(57)【要約】  電気化学的エネルギー貯蔵器のための電極積重物であって、当該電極積重物においては、アノード（５）とカソード（８）とが交互に積重されており、少なくとも１つのセパレータ（６、７）によってそれぞれ分離されている電極積重物を製造するための方法では、少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）と、少なくとも１つのセパレータ（６、７）とが供給される。少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）と、少なくとも１つのセパレータ（６、７）とは、少なくとも１つのグリッパ（１９、２０、２１、２２、２４−２９）によって掴まれ、電極積重物を形成するために載置される。
2013546132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気化学的エネルギー貯蔵器のための電極積重物であって、該電極積重物においては、アノード（５）とカソード（８）とが交互に積重されており、少なくとも１つのセパレータ（６、７）によってそれぞれ分離されている電極積重物を製造するための方法であって、
‐  少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）を供給するステップと、
‐  少なくとも１つのセパレータ（６、７）を供給するステップと、
‐  少なくとも１つの前記アノード（５）あるいはカソード（８）と、少なくとも１つの前記セパレータ（６、７）とを、少なくとも１つのグリッパ（１９、２０、２１、２２、２４−２９）で掴むステップと、
‐  電極積重物を形成するために、掴まれた前記オブジェクト（５、６、７、８）を載置するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の少なくとも２つのオブジェクトが、少なくとも１つのグリッパによって一緒に掴まれ、電極積重物に付加される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の少なくとも２つのオブジェクトが、同時に異なるグリッパによって掴まれ、電極積重物に付加される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の少なくとも２つのオブジェクトが、少なくとも１つのグリッパ（２９）によって次々に累積されて掴まれて、電極積重物に付加される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つのオブジェクトは少なくとも部分的に通気性があり、低圧グリッパによって掴まれる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの第１のオブジェクトは、少なくとも１つの第２のオブジェクトよりも面積が大きい、請求項４あるいは５に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つのオブジェクトの周囲に環状間隙が備わっている、請求項４から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
次々に累積されて掴まれるオブジェクト（７、８）は、一緒に電極積重物に載置される、請求項４から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
電気化学的エネルギー貯蔵器のための電極積重物を製造するための装置であって、
‐少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）を供給するための第１供給機器（１、４）と、
‐  少なくとも１つのセパレータ（６、７）を供給するための第２供給機器（２、３）と、
‐  少なくとも１つの前記アノード（５）あるいはカソード（８）と少なくとも１つの前記セパレータ（６、７）とを掴み、かつ電極積重物を形成するために、掴まれた前記オブジェクト（５、６、７、８）を載置するための少なくとも１つのグリッパ（１９、２０、２１、２２、２４−２９）と、
を有する装置。
【請求項１０】
