(57)【要約】  本発明は、ケーシング（１０）と、該ケーシング（１０）内に進入したところの静止位置と該ケーシング（１０）内部から進出したところの動作位置との間で相互に依存せずに該ケーシング（１０）内で移動可能に支承された２つの作動ピン（８，９）と、該作動ピンを操作するために設けられ通電可能である電磁コイル装置と、操作のために該作動ピンと共働する２つの永久磁石（２６，２７）とを有する、電磁式作動装置（１）を開示しており、両永久磁石の極性は前記移動の方向に方向づけられ、かつ、両永久磁石の極性の方向は相互に逆向きであり、両永久磁石はともに、該電磁コイル装置の同じ固定コア領域（２８）に対して設けられている。前記電磁コイル装置は、該電磁コイル装置の通電に依存して、第１の永久磁石を引きつけ第２の永久磁石と反発したり該第１の永久磁石と反発して該第２の永久磁石を引きつける、作用方向が反転可能な磁界を生成する。こうするために前記電磁コイル装置は、相互に依存せずに通電可能である２つの電磁コイル（２９，３０）を有し、該電磁コイル（２９，３０）は、第１の電磁コイルの通電時に前記磁界が第１の作用方向で生成され、第２の電磁コイルの通電時に前記磁界が第２の作用方向で生成されるように構成されている。
2013513054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１０）と、２つの作動ピン（８，９）と、該作動ピン（８，９）を操作するための通電可能な１つの電磁コイル装置と、操作のために両作動ピン（８，９）と協働する２つの永久磁石（２６，２７）とを有する、電磁式作動装置（１）であって、
両作動ピン（８，９）は、前記ケーシング（１０）内に進入したところの静止位置と、該ケーシング（１０）から進出したところの作動位置との間で、相互に依存せずに移動可能であるように、該ケーシング（１０）内に支承されており、
前記永久磁石（２６，２７）は２極に着磁されており、両永久磁石（２６，２７）の極性は前記移動方向に方向づけられており、かつ相互に逆向きにされており、
両永久磁石（２６，２７）はともに、前記電磁コイル装置の同一の固定コア領域（２８）に対して設けられており、
前記電磁コイル装置は、該電磁コイル装置の通電に依存して、第１の永久磁石（２６）を引きつけ第２の永久磁石（２７）と反発したり、該第１の永久磁石（２６）と反発して該第２の永久磁石（２７）を引きつける、作用方向が反転する磁界を、前記コア領域（２８）において生成するように構成されている、電磁式作動装置（１）において、
前記電磁コイル装置は、相互に依存せずに通電可能である２つの電磁コイル（２９，３０）を有し、第１の電磁コイル（２９）の通電時には前記磁界が第１の作用方向で生成され、第２の電磁コイル（３０）の通電時には、逆の第２の作用方向で前記磁界が生成されるように構成されている
ことを特徴とする、電磁式作動装置（１）。
【請求項２】
両電磁コイル（２９，３０）は前記移動方向に連続して配置されている、
請求項１記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項３】
各作動ピン（８，９）に対してそれぞれ、
該作動ピン（８，９）に力を進出方向に印加するばね手段（１２）と、
係止部と、
前記係止部を介して前記作動ピン（８，９）と協働する係止ピン（１３，１４）と
が設けられており、
前記係止部が係止されている場合、前記係止ピン（１３，１４）は、対応する作動ピン（８，９）を前記静止位置に保持し、
前記係止ピン（１３，１４）は前記移動方向に、該作動ピン（８，９）に対して相対的に移動可能であるように設けられており、
前記作動ピン（８，９）と反対側の、前記係止ピン（１３，１４）の頭部領域（２５）にはそれぞれ、前記永久磁石（２６，２７）のうち１つが設けられており、
両電磁コイル（２９，３０）のうち１つの電磁コイルの通電時に生成された磁界が、前記係止ピン（１３，１４）のうち１つの係止ピンを前記進入方向に移動させることにより、対応する係止部が解除され、かつ、該磁界が前記係止ピン（８，９）のうち他方の係止ピンに力を前記進出方向に印加することにより、対応する他方の係止部が係止されるように構成されている、
請求項１記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項４】
前記係止ピン（１３，１４）の頭部領域（２５）が前記コア領域（２８）に当接するとき、前記永久磁石（２６，２７）は該コア領域（２８）から離隔されている、
