(57)【要約】  例示のイメージキャプチャ機器は、光源が動作されない間にキャプチャされる第１イメージと、光源が動作される間にキャプチャされる第２イメージとを使用して対象領域を決定し、及び、設定を自動的にセットするために対象領域を使用する。１つの例において、イメージキャプチャ機器は、制御される光源と、イメージをキャプチャするために構成されるイメージセンサと、イメージセンサに制御される光源が動作されない間にシーンの第１イメージをキャプチャさせるため、イメージセンサに制御される光源が動作される間にシーンの第２イメージをキャプチャさせるため、第１イメージおける複数の領域のと第２イメージおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算するため、及び、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことをけっていするために構成される処理ユニットと、を含む。
2013541307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第イメージを、イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算することと、
対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定することと、
を備える方法。
【請求項２】
さらに、
輝度差の最大値を決定することと、
輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい閾値をセットすることであって、ここで、前記バイアス値は、０と１との間の有理数から構成される、セットすることと、
によって閾値を計算することから構成される、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、
前記対象領域に基づいて前記イメージキャプチャ機器のセッティングを自動的に設定することと、
自動的に設定される前記セッティングを使用して前記シーンの第３イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
を備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項４】
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいて露出セッティングをセットするため自動露出を実行することを備える、
前記請求項３に記載の方法。
【請求項５】
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいてホワイトバランスセッティングをセットするため自動ホワイトバランスを実行することを備える、
前記請求項３に記載の方法。
【請求項６】
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいてオートフォーカスセッティングをセットするためオートフォーカスを実行することを備える、
前記請求項３に記載の方法。
【請求項７】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信することを備え、
前記第１イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第３イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応する、
前記請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計との間の差を計算することと、
を備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項９】
輝度差を計算することは、
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との間の差を計算することと、
を備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内で生じる、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２イメージは、前記第１イメージの前にキャプチャされる、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１パワーレベルは、ゼロから構成され、及び、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
制御される光源と、
イメージをキャプチャするために構成されるイメージセンサと、
前記イメージセンサに、制御される前記光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせるように、前記イメージセンサに、制御される光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせるように、前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するように、及び、対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するように、構成される処理ユニットと、
を備える装置。
【請求項１４】
前記処理ユニットは、前記輝度差の最大値を決定することによって前記閾値を決定するように、及び、前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするようであって、ここで、前記バイアス値は、０と１との間の有理数から構成される、セットするように、構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、
さらに、
前記対象領域に基づいて前記イメージセンサのセッティングを自動的に設定するように、及び、前記イメージセンサに、自動的に設定される前記セッティングを使用して前記シーンの第３イメージをキャプチャさせるように、構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記セッティングを自動的に設定するために、前記処理ユニットは、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスを実行するように構成される、
前記請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
さらに、
前記第３イメージをキャプチャするための命令を受信するためのインターフェースを備え、
前記処理ユニットは、前記コマンドに応答として、前記イメージセンサに、前記第１イメージ、前記第２イメージ及び前記第３イメージのそれぞれをキャプチャさせる、
前記請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との差を計算するように、構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するように、構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるように、構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるように構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーであって、前記第２パワーレベルは、フルパワーである、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項２３】
前記装置は、少なくとも、
集積回路と、
マイクロプロセッサと、
前記処理ユニットを含む無線通信機器と、
を備える、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項２４】
制御可能な照明を供給するための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャするための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャするための手段と、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するための手段と、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するための手段と、
を備える装置。
【請求項２５】
前記輝度差の最大値を決定するための手段と、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするための手段であって、ここで、前記バイアス値は、０と１との間の有理数である、手段と、
を備える、
前記閾値を計算するための手段をさらに備える、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器のセッティングを自動的に設定するための手段と、
自動的に設定される前記セッティングの第３イメージをキャプチャするための手段と、
を備える、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
自動的にセッティングを設定するための前記手段は、少なくとも前記対象領域に基づいて自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスを実行するための手段を備える、
前記請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための手段を備え、
前記第１イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャするように構成され、
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャするように構成され、
前記第３イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項３０】
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域のピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項３１】
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージの前記キャプチャの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項３２】
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージをキャプチャするための前記手段が前記第１イメージをキャプチャする前に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項３３】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーから構成され、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項３４】
イメージキャプチャのプログラマブルプロセッサに、
前記イメージキャプチャ機器のイメージセンサに、制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせ、
前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに、制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高いパワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせ、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算させ、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定させる、
ための命令と共にエンコードされるコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３５】
さらに、
前記閾値を計算するための命令であって、ここで、命令は、
前記輝度差の最大値を決定するため、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との前記積と等しい閾値をセットするためのであって、ここでは、前記バイアス値は、０と１との間の有理数である、セットするため、
の命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３６】
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器の前記セッティングを自動的に設定するため、
