(57)【要約】本発明の一態様によれば、縫合器具であって、少なくとも２種の縫合糸を保持する縫合糸保持部と、前記少なくとも２種の縫合糸のうち少なくとも１種を選択的に供給する縫合糸供給部とを含む縫合器具が提供される。
2013502974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合器具であって、
少なくとも２種の縫合糸を保持する縫合糸保持部と、
前記少なくとも２種の縫合糸のうちの少なくとも１種を選択的に供給する縫合糸供給部と
を含む縫合器具。
【請求項２】
手術用針をさらに含み、
前記縫合糸供給部は、前記少なくとも１種の選択される縫合糸を前記手術用針に供給する請求項１に記載の縫合器具。
【請求項３】
前記縫合糸供給部は、前記少なくとも１種の選択される縫合糸と手術用針とをともに供給する請求項１に記載の縫合器具。
【請求項４】
前記縫合糸保持部上に複数のスプールをさらに含み、前記複数のスプールのうちの少なくとも一部の各々は、前記少なくとも２種の縫合糸の各々を備える請求項１に記載の縫合器具。
【請求項５】
前記縫合糸供給部は、前記縫合糸保持部との連結のための連結付属を含み、前記連結付属による前記連結は解除することができる請求項１に記載の縫合器具。
【請求項６】
前記縫合糸供給部は、縫合糸の張力の調整のためのテンションバーを含む請求項１に記載の縫合器具。
【請求項７】
前記縫合糸供給部は、前記縫合糸の選択のための選択付属を含む請求項１に記載の縫合器具。
【請求項８】
前記選択付属は、複数の開閉可能なホールを含み、前記複数の開閉可能なホールのうちの少なくとも一部の各々は、前記少なくとも２種の縫合糸の各々に対応される請求項７に記載の縫合器具。
【請求項９】
前記縫合糸の選択は、施術者の制御により行われる請求項１に記載の縫合器具。
【請求項１０】
前記縫合糸の選択は、所定の測定手段により測定されたデータを有し、所定のデータベースを参照することにより行われる請求項１に記載の縫合器具。
【請求項１１】
前記データベースは、組職または組職周辺の状態に関するデータと適切な縫合糸に関する情報とを互いにマッチングさせる請求項１０に記載の縫合器具。
【請求項１２】
前記組職または組職周辺の状態に関するデータは、手術用針で組職を突き通すために必要となる圧力、組職または組職周辺の電位、組職または組職周辺の酸度、組職または組職周辺の血液の濃度、および組職または組職周辺の水分の量のうちの少なくとも１種に関するデータである請求項１１に記載の縫合器具。
【請求項１３】
前記データベースは、施術者の縫合糸の選択により更新されることができる請求項１１に記載の縫合器具。
【請求項１４】
前記縫合糸供給部は、前記複数の開閉可能なホールに対応される複数の連結管と、前記複数の連結管が集まるようにする供給付属とをさらに含む請求項８に記載の縫合器具。
【請求項１５】
前記供給付属からの前記少なくとも１種の選択された縫合糸は、手術用針に結束される請求項１４に記載の縫合器具。
【請求項１６】
前記供給付属からの前記少なくとも１種の選択された縫合糸は、支持台に供給される請求項１４に記載の縫合器具。
【請求項１７】
縫合器具であって、
支持台と、
針駆動部と、
手術用針とを含み、
前記手術用針は、前記針駆動部に収容され、前記支持台に対して動作し、
前記動作により、前記手術用針からの第１縫合糸と、前記支持台からの第２縫合糸とが絡み合うようになり、
前記第１縫合糸および前記第２縫合糸のうちの少なくとも１種は、所定の縫合糸供給部から選択的に供給されたものである縫合器具。
【請求項１８】
前記手術用針は、少なくとも２種の手術用針を保持する手術用針インベントリから選択的に供給されたものである請求項２に記載の縫合器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の縫合糸の中から適切な縫合糸を選択して供給するための縫合器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術において、腸膜、筋肉、筋膜、皮膚、血管などのような組職を縫合する過程は必須である。このような縫合過程では、手術用針と複数種の縫合糸とが使用されることができる。
【０００３】
特に、複数種の縫合糸の中から、縫合の対象となる組職を縫合するのに適切な縫合糸を選択することは重要であるが、従来は、このために、施術者の経験的知識にのみ依存してきた。つまり、従来の縫合の際には、施術者が、縫合の対象となる組職の身体部位や患者の年齢、性別などを考慮して、どのような縫合糸が適切なのかについて自らの経験的知識（時には、直感）にのみ依存して決定をし、縫合を行ってきた。
【０００４】
