(57)【要約】  位置付けアセンブリには、物体を搬送するための無限ループコンベアベルトと、無限ループ内に配置される第１および第２ローラ（１２）とが設けられる。第１および第２ローラをフレーム（１５）に取付けるための取付部が設けられる。第１ローラ（１２）の第１の端部に接続される第１の取付部および第１ローラ（１２）の第２の端部に接続される第２の取付部は、フレーム（１５）に対して、コンベアの長さ方向において独立して可動可能である。アクチュエータシステムが設けられ、第１ローラ（１２）の少なくとも一部を、第１ローラ（１２）の回転軸（１０６）に平行な方向に動かすよう配置されている第１の横アクチュエータ（６１）を含む。第１ローラ（１２）は長手方向において、少なくとも２つの長手セグメントに分割される。第１の横アクチュエータ（６１）は、少なくとも１つの長手セグメントを第１ローラ（１２）の回転軸（１０６）に平行に動かす。
2013535387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置付けおよび／または移送アセンブリであって、
・物体（１４）を運ぶための搬送部（１６）および戻り部（１７）からなる無限コンベアベルト（１１）と、
・無限コンベアベルト（１１）内に配置される第１および第２ローラ（１２、１３）とを備え、各ローラ（１２、１３）は第１および第２の端部（２２、２４、２６、２８）を有し；さらに
・フレーム（１５）と、
・取付システムとを備え、取付システムは、第１ローラ（１２）の第１の端部（２２）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第１の取付部（２１）、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第２の取付部（２３）、第２ローラ（１３）の第１の端部（２６）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第３の取付部（２５）、および第２ローラ（１３）の第２の端部（２８）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第４の取付部（２７）を含み、さらに
・コンベアベルト（１１）をフレーム（１５）に対して横方向（Ｌ）に動かすためのアクチュエータシステムを備え、アクチュエータシステムは、第１ローラ（１２）の少なくとも一部を第１ローラ（１２）の回転軸（１０６）に対して平行な方向に動かすよう配置されている第１の横アクチュエータ（６１）を含み、
コンベアベルト（１１）の長さ方向（Ｔ）は、コンベアベルト（１１）の搬送方向によって規定され、第１および第２ローラの回転軸（１０６、１０７）に対して横断方向に延在し、
第１および第２の取付部（２１、２３）の少なくとも一方は、コンベアベルト（１１）を前記長さ方向（Ｔ）に引張るよう配置されている第１の引張りシステム（１０３）を含み、
第１ローラ（１２）の第１および第２の端部（２２、２４）は、コンベアベルト（１１）の長手エッジ（１００、１０１）間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第１の引張りシステム（１０３）によって前記長さ方向（Ｔ）において互いに可動可能であり、
第１ローラ（１２）は長手方向において、少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメント（５１、５２、５３、５４）に分割され、前記第１の横アクチュエータ（６１）は、第１ローラ（１２）の長手セグメントであって第１ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメント（５１、５２、５３、５４）を、第１ローラ（１２）の前記長手セグメント（５１、５２、５３、５４）のうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている、アセンブリ。
【請求項２】
アクチュエータシステムは、第２ローラ（１３）の少なくとも一部を第２ローラ（１３）の回転軸（１０７）に平行な方向に動かすよう配置されている第２の横アクチュエータを含み、第２ローラ（１３）は長手方向において、少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの長手セグメントに分割され、前記第２の横アクチュエータは、第２ローラ（１３）の長手セグメントであって第２ローラ（１３）の回転軸（１０７）に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第２ローラ（１３）の前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
コンベアベルト（１１）の位置を定めるための、および定められた位置に従い位置信号を送るためのセンサ（４２）をさらに備え、
アクチュエータシステムは位置信号を受取るために、および位置信号に基づきコンベアベルト（１１）を動かすために配置されている、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項４】
第１の引張り（１０３）システムは、コンベアベルト（１１）に対して第１ローラ（１２）の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項５】
第３および第４の取付部（２５、２７）の少なくとも１つは、前記長さ方向（Ｔ）においてコンベアベルト（１１）を引張るよう配置されている第２の引張りシステム（１０４、１０５）を含み、
第２ローラ（２６、２８）の第３および第４の端部は、コンベアベルト（１１）の長手エッジ（１００、１０１）間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第２の引張りシステム（１０４、１０５）によって、前記長さ方向（Ｔ）において互いに可動可能である、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項６】
第２ローラ（１３）の第１の端部（２６）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレームに対して可動可能であり、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して可動可能である、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
第２の引張りシステム（１０４、１０５）は、コンベアベルト（１１）に対して第２ローラ（１３）の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、請求項５または６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
第１ローラ（１２）の第１の端部（２２）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して固定しており、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して可動可能である、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項９】
コンベアベルト（１１）は、前記無限コンベアベルト（１１）を形成するよう、対向端部が互いに接続されているバンドからなる、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
アクチュエータシステムは、コンベアベルト（１１）を駆動するよう配置されているモータ（４１）を含む、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
アクチュエータシステムは、コンベアベルト（１１）の少なくとも一部を、前記長手方向（Ｔ）およびローラ（１２、１３）の前記回転軸（１０６、１０７）に対して横断する縦方向（Ｖ）に動かす縦アクチュエータ（７１）を含む、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
第１および第２ローラ（１２、１３）の各々はエンドローラであり、さらに戻りローラとも呼ばれる、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
