(57)【要約】  本発明は、走行路（４）上で車両（２）を運転する際に、特に、車両（２）を駐車スペース（３）に出し入れする際に、携帯通信装置（１３）を使用して、車両（２）の運転者を支援するための方法に関する。少なくとも１つの車両外部のセンサ装置（１１、１７）が設けられ、それらは走行路（４）に常時配置されている。センサ装置（１１、１７）は、走行路（４）上に位置する車両（２）に関するデータを取得し、取得されたデータを含む信号（１５、１５’）は、その信号（１５、１５’）が車両（２）の内部に到達するように無線で送信される。信号（１５、１５’）は、携帯通信装置（１３）によって受信され、データが携帯通信装置（１３）を通して出力される。本発明はまた、システム（１０）および携帯通信装置（１３）にも関している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペース（３）に対して車両（２）を出し入れする時、走行路（４）上で車両（２）を運転する際に、携帯通信装置（１３）を使用して、車両（２）の運転者を支援する方法であって、
−  走行路（４）に常時配置されている少なくとも１つの車両外部のセンサ装置（１１、１７）を設けるステップと、
−  走行路（４）の上に存在する車両（２）に関するデータを、車両外部のセンサ装置（１１、１７）によって取得し、前記取得したデータを含む信号（１５、１５’）を、車両（２）の内部に届くように、無線で送信するステップと、
−  携帯通信装置（１３）によって、信号（１５、１５’）を受信し、前記取得されたデータを出力し、少なくとも１つの車両外部のセンサ装置（１１、１７）は、携帯用通信装置（１３）によって自動的に識別され、この識別によって、少なくとも１つの車両外部センサ装置（１１、１７）が活性化されるステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
信号（１５、１５’）は、ルータ（１２）を介して、ＩＥＥＥ−８０２．１１ファミリーの通信規格に準拠して、センサ装置（１１、１７）から携帯通信装置（１３）に送信することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
距離センサ（１１）は、超音波センサであり、車両外部のセンサ装置（１１、１７）として設けられ、距離センサ（１１）と車両（２）との間の距離（１４）は、距離センサ（１１）によって取得され、距離（１４）に関するデータは、携帯通信装置（１３）に送信されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
カメラ（１７）は、車両外部のセンサ装置（１１、１７）として設けられ、それによって画像データが取得され、携帯通信装置（１３）に送信されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの前記センサ装置（１１、１７）は、駐車スペース（３）に常時設置され、前記センサ装置（１１、１７）は、少なくとも部分的に駐車スペース（３）の中にある車両（２）を捕捉することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの前記センサ装置（１１、１７）は、車両（２）が出し入れされるガレージに（１）の中に常時配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つの前記センサ装置（１１、１７）は、前記運転者によって行われる携帯通信装置（１３）への入力により、携帯通信装置（１３）によって活性化されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
駐車スペース（３）の中に車両（２）を出し入れする時、走行路（４）上で車両（２）を運転する際に、車両（２）の運転者を支援するためのシステム（１０）であって、走行路（４）のところに常時配置され、走行路（４）上の車両（２）に関するデータを取得し、前記取得したデータを含む信号（１５、１５’）を、車両（２）の内部に届くように、無線で送信するように構成された外部センサ装置（１１、１７）を備えているシステム（１０）において、
