(57)【要約】  ユーザのトレーニング計画のための運動の高速かつ系統的な選択を提供するために、本発明は運動を選択するための方法と装置を提案し、複数の運動（Ｅ１からＥ５）の各々は特徴のセットと関連し、特徴のセットの各特徴は複数の運動を部類するためのカテゴリのセット（Ｃ１及びＣ２）と関連し、方法は、Ａ．前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセット（Ｃ１及びＣ２）からカテゴリのサブセット（Ｃ１）を選択するステップであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、ステップと、Ｂ．前記選択されたカテゴリのサブセット（Ｃ１）に基づいて運動のセットを決定するステップとを有する。方法は各カテゴリを全体としてとらえ、適切なカテゴリを選択し、そして決定された適切なカテゴリにおける運動から適切な運動を決定する。本発明は、１つずつチェックすることによって複数の運動から適切な運動を選択するのと比較して、適切な運動がより速くより系統的に得られることを可能にする。
2013509634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザのための複数の運動から運動を選択する方法であって、前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連し、前記方法は、
Ａ．前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するステップであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、ステップと、
Ｂ．前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するステップとを有する、方法。
【請求項２】
前記特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有し、前記選択するステップと決定するステップが、前記少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の第１のサブセットを決定するために、最後の決定するステップにおいて決定された運動のセットにおいて少なくとも１回それを繰り返す、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有し、前記選択するステップと決定するステップが、前記少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の少なくとも２つのセットを決定するために、前記複数の運動において少なくとも１回それを繰り返し、
前記方法が、前記運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、前記決定された運動のセットから運動の第２のサブセットを選択するステップをさらに有し、前記問題の第２のセットへの前記解は前記ユーザの情報を反映する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、前記運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するステップをさらに有し、前記問題の第２のセットへの前記解は前記ユーザの情報を反映する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項６】
前記特徴のセットが、
‐前記複数の運動が自立して行われるという要件
‐可動域
‐訓練される予定の関節
‐訓練される予定の筋肉
のうち少なくとも１つを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記選択するステップが前記入力を第１の基準と比較することによって実行される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ユーザの運動機能リハビリテーションのために、前記決定された運動を含むトレーニング計画データを作成するステップをさらに有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ユーザのための複数の運動から運動を選択するための装置であって、前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連し、前記装置が、
前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するための第１のユニットであって、前記問題の第１のセットへの前記解は前記ユーザの情報を反映する、第１のユニットと、
前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するための第２のユニットとを有する、装置。
【請求項１０】
