(57)【要約】  本発明は、自動車の運転席と助手席のシートベルトを自動的に締結および解除する自動車シートベルトの自動締結及び解除装置に関するものであって、ドアの上部に備えられる第１ハウジング１０と、ドアの側部に備えられる第２ハウジング２０と、前記第１、２ハウジング１０、２０の連結部の中心に備えられるヒンジ部３０に一端が結合されて前記第１、２ハウジング１０、２０の間を回転移動し、長さ方向にガイドレール部４５が備えられたベルト締結バー４０と、前記ガイドレール部４５にスライド可能に連結される移動ブロック６１と、前記シート１の側面に設けられるリトラクタ５０と、前記移動ブロック６１に一端が連結され、他端は前記リトラクタ５０によって巻取されるように連結される胸部保護ベルト６０と、前記ベルト締結バー４０に一端が連結され、他端は前記リトラクタ５０によって巻取されるように連結される腹部保護ベルト７０と、前記ベルト締結バー４０の回転動作を制御するコントローラ１００と、を含むことを技術的特徴とする。これにより、自動車に乗り込む運転者または搭乗者が手動でシートベルトを着用しなくても、車両のエンジンが始動されるとシートベルトが自動的に締結されるため、シートベルト未着用による人身事故を減少させることができる。【選択図】図２
2013521193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアと隣接した位置に設けられてシート（１）に締結されるシートベルトであって、
ドアの上部に備えられる第１ハウジング（１０）と、
ドアの側部に備えられる第２ハウジング（２０）と、
前記第１、２ハウジング（１０、２０）の連結部の中心に備えられるヒンジ部（３０）に一端が結合されて前記第１、２ハウジング（１０、２０）の間を回転移動し、長さ方向にガイドレール部（４５）を備えたベルト締結バー（４０）と、
前記ガイドレール部（４５）にスライド可能に連結される移動ブロック（６１）と、
前記シート１の側面に設けられるリトラクタ（５０）と、
前記移動ブロック（６１）に一端が連結され、他端は前記リトラクタ（５０）によって巻取されるように連結される胸部保護ベルト（６０）と、
前記ベルト締結バー（４０）に一端が連結され、他端は前記リトラクタ（５０）によって巻取されるように連結される腹部保護ベルト（７０）と、
前記ベルト締結バー（４０）の回転動作を制御するコントローラ（１００）と、を含むことを特徴とする自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項２】
前記第１、２ハウジング（１０、２０）それぞれには、内部に収容される前記ベルト締結バー（４０）を拘束及び解除する拘束部材（１１、２１）が備えられることを特徴とする請求項１に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項３】
前記拘束部材（１１、２１）は、
前記第１、２ハウジング（１０、２０）にそれぞれ備えられるヒンジＰと、
前記ヒンジＰに一端が結合され、回転によって前記ベルト締結バー（４０）を拘束及び解除するボタンＢと、
前記ボタンＢと前記第１、２ハウジング（１０、２０）との間に備えられ、前記ボタンＢを弾性支持するばねＳと、
前記ボタンＢの自由端側に突出形成される上昇防止突起Ｒと、を含み、
前記上昇防止突起Ｒは、前記第１、２ハウジング（１０、２０）に係止されて前記ボタンＢの回転を制限することを特徴とする請求項２に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項４】
前記ボタンＢは、前記ベルト締結バー（４０）との接触により一時的に押されてベルト締結バー（４０）を拘束し、前記コントローラ（１００）の制御により自動的に開放されてベルト締結バー（４０）の拘束を解除することを特徴とする請求項３に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項５】
前記第１、２ハウジング（１０、２０）それぞれには、前記ベルト締結バー（４０）の収容有無を検知するセンサ（８１、８２）が備えられることを特徴とする請求項１に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項６】
