(57)【要約】  第１スクリーン角を呈する第１中間調画像と、第１スクリーン角と異なる第２スクリーン角を呈する第２中間調画像と、を含有する画像を、記録媒体上に発生させる方法を提供する。記録ヘッド（１６）で複数本の画像スワスを発生させる。各スワスは、融合線（５６）を挟み他のスワスと融合させる。第１中間調画像内に単位セルでかたちづくられるローのうち１本を選定し、そのローにおける単位セルの副走査方向ピッチを求める。その副走査方向ピッチに比し整数倍になるよう第１スワス群内融合線間の副走査方向間隔を定める。第２中間調画像内に単位セルでかたちづくられるローのうち１本を選定し、そのローにおける単位セルの副走査方向ピッチを求める。記録チャネル（２３）のうち１個又は複数個を不稼働化することで記録ヘッドを再構成した後第２中間調画像を発生させる。
2013502336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スクリーン角を呈する第１中間調画像と、第１スクリーン角と異なる第２スクリーン角を呈する第２中間調画像と、を含有する画像を、記録媒体上に発生させる方法であって、
記録チャネルを複数個有し、１回の走査で１本生じる画像スワス同士が融合線を挟み融合するよう複数回の走査で複数本の画像スワスを発生させる記録ヘッドを準備するステップと、
第１中間調画像内に第１単位セルで形成されるローのうち１本を選定するステップと、
そのローにおける第１単位セルの副走査方向ピッチたる第１副走査方向ピッチを求めるステップと、
第１副走査方向ピッチの整数倍に等しい第１副走査方向間隔で画像スワス間に融合線が挟まる第１画像スワス群を、記録ヘッドの動作を通じ発生させることで、記録媒体上に第１中間調画像を発生させるステップと、
第２中間調画像内に第２単位セルで形成されるローのうち１本を選定するステップと、
そのローにおける第２単位セルの副走査方向ピッチたる第２副走査方向ピッチを求めるステップと、
記録チャネルのうち１個又は複数個を不稼働化することで記録ヘッドを再構成するステップと、
第２副走査方向ピッチの整数倍に等しい第２副走査方向間隔で画像スワス間に融合線が挟まる第２画像スワス群を、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ発生させることで、記録媒体上に第２中間調画像を発生させるステップと、
を有する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、両画像スワス間の融合線が一方又は双方の画像スワスの外郭線に重なるようそれら画像スワス同士を融合させる方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、両画像スワス間の融合線が一方の画像スワスの外郭線に重なり且つ他方の画像スワスを過ぎるよう、記録ヘッドの動作を通じそれら画像スワス同士を融合させる方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、各画像スワスの副走査方向サイズが第１副走査方向ピッチの第１整数倍に等しくなるよう第１画像スワス群を発生させる一方、各画像スワスの副走査方向サイズが第２副走査方向ピッチの第２整数倍に等しくなるよう第２画像スワス群を発生させる方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法であって、第１及び第２画像スワス群それぞれが、他方の画像スワス群に属する画像スワスに重なる画像スワスを含む方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法であって、各画像スワス内に丸ごとの第１単位セル及び半端な第１単位セルがいずれも複数個発生するよう、記録ヘッドの動作を通じ第１画像スワス群を発生させる方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法であって、各画像スワス内に丸ごとの第２単位セル及び半端な第２単位セルがいずれも複数個発生するよう、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ第２画像スワス群を発生させる方法。
【請求項８】
請求項１記載の方法であって、記録媒体上の融合線間領域内に１回の走査で丸ごとの第１単位セル及び半端な第１単位セルがいずれも複数個発生するよう、記録ヘッドの動作を通じ第１画像スワス群を発生させる方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法であって、記録媒体上の融合線間領域外に１回の走査で１個又は複数個の画素が発生するよう、記録ヘッドの動作を通じ第１画像スワス群を発生させる方法。
【請求項１０】
請求項１記載の方法であって、
１個又は複数個の画素を有する第１画素カラムを含め複数本の画素カラムを有する第１画像スワスを、第１画像データに基づき発生させるステップと、
第２画像スワス生成用の第２画像データを準備するステップと、
第１画像データが繰り込まれるよう第２画像データを修正するステップと、
１個又は複数個の画素を有する第２画素カラムを含め複数本の画素カラムを有する第２画像スワスを、修正版の第２画像データに含まれる第１画像データに基づき発生させるステップと、
を有する方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の方法であって、第１画素カラム内画素のうち１個又は複数個とそれに対応する第２画素カラム内画素との間に副走査方向に沿い重複部分が生じるよう、第１及び第２画像スワスを発生させる方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の方法であって、第１画素カラム内画素のうち１個又は複数個とそれに対応する第２画素カラム内画素との間に副走査方向に沿い重複部分が生じるよう、且つその重複部分の幅が０超Ｌ未満になるよう（但しＬは各画素カラム内画素の副走査方向サイズ）、第１及び第２画像スワスを発生させる方法。
【請求項１３】
請求項１記載の方法であって、第１及び第２スクリーン角のうち一方が０°、他方が４５°の整数倍である方法。
【請求項１４】
請求項１記載の方法であって、記録媒体上の第１中間調画像に対し整列するよう第２中間調画像を発生させる方法。
【請求項１５】
請求項１記載の方法であって、第１及び第２中間調画像を互いに別の記録媒体上に発生させる方法。
【請求項１６】
請求項１記載の方法であって、第１単位セルで形成されるロー及び第２単位セルで形成されるローがいずれも副走査方向に対し略平行な方向に沿って延びる方法。
【請求項１７】
請求項１記載の方法であって、融合線同士の第１副走査方向間隔が第１副走査方向ピッチを上回るよう第１画像スワス群を発生させる一方、融合線同士の第２副走査方向間隔が第２副走査方向ピッチを上回るよう第２画像スワス群を発生させる方法。
【請求項１８】
複数個の単位セルがローをかたちづくる中間調画像を記録媒体上に発生させる方法であって、
記録チャネルを複数個有し、１回の走査で１本生じる画像スワス同士が融合線を挟み融合するよう複数回の走査で複数本の画像スワスを発生させる記録ヘッドを準備するステップと、
ローをかたちづくる単位セルの副走査方向ピッチを求めるステップと、
ローをかたちづくる単位セルを記録媒体に対する１回の走査で整数個発生させうるよう、且つ半端な単位セルが発生しないよう、記録ヘッドに備わる記録チャネルの総数未満の範囲内で記録チャネル所要個数を定めるステップと、
記録チャネルのうち１個又は複数個を不稼働化することで、上記所要個数以上の記録チャネルが稼働するよう記録ヘッドを再構成するステップと、
再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ複数本の画像スワスを発生させることで、記録媒体上に中間調画像を発生させるステップと、
単位セルの副走査方向ピッチに比し整数倍となるよう画像スワスの副走査方向ピッチを調節するステップと、
を有する方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の方法であって、単位セルの副走査方向ピッチに比し整数倍となるよう各画像スワスの副走査方向サイズを調節するステップを有する方法。
【請求項２０】
請求項１８記載の方法であって、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ複数本の画像スワスを発生させる際、画像スワス同士の重複部分を発生させる方法。
【請求項２１】
請求項１８記載の方法であって、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ複数本の画像スワスを発生させる際、単位セルの副走査方向ピッチ未満の幅に亘り、画像スワス同士の重複部分を発生させる方法。
【請求項２２】
請求項１８記載の方法であって、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ、各画像スワス内に丸ごとの単位セル及び半端な単位セルをいずれも１個又は複数個発生させる方法。
【請求項２３】
請求項１８記載の方法であって、融合線を挟み他の画像スワスと融合するよう個々の画像スワスを発生させる一方、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ且つ記録媒体に対する１回の走査で、記録媒体上の融合線間領域内に丸ごとの単位セル及び半端な単位セルをいずれも１個又は複数個発生させる方法。
【請求項２４】
請求項２３記載の方法であって、両画像スワス間の融合線が一方又は双方の画像スワスの外郭線に重なるようそれら画像スワス同士を融合させる方法。
【請求項２５】
請求項２３記載の方法であって、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ且つ記録媒体に対する１回の走査で、記録媒体上の融合線間領域外に１個又は複数個の画素を発生させる方法。
【請求項２６】
請求項１８記載の方法であって、
１個又は複数個の画素を有する第１画素カラムを含め複数本の画素カラムを有する第１画像スワスを、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ且つ第１画像データに基づき発生させるステップと、
第２画像スワス生成用の第２画像データを準備するステップと、
第１画像データが繰り込まれるよう第２画像データを修正するステップと、
１個又は複数個の画素を有する第２画素カラムを含め複数本の画素カラムを有する第２画像スワスを、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ且つ修正版の第２画像データに含まれる第１画像データに基づき発生させるステップと、
を有する方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の方法であって、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ第１及び第２画像スワスを発生させる際、両画像スワス同士の重複部分を発生させる方法。
【請求項２８】
請求項２６記載の方法であって、第１画素カラム内画素のうち１個又は複数個とそれに対応する第２画素カラム内画素との間に副走査方向に沿い重複部分が生じるよう、且つその重複部分の幅が０超Ｌ未満になるよう（但しＬは各画素カラム内画素の副走査方向サイズ）、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ第１及び第２画像スワスを発生させる方法。
【請求項２９】
