(57)【要約】  ベルトアセンブリを有するトレッドミルは、ユーザーが、いかなる方向にでも歩行あるいは走行することを可能にする。平坦化されたトーラス上の単一の螺旋状に巻回されたベルトは、二つの別個の駆動システムによって動力供給される。駆動システムは、赤外線カメラおよび物理的ハーネスシステムの組み合わせによって制御される。
2013535280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全方向トレッドミルであって、
フレームと、
実質的に平坦な上面を有する連続ループを形成するために互いに連結された複数のクロスビームと、
前記フレームに搭載されかつ前記連続ループを駆動するために前記複数のクロスビームに連結されたクロスビーム駆動機構と、
各クロスビームの周囲に螺旋状に巻回されかつその下側において各隣接クロスビーム間を通過する単一のコンベアベルトと、
前記コンベアベルトに組み合わされたコンベアベルト駆動機構と、
を備えることを特徴とする全方向トレッドミル。
【請求項２】
前記複数のクロスビームは、第１および第２の駆動チェーンに搭載されることによって互いに連結されており、前記第１の駆動チェーンは、スプロケット付きホイールの第１の対間に設けられかつ前記第２の駆動チェーンはスプロケット付きホイールの第２の対間に設けられ、各クロスビームの第１の端部は前記第１の駆動チェーンに取り付けられ、かつ、各クロスビームの第２の端部は前記第２の駆動チェーンに取り付けられ、スプロケット付きホイールの前記第１および第２の対の対向するものはそれぞれ前記フレームに対して結合されたアクスルフレームによって支持された共通軸上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項３】
前記スプロケット付きホイールの共通軸の一つに連結された駆動モーターをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項４】
各クロスビームは、その長さに沿って選択されたポジションにおいて一方側の面に形成された穴と、前記選択されたポジションにおいて前記第１の面と対向する第２の面から延在するロッドと、を有し、各クロスビームの前記ロッドは、隣接するクロスビームの前記穴内へと延在していることを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項５】
前記単一のコンベアベルトに対して組み合わされたベルト駆動モーターをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項６】
水平面に関して配された、ある角度に前記連続ループの前記実質的に平坦な上面を傾けるために前記フレームと前記アクスルフレームとの間に組み合わされた傾動アクチュエータをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項７】
前記アクスルフレームは、一対の対向するピボットポイントにおいて前記フレームに搭載されていることを特徴とする請求項６に記載の全方向トレッドミル。
【請求項８】
前記フレームに対して取り付けられたユーザーハーネスをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【請求項９】
四つの垂直サポートに対するスライド式取り付け部を有する浮遊フレームを含む動的制御インターフェースと、前記全方向トレッドミルに対するレベルを浮遊フレームが維持するようにプーリーを介して前記垂直サポートの四つ全てに対して動作する単一のケーブルと、
前記浮遊フレーム上に加えられる垂直力の大きさを制御するために前記垂直サポートの一つに接続されたアクチュエータと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の全方向トレッドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの小領域から物理的に移動することなく、いかなる方向にでも歩き続けることができるトレッドミルに関する。本発明のトレッドミルは、多くのその他の技術と共に没頭的仮想現実の没頭技術を著しく向上させることができる。
【０００２】
本願は、2011年7月28日に提出された米国特許出願番号第13/193,511号に対する、そして2010年7月29日に提出された仮出願番号第61/400,535号に対する優先権を主張する(その両方はこの引用によって、その全体が本明細書中に組み込まれる)。
【背景技術】
【０００３】
さまざまなタイプの全方向トレッドミルあるいは同様の機能を有するデバイスが知られている。ある、そうしたトレッドミルが特許文献１に開示されており、それは、戦車のトレッドのように、それらが一緒に動くことを可能とする、ベルト回転の平面に対して交差するよう互いに固定された複数の高い縦横比のエンドレスな非動力供給トレッドミルを採用する。複数のトレッドミルは、この場合、全方向ホイールを、それらが横切って通過することを可能としながら、多数のトレッドミルに動力を供給する複数の全方向ホイールの上を、それらを通過させることによって動力供給される。
【０００４】
別の、より大型の全方向トレッドミルが特許文献２に開示されており、これは、複数のエンドレスなトレッドミルを互いに取り付けるという同じ技術思想を利用し、そして、やはり戦車のトレッドのように、それらを動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第7,780,573号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第2010/0022358号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
多数のベルトを必要とする特許文献１に開示されたような従来技術とは異なり、本発明は、ただ一つのコンベアベルトを利用すると共に特性の点で著しく簡素でかつ製造がより簡単である全方向トレッドミルである。各トレッドミルセグメントのために別個のコンベアベルトを持つ代わりに、本発明の全方向トレッドミルは単一のコンベアベルトを利用する。本発明は、これによって、一方のベルトの動きを隣のものに伝達するために端部ローラーを接続するための複雑な手法を必要とせず、したがって、多数のベルトの張力を別個に調整する必要性が排除される、という利点をもたらす。この単一のベルトは、一方の高い縦横比のクロスビームから次のものへと送られる。全てのクロスビームは、各ビームの端部の下方でかつその付近に配置された二つの共通ローラーチェーンに取り付けられる。これら共通のローラーチェーンは、この場合、各端部におけるスプロケットによって平坦なトラックを動かす。
【０００７】
ローラーチェーンに取り付けられたクロスビームは、チェーンがその周囲を循環するスプロケットに対して接続されたモーターによって駆動される。これは、本明細書ではＸ方向と呼ばれる。Ｙ方向の動作は、クロスビーム端部に取り付けられたローラーの周囲を、それが移動するときに、コンベアベルトに隣接しかつそれに接するよう配置された全方向ホイールによって実現される。
【０００８】
全方向トレッドミルに動力を供給するモーターのための制御は、さまざまな様式で達成可能である。ある手段は、ユーザーの方向のトラック、速度およびトレッドミル上の加速度を維持するために、そしてこの情報を用いて、ユーザーのバランスがとれた状態ならびに主として中心に存在する状態を維持するために、Xbox Kinectのような赤外線検出デバイスを組み込むことであろう。
【０００９】
これは、おそらく、動作に関して十分であるが、それはユーザーから、実際に動いている場合にユーザーが通常感じるであろう慣性を奪う。たとえば、通常、全速力で走り、続いて減速しようとすることなく急に停止しようとした場合、当然ながら、前方に倒れるであろうし、あるいは全速力で、向きが変わるように体を傾けることなく、急激に向きを変えようとした場合、やはり転倒するであろう。もちろん、これが通常は起きないように、自然なバランスが自身の重心の下に自身の足を維持する。
【００１０】
しかしながら、全方向トレッドミル上には、相対的に小さな現実的な動きしか存在しないので、ユーザーは、高速で走っていても、向きが変わるように傾くことはなく、あるいは停止前に後方に上体を反らせる必要もないであろう。これは、おそらく、ユーザーに調和を欠いた、あるいは僅かに一貫性のない感覚をもたらすであろう。
【００１１】
本発明の別な態様によれば、全方向トレッドミルは、Ｘ方向およびＹ方向の両方に傾動できるように設計される。傾動制御装置は速度コントローラーに接続でき、ユーザーの小さな加速度に比例して傾動するように全方向トレッドミルがプロクラムされることを可能とする。全方向トレッドミルは、ユーザーが速度を増大させている場合には、加速の方向に上向きに傾くように、そして速度を低下させている場合には下向きに傾くようにプログラムすることができ、制御加速度が命令する限り高くあるいは低く傾動しかつ持続する。この傾動は、ユーザーが走行するか旋回している方向に、ちょうどユーザーが実際にユーザー自身の重量を加速しているかのようにユーザーに少々苦しい運動をさせ、加速に関連する予期される感覚をユーザーに与える。
【００１２】
