(57)【要約】【課題】バッテリー電力を温存するためのコントロール回路を有しているバイオプシードライバーアッセンブリーを提供する。【解決手段】バイオプシードライバーアッセンブリーはバイオプシードライバーハウジングを有している。コントロール回路がバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路は、バッテリーと電気的アッセンブリーに電気的に結合されている。コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有している。コントロール回路は、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に運動検出器だけに電力を供給することによりバッテリーを温存するように、またバイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときにバッテリーから電気的アッセンブリーにも電力を供給するように構成されている。
2013509262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーであって、
バイオプシードライバーハウジングと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合された電気的アッセンブリーを備えており、前記電気的アッセンブリーは、前記バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有しており、
また、前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたバッテリーと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたコントロール回路を備えており、前記コントロール回路は、前記バッテリーと前記電気的アッセンブリーに電気的に結合されており、前記コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有しており、前記コントロール回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に前記運動検出器だけに電力を供給することにより前記バッテリーを温存するように、また、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記バッテリーから前記電気的アッセンブリーにも電力を供給するように構成されている、バイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項２】
前記バッテリー休止回路は、前記バッテリーに電気的に接続された電力入力部と、前記電気的アッセンブリーに電気的に接続された電力出力部を有しており、
前記運動検出器と前記タイマー回路のおのおのは、前記バッテリー休止回路から電力を受け取るように電気的に接続されており、
前記運動検出器は、前記タイマー回路と前記休止回路に通信可能に結合されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記物理的運動が検出されたときに前記バッテリー休止回路に第一の信号を供給して前記電気的アッセンブリーに電力が供給される動作モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動を示す第二の信号を前記タイマー回路に供給するように構成されており、
前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に通信可能に結合されており、前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に第三の信号を供給して前記タイマー回路と前記電気的アッセンブリーを除外して前記運動検出器に電力が供給されるバッテリー休止モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記第三の信号は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記バッテリー休止回路に供給される、請求項１のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項３】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器に電気的に結合されたプローブ存在回路をさらに備えており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーへの前記バイオプシープローブアッセンブリーの装着を検出するように構成されており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されておらず前記動作モードも前記バッテリー休止モードも動作可能でないならば前記運動検出器を作動させないように構成されている、請求項２のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項４】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器に電気的に結合された手動目覚まし回路をさらに備えており、前記手動目覚まし回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されていない状態で前記バッテリー休止回路を前記動作モードに入れるために使用者によって前記手動目覚まし回路が始動されたときに前記プローブ存在回路を迂回して前記運動検出器を作動させるように構成されている、請求項３のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項５】
前記少なくとも一つの電気的ドライブは、前記バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された複数の電気的ドライブであり、前記電気的アッセンブリーはさらに、
前記バイオプシードライバーアッセンブリーを動作させるためのプログラム命令を実行するように構成されたコントローラーを有しており、前記コントローラーは、前記複数の電気的ドライブのおのおのに通信可能に結合されており、
また、前記コントローラーに通信可能に結合されたユーザーインターフェースを有しており、
前記バッテリー休止回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記運動検出器と前記タイマー回路と前記複数の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースに電力を供給し、前記コントロール回路は、前記運動検出器への電力を維持しつつ、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記タイマー回路と前記複数の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースへの電力を遮断するように構成されている、請求項１のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項６】
バイオプシー装置であって、
長手軸に関してカッターカニューレと同軸に配置されたサンプルバスケットを有しており、前記長手軸に対する前記カッターカニューレの移動を促進する前記カッターカニューレに結合された第一の駆動ユニットを有しており、また前記長手軸に対する前記サンプルバスケットの移動を促進する前記サンプルバスケットに結合された第二の駆動ユニットを有しているバイオプシープローブアッセンブリーと、
前記バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーを備えており、前記バイオプシードライバーアッセンブリーは、
バイオプシードライバーハウジングと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合された電気的アッセンブリーを有しており、前記電気的アッセンブリーは、前記バイオプシープローブアッセンブリーの前記第一の駆動ユニットに駆動可能に係合するように構成された第一の電気的ドライブと、前記バイオプシープローブアッセンブリーの前記第二の駆動ユニットに駆動可能に係合するように構成された第二の電気的ドライブを有しており、
また、前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたバッテリーと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたコントロール回路を有しており、前記コントロール回路は、前記バッテリーと前記電気的アッセンブリーに電気的に結合されており、前記コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有しており、前記コントロール回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に前記運動検出器だけに電力を供給することにより前記バッテリーを温存し、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記バッテリーから前記電気的アッセンブリーにも電力を供給するように構成されている、バイオプシー装置。
【請求項７】
前記バッテリー休止回路は、前記バッテリーに電気的に接続された電力入力部と、前記電気的アッセンブリーに電気的に接続された電力出力部を有しており、
前記運動検出器と前記タイマー回路のおのおのは、前記バッテリー休止回路から電力を受け取るように電気的に接続されており、
前記運動検出器は、前記タイマー回路と前記休止回路に通信可能に結合されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記物理的運動が検出されたときに前記バッテリー休止回路に第一の信号を供給して前記電気的アッセンブリーに電力が供給される動作モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動を示す第二の信号を前記タイマー回路に供給するように構成されており、
前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に通信可能に結合されており、前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に第三の信号を供給して前記タイマー回路と前記電気的アッセンブリーを除外して前記運動検出器に電力が供給されるバッテリー休止モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記第三の信号は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記バッテリー休止回路に供給される、請求項６のバイオプシー装置。
