(57)【要約】  試料管の液体試料を処理するための装置。本装置は、基部と、試料管を受け入れるための受け入れ部と、受け入れ部に熱を選択的に加えるために基部に結合した加熱部とを備える。加振部は、基部に結合しており、受け入れ部を支える。この加振部は、基部に対して受け入れ部を選択的に動かす。磁化部は、基部に結合しており、受け入れ部に対して磁場を選択的に変更するように動作可能である。【選択図】図３
2013508685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
試料管を受け入れるための受け入れ部と、
前記受け入れ部に熱を選択的に加えるように前記基部に結合した加熱部と、
前記基部に結合しており、前記受け入れ部を支持し、前記基部に対して前記受け入れ部を選択的に動かす加振部と、
前記基部に結合しており、前記受け入れ部に対して磁場を選択的に変化させるように移動可能な磁化部と
を備える、試料管の液体試料を処理するための装置。
【請求項２】
前記加熱部が抵抗加熱器を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記加熱部が、前記加振部と共に動くように前記加振部に結合している、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記加熱部が、前記受け入れ部に結合している、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記加熱部が、抵抗膜加熱器を備える、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記受け入れ部が、前記磁化部を受け入れるための開口部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記磁化部が、
第１の軸を有し、前記第１の軸のまわりで回転するために前記基部に回転可能に結合した第１の磁石ホルダと、
前記第１の磁石ホルダに固定的に結合した複数の第１の磁石と、
第１の軸方向と第２の軸方向との間で前記第１の磁石ホルダを選択的に駆動する磁石駆動機構と
を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
磁極が前記第１の軸に対して実質的に垂直に配向された状態で前記複数の第１の磁石が配置されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の第１の磁石のうちの隣接する磁石が、実質的に同様の磁極配向を有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記複数の第１の磁石のうちの隣接する磁石が、実質的に逆向きの磁極配向を有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記磁化部が、
第２の軸を有し、前記第２の軸のまわりで回転するために前記基部に回転可能に結合した第２の磁石ホルダと、
前記第２の磁石ホルダに固定的に結合した複数の第２の磁石であって、前記磁石駆動機構が第３の軸方向と第４の軸方向との間で前記第２の磁石ホルダを選択的に駆動する、複数の第２の磁石と、
をさらに備える、請求項７から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記加振部が、前記基部に対して前記受け入れ部を軌道運動で回転させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記加振部が、
プラットフォームと、
前記基部に結合したプラットフォーム駆動モータ、および、前記プラットフォームに結合した軌道駆動部を含むプラットフォーム駆動アセンブリと
を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記プラットフォーム駆動アセンブリ、加熱部、および磁石駆動アセンブリを選択的に制御し、前記プラットフォーム駆動モータの動作中における前記磁石駆動アセンブリの動作を防止するためのロジックを含むコントローラをさらに備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記基部に対する前記磁化部の位置を測定して第１の信号を生成するための磁石位置センサをさらに備え、前記コントローラが、前記第１の信号を受信し、前記第１の信号に部分的に基づいて前記プラットフォーム駆動アセンブリを選択的に動作させる、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本願は、内容が全体において本明細書に参照によって組み込まれている、２００９年１０月１６日に出願した米国仮特許出願第６１／２５２，３９０号に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
