(57)【要約】  本発明は、懸吊製品キャリアを運搬するように意図されたコンベヤ・チェーンのキャリア・リンクであって、分割壁部により連結された２つの平行な壁部と、チェーン・ロックが中に位置決めされる開口とを備え、チェーン・ロックが、開状態および閉状態をとることが可能であり、チェーン・ロックが、それぞれがロック突起を有する２つのロック・アームを備え、ロック突起が、製品キャリアがキャリア・リンクから懸吊されて運搬された場合に、製品キャリアが２つのロック突起に圧接するように、中央開口内に物体を固定するように意図された、キャリア・リンクに関する。さらに、本発明は、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステムに関する。本発明の目的は、制御されかつ遡行可能な流れを可能にし、より高い耐荷重能力をさらに有する、より安全なキャリア・リンクを獲得することである。
2013532105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
懸吊製品キャリアを運搬するためのコンベヤ・チェーンのキャリア・リンクであって、分割壁部（３１）により連結された２つの平行な壁部（２８、２９）を備え、前記壁部（２８、２９）は、その長尺側部に中央開口（４）を有し、このキャリア・リンクは、前記開口（４）に位置決めされたチェーン・ロック（６）を備え、前記チェーン・ロック（６）は、開状態および閉状態を呈することが可能であり、
前記チェーン・ロック（６）は、それぞれがロック突起（１４）を有する２つのロック・アーム（９ａ、９ｂ）を備え、前記ロック突起（１４）は、製品キャリアがこのキャリア・リンクから懸吊されて運搬される場合に、前記製品キャリアが前記２つのロック突起（１４）に重みをかけるように、前記中央開口（４）内に前記製品キャリアを固定するためのものである、ことを特徴とするキャリア・リンク。
【請求項２】
前記開状態および前記閉状態は、前記チェーン・ロックが前記開状態および前記閉状態に留まることが可能となるように、前記ロック・アーム上の位置決め手段（１５）がキャリア・リンク上の保持手段（２０、２１）と協働する、２つの安定的状態である、ことを特徴とする請求項１に記載のキャリア・リンク。
【請求項３】
前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記チェーン・ロック（６）の２つの操作アーム（１０ａ、１０ｂ）が前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）をそれぞれの閉位置へと駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のキャリア・リンク。
【請求項４】
前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記製品キャリアのシャフト（３０）が前記操作アーム（１０ａ、１０ｂ）を作動させることによって得られる、ことを特徴とする請求項３に記載のキャリア・リンク。
【請求項５】
前記チェーン・ロックの前記開状態は、チェーン・ホイール（３４）のチェーン・ホイール歯（３５、３６）が前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）を前記開状態へと逐次的に駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項６】
前記チェーン・ロックの前記開状態は、開放工具（３７）によって前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）を前記開状態へと同時に駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項７】
前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）の前記位置決め手段は、保持ピン（１５）であり、キャリア・リンクの前記保持手段は、保持穴（２０、２１）であり、前記保持ピンは、前記開状態においては第１の保持穴（２０）と協働し、前記閉状態においては第２の保持穴（２１）と協働する、ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項８】
前記保持ピン（１５）は、前記チェーン・ロックが開状態または閉状態にある場合には荷重を受けない弾性保持突起（１２）上に位置する、ことを特徴とする請求項７に記載のキャリア・リンク。
【請求項９】
前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）の回転ピン（１１）は、前記開口部（４）における各ロック・アーム（９ａ、９ｂ）と同一の側に位置決めされた回転穴（１６）と協働する、ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項１０】
前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）および／または前記操作アーム（１０ａ、１０ｂ）は、プラスチック材料から作製されている、ことを特徴とする請求項３から９のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項１１】