請求項１８記載の方法であって、中間調画像のスクリーン角を調べ、その結果が０°であった場合に、単位セルの副走査方向ピッチに比し整数倍となるよう画像スワスの副走査方向ピッチを調節する方法。
【請求項３０】
請求項１８記載の方法であって、中間調画像のスクリーン角を調べ、その結果が４５°の整数倍であった場合に、単位セルの副走査方向ピッチに比し整数倍となるよう画像スワスの副走査方向ピッチを調節する方法。
【請求項３１】
請求項１８記載の方法であって、画像スワスの副走査方向ピッチを単位セルの副走査方向ピッチより大きくする方法。
【請求項３２】
記録媒体上に中間調画像を発生させる方法であって、
記録チャネルを複数個有し、１回のマーキング動作で１個生じる画素配列同士が融合線を挟み融合するよう複数回のマーキング動作で複数個の画素配列を発生させる記録ヘッドを準備するステップと、
中間調画像を構成する単位セルが１回のマーキング動作で記録媒体上の融合線間領域内に整数個生じるよう、記録チャネル所要個数を定めるステップと、
記録チャネルのうち１個又は複数個を不稼働化することで、上記所要個数以上の記録チャネルが稼働するよう記録ヘッドを再構成するステップと、
再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ複数個の画素配列を発生させることで、記録媒体上に中間調画像を発生させるステップと、
を有する方法。
【請求項３３】
請求項３２記載の方法であって、両画素配列間の融合線が一方又は双方の画素配列の外郭線に重なるようそれら画素配列同士を融合させる方法。
【請求項３４】
請求項３２記載の方法であって、両画素配列間の融合線が一方の画素配列の外郭線に重なり且つ他方の画素配列を過ぎるよう、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じそれら画素配列同士を融合させる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画素配列を伴う画像を記録媒体上に発生させる記録装置、例えば印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に画像を発生させうる記録装置は数多くある。その一例は、記録ヘッドに備わる複数個の記録チャネルを個別選択的に作動させることで、媒体支持材に載せた記録媒体上に画像を発生させる装置である。その種の装置で使用されうる画像記録方式も多様である。例えば、記録チャネルに発する輻射ビームで記録媒体上に画像を発生させるものもあれば、記録チャネルから吐出される画像形成素材で記録媒体上に画像を発生させるものもある。後者の典型例はインクジェット方式、即ち幾つかの記録チャネルから吐出される画像形成素材滴で記録媒体上に画像を発生させる方式であり、これは様々な記録媒体に適用することができる。通常、個々の記録チャネルを作動させたときに生じる基本的な画像構成単位のことを、その画像のドット乃至画素と呼んでいる。
【０００３】
記録媒体上に画像を発生させる際には、そうした画素を何らかのパターン、例えば中間調パターン、確率論的パターン、複合パターン等をなすよう発生させる。偽像が少ない良質な画像が一般に望まれるのだが、発生する画像の最終的な画質は、画素パターン自体の視覚的特性や画素パターン同士の結合形態に関する視覚的特性が良好でないと十分良質にならない。
【０００４】
生産性向上の要請も強まっている。その手段としては、記録ヘッド内記録チャネル個数をかつてないほどに増やすと共に、幾つかのサブ画像を互いに融合させることで所望画像を得る、という手段が拓かれている。その融合線に沿い偽像が生じることがないようサブ画像同士を融合させることが望ましいのだが、サブ画像同士が融合する部位にはバンディングが発生しやすいものである。バンディングは、規則的な又はランダムなパターンでの濃度変動として現れる偽像の一種である。バンディング等の偽像が発生する原因としては、記録媒体上での画素位置誤差、諸画素間の視覚的特性ばらつき等がある。
【０００５】
それら、記録媒体上での画素位置や画素の視覚的特性に悪影響を及ぼす事由も幾つかある。例えば、画素を発生させているさなかに記録ヘッド・記録媒体間配置ずれが生じると画素位置にずれが生じる。記録チャネル間に作動状態差、例えば輻射ビーム強度差があると、濃度を初めとする視覚的特性が画素間でばらついてしまう。生じる画素の位置や視覚的特性は画素生成制御用画像データにも依存するので、記録装置を厳密な仕様に従い設計、製造することでもバンディング等の偽像を抑えることは可能である。ただ、そうした手法ではたちまちのうちにコスト的に行き詰まってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５８１８４９８号明細書
【特許文献２】米国特許第５３２９２９７号明細書
【特許文献３】米国特許第５１８２９９０号明細書
【特許文献４】米国特許第５４５３７７７号明細書
【特許文献５】米国特許第６６２９７４６号明細書
【特許文献６】米国特許第６２４９３５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、サブ画像同士の融合で見栄えのよい画像を発生させうる実効的且つ現実的な方法及びシステムが求められている。種々の画素パターンで形成されるサブ画像間の諸種配置ずれによる可視偽像を低減可能な実効的且つ現実的な方法及びシステムも求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
概略、本発明の一実施形態に係る方法は、第１スクリーン角を呈する第１中間調画像と、第１スクリーン角と異なる第２スクリーン角を呈する第２中間調画像と、を含有する画像を、記録媒体上に発生させる方法であって、記録チャネルを複数個有し、１回の走査で１本生じる画像スワス同士が融合線を挟み融合するよう複数回の走査で複数本の画像スワスを発生させる記録ヘッドを準備するステップと、第１中間調画像内に第１単位セルで形成されるローのうち１本を選定するステップと、そのローにおける第１単位セルの副走査方向ピッチたる第１副走査方向ピッチを調べるステップと、第１副走査方向ピッチの整数倍に等しい第１副走査方向間隔で画像スワス間に融合線が挟まる第１画像スワス群を、記録ヘッドの動作を通じ発生させることで、記録媒体上に第１中間調画像を発生させるステップと、第２中間調画像内に第２単位セルで形成されるローのうち１本を選定するステップと、そのローにおける第２単位セルの副走査方向ピッチたる第２副走査方向ピッチを調べるステップと、１個又は複数個の記録チャネルを不稼働化することで記録ヘッドを再構成するステップと、第２副走査方向ピッチの整数倍に等しい第２副走査方向間隔で画像スワス間に融合線が挟まる第２画像スワス群を、再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ発生させることで、記録媒体上に第２中間調画像を発生させるステップと、を有する。
【０００９】
本発明の目的、構成及び効果の詳細については、好適な実施形態に関する後掲の詳細な説明を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施に当たり使用可能な記録装置の模式的斜視図である。
【図２Ａ】第１・第２画素配列が適正な融合線を境に適正に整列している状態を示す模式図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示した状態が崩れ、第１・第２画素配列間に副走査方向配置ずれによる重複が生じている例を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ａに示した状態が崩れ、第１・第２画素配列間に副走査方向配置ずれによる隙間が生じている例を示す図である。
【図２Ｄ】図２Ｂに示した副走査方向配置ずれに加え、第１・第２画素配列間に主走査方向配置ずれが生じている例を示す図である。
【図２Ｅ】図２Ａに示した状態が崩れ、第１・第２画素配列間に主走査方向配置ずれのみが生じている例を示す図である。
【図３Ａ】在来のＥｓｃａｎ法に則り第１・第２画素配列を適正に整列させた例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示した状態が崩れ、第１画素配列内に第２画素配列が入り込む傾向の相対運動による副走査方向配置ずれが生じている例を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示した状態が崩れ、主走査方向配置ずれが生じている例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に関し、記録媒体上に種々の偽像を発生させてその可視限界を計測した結果を示すグラフである。
【図５】複数個の単位セルで形成される規則的なパターン及びそのスクリーン角相当の捩れを示す図である。
【図６Ａ】背景濃度＝２５％の中間調画像内にあり、本発明の一実施形態に従い解析された単位セルの代表例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示した単位セルへの二重マーキングで生じうる複数通りの融合位置、並びにその融合で生じる濃度変化の幅を模した図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示した単位セルで生じうる複数通りの融合位置と、配置ずれが生じたときに生じる濃度変化の幅との関係を示すマップである。
【図６Ｄ】図６Ｃに示したマップを拡張し、背景濃度の違いによる濃度変化幅の違いを０〜１００％の背景濃度範囲について示した図である。
【図７Ａ】スクリーン角＝０°、背景濃度＝６３％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを示す図である（ｌｐｉ：行／インチ，１インチ＝約２．５×１０-2ｍ）。
【図７Ｂ】スクリーン角＝７．５°、背景濃度＝６３％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを示す図である。
【図７Ｃ】スクリーン角＝４５°、背景濃度＝５０％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを示す図である。
【図７Ｄ】スクリーン角＝７．５°、背景濃度＝５０％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを示す図である。
【図８】様々な第１・第２画素配列間主・副走査方向配置ずれに関し本発明の一実施形態を示すグラフである。
【図９Ａ】様々な第１・第２画素配列間主・副走査方向配置ずれに関し本発明の一実施形態を示すグラフである。
【図９Ｂ】様々な第１・第２画素配列間主・副走査方向配置ずれに関し本発明の一実施形態を示すグラフである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る改良型Ｅｓｃａｎ法に則り融合させた第１・第２画素配列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、別紙図面を参照し本発明の実施形態及び用途に関し例示説明する。図面の趣旨は本発明の概念をわかりやすく示すことにあり、必ずしも実寸に忠実ではないので留意されたい。本件技術分野で習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）であれば、以下の説明を通読することで、より一貫した理解に到達できよう。ただ、記載が不必要に難解にならないよう周知部分については詳細な説明乃至図示を省略してある。従って、別紙図面及び以下の説明は、発明の要旨を限定するものとしてではなく例示として捉えられたい。
