(57)【要約】  本発明は、工作機械、好ましくは打抜き機械の工具ホルダ（５）に関する。工具ホルダ（５）は、工具収容部（１０）、少なくとも１つの工具受け並びに軸方向締付け装置（１９）及び半径方向締付け装置（２１）を有している。工具収容部（１０）は、加工工具（７）、好ましくは打抜き工具を少なくとも部分的に収容するために役立つ。軸方向締付け装置（１９）の少なくとも１つの軸方向締付け要素は、加工工具（７）を対応する工具受けにより締付け軸線（２５）の方向で締め付ける。これとは切り離されて、半径方向締付け装置（２１）は、加工工具（７）を、少なくとも１つの半径方向締付け要素によって、軸方向締付け装置（１９）の締付け軸線（２５）に対して垂直な方向で締め付ける。工作機械、好ましくは打抜き機械には、上記形態の工具ホルダ（５）が設けられている。工作機械の工具ホルダ（５）に加工工具（７）を固定する方法、好ましくは打抜き機械の工具ホルダに打抜き工具を固定する方法の経過中、加工工具（７）を軸方向締付け装置（１９）により締付け軸線（２５）の方向で締め付け、これとは切り離されて、半径方向締付け装置（２１）により、軸方向締付け装置（１９）の締付け軸線（２５）に対して垂直な方向で、工具ホルダ（５）の、対応する受けにより締め付ける。
2013525118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械（１）、好ましくは打抜き機械の工具ホルダであって、
前記工作機械（１）の加工工具（７）、場合によっては前記打抜き機械の打抜き工具を少なくとも部分的に収容する工具収容部（１０）と、
少なくとも１つの工具受けと、
制御されて締付け状態に移行可能な少なくとも１つの軸方向締付け要素（３７）を有する軸方向締付け装置（１９）であって、前記工具収容部（１０）内に収容された加工工具（７）が、締付け状態に移行される前記軸方向締付け要素（３７）によって、対応する工具受けにより、前記軸方向締付け装置（１９）の締付け軸線（２５）の方向で締め付けられるようになっている軸方向締付け装置（１９）と、
を備える工具ホルダにおいて、
前記軸方向締付け装置（１９）に対して付加的に半径方向締付け装置（２１）が設けられており、該半径方向締付け装置（２１）は、少なくとも１つの半径方向締付け要素（２８）を有し、該半径方向締付け要素（２８）は、前記軸方向締付け装置（１９）の前記軸方向締付け要素（３７）から切り離されて制御されて締付け状態に移行可能であり、前記工具収容部（１０）内に収容された加工工具（７）は、締付け状態に移行される前記半径方向締付け要素（２８）によって、対応する工具受けにより、前記軸方向締付け装置（１９）の前記締付け軸線（２５）に対して垂直な方向で締め付けられるようになっていることを特徴とする、工具ホルダ。
【請求項２】
前記軸方向締付け装置（１９）と前記半径方向締付け装置（２１）とは、１つの共通の作動装置を有し、該作動装置によって、前記軸方向締付け要素（３７）と前記半径方向締付け要素（２８）とは一緒に、加工工具（７）が前記工具収容部（１０）において着脱可能である非作動状態から、加工工具（７）が前記工具収容部（１０）内に収容されている機能準備状態へと移行可能であり、該機能準備状態から、前記軸方向締付け要素（３７）と前記半径方向締付け要素（２８）とは、互いに切り離されて制御されてそれぞれの締付け状態へと移行可能である、請求項１記載の工具ホルダ。
【請求項３】
前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の作動装置は、共通の位置決め装置として形成されていて、位置調節駆動装置（５６）を有し、該位置調節駆動装置（５６）によって、前記軸方向締付け要素（３７）と前記半径方向締付け要素（２８）とは一緒に、非作動位置として存在する非作動状態から、機能準備位置として存在する機能準備状態に移動可能である、請求項１又は２記載の工具ホルダ。
【請求項４】
前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の位置決め装置は、要素担体（２６）を有し、該要素担体（２６）に前記軸方向締付け要素（３７）及び前記半径方向締付け要素（２８）は、非作動位置から機能準備位置への移動時に一緒に配置されており、前記要素担体（２６）は、非作動位置から機能準備位置への前記軸方向締付け要素（３７）及び前記半径方向締付け要素（２８）の運動のために、前記共通の位置決め装置の位置調節駆動装置（５６）により駆動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項５】
