(57)【要約】軌間可変車台（５４）の遊びを除去する装置（５）は、協働する伸縮部材（５０、５２）の間の相対的運動を発生させる油圧シリンダ（６０）と、伸縮部材と係合して伸縮部材間の遊びを除去するロック部材（１０、１１０）と、ロック部材と油圧シリンダとに接続され、ロック部材と油圧シリンダとを逐次的に作動させる制御回路（６４）と、を備える。
2013511633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌間可変車台（５４）の遊びを除去する装置（５）であって、
協働する伸縮部材（５０、５２）の間の相対的運動を発生させる油圧シリンダ（６０）と、
伸縮部材と係合して伸縮部材（５０、５２）の間の遊びを除去するロック部材（１０、１１０）と、
ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とに接続されて、ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とを逐次的に作動させる制御回路（６４）と、
を備える装置（５）。
【請求項２】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が伸展した後に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材と係合させるように構成されている、請求項１に記載の装置（５）。
【請求項３】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材から係合解除するように構成されている、請求項１または２に記載の装置（５）。
【請求項４】
ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から付勢する弾性要素（１４２）をさらに備える、請求項１または２に記載の装置（５）。
【請求項５】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から解放させるように構成されている、請求項４に記載の装置（５）。
【請求項６】
ロック部材（１０、１１０）が、伸縮部材に配置された、それに対応する開口部と係合する接触要素（１６、１１６）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項７】
ロック部材（１０、１１０）が伸縮部材と、その変位方向を横切る方向に係合する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項８】
ロック部材（１０、１１０）が、協働する伸縮部材に設置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項９】
ロック部材（１０、１１０）が、協働する伸縮部材（５０、５２）の間の間隙が最も大きい領域に設置される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（５）を備える軌間可変車台（５４）。
【請求項１１】
軌間可変車台（５４）の遊びを除去する方法であって、
油圧シリンダ（６０）を、協働する伸縮部材（５０、５２）の間の相対的運動を発生させるように構成するステップと、
ロック部材（１０、１１０）を、伸縮部材と係合して、伸縮部材（５０、５２）の間の遊びを除去するように構成するステップと、
制御回路（６４）をロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とに連結して、ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とを逐次的に作動させるステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
油圧シリンダ（６０）が伸展した後に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材と係合させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材から係合解除させるステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から付勢するステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１５】
油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から解放させるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の軌間可変車台に関し、特に、軌間可変車台の軌間を変化させるために設置された構造の摺動部品同士の間の相対的運動を制限する装置および方法に関する。より詳しくは、本発明は、軌間可変車台の伸縮部材同士の間の間隙を補償する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌間が変化する車台は一般に知られている。このような車台は、土木機械やクレーン等の作業機械を支持するようになされていてもよい中央フレームと、無限軌道を支持してもよい側部サブフレームとを備えていてもよい。サブフレームは中央フレームの側面に位置付けられていてもよい。
【０００３】
クレーン、掘削機または土木機械等、各種の作業用車両に、軌間可変車台が取り入れられているかもしれない。軌間可変車台は、作業用車両の運搬時には幅が制限されているかもしれないが、その一方で、作業中は作業用車両の車台は伸展されるかもしれず、これは、特定の機能、たとえば掘削や土砂運搬または、機械の一般的性能が地面の安定性に左右される可能性のあるその他の機能を果たすことが車両に要求されるかもしれないからである。特に、作業中には、地面安定性を得るための寸法を大きくとるために、車台の幅、すなわち２つの側部無限軌道間の距離が増大されるかもしれない。
