(57)【要約】本発明は、自転車用電動ドライブ装置に関するものです。電動ドライブ電動機及び外側当接面を有する当接ローラーを備えています。モーターは、ステーター・コイル並びに対応する磁気回転子複数の要素を有するステーターを備えています。ローター要素が固定接触ローラーの内面に取り付けられています。本発明によれば、接触ローラーは、ステーターを囲みます。特定の実施形態においては、スタンドのくぼみを取り付けるための適用自転車のコンポーネントでは、好ましくは、自転車のフレームに電動ドライブを取り付けるための取付アセンブリを提供します。【選択図】図３
2013540644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車（１０）用電気駆動（２０）の中で電動機はステーター（１２０）・コイル含むおよび磁気の軸車要素（１１０）を対応できる外部のコンタクト表面のある電動機と接触ローラ（４０；１３２）が含まれている。軸車要素はコンタクトローラー（１３２）の内部表面（１３４）に固定し接触ローラーがステーターを囲みます。
【請求項２】
クレーム１による電気駆動の中で、ステーターはステーター・コイルと固定されている取り付け軸（１４０、１５０）付きで提供される、これに対して増大する軸は、接触ローラー（１３２）によって縦に伸びて、接触ローラー（１３２）の反対端で２つの付属セクション（１５１、１８２）を含みます。
【請求項３】
クレーム１による電気駆動の中で、さらに、取付け軸（１４０。１５０）と取り付け軸の反対縦位置のコンタクトローラー（１３２）を接続される１ｓｔと２ｎｄローリングエレメントベアリングを含み、１ｓｔと２ｎｄベアリングは同じ寸法、性能、低格加重定格寿命と持っている。
【請求項４】
クレーム２と３による電駆動力は、取付け軸は空洞の取付け軸（１４０、１５０）がある少なくとも一つの縦断面図を含み、送電ラインを設置してあるい内部のチャンネルを規定される。他方では送電ラインは取付け軸の端面の少なくとも１つを通して伸ばしてある。供給ラインはステーターコイルとヴィンディングと直接接続され、供給ラインは、接触ローラー内にあるブラシレス・モーター制御回路に接続されます。ブラシレス・モーター制御回路は接したステーター・コイルをコントロールする。
【請求項５】
前条のクレームによる電気駆動は、さらに、グローブがある外部の接触面の先端に少なくとも１つの冷える表面（１３７）を含みます。電気駆動は、固定子を端面と前向き面をカバーする少なくとも１人のカバー・メンバー（１５４）をさらに含みます。
【請求項６】
前条のクレームの１つによる電気駆動は、自転車車体のキックスタントエレメントに即取り付けられる組立とトップ部位へ１ｓｔ締め付けられるエレメント（２６０ａ−ｄ）が提供される取り付け組立が含みます。第１の固定するエレメントはキックスタンド穴の盗みへ付けられるのに適していますむしろ６２Ｘ３０ｍｍか５６Ｘ３３ｍｍ±５％、２％と１％のオン・プレートあるいは特別のトップ部位に関して各それぞれ１０ｍｍ±５％、２％と１％の直径と幅があるボアとスロット穴と１０ｍｍ±５％、２％＆１％の外部ねじ山が提供される取り付け組立をを伸ばしたスタッド（２６０ｂ）。自転車車体の両方のチェーンステーにメカニカル繋がりを出すブラケットファスナー・カシメ、特に自転車の一番したのブラケットに隣接したチェーンステーの端面セクションの為に。
【請求項７】
クレーム６による電駆動力は、取り付け組立は、トップ部分（２６１）から伸びる２側ビーム（２３０）をさらに含みました。取り付け組立の第２の固定するエレメントは、アームの１ｓｔ  先端のサイドビーム（２５０）のに中枢的に接続される２つのアーム（２５０）を含みます。取り付け組立の第２の固定するエレメントは、アームの１ｓｔ先端のサイドビーム（２５０）のに中枢的に接続される２つのアーム（２５０）と固定子、あるいは取り付け軸及び端の反対のアームの第２の端取付けブッシングと接続された。第２の締結要素はトップ部分（２６１）に接近のビーム（２３０）の第２の先端のうちの１つを接続する緊張エレメント（２８０）を含み、アームの１ｓｔ先端、緊張エレメント（２８０）は固定子あるいは緊張エレメント（２８０）と接続されるサイドビームへのアームの第２の先端へ弾力のある力を働かせる。他方でアーム（２５０）が３５−１００ｍｍの長さがある。
【請求項８】
クレーム７による電気動力は、緊張エレメント（２８０）はスプリング、ボーデンケーブル、サーボモーター、ソレノイド、空気か水力のエレメントあるいはそれぞれのコンビネーションを含みます。電気駆動は、緊張エレメントに接続されたコントロールをさらに含みます、ボーデンケーブルの形をしている機械操作か、電気制御であるコントロール。コントロールは緊張エレメントによって提供される、取り付け組立から離れて指図する力が、アームの上に働かせられる噛み合わせモード及び緊張エレメントあるいはコントロールが取付け組立への接触ローラーを置く非組み合わせモードを提供するアームのオリエンテーションをコントロールするのに適しています。
【請求項９】
クレーム６、７と８による電気動力は、取付け組立は、固定して自転車に付けられるのに適した、取付け組立の基礎にトップ部分を接続するスナップ適合を含みます。さらにスナップ適合は緊急発進エレメントを含み、その発動は、スナップフィットから提供される接続をリリースする。取付け組立はさらにストッパー、ガイダンスあるいは両方を含みます。ストッパーまたはガイダンスはトップ部分あるいはトップの部分に付けられたガイダンスエレメントにそれぞれスナップ・イン位置を供給する。
【請求項１０】
クレーム６―９による電気動力はモーターは電気ブラシレス・モーターです。ブラシレス・モーター・コントローラーおよび出力スイッチをさらに含む駆動は接続しました。ブラシレス・モーター制御回路を形成するために出力ステージスイッチをステーター・コイルとヴィンディングと一緒に結び付けられている。ブラシレス・モーター・コントローラーと同様に出力スイッチも、取り付け組立内に収容されます。
【請求項１１】
６〜１０のクレームの内一つのクレームによる電動ドライブは、機会的なダンパー要素は要素取り付けアセンブリの上部に提供され、自転車を接触する、或いは、ダンパー要素は取り付けアセンブリの成分の間に提供され、上部とステーターを接続する、或いは、ダンパー要素は取り付けシャフト（１４０）の上または内に提供され、そのダンパー要素は弾性材から成り、または振動を吸収するように弾性で構成されています。
【請求項１２】
前述のクレームによる電動ドライブは、接触ローラーの外径（１３２）は３０〜８０ミリメートル、４０〜６０ミリメートルまたは４５〜５５ミリメートルで、モーターとローラーは、最大効率の８０％、９０％や９５％の効率で外面で６．５〜７メートル／秒の回転速度を提供するように配置されます。モーターの最大効率は、外面から６．５〜７メートル／秒の回転速度で発生します。
【請求項１３】
前述のクレームによる電動ドライブは、さらに、ステーター（１２０）または接触ローラー（１３４）の端面に少なくとも１つのシール要素（１５４）から成り、或いは、電動ドライブ装置は、ステーターまたは取り付けシャフト対ローラーを支持する第１及び第２の回転要素軸受（１７０）を設けられています。回転要素軸受はシールド要素です。
【請求項１４】
前述のクレームによる電動ドライブは、さらに、接触ローラーを制御するボーデンケーブルの作動要素に位置するまたは取り付けアセンブリにおける電気スイッチを備えます。このスイッチはメインスイッチで、電力供給源をモーターへ接続し、シールドまたはノン・シールドスイッチです。或いは、電動ドライブ装置はモーターのコントローラーに接続しているキースイッチから構成され、キースイッチとコントローラーは、キースイッチの位置によって選択できる別個の速度制限を許可するように配置されています。好ましくは、制限速度は少なくとも法定制限速度、オフロードの制限速度及び低速の制限のいずれかを含みます。
【請求項１５】
前述のクレームによる電動ドライブは、取り付けアセンブリは、エネルギー源を機械的に接続するためにエネルギー源を搭載する要素から成り立っています。特にアキュムレータアセンブリ。エネルギー源を搭載する要素は、解放可能なスナップイン要素から成り、エネルギー源の相補スナップイン要素を受容するように構成されています。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電動自転車、或いはｅ−自転車は、補足電動ドライブ同様、ペダル・ドライブによって動かされます。
【背景技術】
【０００２】
電動ドライブは通常、前輪、後輪、或いはボトム・ブラケットの軸に位置する電気モーターから成っています。モーター・ドライブに対応するため、電動自転車のデザインは、一般自  転車のデザインに比べると著しく異なります。従って、電動  ドライブは実質修正なく一般自転車に加えることは不可能です。例、フォーク幅の拡幅。むしろ、ホイール・サポート、或いはボトム・ブラケットにおける特定のデザインが必要とされます。更に、一般電動ドライブは、自転車への相当量を加えます。
【０００３】
ＵＳ３、９６１、６７８で、一般自転車用の補充電動ドライブが見せられています。この補充電動ドライブは、電気モーターがスイング・アームによってサポートされているローラーを後輪周囲への電気ＤＣモーター側部から成り立っています。ローラーは後部ホイールのタイヤ周辺と接触します。先行技術書に示されている電動ドライブには、ドライブが予備のサポート構造だけに取り付けられような独特のスペースが必要とされます。例、後輪に取り付けられたキャリア。更に、ＵＳ３、９６１、６７８の電動ドライブは、自転車にしっかり取り付けられ、側部と同様、後輪に伸ばします。大きさと取り付け配置のため電動ドライブは粗末な処理の特質を表します。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、改善された処理を利用した電動ドライブを提供することが発明の目的です。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題は、クレーム１に従い、電動ドライブによって解決されます。
【０００６】
