(57)【要約】  ステレオリソグラフィー機械（１）は、支持フレーム（２）と、液体物質の収容に適しているタンク（３）と、タンク（３）を支持するのに適しており、支持フレーム（２）に付属している支持プレート（４）と、タンク（３）を支持プレート（４）上の休止位置でしっかりと保持するのに適している停止部（５）と、予め定められている電磁放射（６ａ）をタンク（３）に向けるのに適している放射手段（６）と、予め定められている運動の軌跡に従ってタンク（３）を支持プレート（４）に対して運動させるように構成されている第１のアクチュエータ手段（８）によって支持プレート（４）と連動しているタンク（３）の保持部（７）とを有している。停止部（５）は停止部（５）に対してタンク（３）を保持する作動構成とタンク（３）を解放する休止構成とを定めている第２のアクチュエータ手段（１７）を有している。【選択図】  図１
2013528514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレーム（２）；
側壁によって区分されている底（３ａ）を有しており液体物質を収容するのに適しているタンク（３）；
前記タンク（３）を支持するのに適しており、前記支持フレーム（２）に付属している支持プレート（４）；
前記タンク（３）を前記支持プレート（４）上で少なくとも１つの休止位置でしっかりと保持するのに適している停止部（５）；
予め定められている電磁放射（６ａ）を前記タンク（３）が前記休止位置に配置されているときに前記タンク（３）に向けるのに適している放射手段（６）；および
予め定められている運動の軌跡に従って前記タンク（３）を前記支持プレート（４）に対して運動させるように構成されている第１のアクチュエータ手段（８）によって前記支持プレート（４）と連動している前記タンク（３）の保持部（７）
を有し、
前記停止部（５）は前記停止部（５）に対して前記タンク（３）を保持する作動構成と前記タンク（３）を解放する休止構成とを定めている第２のアクチュエータ手段（１７）を有していることを特徴とする、
ステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項２】
前記運動の軌跡は少なくとも１つの第１の方向の運動（Ｘ）に従っている前記タンク（３）の直動運動を有していることを特徴とする、請求項１に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項３】
前記運動の軌跡は前記第１の方向の運動（Ｘ）に依存する第２の方向の運動に従っている前記タンクの直動運動を有していることを特徴とする、請求項２に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項４】
前記保持部（７）は、前記タンク（３）が前記休止位置に配置されたときに前記タンク（３）の対応している側壁に接触して配置されるのに各々が適している２つの対向している接触要素（９、１０）を有していることを特徴とする、請求項２または３に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項５】
前記接触要素（９、１０）は前記第１の運動の方向（Ｘ）に従って前記支持フレーム（２）に摺動可能に接続されているロッド（１１）の対応している端部に付属していることを特徴とする、請求項４に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項６】
前記第１のアクチュエータ手段（８）はラック歯車（１２）を介して前記ロッド（１１）に連動しているモータ（８ａ）を有していることを特徴とする、請求項５に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項７】
前記支持プレート（４）は前記タンク（３）の前記支持プレート（４）に平行で前記第１の運動の方向（Ｘ）に対して直交する案内方向（Ｙ）への運動に対抗するのに適している案内手段（１３）を有していることを特徴とする、請求項２から６までのいずれか１項に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項８】
前記案内手段（１３）は対抗する胴体（１４）を有し、前記対抗する胴体（１４）は前記対抗する胴体（１４）を前記タンク（３）の前記側壁に押し付けて維持するために、前記案内方向（Ｙ）に従って作動する弾性手段（１６）によって前記支持プレート（４）と連動可能なこと特徴とする、請求項７に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項９】