アセンブリは、物体（１４）を約１０μｍの精度または１０μｍ未満の位置付け誤差で位置付けるための位置付けアセンブリである、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
アセンブリは、物体（１４）を搬送するためのコンベアシステムである、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
プリンタで基板を位置付けるおよび／または移送させるための、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリの使用。
【請求項１６】
プリンタの基板またはプリントヘッドを位置付けるおよび／または移送させるために、請求項１から１４のいずれかに記載のアセンブリを含む、基板上に印刷するためのプリンタ。
【請求項１７】
物体（１４）を走査するためのラインスキャナであって、物体（１４）を位置付けるために、前掲の請求項のいずれかに記載の位置付けアセンブリを備える、ラインスキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は位置付けおよび／または移送アセンブリ、たとえば高精度位置付けおよび／または移送アセンブリに関し、アセンブリは位置付けるべき物体を運ぶために、無限ループに配置されたコンベアベルトと、無限ループ内に配置された第１および第２ローラとを含み、各ローラは第１および第２の端部を有し、さらに第１および第２ローラをフレームに取付けるための取付部を含み、取付部は第１ローラの第１の端部に接続される第１の取付部および第１ローラの第２の端部に接続される第２の取付部を含み、さらにコンベアベルトをフレームに対して横方向に動かすためのアクチュエータシステムを含む。
【背景技術】
【０００２】
背景
多くの位置付けおよび／または移送アセンブリは、材料および加工片を移送させ、所望の場所に位置付けるためのコンベアベルトを組込んでいる。これらの用途において、ベルトは連続するループの形で用いられ、ベルトは対向する反対端部においてローラなどによって支持される。ベルトはたとえば物体を処理、処置、または加工するために、ある物体をある場所から別の場所に、および／または物体を所望の位置に位置付けるために用いることができる。これらのシステムを正しく動作させるためには、ベルトが最小の位置付け誤差で制御されて動く必要がある。たとえば、インクジェットプリンタでは、各個別色面は一般にコンベアベルトまたは他の基板キャリアの移動経路に沿って異なる位置で基板に移送される。したがって、コンベアベルト上の物体（印刷技術においては基板と呼ばれる）の位置付けは、もたらされる画像の品質が優れているものであることを確実にするために、非常に安定して、たとえば±１０μｍ以内で再生可能である必要がある。コンベアベルトの位置付け誤差は、コンベアベルトに配置される物体の位置付けに誤りをもたらし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の概要
本発明の主要な目的は、コンベアベルトを用いて、位置付けおよび／または移送アセンブリの位置付け精度を向上させることである。別の目的は、非常に正確な位置付けおよび／または移送アセンブリ、すなわち≦１０μｍの位置付け精度のアセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
主要目的は、以下を備える位置付けおよび／または移送アセンブリを提供することによって達成される：
・物体を運ぶための搬送部および戻り部からなる、無限コンベアベルト；
・無限コンベアベルト内に配置される第１および第２ローラであって、各ローラは第１および第２の端部を有する；
・フレーム；さらに
・第１ローラの第１の端部をフレームに回転可能に取付ける第１の取付部、第１ローラの第２の端部をフレームに回転可能に取付ける第２の取付部、第２ローラの第１の端部をフレームに回転可能に取付ける第３の取付部、および第２ローラの第２の端部をフレームに回転可能に取付ける第４の取付部を含む取付システム；さらに
・コンベアベルトをフレームに対して横方向に動かすためのアクチュエータシステムであって、アクチュエータシステムは、第１ローラの少なくとも一部を、第１ローラの回転軸に対して平行な方向に動かすよう配置される第１の横アクチュエータを含み、；
コンベアベルトの長さ方向は、コンベアベルトの搬送方向によって規定され、第１および第２ローラの回転軸に対して横断方向に延在し、第１および第２の取付部の少なくとも一方は、コンベアベルトを前記長さ方向に引張るよう配置された第１の引張りシステムを含み、第１ローラの第１および第２の端部は、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第１の引張りシステムによって前記長さ方向において互いに可動可能であり、第１ローラは長手方向において少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメントに分割され、前記第１の横アクチュエータは、第１ローラの長手セグメントであって第１ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第１ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。
【０００５】
好ましい実施例において、アクチュエータシステムはさらに第２の横アクチュエータを含み、第２の横アクチュエータは第２ローラの少なくとも一部を、第２ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置され、第２ローラは、さらなる実施例に従い、長手方向において少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメントに分割され、前記第２の横アクチュエータは、第２ローラの長手セグメントであって第２ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第２ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。当該実施例において、第２ローラの第１の端部および第２の端部は好ましくはコンベアの長さ方向において互いに対して可動可能であり、これによりベルトの引張りを変化させることなく、第２ローラの少なくとも１つの長手セグメントを横方向に動かすことにより、コンベアベルトの横調整が可能となる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第２ローラの第１の端部および第２の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。
【０００６】
製造上の不備および他の原因により、コンベアベルトは実際には、ベルトの長さが、一方側において他方側よりも小さいという意味において、しばしばわずかに「円錐構成」を有する。この円錐構成により、ベルトに張力を与えるために引張られる２つの互いに平行なローラの周りにベルトが配置された場合、ベルトの引張りは、ベルトの小さい側、すなわちベルトがローラの周りによりきつく配置される側において、ベルトのより大きい側、すなわちベルトがローラの周りによりきつくなく配置される側と比べて大きい。コンベアベルトが回転するために駆動されると、ベルトの変形をもたらし、これはベルトの大きい側において１つ以上の膨らみが形成されているようなものである。このような変形または膨らみは、ベルト上に運ばれる物体に影響する。物体は、その変形または膨らみにより、ベルトに対して移動および／または回転するかもしれない。その結果、ベルトに対する物体の位置は変わり、物体を位置付けるまたは移送させる精度は失われる。上記のように、「円錐構成」にはいくつかの要因がある。コンベアベルトが１つ以上のバンド部からなる場合、バンドの２つの対向するエッジの接続が不完全なことが要因となり得る。ベルトが感温材料、たとえば鋼のような金属からなる場合、「円錐構成」は周囲温度の変動によって引起される、または変化させられる。
【０００７】
