(57)【要約】ハイブリッドドライブを有する車両用の本発明に係る車両制御システムは，ハイブリッドドライブの内燃エンジンに割り当てられたエンジン制御ユニット（２）と，変速機に割り当てられた変速制御ユニット（７）と，ハイブリッド管理制御ユニット（６）とを含む第１制御装置が第１データバス（１）に接続され，また，ハイブリッド管理制御ユニット（６）と，電動パワートレインにおける更なる制御ユニット（９，１０，１１，１２）とを含む第２制御装置が第２データバス（８）に接続されている。ハイブリッド管理制御ユニット（６）のための，第２データバス（８）に接続されている１つの制御ユニットと，電動パワートレインにおける前記更なる制御ユニットの全てに対して，アプリケーションに依存するデータ入力のために一元的なアプリケーションデータを供給し，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニットは，当該制御ユニットに対するデータ入力を行わず，もっぱらアプリケーションに依存しないプログラムデータのみを保持するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジン及び電気機械を含むハイブリッドドライブを有する車両用の車両制御システムであって，ハイブリッドドライブの内燃エンジンに割り当てられたエンジン制御ユニット（２）と，変速機に割り当てられた変速制御ユニット（７）と，ハイブリッドドライブのハイブリッド管理制御ユニット（６）とを含む第１制御装置（２，３，４，５，６，７）が第１データバス（１）に接続され，ハイブリッド管理制御ユニット（６）と，電動パワートレインのための更なる制御ユニット（９，１０，１１，１２）とを含む第２制御装置（６，７，９，１０，１１，１２）が第２データバス（８）に接続されている車両制御システムにおいて，ハイブリッド管理制御ユニット（６）のための，第２データバス（８）に接続されている１つの制御ユニットと，電動パワートレインにおける前記更なる制御ユニットの全てに対して，アプリケーションに依存するデータ入力のために一元的なアプリケーションデータを供給し，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニットは，当該制御ユニットに対するデータ入力を行わず，アプリケーションに依存しないプログラムデータのみを保持することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて，ハイブリッド管理制御ユニット（６）及び変速制御ユニット（７）が，一方では第１データバス（１）に，他方では第２データバス（８）に接続されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて，第１データバス（１）に，エンジン制御ユニット（２）と，ハイブリッド管理制御ユニット（６）と，変速制御ユニット（７）と，第１診断制御ユニット（５）と，ブレーキ管理制御ユニット（３）と，車両の内燃エンジンパワートレインにおける更なる制御ユニット（４）とが接続されていること特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両制御システムにおいて，第２データバス（８）に，ハイブリッド管理制御ユニット（６）と，変速制御ユニット（７）と，第２診断制御ユニット（１１）と，ハイブリッドドライブにおける電気エネルギ蓄積手段と，車両の電動パワートレインにおける更なる制御ユニット（１０，１１）とが接続されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両制御システムにおいて，ハイブリッド管理制御ユニット（６）が，ハイブリッド管理制御ユニット（６）と，第２データバス（８）に接続されている車両の電動パワートレインにおける全ての制御ユニット（９，１０，１１，１２）とに対して，アプリケーションに依存するデータを供給することを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御システムにおいて，ハイブリッド管理制御ユニット（６）が，第２データバス（８）に接続されている変速制御ユニット（７）以外の全ての制御ユニット（６，９，１０，１１，１２）に対して，アプリケーションに依存するデータを一元的に供給することを特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車両制御システムにおいて，該車両制御システムの初回の運転に際して，ハイブリッド管理制御装置（６）が，第２データバス（８）に接続されている電動パワートレインにおける全ての制御ユニット（９，１０，１１，１２）に対してアプリケーションデータを供給し，該アプリケーションデータは，データサービスを使用し，かつ，第２データバス（８）を介して送信するものであることを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，内燃エンジン及び電気機械を含むハイブリッドドライブを有する車両を対象とする，請求項１の上位概念部分に係る車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブユニットとして内燃エンジンのみを有する従来の車両においては，車両における全ての制御ユニットが少なくとも１つの共通データバスに接続されており，これらの制御ユニットは共通データバスを介してデータの送受信を行う構成とされている。このデータバスは，「ＣＡＮ‐データバス」とも称されている。この場合，共通データバスに接続される制御ユニットには，特に，エンジン制御ユニット，変速制御ユニット，診断制御ユニット，ブレーキ管理制御ユニット及び車速制御ユニットが含まれている。
【０００３】
ドライブユニットとして，内燃エンジンと電気機械とを含むハイブリッドドライブを備える最近の車両にあっては，従来の車両にも使用される制御ユニットに加えて，ハイブリッドドライブにおける電動パワートレインに割り当てられた更なる制御ユニットが設けられている。この場合，電動パワートレインに割り当てられた制御ユニットは，「ハイブリッド‐ＣＡＮ‐データバス」とも称される第２共通データバスに接続されている。そして，当該制御ユニットは，第２データバスを介してデータの送受信を行うものである。