前記停止部（５）は前記タンク（３）に向いており、前記支持プレート（４）に摺動可能に関連付けられている少なくとも１つの昇圧要素（１８）を有しており、対抗する表面（２２）が前記支持プレート（４）に付属しており、前記昇圧要素（１８）および前記対抗する表面（２２）は前記タンク（３）を保持するように前記タンク（３）の該当している対向している表面上で連動するのに適していることを特徴とする、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の機構（１）。
【請求項１０】
前記昇圧要素（１８）は前記支持プレート（４）に直交するように延びている支持胴体（１９）を有していることを特徴とし、前記第２のアクチュエータ手段（１７）は、前記支持プレート（４）に平行な方向にモータ駆動され、前記支持プレート（４）に対して傾斜しており、前記支持胴体（１９）に摺動可能に関連付けられている表面（２３ａ）を備えている摺動ブロック（２３）を有していることを特徴とする、請求項９に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項１１】
前記昇圧要素（１８）は、前記支持胴体（１９）の対向している側に延びており、前記支持プレート（４）に平行であって、前記昇圧要素（１８）が前記作動構成に配置されたときに前記タンク（３）および前記支持プレート（４）の基準表面（２４）に接触するようにそれぞれ配置されるように構成されている２つの分岐（２０、２１）を有していることを特徴とする、請求項１０に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項１２】
前記支持プレート（４）は前記タンク（３）の前記支持プレート（４）に対する持ち上げに適している持ち上げ部（２５）を有している、請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載の機構（１）。
【請求項１３】
前記持ち上げ部（２５）は、前記支持プレート（４）に属しており、前記運動要素（２６）を前記支持プレート（４）の前記表面の上方に自発的に持ち上げるのに適している弾性手段（２８）に関連付けられている対応する着座部（２７）の内部に配置さている少なくとも１つの運動要素（２６）を有していることを特徴とする、請求項１２に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項１４】
前記支持プレート（４）は、少なくとも前記タンク（３）が前記休止位置に配置されているときに、前記底（３ａ）に向いている貫通開口（４ａ）を有することを特徴とする、請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【請求項１５】
前記支持プレート（４）に向いているモデリングプレート（２９）を有し、前記支持プレート（４）に直交する運動の方向(Ｚ)に前記モデリングプレート（２９）を設定するのに適している動力手段（３０）を介して前記前記支持フレーム（２）に関連付けられていることを特徴とする、請求項１〜１４のうちのいずれか一項に記載のステレオリソグラフィー機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体物質を凝固させることによって３次元物体を製造するステレオリソグラフィー機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、ステレオリソグラフィー技法は当初は液体であった物体から得られた複数の層を重ねることによって、３次元物体を製造できるようにする。
【０００３】
３次元物体の各層は、前述の液体物質の対応している層を、得られる物体に対応している領域において、液体物質を重合によって選択的に凝固させる適切な電磁刺激に曝すことによって得られる。
【０００４】
公知の実施形態によれば、前述の技法は、支持プレートが付属しており、感光性液体樹脂を収容するのに適しているタンクを一般に有しているステレオリソグラフィー機械によって実装される。
【０００５】
機械は、前述のように感光性樹脂の層を凝固させるために、光ビームをタンクに向けるのに適しているエミッタも有している。
【０００６】
製造される３次元物体はタンクに向いており、タンクの表面に対して直交方向にモータ駆動されるモデリングプレートによって支持されている。
【０００７】