前記特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有し、前記第１のユニットと前記第２のユニットが、前記少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の第１のサブセットを決定するために、前記第２のユニットによって実行される最後の決定ステップにおいて決定された運動のセットにおいて少なくとも１回前記選択操作と決定操作を繰り返す、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有し、前記第１のユニットと前記第２のユニットが、前記少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の少なくとも２つのセットを決定するために、前記複数の運動において少なくとも１回前記選択操作と決定操作を繰り返し、前記装置が、
前記運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するための第３のユニットをさらに有する、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、前記決定された運動のセットから運動の第２のサブセットを選択するための第４のユニットをさらに有し、前記問題の第２のセットへの前記解は前記ユーザの情報を反映する、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、前記運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するための第５のユニットをさらに有し、前記問題の第２のセットへの前記解は前記ユーザの情報を反映する、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置が、前記ユーザの運動機能リハビリテーションのために、前記決定された運動を含むトレーニング計画データを作成するための第６のユニットをさらに有する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を実施するためにデータ処理装置によってロードされ実行されるプログラムを記憶する情報媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトレーニング計画の決定、特にユーザによって行われる予定の運動の選択に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中などの重病、又は関節インプラントの挿入などの外科手術は、ユーザの身体障害の原因となり得る。例えば脳卒中後、機能連鎖における１つ若しくは複数の筋肉の制御に関与する脳の領域が損傷する可能性がある。その結果罹患筋が変性する。ユーザは失われた機能を少なくとも部分的に回復するために、罹患筋及び関節を訓練する運動を行わなければならない。ここで直面する問題は、ユーザの現在の健康状態に従ってユーザのトレーニング計画においてユーザによって行われるべき適切な運動をどのように決定するかということである。
【０００３】
米国特許出願公開番号ＵＳ２００４／００３８１９０Ａ１は、第１にユーザの機能障害を得るためにユーザの能力プロファイルを評価し、第２に専門家ルールに基づいてユーザの機能障害に従って行われるべき運動を選択することによって、運動を決定する方法とシステムを開示する。しかしながら、この技術は機能障害を定性的に扱うので、適切で高品質な運動を正確に得られない可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、臨床スケールなどの臨床的に検証された問題への解は、ユーザの現在の健康状態を多面的に定量的に測定するために使用される。こうした解はユーザの健康状態が変化すると更新され、従って医師若しくは療法士は特定期間中のユーザの健康状態の進展を、その期間中のユーザのスケールにおけるスコアの変化を調べることによって決定することができる。臨床的に検証された問題への解は、ユーザのトレーニング計画において行われるべき運動を決定するために使用するのに適している。しかしながら、複数の運動からユーザに適切な運動を得るために、異なる問題への複数の異なる解が系統的に組み合される必要があり、これは非常に時間がかかり医師若しくは療法士によって手動でなされることはほとんど不可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題に取り組むために、本発明の第１の態様において、ユーザのための複数の運動から運動を選択する方法が提供され、前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連し、方法は、Ａ．前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するステップであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、ステップと、Ｂ．前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するステップとを有する。
【０００６】
本発明の第２の態様において、ユーザのための複数の運動から運動を選択するための装置が提供され、前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連し、該装置は、前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するための第１のユニットであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、第１のユニットと、前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するための第２のユニットとを有する。