請求項３記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項５】
前記係止ピン（１３，１４）の頭部領域（２５）は前記永久磁石（２６，２７）より突出している、
請求項４記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項６】
前記係止部はそれぞれ、
・前記作動ピン（８，９）内に延在する、前記係止ピン（１３，１４）を収容するための長手孔（１５）と、
・前記長手孔（１５）と交差する１つまたは複数の横孔（１６）と、
・前記係止ピン（１３，１４）に形成された第１の支持面（１７）と、前記ケーシング（１０）内部に形成された第２の支持面（１８）と、
・前記横孔（１６）内へ移動可能であるように設けられた係止体（１９）と
によって構成されており、
両支持面（１７，１８）のうち少なくとも１つの支持面は、前記移動方向に対して傾いて延在しており、
前記係止体は、前記静止位置では両支持面（１７，１８）間に嵌入される、
請求項３記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項７】
前記係止体（１９）および前記横孔（１６）はそれぞれ３つ設けられており、
前記係止体（１９）はボールとして形成されており、
前記横孔（１６）は、前記作動ピン（８，９）の全周にわたって均等に設けられている、
請求項６記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項８】
両支持面（１７，１８）相互間の距離は一定であるか、または前記進入方向に漸減していき、前記ボール（１９）は両支持面（１７，１８）間にそれ自体で保持するように嵌入される、
請求項７記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項９】
前記第１の支持面（１７）は前記進出方向に、半径方向が細くなっていき、
両支持面（１７，１８）は相互に平行に延在する、
請求項８記載の電磁式作動装置（１）。
【請求項１０】
両支持面（１７，１８）は円錐台形に形成されている、
請求項９記載の電磁式作動装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に進入したところの静止位置と該ケーシング内部から進出したところの動作位置との間で相互に依存せずに該ケーシング内で可動に支承された２つの作動ピンと、該作動ピンを操作するために設けられ通電可能である１つの電磁コイル装置と、操作のために該作動ピンと共働する２つの永久磁石とを有する、電磁式作動装置に関し、該永久磁石は２極に着磁されており、両永久磁石の極性は前記移動の方向に方向づけられ、かつ、両永久磁石の極性の方向は相互に逆にされ、両永久磁石はともに、該電磁コイル装置の同じ固定コア領域に対して設けられている。前記電磁コイル装置は、該電磁コイル装置の通電に依存して、作用方向が反転する磁界を前記コア領域において生成するように構成されている。この磁界は、第１の永久磁石を引きつけ第２の永久磁石に反発したり、該第１の永久磁石に反発して第２の永久磁石を引きつける。
【０００２】
背景技術
このような作動装置は特に、内燃機関の可変ストローク式バルブ駆動機構の調整に適しており、たとえばＤＥ１０２００４０２１３７６Ａ１に、この可変ストローク式バルブ駆動機構の基本的な動作が開示されている。このバルブ駆動機構のストロークの可変性は、相互に直接隣接して設けられた２つのカムを有するカムピースに基づいており、通常は剛性に形成されるカムフォロアによって、両カムの相互に異なる開放経過が選択的にガス交換弁へ伝達される。この開放特性を動作点に依存して調整するために、カムピースは支持シャフトに相対回動不能に、かつ長手方向にスライド可能に設けられており、該カムピースは、相互に逆方向に螺旋状に延在する２つのスライド溝を有する。このスライド溝内に、（それぞれ作動ピンを１つだけ有する）２つの作動装置の各作動ピンの端部領域が交互に挿入結合される。各対応する作動ピンとそれぞれ係合した状態にあるスライド溝の軸方向の形状プロフィールにより、カムピースが自動的に、カムシャフト角度に忠実に合わせて、一方のカム位置から他方のカム位置にスライドされ、さらに、各スライド溝がスライド過程の終了に近づくにつれて平坦になっていき、現在係合している作動ピンを作動位置から静止位置に移動させて戻すように、各スライド溝の半径方向の形状プロフィールが形成されている。
【０００３】
ＤＥ１９６１１６４１Ｃ１において開示されている、３つの隣接するカムと、僅かな間隔で配置された２つの作動ピンとを有するバルブ駆動機構の場合には、両作動ピンを同じケーシング内に組み込むのが有利であると考えられる。