物体の各層が凝固した後、液体樹脂の新しい層を形成できるように、そして、そのため、以前に凝固した層に接触して物体の新しい層を形成できるように、モデリングプレートがタンクに対して運動する。
【０００８】
公知の技法によれば、３次元物体の各層はタンクの底に隣接している樹脂層の凝固によって構成される。
【０００９】
これは、光ビームを透明なタンクの下で放射し、支持プレートに貫通開口を作ることによって得られ、貫通開口はタンクの底の領域を光ビームの作用に曝したままにする。
【００１０】
この技法には、凝固した樹脂がタンクの底に付着する傾向があって、物体を連続的に持ち上げることが困難になると言う欠点がある。
【００１１】
前述の欠点を克服するために、タンクの底部はシリコンや他の同様な物質で覆われ、それによって凝固した樹脂の剥離が促進される。
【００１２】
しかし、公知の型の被覆層には、光に曝されることで徐々に不透明になる傾向があるという問題がある。
【００１３】
被覆層がいったん不透明になると、タンクの交換が必要になり、そのため、タンクは、タンクを支持プレート上にしっかりと固定できるが、消耗した後に取り除くこともできるようにする停止部によって支持プレートに関連付けられる、独立している構成要素である必要がある。特に、停止部は、タンクの正しい位置を保証し、一様な厚さの硬化した層が得られるように、タンクの底が支持プレート上で完全に休止するように維持しなければならない。
【００１４】
直前に述べた要件は、モデリングプレートが各層の凝固の最後に持ち上げられるときに、最後に凝固した層をタンクの底に付着したままにする樹脂の粘度に起因するいわゆる「吸引効果」のせいで、タンクがモデリングプレートと共に持ち上がるのを防ぐためにも必要である。
【００１５】
しかし、前述の公知の型のステレオリソグラフィー機械には、頻繁に、場合によっては１回の各処理サイクル後にタンクを交換する必要があるという欠点がある。
【００１６】
タンクを頻繁に交換することは、明らかに３次元物体の最終コストに影響する追加のコストの原因となる。
【００１７】
さらに、タンクの限られた耐久期間は、各３次元物体の層の最大数と、したがって、物体に対して得られる最大高さにも反映される。
【００１８】
特許文献１に記載されている異なる公知の製造形態によれば、光ビームがタンクの限定された領域に集光されるのを防止し、その領域を不透明にするプロセスを遅くするようにタンクがプレートに対してモータによって運動する。
【００１９】
タンクは、タンクの垂直な運動を防止しながらタンクの水平方向の運動を可能にする１対のスラスト軸受の間に介在しているフランジを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】欧州特許第０３７９０６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
このシステムには、支持プレートに対するタンクの位置の制御がモータに依存しているが、モータはたとえば物体の製造プロセス中の衝撃や振動などの場合にタンクを安定した位置に維持できないという欠点がある。
【００２２】
さらに、タンクの支持プレートからの取り外しには、機械の部分的な分解が必要で、それによってタンクの交換がかなり複雑になる。
【００２３】
本発明は、公知の型のステレオリソグラフィー機械について典型的な前述の全ての欠点を克服することを目的としている。
【００２４】
特に、本発明の目的は、公知の型の機械に比べて、タンクの耐久期間を長くして、製造される３次元物体の同じジオメトリを維持することが可能なステレオリソグラフィー機械を提供することを目的としている。
【００２５】
また、本発明の目的は公知の型の機械で得られる高さを超える高さの３次元物体を製造することである。
【００２６】
本発明のさらなる目的は、タンクの支持プレート上での安定している位置決めを保証することである。
【００２７】
必要な場合にタンクを交換するために取り外すことを促進するのは、他の、しかし重要な目的である。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前述の目的は、主要な請求項によって構成されるステレオリソグラフィー機械によって達成される。
【００２９】
本発明のさらなる特徴と詳細とは、対応する従属請求項に記載されている。
【００３０】
タンクの耐久期間がより長く、同じタンクを公知の型の機械に比べてより多くの処理サイクルを実施するのに使用できることが有利である。
【００３１】
そのため、各タンクのコストをより多くの３次元物体に分散可能で、したがってそれらのコストを削減できるので有利である。
