(57)【要約】  多数のローラセットを有するコンベアベルトであって、各ローラセットが第１ローラ（２０４）と第２ローラ（２０２）とを含み、ローラの一方の第１角度方向への駆動が他方のローラの第２の反対の角度方向への回転を引き起こすように第１ローラ（２０４）は移動して前記第２ローラ（２０２）と接触することが可能であるコンベアベルト。本発明はまた、ベルトモジュール自体に、および複数のそのようなモジュールを備えたベルトと、第１ローラ（２０４）を回転させ第２ローラ（２０２）の方へ移動させる支持面とを備えたコンベアに関する。【選択図】図１４
2013528551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側および反対の下側と、
複数のローラセットであって、各ローラセットが、前記上側から外方に突出する上部ローラと、前記上部ローラの下の下部ローラとを含み、前記ローラの一方の第１方向への駆動が他方のローラの反対の第２方向への回転を引き起こすように前記下部ローラが移動して前記上部ローラと接触することが可能である、複数のローラセットと、
を備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、前記下部ローラが、重力によって前記上部ローラとの接触から切り離されて移動するように配置されることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項３】
請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、前記下部ローラが、前記コンベアベルトの前記下側において前記下部ローラを駆動する駆動機構と接触することによって移動して前記上部ローラと接触するように配置されることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項４】
請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、前記コンベアベルトが、前記上側および下側において開口する複数のキャビティを備え、各キャビティが前記下部ローラの１つを収容し、前記下部ローラが前記キャビティに沿って前記上側と前記下側の間を移動可能であることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項５】
請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、
前記上側および下側において開口し、前記上側と下側との間を前記コンベアベルトを貫通して延びる壁によって境界を定められる複数のキャビティであって、各キャビティが前記下部ローラの１つを収容する複数のキャビティと、
前記下部ローラのそれぞれを前記キャビティの１つの中で回転可能に支持するフレームであって、前記フレームは前記上部ローラの方へおよびそれから離れるように前記キャビティの前記壁に沿って摺動可能であるフレームと、
をさらに備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項６】
請求項５に記載のコンベアベルトにおいて、前記下部ローラの回転方向を維持するために前記壁の係止構造と協働する前記フレームの係止構造をさらに備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項７】
請求項６に記載のコンベアベルトにおいて、前記フレームの前記係止構造が前記フレームの溝を備え、前記壁の前記係止構造が前記溝に収容されるリブを備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項８】
請求項６に記載のコンベアベルトにおいて、前記フレームが、前記係止構造を形成する非円形の外面を有し、前記壁の前記係止構造が、非円形でありかつ前記フレームの前記外面の形状と一致するように成形された前記壁の前記係止構造によって形成されることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項９】
請求項５に記載のコンベアベルトにおいて、前記フレームと前記下部ローラを前記キャビティ内に保持する各キャビティ内の保持構造をさらに備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンベアベルトにおいて、前記保持構造が、前記コンベアベルトの前記下側において前記キャビティの前記壁に沿ったリップを備えることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項１１】
