(57)【要約】  含まれる飲料材料から飲料を調製するためのカプセルであって、胴体（２）であり、前記飲料成分を受け取る少なくとも１つの区画と、前記胴体の中心軸（Ｉ）を横切る方向に外側へ延びるフランジ状のリム（４）とを備える、胴体（２）と、開口を閉じる膜（６）であり、フランジ状のリム上にシールされた、膜（６）と、２値情報を含み、飲料製造装置（２０）のカメラ（１１）によって読み取られるように構成された光学コード（７）とを具備し、光学コード（７）は、膜の中心（Ｏ）と同心の、膜の半径（Ｒ０）よりも小さな半径（Ｒ）を有する円形のエリア（８）内に記入された、直線状のボーダー（７ａ〜７ｄ）を有する２次元バーコードであるカプセル。【選択図】  図２
2013517027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
含まれる飲料材料から飲料を調製するためのカプセルであって、
前記飲料材料を受け取る少なくとも１つの区画と、中心軸（Ｉ）を横切る方向に外側へ延びるフランジ状のリム（４）とを備える胴体（２）と、
前記フランジ状のリム上にシールされた、開口を閉じるための円形の膜（６）と、
２値情報を含み、飲料製造装置（２０）のカメラ（１１）によって読み取られるように構成された光学コード（７）と
を具備し、
前記光学コード（７）は、前記膜の中心（Ｏ）と同心の、前記膜の半径（Ｒ０）よりも小さな半径（Ｒ）を有する円形のエリア（８）内に記入された、直線状のボーダー（７ａ〜７ｄ）を有する２次元バーコードである、カプセル。
【請求項２】
前記２次元バーコード（７）は、半径（Ｒ）が１５ｍｍ未満、好ましくは１３ｍｍ未満の円形のエリア（８）内に記入されていることを特徴とする、請求項２に記載のカプセル。
【請求項３】
前記２次元バーコード（７）のマトリックスサイズは、１０×１０〜２２×２２の間、好ましくは１２×１２〜２０×２０の間であり、必要なコード化されたデータの数によって決まることを特徴とする、請求項１又は２に記載のカプセル。
【請求項４】
前記２次元バーコード（７）は、飲料の名称を少なくとも含むコード化されたデータを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカプセル。
【請求項５】
前記２次元コード（７）はＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）アドレスを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカプセル。
【請求項６】
前記２次元バーコード（７）は、目に見えないインクで前記カプセルの表面に印刷されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカプセル。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のカプセルから飲料を調製するシステムであって、
カプセル（１）を受け取るカプセルホルダ（２４）を含むカプセルハンドリング手段（２１）と、識別／制御手段（９）とを備える飲料製造装置（２０）を具備し、
前記識別／制御手段（９）は、前記カプセルハンドリング手段（２１）に対して配置されたディジタルカメラ（１１）であり、前記カプセルの表面に配置された前記２次元コード（７）の画像を捕捉し、前記画像又は前記画像に関連した２値情報を、前記識別／制御手段（９）の制御ユニット（１０）に転送するように構成された、ディジタルカメラ（１１）を備える、システム。
【請求項８】
識別／制御手段（９）のための前記手段は、前記画像又は２値情報から復号された形の製品情報を表示するように構成されたディスプレイ（１２）を備える、請求項７に記載の飲料を調製するシステム。
【請求項９】
さまざまな飲料類（例えばエスプレッソ、ルンゴ、ラテマキアート、カプチーノなど）に対応するある範囲のカプセルを備え、前記範囲の少なくとも２つのカプセルに関して、それぞれのカプセルの前記コードは、そのカプセルの飲料類に関連した情報をコード化するように適合された異なるマトリックスサイズを有し、前記カメラは、識別された前記カプセルがどの飲料類に属するのかを識別するために、少なくとも２つの異なるマトリックスサイズのバーコードを読み取るように構成されていることを特徴とする、請求項７又は８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも２つのカプセルの前記バーコードは、前記飲料の名称の文字数によって異なるいくつかのビットを含むことを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記カプセルハンドリング手段（２１）は、移動可能に配置された下方のカプセルホルダ（２４）内に前記カプセルを導くためのスライダ（２３）又は管状フィーダを備えることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記カメラ（１１）は、前記カプセルハンドリング手段（２１）と液体注入手段（２２）の間の輸送経路上に置かれていることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記カプセルが入った前記カプセルホルダ（２４）を前記ディジタルカメラ（１１）の前に移動させるカプセル輸送手段（２５）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記輸送手段（２５）は、モータ（２６）によって駆動される搬送ベルト（２７）を備える、請求項１３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料を調製するためのカプセル及びシステムに関し、より具体的には、飲料製造装置内のカプセルを識別し、情報を提供し、及び／又は飲料調製装置内のパラメータを設定するためのコード（ｃｏｄｅ）を備えるカプセルに関する。