(57)【要約】  デジタルデータの変調と前記変調された信号の復調のための、一定振幅及び連続位相の変調方法であって、前記データが少なくとも２つに等しい状態の数Ｍをとることができる符号ａ（ｎ）の形を示し、それが送信において、それに対する制御がパルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ−ｎＴ）の合計であって、その形態及び振幅がａ（ｎ）の値に依存する、電圧制御される発振器（ＶＣＯ）を備え、そして受信において、送信時のＭの値にかかわらない単一のインパルス応答フィルターＣｏ（ｔ）を備えることを特徴とし、前記関数ｈｅ及びＣ０は、フィルターＣ０の出力において理論的配列に出来る限り近い配列を得るため、本システムの設計において最適化された幾つかのパラメータによって特徴付けられる。【選択図】      図５
2013511876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルデータの変調と前記変調された信号の復調のための、一定振幅及び連続位相の変調方法であって、前記データが３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次のステップ：
・送信されるべきデジタルデータの符号ａ（ｎ）の回復が、一定の時間間隔Ｔで与えられるステップと、
・各符号ａ（ｎ）と、Ｌが１以上の整数であり、その形が明確にａ（ｎ）の値に依存する長さＬＴの周波数パルスである、ｈｅ（ａ（ｎ））と称される周波数パルスとを関連付けるステップと、
ａ（ｎ）と関連する全体的位相変化により、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）を重み付けするステップであって、この全体的位相変化がａ（ｎ）＝０、１、−−−、Ｍ−１においてπ（２ａ（ｎ）−（Ｍ−１））／Ｍの形をとり、そして０≦ｍ<Ｍである値ｍの符号に対して、２Ｋ＋１の個々のパルスの組合せに対応する形：
【数１】
2013511876.tif 000024
を持ち、ここで前記関数ｇは最適化された標準偏差σ及び重み付けｗ（ｉ）の連続関数、ａｅは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは前記重み付けｗ（ｉ）と関連する自由度であるステップと、
・送信されるべき信号を生成するために、電圧制御される発振器（２５）の入力に連続的な重み付けされたパルスの合計を加えるステップと、
・前記変調の状態の数にかかわらず、単一のインパルス応答フィルターＣ０（ｔ）により、受信信号を受信の際にフィルタリング（２３）するステップと、
・符号間の干渉を最小化するために、前記周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）及びＣ０（ｔ）のパラメータが調整されるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、その周りを標準偏差σの関数が中心とする点である、平均ａの標準化されたガウス分布であり、ｔが与えられた瞬間であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、与えられた数の連続度を有する調整可能な幅及び位置の関数であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
インパルス応答を受けるフィルターＣ０（ｔ）が： 
パルスｈｅ（ｍ，ｔ）と同じ方法により構築された受信パルスｈｒ（ｔ）、すなわち：
【数２】
2013511876.tif 000025
の選定であって、ここで関数ｇは最適化された標準偏差σ及び重み付けｗ（ｉ）の連続関数、ａｅは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは前記重み付けｗ（ｉ）と関連する自由度である選定と、
ｆｒ（ｔ）で表わされる、ｈｒ（ｔ）の積分の計算：
【数３】
2013511876.tif 000026
と、次に：
【数４】
2013511876.tif 000027
により与えられる関数Ｓ０（ｔ）と、
そして最後に適合したフィルターＣ０（ｔ）の構成要素：
【数５】
2013511876.tif 000028
のように構築される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、平均ａ及び標準偏差σの標準ガウス分布である、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記関数又は別の任意の関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、与えられた連続度の調整可能な幅及び位置の関数であることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
送信ステップ及び／又は受信ステップにおいて挿入される少なくとも１つの帯域フィルターを備え、前記フィルターが、送信された信号の帯域幅を制限するため、及び／又は周波数オフセット妨害の受信を避けるために適合していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
デジタルデータを変調するため及び前記変調された信号を復調するための、一定振幅及び連続位相の変調システムであって、前記データが３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次の要素：
・請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法の実行により決定された転送機能を有する、一揃いのフィルター（２３）を含む送信モジュール（２６）と、
