(57)【要約】  １つの一般的な態様において、様々な実施形態が、超音波変換器アセンブリから突出する超音波ブレードを有する超音波外科用器具を対象とする。いくつかの実施形態において、超音波ブレードは、超音波変換器アセンブリを支持するハウジングによって回転可能に支持される、回転可能な組織切断ブレードを通じて同軸状に延びる他の実施形態において、超音波ブレード及び組織切断ブレードは両方とも、ハウジングに対して選択的に回転可能である。更に他の実施形態において、組織切断ブレード及び超音波ブレードは、ハウジングに取り付けられた別個のシース内において、互いに対して支持される。
2013519440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
モータと、
前記ハウジングに対する選択的な回転移動のために、前記モータに連結され、かつ支持される、切断ブレードと、
前記ハウジングによって支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器から突出し、前記切断ブレードのルーメンを通じて同軸状に延びて、その遠位端から突出する超音波ブレードと、を含む、超音波外科用器具。
【請求項２】
前記ハウジングに連結され、内部に前記切断ブレードを回転可能に支持する、外部シースを更に含み、前記外部シースは、前記切断ブレードの遠位組織切断部分を露出するように、内部に開口部を有する閉じた遠位端を有し、前記超音波ブレードの前記遠位端が、前記外部シースの前記閉じた遠位端の別の開口部を通じて突出する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項３】
前記外部シースの前記別の開口部を通じて突出する前記超音波ブレードの前記遠位端の少なくとも一部が丸い、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項４】
前記超音波ブレードが前記モータ内の中空の経路を通じて延びる、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項５】
前記少なくとも１つの超音波変換器が前記ハウジング内で可動に支持される、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項６】
前記ハウジングに対する前記少なくとも１つの超音波変換器の選択的な全体軸方向運動を促進するために、前記ハウジングに連結され、前記少なくとも１つの超音波変換器と相互作用する、作動部材を更に含む、請求項５に記載の超音波外科用器具。
【請求項７】
前記少なくとも１つの超音波変換器が、前記モータに連結された変換器ハウジング内に収容される、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項８】
前記超音波変換器ハウジングは、磁気連結構成によって、前記モータに取り付けられる、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項９】
前記切断ブレードは、上部に形成された複数の切断縁部を有する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１０】
超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内で支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器に連結される実質的に中空の超音波ブレードと、
前記実質的に中空の超音波ブレードを通じて延び、前記実質的に中空の超音波ブレードの遠位端から外側に突出する組織切断遠位端を有する、切断ブレードと、
前記実質的に中空の超音波ブレード内で前記切断ブレードを回転させるために、前記切断ブレードに連結されたモータと、を含む、超音波外科用器具。
【請求項１１】
前記切断ブレードは、吸引源と連通する吸引ルーメンを内部に有する、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記ハウジング内に吸引チャンバーを更に含み、前記吸引チャンバーは前記吸引源及び前記切断ブレード内の前記吸引ルーメンと連通する、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記ハウジングに連結された外部シースを更に含み、前記超音波ブレードがその内部を通じて延び、前記超音波ブレードの前記遠位端の少なくとも一部が前記外部シースから遠位方向に延びる、請求項１１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１４】
前記外部シースが、音響分離材料によって前記超音波ブレードに接続される、請求項１３に記載の超音波外科用器具。
【請求項１５】
前記外部シースが、前記超音波ブレードと直接接触する、請求項１３に記載の超音波外科用器具。
【請求項１６】
超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングによって支持されたモータと、
前記ハウジングに対する選択的な回転移動のために、前記モータに連結され、かつ支持される、切断ブレードと、
前記ハウジングによって支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器から突出する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記切断ブレードと実質的に平行である、超音波ブレードと、を含む、超音波外科用器具。
【請求項１７】
前記切断ブレードが、吸引源と連通する、内部を通じて延びる吸引ルーメンを有する、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１８】
前記切断ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた外部シースアセンブリ内の切断ブレードルーメン内に回転可能に支持され、前記超音波ブレードは前記外部シース内の超音波ブレードルーメンを通じて延びる、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１９】