発明的電動ドライブは、統一されたドライブの整理と著しく減少されたサイズを導くモ  ーターを提供します。更に、発明的電動ドライブのコストと同時に効率性が著しく増加しながら、複雑さが減少されます。発明的電動ドライブの配置は、モーターと出力ドライブの統合を可能にします。従って、発明的ドライブのどのパーツも、ボトム・ブラケットなど特にスペースが制限されている自転車のエリアで、柔軟性のある取り付けを可能にするドライブへと外側を伸ばします。更に、モーターのサイズと重量は、より小型のモーター使用のため、減少されます。それに加えて、発明によるモーターは、消耗を減少し、ギアなど余分な減速ドライブ・ユニットのニードでないステーターのコイルに比例して磁極のより速い速度を可能にします。発明的ドライブのモーターは、電気モーターの可能性があります。発明的ドライブのモーターは、できれば余分のないスペ―スが、機械的整流子によって使用されるブラシレス・モーターです。代わりに、モーターは、ブラシを持つ機械的整流子から成っている可能性があります。更に、ブラシレス・モーターは、消耗的な問題はより少なくて、高い回転速度を提供します。ブラシレス・モーターは、電子的整流を利用した電気モーターで、できれば、同期電気モーターです。好ましくは、発明的ドライブは、（外部ローター・モーター）とも呼ばれている、特に永久磁石モーターの様な、外部ローター付き（モーターのステーターを取り囲んでいる）電気モーターです。
【０００７】
発明は自転車用の電動ドライブに関わっています。補充的電動ドライブは、電動モーター（好ましくはブラシレス）、及び外部の接触面を持つ、接触ローラーから成っています。この外面は、自転車ホイル用の摩擦ドライブとして使用されるために取り入れられます。モーターは、磁石ローターの要素を調和すると同時に、ステーターのコイルの複数性を持つステーターから成り立っています。磁石ローターの要素は、ステーターの周辺に配置されます。更に、ローターの要素は、接触ローラーの内面にしっかりと固定されます。接触ローラーは（そこに固定されたローターの要素と同時に）ステーターを取り囲みます。
【０００８】
発明によると、電気機械的モーターのコンポーネントは、ローラー内に位置し、外面の形（ローテーション）で、出力ドライブを提供します。ローラーは、モーターの電気磁石の要素を組み合わせます。例、磁石ローターの要素、及び出力ドライブ面、そして外側の接触面。従って、磁石ローターの要素と外部の接触面との間に直節接続があります。特に、磁石ローターの要素、及び外部の接触麺は、接触ローターの壁によってお互いに直接結ばれています。壁は接触ローラー内面と、外面の接触面間に伸びています。
【０００９】
特に、壁は周辺に閉じ、継続的で、外部接触面、或いは内面を中空体によって提供し、外部の接触面を提供しているスリーブで覆われている、中空体と同時に、内面を提供している中空体、１つによって提供されます。接触ローラーは、ステーターと磁石ローターの要素を取り囲みます。特に、接触ローラーはコイルを取り囲みます。例、接触ローラーは、屈曲が置かれているステーターコアを取り囲みます。そのコイルは、コアが磁石的にコイルを結ぶ屈曲とコアから成っています。
【００１０】
接触ローラーは円形断面を持ち、モーターの回転軸に沿って伸びます。
【００１１】
ローラーの傾斜方向におけるローラーの形は、できれば窪んでおり、特に、自転車のタイヤの滑り面の補足的曲線より少ない曲線付きです。代わりに、ローラーは継続した円形断面を利用した円筒形の可能性があります。ローラーは金属から成り、特にスチール、或いは硬さを増したＡ１系合金です。特に、ローラーはモーターの磁石要素によって提供される磁石循環を閉じるための磁石ループ結合を提供している高度な磁石透磁率を持つ磁石材から成っています。コイルの磁心は、磁石的に磁石材と接続されており、特にコアは、磁石材（一部）から成っています。ローラーは２つの材料から成り立つことが可能で、１つは高度な磁石透磁率を持ち、もう１つは高度な硬さを提供します。硬さを備えている材料は、接触面を提供します。ローラーの幾何学及びローラーの（最低１つの）材料は、低い磁気抵抗を提供します。
【００１２】
接触ローラーは、硬材から作られた円筒壁から成っています。例、ＤＩＮ  ＥＮ１０１０６或いは１０１０７に有利に従い、金属、或いは合金、好ましくはスチール、特に電気鋼板。
【００１３】
円筒壁は、磁石的角溶接リングから構成されます。従って、発明の更なる解釈によると、円筒壁は磁石的角溶接材から成り立つ、或いは作られています。磁石的角溶接材は、できれば常磁性或いは強磁性材料です。例えば、機械的剛性と高度な磁石角溶接（及び低過電流とヒステリシス損失）の両方を備えるスチール、好ましくは電気スチール。従って、壁は機械的剛性と磁石的角溶接の両方を備えます。これは、両方の範囲を備える材料の適切な選択により備えられるか、最低、常磁性、或いは強磁性材料、及び高度な剛性を備える材料から成る、材料が備えられることによると、最低二つの材料と一つの構成によって備えられます。常磁性、或いは強磁性材料は、最低５０、２００或いは４００、好ましくは最低５００、１０００或いは２０００の関連透磁率を持っています。
【００１４】
接触ローラーの壁には、最低１．２ｍ、１．５ｍ、２ｍｍ、２．５ｍ、或いは３ｍｍの厚さがあります。特に、厚さは最低１．５ｍｍ、また最高２．５ｍｍです。これは、特に接触ローラーがスチールによって作られる場合、適切な機械的剛性を提供します。更に、モーターの回転運動を備えるための回転磁石磁界によってコイルを交換することにより引き起こされるアコースティック音が減少されます。より更に、接触ローラーの直径までの接触ローラーの長比は、好ましく１．５弱、更に好ましく１．３弱、また最も好ましく１．１弱です。特定の実施形態において、この割合は、約１±３０、２０或いは１０％です。この割合が上記に述べられた音に大きな意影響を与え、示された割合が割合＞１．５と比べ音の著しい減少を可能にすることを発明者によって見つけられました。特に、発明者によって発見されたに従い、接触ローラーの長さから接触ローラーの直径までの発明的比率は、発生するドライビング音の特に２番目、３番目及びより高い倍音を著しく減少します。
【００１５】
ローラーの外部接触面は、接触面とタイヤの間で増加した摩擦用に組み立てられています。好ましくは、外部の接触面がくぼみや隆起、或いは両方の複数から成っています。
【００１６】
くぼみ、或いは隆起は根本的方向だけに伸びる可能性があり、或いはローラーの脱線方向へ傾斜した方向で垂直すると同時に根本的方向に伸びる可能性があります。例、ねじ溝の形。その他の実施形態において、外部の接触面が余分のローラーに取り付けられるスリーブによって備えられます。このスリーブは、取り替え可能で、１部が弾性材料で出来ています。例、ゴム、或いはプラスチック。スリーブは接触面での滑り止め材を含みます。例、紙やすり、或いは研磨テープ、特に粘着面付き研磨テープ。スリーブは、ローラーに向かって隣接している粘着内部層を含みます。ローラーはスリーブ内で該当している締結要素と組み合わせている締結要素を利用して提供されることが可能です。締結要素は、機械的要素、或いは粘着性要素であることがあります。例、接着剤層。
【００１７】
できれば外面は、強化している粒子から成る層を利用して覆われています。例、セラミック材、或いはセラミック合成材から作られているセラミック粒子。例として、（ヴィッカーズによると）セラミック材は少なくとも１０００、２０００、或いは２５００の硬さでＡ１２Ｏ３（鋼玉石など）、ＳｉＣ、ＢＮ或いはよく似た材料から作られています。有利に、この層は、さらにローラーに粒子を固定するため結合しているコンポーネント（マトリックスなど）を含みます。例、アルミニウム、アルミニウム合金、或いはその他の金属や合金。
【００１８】
その代りに、或いはセラミック粒子との組み合わせで、金属をベースとした硬材、或いは合金が使用可能です。例、強化粒子を備えるためのタングステン・カーバイド。外面はローラーの外面、或いはスリーブの外面によって備えられます。強化粒子と／或いは結合するコンポーネントはアーク溶射層として提供されます。
【００１９】
スリーブはその様な層から作られています。層は、好ましくは粘着性、特に温度敏感性な粘着によって接触ローラーの外面に取り付けられます。外面はローラーの周辺面、或いはそれのセクションです。この状況で、温度敏感性とは温度がＴ以上になった際、物理的に粘着性があり、そして／或いは科学的に分解するということです。Ｔより高い温度で、接触ローラーから層がはがれます。代わりに、或いはその組み合わせで、層の強化粒子は粘着、特に先に述べた温度敏感粘着性によって、層に取り付けられます。温度Ｔは、７０度、８０度、９０度、１００度、或いは１２０度です。また、温度Ｔは、エレクトロニクスと／或いは発明的電動ドライブの磁石性コンポーネントの温度上限、特に発明的ドライブの電気モーターの温度上限に対応する温度です。温度上限と温度Ｔ間、例えば１０度、２０度、或いは４０度の安全余裕がある可能性があります。温度Ｔは、特に安全余裕によって、温度上限より高くなることができます。温度Ｔに到達すると、例えば、ハイパワーかつ削減したクーリングで発明的ドライブを動かすことによって、層及び／又は粒子自身は粘着物の分解のため隠します。これは自動的に更なるドライブの温暖化を終わらせ、また温度ヒューズとして判断されます。層は、簡単に交換出来ます。層は一般のグリップ・テープであったり、研磨テープのことがあります。粘着物は層の一部であり、層の１面を覆うことが出来ます。代わりに、粘着物は接触ローラーの上で薄板状になる前に、層の１面に置かれます（好ましくは側面は研磨材か、グリップ面の反対）。
【００２０】
代わりの実施形態においては、接触面の上のざらざらしたエリアを含み舞う。例、接触ローラーの外部面。ざらざらしたエリアは、できれば円周に伸びており、特に円筒形とします。ざらざらしたエリアは、接触ローラーの反対側の端に伸びます。ざらざらしたエリアは１部品か複数の部品の長さでローラーの反対端においてのみ伸びます。特に、この部品は接触ローラーの両端の真ん中で備えられます。１部品以上の場合、その分品は接触ローラーの長さに沿って連鎖されます。ざらざらしたエリアは、ローラーが作られる材料、例えば、金属か合金によって備えられます。ざらざらしたエリアは、接触ローラーの必項部品、或いは接続ローラーに取り付けられる個別部品として備えられます。例、挿抜スリーブの形で。ざらざらしたエリアはきざみ付き、毛羽立てた、或いはその他の機械的面でざらざらである可能性があります。
【００２１】
ブラシレス・モーターのステーターは、内部ステーター、ローター（外部ローター）が配置された周囲です。ステーターはコイルを構成する両方、そこに配置された屈曲と同時に（磁石材料から作られた）コア要素を含みます。従って、ステーターはコア要素とそこに、それぞれ配置された屈曲によって備えられたコイルから成っています。コイルはモーター内の直系電気接続によって電気的に集められます。コイルはｎを整数とし、ｎｘ１２０°の相互段階シフトを利用した３段階のシステムを元にグループ分けされます。
【００２２】
近隣コイルは個別段階に割り当てられます。コイルは同じ順序で３段階を定期的に繰り返すようアレンジされています。コア要素（磁石材と同じく）は、磁石的に接続され、高度な浸透性のある磁石材から作られるアークです。例、フェライト、或いは鉄合金。
【００２３】
