(57)【要約】  水中発電機の発電ユニットを基部アセンブリに取付けるためのコネクタ（１７）が提供される。コネクタは、上方向に突出し、かつテーパ状になっている外形を有するステム（６２）を有する下部コネクタ部分（７２）と、内方向におよび上方向に延在する凹部（６０）を有する上部コネクタ部分（７０）とを含む（１７）。少なくとも１つの略円筒状のピン（６１）が凹部（６０）内に半径方向内側に延在し、少なくとも１つの溝（６４）がステム（６２）内に形成される。溝（６４）は、ステム（６２）が凹部（６０）内に軸方向に挿入されると、ピン（６１）が溝（６４）に沿って移動することを可能にするように構成される。
2013508611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中発電機の発電ユニットを基部アセンブリに取付けるように構成されているコネクタであって、
前記基部アセンブリに固定されるように構成されている下部コネクタ部分であって、前記下部コネクタ部分は、基部から先端まで上方向に突出するステムを有し、かつテーパ状になっている外形を有する、下部コネクタ部分と、
前記発電ユニットに固定されるように構成されている上部コネクタ部分であって、前記上部コネクタ部分は、内方向におよび上方向に延在する凹部を有する、上部コネクタ部分と、
前記凹部内に半径方向内側に延在する少なくとも１つの略円筒状のピンと、
前記ステム内に形成される少なくとも１つの溝であって、前記溝は、前記ステムが前記凹部内に軸方向に挿入されると、前記ピンが前記溝に沿って移動することを可能にするように構成される、少なくとも１つの溝と、
を含む、コネクタ。
【請求項２】
複数の前記ピンおよび対応する複数の前記溝を含む、請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
各溝は、上部開口部から端部シートまで延在し、前記上部コネクタ部分が前記下部コネクタ部分上に下ろされると、前記ピンは前記端部シート内に載るように構成されている、請求項１および２のいずれか１項に記載のコネクタ。
【請求項４】
水中発電機の発電ユニットを基部アセンブリに取付けるように構成されているコネクタであって、
前記基部アセンブリに固定されるように構成されている下部コネクタ部分であって、前記下部コネクタ部分は、基部から先端まで上方向に突出するステムを有し、かつテーパ状になっている外形を有する、下部コネクタ部分と、
前記発電ユニットに固定されるように構成されている上部コネクタ部分であって、前記上部コネクタ部分は、下部リムを有する、内方向におよび上方向に延在する凹部を有する、上部コネクタ部分と、
前記ステムの前記基部に隣接して設けられる、上方向に突出するフランジリングであって、前記フランジリングは上縁端を有する、上方向に突出するフランジリングと、
前記下部リムに設けられる下方向に下がるスカートリングであって、前記スカートリングは下縁端を有する、下方向に下がるスカートリングと、
を含み、
前記上縁端と前記下縁端は互いに係合するように構成されており、前記上部コネクタ部分が前記下部コネクタ部分上に下ろされると、前記上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止する、コネクタ。
【請求項５】
前記上縁端および前記下縁端は前記上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止する相補的な波状の外形を有する、請求項４に記載のコネクタ。
【請求項６】
前記上部および前記下縁端は複数の歯を有して形成される、請求項５に記載のコネクタ。
【請求項７】
前記ステムには複数の半径方向外側に突出するスプラインが設けられ、前記凹部には対応する半径方向内側に突出するスプラインが設けられ、前記ステムの前記スプラインは前記凹部の前記スプラインに係合して前記上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコネクタ。
【請求項８】
前記ステムには少なくとも１つの支え面が設けられ、前記凹部には対応する支え面が設けられ、前記凹部の前記支え面は、前記上部コネクタ部分が前記下部コネクタ部分上に下ろされると前記ステムの前記支え面を支持する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコネクタ。
【請求項９】
