(57)【要約】  本発明は、自動アッセイのための装置および流体供給システムである。装置は、例えば、複数の試薬のために流れ経路を使用するイムノアッセイに使用し得る。一実施形態では、本発明は、試験試料用の１つ以上の備え付けまたは使い捨て可能なトレイを備えるトレイベース、複数の流れ経路、および複数のバルブを含み、およびシステムを、オペレータのアクションを最小限にして、供給容器から異なるトレイへ異なる流体を自動制御して供給しかつ指定の槽または下水システムへそれらを排出することに使用する。システムは、調節可能な容量の測定容器と共に流体の供給および排出を支援する送気管と、駆動手段を備えるバルブ操作ユニットとインターフェースするように適合されたバルブとを含み得る；システムは、複数の弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりする１組のプログラム可能なピンチ弁アセンブリ（ピンチ部材として使用される）によって、いずれかの１つ以上の複数の流体入力ポートにおいて個別に、または全て一緒に同時に、選択した流体を供給または排出するために、予め設定された値およびバルブ動作の順序を制御するプログラム可能な電子デバイスによって制御され得る。一実施形態では、バルブ操作ユニットは、全てのバルブアセンブリを制御する単一の駆動ユニットとしてもよいし、または、代替的な実施形態として、ハウジング個々の機構に取り付けられてもよい。【選択図】図１
2013525818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体試薬およびウォッシャー液を使用して１つ以上のアッセイ法を実施する自動アッセイ装置において、
前記液体試薬で満たされるように適合された第１の試薬供給容器と；
第１の反応室と；
通路、前記第１の試薬供給容器と連通する第１の端部、および前記第１の反応室と連通する第２の端部を含む第１の弾性導管と；
前記第１の弾性導管が前記液体試薬を前記第１の試薬供給容器から前記第１の反応室へ供給する動作が可能なバルブ台座であって；前記バルブ台座は、上部フランジ、下部フランジ、左側支持フランジ、および右側支持フランジを含み；前記バルブ台座は、側部フランジ、および前記バルブ台座の前記下部フランジと前記上部フランジとの間に延在する当接部を有する第１のバルブをさらに含み；前記第１のバルブは、前記バルブ台座の前記下部フランジに形成された第１の下部通路、および前記バルブ台座の前記上部フランジに形成された第１の上部通路をさらに含み；前記第１の上部通路は、前記第１の下部通路と実質的に整列しており；前記第１の弾性導管は、前記第１の下部通路および前記第２の上部通路を通って延在し；前記第１のバルブは、前記側部フランジに掛合した第１の脚部、および端部部分を有する第２の脚部を含むばねをさらに含み；前記ばねの前記第２の脚部は、通常、前記第１の弾性導管を挟んで締め付けるように前記当接部に対して偏倚されて前記第１の弾性導管の前記通路を閉鎖し、前記第１の反応室への前記液体試薬の供給を妨げる、バルブ台座と
を含むことを特徴とする、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記バルブ台座が、前記左側支持フランジに形成された第１の案内面孔と、前記右側支持フランジに形成された第１の案内面孔とをさらに含み；前記左側フランジの前記第１の案内面孔は、前記右側支持フランジの前記第１の案内面孔と実質的に整列していることを特徴とする、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、前記バルブ台座は、第１および第２の端部を有する第１の細長い部材と、本体部分とをさらに含み；前記第１の細長い部材の前記第１の端部は、前記左側支持フランジの前記第１の案内面孔を通って外部へ延在し；前記第１の細長い部材の前記第２の端部は、前記第２の支持フランジの前記第１の案内面孔を通って外部へ延在し；前記第１の細長い部材は、前記第１のバルブの前記ばねの前記第２の脚部の前記端部部分を収容するための開口部をさらに含み；前記第１の細長い部材の運動により、前記第１のバルブの前記ばねの前記第２の脚部の運動を発生させ、それにより、前記第１の弾性導管の前記通路を開放することを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記第１のバルブの前記側部フランジがスタッドを含み；前記第１のバルブの前記ばねが、前記スタッドにゆるく座していて、前記第１のバルブの前記ばねを前記第１のバルブの前記スタッドの周りで実質的に旋回させること、および前記第１のバルブの前記ばねを取り外すことを可能にすることを特徴とする、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置において、前記細長い部材を動かすように適合された駆動機構をさらに含むことを特徴とする、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記駆動機構が、モータ、シャフト、および前記シャフトに掛合したカムを含み；前記シャフトの回転により、前記カムの回転を発生させることを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、前記カムが、前記第１の細長い部材の前記第１の端部に掛合する第１のカムプロファイルを形成する第１の半径方向突出部を含むことを特徴とする、装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、ウォッシャー液で満たされたウォッシャー液供給容器と；前記ウォッシャー液供給容器と連通して、前記第１の試薬供給容器および前記第１の反応室に供給される前記洗浄液の量を制御する容量可変測定容器と；通路、前記容量可変測定容器と連通する第１の端部、および前記第１の反応室と連通する第２の端部を含む第２の弾性導管とをさらに含むことを特徴とする、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、前記バルブ台座が、前記左側支持フランジに形成された第２の案内面孔、および前記右側支持フランジに形成された第２の案内面孔をさらに含み；前記左側フランジの前記第２の案内面孔が、前記右側支持フランジの前記第２の案内面孔と実質的に整列していることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、前記バルブ台座が、側部フランジ、および前記バルブ台座の前記下部フランジと前記上部フランジとの間に延在する当接部を有する第２のバルブをさらに含み；前記第２のバルブが、前記バルブ台座の前記下部フランジに形成された下部通路、および前記バルブ台座の前記上部フランジに形成された上部通路をさらに含み；前記第２のバルブの前記上部通路は、前記第２のバルブの前記下部通路と実質的に整列しており；前記第２の弾性導管は、前記第２のバルブの前記下部通路および前記第２のバルブの前記上部通路を通って延在し；前記第２のバルブは、前記第２のバルブの前記側部フランジと掛合した第１の脚部、および端部部分を有する第２の脚部を有するばねをさらに含み；前記第２のバルブの前記ばねの前記第２の脚部は、通常、前記第２の弾性導管を挟んで締め付けるように、前記第２のバルブの前記当接部に対して偏倚されて、前記第２の弾性導管の前記通路を閉鎖して前記第１の反応室への前記ウォッシャー液の供給を妨げることを特徴とする、装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記バルブ台座は、第１および第２の端部を有する第２の細長い部材と、本体部分とをさらに含み；前記第２の細長い部材の前記第１の端部は、前記左側支持フランジの前記第２の案内面孔を通って外部へ延在し；前記第２の細長い部材の前記第２の端部は、前記第２の支持フランジの前記第２の案内面孔を通って外部へ延在し；前記第２の細長い部材は、前記第２のバルブの前記ばねの前記第２の脚部の前記端部部分を収容する開口部をさらに含み；前記第２の細長い部材の運動により、前記第２のバルブの前記ばねの前記第２の脚部の運動が発生し、それにより、前記第２の弾性導管の前記通路が開放することを特徴とする、装置。
【請求項１２】
請求項３に記載の装置において、前記第２のバルブの前記側部フランジがスタッドを含み；前記第２のバルブの前記ばねが前記第２のバルブの前記スタッドにゆるく座していて、前記第２のバルブの前記ばねを前記第２のバルブの前記スタッドの周りで実質的に旋回させること、および前記第２のバルブの前記ばねを取り外すことを可能にすることを特徴とする、装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、前記カムが、前記第２の細長い部材の前記第１の端部と掛合する第２のカムプロファイルを形成する第２の半径方向突出部を含むことを特徴とする、装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置において、前記第１および第２の細長い部材の各々がプラスチック棒であることを特徴とする、装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置において、前記第１および第２のバルブの前記ばねの各々がトーションばねであることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、現在係属中の２０１０年５月６日出願の米国仮特許出願第６１／３３１，８６１号の利益および優先権を主張し、これは、本明細書にその全体が参照により援用される。
