(57)【要約】  本発明は、接触位置を特定する方法およびシステムと、ディスプレイ装置に関する。接触位置を特定するこの方法は、接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンに適用され、前記接触検出領域と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在しており、この方法は、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する段階であって、接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる段階と、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から、実際の接触物体の位置情報を取得する段階と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触検出領域、２つのイメージング装置、光源、及び反射装置を備える光学式タッチスクリーンに適用され、前記接触検出領域及び前記反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域が、各イメージング装置の視野内に存在する、接触位置特定方法であって、
実際の接触物体と、その実際の接触物体の前記反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して前記２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記接触物体には、前記実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる段階と、
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する前記段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含む第１の接触物体の位置情報と、前記接触検出領域の外の接触物体を含む第２の接触物体の位置情報を取得する段階と、
前記第１の接触物体のそれぞれについて、前記第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第２の接触物体の位置情報と比較する段階と、を含んでいて、
前記第２の接触物体の位置情報に前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、その第１の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報と見なす、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する前記段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含む第１の接触物体の位置情報及び前記接触検出領域の外の接触物体を含む第２の接触物体の位置情報を取得する段階と、
前記第２の接触物体のそれぞれについて、前記第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第１の接触物体の位置情報と比較する段階と、を含んでいて、
前記第１の接触物体の位置情報に前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記実際の接触物体の位置情報と見なす、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記２つのイメージング装置が、第１のイメージング装置と第２のイメージング装置を備えていて、実際の接触物体と、その実際の接触物体の前記反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して前記２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する前記段階が、
前記実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、前記実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得する段階であって、前記実際の接触物体の第１の方向情報には、その実際の接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体の第２の方向情報には、その実際の接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる段階と、
前記実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報及び前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、前記各接触物体の位置情報を取得する段階と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内に存在する接触物体を含む第１の接触物体の位置情報を取得する段階と、
前記第１の接触物体のそれぞれについて、前記第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対するその第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、その第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体の第１の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第３の接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体の第２の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第４の接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第３の接触物体の位置情報と、前記第４の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第３の接触物体の位置情報と、前記第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外に存在する接触物体を含む第２の接触物体の位置情報を取得する段階と、
前記第２の接触物体のそれぞれについて、その第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体の第１の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第５の接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体の第２の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第６の接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第５の接触物体の位置情報と、前記第６の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第５の接触物体の位置情報と、前記第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記第１の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内に存在する接触物体が含まれる段階と、
前記第１の接触物体から、すべての第１の接触物体群を取得する段階であって、第１の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第１の接触物体が含まれる段階と、
前記第１の接触物体群のそれぞれについて、前記第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第１擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第１擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第１擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を前記第１の接触物体群の誤差と見なす段階と、
すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記第２の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外に存在する接触物体が含まれる段階と、
前記第２の接触物体から、すべての第２の接触物体群を取得する段階であって、第２の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第２の接触物体が含まれる段階と、
前記第２の接触物体群のそれぞれについて、前記第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第２擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第２擬似接触物体の位置情報及び前記接触物体の位置情報に基づいて、前記第２擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第２の接触物体群の誤差と見なす段階と、
すべての第２の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の方向情報が具体的には第１の角度であり、前記第２の方向情報が具体的には第２の角度であり、前記接触物体の第１の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体の第２の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記反射装置に対する前記接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれることを特徴とする、請求項４乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
接触位置特定システムであって、
接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンであって、前記接触検出領域と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在している光学式タッチスクリーンと、
実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得モジュールであって、前記接触物体には、前記実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる接触物体の位置情報取得モジュールと、
前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する、実際の接触物体の位置情報取得モジュールと、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットであって、前記第１の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、前記第２の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットと、
前記第１の接触物体のそれぞれについて、前記第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第２の接触物体の位置情報と比較し、前記第２の接触物体の位置情報に前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第１の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第１ユニットと、