自動的に設定されるセッティングを使用して前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに前記シーンの第３イメージをキャプチャさせるため、
の命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３７】
前記セッティングを自動的に設定するための前記命令は、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、オートホワイトバランス、及び自動露出を実行するための命令を備える、
前記請求項３６に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３８】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャさせる命令を備え、
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第３イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３６に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３９】
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するため、
の命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４０】
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との差を計算するため、
の命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４１】
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせる前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４２】
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４３】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーを備え、前記第２パワーレベルは、フルパワーを備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、イメージキャプチャ機器に、及び、特にイメージキャプチャ機器のキャリブレーションのための技術に関連する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラ又はデジタルスチールカメラのような、イメージキャプチャ機器は、異なる応用及び環境において使用される。イメージキャプチャ機器は、様々な照明状況の下で高いクオリティのイメージを生成することが可能であるべきである。たとえば、イメージキャプチャ機器は、高いレベルのコントラストを含む環境においてはもちろん、多くの反射され又は飽和される光を含むにおいて効果的に動作することが可能であるべきである。典型的なイメージキャプチャ機器は、シーンのためある目標明度を達成する露出値（ＥＶ）を選択するため自動露出を実行する。たとえば、イメージキャプチャ機器は、おおよそ１８％グレイと同等な平均明度値を持つシーンのフレームを生成するＥＶを選択し得る。
【０００３】
自動露出は、選択されるＥＶに相当するためにイメージキャプチャ機器の口径サイズ、シャッタースピード及びセンサゲインを調整し得る。この方法において、自動露出は、目標明度でシーンのイメージフレームを生成するためイメージキャプチャ機器内でセンサアレイを達成する光の量を制御する。しかしながら、いくつかのセンサは、より高い平均明度値を要求し得、他方他のセンサは、より低い平均明度値を要求し得る。たとえば、雪のシーンは、イメージフレームが不自然に暗く見える原因となる多くの反射される光を含み、なぜなら、自動露出は、過補償し得るからである。他方、ブラックラップトップの隣の白いドキュメントを含むシーンは、白いドキュメントがイメージフレームにおいて高い飽和状態とみえる原因となる高いコントラストレベルを含み、なぜなら、自動露出はまた、過補償し得るからである。
【０００４】
露出補償は、デジタルスチールカメラにおいて共通であるが、またデジタルビデオカメラ及び他のタイプのイメージキャプチャ機器において利用され得る。いくつかのカメラは、適切な露出を決定するため仮に選択されるエリア又はシーンセクションに関して自動露出を実行するように構成され得る。しかしながら、そのようなアプローチは、適切な対象領域を特定し得ないこともある。したがって、いくつかの事例において、たとえば、従来の自動露出は、間違った対象領域が特定され又はシーンが逆光となるエラーに遭遇し得る。逆光被写体は、自動露出処理が被写体のための露光を不適当にセットする原因となる。
【発明の概要】
【０００５】
一般に、この開示は、デジタルイメージングのため対象領域を抽出するための技術を記述する。１つの例において、カメラは、フラッシュを用いずに第１イメージを、フラッシュを使用する間に第２イメージをキャプチャし、そのとき対象領域を決定するため第１イメージと第２イメージとを比較する。あるいはまた、第１及び第２イメージは、フラッシュをしかし異なるパワーレベルで使用している間に、キャプチャされてもよい。フラッシュは、カメラから遠い被写体を照らすことなく、カメラから比較的近い被写体を照らす。一般的に、対象領域は、カメラに比較的近い被写体を含む。したがって、比較は、対象領域内に所属するような第１イメージ内よりも第２イメージ内においてより照らされる被写体を特定し得る。
【０００６】
１つの例において、方法は、制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをイメージキャプチャでキャプチャすることと、制御される第２パワーレベルが第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間にシーンの第２イメージをイメージキャプチャでキャプチャすることと、第１イメージにおける複数の領域と第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算することと、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定することと、を含む。
【０００７】
他の例において、装置は、制御される光源と、イメージをキャプチャするように構成されるイメージセンサと、制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャするように、制御される光源が第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間にシーンの第２イメージをキャプチャするように、第１イメージにおける複数の領域と第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との輝度差を計算するように、及び、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定するように構成される処理部とを含む。
【０００８】
他の例において、装置は、制御可能な照明を供給する手段と、制御可能な照明を供給する手段が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャする手段と、制御可能な照明を供給する手段が第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間にシーンの第２イメージをキャプチャする手段と、第１イメージにおける複数の領域と第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算する手段と、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定する手段と、を含む。
【０００９】
他の例において、コンピュータ可読記録媒体のようなコンピュータ可読媒体は、プログラマブルプロセッサに、イメージセンサに、制御される光源が第１パワーレベルである間にソーンの第１イメージをキャプチャさせ、イメージセンサに、制御される光源が第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間にシーンの第２イメージをキャプチャさせ、第１イメージにおける複数の領域と第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算させ、及び、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定させる命令を含み、たとえば、でエンコードされる。
【００１０】
１つ又はそれ以上の例の詳細は、添付する図及び以下の記述において列挙される。他の特徴、物及び利点は、記述並びに図から、及び請求項から明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、シーンにおいて対象領域を自動的に探知するように構成される例示のイメージキャプチャ機器を示すブロック図である。
【図２】図２は、領域のいずれが対象領域において含まれるべきであるか決定するため相当する領域内へ分割されている２つのイメージを示す概念図である。
【図３】図３は、決定される対象領域に基づいて自動的に構成されるセッティングを使用してシーンのイメージをキャプチャする例示の手段を示すフローチャートである。
【図４】図４は、シーンの対象領域を自動的に決定する例示の手段を示すフローチャートである。
【図５】図５は、シーンの２つのイメージのセットの複数の対象領域のそれぞれに関する輝度値を計算し、及び、２つのイメージの領域に関する輝度値間の最大差を決定する例示の手段を示すフローチャートである。
【図６】図６は、複数の領域のいずれが対象領域の一部として含まれるべきであるか決定するため複数の領域のそれぞれに関する輝度差値を使用する例示の手段を示すフローチャートである。
【図７】図７は、対象領域を自動的に決定するように構成される例示の無線通信機器を示すブロック図である。
【詳細な説明】
【００１２】
この開示は、カメラによってキャプチャされるイメージにおいてシーンの対象領域を自動的に決定するための技術を一般に記述する。カメラは、様々な法帆において決定される対象領域を使用するように構成され得る。たとえば、カメラは、決定される対象領域に基づいて自動露出、オートホワイトバランス、オートフォーカス又は他の自動的な構成を実行するように構成され得る。
【００１３】
この開示の技術は、カメラフラッシュがイメージの背景を照らすことなく、イメージの前景被写体を一般的に照らすことを認識する。これらの技術はまた、最も近い被写体が普通はシーンにおいてメイン対象領域の良い推定であることを認識する。したがって、この開示の技術は、制御される光源が第１パワーレベルである、たとえば動作されない（ゼロパワーである）間にシーンの第１イメージをキャプチャすることと、制御される光源が第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである（最大パワーで動作される）間にシーンの第２イメージをキャプチャすることと、を含み得る。２つのイメージをキャプチャした後に、技術は、第１イメージにおける複数の領域と第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算することと、対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域であると決定することと、をさらに含み得る。この方法において、これらの技術は、カメラセッティングを自動的に構成するためにパワー制御される光源、たとえば、カメラフラッシュ、及び、空間の反射率差情報を使用することによって最もありそうな対象領域を検知する。
【００１４】
制御される光源は、背景よりも前景で被写体を一般に照らし得る。同様に、前景被写体は、対象領域において含まれることが一般的に望まれる。したがって、上に記述される処理は、第１イメージにおいてよりも第２イメージにおいてより照らされる領域の特定を結果として生じ、ここで、それは、イメージの前景被写体を含む領域に一般に相当し得る。特定される領域は、デジタルカメラ、携帯電話のようなモバイル通信機器において含まれるカメラ、ビデオカメラのためのスチールカメラモード、又は他のイメージキャプチャ機器のような、イメージキャプチャ機器のセッティングを自動的に構成するために使用され得る。一般に、自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスのような、自動的な構成セッティングは、上に記述される処理を使用して決定される態様領域のような、対象領域に基づいて実行され得る。
【００１５】