【０００２】
本発明は、感染や疾患の診断において、例えばタンパク質を迅速に検出するために使用される自動アッセイ装置に関する。現在利用可能な自動アッセイ装置は非常に複雑であり、異なる液体試薬を反応室に供給するためにいくつものポンプおよびディスペンサーを使用する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第４８５９４１９号明細書には、生物学的流体の複数の試料のイムノアッセイ用の装置が開示されている。その装置は、バルブ付きポートと、単一の導管を通って複数の試験容器に同じ生物学的流体を供給するポンプとを含む。試験容器は互いに近くに接続され、全ての生物学的流体を受け取りかつ排出するために単一のポートを共有している。このタイプの従来のアッセイ装置では、異なる試験試料に異なるプロトコルを使用して、異なる試験試料に異なる液体試薬を与えることができない。さらに、同じ導管を通して複数の液体試薬を供給することは、異なる液体試薬間での汚染の発生を生じる可能性があり、これは、ほとんどのタイプの試験で容認できない。
【０００４】
米国特許第５，５６７，５９５号明細書には自動ブロットアッセイ装置が開示されている。この装置は、反応成分を確実に混合し、かつ溶液を除去するためにトレイの全反応室を同時に排出する揺動トレイを含む。それゆえ、全ての反応手段に、予め決められた１つのスケジュールのみを使用する必要がある。各溶液は、独自のポンプと、プログラミング手段および構成を複雑にする可動ディスペンサーとを有し、かつ溶液の相互汚染を回避する特別な機能を必要とする。また、一部のアッセイでは、試薬をより良好に混合しかつ試験試料を網羅する手順としては、トレイの水平撹拌を使用することが好ましく、これは、トレイを傾斜させることによって反応室から排出させる方法を適用することによっては可能ではないであろう。
【０００５】
個別に制御された通路を通って流れる流体を制御するために、バルブが広く使用されている。例えば電磁弁である。異なる試薬およびいくつもの反応室と共にそれらのバルブを使用するために、多数の個別バルブが必要となり、装置をプロデュースしてそれらバルブを使用するための制御およびプログラミング手段が複雑となる。
【０００６】
ピンチ弁および可撓性導管も広範囲の装置に使用されている。公知の従来技術のいくつかは、常閉または常開のいずれかで設計されており、従って、制御機能は通路を解放または閉鎖することである。一部の応用では、バルブの機能に最も重要なことは、導管を通る通路が完全に開放または閉鎖するという条件である。
【０００７】
いずれかのタイプのバルブを使用するための他の障害は、場合によっては、弾性導管の物理的特性ゆえに、流体の異なる特性、および汚染によって、通路を部分的にまたは完全に閉鎖させ、流れを制限することである。また、ピンチ弁では、２組または３組の複数のピンチ弁をランダムに動作させる必要があるとき、複数のアクチベータを使用する必要がある。これは、制御システムを複雑にし、かつ装置にそれらアクチベータを配置するためにより大きな空間が必要となる。公知の従来技術は、弾性流導管と、異なる形状のプランジャまたはピストンとを含む。これらは精密な機械削り作業を必要とし、かつ製造コストが非常に高くなる。複数の可撓性流導管を有し、それら導管の１つを挟んで締め付ける作用を有効にする公知の複数のピンチ弁アセンブリのいくつかは、それらの隣接する導管の締め付け状態を妨害するので、これを回避するための特別な機能を必要とする。公知の複数の導管のいくつかでは、ピンチ弁の導管がアクチュエータの周りまたはその近くに配置され、異なる場所に向けられた導管の長さは異なり、および場合によっては導管の長さおよび液体の特性ゆえに、貴重な液体が浪費される。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の１つの目的は、異なる試験試料に異なるタイムスケジュールで同時にアッセイ法を行う可能性を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、トレイに水平撹拌または揺動撹拌のいずれかを行う可能性を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、試薬を良好に供給することおよび反応を行うのに必要な試薬を少量にすることである。
