(57)【要約】  歯科補綴物設計での歯冠または補綴物操作のための方法、システム、コンピュータ読み取り可能な媒体、技術及びプロセスを提供する。これらは、修復される領域に対して多歯補綴物の３Ｄ模型を提示することを含む。操作者は、補綴物の全体形状を変えるためにその３Ｄ模型内で一つ以上の補綴歯を操作することができる。種々の実施態様で、この技術はまた、補綴物の３Ｄ模型全体及び／または模型内の補綴歯の個々の３Ｄ模型の対合歯に対する咬合の決定を含むことができる。補綴物の３Ｄ模型の位置または形状は、咬合に基づいて修正されることができる。【選択図】  図８
2013537077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科補綴物設計での補綴物操作のためのコンピュータ実施される方法であって、
コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想多歯補綴物を提示すること、但し前記仮想多歯補綴物は個々の歯の二つ以上の３Ｄ模型を含み、前記仮想多歯補綴物が、修復されるべき患者の口の多歯領域の３Ｄ表現に対して提示され、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上のコンピュータ装置上で動作する；
仮想多歯補綴物内の歯のサブセットを操作する命令を、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受けること；
一つ以上の計算装置を用いて、操作命令に基づいて、仮想多歯補綴物の形状のための一つ以上のパラメーターを修正すること、但し前記一つ以上のパラメーターは歯のサブセットに関係している；及び
仮想多歯補綴物に関係した製造データを発生すること；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
方法がさらに、仮想多歯補綴物のための一つ以上の追加の形状パラメーターを修正することを含み、前記一つ以上の追加のパラメーターが、歯のサブセットの外側にある仮想多歯補綴物内の一つ以上の特定の歯に関係していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
操作命令に基づいた修正が、仮想多歯補綴物内の一つ以上の特定の歯に関係した歯のサブセット内のある歯をスケーリングすることを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
操作命令に基づいた修正が、歯のサブセット内のある歯のスケーリングに基づいて歯のサブセット内の第二の歯をスケーリングすることを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
操作命令に基づいた修正が、歯のサブセットの外側にある仮想多歯補綴物内の一つ以上の特定の歯に関係した歯のサブセット内の歯を平行移動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
方法がさらに、対合歯との評価された咬合に基づいて仮想多歯補綴物を修正することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
方法がさらに、二つの歯間の距離を決定すること、及び二つの歯間の距離の少なくとも一部に基づいて二つの歯のスケーリングを修正することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
一つ以上の計算装置を含む、歯科補綴物設計での補綴物操作のためのシステムであって、前記計算装置が：
コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想多歯補綴物を提示する、但し前記仮想多歯補綴物が個々の歯の二つ以上の３Ｄ模型を含み、前記仮想多歯補綴物が、修復されるべき患者の口の多歯領域の３Ｄ表現に対して提示され、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上の計算装置上で動作する；
仮想多歯補綴物内の歯のサブセットを操作する命令を、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受ける；
操作命令に基づいて、仮想多歯補綴物の形状のための一つ以上のパラメーターを修正する、但し前記一つ以上のパラメーターが歯のサブセットに関係している；及び
仮想多歯補綴物に関係した製造データを発生する；
ように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項９】
操作命令に基づいた修正が、仮想多歯補綴物内の一つ以上の特定の歯に対して歯のサブセット内のある歯をスケーリングすることを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
操作命令に基づいた修正が、歯のサブセットの外側にある仮想多歯補綴物内の一つ以上の特定の歯に対して歯のサブセット内の歯を平行移動することを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
方法がさらに、対合歯との評価された咬合に基づいて仮想多歯補綴物を修正することを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
方法がさらに、二つの歯間の距離を決定すること、及び二つの歯間の距離の少なくとも一部に基づいて二つの歯のスケーリングを修正することを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
歯科補綴物設計での補綴物操作のためのコンピュータ実施可能な命令を含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ実施可能な命令が、一つ以上の計算装置上で実行するとき、
コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想多歯補綴物を提示すること、但し前記仮想多歯補綴物は個々の歯の二つ以上の３Ｄ模型を含み、前記仮想多歯補綴物が、修正されるべき患者の口の多歯領域の３Ｄ表現に対して提示され、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上の計算装置上で動作する；
仮想多歯補綴物内の歯のサブセットを操作する命令を、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受けること；
操作命令に基づいて、仮想多歯補綴物の形状のための一つ以上のパラメーターを修正すること、但し前記一つ以上のパラメーターは歯のサブセットに関係している；及び
仮想多歯補綴物に関係した製造データを発生すること；
を含む方法を実施することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１４】
歯科補綴物設計での補綴物操作のためのコンピュータ実施される方法であって：
コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想補綴物を提示すること、但し前記仮想補綴物が、修復されるべき患者の口の領域の３Ｄ表現に対して提示され、修復されるべき患者の口の領域の前記３Ｄ表現が、歯の対応する対合歯領域を持ち、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上の計算装置上で動作する；
一つ以上の補綴物操作命令を、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受けること；
一つ以上の補綴物操作命令の各補綴物操作命令に対し、一つ以上の計算装置を用いて、補綴物操作命令に基づいて及び歯の対応する対合歯領域に対する補綴物の咬合に基づいて、仮想補綴物を修正すること；及び
仮想補綴物に関係した製造データを発生すること；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
補綴物操作命令に基づいた修正が、仮想補綴物内の一つ以上の他の歯に対して仮想補綴物内のある歯をスケーリングすることを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
補綴物操作命令に基づいた修正が、仮想補綴物内の一つ以上の他の歯に対して仮想補綴物内の歯を平行移動することを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
一つ以上の計算装置を含む、歯科補綴物設計での補綴物操作のためのシステムであって、前記計算装置が：
コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想補綴物を提示する、但し前記仮想補綴物が、修復されるべき患者の口の領域の３Ｄ表現に対して提示され、修復されるべき患者の口の領域の前記３Ｄ表現が、歯の対応する対合歯領域を持ち、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上の計算装置上で動作する；
一つ以上の補綴物操作命令を、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受ける；
一つ以上の補綴物操作命令の各補綴物操作命令に対し、補綴物操作命令に基づいて及び歯の対応する対合歯領域に対する補綴物の咬合に基づいて、仮想補綴物を修正する；及び
仮想補綴物に関係した製造データを発生する；
ように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
補綴物操作命令に基づいた修正が、仮想補綴物内の一つ以上の他の歯に対して仮想補綴物内のある歯をスケーリングすることを含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
