(57)【要約】  Ｘ線装置１０は、順方向移動Ｆの間、対象の第１のスキャンを実行し、逆方向移動Ｂの間、第２のスキャンを実施する。Ｘ線装置１０のアーム１２によって支持されるＸ線イメージング装置１８のワイパー様の移動により、２つのスキャンの間の時間は非常に短くなりうる。
2013503684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線イメージング装置と、
前記Ｘ線イメージング装置を支持するアームと、
前記Ｘ線イメージング装置及び前記アームを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記Ｘ線イメージング装置が対象の周りを順方向に第１の経路に沿って移動するように、前記アームの第１の移動を制御し、
前記Ｘ線イメージング装置は、前記第１の移動の間、前記対象の第１の複数の画像を取得し、
前記コントローラは、前記第１の複数の画像から第１のボリュームデータを生成し、
前記コントローラは、前記Ｘ線イメージング装置が逆方向に第２の経路に沿って移動するように、前記アームの第２の移動を制御し、
前記Ｘ線イメージング装置は、前記第２の移動の間、前記対象の第２の複数の画像を取得し、
前記コントローラは、前記第２の複数の画像から第２のボリュームデータを生成する、Ｘ線装置。
【請求項２】
前記第１の移動が回転移動であり、前記第２の移動が回転移動である、請求項１に記載のＸ線装置。
【請求項３】
前記アームがＣアームである、請求項１又は２に記載のＸ線装置。
【請求項４】
前記アームは、前記対象を完全には囲まない領域においてのみ移動可能である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１の移動の開始後予め規定可能な時間に、前記第２の移動を開始する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１の移動の開始後３０秒未満の時間に、前記第２の移動を開始する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第１の移動と前記第２の移動との間の予め規定可能な時間期間待つ、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記第１の移動の前の安全移動において、前記アームの移動を制御し、
前記コントローラは、前記安全移動の間、障害物が前記経路を遮っているかどうか検出する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記Ｘ線イメージング装置が、交互する順方向及び逆方向に移動するように、少なくとも３回の移動において前記アームの移動を制御し、
前記Ｘ線イメージング装置は、前記少なくとも３回の移動の各々の最中に複数の画像を取得する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項１０】
表示装置を更に有し、
前記表示装置は、第１の表示画像として前記第１のボリュームデータを表示し、第２の表示画像としての前記第２のボリュームデータを表示し、
前記表示装置は、前記画像を同時に表示する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線装置は、前記第１及び前記第２のボリュームデータを生成する前に、前記第１及び前記第２の複数の画像を取得する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線装置。
【請求項１２】
Ｘ線装置を制御する方法であって、
前記Ｘ線装置のアームによって支持されるＸ線イメージング装置が対象の周りを順方向に第１の経路に沿って移動するように、第１の移動において前記Ｘ線装置のアームを移動させるステップと、
前記第１の移動の間、前記Ｘ線イメージング装置によって前記対象の第１の複数の画像を取得するステップと、
前記第１の複数の画像から第１のボリュームデータを生成するステップと、
前記Ｘ線イメージング装置が前記対象の周りを逆方向に第２の経路に沿って移動するように、第２の移動において前記アームを移動させるステップと、
前記第２の移動の間、前記Ｘ線イメージング装置により前記対象の第２の複数の画像を取得するステップと、
前記第２の複数の画像から第２のボリュームデータを生成するステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記対象の関心領域への造影剤の注入後、前記第１の移動を開始するステップと、