を備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットであって、前記第１の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、前記第２の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットと、
前記第２の接触物体のそれぞれについて、前記第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第１の接触物体の位置情報と比較し、前記第１の接触物体の位置情報に前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第２ユニットと、
を備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記２つのイメージング装置が第１のイメージング装置と第２のイメージング装置を備えていて、前記接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、前記実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得する方向取得ユニットであって、前記実際の接触物体の第１の方向情報には、前記実際の接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体の第２の方向情報には、前記実際の接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる方向取得ユニットと、
前記実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報とに基づいて前記各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得ユニットと、
を備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得する、第１の接触物体の位置情報取得ユニットであって、前記第１の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる第１の接触物体の位置情報取得ユニットと、
前記第１の接触物体のそれぞれについて、前記第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体の第１の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第３の接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体の第２の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第４の接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第３の接触物体の位置情報と、前記第４の接触物体の位置情報を、前記接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第３の接触物体の位置情報と、前記第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第１の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第３ユニットと、
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得する、第２の接触物体の位置情報取得ユニットであって、前記第２の接触物体には、前記接触検出領域の外の接触物体が含まれる第２の接触物体の位置情報取得ユニットと、
前記方向取得ユニットと、前記第２の接触物体の位置情報取得ユニットに接続されていて、前記第２の接触物体のそれぞれについて、前記第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体の第１の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第５の接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体の第２の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第６の接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第５の接触物体の位置情報と、前記第６の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第５の接触物体の位置情報と、前記第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第４ユニットと、
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体には、前記接触検出領域内の接触物体が含まれ、その第１の接触物体からすべての第１の接触物体群であって、第１の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第１の接触物体が含まれる第１の接触物体群を取得する、第１の接触物体群取得ユニットと、
前記第１の接触物体群のそれぞれについて、その第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第１の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第１擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第１擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第１擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第１の接触物体群の誤差と見なす、第１の接触物体群の誤差取得ユニットと、
すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第５ユニットと、
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、
前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、第２の接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体には、前記接触検出領域の外の接触物体が含まれ、前記第２の接触物体からすべての第２の接触物体群であって、前記第２の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第２の接触物体が含まれる第２の接触物体群を取得する、第２の接触物体群取得ユニットと、
前記第２の接触物体群のそれぞれについて、その第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第２の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、前記第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第２擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第２擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第２擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第２の接触物体群の誤差と見なす、第２の接触物体群の誤差取得ユニットと、
すべての第２の接触物体群誤差を比較し、誤差が最小の第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第６ユニットと、
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１の方向情報が具体的には第１の角度であり、前記第２の方向情報が具体的には第２の角度であり、前記接触物体の第１の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体の第２の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記反射装置に対する前記接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる、請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記光学式タッチスクリーンがタッチスクリーン用フレームをさらに備えていて、そのタッチスクリーン用フレームが、第１の縁部と、第２の縁部と、第３の縁部と、第４の縁部を含んでいて、前記２つのイメージング装置が、それぞれ、前記第１の縁部と前記第２の縁部が交差するコーナーと、前記第３の縁部と前記第４の縁部が交差するコーナーに取り付けられ、前記反射装置が前記第３の縁部に取り付けられ、前記光源が、前記第１の縁部と前記第２の縁部と前記第４の縁部に取り付けられている、請求項１０乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
表示ユニットを備えるディスプレイ装置において、そのディスプレイ装置が、請求項１０乃至１９のいずれか一項に記載のシステムをさらに備える、ディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電技術の分野に関するものであり、その中でも特に、接触位置を特定する方法並びにシステム及びディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ技術が広く応用されるのに伴い、人とコンピュータの新しい対話技術（タッチスクリーン技術）が１９９０年代初頭に出現した。ユーザーは、この技術を用いると、指やペンなどの物体でコンピュータのディスプレイ上の絵または文章に軽く触るだけでコンピュータを操作することができる。そのためキーボードやマウスの制約から解放されてユーザーに大きな利便性が提供される。一般に使用されているタッチスクリーンとして、赤外線タッチスクリーン、カメラ付きタッチスクリーン、表面音波タッチスクリーン、投影型静電容量式タッチスクリーンなどがある。
【０００３】
カメラ付きタッチスクリーンでは、接触検出領域の画像データを取得するのに２台のカメラが用いられている。接触物体が存在している位置と２台のカメラの光心を結ぶ線と、２台のカメラの光心を結ぶ線がなす角度は、画像データに含まれる接触物体の位置情報に基づいて決定することができる。その後、三角測量法を利用して接触物体の位置情報が計算される。接触物体が１つ存在している場合、カメラ付きタッチスクリーンは、その接触物体がどこにあるかを正確に特定することができる。しかし２つ以上の接触物体が存在している場合には、カメラ付きタッチスクリーンがそれら接触物体の位置情報を計算するときに「ゴースト像」が出現する。現在のところ、カメラ付きタッチスクリーンは、それらの接触物体が存在している位置を正確に特定することはできない。上の説明では、「ゴースト像」とは、実際には存在しない接触物体を意味する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明により、２つ以上の接触物体を位置決めしている間にそれらの接触物体がどこにあるかを正確に特定するための、接触位置を特定する方法およびシステムと、ディスプレイ装置が提供される。
【０００５】