本発明のアセンブリは、第１ローラの第１および／または第２の端部が、コンベアベルトの長さ方向において互いに相対して可動可能にすることにより、位置付けおよび／または移送での精度の損失を打ち消す。これは、第１ローラの第１の端部は動くことができるのに対して、第１ローラの第２の端部は動かないことを意味する、または第１ローラの第２の端部は動くことができるのに対して、第１ローラの第１の端部は動かないことを意味する、または第１ローラの第１の端部および第１ローラの第２の端部の両方が動くことを意味する。好ましくは、第１ローラの第１および第２の端部の前記相対的可動可能性は、互いに独立している。すなわち、第１ローラの第１の端部の動きは、第１ローラの第２の端部の動きと独立しており、またこの逆も然りである。第１の引張りシステムの影響下での相対的動きを可能にすることにより、第１ローラの回転軸の位置はベルトの「円錐構成」に対して自己を適合することができ、ベルトの大きい側はローラとよりきつく係合し、好ましくはベルトの小さい側と同程度に係合する。この「円錐構成」への適合は、アセンブリを構成する際、特にベルトを引張る際に起こる。しかし、この適合は、使用の際「円錐構成」に変動が起こった場合にも起こり得る。
【０００８】
コンベアベルトは、コンベアベルトをフレームに対して動かすためのアクチュエータシステムをさらに含む。さらなる実施例において、アクチュエータシステムは、第１ローラの少なくとも一部を、第１ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置されている第１の横アクチュエータを含む。本配置は、第１ローラの少なくとも一部を横方向に動かすことによって、コンベアベルト上の物体を横方向に動かすという利点がある。
【０００９】
ベルトの「円錐構成」に対する適合の結果、第１および第２ローラの回転軸が互いに平行でないことにより、ベルトはローラに沿って横切る方向でのずれを被り得る。このずれは防止しなければならない。これは、コンベアベルトの横断方向のずれを防止するために、コンベアの長さに沿って固定横ガイドを配置することによって防止でき得る。しかし、これはコンベアベルトとサイドガイドとの間の望ましくない摩擦をもたらし、精度の損失となる。この横断方向のずれは、第１ローラを長手方向において少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメントに分割することによって直すことができ、前記第１の横アクチュエータは、第１ローラの長手セグメントであって第１ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第１ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。この配置により、コンベアベルトの横方向の位置は、コンベアベルトが動作されている間、常に調整することができる。長手セグメントの１つが、コンベアベルトと接する場合、横方向に動かすことができる。ローラが回転した後、この長手セグメントはコンベアベルトと接せず、元の位置に戻すことができる。ローラがさらに回転した後、長手セグメントは再度コンベアベルトと接し、このプロセスが再度始まる。第１ローラの第１の端部および第２の端部が、コンベアの長さ方向において互いに可動可能であるおかげで、第１ローラの少なくとも１つの長手セグメントを横方向に動かすことによる、コンベアベルトの横方向の調整は、ベルトの引張りを変化させることなく行なうことができる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第１ローラの第１の端部および第２の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。
【００１０】
別の実施例に従い、アクチュエータシステムは第２ローラの少なくとも一部を、第２ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置されている第２の横アクチュエータをさらに含む。これにより、コンベアベルトを横方向においてより正確に位置付けることができる。第１ローラですでに説明したように、第２ローラは、さらなる実施例に従い、長手方向において、少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメントに分割され、前記第２の横アクチュエータは、第２ローラの長手セグメントであって第２ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第２ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。この後者の実施例において、第２ローラの第１および第２の端部は、好ましくはコンベアの長さ方向において互いに可動可能であり、これによりベルトの引張りを変化させることなく、第２ローラの少なくとも１つの長手セグメントを横方向に動かすことにより、コンベアベルトの横調整が可能となる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第２ローラの第１の端部および第２の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。
【００１１】
さらなる実施例に従い、第３および第４の取付部の少なくとも１つは、前記長さ方向においてコンベアベルトを引張るよう配置されている第２の引張りシステムを含む。第２ローラの第３および第４の端部は、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第２の引張りシステムによって前記長さ方向において互いに可動可能である。第１ローラの第１および第２の端部と類似した態様で、第２ローラの第１および第２の端部が互いに対して動くようにすることより、フレームに対するコンベアベルトのより柔軟な取付が得られ、移送および位置付けの精度がさらに向上、特により長いコンベアベルトの場合、向上する。
【００１２】
本発明のさらなる実施例に従い、第２ローラの第１の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能であり、第１ローラの第２の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能である。第２ローラの両端部が前記長さ方向においてフレームに対して可動可能にすることにより、最大レベルの精度の向上が可能となる。なお、第１ローラに関して説明したように、第２ローラの第１および第２の端部の前記相対的可動可能性は、好ましくは互いに独立している。すなわち、第２ローラの第１の端部の動きは、第２ローラの第２の端部の動きと独立しており、その逆も言える。
【００１３】
本発明の実施例に従い、第１ローラの第１の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して固定しており、第１ローラの第２の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能である。第１ローラの一方端部をフレームに対して固定させることにより、第１ローラの制御されないずれおよびその結果精度の損失、さらにフレームに対するコンベアベルトの精度の損失が防止される。
【００１４】
本発明のさらなる実施例に従い、第１の引張りシステムは、コンベアベルトに対して第１ローラの長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている。これは、第１ローラに対するベルトの係合のきつさ、すなわちベルトと第１ローラとの間の圧力は、第１ローラの全長にわたって本質的に一定であることを意味する。これにより、ベルトの「円錐構成」による位置的誤りを、完全に除去するとは言えないまでも、最小限に減らす。
【００１５】
本発明のさらなる実施例に従い、第２の引張りシステムは、コンベアベルトに対して第２ローラの長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている。すでに第１ローラに関連して説明したように、これは第２ローラに対するベルトの係合のきつさは、第２ローラの全長にわたって本質的に一定であることを意味し、ベルトの「円錐構成」による位置的誤りを、完全に除去するとは言えないまでも、最小限に減らす。
【００１６】
本発明の実施例に従い、第１ローラはエンドローラであって、戻りローラとも呼ばれ、第２ローラもエンドローラであって、これも戻りローラと呼ばれる。
【００１７】
別の実施例において、アクチュエータシステムはコンベアベルトを駆動するよう配置されるモータを含む。これにより、コンベアベルトおよびそれゆえ物体の搬送方向の位置付けが可能となる。
【００１８】