補綴物操作命令に基づいた修正が、仮想補綴物内の一つ以上の他の歯に対して仮想補綴物内の歯を平行移動することを含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に歯科計画に関し、より詳細には歯科補綴物設計での補綴物操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科補綴物を設計するためのコンピュータシステムの使用は近年増加した。コンピュータシステムは、歯科医、歯科技術者、または他の操作者が個々の患者のための歯科補綴物を設計可能にする。個々の補綴物設計は「シチュエーション（ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ）」、「歯科計画」または「補綴物計画」と呼ばれることが多い。コンピュータシステムを使用する操作者は、歯形状及び位置のライブラリー、患者データ、及び利用可能な器具及びハードウエアに基づいて計画を設計することができる。
【０００３】
歯科補綴物を設計するとき、現在のシステムは、ライブラリーの一部として補綴歯または歯冠の３Ｄ模型の組を提供することができる。歯のこのライブラリーは、３ＤグラフィックまたはＣＡＤソフトウエアを用いて患者のための補綴歯の設計を助けるために使用されることができる。しかし、現在のシステムは、歯科補物を設計するための柔軟性を可能にしない。このシステムは、例えば歯科医または他の操作者が補綴歯の３Ｄ模型のライブラリーで扱うことができることを制限する。ここに述べられる技術、システム、方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、従来技術の短所の幾つかを克服しかつ歯科補綴物設計での補綴物操作を提供する。
【発明の概要】
【０００４】
ここに与えられているのは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための方法、システム、装置、及びコンピュータ読み取り可能な媒体である。この概要は、ここでの発明を決して限定せず、代わりに実施態様の幾つかをまとめるために提供される。
【０００５】
ここでの実施態様は、歯科補綴物設計での補綴物操作のための技術、方法、システム、装置、及びコンピュータ読み取り可能な媒体を含む。これらは、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想多歯補綴物を提示することを含み、前記仮想多歯補綴物は個々の歯の二つ以上の３Ｄ模型を含み、前記仮想多歯補綴物は修復されるべき患者の口の多歯領域の３Ｄ表現に対して提示され、前記コンピュータ実施されるインターフェースが一つ以上の計算装置上で動作する。仮想多歯補綴物内の歯のサブセットを操作する命令は、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受けられることができる。仮想多歯補綴物の形状のための一つ以上のパラメーターは、操作命令に基づいて修正されることができる。一つ以上のパラメーターは、歯のサブセットに関係されることができる。仮想多歯補綴物に関係した製造データが発生されることができる。
【０００６】
歯科補綴物設計での補綴物操作のための幾つかの実施態様は、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、仮想補綴物を提示することを含み、そこでは仮想補綴物は修復されるべき患者の口の領域の３Ｄ表現に対して提示されることができる。修復されるべき患者の口の領域の３Ｄ表現は、歯の対応する対合歯領域を持つことができる。一つ以上の補綴物操作命令は、操作者から、コンピュータ実施されるインターフェースを介して、受けられることができる。一つ以上の補綴物操作命令の各補綴物操作命令のために、仮想補綴物は、補綴物操作命令に基づいて及び歯の対応する対合歯領域に対する補綴物の咬合に基づいて修正されることができる。加えて、仮想補綴物に関係した製造データが発生されることができる。
【０００７】
多数の他の実施態様が本明細書全体を通して述べられる。
【０００８】
本発明及び従来技術を越えて達成された利点をまとめる目的のために、本発明の幾つかの目的及び利点がここに述べられる。もちろん、必ずしも全てのかかる目的または利点が特定の実施態様により達成される必要がないことが理解されるべきである。従って、例えば、当業者は、本発明がここに教示されまたは示唆されることができる他の目的または利点を必ずしも達成することなくここに教示されまたは示唆された一つの利点または一群の利点を達成するかまたは最適にする態様で具体化されまたは実行されることができることは認識されるだろう。
【０００９】
これらの実施態様の全ては、ここに開示された発明の範囲内にあることを意図されている。これらの及び他の実施態様は、当業者には添付図面を参照した以下の詳細な説明から容易に明らかとなるだろうし、本発明はいかなる特定の開示された実施態様（単数または複数）にも限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、歯科補綴物設計での咬合評価のための一つのインターフェースを示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、歯科補綴物設計での咬合評価のための別のインターフェースを示す。
【００１１】
【図２】図２は、歯科補綴物設計での咬合評価のための一つの例示システムを示す。
【００１２】
【図３Ａ−３Ｂ】図３Ａ−３Ｂは、歯科補綴物設計での咬合評価のための二つの例示システムを示す。
【００１３】
【図４】図４は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第三インターフェースを示す。
【００１４】
【図５】図５は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第四インターフェースを示す。
【００１５】
【図６】図６は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第五インターフェースを示す。
【００１６】
【図７】図７は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第六インターフェースを示す。
【００１７】
【図８】図８は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第七インターフェースを示す。
【００１８】
【図９Ａ−９Ｃ】図９Ａ−９Ｃは、歯科補綴物設計での咬合評価のための二組の候補接触点を示す。
【００１９】
【図１０】図１０は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第八インターフェースを示す。
【００２０】
【図１１】図１１は、歯科補綴物設計での咬合評価のための第九インターフェースを示す。
【００２１】
【図１２】図１２は、歯科補綴物設計での補綴物操作のための第一インターフェースを示す。
【００２２】
【図１３Ａ−１３Ｂ】図１３Ａ−１３Ｂは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための二つの例示方法を示す。
【００２３】
【図１４Ａ】図１４Ａは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための一つのインターフェースを示す。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための別のインターフェースを示す。
【００２４】
【図１５Ａ−１５Ｂ】図１５Ａ−１５Ｂは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための二つの概略図を示す。
【００２５】
【図１６】図１６は、接触点と重心の相対配列の抽象表現を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
歯科補綴物設計での咬合評価
歯科補綴物設計での咬合評価のための種々の実施態様がここに述べられる。幾つかの実施態様は、現行システムより改善された咬合評価を提供する。幾つかの実施態様において、咬合歯の初期配列（咬合評価前）は、咬合歯の物理的模型の走査時に、走査されたチェックバイトを使用することによるか、及び／または初期相対配列を得るために咬合歯と関連した３Ｄ模型の一つまたは両方を操作する操作者による、口内走査時の上歯と下歯の相対配列によって規定される。初期相対配列が規定された後、その技術は、二つの３Ｄ模型間の第一接触点（例えば重力方向の）を見出すことを含むことができる。これは、距離計算、例えば二つの３Ｄ模型間の最も接近した点を使用して決定することによりなされることができる。二つの３Ｄ模型間の第一接触点を見出すための別の方法は、二つの３Ｄ模型の一方が他方の上に「落ちる」ことをシミュレートすることができる。第一接触点が決定された後（そしてもしそれが既に完了していなければ）、３Ｄ模型の一つが、二つの３Ｄ模型をその第一接触点に一緒にもたらすために重力方向に平行移動されることができる。第一接触点は、六自由度動作のシミュレーション、束縛剛体動作シミュレーション、自由落下シミュレーション等の動作シミュレーションでの旋回軸として使用されることができる。
【００２７】
