(57)【要約】  二重螺旋の螺旋コンベヤ（４２）、螺旋コンベヤの上下に物品を運搬する方法、及び、螺旋コンベヤのための駆動ドラムを組み立てる方法。二重螺旋の螺旋コンベヤ（４２）は、ベルトの外縁に係合することによって螺旋ドラムの内側を上に、及び、ベルトの内縁に係合することによってドラムの外側を下に、コンベヤ上で物品を運搬する。ドラムの底部の回転ドライブがコンベヤを駆動する。【選択図】図１
2013503801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側、外側、頂部、及び底部を有する回転駆動ドラムと、
回転を切り抜けるために長さにおいて折り畳み可能なコンベヤベルトであって、前記回転駆動ドラムの内側との外側ベルト縁の係合によって一方向の運動の垂直成分によって前記回転駆動ドラムの内側の内側螺旋経路に沿って駆動され、及び、前記回転駆動ドラムの外側との内側ベルト縁の係合によって反対方向の運動の垂直成分によって前記回転駆動ドラムの外側の外側螺旋経路に沿って駆動される、コンベヤベルトと、を備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項２】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記コンベヤベルトは、前記内側螺旋経路に沿って底部から頂部まで上方に駆動されるとともに、前記外側螺旋経路に沿って下方に駆動されることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項３】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記駆動ドラムを回転させるために前記駆動ドラムに取り付けられる回転ドライブをさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項４】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記コンベヤベルトは、前記外側ベルト縁に駆動受取要素をさらに有しており、及び、前記駆動ドラムは、前記内側螺旋経路上で前記外側ベルト縁内の前記駆動受取要素との確実動作の駆動係合時に前記駆動ドラムの内側上に駆動間隔を規定する間隔で等間隔に間隔を空けて配置される垂直レールをさらに有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記外側ベルト縁の前記駆動受取要素は、係合の領域で前記垂直レールの形状を補完する形状を有する駆動受取面を有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項６】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記外側ベルト縁内の前記駆動受取要素は、前記コンベヤベルトが前記内側螺旋経路に沿って駆動される際に前記垂直レールに沿って乗るローラを有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項７】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記外側ベルト縁内の前記駆動受取要素は、前記垂直レールとの前記コンベヤベルトの縁の係合を保持するために前記垂直レールと協働する保持構造を有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項８】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記外側ベルト縁内の前記駆動受取要素は、前記垂直レールとの摩擦接触の面積を最小化するために丸くされる又はテーパにされることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項９】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記コンベヤベルトは、当該コンベヤベルトが完全に拡張される時に連続的な駆動受取要素同士の間の距離によって規定される完全に拡張されたベルト間隔を有しており、及び、前記駆動ドラムの内側の前記駆動間隔は、前記完全に拡張されたベルト間隔よりも小さいベルト間隔を有する前記外側ベルト縁に沿って部分的に折り畳まれた状態で前記コンベヤベルトが作動されるように前記完全に拡張された間隔の整数倍よりも小さいことを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１０】
請求項４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記駆動ドラムと同期して回転するタイミングスプロケットであって前記駆動間隔に一体的に関連する間隔を有する歯を有するタイミングスプロケットをさらに備えており、前記タイミングスプロケットは、前記垂直レールとの確実動作の係合に向かって前記駆動受取要素を供給するために前記外側ベルト縁に係合するために前記回転駆動ドラムの底部で前記内側螺旋経路に沿って位置決めされることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記タイミングスプロケットとの係合のために前記外側ベルト縁を折り畳まないようにテンションを作用させるために位置決めされるベルトテンション手段をさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記ベルトテンション手段は、前記タイミングスプロケットの間隔と等しい間隔を有する第２スプロケットを有しており、前記第２スプロケットは、前記外側ベルト縁を折り畳まないために連続的な駆動受取要素同士の間で前記外側ベルト縁に適合する歯を有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１３】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記コンベヤベルトは、前記内側ベルト縁内に駆動受取要素を有しており、及び、前記駆動ドラムは、前記外側螺旋経路上の前記内側ベルト縁内の前記駆動受取要素の少なくともいくつかとの確実動作の駆動係合時に前記駆動ドラムの外側上の駆動間隔を規定する間隔で等間隔に間隔を空けて配置される垂直レールをさらに有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１４】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの底部で前記内側螺旋経路の接線方向につながる前記コンベヤベルトのための送り込み経路をさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１５】
