(57)【要約】  脳刺激のための装置は、長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリード、及びリード遠位端近傍の長手方向表面に沿って配置される複数の電極を含む。複数の電極は、各々が中心点をもつ露出表面を有する少なくとも４個のセグメント化された電極を含む。少なくとも４個のセグメント化された電極の中心点は、リードの長手方向表面の周りで実質的にらせん状の経路上に配置される。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリードと、
前記リードの前記遠位端近傍の前記長手方向表面に沿って配置され、各々が中心点をもつ露出表面を有する少なくとも４つにセグメント化された複数の電極と、
を備え、
前記少なくとも４つのセグメント化された電極は、前記各中心点が、前記リードの前記遠位端の前記長手方向表面の周りで、異なる長手方向位置及び異なる半径方向位置に配置されるように構成及び配置される脳刺激のための装置。
【請求項２】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記中心点の各々は、前記リードの前記長手方向表面の一部の周りで均一に分布される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記中心点の各々は、前記セグメント化された電極のうちで最も近い１つから半径方向に７２度だけ離れて配置される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記中心点の各々は、前記セグメント化された電極のうちで最も近い１つから半径方向に９０度だけ離れて配置される、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記中心点の各々は、前記セグメント化された電極のうちで最も近い１つから半径方向に１２０度だけ離れて配置される、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記複数の電極は、８つのセグメント化された電極を備える、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記セグメント化された電極の前記中心点の各々は、前記最も近い４つのセグメント化された電極の中心点から、前記セグメント化された電極の中心点まで等距離である、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記セグメント化された電極は、ダイヤモンド形状である、請求項１らか７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記中心点は、前記リードの前記長手方向表面の周りで所定の長手方向長さ範囲内で、任意の２つの接点の前記中心点の間の最短距離が最大となるように配置される、請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリードと、
前記リードの前記遠位端近傍の前記長手方向表面に沿って配置され、各々が中心点をもつ露出表面を有する少なくとも４つにセグメント化された複数の電極と、
を備え、
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記中心点は、前記リードの前記長手方向表面の周りで実質的にらせん状の経路上に配置される、脳刺激のための装置。
【請求項１１】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極は、前記長手方向表面の周りに少なくとも１巻きの全巻きを備える配列で配置される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極は、前記長手方向表面の周りに２巻きの全巻きを備える配列で配置される、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極は、前記リードの前記長手方向表面の一部の周りで、前記中心点が均一に分布するように構成及び配置される、請求項１０から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも４つのセグメント化された電極の前記前記中心点の各々は、前記最も近い４つのセグメント化された電極の中心点から、前記セグメント化された電極の中心点まで等距離である、請求項１０から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記前記中心点は、任意の２つの接点の前記中心点の間の最短距離が最大となるように、前記リードの前記遠位端上に所定の長手方向長さに沿って配置されると共に前記リードの前記長手方向表面の周りに配置される、請求項１０から１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれかに記載の装置と、