【０００４】
サブフレームの側方運動を通じた車台の幅の変化は、車両に取り付けられた油圧シリンダによって実現されてよい。油圧シリンダは、クロスメンバ等の伸縮部材内で動作する。中央フレームとサブフレームとは、これらの伸縮部材を通じて相互に連結されていてもよく、この伸縮部材は、相互に反対方向に摺動することによって、サブフレームを中央フレームから遠ざけるようにさらに伸展させ、またはサブフレームを中央フレームにより近くなるように収縮させてもよい。
【０００５】
軌間可変車台の伸縮部材には間隙が設けられていてもよく、これによって、協働する伸縮部材同士の間に遊びが生じる。しかしながら、軌間可変車台を有する車両の動作中、間隙は好ましくない影響を及ぼす可能性があり、たとえば、重さによるシフトが生じ、その結果として、車両の精度および安定性が低下し、または失われるかもしれない。
【０００６】
Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ  Ｉｎｃの名義の特許文献１は、相対的に摺動する梁要素の間の遊びを補償する装置を開示している。この装置は、１対の協働する楔状部材によって構成され、この楔状部材が摺動する梁要素を一緒に梁を横切る方向に圧迫して、梁要素間の遊びを補償する。楔状部材には、推力要素によって摺動要素を圧迫するのに必要な力が提供される。推力要素は、手動または遠隔操作によって作動させてもよく、遠隔操作はまた、梁を機械的にロックする装置の作動も制御する。
【０００７】
特許文献２は、油圧式に動作する緊定装置を開示している。クロスメンバは、案内手段内に変位可能に取り付けられる。この緊定装置は、クロスメンバを、クロスメンバの変位方向に対して直角に固定してもよく、それによって案内手段とクロスメンバとの間のはめあいに間隙が発生することが回避される。緊定装置は、案内手段の上に配置され、クロスメンバの表面と接触する挟持部を有する。
【０００８】
既知の間隙補償装置は、協働する梁要素の作動とは別に作動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６，１４５，６１０号明細書
【特許文献２】米国特許第６，７９６，３９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、少なくとも部分的に、先行技術によるシステムの１つまたはそれ以上の態様を改良または克服することに関する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第一の態様において、本発明は、軌間可変車台の遊びを除去する装置を説明し、この装置は、協働する伸縮部材同士の間の相対的運動を発生させるための油圧シリンダと、伸縮部材と係合して、伸縮部材間の遊びを除去するためのロック部材と、ロック部材と油圧シリンダとに接続されて、ロック部材と油圧シリンダとを逐次的に作動させる制御回路と、を備える。
【００１２】
本発明による装置は、油圧シリンダおよびロック部材が共通の制御回路によって制御されるようになされる。制御回路は、油圧シリンダとロック部材とが逐次的に作動され、軌間可変車台を有する車両の使用者によるそれ以上の介入を必要としないように構成されていてもよい。
【００１３】
その制御回路は、油圧シリンダが伸展した後に、ロック部材を作動させて伸縮部材と係合させるように構成されていてもよい。
【００１４】
その制御回路は、油圧シリンダが収縮する前に、ロック部材を作動させて伸縮部材から係合解除させるように構成されていてもよい。
【００１５】
この装置は、ロック部材を伸縮部材との係合から付勢するための弾性要素をさらに備えていてもよい。
【００１６】
その制御回路は、油圧シリンダが収縮する前に、ロック部材を伸縮部材との係合から解放されるように構成されていてもよい。
【００１７】
そのロック部材は、伸縮部材上に配置された、これに対応する開口部内に係合する接触部を有していてもよい。
【００１８】
そのロック部材は、伸縮部材と、その変位を横切る方向に係合してもよい。
【００１９】
そのロック部材は、協働する伸縮部材に設置されていてもよい。
【００２０】
そのロック部材は、協働する伸縮部材間の間隙が最大の領域に配置されていてもよい。
【００２１】
第二の態様において、本発明は、遊びを除去する装置を備える軌間可変車台を提供する。
【００２２】
第三の態様において、本発明は、軌間可変車台の遊びを除去する方法を提供し、この方法は、油圧シリンダを、協働する伸縮部材間の相対的運動を発生させるように構成するステップと、ロック部材を、伸縮部材と係合して伸縮部材間の遊びを除去するように構成するステップと、制御回路をロック部材と油圧シリンダとに接続して、ロック部材と油圧シリンダとを逐次的に作動させるステップと、を含む。
【００２３】
この方法は、油圧シリンダが伸展した後に、ロック部材を作動させて、伸縮部材と係合させるステップを含んでいてもよい。
【００２４】
この方法は、油圧シリンダが収縮する前に、ロック部材を作動させて、伸縮部材から係合解除させるステップを含んでいてもよい。
【００２５】
この方法は、ロック部材を伸縮部材との係合から付勢するステップを含んでいてもよい。
【００２６】
この方法は、油圧シリンダが収縮する前に、ロック部材を伸縮部材との係合から解放するステップを含んでいてもよい。
【００２７】
本発明のその他の特徴および利点は、各種の実施形態に関する以下の説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって明らかとなるであろう。
