(57)【要約】内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、立体カメラは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、一組の光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える。【選択図】図１
2013528417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
一組の光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える、立体カプラー。
【請求項２】
請求項１記載の立体カプラーにおいて、
機械的アクチュエーターは、フォーカスリングを備える、立体カプラー。
【請求項３】
請求項２記載の立体カプラーにおいて、
一組の光学要素は、縦軸線を中心にして配置され、
フォーカスリングは、縦軸線を中心にして共軸的に配置される、立体カプラー。
【請求項４】
請求項２記載の立体カプラーにおいて、
一組の光学要素を物理的に動かすための手段は、フォーカスリングの円周方向の動きを一組の光学要素の縦方向の動きに伝達するように構成される、立体カプラー。
【請求項５】
請求項４記載の立体カプラーにおいて、
一組の光学要素を物理的に動かすための手段は、カム及びカム従動節を備える、立体カプラー。
【請求項６】
請求項５記載の立体カプラーにおいて、
一組の光学要素は、キャリッジに取り付けられ、カム及びカム従動節の一方は、キャリッジに接続され、カム及びカム従動節の他方は、フォーカスリングに接続される、立体カプラー。
【請求項７】
請求項６記載の立体カプラーにおいて、
フォーカスリングを回転するのに必要なトルク量を調整するための手段を更に備える、立体カプラー。
【請求項８】
請求項７記載の立体カプラーにおいて、
カムは、フォーカスリングに固定されるカムリングに支持され、
カム従動節は、ロードリング内に配置されたキャリッジによって支持され、
キャリッジは、ロードリングに対して縦方向に移動可能であるがロードリングに対して回転的に固定され、
フォーカスリングを回転するのに必要なトルク量を調整するための手段は、カムリングに抗してロードリングを押すための調整可能なスプリングを備える、立体カプラー。
【請求項９】
請求項８記載の立体カプラーにおいて、
調整可能なスプリングは、ねじ付きプランジャーを介して調整される圧縮スプリングからなる、立体カプラー。
【請求項１０】
請求項１記載の立体カプラーにおいて、
機械的アクチュエーターは、縦方向に移動するように構成された要素からなる、立体カプラー。
【請求項１１】
請求項１０記載の立体カプラーにおいて、
要素は、スライダーからなる、立体カプラー。
【請求項１２】
請求項１記載の立体カプラーにおいて、
立体カプラーは、カメラと別個に形成される、立体カプラー。
【請求項１３】
請求項１記載の立体カプラーにおいて、
立体カプラーは、カメラの一部分と一体に形成される、立体カプラー。
【請求項１４】
請求項１記載の立体カプラーにおいて、
カメラは、ハウジングを備え、
立体カプラーは、カメラのハウジングと一体に形成される、立体カプラー。
【請求項１５】
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備える、立体カプラー。
【請求項１６】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の突起部を収容するための凹部を備える、立体カプラー。
【請求項１７】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の凹部に収容するための突起部を備える、立体カプラー。
【請求項１８】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の突起部を収容するための凹部を備える、立体カプラー。
【請求項１９】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の凹部に収容するための突起部を備える、立体カプラー。
【請求項２０】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
取り外し可能な要素は、取っ手からなる、立体カプラー。
【請求項２１】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
立体カプラーは、カメラと別個に形成される、立体カプラー。
【請求項２２】
請求項１５記載の立体カプラーにおいて、
立体カプラーは、カメラの一部分と一体に形成される、立体カプラー。
【請求項２３】
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える、立体カプラー。
【請求項２４】
立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法であって、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
一組の光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。
【請求項２５】
請求項２４記載の方法において、
立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。
【請求項２６】
立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の方法において、