【００１２】
図１に、本発明の実施に当たり使用可能な記録装置の例１０を示す。これは、記録媒体１７上に画像１９（図中の破線輪郭部分）を発生させる装置である。媒体１７としては様々なものを使用できる。画像１９を発生させうる面を備えていればよい。その例としては諸種印刷素子、例えば印刷版、印刷シリンダ、印刷スリーブ等がある。媒体１７を複数個設けることも可能である。その媒体１７の固定先は媒体支持材１２である。本装置１０は外ドラム型の構成であるが、支持材１２の形態は内ドラム型、フラットベッド型等でもよい。ここでは外ドラム型の構成であるので、媒体１７が支持材１２の円筒面１３上に固定されている。媒体１７の縁沿いにはそのためのクランプ２８が幾つか設けられている。支持材１２に対する媒体１７の固定にはこれ以外の手段も使用可能である。その一例は、媒体１７の表面を減圧装置で円筒面１３側に吸い寄せてそこに固定する、という手法である。そして、支持材１２は基台２０に可動連結、具体的には可回動連結されている。支持材１２上には複数個の位置合わせ材２５があり、その支持材１２に対する媒体１７の位置決め、姿勢整えに使用されている。
【００１３】
本装置１０では、その媒体支持材１２に対し相対運動させうるよう記録ヘッド１６が設けられている。具体的には、所定の回動軸周りで回動させうる支持材１２に対し可動となるようキャリッジ１８が設けられ、そのキャリッジ１８上にヘッド１６が設けられている。キャリッジ１８を移動させると、ヘッド１６は媒体支持材回動軸と平行な経路に沿い移動する。駆動システム２２はそのヘッド１６・支持材１２間相対運動をもたらすのに使用されている。複数個設けることもできる。システム２２は、必要とされる運動に応じた種類の駆動部材で構成される。この場合、必要とされる運動とは、主走査軸ＭＳＡと平行な経路沿いに沿った支持材１２の運動と、副走査軸ＳＳＡと平行な経路に沿ったヘッド１６の運動のことである。キャリッジ１８は、動力伝達部材３３の配下で、案内システム３２による案内を受けつつ運動する。図示例では精密スクリュー機構たる動力伝達部材３３を介しヘッド１６を運動させているが、リニアモータを用い運動させることも可能である。移動対象ヘッド１６を複数個設けてもよい。その場合、ヘッド１６を互いに独立に移動させる構成にしてもよいしタンデムに移動させる構成にしてもよい。
【００１４】
いわゆる当業者には自明な通り、この記録ヘッド１６・媒体支持材１２間相対運動は様々な形態で実現しうる。ヘッド１６が固定で支持材１２が可動、支持材１２が固定でヘッド１６が可動、ヘッド１６，支持材１２双方が可動等の形態である。ヘッド１６及び支持材１２のうち一方又は双方を対応する経路に沿い往復させる構成や、本装置１０内の諸システムを個別に駆動できるよう駆動システムを複数個備える構成にしてもよい。
【００１５】
記録ヘッド１６は、個別に作動させることが可能な記録チャネル２３を複数個備えている。図示しないが、ここで使用しているのはレーザ光源等の輻射源である。従って、個々のチャネル２３を制御することで、記録媒体１７上に諸画像構成部分を記録することができる。本装置１０では、一次元アレイ配置、二次元アレイ配置等の配置に従いチャネル２３が複数個配置されたヘッド１６が１個使用されている。
【００１６】
画像１９を発生させる際には、記録ヘッド１６で記録媒体１７を走査しつつ、そのヘッド１９を制御し幾本かの輻射ビーム２１を発生させる。そのビーム２１を画像データ３７に従い像状変調すればそのデータ３７に対応した画像１９が発生する。具体的には、マーキング部分に対応するタイミングでは相応の輻射強度を有するビーム２１が生じ、非マーキング部分に対応するタイミングでは対応領域内にマーキングが施されないよう、記録チャネル２３のうち対応する１個又は複数個を制御すればよい。こうしてデータ３７内情報に従い媒体１７上に記録される画像１９は、個々のチャネル２３に対する制御で生じる基本構成単位、例えば画像ドット又は画素で構成される画像となる。図１にはそうした画素４５が複数個示されている。
【００１７】
それらの画素４５は随所で連接して画像１９の諸構成部分を形成する。画素４５の配置パターンとしては、中間調パターン、確率論的パターン、その組合せたる複合パターンを初め、様々な画素パターンを使用できる。複数個の画像１９を同一の又は別々の記録媒体１７上に発生させ、それらの組合せで最終的な画像を得るようにしてもよい。個別の画像１９の色が互いに異なるものであれば、その組合せで得られる画像には幾種類かの色が付くことになろう。例えば、互いに異なる色に係る中間調画像を複数個組み合わせれば多色的な最終画像が得られる。なお、それら中間調画像にはスクリーンルーリング、スクリーン角、中間調ドット形状等を初め幾種類かのスクリーンパラメタが対応付けられているのが普通であり、またモアレ縞等の偽像を避けるため組合せ対象中間調画像間でスクリーン角が違えられているのが普通である。
【００１８】
記録媒体１７上に画像１９を発生させるのに使用可能な仕組みも多様である。例えば、媒体１７に備わる可修飾面の特性を輻射ビーム２１の照射で部位選択的に変化させる、媒体１７の表面をビーム２１の照射で部位選択的に切除する、画像形成素材をビーム２１の照射で媒体１７の表面に部位選択的に熱等で転写させる、といった仕組みである。ビーム２１が辿る経路を、輻射源から媒体１７に直達する経路としてもよいし、幾つかの光学素子による偏向を経て媒体１７に至る経路としてもよい。ビーム２１を使用しない仕組みで画像１９を発生させてもよい。例えば、記録チャネル２３から画像形成素材を吐出させることで媒体１７上に画像１９を発生させるインクジェットプロセス等である。
【００１９】
コントローラ３０は、本装置１０に備わる様々なシステムのうち幾つかを制御する。複数個設けることもできる。制御対象になりうるのは、媒体支持材１２やキャリッジ１８を駆動する駆動システム２２、支持材１２に対する記録媒体１７の装荷・降荷を担う媒体ハンドリング機構、供給される画像データ３７に基づき画素４５を発生させる記録チャネル２３等である。それらの制御には相応の制御信号、相応の手法が使用される。コントローラ３０としては、１個又は複数個のデータプロセッサのほかに、アクセス可能なメモリ、論理回路、ドライバ、増幅器、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、入出力ポート等のハードウェアを備えていて、所与プログラムに従い動作するプログラマブルなものを使用するのが望ましい。その例としては、マイクロプロセッサ、オンチップコンピュータ、コンピュータ内ＣＰＵ等のマイクロコントローラを挙げることができる。更に、コントローラ３０内に幾つかの論理ユニットを設けて、本発明の実施形態に係るタスクを分担させてもよい。
【００２０】
通常、記録チャネル２３の個数は、画像１９全体を１回のマーキング動作で発生させるには不十分である。そのため、こうした装置では、複数個のサブ画像をその境目で互いに融合させる（スティッチングする）、個々のサブ画像は互いに別のマーキング動作で発生させる、といったやり方で画像１９を発生させる。発生するサブ画像はいずれも一種の画素配列である。図１に示す例では、複数個の画素４５が規則的に並ぶ画素配列５０が複数個生じている。それらの配列５０は、隣り合うもの同士、複数本ある融合線５６のうち対応するものを挟み融合している。個々の融合線５６は、概ね、図示の如く主走査軸ＭＳＡと平行な方向即ち主走査方向に沿い延びている。融合線５６は、副走査軸ＳＳＡと平行な方向即ち副走査方向に沿い複数本並んでいる。
【００２１】
画素配列５０は様々な手法で発生させることができる。その一例は、ショットと呼ばれるマーキング動作を複数回実行して画像１９を発生させる手法である。この手法では、個々のショットで、記録媒体１７上の特定領域向けに記録ヘッド１６を位置決めし、記録チャネル２３を作動させることでその領域上に配列５０を発生させる。配列５０を発生させた後は、チャネル２３がその隣の領域付近に来るようチャネル２３・媒体１７間相対運動を発生させた上で、次のショットを実行して次の配列５０を発生させる。
【００２２】
走査で諸画素配列５０を発生させることもできる。その一例は、記録チャネル２３発の輻射ビーム２１が記録媒体１７に射突する位置を変化させることで、その媒体１７を走査する手法である。射突位置の変化は、記録チャネル２３の動作で画素４５を記している間に、チャネル２３・媒体１７間相対運動を発生させること、即ちチャネル２３、媒体１７又はその双方を動かすことで引き起こせばよい。そのチャネル２３・媒体１７間相対運動の途上でチャネル２３を作動させると、チャネル２３で走査される方向に沿い、一群の画素４５からなる画素カラムが発生する。こうした走査は１回のマーキング動作中に複数回行われる。それにより複数本の画素カラムが組み合わさり、ある種の配列５０即ち画像スワスが発生する。
【００２３】
画像スワスの生成には様々な走査法を使用することができる。その一例は、環状乃至円状の画像スワスをもたらすリングスキャン、即ち環状走査法である。この手法では、記録ヘッド１６の副走査軸ＳＳＡ沿い位置をある位置に固定した状態で、記録媒体１７を主走査軸ＭＳＡ沿いに動かしつつ、コントローラ３０の許でヘッド１６から輻射ビームを出射させることで、環状の画像スワスを発生させる。走査が主走査軸ＭＳＡ沿いのみで行われることに留意されたい。環状の画像スワスが出来上がったら、ヘッド１６の副走査軸ＳＳＡ沿い位置を別の位置に変化させる。次いで、その副走査軸ＳＳＡ沿い位置を保ちながら、媒体１７を主走査軸ＭＳＡ沿いに動かしつつ、コントローラ３０の許でヘッド１６から輻射ビームを出射させることで、環状の画像スワスを更に発生させる。
【００２４】
記録媒体１７の表面上に渦巻状乃至螺旋状の画像スワスを発生させるヘリカルスキャン、即ち螺旋走査法も使用することができる。この手法では、記録ヘッド１６を走査軸ＳＳＡ，ＭＳＡの双方に沿い動かしつつ、コントローラ３０の許でヘッド１６から輻射ビームを出射させることで、螺旋状の画像スワスを発生させる。走査が走査軸ＭＳＡ，ＳＳＡ双方に沿い行われることや、発生する画像スワスが螺旋状で主走査軸ＭＳＡに対し捩れていることに留意されたい。
【００２５】
螺旋走査法に類する他のスキュースキャン、即ち捩れ走査法を使用することもできる。捩れ走査法は、本装置１０のような外ドラム型の構成に限らず、他形態の記録装置でも使用することができる。例えば、内ドラム型の記録装置では、その媒体支持材に備わる凹面上に記録媒体を装着した上で、媒体支持材中心軸上にある偏向器に輻射ビームを送り、その偏向器を媒体支持材中心軸沿いに動かしつつ回転させることで、その輻射ビームで記録媒体の表面を螺旋経路沿いになぞることができる。フラットベッド型の記録装置では、記録チャネル・記録媒体間協調運動によって、種々の画像スワスを任意の向きで発生させることができる。
【００２６】
図２Ａに、第１画素配列５０Ａ及び第２画素配列５０Ｂを含め複数個の画素配列５０が適正に整列してる状態を模式的に示す。この例では、図中破線で示す融合線５６Ａを挟み画素配列５０Ａ・５０Ｂ同士を融合させることが望まれる。その配列５０Ａ，５０Ｂは互いに別のマーキング動作にて記録される。同一群の記録チャネル２３、例えば同一の記録ヘッド１６を使用して両者を記録することも、互いに別群のチャネル２３、例えば別々のヘッド１６を使用して両者を記録することも可能である。個々の配列５０Ａ，５０Ｂは、ある方向６０沿いに複数本の画素カラム５２をかたちづくる一方、それと交差する別の方向６２沿いに複数本の画素ロー５４をかたちづくっている。ここでは簡明化のため方向６０を主走査軸ＭＳＡ沿い、方向６２を副走査軸ＳＳＡ沿いにしてあるが、これ以外の向きにすることもできる。例えば、捩れ走査法を使用した場合、カラム５２の延長方向６０は、捩れ角分だけ主走査軸ＭＳＡからずれた方向となる。
