(57)【要約】  本発明は、タイヤ（Ｐ）の第１のビード（Ｂ１）と第２のビード（Ｂ２）との間に位置する内面を検査する装置に関し、この装置は、タイヤの内面（１）の画像を収集する手段及び第１のビードをその周囲全体に沿って基準プレートに当てた状態にロックすることができると共にタイヤを画像収集手段に対してその軸線ＸＸ′回りに相対回転させることができる心出し手段（２）を有する。この装置は、第２のビードを開いてこの第２のビードを保持する手段を有し、この手段は、実質的に半径方向の軸線を有する２つの内側保持ローラ（３１，３２）及び実質的に半径方向の軸線を有し、２つの内側保持ローラ（３１，３２）によって形成された扇形部分の実質的に中央に設けられ、第２のビード（Ｂ２）の外側部分に当接することができる少なくとも１つの外側保持ローラ（３３）を含み、内側保持ローラ（３１，３２）及び外側保持ローラ（３３）は、画像収集手段（１）の軸線ＸＸ′に対して回転可能に剛結されるよう設けられている。
2013522611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ（Ｐ）の第１のビード（Ｂ１）と第２のビード（Ｂ２）との間に位置する内面を検査する装置であって、
‐前記タイヤの前記内面（１）の画像を収集する手段を有し、該手段は、照明手段及び１つ又は２つ以上のカメラによって形成され、前記手段は、前記タイヤの内部空間中に入り込んで前記タイヤの前記内面の所与の角度（ａ）の角度領域の画像を生じさせることができ、
‐前記第１のビード（Ｂ１）をその周囲全体に沿って基準プレート上にロックすることができると共に前記タイヤを前記画像収集手段に対してその軸線ＸＸ′回りに相対回転させることができる心出し手段（２）を有する、装置において、
前記装置は、前記第２のビード（Ｂ２）を開いて該第２のビードを保持する手段を更に有し、該手段は、互いに対して周方向に連続して位置する仕方で配置され、全体として半径方向軸線を有する２つの内側保持ローラ（３１，３２）及び全体として半径方向の軸線を有し、前記２つの内側保持ローラ（３１，３２）によって形成された扇形部分の実質的に中央に設けられ、前記第２のビード（Ｂ２）の外側部分に当接することができる少なくとも１つの外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）を含み、前記内側保持ローラ（３１，３２）及び外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）は、前記画像収集手段（１）の前記軸線ＸＸ′回りに一斉に回転するよう設けられている、装置。
【請求項２】
前記外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）は、前記角度領域の前記角度（ａ）に少なくとも等しい角度だけ角度間隔を置いて配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記内側保持ローラ（３２，３３）は、引っ込み位置と前記内側保持ローラが前記第２のビード（Ｂ２）の内側に接触して前記タイヤの赤道に対して離れるよう軸方向の運動を行い、次に前記第２のビード（Ｂ２）を開き状態に保つことができる伸長位置との間で動く、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記画像収集手段（１）は、前記２つの内側保持ローラ（３１，３２）の軸線によって形成された前記扇形部分の前記中央に心出しされた前記タイヤの内部の角度部分（ａ）の画像を収集するよう位置決めされている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項５】
前記画像収集手段（１）並びに前記内側保持ローラ（３１，３２）及び前記外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）は、前記軸線ＸＸ′回りに回転することができず、前記タイヤ（Ｐ）は、前記心出し手段（２）によりその軸線ＸＸ′回りに回転する、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項６】
