(57)【要約】  本発明は、電力変換器に関するものであり、前記変換器のＤＣ電源バスに流れる電流を制御するように意図された第１の制御電流源と、一方において第２の制御電流源（Ｓｉ２）及び第３の制御電流源（Ｓｉ３）に接続され、他方において前記変換器の入力相（ａ、ｂ、ｃ）の各々に接続されたスイッチング手段と、前記ＤＣ電源バスに電流（Ｉｒｅｄ＿ｐ）を与えるような方法で前記第１の制御電流源（Ｓｉ１）を制御するように構築された第１の制御手段（３）と、前記第１の制御手段（３）と同期され、前記スイッチング手段により選択された前記入力相（ａ、ｂ、ｃ）の内の１つに電流（Ｉｔ）を与えるような方法で前記第２の電流源（Ｓｉ２）及び前記第３の電流源（Ｓｉ３）を制御するように構築された第２の制御手段（３０）と、を備える電力変換器に関する。
2013546299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各入力相に電流（ｉａ、ｉｂ、ｉｃ）を供給する電源回路網に接続された複数の入力相（ａ、ｂ、ｃ）と、
前記入力相（ａ、ｂ、ｃ）に接続された整流器モジュール（１）と、
前記整流器モジュール（１）に接続され、第１の電源ライン（Ｖ＋）及び第２の電源ライン（Ｖ−）を備えるＤＣ電源バスと、
前記第１の電源ライン及び前記第２の電源ラインに接続されたバスキャパシタ（Ｃｂｕｓ）と、
を備える電力変換器であって、
前記電力変換器は、
前記ＤＣ電源バスに流れる電流を制御するように意図された制御電子インダクタにより形成された第１の制御電流源（Ｓｉ１）と、
前記バスキャパシタ（Ｃｂｕｓ）の上流において、前記第１の電源ライン（Ｖ＋）と前記第２の電源ライン（Ｖ−）との間に接続された第２の制御電流源（Ｓｉ２）及び第３の制御電流源（Ｓｉ３）と、
一方において前記第２の制御電流源（Ｓｉ２）及び前記第３の制御電流源（Ｓｉ３）に接続され、他方において前記入力相（ａ、ｂ、ｃ）の各々に接続されたスイッチング手段であって、前記スイッチング手段は、前記第２の制御電流源（Ｓｉ２）又は前記第３の制御電流源（Ｓｉ３）により生成された電流（Ｉｔ）を、前記入力相（ａ、ｂ、ｃ）の内の１つに導くように制御される、スイッチング手段と、
前記第１の制御電流源（Ｓｉ１）を制御して、前記ＤＣ電源バスに電流（Ｉｒｅｄ＿ｐ）を与えるように設計された第１の制御手段（３）と、前記第１の制御手段（３）と同期され、前記第２の電流源（Ｓｉ２）及び前記第３の電流源（Ｓｉ３）を制御して、前記スイッチング手段により選択された前記入力相（ａ、ｂ、ｃ）の内の１つに電流（Ｉｔ）を与えるように設計された第２の制御手段（３０）と、
を備えることを特徴とする電力変換器。
【請求項２】
前記制御電子インダクタは、インダクタ（Ｌ１）と可変電圧源とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の電力変換器。
【請求項３】
前記可変電圧源は、並列に接続された第１のスイッチングレッグ、第２のスイッチングレッグ、及びキャパシタ（Ｃ１）を備える電子変換器（２）を備え、各スイッチングレッグは、少なくとも１つの電子スイッチ（Ｔ１、Ｔ２）を備える、ことを特徴とする請求項２に記載の電力変換器。
【請求項４】
前記第２の制御電流源（Ｓｉ２）及び前記第３の制御電流源（Ｓｉ３）は、前記第１の電源ラインと前記第２の電源ラインとの間に接続された少なくとも１つのスイッチングレッグと、前記スイッチングレッグの中間点と前記スイッチング手段とに接続されたインダクタ（Ｌ２）と、から形成されたアセンブリを備える、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電力変換器。
【請求項５】
前記スイッチングレッグは、直列に接続された２つのスイッチ（Ｑ１、Ｑ２）を備え、前記中間点は、前記２つのスイッチ（Ｑ１、Ｑ２）の間に位置する、ことを特徴とする請求項４に記載の電力変換器。
【請求項６】
前記スイッチング手段は、複数のスイッチ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ）を備え、前記スイッチの各々は、１つの入力相に接続されており、且つ、前記第２の制御電流源（Ｓｉ２）及び前記第３の制御電流源（Ｓｉ３）により生成された電流（Ｉｔ）を導くように意図されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電力変換器。
【請求項７】
