(57)【要約】  選択マッド区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法およびシステムが提供される。この方法は、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間の判定を含む。さらに、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する相関道路区分が識別される。データリポジトリが、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納する。相関道路区分の中で、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める１つまたは複数の好適道路区分が、少なくとも１つのプロセッサによって判定される。さらに、プロセッサは、好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択マッド区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する。
2013508872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法であって、
道路交通検知システムが、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集することであって、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにすること、
少なくとも１つのプロセッサが、相関道路区分を移動するのにかかる時間が選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する１つまたは複数の相関道路区分を識別すること、プロセッサが、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める、相関道路区分の中の１つまたは複数の好適道路区分を識別すること、ならびに
プロセッサが、好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することを含む、方法。
【請求項２】
１つまたは複数の相関道路区分が、選択道路区分を移動する車両が相関道路区分も移動する道路区分である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
好適道路区分を識別することが、
移動するのにかかる時間が相関道路区分に関して知られており、選択道路区分に関して知られていない排他車両を含む相関道路区分を識別すること、
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定すること、
相関道路区分それぞれに関して、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる推定時間に対応するデータを使って、平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善を判定すること、
平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善に基づいて、相関道路区分をソートすること、および
誤差を削減した直前の相関道路区分による誤差の削減と比較して、相関道路区分の１つが推定値の誤差を削減しなくなるまで、誤差削減の減少順で相関道路区分を検討することによって、排他車両によってかかる時間を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の誤差の削減を判定することであって、推定値の誤差を削減した相関道路区分が、好適道路区分と見なされることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定することが、式：
Ｙ（ｊ）ｌ＝ｆ（Ｘ（ｊ））、ｌ≦ｊ≦Ｎ
を使って導出され、上式で、
Ｎは、相関道路区分の１つに対応する排他車両の数であり、
Ｘ（ｊ）は、第Ｊの排他車両によって相関道路区分の１つを移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、第Ｊの排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる推定時間であり、
ｆは関数である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
関数「ｆ」が、相関道路区分の１つを移動する時間間隔、および相関道路区分のうち１つの区分の交通状況の少なくとも一方に基づいて変化する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定することが、式
【数１】
2013508872.tif 000006
を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することを含み、上式で、
μｌは、選択道路区分を移動するための平均的移動時間の推定値であり、
Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、
Ｎは、好適道路区分に対応する車両の排他的数であり、
Ｙ（ｊ）は、Ｍ台の車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、好適道路区分と選択道路区分との間の相関を使って推定される、Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法であって、
道路交通検知システムが、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集することであって、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにすること、
少なくとも１つのプロセッサが、相関道路区分を移動するのにかかる時間が選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する１つまたは複数の相関道路区分を識別すること、
プロセッサが、相関道路区分それぞれおよび選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを使って、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を判定すること、
プロセッサが、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間を判定すること、
プロセッサが、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間、ならびに相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することを含む、方法。
【請求項８】
