(57)【要約】本発明は、間引きアレイ（１５．２）として平面上に互いに所定間隔で並行に配置された複数の垂直面指向型の縦列アンテナ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）を有する少なくとも１つの平面アンテナ装置を備えたレーダセンサ装置であって、各縦列アンテナ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）は少なくとも２つのライン給電されるパッチ素子（２３）を有する、上記レーダセンサ装置において、縦列アンテナ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）による間引きアレイ（１５．２）は、当該間引きアレイ（１５．２）内での縦列アンテナ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の互いの所定間隔の量が、縦列アンテナの同一のアンテナ開口及び同一の特性を備えるアンテナ平面アンテナ装置の対応する非疎なアレイの、２つの任意の縦列アンテナ間の様々な間隔の総量を少なくとも一度、しかし可能な限り最小回数有するように、最小の冗長性を有して実現される。【選択図】図３
2013504764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間引きアレイ（１５．２、１５．３）として、平面上に互いに所定間隔で並行に配置された複数の垂直面指向性を有する縦列アンテナ（１５ｂ〜１５ｈ）を備えた少なくとも１つの平面アンテナ装置を搭載するレーダセンサ装置（１２）であって、
各前記縦列アンテナ（１５ｂ〜１５ｈ）は、ライン給電される少なくとも２つのパッチ素子（２３）を有し、
前記レーダセンサ装置（１２）において、縦列アンテナ（１５ｂ〜１５ｈ）で構成される前記間引きアレイ（１５．２、１５．３）は、当該間引きアレイ（１５．２、１５．３）内における前記縦列アンテナ（１５ｂ〜１５ｈ）の互いの前記所定間隔の量が、
前記縦列アンテナ（１５ａ）の同一のアンテナ開口及び同一の特性を備える平面アンテナ装置に対応する非疎なアレイ（１５．１）の、任意の２つの縦列アンテナ（１５ａ）間の間隔全てを少なくとも１つ有するが、可能な限り最小の数となるように、最小の冗長性を有して実現される
ことを特徴とする、レーダセンサ装置（１２）。
【請求項２】
前記縦列アンテナ（１５ｂ〜１５ｈ）の互いの前記所定間隔は、一定の基本間隔の整数倍である
ことを特徴とする、請求項１に記載のレーダセンサ装置。
【請求項３】
前記一定の基本間隔は、空中での半波長（λ）よりも小さく、又は、前記半波長（λ）と等しい
ことを特徴とする、請求項２に記載のレーダセンサ装置。
【請求項４】
車両（１０）の周辺における物体検出のために、請求項１〜３のいずれかに記載の、少なくとも１つのレーダセンサ装置（１２）と、前記少なくとも１つのレーダセンサ装置（１２）と接続された制御装置（１４）と、を備える
前記車両（１０）の装置、特に運転者支援システム（１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間引きアレイとして、平面上に互いに所定間隔で並行に配置された、垂直面指向を有する複数の縦列アンテナを有する少なくとも１つの平面アンテナ装置を備えたレーダセンサ装置であって、各縦列アンテナは少なくとも２つのライン給電されるパッチ素子を有する、上記レーダセンサ装置に関する。更に、本発明は、車両の装置、特に運転者支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、交通環境を検出するためのレーダセンサが、例えばレーダを利用する間隔制御（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ−Ｓｙｓｔｅｍ／ＡＣＣ）のための運転者支援システムの枠組みにおいて益々使用されている。この種の車速制御システムは、例えば、ロバート・ボッシュ社の「適応走行制御（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆａｈｒｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔｓｒｅｇｅｌｕｎｇ  ＡＣＣ）」、２００２年、技術教授、黄色の巻で公知である。
【０００３】