ＤＣ電圧を、電気負荷に供給するように意図された可変電圧に変換するよう意図された複数のスイッチングレッグが設けられたインバータ段を備える可変速ドライブであって、前記可変速ドライブは、そのインバータ段の上流に接続された請求項１から６のいずれか１項に記載の電力変換器を備えることを特徴とする可変速ドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路網（electrical network）から取り出された電流の高調波歪み率（ＴＨＤｉ）と、力率（power factor）とを改善するように設計されたＡＣ／ＤＣ型の電力変換器に関する。
【背景技術】
【０００２】
既知の方法において、電力変換器は、回路網に接続された複数の入力相（例えば、三相回路網に接続される場合は３つの入力相）を備えている。電力変換器は、入力相に接続された整流器モジュールを備え、回路網によって供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換することを可能とする。また、変換器は、ＤＣ電圧が印加される正電位の第１の電源ライン及び負電位の第２の電源ラインを備えるＤＣ電源バスと、第１の電源ラインと第２の電源ラインとの間に接続され、バスのＤＣ電圧を一定に維持することを目的としたバスキャパシタとを備えている。
【０００３】
整流器モジュールが、ＡＣ回路網と容量性負荷（例えば、可変速ドライブのＤＣ電源バス）との間に接続されている場合、入力相間の電圧が電源バスの電圧より高くなるとすぐに、回路網から取り出された入力電流には、バスキャパシタの再充電に対応するスパイクが成形される。従って、整流器モジュールが単一相であろうと三相であろうと、回路網から取り出された入力電流は、その基本波に加え、数多くの高調波を含んでいるため、正弦波とは程遠いものである。
【０００４】
入力電流の高調波は、ＴＨＤｉ（電流の全高調波歪み）とＰＷＨＤ（部分重み付け高調波歪み）と呼ばれる２つの既知の指標により特徴付けられる。ＴＨＤｉは、基本波電流の実効値に対する高調波の実効値を表す電流に関連する高調波歪み率に対応する。一方、ＰＷＨＤは、高周波高調波、特に１４〜４０次の高調波に、更に重みを与える重み付けを導入する。
【０００５】
ＴＨＤｉを減少させる既知の方法として、その値が十分大きい場合に連続導通を確保する、即ち、整流器の出力においてバスに流れる整流器電流がゼロになることが決してないＤＣインダクタを追加して、ＤＣバス上でフィルタリングを行う方法がある。用いられるインダクタの値が大きければ大きいほど、整流器電流の変動（undulation）が小さくなる。ＤＣインダクタの値が無限大に向かう場合、整流器電流は一定となり、ＤＣバスの電圧は、整流器電圧の平均値で固定されるので変動がなくなる。従って、できるだけ一定な整流器電流を取得するためには、インダクタの値は非常に高くする必要があり、これによりコストとサイズの問題が生じる。
【０００６】
更に、第１の電源ラインと第２の電源ラインとの間に接続された２つの制御電流源（controlled current source）を追加して、電力変換器の入力においてＴＨＤｉを減少することを可能とする回路が、刊行物「A new circuit design and control to reduce input harmonic current for a three-phase AC machine drive system having a very small DC-link capacitor」（著者：Hyunjae YOO, Seung-Ki Sul、レファレンス：IEEE 978-1-4244-4783-1/10, pages 611-618）において開示されている。これら２つの電流源は、例えば、２つのスイッチと、一方において２つのスイッチの間に位置する中間点（midpoint）に接続され、他方においてスイッチング手段を介して入力相の各々に接続されたインダクタと、を備えるスイッチングレッグ（switching leg）により形成されており、このスイッチング手段は、各電流源により生成された電流を一方又は他方の入力相に導くことを可能とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、使用する部品数を最小限に抑え、入力にある変圧器の寸法とコストを最適化するために、ＴＨＤｉを減少させ（＜５％）、力率を１に近づけることを可能とする電力変換器を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、
各入力相に電流を供給する電源回路網に接続された複数の入力相と、
前記入力相に接続された整流器モジュールと、
前記整流器モジュールに接続され、第１の電源ライン及び第２の電源ラインを備えるＤＣ電源バスと、
前記第１の電源ライン及び前記第２の電源ラインに接続されたバスキャパシタと、