請求項５に記載のコンベアベルトにおいて、前記キャビティが円筒状であり、前記フレームが、前記下部ローラを囲みかつ前記キャビティの内側面積よりもわずかに小さい外側面積を有するリングであることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンベアベルトにおいて、前記キャビティが円形であり、前記リングの前記外側面積が円形であることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項１３】
請求項１１に記載のコンベアベルトにおいて、前記キャビティが多角形であり、前記リングの前記外側面積が多角形であることを特徴とするコンベアベルト。
【請求項１４】
コンベアベルトであって、
上側および反対の下側と、
前記コンベアベルトを貫通して前記上側から前記下側へ延びる複数のキャビティと、
複数のローラセットであって、各ローラセットが、前記上側から外方に突出する上部ローラと、前記キャビティ内に移動可能に収容される下部ローラとを含む複数のローラセットと
を含むコンベアベルトと、
前記コンベアベルトの下に横たわり、下から前記下部ローラと接触することにより前記下部ローラを第１方向に回転させかつ前記下部ローラを前記上部ローラに押し付けて前記上部ローラを反対の第２方向に回転させる駆動機構と
を備えることを特徴とするコンベア。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンベアにおいて、前記コンベアベルトが、前記下部ローラのそれぞれを回転可能に支持するローラフレームを含み、前記ローラフレームおよび前記下部ローラが、前記上部ローラの方へおよびそれから離れるように前記キャビティに沿って摺動可能であることを特徴とするコンベア。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンベアにおいて、前記ローラフレームが前記下部ローラを囲むリングであり、前記キャビティが前記キャビティに沿って移動する前記リングを案内する壁によって境界を定められることを特徴とするコンベア。
【請求項１７】
請求項１４に記載のコンベアにおいて、前記駆動機構が前記コンベアベルトの前記下側に支持面を含み、前記コンベアベルトが前進すると、前記支持面上で前記下部ローラが回転することを特徴とするコンベア。
【請求項１８】
コンベアベルトモジュールにおいて、
前記モジュールの厚さを貫通して延びる１つ以上のキャビティと、
第１および第２ローラの複数のセットであって、各第１ローラが前記キャビティの１つに収容され、第１回転軸を有し、各第２ローラが前記キャビティの上で前記ベルトモジュールに固定され、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を有する第１および第２ローラの複数のセットと、を備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラが接触しているときに前記第１軸上での前記第１ローラの回転により前記第２ローラが前記第２軸上で反対の第２方向に回転するように、前記第１ローラは前記キャビティに沿って摺動し、前記第２ローラと接触するおよび前記第２ローラとの接触を切り離すことが可能である
ことを特徴とするコンベアベルトモジュール。
【請求項１９】
請求項１８に記載のコンベアベルトモジュールにおいて、前記第１ローラのそれぞれを回転可能に支持して囲むリングと、前記キャビティのそれぞれの境界を定め、前記リングが前記第２ローラの方へおよびそれから離れるように前記キャビティに沿って摺動するためのガイド部を提供する円筒状壁とをさらに備えることを特徴とするコンベアベルトモジュール。
【請求項２０】
請求項１９に記載のコンベアベルトモジュールにおいて、前記リングを前記キャビティに拘束するために前記第２ローラの反対側の前記キャビティ端部に保持構造をさらに備えることを特徴とするコンベアベルトモジュール。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