対をなす前記内側保持ローラ（３１，３２）に加えて、全体として半径方向の軸線を有する１つ又は２つ以上の持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）を有し、前記持ち上げローラは、引っ込み位置と、前記持ち上げローラが前記第２のビード（Ｂ２）の軸方向内側に接触して前記第２のビード（Ｂ２）を前記タイヤ（Ｐ）の赤道（Ｅ）に対して持ち上げるよう軸方向の運動を行うことができる伸長位置との間で半径方向に動き、前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）は、前記内側保持ローラ（３１，３２）によって占められた角度空間の相補部分上に周方向に設けられている、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項７】
前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）から所与の距離（ｄ）を置いたところで前記第２のビード（Ｂ２）の外部上に軸方向に設けられ、前記第２のビード（Ｂ２）を閉じ位置に戻すよう軸方向運動を行うことができる出張り（５１，５２，５３，５４）を有する、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項８】
前記内側保持ローラ（３１，３２）及び前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）は、ほぼ切頭円錐形の半径方向輪郭形状を有する、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項９】
前記タイヤ心出し手段（２）は、基準プレートを形成し、そして前記第１のビード（Ｂ１）を受け入れることができる心出しリング（２０）及び前記第２のビードを前記心出しリングに当てた状態にロックする引っ込み可能なフック（２１）を含み、前記フックは、前記心出しリング（２０）の周囲全体に沿って一定間隔で配置されている、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１０】
前記心出しリング（２０）は、前記画像収集手段（１）が前記タイヤ（Ｐ）の内部に接近できるようにする中央通路を有する、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記画像収集手段（１）は、半径方向線を照明するレーザ照明手段及び前記タイヤの内面により反射された光を捕捉することができるカメラを含み、前記半径方向線は、前記対をなす内側保持ローラ（３１，３２）により形成された前記扇形部分のほぼ中央に心出しされている、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のうちいずれか一に記載の保持・検査装置を用いて第１及び第２のビード（Ｂ１，Ｂ２）を有するタイヤの内側部分を検査する方法であって、
‐前記タイヤ（Ｐ）を前記装置に取り付けるステップと、
‐前記心出し手段（２）を作動させて前記第１のビード（Ｂ１）を前記心出しリングに当てた状態にロックするステップと、
‐前記内側保持ローラ（３１，３２）及び前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）を半径方向に引っ込めるステップと、
‐前記プレート（５）を前記タイヤの内部空間の方向に下降させるステップと、
‐前記内側保持ローラ（３１，３２）及び前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）を前記タイヤの前記内部空間中に半径方向に伸長させるステップと、
‐前記外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）を下降させて前記第２のビード（Ｂ２）を前記２つの内側保持ローラ（３１，３２）と前記外側保持ローラ（３３，３３ａ，３３ｂ）との間の持ち上げ位置に保持するステップと、
‐前記画像収集手段（１）を前記タイヤ（Ｐ）により構成された前記空間の内部中に導入するステップと、
‐前記心出し手段（２）が回転して前記タイヤが前記画像収集手段（１）に対して前記軸線ＸＸ′回りの相対回転を行うようにするステップと、
‐前記タイヤの前記内面の画像を生じさせるステップとを有する、検査方法。
【請求項１３】