１つまたは複数の相関道路区分が、選択道路区分の交通状況または移動時間に対して影響を与える道路区分である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムであって、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成された道路交通検知システムと、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納し、
道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを格納するように構成された少なくとも１つのデータリポジトリと、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応する、道路交通検知システムによって収集されたデータを使って、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定し、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分を識別し、
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める、相関道路区分の中の１つまたは複数の好適道路区分を識別し、
好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備える、システム。
【請求項１０】
移動するのにかかる時間が、相関道路区分に関して知られており、選択道路区分に関して知られてない排他車両を含む相関道路区分を識別し、
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定し、
相関道路区分それぞれに関して、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる推定時間に対応するデータを使って、平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善を判定し、
平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善に基づいて相関道路区分をソートし、
相関道路区分の１つが、誤差を削減した直前の相関道路区分による誤差の削減と比較して推定値の誤差を削減しなくなるまで、誤差の削減の減少順で相関道路区分を検討することによって、排他車両によってかかる時間を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の誤差の削減を判定する
ように構成されたプロセッサによって、好適道路区分が識別され、推定値の誤差を削減した相関道路区分が好適道路区分と見なされる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１１】
プロセッサが、式：
Ｙ（ｊ）ｌ＝ｆ（Ｘ（ｊ））、ｌ≦ｊ≦Ｎ
を使って、相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定するように構成され、上式で、
Ｎは、相関道路区分の１つに対応する排他車両の数であり、
Ｘ（ｊ）は、第Ｊの排他車両によって相関道路区分の１つを移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、第Ｊの排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる推定時間であり、
ｆは関数である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
プロセッサが、式：
【数２】
2013508872.tif 000007
を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することによって、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定するように構成され、上式で、
μｌは、選択道路区分を移動するための平均的移動時間の推定値であり、
Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、
Ｎは、好適道路区分に対応する車両の排他的数であり、
Ｙ（ｉ）は、Ｍ台の車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、好適道路区分と選択道路区分との間の相関を使って推定される、Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間である、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムであって、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成された道路交通検知システムと、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納し、
道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを格納するように構成された少なくとも１つのデータリポジトリと、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応する、道路交通検知システムによって収集されたデータを使って、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定し、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分を識別し、
相関道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応する、データリポジトリに格納された履歴データを使って、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と、選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を判定し、
相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間を判定し、
相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間、ならびに相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通管理に関し、排他的ではなくより詳細には、移動時間推定値の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通管理では、道路区分を移動するのにかかる時間が判定され、この時間が、様々な目的で使われる。１つのこのような目的は、未来のある時点である区分を移動するのにかかり得る時間の予測である。現在、１つまたは複数の道路区分を移動するのにかかる時間を判定するための様々な技法が提供されている。こうした技法のいくつかは、特に、プローブ、セルラー三角測量ベースのソリューション、および近距離無線通信装置としてのＧＰＳベースの装置を車両内に有する車両を使うシステムおよび方法に関する。
