(57)【要約】  方法及び装置は、滑走路を監視するために存在する。航空機が滑走路で操作を実行する間に、航空機に使用される任意の数のセンサから滑走路に関するデータが受信される。任意の数のセンサから受信されたデータを使用して、滑走路に関する任意の数の状態が確認される。
2013522121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走路を監視するための方法であって、
航空機が滑走路で操作を実行する間に、航空機に使用される任意の数のセンサから滑走路に関するデータを受信するステップ、及び
任意の数のセンサから受信されたデータを使用して、滑走路に関する任意の数の状態を確認するステップを含む方法。
【請求項２】
任意の数の状態を航空機と離れた場所に送信するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
航空機は第一の航空機とし、
任意の数の状態に基づき、第一の航空機の後に滑走路を使用して、第二の航空機の操作を制御するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
航空機に使用される任意の数のセンサは、航空機の機体の下面に取り付けられる任意の数のセンサをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
任意の数のセンサから滑走路についてのデータを受信するステップは、
滑走路でブレーキをかける航空機の制動距離を確認するステップ、及び
制動距離が規定の距離より大きい時に、任意の数の状態の一が存在すると判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
航空機の方向ベクトルと航空機の車輪の方向ベクトルが異なる時に、任意の数の状態の一が存在するかどうかを判定するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
任意の数の状態を航空機と離れた場所に送信するステップは、無線通信システムを使用して実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
航跡図を任意の数の状態で更新するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
操作は、滑走路への着陸、滑走路からの離陸、及び滑走路での地上走行のうちの一から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
航空機が滑走路で操作を実行する際に、滑走路に関するデータを生成するように構成される、航空機に使用される任意の数のセンサ、及び
任意の数のセンサからデータを受信し、任意の数のセンサから受信されたデータを使用して、滑走路に関する任意の数の状態を確認するように構成される、航空機のコンピュータシステムを備える装置。
【請求項１１】
コンピュータシステムは、任意の数の状態を航空機と離れた場所に送信するようにさらに構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
航空機は第一の航空機とし、場所は第二の航空機又は航空管制部から選択される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
航空機は第一の航空機とし、コンピュータシステムは、任意の数の状態を使用して、第一の航空機の後に滑走路を使用して、第二の航空機の操作を制御するようにさらに構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
航空機に使用される任意の数のセンサは、航空機の機体の下面に取り付けられる任意の数のセンサをさらに含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
任意の数のセンサから受信されるデータは、画像データ、レーダーデータ、光検出及び測距データ、カメラデータ、及び赤外線データのうちの少なくとも一を含む、請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、概して、改良されたデータ処理システム、より具体的には、滑走路を監視するための改良されたデータ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
滑走路は、飛行機が、離陸する間、地上を走行する間、及び着陸する間に、走行するために一般的に使用される領域である。ここで使用されるように、滑走路は誘導路も含む。航空機が滑走路上空を走行する際に、滑走路は、航空機を支持する材料で頻繁に舗装される。たとえば、むき出しの地面を走行するのとは対照的に、滑走路を走行する際に、滑走路は、航空機により吸収される衝撃の量を減らすことができる。
【０００３】
滑走路上で展開する状態は、天気や他の現象により変化する。たとえば、雪は、溶けるまで、又は雪が除雪車や融雪物質により一掃されるまで、滑走路に積もってしまう。滑走路で展開する他の状態とは、たとえば、限定はしないが、水たまり、ぬかるみ、氷、瓦礫、へこみ、及び滑走路まで伸びる植物の成長などが含まれる。他の例では、滑走路内に不整合が生じる。たとえば、融雪物質及び航空機の頻繁な使用が度重なり、滑走路にくぼみが生じるかもしれない。別の例では、滑走路に激突する一又は複数の物体により、滑走路内に不整合が生じる。
【０００４】
滑走路に関する状態は、滑走路を使用する航空機の操縦士又は空港の設備により、気づかれる。操縦士又は設備オペレーターは、滑走路に関する状態を航空管制部に伝える。航空管制部がその状態の地理的領域にある他の航空機に知らせる、又は、操縦士から受信された情報で状態のデータベースを更新する、などの例がある。
【０００５】
したがって、他の起こりうる問題同様に、一又は複数の上述の問題を克服可能な方法と装置を有することが望まれる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一の有利な実施形態では、滑走路の監視方法が提供される。航空機が滑走路で操作を実行する間に、航空機に使用される任意の数のセンサから滑走路についてのデータが受信される。任意の数のセンサから受信されたデータを使用して、滑走路に関する任意の数の状態が確認される。航空機は第一の航空機とし、且つ、場所は、第二の航空機、航空管制部及び表面摩擦データベースのうちの一から選択される。任意の数のセンサから受信されるデータは、画像データ、レーダーデータ、光検出及び測距データ、カメラデータ、及び赤外線データのうちの少なくとも一を含む。任意の数の状態とは、水たまり、雪、ぬかるみ、氷、滑走路の不整合、瓦礫、へこみ、及び滑走路まで伸びる植物の成長のうちの少なくとも一から選択される。