・前記変調された符号を結合する加算器（２４）と、
・電圧制御される発振器（２５）と、
・Ｃ０（ｔ）の値が、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法のステップを実行することにより得られる、変調の状態の数にかかわらない、単一のインパルス応答フィルター（１０）Ｃ０（ｔ）と
を備えることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線チャンネル上における、一定振幅又は準一定振幅の変調を用いて変調された情報を含むデジタル信号の送受信用の方法及び、その実行を可能にするシステムに関する。
【０００２】
送信機を部分的に又は全体的に飽和状態で動作させることにより、その効率を増大させることが目的であるとき、それはとりわけ無線チャンネル上におけるデジタル通信の分野で用いられる。
【０００３】
それは特に連続位相変調又はＣＰＭに対して適用される。それは"Ｇａｕｓｓｉａｎ  Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ"（ガウス最小シフトキーイング）の頭字語ＧＭＳＫ変調を用いる、ＧＳＭ携帯電話システムにおいて有用である。
【０００４】
より一般的に、それは一定振幅又は準一定振幅を示す全ての変調に対して用いられ得る。
【背景技術】
【０００５】
これ以降、明細書中で出願者は次の定義を使用するであろう：
―符号に関する用語「状態」（"ｓｔａｔｅ"）は、前記符号の複素平面における表現を示すために使われる。
―符号の複素数列に関する用語「配列」は、複素平面における前記符号の表現を示すために使われる。
【０００６】
用語ｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）は、その入力がａ（ｎ）δ（ｔ−ｎＴ）で、それが符号ａ（ｎ）と関連する周波数パルスとなる、フィルターのインパルス応答である。
【０００７】
幾つかの最近の電気通信システムにおいて、一定振幅の変調、例えば位相変調又は周波数変調の使用が好ましく、それは後者が前記システムの範囲を最大化できるようにするためである。実際に、この場合送信電力は一定かつ最大である。
【０００８】
連続位相変調の場合、２つの知られた利点が存在する：
・隣接する送信チャンネル間の干渉の低減をもたらす、妥当なスペクトルの占有と、
・増幅直線性を過度に気にかける必要なしに、送信機の出力増幅器をそれらの最大出力で使うことを可能にする一定振幅。これは所与の平均的送信電力で、リンクバジェットの最適化を可能にする。
【０００９】
これらの変調の内で、特に携帯無線電話において最も広く使われているものの１つはＧＭＳＫ変調である。後者は、搬送周波数に関して偏差の関数としての最大の減少を示す、その周波数スペクトルのために採用されている。送信されるべき２つの連続的ビットが異なるとき（０／１又は１／０）、搬送波が＋π／２又は反対の場合に−π／２の全体的相回転を受けるという点で、それは二元の（従って２つの状態の）、そして異なるタイプの変調である。
【００１０】
ＣＰＭ変調は、相回転の絶対値の平均値がｈπであるように、実際は周波数パルスにより、そして変調指数ｈにより完全に定義される。殆どの場合、そして受信機の使用の単純さの目的で、ｈは１／２である。
【００１１】
しかしながら、所与のビットに関連する周波数パルスの持続時間は、ビットの持続時間には制限されない。従って、前述のＧＭＳＫ変調に対して、定義上ガウス曲線が無限の長さであるため、それは無限であるべきである。実際には、理論的な場合と比較して性能の低下が無視できるように、有限の持続時間（２又は３ビット）の制限が課される。
【００１２】
システムが二元の場合に制限される限り、受信機は比較的単純なままである。
【００１３】
公表文献"Ｅｘａｃｔ  ａｎｄ  Ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ  Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｓ  ｂｙ  Ｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｐｕｌｓｅｓ  （ＡＭＰ）"［振幅変調されたパルス（ＡＭＰ）の重ね合わせによるデジタル位相変調の正確で適切な構造］，  Ｐｉｅｒｒｅ．  Ａ．  Ｌａｕｒｅｎｔ，  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，  Ｖｏｌ．  ＣＯＭ−３４，  Ｎｏ  ２，  Ｆｅｂｒｕａｒｙ  １９８６，  ｐｐ１５０−１６０において説明されている、１９８０年代の中頃に練り上げられた理論は、このタイプの変調が従来の振幅変調と位相変調により近似され、それゆえ低複雑度の受信機により復調され得ることを示した。これは二元の場合（１ビット／符号）にのみ当てはまる。
【００１４】
現時点で、有用なビットレートに関する必要性は非常に増大しており、従って３つ以上の状態にＣＰＭ変調を一般化することが必要とされている。４つの状態は１ビット／符号でなく２ビット／符号の伝達を可能にし、８つの状態は３ビット／符号を、そして１６の状態は４ビット／符号の伝達を可能にする。
【００１５】
あいにく、この種の変調に固有の符号内干渉は問題をかなり複雑化するため、４つの状態であっても、受信機は２つの状態よりも大幅に複雑になる。所与の符号に関して受信した信号は、その状態とその近傍の状態に依存し、構成の数が非常に多くなるため、前記符号の値を決定する単純な方法は存在しない。
【００１６】
