(57)【要約】  反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、アームセグメントのそれぞれが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部を含む、複数の通信チャネルを有する可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。可搬型のＡＡＣＭＭは、可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、複数の通信チャネルとをさらに含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、トランスデューサからの位置信号を受信するための、および測定デバイスの位置に対応するデータを提供するための電子回路をさらに含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、ユーザからの、複数の通信チャネルのうちの選択された１つの通信チャネルを介した通信の要求を受信し、選択された通信チャネルを介して通信するように可搬型のＡＡＣＭＭを構成するために電子回路によって実行可能な論理をさらに含む。
2013517502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、前記アームセグメントのそれぞれが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、
複数の利用可能な通信チャネルと、
前記トランスデューサからの前記位置信号を受信するための、および前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供するための電子回路と、
可搬型のＡＡＣＭＭに一体化されたユーザインターフェースディスプレイと、
前記ユーザインターフェースディスプレイを介してユーザからネットワーク接続要求を受信し、前記ユーザインターフェースディスプレイによって前記複数の利用可能な通信チャネルを表示し、前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの１つの通信チャネルの選択を検出し、選択された通信チャネルを介して通信するように可搬型のＡＡＣＭＭを構成するように構成された、前記電子回路によって実行可能な論理であって、可搬型のＡＡＣＭＭに関連するシステムパラメータ、ハードウェアの仕様、およびソフトウェアのレベルのうちの少なくとも１つが、前記電子回路によって提供され、前記構成に入力される、論理とを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記論理が、前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの第２の通信チャネルの選択を検出し、複数の同時に動作可能な通信チャネルを提供するために前記複数の通信チャネルのうちの第２の選択された通信チャネルを介して通信するように前記可搬型のＡＡＣＭＭを構成するようにさらに構成されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項３】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記複数の通信チャネルが、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）を含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項４】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記複数の通信チャネルが、無線ネットワークを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項５】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記複数の通信チャネルが、イーサネットを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項６】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記複数の通信チャネルが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項７】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記複数の通信チャネルが、ＵＳＢ、無線ネットワーク、イーサネット、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項８】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記論理が、さらに、前記選択された通信チャネルに接続された遠隔のデバイスから機能を実行する要求を受信し、前記機能を実行する前記要求を受信したことに応答して前記機能を実行するためのものであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項９】
請求項８に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記論理が、さらに、前記機能の実行結果を前記遠隔のデバイスに送信するためのものであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１０】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）を実装する方法であって、
前記可搬型のＡＡＣＭＭに一体化されたユーザインターフェースディスプレイを介してユーザからネットワーク接続要求を受信するステップであって、前記可搬型のＡＡＣＭＭが、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部、前記可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイス、選択された通信チャネルを含む複数の通信チャネル、ならびに前記トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路を含む、ステップと、
前記ユーザインターフェースディスプレイによって前記複数の利用可能な通信チャネルを表示するステップと、
前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの１つの通信チャネルの選択を検出するステップと、
前記選択された通信チャネルを介して通信するように前記可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップとを含み、前記可搬型のＡＡＣＭＭに関連するシステムパラメータ、ハードウェアの仕様、およびソフトウェアのレベルのうちの少なくとも１つが、前記電子回路によって提供され、前記構成するステップに入力されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、
前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの第２の通信チャネルの選択を検出するステップと、
