(57)【要約】  本発明は、自動車ステアリングコラムの頂部のためのスイッチング装置に関し、このスイッチング装置は、マイクロコントローラ（１）を備えている。マイクロコントローラ（１）は、少なくとも２つの異なるスイッチング機能ブロック（３、５）を備え、各ブロックは、マイクロコントローラ（１）の２つの信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）および２つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）にリンクしている。マイクロコントローラ（１）の信号出力（ａ、ｂ、ｃ）または信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）は、１つの機能ブロック（３、５）だけにリンクしている。また、各ブロックは、４つのスイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）を備え、各スイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）は、マイクロコントローラ（１）の１つの信号入力／出力対にリンクしており、これらの信号入力／出力対は、同じブロック（３、５）の中で、互いに異なっている。少なくとも２つの異なる機能スイッチブロック（３、５）は、マイクロコントローラ（１）の信号出力（ａ、ｂ、ｃ）、または信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）の中の、いずれか１つだけをを共有し、マイクロコントローラ（１）は、少なくとも１つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）から送出され、少なくとも１つのスイッチング機能ブロック（３、５）を通過して、少なくとも１つの信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）の所で受信された信号から、スイッチング機能ブロック（３、５）の少なくとも１つのスイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）のスイッチング状態とするようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ステアリングコラムの頂部のためのスイッチング装置であって、
マイクロコントローラ（１）と、
少なくとも２つの別々のスイッチング機能ブロック（３、５）を備え、
各機能ブロックは、前記マイクロコントローラ（１）の２つの信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）、および２つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）に接続され、前記マイクロコントローラ（１）の１つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）、または１つの信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）は、１つの機能ブロック（３、５）だけに接続され、前記各ブロックは、４つのスイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）を備え、各スイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）は、同一のブロック（３、５）中の、他の３つのスイッチとは異なる、前記マイクロコントローラ（１）の１つの信号入力／出力対に接続され、
少なくとも２つの別々のスイッチング機能ブロック（３、５）は、前記マイクロコントローラ（１）の信号出力（ａ、ｂ、ｃ）、または信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）の中の、いずれか１つだけを共有し、
前記マイクロコントローラ（１）は、少なくとも１つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）から送信され、少なくとも１つのスイッチング機能ブロック（３、５）を通過して、少なくとも１つの信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）の所で受信された信号から、スイッチング機能ブロック（３、５）の、少なくとも１つのスイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）のスイッチング状態を導出するように構成されていることを特徴とするスイッチング装置。
【請求項２】
前記マイクロコントローラ（１）は、１つのスイッチング機能ブロック（３、５）に接続された信号出力（ａ、ｃ）だけから送信される前記信号を、前記スイッチング機能ブロック（３、５）には接続されていない信号入力（ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４）の所で検出し、前記信号出力（ａ、ｃ）が接続されている前記ブロック（３、５）に対する識別子を備えるメッセージを送信するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のスイッチング装置。