別の実施例において、アクチュエータシステムは縦アクチュエータを含み、縦アクチュエータはコンベアベルトの少なくとも一部を、前記長手方向およびローラの前記回転軸に対して横断する方向に動かし、この方向は一般に縦方向となる。これにより、コンベアベルトを縦方向に位置付けることが可能となる。
【００１９】
別の実施例において、位置付けシステムは、コンベアベルトの位置を定めるための、および定められた位置に従い位置信号を送るためのセンサをさらに含み、アクチュエータシステムは位置信号を受取るために、および位置信号に基づきコンベアベルトを動かすよう配置されている。
【００２０】
これらの配置は、物体またはコンベアベルトの位置がセンサによってモニタされ、コンベアベルトの位置は必要な場合調整できるという利点がある。この調整は、三次元で、すなわち、移送方向、横方向、および／または縦方向で行なうことができる。
【００２１】
別の実施例において、取付部の少なくとも１つは、コンベアベルトに張力を与えるために以下のうちの１つを含む：弾性材；空気圧シリンダ；釣合い錘；空気圧式ベローズ；およびばね。弾性材、ばね、および空気圧シリンダは、以下で説明するように、ローラの端部において一定の力を与えることができるという利点がある。別の実施例において、少なくとも１つの取付部は、コンベアベルトに張力を与えるための釣合い錘または空気圧式ベローズを含む。釣合い錘および空気圧式ベローズは、ローラの一方端部に一定の力を与えることができるという利点があり、その力の強度は、以下で説明するように、ローラの端部の位置と独立している。空気圧式ベローズは、摩擦がなく一定の力を与えることができるという利点がある。長い距離にわたって圧縮することにより、予め張力が与えられている長いばねを用いることにより、同じことが得られる。
【００２２】
一実施例において、本発明のアセンブリは、プリンタで基板を位置付けるために用いることができる。
【００２３】
図面の簡単な説明
本発明の実施例は、一例として、添付の概略図を参照して説明される。図面において対応する参照符号は対応する部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係わるアセンブリの実施例の概略側面図である。
【図２】本発明に係わるアセンブリの実施例の概略上面図である。
【図３ａ】本発明に係る取付部の一例の概略図である。
【図３ｂ】本発明に係る取付部の一例の概略図である。
【図３ｃ】本発明に係る取付部の一例の概略図である。
【図３ｄ】本発明に係る取付部の一例の概略図である。
【図４】本発明に係わるアセンブリの別の実施例の概略上面図である。
【図５】本発明に係わるローラの概略図である。
【図６ａ】本発明に係わるローラおよび横アクチュエータの概略図である。
【図６ｂ】本発明に係わるローラおよび横アクチュエータの概略図である。
【図７】本発明に係わるアセンブリの別の実施例の概略側面図である。
【図８】本発明に係わるアセンブリのさらに別の実施例の概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
発明の詳細な説明
図１および図２は、本発明に係わるアセンブリの実施例の側面（図１）および上面（図２）を概略的に示す。本発明に従い、コンベアベルト１１は、２つのコンベアベルトローラである第１ローラ１２および第２ローラ１３の周りに配置される。本発明に係わるアセンブリは、３つ以上のローラを含んでもよい。２本のローラ１２および１３は、コンベアのエンドローラ、または戻りローラであり得る。コンベアベルトの上部分において、一例として物体１４が配置される。
【００２６】
物体１４が２本のローラ１２および１３の間に配置される、コンベアベルト１１の部分は、コンベアベルトの搬送部１６と呼ばれる。搬送部１６に対向するコンベアベルトの部分は、コンベアベルトの戻り部１７と呼ぶこともある。
【００２７】
第１の長手エッジ１００の長さが、第２の長手エッジ１０１の長さと異なる場合、ベルトは、ローラの回転軸１０６および１０７に平行な方向で見ると、（わずかに）円錐の形状を有し、ここでは「円錐構成」と呼ぶ。「円錐構成」を有するこのようなベルトが、互いに平行な回転軸を有する２つのローラ間で引張られると、小さい側のベルトの張力（図９の２９ａまたは図８の１００参照）は、より大きい側（図２の２９ｂまたは図８の１０１参照）と比べて大きい。これにより、ベルトが駆動された場合、ベルトに変形または膨らみをもたらす。この変形または膨らみは、物体がベルトの表面に対してずれるおよび／または回転するという意味において、ベルト上の物体１４の位置に影響する。その結果、物体を移送およびまたは位置付けるベルトの精度は低下する。このような問題は、第１ローラの第１の端部または第２の端部の少なくとも一方を、および好ましくは第２ローラの第１の端部または第２の端部の少なくとも一方を、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、互いに動かすことにより解消することができる。
【００２８】
さらに、図２の２９ａおよび２９ｂの場所間のベルト張力の変動は、たとえば周囲温度、摩擦や他の原因における変動により、起こり得る。第１ローラの第１の端部または第２の端部の少なくとも一方、さらに好ましくは第２ローラの第１の端部または第２の端部の少なくとも一方を、互いに可動可能にすることにより、これらの変動は本発明に従い補償することができる。コンベアベルトの幅にわたって一定の張力を維持することは、コンベアベルト上の物体の正確な位置付けに貢献する。
【００２９】
好ましくは、コンベアベルト１１は金属を含む。なぜなら、金属のコンベアベルトは、他の種類のベルト、たとえばゴムベルトよりも変形が少ないからである。好ましくは、コンベアベルト１１は鋼コンベアベルトである。
【００３０】
図１および図２において、３つの方向が規定される。移送方向Ｔであって、本願ではコンベアベルトの長さ方向とも呼ばれる方向は、無限コンベアベルトの長手軸に平行な方向として規定される。移送方向Ｔは図１および図２において示される。横方向Ｌは、移送方向に垂直な方向として、ならびにローラの軸１０６および１０７の少なくとも一方に実質的に平行な方向として定義される。横方向は、図２において矢印Ｌによって示される。移送方向および横方向の両方に対して垂直に、縦方向が定義される。縦方向は、図１において矢印Ｖによって示される。本文献で用いられる並進方向は、移送方向に平行な方向を指す。
【００３１】
２本のローラ１２および１３はフレームに取付けられる。図１および図２は、フレーム１５の一例を示す。本発明に従い、取付部が設けられ、取付部は第１ローラ１２の第１の端部２２に接続される第１の取付部２１と、第１ローラ１２の第２の端部２４に接続される第２の取付部２３とを含む。第１ローラ１２の第１の端部２２および第１ローラ１２の第２の端部２４は、互いに独立して、コンベアベルトの長さ方向Ｔにおいてフレーム１５に対して可動可能である。好ましくは、第１の端部２２は、長さ方向Ｔで見ると、フレームに対して固定されており、第１ローラの第２の端部２４は、長さ方向Ｔで見ると、フレームに対して可動可能である。第１の取付部２１および第２の取付部２３の両方は、第１ローラ１２が、第１ローラの対向する端部２２および２４を通って延在する回転軸１０６を中心として、回転することを可能にする。
【００３２】
取付部は、引張りシステム１０３により、第１の取付部および第２の取付部が、長手エッジ１００および１０１間の張力の違い（または変動）に応答して、および／または長手エッジ１００および１０１間の長さの違い（または変動）に応答して、張力を調整するために、フレーム１５に対して前記長さ方向Ｔにおいて互いに独立して動くよう配置されている。
【００３３】
第１の取付部２１および第２の取付部２３が、第１ローラ１２の第１および第２の端部の互いに独立した動きを可能にすることは有利である。たとえば、矢印２９ａによって示される場所での張力がパーセンテージＸで増加している場合、かつ矢印２９ｂで示される場所での張力がパーセンテージＹで増加している場合、第１ローラの第１の端部２２はＸ％の張力増加を打ち消すよう動かされ、第１ローラ１２の第２の端部２４はＹ％の張力増加を打ち消すよう動かすことができる。第１の端部２２がフレーム１５に対して固定されている場合、第２ローラの第１および第２の端部がコンベアの長さ方向Ｔにおいて互いに可動可能である場合、張力増加を補うことはまだ可能である。後者の場合、好ましくは第２ローラの第１および第２の端部の両方が、コンベアの長さ方向において、フレームに対して可動可能である。
