(57)【要約】【課題】Ｘ線断層撮影装置及びその方法を開示する。【解決手段】本Ｘ線断層撮影装置は、被検体に光を放射し、被検体を透過した前記光を検出する撮影機と、撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて被検体に対する画像の拡大率を決定する拡大率決定部と、決定された拡大率に対応するように撮影機を移動させる拡大率制御器とを含んでなり、これにより高解像度の画像を獲得することができる。【選択図】図１
2013517045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機と、
前記撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて被検体に対する画像の拡大率を決定する拡大率決定部と、
前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる拡大率制御器とを含んでなる、Ｘ線断層撮影装置。
【請求項２】
前記拡大率決定部は、
前記撮影機のハードウェア的属性に基づいて第１拡大率を決定する第１拡大率決定部と、
前記ボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する第２拡大率決定部と、
前記第１拡大率と前記第２拡大率との間の値を前記被検体に対する画像の拡大率として決定する第３拡大率決定部とを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項３】
前記ハードウェア的属性は焦点サイズ、ピクセルサイズ及び前記撮影機の解像度のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項４】
前記撮影機は、
前記光を前記被検体に照射する光源と、
前記被検体を透過した前記光を検出する検出器とを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項５】
前記拡大率制御器は、前記決定された拡大率に対応するように、前記光源及び前記検出器のうち少なくとも一つの移動を制御することを特徴とする、請求項４に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項６】
可変フィルターパノラマ逆透写方法を用いて前記被検体に対する画像を３次元画像に再構成する画像再構成部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項７】
前記可変フィルターパノラマ逆透写方法は、前記撮影機によって獲得された画像を前記撮影機内検出器の受光面を基準にした回転軸としての仮想回転軸を中心に逆透写し、前記仮想回転軸と前記検出器との距離によって異なるフィルター値を適用して前記画像を補正して再構成することを特徴とする、請求項６に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項８】
前記撮影機は歯科用撮影機、頭頚部撮影用撮影機及び耳鼻咽喉科用撮影機のうちいずれか一つであることを特徴とする、請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項９】
被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて前記被検体に対する画像の拡大率を決定する段階と、
前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる段階と、
前記移動させた撮影機を回転させながら前記被検体に対する画像を獲得する段階とを含んでなることを特徴とする、断層画像獲得方法。
【請求項１０】
前記拡大率を決定する段階は、
前記撮影機のハードウェア的属性に基づいて第１拡大率を決定する段階と、
前記ボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する段階と、
前記第１拡大率と前記第２拡大率との間の値を前記被検体に対する画像の拡大率として決定する段階とを含むことを特徴とする、請求項９に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１１】
前記ハードウェア的属性は焦点サイズ、ピクセルサイズ及び前記撮影機の解像度のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項９に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１２】
前記撮影機は、前記光を前記被検体に照射する光源と、前記被検体を透過した前記光を検出する検出器とを含んでなることを特徴とする、請求項９に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１３】
前記撮影機を移動させる段階は、前記決定された拡大率に対応するように、前記光源及び前記検出器のうち少なくとも一つを移動させることを特徴とする、請求項１２に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１４】