さらに、ビットレートの増加にはまた、伝播による問題の出現に付随する問題とともに変調速度の増加が伴う。与えられた瞬間に、信号は送信機の直視範囲において受信され得るが、しかし符号の持続時間に関連して無視できないか、又は明らかにより大きな遅れを有する、１つ以上の遅れた複製（建物に対する反射等）と共に受信され得る。これは受信機の複雑性をさらに増大させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
出願者の知る限りでは、一定振幅又は準一定振幅の変調の場合、想定される状態の数が３以上であるとき、単純な設計の送信−受信システムは存在しない。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、デジタルデータの変調と前記変調された信号の復調のための、一定振幅及び連続位相の変調方法に関し、前記データは３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次のステップ：
・送信されるべきデジタルデータの符号ａ（ｎ）の回復が、一定の時間間隔Ｔで与えられるステップと、
・各符号ａ（ｎ）と、Ｌが１以上の整数であり、その形が明確にａ（ｎ）の値に依存する長さＬＴの周波数パルスである、ｈｅ（ａ（ｎ））と称される周波数パルスとを関連付けるステップと、
ａ（ｎ）と関連する全体的位相変化により、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）を重み付けするステップであって、この全体的位相変化がａ（ｎ）＝０、１、−−−、Ｍ−１においてπ（２ａ（ｎ）−（Ｍ−１））／Ｍの形をとり、そして０≦ｍ<Ｍである値ｍの符号に対して、２Ｋ＋１の個々のパルスの組合せに対応する形：
【数１】
2013511876.tif 000003
を持ち、ここで関数ｇは最適化された標準偏差σ及び重み付けｗ（ｉ）の連続関数、ａｅは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは重み付けｗ（ｉ）と関連する自由度であるステップと、
・送信されるべき信号を生成するために、電圧制御される発振器（２５）の入力に連続的な重み付けされたパルスの合計を加えるステップと、
・変調の状態の数にかかわらず、単一のインパルス応答フィルターＣ０（ｔ）により、受信信号を受信の際にフィルタリング（２３）するステップと、
・符号間の干渉を最小化するために、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）及びＣ０（ｔ）のパラメータが調整されるステップと
を含むことを特徴とする。
【００１９】
関数ｇ（ａ，σ，ｔ）は、例えばその周りを標準偏差σの関数が中心とする点である、平均ａの標準化されたガウス分布であり、ｔは与えられた瞬間である。
【００２０】
関数ｇ（ａ，σ，ｔ）は、例えば平均ａの標準化されたガウス分布と標準偏差σ、又は十分な連続度を有する調整可能な幅及び位置の、あらゆる他の関数である。
【００２１】
インパルス応答を受けるフィルターＣ０（ｔ）は、次のように構築され得る：
パルスｈｅ（ｍ，ｔ）と同じ方法により構築された受信パルスｈｒ（ｔ）、すなわち：
【数２】
2013511876.tif 000004
の選定であって、ここで関数ｇは最適化された標準偏差σ及び重み付けｗ（ｉ）の連続関数、ａｅは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは重み付けｗ（ｉ）と関連する自由度である選定と、
ｆｒ（ｔ）で表わされる、ｈｒ（ｔ）の積分の計算：
【数３】
2013511876.tif 000005
と、次に：
【数４】
2013511876.tif 000006
により与えられる関数Ｓ０（ｔ）と、
そして最後に適合したフィルターＣ０（ｔ）の構成要素：
【数５】
2013511876.tif 000007
とである。
【００２２】
本発明は、関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、平均ａの標準化されたガウス分布と標準偏差σ、又は十分な連続度を有する調整可能な幅及び位置の、あらゆる他の関数である場合に、上記で説明された方法のステップを実行する復調方法に関する。
【００２３】
１つの実施形態によれば、本方法は、送信された信号の帯域幅を制限するため、及び／又は周波数オフセット妨害の受信を避けるために、送信及び／又は受信において挿入される帯域フィルターの組み入れを含み得る。周波数パルスｈｅ（ｍ，ｔ）又はｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）及び受信フィルターＣ０（ｔ）を定義する係数の最適化は、挿入されたフィルターの影響を考慮することにより、符号間干渉を最小化するために行なわれる。
【００２４】
本発明はまた、本発明による方法、デジタルデータを変調するため及び前記変調された信号を復調するための、前記一定振幅及び連続位相の変調システムを実行できるようにするシステムに関し、前記データは３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次の要素：
・上記で説明された方法の実行により決定された転送機能を有する、一揃いのフィルターを含む送信モジュールと、
・前記変調された符号を結合する加算器と、
・電圧制御される発振器と、
・Ｃ０（ｔ）の値が本方法のステップを実行することにより得られる、変調の状態の数にかかわらない、単一のインパルス応答フィルターＣ０（ｔ）と
を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明による方法及びシステムの、その他の特徴及び利点は、添付図と共に制限されない例証として与えられている、例示的実施形態の以下の記述を読むことにより、さらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】連続位相変調に関する信号の生成を示す。