コンベヤ・チェーンであって、請求項１から１０のいずれかに記載のキャリア・リンクを複数備えるコンベヤ・チェーン。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンベヤ・チェーンを複数備える製造材ハンドリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ・チェーン用の、請求項１のプレアンブルに記載のキャリア・リンクに関し、さらに、請求項１１のプレアンブルに記載のコンベヤ・チェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤ・システムと、複数の作業ステップを必要とする品物の製造において異なる作業ポスト間で例えば工作物などの品物を操作および搬送するための多かれ少なかれ高処理機能を有する制御装置を備えるコンベヤ装置とからなる、多数の様々な材料操作システムが存在する。あるタイプの材料操作システムでは、コンベヤ・システムは、複数のコンベヤ・ベルトから構成され得る主コンベヤと、複数の副コンベヤとから構成される。副コンベヤは、主コンベヤから、１つまたは複数のステップを工作物に対して実施する作業ポストへと、工作物を選択的に誘導し、その後、工作物は、副コンベヤの補助により主コンベヤへと戻される。
【０００３】
ある特定のタイプの製造材ハンドリングシステムは、実コンベヤ・ベルトが作業ポストの上方に配置されるコンベヤ・システムを備える。この場合には、工作物は、懸吊製品キャリア上に固定され、この懸吊製品キャリアは、例えばエンドレス・コンベヤ・ベルトであることが可能な主コンベヤ上で移動される。この例においては、副コンベヤは、コンベヤ・チェーンの補助により、上方レベルに配置されたコンベヤ・ベルトから、下方レベルに配置された作業ポストへと、製品キャリアを選択的に移動させるように構成された作業ステーションからなる。この作業ステップが実施されると、製品キャリアは、再び工作物と共にコンベヤ・ベルトまで駆動されて、次の作業ステーションへと製品キャリアを引き続き搬送する。各製品キャリアは、１つまたは複数の工作物が固定されたホルダを備える。このホルダは、製造される製品に対して適合化され、１つまたは複数の工作物を保持することが可能である。工作物は、例えばシャツの一部であることが可能である。その場合には、ホルダは、搬送流の始点ではこれらのシャツの一部の全てを保持し、製品キャリアが搬送流の終点に到達する際には完成シャツのみを保持する。また、各製品キャリアは、ある形態の識別手段を備えることが可能であり、これにより、製品キャリアは、システムによって識別され得るようになり、つまり各製品キャリアは、所定の作業ステーションへと、および所定の作業ポストへと前方に運搬され得るようになる。かかる製造材ハンドリングシステムは、当業者には公知であり、特に衣類業界においては一般的である。
【０００４】
作業ステーションから作業ポストへと製品キャリアを運搬するこのコンベヤ・チェーンは、複数の関節連結リンクから構成され、これらの関節リンクは、キャリア・リンクおよび中間リンクであることが可能である。キャリア・リンクは、内方リンクと呼ぶことも可能であり、中間リンクは、外方リンクと呼ぶことも可能である。各コンベヤ・チェーンは、１つまたは複数の個別に制御されるチェーン・ホイールにより駆動される。キャリア・リンクは、製品キャリアに結合および固定することが可能となるように構成されて、作業ポストに工作物を搬送し、作業ステップの実施後には搬送ベルトへと製品キャリアを搬送して戻す。好ましくは、製品キャリアは、作業ステップが実施されている際には、コンベヤ・チェーンから製品キャリアを取り外す必要を伴わずに作業ポストにて停止される。例えばメンテナンスのためなど、必要な場合には、製品キャリアは、コンベヤ・チェーンから外すことが可能である。
【０００５】
製品キャリアをコンベヤ・チェーンに結合するおよびコンベヤ・チェーンから結合解除するために、キャリア・リンクは、製品キャリアを受けるために開き、製品キャリアを保持するために閉じることが可能な、チェーン・ロックの形態の保持デバイスを備えて設計される。このチェーン・ロックは、例えばレバー・アームにより、または特別に適合化されたチェーン・ホイールにより、異なる方式で開くことも可能である。
【０００６】
特許文献１に記載の公知のキャリア・リンクは、開放チェーン・ホイールを通過するたびに開かれ、開放チェーン・ホイールを去る際にはばねにより閉じる、ばね付きチェーン・ロックを備える。開放チェーン・ホイールの歯の長さは、それらの歯がチェーン・ホイールの開放機能部を作動させ、それによりチェーン・ロックを開くように、適合化される。これは、キャリア・リンクがチェーン・ロックと共に開放チェーン・ホイールを通過する際に生じる。コンベヤ・チェーンを前進させることのみを意図されたチェーン・ホイールは、より短い歯を有し、これらは、チェーン・ロックの開放機能部と係合状態にならない。このようにすることで、製品キャリアは、特殊な合体ステーションおよび装填解除ステーションにて、コンベヤ・チェーン上に容易に掛止するおよびコンベヤ・チェーンから容易に掛止解除されることが可能となる。
【０００７】