前記造影剤が前記関心領域に分散している間に前記第２の移動を開始するステップと、
を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
Ｘ線装置を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、請求項１２又は１３に記載の方法の各ステップを実施するように構成される、コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
Ｘ線装置を制御するためのプログラム要素であって、プロセッサによって実行されるとき、請求項１２又は１３に記載の方法の各ステップを実施するように構成されるプログラム要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線イメージングの分野に関し、特に、コンピュータトモグラフィの分野に関する。具体的には、本発明は、Ｘ線装置、Ｘ線装置を制御する方法、コンピュータ可読媒体及びプログラム要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）は、Ｘ線装置が患者のような関心対象をスキャンし、一連のＸ線画像を取得する医用イメージング方法である。一連のＸ線画像から、対象（オブジェクト）の内部の３次元画像が、デジタルジオメトリ処理方法を用いて生成されることができる。一般に、一連の画像は、回転軸を中心にＸ線イメージング装置が移動する間に取得される。関心対象の３次元画像を符号化するボリュームデータは、更に操作されることができ、例えば、それは、表示装置上に関心対象のスライスとして表示されるように処理されることができる。概して、関心対象内部のさまざまな構造は、Ｘ線イメージング装置からのＸ線ビームを遮る構造の能力に基づいて、視覚化されることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＣＴは、癌の診断を支援する際に非常に有用なツールである。特に、肝細胞癌（hepatocellular carcinoma、ＨＣＣ）の診断のために、プロシージャの第１のフェーズにおいて、造影剤が、患者の肝臓に注入されることができ、待機期間の後、肝臓の１回目のスキャンが行われる。プロシージャの第２のフェーズにおいて、再び造影剤が肝臓に注入され、第１のスキャンの前の待機期間より長い第２の待機期間の後、肝臓の２回目のスキャンが行われる。２つのスキャンを比較することによって、医師は、肝細胞癌の診断を支援されることができる。第１のフェーズのスキャンでは、ＨＣＣ及び（動門脈短絡のような）偽病変が、造影剤により視覚化される。第２のフェーズのスキャンでは、ＨＣＣは、概して、偽病変の場合には期待されないリング様の強調を示し、これは、肝臓の他の構造及び病変からＨＣＣを区別することを可能にする。ＨＣＣは、腫瘍を囲む小さい血管を含むタイプの腫瘍であり、かかる小さい血管は、２回目の造影剤注入の後の第２の待機期間に対応する特定の時間後に肝臓内部に分散する造影剤によって満たされるので、リング様の構造が画像内に現れる。
【０００４】
造影剤が小さい血管に達するまでの時間期間は短くなりうる。従って、従来のコンピュータトモグラフィ装置は、造影剤が肝臓内部の小さい血管にまで分散している間に、患者の２回のスキャンを実行することができない。こういう理由で、通常、造影剤は診断の間に２度注入される。
【０００５】
しかしながら、造影剤を２度注入することは、患者にとって大きなストレスでありうる。更に、プロシージャ全体が、非常に時間がかかることになりうる。
【０００６】
短い時間期間の間に、患者を少なくとも２回スキャンすることによって３次元画像を取得することを可能にする要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この要望は、独立請求項の主題によって満たされることができる。本発明の例示の実施形態は、従属請求項から明らかである。
【０００８】