立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。
【請求項２８】
立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。
【請求項２９】
請求項２８記載の方法において、
立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明者
Ｄｏｕｇｌａｓ  Ｓｊｏｓｔｒｏｍ
Ｊｏｈｎ  Ｅ．  Ｋｅｎｎｅｄｙ
Ｄｅｎｎｉｓ  Ａｒｓｅｎａｕｌｔ
Ｙｕｒｉ  Ｋａｚａｋｅｖｉｃｈ
継続中の先の特許出願の参照
本出願は、立体内視鏡的カメラのための光学アダプターと題されたＤｏｕｇｌａｓ  Ｓｊｏｓｔｒｏｍなどによって２０１０年４月２８日に出願された継続中の先の米国仮特許出願第６１／３２８７７６号（代理人の整理番号Ｎｏ．ＶＩＫＩＮＧ−３  ＰＲＯＶ）の利益を主張し、その特許出願は、これによって本明細書中に参照により組み込まれる。
【０００２】
発明の分野
本発明は、概ね、可視化システムに関し、より具体的には、立体的可視化システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
典型的な立体内視鏡カメラは、二つのイメージセンサー（例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサー）を備える。イメージセンサーは、単一のチップ構造にすることができ、あるいは、色分離プリズムに取り付けられた３つのセンサーを含む３チップセンサーブロックを備えることができる。イメージセンサーは、立体内視鏡によって発生された光学イメージを受け取る。典型的に、光学メカニカルアダプター（すなわち、立体カプラー）は、立体内視鏡と立体内視鏡カメラとの間に配置される。立体カプラーは、一般的に、３つの目的（ｉ）立体内視鏡と立体内視鏡カメラとの間のに安全な機械的なロック機構を提供すること、（ｉｉ）立体内視鏡カメラの二つのイメージセンサー上の立体内視鏡からイメージを投影するための結合光学要素収容すること、（ｉｉｉ）立体カプラーによって収容された結合光学要素のための焦点手段を提供すること、を果たす。
【０００４】
非立体内視鏡及びカメラのための光学メカニカルアダプターは、一般的に、産業で入手可能な製品であり、当業者に周知である。
立体内視鏡は、光学的ズレに敏感であるという点で、それらの非立体同等物とは異なる。立体内視鏡の各チャンネルがベストイメージのための立体内視鏡カメラのイメージセンサーと正確に光学的に整合されるだけでなく、各チャンネルのための重要な光学パラメータ（例えば、倍率、腔軸の照準合わせ、画像の回転、画像のフォーカスなど）は二つのチャンネル間で同一でなければならない、又は、好ましくない視差は、二つのイメージを収束することに関連付けられた深さの歪み及び使用者の疲れ／疲労を生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先行技術の立体カプラーは、設計の複雑さ、光学的整合を維持する困難性、製造及びメンテナンスのコストなどを含む一つ以上の欠点がある。
従って、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規で改善された立体カプラーの必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規で改善された立体カプラーを提供する。この新規で改善された立体カプラーは、立体内視鏡の光学要素と立体内視鏡カメラの光学要素との間の正確な整合を提供し、そして、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに固定するための容易に使用できるロック機構を提供する。
【０００７】
本発明の一好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
一組の光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える。
【０００８】
本発明の別の好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備える。
【０００９】
本発明の別の好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える。
【００１０】
本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
一組の光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。
【００１１】
本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、
内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。
【００１２】
本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、
その方法は、
内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、
立体カプラーは、
立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、
立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、
立体カプラーは、
光学要素と、
