(57)【要約】【課題】製缶工場の全体速度に影響を及ぼすことなく、缶の一時貯蔵数を増やすための装置および方法を提供する。【解決手段】缶（１１）を一時的に貯蔵する装置（１）は、供給・送出用を兼ねるコンベアシステム（２）と、中間貯蔵システム（３０）と、ハンドリングシステム（３）とを備える。ハンドリングシステム（３）は、複数の缶（１１）を、コンベアシステム（２）から中間貯蔵システム（３０）へ同時に移動させ、かつ、中間貯蔵システム（３０）からコンベアシステム（２）へ同時に移動させる。コンベアシステム（２）の上流に、第一の補助的缶貯蔵部（８）と、缶（１１）をコンベアシステム（２）に移送可能な第一移送装置（１２）が設置され、コンベアシステム（２）の下流に、第二の補助的缶貯蔵部（１５）と、缶（１１）をコンベアシステム（２）から第二の補助的缶貯蔵部（１５）に移送可能な第二移送装置（１７）が設置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶（１１）、好ましくは塗装されていない缶（１１）を、一時的に貯蔵する装置（１）であって、
供給用のコンベアシステム（２）と、
中間貯蔵システム（３０）と、
複数の缶（１１）を、前記コンベアシステム（２）から前記中間貯蔵システム（３０）へと同時に移動させるように構成及び制御されたハンドリングシステム（３）と、
を備える、一時貯蔵装置において、
前記供給用のコンベアシステム（２）が、送出用のコンベアシステムを同時に兼ねており、
前記ハンドリングシステム（３）が、複数の缶（１１）を、前記中間貯蔵システム（３０）から前記コンベアシステム（２）へと同時に移動させるように構成及び制御されており、
前記コンベアシステム（２）の上流に、第一の補助的な缶貯蔵部（８）と、缶（１１）を前記コンベアシステム（２）に移送することが可能な第一の移送装置（１２）とが設置されており、
前記コンベアシステム（２）の下流に、第二の補助的な缶貯蔵部（１５）と、缶（１１）を前記コンベアシステム（２）から前記第二の補助的な缶貯蔵部（１５）に移送することが可能な第二の移送装置（１７）とが設置されている、
ことを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の一時貯蔵装置において、前記第一の補助的な缶貯蔵部（８）および／または前記第二の補助的な缶貯蔵部（１５）が、チェーン式の貯蔵部（１００）として構成されており、好ましくは１０個未満、より好ましくは６個未満、さらに好ましくは３個未満、特に好ましくは単一個のキャリッジ（１０４）を備えており、前記キャリッジ（１０４）は、貯蔵用の有効チェーン長さを変更することができることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の一時貯蔵装置において、前記第一の補助的な缶貯蔵部（８）に、供給用のコンベアライン（１３）から缶（１１）を当該第一の補助的な缶貯蔵部（８）に移送することができる第一の移送手段（１４）が付設されており、および／または、前記第二の補助的な缶貯蔵部（１５）に、当該第二の補助的な缶貯蔵部（１５）から缶（１１）を送出用のコンベアライン（１８）に移送することができる第二の移送手段（１９）が付設されていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記コンベアシステム（２）が、互いに隣り合って設けられた複数の搬送用のポケット（６）を有するポケット型ベルトコンベア（５）として構成されており、好ましくは、前記複数の搬送用のポケット（６）の各ポケットが、単一個の缶（１１）を収容することができることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記第一の移送装置（１２）および／または前記第二の移送装置（１７）が、真空ドラムとして構成されていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、当該装置により、まず、複数の缶（１１）を、互いに離間した状態で前記コンベアシステム（２）から取り出し、前記中間貯蔵システム（３０）のトレイ（２１）に互いに離間した状態で移動させ、前記トレイ（２１）上に横向きに缶（１１）同士が互いに離間した第一の缶列（２３）の形態で載置することができ、
次に、前記ハンドリングシステム（３）が、さらなる複数の缶（１１）を互いに離間した状態で前記コンベアシステム（２）から取り出し、前記中間貯蔵システム（３０）の前記トレイ（２１）に互いに離間した状態で移動させ、前記トレイ（２１）上に横向きに第二の缶列（２４）の形態で載置することができるように構成及び制御されており、前記第二の缶列（２４）は、前記第一の缶列（２３）に対して平行に、かつ前記第一の缶列（２３）の前方または後方に配置されることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項７】
請求項６に記載の一時貯蔵装置において、前記ハンドリングシステム（３）は、前記中間貯蔵システム（３０）の前記トレイ（２１）に前記缶（１１）列同士が互いに離間した状態で載置されるように構成及び制御されているか、あるいは、隣り合う缶（１１）列が缶の端面同士のみで互いに接するように構成及び制御されていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記ハンドリングシステム（３）が、前記缶（１１）を保持する吸着手段（７）を有しており、前記吸着手段（７）は、特には、前記缶（１１）の、好ましくは印刷されていない側面を保持することを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記吸着手段（７）間の間隔が調節可能であり、好ましくは自動調節可能であることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記中間貯蔵システム（３０）が、スタック式の貯蔵システムとして構成されており、前記スタック式の貯蔵システムは、好ましくはトレイ（２１）が下から挿入されるトレイスタック（２０）を形成するように構成されていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記トレイ（２１）が、互いに平行に且つ隣り合って設けられた複数の貯蔵スロット（２２）を有しており、前記複数の貯蔵スロット（２２）は、当該貯蔵スロット（２２）に直交する缶列の形態で載置される前記缶（１１）同士が互いに接触しないように構成されており、さらに、前記複数の貯蔵スロット（２２）は、各貯蔵スロット（２２）内の缶（１１）が当該貯蔵スロット（２２）の長手方向に沿って偏位可能となるように、当該貯蔵スロット（２２）の長手方向に連続的に延びていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項１２】