本発明の第１の見地はＸ線装置に関する。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、Ｘ線装置は、Ｘ線イメージング装置と、Ｘ線イメージング装置を支持するアームと、Ｘ線イメージング装置及びアームを制御するコントローラと、を有する。コントローラは、Ｘ線イメージング装置が、対象の周りを順方向に第１の経路に沿って移動するように、アームの第１の移動を制御するように適応される。Ｘ線イメージング装置は、第１の移動の間、対象の第１の複数の画像を取得するように適応される。コントローラは、第１の複数の画像から第１のボリュームデータを生成するように適応される。コントローラは、Ｘ線イメージング装置が、逆方向に第２の経路に沿って移動するように、アームの第２の移動を制御するように適応される。Ｘ線イメージング装置は、第２の移動の間、オブジェクトの第２の複数の画像を取得するように適応される。コントローラは、第２の複数の画像から第２のボリュームデータを生成するように適応される。
【００１０】
言い換えると、Ｘ線装置は、順方向の移動の間に対象の第１のスキャンを実行することができ、逆方向の移動の間に第２のスキャンを実行することができる。２回のスキャンが同じ方向において実行された場合、Ｘ線イメージング装置の初期位置への移動が、２回のスキャンの間に必要になる。Ｘ線イメージング装置のワイパー様の移動により、この移動が省かれることができ、時間が節約されることができる。
【００１１】
Ｘ線イメージング装置は、Ｘ線管のようなＸ線源及びＸ線検出器を有することができる。Ｘ線イメージング装置は、Ｘ線源から対象を通って検出器にＸ線ビームを送ることによって、患者のような対象の画像を取得することができる。
【００１２】
第１及び第２の複数の画像は、一連の時間点に取得される一連の画像でありうる。一連の時間点は、例えばＸ線イメージング装置の一方向への回転移動の間は等距離でありうる。概して、第１の複数の画像は、第２の複数の画像と同じ画像数を含む。
【００１３】
Ｘ線イメージング装置を支持するアームは、対象を部分的に囲むことができる長形部材でありうる。特に、アームによって囲まれない対象の領域がありうる。Ｘ線イメージング装置のＸ線源は、アームの一端に取り付けられることができ、Ｘ線イメージング装置のＸ線検出器は、アームの他端に取り付けられることができる。更に、アームを移動させるためにコントローラによって制御されうるモータのようなアクチュエータがありうる。
【００１４】
Ｘ線装置のコントローラは、Ｘ線検出器又は障害物検出機構のようなセンサと、アームを移動させるためのモータのようなアクチュエータと、に接続される入力及び出力装置を有するコンピュータを有することができる。
【００１５】
順方向及び逆方向は単なる逆向きの方向でありうることが理解されるべきである。例えば、Ｘ線イメージング装置は、逆方向において第１の移動を実行し又は行い、順方向において第２の移動を実行し又は行うことが可能である。更に、順方向及び逆方向は、正確に逆平行である必要はない。例えば、第１の経路及び第２の経路が同等である必要はない。例えば１０°未満の小さい角度が、第１の経路と第２の経路との間にあってもよい。更に、第１の経路が第２の経路の少なくとも一部を含み又は一部であることも可能でありうる。しかしながら、第１の経路及び第２の経路は一致してもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、Ｘ線装置は、トモグラフィ装置である。言い換えると、Ｘ線装置は、対象を通るスライスのビューが生成されうるように、第１及び第２のボリュームデータを生成するように適応されうる。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、第１の移動は回転移動であり、第２の移動は回転移動である。例えば、Ｘ線源及びＸ線検出器を支持するアームは、Ｘ線源及びＸ線検出器が共通の回転軸を中心に回転又はピボット運動を実施するように、対象の周りを移動されることができる。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、アームはＣアームである。例えば、Ｃアームによって包含される長形部材は、円の一部として形成されることができる。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、アームは、対象を完全には囲まない領域において移動できるだけである。例えば、アームを移動させるモータは、アームがその一端から他端までモータによって移動されることができるように、アームに取り付けられることができる。アームは、対象を完全には囲むことができず、アームの端部に取り付けられる装置（Ｘ線源及びＸ線検出器）は、対象に関して互いに向かい合って配置されうるので、アームの端部によって達することができない領域がありうる。