コンベアベルトは、前進する時にコンベアベルトに沿って対象物を後方へ推進するために使用される固定された積重ねローラを含むこともある。積重ねの下側のローラは、コンベアベルトがコンベアに沿って前進する時、コンベアベルトの下に横たわる支持面上で回転する。積重ねの上部ローラと接触する回転する下部ローラの前方への回転により上部ローラが反対方向に回転し、ローラ上を搬送される対象物をコンベアベルト上で後方へ押すように推進する。上部ローラおよび下部ローラは摩耗するので、下部ローラと上部ローラの間の接触は悪化する。
【０００２】
開示されるコンベアベルトおよびコンベアは、以下の図面を参照して理解することができる。図面中の構成要素は、必ずしも正確な縮尺で描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】図１は、コンベアの一部の第１の実施形態の上からの斜視図である。
【図２】図２は、図１のコンベアで使用されるコンベアベルトモジュールの実施形態の上面図である。
【図３】図３は、図２のコンベアベルトモジュールの側面図である。
【図４】図４は、図１のコンベアの概略的な端面図であり、コンベアによって搬送される対象物の進路変更を示す。
【図５】図５は、図１のコンベアの上からの斜視図であり、コンベアによる対象物の進路変更をさらに示す。
【図６Ａ】図６Ａは、図１のコンベアを使用した対象物の進路変更を連続的に示す概略図の１つである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図１のコンベアを使用した対象物の進路変更を連続的に示す概略図の１つである。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図１のコンベアを使用した対象物の進路変更を連続的に示す概略図の１つである。
【図６Ｄ】図６Ｄは、図１のコンベアを使用した対象物の進路変更を連続的に示す概略図の１つである。
【図７】図７は、コンベアの一部の第２の実施形態の上からの斜視図である。
【図８】図８は、図７のコンベアで使用されるコンベアベルトモジュールの実施形態の上面図である。
【図９】図９は、図８のコンベアベルトモジュールの側面図である。
【図１０】図１０は、図７のコンベアの側面図であり、コンベアによって搬送される対象物の変位を示す。
【図１１】図１１は、図７のコンベアの上からの斜視図であり、コンベアによる対象物の変位をさらに示す。
【図１２】図１２は、浮動下部ローラを有するコンベアベルトの実施形態の２つの列の斜め図である。
【図１３】図１３は、図１２のコンベアベルトの上からの平面図である。
【図１４】図１４は、浮動下部ローラを有するコンベアベルトの別の実施形態の一部の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
以下に記載されるのは、ベルトによって搬送される対象物を変位するために使用できるローラを有するコンベアベルトである。特定の実施形態において、コンベアベルトは上部ローラと下部ローラを含むローラセットを備え、下部ローラはベルトの下面の下方に延び、上部ローラはベルトの上面の上方に延びる。上部ローラと下部ローラは、下部ローラが第１の角度方向に駆動されるとき、上部ローラが第２の反対の角度方向に回転するように互いに接触する。ローラがベルトの長手方向と角度を成す方向に回転するケースでは、上部ローラを使用して、対象物が比較的大きい進路変更角度で進路変更され得るように、対象物を横方向かつ後方へ変位することができる。ローラがベルトの長手方向と平行な方向に回転するケースでは、対象物をベルトの移動方向と逆の方向にベルト上で変位することができる。
【０００５】
以下において、コンベアベルトの様々な実施形態が開示されている。特定の実施形態が与えられているが、これらの実施形態は開示されたベルトの単なる例証的な実施であり、他の実施形態が可能であることに留意されたい。これらの実施形態の全ては、本開示の範囲内にあることが意図されている。
【０００６】
同じ符号がいくつかの図面を通して対応する部品を示す図面を参照すると、図１は、対象物を進路変更させるよう使用できるコンベア１０の実施形態を示す。図１に示すように、コンベア１０は、コンベアベルト１２およびベルトが相互作用し得る駆動機構１４を備えている。図１の実施形態では、コンベアベルト１２が、１つに連結されてベルトを形成する複数のコンベアベルトモジュール１６を備えている。モジュール１６は、ベルト１２の幅にわたり延びる横列１８に整列され、矢印２２で示すベルトの移動方向に一致するベルトの長手方向に沿って延びる縦列２０に整列されている。例として、モジュール１６は、ベルト１２の長手方向に沿って隣接するモジュールに、横軸２４によって回動可能に結合されている。モジュール１６は、モジュールの内部空間３０の中で垂直方向に積み重なって配置された第１または下部ローラ２６および第２または上部ローラ２８を備えたローラセットを含んでいる。