いったん旋回点が決定されたら、その技術は、３Ｄ模型の一方の他方に対する動作をシミュレートすることにより続行することができ、そこでは旋回点は回転を制限するために使用される。例えば、もし第一接触点が一つの歯の咬頭とその対合歯の亀裂の間にあったなら、そのときは二つの３Ｄ模型はその点で一緒に残り、その点は、３Ｄ模型の一つが他に対してその点の周りに回転するとき、旋回軸として作用することができる。シミュレートされた回転は、一つ以上の接触点（単数または複数）が検出されるまで続く。接触点は、シミュレーションの各工程で衝突検出エンジンにより検出される。すなわち、いったん３Ｄ模型の一つが他の３Ｄ模型上で回転され、かつ対応接触点が十分な精度で決定されたら、シミュレーションのその工程は終結される。もし唯一つの接触点が見出されたら、この接触点は、それが先の工程の旋回軸と同じ接触点であるかないかにかかわらず、続く工程での旋回軸として使用される（接触点を「失う」ことは、例えば多数の誤りまたは不正確により起こされることができる）。種々の実施態様では、決定された接触点の正確さを改善する試みは、いったん一つ以上の接触点が見出されたら、先のシミュレーション工程を二つの３Ｄ模型のいずれかの相互貫入を減らすためにずっと小さな工程寸法で改良すること（例えば動作シミュレーションをより少量の時間に渡ってシミュレートすること）を含むことができる。
【００２８】
もし接触点が全く見出されないなら、すなわちもし先の工程での接触点（単数または複数）が失われるなら（例えば多数の不正確さのため）、自由落下のような動作シミュレーションは、一つの接触点が決定されるまで実施されることができる。一つより多い接触点が決定された場合には、そのときは発見された接触点の組からどの接触点（単数または複数）が使用されるかを決定するためにチェックが実施されることができる。別の動作シミュレーション工程は、幾つかのまたは全ての候補接触点を使用して（例えば候補接触点の一つまたは二つが使用されることができる）続けることができる。二つの候補接触点を使用する続く動作シミュレーション工程は、シミュレートされた動作での回転軸を規定するために二つの候補接触点を使用することを含むことができる。新しい候補接触点を決定する工程は、予め決められた停止基準が満たされるまで続くだろう。停止基準の例は、以下にさらに述べられる。
【００２９】
ある実施態様では、他の３Ｄ模型（例えば下歯）に対して「動く」歯の３Ｄ模型（例えば上歯）は、それを重心と関連されるだろう。重心は多数の方法で決定されることができる。例えば、３Ｄ模型を形成する三角形、頂点、画素、またはボクセルのそれぞれに重量を割り当て、そしてそれらの割り当てられた重量に基づいて重心を決定することにより決定されることができる。ある実施態様では、予め決められた停止基準は、いったん重心を包囲する三角形を規定する三つの接触点があるなら満たされることができる。いったんこの停止基準が満たされるなら、シミュレーションは終結されることができ、咬合はそれらの三つの接触点に基づいて評価されることができる。それらの三つの接触点は、一つの３Ｄ模型の別の３Ｄ模型に対する配列を規定することができる。例えば、もし歯の上部組が動く歯の組として見え、第一接触点が上部組の歯と下部組の歯の間で決定されるなら、そのときは第一接触点は旋回軸として使用されることができる。シミュレーションは、上部組の歯の重心を含むかまたは包囲する三角形を規定する続く接触点が決定されるまで続くことができる。
【００３０】
ある実施態様では、重心の対向側に二つの接触点があるときに満たされる単一の停止基準が存在してもよい。例えば、もし歯冠及びその対合歯が咬合評価の対象であるなら、そのときは候補接触点は、動く本体の重心の対向側に広がるかまたはそこにある二つの接触点が存在するまでに決定されることができる。ある実施態様では、停止基準（ａ）は、動く本体上に作用する力の平均量が動作シミュレーションで追加の回転が可能でないようなものであるときに満たされることができる。
【００３１】
さて図１Ａに戻ると、我々は、オーバーレイされた表現部１１０並びに包括的な選択部１１１を含むインターフェース１００を見る。オーバーレイされた表現部１１０は下歯模型１２０及び上歯模型１３０を表示することができる。下歯模型１２０は不透明３Ｄ模型として表現されることができ、上歯模型１３０は透明または半透明３Ｄ模型として表現されることができる。包括的な選択部は下歯模型１２０及び上歯模型１３０のいずれかまたは両方を透明に表示するかまたは他の包括的な操作機能を提供することを可能にするボタンを持つことができる。図１Ｂに示されるように、インターフェース１００はまた、距離マップ部１１２を含むことができる。距離マップ部１１２は、下歯模型１２０と上歯模型１３０の距離を輪郭グラフ、カラー符号化グラフ、陰影グラフ、及び／または類似物として示すことができる。この距離マップはまた、ある実施態様では、オーバーレイされた表現部１１０内に示された模型１２０及び／または１３０上にテクスチャマップとして表示されることができる。再び図１Ａに戻ると、インターフェース１００は、咬合評価が行われる前の下歯模型１２０及び上歯模型１３０を示す。他方で、図１Ｂは、咬合評価が行われた後の模型１２０と模型１３０を示す。図１Ｂに示されたように、第一接触点が下歯模型１２０と上歯模型１３０の間で決定された後、その接触点は一つ以上の候補接触点の続く組を決定する旋回軸として使用されることができる。候補接触点の決定は、重心１５０を包囲するかまたはそれを含む三角形１９９を規定する三つの候補接触点１４１，１４０，１４２が決定されるまで続くことができる。
【実施例】
【００３２】
例示システム
図２は、歯科補綴物設計での咬合評価及び／または補綴物操作のための例示システム２００を示す。システム２００は、一つ以上のディスプレイ２２０に結合された一つ以上のコンピュータ２１０、及び一つ以上の入力装置２３０を含むことができる。歯科医、歯科技術者、または他の人であることができる操作者２４０は、キーボード及び／またはマウスのような一つ以上の入力装置２３０を操作することによりシステム２００を使用して歯科補綴物を計画することができる。ある実施態様では、歯科計画を作業しながら、操作者２４０はディスプレイ２２０上で歯科計画及び他の関連歯科計画データを見ることができる。ディスプレイ２２０は二つ以上の表示領域または部分を含むことができ、それらのそれぞれは歯科計画の異なるビューを表示する。例えば、ある実施態様では、ディスプレイ２２０は、歯科計画の半現実的３Ｄレンダリング、歯科計画のローカライズされた抽象化、及び／または歯科計画の断面表現を示すことができる。これらの表示のそれぞれまたは部分は、プログラム内で及び／またはコンピュータ２１０上でデータを使用して内部的にリンクされることができる。例えば、コンピュータ２１０上で動作するプログラムは、記憶装置内に歯科計画の単一内部表現を持つことができ、この内部表現はディスプレイ２２０上に二つ以上の抽象または半現実的態様で表示されることができる。
【００３３】
ある実施態様では、操作者２４０は、歯科計画の特定のサブストラクチャー上に、選択、移動、操作、または透明、不透明、または不可視にするなどの命令を実施することができるかもしれない。操作者２４０は、ディスプレイ２２０上に表示された歯科計画の抽象または半現実的形式の一つの特定の領域上でマウスによるクリックのような入力装置２３０を操作することによりこの命令を実施することができるかもしれない。
【００３４】
種々の実施態様では、コンピュータ２１０は、一つ以上の処理装置、一つ以上の記憶装置、及び一つ以上の通信機構を含むことができる。ある実施態様では、一つより多いコンピュータが、ここで述べられたモジュール、方法、ブロック、及びプロセスを実行するために使用されることができる。さらに、ここでのモジュール及びプロセスは、一つまたは多数の処理装置上で、一つ以上のコンピュータ上で、それぞれ動作することができ、またはここでのモジュールは専用のハードウエア上で動作することができる。入力装置２３０は一つ以上のキーボード（片手または両手による）、マウス、タッチスクリーン、音声命令及び関連ハードウエア、ジェスチャー認識、または操作者２４０とコンピュータ２１０の間の通信を提供するいかなる他の手段も含むことができる。ディスプレイ２２０は、二次元（２Ｄ）または３Ｄディスプレイであることができ、ＬＣＤ、ＣＲＴ、プラズマ、プロジェクション等のいかなる技術にも基づくことができる。
【００３５】
システム２００の種々の要素中の通信は、ＵＳＢ、ＶＧＡケーブル、共軸ケーブル、ファイアワイヤ、直列ケーブル、並列ケーブル、ＳＣＳＩケーブル、ＩＤＥケーブル、ＳＡＴＡケーブル、８０２．１１またはブルートゥースに基づく無線、またはいずれかの他の有線または無線接続（単数または複数）を含むいずれかの適切な結合を介して完成されることができる。システム２００の要素の一つ以上はまた単一装置またはモジュール中に組み込まれることができる。ある実施態様では、システム２００の電子要素の全ては単一物理装置またはモジュール内に含まれる。
【００３６】
咬合評価及び歯科補綴物設計のための技術
図３Ａ及び３Ｂは、歯科補綴物設計での咬合評価のための二つの技術を示す。咬合を評価する際、この技術は、歯の一つの３Ｄ模型の歯の別の３Ｄ模型に対する動作のシミュレーションを含むことができる。動作シミュレーションは、種々の実施態様において、六自由度剛体動作シミュレーション、自由落下シミュレーション、制約の一つまたは組み合わせを持つ剛体シミュレーション、または他の動作シミュレーションを含むことができる。この技術は、上歯または下歯の組のいずれかを「動く」３Ｄ模型とし、他を静止させることにより行うことができる。これに代えて、両模型が他方に対して動くこともできる。咬合評価の第一工程は、ある実施態様では、第一接触点として、重力の方向に、上方３Ｄ模型に対して最も接近している下方３Ｄ模型上の点を決定することを含むことができる。初期接触点が決定されたら、上方３Ｄ歯模型と下方３Ｄ歯模型の間の他の候補接触点が、一つ以上の予め決められた停止基準が満たされるまでシミュレーション動作を用いて決定されることができる。種々の実施態様において、初期接触点は第一及び第二３Ｄ模型間の重力方向に最も接近した点を見出すことにより決定されることができる。動作シミュレーションの次の工程では、候補接触点（恐らく初期接触点を含む）が見出されることができる。候補接触点の適切性を評価した後に、各候補接触点（恐らく初期接触点を含む）が次の動作シミュレーション工程で使用するために選択したりまたは選択しないようにすることができる。例えば、もし特定の接触点が決定され、それが初期接触点（初期接触点が再度シミュレーションのこの工程での接触点であると見出されたと仮定）と重心との間にあるなら、この特定の接触点は、初期接触点の代わりに使用されることができる。この方法では、第一接触点は、シミュレーションの次の工程で使用されないかもしれず、同様に、第一と第二の３Ｄ模型間の咬合を規定するために使用される接触点の最終組に最後には入られないかもしれない。