既述のキャリア・リンクにおいては、ばね付きチェーン・ロックは、単一のロック歯を有し、すなわち、一方の側のみにおいて製品キャリアにロックする。つまり、チェーン・ロックまたはロック歯が損傷または摩耗した場合には、チェーン・ロックの保持機能部が十分に機能しないこととなり得る。さらに、製品キャリアは、キャリア・リンクから外れることとなり得る。
【０００８】
また、単一のロック歯は、比較的簡単な方式で手動により外すことも可能であるが、これは、常に望ましいわけではない。例えば追跡（ｔｒａｃｅａｂｉｌｉｔｙ）が求められるある製造においては、製品キャリアは、例えばメンテナンスのため、修理のため、または作業流の修正のためになど、特殊人員によってのみ外されるべきである。これらの例においては、例えば特殊な工具キーを使用しなければならないなどにより、製品キャリアを外すことを比較的困難にすることが望ましい。
【０００９】
既説のキャリア・リンクは、例えばシャツなど、比較的軽量の工作物用に設計される。利用範囲を広げるためには、キャリア・リンクが、より重い工作物を搬送することが可能となるようにも設計されることが望ましい。
【００１０】
既説のコンベヤ・チェーンは、いくつかの用途においては十分に機能するが、将来的な要件を満たすように開発する余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第４８１７７７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の目的は、コンベヤ・チェーン用の改良されたキャリア・リンクを、また複数のかかるキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による解決策は、キャリア・リンクに関するクレーム１の前段部分において記載されている。他のクレームは、本発明によるキャリア・リンクの有利な実施形態および展開例を含む。
【００１４】
懸吊製品キャリアを運搬するように意図されたコンベヤ・チェーン用のキャリア・リンクであって、分割壁部により連結された２つの平行な壁部を備える。これらの壁部は、その長尺側部に中央開口を有する。このキャリア・リンクは、開口に位置決めされたチェーン・ロックを備え、チェーン・ロックは、開状態および閉状態をとることが可能である。本発明の目的は、チェーン・ロックが、それぞれがロック突起を有する２つのロック・アームを備え、ロック突起が、製品キャリアがキャリア・リンクから懸吊されて運搬された場合に、製品キャリアにより２つのロック突起に重みがかかるように、中央開口内に物体を固定するように意図されることによって、達成される。
【００１５】
したがって、本発明によるキャリア・リンクの第１の実施形態においては、キャリア・リンクは、２つのロック・アームを有し、これにより、いずれかのロック・アームが故障した場合の安全性が上昇する。また同時に、懸吊荷重が２つのロック・アームに分散され得るため、キャリア・リンクの荷重支持能力が上昇し得る。さらに、これらの２つのロック・アームにより、手動による外しが困難になり、これによってキャリア・リンクから製品キャリアが認可されない手動的方法により外される危険性がより低下し、追跡可能な処理工程が可能となる。
【００１６】
本発明によるキャリア・リンクの有利な第１の変形例においては、キャリア・リンクの開状態および閉状態が、２つの安定的状態となる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ状態を変化させるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。ばね式クロージャを有する公知のチェーン・ロックは、絶えず開閉するため、これにより不要な磨滅が引き起こされる。
【００１７】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの閉状態が、チェーン・ロックの２つの操作アームがロック・アームをそれぞれの閉位置へと駆動することによって得られる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ閉状態をとるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
【００１８】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの閉状態が、製品キャリアのシャフトが操作アームを作動させることによって得られる。このことの利点は、製品キャリアがキャリア・リンクに結合されるべき場合にのみ、チェーン・ロックが閉状態をとるため、これによりチェーン・ロックの不要な閉鎖が回避され、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
【００１９】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの開状態が、チェーン・ホイールのチェーン・ホイール歯がロック・アームを開状態へと逐次的に駆動することによって得られる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ開状態をとるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
