(57)【要約】  本発明は、未硬化タイヤブランク（２４）を取り扱う装置（１０２）に関し、この装置は、ジグ及び少なくとも１つのフック（１０６）を有し、フック（１０６）は、ジグに対してこのフックの外部で延びる水平軸線（１８）回りに係合位置と係合解除位置との間で回転することができるよう設けられている。本発明は又、未硬化タイヤブランク（２４）を取り扱う方法に関する。
2013525141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生タイヤ（２４）を取り扱う装置（１０２）において、前記取り扱い装置は、支持構造体（４）及び少なくとも１つのフック（１０６）を有し、前記フックは、もっぱら、前記支持構造体に連結された支持体に対し、前記フックの外部で延びる水平軸線（１８）回りに把持位置と係合解除位置との間で回転するよう設けられており、前記フックは、前記支持構造体の主軸線（８）とは逆の方向に差し向けられた先端部を有する、取り扱い装置。
【請求項２】
前記フック（１０６）を案内する少なくとも１つの円形ランプ（１１６）を有する、請求項１記載の取り扱い装置。
【請求項３】
前記ランプは、溝（１１６）によって形成されている、請求項２記載の取り扱い装置。
【請求項４】
前記支持体は、前記支持体が前記支持構造体に対して摺動することができるよう設けられている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の取り扱い装置。
【請求項５】
生タイヤ（２４）を取り扱う方法において、取り扱い装置の少なくとも１つのフック（１０６）を前記生タイヤが前記フックによって把持されている位置から前記フックが前記生タイヤから係合解除される位置に動かし、或いは、前記係合解除位置から前記把持位置に動かし、前記係合解除位置は、前記取り扱い装置の支持構造体に関し、前記フックの回転平面内に位置する箇所のところで前記生タイヤと交差する水平軸線（１８）回りの回転を含む等長変換による前記把持位置の像である、取り扱い方法。
【請求項６】
前記等長変換は、回転から成る、請求項５記載の取り扱い方法。
【請求項７】
前記フック（１０６）を等長変換から成る運動の際に動かす、請求項５又は６記載の取り扱い方法。
【請求項８】
前記フックを等長変換とは異なる運動の際に動かす、請求項５又は６記載の取り扱い方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用タイヤの製造に関し、特に、未硬化又は生のタイヤの取り扱いに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤを製造するために、ゴムで作られたタイヤケーシングを有する生タイヤを製作する。この段階では、ゴムは、全体として塑性挙動を示す。材料が弾性になるようにするためには、ゴムを硬化プレスで加硫する必要がある。生タイヤの重量が所与であり且つ生タイヤの構成材料の性質が全体として塑性である場合、生タイヤをプレス内に装填する作業は、手際のいる作業である。これを行うため、フックを有するグリッパと呼ばれている装置が用いられる。生タイヤが水平位置にあるとき、フックは、タイヤケーシングを上方ビードの付近に位置するその上側内周部について把持する。タイヤケーシングをいったん把持すると、グリッパは、生タイヤを硬化プレス中に導入してインフレート可能なブラダをタイヤケーシング内に展開するのが良い。すると、ブラダは、タイヤケーシングの重量を支え、グリッパは、フックを引っ込めることができる。したがって、グリッパは引っ込み、プレスが閉じ、その結果、タイヤの加硫作業が開始可能になる。タイヤケーシングをいったん加硫すると、専用目的のグリッパが、フックを用いてタイヤケーシングの上方ビードを把持することによってタイヤケーシングをプレスから取り出し、そしてタイヤを取り外す。この取り出し作業は、金型プレス内への導入作業ほど手際を要するものではない。というのは、タイヤは、もはや加硫前の材料を特徴付けていた可塑性を備えていないからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、タイヤケーシングをプレス内に導入するためにタイヤケーシングを把持するこの技術には、多くの欠点がある。具体的に言えば、タイヤケーシングをいったんプレス内に導入すると、フックを引っ込めるには、フックの引っ込み経路内に位置するブラダの頂部を押す必要がある。いまや、これにより、タイヤケーシングの幾何学的形状が損なわれる場合がある。さらに、フックのうちの１つは、タイヤケーシングとブラダとの間にくさび止め又は食い込み状態になる場合がある。