【０００３】
移動時間を推定する際、ある道路区分に関して入手可能である移動時間のサンプルの数は、特に、平均的移動時間、および標準偏差など、統計的に正確な数量推定値を計算するのに不十分な場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近距離無線通信装置を使う既存の技法では、近距離無線通信装置センサネットワークが、都市部に展開される。２つの地点「Ａ」と「Ｂ」との間の移動時間を判定するために、地点「Ａ」および「Ｂ」に展開された近距離無線通信センサＡおよびセンサＢが使われる。センサはそれぞれ、近距離無線通信装置を有する車両を検出する。車両ＶがセンサＡの付近を通るとき、センサＡは、車両Ｖ内の近距離無線通信装置と通信し、車両Ｖ内の近距離無線通信装置の識別を検出し、車両ＶがセンサＡを通る時間を記録する。続いて、同じ一続きの道路をさらに進み、車両がセンサＢを通るとき、センサは、車両Ｖ内の近距離無線通信装置の識別と、車両がＢを通る時間とを記録する。センサＡ、Ｂは、この情報をセントラルサーバに伝達する。セントラルサーバは次いで、ＡからＢまでの、車両Ｖの移動時間を計算する。ＡからＢまでの一続きの道路上で、十分な数の車両が検出された場合、特に、一続きの道路をＡからＢまで移動するための平均的時間および移動時間の標準偏差などの統計的に正確な数量推定値が、より正確に計算され得る。ただし、ワイヤレス媒体は損失があり得るので、特に、近距離無線通信はほとんど、無許可のＩＳＭ帯域に渡って起こり、ブルートゥースのような多くの近距離無線通信装置は、受動モードにおいてスリープおよびアウェイク周期を経るので、センサは、すべての検出可能車両を検出できるわけではない。したがって、常に、近距離通信装置が、センサに近接する持続期間全体においてスリープモードである可能性がある。したがって、通常は一続きの道路上で２つのセンサによって検出される車両の数は、平均的移動時間、標準偏差などのような、統計的に正確な数量推定値を計算するのに不十分な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本セクションでは、本発明をより理解しやすくする上で役立ち得る態様を紹介する。したがって、本セクションでの主張は、この見地において読まれるべきであり、何が従来技術に含まれ、または何が従来技術に含まれないかについての認定として理解されるべきではない。
【０００６】
ある実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法を提供する。この方法は、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにすることを含む。さらに、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分が識別される。データリポジトリが、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納する。相関道路区分の中で、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める１つまたは複数の好適道路区分が、少なくとも１つのプロセッサによって判定される。さらに、プロセッサは、好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する。
【０００７】
別の実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法を提供する。この方法は、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにすることを含む。さらに、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分が識別される。データリポジトリが、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納する。さらに、相関道路区分それぞれに関して、相関道路区分を移動するのにかかる時間と、選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関が、相関道路区分それぞれおよび選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを使って、少なくとも１つのプロセッサによって判定される。さらに、プロセッサは、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間を計算する。続いて、プロセッサは、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間、ならびに相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と、選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する。
【０００８】
別の実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムを提供する。このシステムは、道路交通検知システム、少なくとも１つのデータリポジトリおよび少なくとも１つのプロセッサを含む。道路交通検知システムは、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成される。データリポジトリは、道路交通検知システムによって収集されたデータによって判定された、道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを格納するように構成される。さらに、データリポジトリは、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納する。プロセッサは、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応する、道路交通検知システムによって収集されたデータを使って、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定するように構成される。さらに、プロセッサは、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分を識別する。相関道路区分の中で、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める１つまたは複数の好適道路区分が、プロセッサによって識別される。さらに、プロセッサは、好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する。
【０００９】