【０００７】
駆動機構１４を使用して、コンベアベルトモジュール１６の下部および上部ローラ２６、２８を駆動させる。図１に示すように、駆動機構１４は、コンベアベルト１２の長手方向に対して平行でコンベアベルトモジュール１６の列２０と整列している回転軸を有する複数の長手ローラ３２を備えることが可能で、その際１つの長手ローラを各ベルト列に設けるようにする。以下に詳細に説明するように、ベルト１２が移動する間長手ローラ３２が下部ローラ２６に接触するよう配置されるときに、長手ローラおよび下部ローラ間の摩擦力により下部ローラが回転し、これにより上部ローラ２８が反対方向に回転する。少なくとも特定の実施形態では、長手ローラ３２が、長手ローラ３２および下部ローラ２６間の滑りを減らす高摩擦力の外面を有している。代替的な実施形態では、駆動機構が、下部ローラ２６を回転させるよう使用される摩擦板を備えることができる。このような摩擦板の例を図７に示す。
【０００８】
図２および図３は、コンベアベルトモジュール１６の例示的な実施形態を示す。これらの図面に示すように、モジュール１６は、前端部４２、後端部４４、および反対側にある側面４６を有する本体４０を備えている。さらに、本体４０は、上面４８および下面５０を有している。「前」および「後」といった空間に関する特定の用語を使用するが、これらの用語を本明細書で使用して図１に示す向きのモジュール１６を説明する。このため、空間に関する用語は絶対的なものではなく、このように解釈すべきではない。
【０００９】
特定の実施形態では、モジュールの本体４０が、高分子材料などの１片の材料から一体に構成されている。他の実施形態では、本体４０が、別体の部品、例えば１つに接続されて一体化した本体を形成する別々の半体を備えている。このような実施形態では、本体４０を高分子および／または金属材料から形成し得る。
【００１０】
図２に最も明瞭に示すように、コンベアベルトモジュール１６は、さらに、本体４０から延びる結合部を有している。図２および図３の実施形態では、モジュール１６が、本体４０の前端部４２から延びる１つの結合部５２と、隙間５６によって隔てられた、本体の後端部４４から延びる２つの結合部５４とを備えている。このような構成により、モジュール１６は、ベルトの長手方向に沿って互いに結合されるよう構成されている。具体的には、１つのモジュール１６の結合部５２を隣接するモジュールの隙間５６に受容することができ、この隣接するモジュール１６の結合部５２を次に隣接するモジュール１６の隙間５６によって受容することができる、といったように図１で示すように進む。図３に最も明瞭に示すように、各結合部５２、５４が、丸い外面５８および図１に示すシャフト２４など、横軸を受容するよう構成された横方向の開口部６０を有している。横軸の直径が開口部６０よりも小さい場合、モジュール１６がシャフトに対して回動可能に回転することが可能で、逆もまた可能である。
【００１１】
モジュール本体４０は、さらに、図１で最初に確認される内部空間３０を規定する。図２に示すように、内部空間３０は、特定の実施形態では、対向する側壁６２および対向する端壁６４によって規定される、上方または下方から見た場合に略矩形状の断面を備えている。さらに図２に示すように、側壁６２は、モジュール本体４０の側面４６に対して、すなわちモジュール１６の長手軸に対して角度を成すよう配置されている。
【００１２】
図２および図３から明らかなように、上部および下部ローラ２６、２８は、モジュール本体４０によって規定される内部空間３０の中に少なくとも部分的に収容されている。図３に示すように、ローラ２６、２８の外面６６は、第１の方向へ一方のローラが回転することにより他方のローラが逆方向に回転するように、互いに接触する。下部ローラ２６の一部が本体４０の下面５０の下方に延びており、上部ローラ２８の一部が本体の上面４８の上方に延びている。このような構成により、図１に関して記載された駆動機構は、下部ローラを回転するよう下部ローラ２６と接触することができ、モジュール１６を使用するコンベアベルトによって支持される対象物を上部ローラ２８によって変位することが可能となる。
