(57)【要約】  本発明は電気機械の作動のための方法および駆動装置に関している。この電気機械は、ローターとステーターを有しており、駆動装置は駆動ユニット（２）を有している。本発明によれば、ステーターに対するローターの角度位置が、前記駆動ユニット（２）に対応付けされている回転角センサ（４）を確定される。さらに本発明の対象は駆動装置にも関している。
2013504990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１）の電気機械（６）の作動のための方法であって、
前記電気機械（６）はローターとステーターとを有し、前記駆動装置（１）は駆動ユニット（２）を有している、駆動装置（１）の電気機械（６）の作動のための方法において、
前記ステーターに対するローターの角度位置が、前記駆動ユニット（２）に対応付けられているセンサ、特に回転角センサ（４）を用いて確定されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記電気機械（６）の始動のために、最初に、電気機械（６）の巻線に少なくとも１つの電流パルスを印加することによってステーターに対するローターの角度位置を求め、その後では、センサ、特に回転角センサ（４）を用いて検出された相対角に基づいて確定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の電流パルスが相前後して電気機械（６）に供給され、前記電流パルスによって所定の角度ピッチ分だけ相互にずれたステーターフラックスベクトルが生成され、供給された各電流パルス毎に同方向に通流する２つの巻線位相における位相電流が測定されて相互に比較され、当該比較結果から角度位置に対する１８０°区分が決定され、この区分が、どの巻線位相において大規模若しくは小規模な位相電流が測定されたかに応じて、より大きな角度方向若しくはより小さな角度方向でステーターフラックスベクトルの位相位置へ結び付けられ、所定の１８０°区分のピッチ量によって角度位置に対する区分が、所定の角度ピッチの大きさに制限され、ピッチ量区分の対称軸における角度位置がローターポジションとして確定される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記角度センサ（４）は、少なくとも１つの角度位置のために絶対角度位置を検出し、該絶対角度位置を用いてローターの角度位置を修正する、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
特に、請求項１から４いずれか１項記載の方法を実施するための駆動装置（１）であって、
電気機械（６）を有し、
前記電気機械（６）はローターとステーターとを有し、
前記駆動装置（１）は駆動ユニット（２）を有している、駆動装置において、
制御装置（１２）を有しており、該制御装置（１２）は、前記電気機械（６）の動作のためにステーターに対するローターの角度位置を、前記駆動ユニット（２）に対応づけられた回転角センサ（４）手段に基づいて確定するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
前記駆動ユニット（２）は、内燃機関（３）である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記回転角度センサ（４）はセンサホイールである、請求項１から６いずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置の電気機械の作動のための方法に関している。この電気機械はローターとステーターを備え、駆動装置は駆動ユニットを有している。また本発明は当該の駆動装置にも関している。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べたような形式の方法は従来技術からも公知である。この電気機械は、例えば永久磁石による励磁方式の同期機かまたは三相交流による非同期機の形態で、駆動ユニットのためのスターター（クランクシャフト連結式スタータージェネレーター）として用いられている。前記駆動ユニットは、この場合自動車の内燃機関であってもよい。前述のようなスターターは通常は駆動装置としての内燃機関と変速機の間に設けられる。そのような電気機械の作動に対しては、永久磁石励磁式の同期機のバリエーションにおいても三相交流式の非同期機のバリエーションにおいても所定のトルクを生成するために、ステーターに対するローターの位置ないし角度位置がわかっていなければならない。この角度位置の確定のために、電気機械には角度位置検出センサが設けられている。またこの角度位置検出センサの代わりに電気機械に発生する電流及び／又は電気機械の相電圧から求めることも可能である。後者の手法、すなわち、角度位置検出センサを用いない手法によれば、例えば電気機械乃至駆動ユニットのランナップ中や始動中に生じ得る電気機械の僅かな回転数のもとで電気機械のトルクが低下する不都合が生じる。そのため電気機械は通常は角度位置検出のためのセンサを少なくとも１つは有している。しかしながらそのようなセンサは、駆動装置としての内燃機関と変速機との間に電気機械を統合させるのに得られるスペースに限りがあるにも関わらず、無視できないような取り付けスペースを必要とする。さらにそのようなセンサは高価でもある。