しかしながら、そのような慣行のため、縫合のクオリティが期待に及ばず、かつ、施術者の誤った判断による医療事故の危険性までも付きまとっていたのが事実であった。
一方、本出願人は、新規な外科用縫合器具を発明しており、これに関して韓国特許出願第２００９−３７１２８号を出願し、その登録を許与する旨の決定をすでに受けた（前記出願の明細書はその全体として本明細書に組み込まれるものとみなさなければならない）。本出願人は、前記外科用縫合器具またはこれと類似の縫合器具とともに用いられ、上記の従来からの問題点を解決できる新規な技術を、以下のように提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点をすべて解決することを目的とする。
また、本発明は、複数種の縫合糸の中から適切な縫合糸を選択して供給するための縫合器具を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、次のとおりである。
本発明の一態様によれば、縫合器具であって、少なくとも２種の縫合糸を保持する縫合糸保持部と、前記少なくとも２種の縫合糸のうちの少なくとも１種を選択的に供給する縫合糸供給部とを含む縫合器具が提供される。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、縫合器具であって、支持台と、針駆動部と、手術用針とを含み、前記手術用針は、前記針駆動部に収容され、前記支持台に対して動作し、前記動作により、前記手術用針からの第１縫合糸と、前記支持台からの第２縫合糸とが絡み合うようになり、前記第１縫合糸および前記第２縫合糸のうちの少なくとも１種は、所定の縫合糸供給部から選択的に供給されたものである縫合器具が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数種の縫合糸の中で適切な縫合糸を選択して供給するための縫合器具が提供される。
本発明によれば、縫合のクオリティを飛躍的に向上させることができる。
【０００９】
本発明によれば、医療事故を防止することができる。
本発明によれば、より正確かつ迅速な縫合が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る縫合器具の全体的な構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る縫合部の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る縫合器具の縫合原理の一例を図式的に示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る縫合器具の全体的な構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る針駆動部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
後述する本発明に関する詳細な説明は、本発明が実施できる特定の実施形態を例示として示す添付図面を参照する。このような実施形態は、当業者が本発明を実施できるように十分に詳細に説明される。本発明の多様な実施形態は、互いに異なるが、相互排他的である必要はないことが理解されなければならない。例えば、本明細書に記載されている特定の形状、構造および特性は、本発明の精神と範囲を逸脱しない範囲で一実施形態から他の実施形態に変更されて実現可能である。また、各々の実施形態における個別構成要素の位置や配置も、本発明の精神と範囲を逸脱しない範囲で変更可能であることが理解されなければならない。したがって、後述する詳細な説明は、限定的な意味として受け止めるものではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲の請求項が請求する範囲およびそれと均等のすべての範囲を包括するものと受け止めなければならない。図面において、類似の参照符号は、様々な側面にわたって同一または類似の構成要素を示す。
【００１２】
以下では、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の様々な好ましい実施形態について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
本発明に係る縫合器具の全体的な構成およびその詳細構成要素は、上述した韓国特許出願第２００９−３７１２８号で説明された外科用縫合器具の全体的な構成およびその詳細構成要素と多くの部分において類似している。したがって、以下では、本発明に係る縫合器具の構成における特徴的なものと、再説明や説明を付け加える必要があるものを中心として、本発明について説明することとする。
【００１４】