特に、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法を実行するための装置であって、アノードとカソードとセパレータとを供給するための、平行して走行するベルト（１、２、３、４）と、平行して走行する該ベルト（１、２、３、４）に対して垂直に配置された少なくとも１つの軸（９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、２３）に沿って可動式に設けられている複数のグリッパ（２４、２５、２６、２７、２８、２９）と、を有する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つのアノードベルト（１）と、少なくとも１つのカソードベルト（４）と、それぞれ１つのアノードベルトとそれぞれ１つのカソードベルトとの間に設けられた少なくとも１つのセパレータベルトと、を有する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つのアノードベルトと、少なくとも１つのカソードベルトと、それぞれ１つのアノードベルトとそれぞれ１つのカソードベルトとの間に設けられた少なくとも２つのセパレータベルト（２、３）と、を有する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも２つのセパレータベルトの間に、好適にはシート状のオブジェクトを積重するための機器（１７）を有する、請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、電気化学的エネルギー貯蔵器を製造するための方法と装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、二次リチウムイオンバッテリーの製造法を記述しており、可塑化されたポリマーマトリックス組成物の層の形状で、電極要素と電解質要素とセパレータ要素とが積層されて、一体のバッテリーセル構造を形成する。特許文献２は、先述の文献と同じファミリーに属している。
【０００３】
特許文献３は、２つの電極の間に多孔性のセパレータ要素を有する、再充電可能な電気化学的セルの製造法を記述しており、電極あるいはセパレータの少なくとも１つが、電解質的にアクティブな材料が分散されているゲル化ポリマーを含むペーストから成る層を備える。その際、両電極は、セパレータ要素の反対側に固定される。文献は、平行して走行する４つのベルトを有する製造機器を開示しているが、材料の積重は必要ない。
【０００４】
特許文献４は、電気化学的セル特にポリマーリチウムイオンバッテリーの製造法と、製造するための対応する設備とを記述している。製造時に、側面で間隔があけられている接続部を有する個別のアノードが、弾性材料から成り延伸する平らなセパレータに、長手方向に互いに隣り合って配置される。セパレータの反対側には、対応する大きさの、側面で間隔があけられている接続部を有する、対応するカソードが配置される。基板はそれに基づいて折り曲げられ、その結果、折り曲げられた電極積重物が形成される。
【０００５】
特許文献５は、積層プロセスをベースにした、フレキシブルな薄層電気化学的セルの製造を記述しており、セルは、１つのセパレータによって分離されている２つの電極を含む複数の層を備える。その際、電極は、セパレータに積層される。
【０００６】
特許文献６は、ホイルベルトとして予め製造された、電解質が一体となったアノード物質とカソード物質と、その間にある絶縁性のペースト状の中間相であるセパレータとから成るリチウムポリマーセルを製造するための方法を記述しており、それに従えば、電極物質とセパレータと少なくとも１つの電解質流とが、別個にプロセッサユニットに供給され、プロセッサユニット内で物質が一緒にされ、セパレータは一緒にされる直前に、電解質流が付与されてそれで満たされ、一緒にされた物質は、供給された電解質とともに巻回されてセル複合体にプレスされ、当該セル複合体は、引き続いてプロセッサユニット内で、セルにふさわしい形状に包み込まれ、接触させられ、溶接され、外装材料が備えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５４５６０００号明細書
【特許文献２】米国特許第５４７０３５７号明細書
【特許文献３】米国特許第５６８８２９３号明細書
【特許文献４】米国特許第６２８７７２１号明細書
【特許文献５】米国特許第６７５２８４２号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２１６６７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明の課題は、既知の方法の考えられ得る欠点あるいは制限をできるだけ回避あるいは克服できる、電気化学的エネルギー貯蔵器を製造するための、できる限り効果的な技術的教示を提供することである。この課題は、独立請求項の１つに記載の方法もしくは製品によって解決される。従属請求項は、本発明の有利なさらなる形態に関連する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従えば、電気化学的エネルギー貯蔵器のための電極積重物を製造するための方法が意図されており、当該電極積重物においては、アノード（５）とカソード（８）とが交互に積重されており、少なくとも１つのセパレータ（６、７）によってそれぞれ分離されている。その際、好適には、以下のステップが実施される。