前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の位置決め装置の要素担体（２６）として、該共通の位置決め装置の位置調節駆動装置（５６）の駆動要素が使用されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項６】
前記軸方向締付け装置（１９）は、制御される軸方向締付け駆動装置（２０）を有し、前記半径方向締付け装置（２１）は、制御される半径方向締付け駆動装置（２２）を有し、前記軸方向締付け要素（３７）は前記軸方向締付け駆動装置（２０）によって、かつ前記半径方向締付け要素（２８）は前記半径方向締付け駆動装置（２２）によって、機能準備位置から、締付け状態を形成する締付け位置に移動可能であり、前記軸方向締付け要素（３７）又は前記半径方向締付け要素（２８）は、前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の位置決め装置の要素担体（２６）を介して、機能準備位置から締付け位置への移動のために駆動可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項７】
前記軸方向締付け要素（３７）又は前記半径方向締付け要素（２８）は、前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の位置決め装置の要素担体（２６）を介して、その都度他方の締付け要素（２８，３７）が予め前記要素担体（２６）から切り離し可能であることによって、機能準備位置から締付け位置への移動のために駆動可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項８】
前記軸方向締付け駆動装置（２０）及び／又は前記半径方向締付け駆動装置（２２）は、駆動モータ側のくさび機構要素と締付け要素側のくさび機構要素とを有するくさび機構を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項９】
前記軸方向締付け駆動装置（２０）及び／又は前記半径方向締付け駆動装置（２１）の駆動モータ側のくさび機構要素として、前記軸方向締付け装置（１９）及び前記半径方向締付け装置（２１）の共通の位置決め装置の要素担体（２６）が使用されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の工具ホルダ。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の工具ホルダ（５）を備える工作機械、好ましくは打抜き機械。
【請求項１１】
工作機械（１）の工具ホルダ（５）に加工工具（７）を固定する方法、好ましくは打抜き機械の工具ホルダに打抜き工具を固定する方法であって、前記加工工具（７）を前記工具ホルダ（５）の工具収容部（１０）内に挿入し、前記工具ホルダ（５）の軸方向締付け装置（１９）の軸方向締付け要素（３７）によって、前記軸方向締付け装置（１９）の締付け軸線（２５）の方向で前記工具ホルダ（５）の対応する受けに対して、前記軸方向締付け要素（３７）が制御されて締付け状態に移行されることによって締め付ける、工作機械（１）の工具ホルダ（５）に加工工具（７）を固定する方法であって、前記加工工具（７）を付加的に半径方向締付け装置（２１）の半径方向締付け要素（２８）によって、前記軸方向締付け装置（１９）の前記締付け軸線（２５）に対して垂直な方向で、前記工具ホルダ（５）の対応する受けにより、前記半径方向締付け要素（２８）が前記軸方向締付け装置（１９）の前記軸方向締付け要素（３７）から切り離されて締付け状態に移行されることによって締め付けることを特徴とする、工作機械の工具ホルダに加工工具を固定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、好ましくは打抜き機械の工具ホルダであって、