【０００３】
発明の開示
それに対して、本願請求項１の特徴部分に記載されている電気機械の作動のための方法は、次のような利点をもたらすものである。すなわち、電気機械の作動に必要となる、ステーターに対するローターの角度位置の確定ないし検出が、電気機械において角度位置検出のための専用のセンサなしで行うことができ、あるいは目標回転数での電気機械の作動中にセンサなしでの従来手法の投入を必要とさせることなく行うことが可能となる。このことは本発明により、ステーターに対するローターの角度位置を、駆動ユニットに対応付けられている回転パルス発生器、センサ、特に回転角検出センサを用いて確定することによって達成される。このことのために電気機械は専用のセンサを備える必要はない。これにより電気機械はより一層小型化できるようになる。またセンサに対するコストも低減できる。駆動ユニットはいずれにせよ自身に対応付けられた回転パルス発生器を備えている。そのためそのようなパルス発生器から生成された信号をローターの角度位置の確定のために利用することは有利である。回転角センサが通常少なくとも１つの信号を発生し、この信号が相対角度の確定にも適しているケースにおいては、まず最初にステーターに対するローターの絶対角度位置を確定しておいて、その後で、電気機械のさらなる作動を回転角センサから供給されたデータに基づいて行うことができる。このように絶対角度位置を最初の段階で一度明らかにすることで、それ以降は回転角センサによって検出された相対角に基づいて角度位置を確定することができるようになる。
【０００４】
センサ、特に回転角センサが故障した場合には、そのほかの適切な方法を角度位置の確定と電気機械の作動のために用いることが可能である。本発明によれば、角度位置の確定はセンサレスでも行うことが可能である。このセンサレスでの角度位置確定手法は、特に回転角センサが故障した場合に有利である。この場合の確定は、電気機械内で誘起された電圧の評価や、電気機械の巻線への少なくとも１つの電流パルスの印加によって行われる。ここでの「センサレス」との概念は、角度位置ないしは相対角の検出のためのセンサが何も電気機械に設けられていない構成を指すものである。電気機械の通常モードの作動中には、制御装置を介して評価することの可能な電圧が誘起されるものである。そのように誘起された電圧からは、ステーターに対するローターの（絶対）角度位置が確定できる。また代替え的にセンサレスでの角度位置確定を次のように実施してもよい。すなわち、駆動ユニットの巻線、特に駆動ユニットのステーターの巻線に、少なくとも１つの電流パルスを印加するように実施してもよい。そのようなパルスの印加中は、電気機械にはトルクを発生する電流は何も供給されない。その結果として、電気機械はローターの角度位置検出時の少なくとも短時間はトルクを発生しない。それ故にそのような経過の結果として電気機械の作動は、トルクの低減を伴って生じる。ここでの電気機械は、場合によって故障する可能性のある回転角検出センサを利用しているにも関わらず、より高い堅固性を備えた作動が可能である。なぜなら回転角センサが故障したときには、この電気機械は、通常モードで作動することができるからである。つまりその場合には角度位置の確定ないし検出はセンサレス方式で行われる。
【０００５】
本発明の有利な実施例によれば、電気機械の始動のために、まず最初に電気機械の巻線に少なくとも１つの電流パルスを印加することによって、ステーターに対するローターの角度位置を求め、それ以降は、センサ、特に回転角センサを用いて検出された相対角に基づいて角度位置を確定する。この場合電気機械の始動は、有利には電気機械の静止状態から出発する。但しここでの電気機械はいつでも、トルクを発生するための電流は何も供給されない状態である。ここでの電流パルスは、電気機械の始動前、始動中、始動後に、巻線、特に電気機械のステーター巻線に印加される。そのような手法は、例えばＤＥ１０２  ２１  ３８５  Ａ１明細書に記載がある。この手法は、まず最初にローターの絶対角度位置を確定するために用いられる。それに続く始動の後では、すなわち当該電気機械が十分な高さの回転数に達した後では、角度位置が、駆動ユニットの回転角センサを用いて確定された相対角に基づいて確定される。この角度位置は、以下ではローターの電気的な角度位置とも称する。前述したような電流パルスの印加によってローターの絶対角度位置が確定した後では、当該電気機械は適切な手法で通電され、それによって、例えば駆動ユニットの始動に利用され得る所望のトルクが形成される。