縫合器具の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る縫合器具の全体的な構成を示す図である。
図１に示すように、縫合器具は、結合部１００と、シャフト部２００と、動作部３００と、縫合部４００とを含んで構成される。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、結合部１００は、縫合器具がロボットアームを有する手術用ロボットシステムまたはほかの手術用システムのような外部装置（図示せず）に結合され、これより所定の制御信号または所定の制御操作（例えば、機械的な制御操作）を受けられるようにする機能を果たすことができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、シャフト部２００は、結合部１００と縫合部４００とを連結する構成要素であり、動作部３００のような関節構成要素を介在させて縫合器具が関節運動できるようにする１つ以上のシャフトを含むことができる。このシャフトの内部には、後述するような縫合部４００の制御のためのワイヤやその他制御付属が含まれていてよい。また、シャフト部２００は、縫合器具を物理的に支持する機能を果たすことができる。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、動作部３００は、シャフト部２００の１つ以上のシャフトの末端またはその間に配置され、縫合器具が関節運動できるようにする機能と、外部装置からの所定の制御信号または所定の制御操作により、縫合部４００の位置および／または方向が決定されるようにする機能を果たすことができる。この動作部３００は、必要によって、縫合部４００および／またはシャフト部２００のシャフトをピッチ方向および／またはヨー方向に動作させることができる。
【００１８】
以下では、本発明の様々な実施形態に係る縫合部４００について詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る縫合部４００の構成を示す図である。
図２に示すように、本発明の一実施形態に係る縫合部４００は、支持台４１０と、手術用針４２２を備える針駆動部４２０とを含んで構成することができる。一方、以下の詳細な説明において、本発明に係る支持台４１０が主に下部支持台４１０であるとして示されているが、手術用針４２２に対向するか、それに対してある支持台４１０が、手術用針４２２の上方または他方に配置されてもよいことが理解されなければならない。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る支持台４１０は、基本的に縫合の対象となる組職を支持する機能を果たすことができる。そして、本発明の一実施形態に係る針駆動部４２０は、手術用針４２２を支持台４１０に対して動作させる機能を果たすことができる。この手術用針４２２の動作により組職が縫合されることができるが、このような縫合の原理に関しては、図３を参照して後述する。また、本発明に係る針駆動部４２０の詳細な構成に関しては、図５などを参照して後述する。
【００２０】
本発明の様々な実施形態において、手術用針４２２からの縫合糸と、支持台４１０からの縫合糸とが絡み合うことにより縫合が行われるようにするための、公知の様々なミシンで発見される原理と同一または類似の原理が多様に採用可能となる。
【００２１】
図３は、本発明に係る縫合器具の縫合原理の一例を図式的に示す図である。
図３に示すように、手術用針４２２は、支持台４１０に対して（すなわち、組職Ｔに対して）往復動作をすることができ、この過程で、第１縫合糸１０が、好ましくは、その先端に近い部分にて、通されることができる。
【００２２】
一方、支持台４１０は、組職Ｔを支持しながら第２縫合糸２０を供給することができる。このために、支持台４１０は、その内部に内部シリンダ４１２を含むことができ、また、外部シリンダ４１４をさらに含むことができる。内部シリンダ４１２および外部シリンダ４１４は、ともにまたはそれぞれ回転することができる。内部シリンダ４１２には第２縫合糸２０が配置されており、第２縫合糸２０がこれより巻き出されることができる。一方、外部シリンダ４１４は、所定の溝４１６を含むことができる。
【００２３】