【０００７】
別の実施形態では、滑走路を監視する装置が提供される。任意の数のセンサは、航空機に使用される。任意の数のセンサは、航空機が滑走路で操作を実行する際に、滑走路についてのデータを生成するように構成される。装置もまた、航空機内にコンピュータシステムを備える。コンピュータシステムは、任意の数のセンサからデータを受信し、任意の数のセンサから受信されたデータを使用して、滑走路に関する任意の数の状態を確認するように構成される。
【０００８】
特徴、機能及び利点は、本発明の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
新規のフィーチャと考えられる有利な実施形態の特徴は、特許請求の範囲に明記される。しかしながら、有利な実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的及び利点とは、添付図面を参照して本発明の有利な一実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。
【００１０】
【図１】有利な実施形態による監視環境を示す。
【図２】有利な実施形態によるデータ処理システムを示す。
【図３】別の有利な実施形態による監視環境を示す。
【図４】有利な実施形態による任意の数の状態を示す。
【図５】有利な実施形態によるデータを示す。
【図６】有利な実施形態による監視環境に関するデータフローを示す。
【図７】有利な実施形態による滑走路に関する任意の数の状態で航跡図を示す図式的ユーザインターフェースを示す。
【図８】有利な実施形態による滑走路を示す別の図式的ユーザインターフェースを示す。
【図９】有利な実施形態による滑走路を監視するための工程のフローチャートを示す。
【図１０】有利な実施形態による滑走路を監視するための付加工程のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、有利な実施形態による監視環境が示されている。本実施例では、監視環境１００は、航空機１０２及び滑走路１０３を備える。本実施例において、航空機１０２は、滑走路１０３上に着陸する工程の中にある。他の実施例では、航空機１０２は、地上走行中、又は滑走路１０３から離陸中であるとしてもよい。
【００１２】
この例で示されるように、航空機１０２は、車輪１０４、１０５及び１０６、機体１０８、翼１１０、別の翼（図示せず）、及びテール１１２を有する。さらに、任意の数のセンサ１１４が、航空機１０２に使用される。第１のコンポーネントは、第２のコンポーネントに対して、固定、結合、締結、及び／又は他の何らかの方法で接続されることにより、第２のコンポーネントに関連付けられるとみなされる。第一のコンポーネントは、第三のコンポーネント介して、第二のコンポーネントに接続してもよい。第一のコンポーネントは、第二のコンポーネントの一部及び／又は延長として形成されることにより、第二のコンポーネントと関連付けられると考えることもできる。
【００１３】
これらの例において、任意の数のセンサ１１４は、航空機１０２の機体１０８の下面に接続されている。任意の数のセンサ１１４は、データを生成する。データは、定期的に又は持続的に任意の数のセンサ１１４により生成することができる。この有利な実施形態において、データは画像データとする。しかしながら、データは、レーダーデータ、光検出及び測距データ（ＬＩＤＡＲ）、カメラデータ、赤外線データ、及び他の適する種類のデータのうちの少なくとも一を含んでもよい。
【００１４】
ここで使用されるように、列挙されたアイテムと共に使用される“〜のうちの少なくとも一”という表現は、列挙されたアイテムの一又は複数の様々な組み合わせが使用可能であり、且つ列挙されたアイテムのいずれかが一つだけあればよいということを意味する。たとえば、“アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣのうちの少なくとも一”とは、たとえば、限定はしないが、アイテムＡ又はアイテムＡ及びアイテムＢを含むことができる。また、この例は、アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣ、又はアイテムＢ及びアイテムＣも含むことができる。
【００１５】
これらの実施例では、任意の数のセンサ１１４は、方向１１６に向けられている。方向１１６は、車輪１０４の方向に向けられている。任意の数のセンサ１１４は、方向１１６に関するデータを生成する。他の有利な実施形態では、任意の数のセンサ１１４は、航空機１０２の下及び前、又は別の適切な方向に向けられてもよい。
【００１６】
この有利な実施形態では、コンピュータシステム１１５が航空機１０２に搭載されている。コンピュータシステム１１５は、任意の数のセンサ１１４からデータを受信する。任意の数のセンサ１１４から受信されたこのデータは、滑走路１０３上の水たまり１１８の指摘を含む。水たまり１１８を指摘するデータ受信に応じて、コンピュータシステム１１５は水たまり１１８を滑走路１０３に影響を与える状態と確認できる。コンピュータシステム１１５は、次いで、状態の確認を航空機と離れた場所に送信する。幾つかの有利な実施形態では、場所は第二の航空機又は航空管制部とする。しかしながら、他の有利な実施形態では、場所は表面摩擦データベースとする。
【００１７】
航空機１０２に搭載されたコンピュータシステム１１５は、規定の距離より大きい、着陸中の航空機１０２の制動距離などの、付加入力を使用して、他の状況を確認できる。他の有利な実施形態では、コンピュータシステム１１５が、車輪１０４の方向ベクトルが航空機１０２の方向ベクトルと異なると検出した時に、滑走路１０３の状態が検出される。方向ベクトルは、これらの実施例で物体が向かっている及び／又は移動している方向を有する。一の典型的な例として、車輪１０４及び航空機１０２の方向ベクトルの違いは、横滑りとすることができる。
【００１８】
図１の監視環境１００は、異なるフィーチャが実施される手法に物理的又は技術的な限定を表すことを意味するものではない。図示されたコンポーネントに加えて及び／又は代えて、他のコンポーネントを使用することができる。幾つかの有利な実施形態では、幾つかのコンポーネントは不要である。また、要素は、幾つかの機能的なコンポーネントを示すために提示されている。種々の有利な実施形態において実施されるとき、これらの要素の一又は複数は、異なる要素に合成及び／又は分割することができる。
【００１９】