【０００６】
角度位置のさらなる確定に対しては駆動ユニットの回転角センサが評価される。その場合、予め定められた角度位置がそのつど検出された相対角度だけ修正される。このような手法は、次のような利点をもたらす。すなわち、角度位置の最初の確定後の電流パルスが省かれることによって、電気機械を速やかにその最大トルクまでもっていけるようになる。なぜなら、低減されたトルクで作動させる必要がなくなるからである。このことはセンサレス方式での角度位置の確定には欠かせない事項であった。有利には、前述したような手法は、角度位置の確定が電気機械の静止状態において電流パルスを用いて行われるような場合に適用される。それに対して、電気機械がゼロよりも大きな回転数になるかゼロよりも大きなトルクを供給するようになると同時に、相対角は角度位置の補正に用いられる。回転角センサが故障した場合には、まず角度位置が前述したような手法で電流パルスを用いて確定され、それに続いて、電気機械の回転数が上がってからは、その他のセンサレス方式で角度位置の確定が行われる。
【０００７】
そのような方法の一例として例えばＷＯ２００２/０５２７１４Ａ１明細書に記載のような電気機械（これは永久励磁式同期機であり得る）の誘起電圧の評価方法が挙げられる。この方法によれば、電気機械の堅固性ないし作動確実性が高められる。角度位置の決定は電流パルスを用いて非常に迅速に行われる。なぜなら、例えばｍ相若しくはｍ個のステーター巻線のもとでは、ｍ個の電流パルスないしはｍ個の検査電流パルスの後で既にローター位置が識別できるからであり、この精度はいわゆるハーフアングルステップ（halbeｒ Winkelschritt）、すなわち１８０°／ｍであり得る。そのような精度は電気機械の始動のためには既に十分である。例えば三相若しくは３個のステーター巻線の場合に、ローターの角度位置を６０°の角度区分に対応付けるためには全部で３つの電流パルスで十分となる。角度位置が確定すれば、特に僅かな数のさらなる電流パルスで角度位置の精度が高められ、それに伴って生じる電気機械のトルクも、アクティブな負荷のもとでもパッシブな負荷のもとでも上昇する。
【０００８】
本発明の別の構成例によれば、複数の電流パルスが相前後して次のように電気機械に供給される。すなわちこれらの電流パルスによって所定の角度ピッチ分だけ相互にずれたステーターフラックスベクトルが生成され、供給された各電流パルス毎に同方向に通流する２つの巻線位相における位相電流が測定されて相互に比較され、当該比較結果から角度位置に対する１８０°区分が決定され、この区分が、どの巻線位相において大規模若しくは小規模な位相電流が測定されたかに応じて、より大きな角度方向若しくはより小さな角度方向でステーターフラックスベクトルの位相位置へ引き継がれ、所定の１８０°区分のピッチ量によって角度位置に対する区分が、所定の角度ピッチの大きさに制限され、ピッチ量区分の対称軸における角度位置がローターポジションとして確定される。この実施例に従って角度位置が確定されると、電流パルスが電気機械若しくはそのステーター巻線に対して印加され、トルクを形成するステーターフラックスベクトルが生成される。このステーターフラックスベクトルの位相位置は、応力方向として選定されるローターの回転方向において、事前に確定されたローター角度位置に対して例えば９０°だけずらされる。所定の期間（これは一定した期間であり得る、あるいは電気機械の回転数に依存して選択され得る）の後で、ローターの角度位置の検査のために、少なくとも１つのさらなる電流パルス、有利には僅かな数の電流パルスが、ステーター巻線に印加される。
【０００９】
角度位置が、事前に確定されていたものから変更されていないときには、電流パルスの印加によって、トルクを形成するステーターフラックスベクトルが新たに生成される。さらにローターの回転が行われた場合、つまり角度位置の変更が生じた場合には、電流パルスが、トルクを形成するステーターフラックスベクトルが生成されるようにステーター巻線に印加される。その位相位置は、例えば新たに定められた角度位置に対して９０°ずれていてもよい。この過程は電気機械の十分な回転数が存在ないしは識別されるようになるまで繰返される。その後で、回転パルスセンサを用いて検出される相対角度に基づく角度位置の決定に切り替えられる。これにより、印加された電流パルスと電気機械は、その完全な電力規模ないし回転トルクを消耗することがなくなる。この電流パルスの印加は、様々な手法で実施することが可能なものである。例えばこの目的のために所定の半導体スイッチ（例えば二岐系統のブリッジ回路において相互接続されたＭＯＳＦＥＴなど）が設けられていてもよい。