【０００４】
車両の制御ユニットは，一方ではプログラムデータを，他方ではアプリケーションデータを処理する。この場合，プログラムデータはアプリケーションに依存しない静的データであり，アプリケーションデータはアプリケーションに依存する動的データである。
【０００５】
現に実用化されている既知の車両制御システムにおいては，車両制御システムの各制御ユニットのために，個々の制御ユニットについて少なくともアプリケーションに依存するデータに関する所謂「パーツリスト」を作成・保持しておくことにより，欠陥等によって制御ユニットの交換が必要となった場合に，対応するアプリケーションデータが入力されている制御ユニットを調達できるようにしておく必要がある。
【０００６】
従って，現に実用化されている既知の車両制御システムでは，車両制御システムの制御ユニットにおいて，アプリケーションに依存するデータが個別的に入力されているため，車両制御システムの個々の制御ユニットについて，データの保守管理のために多大なコストが発生する。また，車両制御システムにおける異なる制御ユニットを適切に連携させる必要があるので，車両制御システムの各制御ユニットにおいて個別的にデータの保守管理を行う場合，各制御ユニットの車両制御システムへの統合によってロジスティクスに多大なコストが発生することとなる。アプリケーションに依存するデータ入力に関して適合する制御ユニットのみが，車両制御システムに統合できるからである。
【０００７】
その結果，車両の寿命において車両制御システムの制御ユニットにおける適切な連携作動を保証するため，アプリケーションに依存する種々のパラメータに対応して，多様な仕様に適合する制御ユニットを調達可能としておく必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そのために，本発明の課題は，ハイブリッドドライブを有する車両用の新規な車両制御システムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は，請求項１に記載した車両制御システムによって解決される。すなわち，本発明は，ハイブリッド管理制御ユニットのために第２データバスに接続されている１つの制御ユニットと，電動パワートレインにおける更なる制御ユニットの全てに対して，アプリケーションに依存するデータ入力のために一元的なアプリケーションデータを供給し，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニットは，当該制御ユニットに対するデータ入力を行わず，アプリケーションに依存しないプログラムデータのみを保持する構成としたものである。
【００１０】
本発明に係る車両制御システムでは，電動パワートレインにおける１つの制御ユニットのみがアプリケーションに依存するアプリケーションデータを保持している。そして，電動パワートレインにおけるその他全ての制御ユニットは，第２データバスに接続されている，アプリケーションデータに依存する制御ユニットと同様に，それ自身アプリケーションに依存しないプログラムデータのみを保持している。これらの制御ユニットに対して，アプリケーションに依存するアプリケーションデータは，電動パワートレインにおける一元的なアプリケーションデータ管理を受け持つ制御ユニットから提供される。
【００１１】
本発明は，電動パワートレインにおける１つの制御ユニットのみにより，アプリケーションに依存するデータに基づいてパーツリストを確実に保守管理する構成としたものである。そして，欠陥等によって制御ユニットを交換しなければならない場合には，アプリケーションに依存しない制御ユニットを車両制御システムに接続し，該ユニットに対して，アプリケーションに依存するアプリケーションデータを，一元的なアプリケーションデータ管理を行う制御ユニットから供給する。これにより，一方では，車両制御システムの制御ユニットにおけるデータ保守管理コストを削減することができ，他方では制御ユニットの多品種化を回避することができる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態は，従属請求項及び以下の説明から明らかである。次に，図面を参照して本発明の実施形態を詳述するが，これは限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車両制御システムを示すブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は，ハイブリッドドライブを有する車両用の車両制御システムに関するものである。ハイブリッドドライブは，内燃エンジン，電気機械及び電気エネルギ蓄積手段を備えている。ハイブリッドドライブにおける電気機械は，電動機及び発電機として作動させることができる。電機機械は，電動モータとしての作動モードにおいて，電気エネルギ蓄積手段を放電させながら電気エネルギを機械エネルギに変換する。また，電気機械は，発電機としての作動モードにおいては，電気エネルギ蓄積手段を充電させながら機械エネルギを電気エネルギに変換するものである。
【００１５】
図１は，ハイブリッドドライブを有する車両を対象とする車両制御システムの基本構造を示す。本発明において，第１データバスには制御ユニット２，３，４，５が接続されている。これらの制御ユニット２，３，４，５は，従来形式のドライブを有する車両にも適用可能な第１制御装置を構成するものであり，例えば，内燃エンジンを制御するためのエンジン制御ユニット２，ブレーキを制御するためのブレーキ管理制御ユニット３，走行速度を制御するための車速制御ユニット４，及び第１診断制御ユニット５に該当する。
【００１６】
制御ユニット２，３，４，５は，第１データバス１を介してデータの送受信を行う。
【００１７】
