(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの電気動力装置と少なくとも１つの内燃機関とを備えたハイブリッド車両、特にシリーズ式ハイブリッド車両の運転方法であって、内燃機関は車両の少なくとも１つの第１の運転域（Ｂ、Ｄ）において特に定常運転されると共に、車両の少なくとも１つの第２の運転域（Ａ、Ｃ）において運転停止される方法に関する。急激な変化のない持続的な基本ノイズを可能とするために、第２の運転域（Ａ、Ｃ）において、内燃機関の運転ノイズ（ＳＣ）に対応する基本ノイズ（ＳＢ）が発生させられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電気動力装置と少なくとも１つの内燃機関とを備え、前記内燃機関が車両の少なくとも１つの第１の運転域（Ｂ、Ｄ）において定常運転されると共に、少なくとも１つの第２の運転域（Ａ、Ｃ）において運転停止されるハイブリッド車両の運転方法において、
前記第２の運転域（Ａ、Ｃ）では、前記内燃機関の運転ノイズ（ＳＣ）に対応する基本ノイズ（ＳＢ）が人工的に発生させられることを特徴とするハイブリッド車両の運転方法。
【請求項２】
前記第１の運転域（Ｂ、Ｄ）では、前記基本ノイズ（ＳＢ）の発生は停止されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項３】
前記基本ノイズ（ＳＢ）はデジタル方式で発生させられることを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項４】
前記基本ノイズ（ＳＢ）は、少なくとも一定期間につき、前記内燃機関の運転ノイズ（ＳＣ）に対して当該運転ノイズの反転させた形で動的追従されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項５】
前記基本ノイズ（ＳＢ）または走行ノイズ（ＳＤ）あるいはその両方は、少なくとも１つの好ましいパラメータとしての蓄電池の充電状態に応じて変化させられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項６】
人工的に発生させられた前記基本ノイズ（ＳＢ）および前記内燃機関の前記運転ノイズ（ＳＣ）に、人工的にデジタル方式で出力される走行ノイズが重ね合わされ、その際、前記走行ノイズ（ＳＤ）は走行速度ｖ、電動機の回転数、アクセルペダル・ポジション、負荷トルクのいずれかあるいはそれらの組み合わせに応じて出力されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項７】
前記基本ノイズ（ＳＢ）または走行ノイズ（ＳＤ）あるいはその両方は前記車両の車室内に放射されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項８】
前記基本ノイズ（ＳＢ）または走行ノイズ（ＳＤ）あるいはその両方は前記車両の外部に放射されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項９】
前記第１の運転域（Ｂ、Ｄ）において、前記基本ノイズ（ＳＢ）は前記内燃機関の運転ノイズ（ＳＣ）とは逆位相で放射されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法。
【請求項１０】
少なくとも１つの電気動力装置と、前記車両の少なくとも１つの第１の運転域（Ｂ、Ｄ）において定常運転可能であると共に前記車両の少なくとも１つの第２の運転域（Ａ、Ｃ）において運転停止可能な少なくとも１つの内燃機関とを備えたハイブリッド車両を運転するための請求項１〜９のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の運転方法を実施するための装置であって、
音響放射デバイスと、合成音響発生デバイスと、制御デバイスとが備えられ、前記制御デバイスは前記内燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに関する入力部を有し、前記音響発生デバイスは前記運転パラメータに応じて前記制御デバイスによって作動また非作動にされることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記制御デバイスは前記車両の少なくとも１つの運転パラメータに関する入力部を有し、前記音響発生デバイスは前記車両の前記運転パラメータに応じて前記制御デバイスによって制御されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記音響発生デバイスは前記車両の車室内に開口していることを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記音響発生デバイスは前記車両の外部に配置されていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両とくに少なくとも１つの電気動力装置（電動機：モータ）と少なくとも１つの内燃機関とを備えたハイブリッド車両、特にシリーズ方式のハイブリッド車両の運転方法に関し、その際、前記内燃機関は前記車両の少なくとも１つの第１の運転域において特に定常運転されると共に、前記車両の少なくとも１つの第２の運転域において運転停止される。さらに本発明は、前記方法を実施するための装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
電気駆動車両はごくわずかな基本ノイズしか発生しない。このことから、他の通行者、とりわけ歩行者および自転車乗用者にとって車両の接近を音響的に感知することが制限されてしまうという問題が生ずる。さらにもう一つの短所は、ドライバーにとって車両の走行状態に関する音響的フィードバックを得ることが不十分になってしまうことである。内燃機関を備えたシリーズ方式のハイブリッド車両においては、その内燃機関が定常運転されると、走行状態とは無関係な不測の予見不能なノイズが生ずる。
【０００３】
以下の特許文献、たとえば米国特許公報第７，５０１，９３４号、国際公開公報第０８／０２４３６１号、欧州特許公開公報第１７３１３７２号、特開平０７−３２２４０３号、特開平０６−２９６４００号公報、国際公開公報第００／１２３５４号、欧州特許公開公報第７５３７５２号および米国特許公報第５，６３５，９０３号から、電動車両の運転中、記憶された内燃機関のエンジンノイズを流すことが知られており、その際、運転状態に応じた音響の発生が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許公報第７，５０１，９３４号