【００２７】
図示の通り、この例では諸画素４５がシンプルなチェッカーボードパターンに従い並び、その濃度が共に５０％の画素配列５０Ａ，５０Ｂをもたらしている。望ましいことに、そのチェッカーボードパターンは、途切れることなく配列５０Ａ，５０Ｂ双方に亘っている。そのパターンに属する諸画素４５は、図示の如く、同じ画素配列５０内の非マーキング領域とはっきり区別できるよう、各配列５０内でマーキング領域をかたちづくっている。明瞭化のため、配列５０Ａ，５０Ｂ間で画素４５へのハッチングを違えてある。
【００２８】
ただ、融合線５６Ａの位置で画素配列５０Ａ，５０Ｂをぴったりと融合させるのでは、スティッチング偽像と通称される不要な可視偽像が発生しかねない。主，副走査方向を含め様々な方向に沿い様々な要因で配列５０Ａ・５０Ｂ間配置ずれが生じるからである。例えば、記録ヘッド１６・記録媒体１７間配置ずれがある状態で個々の配列５０Ａ，５０Ｂを発生させると、両者が融合する線の位置即ち融合位置に様々な誤差が発生する。ヘッド１６・媒体１７間配置ずれがあると、ヘッド１６発の輻射ビーム２１が媒体１７に射突する位置がずれ、そのビーム２１を受け発生する配列５０Ａ・５０Ｂ間に配置ずれが生じるからである。配列５０Ａ，５０Ｂの一方又は双方を発生させる動作中にキャリッジ１８乃至媒体支持体１２の位置が振動すること等も融合位置の誤差原因になりうる。融合位置の誤差、即ち副乃至主走査方向配置ずれがあると、融合位置付近に様々な偽像が発生する。その偽像の不快度は、生じている配置ずれの規模、その画素配列５０の濃度乃至階調値、その画素配列５０で採用されている諸スクリーンパラメタ等、様々な要因によって左右される。
【００２９】
図２Ｂに、図２Ａに示した状態が崩れ画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に副走査方向配置ずれが生じている例を示す。この例では、第２画素配列５０Ｂが副走査軸ＳＳＡに沿い半画素分ずれて第１画素配列５０Ａに重なり、図示の如くスティッチング偽像５８Ａを発生させている。即ち、配列５０Ａ・５０Ｂ間で諸画素４５同士がその一部に亘り且つ主走査方向沿いに連なり、太線で強調して示した通り途切れのない偽像５８Ａとなっている。
【００３０】
偽像５８Ａ等のスティッチング偽像が可視性を帯びるか否かは、その偽像に備わる幾つかの特性によって左右される。その一つは、その偽像のサイズ乃至幅Ｗ、例えば上の例における画素配列５０Ａ・５０Ｂ間重複の規模である。他の一つは、偽像５８Ａにて生じている濃度変化幅Δｔｉｎｔ、即ち配列５０Ａ，５０Ｂ全体の濃度に対する偽像５８Ａの濃度の差である。このほか、一般に前二者に比して弱いがスティッチング偽像の可視性になお強い影響を及ぼす特性として、各画素配列５０の副走査方向サイズひいては偽像反復頻度や、その記録媒体１７の光学的濃度がある。白い背景上に引かれた灰色の１本線に比べ、白い背景上に数ｍｍ間隔で引かれた黒線の方が目に付きやすいことを想起されたい。
【００３１】
副走査方向配置ずれの傾向が図示の傾向である場合、偽像５８Ａの幅Ｗは半画素相当、濃度は１００％になる。濃度が１００％になるのは、偽像５８Ａがマーキング部分同士の連鎖で形成されるからである。チェッカーボードパターン全体での濃度は５０％であり、偽像５８Ａのそれとの差は大きい。結果として、融合位置付近で１００％−５０％即ち５０％という大きな幅Δｔｉｎｔの濃度変化が発生する。副走査方向配置ずれがこれとは逆傾向の場合、即ち図２Ｃの如く画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に隙間が生じた場合も、その隙間における濃度が０％であることから５０％相当のΔｔｉｎｔが発生する。
【００３２】
図２Ｄに、図２Ｂに示した副走査方向配置ずれに加え、主走査方向配置ずれが画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に生じている例を示す。この例では、第２画素配列５０Ｂが更に主走査方向に沿って半画素分ずれた結果、主走査軸ＭＳＡ沿いに延びる途切れ付きの偽像５８Ｂが発生している。この偽像５８Ｂ、即ち図中の太線内には、他のマーキング部分と重なり合うマーキング部分と、そうでないマーキング部分とが含まれている。
【００３３】
この偽像５８Ｂは、偽像５８Ａのそれと同等の副走査方向サイズ即ち偽像幅Ｗに加え、偽像５８Ａのそれより小さな濃度変化幅Δｔｉｎｔ＝２５％を呈する偽像になっている。即ち、主走査方向配置ずれの程度の違いでΔｔｉｎｔに違いが生じている。但し、発明者の知見によれば、そうした違いが生じない場合もある。スクリーン種別及び画素４５の背景パターン濃度にもよるが、図２Ｅに示す如く画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に生じた配置ずれが主走査方向沿いのそれのみの場合、その偽像のＷ及びΔｔｉｎｔは共に０となる。
【００３４】
特許文献１（発明者：Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ  ｅｔ  ａｌ．，譲受人：本願出願人と同一，この参照を以てその全内容を本願に繰り入れることとする）には、画素配列５０同士を融合させる方法が記載されている。記載されているのは、第１画像データ３７に従い第１画素配列５０内第１画素カラム５２を発生させる一方、第２画素配列５０生成用の第２画像データ３７を修正して第１画像データ３７を繰り入れ、修正版の第２画像データ３７中の第１画像データ３７に従い第２画素配列５０内第２画素カラム５２を発生させる、という方法である。この方法では、第２画素配列５０を発生させる際に、第１画素カラム５２に属する既発生の画素４５それぞれに整列重複する形態にて、第２画素カラム５２内の対応する画素４５が発生する。即ち、データ３７に基づくマーキングで既に画素４５が生じている個所に同じデータに基づくマーキングが再び施される。本願では、この手法のことをＥｓｃａｎ法と呼んでいる。
【００３５】
本発明は、このように、２個の画素配列５０間に融合線５６が生じる形態、例えば各画素配列５０の外郭線がその融合線５６にぴったりと重なる形態、配列５０間にごく僅かな重複が生じる形態、配列５０間に明確な重複が生じる形態等で実施することができる。本発明の実施形態との関連で上述したＥｓｃａｎ法は、配列５０間に明確な重複が生じる形態の一例である。総じていえば、本発明は、同じ融合線５６を共有する複数個の配列５０のうち、少なくとも１個の配列５０の外郭線が他の配列５０又はその外郭線と重なる形態にて実施することができる。
【００３６】
図３Ａに、在来のＥｓｃａｎ法に則り前掲の画素配列５０Ａ，５０Ｂを互いに融合させる例を示す。図２Ａに示した例、即ち第１画素配列５０Ａ内右端画素カラム５２及び第２画素配列５０Ｂ内左端画素カラム５２が融合線５６Ａにぴたりと重なる例と異なり、この例では、配列５０Ａ内諸画素４５Ａに配列５０Ｂ内対応画素４５Ｂが同じ画像データ３７に基づき上書きされるよう、融合線５６Ａを挟み配列５０Ａ，５０Ｂ同士を融合させている。即ち、配列５０Ｂ生成用の画像データ３７を修正して配列５０Ａ内画素４５Ａ生成用の画像データ３７を繰り入れ、修正版の画像データ３７を画素４５Ｂの生成に使用している。図面上では重なり合う画素４５Ａ，４５Ｂが別々のハッチングパターンで示されているが、いずれも同じデータ３７に基づき生じたものであることに留意されたい。配列５０Ａ内画素４５Ａと配列５０Ｂ内画素４５Ｂとが重なり合っているこの状態は、在来のＥｓｃａｎ法でいう完全整列状態に相当するものである。
【００３７】
図３Ｂに、図３Ａに示した完全整列状態が崩れ、画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に副走査方向配置ずれが生じている例を示す。この例では、第１画素配列５０Ａ内に第２画素配列５０Ｂが半画素分入り込む傾向の副走査方向配置ずれが生じている。図示の通り、Ｅｓｃａｎ法使用時に副走査方向配置ずれが生じると、その結果として２個の偽像５８Ｃ，５８Ｄが発生してしまう。生じる偽像５８Ｃ，５８Ｄは、太線で括り強調図示した通り、いずれも主走査方向に沿い途切れなく延びる図形となっている。幅Ｗはどちらの偽像５８Ｃ，５８Ｄでも半画素分であり、濃度変化幅Δｔｉｎｔも偽像５８Ｃ・５８Ｄ間で同一となる。画素サイズは例えば１０μｍ程度であり、偽像５８Ｃ・５８Ｄ間間隔も相応に小さいので、予めその存在を予測していない限り、両者を見分けることは難しい。大抵は、副走査方向配置ずれの２倍に当たる幅を備えた単一偽像、として認識されてしまうはずである。
【００３８】
図３Ｃに、在来のＥｓｃａｎ法で融合させた画素配列５０Ａ・５０Ｂ間に主走査方向配置ずれが生じている例を示す。この例では、その主走査方向配置ずれによって、１画素幅の途切れ付偽像５８Ｅが発生している。図２Ｄに示した偽像と異なり、この例における濃度変化幅Δｔｉｎｔは主走査方向配置ずれの程度のみに依存している。主走査方向配置ずれが半画素分ならΔｔｉｎｔは２５％となる。
【００３９】
図４に、本発明の一実施形態に関し、記録媒体１７上に種々の偽像を発生させてその可視限界を計測した結果を示す。このグラフは、偽像の可視限界が二種類のパラメタ、即ち副走査方向偽像幅Ｗ及び濃度変化幅Δｔｉｎｔに従い変化する様子を示したものである。媒体１７としては、Ｅａｓｔｍａｎ  Ｋｏｄａｋ  Ｃｏｍｐａｎｙ製のＥｌｅｃｔｒａ  Ｅｘｃｅｌ（商品名；以下注記省略）型サーマル印刷版を使用した。光学的濃度や色も可視限界に大きな影響を及ぼしうることから、光学的濃度の最大値を１．２〜１．４の範囲内、色を暗青色とした。更に、マーキング動作を経たＥｌｅｃｔｒａ  Ｅｘｃｅｌ型サーマル印刷版を化学的に処理し、その非マーキング部分を除去することで、白色背景上に黒色画像を発生させるという最悪の状況を模すようにした。
【００４０】
可視限界計測は「◆」で図示されている種々の供試点で行った。即ち、様々な幅Ｗ、様々な濃度変化幅Δｔｉｎｔを呈する偽像を発生させて行った。記録ヘッド１６としては、２２４個の記録チャネル２３を備えていてＥｌｅｃｔｒａ  Ｅｘｃｅｌ型サーマル印刷版へのマーキングに適した波長で輻射するＥａｓｔｍａｎ  Ｋｏｄａｋ  Ｃｏｍｐａｎｙ製２４００ｄｐｉヘッドを使用した（ｄｐｉ：ドット／インチ）。次いで、偽像が可視か不可視かを分かつしきい値、即ち偽像の可視限界を示す曲線を図中に外挿した。この曲線は一種の可視限界モデルを体現している。このモデルによれば、背景濃度＝５０％、濃度＝７５％、従ってΔｔｉｎｔ＝２５％で、Ｗ＝１μｍ強の偽像は可視性となる。同じく、Δｔｉｎｔ＝６％且つＷ＝５μｍの偽像は不可視性となる。このモデルは、次の関係式
（１）  Δｔｉｎｔ＝２６×Ｗ-0.52
で表すことができる。
【００４１】
この可視限界モデルは一例である。即ち、使用すべき可視限界モデルは、マーキング条件や記録媒体１７の種類によって変化し、またマーキング外諸要因によっても変化する。例えば、通例に倣いマーキング動作を経た印刷版を化学的に現像してマーキング部分・非マーキング部分間コントラスト比を調節する場合、使用した現像剤の新しさ、温度、化学的プロセッサ内諸設定等を初めとする諸要因で濃度ばらつきが発生することがある。
【００４２】
可視限界には、観察者毎に別様に認識されうる、同じ観察者でも常に同様に認識するとは限らない、といった性質がある。それらの影響を緩和するため、可視限界計測は供試点毎に４回行った。即ち、Ｅｌｅｃｔｒａ  Ｅｘｃｅｌ型サーマル印刷版を４枚使用し、四種類の偽像を互いに別の印刷版上に発生させて行った。その計測で得られたデータは、どの供試点で得られたものも、平均化等の操作抜きで図４に示してある。重なり合いがあり供試点毎に弁別できない点は了解されたい。