前記画像を獲得する段階の後、可変フィルターパノラマ逆透写方法を用いて前記被検体に対する画像を３次元画像に再構成する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１５】
前記可変フィルターパノラマ逆透写方法は、前記撮影機によって獲得された画像を前記撮影機内検出器の受光面を基準にした回転軸としての仮想回転軸を中心に逆透写し、前記仮想回転軸と前記検出器との距離によって異なるフィルター値を適用して前記画像を補正して再構成することを特徴とする、請求項１４に記載の断層画像獲得方法。
【請求項１６】
前記撮影機は歯科用撮影機、頭頚部撮影用撮影機及び耳鼻咽喉科用撮影機のうちいずれか一つであることを特徴とする、請求項９に記載の断層画像獲得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線断層撮影装置及び画像撮影方法に係り、より具体的には、最適な拡大率で被検体を撮影するＸ線断層撮影装置及びその画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線を被検体に走査するＸ線管と、前記被検体を通過するＸ線を検出する検出器と、前記Ｘ線管と前記検出器などを搭載して回転する回転機構部と、前記検出器から得られたデータを画像情報として再構成するコンピュータ装置とを含んでなる。
【０００３】
前述したような構成を有する一般なＸ線断層撮影装置は、前記被検体を中心に前記回転機構部が回転しながら前記被検体の断層を撮影する。前記被検体の断層撮影は所定の微細角度毎に行われる。所定の微細角度毎に撮影されて得られたＸ線の投影データは、反復再構成法、逆投影再構成法、濾過逆投影再構成法などの数学的演算を通じて被検体の断面画像情報として再構成される。
【０００４】
特に、デンタルＣＴ(Dental Computed Tomography)は、歯科及び口腔外科で患者の頭、頚、顎、歯などの一部領域のみを専門的に診断するために、被検体の左右にそれぞれ整列されたＸ線管とＸ線検出器が地面と平行に回転しながら透過情報を獲得する装置である。
【０００５】
このようなデンタルＣＴを用いて患者の特定領域を撮影するとき、撮影される領域に関係なく固定された拡大率で画像を撮影すると、ＣＴの再構成画像に対する品質が低下するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ＦＯＶ(field of view)及びボクセルサイズに応じて最適な拡大率で画像を獲得するＸ線断層撮影装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機と、前記撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて前記被検体に対する画像の拡大率を決定する拡大率決定部と、前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる拡大率制御器とを含んでなる、Ｘ線断層撮影装置を提供する。
【０００８】
前記拡大率決定部は、前記撮影機のハードウェア的属性に基づいて第１拡大率を決定する第１拡大率決定部と、前記ボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する第２拡大率決定部と、前記第１拡大率と前記第２拡大率との間の値を前記被検体に対する画像の拡大率として決定する第３拡大率決定部とを含んでなる。
【０００９】
前記ハードウェア的属性は、焦点サイズ、ピクセルサイズ及び前記撮影機の解像度のうち少なくとも一つを含む。
【００１０】
前記撮影機は、前記光を前記被検体に照射する光源と、前記被検体を透過した前記光を検出する検出器とを含む。
【００１１】
前記拡大率制御器は、前記決定された拡大率に対応するように、前記光源及び前記検出器のうち少なくとも一つの移動を制御する。
【００１２】
前記Ｘ線断層撮影装置は、可変フィルターパノラマ逆透写方法を用いて前記被検体に対する画像を３次元画像に再構成する画像再構成部をさらに含む。
【００１３】
前記可変フィルターパノラマ逆透写方法は、前記撮影機によって獲得された画像を前記撮影機内検出器の受光面を基準にした回転軸としての仮想回転軸を中心に逆透写し、前記仮想回転軸と前記検出器との距離によって異なるフィルター値を適用して前記画像を補正して再構成することを特徴とする。
【００１４】
前記撮影機は、歯科用撮影機、頭頚部撮影用撮影機及び耳鼻咽喉科用撮影機のうちいずれか一つである。
【００１５】
本発明は、被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルのサイズのうち少なくとも一つを用いて前記被検体に対する画像の拡大率を決定する段階と、前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる段階と、前記移動させた撮影機を回転させながら前記被検体に対する画像を獲得する段階とを含んでなる、断層画像獲得方法を提供する。
