(57)【要約】  バッテリ（４）を有する自動車（１）における安全装置が開示される。安全装置は、電気自動車、または、いわゆるハイブリッド自動車に特に適するように、自動車（１）が事故に巻き込まれる場合にバッテリ（４）を破損から保護するべく設計される。安全装置は、略硬質な壁部材（９）とシート材料の柔軟層（１７）とを備える膨張式ユニット（８）を組み込み、前記壁部材および前記柔軟層は、前記壁部材と前記柔軟層との間に可膨張チャンバ（２７）を形成するように互いに固定される。例えばガス発生器等による前記チャンバ（２７）の膨張が前記柔軟層（１７）を前記バッテリ（４）へ向けて付勢するのに有効であるように、壁部材（９）がバッテリ（４）から離間されて装着されるとともに、柔軟層（１７）が壁部材（９）とバッテリ（４）との間に介挿される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１）が事故に巻き込まれた場合に自動車（１）のバッテリ（４）を破損しないように保護するための安全装置であって、略硬質な壁部材（９）とシート材料の柔軟層（１７）とを備える膨張式ユニット（８）を組み込み、前記壁部材および前記柔軟層が、前記壁部材（９）と前記柔軟層（１７）との間に可膨張チャンバ（２７）を形成するように互いに固定され、壁部材（９）がバッテリ（４）から離間されて装着されるとともに、柔軟層（１７）が壁部材（９）とバッテリ（４）との間に実質的に介挿され、前記チャンバ（２７）の膨張によって前記柔軟層（１７）が前記バッテリ（４）へ向けて動かされる、安全装置。
【請求項２】
前記壁部材（９）が自動車（１）の構造部品（６）に装着される、請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記壁部材（９）がバッテリ（４）にほぼ隣接する自動車（１）のサイドシル（６）に装着される、請求項２に記載の安全装置。
【請求項４】
壁部材（９）が金属から形成される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の安全装置。
【請求項５】
壁部材（９）が金属プレートから形成される、請求項４に記載の安全装置。
【請求項６】
壁部材（９）が塑性変形できる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の安全装置。
【請求項７】
前記バッテリ（４）へ向かう前記壁部材（９）の動きが全くない場合には、前記チャンバ（２７）の膨張時に柔軟層（１７）とバッテリ（４）との間に隙間（２８）が形成されるように構成される、請求項１から請求項６のいずれかに記載の安全装置。
【請求項８】
前記隙間（２８）が５ｍｍ以下である、請求項７に記載の安全装置。
【請求項９】
柔軟部材（１７）がバッテリ（４）の少なくとも一部と衝突するようにバッテリ（４）へ向かう前記壁部材（９）の変形または動きが前記隙間（２８）を閉じるのに有効であるように構成される、請求項７または請求項８に記載の安全装置。
【請求項１０】
柔軟層（１７）が織布材料から形成される、請求項１から請求項９のいずれかに記載の安全装置。
【請求項１１】
一対の前記膨張式ユニット（８）を備え、これらのユニット（８）がバッテリ（４）の両側に配置される、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の安全装置。
【請求項１２】
２対の前記膨張式ユニット（８）を備え、一方の対のユニット（８）が自動車（１）のそれぞれの側部に沿って配置され、他方の対のユニットがバッテリ（４）の前後にそれぞれ配置される、請求項１１に記載の安全装置。
【請求項１３】
一方の対の前記各ユニット（８）が他方の対の２つのユニット（８）間に接続される、請求項１２に記載の安全装置。
【請求項１４】
バッテリ（４）をほぼ取り囲むようにバッテリ（４）の周囲に配列を成して配置される複数の前記膨張式ユニット（８）を備える、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の安全装置。
【請求項１５】