【００２８】
本発明の上記およびその他の特徴および利点は、各種の実施形態に関する以下の説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による遊びを除去する装置のロック部材の第一の実施形態の断面図である。
【図２】本発明による、伸縮部材に取り付けられた図１のロック部材の等角図である。
【図３】本発明による、前進した位置にある図１のロック部材の等角図である。
【図４】本発明による、協働する伸縮部材に沿って位置付けられた伸縮部材に取り付けられた図１のロック部材の等角図である。
【図５】本発明による遊びを除去する装置のある実施形態を取り入れた軌間可変車台の断面図である。
【図６】本発明による遊びを除去するための装置を制御する制御回路の概略図である。
【図７】図６の制御回路の、軌間可変車台を伸展させるように作動させたときの概略図であり、油圧シリンダへの油圧油の流れを示す。
【図８】図６の制御回路の、軌間可変車台を進展させるように作動させたときの概略図であり、油圧シリンダおよびロック部材への油圧油の流れを示す。
【図９】図６の制御回路の、軌間可変車台を収縮させるように作動させたときの概略図であり、油圧シリンダおよびロック部材への油圧油の流れを示す。
【図１０】図６の制御回路の、軌間可変車台を収縮させるように作動させたときの概略図であり、ロック部材への、それを伸展させるためにさらに供給され油圧油の流れを示す。
【図１１】本発明によるロック部材の第二の実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は一般に、軌間可変車台の、協働する伸縮部材同士の間の遊びを除去するための装置に関する。本発明による装置は、ロック部材１０と、油圧シリンダ６０と、制御回路６４と、を備えていてもよい。
【００３１】
図１は、本発明による第一の実施形態のロック部材１０を示す。ロック部材１０は、油圧作動式であってもよく、筐体１２と、ピストン１４と、接触要素１６とを備えていてもよい。
【００３２】
筐体１２は、空間１８を画定する壁を有していてもよく、空間１８の中でピストン１４が直線方向に移動してもよい。筐体の壁２０は開口部を有していてもよく、そこからピストン１４が筐体１２の外に突出してもよい。ピストン１４が壁２０を通過する位置にあるとき、空間１８は壁２０の開口部から密閉されていてもよい。ガスケット２２を、筐体１２の壁とピストン１４とに設置してもよい。筐体１２は、チャネル２４および２５を備えていてもよく、これは空間１８と連続していてもよい。チャネル２４および２５は、それぞれポート２６および２８につながる。筐体１２には、カラー２９が設けられていてもよく、これを通じて筐体１２が軌間可変車台の中で支持されてもよい。
【００３３】
ピストン１４は、ロッド部３０とベース部３２とを有していてもよい。ロッド部３０は、ベース部３２に関して幅が小さくてもよく、ベース部３２の中央に位置付けられていてもよく、それによってロッド部３０の長手方向の側面がベース部３２の周囲より内側に配置されて、肩部３３を形成する。ロッド部３０は壁２０を通って移動してもよく、その一方で、ベース部３２は空間１８内で移動してもよい。ピストン１４の移動は、筐体１２の壁によって制限されてもよい。肩部３３は行程の終了時に壁２０に接触してもよく、ベース部３２は次の行程の終了時に反対の壁に接触してもよい。ベース部３２により、空間１８は２つのチャンバ、すなわちベース側チャンバとロッド側チャンバとに分割されてもよい。
【００３４】
油圧油は、両方のチャンバにおいてピストン１４に作用してもよい。ポート２６はベース側チャンバと、その一方でポート２８はロッド側チャンバと、それぞれチャネル２４および２５を通じて連通していてもよい。油圧油は、それぞれのポート２６、２８を通じて、チャンバ内に流入し、またチャンバから流出してもよく、それによってピストン１４を空間内および壁２０の開口部を通って移動させてもよい。
【００３５】
ポート２６を通ってベース側チャンバへと加圧された油圧油が流れることによって、ピストン１４が移動してもよく、それによってピストン１４は壁２０の開口部を通って空間１８から出て、最終的に肩部３３がピストン１４の前進した位置において壁２０と接触する。加圧された油圧油がポート２８を通ってロッド側チャンバに流れると、ピストン１４が移動してもよく、それによってピストン１４は壁２０の開口部を通って空間１８に入り、最終的にベース部３２がピストン１４の初期位置において筐体１２と接触する。
【００３６】
ロッド部３０の、ベース部３２とは反対の端から、フランジ３４が延びていてもよい。フランジ３４は、ピストン１４と一体に形成してもよい。ある実施形態において、フランジ３４は、当初はピストン１４と別に形成してもよく、その後、両方の構成部品を機械的または化学的接合手段によって一体化してもよい。ある実施形態において、フランジ３４はロッド部３０の中央に位置付けてもよく、そこでフランジ３４はピストン１４の中心軸に沿って軸方向に延びる。
【００３７】
接触要素１６をピストン１４のロッド部３０に設置してもよい。接触要素１６は、ピストン１４と一体に形成してもよい。ある実施形態において、接触要素１６は、当初はピストン１４と別に形成してもよく、その後、両方の構成部品を機械的または化学的接合手段によって一体化してもよい。接触要素１６は、開口部３６を有していてもよく、この開口部からフランジ３４が突出する。
【００３８】
接触要素１６は、伸縮部材に連結するのに適した方法で形成してもよい。他の実施形態において、接触要素１６は伸縮部材と接触し、これを支持してもよい。他の実施形態において、接触要素１６は、雄部材または雌部材の形態で、伸縮部材の上の相補的部分と接触し、結合してもよい。ある実施形態において、接触要素１６はディスクであってもよく、このディスクが伸縮部材に配置された、それと対応する形状の窓と結合する。