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、第１の移動の開始後の予め規定可能な時間に、第２の移動を開始するように適応される。例えば医師のようなＸ線装置のユーザは、第１の移動に対して第２の移動の開始を調整するために、コントローラに時間値を入力することができる。時間値は、取得された画像によって支援されるべき特定の診断のために適切に選択されることができる。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、第１の移動の開始後３０秒未満の時間に、第２の移動を開始するように適応される。
【００２２】
２つの移動の２つの開始の間の時間、又は第１の移動の終了と第２の移動の開始との間の時間を調整することによって、スキャンは、第２のスキャンのＨＣＣ検査に現れるリング様の構造が最も良く表示され又は認識されるように、タイミング良く調整されることができる。
【００２３】
ＨＣＣタイプの癌の診断を支援するために、３０秒未満の時間期間が、造影剤の注入後に患者を２回スキャンするために必要でありうる。３０秒未満の時間内に患者を２回スキャンするように適応されるＸ線装置のみが、造影剤のただ１回の注入によってこのタイプの癌の診断を支援するように適応されることができる。従来のＸ線Ｃアーム装置の場合、スキャンは一方向においてしか行われることができず、これは、３０秒以内に回転開始位置に戻って第２のスキャンを行うにはおそらく遅すぎる。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、第１の移動と第２の移動との間の予め規定可能な時間期間待つように適応される。Ｘ線装置のユーザは、各移動の開始の間の時間だけでなく、第１の移動の終了と第２の移動の開始との間の時間を入力し又は調整することもできる。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、第１の移動の直後に第２の移動を開始するように適応される。２つの移動の間の待機期間はなくてもよい。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、第１の移動の前の安全移動において、アームの移動を制御するように適応され、この場合、コントローラは、安全移動の間に障害物が経路を遮っているかどうかを検出するように適応される。安全性の理由で、Ｘ線装置は、アームの移動全体がアームの行く手を塞ぐ障害物なしに実施されることができるかどうかをチェックする必要がありうる。例えば、患者を処置している医師が、アームの移動中に占有されうる患者の周囲の領域を去っていない可能性がありうる。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、Ｘ線イメージング装置が順方向及び逆方向に交互に移動するように、少なくとも３回の移動においてアームの移動を制御するように適応され、この場合、Ｘ線イメージング装置は、少なくとも３回の移動の各々の最中に、複数の画像を取得するように適応される。例えば、Ｘ線イメージング装置が順方向、逆方向及び順方向において患者をスキャンすることが可能でありうる。このようにして、患者又は対象の３回のスキャンは、スキャンとスキャンの間にほんの短い時間期間があるだけで行われることができる。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、各々の連続する移動が先行する移動の直後に開始されるように、少なくとも３回の移動においてアームの移動を制御するように適応される。Ｘ線装置は、次のスキャンの直後に第２（第３、第４...）のスキャン（又は移動）を始める能力をもつことができる。ユーザは、ユーザが何回のスキャンを望むか及び／又はスキャンとスキャンの間の遅延又は待機時間がどれだけであるかを決めることができる。スキャンとスキャンの間の待機時間はさまざまでありうる。２回のスキャンの開始の間の時間は、単一スキャンの持続時間によってのみ制限され、他のいかなるオーバーヘッドにもよらない。
【００２９】