請求項１４に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記送り込み経路は、前記内側螺旋経路上で前記コンベヤベルトの進入を調節するために調節可能なスライダトレイを有することを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１６】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの頂部及び底部の間の排出レベルで前記外側螺旋経路から接線方向に延びる前記コンベヤベルトのための排出経路をさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１７】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの頂部で前記内側螺旋経路及び前記外側螺旋経路を連結する移行経路を備えており、及び、前記コンベヤベルトから受け取る物品を途中で捕まえて排出するために位置決めされる排出コンベヤの下方で下方に前記コンベヤベルトを偏向させるための前記移行経路に沿って前記コンベヤに対して選択的に位置決め可能な偏向ローラを有する排出コンベヤをさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１８】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの頂部で前記内側螺旋経路及び前記外側螺旋経路を連結する移行経路を備えており、及び、前記回転駆動ドラムの頂部で前記コンベヤベルトに係合する回転中間駆動スプロケットをさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項１９】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの頂部で前記内側螺旋経路及び前記外側螺旋経路を連結する移行経路を備えており、及び、前記回転駆動ドラムの頂部で前記コンベヤベルトに係合する脚を有する乗せ換えチェーンをさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項２０】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの頂部で前記内側螺旋経路及び前記外側螺旋経路を連結するスライダトレイを備えており、及び、前記コンベヤベルトのテンションを調節するために前記スライダトレイを変形させるように前記スライダトレイに取り付けられるテンションシステムをさらに備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項２１】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記駆動ドラムは、円筒形の駆動モジュールのスタックを備えることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項２２】
請求項１に記載の螺旋コンベヤにおいて、前記回転駆動ドラムの外側との前記内側ベルト縁の係合は摩擦であることを特徴とする螺旋コンベヤ。
【請求項２３】
単一の回転ドラムを有する螺旋コンベヤを上下に搬送する方法であって、
回転ドラムの内側にコンベヤベルトの外縁を接触させることによって前記回転ドラムの内側内の内側螺旋経路に沿って前記回転ドラムを上又は下の第１方向の運動の垂直成分によって前記コンベヤベルトを駆動する工程と、
前記回転ドラムの外側に前記コンベヤベルトの内縁を接触させることによって前記回転ドラムの外側の外の外側螺旋経路に沿って前記回転ドラムを下又は上に反対の第２方向の運動の垂直成分によって前記コンベヤベルトを駆動する工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法において、前記コンベヤベルトは、前記回転ドラムの外側に前記コンベヤベルトの内縁を摩擦によって接触させることによって前記第２方向に駆動されることを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項２３に記載の方法において、前記コンベヤベルトは、前記回転ドラムの外側上に周方向に間隔を空けて配置される駆動要素によって前記コンベヤベルトの内縁で間隔を空けて配置される駆動受取要素を確実動作で駆動することによって前記第２方向に駆動されることを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項２３に記載の方法において、前記コンベヤベルトは、前記回転ドラムの内側上に周方向に間隔を空けて配置される駆動要素によって前記コンベヤベルトの外縁で間隔を空けて配置される駆動受取要素を確実動作で駆動することによって前記第１方向に駆動されることを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法において、
前記コンベヤベルトの外縁内の前記駆動受取要素上の協働保持構造によって前記回転ドラムの内側上で周方向に間隔を空けて配置される駆動要素との前記コンベヤベルトの外縁の係合を保持する工程と、
前記コンベヤベルトのテンションによって前記回転駆動ドラムの外側との前記コンベヤベルトの内縁との接触を保持する工程と、をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２３に記載の方法において、
前記回転駆動ドラムの内側上で周方向に間隔を空けて配置される駆動要素の間隔に一致するように間隔を空けて前記駆動受取要素を配置するために前記コンベヤベルトの外縁を折り畳まない工程と、
前記駆動要素との前記駆動受取要素の適切な係合を保証するために前記内側螺旋経路内への前記コンベヤベルトの進入のタイミングを計る工程と、をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２３に記載の方法において、
前記内側螺旋経路を上に前記外側螺旋経路を下に前記コンベヤベルトを駆動する工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２３に記載の方法において、
前記回転駆動ドラムの頂部及び底部の間の排出レベルで前記外側螺旋経路上の前記コンベヤベルトから物品を排出する工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項２３に記載の方法において、
回転ドライブを有する前記ドラムを回転させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項２３に記載の方法において、