【００３９】
保持要素３８がフランジ３４と係合してもよく、それによって接触要素１６がピストン１４から予期せず外れることが防止される。保持要素３８とフランジ３４は逆に接続してもよい。保持要素３８をフランジ３４から切り離して、ピストン１４とは別のユニットとして形成された接触要素１６を取り外せるようにしてもよい。接触要素１６の開口部３６は、保持要素３８を収容するような形状および寸法であってもよい。
【００４０】
ロック部材１０は、係合位置と係合解除位置との間で移動可能であってもよい。係合位置において、ピストン１４は前進した位置にあってもよく、接触要素１６が伸縮部材と係合してもよく、それによって協働する伸縮部材間の遊びが縮小される。係合解除位置において、ピストン１４および接触要素１６はどちらも初期位置にあってもよく、それによって協働する伸縮部材間に遊びが生じる。
【００４１】
ロック部材１０は軌間可変車台の中の、協働する伸縮部材間の遊びを縮小させるのに適した位置に設置してもよい。軌間可変車台の、１対の協働する伸縮部材間の間隙は、車台の種類によって領域ごとに異なるかもしれない。車台の中で、１対の伸縮部材間の間隙は、より地面に近い側の方が大きく、その一方で、地面から遠い側の間隙はより小さいかもしれない。ロック部材１０は、軌間可変車台のうち、協働する伸縮部材間の間隙が最も大きい領域に設置してもよい。
【００４２】
ロック部材１０は、車台の種類に応じて、軌間可変車台の中に適当に取り付けてもよい。ある実施形態において、ロック部材１０は、伸縮部材に配置してもよい。
【００４３】
図２は、軌間可変車台のシャーシの伸縮部材５０の上に取り付けられているロック部材１０を示す。ロック部材１０は、伸縮部材５０の、協働する伸縮部材間の重複領域に設置してもよく、初期位置における接触要素１６は、伸縮部材５０の表面と同一平面であってもよい。
【００４４】
図３は、軌間可変車台のシャーシの伸縮部材５０に取り付けられたロック部材１０を描いたものであり、接触要素１６が前進した位置にあり、伸縮部材５０の表面より突出した状態にある。
【００４５】
図４は、伸縮部材５０に取り付けられたロック部材１０を示す。伸縮部材５０は、協働する伸縮部材５２に沿って位置付けてもよい。
【００４６】
別の実施形態において、軌間可変車台は、案内手段と複数の伸縮部材とを備えていてもよい。ロック部材１０は、案内手段に設置して、伸縮部材を相互に当たるようにして固定してもよい。
【００４７】
ロック部材１０は、伸縮部材の伸縮変位の方向を略横切る方向で伸縮部材と係合する。ロック部材１０が伸縮部材と係合することによって、協働する伸縮部材間の遊びが除去される。他の実施形態において、協働する伸縮部材の各集合を、複数のロック部材１０と関連付けてもよい。
【００４８】
図５は、本発明の装置を備える車両のための軌間可変車台５４を示す。軌間可変車台５４は、中央シャーシ５６と２つの側部キャリッジ５８とを備える。中央シャーシ５６は、複数の伸縮部材５０を有していてもよく、キャリッジ５８は、複数の協働する伸縮部材５２を有していてもよい。協働する伸縮部材の集合を油圧シリンダ６０に関連付けてもよい。各キャリッジ５８は、油圧シリンダ６０の作動によって、シャーシ５６に関して移動してもよい。油圧シリンダ６０は、それぞれのキャリッジ５８を動かすことによって、軌間可変車台を伸展または収縮するように作動させてもよい。
【００４９】
油圧シリンダ６０に適当な油圧を加えることによって、シリンダ６０がキャリッジ５８を動かしてもよい。油圧シリンダ６０の伸展によって、協働する伸縮部材が伸展し、これに対応してキャリッジ５８がシャーシ５６から移動する。逆に、油圧シリンダ６０が収縮すると、協働する伸縮部材が収縮し、これに対応してキャリッジ５８がシャーシ５６に向かって移動する。
【００５０】
支持手段６２をキャリッジ５８の各々に設置してもよい。各支持手段６２は、各油圧シリンダ１４に連結し、これを保持するようにしてもよい。案内手段は、中央シャーシ５６の端と２つの側部キャリッジ５８とに設置してもよく、プリズム形のタイプであってもよく、これによって伸縮式の構成部品の間に必要な整合性が確保されてもよい。
【００５１】
ある実施形態において、各ロック部材１０を伸縮部材の集合と油圧シリンダ６０とに関連付けてもよい。軌間可変車台の種類に応じて、２つまたは４つの油圧シリンダ６０と、少なくともこれに対応する数のロック部材１０とがあってもよい。ロック部材１０を伸縮部材５０および５２に関連付けてもよく、伸縮部座５０の上の、軌間可変車台の中で地面から離れた側である上側部分に位置付けてもよい。
【００５２】
図６は、キャリッジ５８のロック部材１０と油圧シリンダ６０とを制御する装置５の油圧系統を示す。制御回路６４は、油圧シリンダ６０とロック部材１０とに、前記構成部品の動作および制御にとって適当であるように接続してもよい。制御回路６４は、車両の運転台から作動させるのに適当であるように構成していてもよく、それによって制御回路６４は運転台にいるオペレータによって操作されてもよい。
【００５３】
制御回路６４は、油圧油を送出するためのディストリビュータ６６と、油圧油を油圧シリンダ６０およびロック部材１０へ、またはこれらから流すためのラインとを備えていてもよい。制御回路６４を作動させることによって、油圧ライン内の圧力が上昇するかもしれず、これは、油圧シリンダ６０およびロック部材１０に作用するかもしれない。油圧シリンダ６０およびロック部材１０の動作は、前記構成部品を制御回路６４に接続するライン内の油圧油を加圧することによって発生させてもよい。油圧は、油圧シリンダ６０が伸展し、収縮し、それによってそれに対応して軌間可変車台５４の運動を発生させるための力と、ロック部材１０が前進位置へと移動して伸縮部材と係合するか、または初期位置へと移動するための力とを提供する。