【００３４】
コンベアベルトの引張りにより、コンベアベルトは２本のローラに力を与え、それにより各ローラの端部に力を与える。張力の局所的変動は、一方のローラの端部に与えられる力を変動させ得る。このような態様で、ローラの端部は、張力の局所的変動によって影響される。ローラエンドの動きは、この力の変動を打ち消し得る。
【００３５】
第１の取付部２１および第２の取付部２３（および第１ローラの２つの端部２２および２４）は、できるだけコンベアベルト１１の張力の変動を打ち消すまたは補うために、すなわちできるだけコンベアベルト１１に一定の張力を維持するよう、動かすことができる。
【００３６】
取付部は、予め定められた張力を維持するために、張力の局所的変化に反応して、フレームに対して長さ方向において、互いに独立して、取付部に関連するローラエンドを動かすよう配置することができる。
【００３７】
予め定められた張力の値は、使用の前に決定することができる。一定張力の予め定められた値は、アセンブリで用いられるコンベアベルトの最適値、またはアセンブリの動作の際に維持するべき張力を表わす値であり得る。
【００３８】
第１ローラの第１の端部２２および／または第２の端部２４の動きは、運動の単一面内、たとえば移送方向Ｔおよび横方向Ｌに平行な面内にあり得る。サスペンションは前記単一面において第１ローラの２つの端部を動かすよう配置されてもよい。この面での動きは、第１ローラ１２がコンベアベルト１１の反対端部に配置されている場合有利であり得る。
【００３９】
本発明の一実施例に従い、取付部は第２ローラ１３の第１の端部２６に接続される第３の取付部２５と、第２ローラ１３の第２の端部２８に接続される第４の取付部２７とをさらに含む。取付部、特に第２引張り手段を含む第３および第４の取付部は、コンベアベルトの長手エッジ１００および１０１間の長さの違い（または変動）に応じて、および／またはコンベアベルトの長手エッジ１００および１０１間のベルトの張力の違い（または変動）に応じて、第２ローラの第１の端部２６および第２ローラの第２の端部２８を互いに独立して、ベルトの長さ方向においてフレームに対して動くよう配置されている。この構成の利点は、コンベアベルトに一定の張力を維持するという、本発明に係わるアセンブリの機能を高めることである。
【００４０】
第１ローラ１２が第２ローラ１３と独立して動かすことができるよう取付部が配置されることは有利であり得る。さらに、２本のローラ１２および１３の４つの端部２２、２４、２６および２８が、ベルトの張力の変化に反応して、互いに独立して動くことができるよう取付部が配置されることも有利であり得る。張力の前記局所的変化によってもたらされる、コンベアベルトによって運ばれる前記物体の位置の誤りが、打ち消されることになる。２本のローラ１２および１３の４つの端部２２、２４、２６および２８のうちの少なくとも１つ、たとえば２つまたは３つの端部は、フレーム１５から自由に吊下げられてもよい。
【００４１】
第３および第４の取付部（およびそれゆえ、第２ローラの第１および第２の端部の動き）の影響については、上記の第１および第２の取付部での影響（それぞれ第１ローラの第１および第２の端部の動きでの影響）で説明した同様の説明が適用される。
【００４２】
第２ローラ１３の第１の端部２６および第２の端部２７の動きは、運動の単一面内、たとえば移送方向Ｔおよび横方向Ｌに平行な面内にあり得る。取付部は単一面において第２の１ローラの２つの端部を動かすよう配置されてもよい。これは第１の取付部２１および第２の取付部２３が動く上記の面と同じ面の動きであり得る。この面での動きは、第１および第２ローラが、コンベアベルト１１の反対端部に配置される場合有利であり得る。
【００４３】
一実施例に従い、本発明に係わるアセンブリは、図１および図２に示されるように、コンベアベルト１１の反対端部に配置される２本のローラ１２および１３を含む。アセンブリはコンベアベルト１１を支持するためにより多くのローラまたは支持装置を含んでもよいが、コンベアベルトのこれらのローラおよび支持装置との接触はコンベアベルトの引張りに変動を引起し得るので、２本のローラ１２および１３だけで位置付けアセンブリを設けるのが有利である。
【００４４】
２本のローラ１２および１３が、コンベアベルト１１の反対端部に配置されて、２本のローラ１２および１３の４つの端部２２、２４、２６および２８の動きは、コンベアベルト１１の張力を調整するのに単一面で起こることができ、この面は２本のローラ１２および１３の２本の横軸によって規定される。
【００４５】
図３ａから図３ｄは取付部２３の４つの例を示す。他の取付部２１、２５および２７のうちの一つ以上の取付部も同じ特徴を有することができ、変更すべきところは変更して設けることができる。しかし、前に述べたように、第１の取付部は、第１ローラ１２の第１の端部２２が、コンベアベルトの長さ方向で見て、フレームに対して固定されるよう、好ましくは配置されている。
【００４６】
図３ａは、第１ローラ１２の第２の端部２４を案内するためのガイド３１を含む取付部２３を示す。ガイド３１により、第２の端部２４が搬送方向Ｔに進みまた戻ることを可能にし、第２の端部２４が縦方向Ｖおよび横方向Ｌに動くのを防ぐことができる。ガイド３１はフレーム１５に固定される。取付部２３は、第２の端部２４に接続されかつフレーム１５に対して直接または間接的に接続されるバー３２を含む。
【００４７】
バー３２は弾性材を含んでもよく、それにより、コンベアベルト１１が第１ローラ１２の周りに配置された場合に、バー３２は第２の端部２４によって曲げられる。戻る方向に曲がるとき、バー３２はコンベアベルト１１に張力を与える。これにより均衡が得られる。バー３２によって第２の端部２４に与えられる力は、特定の張力を有するコンベアベルト１１によって第２の端部２４に与えられる力に等しい。
【００４８】
コンベアベルト１１の張力が変動すると、この均衡は崩れる。コンベアベルト１１の張力が減少した場合では、バー３２によって第２の端部２４に与えられる力は、コンベアベルト１１によって第２の端部２４に与えられる力よりも大きくなる。これにより、第２の端部２４は移送方向Ｔに動き、それによりコンベアベルト１１の張力を増加させる。このような態様で、均衡が戻り、コンベアベルト１１の張力は前と同じとなる。
【００４９】
反対に、コンベアベルトの張力が増加した場合では、バー３２によって第２の端部２４に与えられる力は、コンベアベルト１１によって第２の端部２４に与えられる力よりも小さくなる。これにより、第２の端部２４は矢印Ｔとは反対方向に移動することになり、それによりコンベアベルト１１の張力が減少する。このような態様で、均衡が戻り、コンベアベルト１１の張力は前と同じになる。
【００５０】
第２の端部２４に与えられる力は、異なる態様で与えることができ、図３ｂから図３ｄはいくつかの他の例を示す。力は、第２の端部２４を動かすことにより、コンベアベルトの張力の変動を打ち消し得る。コンベアベルトで一定の張力を得るためには、一定である力が与えられなければならない。この力は、弾性材、たとえばばねを用いて与えることができる。相対的に長いゼンマイばねを用いてもよい。長い距離にわたってこのようなばねを圧縮することにより、ばねのプレテンション力がもたらされ、これはばねの長さが（ほとんど）変動しない場合、ほぼ一定である。明らかなように、このプレテンション力が利く方向は、コンベアの長さ方向Ｔに平行である。
【００５１】
図３ｂは取付部２３の別の例を示す。取付部２３はガイド３１と、接続バー３４によって第２の端部２４に接続される空気圧シリンダ３３を含む。空気圧シリンダはフレーム１５に対して直接または間接的に接続される。空気圧シリンダは、エアシリンダであってもよい。その場合、エアシリンダの圧縮空気は、接続バー３４を介して第２の端部２４に必要な力を与え得る。図３ａで記載した同じ態様で、第２の端部２４に圧縮空気によって与えられる力と、コンベアベルト１１によって第２の端部２４に与えられる力との間で均衡が維持される。圧縮できる媒体として空気を用いる代わりに、他の圧縮可能な材料を用いてもよい。
【００５２】
空気圧シリンダ３３は活性コンポーネントであってもよい。その場合、空気圧シリンダ３３によって与えられる力は、制御部によって制御されてもよい。制御部は、コンベアベルトでの張力の変動を示す入力信号を受取り、空気圧シリンダ３３に、変動を打ち消すために力を調整させる、または変動を打ち消すために第２の端部２４の位置を調整させる。
【００５３】