前記内側螺旋経路に沿ってその外縁で前記コンベヤベルトを部分的に折り畳む工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して電力駆動のコンベヤに関し、及び、より具体的には、螺旋経路の上下に物品を運搬する螺旋ベルトコンベヤ及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤベルトはたいてい、例えば食料品及び他の材料などの物品を、冷却された環境又は加熱された環境を通って搬送するために使用される。小さな設置面積を有する長い搬送経路を提供するため、冷凍装置及びオーブン内で、中心タワー周りに螺旋状に延びる螺旋経路をコンベヤベルトが辿る螺旋コンベヤが使用される。回転タワー又はドラムの外側とベルトの内縁との間の摩擦接触によってコンベヤベルトが駆動される低いテンションの螺旋コンベヤがそれらの用途に従来使用されている。冷凍装置又はオーブン内における物品の滞留時間を増大させること、又は、同じ高さで物品を送り込むこと及び排出することは、一方が上昇して他方が下降する２つの螺旋経路に沿ってコンベヤベルトを前進させることによって実現され得る。しかしながら、２つの別個の螺旋コンベヤは、単一の螺旋コンベヤに比べて２倍より大きな床面積を占めてしまう。床面積を制限することが重要である場合、二重螺旋の螺旋コンベヤが使用され得る。いくつかの二重螺旋の螺旋コンベヤは、一方のドラムの外周で上昇させて他方のドラムの外周で下降させるように摩擦によってコンベヤベルトを駆動するため、異なる半径を有する２つの同心の駆動ドラムを使用する。しかしながら、これらの二重螺旋の螺旋は、中心の駆動円柱にドラムの内側を接続するための、及び、ドラムの形状を維持するために必要とされる構造的な剛性を提供するための、複雑なかご構造を有している。さらに、２つのドラムと大規模な支持構造とが、コンベヤを通る気流に干渉し、及び、冷凍装置又はオーブンの効率に影響を与える。
【発明の概要】
【０００３】
これらの欠点は、本発明の特徴を具体化する螺旋コンベヤによって克服される。こうした螺旋コンベヤの１つのバージョンは、方向転換を切り抜けるためにその長さにおいて折り畳み可能なコンベヤベルト内に回転駆動ドラムを備えている。コンベヤベルトは、ドラムの内側との外側ベルト縁の係合による一方向の運動の垂直成分によって回転駆動ドラムの内側の内側螺旋経路に沿って駆動され、及び、回転駆動ドラムの外側との内側ベルト縁の係合による反対方向の運動の垂直成分によってドラムの外側の外側螺旋経路に沿って駆動される。
【０００４】
本発明の他の態様は、単一の回転ドラムによって螺旋コンベヤを上下に搬送する方法を提供する。当該方法は、（ａ）回転ドラムの内側にコンベヤベルトの内縁を接触させることによる回転ドラムの内側内の内側螺旋経路に沿った回転ドラムの上又は下への第１方向の運動の垂直成分によってコンベヤベルトを駆動する工程と、（ｂ）回転ドラムの外側にコンベヤベルトの内縁を接触させることによる回転ドラムの外側の外側螺旋経路に沿った回転ドラムの上又は下への反対の第２方向の運動の垂直成分によってコンベヤベルトを駆動する工程と、を備えている。
【０００５】
本発明のこれらの特徴及び態様は、その利点とともに、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面を参照することによってより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の特徴を具体化する、単一のドラム、二重螺旋の螺旋コンベヤの図である。
【図２】図１の螺旋コンベヤの上面図である。
【図３】図１の螺旋コンベヤのドラム駆動の断面を有する側面図であるものの、高い位置の排出を有している。
【図４】図１の螺旋コンベヤであるものの最も高い位置の排出を有する螺旋コンベヤの部分側面図である。
【図５】図４の螺旋コンベヤであるものの選択的に駆動された最も高い位置の排出コンベヤを有する螺旋コンベヤの上面図である。
【図６】図５の螺旋コンベヤの部分側面図である。
【図７】図１の螺旋コンベヤのための駆動ドラムの内側の一部の断面図である。
【図８】図７のドラムの内側上の内側螺旋経路を辿るコンベヤベルトの一部の上面図である。
【図９】図７のドラムとともに使用可能なコンベヤベルトであるものの異なる外側縁を有する別のバージョンの一部の上面図である。
【図１０】図７の駆動ドラムとともに使用可能な外側縁ローラを有する金属製のコンベヤベルトの一部の上面図である。
【図１１】図７の駆動ドラムととともに使用可能な外側縁ローラを有するコンベヤベルトの別のバージョンの上面図である。
【図１２】図１の螺旋コンベヤのドラムの底部の内側の送り込み部分の部分側面図である。
【図１３】図１２の送り込み部分の上面図である。
【図１４】回転ドライブの１つのバージョンを示す、図１の螺旋コンベヤの部分側面図である。
【図１５】回転ドライブの別のバージョンを示す、図１の螺旋コンベヤの部分側面図である。
【図１６】３つのモジュール部分から形成されるドラムを示す、図１の螺旋コンベヤの拡大図である。
【図１７】図１６の積み重ねられたドラムモジュールを相互に接続する締結システムの上面図及び側面図である。
【図１８】図１の螺旋コンベヤの駆動ドラムの頂部におけるコンベヤベルトの重複部分の上面図である。
【図１９】図１８の重複領域のコンベヤベルトのトラックの断面である。
【図２０】図１８の重複領域の中間ドライブの１つのバージョンの側面図である。
【図２１】図１８の重複領域のコンベヤベルトとの連結切り離しスプロケットの係合を示す平面図である。
【図２２】図１の螺旋コンベヤの駆動ドラムの頂部の重複領域の別のバージョンの上面図である。
【図２３】図２２の重複領域の中間ドライブの別のバージョンのテンション部分の側面図である。
【図２４】図２２の重複領域のコンベヤベルト及びそのトラックの断面である。
【図２５】図２２の重複領域の中間ドライブの側面図である。
【図２６】図２５の中間ドライブの上面図である。
【図２７】図１の螺旋コンベヤの閉ループ制御のためのフィードバックを有するコントローラのブロック図である。
【図２８】図１の螺旋コンベヤで使用可能なかご無し駆動ドラムの斜視図である。
【図２９】円筒状に曲げられる前の図２８のドラムの平面図である。
【図３０】図２８のドラムのための補強バンドの斜視図である。
【図３１】図２８のドラムの一部の水平断面である。
【図３２】図２８のドラムの一部の垂直断面である。
【図３３】さね継ぎ構造を示す図２８の２つの積み重ね可能なドラムの上縁及び下縁の拡大側面断面である。
【図３４】図１の螺旋コンベヤのためのベルトテンションシステムを有する重複領域の別のバージョンの上面図である。
【図３５】図３４の３５−３５線に沿った重複領域の側面図である。
【図３６】図１の螺旋コンベヤのためのスライダトレイテンションシステムを有する重複領域のさらに別のバージョンの上面図である。
【図３７】送り込み及び重複スライダトレイを示す、図１の螺旋コンベヤの切断側面図である。
【図３８】図３７の送り込みスライダトレイの上面図である。
【図３９】図８の３９−３９線に沿った送り込みスライダトレイの側面図である。
【図４０】図３７の重複スライダトレイの上面図である。
【図４１】図４０の４１−４１線に沿った重複スライダトレイの側面図である。
【図４２】駆動ドラムの上下にコンベヤベルトを確実動作で駆動する、図１の螺旋コンベヤの一部の水平断面である。
【図４３】駆動ドラムの内側上の駆動レールの別のバージョンを示す、図１の螺旋コンベヤの一部の水平断面である。