【００５４】
制御回路６４は、ロック部材１０と油圧シリンダ６０とを逐次的に作動させるように構成してもよい。制御回路６４は、ロック部材１０を作動させる前に油圧シリンダ６０を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２を伸展させ、また油圧シリンダ６０の前にロック部材１０を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２を収縮させるように構成してもよい。
【００５５】
制御回路６４は、ロック部材１０と油圧シリンダ６０とに逐次的に油圧を提供するように構成してもよい。制御回路６４は、ロック部材１０の前に油圧シリンダ６０に油圧作動圧を提供して、協働する伸縮部材５０および５２を伸展させ、また、油圧シリンダ６０の前にロック部材１０に油圧作動圧を提供して、協働する伸縮部材５０および５２を収縮させるように構成してもよい。
【００５６】
ある実施形態において、制御回路６４は、ディストリビュータ６６によって制御回路６４の油圧ラインを通じて同時に初期油圧を提供するように構成してもよい。その後、シーケンスバルブ６８と、図６の油圧系統に描かれているような制御回路６４の中の油圧シリンダ６０とロック部材１０との物理的な相違によって、油圧シリンダ６０とロック部材１０とを逐次的に作動させてもよい。
【００５７】
ある実施形態において、制御回路６４は、油圧油の流路の制御し、選択するブロックバルブ７２をさらに備えていてもよい。
【００５８】
熟練者であれば、図７〜図１０から、制御回路６４の具体的な動作がわかるであろう。
【００５９】
図７は、軌間可変車台５４を伸展させるように作動させた制御回路６４を示し、油圧シリンダ６０およびシーケンスバルブ６８への油圧油の流れを示している。制御回路６４を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２ならびにそれぞれのキャリッジ５８を伸展させようとすると、油圧油が油圧シリンダ６０およびシーケンスバルブ６８に流れるかもしれず、その際、伸展用流路６１（図７中、太線で示す）を画定する油圧ラインを通る。シーケンスバルブ６８は、ロック部材１０への油圧油の流れを制御してもよい。
【００６０】
より多くの油圧油が油圧ラインの中に流れると、伸展用流路６１の中の油圧ライン内の油圧が上昇するかもしれない。油圧は、油圧シリンダ６０に作用して、ピストンロッドを伸展させるかもしれない。油圧シリンダ６０のピストンロッドは、伸縮部材５０および５２の最大伸展長さまで延びるかもしれない。キャリッジ５８の最大伸展位置において、油圧シリンダ６０のピストンロッドはそれ以上伸展できず、油圧油がそれ以上油圧シリンダ６０に流れ込み、油圧シリンダ内および油圧ラインの油圧油の圧力を上昇させるのを防止する。
【００６１】
図８は、軌間可変車台５４を伸展させるように作動させた制御回路６４を示し、伸展用流路６１においてシーケンスバルブ６８を通って、ロック部材１０に至る油圧油の流れを示している。伸展用流路６１の油圧ラインの圧力が、シーケンスバルブ６８の閾値圧力を超える点まで上昇すると、油圧油はロック部材１０へと流れることが可能となり、これを作動させるかもしれない。油圧油は、ポート２６を通ってロック部材１０の中のベース側チャンバ内に流れてもよく、これによってピストン１４が筐体１２から出て、接触要素１６を伸縮部材と係合させる。油圧がブロックバルブ７２によって制御回路６４内で維持されて、ロック部材１０が係合位置に保持されてもよい。
【００６２】
図９は、軌間可変車台５４を収縮させるように作動させた制御回路を示し、油圧シリンダ６０、ロック部材１０およびシーケンスバルブ７０への油圧油の流れを示している。制御回路６４を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２とそれぞれのキャリッジ５８とを収縮させようとすると、油圧油が油圧シリンダ６０とシーケンスバルブ７０とに流れるかもしれず、その際、収縮用流路６３（図９中、太線で示す）を画定する油圧ラインを通る。より多くの油圧油が収縮用流路６３に流れると、油圧ライン内の油圧が上昇する。これと同時に、油圧油は伸展用流路６１の油圧ラインから流れ出て、それによってこれらのライン内の油圧が低下する。
【００６３】
油圧油は、ポート２８を通ってロック部材１０の中のロッド側チャンバに流れてもよく、これによってピストン１４が初期位置に戻り、接触要素１６が伸縮部材から外れる。ピストン１４が初期位置に戻ると、ベース部３２が筐体１２と接触し、油圧油がそれ以上ロッド側チャンバに流れて、チャンバの中および油圧ライン内の油圧油の圧力が上昇するのを防止する。ある実施形態において、その後、油圧の上昇が油圧シリンダ６０に作用して、ピストンロッドが収縮してもよい。
【００６４】
ピストン１４の重量は油圧シリンダ６０のピストンロッドより軽くてもよく、したがって、同等の油圧で起こされるピストン１４および油圧シリンダ６０のピストンロッドの運動は異なっていてもよい。
【００６５】
ある実施形態において、ロック部材１０の接触要素１６が外れるのは、油圧シリンダ６０のピストンロッドが収縮する前であってもよい。他の実施形態において、ピストン１４が初期位置に戻るのは、油圧シリンダ６０のピストンロッドが移動を開始する前に完了してもよい。油圧シリンダ６０は、伸縮部材５０および５２を収縮させて、キャリッジ５８をシャーシ５６に関して収縮した位置へと移動させてもよい。
【００６６】
ある実施形態において、油圧が制御回路６４の中でブロックバルブ７２によって維持されて、ロック部材１０が外れた位置に保持されてもよい。