【００１１】
本発明の別の目的は、導管を通る通路の必要な一連の開閉で任意の数のピンチ弁をプログラム可能に動作させるようにできる複数のピンチ弁アセンブリを提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、作業時間外は導管を通る通路を完全に解放することによって、通路を詰まらせないようにできる改良型の複数のピンチ弁アセンブリを提供することである。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、部品の作製および装置の組み立てのコストおよび時間を削減するために、簡単で、標準的でしかも容易に獲得できるピンチ部材を有する、改良型の複数のピンチ弁アセンブリを提供することである。
【００１４】
本発明のさらなる目的は、複数のピンチ部材を同時に、または１つのピンチ部材を個別に導管から離すように動かすことによって通路の開放を促して、導管を通る通路を開放するための単純なアクチュエータを有する、改良型の複数のピンチ弁アセンブリを提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、１つの流導管の開閉を制御し、それが他の導管の開閉に影響を及ぼさない、改良型の複数のピンチ弁アセンブリを提供することである。
【００１６】
本発明のさらに別の目的は、モータと、流体源に接続された複数の導管を通る流体の流れを取り扱うマルチトラックカムとを有する、改良型の複数のピンチ弁アセンブリを提供することであり、これは、１組、２組、または３組の複数のピンチ弁アセンブリの機能を組み合わせた小型の装置である。
【００１７】
一実施形態では、本発明は、構成要素が比較的少数でありおよび動作がフレキシブルである装置を提供することにより、必要性を満たすことを求める。本発明は、１つ以上の備え付けまたは使い捨て可能な反応室を備えるトレイと、トレイの水平または揺動撹拌運動を起動する手段と、複数のバルブと、個々の予め決められたスケジュールに従って、異なる流体を供給容器から異なる反応室へ供給しかつそれらを指定の槽へ排出する自動制御システムとを含む。この装置は、調節可能な容量を備える測定容器と共に流体の供給および排出を支援する送気管を含み得る。バルブは、複数の流体入力ポートを個別にまたは全て一緒に同時に起動させる駆動手段を備えるバルブ操作ユニットとインターフェースするように適合されている。一実施形態では、バルブ操作ユニットは、全てのバルブアセンブリを制御する単一の駆動ユニットとしてもよいし、または、代替的な実施形態として、ハウジング個々の機構に取り付けられてもよい。
【００１８】
本発明は、添付の図面を参照することにより、十分に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明による装置の一実施形態を含む構成要素を組み込むシステム全体の流れを示す概略図である。
【図２】図２は、本発明による一実施形態の装置の一連の動作の例を示す表である。
【図３】図３は、全てのカバーが取り外された、本発明による装置の一実施形態の斜視図である。
【図４】図４は、単一の駆動ユニットに３つのピンチ弁アセンブリが使用されている６ブロックの複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリの一実施形態の斜視図である。
【図４ａ】図４ａは、単一のバルブ駆動ユニットの一実施形態の斜視図である。
【図５】図５は、単一の駆動ユニットと共に使用される、３つのピンチ弁アセンブリの一実施形態の斜視図である。
【図５ａ】図５ａは、個別の駆動ユニットと共に使用される、１ブロック９つのピンチ弁の例示的な実施形態の斜視図である。
【図５ｂ】図５ｂは、３つの異なる組の導管の一部分の断片的な斜視図であり、図５ａのトーションばねの配置方法、トーションばねがアセンブリの導管を挟んで締め付ける方法を示す。
【図５ｃ】図５ｃは、図５ａの本発明の好ましい実施形態のマルチトラックカムの予想図である。