【図４４】駆動ドラムの外側上で確実動作で駆動されるモジュール式のプラスチック製のコンベヤベルトを示す、図１の螺旋コンベヤの１つの段の一部の平面図である。
【図４５】駆動ドラムの外側上で確実動作で駆動される金属製のベルトを示す、図１の螺旋コンベヤの１つの段の一部の平面図である。
【図４６】駆動ドラムの内側上で確実動作で駆動される縁内のローラボールを有する金属性のベルトを示す、図１の螺旋コンベヤの１つの段の一部の平面図である。
【図４７】駆動ドラムの外側上で確実動作で駆動される図４６の金属製のベルトを示す、図１の螺旋コンベヤの１つの段の一部の平面図である。
【図４８Ａ】螺旋コンベヤの頂部及び底部で図４２のＡ−Ａ線に沿った螺旋コンベヤの拡大断面である。
【図４８Ｂ】螺旋コンベヤの頂部及び底部で図４２のＡ−Ａ線に沿った螺旋コンベヤの拡大断面である。
【図４９Ａ】螺旋コンベヤの頂部及び底部で図４２のＢ−Ｂ線に沿った螺旋コンベヤの拡大断面である。
【図４９Ｂ】螺旋コンベヤの頂部及び底部で図４２のＢ−Ｂ線に沿った螺旋コンベヤの拡大断面である。
【図５０】螺旋コンベヤの中段における図４２のＣ−Ｃ線に沿った螺旋コンベヤの拡大断面である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特徴を具体化する螺旋コンベヤの二重螺旋経路を辿るコンベヤベルトが図１及び図２に示されている。物品４０が、円筒形の駆動ドラム５０のすぐ内側の内側螺旋経路４８のほぼ接線である送り込み経路４６に沿ってコンベヤベルト４４上の螺旋コンベヤ４２に進入する。ドラム駆動モータＭ１によって回転させられるドラムが、内側螺旋経路４８に沿って螺旋コンベヤの頂部まで上方にコンベヤベルトを駆動する。頂部では、コンベヤベルトは、内側螺旋経路から、ドラムの外側を螺旋状に下に延びる外側螺旋経路５２に移行する。コンベヤベルトは、ドラムの回転と同一の水平方向、すなわち図１の時計回りに内側及び外側螺旋経路に沿って螺旋状に進む。しかしながら、ベルトは、図１の内側螺旋経路上で上方に一方向の運動の垂直成分によって前進し、及び、外側螺旋経路上で下方に反対の運動の垂直成分によって前進する。内側螺旋トラック上のコンベヤベルトの内縁は、ドラムの垂直回転軸線５３から半径ＲＩ上にある。内側ベルト縁は、外側螺旋トラック上のより大きな半径ＲＯ上にある。コンベヤベルトは、内側螺旋経路４８から外側螺旋経路５２まで進む際に、ドラムの頂部で重複経路すなわち移行経路５４を辿る。ベルトは、送り込み経路の送り込み高さ５９のすぐ上方の排出高さ５８で外側螺旋経路のほぼ接線の排出経路５６に沿って物品を排出する。コンベヤベルトは、排出経路の遠位端でモータＭ２によって回転させられるヘッドプーリ又はスプロケット６１によって駆動ドラムに対してテンションをかけられる。必要であればモータＭ３によって駆動される、又は、空転スプロケットとしてモータなしで作動される空転プーリ又はスプロケット６２及びテールプーリ又はスプロケット７１周りで送り込み経路４６にコンベヤベルト４４が戻る際に、コンベヤベルト４４のたるみを除去するためにテンションプーリ又はスプロケット６０が使用される。上側ドラム支持体６３は、コンベヤベルトの移動と干渉せずにドラムの外側を支える。
【０００８】
図３に示す二重螺旋の螺旋コンベヤでは、排出経路５６’の排出高さ５８’が、図１の排出経路５６の高さに対して、ドラムの頂部６５及び底部６７の間のほぼ中ほどに上げられる。リターンプーリ又はスプロケット６４が、戻り時に排出経路から送り込み経路４６まで戻るコンベヤベルト４４を案内する。重りの付いた又はテンションをかけられたプーリ又はスプロケット６６が、戻り時にベルトのたるみを除去する。図３はまた、ドラム５０を支持する外側枠組６８と、ベルトが外側螺旋経路に沿って乗る外側螺旋トラック７０と、駆動モータ及びプーリと、を示している。駆動ドラムの内側内に延びる内側枠組６９が、コンベヤベルトが内側螺旋経路に沿って乗る内側螺旋トラック７２を支持する。内側及び外側トラック部分はともに、２つの同心螺旋の螺旋トラックを構築する（コンベヤベルトが、ベルトの螺旋の次の高い段を支持するために内蔵スペーサフレームを有するスタッカベルトである場合、スペーサフレームはそれ自体が螺旋トラックを形成する）。排出高さは、排出コンベヤ支持体７４の高さ又は位置を調節することによって変更されてよい。
【０００９】
大きな高さの排出経路５６”が図４に示されている。この例では、コンベヤベルト４４は、螺旋トラックの外側螺旋部分７０を通過することによってドラムの頂部で螺旋トラックを出て行く。ベルトは、ヘッド駆動プーリ又はスプロケット６１まで上側空転プーリ又はスプロケット７８周りに方向転換させられる。ベルトの戻り路は、テンションプーリ又はスプロケット８１に関連して作動する空転プーリ又はスプロケット８０を有している。ドラムの頂部及び底部の間での排出高さを調節するために排出コンベヤ支持体７４が使用されてよい。
【００１０】
選択可能な大きな高さの排出経路８２が図５及び図６に示されている。螺旋コンベヤ４２は、オーブン又は冷凍装置８４の壁内に取り囲まれるように示されている。送り込み経路４６及び固定された排出経路５６は両方ともコンベヤの底部にある。排出コンベヤ８６は、螺旋コンベヤの頂部で物品を途中で捕まえる低い部分８８と、外側螺旋経路７０に沿って低い高さの排出経路５６まで下に物品が継続することを可能にする一段高い部分８９との間で選択的に移動可能である。排出コンベヤは、旋回軸９８を有する区分けされたコンベヤフレーム９６上に取り付けられた空転ローラ９４内で駆動プーリ又はスプロケット９２周りに向けられたベルト９０を有している。旋回軸は、区分けされたフレーム９６の内アーム１０２を上下に旋回させるために矢印１００によって示されるように水平軸線周りに回転する。螺旋経路からの物品を途中で捕まえるために排出コンベヤ８６が下げられる時に偏向ローラ１０４が螺旋コンベヤベルト４４を下に偏向させる。旋回軸バー１０６が、その遠位端に同様の偏向ローラを有する偏向アーム１０８に排出コンベヤを結合させる。偏向ローラは、螺旋コンベヤベルトを支持し、及び、下方に偏向される間に僅かな追加の摩擦によってその螺旋経路に沿って螺旋コンベヤが継続することを可能にする。
【００１１】