請求項６から１１のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記トレイ（２１）に、全ての缶（１１）を、共通の水平面上に載置することができることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項１３】
請求項６から１２のいずれか一項に記載の一時貯蔵装置において、前記ハンドリングシステム（３）が、複数の缶（１１）を互いに離間した状態で前記中間貯蔵システム（３０）のトレイ（２１）から取り出し、前記コンベアシステム（２）に互いに離間した状態で移動させ、当該コンベアシステム（２）に互いに離間した状態で載置するように構成及び制御されていることを特徴とする、一時貯蔵装置。
【請求項１４】
缶（１１）、好ましくは塗装されていない缶（１１）を、一時的に貯蔵する方法、好ましくは、請求項１から１４のいずれか一項に記載の缶（１１）の一時貯蔵装置（１）を使用して実行される方法であり、
中間貯蔵部への充填を行うにあたって、ハンドリングシステム（３）により、複数の缶（１１）を供給用のコンベアシステム（２）から中間貯蔵システム（３０）へと同時に移動させる、一時貯蔵方法において、
前記供給用のコンベアシステム（２）を、送出用のコンベアシステム（２）を同時に兼ねるものとし、
前記中間貯蔵システム（３０）を空にするにあたって、前記ハンドリングシステム（３）により、複数の缶（１１）を前記中間貯蔵システム（３０）から前記コンベアシステム（２）上へと同時に移動させることを特徴とする、一時貯蔵方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の一時貯蔵方法において、缶間隔を詰めることを含み、当該缶間隔は、前記第一の移送装置（１２）によって詰められ、好ましくは、前記第一の移送手段（１４）によって詰められないことを特徴とする、一時貯蔵方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の一時貯蔵方法において、前記缶間隔を詰めるにあたって、前記コンベアシステム（２）を通常速度よりも低い速度、好ましくは０ｍ／秒を超える速度で作動させ、前記第一の移送装置（１２）により、前記第一の補助的な缶貯蔵部（８）での缶間隔を、移送位置を過ぎた後も維持し、前記第一の移送装置（１２）により、前記缶間隔に続く缶（１１）を、前記コンベアシステム（２）に通常速度よりも低い速度、特に通常速度よりも低い移送速度および／または回転速度で移送し、
好ましくは、その後、前記コンベアシステム（２）の速度を上昇させ、より好ましくは通常速度にまで上昇させ、また、前記第一の移送装置（１２）の速度を再び上昇させることを特徴とする、一時貯蔵方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の一時貯蔵方法において、缶間隔を詰めるにあたって、前記第一の移送装置（１２）を、前記第一の移送手段（１４）よりも低い速度、特に前記第一の移送手段（１４）よりも低い移送速度および／または回転速度で作動させることを特徴とする、一時貯蔵方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給用のコンベアシステムと、（缶の）中間貯蔵システムと、複数の缶を前記コンベアシステムから前記中間貯蔵システムへと同時に移動させるように構成及び制御されたハンドリングシステムとを備える、缶の一時貯蔵装置に関する。好ましくは、前記缶は、塗装されていない缶である。また、好ましくは、前記缶は、金属製の缶である。
【背景技術】
【０００２】
従来、製缶工場の各製造工程間で、塗装されていない缶を一時的に貯蔵する場合、例えば図８に示すいわゆるチェーン式の貯蔵部１００が、中間貯蔵部として使用される。図示しない製造機械から、チェーンピンを具備した第一の搬送チェーン１０１により、缶が送られてくる。その後、缶は、相互作用する２つの真空受渡しドラム１０２，１０３を経て、前記貯蔵部１００に移送される。真空受渡しドラム１０２，１０３は、押出し機能付きの角柱形状体を複数有している。各角柱形状体は、缶を１個ずつ吸引し、真空受渡しドラムの円周上に当該缶を吸着保持することができる。前記押出し機能により、減圧保持された缶を第一の搬送チェーン１０１から取り外したり、取り外した缶を真空受渡しドラム１０３に受け渡したりでき、さらには、缶を、真空受渡しドラム１０３からこれと同期して作動するチェーン式の貯蔵部１００に押し渡すこともできる。
【０００３】
チェーン式の貯蔵部１００は、複数のキャリッジ１０４を備えている。チェーン式の貯蔵部１００の有効チェーン長さ、つまり、缶の貯蔵長さは、キャリッジ１０４の高さ位置によって調節または制御することができる。チェーン式の貯蔵部１００からの缶は、さらなる２つの受渡しドラム１０６，１０７を経て、送出用の第二の搬送チェーン１０５に移送される。受渡しドラム１０６，１０７は、受渡しドラム１０２，１０３と反対方向に駆動されている。
【０００４】
既知のチェーン式の貯蔵部１００の貯蔵能力は、天井の高さによって制限される。天井の高さは、最大でも６ｍ（メートル）程度が現実的である。長さ６ｍ（メートル）のチェーン式の貯蔵部の貯蔵能力は、せいぜい２，８００缶程度である。このとき、製缶速度が約２００缶／分であるとすると、貯蔵時間は約１４分となる。製缶量を増やすために、缶の貯蔵量を増大させる試みが数多くなされている。
【０００５】
既知のチェーン式の貯蔵部の限界は、貯蔵能力についてだけでない。さらなる問題点として、缶間隔（缶と缶との間隔）を詰める機能についても、せいぜい２５０缶／分程度の処理速度が、技術的に管理可能な限界である点が挙げられる。これを超える速度では、受渡しドラム１０２，１０３，１０５，１０６による受渡し時に、缶の倒れや衝突が起こりかねない。
【０００６】
特許文献１には、貯蔵能力の向上した中間貯蔵システムが記載されている。同特許文献の貯蔵システムは、チェーン式の貯蔵部のようなチェーンピンを具備した循環型の搬送チェーンの代わりに、缶が載置される搬送ベルトを備えている。この供給用の搬送ベルトからの缶の取出しは、ハンドリングシステムが、移載用マンドレル（挿入棒）を缶に挿入することによって行われる。また、チェーン式の貯蔵部のように缶を可動チェーンに沿って一時的に貯蔵するのに代えて、缶を収容した複数の貯蔵容器を互いに離間した状態で一時的に貯蔵する、ハイラック式の貯蔵システムが利用される。しかし、ハイラック式または回転ラック式の貯蔵システムを利用する短所として、比較的大きなスペースが必要となる点が挙げられる。前記ハンドリングシステムにより、挿入棒で缶を機械的に係持し、これを１８０°回動させ、缶同士が直に接触するようにして前記貯蔵容器に缶を載置する。これにより、貯蔵容器内の貯蔵物の体積が抑えられている。しかしながら、この方法は、塗装されていない缶には適していない。なぜなら、ブラッシング（研磨）・洗浄された未塗装の状態の金属製の缶は、互いにくっ付きあうことがよくある。そうなると、最悪の場合、中間貯蔵システムの停止や缶の損失につながる。さらに、上記のような既知の中間貯蔵システムは、チェーン式の貯蔵部の場合と同じく、空間の奥行きを有効活用していない。