【図６】図６は、トレイプラットフォームの揺動運動または振動運動に交互にセットアップできる撹拌台の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、複数の液体試薬容器と、ウォッシャー液容器と、容量可変測定容器と、論理制御装置と、空気供給ラインと、水平にまたは揺動してのいずれかで撹拌する１つまたは複数の反応室を備えるトレイと、弾性流導管の通路を独立して閉鎖または解放する複数のピンチ弁によって制御される、供給容器と標的容器とを接続する複数の弾性導管とを含む自動装置に関する。
【００２１】
図１は、本発明による装置の一実施形態を含む構成要素を組み込むシステム全体の概略図を示し、符号１は論理制御システムすなわちＰＬＣを、２はバルブ駆動ユニットを、および３は空気圧供給ユニットを指す。以下の符号は、好ましい実施形態の他の部分を指すために使用される：２．１１〜２．１４−試薬供給バルブ、２．２１〜２．２６−ウォッシャー液供給バルブ、２．３１〜２．３４−トレイ反応室の排出バルブ、２．４１、２．４２、２．４４、２．４５−空気圧供給バルブ、２．４３、２．４６、２４７−空気圧解放バルブ、５．１０〜５．４０−液排出容器、７．１０および７．２０−トレイ反応室、８．１０−ウォッシャー液供給容器、８．２０、８．３０、８．４０および８．５０−試薬供給容器、９．０１および９．０２−必要量のウォッシャー液を調整するための可動プランジャを備える、９．１０および９．２０−容量可変測定容器、および８．０１−全容器用のシール蓋。
【００２２】
図２は、装置を動作させるための１つの考えられる順序を示す。ＰＬＣ１は、装置の構成要素の初期状態をチェックし、および全ての構成要素の準備が整っている場合、プロセスを開始する。この場合、モータ６．４０（図６）を起動させることによって、水平方向に前後にまたは揺動させるトレイの撹拌を開始させ、スケジュールに従って対応するバルブ２．３１および２．３３を開放するようにバルブ駆動装置を起動し、反応室７．１０または７．２０の内容物を排出する。空気圧を８．１０に供給する空気バルブ２．４１、および室７．１０または７．２０を大気に接続する空気バルブ２．４６が同時に作動される。さらに、表は、サイクル毎のスケジュール全体を示す。異なるシナリオでプログラムされてもよい。
【００２３】
図３は、装置の主構成要素の好ましい実施形態を示す。３つの反応室（それらのうちの１つに７．１０を付す）を備えるトレイ７が、撹拌台６のトレイプラットフォームに装着され、撹拌台は、揺動または振動運動に交互にセットアップできる。供給容器８のブロックが、ウォッシャー液および複数の異なる試薬を含む、別個の隔離された容器に分割されている。例示的な実施形態は、ウォッシャー液用に８．１０、８．２０、８．３０を付す３つ、および試薬用に８．４０〜８．９０を付す６つを有する。ＰＬＣ１、および制御回路１．２０によって全ての制御機能が実行される。ディスプレイ装置１．１０によって、既存のプログラムの変更または新しいプログラムの追加を可能にする。バルブのブロックに２を付し、およびバルブ駆動機構２．１０は複数のバルブアセンブリの１つである。ベース４に装着されたエアポンプ３が、予め決められた順序で全ての容器に空気圧を供給する。トレイ７の下にいくつもの排出容器５が配置されている。排出容器の数は、反応室の数、異なる試薬の数、および収集することが望ましい試薬の数に依存する。
【００２４】
図４は、６個の３バルブブロック２．１０と、全バルブ２．１０を作動するように設計されたバルブ駆動機構２．００とを含むバルブアセンブリユニットを示す。図４ａは、駆動機構の好ましい設計を詳細に示す。プログラムに従って、モータ２．０１が、パッド２．０７ａがバルブ作動バーの１つに正確に対向する位置、例えば、図５の位置０７にシャフト２．０６を回転させる。シャフト２．０６は、カム２．０５で固定され、かつ軸方向運動ができる状態でベアリング２．０３に装着される。次いで、モータ２．０９がカム２．０８を回転させ、およびシャフト２．０３を備えるカム２．０５を前方に押し、およびパッド２．０７ａが作動バー０７（図５）をさらに押す。
【００２５】
図５は、バルブの例示的な設計を示す。バルブ本体０４は、バルブの数に対応するいくつものスタッド（０４１を付す）、通路０４２、剛性垂直当接部０４３、および案内面孔０４４を有する。Ａ、Ｂ、およびＣを付す可撓性流導管は、通路０４２を通される。丸棒０１、０２、および０７が、それらの軸に沿って移動できるように有して、案内面孔０４４を通される。トーションばね（０３を付す）がスタッド０４１にゆるく座しており、一方の脚部（０３２を付す）がハウジングの突起０４５に押し付けられるようにして固定されている；一方、導管の軸に垂直に向けられた他方の脚部０３１は、導管を当接部０４３に押し付けるようにすることによって導管を挟んで締め付け、図５を参照して分かるように、流体の流れを妨げる導管の押圧部分Ａ１を形成する。さらにこれら脚部は、棒０７のみから分かる（０７１を付す）ように、棒０１、０２、および０７の孔を通って延在している。図５を参照して分かるように、棒０７が前方に動くと、トーションばね０３は導管Ｂを解放し、その通路および流体の流れを開放する。