コア要素はステーターに関して経度に拡張します。ステーターは取付アセンブリを通して自転車の（回転しない）静的な部品に磁石的に接続されます。ステーター屈曲、例ステーターのコイルは、電気的に電気（或いは電子的な）整流子回路に接続されます。ステーターは、屈曲がアレンジされている電機子から成り立っています。電機子は、コイルのコア要素と同時に、コア要素を接続している磁石材から成っています。コイルのコア要素と電機子のコア要素を接続している磁石材はしっかりと固定され、そこで電機子は磁石的及び機械的接続を提供します。電機子は、取り付けシャフトが伸びている内側開口を備えます。取り付けシャフトと電機子が内側の壁の開口にしっかりと接続されています。電機子と物理的に接触されるよう、取り付けシャフトは電機子と直接に接続可能です。好ましい実施形態において、取り付けシャフトは電機子と機会的なダンパー要素によって接続されています。例えば、以下説明されている通りの弾性ブッシュ。コア要素及びそのコア要素を接続している磁石材から成っている電機子は、浸透性のある磁石材のシートのスタックとして提供できます。このシートはモーターの縦軸線にスタックされています。シートは、渦電流の損失を低減するために、できれば絶縁被覆で電気的｛でんきてき｝に絶縁｛ぜつえん｝されます。
【００２４】
磁石的ローターの要素はステーターの周辺に配置され、接触ローラーの内面よりサポートされます。磁石的ローターの要素はできれば永久磁気であり、特に希土類磁石です。磁石は、ネオジム、サマリウム・コバルトやＡｌＮｉＣｏ磁石材、または高保磁力を持つ他の磁石材から成り立つことがあります。
【００２５】
好ましい実施形態において、ステーターは、ステーター屈曲にしっかり固定されている、例えば、屈曲のコアにしっかり固定されている取り付けシャフトを備えます。言い換えれば、取り付けシャフトはコイルと結ぶられます。取り付けシャフトは、ローターの回転運動に準拠するように取り入れていません。むしろ、取り付けシャフトは、ローラーが取り付けシャフトに対して回転可能になる発明的ドライブ（取り付けアセンブリにしっかり固定されている）固定成分です。取り付けシャフトは固定シャフトの形になります。特に、取り付けシャフトは、ステーター屈曲（例、コイル）と間接に固定されています。
【００２６】
好ましくは、取り付けシャフトは、電機子、例えば、電機子の内側の開口と機械的に接続されています。取り付けシャフトは、屈曲が配置されているコアにしっかり固定され、できれば、自由度のない、或いは最低でも回転する自由度のないように固定されています。取り付けシャフトは電機子と直接に付着可能です、或いは、以下説明されている通り、好ましい実施形態において、弾性ダンパー要素を通して電機子と付着されています。
【００２７】
ダンパー要素で可能なあらゆるダンパー動きが、自由度の意味での動きとはみなされません。特定の実施形態において、取り付けシャフトは二つの取り付けブッシュから構成され、両方は少なくとも部分的に、（傾斜方向の）ピンが取り付けブッシュを接続するコアの傾斜方向の中央内径に伸びています。取り付けシャフトは接触ローラーを通して傾斜方向に伸びています。また、取り付けシャフトは、接触ローラーの両方の対向端面にある二つの取付部から成り立っています。好ましくは、各取付部は、接触ローラーの該当端面から突き出ています。特に、少なくとも一つの取付部は取付要素（例、穴、ねじ穴）から成り、そのうち少なくとも一つはモーターの回転軸に配置していません。代わりに、或いはその組み合わせで、少なくとも一つの取付部は、非円形の取付要素から作られます。両方の代替において、取付要素は、ステーターと本発明的なドライブが取り付けられている自転車部との間でトルクを伝達するように取り入れています。モーターと同じく拡張されている取り付けシャフト（例、ステーター）で、自転車のために、特に対称な、安定化されているかつ、シンプルな取付部が可能になります。
【００２８】
好ましい実施形態において、取り付けシャフトとコイル（のコア）の間に弾性ダンパー要素が提供されます。弾性ダンパー要素は二つの弾性ブッシュの形になり、取り付けブッシュとコア要素の上部に配置されています。特に、弾性ダンパー要素は、電機子、例えば電機子の内側開口、及び、できれば取付ブッシュが提供する取り付けシャフトと間に配置されています。弾性ダンパー要素は、振動に関して（特に可聴範囲で）モーターをサポートしている内面のモーター成分（例、ステーター）を機械的に分離することによって、モーターの動きから生じるノイズを著しく低減します。
【００２９】
ダンパー要素は取り付けアセンブリの上部に備えています。従って、ダンパー要素は、取り付けアセンブリ（の成分の大半）と発明的なドライブが取り付けられている自転車部との間に配置されています。ダンパー要素はビームやアームで提供可能です。特に、ダンパー要素はアームとモーターの取り付けシャフトを結ぶピボット軸受のためにサポート形を作るピボット。ポイントで提供可能です。従って、ダンパー要素は、取り付けアセンブリの上部とステーターを結ぶ取り付けアセンブリ内のコンポーネントに備えられます。また、ダンパー要素は取付けシャフトの中にも備えられます。ダンパー要素は弾性材料のもので、又は、振動を吸収するように取り入れている弾性構造のものです。ダンパー要素は、シート、或いはゴムなど、弾性材のパッドに成り立ちます。
【００３０】
発明の一つの解釈によると、電動ドライブは第一と第二の回転要素ベアリングを備えています。ベアリングは、ステーター或いは取り付けシャフトに対してローラーをサポートしています。ベアリングはドライブの傾斜面、例えばローラーの対向端面に配置されています。ベアリングは、回転自由度でも、取り付けシャフトと接触ローラーを結びます。ベアリングは、取り付けシャフトの反対の傾斜面に配置されています。ベアリングは、ローラー・ベアリング、ボール・ベアリング或いはニードル・ベアリングになることができます。回転する成分（同時に接触する表面）は、スチール、硬化スチール、表面処理したスチールまたはそれらの組み立てで成り立つことができます。また、回転する成分（同時に接触する表面）は、セラミック或いはセラミックの表面層から成り、特にＳｉ３Ｎ４或いはＺｒＯ２から成り立ちます。第一目と第二目のベアリング、例えば電動ドライブの対向端面に配置する両方のベアリングは、できれば同じ種類になっています。好ましくは、ベアリングは同一の寸法を有し、同じ材料から作られています。特に、ベアリングが同一の寸法、性能、定格荷重、ラジアル負荷能力及び／または、定格寿命を有します。従って、ベアリングはサポートする性能及び負荷容量に関して対称的になっています。外部ローターを備えている共通のブラシレス・モーターと比べて、この実施形態においては、対称な負荷容量を提供します。言い換えれば、両方のベアリングの場合は、ラジアル負荷に関する負荷容量は同等になります。こうして、発明的な電動ドライブは高寿命を提供します。また、ほとんどの要素の対称性により、非常に類似または同一の部品を使用することになり、結果的に生産コストが低下されます。
【００３１】
特定の実施形態において、（ステーターの屈曲或いはコイルに接続している）給電線はステーター特に取り付けシャフトまで伸びています。従って、ステーター（特に取り付けシャフト）は、中空断面或いは（一部の）電線が伸びている内部のチャンネルから構成されています。ステーター及び特に取り付けシャフトは、周辺的にクローズ又はオープンされているチャンネル、例えばねじ溝から成り立ち可能です。電線はステーター或いは取り付けシャフトのチャンネルまで伸びています。発明のこの解釈によると、取り付けシャフトは中空で、或いは、中空している縦断面から成っている。電線がステーターの外部まで伸びるチャンネルが形成されます。電線が、ステーターの外側にある他の電気部品に接続するために、取り付けシャフトの端面まで伸びています。取り付けシャフトは、給電線が位置されている内部チャンネルを特定します。電線は、取り付けシャフトの少なくとも一つの端部及び／又は、端面まで伸びています。
【００３２】
最初の実現によると、電線は、ステーター屈曲、例えばコイルに直接接続されています。代替の別の実現によると、電線は、接触ローラー内、例えばステーター内、或いは取り付けシャフトの端面に位置されているブラシレス・モーターの制御回路に接続されています。ブラシレス・モーター制御回路は、そこに接続されているステーター屈曲、例えばコイルを制御します。最初の実現に従い、給電線は、（特に中性線に加えて）各位相の電線を含む多相の電線です。例えば、Ｒ、Ｓ、Ｔを有する三相の電線。ステーターのコイル（例、その屈曲）は、それらの位相によって電気的にグループ化されています。Ｎ相システムでは、順に位置されているＮ屈曲は、位相毎に関連します。（他の位相の）他のＮ−１コイルが配置されているコイルは、連続的に、或いは平行的に接続されています。Ｎは整数で、３以上に等しいです。別個の位相のコイルは、すべての屈曲のために繰り返される位相の特別のシーケンスでアレンジされています。Ｎ相のシステムが供給された時、コイルとそれらの相互連結は回転磁界を提供します。コイルとそれらの接続はステーター内に向かっています。さらに、これらの接続またはコイル、例えばそこの屈曲は、多相の電線が接続されるタップから成ります。また、コイルの相互接続（その結果、ある位相或いはグループの関連付け）はステーターの外部に向かっている各コイル、例えばそれぞれの屈曲のために電線を提供することは可能です。この場合、給電線は個々の屈曲に結び付く電線によって形成されます。第２の実現に従い、給電線は、できれば二つの供給導体、例えばＶ＋及びＧＮＤ電圧を提供するＤＣ導体から成り立っています。これらはモーター制御回路に接続されます。給電線に加えて少なくとももう一つの（さらに、モーター回路に接続している）電線は、制御データ（例えば、セットデータ点として回転速度データ、電力データやトーク・データ）及び／又はセンサーデータ（モーター或いはモーターのセンサーによって提供される温度データや負荷データ）を送信します。好ましい実施形態において、取り付けシャフトを通して伸びる電線は、（位相系によって、グループ化で結び付けられている）屈曲に接続している（３相導体や３相導体と追加の中性線を有する）３相電線です。これらの好ましい実施形態において、モーター制御回路は取り付けシャフト及びステーターの外部で位置するが、電動ドライブのコンポーネントで、できれば電動ドライブの取り付けアセンブリ内に配置しています。モーター制御回路は、（集積回路として）ブラシレス・モーター・コントローラー及びそこに動かされた出射部スイッチから成ります。一般に、コイルの電気的な特徴及び特性はそれぞれのコイルの屈曲に適用しています。
【００３３】