前記タイヤを前記画像収集手段（１）に対して３６０°回転させることにより前記タイヤ（Ｐ）の前記内面の画像を得る、請求項１２記載の検査方法。
【請求項１４】
前記内側保持ローラ（３１，３２）及び前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）を前記タイヤの内部空間中に伸長させた後、
‐前記内側保持ローラ（３１，３２）を前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）に対して軸方向に下降させ、
‐前記プレート（５）を持ち上げ、前記持ち上げローラ（４１，４２，４３，４４）を所与の高さまで前記第２のビード（Ｂ２）の軸方向内側部分に接触させることにより前記第２のビード（Ｂ２）を部分的に持ち上げ、
‐前記内側保持ローラ（３１，３２）を持ち上げて前記第２のビード（Ｂ２）の周囲の残部を持ち上げる、請求項１２又は１３記載の検査方法。
【請求項１５】
‐前記第２のビード（Ｂ２）と前記赤道（Ｅ）との間の前記タイヤの前記内側部分の第１の半部の第１の画像を生じさせ、次に、
‐前記タイヤをひっくり返して前記内側部分の他方の半部の第２の画像を得、
‐前記第１の画像と前記第２の画像を互いに横に並べることによって前記内面の画像を得る、請求項１４記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの製造分野に関し、特に、製造プロセス中又はその終わりにタイヤを目視検査する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの目視検査は、タイヤ業界において普及しているが、極めて多くの場合、依然として、タイヤの表面上の目に見える欠陥の検出を担当するオペレータの器用さに依存している。この目的のため、特に接近できない領域、例えばタイヤの内側部分を取り扱うと共に目に見えるようにするための多くの補助手段が開発された。
【０００３】
これら手段の機能は、例えば米国特許第４，１６０，５３７号明細書に記載されているように、タイヤのビードを開き又は間隔保持位置に保ち、タイヤを回転させることにある。
【０００４】
コンピュータ計算手段の処理能力が増大するにつれ、製造業者は、今や、これら検査作業を自動化できるとの見通しを立てている。この目的のため、照明及びディジタル画像化（画像作成）手段がタイヤの内側部分内に導入された。その目的は、画像及び内部凹凸を構成することにある。次に、このディジタル画像を適当なコンピュータ計算手段によって処理し、これを基準画像と比較し、それによりタイヤの表面中の異常を突き止める。本発明は、特に、タイヤの内側部分の画像を収集する段階の実施中、タイヤを保持してこれを回転させる手段を提供することを目的としている。
【０００５】
この手段は、タイヤを開き位置に維持する一方で、良好な幾何学的精度を保証することができなければならない。さらに、この手段は、照明及び画像収集手段を通過させる一方で、タイヤに対する収集手段の相対運動を保証することができなければならない。
【０００６】
この機能に専用の手段が例えば米国特許出願公開第２００８／００６６５３２号明細書に開示されている。開示された装置は、垂直方向に整列し、ビードを互いに離し、そしてタイヤを開き位置に保つ複数の対をなすフック又は爪を有する。これら爪は、この装置へのタイヤの出し入れを可能にするために係合位置と折り返し又は折り曲げ位置との間で軸線回りに回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第４，１６０，５３７号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／００６６５３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この種の装置は、２種類の問題を提起している。具体的に説明すると、爪の対の数が制限されているが、理解できるように、ビードは、２つの連続して位置する保持爪相互間で変形し、これは、タイヤの軸線に垂直なビードの平面に対して下側ビードと上側ビードの形状に波形を生じさせ、そして理論的画像に対して実際のタイヤの幾何学的形状を実質的に変えてしまうという効果を持つ。第２の欠点は、保持爪がビードに対して固定され、これら保持爪が載っているビードの部分が画像化されるのを阻止するということに起因している。