【００６７】
図１０は、軌間可変車台５４を収縮させるように作動させた制御回路１６の実施形態を示し、ロック部材１０への油圧油のさらなる流れを示している。収縮用流路６３の中の油圧は、ピストン１４および油圧シリンダ６０内のピストンロッドがそれぞれ完全に収縮した状態で、さらに上昇するかもしれない。収縮用流路６３の油圧ライン内の圧力がシーケンスバルブ７０の閾値圧力を超える点まで上昇すると、油圧油がロック部材１０へと流れ、これを作動させる。
【００６８】
油圧油は、ポート２６からロック部材１０に流れ、ロッド側チャンバ内に既にある油圧油に対抗してベース側チャンバへと流れてもよい。ベース側チャンバ内の油圧油の動作に利用可能なピストン１４の面積のほうが、ベース側チャンバ内の油圧油の動作に利用できるピストン１４の面積より大きい。ピストン１４に作用する油圧は、ロッド側チャンバよりベース側チャンバ内のほうが高くてもよく、それによってピストン１４が筐体１２から外へと前進し、伸縮部材５０および５２が完全に収縮した位置にある状態で、接触要素１６を伸縮部材と係合させる。
【００６９】
油圧は、制御回路６４内でブロックバルブ７２によって維持されて、ロック部材１０が係合した位置に保持されてもよい。油圧油が収縮用流路６３から放出されると、接触要素１６は伸縮部材から外れるかもしれない。
【００７０】
他の実施形態において、油圧シリンダ６０とロック部材１０とを逐次的に作動させるためにバルブを設けてもよい。シリンダバルブは、油圧シリンダ６０への油圧油の流れを制御してもよく、シーケンスバルブはロック部材１０への油圧油の流れを制御してもよい。シーケンスバルブの圧力閾値は、シリンダバルブのそれより低くてもよい。シーケンスバルブは、その圧力閾値が低いことにより、シリンダバルブが油圧油を油圧シリンダ６０へと流す前に、油圧油をロック部材１０へと流すことができる。
【００７１】
図１１は、本発明による第二の実施形態のロック部材１１０を示す。ロック部材１１０は、筐体１１２と、ピストン１１４と、接触要素１１６と、を備えていてもよく、能動および受動作動メカニズムを有していてもよい。
【００７２】
筐体１１２は空間１１８を画定する壁を有していてもよく、この空間１１８の中でピストン１１４が直線方向に移動してもよい。側面において、筐体１１２には壁がなく、開口部１２０を提示してもよい。ピストン１１４は、開口部１２０を通じて筐体１１２から突出してもよい。ガスケット１２２を筐体１１２の壁とピストン１１４とに設置してもよい。筐体１１２はチャネル１２４を有していてもよく、これは空間１１８と連続していてもよい。チャネル１２４は、ポート１２６につながっていてもよい。筐体１１２にはカラー１２９を設けてもよく、このカラー１２９を通じて筐体１１２が軌間可変車台の中に支持されていてもよい。
【００７３】
ピストン１１４は、ロッド部１３０とベース部１３２とを有していてもよい。ロッド部１３０は、幅がベース部１３２と比較して小さくてもよく、ベース部１３２の中央に位置付けられていてもよく、これによってロッド部１３０の長手方向の側面がベース部１３２の周辺より内側に配置され、肩部１３３を形成する。ロッド部１３０およびベース部１３２は、空間１１８の中で移動する。ピストン１１４の移動は、筐体１１２の壁と、開口部１２０に隣接して設置された制限リング１４０とによって制限されてもよい。ベース部１３２は行程の終了時に筐体１１２の壁に接触してもよく、肩部１３３は次の行程の終了時に制限リング１４０に接触してもよい。ベース部１３２により、空間１１８は２つのチャンバ、すなわちベース側チャンバとロッド側チャンバとに分けられていてもよい。ベース側チャンバは、ベース部１３２と筐体１１２の壁とによって密閉されていてもよく、その一方で、ロッド側チャンバは開口部１２０を通じて筐体１１２の外部へと開放している。
【００７４】
油圧油は、ベース側チャンバにおいて、ピストン１１４に作用する。ポート１２６は、チャネル１２４を通じてベース側チャンバと連通する。油圧油は、それぞれのポート１２６を通じて下側のチャンバに流れ込んでもよく、それによってピストン１１４を、空間１１８の中と開口部１２０を通じて伸展させてもよい。
【００７５】
筐体１１２の中に弾性要素１４２を設置して、ピストン１１４に連結してもよい。弾性要素１４２は、ロッド部１３０を通って延びてもよく、弾性要素１４２の両端を空間１１８の中で筐体１１２の対向する壁に取り付けてもよい。他の実施形態において、弾性要素１４２の一端を空間１１８の中で筐体１１２の１つの壁に連結してもよく、反対の端をピストン１１４に連結してもよい。どちらの実施形態にも、複数の弾性要素１４２を設けてよい。
【００７６】
ある実施形態において、弾性要素はバネであってもよい。
【００７７】
弾性要素１４２は、筐体１１２の壁とピストン１１４との間に連結してもよく、それによって空間１１８の中でピストン１１４を付勢して、ベース部１３２を筐体１１２の壁に接触させる。
【００７８】
ピストン１１４は、ポート１２６とチャネル１２４とを通じてベース側チャンバへと油圧油が流れることによって、当初位置から移動してもよく、これによってロッド部１３０は開口部１２０を通って空間１１８から出るように移動してもよく、最終的に肩部１３３が制限リング１４０と接触する。ベース側チャンバ内で油圧により発せられる圧力は、弾性要素１４２によって発せられる力に対抗し、これより勝っていてもよい。ピストン１１４が前進した位置にあるとき、弾性要素１４２は開口部１２０を通じてピストン１１４を初期位置に戻すように作用してもよい。
【００７９】