たとえば、任意の数のセンサ１１４は、航空機１０２の機体１０８の下面ではなく、翼１１０のような、航空機１０２の別のパーツに使用できる。さらに、コンピュータシステム１１５は、水たまり１１８に加え又はその代わりに、滑走路１０３に関する任意の数の状態を確認できる。たとえば、限定はしないが、確認される任意の数の状態は、氷、ぬかるみ、へこみ、瓦礫、及び滑走路１０３まで伸びる植物の成長、及び／又は他の種類の状態を含みうる。
【００２０】
次に図２には、有利な実施形態によるデータ処理システムが示される。本実施例では、データ処理システム２００は、図１の航空機１０２に搭載されたコンピュータシステム１１５を実施するために使用できる。図示されるように、データ処理システム２００は、通信構造２０２を備え、プロセッサ装置２０４、メモリ２０６、永続記憶装置２０８、通信装置２１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置２１２、及びディスプレー２１４の間で通信を提供する。
【００２１】
プロセッサ装置２０４は、メモリ２０６内に搭載されるソフトウエアについての指示を実行する役割を果たす。プロセッサ装置２０４は、特定の実施態様に応じて、一又は複数のプロセッサの組であるか、或いはマルチプロセッサコアとすることができる。さらに、プロセッサ装置２０４は、単一のチップ上に二次プロセッサと共に主要プロセッサが存在する一又は複数の異種プロセッサシステムを使用して実施することもできる。別の実施例として、プロセッサ装置２０４は、同じ種類のマルチプロセッサを備える対称型マルチプロセッサシステムとすることができる。
【００２２】
メモリ２０６及び永続記憶装置２０８は、記憶装置２１６の例である。記憶装置は、例えば、限定しないが、データ、機能的な形態のプログラムコード、及び／又は他の適切な情報などの情報を、一時的に及び／又は永続的に記憶できる任意の個数のハードウェアである。これらの例で、メモリ２０６は、たとえば、ランダムアクセスメモリ又は任意の適切な揮発性又は非揮発性の記憶装置とすることができる。永続記憶装置２０８は、特定の実施によっては、様々な形式をとりうる。例えば、永続記憶装置２０８は、一又は複数のコンポーネント又は装置を含みうる。例えば、永続記憶装置２０８は、ハードドライブ、フラッシュメモリ、書換え形光ディスク、書換え可能磁気テープ、又はそれらの何らかの組み合わせであってもよい。永続記憶装置２０８によって使用される媒体は、着脱式でもよい。例えば、着脱式ハードドライブは永続記憶装置２０８に使用できる。
【００２３】
通信装置２１０は、これらの例では、他のデータ処理システム又は装置との通信を提供する。このような実施例では、通信装置２１０はネットワークインターフェースカードである。通信装置２１０は、物理的及び無線の通信リンクのいずれか一方又は両方を使用することによって、通信を提供することができる。
【００２４】
入力／出力装置２１２により、データ処理システム２００と接続される他の装置とのデータの入力及び出力が可能になる。例えば、入力／出力装置２１２は、キーボード、マウス、及び／又は他の何らかの適切な入力装置を介して、ユーザ入力のための接続を提供する。さらに、入力／出力装置２１２は、プリンタに出力を送信できる。ディスプレー２１４は、ユーザに対して情報を表示する機構を提供する。
【００２５】
オペレーションシステム、アプリケーション、及び／又はプログラムについての指示は、記憶装置２１６に格納されており、通信構造２０２を介してプロセッサ装置２０４と通信している。これらの実施例では、指示は永続記憶装置２０８上の機能的な形式になっている。これらの指示は、プロセッサ装置２０４により実行するために、メモリ２０６に読み込むことができる。メモリ２０６のようなメモリに設置できるコンピュータで実施可能な指示を使用して、プロセッサ装置２０４により様々な実施形態の工程を実行できる。
【００２６】
これらの指示は、プログラムコード、コンピュータで使用可能なプログラムコード、又はコンピュータで読み込み可能なプログラムコードと呼ばれ、プロセッサ装置２０４内のプロセッサによって読み込み及び実行が可能である。別の実施形態のプログラムコードは、たとえばメモリ２０６又は永続記憶装置２０８などの、様々な物理的又はコンピュータ可読記憶媒体上で、具体化できる。
【００２７】
プログラムコード２１８は、選択的に着脱可能で、プロセッサ装置２０４により実行するためのデータ処理システム２００上に読み込まれる又は転送されるコンピュータ可読媒体２２０上で、機能的な形式で設置される。プログラムコード２１８及びコンピュータ可読媒体２２０は、コンピュータプログラム製品２２２を形成する。一つの例では、コンピュータ可読媒体２２０は、コンピュータ可読記憶媒体２２４又はコンピュータ可読信号媒体２２６とすることができる。コンピュータ可読媒体２２４は、例えば、永続記憶装置２０８の一部であるハードドライブなどの記憶装置への転送のために、ドライブ又は永続記憶装置２０８の一部である他の装置に挿入又は配置される光ディスク又は磁気ディスクを含むことができる。コンピュータ可読記憶媒体２２４は、データ処理システム２００に接続されたハードドライブ、サムドライブ、又はフラッシュメモリなどの、永続記憶装置の形式をとることができる。コンピュータ可読記憶媒体２２４は、データ処理システム２００から着脱可能でなくてもよい。
【００２８】
代替的に、プログラムコード２１８は、コンピュータ可読信号媒体２２６を使用してデータ処理システム２００に転送できる。コンピュータ可読信号媒体２２６は、たとえば、プログラムコード２１８を備える、伝搬されたデータ信号とする。例えば、コンピュータ可読信号媒体２２６は、電磁信号、光信号、及び／又は他のいずれかの適切な種類の信号である。これらの信号は、無線通信リンク、光ファイバ−ケーブル、同軸ケーブル、有線、及び／又は他の適切な形式の通信リンクなどの通信リンクによって転送できる。すなわち、これらの実施例では、通信リンク及び／又は接続は物理的なものでもよく、無線でもよい。
【００２９】
幾つかの有利な実施形態では、プログラムコード２１８は、データ処理システム２００内で使用するためのコンピュータ可読信号媒体２２６を介して、別の装置又はデータ処理システムから永続記憶装置２０８へ、ネットワーク上でダウンロードできる。例えば、サーバデータ処理システム内でコンピュータ可読記憶媒体に格納されているプログラムコードは、ネットワークを介してサーバからデータ処理システム２００にダウンロード可能である。プログラムコード２１８を提供するデータ処理システムは、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、又はプログラムコード２１８を記憶及び伝送できるその他の装置とすることができる。
【００３０】