前記下部コネクタ部分と上部コネクタ部分の間の引込ケーブルを連結するように構成されているサービスコネクタをさらに含み、
前記サービスコネクタは、
１つ以上のケーブルコネクタを有する第１のサービス台と、
１つ以上の対応するケーブルコネクタを有する第２のサービス台と、
を含み、
前記サービス台の少なくとも１つは、もう一方の台に対して回転するように構成されており、前記台が互いに押込まれて前記対応するケーブルコネクタを接合する前に、前記対応するケーブルコネクタのアライメントを可能にする回転台である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコネクタ。
【請求項１０】
前記台の少なくとも１つには位置決めピンが設けられ、もう一方の台には、前記台が互いに押込まれると、前記位置決めピンを受容するように配置される位置決め孔が設けられる、請求項９に記載のコネクタ。
【請求項１１】
前記サービスコネクタは前記コネクタの内部に配置される、請求項９または１０に記載のコネクタ。
【請求項１２】
前記サービスコネクタは前記コネクタの外部に配置される、請求項９または１０に記載のコネクタ。
【請求項１３】
前記位置決めピンおよび孔は前記回転台上に非対称に配置され、前記回転台が単一の向きのみに連結されうることを確実にする、請求項１０に記載のコネクタ。
【請求項１４】
基部アセンブリと、
前記基部アセンブリ上に取付けられるように構成されている発電ユニットと、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のコネクタと、
を含む水中発電機。
【請求項１５】
支柱上の水中発電機の発電ユニットを位置合わせするためのシステムであって、
巻取デバイスに取付けられる少なくとも２つのアライメントケーブルと、
各々のアライメントケーブルの側方移動を抑制するように構成されている少なくとも２つのケーブルガイドを有する支柱と、
各々のアライメントケーブルを取付けるための少なくとも２つの取付点を有する発電ユニットと、
を含み、
各アライメントケーブルは、前記巻取デバイスにより印加される前記ガイドケーブルの張力が前記発電ユニットを引っ張り、前記支柱と軸方向および回転方向に位置合わせされるように機能するように、前記巻取デバイスから、前記ケーブルガイドのうちの１つを通して渡され、前記取付点のうちの１つに取付けられる、前記システム。
【請求項１６】
支柱上の水中発電機の発電ユニットを軸方向に位置合わせするためのシステムであって、
少なくとも２つのアライメントケーブルであって、各ケーブルは、一端部においてアンカーに、他端部において巻取デバイスに取付けられる、少なくとも２つのアライメントケーブルと、
前記支柱上に下ろされると、前記発電ユニットの上部に締まりばめされるように構成されているアライメント器具であって、前記アライメント器具は、一対の側方に延在するアームを有し、各アームは孔を有する、アライメント器具と、
を含み、
前記アンカーは前記支柱の基部に配置され、各アライメントケーブルは、前記巻取デバイスにより印加される前記アライメントケーブルの張力が前記発電ユニットを引っ張り、前記支柱と軸方向および回転方向に位置合わせされるように機能するように、前記アンカーのうちの１つから、前記孔のうちの１つを通して前記巻取デバイスに渡される、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に、海流および潮流または川流などの水流から電力を発生させるための水中発電機、ならびにそれらの配置のための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の水中発電では、海流および潮流の力を利用してタービンブレードの回転を駆動し、それがさらにはジェネレータを駆動し電力を発生させる。
【０００３】
水中発電機の運転に最適な、適切な海流および潮流を有する場所は、水中発電機の配置には最適な環境でないことが多い。
【０００４】
多くの場所には水中発電機の正確な配置を困難にする強い流れがある。ジェネレータは度々保守を受けることが必要なため、主要発電ユニットは典型的に保守作業のために水上に引き上げることが必要である。したがって、発電ユニットはあらゆる基部アセンブリから取外され、次いで、保守作業が完了すると再連結されなければならない。
【０００５】