[0002]本発明は、研究室の試料処理機器に関する。より詳細には、本発明は、血液および他の液体試料のマルチステップ処理のための装置に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0003]大量の試料からＤＮＡなどの生物学的な分子を精製する場合、体系的な信頼性を向上させつつ処理時間を減らす必要性がある。現行の手法では、８本の試料管がラックに保持され、そのラックは、加熱する場所から磁石の場所に、また磁石の場所から加振器の場所に、試料の処理過程の間に何度も移動する。この方法に対する別の方法の１つは、大型の遠心分離機を用いることである。しかし、遠心分離機の方法における欠点は、開いた管からの公差汚染の可能性、管を空にする際の沈殿物（ｐｅｌｌｅｔｓ）の損失、ならびに、管を自動的に追加し、遠心分離機から管を自動的に取り除くことに関連する全体的な信頼性、および、液体処理の問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0004]一実施形態では、本発明は、試料管の液体試料を処理するための装置を提供する。本装置は、基部と、試料管を受け入れるための受け入れ部と、受け入れ部に熱を選択的に加えるために基部に結合した加熱部とを備える。加振部は、基部に結合しており、受け入れ部を支える。この加振部は、基部に対して受け入れ部を選択的に動かす。磁化部は、基部に結合しており、受け入れ部に対して磁場を選択的に変更するように動作可能である。
【０００５】
[0005]別の実施形態では、本発明は、試料処理装置を提供する。本装置は、基部と、基部に対する動き用に基部に結合したプラットフォームと、プラットフォーム駆動アセンブリとを備える。プラットフォーム駆動アセンブリは、基部に結合したプラットフォーム駆動モータと、プラットフォームに結合した軌道駆動部とを含む。受け入れ部は、プラットフォームに固定されて結合している。受け入れ部は試料管を受け入れ、また、試料管に熱を選択的に加えるための加熱部を含む。磁化部は、基部に移動可能に結合している。この磁化部は、受け入れ部に対する第１の磁場方向と、受け入れ部に対する第２の磁場方向と有する永久磁石を含む。磁石駆動アセンブリは、第１の磁場方向と第２の磁場方向との間で永久磁石を動かすためにプラットフォームと磁化部に結合している。
【０００６】
[0006]さらに別の実施形態では、本発明は、複数の試料管を選択的に加熱し、加振し、また磁化するための装置を提供する。本装置は、基部部材と、駆動モータ、駆動モータに結合した軌道加振器アセンブリ、および、基部部材に対する軌道の動きに向けて軌道加振器アセンブリに結合した加熱器ブロックアセンブリを含む駆動アセンブリとを含む。加熱器ブロックアセンブリは、試料管を受け入れるための複数の開口部を有する加熱器ブロックと、試料管に熱を加えるために加熱器ブロックに熱的に結合した電気加熱器とを含む。磁石アセンブリは、磁場を有する磁石、および、第１の磁場方向と第２の磁場方向との間で磁石を動かすために基部に結合した駆動部を含む。コントローラは、電気加熱器に選択的に通電し、駆動アセンブリを選択的に動作させ、また、第１の磁場方向と第２の磁場方向との間で磁石を選択的に動かす。
【０００７】
[0007]その上さらに別の実施形態では、本発明は、複数の対応する試料管によって支持された複数の試料を加熱し、加振し、磁化する方法を提供する。本方法は、基部と、基部に移動可能に結合しており、試料管を受け入れるための複数の受け入れ部および加熱部を含む加振部と、基部に結合した磁化部とを含む装置によって行なわれる。磁化部は複数の磁石を含む。本方法は、複数の受け入れ部によって複数の試料管を受け入れるステップと、加熱部によって複数の試料管を加熱するステップとを含む。磁化部は、第１の位置から第２の位置に回転する。第２の位置では、複数の試料に実質的な磁束が与えられ、第１の位置では、複数の試料に実質的な磁束が与えられない。複数の試料は、磁化部が第２の位置にある間に複数の磁石によって磁化される。磁化部は、第２の位置から第１の位置に回転する。複数の試料管は、磁化部が第１の位置にある間に加振部によって加振される。