【請求項３】
各スイッチング機能ブロック（３、５）は、ユーザが設定する制御位置に応じて、スイッチング状態を取ることができるスイッチングモジュールに関連していることを特徴とする、請求項１または２に記載のスイッチング装置。
【請求項４】
スイッチングモジュールに関連している、前記スイッチ（７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１）は、接触要素を備え、前記ユーザが設定する前記制御位置は、接触の組み合わせを規定し、これにより、前記マイクロコントローラの信号入力の所で、スイッチング状態に対応するディジタル情報の定義を可能にしていることを特徴とする、請求項３に記載のスイッチング装置。
【請求項５】
スイッチング機能ブロック（３、５）は、前記車両のライトの、消灯、サイドライト、ロービーム、およびハイビームの間の切り替えを制御し、また、フォグランプ、更には、前記車両の警笛の制御を行うようになっていることを特徴とする、請求項４に記載のスイッチング装置。
【請求項６】
前記マイクロコントローラ（１）は、その信号出力のそれぞれを通して、周期信号列を時系列に送信することにより、前記スイッチング機能ブロック（３、５）の前記スイッチング状態を判定するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイッチング装置。
【請求項７】
同一のブロックに接続された、前記マイクロコントローラ（１）における、前記２つの信号出力（ａ、ｂ、ｃ）のそれぞれを通して送出される信号は、位相が外れており、かつ同時に送出されることを特徴とする、請求項６に記載のスイッチング装置。
【請求項８】
前記マイクロコントローラ（１）の前記信号出力から送出される信号は、矩形波のパルス列であることを特徴とする、請求項６または７に記載のスイッチング装置。
【請求項９】
前記パルス列のパルスのパルス幅は、数ナノ秒、または数マイクロ秒であり、前記パルス列の周期（Ｔ）は、数ミリ秒であることを特徴とする、請求項８に記載のスイッチング装置。
【請求項１０】
前記マイクロコントローラの前記信号出力から送出される信号は、数ミリアンペアの電流に相当することを特徴とする、請求項４〜７のいずれか１項に記載のスイッチング装置。
【請求項１１】
自動車ステアリングコラムの前記頂部のための制御アセンブリーであって、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のスイッチング装置を備えていることを特徴とする制御アセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングコラムの頂部に設けられたスイッチング装置、および自動車のステアリングコラムの頂部に設けられた関連する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングコラムの頂部に設けられている制御アセンブリーは、通常、車両のユーザが操作しうる複数のスイッチを備えている。ユーザは、これらのスイッチの中の１つを切り替えることにより、ヘッドライト、またはフォグランプの点灯等の機能を発揮させることができる。
【０００３】
公知の解決策は、モジュールのスイッチング状態を読み取る機能を、周期的に起動させるようになっている、マイクロコントローラを使用することである。別の公知の解決策は、マイクロコントローラの複数の信号出力を、一つの信号入力に接続し、かつ前記マイクロコントローラの複数の信号入力を、前記出力に接続することである。これにより、各スイッチは、マイクロコントローラにおける特定された信号の入力／出力の対によって識別される。
【０００４】
この構成は、ディジタルマトリクスと呼ばれ、このディジタルマトリクスによって、前記マイクロコントローラの信号入力および信号出力の数を増加させることなく、マイクロコントローラがスイッチング状態に対してアクセスできるスイッチの数を増加させることができる。従って、この素子の価格を上昇させることもない。事実、マイクロコントローラの、所与の信号入力および信号出力の数に対して可能となる符号化の数は、非常に多くなる。
【０００５】
特許文献１は、マイクロコントローラを備える多機能ステアリングホイールにおける、上記のような構成を開示している。このことは、本文献の図６に、特によく示されている。
【０００６】
しかしながら、前記ディジタルマトリクス構成は、危険性を有している。すなわち、スイッチが閉じられた位置とされている時には、信号出力から送出された信号は、スイッチの位置に対応する入力ではない、別の入力に導入される可能性がある。従って、スイッチの位置が誤って解釈され、そのために、車両に設けた装置が、不適切な応答を示す可能性がある。
【０００７】