本発明はさらに、飲料分配装置内で飲料を調製するための情報をカプセルからユーザに提供する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料製造機内のパラメータを設定するための識別コードを備えるカプセルシステムは以前に提案されている。例えば、加圧された水がカプセルに供給され、この水が飲料を調製するための材料と相互作用する特に設計された機械において、コーヒー、牛乳、チョコレート、茶又はこれらの材料の組合せを含むカプセル又はカートリッジが使用されている。このような機械はさまざまな圧力で動作する。
【０００３】
国際公開第０２／２８２４１号パンフレットは、温かい飲料又は冷たい飲料を調製するためのカートリッジを記載しており、そのパケットは機械読取り可能な外観を含み、この外観は読み取られて、特定の淹出パケットに適した特定の淹出操作を使用するよう飲料製造装置に指示することができるようになっている。
【０００４】
国際公開第０２／０７４１４４号パンフレットは、飲料淹出装置認識システムを備える飲料淹出システムを開示しており、この飲料淹出装置認識システムは、飲料淹出システムに挿入された飲料淹出装置の存在の有無、タイプ及び／又は性能を、飲料淹出システムが認識することを可能にする。
【０００５】
国際公開第０２／０７８４９８号パンフレットには、挽いて粉にしたコーヒーを含むエスプレッソ機用の小分けパッケージの表面に回転対称に配置され、それによって小分けパッケージの略平坦な表面において識別子を容易且つ確実に読み取ることができる機械可読の識別子が記載されている。この小分けパッケージは、識別子が同軸に付与された略円形の底部を有するカプセルの一部分であることが好ましい。１つの問題は、コードを読み取るためには、カプセルが長い移動経路全体にわたり読み取られる必要があることであり、このことは、読取りを実行するためにカプセルを移動させることを強いる。さらに、コードが印刷された表面は一般に平坦ではなく、カプセル内の内部ガスの圧力のため凸形となっている。その結果として、コードがひずんでいることがあり、コードの読取りが不利な影響を受けることがある。最後に、このコードはごく限られた数の情報しか含んでおらず、このことがこの解決に対してあまり興味を惹くものとしていない。
【０００６】
国際公開第０２／０７８４９８号パンフレットにおける上記の問題など、可撓性の表面に印刷されたコードの問題を解決するため、欧州特許第１５９３３２９号などのように、装置の機械要素によって表面を平坦化することが試みられた。しかしながら、このような方法は、カプセルの破裂を引き起こす可能性があり、望ましくない機械的摩擦又はパッケージの偶発的な引裂きをも生じさせるおそれがある。
【０００７】
欧州特許第１４４０６４０号は、少なくとも１つの範囲の飲料を調製する方法であって、少なくとも１つの飲料カートリッジを挿入するステップ、ユーザインタフェースを操作して操作サイクルを開始するステップ、従来一般のバーコードに基づいて特定の淹出サイクルを生成するステップ、飲料カートリッジに水性媒質を通して飲料を製造するステップであり、前記バーコードに基づいて、水性媒質の温度、予備浸潤、体積流量及びエアパージ（ａｉｒ  ｐｕｒｇｅ）を設定するステップ、並びにある種のカートリッジ内に排出手段（ｅｄｕｃｔｏｒ  ｍｅａｎｓ）を挿入して飲料を泡立てるステップを含む、さまざまなステップを含む方法を記載している。
【０００８】
他の解決策は、欧州特許第１７１５７７８号などのように、光学コードの代わりに無線周波コードを使用することからなる。しかしながら、この技術は、飲料カプセルなどの使い捨て容器に対してはまだ費用がかかりすぎる。
【０００９】
国際公開第２００９００７２９２号パンフレットは、飲料ディスク又はサービスディスク上の１次元又は多次元パターンの画像を記録するための、飲料調製装置内の読取り装置の方法を記載しており、この飲料ディスク又はサービスディスクは、飲料調製装置の開いた淹出室に挿入され、調製操作又はサービス操作の開始前に、淹出室の閉鎖操作において、装填位置から閉鎖位置へ中間位置を経由して移される。この記録は、淹出室が閉じられる前に読取り装置が起動され、その結果、閉鎖位置に達する前にパターンの少なくとも１つの画像が記録されることによって達成される。この方法の問題は、画像処理が複雑であること、特に、いくつかの画像の比較が必要であることに起因する。
【００１０】
先行技術のこれらのシステムは一般に、カプセルの識別コードの確実な読取りに問題がある。識別を向上させることが試みられているが、大部分の解決策は複雑であって他の問題を実現及び／又は発生させることになる。
【００１１】
機械内での光学バーコードの正確な読取りを保証するためには一般に、カプセルを正確な向きに向け、飲料装置に正確に挿入しなければならない。例えば、欧州特許第１４４０６４０号では、カプセル認識手段による読取りを可能にするために、カプセルホルダ内においてカプセルを単一の正確な向きに配置しなければならない（該欧州特許文献の図４０参照）。したがって、飲料製造装置の考えられ得る自動化には明白な限界があり、装置内でいくつかのカプセルを順番に読む必要がある場合には特にそうである。さらに、先行技術のカプセルシステムには、コードの記憶サイズが限られているという問題があり、この限られた記憶サイズは、カプセルと装置の間又はカプセルとユーザの間のコミュニケーションの範囲を大幅に狭める。