【０００８】
[0008]本発明の他の態様は、詳細な説明および添付図面を考慮することによって明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】[0009]加熱、加振、および磁化する装置における一実施形態の斜視図である。
【図２ａ】[0010]図１の搬送ラックおよびラック立ての斜視図である。
【図２ｂ】[0011]図２の搬送ラックの代替構造における分解図である。
【図３】[0012]筐体および汚染防止カバーが取り外された状態における、図１の装置における加熱器／加振器／磁化器の斜視図である。
【図４】[0013]図１の装置における加振器駆動アセンブリの斜視図である。
【図５】[0014]図４の加振器駆動アセンブリの分解図である。
【図６】[0015]図１の装置における加熱器ブロックアセンブリの斜視図である。
【図７】[0016]図７ａは図６の加熱器ブロックアセンブリにおける加熱器ブロックのうちの１つの分解図である。 [0017]図７ｂは図７ａの加熱器ブロックにおけるアルミニウムコアの別の斜視図である。
【図８】[0018]図１の装置における磁石駆動アセンブリの斜視図である。
【図９】[0019]図９の磁石駆動アセンブリにおける一方の磁石アセンブリの分解図である。
【図１０】[0020]図１０ａは図９の磁石アセンブリの、一実施形態における磁場の斜視図である。 [0021]図１０ｂは図９の磁石アセンブリの、別の実施形態における磁場の斜視図である。
【図１１】[0022]図１の装置における制御回路の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0023]本発明における任意の実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、本発明の用途において、以降の説明に明記されているか、または添付図面に示されている構造の細部および部品の配置に限定されないことを理解されたい。本発明では他の実施形態が可能であり、また本発明は様々な方法で実施または実行されうる。
【００１１】
[0024]一実施形態では、本発明は、液体試料を処理するために加熱、加振、および磁化する装置５を提供する。図１は、加熱器／加振器／磁化器（「ＨＳＭ」）装置１０（またはモジュール）および関連する支持器具を含む装置５の斜視図である。従来のＡＣ−ＤＣ電源１５は、ＡＣライン電源から所望の電圧におけるＤＣ電流を供給するためにＨＳＭ１０に接続している。図示されている構造では、電源１５は、電源１５を空気冷却するための複数の換気孔２０およびファンポート２５を含む。ケーブル３０は、電源の出力部をＨＳＭ１０に接続する。他の構造では、電源１５は、ＨＳＭ１０の中に組み込まれていてもよい。
【００１２】
[0025]図２ａによってより詳細に示されているように、搬送ラック３５ａおよびラック立て４０は付加的に提供される。ラック立て４０は、平らな底面部分４５、ならびに第１の縦板（換言すれば、垂直板）５０および第２の縦板５５を有する。図示されている構造では、底面４５および縦板５０、５５は、１枚の金属シート材料から一体的に形成される。他の構造では、ラック立て４０は、プラスチックおよび金属を含む様々な材料から、射出成形、打ち抜き加工、曲げ加工、および押出成形を含む様々な手段によって形成される。図示されているように、縦板５０、５５は、縦板５０、５５の中に形成された複数の切り抜き窓６０を有することができる。ゴムまたはプラスチックの脚６５は、ラック立て４０を滑らないようにし、また、研究室のテーブルまたは他の面から底面部分４５を持ち上げるために部分４５に取り付けられる。搬送ラック３５を受け、その搬送ラック３５を保持するために、第１の縦板５０と第２の縦板５５の上部の縁端に沿って、切り欠き７０が形成される。
【００１３】