前記リードに結合される制御モジュールと、
を備える、植え込み型刺激装置。
【請求項１７】
前記植え込み型刺激装置は、深部脳刺激のための装置である、請求項１６に記載の植え込み型刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深部脳刺激を含む脳刺激のための装置及び方法に関する。また、本発明は、実質的に円筒状のリードの周りに実質的にらせん状の所定経路上に配置された複数の電極を有するリードを使用する、脳刺激のための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
深部脳刺激は、例えばパーキンソン病、ジストニー（筋緊張異常症）、突発性震え、慢性の痛み、ハンチントン病、レボドパ誘因性運動障害及び硬直、動作緩慢、てんかん発作、摂食障害、並びに気分不調など、各種状態を治療するのに有用である。典型的には、端部又は端部近傍に刺激電極を備えたリードは、脳内のニューロンへ刺激を与える。磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）又はコンピュータ化されたＸ線断層写真撮影（ＣＴ）走査は、標的ニューロンに所望の刺激を与えるためにどこに刺激電極を配置すべきかを決定するための出発点を示すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
挿入の際、電流はリード長に沿って導入され脳内の標的ニューロンを刺激する。この刺激は、典型的には、リード上に配置されたリング形状の電極により与えられる。電流は、電極の各々から、リードの軸線に沿って任意の所定の長さで同じように全ての方向に放出される。電極の形状に起因して、電流の半径方向の選択性は最小である。このことは、隣接するニューロン組織の不要な刺激、不要な副作用、及び適切な治療効果を得るための持続時間の増加につながる。更に、現行の方法は、刺激プロファイル内に、刺激を与えることができない空所又はデッドスポット、領域を含む場合が多い。これらの領域があると、リードの配置変更が必要となり、場合によってはリードを取り外して異なる方向に埋め込むことが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態は、脳刺激のための装置である。本装置は、長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリード、及びリード遠位端近傍のリード長手方向表面に沿って配置される複数の電極を含む。複数の電極は、各々が中心点をもつ露出表面を有する少なくとも４つのセグメント化された電極を含む。少なくとも４つのセグメント化された電極は、中心点の各々がリードの遠位端の長手方向表面の周りで、異なる長手方向位置及び異なる半径方向位置に配置されるように構成及び配置される。
【０００５】
別の実施形態は、脳刺激のための装置である。本装置は、長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリード、及びリード遠位端近傍のリード長手方向表面に沿って配置された複数の電極を含む。複数の電極は、各々が中心点をもつ露出表面を有する少なくとも４つのセグメント化された電極を含む。少なくとも４つのセグメント化された電極の中心点は、リード長手方向表面の周りで、実質的にらせん状の経路上に配置される。
【０００６】
更に他の実施形態は、患者の頭蓋骨内へ装置を挿入する段階を含む脳刺激のための方法である。本装置は、長手方向表面、近位端、及び遠位端を有するリード、及びリード遠位端近傍のリード長手方向表面に沿って配置される複数の電極を含む。複数の電極は、中心点をもつ少なくとも４つのセグメント化された電極を含み、少なくとも４つのセグメント化された電極はリードの長手方向表面の周りでらせん状の経路上に配置さる。本方法は、複数の電極で陽極電流又は陰極電流の少なくとも１つを発生させて複数の電極を使用して標的ニューロンを刺激する段階を更に含む。
【０００７】
本発明の非限定的及び非包括的な実施形態を以下の図面を参照して説明する。図面において、種々の図面を通して特段の定めのない限り同じ参照番号は同じ部分に言及するものである。
本発明をより理解するために、添付図面と併せて読む必要がある以下の詳細な説明を参照できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による、リード長に沿った種々の電極レベルに沿う半径方向電流ステアリングの概略図である。
【図２Ａ】本発明による、複数のリング電極を有するリードの一部の概略斜視図である。
【図２Ｂ】本発明による、複数のセグメント化された電極及び２つのリング電極を有するリードの一部の概略斜視図である。