所謂平面アンテナ装置又はパッチアンテナは、その平らな構造形状や、例えばエッチング工程における製造面での容易さのために、先に挙げたレーダセンサ内での利用に特に適している。この種のアンテナの場合、定められた振幅及び位相がそれぞれに割り当てられた放射型共振器（アンテナ素子又はパッチ素子／パッチ）による平面の構成が関わっている。個々のパッチ素子の放射パターンの重畳により、アンテナの放射パターンが生じ、その際に、ライン（Ｚｅｉｌｅ）が方位角の特性を示し、カラム（Ｓｐａｌｔｅ）が仰角の特性を示す。アンテナ素子は通常、垂直面指向型の縦列アンテナ内に配置される。
【０００４】
自動車分野における環境検出を使用領域とする多くのレーダセンサが、この種の平面アンテナの概念を利用する。平面アンテナの概念の利点は、この平面アンテナの概念から得られる奥行きの浅いレーダセンサである。これにより、レーダセンサの組み込み場所についてよりフレキシビリティが得られ、かつ、例えば車両の側面の領域に組み込むことにより新たな適用領域が生まれる。当然のことながら、全長の他に、レーダセンサの製造コストも重要である。各シングルチャネル上で信号解析が行われる（ＨＦビーム形成は行われない）平面アンテナの概念の場合には正に、利用されるミキサーの数が大きなコスト要因となる。その際に、アンテナパッチの配置及び数が重要な役割を果たす。平面アンテナ装置を有する公知のレーダセンサは通常、共相励振リニアアレイ（ＵＬＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｌｉｎｅａｒ  Ａｒｒａｙ）の構造を有する。その際に、パッチ素子を有する縦列アンテナは等間隔に配置され、当該間隔は通常、空中での半波長（λ／２）の範囲内にある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーダセンサによる可能な限り良好な角度精度を得るためには、アンテナ開口は決定的な要因である。アンテナ開口が大きければ大きいほど、角度精度が良好になる。アンテナ開口が、従来の公知のレーダセンサの場合のように共相励振リニアアレイの構造を有する場合は、多数のミキサーが必要であり、センサ総費用が上がることになる。
【０００６】
独国特許出願公開第１００３６１３１号明細書では、密にパッチアンテナが配列されたサブアレイと、疎にパッチアンテナが配列されたサブアレイとを組み合わせた形態のパッチアンテナ・アレイと、サポート素子と、を備えた、車両の周辺における交通状況を検出するレーダセンサが提案されている。パッチアンテナは冗長であり、即ち、信号関係が何度も測定される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、間引きアレイとして平面上に互いに所定間隔で並行に配置された複数の垂直面指向性を有する縦列アンテナを備えた少なくとも１つの平面アンテナ装置を搭載するレーダセンサ装置であって、各縦列アンテナは、ライン給電される少なくとも２つのパッチ素子を有し、縦列アンテナによる間引きアレイは、当該間引きアレイ内における縦列アンテナの互いの所定間隔の量が、縦列アンテナの同一のアンテナ開口及び同一の特性を備える平面アンテナ装置に対応する非疎なアレイの、任意の２つの縦列アンテナ間の様々な間隔全てを少なくとも１つ有するが、可能な限り最小の数となるように、最小の冗長性を有して実現される、上記レーダ装置が提案される。
【０００８】
これら措置により、要請される角度一意性と、縦列アンテナによる所謂最小冗長アレイ（ＭＲＡ：Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ａｒｒａｙ）を利用した際の角度精度と、の間の非常に良い妥協が達成される。その際に、パッチ素子を有する縦列アンテナの配置は等間隔には実現されず、間引きアレイ又はスパースアレイを用いた最小冗長性の原則を考慮して実現される。このことは好適に、縦列アンテナ又はパッチ素子の更なる大幅な削減、及び、必要なミキサーの数の大幅な低減にも繋がり、これにより、レーダセンサ製造時のコスト削減が達成される。縦列アンテナ間の各間隔、即ち、各位相関係が、少なくとも１つ、可能な限り疎に存在することによって、最小の冗長性が達成される。一意性を保障するために、同一の開口を有する平面アンテナ装置の従来型又は非疎なアレイの、任意の組み合わせの縦列アンテナの様々な間隔の全てが存在する必要がある。
【０００９】
縦列アンテナの互いの各所定間隔は、一定の基本間隔の整数倍であってもよい。一定の基本間隔が、空中の半波長よりも小さく又は当該半波長と等しい場合には、有利である。その場合、＋／−９０度の領域について一意性が得られる。
【００１０】
車両の装置、特に運転者支援システムが請求項４に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