本発明の一実施形態によれば、Ｘ線装置は更に表示装置を有し、表示装置は、第１の表示画像として第１のボリュームデータを表示し、第２の表示画像として第２のボリュームデータを表示するように適応され、表示装置は、それらの画像を同時に表示するように適応される。例えば、第１及び第２の表示画像は、表示装置上に隣り合って表示されることができ、それにより、例えば医師のようなＸ線装置のユーザは、２つの表示画像を容易に比較することができる。加えて又は代替として、第１及び第２の表示画像は、互いに重ね合わせられ又はマージされる。２つの表示画像は、対象を通るスライスのビューを表示することができる。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、Ｘ線装置は、第１及び第２のボリュームデータを生成する前に第１及び第２の複数の画像を取得するように適応される。例えば、Ｘ線装置は、２以上の一連の画像を記憶するに十分大きいメモリを有することができる。従って、スキャンのスピードは、取得された画像の処理によって低下され得ない。
【００３１】
本発明の他の見地は、Ｘ線装置を制御する方法に関する。
【００３２】
本発明の一実施形態によれば、方法は、アームによって支持されるＸ線メージング装置が対象の周りを順方向に第１の経路に沿って移動するように、第１の移動においてＸ線装置のアームを移動させるステップと、第１の移動の間、Ｘ線イメージング装置によって対象の第１の複数の画像を取得するステップと、第１の複数の画像から第１のボリュームデータを生成するステップと、Ｘ線イメージング装置が対象の周りを逆方向に第２の経路に沿って移動するように、第２の移動においてアームを移動させるステップと、第２の移動の間、Ｘ線イメージング装置によって対象の第２の複数の画像を取得するステップと、第２の複数の画像から第２のボリュームデータを生成するステップと、を含む。
【００３３】
言い換えると、順方向及び逆方向の２つの連続する移動の最中に、対象の２回のスキャンが取得されることができる。対象は、第１の移動の間にスキャンされることができ、任意の待機期間の後、第２のスキャンに伴う第２の移動が、Ｘ線装置によって実行されることができる。
【００３４】
本発明の一実施形態によれば、方法は更に、対象の関心領域への造影剤の注入後に第１の移動を開始するステップと、造影剤が関心領域に分散している間に第２の移動を開始するステップと、を含む。
【００３５】
造影剤は、方法が実施される前に、例えば患者の肝臓のような関心領域に注入されることができる。造影剤の注入が終了されない間に、第１の移動が開始することが可能でありえ、すなわち、第１の移動においてアームを移動させるステップと造影剤の注入とが重複しうる。しかしながら、患者、特に患者の肝臓への突刺は、第１の移動の前に行われ、例えば、造影剤の注入は、ポンプによって行われることができる。ポンプは、Ｘ線装置のコントローラによって制御されることができる。このようにして、注入の開始、注入の終了、第１の移動の開始及び／又は第２の移動の開始の間のタイミングを同期させることが可能でありうる。
【００３６】
肝癌の診断の間、造影剤が、動脈内に注入されうる。その後、造影剤は、動脈及びそれに続く血管を通る血流に従い、血管を含む領域内に分散する。概して、肝臓の動脈に注入される造影剤は、約２５〜３０秒後にＨＣＣタイプの癌を囲む小さい血管に入る。
【００３７】
第１の移動は方法の第１のフェーズでありえ、第２の移動は方法の第２のフェーズでありうる。従って、方法は、デュアルフェーズの方法でありうる。方法は、肝臓癌の処置又は診断の最中に使用されることができる。処置は、冠動脈化学塞栓術（transarterial chemoembolization、ＴＡＣＥ）又はアブレーションでありうる。デュアルフェーズ技法は、動脈内造影剤注入後の連続する２つのフェーズにおいて肝細胞癌の可視化を可能にすることができる。これらの連続するスキャンは、病変が事実ＨＣＣであって、処置を必要とすることを確認するのを助けることができる。この技法によれば、肝動脈注入の後、１回目の（すなわち第１のフェーズにおける）スキャンと、待機期間（一般に２５〜３０秒）と、２回目のスキャン（すなわち第２のフェーズ）とが続くことができる。第１のフェーズにおいて、ＨＣＣ及び（動門脈シャントのような）偽病変が、実際に示されることができ又は高減衰の病変として現れうるが、これらは、第１のフェーズのスキャンによって区別されることができない。第２のフェーズにおいて、ＨＣＣは、偽病変の場合には期待されないリング様の強調を示すべきであり、これにより、ＨＣＣ及び偽病変の間の区別を可能にする。例えばモニタのような表示装置は、同じスライスレベルを隣り合わせて並行に表示することができ、評価のための良好な概観を与えることができる。