【００１６】
前記拡大率を決定する段階は、前記撮影機のハードウェア的属性に基づいて第１拡大率を決定する段階と、前記ボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する段階と、前記第１拡大率と前記第２拡大率との間の値を前記被検体に対する画像の拡大率として決定する段階とを含んでなる。
【００１７】
前記ハードウェア的属性は、焦点サイズ、ピクセルサイズ及び前記撮影機の解像度のうち少なくとも一つを含む。
【００１８】
前記撮影機は、前記光を前記被検体に照射する光源と、前記被検体を透過した前記光を検出する検出器とを含んでなる。
【００１９】
前記撮影機を移動させる段階は、前記決定された拡大率に対応するように、前記光源及び前記検出器のうち少なくとも一つを移動させる。
【００２０】
前記画像を獲得する段階の後、可変フィルターパノラマ逆透写方法を用いて前記被検体に対する画像を３次元画像に再構成する段階をさらに含む。
【００２１】
前記可変フィルターパノラマ逆透写方法は、前記撮影機によって獲得された画像を前記撮影機内検出器の受光面を基準にした回転軸としての仮想回転軸を中心に逆透写し、前記仮想回転軸と前記検出器との距離によって異なるフィルター値を適用して前記画像を補正して再構成することを特徴とする。
【００２２】
前記撮影機は歯科用撮影機、頭頚部撮影用撮影機及び耳鼻咽喉科用撮影機のうちいずれか一つである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、最適な拡大率で被検体を撮影するため、既存の画像に比べて解像度が増加し、信号雑音比(Signal to Noise Ratio)が増加し、エイリアシングアーチファクト(Aliasing artifact)が減少するという効果がある。
【００２４】
また、本発明によれば、仮想回転軸が変更するときに可変フィルターのフィルター値も適応的に変更することにより、より高解像度の画像を獲得するという効果がある。
【００２５】
また、本発明によれば、撮影領域に応じて最適な拡大率で画像を獲得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線断層撮影装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像に対する最適な拡大率を決定するデータ処理装置内拡大率決定部のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る第１拡大率決定部の動作を説明するための参考図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る検出器が移動可能なＸ線断層撮影装置の断面図を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る撮影機が移動可能なＸ線断層撮影装置の断面図を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る仮想回転軸を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る仮想回転軸を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る拡大率に基づいて画像を撮影する方法を説明するための流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態に係るＸ線断層撮影装置は、被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機と、前記撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて前記被検体に対する画像の拡大率を決定する拡大率決定部と、前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる拡大率制御器とを含んでなる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る断層画像獲得方法は、被検体に光を照射し、前記被検体を透過した前記光を検出する撮影機のハードウェア的属性及び入力されたボクセルサイズのうち少なくとも一つを用いて前記被検体に対する画像の拡大率を決定する段階と、前記決定された拡大率に対応するように前記撮影機を移動させる段階と、前記移動させた撮影機を回転させながら前記被検体に対する画像を獲得する段階とを含んでなる。
【００２９】
［実施形態］
以下、添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
本発明、本発明の動作上の利点、及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の好適な実施形態を例示する添付図面、及びその添付図面を説明する内容を参照すべきである。
【００３０】
図１は本発明の一実施形態に係るＸ線断層撮影装置のブロック図である。