例えば、特許文献１の図６において、信号入力７と信号出力２１とに接続されているスイッチ「フロントガラスワイパオフ」は、間違った接触によって閉じた位置にあり、ユーザが、スイッチ「クルーズ制御状態」（信号入力７と信号出力２２とに接続されている）、およびスイッチ「ライトオフ」（信号入力９と信号出力２１とに接続されている）を同時に閉じた場合には、信号出力２２から送出される信号は、スイッチ「フロントガラスワイパオフ」、およびスイッチ「ライトオフ」を介して入力９に導かれる。
【０００８】
信号入力／出力対９、２２は、スイッチ「クルーズ制御オン／オフ」に対応しているので、システムは、受信したその信号を、前記スイッチ「クルーズ制御オン／オフ」が閉じられていると解釈し、前記スイッチ「クルーズ制御オン／オフ」は起動されないことが考えられる。
【０００９】
安全に対する危険性を有するという欠点を克服するための、１つの公知の解決策は、スイッチング回路の中に追加的な電子要素を設けることである。特許文献２は、ダイオードを使用して、このような構成を実現することについて記載している。このダイオードは、この文献の図３において、符号２３で示されている。これらのダイオードは、信号が、スイッチを通過した後に、別の線を通して帰還するのを防いでいる。しかしながら、これらの素子によって、装置のコストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第ＥＰ０１４７１１０号明細書
【特許文献２】国際特許出願第ＷＯ２０１０／００８５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、ディジタルマトリクス構成によって与えられる信号入力／出力に対して、マイクロコントローラがアクセス可能なスイッチング状態を多く有するという利点を保持しつつ、費用のかかる電子素子を使用せずに、安全性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のために、本発明の１つの主題は、自動車ステアリングコラムの頂部に設けられ、かつマイクロコントローラを備えるスイッチ装置を提供することである。このスイッチ装置は、少なくとも２つの別々のスイッチ機能ブロックを備え、これら各ブロックは、マイクロコントローラの２つの信号入力と２つの信号出力とに接続され、マイクロコントローラの１つの信号出力または１つの信号入力は、単一の機能ブロックだけに接続され、また、前記各ブロックは、４つのスイッチを備え、各スイッチは、マイクロコントローラの１つの信号入力／出力対に接続されており、それらの信号入力／出力対は、同一のブロック中では、互いに異なっており、かつ少なくとも２つの別々のスイッチング機能ブロックは、マイクロコントローラの１つの信号出力、または１つの信号入力だけを共有しており、更に、マイクロコントローラは、少なくとも１つの信号出力から送信され、かつ少なくとも１つのスイッチング機能ブロックを介して転送され、少なくとも１つの信号入力のところで受信された信号から、スイッチング機能ブロックの少なくとも１つのスイッチのスイッチング状態を導出するように構成されている。
【００１３】
この方法によると、マイクロコントローラがアクセス可能なスイッチのスイッチング状態の数は保たれ、かつ同時に、いかなる電子素子をも追加することなく、行路の数と、装置のスイッチング状態を、誤って解釈する危険性とを低減させることができる。
【００１４】
さらに、本発明による装置は、次に示す特徴の中の１つ以上を具備することができる。
【００１５】
マイクロコントローラは、１つのスイッチング機能ブロックだけに接続されている信号出力から送信された信号を、前記スイッチング機能ブロックに接続されていない信号入力の所で検出し、信号出力が接続されているブロックの識別子を備えるメッセージを送信するように構成されている。
【００１６】
各スイッチング機能ブロックは、ユーザによって設定された制御位置に応じたスイッチング状態を取ることができるイッチングモジュールに関連づけられている。
【００１７】
スイッチングモジュールに関連しているスイッチは、接触要素を備え、ユーザによって設定された制御位置は、接触の組み合わせを決定し、これにより、マイクロコントローラの信号入力の所で、スイッチング状態に対応するディジタル情報を確認することが可能になる。
【００１８】
スイッチング機能ブロックは、車両のライトの消灯、サイドランプ、ロービームとハイビームとの切り替えを制御する。また、フォグランプ、更には、車両のクラクションも制御するようになっている。
【００１９】
マイクロコントローラは、その信号出力を通して、時系列に周期信号列を送信することにより、各スイッチング機能ブロックのスイッチング状態を判定するようになっている。
【００２０】
同一のブロックに接続されているマイクロコントローラにおける２つの信号出力から送出される信号は、位相が外れており、かつ同時に送出される。
【００２１】
パルス列のパルスのパルス幅は、数ナノ秒、または数マイクロ秒であり、パルス列の周期は、数ミリ秒である。
【００２２】
信号に対応する電流は、数ミリアンペアである。
【００２３】
本発明の別の主題は、自動車ステアリングコラムの頂部に設けられる制御アセンブリーに関し、この制御アセンブリーは、上記したスイッチ装置を備えている。
【００２４】