【０００９】
本発明の目的は、ビードの幾何学的形状を正確且つ再現可能な仕方で保持し、画像化手段に対応することができる保持手段を提供することによってこれら２つの欠点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の装置は、視覚化手段が一般に、制限され、正確に言えば、スロット又はレーザビームの幅により実現される線（ライン）に制限される角度領域を検査するよう設計されていることに基づいている。次に、完全な画像を得るには、タイヤを画像収集手段に対してその軸線回りに回転させることにより周方向部分の画像の全てを付け足す。したがって、画像化されている照明領域そのものの幾何学的位置を制御することが適切である。
【００１１】
本発明の装置は、
‐タイヤの内面の画像を収集する手段を有し、この手段は、照明手段及び１つ又は２つ以上のカメラによって形成され、手段は、タイヤの内部空間中に入り込んでタイヤの内面の所与の角度（ａ）の角度領域の画像を生じさせることができ、
‐第１のビードをその周囲全体に沿って基準プレート上にロックすることができると共にタイヤを画像収集手段に対してその軸線ＸＸ′回りに相対回転させることができる心出し手段を有する。
【００１２】
この装置は、第２のビードを開いてこの第２のビードを保持する手段を更に有し、この手段は、互いに対して周方向に連続して位置する仕方で配置され、全体として半径方向軸線を有する２つの内側保持ローラ及び全体として半径方向の軸線を有し、２つの内側保持ローラによって形成された扇形部分の実質的に中央に設けられ、第２のビードの外側部分に当接することができる少なくとも１つの外側保持ローラを含み、内側保持ローラ及び外側保持ローラは、画像収集手段の軸線ＸＸ′回りに一斉に回転するよう設けられている。
【００１３】
心出し手段は、第１のビードの周囲全体を基準プレートに保持することによって、タイヤを機械的基準に対して幾何学的に位置決めし、検査期間中、タイヤの回転軸線を基準プレートの回転軸線に一致した固定位置に保つことができるロック手段を有する。心出し手段は又、タイヤを内側及び外側保持ローラに対し且つ内部画像収集手段に対し相対回転させることができる。この運動中、第２のビードは、内側及び外側保持ローラ上で転動し、これらローラの特定の配置状態により、第２のビードは、基準プレートに対して３つの固定箇所相互間の開き位置に動き、これら固定箇所は、所定且つ一定の幾何学的経路を第２のビードに与える。
【００１４】
例えば２つの内側保持ローラにより形成される扇形部分のほぼ中央に心出しされた内側角度部分の画像を収集するよう画像収集手段を賢明に位置決めすることによって、収集された画像は、保持又は持ち上げ手段の存在による妨害を全く受けない。このように、タイヤを画像収集手段に対してその軸線回りに丸一回転させることによって、先行技術において説明した手段に関する上述の欠点を生じないで、タイヤの内面の完全な画像を収集することが可能である。好ましくは、又便宜を極力図るため、画像収集手段並びに内側及び外側保持ローラが、軸線ＸＸ′回りに回転することができない。
【００１５】
以下の説明は、本発明の好ましい例示の実施形態に関しており、図１〜図９に基づいている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】前から見た検査装置の全体的斜視図である。
【図２】後から見た検査装置の切除斜視図である。
【図３】後から見た検査装置の単純化された切除斜視図である。
【図４】検査装置の底面図である。
【図５】検査装置の断面図である。
【図６】検査装置の断面図である。
【図７】第１のビードを心出し手段に当てた状態にロックする装置の断面図である。
【図８】第１のビードを心出し手段に当てた状態にロックする装置の断面図である。
【図９】第１のビードを心出し手段に当てた状態にロックする装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び図２の検査装置は、本発明の好ましい実施形態としての装置を形成する主要な部材を示している。
【００１８】
この記載では、軸線ＸＸ′のタイヤＰは、心出し手段２に取り付けられている。この心出し手段は、リム２０を有し、この形状は、タイヤＰの第１のビードＢ１を受け入れる受座２５の高さ位置に合わされている。