別の実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムを提供する。このシステムは、道路交通検知システム、少なくとも１つのデータリポジトリおよび少なくとも１つのプロセッサを含む。道路交通検知システムは、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成される。データリポジトリは、道路交通検知システムによって収集されたデータによって判定された、道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを格納するように構成される。さらに、データリポジトリは、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納するように構成される。プロセッサは、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応する、道路交通検知システムによって収集されたデータを使って、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定するように構成される。さらに、プロセッサは、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分を識別する。さらに、プロセッサは、相関道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応する、データリポジトリに格納された履歴データを使って、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と、選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を判定する。プロセッサは、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間をさらに判定する。続いて、プロセッサは、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間、ならびに相関道路区分それぞれを移動するのにかかる時間と、選択道路区分を移動するのにかかる時間との相関を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する。
【００１０】
本明細書における実施形態のこうしたおよび他の態様は、以下の説明および添付の図面と併せて検討するとよりよく理解されよう。
【００１１】
ここで、本発明の実施形態による機器および／または方法のいくつかの実施形態が、例示の目的でのみ、添付の図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ある実施形態による、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムを示すブロック図である。
【図２】ある実施形態による、一続きの道路を示す図である。
【図３】ある実施形態による、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法を示すフローチャートである。
【図４ａ】ある実施形態による、相関道路区分の中で１つまたは複数の好適道路区分を識別する方法を示すフローチャートである。
【図４ｂ】ある実施形態による、相関道路区分の中で１つまたは複数の好適道路区分を識別する方法を示すフローチャートである。
【図５】ある実施形態による、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定する際の精度を高める方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書における実施形態ならびにその様々な特徴および有利な詳細を、添付の図面に示すとともに以下の説明において詳述する非限定的実施形態を参照して、より十分に説明する。よく知られている構成要素および処理技術の記述は、本明細書における実施形態を不必要に不明瞭にすることがないように省かれている。本明細書で用いる例は、本明細書における実施形態がどのように実施され得るかについての理解を容易にし、さらに、当業者が本明細書における実施形態を実施できるようにすることを意図しているに過ぎない。したがって、こうした例は、本明細書における実施形態の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【００１４】
本明細書における実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を適応的に高める方法を達成する。ここで図面、より具体的には図１から５を参照すると、実施形態が示されており、図面において同様の参照文字は、図面を通して一貫して、対応する要素を示す。
【００１５】
道路交通管理では、特に、道路インフラストラクチャの計画および移動時間の予測など、様々な目的で統計データが使われる。確実に信頼できるデータを静的に提供できるようにするためには、相応な量の移動関連データが所望される。
【００１６】
いくつかの実施形態は、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を提供する際の精度を高めるシステムおよび方法を提供する。ある実施形態では、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムが提供される。図１は、ある実施形態による、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステム１００を示すブロック図である。システム１００は、道路交通検知システム１０２、少なくとも１つのプロセッサ１０４および少なくとも１つのデータリポジトリ１０６を備える。道路交通検知システム１０２は、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成される。道路交通検知システム１０２によって収集されたデータは、プロセッサ１０４によって、車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定するのに使われる。一定期間に渡る、車両によって道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データが、データリポジトリ１０６に格納される。プロセッサ１０４は、道路交通検知システム１０２から収集されたデータおよびデータリポジトリ１０６に格納されたデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める。様々なタイプの道路交通検知システム１０２が、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集するのに使われ得る。１つのこのような道路交通検知システム１０２は、セルラー通信または全地球位置発見システム（ＧＰＳ）装置を使って、車両のロケーション推定値を検出する。ＧＰＳ装置は通常、車両に搭載される。次いで、車両の速度が、様々な時間に様々な地点でＧＰＳ装置によって与えられたＧＰＳロケーションデータから取得され得る。別のこのような道路交通検知システム１０２は、近距離無線通信装置スキャナを使って、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集する。