【００４３】
こうした計測でわかることの一つは、偽像における濃度変化幅、偽像の幅及び偽像の可視性の間に、図４に可視限界モデルとして示した関連があることである。可視限界計測に単純なチェッカーボードパターンを使用したため、それらのパラメタ間の相互作用を容易に捉えることができた。しかしながら、記録媒体１７へのマーキングに当たっては任意のスクリーン、例えば中間調スクリーンや確率論的スクリーンが形成されるものである。濃度変化幅は、そのスクリーンで採用されるスクリーンパラメタに強く依存する。即ち、偽像における濃度変化幅は種々のスクリーンパラメタ、例えば１００ｌｐｉ，２００ｌｐｉ等といったスクリーンルーリング、ユークリッド，ラウンド等といった中間調ドット形状、スクリーン角、単位セル内画素配列融合位置、単位セル内背景濃度その他で大きく左右されうる。
【００４４】
例えば、中間調スクリーン、別称ＡＭスクリーンを使用すると、一群の中間調ドットからなる画像が発生する。個々の中間調ドットは、相応個数の画素４５を画素生成可能位置の集合、いわゆる単位セル内に発生させることで形成される。こうした中間調ドットの背景濃度は、対応する単位セル内にマーキングで発生させた画素４５の個数で決まってくる。
【００４５】
その単位セルの厳密なサイズ及び間隔は、その中間調スクリーンにおけるスクリーンルーリング及びスクリーン角で決定づけられる。とはいえ、画素４５の並び方が画素グリッド、即ち本装置１０の解像度に応じたグリッド状のパターンに準拠しているため、スクリーン角の多様性や単位セルのサイズ及び形状の多様性も制約される。即ち、画素グリッド上では画素サイズが一定、画素可能生成位置が固定であるため、単位セルの並び方も反復的になる。
【００４６】
図５に、複数個の単位セルで形成される規則的なパターンを示す。このパターンは走査軸ＭＳＡ，ＳＳＡに対し捩れており、その捩れ角は対応する中間調画像に係るスクリーン角に相当している。個々の単位セル４５内には、図中ハッチングで示した通り、発生させたい階調レベルに応じた個数の画素４５がマーキング動作で生成されている。セル７０同士は、図示の如く途切れ無しで相応方向に連なり幾本かのロー８０を形成している。図示例ではロー８０の向きが副走査軸ＳＳＡの方向からずれているが、これとは別の向きになることもある。例えば、スクリーン角が０°又は４５°の場合、ロー８０は副走査方向と平行に延びることとなる。そのロー８０内では、複数個のセル７０が一定のピッチで並んでいる。具体的には、個々のロー８０におけるセル７０の副走査方向ピッチが図示の如く４画素分となっている。
【００４７】
画素グリッド上に単位セル７０を設けることで生じる性質の一つは、中間調画像の生成に当たり採用したスクリーン角に従い単位セル形状が変化するという性質である。即ち、スクリーン角が０°なら単位セル７０の形状が一般に正方形又は長方形になり、０°以外ならしばしば段差辺付の形状になる、といった性質である。
【００４８】
従って、本発明を実施するに当たっては、スクリーン種別と背景濃度の組合せ毎に解析を実行するのが望ましい。例えば、スクリーン種別と背景濃度の組合せ毎に濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXを求める、という解析である。対象組合せ毎に所与単位セル７０での融合位置を様々に変えつつモデリングを行うことで、その組合せで生じうる濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXを求めることができる。その解析の原理は、図６Ａに単位セル７０Ａを例に示したものである。以下、このセル７０Ａを以て、解析対象中間調画像内セル７０の代表例と見なすことにする。
【００４９】
図６Ａに、スクリーンルーリング＝２００ｌｐｉ、スクリーン角＝０°、ドット形状＝ユークリッド、背景濃度＝２５％の諸条件による単位セル７０Ａを示す。この例では、画素グリッドが画素カラム５２と画素ロー５４の交差で形成されており、太線で強調図示の如くその画素グリッドの一画がセル７０Ａとして使用されている。そのセル７０Ａはその画素グリッド上で１２×１２サイズの正方形領域を占めている。セル７０Ａ内には３６個、即ち当該正方形領域の２５％を占める個数の画素４５があり、それらによって相応のユークリッド形状ドットがかたちづくられている。参考のため、走査軸ＭＳＡ，ＳＳＡを付記してある。
【００５０】
こうした単位セル７０例えば７０Ａでは、隣り合う画素配列５０間の融合線がその内部を過ぎることがある。過ぎる位置は、そのセル７０が跨る一群の副走査方向位置のうちいずれかとなる。図中の融合線５６Ｂは画素配列５０Ｃ・５０Ｄ間融合線であり、同図中のセル７０Ａを過ぎっている。それがどの副走査方向位置で生じるかは様々な要因で左右される。例えば、各配列５０Ｃ，５０Ｄの副走査方向サイズ、セル７０Ａの副走査方向サイズ、セル７０Ａを含む画像１９のマーキングが一群の記録チャネル２３のうちどのチャネル２３で始まったか等の要因である。そのため、融合線５６Ｂがセル７０Ａを過ぎる位置は、そのセル７０Ａが跨っている副走査方向位置のいずれにもなりうる。図中で融合線５６Ｂが通っている位置はそうした副走査方向位置の一例である。融合位置は、図６Ａ〜図６Ｃ中でセル７０Ａ内画素カラム５２それぞれに付されている番号＃１〜＃１２に基づき表すことができる。融合線５６Ｂの位置が図６Ａの如く第８・第９画素カラム間ならば融合位置は＃８／＃９、といった具合である。
【００５１】
画素配列５０Ｃ・５０Ｄ間副走査方向配置ずれが発生した場合、両者間融合線が過ぎる単位セル７０Ａにて配列５０Ｃ・５０Ｄ間重複が発生することとなりかねない。例えば、副走査方向配置ずれが原因となり、第１画素配列５０Ｃ内右端画素カラム５２・第２画素配列５０Ｄ内左端画素カラム５２間に重複が生じることがありうる。そうしたセル７０Ａ内画素カラム５２間重複は濃度変化につながりうる。その濃度変化の幅は、融合線５６Ｂがセル７０Ａを過ぎる位置に左右される。その位置即ち融合位置による濃度変化幅の違いを調べるには、セル７０Ａへの二重マーキングを行えばよい。例えば、図６Ｂに示す如く、セル７０Ａに係るマーキングと、セル７０Ａを左側に画素カラム１本分ずらした同内容の単位セル７０Ｂに係るマーキングとを重ねて行えばよい。図６Ｂでは、明示のためセル７０Ａ・７０Ｂ間でハッチングを変えると共に、セル７０Ａの左辺位置を隠れ線で明示してある。
【００５２】
図６Ｃに、重ねて単位セル７０Ｂへのマーキングを行うことで単位セル７０Ａに生じる変化、並びにセル７０Ａにおける融合位置と濃度変化幅との対応関係を示す。この例では、背景濃度＝２５％のスクリーンを形成する上で余計な画素４５Ｃがセル７０Ａに発生している。こうした余計な画素４５Ｃ、即ちこの図でセル７０Ｂのそれと異なるハッチングが付されている画素は、対応する画素カラム５２に濃度増大をもたらすものである。
【００５３】
この例を前掲の解析に供した場合、まず、第９〜第１１画素カラム５２に関し、余計な画素４５Ｃの個数が順に４個、２個、１個であることがわかり、単位セル７０Ａにおける画素カラム内最大画素数（この例では１２）で余計な画素４５Ｃの個数を除した値即ち濃度変化幅が順に３３％、１７％、８％であることがわかる。
【００５４】
図中に記した濃度変化幅、即ち副走査方向配置ずれによる濃度変化の幅は、このように、単位セル７０Ａを融合線５６Ｂが過ぎる位置だけでなく、そのセル７０Ａの背景濃度にも依存している。図示した濃度変化幅は、ある一種類の背景濃度＝２５％についての値のみではあれ、副走査方向配置ずれによる濃度変化の幅と副走査方向沿い融合位置との間に存する関係を大まかに表している。従って、それらの数値から、図示の通り、セル７０Ａにおける融合位置と濃度変化幅とを対応付けるマップを作成することができる。但し、このマップは、セル７０Ａ内背景濃度が２５％の部分に留まっている。
【００５５】
図６Ｄに、単位セル７０Ａ内背景濃度を様々に変えつつこうした解析を繰り返すことで、図６Ｃに示したマップを拡張したものを示す。このマップは、０〜１００％の背景濃度範囲に亘り、背景濃度によって濃度変化幅がどのように変わるかを示したものである。このマップ内の個別領域における濃度変化幅は図中の凡例に示した通りである。但し、その濃度変化幅の値が有効なのは、この場合、整数比で示した融合位置上だけである。
【００５６】
この図のデータが示しているように、副走査方向配置ずれによる濃度変化乃至増大は、融合線５６Ｂが過ぎりうる位置のうち約半数では生じていないが、残りの諸位置では生じていて、その程度が背景濃度に依存している。幾個所かでは、濃度変化乃至増大の仕方が甚だしく忌避的な水準に至っている。
【００５７】
この図のデータは次の諸事項も示唆している。第１に、記録媒体１７上の融合線５６通過領域にてその背景濃度が一定の画像１９には偽像が現れやすい、ということである。これは、背景濃度が一定の場合、画像１９内単位セル７０のどこを融合線５６が過ぎるかで、偽像の発生しやすさ及びひどさが決まるからである。例えば、背景濃度が約６０％で一定であれば、単位セル７０Ａを融合線５６Ｂが過ぎる位置が第１０・第１１画素カラム間なら常に約４０％の濃度変化乃至増大が発生する（図中の点７１を参照）。背景濃度が同じ（６０％）でも第４・第５画素カラム間なら０％である（図中の点７３を参照）。第２に、セル７０の随所における濃度変化のひどさが常に背景濃度の変化につれて変化する、ということである。従って、背景濃度が広域に亘り変化する画像１９では、そのセル７０を過ぎる融合線５６の付近で配置ずれにより生じ様々な濃度を呈する偽像が、表だって現れることとなりにくい。
【００５８】
更に、図示したモデルはスクリーン角＝０°の場合における濃度変化乃至増大の幅を表すものであり、あらゆるスクリーン角についてのものではない。濃度変化の特性は、適用するスクリーンの種類、ひいてはそのスクリーン角によって異なってくる。表１に、そのスクリーン角が異なる諸種スクリーンに関し、図６Ａ〜図６Ｄに示したものに類する状況下で求めた最悪の濃度変化幅即ち濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXを示す。この表には、そのスクリーンルーリングや中間調ドット形状（ユークリッドとラウンドの別）が異なる諸種中間調スクリーンのほか、ＦＭドットからなる確率論的スクリーン、別称ＦＭスクリーンが幾つかリストアップされている。例えば、ＦＭ１０とは、１０μｍサイズドットを確率論的に配置したＦＭスクリーンのことである。
【表１】
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【００５９】
表１に示したデータから読み取れるように、同じ中間調画像を発生させる場合、スクリーン角が０°又は４５°での濃度変化幅最大値は他のスクリーン角でのそれを大きく上回る値になる。即ち、スクリーン角を０°又は４５°にして発生させた諸中間調画像では、画素配列５０同士を融合させる際の配置ずれによる偽像が可視性を帯びやすい。これは、逆にいえば、画素配列５０の配置精度に厳しい条件を課せばそうした可視偽像を避けられる、ということである。例えば、表１にはスクリーン角＝０°の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンにおける濃度変化最大値が４１．７％であると記載されている。図４に示した可視限界曲線によれば、この規模の濃度変化が不可視性になるのは偽像幅Ｗが１μｍ未満のときである。従って、その誤差が１μｍ未満になるよう画素配列５０の配置を制御すれば、偽像が可視的になることを防ぐことができる。