図１に示すように、Ｘ線断層撮影装置は、走査ガントリー１０(scan gantry)、撮影テーブル３０及び操作コンソール５０を含む。
【００３１】
走査ガントリーは、光制御部の制御によって光（ここで、光はＸ線であることが好ましい。）を放射する光源１１１と、被検体を透過した光を検出する検出器１１４と、検出器１１４内の個別的な検出素子によって検出される信号（以下、検出信号）を収集してデジタルデータに変換するデータ収集部１１５と、前記構成要素を搭載して回転制御部の制御に基づいて回転する回転体１１６とを含んでなる。光源１１１と光源制御器１１２間の相互接続、及び回転体１１６と回転制御器１１７間の相互接続は図面では省略されている。
【００３２】
撮影テーブル３０は、被検体（図示せず）を走査ガントリー１０内の光放射空間の内外へ移送させるように構成されている。
【００３３】
操作コンソール５０は、データ収集部１１５から提供されるデジタルデータを一時的に記憶するデータ収集バッファ１５３と、前記データ収集バッファ１５３を介して収集される複数のビュー(view)に対するデジタルデータを用いて３次元画像の再構成を実行するデータ処理装置１５１と、３次元画像を表示する表示装置１５５と、前記データ処理装置１５１が前記回転体１１６及び回転体１１６上に搭載された構成要素（光源１１１、検出器１１４など）を制御するにあたってインターフェースの役目を行う制御インターフェース１５２と、ユーザーの操作ボタンなどからなる操作装置１５６とを含んでなる。
【００３４】
具体的に、前記光源１１１、光源制御器１１２、検出器１１４、データ収集部１１５は、回転体１１６上に搭載され、回転制御部の制御に基づいて回転する。すなわち、各構成要素を搭載した回転体１１６は、被検体を中心に微小な角度間隔で回転しながら各位置で持続的に透過情報（断層画像情報）、すなわち検出信号が獲得されるようにする。
【００３５】
前記光源１１１は、光源制御器１１２の制御に基づいて所定の光を発生して被検体に向かって放射する。前記放射された光は、前記被検体を透過して前記検出器１１４に伝達される。
【００３６】
前記検出器１１４内の個別的な検出素子によって検出される信号、すなわちデジタルデータはデータ収集部１１５によって収集される。
【００３７】
前記光源１１１及び検出器１１４は、被検体を撮影するので、撮影機と言える。前記撮影機は歯科用撮影機、頭頚部撮影用撮影機及び耳鼻咽喉科用撮影機のうちいずれか一つであることが好ましい。走査ガントリーは、前記撮影機を移動させて拡大率を調整する拡大率制御器１１３を含む。
【００３８】
前記データ収集部１１５は、前記検出器１１４で検出された光量に応じて発生する一連の電圧信号をデジタルデータに変換する。断層撮影情報であるデジタルデータはデータ収集バッファ１５３に伝達される。すると、データ収集バッファ１５３は伝達されてくるデジタルデータを順番通りにデータ処理装置１５１へ伝送する。
【００３９】
データ処理装置１５１は、被検体を最適な拡大率に基づいて撮影されるように最適な拡大率を決定して制御インターフェース１５２を介して拡大率制御器１１３へ伝送し、データ収集バッファ１５３から伝送された被検体透過情報（断層情報）、すなわち前記デジタルデータに画像再構成アルゴリズムを適用して再構成された３次元画像を獲得する。
【００４０】
特に、ユーザーは、操作装置１５６を用いて、撮影しようとする被検体のＦＯＶ(Field of View)及びボクセルサイズを設定し、データ処理装置１５１は、設定されたＦＯＶ及びボクセルサイズに適した拡大率を決定するが、以下に具体的に説明する。
【００４１】
図２は本発明の一実施形態に係る画像に対する最適な拡大率を決定するデータ処理装置内の拡大率決定部のブロック図である。
【００４２】
図２に示すように、データ処理装置１５１は、撮影機のハードウェア的属性に基づいて第１拡大率を決定する第１拡大率決定部２１０、ボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する第２拡大率決定部２２０、及び第１拡大率と第２拡大率に基づいて画像の最適拡大率を決定する第３拡大率決定部２３０を含んでなる。ここで、ハードウェア的属性は光源１１１の焦点サイズ、検出器１１４のピクセルサイズ及び検出器１１４の解像力のうち少なくとも一つを含むことができる。以下、説明の便宜上、ハードウェア的属性は焦点サイズ、ピクセルサイズ及び検出器１１４の解像力を全て意味すると仮定する。
【００４３】
図３は本発明の一実施形態に係る第１拡大率決定部の動作を説明するための参考図である。
【００４４】
撮影機は被検体を拡大撮影することができる。この際の拡大率を横軸とし、撮影機が獲得すべき画像の空間周波数を縦軸とするとき、焦点サイズ、ピクセルサイズ、センサーの解像度それぞれと拡大率及び空間周波数の関係は図３のように図示できる。
【００４５】
焦点サイズ（ｆ）、拡大率（Ｍ）及び空間周波数（ｕ）は次の数式１で表される。
【数１】
2013517045.tif 000003
ここで、ｕｆｏｃａｌｓｐｏｔは焦点サイズと拡大率のみを考慮したときの空間周波数を意味する。
【００４６】
一方、ピクセルサイズ（ｄ）、拡大率（Ｍ）及び空間周波数（ｕ）は次の数式２で表される。