【発明の概要】
【００１２】
本発明は、カプセルを識別し、情報を伝達し、パラメータを設定する単純で、確実で経済的な解決策を提供することによって先行技術のシステムの上記の問題を軽減する。この解決策はさらに、いくつかのカプセルから多成分飲料を調製するときなどに、挿入されたカプセルを確実に識別することがきわめて重要である、自動化された高スループット装置を含む任意の飲料製造装置内で実現することができる。本発明はさらに、飲料の調製期間中及び／又は調製期間外におけるユーザとの通信を改善する解決策を提供する。
【００１３】
したがって、本発明は、含まれる飲料材料から飲料を調製するためのカプセルであって、
前記飲料材料を受け取る少なくとも１つの区画と、中心軸（Ｉ）を横切る方向に外側へ延びるフランジ（ｆｌａｎｇｅ）状のリム（ｒｉｍ）とを備える胴体と、
フランジ状のリム上にシールされた、開口を閉じるための膜と、
２値情報を含み、飲料製造装置のカメラによって読み取られるように構成された光学コードと
を具備し、
光学コードは、膜の中心（Ｏ）と同心の、膜の半径よりも小さな半径を有する円形のエリア内に記入された、直線状のボーダーを有する２次元バーコードである、カプセルに関する。
【００１４】
本発明のこの解決策はいくつかの利点を提供する。
【００１５】
第１に、適切な検出を保証するのに、もはや、カプセルを、カプセルホルダ又はチャージャ（ｃｈａｒｇｅｒ）に所定の向きに特に挿入する必要がない。カプセルの中心軸に対するカプセルの向きに関してある自由度が与えられる。これにより、装置へのカプセルの挿入が大幅に容易になる。
【００１６】
第２に、特にその小さなサイズのため、パッケージを平坦にすることなしに、及びコードを読み取るために装置をカプセルに対して（又はカプセルを装置に対して）移動させることなしに、コードを識別することができる。したがって、カプセルが静止位置にある間にコードを読み取ることができ、それにより、装置を、より単純且つより信頼性の高いものにすることができる。さらに、先行技術の解決策に比べて、商標、色、ラベルなどのカプセルの視覚特性がそれほど影響を受けない。
【００１７】
第３に、この２次元コードは、一般的な光学コードよりも多くの情報を含み、それにより、パラメータ化のより幅広い選択及び改良された通信を提供する。
【００１８】
この２次元バーコードは、半径が１５ｍｍ未満、好ましくは１３ｍｍ未満の円形のエリア内に記入されていることが好ましい。その結果、カプセルが静止しており、カメラがカプセルの比較的に近くある間にカプセルの読取りを実施することができ、したがって、カプセルの読取りが、装置の単純性とコンパクト性の両方に影響を及ぼさない。
【００１９】
さらに、この２次元コードは、膜の少なくとも１つの内側不透明層と外側透明層の間に配置される。その結果、このコードは、外部からの物理的及び／又は化学的な攻撃から保護され、さらに、その小さなサイズにもかかわらず、読取りに十分なコントラストを提供する。
【００２０】
この２次元バーコードは、製品情報、認証データ、抽出パラメータ設定、ＵＲＬ及びこれらの組合せを含む情報を２値形式で含む。
【００２１】
本発明の好ましい一実施形態において、この２次元バーコードは、目に見えないインクを使用してカプセルの表面に印刷される。これによって、カプセルの表面を目に見えるインクで自由に装飾することができるという利点が生まれ、このことは特に美感の点から有利である。目に見えないインクは一般に、塗布時又はその直後は人間の目には見えず、後に、ある手段によって目に見えるようにすることができ、又はカメラ、バーコードリーダなどの認識装置によってある条件下で（例えばＵＶ光下で）見えるようになる、書込みに使用される物質として知られている。
【００２２】
本発明はさらに、前記請求項のいずれか一項に記載のカプセルから飲料を調製するシステムであって、
カプセルを受け取るカプセルホルダを含むカプセルハンドリング手段と、識別／制御手段とを備える飲料製造装置
を具備し、
識別／制御手段は、ハンドリング手段に対して配置されたディジタルカメラであり、カプセルの表面に配置された２次元コードの画像を捕捉し、画像又は画像に関連した２値情報を識別／制御手段の制御ユニットに転送するように構成された、ディジタルカメラを備える
システムに関する。
【００２３】
識別／制御手段のための前記手段は、前記画像又は２値情報から復号された形の製品情報を表示するように構成されたディスプレイを備えることができる。
【００２４】
好ましい一形態において、このシステムは、さまざまな飲料類（例えばエスプレッソ（ｅｓｐｒｅｓｓｏ）、ルンゴ（ｌｕｎｇｏ）、ラテマキアート（ｌａｔｔｅ  ｍａｃｃｈｉａｔｏ）、カプチーノ（ｃａｐｐｕｃｃｉｎｏ）など）に対応するある範囲のカプセルを備える。前記範囲の少なくとも２つのカプセルに関して、それぞれのカプセルのコードは、そのカプセルの飲料類に関連した情報をコード化するように適合された異なるマトリックスサイズを有する。それにより、飲料製造装置のカメラも、識別されたカプセルがどの飲料類に属するのかを識別するために、少なくとも２つの異なるマトリックスサイズのバーコードを読み取るように構成されている。
【００２５】
特定の一形態において、前記少なくとも２つのカプセルのコードは、飲料の名称の文字数によって異なるいくつかのビットを含むことができる。
【００２６】