円筒形のドラム５０の半分の内側１１０が図７に示されている。ドラムの内側は、ドラムの底部６７から頂部６５まで延びる一連の等間隔に配置された垂直レール１１２を有している。連続的なレールの間隔は駆動間隔ＰＤである（明確化のため、図７は縮尺通りに描かれていない）。ドラムの垂直方向に正確に配置されることに代えて、垂直レールは、点線のレール１１３で表されるように、例えば０．５°〜３°のわずかな角度で垂直からはずれて配列されることが可能である。これらの角度を有する垂直レールは、円筒形の駆動ドラムの表面に沿った螺旋溝に似ており、及び、ある状況ではドラムの上又は下へのコンベヤベルトの移動を助け得る。図８に示すように、垂直レールは、ドラムの内側１１０上に、ドラムの底部から頂部までの垂直レールの長さにわたって延びる細長の歯１１６を有している。細長の歯の凸状の遠位端１１７は、モジュール式のプラスチック製のコンベヤベルト１２２の外側縁１２０内に駆動受取要素１１９内の凹状の凹部に隣接する補完的な駆動受取面１１８と確実動作で係合する。モジュール式ベルトは、ヒンジロッド１４０によって連結されるベルトモジュールの一連の列１１４から構成されている。垂直レール上の細長の歯によって形成されるフックがドラムの内側周りにベルトを駆動する。コンベヤベルトは、その上に支持される内側螺旋トラックに沿ってそれが乗る際に垂直レールを垂直方向に上にスライド移動する。従って、垂直レールは、ベルトの外側縁を駆動する駆動要素として機能する。凹部に隣接する駆動受取面は、垂直レール上でベルトを保持する駆動受取要素内の保持構造を形成する。各ベルトの列の一端に沿ってヒンジ要素１２５を通るベルトの移動方向に細長いヒンジロッド孔１２３がヒンジロッド１４０を受け入れる。このようにして、コンベヤベルトはその長さにおいて折り畳み可能である。その内側縁１２１は、ベルトが回転を切り抜ける際にコンベヤベルトの経路の半径内においてそれ自身上で折り畳むことが可能である。ドラムの外側１１１上で垂直レールに取り付けられる垂直摩耗ストリップ１２４が、螺旋コンベヤを下る外側螺旋経路上に内側ベルトの縁が乗る摩擦軸受け面として機能する。細長の歯及び摩耗ストリップは、例えばＵＨＭＷ又は別のプラスチックなどの低い摩擦で耐摩耗性の材料から形成されることが好ましい。
【００１２】
用語「確実動作の係合」及び「確実動作の駆動」、並びにその変形は、ベルトの駆動受取構造が、係合の領域におけるベルトの滑りを防止するドラム上の噛み合い駆動構造と係合されること、又は、噛み合い構造によって駆動されること、を意味するために使用される。このことは、それに沿ってベルトが滑り得る駆動面との摩擦接触によってベルトが駆動されることを意味する「摩擦係合」、「摩擦接触」、及び「摩擦駆動」、並びにその変形とは反対である。
【００１３】
その外側縁１２０内に異なる駆動受取要素１２７を有する別のモジュール式のプラスチック製のコンベヤベルトが図９に示されている。このベルト１２６では、ベルトの外縁が、垂直レール１１２に対して取付具１３２内の補完的な噛み合い凹状の垂直溝１３０内に受け入れられて押し込まれる後方の凸状の突起１２８を有している。ＵＨＭＷ又は他のプラスチックライナー１３４が、レール構造によって確実動作で係合される際に溝に沿って上方にベルトがスライド移動する際に摩擦を低減させるために溝に並ぶ。
【００１４】
図１０は、駆動受取要素を形成するためにそのヒンジロッド１４０の延在部１３９上に取り付けられるローラ１３８を外側縁１２０が有するワイヤベルト１３６を示している。ローラは、垂直レール１１２の係合構造１４４にベルトを保持するために大径外端１４２を有する砂時計形状である。ローラは、係合構造１４４から突出する凹状プッシャー１４８に沿って乗る狭いくびれ部１４６を有している。図１１は、ドラムの内側で垂直レール１１２の一部を形成する凹状のプッシャーバー１５４によって係合されるベルトの外側縁１２０内にローラ１５２を有する別のモジュール式のコンベヤベルト１５０を示している。外側ベルト縁のローラは、スライド移動することに代えて、低摩擦転がり係合でそれらの螺旋経路をベルトが辿る際にレールを巻き上げる。
【００１５】
図１２及び図１３は、ドラム５０の底部６７で送り込み経路から内側螺旋経路までドラムの内側に向かって接線方向にベルトが移動する際の垂直レール１１２とのコンベヤベルト１４４の初期の係合を示している。ベルトは、送り込みトラック１５２から内側螺旋トラック７２につながる上方に傾斜した羽根ライナー１５６上に支持されている。歯１６０が駆動間隔ＰＤに等しい間隔ＰＴを有する又は駆動間隔ＰＤの整数倍の間隔を有する送り込みタイミングスプロケット１５９が、垂直レール１１２の底部１６２との係合に向かって外側縁１２０の進入の時間に対して回転ドラムを同期させられて回転させられる。駆動され得る又は空転であり得る第２送り込みタイミングスプロケット１６４が、タイミングスプロケット１５９と同一の間隔ＰＴを有している。第２送り込みスプロケット１６４の目的は、外側縁のその拡張された間隔が第１タイミングスプロケット１５９の間隔ＰＴと一致して駆動間隔ＰＤに完全に関連するように、外側ベルト縁１２０を完全に開放させるためにベルトの前進移動に対して圧力を作用させることである。第２送り込みスプロケット１６４は、ばね又は他の均等な付勢手段によってベルトの運動に対して付勢されてよい。従って、第２送り込みタイミングスプロケットは、送り込みタイミングスプロケット１５９へのそのアプローチ上でベルトの外側縁を折り畳まないベルトテンション手段として機能する。両方のスプロケット上の歯は、連続的な駆動受取要素１２７同士の間の外側ベルト縁１２０内に形成される受け１６６内に適合する。このようにして、コンベヤベルト４４は垂直レール１１２と滑らかに係合する。
【００１６】
螺旋コンベヤの半分が図１４の断面に示されている。コンベヤベルト４４は、内側螺旋トラック７２、外側螺旋トラック７０、及び排出高さの下方のリターントラック１６８上に支持されて示されている。外側リターントラック及び内側トラックは、外側及び内側枠組６８、６９によって支持されている。内側トラック上では、コンベヤベルトの外縁１２０が、回転ドラム５０上の垂直レール１１２との係合によって確実動作で駆動される。外側トラック上では、コンベヤベルトの内縁１２１が、回転ドラムの外側１１１との摩擦接触によって駆動される。ベルトは、ドラムの内側上で確実動作で駆動されて外側上で滑ることが許容されているので、内側螺旋トラック上のベルトの外側縁の速度の水平成分がドラムの内側の接線速度に等しい一方で、外側螺旋トラック上のベルトの内側縁の速度の水平成分がドラムの外側の接線速度よりも概して小さい。それにも拘わらず、より長い外側螺旋経路に十分なベルトを供給するためにより短い内側螺旋経路上でモジュール式のコンベヤベルトの外縁を部分的に折り畳むことが必要である。従って、内側螺旋経路上で確実動作で駆動されるベルトの有効な間隔は、外側螺旋経路上でベルトの完全に拡張された間隔ＰＢよりも小さい。その結果、ドラムの内側上の駆動間隔ＰＤは、ベルトの完全に拡張された間隔の選択された整数倍、例えばＰＢ、２ＰＢ、３ＰＢ、４ＰＢ、又は５ＰＢよりも小さい。このようにして内側螺旋経路上でモジュール式のコンベヤベルトを束ねることによって、モジュールの列の毎秒のベルトの有効速度は、より長い外側螺旋経路上のそれと一致するようになされることが可能である。リターントラック１６８上のベルトは、隙間１７０によってドラムの外側との接触から切り離される。ドラムの頂部６５は、僅かな摩擦によって回転ドラムの頂部を支持するために上側ドラム支持体６３の支持ローラ１７３が乗る外側切り欠き１７１を有している。図３４及び図３５に示すように、駆動ドラムの頂部の重複経路にテンション及びたるみの除去が任意選択的に提供される。重複経路５４’上では、コンベヤベルト４４が、ドラム駆動モータと同期させられるモータ（図示せず）によって駆動される駆動スプロケット又はプーリ２９２周りに巻き付く。ベルトは、駆動スプロケット及び一連の空転スプロケット又はプーリ２９４、２９５によって重複経路の下方で方向転換させられて重複経路に戻される。中心空転プーリ２９５が、ばね２９６などによってコンベヤフレームに対してテンションをかけられる。搬送される物品は、コンベヤベルトの方向転換によって形成される狭い隙間２９８を横切って容易に移動することができる。方向転換は、確実動作の駆動の内側螺旋経路４８上の及び摩擦駆動される外側螺旋経路５２上のベルト速度の差異によって引き起こされる過度のコンベヤベルトの蓄積を許容する。