起伏のある底の地形、浮遊バージから配置する際の波の動きおよび水中の流れにより、基部アセンブリ上への発電ユニットの正確な配置は困難であることが多い。基部アセンブリ上への発電ユニットの正確なアライメントを達成することは非常に困難となりうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記の短所の１つ以上を実質的に克服するかまたは少なくとも改善する、あるいは有用な代替案を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様では、本発明は、水中発電機の発電ユニットを基部アセンブリに取付けるように構成されているコネクタを提供し、コネクタは、
基部アセンブリに固定されるように構成されている下部コネクタ部分であって、下部コネクタ部分は、基部から先端まで上方向に突出するステムを有し、かつテーパ状になっている外形を有する、下部コネクタ部分と、
発電ユニットに固定されるように構成されている上部コネクタ部分であって、上部コネクタ部分は、内方向におよび上方向に延在する凹部を有する、上部コネクタ部分と、
凹部内に半径方向内側に延在する少なくとも１つの略円筒状のピンと、
ステム内に形成される少なくとも１つの溝であって、溝は、ステムが凹部内に軸方向に挿入されると、ピンが溝に沿って移動することを可能にするように構成される溝と、
を含む。
【０００８】
好適な実施形態では、コネクタは、複数のピンと、対応する複数の溝とを含む。
【０００９】
好ましくは、各溝は、上部開口部から端部シートまで延在し、上部コネクタ部分が下部コネクタ部分上に下ろされると、ピンが端部シート内に載るように構成されている。
【００１０】
第２の態様では、本発明は、水中発電機の発電ユニットを基部アセンブリに取付けるように構成されているコネクタを提供し、コネクタは、
基部アセンブリに固定されるように構成されている下部コネクタ部分であって、下部コネクタ部分は、基部から先端まで上方向に突出するステムを有し、かつテーパ状になっている外形を有する、下部コネクタ部分と、
発電ユニットに固定されるように構成されている上部コネクタ部分であって、上部コネクタ部分は、下部リムを有する、内方向におよび上方向に延在する凹部を有する、上部コネクタ部分と、
ステムの基部に隣接して設けられる、上方向に突出するフランジリングであって、フランジリングは上縁端を有する、上方向に突出するフランジリングと、
下部リムに設けられる下方向に下がるスカートリングであって、スカートリングは下縁端を有する、下方向に下がるスカートリングと、
を含み、
上縁端と下縁端は互いに係合するように構成されており、上部コネクタ部分が下部コネクタ部分上に下ろされると、上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止する。
【００１１】
好ましくは、上縁端および下縁端は上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止する相補的な波状の外形を有する。さらに好ましくは、上縁端および下縁端は複数の歯を有して形成される。
【００１２】
好適な実施形態では、ステムには複数の半径方向外側に突出するスプラインが設けられ、凹部には対応する半径方向内側に突出するスプラインが設けられ、ステムのスプラインは凹部のスプラインに係合し、上部コネクタ部分の軸方向の回転を阻止するように構成されている。
【００１３】
好ましくは、ステムには少なくとも１つの支え面が設けられ、凹部には対応する支え面が設けられ、凹部の支え面は、上部コネクタ部分が下部コネクタ部分上に下ろされると、ステムの支え面を支持する。
【００１４】
好適な実施形態では、コネクタは、下部コネクタ部分と上部コネクタ部分の間の引込ケーブルを連結するように構成されているサービスコネクタをさらに含み、サービスコネクタは、
１つ以上のケーブルコネクタを有する第１のサービス台と、
１つ以上の対応するケーブルコネクタを有する第２のサービス台と、
を含み、
サービス台の少なくとも１つは、もう一方の台に対して回転するように構成されており、台が互いに押込まれて対応するケーブルコネクタを接合する前に、対応するケーブルコネクタのアライメントを可能にする回転台である。
【００１５】
好ましくは、台の少なくとも１つには位置決めピンが設けられ、もう一方の台には、台が互いに押込まれると位置決めピンを受容するように配置される位置決め孔が設けられる。
【００１６】