前記ＤＣ電源バスに流れる電流を制御するように意図された制御電子インダクタ（controlled electronic inductor）により形成された第１の制御電流源と、
前記バスキャパシタの上流において、前記第１の電源ラインと前記第２の電源ラインとの間に接続された第２の制御電流源及び第３の制御電流源と、
一方において前記第２の制御電流源及び前記第３の制御電流源に接続され、他方において前記入力相の各々に接続されたスイッチング手段であって、前記スイッチング手段は、前記第２の制御電流源又は前記第３の制御電流源により生成された電流を、前記入力相の内の１つに導くように制御される、スイッチング手段と、
前記第１の制御電流源を制御して、前記ＤＣ電源バスに電流を与えるように設計された第１の制御手段と、前記第１の制御手段と同期され、前記第２の電流源及び前記第３の電流源を制御して、前記スイッチング手段により選択された前記入力相の内の１つに電流を与えるように設計された第２の制御手段と、
を備える電力変換器により達成される。
【０００９】
本発明のある特定の特徴によれば、前記制御電子インダクタは、インダクタと可変電圧源とを備える。
【００１０】
別の特定の特徴によれば、前記可変電圧源は、並列に接続された第１のスイッチングレッグ、第２のスイッチングレッグ、及びキャパシタを備える電子変換器を備え、各スイッチングレッグは、少なくとも１つの電子スイッチを備える。
【００１１】
別の特定の特徴によれば、前記第２の制御電流源及び前記第３の制御電流源は、前記第１の電源ラインと前記第２の電源ラインとの間に接続された少なくとも１つのスイッチングレッグと、前記スイッチングレッグの中間点と前記スイッチング手段とに接続されたインダクタと、から形成されたアセンブリを備える。前記スイッチングレッグは、例えば、直列に接続された２つのスイッチを備え、前記中間点は、前記２つのスイッチの間に位置する。
【００１２】
別の特定の特徴によれば、前記スイッチング手段は、複数のスイッチを備え、前記スイッチの各々は、１つの入力相に接続されており、且つ、前記第２の制御電流源及び前記第３の制御電流源により生成された電流を導くように意図されている。
【００１３】
本発明は、ＤＣ電圧を、電気負荷に供給するように意図された可変電圧に変換するよう意図された複数のスイッチングレッグが設けられたインバータ段（inverter stage）を備える可変速ドライブであって、前記可変速ドライブは、そのインバータ段の上流に接続された上述したような電力変換器を備える可変速ドライブに関する。
【００１４】
その他の特徴及び利点は、一例として与えられ、添付の図面によって表された実施形態を参照した以下の詳細な説明において明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の電力変換器の動作原理を示す。
【図２】本発明に係る電力変換器の好適な実施形態を概略的に示す。
【図３】本発明に係る電力変換器の別の実施形態を概略的に示す。
【図４】入力相の１つに電流を導くように本発明の電力変換器で用いられるスイッチング手段用の制御アルゴリズムを示す。
【図５Ａ】図５Ａ〜図５Ｄは、入力相の単一電圧と各制御電流源により生成された電流とを表す曲線を示す。
【図５Ｂ】図５Ａ〜図５Ｄは、入力相の単一電圧と各制御電流源により生成された電流とを表す曲線を示す。
【図５Ｃ】図５Ａ〜図５Ｄは、入力相の単一電圧と各制御電流源により生成された電流とを表す曲線を示す。
【図５Ｄ】図５Ａ〜図５Ｄは、入力相の単一電圧と各制御電流源により生成された電流とを表す曲線を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照すると、ＡＣ／ＤＣ電力変換器は、既知の態様において、整流器モジュール１と、整流器モジュール１に接続されたＤＣ電源バスとを備えている。整流器モジュール１は、２つ又は３つの入力相ａ、ｂ、ｃ（図１では３つの相）にて回路網に接続されている。この図１において、整流器モジュール１は、例えば、回路網によって供給されるＡＣ電圧を整流し、その整流電圧をＤＣ電源バスに印加することを可能とするダイオードブリッジである。より正確には、整流器モジュール１は複数のレッグを備え、これらのレッグの各々は、直列に接続された２つのダイオードからなり、各レッグは、２つのダイオード間に位置する中間点で入力相ａ、ｂ、ｃと接続されている。
【００１７】
ＤＣ電源バスは、整流器モジュール１の下流側に接続されている。ＤＣ電源バスは、正電位の第１の電源ラインＶ＋と、負電位の第２の電源ラインＶ−とを備えている。少なくとも１つのバスキャパシタＣｂｕｓがバスの２つの電源ラインの各々に接続されることで、バスの電圧を一定値に維持することが可能となる。
【００１８】