【図２】フィルターの出力における、単一ビットにより生成されたパルスの表示である。
【図３】既知の先行技術による例示的受信機である。
【図４ａ】４つの状態を有する場合に関する、例示的配列（図３内のＤ（ｎＴ）の値）である。
【図４ｂ】８つの状態を有する場合に関して得られる、例示的配列である。
【図５】本発明による例示的な送信機構成である。
【図６ａ】４つの状態の変調の場合の、送信機における周波数パルスｈｅ（０）、ｈｅ（１）、ｈｅ（２）、及びｈｅ（３）を示す。
【図６ｂ】受信において適合したフィルターのインパルス応答を示す。
【図６ｃ】二元の変調に関する周波数スペクトルを示す。
【図６ｄ】４つ以上の状態を有する変調に関する周波数スペクトルを示す。
【図７ａ】本発明による方法のステップを実行することにより変調及び復調された信号の、復調後に得られた最終配列を示す。
【図７ｂ】本発明による方法のステップを実行することにより変調及び復調された信号の、復調後に得られた最終配列を示す。
【図７ｃ】本発明による方法のステップを実行することにより変調及び復調された信号の、復調後に得られた最終配列を示す。
【図７ｄ】本発明による方法のステップを実行することにより変調及び復調された信号の、復調後に得られた最終配列を示す。
【図８】例示的な閉じ込められた周波数スペクトルを示す。
【図９】周波数スペクトルが閉じ込められている時に得られる配列を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の主題をより良く理解するために、出願者はＣＰＭタイプの一定振幅又は準一定振幅の変調を用いて変調されたデジタル信号用の、送信−受信システムを記述する。このために、ＣＰＭ変調の原理のレビューが最初に与えられる。
【００２８】
連続位相変調（ＣＰＭ）のレビュー
図１は連続位相変調の図を表わす。送信されるべきデータは符号ａ（ｎ）の一組又は連続の形をとる。１つ以上のビットが送信される符号と組み合わされる。符号ａ（ｎ）が情報ビットを伝達する場合、その配列は２つの状態を含むであろう。それが２つのビットを伝達する場合、その配列は４つの状態を含むであろう、等々であり、ｎビットを伝達する符号に関して、その配列は２ｎの状態を含むであろう。符号の持続時間はＴである。ボー（ＢＡＵＤＳ）で表わされるＴの逆数は変調速度である。
【００２９】
Ｔに等しい期間により相互に隔てられる一連のディラック（Ｄｉｒａｃ）パルス、すなわちａ（ｎ）δ（ｔ−ｎＴ）に関して、符号ａ（ｎ）の値はこの一連のパルスを通じて送信されるべき情報を定義する。
【００３０】
二元の変調に関して、符号ａ（ｎ）は０又は１の値のみをとる。０の値はｈπの位相回転を生じさせ、１の値は−ｈπの位相回転を生じさせる。
【００３１】
定数ｈは変調指数と呼ばれ、しばしば１／２の値である。
【００３２】
最終的に、ＬＴ（Ｌは整数）に等しい持続時間にわたり定義され、さもなければ０であり、そしてＬＴが１において０の積分値である、関数ｈ（ｔ）によって説明されるパルスが存在する。
【００３３】
位相回転による変換後のディラックパルスの連続は、ｈ（ｔ）、１により畳み込まれ（フィルタリングされ）、その結果は（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ［電圧制御発振器］を表わすＶＣＯとも呼ばれる）周波数変調器２を駆動し、それは送信周波数を中心として、その入力に比例する量だけ、それに対して偏移している信号を発生する。
【００３４】
周波数変調器の出力信号は、次の式：
【数６】
2013511876.tif 000008
により与えられる。
【００３５】
複雑な表記法では、より短くそして取り扱いをより便利にして、関係（１）は：
【数７】
2013511876.tif 000009
となる。ここで関数ｆ（ｔ）は、ｔがマイナスの場合は０の値、そしてｔがＬＴより大きい場合は１の値を有するｈ（ｔ）の積分であり、符号Πは乗算に相当する。
【００３６】
図２は標準偏差が０．３５Ｔのガウス分布である、Ｌ＝３を伴う例示的パルスｈ（ｔ）及びｆ（ｔ）を例証する。
【００３７】
コヒーレント復調は、所与の位相と共に送信された信号が、同じ位相を伴う受信機により確かに捉えられたことを確実にするために、搬送波の「基準位相」を知ることを必要とする。従ってそれは、変調された信号内に挿入される先験的に知られた符号をしばしば用いる、位相推定システムを要する。
【００３８】
可能な先行技術による受信機の線図が、図３に例証されている。
【００３９】
送信に関連付けられたノイズがそれに加えられる、復調器によって受信された信号Ｓ（ｔ）は、適合するフィルター１０、すなわちＳＮ比（信号対ノイズ比）の最大化を可能にする、最適な線形フィルターによりフィルタリングされる。この演算Ｘ（ｔ）の結果は、次に送信チャンネル及び受信機により届けられる、位相回転を推定するモジュール１１に送信され、このモジュールの出力は、推定された位相回転の共役による虚数乗法モジュール１２を用いてＸ（ｔ）を乗算する。信号Ｘ（ｔ）はまた、最適なサンプリングの瞬間（符号の同期化）を推定する、モジュール１３の入力に設定される。位相補正後の信号Ｘ（ｔ）は、次にｎＴの瞬間に受信される決定された符号Ｄ（ｎＴ）の値を決定できるようにする、信号のテンポにおける同期信号をシンボルレート１３で受信する意思決定モジュール１４に送信される。
【００４０】
信号Ｄ（ｎＴ）に対して得られる配列は、図４ａ、４ｂに表わされている。実際、この例において現在の符号のパリティに依存する、２つの独特な配列が存在する。これが、４つの状態及び８つの状態の場合のそれぞれにおいて、図４ａ、４ｂが２つの配列を別々に示す理由である。
【００４１】
理論上は、符号間干渉がない場合、その配列は原点を中心とする円上に規則的に分布した２、４、８又は１６点のみを含むべきであり、点の数は状態の数に等しい。