【００１９】
フック２１がリム２０の周囲に沿って分布して配置されると共にピン２２２を中心として回動し、かかるフック２１は、第１のビードＢ１をその周囲全体に沿って受座２５上の定位置に保つ。リム２０は、基準プレートとして役立ち、このリム２０それ自体は、軸受けによってフレーム構造（図示せず）に連結された軸線ＸＸ′の支持リング２７に取り付けられており、その結果、リング２７をリング２７の半径方向外周部に取り付けられた円形ラック２６と噛み合った電動ピニオン（図示せず）によって軸線ＸＸ′回りに回転させることができるようになっている。リングの軸線は、幾何学的にフレームに対して固定されている。
【００２０】
環状アクチュエータ２８が支持リング２７の内側に設けられており、この環状アクチュエータは、気密環状チャンバ２８０，２８１の内部の空気圧を変化させると、軸線ＸＸ′に沿って軸方向に動く。
【００２１】
環状アクチュエータ２８は、円形プレート２３を支持し、軸方向ロッド２２がスライダ２３１，２３２によってこの円形プレートに取り付けられ、それにより、軸方向ロッド２２の半径方向位置を調節することができる。
【００２２】
軸方向ロッド２２は、図７、図８及び図９に示されているようにピン２２２によってアーム２２１に連結され、これらの図は、フック２１の運動状態を明確に示している。アーム２２１は、ピン２２２によってフック２１に連結されている。ピン２２０，２２２により、アーム２２１及びフック２１は、半径方向平面内で動くことができる。ピン２２２は、キャスタ２２４を有し、このキャスタの運動は、リム２０の半径方向内面又は内側部分及び案内アーム２４の半径方向外面により構成された経路内で案内される。案内アーム２４は、円形リング２２３によってリム２０に連結されており、この円形リングは、軸方向ロッド２２を軸方向に自由に摺動状態で挿通させる切欠きを有している。
【００２３】
リム２０の半径方向内面及び案内アーム２４の半径方向外面の形状は、キャスタ２２４及びフック２１の運動経路をアーム２２１によってフックに伝えられる仕方で環状アクチュエータ２８及び軸方向ロッド２２の上下運動の作用下で半径方向平面内に向けるために互いに協働するよう合わされている。
【００２４】
図７に示されているように環状チャンバ２８１の加圧状態に対応したプレート２３の上位置では、フック２１は、第１のビードＢ１を解除してタイヤをリム２０から取り外すことができるようピン２２２を中心として半径方向内方に傾けられる。図８に示されているように環状チャンバ２８０の加圧状態に対応した下位置では、フック２１は、第１のビードＢ１の周囲全体に沿って係合し、それにより第１のビードＢ１をリム２０の受座２５にしっかりと取り付けた状態に保つ。
【００２５】
タイヤＰをリム２０に取り付け保持すると、タイヤの軸線は、上述したように、心出し手段の回転軸線ＸＸ′に一致する。軸線ＸＸ′回りのタイヤの回転は、ラック２６に作用する電動ピニオンを作動させることによって生じる。タイヤは、リム２０にしっかりと取り付け保持されているので、その回転軸線は、第２のビードＢ２の開き中、第２のビードＢ２に生じる軸方向運動とは無関係に、リムの回転軸線と一致したままである。
【００２６】
図４〜図６は、内側保持ローラ３１，３２及び外側保持ローラ３３のそれぞれの位置を示している。これらローラは、半径方向に差し向けられているそれぞれの軸線回りに自由に回転することができる。
【００２７】
内側保持ローラは、これらがタイヤの取り外しを可能にするよう軸線ＸＸ′に向かって半径方向に戻される引っ込み位置と、これら内側保持ローラが図４〜図６に示されているように第２のビードＢ２の内側部分に接触する伸長位置との間で動くことができる。
【００２８】
外側保持ローラ３３は、第２のビードＢ２の外側部分に当接し、この外側保持ローラは、２つの内側保持ローラ３１，３２によって形成される扇形部分のほぼ中央に配置されている。扇形部分は、図４に示されているように軸線ＸＸ′を通ると共に２つの内側保持ローラを互いに結ぶ半径方向線によって形成された鈍角部分を意味しているものと理解される。この場合、外側保持ローラ３３の軸線は、２つの内側保持ローラにより形成される角度の二等分線を通る半径方向平面内に実質的に位置決めされている。このローラは、第２のビードＢ２と半径方向垂直にプレート５上に配置されている。