【０００４】
本発明の目的は、これら欠点を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため、本発明は、生タイヤを取り扱う装置において、取り扱い装置は、支持構造体及び少なくとも１つのフックを有し、フックは、もっぱら、支持構造体に連結された支持体に対し、フックの外部で延びる水平軸線回りに把持位置と係合解除位置との間で回転するよう設けられていることを特徴とする取り扱い装置を提供する。
【０００６】
かくして、フックは、生タイヤのビードの幾何学的形状に注意しながら且つブラダの頂部を押し下げる必要なく、把持位置から係合解除位置に動くことができる。その結果、タイヤケーシングの幾何学的形状が保たれる。さらに、これは、フックがブラダとタイヤケーシングとの間にくさび止め状態又は食い込み状態になるのを阻止する。
【０００７】
一実施形態では、取り扱い装置は、フックを案内する少なくとも１つの円形ランプを有する。
【０００８】
好ましくは、ランプは、溝によって形成される。
【０００９】
フックをフックの支持体に対して水平軸線回りに回転するよう設けると共に支持体は支持体が支持構造体に対して摺動することができるよう設けられるのが良い。
【００１０】
本発明は又、生タイヤを取り扱う方法において、取り扱い装置の少なくとも１つのフックを生タイヤがフックによって把持されている位置からフックが生タイヤから係合解除される位置に動かし、或いは、係合解除位置から把持位置に動かし、係合解除位置は、取り扱い装置の支持構造体に関し、生タイヤと交差する水平軸線回りの回転を含む等長変換による把持位置の像であることを特徴とする取り扱い方法を提供する。
【００１１】
かくして、回転は、生タイヤに近いところで且つ生タイヤを傷付けることなく実施されるのが良い。
【００１２】
一実施形態では、等長変換は、回転から成る。
【００１３】
しかしながら、この場合、これは必要条件ではないということが指摘されるべきである。確かに、本発明は、並進運動と回転運動の組み合わせによって行われる等長変換を用いて実施可能である。必要なことは、回転がフックの係合離脱運動を可能にするということだけである。
【００１４】
フックを等長変換から成る運動の際に動かすのが良い。
【００１５】
これとは逆に、フックを等長変換とは異なる運動の際に動かしても良い。
【００１６】
係合離脱位置は、上述の等長変換の結果として把持位置の像であり、このことは、これら位置のうちの一方から他方の位置へのフックの瞬時運動がこの等長変換から成るということを意味しているわけではないということに注目されたい。換言すると、２つの位置は、互いに対する或る特定の幾何学的関係であると言え、この場合、これら位置のうちの一方から他方の位置へのフックの瞬時運動が全体として、この単純な事実によって定められるわけではない。さらに、実施形態に応じて、この運動は、この等長変換に効果的に対応する場合があり又はこれとは異なる場合がある。
【００１７】
別の実施形態では、この方法を実施する取り扱い装置は、互いに対して動くことができると共にフックを取り扱い装置の支持構造体に連結する２本のリンクロッドを有する。
【００１８】
好ましくは、リンクロッドは、互いに対して動くことができないよう設けられたピボットピンによって支持構造体に連結される。
【００１９】
有利には、リンクロッドは、ピボットピンによって支持構造体に連結され、支持構造体の中心から最も離れて位置するリンクロッドのピボットピンは、他方のリンクロッドのピボットピンよりも低い位置にある。
【００２０】
この場合、これにより、フックの回転運動が促進される。
【００２１】
好ましくは、取り扱い装置は、リンクロッドのうちの一方の運動を制限することができる少なくとも１つの端停止部を有する。
【００２２】