データ処理システム２００について説明した種々のコンポーネントは、種々の実施形態が実施される手法をアーキテクチャ的に限定するものではない。種々の有利な実施形態は、データ処理システム２００について説明されたコンポーネントに追加の又はそれらコンポーネントに代わるコンポーネントを含むデータ処理システムにおいて実施することができる。図２に示す他のコンポーネントを、図示されたものから変更することができる。種々の実施形態は、プログラムコードを実行できる任意のハードウェア装置又はシステムを用いて実施することができる。一の例として、データ処理システム２００は、無機コンポーネントと統合された有機コンポーネントを含むことができる、及び／又は人間以外のすべての有機コンポーネントから構成することができる。例えば、記憶装置は、有機半導体で構成することができる。
【００３１】
別の実施例として、データ処理システム２００に含まれる記憶装置は、データを格納できる任意のハードウェア装置である。メモリ２０６、永続記憶装置２０８、及びコンピュータ可読媒体２２０は、有形形式の記憶装置の例である。
【００３２】
別の実施例では、バスシステムは、通信ファブリック２０２を実施するために使用することができ、システムバス又は入力／出力バスといった一又は複数のバスを含むことができる。言うまでもなく、バスシステムは、バスシステムに取り付けられた種々のコンポーネント又は装置の間でのデータ伝送を行う任意の適切な種類のアーキテクチャを使用して実施することができる。加えて、通信装置は、モデム又はネットワークアダプタといったデータの送受信に使用される一又は複数の装置を含むことができる。さらに、メモリは、例えば、メモリ２０６、又はインターフェースに見られるようなキャッシュ、及び通信ファブリック２０２中に存在するメモリコントローラハブとすることができる。
【００３３】
次に図３には、別の有利な実施形態による監視環境が示される。監視環境３００は、図１の監視環境１００を実施する一例である。図示されたように、監視環境は、監視システム３０１を含む。監視システム３０１は、航空機３０２及び／又は航空機３０２と離れた場所３０３からなる。
【００３４】
本実施例では、航空機３０２が滑走路３０４で操作を実行している間に、監視システム３０１は滑走路３０４に関する状態を監視する。滑走路３０４は、滑走路、誘導路、又は地上での航空機の移動に適切な任意の表面を含むことができる。滑走路３０４上で航空機３０２によって実行される操作は、滑走路３０４への着陸、滑走路３０４からの離陸、滑走路３０４での地上走行、又は他の何らかの操作のうちの一とすることができる。
【００３５】
図示されたように、航空機３０２は、コンピュータシステム３０６及び航空機３０２に使用される任意の数のセンサ３０８を備える。
【００３６】
コンピュータシステム３０６は、航空機３０２に搭載されたコンピュータシステム１１５を実施するための一例である。さらに、コンピュータシステム３０６は、図２のデータ処理システム２００を使用して実施されてもよい。コンピュータシステム３０６は、航空機３０２に搭載され、航空機３０２に部分的に搭載され、又は、航空機３０２に搭載されたシステムにアクセスできる別の場所に、設置することができる。
【００３７】
コンピュータシステム３０６は、任意の数のセンサ３０８からデータ３１０を受信する。本実施例において、データ３１０は、画像データ、レーダーデータ、光検出及び測距データ（ＬＩＤＡＲ）、カメラデータ、赤外線データ、及び他の適切な種類のデータのうちの少なくとも一を含む。
【００３８】
これらの有利な実施形態では、任意の数のセンサ３０８は、航空機３０２の機体３１４の下面３１２に取り付けられることにより、航空機３０２に使用される。他の有利な実施形態では、任意の数のセンサ３０８は、航空機３０２には使用されず、その代わりに、滑走路３０４及び／又は滑走路３０４を取り囲む領域に使用される。たとえば、任意の数のセンサ３０８は、地面に設置される。任意の数のセンサ３０８は、たとえば、限定はしないが、レーダー検出器、カメラ、ビデオカメラ、赤外線検出器、及び別の適切な種類のセンサのうちの少なくとも一を含むことができる。
【００３９】
本実施例では、任意の数のセンサ３０８は、滑走路３０４に関するデータ３１０を生成するために、航空機３０２の車輪３１８の方向に向けることができる。しかしながら、他の実施例において、任意の数のセンサ３０８は、滑走路３０４に関するデータ３１０を生成可能な任意の方向に向けることができる。
【００４０】
コンピュータシステム３０６は、任意の数のセンサ３０８から受信したデータ３１０を使用し、滑走路３０４に関する任意の数の状態３１９を確認する。任意の数の状態３１９は、たとえば、限定はしないが、水たまり、雪、ぬかるみ、氷、滑走路の不整合、瓦礫、へこみ、及び滑走路まで伸びる植物の成長、及び他の種類の状態が含む。
【００４１】
データ３１０は、車輪３１８の方向ベクトル及び／又は航空機３０２の方向ベクトル３３０を含みうる。航空機３０２の方向ベクトル３３０が車輪３１８の方向ベクトル３２６と異なる時に、コンピュータシステム３０６は、滑走路３０４の任意の数の状態３１９における状態３２０を確認できる。たとえば、車輪３１８の方向ベクトル３２６が滑走路３０４の方向誘導線と一直線に並んでいるが、航空機３０２の方向ベクトル３３０が滑走路３０４の右側を向いていると確認されれば、コンピュータシステム３０６は、状態３２０を横滑りと確認する。
【００４２】
別の有利な実施形態では、制動距離３２２が規定の距離３２４よりも大きい場合に、コンピュータシステム３０６は滑走路３０４に関する状態を確認できる。制動距離３２２は、たとえば、航空機３０２が着陸操作中に滑走路３０４で減速する間に、判定されうる。これらの例において、制動距離３２２とは、選択された速度に対し、着陸操作中に航空機３０２が滑走路３０４に接触する速度から減速するために、航空機３０２によって使用される距離である。選択された速度は、ゼロ又は航空機３０２の操作により規定される別の速度とすることができる。一の有利な実施形態では、選択された速度は地上走行に使用される速度である。
【００４３】
いったん任意の数の状態３１９を確認すると、コンピュータシステム３０６は、任意の数の状態３１９をコンピュータシステム３０６の表示装置３３６に示す。表示装置３３６は、たとえば、表示スクリーン、タッチスクリーン、又は別の適切な種類の表示装置とすることができる。
【００４４】
一の実施例として、任意の数の状態３１９は、表示装置３３６の航跡図３４０上に表示される。この方法において、コンピュータシステム３０６は、航空機３０２のオペレーターが使用するために、航跡図３４０を滑走路３０４に関する任意の数の状態３１９で更新する。任意の数の状態３１９は、滑走路３０４に使用される情報ポイントとして、又は航跡図３４０の地理的領域に存在する状態のリストとして、航跡図３４０上に表示できる。
【００４５】