工作機械の加工工具、場合によっては打抜き機械の打抜き工具を少なくとも部分的に収容する工具収容部と、
少なくとも１つの工具受けと、
制御されて締付け状態に移行可能な少なくとも１つの軸方向締付け要素を有する軸方向締付け装置であって、工具収容部内に収容された加工工具が、締付け状態に移行される軸方向締付け要素によって、対応する工具受けにより、軸方向締付け装置の締付け軸線の方向で締め付けられるようになっている軸方向締付け装置と、を備える工具ホルダに関する。
【０００２】
さらに本発明は、上記形態の工具ホルダを備える工作機械及び工作機械の工具ホルダに加工工具を固定する方法、好ましくは打抜き機械の工具ホルダに打抜き工具を固定する方法に関する。
【０００３】
本発明の前提となる従来技術は、欧州特許出願公開第１３３８３５４号明細書において公知である。この刊行物は、打抜き工具が着脱可能あるいは交換可能に取り付けられている打抜きヘッドを備える打抜きプレスを開示している。打抜きポンチとして形成された打抜き工具は、柱状の工具軸部と、工具軸部の半径方向で延在する皿状の調整リングとを有している。工具軸部を収容するために、打抜きヘッドには、工具収容部が設けられている。打抜きポンチを取り付ける際、打抜きヘッドと、該当する打抜き工具とは、打抜きポンチの工具軸部が打抜きヘッドの工具収容部の内側に来るように、互いに相対的に位置決めされる。その際、打抜きポンチの工具軸部は、打抜きヘッドの内部に存在する締付け把持手段の把持手段脚片間に来る。この締付け把持手段は、軸方向締付け装置の一部であり、それ自体は、軸方向締付け装置のピストンシリンダユニットのピストンロッドに取り付けられている。ピストンシリンダユニットのピストンロッドは、打抜きポンチの工具軸部と同軸的である。ピストンシリンダユニットに相応の圧力が供給されて、ピストンロッドが軸方向で引き戻されると、ピストンロッドに取り付けられた締付け把持手段は閉じ、締付け把持手段の、軸方向締付け要素として機能する把持手段脚片は、その自由端でもって、打抜きポンチの工具軸部に形成された段部に係合する。ピストンロッドの後退運動が続くと、打抜きポンチの工具軸部は、締付け把持手段により工具収容部の内部へと、打抜きポンチの工具軸部から側方に張り出した調整リングが工具収容部の縁部に当接するまで引き込まれ、打抜きポンチは、最終的に、調整リングを介して工具収容部の縁部でもって工具軸部の軸方向で締め付けられている。
【０００４】
上述の従来技術から出発して本発明の課題は、工作機械の工具ホルダへの加工工具の固定を改善するとともに、相応に改良された工作機械を提供することである。
【０００５】
本発明において上記課題は、請求項１記載の工具ホルダ、請求項１０記載の工作機械及び請求項１１記載の方法により解決される。
【０００６】
本発明では、軸方向締付け装置に対して付加的に半径方向締付け装置が設けられており、半径方向締付け装置は、軸方向締付け装置とは独立して操作可能な少なくとも１つの半径方向締付け要素を有している。単数又は複数の半径方向締付け要素により、該当する加工工具は、軸方向締付け装置による締付けに対して付加的に、軸方向締付け装置の締付け軸線に対して垂直な方向で、本発明に係る工具ホルダの対応する工具受けにより締め付けられる。単数又は複数の半径方向締付け要素を軸方向締付け装置から切り離したことに基づいて、特に、工具ホルダに固定したい加工工具をまず軸方向締付け装置により工具ホルダに固定し、次に、軸方向締付け装置とは独立して操作される単数又は複数の半径方向締付け要素により付加的に固定する可能性が生じる。軸方向締付け装置と半径方向締付け装置との協働から、加工工具の２軸の締付けが生じる。２軸の締付けは、加工に起因して負荷がかかっても、加工工具と工具ホルダとの間の略すべての相対運動が回避されるように働く。したがって、運転中に加工工具と工具ホルダの界面において発生する摩耗は、減少して最少となる。工具ホルダの著しく長い耐用時間及び工具ホルダにおける加工工具の持続的に規定された配置が保証されている。
【０００７】
独立請求項に記載の発明の特別な態様は、従属請求項２乃至９に係る発明である。
【０００８】