【００３７】
種々の実施態様において、二つの接触点が重心の対向側にあるかどうかを決定することは、第一３Ｄ模型を二つの部分に、例えば左部分と右部分に分割し、任意選択的に第二３Ｄ模型を二つの部分に、例えば左部分と右部分に分割する、重心を通る二等分線または二等分面を規定することを含むことができる。例えば、もし歯の第一３Ｄ模型が患者の下顎内の歯の全てを含みかつ重心が顎の中心線に沿っているなら、そのときは口の左側の歯及び口の右側の歯は異なる部分内にあることができる。重心の対向側に二つの接触点があるかどうかを決定することは、口の二つの異なる部分（左部分と右部分）内に接触点があるかどうかを決定することを含むことができる。別の例として、図１６を考慮して下さい。もし二つの接触点が線部分１６１０（すなわち、一つの接触点１６４０から別の接触点１６４１まで）を規定し、線部分１６１０が線Ｌ１６２０の一部であるなら、そのときは重心が二つの接触点間にあるかどうかを決定することは、重心への線Ｌ１６２０上の最接近点が二つの接触点１６４０と１６４１の間にあるか、または二つの接触点１６４０及び１６４１によって規定される線部分１６１０上にあるかを決定することを含むことができる。一例の重心１６５０に対しては、線部分１６１０上の最接近点は点１６５０Ａである。１６５０Ａは二つの接触点１６４０と１６４１の間にあるので、重心１６５０は二つの接触点の「間」にあると考えられる。もし他方で線Ｌ１６２０上の重心１６５１の最接近点１６５１Ａが線部分１６１０上にないなら、そのときは重心は二つの接触点１６４０と１６４１の「間」にあると考えられない。
【００３８】
別の例として、ある実施態様では、動作シミュレーションが回転軸（こことは別のところで述べられる）の周りにあるとき、重心が二つの接触点間にあるかどうかを知るためのチェックは、回転面（例えば面の法線が回転軸であり、かつその面上に重心を含む）上に接触点を投影することを含むことができる。種々の実施態様は、そのとき投影点が回転面上へのかつ重心を通過する重力ベクトルの投影により規定されるある線の各側上にあるかどうかを決定することができる。もし二つがある線の対向側上にあるなら、そのときはそれらは重心の対向側上にある。重心が二つの接触点間にあるかどうかを決定するための多数の他の方法があり、これらはここでの実施態様の範囲内と考えられる。
【００３９】
重心が三つの接触点により規定される三角形内にあるかどうかを決定することは、三つの接触点により規定される三角形を咬合面上に投影すること、及び重心を咬合面上に投影することを含むことができる。もし咬合面上に投影された重心が三つの接触点により規定された三角形内にあるなら、そのときは重心が三つの接触点により規定された三角形内にあると考えられることができる。上記のように、重心が三つの接触点により規定された三角形内にあるかどうかを決定する多数の他の方法が使用されることができ、ここでの実施態様の一部と考えられる。
【００４０】
種々の実施態様において、ここに述べられた技術は対合歯との接触に基づいた一つ以上の３Ｄ模型の状態（例えば位置、回転、スケーリング、形状等）を変えることを含むことができる。例えば、もし歯冠またはブリッジが設計され、歯冠またはブリッジ内に多数のユニット（例えば歯）があるなら、そのときはブリッジまたは歯冠内の各ユニットは対合歯との少なくとも一つの接触点を提供するために回転され、スケーリングされ、またはそれ以外で変更されることができる。歯の咬合組の相対配列が接触点に基づいて決定された後に、または一つ以上の３Ｄ歯模型のための新しい状態が接触点に基づいて決定された後に、補綴物を設計することを行うことができ及び／または補綴物のための製造データを補綴物の３Ｄ模型に基づいて発生することができる。
【００４１】
さて歯科補綴物設計での咬合評価のための方法３００を示す図３Ａに戻ると、ブロック３１０では、第一接触点は、咬合歯の３Ｄ模型の初期位置に基づいて重力の方向で決定される。上述のように、初期位置は、第一３Ｄ模型及び第二３Ｄ模型に対する既知の相対位置に基づいて規定されることができる。例えば、初期位置は、歯（例えば下歯組）の第一３Ｄ模型及び歯（例えば上歯組）の第二３Ｄ模型を得るために走査工程が実施されることができかつ初期配列が走査工程時に第一３Ｄ模型と第二３Ｄ模型の相対配列で規定されることができるため、知られることができる。これは、もし両方の３Ｄ模型が走査工程時に互いに対する既知の関係で配列されるなら、またはそれらのそれぞれが走査工程時の幾つかの固定座標系に対して配列されるなら起こりうる。ある実施態様では、第一３Ｄ模型の歯の第二３Ｄ模型に対する初期相対配列は、走査されたチェックバイトに基づいて知られることができる。すなわち、もし歯の第二３Ｄ模型が走査されたチェックバイトに基づいて決定されるなら、そのときは歯の第一３Ｄ模型は少なくとも部分的にチェックバイトに整合した表面であることができ、そのチェックバイトは二組の歯の初期配列を提供することができる。さらに、上述のように、操作者は、咬合評価を実施する前に第一３Ｄ模型と第二３Ｄ模型の相対配列を操作することができる。
【００４２】
再びブロック３１０に戻ると、初期位置に基づいて重力の方向の咬合歯間の第一接触点を決定することはまた、重力方向の初期決定を含むことができる。重力方向は、走査工程等に基づいて予め規定されることを含むいかなる多数の方法で決定されてもよい。さらに、重力方向は、歯の第一及び／または第二の３Ｄ模型の咬合面に垂直であることができる。二つの３Ｄ模型の咬合面は、前もって知られることができ、またはそれはいかなる方法でも決定されることができる。例えば、もし長方形のような平坦な対象物が、例えば第一３Ｄ模型上に「落下」されるなら（逆もまた同様）、そのときはその長方形対象物は、それがいったん第一３Ｄ模型上に載ることとなったら、咬合面を規定することができる。長方形対象物を３Ｄ模型上に「落下する」ことは、例えば図３Ａまたは図３Ｂに関して述べたシミュレートされた動作、またはいずれかの他の適切な技術を用いて達成されることができる。平坦な長方形対象物の法線は、重力の方向を規定するために使用されることができる。種々の実施態様において、第一と第二の３Ｄ模型間の距離は重力の方向以外の方向で決定される。例えば、第一と第二の３Ｄ模型を表わす二つの三角形網間の全体の最接近点が決定されることができ、または二つの３Ｄ模型間の重力以外の方向の最接近点が決定されかつ３Ｄ模型間の最接近点として使用されることができる。
【００４３】
ブロック３１０において咬合歯組間の重力の方向での第一接触点を決定することは、いかなる適切な計算に基づいても実施されることができる。例えば、それは、二つの３Ｄ模型間の重力方向の最接近点の多数の計算を実施することにより決定されることができる。ある実施態様では、二つの３Ｄ模型間の最接近点は、３Ｄ模型の一方の３Ｄ模型の他方に対する自由落下をシミュレートすることにより決定されることができる。例えば、初期位置に基づいて、３Ｄ模型の一方が３Ｄ模型の他方の上に「落下される」ことができる。二つの３Ｄ模型間の落下したときの第一接触点は、二つの３Ｄ模型間の最接近点であることができる。一方の３Ｄ模型は次いで、任意選択的に、ある実施態様では、重力の方向に他方に向けて動かされることができ、従って二つの３Ｄ模型間の最接近点は二つの３Ｄ模型間の接触点であるだろう。同様に、ある実施態様では、二つの３Ｄ模型は次いで、任意選択的に、一方の３Ｄ模型を動かしかつ一方を固定して保つ代わりに、重力方向に互いに向けて動かされることができる。
【００４４】
ブロック３２０では、動作シミュレーションは、次の候補接触点を決定するために使用されることができる。第一接触点が決定された後、それは、シミュレートされた動作に対する制約として使用される。すなわち、その接触点は、シミュレートされた動作のその工程の期間の間接触状態のままであるだろう。シミュレートされた動作は、一つ以上の接触点が決定されるまでその接触点の周りに旋回する動く３Ｄ模型をもたらすであろう。ある実施態様では、一つ以上の接触点が、恐らく多数の誤りのために失われるかもしれないことがありうる。もし一つ以上の接触点が多数の誤りのために失われるなら、シミュレーションは続行できる。例えば、動く３Ｄ模型は、少なくとも一つの接触点が見出されるまで重力方向に落下することができる。
【００４５】
接触点を決定することは、いかなる特定のタイプの衝突検出を使用することも含むことができる。例えば、もし第一と第二の３Ｄ模型のそれぞれが三角形網として表わされるなら、そのときは接触点は、二つの三角形網間の衝突を探すことにより決定されることができる。さらに、ある実施態様では、もし二つの特定の三角形（一つは各３Ｄ模型の三角形網）が交差することが決定されるなら、そのときは交差の実際の点または縁が使用されることができ（例えばもしそれが既知であるなら）、またはもし二つの三角形が交差する徴候だけがあるなら、そのときは接触点は二つの三角形の中心として評価されることができる。多数の他の衝突検出技術が、接触点を決定するために使用されることができ、ここでの実施態様により包含される。
【００４６】
いったん候補接触点が決定されたなら、ブロック３３０において停止基準が満たされたかどうかを決定するためにチェックがなされるだろう。停止基準をチェックすることは、候補接触点の組内の二つの接触点が重心の対向側上にあるかどうかを決定することを含むことができる。停止基準の別のチェックは、動く３Ｄ模型の重心を含む三角形を規定する三つの接触点があるかどうかを決定することを含むことができる。
【００４７】