[0026]搬送ラック３５ａは、上部面７５ａと、４つの直交する縁端面８０、８５、９０、９５とを有する矩形の平面板である。タブ部材１００は、第１の縁端面８０および第２の縁端面８５に沿って、横方向に外側に延びている。タブ部材１００の大きさは、ラック立ての第１の縦板と第２の縦板とにおける対応する切り欠き７０の中にタブ部材が収まるようになっている。ラックの上部面７５ａは、上部面７５ａの中に形成された複数の円形開口部１０５を有する。これらの複数の開口部は、行と列からなるアレイ１１０ａを形成する。開口部１０５は、例えば円筒形または円錐形である試料管の面のような、容器の面を受け入れて、その面と係合する大きさにすることができる。図示されている構造では、開口部１０５は、例えば１０ｍｌの血液試料を処理する際に使用するため等の５０ｍｌの円錐形の管を受け入れて、その管と係合する大きさである。
【００１４】
[0027]図２ｂは、搬送ラック３５ｂである代替構造を示す。底部の平面部材１１１は、上部面７５ｂの下に、上部面７５ｂと平行に配置されうる。ねじが切ってある複数の支柱１１２は、底部の平面部材１１１と上部面７５ｂを分離し、また、ねじが切ってある複数の留め具１１３は、硬質の三次元構造体として、搬送ラック３５ｂを一緒に留める。第２の平面部材１１１は、上部面アレイ１１０ｂと同様であり、そして上部面アレイ１１０ｂと整合するアレイ１１４を有する。第２の平面部材１１１は、搬送ラック３５ｂがＨＳＭ１０の所定位置に下ろされるときに、試料管を捕らえて、それらの試料管を整合する役割を果たす。
【００１５】
[0028]図１に示されているように、ＨＳＭ１０は筐体１１５を含む。図示されている構造では、筐体１１５の一部は、アルミニウムシート材料から形成される。他の構造では、筐体１１５は、成形されたプラスチックまたは他の材料を含むことができる。装置の正面には制御パネル１２０が取り付けられる。制御パネル１２０は、装置５の動作モードを選択するための複数の制御ボタン１２５と、温度設定点、加振器の速度、および磁石の位置などのパラメータを表示するためのＬＥＤ、ＬＣＤ、または他の種類のディスプレイ１３０とを含む。図示されている構造では、装置５をプログラムして動作させるために４つのボタン１２５が設けられている。「エンター」ボタンは、割り当てられた機能を実行する。「エスケープ」ボタンは、実行中の機能を取り消すか、またはディスプレイの前のメニューに戻す。「アップ」ボタンは、ディスプレイのカーソルを上に移すか、またはオンを命ずる。「ダウン」ボタンは、カーソルを下に移すか、またはオフを命ずる。他の構造では、制御パネル１２０におけるボタンの数および機能は異なってもよく、あるいは、制御パネル１２０は、装置５の別の面に配置されてもよく、または、遠隔制御および遠隔操作用に外部に配置されてもよい。
【００１６】
[0029]複数の円形開口部１３５は、ＨＳＭ１０の汚染防止カバー１４０を貫通して延びている。開口部１３５は、例えば先に説明した円錐形の試料管である、複数の容器を受け入れるように大きさが決められて配置されている。汚染防止カバー１４０における開口部１３５のアレイは、搬送ラック３５によって提供されるアレイと一致するため、容器を有する搬送ラック３５ａ、３５ｂは、ＨＳＭ１０の対応する開口部１３５の中に下ろすことができる。搬送ラック３５ａ、３５ｂは、汚染防止カバー１４０の外周部のまわりを包む、搬送ラック３５ａ、３５ｂの縁端面８０、８５、９０、９５によって、汚染防止カバー１４０の上に保持される。さらに、搬送ラック３５ａ、３５ｂに担持される容器は、汚染防止カバー１４０の上に搬送ラック３５ａ、３５ｂが下ろされる際に、汚染防止カバーの開口部内にラックを整列させて保持するように働く。図１および図２ａに示されている構造では、搬送ラック３５ａに対する４本の拘束ねじ１４５が、汚染防止カバー１４０の表面に設けられた、ねじが切ってある４つの穴１５０を介して、搬送ラックを汚染防止カバー１４０に留めるために提供される。いくつかの構造では、縁端面８０、８５、９０、９５は、試料の加振動作の間、汚染防止カバー１４０に対する搬送ラック３５ａの十分な保持を可能にし、拘束ねじ１４５を余分なものとする。
【００１７】
[0030]図３は、筐体１１５の一部と汚染防止カバー１４０が取り除かれた状態におけるＨＳＭ１０を示す。複数の平行な加熱器ブロック１５５が、加振器プラットフォーム１６０に固定して取り付けられて示されている。加振器プラットフォーム１６０は、加振器駆動アセンブリ１６５（図４）によって駆動される。一対の回転可能な磁石アセンブリ１７０（図８）は、ベルトプーリーシステムを有する別個の磁石駆動アセンブリ１７５によって駆動される。
【００１８】