より詳細に説明する。まず、図３の左図に示すように、手術用針４２２は、第１縫合糸１０が通されたまま、支持台４１０に対して動作しながら組職Ｔを貫通すると、手術用針４２２に通されている第１縫合糸１０が、支持台４１０の外部シリンダ４１４の回転に伴ってその溝４１６にかかり、所定の環を形成することができる。次いで、図３の中図に示すように、外部シリンダ４１４が回転し続けるにつれて大きくなる第１縫合糸１０の環内に、支持台４１０の内部シリンダ４１２の回転に伴ってそれより巻き出される第２縫合糸２０が進入し始めることができる。この場合に、手術用針４２２は、依然として第１縫合糸１０が通されたまま、支持台４１０から遠くなる方向に動作することができる。最後に、図３の右図に示すように、手術用針４２２が１回の往復動作を終える頃に外部シリンダ４１４の１回の回転も完了し、第２縫合糸２０が第１縫合糸１０の環内に入ることになり、これにより、第１縫合糸１０と第２縫合糸２０とが組職Ｔを縫合しながら絡み合うことができる。この場合に、第１縫合糸１０と第２縫合糸２０とは絡み合うものの、縛られなくてよい。以降は、ここで説明された１単位の縫合過程が繰り返されて全体的な縫合が行われることになる。一方、第１縫合糸１０と第２縫合糸２０とは、同じ材質からなることが好ましい。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、縫合部４００は、（外部装置からの）制御信号または制御操作により針駆動部４２０を動作させることができる。例えば、施術者が外部装置を操作することにより、針駆動部４２０がそれに収容されている手術用針４２２とともに支持台４１０に対して動作することができる。また、例えば、施術者が外部装置を操作することにより、針駆動部４２０および／または支持台４１０が縫合の行われる方向に駆動されることができる（これに関連し、必要な場合、シャフト部２００の体長が伸張または収縮すると、針駆動部４２０および／または支持台４１０がこれにより動作するように構成されてもよい）。
【００２５】
一方、韓国特許出願第２００９−３７１２８号で説明された内容を参照して、本発明に係る縫合器具のためにも、縫合の際にオプション（３層縫い、３本縫い、４本縫い、ジグザグ縫い、平行縫い、巻き縫い、オーバーロック縫いなど）の選択を可能にする構成や、縫合進行モードを自動モードまたは半自動モードにする構成や、ステッチの間隔および／または縫合速度が決定または設定されるようにする構成や、侵襲手術などの多様な手術に適合するように縫合器具の全体的な構成や寸法に必要な変更を加えた構成などが採用できることに留意しなければならない。
【００２６】
また、韓国特許出願第２００９−３７１２８号で説明された内容をさらに参照して、本発明に係る縫合器具のためにも、針駆動部４２０にレール（図示せず）が適用されるようにする構成や、縫合部４００に回転部（図示せず）が適用されるようにする構成などが採用できることに留意しなければならない。
【００２７】
図４は、本発明の他の実施形態に係る縫合器具の全体的な構成を示す図である。図４に示すように、本発明に係る縫合器具は、いわゆる、分離型の構成を有することができる。すなわち、縫合器具は、第１結合部１００ａと、第２結合部１００ｂと、第１シャフト部２００ａと、第２シャフト部２００ｂと、第１動作部３００ａと、第２動作部３００ｂと、縫合部４００とを含んで構成されることができる。
【００２８】
本実施形態によれば、後述するような針駆動部４２０を含む縫合部４００の上部が、図４に示すように、第１結合部１００ａ、第１シャフト部２００ａ、および第１動作部３００ａとともに縫合器具の１つの分離されたモジュールを形成することができ、縫合部４００の下部に該当する支持台４１０が、図４に示すように、第２結合部１００ｂ、第２シャフト部２００ｂ、および第２動作部３００ｂとともに縫合器具の他の分離されたモジュールを形成することができる。ここで、第１結合部１００ａ、第１シャフト部２００ａ、および第１動作部３００ａは、第２結合部１００ｂ、第２シャフト部２００ｂ、および第２動作部３００ｂから分離されていてよい。
【００２９】
本実施形態に係る分離型構成の縫合器具の各モジュールは、多様な経路で縫合の対象となる組職に接近することができる。また、各モジュールにおける関節運動がより自由になり得、各モジュールが互いに異なる外部装置により制御されることができ、管状臓器を縫合する場合や、手術用ポートを用いて縫合を行う場合に有利となり得る。
【００３０】
図４を参照して説明された、本発明に係る縫合器具の変更された構成に関しては、韓国特許出願第２００９−３７１２８号をさらに参照することができる。
針駆動部の構成
本発明の一実施形態によれば、縫合器具は、適切な縫合糸を供給するための新規な構成の針駆動部４２０を含むことができる。図５は、本発明の一実施形態に係る針駆動部４２０の構成を示す図である。
【００３１】
図５に示すように、本発明の一実施形態に係る針駆動部４２０は、手術用針４２２と、針収容部４２４と、縫合糸保持部４２６と、複数のスプール（ｓｐｏｏｌ）４２８と、縫合糸供給部４３０と、シャフト連結部４５０とを含んで構成されることができる。
【００３２】
まず、本発明の一実施形態に係る手術用針４２２は、すでに説明されたように、縫合糸が通され、支持台４１０に対して往復動作可能に構成される構成要素である。