飲料製造装置のカプセルハンドリング手段は、移動可能に配置された下方のカプセルホルダ内にカプセルを導くためのスライダ（ｓｌｉｄｅｒ）又は管状フィーダ（ｆｅｅｄｅｒ）を備えることが好ましい。飲料製造装置にカプセルを挿入すると、カプセルは重力によってカプセルホルダ内に落下し、カプセルホルダ内に配置され、カプセルホルダ内に配置されている間、カプセルのコードが配置された膜は、続いて行われる適切な識別のために露出した状態に置かれる。カメラは、カプセルハンドリング手段と液体注入手段の間の輸送経路上に置かれることが好ましい。さらに、カプセルを受け取ったカプセルホルダをディジタルカメラの前に移動させるため、カプセル輸送手段が配置される。このカプセル輸送手段は特に、モータによって駆動される搬送ベルトを備えることができる。
【００２７】
本発明はさらに、飲料製造装置内で飲料を調製するための情報をカプセルからユーザに提供する方法であって、カプセルの表面に２次元バーコードを配置するステップと、そのバーコードの少なくとも１つの画像をディジタルカメラによって捕捉するステップと、前記画像からの復号された情報をディスプレイ上に表示するステップとを含む方法に関する。
【００２８】
特に、このディジタルカメラは、飲料製造装置の一部とすることができ、及び／又は携帯電気通信端末とすることができる。
【００２９】
表示される情報は、直接の情報及び／又はウェブアドレスを含む。直接の情報は、本質的に、製品情報、抽出パラメータ、使用説明など、バーコードに含まれるデータから直接に得られる情報を意味する。
【００３０】
以下の図面の説明では本発明の追加の特徴及び利点を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のカプセルの側面図である。
【図２】図１のカプセルの上面図である。
【図２ａ】図２の拡大図である。
【図２ｂ】第１の変型実施形態に基づく図２の拡大図である。
【図２ｃ】第２の変型実施形態に基づく図２の拡大図である。
【図２ｄ】第３の変型実施形態に基づく図２の拡大図である。
【図３】本発明の装置内において読取りモードにあるカプセルを示す図である。
【図４】本発明の装置内において読取りモードで読み取られているときのカプセルの上面図である。
【図５】装置内においてカプセルが挿入モードにあるときの本発明のシステムを示す図である。
【図６】カプセルが読取りモードにあるときの図５のシステムを示す図である。
【図７】カプセルが抽出モードにあるときの図５のシステムを示す図である。
【図８】本発明のカプセルシステムを使用した移動電気通信端末との通信方法を示す図である。
【図９】移動電気通信端末を使用したカプセル上のバーコードの処理を示す図である。
【図１０】携帯電気通信装置による、飲料製造装置上に表示された画像からの情報の取得を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明は、飲料材料を含むカプセルであって、液体を注入し、その液体をこれらの材料と相互作用させることによって飲料を調製するためのカプセルに関する。飲料材料は、焙煎し挽いて粉にしたコーヒー、インスタントコーヒー、茶葉、即席茶、ココア、乳製品クリーマ（ｃｒｅａｍｅｒ）又は非乳製品クリーマ、チコリ（ｃｈｉｃｏｒｙ）、果実又は野菜抽出物、料理抽出物（ｃｕｌｉｎａｒｙ  ｅｘｔｒａｃｔ）及びこれらの組合せを含む。甘味料、香味料、増粘剤、食用キャリア（ｅｄｉｂｌｅ  ｃａｒｒｉｅｒ）、色素、起泡剤、安定剤、緩衝剤、乳化剤、加工助剤及びこれらの組合せなどの添加物を適量加えてもよい。用語「カプセル」は一般に使い捨ての飲料パッケージをいい、このパッケージは、カートリッジ、ポッド（ｐｏｄ）又はパッド、サシェ（ｓａｃｈｅｔ）などを含む、硬質、半硬質、時に可撓性とすることができ、飲料製造機内で、加圧されたある温度（高温、低温又は室温）の液体、通常は水を注入することによって、パッケージ内に含まれる材料と相互作用させ、液体製品又は部分液体製品（すなわち飲料）をパッケージから送出するために使用される。液体と材料の間の相互作用は、抽出、溶解、希釈、浸出、分散、混合、乳化及びこれらの組合せによって生じさせることができる。
【００３３】
カプセル１は一般に、飲料材料を受け取る少なくとも１つの内部区画を備える胴体２を具備する。この胴体は、より大きな面と送出ダクト３によって終わるより狭い面とを有する実質的に円錐台形のカップなど、中心軸Ｉの回転体の形態とすることができる。そのより大きな面に、胴体は、中心軸Ｉを横切る方向に外側へ延びるフランジ状のリム４を備える。胴体は上面膜５によって閉じられており、上面膜５は、フランジ状のリム４上にシールされ、それによって胴体とともに内部区画を画定する。欧州特許第１４７２１５６号に記載されているように、このカプセルは、内側に、送出ダクトのところの閉鎖壁を開く手段を備えることができる。
【００３４】
図２を参照すると、図１のカプセルの上面図が示されており、この図は、膜５と、フランジ状のリム上にシールされた膜５の環状部分６とを示している。この膜が平坦である必要は必ずしもない。気密性の膜は時に、ガス（二酸化炭素、窒素など）の内圧のためにわずかに外側へ膨らむ。膜は軸中心「Ｏ」を含む。軸中心「Ｏ」は、中心軸「Ｉ」が膜の表面と交わる点を表す。
【００３５】