【請求項８】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器に電気的に結合されたプローブ存在回路をさらに備えており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーへの前記バイオプシープローブアッセンブリーの装着を検出するように構成されており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されておらず前記動作モードも前記バッテリー休止モードも動作可能でないならば前記運動検出器を作動させないように構成されている、請求項７のバイオプシー装置。
【請求項９】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器に電気的に結合された手動目覚まし回路をさらに備えており、前記手動目覚まし回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されていない状態で前記バッテリー休止回路を前記動作モードに入れるために使用者によって前記手動目覚まし回路が始動されたときに前記プローブ存在回路を迂回して前記運動検出器を作動させるように構成されている、請求項８のバイオプシー装置。
【請求項１０】
前記電気的アッセンブリーはさらに、
動作する前記バイオプシードライバーアッセンブリーを動作させるためのプログラム命令を実行するように構成されたコントローラーを有しており、前記コントローラーは、前記第一の電気的ドライブと前記第二の電気的ドライブのおのおのに通信可能に結合されており、
また、前記コントローラーに通信可能に結合されたユーザーインターフェースを有しており、
前記バッテリー休止回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記運動検出器と前記タイマー回路と前記第一の電気的ドライブと前記第二の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースに電力を供給し、前記コントロール回路は、前記運動検出器への電力を維持しつつ、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記タイマー回路と前記第一の電気的ドライブと前記第二の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースへの電力を遮断するように構成されている、請求項６のバイオプシー装置。
【請求項１１】
バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーであって、
バイオプシードライバーハウジングと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合された電気的アッセンブリーを備えており、前記電気的アッセンブリーは、前記バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有しており、
また、前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたバッテリーと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたコントロール回路を備えており、前記コントロール回路は、前記バッテリーと前記電気的アッセンブリーに電気的に結合されており、前記コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有しており、前記コントロール回路は、前記運動検出器への電力を維持しつつ、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に前記電気的アッセンブリーと前記タイマー回路への電力を切断することにより前記バッテリーを温存するように構成されており、また、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記バッテリーから前記運動検出器と前記タイマーと前記電気的アッセンブリーに電力を供給するように構成されている、バイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１２】
前記バッテリー休止回路は、前記バッテリーに電気的に接続された電力入力部と、前記電気的アッセンブリーに電気的に接続された電力出力部を有しており、
前記運動検出器と前記タイマー回路のおのおのは前記バッテリー休止回路から電力を受け取るように電気的に接続されており、
前記運動検出器は、前記タイマー回路と前記休止回路に通信可能に結合されており、前記運動検出器、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記物理的運動が検出されたときに前記バッテリー休止回路に第一の信号を供給して前記電気的アッセンブリーに電力が供給される動作モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動を示す第二の信号を前記タイマー回路に供給するように構成されており、
前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に通信可能に結合されており、前記タイマー回路は、前記バッテリー休止回路に第三の信号を供給して前記タイマーと前記電気的アッセンブリーを除外して前記運動検出器に電力が供給されるバッテリー休止モードに前記バッテリー休止回路を入れるように構成されており、前記第三の信号は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記バッテリー休止回路に供給される、請求項１１のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１３】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器の間に電気的に結合されたプローブ存在回路をさらに備えており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーへの前記バイオプシープローブアッセンブリーの装着を検出するように構成されており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されておらず前記動作モードも前記バッテリー休止モードも動作可能でないならば前記運動検出器を作動させないように構成されている、請求項１２のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１４】
前記バッテリー休止回路と前記運動検出器の間に電気的に結合された手動目覚まし回路をさらに備えており、前記手動目覚まし回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されていない状態で前記バッテリー休止回路を前記動作モードに入れるために使用者によって前記手動目覚まし回路が始動されたときに前記プローブ存在回路を迂回して前記運動検出器を作動させるように構成されている、請求項１３のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１５】
前記少なくとも一つの電気的ドライブは、前記バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された複数の電気的ドライブであり、
前記電気的アッセンブリーはさらに、
前記バイオプシードライバーアッセンブリーを動作させるためのプログラム命令を実行するように構成されたコントローラーを有しており、前記コントローラーは、前記複数の電気的ドライブのおのおのに通信可能に結合されており、
また、前記コントローラーに通信可能に結合されたユーザーインターフェースを有しており、
前記バッテリー休止回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに前記運動検出器と前記タイマー回路と前記複数の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースに電力を供給し、前記コントロール回路は、前記運動検出器への電力を維持しつつ、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記タイマー回路と前記複数の電気的ドライブと前記コントローラーと前記ユーザーインターフェースへの電力を遮断するように構成されている、請求項１１のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１６】
バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーであって、
バイオプシードライバーハウジングと、
前記バイオプシードライバーハウジングに結合された電気的アッセンブリーを備えており、前記電気的アッセンブリーは、前記バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有しており、
また、前記バイオプシードライバーハウジングに結合されたコントロール回路を備えており、前記コントロール回路は、前記電気的アッセンブリーに電気的に結合されており、前記コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路と電力供給休止回路を有しており、
前記電力供給休止回路は、前記電気的アッセンブリーに電気的に接続された電力出力部を有しており、前記運動検出器と前記タイマー回路のおのおのは、前記電力供給休止回路から電力を受け取るように電気的に接続されており、
前記運動検出器は、前記タイマー回路と前記休止回路に通信可能に結合されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記物理的運動が検出されたときに前記電力供給休止回路に第一の信号を供給して前記電気的アッセンブリーに電力が供給される動作モードに前記電力供給休止回路を入れるように構成されており、前記運動検出器は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動を示す第二の信号を前記タイマー回路に供給するように構成されており、
前記タイマー回路は、前記電力供給休止回路に通信可能に結合されており、前記タイマー回路は、前記電力供給休止回路に第三の信号を供給して前記タイマー回路と前記電気的アッセンブリーを除外して前記運動検出器に電力が供給される電力供給休止モードに前記電力供給休止回路を入れるように構成されており、前記第三の信号は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーの前記最後に検出された物理的運動に続く前記所定時間の後に前記電力供給休止回路に供給される、バイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１７】