【００１７】
図２は、ある実施形態による道路交通検知システム１０２を示す。複数の走査装置１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄが、一続きの道路ＡＤに沿って置かれる。走査装置１０８は、ブルートゥース、ＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉ、無線自動識別（ＲＦＩＤ）または他の任意の形の近距離無線通信を使っている、車両１１０内にある近距離無線通信装置を検出することができる。走査装置１０８は、近距離無線通信が可能な装置を搭載している車両１１０を検出し、装置の一意のＩＤおよび車両の検出時間を記録することができる。一例として、走査装置１０８は、ブルートゥース装置を有する車両を検出し、装置の一意のブルートゥースＩＤを記録する。この情報は次いで、ワイヤレスデータリンクを介してプロセッサ１０４に定期的に送信される。プロセッサ１０４は、様々なセンサからのデータを集約し、データをクリーニングし、データをデータリポジトリ１０６に書き込む。プロセッサ１０４は、データリポジトリ１０６にあるデータにアクセスし、連続する２つのセンサ１０８の間の移動時間推定値を計算する。
【００１８】
ある実施形態では、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度は、図３に示すフローチャートに従って高められる。図３によると、ステップ３０２で、相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分が識別される。選択道路区分に対応する相関道路区分のリストが、プロセッサ１０４によって判定され、リストは、データリポジトリ１０６に格納され得る。ある実施形態では、相関道路区分は、選択道路区分を移動する車両が、相関道路区分も移動する可能性が非常に高い道路区分である。図２の一続きの道路ＡＤは、３つの道路区分、すなわち、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなる。ＢＣが選択道路区分である場合、道路区分ＡＢ、ＣＤは、相関道路区分と見なすことができる。図２に見られるように、選択道路区分ＢＣを通る車両が、相関道路区分ＡＢ、ＣＤを通る可能性が非常に高いことが明らかである。さらに、道路区分ＡＢ、ＣＤを移動するのにかかる時間は、選択道路区分ＢＣを移動するのにかかる時間と相関するはずである。したがって、ある実施形態では、選択された選択道路区分に続く道路区分が、相関道路区分である。さらに、ある実施形態では、選択道路区分を移動する車両がやはり通る道路区分が、相関道路区分として選ばれる。主たる意図は、その移動時間が、選択道路区分の移動時間と相関性がある道路区分を、相関道路区分として選択することであることに留意されたい。
【００１９】
ある実施形態では、相関道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応する、データリポジトリ１０６に格納されている履歴データが、プロセッサ１０４によって、相関道路区分と選択道路区分との間の相関を判定するのに使われる。相関を判定した後、同じデータが、データリポジトリに格納されてよい。ある実施形態では、相関道路区分の移動時間は、選択道路区分の移動時間と線形または近線形相関性がある。たとえば、車両「ｉ」が、相関道路区分および選択道路区分を移動するのに、それぞれＸ（ｉ）秒およびＹ（ｉ）秒かかる場合、移動時間は、以下の式により線形的に関係づけられる：
Ｙ（ｉ）＝ａＸ（ｉ）＋ｂ
上記式において、「ａ」および「ｂ」は、式の定数である。
【００２０】
定数「ａ」および「ｂ」は、相関道路区分および選択道路区分の移動時間に対応する履歴データを使って決定される。
【００２１】
ある実施形態では、「ａ」および「ｂ」は、移動時間関係が所望される移動時間間隔に基づいて決定される。
【００２２】
ある実施形態では、「ａ」および「ｂ」は、相関道路区分および選択区分の少なくとも一方を移動するのにかかる時間量に基づいて決定される。
【００２３】
ある実施形態では、相関道路区分および選択道路区分の移動時間の間の移動時間関係は、線形または近線形でなくてよい。代替的には、相関は、選択道路区分の移動時間が相関道路区分の移動時間の関数となるようなものである。相関道路区分と選択道路区分との間のこのような相関は、以下の式によって表現され得る：
Ｙ（ｉ）＝ｆ（Ｘ（ｉ））、Ｙ（ｉ）はＸ（ｉ）の関数である。
【００２４】
道路レイアウトに基づく選択道路区分は、１つまたは複数の相関道路区分を有し得る。選択道路区分に対する相関道路区分の判定に続いて、プロセッサ１０４は、図３のステップ３０４に従い、相関道路区分の中で１つまたは複数の好適道路区分を識別する。好適道路区分に関する移動時間データにより、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値の判定における精度が高まる。
【００２５】
図４ａ、４ｂは、ある実施形態による、相関道路区分の中で１つまたは複数の好適道路区分を識別する方法を示すフローチャートである。選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値の判定における精度を高めるのに使うことができる、相関道路区分の中の１つまたは複数の好適道路区分を識別するのに、選択道路区分に対応する相関道路区分が検討される。さらに、ステップ４０４で、プロセッサ１０４は、相関道路区分それぞれを分析して、移動するのにかかる時間が、相関道路区分に関してのみ入手可能であり選択道路区分に関しては入手可能でない車両があるかどうか判定する。移動するのにかかる時間が、相関道路区分に関してのみ入手可能であり選択道路区分に関しては入手可能ではないこうした車両は、排他車両と呼ばれる。ステップ４０６、４０８で、排他車両を含まない相関道路区分が、非好適道路区分としてプロセッサ１０４によってフィルタ除去され、排他車両を含む相関道路区分は、好適道路区分であるかどうか判定するためにさらに検討される。続いて、プロセッサ１０４は、ステップ４１０、４１２で、排他車両を有する相関道路区分を分析して、選択道路区分の移動時間の真平均から、排他車両を有する相関道路区分それぞれが推定値の誤差に対してもたらすであろう改善の量を判定する。ある実施形態では、改善量を判定するために、相関道路の排他車両それぞれによって相関道路を移動するのにかかる時間が考慮される。相関道路の排他車両それぞれによって相関道路を移動するのにかかる時間は、排他車両それぞれによって選択区分の移動にかかる時間を推定するのに使われる。選択道路においてかかる時間の推定値は、検討されている選択道路区分と相関区分との間の相関に基づく。たとえば、「Ｎ」が排他車両の数であり、「Ｘ（ｉ）」が、排他車両それぞれによって相関道路区分を移動するのにかかる時間であり、ここで、ｌ≦ｉ≦Ｎであり、「Ｙｌ（ｉ）」が、Ｎ台の排他車両それぞれによってかかる時間の推定値である場合、Ｙｌ（ｉ）は、以下の式を使って導出される：