取付部２４によって端部２４に与えられる力は、コンベアベルトにおいて一定の張力を得るために、一定でなければならない、またはできるだけ一定でなければならない。アセンブリの一実施例において、取付部は釣合い錘または塊を含む。釣合い錘は重力が掛かっている場合に一定の力を与え得る。その力の強度は、第２の端部２４の位置に対して独立していてもよい。
【００５４】
図３ｃは、本発明の実施例に係わるアセンブリにおいて一定の力を与えるために、どのように釣合い錘または塊を用いるかの基本的例を示す。一定の力を与えるために、塊で重力による力を用いるために、たとえば１つ以上のレバーを用いるもっと複雑な構成も適用できることは理解されるべきである。取付部２３は、ガイド３１と、たとえばストリング３６を介して第２の端部２４に接続されている釣合い錘または塊３５と、ローラ３５とを含む。塊３５に対して矢印Ｇで示される方向に働く重力によって、一定の力が第２の端部２４に与えられる。図３ｃの取付部２３の作用は、図３ａおよび図３ｂを参照した前の説明と同様であり、釣合い錘または塊は、第２の端部２４に与えられる力を提供する。
【００５５】
別の実施例において、第２の端部２４に一定の力を与えるために、空気圧式ベローズが用いられる。空気圧式ベローズの容器またはリブを用いて、空気圧式ベローズが一方向においてのみ膨張するようにできる。空気圧式ベローズは、摩擦を伴うことなく膨張できるという利点がある。摩擦があれば、コンベアベルトによって第２の端部２４に与えられる力は、第２の取付部２３が動かされる前に、摩擦力に打ち勝たなければならない。摩擦力がなければ、取付部はコンベアベルトの張力の変動に対してよりよく、より正確に、またはより速く反応することができる。
【００５６】
本発明の一実施例に従い、取付部２１、２３、２５および２７のうちの１つ以上の取付部は、二次元の方向、すなわちコンベアの長さ方向Ｔおよび前記長さ方向に垂直な方向、に動くことができる。図３ｄにはこのような取付部（２３）が示される。図３ｄの例は、２つの空気圧シリンダ３７および３８を用いて、２つの方向に一定の力を与える。他の構成も可能である。たとえば、図３ｃに係わる釣合い錘の構成、（図３ａに従う）弾性材またはばねを有する構成も可能である。異なる方向に対して異なる構成の組合せも可能である。ガイド３９は、第２の端部２４が２つの方向に可動可能にするよう配置されている。
【００５７】
２つの方向における動きはより柔軟な取付部を提供し、これはコンベアベルトの張力を一定に維持する位置付けアセンブリの機能を高める。特に、たとえば物体または縦アクチュエータ（以下参照）への重力的力によって、縦方向の力がコンベアベルト１１に与えられた場合、２本のローラの１つ以上の端部の縦の位置を調整することが有利であり得る。
【００５８】
一実施例に従い、本発明に係わるアセンブリは、コンベアベルト１１を動かすおよび／または駆動するためのアクチュエータシステムを含んでもよい。アクチュエータシステムは、１本以上のローラ、たとえば第１ローラ１２および／または第２ローラ１３を駆動させることにより、コンベアベルト１１を移送方向Ｔに駆動させるためのモータを含んでもよい。一例として、図４ではモータ４１は第２ローラ１３に接続されている。モータ４１が動作されると、第２ローラ１３は自己の回転軸１０７を中心に回転し、コンベアベルト１１は移送方向に動く。これに従い、物体１４は対応して動く。
【００５９】
一実施例において、本発明に係わるアセンブリは、コンベアベルトの位置を定めるためのセンサをさらに含んでもよい。図４において、２つのセンサ装置４２がこのようなセンサの例として設けられる。各センサ装置は、コンベアベルトのエッジをモニタし得る。このような態様で、コンベアベルトの横方向の動きをモニタすることができる。センサは、コンベアベルト上の、ローラ上の、または物体上のマークをモニタするセンサであってもよい。
【００６０】
センサは、コンベアベルト１１、１本のローラまたは物体１４の位置についての情報を伴って、位置付け信号をアクチュエータシステムに送ることができる。アクチュエータシステムは、モータ４１を駆動するために位置付け信号を用いるよう配置されてもよい。
【００６１】
センサおよびアクチュエータシステムは、位置付けコントローラを形成してもよく、コンベアベルト１１の位置および物体１４の位置を、たとえば１０μｍ未満の位置付け誤差で制御することができる。
【００６２】
アクチュエータシステムは、コンベアベルト１１を横方向Ｌに動かすための１つ以上の横アクチュエータをさらに含んでもよい。物体１４を横方向に動かすために、コンベアベルト１１を横方向Ｌに動かす必要があるかもしれない。さらに、望ましくないコンベアベルトのずれを減少または訂正する必要があるかもしれない。コンベアベルトのずれは、コンベアベルトが動作される場合に起こる、ローラに対するコンベアベルトの横方向の移動またはずれであり、これはたとえばコンベアベルトの円錐形状またはローラの不整合によって引起される。
【００６３】
コンベアベルト１１の横の動きは、ローラを、たとえば第１ローラ１２を、横方向に完全に動かすことによって達成することができる。さらに、冠型のまたは凸状形状のローラを用いることによって達成することができる。さらに、ローラの一部を横方向に動かすことによって達成することもできる。第１および第２ローラの両方（の一部）が横方向に動かされると、コンベアベルト１１は物体が一方の軸の周りを回転することなく、横方向に並進することができる。このような態様で、コンベアベルトは、さらにベルト上に物体があればその物体は、コンベアベルト１１が移送方向Ｔに動くことなく、またはモータ４１を用いることなく、横方向に動くまたは並進することができる。
【００６４】
上記のアセンブリにおいて、コンベアベルトおよび／または物体の位置は、自由に二次元で（すなわち、移送方向および横方向に）制御することができる。さらに、横寸法でのコンベアベルトの動きは、移送方向の動きと独立して起こり得る、およびその逆も可能である。
【００６５】
本発明の一実施例において、ローラは長手方向において、少なくとも２つの長手セグメント、好ましくは３つまたは４つのセグメントを含むよう、分割される。図５は４つのセグメント５１、５２、５３および５４を有するローラの一例を示し、各セグメントは同じ寸法を有し、長手方向（Ｌ）において同じ長さを有し、横方向に進みまた戻るよう動かすことができる。好ましくは、各セグメントは、ローラの全長にわたって、Ｌ方向に、延在する。コンベアベルトと接する１つのセグメント（たとえば、部分５２、５１または５３）は横方向Ｌに動かすことができ、それによりコンベアベルト１１を横方向に動かす。コンベアベルトと接しないセグメント（たとえば、セグメント５４）は、元の位置に戻すことができ、その元の位置に保たれる。これにより、コンベアベルト１１は連続的に横方向に動かされながら、コンベアベルト１１がローラの周りに送られるという利点がある。これを用いて、コンベアベルトのずれを減らすことができる。
【００６６】
図６ａおよび図６ｂは、どのように横アクチュエータの一例が働くかを示す。本発明の一実施例に従い、第１および第２ローラの少なくとも１つの長手セグメントは、長手セグメントの一方の横側において金属プレート６１と、他方の横側において他の金属プレート６４とが設けられる。図６ａは４つの長手セグメントの例を示し、各々は一方横側に金属プレート６１が設けられる。４つの長手セグメントの他方の横側の金属プレートは、図６ａでは示されない。
【００６７】
金属プレート６１は任意の形状を有してもよく、示されている方形の形状、または金属リングの一部であってもよく、長手セグメントの金属部の組合せは、合わせて分割されたメタルリングを形成する。ローラが自己の横軸を中心として回転する場合、各金属プレートはローラの横軸を中心とした軌道を辿る。
【００６８】
横アクチュエータは少なくとも２つの制御可能磁石６２および６３を含むことができ、各々は、図６ｂで示されるように、長手セグメントの一方横側に位置付けられる。制御可能な磁石は、金属プレート６１および６５の軌道の少なくとも一部の前に位置付けられる。両横側の金属プレートに対する磁石６２および６３の磁力の強度は、長手セグメントが磁石によって横方向に進みまた戻るような態様で制御されてもよい。
【００６９】
図６ａおよび図６ｂに示されるようなアクチュエータの構成は、ベルトが静止している間（すなわち、ベルトは搬送方向に動くよう回転されない）またはコンベアベルトの動作の間、コンベアベルトが横方向に動くことを可能にする。
【００７０】