【００１７】
移行経路５４’のコンベヤベルトにテンションをかける別の方法が図３６に示されている。この例では、移行経路は、外側螺旋経路５２に内側螺旋経路４８を接続するほぼ半円状の上側スライダトレイ３００によって画定される。上側スライダトレイ３００は図３７にも示されている。フレーム取付部材３０２が、螺旋フレーム３０４に対して上側スライダトレイ３００の端部を固定して、及び、外側及び内側螺旋トラック７０、７２の上側スライダトレイ３００の端部の中心線３０６、３０７を一直線上に維持する。スライダトレイテンションシステムは、例えば、そこからロッドが延びるブッシング３１２内に収容されるばね３１０を圧縮する３つのロッド３０８から構成されている。ロッドの遠位端は、外側コンベヤフレーム３０５上で調節ナット３１４にねじで係合する。ブッシングが３つの位置で上側スライダトレイに取り付けられる。フレームからのロッドの延在は、スライダトレイの中心線と内側及び外側螺旋トラックの中心線との配列を変化させずに、トレイ内に制限されるベルトのテンションに影響を与えるスライダトレイの形状を変形させるために調節ナットによって調節されることが可能である。移行部にベルトを位置決めすることを除いて、ベルトの列同士の間の隙間が垂直レールを受け入れるために設けられるようにベルトの間隔全体まで拡張させるためにテンションが使用される。ドラムの底部でテンションをかけられていない送り込みスライダトレイ３１６が、コンベヤのタイプ、幅、及び位置決め条件に適合するために９０°〜１８０°の間の小さな円弧にわたって延びる。送り込みスライダトレイは、定位であり、送り込みテールプーリから駆動ドラムの底部のレールとの最初の係合に向かうその移行のためにコンベヤベルトを適切に位置決めするために使用される。
【００１８】
送り込みスライダトレイ３１６のさらなる詳細が図３８及び図３９に示されている。トレイは、トレイ内にコンベヤベルト４４を保持するために短い距離で底部に張り出す唇部３２２、３２３で終端をなす上方に延在する側壁３２０、３２１を有する底部３１８を有している。外側の側壁３２１に沿った唇部３２３は、ドラムの底部の垂直レール１１２上の内側駆動部材との係合を容易にする露出ベルト縁３２６を残したままにするために送り込みスライダトレイの出口端３２４にわずかに及ばずに終端をなす。
【００１９】
上側スライダトレイ３００は、より長い円弧、例えば１８０°を超えて延びる点、その唇部３２２、３２３がトレイの円弧全体に沿って延びる点、及び、底部３１８がドラムの頂部のその出口端３３０にわずかに及ばずにトレイの内側縁に開口部３２８を有する点を除いて、送り込みスライダトレイと同様である。開口部は、ベルト４４の内側縁３３２がドラムの外側１１１と係合することを容易にする。トレイの底部は、図１９に示すように、例えば、コンベヤベルトの底部に対して、平坦な表面、若しくは、波状の、窪んだ、又はぎざぎざのある表面を付与してよい。トレイは、コンベヤベルトとの低摩擦滑り接触のための図１９のようなローラをさらに有してよい。
【００２０】
図１の単一のドラム、二重螺旋の螺旋コンベヤの別の変形例が図４２に示されている。このバージョンでは、コンベヤベルト３３３が、摩擦によって駆動されることに代えて、図４２の時計回りに回転する駆動ドラム３３４の外側螺旋経路に沿って確実動作で駆動される。ドラムの内側１１０周りに等間隔に配置される内側垂直駆動レール３３８によって形成されるフック形状の駆動部材３３６がベルトの外側縁を駆動する。ベルトの外側縁内の丸い又はテーパの駆動受取面３４２が、図４９Ａ及び図４９Ｂにさらに詳細を示すようにベルトがドラムを上に昇る際に駆動部材との摩擦接触を軽減する。外側螺旋経路上では、ベルトは、図３２にも示すように、ドラムの外側３４６から突出して外側垂直駆動レールを形成する駆動バー３４４によって滑らずに下方に確実動作で駆動される。駆動バーは、図４８Ａ、図４８Ｂ、及び図５０にさらに詳細を示すように、ベルトの内側縁３５０内に丸い又はテーパの駆動受取面３４８を係合させる駆動部材を有している。垂直駆動バー３４４が、ドラムの周縁周りに間隔を空けて配置されて、連続的なベルトモジュール３５４同士の間に形成される空間３５２に適合する。駆動バーは、例えばすべてのベルトの列、若しくはすべての第２の、第３の、又は第４のベルトの列を駆動するために間隔を空けて配置される。駆動バーの駆動面３５６が、ドラムの外周縁に対する法線３５８によって外側駆動角αを形成する。外側駆動角αは、動的平衡を維持するために約３０°〜約４５°であることが好ましい。ドラムの内側上では、駆動部材の駆動面３６０は、ドラムの放射状の線３６２によって内側駆動角βを形成する。螺旋コンベヤの動的平衡を維持するため、内側駆動角βは約４５°〜約６０°であることが好ましい。ベルトの外側縁及び内側縁上の駆動受取面３４２、３４８には、駆動面との平行な噛み合い係合のために対応して角度が付与される。
【００２１】
コンベヤベルトはこのバージョンでは内側及び外側螺旋経路の両方上で確実動作で駆動されるので、両方のベルト縁と駆動ドラム又は垂直レールとの間の摩擦係合は不要であって所望ではない。摩擦を低減させるため、ベルトの外側縁及び内側縁上の駆動受取面３４２、３４８が、駆動部材３６６、駆動バー３４４、及びドラムの外側３４６とのそれらの接触面積を低減するために丸くされる又はテーパにされる。図４８Ａ、図４８、図４９Ａ、及び図４９Ｂは、ベルト縁に沿った丸い角部３８４、３８５を示している。図５０はテーパ形状のベルト縁３８６を示している。いずれの場合でも、ベルト上の接触の面積の垂直寸法はベルトの厚さ全体よりも小さい。ベルトが内側螺旋経路上でのみ確実動作で駆動される場合、摩擦によって駆動されるように設計されるベルトの内縁は、丸い面又はテーパ面を有しない。図４８Ａ及び図４８Ｂに示すように、外側駆動バー３４４の上縁３８８及び下縁３８９は、駆動ドラムとの係合からのベルトの進入及び退出を助けるために丸くされる。同様に、図４９Ａ及び図４９Ｂに示すように、内側駆動部材３３６の上縁３９０及び下縁３９１は、同じ目的のために丸くされる。
【００２２】
コンベヤベルト３３３は、図４３の矢印３６２によって指し示されるように、内側螺旋経路上で駆動部材３３６との係合の外側で旋回する傾向がある。ドラム３３４の内側３４７と駆動面３６０との間の制限３６４は、ベルトの任意の旋回に対抗して、ベルトとドラムとの間の確実動作の係合を維持する。
【００２３】