【００３２】
より高い３次元物体を製造できることで、公知の型の機械よりも本発明の機械の汎用性が高くなるので有利である。
【００３３】
前述の目的と利点とは、以下で強調する他の目的と利点と併せて、添付の図面を参照して非限定的な例として示す本発明の好ましい実施形態の記述で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の対象のステレオリソグラフィー機械の軸測投影図である。
【図２】図１に示しているステレオリソグラフィー機械の部分軸測投影図である。
【図３】図１に示しているステレオリソグラフィー機械の部分断面図である。
【図４】図３の拡大詳細図である。
【図５】図１に示している機械の詳細の断面図である。
【図６】図１に示しているステレオリソグラフィー機械の他の部分軸測投影図である。
【図７】図６に示しているステレオリソグラフィー機械の一部の、２つの異なる動作構成のうちの１つの側面図である。
【図８】図６に示しているステレオリソグラフィー機械の一部の、２つの異なる動作構成のうちの１つの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１に全体を１で示している本発明の対象のステレオリソグラフィー機械は、液体物質を収容するのに適しているタンク３を支持している支持プレート４に付属している支持フレーム２を有している。ステレオリソグラフィー機械１は、タンク３の少なくとも１つのしっかりとしている休止位置を定めるようにタンク３を支持プレート４上で固定するのに適している停止部５も有している。
【００３６】
放射手段６も設けられており、液体物質を選択的に凝固させるように、予め定められている電磁放射６ａを、タンク３が前述のしっかりとしている休止位置に配置されたときに、タンク３に向けるのに適している。
【００３７】
液体物質は、光放射によって刺激を受けたときに重合するのに適している感光性樹脂であって、予め定められている電磁放射６ａはレーザー光ビームであることが好ましいが、必要ではない。
【００３８】
本発明は、タンク３の底３ａに隣接している樹脂の層が刺激を受けるようなステレオリソグラフィー機械１に特に適している。
【００３９】
この場合、タンク３の底３ａは電磁放射に対して透明であって、少なくともタンク３が前述の休止位置に配置されたときに底３ａに向く貫通開口４ａが支持プレート４には設けられており、この休止位置を通ってて電磁放射が底３ａに到達できる。
【００４０】
ステレオリソグラフィー機械１は、図面には示していない処理される３次元物体を支持するのに適しているモデリングプレート２９も有している。
【００４１】
モデリングプレート２９は、支持プレート４に向いており、モデリングプレート２９を支持プレート４に直交している運動方向Ｚに従って運動させるのに適している動力手段３０を介してフレーム２に付属している。
【００４２】
さらに、ステレオリソグラフィー機械１は支持プレート４とアクチュエータ手段８によって連動している保持部７を有している。
【００４３】
保持部７と第１のアクチュエータ手段８とはタンク３を定義済みの運動軌跡に従って支持プレート４に対して運動するように構成されている。
【００４４】
運動によって、支持プレート４の貫通開口４ａの範囲に実質的に対応している放射手段６の動作領域に対してタンク３を運動させることができる。
【００４５】
前述の運動によって、３次元物体の各個別の層が完成した後に、電磁放射の効果をタンク３の底３ａよりも広い表面に分配するように、運動可能な放射手段６の動作領域よりも大きなタンク３を使用できるようにするのが有利である。
【００４６】
その結果、タンク３の運動によって、底３ａが完全に不透明になる暴露の回数を増加させ、したがって公知の型のステレオリソグラフィー機械を使用して達成可能な耐久期間に比べてタンクの耐久期間を延ばすことができる。前述の目的が、放射手段６の動作領域を広げる必要なしに、したがってステレオリソグラフィー機械１の全体の寸法とそのコストとを限定せずに達成されることが有利である。
【００４７】
さらに、同じタンク３をより多くの暴露に使用できることによって、より多くの層からなる３次元物体、つまり公知の型の機械で可能な高さよりも高い物体を作ることができ、従って本発明の他の目的を達成することができる。
【００４８】
保持部７と対応している第１のアクチュエータ手段８とは、タンク３を第１の運動の方向Ｘに従って直動運動させるように構成されていることが好ましいが必要ではない。
【００４９】