前記ベルト締結バー（４０）を回転移動させる駆動モータ（４１）がさらに備えられ、前記コントローラ（１００）は、始動のオンオフ動作によって前記駆動モータ（４１）の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項７】
前記コントローラ（１００）は、前記ベルト締結バー（４０）の回転動作中に抵抗が発生すると、動作前の位置に前記ベルト締結バー（４０）が自動復帰するように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【請求項８】
前記ベルト締結バー（４０）の作動時に前記ベルト締結バー（４０）の作動状態を案内する認知装置（９０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車シートベルトの自動締結及び解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車シートベルトの自動締結及び解除装置に関し、より詳細には、自動車に搭乗者が搭乗した後、自動車のエンジンが始動されるとシートベルトが自動的に締結され、逆に、自動車のエンジンが停止されるか、あるいは搭乗者が別にシートベルトの締結状態を解除すると、シートベルトの着用が自動的に解除される自動車シートベルトの自動締結及び解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行中の急制動、衝突事故または車両の転覆などの事故発生時に、運転者または助手席に乗り込んでいる搭乗者が慣性によって車体にぶつかったり座席から離脱して大怪我をすることになる。
【０００３】
通常、車両が急に停止する場合や転覆する場合にも搭乗者の搭乗位置がそのまま維持されるように、車両内にはシートベルトが設けられる。
【０００４】
従来のシートベルトは、車両のドア側にロック付きシートベルトが設けられ、このシートベルトのロックが結合されるバックルが座席シートの一方の側面に設けられる構造を有する。そして、搭乗者が前記のシートベルトを使用する際には、座席に座って、シートベルトを引き出して自分の身体を対角線方向に横切るようにした後、ロックをバックルに結合させることにより、搭乗者の身体を座席に弾力的に固定させる。
【０００５】
一方、政府では安全上の理由でシートベルトの着用を義務化しているが、搭乗者がシートベルトの着用を忘れたり、走行距離が長くないというなどの理由でシートベルトを着用しない場合が度々発生している。
【０００６】
搭乗者がシートベルトの着用を忘れる場合などにシートベルトの着用を督励するための方法の一つとして、例えば、韓国公開実用新案第１９９８‐０３１３０５号（自動車のシートベルト着用警告装置）のようなシートベルト着用案内装置が提案されている。
【０００７】
上記の文献に開示されたシートベルト着用警告装置は、図１に図示されたように、自動車のシートクッション１００に取付けられ、搭乗者の有無を確認するための圧力センサ１１０と、この圧力センサ１１０の信号を受信して演算するコントローラ１２０と、このコントローラ１２０から印加される電源をオン／オフさせるためにバックル１３０に備えられた接点スイッチ１４０と、搭乗者にシートベルト着用有無を警告するための警告灯１５０及び警告用スピーカー１６０と、で構成される。
【０００８】
上記の文献に記載の自動車のシートベルト着用警告装置は、運転者がシートベルトを着用せずに車両のエンジンを始動すると、シートベルト未着用に対する警告音やランプが一定時間点燈されるようにして搭乗者に注意を喚起しているが、シートベルトを着用していない状態でも自動車の走行が可能であるため、シートベルトの強制着用という目的を果たすことができず、さらに、警告対象が運転者に限定されるため、助手席に搭乗している搭乗者のシートベルト着用有無に対しては注意を喚起することができないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記のような従来技術の問題点を改善するためになされたものであって、本発明の目的は、搭乗者が車両内に乗り込んで車両のエンジンを始動すると、シートベルトが自動的に締結されるように構成することで、シートベルトの着用率を増加させ、シートベルトの未着用による人身事故を大幅に減