複数の同時に動作可能な通信チャネルを提供するために、前記複数の通信チャネルのうちの第２の選択された通信チャネルを介して通信するように前記可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の方法であって、前記複数の通信チャネルが、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の方法であって、前記複数の通信チャネルが、無線ネットワークを含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法であって、前記複数の通信チャネルが、イーサネットを含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の方法であって、前記複数の通信チャネルが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の方法であって、前記複数の通信チャネルが、ＵＳＢ、無線ネットワーク、イーサネット、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈを含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１０に記載の方法であって、
前記選択された通信チャネルに接続された遠隔のデバイスから機能を実行する要求を受信するステップと、
前記機能を実行する前記要求を受信するステップに応じて前記機能を実行するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、前記機能の実行結果を前記遠隔のデバイスに送信するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）を実装するためのコンピュータプログラム製品であって、前記可搬型のＡＡＣＭＭに配置された電子回路によって実行されるときに、
前記可搬型のＡＡＣＭＭにおいて、前記可搬型のＡＡＣＭＭに一体化されたユーザインターフェースディスプレイを介してユーザからネットワーク接続要求を受信するステップであって、前記可搬型のＡＡＣＭＭが、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部、前記可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイス、選択された通信チャネルを含む複数の通信チャネル、ならびに前記トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する前記電子回路を含む、ステップと、
前記ユーザインターフェースディスプレイによって前記複数の利用可能な通信チャネルを表示するステップと、
前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの１つの通信チャネルの選択を検出するステップと、
前記選択された通信チャネルを介して通信するように前記可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップとを含み、前記可搬型のＡＡＣＭＭに関連するシステムパラメータ、ハードウェアの仕様、およびソフトウェアのレベルのうちの少なくとも１つが、前記電子回路によって提供され、前記構成するステップに入力される方法をコンピュータに実施させるコンピュータ可読プログラムコードを具現化するストレージ媒体を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記方法が、
前記ユーザインターフェースディスプレイを介した前記ユーザからの前記複数の通信チャネルのうちの第２の通信チャネルの選択を検出するステップと、
複数の同時に動作可能な通信チャネルを提供するために、前記複数の通信チャネルのうちの第２の選択された通信チャネルを介して通信するように前記可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップとをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２１】
請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記複数の通信チャネルが、ＵＳＢ、無線ネットワーク、イーサネット、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記方法が、
前記選択された通信チャネルに接続された遠隔のデバイスから機能を実行する要求を受信するステップと、
前記機能を実行する前記要求を受信するステップに応じて前記機能を実行するステップとをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２３】
請求項２２に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記方法が、前記機能の実行結果を前記遠隔のデバイスに送信するステップをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、座標測定機に関し、より具体的には、複数の通信チャネルを有する可搬型の関節アーム座標測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２０１０年１月２０日に出願した仮出願第６１／２９６，５５５号の利益を主張するものであり、この仮出願の内容は、その全体を本願に引用して援用する。
【０００３】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）は、部品の製造または生産のさまざまな段階（例えば、機械加工）の間に部品の寸法を迅速かつ正確に確認するニーズが存在する部品の製造または生産に広く使用されている。可搬型のＡＡＣＭＭは、特に、比較的複雑な部品の寸法の測定を実行するのにかかる時間量の中で、知られている据え付け式のまたは固定式の、コストが高く、使用するのが比較的難しい測定設備と比べて大きな改善を示す。通常、可搬型のＡＡＣＭＭのユーザは、単純に、測定されるべき部品または物体の表面に沿ってプローブを導く。次に、測定データが記録され、ユーザに提供される。場合によっては、データは、視覚的な形態、例えば、コンピュータスクリーン上の３次元（３Ｄ）の形態でユーザに提供される。その他の場合、データは、数字の形態でユーザに提供され、例えば、穴の直径を測定するとき、テキスト「直径＝１．００３４」がコンピュータスクリーン上に表示される。
【０００４】
先行技術の可搬型の関節アームＣＭＭの一例が、同一出願人による米国特許第５，４０２，５８２（‘５８２）号に開示されており、この米国特許は、その全体を本願に引用して援用する。‘５８２号特許は、一端に支持基部を、他端に測定プローブを有する手動操作式の関節アームＣＭＭを備える３Ｄ測定システムを開示する。同一出願人による米国特許第５，６１１，１４７（‘１４７）号は、類似の関節アームＣＭＭを開示しており、この米国特許は、その全体を本願に引用して援用する。‘１４７号特許においては、関節アームＣＭＭは、プローブ端の追加的な回転軸を含むいくつかの特徴を含み、それによって、２−２−２軸構成または２−２−３軸構成（後者は７軸アームである）のどちらかを有するアームを提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，４０２，５８２号明細書
【特許文献２】米国特許第５，６１１，１４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
概して、現在の可搬型のＡＡＣＭＭは、ＡＡＣＭＭを構成し、ＡＡＣＭＭをネットワークに接続するためにＡＡＣＭＭに物理的に接続される外部コンピュータプロセッサによって制御される。既存の可搬型のＡＡＣＭＭはそれらのＡＡＣＭＭの意図される目的に適してはいるが、ネットワークに接続するための論理を含む可搬型のＡＡＣＭＭは、可搬型のＡＡＣＭＭの可搬性および使いやすさを向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態は、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、アームセグメントのそれぞれが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部を含む可搬型の関節アーム座標測定機（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  ａｒｍ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｍａｃｈｉｎｅ）（ＡＡＣＭＭ）である。可搬型のＡＡＣＭＭは、可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、複数の通信チャネルとをさらに含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、トランスデューサからの位置信号を受信するための、および測定デバイスの位置に対応するデータを提供するための電子回路をさらに含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、ユーザからの、複数の通信チャネルのうちの選択された１つの通信チャネルを介した通信の要求を受信し、選択された通信チャネルを介して通信するように可搬型のＡＡＣＭＭを構成するために電子回路によって実行可能な論理をさらに含む。