このシステム（１０）は、携帯通信装置（１３）を備え、携帯通信装置（１３）は、車両（２）の前記内部において信号（１５、１５’）を受信し、前記取得されたデータを出力するように構成され、少なくとも１つの車両外部のセンサ装置（１１、１７）は、携帯通信装置（１３）によって自動的に識別され、この識別によって、少なくとも１つのセンサ装置（１１、１７）が活性化されることを特徴とするシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行路上で車両を運転する際における、車両の運転者を支援する方法に関する。特に、駐車スペースの中に車両を駐車する際に運転者を支援する方法に関する。運転者は、携帯通信装置によって支援される。本発明はまた、対応するシステム、および携帯通信装置、特に携帯電話機（スマートフォン）にも関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の好適な例では、駐車スペース（特に、ガレージ等）に車両を駐車する際に、車両の運転者を支援することに関心が注がれている。これは、運転者によって、非常に頻繁に（例えば、毎日）使用される駐車スペースに関わっている。従来技術では、ガレージの中に（例えば、壁に）常時取り付けてられている車両外部のカメラを使用している。このようなカメラは、ガレージの画像を記録する。これらの画像は、車両の内部に常時取り付けられている表示器に送信することができる。運転者には、表示器の上の画像が提供され、その画像は、ガレージの中の車両を示している。このようにして、運転者は、ガレージの中に車両を駐車する際、またガレージの外に車両を出す際に支援を受ける。この方法は、例えば、特許文献１、および特許文献２に記載されている。従来、車両が、表示器および通信インタフェースを含む、対応するシステムを搭載する必要があり、これらを搭載していないことは、不利であると考えられている。特に、この方法は、旧型の車両、また表示器を具備していない車両には適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許第ＪＰ２００００４１２３８Ａ号明細書
【特許文献２】日本国特許第ＪＰ２００１１１４０４６Ａ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、走行路上で車両を運転する際に、多くの努力を必要とすることなく、また、特に、車両に常時搭載されている高価なシステムを必要とすることなく、車両の運転者を支援できる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、この目的は、請求項１に記載の特徴を備える方法と、請求項９に記載の特徴を備えるシステムと、請求項１０の特徴を有する携帯通信装置とによって解決することができる。本発明の有利な実施形態は、従属請求項および明細書に記載してある。
【０００６】
本発明の方法においては、車両の運転者は、走行路上で車両を運転する際に、特に、駐車スペースの中に車両を駐車する際、または駐車スペースから外に出る際に支援を受ける。このような場合に運転者は、携帯通信装置（例えば、携帯電話機）によって支援される。更に、車両の外部に取り付けられた、少なくとも１つのセンサ装置が提供される。センサ装置は、走行路に対して、決まった場所に配置されている。センサ装置は、走行路上にある車両に関するデータを取得する。取得したデータを含む信号は送信される。信号は、車両の内部に到達する。携帯通信装置は、前記信号を受信し、取得したデータを、車両の内部に出力する。
【０００７】
従って、本発明による効果は、車外のセンサ装置を通して捕捉される車両によって、またセンサ装置が運転者の携帯通信装置に送信するデータによって達成される。携帯通信装置は、車両に関して取得されたデータを受信し、例えば表示器、および／またはスピーカ等の音響出力装置によって、これらのデータを出力することができる。本発明は、従来技術に比べて、高価なシステムが常時車両に搭載されている必要がないという利点を有している。すなわち、表示器が常時車両に搭載されている必要もないし、また通信インタフェースも常時車両に搭載されている必要もない。本発明における方法は、運転者を支援するために、従来技術で使用されているような常時車両に搭載された装置を必要としない。従来技術とは対照的に、本発明は、運転者を支援するために、既に種々のタイプが市場で利用可能な携帯通信装置を使用する。従って、運転者は、車両の運転時に、最小の労力で支援を受けることができる。運転者が必要なものは、車両外部のセンサ装置によって取得されたデータを受信して出力するように構成されている携帯通信装置（携帯電話機等）だけである。本発明は、このように、比較的低い経費で実施することができる。
【０００８】