少させることができる自動車シートベルトの自動締結及び解除装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、シートベルトが自動的に締結される時にそれを搭乗者に予め案内して認知できるようにし、またシートベルトの締結作動中にシートベルトの作動体が搭乗者の身体一部と異常位置で相接すると、動作を一時的に停止させたり自動的に復帰するように制御することで、搭乗者を保護することのできる自動車シートベルトの自動締結及び解除装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような目的は、ドアの上部に備えられる第１ハウジングと、ドアの側部に備えられる第２ハウジングと、前記第１、２ハウジングの連結部の中心に備えられるヒンジ部に一端が結合されて前記第１、２ハウジングの間を回転移動し、長さ方向にガイドレール部が備えられたベルト締結バーと、前記ガイドレール部にスライド可能に連結される移動ブロックと、前記シートの側面に設けられるリトラクタと、前記移動ブロックに一端が連結され、他端は前記リトラクタによって巻取されるように連結される胸部保護ベルトと、前記ベルト締結バーに一端が連結され、他端は前記リトラクタによって巻取されるように連結される腹部保護ベルトと、前記ベルト締結バーの回転動作を制御するコントローラと、を含むことにより達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車両に乗り込んでいる搭乗者または運転者のシートベルト着用が強制され、これにより、交通事故発生時のシートベルトの未着用による人身被害を大幅に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来の自動車のシートベルト着用警告装置の例を示した斜視図である。
【図２】本発明による自動車シートベルトの自動締結及び解除装置の例を示した斜視図である。
【図３】本発明による第１、２ハウジングの例を示した正面図である。
【図４】本発明による拘束部材の例を示した断面図である。
【図５】本発明によるベルト締結バーの例を示した正面図である。
【図６】本発明によるベルト締結バーの作動例を示した状態図である。
【図７】図６のＡ‐Ａ線の断面図及び駆動モータと半円形の歯ギアの例を示した斜視図である。
【図８】本発明による移動ブロックの例を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図示した添付図面を参照して、より詳細に説明する。
【００１５】
本発明による自動車シートベルトの自動締結及び解除装置は、自動車の側面フレームのうちドアが取付けられる位置の上部領域と側面領域に設けられ、シートベルトを自動的に締結及び解除できるように構成されたものである。そのために本発明は、図２から図６に図示されたように、大きく、第１ハウジング１０と、第２ハウジング２０と、ベルト締結バー４０と、リトラクタ５０と、胸部保護ベルト６０と、腹部保護ベルト７０と、コントローラ１００と、を含む。
【００１６】
第１、２ハウジング１０、２０は、自動車の側面フレームのうちドアが取付けられる位置の上部領域と側部領域にそれぞれ設けられ、後述するベルト締結バー４０が回転移動してその内部に収容される載置部である。図３に示すように、第１、２ハウジング１０、２０にはベルト締結バー４０の位置を検知するためのセンサ８１、８２及び拘束部材１１、２１がそれぞれ設けられており、前記第１、２ハウジング１０、２０の一端が互いに接することによって形成される中心にヒンジ部３０が設けられる。
【００１７】
この際、前記第１、２ハウジング１０、２０は、後述するベルト締結バー４０が囲まれるように、図４に図示されたように「コ」の字状の断面を有する。
【００１８】
また、前記拘束部材１１、２１は、図４のようにボタンＢが傾斜状に形成されてその一端はヒンジＰによって固定され、このヒンジＰを中心としてボタンＢが回転移動される時、その位置が弾性力によって復元されるように、前記ボタンＢと第１、２ハウジング１０、２０との間にはばねＳが設けられる。また、前記ボタンＢが前記ばねＳの弾性力によって回転されて離脱することを防止するために、前記ボタンＢの自由端には上昇防止突起Ｒが突出形成される。