前記電力供給休止回路と前記運動検出器に電気的に結合されたプローブ存在回路をさらに備えており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシードライバーアッセンブリーへの前記バイオプシープローブアッセンブリーの装着を検出するように構成されており、前記プローブ存在回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されておらず前記動作モードも前記電力供給休止モードも動作可能でないならば前記運動検出器を作動させないように構成されている、請求項１６のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【請求項１８】
前記電力供給休止回路と前記運動検出器に電気的に結合された手動目覚まし回路をさらに備えており、前記手動目覚まし回路は、前記バイオプシープローブアッセンブリーが前記バイオプシードライバーアッセンブリーに装着されていない状態で前記電力供給休止回路を前記動作モードに入れるために使用者によって前記手動目覚まし回路が始動されたときに前記プローブ存在回路を迂回して前記運動検出器を作動させるように構成されている、請求項１７のバイオプシードライバーアッセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオプシー装置に、特にバッテリー電力を温存するためのコントロール回路を有しているバイオプシードライバーアッセンブリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
バイオプシーは、バイオプシー部位の細胞が癌であるかどうかを判断するのを助けるために患者に対しておこなわれる。一つのタイプの真空支援バイオプシー装置は、真空源を有する携帯型ドライバーアッセンブリーと、ドライバーアッセンブリーへの解放可能な取り付けを与えるように構成された使い捨てバイオプシープローブアッセンブリーを有している。胸組織を評価するために使用される一つのバイオプシー技術は、たとえば、興味のある胸組織部位から一つ以上の組織サンプルを捕らえるためにその部位にバイオプシープローブを挿入する必要がある。
【０００３】
バイオプシープローブは一般に、管腔を規定する円筒側壁を有しているバイオプシーカニューレたとえば針を有しており、また側壁を通って管腔に延びている遠位端近くに配置されたサイドサンプルノッチを有している。切断カニューレが、サンプルノッチを選択的に開閉するためにバイオプシーカニューレと同軸に位置されている。サンプルノッチが開かれたときにサンプリングすべき組織を受け取るために、真空が管腔に、同様にサンプルノッチに供され、その後、組織を切断するために切断カニューレによってサンプルノッチが閉じられ、切断された組織は真空によって管腔の外に輸送され収集される。
【０００４】
そのような一つの携帯型ドライバーアッセンブリーは、バッテリー電力供給される。携帯型ドライバーアッセンブリーは、処置の初めにつけられ、処置の間および／または使用者が携帯型ドライバーアッセンブリーを切るまでそのままである。そのような携帯型ドライバーアッセンブリーは長期のセッションで使用され得るので、バッテリー寿命を延ばし、またバッテリー電力の不足による機能不全を防止するために電力消費が最小に抑えられることが重要である。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、バッテリー電力を温存するためのコントロール回路を有しているバイオプシードライバーアッセンブリーを提供する。バイオプシードライバーアッセンブリーはバイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されている。
【０００６】
ここに使用されるように、たとえば第一の電気的ドライブや第二の電気的ドライブなど、要素名の前の用語「第一の」および「第二の」は、同様の特性を有している異なる要素を区別する識別目的のためのものであり、また、特に断らない限り、必ずしも順序を暗示するように意図されておらず、用語「第一の」や「第二の」ほかは、追加の同様な要素の包含を排除するように意図されてもいない。
【０００７】
本発明は、その一つの形態では、バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーに向けられている。バイオプシードライバーアッセンブリーはバイオプシードライバーハウジングを有している。電気的アッセンブリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。電気的アッセンブリーは、駆動可能にバイオプシープローブアッセンブリーに係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有している。バッテリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路がバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路は、バッテリーと電気的アッセンブリーに電気的に結合されている。コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有している。コントロール回路は、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に運動検出器だけに電力を供給することによりバッテリーを温存するように、またバイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときにバッテリーから電気的アッセンブリーにも電力を供給するように構成されている。
【０００８】
本発明は、その別の一つの形態では、バイオプシー装置に向けられている。バイオプシー装置は、バイオプシープローブアッセンブリーとバイオプシードライバーアッセンブリーを有している。バイオプシープローブアッセンブリーは、長手軸に関してカッターカニューレと同軸に配置されたサンプルバスケットを有している。バイオプシープローブアッセンブリーは、長手軸に対するカッターカニューレの移動を促進するカッターカニューレに結合された第一の駆動ユニットを有しており、また長手軸に対するサンプルバスケットの移動を促進するサンプルバスケットに結合された第二の駆動ユニットを有している。バイオプシードライバーアッセンブリーは、バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されている。バイオプシードライバーアッセンブリーは、バイオプシードライバーハウジングを有している。電気的アッセンブリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。電気的アッセンブリーは、バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有している。バッテリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路がバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路は、バッテリーと電気的アッセンブリーに電気的に結合されている。コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有している。コントロール回路は、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に運動検出器だけに電力を供給することによりバッテリーを温存するように、またバイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときにバッテリーから電気的アッセンブリーにも電力を供給するように構成されている。
【０００９】
本発明は、その別の一つの形態では、バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーに向けられている。バイオプシードライバーアッセンブリーは、バイオプシードライバーハウジングを有している。電気的アッセンブリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。電気的アッセンブリーは、バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有している。バッテリーがバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路がバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路は、バッテリーと電気的アッセンブリーに電気的に結合されている。コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路とバッテリー休止回路を有している。コントロール回路は、運動検出器への電力を維持しつつ、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に電気的アッセンブリーとタイマー回路への電力を切断することによりバッテリーを温存するように構成されており、また、バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときにバッテリーから運動検出器とタイマーと電気的アッセンブリーに電力を供給するように構成されている。
【００１０】
本発明は、その別の形態で、バイオプシープローブアッセンブリーを装着するように構成されたバイオプシードライバーアッセンブリーに向けられている。バイオプシードライバーアッセンブリーは、バイオプシードライバーハウジングと、バイオプシードライバーハウジングに結合された電気的アッセンブリーを有している。電気的アッセンブリーは、バイオプシープローブアッセンブリーに駆動可能に係合するように構成された少なくとも一つの電気的ドライブを有している。コントロール回路がバイオプシードライバーハウジングに結合されている。コントロール回路は、電気的アッセンブリーに電気的に結合されている。コントロール回路は、運動検出器とタイマー回路と電力供給休止回路を有している。電力供給休止回路は、電気的アッセンブリーに電気的に接続された電力出力部を有している。運動検出器とタイマー回路のおのおのは、電力供給休止回路から電力を受け取るように電気的に接続されている。運動検出器は、タイマー回路と休止回路に通信可能に結合されている。運動検出器は、バイオプシードライバーアッセンブリーの物理的運動が検出されたときに電力供給休止回路に第一の信号を供給して電気的アッセンブリーに電力が供給される動作モードに電力供給休止回路を入れるように構成されており、また運動検出器は、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動を示す第二の信号をタイマー回路に供給するように構成されている。タイマー回路は、電力供給休止回路に通信可能に結合されている。タイマー回路は、電力供給休止回路に第三の信号を供給してタイマー回路と電気的アッセンブリーを除外して運動検出器に電力が供給される電力供給休止モードに電力供給休止回路を入れるように構成されている。第三の信号は、バイオプシードライバーアッセンブリーの最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に電力供給休止回路に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付図面と関連しておこなわれる本発明の実施形態の続く説明の参照によって、この発明の前述および他の特徴および利点が、またそれらを達成する方法が、より明らかになり、また本発明がより良く理解されるであろう。