自動車（１）は、前記バッテリ（４）から推進力を引き出すように構成される電気自動車またはハイブリッド自動車である、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車用の安全装置に関する。特に、本発明は、例えば電気自動車、または、いわゆるハイブリッド自動車などのバッテリを有する自動車のための安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関により動力が与えられる自動車の環境影響に対する懸案事項が増加していることを考慮すると、現在、環境に有害と考えられる、ガスの形態を成す汚染を生み出す量がより少ないいわゆる「よりクリーンな」自動車を提供することへの関心および重要性が高まっている。したがって、少なくともそれらの動作期間中に電気的に動力が与えられる自動車を提供することが益々一般的になってきている。例えば、充電式バッテリからその動力を引き出す大型電気モータにより駆動される電気自動車を提供することが提案されてきた。
【０００３】
また、一般に効率的で「クリーンな」小型の内燃機関と電気モータとを組み合わせる、いわゆる「ハイブリッド」自動車を提供することも提案されてきた。このタイプのハイブリッド自動車は、可能なときあるいは都合が良いときにはいつでも電気モータによって駆動されるように構成されるが、例えば瞬間性能要求が単にモータの性能限界を超えるため、あるいはモータがその動力を引き出すバッテリが不十分な充電を含むことから、モータにより与えられる推進力が瞬間性能要求を満たすのに不十分であるときには内燃機関によって駆動される。そのような構成では、モータは、一般に、燃焼機関が作動しているときにエンジンに接続されるオルタネータから充電するようになっている大容量充電式バッテリからその電力を引き出す。しかしながら、モータがその電力を電気化学バッテリ自体からではなく一連の高容量キャパシタから引き出す電気駆動装置を提供することも提案されてきた。したがって、この特許明細書中で使用される用語「バッテリ」とは、電気化学バッテリ、キャパシタ、スーパーキャパシタ等を含むがこれらに限定されない任意の適した電気エネルギー蓄積装置のことである。
【０００４】
したがって、言うまでもなく、前述した一般的なタイプの電気的に動力が与えられる自動車、および、いわゆるハイブリッド自動車は、推進モータにとって十分な電力を与えるために比較的大きなバッテリを必要とする。そのため、そのようなバッテリは、一般に、非常に高い電圧（一般に約３００Ｖ）となるように且つかなりの量の電気エネルギー（一般に２から１０ｋＷｈ）を蓄積するように構成されており、したがって、特に自動車が衝突に巻き込まれている場合にあるいは内部短絡がバッテリ内で起こっている場合に重大な電気的障害を示す。また、電気自動車またはハイブリッド自動車で用いるのに適するタイプのバッテリは、現在、自動車の全体のコストにかなり寄与する。例えば、そのような自動車のバッテリユニットが自動車の全コストの１０から３０％を占めることは珍しくない。したがって、自動車が事故に巻き込まれる場合にバッテリユニットを破損しないように保護し、それにより、自動車の安価な修理を手助けすることが望ましい。
【０００５】
電気自動車またはハイブリッド自動車の比較的大きなバッテリを、その大きなサイズを最も容易に収容でき且つ自動車の重心全体に悪影響を及ぼさないようにその質量が比較的低く維持される自動車のフロアパンの領域に位置させることは一般的である。また、多くのそのようなバッテリは比較的大きいため、それらのバッテリは、しばしば、自動車の幅のかなりの部分を占める可能性がある。このことは、衝突中に、外部物体との衝突が、バッテリ収納部への侵入とバッテリの局所的な貫入性破損とをもたらす場合があり、それにより、爆発、火災、または、感電死のかなりの危険をもたらす可能性があることを意味する。
【０００６】
したがって、これらのリスクに対処する安全装置の必要性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、バッテリを有する自動車用の改良された安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書中に記載される発明は、推進モータに給電するために大容量バッテリを有する自動車で用いるのに特に適するが、内燃機関を始動させるために比較的小容量のバッテリが設けられる自動車でも使用できることに留意すべきである。