もし停止基準が満たされないなら、そのときは（ブロック３２０で実行された）動作シミュレーションの次の工程でどの接触点が使用されるべきかに関して決定がなされることができる。例えば、図９Ａ及び９Ｂを考慮して下さい。候補接触点の前の組は、図９Ａの接触点９４０及び９４１を既に含んでいてもよく、それらの二つの接触点９４０及び９４１、及び追加の接触点９４２が決定されてもよい。接触点９４０，９４１及び９４２は、重心９５０を包含する三角形を形成しないので、次の動作シミュレーションで候補接触点９４０，９４１及び／または９４２のうちどれを使用するべきかに関して決定がなされることができる。三つの接触点は三つの回転軸９６１，９６０及び９６２を規定する。これらの回転軸は、他の接触点が動作シミュレーションの次の工程内に含まれるべきであるかどうかを決定する動作シミュレーションで使用されることができる。例えば、接触点９４０，９４１は、それらと関連した回転軸９６０を持つことができる。図９Ｃに戻ると、もし回転軸９６０が動作シミュレーション中に使用されるなら、他の候補接触点９４２上での動作シミュレーション時に動く対象物上に付与される垂直力９９８は、シミュレートされた回転９６０と関連した力９９９に対抗するものであるだろう。重心９５０の同じ側上にある点９４２は、動作シミュレーション時に正常に回転するだろう。しかし、接触点９４２は他の３Ｄ模型と既に接触状態にあり、従ってさらなる回転（または落下）は不可能であるだろう。従って、回転軸９６０は回転の固有軸としての考慮から除外されるだろう。従って、両方の候補接触点９４０，９４１を含む組は、シミュレーションの次の工程で使用されないだろう。もし、他方で、シミュレーションが回転軸９６１により実施され、それが候補接触点９４１，９４２を架橋するなら、そのときは動く３Ｄ模型が動作状態にあるので、候補接触点９４０上の垂直力が回転の方向のモーメントを作るだろう。従って、候補接触点９４１，９４２間の回転軸は回転の固有軸である。従って、候補接触点９４１，９４２は動作シミュレーションの次の工程で使用されるだろう。
【００４８】
別の例として、図９Ｂでは、もし四つの候補接触点９４０，９４１，９４２及び９４３があるなら、そのときは六つの候補回転軸９６０〜９６５があることができる。上述されたのと同様の分析を実施することは全て排除されるだろう。なぜなら一つの候補接触点９４０〜９４３上の垂直力は回転軸に対抗するからである。候補回転軸９６１のみが、回転の反対方向の垂直力生成モーメントを持つ候補接触点を持たないだろう。従って、候補接触点９４１及び９４３は、次のシミュレーション工程で使用されるだろう。
【００４９】
もし停止基準がブロック３３０で満たされるなら、そのときはブロック３４０で咬合歯組の相対配列が接触点に基づいて決定されることができる。ある実施態様では、咬合歯の相対配列は接触点に基づいて既知であることができ、相対配列を決定するためにさらなる計算は必要とされないかもしれない。種々の実施態様では、咬合歯組の相対配列を決定することは、接触点が決定された後の咬合歯の３Ｄ模型のマトリックス、四元数、または他の変換を記録することを含むことができる。接触点は、二つの３Ｄ模型の互いに対する相対配列を規定することができる。二つの３Ｄ模型は平行移動され、回転されることができ、または二つの３Ｄ模型間の変換が記憶されることができる。ブロック３５０では、補綴物の設計が続けられることができ、または補綴物の製造のためのデータが発生されることができる。歯科補綴物を設計することは、歯科補綴物操作、選択、及び計画と題する２０１０年２月１０日出願の米国特許出願第１２／７０３６０１号に記載されたもののようないかなる適切なシステム、方法、または技術を用いても実施されることができ、それは全ての目的のためにその全体を参考としてここに組み込まれる。
【００５０】
図３Ｂは、歯科補綴物設計のための咬合評価の別の方法３０１を示す。方法３０１では、補綴歯の一つ以上の３Ｄ模型及びそれらの対合歯の３Ｄ模型がブロック３１１で受けられることができる。例えば、図７を見ると、対合歯７３０が、個々の補綴歯７７０，７７１及び７７２の３Ｄ模型に加えて受けられることができる。一緒にこれらが、補綴歯７７０，７７１及び７７２の３Ｄ模型により規定される歯冠またはブリッジを設計するために使用されることができる。さらに、ブロック３１１の一部として、補綴歯の一つ以上の３Ｄ模型の初期位置及びそれらの対合歯の３Ｄ模型が受けられまたは決定されることができる。例えば、操作者は、まず対合歯に対して歯を配列することができ、または対合歯の相対配列での歯が３Ｄ模型を得るために使用される走査工程に基づいてアルゴリズム的に決定されまたは知られることができる（ここでは他で述べられる）。
【００５１】
３Ｄ模型がブロック３１１で受けられた後、補綴歯の一つ以上の３Ｄ模型のそれぞれと対合歯の間の接触点がブロック３２１で決定されることができる。一つ以上の３Ｄ模型と対合歯の間の接触点を決定することは、軸周りの回転、シミュレーション動作、寸法の操作、接触点が決定されるまでの３Ｄ模型の平行移動、回転、または配向等を含むことができる。再度図７に戻ると、ブロック３２１は、ある実施態様では、３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２を回転することにより及び／または３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２のシミュレーション動作により接触点７４０，７４１及び７４２を決定することを含む。例えば、３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２は共有軸７５５を持つことができる。３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２のそれぞれに対し第一接触点が決定された後、これらの第一接触点は、共有軸７５５とともに、３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２のそれぞれを周りで回転する軸を規定することができる（例えば３Ｄ模型を周りで回転する軸は、接触点を通る、共有軸７５５に平行な軸として規定されることができる）。シミュレートされた動作は、重心の対向側にある二つの接触点が決定されるまでブロック３２１の一部として続行することができ、それはブロック３３０（例えば方法３００と同様）で評価される。一つ以上の接触点がブロック３２１で決定された後、次いで、ブロック３３０で、停止基準がチェックされることができる。
【００５２】
停止基準は、方法３００に対して上述されたように単一接触点の決定または多数の接触点の決定を含むことができる。上で述べたように、ある実施態様では、３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２のそれぞれに対し多数の接触点が決定されることができる。種々の実施態様では、方法３０１の一部として、後歯を表わす３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２のそれぞれに対し二つ以上の接触点が決定され、かつ前歯を表わす各３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２に対し唯一のまたは第一接触点が決定される。例えば、前歯を表わす各３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２は、（ブロック３２１で）最接近接触点を見出すために重力方向に平行移動されることができ、これはその３Ｄ模型のための停止基準を満たすことができる（ブロック３３０）。
【００５３】
ある実施態様では、補綴歯の一つ以上の３Ｄ模型は、単一接触点（または多数の接触点）があるまで拡大されまたは縮小されることができる。この拡大または縮小は、停止基準が満たされる（例えば接触点の必要数を決定する）まで続行することができる。拡大または縮小の後に、動作シミュレーションを行うこともできる。ある実施態様では、個々の一つ以上の補綴歯のそれぞれは、別個のシミュレートされた動作を持つだろう（例えば、図７に示された軸７５５の束縛なしに）。３Ｄ模型（例えば、３Ｄ模型７７０，７７１及び７７２）のそれぞれの別個のシミュレートされた動作は、方法３００に対して述べられたものと同様の態様で実施されることができる。
【００５４】
予め決められた停止基準がブロック３３０で決定されたように満たされた後に、次いで、ブロック３４１で、接触点に基づいた一つ以上の３Ｄ模型のための新しい状態が決定されることができる。新しい状態は、補綴歯の一つ以上の３Ｄ模型の新しい位置、回転、配向、寸法、及び／または形状であることができる。新しい状態がブロック３４１で決定された後、次いで、任意選択的に、操作者は補綴物を設計することを続行することができ、または補綴物のための製造データを発生することができる（ブロック３５０）。
【００５５】
他の方法及び技術を使用してもよい。さらに、他のブロックが方法３００及び３０１のそれぞれに追加されることができ、またはブロックは異なる順序で実行されることができ、同時に実行されることができ、または全体で省略されることができる。例えば、ある方法が、動作シミュレーションを実施し、それによりブロック３１０を飛ばし、ブロック３２０に直接進むことにより開始することができる。かかるシミュレーションでは、第一接触点は、一方の３Ｄ模型の他方の上への自然落下により決定されるだろうし、次いで次の接触点は、予め決められた停止基準がブロック３３０で満たされるまでブロック３２０で決定されることができる。次いで、接触点に基づいて咬合歯組の相対配列がブロック３４０で決定されることができる。種々の実施態様では、停止基準は、動作シミュレーションでのさらなる動きがないことを含むことができる。例えば、動作シミュレーションは、二つの３Ｄ模型が一方の他方に対する静止位置にあるまで続行することができる。種々の他の実施態様がまた、本明細書の範囲内で考えられる。