ロッド部１３０の、ベース部１３２とは反対の端から、フランジ１３４が延びていてもよい。フランジ１３４は、ピストン１１４と一体に形成してもよい。他の実施形態において、フランジ１３４は、当初はピストン１１４と別に形成してもよく、その後、両方の構成部品を機械的または化学的接合手段によって一体化してもよい。ある実施形態において、フランジ１３４はロッド部１３０の中央に位置付けてもよく、そこでフランジ１３４はピストン１１４の中心軸に沿って軸方向に延びる。
【００８０】
接触要素１１６をピストン１１４のロッド部１３０に設置してもよい。接触要素１１６は、ピストン１１４と一体に形成してもよい。他の実施形態において、接触要素１１６は、当初はピストン１１４と別に形成してもよく、その後、両方の構成部品を機械的または化学的接合手段によって一体化してもよい。接触要素１１６は、開口部１３６を有していてもよく、この開口部からフランジ１３４が突出する。
【００８１】
接触要素１１６は、伸縮部材に連結するのに適した方法で形成してもよい。ある実施形態において、接触要素１１６は伸縮部材と接触し、これを支持してもよい。他の実施形態において、接触要素１１６は、雄部材または雌部材の形態で、伸縮部材の上の相補的部分と接触し、結合してもよい。ある実施形態において、接触要素１１６はディスクであってもよく、このディスクが伸縮部材に配置された、それと対応する形状の窓と結合する。
【００８２】
保持要素１３８がフランジ１３４と係合してもよく、それによって接触要素１１６がピストン１１４から予期せず外れることが防止される。保持要素１３８とフランジ１３４は逆に接続してもよい。保持要素１３８をフランジ１３４から切り離して、ピストン１１４とは別のユニットとして形成された接触要素１１６を取り外せるようにしてもよい。接触要素１１６の開口部１３６は、保持要素１３８を収容するような形状および寸法であってもよい。
【００８３】
ある実施形態において、油圧制御回路６４は、ロック部材１１０と接続されるようになされていてもよい。収縮用流路６３の油圧ラインは、ロック部材１１０に接続されていなくてもよい。
【００８４】
ロック部材１１０に接続された制御回路６４を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２とそれぞれのキャリッジ５８とを伸展させようとすると、油圧油は油圧シリンダ６０およびシーケンスバルブ６８へと流れてもよく、その際、伸展用流路６１を画定する油圧ラインを通る。
【００８５】
より多くの油圧油が油圧ラインの中に流れると、伸展用流路６１の中の油圧ライン内の油圧が上昇するかもしれない。油圧は、油圧シリンダ６０に作用して、ピストンロッドを伸展させるかもしれない。油圧シリンダ６０のピストンロッドは、伸縮部材５０および５２の最大伸展長さまで延びるかもしれない。キャリッジ５８の最大伸展位置において、油圧シリンダ６０のピストンロッドはそれ以上伸展できず、油圧油がそれ以上油圧シリンダ６０に流れ込み、油圧シリンダ内および油圧ラインの油圧油の圧力を上昇させるのを防止する。
【００８６】
伸展用流路６１の中の油圧ラインの圧力がシーケンスバルブ６８の閾値圧力を超える点まで上昇すると、油圧油はロック部材１１０に流れ、ロック部材を作動させるかもしれない。油圧油は、ポート１２６からロック部材１１０に流れ、ベース側チャンバ内に入るかもしれない。ベース側部内の油圧は、ピストン１１４を初期位置に保持しようとする弾性要素１４２の力より大きくてもよく、それによってピストン１１４を筐体１１２から前進させて、接触要素１１６を伸縮部材と係合させる。油圧は、制御回路６４の中で保持されてもよく、それによってロック部材１１０が係合位置に保持される。
【００８７】
ロック部材１１０に接続された制御回路６４を作動させて、協働する伸縮部材５０および５２とそれぞれのキャリッジ５８とを収縮させようとすると、油圧油は油圧シリンダ６０へ流れてもよく、その際、収縮用流路６３を画定する油圧ラインを通り、油圧が油圧ライン内で上昇するかもしれない。同時に、油圧油は伸展用流路６１の油圧ラインから流出するもしれず、それによってこれらのライン内の油圧が低下する。
【００８８】
伸展用流路６１の油圧ライン内の油圧が低下すると、ロック部材１１０のベース側チャンバの圧力がこれに対応して低下するかもしれない。圧力は、弾性要素１４２によってピストン１１４にかけられるかもしれない力のレベル未満まで低下するかもしれない。弾性要素１４２はピストン１１４に作用して、ピストン１１４を初期位置に戻し、接触要素１１６を伸縮部材から係合解除する。
【００８９】
熟練者であれば、上記の実施形態を改変しても本発明の装置が得られることがわかるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本願は、軌間可変車両のための装置５を開示する。
【００９１】
軌間可変車両の動作において、キャリッジは、作業上の要求または外的な要求に応じて、油圧シリンダによって伸展または収縮されてもよい。キャリッジは、車両の運搬時には収縮し、作業現場では伸展してもよい。キャリッジは、必要に応じた最大位置まで伸展させてもよい。装置５により、ロック部材１０、１１０とこれに関連する油圧シリンダ６０を、共通の制御回路によって逐次的に自動的に作動させることができる。ロック部材１０、１１０は伸縮部材と係合して、協働する伸縮部材間の遊びを除去する。
【００９２】
本明細書で開示する装置５の産業上の利用可能性は、上記の説明から容易にわかるであろう。
【００９３】
したがって、本願は、適用法により可能な範囲で、付属の特許請求の範囲に記載された主題のすべての改変物と均等物を含む。さらに、上記の要素のあらゆる可能な変形の任意の組み合わせは、本明細書中に別段のことわりがないかぎり、本発明によって包含される。
【００９４】
特許請求の範囲のいずれかの項に記載された技術的特徴が参照用符号により示されている場合、この参照用符号は、特許請求の範囲をよりわかりやすくするためのみに含められており、したがって、参照符号も、またはそれがなくても、上記の技術的特徴またはいずれかの請求項の要素の範囲を限定するいかなる効果もない。