【００６０】
なお、画素配列５０同士を融合させる際の配置ずれに対する敏感さが、スクリーン角が０°や４５°であるときひどく高まる原因としては、図７Ａ〜図７Ｄに示すものが考えられる。図７Ａ及び図７Ｂに背景濃度＝６３％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーン、図７Ｃ及び図７Ｄに背景濃度＝５０％の２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを示す。スクリーン角は、図７Ａ〜図７Ｄの順に０°、７．５°、４５°、７．５°となっている。図７Ａ及び図７Ｃに示すように、スクリーン角を０°又は４５°にして中間調ドットを発生させた場合、それらの中間調ドットが図中の破線７４、即ち縦方向に沿って並ぶこととなる。この状況では、融合対象画素配列５０間の配置ずれが、中間調ドットの配列に沿い延びる融合線５６の付近で生じると、大きな濃度変化乃至増大が生じることとなりかねない。これに対し、図７Ｂ及び図７Ｄに示すようにスクリーン角を７．５°にして中間調ドットを発生させると、発生した中間調ドットが図中の破線７５、即ち縦方向から外れ融合線５６とは異なる方向に沿って並ぶこととなる。従って、中間調画像内単位セル７０を融合線５６が過ぎることで生じる濃度変化を、かなり抑えることができる。
【００６１】
画素配列５０に上掲の厳しい配置条件を課すのに代え、濃度変化乃至増大の幅が大きいスクリーン角を避けるようにしてもよい。表１に示した通り、７．５°、１５°、２２．５°、３７．５°といったスクリーン角であれば濃度変化幅最大値が小さめになるし、スクリーン角が３０°の場合も（やや大きめであるが）スクリーン角が０°や４５°の場合に比べれば濃度変化幅最大値が小さめになる。
【００６２】
濃度変化乃至増大の幅が大きくなる位置に来ないよう融合線５６の位置を制御してもよい。前述の通り、その単位セル７０が跨る諸位置のなかには、その位置で画素配列５０同士の融合が発生するとほかの位置に比べ濃度変化幅が大きくなる位置があるので、そうした位置を特定、回避すればよい。
【００６３】
そうした制御を実行する際には、例えば、中間調画像内の代表的な単位セル７０、即ち特定のスクリーンパラメタ群を代表するセル７０を特定する。次いで、そのセル７０が跨っている一群の位置を特定する。即ち、各画素カラム５２の外郭線、隣り合うカラム５２間の境界線、画素配列５０の外郭線等が通りうる位置を特定する。その特定後は、判明した位置例えば例えば副走査方向位置それぞれに関し量的指標を求める。例えば、その位置で融合されるべき２個の配列５０間の副走査方向配置ずれに基づき、それら配列５０間の配置ずれ例えば副走査方向配置ずれによる濃度変化の幅を示す量的指標を求める。その量的指標で表される濃度変化幅は、それら２個の配列５０のうち一方に属するカラム５２内で生じる画素パターンの一部と関連付けることができる。
【００６４】
量的指標を求める際に、代表的な単位セル７０の背景濃度を参照することもできる。例えば、想定してある複数通りの背景濃度を、順に一通りずつそのセル７０に適用するようにしてもよい。このようにすると、そのセル７０が跨る複数通りの位置毎に複数通りずつ濃度変化幅が求まる。即ち、背景濃度のうち一種類と、対応する位置にて２個の画素配列５０を融合させる際に生じうる副走査方向配置ずれのうち一種類と、の組合せ毎に濃度変化幅が求まる。量的指標は、位置毎に複数通り求まった濃度変化幅のうち一つがその位置に係る量的指標となるよう、都合複数通り決定すればよい。例えば、濃度変化幅の最大値を以てその位置に係る量的指標とすればよい。
【００６５】
量的指標を求めた後は、特定済の位置群のなかから融合に相応しい位置を探し出す。融合に相応しい位置とは、例えば、配置ずれのある２個の画素配列５０を単位セル７０内のその位置で融合させたとしても微弱な偽像しか現れない位置のことである。そうした位置では量的指標が良好な値になるはずである。従って、量的指標例えば濃度変化の幅が大きなものに係る位置を幾つか除外し、残った位置例えば対応する濃度変化の幅が最小の位置を選出することで、対応する量的指標が良好な位置を特定することができる。該当する位置が複数になることもあろう。
【００６６】
画像１９を発生させる際には、本装置１０を然るべく制御することで、融合に相応しいとされた位置にて画素配列５０同士を融合させる。この処理の対象を、その画像１９に係る中間調画像全てに拡げず、幾つかの中間調画像に絞ることもできる。対応するスクリーン角が０°又は４５°の整数倍である中間調画像だけを対象にする、といった具合である。ただ、スクリーン角が４５°の整数倍だと諸単位セル７０間に４５°ずつの傾斜角差が生じるので、あるセル７０を相応しい位置で過ぎる融合線５６が他のセル７０を相応しくない位置で過ぎる可能性がある。こうした場合には、スクリーン角に応じ４５°ずつ傾斜角度差がある個別のセル７０を隣り合うもの同士４個ずつ「田」の字状に束ねて仮想的な正方形単位セルを形成し、その仮想的正方形単位セルに上述の処理を適用すればよい。スクリーン角が０°でも４５°の整数倍でもない中間調画像については、融合線５６の位置をランダムに決定すればよい。
【００６７】
この処理によれば、画像１９を構成する画素配列５０同士を単位セル７０内の望ましい位置で融合させることができる。ただ、画像１９を構成する配列５０の個数は一般に３本以上である。従って、既発生の配列５０に後続の配列５０を順次融合させること、即ち融合線５６間に挟まれるよう記録媒体１７上に一群のセル７０を発生させることが必要になる。これは、順次発生する融合線５６間にある配列５０の相対サイズ次第で、融合線５６が中間調画像内諸セル７０のどこを通るかが変わる、ということである。例えば、融合に相応しいとされた位置に最初の融合線５６を発生させ、画像１９内の対応するセル７０における大幅な濃度変化を回避したとしても、その融合線５６に後続して生成される何個かの配列５０のサイズ次第では、２本目以降の融合線５６が対応するセル７０を過ぎる位置で大幅な濃度変化が生じてしまう。
【００６８】
こうしたことが生じるのは、多くの場合、融合線間隔が記録ヘッド１６における記録チャネル実装個数で左右されるからである。即ち、一般にイメージングスループット等の諸条件に従い記録チャネル２３の使用総数が決まることが、単位セル７０に対する融合線５６の位置関係を適切化する上で妨げとなっている。これに抗し、画像１９内セル７０に対する融合線５６の位置関係を適切化するには、融合線５６同士の間隔を適宜調整すればよい。一例として、複数本の画像スワスを発生させることで画像１９を発生させる場合を考える。この場合、まず、第１，第２画像スワスの位置を適宜制御し、画像１９内第１単位セル７０を適切な位置で過ぎるよう第１・第２画像スワス間融合線５６を発生させた上で、第２画像スワスの副走査方向サイズを適宜調節し、画像１９内第２単位セル７０を適切な位置で過ぎるよう第２・第３画像スワス間融合線５６を発生させる、といった手法を採りうる。画像スワス毎にその副走査方向サイズを変化させること、例えばある画像スワスの副走査方向サイズを調節して他の画像スワスのそれと異なる値にすることで、画像１９内単位セル７０を適切な位置で過ぎるよう融合線５６を発生させる手法も採りうる。上掲の例でいえば、第２画像スワスの副走査方向サイズを調節し、第１画像スワス、第３画像スワス又はその双方の副走査方向サイズと異なる値にすればよい。
【００６９】
画像スワスの副走査方向ピッチを適宜調節し、中間調画像を構成する単位セル７０内の適切な位置にて画像スワス同士を融合させるようにしてもよい。例えば、中間調画像の一部たる丸ごとのセル７０を、１回の走査又はマーキング動作で記録媒体上の融合線間部分に所定個数例えば２個以上発生させるのに、記録ヘッド１６上の記録チャネル２３のうち何個が必要かを調べる。次いで、その結果に従い、チャネル２３のうち少なくとも１個を不稼働化することでそのヘッド１６を再構成する。その後は、再構成を経たヘッド１６を用い画像スワスを複数個発生させることで記録媒体１７上に中間調画像を発生させればよい。
【００７０】
或いは、中間調画像内単位セル７０のロー８０内副走査方向ピッチ、即ち副走査軸ＳＳＡに対し平行な方向に沿ったピッチを調べるようにしてもよい。調べた後は、記録媒体１７に対する１回の走査又はマーキング動作でロー８０内に丸ごとのセル７０を所定個数例えば２個以上発生させるのに、記録チャネル２３のうち何個が必要かを調べる。その結果は、一般に、記録ヘッド１６に備わるチャネル２３の総数未満になる。次いで、チャネル２３のうち少なくとも１個を不稼働化することで、所要個数のチャネル２３を稼働させうるようにそのヘッド１６を再構成する。その後は、画像スワスの副走査方向ピッチがセル７０のロー８０内副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう、ヘッド１６の動作を通じ媒体１７上に中間調画像を発生させればよい。この例では、画像スワスの副走査方向ピッチがセル７０のロー８０内副走査方向ピッチよりも大きな値になる。セル７０の副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう、各画像スワスの副走査方向サイズを調節してもよい。再構成を経たヘッド１６の動作を通じ、画像スワスの副走査方向幅をセル７０の副走査方向ピッチの整数倍に等しくすることで、例えば、概ね重複なく画像スワス同士を融合させることができる。１本又は複数本の画像スワスが他の画像スワスと重複するよう、再構成を経たヘッド１６の動作を通じ複数本の画像スワスを発生させることもできる。そうした画像スワス間重複が求められる状況は、Ｅｓｃａｎ法使用時等を含め数多くある。とはいえ、これらの例では画像スワスの副走査方向ピッチがセル７０の副走査方向ピッチの整数倍に保たれている。これとは違い、重複幅を画素４５のサイズに比し数倍以下、例えば１倍未満に抑えることも可能である。
【００７１】
これは、特定の中間調画像における単位セル７０の副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう画像スワスの副走査方向ピッチを調節することも可能だが、記録媒体１７上の融合線５６間部分に発生させるセル７０の個数が整数個である必要はない、ということである。例えば、一部チャネル不稼働化による再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ、丸ごとのセル７０及び半端なセル７０をそれぞれ１個又は複数個、各画像スワス内に発生させるようにしてもよい。再構成を経た記録ヘッドの動作を通じ、１回のスキャン中に丸ごとのセル７０及び半端なセル７０をそれぞれ１個又は複数個、媒体１７上の融合線５６間部分に発生させる、といった具合である。半端なセル７０の生成が求められる状況は、セル７０内の特定の位置に特定の融合線５６を発生させたい場合を含め数多くある。丸ごとのセル７０及び半端なセル７０の生成先は例えばセル７０で形成されるロー８０内とする。こうした構成では、画像スワスの副走査方向ピッチがセル７０の副走査方向ピッチより大きい値になる。
【００７２】