【００２０】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、ロック・アームが、開状態においては第１の保持穴と協働し、閉状態においては第２の保持穴と協働する保持ピンを備える。このことの利点は、ロック・アームが、２つの安定的状態に保持され得る点である。
【００２１】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、保持ピンが、チェーン・ロックが開状態または閉状態にある場合には荷重を受けない弾性保持ラグの上に位置する。このことの利点は、保持ラグが、状態を変化させる場合にのみ荷重を受けるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
【００２２】
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、ロック・アームの回転ピンが、各ロック・アームと同一の開口の側に位置決めされた回転穴と協働する。このことの利点は、短い荷重経路が、製品キャリア用のロック突起の支持表面と回転ピンとの間に得られ、これにより、材料の伸張が最小限に抑えられる点である。さらに、回転ピンをほぼ通過する、支持表面からの力線が得られ、さらにこれにより、チェーン・ロックの力の吸収が最適化される。
【００２３】
本発明による有利なコンベヤ・チェーンにおいては、コンベヤ・チェーンは、本発明によるキャリア・リンクを複数備える。このことの利点は、より安全であり、制御されかつ追跡可能な処理工程を可能にし、公知のコンベヤ・チェーンに比べて高い耐荷重能力を有する、コンベヤ・チェーンが得られる点である。
【００２４】
以下、添付の図面に示す実施形態を参照として、本発明をさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のコンベヤ・チェーンの一部を示す図である。
【図２】チェーン・ロックが開放された状態の本発明のキャリア・リンクを示す図である。
【図３】チェーン・ロックが閉鎖された状態の本発明のキャリア・リンクを示す図である。
【図４ａ】本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。
【図４ｂ】本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。
【図４ｃ】本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。
【図４ｄ】本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。
【図５ａ】本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図５ｂ】本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図５ｃ】本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図５ｄ】本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図６ａ】本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図６ｂ】本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図６ｃ】本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図６ｄ】本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。
【図７】公知のコンベヤ・チェーンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下において説明する本発明の実施形態およびその変形例は、専ら例として理解すべきであり、クレームの保護範囲を限定するものではない。
【００２７】
図７は、製品キャリア用のコンベヤの公知のコンベヤ・チェーンを図示する。コンベヤ・チェーン１００は、第１のレール１０２上の製品フィーダから、チェーンの最下ポイントに位置する作業ステーション（図示せず）へと製品キャリア１０１を搬送するように意図されている。前記製品キャリアにより固定された例えば衣料品などの製品に対する作業が完了すると、コンベヤ・チェーンは、主コンベヤ・チェーンを構成し得る上方レベルに位置する第２のチェーン１０３上のローダまで製品キャリアを駆動する。このコンベヤ・チェーンは、キャリア・リンク１０４および中間リンク１０５から構成される。このようなコンベヤ・チェーンは特許文献１に記載されており、本明細書に援用されるものとする。
【００２８】