本発明の方法は、ガレージの中に車両を入れるか、またはガレージの外に車両を出す際の運転者を支援するのに、特に有利であることが判明している。すなわち、車両外部のセンサ装置は、ガレージの中に常時取り付けることができ、車両外部のセンサ装置は、ガレージの中に配置されている車両を捕捉することができる。従って、運転者は、取得されたデータを受信して出力する携帯通信装置によって、ガレージの中における車両の瞬間位置、または配置に関する情報を受け取ることができる。従って、ガレージへの車両の出し入れは、運転者にとって、特に容易になる。
【０００９】
運転者が携帯通信装置によって支援されることは、自動車が、特に乗用車である場合において好ましいことである。
【００１０】
なお、携帯通信装置は、車両とは別に形成されている移動通信装置のことであり、車両構造とは独立した装置を表す。携帯通信装置は、例えば、携帯電話機（スマートフォン）、または携帯情報端末（ＰＤＡ）等の移動パーソナルコンピュータであってもよい。携帯通信装置は、無線通信のための通信インタフェース（特に、ＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）規格に準拠した）を備えていることが望ましい。また携帯通信装置は、車両外部のセンサ装置によって取得されたデータに関する情報を表示できる表示器を有していてもよい。
【００１１】
既に説明したように、本発明の方法は、ガレージの中で車両を運転する際に、運転者を支援するのに役立たせることができる。ガレージは、通常の生活空間や住宅に接続されているので、ある実施形態においては、ルータを介して、信号を車両外部のセンサ装置から携帯通信装置に送信することができる。この目的のために、例えば、通常は既に建物の中に設けられているルータを使用することができる。信号は、例えば、ＩＥＥＥ−８０２．１１ファミリー（すなわち、ＷＬＡＮ規格に準拠した通信規格）に準拠したルータを介して送信することができる。ルータを使用することによって、比較的長い距離の範囲で信号を送信することができる。このように、携帯通信装置は、車両の運転者が車両外部のセンサ装置から比較的遠い距離に離れていても、信号を受信することができる。従って、車両外部のセンサ装置はまた、経費効率が高い様式で設定することができる。センサ装置は、比較的低電力の信号を生成するだけでよく、その後、ルータは、これらの信号を増幅するか、または高電力の新たな信号を生成することができ、これにより、長い距離の伝送を行うことができる。
【００１２】
一般的に、このことは、携帯通信装置と車両外部のセンサ装置との間のデータ伝送は、ＷＬＡＮ規格に準拠して（すなわち、ＩＥＥＥ−８０２．１１ファミリーの通信規格に準拠して）行うことができることを意味している。
【００１３】
ある実施形態においては、携帯通信装置（この装置にはソフトウェアが搭載されている）は、車両外部のセンサ装置を自動的に識別することができる。信号が、ルータを介して、車両外部のセンサ装置と携帯通信装置との間で伝送される場合には、携帯通信装置は、ルータを介してセンサ装置を自動的に識別することができる。携帯通信装置がルータの通信可能範囲の中にある場合には、携帯通信装置は、センサ装置を識別することができる。車両外部のセンサ装置が携帯通信装置によって識別された場合には、この識別により、携帯通信装置は、車両外部のセンサ装置を自動的に作動させることができる。このことは、センサ装置が実際に必要な時にだけ、すなわち、携帯通信装置を有する運転者が車両外部のセンサ装置の近傍にいる時にだけ、センサ装置を活性化することができ、その時にだけ、電気エネルギーの消費が行われるという利点を有する。この方式により、電気エネルギーを節約することができる。
【００１４】
この方式は、車両外部のセンサ装置として、距離センサが設けられる場合に、特に有利である。この距離センサは、超音波センサであることが望ましく、超音波センサは、走行路に常時配置されていることが望ましい。この距離センサは、距離センサと車両との間の距離を取得することができる。従って、距離センサは、距離に関するデータを、携帯通信装置に送信することができる。このことは、距離センサは、距離センサと車両との間の瞬時距離に関する情報が含まれているデータを、携帯通信装置に送信することができることを意味している。実施形態における携帯通信装置は、これらのデータを受信し、測定された距離に関する情報を出力することができる。例えば、携帯通信装置の表示器には、実際の距離の値を表示することができる。更に、または代替として、測定された距離に関する情報を、拡声器によって出力させることもできる。運転者には、このように、運転者の車両と距離センサとの間の実際の距離に関する情報が与えられ、これにより、走行路上における車両の運転が支援される。この実施形態も、ガレージで使用される場合に特に有利である。すなわち、距離センサは、例えば、車両がガレージの中に進入して行く時に近づく、ガレージの奥壁に取り付けることができる。従って、運転者は、携帯通信装置の情報に基づいて、ガレージの中に更に入ることができるか否かを判定することができる。すなわち、携帯通信装置は、車両がいずれのセンサを搭載していなくても、現在の距離の値を出力することができる。