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、自動車が事故に巻き込まれる場合に自動車のバッテリを破損しないように保護するための安全装置であって、略硬質な壁部材とシート材料の柔軟層とを備える膨張式ユニットを組み込み、前記壁部材および前記柔軟層が、前記壁部材と前記柔軟層との間に可膨張チャンバを形成するように互いに固定され、前記チャンバの膨張が前記柔軟層を前記バッテリへ向けて付勢するのに有効であるように、壁部材がバッテリから離間されて装着されるとともに、柔軟層が壁部材とバッテリとの間にほぼ介挿される、安全装置が提供される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、バッテリを有する自動車の安全装置であって、略硬質な壁部材とシート材料の柔軟層とを備える膨張式ユニットを組み込み、前記壁部材および前記柔軟層が、前記壁部材と前記柔軟層との間に可膨張チャンバを形成するように互いに固定され、前記チャンバの膨張が前記柔軟層を前記バッテリへ向けて付勢するのに有効であるように、壁部材がバッテリから離間されて装着されるとともに、柔軟層が壁部材とバッテリとの間にほぼ介挿される、安全装置が提供される。
【００１１】
前記壁部材は、自動車の構造部品に装着されるのが好ましい。
【００１２】
前記壁部材は、バッテリにほぼ隣接する自動車のサイドシルに装着されるのが都合良い。
【００１３】
壁部材は金属から形成されるのが好ましい。好ましい構成では、壁部材が金属プレートから形成される。
【００１４】
壁部材は塑性変形できるのが有益である。
【００１５】
安全装置は、前記バッテリへ向かう前記壁部材の動きが全くない場合には、前記チャンバの膨張時に柔軟層とバッテリとの間に隙間が形成されるように構成されるのが好ましい。
【００１６】
前記隙間は５ｍｍ以下であるのが有益である。
【００１７】
安全装置は、柔軟部材がバッテリの少なくとも一部と衝突するようにバッテリへ向かう前記壁部材の変形または動きが前記隙間を閉じるのに有効であるように構成されるのが都合良い。
【００１８】
柔軟層は織布材料から形成されるのが好ましい。
【００１９】
安全装置が一対の前記膨張式ユニットを備え、これらのユニットがバッテリの両側に配置されるのが有益である。
【００２０】
安全装置が２対の前記膨張式ユニットを備え、一方の対のユニットが自動車のそれぞれの側部に沿って配置され、他方の対のユニットがバッテリの前後にそれぞれ配置されるのが都合良い。
【００２１】
一方の対の前記各ユニットは、他方の対の２つのユニット間に接続されるのが好ましい。
【００２２】
安全装置は、バッテリをほぼ取り囲むようにバッテリの周囲に配列を成して配置される複数の前記膨張式ユニットを備えるのが有益である。
【００２３】
自動車は、前記バッテリから推進力を引き出すように構成される電気自動車またはハイブリッド自動車であることが好ましい。
【００２４】
安全装置は、衝突センサからの作動信号の受信時に前記ユニットまたは前記各ユニットを膨張させるように構成されるガス発生器などの少なくとも１つのインフレータを備えることが好ましい。
【００２５】
ここで、本発明を更に容易に理解できるように、また、本発明の更なる特徴が分かるように、添付図面を参照して本発明の実施形態を一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】他の自動車と衝突する電気自動車またはハイブリッド自動車を示す概略図である。
【図２】自動車のバッテリに隣接する自動車構造のシル領域を示す横断面図である。
【図３】図２の横断面図にほぼ対応する図であるが、本発明の一実施形態に係る安全装置を示す図である。
【図４】安全装置の壁部材を示す斜視図である。
【図５】シート材料の柔軟層を示す斜視図である。
【図６】互いに固定される図４の壁部材と図５の柔軟層とを示す垂直断面図である。
【図７】自動車のシルに装着されて柔軟層が取り付けられる壁部材の端部領域の拡大斜視図である。
【図８】図７に示される装置の端部に沿う垂直断面図である。
【図９】バッテリに隣接する安全装置の作動を示す概略垂直断面図である。
【図１０】衝突による変形後の安全装置を示す概略水平断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る安全装置を示す概略斜視図である。
【図１２】バッテリと組み合わせた図１１の安全装置の一部を示す概略水平断面図である