【００２９】
画像収集手段１は、環状アクチュエータ２８及びリム２０内の内部ダクトを通ってタイヤの内部空間内に軸方向に入る。これら画像収集手段は、１つ又は２つ以上のカメラ及び照明手段で構成されている。画像収集手段は、必要に応じて、タイヤの内面の２次元画像又は３次元画像を収集することができる。したがって、１つ又は複数個のカメラは、かかる内面の角度ａの角度範囲の画像を収集するよう配置されており、その結果、撮像範囲の中心が２つの内側保持ローラ３１，３２により形成された扇形部分にほぼ一致するようになっている。この場合、内側保持ローラの配置場所は、これらがカメラの撮像範囲の外側に位置決めされるよう調節される。
【００３０】
実際、図５及び図６を参照すると、画像収集手段は、半径方向平面内に位置する光線を形成するレーザ又はスリット光型の照明手段によって形成され、内面との半径方向平面の光線は、半径方向線を形成している。この場合、半径方向線は、２つの外側保持ローラにより形成される扇形部分の中央に位置する。表面の画像は、タイヤを画像収集手段１に対して丸一回転させることにより照明線の画像を横に並べて配置することによって得られる。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態によれば、画像収集手段１並びに内側及び外側保持ローラ３１，３２，３３は、軸線ＸＸ′に対して回転することができず、タイヤは、心出し手段２によって軸線ＸＸ′回りに回転する。変形例として、画像収集手段並びに内側及び外側保持ローラを軸線ＸＸ′回りに回転させ、タイヤを固定位置に保つことが想定できる。理解されるように、この解決手段は、以下に説明する駆動及び支持機構体を複雑にする。
【００３２】
本発明の別の実施形態によれば、照明手段は、赤道Ｅと第２のビードＢ２との間にちょうど位置する部分に差し向けられる。これは、フック２１が内面の一部分を隠すからである。この場合、以下に詳細に説明するように内面の画像全体を得るためには２通りの画像化作業を実施することが必要である。
【００３３】
本発明の変形実施形態では、図１に示されているように２つの外側保持ローラ３３ａ，３３ｂが設けられる。この特定の場合、外側保持ローラは、内側保持ローラ３１，３２により形成された角度の二等分線を通る半径方向平面に関して対称に配置される。変形実施形態では、カメラを適切に差し向けることによって、第２のビードＢ２の上側部分を画像化することが可能である。この目的のため、スリット光を２つの外側保持ローラ３３ａ，３３ｂにより形成される扇形部分の中央に配置することが推奨できる。
【００３４】
内側保持ローラ及び外側保持ローラ３３より占められた扇形と相補する周方向扇形部分に１つ又は２つ以上の持ち上げローラ４１，４２，４３，４４が設けられている。これらローラは、ほぼ半径方向の軸線回りに自由に回転することができ、又、第２のビードＢ２の内方側部に接触し、軸方向運動により、第２のビードＢ２の残部を持ち上げることができ、その目的は、画像化を実施し、内部画像を得る作業の実施中、第２のビードＢ２の軸方向運動を最小限に抑えることにある。
【００３５】
内側保持ローラの特定の形状が図７中の挿絵で理解できる。このローラは、全体として切頭円錐形の形をしており、先端は、半径方向外方に差し向けられている。この特定の構成により、第２のビードＢ２を持ち上げ段階中、損傷させないでこの第２のビードＢ２を支持することができ、持ち上げ段階中、第２のビードＢ２は、硬質のビード補強ワイヤ回りに回転する。この特定の幾何学的形状は、同じ理由で持ち上げローラ４１，４２，４３，４４に利用される。
【００３６】
出張り又はラグ５１，５２（図示せず），５３（図示せず），５４が持ち上げローラに対して軸方向外側寄りに配置され、出張りは、これら持ち上げローラから実験的に定められた距離（ｄ）だけオフセットしている、事実、この距離は、第２のビードＢ２の厚さの約４又は５倍に相当している。これら出張りは、第２のビードＢ２を画像化サイクルの終わりに閉じ位置に戻すようになっている。
【００３７】
図１及び図２は、保持ローラ及び持ち上げローラを支持してこれらを作動させる手段を示している。
【００３８】