【００１５】
更に、または距離センサの代わりとして、車両外部のセンサ装置としてカメラを設けることができる。このカメラもまた、走行路に常時配置しておくことができる。カメラは、走行路上で運転されている車両に関する画像データを取得することができ、取得した画像は、その後、携帯通信装置に送信することができる。このことは、この実施形態において、車両外部のカメラによって取得された画像は、携帯通信装置の表示器の上に表示できることを意味している。この場合もまた、カメラはガレージの中、例えば、ガレージの中の壁に取り付けることができる。カメラは、例えば、車両がガレージの中に進入してくる時に近づく、ガレージの奥壁に取り付けることができる。従って、運転者には、ガレージの少なくとも一部（特に、ガレージの内部全体）と、ガレージに進入する車両とを示す画像が、携帯通信装置の表示器に表示された形で与えられる。このようにして、走行路上の車両の運転は、運転者にとって容易になる。すなわち、運転者は、表示された画像に基づいて、車両と他の物体との間の距離を推定することができる。
【００１６】
上述したように、駐車スペース（特に、ガレージ）に進入する際に、運転者は、携帯通信装置によって支援されることが望ましい。車両外部のセンサ装置は、駐車スペースの中に常時取り付けることができる。これにより、車両外部のセンサ装置は、車両が少なくとも部分的に駐車スペースの中に進入してくる時には、既に車両を捕捉している。このように、駐車スペースの中に進入する時、およびそこから外に出る時に、運転者は、支援を受けることができる。
【００１７】
センサ装置は、車両が出し入れされるガレージの内部に常時配置されていることが望ましい。これにより、本発明の利点を、全面的に活用することができる。
【００１８】
ある実施形態においては、センサ装置を、携帯通信装置によって活性化させることができる。例えば、運転者が携帯通信装置への入力を行うことができ（例えば、操作装置から、および／またはマイクロフォンを介して）、携帯通信装置は、この入力によって、制御信号を送信することができる。この制御信号は、ルータを通して、および／または直接センサ装置に働いて、センサ装置の活性化を起動することができる。センサ装置は、この制御に基づいて、例えば、待ち受けモードから活性モードに切り替えられる。この実施形態は、特にユーザーにとって使い易いものである。すなわち、運転者は、携帯通信装置を使用して、車両外部のセンサ装置を遠隔から活性化することができる。この実施形態における携帯通信装置は、遠隔制御機能と同様の機能を有している。この実施形態においては、運転者が車両の外部にいて、車両が、例えば、ガレージの中にある時にも、運転者は、自分の携帯通信装置を使用して、センサ装置を活性化することができる。運転者は、センサ装置を活性化して、車両に関する情報を取得するか、または携帯通信装置の表示器上で車両を観察することができる。
【００１９】
更に、本発明によると、走行路上で車両を運転する際に、特に、駐車スペースの中に車両を駐車する際に、車両の運転者を支援するように構成されたシステムが提供される。このシステムは、走行路に常時配置されている車両外部のセンサ装置を備えている。センサ装置は、走行路上の車両に関するデータを取得することができ、取得したデータを含む信号を、車両の内部に到達するように、無線で送信することができる。システムはまた、携帯通信装置を備え、この携帯通信装置は、車両内部において信号を受信し、取得したデータを出力することができる。このシステムはまた、走行路（特に、駐車スペース）、および／または車両も含むことができる。
【００２０】
本発明における携帯通信装置（特に、携帯電話機）は、距離センサ（特に、超音波センサ）が取得する、距離に関するデータを含む信号を受信するように構成されている。携帯通信装置はまた、そのデータを出力するように構成されている。距離センサは、車両外部のセンサ（車両から分離されている）であり、センサと車両との間の直線距離を測定できることが望ましい。
【００２１】
本発明における方法に関する好適な実施形態、およびそれに伴う利点は、本発明によるシステム、および本発明による通信装置に適用される。