【０００７】
上記態様によれば、臨床的に検証された問題への定量的な解が利用され、運動の選択はより正確である。
【０００８】
上記態様によれば、訓練される予定の関節などの特徴のセットに対して、肩関節、肘関節及び手首関節などのカテゴリのセットが、複数の運動を分類するために使用される。実施形態は運動の各カテゴリを全体としてとらえ、臨床的に検証された問題への解に従ってカテゴリのセットの中から適切なカテゴリを選択する。その後、実施形態はさらに適切なカテゴリに分類されたものの中から適切な運動を選択する。上記態様は複数の運動の各々を個別にフィルタリングする技術的解法の場合よりも速くより系統的に適切な運動を得るのに役立ち得る。
【０００９】
有利には、特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有するとき、本発明の第１の態様にかかる方法について、前記選択するステップと決定するステップは、少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の第１のサブセットを決定するために、最後の決定ステップにおいて決定された運動のセットにおいて少なくとも１回それらを繰り返す。つまり繰り返される決定ステップの各々において決定される運動のセットは、最後の決定ステップにおいて決定された運動のセットから選択され決定される。
【００１０】
従って、本発明の第２の態様にかかる装置について、前記第１のユニットと前記第２のユニットは、少なくとも２つの特徴のうち前に使用されていない特徴を使用し、運動の第１のサブセットを決定するために、前記第２のユニットによって実行される最後の決定操作において決定された運動のセットにおいて少なくとも１回、選択操作と決定操作を繰り返す。つまり前記第２のユニットの各操作において決定される運動のセットは、前記第２のユニットの最後の操作において決定された運動のセットの中から選択され決定される。これらの好適な実施形態は再帰的反復と呼ばれ、適切なカテゴリに分類される運動が異なる特徴に従って段階的に選択され、選択が加速されより系統的になる。
【００１１】
代替的に、再帰的反復の代わりに、前記選択するステップと決定するステップは、運動の少なくとも２つのセットを決定するために、前に使用されていない特徴を使用し、前記複数の運動において少なくとも１回それらを繰り返す。そして方法は前記運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するステップをさらに有する。
【００１２】
従って、本発明の第２の態様にかかる装置について、前記第１のユニットと前記第２のユニットは、運動の少なくとも２つのセットを決定するために、前に使用されていない特徴を使用し、前記複数の運動において少なくとも１回操作を繰り返す。そして装置は前記運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するための第３のユニットをさらに有する。これらの好適な実施形態は異なる特徴を使用し、各々がこれらの特徴のうちの１つ以上に適しているカテゴリを選択し、そして選択されたカテゴリから、例えば選択されたカテゴリにおける運動のセットの共通部分を決定することによって、これらの特徴の全てに適する運動を決定する。選択は加速されより系統的になる。
【００１３】
カテゴリがカテゴリに関連する特徴に従って選択され、選択されたカテゴリに関連する運動が決定された後、決定された運動が何らかの特殊入力に従って個別にチェックされる必要があるとき、第１の態様にかかる方法は、問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、決定された運動のセット若しくは決定された運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するステップをさらに有し、前記問題の第２のセットへの前記解は、前記決定された運動のセット若しくは運動の第１のサブセットから１つ以上の運動を個別に除外することを目的とする。従って、本発明の第２の態様にかかる装置は、問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、決定された運動のセットから運動の第２のサブセットを選択するための第４のユニットを有するか、又は問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するための第５のユニットを有する。これらの好適な実施形態は個別に適切な運動を取得し、こうして医師若しくは療法士に必要な情報を提供する。
【００１４】
有利には、運動が決定された後、本発明の第１の態様にかかる方法は、前記ユーザの運動機能リハビリテーションのために、前記決定された運動を含むトレーニング計画データを作成するステップを有する。従って、本発明の第２の態様にかかる装置は、前記ユーザの運動機能リハビリテーションのために、前記決定された運動を含むトレーニング計画データを作成するための第６のユニットをさらに有する。この好適な実施形態は医師若しくは療法士に必要な情報を提供する。
【００１５】