【図１】図１は、本発明の実施形態にしたがって構成されたバイオプシー装置と、バイオプシードライバーアッセンブリーに装着された使い捨てバイオプシープローブの斜視図である。
【図２】図２は、使い捨てバイオプシープローブがドライバーアッセンブリーから取り外された図１のバイオプシー装置の斜視図である。
【図３】図３は、図１のバイオプシー装置の概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３のドライバーアッセンブリーの真空経路の真空シール要素の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３の使い捨てバイオプシープローブの真空経路の真空シール要素の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、フィルター装置を露出させるために一部が除去された図２および３に示される使い捨てバイオプシープローブの流体管理タンクの斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのフィルター装置の複数の流体吸収層の分解組立図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａのフィルター装置の多孔性フィルター要素の斜視図である。
【図６】図６は、サンプル収集タンクが取り除かれた組織サンプル回収機構を詳細に示す図２の使い捨てバイオプシープローブの側面図である。
【図７】図７は、サンプル収集タンクが取り付けられ、サンプル収集タンクが上昇位置にある組織サンプル回収機構を示す図６の使い捨てバイオプシープローブの側面図である。
【図８】図８は、サンプル収集タンクが取り付けられ、サンプル収集タンクが降下回収位置にある組織サンプル回収機構を示す図６の使い捨てバイオプシープローブの側面図である。
【図９】図９は、引っ込みサンプルバスケットを露出させるためにカッターカニューレの一部が破断され、サンプル収集タンクとサンプルノッチの組織サンプルスコップの相互作用を示すためにサンプルバスケットの一部が除去された図８の組織サンプル回収機構の一部の側面図である。
【図１０】図１０は、図９の１０−１０線に沿った断面で示された、サンプル収集タンクのリムとサンプルバスケットの相互作用を示す図９のサンプル収集タンクの拡大正面図である。
【図１１】図１１は、図８のタンク配置機構の平面図である。
【図１２】図１２は、サンプルバスケットと図７の使い捨てバイオプシープローブのリフト部材の平面図であり、Ｔ形状ストップを露出させるためにリフト部材の一部が除去され、リーフスプリング舌がサンプルバスケットのサンプルノッチにある残余の組織材料および破片を真空経路から取り除くためのＴ形状ストップの一部を形成している。
【図１３】図１３は、ラッチされた輸送位置にあるタンク配置機構のラッチ部材を示している図７の使い捨てバイオプシープローブの側面図である。
【図１４】図１４は、図１のバイオプシードライバーアッセンブリーのバッテリー電力を温存するための回路のブロック図である。
【図１５】図１５は、図１４に示された実施形態にしたがってバッテリー電力を温存する処理のフローチャートである。
【００１２】
対応する参照文字は、いくつかの図面の全体にわたって対応する部分を示している。ここに設定された例証は本発明の実施形態を示しており、そのような例証は任意の方法により本発明の範囲を限定するとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
いま図面、特に図１および２を参照すると、非侵入性たとえば非使い捨てバイオプシードライバーアッセンブリー１２と使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４を一般に有しているバイオプシー装置１０が示されている。
【００１４】
また図３を参照すると、ドライバーアッセンブリー１２と使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４は、真空源１８と第一の真空経路２０と第二の真空経路２２を有している流体管理システム１６を有している。バイオプシー組織サンプルの安全で有効な収集を容易にするのを助けるために、より十分に後に説明されるように、真空源１８と第一の真空経路２０はドライバーアッセンブリー１２と永久に結合されており、また、第二の真空経路２２は使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４と永久に結合されている。
【００１５】
ここに使用されるように、用語「非使い捨て」は、デバイスの寿命の間に多数の患者に対する使用を意図されたデバイスおよび用語を言及するために使用され、用語「使い捨て」は、ただ一人の患者に対する使用の後に処分されることが意図されたデバイスを言及するために使用される。また、用語「真空経路」は、二点間の真空を促進するために使用される流体通路を意味し、流体通路は、一つ以上のコンポーネント、たとえば一つ以上の管材料、コンジット、カップラー、および挿入されたデバイスなどを通過している。さらに、用語「永久に結合され」は、コンポーネントの寿命の間に慣例の方式で解放可能な取り付けが意図されていない連結を意味する。したがって、たとえば、真空源１８と第一の真空経路２０を有しているドライバーアッセンブリー１２は全体で一つのユニットとして再使用可能であり、一方、使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４と第二の真空経路２２は全体で一つのユニットとして処分可能である。
【００１６】
ドライバーアッセンブリー１２は、人間工学的に設計された、使用者によってつかまれるように構成されたハウジング２４を有しており、それには、ドライバーアッセンブリー１２の電気的および機械的部品が結合すなわち装着されている。ドライバーアッセンブリー１２は、（ハウジング２４内に包含された）真空源１８と第一の真空経路２０とコントローラー２６と電気機械力源２８と真空監視機構３０を有している。ユーザーインターフェース３２は、ハウジング２４に装着されるように、また外部的にアクセス可能に配置されている。ハウジング２４は、ドライバーアッセンブリー１２がバイオプシープローブアッセンブリー１４に装着されたときにバイオプシープローブアッセンブリー１４の対応ハウジング５７を受け入れるように構成された細長い空洞２４１を定義する。
【００１７】
コントローラー２６は、電気機械力源２８と真空源１８とユーザーインターフェース３２と真空監視機構３０に通信可能に結合されている。コントローラー２６は、たとえば、真空源１８と電気機械力源２８の一つ以上のコンポーネントをコントロールするなど、バイオプシー組織サンプルの回収に関連づけられた機能をおこなうプログラム命令を実行するためのマイクロプロセッサーおよび付随メモリーを有している。コントローラー２６はまた、バイオプシー装置１０のコンポーネントの一つ以上のコンディションおよび／または位置を監視する、またドライバーアッセンブリー１２とバイオプシープローブアッセンブリー１４に関連づけられた流体管理システム１６の状態を監視するプログラム命令を実行する。
【００１８】
ユーザーインターフェース３２は、コントロールボタン３２１と視覚的インジケーター３２２を有しており、コントロールボタン３２１は、バイオプシー装置１０のさまざまな機能に対する使用者コントロールを提供し、視覚的インジケーター３２２は、バイオプシー装置１０のコンポーネントの一つ以上のコンディションおよび／または位置の状態の視覚的フィードバックを提供する。
【００１９】
電気機械力源２８は、たとえば、電気エネルギーソースたとえばバッテリー３４と、電気的ドライブアッセンブリー３６を有している。バッテリー３４はたとえば充電式バッテリーである。バッテリー３４は、バイオプシー装置１０中のすべての電力供給コンポーネントに電力供給し、したがって、図面の簡潔さのために、そのような電気的結合は示されていない。たとえば、バッテリー３４は、真空源１８とコントローラー２６とユーザーインターフェース３２と電気的ドライブアッセンブリー３６と電気的に結合されている。
【００２０】
本実施形態では、電気的ドライブアッセンブリー３６は、第一のドライブ３６１と第二のドライブ３６２を有しており、おのおのはそれぞれバッテリー３４に結合されており、第一のドライブ３６１と第二のドライブ３６２のおのおのはそれぞれユーザーインターフェース３２に電気的にコントロール可能に結合されている。
【００２１】
第一のドライブ３６１は、電気的モーター３８１と（線によって概略的に示される）運動伝達ユニット４０１を有している。第二のドライブ３６２は、電気的モーター３８２と（線によって概略的に示される）運動伝達ユニット４０２を有している。各電気的モーター３８１，３８２は、たとえば、直流（ＤＣ）モーターやステッパーモーター等である。第一のドライブ３６１の運動伝達ユニット４０１は、たとえば、ウォームギヤ装置、ラックアンドピニオン装置、ソレノイドスライド装置等などの回転直線運動コンバーターで構成されている。第二のドライブ３６２の運動伝達ユニット４０２は回転運動を伝達するように構成されている。第一のドライブ３６１と第二のドライブ３６２のおのおのは、ギヤ、ギヤ列、ベルト／プーリー装置等の一つ以上を有している。
【００２２】
真空源１８はバッテリー３４に電気的に結合されており、真空を確立するための真空源ポート１８１を有している。真空源１８は、ユーザーインターフェース３２に電気的にコントロール可能に結合されている。真空源１８は、たとえば、電気モーター１８３によって駆動される真空ポンプ１８２をさらに有している。真空ポンプ１８２は、たとえば、蠕動ポンプ、薄膜ポンプ、注射器型ポンプ等であってよい。
【００２３】
ドライバーアッセンブリー１２の第一の真空経路２０は真空源１８に永久に結合されている。しばしば非使い捨て真空経路とも呼ばれる第一の真空経路２０は、近位端２０１と遠位端２０２を有しており、たとえば、コンジット２０３と第一の一方向バルブ２０４と微粒子フィルター２０５を有している。近位端２０１は、流体連絡で真空源１８に固定的に結合されており、たとえば、真空源１８の真空源ポート１８１に固定的に接続されている。また図４Ａを参照すると、遠位端２０２は第一の真空シール要素２０６を有している。本実施形態では、第一の真空シール要素２０６は、第一の真空経路２０の第一の通路２０７を取り囲む平面迫持台表面である。