本発明により、接触位置を特定する方法であって、接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンに適用され、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域が、各イメージング装置の視野内に存在していて、実際の接触物体と、その実際の接触物体の反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する段階であって、接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる段階と、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から、実際の接触物体の位置情報を取得する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【０００６】
本発明によりさらに、接触位置を特定するシステムであって、このシステムが、接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンであって、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在している光学式タッチスクリーンと、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得モジュールであって、接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる位置情報取得モジュールと、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する、実際の接触物体の位置情報取得モジュールを備えることを特徴とするシステムが提供される。
【０００７】
本発明によりさらに、表示ユニットを備えていて、接触位置を特定する上記システムをさらに備えるディスプレイ装置が提供される。
【０００８】
この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため２つ以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】接触位置を特定する本発明による方法の第１の実施態様における光学式タッチスクリーンの模式構造図である。
【図２】接触位置を特定する本発明による方法の第１の実施態様のフローチャートである。
【図３】接触位置を特定する本発明による方法の第２の実施態様のフローチャートである。
【図４】接触位置を特定する本発明による方法の第２の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。
【図５】接触位置を特定する本発明による方法の第３の実施態様のフローチャートである。
【図６】接触位置を特定する本発明による方法の第４の実施態様のフローチャートである。
【図７】接触位置を特定する本発明による方法の第４の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。
【図８】接触位置を特定する本発明による方法の第５の実施態様のフローチャートである。
【図９】接触位置を特定する本発明による方法の第６の実施態様のフローチャートである。
【図１０】接触位置を特定する本発明による方法の第６の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。
【図１１】接触位置を特定する本発明による方法の第７の実施態様のフローチャートである。
【図１２】接触位置を特定する本発明によるシステムの第１の実施態様の模式構造図である。
【図１３】接触位置を特定する本発明によるシステムの第２の実施態様の模式構造図である。
【図１４】接触位置を特定する本発明によるシステムの第３の実施態様の模式構造図である。
【図１５】接触位置を特定する本発明によるシステムの第４の実施態様の模式構造図である。
【図１６】接触位置を特定する本発明によるシステムの第５の実施態様の模式構造図である。
【図１７】接触位置を特定する本発明によるシステムの第６の実施態様の模式構造図である。
【図１８】接触位置を特定する本発明によるシステムの第７の実施態様の模式構造図である。
【図１９】本発明によるディスプレイ装置の一実施態様の模式構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を、好ましい実施態様の図面と組み合わせて、以下にさらに詳しく説明する。
【００１１】
［接触位置を特定する方法の第１の実施態様］
この実施態様は、接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンに適用される。ただし、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像検出領域は、各イメージング装置の視野内にある。
【００１２】
光学的接触物体の具体的な構成は以下の通りである。接触位置を特定する本発明による方法の第１の実施態様における光学式タッチスクリーンの模式構造図である図１からわかるように、光学式タッチスクリーンは、タッチスクリーン用フレームと、接触検出領域１５と、２つのイメージング装置と、光源１３と、反射装置１４と、処理ユニット（図示せず）を備えている。タッチスクリーン用フレームは、第１の縁部１１１と、第２の縁部１１２と、第３の縁部１１３と、第４の縁部１１４を備えている。タッチスクリーン用フレームの中に接触検出領域１５が存在する。２つのイメージング装置には第１のイメージング装置１２１と第２のイメージング装置１２２が含まれていて、第１のイメージング装置１２１は、第１の縁部１１１と第２の縁部１１２が交差するコーナーに取り付けられ、第２のイメージング装置１２２は、第１の縁部１１１と第４の縁部１１４が交差するコーナーに取り付けられている。反射装置１４は第３の縁部１１３に取り付けられ、光源１３は、第１の縁部１１１と第２の縁部１１２と第４の縁部１１４に取り付けられている。
【００１３】
第１のイメージング装置１２１と第２のイメージング装置１２２のそれぞれの視野は、接触検出領域１５全体と、反射装置１４に対するそのミラー画像検出領域とをカバーしていて、反射装置１４の反射面は第１の縁部１１１の方を向いている。
【００１４】
第４の縁部１１４に取り付けられた光源１３を一例に取り、光源１３の具体的な構造を以下に説明する。再び図１を参照すると、光源１３の詳細な構造が楕円形の枠内に示されている。この光源１３は、発光体１３１と、光透過媒体１３２と、反射パネル１３３を備えている。発光体１３１は光透過媒体１３２の一端に位置していて、反射パネル１３３は、光透過媒体１３２の接触検出領域１５とは離れた側に形成されている。反射パネル１３３は光透過媒体１３２とは離れている。発光体１３１からの光は光透過媒体１３２の中に入ってその中を伝わる。光透過媒体１３２の中を伝わる光の一部は反射パネル１３３によって反射された後に光透過媒体１３２から出ていき、接触検出領域１５の全体に分布する。その一方で、光透過媒体１３２の中を伝わる光の一部は光透過媒体１３２からそのまま出ていき、接触検出領域１５の全体に分布する。
【００１５】
場合によっては、光源１３を、発光面が接触検出領域１５の方を向いた一群の赤外線放射管にすることもできる。
【００１６】
図２は、接触位置を特定する本発明による方法の第１の実施態様のフローチャートであり、ここには以下のステップを含めることができる。
【００１７】
ステップ２１では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報を取得する。
【００１８】
具体的には、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得される画像データに基づいて各接触物体（実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる）の位置情報を取得する。
【００１９】
このステップでは、処理ユニットは、以下の方法を採用して各接触物体の位置情報を取得することができる。最初に、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得される画像データに基づき、実際の接触物体に関する第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第１の方向情報および第２の方向情報を取得する。ただし、実際の接触物体に関する第１の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体に関する第２の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第１の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第２の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる。次に、処理ユニットは、三角測量法を採用することにより、実際の接触物体に関する第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第１の方向情報および第２の方向情報とに基づいて接触物体の位置情報を取得する。
【００２０】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的には第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的には第２の角度が可能である。接触物体の第１の角度には、接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体の第２の角度には、接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。反射装置に対する接触物体のミラー画像接触物体に関する第１の方向情報には、接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度には、接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。次に、実際の接触物体の第１の角度は、実際の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体の第２の角度は、実際の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。それに加え、三角測量法は従来からある技術であるため、詳細に説明する必要はない。
【００２１】
このステップでは、実際の接触物体の数がＮであると仮定しているため、実際の接触物体のミラー画像接触物体の数もＮである。したがって処理ユニットは、２Ｎ個の第１の角度と２Ｎ個の第２の角度を取得することができる。処理ユニットは、１つの第１の角度と１つの第２の角度に基づいて１つの接触物体の位置情報を取得する。そのため処理ユニットは、合計で（２Ｎ）2個の接触物体の位置情報を取得することができる。なおＮは、１以上の自然数である。
【００２２】
ステップ２２では、処理ユニットは、実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００２３】
具体的には、処理ユニットは、実際の接触物体とそれらのミラー画像接触物体の間の関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００２４】
２個の実際の接触物体を一例に取り、図１に示した模式構造図の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図１に示した模式構造図を再び参照すると、Ｐ１とＰ２は２個の実際の接触物体であり、Ｐ１’とＰ２’は、反射装置１４に対する実際の接触物体Ｐ１とＰ２のミラー画像接触物体である。ステップ２１では、処理ユニットは、第１のイメージング装置１２１と第２のイメージング装置１２２によって取得された実際の接触物体Ｐ１およびＰ２とそのミラー画像接触物体Ｐ１’およびＰ２’に基づき、実際の接触物体Ｐ１の第１の角度および第２の角度と、実際の接触物体Ｐ２の第１の角度および第２の角度と、実際の接触物体Ｐ１のミラー画像接触物体Ｐ１’の第１の角度および第２の角度と、実際の接触物体Ｐ２のミラー画像接触物体Ｐ２’の第１の角度および第２の角度を取得する。次に、処理ユニットは、実際の接触物体Ｐ１とＰ２の第１の角度および第２の角度と、実際の接触物体Ｐ１とＰ２のミラー画像接触物体Ｐ１’とＰ２’の第１の角度および第２の角度に基づき、１６個の接触物体の位置情報を取得することができる。その中には、実際の接触物体Ｐ１とＰ２の位置情報と、１４個の追加の仮想的接触物体の位置情報が含まれていて、１４個の追加の仮想的接触物体の位置情報には、実際の接触物体Ｐ１とＰ２のミラー画像接触物体Ｐ１’とＰ２’の位置情報が含まれる。ステップ２２では、処理ユニットは、実際の接触物体Ｐ１とＰ２とそれらミラー画像接触物体Ｐ１’とＰ２’の間のミラー画像関係に基づき、１６個の接触物体の位置情報から実際の接触物体Ｐ１とＰ２の位置情報を取得することができる。