【０００４】
ＷＯ０３／０２１６１２Ａ１において開示されている作動装置では、該作動装置の操作は、作動ピンに固定された永久磁石と電磁コイルとの協働によって実施される。永久磁石の吸引力により、進出方向にばね力が印加された作動ピンが、通電されていない電磁コイルにくっつく。この静止位置から作動ピンを解放するために必要なのは、永久磁石の吸引磁力に抗するために電磁コイルにパルス波形の電流を印加することだけである。その際には作動ピンは、ばね手段の力によって加速されるだけでなく、永久磁石と通電されている電磁コイルとの間に作動位置の方向に生じる磁気反発作用の力によっても加速される。
【０００５】
ＤＥ２０２００８００８１４２Ｕ１に、上述の動作原理をさらに発展させた構成が記載されている。この刊行物に記載の構成では、前記作動ピンは吸引磁力だけで永久磁石に保持され、複数の作動ピンおよび永久磁石／電磁コイルを相互に偏心状に配置することにより、同一のケーシング内に２つまたは３つの選択的に駆動制御可能な作動ピンを有する作動装置を、コンパクトに構成することができる。
【０００６】
本願出願前には公開されていないＤＥ１０２００９０１０９４９Ａ１に、冒頭に述べた形式の作動装置が開示されている。この文献にて開示されている作動装置は、磁界の作用を反転させるために反転可能に構成された電磁コイル、すなわち、通電するときの電流方向が逆になる電磁コイルを有する。磁界方向に依存して、前記２つの作動ピンのうち一方を進出方向に操作させ、それと同時に、他方の作動ピンを、進入したところの静止位置に係止させる。内燃機関の上述の可変ストロークバルブ駆動機構の有利な用途例では、前記作動装置を電気的に駆動させるのに必要な電流供給装置は好適にはエンジン制御装置であり、この電流供給装置には、たとえばいわゆるＨブリッジ構成等である、適切な電流方向反転回路を備えなければならない。しかしこのような回路は、エンジン制御装置の場合には通常は設けられておらず、このような回路を用いるためには、エンジン制御装置の面倒な適合を必要とする。
【０００７】
ＷＯ２００９／０１８９１９Ａ１から公知となっている、電磁コイルの通電が反転可能である作動装置にも、同じ問題がある。
【０００８】
本発明の課題
本発明の基礎となる課題は、上述の欠点を簡単な手段によって解消するように、冒頭に述べた形式の作動装置を発展させることである。とりわけ、電流方向反転機能を有さない従来の制御装置に対しても作動装置が互換性であるように、または、磁界作用が反転可能となるように作動装置が動作できるようにするために必要とされる、制御装置の変更がどのような場合にも僅かとなるように、作動装置を構成しなければならない。
【０００９】
本発明の要旨
請求項１に前記課題の解決手段が記載されており、従属請求項に有利な発展形態および構成が記載されている。請求項１によれば前記課題は、１つの電磁コイル装置が、相互に独立して通電可能な２つの電磁コイルを有し、第１の電磁コイルの通電時には第１の作用方向を有する磁界が生成され、第２の電磁コイルの通電時には、逆の第２の作用方向を有する磁界が生成されるように、両電磁コイルが設けられた構成によって解決される。
【００１０】
したがって、冒頭に挙げた従来技術と異なり、電流が流れる方向を反転させて電磁コイル装置に通電する必要がなくなる。固定されたコア領域における磁界の作用方向の反転はむしろ、相互に依存せず選択的に通電可能な２つの電磁コイルを作動装置に設けることによって実現される。さらに、永久磁石の磁極の向きを相互に逆にすることにより、その時点で通電される電磁コイルに依存して、同一の磁界が一方の永久磁石を引きつけかつ他方の永久磁石と反発する。通電されていた電磁コイルと別の電磁コイルに通電すると、上述の力作用は反転する。
【００１１】
電磁コイルは有利には、移動方向に相互に連続して設けられている。すなわち、前記コア領域を包囲するように軸方向に直列に配置されている。
【００１２】
本発明の有利な実施形態では、各作動ピンに対してそれぞれ、進出方向に該作動ピンに力を印加するばね手段と、係止部と、該係止部を介して該作動ピンと共働する係止ピンとが設けられている。係止部が係止されている場合にはこの係止ピンは、対応する作動ピンを静止位置に保持し、該作動ピンに対して相対的に移動方向に移動可能であるように構成されている。その際には、前記作動ピンと反対側の、前記係止ピンの頭部領域にそれぞれ、前記永久磁石のうち１つが設けられている。前記複数の電磁コイルのうち１つの電磁コイルの通電により生成された磁界が、前記係止ピンのうち１つの係止ピンを進入方向に移動させることにより、対応する係止部を解除し、進出方向に他方の係止ピンに力を印加することにより、対応する他方の係止部を係止させる。