図１は、対象領域を自動的に検知するように構成される例示のイメージキャプチャ機器１０を示すブロック図である。図１の例において、イメージキャプチャ機器１０は、センサアレイ１２、イメージキャプチャコントローラ１４、イメージプロセッサ１６、自動セッティングユニット１８、イメージストレージ２０、及び光源２２を含む。自動セッティングユニット１８は、対象領域検知部２４及び閾値ストレージ２６をさらに含む。図１において示されるイメージキャプチャ機器１０において含まれるコンポーネントは、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の適切な組み合わせによって実現され得る。示される例において、コンポーネントは、分離したユニットとして描かれる。しかしながら、他の例において、任意のコンポーネントは、共通のハードウェア及び／又はソフトウェア内で組み合わされるユニットに包含され得る。
【００１６】
イメージキャプチャ機器１０は、デジタルビデオカメラ、デジタルスチールカメラ又は両者の組み合わせのような、デジタルカメラであり得る。加えて、イメージキャプチャ機器１０は、スタンドアローンカメラのような、スタンドアローン機器であり、又は、無線通信機器のような、他の機器に包含され得る。例として、イメージキャプチャ機器１０は、いわゆるカメラフォン又はビデオフォンを形成するためモバイル電話において包含され得る。イメージキャプチャ機器１０は、カラーイメージ、白黒イメージ、又は両者をキャプチャするためにできれば備えられる。この開示において、「イメージ（image）」、「イメージ（imagery）」、「イメージ情報（image information）」という用語又は同様の用語は、ビデオ又はスチールピクチャの何れかを交換可能に示し得る。同様に、フレームという用語は、イメージキャプチャ機器１０によって得られるビデオフレーム又はスチールピクチャの何れかを示し得る。
【００１７】
センサアレイ１２は、シーンのイメージフレームをキャプチャする前にシーンから光情報を得る。センサアレイ１２は、たとえば、行及び列において取り決められる、個々のイメージセンサの２次元アレイを含む。たとえば、センサアレイ１２は、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサのような固定状態センサのアレイから構成され得る。センサアレイ１２内のイメージセンサは、シーンから光情報を得るためにシーンへ露光され、及び、シーンのイメージフレームをキャプチャする。
【００１８】
光源２２は、イメージをキャプチャする場合にシーンの前景を照らすことができる任意の光源に相当し得る。たとえば、光源２２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のストロボフラッシュ又はアレイのような内部光源を含み得る。一般に、光源２２は、前景被写体から反射される光における変化を生じさせるのに十分な強度の制御可能な任意の光源から構成される。いくつかの例において、イメージキャプチャ機器１０は、シーンを照らすため、アンブレラライトのような外部光源をインターフェースで連動し得る。一般に、シーンが光源２２によって照らされるべき場合に、イメージキャプチャコントローラ１４が、光源に、センサアレイ１２がイメージのキャプチャを開始する同一の時間に照らさせるように、イメージキャプチャコントローラ１４は、センサアレイ１２と協力して光源２２を制御する。一般に、イメージキャプチャ機器１０に比較的近い被写体は、比較的遠い被写体よりも、フラッシュイメージとノンフラッシュイメージとの間で、反射される光におけるより大きな差異を持つだろう。
【００１９】
鏡又は他の光沢のある被写体のような、背景における非常に光を反射する表面は、前景における被写体よりも輝度値におけるより大きな差異を生成し得る。これに関して補償するため、いくつかの例において、３つ又はそれ以上のイメージは、光源２２への様々なパワーレベルによってキャプチャされ得る。たとえば、第１イメージは、光源２２への０％パワーでキャプチャされ得、第２イメージは、光源への５０％パワーでキャプチャされ得、及び、第３イメージは、光源への１００％パワーでキャプチャされ得る。たとえば、第１及び第２イメージ間の差異は、候補領域の予備的なセットを結果として生じ得、及び、第２及び第３イメージの差異は、鏡又は他の光沢のある表面によって生じさせられる鏡面反射におそらく相当する領域を推定するために計算され得る。他の例として、第１イメージは、比較的低いパワーレベルで光源２２を用いてキャプチャされ得、及び、第２イメージは、比較的高いパワーレベルで光源２２を用いてキャプチャされ得る。この方法において、カメラに比較的近い被写体を含む領域は、輝度における大きな差異を生じ得るが、各イメージにおいて暗い又は各イメージにおいて明るい背景における領域は、かなり低い差異を結果として生じ得るので、そのような領域は、ＲＯＩから排除され得る。
【００２０】
イメージキャプチャコントローラ１４は、自動セッティングユニット１８によって構成されているセッティングのような、設定セッティングに基づいて、口径サイズ、シャッタスピード、センサゲイン及びイメージをキャプチャする時のような、セッティングを制御する。イメージキャプチャコントローラ１４は、利用者からの命令を受信するため、任意の又はすべてのボタン、ダイアル、スイッチ又はタッチスクリーンのような、ユーザインターフェースをさらに備え得る。たとえば、イメージキャプチャコントローラ１４は、イメージキャプチャ機器１０にイメージをキャプチャさせるボタンを含み得る。他の例として、イメージキャプチャコントローラ１４は、イメージをズームするためのユーザインターフェースを含み得る。イメージキャプチャコントローラ１４はまた、口径、カメラシャッタスピード、及びセンサゲインに関する手動のセッティングを受けるためのユーザインターフェースを備え得る。この方法においてカメラセッティングは、自動的に又は手動で制御され得る。図１の例において、自動セッティングユニット１８は、セッティングの自動設定を実行するために構成される。自動セッティングユニット１８は、この開示の技術を実行するために設定される処理部の例である。
【００２１】
自動セッティングユニット１８は、オートフォーカス（ＡＦ）、自動露出（ＡＥ）及びオートホワイトバランス（ＡＷＢ）のような、予備的ビジュアルフロントエンド（ＶＦＥ）処理のためセンサアレイ１２によってキャプチャされる光情報を利用する。たとえば、自動セッティングユニット１８は、シーンの対象領域のためデフォルトの目標明度を達成する露出値（ＥＶ）を選択するためセンサアレイ１２からの光情報に基づいて自動露出を実行する。選択されるＥＶは、センサアレイ１２へ到達するシーンからの光の量を制御するため口径サイズ、シャッタスピード並びに／若しくはセンサゲインを、センサアレイ１２がシーンからの光へ露出される時間の量を制御するためにシャッタスピードを、及び、センサアレイ１２へ到達する光の増幅を供給するためセンサゲインを定義する。たとえば、典型的なデフォルトの目標明度は、おおよそ１８％グレイである。たとえば、白っぽいシーン又は暗い被写体のイメージがキャプチャされる場合、ある環境は、１８％グレイと異なる目標明度を要求し得る。様々な試行錯誤法及び／又はアルゴリズムは、イメージに関する目標明度又は輝度目標を決定するために使用され得る。
【００２２】
この開示において記述される対象領域を決定するための技術は、様々な利用に適用され得る。たとえば、対象領域は、対象領域へ露出を適用させることによって近い被写体の露出過度を減少させるため光源露出を推定するために使用され得る。光源２２が最終イメージのためパワーオンされる場合、イメージキャプチャ機器１０はまた、対象領域に関するホワイトバランスゲイン調整をするために構成され得る。イメージキャプチャ機器１０はまた、対象領域に自動的にフォーカスするように構成され得、したがって、最も近い被写体へフォーカスする。対象領域はまた、逆光状態において自動露出を調整するために使用され得る。他の例として、イメージキャプチャ機器１０は、自動露出及び光源２２の制御を使用して不十分に照らされる被写体をぴったりと詰めるように構成され得る。
【００２３】
この方法において、イメージキャプチャ機器１０は、背景が暗くイメージキャプチャ機器から遠い暗いシチュエーションにおいて近い被写体の露出過度を妨げることはもちろん、対象領域が飽和され又はがっかりした（即ち、露出過度となる）ことになることを妨げるために光源２２を制御し得る。また他の例として、イメージキャプチャ機器１０は、対象領域のみに関連する自動露出を実行するために構成され得る。最も近い被写体を決定することによって、対象領域が背景よりも低い周波数コンテンツを含む場合でさえ、オートフォーカスプロシーシャは、対象領域へフォーカスするように構成され得る。同様に、オートフォーカスは、イメージの中心よりもむしろ、対象領域へ向けられ得る。
【００２４】
特に、イメージキャプチャコントローラ１４がイメージがキャプチャされるべきである指示を受信した場合、自動セッティングユニット１８は、イメージキャプチャ機器１０に、イメージキャプチャコントローラ１４のためセッティングを設定させる。たとえば、ユーザがイメージキャプチャボタンを押す場合、イメージキャプチャコントローラ１４は、光源２２を動作させることなく第１イメージをキャプチャするためにセンサアレイ１２を動作させる。そのとき、第１イメージがキャプチャされる後に、イメージキャプチャコントローラ１４は、光源２２を活動させる間に第２イメージをキャプチャするためにセンサアレイ１２を動作させる。一般に、第１イメージと第２イメージとの間の時間は、イメージをキャプチャするために使用されるセンサのタイプ、光源２２、及び、イメージキャプチャ機器１０のフレームレート並びに／若しくはシャッタスピードに依存する。イメージプロセッサ１６は、センサアレイ１２からイメージを受信し、及び、イメージ蓄積２０にそれらを格納する。対象領域探知部２４は、２つのイメージを使用して対象領域を決定し、自動セッティングユニット１８は、対象領域に基づいてカメラセッティングを設定する。そのとき、イメージキャプチャコントローラ１４は、最初の２つのイメージから決定される対処領域に基づいて設定されたセッティングを使用して第３イメージをキャプチャする。イメージキャプチャコントローラ１４は、自動又は手動設定セッティングのいずれかに基づいて、第３イメージを取る間に光源２２を活動させ得、又は、光源２２を動作させないと決定し得る。
【００２５】
対象領域を決定するため、対象領域探知部２４は、複数の領域へ２つのイメージのそれぞれを分割し、ここで、第１イメージの各領域は、第２イメージの結び付けられる領域に相当する。対象領域探知部２４は、第１イメージおける領域に関する輝度値と第２領域における結び付けられる領域に関する輝度値との差異を計算することによって各領域に関する輝度差を計算する。
【００２６】
領域に関する輝度値は、領域におけるすべての輝度ピクセルに関する合計輝度値から構成され得る。一般に、デジタルイメージは、各ピクセルに関連する３つの値：色を表現する色彩値（Ｃｂ及びＣｒ）及び彩度を表現する輝度値（Ｙ又は輝度）によって表現され得る。他の例は、レッド−グリーン−ブルー（red-green-blue）（ＲＧＢ）、色相飽和値（hue-saturation-value）（ＨＳＶ）、又は彩度の情報を供給することができる任意の他の色空間のような、他の色空間を使用し得る。対象領域探知部２４は、領域に関する輝度値を生成するため領域における全ての輝度ピクセルの値を加算し得る。他の例において、対象領域探知部２４は、領域における輝度ピクセルに関する平均値を計算することによって領域に関する輝度値を計算する。任意の事例において、対象領域探知部２４は、第１イメージの各領域と第２イメージの各結び付けられる領域とに関する輝度値を計算し、そのとき輝度差値のセットを生成するため結び付けられる領域の各ペア間の差異を計算する。
【００２７】
領域が対象領域内に含まれるべきであるか決定するため、対象領域探知部２４は、領域に関する輝度差値を閾値ストレージ２６において格納される閾値と比較する。いくつかの例において、閾値は、仮に設定される。他の例において、対象領域探知部２４は、バイアス値によってオフセットされる、最大輝度差値としてイメージに関する閾値を計算する。バイアス値は、最大輝度値のパーセンテージ、たとえば、５０パーセント、から構成され得、又は、固定値から構成され得る。バイアス値がパーセンテージの値、つまり、０と１との間の有理数、から構成される場合、対象領域探知部２４は、バイアス値によって最大輝度値を増幅することによって閾値を計算し得る。一方、バイアス値が固定値から構成される場合、対象領域探知部２４は、最大輝度値からバイアス値を引くことで閾値を計算し得る。いくつかの例において、バイアス値はまた、閾値ストレージ２６において格納され得、及び、仮に設定される値から構成され得、又は、利用者は、バイアス値を修正し得る。閾値ストレージ２６は、そのような値を格納するための任意の適切なコンピュータ可読記録媒体、たとえば、フラッシュメモリ、から構成され得る。
【００２８】