【００４２】
（信号がノイズに影響されていない場合に得られる）これらの図４ａ及び４ｂの単純な外観検査は、符号間に存在し得る干渉のために、４（８）つの可能性の中で現在の符号の値から決定するのが難しくなり得る点を示す。周波数パルスの持続時間ＬＴが、符号の持続時間であるＴよりも大きく、図３の適合したフィルター１０の抗力効果により増幅されるとき、この干渉は不可避である。
【実施例】
【００４３】
図５は本発明による送信機に関する例示的構成を表わす。
【００４４】
前述のような送信されるべき情報は符号ａ（ｎ）の連続の形をとり、ここで送信されるべき符号の値は、慣例により０、１、−−−Ｍ−１に等しい。例えば、情報は一連のディラックパルスの形をとり得る。ａ（ｎ）δ（ｔ−ｎＴ）の連続は、一方でθ（ｎ）＝π［２ａ（ｎ）−（Ｍ−１）］／Ｍの値を出力において生み出す、位相回転モジュール２１に送信され、並行してデマルチプレクサー２２に送信される。この値θ（ｎ）から及び符号のシーケンスから、デマルチプレクサー２２は送信されるべき情報の平行移動を構成する位相θ（ｎ）を抽出する。各々の抽出された位相は、その伝達関数ｈｅ（ｍ，ｔ）が、後で明細書内において詳しく述べられる構造を有する一揃いのＭフィルター２３内における所与のフィルターに送信される。この一揃いのフィルターの機能はとりわけ、変調された符号ａ’（ｎ）を電圧制御発振器又はＶＣＯ２５に、そして送信モジュール２６に送信する以前に、それらの変調された符号ａ’（ｎ）を結合する加算器２４に符号を個々に送信する前に、その符号を変調することである。
【００４５】
受信機は図３に記載されているものと同じであるが、主な差異は符号Ｄ（ｎＴ）内に存在する符号間干渉が極めて低減されており、それは受信機を前記符号間干渉をもはや補償する必要がないように単純化するという事実である。
【００４６】
予備的確認事項
本発明の以前の版において、（残留符号間干渉に関連付けられる）「固有の」ＳＮ比はおよそ２０ｄＢである。これは、接続の良し悪しにかかわらず、このノイズは存在するであろうことを意味する。
【００４７】
例えば、外部ノイズが信号よりも２０ｄＢ低い場合、それは無視し得ない性能低下の原因である：（同じ強さの）固有のノイズがそこに加えられ、従って性能レベルは、固有のノイズがない状態で１７ｄＢのＳＮ比を伴う場合のようになる。それゆえ、このノイズを実質的に低減することが適切であり、それこそが本発明の目的である。
【００４８】
送信機側において
本着想は：
【数８】
2013511876.tif 000010
により与えられるＫ＋１のガウス分布の結合に等しい関数ｈｅ（ｔ）を用いた、送信機部分の先行技術に従って、最初に変調器を変更することにある。
【００４９】
従って、結合されたガウス分布の「重み付け」ｗ（ｉ）又は重み付け係数を選定するための、Ｋ個の自由度が存在した。
【００５０】
本発明の背後にある主導的な着想は、最適化を完全にするために、自由度の数を増加させることである。
【００５１】
本発明による方法及びシステムをより良く例証するために、基本の関数としてｇ（ａ，σ，ｔ）と称されるガウス分布、すなわちａを中心とし、標準偏差σの標準ガウス分布を採ることにより、説明が与えられるであろう。本発明の枠組みから外れることなしに、本関数は所与の連続度の数を有する、調整可能な幅及び位置の任意の関数であり得る。
【００５２】
関数ｈｅ（ｔ）は、最適化された平均値、標準偏差σ、及び重み付けｗ（ｉ）の２Ｋ＋１ガウス分布の対称な結合により置き換えられるであろう。そして、これは次の場合：
【数９】
2013511876.tif 000011
に応じ、Ｍ＝２、４、８、１６において、送信されるべき符号の値ｍ（０≦ｍ<Ｍ）に従って行なわれるであろう。
【００５３】
自由度の数は、次にＭ／２の周波数パルスの各々に対して３Ｋ＋１に変化し、それはより入念な最適化を可能にする。Ｍ／２は、所与の位相変化に対する周波数パルスが、逆の位相変化に対する周波数パルスの反対のためである。
【００５４】
指数ｍが、一般的に：
【数１０】
2013511876.tif 000012
により与えられるθ（ｎ）の位相変化と関連しており、そしてｈｅ（ｍ，ｔ）の台がＬＴ（Ｔ＝符号の持続時間）である場合、瞬間τにおける瞬時的な周波数はそのとき：
【数１１】
2013511876.tif 000013
により与えられるであろう。
ここでｍｎは、瞬間ｎＴにおいて送信されるべき現在の符号の値である。
【００５５】
このようにして得られる様々な波形の値は、例えば送信されるべき周波数パルスをデジタル的に生成するために、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）内に記憶されるであろう。
【００５６】
送信されるべき情報を形成する各符号ａ（ｎ）と関連する位相変化は、加算器に送信され次にＶＣＯに送信される前に、フィルターｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）を通じてフィルタリングされる。
【００５７】
受信機側において
導入部で引用した論文において、二元の場合、ＣＰＭ信号は実際の位相変調された個々のパルスへと分解されることができ、Ｃ０（ｔ）と称されるそれらの第１番目は、信号のエネルギーの大部分を運ぶことが実証されている。変調の理論によれば、それが信号の全エネルギーを運んだ場合、それはＳＮ比を最大化する、信号に適合したフィルターと一致するであろう。さもなければ、それは少なくともガウス分布に基づくＣＰＭに対して、一般的に非常に良好なその近似である。変調フィルター及び、復調フィルターの係数の決定を可能にする方法のステップを説明するために選ばれるのは、この近似である。
【００５８】
１／２に等しい平均指数ｈの変調の場合、本方法は次の近似を行なう：二元の信号に適合したフィルターはまた、同じ平均指数を有する４、８、１６の状態を伴う変調にも適合するであろう。