好適な態様によれば、カテゴリの選択は、前記カテゴリのセットの各々についての専門家ルール若しくは専門知識などの第１の基準と前記入力を比較することによって実行される。この実施形態において、専門家ルール若しくは専門知識は全ての医師及び療法士によって使用されることができ、これは非熟練者にとって特に役立つ。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様にかかる方法を実施するためにデータ処理装置によってロードされ実行されるプログラムを記憶する情報媒体が提供される。
【００１７】
本発明のこれらの及び他の特徴は実施形態部において詳細に記載される。
【００１８】
本発明の特徴、態様及び利点は、添付の図面を参照して、限定されない実施形態の以下の記載から明らかとなる。図面において、同一若しくは同様の参照数字は同一若しくは同様のステップ若しくは手段をあらわす。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる運動を選択するための装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる運動を選択する方法のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態にかかる各選択ステップにおいて決定されたカテゴリと運動を示す。
【図４】本発明の別の実施形態にかかる運動を選択するための装置のブロック図である。
【図５】本発明の別の実施形態にかかる各選択ステップにおいて決定されたカテゴリと運動を示す。
【図６】本発明のさらに別の実施形態にかかる運動を選択するための装置のブロック図である。
【図７】本発明のさらに別の実施形態にかかる各選択ステップにおいて決定されたカテゴリと運動を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明によれば、ユーザのための複数の運動から運動を選択する方法が提案される。前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連する。方法は、Ａ．前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するステップであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、ステップと、Ｂ．前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するステップとを有する。
【００２１】
本発明によれば、ユーザのための複数の運動から運動を選択するための装置が提案される。前記複数の運動の各々は特徴のセットと関連し、前記特徴のセットの各特徴は前記複数の運動を分類するためのカテゴリのセットと関連する。装置は、前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、前記所与の特徴と関連するカテゴリのセットからカテゴリのサブセットを選択するための第１のユニットであって、前記問題の第１のセットへの解は前記ユーザの情報を反映する、第１のユニットと、前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定するための第２のユニットとを有する。
【００２２】
ここで、特徴はある面における１つの運動の性質をあらわし、例えば、
‐運動が自立して行われるという要件、
‐運動中の身体の可動域、
‐運動によって訓練される予定の関節、
‐運動によって訓練される予定の筋肉、などである。
【００２３】
本発明を明瞭にするために、例として、実施形態はこれら５個の異なる利用可能な運動から、脳卒中を患っているユーザによって行われるべき適切な運動を決定する。これらの運動は次の表１に列挙される。
【表１】
2013509634.tif 000003
【００２４】
表１に列挙された運動の各々は特徴のセットにおける２つの特徴と関連する。２つの特徴は、訓練される予定の関節、及び前記複数の運動が自立して行われるという要件であり、これはユーザが外部からの補助なしで自立して運動を行うことができることを意味する、自動（ａｃｔｉｖｅ）であるか、又は運動を行うのに必要な装置の手配など、ユーザが補助を必要とすることを意味する、自己補助（ｓｅｌｆ‐ａｓｓｉｓｔｅｄ）であるかのいずれかであり得る。
【００２５】
訓練される関節について、２つのカテゴリがあり、Ｃ１は肩関節、Ｃ２は肘及び手首関節である。運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３及びＥ４の各々はＣ１に関連し、運動Ｅ５はＣ２に関連する。カテゴリと各カテゴリにおける運動は次の表２に列挙される。
【表２】
2013509634.tif 000004
【００２６】
本発明にかかる装置の実施形態において、図１は運動を選択するための装置１のブロック図を示す。装置１は第１のユニット１０と第２のユニット１１を有する。ここで、装置１は機能ユニットとして説明されるが、実際には装置１はソフトウェア、ハードウェア、若しくはそれらの組み合わせのいずれかとして実装されることができる。例えば、上記機能ユニットの機能を実現するプログラムコードがメモリに記憶される。これらのコードは装置１の機能を実施するためにコンピュータ内のプロセッサによってロードされ実行される。別の実施例の場合、特定のＩＣチップが上記機能ユニットの機能を実現し、これらのチップは装置１の機能を実施するためにＭＣＵによって制御される。