本発明の一実施例において、アクチュエータシステムは縦アクチュエータ７１を含んでもよい。縦アクチュエータは、図７に示されるように、コンベアベルトの少なくとも一部を縦方向に動かすよう配置されてもよい。または、縦アクチュエータはコンベアベルトに対して支持を与えてもよい。このような態様で、コンベアベルトの縦の位置を制御することができる。
【００７１】
縦アクチュエータ７１は、ローラ１２および１３間に位置付けられるベッドまたはクッションを含んでもよい。接触による摩耗や変動を減らすために、無接触またはプリロード空気ベアリングサポートを縦アクチュエータ７１として設けてもよい。縦アクチュエータ７１は、コンベアベルトに働く空気流または磁力を用いてもよい。プリロードベアリングは、コンベアベルトの縦方向の剛性を改良する。これは、物体の位置付けが縦方向において正確に、たとえば１０μｍ未満の位置付け誤差で位置付けなければならない場合、該当する。
【００７２】
アクチュエータシステムは、ローラの少なくとも１つのセグメントを横方向に進みまた戻るようにするために、上記の例に従う１つ以上の横アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータシステムは、コンベアベルトを搬送方向に動かすためのモータ、および／またはコンベアベルトを縦の方向に動かすための縦アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータシステムは、コンベアベルト１１、１本のローラ、または物体１４の（所望な）位置についての位置信号または情報に基づいて行なうことができる。センサがアクチュエータシステムに与える位置信号はこのような情報を含んでもよい。
【００７３】
しかし、コンベアベルト１１に接するセグメントの動きは、コンベアベルト１１の張力に変動を導入し得る。本発明の一実施例に従い、この変動は、上記のように、たとえば図３ａから図３ｄを参照して説明したように、取付部によって打ち消される、補償される、または低減される。
【００７４】
本明細書に記載される実施例のいずれか１つに従う位置付けアセンブリは、約１０μｍの精度、または１０μｍ未満の位置付け誤差で物体を位置付けるための位置付けアセンブリであってもよい。
【００７５】
上記の実施例のいずれか１つに従う位置付けアセンブリは、物体（または基板）が１０μｍ未満の精度で位置付けるべき用途において用いることができる。一例としては、基板が１０μｍ未満の精度で位置付けられなければならないプリンタがある。別の例は、高い精度で材料を基板上に配置しなければならない画像または堆積装置がある。さらにラインカメラでの走査は物体を高い精度で位置付けおよび動かすことを必要とする。上記の実施例の１つに従う位置付けアセンブリは、有利にこのような走査装置で用いることができる。
【００７６】
図８は本発明の一実施例を示す。位置付けアセンブリは、コンベアベルト１１および２本のローラ１２および１３だけを有し、ローラはコンベアベルト１１のそれぞれの反対端部に位置付けられる。コンベアベルト１１は、図８において強調した態様で示されるように、円錐形状を有することができる。各ローラは少なくとも２つの長手セグメント、好ましくは同じ寸法の４つの長手セグメントを含む。位置付けアセンブリは、コンベアベルト１１を横方向および移送方向に動かすためのアクチュエータシステムを含む。アクチュエータシステムは、一つのローラを駆動させるためのモータ４１を含み、それによりコンベアベルトを移送方向に、および２つの横アクチュエータを動かす。第１の横アクチュエータは、第１ローラの少なくとも１つのセグメントを横方向に進みまた戻るよう配置されている。第２の横アクチュエータは、第２ローラの少なくとも１つのセグメントを横方向に進みまた戻るよう配置されている。
【００７７】
アクチュエータシステムは、二次元で、すなわち移送方向および横方向に、コンベアベルト上に配置される物体の位置付けを可能にする。横方向でのコンベアベルトの動きは、コンベアベルトが移送方向に動くことなく可能であり、その逆も然りである。このような態様で、コンベアベルト１１上に配置される物体の位置は、物体の２つの自由度において、すなわち、移送方向および横方向において制御することができる。
【００７８】
しかし、これらの動きは、コンベアベルト１１の張力に変動を引起し得る。張力の変動はコンベアベルトを変形させるかも知れず、これは同様に物体を動かすことにもなる。張力変動によって引起される基板の変位は、マイクロメートルの範囲内にあり得る。
【００７９】
したがって、フレーム１５から２本のローラ１２および１３を吊下げる取付部は、コンベアベルト１１で一定の張力を維持するために設けられる。これは、張力の変動によって引起される基板の変位を低減する。取付部は、４つの取付部を含み、各々は、上記のように、第１および第２ローラのそれぞれの端部に接続される。４つの取付部（２１、２３、２５、２７）のすべては、上記のように、フレーム１５に対して移送方向に独立して並進させることができる。取付部の動きは、コンベアベルト１１の張力の変動が、上記のように、打ち消される、低減される、または補償されることを引起す。
【００８０】
本明細書においてコンベアベルト１１の張力が言及されている場合は、コンベアベルト１１の搬送部１６の張力を指す。搬送部１６の張力の変動は、戻り部１７の張力の変動よりも、物体１４の正確な位置付けに影響し得る。したがって、コンベアベルト１１の搬送部１６において一定の張力を維持することは有利である。
【００８１】
開示されている実施例は本発明の一例であり、さまざまな形で実現できることは理解されるべきである。したがって、ここで開示されている具体的構造および機能の詳細は制限的なものではなく、請求項のベースとして、さらに当業者が適切に詳細な構造で本発明を多様に実施するための代表的なベースとして考えるべきである。さらに、ここで用いられる用語および文言は限定的に解釈するべきものではなく、本発明をよりよく理解するものとして与えられている。上記の実施例の要素は、組合せて他の実施例をなすことができる。
【００８２】
ここで用いられるａまたはanの用語は、１つ以上のものを定義する。ここで用いられる「他の」の用語は、少なくとも２つ以上を意味するものとして定義される。ここで用いられる「含む」および／または「有する」の用語は、含有のものとして定義される（すなわち、他のエレメントまたはステップを除外するものではない）。請求項の参照符号は、請求項または本発明の範囲を限定するものとして考えてはならない。特定の手段が異なる独立クレームで記載されているからといって、これらの手段を組合せて利用できないことを意味するものではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。
【００８３】
本発明は本発明に係るアセンブリにも関し、前記取付部の少なくとも１つは、コンベアベルトに張力を与えるために以下のいずれか１つを含む：弾性材、ばね、空気圧シリンダ、釣合い錘、および空気圧式ベローズ。
【図１】
2013535387.tif 000003
【図２】
2013535387.tif 000004
【図３ａ】
2013535387.tif 000005
【図３ｂ】
2013535387.tif 000006
【図３ｃ】
2013535387.tif 000007
【図３ｄ】
2013535387.tif 000008
【図４】
2013535387.tif 000009
【図５】
2013535387.tif 000010
【図６ａ】
2013535387.tif 000011
【図６ｂ】
2013535387.tif 000012
【図７】
2013535387.tif 000013
【図８】
2013535387.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月12日(2012.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
一実施例において、本発明のアセンブリは、プリンタで基板を位置付けるために用いることができる。
アセンブリの一実施例において、コンベアベルトは前記無限コンベアベルトを形成するよう、対向端部が互いに接続されているバンドからなる。
アセンブリの一実施例において、アクチュエータシステムはコンベアベルトを駆動するよう配置されているモータを含む。
アセンブリの一実施例において、アセンブリは物体を約１０μｍの精度または１０μｍ未満の位置誤差で位置付けるための位置付けアセンブリである。