【図１３】図１２の概略水平断面図にほぼ対応する図であるが、作動状態の安全装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
ここで、図１を更に詳しく参照すると、他の自動車２と斜め側方から衝突する電気自動車またはハイブリッド自動車１が示されている。特に、他の自動車２は、３で一般的に示されるように、衝突が自動車１の下側領域で生じるように電気自動車またはハイブリッド自動車１と衝突して示されているのが分かる。
【００２８】
電気自動車またはハイブリッド自動車１は、自動車１のフロア領域に装着される、好ましくは図２に更に明確に示されるように自動車の内部フロア５の真下に装着される比較的大きな推進力のあるバッテリ４を組み込む。当業者であれば分かるように、自動車１のシャーシ構造は、一般に、一対のサイドシル６（そのうちの一方だけが図２に示されている）を備えるように構成され、それぞれのサイドシル６は、自動車のそれぞれの側に沿って延びるとともに、自動車のシャーシの構造部品に相当している。図２に示されるように、バッテリ４は、一般に、２つの離間されたサイドシル６間に位置されるとともに、そのサイズに起因して、比較的小さな隙間７のみによってサイドシルから離間される。したがって、言うまでもなく、図１に概略的に示されるタイプの側方衝突の場合、サイドシル６は、衝突する自動車２との衝撃によってへこみあるいはさもなければ変形する場合があり、そのため、自動車バッテリ４へ向けて移動し、場合によりバッテリ４と接触する場合がある。バッテリ４のハウジング内へのシル構造６の侵入は、先に既に説明した理由により極めて危険となり得る。
【００２９】
したがって、次に図３を考慮すると、自動車シャーシの側部構造領域が示されており、図１に示されるタイプの側方衝突などの衝突の場合に自動車バッテリ４に対して高い保護レベルを与えるために、自動車１には本発明に係る安全装置が設けられている。特に、安全装置は、その一般的な位置が図３に破線で概略的に示される膨張式ユニット８を組み込む。膨張式ユニット８は、以下に更に詳しく説明される態様でバッテリ４のための高い保護レベルを与えるために、差し迫ったあるいは実際の衝突状況の検出時に膨張するように構成される。
【００３０】
膨張式ユニット８はかなり硬質の壁部材９を備え、その好ましい形態が図４に概略的に示される。図示の壁部材９は、略長尺で長方形の形態を成しており、一対の比較的短い端縁１０と、比較的長い上縁１１と、上縁１１とほぼ等しい長さの比較的長い下縁１２とを有する。壁部材９は、比較的厚い金属プレートから形成されるのが好ましい。例えば、いわゆる高速度鋼（ＨＳＳ）または超高強度鋼（ＵＨＳＳ）などの鋼板から壁部材を形成できると想定される。あるいは、壁部材をアルミニウムプレートから形成することができ、または、実際には、他の都合の良い合金から壁部材を形成できる。金属プレートが変形中に局所的に座屈することなく典型的な衝突負荷に耐えるのに十分な厚さを有することが提案される。単なる一例として、ＵＨＳＳプレートから形成される壁部材９を有する構成では、壁部材が約０．８ｍｍの厚さを有してもよいと考えられる。
【００３１】
上下縁１１，１２の中央領域に沿って、それぞれの長尺チャネル１３が設けられる。チャネル１３は、両端が開放しており、例えば壁部材を形成するシートメタルを曲げるあるいは折り曲げることにより壁部材９の金属プレートと一体に形成されるのが好ましい。しかしながら、特に例えば壁部材がアルミニウムまたはアルミニウム合金から形成される場合には、チャネルを押出し成形によって一体に形成できることは言うまでもない。
【００３２】
図４に示されるように、各チャネル１３は長尺な内側凹部１４を形成し、各凹部１４は、その両端が開放するが、壁部材のそれぞれの縁１１，１２にほぼ隣接して形成される狭い長尺スロット１５に沿っても開放している。
【００３３】
壁部材９は、該壁部材の両端において、端縁１０とチャネル１３の端部との間に、一対の略平坦な端部領域１６を形成する。
【００３４】
それ自体知られるタイプのガス発生器の形態を成すことが好ましいインフレータＧが壁部材９に装着される。図４に示される特定の構成では、インフレータが２つのチャネル１３間の略中央位置に装着される。しかしながら、本発明の変形では、インフレータＧを別の位置に取り付けることができることは言うまでもない。
【００３５】