前記切断ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた切断ブレード外部シース内の切断ブレードルーメン内に回転可能に支持され、前記超音波ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた超音波外部シース内の超音波ブレードルーメンを通じて延びる、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項２０】
前記切断ブレード外部シースが、第１材料から作製され、前記超音波外部シースが前記第１材料とは異なる第２材料から作製される、請求項１９に記載の超音波外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、超音波手術システムに関し、より具体的には、外科医が組織の切断及び凝固を実行することを可能にする超音波システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
長年にわたり、外科手術を行うための、様々な異なる種類の非超音波的に駆動されるカッター及び剃毛装置が開発されてきた。これらの装置のいくつかは回転切断器具を利用し、他の装置は往復式切断部材を利用する。例えば、シェーバーは、関節鏡視下手術において幅広く使用される。これらの装置は一般的には、電源、ハンドピース及び単回使用のエンドエフェクタからなる。エンドエフェクタは一般的に、内部及び外部管を有する。内部管は、外部管に対して回転し、その鋭利な縁部で組織を切断する。内部管は、連続的に回転、又は振動し得る。加えて、このような装置は、内部管の内部を通じて移動する吸引チャネルを利用し得る。例えば、米国特許番号第４，９７０，３５４号（ＭｃＧｕｒｋ−Ｂｕｒｌｅｓｏｎ，ｅｔ  ａｌ）は、剪断動作で材料を切断するための回転カッターを含む、非超音波的に駆動された外科用切断器具を開示する。これは、外部管内で回転可能な内部切断部材を利用する。これらの装置は、組織を凝固する能力を欠く。
【０００３】
米国特許番号第３，７７６，２３８号（Ｐｅｙｍａｎ  ｅｔ  ａｌ）は、外部管の端部の内面に対して移動する内部管の鋭利な端部によって生じる裁断作用によって組織が切断される、眼科用器具を開示する。米国特許番号第５，２２６，９１０号（Ｋａｊｉｙａｍａ  ｅｔ  ａｌ）は、外部部材の開口部を通じて入る組織を切断するために、外部部材に対して移動する内部部材を有する、別の外科用切断器具を開示する。また、これらの装置のそれぞれは、組織を凝固する能力を欠く。
【０００４】
米国特許番号第４，９２２，９０２号（Ｗｕｃｈｉｎｉｃｈ  ｅｔ  ａｌ）は、超音波アスピレータを利用した、組織の内視鏡除去のための方法及び装置を開示する。装置は、柔軟な組織を分解し、細い開口部を通じてこれを吸引する、超音波プローブを使用する。米国特許番号第４，６３４，４２０号（Ｓｐｉｎｏｓａ  ｅｔ  ａｌ）は、動物から組織を除去するための装置及び方法を開示し、横方向において超音波周波数で振動する、針又はプローブを有する細長い器具を含む。針の超音波移動は、組織を断片へと分解する。組織の断片は、針の導管を通じた吸引によって、治療領域から除去され得る。米国特許番号第３，８０５，７８７号（Ｂａｎｋｏへ）は、プローブの先端部から放射される超音波エネルギーのビームを細くするために遮蔽されたプローブを有する、更に別の超音波器具を開示する。一実施形態において、遮蔽部材は、プローブの自由端を超えて延び、プローブが組織と接触するのを防ぐ。米国特許番号第５，２１３，５６９号（Ｄａｖｉｓへ）は、超音波エネルギーを集束させる、超音波白内障手術針を開示する。集束表面は、面取りされているか、湾曲しているか又は少平面であってもよい。米国特許番号第６，９８４，２２０号（Ｗｕｃｈｉｎｉｃｈへ）及び米国特許出願公開第２００５／０１７７１８４号（Ｅａｓｌｅｙへ）は、長手方向ねじれ共振器の使用により、長手方向及びねじれ運動の組み合わせを提供する、超音波組織切開システムを開示する。米国特許公開番号第ＵＳ  ２００６／００３０７９７（Ａ１）号（Ｚｈｏｕ  ｅｔ  ａｌ）は、超音波変換器及びホーンを駆動するための駆動モータを有する眼科用外科装置を開示する。変換器に超音波エネルギー信号を供給するために、駆動モータと変換器との間にアダプターが提供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波駆動の外科用器具の使用は、従来的な機械的に駆動される鋸、ドリル及び他の器具に対していくつかの利点を提供するが、骨／組織境界面における摩擦熱による、骨及び隣接する組織での温度上昇は、依然として大きな問題であり得る。現在の関節鏡視下手術ツールは、パンチ、往復式シェーバー、及び無線周波（ＲＦ）装置を含む。パンチ及びシェーバーなどの機械的装置は、最小限の組織損傷を生じるが、場合によっては望ましくない、粗い切断線を残す場合がある。ＲＦ装置は、より平滑な切断線を生じ、また大量の軟組織を焼灼し得るが、これらは、機械的手段よりも大きな組織損傷を生じる傾向にある。したがって、より高い切断正確性を提供する一方で、過剰な組織損傷を生じることなく平滑な切断表面を形成することができる装置が望ましい。
【０００６】
現在の器具の欠点のいくつかを克服する超音波手術器具を提供することが望ましいであろう。本明細書において記載される超音波外科用器具はこれらの非効率の多くを克服する。
【０００７】
上述の議論は、本発明の分野にその当時に存在した欠点の一部を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとしてみなされるべきではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの一般的な態様において、様々な実施形態が、内部にモータを有するハウジングを含み得る、超音波外科用器具を対象とする。切断ブレードは、モータに連結され、ハウジングに対する選択的な回転移動のために支持されてもよい。少なくとも１つの超音波変換器がハウジングによって支持され得る。超音波ブレードは少なくとも１つの超音波変換器から突出してもよく、超音波ブレードは切断ブレード内のルーメンを通じて同軸状に延び、その遠位端を通じて突出する。
【０００９】