本発明の他の特徴及び他の利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる２つの装置の以下の詳細な説明から一層明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態としての取り扱い装置の軸方向断面部分図である。
【図２】図１の詳細Ｄの単純化された拡大図であり、フックを把持位置で示す図である。
【図３】図２に類似した図であり、フックを係合解除位置で示す図である。
【図４】図２及び図３に類似した図であり、別の取り扱い装置を示す図である。
【図５】図２及び図３に類似した図であり、別の取り扱い装置を示す図である。
【図６】図２及び図３に類似した図であり、別の取り扱い装置を示す図である。
【図７】図２及び図３に類似した図であり、別の取り扱い装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図３は、車両生タイヤを把持するために用いられるグリッパを形成する装置１０２の一実施形態を示している。生タイヤは、大部分がゴムで作られている。本発明は、軽車両、重量物運搬車両又は建設機械型車両のホイール用の生タイヤに利用できる。
【００２５】
グリッパ１０２は、支持構造体４及び支持構造体によって支持された数個のフック１０６を有している。フックは、支持構造体の垂直主軸線８回りに等間隔に分布して配置されている。これらフックは、この軸線から同一距離のところに位置している。フック１０６のうちの１つだけが図１に示されている。
【００２６】
フック１０６は、フック自由端部１４を支持したベース１２を有している。フック自由端部は、曲げ湾曲形状を有し、その曲率中心は、軸線８と反対の自由端部の側上に位置している。したがって、フックの先端部は、半径方向外方に向いている。
【００２７】
各フック１０６に関し、支持構造体４は、フック１０６を支持した支持体１１０を有している。支持体１１０は、軸線８に対して半径方向の全体として垂直の平面内に延びる平べったい壁を有する。この特定の場合、支持体は、この壁の厚さを貫通してこの壁に沿って延びる円形形状の溝１１６を有する。溝の曲率中心は、この下に位置し、即ち、自由端部１４と同一の側の溝に位置している。支持体１１０は、下縁部１２０を有し、この曲率は、溝の全体形状の曲率とほぼ同じであり、幾分インゲン豆の形状をしている。
【００２８】
ベース１２は、ベース１２上の固定された位置を取る２本のフィンガ又はスタッド１２２を支持し、これらは両方共、これらの運動を案内するこれらのためのランプ（傾斜路）及び軌道として働く溝１１６に嵌まり込んでいる。ベース１２は、支持体の壁の一方の側で、前又は後ろに延び、フィンガ１１２は、溝内に捕捉状態で保持されている。
【００２９】
この構成により、フック１０６は、支持体１１０及び支持構造体４に対して溝１６の曲率中心を通ると共にその平面、及びかくして半径方向平面に垂直な水平軸線１８回りに回転することができるよう設けられている。
【００３０】
フックが図２に示されているように軸線８の最も近くに位置するその最も下の位置にあるとき、フックは、把持位置と呼ばれる位置にあり、その運動の終わりに、溝の内端部に当接する。これとは逆に、図３に示されているように、係合解除位置では、フックは、軸線８から最も離れて位置するその最も上の位置にあり、溝の外端部と当接状態にある。
【００３１】
したがって、フック１０６は、把持位置と係合解除位置との間で動くことができるよう設けられている。係合解除位置は、軸線８に対して半径方向である垂直平面内において等長変換による把持位置の像であり、等長変換は、この特定の場合、水平軸線１８回りの回転から成る。把持位置は、同一軸線回りに逆方向に同一の角度にわたる回転による係合解除位置の像である。
【００３２】
加うるに、２つの位置のうちの一方から他方に、その運動方向とは無関係に、フックには、この軸線回りの回転から成る瞬時運動が与えられる。溝１１６は、フックを案内する円形軌道を効果的に形成する。したがって、フックの各箇所は、軸線１８に中心を持つ円の弧の経路を辿る。
【００３３】
グリッパは次のように用いられる。
【００３４】
タイヤを製造するため、特にゴムで作られた生タイヤを先ず最初に製作する。
【００３５】