図２ａに関してより明らかに示されているとおり、膜５はＤａｔａＭａｔｒｉｘ光学コード７を備え、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ光学コード７は、後に説明するように飲料製造装置のカメラによって読み取られるように構成された２値情報を含む。この光学コードは、直線状の縁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有する２次元バーコードである。それ自体が知られているとおり、図示のバーコードは、ビットを表す小さな正方形のセル（セルが明色の場合には「０」、セルが暗色の場合には「１」、又はその逆）からなるマトリックス形コードである。左ボーダー７ａと下ボーダー７ｂは「Ｌ」字の形状をなし、このＬ字の形状はファインダパターン（ｆｉｎｄｅｒ  ｐａｔｔｅｒｎ）として知られており、コードを見つけ、コードの向きを確認するために使用される。上ボーダー７ｃと右ボーダー７ｄはタイミングパターン（ｔｉｍｉｎｇ  ｐａｔｔｅｒｎ）を表し、このパターンは、コードのマトリックスサイズを決めるビット数のカウントを提供する。このような特定のコードのコード化はＩＳＯ規格ＩＳＯ／ＩＥＣ１６０２２により詳細に記載されている。
【００３６】
本発明によれば、光学コード７は、円形のエリア８（点線の円によって図示されている）内に記入される。円形のエリア８の中心は膜の中心「Ｏ」と同心であり、円形のエリア８の半径「Ｒ」は、膜の半径「Ｒ０」の好ましくは少なくとも１．５倍小さく、より好ましくは少なくとも２倍小さい。定義により、コードのどの角も円形のエリアの境界を超えていないとき、そのコードは円形のエリア８内に記入されていると言う。半径「Ｒ０」は、シールされた部分６を含む膜全体の半径を表す。
【００３７】
図２ａの例では、このコードが、長さの等しい４つのボーダー７ａ〜７ｄから形成されており、それによりこのコードは正方形をなし、その４つの角は、円形のエリア（すなわち点線の円）の境界と交わっている。
【００３８】
図２ｂの例では、このコードが、円形のエリアの境界と交わる４つの角を有する長方形から形成されている。それにより、この長方形のコードの長辺が、円形のエリア（すなわち点線の円）の境界と交わっている。
【００３９】
図２ｃの例では、このコードが、中心が中心「Ｏ」からずれてはいるが、それでも、中心が膜の中心「Ｏ」と同心の円形のエリア内には記入されている正方形のコードから形成されている。特に、この正方形のコードは、１つの角が、円形のエリア（すなわち点線の円）の境界と交わっている。
【００４０】
図２ｄの例では、このコードが、中心が中心「Ｏ」からずれてはいるが、それでも、中心が膜の中心「Ｏ」と同心の円形のエリア内には記入されている長方形のコードから形成されている。特に、この長方形のコードは、１つの角が、円形のエリア（すなわち点線の円）の境界と交わっている。
【００４１】
コードを受けた後に、膜は、速い調子で切断され、胴体にシールされ、それによって製造時に膜のセンタリングを保証することができないため、コードが中心からずれるのが一般的である。一般に、中心Ｏからのコードの中心のずれは最大値で約５ｍｍになる可能性がある。
【００４２】
これらの全ての例で、円形のエリア８の半径「Ｒ」は膜の半径「Ｒ０」よりもはるかに小さい。したがって、この円形のエリアは、本発明の利点、特に後に説明するカプセルの全ての角度的位置における確実な検出を提供するために考慮する必要があるコードの位置制限ゾーンを決定する。エリア８の境界は仮想のものでしかなく（点線によって示されている）、カプセル上で見える必要はない。このバーコードは、以前に定義した半径「Ｒ」が１５ｍｍ未満、好ましくは１３ｍｍ未満、最も好ましくは３ｍｍ〜１１ｍｍの間の円形のエリア８内に記入されることが好ましい。より好ましい設計では、このバーコードが、１２０ｍｍ２未満、最も好ましくは２０ｍｍ２〜９０ｍｍ２の間の表面積を有する。この下限は、本質的に、読取り検出技術の制約、及び膜の表面又は膜の内部に印刷している間のコードの可能な視覚的欠陥によって導かれる。
【００４３】
本発明が、図示したＤａｔａＭａｔｒｉｘコードだけに限定されるというわけでは必ずしもなく、本発明は、正方形又は長方形のパターンに配置された白と黒のモジュール又はカラーモジュールを含むマトリックス形コードからなり、以下のコード規格のうちの任意のコード規格を含む任意の２次元バーコードと一緒に使用することができる：ＤａｔａＭａｔｒｉｘコード、Ｓｅｍａｃｏｄｅ、Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ（「ＱＲ」）コード、Ａｚｔｅｃコード、Ｍａｘｉ−ｃｏｄｅ及びＥＺ−ｃｏｄｅ。これらのコードは全て同じ２次元原理を使用しているが、異なるコード化アルゴリズム、並びに画像で隠された正方形、ドット、円などの記号のパターン及びそれらの記号を組み合わせたパターンを含む異なる記号表示を使用している。
【００４４】
このバーコードは、飲料に関連した情報（すなわち「製品情報）、飲料製造装置内での飲料の調製に関するパラメータ、更新ビット、エラービット及び光学的基準ビットを記憶するのに十分なマトリックスサイズを有するように設計されている。マトリックスサイズ（すなわちビットの数を表す行数×列数）は、１０×１０〜２２×２２の間、好ましくは１２×１２〜１８×１８の間であることが好ましい。
【００４５】
バーコードは、引っかき、高温の液体などから保護するために膜４の層間に挿入された肉眼で見えるパターンとすることができる。特に、膜は、少なくとも１つの内側不透明層及び少なくとも１つの透明又は半透明層を備え、これらの２つの層の間にコードが挿入されることが好ましい。例えば、バーコードは、前記内側層若しくは外側層の表面に直接に印刷することができ、又は、これらの２つの層間に挿入されたラベルに印刷することができる。不透明層は、ＰＰ、ＰＥ、ＰＥＴ及びこれらの組合せの中から選択されたポリマーでできていることが好ましい。外側層はＰＥＴの中から選択されることが好ましい。例えば、膜は、それぞれ７０ミクロン及び１２ミクロンのＰＰ及びＰＥＴの２つの不透明層、並びに約１０〜２０ミクロンのＰＥＴの１つの外側透明層を備える。