【００３８】
デュアルフェーズ方法は、血管造影室において、たった１回の造影剤注入により行われることができる。偽病変は、ＨＣＣから区別されることができ、この区別は、特に多病巣性病変の場合、診断ＭＲ又はＣＴからは必ずしも明白でないことがある。
【００３９】
Ｘ線装置が２回より多くの、例えば少なくとも３回の移動を行う場合、方法は、マルチフェーズ方法でありうる。
【００４０】
スキャンの最中の移動は、Ｃアームのワイパー移動として記述されることができる。ワイパー移動は、Ｃアームの順方向回転及び逆方向回転の両方において３Ｄ再構成が実施可能であることを示しうる。
【００４１】
上記及び下記のＸ線装置のコンテクストにおいて記述される方法ステップは、方法の実施形態に含められることができ、逆もまた同様であることが理解されなければならない。
【００４２】
本発明の他の見地は、プロセッサによって実行されるとき、上記及び下記に説明される方法のステップを実施するように適応される、Ｘ線装置を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体である。
【００４３】
コンピュータ可読媒体は、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）記憶装置、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）及びＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブルリードオンリメモリ）でありうる。コンピュータ可読媒体は更に、プログラムコードをダウンロードすることを可能にする例えばインターネットのようなデータ通信網でありうる。
【００４４】
本発明の他の見地は、プロセッサによって実行されるとき、上記及び下記に説明される方法のステップを実施するように適応される、Ｘ線装置を制御するためのプログラム要素に関する。
【００４５】
例えば、Ｘ線装置のコントローラは、メモリ及びプロセッサを含むことができる。メモリは、プログラム要素を記憶することができ、プロセッサは、メモリに記憶されたプログラム要素を実行するように適応されることができる。例えば、プログラム要素は、コンピュータ可読媒体から、コントローラのメモリにロードされることができる。
【００４６】
本発明のこれらの及び他の見地は、以下に記述される実施形態から明らかになり、それらを参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の例示的な実施形態によるＸ線装置の概略図。
【図２】本発明の例示的な実施形態による方法のフロー図。
【図３】本発明の例示的な実施形態によるＸ線イメージング装置の移動を概略的に示す図。
【図４】本発明の例示的な実施形態による方法の実施形態の時間関係を示す図。
【図５】本発明の例示的な実施形態により、Ｘ線装置の第１の移動の間に取得された患者を通るスライスの画像を示す図。
【図６】本発明の例示的な実施形態により、Ｘ線装置の第２の移動の間に取得された患者を通るスライスの画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して一層詳しく以下に記述される。
【００４９】
図面おいて使用される参照数字及びそれらの意味は、参照数字のリストに簡潔な形で列挙される。原則的に、図面において、同一の部分は同じ参照番号を付与されている。
【００５０】
図１は、Ｘ線装置１０の概略図を示している。Ｘ線装置１０は、Ｘ線装置１０の基部１４に取り付けられるＣアーム１２を有する。Ｃアーム１２は、モータ１６の助けにより回転軸１５を中心に回転されることができる。Ｘ線イメージング装置１８が、Ｃアーム１２に取り付けられている。Ｘ線イメージング装置１８は、Ｃアーム１２の一端に取り付けられるＸ線管２０及びＣアーム１２の他端に取り付けられるＸ線検出器２２を含む。Ｃアーム装置の構造的な制限（例えば高電圧ケーブル）により、Ｃアーム１２の移動は、約２００°のレンジに制限されうる。
【００５１】
Ｘ線装置が画像を取得する場合、Ｘ線管２０は、患者２６の関心領域２８を通るようにＸ線ビーム２４を放出する。回転軸１５が関心領域２８を横切るように、患者２６がテーブル３０上に横たわる。Ｘ線ビーム２４は、関心領域２８の異なる構造によって多少遮られ、Ｘ線検出器２２に入る。
【００５２】