【０００８】
別の実施形態は、可搬型のＡＡＣＭＭを実装する方法である。方法は、ユーザからの、選択された通信チャネルを介した通信の要求を受信するステップを含む。受信するステップは、可搬型のＡＡＣＭＭにおけるステップである。可搬型のＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部を含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、選択された通信チャネルを含む複数の通信チャネルと、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とをさらに含む。方法は、選択された通信チャネルを介して通信するように可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップをさらに含む。
【０００９】
さらなる実施形態は、可搬型のＡＡＣＭＭを実装するためのコンピュータプログラム製品である。コンピュータプログラム製品は、ＡＡＣＭＭに配置された電子回路によって実行されるときに方法をコンピュータに実施させるコンピュータ可読プログラムコードを具現化するストレージ媒体を含む。方法は、ユーザからの、選択された通信チャネルを介した通信の要求を受信するステップを含む。受信するステップは、可搬型のＡＡＣＭＭにおけるステップである。可搬型のＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部を含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、可搬型のＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、選択された通信チャネルを含む複数の通信チャネルと、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とをさらに含む。方法は、選択された通信チャネルを介して通信するように可搬型のＡＡＣＭＭを構成するステップをさらに含む。
【００１０】
ここで図面を参照して、本開示の範囲全体に関して限定的であると解釈されるべきでなく、要素がいくつかの図で同様に付番されている例示的な実施形態が示される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａおよび１Ｂを含む、本発明のさまざまな態様の実施形態を中に有する可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａおよび１Ｂを含む、本発明のさまざまな態様の実施形態を中に有する可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）の斜視図である。
【図２Ａ】一緒に作られた図２Ａ〜２Ｄを含む、一実施形態による、図１のＡＡＣＭＭの一部として利用される電子機器の構成図である。
【図２Ｂ】一緒に作られた図２Ａ〜２Ｄを含む、一実施形態による、図１のＡＡＣＭＭの一部として利用される電子機器の構成図である。
【図２Ｃ】一緒に作られた図２Ａ〜２Ｄを含む、一実施形態による、図１のＡＡＣＭＭの一部として利用される電子機器の構成図である。
【図２Ｄ】一緒に作られた図２Ａ〜２Ｄを含む、一実施形態による、図１のＡＡＣＭＭの一部として利用される電子機器の構成図である。
【図３Ａ】一緒に作られた図３Ａおよび３Ｂを含む、一実施形態による、図２の電子データ処理システムの詳細な特徴を示す構成図である。
【図３Ｂ】一緒に作られた図３Ａおよび３Ｂを含む、一実施形態による、図２の電子データ処理システムの詳細な特徴を示す構成図である。
【図４】一実施形態によるＡＡＣＭＭのシステム環境を示す図である。
【図５】一実施形態によるメインメニューユーザインターフェース画面を示す図である。
【図６】一実施形態による設定メニューユーザインターフェース画面を示す図である。
【図７】一実施形態によるネットワーク接続ユーザインターフェース画面を示す図である。
【図８】一実施形態による、ＷｉＦｉネットワークに関する通信設定ユーザインターフェース画面を示す図である。
【図９】一実施形態による静的インターネットプロトコル構成ユーザインターフェース画面を示す図である。
【図１０】一実施形態によるアクセスポイント接続ユーザインターフェース画面を示す図である。
【図１１】一実施形態による、ＡＡＣＭＭに関するネットワーク接続を構成するためのプロセスフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一実施形態は、利用可能なネットワークを検出し、利用可能なネットワークに接続するための論理を含む可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）を対象とする。可搬型のＡＡＣＭＭがネットワーク接続を直接実行する能力は、ネットワーク接続がその可搬型のＡＡＣＭＭに合わせて自動的に調整されることを可能にする。ネットワークが可搬型のＡＡＣＭＭによって自動的に接続されるようにすることは、可搬型のＡＡＣＭＭ以外のデバイスを介して可搬型のＡＡＣＭＭのためのネットワーク接続を構成するときに誤ったシステムの記述（例えば、パラメータ、ハードウェアの仕様、ソフトウェアのレベル）が入力される問題を回避する。
【００１３】
図１Ａおよび１Ｂは、本発明のさまざまな実施形態による可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）１００を全体的に示し、関節アームは、座標測定機の一種である。図１Ａおよび１Ｂに示されるように、例示的なＡＡＣＭＭ１００は、一端でＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４に結合された測定プローブ筐体１０２を有する６または７軸関節測定デバイスを含み得る。アーム部１０４は、軸受カートリッジ（例えば、２つの軸受カートリッジ）の第１の群１１０によって第２のアームセグメント１０８に結合された第１のアームセグメント１０６を含む。軸受カートリッジ（例えば、２つの軸受カートリッジ）の第２の群１１２は、第２のアームセグメント１０８を測定プローブ筐体１０２に結合する。軸受カートリッジ（例えば、３つの軸受カートリッジ）の第３の群１１４は、第１のアームセグメント１０６を、ＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４の他端に配置された基部１１６に結合する。軸受カートリッジの各群１１０、１１２、１１４は、関節による動作の複数の軸を提供する。また、測定プローブ筐体１０２は、ＡＡＣＭＭ１００の第７の軸部のシャフト（例えば、ＡＡＣＭＭ１００の第７の軸内の測定デバイス、例えば、プローブ１１８の動作を決定するエンコーダシステムを含むカートリッジ）を含み得る。ＡＡＣＭＭ１００を使用する際、基部１１６は、通常、作業台に固定される。
【００１４】
各軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４の中の各軸受カートリッジは、通常、エンコーダシステム（例えば、光学式の角度エンコーダシステム）を含む。エンコーダシステム（すなわち、トランスデューサ）は、基部１１６に対するプローブ１１８の位置（および、ひいては、特定の基準系、例えば、局所または大域基準系におけるＡＡＣＭＭ１００によって測定されている物体の位置）をすべてが一緒になって示すそれぞれのアームセグメント１０６、１０８および対応する軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４の位置を示す。アームセグメント１０６、１０８は、例えば、これに限定されないが、炭素複合材料などの好適な剛性のある材料で作製され得る。関節による動作の６つまたは７つの軸（すなわち、自由度）を有する可搬型のＡＡＣＭＭ１００は、オペレータによって簡単に扱われ得るアーム部１０４を提供しながら、オペレータが基部１１６周りの３６０度の領域内の所望の位置にプローブ１１８を位置付けることを可能にする利点をもたらす。しかし、２つのアームセグメント１０６、１０８を有するアーム部１０４の例は例示を目的とするものであり、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。ＡＡＣＭＭ１００は、軸受カートリッジによって一緒に結合された任意の数のアームセグメント（および、ひいては、６つもしくは７つを超えるか、または６つもしくは７つ未満の関節による動作の軸または自由度）を持つ可能性がある。
【００１５】
プローブ１１８は、測定プローブ筐体１０２に取り外し可能なように取り付けられ、測定プローブ筐体１０２は、軸受カートリッジの群１１２に接続される。ハンドル１２６は、例えば、クイック接続インターフェース（ｑｕｉｃｋ−ｃｏｎｎｅｃｔ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により測定プローブ筐体１０２に対して取り外し可能である。ハンドル１２６は、別のデバイス（例えば、レーザラインプローブ、バーコードリーダ）で置き換えられることができ、それによって、オペレータが同じＡＡＣＭＭ１００で異なる測定デバイスを使用することを可能にする利点をもたらす。例示的な実施形態において、プローブ筐体１０２は、接触式の測定デバイスであり、測定されるべき物体に物理的に接触する、ボール形の、タッチセンシティブな、湾曲した、および伸長式のプローブを含むがこれらに限定されない異なるチップ１１８を有する可能性がある取り外し可能なプローブ１１８を収容する。その他の実施形態において、測定は、例えば、レーザラインプローブ（ＬＬＰ）などの非接触式のデバイスによって実行される。一実施形態において、ハンドル１２６は、クイック接続インターフェースを使用してＬＬＰで置き換えられる。その他の種類の測定デバイスが、追加的な機能を提供するために取り外し可能なハンドル１２６を置き換える可能性がある。そのような測定デバイスの例は、例えば、１つ以上の照明、温度センサ、熱スキャナ、バーコードスキャナ、プロジェクタ、ペイントスプレーヤ、カメラなどを含むがこれらに限定されない。
【００１６】
図１Ａおよび１Ｂに示されるように、ＡＡＣＭＭ１００は、軸受カートリッジの群１１２から測定プローブ筐体１０２を取り外すことなしにアクセサリまたは機能が変更されることを可能にする利点をもたらす取り外し可能なハンドル１２６を含む。図２に関して以下でより詳細に検討されるように、取り外し可能なハンドル１２６は、電力およびデータが、ハンドル１２６、およびプローブ端に配置された対応する電子機器とやりとりされることを可能にする電気コネクタも含み得る。
【００１７】
さまざまな実施形態において、軸受カートリッジの各群１１０、１１２、１１４は、ＡＡＣＭＭ１００のアーム部１０４が複数の回転軸周りを動くことを可能にする。述べられたように、各軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４は、例えばアームセグメント１０６、１０８の対応する回転軸と同軸上にそれぞれが配置された、例えば光学式の角度エンコーダなどの対応するエンコーダシステムを含む。光学式のエンコーダシステムは、本明細書において以下でより詳細に説明されるように、例えば、対応する軸周りのアームセグメント１０６、１０８のそれぞれのアームセグメントの回転する（スイベルの）または横の（蝶番の）動きを検出し、ＡＡＣＭＭ１００内の電子データ処理システムに信号を送信する。それぞれの個々の処理されていないエンコーダのカウントが信号として電子データ処理システムに別々に送信され、電子データ処理システムにおいて、そのカウントは測定データへとさらに処理される。同一出願人による米国特許第５，４０２，５８２（‘５８２）号に開示されているような、ＡＡＣＭＭ１００自体から分離した位置計算機（例えば、シリアルボックス）は必要とされない。
【００１８】
基部１１６は、装着デバイスまたは取り付けデバイス１２０を含み得る。取り付けデバイス１２０は、ＡＡＣＭＭ１００が、例えば、検査台、マシニングセンタ、壁、または床などの所望の位置に取り外し可能なように取り付けられることを可能にする。一実施形態において、基部１１６は、ＡＡＣＭＭ１００が移動されているときにオペレータが基部１１６を持つのに都合の良い位置を提供するハンドル部１２２を含む。一実施形態において、基部１１６は、折りたたむとディスプレイスクリーンなどのユーザインターフェースが見えるようになる可動式のカバー部１２４をさらに含む。
【００１９】
一実施形態によれば、可搬型のＡＡＣＭＭ１００の基部１１６は、２つの主要なコンポーネント、すなわち、ＡＡＣＭＭ１００内のさまざまなエンコーダシステムからのデータ、および３次元（３Ｄ）位置計算をサポートするためのその他のアームパラメータを表すデータを処理する基部処理システムと、比較的完全な計測機能が外部コンピュータへの接続を必要とせずにＡＡＣＭＭ１００内で実施されることを可能にする、搭載オペレーティングシステム、タッチスクリーンディスプレイ、および常駐アプリケーションソフトウェアを含むユーザインターフェース処理システムとを含む電子データ処理システムを含むまたは収容する。
【００２０】
基部１１６内の電子データ処理システムは、基部１１６から離れて配置されたエンコーダシステム、センサ、およびその他の周辺ハードウェア（例えば、ＡＡＣＭＭ１００上の取り外し可能なハンドル１２６に取り付けられることができるＬＬＰ）と通信することができる。これらの周辺ハードウェアデバイスまたは特徴をサポートする電子機器は、可搬型のＡＡＣＭＭ１００内に配置された軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４のそれぞれに配置され得る。
【００２１】
図２は、一実施形態による、ＡＡＣＭＭ１００で利用される電子機器の構成図である。図２に示される実施形態は、基部処理システムを実装するための基部プロセッサ基板２０４と、ユーザインターフェース基板２０２と、電力を供給するための基部電源基板２０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２３２と、基部傾斜基板２０８とを含む電子データ処理システム２１０を含む。ユーザインターフェース基板２０２は、ユーザインターフェース、表示、および本明細書において説明されるその他の機能を実行するアプリケーションソフトウェアを実行するためのコンピュータプロセッサを含む。
【００２２】
図２に示されるように、電子データ処理システム２１０は、１つ以上のアームバス２１８を介して上述の複数のエンコーダシステムと通信している。図２に示された実施形態において、各エンコーダシステムは、エンコーダデータを生成し、エンコーダアームバスインターフェース２１４と、エンコーダデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２１６と、エンコーダ読み取りヘッドインターフェース２３４と、温度センサ２１２とを含む。歪みセンサなどのその他のデバイスが、アームバス２１８に装着され得る。
【００２３】