【００１０】
電気機械の回転方向が識別されると、ステーターフラックスベクトルが生成されるようにさらなる電流パルスが印加され、その位相位置が応力方向で所定の角度位置に対してハーフアングルステップ分だけずれる。同方向に電流が流れる２つの巻線位相の位相電流が測定され、それらが相互に比較される。この比較結果から、生成されたステーターフラックスベクトルの位相位置に接続される１８０°区分が新たな角度位置として確定され、どの巻線位置にてより大きな（若しくはより小さな）位相電流が測定されたかに応じて、応力方向でステーターフラックスベクトルに対して進み若しくは戻りが発生する。新たな角度位置は、１８０°区分の進みの場合には、ステーターフラックスベクトルの、ハーフアングルステップ分だけ応力方向にずらされた位相位置で定められ、１８０°区分の遅れの場合には、ステーターフラックスベクトルの、ハーフアングルステップ分だけ応力方向から反対方向にずらされた位相位置で定められる。電気機械の巻線ないしはステーター巻線へのトルク形成のためのさらなる電流パルスの印加は次のようにして行われる。すなわち、自身によって生成されるトルクを形成するステーターフラックスベクトルの位相位置が新たに確定されたローター位置に対して電気的に見て９０°だけ応力方向にずらされるように行われる。
【００１１】
それに対して回転方向が未知である場合には、少なくとも１つのさらなる電流パルスの印加は次のように行われる。すなわち、第１のさらなる電流パルスが、第１のステーターフラックスベクトルを生成し、その位相位置が、事前に定められた角度位置に対して、ハーフアングルステップだけ応力方向に抗する方向にずらされるように行われる。２つの同方向に電流の流れる巻線位相の位相電流は、再び測定され、相互に比較され、この比較結果から、生成されたステーターフラックスベクトルの位相位置に接続される１８０°区分が新たな角度位置として確定され、どの巻線位置にてより大きな（若しくはより小さな）位相電流が測定されたかに応じて、応力方向でステーターフラックスベクトルに対して進み若しくは戻りが発生する。
【００１２】
１８０°区分の遅れの場合には、新たな角度位置は、生成されたステーターフラックスベクトルの、ハーフアングルステップ分だけ応力方向に抗する方向にずらされた位相位置として定められ、ステーター巻線へのトルク形成のためのさらなる電流パルスの印加は次のようにして行われる。すなわち、自身によって生成されるトルクを形成するステーターフラックスベクトルの位相位置が新たな角度位置に対して９０°だけ応力方向にずらされるように行われる。１８０°区分の進みの場合には、さらなる電流パルスの第２の電流パルスが巻線に印加され、さらなる電流パルスの第１の電流パルスによって生成された第１のステーターフラックスベクトルの位相位置に対して所定の角度ステップ分だけずらされた第２のステーターフラックスベクトルが生成される。２つの同方向に電流の流れる巻線位相の位相電流は、再び測定され、相互に比較され、この比較結果から、さらなる電流パルスの第２の電流パルスによって生成された第２のステーターフラックスベクトルの位相位置に接続される１８０°区分が新たな角度位置として確定される。
【００１３】
１８０°区分の遅れの場合には、新たな角度位置は、さらなる電流パルスの第２の電流パルスによって生成された第２のステーターフラックスベクトルの、ハーフアングルステップ分だけ応力方向に抗する方向にずらされた位相位置として確定され、１８０°区分の進みの場合には、さらなる電流パルスの第２の電流パルスによって生成された第２のステーターフラックスベクトルの、ハーフアングルステップ分だけ応力方向にずらされた位相位置として確定される。巻線へのトルク形成のためのさらなる電流パルスの印加は次のようにして行われる。すなわち自身によって生成されるトルクを形成するステーターフラックスベクトルの位相位置が角度位置に対して９０°だけ応力方向にずらされるように行われる。
【００１４】