本発明の別の一般的態様と関連し、内部に少なくとも１つの超音波変換器を支持するハウジングを含み得る超音波外科用器具が提供される。実質的に中空の超音波ブレードは、少なくとも１つの超音波変換器に連結され得る。切断ブレードは実質的に中空の超音波ブレードを通じて延びてもよい。切断ブレードは、実質的に中空の超音波ブレードの遠位端から外側に突出する、組織切断遠位端を有し得る。モータは、実質的に中空の超音波ブレード内で切断ブレードを回転させるために、切断ブレードに連結され得る。
【００１０】
本発明の更に別の一般的な態様に関連し、モータを支持するハウジングを含み得る超音波外科用器具が提供される。切断ブレードは、ハウジングに対する選択的な回転移動のために、モータに連結され、支持され得る。少なくとも１つの超音波変換器は、ハウジングに支持され、そこから突出する超音波ブレードを有し得る。超音波ブレードは、切断ブレードに実質的に平行であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
様々な実施形態の特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし構成及び操作方法の両方に関する様々な非限定的な実施形態は、それらの他の目的及び利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照すれば最もよく理解することができる。
【図１】本発明の非限定的な外科用器具と使用する、本発明の外科用制御システム実施形態の概略図。
【図２】図１に示される外科用器具の外部シース及びブレード構成の一部の部分斜視図。
【図３】図２の線３−３に沿った、図２の外部シース及びブレード構成の断面図。
【図４】図２及び図３の外部シース及びブレード構成の部分側方立面図。
【図５】本発明の別の非限定的な外部シース及びブレード構成の部分斜視図。
【図６】図５に示される構成の外部シース及び超音波ブレードの部分斜視図。
【図７】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図８】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図９】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図１０】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図１１】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図１２】図１１に示される外科用器具実施形態により利用される、外部シース及びブレード構成の一部の斜視図。
【図１３】その部分が断面図において示される、本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の側方立面図。
【図１４】外部シースが断面図で示される、本発明の様々な非限定的な実施形態の、外部シースアセンブリ、並びにシェーバーブレード及び超音波ブレードの分解組立図。
【図１５】図１３の外科用器具の分解組立図。
【図１６】超音波ブレードがそこに取り付けられた、図１３及び図１５の外科用器具の一部の断面図。
【図１７】外部シースアセンブリが、超音波ブレードの上を摺動する、図１６の超音波外科用器具の別の図。
【図１８】本発明の別の非限定的な外科用器具実施形態の断面図。
【図１９】図１８の直線１９−１９に沿ってとった、図１８の外科用器具の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本出願の所持者はまた、同日付けで出願された、以下の米国特許出願をも所有し、これらは本明細書において参照として各全体を組み込まれる。
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＩＮＧ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６８８ＵＳＮＰ／０９０３４１号、
米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＵＳＩＮＧ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６８９ＵＳＮＰ／０９０３４２号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＥＡＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９０ＵＳＮＰ／０９０３４３号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＢＬＡＤＥ  ＡＮＤ  ＨＯＬＬＯＷ  ＳＨＥＡＴＨ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９１ＵＳＮＰ／０９０３４４号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９２ＵＳＮＰ／０９０３４５号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＰＡＲＴＩＡＬＬＹ  ＲＯＴＡＴＩＮＧ  ＢＬＡＤＥ  ＡＮＤ  ＦＩＸＥＤ  ＰＡＤ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９３ＵＳＮＰ／０９０３４６号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＯＵＴＥＲ  ＳＨＥＡＴＨ  ＡＮＤ  ＢＬＡＤＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９５ＵＳＮＰ／０９０３４８号、
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＯＶＩＮＧ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６８７ＵＳＮＰ／０９０３４９号、及び
同第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＯＭＢ−ＬＩＫＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＲＩＭＭＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６８６ＵＳＮＰ／０９０３６７号。
【００１３】