また、コンピュータシステム３０６は、航空機３０２と離れた場所３０３に任意の数の状態３１９を送信する。場所３０３は、第二の航空機３４２、航空管制部３４６、表面摩擦データベース３４８、又は別の適切な場所とすることができる。任意の数の状態３１９は、無線通信システム３５０を使用して、コンピュータシステム３０６により場所３０３に送信されてもよい。
【００４６】
いくつかの有利な実施形態において、航空機３４２は、滑走路３０４の特定の距離内の航空機である。他の有利な実施形態において、航空機３４２は、滑走路３０４への着陸を含むフライト計画を実行する。航空機３４２は、航空機３４２に搭載した航跡図を更新するために、又は任意の数の状態３１９の航空機３４２に搭乗した航空機搭乗員に警告するために、任意の数の状態３１９を使用できる。
【００４７】
場所３０３は、航空管制部３４６とすることもできる。航空管制部３４６は、任意の数の状態３１９をリストとして、又は航跡図上の情報ポイントとして受信することができる。場所３０３は、表面摩擦データベース３４８としてもよい。表面摩擦データベース３４８が更新され任意の数の状態３１９が記憶されるように、コンピュータシステム３０６は任意の数の状態３１９を表面摩擦データベース３４８に送信することができる。
【００４８】
一の有利な実施形態において、表面摩擦データベース３４８は、滑走路３０４の表面上の多数のポイントでの摩擦の測定を含む。測定は、任意の数の状態３１９に基づくことができる。たとえば、任意の数の状態３１９が滑走路３０４上の氷の存在を示すときに、表面摩擦データベース３４８は更新され、滑走路３０４上の縮小された表面摩擦を反映することができる。表面摩擦データベース３４８は、アメリカの連邦航空局などの行政当局で保管できる。
【００４９】
図３の監視環境３００は、異なるフィーチャが実施される手法に物理的又は技術的な限定を表すことを意味するものではない。図示されたコンポーネントに加えて及び／又は代えて、他のコンポーネントを使用することができる。一部の実施形態では幾つかのコンポーネントは不要である。また、ブロックは、幾つかの機能的なコンポーネントを示すために提示されている。種々の有利な実施形態において実施されるとき、これらのブロックの一又は複数を異なるブロックに合成及び／又は分割することができる。
【００５０】
たとえば、方向ベクトル３２６は、複数の車輪３１８に対して検出できる。さらに、任意の数のセンサ３０８は、航空機３０２の周囲の複数の場所に設置される。たとえば、センサは、航空機３０２の機首領域に設置され、滑走路３０４の方へ向けることができる。複数のセンサ３０８の別のセンサは、航空機３０２の後輪近くに設置され、滑走路３０４の方向へ向けることができる。
【００５１】
監視環境３００の幾つかの要素が航空機３０２に搭載されているのに対し、監視環境３００の他の要素は航空機３０２に搭載されずに設置されてもよい。たとえば、いくつかの有利な実施形態において、コンピュータシステム３０６のすべてのコンポーネントが、航空機３０２上に設置されている。他の有利な実施形態では、コンピュータシステム３０６は、航空機３０２に搭載されてはいない。たとえば、コンピュータシステム３０６は、空港又は航空会社に設置されてもよい。さらに別の有利な実施形態では、コンピュータシステム３０６の幾つかのコンポーネントは航空機３０２に搭載されており、コンピュータシステム３０６の他のコンポーネントは空港又は航空会社本社など、別の場所に設置される。このように、別の有利な実施形態では、監視環境３００の他の要素は、航空機３０２に搭載され又は他の場所に設置することができる。
【００５２】
次に図４には、有利な実施形態による任意の数の状態が示される。任意の数の監視環境４００は、図３の任意の数の状態３１９を実施する一例である。任意の数の状態４００は、図３の任意の数のセンサ３０８などの、任意の数のセンサによって確認することができる。
【００５３】
本実施例において、任意の数の状態４００は、水たまり４０２、雪４０４、ぬかるみ４０６、氷４０８、不整合４１０、瓦礫４１２、へこみ４１４、及び植物の成長４１６を含む。水たまり４０２は、監視されている滑走路の任意の水の蓄積である。水は、流れ出ていてもよく、また滞留していてもよい。
【００５４】
滑走路に特定の量の蓄積が生じた時にのみ、又は任意の蓄積が生じた時にのみ、雪４０４、ぬかるみ４０６及び氷４０８の各々に対して、センサは任意の数の状態４００を確認するように構成される。
【００５５】
不整合４１０は、滑走路の表面の設計からの任意の逸脱を指す。たとえば、不整合４１０は、滑走路にできた深い穴とすることができる。瓦礫４１２の例は、別の航空機のタイヤからのゴム片である。へこみ４１４は、滑走路の表面にある溝又は傾斜である。幾つかの有利な実施形態において、へこみ４１４は、航空機による滑走路の頻繁な使用に関する損傷により引き起こされる。
【００５６】
植物の成長４１６は、滑走路の表面まで伸びる任意の植物とされる。幾つかの有利な実施形態では、植物の成長４１６が規定の距離を上回って滑走路まで伸びる時にのみ、コンピュータシステムは植物の成長４１６の状態を確認するように構成できる。たとえば、およそ２リニアフィートより多く滑走路まで伸びる草は、滑走路に影響を及ぼす状態と確認することができる。
【００５７】
もちろん、任意の数の状態４００は、他の状態４１８を含みうる。他の状態４１８は、監視システム３０１などの監視システムにより確認される任意の数の状態４００での任意の付加的な状態である。たとえば、他の状態４１８は、滑走路上の平らでない表面、滑走路のひび、又は震動事象により移動した滑走路の部分を含むことができる。
【００５８】
次に図５には、有利な実施形態によるデータが示される。データ５００は、図３のデータ３１０を実施する一例である。データ５００は、図３の任意の数のセンサ３０８などの任意の数のセンサからコンピュータシステムにより受信される。データ５００は、画像データ５０１、レーダーデータ５０２、光検出及び測距データ５０４、カメラデータ５０６、及び赤外線データ５０８のうちの少なくとも一を含むことができる。
【００５９】
もちろん、データ５００は、他のデータ５１０を含むこともできる。他のデータ５１０は、別のソースからのデータである。たとえば、他のデータ５１０は、ユーザ入力の部分である状態に関するデータを含むことができる。
【００６０】
次に図６を参照すると、有利な実施形態による監視環境に関するデータフローが示される。図６に示されるデータフローは、図１の監視環境１００及び／又は図３の監視環境３００などの監視環境に関するものである。
【００６１】