特に、保持部７は、互いに対向しており、タンク３が支持プレート４の上で休止し、タンク３が前述の第１の運動方向Ｘに揃うように配置されたときに、タンク３の対応する側壁に接触するように各々が配置されている２つの接触要素９と１０を有していることが好ましい。
【００５０】
２つの接触要素９と１０との間の距離は、タンク３を第１の運動方向Ｘの両方の向きに正確に運動させるように、タンク３の長さに等しいことが好ましいが必要ではない。
【００５１】
接触要素９と１０とは、前述の第１の運動方向に従って、ステレオリソグラフィー機械１のフレーム２に摺動可能に接続されているロッド１１の対応する端部に付属していることが好ましい。
【００５２】
これによって、１つのアクチュエータを両方の接触要素９と１０を運動させるのに使用することが可能で、ステレオリソグラフィー機械１の製造の簡略化に都合がよい。
【００５３】
明らかに、本発名の変形例において、２つの接触要素９と１０とは互いに独立して運動させることができる。
【００５４】
前述のモータ８ａは、第１の運動方向Ｘの両方の向きにおいて正確な運動を可能にするラック歯車１２によってロッド１１と連動していることが有利であるが必要ではない。
【００５５】
接触要素１０は、回転できるように、したがって、タンク３を解放して、タンク３を第１の運動方向Ｘに沿って摺動させて容易に取り除けるように、ロッド１１の対応する端部にヒンジによって取り付けられていることが好ましい。
【００５６】
本発明の変形例において、図示されていないが、保持部７と対応する第１のアクチュエータ手段８とは、第１の運動方向Ｘに依存する第２の運動方向にも従って、タンク３を直動運動させることができるように構成されている。
【００５７】
タンク３の前述の２つの運動方向に従った直動運動の組み合わせによって、タンクの寸法を増加させ、耐久期間をさらに増加させることができることが有利である。明らかに、２つの前述の運動方向に従っている直動運動は、製造者の好みによって、両方を同時発生させたり連続的に発生させたりすることができる。
【００５８】
本明細書に記載されていないさらなる変形例の実施形態において、保持部７と第１のアクチュエータ手段８とは、前述の直動運動に加えてタンク３の回転も実施するように構成できることも明らかである。
【００５９】
図２に示しているように、フレーム２とタンク３とが明確さのために図示されていないが、タンク３の支持プレート４に平行で、前述の第１の運動方向Ｘに直交する案内方向Ｙの運動に対抗する案内手段１３を支持プレート４が有していることが好ましい。
【００６０】
案内手段１３はタンク３が保持部７によって運動する時に、タンク３を第１の運動方向Ｘに常に揃うように維持できるようにすることが有利である。
【００６１】
図３に示しているように、そして図４により詳細に示しているように、前述の案内手段１３は各々が支持プレート４に前述の案内方向Ｙに従って作動する弾性手段１６によって連動している対抗胴体１４を有しており、タンク３の対応する壁に対応している対抗胴体１４を常に接触したままにしていることが好ましい。
【００６２】
対抗胴体１４は任意の数と任意の構成で存在してもよいが、タンク３の対応する対向している壁に接触して対で配置されていることが好ましい。
【００６３】
停止部５については、停止部５は、タンク３が支持プレート４に対して固定されている作動構成と、保持部７が新しい位置に運動できるように、タンク３が解放されている休止構成とを停止部５に対して定めている第２のアクチュエータ手段１７を有している。
【００６４】
図３に示しているように、停止部５は、タンク３の２つの対応する側の近くに配置されている２つの昇圧要素１８を有していることが好ましく、本明細書では休止構成にあるところを図示しており、それは昇圧要素１８が上昇しているので明らかである。
【００６５】
図５により詳細に示しているように、各昇圧要素は、摺動可能に支持プレート４と連動しており、タンク３を対向している壁上で固定するように支持プレート４に付属している対抗表面２２と連動している。
【００６６】
各昇圧要素１８は、支持プレート４に直交するように延びており、支持案内１５によって支持プレート４に付属している支持胴体１９を有していることが好ましい。
【００６７】
昇圧要素１８を運動させる第２のアクチュエータ手段１７の構造は図６から知ることができ、フレーム２は明確さのために示していない。
【００６８】
第２のアクチュエータ手段１７は、支持プレート４に平行な動作方向であって、好ましくは摺動方向Ｘに平行な、しかし必ずしもそうであることは必要ではない動作方向にモータ駆動される摺動ブロック２３を有している。