‐  少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）を供給するステップと、
‐  少なくとも１つのセパレータ（６、７）を供給するステップと、
‐  少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）と、少なくとも１つのセパレータ（６、７）とを、少なくとも１つのグリッパ（１９、２０、２１、２２、２４−２９）で掴むステップと、
‐  電極積重物を形成するために、掴まれたオブジェクト（５、６、７、８）を載置するステップとである。
【００１０】
しかも本発明に従えば、電気化学的エネルギー貯蔵器のための電極積重物を製造するための装置であって、少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）を供給するための第１供給機器（１、４）と、少なくとも１つのセパレータ（６、７）を供給するための第２供給機器（２、３）と、少なくとも１つのアノード（５）あるいはカソード（８）と少なくとも１つのセパレータ（６、７）とを掴み、かつ電極積重物を形成するために、掴まれたオブジェクト（５、６、７、８）を載置するための少なくとも１つのグリッパ（１９、２０、２１、２２、２４−２９）とを有する装置が意図されている。
【００１１】
供給機器は、好適には搬送機器、特に好適には、アノードとカソードとセパレータとを供給するための、平行して走行するベルトとして構成されている。好適には、本発明に係る装置は、好適には平行して走行するベルト（１、２、３、４）に対して垂直に配置されている少なくとも１つの軸（９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、２３）に沿って可動式に設けられている複数のグリッパ（２４、２５、２６、２７、２８、２９）を備える。
【００１２】
本願発明の主旨において、電気化学的エネルギー貯蔵器とは、エネルギーを化学的形状で貯蔵し、電気的形状で放出できる各機器と理解され得る。電気化学的エネルギー貯蔵器の重要な例は、ガルバニセルあるいは複数のガルバニセルから成るアセンブリである。これには特に、エネルギーを電気的手段で受容し、受容されたエネルギーを化学的形状で貯蔵できる、電気的に充電可能な（「二次的な」）電気化学的エネルギー貯蔵器が含まれる。
【００１３】
電極積重物とは、少なくとも２つの電極と、２つの電極の間にそれぞれ設けられている１つのセパレータとの構造体と理解され得る。その際、電極積重物は、化学エネルギーを貯蔵し、それを電気エネルギーに変換するのに使われる。二次エネルギー貯蔵器では、電極積重物は、電気エネルギーを化学エネルギーに変換するのにも使われる。
【００１４】
本願発明の主旨において、アノードとは、通例の語法と同じに、酸化作用すなわち、酸化すべき物質が電子を放出する化学反応が起こる電極と理解され得る。これに対応して、カソードとは、還元作用が起こる電極と理解され得、電子が分子に移される。放電するガルバニ要素では、アノードは負に帯電し、カソードは正に帯電する。ガルバニ要素の充電状況においては、酸化作用は、正に帯電したアノードで電子が奪われることによって引き起こされる。アノードはこの場合、プラス極である。カソードはそれに対応して、マイナス極である。
【００１５】
好適には、電気化学的エネルギー貯蔵器の少なくとも１つの電極、特に好ましくは少なくとも１つのカソードは、化学式ＬｉＭＰＯ４を有する化合物を含み、Ｍは、元素周期表の第１列の少なくとも１つの遷移金属カチオンである。遷移金属カチオンは好適には、マンガン（Ｍｎ）、鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、チタン（Ｔｉ）から成るグループあるいはこれらの元素の組み合わせから選択されている。化合物は好適にはオリビン構造を備え、鉄（Ｆｅ）が特に好ましい。オリビン構造においては、特に（Ｍｇ、Ｆｅ、Ｍｎ）ＳｉＯ４と、ＣａＭｎＳｉＯ４（青緑石）と、Ｃａ２ＳｉＯ４と、Ａｌ２ＢｅＯ４（金緑石）と、Ｍｇ２ＧｅＯ４と、ＬｉＦｅＰＯ４とＮａ２ＢｅＦ４とが結晶化している。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、好適には、電気化学的エネルギー貯蔵器の少なくとも１つの電極、特に好ましくは少なくとも１つのカソードは、マンガン酸リチウム好適にはスピネル型のＬｉＭｎ２Ｏ４、コバルト酸リチウム好適にはＬｉＣｏＯ２、あるいはニッケル酸リチウム好適にはＬｉＮｉＯ２、あるいはこれらの酸化物の２つあるいは３つから成る混合物、あるいは、マンガン、コバルトおよび／あるいはニッケルを含むリチウム混合酸化物を備える。