【０００７】
上記のような既知の装置のさらなる短所として、挿入棒を有するハンドリングシステムを、過度に加速又は減速できない点が挙げられる。ハンドリングシステムを過度に加速又は減速させた場合、供給用のコンベアシステムからこれと独立した送出用のコンベアシステムに缶を移載する際に、缶を係持するマンドレルから缶が投げ出されたり、滑り落ちたり、倒れたりすることがある。
【０００８】
さらなる他の短所として、（個々の）缶間隔を詰める能力に限界がある点が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２１９２０６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した先行技術を踏まえたうえで、本発明の目的は、缶、好ましくは塗装されていない缶、特にブラッシングされた未塗装の状態の（金属製の）缶を、一時的に貯蔵する装置および方法であって、製缶工場の全体的な速度に影響を及ぼすことなく缶間隔を最適に詰めることができる装置および方法を提供することである。好適な態様では、缶の一時貯蔵に利用可能な空間を、最適に有効活用することができる。本発明の装置および方法は、製缶工場における好ましくは３００缶／分を超える製缶速度、より好ましくは４００缶／分を超える製缶速度、さらに好ましくは５００缶／分を超える製缶速度での使用または実施に適している。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、添付の特許請求の範囲の請求項１の構成を備える缶の一時貯蔵装置によって、および／またはそのような缶の一時貯蔵装置を使用することによって達成される。好ましくは、前記缶は、塗装されていない缶である。また、好ましくは、前記缶は、横向きの姿勢で一時的に貯蔵される。
【００１２】
また、上記の目的は、添付の特許請求の範囲の請求項１４の構成を備える方法によっても達成され得る。
【００１３】
本発明の有利な改良形態は、添付の特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。特許請求の範囲および／または図面に開示された構成について、少なくとも２つ以上のあらゆる組合せが、本発明の範囲に包含される。説明を繰り返さなくても済むように、本発明の方法について開示された構成は、本発明の装置についても開示されたものと見なし、装置の構成として添付の特許請求の範囲で請求可能であるとする。同様に、本発明の装置について開示された構成は、本発明の方法についても開示されたものと見なし、方法の構成として添付の特許請求の範囲で請求可能であるとする。
【００１４】
本発明の概念は、特許文献１の教示内容のように中間貯蔵システム（中間貯蔵部）に缶を供給する供給用のコンベアシステムおよびこれと独立した送出用のコンベアシステムを使用するのではなく、供給用のコンベアシステムに、中間貯蔵部から缶を送出する役割も同時に兼ねさせることに基づいている。本発明の概念に基づいた構成の装置は、供給・送出の役割を同時に兼ねるコンベアシステムから缶を補充したり当該コンベアシステムに缶を移載したりすることができる実際の中間貯蔵部（中間貯蔵システム）に加えて、２つの補助的な缶貯蔵部を備える。好ましくは、２つの補助的な缶貯蔵部は、それぞれ、中間貯蔵部よりも少ない個数の缶を一時的に貯蔵できるように構成されている。これら２つの補助的な缶貯蔵部のうち、第一の補助的な缶貯蔵部が、前記中間貯蔵システムに付設された（単一の）コンベアシステムの上流に設置されており、第二の補助的な缶貯蔵部が、前記コンベアシステムの搬送方向の下流に設置されている。前記コンベアシステムは、前記２つの補助的な缶貯蔵部間をバイパスするように接続している。前記第一の補助的な缶貯蔵部に、当該第一の補助的な缶貯蔵部から缶を前記コンベアシステムに移送することが可能な第一の移送装置が付設されている。さらに、前記第二の補助的な缶貯蔵部に、前記コンベアシステムから缶を当該第二の補助的な缶貯蔵部に移送することが可能な第二の移送装置が付設されている。
【００１５】
単一のコンベアシステムとすることにより、前記ハンドリングシステムは、この単一のコンベアシステムと前記中間貯蔵システムとの間で缶を運び入れたり運び出したりするだけで済む。これにより、特許文献１のような２つのコンベアシステム間で缶を移し渡す構成を設ける必要がなくなる。好ましくは、通常運転時には、前記ハンドリングシステムは単純なアイドル状態とされる一方、前記コンベアシステムはバイパス動作を行い続ける。
【００１６】
また、前記ハンドリングシステムは、先行技術である特許文献１のようにハンドリングシステムが２つのコンベアシステム間で缶を休みなく移し渡すものではないので、特殊な整列化作業を実行するように構成することも可能である。例えば、中間貯蔵システムに載置された缶列において缶が埋まっていない空間を、缶を並び替えるか又は整列することによって埋める構成が考えられる。
【００１７】
また、本発明の概念に基づいた構成の装置では、缶を前記中間貯蔵システムに一時的に貯蔵させずとも、前記第一の缶貯蔵部から、バイパスの役割を果たす（単一の）コンベアシステムを経て、前記第二の缶貯蔵部へと、缶を直接移送することができる。さらに、複数の缶を、前記コンベアシステムから前記中間貯蔵システムへと同時に移動させたり、前記中間貯蔵システムから前記コンベアシステムへと同時に移動させたりすることもできる。なお、前記ハンドリングシステムによって複数の缶を前記中間貯蔵システムから前記コンベアシステムへと同時に移動させるには、前記コンベアシステム上の缶間隔（何もない載置可能領域）が、十分に広くなっている必要がある。好ましくは、このような十分に広い間隔の形成は、前記第一の補助的な缶貯蔵部と前記第一の移送装置との協働で実行される。詳細な一実施形態では、少なくとも所望の広さの間隔が形成されるまで、前記コンベアシステムは作動させたまま、前記第一の移送装置が停止される。好ましくは、前記コンベアシステムの上流領域での缶間隔（通常、缶と缶との間隔）は、前記第一の移送装置によって詰められる。具体的に説明すると、前記第一の移送装置、特に真空受渡しドラムによって（個々の）缶間隔を詰める構成により、前記第一の移送装置から前記コンベアシステムへの移送速度と、前記コンベアシステムの上流に設置された製造機械の製造速度とを、互いに切り離すことができるという利点が得られる。
【００１８】
また、前記２つの補助的な缶貯蔵部により、製造速度の違いを補償することができる。
【００１９】