上記した以外の本発明の特徴および利点は、非限定的な例として挙げる以下の説明を、添付の図面を参照しつつ読むことにより、明らかになると思う。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明における装置の回路図である。
【図２】横軸を時間に取り、縦軸を供給される電圧とした時の、本発明の装置の１つの実施形態におけるマイクロコントローラの信号出力における信号のグラフを示す。
【図３】図１における回路図の１つの構成を示す図であり、スイッチ１３は、障害によって閉じた位置に固定され、また、スイッチ１１は、閉じらている。
【図４】図３に示す構成において、障害のない機能ブロックのスイッチの中の１つを閉じたことによって、マイクロコントローラの信号入力の所に到着する信号を示す図である。
【図５】本発明における装置の、１つの変形実施形態における回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
全ての図において、同じ要素には同じ符号を付してある。
【００２７】
本発明は、自動車ステアリングコラムの頂部におけるスイッチング装置に関する。
【００２８】
図１は、本発明における自動車ステアリングコラムの頂部におけるスイッチング装置の構成を示す。
【００２９】
スイッチング装置は、マイクロコントローラ１を備え、マイクロコントローラ１は、複数の信号出力ａ、ｂ、ｃ、および複数の信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４を有している。マイクロコントローラ１の信号出力ａ、ｂ、ｃ、および信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４は、少なくとも２つの別々の機能ブロック３、および５に接続されている。
【００３０】
信号出力ａ、ｂ、ｃは、マイクロコントローラ１が、所与の時間期間に亘って、信号に対応する電圧を供給するようになっている接続端子が出される。入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４は、マイクロコントローラ１が、その端子に印加された電圧を測定し、その電圧を、マイクロコントローラ１に供給するために設けられている接続端子である。
【００３１】
第１のスイッチング機能ブロック３の、一方は、マイクロコントローラ１の信号入力ｅ３、ｅ４に、また同じく他方は、マイクロコントローラ１の信号出力ａ、ｂに接続されている。第２のスイッチング機能ブロック５の、一方は、マイクロコントローラ１の信号入力ｅ１、ｅ２に、また同じく他は、マイクロコントローラ１の信号出力ｂ、ｃに接続されている。
【００３２】
従って、各スイッチング機能ブロック３、または５は、マイクロコントローラ１の２つの信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４、および２つの信号出力ａ、ｂ、ｃに接続されている。更に、前記別々の機能ブロック３、および５は、信号出力ｂだけを共有しており、信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４は共有していない。従って、各機能ブロック３および５は、各機能ブロック３および５に専ら接続されている、１つの信号出力ａまたはｃを有する。
【００３３】
各機能ブロックは、４つのスイッチを備えている。すなわち、第１のブロック３は、スイッチ７、９、１１、および１３を備え、また第２のブロックは、スイッチ１５、１７、１９、および２１を備えている。各スイッチは、マイクロコントローラ１の信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４、および信号出力ａ、ｂ、ｃに接続されている。
【００３４】
第１のブロック３においては、スイッチ７は、出力ａおよび入力ｅ４に接続され、スイッチ９は、出力ｂおよび入力ｅ４に接続され、スイッチ１１は、出力ｂおよび入力ｅ３に接続され、またスイッチ１３は、出力ａおよび入力ｅ３に接続されている。
【００３５】
第２のブロック５においては、スイッチ１５は、出力ｂおよび入力ｅ２に接続され、スイッチ１７は、出力ｃおよび入力ｅ２に接続され、スイッチ１９は、出力ｃおよび入力ｅ１に接続され、またスイッチ２１は、出力ｂおよび入力ｅ１に接続されている。
【００３６】
従って、機能ブロック３または５において、各スイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、および２１は、同じブロック３または５の、互いに異なる信号入力／出力対に接続されているということが分かる。
【００３７】
マイクロコントローラ１は、少なくとも１つの信号出力ａ、ｂ、ｃから送信され、少なくとも１つのスイッチング機能ブロック３または５を通過して、少なくとも１つの信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４のところで受信された信号から、スイッチング機能ブロック３、および５の中の少なくとも１つのスイッチのスイッチング状態を導出するように構成されている。
【００３８】