さらに図２に示されているのは、アームバス２１８と通信しているプローブ端電子機器２３０である。プローブ端電子機器２３０は、プローブ端ＤＳＰ２２８と、温度センサ２１２と、一実施形態においてはクイック接続インターフェースによってハンドル１２６またはＬＬＰ２４２に接続するハンドル／ＬＬＰインターフェースバス２４０と、プローブインターフェース２２６とを含む。クイック接続インターフェースは、ＬＬＰ２４２およびその他のアクセサリによって使用されるデータバス、制御線、および電源バスへのハンドル１２６によるアクセスを可能にする。一実施形態において、プローブ端電子機器２３０は、ＡＡＣＭＭ１００の測定プローブ筐体１０２に配置される。一実施形態において、ハンドル１２６は、クイック接続インターフェースから取り外されることができ、測定は、ハンドル／ＬＬＰインターフェースバス２４０を介してＡＡＣＭＭ１００のプローブ端電子機器２３０と通信するレーザラインプローブ（ＬＬＰ）２４２によって実行される可能性がある。一実施形態において、電子データ処理システム２１０は、ＡＡＣＭＭ１００の基部１１６に配置され、プローブ端電子機器２３０は、ＡＡＣＭＭ１００の測定プローブ筐体１０２に配置され、エンコーダシステムは、軸受カートリッジの群１１０、１１２、１１４に配置される。プローブインターフェース２２６は、１−ｗｉｒｅ（登録商標）通信プロトコル２３６を実施する、Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．から販売されている製品を含む任意の好適な通信プロトコルによってプローブ端ＤＳＰ２２８に接続することができる。
【００２４】
図３は、一実施形態による、ＡＡＣＭＭ１００の電子データ処理システム２１０の詳細な特徴を示す構成図である。一実施形態において、電子データ処理システム２１０は、ＡＡＣＭＭ１００の基部１１６に配置され、基部プロセッサ基板２０４と、ユーザインターフェース基板２０２と、基部電源基板２０６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３２と、基部傾斜モジュール２０８とを含む。
【００２５】
図３に示される実施形態において、基部プロセッサ基板２０４は、図中に示されるさまざまな機能ブロックを含む。例えば、基部プロセッサ機能３０２は、ＡＡＣＭＭ１００からの測定データの収集をサポートするために利用され、アームバス２１８およびバス制御モジュール機能３０８を介して処理されていないアームデータ（例えば、エンコーダシステムのデータ）を受信する。メモリ機能３０４は、プログラムおよび静的なアーム構成データを記憶する。基部プロセッサ基板２０４は、ＬＬＰ２４２などの任意の外部ハードウェアデバイスまたはアクセサリと通信するための外部ハードウェアオプションポート機能３１０も含む。リアルタイムクロック（ＲＴＣ）およびログ３０６と、バッテリパックインターフェース（ＩＦ）３１６と、診断ポート３１８とが、図３に示される基部プロセッサ基板２０４の実施形態の機能にやはり含まれる。
【００２６】
また、基部プロセッサ基板２０４は、外部（ホストコンピュータ）および内部（ディスプレイプロセッサ２０２）デバイスとのすべての有線および無線データ通信を管理する。基部プロセッサ基板２０４は、（例えば、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）１５８８などのクロック同期規格を用いて）イーサネット（登録商標）機能３２０を介してイーサネットネットワークと、ＬＡＮ機能３２２を介して無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）と、およびパラレル・シリアル通信（ＰＳＣ）機能３１４を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３２と通信する能力を有する。基部プロセッサ基板２０４は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）デバイス３１２への接続も含む。
【００２７】
基部プロセッサ基板２０４は、上述の‘５８２号特許のシリアルボックスで開示されたようないかなる前処理も必要とせずに測定データへと処理するために、処理されていない測定データ（例えば、エンコーダシステムのカウント、温度の読み取り値）を送信および収集する。基部プロセッサ２０４は、ＲＳ４８５インターフェース（ＩＦ）３２６を介してユーザインターフェース基板２０２のディスプレイプロセッサ３２８に処理されたデータを送信する。一実施形態において、基部プロセッサ２０４は、処理されていない測定データを外部コンピュータにやはり送信する。
【００２８】
ここで図３のユーザインターフェース基板２０２に目を向けると、基部プロセッサによって受信された角度および位置データが、ＡＡＣＭＭ１００内の自律的な計測システムを提供するためにディスプレイプロセッサ３２８で実行されるアプリケーションによって利用される。アプリケーションは、これらに限定されないが、特徴の測定、手引きおよび訓練のグラフィックス、遠隔診断、温度の修正、さまざまな動作の特徴の制御、さまざまなネットワークへの接続、ならびに測定された物体の表示などの機能をサポートするためにディスプレイプロセッサ３２８で実行され得る。ディスプレイプロセッサ３２８および液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３３８（例えば、タッチスクリーンＬＣＤ）ユーザインターフェースとともに、ユーザインターフェース基板２０２は、セキュアデジタル（ＳＤ）カードインターフェース３３０と、メモリ３３２と、ＵＳＢホストインターフェース３３４と、診断ポート３３６と、カメラポート３４０と、音声／映像インターフェース３４２と、ダイヤルアップ／セルモデム３４４と、全地球測位システム（ＧＰＳ）ポート３４６とを含むいくつかのインターフェースオプションを含む。
【００２９】
図３に示される電子データ処理システム２１０は、環境データを記録するための環境レコーダ３６２を有する基部電源基板２０６も含む。また、基部電源基板２０６は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３５８およびバッテリ充電器制御３６０を用いて、電子データ処理システム２１０に電力を供給する。基部電源基板２０６は、集積回路間（ｉｎｔｅｒ−ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）（Ｉ２Ｃ）シリアルシングルエンドバス３５４を用いて、およびＤＭＡシリアル周辺インターフェース（ＤＭＡ  ｓｅｒｉａｌ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（ＤＳＰＩ）３５６を介して基部プロセッサ基板２０４と通信する。基部電源基板２０６は、基部電源基板２０６に実装された入力／出力（Ｉ／Ｏ）拡張機能３６４を介して傾斜センサおよび無線周波数識別（ＲＦＩＤ）モジュール２０８に接続される。
【００３０】
別個のコンポーネントとして示されているが、その他の実施形態において、これらのコンポーネントのすべてまたは一部は、図３に示された位置とは異なる位置に物理的に配置される、および／または図３に示された方法とは異なる方法で組み合わされた機能である可能性がある。例えば、一実施形態において、基部プロセッサ基板２０４およびユーザインターフェース基板２０２は、１つの物理的な基板に組み合わされる。
【００３１】
図４は、一実施形態によるＡＡＣＭＭのシステム環境を示す。図４に示されるシステムは、２つの可搬型のＡＡＣＭＭ１００、（例えば、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈによってＡＡＣＭＭ１００と通信している）パーソナルコンピュータ４０２、およびスマートフォン４０４と通信しているネットワーク４０６を含む。図４に示されるシステムは、ＡＡＣＭＭ１００のうちの１つと直接（すなわち、ネットワークを介さずに）通信しているパーソナルコンピュータ４０２も含む。図４に示されるシステムは、ＡＡＣＭＭのシステム環境の構成の一例であるように意図されており、限定的であるように意図されていない。別のＡＡＣＭＭのシステム環境の実施形態は、１つのネットワーク４０６と、当該ネットワーク４０６と通信している１つのＡＡＣＭＭ１００とを含む。その他の実施形態においては、任意の数の可搬型のＡＡＣＭＭ１００ならびにユーザデバイス（例えば、パーソナルコンピュータ４０２およびスマートフォン４０４）が、ネットワーク４０６と通信している。