対象領域探知部２４は、そのとき、どの領域が対象領域において含まれるべきであるかを決定し得る。１つの例において、対象領域探知部２４は、対象域における閾値よりも大きな輝度差値を持つ各領域を含む。対象領域は、イメージの領域の任意のサブセットから構成され得、及び、対象領域における領域は、隣接する必要はない。対象領域を決定した後、自動セッティングユニット１８は、対象領域に基づいて自動セッティング設定を実行し得る。
【００２９】
自動セッティングユニット１８は、独立ハードウェアコンポーネントとして、又は、マイクロプロセッサ、ＤＳＰなどのような、論理機器のプログラマブル機能として実施され得る。いくつかの例において、自動セッティングユニット１８は、イメージプロセッサ１６を実施する論理機器のプログラマブル又は統合機能であり得る。特に、自動セッティングユニット１８は、そのような論理機器によって実行される１つ又はそれ以上のソフトウェア処理として実施され得る。
【００３０】
自動セッティングユニット１８は、そのとき目標明度のためＥＶを選択するため決定される対象領域の目標明度に基づいて自動露出を実行し得る。イメージキャプチャコントローラ１４は、自動セッティングユニット１８によって決定されるセッティングに志賀って口径サイズ、シャッタスピード及び／又はセンサゲインを調整し得る。センサアレイ１２は、そのときＥＶを使用してセンサのイメージフレームをキャプチャし得る。ＥＶを使用して、センサアレイ１２は、選択されるＥＶによって定義される口径サイズを用いてシーンから光を受信し、及び、選択されるＥＶによって定義されるシャッタスピードを用いてリセットする。センサアレイ１２は、処理及びイメージ記録機器２０における記録のためイメージプロセッサ１６へキャプチャされるイメージフレームを供給する。
【００３１】
イメージプロセッサ１６は、センサアレイ１２からキャプチャされるイメージフレームを受信し、及び、イメージフレーム上で任意の必要な処理を実行する。たとえば、イメージプロセッサ１６は、フィルタ処理、クロッピング、デモザイク処理、圧縮、イメージ促進、又は、センサアレイ１２によってキャプチャされるイメージフレームの他の処理を実行し得る。イメージプロセッサ１６は、マイクロプロセッサ、デジタルシングルプロセッサ、特定用途向き集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は、任意の同等なディスクリート若しくは集積論理回路によって具体化され得る。いくつかの例において、イメージプロセッサ１６は、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＧＥ−４、ＩＴＵ  Ｈ．２６３、ＩＴＵ  Ｈ．２６４、ＪＰＥＧなどのような、特定のエンコーディング技術又はフォーマットに従ってイメージフレームをエンコードするエンコーダ−デコーダ（ＣＯＤＥＣ）の一部を形成し得る。
【００３２】
イメージプロセッサ１６は、イメージ記録機器２０においてイメージフレームを格納する。イメージプロセッサ１６は、イメージ記録機器２０において、元のイメージフレーム、処理されるイメージフレーム、又は、エンコードされるイメージフレームを格納し得る。イメージがオーディオ情報を伴う場合、オーディオはまた、独立的に又はイメージフレームに関連してのいずれかで、イメージ記録機器２０において格納され得る。イメージ記録機器２０は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はフラッシュメモリのような、又は、磁気的データ記録機器若しくは光学的データ記録機器のような、任意の揮発性若しくは不揮発性メモリ、又は記録機器から構成され得る。いくつかの例において、イメージキャプチャ機器１０は、センサアレイ１２によってキャプチャされる現在のイメージ又はイメージ蓄積２０において格納される過去にキャプチャされるイメージの何れか又は両者を表示するためのディスプレイからさらに構成され得る。
【００３３】
図２は、どの領域が対象領域において含まれるべきかを決定するために相当する領域内へ分割されている２つのピクチャ３０、３２を示す概念ブロック図である。ピクチャ３０は、光源２２が第１パワーレベルである、たとえば、オフ又は比較的低いパワーレベルで動作される間にイメージキャプチャ機器１０（図１）によってキャプチャされる第１ピクチャを表し、及び、ピクチャ３２は、光源２２が第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである、たておば、フルパワーで動作される間にイメージキャプチャ機器１０によってキャプチャされる第２ピクチャを表す。他の例において、第１イメージは、光源２２が動作される間にキャプチャされ得、及び、第２イメージは、光源２２が動作されない間にキャプチャされ得る。一般に、イメージが動作される光源２２によりキャプチャされ、及び、他のイメージが動作されない又は比較的より低いパワーレベルで動作される光源２２によりキャプチャされる限り、どのイメージが動作される光源２２によりキャプチャされるかの順序は、重要ではない。同様に、他の例において、少なくとも１つのイメージは、光源２２が他のイメージのための光源２２のパワーレベルよりも大きなパワーレベルで動作される間にキャプチャされるように、２つのイメージは、光源２２が異なるパワーレベルで動作される間にキャプチャされ得る。ピクチャ３０、３２は、同一のシーンの各ピクチャであり、動きのせいであるピクチャ３０、３２のシーンの間の任意の差異が最小であることを確実にするために早く連続してキャプチャされ得る。
【００３４】
上で議論されるように、対象領域探知部２４は、複数の領域へ、ピクチャ３０、３２のような、ピクチャへ分割する。図２は、ラベル「Ａ１」から「Ａ４８」までを使用して特定される、４８個の個々の領域を持つようなピクチャ３０を表す。図２はまた、ラベル「Ｂ１」から「Ｂ４８」までを使用して特定される、４８個の個々の領域を持つようなピクチャ３２を示す。図２において示される領域の数は、説明の目的のための単に例である。一般に、対象領域見地部２４は、任意の数の領域内へピクチャを分割し得る。
【００３５】
２つの領域のラベルが同一の数字を持つ場合、ピクチャ３０の領域は、ピクチャ３２の領域に結び付けられる。たとえば、ピクチャ３０の領域Ａ１は、ピクチャ３２の領域Ｂ１に結び付けられる。同様に、ピクチャ３０の領域Ａ２４は、ピクチャ３２の領域Ｂ２４に結び付けられる。この方法において、ピクチャ３０の各領域は、ピクチャ３２の結び付けられる領域を持つ。
【００３６】
各領域は、複数のピクセル、たとえば、ピクセルに関する色彩値及び輝度値を含む。上に議論されるように、対象領域探知部２４は、ピクチャ３０、３２の各領域に関する輝度値を計算する。１つの例において、対象領域探知部２４は、領域における全ての輝度ピクセルの合計を計算することによって領域に関する輝度値を計算する。他の例において、対象領域探知部２４は、領域における全ての輝度ピクセルの平均を計算することによって領域に関する輝度値を計算する。
【００３７】
対象領域探知部２４はまた、ピクチャ３０及びピクチャ３２の各結び付けられる領域間の差異を計算する。たとえば、対象領域探知部２４は、ピクチャ３０の領域Ａ１の輝度値とピクチャ３２の領域Ｂ１の輝度値との差異を計算する。いくつかの例において、対象領域探知部２４はまた、どの計算される輝度差が最大差であるかを決定し、及び、閾値を計算するために最大差を使用する。対象領域探知部２４は、閾値を生成するためバイアス値によって最大差を増幅し得る。他の例において、対象領域探知部２４は、仮に設定される閾値を使用する。
【００３８】
どの領域が対象領域において含まれるべきであるかを決定するため、対象領域探知部２４は、生産される差のそれぞれと閾値を比較する。２つの結び付けられる領域の間の差が閾値を等しい又は超える場合、対象領域探知部２４は、対象領域における領域を含む。この方法において、対象領域は、閾値より大きい又は等しい輝度差を持つ領域を含む。自動セッティングユニット１８は、そのとき、たとえば、自動露出、オートホワイトバランス及び／又はオートフォーカスのような、自動設定を実行するために対象領域における領域を使用し得る。
【００３９】
イメージキャプチャ機器１０は、そのときピクチャ３０、３２において示されるシーンの第３イメージをキャプチャするため設定されるセッティングを使用し得る。イメージキャプチャ機器１０は、処理及び自動設定が完了するとすぐに第３イメージをキャプチャするため設定され得る。この方法において、ユーザは、１度だけイメージキャプチャボタンを押し得、及び、ボタンは、イメージキャプチャ機器１０に最初の２つのイメージをキャプチャさせ、自動的にイメージキャプチャ機器１０を設定し、及び、その時、自動設定から生じるセッティングにより第３イメージをキャプチャし得る。したがって、この例において、全ての３つのイメージは、ボタン又は他の制御媒体の単一の沈下に応答して得られる。いくつかの例において、追加的なイメージは、たとえば、光源２２へパワーの様々な量を供給することによって、対象領域を決定するためにキャプチャされ得る。
【００４０】
図３は、決定される対象領域に基づいて自動的に設定されるセッティングを使用してイメージをキャプチャするための例示の方法を示すフローチャートである。最初に、イメージキャプチャ機器１０のような、イメージキャプチャ機器は、イメージをキャプチャするための指示を受信する（８０）。たとえば、ユーザは、イメージキャプチャ機器１０にイメージをキャプチャさせるためにボタンを押し得る。他の例として、イメージキャプチャ機器１０は、タイマの満了の後にイメージをキャプチャするように構成され得る。また他の例として、イメージキャプチャ機器１０は、イメージをキャプチャするためイメージキャプチャ機器１０へ信号を送信するイメージキャプチャ機器１０に接続される遠隔コンピューティング機器によって制御され得る。
【００４１】
イメージをキャプチャするための指示を受信した後、イメージキャプチャ機器１０は、光源２２を活動させることなく、即ち、オフの光源２２で、又は、いくつかの例において比較的低いパワーレベルでの光源で、第１予備的イメージをキャプチャする（８２）。イメージキャプチャ機器１０はまた、光源２２を活動させる間に、即ち、オンの光源で、又はそうでなければ第１イメージのパワーレベルよりも比較的大きなパワーレベルで、第２予備的イメージをキャプチャする（８４）。イメージキャプチャ機器１０は、第１予備的イメージのキャプチャに続いて、早く連続で、たとえば、光源２２及びイメージキャプチャ機器１０のフレームレートに依存するが、４ミリ秒から１秒内で、第２予備的イメージをキャプチャし得る。
【００４２】
たとえば、光源２２がキセノンタイプフラッシュのようなストロボフラッシュから構成され及びセンサアレイ１２がローリングシャッタに相当するイメージキャプチャ機器１０は、２つの隣接するフレームにおいて第１及び第２イメージを一般にキャプチャし得る。それゆえ、２つのイメージの間の時間は、２つのフレームをキャプチャする間の時間であり得る。たとえば、フレームレートが１秒あたり６０フレームであるとき、２つのイメージの間の時間は、約６７ミリ秒であり得る。他の例として、フレームレートが１秒あたり５フレームであるとき、２つのイメージの間の時間は、２００ミリ秒であり得る。フレームレートが１秒あたり１フレームである場合、２つのイメージの間の時間は、約１秒であり得る。一般に、より高いフレームレートは、比較的よい結果を生成し得る。
【００４３】
他の例として、光源がＬＥＤランプから構成され及びセンサアレイ１２がローリングシャッタに相当するとき、光源２２に関するＬＥＤランプは、イメージが完全に露出されることを確実にするため、２つの完全なフレームに関してオンであり得る。それゆえ、第１イメージと第２イメージとの間の時間は、第３フレームに関する時間であり得る。たとえば、イメージキャプチャ機器１０が１秒あたり６０フレームのフレームレートを持つとき、２つのイメージをキャプチャするための時間は、約１３３ミリ秒であり得る。他の例として、イメージキャプチャ機器１０が１秒あたり１つのフレームレートを持つとき、２つのイメージをキャプチャする時間は、２秒であり得る。他の例として、イメージキャプチャ機器１０が１秒あたり５フレームのフレームレートを持つとき、２つのイメージをキャプチャする間の時間は、４００ミリ秒であり得る。他の例において、センサアレイ１２が荷電結合素子（ＣＣＤ）センサに相当するとき、光源２２がストロボ又はＬＥＤであるかに関わらず、第１及び第２イメージをキャプチャする間の時間の量は、シャッタスピードに依存し得る。
【００４４】
イメージキャプチャコントローラ１４又はイメージプロセッサ１６は、センサアレイ１２から２つの予備的イメージを受信し、及び、自動セッティングユニット１８へイメージを回し得る。他の例において、第１イメージは、光源２２が動作される間にキャプチャされ得、及び、第２イメージは、光源２２が動作されない間にキャプチャされ得る。また他の例において、イメージキャプチャ機器１０は、光源２２への様々なパワーレベルにより複数のイメージをキャプチャし得る。たとえば、イメージキャプチャ機器１０は、動作されない光源２２により第１イメージを、５０％での光源２２により第２イメージを、及び、１００％での光源２２により第３イメージをキャプチャし得る。この方法において、イメージキャプチャ機器１０は、たとえば第２及び第３イメージの間の比較的低い輝度差を持つ対象領域から領域を取り除くことによって、対象領域から背景被写体のよく反射する表面から生じる鏡面反射を取り除き得る。