【００５６】
他の実施態様
図４は、下歯模型４２０と上歯模型４３０を示すオーバーレイされた表現部４１０を持つインターフェース４００を示す。図に示されるように、最初は下歯模型４２０と上歯模型４３０間に隙間があるかもしれない。ある実施態様では、オーバーレイされた表現部５１０を持つインターフェース５００を示す図５に示されるように、上歯及び下歯模型（例えば５２０，５３０）の略直線状の組の上に三つの接触点を持つことは、望ましくないまたは解剖学的に不可能である方法で３Ｄ模型を「落下する」ことを起こすかもしれない。図５に示されるように、３Ｄ模型５３０は、３Ｄ模型５２０上に落ち、人間の顎の束縛を恐らく与えることができないような方法で傾いている。かかる状況では、重心の対向側にある二つの候補接触点を探すことを含む停止基準を持つことが望ましいかもしれない。図６は、オーバーレイされた表現部６１０を持つインターフェース６００を示し、そこでは動作シミュレーションを用いて下歯模型６２０上に上歯模型６３０が落ちている。図６では、下歯模型６２０と上歯模型６３０の相対配列を決定するために使用された停止基準（ａ）は、重心６５０の対向側にある二つの候補接触点６４０及び６４１を決定することを含むことができる。図５と図６を比較すると、ある条件では、この二点停止基準の使用は三点停止基準よりより良好な結果を生み出しうることがわかる。
【００５７】
図７及び図８は、対合歯に対して動いている個々の補綴歯の多数の３Ｄ模型を示す。図７は上述されている。図８は、オーバーレイされた表現部８１０を含むインターフェース８００を示す。オーバーレイされた表現部８１０は、対合歯８３０に対する個々の補綴歯８７０，８７１及び８７２の３Ｄ模型の動きを示す。このインターフェースはまた、下歯模型８２０も示す。インターフェース８００はまた、個々の補綴歯８７０，８７１及び８７２の３Ｄ模型のための共有回転軸８５５を示す。ある実施態様では、ここに述べられるように、補綴歯８７０，８７１及び８７２の個々の３Ｄ模型の動作シミュレーションを実施することは、接触点８４０，８４１及び８４２が決定されるまでそれらの補綴歯を重力に対応する方向に軸８５５に平行な軸の周りに（共有軸７５５に関して上述したように）回転させることを含むことができる。ある実施態様では、二つの接触点が（上述のように）各歯に対して、例えば歯に対して重心の各側上に一つずつ決定されるであろう。他の実施態様では、図８に示されていないが、もし回転軸８５５がないなら、そのときは個々の補綴歯のそれぞれは、実施されたシミュレートされた動作を持つことができ、接触点が決定されるまでスケーリング、平行移動、回転、またはその他の修正がされることができ、またはいずれかの他の適切な技術が使用されることができる。さらに、ある実施態様では、隣接歯が重複しないことまたはそうでなくても交差する容積を持たないことを確保するために衝突検出または他の技術が使用されることができる。この例はここ以外に述べられる。
【００５８】
本明細書における種々の実施態様は、ある構成のインターフェースを示す。インターフェースの他の構成もまた可能である。図１０に戻ると、インターフェース１０００は、単一のインターフェース１０００上で、オーバーレイされた表現部１０１０、包括的な選択部１０１１、及び距離マップ部１０１２を全て持つことができる。図１１に示されるように、二つの別個のサブインターフェース１１００及び１１０１が使用されることも可能である。距離マップ部１１２０はインターフェース部１１０１上にあることができ、オーバーレイされた表現部１１１０及び包括的な選択部１１１１はインターフェース部１１００上にあることができる。これらの種々のインターフェース部は、別個のスクリーン上に、別個のディスプレイ上に、または別個のウインドウ内に示されることができる。種々のディスプレイ上または種々のウインドウ内の種々の部分の他の構成も使用することができる。
【００５９】
歯科補綴物設計での補綴物操作
上で述べたように、仮想多歯補綴物を設計するとき、操作者は、個々の補綴歯の３Ｄ模型を互いに独立して動かすことができる。例えば図１２を考慮して下さい。図１２は、オーバーレイされた表現部１２１０を持つインターフェース１２００を示す。オーバーレイされた表現部１２１０内には、不透明として示されている下歯１２２０の３Ｄ模型、並びに補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２の３Ｄ模型がある。図１２にも示されているのは、操作ハンドル１２８０，１２８１，１２８２，１２９０及び１２９１である。これらの操作ハンドルは、補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２の個々の３Ｄ模型を、互いに対して、下歯１２２０の模型に対して、及び／または補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２の３Ｄ模型を包囲する仮想多歯補綴物に対して操作するために多数の方法を提供することができる。すなわち、もし３Ｄ補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２を含んだ仮想多歯補綴物の３Ｄ模型があるなら、そのときは操作点１２８０，１２８１，１２８２，１２９０及び１２９１は、３Ｄ補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２のための模型が仮想多歯補綴物に対して操作されることを可能にすることができる。操作具１２８０，１２８１，１２８２，１２９０及び１２９１を介して利用されることができる操作の例は、スケーリング、平行移動、回転等であることができる。例えば、もし操作者が操作具１２９０を使用し、それを左に変位したなら（図１２に示された方向に）、そのときは補綴歯１２７０の３Ｄ模型は寸法を減らす（例えばより小さな尺度にする）ことができ、補綴歯１２７１の３Ｄ模型は寸法を増やす（例えばより大きな尺度にする）ことができる。これは図１４Ｂに示されており、そこでは操作具１４９０が図１２の操作具１２９０の位置に対して左に動かされており、補綴歯１４７０の３Ｄ模型は図１２の補綴歯１２７０の３Ｄ模型と比べて寸法を減らされている。補綴歯１４７１の３Ｄ模型は図１２の補綴歯１２７１の３Ｄ模型と比べると寸法を増加されている。図１２に再度戻ると、もし異なる操作具が、例えば操作具１２８１が操作者により動かされるなら、そのときはその操作具と関連した歯は、他の歯に対してまたは仮想多歯補綴物に対して平行移動されることができる。再度図１４Ｂを見ると、操作具１４８１がスクリーン空間中で図１２でそれがあった所に対して上に動かされたことを我々は見る。従って、補綴歯１４７１の３Ｄ模型はスクリーン空間中で仮想多歯補綴物のための他の歯に対して上に平行移動されている。
【００６０】
他の操作具及び操作もまた可能であり、ここに述べられた実施態様の範囲の一部と考えられる。種々の実施態様では、歯の他のタイプの操作もまた可能である。例えば、操作者が個々の補綴歯１２７０，１２７１または１２７２を、例えば、冠状部−根尖部の軸及び／または遠心部−近心部の軸の周りに回転することを可能にする操作具（図１２に図示せず）があってもよい。他の回転もまた可能であることができる。種々の実施態様では、操作はまた、表面変形等を含むことができる。
【００６１】
歯科補綴物設計での補綴物操作のための技術
図１３Ａは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための方法１３００を示す。ブロック１３１０では、仮想多歯補綴物が、修復される領域に対して与えられている。例えば、図１２を見ると、補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２の３Ｄ模型を含む仮想多歯補綴物は、下歯模型１２２０により表現されたように、修復されるその下にある部分、並びにその対合歯（図１２に示さず）の両方に対して与えられる。
【００６２】
ブロック１３２０では、操作命令が受けられ、前記操作命令は仮想補綴物の歯のサブセットに関する。ここで使用される表現「仮想補綴物の歯のサブセット」は、その習慣的な通常の意味を含み、それは、サブセットが仮想補綴物の一つの歯を含む、仮想補綴物の歯の全てより少ないことを意味することを含む。例えば、図１２を再度見ると、操作命令は、補綴歯１２７０の単一３Ｄ模型に対してまたは補綴歯１２７０，１２７１及び１２７２の多数の模型に対して受けられることができる。例えば、歯１２７０の単一３Ｄ模型にのみ関係する命令は、操作具１２８０の動きにより示された平行移動操作であることができる。この操作命令は、以下に述べられるように、補綴歯１２７０の３Ｄ模型にのみ影響を及ぼすことができ、それはまた、補綴歯１２７１及び１２７２の他の３Ｄ模型の恐らくより少ない範囲で、位置、スケーリング、配列等に影響を及ぼすことができる。仮想多歯補綴物に対する及び／または互いに対する補綴歯１２７０及び１２７１の３Ｄ模型のスケーリングを示す操作具１２９０の操作は、それらの歯に、そして恐らくより少ない範囲で補綴歯１２７２の他の３Ｄ模型（単数または複数）に影響を及ぼすことができる。
【００６３】
再度図１３Ａに戻ると、ブロック１３３０は、受けた操作命令に基づいて補綴物を修正することを含む。受けた操作命令に基づいて歯を修正することは、いかなる適切な行動も含むことができる。例えば、もし操作命令が歯の単一３Ｄ模型を舌側または頬側方向に平行移動することを意味するなら、そのときはその歯は他の歯に対して及び／または仮想補綴物に対して舌側または頬側方向に平行移動されることができる。もし受けた命令が互いに対してまたは仮想多歯補綴物に対して歯の二つ以上のスケーリングを必要とするなら、そのときはそれらの歯の３Ｄ模型は適切にスケーリングされることができる。すなわち、ある実施態様では、歯の一つは、寸法を増やすためにスケーリングされることができ、他はその寸法を減らすためにスケーリングされることができる。このように互いに対して歯をスケーリングすることは、多歯補綴物の形成からの大きな隙間を防止し、かつ／または隣接歯間の重複を防止することができる。