【００１７】
セパレータは、アノードとカソードとの間の電気ショートを防止するのに適した各機器であり、同時にセパレータを通ってのもしくはセパレータを湿らせるあるいはセパレータを満たす電解質を通ってのイオン輸送が可能であり、その結果、電気化学的反応が起こり得る。好適には本発明との関連においては、電子伝導性がないかあるいは電子伝導性が悪く、かつ少なくとも部分的に物質透過性のある支持体から成るセパレータが用いられる。
【００１８】
好ましい支持体は、好適には、少なくとも１つの側面が、無機質材料でコーティングされている。好適には、少なくとも部分的に物質透過性のある支持体として、好適には不織のフリースとして構成されている有機質材料が用いられる。好適にはポリマーと特に好ましくはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）とを備える有機質材料は、無機質の、好適にはイオン伝導性のある材料でコーティングされており、当該材料は、さらに好適には−４０℃から２００℃の温度範囲でイオン伝導性がある。無機質材料は、好ましくは、ジルコニウム（Ｚｒ）、アルミニウム（Ａｌ）あるいはリチウム（Ｌｉ）の少なくとも１つの元素を有する、酸化物、リン酸塩、硫酸塩、チタン酸塩、ケイ酸塩、アルミノケイ酸塩のグループから成る少なくとも１つの化合物、特に好ましくは酸化ジルコンを含む。特に好ましくは、無機質でかつイオン伝導性のある材料は、最大直径が１００ｎｍより小さい粒子を備える。そのようなセパレータは、たとえばエボニック社の「セパリオン」の商品名でドイツにおいて販売されている。
【００１９】
電極すなわちアノードあるいはカソードと、セパレータとは、本願発明との関連においては、好適にはシート状のオブジェクトであって、電気化学的エネルギー貯蔵器を製造するための装置の平行なベルト上を走行する好適には対応するホイルから押し抜かれるオブジェクトである。本発明の好ましい一実施形態に従えば、アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の２つのオブジェクトが、少なくとも１つのグリッパによって一緒に掴まれ、電極積重物に付加されることが意図されている。その際、少なくとも２つのオブジェクトを一緒に掴むことは、様々なやり方で行われてよい。
【００２０】
本発明の好ましい一実施形態に従えば、アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の少なくとも２つのオブジェクトが、同時に異なるグリッパによって掴まれ、電極積重物に付加されることが意図されている。本発明の別の好ましい一実施例は、アノードとカソードとセパレータとを含むオブジェクト群の少なくとも２つのオブジェクトが、少なくとも１つのグリッパによって次々に累積されて掴まれ、電極積重物に付加されることを意図している。その際、「累積されて掴まれる」というのは、対応するグリッパが、最初に第１のオブジェクトを掴み、その後、最初に掴まれたオブジェクトをあらかじめ載置することなく、少なくとも１つの第２のオブジェクトを掴み、続いてこれらのオブジェクトの２つもしくはすべてあるいはいくつかを、たとえば当該グリッパが２つのオブジェクトを一緒にして電極積重物に載置することによって、電極積重物に一緒にして付加することを意味する。
【００２１】
本発明の好ましい一実施形態に従えば、少なくとも１つの好適にはシート状のオブジェクトは少なくとも部分的に通気性があり、低圧グリッパによって掴まれることが意図されている。その際、低圧グリッパとは特殊なグリッパであって、掴まれるべきオブジェクトを低圧を使って吸引し、それによって、掴まれるべきオブジェクトが、掴まれるべきオブジェクトの別の面を占めているより高い周辺圧（通常圧）を使って、低圧グリッパに押圧されるグリッパと理解され得る。特に好ましくは、部分的に通気性のある好適にはシート状のオブジェクトが、本発明のそのような実施形態との関連において用いられ、少なくとも２つのオブジェクトが、低圧グリッパによって次々に累積されて掴まれる。
【００２２】
本発明の好ましいさらなる一実施形態に従えば、少なくとも１つの第１のオブジェクトは、少なくとも１つの第２のオブジェクトよりも面積が大きいことが意図されている。これが特に有利なのは、少なくとも２つのオブジェクトが低圧グリッパによって累積されて掴まれる際に、最初に掴まれるオブジェクトが、その後に掴まれるオブジェクトよりも面積が小さい場合である。なぜならば、このやり方でより大きなオブジェクトの余剰面は、低圧グリッパの低圧効果をなお受けるからである。本発明のこれらの実施形態と別の実施形態では、少なくとも１つの好適にはシート状のオブジェクトの周囲にリング間隙が備わっていれば、特に有利である。リング間隙の形成は好適には、より小さい面を有するオブジェクトを掴んだ後、リング間隙は開いたままであることによってなされ、当該リング間隙の領域においては、なお掴まれるべきより大きなオブジェクトが、低圧グリッパの低圧効果を受ける。