以下では、図面を用いて、本発明の実施例が原則に従って記載される。
【図１】車両内の運転者支援システム又はアクティブクルーズコントロール装置の基本的な構成要素の概略図を示す。
【図２】従来技術による４つの縦列アンテナを備えた平面アンテナ装置のアレイの概略図を示す。
【図３】本発明にかかるレーダセンサ装置の第１の実施形態についての３つの縦列アンテナを備えた平面アンテナ装置のアレイの概略図を示す。
【図４】本発明にかかるレーダセンサ装置の第２の実施形態についての４つの縦列アンテナを備えた平面アンテナ装置のアレイの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示されるアクティブクルーズコントロール装置１１を備えた車両１０は、当該車両１０のフロント部に取り付けられたレーダセンサ装置１２を有し、当該レーダセンサ装置１２のハウジング内には、アクティブクルーズコントロール装置１１の制御装置１４も収容されている。レーダセンサ装置１２は、車両１０の周辺における物体を検出する役割を果たす。レーダセンサ装置１２は、制御装置１４と接続されている。制御装置１４は、データバス１６（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ等）を介して、電気的な駆動制御ユニット１８、及び、制動システム制御ユニット２０と接続され、並びに、人間／機械インタフェースのＨＭＩ制御ユニット２２と接続される。図示されない更なる別の実施例において、制御ユニット１４及びＨＭＩ制御ユニット２２は、アクティブクルーズコントロール装置１２の制御装置にも組み込まれ、特に、共通のハウジングに組み込まれうる。
【００１３】
レーダセンサ装置１２は、マルチビームレーダを用いて、車両１０の前に存在しレーダ波を反射する物体の間隔と、相対速度と、アジマス角と、を測定する。個々の物体を識別し追従するために、及び、自身の車線上の直前の走行車両を検出し目標物体として選択するために、定期的な時間間隔、例えば１０ｍｓごとに受信される生データが制御装置１４内で評価される。
【００１４】
図１から分かるように、本発明にかかるレーダセンサ装置１２は、縦列アンテナ１５ｂ〜１５ｈのアレイ１５．２又は１５．３を備えた平面アンテナ装置を有する（図３及び図４参照）。
【００１５】
図２は、従来技術による４つの垂直面指向性を有する縦列アンテナ１５ａであって、平面上に互いに所定間隔で並行に配置された上記縦列アンテナ１５ａを示す。縦列アンテナ１５ａは等間隔に、即ち、空中での半波長λに相当する一定の基本間隔で互いに配置されている。図２から分かるように、様々な間隔として、空中の波長０．５λ、空中の波長１．０λ、及び、空中の波長１．５λが得られる。
【００１６】
図３には、３つの垂直面指向性を有する縦列アンテナ１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄであって、間引きアレイ１５．２として平面上に互いに所定間隔で並行に配置され、ライン給電される複数のパッチ素子２３をそれぞれが有する上記縦列アンテナ１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを備えた、本発明にかかるレーダセンサ装置１２の第１の実施形態についての平面アンテナ装置が示されている。
縦列アンテナ１５ｂ、１５ｃ、及び１５ｄによる間引きアレイ１５．２は、当該間引きアレイ１５．２内での縦列アンテナ１５ｂ、１５ｃ、及び１５ｄの互いの所定間隔の量が、縦列アンテナ１５ａの同一のアンテナ開口及び同一の特性を備える平面アンテナ装置の図１の対応する非疎なアレイ１５．１の２つの任意の縦列アンテナ１５ａ間の様々な間隔の全てを少なくとも一度、しかし可能な限り最小の数となるように、最小の冗長性を備えて実現される。その際に、図３から更に分かるように、縦列アンテナ１５ｂと１５ｃとの間には、空中の波長０．５λの間隔が設けられ、縦列アンテナ１５ｃと１５ｄとの間には、空中の波長１．０λの間隔が設けられる。更に、縦列アンテナ１５ｂと１５ｄとの間は、間隔が空中の波長１．５λのままである。
【００１７】