【００２２】
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲、図面、および図面の説明から導き出すことができる。これまでの記述の中で挙げた特徴、および特徴の組み合わせ、また更に、以下に示す図面の中で示されているか、または図面に直接示されている特徴、および特徴の組み合わせは、それぞれの場合における組み合わせとして実施することができ、かつ他の組み合わせでも適用することができ、また、単独で適用することもできる。
【００２３】
本発明を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるシステムを示す図である。
【図２】図１におけるシステムの携帯通信装置を示す略図である。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるシステムを示す図である。
【図４】図３におけるシステムの携帯通信装置を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態におけるシステムを示す図である。
【図６】図５におけるシステムの携帯通信装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図において、同様の要素と同様の機能の要素とには、同一の符号を付してある。
【００２６】
本実施形態においては、ガレージ１における車両２は、乗用車両である。ガレージ１は、車両２が置かれている駐車スペース３を備えている。駐車スペース３は、走行路４に通じており、車両２は、走行路４に沿ってガレージ１の中に駐車することができる。すなわち、駐車スペース３は、走行路４の一部である。駐車スペース３は、原則的には、壁によって、ガレージの中で区切られている。この壁は、２つの側壁５および６と、奥壁７と、ゲートを有することができる前壁（図示せず）とである。車両２は、ガレージ１の中に駐車する際には、駐車操作により奥壁７に近づいてくる。しかし、ガレージ１の中には複数の物体８もあり、駐車スペース３は、それらによって、直接に横方向の境界が限定される。
【００２７】
ガレージ１は、生活空間９に直接に通じている。生活空間９は、例えば、フラットや家屋等である。側壁５は、ガレージ１と生活空間９とを区分している。
【００２８】
図１に示す実施形態における全体システム（１０）は、距離センサ１１と、ルータ１２と、携帯通信装置１３とを備えている。
【００２９】
この実施形態においては、距離センサ１１は、超音波センサであり、距離センサ１１は、本発明においては車両外部のセンサ装置である。この構成では、距離センサ１１は、奥壁７に取り付けられており、駐車スペース３と車両２とを捕捉している。換言すれば、距離センサ１１の捕捉方向は、ガレージ１が延びている主方向と一致している。これにより、距離センサ１１は、車両２と距離センサ１１との間の距離１４を測定することができる。車両２がガレージ１に後ろ向きで進入してくる（矢印Ａで示す）場合には、距離１４は、駐車操作中に短くなる。
【００３０】
距離センサ１１は、例えば、無線によってルータ１２に接続することができるか、または他のケーブルを介して接続することができる。ルータ１２は、ＷＬＡＮルータである。距離センサ１１は、距離１４を測定し、距離１４に関するデータを含む信号１５をルータ１２に送信する。ルータ１２は、信号１５を受信し、信号１５’を送信する。信号１５’には、距離センサ１１によって取得された距離１４に関する情報と同じ情報が含まれている。信号１５’は、ＷＬＡＮ規格に準拠して（すなわち無線で）送信される。
【００３１】
信号１５’は、車両２の内部に到達し、携帯通信装置１３（本実施形態では、携帯電話機である）によって受信される。図２に示すように、携帯通信装置１３は、接触感応表示器１６（タッチスクリーン）を備えている。このタッチスクリーン１６は、操作装置の機能と光出力装置の機能とを有している。携帯通信装置１３は、ＷＬＡＮ規格に従う信号１５’を受信することができる。携帯通信装置１３は、信号１５’に含まれる距離１４に関する情報を抽出して処理することができるソフトウェアを有している。図２に示すように、タッチスクリーン１６上に現在の距離１４が示されている。図１および図２に示す実施形態においては、距離センサ１１と車両２との間の現在の距離１４は、１．５ｍである。
【００３２】