【００２６】
図５ａ、５ｂ、および５ｃを参照して分かるように、カム０６、０６１、０６２、０６３、または０６４の異なる面が棒０１、０２、および０７に対面している。それゆえ、いずれかの方向にカムが回転することによって、各棒の異なる独立した変位が発生し、これは同様に、トーションばねの可動脚部０３１を解放または押圧し、スタッド０４１の周りでばね０３を回転させ、かつ導管を圧縮または解放し、液体が流れるようにするかまたは各組の導管を独立して閉鎖する。各位置にカムを止めるための時間は、導管を通る流量を決定する。回転する位置、順序、および時間は、簡単にプログラムし得る。
【００２７】
図６は、撹拌台６を示す。４つの主要部分：６１０−トレイ支持プラットフォーム、６２０−ベース、６３０−揺動バスケット、および６４０−撹拌モータがある。ベース６２０は平底６２１であり、そこから、ベアリング６５０を支持する２つの突出部６２５および６２６と、撹拌モータ６４０を支持する突出部６２２と、トレイの前後運動がセットアップされるときに揺動バスケットをベースに固定する働きをする突出部６２３とが延在している。トレイプラットフォーム６１０は平坦な部分６１１を含み、そこから、プラットフォームに固定される２つの案内棒６８０の支持体の機能を果たす４つの突出部６１２と、プラットフォームの揺動運動がセットアップされるときにプラットフォームを揺動バスケットに固定する働きをする突出部６１３とが延在する。撹拌モータ６４０は偏心カム（図示せず）を保持し、偏心カムは、Ｃ字形状の突出部６１４に掛合している。リブ６１５を使用して１つまたは複数のトレイを適所に保持する。揺動バスケット６３０は４つのベアリング６７０を保持し、ベアリングは、案内棒６８０およびトレイのプラットフォームを前後に摺動させる。突出部６３４は、揺動バスケット６３０をベース６２０またはトレイのプラットフォーム６１０のいずれかに固定する働きをし、撹拌タイプを変更する。このために、特別なスクリュー６９０を、揺動バスケット本体のねじ穴に螺合しても、または突出部６２３の孔６２４に装着して揺動バスケットにねじ締めしてもよい。
【００２８】
上述のように、本発明は、液体試薬およびウォッシャー液容器と、反応物質を支持するトレイとをそれぞれ含む１つまたは複数のアッセイブロックを含み、それら容器の各々は、アッセイ法を実行する準備を整えるために充填後にシールされる、自動アッセイ装置に関する。この装置は、他のブロックから独立しているブロック毎に前もってプログラムされた順序で、前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給し、かつ試薬およびウォッシャー液をトレイから指定の容器に排出する手段をさらに含む。装置は、トレイに、所望により予め組み込まれている、水平振動または揺動運動を提供する手段をさらに含む。装置は、予めプログラムされた順序に従って、前記液体を各トレイに対して独立して自動的に供給および排出する手段を起動する制御手段をさらに含む。装置は、供給容器およびトレイに供給される洗浄液の量を制御する手段をさらに含む。容器およびトレイは、ある種の樽を含み、これらの樽は、異なるサイズおよび形状を有していて、シール蓋を備え、互いにかつ弾性流導管およびバルブにより空気供給部に接続される。容器およびトレイは、液体の流れを促すために正の空気圧が供給され、同時に、標的容器の送気管を大気に開放する。トレイを水平に振動させるまたは水平軸の周りで揺動する手段は、２つのガイド、水平クロス案内面、およびベアリングを備える長手方向軸と、いずれの運動もロックする１組の部品と、カム駆動装置を備えるＤＣギヤモータとを含む。トレイの運動は、揺動バスケットとトレイプラットフォームとを一緒にロックすることによってトレイの揺動運動をセットアップし、かつ、揺動バスケットをベースにロックし、トレイのプラットフォームのロックを解除して、トレイの水平撹拌運動をセットアップする。洗浄液の量を制御する手段は、シールされた室を含み、室の体積部に予め設置されて使用される可動ピストンを有する。室は、自動的に制御されたバルブを通して送気管および大気に接続される。