【００６９】
各摺動ブロック２３には、支持プレート４に対して傾斜しており、対応している支持胴体１９の一方の端部に、好ましくは回転軸受３１を介して、摺動によって連動している表面２３ａが設けられている。各支持胴体１９は、対応している摺動ブロック２３の中心穴内で摺動することが好ましく、摺動ブロック２３を支持胴体１９に揃えることができることが有利である。
【００７０】
摺動ブロック２３の対応している動作方向に従った運動によって、昇圧要素１８が支持プレート４に垂直な摺動方向に従って運動することが明らかである。
【００７１】
摺動ブロック２３の図７に示している休止位置から図８に示している作動位置へ向けての運動によって、昇圧要素１８は、タンク３を固定するように、タンク３が直前に説明した変形例においては支持プレート４の表面に対応している対抗表面２２に接触するまでタンク３に近づく。  
【００７２】
各昇圧要素１８は、昇圧要素１８の各端部の位置に配置されている２つの摺動ブロック２３に連動していることが好ましい。
【００７３】
各昇圧要素１８を２つの摺動ブロック２３によって制御することで昇圧要素１８の、その全長に対する一様な動作が実現できることが有利である。
【００７４】
さらに、図６に示しているように、全ての摺動ブロック２３が、支持プレート４の下側の表面上を回転軸受３３の介在によって摺動可能で、モータ１７ａによって運動する１つの駆動プレート３２に連動していることが有利である。
【００７５】
全ての摺動ブロック２３に同時に動力が供給されることによって、それらの同期している運動と、そのためタンク３の縁全体に対する一様な圧縮動作が実現され、タンク３が圧縮段階で運動したり変形したりするのが防止されるのが有利である。
【００７６】
さらに、前述の停止部５は非常にコンパクトであって、ステレオリソグラフィー機械１の全ての寸法、特に放射手段６も位置している支持プレート４の下側の面積を制限できるようにすることが有利である。
【００７７】
さらに、昇圧要素１８を運動させる機械システムの使用によって、構造をより複雑にする油圧または空圧装置の使用を回避することができる。
【００７８】
摺動ブロック２３によって、ソレノイドアクチュエータなどの他の駆動システムを使用して得られる運動とは異なる漸進的な運動を得ることができることがさらに有利である。
【００７９】
昇圧要素の運動が支持プレート４に直交するように発生する前述の停止部５の構成によって、タンク３が支持プレート４上で完全に休止するように固定されることが保証される。
【００８０】
この態様は、液体物質がタンク３の底３ａに隣接している層の高さで凝固する本明細書で説明した種類のステレオリソグラフィー機械に対して特に有利である。
【００８１】
実際に、タンク３を支持プレート４の表面上に休止させることによって、底３ａのモデリングプレート２９に対する正確な配置が可能になって、したがって、厚さが一様な凝固した層を得ることができる。
【００８２】
さらに、ステレオリソグラフィー機械１が刺激用にレーザービームを使用する場合、ビームはタンク３の底部３ａから非常に正確で非常に短い距離に焦点が合わされ、底３ａの正確な配置は良好な処理結果を得るために非常に重要である。
【００８３】
本発明の変形例において、タンク３を支持プレート４に対して固定したり支持プレート４から解放したりできるのに適している場合、停止部５は前述とは異なる任意の構成を有してもよいことも明らかである。
【００８４】
特に、昇圧要素１８の数、配置、摺動方向は前述の数、配置、摺動方向とは異なっていてもよい。
【００８５】
各昇圧要素１８は、図５により詳細に示しており、支持胴体１９の対向している側に延びており、支持プレート４に平行な２つの分岐２０、２１を有していることが好ましい。
【００８６】
分岐２０、２１には、昇圧要素１８が作動位置に配置されたときにそれぞれタンク３と支持プレート４に属する基準表面２４とに接触するように配置されているそれぞれの接触胴体２０ａ、２１ａが備わっている。
【００８７】
２つの分岐２０と２１とが存在することによって、タンク３の圧縮時に支持胴体１９が受ける応力のバランスを取ること可能で、支持胴体１９の案内部分上に曲げモーメントが発生し、案内の耐久期間が長くなり有利である。
【００８８】
支持プレート４は、タンク３を支持プレート４に対して持ち上げるように構成されている持ち上げ部２５を有していることが有利であるが必要ではない。
【００８９】
持ち上げ部２５はタンク３の底３ａが運動時に支持プレート４の表面にこすれるのを防ぐので有利である。
【００９０】