【００１９】
また、前記拘束部材１１、２１は、後述するコントローラ１００によって自動的に開放されることができ、そのための実施形態として、前記拘束部材１１、２１のボタンＢそれぞれの後面に電磁石（未図示）を設け、この電磁石に電源を供給及び遮断することにより、前記ボタンＢが電磁石に付着したり電磁石から離れるようにして前記ベルト締結バー４０を拘束及び解除することができる。
【００２０】
前記ベルト締結バー４０がボタンＢの傾斜面に沿って回転移動されて自然にボタンＢを一時的に押しながら通過し、ベルト締結バー４０がボタンＢを通過して第１、２ハウジング１０、２０内に収容されると、このボタンＢによって拘束される。
【００２１】
前記ベルト締結バー４０を解除するために、コントローラ１００は電磁石に電源を供給して、電磁石にボタンＢが付着するようにして前記ボタンＢを下降させる。これにより、前記ベルト締結バー４０を拘束していたボタンＢが解除されてベルト締結バー４０の拘束が解除される。
【００２２】
この際、前記ボタンＢによって前記ベルト締結バー４０を拘束及び解除する全ての動作は、当業者により容易に実施されるように、前記コントローラ１００が電磁石に電源を供給したり電磁石への電源供給を遮断することにより行われることもできる。
【００２３】
また、第１、２ハウジング１０、２０の一端が互いに接して形成された中心に設けられるヒンジ部３０には、図５のような構造のベルト締結バー４０の一端が回動可能に結合される。
【００２４】
ベルト締結バー４０は、後述する胸部及び腹部保護ベルト６０、７０の一端が連結され、搭乗者にシートベルトを着用または解除させるために回動される装置である。前記ベルト締結バー４０は図５のように、前記第１、２ハウジング１０、２０の一端が接する中心にヒンジ部３０によって回動可能に設けられ、その長さ方向にはガイドレール部４５が形成される。
【００２５】
前記ガイドレール部４５は、図８に図示されたように、ベルト締結バー４０に沿って形成された長溝または段部を含むことができ、胸部保護ベルト６０がつながった移動ブロック６１がこのようなガイドレール部４５に連結されてスライド移動されるように構成される。
【００２６】
また、図６に示すように、ベルト締結バー４０は第１、２ハウジング１０、２０とヒンジ部３０により結合されて第１、２ハウジング１０、２０の間を回転移動するように設けられるが、この際、ベルト締結バー４０が第１ハウジング１０へ移動した場合にはシートベルトが解除された状態となり、第２ハウジング２０へ移動した場合にはシートベルトが着用された状態となる。
【００２７】
このようにベルト締結バー４０が回動されるために、第１、２ハウジング１０、２０には図７のようにヒンジ部３０に近接して半円形の歯ギア１２が備えられ、この半円形の歯ギア１２に噛み合うピニオンギア４２が設けられた駆動モータ４１がベルト締結バー４０側に設けられる。
【００２８】
この際、ベルト締結バー４０の拘束有無及び駆動モータ４１の停止有無を判断するために、第１、２ハウジング１０、２０には図３及び図６に図示されたようにセンサ８１、８２が備えられる。
【００２９】
リトラクタ（Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）５０は、図２に図示したようにシート１の側面空間に設けられ、胸部及び腹部保護ベルト６０、７０の一端が連結されており、その内部ではばねなどの弾性部材がベルトを自動的に巻取して、ベルトが常に緊張した状態となるように張力を調節する装置である。
【００３０】
前記リトラクタ５０は、胸部及び腹部保護ベルト６０、７０がそれぞれ巻取されるように二つのリトラクタ５０が個別に設けられ、それぞれのリトラクタ５０に胸部及び腹部保護ベルト６０、７０がそれぞれ設けられる。
【００３１】
このようなリトラクタ５０は、車両用シートベルトの技術分野で一般的に幅広く用いられているため、このリトラクタ５０の詳細な構成についての説明を省略する。
【００３２】
胸部保護ベルト６０及び腹部保護ベルト７０は、ベルト締結バー４０の下降によって搭乗者の胸部及び腹部を横切って拘束するベルトであり、胸部保護ベルト６０の一端は移動ブロック６１によってガイドレール部４５に設けられ、他端は前記リトラクタ５０によって固定される。
【００３３】