図４４〜図４７は、内側及び外側螺旋経路に沿って確実動作で駆動されるコンベヤベルトの様々な形式を図示している。図４４は、すべての他の折り畳まれたベルトの列の内縁に係合する垂直駆動バー３４４によって外側螺旋経路に沿って確実動作で駆動されるモジュール式のコンベヤベルト３６６を示している。図４５は、図１０のベルトと同様の金属製のベルト３６８を示しているものの、ベルトの内縁から延びるローラを有している。ローラは、ドラム３３４の外側上に形成されるフック形状の駆動部材３７２によって係合される駆動受取面を規定する。図４６及び図４７は、図４５のベルトと同様の金属製のベルト３７４を示しているものの、各外側縁にローラボール３７６、３７７を有している。ベルトの外側縁の外側ローラボール３７６が、内側螺旋経路に沿ってベルトを確実動作で駆動するために垂直レール１１２上でフック形状の駆動部材３７８によって係合させられる。ベルトの内側縁の内側ローラボール３７７が、外側螺旋経路に沿ってベルトを確実動作で駆動するためにドラム３４４の外周縁内で垂直駆動バー３８０によって係合させられる。垂直駆動バー３８０及びフック形状の駆動部材３７８は、凹状の駆動面３８２、３８３を規定し、凹状の駆動面３８２、３８３内では、ローラボールは、それらが低摩擦転がり接触で垂直駆動バー又は駆動部材に沿って上方又は下方に前進するように横たわる。それらの縁の特徴部を有するコンベヤベルトは、定位のコンベヤ構造の代わりに、内側及び外側螺旋トラックを形成する積み重ねプレートを有する自己積み重ねベルトであり得る。
【００２４】
ドラム５０は、その底部６７で螺旋駆動ドラム５０の周縁にボルトで固定される環状取付ブラケット１７６によって回転ドライブ１７４の外側ギアリング１７２に接続される。内側リング１７８及び回転ドライブのハウジング１８０は、外側枠組６８によって支持される環状取付プレート１８２にボルトで固定される。内側及び外側リングは、転がりベアリング１８３のリングによって分離されており、すべてが全体として回転リングを形成する。回転駆動モータＭ１は、ドラム５０を回転させるために外側リング１７２内の外側ギア歯１８４と噛み合うギアを駆動する。
【００２５】
回転ドライブが取付プレート１８２の底部から吊り下げられる図１４の回転ドライブ構造とは異なり、図１５の回転ドライブ１７４は取付プレート１８２の頂上にある。ドラム５０の底部６７にボルトで固定される駆動ドラムカラー１８６と外側回転リング１７２とは回転ドライブにドラムを接続する。回転リング及び回転ドライブは、代替的にドラムの頂部に取り付けられることが可能である。この種の回転リング及び回転ドライブは、ドイツのグレムスドルフのＩＭＯ  Ａｎｔｒｉｅｂｓｅｉｎｈｅｉｔ  ＧｍｂＨ  ＆  Ｃｏ．ＫＧによって製造されて販売されている。
【００２６】
図１６及び図１７に示すように、ドラムドライブ５０は、異なる高さのドラムを形成するために積み重ね可能なドラムモジュール５０’から形成されることが可能である。連続的な垂直レール１１２の対向側面にボルトで固定される接続ブラケット１８８が、内側螺旋トラック上のベルトの外側縁に係合して垂直レール区画をともにつなぐために、ドラムの内部内に延びるＵＨＭＷ又は他の耐摩耗性のプラスチック製のキャップ１９１を有するプッシャーバー１９０を保持する。外側ＵＨＭＷ又は他の耐摩耗性のプラスチック製の摩耗ストリップ１２４は、外側螺旋トラック上のベルトの内縁との低い摩擦接触のためにレールの外側に覆い被さる。雄及び雌のピンコネクタ１９２、１９３が各レールの頂部及び底部にボルトで固定される。１つのドラムモジュールが別のドラムの頂上に積み重ねられる時、雄ピンは、狭い継ぎ目を横切ってレールを配列させるために雌ソケット内に受け入れられる。雌受けを通って延びるボルト１９４が、積み重ねられたドラムモジュールをともに保持するために雄ピン１９２内のねじ孔１９６内にねじ込まれる。このようにして、任意の数のドラムモジュールが、積み重ねられてよく、底部最大のドラムモジュールに取り付けられる単一の回転ドライブ１７４によって駆動されてよい。
【００２７】
螺旋コンベヤ４２の頂部では、コンベヤベルト４４は、図１８に示すような移行トラック１９２に沿って地点Ａから地点Ｃまでの重複経路又は移行経路５４を辿る。地点Ａでは、内側螺旋経路４８上に上方に螺旋形を描くベルトが、垂直レールの上端に到達してドラムから離脱する。移行トラック１９８は、ベルトの経路上で最も高い位置である地点Ｂまで上向きに傾く増大する径を有する湾曲経路に沿ってベルトを案内する。地点Ｂから地点Ｃまでの間では、ベルトは、その内縁が外側螺旋経路５２への進入時にドラム５０の外側に係合するまで下に傾く経路上に乗る。
【００２８】
図１９に示すように、移行トラック１９８は、その幅にわたってコンベヤベルト４４を支持する支持体２００を有している。外側及び内側ガイド２０４、２０５からベルトの外側及び内側縁１２０、１２１を越えて延びる押さえアーム２０２が、移行トラック上にベルトを保持する。内側ガイド２０５に沿ったローラ２０６は、ベルトの内側縁１２１に対して低摩擦の転がり面を付与する。
【００２９】
モータＭ４によって駆動される中間駆動タイミングスプロケット２０７が、移行トラック上の地点Ｂの頂点のすぐ前でベルトを駆動する。中間駆動の目的は、確実動作で駆動される内側螺旋トラックと摩擦によって駆動される外側螺旋トラックとの間の移行領域でベルトのたるみの増大を排除することである。図２０及び図２１に示すように、送り込みタイミングスプロケット１５９と同一の間隔ＰＴを有するタイミングスプロケット２０７上の歯車の歯２１０によってベルトが適切に係合されるように、連結切り離しホイール２０８がベルトの外縁１２０を拡張させる。移行タイミングスプロケットの歯２１０は、図１３の送り込みタイミングスプロケット１５９の歯１６０と同じ方法でベルトに係合する。重複タイミングスプロケット２０７は、移行トラックの傾斜部分を上にベルトを引っ張り上げることを助ける。図１２の送り込み切り離しスプロケット１６４と同様に、連結切り離しホイール２０８は、その最大間隔まで縁を拡張させるために外側ベルト縁１１２に係合する歯２１２を有している。
【００３０】
コンベヤの移行部分又は重複部分の別のバージョンが図２２〜図２６に示されている。駆動脚２１６を有する乗せ換えチェーン２１４が、地点Ａで内側螺旋トラックを出て行くすぐ前にベルトの外縁１２０の受けと係合する。地点Ａでは、乗せ換えチェーン２１４は、ベルトの受けとの係合に向かって脚２１６を案内する空転ホイール２１８周りに反転する。ばね荷重テンションシステム２２０は、チェーンのたるみを除去して適切な係合を保証するためにチェーンガイド２２６内に形成されるテンションギャップ２２４に向かってベルトに対向するチェーンの距離に沿って乗せ換えチェーン２１４に対してテンションホイール２２２を付勢する。チェーン機構の全体はコンベヤフレーム内に支持される。チェーンガイド２２６は、外側螺旋経路上のドラム５０の外側との摩擦係合に向かってコンベヤベルト４４の進入時に地点Ａから地点Ｃまで移行トラック２３０の外側２２８を辿る。従って、乗せ換えチェーンシステムは、搬送経路の重複区画内の中間ドライブとして作動する。