【数２】
2013517045.tif 000004
ここで、ｕｎｙｑｕｉｓｔはピクセルサイズと拡大率のみを考慮したときの空間周波数を意味する。
【００４７】
一方、検出器の解像力、すなわちセンサーの解像度（ｂ）、拡大率（Ｍ）及び空間周波数（ｕ）は次の数式３で表される。
【数３】
2013517045.tif 000005
ここで、ｕｓｏｌｕｔｉｏｎは検出器の解像力と拡大率のみを考慮したときの空間周波数を意味する。
【００４８】
第１拡大率決定部２１０は、図３に示した曲線及び直線を認知している。言い換えれば、第１拡大率決定部２１０はピクセルサイズ、センサーの解像度、焦点サイズそれぞれの空間周波数と拡大率の関係情報を予め記憶している。第１拡大率決定部２１０は各拡大率毎にピクセルサイズ、センサーの解像度、焦点サイズに対応する空間周波数のうち最小値を決定する。決定された最小値は図３に破線で表示された曲線ＭＦ上の値である。第１拡大決定部２１０は決定された最小値のうち、すなわち曲線ＭＦ上の空間周波数のうち最大値空間周波数における拡大率Ｍを第１拡大率として決定する。
【００４９】
第２拡大率決定部２２０は、ボクセルサイズに基づいて次の数式４で第２拡大率（Ｐｍ）を決定する。
【数４】
2013517045.tif 000006
ここで、ｄはピクセルサイズであり、Ｅｖはボクセルサイズである。
【００５０】
第３拡大率決定部２３０は、第１拡大率と第２拡大率との間の値を最適な第３拡大率として決定する。好ましくは、第３拡大率は第１拡大率と第２拡大率との平均値でありうる。また、第３拡大率決定部２３０はＦＯＶ、検出器１１４のサイズ及び種類などによって最適な第３拡大率を決定するが、参照データに基づいて最適な第３拡大率を決定することができる。前記参照データは、ＦＯＶ、検出器１１４のサイズ及び検出器１１４の種類などに応じて実験によって既に獲得された最適な第３拡大率でありうる。
【００５１】
拡大率制御器１１３は、第３拡大率決定部２３０によって決定された拡大率に応じて撮影機を制御する。具体的に、拡大率は（光源１１１と検出器１１４との距離）／（光源１１１と被検体との距離）である。これにより、拡大率制御器１１３は決定された拡大率となるように撮影機を移動させる。
【００５２】
図４は本発明の一実施形態に係る検出器が移動可能なＸ線断層撮影装置の断面図である。図４に示すように、回転体１１６の回転軸４１０を中心に検出器１１４が取り付けられている部材４３０は水平方向に移動可能である。これにより、拡大率制御器１１３は検出器１１４を左右に移動させ、決定された拡大率となるようにする。
【００５３】
図５は本発明の一実施形態に係る撮影機が移動可能なＸ線断層撮影装置の断面図である。図５に示すように、撮影機が取り付けられている部材は水平方向に移動可能である。これにより、拡大率制御器の制御に基づいて撮影機を左右に移動させ、決定された拡大率となるようにする。
【００５４】
このように、ＦＯＶ及びボクセルサイズに基づいて最適な拡大率を決定し、決定された拡大率で被検体を撮影するため、既存の画像に比べて解像度が増加し、信号雑音比(Signal to Noise Ratio)が増加し、エイリアシングアーチファクト(Aliasing artifact)が減少する効果がある。
【００５５】
また、データ処理装置１５１の画像再構成部（図示せず）は、データ収集バッファ１５３から伝送された被検体透過情報（断層情報）、すなわちデジタルデータを画像再構成アルゴリズムによって再構成した３次元画像を獲得する。
【００５６】
この際、前記画像再構成部は可変フィルターパノラマ逆透写方法(adaptive filtered panoramic back projection)を用いて３次元画像に再構成することができる。すなわち、獲得したそれぞれの画像を仮想回転軸を中心に逆透写し、仮想回転軸と検出器１１４との距離Ｒによるフィルター値を計算して適用する。ここで、前記仮想回転軸とは、光が検出される検出器１１４の受光面を基準にした回転軸を意味し、仮想回転軸と検出器１１４との距離Ｒは常に変化するので、フィルター値もそれぞれ異ならせて適用しなければならない。
【００５７】
図６及び図７は本発明の一実施形態に係る仮想回転軸を説明するための図である。図６及び図７に示すように、被検体中の関心領域に位置したイメージレイヤーに光を照射する光源１１１と、イメージレイヤーを透過した光を検出する検出器１１４との間に被検体を位置させる。
【００５８】
前記イメージレイヤーの時点にＸ線を照射して前記イメージレイヤーの時点部分の画像を獲得し始める。続いて、前記イメージレイヤーの次の部分を連続して撮影するために、光源１１１と検出器１１４を第１軌跡に沿って移動させるとともに、前記仮想回転軸を第１軌跡とは異なる第２軌跡に沿って移動させる。この際、前記光源１１１と前記検出器１１４は移動中にも連続して光を照射し、検出する。また、前記仮想回転軸と前記検出器１１４の受光面との距離Ｒは変化し続ける。
【００５９】
次いで、前記イメージレイヤーの終点部分まで前記光源１１１と前記検出器１１４を駆動させて画像を獲得する。
【００６０】