図１は、キャリア・リンク２および中間リンク３を備えるコンベヤ・チェーン１の一部を図示する。キャリア・リンクは、分割壁部３１により連結された２つの平行な壁部、すなわち第１の壁部２８および第２の壁部２９を備え、これにより、この分割壁部の両側に中空空間が形成される。キャリア・リンクは、その長尺側部の一方に中央開口４を有し、したがってキャリア・リンクは、この開口４に、１つの中空空間に囲まれたチェーン・ロック６を備える。コンベヤ・チェーン１は、２対のピン５を備えるキャリア・リンク２によって一体的に保持され、ピン５の各対は、キャリア・リンクの両外側部のそれぞれに相互に対し同軸位置に位置するピンから構成され、開口４の両側に対称的に配置される１対と共にある。中間リンクは、その壁部に対応穴７を備え、キャリア・リンクのピン５は、中間リンクのこの穴７の中にはめられている。したがって、コンベヤ・チェーンの組立をより容易にするために、ピン５は、有利には、チェーンを一体的に接合するのをより容易にする傾斜面８を備えることが可能である。中間リンクの壁部は若干弾性を有するため、キャリア・リンクおよび中間リンクは、簡単な方式で組み立てることが可能であり、これは、コンベヤ・チェーンの補修および再構成にとって有利である。
【００２９】
図２は、チェーン・ロック６が開状態にある、本発明によるキャリア・リンク２を図示する。図３は、チェーン・ロック６が閉状態にある、同じキャリア・リンクを図示する。キャリア・リンク２は、キャリア・リンクの下方部分に位置する中央開口４を有する。この開口は、製品ホルダのシャフト要素の形態の物体と協働するようにサイズ上において適合化される。開閉され得るチェーン・ロック６は、この開口に位置する。チェーン・ロック６は、開口の両側に対称的に配置された、２つのロック半部から構成される。各ロック半部は、ロック・アーム９ａ、９ｂと、操作アーム１０ａ、１０ｂとから構成される。ロック・アーム９ａ、９ｂは、製造をより簡単にかつより安価にするように、この例においては同一であるが、異なる設計のものであることも可能である。同じことが、やはり同一である操作アーム１０ａ、１０ｂにも言える。各ロック半部は、同一のパーツを備え、同一の機能を有するので、一方の、すなわち図２および図３において左側のロック半部のみを詳細に説明する。
【００３０】
チェーン・ロック６は、キャリア・リンク２内に配置されている。キャリア・リンクは、間に中空空間を有する２つの平行な壁部から構成される。これらの壁部は、チェーン・ホイールと協働するように意図された分割壁部３１によって互いに連結されている。したがって、この分割壁部３１は、チェーン・ホイールの歯に適合する形状を有する。チェーン・ロックは、開口４に最も近い中空空間の部分に配置される。
【００３１】
ロック半部は、ロック・アーム９ａおよび操作アーム１０ａから構成される。ロック・アーム９ａは、回転ピン１１を備え、チェーン・ロックが開状態と閉状態との間で操作されると、ロック・アームはこの回転ピン１１を中心として回転する。また、ロック・アームは、保持突起１２、第１の操作突起１３、ロック突起１４、および保持ピン１５の形態の位置決め手段を備える。回転ピン１１および保持ピン１５は、キャリア・リンクの両壁部の穴と協働し得るように、ロック・アームの両側に位置する。これらの回転ピンは、共通の中心軸を有する。また、保持ピン１５同士も、共通の中心軸を有する。保持突起１２は、チェーン・ロックが閉鎖されるべき場合に操作アーム１０と協働するように意図されている。第１の操作突起１３は、チェーン・ロックが開放されるべき場合に、チェーン・ホイール上の歯と協働するように意図されている。ロック突起１４は、チェーン・ロックが閉鎖される場合に製品キャリアを固定するように意図されている。
【００３２】
操作アーム１０ａは、回転ピン１７を備え、操作アームは、チェーン・ロックが開状態と閉状態との間で操作される場合に、この回転ピン１７を中心として回転する。操作アームは、第２の操作突起１８および第３の操作突起１９をさらに備える。回転ピン１７は、両キャリア・リンクの壁部中の穴と協働することが可能となるように、操作アームの両側に存在する。第２の操作突起１８は、チェーン・ロックが閉じられるべき場合に、ロック・アームと協働するように意図されている。第３の操作突起１９は、チェーン・ロックが閉じられるべき場合に、製品キャリアにより操作されるように意図されている。
【００３３】
キャリア・リンクは、ロック・アーム９ａ、９ｂが取り付けられる回転穴１６と、操作アーム１０ａ、１０ｂが取り付けられる回転穴２２とをさらに備える。キャリア・リンクの半部のそれぞれは、ロック・アーム上の回転ピン１１と協働することが可能な２つの回転穴１６と、操作アーム上の回転ピンと協働することが可能な２つの回転穴２２とを有する。また、キャリア・リンクの半部のそれぞれは、保持穴２０の形態の１対の第１の保持手段と、保持穴２１の形態の１対の第２の保持手段とを有する。第１の保持穴２０は、チェーン・ロックが開状態にある際にロック・アームの保持ピン１５と協働するように意図され、第２の保持穴２１は、チェーン・ロックが閉状態にある際にロック・アームの保持ピン１５と協働するように意図されている。したがって、ロック・アームが前記開状態または前記閉状態のいずれかを呈することにより、ロック・アームは、ロック・アームが荷重を受けない状態で静止し得る２つの固定状態のうちの一方の状態を呈する。このようにすることにより、一方の状態から他方の状態へとロック・アームを付勢しようとするものがなくなる。
【００３４】
チェーン・ロックが、開状態と閉状態との間で操作される際には、回転ピン１１は、回転穴１６内で回転し、回転ピン１７は、回転穴２２内で回転する。
【００３５】