好ましくは、本発明の概念に基づいた構成の装置は、全体として５種類の動作状態を実行し得る。以下では、これらの各動作状態について説明する。
【００２０】
本発明にかかる装置により、当該装置の上流に設置された（製造）機械で生じた個々の缶間隔、または当該装置の上流に設置された缶搬送部で生じた個々の缶間隔を詰めることが可能である。前記個々の缶間隔は、前記第一の移送装置によって詰められるのが理想的である。なぜなら、この構成により、前記中間貯蔵システムに缶を貯蔵した際に、貯蔵された缶列内で缶の埋まっていない空間が生じるのを防げるので、この貯蔵部から缶を取り出す作業が容易になるからである。後で詳細に説明するが、上流の機械と前記第一の補助的な貯蔵部との間に第一の移送手段が設けられる場合には、前記第一の移送装置に加えて、または前記第一の移送装置の代わりに、前記第一の移送手段によって前記缶間隔を詰めることも理論的に可能である。
【００２１】
また、本発明の概念に基づいた構成の装置では、缶、特に列形態で並んだ缶を、前記ハンドリングシステムにより、前記コンベアシステムから前記中間貯蔵システムへと移動させることが可能である。この動作状態は、本発明の概念に基づいた構成の装置の下流に設置された機械の速度が（一時的に）少し遅くなったり、前記第一の補助的な缶貯蔵部および／または前記第二の補助的な缶貯蔵部が貯蔵の限界に達したりした場合に、特に重要である。この動作状態では、前記ハンドリングシステム（ロボット）が、前記コンベアシステムから少なくとも１列の缶列を取り出し、前記中間貯蔵部に貯蔵する。好ましくは、前記ハンドリングシステムは、前記コンベアシステムから缶列を１列ずつ繰返し取り出す。その結果、前記コンベアシステム上には間隔（例えば、個々の缶間隔２０個分に相当する間隔）が形成される。この間隔は、例えば、前記第二の移送装置を停止させ、当該間隔が全部通り過ぎるのを待ち、前記コンベアシステム上の次の缶が当該第二の移送装置に到達してから、当該第二の移送装置を始動させることによって詰められる。これにより、少なくとも前記中間貯蔵システムの貯蔵能力に余裕がある限り、または下流に設置された前記機械の遅れ動作が直るまで、補助的な保管部の負担を減らし、システム全体としてのバランスを維持することができる。
【００２２】
また、複数の缶列を、前記コンベアシステムから前記中間貯蔵部へと、長時間のあいだ連続的に移動させることも可能である。この動作状態は、本発明の概念に基づいた構成の装置の下流に設置された機械が完全な停止状態になった場合に、特に利用される。前記中間貯蔵部の貯蔵能力に余裕がある限り、缶、特に列形態の缶を、前記コンベアシステムから連続的に（すなわち、次から次へと）取り出し、前記中間貯蔵部に貯蔵することが可能である。下流に設置された前記機械が動作可能になると、缶を、再び搬送ベルト上に移載し、前記第二の移送装置まで搬送させる。好ましくは、前記第二の移送装置は、次の缶の到達に合わせて始動し、前記第二の補助的な貯蔵部において缶列が詰まった状態を維持する。
【００２３】
本発明の概念に基づいた構成の装置のさらなる他の動作状態として、前記中間貯蔵システムから、複数の缶、特に列形態で並んだ複数の缶を、前記コンベアシステムへと同時に移し戻す動作状態が挙げられる。この機能または動作状態（詳細な一実施形態では、前記中間貯蔵システムからの連続的な取出し）は、運転状態が正常なとき、すなわち、本発明の概念に基づいた構成の装置の下流に設置された機械が動作不良なく作動しているときに実行される。好ましくは、前記下流に配置された機械の動作速度が、本発明の概念に基づいた構成の装置の上流に設置された機械の動作速度よりも少なくとも１０％速く設定される。これにより、補助的な貯蔵部を徐々に空にすることができる。補助的な貯蔵部が完全に空になる前の、適切な時点で、前記第一の移送装置を一時的に停止させることにより、前記コンベアシステム上に、個々の缶間隔の複数個分に相当する十分に広い間隔を形成することができる。好ましくは、前記十分に広い間隔は、その大きさが、前記ハンドリングシステムによって前記中間貯蔵システムから前記コンベアシステムに載置される缶列の寸法と合致する。この過程は、補助的な貯蔵部に十分な余裕がある場合に、時々、好ましくは常時、実行される。
【００２４】
好適に実行可能なさらなる他の動作状態は、前記中間貯蔵システムから、複数の缶、特に列形態で並んだ複数の缶を同時に移し戻すことを、連続的に行う動作状態である。好ましくは、この動作状態は、本発明の概念に基づいた構成の装置の上流に設置された機械が作動していないときに実行される。好ましくは、前記中間貯蔵システムが、本発明の概念に基づいた構成の装置の下流に設置された機械の（製造）速度と同じ速度で、缶列を供給する。そのような状況が終わり、前記上流に設置された機械が再開すると、前記コンベアシステムに缶を移載するための前記第一の移送装置の缶移載部に、エネルギーが再び供給される。好ましくは、前記ハンドリングシステムによって前記中間貯蔵システムから前記コンベアシステムへと挿入される最後の缶列により、間隔が詰められる。
【００２５】
前記装置の特に有利な一実施形態では、前記第一の補助的な缶貯蔵部および／または前記第二の補助的な缶貯蔵部が、チェーン式の貯蔵部として構成されている。これにより、所与の個数の缶を、簡単な構成で一時的に貯蔵することができる。前記第一の補助的な缶貯蔵部および／または前記第二の補助的な缶貯蔵部は、好ましくは１０個未満、より好ましくは６個未満、さらに好ましくは３個未満、特に好ましくは単一個のキャリッジを備えており、前記キャリッジは、貯蔵用の有効チェーン長さを変更することができる。
【００２６】
前記第一の移送装置によって前記第一の補助的な缶貯蔵部から前記コンベアシステムに缶を移送する移送速度と、前記第一の補助的な缶貯蔵部の上流に設置された機械の製造速度または当該機械に付設された供給用のコンベアシステムの速度との完全な切り離しを、第一の移送手段、特に２つの真空受渡しドラムによって実行してもよい。前記第一の移送手段または前記２つの真空受渡しドラムは、本発明の概念に基づいた構成の装置の上流に設置された機械によって供給される缶を、前記第一の補助的な缶貯蔵部に移送することができる。この改良形態では、前記第一の補助的な缶貯蔵部が、前記上流に設置された（製造）機械から完全に切り離されるので、前記第一の移送装置および／または前記第一の補助的な缶貯蔵部を適切に制御することにより、通常速度レベルよりも低い速度レベルを用いて（個々の）缶間隔を詰めることができる。これにより、缶の移送時の衝突頻度を抑えることができる。例えば、本発明の概念に基づいた構成の装置の上流に設置された機械の製造速度が４００缶／分である場合、前記第一の移送装置の速度を瞬間的に例えば（管理可能な）２００缶／分の速度に設定して、缶を移送するようにしてもよい。
【００２７】