【００２４】
第一の一方向バルブ２０４は、真空源１８に向かう負圧流体流れを許すように、また真空源１８から離れて第一の真空経路２０の遠位端２０２に向かう正圧流体流れを妨げるように構成および配置されている。第一の一方向バルブ２０４は、たとえば、真空源１８に向かう流体流れで開き、真空源１８から離れる逆行（正）流れの場合に閉じるボール弁やリード弁などの逆止弁であってよい。
【００２５】
本実施形態では、微粒子フィルター２０５が、第一の真空経路２０の真空源１８と遠位端２０２の間に配置されている。微粒子フィルター２０５は、たとえば、金属またはプラスチックから形成された網目スクリーンである。しかしながら、微粒子フィルター２０５は、真空源１８とバイオプシープローブアッセンブリー１４の真空受け取りコンポーネントの間の流体管理システム１６の中に配置されてもよいと考えられる。
【００２６】
真空監視機構３０は、感知される真空レベルがしきい値レベルよりも下がったときに真空源１８を止めるために真空源１８に結合されている。真空監視機構３０は、たとえば、コントローラー２６上で実行する真空監視およびコントロールプログラムと、第一の真空経路２０の圧力を検出するための第一の真空経路２０と流体連絡にあり、コントローラー２６に結合された圧力検出器３０１を有している。たとえば、第一の真空経路２０の真空流れレベルが、流体管理システム１６の制限を示す所定レベルよりも下がると、コントローラー２６は、真空源１８を止めること、たとえば、電気モーター１８３を切ることによって応答する。あるいは、コントローラー２６は、電気モーター１８３に供給される電流を監視し、電流が、流体管理システム１６の制限を示す所定の量を超えると、コントローラー２６は、真空源１８を止めること、たとえば、電気モーター１８３を切ることによって応答する。
【００２７】
使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４は、ドライバーアッセンブリー１２への解放可能な取り付けを与えるように構成されている。ここに使用されるように、用語「解放可能な取り付け」は、ツールを必要とせずに、ドライバーアッセンブリー１２に対する使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４の巧妙な取り扱いを内包する選択的な取り外しが続く意図的な一時的結合を容易にする形態を意味する。
【００２８】
使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４はカバー１４１を有しており、それは、本質的にフレームとして役立ち、それには、伝達デバイス４２とバイオプシープローブ４４とハウジング５７と第二の真空経路２２が装着されており、ハウジング５７はカバー１４１にスライド可能に結合されている。カバー１４１に対するハウジング５７のスライド結合は、たとえば、レールおよびＵブラケット形態によって達成される。カバー１４１は、バイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に装着されたときに、ドライバーアッセンブリー１２の内部構造体を保護するためにドライバーアッセンブリー１２のハウジング２４の細長い空洞２４１を閉じるスライド可能カバーとして役立つ。バイオプシープローブ４４は伝達デバイス４２に駆動可能に結合されており、伝達デバイス４２は、バイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に装着されたときにドライバーアッセンブリー１２の電気機械力源２８に駆動可能に結合される。
【００２９】
示された実施形態では、伝達デバイス４２は、バイオプシープローブ４４のさまざまなコンポーネントと駆動可能に係合される第一の駆動ユニット４２１と第二の駆動ユニット４２２を有している。また、第一の駆動ユニット４２１は、ドライバーアッセンブリー１２の電気的ドライブアッセンブリー３６の第一のドライブ３６１と駆動可能に係合される。第二の駆動ユニット４２２は、ドライバーアッセンブリー１２の電気的ドライブアッセンブリー３６の第二のドライブ３６２と駆動可能に係合される。第一の駆動ユニット４２１はハウジング５７にスライド可能に結合されており、第二の駆動ユニット４２２はハウジング５７に包含されている。第一の駆動ユニット４２１のスライド結合（たとえばスライド部材）は、たとえば、ハウジング５７に形成された長手スライド溝の中に第一の駆動ユニット４２１を置くことによって達成される。
【００３０】
示された実施形態では（たとえば図１〜３を参照）、バイオプシープローブ４４は、サンプルバスケット４４１とカッターカニューレ４４２を有している。サンプルバスケット４４１は、組織に穴をあけることを助ける先鋭先端４４３を有しており、またバイオプシー組織サンプルを収容するための凹部領域の形をしたサンプルノッチ４４４を有している。サンプルバスケット４４１とカッターカニューレ４４２は長手軸４４５に沿って個々に移動可能に構成されている。
【００３１】
作業の際、カッターカニューレ４４２は、第一の駆動ユニット４２１によって直線的に駆動され、長手軸４４５に沿ってサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４の上を横断する。たとえば、第一の駆動ユニット４２１は、ドライバーアッセンブリー１２の第一のドライブと駆動可能に係合されている直線的スライドの形をしており、それはつぎに、カッターカニューレ４４２を長手軸４４５に沿って、すなわちドライバーアッセンブリー１２の近位端に向けて駆動してサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４を露出させ、カッターカニューレ４４２を第一の方向４６の反対の第二の方向４８に駆動してサンプルノッチ４４４の中に脱出した組織を切断する。また、第一の駆動ユニット４２１と第二の駆動ユニット４２２は、バイオプシープローブ４４を繊維組織の中に挿入することを助ける突き刺しショット動作の際にサンプルバスケット４４１とカッターカニューレ４４２の両方を長手軸４４５に沿って一緒に進めるように動作するように構成されている。
【００３２】
第二の駆動ユニット４２２は、可撓な歯付きラック５０とギヤ列５２を有していてもよい。可撓な歯付きラック５０はサンプルバスケット４４１に接続されており、ギヤ列５２は可撓な歯付きラック５０の歯に係合されている。作業の際、第二のドライブ３６２が回転運動をギヤ列５２に伝達し、つぎにギヤ列５２が可撓な歯付きラック５０に係合してサンプルバスケット４４１を直線的に移動させてサンプルノッチ４４４中に捕獲された組織を患者の身体の外へ輸送する。引っ込んだとき、可撓な歯付きラック５０が巻き取りユニット５４に収容され、それによって、硬質捕獲システムと比較して、バイオプシー装置１０の全デバイス長の大幅な低減を可能にする。収穫された各組織サンプルは、患者の身体の外に輸送され、組織サンプル回収機構５６によって収集され、それは、組織サンプルをサンプルノッチ４４４からすくい取る。
【００３３】
本実施形態では、巻き取りユニット５４と組織サンプル回収機構５６は、巻き取りユニット５４と組織サンプル回収機構５６に共通するハウジング５７を備えた一体的ユニットとしてある。ハウジング５７は、カバー１４１に取り付けられており、たとえばスライド可能に結合されており、またギヤ列５２を包含しており、可撓な歯付きラック５０の少なくとも一部がギヤ列５２と係合している。組織サンプル回収機構５６は、のちにより非常に詳しく説明される。たとえば、図２、５Ａおよび６〜８に示されるように、ハウジング５７は、組み合わさってハウジング５７の独特な輪郭を規定する全体の高さＨ１と長さＬ１と幅Ｗ１の寸法の曲面と平面の組み合わせとしての別個の形状Ｓ１を有している。
【００３４】
本実施形態では、第二の真空経路２２は、しばしば使い捨て真空経路２２とも呼ばれ、第一の端２２１と第二の端２２２を有しており、たとえばコンジット２２３と第二の一方向バルブ２２４と流体管理タンク２２５を有している。第一の端２２１は、ドライバーアッセンブリー１２の第一の真空経路２０の遠位端２０２への除去可能な取り付けを与えるように構成されている。第二の端２２２は、サンプルバスケット４４１と流体連絡で結合されており、特にサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４と流体連絡で結合されている。
【００３５】
また図４Ｂを参照すると、使い捨て真空経路２２の第一の端２２１は第二の真空シール要素２２６を有している。ドライバーアッセンブリー１２の第一の真空シール要素２０６は、使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に取り付けられたときに、使い捨てバイオプシープローブアッセンブリー１４の第二の真空シール要素２２６にシール係合で接触する。第二の真空シール要素２２６は、第二の真空経路２２の第二の通路２２７を取り囲む従順な例えばゴムの環状の部材である。
【００３６】
第二の一方向バルブ２２４は、サンプルバスケット４４１から第二の真空経路２２の第一の端２２１に向かう負圧流体流れを許すように、また第二の真空経路２２の第一の端２２１からサンプルバスケット４４１に向かう方向のあらゆる正圧流体流れを（ドライバーアッセンブリー１２の第一の一方向バルブ２０４と一緒に）余分に妨げるように構成および配置されている。言いかえれば、第二の一方向バルブ２２４は、いかなる正圧もサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４に達するのを妨げる保護の余分の第二のレベルを提供する。本実施形態では、第二の一方向バルブ２２４は、たとえば、ダックビル弁たとえばリード型弁であり、ダックビル弁のビル部分から出る流体流れで開き、逆の流れで閉じる。示されるように、第二の一方向バルブ２２４は、第二の真空経路２２の第一の端２２１にある第二の真空シール要素２２６の内側に配置されている。
【００３７】
また図５Ａを参照すると、流体管理タンク２２５が、第一の端２２１と第二の端２２２の間の第二の真空経路２２に流体的に挿入されている。流体管理タンク２２５は、本体５８と、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４からドライバーアッセンブリー１２の真空源１８への残余のバイオプシー生体物質たとえば血液や微粒子物質の流れを妨げるように構成された本体５８の内側に包含されたフィルター装置６０を有している。
【００３８】
流体管理タンク２２５の本体５８は第一のポート５８１と第二のポート５８２を有しており、第二の真空経路２２は第一のポート５８１と第二のポート５８２の間に連続している。流体管理タンク２２５の第二のポート５８２はサンプルバスケット４４１に結合されている。第二の真空経路２２の第二の一方向バルブ２２４と第二の真空シール要素２２６のおのおのは、流体管理タンク２２５の第一のポート５８１に結合されており、本実施形態では、流体管理タンク２２５の本体５８の外部表面に装着されている。