【００２７】
本発明にかかる方法の一実施形態において、図２は運動を選択する方法のフローチャートを示す。ステップＳ２０において、第１のユニット１０は、例えば訓練される関節に関連する特徴など、前記特徴のセットのうち所与の特徴に関連する問題の第１のセットへの解を反映する入力に従って、カテゴリのセット、すなわちカテゴリＣ１及びＣ２からカテゴリのサブセットを選択する。
【００２８】
問題の第１のセットへの解はユーザの情報を反映する。医師若しくは療法士は、問題の第１のセットに従ってユーザを検査、試験、若しくは調査し、評価結果に対応する解を装置１へ入力する。
【００２９】
この実施形態において、問題の第１のセットはユーザの臨床スケール、例えばＭｏｄｉｆｉｅｄ  Ａｓｈｗｏｒｔｈ  Ｓｃａｌｅ（ＭＡＳ）に関連し得る。ＭＡＳはユーザの関節の痙性レベルを評価するために使用される。医師若しくは療法士はＭＡＳを用いてユーザの関節にスコアを付け、このスコアを問題の第１のセットへの解とする。例えば、肩関節がＭＡＳでスコア１であり、これは筋緊張の軽度増加、罹患部が屈曲若しくは伸展されるときに引っかかりと消失（ｃａｔｃｈ  ａｎｄ  ｒｅｌｅａｓｅ）又は可動域（略してＲＯＭ）の終わりにわずかな抵抗を呈することを示す。そして手首関節の背屈はＭＡＳでスコア３であり、これは筋緊張のかなりの増加、他動運動が困難であることを示す。これらのスコアは医師若しくは療法士によってユーザインターフェースを介して装置１へ入力される。
【００３０】
有利には、ステップＳ２０において、第１のユニット１０は問題の第１のセットへの解を反映する入力を第１の基準と比較することによってカテゴリのサブセットを選択する。第１の基準はユーザがカテゴリの各々における運動を行うことができるか否かを示すために使用される。基準は医師若しくは療法士によって彼らの経験に従って入力されることができ、また装置１のメモリ若しくは別のデータベースに専門家ルールとして事前に格納されてもよい。ＭＡＳの場合、カテゴリＣ１を選択するための第１の基準は肩関節におけるＭＡＳスコアが２以下であることである。そしてカテゴリＣ２を選択するための第１の基準は手首関節の背屈におけるＭＡＳスコアが１以下であることである。そして、ステップＳ２０において、図３に示す通り、第１のユニット１０は肩関節と手首関節のＭＡＳスコアをカテゴリＣ１及びＣ２によって要求されるＭＡＳスコアと比較する。ユーザの肩関節の測定されたスコア１が第１の基準に適合し、これはユーザの肩関節の状態がカテゴリＣ１における肩関節のための運動を行うのに十分に良好であることを示すので、第１のユニット１０はカテゴリＣ１を選択する。カテゴリＣ２については、測定されたスコア３が基準に適合せず、これはユーザの肘及び手首関節の状態がカテゴリＣ２における肘及び手首関節のための運動を行うのに十分に良好でないことを示す。
【００３１】
実施例は本発明を限定するためではなく本発明の原理を例示するために過ぎないことが理解されるものとする。カテゴリのセットから、異なる基準に従って、選択されたカテゴリのサブセットはただ１つのカテゴリであってもよく、これはまた１つよりも多くのカテゴリを含んでもよい。どの解も基準を満たさない場合は、どのカテゴリも選択され得ない。この場合、装置１はユーザが運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４及びＥ５のいずれも行うべきでないことを示すプロンプトを出力する。
【００３２】
一旦カテゴリのサブセットが選択されると、ステップＳ２１において、第２のユニット１１が、前記選択されたカテゴリのサブセットに基づいて運動のセットを決定し、運動のセットは選択されたカテゴリのサブセットに分類されている。上記実施例において、カテゴリＣ１と関連する運動Ｅ１からＥ４がステップＳ２１において決定される。
【００３３】
一実施形態において、第２のユニット１１によって決定される運動は、ユーザが行うことができない一部の運動を除外し、ユーザが行うことができるものを選択するために、何らかの特殊入力に従って個別にチェックされる必要がある。図１に示す通り、装置１は第４のユニット１３をさらに有する。第４のユニット１３は問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って、決定された運動のセットから運動の第２のサブセットを選択するために使用される。
【００３４】
この実施形態において、問題の第２のセットは別の臨床スケール、Ｆｕｇｌ  Ｍｅｙｅｒ  Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ（ＦＭＡ）に関連する。このスケールは一部の単純運動を実行するユーザの能力を評価するために使用される。医師若しくは療法士はＦＭＡスケールを用いてユーザにスコアを付け、取得スコアは問題の第２のセットへの解となる。例えば、医師若しくは療法士はＦＭＡの項目Ｎｏ．１３"肘０°で９０°への肩屈曲"を用いてユーザを検査する。そしてユーザはスコア１を取得し、これは外転若しくは肘屈曲が運動の後期に起こることを示す。このスコアはユーザインターフェースを介して医師若しくは療法士によって装置１に入力される。
【００３５】