【００１３】
各ローラは、ローラに構造を提供する高分子または金属材料で構成されたローラ本体７０と、ローラ本体の外面の周りに設けられ外面６６を形成する外側層７２とを有している。特定の実施形態では、各ローラ２６、２８の外側層７２は、それが接触する機構および／または対象物との滑りを減らす高摩擦材料から構成される。他の実施形態では、上部ローラ２８とそれが支持する対象物との間で所望の滑りを可能にするように、下部ローラ２６の外側層７２のみが高摩擦材料である。図２および図３に示すように、各ローラ２６、２８は、内部空間３０の中で、モジュール本体４０によって支持されるローラシャフト７４に取り付けられている。特定の実施形態では、シャフト７４は本体４０に形成された開口部（図示せず）によって支持されている。他の実施形態では、シャフト７４は、内部空間３０の中に設けられたブラケット（図示せず）によって支持されている。いずれにしてもシャフト７４は、それらに関連するローラ２６、２８が互いにしっかりと接触して一方のローラ（例えば、下部ローラ）の回転により他方のローラ（例えば、上部ローラ）が確実に逆方向に回転するように支持されている。
【００１４】
さらに、図２および図３に示すように、シャフト７４、したがってそれらに関連するローラ２６、２８は、モジュール１６およびそれが使用されるコンベアベルトの長手軸に対して角度θで支持されている。特定の実施形態では、角度θは、シャフト７４がモジュール１６の長手軸に対して略垂直のケースである約１度から、シャフトがモジュールの長手軸と略平行のケースである約８９度までのいずれの角度であってもよい。以下に詳細に説明するように、選択された角度は、対象物がコンベアベルトから進路変更する速度に影響を及ぼす。
【００１５】
図４および図５は、コンベア１０を用いて対象物Ｏを進路変更させることを示している。図５に示すように、コンベアベルト１２が、矢印２２の方向に長手ローラ３２に沿って移動する。図４に示すように、下部ローラ２６と長手ローラ３２との間の接触により、下部ローラが下流方向に矢印７６で示す方向に回転する。さらに、このような接触により、長手ローラ３２が（下流方向から見た場合に）矢印７８で示すように反時計方向に回転する。下部ローラ２６の回転により、上部ローラ２８が矢印８０で示す逆方向の上流方向に回転する。図５で最も明瞭に示すように、上部ローラ２８の回転により対象物Ｏが矢印８２で示す横方向および後方向に変位する。上記のように、「後方向」という用語は、対象物Ｏがコンベアベルト１２に対して後方向に変位することを示す相対用語である。しかしながら、ベルト１２が矢印２２の方向に移動するため、対象物Ｏは実際には絶対的な意味において後方に移動しない可能性がある。代わりに、下部ローラ２６および長手ローラ３２間で滑りがないと仮定して、さらに上部ローラ２８および対象物Ｏ間で滑りがないと仮定して、下流方向の移動が上流方向の移動によって相殺されることで、対象物の長手方向の位置は実質的に変化しないだろう。このようなケースでは、対象物Ｏは、コンベア１０によって単に横方向に変位する。
【００１６】
図４および図５に関連して上述した横方向への進路変更を、図６Ａ〜６Ｄに示す。これらの図では、コンベアベルト１２が矢印２２で示すように上方から下方に移動する。アウトフィードコンベア８４が、コンベアベルト１２の一方の側に位置している。特定の実施形態では、アウトフィードコンベア８４が、コンベアベルト１２が移動する方向以外の方向に進路変更した対象物を搬送するよう構成されるように、それ自身の従動コンベアベルトを備えている。他の実施形態では、アウトフィードコンベア８４が、非従動コンベア、例えば、対象物が例えば重力の下で沿うように移動し得る複数の自由に回転するホイールを備えている。いずれにせよアウトフィードコンベア８４は、コンベアベルト１２によって進路変更された対象物を受け取るよう構成されている。
【００１７】