【００３９】
図５Ａおよび５Ｂに示されるように、フィルター装置６０は、複数の流体吸収層６２を有しており、それらは、層６２１、６２２、６２３および６２４として個々に識別され、並んで配置されており、各流体吸収層６２１、６２２、６２３および６２４は、隣接する流体吸収層たとえば６２１ないし６２２、６２２ないし６２３、６２３ないし６２４から離間されている。各流体吸収層６２１、６２２、６２３および６２４は、それぞれの貫通開口６４１，６４２，６４３，６４４を有しており、複数の流体吸収層６２の貫通開口６４１，６４２，６４３，６４４の隣接する貫通開口は一つが次のものに対してたとえばＸ、ＹおよびＺ方向の少なくとも一つにオフセットされており、複数の流体吸収層６２を通る曲がりくねった開口流体通路６６を形成している。各流体吸収層６２１、６２２、６２３および６２４はたとえば吸い取り紙である。
【００４０】
図５Ａおよび５Ｃに示されるように、フィルター装置６０は、第二の通路２２７を規定する第二の真空経路２２に沿って複数の流体吸収層６２と流体的に連続するように配置された多孔性フィルター要素６８をさらに有している。多孔性フィルター要素６８は、多孔性フィルター要素６８の大多数の孔７０が血液や組織粒子などの残余のバイオプシー生体物質によって詰まらされるようになるとき、流体流れに対して増大した制限を示す。流体管理タンク２２５を通る流体流れの量が所定レベルになったとき、真空監視機構３０が真空制限を感知し、コントローラー２６が真空源１８を止めるように応答する。
【００４１】
図６〜１３を参照すると、各収穫組織サンプルが患者の身体から輸送され、組織サンプル回収機構５６によって収集される。一般に、組織サンプル回収機構５６は、バイオプシープローブ４４のサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４から組織サンプルをすくい取ることによって収穫された組織サンプルを収集する。
【００４２】
図６〜９を参照すると、バイオプシープローブアッセンブリー１４のバイオプシープローブ４４は、長手軸４４５に同軸に配置されたバイオプシーカニューレたとえばカッターカニューレ４４２とサンプルバスケット４４１を有している。サンプルノッチ４４４を有しているサンプルバスケット４４１は、バイオプシー（カッター）カニューレ４４２に対して長手軸４４５に沿って、図６および７に示されるように、組織収穫位置７２から、図６〜８に示されるように、組織サンプル回収領域７４まで、図３に関連してより十分に上に説明されたように、電気機械力源２８と第二のドライブ３６２によって移動可能に配置されている。
【００４３】
図１０および１２を参照すると、サンプルノッチ４４４は、ほぼ半円断面を有しているサンプルバスケット４４１の細長い凹部部位であり、凹部床７６と、凹部床７６の対辺の一対の離間した細長い縁７８，８０と、先導移行斜面８２と、追跡移行斜面８４を有している。先導移行斜面８２と追跡移行斜面８４は、細長い凹部部位すなわちサンプルバスケット４４１の反対端に配置されている。
【００４４】
本実施形態では、組織サンプル回収機構５６は、サンプルタンク容器８６とサンプル収集タンク８８とトグル機構９０とタンク配置機構９２を有している。サンプル収集タンク８８は、サンプルタンク容器８６の中への除去可能な挿入を与えるように構成されている。
【００４５】
サンプルタンク容器８６は、ハウジング５７と一体的に形成されており、サンプル収集タンク８８をスライド可能に受け入れるような寸法に作られた中空ガイド８７を有している。したがって、サンプルタンク容器８６の構成は、サンプルタンク容器８６が、長手軸４４５に実質的に垂直な（双頭矢印によって示される）方向８９のサンプル収集タンク８８の双方向移動を許すようなものである。また、サンプルタンク容器８６の構成は、サンプルタンク容器８６が、長手軸４４５に沿った方向４６または４８のサンプル収集タンク８８の移動を禁止するようなものである。
【００４６】
サンプル収集タンク８８は、組織サンプルＴＳなどの多数の組織サンプルを受け入れるように構成された単一の収集空洞９４（図９を参照）を規定している。サンプル収集タンク８８は、収集空洞９４を形成するために、基部９６と前部壁９８と後部壁１００と一対の側壁１０２，１０４と除去可能キャップ１０６を有している。サンプル収集タンク８８はさらに組織サンプルスコップ１０８を有している。サンプル収集タンク８８は、サンプルバスケット４４１が長手軸４４５に沿って組織サンプル回収領域７４に移動したときに組織サンプルをサンプルノッチ４４４から直接収集するように構成されている。これに関して、サンプル収集タンク８８の組織サンプルスコップ１０８はサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４に係合するように構成されている。
【００４７】
組織サンプルスコップ１０８は基部９６に固定されており、そこから下方へ突出している。組織サンプルスコップ１０８は、サンプル収集タンク８８の前部１１０に向って前に延びており、リム１１２において終端している。組織サンプルスコップ１０８は、バイオプシープローブアッセンブリー１４によって収穫された各組織サンプルＴＳが通過する組織収集管腔１１４を有している。組織収集管腔１１４は、リム１１２の近くに配置されている開口１１６で始まり、収集空洞９４まで延びている。組織サンプルスコップ１０８は、リム１１２に隣接して配置された被傾斜面１１８を有している。また、組織サンプルスコップ１０８は、開口１１６の両側に配置された第一の肩１２０と第二の肩１２２を有している。
【００４８】
ラックギヤ１２４が、トグル機構９０に係合するサンプル収集タンク８８の後部壁１００に縦に（たとえば鉛直に）配置されている。
【００４９】
図６〜９を参照すると、トグル機構９０は、サンプルタンク容器８６へのサンプル収集タンク８８の装着を助けるように、またサンプルタンク容器８６からのサンプル収集タンク８８の除去を助けるように構成されている。トグル機構９０はハウジング５７に装着されており、回転ギヤ１２６とスプリング１２８を有している。回転ギヤ１２６は、回転軸１３０たとえばシャフトを有しており、それは、ハウジング５７に取り付けられているか、それと一体的に形成されている。スプリング１２８は回転ギヤ１２６とハウジング５７の間に結合されており、回転ギヤ１２６に偏心して、すなわち回転軸１３０からオフセットされた位置に装着されている。回転ギヤ１２６は、サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６によってスライド可能に収容されたときに、サンプル収集タンク８８のラックギヤ１２４との係合を駆動するために配置されている。
【００５０】
図６〜８を参照すると、トグル機構９０は、ブレークオーバー点１３２を、たとえば、示されるような方位に１２：００時の位置に規定するように構成されている。図６は、サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６の中空ガイド８７に取り付けられていないときのトグル機構９０の方位を示しており、そこでは、スプリング１２８は、示されるような方位に時計回り方向に１２時の位置を越えて位置しており、したがって、トグル機構９０に対するホーム位置１３３を規定している。
【００５１】
図７は、サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６の中空ガイド８７に取り付けられた（挿入された）ときのトグル機構９０の方位を示している。サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６の中空ガイド８７に差し込まれたとき、サンプル収集タンク８８のラックギヤ１２４が回転ギヤ１２６に係合し、示されるような方位に回転ギヤ１２６を回転軸１３０の周りに反時計回り方向に回転させる。サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６によってスライド可能に収容されたとき、スプリング１２８が反時計回り方向にブレークオーバー点１３２たとえば１２時の位置を超えて移動されたとき、スプリング１２８は、回転ギヤ１２６を介してサンプル収集タンク８８を長手軸４４５に向けて下方にバイアスするバイアス力１３４たとえば下方圧力を提供する。したがって、スプリング１２８が、図７に示されるような方位に、反時計回り方向に１２時の位置を越えて移動されたとき、バイアス力１３４は下方圧力をサンプル収集タンク８８に働かせ、サンプル収集タンク８８がサンプルタンク容器８６に取り付けられたとき、バイアス力１３４は維持される。
【００５２】
図７〜９と一緒に図１１を参照すると、タンク配置機構９２は、サンプル収集タンク８８を図７の取り付けられた上昇位置１３６と図８および９の取り付けられた降下位置１３８の間で選択的に移動させるように構成されている。
【００５３】
タンク配置機構９２は、電気機械力源２８と駆動可能に係合され、トグル機構９０と関連して、サンプル収集タンク８８を上昇位置１３６から降下位置１３８へ降下させてサンプル収集タンク８８の一部すなわち組織サンプルスコップ１０８をサンプルノッチ４４４とスライド係合させて配置し、サンプルバスケット４４１が組織サンプル回収領域７４に移動されたときにサンプルバスケット４４１からの組織サンプルたとえば組織サンプルＴＳの収集を容易にする。また、電気機械力源２８は、タンク配置機構９２および／または可撓な歯付きラック５０と駆動可能に係合され、トグル機構９０によって働かされるバイアス力１３４とタンク配置機構９２によって働かされるバイアス力１５２に逆らってサンプル収集タンク８８を降下位置１３８から上昇位置１３６へ選択的に上昇させて、サンプルバスケット４４１からの組織収集の前におよび続いてサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４からサンプル収集タンク８８を離す。
【００５４】
特に図６〜８および１１を参照すると、タンク配置機構９２は、リフト部材１４０とスプリング１４２とレバー１４４とラッチ部材１４６とラッチキャッチ１４８を有している。
【００５５】
図７および８を参照すると、リフト部材１４０は長手軸４４５に沿って配置されている。リフト部材１４０は、サンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８に係合するように配置された傾斜表面１５０を有している。スプリング１４２は、リフト部材１４０とハウジング５７の間に配置されており、リフト部材１４０にバイアス力１５２を働かせてサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８から離れる方向に傾斜表面１５０をバイアスする。
【００５６】
図１１に示されるように、レバー１４４はリフト部材１４０から長手軸４４５に垂直な方向１５４に延びている。レバー１４４は、電気機械力源２８に係合するように構成された遠位端１５６を有しており、それは、ピン１５８の形をしている。
【００５７】