Ｙｌ（ｉ）＝ａＸ（ｉ）＋ｂ
【００２６】
上記式において、相関道路区分は、選択道路区分と線形的に相関する。
【００２７】
あるいは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が、相関道路区分を移動するのにかかる時間の関数となるように、相関道路区分が選択道路区分と相関する場合、Ｙｌ（ｉ）は、以下の式を使ってプロセッサ１０４によって導出される：
Ｙｌ（ｉ）＝ｆ（Ｘ（ｉ））
【００２８】
Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間の推定値Ｙｌ（ｉ）は、推定値の分散σ（Ｙｌ）２を判定するのに使われる。推定値の分散σ（Ｙｌ）２は、推定値誤差の改善を判定するのに使われる。
【００２９】
ある実施形態では、以下の式が真である場合、相関道路により、推定値誤差が改善される：
【数１】
2013508872.tif 000003
【００３０】
上式で、Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、σ（Ｙ）は、選択道路区分を移動するのにかかる時間の真分散である。ある実施形態では、真分散は、履歴データから判定される。たとえば、午前９時での真分散を判定するために、午前９時の交通に対応する履歴データが使われる。
【００３１】
さらに、プロセッサ１０４は、ステップ４１４で、排他車両を含む相関道路区分それぞれによってもたらされた改善に基づいて、相関道路区分をソートする。続いて、プロセッサ１０４は、ステップ４１６で、推定値の誤差に最も高い改善をもたらす相関道路区分に対応する移動時間データを使って、推定値誤差の改善を判定する。改善がある場合、その相関道路区分は、好適道路区分と見なされる。さらに、次善の改善をもたらす相関道路区分が、プロセッサ１０４によって、推定値の誤差にさらなる改善があるかどうか判定するのに使われる。改善がある場合、この相関道路区分さえも、プロセッサ１０４によって好適道路区分と見なされる。ソートされた相関道路区分を検討するこのプロセスは、相関道路区分を検討しても推定値誤差の改善が見られなくなるまで続く。さらに、推定値誤差を改善させる相関道路区分はすべて、好適道路区分と見なされる。
【００３２】
好適道路区分に対応する、排他車両の移動時間は、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を計算するのに使われ、そうすることによって、図３のステップ３０６に従って、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定する際の精度を高める。
【００３３】
たとえば、単一の好適道路区分を含む選択道路区分に関して、選択道路区分を移動するための平均的移動時間などの統計値は、以下の式を使って推定される：
【数２】
2013508872.tif 000004
上式で、
μｌは、選択道路区分を移動するための平均的移動時間の推定値であり、
Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、
Ｎは、好適道路区分に対応する車両の排他的数であり、
Ｙ（ｉ）は、Ｍ台の車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、好適道路区分と選択道路区分との間の相関を使って推定される、Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間である。
ある実施形態では、Ｙ（ｊ）ｌは、以下の式を使って導出される：
Ｙ（ｊ）ｌ＝ａＸ（ｊ）＋ｂ、ｌ≦ｊ≦Ｎ
上式で、
Ｘ（ｊ）は、第Ｊの排他車両によって好適道路を移動するのにかかる時間である。
【００３４】
好適道路区分と選択道路区分との間の相関に基づいて、Ｙ（ｊ）ｌを判定するのに使われる式は変化することに留意されたい。
【００３５】
さらに、好適道路区分の数に基づいて、μｌを判定する式は変化することに留意されたい。
【００３６】
ある実施形態では、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度は、図５に示すフローチャートに従って高められる。このフローチャートによると、プロセッサ１０４は、ステップ５０２で、その移動時間が選択道路区分の移動時間と相関する、１つまたは複数の道路区分（相関道路区分）を識別する。相関道路区分を識別した後、相関道路区分のリストが、データリポジトリ１０６に格納され得る。ある実施形態では、交通状況または選択道路区分の移動時間に影響を与える道路区分が、相関道路区分として選ばれる。相関道路区分は、データリポジトリに格納された、相関道路区分である可能性がある選択道路区分および道路区分の履歴移動時間データを使って選択することができる。さらに、プロセッサは、ステップ５０４で、相関道路区分それぞれに関して、相関道路区分と選択道路区分の移動時間の間の相関が判定される。プロセッサ１０４は、データリポジトリ１０６に格納されている、相関道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って相関を判定する。相関は、選択道路区分に関する平均的移動時間が、相関道路区分の平均的移動時間の関数となるようなものである。相関関数は、線形関数でも非線形関数でもよいであろう。さらに、相関道路区分および選択道路区分の移動時間の間の相関は、特に、移動時間間隔および交通状況の１つまたは複数に基づいて変化し得ることに留意されたい。さらに、ステップ５０６で、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間が判定される。ステップ５０８で、相関道路区分それぞれを移動するのにかかる平均的時間、ならびに相関道路区分それぞれと選択道路区分との間の相関が、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間などの統計値を判定するのに使われる。
【００３７】
（実施例）
３つの道路区分、すなわちｌｉｎｋ１、ｌｉｎｋ２およびｌｉｎｋ３の例を挙げる。Ｅ［Ｘ＿１］＝ｆ（Ｅ［Ｘ＿２］，Ｅ［Ｘ＿３］）をさらに検討してもよい。実際には、ｆ（）が分からないので、履歴データに基づいて数値的に見つけなければならない。都市道路の場合、この関数も時刻とともに変わり得るが、都市交通の周期定常性質により、ｆ（）は、毎日のある特定の時間において同じである。たとえば午前９：００でのｆ（）を取得するために、午前９：００でのアーカイブされたすべてのＥ［Ｘ＿ｉ］を収集し、回帰を実施して、ｆ（）に最も近い関数を見つけ、その関数をｆ（）と呼ぶ。正確なｆ（）を得ることができないので、ｆ（）の近似に関連した誤差があり、近似したものをｅ＿ｆ（回帰から測定され得る）と呼ぶ。ここで、現在時刻でのＥ［Ｘ＿１］の信頼できる推定値を得るために、最初に、ｌｉｎｋ１において見られる移動時間の算術平均をとることによって標本平均を算出する。標本平均に関連して、その標本平均に対して信頼性を与える標本分散も得る。この分散がｅ＿ｆ未満の場合、この分散をＥ［Ｘ＿１］として使用し、そうでない場合はその｛ｆ｝（Ｅ［Ｘ＿２］，Ｅ［Ｘ＿３］）を使用する。