図４ａ〜図４ｄは、製品キャリアが、キャリア・リンク内に案内され、チェーン・ロックが閉鎖される際に固定的にロックされる場合の、チェーン・ロックの機能を図示する。製品キャリアは、シャフトにより連結される２つのホイールを備え、ここではシャフト３０により表される。製品キャリアは、例えばレール上を進み、したがって、コンベヤ・チェーンに結合されるまではチェーン・ロックに対して横方向および垂直方向に制御される。したがって、図４ａにおいては、チェーン・ロックは、開いており、製品キャリアは、例えばコンベヤ・チェーン上を転動する製品キャリアなどにより、キャリア・リンクの開口の方向に駆動される。図４ｂにおいては、製品キャリアは、開口内に案内されており、操作アーム１０ａ、１０ｂに対して的確に圧接する。
【００３６】
製品キャリアが、開口内へとさらに駆動されると、製品キャリアは、操作アームを開口の内部へと駆動し、開口の内方縁に当接させる。したがって、製品キャリアのシャフトは、操作アームの操作突起１９に対して作用する。次いで、操作アームは、回転ピン１７を中心として回転され、操作突起１８は、開口４の方向に回転される。操作突起１８が、ロック・アーム９上の保持突起１２に圧接することにより、ロック・アーム９は、回転ピン１１を中心として回転され、これにより、ロック突起１４は、開口４内へと移動することが可能となる。図４ｃに図示するように、製品キャリアのシャフト３０が、開口内に完全に挿入されると、両ロック突起１４は、最外出位置に、すなわち可能な限り開口内へと奥に位置し、したがってチェーン・ロックが閉鎖される。したがって、図４ｄに図示するように、製品キャリアは、キャリア・リンクからの離脱を防止され、その代わりにロック突起１４上に載置される。また、図示のように、ロック突起は、開口４が閉じられると、荷重を受けない状態となる。
【００３７】
図４ａのようにチェーン・ロックが開放されている場合には、ロック・アーム９ａは、保持ピン１５が保持穴２０内に位置することによって開位置に保持される。つまり、チェーン・ロックは、コンベヤ・チェーンが外部荷重、例えば振動などにさらされても、開状態に留まる。これと同様に、ロック・アーム９ａは、チェーン・ロックが閉鎖されると、保持ピン１５が保持穴２１内に位置することによって閉位置に留められる。したがって、保持突起１２は、保持ピン１５が保持穴２０と２１との間で移動され得るように、若干弾性であると有利である。これは、例えば、保持突起１２が若干弾性である２つのアームから構成され、各アームが保持ピンを支持することにより、実現され得る。
【００３８】
ロック・アームが開口４の方向に回転されると同時に、操作突起１３は、キャリア・リンクの２つの外方の側部を一体的に接合する分割壁部３１中の開口３２内へと駆動される。分割壁部３１は、チェーン・ロックが閉じられた場合に、操作突起１３が当接する停止エッジ３３を有する。したがって、ロック・アームは、ロック突起１４が製品キャリアから荷重を受けた場合に、開口４の方向へとさらに内方に回転されるのを防止される。ロック突起１４に対して製品キャリアが印加する力は、主に回転ピン１１へと伝達される。ロック突起１４の支持表面と回転ピン１１との間の距離が、比較的短いため、および製品キャリアからのロック突起１４に対する力が、実質的に回転ピン１１の方向へと向けられるため、ロック突起１４に対する望ましくないトルクが、防止される。ロック・アーム９ａ、９ｂおよび回転ピン１１を寸法設定することにより、所望の荷重支持能力が、チェーン・ロックに関して、したがってキャリア・リンクに関して得られる。
【００３９】
図５ａ〜図５ｄは、チェーン・ロックが開かれる際に、製品キャリアがキャリア・リンクから外される場合の、チェーン・ロックの機能を図示する。コンベヤ・チェーンにおける製品キャリアの正常な運搬状態でもあるこの例においては、製品キャリアは、キャリア・リンクから懸吊され、すなわち製品キャリアは、ロック突起１４上に載置される。図４ｄに対応する図５ａにおいては、チェーン・ロックは、閉状態にある。図５ｂにおいては、キャリア・リンクは、複数のチェーン・ホイール歯を有する開放チェーン・ホイール３４の方向へと進む。複数のチェーン・ホイール歯のうち、第１のチェーン・ホイール歯３５および第２のチェーン・ホイール歯３６が、図示される。チェーン・ホイール３４は、その形状がキャリア・リンクの分割壁部３１と実質的に一致するように形成され、すなわち、開放チェーン・ホイールは、コンベヤ・チェーンを駆動させることも可能である。第１のチェーン・ホイール歯３５は、ここでは開口３２内に位置するのが図示されており、つまり、チェーン・ホイール歯３５は、開口３２内に操作突起１３を押し入れる。次いで、ロック・アーム９ａは、回転ピン１１を中心として回転され、これにより、ロック突起１４は、開口４から外に移動することが可能となる。したがって、チェーン・ロックの半部のうち一方は、開状態となる。ロック・アームは、一方のみのロック・アームがロック位置に位置する状態において、製品キャリアが定位置に保持されるように、設計される。
【００４０】
図５ｃでは、上述したのと同様の方式で、第２のチェーン・ホイール歯３６が、ロック・アーム９ｂの操作突起を分割壁部３１中の開口に押し通している。したがって、ロック・アーム９ａ、９ｂは共に開かれ、つまり、チェーン・ロックは開いており、したがって、図５ｄに図示するように製品キャリアはキャリア・リンクから外れることが可能となる。また、製品キャリアがキャリア・リンクから外される場合に、外部サポートに製品キャリアを載置させて、これを外す際にロック突起が荷重を受けないようにすることも可能である。これは、製品キャリアが重い製品を保持する場合には、特に有利である。