【００９５】
当業者は、本発明が、本発明かまたはその本質的特徴から逸脱することなく、その他の具体的な形態でも実施できることがわかるであろう。したがって、上記の実施形態は、あらゆる点において、本明細書で説明する発明を限定するのではなく、例示のためであると考えるべきである。それゆえ、本発明の範囲は上記の説明ではなく、付属の特許請求の範囲により示されており、したがって、特許請求の範囲の均等物の意味および範囲に入るすべての変更がこの中に含められるものとする。
【図１】
2013511633.tif 000003
【図２】
2013511633.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013511633.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013511633.tif 000011
【図１０】
2013511633.tif 000012
【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年11月15日(2012.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌間可変台車（５４）の遊び除去装置（５）であって、
協働する伸縮部材（５０、５２）の間の相対的運動を発生させる油圧シリンダ（６０）と、
伸縮部材と係合して伸縮部材（５０、５２）の間の遊びを除去するロック部材（１０、１１０）と、
ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とに接続されて、ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とを逐次的に作動させる制御回路（６４）と、
を備える遊び除去装置（５）。
【請求項２】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が伸展した後に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材と係合させるように構成されている、請求項１に記載の装置（５）。
【請求項３】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材から係合解除するように構成されている、請求項１または２に記載の装置（５）。
【請求項４】
ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から付勢する弾性要素（１４２）をさらに備える、請求項１または２に記載の装置（５）。
【請求項５】
制御回路（６４）が、油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から解放させるように構成されている、請求項４に記載の装置（５）。
【請求項６】
ロック部材（１０、１１０）が、伸縮部材に配置された、それに対応する開口部と係合する接触要素（１６、１１６）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項７】
ロック部材（１０、１１０）が伸縮部材と、その変位方向を横切る方向に係合する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項８】
ロック部材（１０、１１０）が、協働する伸縮部材に設置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項９】
ロック部材（１０、１１０）が、協働する伸縮部材（５０、５２）の間の間隙が最も大きい領域に設置される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（５）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（５）を備える軌間可変車台（５４）。
【請求項１１】
軌間可変車台（５４）の遊びを除去する方法であって、
油圧シリンダ（６０）を、協働する伸縮部材（５０、５２）の間の相対的運動を発生させるように構成するステップと、
ロック部材（１０、１１０）を、伸縮部材と係合して、伸縮部材（５０、５２）の間の遊びを除去するように構成するステップと、
制御回路（６４）をロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とに連結して、ロック部材（１０、１１０）と油圧シリンダ（６０）とを逐次的に作動させるステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
油圧シリンダ（６０）が伸展した後に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材と係合させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１０、１１０）を作動させて、伸縮部材から係合解除させるステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から付勢するステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１５】
油圧シリンダ（６０）が収縮する前に、ロック部材（１１０）を伸縮部材との係合から解放させるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【国際調査報告】
2013511633.tif 000014
2013511633.tif 000015