次に、本発明の一実施形態に係る針収容部４２４は、手術用針４２２を収容した状態で支持台４１０に対して往復動作を行うことにより、結果として、手術用針４２２の往復動作を引き起こすことができる。針収容部４２４の動作を実現させるために、公知の電気式または機械式アクチュエータ（図示せず）と、該アクチュエータを駆動するための公知の駆動源が多様に使用されることがある。
【００３３】
次に、本発明の一実施形態に係る縫合糸保持部４２６は、それに配置される複数のスプール４２８に備えられる複数種の縫合糸を保持し、これを、後述する縫合糸供給部４３０に提供する機能を果たすことができる。ここで、縫合糸保持部４２６には縫合糸が多様に備えられているようにすることが好ましい。すなわち、備えられる複数種の縫合糸は、材質、張力、強度、太さ、体内吸収時間などにおいて互いに異なることが好ましい。一方、縫合糸保持部４２６は、針駆動部４２０の占める空間が大き過ぎないようにするために、図５に示すように、折り広げ可能に構成されることができる。また、縫合糸保持部４２６上の各スプール４２８は、縫合糸を使い切らした場合や、縫合糸の入れ替えが必要な場合に、着脱方式などで容易に交替されることもできる。
【００３４】
次に、本発明の一実施形態に係る縫合糸供給部４３０は、手術用針４２２に必要な縫合糸を適切に選択して供給する機能を果たすことができる。このために、縫合糸供給部４３０は、連結付属４３２、テンションバー（ｔｅｎｓｉｏｎ  ｂａｒ）４３４、選択付属４３６、複数のホール４３８、複数の連結管４４０、供給付属４４２、および供給管４４４の詳細構成要素を含んで構成されることができる。
【００３５】
まず、連結付属４３２は、縫合糸保持部４２６と縫合糸供給部４３０とを互いに連結させる機能を果たすことができる。連結付属４３２による、このような連結は、縫合糸保持部４２６（と複数のスプール４２８）の交替が必要な場合に備えて、容易に解除できる連結であることが好ましい。このために、公知の多様な連結手段が連結付属４３２に適用可能である。
【００３６】
次に、テンションバー４３４は、縫合糸保持部４２６の交替または個別スプール４２８の交替などにより、縫合糸保持部４２６から縫合糸供給部４３０に提供される縫合糸の張力が縫合糸の供給に適合しなくなる場合に、前記提供される縫合糸の張力を所定の基準に合うように調整する機能を果たすことができる。
【００３７】
次に、選択付属４３６は、縫合糸保持部４２６から提供可能な複数種の縫合糸の中から、１種以上の選択された縫合糸（手術用針４２２に供給される縫合糸は、場合によって、２種以上であってもよい。例えば、３本縫いのような縫合オプションが選択された場合などは、２種以上であってもよい。）のみが空気吸入手段（図示せず）による吸入力により、後述する連結管４４０に移送されるようにする機能を果たすことができる。このために、選択付属４３６は、複数の選択的に開閉可能なホール４３８を備えることができる。すなわち、複数のホール４３８の各々は、後述するような縫合糸の選択に応じて、所定の開閉手段（図示せず）により選択的に開閉され、結果として、縫合糸の選択的な供給に寄与することができる。
【００３８】
次に、供給付属４４２は、連結管４４０に移送された縫合糸をさらに供給管４４４に移送させる機能を果たすことができる。このために、供給付属４４２は、複数の連結管４４０がそれを介在させて供給管４４４に集まるように構成されることができる。供給付属４４２にも、縫合糸が連結管４４０から供給管４４４に移送され続けるようにする空気吸入手段（図示せず）が備えられてよい。
【００３９】
最後に、供給管４４４は、それに移送されてきた縫合糸が手術用針４２２に供給されるようにする通路としての機能を果たすことができる。図５に示していないものの、供給管４４４の周辺には、供給管４４４の縫合糸を手術用針４２２に直接的に結束させるための、ループ（図示せず）のような縫合糸結束手段（図示せず）がさらに備えられてよい。あるいは、このような縫合糸結束手段の必要性をなくすために、最初から縫合糸が縫合糸保持部４２６上で手術用針４２２に結束されている構成を採用することもできる。もちろん、この場合にも、縫合糸とともに供給管４４４などを介して供給された手術用針４２２を、針収容部４２４の本来の位置に配置させるための針配置手段（図示せず）は要求されることができる。
【００４０】
また、最後に、本発明の一実施形態に係るシャフト連結部４５０は、針駆動部４２０を、前述したようなシャフト部２００に連結させる機能を果たすことができる。このシャフト連結部４５０は、当業者のニーズに応じて比較的自由に構成されることができる。
【００４１】
縫合糸の選択