図６Ａに示すように、対象物Ｏは、矢印８６によって示される方向にコンベアベルト１２に沿って移動し進路変更領域８８に近づく。図６Ｂを参照すると、対象物Ｏが進路変更領域８８に入ると、対象物が上流ローラ２８に作用される。特定の実施形態では、上部ローラ２８は、進路変更領域でのみベルトの下部ローラ２６に接触する駆動機構（図示せず）によって進路変更領域８８で動作する。このようなケースでは、下部ローラ２６、および上部ローラ２８は、進路変更領域８８に入ると回転を開始する。図６Ｂに示すように、上部ローラ２８の回転により、対象物Ｏは矢印９０で示す横方向且つ後方向に変位する。上述のように、対象物Ｏのベルト１２に対する後方移動は、ベルトの運動による対象物の前方移動と実質的に等しくなり得る。このようなケースでは、対象物Ｏは、絶対的な意味において前後に顕著に移動しない。したがって、図６Ｃに示すように、対象物Ｏはコンベア８４に向けて主に横方向に移動する。換言すれば、対象物Ｏは、約９０度の進路変更角度でコンベアベルト１２から進路変更される。特に、このような進路変更角度は、積層構造ではない単一ローラを備えている他のコンベアベルトが実現可能な進路変更角度よりも実質的に大きい。図６Ｄを続けて参照すると、コンベアベルト１２から完全に進路変更した対象物Ｏを示しており、対象物を矢印９２で示す方向にコンベア８４によって運ぶことができる。
【００１８】
上述のような約９０度の進路変更動作は、１度〜８９度までの間（図２参照）で選択されるいかなる角度θでも起こる。このため、（以下で説明するように）滑りおよびギヤ効果がないと仮定すると、対象物は、選択された上部ローラ２８の角度に拘わらず、約９０度の角度でコンベアベルト１２から進路変更する。しかしながら、選択された角度は、対象物が進路変更する速度に影響を及ぼす。具体的には、角度θが大きくなるほど対象物が速く進路変更する。特に、上部ローラ２８がベルトの長手方向に対して４５度に位置する場合、滑りおよびギヤ効果がないと再び仮定すると、対象物はベルトの移動速度にほぼ等しい速度でベルトから進路変更する。
【００１９】
図７は、搬送される対象物の位置を制御するよう使用し得るコンベア１００の実施形態を示す。図７に示すように、コンベア１００は、コンベアベルト１０２と、ベルトが相互作用し得る駆動機構１０４とを備えている。図７の実施形態では、コンベアベルト１０２は、ベルトを形成するよう１つに結合されている複数のコンベアベルトモジュール１０６を備えている。モジュール１０６は、ベルト１０２の幅にわたり延びる横列１０８に整列され、矢印１１２で示すベルトの移動方向に一致するベルトの長手方向に沿って延びる縦列１１０に整列されている。例として、モジュール１０６は、ベルト１０２の長手方向に沿って隣接するモジュールに、横軸１１４によって回動可能に結合されている。図１に示すモジュール１６と同じように、モジュール１０６は、モジュールの内部空間１２０の中で垂直方向に積み重なって配置された第１または下部ローラ１１６および第２または上部ローラ１１８を備えたローラセットを有している。
【００２０】
駆動機構１０４を使用して、コンベアベルトモジュール１０６の下部および上部ローラ１１６、１１８を駆動させる。図７に示すように、駆動機構１０４は、下部ローラ１１６を回転するよう使用される摩擦板を含んでもよい。少なくとも特定の実施形態では、摩擦板は、板と下部ローラ１１６との間の滑りを減らす高摩擦の上面を有している。
【００２１】
図８および図９は、コンベアベルトモジュール１０６の例示的実施形態を示す。モジュール１０６は、図２および図３に示すモジュール１６と多くの点で同様である。このため、図８および図９に示すように、モジュール１０６は、前端部１２４、後端部１２６、および反対側の側面部１２８を有する本体１２２を備えている。さらに、本体１２２は、上面１３０および下面１３２を有している。さらに、空間的な専門用語を使用して、図７に示すモジュール１０６の向きを反映させるが絶対的なことを意図するものではない。
【００２２】
図８に最も明瞭に示すように、コンベアベルトモジュール１０６は、さらに、本体１２２から延びる結合部を有している。図８および図９の実施形態では、モジュール１０６は、本体１２２の前端部１２４から延びる１つの結合部１３４と、隙間１３５によって隔てられた、本体の後端部１２６から延びる２つの結合部１３６とを備えている。図３に最も明瞭に示すように、各結合部１３４、１３６は、丸い外面１３８と、図７に示すシャフト１１４などの横軸を受容するよう構成された横方向の開口部１４０とを有している。横軸の直径が開口部１４０よりも小さい場合、モジュール１０６はシャフトに対して回動可能に回転するが、その逆も同様である。
【００２３】
モジュールの本体１２２は、さらに、図７で最初に確認される内部空間１２０を規定する。図８に示すように、内部空間１２０は、特定の実施形態では、対向する側壁１４２および対向する側壁１４４によって規定された、上部または下部から見た場合に略矩形の断面を備えている。さらに図８に示すように、モジュール１０６の側壁１４２は、モジュール本体１２２の側面１２８に対して略平行であり、したがってモジュールの長手軸に対して略平行である。