【００４５】
対象領域探知部２４は、そのとき対象領域を決定するため２つのイメージを処理し得る（８６）。一般に、第１予備的イメージの結び付けられる部分より比較的明るく結び付けられる部分と比較するとより大きな輝度差を生成する第２予備的イメージの部分。この基準で、より明るい部分は、対象領域において含まれる。自動セッティングユニット１８は、そのとき対象領域に基づいてイメージキャプチャ機器１０を自動的に設定し得る（８８）。イメージキャプチャ機器１０が設定された後、イメージキャプチャ機器１０は、設定を使用して第３イメージをキャプチャし（９０）、及び、イメージストレージ２０において第３イメージを格納し得る（９２）。イメージキャプチャ機器１０は、第３イメージをキャプチャする間に光源２２を動作させるように設定され得、又は、イメージキャプチャ機器１０は、光源２２の使用が、たとえばシーンが低光状況にある、第３イメージをキャプチャするために要求されるかを自動的に決定するように設定され得る。第１並びに第２予備的イメージ及び第３格納イメージは、同一のシーンへ全て一般に向けられる。２つの予備的イメージがイメージキャプチャ機器１０を自動的に設定するために使用された後、２つの予備的イメージは、捨てられ得る。
【００４６】
図４は、イメージの対象領域を自動的に決定するための例示の方法を示すフローチャートである。図４の方法は、より詳細に図３のステップ８２−８６を実行するための１つの例示の方法を示す。最初に、この例において、イメージキャプチャ機器１０は、動作されない又はいくつかの例において比較的低いパワーレベルでの光源２２を用いてシーンの第１イメージをキャプチャする（１００）。対象領域探知部２４は、第１イメージを受信し、及びＮ個の領域へ第１イメージを分割し、ここで、Ｎは、０より大きい整数である（１０２）。たとえば、図２において示されるように、対象領域探知部２４は、複数の同一サイズの長方形の領域へ第１イメージを分割し得る。
【００４７】
対象領域探知部２４は、そのとき複数の領域のそれぞれに関する輝度値を計算する（１０４）。１つの例において、対象領域探知部２４は、領域における各輝度ピクセルの値を合計し、及び、対象領域に関する輝度値として輝度ピクセル値の合計を扱う。他の例において、対象領域探知部２４は、領域に関する輝度値として輝度ピクセル値の平均を計算する。
【００４８】
イメージキャプチャ機器１０はまた、光源２２が動作され、又はいくつかの例において第１イメージをキャプチャするために使用されるパワーレベルよりも高いパワーレベルである間に、第２イメージをキャプチャする（１０６）。対象領域探知部２４は、第１イメージの領域に結び付けられる複数の領域へ第２イメージを分割する（１０８）。この方法において、たとえば、図２において示されるように、第２イメージの領域は、第１イメージの結び付けられる領域として数、形及びサイズにおいて同一である。対象領域探知部２４はまた、第１イメージの領域に関する輝度値を計算するために使用される同一の方法を使用して第２イメージの領域に関する輝度値を計算する（１１０）。
【００４９】
対象領域探知部２４は、そのとき第２イメージにおける各領域の輝度値と第１イメージにおける結び付けられる各領域の輝度値との間の差異を計算し得る（１１２）。つまり、対象領域探知部２４は、第１及び第２イメージの間の結び付けられる各領域を通じて繰り返され、及び、第１イメージにおける領域及び第２イメージにおける領域に関する輝度値の間の差異を計算し得る。この方法において、対象領域探知部２４は、複数の輝度差値を生成し、ここで、各輝度差値は、領域の１つに相当する。図４の例において、対象領域探知部２４はまた、どの輝度差が最大輝度差であるか決定する。いくつかの例において、２つの分離した領域は、単一で切れ目のない領域を形成するために互いに統合され得、しかし、他の例において、個々の各領域は、対象領域を形成するために個別に使用され得る。
【００５０】
対象領域探知部２４は、そのとき対象領域においてどの領域が含まれるかを決定する。この例において、輝度差値が閾値と同じ又は上回り、ここで、それは、この例において、最大輝度差とバイアス値と、たとえば、仮に設定されるパーセンテージ値、の積である場合、対象領域探知部２４は、対象領域において領域を含む。したがって、各領域に関して、領域に関する輝度差が閾値と同じ又は上回る場合、対象領域探知部２４は、対象領域（ＲＯＩ）において領域を含む（１１６）。他の例において、輝度差が閾値を厳格に上回る場合にのみ、対象領域探知部２４は、対象領域において領域を含み得る。
【００５１】
図４の例示の方法は、次のように要約されることができる。光源２２が動作されない間に（又は、光源２２が比較的低いパワーレベルである間に）、イメージキャプチャ機器１０は、第１イメージをキャプチャし、及びイメージを領域の仮に決められた数へ分割し、各ピクセル輝度の合計又は平均を各領域に関して計算する。そのとき、光源２２が動作される間に（又は、光源２２が、第１イメージをキャプチャする間に使用されるパワーレベルよりもより高いパワーレベルである間に）、イメージをキャプチャ機器１０は、第２イメージをキャプチャし、及びイメージを領域の同一の数へ分割し、再度各ピクセル輝度の合計又は平均を各領域に関して計算する。イメージキャプチャ機器１０は、そのとき第１イメージと第２イメージとの間の各領域に関して輝度差を計算する。そのとき、比較的大きな輝度差を持つ領域は、対象領域の一部と考えられる。
【００５２】
図５は、２つのイメージのセットの複数の領域のそれぞれに関して輝度値を計算するため、及び、２つのイメージの領域に関する輝度値の間の最大差を決定するための例示の方法を示すフローチャートである。図５の方法は、図４のステップ１０４及び１１０−１１４を実行するための例である。最初に、対象領域探知部２４は、第１イメージと第２イメージとの間で結び付けられる第１領域で開始する（１３０）。図２の例に関して、対象領域探知部２４は、ピクチャ３０の領域Ａ１で開始し得る。対象領域探知部２４はまた、ゼロと同じ値の最大差値をセットすることによって最大差値を初期化する（１３２）。
【００５３】
対象領域探知部２４は、そのとき第１イメージにおける現在の領域に関する総輝度値を計算する（１３４）。１つの例において、対象領域探知部２４は、総輝度値として領域において全ての輝度ピクセル値の合計を計算する。他の例において、対象領域探知部２４は、総輝度値として領域における全ての輝度ピクセル値の平均を計算する。対象領域探知部２４はまた、第１イメージの領域のために使用されるような同一の統合方法を使用して、第２イメージにおいて結び付けられる領域に関する総輝度値を計算する（１３６）。
【００５４】
対象領域探知部２４は、そのとき第２イメージにおける領域の総輝度値と第１イメージにおける結び付けられる領域の総輝度値との間の差を計算する（１３８）。図２の例に関して、対象領域探知部２４は、輝度値（ＢＮ）−輝度値（ＡＮ）を計算し、ここで、Ｎは、現在の領域を代表する数であって、Ａは、第１イメージを示し、及び、Ｂは、第２イメージを示す。対象領域探知部２４はまた、アレイ若しくは行列、又は、他の適切なデータ構造、たとえば、リンクリストのような、たとえば、データ構造において、計算される輝度値を格納する。例として、対象領域探知部２４は、差演算［Ｎ］＝輝度値（ＢＮ）―輝度値（ＡＮ）を実行し得、ここで、Ｎは、現在の領域を代表する値である。
【００５５】
他の例において、対象領域探知部２４は、上に記述される差の絶対値、つまり差［Ｎ］＝｜輝度値（ＢＮ）−輝度値（ＡＮ）｜、を計算し得、ここで、Ｎは、現在の領域を代表する値である。また他の例において、対象領域探知部２４は、たとえば、輝度値（ＢＮ）／輝度値（ＡＮ）＞閾値であるか、又は輝度値（ＡＮ）／輝度値（ＢＮ）＞閾値であるかを決定するため、差よりもむしろ、領域の輝度値の間の比を計算し得る。他の例において、対象領域探知部２４は、値を基礎とする対数を計算することによって輝度値をデシベル（ｄＢ）へ変換し得、及び、差を決定するためにそのとき対数によって生成される２つの値を加え、又は、対数によって生成された２つの値の比を計算する。一般に、２つのイメージの明度を比較する任意の方法は、２つのイメージの明度における差を計算するために使用される。
【００５６】
対象領域探知部２４は、そのとき、たとえば、最大差値の値をリセットするかを決定するため、現在の差値が現在の最大差値よりも大きいかを決定し得る（１４０）。現在の領域に関する現在の差値が最大差値よりも大きい場合（１４０の「はい」の枝）、対象領域探知部２４は、現在の領域差値と等しい最大差値をセットする（１４２）。
【００５７】
対象領域探知部２４は、そのとき現在の領域が比較のための最後の領域であるかを決定する（１４４）。現在の領域が最後の領域でない場合、対象領域探知部２４は、次の領域へ進み（１４６）、及び、次の領域を処理する。たとえば、現在の領域がＮであると仮定すると、対象領域探知部は、領域Ｎ＋１に関連してステップ１３４−１４２を実行するために進む。一方、現在の領域が進まれるための最後の領域である場合（１４４の「はい」の枝）、対象領域探知部２４は、対象領域においてどの複数の領域を含むかを決定する（１４８）。
【００５８】
図６は、対象領域の一部としてどの複数の領域を含むかを決定するため複数の領域（たとえば、図５の方法に従って計算されるような）のそれぞれに関する輝度差値を使用するための例示の方法を示すフローチャートである。図６の例示の方法は、図５のステップ１４８に相当し得る。対象領域探知部２４は、第１領域を用いて開始し（１５０）、及び、領域に関する輝度差値が閾値より大きい又は等しいかを決定する（１５２）。図６の例において、閾値は、最大差値とバイアス値との積である。
【００５９】
領域に関する輝度差が閾値（最大差値＊バイアス）よりも大きい又は等しい場合（１５２の「はい」の枝）、対象領域探知部２４は、対象領域の一部として領域を含む（１５４）。対象領域探知部２４は、そのとき現在の領域が最後の領域であるか決定する（１５６）。現在の領域が最後の領域でない場合（１５６の「いいえ」の枝）、対象領域探知部２４は、次の領域を処理するために進む（１５８）。
【００６０】
一方、現在の領域が最後の領域である場合（１５６の「はい」の枝）、対象領域探知部２４は、自動セッティングユニット１８のため対象領域を作り出す。たとえば、対象領域探知部２４は、対象領域において含まれる領域の索引を包含するデータ構造を作り出し得る。自動セッティングユニット１８は、そのとき、たとえば、対象領域に関連する自動露出を実行することによって、イメージキャプチャ機器１０を自動的に設定するために対象領域を使用し得る（１６０）。
【００６１】
図７は、たとえば、無線通信機器１８０のカメラセンサ１８８のため自動露出セッティングを設定するため、対象領域を自動的に決定するためのこの開示の技術を利用するように構成される例示の無線通信機器１８０を示すブロック図である。カメラセンサは、いわゆるカメラフォン又はビデオフォンを構成するためのモバイル無線テレフォンのような無線通信機器内に供給され得る。図６の例において、無線通信機器１８０は、無線通信及びユーザインターフェース特徴をサポートする様々なコンポーネントはもちろん、イメージキャプチャ機器１０（図１）の様々なコンポーネントを含み得る。たとえば、無線通信機器１８０は、プロセッサ１９４、オーディオ／ビデオ  エンコーダ／デコーダ（コーデック）１９０、メモリ２００、モデム１９２、送信受信（ＴＸ／ＲＸ）ユニット１９８、無線周波数（ＲＦ）アンテナ２０２、ユーザ入力機器１８６、ディスプレイドライバ／出力機器１８４、オーディオドライバ／出力機器１６２、カメラセンサ１８８、光源２０４、及び処理ユニット１９６を含み得る。プロセッサ１９４は、この開示において記述される自動設定及び対象領域検知技術を実行するために使用され得る。
【００６２】
カメラセンサ１８８は、情報をキャプチャし、及び処理ユニット１９６へキャプチャされる情報を送信する。処理ユニット１９６は、口径、シャッタスピード、及びカメラセンサ１８８に関するセンサゲインのような、カメラセンサ１８８を設定するため、たとえば、自動露出、自動ホワイトバランス、及び自動フォーカスを実行するため、検知される対象領域に基づいてカメラセンサを自動的に調整し得る。この方法において、処理１９４は、図１のイメージキャプチャ機器１０の自動セッティングユニット１８によって実行される技術を実行し得る。この開示において詳細に記述されるように、処理ユニットが様々なパワーレベルで動作される間に、処理ユニット１９６は、イメージをキャプチャするため光源２０４のパワーレベルを制御し得る。たとえば、光源２０４は、ＬＥＤ、又はキセノンフラッシュのような、ストロボフラッシュから構成され得る。
【００６３】