【００４６】
可能な代替策では、バーコードを、特別なインクで印刷された場合など、肉眼では見えないパターンとし、ＵＶなどの特定の光周波数範囲内で読むことができるようにすることができる。特に、目に見えない特定のパターンを使用して、本物のカプセルを偽造カプセルから区別することができる。
【００４７】
製品情報に関しては、カプセルの識別を可能にするコードに、飲料の名称に関する情報を記憶することができる。それによって、飲料のフルネームを、最大１２５ビットを利用するコードの２値部分として取得可能にすることができる。カプセルの有効期限などの他の製品情報を、コードの他のビットを使用してこのコードに記憶することもできる。
【００４８】
したがって、文字列、文字数字列などの飲料の名称（「エスプレッソ」、「ルンゴ」、「カプチーノ」、「ラテマキアート」など）をビット列としてコードに記憶することができる。次いで、その名称を、例えば調製前及び／又は調製中に、装置に接続されたディスプレイ１２又は装置の一部であるディスプレイ１２に表示することができる。
【００４９】
可能な一モードでは、この２Ｄバーコードが、ディスプレイ及び通信手段を介してカプセルの供給業者のウェブサイトなどのウェブサイトにユーザを接続することを可能にするＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）アドレスを含む。この通信手段は、ディジタルカメラ機能を有する携帯電話、ＰＤＡなどの移動電気通信装置とすることができ、又は飲料製造装置に埋め込むことができる。そのために、飲料製造装置は、インターネット送信器及びインターネットブラウザを介してウェブサイトにアクセスするように構成された通信ユニットを備える。したがって、最新の商業上の提案、広告、製品情報などの情報サービスを容易に表示することができ、又はカプセル注文サービス（例えばウェブサイト上に置かれた仮想店舗上のカプセル注文サービス）をディスプレイを通してユーザに提供することができる。
【００５０】
装置設定パラメータに関して、この２Ｄバーコードは、以下のような情報を記憶するためのビットを含む。
水温、例えば高温、温かい温度、室温、低温
飲料の量、例えば２５、４０、１１０、１５０、２５０、５００ｍＬなど
材料の性質、例えば焙煎し挽いて粉にしたコーヒー、可溶性材料、ハーブ茶など
カプセルを空にする操作、特に可溶性材料に対する操作
カプセルのタイプ、例えばシングル、ツーインワン、ドッピオ（ｄｏｐｐｉｏ）など
浸出時間、特に浸出材料に対する浸出時間
データベースを参照するそれぞれのカプセルに対するシリアル番号
更新データ及びこれらの組合せ
【００５１】
図３に示すように、飲料製造装置はカプセル識別／制御手段９を備える。カプセル識別／制御手段９の機能は、飲料製造装置のパラメータを識別し、飲料製造装置のパラメータを設定し、任意選択で、インターネットへの方向付けされたアクセスなどの情報及び付加価値サービスをユーザに提供することである。カプセル識別／制御手段９は、中央制御装置又はいくつかの制御装置などの制御ユニット１０、ディジタルカメラ１１、１つ若しくはいくつかのユニットとして１つに連結し又は統合することができる任意選択のディスプレイ１２、及び任意選択の通信ユニット１９を備える。制御ユニット１０は、一般的な意味において、識別／制御手段の異なるモジュール及びユニット並びにヒータ、ポンプなどの装置の抽出システムの異なるモジュール及びユニットを動かす能力を有するプロセッサ、メモリ、プログラム及びアルゴリズム、入出力インタフェースを含む１つ又はいくつかのユニットを含むとみなされる。通信制御を抽出システムの制御から分離するために、別個の制御モジュールを設計することができる。プログラム及びアルゴリズムは、カメラ用の復号アプリケーションを含むことができる。
【００５２】
制御ユニットは、抽出パラメータ、飲料、インターネット通信などに対するさまざまな選択に関する入力を受け取るユーザインタフェースをさらに備えることができる。
【００５３】
ディスプレイは例えば、ＬＣＤスクリーン、プラズマスクリーン若しくはタッチスクリーンとすることができ、又は、コンピュータ、ラップトップ、移動電気通信端末、例えば移動電話、Ｉｐｏｄ、ＰＤＡなど、及び他の同等の通信装置などの形態の制御ユニット１０並びに／若しくは通信ユニット１９に結合することができる。通信ユニット１９は例えば、外部サーバ及び／又は外部端末との通信を可能にするイントラネット接続、ｗｉｆｉ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を備えることができる。
【００５４】
カメラ１１は、光学像を捕捉し、それをディジタル化して２進データとして表された電子画像とする任意の入力装置とすることができる。このカメラは、一般にイメージセンサ１７（例えばＣＣＤ）と、カメラの画像捕捉ゾーンを整形し、集束させ、鮮鋭にする光学レンズ及び絞り１４と、カメラ１１に関連づけ又は制御ユニット内に配置することができるプロセッサとを備えるディジタルカメラとして設計される。このカメラを、カプセルが装置内で移動している間にバーコードの画像を撮影する能力を有するフラッタシャッタカメラ（ｆｌｕｔｔｅｒ  ｓｈｕｔｔｅｒ  ｃａｍｅｒａ）として設計してもよい。このカメラを、カプセルのバーコードを読み取るときに装置に対して移動することができるスキャナとして設計することもできる。このカメラを可搬式カメラとし、装置の割り当てられた位置にプラグ接続することもできる。