例えば、この電力変換器は、そのＤＣ電源バスに接続され、且つ、複数の制御スイッチングレッグ（controlled switching leg）が設けられたインバータモジュール（図示せず）を備える可変速ドライブ内に含めることができ、これらの制御スイッチングレッグは、ＤＣ電圧をチョップすることを可能とし、且つ、電気負荷に供給するように意図された可変電圧を取得することを可能とする。
【００１９】
本発明によれば、電力変換器は、整流器モジュール１の出力においてＤＣ電源バスに流れる電流を制御するように意図された第１の制御電流源Ｓｉ１を用いる（以下、この電流Ｉｒｅｄ＿ｐは、整流器電流と呼ばれる）。
【００２０】
この第１の制御電流源Ｓｉ１は、この電力変換器において、様々や構成、様々な配置を有することが可能である。
【００２１】
図２に示す第１の好適な実施形態において、第１の電流源Ｓｉ１は、制御電子インダクタの形態を有する。第１の電流源Ｓｉ１は、第１の電源ラインＶ＋又は第２の電源ラインＶ−に直列接続され、
小さな値のＤＣインダクタ（Ｌ）と、
並列に接続された２つの別個のスイッチングレッグと、これら２つのスイッチングレッグと並列に接続されたキャパシタＣ１と、からなる電子変換器２の形態を有する制御可変電圧源（controlled variable voltage source）と、
を備えている。
【００２２】
不図示の別の実施形態において、上述の第１の制御電流源Ｓｉ１は、電力変換器の第１の電源ラインＶ＋又は第２の電源ラインＶ−に直列に接続されたよく知られた「昇圧」型変換器と代替可能である。
【００２３】
図３に示す別の実施形態において、第１の制御電流源Ｓｉ１は、三重「昇圧」整流器（triple "boost" rectifier）の形態を有し得る。この電流源は、入力相ａ、ｂ、ｃと接続された入力インダクタＬｉｎと、整流器モジュール１で生成された能動スイッチング段（Ｔｒｅｄ）とからなる。整流器モジュールの上部又は下部のダイオードは、例えばＩＧＢＴ型双方向電子スイッチと置き換えられる。
【００２４】
以下では、特に、第１の制御電流源Ｓｉ１が、例えば図２に示すように制御電子インダクタの形態を有する好適な実施形態を説明することになる。この制御電子インダクタを、例えばバスの第１の電源ラインＶ＋に配置することを選択している。よって、生成される整流器電流Ｉｒｅｄ＿ｐは、正電流となる。もちろん、この電子インダクタを、第２の電源ラインＶ−に配置することを選択することも可能である。この場合、生成される整流器電流（不図示のＩｒｅｄ＿ｎ）は、負電流となる。
【００２５】
この実施形態において、電子変換器２のスイッチングレッグの各々は、例えば、ダイオードＤ１、Ｄ２と直列に接続された電子スイッチＴ１、Ｔ２を備えている。各スイッチングレッグは、その電子スイッチＴ１、Ｔ２とダイオードＤ１、Ｄ２との間に位置する接続中間点Ｐ１、Ｐ２を備えている。第１のスイッチングレッグの接続中間点Ｐ１は、インダクタＬ１に接続されており、第２のスイッチングレッグの接続中間点Ｐ２は、バスキャパシタＣｂｕｓに接続されている。電子変換器２の一方のスイッチングレッグにおける電子スイッチとダイオードとの直列配置は、他方のスイッチングレッグのそれと入れ替えられている。
【００２６】
電子変換器２において用いられる電子スイッチＴ１、Ｔ２は、例えば、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御等を用いる適切な制御手段３によって制御されるＭＯＳＦＥＴ型トランジスタである。もちろん、同様の機能を達成可能なその他の部品を用いることも可能である。２つのスイッチのＰＷＭ制御は、電子変換器の各スイッチのスイッチング時点とスイッチング期間（instants and durations of switching）を推定するために、同期された逆位相の２つの鋸波信号（sawtooth-shaped signal）を、一定の制御信号（一般に変調信号と呼ばれる）と比較することを含む。電子スイッチＴ１、Ｔ２の制御により、間隔［−ＶＣ、ＶＣ］内にある電子変換器２の端子間において電圧値Ｖａｕｘを取得することが可能となる。
【００２７】
このため、電子変換器２は、電子変換器２のキャパシタＣ１の端子間における電圧ＶＣを変調し、これにより、電子変換器２の端子間における電圧Ｖａｕｘを取得することを可能とする制御可変電圧源として動作する。
【００２８】
このため、ＤＣ電源バスの電圧Ｖｂｕｓと、インダクタＬ１の端子間における電圧ＶＬと、制御電子変換器２の端子間における電圧Ｖａｕｘと、整流器モジュール１の電圧Ｖｒｅｄとの間には、以下の関係が得られる。
【数１】
2013546299.tif 000003
【００２９】