サービスコネクタはコネクタの内部に配置されてもよく、または代替的に、サービスコネクタはコネクタの外部に配置されてもよい。
【００１７】
好ましくは、位置決めピンおよび孔は回転台上に非対称に配置され、回転台が単一の向きのみに連結されうることを確実にする。
【００１８】
第３の態様では、本発明は、
基部アセンブリと、
基部アセンブリ上に取付けられるように構成されている発電ユニットと、
上の第１または第２の態様のいずれかによるコネクタと、
を含む、水中発電機を提供する。
【００１９】
第４の態様では、本発明は、支柱上での水中発電機の発電ユニットを位置合わせするためのシステムを提供し、システムは、
巻取デバイスに取付けられる少なくとも２つのアライメントケーブルと、
各々のアライメントケーブルの側方移動を抑制するように構成されている少なくとも２つのケーブルガイドを有する支柱と、
各々のアライメントケーブルを取付けるための少なくとも２つの取付点を有する発電ユニットと、
を含み、
各アライメントケーブルは、巻取デバイスにより印加されるガイドケーブルの張力が発電ユニットを引っ張り、支柱と軸方向および回転方向に位置合わせされるように機能するように、巻取デバイスから、ケーブルガイドのうちの１つを通して渡され、取付点のうちの１つに取付けられる。
【００２０】
第５の態様では、本発明は、支柱上の水中発電機の発電ユニットを軸方向に位置合わせするためのシステムを提供し、システムは、
少なくとも２つのアライメントケーブルであって、各ケーブルは、一端部においてアンカーに、他端部において巻取デバイスに取付けられる、少なくとも２つのアライメントケーブルと、
支柱上に下ろされると、発電ユニットの上部に締まりばめされるように構成されているアライメント器具であって、アライメント器具は、一対の側方に延在するアームを有し、各アームは孔を有する、アライメント器具と、
を含み、
アンカーは、支柱の基部に配置され、各アライメントケーブルは、巻取デバイスにより印加されるアライメントケーブルの張力が、発電ユニットを引っ張り、支柱と軸方向および回転方向に位置合わせされるように機能するように、アンカーのうちの１つから、孔のうちの１つを通って巻取デバイスに渡される。
【００２１】
本発明の好適な実施形態がここで添付の図面を参照して特定の例によって記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】配置中の水中発電機を示す。
【図２】配置後の水中発電機を示す。
【図３】水中発電機の第１のコネクタ部分を示す。
【図４】水中発電機の第２のコネクタ部分を示す。
【図５】第２のコネクタ部分の代替実施形態を示す。
【図６】図５の第２のコネクタ部分の断面図である。
【図７】第１のコネクタ部分の代替実施形態を示す。
【図８】図７の第１のコネクタ部分の断面図である。
【図９Ａ】水中発電機のサービスコネクタの連結の段階を示す。
【図９Ｂ】水中発電機のサービスコネクタの連結の段階を示す。
【図９Ｃ】水中発電機のサービスコネクタの連結の段階を示す。
【図９Ｄ】水中発電機のサービスコネクタの連結の段階を示す。
【図１０】発電ユニットと基部アセンブリを位置合わせするためのアライメントシステムの側立面図である。
【図１１】水中発電機のためのアライメント器具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、基部１４と支柱１６とを含む基部アセンブリ１２上に設置するために発電ユニット１０を配置中の水中発電機を示す。代替的に、支柱１６は海底に直接設置されうる。図２は、基部アセンブリ１２上に発電ユニット１０を配置後の水中発電機を示す。
【００２４】
基部１４は、安定性を向上させるために例えばコンクリートまたは捨石などの固体または流体質量を受容するための凹部１５を含む。支持支柱１６は、配置中にアライメントケーブル２０を案内する、一対の上部ガイド１８と一対の下部ガイド１９とを含む。アライメントケーブル２０は、配置中に、第１の上部コネクタ部分７０と第２の下部コネクタ部分７２とを含むコネクタ１７の位置合わせを補助する。
【００２５】
発電ユニット１０は、流水流に応答してブレード２４が回転することを可能にするロータ２６上に取付けられるブレード２４を含む。ロータ２６はジェネレータを収容するナセル２２に取付けられる。発電ユニット１０は、また、配置ケーブルによって発電ユニット１０を上昇させるかまたは下降させるためのローブ２９を含む。アライメントケーブル２０のための取付点３２が、アライメントケーブル２０による上部ガイド１８との位置合わせのために上部コネクタ部分７０上に設けられる。