車両２がガレージ１に進入してくると、運転者は、自分の携帯電話機１３のタッチスクリーン１６の上で、車両２と距離センサ１１との間の距離１４（すなわち、基本的には、車両２と奥壁７との間の任意の瞬間の距離）の現在の値を見ることができる。運転者は、自分の車両２に、対応するセンサを装備することなしに、奥壁７からの距離に関する情報を得ることができるので、特に有利である。従って、車両２は、運転者支援システムを備えていない旧型の車両であってもよい。運転者は、単に携帯電話機１３と、車両外部の距離センサ１１と、ルータ１２とを必要とするだけである。
【００３３】
図３を参照しながら説明する。この実施形態においては、距離センサ１１の代わりに、ガレージ１の中には、車両外部のセンサ装置として、カメラ１７が設けられている。またこの実施形態においては、カメラ１７は、人に見える可視スペクトルの範囲の中にある光を検出する光学捕捉装置であり、従って、周囲の光画像を捕捉することができる。カメラ１７はまた、奥壁７に取り付けられ、この実施形態では、車両２全体ばかりでなく、駐車スペース３全体を捕捉することができる。カメラ１７は、車両２ばかりではなく、駐車スペース３に関する画像データを記録する。従って、信号１５は、カメラ１７によって記録された画像データを含み、信号１５’もまた、カメラ１７によって記録された画像データを含んでいる。この画像データは、携帯通信装置１３によって受信される。カメラ１７によって記録された画像は、タッチスクリーン１６に表示される。これは実時間で行われ、カメラ１７は、継続的に画像を記録し、画像データを通信装置１３に連続的に送信する。通信装置１３もまた、連続的に、すなわち連続した映像または時系列画像の形で画像を表示する。
【００３４】
図４は、カメラ１７によって記録された表示画像１８を有する携帯電話機１３を示す。画像１８は、背後からの車両２を示している。車両２を駐車スペースに出し入れする時には、このように車両２と共に駐車スペース３の画像が、表示部１６の上に示され、従って、運転者は、車両２を容易に運転することができる。
【００３５】
図５および図６に示す実施形態においては、距離センサ１１とカメラ１７との両方が、ガレージ１の中に配置されている。このことは、図５に示す実施形態は、図１および図３による２つの実施形態の組み合わせに対応していることを意味している。従って、信号１５は、カメラ１７によって記録された画像データと共に、距離１４に関するデータも含んでいる。信号１５’もまた、画像データと距離データとの両方を備えている。図６に示すように、任意の所与の瞬時におけるカメラ１７の画像１８と現在の距離の値との両方が、タッチスクリーン１６の上に表示されている。
【００３６】
総括すると、本発明により、ガレージ１に車両を出し入れする際に運転者を支援する方法、およびそのシステム１０が提供される。車両外部のセンサ装置（距離センサ１１、および／またはカメラ１７）がルータ１２のネットワークに接続されている場合には、このセンサ装置１１、１７は、対応するソフトウェアを使用して識別することができる。このソフトウェアは、携帯通信装置１３に搭載されている。携帯通信装置１３の上で動作するソフトウェアはまた、同時に複数のセンサ装置１１、１７を識別することができる。通信装置１３を保持する運転者が、ルータ１２の十分に近くに居る場合には、運転者は、ソフトウェアを起動して、センサ装置１１、１７の情報を運転者に対して表示させることができる。
【００３７】
運転者は、携帯通信装置１３によって、センサ装置１１、１７を活性化させることもできる。この目的のために、運転者は、例えば、タッチスクリーン１６に入力を行うことができ、この入力によって、通信装置１３は、制御信号をルータ１２に送信し、センサ装置１１、１７の作動を起動させることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ガレージ
２  車両
３  駐車スペース
４  走行路
５、６  側壁
７  奥壁
８  物体
９  生活空間
１０  全体システム
１１  距離センサ
１２  ルータ
１３  携帯通信装置
１４  距離
１５、１５’  信号
１６  タッチスクリーン
１７  カメラ
１８  表示画像
Ａ  車両の進入方向
【図１】
2013540631.tif 000003
【図２】
2013540631.tif 000004
【図３】
2013540631.tif 000005
【図４】
2013540631.tif 000006
【図５】
2013540631.tif 000007
【図６】
2013540631.tif 000008
【国際調査報告】
2013540631.tif 000009
2013540631.tif 000010
2013540631.tif 000011