請求項２に係る発明において、互いに切り離されて操作可能な軸方向締付け要素と半径方向締付け要素とは、非作動状態、機能準備状態及び締付け状態に移行可能である。上述の締付け要素は、工具交換中、ひいては工具収容部へのかつ／又は工具収容部からの工具の移送が可能でなければならない時点において、非作動状態にある。互いに切り離されて操作可能な締付け要素を非作動状態から機能準備状態に移行させるため、請求項２に記載されているように、軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の１つの共通の作動装置が設けられている。このことから、単純な構造及びアッセンブリ全体のコンパクトな形態が得られる。
【０００９】
機能準備状態にある軸方向締付け要素及び半径方向締付け要素の操作により、これらの締付け要素は、締付け状態に移行される。
【００１０】
軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の作動装置は、請求項３に係る発明において、位置調節駆動装置を備える共通の位置決め装置として形成されており、位置調節駆動装置によって、単数又は複数の軸方向締付け要素と、軸方向締付け要素とは独立した単数又は複数の半径方向締付け要素とは一緒に、非作動位置から機能準備位置に移動可能である。
【００１１】
本発明の別の有利な態様において、互いに切り離されて操作可能な締付け要素は、非作動位置から機能準備位置への移動時に一緒に軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の位置決め装置の要素担体に配置されている（請求項４）。要素担体は、軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の位置決め装置の位置調節駆動装置により駆動される。
【００１２】
請求項５に係る本発明の態様において、互いに切り離されて操作可能な締付け要素を非作動位置から機能準備位置への移動時に支持する共通の位置決め装置の要素担体は、軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の位置決め装置の位置調節駆動装置の駆動要素により直接形成される。要素担体の多重機能に基づいて、本発明に係る工具ホルダを実現するための構成要素の数は、最少に減少する。このことは、やはり、単純な構造及びアセンブリ全体の省スペースな形態を生じる。
【００１３】
請求項６に係る本発明の態様において、制御される軸方向締付け駆動装置は、単数又は複数の軸方向締付け要素を機能準備位置から、単数又は複数の軸方向締付け要素の締付け状態に割り当てられた締付け位置へと移行させるために役立つ。相応に、単数又は複数の半径方向締付け要素を機能準備位置から締付け位置へと移行させるために、半径方向締付け駆動装置が設けられている。その際、軸方向締付け駆動装置又は半径方向締付け駆動装置は、軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の位置決め装置の要素担体を、単数又は複数のそれぞれの締付け要素を締付け位置へと駆動するために使用する。
【００１４】
予め、その都度他方の締付け要素は、好ましくは要素担体から切り離される（請求項７）。
【００１５】
本発明の別の有利な態様において、軸方向締付け駆動装置及び／又は半径方向締付け駆動装置は、駆動モータ側のくさび機構要素と締付け要素側のくさび機構要素とを有するくさび機構あるいはくさび伝動装置を有している（請求項８）。この種のくさび機構の機能性は、特に信頼性が高い。コンパクトな形態にもかかわらず、くさび機構は、大きな駆動力を伝達可能かつ／又は駆動力の作用方向を変更可能である。くさび角の適当な選択により、機構変換比は簡単に調節可能である。
【００１６】
軸方向締付け駆動装置及び／又は半径方向締付け駆動装置の駆動モータ側のくさび機構要素として、本発明の別の態様では、軸方向締付け装置及び半径方向締付け装置の共通の位置決め装置の要素担体が使用されている（請求項９）。共通の位置決め装置の要素担体は、これに応じて他の機能も果たす。
【００１７】
以下に、本発明について例示的な概略図を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】打抜きヘッドと、打抜きヘッドに設けられたラムとを備える打抜き機械を示す図である。
【図２】図１に示したラムをある運転状態で、構造的な詳細とともに、特に半径方向締付け把持手段及び軸方向締付け把持手段とともに示す図である。