【図３Ａ】本発明による、複数のリング電極を有するリードの一部の概略斜視図であり、１つの実施可能な刺激プロファイルが示されている。
【図３Ｂ】本発明による、図３Ａのリードの一部及び関連する刺激プロファイルの概略断面図である。
【図４Ａ】本発明による、らせん経路上に配置される複数の電極を有する第１の実施形態のリードの一部の概略斜視図である。
【図４Ｂ】本発明による、らせん経路上に配置される複数の電極を有する別の実施形態のリードの一部の概略斜視図である。
【図４Ｃ】本発明による、らせん経路上に配置される複数の電極を有する第３の実施形態のリードの一部の概略斜視図である。
【図５】本発明による、らせん経路上に配置される複数のダイヤモンド形状の電極を有する１つの実施形態のリードの一部を示す概略図である。
【図６】本発明による、２つのらせん経路上に配置される複数の電極を有するリードの一部の概略斜視図である。
【図７】本発明による、リード及びスタイレットの１つの実施形態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、深部脳刺激を含む脳刺激のための装置及び方法に関する、更に、本発明は、実質的に円筒状のリードの周りに実質的にらせん状の経路上に配置される複数の電極を有するリードを使用する、脳刺激のための装置及び方法に関する。
【００１０】
深部脳刺激のためのリードは、刺激電極、記録電極、又は両者を組み合わせたものを含むことができる。施術者は、記録電極を使用して標的ニューロンの位置を決定した後、これに応じて、記録リードの取り外し及び刺激リードの挿入を行うことなく、刺激電極を配置することができる。いくつかの実施形態において、同じ電極を記録及び刺激のために使用することができる。いくつかの実施形態において、別々のリードを使用することができ、一方のリードは標的ニューロンを特定する記録電極を備え、他方のリードは標的ニューロン同定後に一方のリードに取って代わる刺激電極を備える。リードは、該リードの周りに離間した記録電極を含み、標的ニューロンの位置をより詳細に決定できるようになっている。少なくともいくつかの実施形態において、リードは、記録電極を使用してニューロンの位置を探し出した後に刺激電極が標的ニューロンと整列できるように回転可能である。
【００１１】
深部脳刺激のための装置及びリードは従来技術に記載されている。例えば、米国特許公開番号２００６／０１４９３３５（「脳刺激のための装置及び方法」）、及び同時係属中の米国出願番号１２／２３７，８８８（「脳刺激システムのための非円形遠位端を備えるリード及びその製作方法及び使用方法）を参照されたい。これらの引例の各々は、それぞれの開示内容全体が引用によって本明細書に組み込まれている。
【００１２】
図１は、リード１１０の長さに沿った種々の電極レベルに沿う半径方向の電流ステアリングの概略図である。図２Ａに示すようなリング電極２２０を備える従来のリード構成では、リードの長さ（ｚ軸）に沿って電流をステアリングできるだけである。従って、図２Ａから分かるように、刺激の中心は、どのようなレベルでもリード長（図１のｚ軸）に沿って変位可能である。他の実施形態において、複数のセグメント化された電極をリード本体の表面の周りに位置決めすることにより、電流は、ｚ軸方向と同様、ｘ軸方向及びｙ軸方向でもステアリングすることができる。図２Ｂに示すように、リング電極２２０に加えて又はリング電極２２０の代わりに、複数セットのセグメント化された電極をリード２５０の長さに沿って配置することができる。複数セットのセグメント化された電極の使用により、三次元での電流ステアリングが可能となる。いくつかの実施形態において、リード２６０の半径方向距離ｒ、及び円周角度θは、各々の電極に導入される陽極電流（刺激は主に陰極の近くで発生するが、強い陽極は同様に刺激を引き起こす場合があることを認識されたい）の割合により規定できる。少なくともいくつかの実施形態において、複数のセグメント化された電極に沿った陽極及び陰極の構成により、刺激の中心をリード本体２６０に沿った種々の異なる位置に変位することができる。少なくともいくつかの実施形態において、別個の陽極又は陰極（例えば、リードに結合された植え込み型パルス発生器に設けられた陽極又は陰極）が使用可能であることを理解されたい。
【００１３】
従って、図２Ｂに示すような半径方向にセグメント化された従来のリードは多次元で制御可能であるので、深部脳刺激用機器のプログラム可能性を改善するのに役立つ。良好な制御を行うことで、治療が望ましくない領域の刺激は最小限にすること又は回避することができる。更に、刺激の中心の制御により、治療を施すために必要な時間を低減できる。
【００１４】