ステップＳ２２において、第４のユニット１３は問題のセットへの解を反映する入力を基準と比較することによって運動を選択する。基準はユーザが運動を行うことができるか否かを示すために使用される。基準は医師若しくは療法士によって彼らの経験に従って入力されることができ、また装置１のメモリ若しくは別のデータベースに専門家ルールとして事前に格納されてもよい。ＦＭＡの場合、運動Ｅ１を選択するためのＦＭＡの項目１３における必要スコアは１以上、動Ｅ２を選択するためのＦＭＡの項目１３における必要スコアは１以上、運動Ｅ３を選択するためのＦＭＡの項目１３における必要スコアは２以上、そして運動Ｅ４を選択するためのＦＭＡの項目１３における必要スコアは２以上である。
【００３６】
従って、図３に示す通り、ユーザの測定されたスコアがこれら２つの運動の基準に適合し、これはユーザの肩の状態がこれら２つの運動を実行するのに十分に良好であることを示すので、第４のユニット１３は運動Ｅ１とＥ２を選択する。選択された運動Ｅ１及びＥ２はユーザの運動機能リハビリテーションのためのトレーニング計画に含まれることを目的とする。運動Ｅ３及びＥ４は、ユーザの測定されたスコアが運動Ｅ３及びＥ４の基準に適合せず、これはユーザの肩の状態がこれら２つの運動を行うのに十分に良好でないことを示すので、除外される。
【００３７】
別の実施形態において、図４に示す通り、特徴のセットが少なくとも２つの特徴を有するとき、第１のユニット１０及び第２のユニット１１は前に使用されていない特徴を使用し、運動の第１のサブセットを決定するために第２のユニット１１の最後の決定操作において決定された運動のセットにおいて少なくとも１回その操作を繰り返す。装置１は、問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するための第５のユニット１４をさらに有し、問題の第２のセットへの解はユーザの情報を反映する。
【００３８】
具体的には、図５に示す通り、上記ステップＳ２０及びＳ２１の後、前に使用されていない特徴のセットにおける、運動が自立して行われるという要件の特徴は、自動のＣ３と自己補助のＣ４という２つのカテゴリを有する。第２のユニット１１の最後の決定ステップＳ２２において決定された運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，及びＥ４のセットについて、運動Ｅ１，Ｅ２及びＥ３はカテゴリＣ３と関連し、運動Ｅ４はカテゴリＣ４と関連する。カテゴリ及び各カテゴリにおける運動は次の表３に列挙される。
【表３】
2013509634.tif 000005
【００３９】
図５に示す通り、第２のユニット１１の最後の決定ステップＳ２２において決定された運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３及びＥ４に対して、第１のユニット１０は運動のカテゴリが自動若しくは自己補助であるという要件に関連する別のスケールに従って、カテゴリＣ３及びＣ４からカテゴリＣ３を選択する。
【００４０】
そして、第２のユニット１１はカテゴリＣ１と関連する運動Ｅ１，Ｅ２及びＥ３を決定する。
【００４１】
この実施形態は本発明の原理を例示するために過ぎないことが理解されるものとする。第１のユニット１０及び第２のユニット１１の操作は、特徴の数に従って、決定された運動の数を減らすために１回以上繰り返され得る。
【００４２】
再帰的反復後に決定された運動が何らかの特殊入力に従って個別にチェックされる必要があるとき、第５のユニット１４は問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択する。同様に、上記実施形態において第４のユニット１３によって実行されるステップＳ２２で、第５のユニット１４はＦＭＡスケールに従って運動Ｅ１，Ｅ２及びＥ３から運動Ｅ１とＥ２を選択し、Ｅ３を除外する。第４のユニット１３のステップＳ２２の詳細は上記実施形態に説明されており、従ってここではさらに説明しない。
【００４３】
適切なカテゴリに分類された運動が異なる特徴に従って段階的に選択され、選択は加速されより系統的になる。
【００４４】
さらに別の実施形態において、第１のユニット１０及び第２のユニット１１は前に使用されていない特徴を使用し、運動の少なくとも２つのセットを決定するために複数の運動において少なくとも１回操作を繰り返す。方法は運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するステップをさらに有する。図６に示す通り、装置は運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定するための第３のユニット１２と、問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択するための第５のユニット１４をさらに有し、問題の第２のセットへの解はユーザの情報を反映する。
【００４５】
具体的には、訓練される予定の関節の特徴に加えて、特徴のセットは運動が自立して行われるという要件の特徴をさらに有する。この特徴に対し、自動のＣ５と自己補助のＣ６という２つのカテゴリがある。カテゴリ及び各カテゴリにおける運動は次の表４に列挙される。
【表４】
2013509634.tif 000006
【００４６】
図７に示す通り、運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４及びＥ５に対して、第１のユニット１０は運動のカテゴリが自動で若しくは自己補助で行われるという要件に関連する別のスケールに従って、カテゴリＣ５及びＣ６からカテゴリＣ５を選択する。