【００２４】
図８および図９から明らかなように、下部および上部ローラ１１６、１１８は、モジュール本体１２２によって規定される内部空間１２０の中に少なくとも部分的に含まれている。図９に示すように、ローラ１１６、１１８の外面１４６は、第１の方向へ一方のローラが回転することにより他方のローラが逆方向に回転するように、互いに接触する。下部ローラ１１６の一部が本体１２２の下面１３２の下方に延びており、上部ローラ１１８の一部が本体の上面１３０の上方に延びている。このような構成により、図７に関連して説明される駆動機構は、下部ローラ１１６を回転させるように下部ローラ１１６と接触することができ、モジュール１１６を使用するコンベアベルトによって支持されている対象物を上部ローラ１１８によって変位することが可能である。
【００２５】
各ローラ１１６、１１８は、ローラに構造を提供する高分子または金属材料から構成されるローラ本体１４８と、ローラ本体の外面の周りに設けられ外面１４６を形成する外側層１５０とを備えている。特定の実施形態では、各ローラ１１６、１１８の外側層１５０は、それが接触する機構および／または対象物との滑りを減らす高摩擦材料から構成される。
【００２６】
図８および図９の双方で示すように、各ローラ１１６、１１８が、内部空間１２０の中で、モジュール本体１２２によって支持されているローラシャフト１５２に取り付けられている。特定の実施形態では、シャフト１５２は本体１２２に形成された開口部（図示せず）によって支持されている。他の実施形態では、シャフト１５２は、内部空間１２０の中に設けられたブラケット（図示せず）によって支持されている。いずれにせよシャフト１５２は、それらに関連するローラ１１６、１１８が互いに密着して位置し、一方のローラ（例えば、下部ローラ）の回転により他方のローラ（例えば、上部ローラ）が確実に逆方向に回転するよう支持されている。さらに図８および図９の双方に示すように、シャフト１５２は、モジュール１０６およびモジュールを使用するコンベアベルトの長手軸に対して略垂直になるよう向けられる。
【００２７】
図１０および図１１は、コンベア１００上の対象物Ｏの変位を示す。図１１に示すように、コンベアベルト１０２は、矢印１１２の方向に駆動機構１０４に沿って移動する。図１０に示すように、下部ローラ１１６と駆動機構１０４との間の接触により、下部ローラが矢印１５４で示す下流方向に回転する。下部ローラ１１６の回転により、上部ローラ１１８が矢印１５６で示す反対の上流方向に回転する。図１０および図１１の双方で示すように、上部ローラ１１８の回転により、矢印１５８で示すベルト１０２に対して後方向に対象物Ｏが変位する。下部ローラ１１６と駆動機構１１４との間の滑りを仮定せず、さらに、上部ローラ１１８と対象物Ｏとの間の滑りを仮定しない場合、対象物の絶対位置は、その上流方向の運動によるその下流方向の運動の相殺により、実質的に変化しない。このようなケースでは、対象物Ｏが、絶対的な意味で所定に位置に保持される。このような機能により、ベルト１０２によって提供される対象物の輸送を、駆動機構１０４を対象物が停止する位置でベルトの下部ローラ１１６に係合させることによって、選択的に止めることができる。
【００２８】
図１２および図１３は、上部ローラ２０２および下部ローラ２０４を備えるローラセットを有するモジュール式コンベアベルト２００中のベルトモジュール１９９の２つの列を示し、下部ローラはベルト内のキャビティ２０６の中で浮いている。上部ローラ２０２は回転のため車軸２０８に取り付けられ、車軸２０８の両端はコンベアベルトの上面２１２から直立する支柱２１０にしっかり支持されている。この例で示されるように、コンベアベルトの移動方向２１６に対して斜めの回転軸２１４を車軸が規定する。下部ローラ２０４は上部ローラより短く、キャビティ２０６内に配置され、上部ローラの回転軸２１４と平行な回転軸上で回転する。下部ローラはコンベアベルトの下面２１３の下に突出する。コンベアフレームに取り付けられた下に横たわる支持面などの駆動機構、例えば作動ローラ２２０の外周２１８または搬送路パンまたは摩耗ストリップと接触しているとき、下部ローラは、コンベアベルトが前進すると支持面の上を回転しながら進む。コンベアベルトがベルト移動方向２１６に前進する時、下部ローラ２０４はその回転軸に対して垂直な第１方向２２２に回転する。下部ローラと上部ローラとの間の接触により上部ローラがその回転軸２１４に対して同じく垂直な反対の第２方向２２３に回転するが、ベルト移動方向２１６に対して後方への移動成分により、それが上部ローラ上に支持されている搬送対象物をコンベアベルトの上側２１２に沿って後方へ押す。