【００４１】
図６ａ〜図６ｄは、チェーン・ロックを開放することによりキャリア・リンクから製品キャリアを外す代替的な方式を図示する。この例においては、両ロック・アームが、同時に開かれる。図４ｄに対応する図６ａにおいては、チェーン・ロックは、閉状態にある。図５ｂにおいては、工具キーの形態の開放工具３７が、ロック突起１４の下方側に向かってに駆動される。開放工具は、搬送システムと一体化することも、または独立型のものであることも可能である。この実施形態においては、開放工具は、手動操作される工具であり、例えばメンテナンスのためまたは機能不全が生じた場合になど、製品キャリアが非標準的な方式でコンベヤ・チェーンから外されなければならない場合に使用される。この工具が、ロック突起に接触し、チェーン・ロックの方へとさらに駆動されると、工具は、開口４の外へとロック突起を移動させ、これによりチェーン・ロックは図６ｃに図示するように開かれ、製品キャリアが外される。図６ｄにおいては、工具は、チェーン・ロックから移動されて戻され、この時工具上に位置する製品キャリアは、工具と共に移動する。
【００４２】
例えば開放工具３７などの特殊工具が必要となるため、この場合には、製品キャリアは、認可されない態様でコンベヤ・チェーンから外れることがなくなる。つまり、製品キャリア、およびそれと共に製品が、制限された方式でのみコンベヤ・チェーンから外れることが可能となることにより、生産される品物の完全な追跡（ｔｒａｃｅａｂｉｌｉｔｙ）が可能となる。開放工具３７は、複数の様式で設計することが可能である。図示する例においては、開放工具は、簡単かつ迅速な態様でキャリア・リンクから製品キャリアを外すように意図されたキーとして設計されている。この例の取外しは、両ロック突起が同時に外されることにより、キャリア・リンクの外部から行われる。また、開放工具は、キャリア・リンクの外部から一度に１つのロック突起を外すように、またはチェーン・ホイールの歯と同じ方式でキーによりロック突起を外すことによりロック突起を外すように、設計することも可能である。
【００４３】
本発明によるキャリア・リンクの１つの利点は、チェーン・ロックが、２つのロック突起を備えることである。つまり、一方では、チェーン・ロックは、チェーン・ロックの半部が何らかの理由により故障したとしても機能し、これにより、製造材ハンドリング（ｍａｔｅｒｉａｌ  ｈａｎｄｌｉｎｇ）システムの安全性が上昇する。他方では、２つのロック突起が、各キャリア・リンクがより高い荷重を支え得るという効果を有し、つまり、この製造材ハンドリングシステムを、より大きくより重い製品に対しても使用することが可能となる。
【００４４】
もう１つの利点は、ロック突起が、能動的に制御される点である。つまり、例えば１つのロック突起がロック位置にある場合に、このロック突起は、開放されるべき時までその位置に留まる。ばね付きロック突起を備える公知のロック・デバイスは、そのデバイスが開放チェーン・ホイールを通過するたびに開かれ、これにより、システムの磨滅が増大する。
【００４５】
さらに、従来のロック・デバイスのばねは、ロック・デバイスの保持力に寄与し、すなわち、荷重支持能力が、このばねのばね力に左右される。ばねが経年劣化または破損すると、そのことが荷重支持能力に影響を及ぼす。
【００４６】
本発明によるキャリア・リンクにおけるロック突起は、ばね付きではないため、荷重支持能力は、システムの耐用年数中にわたって一定となる。また、このロック突起を使用することにより、ロック突起上の短い荷重経路が実現され、これが強度をさらに高める。
【００４７】
コンベヤ・ベルトの総支持能力を上昇させるために、各ピン５は、その接触表面２３上に若干負の傾斜を与えられてもよく、すなわち、接触表面とキャリア・リンクの表面との間の角度が、９０°超となる。つまり、コンベヤ・チェーンが荷重を受けると、キャリア・リンクおよび中間リンク中の材料が若干伸張することによって、中間リンクの側部が、外方に曲がらず、キャリア・リンク上のピンから滑脱しない。また、中間リンク中のピン穴上に対応する傾斜を有することも可能である。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態には限定されず、むしろ複数の他の変形形態および変更形態が、添付のクレームの範囲内において想定され得る。
【符号の説明】
【００４９】
１  コンベヤ・チェーン
２  キャリア・リンク
３  中間リンク
４  開口
５  ピン
６  チェーン・ロック
７  穴
８  斜角面
９ａ、ｂ  ロック・アーム
１０ａ、ｂ  操作アーム
１１  回転ピン
１２  保持ピン
１３  第１の操作突起
１４  ロック突起
１５  保持ピン
１６  回転穴
１７  回転ピン
１８  第２の操作突起
１９  第３の操作突起
２０  第１の保持穴
２１  第２の保持穴
２２  回転穴
２３  支持表面
２８  第１の壁部
２９  第２の壁部
３０  製品キャリア
３１  分割壁部
３２  開口
３３  停止エッジ
３４  チェーン・ホイール
３５  第１のチェーン・ホイール歯
３６  第２のチェーン・ホイール歯
３７  開放工具
α  支持表面２３の角度