図１に示す制御システムは，第１制御装置における各ユニット２，３，４，５以外に，ハイブリッド管理制御ユニット６を含んでいる。ハイブリッド管理制御ユニット６も第１データバス１に接続されており，第１データバスを介してデータの送受信を行う。図１に示す制御システムは，変速制御ユニット７を更に含んでいる。変速制御ユニット７も第１データバス１に接続されており，第１データバス１を介してデータの送受信を行うものである。
【００１８】
図１に示すように，第１データバス１に接続されているハイブリッド管理制御ユニット６には，第２制御装置における制御ユニット９，１０，１１，１２が縦続接続されている。ハイブリッド管理制御ユニット６と，第２制御装置における制御ユニット９，１０，１１，１２は，第２データバス８に接続されている。図１に示すように，第２データバス８には変速制御ユニット７も接続されている。制御ユニット６，７，９，１０，１１，１２は，第２データバス８を介してデータの送受信を行う。しかし，制御ユニット９，１０，１１，１２は，ハイブリッド管理制御装置６のみに縦続接続しており，変速制御装置７には縦続接続していない。したがって，ハイブリッド管理制御ユニット６に縦続接続している制御ユニット９，１０，１１，１２は，もっぱらハイブリッド管理制御ユニット６とデータ交換を行い，変速制御ユニット７とはデータ交換を行わない。
【００１９】
第２データバス８に接続され，ハイブリッド管理制御ユニット６に縦続接続されている制御ユニット９，１０，１１，１２で構成される制御装置は，車両の電動パワートレインに関連して配置され，特に電動パワートレインの制御に使用される。従って，第２制御装置における制御ユニット９は，ハイブリッドドライブにおける電気エネルギ蓄積手段の制御ユニットに対応させることができる。制御ユニット１０は，電気機械における出力段の制御ユニットに対応させることができる。制御ユニット１１は，リターダの制御ユニットに対応させることができる。更に，制御ユニット１２は，第２診断制御ユニットに対応させることができる。
【００２０】
ハイブリッド管理制御ユニット６を，一方では第１データバス１に，そして他方では第２データバス８に接続し，第１データバスと第２データバスとの間のデータ交換のためのセンター・インターフェースとして使用する。ハイブリッド管理制御ユニット６は，データのプロトコル及び／又はコンテンツを第１データバス１と第２データバスとの間で双方向的に変換するものである。
【００２１】
本発明によれば，ハイブリッド管理制御ユニット６のために第２データバス８に接続された１つの制御ユニットと，電動パワートレインのための更なる制御ユニット９，１０，１１，１２の全てに対してセントラル・アプリケーションデータを供給することにより，アプリケーションに依存するデータをこれらの制御ユニット６，９，１０，１１，１２に入力する。更に，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニットは，その制御ユニットに対するデータ入力を行うものでなく，もっぱらアプリケーションに依存しないプログラムデータのみを保存している。
【００２２】
好適には，この一元的なアプリケーションデータの供給により，ハイブリッド管理制御ユニット６は，ハイブリッド管理制御装置６と，第２データバス８に接続されている制御ユニットのうち，車両の電動パワートレインにおける変速制御ユニット７以外の制御ユニット９，１０，１１，１２についての中核的な制御ユニットとして使用する。
【００２３】
本発明においては，電動パワートレインにおける各制御ユニット６，９，１０，１１，１２のアプリケーションに関するアプリケーションデータを，ハイブリッド管理制御ユニット６により一元的に保持，管理及び運用する。本発明に係る車両制御システムは，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニット９，１０，１１，１２を，アプリケーションに依存しない中立的な制御ユニットとして使用するものである。
【００２４】
車両制御システムの初回の立ち上げに際し，ハイブリッド管理制御ユニット６は，電動パワートレインにおける全ての中立的な，アプリケーションに依存しない制御ユニット９，１０，１１，１２に対応するアプリケーションデータを入力し，その際にアプリケーションデータを，所定のデータサービスを利用しつつ第２データバス８を介して送信する。すなわち，電動パワートレインにおけるアプリケーションに依存しない，又は中立的な制御ユニット９，１０，１１，１２については，そのアプリケーションに依存するアプリケーションデータをハイブリッド管理制御ユニット６によって一元的に保持するものである。
【００２５】
従って，ハイブリッドドライブを有する車両用の車両制御システムにおいて，電動パワートレイン用の中立的な，又はアプリケーションに依存しない制御ユニットを構築することが可能であり，それによって一方では制御ユニットのデータ管理コストを，そして他方では維持又は調達すべき制御ユニットの多品種化を回避することができる。
【００２６】
本発明では，電動パワートレインにおける１つの制御ユニット，好適にはハイブリッド管理制御ユニット６のみが，アプリケーションデータに基づいてパーツリストを管理・維持する。そして，電動パワートレインにおけるその他の制御ユニットの何れも，ハイブリッド管理制御ユニット６からアプリケーションデータを受信するものである。
【符号の説明】
【００２７】
１      第１データバス
２      第１制御装置におけるエンジン制御ユニット
３      第１制御装置におけるブレーキ管理制御ユニット
４      第１制御装置における車速制御ユニット
５      第１制御装置における第１診断制御ユニット
６      ハイブリッド管理制御ユニット
７      変速制御ユニット
８      第２データバス
９      第２制御装置における電気エネルギ蓄積手段
１０    第２制御装置における電気機械出力段の制御ユニット
１１    第２制御装置におけるリターダ制御ユニット
１２    第２制御装置における第２診断制御ユニット
【図１】
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【国際調査報告】
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