モーター制御回路には、センサー入力、或いはモーター内の磁場配向又はローター対ステーターのオリエンテーションを感じるためのセンサーが提供されている可能があります。磁場配向は、（センサーの有無に関わらず）現場重視のコントロールを行うためにインプットとしてコントローラーに提供されています。代わりに、モーター制御回路はセンサーがないコントロールを提供することができます。特に、そこに提供されるコントロールは交換コントロールです。モーター制御回路は６ステップのブロック整流、正弦波整流及び／又は、現場重視の整流を提供することができます。特に、電子整流子は、相互に位相に変えられた台形、正弦波整流や電圧を有するコイルを動きます。駆動電流や電圧には正負の半周期があります。台形形は、増加すること及び半周期の各々の一定で減少する位相ステップから成ります。従って、台形電流や電圧は各期間の６ステップから構成されます。さらに、駆動電圧の駆動電流の形は正弦波の形に接近された任意の形になり得ます。また、コイル、ローター磁石と電気子の機械的及び電気的な特性を考えると、駆動電圧は、逆起電力電圧が出力されるよう、前述した通りの駆動電流や電圧の形と同様の形に提供されることが可能です。
【００３４】
モーター制御回路は有効電力、例えばモーター電流のＲＭＳをコントロールするためにパルス幅調整（ＰＷＭ）を提供します。モーター制御回路は台形の整流コントロール（或いは、低い高周波成分やトルク・リップルに結び付く他の形式、例えば正弦波整流コントロール）のために取り入られています。モーターは永久磁石同期機として提供されます。好ましくは、電機子は台形や正弦波の形式の逆起電力を出力するために巻きられています。
【００３５】
発明の解釈に従い、電動ドライブは冷却面を備えています。この冷却面は、外部の接触面の外部に配置されています。できれば、電動ドライブは外部の接触面の両端で２つの（対称な）冷却面から構成されます。接触ローラーの外面エリアは、少なくとも１つの冷却面と同様に自転車の輪と接触するための整えられる接触面から成り立ちます。冷却面は、外部の接触面エリアの外側端に備えられています。できれば、接触ローラーの外面エリアは、接触ローラーの外側端に配置している二つの冷却面から構成されます。できれば冷却面は、冷却効果を増加させるために周辺のねじ溝で備えられています。冷却効果は冷却面によって（例えば、空気流によって、特に自転車の動きで発生する風によって）提供されます。また、接触部から接触ローラーに接触している輪まで伝達する熱を有します。
【００３６】
特に好ましい実施形態において、冷却面は、接触ローラーの端面に備えられています。
【００３７】
冷却面は接触ローラーの端面の円周部として備えられ、接触ローラーの両端面の円周部に備えられます。代わりに、或いは組み合わせで、冷却面は接触ローラーの片端面で配置されます。例、後述するようにカバー部材で配置される又は、好ましくは、接触ローラーの各面で一つの冷却面があり、例えば、以下説明されているように、反対した二つのカバー部材です。冷却面或いは複数の冷却面には、ねじ溝が備わっています。好ましくは、接触ローラーの回転軸と同心で。ねじ溝は接触ローラーの内面で設けられ、及び／又は、ドライブの内のカバー部材或いは、接触ローラー及び／又はカバー部材の外面で設けられています。好ましくは、ローラー（ローラー内のねじ溝）内に熱を受け取るため、及びローラーの外面に熱を放出するために、ねじ溝はローラーの内面と外面で備えられています。できれば、ねじ溝は接触ローラーが作られている金属材料で成り立っています。ねじ溝は、接触ローラーの周辺に沿って軸方向の平行円に連続して形成されます。及び／又は、接触ローラー、特にカバー部材の少なくとも一つの端面にある用心の円として形成されます。ねじ溝は接触ローラーの外周（の一部）にある一つ以上のらせん状としても形成され、及び／又は、接触ローラーの一つ或いは両方の端面（好ましくは、カバー部材の一つ又は両方）にらせん状として形成されます。できれば、カバー部材或いは接触ローラーは、金属や合金などのような伝熱材料から成り立っています。例、スチール。
【００３８】
ねじ溝は接触ローラーの内面或いは外面に配置され、接触ローラーの回転で空気運行を発生する（風車効果）を齎すらせん状に沿って伸びます。その結果、接触ローラーの表面に空気流が増加し、冷却効果を増大しています。また、らせんに沿って延びるねじ溝は、接触ローラーの表面に非層流を提供します。得られた乱流は、さらに冷却効果を高めます。
【００３９】
電動ドライブの内面を保護するために、電動ドライブは、さらに少なくとも一つのカバー部材から構成されています。このカバー部材は、できればステーターの一つ或いは両方の端面や接触ローラーの一つ或いは両方の端面でステーターをカバーしています。カバー部材はラジアル方向に伸びます。カバー部材は、接触ローラーの内面及び転動体の間に延長しています。転がり軸受は、（直接に）ステーターできれば取り付けシャフトで配置されます。ステーター及びカバー部材は、周囲のローラーの内面と転がり軸受を接続します。転がり軸受の内面は、取り付けシャフト上で配置され、一つのカバー部材は、ローラー面の（回転可能で、ローラー面の内面に対する）外面で配置されています。カバー部材は、接触ローラーの内面の空間に組み込まれています。カバー部材は、接触ローラーの内面と、例えば圧入工法で直接付けられています。従って、カバー部材は、接触ローラー（またはステーターの）の端面で、閉じた外面を転がり軸受と共に提供されます。さらに、カバー部材は、転がり軸受と共に、回転できる方向で接触ローラー対ステーター／取り付けシャフトをサポートします。
【００４０】
追加のカバー部材は、転がり軸受の内部と外部のギャップをカバーすることができます。
【００４１】
転がり軸受は、ボール・ベアリングまたはローラー・ベアリングのことです。好ましくは、転がり軸受はシールド・ベアリング、できれば二重のシールド・ベアリングのことです。転動体は、密閉ユニットで、外側に接続している動き部分は｛みっぺい｝転動体の外のリングです。ほこりがステーターとローター間の小さなギャップに入ることができないように、これはモーターの内部の部分の完全なシーリングを可能にします。さらに、密閉要素は、ステーターまたは接触ローラーの端面で提供されることができます。密閉要素は、接触ローラーと取り付けシャフトの間にシールを備え、接触ローラー対取り付けシャフト（例、ステーター）が回転できるように小さな隙間を開けています。回転を可能にしているままにしておいている上っているシャフトとローラーの間で、密封要素は、シールを提供します（すなわち対ステーター）。
【００４２】
発明の更なる解釈に従い、電動ドライブは、自転車、できれば下部のブラケット（例えば、下部のブラケット・シェル）、チェーン・ステイ、シート・ステイやシート・チューブに配置されている自転車のフレームのスタンド凹部や他のスタンド組み立ての要素に電動ドライブを取り付けるため取り付けアセンブリから成り立っています。取り付けアセンブリは、最初の締結要素は提供されている一番上の部品を備えています。最初の締結要素は、上記のようにスタンド凹部に、または、もう一つの一部または自転車のフレームに付着するために適用されています。一般に、最初の締結要素が自転車の付属品構成要素に取り付けられることは、定められます。特定の実施形態において、最初の締結要素は、表面から成ります、相補的です（部分）キックスタンド陥凹。好ましくは、最上部はスタンド凹部に付けられるために適用され、ネジから成ります。例、およそ６２×３０ｍｍ（長さ×幅）、または、＋５％  ５６×３３ｍｍ（長さ×幅）、２％または１％のプレートの上で。スタンド凹部の範囲内で受け取られるか、下部ブラケット・シェルの下に自転車のフレームの高まる要素に付けられるために、最上部は必要な大きさにされています。電動ドライブの取り付けアセンブリの最上部は、下部ブラケット・シェルと相補的です。自転車のフレームで、最上部が５３×２６ｍｍ（長さ×幅）（５３×１４ｍｍ（長さ×幅）、６２×３０ｍｍ（長さ×幅）、６０×４４ｍｍ（長さ×幅）、２９×１０ｍｍ（長さ×幅）、６０×３１ｍｍ（長さ×幅）、５８ｘ３１（長さ×幅）、＋５％  、２％または１％のサイズを持つこともできると、要素を取り付けることのサイズに依存することは、定めました。さらに、最上部は、自転車タイヤへのアセンブリの距離調整を可能にしている内径またはスロット穴から構成される。スロット穴は、直径または幅を、それぞれ、１０ｍｍ  ＋５％、２％または１％、できればはおよそ１０．５ｍｍとしては持ちます。代わりに、最上部は、最上部から伸びているスタッドから成ります。このスタッドは、１０ｍｍ  ＋５％、２％または１％、できればおよそ１０．５ｍｍの直径がある外のねじ山を備えています。代わりに、一つのスタッド或いは複数のスタッド（特に二つのスタッド）から成る外のネジ頭は、４、６または８ｍｍ（＋５％、２％または１％）で備えられています。また、チェーン・ステイ（シート・ステイまたはシート・チューブ）まで最上部を対称的に開始するために要素を取り付けることは提供されることができます。そして、それは最上部に付けられます。上部プレート（望ましくはそこから広がっている光線に対して垂直な）として、最上部は提供されることができます。
【００４３】
代わりの実施形態において、取り付けアセンブリの最上部は、自転車フレームの両方のチェーン・ステイまで、特に自転車フレームの下部ブラケットに接しているチェーン・ステイの終わり部分に機械の接続を提供するのに適しているブラケット・ファスナーから成ります。ブラケット・ファスナーは、ねじ付き要素でつながれる２つのブラケットから成ります。ねじ付き要素（例えばねじボルトに従事しているネジ）はファスナーのブラケットの間の距離を変えるのに適しています。そして、それによってファスナーのブラケットの間にチェーン・ステイを固定します。好ましくは、ブラケットは上部を受けるのに適している凸面セクションから成ります、そして、下部は、それぞれ、チェーンのとどまります。ブラケットの各々は、２つの凸面セクションから成りますブラケット（各々のブラケットの凸面セクションは、およそ６０ｍｍ＋２０％によって離れています）の端１０％または５％（センターへのセンター）。凸面セクションは、少なくとも１５ｍｍ、２０ｍｍまたは２５ｍｍ。の半径で、湾曲から成ります。形凸面セクションは、彼らがつながれるチェーン・ステーの形に適しています。ねじ付き要素の間でチェーン・ステイの直径に対応するために、ねじ付き要素は、少なくとも１５または２０ｍｍの長さを持ちます。
特定の具体化において、取り付けアセンブリの最上部は、近くにチェーン・ステイをつないでいる橋渡しチューブと係合するのに適している固定部品を更に含みます（すなわち３０離れたところに−６０ｍｍ）下部ブラケット。この固定部品は、提供されることができます（少なくとももの）ブラケットまたはそばにさらなる要素（例えばブラケット）。
【００４４】
大部分の一般の自転車フレームは、安定性理由のためにそのような橋渡しチューブ（チェーン・ステイに対して垂直な）から成ります。橋渡しチューブ、チェーンの部分が過ごす終わりと下部ブラケットは、（小さい）フレームを作ります。取り付けアセンブリの最上部は、このフレームに開始されるよう手配される締結要素から成ります。
【００４５】