電気機械力源２８は、リフト部材１４０の傾斜表面１５０がサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８に沿ってスライドするように、リフト部材１４０を長手軸４４５に沿って方向４６に移動させてサンプル収集タンク８８を長手軸４４５から離して持ち上げるように操作可能である。同様に、電気機械力源２８は、リフト部材１４０の傾斜表面１５０がサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８に沿ってスライドするように、リフト部材１４０を長手軸４４５に沿って方向４６の反対の方向４８に移動させてサンプル収集タンク８８を長手軸４４５に向けて降下させるように操作可能である。
【００５８】
図１１に示されるように、電気機械力源２８は、一般にギヤ１６４および１６６で終端する（部分的に線によって概略的に示される）運動伝達ユニット４０３に結合された電気的モーター３８３を有しているリフトドライブ３６３を有している。ギヤ１６６は、レバー１４４のピン１５８に係合するためのスロット１６８を有している。運動伝達ユニット４０３はギヤ１６４に回転運動を提供し、それはつぎにギヤ１６６に回転運動を与える。運動伝達ユニット４０３は、ギヤ１６４の少なくとも部分的回転を達成するためのギヤ、ギヤ列、ベルト／プーリー装置等の一つ以上を有している。しかしながら、ギヤ１６６だけが部分的な回転で回転され、レバー１４４のピン１５８の線形並進移動を、次にリフト部材１４０の線形並進移動を達成する。
【００５９】
組織サンプル収集（回収）のためのサンプル収集タンク８８の降下は電気機械力源２８によって始められ、電気機械力源２８のリフトドライブ３６３のギヤ１６６が一方向に回転されてレバー１４４を、つぎにリフト部材１４０を、方向４８に並進移動させてサンプル収集タンク８８を降下させる。リフト部材１４０に働かされるバイアス力１５２は、傾斜表面１５０を方向４８にサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８から離して移動させることを助ける。この時、組織サンプルスコップ１０８の第一の肩１２０と第二の肩１２２が、サンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４の細長い凹部領域の一対の離間した細長い縁７８，８０との長手軸４４５に沿ったそれぞれのスライド係合を与えるように配置される。
【００６０】
特に図８および１１に関連して、レバー１４４とつぎのリフト部材１４０の方向４８の並進移動は、サンプル収集タンク８８の斜め面傾斜面１１８がリフト部材１４０の斜め傾斜表面１５０をスライドして落ちるようにし、リム１１２を備えた組織サンプルスコップ１０８がサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４の細長い凹部領域の中に凹部床７６に向かって移動される。図９および１０をまた参照すると、電気機械力源２８による方向４６のサンプルノッチ４４４の継続的輸送は、組織サンプルスコップ１０８のリム１１２が凹部床７６に沿って、またサンプルノッチ４４４の細長い縁７８，８０に沿ってスライドするようにし、組織サンプルＴＳをすくい取り、組織サンプルＴＳを組織収集管腔１１４を介して経路１７０に沿ってサンプル収集タンク８８の収集空洞９４の中へ輸送する。サンプル収集タンク８８の肩１２０および１２２は、サンプルバスケット４４１の上側の離間した細長い縁７８，８０に沿ってスライドするように構成されており、組織サンプル材料がサンプルノッチ４４４から押し出されないことを確実にする。
【００６１】
サンプル収集タンク８８の上昇は、組織収集シーケンスの終わり近くにおいて起こる。組織収集シーケンスの終わり近くにおいて、電気機械力源２８と第二の駆動３６２の動作による方向４６のサンプルバスケット４４１のサンプルノッチ４４４のさらなる移動は、リフト部材１４０に取り付けられたＴ形状ストップ１７２（図１２参照）とのサンプルバスケット４４１の方向４６の駆動係合によってリフト部材１４０に伝達され、リフト部材１４０を方向４６に移動させる。サンプル収集タンク８８のスコップリム１１２は、サンプルノッチ４４４のスロープ先導移行斜面８２に到達し、サンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８とサンプルノッチ４４４の先導移行斜面８２の間の相互作用によって上向きに押し上げ、したがってサンプル収集タンク８８を上昇させ始める。サンプルノッチ４４４の移動によってリフト部材１４０が方向４６にさらに移動されたとき、スコップリム１１２は、サンプルノッチ４４４とサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８を去り、リフト部材１４０の傾斜表面１５０にもたれるようになり、それは、サンプル収集タンク８８の組織収集管腔１１４を閉じ、組織サンプルＴＳが組織収集管腔１１４から落ちるのを防ぐ。
【００６２】
さらに、リフトドライブ３６３が回転され、サンプルノッチ４４４によって働かさられた力が並進移動を実施するのに不十分であっても、リフト部材１４０が方向４６に完全に並進移動されることを確実にする。特に、電気機械力源２８が、リフトドライブ３６３のギヤ１６６を回転させてレバー１４４を方向４６に並進移動させる。したがって、電気機械力源２８は、スプリング１４２によって働かせられるバイアス力１５２に逆らっての長手軸４４５に沿ったリフト部材１４０の移動を容易にしてサンプル収集タンク８８を持ち上げ、リフト部材１４０の傾斜表面１５０はサンプル収集タンク８８の被傾斜面１１８に沿ってスライドする。
【００６３】
ドライバーアッセンブリー１２の近位端に向かう方向４６のサンプルノッチ４４４の輸送の終わりにおいて、Ｔ形状ストップ１７２（図１２参照）のリーフスプリング舌１７４が、残余の組織材料および砕片を真空経路２２の第二の端２２２からサンプルノッチ４４４の追跡移行斜面８４において取り除いて、十分な真空がサンプルノッチ４４４の中に引かれることを確実にする。
【００６４】
図６〜８、１１および１３を再び参照すると、ラッチ部材１４６がリフト部材１４０に取り付けられているか、それと一体的に形成されている。ラッチ部材１４６は、レバー１４４から方向４６に延びており、遠位フック１７６を有している。ラッチ部材１４６は、図１３に示されるように、サンプル収集タンク８８の上昇位置１３６に対応している輸送ラッチ位置においてリフト部材１４０をラッチするラッチキャッチ１５８との係合を与えるように配置されている。ラッチキャッチ１４８は、ハウジング５７に取り付けられているか、それと一体的に形成されている。
【００６５】
ラッチ部材１４６の一つの目的は、バイオプシープローブアッセンブリー１４の輸送の間じゅうレバー１４４の適切な挿入位置を維持してドライバーアッセンブリー１２へのバイオプシープローブアッセンブリー１４の適切な挿入を確実にすることである。ドライバーアッセンブリー１２へのバイオプシープローブアッセンブリー１４の挿入に先立って、レバー１４４がラッチ輸送位置に保持され、そこは、レバー１４４の遠位端１５６にあるピン１５８が、リフトドライブ３６３（図１１参照）のスロット１６８（たとえばドライバー凹部）に挿入されることを可能にする唯一の位置である。ラッチ輸送位置では、図１３に示されるように、レバー１４４は、スプリング１４２からの圧力（バイアス力１５２）によってラッチキャッチ１４８に緊張して保持されるラッチ部材１４６によって所定の位置に保持される。したがって、ラッチ輸送位置でのドライバーアッセンブリー１２へのバイオプシープローブアッセンブリー１４の挿入は、リフトドライブ３６３のスロット１６８（たとえばドライバー凹部）中へのレバー１４４の遠位端１５６でピン１５８の配置をもたらす。
【００６６】
ラッチ部材１４６の第二の目的は、使い捨てプローブの偶然の再使用を防ぐことである。力供給の一部として、リフトドライブ３６３はレバー１４４の遠位端１５６にあるピン１５８に係合し、レバー１４４を方向４６に完全引っ込み位置まで移動させ、それはつぎにラッチ部材１４６がラッチキャッチ１４８との係合から外れることを引き起こす。ラッチ部材１４６の緊張が解放されると、ラッチ部材１４６がラッチキャッチ１４８の平面から外れることを引き起こし、ラッチ部材１４６がラッチキャッチ１４８と接触することを再確立することを防止する。スプリング１４２がリフト部材１４０を方向４８にバイアスするので、バイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２からいったん取り除かれたならば、図１３に示されたラッチ輸送位置は再確立され得ない。ラッチ輸送位置は、バイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に挿入されることを許す唯一の位置であるので、バイオプシープローブアッセンブリー１４の偶然の再使用が防止される。
【００６７】
図１４および１５を参照すると、本発明は、バッテリー３４の寿命を長くする回路類を提供し、したがってバッテリー電力の不足による機能不全を防止することを助ける。
【００６８】
図１４を参照すると、バイオプシードライバーアッセンブリー１２は電気的アッセンブリー７００を有している。本代表的実施形態では、電気的アッセンブリー７００は、これに限定されないが、コントローラー２６の全述されたコンポーネント、ユーザーインターフェース３２と電気的ドライブ３６１と電気的ドライブ３６２と電気的ドライブ３６３を有している。電気的アッセンブリー７００は、ハウジング２４に結合され、たとえば実質部内に装着されている。前述したように、電気的ドライブ３６１、３６２および３６３のおのおのは、それぞれ、バイオプシープローブアッセンブリー１４の対応する駆動ユニット４２１、４２２およびタンク配置機構９２に駆動可能に係合するように構成されている。
【００６９】
本発明の側面にしたがって、コントロール回路７０２は、バイオプシードライバーアッセンブリー１２のバイオプシードライバーハウジング２４に結合されており、また包含されている。コントロール回路７０２は、バッテリー３４と電気的アッセンブリー７００に電気的に結合されている。コントロール回路７０２は、運動検出器７０４とタイマー回路７０６とバッテリー休止回路７０８を有している。
【００７０】
コントロール回路７０２は、デジタル論理と電力のコンポーネントを使用して、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に運動検出器７０４だけに電力を供給することによりバッテリー３４を温存するように構成されている。たとえば、本実例では、コントロール回路は、運動検出器７０４への電力を維持しつつ、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後に電気的アッセンブリー７００とタイマー回路７０６への電力を切断するように構成されてもよい。さらに、コントロール回路７０２はバッテリー３４からバイオプシードライバーアッセンブリー１２の物理的運動が検出されたときに、電気的アッセンブリー７００を含め、バイオプシードライバーアッセンブリー１２のすべての電気的コンポーネントに電力を供給するように構成されている。