[0031]図４および図５は、ＨＳＭ１０における加振器駆動アセンブリ１６５の一構造を示す。筐体１１５の硬質基部プレート１８０は、ＨＳＭ１０のサブアセンブリ用の安定な取り付けプラットフォームを提供する。ＤＣ加振器モータ１８５は、加振器モータ筐体１８８内に取り付けられる。ＤＣ加振器モータ１８５は、所望の試料負荷に応じた様々な大きさと構成のものでもよい。図示されている構造では、ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータが用いられている。加振器モータのシャフトは、モータプーリーを介して加振器の駆動ベルト１９０に接続される。加振器の駆動ベルト１９０は、スピンドル筐体１９５の中のスピンドルプーリーに巻き付いている。スピンドルプーリーは、シャフトを介して偏心カム２００に接続される。幾何学的中心から外れた回転軸を有する偏心カムは、一般に円筒形であり、回転する間に半径方向の外側面に所望の偏心をもたせる。カム２００のまわりの円筒形ベアリング２０５は、回転する間に加振器スピンドル２１０を押し、加振器スピンドル２１０をある軌道パターンで振動させる。加振器スピンドル２１０は、加振器スピンドルの互いに対向する側における第１の対の平行な板ばね２２０を介してバランサ筐体（ｂａｌａｎｃｅｒ  ｈｏｕｓｉｎｇ）２１５に弾性的に取り付けられる。バランサ筐体２１５は、第２の対の対向する板ばね２２５を介して基部プレート１８０に弾性的に取り付けられ、この第２の対の平行な板ばねは、第１の対の板ばねと垂直に取り付けられる。第２の対の板ばね２２５は、ねじが切ってある複数の留め具２３５によって基部プレート１８０にボルトで留まっている、一対の硬質なばね取り付け台２３０を介して基部プレート１８０に取り付けられている。図示されている構成では、３本のソケットヘッドねじが用いられている。様々な代替の駆動機構が可能であることを理解されたい。例えば、他の実施形態は、本明細書で開示されたプーリーとベルトを用いずに、スピンドルの直接駆動部を有することができる。
【００１９】
[0032]いくつかの構造では、加振器ホーム位置（換言すれば、始動位置または復帰位置）センサ２４０が設けられる。以下でより詳細に説明されるように、ホーム位置センサは、可動加振器プラットフォーム１６０に固定された部品と、基部プレート１８０に固定された部品とのクリアランスが、可動加振器プラットフォーム１６０の位置に応じて接触または衝突が起こりうるのに十分小さい場合に使用されうる。図５に示されている構造では、ホーム位置センサ２４０は、スピンドルプーリーに関連している。加振器を駆動するために同期ＢＬＤＣモータが用いられる場合、位置センサは、モータまたはモータコントローラにも関連しうる。また、加振器位置センサは、モータプーリー、加振器のベアリング、または加振器スピンドルにも関連しうる。
【００２０】
[0033]加振器プラットフォーム１６０は、ねじが切ってある複数の留め具２４５によって加振器駆動アセンブリ１６５に固定される。図示されている構造では、４つのソケットと皿小ねじが用いられている。図６は、ねじが切ってある複数の留め具によって加振器プラットフォーム１６０に取り付けられる加熱器ブロックアセンブリ２５０（すなわち、加振器プラットフォーム１６０は、加熱器ブロックアセンブリ２５０を支持する）を示す。加熱器ブロックアセンブリ２５０は、複数の平行な加熱器ブロック１５５からなる。図示されている構造では、加熱器ブロックアセンブリ２５０は、対応する容器を受け入れるためにそれぞれが８つの開口部２５５を有する４つの加熱器ブロック１５５を含み、それによって３２個の開口部２５５を与える。他の構造では、加熱器ブロックおよび加熱器ブロックアセンブリの様々な構成が使用されうる。例えば、合計１６個の試料に対して２つの加熱器ブロックを有する、小規模処理用のＨＳＭを有することが望ましい場合があり、あるいは、大規模処理用に６つまたは８つの加熱器ブロックを有することが望ましい場合がある。
【００２１】