【図３】図１に示したラムを別の運転状態で、構造的な詳細とともに、特に半径方向締付け把持手段及び軸方向締付け把持手段とともに示す図である。
【図４】図１に示したラムをさらに別の運転状態で、構造的な詳細とともに、特に半径方向締付け把持手段及び軸方向締付け把持手段とともに示す図である。
【図５】図１に示したラムをさらに別の運転状態で、構造的な詳細とともに、特に半径方向締付け把持手段及び軸方向締付け把持手段とともに示す図である。
【図６】図２乃至５に示した半径方向締付け把持手段を単独で示す図である。
【図７】図２乃至５に示した軸方向締付け把持手段を単独で示す図である。
【図８】図６に示した半径方向締付け把持手段と、図７に示した軸方向締付け把持手段とからなるアッセンブリを示す図である。
【００１９】
図１に示すように、打抜き機械１として形成された工作機械は、上側のフレーム脚片３と下側のフレーム脚片４とを有するＣ字形の機械フレーム２を備えている。上側のフレーム脚片３の自由端には、ラム５を有する打抜きヘッドが存在している。ラム５は、数値制御される打抜き駆動装置により、双方向矢印により示す行程方向６で上下動可能である。
【００２０】
ラム５は、打抜きポンチ７の形態の加工工具のための工具ホルダを形成している。打抜きポンチ７は、公知のように工具軸部８を有している。さらに打抜きポンチ７は、調整リング９を有している。調整リング９は、半径方向で工具軸部８から張り出している。打抜きポンチ７の工具軸部８は、ラム５の工具収容部１０の内部に配置されている。打抜きポンチ７の調整リング９は、工具収容部１０の外に位置し、下方から、ラム５の、工具受けとして機能する下側の端面に当接している。
【００２１】
打抜きポンチ７に対向して、打抜き機械１の下側のフレーム脚片４の自由端には、打抜きダイ１１が配置されている。打抜きダイ１１は、金属薄板１２を加工するために打抜きポンチ７と慣用の形式で協働する。打抜き時に発生する屑は、打抜きダイ１１の下側で、下側のフレーム脚片４の内部に集積される。製品は、被加工物テーブル１４に組み込まれたフラップ１３を介して打抜き機械１の作業領域から排出される。
【００２２】
打抜き機械１の上側のフレーム脚片３と下側のフレーム脚片４との間の開口部には、従来慣用の座標ガイド１５が格納されている。慣用の形式で座標ガイド１５は、多重機能を果たす。座標ガイド１５は、一方では、金属薄板１２を加工の目的で打抜きポンチ７及び打抜きダイ１１に対して水平面内で位置決めするために働き、他方では、工具マガジンとして、かつ工具交換のために使用される。
【００２３】
例えば、ラム５に固定された打抜きポンチ７を他の打抜き工具と交換したいとき、座標ガイド１５を空の工具ホルダ１６とともにラム５に向かって移動させ、そこで打抜きポンチ７を空の工具ホルダ１６に固定する。次に、座標ガイド１５を適当に移動させ、打抜きポンチ７をラム５の工具収容部１０から側方に取り出す。次に、座標ガイド１５を再度移動させ、座標ガイド１５に予め保持された打抜きポンチ１７を側方からラム５の工具収容部１０に取り付ける。
【００２４】
打抜きポンチ７の交換時にラム５において生じる動作は、図２〜図５に詳細に示してある。
【００２５】
ラム５の内部には、工具締付け装置１８が格納されている。工具締付け装置１８は、軸方向締付け駆動装置２０を備える軸方向締付け装置１９（図４）と、半径方向締付け駆動装置２２を備える半径方向締付け装置２１（図５）とを有している。
【００２６】
軸方向締付け駆動装置２０は、図示の実施の形態では、軸方向締付け把持手段２３（図７）として形成されている軸方向締付けユニットを操作するために働く。軸方向締付け駆動装置２０の１つの主要な構成要素は、ドローバー２４である。ドローバー２４の長手方向軸線は、軸方向締付け装置１９の締付け軸線２５と一致している。
【００２７】
半径方向締付け駆動装置２２は、ラム５の内部で締付け軸線２５に沿って案内される駆動ピストン２６を有している。駆動ピストン２６は、図示の実施の形態では、半径方向締付け把持手段２７（図６）として形成されている半径方向締付けユニットを操作するために働く。
【００２８】