【００２６】
図３および図４に示すように、コネクタ１７は、互いに結合され、重力および締まりばめにより適所に保持されるように設計される上部コネクタ部分７０と下部コネクタ部分７２を含む。
【００２７】
上部コネクタ部分７０は、内方向におよび上方向に延在する凹部６０と、半径方向内側に突出する円筒状のピン６１とを含む。下部コネクタ部分７２は、基部６７から先端６９まで上方向に突出し、かつ略テーパ状になっている外形を有するステム６２を含む。一連のテーパ状の溝６４がステム６２内に形成される。
【００２８】
上部コネクタ部分７０が下部コネクタ部分７２上に軸方向に下ろされ、コネクタ１７を結合すると、凹部６０内の内側に突出する円筒状のピン６１は、ステム６２の溝６４内に受容され、かつそれに沿って移動する。コネクタ１７が互いに結合されると、溝６４内のピン６１の干渉により回転は阻止される。
【００２９】
各溝６４は上部開口部から端部シート６５まで延在し、上部コネクタ部分７０が下部コネクタ部分７２上に下ろされると、ピン６１は端部シート６５内に載る。
【００３０】
コネクタの代替実施形態が図５〜図８に示される。コネクタは、上記の実施形態と同様、互いに結合されるように設計される上部コネクタ部分２７０と下部コネクタ部分２７２を含む。図５および図６は下部コネクタ部分２７２を示し、図７および図８は上部コネクタ部分２７０を示す。
【００３１】
下部コネクタ部分２７２は、上方向に突出し、かつ基部２７４から先端２７６に向かって狭くなる断続的にテーパ状になっている外形を有するステム２６２を含む。上部支え面２７５と下部支え面２７７が基部２７４と先端２７６の間に設けられる。ステム２６２の外部表面にはステム２６２まわりに周方向に間隔をおいて配置された一連のスプライン２６４が設けられる。上方向に突出するフランジリング２７８が基部２７４に隣接するステム２６２にボルトで固定されるとともに、ステム２６２の基部２７４から外側に向かって間隔をおいて配置され、波状の上縁端２８０を有する直立リングを含む。
【００３２】
上部コネクタ部分２７０は、上部コネクタ部分２７０の本体内に内方向におよび上方向に延在する凹部２６０を含む。凹部２６０は、下部リム２８２から上部コネクタ部分２７０の内部に向かって狭くなる、断続的にテーパ状になっている外形を有する。上部支え面２８５と下部支え面２８７がリム２８２と凹部２６０の内側端部との間に設けられる。凹部２６０の内部表面には、凹部２６０のまわりに周方向に間隔をおいて配置された一連の半径方向内側に突出するスプライン２６１が設けられる。リム２８２は、上部コネクタ部分２７０から下方向に下がり、かつフランジリング２７８の波状の上縁端２８０と相補的な波状の下縁端２８８を有するスカートリング２８６を含む。
【００３３】
下部コネクタ部分２７２は、典型的には上部コネクタ部分２７０が水中発電機の発電ユニットの下端部にボルトで固定される一方で、典型的には直立の状態で支柱の上部にボルトで固定される。上部コネクタ部分２７０が下部コネクタ部分２７２上に下ろされると、テーパ状になっている外形のためにその部分は軸方向に位置合わせされる。コネクタ部分２７０、２７２を合わせると、スカートリング２８６の波状の下縁端２８８は、フランジリング２７８の相補的な波状の上縁端２８０と噛合する。フランジリング２７８とスカートリング２８６とが互いに噛合すると、上部コネクタ部分２７０の支え面２８５、２８７は、下部コネクタ部分２７２の支え面２７５、２７７に係合し、それらを支持する。上縁端２８０と下縁端２８８は互いに噛合するように構成されている相補的な歯で事実上形成される。噛合した上縁端２８０と下縁端２８８は、互いに係合し、上部コネクタ部分２７０の軸方向の回転を阻止する。さらに、上部コネクタ部分２７０の内側に突出するスプライン２６１は、下部コネクタ部分２７２の外側に向かって突出するスプライン２６４に係合することにより軸方向の回転を阻止する。
【００３４】
このようにして、２つの部分２７０、２７２を互いにクランプするかまたは掛け金をかける必要なく、重さおよびねじり力がコネクタを介して伝達される。上部コネクタ部分２７０は、単に重力および干渉力により下部コネクタ部分２７２上に保持される。
【００３５】