【００２３】
本発明の好ましいさらなる一実施形態に従えば、次々に累積されて掴まれるオブジェクトは、一緒に電極積重物に載置されることが意図されている。複数のオブジェクトを累積して掴むことによって、輸送時間の著しい短縮が実現可能であり、このことは製造法の処理能力に有利に作用する。
【００２４】
好適には、本方法を実行するために、平行して走行するベルトに対して垂直に配置された少なくとも１つの軸に沿って可動式に設けられている複数のグリッパを備える装置が用いられる。
【００２５】
本発明の好ましい一実施形態に従えば、少なくとも１つのアノードベルトと、少なくとも１つのカソードベルトと、それぞれ１つのアノードベルトとそれぞれ１つのカソードベルトとの間に設けられた少なくとも１つのセパレータベルトとを有する装置が意図されている。特に好適には、少なくとも１つのアノードベルトと、少なくとも１つのカソードベルトと、それぞれ１つのアノードベルトとそれぞれ１つのカソードベルトとの間に設けられた少なくとも２つのセパレータベルトとを有する装置が意図されている。
【００２６】
好適には、本発明に係る方法を実行するための装置は、少なくとも２つのセパレータベルトの間に、オブジェクトを積重するための機器を備える。積重機器は、本発明のいくつかの実施形態では、好適には、オブジェクトは一時的であっても積重物に載置され、この積重物から少なくとも部分的に再び取り除かれることができるように、構成されている。
【００２７】
好適には、本発明のいくつかの実施形態では、オブジェクトは積重される際に、互いにずらされておよび／あるいは回転されて、互いに重置される。そのようなオブジェクトを互いに重置するという言葉は、この関連においては、これらのオブジェクトがその面で接触し合う、当該オブジェクトの構造体を作り出すことあるいは維持することと理解され得る。その際、オブジェクトの面は、好適には重力方向に対してほぼ垂直である。オブジェクトが、その面に対して接線の方向に互いに移動されるかあるいはずらされて互いに重置されれば、本願の発明の記述の主旨においては、オブジェクトは互いにずらされて互いに重置される。オブジェクトが、その面に対して垂直な軸を中心に互いに回転されて互いに重置されれば、オブジェクトは回転されて互いに重置される。ずらす、移動させる、あるいは回転させるプロセスは、オブジェクトを互いに重置する際に、任意のやり方で組み合わされてもよい。
【００２８】
好適には、好ましい一実施形態に従った本発明は、少なくとも１つの第１のオブジェクトは、少なくとも１つの当該第１のオブジェクトの上にある少なくとも１つの第２のオブジェクトが取り除かれる間、固定されることを意図している。その際、本願発明の記述の主旨においては、第２のオブジェクトが第１のオブジェクトに対して重量を及ぼす場合には、通例の語法と同じに、第２のオブジェクトは第１のオブジェクトの上にある。
【００２９】
本発明の好ましい一実施形態は、少なくとも１つの第１のオブジェクトは、少なくとも１つの当該第１のオブジェクトの上にある少なくとも１つの第２のオブジェクトが取り除かれる間、圧力が上方から少なくとも１つの点あるいはこのオブジェクトの一部に及ぼされることによって固定されることを意図している。好適にはその際、少なくとも１つの点あるいはこのオブジェクトの少なくとも一部は、このオブジェクトの面の縁辺部にある。特に本発明のこの実施形態は、電気化学的エネルギー貯蔵器を構築するための電極材料あるいはセパレータ材料でしばしばそうであるように、好適にはシート状のオブジェクトの形状剛性がわずかである場合、特に紙製のシート状のオブジェクトよりも形状剛性がわずかである場合、特に有利であることが明らかとなった。
【００３０】
特に好ましくは、用いられるオブジェクトは、少なくとも部分的に通気性のあるオブジェクトである。特に、好適にはシート状のオブジェクトが、その材料の性質によって、かつそれに伴う接着性あるいは凝集性によって、互いに軽く付着し合うか、あるいは特に少なくとも部分的に通気性のあるオブジェクトの場合に、低圧リフターによって複数枚が一緒に吸引されるのであれば、本発明に従って好適にはずらされておよび／あるいは回転されて好適にはシート状のオブジェクトを載置することによって、特に効果的で信頼性がありかつ容易にこれらの好適にはシート状のオブジェクトを引き離すことができる。好ましくは、少なくとも１つのシート状のオブジェクトは、電気化学的エネルギー貯蔵器を構築するための電極あるいはセパレータ、あるいはそのような電極あるいはセパレータの一部である。