【００２５】
この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体とそれらミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００２６】
［接触位置を特定する方法の第２の実施態様］
図３は、接触位置を特定する本発明による方法の第２の実施態様のフローチャートであり、ステップ２２に以下のステップがさらに含まれる点が、図２に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００２７】
ステップ３１では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報と、第２の接触物体の位置情報を取得する。
【００２８】
具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報は既にわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第１の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第２の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれる。
【００２９】
ステップ３２では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００３０】
具体的には、それぞれの第１の接触物体に関し、処理ユニットは、最初に、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得することができる。第１の接触物体が実際の接触物体であるときには、第２の接触物体の位置情報に、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれている可能性があり、第１の接触物体が仮想的接触物体であるときには、第２の接触物体の位置情報に、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報は含まれない。したがって処理ユニットは、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を第２の接触物体の位置情報と比較することができ、第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。
【００３１】
２個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図４は、接触位置を特定する本発明による方法の第２の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図１の模式構造図に示されている構造と同じであり、この光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ２１では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは前の実施態様のステップ２１の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ３１では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する。ステップ３２では、それぞれの第１の接触物体（例えば第１の接触物体Ｐ３）について、処理ユニットは、最初に、第１の接触物体Ｐ３の位置情報に基づき、反射装置１４に対する第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報を取得した後、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報を第２の接触物体の位置情報と比較することができる。第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体Ｐ３が実際の接触物体であり、第１の接触物体Ｐ３の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なすことができる。第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報が含まれていないときには、第１の接触物体Ｐ３は仮想的接触物体である。処理ユニットは、すべての第１の接触物体についてステップ３２を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。
【００３２】
この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、次いで、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する。第１の接触物体のそれぞれに関し、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００３３】
［接触位置を特定する方法の第３の実施態様］
図５は、接触位置を特定する本発明による方法の第３の実施態様のフローチャートであり、ステップ３２に以下のステップがさらに含まれる点が、図３に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００３４】
ステップ５１では、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００３５】
具体的には、第２の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体であるときには、第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれている可能性がある。反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体でないときには、第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報は含まれていない。したがって処理ユニットは、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を第１の接触物体の位置情報と比較し、第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なすことができる。処理ユニットは、すべての第２の接触物体について上記の処理を実行した後にすべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。
【００３６】
この実施態様のステップ５１の作業プロセスは、前の実施態様のステップ３２の作業プロセスと同様だが、前の実施態様のステップ３２では、第２の接触物体に実際の接触物体のミラー画像接触物体が含まれている可能性に基づいて実際の接触物体を取得するのに対し、この実施態様のステップ５１では、第１の接触物体に実際の接触物体のミラー画像接触物体が含まれている可能性に基づいて実際の接触物体を取得する点が異なっている。
【００３７】
この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第１の接触物体の位置情報と比較する。第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００３８】
［接触位置を特定する方法の第４の実施態様］
図６は、接触位置を特定する本発明による方法の第４の実施態様のフローチャートであり、ステップ２２に以下のステップがさらに含まれる点が、図２に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００３９】
ステップ６１では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報を取得する。
【００４０】
具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報はすでにわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づいて第１の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第１の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる。
【００４１】
ステップ６２では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報と、各接触物体の位置情報に基づき、実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００４２】
具体的には、第１の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは以下の処理を実行する。第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、その第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第１の接触物体の第１の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第３の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体の第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第４の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体が実際の接触物体であり、その位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報が含まれていないときには、第１の接触物体は仮想的接触物体である。処理ユニットは、すべての第１の接触物体について上記の処理を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。
【００４３】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第１の接触物体の第１の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体の第２の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００４４】
２個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図７は、接触位置を特定する本発明による方法の第４の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図１の模式構造図に示されている構造と同じである。光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ２１では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは、接触位置を特定する方法の第１の実施態様のステップ２１の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ６１では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得する。ステップ６２では、第１の接触物体のそれぞれ（例えば第１の接触物体Ｐ３）について、処理ユニットは、第１の接触物体Ｐ３の位置情報に基づき、反射装置１４に対する第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報を取得し、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’のその位置情報に基づき、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の第１の角度と第２の角度を取得し、第１の接触物体Ｐ３の第１の角度と、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の第２の角度に基づき、第３の接触物体Ｑ３の位置情報を取得し、第１の接触物体Ｐ３の第２の角度と、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の第１の角度に基づき、第４の接触物体Ｑ４の位置情報を取得し、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の位置情報と、第３の接触物体Ｑ３の位置情報と、第４の接触物体Ｑ４の位置情報を各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体Ｑ３の位置情報と、第４の接触物体Ｑ４の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体Ｐ３の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。処理ユニットは、すべての第１の接触物体について上記の処理を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。
【００４５】
この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得する。第１の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得した後、第１の接触物体の第１と第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１と第２の方向情報に基づき、第３の接触物体と第４の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００４６】
［接触位置を特定する方法の第５の実施態様］
図８は、接触位置を特定する本発明による方法の第５の実施態様のフローチャートであり、ステップ２２に以下のステップがさらに含まれる点が、図２に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００４７】
ステップ８１では、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報を取得する。
【００４８】
具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報はすでにわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第２の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第２の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。
【００４９】
ステップ８２では、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報と各接触物体の位置情報に基づき、実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００５０】
具体的には、第２の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは以下の処理を実行する。すなわち処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線の方向と２つのイメージング装置の光心を結ぶ線の方向が含まれ、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線の方向と２つのイメージング装置の光心を結ぶ線の方向が含まれ、第２の接触物体の第１の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第５の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体の第２の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第６の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体であり、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。各接触物体の位置情報に、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報が含まれていないときには、第２の接触物体は、実際の接触物体のミラー画像接触物体ではなくて仮想的接触物体である。
【００５１】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第２の接触物体の第１の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体の第２の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００５２】
この実施態様の方法は、前の実施態様の方法と同様だが、この実施態様では接触物体検出領域外の第２の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触物体検出領域内の第１の接触物体を利用している点が異なっている。
【００５３】
この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得した後、第２の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第５の接触物体と第６の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００５４】
［接触位置を特定する方法の第６の実施態様］
図９は、接触位置を特定する本発明による方法の第６の実施態様のフローチャートであり、ステップ２２に以下のステップがさらに含まれる点が、図２に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００５５】
ステップ９１では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報を取得する。
【００５６】
具体的には、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報を取得する。なお第１の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる。
【００５７】
ステップ９２では、処理ユニットは、第１の接触物体からすべての第１の接触物体群を取得する。
【００５８】
第１の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第１の接触物体が含まれる。第１の接触物体の数がＭ（２以上の自然数）であり、実際の接触物体の数がＭ以下のＮ（２以上の自然数）であるとすると、第１の接触物体群の数は、ＭCNである。
【００５９】
ステップ９３では、処理ユニットは、すべての第１の接触物体群の誤差を取得する。
【００６０】
具体的には、第１の接触物体群のそれぞれについて、処理ユニットは、第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第１の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第１擬似接触物体（ｆｉｒｓｔ  ｓｕｓｐｅｃｔｅｄ  ｔｏｕｃｈ  ｏｂｊｅｃｔ）の位置情報を取得し、第１擬似接触物体の位置情報と各接触物体の位置情報に基づき、第１擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第１の接触物体群の誤差と見なす。ただし、第１の接触物体の第１の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報は、１つずつ順番に、実際の接触物体の第１の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に対応し、第１の接触物体の第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報は、１つずつ順番に、実際の接触物体の第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に対応するため、第１擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第１擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第１の方向情報と第２の方向情報の間の対応関係に従って互いに対応する。
【００６１】
ステップ９４では、処理ユニットは、すべての第１の接触物体群の誤差に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００６２】
具体的には、処理ユニットは、すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差（すなわち最小平均二乗誤差）が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。
【００６３】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第１の接触物体の第１の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体の第２の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００６４】
２個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図１０は、接触位置を特定する本発明による方法の第６の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図１の模式構造図に示されている構造と同じであり、光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ２１では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは前の実施態様のステップ２１の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ９１では、処理ユニットは、第１の接触物体の位置情報を取得する。ステップ９２では、処理ユニットは、すべての第１の接触物体群を取得する。ステップ９３では、それぞれの第１の接触物体群の中にあってステップ２１で第１の角度と第２の角度がすでに得られている第１の接触物体（例えば第１の接触物体Ｐ３とＰ４）について、処理ユニットは、反射装置１４に対する第１の接触物体Ｐ３とＰ４のミラー画像接触物体Ｐ３’ とＰ４’の位置情報を取得し、第１の接触物体Ｐ３とＰ４のミラー画像接触物体Ｐ３’ とＰ４’のそれら位置情報に基づき、第１の接触物体Ｐ３のミラー画像接触物体Ｐ３’の第１の角度および第２の角度と、第１の接触物体Ｐ４のミラー画像接触物体Ｐ４’の第１の角度および第２の角度を取得した後、第１の接触物体Ｐ３とＰ４の第１の角度および第２の角度と、第１の接触物体Ｐ３とＰ４のミラー画像接触物体Ｐ３’ とＰ４’の第１の角度および第２の角度に基づき、第１擬似接触物体の位置情報を取得し、第１擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第１の接触物体群の誤差と見なす。第１の接触物体Ｐ３とＰ４の第１の角度と、第１の接触物体Ｐ３とＰ４のミラー画像接触物体Ｐ３’ とＰ４’の第１の角度は、１つずつ順番に、実際の接触物体Ｐ１とＰ２の第１の角度と、実際の接触物体Ｐ１とＰ２のミラー画像接触物体Ｐ１’ とＰ２’の第１の角度に対応し、第１の接触物体Ｐ３とＰ４の第２の角度と、第１の接触物体Ｐ３とＰ４のミラー画像接触物体Ｐ３’ とＰ４’の第２の角度は、１つずつ順番に、実際の接触物体Ｐ１とＰ２の第２の角度と、実際の接触物体Ｐ１とＰ２のミラー画像接触物体Ｐ１’ とＰ２’の第２の角度に対応する。そのため第１擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第１擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第１の角度と第２の角度の間の対応関係に従って互いに対応する。ステップ９４では、処理ユニットは、すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。