半径方向にセグメント化されたリードは、刺激される領域の良好な制御をもたらすことができるが、依然として選択的な刺激を行うことができない空所又はデッドスポット、領域が刺激プロファイル内に存在する場合がある。空所又はデッドスポット領域を刺激するために、リードは患者体内で巧みに動かすことを必要とする場合もある。いくつかの実施例では、適切な刺激を得るために、リードを取り外して二度目に植え込むことを必要とする場合もある。従って、デッドスポットは効果のない治療の原因となる場合がある。
【００１５】
図３Ａは、複数のセグメント化された電極を有するリードの一部を使用した半径方向の選択的刺激の概略斜視図である。リード３００は、リード本体３１０上に配置された多数のセグメント化された電極３２０を含む。セグメント化された電極３２０はリード３００の周りの領域３３０を刺激できる。図３Ａ及び図３Ｂから分かるように、刺激３３０の領域は、図１を参照して前述したように、三軸方向全てにおいて制御できる。
【００１６】
図３Ｂは、図３Ａのリード３００の一部、及び該一部に関連した刺激プロファイルの概略断面図である。図３Ｂに示すように、刺激３３０の領域はリード本体３１０の周囲に配置されている。各セグメント化された電極に導かれる電流量を制御することにより、刺激プロファイルは所望通りに変更できる。例えば、１つの実施形態において、刺激プロファイルは、目標領域３４０の外側では刺激が起こらないように制御できる。この方式の制御は、リード３００が目標領域３４０の中心に配置されていない場合に有用である。このような状况では、刺激プロファイルの制御は、刺激を目標領域内に限定するために有用である。
【００１７】
図３Ｂに示すように、半径方向にセグメント化された電極は刺激プロファイルの制御に有用であるが、依然として刺激プロファイル３４０内には刺激を得られない空所又はデッドスポットが存在する場合がある。これらのデッドスポットは、通常、セグメント化された各電極の間の領域に位置する。デッドスポット３５０は、効果のない刺激及び治療時間の増大につながる。
【００１８】
電極の数及び電極の位置により、実施可能な刺激プロファイル及び刺激プロファイル内のデッドスポットの数が決まる。電極の位置決めは、以下に「中心点」と呼ぶ電極の中心を参照して説明できる。中心点はリードの周りであればどこにでも置くことができる。いくつかの実施形態において、中心点を所定のリード長手方向範囲の周りに均一に分布させることで、より望ましい刺激プロファイル及び選択性プロファイルを得ることができる。
【００１９】
いくつかの実施形態において、中心点は、円筒形リードの周りのらせん経路上に配置される。図４Ａは、リード本体４１０の周りのらせん経路４１５上に配置される複数の電極を有するリード４００の一部を示す１つの実施形態の概略図である。各電極４５０の中心点は、電極４５０の配置を表示するために示されている。図４Ａは１つの実施形態を示しており、リード４００は８個の電極４５０を有し、各々が中心点を有し、長手方向長さ６ｍｍのらせん経路４１５に沿って配置される。
【００２０】
図４Ａに示すように、電極４５０の中心点は、リード本体４１０の周りでらせん経路４１５上に配置することができる。電極の配置は、らせん経路の１つの全巻き内に配置された電極の数を参照して説明できる。いくつかの実施形態において、電極は、らせん経路４１５の各々の全巻きが２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、１０個、１２個、１４個、又は１６個の電極４５０を含むように配置できる。
【００２１】
リード本体４１０の周りのらせん経路４１５の巻数は任意とすることができる。いくつかの実施形態において、らせん経路４１５は、リード本体４１０の周りに１つの全巻きを形作っている。いくつかの他の実施形態において、らせん経路４１５は、リード本体４１０の周りに２巻、３巻、４巻、又は５巻の全巻きを形作っている。らせん経路４１５の巻数はリード４００上に配置された電極４５０の個数に比例できること、及びらせん経路４１５は１つ又はそれ以上の全巻きに加えて部分的な巻きを含み得ることを理解されたい。例えば、８個の電極４５０を有する実施形態において、らせん経路４１５は、各巻きが４個の電極を含むように、リード本体４１０の周りに２巻きを形作ることができる。リード４００上に配置される電極の数は任意とすることができる。いくつかの実施形態において、リード４４０上に２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１２個、１４個、又は１６個の電極を配置できる。同様に、少なくともいくつかの実施形態において、らせん経路４１５が形作る巻数は、半巻から５巻きの全巻きの範囲とすることができる。
【００２２】
いくつかの実施形態において、電極４５０は、２個の電極４５０が半径方向で同じ位置に配置されないように、リード４００の遠位端の長手方向表面の周りに配置されている。いくつかの実施形態において、電極４５０は、２個の電極が長手方向で同じ位置に配置されないように、リード４００の遠位端の長手方向表面に沿って配置されている。電極４５０のらせん経路４１５を有する実施形態のような、いくつかの実施形態において、電極４５０は、電極４５０が長手方向の異なる位置及び半径方向の異なる位置に配置されるように、らせん経路４１５の周りに配置することができる。