【００３８】
ある実施形態では、ある選択道路区分が、「Ｖ」個の相関道路区分を有する。Ｖ個の相関道路区分はそれぞれ、選択道路区分に関する平均的移動時間が、相関道路区分の平均的移動時間の関数となるように、選択道路区分と相関する。Ｖ個の相関道路区分のうち第１の区分の相関性は、以下の式を使って定義され得る：
Ｅ（Ｙ）＝ｆ１（Ｅ（Ｘ１））
上式で、
Ｅ（Ｙ）：選択道路区分に関する平均的移動時間
Ｅ（Ｘ１）：相関道路区分の第１の区分に関する平均的移動時間
さらに、上記表現は、以下に挙げるように一般化され得る：
Ｅ（Ｙ）＝ｆｉ（Ｅ（Ｘｉ））、１≦ｉ≦Ｖ
さらに、上記式に基づいて、選択道路区分に関する平均的移動時間が、以下の式を使って導出され得る：
【数３】
2013508872.tif 000005
上式で、Ｅ（Ｙ）ｌは、選択道路区分に関する、推定された平均的移動時間である。
【００３９】
上述した様々な方法のステップは、プログラムされたコンピュータによって実施され得ることが、当業者には容易に理解されよう。本明細書において、いくつかの実施形態は、マシンまたはコンピュータ可読でよく、命令からなるマシン実行可能またはコンピュータ実行可能プログラムをエンコードし得るプログラム記憶装置、たとえば、デジタルデータ記憶媒体をカバーすることも意図しており、前記命令は、前記上述の方法のステップの一部または全部を実施する。プログラム記憶装置は、たとえば、デジタルメモリ、磁気ディスクおよび磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、または光学的可読デジタルデータ記憶媒体でよい。実施形態は、上述の方法の前記ステップを実施するようにプログラムされたコンピュータをカバーすることも意図している。
【００４０】
本記述および図面は、本発明の原理の例示に過ぎない。したがって、本明細書では明示的に説明もせず、示してもいないが、本発明の原理を実施するとともに本発明の精神および範囲に含まれる様々な構成を当業者が考案できることが理解されよう。さらに、本明細書において列挙したすべての例は主に、読者が本発明の原理と、当該分野をさらに進めるための、本発明者（１人または複数）によって与えられる概念とを理解するのを助ける、教育的な目的のみを特に意図しており、このような具体的に説明した例および条件への限定ではないと解釈されたい。さらに、本発明の原理、態様および実施形態ならびにその具体的な例を列挙したすべての主張は、その等価物を包含することを意図している。
【００４１】
「プロセッサ」と呼ばれるどの機能ブロックも含む、図１に示す様々な要素の機能は、専用ハードウェアならびに適切なソフトウェアと共同でソフトウェアを実行することが可能なハードウェアを使用することにより提供され得る。プロセッサによって提供されるとき、機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、または複数の個別プロセッサによって提供することができ、こうしたプロセッサの一部は、共有することができる。さらに、「プロセッサ」または「コントローラ」という用語の明示的使用は、ソフトウェアを実行することが可能なハードウェアを排他的に指すものと想到されるべきではなく、限定なしで、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラム可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアを格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および不揮発性記憶装置を暗黙的に含み得る。他のハードウェア、すなわち従来および／またはカスタムハードウェアも含まれ得る。同様に、図面に示すどのスイッチも概念的に過ぎない。これらの機能は、プログラム論理の演算により、専用論理により、プログラム制御および専用論理の対話により、または手動でも実施することができ、特定の技法は、状況からより具体的に理解されるように、実装者によって選ぶことが可能である。
【００４２】
どのフローチャート、フロー図、擬似コードなども、コンピュータ可読媒体で実質的に表され、したがってコンピュータまたはプロセッサが明示的に図示されているかどうかにかかわらず、そのようなコンピュータまたはプロセッサによって実行され得る様々なプロセスを表すことを理解されたい。
【図１】
2013508872.tif 000008
【図２】
2013508872.tif 000009
【図３】
2013508872.tif 000010
【図４ａ】
2013508872.tif 000011
【図４ｂ】
2013508872.tif 000012
【図５】
2013508872.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月23日(2010.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高める方法であって、
道路交通検知システムが、道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集することであって、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにすること、
少なくとも１つのプロセッサが、相関道路区分を移動するのにかかる時間が選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する１つまたは複数の相関道路区分を識別すること、プロセッサが、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める、相関道路区分の中の１つまたは複数の好適道路区分を識別すること、ならびに
プロセッサが、好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することを含み、
好適道路区分を識別することが、
移動するのにかかる時間が相関道路区分に関して知られており、選択道路区分に関して知られていない排他車両を含む相関道路区分を識別すること、
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定すること、
相関道路区分それぞれに関して、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる推定時間に対応するデータを使って、平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善を判定すること、
平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善に基づいて、相関道路区分をソートすること、および