バルブは弾性流導管を含み、弾性流導管は、初めは、流体導管の壁を剛性当接部に押し付けかつピンチ部材としての機能を果たすトーションばねによって、完全に閉鎖されている。前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段は、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、流体源から複数の場所への複数の異なる流体の供給を制御する、複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリであり：複数のスタッドおよび通路を備えるハウジングと、ハウジングの通路に通される複数の弾性流導管と、ハウジングに配置されハウジング内を可動するアクチュエータ手段であって、トーションばねの力に抗して作用して、選択した流体導管を開放するアクチュエータ手段とを含む。バルブアセンブリハウジングは、複数のスタッドおよび通路と、ハウジングの２つの対向する壁にいくつもの孔としてのガイドとを含む。トーションばねは前記スタッドにゆるく座しており、一方の脚部がハウジングに固定される一方、管の軸に垂直に向けられた他方の脚部は、選択的におよび個別に導管を挟んで締め付け、流体の流れを妨げる。さらに、この脚部は、棒の孔を通って延在している。トーションばねはスタッドにゆるく座しており、スタッドの周りでばねを簡単に旋回させることができ、および変更する必要がある場合には容易にばねを取り外すことができる。バッキング手段は、ハウジングのいくつもの当接部であり、弾性流体導管のための通路に隣接した垂直壁を含み、導管を通る流体の流れを完全に閉鎖するのに十分な抵抗をもたらす。当接部は、流体導管を支持するために実質的に平行の面を含む。ハウジングの突起を保持するスタッドおよびばねは、同時に作動される複数の弾性流導管の組数に従って数列に配置される。アクチュエータ手段は棒を含み、その棒は、棒の軸に垂直な孔を有し、前記ハウジング案内面に通されかつそれに沿って可動である。アクチュエータ手段は棒を含み、その棒は、棒の軸に垂直な孔を有し、前記ハウジング案内面に通されかつそれに沿って可動であり、前記孔に通された前記トーションばねと掛合する。前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段は、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、流体源から複数の場所への複数の異なる流体の供給を制御する、複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリであり：アクチュエータ駆動装置をさらに含み、このアクチュエータ駆動装置は、ハウジング本体に沿って配置されたシャフトと、シャフトを回転させるモータと、シャフトに縦運動を供給するカムを備えるモータと、シャフトの運動を制御する電気スイッチとを含む。シャフトは、アクチュエータの端部付近に配置されたいくつものパッドを担持し、前記パッドは、シャフトの運動を、接触することにより、選択したアクチュエータに移し、掛合したトーションばねによって、選択した弾性流導管を解放させるようにする。前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段は、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、流体源から複数の場所への複数の異なる流体の供給を制御する、複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリであり：アクチュエータ駆動装置をさらに含み、このアクチュエータ駆動装置は、ハウジングに取り付けられたモータと、モータのシャフトに装着された回転可能なカムと、ピンチ部材として使用されるいくつものトーションばねと掛合している、互いに平行であってかつカムの回転軸に垂直である１つ以上のアクチュエータ手段とを含む。カムは、カムのプロファイル−カムの軸に沿って配置されかつマルチトラックカムを形成する変位プロファイルを形成する、半径方向に延在する突出部を有する。トラック数は、流導管の組の数に対応する。いずれかの方向に回転されたカムは、アクチュエータの棒に並進運動を与え、これは、前記変位プロファイルの特別な輪郭ゆえに、全て一緒に同時に摺動してもまたはプログラム可能な順序で個別に摺動してもよい。棒が動くとき、棒は、掛合しているばねを導管から離れるように押して、流体の流れを解放する。バルブは、トラックのプロファイル、カムの回転方向の順序、および回転持続時間によりプログラム可能である。カムアクチュエータは、所望の順序に従ってカム従動子の運動を起動するためにいくつもの変位プロファイルを含み、１つのみを起動させる。カムアクチュエータは、電気スイッチに掛合した追加プロファイルトラックを含み、カムの初期位置を制御する。カム従動子は、カムの変位プロファイルに直接接触しても、または保護のためにレバーなどの中間部材を通して接触してもよい。