本発明のトレッドミルを制御するその他のあるいは付加的方法は、動的制御インターフェースを利用することである。ここで説明する例証的制御インターフェースは、スイベルハーネスを介して、マシンに対してユーザーを取り付ける。この取り付けは、ユーザーが前方に、横に体を曲げること、飛び上がること、そして何らかの方向に旋回することを可能とする。それはまた、ユーザーの制限された動きを可能とする。この動きは、コントローラーにユーザーのポジションおよび加速度を提供する。それはまた、慣性を模するために、ユーザー動作のある種の減衰を可能とする。このシステムのさらなる特徴は、それがユーザーの見かけの重量を変更するための手段を提供することである。ユーザーは、ハーネスインターフェースを介して、自身が望むのと同じくらい多いかあるいは少ない重量となることができる。そして、さらに他の特徴は、これによって、確実に、ユーザーがプラットフォームから偶発的に脱落することがなくなることである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に基づいて構成されたトレッドミルの上に立つ人の正面図である。
【図２】本発明に基づく図１のトレッドミルの平面図である。
【図３】トレッドミルのクロスビームと平行な方向に取った、本発明に基づくトレッドミルの断面図である。
【図４】図３の断面図の方向と直交する方向における本発明に基づくトレッドミルの断面図であり、ローラーチェーン取り付け位置においてクロスビームを示している。
【図５】図４と同じ方向に取った本発明に基づくトレッドミルの断面図であり、中間位置でクロスビームを示している。
【図６】本発明に基づくトレッドミルの一部底面図であり、四つのクロスビームの群を示している。
【図７】コンベアベルトと共に示す単一のクロスビームの側面図である。
【図８】一方のクロスビームから他方へと延びるコンベアベルトと共に示す四つのクロスビームの底面図である。
【図９】ある位置でのクロスビームを通る拡大断面図であり、クリップを示している。
【図１０】クロスビームの底側端面図であり、取り付けられたアライメントローラーと共にガイドブラケットを示している。
【図１１】線Ｄ‐Ｄを通るように取ったガイドブラケットに隣接する図１０のクロスビーム端部の断面図である。
【図１２Ａ】全方向ホイールの側面図である。
【図１２Ｂ】全方向ホイールの正面図である。
【図１３】本発明に基づくトレッドミルにおいて使用可能なプラスチック射出成形クロスビームの側面図である。
【図１４】チェーン取り付け位置において線Ｆ‐Ｆを通るように取った図１３のクロスビームの断面図である。
【図１５】中心位置において線Ｅ‐Ｅを通るように取った図１３のクロスビームの断面図であり、Ｉビームの増大した背を示している。
【図１６】傾斜動作のためのジンバルを採用するトレッドミルの平面図である。
【図１７】図１６のジンバル型トレッドミルの正面図である。
【図１８】図１６のジンバル型トレッドミルの側面図である。
【図１９】取り付けられた動的制御インターフェースを示すトレッドミルの正面図である。
【図２０】図１９の動的制御インターフェースを有するトレッドミルの側面図である。
【図２１】図１９のトレッドミルの平面図である。
【図２２】動的制御インターフェースのフープ‐フレーム浮遊接続部の拡大図である。
【図２３】スイベルハーネス取り付け具のフープローラー取り付けポイントを示す概略図である。
【図２４Ａ】拡張状態での動的制御インターフェースのシザーフープ‐フレーム浮遊接続部の拡大図である。
【図２４Ｂ】縮退状態での動的制御インターフェースのシザーフープ‐フレーム浮遊接続部の拡大図である。
【図２５Ａ】ユーザーに対して取り付けられたスイベルハーネスアセンブリを示す平面図である。
【図２５Ｂ】ユーザーに対して取り付けられたスイベルハーネスアセンブリを示す側面図である。
【図２６Ａ】ユーザーが動いていない状態での動的制御インターフェースの平面図である。
【図２６Ｂ】ユーザーがＸ方向に動いている状態での動的制御インターフェースの平面図である。
【図２６Ｃ】ユーザーがＹ方向に動いている状態での動的制御インターフェースの平面図である。
【図２６Ｄ】ユーザーが回転している状態での動的制御インターフェースの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
当業者にとって、本発明の以下の説明は単なる例証であり、決して限定ではないことは明らかである。本発明のその他の実施形態も当業者には自明である。
【００１５】