【００４７】
そして、第２のユニット１１がカテゴリＣ５と関連する運動Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３及びＥ５を決定する。
【００４８】
その後、第３のユニット１２が選択されたカテゴリＣ１及びＣ５の両方と関連する運動から運動Ｅ１，Ｅ２及びＥ３を決定し、これはカテゴリＣ１における運動のセットとカテゴリＣ５における運動のセットの共通部分が運動の第１のサブセットとなることを意味する。
【００４９】
この実施形態は本発明の原理を例示するために過ぎないことが理解されるものとする。特徴の数に従って、第１のユニット１０及び第２のユニット１１の操作は１回以上繰り返され、２つのユニットは運動の少なくとも２つのセットを決定し、第３のユニット１２が運動の少なくとも２つのセットから運動の第１のサブセットを決定する。
【００５０】
選択されたカテゴリの全てと関連する運動の第１のサブセットが決定された後、運動の第１のサブセットにおける運動がある特殊入力に従って個別にチェックされる必要があるとき、第５のユニット１４は問題の第２のセットへの解を反映する入力に従って運動の第１のサブセットから運動の第２のサブセットを選択する。同様に、上記実施形態において第４のユニット１３によって実行されるステップＳ２２で、第５のユニット１４はＦＭＡスケールに従って運動Ｅ１，Ｅ２及びＥ３から運動Ｅ１とＥ２を選択し、Ｅ３を除外する。第４のユニット１３のステップＳ２２の詳細は前の実施形態に説明されているため、ここではさらに説明しない。この実施形態は選択を加速し、より系統的である。
【００５１】
包括的なトレーニング計画を提供するために、選択された運動はユーザの運動機能リハビリテーションのためのトレーニング計画に含まれることを目的とする。装置１はユーザの運動機能リハビリテーションのために、決定された運動を含むトレーニング計画データを作成するための第６のユニットをさらに有する。具体的には、第６のユニットはさらに運動の回数及びユーザが運動Ｅ１及びＥ２を行うべき時を決定し、こうして運動の回数及びユーザが運動を行うべき時などの関連情報と運動を有するトレーニング計画データを作成する。
【００５２】
ユーザの健康状態が更新すると、スケールの新たなスコアが医師若しくは療法士によって測定されて装置１に入力され得、装置１は新たなスコアに従って適切なカテゴリと運動を選択する。
【００５３】
５個の運動、運動の各々と関連する特徴、及び特徴の各々と関連するカテゴリは、本発明を限定しないことが留意されるべきである。別の実施例において、特徴はユーザが運動を実行するときの身体部位の可動域であり得、カテゴリは小範囲、中範囲及び大範囲を有し得る。別の実施例において、特徴は運動によって訓練される予定の対象筋肉であり得、カテゴリは上腕二頭筋、上腕筋、円回内筋、腕橈骨筋を有し得る。医師若しくは療法士は運動と特徴との関連性、特徴とカテゴリとの関連性を、彼らの知識に従って決定し得る。これらの及び他の（言及されていない）運動、特徴及びカテゴリは本発明の請求項の保護範囲内にある。
【００５４】
ＭＡＳ及びＦＭＡスケールは所与の特徴に関連する問題への解を説明するために使用され、これらは本発明を限定しないことが留意されるべきである。所与の特徴に関連する問題への解は以下を評価するために使用され得る。
１．痙性レベル
２．疼痛レベル
３．自動関節可動域
４．他動関節可動域
５．機能性レベル
６．自立レベル
７．感覚若しくは知覚レベル
８．精神状態（若しくは認知）レベル
９．筋力レベル
【００５５】
提案される評価のための他のスケール若しくはいかなる適切な問題も、本発明に適用可能であり、本発明の請求項の保護範囲内にある。医師若しくは療法士は使用されるべき適切なスケールを決定することができる。
【００５６】
上記実施形態は、本発明が脳卒中後のユーザの運動機能リハビリテーションのためのトレーニング計画のための運動の選択に適用されるという事実に焦点を合わせるが、本発明はスポーツ、フィットネス、若しくは体重減少におけるトレーニング計画のための運動を選択するためにも使用されることができる。これらの及び他の（言及されていない）応用は本発明の請求項の保護範囲内にある。
【００５７】
本発明の実施形態は上記に詳細に説明されているが、上記実施形態は例示の目的に過ぎず、本発明の限定と解釈されるものではないことが留意されるべきである。本発明はこれらの実施形態に限定されない。
【００５８】
当業者は記述、図面、及び添付の請求項の考察を通して、本発明を理解し開示された実施形態への変更を理解することができる。本発明の精神から逸脱しないこうした変更全ては、添付の請求項の範囲内に含まれることが意図される。"有する"という語は請求項若しくは記述に列挙されていない要素若しくはステップの存在を除外しない。ある要素に先行する"ａ"若しくは"ａｎ"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない。本発明の実施に際し、請求項における複数の技術的特徴は１つの構成要素によって具体化されることができる。請求項において括弧の間におかれる任意の参照符号は請求項を限定するものと解釈されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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