【００３１】
乗せ換えチェーン２１４は、コンベヤ枠組内のモータ支持体２３４上に取り付けられたモータＭ４によって回転させられる駆動スプロケット２３２によって駆動される。スプロケットの側面に位置する連結ガイド２３６が、スプロケットとの係合に向かってチェーンを案内する。図２６に最もよく示すように、位置決めローラ２４０が、駆動スプロケット２３２との適切な係合のためにその湾曲経路から直線経路２３８内に乗せ換えチェーン２１４を方向転換させる。図面には図示していないものの、乗せ換えチェーンは、地点Ｃの移行トラックの端部でコンベヤベルトの外縁から離脱する。
【００３２】
螺旋コンベヤシステムは、図２７の制御システムによって制御されてよい。制御システムは、例えばプログラム可能な論理コントローラ、ＰＣ、モータ制御センタ、埋め込みマイクロコントローラ、又は、任意の適切なプログラム可能な装置などのコントローラＰ１を有している。図２７の例では、コントローラＰ１は、コマンド線２５１を通じてサーボモータ又は可変周波数ドライブＤ１、Ｄ３、及びＤ４並びにステッピングモータコントローラ２５２に速度制御コマンドを送信する。モータドライブＤ１、Ｄ３、及びＤ４は、回転駆動モータＭ１、螺旋コンベヤのテール端モータＭ３、及び重複領域内の中間駆動モータＭ４の速度を制御する。ヘッド端モータＭ２は、オーバードライブされるドラム駆動システム内のヘッド端スプロケットの速度とドラムの速度との間に必要とされる緊密な関係のために、ドラムドライブＤ１によって生成される信号によってモータドライブＤ２によって概して駆動される。しかしながら、コントローラＰ１は、ヘッド端ドライブＤ２に対して直接的に速度制御コマンドを代替的に送信する。また、ヘッド端ドライブと同様に、テール端ドライブＤ３及び重複ドライブＤ４は、ドラムドライブＤ１からのそれらの速度制御コマンドを代替的に受信することができる。ステッピングモータコントローラ２５２は、連結切り離しスプロケット１６４が駆動される場合に、送り込みタイミングスプロケット１５９及び１６４を駆動するステッピングモータＴＳ１及びＴＳ２の作動を制御する。しかしながら、ステッピングモータ及びステッピングコントローラ２５２に代えてサーボモータ及びドライブが使用されてよい。図示していないものの、図１８の重複ドライブ内の連結切り離しホイール２０８を駆動するモータの速度を制御するために使用されることが可能である。シャフトエンコーダ又は他の速度センサＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、ＥＴＳ１、及びＥＴＳ２が、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、ＴＳ１、及びＴＳ２の速度を計算して制御ループを閉じるための情報をコントローラＰ１に提供する。
【００３３】
図２８のかご無し螺旋駆動ドラム２６０が、図２８〜図３２を参照して説明する方法によって安価で形成されてよい。図２９に示すように、ドラムは、好ましくは３／１６インチ（０．４７６２５ｃｍ）〜３／８インチ（０．９５２５ｃｍ）の厚さのステンレス鋼製の長方形のシート２６２から形成される。ボルト孔２６４及び長方形の開口部２６６が、レーザ、水ジェット、打ち出し、又はドリルによってシートに切り込まれる。長方形の開口部２６６は、垂直及び水平ストリップ２６８、２６９によって分離される列及び行に配列される。開口部及びボルト孔が切り込まれた後、シートは、図２８の円筒形のドラム２６０を形成するために、好適にはダイ上での圧延によって折り曲げられる。圧延されたドラムの側縁２７０、２７１は、例えば、溶接によってアバットメント内にともに固定される。ドラムの外面２７２は、用途に適するように、例として、ダイアモンドカットされた、研磨された、穿孔された、又は窪んだ凹部を有する面を備えてよい。長方形の開口部２６６は、気流を最大限にする。
【００３４】
ドラム上のボルト孔２６４に一致するパターンでボルト孔２７６を有する補強バンド２７４（図３０）が、ドラムの底部２８０で円周ストリップ２７８に沿ってドラムの内側に溶接される。図３２に示すように、補強バンド２７４は、図１４及び図１５のように回転リングブラケットがボルトで固定され得るドラムの底部で頑丈な裏打ちを提供する。
【００３５】
垂直ストリップ２６８に溶接される細長の係合部材２８２が、図３１に示すように、ドラムの内側２８４上に垂直レールを形成する。係合部材は、その内側螺旋経路上でベルトの外縁に係合する。垂直レールの間隔は、拡張されたベルトの間隔と等しい又は間隔の整数倍である駆動間隔ＰＤを規定する。また、その内側２８４に沿ってドラムには、さらなる補強のために山形鋼の水平リング２８６が溶接される。
【００３６】
図２９及び図３３に示すように、ドラムの上縁２８８は舌部２９０を有してよく、及び、底縁２８９は溝２９１を有してよい。このようにして、より高いモジュール式のドラムが、積み重ねられたかご付きドラムを結合するための図１７に示す締結システムを必要とせずに、さね継ぎで結合される同様のモジュール式のドラム２６０を積み重ねることによって形成されてよい。
【００３７】
従って、様々なバージョンで説明される二重螺旋の螺旋コンベヤは、回転駆動ドラムの内面及び外面に沿って単一の連続した長さのコンベヤベルトを駆動する単一の駆動ドラムを提供する。駆動ドラムは単一の回転ドライブによって回転させられることが可能である。また、上側及び下側スライダトレイが、内側及び外側螺旋経路上でコンベヤベルトに円滑にテンションをかけるために必要な任意のベルトのテンション付与又は間隔調節を調節して提供するために使用されることが可能である。
【００３８】
本発明は、ほんの少しの好適なバージョンを参照して詳細に説明されたものの、他のバージョンも可能である。例えば、コンベヤベルトは、外側螺旋経路を上に内側螺旋経路を下に駆動されてよい。別の例として、図２８〜図３２によって形成されたドラムは、係合部材２８２を必要としないものの、二重螺旋の螺旋コンベヤと同様に単一の螺旋コンベヤで使用可能である。さらに別の例として、いくつかの用途では、ＵＨＭＷ又は他のプラスチック製の摩耗ストリップを垂直レールに覆い被せることは不要である又は好ましくない。それらの用途のため、研磨されたステンレス鋼の表面が好適な代替例である。冷凍、冷却（chilling）、冷却（cooling）、ベーキング、及び加工などの処理用途に有用であることに加えて、二重螺旋の螺旋コンベヤは、例えばカートン、ケース、瓶、缶などの第１の及び第２のパッケージ支持及び蓄積などの他の用途に使用されてよい。従って、これらの少しの例が提案するように、特許請求の範囲は、一例として説明されたバージョンの詳細に限定されることは意図されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０】
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【国際調査報告】
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