【００１３】
その際には、第１の永久磁石に結合された係止ピンがコア領域の方向に、すなわち対応する作動ピンの進入方向に移動し、ここで係止部が解除されると、該作動ピンはばね手段の力によって、該作動ピンの作動位置へ移動させる。それに対し、第２の永久磁石に結合された係止ピンは留まり、係止部が係止された状態で、対応する作動ピンは静止状態に留まる。
【００１４】
他方の電磁コイルに通電すると磁界の作用は反転し、第２の永久磁石が引きつけられると同時に第１の永久磁石は反発するようになる。このことの出発点は、両作動ピンが係止部によって、該作動ピンの静止位置に保持されている状態である。このことと同様に、第２の作動ピンは該第２の作動ピンの動作位置に移動し、それに対して第１の作動ピンは静止位置にロックされる。
【００１５】
さらに、前記係止ピンの頭部領域が前記コア領域に当接するときには、永久磁石が該コア領域から離隔されていなければならない。このことは好適には、係止ピンの頭部領域が永久磁石に向かって突出することにより、構造的に実現される。コア領域に近づくと永久磁石の力作用は指数関数的に上昇していくが、上述のような実施形態により、電磁コイルが無通電状態にある場合には係止ピンを戻すのに十分な力作用が残る程度にまで、永久磁石の力作用を制限することができる。このような力作用は好適には、進出方向に前記係止ピンに力を印加する別のばね手段によって生じるように構成する。
【００１６】
有利な実施形態では、各係止部はそれぞれ、以下の構成によって実現される：
・前記作動ピン内部に延在し前記係止ピンを収容するための長手孔、および、該長手孔と交差する１つまたは複数の横孔。
・前記係止ピンに形成された第１の支持面、および、ケーシング内側に形成された第２の支持面。両支持面のうち少なくとも１つは、移動方向に対して傾いて延在している。
・前記横孔内に可動に設けられており、静止位置では両支持面間に嵌入される係止体。
【００１７】
形状接続方式または摩擦接続方式である上述のような係止部の場合には、ばね手段の力に抗して、それぞれ対応する作動ピンを静止位置に確実に保持するために必要とされる作用面は小さくなる。このようにして生成される保持力に対し、係止部を解除するために必要な力は数倍小さくなる。というのも、係止ピンに印加する別のばね手段の力の他には、係止体と支持面との間に作用する摩擦力に抗するだけでよいからである。
【００１８】
前記係止体は有利にはボールとして形成される。ボールは、転がり部材製造の著しく低コストである大量製造品として知られている。その際には、３つのボールと、作動ピンの周面上に均質に分布された３つの横孔とを設けることができる。この構成は、ボールの寸法が同じである場合、より大きな保持力を生成することができ、‐係止部の取付スペースのさらなる縮小に応じて‐より小さいボール寸法で、１つのボールだけで生成可能な保持力が場合によってはすでに十分であるという点で、ボールを１つだけ設ける場合よりも有利である。また、ボールを周面に１２０°分布して配置することにより、作動ピンの長手孔内で係止ピンを機械的に有利に、かつセンタリングさせて支持することができる。また、ボールが１つ、２つ、４つまたはそれ以上設けられた構成ももちろん可能である。
【００１９】
さらに、相互間の間隔が一定であるかまたは進入方向に漸減していく支持面間にボールを嵌入し、該ボールが自己保持するようにすることができる。たとえば、第２の支持面を作動ピンの移動方向に対して平行に延在させ、作動ピンに対する長手方向ガイドの一部とすることができる。製造上有利なのは、この長手方向ガイドを円筒形とすることである。支持面の構造上の構成ではもちろん、係止部が障害なく機能するために必要な、ボール‐支持面接触部における自己保持領域から離れることがないように、ばね手段の力も、ボール‐支持面接触部における摩擦比も考慮すべきである。
【００２０】
その際には、係止ピンの第１の支持面が進出方向に漸次的に、半径方向が細くなっていき、両支持面が相互に平行に延在するのが有利である。その際に、支持面が回転対称的である場合には、両支持面は円錐台状に形成される。このような構成により、作動ピンが静止位置から離れて該静止位置に再び達したとき、ボールと支持面との間の摺動接触部の摩擦または転がり接触部の摩擦が特に小さくなる。
【００２１】