【００７１】
バッテリー休止回路７０８は、電力リンク７１１を介してバッテリー３４に電気的に接続された電力入力部７１０を有しており、たとえば電力バス７１４を介してコントローラー２６、ユーザーインターフェース３２と電気的アッセンブリー７００に電気的に接続された電力出力部７１２を有している。運動検出器７０４は、バッテリー休止回路７０８から電力を受け取るように電力リンク７１６を介して電気的に接続されている。タイマー回路７０６は、バッテリー休止回路７０８から電力を受け取るように電力リンク７１８を介して電気的に接続されている。電力リンク７１１、７１６および７１８のおのおのと電力バス７１４は、たとえばプリント回路やワイヤーケーブリングなどの有線接続であってよく、スイッチおよび電力電子コンポーネントなどの介在コンポーネントを有していてよい。
【００７２】
運動検出器７０４は、通信リンク７２０を介してタイマー回路７０６に通信可能に結合されている。運動検出器７０４は、通信リンク７２２を介してバッテリー休止回路７０８に通信可能に結合されている。タイマー回路７０６は、通信リンク７２４を介してバッテリー休止回路７０８に通信可能に結合されている。通信リンク７２０、７２２および７２４のおのおのは、たとえばプリント回路やワイヤーケーブリングなどの有線リンクであってよい。
【００７３】
運動検出器７０４は、たとえば、電子ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアを介して、通信リンク７２２を介してバッテリー休止回路７０８に第一の信号を供給してバッテリー休止回路７０８を動作モードに入れるように構成されている。動作モードでは、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の物理的運動が運動検出器７０４によって検出されたとき、電気的アッセンブリー７００に電力が供給される。
【００７４】
また、運動検出器７０４は通信リンク７２０を介してタイマー回路７０６に第二の信号を供給するように構成されている。運動検出器７０４によってタイマー回路７０６に提供される第二の信号は、運動検出器７０４によって検出されたバイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後に検出された物理的運動の発生を示す。
【００７５】
タイマー回路７０６は、たとえば、電子ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアを介して、タイマー機能をおこなうように、また通信リンク７２４を介してバッテリー休止回路７０８に第三の信号を供給するように構成されている。特に、タイマー回路７０６が運動検出器７０４から第二の信号を受け取ったとき、タイム回路は、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後の物理的運動以降の時間を監視することを始める。所定時間たとえば時間しきい値に達したとき、タイマー回路７０６はバッテリー休止回路７０８に第三の信号を供給する。タイマー回路７０６によって提供される第三の信号は、バッテリー休止回路７０８をバッテリー休止モードに入れる。バッテリー休止モードでは、タイマー回路７０６と電気的アッセンブリー７００を除外して運動検出器７０４に、たとえば運動検出器７０４だけに電力が供給される。第三の信号は、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後に検出された物理的運動に続く所定時間の後にバッテリー休止回路７０８に供給される。
【００７６】
タイマー回路７０６によって測定される所定時間の長さは、たとえば、バッテリー３４からの希望の消費電力削減を提供するには十分に短いが、電気的アッセンブリー７００のオンオフの一定の周期を防止するには十分に長い時間として選択される。本実施形態では、たとえば、所定時間は２分であるように選択されている。
【００７７】
本発明の別の側面にしたがって、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の輸送／運送の間の運動検出器７０４とタイマー回路７０６と電気的アッセンブリー７００の不必要な電力供給を避けるために、を電力を供給すること、プローブ存在回路７２６がバッテリー休止回路７０８と運動検出器７０４の間の電力リンク７１６に結合されている。プローブ存在回路７２６は、たとえば、電子ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアを介して、バイオプシードライバーアッセンブリー１２へのバイオプシープローブアッセンブリー１４の装着を検出するように構成されている。特に、プローブ存在回路７２６は、バイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に装着されておらず動作モードもバッテリー休止モードも動作可能でなくバイオプシープローブアッセンブリー１４がドライバーアッセンブリー１２に装着されていないならば、運動検出器７０４を作動させない、すなわち電力を供給しないように構成されている。その最も簡単な形態では、プローブ存在回路７２６は、電力リンク７１６に電気的に挿入された接点スイッチである。
【００７８】
しかしながら、時々、バイオプシープローブアッセンブリー１４がバイオプシードライバーアッセンブリー１２に装着されることなく、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の機能化をチェックすることが望まれ得ることが考慮される。したがって、本発明の別の側面として、手動目覚まし回路７２８が、バッテリー休止回路７０８と運動検出器７０４の間の電力リンク７１６に、たとえばプローブ存在回路７２６と並列に電気的に結合されている。手動目覚まし回路７２８は、バイオプシープローブアッセンブリー１４がバイオプシードライバーアッセンブリー１２に装着されていない状態でバッテリー休止回路７０８を動作モードに入れるために使用者によって手動目覚まし回路７２８が始動されたときに、たとえば、電子ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアを介して、プローブ存在回路７２６を迂回して運動検出器７０４を作動させる、たとえば電力供給するように構成されている
その最も簡単な形態では、手動目覚まし回路７２８は、プローブ存在回路７２６と並列に電力リンク７１６に電気的に挿入されたスイッチである。
【００７９】
図１５は、図１４に示された実施形態にしたがってバッテリー電力を温存するための処理のフローチャートである。
【００８０】
処置Ｓ１０００では、バイオプシープローブアッセンブリー１４がバイオプシードライバーアッセンブリー１２に取り付けられたかどうかが決定され、それはプローブ存在回路７２６の機能である。
【００８１】
処置Ｓ１０００における決定がＮＯであるならば、プロセスはＳ１００２に進み、手動目覚まし回路７２８が始動されたかどうかを決定する。処置Ｓ１００２の決定がＮＯであるならば、処理は処置Ｓ１０００に戻る。しかしながら、処置Ｓ１００２における決定がＹＥＳであるならば、それから処理は処置Ｓ１００４に進み、運動検出器７０４が作動すなわち電力供給される。
【００８２】
同様に、処置Ｓ１０００における決定がＹＥＳであるならば、それから処理は処置Ｓ１００４に進み、運動検出器７０４が作動すなわち電力供給される。
【００８３】
処置Ｓ１００６において、運動検出器７０４によって検出されるように、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の物理的運動が発生しているかどうかが決定される。決定がＹＥＳであるならば、それから処置Ｓ１００８においてバッテリー休止回路７０８が動作モードに入り、電気的アッセンブリー７００に電力が供給され、処理は処置Ｓ１０００に戻り監視し続ける。
【００８４】
処置Ｓ１０１０において、決定がＮＯであるならば、それから処置Ｓ１００６においてタイマー回路７０６が始動され、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後の物理的運動以降の時間を監視する。
【００８５】
処置Ｓ１０１２において、バイオプシードライバーアッセンブリー１２の最後の物理的運動以降の所定時間たとえば２分が経過したかどうかが決定される。
【００８６】
処置Ｓ１０１２における決定がＮＯである、すなわち、所定時間が経過していないならば、それから処理が処置Ｓ１００６において継続し、たとえば、動作モードのままにある。
【００８７】
処置Ｓ１０１２における決定がＹＥＳである、すなわち、所定時間が経過したならば、それから処置Ｓ１０１４においてバッテリー休止回路７０８が、運動検出器７０４だけに電力が供給されるバッテリー休止モードに入り、運動監視が処置Ｓ１００６において継続し、バッテリー休止モードのままにある。
【００８８】
したがって、本発明の側面にしたがって、バイオプシードライバーアッセンブリー１２は、電力消費をほどよい最少量に維持しバッテリー３４の寿命を長くし、またバッテリー電力の不足によるバイオプシー装置１０の機能不全を防止することを助けつつ、長期のセッションでバイオプシープローブアッセンブリー１４に装着され、それとともに動作される。
【００８９】
この発明は少なくとも一つの実施形態に関して説明されたが、本発明は、この開示の真意および視野の範囲内においてさらに修正することができる。したがって、この出願は、その一般的な原理を使用する本発明のあらゆるバリエーションや使用や改作も包含するように意図されている。さらに、この出願は、この発明に関係する分野の既知または通例の慣習の範囲内にあるような本開示からの逸脱を包含するように意図されており、それらは添付の特許請求の範囲の限定の範囲内にある。
【図１】
2013509262.tif 000003
【図２】
2013509262.tif 000004
【図３】
2013509262.tif 000005
【図４Ａ】
2013509262.tif 000006
【図４Ｂ】
2013509262.tif 000007
【図５Ａ】
2013509262.tif 000008
【図５Ｂ】
2013509262.tif 000009
【図５Ｃ】
2013509262.tif 000010
【図６】
2013509262.tif 000011
【図７】
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【図８】
2013509262.tif 000013
【図９】
2013509262.tif 000014
【図１０】
2013509262.tif 000015
【図１１】
2013509262.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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