Ｘ線装置１０は更に、モータ１６、Ｘ線管２０及びＸ線検出器２２を制御するためのコントローラ３２を有する。コントローラ３２は、Ｃアーム１２の順方向Ｆ及び逆方向Ｂの移動を制御するように適応される。更に、コントローラ３２は、Ｘ線管を活性化し非活性化し、Ｘ線検出器２２のセンサデータすなわち画像を受け取り、処理するように適応される。
【００５３】
コントローラ３２は、メモリ３４及びプロセッサ３６を含む。プロセッサ３６は、コントローラ３２の制御及び計算機能を実行するように適応されうる。メモリ３４には、Ｘ線イメージング装置１８によって取得された画像、すなわち２回のスキャンの最中に取得された少なくとも２つの一連の画像が記憶されうる。更にメモリ３４には、少なくとも２つの一連の画像から生成されたボリュームデータの少なくとも２組が記憶されうる。
【００５４】
コントローラ３２は、表示画像がモニタ３８に表示されることができるように、メモリ３４に記憶されたボリュームデータから表示画像を生成し又は計算するように更に適応されることができる。例えば、表示画像は、患者２６の関心領域２８を通るスライスのビューでありうる。
【００５５】
図２は、医師及び図１に示されるＸ線装置１０によって実行される方法のフロー図を示している。
【００５６】
ステップＳ１０において、医師は、患者２６に、特に関心領域２８の内部の患者２６の肝臓の動脈に中空針を突き刺す。
【００５７】
ステップＳ１２において、Ｘ線装置１０が活性化され、装置１０は、安全移動を実行することができる。安全移動に関して、Ｘ線イメージング装置１８は、後続する（第１及び第２の）移動のように、患者２６の周りを移動される。しかしながら、安全移動の際、患者２８はスキャンされない。Ｃアーム１２に取り付けられうる障害物検出装置が、障害物がＣアーム１２及びイメージング装置１８の行く手を塞いでいるかどうかを検出する。例えば、患者に中空針を突き通した医師が、Ｃアーム１２が動いている領域を去っていない可能性がありうる。
【００５８】
ステップＳ１４において、中空針を通じた造影剤の注入が開始する。ステップＳ１４は、ステップＳ１２の安全移動の前、最中又は後に実施されることができる。更に、注入の開始は、Ｘ線装置１０、特にコントローラ３２によって実行されることができ、コントローラ３２は、患者の動脈に造影剤をポンピングするポンプを作動させるように適応されうる。一例において、医師は、針を突き刺し、Ｘ線装置１０を活性化するだけである。その後、すべてのステップが、Ｘ線装置１０によって自動的に実施される。
【００５９】
ステップＳ１６において、Ｘ線イメージング装置１８は、第１の移動において、順方向Ｆに回転軸１５を中心に移動される。第１の移動の間、Ｘ線イメージング装置１８は、第１の複数の又は第１の一連の画像を取得し、それらの画像は、コントローラ３２のメモリ３４に記憶される。
【００６０】
第１の移動の後、ステップＳ１８において、Ｘ線イメージング装置は、第２の移動において、逆方向Ｂに患者２６の周りを移動される。第２の移動の間、Ｘ線イメージング装置１８は、第２の複数の又は第２の一連の画像を取得し、それらの画像は、コントローラ３２のメモリ３４に記憶される。
【００６１】
任意のステップＳ２０において、順方向及び逆方向の更なる交互の移動が、Ｘ線装置１０によって実施されることができる。各移動の最中、更なる一連の又は複数の画像が取得され、記憶されることができる。
【００６２】
ステップＳ２２において、コントローラ３２、特にコントローラ３２のプロセッサ３６は、第１の複数の画像から第１のボリュームデータを生成し、第２の複数の画像から第２のボリュームデータを生成する。更に、他のボリュームデータが、他の複数の画像から生成されることもできる。ボリュームデータの生成又は作成は、複数の画像の各々を取得した直後に実施されることができ、又は複数の画像のすべてが最初に取得され、その後、すべてのボリュームデータが生成されることができる。
【００６３】
ステップＳ２４において、コントローラ３２は、第１及び第２のボリュームデータから表示画像を生成し、モニタ３８上にこれらの画像を表示する。例えば、２つの表示画像は、モニタ３８上に隣り合って表示され、又は連続する時間期間において入れ替わり表示され、又は１つの画像に重ね合わせられる。
【００６４】
図３は、図２に示される方法の間のＸ線イメージング装置１８の起こりうる移動を示している。
【００６５】