図４には、４つの垂直面指向性を有する縦列アンテナ１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、及び１５ｈであって、間引きアレイ１５．３として平面上に互いに所定間隔で並行に配置された上記縦列アンテナ１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、及び１５ｈを備えた、本発明にかかるレーダセンサ装置１２の第２の実施形態についての平面アンテナ装置が示されている。図４から分かるように、その際に、縦列アンテナ１５ｅと１５ｆとの間には、空中の波長０．５λの間隔が設けられ、縦列アンテナ１５ｆと１５ｇとの間には、空中の波長１．５λの間隔が設けられ、縦列アンテナ１５ｇと１５ｈの間には、空中の波長１．０λの間隔が設けられる。さらに、縦列アンテナ１５ｅと１５ｇの間は、間隔が空中の波長２．０λのままであり、縦列アンテナ１５ｆと１５ｈとの間は、間隔が空中の波長２．５λのままであり、縦列アンテナ１５ｅと１５ｈと間は、間隔が空中の波長３．０λのままである。
【００１８】
縦列アンテナ１５ａ〜１５ｇの互いの各所定間隔は、一定の基本間隔、即ち空中の半波長λの整数倍である。
【図１】
2013504764.tif 000003
【図２】
2013504764.tif 000004
【図３】
2013504764.tif 000005
【図４】
2013504764.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成24年3月15日(2012.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に互いに所定間隔で並行に配置された垂直面指向性を有する複数の縦列アンテナで構成される疎なアレイを備えた少なくとも１つの平面アンテナ装置を搭載するレーダセンサ装置であって、
各前記縦列アンテナは、ライン給電される少なくとも２つのパッチ素子を有し、
前記縦列アンテナと同一のアンテナ開口及び同一の特性を持ち、かつ、複数の縦列アンテナで構成された非疎なアレイを備える所定の他の平面アンテナ装置に比べ、前記疎なアレイを構成する縦列アンテナの数が少なくなるように当該疎なアレイが構成され、
前記非疎なアレイ内で選択されうる一対の縦列アンテナが成す間隔の全ての種類を、前記疎なアレイ内で選択されうる一対の縦列アンテナが成す間隔のいずれかで表現するように、前記疎なアレイ内の縦列アンテナが配置される
ことを特徴とする、レーダセンサ装置。
【請求項２】
前記疎なアレイを構成する縦列アンテナの数は、最小化される
ことを特徴とする、請求項１に記載のレーダセンサ装置。
【請求項３】
前記一対の縦列アンテナの間隔は、一定の基本間隔の整数倍である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダセンサ装置。
【請求項４】
前記一定の基本間隔は、空中での半波長（λ）よりも小さいか、又は、前記半波長（λ）と等しい
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーダセンサ装置。
【請求項５】
車両の周辺における物体検出のために、請求項１〜４のいずれか１項に記載の、少なくとも１つのレーダセンサ装置と、前記少なくとも１つのレーダセンサ装置と接続された制御装置と、を備える
ことを特徴とする、車両の装置。
【請求項６】
車両の周辺における物体検出のために、請求項１〜４のいずれか１項に記載の、少なくとも１つのレーダセンサ装置と、前記少なくとも１つのレーダセンサ装置と接続された制御装置と、を備える
ことを特徴とする、運転者支援システム。

【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、車両の装置や運転者支援システムが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図１に示されるアクティブクルーズコントロール装置１１を備えた車両１０は、当該車両１０のフロント部に取り付けられたレーダセンサ装置１２を有し、当該レーダセンサ装置１２のハウジング内には、アクティブクルーズコントロール装置１１の制御装置１４も収容されている。レーダセンサ装置１２は、車両１０の周辺における物体を検出する役割を果たす。レーダセンサ装置１２は、制御装置１４と接続されている。制御装置１４は、データバス１６（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ等）を介して、電気的な駆動制御ユニット１８、及び、制動システム制御ユニット２０と接続され、並びに、人間／機械インタフェースのＨＭＩ制御ユニット２２と接続される。図示されない更なる別の実施例において、制御装置１４及びＨＭＩ制御ユニット２２は、アクティブクルーズコントロール装置１２の制御装置にも組み込まれ、特に、共通のハウジングに組み込まれうる。
【国際調査報告】
2013504764.tif 000007
2013504764.tif 000008
2013504764.tif 000009
2013504764.tif 000010