前述したように、縫合糸（好ましくは、第１縫合糸１０）は、針駆動部４２０の複数の構成要素の作用により選択的に供給されることができる。以下では、施術者が縫合糸を選択できるようにする構成について詳細に説明する。
【００４２】
本発明の一実施形態によれば、施術者は、所定の制御パネル（図示せず）を操作することにより、スプール４２８に備えられた縫合糸を選択して用いることができる。本実施形態によれば、制御パネルの各縫合糸選択手段（例えば、縫合糸の選択のための機械的なボタンやグラフィックボタン）は、各スプール４２８の縫合糸の選択のための、各々のホール４３８の開閉手段に対応されることができる。前記ボタンには、一般的に、縫合糸の選択の基準となる、組職の身体部位の名称やその他の情報（例えば、患者の年齢、性別など）が割り当てられることができる。
【００４３】
一方、以上、かつ以下にて述べる制御パネルは、それが複数のホール４３８の開閉手段による開放／閉鎖を制御できるものである以上、当業者によって自由に構成され、本発明に係る縫合器具または縫合器具が結合される外部装置に設置されることができる。
【００４４】
本発明の他の実施形態によれば、縫合器具の後述するような測定手段（図示せず）により測定可能な、組職または組職周辺の物理的、化学的状態に応じて、適切な縫合糸が自動的に選択されるようにすることが可能である。
【００４５】
より詳細には、縫合器具は、測定手段からの測定データを有し、組職または組職周辺の物理的、化学的状態に関するデータと適切な縫合糸に対応される情報（例えば、適切な縫合糸に対応されるスプール４２８またはホール４３８に関する識別情報）を互いにマッチングさせているデータベース（図示せず）を参照することにより、縫合糸を自動的に選択する機能を果たすことができるプロセッサ（図示せず）をさらに含むことができる。このプロセッサによる縫合糸の選択は、必要によって、施術者の制御パネル上の操作により承認されることができる。もちろん、施術者が、正にプロセッサにより自動的に選択された縫合糸ではない、他の縫合糸を自ら選択することを希望する場合には、前記実施形態で説明されたような操作による、施術者の縫合糸の選択を許容することもできる。
【００４６】
一方、組職または組職周辺の物理的、化学的状態に関するデータは、手術用針４２２で組職を突き通すために必要となる圧力や、組職または組職周辺の、電位、酸度、血液などの濃度、水分の量などである。前記データの測定のために用いられる測定手段は、手術用針４２２の先端または別の探針（図示せず）に配置されてよい。
【００４７】
前記測定手段は、当業者が公知の複数の測定手段のうちの１つ以上を採用することで構成されることができる。例えば、手術用針４２２で組職を突き通すために必要となる圧力は、公知の加圧センサ（図示せず）または圧力センサ（図示せず）で測定可能である。これらのセンサは、縫合する前に手術用針４２２で試験的に組職を突き通す過程で臨界圧力を測定することができる。前記加圧センサまたは圧力センサは、例えば、針収容部４２４の加圧状態や速度、速度の変化を測定する構成要素であってよい。臨界圧力測定値はプロセッサに伝達されることができる。一方、これらの加圧センサまたは圧力センサ以外にも、公知の電位センサ（図示せず）または酸度検出器（図示せず）などのような公知の測定手段がその測定データをプロセッサに伝達することができる。
【００４８】
また、縫合する前または後に測定手段により測定されるデータは、所定のディスプレイ（図示せず）を通して施術者に視認されてもよい。これにあたり、施術者は、上述した縫合糸の直接的選択または後述するデータベースの更新のための操作を、制御パネルを用いて行うこともできる。必要によって、施術者がそのようなフィードバックを提供することにより、本発明に係る縫合はより精度よく行われることが可能になる。
【００４９】
一方、上述した縫合糸の選択および供給に関する原理は、支持台４１０からの第２縫合糸２０に関しても同様に適用可能であることが、当業者にとって自明である。例えば、縫合器具の所定の第２縫合糸保持部（図示せず）および所定の第２縫合糸供給部（図示せず）から選択、供給される第２縫合糸２０が、支持台４１０の内部シリンダ４１２に巻かれて使用されることができる。
【００５０】
データベースの更新
本発明の好ましい実施形態によれば、上述したようなデータベースに格納されている、縫合糸の自動選択のためのマッチング情報は、必要によって、施術者の制御パネルを用いた縫合糸の選択により更新されることができる。このような更新は、個別縫合器具におけるデータベースの更新内容が、所定のコンピュータ通信網を介してデータベース管理サーバ（図示せず）に報告されるか、個別縫合器具によりコンピュータ通信網上のウェブデータベース（図示せず）が共通して参照される場合に特に有用となり得る。つまり、経験の多い施術者が、組職または組職周辺の物理的、化学的状態に応じて、本発明に係る縫合器具が自動的に選択することよりも適切な縫合糸を自ら選択した場合、データベースの更新により、施術者の経験的知識の共益的使用を可能にする。