【００３２】
一実施形態において、ネットワーク４０６のすべてまたは一部は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）によって実装される。別の実施形態において、ネットワークのすべてまたは一部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）によって実装される。さらなる実施形態において、ネットワーク４０６のすべてまたは一部は、イーサネットネットワークによって実装される。ネットワーク４０６は、上述のネットワーク、ならびにこれらに限定されないが、インターネットおよびイントラネットなどのその他の種類の有線および無線ネットワークの任意の組合せによって実装され得ることが理解されるであろう。
【００３３】
一実施形態において、可搬型のＡＡＣＭＭ１００ならびにユーザデバイス（例えば、パーソナルコンピュータ４０２およびスマートフォン４０４）は、同じ地理的位置に配置される。別の実施形態において、可搬型のＡＡＣＭＭ１００およびユーザデバイスは、２つ以上の異なる地理的位置に配置される。ユーザデバイスは、パーソナルコンピュータおよびセルラ電話に限定されず、ユーザデバイスは、これらに限定されないが、携帯情報端末（ＰＤＡ）およびネットブックコンピュータなどのネットワークと通信することができる任意のデバイスを含むことが理解されるであろう。
【００３４】
ユーザデバイス（例えば、パーソナルコンピュータ４０２およびスマートフォン４０４）は、ユーザ選択による機能を実行するようにＡＡＣＭＭ１００に要求するために、ＡＡＣＭＭ１００の基部プロセッサ基板２０４のプロセッサ３０２にアクセスする。したがって、ユーザデバイスは、ＡＡＣＭＭ１００の基部プロセッサ基板２０４とインターフェースを取るために、ユーザインターフェース基板２０２と同様の方法で使用され得る。ユーザデバイスがＡＡＣＭＭ１００とどのぐらい通信しているかに応じて、ユーザインターフェース基板２０２および基部プロセッサ基板２０４に置かれたコードのすべてまたは一部がユーザデバイスに存在するか、または一切ユーザデバイスに存在しない可能性がある。一部のアプリケーションが、遠隔にあり（ルータを介してＡＡＣＭＭ１００にアクセスし）、異なるネットワーク内に存在する可能性もある。
【００３５】
ユーザデバイスに存在するアプリケーションが、ユーザインターフェース基板２０２の機能のすべてまたは一部を実行するために使用される可能性がある。一実施形態においては、特定のユーザデバイス用に記述されたアプリケーションが、ユーザデバイスに存在し、このアプリケーションが、ＡＡＣＭＭ１００からデータを収集し、そのデータをユーザデバイスに存在するアプリケーションで使用する。特定のユーザデバイス用に記述されたアプリケーションを持つこのアプローチは、アプリケーションのカスタムバージョンが各種のユーザデバイス（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ  ＣＥ（登録商標）など）用に開発されることを必要とする。
【００３６】
別の実施形態においては、アプリケーションが、ＡＡＣＭＭ１００に存在し、ユーザは、ウェブに似たインターフェースを介して当該アプリケーションおよびデータにアクセスする。この場合、ＡＡＣＭＭ１００が、遠隔のユーザデバイス上の任意の標準的なブラウザを介して当該アプリケーションのウェブサービスバージョンをホストする。
【００３７】
ユーザ選択による機能の要求に応答して、さまざまなコンポーネント、例えば、エンコーダ、センサ、および電子機器が作動され、要求に応じたデータを収集する。その他のユーザ選択による機能の要求に応じて、ＡＡＣＭＭ１００および／またはＡＡＣＭＭ１００に関連するユーザインターフェースが、構成される。一実施形態において、ユーザインターフェース基板２０２のＬＣＤ３３８を介して開始またはアクセスされ得る任意のユーザ選択による機能は、ネットワーク４０６を介してＡＡＣＭＭ１００に接続されたユーザデバイスによっても開始またはアクセスされ得る。別の実施形態においては、特定のユーザ選択による機能が、ネットワークを介してＡＡＣＭＭ１００に接続されたユーザデバイスによってアクセスされ得るユーザ選択による機能として指定される。別の実施形態においては、一部のユーザ選択による機能がユーザデバイスによって自動的にアクセス可能であり、その他のユーザ選択による機能がユーザデバイスと通信するための認証を必要とするようにして、これら２つのアプローチの組合せが実装される。
【００３８】
ユーザデバイスによって開始され、基部プロセッサ基板２０４のプロセッサ３０２によって実行され得るユーザ選択による機能は、物体の寸法の測定値の獲得と、さまざまな温度値の監視と、ＡＡＣＭＭ１００の１つ以上のコンポーネントの校正の実行と、ＡＡＣＭＭ１００のコンポーネントのうちの１つ以上に対する診断の実行と、訓練の手引きの提供とを含むがこれらに限定されない。
【００３９】
図５は、一実施形態によるメインメニューユーザインターフェース画面を示す。一実施形態において、図５に示されるユーザインターフェース画面は、ユーザインターフェース基板２０２のＬＣＤ３３８に表示される。一実施形態において、ユーザインターフェース基板２０２は、ＡＡＣＭＭ１００によって実施される利用可能な機能に対応する選択できるメニューオプションを有するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供するためにディスプレイプロセッサ３２８によって実行される（例えば、メモリ３３２に記憶された）常駐アプリケーションを含む。ＧＵＩは、図５に示されたメニューオプションなどの一式のメニューオプションとして実装され得る。図５において、ＬＣＤ３３８のコンピュータスクリーンウィンドウは、（例えば、平面、線、円、および円柱などの部品要素を指定するための）「部品セットアップ」、（例えば、特徴、長さ、角度、および位置を指定するための）「測定」、（例えば、新しい部品の定義、マクロのロード、およびデータの転送のための）「ファイル」、（例えば、アプリケーション、ネットワーク接続、表示特性、サウンド要素、電力パラメータ、および言語を指定するための）「設定」、ならびに「診断」などのさまざまなメニューオプションを示す。一実施形態において、ユーザは、（１つ以上の）ネットワーク接続についての状態を取得するため、または（１つ以上の）ネットワーク接続をセットアップするために（例えば、ＬＣＤ３３８の画面に触れることによって）「設定」を選択する。
【００４０】
図６は、ユーザが図５に示されたメインメニューユーザインターフェース画面で「設定」を選択するときに表示される、一実施形態による設定メニューユーザインターフェース画面を示す。一実施形態において、ユーザは、（１つ以上の）ネットワーク接続についての状態を取得するため、または（１つ以上の）ネットワーク接続をセットアップするために「接続」を選択する。
【００４１】
図７は、ユーザが図６に示された設定メニューユーザインターフェースで「接続」を選択するときに表示される、一実施形態によるネットワーク接続ユーザインターフェース画面を示す。図７に示されるネットワーク接続ユーザインターフェース画面は、ユーザがどの通信オプションがオンまたはオフにされるべきかを選択することを可能にする。図７に示されるように、イーサネットだけでなくＢｌｕｅｔｏｏｔｈも有効化される（オンにされる）。やはり図７に示されるように、ＷｉＦｉネットワークは、ＡＡＣＭＭ１００において今は有効化されない（ＷｉＦｉネットワークはオフにされる）。一実施形態において、ユーザは、ネットワークのアイコンを選択することによって状態を変更する。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの状態は、図７に示されるネットワーク接続ユーザインターフェース画面でＢｌｕｅｔｏｏｔｈのアイコンをクリックすることによって「有効」から「無効」に変更され得る。