【００２９】
図１３に最もよく示されるように、コンベアベルト２００の厚さにわたりその上面と下面との間に延びる各キャビティ２０６は、六角形の断面を有する円筒状の壁２２４によって規定されるような六角形の形状である。下部ローラ２０４は、下部ローラの軸方向端部を囲みかつローラの車軸の端部を支持するリングなどの六角形フレーム２２６の中に取り付けられる。六角形リングの外側面積はキャビティの六角形面積よりもわずかに小さいものであり、それによりリングが上部ローラ２０２の方へまたそれから離れるように壁に案内されてキャビティに沿って摺動できるように十分緩やかにキャビティ内に嵌合するが、リングがキャビティ内を回転し、下部ローラの回転方向を変え得るほどの間隔は空いていない。したがってリング２２６の外面の六角形状はリングの係止構造を形成し、壁の六角形構造は、下部ローラの回転方向を維持し、その一方で下部ローラが上部ローラの方へおよびそれから離れてキャビティに沿って浮動することを許容する相補的係止構造を壁に提供する。明らかに他の多角形または非円形形状も、リングの回転を防止するのに必要な係止構造を提供するであろう。
【００３０】
キャビティ壁２２４の高さは、キャビティに沿った垂直移動範囲をリングと下部ローラ２０４に提供するためにリング２２６の高さを越える。下部ローラが、下に横たわる支持面２１８に乗っているとき、支持表面は、下部ローラを第１方向２２２に回転させることに加えて、下部ローラを上に向かって上部ローラ２０２に押し付けて、上部ローラを反対の第２方向２２３に回転させる。その結果、上部ローラおよび下部ローラが摩耗するにつれ、浮動下部ローラは、減少したローラ直径を補うためにより長い距離を支持面によって上方へ本質的に押され、上部ローラと摩擦接触する。ローラが新しい場合、下部ローラは、上部ローラと接触しているとき、ローラが摩耗しているときよりもキャビティ内で下側に位置している。支持面がコンベア搬送経路に沿って下部ローラと係合しない場合、摩耗した下部ローラは重力の影響下にキャビティ内の最下位置まで降下し、上部ローラとの接触から切り離される。
【００３１】
ローラセットの別の実施形態の分解図が図１４に示される。この例において、円形キャビティ２２８が、概ね円形の円筒状壁２３０によって境界を定められる。相手方円形リング２３２が下部ローラ２０４を支持し、囲む。車軸２３４の両端は、リングに保持されている。車軸はローラ内の穴を通って伸びる。壁の高さＨは、キャビティに沿った垂直運動範囲２３５をリングに提供するためにリングの高さｈよりも高い。円形リングがキャビティ内で回転しないように、および下部ローラの回転軸２３６の向きを変えないように、リングの外面２３９の溝２３８の形態の係止構造が、円筒状壁に直径方向反対側の位置において形成された一対の嵌め合い用垂直リブ２４０の形態にある係止構造と協働する。キャビティの下端部のリップ２４２がキャビティの開口をコンベアベルトの下側において制限し、リングがキャビティから出ることを防止する保持構造として機能する。同様のリップが図１２および１３のコンベアベルトの各キャビティの下端部に形成されている。上部ローラ２０２は車軸２４４に取り付けられ、車軸２４４の端部は基部２４６から直立する耳２４５に保持されており、基部２４６はベルトの上側に溶接されるか、そうでなければ装着される。基部はキャビティの上端部でリングを保持するカバーを形成し、中央穴２４８を有し、その穴を通って下部ローラの突出部が延びて上部ローラと回転接触する。図１２および１３のローラセットにおけるように、図１４のリングはキャビティ内で、適切な向きから逸れることなく、ローラ摩耗を補うために必要な位置に浮くことができる。
【００３２】
例示を目的として、特定の実施形態を上述の説明および図面において詳しく開示してきたが、本開示の範囲から逸脱することなく、その変形形態および修正形態が作製され得ることが当業者に理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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