重力が発電ユニット１０を適所に保持するため、発電ユニット１０を基部アセンブリ１２上に保持するためのロッキング機構、クランプまたは他の固定機構は必要ない。これは、発電ユニット１０を単に持ち上げ、上部コネクタ部分７０を下部コネクタ部分７２から解放することにより、保守のために発電ユニット１０を上昇させることを可能にする。
【００３６】
いくつかの実施形態では、上部コネクタ部分７０は、発電ユニット１０を単に持ち上げることにより下部コネクタ部分７２からの解放をなお可能にする一方で、重力連結を増すための機械的な拘束部を含む。これが時折の衝撃荷重に対してさらなる安全要素を付与する。
【００３７】
図９Ａ〜図９Ｄに示されるように、コネクタ１７は、また、上部コネクタ部分７０と下部コネクタ部分７２の間の電力線および光ファイバ線などの引込ケーブルを連結するためのサービスコネクタ８０を含む。サービスコネクタ８０は、雄ケーブルコネクタ８３を備えた第１の回転台９３を有する第１の回転台ハウジング８２と、雄ケーブルコネクタ８３に合致する雌ケーブルコネクタ８５を備えた第２の回転台９５を有する第２の回転台ハウジング８４とを含む。第１の回転台ハウジング８２と第２の回転台ハウジング８４は、通常、上部コネクタ部分７０と下部コネクタ部分７２を互いに結合させた後に、２つの回転台ハウジング８２、８４を互いに押込むことにより配置中に連結される。位置決めピン８６および対応する位置決め孔８７は、また、正確なアライメントを確実にするために設けられ、非対称にずらされることにより、回転台ハウジング８２、８４が単一の向きのみに連結されることを可能にする。
【００３８】
回転台９３、９５は、位置決めピン８６を位置決め孔８７と位置合わせし、それによって、回転台ハウジング８２、８４が、典型的には油圧式アクチュエータを使用して互いに押込まれる前に、雄ケーブルコネクタ８３と雌ケーブルコネクタ８５を位置合わせすることを可能にするために互いに対して回転可能である。これが雄ケーブルコネクタ８３と雌ケーブルコネクタ８５を互いに連結し、上部コネクタ部分７０と下部コネクタ部分７２の間のサービス連結を提供する。
【００３９】
サービスコネクタ８０は、コネクタ１７の内部に、または代替的に、コネクタ１７の外部に設けられうる。
【００４０】
図１および図２に戻ると、配置中、基部アセンブリ１２はまずケーブルにより海底に下ろされる。配置中、アライメントケーブル２０は下部ガイド１９と上部ガイド１８を通って延在する。安定性を向上させるために捨石または他の質量が基部１４の凹部１５内に提供されてもよい。代替的に、支柱１６は海底に直接設置されうる。支柱１６は、下部コネクタ部分７２が支柱１６の上部に取付けられて、略直立して設置される。
【００４１】
配置ケーブル３０は、次いで、発電ユニット１０にローブ２９において取付けられるとともに、すでに下部ガイド１９と上部ガイド１８を通って延在しているアライメントケーブル２０の端部は、上部コネクタ部分７０の取付点３２に取付けられる。アライメントケーブル２０のもう一方の端部は、配置バージまたは別のプラットフォーム上もしくは基部１４または海底上に配置されうる巻取ウィンチに取付けられる。
【００４２】
発電ユニット１０は、配置ケーブル３０を繰り出すことにより下ろされる。アライメントケーブル２０を取付点３２に取付け、上部ガイド１８と下部ガイド１９を通って延在したままで、発電ユニット１０を基部アセンブリ１２に対して案内するアライメントケーブル２０を引き込むためにウィンチが使用される。
【００４３】
発電ユニット１０が基部アセンブリ１２上に位置合わせされたままで、上部コネクタ部分７０は、ステム６２が凹部６０内に受容されるように、下部コネクタ部分７２上に下ろされる。上部コネクタ部分７０の凹部６０内のピン６１は、下部コネクタ部分７２のステム６２上の対応する溝６４内に受容され、かつそれに沿って移動する。発電ユニット１０は、ピン６１が溝６４の端部シート６５内に位置するまで下ろされる。完全に結合されると、上部コネクタ部分７０は下部コネクタ部分７２に長さ約２メートルだけ重なる。
【００４４】
ケーブルの張力、ケーブルの繰り出し長さ（playout length）および速度はすべてウィンチに隣接して配置されるセンサにより監視される。通信ネットワークがこのデータを、図１に示される待機位置から図２に示される配置された位置までの、発電ユニット１０の配置を制御する制御システムに伝達する。
【００４５】