本発明の改善構成によれば、少なくとも１つの角度位置に対するセンサないし回転角センサが絶対角度位置を検出し、この絶対角度位置を用いてローターの角度位置が修正される。この角度センサは、少なくとも１つの角度位置において絶対角度位置が確定できるように構成される。このことは例えば、回転角度センサにセンサホイールが含まれているケースに当てはまる。このセンサホイールは例えば６０個の角度ステップないしは角度マークを有し、それらは複数の歯で特徴付けられている。これらの角度位置のうち、２つの角度位置においては歯が欠けた状態となっている。このセンサホイールにおける２つの欠け歯部分と、６０−２個の歯とによって、絶対角度位置が確定できると共に、ローターの角度位置の修正にも利用できる。
【００１５】
本発明はさらに駆動装置、特に、前述してきたような実施例による方法を置換えるための駆動装置も含んでいる。この駆動装置は、電気機械を有し、該電気機械はローターとステーターとを有し、さらに駆動ユニットを有している。ここでは制御装置が設けられており、該制御装置は、前記電気機械の作動のためにステーターに対するローターの角度位置を、前記駆動ユニットに対応づけられた回転角センサ手段に基づいて確定するように構成されている。この制御装置は例えば次のように構成されていてもよい。すなわち同期機の始動のためにまずステーターに対するローターの角度位置を、少なくとも１つの電流パルスを同期機巻線へ印加し、引き続き回転角センサを用いて検出された相対角に基づいて、あるいはセンサレスで確定するように構成されていてもよい。この手法は既に前述している。
【００１６】
本発明のさらに別の構成例によれば、前記駆動ユニットが内燃機関である。この場合電気機械は内燃機関のスターターとして用いられる。これは例えば、始動機としてもあるいは発電機としても利用できるクランク軸連結型のスタータージェネレーターとして構成されていてもよい。
【００１７】
本発明のさらに別の構成例によれば、前記回転角度センサは対応するピックアップ部分を備えたセンサホイールである。このセンサホイールは駆動ユニットに対応付けられ、所定の角度ステップの各経過をシグナリングする信号を送出するように構成されている。例えばこのセンサホイールは、６０個の角度位置に分割されてもよい。その場合には、これらの角度位置が複数の歯によって特徴付けられ、これらの歯が、適切な装置、例えばセンサによって検出され得る。それらの角度位置のうちの２つについては、歯が設けられていない（歯欠け状態）。従ってそのような歯欠け部分に基づいてこの回転パルスセンサないしセンサホイールは、１つの相対角度だけでなく、１つの絶対角度位置も検出できる。特に後者の絶対角度位置を用いれば、電気機械の角度位置を修正することが可能になる。
【００１８】
以下では本発明を図面に示されている実施例に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による駆動装置を概略的に示した図
【実施例】
【００２０】
図面には、本発明による駆動装置１の概略図が示されている。この駆動装置１は、たとえば図には示されていない自動車に対応づけられている。駆動装置１は駆動ユニット２を有しており、この駆動ユニット２は、内燃機関３として構成されている。内燃機関３は、センサ、特に回転角検出センサ４（以下では単に回転角センサ、回転パルスセンサとも称する）を備えており、このセンサは、例えば対応付けされた検知部分若しくはセンサ部分を伴ったセンサホイールで構成されたものであってもよい。前記回転角センサ４は、内燃機関３の作動のもとで、当該内燃機関３のクランクシャフト５の回転を検出できるように内燃機関３に設けられている。回転角センサからの出力信号からは、公知の手法でセンサホイールの回転数が求められる。そのためこの回転角センサ４は、回転数センサと称される場合もある。
【００２１】
駆動装置１には、内燃機関３と協働する電気機械６も設けられている。この電気機械６は、スタータージェネレーター、特にクランクシャフト連結式のスタータージェネレーターとして用いられる。このスタータージェネレーターは、始動機としてだけでなく、発電機としても作動できる機械である。この電気機械６も回転角センサ４と同様に内燃機関３のクランクシャフト５に連結される。このクランクシャフト５には、変速機７も連結される。この変速機７は、例えば発進クラッチを含んでいてもよい。この変速機７の下流側には、ドライブトレーン８が接続されている。ドライブトレーン８は、ディファレンシャル９を有しており、該ディファレンシャル９を介して自動車のアクスル１０並びにその駆動輪１１に接続されている。
【００２２】