【００３１】
好適に意図されているのは、オブジェクトを取り除くためにおよび／あるいは載置するために、垂直軸を中心に回転可能なおよび／あるいは水平面で移動可能なリフト機器が用いられることであり、当該リフト機器は、取り除かれるべきオブジェクトの位置を情報技術的方法を使って認識する機器を使って、配置および／あるいは位置決めされる。その際、好ましいリフト機器は、機械的なグリップ機器あるいは静電リフト機器あるいは低圧リフターである。その際、取り除かれるべきオブジェクトの位置を認識する機器として好適には、情報技術的方法を使って、好適には信号処理法を使って、特に好適にはパターン認識法を使って、取り除かれるべきオブジェクトの位置を認識するのに適したすべての機器が問題となる。
【００３２】
取り除かれるべきオブジェクトの位置を情報技術的方法を使って認識する機器を使って、垂直軸を中心に回転可能なおよび／あるいは水平面で移動可能なリフト機器を位置決めおよび／あるいは配置する際に、リフト機器の有効要素好適には低圧リフターの吸盤は、好適には、リフト機器のこれらの有効要素が、取り除かれるべき特に持ち上げられるべきオブジェクトの面とできる限り良好に一致するように、かつリフト機器のこれらの有効要素が、好適には、特に持ち上げられるべきあるいは取り除かれるべきオブジェクトの下の別のオブジェクトと接触したり、あるいは相互作用に陥らないように、配置および／あるいは位置決めされる。
【００３３】
本発明のさらなるあるいは既述の実施形態では、好適には少なくとも１つのリフト機器、特に好適には、垂直軸を中心に回転可能および／あるいは水平面で移動可能にリフト装置に設けられている低圧リフターが備わっている。その際、垂直軸は、重力方向に対して好適にはほぼ平行に、ひいては、載置されるあるいは持ち上げられるオブジェクトの面に対してほぼ直交して設けられている。水平面は、好適には垂直軸に対して垂直に設けられている。
【００３４】
本発明のこれらのあるいはさらなる実施形態は好適には少なくとも１つの押さえを備えており、当該押さえによって、少なくとも１つの第１のオブジェクトは、少なくとも１つの当該第１のオブジェクトの上にある少なくとも１つの第２のオブジェクトが取り除かれる間、固定される。この関連において、押さえとは、第２のオブジェクトの下にある第１のオブジェクトを固定するのに、すなわち、接着力あるいは凝集力によって、持ち上げられるオブジェクトと一緒に持ち上げられるのを妨げるのに適した各機器と理解され得る。押さえとして、好適には機械的なグリップ機器あるいは静電保持機器あるいは低圧または真空で作動する押さえが問題となる。
【００３５】
好適には、押さえは、低圧リフターあるいはその他のリフト機器と不動に接合されているか、あるいは低圧リフターあるいはその他のリフト機器が、載置されたあるいは載っているオブジェクトに対して水平方向に動くとき、押さえと低圧リフターとはいずれにせよ相対的に動くことができないように接合されている。
【００３６】
好適には、少なくとも１つの低圧リフターは、複数の圧力チャンバを備える。これらの圧力チャンバは、好適には互いに独立して低圧が印加可能である。特に好適には、圧力チャンバは、水平方向に互いに移動可能に設けられている。これには、圧力チャンバの位置が好適にはシート状のオブジェクトの形状に適合され得るという利点が伴っている。
【００３７】
好適には本発明の構造体は、取り除かれるべきオブジェクトの位置を認識するための情報技術機器を備える。同様に好適には、本発明に係る構造体は、リフト機器を配置および／あるいは位置決めするための情報技術機器であって、このあるいはさらなる情報技術機器によって認識された、取り除かれるべきオブジェクトの位置に基づいてリフト機器を配置および／あるいは位置決めするための情報技術機器を備える。取り除かれるべきオブジェクトの位置を認識するための情報技術機器はその際、好適にはカメラを備える。
【００３８】
本発明の記述された実施形態と別の実施形態の特徴は、有利には、さらなる実施形態の特徴と組み合わせられてよい。
【００３９】
以下に本発明が、好ましい実施例に基づいて、かつ図を使ってより詳細に記述される。図に示されるのは以下である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の好ましい一実施例に従った、本発明に係る製造装置の概略部分上面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施例に従った、本発明に係る方法を実行するための装置の概略横断面図である。