【００５５】
図４に示すように、このカメラは、長方形のゾーン１５によって示されているカプセルの膜上の装置の画像捕捉ゾーンが、バーコードが記入された以前に定義した円形のエリア８を包含するように、カプセルに対して配置される。画像捕捉ゾーンは、円形のエリア８の表面積よりも約１０％〜３００％幅広にすることができ、長方形、正方形、円形など、カメラのタイプに応じた適当な多角形ゾーンとすることができる。このカメラは、さまざまな位置（「Ｏ」と同心の又は中心が「Ｏ」からずれた位置）、さまざまなマトリックスサイズ及び可能にはさまざまな形状（正方形又は長方形）のバーコードを捕捉するのに十分な幅の画像捕捉ゾーンを提供するように構成されていることが好ましい。画像捕捉ゾーンの鮮明度は、レンズ及び絞りの特性、カメラとコードの間の距離、ＣＣＤ及びシャッタの特性など、さまざまなパラメータに依存する。用途によっては、異なる飲料類（例えばエスプレッソ、ルンゴ、カプチーノなど）に対応する異なるカプセルの製品情報に対して、サイズの異なる２つのバーコードが必要である。飲料の名称があまりに長いとき、又は飲料レシピが複雑なため追加の説明が必要なときには、より大きなサイズのコードが必要になることがある。
【００５６】
図５に示す飲料製造システムは、カプセル１と、カプセル識別／制御手段９を含む飲料製造装置２０とを備える。好ましい一モードでは、装置２０が、装置にカプセルを挿入し、装置の液体注入ユニット２２までカプセルを輸送することを可能にするカプセルハンドリング手段２１を備える。そのために、カプセルハンドリング手段は、装置に挿入されたカプセルを重力によってカプセルホルダ２４内へ導くスライダ、チャージャ２３などの重力挿入手段２３を備える。この重力挿入手段は、図示されているように「スライダ」を使用してカプセルの上面膜が実質的に垂直にされているか又は傾けられている間にカプセルを受け取ることができることに留意すべきである。或いは、欧州特許第１５９３３２６号に記載されたカプセル選択機構などの管状フィーダを使用して装置内に落下させたときに、カプセルが実質的に水平になるようにすることもできる。次いで、カプセルはカプセルホルダ２４内へ落下し、図６に示すようにカプセルの膜が実質的に水平になる位置でカプセルを回収することできる。カプセルホルダは輸送手段２５に関連づけられており、輸送手段２５は、カプセルを、挿入ゾーンから、カメラ１１の下にカプセルが配置され、バーコードとカメラが予め決められた距離を隔てて向かい合う識別ゾーンまで移動させる。この輸送手段は、カプセルホルダを直線的に及び／又は回転するように駆動する適当な任意のキャリアを備えることができる。例えば、この輸送手段は、カプセルホルダを支持した搬送ベルト２７を直線的に駆動するモータ２６を備える。カメラ１１の下に配置されたときに、この輸送手段を止めて、カプセルの膜上に配置されたバーコード７の少なくとも１つの画像を捕捉することができる。或いは、ディジタルフラッタシャッタカメラを使用して、カプセルホルダが挿入ゾーンから液体注入ゾーンへ移動している間に画像捕捉操作を実行することもできる。
【００５７】
識別後、制御ユニットは輸送手段２５を起動して、カプセルホルダを液体注入ゾーンへ移動させる。この装置は、液体注入ゾーンに、閉鎖プレート（ｃｌｏｓｕｒｅ  ｐｌａｔｅ）２９と液体注入器３０とを備える液体注入手段２８を具備し、液体注入器３０は、カプセルホルダと閉鎖プレート２９の間の相対移動などによってカプセル上でカプセルと係合する。係合すると、液体注入器はカプセルの区画と連通して、カプセル内に液体を供給することを可能にする。それ自体が知られているとおり、液体注入手段２８は流体供給手段３１に流体接続されており、流体供給手段３１は、水タンク３２、識別されたカプセルに応じてカプセルに注入する適量の液体を計量する液体計量手段３３（例えばピストンポンプ）、及び液体ヒータ３４を含む。飲料の調製に使用する液体は一般に水である。流体供給手段はさらに、抽出操作後にカプセルから残液を除く空気ポンプなどのガス供給手段３５を備えることができる。液体供給手段の選択的起動、特に液体計量手段３３、ヒータ３４及びガス供給手段３５の選択的起動は、コードに記憶された装置設定パラメータに従って識別／制御手段９が制御する。
【００５８】
これらのさまざまな操作の間、さまざまな機能を操作し及び／又は情報を提供するようユーザを促すように、ディスプレイを制御することができる。例えば、飲料製造装置にカプセルを挿入する前に、制御ユニットは、ディスプレイ１２を介して、抽出操作を開始するためにカプセルを装置に挿入するようユーザに促す（図５）。識別／制御手段のカプセル存在センサ３６は、ハンドリング手段、例えばスライダ、管状フィーダ又はカプセルホルダ内にカプセルが存在することを確認することができる。カプセルが検出された場合には輸送手段を起動することができ、及び／又はカプセルを挿入するよう促すプロンプトメッセージをディスプレイから消去することができる。
【００５９】
既に述べたとおり、カメラ１１がカプセルを識別した後（図３）、製品情報が復号され、制御ユニットは、飲料の名称などのその製品情報に関連したディスプレイ１２上のメッセージを指令することができ、及び／又はこのような復号された情報は、制御ユニットのメモリに含まれる追加の情報若しくは遠隔データベースから通信ユニット１９が取り出した情報を表示するプログラムを開始することができる。このような追加の情報は、広告、栄養情報、コーヒー材料又は茶材料の産地に関する情報などである。