ただし、原則的には、前記第一の補助的な缶貯蔵部に付設する移送手段によって上流の機械と切り離す構成は、必ずしも必要ではない。好ましくは、そのような移送手段は、前記上流の機械がチェーン式のコンベア（搬送チェーン）によって缶を送出するものでない場合に用いられる。詳細には、前記移送手段は、異なる搬送手段間の受渡しを支援する役割を果たす。同じことが、任意で設けられ得る第二の移送手段にも当てはまる。
【００２８】
特に好ましくは、缶を前記コンベアシステムから前記第二の補助的な缶貯蔵部に移送する前記第二の移送装置に加えて、前記第二の補助的な缶貯蔵部に、缶を当該第二の補助的な缶貯蔵部から送出用のコンベアラインに移送することができる第二の移送手段が付設される。これにより、前記第二の補助的な缶貯蔵部（したがって、前記第二の移送装置によって前記コンベアシステムから前記第二の補助的な缶貯蔵部に移送される缶の移送速度）と、前記送出用のコンベアラインの速度とを、互いに切り離すことができる。
【００２９】
前記第一の移送手段および／または前記第二の移送手段は、必ずしも必要ではない。位置的に隣接した機械がチェーン式のコンベアを備えている場合、このチェーン式のコンベアに前記補助的な缶貯蔵部を形成すればよい。この場合、前記コンベアシステムへの缶の移送を行う第一の移送装置、および／または前記コンベアシステムからの缶の排出を行う第二の移送装置を設けるだけでよい。
【００３０】
特に好ましくは、供給・送出を同時に兼ねる、前記中間貯蔵部に付設された前記コンベアシステムが、互いに隣り合って設けられた複数の搬送用のポケットを有するポケット型ベルトコンベアを備えている。前記ハンドリングシステムにより、缶を前記ポケットに載置したり、前記ポケットから缶を取り出したりすることができる。好ましくは、前記搬送用のポケットの各ポケットは、単一個の缶を収容することができる。また、好ましくは、前記搬送用のポケットは、上部が開いている。
【００３１】
特に好ましくは、既述したように、前記第一の移送装置および／または前記第二の移送装置が、いわゆる真空ドラム（真空受渡しドラム）として構成されてもよい。あるいは、他の種類の移送装置を使用してもよい。また、第一の移送手段および／または第二の移送手段が設けられる場合、好ましくは、これら第一の移送手段および／または第二の移送手段は、それぞれ、２つの前記真空ドラムの組合せとしてもよい。あるいは、他の種類の移送手段で実施されてもよい。
【００３２】
本発明の有利な一改良形態では、缶、好ましくは（未だ）塗装されていない（金属製の）缶は、前記中間貯蔵システムの貯蔵容器において互いに直に接触して載置されるのではなく、互いに離間した状態で載置される。この構成は、一見、貯蔵に必要とされる空間を減らすという所望の観点とは相反するようにも思われる。ところが、驚くべきことに、缶同士が接触しない状態を維持することにより、ブラッシングされていない缶同士が互いにくっ付き合うことで製缶工場の操業に支障が生じるのを、未然に防止できるという大きな利点が得られる。本発明の一改良形態では、缶同士を互いに接触させない貯蔵形態を維持しつつ貯蔵空間を減らすために、または利用可能な空間を有効活用して貯蔵容積を最適化するために、空間の奥行きを初めて利用する。具体的に説明すると、この改良形態では、前記中間貯蔵システムのトレイ（棚要素）に対し、１つの缶列を、缶同士が互いに接触せずに隣り合うように横向きに載置するだけでなく、当該缶列の前方又は後方に、１つ以上の缶列を並べて載置することにより、一時的な貯蔵を行う。好ましくは、各缶列内の缶同士が互いに接触しないだけでなく、缶列同士も互いに接触しない。特に好ましくは、前記中間貯蔵システムのトレイにおいて、１つの缶列の前方又は後方に、２つ以上の缶列が載置される。水平方向に載置された複数の缶列であって、１つの缶列の前方又は後方に他の缶列が載置されたものは、ある缶列内の缶と、その缶列と隣り合う缶列内の缶とが、端面同士で対向している。好ましくは、複数の缶列は、ある缶列が同じ水平面上で他の缶列の前方又は後方に位置するように載置される。原則的に、第一の缶列に対して第二の缶列がその前方に載置されるのか、それとも後方に載置されるのかは重要でない。好ましくは、複数の缶列は、互いに同じ平面上に載置される。すなわち、トレイは、１つの平面上、好ましくは１つの水平面上に位置する缶のみを収容し、缶の上に缶が積まれることはない。好ましくは、１つの取出し過程または移載過程ごとに、１つの缶列が載置され、より好ましくは、その次の過程において、先の缶列の直ぐ隣に、新たな缶列が載置される。このような構成により、既述のとおり、空間の奥行きを初めて利用することができる。上記の説明における「前方」または「後方」という用語は、缶列の長手方向の広がりに対して直交する方向を指す。
【００３３】
好ましくは、缶は、前記トレイに水平方向、つまり横向きに載置されるか又は一時的に貯蔵される。「横向きに載置」とは、缶の底側または上蓋側、すなわち、缶の端面を、水平面に対して平行に位置させないこと、好ましくは、前記缶の底側、上蓋側または端面を、水平面に対して直交するように位置させることを意味する。この場合、缶の長手軸心は、水平面に対して実質的に平行に延びる。このとき、水平面に対する前記長手軸心の傾き角度は、３０°未満であるのが許容範囲内であり、好ましくは２０°未満、より好ましくは１０°未満である。
【００３４】
本発明の上記改良形態における重要な構成は、複数の缶を、トレイに対し、缶同士が互いに離間した缶列の形態で移動させ、かつ、既述したように、缶同士が互いに離間した状態で載置することである。より好ましくは、缶列内の缶同士が互いに接触しないだけでなく、缶列同士も互いに接触しないように、缶列と缶列とが互いに離間される。これは、隣り合う缶列の互いに対向する端面同士を、互いに離間させることによって達成される。さらに好ましくは、前記端面同士は、互いに平行に揃えられる。変形例として、缶の貯蔵に必要とされる空間をさらに減らすために、トレイにおける隣り合う缶列を、缶の端面同士を当接させることにより、互いに接するようにしてもよい。この場合にも、缶列内の缶の側面同士が互いに接触しないことを確実にする必要がある。
【００３５】
好ましくは、送出速度を最大限にするために、前記ハンドリングシステムに、特許文献１のような挿入用マンドレル（挿入棒）ではなく、缶の側面に減圧を適用することによって缶と吸着係合する吸着手段が設けられる。これにより、先行技術のように缶を係持したり缶を移送したりする際の缶倒れを、確実に防ぐことができる。
【００３６】
貯蔵に必要とされる空間を減らしつつ缶の貯蔵個数を最適化するために、または前記ハンドリングシステムを缶の各種規格もしくは寸法（必要に応じて、規格もしくは寸法の違いに起因する缶間隔の変化）に容易に対応可能とするために、好ましくは、前記ハンドリングシステムの前記吸着手段間の間隔が調節可能であり、より好ましくは自動調節可能である。例えば、前記間隔は、液圧、空気圧、電動等で調節可能である。例えば、グリッパの個々のフィンガ（吸着フィンガ）を変位可能に設ける構成が考えられる。
【００３７】