電子変換器２の端子間における電圧Ｖａｕｘを制御することで、電圧ＶＬ１を変化させ、これにより整流器電流Ｉｒｅｄ＿ｐを制御し、これに特定の特性（profile）を与えることが可能となる。
【００３０】
本発明によれば、本発明の電力変換器は、上述の電子インダクタで形成された第１の電流源Ｓｉ１に加えて、制御手段３０により同一の方法で制御される（即ち、入力において同一の設定点で制御される）更に２つの電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３を備えている。図１を参照すると、第２の電流源Ｓｉ２と第３の電流源Ｓｉ３は、バスキャパシタＣｂｕｓの上流で、整流器モジュール１に対する下流において、第１の電源ラインと第２の電源ラインとの間に直列に接続されている。電力変換器はさらに、第２の電流源Ｓｉ２と第３の電流源Ｓｉ３との間に位置する中間点Ｍ１と一方で接続されると共に、変換器の各入力相ａ、ｂ、ｃと接続されたスイッチング手段を備えている。
【００３１】
図２を参照すると、これら２つの電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３は、例えば、少なくとも１つのスイッチングレッグを備えるアセンブリによって形成されており、当該スイッチングレッグは、少なくとも２つの電子スイッチＱ１、Ｑ２と、これら２つのスイッチＱ１、Ｑ２の間に位置する中間点に接続された共通インダクタＬ２とを備えている。スイッチング手段は、インダクタＬ２と、変換器の入力相ａ、ｂ、ｃの各々とに接続されている。これらのスイッチング手段は、第２の電流源Ｓｉ２及び第３の電流源Ｓｉ３により生成された電流を、３つの入力相ａ、ｂ、ｃの内の１つに導くために用いられている。このため、スイッチング手段は、並列に接続された３つの双方向スイッチＳａ、Ｓｂ、Ｓｃを備えており、これらのスイッチＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの各々は、インダクタＬ２を個別の入力相ａ、ｂ、ｃに接続する。本発明によれば、２つの電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３は、スイッチＱ１、Ｑ２を作動させることにより同一の方法で制御される。これら２つの電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３は、スイッチング手段により選択された入力相ａ、ｂ、ｃに電流Ｉｔを与えるように制御される。
【００３２】
本発明の動作原理は、正弦波状の入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃ（ＴＨＤｉ＜５％）を取得するために、第１の電流源Ｓｉ１を用いて整流器電流Ｉｒｅｄ＿ｐを成形し、第２の電流源Ｓｉ２及び第３の電流源Ｓｉ３を用いて電流Ｉｔを成形することにある。このため、ここで用いられる３つの電流源Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３の制御手段３、３０は、第１の電流源Ｓｉ１により取得されたＩｒｅｄ＿ｐが入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの最大値に対応し、第２、第３の電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３により取得された電流Ｉｔが入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの３次高調波成分（回路網の周波数が５０Ｈｚのとき１５０Ｈｚとなる）に対応するように相互に同期される。これら２つの電流Ｉｒｅｄ＿ｐ、Ｉｔを与えることで、入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの最小値が自動的に取得される。
【００３３】
既知の方法において、取得される入力電流は、以下の関係を満たさなければならない。
【数２】
2013546299.tif 000004
【００３４】
ここで、Ｕは、電気回路網の位相間の実効電圧を表し、Ｐｏｕｔは、変換器の出力において供給される出力電力に対応する。
【００３５】
従って、第１の電流源Ｓｉ１により生成された電流Ｉｒｅｄ＿ｐの形状と、第２、第３の電流源Ｓｉ２、Ｓｉ３により生成された電流Ｉｔの形状は、以下のようにならなければならない。
【数３】
2013546299.tif 000005
【００３６】
単一入力電圧（simple input voltage）Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、以下の関係で表される。
【数４】