加えて、プロセッサ１９４はまた、無線通信機器１８０に関連するディスプレイ及びスピーカを通じてユーザにイメージ、ビデオ、及び／又は関連するサウンドを表すためにディスプレイドライバ並びに関連するディスプレイ出力１８４及びオーディオドライバ並びに関連するオーディオ出力１８２を制御し得る。メモリ２００は、様々な動作をサポートするためプロセッサ１９４による実行のための命令を格納し得る。図６において示されないが、メモリ２００（又は他のメモリ）は、そのようなコンポーネントによって処理され又は生成されるデータを格納するため処理ユニット１９６又は他のコンポーネントへ接続され得る。ユーザ入力機器１８６は、無線通信機器１８０の動作を制御するため利用者のためのキー、ボタン、タッチスクリーンメディアなどのような任意の様々な入力媒体を含み得る。
【００６４】
イメージ並びにオーディオ及びイメージ又はビデオは、記録及び送信のためオーディオ／ビデオコーデック１９０によってエンコードされ得る。図６の例において、オーディオ／ビデオコーデックは、カメラセンサ１８８によってキャプチャされ得るビデオに追加して、様々なオーディオ及びビデオアプリケーションを取り扱うためより大きな無線通信機器１８０にあり得る。オーディオビデオコーデックは、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４、ＩＴＵ  Ｈ．２６３、ＩＴＵ  Ｈ．２６４、ＪＰＥＧなどのような、任意の様々な技術又はフォーマットに従ってイメージ又はビデオをエンコードし得る。
【００６５】
加えて、いくつかの態様において、無線通信機器１８０は、他の機器からオーディオ、イメージ又はビデオを受信し及びそれをエンコードすることはもちろん、無線通信によって他の機器へそのようなオーディオ、イメージ又はビデオをエンコードし及び送信し得る。たとえば、モデム１９２及びＴＸ−ＲＸユニット１９８は、アンテナ２０２を通じて他の無線通信機器へエンコードされるオーディオ及びイメージ又はビデオ情報を送信するために使用され得る。モデム１９２は、ＴＸ−ＲＸユニット１９８及びアンテナ２０２によって供給されるエアインターフェース上での送信のためエンコードされる情報を変調し得る。加えて、ＴＸ−ＲＸユニット１９８及びモデム１９２は、エンコードされるオーディオ、イメージ又はビデオを含む、アンテナ２０２を通じて受信される信号を処理し得る。ＴＸ−ＲＸユニット１９８は、アンテナ２０２を通じて無線送信及び受信をサポートするため適切なミキサ、フィルタ、及び増幅電気回路をさらに含み得る。
【００６６】
１つ又はそれ以上の例において、記述される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせにおいて実施され得る。ソフトウェアにおいて実施される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上での１つ又はそれ以上の命令又はコード上で格納され又は送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から他へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含むコンピュータデータ記録媒体又は通信媒体を含み得る。データ記録媒体は、この開示において記述される技術の実施のため命令、コード及び／又はデータ構造を取り戻すため１つ若しくはそれ以上のコンピュータ又は１つ若しくはそれ以上のプロセッサによってアクセスされることができる任意の利用可能な媒体であり得る。限定でなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ若しくは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気記録機器、フラッシュメモリ、又は、命令若しくはデータ構造の形式において記述されるプログラムコードを運び若しくは格納するために利用することができ及びコンピュータによってアクセスされることができる任意の他の媒体から構成されることができる。また、任意の接続は、適切にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。たとえば、ソフトウェアがウェブサイト、サーバ、又は、同軸ケーブル、ファイバ光学ケーブル、ツイストペア、デジタル加入者ライン（ＤＳＬ）、若しくは、赤外線、無線及びマイクロ波のような無線技術を使用する他のリモートソースである場合、そのとき同軸ケーブル、ファイバ光学ケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、又は、赤外線、無線及びマイクロ波のような無線技術は、媒体の定義において含まれる。ここで使用されるように、一般的に磁気的にデータを再生するディスク（Ｄｉｓｋ）及びレーザを用いて光学的にデータを再生するディスク（Ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光学ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク及びブルーレイディスクを含む。上のものの組み合わせはまた、コンピュータ可読媒体の範囲に含まれるべきである。
【００６７】
コードは、１つ若しくはそれ以上のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、汎用プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブル論理アレイ（ＦＰＧＡ）、又は他の同等の集積若しくは離散論理回路のような、１つ又はそれ以上のプロセッサによって実行され得る。したがって、本文中に使用されるような「プロセッサ」という用語は、本文中に記述される技術の実施のために適切な任意の前述の構造又は任意の他の構造を示し得る。加えて、いくつかの態様において、本文中に記述される機能は、エンコーディング及びデコーディングのために設定される専用のソフトウェア又はハードウェアモジュール内で供給され、又は組み合わされるビデオコーデックにおいて統合され得る。また、技術は、１つ又はそれ以上の回路又は論理要素において完全に実施されることができる。
【００６８】
この開示の技術は、無線ハンドセット、集積回路（ＩＣ）又はＩＣのセット（たとえば、チップセット）を含む、広く様々な機器又は装置において実施され得る。様々なコンポーネント、モジュール又はユニットは、開示される技術を実行するために設定される機器の機能的な態様を強調するためにこの開示において記述されるが、異なるハードウェアユニットによる現実化を要求する必要はない。むしろ、上に記述されるように、様々なユニットは、コーデックハードウェアユニットにおいて組み合わされ、又は、適切なソフトウェア及び／又はファームウェアと共に、上に記述されるような１つ又はそれ以上のプロセッサを含む、相互作用するハードウェアの集まりによって供給され得る。
【００６９】
様々な例は、記述されている。これら及び他の例は、次の請求項の範囲内である。
【図１】
2013541307.tif 000003
【図２】
2013541307.tif 000004
【図３】
2013541307.tif 000005
【図４】
2013541307.tif 000006
【図５】
2013541307.tif 000007
【図６】
2013541307.tif 000008
【図７】
2013541307.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月24日(2013.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第イメージを、イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算することと、
対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定することと、
前記対象領域に基づいてホワイトバランスセッティングを構成することと、
前記シーンの第３イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
前記ホワイトバランスセッティングに少なくとも一部基づいて前記第３イメージをホワイトバランスすることと、
を備える電子機器における方法。
【請求項２】
さらに、
輝度差の最大値を決定することと、
輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい閾値をセットすることであって、ここで、前記バイアス値は、ゼロと１との間の有理数から構成される、セットすることと、
によって閾値を計算することから構成される、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記対象領域に基づいて露出セッティングをセットするため自動露出を実行することを、
備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項４】
さらに、前記対象領域に基づいてオートフォーカスセッティングをセットするためオートフォーカスを実行することを、
備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項５】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信することを備え、
前記第１イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第３イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応する、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計との間の差を計算することと、
を備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項７】
輝度差を計算することは、
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との間の差を計算することと、
を備える、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内で生じる、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２イメージは、前記第１イメージの前にキャプチャされる、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１パワーレベルは、ゼロから構成され、及び、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
制御される光源と、
イメージをキャプチャするために構成されるイメージセンサと、
前記イメージセンサに、制御される前記光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせるように、前記イメージセンサに、制御される光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせるように、前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するように、対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するように、前記対象猟奇に基づいてホワイトバランスセッティングを構成するように、前記シーンの第３イメージをキャプチャするように、及び、前記ホワイトバランスセッティングに少なくとも一部基づいて前記第３イメージをホワイトバランスするように、構成される処理ユニットと、
を備える装置。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、前記輝度差の最大値を決定することによって前記閾値を決定するように、及び、前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするようであって、ここで、前記バイアス値は、０と１との間の有理数から構成される、セットするように、構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記処理ユニットは、
さらに、
前記対象領域に基づいて前記イメージセンサのセッティングを自動的に設定するように、及び、自動的に設定される前記セッティングを使用して前記シーンの前記第３イメージをキャプチャするように、構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記セッティングを自動的に設定するために、前記処理ユニットは、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、及びオートフォーカスを実行するように構成される、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
さらに、
前記第３イメージをキャプチャするための命令を受信するためのインターフェースを備え、