【００６４】
受けた操作に基づいて補綴物を修正すること（ブロック１３３０）は、要求された行動を実施すること、ある実施態様では、補綴物中の歯の３Ｄ模型の全てを整列または配列する及び／または隣接歯間の隙間を減らす（または重複を修正する）ために追加の行動または計算を実施することを含むことができる。例えば、ある実施態様では、隣接歯がスケーリングまたは平行移動されるとき、図１５Ａに示すように、隙間が二つの歯間に形成されるかもしれない。図１５Ａに示された隙間は、例えば、補綴歯１５７１の３Ｄ模型に対する補綴歯１５７０の３Ｄ模型のスケーリングからもたらされたかもしれないし、またはそれは補綴歯１５７０の３Ｄ模型及び／または補綴歯１５７１の３Ｄ模型のいずれかの互いに対する平行移動からもたらされたかもしれない。
【００６５】
ある実施態様では、技術は、各操作命令後（または恐らく一連の操作命令後）の仮想多歯補綴物中の補綴歯の３Ｄ模型の全ての相対配列を計算することを含むことができる。例えば、操作命令が受けられた後に、補綴歯の３Ｄ模型の全てが第一近似として境界容積を用いて修復される領域内で互いに隣接して配列されることができる。初期配列後に、補綴歯の３Ｄ模型の隙間（または重複）は、ここ以外で述べられた技術を使用して減らされまたは排除されることができる。例えば、図１４Ａを見ると、補綴歯１４７０，１４７１及び１４７２の３Ｄ模型が境界ボックス１４７５，１４７６及び１４７７により境界付けられていることを我々は見る（図１４Ｂで長方形として示されているが、それらは直方体であることもできる）。これらの境界ボックス１４７５，１４７６及び１４７７は、（下歯１４２０の３Ｄ模型の一部として表わされるように）補綴歯１４７０，１４７１及び１４７２の３Ｄ模型を患者の修復される領域上に整列するために使用される。ある実施態様では、境界ボックス１４７５，１４７６及び１４７７は、境界ボックスが一緒に修復される全領域を満たすようにスケーリング、平行移動及び／またはそうでなければ整列される。歯１４７０，１４７１及び１４７２の３Ｄ模型が境界ボックス１４７５，１４７６及び１４７７を用いて略配列された後、隣接する歯模型１４７０，１４７１及び１４７２間の隙間（または重複）は、各歯（図１５Ａ及び１５Ｂに関して及びここのそれ以外に記載されたように）を例えばスケーリング及び／または平行移動することにより修正されまたは略修正されることができる。
【００６６】
他の実施態様では、一つ以上の操作命令が受けられた後に、冒された歯（単数または複数）のみが操作されることができ、それにより仮想多歯補綴物内の一つ以上の３Ｄ模型の配列、スケール、及び回転を変更されていないままにする。例えば、もし図１４Ｂの操作具１４９０が操作されるなら、そのときはこれは補綴歯１４７０及び１４７１の３Ｄ模型のスケールに影響を及ぼすだけである。補綴歯１４７２の３Ｄ模型は位置、スケール、及び／または回転を変更されないままにすることができる。歯１４７０及び１４７１の二つの３Ｄ模型がスケーリング、平行移動、回転等をされた後、それらの間のいかなる隙間または重複も、図１５Ａ及び図１５Ｂ及びここ以外に対して述べられた態様で減少されまたは排除されることができる。
【００６７】
ある実施態様では、補綴歯１４７０，１４７１及び１４７２の３Ｄ模型の初期配列または整列は、例えば歯科補綴物ライブラリー内に記憶された整列を参照することによるような、いかなる適切な手段からも得られることができる。
【００６８】
ある実施態様では、補綴歯の３Ｄ模型の初期整列のためだけでなく、隣接歯の３Ｄ模型が容積に関して交差または重複しないことを確保する試みのために、その技術は境界容積または境界ボックスを使用することができる。例えば、隣接歯がスケーリングされるとき、隣接歯が容積に関して交差または重複しないことを確保するための第一近似として境界ボックスが使用されることができる。同様に、補綴歯の３Ｄ模型の一つが平行移動されたとき、補綴歯の３Ｄ模型が容積に関して交差または重複しないことを確保するために境界ボックスが第一近似として使用されることができる。境界ボックスはまた仮想多歯補綴物内の一つ以上の歯の回転またはいずれかの他の操作のために使用されることができる。
【００６９】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、二つの隣接歯１５７０，１５７１及びそれらのそれぞれの境界ボックス１５９０，１５９１を示す。図１５Ａに示されたように、補綴歯の３Ｄ模型の第一相対配列が計算された後、隙間が隣接歯間に存在するかもしれない。ある実施態様では、この隙間は、美的魅力及び／または仮想多歯補綴物の機能を高めるために閉じられる。ある実施態様では、二つの模型間の最小距離が決定されることができ、１５９５及び１５９６により示されるように、二つの模型１５７０と１５７１の間の隙間が決定されることができる。模型１５７０及び１５７１は次いでスケーリングされ及び／または１５９５及び１５９６により表わされた隙間を閉じるために平行移動されることができる。二つの模型１５７０と１５７１の間の隙間を閉じるために、ある実施態様では、各模型は他の模型の方向にスケーリングされることができる。種々の実施態様では、３Ｄ模型１５７０と１５７１の間の隙間を閉じるために、模型は、各３Ｄ模型１５７０及び１５７１が距離（例えば距離１５９６と合計された距離１５９５）の半分を覆うようにスケーリングされることができる。スケーリング後の二つの３Ｄ模型１５７０及び１５７１が図１５Ｂに示されている。図１５Ｂでは、二つの模型が点１５９７で触れているかまたはほぼ触れている。
【００７０】
ある実施態様では、隣接歯間の隙間を閉じるかまたはほぼ閉じるために、各３Ｄ模型は、二つの３Ｄ模型１５７０と１５７１の間の最接近点を二つの境界ボックスの境界にもたらすためにスケーリングされることができる。例えば、模型１５７０は、二つの境界ボックスの境界まで３Ｄ模型１５７０をもたらすために前の隙間１５９５を閉じるための量だけスケーリングされることができる（同じことが模型１５７１に対しても当てはまる）。歯間の隙間を閉じる他の方法及び技術がここの実施態様の範囲内で考えられる。さらに、ある実施態様では、隣接歯間の隙間は仮想多歯補綴物内では閉じられることができない。または、隣接歯間の空間にわたる連結器が使用されることができる（図１５Ａ及び図１５Ｂには示されていない）。
【００７１】
図１５Ａ及び図１５Ｂの例では、隣接歯は、（距離１５９５と１５９６により表わされている）隙間を持つ。ここに述べられた技術は、隣接歯の重複（図１５Ａ及び図１５Ｂには示されていない）を除去または減少することを含むことができる。例えば、隣接歯はスケーリング（例えばより小さいようにスケーリング）されることができ及び／または隣接歯間の重複を除去するために平行移動されることができる。
【００７２】
ブロック１３３０内で受けた操作命令に基づいて仮想多歯補綴物を修正した後、そのとき任意選択的に、ブロック１３４０内で、仮想多歯補綴物は、対合歯との咬合に基づいて修正されることができる。対合歯との咬合に基づいて補綴物を修正することは、ここ以外に述べられる。いったん仮想多歯補綴物が修正されたら、補綴物は硬い物体として処理されることができ、その硬い物体の咬合は対合歯に対して計算されることができ、仮想多歯補綴物全体は単一構造として動くことができる。他の実施態様では、歯の個々の３Ｄ模型のそれぞれは、対合歯とのそれ自身の咬合に基づいて別個に修正されることができる。これらの二つの技術はここ以外に述べられる。
【００７３】
ブロック１３３０に対してかつ図１５Ａ及び図１５Ｂに対して上述されたように、もし歯の個々の３Ｄ模型が対合歯との咬合に基づいて仮想多歯補綴物内で修正されるなら（ブロック１３４０）、そのときは隙間（または重複）が隣接歯間に形成することができる。すなわち、咬合が評価されかつ歯の個々の３Ｄ模型が互いに対して動かされた後、そのとき隙間（または重複）が歯の隣接３Ｄ模型間に生じうる。隣接歯間の隙間を閉じること（または重複を避けること）は上述されている。仮想多歯補綴物が硬い物体として動かされる状況及び実施態様では、追加の隙間または重複が隣接歯間に導入されることはありそうもなくまたは不可能であり、従って隣接歯間で修正する隙間または重複もないことがありうる。
【００７４】
ブロック１３３０及び／またはブロック１３４０を実施した後、次いで、任意選択的に、仮想多歯補綴物は、ブロック１３１０内で修復される領域に対して与えられることができる。さらに、操作者が多歯補綴物を設計することを続行する用意があるとき、操作者は方法１３００に示されていない他の工程を続行することができる。さらに、操作者が多歯補綴物を製造する用意があるとき、製造データがブロック１３５０の一部として作られることができる。
【００７５】
図１３Ｂは、歯科補綴物設計での補綴物操作のための別の方法１３０１を示す。ある実施態様では、もし仮想補綴物内の個々の補綴歯を平行移動、スケーリング、回転、またはその他の操作をする命令が受けられるなら（ブロック１３２１）、そのときはその補綴歯のための３Ｄ模型はその命令に基づいて操作されることができ、咬合はその個々の歯のいずれかに対しまたは全体としての仮想補綴物に対し評価されることができる（ブロック１３３１）。例えば、図１２に戻ると、補綴歯１２７０，１２７１及び／または１２７２の３Ｄ模型が平行移動、スケーリング、回転等をされるたびに、その歯の対合歯との咬口も決定されることができ、補綴歯の３Ｄ模型が歯の他の３Ｄ模型に対して操作される（例えば動作シミュレーションに基づいて動かされる）ことができる。
【００７６】
再度図１３に戻ると、ブロック１３１１内で、恐らく個々の補綴歯の個々の３Ｄ模型を含む、仮想補綴物の３Ｄ模型が、修復される領域に対して与えられる。これは、一般的にブロック１３１０に対して述べられる。ブロック１３２１では、操作命令が受けられ、それらは補綴物の全てまたは一部分に関する。受けられることができる命令のタイプはブロック１３２０に対して述べられる。