【００６５】
この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体からすべての第１の接触物体群を取得した後、すべての第１の接触物体群の誤差を取得し、最後に、すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００６６】
［接触位置を特定する方法の第７の実施態様］
図１１は、接触位置を特定する本発明による方法の第７の実施態様のフローチャートであり、ステップ２２に以下のステップがさらに含まれる点が、図２に示した簡単なフローチャートと異なっている。
【００６７】
ステップ１１１では、処理ユニットは、第２の接触物体の位置情報を取得する。
【００６８】
具体的には、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第２の接触物体の位置情報を取得する。なお第２の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。
【００６９】
ステップ１１２では、処理ユニットは、第２の接触物体からすべての第２の接触物体群を取得する。
【００７０】
第２の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第２の接触物体が含まれる。
【００７１】
ステップ１１３では、処理ユニットは、すべての第２の接触物体群の誤差を取得する。
【００７２】
具体的には、第２の接触物体群のそれぞれについて、処理ユニットは、第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第２の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第２擬似接触物体の位置情報を取得し、第２擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第２の接触物体群の誤差と見なす。ただし第２の接触物体の第１の方向情報とそのミラー画像接触物体の第１の方向情報は、１つずつ順番に、実際の接触物体の第１の方向情報とそのミラー画像接触物体の第１の方向情報に対応し、第２の接触物体の第２の方向情報と、そのミラー画像接触物体の第２の方向情報は、１つずつ順番に、実際の接触物体の第２の方向情報とそのミラー画像接触物体の第２の方向情報に対応するため、第２擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第２擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第１の方向情報と第２の方向情報の間の対応関係に従って互いに対応する。
【００７３】
ステップ１１４では、処理ユニットは、すべての第２の接触物体群の誤差に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００７４】
具体的には、処理ユニットは、すべての第２の接触物体群の誤差を比較し、誤差（すなわち最小平均二乗誤差）が最小の第２の接触物体群に含まれている第２の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様の方法は前の実施態様の方法と同様だが、この実施態様では接触検出領域外の第２の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触物体検出領域内の第１の接触物体を利用している点が異なっている。
【００７５】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第２の接触物体の第１の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体の第２の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００７６】
この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体からすべての第２の接触物体群を取得した後、すべての第２の接触物体群の誤差を取得し、最後に、すべての第２の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００７７】
［接触位置を特定するシステムの第１の実施態様］
図１２は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第１の実施態様の模式構造図である。このシステムは、光学式タッチスクリーン１２０１と、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２と、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３を備えることができる。接触物体の位置情報取得モジュール１２０２は光学式タッチスクリーン１２０１に接続され、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３は接触物体の位置情報取得モジュール１２０２に接続されている。
【００７８】
光学式タッチスクリーン１２０１は、接触検出領域と、２つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備えていて、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在する。
【００７９】
光学式タッチスクリーン１２０１はさらにタッチスクリーン用フレームを備えることができる。その構造については図１を参照できるため、詳しく説明する必要はない。
【００８０】
接触物体の位置情報取得モジュール１２０２は、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる。実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３は、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。
【００８１】
さらに、この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２は、方向取得ユニット１２２１と、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２を備えることができる。方向取得ユニット１２２１は、光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置に接続されるのに対し、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２は、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３と方向取得ユニット１２２１に接続される。
【００８２】
方向取得ユニット１２２１は、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して２つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得するのに使用される。ただし実際の接触物体の第１の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体の第２の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる。接触物体の位置情報取得ユニット１２２２は、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報とに基づいて各接触物体の位置情報を取得するのに使用される。具体的には、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２は、三角測量法を利用して各接触物体の位置情報を取得することができる。
【００８３】
この実施態様では、２つのイメージング装置は、第１のイメージング装置と第２のイメージング装置を備えている。第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。接触物体の第１の角度には、その接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体の第２の角度には、その接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。反射装置に対する接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。次に、実際の接触物体の第１の角度は、その実際の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体の第２の角度は、その実際の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００８４】
この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３が、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００８５】
［接触位置を特定するシステムの第２の実施態様］
図１３は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第２の実施態様の模式構造図である。図１２に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３はさらに、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１と、実際の接触物体の位置情報取得第１ユニット１２３２を備えることができる。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１は接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第１ユニット１２３２は接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１に接続されている。
【００８６】