好ましい実施形態において、例えば、締結要素が弾性要素から成ること、ゴム、シリコーンまたは類似した、弾力のある材料でできている。弾性要素は、ワッシャーとして取り付けられて（すなわちドライブと自転車の残りの部分の間で）。弾性要素は、発明のドライブの振動を減らすために配置されます。特定の天然ゴムまたはシリコーンまたは発泡弾力のある材料において、弾性要素は、弾力のある材料の層の調子にあります。
【００４６】
電動ドライブの取り付けアセンブリに関する発明の更なる解釈において、最上部の２つの平行した端から延びている２チーム・ビームに位置している、取り付けアセンブリは、できれば一つ以上の回転中心から成ります。従って、２本の副ビーム及びトップ部分は、中間にＵ字形、或いは別の形にある場合があります。そこで、トップの部分は２本の副ビームを接続します。また、少なくともトップの部分のセクションは、取り付けシャフトが付けられる副ビームの増大するセクションに垂直です。２番目の締結要素は２つのアームから成ります。それは、アームの最初の先に副ビームのピボット・ポイント、できれば各ピボット・ポイントのピボット軸受に中枢的に結ばれています。アームはピボット・ポイントに関してピボット可能です。アームの２番目の先はステーターに接続されています。アームの２番目の先は１番目の先と反対です。副ビームは接触ローラーの長さに対応するため、取り入れたスペースを提供するように相互に分離されています。副ビームは、取り付けシャフトをサポートしているアームに接続する副ビームの反対端の副ビームの先に上部で接続されています。
【００４７】
アームは電動ドライブによって動かされる輪に対して接触ローラーを押すためにバイアスです。力（特に力を生成するコンポーネント、張力要素）はむしろ制御可能です。２番目の締結要素は、アーム或いはステーターの２番もの先のうちの１つを側板のうちの１つに接続する張力要素から成ります。このように、２番目の締結要素によって提供される力は、接触するローラー上に出されます。張力要素は接触するローラーの副ビーム・プレートとステーターの間に配置されています。そして、張力の力、或いはできれば引く力を提供します。張力要素は、アーム（或いは、ステーター／取り付けシャフト）の２番目のうち一つの先及び側板の一つの位置、アームの最初の先より最初の締結要素に近い位置を接続します。代わりに、張力要素は、接触ローラー或いは他の任意の場所に関する対称なサポートを可能にするために提供できています。張力要素は、ステーター、或いはアームの２番目の先へ弾力のある力を出します。
【００４８】
（張力要素が接続される側板の方へ）。張力要素はバイアス力、或いはバイアストーク圧力／ローラーを（運転される車輪の方へ）取り付けアセンブリから分離するようにバイアスされています。張力要素はローラーが従車と連絡をとる位置であるバイアス力を提供するのために取り入れています。バイアス力は、ローラーの外部の接触面、及びそこに運転された車輪の表面の静止摩擦係数に適用されています。車輪の方へローラーを移動させるバイアス力は、張力要素によって提供されます（張力要素によって発生されたスプリング力の作用点、またローラー対接触する力の方向によって定義された車輪の表面の角度と連絡をとること）。むしろ、バイアス力（或いは、スプリング力）は、車輪と接触ローラーの間の摩擦係数によって、特に、現在の道路事情（乾いている、湿ている、誇りのある）によって調節することができます。作動要素はバイアス力を調節するために提供することができます、例えば、ボーデン・ケーブルによって発明的ドライブに接続されているレバー。張力要素及びコントロールを含むそのようなメカニズムの詳細も以下に記述されます。
【００４９】
接触ローラーより車輪へ出された増加した（減少した）駆動トルク、特に増加した（減少した）接線分力によって、接触ローラーが車輪に対して移動させる接触力が増加（減少）されます。駆動トルク間の厳密に増加する単調な依存性及び接触する力は（車輪に対する接触ローラーを促すこと）、ローラーが車輪の方（モーターのトルクにより車輪上に接触ローラーによって働かせられた原動力への反対方向で）へ出されたという事実に起因します。依存性は荒く線形の依存性です、さらに、線形の依存性のオフセットはバイアス力に相当します、また、線形の依存性の傾斜は、接触ローラー対ピボット・ポイントのオリエンテーションによって定義されます。（接触ローラーを保持するアームが副ビームにサポートされるピボット・ポイント）。傾斜はｒ＊ｔ／ｎです。ｒは接触ローラーの半径になります。ｔはアームのピボット・ポイント間の距離になり、コンタクト・ポイントでのローラーに接線になります。ｎは、ローラーを保持するアームのピボット・ポイントとローラーの接触するポイントの間の接線のオフセットにります（接線分力の方角の接触するポイントとピボット・ポイントの間の距離）。ローラーの接触するポイントはローラーと車輪がスキンシップにあるポイントです。距離ｎは、接触する力の方向に関連のある、取り付けアセンブリ間のマスト傾斜角を反映します、一層のｎは、角度の反対の直角三角形の側に相当します。
【００５０】
この依存性の傾斜は連絡する力の間の比例する依存性を反映する、静止摩擦係数及び結果として生じる最大の接線力によって提供することができます。静止摩擦要素に起因する最大の接線分力は接線分力より大きいです（モーターで実現可能なすべての駆動トルクのための接触ローラーによって出された）。これは、滑りことを回避します。
【００５１】
特に、発明的ドライブの次元を定義する物理量（ｒ、ｔ、ｎ）の少なくとも一つは、ローラーと車輪（ある標準状態の下で）の表面の特性によって提供することができます。また結果として生じる摩擦係数。例としてｔまたはｎは現在の通り条件によって、例えば現在の摩擦係数によって適している場合があります。例―脚色メカニズムによって、例―レバー、ボーデン・ケーブル、電気機械工アクチュエーターから構成されています。
【００５２】
さらに、ビームの異なる支点はアームのための別個のピボット・ポイントを許可するために提供することができます。アーム（接触ローラーをサポートする）ために別個のピボット・ポイントを提供することによって、別個のｔ或いはｎサイズは提供されます。同じ方法で、アームの張力要素のための別個の適用ポイントは提供することができます、或いは、ビームの張力要素のための別個のアンカー・ポイントは提供することができます。張力要素が接続されるアンカー・ポイントは適用ポイントです。支点及び適用ポイント、及びアンカー・ポイントの特別のポイントはあるｔ或いはｓを選択するために選択することができます。別個のポイントについては、ｔとｓは別個です。これは、接触する力の間のある希望の依存性及び駆動トルクを定義し選ぶことを可能にします、実際の通り条件に起因する現在の摩擦係数に特に依存すること。適したオリエンテーション（接触する力の間の適した依存性に帰着しトルクの運転）は、ローラー対車輪の別個の個別のオリエンテーションによって提供することができます（ピボット・ポイント及び適用ポイント、及びアンカー・ポイントによって）。さらに、そのような脚色は連続的に適用可能なオリエンテーションによって提供することができます、例として、ｔまたはｓの少なくとも１つを適用させるためにアジャスティング・スクリューまたは止めねじを含むメカニズムによって提供されました。そのようなメカニズムは取り付けアセンブリによって提供されます。
【００５３】
張力要素は方向、例えば車輪に対してローラーを張力の前負荷垂直力を生み出している方向）へステーターを押すか引きます、上に議論された、接触する力のバイアスに対応します。（一定の前負荷に加えて）ローラーによって機械的に提供される駆動トルクは力を増加させます（上に言及された関係によって）。上に表示された直線関係によれば、より強いトルクはより強い張力の力に帰着します。従って、より低いトルク巡航モードにおいて、総合体系効率は固定の張力の力と比較して、増加されます、始めます。接触力はスリップを回避するのに十分であるが、接触ローラーによって車輪の不必要な変形に結びつきません、それは著しく効率を縮小するでしょう。これは、最小への車輪の補足に屈曲することを縮小することを特に可能にします。
【００５４】
張力要素はむしろ２つの圧力スプリングを含みます、例―図３に示されました。張力要素、動作基点を提供する。張力要素、動作基点を提供する。そこで、接触ローラーは、バイクの車輪と接触します、また、そこで、張力要素の結果として生じる力は、副ビームから遠ざけて指図されます（車輪の方へ）。
【００５５】
むしろ、取り付けアセンブリには、接触ローラーのピボット運動をダンプするためにピボットダンパー要素が備えられています。このピボットダンパー要素は、摩擦要素や油圧又は空気バネから構成されています。ピボットダンパー要素は、副ビームの少なくとも１つとアームの少なくとも１つの間で提供することができます、例えば、アームのピボット・ポイントを備えたいます。さらに、ピボットダンパー要素は、アームのピボット・ベアリングで備えられています。好ましい実施形態において、摩擦要素はピボット・ベアリングに取り付けているワッシャを備えています。回転する、ピボットダンパー要素は、アームの少なくとも１つと副ビームの少なくとも１つの間で出された摩擦推力を提供します。有利に、１つ或いは（反対している）２つの摩擦面を提供するワッシャはピボットダンパー要素として使用されます。ワッシャはプラスチックで作ることができます。例えば、ポリエチレン、ポリアミド、或いは類似した、或いは、これらの材料で作られていた表面を供給することができます。バイアス押し付け力はワッシャの垂直で備わっています。ワッシャの減衰効果（ピボットダンパー要素として）はバイアス押し付け力の調節により調節することができます。一般に、ピボットダンパー要素は、できればピボット軸受に配置されます。（ピボットダンパー要素によって）低速のアームの動作を振動させること、や低速の接触ローラーは除去する又は縮小することができます。
【００５６】
張力要素はトーションバネによって提供することができます。トーションバネは、できればピボット軸受に位置するか、ピボット軸受のまわりで、或いはそのピボット軸受内に共軸を伸びます。さらに、張力要素は空気・水力の要素によって提供することができます、（できれば、ピボット軸受に位置しました、或いはアームの少なくとも１つと副ビームの少なくとも１つの間で位置すること）。
【００５７】
接触ローラーを保持するアームは長さを持っています、できれば３５〜１００ｍｍ（ピボット・ポイント及び接触ローラーの軸から測定されました、意味はアーム及び取り付けシャフトの接続点）。取り付けアセンブリはアームの傾向を定義するのに適しています、できれば４５〜１０度（特別の３２〜２０度で）。傾向は、スウィング・アーム（ピボット・ポイントと接触ローラーの軸の間のライン）と、自転車車輪とピボット・ポイントの間のラインの間の角度から与えられます。傾向は、そこに運転されたタイヤに接してローラーがそうであるその場合のために与えられます。