【図３】本発明の好ましいさらなる一実施例に従った、本発明に係る方法を実行するための装置の概略横断面図である。
【図４】本発明の好ましい一実施例に従った、本発明に係る方法を実行するための装置の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明に係る装置の好ましい一実施例は、図１に概略的に表わされている。部分的にのみ表わされているベルト１では、矢印で示されているように、左から右に走行してアノード５が装置に供給される。それに平行して走行するベルト２では、セパレータ６が装置に供給される。同じように、ベルト４ではカソード８が、ベルト３ではセパレータ７が、装置に供給される。平行して走行するベルト１、２、３、４の間には、好適にはシート状のオブジェクトを積重するための機器１７が備わっており、当該機器１７は、好適には同様に搬送機器として構成されており、その結果、組み立てられた電極積重物１８を、左から右に搬出できる。これらの搬送機器に対して垂直に、軸９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６が設けられており、当該軸にグリッパ１９、２０、２１、２２が可動式に設けられており、当該グリッパによって、好適にはシート状のオブジェクトつまり電極および／あるいはセパレータが掴まれ、電極積重物を積重するための機器１７に載置される。
【００４２】
グリッパは、軸に沿って、かつ図の平面に対して垂直に、互いに独立して可動式に設けられていてよく、その結果、これらのグリッパは、ベルト１、２、３、４で掴まれる電極もしくはセパレータを、好適にはシート状のオブジェクトを載置もしくは積重するための機器１７で、それぞれ隣り合う電極が少なくとも１つのセパレータによって分離されている電極積重物に組み立てることができる。
【００４３】
電極および／あるいはセパレータを電極積重物に組み立てるプロセスは、図２に概略的に表わされている。本発明のこの実施例においては、軸２３に４つのグリッパ２４、２５、２６、２７が、軸に沿ってかつ垂直に可動式に設けられており、その結果、これらのグリッパは、ベルト１、２、３、４から電極５、８およびセパレータ６、７を掴み、機器１７で電極積重物１８に付加することができる。
【００４４】
その際、図２に示されているグリッパは、好適にはシート状の複数のオブジェクトを累積して掴むのにも適しているように、調整されていてよい。
【００４５】
図３は、図２に示されている構造体の一ヴァリエーションであって、２つのグリッパ２８、２９だけが備わっているヴァリエーションを示しており、続いて載置機器１７で電極積重物１８に付加するために、電極５をベルト１から掴んでいる段階のグリッパ２８が示されているが、好適にはその前に、このグリッパ２８は、電極５をあらかじめ載置することなしに、あらかじめセパレータ６をベルト２から掴む。累積して掴むのは、図３においてグリッパ２９の例で示されており、電極８とセパレータ７とを一緒にして電極積重物１８に載置するために、好適にはシート状の両オブジェクトを累積して掴んだ段階のグリッパ２９が表わされている。
【００４６】
このプロセスは、図４においてもう一度いくらかより明確に示され、図中では、グリッパ３０が、セパレータ７よりも面積が小さい電極８を輸送する。グリッパ３０は、それぞれ１つのセパレータ６もしくは７によって分離されている一連の異種の電極からすでに成る、載置器１７上の電極積重物に、好適にはシート状の両オブジェクトを載置するために、それらを累積して掴んだ。示されている電極積重物の一番上の電極５はアノードなので、まだグリッパに付いている、累積されて掴まれた好適にはシート状のオブジェクト７、８を付加することによって、機能可能な電極積重物ができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  第１供給機器／ベルト
２  第２供給機器／ベルト
３  第２供給機器／ベルト
４  第１供給機器／ベルト
５  アノード
６  セパレータ
７  セパレータ
８  カソード
９  軸
１０  軸
１１  軸
１２  軸
１３  軸
１４  軸
１５  軸
１６  軸
１７  積重機器
１８  電極積重物
１９  グリッパ
２０  グリッパ
２１  グリッパ
２２  グリッパ
２３  軸
２４  グリッパ
２５  グリッパ
２６  グリッパ
２７  グリッパ
２８  グリッパ
２９  グリッパ
３０  グリッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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