本発明の一改良形態では、大量の個数の缶を貯蔵するのに必要とされる空間を減らすために、特許文献１のようにハイラック式または回転ラック式の貯蔵システムを中間貯蔵システムとして利用するのではなく（しかしながら、変形例として、ハイラック式または回転ラック式の貯蔵システムを利用してもよく、この場合も本発明の範囲に包含される）、前記中間貯蔵システムが、スタック式の貯蔵システムとして構成される。このスタック式の貯蔵システムは、缶列が複数充填されたトレイを直に段積みするように構成されており、すなわち、複数のトレイが互いに直に接触したペレット−スタック状のスタックトレイ（段積みトレイ）を形成するように構成されている。このように、先行技術とは異なり、隣り合う貯蔵容器が互いに直に接触するので、缶の貯蔵に必要とされる容積を減らすことができる。好ましくは、前記トレイは、安全に上方に段積みできるように構成される。これにより、包装されたパレットのような外形に仕上げることができる。また、前記スタック式の貯蔵システムは、完成したトレイスタックを当該スタック式の貯蔵システムの一方の側から取り出し、トレイスタックを他方の側、好ましくは反対側から補充できるように構成されていてもよい。これにより、高い貯蔵能力でロジスティクスを向上させることができる。原則的には、缶プレス工程または深絞り工程を、後続の塗装工程から完全に切り離すことも可能になる。プレス機械、特に深絞りシステムが、基本的に連続的に低速で動作するものである一方、印刷システムは進行速度が速いので、そのように工程間を完全に切り離すことにより、製缶工場の効率を大幅に向上させることができる。ただし、工程切替えに関連した休止期間を設ける必要がある。
【００３８】
原則として、前記スタック式の貯蔵システムには、２種類の異なる原理に基づいたものがある。第一の選択肢として、前記スタック式の貯蔵システムは、循環型の原理で動作するものであってもよい。この場合、スタック式の貯蔵システムの貯蔵空間を最適化することができる。循環型の原理の場合、第一のスタックから第二のスタックへの移動が、前記ハンドリングシステムの動作領域だけでなく、当該動作領域から離れた位置にある領域、特に当該領域の上方に離れた位置にある領域でも行われる。これにより、常に同じ高さの「相互にやり取りする」２つのスタックが得られる。好ましくは、前記動作領域から離れた位置にある領域は、前記動作領域に対して平行である。第二の選択肢として、前記スタック式の貯蔵システムは、往来型の原理で動作するものであってもよい。この場合、第一のスタックには空のトレイだけが設けられ、第二のスタックには缶が充填されたトレイだけが設けられており、これらのスタックの高さは、基本的に互いに異なる。
【００３９】
上述した２種類の異なる原理の違いを述べる。往来型の原理の場合、一方のスタックの側のみに缶が貯蔵されるので、例えば、左側のスタックは空で右側のスタックは埋まっている等のようなことが起こる。他方、循環型の原理の場合、往来型の原理の場合と同じ容積のまま、缶が埋まったトレイを２倍収納することができる。
【００４０】
特に好ましくは、前記中間貯蔵システムの前記トレイが、缶列の長手方向の広がりに直交して延びる複数の貯蔵スロットを有する。好ましくは、前記貯蔵スロットは、途切れなく延びている。好ましくは、各貯蔵スロットには、１つの缶列につき１個の缶の割合で、全缶列の缶が存在する。好ましくは、同じ貯蔵スロット内で隣り合う缶列は、端面同士で互いに対向している。前記貯蔵スロットは、缶列の長手方向の広がりに直交して連続的に、すなわち、途切れなく、すなわち、仕切りなく形成されているので、理論的には、缶が、当該貯蔵スロットに沿って偏位することが可能である。これにより、前記トレイは、缶の規格または寸法に関係なく、同じトレイで様々な長さの缶を収容することができる。特に好ましくは、前記貯蔵スロットは、断面が角柱形状である。これにより、各缶は、角柱形状の貯蔵スロットの斜面に対し、自身の長手方向の広がりに平行な２本の接触線に沿って接することができる。さらに、そのような角柱形状により、未処理状態の缶（好ましくは、洗浄・ブラッシングされた未塗装の状態の缶）を、互いに接触せずに貯蔵することを確実に行える。各貯蔵スロットの長さは、貯蔵スロットの長手方向の広がりに直交して延在する缶列を、複数、好ましくは２つを超える列数で、当該貯蔵スロット内で交互に互いに平行に配置できるように設定されている。
【００４１】
本発明は、さらに、缶、特に金属製の缶を、一時的に貯蔵する方法に関する。好ましくは、前記缶は、塗装されていない缶である。好ましくは、前記方法は、前述した本発明の概念に基づいた構成の装置を使用して実行される方法である。この方法の基本的な特徴は、前記ハンドリングシステムにより、必要に応じて、前記コンベアシステムから缶を取り出して前記中間貯蔵システムへと移動させ、また、必要に応じて、同じハンドリングシステムにより、前記中間貯蔵部から缶を前記コンベアシステム上へと移動させる（移し戻す）点である。また、コンベア装置の上流に設置された補助的な缶貯蔵部から、缶を、前記第一の移送装置により、前記コンベアシステムに移送する。さらに、前記コンベアシステムから、缶を、前記第二の移送装置により、前記コンベアシステムの下流に設置された前記第二の補助的な缶貯蔵部に移送する。
【００４２】
本発明の有利な一改良形態において、前記装置は、前記第一の移送装置に加えて、缶を供給用のコンベアラインから前記第一の補助的な缶貯蔵部に移送する第一の移送手段を備える。詳細な一実施形態において、前記供給用のコンベアラインは、（製造）機械に付設されたものである。好ましくは、（個々の）缶間隔が、前記第一の補助的な缶貯蔵部から缶を前記コンベアシステムに移送する際に、前記第一の移送装置によって詰められる。好ましくは、（個々の）缶間隔は、前記第一の補助的な缶貯蔵部を前記供給用のコンベアラインから切り離す（したがって、本発明の概念に基づいた構成の装置の上流に設置された機械からも切り離す）前記第一の移送手段によって詰められない。
【００４３】
好ましくは、前記（個々の）缶間隔を詰めるにあたって、前記コンベアシステムを、通常速度よりも低い速度、好ましくは０ｍ／秒を超える速度で作動させ、前記第一の移送装置により、前記第一の補助的な缶貯蔵部での缶間隔を、移送位置を過ぎた後も維持し、前記第一の移送装置により、前記缶間隔に続く缶を、前記コンベアシステムに通常速度よりも低い速度、特に通常速度よりも低い前記第一の移送装置の移送速度および／または前記第一の移送装置の回転速度で移送し、好ましくは、その後、前記コンベアシステムの速度を通常速度にまで上昇させ、また、前記第一の移送装置の速度を再び上昇させる。
【００４４】
上記の構成によれば、前記コンベアシステムを停止させる必要がなくなり、速度が落ちなくて済むので、製缶工場での製缶サイクル数を極めて高くすることができる。また、製缶サイクル数が比較的低くてもよい場合には、前記コンベアシステムを停止させて、缶間隔の通過を待つという構成も考えられる。