このようにして得られたタイヤケーシング２４をその主軸線が垂直に向けられている状態で水平に置き、グリッパを生タイヤの上方に至らせる。フック１０６は、当初、図３に示されているように係合解除位置にある。グリッパを下降させてフックをタイヤケーシングの上方ビード２６を形成する上側内周部と同一高さ位置で挿入するのが良い。次に、フックを図２に示された把持位置に動かす。この運動中、各フックの端部１４は、軸線１８回りの回転運動によりビード２６の上側を押す。したがって、タイヤケーシングは、そのビードのところがフックによって支持される。次に、グリッパは、生タイヤをピックアップし、これを硬化プレス中に装填する。硬化プレス内において、インフレート可能なゴムブラダ３０がタイヤケーシング２４の内側に展開し、そしてこの重量を支持する。次に、フックは、把持位置を出て逆の回転運動により係合解除位置に戻ることができる。フックが図３に示されているこの位置にいったん達すると、グリッパをタイヤケーシングから遠ざけるのが良い。次に、プレスを閉じ、タイヤケーシングの加硫が始まる。加硫の完了時、専用グリッパを用い、タイヤの頂部又は上方ビード２６を掴むことによりタイヤをプレスから取り出し、コンベヤ上に移す。
【００３６】
理解できるように、軸線１８は、タイヤケーシング及びビードの周方向に平行である。加うるに、軸線１８は、係合解除位置から把持位置への移行中及びこの逆の移行中、ビード内に延びる。
【００３７】
この実施例では、各フック支持体１１０は、軸線８に対して半径方向の水平方向に、この場合、専用のリンク装置又は水平バー６０上に取り付けられることにより、支持構造体４に対して摺動することができるよう設けられた機器の一部をなす。機器のこの摺動運動を生じさせる駆動手段が設けられている。
【００３８】
生タイヤを把持する前に、この機器は、軸線８の比較的近くの位置を取る。グリッパを下降させる。グリッパが把持されるべき生タイヤに対して定位置にいったん位置すると、機器は、フックを生タイヤの近くに至らせてこれらフックを上述したように把持位置に動かす前に、これらフックを係合解除位置に位置決めするために軸線８から半径方向に遠ざかる。これとは逆に、生タイヤの取り扱いがいったん終わると、図３に示されている係合解除位置にあるフックを軸線８の近くに至らせ、その後グリッパを上昇させる。
【００３９】
別のグリッパ２０２が図４及び図５に示されている。この場合も又、各フック２０６のための支持構造体４及び支持体２１０が見受けられる。フックのベース１２は、この場合、２本のリンクロッド２３２，２３４によって支持体２１０に間接的に連結されており、これら２本のリンクロッドは、互いに対して動くことができ、リンクロッドの各々は、フックを支持構造体４に連結している。２本のリンクロッドは、軸線８に対して半径方向である同一の垂直平面内で延びる。内側のリンクロッド２３２は、どの時点においても、外側リンクロッド２３４よりも軸線８に近い位置を取る。内側リンクロッド２３２は、上方ピボットピン２３６回りに関節運動可能に支持体２１０に取り付けられると共に下方ピボットピン２３８回りに関節運動可能にベース１２に取り付けられている。外側リンクロッド２３４は、上方ピボットピン２４０回りに関節運動可能に支持体２１０に取り付けられると共に下方ピボットピン２４２回りに関節運動可能にベース１２に取り付けられている。４本のピボットピン２３６，２３８，２４０，２４２は、水平であって互いに平行である。２本のピボットピン２３６，２４０は、支持体２１０の同一のコンポーネントによって支持されており、したがって、互いに対して動くことができない位置を占めている。ベース１２によって支持された２本のピボットピン２３８，２４２も又、互いに対して動くことができない位置を占めている。ピボットピン２３６は、常時、ピボットピン２４０よりも高い高さ位置で延びている。同じことは、ピボットピン２４２に対するピボットピン２３８についても当てはまる。
【００４０】
上述したように、フックは、把持位置及び係合解除位置を取ることができ、これらの位置は、図４及び図５にそれぞれ示されている。この場合も又、係合解除位置は、半径方向垂直平面における等長変換により把持位置の像であり、又この逆の関係が成り立つ。この等長変換はこの場合も又同様、フックの曲率中心と同一のフックの自由端部の側に且つフックの外側に位置した水平軸線１８回りの回転から成る。
【００４１】