【００２３】
図４Ｂは、らせん経路４１５上に配置された複数の電極を有するリード４００の一部の別の実施形態の概略斜視図である。図４Ｂから分かるように、図４Ｂのらせん経路４１５は図４Ａのらせん経路４１５と類似している。しかしながら、図４Ｂのリード４００上に配置される電極の数は、図４Ａのリード４００の上に配置された電極の数よりも少ない。詳細には、図４Ｂのリード４００上に配置された電極の数は、図４Ａのリード４００上に配置された電極の数のわずか半分である。従って、らせん経路４１５に沿った電極４５０の数をより少なくすることにより、異なる刺激プロファイルを得ることができる。らせん経路４１５に沿って、図４Ｂのリード４００の中心点の間の距離は、図４Ａのリード４００の中心点間の距離の２倍であることを理解されたい。
【００２４】
少なくとも他のいくつかの実施形態において、らせん経路４１５自体を変更して異なる刺激プロファイルを得ることができる。図４Ｃは、らせん経路４１５上に配置される複数の電極を有するリード４００の一部の第３の実施形態を示す概略斜視図である。図４Ｃに示すように、らせん経路４１５は、リード４００の所定長さに沿って、図４Ａ及び図４Ｂに示すらせん経路４１５個よりも多くの巻きを含む。所定のらせん経路４１５により、らせん経路４１５に沿って所望通りの任意の数の電極４５０を配置することができる。
【００２５】
従って、いくつかの実施形態において、各電極４５０の間の間隔は、らせん経路４１５とリード４００の軸線との間の角度で定義される、らせん角度を変更することで調整できる。いくつかの実施形態において、らせん角度は５度から９０度の範囲である。このように、各電極４５０の間の間隔は、所望通りに適切ならせん角度、電極数、巻数を選択すること又はこれらを組み合わせることで調整できる。らせん角度を選択する代わりに、らせん経路４１５の長手方向長さ及び巻数を選択してらせん経路４１５を得ることができる。例えば、いくつかの実施形態において、らせん経路４１５の長手方向長さは３ｍｍと１５ｍｍとの間の範囲にすることができる。いくつかの実施形態において、長手方向長さは１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、又は４０ｍｍを超えない。いくつかの実施形態において、長手方向長さは少なくとも１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍ、又は１０ｍｍである。らせん経路４１５の長手方向長さ及び巻数を選択することにより、らせん経路４１５を決定して電極を分布させることができる。
【００２６】
いくつかの実施形態において、電極４５０は、電極４５０の各中心点がらせん経路４１５に沿って最も近い隣接電極４５０の中心点から同じ距離になるように、らせん経路４１５の周りで均一に分布させることができる。例えば、電極４５０の位置は、らせん経路４１５に沿って隣接する電極４５０の各中心点の間の距離が、２ｍｍから４ｍｍ離れる（例えば、２ｍｍから２．６ｍｍ離れる）ように選択される。少なくともいくつかの実施形態において、らせん経路４１５自体は、電極４５０がリード表面の周りに均一に分布するように選択され、各電極４５０は最も近い４個の電極４５０から同じ距離だけ離れる。例えば、リード４００は、各電極４５０の中心点が最も近い４個の電極４５０から２．４３ｍｍ離れるように選択される。各電極４５０の間の距離を短くすることで、刺激プロファイル内で空所又はデッドスポットの数を低減できる。
【００２７】
もしくは、各電極の間の距離は、リード本体の周りの各電極の間の半径方向の角度で定義できる。いくつかの実施形態において、隣接する各中心点の間の半径方向の角度は各々の電極に関して同一である。例えば、らせん経路に沿って隣接する各中心点の間の半径方向の角度は、１０度から２７０度の範囲とすることができる。いくつかの実施形態において、らせん経路に沿って隣接する各電極の間の半径方向の角度は少なくとも３０度である。少なくともいくつかの他の実施形態において、らせん経路に沿って隣接する各中心点の間の半径方向の角度の角距離は、少なくとも１５度、少なくとも３０度、少なくとも４５度、少なくとも６０度、少なくとも７２度、少なくとも９０度、少なくとも１２０、又は１８０度である。
【００２８】
いくつかの実施形態において、電極は、電極の各中心点の間の距離の合計が最小となるようにリードの長手方向表面の周りに配置することもできる。例えば、いくつかの実施形態において、最初に長手方向長さが選択される。この長手方向長さは、周囲に電極が配置されることになるらせん経路の長さを定義する。次に、費用関数が、任意の中心点から任意の他の中心点までの最短距離の最大化として定義される。費用関数を評価することにより、結果として生じたらせん経路を得ることができ、電極を所望通りにらせん経路上に配置できる。