本発明の例証的トレッドミルの構造および機能は図１ないし図７に示されている。トレッドミルは、一連のクロスビーム３０５を二つのローラーチェーン３０８上に設けることによって機能する(一つのローラーチェーンは図７に示すようにビームの各端部付近にある)。クロスビーム３０５はアルミニウムなどの素材から形成されてもよい。ローラーチェーン３０８は二つの平行なチェーンを形成するように組み合わされるが、それぞれが各端部にスプロケット２０４を備え、スプロケットベアリングはフレーム１０３に固定される。チェーンアセンブリ上のこれらビームの動作はＸ方向の動作を可能とする。Ｙ方向の動作に関して、単一の螺旋状に巻回されたコンベアベルト３１３が採用される。コンベアベルト３１３は、上面にＰＶＣカバーあるいは同等の素材を備えたポリエステル単繊維パイルから形成されてもよい。コンベアベルト３１３は、各ビームの両端に配置されたローラー３０７を取り囲んでいる。各ビームの外面においては、参照数字２０によって示す僅かな反りをビームが持つことによって、ベルトはビームの長さに沿って接触状態で維持される。この反り(これは約１/２インチであってもよい)は、コンベアベルト３１３が窪みによって表面から離れることなく、ユーザーの重量によるクロスビーム３０５の撓みを許容する。
【００１６】
クロスビーム３０５は、ナイロン６/６のような熱可塑性プラスチック素材から容易に成形でき、しかも、図１３、図１４および図１５に示すような形状とすることができる。この例は、低コストで、軽量で、そして簡単に組み立てることができるクロスビーム３０５を実現する。
【００１７】
ここで、クロスビーム３０５に対するコンベアベルト３１３の動作について説明する。コンベアベルト３１３はビームの外側を移動し、そして端部ローラー７に向かって動作する。それは、続いて、ローラーの周囲を移動し、内側においてそれを離れる。ベルト３１３は、それが、アライメントローラー３１８の間を、続いてクロスビーム３０５につながるクリップ３０９を通り、続いて図９に示す二つのローラーチェーン３０８の一方へと移動する間、続いて捩れ動作を始める。それは、続いて、垂直に搭載されたローラーの周りで僅かに向きを変え、これによって、図８に示すように、次のクロスビームに向かってベルトの方向を僅かに変える。この状況では、ベルトはいまや９０度捩れている。ベルトは、その後、捩れ続け、そしてビーム３１２の最終ローラーと出会う。各ビームは、一度に動作する二つのベルトトランスファーを有する。ローラー３１２の一方は、目下のクロスビームの前方でクロスビームへと動くコンベアベルト用のものであり、そしてローラー３１２の他方のものは、目下のものの後方のクロスビームからやって来るコンベアベルト用のものである。
【００１８】
ローラー３１２はコンベアベルトを僅かに方向変換する。ローラー３１２は、ベルトがクロスビームと平行であるがスプロケットはローラーチェーンインターフェースと約同じ高さで保持されたままでいることを可能とする。ベルトが出会う次のローラー３１２は最後のものと平行であるが、次のビーム上に設けられる。このローラーと出会うとき、ベルト３１３は僅かに下方に戻るように方向変換される。ベルト３１３は、それが新しいビームの長手方向軸線と平行にそれが回動することを可能とする別なローラー３１０と出会うとき、捩れ続ける。当業者にとって、コンベアベルトが二つのローラー３１０間で１８０°捩れてしまうことは明らかである。それは、続いて、別な９０°の捩れを伴って再びクリップ３０９を、続いてアライメントローラー３１８を通過し続け、続いてビームの端部ローラー３０７と出会う。このコンベアベルトアライメントリングの底面図は図８に示すとおりである。コンベアベルト３１３のこのある程度螺旋状の巻き付きは、全てのビームに関して繰り返される。したがって、ただ一つの(非常に長い)エンドレスなコンベアベルトが、Ｙ方向の動作を実現するために必要とされる。垂直ローラー３０９がコンベアベルトを僅かに方向転換するために使用され、全方向ホイールがスムーズに動作することを可能とするためにクロスビームの長さから正確に９０°だけ端部ローラー(３０７)を方向付けることが可能となる。
【００１９】
クロスビーム／ベルトアセンブリがＸ方向に移動する際にその移動範囲の平坦部分の終端にあり、かつ、ローラーチェーン３０８がスプロケット２０４と出会うとき、それは続いて回転しなければならない。ベルト３１３はこれを達成することができる。なぜなら、一対のローラー３１２間の位置においてクロスビーム間を移動するとき、それは、ローラーチェーン３０８と同じ半径３０６であり、したがって、図４および図５に示すように、互いに対する捩れ間をそれが通過している二つのクロスビームのように簡単に捩れるからである。
【００２０】