アセンブリの一実施例において、アセンブリは物体を搬送するためのコンベアシステムである。
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月30日(2012.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置付けおよび／または移送アセンブリであって、
・物体（１４）を運ぶための搬送部（１６）および戻り部（１７）からなる無限コンベアベルト（１１）と、
・無限コンベアベルト（１１）内に配置される第１および第２ローラ（１２、１３）とを備え、各ローラ（１２、１３）は第１および第２の端部（２２、２４、２６、２８）を有し；さらに
・フレーム（１５）と、
・取付システムとを備え、取付システムは、第１ローラ（１２）の第１の端部（２２）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第１の取付部（２１）、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第２の取付部（２３）、第２ローラ（１３）の第１の端部（２６）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第３の取付部（２５）、および第２ローラ（１３）の第２の端部（２８）をフレーム（１５）に回転可能に取付ける第４の取付部（２７）を含み、さらに
・コンベアベルト（１１）をフレーム（１５）に対して横方向（Ｌ）に動かすためのアクチュエータシステムを備え、アクチュエータシステムは、第１ローラ（１２）の少なくとも一部を第１ローラ（１２）の回転軸（１０６）に対して平行な方向に動かすよう配置されている第１の横アクチュエータ（６１）を含み、
第１ローラ（１２）は長手方向において、少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの、長手セグメント（５１、５２、５３、５４）に分割され、前記第１の横アクチュエータ（６１）は、第１ローラ（１２）の長手セグメントであって第１ローラの回転軸に平行な少なくとも１つの長手セグメント（５１、５２、５３、５４）を、第１ローラ（１２）の前記長手セグメント（５１、５２、５３、５４）のうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置され、
コンベアベルト（１１）の長さ方向（Ｔ）は、コンベアベルト（１１）の搬送方向によって規定され、第１および第２ローラの回転軸（１０６、１０７）に対して横断方向に延在し、
第１および第２の取付部（２１、２３）の少なくとも一方は、第１ローラの少なくとも１つの長手セグメントを横方向に動かすことによるベルトの引張りの変動を同時に打ち消すために、コンベアベルト（１１）を前記長さ方向（Ｔ）に引張るよう配置されている第１の引張りシステム（１０３）を含み、
第１ローラ（１２）の第１および第２の端部（２２、２４）は、コンベアベルト（１１）の長手エッジ（１００、１０１）間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第１の引張りシステム（１０３）によって前記長さ方向（Ｔ）において互いに可動可能であり、
アクチュエータシステムは、第２ローラ（１３）の少なくとも一部を第２ローラ（１３）の回転軸（１０７）に平行な方向に動かすよう配置されている第２の横アクチュエータを含み、第２ローラ（１３）は長手方向において、少なくとも２つ、たとえば３つまたは４つの長手セグメントに分割され、前記第２の横アクチュエータは、第２ローラ（１３）の長手セグメントであって第２ローラ（１３）の回転軸（１０７）に平行な少なくとも１つの長手セグメントを、第２ローラ（１３）の前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置され、
第２ローラの第１の端部および第２の端部は、コンベアの長さ方向において互いに可動可能であり、
第１および第２ローラ（１２、１３）の少なくとも１つの長手セグメントは、長手セグメントの一方の横側において金属プレート（６１）および他方の横側において他の金属プレート（６４）が設けられ、
第１および第２の横アクチュエータは少なくとも２つの制御可能な磁石（６２、６３）を含み、各磁石は、長手セグメントの一方横側に位置付けられ、制御可能な磁石は、金属プレート（６１、６４）の軌道の少なくとも一部の前に位置付けられ、両横側の金属プレート（６１、６４）に対する磁石（６２、６３）の磁力の強度は、長手セグメントが磁石（６２、６３）によって横方向（L）に進みまた戻るよう制御可能である、アセンブリ。
【請求項２】
コンベアベルト（１１）の位置を定めるための、および定められた位置に従い位置信号を送るためのセンサ（４２）をさらに備え、
アクチュエータシステムは位置信号を受取るために、および位置信号に基づきコンベアベルト（１１）を動かすために配置されている、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項３】
第１の引張り（１０３）システムは、コンベアベルト（１１）に対して第１ローラ（１２）の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項４】
第３および第４の取付部（２５、２７）の少なくとも１つは、第１ローラの少なくとも１つの長手セグメントを横方向に動かすことによるベルトの引張りの変動を同時に打ち消すために、前記長さ方向（Ｔ）においてコンベアベルト（１１）を引張るよう配置されている第２の引張りシステム（１０４、１０５）を含み、
第２ローラ（２６、２８）の第３および第４の端部は、コンベアベルト（１１）の長手エッジ（１００、１０１）間の長さの違い、および／またはベルトの引張りの違いに応答して、第２の引張りシステム（１０４、１０５）によって、前記長さ方向（Ｔ）において互いに可動可能である、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項５】
第２ローラ（１３）の第１の端部（２６）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレームに対して可動可能であり、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して可動可能である、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項６】
第２の引張りシステム（１０４、１０５）は、コンベアベルト（１１）に対して第２ローラ（１３）の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、請求項５または６に記載のアセンブリ。
【請求項７】
第１ローラ（１２）の第１の端部（２２）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して固定しており、第１ローラ（１２）の第２の端部（２４）は、前記長さ方向（Ｔ）で見ると、フレーム（１５）に対して可動可能である、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項８】
アクチュエータシステムは、コンベアベルト（１１）の少なくとも一部を、前記長手方向（Ｔ）およびローラ（１２、１３）の前記回転軸（１０６、１０７）に対して横断する縦方向（Ｖ）に動かす縦アクチュエータ（７１）を含む、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項９】
第１および第２ローラ（１２、１３）の各々はエンドローラであり、さらに戻りローラとも呼ばれる、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
プリンタで基板を位置付けるおよび／または移送させるための、前掲の請求項のいずれか１項に記載のアセンブリの使用。
【請求項１１】
プリンタの基板またはプリントヘッドを位置付けるおよび／または移送させるために、請求項１から１０のいずれかに記載のアセンブリを含む、基板上に印刷するためのプリンタ。
【請求項１２】
物体（１４）を走査するためのラインスキャナであって、物体（１４）を位置付けるために、前掲の請求項のいずれかに記載の位置付けアセンブリを備える、ラインスキャナ。
【国際調査報告】
2013535387.tif 000015
2013535387.tif 000016