本発明の電磁式作動装置の実施例を示す以下の記載と図面とから、本発明の他の利点を導き出すことができる。特記しない限り、同一または同機能の構成要素または部品には、同一の参照符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電磁式作動装置の縦断面を示す。
【図２】作動装置と協働する、内燃機関の可変ストロークバルブ駆動機構の公知の構成を示す。
【００２３】
実施例の詳細な説明
図１に、内燃機関の基本的に公知の可変ストロークバルブ駆動機構を駆動制御するための、本発明の作動装置１の実施例を開示する。図２に、上記バルブ駆動機構の基本的な動作を示しており、簡単に説明すると、従来は固定軸として設けられていたカムシャフトの代わりに支持シャフト２が設けられており、この支持シャフト２に、カムピース３が相対回動不能かつ長手方向にスライド可能に設けられている。前記カムピース３は、開放経過が異なり軸方向に相互に隣接するカム４および５の群を２つ有しており、これらのカム４および５は、ガス交換弁６を動作点に依存して操作するように設けられている。各カム４または５を選択的に作動させるために必要な、支持シャフト２におけるカムピース３のスライドは、該カムピース３に設けられた螺旋状のスライド溝７を介して行われる。このスライド溝７の向きはスライド方向に応じて異なっており、カムピース３の現在の位置に応じて作動ピン８または９がそれぞれ各スライド溝７に結合されるように構成されている。
【００２４】
作動装置１は、内燃機関のシリンダヘッド内に取り付け可能なユニットであり、ケーシング１０と、該ケーシング１０内に配置され中空円筒状に形成された２つの作動ピン８および９とを有する。汎用部品として形成された作動ピン８，９は、ケーシング１０の長手方向ガイド１１内にて支承されており、相互に依存せずに、該ケーシング１０内に進入したところの静止位置（図１に示されている）と、該ケーシング１０から出たところにある作動位置との間で往復移動できるように構成されている。上述のように、各作動ピン８，９は（図中にない）作動位置では、カムピースのそれぞれ対応するスライド溝と係合することにより、カムピースをスライドさせる。
【００２５】
‐ここでは圧縮コイルばね１２である‐ばね手段によって進出方向に力が印加されている作動ピン８，９は、係止部によって静止位置に保持される。係止部の解除は、駆動制御可能な係止ピン１３および１４によって行われる。これらの係止ピン１３，１４も汎用部品として形成されており、前記作動ピン８，９に対して相対的に、該作動ピン８，９の移動方向に移動可能であるように構成されている。
【００２６】
相互に同一である係止部はそれぞれ、作動ピン８，９内部に延在する長手孔１５と、該長手孔１５に交差する横孔１６と、前記係止ピン１３，１４に形成された第１の支持面１７と、前記ケーシング１０内に形成された第２の支持面１８と、ボール１９形状の３つの係止体とによって構成されている。作動ピン８，９が静止位置にある場合、該作動ピン８，９の周面に均等に分布された横孔１６内に可動に設けられたボール１９は、支持面１７と１８との間に嵌合されている。こうするためには、長手孔１５内に延在する係止ピン１３，１４の端部領域２０が、作動ピン８，９の進出方向に漸次的に円錐状に細くなっていくように形成されることにより、第１の支持面１７が円錐台形の外周面を成すようにされる。ケーシング１０の内側の第２の支持面１８は、前記第１の支持面１７との距離を一定に保って延在していることにより、円錐台形の内周面を成している。
【００２７】
係止ピン１３，１４にはそれぞれ、別個のばね手段によって進出方向に力が印加される。このばね手段は、ここでは圧縮コイルばね２１である。前記ボール１９が前記支持面１７，１８間にそれ自体で保持されるように嵌入されて前記作動ピン８，９を静止位置に確実に固定するように、前記係止ピン１３，１４と前記作動ピン８，９とに作用するばね力と、前記ボール‐支持面接触部における摩擦比とを考慮して、該作動ピン８，９の移動方向に対する支持面１７，１８の傾斜角が選択される。この支持面１７，１８の傾斜角は、ここでは約５°である。
【００２８】
同心の両圧縮コイルばね１２，２１は、ケーシング１０内に押し込まれたブシュ２２に支持され、かつ、作動ピン８，９ないしは係止ピン１３，１４の円環状の端面２３および２４に支持される。係止部を解除するためには、ピンに電磁的に力が印加されて、両圧縮コイルばね１２，２１は作動ピン８，９の進入方向に移動される。こうするために、両圧縮コイルばね１２，２１には、作動ピン８，９と反対側の頭部領域２５において、該頭部２５に固定される永久磁石２６，２７が備えられている。これらの永久磁石は軸方向に２極に着磁されており、両永久磁石のＮおよびＳによって示されたＮ極およびＳ極の向きは作動ピン８，９の移動方向にされており、両永久磁石のＮ極およびＳ極の向きは相互に逆であり、電磁コイル装置の磁界にさらされる。