図６は、半径方向締付け把持手段２７を側面図及び上面図（図６の上図に矢印で示した方向で見た図）で示している。図６に示すように、図示の実施の形態の半径方向締付け把持手段２７は、計３つの、把持手段脚片２８の形態の半径方向締付け要素を有している。これらの半径方向締付け要素は、硬化された工具鋼から製造されており、一端においてゴムからなる弾性的なリングセグメント２９を介して互いに結合されている。リングセグメント２９の周方向で、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８は、互いに間隔を置いて、間隙３０を形成している。把持手段脚片２８の各々は、係止ピン３１を有している。把持手段脚片２８の１つは、付加的にガイドピン３２を有している。
【００２９】
把持手段脚片２８の外面は、リングセグメント２９の高さで円錐形に形成されて、くさび面３３を形成している。把持手段脚片２８はそれぞれ、くさび面３３の上側に、ステップ面３４を有するステップを備えている。把持手段脚片２８は、半径方向内方を向いた面に加圧面３５を形成している。加圧面３５は、半径方向締付け把持手段２７の円筒状の収容部３６周りに配置されている。
【００３０】
軸方向締付け把持手段２３は、図７に側面図及び下面図（図７の下図に矢印で示した方向で見た図）で示されている。軸方向締付け把持手段２３は、図７に示すように鐘状の形状を有している。計３つの、把持手段脚片３７として形成された軸方向締付け要素は、その高さの一部にわたって、ゴムからなる弾性的なリングセグメント３８によって互いに結合されている。リングセグメント３８の領域には、把持手段脚片３７間に間隙３９が残されている。間隙３９の幅は、半径方向締付け把持手段２７に設けられた把持手段脚片２８の幅を僅かに上回っている。軸方向締付け把持手段２３の把持手段脚片３７も、硬化された工具鋼からなっている。
【００３１】
把持手段脚片３７のリングセグメント側の端部の外面は、円錐形に形成されて、上側のくさび面４０を形成している。反対側に位置する長手方向端部には、把持手段脚片３７の外面に、下側のくさび面４１が設けられている。下側のくさび面４１の高さで、把持手段脚片３７から、フック４２が半径方向内方に張り出している。フック４２は、貫通孔４３周りに配置されている。
【００３２】
組付け時、まず、ドローバー２４を、対応するドローバー駆動装置とともに、ラム５の、このために設けられた収容孔の内部に取り付ける。ドローバー駆動装置として、種々異なる駆動装置の形態が可能である。例えば、ドローバー２４は、空気圧式又は液圧式のピストンシリンダユニットのピストンロッドとして設けられていてもよいし、締付け軸線２５に沿ってドローバー２４を動かすスピンドルドライブであってもよい。
【００３３】
ドローバー２４の自由端に駆動ピストン２６を被せ嵌める。ドローバー２４に対しても、ラム５に設けられた収容孔の壁に対しても、駆動ピストン２６はシールされている。駆動ピストン２６の、ラム５の内方に向いた面には、ドローバー２４が貫通するシリンダ室４４が存在する。
【００３４】
駆動ピストン２６を組み付けた後、ラム５の開放側から、軸方向締付け把持手段２３を、リングセグメント側の軸方向の端部から先に駆動ピストン２６の内部に導入し、貫通孔４３でもってドローバー２４の自由端に、駆動ピストン２６に当接するまで被せ嵌める。その後、ドローバー２４の下側の長手方向端部に、外鍔４６を有する保持ねじ４５を螺入する。外鍔４６は、ドローバー２４のための、軸方向締付け把持手段２３の底部に設けられた貫通孔から、締付け軸線２５の半径方向で張り出している。
【００３５】
軸方向締付け把持手段２３を組み付けた後、半径方向締付け把持手段２７を、把持手段脚片２８の自由端から先に、軸方向締付け把持手段２３の、下方を向いた端部内に挿入する。その際、半径方向締付け把持手段２７と軸方向締付け把持手段２３とは、互いに締付け軸線２５周りに６０°回転させてある。その結果、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８は、軸方向締付け把持手段２３の把持手段脚片３７間の間隙３９内に進入する。これにより、図８に示したアッセンブリが生じる。半径方向締付け把持手段２７のガイドピン３２は、図８に示す状態では、まだ、対応する孔内に差し込まれていない。
【００３６】