誤差を削減した直前の相関道路区分による誤差の削減と比較して、相関道路区分の１つが推定値の誤差を削減しなくなるまで、誤差削減の減少順で相関道路区分を検討することによって、排他車両によってかかる時間を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の誤差の削減を判定することであって、推定値の誤差を削減した相関道路区分が、好適道路区分と見なされることを含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
１つまたは複数の相関道路区分が、選択道路区分を移動する車両が相関道路区分も移動する道路区分である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定することが、式：
Ｙ（ｊ）ｌ＝ｆ（Ｘ（ｊ））、ｌ≦ｊ≦Ｎ
を使って導出され、上式で、
Ｎは、相関道路区分の１つに対応する排他車両の数であり、
Ｘ（ｊ）は、第Ｊの排他車両によって相関道路区分の１つを移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、第Ｊの排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる推定時間であり、
ｆは関数である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
関数「ｆ」が、相関道路区分の１つを移動する時間間隔、および相関道路区分のうち１つの区分の交通状況の少なくとも一方に基づいて変化する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定することが、式
【数１】
2013508872.tif 000014
を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することを含み、上式で、
μｌは、選択道路区分を移動するための平均的移動時間の推定値であり、
Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、
Ｎは、好適道路区分に対応する排他車両の数であり、
Ｙ（ｊ）は、Ｍ台の車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、好適道路区分と選択道路区分との間の相関を使って推定される、Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の精度を高めるシステムであって、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応するデータを収集し、そうすることによって、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定できるようにするように構成された道路交通検知システムと、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分のリストを格納し、
道路区分を移動するのにかかる時間に対応する履歴データを格納するように構成された少なくとも１つのデータリポジトリと、
道路区分を移動する１つまたは複数の車両に対応する、道路交通検知システムによって収集されたデータを使って、１つまたは複数の車両によって道路区分を移動するのにかかる時間を判定し、
相関道路区分を移動するのにかかる時間が、選択道路区分を移動するのにかかる時間と相関する、１つまたは複数の相関道路区分を識別し、
選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定する際の精度を高める、相関道路区分の中の１つまたは複数の好適道路区分を識別し、
好適道路区分および選択道路区分を移動するのにかかる時間に対応するデータを使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を判定するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
移動するのにかかる時間が、相関道路区分に関して知られており、選択道路区分に関して知られてない排他車両を含む相関道路区分を識別し、
相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定し、
相関道路区分それぞれに関して、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる推定時間に対応するデータを使って、平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善を判定し、
平均的移動時間を推定する際の誤差において達成される改善に基づいて相関道路区分をソートし、
相関道路区分の１つが、誤差を削減した直前の相関道路区分による誤差の削減と比較して推定値の誤差を削減しなくなるまで、誤差の削減の減少順で相関道路区分を検討することによって、排他車両によってかかる時間を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定する際の誤差の削減を判定する
ようにプロセッサが構成され、好適道路区分が識別され、推定値の誤差を削減した相関道路区分が好適道路区分と見なされることを特徴とする、システム。
【請求項７】
プロセッサが、式：
Ｙ（ｊ）ｌ＝ｆ（Ｘ（ｊ））、ｌ≦ｊ≦Ｎ
を使って、相関道路区分と選択道路区分との間の相関を使って、選択道路区分上の排他車両それぞれによって移動するのにかかる時間を推定するように構成され、上式で、
Ｎは、相関道路区分の１つに対応する排他車両の数であり、
Ｘ（ｊ）は、第Ｊの排他車両によって相関道路区分の１つを移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、第Ｊの排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる推定時間であり、
ｆは関数である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
プロセッサが、式：
【数２】
2013508872.tif 000015
を使って、選択道路区分を移動するのにかかる平均的時間を推定することによって、選択道路区分を移動するのにかかる時間に関連した統計値を判定するように構成され、上式で、
μｌは、選択道路区分を移動するための平均的移動時間の推定値であり、
Ｍは、選択道路区分を移動するのにかかる時間が入手可能な車両の数であり、
Ｎは、好適道路区分に対応する排他車両の数であり、
Ｙ（ｉ）は、Ｍ台の車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間であり、
Ｙ（ｊ）ｌは、好適道路区分と選択道路区分との間の相関を使って推定される、Ｎ台の排他車両それぞれによって選択道路区分を移動するのにかかる時間である、請求項６に記載のシステム。
【国際調査報告】
2013508872.tif 000016
2013508872.tif 000017
2013508872.tif 000018