図２に示しているように、持ち上げ部２５は支持プレート４内で得られる対応している着座部２５の内部に各々が配置されている１対の運動要素２６を有していることが好ましい。
【００９１】
図４の詳細な描写において、各運動要素２６は運動要素２６が支持プレート４の表面の上方に自発的に持ち上がるようにすることができる弾性手段２８に関連付けられていることがわかる。
【００９２】
弾性手段２８は、タンク３をその内部に収容されている液体物質と共に持ち上げることができるように構成されていることは明らかである。
【００９３】
各運動要素２６は、支持プレート４内の対応するピン３６と摺動するように関連している貫通穴３５を備えているバー３４を有していることが好ましい。
【００９４】
各ピン３６には、対応するバー３４の持ち上げる運動に対するストロークの終わりを定めている拡大しているヘッド３６ａが備わっている。
【００９５】
バー３４は、タンク３が下降したときに、バー３４が、対応する着座部２７内に押し込まれ、タンク３が支持プレート４の表面上に静止できるように、着座部２７の高さに比べて短い。
【００９６】
動作可能なように、タンク３は、支持プレート４と結合しており、運動方向Ｘに従って、そして接触要素１０が持ち上げられている状態で、タンクが他方の接触要素９に接触するまで、昇圧要素１８の下で摺動する。
【００９７】
それから、第１の接触要素９を下降させて対応するピンを中心に回転させ、したがって図１の構成に到達させることができる。
【００９８】
タンク３の結合中は、図３に示しているように、持ち上げ部２５は支持プレート４の表面に対してタンク３が持ち上がったままに維持する。
【００９９】
３次元物体の各層が処理される前に、タンク３は昇圧要素１８を図８の作動位置に配置することによって固定される。
【０１００】
このようにして、タンク３は、タンク３を固定して、前述の吸引効果に起因して持ち上がるのを防止するために、また支持プレートに平行なあらゆる運動も防止するために、支持プレート４の表面に対して圧迫され、これによって作られる層の安定性への影響が及ぼされうる。
【０１０１】
３次元物体の層がいったん完成すると、停止部５はタンク３を解放し、それによって、タンク３は持ち上げ部２５によって最終的に持ち上がる。
【０１０２】
それに続いて、保持部７は、タンク３の位置を電磁放射６ａに曝す領域を定めている支持プレート４の貫通開口４ａに対して修正するためにタンク３を第１の運動方向Ｘに運動させる。
【０１０３】
運動中に、案内手段１３はタンク３の対向している壁に作用して、タンク３を支持プレート４に対して正しく揃うように維持する。保持部７、停止部５、放射手段６、およびモデリングプレート２９は、それらの作動を調和させる、不図示のしかしそれ自体は公知の１つの論理制御部によって全て制御されることが好ましい。
【０１０４】
前述のステレオリソグラフィー機械は本発明の目的をすべて達成することを以上が明確に示している。
【０１０５】
特に、３次元物体の処理中にタンクを運動させることできることによって、タンクの底の様々な領域を電磁放射に曝すことができる。
【０１０６】
その結果、後でタンクが不透明になるという影響が、表面が公知の型のステレオリソグラフィー機械よりも広い底に分散され、それによってタンクの耐久期間が延びる。
【０１０７】
タンクの耐久期間がより長くなることによって、より多くの層からなる、したがって公知の型の機械を使用して得られる物体よりもより高い３次元物体を作ることができる。
【０１０８】
さらに、タンクを支持プレート上に置くことによって固定することで、物体の各層の形成中のタンクの完全な安定性が保証される。
【０１０９】
さらに、タンクを支持プレートから分離できることによって、交換時に、機械の一部を分解せずに、容易に取り外すことができる。
【０１１０】
図面に示しておらずまた明細書で説明もしていないが、実装時に、本発明の対象のステレオリソグラフィー機械は、以下の特許請求の範囲内にある場合には本発明の範囲に含まれるさらなる変更を受けてもよい。
【０１１１】
任意の請求項で言及した技術的特徴には参照番号が続いており、それらの参照番号は、請求項をより読みやすくするという目的のためのみに含まれており、そのような参照番号はそのような参照番号によって例示のために識別されている各要素の保護を限定するという効果を及ぼすものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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