第１の機能ブロック３に接続されている入力ａに関する信号入力／出力対ｅ１／ａおよびｅ２／ａ（信号出力は、これらｅ１およびｅ２には接続されていない）、および、第２の機能ブロック５に接続されている入力ｃに関するｅ３／ｃおよびｅ４／ｃは、いずれのスイッチにも対応していない。従って、マイクロコントローラ１は、出力ａからの信号の到着を、入力ｅ１およびｅ２の所で検出した場合、また、出力ｃからの信号を入力ｅ３およびｅ４の所で検出した場合には、それらを障害の印として解釈するようにプログラムされている。従って、スイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１を介して、機能ブロック入力ａまたはｃが接続されているのではない信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４のところで、信号が受信された場合には、マイクロコントローラ１は、コントローラ出力ａまたはｃが接続されている機能ブロック３、または５の識別子を送信する。
【００３９】
各スイッチング機能ブロック３および５は、１つのスイッチングモジュールに関連し、このスイッチングモジュールは、ユーザが設定した制御位置に応じて、１つのスイッチング状態をとることができる。
【００４０】
スイッチングモジュール３および５に関連しているスイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１は、接触要素を備え、ユーザが設定した制御位置は、接触の組み合わせを決定し、これにより、マイクロコントローラ１の入力の所における、スイッチング状態に対応するディジタル情報が定義される。
【００４１】
機能ブロック３または５は、例えば、車両のライトの消灯、サイドライト、ロービーム、およびハイビームの間の切り替えを制御することができるようになっている。また、フォグランプ、更には、車両のクラクションも制御することができる。
【００４２】
マイクロコントローラ１は、マイクロコントローラ１の信号出力ａ、ｂ、ｃのそれぞれを通して、周期信号列を時系列に送信し、スイッチング機能ブロック３、および５のスイッチング状態を判定するように構成されている。
【００４３】
図２は、図１に示すデバイスの中で、出力ａ、ｂ、ｃから送出される信号を、時間の関数として示すグラフである。
【００４４】
同じ機能ブロック３または５に接続されている２つの信号出力ａおよびｂ、またはｂおよびｃの上では、周期信号は、位相が外れており、これらは同時に送出される。これにより、各機能ブロックに対するスイッチング状態の判定処理が加速される。
【００４５】
マイクロコントローラ１の信号出力のそれぞれから送出される信号は、矩形波のパルス列の形をしており、これにより、位相が外れている信号の積は、厳密にゼロになる。本実施形態においては、パルス列のパルスのパルス幅は、数ナノ秒、または数マイクロ秒であり、パルス列の周期Ｔは、数ミリ秒である。また、信号に対応する電流は、数ミリアンペアである。
【００４６】
動作時には、マイクロコントローラ１は、異なる機能ブロック３、および５に関連する信号出力ａ、ｂ、ｃを通して、交互に信号を送信する。同一の機能ブロック３または５に接続された２つの出力ａ、ｂ、またはｂ、ｃの上では、信号は、位相シフトした２つの信号として、同時に送出される。
【００４７】
これらの信号は、機能ブロックに到達する。機能ブロックのスイッチング状態は、ユーザが設定した制御スイッチの位置に対応しており、スイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、および２１の接触要素との接触の組み合わせを決めている。
【００４８】
接触の前記組み合わせは、前記信号の全てまたは部分を、信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、およびｅ４に向かって導き、それらは、マイクロコントローラ１によって受信され、解析され、これにより、車両の装置の応答を適応的に変化させる。
【００４９】
図３は、図１におけるスイッチング装置の、可能性のある障害の１つの例を示す。この回路図では、スイッチ１３が、閉じた状態で固定されている場合を示している。このシナリオは、例えば、前記スイッチの電気接触子の機械的変形、または、導電性の塵が蓄積した結果である可能性がある。
【００５０】
従って、ユーザは、欠陥が生じているスイッチ１３が配置されている第１の機能ブロック３のスイッチ１１と、もう一方の機能ブロック５のスイッチ１５、１７、１９、および２１の中の１つのスイッチとを、同時に閉じる。
【００５１】
図４は、マイクロコントローラ１の信号出力ａ、ｂ、およびｃから送出される信号の、マイクロコントローラ１の信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、およびｅ４における分布を示す表である。これは、図３における障害の場合であって、ユーザが閉じた、欠陥のないブロック５のスイッチ１５、１７、１９、および２１に関して示されている。
【００５２】