2013546299.tif 000006
【００３７】
ここで、
【数５】
2013546299.tif 000007
は回路網によって供給されるピーク電圧に対応する。
【００３８】
電流Ｉｒｅｄ＿ｐ、Ｉｔの成形（shaping）は、単一入力電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの測定値に対して同期される。
【００３９】
このため、電流Ｉｒｅｄ＿ｐの形状は、以下の関係で表される。
【数６】
2013546299.tif 000008
【００４０】
電流Ｉｔの形状は、以下の関係で定められる。
【数７】
2013546299.tif 000009
【００４１】
ＩＬは、電力変換器の下流に接続された電気負荷に与えられる負荷電流に対応する。
【００４２】
図４は、電流Ｉｔを回路網の入力相ａ、ｂ、ｃに導くために用いられるスイッチング手段用の制御アルゴリズムを示す。この制御アルゴリズムによれば、スイッチング手段のスイッチＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの内の１つが、単一入力電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの状態に応じて作動される。
【００４３】
このアルゴリズムは、以下の方法で表すことが可能である。  
スイッチＳａは、
Ｖａ＜Ｖｂ 且つ Ｖａ＞Ｖｃ、又は、
Ｖａ＜Ｖｃ 且つ Ｖａ＞Ｖｂ
の場合に作動される。  
スイッチＳｂは、
Ｖｂ＜Ｖａ 且つ Ｖｂ＞Ｖｃ、又は、
Ｖｂ＜Ｖｃ 且つ Ｖｂ＞Ｖａ
の場合に作動される。  
スイッチＳｃは、
Ｖｃ＜Ｖａ 且つ Ｖｃ＞Ｖｂ、又は、
Ｖｃ＜Ｖｂ 且つ Ｖｃ＞Ｖａ
の場合に作動される。
【００４４】
一度に閉じられるスイッチは、スイッチＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの内の１つのスイッチのみであり、その他のスイッチは開いたままに留まる。１つのスイッチを閉じた場合、第２の電流源Ｓｉ２及び第３の電流源Ｓｉ３により生成された電流Ｉｔが、対応する入力相ａ、ｂ、ｃに導かれ、この入力相ａ、ｂ、ｃに与えられる。
【００４５】
図５Ａ〜図５Ｄに示す曲線は、本発明の動作原理を示す。
【００４６】
図５Ａは、単一入力電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを示す。図５Ｂは、取得することが望まれる入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの曲線を示す。図５Ｃは、第１の電流源Ｓｉ１によって与えられる電流Ｉｒｅｄ＿ｐの形状と、第２の電流源Ｓｉ２及び第３の電流源Ｓｉ３によって与えられる電流Ｉｔの形状を示す。この図５Ｃから、電流Ｉｒｅｄ＿ｐを電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの最大値に追従させるように第１の電流源Ｓｉ１を制御することで電流Ｉｒｅｄ＿ｐが形成され、電流Ｉｔを入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの３次成分に追従させるように第２の電流源Ｓｉ２及び第３の電流源Ｓｉ３を制御することで電流Ｉｔが形成されるということがわかる。２つの電流Ｉｒｅｄ＿ｐ、Ｉｔを与えることで、図５Ｄに示すように、入力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃの最小値が自動的に取得される（第１の電流源Ｓｉ１がＤＣ電源バスの第２の電源ラインＶ−上に配置されている場合、Ｉｒｅｄ＿ｎと対応）。
【００４７】
当然ながら、本発明の範囲を逸脱することなく、細部のその他の変形及び改良形を考え出すことが可能であり、同様に、均等な手段の使用を考えることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013546299.tif 000012
【図４】
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【図５Ａ−５Ｄ】
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【国際調査報告】
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2013546299.tif 000016
2013546299.tif 000017
2013546299.tif 000018
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