【００４２】
図８は、一実施形態による、ＷｉＦｉネットワークに関する通信設定ユーザインターフェース画面を示す。図８に示されるユーザインターフェース画面においては、（ＷｉＦｉ有効化ボックスの隣のチェックマークによって示されるように）ＷｉＦｉネットワークが選択されている。このユーザインターフェース画面は、ユーザに、ＷｉＦｉ接続をセットアップするためのオプション、すなわち、ＡＡＣＭＭ１００のイーサネットネットワーク（例えば、ＬＡＮ）への接続、ネットワーク（例えば、インターネット）への接続、および／またはネットワークを介さないパーソナルコンピュータもしくはラップトップコンピュータへの直接接続を提示する。図８に示されるように、ＷｉＦｉ接続は、動的ホスト構成プロトコル（ＤＨＣＰ）によって、または静的インターネットプロトコル（ＩＰ）によって確立され得る（およびＡＡＣＭＭ１００のアドレスが割り当てられ得る）。ＷｉＦｉ接続が確立される方法は、インストールに依存し、本明細書に記載のＡＡＣＭＭ１００の実施形態は、ＤＨＣＰと静的ＩＰの両方をサポートすることができる。
【００４３】
図９は、ユーザが図８に示された通信設定ユーザインターフェース画面で静的ＩＰ接続を選択するときにユーザに提示される静的ＩＰ構成ユーザインターフェース画面を示す。図９の実施形態に示されるように、ユーザは、ネットワークまたはイーサネットへの静的ＩＰ  ＷｉＦｉ接続を確立するために、ＩＰアドレス、サブネットマスク、およびゲートウェイを入力する。
【００４４】
図１０は、ユーザが図７に示されたユーザインターフェースでＷｉＦｉネットワーク接続を選択したときの、一実施形態によるアクセスポイント接続ユーザインターフェース画面を示す。ＷｉＦｉネットワーク接続が選択されるとき、ＡＡＣＭＭ１００は、無線ルータを探し、次に、図１０に示されるユーザインターフェース画面のようなユーザインターフェース画面に見つかったルータに関連するＷｉＦｉネットワークの名前を表示する。図１０に示されるユーザインターフェース画面は、それぞれの特定されたネットワークの隣の線の長さによって示される信号強度も含む。次いで、ユーザが、それらの無線ネットワークのうちの１つ以上を選択することができ、ＡＡＣＭＭ１００が、選択されたネットワークに自動的に接続する。一実施形態において、ＡＡＣＭＭ１００は、一度に１つのルータにのみ接続することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈおよびイーサネットが別々のネットワークとみなされる一実施形態においては、これらのチャネルの両方が同時に開いている。一実施形態において、ＡＡＣＭＭ１００は、ネットワーク上のスレーブデバイスであり、ネットワークルータおよびその他のデバイスが、マスターデバイスである。
【００４５】
一実施形態において、図５〜１０に示されたユーザインターフェース画面は、ユーザインターフェース基板２０２に配置されたＬＣＤ３３８に表示される。別の実施形態において、図５〜１０に示されたユーザインターフェース画面のすべてまたは一部は、ネットワーク４０６を介して可搬型のＡＡＣＭＭ１００と通信しているユーザデバイスに表示される。図５〜１０に示されたユーザインターフェース画面は、可搬型のＡＡＣＭＭ１００がネットワークに接続され得る１つの方法の例であるように意図されているので、その他の実施形態においては、表示されるユーザインターフェース画面の内容およびレイアウトは、図５〜１０に示された内容およびレイアウトとは異なる。
【００４６】
図１１は、一実施形態による、可搬型のＡＡＣＭＭ１００に関するネットワーク接続を構成するためのプロセスフローを示す。一実施形態において、図１１に示されるプロセスフローは、ＡＡＣＭＭ１００の基部プロセッサ基板２０４に配置されたプロセッサ３０２によって実行される。一実施形態において、プロセッサ３０２は、ユーザインターフェース基板２０２のディスプレイプロセッサ３２８を介してＬＣＤ３３８に出力し、そのＬＣＤ３３８から入力を受信する。ステップ１１０２において、ＡＡＣＭＭ１００によってサポートされる通信チャネル（例えば、ＵＳＢ、イーサネット、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）のうちの１つ以上が、選択される。ステップ１１０４において、ＵＳＢ接続が選択されたかどうかが判定される。ＵＳＢ接続が選択された場合、ステップ１１０６が実行され、ＵＳＢケーブルがＡＡＣＭＭ１００および外部ホスト（コンピュータ）に接続され、そのとき、外部ホストがＡＡＣＭＭを数え上げ（当該ＡＡＣＭＭ用の必要とされるコンピュータソフトウェアドライバを見つけ、ロードし）、アプリケーションが実行される。一実施形態において、ＡＡＣＭＭのドライバの発見およびロードは、自動的に行われる。図１１に示される実施形態において、ステップ１１０６の後、処理は完了される。別の実施形態においては、ステップ１１０６が完了された後、処理は、ステップ１１０８で継続する。
【００４７】
ＵＳＢ通信チャネルが選択されなかった場合、サポートされる通信チャネルをセットアップするためにステップ１１０８が実行される。（１つ以上の）選択された通信チャネルに対応する（１つ以上の）外部ネットワークが、構成される。一実施形態において、外部ネットワークは、ＬＡＮ、ＷＬＡＮ、またはＰＡＮのうちの１つである。さらに、通信チャネルによって使用される任意のコンピュータおよび／または周辺機器が、ステップ１１０８で構成される。ステップ１１１０において、ユーザは、図７のユーザインターフェース画面のようなユーザインターフェース画面から通信チャネルのうちの１つ以上を選択する。ステップ１１１２において、ＡＡＣＭＭが、（１つ以上の）選択された通信チャネルと通信するように構成される。
【００４８】
技術的効果および利点は、通常の通信オプションのうちの１つ以上に制約が課される可能性がある環境内で製品を使用する際にユーザが最大の柔軟性を持つように、多様な通信技術がサポートされるようにすることを含む。例として、一部の工場においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが自動配送システムを制御するために使用されており、したがって、干渉を避けるためにＷｉ−Ｆｉが使用されなければならない。別の工場においては、Ｗｉ−Ｆｉは範囲が広すぎ、したがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが好ましい。別の工場においては、無線による方法が部品の機密性のために認められず、したがって、有線のイーサネットが必要とされる。ネットワークアクセスに関してネットワークの制約がある工場においては、ＵＳＢが必要とされる。これらのオプションのすべてが、本明細書に記載の例示的な実施形態においてサポートされる。
【００４９】
当業者に理解されるであろうように、本発明の態様は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具現化され得る。したがって、本発明の態様は、すべてハードウェアの実施形態、すべてソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、またはすべてが概して本明細書において「回路」、「モジュール」、もしくは「システム」と呼ばれることがあるソフトウェアの態様とハードウェアの態様とを組み合わせる実施形態の形態をとる可能性がある。さらに、本発明の態様は、コンピュータ可読プログラムコードを具現化する１つ以上のコンピュータ可読媒体で具現化されるコンピュータプログラム製品の形態をとる可能性がある。
【００５０】