駆動ピストン２６の内部に存在する軸方向締付け把持手段２３に半径方向締付け把持手段２７を被せ嵌める際、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８は、半径方向締付け把持手段２７のリングセグメント２９の弾性を利用して、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８に設けられた係止ピン３１が駆動ピストン２６の内部に導入可能となるまで半径方向内方に旋回させられる。半径方向締付け把持手段２７の係止ピン３１が、駆動ピストン２６に設けられた対応する半径方向孔４７の高さに来ると直ちに、内方に旋回させられていた把持手段脚片２８は、リングセグメント２９の弾性に基づいて復帰し、把持手段脚片２８に設けられた係止ピン３１は、駆動ピストン２６の半径方向孔４７内に進入する。駆動ピストン２６の下側の端面は、把持手段脚片２８のステップ面３４に座着する。半径方向締付け把持手段２７は、リングセグメント２９において、軸方向締付け把持手段２３に設けられた把持手段脚片３７の自由端を支持する。軸方向締付け把持手段２３は、反対側に位置する軸方向の端部でもって駆動ピストン２６に当接する。
【００３７】
締付け軸線２５周りに半径方向締付け把持手段２７は、組付けの際、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８の１つに設けられたガイドピン３２が、駆動ピストン２６内への半径方向締付け把持手段２７の挿入時に、ラム５の、側方に開いたスリーブ４９に設けられたガイドスリット４８内に進入するように配向されている。最後に、ラム５の下端に、やはり側方に開いたカバー５０を固定する。
【００３８】
カバー５０は、中央の開口５１を有している。開口５１は、円錐形の開口壁を有している。カバー５０の円錐形の開口壁は、半径方向締付け把持手段２７のくさび面３３に対応して配置された対応くさび面５２を形成している。駆動ピストン２６の内部には、軸方向締付け把持手段２３の上側のくさび面４０に対応して配置された上側の対応くさび面５３と、軸方向締付け把持手段２３の下側のくさび面４１に対応して配置された下側の対応くさび面５４とが設けられている。
【００３９】
図２は、一点鎖線で概略的に示した打抜きポンチ７が座標ガイド１５により水平方向でラム５の工具収容部１０内に側方から導入された後のラム５における状況を示している。工具収容部１０の内部には、打抜きポンチ７の、一般にアンダカット５５を備える工具軸部８が位置している。ドローバー２４は、その下側の終端位置に存在する。駆動ピストン２６と、軸方向締付け把持手段２３と、半径方向締付け把持手段２７とからなるユニットは、締付け軸線２５の方向で、工具軸部８を備える打抜きポンチ７が側方から工具収容部１０内に導入可能となるまで持ち上げられている。半径方向締付け要素（把持手段脚片）２８及び軸方向締付け要素（把持手段脚片）３７は、その非作動位置にある。
【００４０】
図２に示した状態から出発して、ラム５の内部のシリンダ室４４内に、圧力媒体、例えば圧縮空気又は圧縮液体が供給される。その結果、駆動ピストン２６は、軸方向締付け把持手段２３及び半径方向締付け把持手段２７とともに、自らの位置を維持したままのドローバー２４に沿って下方に移動する。その際、駆動ピストン２６は、上側の対応くさび面５３でもって軸方向締付け把持手段２３に支持されている。この支持に基づいて、駆動ピストン２６は、その下降運動時、軸方向締付け把持手段２３を連行することができる。半径方向締付け把持手段２７には、駆動ピストン２６は、係止ピン３１／半径方向孔４７を介して結合されている。
【００４１】
軸方向締付け要素あるいは把持手段脚片３７を備える軸方向締付け把持手段２３と、半径方向締付け要素あるいは把持手段脚片２８を備える半径方向締付け把持手段２７とが設けられると、駆動ピストン２６は、工具締付け装置１８の軸方向締付け要素３７及び半径方向締付け要素２８のための要素担体として機能する。駆動ピストン２６の下降運動により、軸方向締付け要素及び半径方向締付け要素、すなわち把持手段脚片２８及び把持手段脚片３７は、図２に示した、工具交換に割り当てられた非作動位置から、図３に示した機能準備位置へと動かされる。したがって、駆動ピストン２６は、軸方向締付け装置１９及び半径方向締付け装置２１の１つの共通の作動装置の位置調節駆動装置５６の一部をなしている。