この表においては、４つの列のそれぞれは、信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、およびｅ４の中の１つに対応し、また、前記入力が受信する信号も、ユーザが閉じた第２の機能ブロック５のスイッチ１５、１７、１９、および２１の状態に関して示されている。例えば、ユーザが、スイッチ１７を閉じた場合には、これは、第２行に対応し、入力ｅ１は、いずれ信号も受信せず、入力ｅ２は、出力ｃから送出される信号を受信し、入力ｅ３は、出力ａおよび出力ｂから送出される信号の和をを受信し、また入力ｅ４は、いずれの信号も受信しない。
【００５３】
特に、ユーザがスイッチ１５を閉じた場合には、信号入力ｅ２は、信号出力ａおよびｂからの信号を受信する。スイッチ２１が閉じられた場合には、信号入力ｅ１は、信号出力ａおよびｂからの信号を受信する。
【００５４】
信号入力／出力対ｅ２／ａおよびｅ１／ａは、この構成におけるいずれのスイッチにも対応してはいない。従って、機能ブロック３および５のスイッチング状態の解釈に対しては、信号出力ａから送出されて、信号入力ｅ１、またはｅ２で受信される信号は、考慮されず、従って、前記スイッチング状態の誤った解釈には至らない。
【００５５】
機能ブロック３および５のスイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、および２１の中の１つに障害が生じた場合には、車両のシステムの応答は、障害が生じているスイッチ１３を含む機能ブロック３が制御している機能に関係する装置に対してのみ誤りが生ずる。
【００５６】
さらに、マイクロコントローラ１は、スイッチング機能ブロック３、５だけに接続されている信号出力ａ、ｃから送信される信号を、前記スイッチング機能ブロック３、５には接続されていない、信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４で検出する。この場合には、マイクロコントローラ１は、信号出力ａ、ｃが接続され、欠陥が生じているスイッチが存在しているブロック３、５の識別子を備えるメッセージを送信する。
【００５７】
この例によると、ユーザは、このメッセージによって、スイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、および２１の中の１つに欠陥が生じていることを知らされ、また同時に、欠陥が生じているスイッチ１３を有するスイッチング機能ブロック３の識別子を知ることができる。従って、ユーザは、障害が生じた場合には、欠陥を有するスイッチング機能ブロック３の置き換えを、適時に、また対象を特定した形で行うことができる。
【００５８】
従って、本発明によると、欠陥が生じているスイッチを含む機能ブロック３、５の機能に対する障害を分離することにより、安全面の改善を行うことができ、また、機能ブロック３、５の中に存在する接触の障害の存在と位置との両方をユーザに知らせることにより、診断機能を実行することができる。
【００５９】
図５は、１つの均等的代替の実施形態を示す。ここで、マイクロコントローラ１は、３つの信号入力ｅ１、ｅ２、ｅ３、および４つの信号出力ａ、ｂ、ｃ、ｄを備えている。従って、機能ブロック３、５は、１つの信号入力ｅ２を共有しているが、信号出力ａ、ｂ、ｃ、ｄは、共有されてはいない。また、各機能ブロック３、５は、それぞれ排他的に接続されている信号入力ｅ３、ｅ１を有する。
【００６０】
この実施形態における動作は、上記で記述した実施形態の場合と同様である。利用可能な１２の信号入力／出力対の中で、スイッチ７、９、１１、１３、１５、１７、１９、および２１の中の１つを介して、８つを使用し、機能ブロック３、５の中の１つの機能に関連するスイッチング状態を定め、他の４つを、診断機能のために使用している。
【００６１】
この目的のために、出力ａ、ｂの中の１つから送出される信号を、信号入力ｅ３において検出すること、また、出力ｃ、ｄの中の１つから送出される信号を、信号入力ｅ１において検出ことによって、信号入力ｅ１またはｅ３が接続され、欠陥を有するスイッチが存在しているブロック３、５の識別子を備える信号の送出が行われる。
【符号の説明】
【００６２】
１  マイクロコントローラ
３、５  スイッチ機能ブロック
７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１  スイッチ
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  信号出力
ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４  信号入力
Ｔ  パルス列の周期
【図１】
2013522106.tif 000003
【図２】
2013522106.tif 000004
【図３】
2013522106.tif 000005
【図４】
2013522106.tif 000006
【図５】
2013522106.tif 000007
【国際調査報告】
2013522106.tif 000008
2013522106.tif 000009
2013522106.tif 000010
2013522106.tif 000011