前記駆動装置１は、さらに制御装置１２も有している。この制御装置１２は専ら電気機械６の駆動制御に用いられているが、さらに別の利用目的、例えば内燃機関３の駆動制御にも使用することが可能である。制御装置１２は、回転角センサ４に接続されており、これによって回転角センサ４から送出される信号が当該制御装置１２に転送される。この目的のためにここには信号線路１３が設けられている。それらの信号は、クランクシャフトが所定の回転角度分だけ回転したときに回転角センサ４から送出される。回転角センサ４を用いることによってクランクシャフト５の相対角度も検出される。制御装置１２は、三相の接続線路１４を介して電気機械６に接続されている。当該３つの位相接続線路１４の各々を介して、電気機械６の少なくとも１つの巻線に、電流パルスが印加可能である。
【００２３】
前記駆動装置１の作動乃至は前記電気機械６の作動の際には、クランクシャフト５を介した回転角センサ（回転パルスセンサ）４、内燃機関３、及び電気機械６の連結によって、電気機械６の回転の相対角度も検出される。電気機械６のステーターに対するローターの角度位置を識別することは、電気機械を作動させるための重要な事項でもあるので、回転パルスセンサ４の信号が、前記角度位置の検出にも用いられる。このようにすることで、電気機械６には、ステーターに対するローターの角度位置を検出するための専用のセンサを設ける必要がなくなる。これにより本発明による電気機械６は、小型にかつ低コストで製造することが可能となる。
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【手続補正書】
【提出日】平成24年3月12日(2012.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１）の電気機械（６）の作動のための方法であって、
前記電気機械（６）はローターとステーターとを有し、前記駆動装置（１）は駆動ユニット（２）を有している、駆動装置（１）の電気機械（６）の作動のための方法において、
前記ステーターに対するローターの角度位置が、前記駆動ユニット（２）に対応付けられている回転角センサ（４）を用いて確定されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記電気機械（６）の始動のために、最初に、電気機械（６）の巻線に少なくとも１つの電流パルスを印加することによってステーターに対するローターの角度位置を求め、その後では、回転角センサ（４）を用いて検出された相対角に基づいて確定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の電流パルスが相前後して電気機械（６）に供給され、前記電流パルスによって所定の角度ピッチ分だけ相互にずれたステーターフラックスベクトルが生成され、供給された各電流パルス毎に同方向に通流する２つの巻線位相における位相電流が測定されて相互に比較され、当該比較結果から角度位置に対する１８０°区分が決定され、この区分が、どの巻線位相において大規模若しくは小規模な位相電流が測定されたかに応じて、より大きな角度方向若しくはより小さな角度方向でステーターフラックスベクトルの位相位置へ結び付けられ、所定の１８０°区分のピッチ量によって角度位置に対する区分が、所定の角度ピッチの大きさに制限され、ピッチ量区分の対称軸における角度位置がローターポジションとして確定される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記角度センサ（４）は、少なくとも１つの角度位置のために絶対角度位置を検出し、該絶対角度位置を用いてローターの角度位置を修正する、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
請求項１から４いずれか１項記載の方法を実施するための駆動装置（１）であって、
電気機械（６）を有し、
前記電気機械（６）はローターとステーターとを有し、
前記駆動装置（１）は駆動ユニット（２）を有している、駆動装置において、
制御装置（１２）を有しており、該制御装置（１２）は、前記電気機械（６）の動作のためにステーターに対するローターの角度位置を、前記駆動ユニット（２）に対応づけられた回転角センサ（４）手段に基づいて確定するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
前記駆動ユニット（２）は、内燃機関（３）である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記回転角度センサ（４）はセンサホイールである、請求項１から６いずれか１項記載の装置。
【国際調査報告】
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2013504990.tif 000005
2013504990.tif 000006
2013504990.tif 000007
2013504990.tif 000008
2013504990.tif 000009