プレート５がモータ（図示せず）により作動される軸方向親ねじの作用を受けて軸方向に動くことができ、このプレート５は、案内ロッド６１，６２，６３，６４により固定フレーム構造に連結されている。プレート５は、保持ローラ３１，３２，３３及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４を支持した手段の全てを備えている。
【００３９】
内側保持ローラ３１，３２は、可動フレーム３１０，３２０に取り付けられ、これら可動フレームは、これら自体、それぞれ支持体３１１，３２１上を軸方向に摺動することができるよう設けられている。
【００４０】
支持体３１１，３２１は、スリット３１３，３２３内を自由に摺動し、これら支持体は、それぞれ連結ロッド３１２，３２２の作用を受けて半径方向に動くことができ、これら連結ロッドは、モータ５２１の作用を受けて歯付き環状クラウン歯車５２０により回転する。
【００４１】
プレート５の中央部分は、スペースホルダ５３を支持し、歯付き環状クラウン歯車５２０は、このスペースホルダ回りに回転し、又、このスペースホルダには、複動形環状アクチュエータが取り付けられ、この複動形環状アクチュエータは、スペースホルダ５３に取り付けられた固定部分５５及び気密チャンバ５５０又は５５１の加圧の影響を受けて一方の方向又は他方の方向に軸方向に動くことができる部分６０を有している。環状アクチュエータの可動部分６０の上昇又は下降により、フレーム３１０，３２０は、環状プレート５７及び半径方向アーム３１４，３２４を介して支持体３１１，３２１に沿って上昇し又は下降する。このように、プレート５に対する内側保持ローラ３１，３２の上昇及び下降を制御することができる。
【００４２】
外側保持ローラ（３３又は３３ａ及び３３ｂ）は、フレーム３３０によって支持され、これら外側保持ローラは、モータ５９の作用を受けてプレート５に対して軸方向に動くことができる。このように、外側保持ローラをプレート５に対してちょうど軸方向に動かすことが可能である。しかしながら、外側保持ローラの位置を寸法的に適合させるために半径方向調節を行うのが良い。
【００４３】
持ち上げローラ４１，４２，４３，４４は、ブラケット４１０，４２０（図示せず），４３０，４４０によって支持されている。支持体３１０，３２０と同じ仕方で、ブラケット４１０，４２０（図示せず），４３０，４４０は、プレート５に取り付けられ、これらブラケットは、スリット４１２，４２２（図示せず），４３２，４４２内を自由に摺動する。これらブラケットは、それぞれ連結ロッド４１１，４２１（図示せず），４３１，４４１の作用を受けて半径方向に動くことができ、これら連結ロッドは、モータ５２１の作用を受けて環状クラウン歯車５２０により回転する。このように、内側保持ローラ３１，３２及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４の半径方向運動は、モータ５２１の作用により同時に制御される。
【００４４】
本発明の装置の作動では、次のシーケンスが提供される。
【００４５】
第１に、タイヤを心出し手段２上に配置して、第１のビードＢ１がリム２０の受座２５に取り付けられるようにする。次に、フック２１を環状アクチュエータ２８の作用により閉じる。
【００４６】
次に、プレート５を第２のビードＢ２の方向に下降させる。この操作中、内側保持ローラ３１，３２及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４は、これらローラが第２のビードＢ２の高さ位置でタイヤの内部空間内に入ることができるよう半径方向折り返し位置にある。プレート５を下降させて持ち上げローラ４１，４２，４３，４４がタイヤの容積部内に位置する子午面内に配置され、そして出張り５１，５２（図示せず），５３（図示せず），５４がタイヤの内容積部の外側の子午面内に配置されるようにする。
【００４７】
以下のシーケンスにおいて、モータ５２１を作動させ、内側保持ローラ３１，３２及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４を半径方向に伸長させ、その結果、これらローラが持ち上げられるべき第２のビードＢ２の作用を受けて半径方向に配置されるようにする。
【００４８】