また、腹部保護ベルト７０の一端はベルト締結バー４０に連結され、他端はリトラクタ５０によって固定される。
【００３４】
移動ブロック６１は、前記ベルト締結バー４０のガイドレール部４５に設けられてスライドする構成である。ベルト締結バー４０の昇下降動作時、この移動ブロック６１がガイドレール部４５に沿ってスライド移動されて胸部保護ベルト６０を牽引拘束したり拘束解除することにより、ベルト締結とベルト締結解除を行うとともに、ベルトが整列されて乗り降り時の空間が確保される。
【００３５】
また、腹部保護ベルト７０はベルト締結バー４０の下端に設けられ、胸部保護ベルト６０及び腹部保護ベルト７０の自由端はリトラクタ５０に巻取されて、ベルトが弾力的に緊張状態を維持するようになる。
【００３６】
前記移動ブロック６１についてより詳細に説明すると、図８に示すように、ベルト締結バー４０に備えられるガイドレール部４５には長さ方向に歯ギア部４３が形成され、この歯ギア部４３と噛み合う駆動歯車６３が胸部保護ベルト６０の一端に備えられた移動ブロック６１の底面に備えられる。駆動歯車６３はサーボモータ６２によって駆動されて移動ブロック６１のスライドを制御する。
【００３７】
このような移動ブロック６１は、当業者により容易に実施されるように、ベルト締結バー４０の昇下降によって自然にスライドされることができるが、より好ましくは、サーボモータ６２の駆動によって駆動歯車６３を歯ギア部４３と噛み合った状態で移送させることにより、移動ブロック６１の移送が高精度に制御されることができる。
【００３８】
この際、移動ブロック６１とガイドレール部４５は互いにスライド可能に連結されるための結合部を含む。このような結合部は例えば、図８に示すように、移動ブロック６１の下端の両側に形成された装着突起６１Ａと、ガイドレール部４５に形成され、装着突起６１Ａが固定される挿入溝４６と、により実現することができる。
【００３９】
センサ８１、８２は前述したように、ベルト締結バー４０が第１、２ハウジング１０、２０の一方へ回転移動する時、第１、２ハウジング１０、２０内に収容された状態を検知するためのものである。図３及び図６に図示されたように、センサ８１、８２は、ベルト締結バー４０が第１、２ハウジング１０、２０に近接移動された状態を検知し、拘束動作の作動有無を判断して、駆動モータ４１の動作を制御する。
【００４０】
認知装置９０は、ベルト締結バー４０の回転移動によってベルトが締結または解除される作動状態を搭乗者に認知させる装置である。前記認知装置９０は図６に図示したように、センサ８１、８２の信号を受信して駆動モータ４１を制御するコントローラ１００の制御下で、ベルト締結バー４０の位置によってＬＥＤランプを用いて信号を出力したり、スピーカーを用いてビープ音や案内音を出すことにより、搭乗者がそれを直ちに認知できるように具現される。
【００４１】
本発明の実施形態による自動車シートベルトの自動締結及び解除装置が前記認知装置９０を備えることにより、ベルト締結バー４０の動作時に搭乗者が動いてシートベルトの締結及び解除が不確実になったり誤作動が発生することを予防することができる。
【００４２】
コントローラ１００は、前記の構成の動作を制御する装置であり、搭乗者の乗り降り有無とシートベルトの着用及び解除有無及び突発的な誤作動状況を検知してベルト締結バー４０の位置を復帰または固定したり、使用者が作動状態を容易に認知できるように認知装置９０を作動する役割をする。
【００４３】
特に、ベルト締結バー４０が回転移動中に搭乗者の身体などにぶつかることにより駆動モータ４１に負荷が発生すると、この負荷を直ちに検知して、ベルト締結バー４０の位置を上記の動作前の位置に復帰させる安全制御がコントローラ１００によって遂行される。
【００４４】
以上のように構成される本発明は、ベルト締結バー４０が前記第１、２ハウジング１０、２０の間を回転移動する時に、図４に図示されたように、拘束部材１１、２１にそれぞれ備えられたボタンＢの傾斜面に沿って移動するためボタンＢを自然に押すことになり、ベルト締結バー４０がボタンＢを通過した後にはばねＳの弾性力によってボタンＢが上昇して、逆方向にベルト締結バー４０が離脱されないように固定する。
【００４５】