【００５９】
その結果として、受信の際に、適合したフィルターが、送信フィルター用に使われるものと類似の方程式により与えられる、関数ｈｒ（ｔ）に対して計算されるであろう：
【数１２】
2013511876.tif 000014
【００６０】
ここでａｒはその周りをガウス分布ｇが中心とする点、σｒ，ｉは受信におけるこのガウス分布の標準偏差、そしてｔは与えられた瞬間である。
【００６１】
このような場合には、本方法はｆｒ（ｔ）と称されるｈｒ（ｔ）の積分：
【数１３】
2013511876.tif 000015
を最初に決定し、次に：
【数１４】
2013511876.tif 000016
により与えられる関数Ｓ０（ｔ）、そして最後に、適合したフィルターＣ０（ｔ）の構成要素：
【数１５】
2013511876.tif 000017
を決定する。
ここでΠは、ＬＴが符号の持続時間である、Ｌにわたる関数Ｓ０の積を表わす数学記号である。
【００６２】
最適化手順及び結果
送信及び受信において介在する様々なガウス分布の、パラメータの理論的計算は殆ど不可能である。
【００６３】
それはシステム設計段階で一度だけ行なわれることに注意されたい。
【００６４】
むしろ、その原理が、適合したフィルターの出力においてＳＮ比を最大化することにある制約を伴う、反復アルゴリズムが用いられる。
【００６５】
そのアルゴリズムは、「妥当な」値の近傍においてランダムに引き出される値で始まり、パラメータはその結果を改善する修正を保つことにより、徐々に修正される。
【００６６】
送信及び受信におけるパラメータ（係数ａ，σ，ｗｉ）は、最高のＳＮ比を必要とする変調に対してのみ同時に最適化される。与えられた例において、８つの状態を有する変調が考えられる。
【００６７】
その他全ての変調に関して、このようにして得られたフィルターＣ０（ｔ）は残して置かれ、送信パラメータのみが最適化される。
【００６８】
このタイプの変調は従来のＧＭＳＫの帯域幅よりも大きい帯域幅を持っているので、その制約は、変調の状態の数に依存する、最大値Ｂｍａｘよりも大きい「帯域幅」Ｂに導く、あらゆるパラメータの組を排斥することにあろう。
【００６９】
ｈ（ｆ）が変調の周波数スペクトルである場合、その判断基準は従って次のようになるであろう：
【数１６】
2013511876.tif 000018
【００７０】
システムの仕様による―実際に非常に僅かに異なる―幾つかの波形が、こうして定義され得る。
【００７１】
前に説明されたステップは、例えばガウス分布を修正されたベッセル関数：
【数１７】
2013511876.tif 000019
によって置き換えることにより、十分な連続度を示す任意の基本関数に関して実行され得る。
【００７２】
残りの記述は、その組合せがフィルターを形成する関数のパラメータの値を決定する方法の、幾つかの特有の実施例を与える。
【００７３】
残りの記述例に関して、Ｋ＝１の数が採られており、それは周波数パルスが、そこから２つの同じガウス分布が両側において差し引かれる、主なガウス分布の合計であることを意味する。
【００７４】
例えば、−３５ｄＢの最大帯域外エネルギー及び２７ｄＢの最小ＳＮ比に対して、次の結果：
―図６ａに示される（ここでＭ＝４に対して両端間に置かれている）変調関数ｈｅ（ｍ，ｔ）と、
―図６ｂに示される、受信側の適合したフィルターＣ０（ｔ）のインパルス応答と
が得られる。
【００７５】
「適合したフィルター」は、最適化の後で次のパラメータを有する：
【数１８】
2013511876.tif 000020
―図６ｃにおける、二元の変調に対する周波数スペクトル（周波数の単位は変調速度、ボーである）と、
―図６ｄにおける、Ｍ＝４、８、１６の状態に対する（３つの全ての場合に殆ど同じ）周波数スペクトルと、
―最後に図７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄにおける、Ｍ＝２、４、８及び１６の状態に対して得られる、（対の）配列。
【００７６】
Ｍ＝２に対して、ｈｅ（１，ｔ）＝ｈｅ（０，ｔ）という事実を考慮に入れた、ｈｅ（０，ｔ）に関する最適化後のパラメータは：
【数１９】
2013511876.tif 000021
である。
【００７７】
Ｍ＝４に対して、ｈｅ（３，ｔ）＝ｈｅ（０，ｔ）及びｈｅ（２，ｔ）＝ｈｅ（１，ｔ）という事実を考慮に入れた、ｈｅ（０，ｔ）及びｈｅ（１，ｔ）に関する最適化後のパラメータは：
【数２０】
2013511876.tif 000022
である。
【００７８】
Ｍ＝８に対して、ｈｅ（７，ｔ）＝ｈｅ（０，ｔ）、ｈｅ（６，ｔ）＝ｈｅ（１，ｔ）、ｈｅ（５，ｔ）＝ｈｅ（２，ｔ）、及びｈｅ（４，ｔ）＝ｈｅ（３，ｔ）という事実を考慮に入れた、ｈｅ（０，ｔ）、ｈｅ（１，ｔ）、ｈｅ（２，ｔ）及びｈｅ（３，ｔ）に関する最適化後のパラメータは：
【数２１】
2013511876.tif 000023
である。
【００７９】
得られた固有のＳＮ比は、以前の特許において提案された解決策と比較して、少なくとも７ｄＢの改善を示す。
Ｍ＝２の状態：  ＳＮＲｉ>４７ｄＢ  
Ｍ＝４の状態：  ＳＮＲｉ>３３ｄＢ
Ｍ＝８の状態：  ＳＮＲｉ>２８ｄＢ
Ｍ＝１６の状態：  ＳＮＲｉ>２７ｄＢ
【００８０】
スペクトル特性
前節において示された周波数スペクトルは、搬送波からの距離が増加するにつれて強く連続的な減少を示し、それは全ての導関数が任意の順序で連続するガウス関数に基づく変調の特性である。しかしながら、使用された周波数パルスが単一のガウス分布よりも速い時間変化を示すという事実は、周波数スペクトルがより広いことを意味する。
【００８１】