[0034]図７ａに示されているように、それぞれの加熱器ブロック１５５の垂直面２６０には、試料管に処理を加える間、その試料管に熱流束を与えるために、薄膜形の抵抗加熱器２６５が接着によって取り付けられる。抵抗加熱器２６５は、所望のパラメータに応じて、単独で、または、試料を加振もしくは磁化しながら、選択的に通電されうる。図示されている構造では、抵抗加熱器２６５は、抵抗加熱器２６５から試料管への熱伝達を最大にするために、加熱器ブロック１５５のアルミニウムコア２７０に取り付けられる。アルミニウムコア２７０は、アルミニウムコア２７０に保持される容器の外周における接触を最大にすることによって、容器を容易に挿入または取り外しできるようにするための十分なクリアランスを有しつつ、加熱器２６５から容器への伝導性熱伝達を促進する。アルミニウムコア２７０の壁２７１は、加熱器２６５が通電される際に熱応答時間を最小にし、また、加熱器ブロック１５５どうしの間の利用可能な空間を最大にするために薄い断面を有する。図６および図７ｂを参照すると、以下でより詳細に説明されるように、アルミニウムコア２７０の底部部分２７２は、磁石アセンブリ１７０に対する最小のクリアランスを設けるために切り取られている。図示されている構造では、加熱器ブロックの他の主要部分は、ＤｕＰｏｎｔ  Ｄｅｌｒｉｎ（商標）などの硬質ポリマーが機械加工されたものである。いくつかの構造では、１つまたは複数の温度感知熱電対２７５が、それぞれの抵抗加熱器２６５と関連しうる。抵抗加熱器２６５と組み合わせられた熱電対は、加熱器ブロック内の温度設定点のプログラムを可能にする。図示されている構造では、２つの熱電対２７５がそれぞれの加熱器２６５と関連している。
【００２２】
[0035]図３に示されているように、基部プラットフォーム１８０には、１つまたは複数の磁石アセンブリ１７０および磁石駆動アセンブリ１７５が取り付けられる。磁石アセンブリ１７０および磁石駆動アセンブリ１７５は、容器内の何らかの試料の中に存在しうる磁性粒子または常磁性粒子に磁場を選択的に印加する。例として、ＭａｇｎｅＳｉｌ（商標）常磁性粒子（ＰＭＰ）では、真空濾過形式および遠心分離形式に対する別の方法として磁気分離の原理が用いられる。生命科学の分野及び産業用研究室における、ＭａｇｎｅＳｉｌ（商標）ＰＭＰに対する複数の精製用途がある。磁性粒子は、液体試料の中の「可動性の固相（ｍｏｂｉｌｅ  ｓｏｌｉｄ  ｐｈａｓｅ）」と考えることができる。これらの粒子は、磁鉄鉱に対する二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）のほぼ１：１の割合からなる。高濃度の磁鉄鉱は、磁場に対する応答性を粒子にもたせる。しかし、これらの粒子は、外部磁石の磁場に引き寄せられるものの、磁場から離されれば磁化されたままとならない点で常磁性である。二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）の基質は、核酸との結合能力を可能にする。核酸に結合した後、試料への磁場の印加によって、ＰＭＰおよび付着した核酸が溶液の残り部分から分離される。磁場が印加された状態で、外部のピペットにより溶液の一部が取り出され、それによって、試料中の核酸濃度を高めることができる。磁化部の一用途に関する本説明は例示的なものである。いくつかの用途では、ＭａｇｎｅＳｉｌ（商標）ＰＭＰよりセルロースベースのＰＭＰが好ましい場合がある。さらに、様々な産業分野および科学分野における当業者は、加振機能および加熱機能をも可能とする装置における選択的磁化機能の意義を認識するであろう。
【００２３】
[0036]図８および図９を参照すると、磁石駆動アセンブリ１７５は、基部プレート１８０（図３）に固定されて留められた正面取り付けプレート２８０、および背面取り付けプレート２８５を含む。円筒形磁石アセンブリ１７０は、正面取り付けプレートおよび背面取り付けプレートの軸受け開口部３００の中にある第１の端部２９０および第２の端部２９５（図９）の所で回転する。磁石アセンブリ１７０は、（正面取り付けプレート２８０および背面取り付けプレート２８５を介して）基部プレート１８０に枢動可能に取り付けられるため、加振器プラットフォーム１６０の動きとは独立している。円筒形磁石アセンブリ１７０のそれぞれは、円筒形磁石ホルダ３１０の半径方向の穴に固定された、半径方向に対向している複数の永久磁石３０５を有する。図示されている実施形態では、合計１８個の永久磁石３０５が、２つの対向する列が９つの磁石からなるようにそれぞれの磁石アセンブリ１７０に固定される。この２つの対向する列は、約１８０度離れている。磁石３０５は、永久磁石でも電磁石でもよい。図示されている構造では、容積比に対する磁場強度の高さによって、希土類永久磁石が用いられている。図示されている構造では、２つの円筒形磁石アセンブリ１７０が設けられているが、他の実施形態では、単一の磁石アセンブリが２つのラックの間で用いられてもよく、または、５つ以上のラックが使われる場合には、３つ以上の磁石アセンブリが用いられてもよい。