使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、
使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、
方法は、更に、
立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、
立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。
【００１３】
本発明のこれらおよび他の目的及び特徴は、同じ部品に同じ符号が参照される添付の図面と一緒に考えられる本発明の好適実施形態の以下の詳細な説明によってより完全に開示され又は明らかにされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に従って形成された新規な立体カプラーを示す概略的遠位端図である。
【図２】図２は、図１に示された立体カプラーの概略的近位端図である。
【図３】図３は、図１に示された立体カプラーに結合された図１の立体内視鏡を示す概略図である。
【図４】図４は、立体内視鏡カメラに結合された図１の立体カプラーを示す概略図である。
【図５】図５は、図１に示された立体カプラーの様々な構成要素を示す概略断面図である。
【図６】図６は、図１に示された立体カプラーの様々な構成要素を示す概略断面図である。
【図７】図７は、図１に示された立体カプラーの様々な構成要素を示す概略分解図である。
【図８】図８は、図３に示された立体内視鏡の様々な態様を示す概略図である。
【図９】図９は、図１に示された立体カプラーの選択された追加の態様を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に図１及び図２を参照すると、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規な立体カプラー５が示される。図３及び図４は、立体内視鏡１０に固定された立体カプラー５（図３）と、立体内視鏡カメラ１５に固定された立体カプラー５（図４）を示す。
【００１６】
機能的には、次に、図５乃至図７を参照すると、立体カプラー５は、各々が異なる機能を提供すると共に異なる目的を果たす、（ｉ）立体カプラー５上に遠位側に配置された“スコープロック”区分であって、主要なハウジング２０の遠位側部分と、前フランジ２５と、前カバー３０と、取っ手３５と、半径方向の位置決めピン４０とを備える、“スコープロック”区分と、（ｉｉ）立体カプラー５の中間に主に配置された“フォーカス機構”区分であって、主要なハウジング２０の中間部分と、フォーカスリング４５と、両眼用セルハウジング５０と、カムリング５５と、エラストマーシール６０Ａ、６０Ｂと、ロードリング６５と、クラッチプレート７０と、リターンスプリング７５Ａ、７５Ｂと、カムピンソケット８０Ａ、８０Ｂとを備える、“フォーカス機構”区分と、（ｉｉｉ）立体カプラー５上に遠位側に配置された“カメラアタッチメント”区分であって、主要なハウジング２０の近位側部分と、立体内視鏡カメラ１５のイメージセンサー（図示せず）に取り付けられたセンサー取付プレート８５とを備える、“カメラアタッチメント”区分との、３つの主要な区分を構成すると考えられる。
【００１７】
以下は、立体カプラ５の個別の機能や動作原理のいくつかについての記載である。
“スコープロック”区分
“スコープロック”区分は、立体内視鏡（例えば、図３及び図８に示された立体内視鏡１０）を収容し、整合し、適所にしっかりと固定する。立体内視鏡１０は、典型的に、予め決められた距離で分離された二つの光学チャンネル９０Ａ、９０Ｂ（図８）を有する。た二つの光学チャンネル９０Ａ、９０Ｂの光学軸線を通る理論上の平面は、システムの水平方向の平面９５を画定する。立体内視鏡システムの適当な性能に対して、二つの整合、（ａ）立体内視鏡１０の各光学チャンネル９０Ａ、９０Ｂの立体内視鏡１０のその対応する光学チャンネルとの軸方向の整合、及び（ｂ）内視鏡の水平方向の平面９５の立体内視鏡１０のその対応する水平方向の平面との水平方向の整合、が不可欠である。
【００１８】
本発明は、内視鏡光学要素に関して立体カプラーの結合光学要素の高精度な軸方向及び水平方向の整合を提供する。
図５乃至図７に示されるように、クラッチプレート７０は、精密機械加工及び当業者に公知の中心研削技術によって製造された中空中央シャフト１００を有する。主要なハウジング２０の遠位部分は、クラッチプレート７０の中空シャフト１００の中に嵌合し、それによって、クラッチプレート７０に対して主要なハウジング２０を軸方向に配置する円筒突起部１０５を有する。その遠位側には、主要なハウジング２０は、立体内視鏡１０の対応する中央ピン１１５（図８）を収容する中央ブラインドホール１１０を有する。従って、立体内視鏡１０は、クラッチプレート７０の中空シャフト１００と正確に軸方向に整合される。
【００１９】
立体内視鏡１０の水平方向の整合は、半径方向の位置決めピン４０及び立体内視鏡１０の近位部分に形成された対応する溝１２０Ａ、１２０Ｂ（図８）によって達成される。