接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第１の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第２の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。第１の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第１ユニット１２３２は、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第２の接触物体の位置情報と比較するのに使用される。第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。
【００８７】
この実施態様の具体的な作業プロセスについては図４を参照できるため、詳細に説明する必要はない。
【００８８】
この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１が、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する。第１の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第１ユニット１２３２は、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体の位置情報に第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第１ユニット１２３２は、すべての第１の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００８９】
［接触位置を特定するシステムの第３の実施態様］
【００９０】
図１４は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第３の実施態様の模式構造図であり、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３が、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１と、実際の接触物体の位置情報取得第２ユニット１２３３を備ることができる点が、図１２に示した模式構造図と異なっている。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１は接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続されているのに対し、実際の接触物体の位置情報取得第２ユニット１２３３は接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１に接続されている。
【００９１】
接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第１の接触物体には光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第２の接触物体には光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。第２の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第２ユニット１２３３は、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第１の接触物体の位置情報と比較するのに使用される。第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。
【００９２】
この実施態様の作業プロセスは前の実施態様の作業プロセスと同様だが、前の実施態様では、第２の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体を含んでいる可能性があることに基づいて実際の接触物体を取得しているのに対し、この実施態様では、第１の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体を含んでいる可能性があることに基づいて実際の接触物体を取得している点が異なっている。
【００９３】
この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット１２３１が、各接触物体の位置情報から、第１の接触物体の位置情報と第２の接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第２ユニット１２３３は、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第１の接触物体の位置情報に第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第２ユニット１２３３は、すべての第２の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００９４】
［接触位置を特定するシステムの第４の実施態様］
図１５は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第４の実施態様の模式構造図であり、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３が、第１の接触物体の位置情報取得ユニット１２３４と、実際の接触物体の位置情報取得第３ユニット１２３５を備えていてもよい点が、図１２に示した模式構造図と異なっている。第１の接触物体の位置情報取得ユニット１２３４は接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続されているのに対し、実際の接触物体の位置情報取得第３ユニット１２３５は、方向取得ユニット１２２１と、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２と、第１の接触物体の位置情報取得ユニット１２３４に接続されている。
【００９５】
第１の接触物体の位置情報取得ユニット１２３４は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第１の接触物体は、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含んでいる。第１の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第３ユニット１２３５は、第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第１の接触物体の第１の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第３の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体の第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第４の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較するのに使用される。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。
【００９６】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第１の接触物体の第１の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体の第２の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【００９７】
この実施態様の具体的な作業プロセスについては図７を参照できるため、詳細に説明する必要はない。
【００９８】
この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール１２０２が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、第１の接触物体の位置情報取得ユニット１２３４が、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得する。第１の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第３ユニット１２３５は、最初に、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、次いで第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、次いで第３の接触物体の位置情報と第４の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第３の接触物体の位置情報と、第４の接触物体の位置情報が含まれているときには、第１の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第３ユニット１２３５は、すべての第１の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【００９９】
［接触位置を特定するシステムの第５の実施態様］
図１６は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第５の実施態様の模式構造図であり、この実施態様では、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３が、第２の接触物体の位置情報取得ユニット１２３６と、実際の接触物体の位置情報取得第４ユニット１２３７を備えることができる点が、図１２に示した模式構造図と異なっている。第２の接触物体の位置情報取得ユニット１２３６は、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第４ユニット１２３７は、方向取得ユニット１２２１と、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２と、第２の接触物体の位置情報取得ユニット１２３６に接続されている。
【０１００】
第２の接触物体の位置情報取得ユニット１２３６は、接触検出領域の位置情報に基づいて第２の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第２の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれる。第２の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第４ユニット１２３７は、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第２の接触物体の第１の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報に基づき、第５の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体の第２の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報に基づき、第６の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較するのに使用される。各接触物体の位置情報に、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。この実施態様の作業プロセスは前の実施態様の作業プロセスと同様だが、この実施態様では接触検出領域外の第２の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触検出領域内の第１の接触物体を利用している点が異なっている。
【０１０１】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第２の接触物体の第１の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体の第２の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【０１０２】