【００７７】
ブロック１３３１では、補綴物は、操作命令に基づいて及び対合歯との咬合に基づいて修正される。歯の操作はブロック１３３０に対して上述され、対合歯との咬口に基づいて補綴物を修正することはブロック１３４０に対して上述されている。操作命令に基づいて及び対合歯との咬合に基づいての両方で補綴物が修正された後、補綴物は、ブロック１３１１で修復される領域に対して再度表示されることができる。さらに、いったん操作者が仮想補綴物に満足したらまたは補綴物を作る用意があるなら、操作者は補綴物設計の他の工程を続けることができ（図示せず）または補綴物のための製造データを作ることができる（ブロック１３５０）。
【００７８】
他の方法及び技術が使用されることができる。さらに、他のブロックが方法１３００及び１３０１のそれぞれに追加されることができ、またはこれらのブロックは異なる順序で実行されることができ、同時に実行されることができ、または全て省略されることができる。方法３００，３０１，１３００及び／または１３０１からのブロックは、一緒にいかなる順序でもかついかなる組み合わせでも使用されることができる。例えば、ある実施態様では、補綴歯の３Ｄ模型は補綴歯の外表面を表わす。補綴歯の３Ｄ模型の内部はインプラント、調製された歯、歯茎表面等と結合されることができ、インプラント、調製された歯、歯茎表面等とかみ合うように設計された内部３Ｄ表面を持つことができる。ある実施態様では、もし補綴歯の３Ｄ模型が操作され（ブロック１３３０またはブロック１３３１）及び／または咬合に基づいて修正される（ブロック１３４０またはブロック１３３１）なら、そのときは外表面のみが操作されまたは修正され、内表面（それはインプラント、調製された歯、歯茎表面等とかみ合っている）は修正されることができない。従って、種々の実施態様で、歯の外表面を操作または修正することは、歯がその下にある表面とどのようにかみ合うかを変えることができない。
【００７９】
ここに述べたプロセス及びシステムは、計算装置のような種々のタイプのハードウエア上で実施されまたはそれらを包含することができる。ある実施態様では、コンピュータ２１０、ディスプレイ２２０、及び／または入力装置２３０はそれぞれ計算装置、アプリケーション、またはプロセスから切り離されることができ、または同じ計算装置、アプリケーション、またはプロセスの一部として動作することができ、または一つのアプリケーションまたはプロセスの一部として動作するように一つ以上が組み合わされることができ、及び／またはそれぞれまたは一つ以上が計算装置の一部であることができまたは計算装置上で動作することができる。計算装置は、情報を伝えるための母線または他の通信機構、及び情報を処理するために母線と結合された処理装置を含むことができる。計算装置は、母線に結合されたランダムアクセスメモリまたは他の動的記憶装置のような主記憶装置を持つことができる。主記憶装置は、命令及び一時的数値変数を記憶するために使用されることができる。計算装置はまた、静的情報及び命令を記憶するために母線に結合された読み取り専用メモリまたは他の静的記憶装置を含むことができる。コンピュータシステムはまた、ＣＲＴまたはＬＣＤモニターのようなディスプレイに結合されることができる。入力装置はまた、計算装置に結合されることができる。これらの入力装置はマウス、トラックボール、また、はカーソル指示キーを含むことができる。
【００８０】
各計算装置は、一つ以上の物理コンピュータ、処理装置、埋め込み装置、またはコンピュータシステムまたはそれらの組み合わせまたは部分を使用して実施されることができる。計算装置により実行される命令はまた、コンピュータ読み取り可能記憶媒体の形で読まれることができる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体はＣＤ、ＤＶＤ、光または磁気ディスク、レーザーディスク（登録商標）、搬送波、または計算装置により読み取り可能であるいずれかの他の媒体であることができる。ある実施態様では、ハードワイヤード回路が、処理装置により実行されたソフトウエア命令の代わりにまたはそれと組み合わせて使用されることができる。モジュール、システム、装置、及び要素間の通信は、直接または切り替え接続、及び直接接続された有線、またはいずれかの他の適切な通信機構を介しての有線または無線網または接続を通してであることができる。モジュール、システム、装置、及び要素間の通信は、ハンドシェイキング、通知、協調、隠蔽、暗号化、ルーティングまたは誤り検出ヘッダーのようなヘッダー、またはいずれかの他の適切な通信プロトコルまたは属性を含むことができる。通信はまた、ＨＴＴＰ，ＨＴＴＰＳ，ＦＴＰ，ＴＣＰ，ＩＰ，ｅｂＭＳ  ＯＡＳＩＳ／ｅｂＸＭＬ、暗号化通信（ＳＳＵ），ＶＰＮ、暗号化されたまた暗号化されていないパイプ、ＭＩＭＥ，ＳＭＴＰ，ＭＩＭＥ複数パート／関連内容種別、ＳＱＬ等に関連したメッセージであることができる。
【００８１】
いずれかの適切な３Ｄグラフィクス処理は、ＯｐｅｎＧＬ，Ｄｉｒｅｃｔ３Ｄ，Ｊａｖａ（登録商標）３Ｄ等に基づいた処理を含む表示またはレンダリングのために使用されることができる。全体的、部分的、または修正された３Ｄグラフィックスパッケージもまた使用されることができ、かかるパッケージは３ＤＳ  Ｍａｘ，ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ，Ｍａｙａ，Ｆｏｒｍ  Ｚ，Ｃｙｂｅｒｍｏｔｉｏｎ  ３Ｄなどを含んでいる。ある実施態様では、必要なレンダリングの種々の部分が、慣例となったまたは専用のグラフィックスハードウエア上で発生することができる。このレンダリングはまた、汎用ＣＰＵ上で、プログラマブルハードウエア上で、別個の処理装置上で発生することができ、多数の処理装置を通して、多数の専用グラフィクスカードを通して、またはハードウエアもしくは技術のいずれかの他の適切な組み合わせを用いて分散されることができる。
【００８２】
明らかなように、上に開示された特定の実施態様の特徴及び属性は、追加の実施態様を形成するために異なる方法で組み合わされることができ、それらの全ては本開示の範囲内に入る。
【００８３】
とりわけ、「できる（ｃａｎ，ｃｏｕｌｄ）、かもしれない（ｍｉｇｈｔ，ｍａｙ）、例えば（ｅ．ｇ．）等のような、ここに使用された条件付き言語は、特別にそうでないと述べられないなら、または使用された文脈内でそうでないと理解されないなら、一般的に、ある実施態様がある特徴、要素、及び／または状態を含むが、他の実施態様が含まないことを伝えることを意図されている。従って、かかる条件付き言語は、特徴、要素及び／または状態が一つ以上の実施態様のためにとにかく必要とされることを意味すること、または一つ以上の実施態様が必然的にこれらの特徴、要素、及び／または状態が含まれるかどうかまたはいずれかの特定の実施態様で実施されるべきであるかどうかを、著者の入力または暗示によりまたはそれによらずに決定するための論理を含むことを意味することを一般的に意図されていない。
【００８４】
ここに記載された及び／または添付図面に示された流れ図のいかなる工程説明、要素、またはブロックも、この工程の特定の論理機能または工程を実施するための一つ以上の実行可能な命令を含むコードのモジュール、セグメント、または部分を潜在的に表わすものとして理解されるべきである。代替実施態様は、ここに述べられた実施態様の範囲内に含まれ、そこでは要素または機能は、当業者により理解されるように関連された機能性に依存して、削除され、実質的に同時または逆順序を含む、示されたまたは述べられたものとは別の順序で実行されることができる。
【００８５】
上述の方法及び工程の全ては、上述のコンピュータシステムのような一つ以上の一般目的のコンピュータまたは処理装置により実行されるソフトウエアコードモジュール内で実現され、かつそれを介して完全に自動化されることができる。コードモジュールは、いずれかのタイプのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体または他のコンピュータ記憶装置内に記憶されることができる。一部のまたは全ての方法は、代替的に専用コンピュータハードウエア内で実現されることができる。
【００８６】
多くの変更及び修正が上述の実施態様に対してなされることができること、それらの要素は他の容認できる例の中にあるものとして理解されるべきであることは強調されるべきである。全てのかかる修正及び変更は、この開示の範囲内にここに含まれかつ以下の請求項により保護されることを意図されている。
【図２】
2013537077.tif 000003
【図３Ａ−３Ｂ】
2013537077.tif 000004
【図１０】
2013537077.tif 000005
【図１１】
2013537077.tif 000006
【図１３Ａ−１３Ｂ】
2013537077.tif 000007
【図１５Ａ−１５Ｂ】
2013537077.tif 000008
【図１６】
2013537077.tif 000009
【図１Ａ】
2013537077.tif 000010
【図１Ｂ】
2013537077.tif 000011
【図４】
2013537077.tif 000012
【図５】
2013537077.tif 000013
【図６】
2013537077.tif 000014
【図７】
2013537077.tif 000015
【図８】
2013537077.tif 000016
【図９Ａ−９Ｃ】
2013537077.tif 000017
【図１２】
2013537077.tif 000018
【図１４Ａ】
2013537077.tif 000019
【図１４Ｂ】
2013537077.tif 000020
【国際調査報告】
2013537077.tif 000021
2013537077.tif 000022
2013537077.tif 000023