【００２９】
電極を位置決めするために使用するパラメータ又は方法に関わらず、中心点をリードの周りに均一に分布させることにより、不要な箇所を刺激することなく、所定の標的箇所を刺激できる確率が高くなり、植え込み後にリードの位置決めのための調整を少なくすることができる。換言すれば、選択的に刺激できる能力が向上する。
【００３０】
図５は、らせん経路上に配置された、ダイヤモンド形状のセグメント化された電極を有するリードの一部の１つの実施形態を示す概略図である。図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃと同様に、図５は、リード本体５１０の周りでらせん経路５５０上に配置される複数の電極５２０を有するリード５００を示す。リード５００は複数の電極を含むが（２つの電極が後部に配置される）、リード５００上には任意数の電極を配置できる。図５の電極は、長手方向長さが７．５ｍｍのらせん経路５５０の周りで、リード本体５１０上に配置さる。巻数は図４の巻数と同じであり、長手方向長さが増加しているので、図５のらせん経路はより大きならせん角度を有することになり、結果的に各電極５２０の間の間隔がより大きくなっている。
【００３１】
電極は任意の形状及び寸法をもつことができる。電極は、同じ形状又は異なる形状とことができる。また、電極の断面形状は様々とすることができる。いくつかの実施形態において、図５に示すように、電極はダイヤモンド形状である。少なくともいくつかの他の実施形態において、電極の断面形状は、円形（図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ及び図６）、長円形、矩形、正方形、又は三角形とすることができる。更に、異なる形状の多数の電極を有するリードを形成することができる。例えば、単一のリードは、円形電極及びダイヤモンド形電極の両方を有することができる。電極は任意の所望の構成で配置できる。例えば、いくつかの実施形態において、第１の形状の電極と第２の形状の電極とを交互に配置した電極とすることができる。
【００３２】
図６は、２つのらせん経路上に配置された複数の電極を有するリードの一部を示す概略斜視図である。この実施形態は「二重らせん」配列と呼ぶことができる。本実施形態において、第１のらせん経路６１５は、リード本体６１０の周囲に沿って規定される。第１のセットの電極６５０は、第１のらせん経路６１５上に配置される。第２のらせん経路６２５は、リード本体６１０の周囲に沿って規定できる。第２のセットの電極６５０は、第２らせん経路６２５上に配置できる。
【００３３】
図６に示すように、いくつかの実施形態において、第２のらせん経路６２５は、第１のらせん経路６１５とは反対方向に回転するように規定できる。例えば、第１のらせん経路６１５の方向は、らせん経路がリード本体６１０の近位端からリード本体６１０の遠位端に向かって反時計方向に回転するように規定される。第２のらせん経路６２５は、らせん経路がリード本体６１０の近位端からリード本体６１０の遠位端に向かって時計方向に回転するように規定される。少なくともいくつかの他の実施形態において、第１のらせん経路６１５及び第２のらせん経路６２５は同じ方向に回転するよう規定することができる。
【００３４】
いくつかの実施形態において、第１のらせん経路６１５及び第２のらせん経路６２５は合同とすることができる。もしくは、第１のらせん経路６１５及び第２のらせん経路６２５は異なる巻数、らせん角度とすること、両者はリード本体６１０の異なる長さにわたって延びることができる。更に、第１のらせん経路６１５に配置される電極数と、第２のらせん経路６２５上に配置される電極数とは異なることができる。また、電極６５０の各中心点の間のらせん経路に沿った距離は、２つのらせん経路の間で異なることができる。
【００３５】
いくつかの実施形態において、２つのらせん経路に沿って配置される電極の形状は異なっている。例えば、第１のらせん経路６１５上の電極は円形として、第２らせん経路６２５上の電極は図５に示すようなダイヤモンド形とすることができる。また、らせん経路の各々は、２つ、３つ、又はそれ以上の形状の電極を含むことができる。
【００３６】
また、２つのらせん経路は、標的組織を異なるように刺激するよう構成できる。例えば、第１のらせん経路６１５上に配置された第１のセットの電極６５０は、組織を第１の周波数で刺激するが、第２のらせん経路６２５上に配置された第２のセットの電極６５０は、組織を第２の周波数で刺激するよう構成できる。刺激プロファイルのいかなるパラメータも変更できることを理解されたい。いくつかの実施形態において、第１のらせん経路６１５及び第２のらせん経路６２５は、異なる大きさ、異なる持続時間、又はそれらの任意の組み合わせで刺激する。他の実施形態において、第１のらせん経路６１５上に配置される第１のセットの電極６５０は刺激電極とすること、第２のらせん経路６２５上に配置される第２のセットの電極６５０は記録電極とすることができる。これらの電極の寸法及び形状は同じであること又は異なることができる。