この実施態様では、方向取得ユニット１２２１が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２が、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第２の接触物体の位置情報取得ユニット１２３６が、各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得する。第２の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第４ユニット１２３７は、第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、次いで第５の接触物体の位置情報と第６の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第５の接触物体の位置情報と、第６の接触物体の位置情報が含まれているときには、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第４ユニット１２３７は、すべての第２の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【０１０３】
［接触位置を特定するシステムの第６の実施態様］
図１７は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第６の実施態様の模式構造図である。図１２に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３は、第１の接触物体群取得ユニット１２３８と、第１の接触物体群の誤差取得ユニット１２３９と、実際の接触物体の位置情報取得第５ユニット１２３１０を備えることができる。第１の接触物体群取得ユニット１２３８は、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、第１の接触物体群の誤差取得ユニット１２３９は、第１の接触物体群取得ユニット１２３８と、方向取得ユニット１２２１と、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第５ユニット１２３１０は、第１の接触物体群の誤差取得ユニット１２３９に接続されている。
【０１０４】
第１の接触物体群取得ユニット１２３８は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体には、接触検出領域内の接触物体が含まれ、第１の接触物体から第１の接触物体群を取得するのに使用され、第１の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第１の接触物体が含まれる。第１の接触物体群のそれぞれについて、第１の接触物体群の誤差取得ユニット１２３９は、第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第１の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第１の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第１擬似接触物体の位置情報を取得し、第１擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、その二乗和を第１の接触物体群の誤差と見なす。実際の接触物体の位置情報取得第５ユニット１２３１０は、すべての第１の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。
【０１０５】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第１の接触物体の第１の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体の第２の角度は、第１の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第１の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第１の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第１の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様の具体的な作業プロセスについては図１０を参照できるため、詳細に説明する必要はない。
【０１０６】
この実施態様では、方向取得ユニット１２２１が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２が、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第１の接触物体群取得ユニット１２３８が、各接触物体の位置情報から第１の接触物体の位置情報を取得し、次いで第１の接触物体から第１の接触物体群を取得する。第１の接触物体群の誤差取得ユニット１２３９は、第１の接触物体群それぞれの誤差を取得し、実際の接触物体の位置情報取得第５ユニット１２３１０が、誤差が最小の第１の接触物体群に含まれる第１の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【０１０７】
［接触位置を特定するシステムの第７の実施態様］
図１８は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第７の実施態様の模式構造図である。図１２に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール１２０３は、第２の接触物体群取得ユニット１２３１１と、第２の接触物体群の誤差取得ユニット１２３１２と、実際の接触物体の位置情報取得第６ユニット１２３１３を備えることができる。第２の接触物体群取得ユニット１２３１１は、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、第２の接触物体群の誤差取得ユニット１２３１２は、第２の接触物体群取得ユニット１２３１１と、方向取得ユニット１２２１と、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第６ユニット１２３１３は、第２の接触物体群の誤差取得ユニット１２３１２に接続されている。
【０１０８】
第２の接触物体群取得ユニット１２３１１は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれ、第２の接触物体から第２の接触物体群を取得するのに使用される、第２の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第２の接触物体が含まれる。第２の接触物体群のそれぞれについて、第２の接触物体群の誤差取得ユニット１２３１２は、第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報と第２の方向情報を取得し、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第１のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の方向情報には、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第２のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第２の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、第２擬似接触物体の位置情報を取得し、第２擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、その二乗和を第２の接触物体群の誤差と見なす。実際の接触物体の位置情報取得第６ユニット１２３１３は、すべての第２の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。
【０１０９】
この実施態様では、第１の方向情報として具体的に第１の角度が可能であり、第２の方向情報として具体的に第２の角度が可能である。第２の接触物体の第１の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体の第２の角度は、第２の接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第２の接触物体のミラー画像接触物体の第１の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第１のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第２の接触物体のミラー画像接触物体の第２の角度は、第２の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第２のイメージング装置の光心を結ぶ線と、２つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。
【０１１０】
この実施態様では、方向取得ユニット１２２１が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン１２０１の２つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット１２２２が、実際の接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第１の方向情報および第２の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第２の接触物体群取得ユニット１２３１１が、各接触物体の位置情報から第２の接触物体の位置情報を取得し、次いで第２の接触物体からすべての第２の接触物体群を取得する。第２の接触物体群の誤差取得ユニット１２３１２は、第２の接触物体群それぞれの誤差を取得し、実際の接触物体の位置情報取得第６ユニット１２３１３が、誤差が最小の第２の接触物体群に含まれる第２の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため２個以上の接触物体を位置決めしている間の「ゴースト像」の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。
【０１１１】
［接触位置を特定するシステムを備えるディスプレイ装置の一実施態様］
図１９は、本発明によるディスプレイ装置の実施態様の模式構造図である。このディスプレイ装置は、表示ユニットと、接触位置を特定するシステム１９３を備えることができる。表示ユニットは、表示スクリーン１９１と、ディスプレイ装置用フレーム１９２を備えている。接触位置を特定するシステム１９３は、ユーザーに近い側である表示スクリーン１９１の前に取り付けられていて、ディスプレイ装置用フレーム１９２の中に位置している。
【０１１２】
それに加え、接触位置を特定するシステム１９３は、ディスプレイ装置用フレーム１９２の外に取り付けてもよい。接触位置を特定するシステム１９３はさらに、ディスプレイ装置用フレーム１９２と一体化して取り付けることもできる。
【０１１３】
接触位置を特定するシステム１９３は、接触位置を特定するシステムに関する上記の実施態様の中のどのモジュールを備えていてもよいため、詳細に説明する必要はない。
【０１１４】
上記のどの実施態様でも、イメージング装置としてウェブカムやカメラなどの画像捕獲用装置が可能であることを特に指摘しておく必要がある。
【０１１５】
本発明の技術的解決法は、好ましい実施態様の詳細な説明に記載した実施態様に限定されることはない。本発明の技術的解決法に従って当業者が考案する他の手段も、本発明の技術的革新の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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