図５は、最も好ましくは織布（コーティングされあるいはコーティングされない）または他の都合の良い繊維材料などのシート材料から形成される柔軟層１７を示している。柔軟層１７は、形態が略長尺であり、壁部材９の全長にほぼ相当する長さＬを有するが、端縁１０により規定される壁部材９の高さよりもかなり大きい幅Ｗを有する。柔軟層１７のそれぞれの長い側縁１８には長尺スリーブ１９が設けられ、該長尺スリーブ１９内にはそれぞれの長尺固定ロッド２０が設けられる。各固定ロッド２０は、壁部材９に設けられるチャネル１３にほぼ等しいあるいはチャネル１３よりも僅かに短い長さを有する。図５では、各ロッド２０がそれぞれのスリーブ内の略中央位置に位置されるように固定ロッド２０がそれぞれのスリーブ１９内に挿入されて示される。
【００３６】
柔軟層１７は、固定ロッド９が凹部１４内に受け入れられるように各固定ロッド２０を壁部材９のそれぞれのチャネル１３内に摺動可能に挿入することによって、その関連する固定ロッド２０と共に壁部材９に固定される。したがって、図６に示されるように、固定ロッド２０にほぼ隣接する柔軟層１７の縁領域２１がそれぞれのスロット１５内に受けられ、それにより、柔軟層１７の主要部が、例えば２つのチャネル１３間に形成される空間内に収容されて受けられ得るコンパクトなパッケージ２２の状態へと丸められるあるいはさもなければパッケージングされることによって集められてもよい。
【００３７】
言うまでもなく、図６に概略的に示して前述した態様で固定ロッド２０をそれぞれのチャネル１３内に挿入した後、柔軟部材１７の端部領域は、緩んでおり、壁部材９に接続されない。したがって、柔軟部材１７の端部領域は、それぞれのクランププレート２３（そのうちの１つだけが図７に示される）を介して、壁部材９の平坦な端部領域１６に対して強固にクランプされる。各クランププレート２３は、例えばクランププレート２３を貫通して形成されるそれぞれの装着開口２５に挿通される複数の固定リベット２４（図８に最も明確に示される）などの都合の良い固定装置を介して、壁部材９のそれぞれの端部領域１６に固定される。リベット２４は、壁部材９の端部領域１６とクランププレート２３との間に捕捉される柔軟層１７の織布を突き抜ける。
【００３８】
前述した態様で膨張式ユニット８を製造した後、ユニット８は、図６および図７に示されるように自動車のサイドシル６に装着されてもよい。しかしながら、図８に示されるように、クランププレート２３を壁部材の端部領域１６に固定するために使用されるリベット２４または他の都合の良い固定具が、膨張式ユニット８を自動車のサイドシル６に装着するために使用されてもよいと考えられる。例えば、図８に示されるように、リベット２４は、壁部材の端部領域１６を貫通し続けた後に、サイドシル６に形成されるそれぞれの装着開口２６を貫通して延びてもよい。
【００３９】
言うまでもなく、柔軟部材１７が前述した態様で壁部材９に固定されると、可膨張チャンバ２７が壁部材９と柔軟層１７との間に形成される。
【００４０】
図９は、自動車バッテリ４から離間される自動車のサイドシル６に対して所定位置に装着される膨張式ユニット８を示している。図９は、安全装置の作動後の膨張式ユニット８を実際に示しており、この場合、ガス発生器Ｇは、可膨張チャンバ２７内に多量の膨張ガスを発生させるために衝突センサから作動信号を受けて作動されている。図示のように、膨張式ユニット８は、柔軟層１７が壁部材９とバッテリ４との間にほぼ介挿されるように所定位置に装着されているため、可膨張チャンバ７の膨張は、最初にパッケージングされたパッケージ２２が膨張中に展開するにつれて柔軟部材１７をバッテリ４へ向けて付勢するのに効果的である。
【００４１】
また、図９に示されるように、可膨張チャンバ２７内の圧力が増大するにつれて、スリーブ１９にほぼ隣接して延びる柔軟層１７の側縁領域２１、したがって固定ロッド２０も、長尺スロット１５を通じて引張られ、それにより、固定ロッド２０がスロット１５に強固に当て付けられ、したがって、スロットがほぼ気密態様で効果的にシールされる。
【００４２】
図９は、作動直後、したがって膨張式ユニット８の膨張直後の本発明の安全装置を示している。自動車のサイドシル６の任意の動きあるいは変形の前に示されるこの状態では、柔軟層１７が小さい隙間２８分だけ自動車バッテリ４から離間されるのが好ましい。隙間は５ｍｍ以下程度であることが好ましい。