Ｘ方向の動作は、適切に減速された電気モーター１０４によって、スプロケット２０４に結合されたアクスルに動力を供給することによって達成される。Ｙ方向の動作は、各ホイール１０２が端部ローラー７の周りで旋回するコンベアベルトに押し付けられることを伴って、減速された四つの駆動シャフト１０１上に設けられた全方向ホイール１０２によって達成される。各クロスビーム３０５は各端部にローラー７を有するので、これらホイールへの内向き圧力は互いに相殺され、したがって、各ホイールに加えられる圧力の大きさは、望むならば、容易に、高い加速度のもとでさえ、Ｙ方向にコンベアベルトに動力供給するのに十分な摩擦を生み出すのに十分な、かなりのものとすることができる。端部ローラー／ホイールインターフェースは、上面ではローラーチェーンアセンブリによって、そして底面ではボールトランスファー３１１によって安定化される。
【００２１】
付加的なサポートのために、クロスビームは互いにピン留めされることが可能であり、これは、ビームの一方側のテーパー状ロッド３１４ａを他方の孔３１４に取り付けることで達成される。これは、各クロスビームが、いずれかの側で隣接クロスビームからのサポートを提供しかつそれを得ることを可能とし、これは、ユーザーがその上を歩行するとき、アセンブリ挙動をより均一な構造のようにする。
【００２２】
各クロスビームはまた、図９に示すように一方側においてコンベアベルトに隣接して突出する小フランジ３１６を備える。このフランジ３１６は、ベルト３１３がクロスビームから外れるのを阻止するのを助ける役割を果たす。
【００２３】
ノイズおよび振動を低減するのを助けるために、位置決めピンを備えたクロスビームのインターフェース側は、その間に小さなギャップを持つように構成されてもよい。このギャップは、ゴムなどの弾性素材３１５の層を図９に示すように取り付けることを可能とするためのものである。
【００２４】
本発明の全方向トレッドミルは、ジンバル４１６あるいは類似のデバイス上に容易に搭載でき、そして、坂を模するために、かつ、高度な動作制御デバイスを可能とするために、図１６、図１７および図１８に示すように、リニアアクチュエータ４１８を用いて、いかなる方向にでも傾けることができる。
【００２５】
ここで、概して、図１９、図２０および図２１を参照すると、代表的な動的制御インターフェースは、四つの垂直チューブ６０１に対するスライド式取り付け部を備えた浮遊フレーム６０４をウエスト高に含む。プーリー６０２を介して垂直チューブの四つ全てに対して作用する単一のケーブルが存在する。このケーブルシステムは、全方向トレッドミルに対して同じ高さで浮遊フレームを維持する。浮遊フレームに加えられる垂直力の大きさは、垂直チューブ６０１の一つに接続されたピストンあるいはアクチュエータ６０６によって制御できる。
【００２６】
四つのベアリングブロック６０５は浮遊フレーム上を滑るが、これは、四つのロッド６０３あるいは図２４Ａおよび図２４Ｂに示すような四つのシザー連結機構６１６のようなその他の機構を介してフープを保持する手段をもたらす。プーリー６０７およびケーブル６１３からなる二つの独立したケーブルシステムは、フープの一方側を反対側に接続する。あるシステムのケーブルはＸ方向の動作の間、並進運動し、かつ、あるシステムのケーブルはＹ方向の動作の間、並進運動する。これらシステムは、フープが、Ｘケーブル並進運動を伴わずにＹ方向に、そしてＹケーブル並進移動を伴わずにＸ方向に動くことを可能とする。各システム用のケーブルはそれ自身の制御ユニットを通って延在する(図２６Ａないし図２６Ｄに示すようにＸに関しては６１４でありかつＹに関しては６１５である)。制御ユニットを通って実際に延在するケーブルの一部は、ローラーチェーンあるいは制御ユニットと機械的に相互作用するその他の手段によって置き換えることができる。これらのユニットは、ユーザーに慣性の感覚を与える調整可能な減衰デバイスを含んでいてもよい。それらはまた、ユーザーと全方向トレッドミルの速度制御システムとの間の付加的なインターフェースを容易に提供できる。
【００２７】
ユーザーは、ヒップ位置において二つの側方ピボットポイント６１１を含むハーネス６１８を装着する。これらのピンは、ハーネスをピボットハーネスアセンブリ６１７に取り付ける。ピボットハーネスは、前後旋回接続部６１２を介して、二つのループローラー取り付けポイントに結合する。このアセンブリは、ユーザーが前後および横方向の両方に旋回することを可能とする。図２６Ａは、トレッドミル上で中立ポジションにあるユーザーの平面図である。ユーザーは、動いておらず、あるいは一様な動作状態にある。図２６Ｂもまた平面図であり、この方向への並進移動を伴ってＸ方向に動いているユーザーを示している。図２６Ｃは、Ｙ方向に、この方向への並進移動を伴って動いているユーザーを示す平面図である。アセンブリはまた、フープローラー６１０およびケーブル６０９を介してフープ内で捩れることができ、したがってユーザーが図２６Ｄに示すようにターンすることを可能とする。
【００２８】