【００６０】
抽出操作（図７）では、製品情報、使用説明、抽出情報などの追加の情報をディスプレイ１２に表示することができる。例えば、カプセル識別中又はカプセル識別後に表示される製品情報はその段階でのみ開始することができ、又は継続することもできる。使用説明は、抽出手順に関連したステップを実施するようユーザに促すために表示することができる。例えば、カプセルから飲料材料が出終わるのを待つよう促すプロンプトを表示することができる。また、２つ以上のカプセルが必要なカプチーノ、ラテマキアートなどの飲料を２つ以上の飲料材料から調製するときに、第２のカプセルを挿入するよう促すプロンプトを表示することもできる。抽出情報は、飲料又は注入する液体の温度、圧力、飲料の量などに関する情報を含むことができる。この情報はさらに、工程中の適当な時期に表示することができる。
【００６１】
図８に示す可能な用途では、例えば製品情報、コード化されたＵＲＬアドレスに対応する商用ウェブサイトへのリンクなどの情報を移動電気通信端末４０のディスプレイ４１に表示するために、飲料製造装置の通信ユニットを介してユーザの移動電気通信端末４０と通信して情報を交換するように、飲料製造装置が構成される。
【００６２】
図９に示すように、飲料製造装置にカプセルを挿入する前に、コードに含まれる製品情報及びＵＲＬを、移動電気通信端末４０によって読み取ることもできる。そのために、移動電気通信端末は、ディジタルカメラ４２及び復号アプリケーションを必要とする。復号アプリケーションは、ユーザが端末にダウンロードすることができ、又は予めロードしておいてもよい。このローディングアプリケーションは、カプセル上の２Ｄバーコードを読み取り、そのバーコードから使用可能な情報を復号するように構成されている。コードのあるビットにしかユーザがアクセスできないことがあることに留意すべきである。これは、他のビットが秘密ビットであるか又は無用なビットであることがあるためのである。それにより、コードから適切なデータを選択するアルゴリズム又はソフトウェアが端末に提供される。このようなアルゴリズム又はソフトウェアは、復号アプリケーションの一部としてダウンロードすることができる。Ｋａｙｗａ  ｒｅａｄｅｒなど、マトリックス形コードを復号するさまざまなアプリケーションが既に存在する。さまざまなサービスをより魅力的に又はより直観的に表示するため、メニュー及びサブメニュー、グラフィックス、画像、ムービー、アバターなどを含むように、ソフトウェアを調整することもできる。
【００６３】
本発明は、飲料製造装置にカプセルを挿入する前などに、製品情報、例えば栄養含有量、製品レシピなどを得ることができ、又は端末がインターネットブラウザ及び送信器を有する場合に関連ウェブサイトにアクセスすることができるという利益をユーザに提供する。例えば、ウェブサイトへのこの直接の高速なリンクは、新たなカプセル又は付属品を注文するなどの取引を実行すること、コンテスト、プロモーションに参加すること、販売後顧客コール又はコールセンターにアクセスすることなどを可能にする。
【００６４】
他の例として、２つ以上のカプセルを使用するカプチーノ、ラテマキアートなどの多成分飲料を調製するためのレシピをユーザに対して表示することもできる。
【００６５】
例えば抽出パラメータ化ソフトウェア、使用説明ソフトウェア、復号アプリケーション及びこれらの組合せに関して移動電気通信端末を更新するために、移動電気通信端末は、遠隔サーバから情報をダウンロードし、続いてその情報を飲料製造装置の制御ユニットにアップロードする役目を果たすことができることにも留意すべきである。
【００６６】
２Ｄバーコードを備えるカプセルの別の用途を図１０に示す。この用途では、飲料製造装置２０が、飲料製造装置２０のディジタルカメラ１１によって捕捉した２Ｄバーコードの画像５０を飲料製造装置２０のディスプレイ１２に表示するように構成されている。この画像は、２Ｄバーコード７の全体又は部分の同じサイズ又は異なるサイズの複製物とすることができる。バーコード画像５０が表示されたときに、携帯電気通信装置４０によってこの画像を再捕捉し、復号アプリケーションによって復号し、さまざまな通信ソフトウェアを使用して処理することができる。
【００６７】
当然ながら、本発明は、記載した好ましい実施形態だけに限定されるものではなく、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に含まれる他の等価の実施形態にまで及ぶ。
【図１】
2013517027.tif 000003
【図２】
2013517027.tif 000004
【図２ａ】
2013517027.tif 000005
【図２ｂ】
2013517027.tif 000006
【図２ｃ】
2013517027.tif 000007
【図２ｄ】
2013517027.tif 000008
【図３】
2013517027.tif 000009
【図４】
2013517027.tif 000010
【図５】
2013517027.tif 000011
【図６】
2013517027.tif 000012
【図７】
2013517027.tif 000013
【図８】
2013517027.tif 000014
【図９】
2013517027.tif 000015
【図１０】
2013517027.tif 000016
【国際調査報告】
2013517027.tif 000017
2013517027.tif 000018
2013517027.tif 000019