本実施例において、センサコントローラ６００は、図３の任意の数のセンサ３０８における一などのセンサで実施できる。センサ６３６は、一又は複数の特性を測定し、且つ測定結果をデータに変換する装置である。たとえば、センサ６３６は、画像データ及び／又は温度データを生成することができる。幾つかの有利な実施形態では、センサ６３６は任意の数のセンサ６３６を有することができる。ここで使用されるように、“任意の数の”要素は、一又は複数の要素を意味する。例えば、“任意の数のセンサ６３６”は、一又は複数のセンサ６３６を意味する。
【００６２】
センサコントローラ６００は、センサ６３６の操作を制御する。センサコントローラ６００は、センサ６３６を起動又は終了させ、及び／又はセンサ６３６のモードを制御する。たとえば、センサコントローラ６００は、センサ６３６を走査モードに設定することができる。走査モードでは、センサ６３６は、特定の種類のデータを生成し、次いで、別の種類のデータを生成することができる。種類の変更は、定期的であってもよく、また生成されているデータに基づき決定されてもよい。たとえば、センサ６３６が複数のセンサ６３６を有する有利な実施形態において、センサコントローラ６００は、センサ６３６に１０秒間で温度データを生成させ、次いで１０秒間で画像データを生成させることができる。別の有利な実施形態では、センサコントローラ６００は、サーモカップルセンサ６３６が１０秒間作動するように予定を決め、次いでカメラセンサ６３６が１０秒間作動するように予定を決めることができる。代替的には、センサコントローラ６００は、航空機の着陸が完了するなどの状態が起こるまで、センサ６３６に画像データを生成させることもできる。センサコントローラ６００は、データ６０２を生成する。データ６０２は、たとえば、図３のデータ３１０及び／又は図５のデータ５００とすることができる。  
【００６３】
センサコントローラ６００は、データ６０２をデータ処理システム６０４に送信する。データ処理システム６０４は、図２のデータ処理システム２００及び／又は図３のコンピュータシステム３０６を使用して実施できる。図示されたように、ソースデータマネージャー６０５、リーズナー６０８、出力マネージャー６１０、及び表示コントローラ６１２は、データ処理システム６００内で実施される。ソースデータマネージャー６０５は、センサコントローラ６００からデータ６０２を受信する。ソースデータマネージャー６０５は、データ６０２を記憶し、及び／又はデータ６０２をデータ処理システム６０４で実施するアルゴリズム６０６による処理に利用可能とすることができる。
【００６４】
アルゴリズム６０６は、データを生成するためにデータ６０２を使用して、任意の数の操作を実行する。この有利な実施形態において、アルゴリズム６０６は、滑走路に存在する任意の数の状況を確認するアルゴリズムとする。任意の数の状態は、図４の任意の数の状態４００を実施する一例である。たとえば、アルゴリズム６０６は、高速フーリエ変換又はデジタル信号フィルタリング又はウェーブレットとすることができる。データ処理システム６０４で実施されるアルゴリズム６０６により処理された後に、データ６１４はリーズナー６０８に送信される。リーズナー６０８は、データ６１４を使用して、滑走路に存在する任意の数の状態を確認する。任意の数の状態は、たとえば、図４の任意の数の状態４００とすることができる。リーズナー６０８は、センサコントローラ６００に対して調節を行なうべきか否かも判定する。たとえば、リーズナー６０８は、センサコントローラ６００の精度が高すぎると判定しうる。それゆえ、センサコントローラ６００は、センサ６３６の精度を下げることができる。幾つかの有利な実施形態では、リーズナー６０８は、状況認識６１６を使用して、データ６１４内の任意の数の状況を確認する。
【００６５】
状況認識６１６は、監視されている物理的な環境を示すデータである。幾つかの有利な実施形態では、状況認識６１６は、航空機操作データ及び／又は天気データを含む。たとえば、状況認識６１６は、温度データ、天気データ、対気速度、航空機の車輪の重量、航空機の迎え角、天気予報データ、又は他の適切な環境データの任意の組み合わせを含むことができる。
【００６６】
リーズナー６０８は、確認された任意の数の状態を出力マネージャー６１０に送信する。出力マネージャー６１０は、任意の数の状態を、提示のための表示コントローラ６１２に送信する。表示コントローラ６１２は、任意の数の状態を表示装置６１８に示す。幾つかの実施例では、任意の数の状態は、表示装置６１８上に表示される航跡図上に示されてもよい。
【００６７】
また、出力マネージャー６１０は、無線通信システムを使用して、任意の数の状態を受信機６２０にも送信する。他の有利な実施形態では、出力マネージャー６１０は、有線通信システムを使用してもよい。受信機６２０は、データ処理システム６０４を備える航空機と離れた場所にあってもよい。たとえば、受信機６２０は、第二の航空機内、又は航空管制部内にあってもよい。
【００６８】
受信機６２０は、任意の数の状態をデータマネージャー６２２に送信する。データマネージャー６２２は、任意の数の状態を過去データウェアハウス６２４に送信する。過去データウェアハウス６２４は、たとえば、任意の月数又は任意の年数など、ある期間にわたり、滑走路の状態についてのデータを記憶するデータベースである。また、データマネージャー６２２は、過去データウェアハウス６２４からデータを読み出す。データマネージャー６２２は、過去データウェアハウス６２４から読み出したデータ形式の情報、及び受信機６２０から受信された任意の数の状態を、予測アルゴリズム６２６へ送信する。
【００６９】
予測アルゴリズム６２６は、データマネージャー６２２から受信したデータを使用し、滑走路に存在する任意の数の状態、又は滑走路で生じるかもしれない他の状態を予測する。たとえば、予測アルゴリズムは、データマネージャー６２２から受信されたデータに基づき、滑走路上に積もる雪が２時間ごとに１インチずつ増加すると判定するために使用されうる。別の有利な実施形態では、予測アルゴリズムは、滑走路のひびが特定の速度で大きくなるという予測を生成することができる。予測アルゴリズム６２６により生成される予測は、データマネージャー６２２へ返送される。データマネージャー６２２は、これらの予測及び／又は受信機６２０から受信された任意の数の状態を表示コントローラ６２８に送信する。
【００７０】
表示コントローラ６２８は受信した情報を表示装置６３０、表示装置６３２、及び表示装置６３４に示す。表示装置６３０、６３２、及び６３４は、同じ場所又は異なる場所に設置されうる。幾つかの有利な実施形態では、表示装置６３０は航空機のコックピットに設置され、表示装置６３２は航空管制部塔に設置され、且つ、表示装置６３４は航空会社オペレーションセンターに設置されてもよい。もちろん、幾つかの有利な実施形態では、付加的な表示コントローラ６２８が、表示装置６３０、６３２、及び６３４上にデータを示すために備えられてもよい。
【００７１】