コネクタ１７には、ステムが上部部分にあり、凹部が下部部分にあるように逆にされるコネクタ部分が設けられうる。しかしながら、上部部分から解放される際、凹部が下部部分に位置すると、泥砂および海洋生成物で目詰まりしやすくなるおそれがあるため、記載された配置が好ましい。
【００４６】
別個の回転デバイスが支柱１６内または上部コネクタ部分７０内に配置され、優勢な海流の流れに合わせて発電ユニット１０を回転させてもよい。
【００４７】
上部コネクタ部分７０は、ピン６１と対応する溝６４の数により決定される複数のアライメントのいずれかにおいて下部コネクタ部分７２と位置合わせされうる。異なる対の取付点３２を使用することにより、発電ユニット１０は複数のアライメントのいずれかに下ろされうる。上部コネクタ部分７０と発電ユニット１０の間の回転可能なフランジ連結部７６は、また、上部コネクタ部分７０に対する発電ユニット１０の選択的な配向を可能にする。これらの機能は発電ユニット１０を主たる海流の流れと適切に位置合わせするために用いられる。
【００４８】
ブレード２４は、１つまたは２つのロータセット内に設けられてもよく、かつ双方向または単方向であってもよい。１つのロータセット内に単方向に設けられる場合、流れの効率的な利用を提供するために回転デバイスが望ましい。
【００４９】
完全な配置が達成されると、配置ケーブル３０は発電ユニット１０から取外される。巻取ウィンチに取付けられたアライメントケーブル２０の端部は、取外され、アンカー７５または係留ブロックに再び取付けられる。いくつかのチェーンが、動きの吸収を提供するために取付けられてもよい。
【００５０】
図９Ａ〜図９Ｄに示されるように、次いで、サービスコネクタ８０の回転台ハウジング８２、８４を接合するために水力が使用される。同様のサービスが同様のサービスに連結されることを確実にするためには、回転台ハウジング８２、８４が接合されることを可能にするために、位置決めピン８６は位置決め孔８７と正確に位置合わせされなければならない。サービスコネクタ８０の正確なアライメントおよび保全性を確実にするため、カメラおよび他の記録機器が利用される。
【００５１】
第２の回転台ハウジング８４は、面取りされたコーナを有する矩形断面の空隙を含む。第１の回転台ハウジング８２は、第１の回転台ハウジング８２と第２の回転台ハウジング８４の間の回転を阻止するように、離間したコーナに配置される柱を含む。
【００５２】
アライメントを容易にするためのアライメント促進部（alignment facilitators）が第１の回転台ハウジング８２と第２の回転台ハウジング８４上に示され、これらは面取り部または引込部の形態である。
【００５３】
図１０および図１１は、ガイドとして機能する補助アライメントケーブル１０２を使用してコネクタ部分７０、７２を一緒に案内するための代替方法を示す。アンカー１００は、好ましくは上昇／下降機能を提供するものと同じデバイスである水上船から教示されたままである関連する案内ケーブル１０２の端部に下ろされる。発電ユニット１０のナセル２２の異なるアライメントを可能にするため、アンカー１００を受容するための種々の穴が基部１４内に設けられる。
【００５４】
ナセル２２と捩込み締まりばめ（snug interference fit）を有するアライメント器具１１０がナセル２２上に配置され、重力により適所に保持される。アライメント器具１１０は、一対の側方に延在するアーム１０５を有し、ナセル２２上に適切なアライメントで配置される。アライメントケーブル１０２は各側方に延在するアーム１０５の端部のガイド孔１１２を通過する。ガイド孔１１２は、ガイドケーブル１０２を受容するのに十分に大きな直径を有するが、アンカー１００よりも小さい。ナセル２２が支柱１６上の適所に配置されると、アンカー１００は基部１４から解放されて巻き上げられる。アンカー１００はガイド孔１１２を通過することができないため、アライメント器具１１０がアンカー１００により捕捉され、ナセル２２から持ち上げられ、水面に戻る。アライメント器具１１０のアーム１０５上にかかる吊上力もまた、ナセル２２上のアライメント器具１１０の捩込み重力ばめ（snug gravity fit）を解放する。
【００５５】
本発明は特定の実施例を参照して記載されたが、本発明が多くの他の形態で具現化されてもよいことが当業者には認識される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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