次に、環状アクチュエータの可動部分６０を下降させることにより内側保持ローラ３１，３２をプレートに対して軸方向に下降させ、その結果、保持ローラ３１，３２を持ち上げローラ４１，４２，４３，４４が配置されている子午面に対して、軸方向内側の子午面内に配置するようにする。
【００４９】
プレート５を軸方向に持ち上げることにより、持ち上げローラ４１，４２，４３，４４は、第２のビードＢ２の内側部分に接触し、そしてこの第２のビードＢ２をタイヤの赤道Ｅに関し、その周囲の一部にわたって持ち上げる。部分持ち上げ運動は、第２のビードがタイヤのサイズに応じた所定の軸方向開きレベルに達すると停止される。
【００５０】
環状アクチュエータの可動部分６０を軸方向に持ち上げて第２のビードＢ２の相補部分を内側保持ローラ３１，３２の作用下でタイヤの赤道Ｅに関し軸方向に持ち上げる。次に、保持ローラを持ち上げローラ４１，４２，４３，４４とほぼ同一の子午面内に位置決めする。
【００５１】
保持ローラ３１，３２及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４を同時に第２のビードＢ２の内側部分に接触させることにより第２のビードＢ２を持ち上げることが申し分なく可能であるが、この２つの部分から成る作用は、これが第２のビードＢ２の軸方向開きと関連した力を減少させるようになっている場合、多少なりとも必要であることがわかった。
【００５２】
タイヤの良好な寸法安定性を保証するため、プレート５を軸方向に僅かに持ち上げてタイヤを張力下に置くことが可能である。
【００５３】
次に、モータ５９を作動させることにより外側保持ローラ（３３）又はローラ（３３ａ及び３３ｂ）を下降させて外側保持ローラを第２のビードＢ２の外側部分に接触させる。次に、第２のビードＢ２を内側保持ローラ３１，３２及び外側保持ローラ３３又は外側保持ローラ３３ａ及び３３ｂと同時に接触関係をなすよう位置決めする。
【００５４】
内部画像収集手段１を軸方向に導入して赤道Ｅと第２のビードＢ２との間に位置した内部空間の部分を照明する。
【００５５】
次のステップでは、ラック２６と噛み合ったピニオンを制御するモータ（図示せず）を作動させることによりタイヤを軸線ＸＸ′回りに回転させる。
【００５６】
第２のビードＢ２は、タイヤが軸線ＸＸ′回りに３６０°回転しているとき、内部画像収集手段によって照明された内面の位置がこの収集手段に対して厳密に一定であるように内側保持ローラ３１，３２及び外側保持ローラ３３上で転動する。
【００５７】
赤道Ｅと第２のビードＢ２との間の内面の画像がいったん収集されると、内部画像収集手段１を軸方向に引き出す。
【００５８】
外側保持ローラ３３をモータ５９により持ち上げ、次に、プレート５を軸方向に下降させて出張り５１，５２（図示せず），５３（図示せず），５４を第２のビードＢ２の軸方向外側部分に接触させ、このプレートの軸方向運動を第２のビードＢ２が完全に閉じられる所定の高さ位置まで続ける。
【００５９】
モータ５２１を作動させることにより内側保持ローラ３１，３２及び持ち上げローラ４１，４２，４３，４４を半径方向に引っ込め、そして第２のビードＢ２の上方の空間を自由にするためにプレート５を持ち上げる。
【００６０】
フック２１をロック解除してタイヤを解除し、そしてタイヤを本発明の装置から取り出す。
【００６１】
本明細書の要旨である装置は、内面の半分の画像の収集を可能にすることが理解されよう。次に、タイヤをひっくり返して上述の作業シーケンスを再開することが必要であり、その目的は、内面のもう半分の画像を収集することにある。第１の画像と第２の画像を互いに横に並べて配置することにより内面の完全な画像を得る。内部画像収集段階の実施中におけるタイヤの位置決めの高い幾何学的精度により、画像較正作業を２つの画像半部の開始方位角を一致させる単一の作業に変える。
【００６２】
結論として、本明細書の要旨である本発明の実施形態に関し、本明細書の要旨である一般的な原理から逸脱する必要なく、本発明の装置の構成とその具体化段階の順序付けの両方の面で多くの変形例を想到できることが理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ．７】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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