すなわち、本発明は、光源１１１と検出器１１４をパノラマ撮影法による軌跡とＣＴ撮影法による遺跡とを併合した新しい軌跡で駆動させながら、画像を獲得することができる。こうして撮影軌跡を単純にし、撮影時間を短縮しながらも擦弦楽器の弓状の３次元画像を獲得することができるという効果がある。そして、この際のデータ処理装置１５１は可変フィルターパノラマ逆透写方法(adaptive filtered panoramic back projection)を用いて３次元画像に再構成する。
【００６１】
前記可変フィルターパノラマ逆透写方法は、獲得されたフレーム画像を光源１１１の焦点位置まで照射方向に合わせて３次元で満たしていき、全てのフレームを重畳で満たしていくことにより画像を再構成する一般逆透写方法と基本原理は同じである。
【００６２】
但し、撮影機（光源１１１及び検出器１１４）の運動と共に仮想回転軸が連続的に運動する場合には、回転体１１６の回転軸の位置による逆透写回転位置を合わせながら、ぼけ(blurring)及びアーチファクト(artifact)を除去するためのフィルターの設計の際に仮想回転軸と検出器１１４との距離Ｒが固定値ではなく可変するから、その距離によるそれぞれのフィルター値を計算して画像を補正する再構成方法を意味する。そして、仮想回転軸と検出器１１４との距離Ｒが固定値ではなく可変するにつれてフィルター値が変更される前記フィルターを可変フィルターとする。
【００６３】
図８は本発明の一実施形態に係る拡大率に基づいて画像を撮影する方法を説明する流れ図である。
【００６４】
図８に示すように、ユーザーが操作部を介してＦＯＶ及びボクセルサイズを入力すると（Ｓ８１０−Ｙ）、拡大率決定部はＦＯＶ及びボクセルサイズに基づいて拡大率を決定する（Ｓ８２０）。
【００６５】
具体的に、第１拡大率決定部２１０は撮影機のハードウェア的属性（例えば、焦点サイズ、ピクセルサイズ、及びセンサーの解像力）を考慮して第１拡大率を決定する。第２拡大率決定部２２０はボクセルサイズに基づいて第２拡大率を決定する。その後、第３拡大率決定部２３０は第１拡大率及び第２拡大率に基づいて最終拡大率を決定する。
【００６６】
決定された拡大率は制御インターフェース１５２を介して拡大率制御器１１３へ伝送される。拡大率制御器１１３は撮影機が前記拡大率で被検体を撮影するように撮影機を移動させる（Ｓ８３０）。撮影機を移動させるにあたり、光源１１１が固定された状態で検出器１１４のみ水平方向に移動してもよく、光源１１１及び検出器１１４の両方ともが移動してもよい。
【００６７】
撮影機は決定された拡大率で被検体を複数回撮影して複数の画像を獲得する（Ｓ８４０）。すなわち、回転体１１６が被検体を中心に微小な角度間隔で回転すると、検出器１１４は各位置で被検体を透過した光源１１１の透過情報（断層画像情報）を検出してデータ収集部１１５に印加する。データ収集部１１５は光源１１１の透過情報（断層画像情報）に応じて発生する一連の電圧信号をデジタルデータに変換してデータ収集バッファ１５３へ伝達し、データ収集バッファ１５３は入力される断層画像に関するデジタルデータを順序通りにデータ処理装置１５１へ伝送する。データ処理装置１５１は伝送された被検体透過情報（断層情報）を画像再構成アルゴリズムによって再構成した３次元画像を獲得する。
【００６８】
上述した本発明の少なくとも一実施形態に係る高解像度パノラマ画像獲得方法をコンピュータで実行させるためのプログラムは、コンピュータで読み取ることが可能な記録媒体に記憶できる。ここで、コンピュータで読み取ることが可能な記録媒体はマグネチック記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、及び光学的読取媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)）などの記憶媒体を含む。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施形態について図示及び説明したが、本発明は、上述した特定の実施形態に限定されず、請求の範囲で請求する本発明の要旨から逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって多様な変形実施が可能なのはもとより、それらの変形実施は本発明の技術的思想又は展望から個別的に理解されてはならない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
デンタルＣＴを用いて患者の特定領域を撮影するとき、最適な拡大率で被検体を撮影するから、既存の画像に比べて解像度が増加し、信号雑音比(Signal to Noise Ratio)が増加し、エイリアシングアーチファクト(Aliasing artifact)が減少する効果がある。また、仮想回転軸が変更されるときに可変フィルターのフィルター値も適応的に変更することにより、より高解像度の画像を獲得する効果がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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