【００５８】
更なる実施形態において、駆動は、ローラーの移動（離れて取り付けアセンブリから方向に移動する）を制限している栓か迫台を含みます。栓は据え付けする集合で提供されます、（ビームのうちの１つの項目の中で）。それが栓によって提供される、あらかじめ定められた後位でアームで従事することができるように、栓はアームの範囲の中で整えられます。あらかじめ定められた後位は、アームに関して栓の空間的定位によって定義されます。アームが後位に位置する場合、ローラーは車輪を備えた接触する位置にあります。
【００５９】
張力要素はスプリング、ボーデン・ケーブル、サーボモーター、ソレノイド、空気か水力の要素或いはそこにコンビネーションによって提供することができます。ボーデン・ケーブルは、できればマニュアル発動用のレバーのような作動要素と関係があります。さらに、張力要素と関係があったコントロールは提供することができます、（機械操作または電気制御）。さらに、張力要素はそれぞれのアーム或いは第２の締結要素に接続することができます。さらに、機械的か電気的な作動要素は提供することができます。それは第２の締結要素に接続されます。特に、機械的な作動要素は手動で始動するのに適したレバーになりえます。さらに手段に掛けがねをかけることが提供されるかもしれません、（むしろ作動要素に接続されました）。特別の実施形態において、マニュアル発動用のレバーは掛けがねで締まる方法と結合します、（両方、第２の締結要素で弾性張力要素をコントロールすること）。レバーは張力要素の圧縮の程度を調節するのに適しています、（張力要素によって生成された力をコントロールします）。張力要素は、アームを押すことについての力を働かせます、（自転車の車輪への接触ローラー、係合モードの中で）。掛けがねで締まる要素は、張力要素の圧縮の程度を維持します、（張力要素はもはや始動しない作動要素です）。さらに、作動要素は掛けがねで締まる要素をリリースするのに適しています。むしろ、掛けがねで締まる要素がリリースされる場合、追加のスプリングはホイールから接触ローラーを後ろに移動させます（例としてー解放モードの中で）。
【００６０】
そのコントロールは係合モード及び解放モードを提供するアームのオリエンテーションをコントロールするのに適しています。係合モードにおいて、張力要素によって提供される、取り付けアセンブリから離れて指図する力は、アームの上に出されています。これは駆動がマウントされる自転車の車輪の方へ接触ローラーを移動させます。解放モードにおいて、張力要素或いはそのコントロールは、取り付けアセンブリへの接触ローラーを置きます。さらに、作動要素は、取り付けアセンブリへの接触ローラーを置くことができます、（駆動がそうである自転車の車輪から遠ざけてマウントされました）。接触ローラーは、取り付けアセンブリに関してアームのオリエンテーションを変更することにより移動されます（ビームに関して）。
【００６１】
特定の実施形態において、第２の締結要素は、ステーターを支援するガイドレールを含みます、張力要素は、取り付けアセンブリから離れている方角に取り付けシャフトを押します（車輪の方へ）。
【００６２】
張力要素には遠心力変換器が備えられています。遠心力変換器はステーターを取り付けアセンブリから遠ざけて車輪の方へ押すことにより、モーターの回転力の一部を縦力に変換するために適合しました。遠心力変換器は、振り子多量、及び多量の遠心力によって移動された軸のガイダンスを回転させることとして提供することができます。このように、機械的調整要素は接触する力をコントロールすることを可能にして提供されます（このように、機械的調整要素は接触する力をコントロールすることを可能にして提供されます。さらに、それは垂直力として委託されます）。電気的な支援が望まれない場合、取り付けアセンブリは車輪から接触ローラーを取り除くために移動するユニットを含むことができます。そのような移動するユニットは、張力要素によって提供することができ、電気を機械的（サーボモーターまたはソレノイド）に或いは機械的（遠心力変換器）に供給することができます。接触する力をコントロールする、移動するユニット及び張力要素は、同じ機械的か電気機械構成部品によって提供することができます（例、サーボ駆動）。
【００６３】
さらに、張力要素は、モーターの回転速度によって、モーターの機械的な出力電力、或いはモーターによって提供されるトルクによってコントロールすることができます。或いは、張力要素は２つのセンサーを使用してコントロールすることができます（ローラー及び自転車車輪の速度差を検知するセンサー。駆動と車輪の間にスリップする）。スリップが検知される場合、そこに接続しているコントロールは接触する力を増加させるのに適している場合がある。
【００６４】
調節要素は張力要素によって生成された力をコントロールするのに適しています、（回転速度或いは機械的な出力電力への依存或いはトルク）。増加した回転速度か機械的な出力電力、或いはトルクで、調節要素は、張力要素によって生成された力を増加させます。力は、車輪への取り付けアセンブリから接触ローラーを移動させる接触ローラーに及ぼされます。調節要素はモーターかモーター制御回路に接続された電子回路によって提供することができます。調節要素は張力要素に接続された出力ポートから構成されます、（或いは、それは、回転速度か機械的な出力電力、或いはモーターのトルクによる取り付けアセンブリからの接触ローラーを張力のサーボモーターに接続されます）。
【００６５】
創造性のある電動ドライブの特別の具体化によって、取り付けアセンブリは、自転車に付けられるのに適した基礎にトップ部分を接続するスナップ適合を含みます（キックスタンドのマウントに適した位置で）。スナップ適合は張力発進要素を含みました。張力発進要素は発動で適当なスナップによって提供される接続をリリースするのに適しています。取り付けアセンブリは栓或いはガイダンスか、両方を含みます。栓またはガイダンスは、それぞれ位置のスナップを提供します、（トップ部分、或いはトップの部分に付けられたガイダンス要素のために）。これは、取り付けアセンブリのこの部分への残りの電動ドライブの単純な除去及び挿入を許可します。
【００６６】
創造性のある電動ドライブのさらなる様相はモーターの運転のために制御素子に関係があります。電動ドライブはブラシレス・モーター・コントローラー、及びそこに接続している出射部スイッチを含みます。出射部スイッチの制御入力はコントローラーの出力に接続されます。出射部スイッチの投入動力は電力出所と関係があります（アキュムレーターまたはバッテリーパック）、或いは、それは電源入力ポートに接続されます（電動ドライブの一部の形成）。電源は発明的ドライブの一部になりえます。それは、自転車でマウントされたスナップ・イン接続で従事するのに適したスナップ・イン接続を含むことができます。動力源は取り付けアセンブリ内に収容することができます。コントローラー及び出射部スイッチはブラシレス・モーター制御回路を形成します。出射部スイッチはステーターのコイルと結び付けられます（屈曲）。ブラシレス・モーター・コントローラーと同様に出射部スイッチも、取り付けアセンブリ内に収容されます（サイドウォール間の項目の中で）。
【００６７】
出射部は変わりました、半導体スイッチ（ＦＥＴｓ、  ＭＯＳＦＥＴｓ、  ＧＴＯｓ、  ＩＧＢＴｓ  ｏｒ  ＭＣＴｓ）です、或いは中へ取り付けアセンブリとの熱の接続であるバイポーラ・トランジスタ。つけて、完全な駆動を非活性化するための電源スイッチは提供することができます。電子か電子スイッチ、或いは電気機械的な中継の形式で。つけるためのメインスイッチを促進してください。そうすれば、モーターの非活性化が提供されるかもしれません。それはそうであると整えられます、始動させる、いつ、接触ローラー、車輪と接触する、そして、接触ローラーが車輪に接していない場合、始動しません。メインスイッチは、住宅或いは張力要素の手動制御に位置することができます。むしろ、メインスイッチはボーデン・ケーブルの手動の発動レバーに位置します。それは、接触ローラーの位置をコントロールしています。メインスイッチは特に密封したスイッチです。永久磁石が始動したマグネティック・スイッチ。その存在は、メインスイッチの状態をコントロールします。メインスイッチは、電動機、モーター・コントローラー、出射部（時々）を回すために提供されます。電気的に制御可能な電源スイッチはメインスイッチとして使用することができます、例―電気機械の電源スイッチ、中継、リード継電器のように。或いは、半導体電源スイッチ（ＭＯＳＦＥＴ）はメインスイッチとして使用することができます。メインスイッチは電力出所間で接続することができます。
【００６８】
或いは電源入力ポート、一方では、またモーター、ブラシレス・モーター・コントローラー、他方上の出射部。むしろ、メインスイッチはモーターとコントローラーの上流に接続されます。特別の有利な実施形態において、メインスイッチは下に与えられるようなマグネティック・スイッチです、磁石センサー、リード・スイッチ。メインスイッチは、できればさらに磁石を含みます、また、磁石センサー及び磁石は制御可能に互いに関連して移動させることができます。磁石センサー及び磁石のための付属或いは関係は提供することができます、それは、磁石センサーと磁石の間の抑制された相対運動を許可します。始動させるメンバーは磁石或いは磁石センサーへのその移動を送信するのに適しています。始動させるメンバーは互いに関する、磁石及び磁石センサーを移動させるのに適しています。磁石センサーの使用が高い土壌抵抗を提供することが分かりました。リード・スイッチの代わりに、磁気センサー（ホール・センサー）は使用することができます（できれば、出射部に接続しました）。ブラシレス・モーター制御回路は静止電力変換装置または整流子として提供されます。
【００６９】
ブラシレス・モーター制御回路は、機械的な電力変換装置、或いは整流子として提供されています。ブラシレス・モーター制御回路、特にブラシレス・モーター・コントローラーは、回転速度を制御する入力ポート及び幾何的な出力及び／又は出力トルクから構成されています。ステーターの外部（ローラーの外部）の少なくとも１部の電子部品の提供は、モーターの緊密さを増加させます、そして、取り付けアセンブリによって、接触ローラーまたはステーターを温暖化せずに電子部品を冷やすことを可能にします。
【００７０】