信号を変調器の直前でフィルタリングすることにより、周波数スペクトルをその中央部分に制限することができる。これは送信された信号の振幅が、もはや厳密には一定でないという事実に反映され、これはフィルターが正しく選定されている場合に、全く許容できる１〜１．５ｄＢの間で変化する、「波高率」（送信されるべき最大出力と送信された平均出力との間の比率）により反映される。出力増幅器は「少し」線形であることが必要で、その非線形性を殆ど全体的に補償するために、変調された信号に事前ひずみを与えることが常に可能である。同じフィルターを受信において用いることにより、性能レベルは殆ど低下しない。
【００８２】
図８は、８つの状態の場合の、フィルタリング後の周波数スペクトルを表わす（波高率は１．３ｄＢである）。強力な干渉による隣接したチャンネルの汚染は以前よりもずっと低いであろうことが確認できる。
【００８３】
図９は依然として８つの状態で得られた配列を示す。送信及び受信のパラメータが不変であるのに対して、フィルタリング無しの場合と比較した低下は僅かである。
【００８４】
変調器の後で送信において使用されるフィルターと、適合したフィルターの前で受信において使用されるフィルターとがうまく特性化されている場合、様々な係数の最適化は、それらの存在を考慮に入れるために再度行なわれ得る。
【００８５】
本発明による方法は、とりわけ次の利点を提供する：
【００８６】
送信側において
一定の包絡線を伴う変調のおかげによる、送信効率の最大化。
【００８７】
３つ以上の状態を有する変調のおかげによる、送信されるビットレートの最大化。
【００８８】
良好な線形性を有する送信機を必要としないこと。
【００８９】
受信側において
３以上の（４、８又は１６の）状態を有する変調に対してであっても、出来る限り単純な受信機を持つこと。
【００９０】
理論的な性能レベルに非常に近い性能レベルを得ること。
【００９１】
例えば伝播の危険性に対抗するための、任意のタイプのイコライザーである、いわゆる「線形」変調に対して従来実施されているアルゴリズムを使用できること。
【図１】
2013511876.tif 000029
【図２】
2013511876.tif 000030
【図３】
2013511876.tif 000031
【図４ａ】
2013511876.tif 000032
【図４ｂ】
2013511876.tif 000033
【図５】
2013511876.tif 000034
【図６ａ】
2013511876.tif 000035
【図６ｂ】
2013511876.tif 000036
【図６ｃ】
2013511876.tif 000037
【図６ｄ】
2013511876.tif 000038
【図７ａ】
2013511876.tif 000039
【図７ｂ】
2013511876.tif 000040
【図７ｃ】
2013511876.tif 000041
【図７ｄ】
2013511876.tif 000042
【図８】
2013511876.tif 000043
【図９】
2013511876.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月19日(2012.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルデータの変調と前記変調された信号の復調のための、一定振幅及び連続位相の変調方法であって、前記データは３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次のステップ：
・送信されるべきデジタルデータの符号ａ（ｎ）の回復が、一定の時間間隔Ｔで与えられるステップと、
・各符号ａ（ｎ）と、Ｌが１以上の整数であり、その形が明確にａ（ｎ）の値に依存する長さＬＴの周波数パルスである、ｈｅ（ａ（ｎ））と称される周波数パルスとを関連付けるステップと、
ａ（ｎ）と関連する全体的位相変化により、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）を重み付けするステップであって、この全体的位相変化がａ（ｎ）＝０、１、−−−、Ｍ−１においてπ（２ａ（ｎ）−（Ｍ−１））／Ｍの形をとり、そして０≦ｍ<Ｍである値ｍの符号に対して、前記関数ｈｅが２Ｋ＋１の個々のパルスの組合せに対応する形：
【数１】
2013511876.tif 000045
を持ち、ここで前記関数ｇは標準偏差σ及び、それぞれｗｅ，ｍ，ｉ及びσε，ｍ，ｉに対する最適化された重み付け係数の連続関数、ａｅ，ｍ，ｉは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは前記重み付け係数ｗ（ｉ）と関連する自由度であるステップと、
・送信されるべき信号を生成するために、電圧制御される発振器（２５）の入力に連続的な重み付けされたパルスの合計を加えるステップと、
・前記変調の状態の数にかかわらず、単一のインパルス応答フィルターＣ０（ｔ）により、受信信号を受信の際にフィルタリング（２３）するステップと、
・符号間の干渉を最小化するために、前記周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）及びＣ０（ｔ）のパラメータが調整されるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、その周りを標準偏差σの関数が中心とする点である、平均ａの標準化されたガウス分布であり、ｔが与えられた瞬間であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、与えられた数の連続度を有する調整可能な幅及び位置の関数であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
インパルス応答を受けるフィルターＣ０（ｔ）が： 
パルスｈｅ（ｍ，ｔ）と同じ方法により構築された受信パルスｈｒ（ｔ）、すなわち：