１００  コンベヤ・チェーン
１０１  製品キャリア
１０２  第１のレール
１０３  第２のレール
１０４  キャリア・リンク
１０５  中間リンク
【図１】
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【図２】
2013532105.tif 000004
【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６ａ】
2013532105.tif 000014
【図６ｂ】
2013532105.tif 000015
【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年3月29日(2012.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
懸吊製品キャリアを運搬するためのコンベヤ・チェーンのキャリア・リンクであって、分割壁部（３１）により連結された２つの平行な壁部（２８、２９）を備え、前記壁部（２８、２９）は、その長尺側部に中央開口（４）を有し、このキャリア・リンクは、前記開口（４）に位置決めされたチェーン・ロック（６）を備え、前記チェーン・ロック（６）は、開状態および閉状態を呈することが可能であり、
前記チェーン・ロック（６）は、それぞれがロック突起（１４）を有する２つのロック・アーム（９ａ、９ｂ）を備え、前記ロック突起（１４）は、製品キャリアがこのキャリア・リンクから懸吊されて運搬される場合に、前記製品キャリアが前記２つのロック突起（１４）に重みをかけるように、前記中央開口（４）内に前記製品キャリアを固定するためのものであり、前記チェーン・ロック（６）は、前記チェーン・ロック（６）が前記開状態にある場合に前記壁部（２８、２９）の間に形成される中空空間内に配置される、ことを特徴とするキャリア・リンク。
【請求項２】
前記開状態および前記閉状態は、各ロック・アーム（９ａ、９ｂ）が、前記開状態においては第１の保持穴（２０）と協働し、前記閉状態においては第２の保持穴（２１）と協働する保持ピン（１５）を備えることにより呈する２つの安定的状態である、ことを特徴とする請求項１に記載のキャリア・リンク。
【請求項３】
前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記チェーン・ロック（６）の２つの操作アーム（１０ａ、１０ｂ）が前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）をそれぞれの閉位置へと駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のキャリア・リンク。
【請求項４】
前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記製品キャリアのシャフト（３０）が前記操作アーム（１０ａ、１０ｂ）を作動させることによって得られる、ことを特徴とする請求項３に記載のキャリア・リンク。
【請求項５】
前記チェーン・ロックの前記開状態は、一方のロック・アーム（９ａ）が他方のロック・アーム（９ｂ）より先に開くように、チェーン・ホイール（３４）のチェーン・ホイール歯（３５、３６）が前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）を前記開状態へと逐次的に駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項６】
前記チェーン・ロックの前記開状態は、開放工具（３７）によって前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）を前記開状態へと同時に駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項７】
前記保持ピン（１５）は、前記チェーン・ロックが開状態または閉状態にある場合には荷重を受けない弾性保持突起（１２）上に位置する、ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項８】
前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）の回転ピン（１１）は、前記開口部（４）における各ロック・アーム（９ａ、９ｂ）と同一の側に位置決めされた回転穴（１６）と協働する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項９】
前記ロック・アーム（９ａ、９ｂ）および／または前記操縦アーム（１０ａ、１０ｂ）は、プラスチック材料から作製される、ことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載のキャリア・リンク。
【請求項１０】
コンベヤ・チェーンであって、請求項１から９のいずれかに記載のキャリア・リンクを複数備えるコンベヤ・チェーン。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンベヤ・チェーンを複数備える製造材ハンドリングシステム。
【国際調査報告】
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