【００２９】
上述の通り、本発明はまた、試薬およびウォッシャー液をトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する方法であって、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、複数の異なる流体を流体源から複数の場所への供給を制御する複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリを含み、さらに、試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段を含み、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、複数の異なる流体を流体源から複数の場所への供給を制御する複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリは：複数のスタッドおよび通路を備えるハウジングと、ハウジングの通路に通される複数の弾性流導管と、トーションばねの力に抗して作用して、選択した流体導管を開放するために、ハウジングに配置されかつハウジング内で可動であるアクチュエータ手段とを含む、方法に関する。前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段は、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、複数の異なる流体を流体源から複数の場所への供給を制御する複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリであり：弾性流導管の壁に接触してそれら壁を剛性当接部に押し付けるピンチ部材としての機能を果たすトーションばねを含む。前記試薬およびウォッシャー液を前記ブロックのトレイに自動的に供給しかつ試薬およびウォッシャー液を前記トレイから排出する手段は、弾性流導管を挟んで締め付けたりまたは解放したりすることによって、複数の異なる流体を流体源から複数の場所への供給を制御する複数のプログラム可能なピンチ弁アセンブリであり：複数のスタッドおよび通路を含むハウジングと、ハウジングの通路に通される複数の弾性流導管と、トーションばねの力に抗して作用して、選択した流体導管を開放するために、ハウジングに配置されハウジング内で可動であるアクチュエータ手段とを含む。バルブアセンブリハウジングは、複数のスタッドおよび通路と、ハウジングの２つの対向する壁にいくつもの孔としてのガイドとを含む。トーションばねは前記スタッドにゆるく座しており、一方の脚部はハウジングに固定される一方、管の軸に垂直に向けられた他方の脚部は、選択的におよび個別に導管を挟んで締め付け、流体の流れを妨げる。さらにこの脚部は、棒の孔を通って延在する。トーションばねはスタッドにゆるく座しており、スタッドの周りでばねを簡単に旋回させることおよび変更が必要な場合にはばねを容易に取り外すことを可能にする。バッキング手段は、ハウジングのいくつもの当接部であり、弾性流体導管のための通路に隣接する垂直壁を含み、導管を通る流体の流れを完全に閉鎖するために、十分な抵抗をもたらす。当接部は、流体導管を支持する実質的に平行の面を含む。スタッド、およびハウジングの突起を保持するばねは、同時に作動される複数の弾性流導管の組の数に従って数列に配置される。アクチュエータ手段は棒を含み、その棒は、棒の軸に垂直な孔を有し、前記ハウジング案内面に通され、かつそれに沿って可動である。アクチュエータ手段は棒を含み、その棒は、棒の軸に垂直な孔を有し、前記ハウジング案内面に通され、かつそれに沿って可動であり、前記孔に通された前記トーションばねに掛合している。
【００３０】
上述の記載は説明を目的としている。本発明は、本発明の趣旨または範囲を逸脱せずに、他の形態で供しても、または他の方法で実施してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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