【数２】
2013511876.tif 000046
の選定であって、ここで関数ｇは標準偏差σ及び、それぞれｗｒ（ｉ）である最適化された重み付け係数ｗ（ｉ）の連続関数、ａｒ，ｉは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは前記重み付け係数ｗ（ｉ）と関連する自由度である選定と、
ｆｒ（ｔ）で表わされる、ｈｒ（ｔ）の積分の計算：
【数３】
2013511876.tif 000047
と、次に：
【数４】
2013511876.tif 000048
により与えられる関数Ｓ０（ｔ）と、
そして最後に適合するフィルターＣ０（ｔ）の構成要素：
【数５】
2013511876.tif 000049
のように構築される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、平均ａ及び標準偏差σの標準ガウス分布である、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記関数又は別の任意の関数ｇ（ａ，σ，ｔ）が、与えられた連続度の調整可能な幅及び位置の関数であることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法を実行するのに適合した、デジタルデータを変調するため及び前記変調された信号を復調するための、一定振幅及び連続位相の変調システムであって、前記データが３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次の要素：
・請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法の実行により決定された転送機能を有する、一揃いのフィルター（２３）を含む送信モジュール（２６）と、
・前記変調された符号を結合する加算器（２４）と、
・電圧制御される発振器（２５）と、
・Ｃ０（ｔ）の値が、請求項１に記載の方法のステップを実行することにより得られる、変調の状態の数にかかわらない、単独のインパルス応答フィルター（１０）Ｃ０（ｔ）と
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項８】
送信ステップ及び／又は受信ステップにおいて挿入される少なくとも１つの帯域フィルターを備え、前記フィルターが、送信された信号の帯域幅を制限するため、及び／又は周波数オフセット妨害の受信を避けるために適合していることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明は、デジタルデータの変調と前記変調された信号の復調のための、一定振幅及び連続位相の変調方法に関し、前記データは３以上の状態の数Ｍをとることができる符号の形を示し、それが少なくとも次のステップ：
・送信されるべきデジタルデータの符号ａ（ｎ）の回復が、一定の時間間隔Ｔで与えられるステップと、
・各符号ａ（ｎ）と、Ｌが１以上の整数であり、その形が明確にａ（ｎ）の値に依存する長さＬＴの周波数パルスである、ｈｅ（ａ（ｎ））と称される周波数パルスとを関連付けるステップと、
ａ（ｎ）と関連する全体的位相変化により、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）を重み付けするステップであって、この全体的位相変化がａ（ｎ）＝０、１、−−−、Ｍ−１においてπ（２ａ（ｎ）−（Ｍ−１））／Ｍの形をとり、そして０≦ｍ<Ｍである値ｍの符号に対して、前記関数ｈｅが２Ｋ＋１の個々のパルスの組合せに対応する形：
【数１】
2013511876.tif 000050
を持ち、ここで関数ｇは標準偏差σ及び、それぞれｗｅ，ｍ，ｉ及びσε，ｍ，ｉに対する最適化された重み付け係数の連続関数、ａｅ，ｍ，ｉは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び幾つかのそれらの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは重み付け係数ｗ（ｉ）と関連する自由度であるステップと、
・送信されるべき信号を生成するために、電圧制御発振器の入力に連続的な重み付けされたパルスの合計を加えるステップと、
・変調の状態の数にかかわらず、単一のインパルス応答フィルターＣ０（ｔ）により、受信信号を受信の際にフィルタリングするステップと、
・符号間の干渉を最小化するために、周波数パルスｈｅ（ａ（ｎ），ｔ）及びＣ０（ｔ）のパラメータが調整されるステップと
を含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
インパルス応答を受けるフィルターＣ０（ｔ）は、次のように構築され得る：
パルスｈｅ（ｍ，ｔ）と同じ方法により構築された受信パルスｈｒ（ｔ）、すなわち：
【数２】
2013511876.tif 000051
の選定であって、ここで関数ｇは標準偏差σ及び、それぞれの最適化された重み付け係数Ｗｒ，ｉの連続関数、そしてａｒ，ｉは送信された信号のスペクトル幅を制限するための、符号及び前記関数ｇの幾つかの連続的導関数、そしてａは１に等しい積分、Ｋは重み付け係数ｗ（ｉ）と関連する自由度である選定と、
ｆｒ（ｔ）で表わされる、ｈｒ（ｔ）の積分の計算：
【数３】
2013511876.tif 000052
と、次に：
【数４】
2013511876.tif 000053
により与えられる関数Ｓ０（ｔ）と、
そして最後に適合したフィルターＣ０（ｔ）の構成要素：
【数５】
2013511876.tif 000054
とである。
【国際調査報告】
2013511876.tif 000055
2013511876.tif 000056
2013511876.tif 000057
2013511876.tif 000058