次に図７を参照すると、有利な実施形態による滑走路に関する任意の数の状態で航跡図を示す図式的ユーザインターフェースが示されている。航跡図７００は、図３の航跡図３４０を実施する一例である。航跡図７００は、図３の表示装置３３６などの表示装置を使用して示される。これらの例では、航跡図７００は空港の滑走路を示す。しかしながら、航跡図７００は、他の有利な実施形態では、他の情報を示すことができる。
【００７２】
滑走路７０２は、航跡図７００上に位置付けられる。滑走路７０２は、実在の滑走路に存在する任意の数の状態を有する実在の滑走路を表す。滑走路７０２は、航跡図７００が示されるときに実在の滑走路に存在する任意の数の状態を示す。任意の数の状態は、図４の任意の数の状態４００を実施する一例である。
【００７３】
航跡図７００が示されるときに滑走路７０２に存在する任意の数の状態が、滑走路７０４に示される。滑走路７０４は、滑走路７０２について付加的な詳細を示し、且つ、また表示装置を使用して示される。特に、滑走路７０４は、航跡図７００が示されるときに滑走路７０２により表される実在の滑走路に存在する任意の数の状態を示す。滑走路７０４に示される任意の数の状態は、航跡図７００が示されている航空機により確認することができる。他の有利な実施形態では、滑走路７０４に存在する任意の数の状態は、図３の航空機３０２などの、別の航空機から受信される。
【００７４】
滑走路７０４は、任意の数の状態で示される。これらの例において、任意の数の状態は、ぬかるみ７０６、ひび７０８、氷７１０、水たまり７１２、深い穴７１４、及び区域７１６を含む。もちろん、他の有利な実施形態において、付加的な種類の状態が示されてもよい。たとえば、他の有利な実施形態において、滑走路７０４への植物の過成長又は滑走路７０４にある雪が示されてもよい。滑走路７０４に雪が示される有利な実施形態において、別の可視的表示器が、規定の量を上回る圧縮された雪に使用されてもよい。任意の数の状態は、それらが滑走路７０４で確認された場所の滑走路７０４上に示される。要するに、任意の数の状態が示される場所は、滑走路７０４により表される実際の滑走路上の任意の数の状態の各々の場所を表す。
【００７５】
ぬかるみ７０６は、雪と水の混合物を表す。ひび７０８は滑走路７０４の表面における不整合である。不整合は、一又は複数の航空機、又は滑走路７０４に衝撃を与える別の物体により滑走路７０４が使用されることにより引き起こされる。氷７１０は、滑走路７０４にある凍った水を表す。水たまり７１２は、滞留している及び／又は特定の速度で滑走路７０４から排水されていない、滑走路７０４の液体状の水を表す。深い穴７１４は、特定の長さ及び／又は幅よりも大きい、滑走路７０４の不整合である。区域７１６は、滑走路７０４の不整合の特定の程度又はサイズを超える、滑走路７０４の区域を表す。この有利な実施形態において、区域７１６は、滑走路７０４の区域７１６を使用するなという警告で示される。警告は、操縦士に対し、滑走路７０４により表される実在の滑走路が、航空機の離陸、地上走行、又は着陸の間に使用されるべきではないことを示すことができる。また、区域７１６は、ユーザ入力により指定されるような、別のソースを使用して、確認されてもよい。
【００７６】
もちろん、滑走路７０４は、任意の数の異なる方法により示すことができ、且つ、滑走路７０４の表示は、限定するものとして解釈されるべきではない。他の有利な実施形態では、滑走路７０４は、不整合の重大性を示す様々な色分けされた領域で示される。たとえば、滑走路７０４の一領域は、滑走路７０４の領域は航空機により使用されるべきではないことを示すために赤で示され、滑走路７０４の別の領域は、滑走路７０４により表される実際の滑走路の青い領域には水たまりがあることを示すために青で示されてもよい。
【００７７】
図８を参照すると、有利な実施形態による滑走路を示す別の図式的なユーザインターフェースが示されている。滑走路８００は、図７の滑走路７０４を実施する別の例である。滑走路８００は、航跡図７００上に及び／又は航跡図７００とともに、又は別の図式的なユーザインターフェース内に示すことができる。
【００７８】
領域８０２、８０４、８０６、及び８０８は、滑走路８００の対応する部分についてデータが生成されたことを示す。ここで使用されるように、領域８０２、８０４、８０６、及び８０８の滑走路８００の対応する部分とは、滑走路８００の領域８０２、８０４、８０６、及び８０８内に実質的に位置付けられる、滑走路８００により表される実際の滑走路の部分を意味する。データは、図３の任意の数の状態３１９などの、任意の数の状態を含むことができる。
【００７９】
幾つかの有利な実施形態において、領域８０２、８０４、８０６、及び８０８は、データが生成された順に示される。たとえば、領域８０４は、消えかけた状態で領域８０６及び８０８の下に示される。領域８０４が領域８０６及び８０８の下に示されることは、領域８０４により表されるデータが領域８０６及び８０８に先立って生成されたことを示す。幾つかの有利な実施形態では、消えかけた領域８０４の提示は、滑走路８００が表示される前に、規定の時間量を上回り、領域８０４に含まれるデータが生成されたことを示す。
【００８０】
部分８１０及び８１２は、領域８０２内に示される。部分８１０は、氷の状態が、滑走路８００の対応する部分にあることを示す。部分８１２は、滑走路８００の対応する部分にいかなる状況も存在しないことを示す。
【００８１】
部分８１４、８１６、及び８１８は、領域８０８内に示される。部分８１４は、滑走路８００の対応する部分にいかなる状況も存在しないことを示す。部分８１６は、滑走路８００の対応する部分に水たまりが確認されたことを示す。水たまりは、監視されている滑走路の任意の水のたまりである。水は、流れ出ていてもよく、また滞留していてもよい。部分８１８は、滑走路８００の対応する部分にいかなる状況も存在しないことを示す。
【００８２】
部分８２０、８２４、８２６及び８２８は、領域８０６内に示される。部分８２０は、滑走路８００の対応する部分に、およそ１インチと３インチとの間の雪がある状態が確認されたことを示す。もちろん、この有利な実施形態においての雪の量は、一実施例であり、限定するものと解釈されるべきではない。部分８２０により示される雪の量は、任意の量又は量の範囲でもよい。たとえば、部分８２０により示された雪の量は、およそ２から３インチ、又はおよそ１から６インチとすることができる。同じ又は異なる測定器で、多重範囲が示されてもよい。たとえば、別の部分は、およそ４インチと６インチとの間の雪の量を示すことができる。量は、滑走路８００の図式的領域により測量されてもよく、また、ユーザ入力として受信されてもよい。
【００８３】