【００４５】
特に好ましくは、（個々の）缶間隔を詰めるにあたって、前記第一の移送装置を、短時間のあいだ、前記第一の移送手段よりも低い速度、特に前記第一の移送手段よりも低い移送速度および／または回転速度で作動させるようにしてもよい。これにより、衝突を防止することができる。
【００４６】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、図面を参照しながら行う好ましい例示的な実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】中間貯蔵装置の好ましい一実施形態を示す概略図であり、理解し易いように、当該装置に対して設けられた中間貯蔵システム、特にスタック式の貯蔵システムを省略してある。
【図２】複数の缶列が充填された各トレイを複数段積みしたスタックトレイを示す図である。
【図３】交互に配置された全部で４つの缶列によって埋まったトレイを示す平面図である。
【図４】缶を（単一の）コンベアシステムから中間貯蔵システムへと移動させるハンドリングシステムの移動経路を示す概略図である。
【図５】吸着グリッパを備えたハンドリングシステムを示す概略図である。
【図６】往来型の原理で動作するスタック式の貯蔵システムを示す概略図である。
【図７】循環型の原理で動作するスタック式の貯蔵システムを示す概略図である。
【図８】先行技術のチェーン式の貯蔵部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図面をとおして、同一構成要素および同じ機能を有する構成要素には、同一の符号を付した。
【００４９】
図１に、塗装されていない金属製の缶１１を一時的に貯蔵する装置１を示す。装置１は、供給用のコンベアシステム２を備える。この供給用のコンベアシステム２により、缶が、ハンドリングシステム３へと搬送される。このハンドリングシステム３により、複数の缶を、中間貯蔵システム（理解し易いように省略）へと互いに離間した状態で同時に移動させることができる。また、ハンドリングシステム３により、複数の缶を、互いに接触しない状態で、送出するために前記コンベアシステム２へと移動させることができる。つまり、コンベアシステム２は、ハンドリングシステム３が缶の取出し・移し戻しを行うための移載領域４を設けている。この移載領域４では、ハンドリングシステム３が前記コンベアシステム２と相互作用し、コンベアシステム２上の缶を取り出したり、コンベアシステム２上の缶間隔に缶を移し戻したりすることができる。
【００５０】
ハンドリングシステム３（ハンドリングロボット）により、複数の缶を、互いに離間した状態でコンベアシステム２から同時に取り出すために、図示の例示的な実施形態では、コンベアシステム２が、互いに離間した複数のポケット６を有するポケット型ベルトコンベア５として構成されている。また、ハンドリングシステム３には、缶の側面部分を吸着することによって缶を保持することのできる複数の吸着手段７が設けられている。好ましくは、吸着手段７間の（コンベアシステム２の長手方向の広がりに沿った）間隔は、自動調節可能である。
【００５１】
図１では、さらに、チェーン式の貯蔵部として構成された第一の補助的な缶貯蔵部８が、コンベアシステム２の搬送方向の上流に設けられている。図示の例示的な実施形態において、第一の補助的な缶貯蔵部８は、全部で３個の第一のキャリッジ９を備えている。キャリッジ９は、貯蔵用の有効チェーン長さを調節することができる。チェーン式の貯蔵部として構成された第一の補助的な缶貯蔵部８は、循環駆動型の搬送チェーン１０を備えている。搬送チェーン１０には、複数のチェーンピン（図示せず）が設けられており、１つのチェーンピンにつき１つの缶１１が受け取られる。
【００５２】
第一の補助的な缶貯蔵部８に、第一の移送装置１２が付設される。第一の移送装置１２は、缶１１を当該第一の補助的な缶貯蔵部８からコンベアシステム２に移送することができる。図示の例示的な実施形態において、第一の移送装置１２は、真空受渡しドラムとして構成されている。
【００５３】
第一の補助的な缶貯蔵部８を、当該第一の補助的な缶貯蔵部８に缶を供給するコンベアライン１３から切り離すために、第一の移送手段１４が設けられる（必須の構成ではなく、あくまでも有利な一構成である）。好ましくは、コンベアライン１３は、図示しない製造機械に付設されている。図示の例示的な実施形態において、第一の移送手段１４は、周知の方法で相互作用する２つの真空ドラムを備えている。
【００５４】
搬送方向に沿って、コンベアシステム２に、同じくチェーン式の貯蔵部として構成された第二の補助的な缶貯蔵部１５が付設されている。この第二の補助的な缶貯蔵部１５は、同様に全部で３個の第二のキャリッジ１６を備えている。缶をコンベアシステム２から第二の補助的な缶貯蔵部１５に移送するために、真空ドラムとして構成された第二の移送装置１７が設けられている。第二の補助的な缶貯蔵部１５を、送出用のコンベアシステム１８から切り離すために、第二の移送手段１９が、相互作用する２つの真空ドラムの形態で設けられている。
【００５５】
通常運転において、コンベアシステム２は、バイパスとして動作する。すなわち、通常運転では、コンベアシステム２に対して何らかの作業を行う必要なく、缶を第一の移送装置１２から第二の移送装置１７に直接搬送することができる。コンベアライン１３によって供給される缶の個数が、送出用のコンベアライン１８によって送出される缶の個数よりも多くなると、ハンドリングシステム３により、缶１１をコンベアシステム２から取り出し、図示しない中間貯蔵システム、特にスタック式の貯蔵システムに移動させることができる。缶１１を中間貯蔵システムから再び製缶サイクルに送り込むには、第一の缶貯蔵部８および第一の缶貯蔵部８に付設された第一の移送装置１２を適切に制御することにより、コンベアシステム２上に、移載する缶の個数に対応する缶間隔が形成される。このようにして形成された間隔に、缶が、ハンドリングシステム３により中間貯蔵システムから移載される。詳細な一実施形態では、第一の移送装置１２が停止されることにより、コンベアシステム２上に適切な缶間隔が形成される。この目的のために、コンベアシステム２は、第一の移送装置１２が停止しているあいだ作動し続ける。その間に製作される個数分の缶が、第一の補助的な缶貯蔵部８の上流に設置された機械から供給され、第一の補助的な缶貯蔵部８に捕集される。変形例として、特に、２５０缶／分を超える製造速度に設定したい場合、コンベアシステム２の速度を０ｍ／秒を超える速度に単純に低下させ、第一の移送装置１２の速度を、これに合わせて調節するようにしてもよい。
【００５６】