【００４３】
前述した態様での膨張式要素８の膨張は、バッテリ４と自動車の構造的なサイドシル６との間に、バッテリ４にほぼ隣接するガスの加圧クッションをもたらす。図１０は、自動車１を巻き込む側方衝突中の後半段階における状況を水平断面で示している。この状態では、衝突している自動車２が自動車の側部構造体６にかなりの変形を引き起こしている。壁部材９は、金属プレートから形成されていることからかなり硬質であるとはいえ、側方衝突で生じ得る力などの激しい力に晒されると、塑性変形しやすい。このように、壁部材９が変形でき、それにより、事故状況から生じるかなりの割合のエネルギーが吸収されて、座屈されたシル６が自動車バッテリ４へと入り込むことが防止される。結果として生じる壁部材９の変形は、柔軟層１７とバッテリ４との間の初期隙間２８を閉じる役目を果たし、そのため、柔軟層１７は、バッテリ４の側部領域に衝突し、それにより、バッテリの形状に適合する。したがって、チャンバ２７の膨張により形成される膨張クッションは、衝突により生じる力を膨張式ユニット８内でより均一に分配する役目を果たす。
【００４４】
ここで、次に図１１から図１３を考慮すると、４つの膨張式ユニット８を備える本発明の別の実施形態が示されており、それぞれの膨張式ユニットは前述した形態とほぼ同様の形態を有する。この構成において、膨張式ユニット８は、上から見たときにバッテリをほぼ取り囲むように中央バッテリ４の周囲に略正方形配列で配置される。特に、図示のように、装置は２対の膨張式ユニットを効果的に備えており、一方の対のユニット８は、自動車のそれぞれの側部に沿って、したがってバッテリのそれぞれの側部に隣接して配置され、一方、他方の対のユニット８は、バッテリの前後にそれぞれ配置される。特に、それぞれの膨張式ユニット８は、その端部領域１６のうちの一方が９０°にわたって曲げられて隣り合うユニットの隣接する平坦な端部領域１６にクランプ態様で固定されるように構成されるのが分かる。このようにして、１つのユニット８の曲げられた端部領域１６は、図３から図１０に関連して前述した実施形態のクランププレート２３に効果的に取って代わることができ、したがって、隣り合うユニット８の柔軟層１７の端部領域を所定位置にクランプ固定する役目を効果的に果たす。
【００４５】
図１２は、前述した態様で互いに接続される２つの隣り合う膨張式ユニットを示しており、各膨張式ユニットは膨張前の非作動状態で示されている。逆に、図１３は、作動後の配置を示しており、そのため、膨張状態のそれぞれのユニットを示しており、それにより、ユニットの柔軟層１７が自動車バッテリ４の方へ付勢されている。
【００４６】
以上、本発明の特定の実施形態に関連して本発明を説明してきたが、特許請求の範囲に記載される発明の範囲から逸脱することなく様々な修正または変更を成すことができることは言うまでもない。例えば、ガス発生器Ｇが壁部材９に取り付けられてもよい燃焼コード等を備えることができると考えられる。
【００４７】
この明細書および特許請求の範囲で使用される用語「備える」および「備えている」並びにその変形は、特定の特徴、ステップ、または、整数が含まれることを意味する。これらの用語は、他の特徴、ステップ、または、整数の存在を排除するように解釈されるべきではない。
【００４８】
それらの特定の形態で表され、あるいは、開示された機能を果たすための手段に関して表され、あるいは、開示された結果を得るための方法またはプロセスで表される、先の説明または以下の特許請求の範囲または添付図面に開示される特徴は、必要に応じて、別個に、あるいは、そのような特徴の任意の組み合わせで、本発明をその様々な形態で実現するために利用されてもよい。
【００４９】
本発明を前述した典型的な実施形態と併せて説明してきたが、この開示が与えられると、多くの等価な修正および変形は当業者に明らかである。したがって、前述した本発明の典型的な実施形態は例示的で非限定的であると見なされる。前述した実施形態に対する様々な変更は、本発明の思想および範囲から逸脱することなく成すことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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2013511126.tif 000017
2013511126.tif 000018