このようにベルト締結バー４０が拘束部材１１、２１によって拘束されると、第１ハウジング１０に位置されたベルト締結バー４０が自重によって任意に下降したり、シートベルトを着用した状態で車両が急停車する時にシートベルトに大きい力が加えられても、ベルト締結バー４０が回動せずに強固に固定維持されるため、シートベルトとしての機能を確実に遂行することができる。
【００４６】
一方、ロックされた拘束部材１１、２１は、コントローラ１００の制御により、別の電気的装置を用いて自動的にボタンＢが押されて下降されるように構成される。使用者がドア開放ボタンを押したりコントローラ１００の制御によってベルト締結バー４０の固定を解除することにより、第１、２ハウジング１０、２０へ移動したベルト締結バー４０が他方へ回動されることができるように拘束が自動解除される必要がある。これにより、前記ボタンＢを自動的に押して解除できるように、前記拘束部材１１、２１の後面に備えられた電磁石（未図示）に電流を供給したりまたは電磁石への電流供給を遮断することによりベルト締結バー４０が拘束または解除される。
【００４７】
ベルト締結バー４０は、駆動モータ４１の正逆転によってピニオンギア４２が回転すると、半円形の歯ギア１２との噛み合いによってヒンジ部３０を中心として他端が回動され、このようにベルト締結バー４０が回動されて第１、２ハウジング１０、２０のうち何れか一方へ完全に移動されて拘束部材１１、２１によって拘束されると、駆動モータ４１の動作が停止される。
【００４８】
この際、コントローラ１００はベルト締結バー４０とセンサ８１、８２との接触有無を判断し、その判断結果に応じて、駆動モータ４１の停止有無を決定して制御する。
【００４９】
このように第１、２ハウジング１０、２０内に移動されたベルト締結バー４０は、より正確な動作のために、締結完了ボタン（未図示）をさらに備えることができる。ベルト締結バー４０が回転移動して締結完了ボタン（未図示）をタッチすることを検知することにより、ベルト締結バー４０が第１または第２ハウジング１０、２０へ完全に移動されたかを判断することができる。
【００５０】
一方、ベルト締結バー４０が回転して第１ハウジング１０に位置される場合には、これに応じて胸部及び腹部保護ベルト６０、７０がリトラクタ５０から引き出されて伸びた後、ベルト締結バー４０が第２ハウジング２０へ回転移動されると、これに応じて胸部及び腹部保護ベルト６０、７０がリトラクタ５０によって巻取されてベルトが緊張状態に張力が維持され、また胸部及び腹部保護ベルト６０、７０がそれぞれ対角線及び水平方向にシート１を横切って、このシート１に着席している搭乗者の身体を弾力的に固定する。
【００５１】
以下、本発明の使用例を通じて、さらに詳細に説明する。
【００５２】
＜シートベルト着用時>
自動車の搭乗者がドアを開いて運転席または助手席に乗り込んだ後ドアを閉じて、車両のエンジンを始動させると、認知装置９０によってシートベルト着用に対する案内音や信号が出力され、図２に図示されたように、第１ハウジング１０の拘束部材１１が電磁石（未図示）によって押されてベルト締結バー４０の固定が解除される。
【００５３】
ベルト締結バー４０の固定が解除された状態で駆動モータ４１が駆動されると、ピニオンギア４２が回転されてベルト締結バー４０を下降させ、ベルト締結バー４０が下降される回転量に比例して移動ブロック６１がガイドレール部４５に沿って上端へ移送されて、胸部保護ベルト６０が対角線方向にシート１を横切るようになる。
【００５４】
このようにベルト締結バー４０が回動されて第２ハウジング２０へ移動されると、第２ハウジング２０の拘束部材２１のボタンＢがベルト締結バー４０と接触されて一時的に押されることになる。これにより、ベルト締結バー４０がボタンＢを通過して第２ハウジング２０内に収容された状態で拘束される。第２ハウジング２０内に収容されたベルト締結バー４０が締結完了ボタンをタッチしたり第２ハウジング２０に備えられたセンサ８２がベルト締結バー４０を検知すると、認知装置９０により締結完了音や信号が出される。これにより、搭乗者はシートベルトの着用開始と着用完了の有無を認知することができる。
【００５５】
ベルト締結バー４０が完全に下降されて第２ハウジング２０に固定されると、胸部保護ベルト６０と腹部保護ベルト７０によって搭乗者の身体が弾力的に拘束され、このような拘束力は拘束部材２１などの物理的な装置によって維持されるため、別の解除動作なしにはシートベルトが任意に解除されない。