【００２４】
[0037]図９に示されているように、磁石３０５は、それぞれの磁石ホルダ３１０における半径方向に対向する磁石の極が互いに引き寄せられるように配置される。すなわち、磁石ホルダ３１０の半径方向の一方の側における磁石の正極は、その磁石ホルダにおける半径方向の他方の位置における磁石の負極に面している。このような構成は、対向する磁石を磁石ホルダの中で保持する際に助けとなる。図示されている構造では、それぞれの列において隣接する磁石の極性の順序は、その列におけるそれぞれの磁石について交互（＋、−、＋、−、＋など）となる。このような構成は、比較的低いトルクによる磁石アセンブリの回転を可能にしながら、十分な磁界強度を生み出す。しかし他の構造では、それぞれの列において一致する極性を有する、隣接する磁石を有することが好ましい場合がある。
【００２５】
[0038]図９に示されている磁石アセンブリ１７０は例示的なものであり、磁石の他の構成が可能であることを認識されたい。複数の設計の中で、磁石３０５の設計および配置によって磁場が変わる場合があるため、設計者は、磁場を用途に合わせることが可能となる。例えば、図１０ａに示されているように、隣接する磁石３０５ａについて一致する極性を利用することによって、図１０ｂに示されているように、隣接する磁石３０５ｂについて一致しない極性を利用するのとは異なる磁場がもたらされる。図１０ａの場合、磁場３０７ａは、図１０ｂの磁場３０７ｂに比べて、ホルダ３１０の軸に沿って、より一致している。
【００２６】
[0039]図３および図８を再度参照すると、磁石アセンブリ１７０を第１の位置から第２の位置に選択的に回転させるために、磁石駆動アセンブリ１７５が設けられている。図８に示されている第１の位置では、磁石３０５は、垂直面内に配向されている。第１の位置における磁石３０５によって生み出される磁場は、試料に対する効果を実質的に有さない。第２の位置では、それぞれの磁石アセンブリ１７５における磁石３０５は、水平面内に配向される。この第２の位置では、それぞれの磁石の端部は、加熱器ブロック１５５の中で保持される容器の中の試料の近傍に配置される。第２の位置にある場合に磁石によって生み出される磁場は、様々な用途で試料に印加される。それぞれの磁石アセンブリ１７０における磁石は、それぞれの磁石アセンブリにおける一方の側に９つの磁石がある場合、容器８本用の加熱器ラックの中に保持されたそれぞれの容器が２つの磁石に隣接するように、軸方向に間隔を空けられている。他の実施形態では、２つの磁石３０５をそれぞれの容器に隣接して配置する必要はない。より高い、より低い、より拡散した、または、より集中的な磁場をもたらすために、１つまたは複数の磁石がそれぞれの容器に隣接して配置されてもよい。磁石駆動アセンブリ１７５は、ベルト／プーリーアセンブリ３２５を駆動するために、モータ筐体３２０によって支持されたステッピングモータ３１５（図３）を用いる。図示されている構造のベルト／プーリーアセンブリ３２５は、両方の磁石アセンブリを一致して動作させる。特定位置における磁石アセンブリと加振器アセンブリとの間の機械的干渉または機械的衝突が起こりうる構造では、磁石アセンブリ１７０が第１の位置にあるか、または第２の位置にあるかを示すために、背面プレート２８５に取り付けられた磁石ホーム位置センサ３３０が動作可能である。図示されている構造では、磁石ホーム位置センサ３３０は、加振器ホーム位置センサ２４０と実質的に同様であり、同様にプーリーに関連している。
【００２７】
[0040]他の構造では、複数の駆動アセンブリ、または複数の直接駆動のステッピングモータを介して磁石アセンブリ１７０を独立して動作させることが望ましい。さらに他の構造では、磁石アセンブリ１７０は、外部ノブなどを介してユーザーにより手動で位置決めされる。磁石アセンブリ１７０の向きに関する変形も可能である。例えば、複数の磁石３０５は、ＨＳＭ１０の中の位置から、容器に対して上げられてもよく、また下げられてもよい。
【００２８】