好ましくは、いわゆる（個々の）缶間隔を詰める機能は、第一の移送装置１２によって実行される。すなわち、この機能は、第一の移送手段１４によって実行されない。この構成によれば、第一の補助的な缶貯蔵部８により、製造速度と第一の移送装置１２の移送速度とが互いに切り離されるので、第一の移送装置１２からコンベアシステム２への移送機能が、上流の製造速度の影響を受けず、つまり、供給用のコンベアシステム１３の搬送速度の影響を受けないという大きな利点が得られる。好ましくは、個々の缶間隔は、通常の移送速度よりも低い速度レベルで詰められる。これにより、移送時の衝突を抑えることができる。詳細な一実施形態において、このような減速は、１秒未満の極めて短い時間だけ行われる。この構成によれば、缶を移送することや個々の缶間隔を詰めることによる全体的な製造速度レベルへの影響をごく僅かに抑えることができる。
【００５７】
図２に、スタック式の貯蔵システムとして構成された中間貯蔵システムのトレイスタック２０、すなわち、中間貯蔵システムによって段積み形成されたトレイスタック２０を示す。図２に示すトレイスタック２０は、３つのトレイ２１が互いに形状係合するようにして直に積み上げられたものである。
【００５８】
トレイスタック２０の側面図である図２から分かるように、各トレイ２１は、外形が角柱形状である複数の貯蔵スロット２２を有している。図２には、前方の缶列２３と、その直ぐ後方に設けられた複数のさらなる缶列とが示されており、これら複数のさらなる缶列は、前方の缶列２３と同じ水平面上に位置している。
【００５９】
貯蔵スロット２２は、紙面における缶１１列２３の長手方向の広がりに直交して延びている。同じトレイ２１を、缶の各種規格または寸法、特に缶の様々な寸法および長さに対して利用することができる。
【００６０】
図３は、完全に埋まったトレイの正面図である。図３には、缶列と直交して延びる貯蔵スロット２２が示されている。図示の例示的な実施形態では、各貯蔵スロット２２内に、４つの缶が互いに離間した状態で横向きに載置されている。貯蔵スロット２２内の各缶は、それぞれ、缶列２３，２４，２５，２６に対応している。
【００６１】
トレイ２１への充填を行うにあたって、好ましくは、第一の缶１１列２３をまず載置した後、第一の缶列２３の後方において、第二の缶列２４、第三の缶列２５、そして第四の缶列２６を水平面上に載置する。空間の奥行きを利用するために、最低でも２つの缶列、特に互いに平行な２つの缶列が必要であり、好ましくは、２つを超える数の互いに平行な缶列が載置される。
【００６２】
図４に、ハンドリングシステム３の取出し、移動、トレイ移載のサイクルを示す。ハンドリングシステム３により、缶１１を、コンベアシステム２から取り出してトレイ２１に列形態で載置することができる。また、トレイ２１から缶列を取り出して、コンベアシステム２上の十分に広い間隔に対して移載することも可能である。
【００６３】
図５は、ハンドリングシステム３の概略図である。図示の例示的な実施形態では、複数の吸着手段７のそれぞれが、各缶１１に対応しており、缶の側面の様々な部分を吸着して缶１１を係持することができる。
【００６４】
ハンドリングシステム３は、回動アーム２７を有している。この回動アーム２７は、回動ジョイント２８により、水平方向および垂直方向に（上下左右に）変位可能であるキャリア２９に接続されている。
【００６５】
図６に、中間貯蔵システム３０をスタック式の貯蔵システムとして構成した一例を示す。図示の例示的な実施形態では、スタック式の貯蔵システムが、いわゆる往来型の原理で動作する。図６の左半分に描かれた第一のスタックに、複数の空のトレイが、互いに直に段積みされる。図６の左半分に位置する第一のスタックから、最下側の空のトレイ２１が取り出され、中央の移載・取出し位置３１へと移動される。この移載・取出し位置３１では、ハンドリングシステム３が吸着手段７と協働してトレイ２１に缶を載置したりトレイ２１から缶を取り出したりすることができる。吸着手段７は、当該吸着手段７間の間隔が自動調節可能なので、様々な缶に対応することができる。
【００６６】
移載・取出し位置３１において、トレイ２１に複数の缶１１列が水平面上で交互に載置され、トレイ２１が埋まると、このトレイ２１は、紙面の右側に位置したスタックに搬送されて当該スタックに下から追加される。紙面の左側のスタックに対し、フォークリフト等の適切な装置や適切なロボットによって空のトレイ２１を補充したり、紙面の右側のスタックから、段積みされたトレイを取り出したりすることができる。図６に示す構成の中間貯蔵システム３０は、往復するトレイ２１の数が多い場合に利用することが考えられる。図６について簡潔に説明すると、前述とは逆にトレイを空にする場合、紙面の右側のスタックまたは移載・取出し位置３１から缶を取り出した後、トレイ２１が紙面の左側のスタックに下から追加される。
【００６７】
図７に、中間貯蔵システム３０の他の一実施形態を示す。スタック式の貯蔵システムとして構成された図７の中間貯蔵システム３０は、循環型の原理で動作する。２つのトレイスタックは常に同じ高さであり、右側のスタックにトレイが供給されるのに合わせて、同じ右側のスタックの上からトレイが取り出され、このトレイが紙面の左側のトレイスタックの上に配置される。循環型で動作するスタック式の貯蔵システムでは、往来型で動作するスタック式の貯蔵システムに比べて、全体的な容積が同じままで、２倍の個数の缶を貯蔵することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１        一時貯蔵装置
２        コンベアシステム
３        ハンドリングシステム
４        移載領域
５        ポケット型ベルトコンベア
６        ポケット
７        吸着手段
８        第一の補助的な缶貯蔵部
９        キャリッジ
１０      搬送チェーン
１１      缶
１２      第一の移送装置
１３      コンベアライン
１４      第一の移送手段
１５      第二の補助的な缶貯蔵部
１６      キャリッジ
１７      第二の移送装置
１８      送出用のコンベアシステム
１９      第二の移送手段
２０      トレイスタック
２１      トレイ
２２      貯蔵スロット
２３      缶列
２４      缶列
２５      缶列
２６      缶列
２７      回動アーム
２８      回動ジョイント
２９      キャリア
３０      中間貯蔵システム
３１      移載・取出し位置
１００    チェーン式の貯蔵部
１０１    搬送チェーン
１０２    受渡しドラム
１０３    受渡しドラム
１０４    キャリッジ
１０５    搬送チェーン
１０６    受渡しドラム
１０７    受渡しドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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