【００３７】
このように、標的組織を治療するために異なる刺激プロファイルを得ることができる。例えば、第１のセットの電極６５０及び第２のセットの電極６５０は交互に駆動できる。もしくは、２つのセットの電極６５０は両方同時に駆動することができる。各々の電極が別個の又は指定された導体に結合される実施形態において、リード６１０の一方側の電極のみを駆動することができる。
【００３８】
図７は、脳刺激のための装置７００の１つの実施形態を示す。この装置は、リード７１０、リード７１０の周りにらせん状に配置された複数の電極７２０、電極を制御ユニットに接続するためのコネクタ７３０、及び患者の脳内へのリードの挿入及び脳内でのリードの位置決めの助けとなるスタイレット７６０を含む。スタイレット７６０は硬質材料で作ることができる。適切な材料例は、タングステン、ステンレス鋼、又は合成樹脂である。スタイレット７６０はハンドル７７０を有することができ、リード内への挿入並びにスタイレット及びリードの回転を助けるようになっている。コネクタ７３０は、好ましくはスタイレットを取り外した後にリード７１０の近位端に嵌合する。
【００３９】
１つの実施例の作動において、患者の頭蓋骨又は頭蓋に頭蓋ドリルを用いて穴をあけること（バリ（ｂｕｒｒ）と呼ばれることが多い）、及び硬脳膜又は脳外皮を凝固及び切開することにより、脳内の所望の位置にアクセスすることができる。リード７１０はスタイレット７６０の助けによって頭蓋骨及び脳組織内に挿入できる。リードは、例えば、定位固定フレーム及び微小駆動モータシステムを使用して、脳内の標的位置に案内できる。いくつかの実施形態において、微小駆動モータシステムは完全に又は部分的に自動化することができる。微小駆動モータシステムは以下の１つ又はそれ以上の作動、すなわちリードの回転、リードの挿入、又はリードの後退を（単独で又は組み合わせて）行うことができる。いくつかの実施形態において、標的ニューロンに刺激される筋肉又は他の組織に結合された測定機器、又は患者又は臨床医に対応するユニットは、制御ユニット又は微小駆動モータシステムに結合することができる。測定機器、ユーザ、又は臨床医は、標的ニューロン又は他の組織による刺激電極又は記録電極への反応を示すことで、更に標的ニューロンを特定して刺激電極の位置決めを助長することができる。例えば、標的ニューロンが震えを経験した筋肉に向けられる場合、測定機器は、筋肉を観察して、ニューロンの刺激に応答した震え周波数又は震え振幅の変化を示すために使用できる。もしくは、患者又は臨床医は、筋肉を観察して、その観察結果を示すことができる。
【００４０】
深部脳刺激のためのリード７１０は、刺激電極、記録電極、またはその両者を含むことができることを理解されたい。少なくともいくつかの実施形態において、リードは、記録電極を使用してニューロンを探り当てた後、刺激電極が標的ニューロンと整列するように回転可能である。
【００４１】
刺激電極はリードの周囲に配置されて標的ニューロンを刺激することができる。以下の記載は刺激電極を説明しているが、説明した刺激電極の全ての構成は、記録電極の配置の際にも同様に利用できることを理解されたい。
【００４２】
前述のように、上記の刺激電極の構成は、記録電極を利用する場合にも使用できる。いくつかの実施形態において、標的ニューロンにより刺激される筋肉又は他の組織に結合された測定機器、又は患者又は臨床医に対応するユニットは、制御ユニット又は微小モータシステムに結合できる。測定機器、ユーザ、又は臨床医は、標的筋肉又は他の組織による刺激電極又は記録電極への反応を示すこと、更に標的ニューロンを特定して刺激電極の位置決めを助長することができる。例えば、標的ニューロンが震えを経験した筋肉に向けられる場合、測定機器は、筋肉を観察して、ニューロンの刺激に応答した震え周波数又は震え振幅の変化を示すために使用できる。もしくは、患者又は臨床医は、筋肉又は他の生理的なパラメータ、又は患者の自覚的な反応を観察し、又はこれらを組み合わせて、観察結果を示すことができる。
【００４３】
前記の詳細な説明、実施例、及びデータは、本発明の構成の製作及び使用の説明をもたらす。本発明の多くの実施形態は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく実施できるので、本発明は添付の請求の範囲に属している。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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