発明の更なる解釈によると、ギヤーを使用せずに、モーターと車輪の間の直接の接続です。この点に関して、モーター制御、名目上の回転速度、出力電力の特性要因図、効率、トルク、接触ローラー、少なくとも１０、２０、２５、３０ｋｍ／ｈの駆動速度を許可するために測定される。接触ローラーが直接自転車の車輪を運転するので、接触ローラーの周辺の回転速度はそこに運転された車輪の周辺の回転速度と同一です、そして、自転車の駆動速度と同一です。さらに、電動ドライブは底ブラケット以下に（或いは自転車でマウントされた時着陸許可を著しく減少させることのないチェーン・ステー以下に）適合するために測定されます。好ましい実施形態において、接触ローラーの電動ドライブの高さは、自転車の共通の正面のスプロケットの半径ほど大きくありません。発明のこの様相によれば、接触ローラーの外径は４０〜６０ｍｍ４５〜５５ｍｍ３０〜８０ｍｍです。最も好ましい実施形態において、直径は５０ｍｍとして計算されます。接触ローラー或いは駆動、それぞれペダル・クランク間の横方向距離より著しく小さな幅の中で提供されます。底ブラケット・ケースの幅はむしろ７０〜７２ｍｍ８０〜８５ｍｍ６０〜８０ｍｍです、（メーカーへの依存）。モーターとローラーは最高効率の少なくとも７０％、８０％、９０％或いは９５％である効率で、６．５〜７ｍ／ｓの外面の回転速度を提供すると整えられます。この速度は、電力量出所の公称電圧に対応する名目上の駆動電圧で提供されます、例―バッテリーパック。公称電圧は７．２Ｖ或いは１２Ｖです、或いは２４Ｖ或いは３６Ｖ、或いは４８Ｖ。モーターの最高効率が、６．５〜７ｍ／ｓの外面より下の回転速度で生じます、６．５〜７ｍ／ｓが速度を超えているようなものは最高効率でリンクしました。ミリメートルで接触ローラー、及びモーターの毎分回転数Ｎで最大の許しえる回転速度の直径Ｄは、できればｎ＊Ｄ＊Ｎ＝２２．．．３５、２４．．．３２、ｏｒ２５．．．３０ｋｍ／ｈによってあります。モーターの毎分回転数Ｎで最大の許しえる回転速度は、機械的な格付けによって定義されます。補足速度制御は、２５ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、３５ｋｍ／ｈ或いは他の法定速度限界の上の最大の速度ｎ＊Ｄ＊Ｎを制限して提供することができます。
【００７１】
発明の特別の実施例は、５０ｍｍ（＋−１０％、２５％、５０％）のローラー直径を含みます。モーターの特別の具体化はむしろ１４の柱及び１２の溝を含みます、各々に、デルタ（１１〜２０本の屈曲の等価な星配置も使用することができます）配置中の２０〜３４本の屈曲のコイルが載せられます。モーター設計のこの特別の具体化は、２６ｋｍ／ｈ（ｏｒ  ３５  ｏｒ  ４５）の最大の許しえる回転速度を提供します、また２０〜２２ｋｍ／ｈの速度での最高効率。この最大の許しえる回転速度を越えて、出力電力は急速に減少し、それにより、速度制限を形成します。速度のこの依存性と本質的にリンクされたモーター設計、また、効率は、地域法によってセットされた電動補助動力自転車またはペデレックの最高制限速度に適しています。モーターは１０個、１２個、１４個、１６個コイル及びそれぞれの１２、１４、１６、１０磁石柱を含むことができます。コイルはそれぞれ多くの屈曲を含みます。例えば、２０〜４０、２４〜３４や３４屈曲。
【００７２】
モーター設計及び最高制限速度発明に加えて、できれば、ある速度より大きな速度で電動ドライブの力を非活性化するか縮小する制御装置を含みます。好ましい場合では、それは、ヨーロッパにこの場合法定速度限界に対応する２５ｋｍ／ｈです。これは任意の法則に応じるために他の速度に測定することができます。
【００７３】
さらに、発明は、モーターステーターに近い温度センサー、モーターの力覚センサー、接触ローラーのスピードセンサーを含むことができます、或いは、自転車で整えられるのに適していました。それは制御装置に接続されます。温度センサーと力覚センサーについては、極大値は提供されます。温度センサー（トルクセンサーによって感じられたトルク）によって感じられた温度がそれぞれの値を超過する場合、制御装置は電動ドライブを非活性化するのに適しています、（また車輪から接触ローラーを取り除くこと）。
【００７４】
発明の更なる解釈によると、電動ドライブは自転車の運動エネルギーを電気的なエネルギーに転換するためにジェネレーターとして使用することができます。この再生されたエネルギーは、アキュムレーターに格納することができます、それは記憶装置として牽引エネルギーに使用されるか、或いは自転車の他の電気的か電子的要素に使用することができます、例―コントロール照明、或いは他の装置も課すために−携帯電話、ＧＰＳの装置、音楽プレーヤー、コンピューターなど。
【００７５】
発明の実施形態において、取り付けアセンブリは、機械的にアキュムレーター・アセンブリを接続するためにエネルギー源を取り付ける要素から成り立っています。例えば、バッテリーパック。他の具体化の中でアキュムレーター・アセンブリはバッテリーをマウントする要素によって取り付けアセンブリに付けられています。エネルギー源の増大する要素はむしろ放免可能なスナップ・イン要素を含みます、また、エネルギー源は補足的なスナップ・イン要素を含みます。
【００７６】
電気装置は自転車、スクーター、三輪車、車椅子或いは他の車輪に基づいた乗り物に使用することができます、或いは別の回転する部分を運転する他の適用でさえ、例―ワッシャドラム。電動ドライブは、さらに赤ん坊輸送或いは軽装馬車への付属に使用することができます。（赤ん坊輸送で特に）このコンテキストでは、コントローラーは発明的ドライブによって運転された装置の前進のために（運転された装置の繰り返された前後運動のために）信号を提供するのに適しているかもしれません。
【００７７】
同じアセンブリもジェネレーターとして使用することができます。ジェネレーターの中でこれを使用することができるかもしれません。しかし、モーターはベルトによって接触ローラーに接続されます。ベルトはローラーの接触面上に適用されます。或いは、接触ローラーは、ダイレクトコンタクトによって動力が供給された車輪に直接の摩擦と特に関係があります。非常に単純及び軽量風力発電機として発明的ドライブを使用することができるかもしれません。この点では、風車翼配列は創造性のある装置に提供され接続されます。風車翼配列はパワー駆動として発明的ドライブに使用されます、それはジェネレーターとして使用されます。風車葉の終了は輪に囲まれます。この輪は空気力学のロスを縮小します。接触ローラーは風車翼配列（できれば輪）に接続されます。接触ローラーは、直接輪（特に輪の外面）に接続することができます。或いは、接触ローラーは、ベルト（特に伝動ベルト）によって輪に間接的に接続されます。風車葉を囲む輪との接触によって、軽量及び単純な風力発電機は提供することができます。
【００７８】
発明的ドライブはキー・スイッチが提供することができます（ユーザ入力装置、それは、モーターのコントロール内の最高制限速度か極限電力を設定することを可能にします）。キー・スイッチは、少なくとも最高制限速度の上の速度のためのオフロードの位置を含みます、法定速度限界が活性化される公な交通立場、またペアレンタル・コントロールを提供する際に、選択した有能な最高制限速度（法定速度限界より下の最高制限速度、名目上の力より下の極限電力）が設定することができる低速位置。
【００７９】
発明的ドライブは、接触ローラーの外側の電子部品をすべて包含する住宅の中で提供することができます。住宅はただもしローラーの外部で整えられればコントローラーを包含するために提供することができます。
【００８０】
発明の更なる解釈によると、コントローラーは、ブレーキ・センサー、ペダル・クランクの移動を感じるペダル・クランク・センサー、ペダル・クランク上に働かせられたトルクを感じる力覚センサーのための入力ポートを含みます。これらのセンサーの少なくとも１つは創造性のある電動ドライブの一部になりえます。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】現在の発明の実施例の適用を示します。
【図２】分解組立図の中で電動機、及び現在の発明の実施例の接触ローラーを示します。
【図３】側面図の中で発明的ドライブの具体化を示します。
【発明を実施するための形態】
【００８２】
図１は、創造性のある電動ドライブの適用を示します、そこでは、電動ドライブ２０は自転車１０でマウントされます。駆動２０はローラー４０と同様に取り付けアセンブリ３０も含みます、（アーム５０によってそこに接続されました）。アーム５０は、取り付けアセンブリのビーム３２にピボットに接続されます（ビーム３２のピボット・ポイント５２で）。取り付けアセンブリは、第１の締結要素６０があるトップ一部分をさらに含みます。締結要素６０は、自転車の付属コンポーネントにマウントされます、そこにキックスタンドをマウントすることに適していました。そのような付属コンポーネントはキックスタンド休憩或いは取り付け穴があるプレートになりえます。或いは、最初の締結要素６０がマウントすることができる自転車の付属コンポーネントは、チェーン・ステーによって提供することができます。さらに、最初の締結要素がマウントすることができる自転車の付属コンポーネント、座席である或いは自転車の立パイプ、とどまる。図１では、締結要素６０は、自転車の対応する付属コンポーネントによって伸びる外部のねじ山を備えたびょうを含みます、例―チェーン・ステー或いはキックスタンド取付板内の穴の間の場所。
【００８３】
アーム５０は、接触ローラー４０によって包含されたモーターの取り付けシャフトに接続されます。取り付けシャフトは、アーム５０に固定して付けられています。回転運動に関して、その結果コンタクト・ポイント７０で原動力を生成するために。コンタクト・ポイント７０では、接触ローラー４０は、自転車１０の後輪１２と接触します。取り付けシャフトは、並進運動でのようなアーム５０に固定して付けられています、車輪１２への接触ローラー４０を促す垂直力の生成（取り付けアセンブリから遠方に）。垂直力は張力要素によって生成されます。それは図１に示される具体化中のアセンブリ８０として実現されます。張力要素８０はビーム３２のアンカー・ポイント８２でビーム３２のうちの１つに付けられています。アンカー・ポイント８２はピボット・ポイントに関して置き換えられます、アーム５０の接線の方角に、接触ローラー４０の促す力の許可。
【００８４】
図２は具体化の電動機及び接触ローラーを示します、（分解組立図中の現在の発明の実施例）。接触ローラー’１３２及び１３２は、モーターのほとんどの部品を囲みます、特に側方付着コンポーネント以外のすべての部分。モーターは多くの磁気ステーター要素１１０を含みます、それらは、接触ローラーの内部表面１３４内に周辺に整えられ、そこに付けられます。磁気ステーター要素１１０は伸びます、モーターの軸と平行、また棒の形にあります。接触ローラーは、円筒状の横切りを備えた中空円筒１３２の形の中の要素を含みます。この円筒体１３２は、磁気ループ接続を提供するための磁気的に浸透性の材料です。磁気ステーター要素１１０は等距離です。磁気ステーター要素は永久磁石です、それらは高保磁力を備えた磁性材料で作られています。円筒体１３２は高透磁率を備えた磁性材料です、例−強磁性体、ミュー金属、パーマロイ、フェライト、類似した、或いはそのような材料を少なくとも含みます。磁性材料は、接触ローラーの内部表面１３４を作ります。