装置１０２とは対照的に、軸線１８は、これが溝１１６の曲率の場合と同様コンポーネントのうちの１つの幾何学的形状に直接対応しているわけではない。加うるに、この場合、フックは、これら２つの位置のうちの一方から他方に動くときに、フックにはこの回転とは異なる瞬時運動が与えられる。具体的に言えば、リンクロッドの各々はそれ自体、そのそれぞれの上方ピボットピン２３６，２４０回りの回転運動を行う。したがって、リンクロッドの各々の他方のピボットピン（このピボットピンは、フックに取り付けられている）は、上述のピボットピン以外の回転中心を備えていないと言える。かくして、ピボットピン２３８は、ピボットピン２３６回りの回転運動を辿る。同じことは、ピボットピン２４０に対するピボットピン２４２について当てはまる。その結果、この場合、位置のうちの１つが他方の像であることができるようにする等長変換は、フックの辿る瞬時運動には対応していない。したがって、フックの各箇所は、その瞬時経路として、軸線１８に中心を持つ円の弧を有する。
【００４２】
このグリッパは、上述したグリッパと同一の仕方で用いられる。取り扱い装置は、この装置が使用中であるとき、軸線１８がビードの外側に位置するように配置されている。
【００４３】
この特定の場合、２つの端停止部２５２，２５４が支持体２１０に設けられ、これら２つの端停止部は、リンクロッド２３２の運動を制限し、かくして把持位置及び係合解除位置に対応したフックの運動の終わりを定めるのに役立つ。
【００４４】
図６及び図７に示されている装置は、この場合、回転軸線１８が生タイヤのビードと交差し、したがって、図２の軸線と同様、その断面内に位置している点を除き、図４及び図５の装置と構造がほぼ同じである。上述の装置に対する軸線の位置のこの変化は、ビードの寸法又は形状の変化及び／又は装置のサイズ又は構成の変化の結果であると言える。
【００４５】
３つ全ての実施例では、作動部材５４により、フックを動かすことができる。この部材は、第２の実施例では、リンクロッド２３２によって形成されるのが良い。
【００４６】
これら実施例では、製品が把持され又は放されているとき、フックは、ビードも硬化ブラダもいずれも損傷しないようにするためにビード２６回りに回転する。係合離脱時にフックを引っ込めるためにブラダ３０の頂部を押し下げる必要はない。その結果、タイヤケーシングの幾何学的形状は、生タイヤがプレス内に装填されているとき、一層良好な状態に合わせられる。加うるに、フックがブラダ３０とタイヤケーシング２４との間にくさび止め状態又は食い込み状態になる恐れがない。その結果、本発明は、製品をプレス内に装填したり製品をプレスから取り出すのに要する時間を短くすることができる。本発明により、タイヤケーシングを変形させる恐れなく又はこれらの幾何学的形状を損なう恐れなくタイヤケーシングを取り扱うことができる。
【００４７】
当然のことながら、本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく、数多くの仕方で改造できる。
【００４８】
等長変換を回転だけにしないで、並進運動と回転運動の組み合わせで構成することができ又はこの逆の関係が成り立ち、かかる等長変換は、同様に、ビード２６回りに回転する運動の成分を含む。
【００４９】
把持位置から係合解除位置へのフックの全体的運動が回転ではない場合、この経路の少なくとも一部にわたるその瞬時運動を、回転軸線が各時点で変化するような回転で構成しても良く、そしてこの可変の又はそれどころか瞬時に変化する軸線は、この経路中少なくとも１回、フックの外部で、特に生タイヤのビード内を延びるよう構成しても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013525141.tif 000009
【国際調査報告】
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2013525141.tif 000011
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2013525141.tif 000013
2013525141.tif 000014
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