【００５６】
＜シートベルト解除時＞
自動車の走行が完了したり、搭乗者が下車するために車両のエンジンを停止させたり、ドア開放ボタンを動作させると、認知装置９０によってシートベルト解除に対する案内音や信号が出されるとともに、コントローラ１００が第２ハウジング２０の拘束部材２１が電磁石によって下降されるように制御することにより、ベルト締結バー４０の拘束が解除され、コントローラ１００が駆動モータ４１を作動させてベルト締結バー４０を第１ハウジング１０へ回転移動させる。
【００５７】
また、ベルト締結バー４０の回転移動に比例して移動ブロック６１がガイドレール部４５に沿って下端へ移送されて胸部保護ベルト６０を牽引拘束して下車に必要な空間を広げ、ベルト締結バー４０が第１ハウジング１０内に挿入されて拘束部材１１によって拘束される。
【００５８】
この際、ベルト締結バー４０が締結完了ボタンをタッチしたり、第１ハウジング１０に備えられたセンサ８１がベルト締結バー４０が前記センサ８１に接近したか否かを検知することによりベルト締結バー４０の動作状態を検知し、ベルト締結バー４０が拘束されたと検知される場合には、コントローラ１００が駆動モータ４１の作動を停止させ、認知装置９０によってシートベルトの解除完了に対する案内音声と信号が出力される。これにより、搭乗者はシートベルトの解除完了有無を認知することができる。
【００５９】
＜誤作動発生時＞
シートベルトの着用または解除動作時に搭乗者の身体にベルト締結バー４０がぶつかったり動作の妨害要因が発生すると、コントローラ１００は認知装置９０によって該当事項を認知させ、ベルト締結バー４０を作動する前の状態に復帰させる安全モードで作動される。
【００６０】
一例として、安全モードは、ベルト締結バー４０を回転させる駆動モータ４１に一定以上の過負荷が発生すると、自動的に駆動モータ４１の回転方向を逆方向に制御して、ベルト締結バー４０が動作される前の位置に復帰するように制御する方式で実現することができ、他の例としては、ベルト締結バー４０の両側面に検知センサを設け、ベルト締結バー４０の回転動作時に検知センサがベルト締結バー４０の移動経路上に搭乗者の身体などの障害要素があるか否かを予め検知するようにして、障害物が検知されると、ベルト締結バー４０の作動を停止させたり復帰させる方式で実現することができる。
【００６１】
このような安全作動手段により、本発明による自動車シートベルトの自動締結及び解除装置は、ベルト締結バー４０の自動動作による安全事故が発生しないように制御される。
【００６２】
以上のように作動する本発明による自動車シートベルトの自動締結及び解除装置は、搭乗者の乗り降り時にシートベルトが自動的に着用または解除されるため、シートベルトの未着用による人身事故を大幅に減少させることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  シート
１０  第１ハウジング
１１、２１  拘束部材
１２  半円形の歯ギア
２０  第２ハウジング
３０  ヒンジ部
４０  ベルト締結バー
４１  駆動モータ
４２  ピニオンギア
４３  歯ギア部
４５  ガイドレール部
４６  挿入溝
５０  リトラクタ
６０  胸部保護ベルト
６１  移動ブロック
６１Ａ  装着突起
６２  サーボモータ
６３  駆動歯車
７０  腹部保護ベルト
８１、８２  センサ
９０  認知装置
１００  コントローラ
Ｂ  ボタン
Ｐ  ヒンジ
Ｒ  上昇防止突起
Ｓ  ばね
【図１】
2013521193.tif 000003
【図２】
2013521193.tif 000004
【図３】
2013521193.tif 000005
【図４】
2013521193.tif 000006
【図５】
2013521193.tif 000007
【図６】
2013521193.tif 000008
【図７】
2013521193.tif 000009
【図８】
2013521193.tif 000010
【国際調査報告】
2013521193.tif 000011
2013521193.tif 000012
2013521193.tif 000013
2013521193.tif 000014