【００２９】
前記電磁コイル装置は基本的な部品として、固定コア領域２８と、相互に依存せずに通電可能な２つの電磁コイル２９，３０とを有し、両電磁コイル２９，３０は作動ピン８，９の移動方向に並べて配置されており、すなわち、該コア領域２８を包囲するように軸方向に直列に設けられており、両電磁コイル２９，３０は、作用方向が電磁コイル２９，３０の現在の通電状態に依存して反転可能な磁界を生成する。前記電磁コイル２９，３０への選択的な電流供給は、差込コネクタ３１を介して行われる。電磁コイル２９，３０に対して同軸に延在するコア領域２８は、永久磁石２６，２７側に肩部を有し、この肩部は、係止ピン１３，１４に対する平坦な当接面３１を成す。前記永久磁石２６，２７がこの当接面３１に当たって強く付着することを避けるためには、係止ピン１３，１４の頭部領域２５が永久磁石２６，２７よりも突出し、該係止ピン１３，１４と該当接面３１との間の距離が常に適切な最小距離になるようにされる。
【００３０】
作動装置１の動作は以下の通りである：第１の電磁コイル２９に通電することにより（このとき、第２の電磁コイル３０には通電しない）、コア領域２８の当接面３１側がＳ極となる第１の作用方向の磁界が生成され、これにより、磁極の向きがＮ‐Ｓである第１の永久磁石２６は引きつけられ、磁極の向きがＳ‐Ｎである第２の永久磁石２７は反発される。係止部が係止状態にある場合、反発された第２の永久磁石２７と、これに対応する係止ピン１４とが静止状態に留まり、このことにより、これに対応する作動ピン９も静止状態に留まるのに対し、第１の永久磁石２６によって引きつけられた係止ピン１３は進入方向に移動して当接面３１にまで達する。その際には、ボール１９と支持面１７，１８との間の挟み込み作用が解消されることにより、対応する係止部が解除される。ケーシング１０内部の第２の支持面１８の傾きにボール１９が追従して半径方向に横孔１６内に入り込むときに、作動ピン８は圧縮コイルばね１２の力により作動位置に駆動される。引きつけられた係止ピン１３が圧縮コイルばね２１の力により、元の位置に戻るようにするためには、第１の電磁コイル２９が無通電状態に切り換えられる。
【００３１】
冒頭にて述べたように、カムピースと係合状態にある作動ピン８は、スライド溝の半径方向に突出する脱出領域により、静止位置に戻されてここで再び係止される。このことは、係止ピン１３の第１の支持面１７の傾斜にボール１９が追従し、半径方向に外側に向かって横孔１６内に入り込み、両支持面１７，１８間にそれ自体で保持するように嵌入されることによって実現される。
【００３２】
次に、作動ピン８が静止位置において係止状態に留まっている間、第２の電磁コイル３０に通電し、かつ第１の電磁コイル２９を無通電状態に留めることにより、他方の作動ピン９の操作が開始される。現在発生中の磁界の作用方向が反転され、コア領域２８の当接面３１側がＮ極になると、磁極の向きがＮ‐Ｓである第１の永久磁石２６とが反発し、かつ該磁界の作用方向は、磁極の向きがＳ‐Ｎである第２の永久磁石２７を引きつける。他方の作動ピン９の作動の後続の流れは、上記において作動ピン８について説明した作動の流れと同じである。
【符号の説明】
【００３３】
１    作動装置
２    支持シャフト
３    カムピース
４    カム
５    カム
６    ガス交換弁
７    スライド溝
８    作動ピン
９    作動ピン
１０  ケーシング
１１  長手方向ガイド
１２  ばね手段／圧縮コイルばね
１３  係止ピン
１４  係止ピン
１５  長手孔
１６  横孔
１７  第１の支持面
１８  第２の支持面
１９  係止体／ボール
２０  係止ピンの端部領域
２１  別のばね手段／圧縮コイルばね
２２  ブシュ
２３  作動ピンの端面
２４  係止ピンの端面
２５  係止ピンの頭部領域
２６  永久磁石
２７  永久磁石
２８  コア領域
２９  第１の電磁コイル
３０  第２の電磁コイル
３１  コア領域の当接面
【図１】
2013513054.tif 000003
【図２】
2013513054.tif 000004
【国際調査報告】
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