【００４２】
図２に示した位置から図３に示した位置への駆動ピストン２６の下降運動時、半径方向締付け把持手段２７は、ラム５に設けられたカバー５０の開口５１内に進入する。その際、半径方向締付け把持手段２７のくさび面３３は、カバー５０の対応くさび面５２に当接する。
【００４３】
把持手段脚片２８のくさび面３３とカバー５０の対応くさび面５２とは、くさび機構のくさび機構要素の形態で互いに協働する。くさび面３３と対応くさび面５２との協働に基づいて、把持手段脚片２８は、加圧面３５でもって外側から工具軸部８に当接し、工具軸部８に法線力を加える。工具軸部８あるいは打抜きポンチ７は、工具収容部１０内でセンタリングされる。シリンダ室４４内の圧力は適当に選択されている。このため、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８は、工具軸部８に力を加える。この力は、ドローバー２４を用いた打抜きポンチ７の軸方向締付け動作を実施可能とする。
【００４４】
打抜きポンチ７を軸方向で締め付けるために、ドローバー２４は、詳細には示さないドローバー駆動装置により締付け軸線２５に沿って駆動ピストン２６に対して相対的に上方に移動される。その際、ドローバー２４は、保持ねじ４５の外鍔４６を介して軸方向締付け把持手段２３を連行する。このことから、駆動ピストン２６に対して相対的な、駆動ピストン２６から切り離された軸方向締付け把持手段２３の運動が生じる。その際、軸方向締付け把持手段２３の上側のくさび面４０及び下側のくさび面４１は、駆動ピストン２６の上側の対応くさび面５３及び下側の対応くさび面５４に沿って滑動する。互いに協働するくさび面４０と対応くさび面５３及びくさび面４１と対応くさび面５４は、くさび機構の駆動モータ側及び締付け要素側のくさび機構要素の形態で、軸方向締付け把持手段２３の把持手段脚片３７の、半径方向内向きに方向付けられた旋回運動を生じる。把持手段脚片３７の内方運動の結果、把持手段脚片３７の端部に設けられたフック４２は、打抜きポンチ７の工具軸部８に設けられたアンダカット５５に係合する。この形状結合（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ：形状による束縛）に基づいて、ドローバー２４は、打抜きポンチ７をその上昇運動時に連行する。その際、打抜きポンチ７は、調整リング９でもってラム５の下側の端面に当接する。ドローバー駆動装置により適当な引張り力を働かせると、打抜きポンチ７は、調整リング９において、ラム５の、受けとして機能する下面でもって締付け軸線２５の方向で締め付けられる（図４）。
【００４５】
この状態からシリンダ室４４内の圧力を昇圧する。したがって、駆動ピストン２６は、半径方向締付け把持手段２７を把持手段脚片２８のステップ面３４に対して、増大された力で下降方向に付勢する。駆動ピストン２６による把持手段脚片２８の強められた付勢の結果、くさび機構要素の協働あるいは把持手段脚片２８に設けられたくさび面３３とラム５のカバー５０に設けられた対応くさび面５２との協働に基づいて、把持手段脚片２８は、その加圧面３５において、高められた法線力を打抜きポンチ７の工具軸部８に加える。これにより、打抜きポンチ７は、半径方向締付け把持手段２７の把持手段脚片２８を介して、軸方向締付け装置１９の締付け軸線２５に対して垂直な方向で、ラム側の受けとして機能するカバー５０、ひいてはラム５に最終的に締め付けられる。
【００４６】
軸方向締付け装置１９と半径方向締付け装置２１とは、組み合わされて、ラム５による打抜きポンチ７の２軸の締付けを生じる。２軸の締付けに基づいて、打抜きポンチ７と工具収容部１０との間の、摩耗現象に繋がるがゆえに望ましくない相対運動が、打抜きポンチ７の、加工に起因する負荷の発生時においても、略完全に阻止される。すべての上述のプロセスは、打抜き機械１のＣＮＣ制御部によって制御される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−８】
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【国際調査報告】
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