動的制御インターフェースの特性によって、ユーザーが接続されたとき、ユーザーは、垂直アクチュエータ６０６によって適切な力を加えることによって、望ましい重量感覚を感じるようにすることができる。このアクチュエータは、ガスによって加圧されたプレナムに接続された空気圧あるいは油圧ピストンであってもよい。ガス圧を制御することによって、地球上の人物は、彼らが月面上にいるかのように感じることができ、あるいは月面上あるいは宇宙空間の人物は、まるで彼らが望むほど多くの重さがあるかのように感じることができる。
【００２９】
動的制御インターフェースに対して接続するために、ユーザーはまず、ハーネス６１６を装着し、続いて、スイベルハーネス固定具を下げ、その中に単に進み、それを引っ張り上げ、そして側方ピボットポイント６１１へと嵌め込む必要がある。
【００３０】
本発明の実施形態および用途を図示しかつ説明してきたが、上述したよりも多くの変更が本発明の技術的思想から逸脱することなく可能であることは当業者にとって自明である。本発明は、したがって、特許請求の範囲の記載によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００３１】
７  端部ローラー
１０１  駆動シャフト
１０２  ホイール
１０３  フレーム
１０４  電気モーター
２０４  スプロケット
３０５  クロスビーム
３０７  ローラー
３０８  ローラーチェーン
３０９  クリップ
３１１  ボールトランスファー
３１２  ローラー
３１３  コンベアベルト
３１４  孔
３１４ａ  テーパー状ロッド
３１６  小フランジ
３１８  アライメントローラー
４１６  ジンバル
４１８  リニアアクチュエータ
６０１  垂直チューブ
６０２  プーリー
６０３  ロッド
６０４  浮遊フレーム
６０５  ベアリングブロック
６０６  アクチュエータ
６０７  プーリー
６０９  ケーブル
６１０  フープローラー
６１１  側方ピボットポイント
６１３  ケーブル
６１６  シザー連結機構
６１７  ピボットハーネスアセンブリ
６１８  ハーネス
【図１】
2013535280.tif 000003
【図２】
2013535280.tif 000004
【図３】
2013535280.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013535280.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013535280.tif 000013
【図１２Ａ】
2013535280.tif 000014
【図１２Ｂ】
2013535280.tif 000015
【図１３】
2013535280.tif 000016
【図１４】
2013535280.tif 000017
【図１５】
2013535280.tif 000018
【図１６】
2013535280.tif 000019
【図１７】
2013535280.tif 000020
【図１８】
2013535280.tif 000021
【図１９】
2013535280.tif 000022
【図２０】
2013535280.tif 000023
【図２１】
2013535280.tif 000024
【図２２】
2013535280.tif 000025
【図２３】
2013535280.tif 000026
【図２４Ａ】
2013535280.tif 000027
【図２４Ｂ】
2013535280.tif 000028
【図２５Ａ】
2013535280.tif 000029
【図２５Ｂ】
2013535280.tif 000030
【図２６Ａ】
2013535280.tif 000031
【図２６Ｂ】
2013535280.tif 000032
【図２６Ｃ】
2013535280.tif 000033
【図２６Ｄ】
2013535280.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月20日(2013.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ここで、クロスビーム３０５に対するコンベアベルト３１３の動作について説明する。コンベアベルト３１３はビームの外側を移動し、そして端部ローラー３０７に向かって動作する。それは、続いて、ローラーの周囲を移動し、内側においてそれを離れる。ベルト３１３は、それが、アライメントローラー３１８の間を、続いてクロスビーム３０５につながるクリップ３０９を通り、続いて図９に示す二つのローラーチェーン３０８の一方へと移動する間、続いて捩れ動作を始める。それは、続いて、垂直に搭載されたローラーの周りで僅かに向きを変え、これによって、図８に示すように、次のクロスビームに向かってベルトの方向を僅かに変える。この状況では、ベルトはいまや９０度捩れている。ベルトは、その後、捩れ続け、そしてビーム３１２の最終ローラーと出会う。各ビームは、一度に動作する二つのベルトトランスファーを有する。ローラー３１２の一方は、目下のクロスビームの前方でクロスビームへと動くコンベアベルト用のものであり、そしてローラー３１２の他方のものは、目下のものの後方のクロスビームからやって来るコンベアベルト用のものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