【００８５】
磁気ステーター要素１１０に対応するので、電機子１２０（ステーターの一部として）は提供されます、また、電機子は磁気的に浸透性の材料で作られています。電機子は核心要素１２２及び磁気要素１２４を含みます、それら、磁気的に核心要素１２２を接続します。磁性材料は、モーターのコンポーネントを促進するために電機子を付けるために内部の穴１２６を提供します。コイルの屈曲は核心要素を包含します。モーターの給電線１２７（図１のより低い左部分で２つの曲線として示されました）は穴の取り付けシャフト１５０及び耐える１７０を通り抜けます。耐える１７０は内部の関係要素を含みます、特に輪（電線１２７はそれを通って伸びる）の形で。さらに、電線１２７はくぼんだ取り付けシャフトのチャンネルを通って伸びます。電線１２７は、互いに接続された、くぼんだ取り付けシャフトの軸のチャンネル及び放射状のチャンネルを通って伸びます。軸のチャンネル、放射部オフセットでくぼんだ取り付けシャフトの軸まで及びます。他の具体化はくぼんだ取り付けシャフトに軸のチャンネルだけを供給するかもしれません。電機子は、磁気ステーター要素の方へ適用させられた外部の磁極面積１２８をさらに含みます。
【００８６】
振動の送信を回避するために、２つのピボットダンパー要素１３０が提供されます、それらは電機子の内部の穴１２６の内に整えられます、また、ピボットダンパー要素１３０は対辺から電機子１２０の内部の穴１２６へ導入されます。ピボットダンパー要素１４０の少なくとも１つ、電機子１２０上で整えられたコイルへの電気接続にチャンネルを供給するのにくぼんでいます。さらに、ピボットダンパー要素１４０はブッシングの形にあります、増大するブッシング１５０を部分的に受け取ること。ピボットダンパー要素１４０及び増大するブッシング１５０は取り付けシャフトと呼ぶことができます。コイルとモーターの外部の間の電気接続、取り付けシャフトを通って伸びます（ピボットダンパー要素１４０の少なくとも１つ及び増大するブッシング１５０の少なくとも１つによって）。さらに電機子１２０の内部の穴、増大するブッシングの少なくとも１つ、或いは、ピボットダンパー要素のうちの１つは放射状の穴が提供することができます、これによって、電気接続は伸びます。
【００８７】
接触ローラーは２枚のエンドキャップ’１３２を含みます、それらは、円筒体の両側の円筒体１３２で横に取られます。エンドキャップ’１３２はそれぞれ外部の周辺の肩エリア１３６を提供します、それは、円筒体１３２の終了を受け取ります。外部の周辺の肩エリア１３６は内部表面１３４の側面の端面に接続されます（プレスばめによって特に円筒体１３２の）。エンドキャップ’１３２はそれぞれ内部の周辺の肩エリア１３８を提供します、ピボットダンパー要素１４０のうちの１つによって増大するブッシング１５０のうちの１つに接続されました。エンドキャップ１３２’の外部の周辺表面には、増大な冷却効果を発生する広い表面のねじ溝が備えられています。１３２’のエンドキャップおよび円筒体１３２は、できれば同じ材料から成ります。
【００８８】
創造性のある駆動はさらに転動体ベアリング１７０を含みます、増大するブッシング１５０のうちの１つを支援する各転動体関係。転動体ベアリング１７０の内側は増大するブッシング１５０と連絡をとります、そして転動体ベアリング１７０の外部の側、接触ローラーと連絡をとります。特に、転動体ベアリング１７０の外部の側は内部の周辺の肩エリア１３８「接触ローラーのエンドキャップ’１３２の」と連絡をとります。
【００８９】
締結要素１５１を軸方向に拡張することは増大するブッシング１５０内に提供されます、それらは軸１２０に相殺されます。軸方向に伸びる締結要素１５１はねじ１８０を受け取る、糸が通された穴です。それらは、取り付けアセンブリに増大する軸を付けることを可能にします、それらは、取り付けアセンブリに増大する軸を付けることを可能にします。オフセットにより、固定子は、取り付けアセンブリのコンポーネントへの関係詞を回転させることができません、それは増大するブッシングと直接連絡をとります。さらに、軸１２０に沿って伸びる軸の固定要素１８２は、取り付けアセンブリにローラーとモーターを付けるために提供されます。要素１５４の密閉は内部の要素と外部（転動体関係の）の要素の間のギャップをカバーするために提供されます、そこで、ボールあるいは転動体関係のシリンダは提供されます。
【００９０】
むしろ、図２の中の要素はすべて（ねじ１８０および軸の固定要素１８２以外は）、互いに永久に付けられています、（例―プレスばめによって）。図３では、発明的ドライブの具体化は側面図の中で示されます。
【００９１】
図３の具体化はモーターと接触ローラーを含みます、（図２に描かれた具体化に似ています）。さらに、図３に示される駆動は、図１に示される駆動に似ています。
【００９２】
図３に示される電気駆動は接触ローラー２３２を含みます（図２の接触ローラー’１３２および１３２に似ています）。また、エンドキャップ２３２’はコンタクト・ローラー２３２の内部表面間に伸びます。図２の接触ローラー’１３２および１３２に似ています。エンドキャップ’２３２は、接触ローラー２３２の内部表面と、２７０を運ぶ転動体の外部の側の間に伸びます。２７０を運ぶ転動体は、増大する軸に据え付けられます、（特に増大するブッシング上で）。ねじの形をしている締結要素２５１は、アーム２５０に増大する軸を付けます。代替具体化では、増大する軸の軸に放射状に混乱した１つの固定要素だけが提供されます。図３では、駆動は２つのアームを含みます、各々１（モーター／ローラーの軸の端のうちの１つで）、他方では、図３は、側面図表現によりこれらのアームのうちのほんの１つを示します。
【００９３】
アームは取り付けアセンブリの一部です。アーム２５０には最初の終了があります、そこで、それは、副ビーム２３０のピボット・ポイントにピボットに接続されます（取り付けアセンブリの）。側面図表現により、２本の副ビーム２３０のうちのたった１本の副ビーム、示されます。最初の終わりで、アーム２５０（別のアームと同様に）はビーム２３０に接続されます（２５２を運んで回転することによって接続されました）。ピボット・ベアリング２５２は、ビーム２３０のピボット２５２に接続されます。アーム２５０は、最初の終了の反対にさらに別の終了を含みます、そこで、アーム２５０は固定要素によってモーターの固定子に接続されます。アーム２５１の第２の端に、穴２５４は提供されます、その電気接続はステーター・コイルまで及ぶ。
【００９４】
アームは、スロットがある栓２９０をさらに含みます、スロット、ピンがビームに接続される場合、婚約する。スロットの次元は、アーム２５０の移動範囲を定義します。
【００９５】
さらに、図３に示される、取り付けアセンブリはスプリングアセンブリ２８０の形をしている緊張要素を含みます。それはアンカー・ポイント２８２（ビーム２３０の）をレバー２８４に結び付けます。レバー２８４はアーム２５０に付けられています（アーム２５０の第２の終了へ特に）、そこにさらにアーム２５０に付けられたモーターの増大する軸。レバー２８４はアーム２５０に向けられます（約９０度の角度で特に）。レバー２８４はアーム拡張の方向に垂直なオフセットを提供します。（スプリングアセンブリによって提供される力のために）これは、接触ローラー（取り付けアセンブリから）を促す垂直力を生み出すことを可能にします。アンカー・ポイントでは、取り付けねじ２８６は緊張要素によって提供されるバイアス緊張をセットし調節するために提供されます。（）取り付けねじの代わりに、多くの個別の接続ポイントを提供することができるかもしれません。選択されたセットポイントの位置によってバイアス緊張を選択すること。さらに、多くのアンカー・ポイントは提供することができます、その選択は、標準圧力およびアーム２５０の傾向の特性カーブを定義します。さらに、レバー２８４の有効長は、特性曲線を調節することを認めます。したがって、スプリングアセンブリ２８０とレバー２８４の間の接続のポイントは、選択される有能なポイントでありえます（レバー２８４で多くのそのようなポイントを提供することによって）（それらから選択されて、他方では、スプリングアセンブリ２８０に接続されます）。多くのポイントは、穴のシーケンスによって提供することができるか、あるいは係合要素を計画することができます。一般に、一方のポイント（緊張要素２８０がアーム２５０の上のその力を働かせるポイント）はローラー２３２の軸に別個です。あるいは、アンカー・ポイント２８２はピボット・ポイント２５２あるいは両方に別個です。これは、緊張要素がピボット・ポイント２５２に関してアームの接線の方角に力を生み出すことを可能にします。レバー２８４のオリエンテーションと同様にピボット・ポイント２５２とアンカー２８２の間のオリエンテーションは、バイアス垂直力を定義します、そして、増進率を定義します。他方では、バイアス垂直力は接触ローラーと車輪の間の摩擦係数を与えて調節されます、また、増進率は、垂直力の増加を駆動によって車輪に配達された駆動トルクの機能として定義します。バイアス垂直力と同様に増進率もトルクを運転する最大で調節されます、結果として生じる垂直力は最小の力より高い（それ以下に、接触ローラーと車輪の間のスリップが生じます）。最小の力は、トルクを運転する最大、および車輪とローラーの間の摩擦係数に依存します。
【００９６】
取り付けアセンブリは第１の締結要素２６０ａ−ｄがあって、さらにトップ一部分２６１を含みます。これらの第１の締結要素は突き出るプレート２６０ａあるいは糸が通されたボルトか、あるいは２６０ｂを点在させます。突き出るプレート２６０ａあるいは洗濯機プレートから２６０ｃ伸びること、それによって、種馬２６０ｂは伸びます、また種馬２６０ｂの外部の糸を取る内部の糸があるナット２６０ｄ。種馬２６０ｂは、自転車フレームで補足的な付属コンポーネントによって伸びることを可能にする長さを持っています、そこで、ナット２６０ｄおよび洗濯機２６０ｃは自転車フレームの挨拶の付属コンポーネントへの最初の締結要素をマウントするのに適しています。ピボットダンパー要素は詰め物あるいは洗濯機プレート２６０ｃ未満の、および突き出るプレート２６０ａあるいは両方の上の弾性材料のシートとして提供することができます。そのようなダンパー要素は増大する軸でピボットダンパー要素と結合することができます。さらに、ピボットダンパー要素はアーム２５０で提供することができます、例―ピボット・ポイント２５２の弾性支承。ピボットダンパー要素は特にピボット軸受’２５２を備えた結合になりえます、例―ピボット軸受’２５２を受け取る弾性支承。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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