[0041]加振部（例えば、加振器駆動アセンブリ１６５）、加熱部（例えば、加熱器ブロックアセンブリ２５０）、および磁化部（例えば、磁石アセンブリ１７０）の組み合わせを有することによって、ＨＳＭ１０は、試料を別々の場所に移すことを必要とせずに、複数の試料を選択的に加熱し、加振し、また、それらの試料に磁場を選択的に印加する能力を提供する。モードおよび設定の順序は、試料の種類、および、処理に必要な特定のパラメータに依存する。ＨＳＭ１０の構造すべてが、連続した順序で加熱、加振、および磁化するための能力を有するが、いくつかの構造によって、同時に加熱、加振、および／または磁化することが可能となる。例えば、いくつかの用途では、試料を加振しながら、または、磁場を印加しながら、抵抗加熱器２６５からの熱流束を加えることが望ましい場合がある。しかし、加振と磁化の組み合わせは、多くのプロセスにおいて望ましくない場合がある点に留意されたい。
【００２９】
[0042]さらに、いくつかの構造では、磁石アセンブリ１７０と加振器アセンブリ１６５（および、取り付けられた加熱器ブロックアセンブリ２５０）の一方または両方が特定の位置にある場合、磁石アセンブリ１７０と加振器アセンブリ１６５との機械的干渉がありうる。これらの構造では、干渉条件を回避するために、加振器ホーム位置センサ２４０および磁石ホーム位置センサ３３０が必要となる。例えば、図３に示されている構造では、磁石ホーム位置センサ３３０によって示されるホーム位置（第１の位置）に磁石アセンブリが配向されていない場合には、加振器モータ１８５は動作することができない。同様に、加振器モータ１８５が停止して加振器ホーム位置センサ２４０によって示されるホーム位置に加振器駆動アセンブリ１６５が位置していない限り、磁石アセンブリ１７０は、ステッピングモータ３１５によって第１の位置から第２の位置に回転することができない。加振器駆動アセンブリ１６５がホーム位置にある状態では、アルミニウムコア２７０における切り取られた底部部分２７２によって、磁石アセンブリ１７０を第１の位置から第２の位置に回転させ、また、磁石アセンブリ１７０を第２の位置から再度第１の位置に回転させるための十分なクリアランスが提供される。加振器ホーム位置センサ２４０と磁石ホーム位置センサ３３０の両方を有することによって、少なくとも１つの構造においてさらなる利点がもたらされる。磁石アセンブリ１７０がホーム位置に配向されている場合に水平方向の最大クリアランスを確実なものとすることによって、軌道をまわる、加振器アセンブリ１６５のより大きい加振動作が可能となる。加振器ホーム位置センサ２４０によって、磁石アセンブリ１７０は、試料に強い磁場が印加されるように、第２の位置において容器の近傍となることが可能になる。加振器駆動アセンブリ１６５と磁石アセンブリ１７０の両方における復帰能力（ｈｏｍｉｎｇ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）は、磁石と容器の間の高度に再生可能な、ステップごとの、また実行ごとの関係を容易にし、試料に印加される磁場強度における高レベルの再現性を確実なものにし、より一貫した処理をもたらす。このことは、磁場強度と距離の逆二乗関係が与えられる特定の構造において有利となりうる。
【００３０】
[0043]図１１は、関連するセンサ入力部を含むＨＳＭ１０用の制御回路３３２のブロック図を示す。メインボード３３５は、マイクロプロセッサを含む。メインボードに関連するメモリユニット３４０は、実行可能な命令と、設定点および様々な動作パラメータなどのデータとを記憶する。メインボード３３５は、加振器モータ１８５および磁石用のステッピングモータ３１５の動作を制御するように動作可能であるが、一般には、関連する磁石ホーム位置センサ３３０および加振器ホーム位置センサ２４０からの信号によって定められる状態に基づいて動作可能である。同様に、メインボード３３５は、それぞれの加熱器ブロック１５５に関連する２つの熱電対２７５のそれぞれからの、加熱器ブロックの温度データを受信する。加熱器ボード３４５は、熱電対２７５とメインボード３３５の間で信号の調整を行なう。感知された温度をメモリユニット３４０に記憶された設定点と比較することによって、メインボード３３５は、抵抗加熱器２６５のそれぞれに選択的に通電するように動作可能である。
【００３１】
[0044]このように、本発明は、特に、液体試料を処理するための装置を提供する。本発明の様々な特徴および利点は、以下の特許請求の範囲に明記されている。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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