立体内視鏡１０は、スコープロック区分によって立体カプラー５（図３）に取り外し可能に結合される。より具体的には、立体内視鏡１０を立体カプラー５に取り付けるために、主要なハウジング２０の遠位側キャビティ全体を解放するようにスプリング１２５の力に抗してアダプターのスプリング負荷取っ手３５が押し下げられる。次に、立体内視鏡１０は、内視鏡の周縁溝１２０Ａ、１２０Ｂの一方が立体カプラーの半径方向位置決めピン４０と整合しながら、内視鏡の中央ピン１１５が立体カプラーの主要なハウジング２０のブラインドホール１１０によって収容されるように立体カプラー５の遠位端の中に挿入される。立体カプラーの遠位端の中への立体内視鏡の近位端の完全な挿入後に、スプリング負荷された取っ手は、取り外され、内視鏡の近位側の丸溝面１３０（図８）で立体カプラーの主要なハウジング２０の方に力をかけることにより、取っ手は、立体内視鏡１０を立体カプラー５に固定する。また、両眼のセルハウジング５０は、クラッチプレート７０の中空中央シャフト１００上に載置する円筒状中央内部表面１３５を有することが図５からわかる。この配置は、両眼のセルハウジング５０の対応する開口１４５Ａ及び１４５Ｂに収容された結合光学要素１４０の正確な軸方向の整合を確実にする（図７及び図９）。
【００２０】
水平方向の平面９５に関する設計の対称性は、互いの位置の間の１８０度の角度関係で立体カプラー５への立体内視鏡１０の二つの可能なアタッチメントを許容する、すなわち、半径方向の位置決めピン４０が立体内視鏡の周縁溝１２０Ａ、１２０Ｂのどちらか一方に収容されることを理解されるべきである。
【００２１】
また、所望であれば、二つの半径方向位置決めピン４０は、二つの半径方向位置決めピン４０が主要なハウジング２０の直径をわたって正反対に向けられた状態で主要なハウジング２０の遠位部分に提供されることができ、一方の半径方向位置決めピン４０は、内視鏡の周縁溝１２０Ａに収容され、他方の半径方向位置決めピン４０は、内視鏡の周縁溝１２０Ｂに収容される。再度、二つの半径方向位置決めピン４０が影響された場合であっても、設計の対称性は、互いの位置の間の１８０度の角度関係で立体カプラー５への立体内視鏡１０の二つの可能なアタッチメントを許容する、すなわち、一方の半径方向位置決めピン４０は、内視鏡の周縁溝１２０Ａ、１２０Ｂの一方に収容され、他方の半径方向位置決めピン４０が内視鏡の周縁溝１２０Ａ、１２０Ｂの他方に収容される。
【００２２】
“フォーカス機構”区分
図５−７及び図９は、立体カプラー５のフォーカス機構区分の詳細を示す（図９では、主要なハウジング２０は明確にするために削除されている）。フォーカスリング４５が回転されると、カムリング５５は、ユニットとしてフォーカスリングと共に回転する。フォーカスリング４５とカムリング５５との間の堅い結合は、カムリング５５上のカムピンシート１５５とフォーカスリング４５のカムピンソケット８０Ａ、８０Ｂ（図５参照）との間に延びるカムピン１５０によって提供される。両眼のセルハウジング５０の突出フィンガー１６０Ａ及び１６０Ｂは、スプリング７５Ａ及び７５Ｂによってカムリング５５のカム面１６５Ａ、１６５Ｂに押される。セルハウジング５０の回転は、負荷リング６５の精密研削加工された溝１７０Ａ及び１７０Ｂによって防止される。カムリング５５が使用者によるフォーカスリング４５の片方の回転に応じて時計方向及び反時計方向に回転すると、両眼のセルハウジング５０は、近位方向及び遠位方向のそれぞれに軸方向に動き、それによって、結合光学要素１４０を、近位方向及び遠位方向のそれぞれに結合されたように軸方向に動かす。
【００２３】
従って、上述の構成の観点から、フォーカスリング４５がその軸線を中心にして回転されるとき、カムリング５５は相応じて回転し、カム作用によって両眼のセルハウジング５０の軸方向の動きを生じ、従って、立体カプラー５内で結合光学要素１４０の軸方向の動きを生じることがわかるであろう。特に、結合光学要素１４０が結合されたように互いに関連して動く。
【００２４】
また、本発明は、フォーカスリング４５の回転に必要なトルク量の調整を可能にする。これは、負荷リング６５とカムリング５５との間に生じた摩擦力の量を調整することによって行われる。図９に見られるように、カムリング５５が回転しながら、（符号１７５によって図９に示された）負荷リング６５との特定の面接触を維持する。負荷リング６５とカムリング５５との間の摩擦力は、フォーカスリング４５のトルクに影響を与える。摩擦力は、圧縮スプリング１８０Ａ及び１８０Ｂによってかけられる二つの部品間に生じた軸方向の力によって決定される。これらのスプリング１８０Ａ、１８０Ｂの圧縮は、スプリング１８０Ａ、１８０Ｂの近位端に配置されたねじ付きプランジャー１８５Ａ、１８５Ｂによって調整されることができる（図７）。
【００２５】
“カメラアタッチメント”区分
立体カプラー５は、立体内視鏡カメラ１５に恒久的に又は取り外し可能に結合されることができる。当技術分野で知られている適当なシール手段（例えば、Ｏ−リング、バランスシール、クワッドリング、プラスチック製のガスケット等）は、密封的に密閉されたアッセンブリを確実にするように立体カプラーと立体内視鏡カメラとの間に提供される。
【００２６】
上記の説明は、本発明の好ましい実施形態の概要を説明する。また、他の実施形態が本発明の構成内で可能である。例えば、好適実施形態では、両眼のセルハウジング５０は、カムリング５５によって軸方向に移動される。代替的に、両眼のセルハウジング５０の軸方向の動きは、フォーカスリングにしっかりと結合されたリードねじによって行われることができる。この場合、両眼のセルハウジング５０は、対応するねじ付き中央穴を有する。両眼のセルハウジング５０の軸方向の動きを行うためのさらなる他の手段が本開示の観点から当業者に明らかであろう。
【００２７】
好適実施形態の変更
本発明の特性を説明するために本明細書中に記載され図示された、細部、材料、ステップ及び部品の構成の多くの追加の変更が、本発明の精神及び範囲内にとどまりながら当業者によって行われることを理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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