前記処理ユニットは、前記コマンドに応答として、前記イメージセンサに、前記第１イメージ、前記第２イメージ及び前記第３イメージのそれぞれをキャプチャさせる、
前記請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との差を計算するように、構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するように、構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項１８】
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるように、構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項１９】
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるように構成される、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーであって、前記第２パワーレベルは、フルパワーである、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項２１】
前記装置は、少なくとも、
集積回路と、
マイクロプロセッサと、
前記処理ユニットを含む無線通信機器と、
を備える、
前記請求項１１に記載の装置。
【請求項２２】
制御可能な照明を供給するための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャするための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャするための手段と、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するための手段と、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するための手段と、
前記対象領域に基づいてホワイトバランスセッティングを構成するための手段と、
前記シーンの第３イメージをキャプチャするための手段と、
前記ホワイトバランスセッティングの少なくとも一部基づいて前記第３イメージをホワイトバランスするための手段と、
を備える装置。
【請求項２３】
前記輝度差の最大値を決定するための手段と、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするための手段であって、ここで、前記バイアス値は、ゼロと１との間の有理数である、手段と、
を備える、
前記閾値を計算するための手段をさらに備える、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器のイメージキャプチャセッティングを自動的に設定するための手段と、
自動的に設定される前記イメージキャプチャセッティングの前記第３イメージをキャプチャするための手段と、
を備える、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
自動的にセッティングを設定するための前記手段は、少なくとも前記対象領域に基づいて自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスを実行するための手段を備える、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための手段を備え、
前記第１イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャするように構成され、
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャするように構成され、
前記第３イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項２８】
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域のピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項２９】
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージの前記キャプチャの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項３０】
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージをキャプチャするための前記手段が前記第１イメージをキャプチャする前に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項３１】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーから構成され、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記請求項２２に記載の装置。
【請求項３２】
イメージキャプチャのプログラマブルプロセッサに、
前記イメージキャプチャ機器のイメージセンサに、制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせ、
前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに、制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高いパワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせ、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算させ、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定させ、
前記対象領域に基づいてホワイトバランスセッティングを構成させ、
前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに、前記シーンの第３イメージをキャプチャさせ、及び、
前記ホワイトバランスセッティングの少なくとも一部基づいて前記第３イメージをホワイトバランスさせる、
ための命令と共にエンコードされるコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３３】
さらに、
前記閾値を計算するための命令であって、ここで、命令は、
前記輝度差の最大値を決定するため、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との前記積と等しい閾値をセットするためのであって、ここでは、前記バイアス値は、０と１との間の有理数である、セットするため、
の命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３４】
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器の前記イメージキャプチャセッティングを自動的に設定するため、
自動的に設定されるイメージキャプチャセッティングを使用して前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに前記シーンの前記第３イメージをキャプチャさせるため、
の命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３５】
前記イメージキャプチャセッティングを自動的に設定するための前記命令は、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、及びオートフォーカスを実行するための命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３６】
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャさせる命令を備え、
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第３イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３４に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３７】
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するため、
の命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３８】
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との差を計算するため、
の命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３９】
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせる前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４０】
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４１】
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーを備え、前記第２パワーレベルは、フルパワーを備える、
前記請求項３２に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
様々な例は、記述されている。これら及び他の例は、次の請求項の範囲内である。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第イメージを、イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける結び付けられる複数の領域との間の輝度差を計算することと、
対象領域が、輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定することと、
を備える方法。
［２］
さらに、
輝度差の最大値を決定することと、
輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい閾値をセットすることであって、ここで、前記バイアス値は、ゼロと１との間の有理数から構成される、セットすることと、
によって閾値を計算することから構成される、
前記［１］に記載の方法。
［３］
さらに、
前記対象領域に基づいて前記イメージキャプチャ機器のセッティングを自動的に設定することと、
自動的に設定される前記セッティングを使用して前記シーンの第３イメージを、前記イメージキャプチャ機器を用いて、キャプチャすることと、
を備える、
前記［１］に記載の方法。
［４］
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいて露出セッティングをセットするため自動露出を実行することを備える、
前記［３］に記載の方法。
［５］
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいてホワイトバランスセッティングをセットするため自動ホワイトバランスを実行することを備える、
前記［３］に記載の方法。
［６］
セッティングを自動的に設定することは、前記対象領域に基づいてオートフォーカスセッティングをセットするためオートフォーカスを実行することを備える、
前記［３］に記載の方法。
［７］
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信することを備え、
前記第１イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応し、
前記第３イメージをキャプチャすることは、前記命令に反応する、
前記［３］に記載の方法。
［８］
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計との間の差を計算することと、
を備える、
前記［１］に記載の方法。
［９］
輝度差を計算することは、
前記複数の領域のそれぞれに関して、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算することと、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との間の差を計算することと、
を備える、
前記［１］に記載の方法。
［１０］
前記第２イメージをキャプチャすることは、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内で生じる、
前記［１］に記載の方法。
［１１］
前記第２イメージは、前記第１イメージの前にキャプチャされる、
前記［１］に記載の方法。