部分８２４は、低摩擦での氷の状態が滑走路８００の対応する部分で確認されたことを示す。幾つかの有利な実施形態では、部分８２０及び８２４が互いに推移する色で示されている。そのような有利な実施形態では、低摩擦の氷及びおよそ１インチと３インチとの間の雪の両方の状態が、滑走路８００の対応する部分に存在していてもよい。部分８２６は、滑走路８００の対応する部分にいかなる状況も存在しないことを示す。部分８２８は、水たまりの状態が滑走路８００の対応する部分に存在することを示す。
【００８４】
部分８２２、８３２、８３４及び８３６は、領域８０４内に示される。部分８２２は、水たまりの状態が滑走路８００の対応する部分で確認されたことを示す。部分８３６は、低摩擦の氷の状態が滑走路８００の対応する部分で確認されたことを示す。幾つかの有利な実施形態では、部分８２２及び８３６が互いに推移する色で示される。そのような有利な実施形態では、低摩擦の氷及び水たまりの両方の状態が、滑走路８００の対応する部分に存在していてもよい。部分８３２は、滑走路８００の対応する部分にいかなる状況も存在しないことを示す。部分８３４は、滑走路８００の対応する部分に水たまりが確認されたことを示す。
【００８５】
次に図９を参照すると、有利な実施形態による滑走路を監視する工程のフローチャートが示されている。図９に示される工程は、図３の滑走路３０４の監視環境３００において実施される。
【００８６】
工程は、航空機が滑走路を使用する間に、航空機に使用される任意の数のセンサから滑走路に関するデータを受信することにより開始する（工程９００）。工程９００では、任意の数のセンサから受信したデータは、たとえば、限定はしないが、画像データ、レーダーデータ、光検出及び測距データ（ＬＩＤＡＲ）、カメラデータ、赤外線データ、及び／又は他の適切な種類のデータを含むことができる。
【００８７】
その後、工程は、任意の数のセンサから受信したデータを使用して滑走路に関する任意の数の状態を確認し（工程９０２）、その後工程は終了する。工程９０２では、任意の数の状態は、水たまり、雪、ぬかるみ、氷、滑走路の不整合、滑走路上の瓦礫、へこみ、滑走路まで伸びる植物の成長、及び別の適切な滑走路の状態を含む。
【００８８】
次に図１０に注目すると、有利な実施形態による滑走路を監視するための付加的な工程のフローチャートが示されている。工程は、図３のコンピュータシステム３０６により監視環境３００で実行されうる。
【００８９】
工程は、データを収集することにより開始する（工程１０００）。データは、図３の任意の数のセンサ３０８などの、任意の数のセンサによって収集できる。収集されたデータは、たとえば、航空機の高度、航空機が離陸しているのか着陸しているのか、及び航空機がフライト計画を実行しているかどうか、とすることができる。
【００９０】
この工程は、次いでデータを受信する（工程１００２）。受信されたデータは、少なくとも工程１０００で収集されたデータのいくつかである。工程１００２では、データは、図６の状況認識６１６などの、他のデータと組み合わせてもよい。データは、温度データ、天気データ、天気予報、航空機の対気速度、航空機の車輪の重量、及び航空機の迎え角の任意の組み合わせを含むことができる。
【００９１】
工程は、次いで、データをフィルタリングする（工程１００４）。データのフィルタリングは、データからのノイズ除去、及びデータの有効性のチェックを含むことができる。データの有効性のチェックは、データが特定の種類のデータに関する所定の範囲内であるかどうかを判定することが含まれる。あらかじめ特定された制限を超えたデータは、処分できる。たとえば、およそ華氏２５０度を超える温度データは、処分できる。
【００９２】
工程は、次いで、データから特性を抽出する（工程１００６）。データから特性を抽出することは、データ上で変換を実行することを含む。たとえば、高速フーリエ変換及び／又は他の適切なデジタル信号処理を使用して、データを変換することができる。変換は、特定の値又はデータ内に生じる一連の値の周波数を指してもよい。
【００９３】
工程は、次いで、特性内の状態を確認する（工程１００８）。幾つかの有利な実施形態では、工程１００６で抽出された特性は、一又は複数の数字により表される。その数字は、所定の又は規定の値と比較され、特定の種類のデータが滑走路上のある種の状態の存在を示すかどうかが判定される。たとえば、雪の測定に対して工程１００６で抽出された数値は、滑走路の特定の部分で２インチの雪が存在すると確認される。
【００９４】
工程は、次いで、データベースを任意の数の状態で更新する（工程１０１０）。データベースは、任意の数の滑走路に関する任意の数の状態を含むことができる。一の有利な実施形態では、データベースは、表面摩擦データベースとする。表面摩擦データベースは、空港、航空会社、行政当局、又は任意の適切な団体によって、保持されうる。工程は、データが生成された時に滑走路で検出される表面摩擦及び／又はデータが生成された時に滑走路に存在する任意の数の他の状態で、表面摩擦データベースを更新できる。その後、工程は終了する。
【００９５】
工程は、次いで、ディスプレー上に状態を示す（工程１０１２）。ディスプレーは、航空機に搭載されてもよく、別の航空機に搭載されてもよく、航空管制部領域に設置されてもよく、航空会社のオペレーションセンター又は任意の適切な場所に設置されてもよい。幾つかの有利な実施形態では、状態は、図７の航跡図７００のような、航跡図上に示されてもよい。
【００９６】
図示された様々な実施形態でのフロー図及びブロック図は、様々な有利な実施形態で実施可能な装置及び方法の構造、機能、及び作業を示している。その際、フロー図又はブロック図の各ブロックは、工程又はステップのモジュール、セグメント、機能及び／又は部分を表わすことができる。幾つかの代替的な実施では、ブロックに記載された機能又は機能群は、図の中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、場合によっては、連続して示されている二つのブロックがほぼ同時に実行されること、又は時には含まれる機能によってはブロックが逆の順番に実行されることもありうる。たとえば、工程１０１２は、工程１０１０に先立って実行されてもよく、また工程１０１０と１０１２は同時に実行されてもよい。また、フローチャート又はブロック図に描かれているブロックに加えて他のブロックが追加されることもありうる。
【００９７】
上述した種々の有利な実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の有利な実施形態は、他の有利な実施形態に照らして別の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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