【特許文献２】国際公開公報第０８／０２４３６１号
【特許文献３】欧州特許公開公報第１７３１３７２号
【特許文献４】特開平０７−３２２４０３号公報
【特許文献５】特開平０６−２９６４００号公報
【特許文献６】国際公開公報第００／１２３５４号
【特許文献７】欧州特許公開公報第７５３７５２号
【特許文献８】米国特許公報第５，６３５，９０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、不連続運転される内燃機関を備えたハイブリッド車両において急激な音響変化を回避しつつ持続的な音響放射を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明によれば、上述した第２の運転域では、内燃機関の運転ノイズに対応する（ほぼ等しい）基本ノイズを人工的に発生させる。
【０００７】
その際、好ましくは、上述した第１の運転域では、前記基本ノイズの発生は停止される。この基本ノイズはデジタル方式で発生させることが好適である。
【０００８】
急激な変化のない均等な音響放射を実現するために、前記基本ノイズは、少なくとも一定期間につき、この内燃機関の運転ノイズを反転させた形で動的に追従させるのが好適である。
【０００９】
本発明の好適な実施形態において、人工的に発生させられた前記基本ノイズおよび前記内燃機関の運転ノイズに、人工的に、好ましくはデジタル方式で発生させられた走行ノイズが重ね合わされ、その際、当該走行ノイズは走行速度、電動機の回転数、アクセルペダル・ポジション、負荷トルクのいずれかまたはそれらの組み合わせに応じて生成出力されるように構成する。前記基本ノイズに走行状況に応じた走行ノイズが重ね合わされることにより、ドライバーは、従来の内燃機関によって駆動される車両の場合と同様、負荷状態および回転数状態に関する情報のフィードバックを得ることができる。前記基本ノイズまたは前記走行ノイズあるいはそれら両方は前記車両の車室内または車室外に放射することができる。
【００１０】
内燃機関の運転が停止された場合、記憶済みの内燃機関運転ノイズが、音響発生デバイスを経て、車両の外部または車室内あるいはその両方に配置することができる１つ以上のラウドスピーカによって再生される。その際、音量は少なくとも１つの運転パラメータに応じて可変とすることができる。たとえば、内燃機関による動力接続が時間的にまだ先であるような場合には、その再生は小さな音量で行うことができる。他方、内燃機関の接続が時間的に近づいている場合には、オリジナルの音量を引き上げるとよい。内燃機関の運転は、一般に、蓄電池の充電レベルが所定の最低充電レベルを下回った場合に行われるため、前記音量を算出するためのパラメータとしてバッテリー充電状態を使用することができる。
【００１１】
内燃機関が始動すると、音響発生デバイスは作動停止となり、内燃機関の実際の運転ノイズが音響発生デバイスからの音にとって代わる。反対に、内燃機関の運転が停止されると、音響発生デバイスは再び作動し、その際場合によっては音量の適合化も同時に行われる。これにより、内燃機関の作動と作動停止とが音響的にはほとんど感知されることがなくなり、一様な車両基本ノイズが発生していることになる。
【００１２】
デジタル方式で発生させられるノイズは、所定の期間において、内燃機関の運転ノイズを部分的に消去するためにも使用することができる（つまり、ａｃｔｉｖｅ  ｎｏｉｓｅ  ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ：能動雑音消去としてこの人工的ノイズを流用することができる））。これを実現する際には、上述した第１の運転域において、基本ノイズは内燃機関の運転ノイズとは位相を反転させた形で放射される。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ハイブリッド車両の作動線図を示す図である。
【図２】図１のＩＩの部分を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の１つにおいて、走行速度ｖ、内燃機関の運転ノイズＳＣ、人工的に発生させられた基本ノイズＳＢおよび人工的に発生させられた走行ノイズＳＤが時間ｔと相関させて表された線図を示している。内燃機関のオン（ＯＮ：作動）時点はＲＥＯｎで、オフ（ＯＦＦ：作動停止）時点はＲＥＯｆｆでそれぞれ表されている。
【００１５】
車両の第１の運転域Ｂ、Ｄにおいて内燃機関はオン（ＯＮ：作動）され、負荷状態に応じた運転ノイズＳＣを発生し、その際、線図から理解できるように、運転域Ｄにおいて、運転ノイズＳＣは運転域Ｂにおけるそれよりも高くなっている。車両の第２の運転域ＡおよびＣにおいて、内燃機関はオフ（ＯＦＦ：作動停止）されており、したがって、ノイズを発生することはない。これらの運転域において、音響発生装置によって、音質ならびにレベルの点で内燃機関の運転ノイズＳＣにおおよそ等しい人工ノイズＳＢが発生させられる。これによって、車両は、内燃機関のオン・オフが音響的にほぼ感知されないような、一様な車両運転ノイズが発生している環境をもたらす。
【００１６】
図１において運転域ＢおよびＤに示したように、内燃機関が音響レベル（Ｌｅｖｅｌ）の相違する複数の作動点を有する場合、基本ノイズレベルＯｎＬｅｖｅｌ  １およびＯｎＬｅｖｅｌ  ２によって示唆されているように、人工基本ノイズＳＢも異なったレベルの大きさをもつ内燃機関運転ノイズＳＣに相応させることができる。
【００１７】
ドライバーに持続的なな音響放射を感じさせるべく、基本ノイズＳＢは、図２に示したように、内燃機関の運転ノイズＳＣに対してそれの反転させた形で追従させるようにしてもよい。これによって、ノイズ放射における急激値（鋭いピーク）または急激な変動が回避される。
【００１８】
走行状態に関する音響的なフィードバックを行うため、基本ノイズＳＢは人工的に発生させられた走行ノイズＳＤに重ね合わせることが可能であり、その際、走行状況は走行速度ｖ、電動機の回転数、アクセルペダル・ポジション、トルク等によって特徴づけることが可能である。これによって、ドライバーは、内燃機関で駆動される従来の車両と同様に、実際の走行状態に関する音響的なフィードバックを感じ取ることができる。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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