【００５１】
手術用針の選択的使用
最初から縫合糸が縫合糸保持部４２６上にて手術用針４２２に結束されており、手術用針４２２が縫合糸とともに供給できる実施形態についてはすでに説明した。この場合、各縫合糸は、当該縫合糸とともに用いられることが最も適切な手術用針４２２に結束されていてよい。すなわち、他の複数種の縫合糸のみならず、太さ、長さ、強度、柔軟性などの性質によって、他の複数種の手術用針４２２が用いられることが好ましいことがある。
【００５２】
本発明の一実施形態によれば、この点に着目して、手術用針４２２を、縫合糸とは別に、選択的に使用する構成が提示されることができる。例えば、針収容部４２４内に所定の手術用針インベントリ（図示せず）が含まれており、このインベントリ内の手術用針４２２が選択され、その一部が針収容部４２４の外に突出、使用される構成を想定することができる。前記選択は、簡単なインベントリローテーション方式により実現することができる。このような実現において、上述したような、測定手段、プロセッサ、データベース、制御パネル、ディスプレイなどのような複数の構成要素を介在させて手術用針４２２が選択的に使用できるようにすることは自明である。選択された手術用針４２２には、上述したように選択的に供給される縫合糸が結束され、ともに使用可能となる。
【００５３】
上述した本発明に係る実施形態（特に、プロセッサ、データベース、制御パネル、ディスプレイなどに関連づけられる処理に関する実施形態）は、多様なコンピュータ構成要素を介して実行できるプログラム命令語の形態で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録することができる。前記コンピュータ読取可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独または組合せて含むことができる。前記コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野における当業者に公知されて使用可能なものであり得る。コンピュータ読取可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク（登録商標）、および磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ  ｍｅｄｉｕｍ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を記憶し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードのみならず、インタプリタなどを用いてコンピュータにより実行可能な高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は、本発明に係る処理を行うために、１つ以上のソフトウェアモジュールに変更可能であり、その逆も同様である。
【００５４】
以上、本発明が具体的な構成要素などのような特定の事項と限定された実施形態および図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたに過ぎず、本発明が上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、そのような記載から多様な修正および変更を図ることができる。
【００５５】
したがって、本発明の思想は上記の実施形態に限って定められてはならず、後述する特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等またはこれより等価的に変更されたすべての範囲は、本発明の思想の範疇に属するとみなすべきである。
【符号の説明】
【００５６】
１０…第１縫合糸、２０…第２縫合糸、１００…結合部、２００…シャフト部、３００…動作部、４００…縫合部、４１０…支持台、４１２…内部シリンダ、４１４…外部シリンダ、４１６…溝、４２０…針駆動部、４２２…手術用針、４２４…針収容部、４２６…縫合糸保持部、４２８…スプール、４３０…縫合糸供給部、４３２…連結付属、４３４…テンションバー、４３６…選択付属、４３８…ホール、４４０…連結管、４４２…供給付属、４４４…供給管、４５０…シャフト連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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