１つ以上のコンピュータ可読媒体の任意の組合せが、利用され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読ストレージ媒体である可能性がある。コンピュータ可読ストレージ媒体は、これらに限定されないが、例えば、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線、もしくは半導体システム、装置、もしくはデバイス、またはこれらの任意の好適な組合せである可能性がある。コンピュータ可読媒体のより具体的な例（非網羅的なリスト）は、以下、すなわち、１つ以上の配線を有する電気的な接続、持ち運び可能なコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）（ＥＰＲＯＭもしくはフラッシュメモリ）、光ファイバー、持ち運び可能なコンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学式ストレージデバイス、磁気式ストレージデバイス、またはこれらの任意の好適な組合せを含む。本明細書の文脈においては、コンピュータ可読ストレージ媒体は、命令実行システム、装置、もしくはデバイスによる使用のための、または命令実行システム、装置、もしくはデバイスに関連するプログラムを含むかまたは記憶することができる任意の有形の媒体である可能性がある。
【００５１】
コンピュータ可読信号媒体は、例えば、ベースバンドで、または搬送波の一部としてコンピュータ可読プログラムコードを具現化する伝播されるデータ信号を含み得る。そのような伝播される信号は、電磁的、光学的、またはこれらの任意の好適な組合せを含むがそれらに限定されないさまざまな形態のうちの任意の形態をとり得る。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読ストレージ媒体ではなく、命令実行システム、装置、もしくはデバイスによる使用のための、または命令実行システム、装置、もしくはデバイスに関連するプログラムを伝達、伝播、または搬送することができる任意のコンピュータ可読媒体である可能性がある。
【００５２】
コンピュータ可読媒体上に具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバーケーブル、ＲＦなど、またはこれらの任意の好適な組合せを含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を用いて送信され得る。
【００５３】
本発明の態様のオペレーションを実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋、Ｃ＃などのオブジェクト指向プログラミング言語と、「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語などの通常の手続き型プログラミング言語とを含む１つ以上のプログラミング言語の任意の組合せで記述され得る。プログラムコードは、すべてユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとしてユーザのコンピュータ上で部分的に、ユーザのコンピュータ上で部分的にかつ遠隔のコンピュータ上で部分的に、またはすべて遠隔のコンピュータもしくはサーバ上で実行され得る。最後の場合では、遠隔のコンピュータが、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）もしくは広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを介してユーザのコンピュータに接続され得るか、または外部コンピュータへの接続が（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）行われ得る。
【００５４】
本発明の態様が、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品の流れ図および／または構成図を参照して説明されている。流れ図および／または構成図の各ブロックと、流れ図および／または構成図のブロックの組合せとは、コンピュータプログラム命令によって実装され得ることが理解されるであろう。
【００５５】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサによって実行される命令が、流れ図および／または構成図の１つのブロックまたは複数のブロックで規定された機能／動作を実施するための手段をもたらすように、多目的コンピュータ、専用コンピュータ、または機械を製造するためのその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに与えられ得る。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読媒体に記憶された命令が、流れ図および／または構成図の１つのブロックまたは複数のブロックで規定された機能／動作を実施する命令を含む製品をもたらすように、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、またはその他のデバイスを特定の方法で機能させることができるコンピュータ可読媒体に記憶される可能性もある。
【００５６】
コンピュータプログラム命令は、コンピュータまたはその他のプログラム可能な装置で実行される命令が、流れ図および／または構成図の１つのブロックまたは複数のブロックで規定された機能／動作を実施するためのプロセスを提供するように、コンピュータで実施されるプロセスを生成するために一連のオペレーションのステップがコンピュータ、その他のプログラム可能な装置、またはその他のデバイスで実行されるようにするために、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、またはその他のデバイスにロードされる可能性もある。
【００５７】
図面の流れ図および構成図は、本発明のさまざまな実施形態によるシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品のあり得る実装のアーキテクチャ、機能、およびオペレーションを示す。その際、流れ図または構成図の各ブロックは、（１つ以上の）規定された論理的な機能を実装するための１つ以上の実行可能命令を含むモジュール、セグメント、またはコードの一部を表す可能性がある。一部の代替的な実装において、ブロックで示された機能が、図面に示された順序とは異なる順序で行われ得ることにも留意されたい。例えば、連続で示された２つのブロックが、実際には実質的に同時に実行される可能性があり、またはそれらのブロックは、関連する機能に応じて逆順に実行される場合もあり得る。構成図および／または流れ図の各ブロックと、構成図および／または流れ図のブロックの組合せとは、規定された機能もしくは動作を実行する専用のハードウェアに基づくシステム、または専用のハードウェアとコンピュータ命令の組合せによって実装され得ることも認識されるであろう。
【００５８】
本発明が例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明の範囲を逸脱することなくさまざまな変更が行われる可能性があり、均等物が本発明の要素の代替とされる可能性があることが当業者に理解されるであろう。さらに、特定の状況または構成要素を本発明の教示に適合させるために、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく多くの修正が行われ得る。したがって、本発明は本発明を実施するための考えられる最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本発明は添付の特許請求の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図される。さらに、用語「第１」、「第２」などの使用はいかなる順序または重要度も表さず、むしろ用語「第１」、「第２」などはある要素を別の要素と区別するために使用される。その上、用語「ａ」、「ａｎ」などの使用は量の限定を表さず、むしろ言及される項目の少なくとも１つの存在を表す。
【図１Ａ】
2013517502.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2013517502.tif 000022
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