Ｘ方向の動作は、適切に減速された電気モーター１０４によって、スプロケット２０４に結合されたアクスルに動力を供給することによって達成される。Ｙ方向の動作は、各ホイール１０２が端部ローラー３０７の周りで旋回するコンベアベルトに押し付けられることを伴って、減速された四つの駆動シャフト１０１上に設けられた全方向ホイール１０２によって達成される。各クロスビーム３０５は各端部にローラー３０７を有するので、これらホイールへの内向き圧力は互いに相殺され、したがって、各ホイールに加えられる圧力の大きさは、望むならば、容易に、高い加速度のもとでさえ、Ｙ方向にコンベアベルトに動力供給するのに十分な摩擦を生み出すのに十分な、かなりのものとすることができる。端部ローラー／ホイールインターフェースは、上面ではローラーチェーンアセンブリによって、そして底面ではボールトランスファー３１１によって安定化される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ユーザーは、ヒップ位置において二つの側方ピボットポイント６１１を含むハーネス６１６を装着する。これらのピンは、ハーネスをピボットハーネスアセンブリ６１７に取り付ける。ピボットハーネスは、前後旋回接続部６１２を介して、二つのループローラー取り付けポイントに結合する。このアセンブリは、ユーザーが前後および横方向の両方に旋回することを可能とする。図２６Ａは、トレッドミル上で中立ポジションにあるユーザーの平面図である。ユーザーは、動いておらず、あるいは一様な動作状態にある。図２６Ｂもまた平面図であり、この方向への並進移動を伴ってＸ方向に動いているユーザーを示している。図２６Ｃは、Ｙ方向に、この方向への並進移動を伴って動いているユーザーを示す平面図である。アセンブリはまた、フープローラー６１０およびケーブル６０９を介してフープ内で捩れることができ、したがってユーザーが図２６Ｄに示すようにターンすることを可能とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013535280.tif 000035
【図２】
2013535280.tif 000036
【図３】
2013535280.tif 000037
【図４】
2013535280.tif 000038
【図５】
2013535280.tif 000039
【図６】
2013535280.tif 000040
【図７】
2013535280.tif 000041
【図８】
2013535280.tif 000042
【図９】
2013535280.tif 000043
【図１０】
2013535280.tif 000044
【図１１】
2013535280.tif 000045
【図１２Ａ】
2013535280.tif 000046
【図１２Ｂ】
2013535280.tif 000047
【図１３】
2013535280.tif 000048
【図１４】
2013535280.tif 000049
【図１５】
2013535280.tif 000050
【図１６】
2013535280.tif 000051
【図１７】
2013535280.tif 000052
【図１８】
2013535280.tif 000053
【図１９】
2013535280.tif 000054
【図２０】
2013535280.tif 000055
【図２１】
2013535280.tif 000056
【図２２】
2013535280.tif 000057
【図２３】
2013535280.tif 000058
【図２４Ａ】
2013535280.tif 000059
【図２４Ｂ】
2013535280.tif 000060
【図２５Ａ】
2013535280.tif 000061
【図２５Ｂ】
2013535280.tif 000062
【図２６Ａ】
2013535280.tif 000063
【図２６Ｂ】
2013535280.tif 000064
【図２６Ｃ】
2013535280.tif 000065
【図２６Ｄ】
2013535280.tif 000066
【国際調査報告】
2013535280.tif 000067