの引き出し方向が、出力ピニオン全体がケーシングの外に出る位置から取り付け位置までの全通路に亘って粉砕室４の回転軸に対して平行となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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