記録チャネル２３の一部不稼働化で記録ヘッド１６を再構成し、単位セル７０の副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう画像スワスの副走査方向ピッチを調節するに当たり、不稼働化する記録チャネル２３の個数を中間調画像に応じ変化させるようにしてもよい。例えば、そのスクリーン角が異なる複数通りのスクリーンを使用し、複数個の中間調画像を成分とする画像１９を発生させる場合、スクリーン角毎にスティッチング偽像の発生しやすさに違いが生じる。そうした場合、中間調画像毎にチャネル２３の使用個数を違えるのが望ましい。例えば、ある中間調画像に係るスクリーン角を調べた結果、０°又は４５°の整数倍であることが判明した場合は１個又は複数個のチャネル２３を不稼働化して画像スワスの副走査方向ピッチを中間調画像内セル７０の副走査方向ピッチの整数倍に等しくする一方、０°  でも４５°の整数倍でもないことが判明した場合はチャネル２３の使用個数を別の個数、例えばそのヘッド１６に備わるチャネル２３の総数にして中間調画像を発生させる、といった具合である。
【００７３】
幾つかの中間調画像で組成される画像１９では、スクリーン角が一般に中間調画像毎に異なるので、単位セル７０の副走査方向ピッチを中間調画像間で違えるようにしてもよい。中間調画像内画像スワスの副走査方向ピッチを対応するセル７０の副走査方向ピッチに等しくしつつ、不稼働化する記録チャネル２３の個数を中間調画像毎に違える、といった具合である。一例として、対応するスクリーン角が第１の値例えば０°を採る第１中間調画像と、対応するスクリーン角がまた別の第２の値例えば４５°を採る第２中間調画像とで、画像１９を組成する場合を考える。この場合、まず、第１中間調画像内ロー８０のうち１本を選定してセル７０の副走査方向ピッチを求めた上で、一群の画像スワスからなる第１中間調画像が記録媒体１７上に生じるよう、且つそれら画像スワス内で隣り合っている隣り合う融合線５６同士の副走査方向間隔が第１中間調画像内単位セルの副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう記録ヘッド１６を作動させる。次いで、第２中間調画像内ロー８０のうち１本を選定してセル７０の副走査方向ピッチを求めた上で、チャネル２３のうち１個又は複数個を不稼働化させることで記録ヘッド１６を再構成し、更に、一群の画像スワスからなる第２中間調画像が媒体１７上に生じるよう、且つそれら画像スワス内で隣り合っている融合線５６同士の副走査方向間隔が第２中間調画像内単位セルの副走査方向ピッチの整数倍に等しくなるよう、再構成を経たヘッド１６を作動させる。こうすることで、第１中間調画像上に第２中間調画像を位置決めすることができる。即ち、複数個の中間調画像それぞれが相応個数のチャネル２３で生成されるようヘッド１６を再構成し、総合的なイメージング生産性とスティッチング偽像低減の要請とを好適に両立させることができる。複数個の中間調画像が共通の媒体１７上に生成される形態でも、個々の中間調画像が互いに別の媒体１７上に生成される形態でもかまわない。同じ媒体１７に備わる複数の面に別々の中間調画像を発生させてもかまわない。
【００７４】
また、図４に示した可視限界モデルによれば、偽像が見えにくくなるのは、その濃度変化幅Δｔｉｎｔに対応する可視限界をその偽像の幅Ｗが下回っている場合である。従って、画素配列５０間融合時の副走査方向配置ずれによる可視偽像の有無を調べる際には、所与スクリーンに係る濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXを求めた上で、許容できる副走査方向配置ずれを可視限界モデルに従い調べる必要があろう。主走査方向配置ずれによる可視偽像の有無についても、所与スクリーンに係るΔｔｉｎｔMAXと主走査方向配置ずれを画素４５のサイズとの比で表した値との乗算で実際の濃度変化幅を求める点を除き、同様の処理を適用することができる。ただ、副，主走査方向配置ずれが同じ画像発生動作中に同時発生する可能性もある。その点を踏まえると、副，主走査方向共に配置ずれの影響が勘案されるよう、可視限界モデルを表す関係式（１）を次の如く変形するのが望ましい。
【００７５】
まず、関係式（１）は
（２）  Δｔｉｎｔ×Ｗ0.52＝２６
の如く変形できる。この関係式（２）を
（３）  （ΔｔｉｎｔSUBSCAN×Ｗ0.52）＋（ΔｔｉｎｔMAINSCAN×Ｗ0.52）＝２６
の如く変形すると、主，副走査方向幅が共にＷの偽像を表す式となる。Ｅｓｃａｎ法使用時以外は、偽像幅Ｗが副走査方向配置ずれによる副走査方向シフトの幅に等しいと見なせるので、関係式（３）は
（４）  （ΔｔｉｎｔSUBSCAN×ｓｈｉｆｔSUBSCAN0.52）＋（ΔｔｉｎｔMAINSCAN×ｓｈｉｆｔSUBSCAN0.52）＝２６
の如く変形できる。個々のスクリーンでは、ΔｔｉｎｔSUBSCANが濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXに等しく且つΔｔｉｎｔMAINSCANが積ΔｔｉｎｔSUBSCAN×ｓｈｉｆｔMAINSCANにほぼ等しいので、関係式（４）はそのスクリーンについて最終的に
（５）  ｓｈｉｆｔMAINSCAN＝（２６／（ΔｔｉｎｔMAX×ｓｈｉｆｔSUBSCAN0.52））−１
の如く変形できる。
【００７６】
図８に、Ｅｓｃａｎ法を使用せずに２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを形成した場合に関し関係式（５）に基づくグラフを示す。このグラフは、融合させた画素配列５０間に生じる主，副走査方向配置ずれの組合せ毎にそのスクリーンに係るスティッチング偽像の可視性／不可視性の別を示すスティッチング明細図であり、その導出に際しては濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXとして表１中の値＝４１．７％が使用されている。図中、副走査方向シフトｓｈｉｆｔSUBSCANに関しては、融合対象となった配列５０同士が重なる傾向で副走査方向配置ずれが生じる方向を以て正としてある。主走査方向配置ずれが正負どちらの方向にも生じうることに鑑み、ｓｈｉｆｔSUBSCANの軸を挟み関係式（５）による曲線を鏡映してある。この図から読み取れるように、相対的に見て可視性は副走査方向配置ずれに敏感であり、主走査方向配置ずれの幅が１μｍ未満の領域では副走査方向配置ずれに係る許容幅が０．１μｍを下回ってしまっている。
【００７７】
Ｅｓｃａｎ法使用時に関しても関係式（５）に類する関係式を導出することができる。次に示す二種類の関係式
（６）  ｓｈｉｆｔMAINSCAN＝（（２６／ΔｔｉｎｔMAX）−（２×ｓｈｉｆｔSUBSCAN0.52））／（１０．６＋ｓｈｉｆｔSUBSCAN）0.52
（７）  ｓｈｉｆｔMAINSCAN＝（２６／ΔｔｉｎｔMAX）／（１０．６＋ｓｈｉｆｔSUBSCAN）0.52
である。関係式（６）はＥｓｃａｎ法に則り融合させた画素配列５０間に重なりが生じる傾向、関係式（７）は隙間が生じる傾向の副走査方向配置ずれを表している。
【００７８】
図９Ａに、Ｅｓｃａｎ法を使用し２００ｌｐｉユークリッドスクリーンを形成した場合に関し関係式（６）及び（７）に基づくグラフを示す。このグラフは、融合させた画素配列５０間に生じる主，副走査方向配置ずれの組合せ毎にそのスクリーンに係るスティッチング偽像の可視性／不可視性の別を示すスティッチング明細図であり、その導出に際しては図８に倣い濃度変化幅最大値ΔｔｉｎｔMAXとして表１中の値＝４１．７％が使用されている。図中、副走査方向シフトｓｈｉｆｔSUBSCANに関しては、融合対象となった画素配列５０同士の重複につながる傾向の副走査方向配置ずれが生じる方向を以て正、離隔につながる傾向の副走査方向配置ずれが生じる方向を以て負としてある。更に、この図の曲線には、関係式（６）で表される部分８２と関係式（７）で表される部分８４がある。主走査方向配置ずれが正負双方に生じうることを表現するため、ｓｈｉｆｔSUBSCANの軸を挟み曲線の各部分８２，８４を鏡映してある。直線８５が引かれている位置、即ちｓｈｉｆｔSUBSCAN＝−１０．７μｍの位置では、Ｅｓｃａｎ法に則り融合させた配列５０同士が大きく離れ隙間が現れる。この１０．７μｍという数値は、この図を作成するに当たり想定した画素幅、即ちＥｓｃａｎ法の使用に際し隣り合う配列５０間に発生させる重複部分の幅である。これは、Ｅｓｃａｎ法による画素配列間重複がｓｈｉｆｔSUBSCAN＝−１０．７μｍの位置で超克されることを表している。
【００７９】
この図から読み取れるように、離隔傾向の大きな副走査方向配置ずれが生じていても、Ｅｓｃａｎ法を使用すればそれらの画素配列５０を好適に融合させることができる。ごく僅かな副走査方向配置ずれでもスティッチング偽像が出現しかねなかった図８の関係と異なり、Ｅｓｃａｎ法使用時には、副走査方向配置ずれがかなり大きくないとスティッチング偽像が可視的にならない。同じくこの図から読み取れるように、副走査方向配置ずれが一定であれば、Ｅｓｃａｎ法を使用することで、離隔傾向の大きな主走査方向配置ずれがあっても配列５０同士を好適に融合させることができる。
【００８０】
この図からはほかにも重要な知見を得ることができる。まず、記録装置を使用する際には、隣り合う２個の画素配列５０同士がほとんど重複無しで融合するよう、ひいては両配列５０の外郭線ができるだけ完全整列状態に近くなるよう、その装置に校正を施すのが普通である。融合対象配列５０間に完全整列状態を発生させることは、従来から、Ｅｓｃａｎ法及びそれを使用する記録装置で狙いとされてきた事項である。例えば、特許文献１（発明者：Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ  ｅｔ  ａｌ．，譲受人：本願出願人と同一）でも、ある配列５０に属する画素４５とそれに隣り合う別の配列５０に属する画素４５とを、互いに整列重複するようＥｓｃａｎ法に則り且つ同じ画像データ３７に基づき発生させることが提案されている。図示したパラメタ空間内に存する点８６は、Ｅｓｃａｎ法使用時に完全整列状態が実現される点、即ち副走査方向配置ずれが生じなくなる点に相当している。ただ、この点８６は、スティッチング偽像不可視領域内ではあるが、スティッチング偽像可視領域との境界線に間近な位置を占めている。こうした位置では、装置１０内キャリッジ１８のジッタ運動等が原因となり、副走査方向配置ずれによる可視偽像が生じることとなりかねない。
【００８１】
従って、本発明を実施するに当たっては、Ｅｓｃａｎ法によるデータ操作を実行しつつも、画素配列５０同士の融合位置を完全整列状態相当の位置以外にするのが望ましい。図示したパラメタ空間内でそうした位置に相当する点としては例えば点８８がある。これは、Ｅｓｃａｎ法に則り発生させた配列５０同士が融合し、それらの配列５０を構成する個々の画素４５のサイズに比べ小規模な重複部分が配列５０の外郭線間に生じる位置に相当する点である。この点８８では、６μｍ超の副走査方向配置ずれか、±約３μｍ弱の主走査方向配置ずれが生じないと、配列５０同士の融合によるスティッチング偽像が可視的にならない。なお、ここで示した点８８が一例に過ぎず、他の点でも本発明を好適に実施しうることをご理解頂きたい。
【００８２】
図１０に、本発明の一実施形態に従い且つＥｓｃａｎ法に則り融合させた画素配列５０Ｅ，５０Ｆを示す。区別のため両配列５０Ｅ，５０Ｆに別々のハッチングを付してある。両配列５０Ｅ，５０Ｆは別々のマーキング動作、例えば別々の走査を通じ別々に生成されたものであり、いずれも複数本、具体的には６本の画素カラム５２を有している。区別のため、文字Ａ〜Ｋを個々の画素カラム５２に付すことにする。両配列５０Ｅ，５０Ｆが文字Ｆに係る画素カラム５２を共有している点に留意されたい。各カラム５２は主走査軸ＭＳＡの方向沿い、一般的にいえば第１方向沿いに延びており、対応する画像データ３７に従い生成された画素４５複数個で構成されている。区別のため、その画素４５が属するカラム５２を示す文字に添え字を付けた符号を、個々の画素４５に付すことにする。配列５０Ｅ，５０Ｆ内の各画素４５は副走査軸ＳＳＡの方向に沿い、一般的にいえば第１方向と交差する第２方向に沿い、互いに同一のサイズＬを有している。