［１２］
前記第１パワーレベルは、ゼロから構成され、及び、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記［１］に記載の方法。
［１３］
制御される光源と、
イメージをキャプチャするために構成されるイメージセンサと、
前記イメージセンサに、制御される前記光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせるように、前記イメージセンサに、制御される光源が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせるように、前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するように、及び、対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するように、構成される処理ユニットと、
を備える装置。
［１４］
前記処理ユニットは、前記輝度差の最大値を決定することによって前記閾値を決定するように、及び、前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするようであって、ここで、前記バイアス値は、０と１との間の有理数から構成される、セットするように、構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［１５］
前記処理ユニットは、
さらに、
前記対象領域に基づいて前記イメージセンサのセッティングを自動的に設定するように、及び、前記イメージセンサに、自動的に設定される前記セッティングを使用して前記シーンの第３イメージをキャプチャさせるように、構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［１６］
前記セッティングを自動的に設定するために、前記処理ユニットは、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスを実行するように構成される、
前記［１５］に記載の装置。
［１７］
さらに、
前記第３イメージをキャプチャするための命令を受信するためのインターフェースを備え、
前記処理ユニットは、前記コマンドに応答として、前記イメージセンサに、前記第１イメージ、前記第２イメージ及び前記第３イメージのそれぞれをキャプチャさせる、
前記［１５］に記載の装置。
［１８］
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との差を計算するように、構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［１９］
前記複数の領域のそれぞれに関して前記輝度差を計算するため、前記処理ユニットは、前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するように、及び、前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するように、構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［２０］
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるように、構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［２１］
前記処理ユニットは、前記イメージセンサに、前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるように構成される、
前記［１３］に記載の装置。
［２２］
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーであって、前記第２パワーレベルは、フルパワーである、
前記［１３］に記載の装置。
［２３］
前記装置は、少なくとも、
集積回路と、
マイクロプロセッサと、
前記処理ユニットを含む無線通信機器と、
を備える、
前記［１３］に記載の装置。
［２４］
制御可能な照明を供給するための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャするための手段と、
制御可能な照明を供給するための前記手段が前記第１パワーレベルよりも高い第２パワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャするための手段と、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算するための手段と、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれら領域を含むことを決定するための手段と、
を備える装置。
［２５］
前記輝度差の最大値を決定するための手段と、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との積と等しい前記閾値をセットするための手段であって、ここで、前記バイアス値は、ゼロと１との間の有理数である、手段と、
を備える、
前記閾値を計算するための手段をさらに備える、
前記［２４］に記載の装置。
［２６］
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器のセッティングを自動的に設定するための手段と、
自動的に設定される前記セッティングの第３イメージをキャプチャするための手段と、
を備える、
前記［２４］に記載の装置。
［２７］
自動的にセッティングを設定するための前記手段は、少なくとも前記対象領域に基づいて自動露出、オートホワイトバランス、及びオートフォーカスを実行するための手段を備える、
前記［２６］に記載の装置。
［２８］
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための手段を備え、
前記第１イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャするように構成され、
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャするように構成され、
前記第３イメージをキャプチャするための前記手段は、前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャするように構成される、
前記［２６］に記載の装置。
［２９］
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記［２４］に記載の装置。
［３０］
前記複数の領域のそれぞれに関して輝度差を計算するための前記手段は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するための手段と、
前記第１イメージの前記領域のピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記平均との間の差を計算するための手段と、
を備える、
前記［２４］に記載の装置。
［３１］
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージの前記キャプチャの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記［２４］に記載の装置。
［３２］
前記第２イメージをキャプチャするための前記手段は、前記第１イメージをキャプチャするための前記手段が前記第１イメージをキャプチャする前に前記第２イメージをキャプチャするように構成される、
前記［２４］に記載の装置。
［３３］
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーから構成され、前記第２パワーレベルは、フルパワーから構成される、
前記［２４］に記載の装置。
［３４］
イメージキャプチャのプログラマブルプロセッサに、
前記イメージキャプチャ機器のイメージセンサに、制御される光源が第１パワーレベルである間にシーンの第１イメージをキャプチャさせ、
前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに、制御される前記光源が前記第１パワーレベルよりも高いパワーレベルである間に前記シーンの第２イメージをキャプチャさせ、
前記第１イメージにおける複数の領域と前記第２イメージにおける複数の結び付けられる領域との間の輝度差を計算させ、
対象領域が、前記輝度差が閾値を超えるそれらの領域を含むことを決定させる、
ための命令と共にエンコードされるコンピュータ可読記録媒体。
［３５］
さらに、
前記閾値を計算するための命令であって、ここで、命令は、
前記輝度差の最大値を決定するため、
前記輝度差の前記最大値とバイアス値との前記積と等しい閾値をセットするためのであって、ここでは、前記バイアス値は、０と１との間の有理数である、セットするため、
の命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［３６］
さらに、
前記対象領域に基づいて、前記イメージキャプチャ機器の前記セッティングを自動的に設定するため、
自動的に設定されるセッティングを使用して前記イメージキャプチャ機器の前記イメージセンサに前記シーンの第３イメージをキャプチャさせるため、
の命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［３７］
前記セッティングを自動的に設定するための前記命令は、前記対象領域に基づいて少なくとも自動露出、オートホワイトバランス、及び自動露出を実行するための命令を備える、
前記［３６］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［３８］
さらに、
イメージをキャプチャするための命令を受信するための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第１イメージをキャプチャさせる命令を備え、
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備え、
前記イメージセンサに前記第３イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記命令の応答として前記第３イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記［３６］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［３９］
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の合計を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記合計と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記輝度値の前記合計との間の差を計算するため、
の命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［４０］
前記複数の領域のそれぞれに関する輝度差を計算するための前記命令は、
前記第１イメージの前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第２イメージの結び付けられる前記領域に関するピクセル輝度値の平均を計算するため、
前記第１イメージの前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均と前記第２イメージの結び付けられる前記領域の前記ピクセル輝度値の前記平均との差を計算するため、
の命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［４１］
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせる前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージをキャプチャすることの４００ミリ秒内に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［４２］
前記イメージセンサに前記第２イメージをキャプチャさせるための前記命令は、前記イメージセンサに前記第１イメージの前に前記第２イメージをキャプチャさせるための命令を備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
［４３］
前記第１パワーレベルは、ゼロパワーを備え、前記第２パワーレベルは、フルパワーを備える、
前記［３４］に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【国際調査報告】
2013541307.tif 000010
2013541307.tif 000011