任意の安全移動４０において、Ｃアーム１２は、患者２６の周りを回転される。安全移動４０に続いて、第１の移動４２が、安全移動４０と同じ経路をたどって、順方向Ｆに行われる。第１の移動４２の後、逆方向Ｂの第２の移動４４が、第１の移動４２と同じ経路をたどって行われる。
【００６６】
図４は、図２の方法のそれぞれ異なる方法ステップの時間関係の態様を示している。時間Ｔ＝０に、造影剤４６の注入が開始される。それ以前に、中空針が、医師によって患者に突き刺されていてよい。時間Ｔ＝３ｓに、第１の移動４２が開始される。次の１０ｓの間、複数の画像が、Ｔ＝１３ｓまで、Ｘ線イメージング装置１８によって取得され、Ｔ＝１３ｓに、第１の移動が終了する。更に、他方でＴ＝１０ｓには、造影剤４６の注入が終了される。３ｓと１０ｓの間の時間期間中、造影剤４６の注入及び第１の移動４２が重複している。例えば、造影剤は、２ｍｌ／ｓのレートで注入されることができ、すなわち全部で２０ｍｌが注入される。
【００６７】
Ｔ＝１３ｓとＴ＝２２−２５ｓの間の時間期間中、この時間には、Ｘ線装置１０が患者２６をスキャンしないので、患者は、再び呼吸することが許されうる。Ｔ＝２８ｓとＴ＝３８ｓの間に、第２の移動４４が実施され、Ｘ線装置１０は、この時間期間中に第２の複数の画像を取得する。第２の移動４４は、第１の移動４２の開始後の２５ｓに開始する。
【００６８】
図４に示されるパラメータの多くは、それぞれ異なる値を入力することによって、例えば医師のようなＸ線装置のユーザによって調整されることができる。これらのパラメータを調和させることによって、ＨＣＣ癌の診断が最適化されることができる。例えば、医師は、造影剤注入のレート、造影剤注入の持続時間、造影剤注入の開始と第１のスキャンの開始との間の時間、第１のスキャン及び第２のスキャンの開始の間の時間、及び代替として第１のスキャン４２の終了と第２のスキャン４４の開始との間の時間を調整することができる。
【００６９】
図５は、第１の移動４２の間に取得された患者２６を通るスライスを示している。図５から分かるように、造影剤４８は既に注入されており、造影剤は、患者２６の肝臓５０の内部で分散している。造影剤の注入により、癌腫瘍の可能性がある腫瘍５２が図５の画像に現れる。
【００７０】
図６は、第２の移動４４の間に取得された、図５と類似する画像である。造影剤４８が、患者の肝臓５０の内部に一層分散しており、現在、リング様の構造４４は、癌又は腫瘍５２がＨＣＣでありうることを示している。
【００７１】
機能モジュールは、プログラムされたソフトウェアモジュール又はプロシージャとしてそれぞれ実現されることができる。しかしながら、当業者であれば、機能モジュールが、ハードウェアにおいて全体的に又は部分的に実現されることができることを理解するであろう。
【００７２】
本発明は、図面及び上述の説明に詳しく図示され記述されているが、このような図示及び説明は、制限的ではなく、説明的又は例示的なものとして考えられるべきである。本発明は、開示された実施形態に制限されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図面、開示及び添付の請求項の検討から、請求項に記載の本発明を実施する当業者によって理解され実現されることができる。請求項において、「含む、有する」という語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞「a」又は「an」は、複数性を除外しない。単一のプロセッサ若しくはコントローラ又は他のユニットは、請求項に列挙される幾つかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項における参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。
【符号の説明】
【００７３】
１０  Ｘ線装置、１２  Ｃアーム、１４  基部、１５  回転軸、１６  モータ、１８  Ｘ線イメージング装置、２０  Ｘ線管、２２  Ｘ線検出器、２４  Ｘ線ビーム、２６  患者、２８  関心領域、３０  テーブル、３２  コントローラ、３４  メモリ、３６  プロセッサ、３８  モニタ、４０  安全移動、４２  第１の移動、４４  第２の移動、４６  造影剤の注入、４８  造影剤、５０  肝臓、５２  癌、５４  リング様の構造。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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