【００８３】
これらの画素配列を記録媒体１７上に発生させる際には、まず、先行するマーキング動作即ち第１マーキング動作で第１画素配列５０Ｅを発生させる。この配列５０Ｅ内には第１画素カラム群があり、その第１画素カラム群内にはＭ本の画素カラム５２があり、そのカラム５２内には第１画像データ３７に基づき生成された画素が１個又は複数個ある。ここではＭが１、即ち配列５０Ｅ内カラム５２のうち文字Ｆ付のものを第１画素カラム群としているが、Ｍは１以上の整数であればよく２以上の値にすることもできる。
【００８４】
次いで、後続するマーキング動作即ち第２マーキング動作で第２画素配列５０Ｆの生成に使用される第２画像データ３７を準備し、その第２画像データ３７を修正して第１画像データ３７を繰り入れ、修正版の第２画像データ３７に基づき第２マーキング動作を実行することで第２画素配列５０Ｆを発生させる。この配列５０Ｆ内には第２画素カラム群があり、その第２画素カラム群内にはＭ本の画素カラム５２があり、そのカラム５２内には修正版の第２画像データ３７に含まれる第１画像データ３７に基づき生成された諸画素４５がある。ここでは配列５０Ｆ内カラム５２のうち文字Ｆ付のものを第２画素カラム群としている。即ち、文字Ｆ付の画素カラム５２が同じ画像データ３７で繰返し生成されている。
【００８５】
これらの画素配列５０Ｅ，５０Ｆは、図示の如く幅Ｓに亘る第２方向沿い重複が第１・第２画素カラム群間に生じるよう、第１・第２画素カラム群間距離調整を通じ生成される。Ｓ＝Ｎ×Ｌと表した場合Ｎが０超Ｍ未満の実数になるので、この例の如くＭ＝１の場合、各配列５０Ｅ，５０Ｆに属する画素カラム５２のうち文字Ｆが付されているもの同士の重複幅は０超Ｍ未満となる。また、第２画素配列５０Ｆは、第２画素カラム群内の個々の画素４５が第１画素カラム群内の対応する画素４５と部分的に重複するよう発生させる。図示例では、第２画素配列５０Ｆが、第２画素カラム群内の個々の画素４５が記録媒体１７上の対第１画素配列５０Ｅ隣接領域と部分的に重複するよう生成されている。こうした第１・第２画素カラム群間部分重複の幅を適宜設定することで、配列５０Ｅ・５０Ｆ間におけるスティッチング偽像の発生を減らすことができる。
【００８６】
各Ｍ本の画素カラム５２からなる第１・第２画素カラム群間の距離は、画素配列５０Ｅ・５０Ｆ間整列状態の調節や、配列５０Ｅ、５０Ｆ又はその双方の第２方向沿い位置の調節で調節することができる。例えば、記録媒体１７上で第２方向沿いに重複整列させたときにそれら第１・第２画素カラム群が占めるであろう位置から遠ざかるように、配列５０Ｅ、５０Ｆ又はその双方を位置的に付勢することで、第１・第２画素カラム群間の距離を調節すればよい。配列５０Ｅ，５０Ｆ双方を、互いに退く方向に位置付勢することも可能である。
【００８７】
第１・第２画素カラム群間の距離を、記録チャネル２３・記録媒体１７間相対運動と並行した各画素配列５０Ｅ，５０Ｆの生成や、チャネル２３が媒体１７上を走査する方向の調節でも調節することができる。例えば、螺旋走査法使用時には、媒体支持材１２を主走査方向沿いに動かしつつキャリッジ１８を副走査方向沿いに動かすことで各配列５０Ｅ，５０Ｆに係る画像スワスを発生させるので、それらの運動を調節することにより、主走査軸ＭＳＡに対する角度差を画素カラム５２毎に調節することができる。
【００８８】
主走査軸ＭＳＡに対する第１画素配列５０Ｅ内画素カラム５２の角度差を、第１・第２画素カラム群間に副走査方向沿い部分重複が生じるよう調節することもできる。例えば、副走査軸ＳＳＡに沿ったキャリッジ１８の動きを調節することで、主走査軸ＭＳＡに対する配列５０Ｅ内カラム５２の角度差を調節することができる。配列５０Ｅの生成中にキャリッジ１８が副走査軸ＳＳＡに沿い移動する距離を、配列５０Ｅの副走査方向サイズ未満、或いはＬの非整数倍とすればよい。主走査方向に沿った媒体支持材１２の動きを調節することで、主走査軸ＭＳＡに対する配列５０Ｅ内カラム５２の角度差を調節することもできる。
【００８９】
第１画素配列５０Ｅその他の副走査方向サイズを調節することで、各Ｍ本の画素カラム５２からなる第１・第２画素カラム群間に、副走査方向沿い部分重複を発生させることもできる。例えば、螺旋走査法を用い各画素配列５０を生成する場合、キャリッジ１８の移動速度で画素配列５０Ｅ・５０Ｆ間特異位置、例えばその外郭線間に大きな重複部分が生じることなく配列５０Ｅ，５０Ｆが融合する位置や第１画素カラム群が第２画素カラム群と重複整列する位置が決まってくる。こうした特異位置における配列５０Ｅ・５０Ｆ間重複幅は、配列５０Ｅ、５０Ｆ又はその双方の副走査方向サイズを変化させることで調節することができる。配列５０Ｅ、５０Ｆ又はその双方の副走査方向サイズを調節することは、第１・第２画素カラム群間に副走査方向沿い部分重複を発生させるのに役立つ。また、それらの配列５０の副走査方向サイズ調節は、記録媒体１７のマーキング可能面に対し不平行な軸を中心にして所要角に亘り記録ヘッド１６を回動させることや、ヘッド１６から発せられる複数本の輻射ビーム２１の倍率を調節することで実現することができる。個々の配列５０を発生させる際にキャリッジ１８が副走査方向に沿い移動する距離は、例えば、配列５０Ｅ、５０Ｆ又はその双方の調節後副走査方向サイズと異なる大きさとなる。ご理解頂けるように、配列５０の副走査方向サイズとキャリッジ１８の速度の組合せ方は多様であり、第１・第２画素カラム群間に副走査方向沿い部分重複を発生させうる組合せも数多くある。
【００９０】
各Ｍ本の画素カラム５２からなる第１及び第２画素カラム群を、いずれも複数個の記録チャネル２３からなる別々の第１，第２記録チャネル群の動作で発生させるようにしてもよい。第１記録チャネル群の動作で第１画素配列５０Ｅ、それとは別の第２記録チャネル群の動作で第２画素配列５０Ｆを発生させる、といった具合である。それらの記録チャネル群を別々の記録ヘッド１６上に設けることもできる。
【００９１】
１個又は複数個の画素配列５０を発生させているさなかに、記録チャネル２３・記録媒体１７間副走査方向配置ずれの予測値乃至計測値に基づき、各Ｍ本の画素カラム５２からなる第１・第２画素カラム群間の距離を調節することもできる。輻射ビーム２１を発して走査し１個又は複数個の配列５０を発生させているさなかに、ビーム２１・媒体１７間副走査方向沿い配置ずれの予測値乃至計測値に基づき、第１・第２画素カラム群間距離を調整する、といった具合である。
【００９２】
第１方向を画素カラム延長方向、それと交差する第２方向を画素カラム配列方向とし、いずれも複数本の画素カラム５２を含む複数個の画素配列５０を発生させるに当たり、融合対象配列５０間の第２方向沿い重複幅をそれら配列５０間の第１方向沿い配置ずれに応じ定めることもできる。配列５０間の第１方向沿い配置ずれは、それらの配列５０間に生じるであろう配置ずれを予測すること、或いはそれらの配列５０間に生じた配置ずれを計測することで求めればよい。例えば、図９Ａ中の点８８は、Ｅｓｃａｎ法に則り生成される配列５０同士が融合し、それら配列５０を組成する画素４５のサイズ未満の幅に亘り画素配列外郭線付近が相互重複する位置を表している。この点８８を使用するには、融合対象配列５０間に画素カラム延長方向に沿い生じる配置ずれの計測値乃至予測値が±約３μｍ未満でなければならない。
【００９３】
また、図９Ａとして示したグラフはある特定種類のスクリーン、即ち２００ｌｐｉユークリッドスクリーンについてのものである。発明者が調べたところによれば、主走査方向配置ずれに対する感受性の度合いは、スクリーン種別やスクリーンパラメタの違いに依存する。即ち、スクリーン種別やスクリーンパラメタの違いでグラフの内容もまた別物になりうる。一例として、図９Ｂに、図９Ａと同じ要領で６１５ｌｐｉユークリッドスクリーンに関し作成したグラフを示す。図９Ｂ中の点８９は、図９Ａ中の点８８と同様、−６μｍの副走査方向シフトｓｈｉｆｔSUBSCANに係る点である。図９Ａ・図９Ｂ間の照合でわかる通り、２００ｌｐｉユークリッドスクリーンに比べ６１５ｌｐｉユークリッドスクリーンの方が主走査方向配置ずれに敏感である。即ち、ｓｈｉｆｔSUBSANが−６μｍであると、６１５ｌｐｉユークリッドスクリーンでは主走査方向配置ずれが±２μｍ未満でないと可視偽像が発生しかねない。それ以上の主走査方向配置ずれが生じそうな場合は、副走査沿い重複幅を別の値にした方がよい。これとは別種の中間調スクリーンや確率論的スクリーンについても、融合される画素配列５０間の主走査方向配置ずれに対する感受性の違いを、同様のグラフで示すことが可能である。感受性が最悪になるスクリーン種別乃至スクリーンパラメタを特定し、それ以外のスクリーン種別及び画素配列間重複パラメタに係るスクリーンを形成するようにしてもよい。
【００９４】
従って、融合対象画素配列５０間の重複幅を定める際に基礎となる画素パターンとしては、確率論的パターン、中間調パターン及びその複合パターンのいずれも使用されうる。例えば、複数通りの画素パターンのなかから一つを選択し、その画素パターンと、画素カラム延長方向に沿った配列５０間配置ずれとに基づき、融合対象配列５０間の重複幅を定める、といった具合である。その重複幅を定めるに当たり、記録媒体１７の特性を参照してもよい。走査法使用時には、第１画像スワス内第１画素カラム５２・第２画像スワス内第２画素カラム５２間の副走査方向重複幅を、それら画像スワス間の主走査方向配置ずれに基づき定めることができる。
【００９５】
本装置１０に求められる幾つかの機能、例えば本願記載の諸方法又はその組合せに則り画素配列５０同士を融合させる機能は、コントローラ３０上でプログラムを実行することで実現することができる。そうしたプログラムの提供には様々な媒体を使用することができる。一群のコンピュータ可読信号を担持可能なものであればよい。そのコンピュータ可読信号の一画を占める指令をコンピュータ上のプロセッサで実行させることで、本願記載の方法を実行することができる。また、そうしたプログラムは様々な形態で提供することができる。その提供に使用できる有形媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ等の磁気記録媒体や、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光記録媒体や、ＲＯＭ、フラッシュＲＡＭ等の電子記録媒体がある。圧縮、暗号化等が施された形態で指令を媒体上に格納しておいてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０  記録装置、１２  媒体支持材、１３  円筒面、１６  記録ヘッド、１７  記録媒体、１８  キャリッジ、１９  画像、２０  基台、２１  輻射ビーム、２２  駆動システム、２３  記録チャネル、２５  位置合わせ材、２８  クランプ、３０  コントローラ、３２  案内システム、３３  動力伝達部材、３７  画像データ、４５，４５Ａ〜４５Ｃ  画素、５０  画素配列、５０Ａ，５０Ｃ，５０Ｅ  第１画素配列、５０Ｂ，５０Ｄ，５０Ｆ  第２画素配列、５２  画素カラム、５４  画素ロー、５６，５６Ａ，５６Ｂ  融合線、５８Ａ〜５８Ｅ  偽像、６０  第１方向、６２  第２方向、７０，７０Ａ，７０Ｂ  単位セル、７１，７３，８６，８８，８９  点、７４，７５  破線、８０  ロー、８２，８４  部分、８５  直線、ＭＳＡ  主走査軸、ＳＳＡ  副走査軸、Ｗ  幅。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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