様々な実施形態が、組織治療のための、装置、システム及び方法を対象とする。明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解される。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。当業者は、本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることを理解でき、それ故本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型であってもよく、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではなく、実施形態の範囲は添付の特許請求の範囲でのみ規定されることを理解できる。
【００１４】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【００１５】
様々な実施形態が、外科手術中における組織切開、切断及び／又は凝固を生じるように構成された、改善された超音波外科用システム及び器具、加えてこれらに利用される切断用具を対象とする。一実施形態では、超音波手術器具装置は切開手術処置における使用のために構成されるが、関節鏡視下、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援手術のような他の種類の手術における用途も有する。超音波エネルギー、及び切断／凝固用具、及び／又は保護シースの選択的な使用によって、広範な用途が促進される。
【００１６】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。故に、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【００１７】
図１は、本発明の様々な外科用器具実施形態を制御するために利用され得る、本発明の外科用制御システム１０の一実施形態を、概略的形態で例示する。例えば、外科用制御システム１０は、超音波外科用器具１００に超音波制御信号を供給するために、超音波発生器１２を含み得る。超音波発生器１２は、ケーブル１４により、超音波外科用器具１００のハウジング１０２内に回転不可能に支持される、超音波変換器アセンブリ１１４に接続され得る。一実施形態において、システム１０は、モータ制御システム２０を更に含んでもよく、これは従来的な電源２２を含み、これはケーブル２３によって制御モジュール２４に連結されて、ここに例えば２４ＶＤＣを供給する。モータ制御モジュール２４は、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｏｆ  Ａｕｓｔｉｎ，Ｔｅｘａｓにより、モデル番号ＮＩ  ｃＲＩＯ−９０７３で製造される制御モジュールを含み得る。しかしながら、他の従来的なモータ制御モジュールが利用されてもよい。電源２２はケーブル２５によってモータドライブ２６に連結され、やはりここに２４ＤＶＣを供給し得る。モータドライブ２６はＮａｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって製造されるモータドライブを含み得る。しかしながら、他の従来的なモータドライブが利用されてもよい。制御モジュール２４はまた、そこに電力を供給するために、ケーブル２７によりモータドライブ２６に連結され得る。従来的なフットペダル３０又は他の制御スイッチ構成が、ケーブル３１によって制御モジュール２４に取り付けられてもよい。以下でより詳細に記載されるように、超音波外科用器具１００は、関連するエンコーダ１９４を有するモータ１９０を含み得る。モータ１９０は、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによりモデル番号ＣＴＰ１２ＥＬＦ１０ＭＡＡ００として製造されるモータを含み得る。エンコーダ１９４は、Ｕ．Ｓ．Ｄｉｇｉｔａｌ（Ｖａｎｃｏｕｖｅｒ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ）によりモデル番号第１９７−Ｉ−Ｄ−Ｄ−Ｂとして製造されるエンコーダを含み得る。しかしながら、他の従来的なモータ制御モジュールが利用されてもよい。エンコーダ１９４は、エンコーダケーブル３２によってモータ制御モジュール２４に連結されてもよく、モータ１９０はケーブル３３によってモータドライブ２６に連結され得る。外科用システム１０は、イーサネットケーブル４２によってモータ制御モジュール２４と通信し得る、コンピューター４０を含み得る。
【００１８】
また図１に見されるように、モータ制御システム２０は、エンクロージャ２１内に収容され得る。システムの容易な可搬性を促進するために、様々な構成要素が、取り外し可能なケーブルコネクタによって、モータ制御システム２０に取り付けられてもよい。例えば、フットペダルスイッチ３０は、ケーブル３５によって取り外し可能なケーブルコネクタ３７に取り付けられて、フットペダルの制御システム２０への迅速な取り付けを促進してもよい。Ａ／Ｃ電力が、ケーブル５２に取り付けられた、取り外し可能なケーブルコネクタ５４に取り付けられた、従来的なプラグ／ケーブル５０によって、電源２２に供給され得る。コンピューター４０は、ケーブル４２に連結された取り外し可能なケーブルコネクタ６２に取り付けられた、ケーブル６０を有し得る。エンコーダ１９４は、取り外し可能なコネクタ７２に取り付けられたエンコーダケーブル７０を有し得る。同様に、モータ１９０は、取り外し可能なコネクタ７２に取り付けられたケーブル７４を有し得る。取り外し可能なコネクタ７２は、ケーブル３２によって制御モジュール２４に取り付けられてもよく、コネクタ７２は、ケーブル３３によってモータドライバ２６に取り付けられてもよい。したがって、ケーブルコネクタ７２は、エンコーダ１９４を制御モジュール２４に、モータ１９０をモータドライブ２６に連結するように機能する。ケーブル７０及び７４は、共通シース７６内に収容され得る。
【００１９】
様々な実施形態において、超音波発生器１２は、超音波発生器モジュール１３及び信号発生器モジュール１５を含み得る。図１を参照されたい。超音波発生器モジュール１３及び／又は信号発生器モジュール１５、それぞれは、超音波発生器１２と一体であってもよく、又は超音波発生器１２と電気的に連結された別個の回路モジュールとして提供されてもよい（この選択肢を例示するために仮想線にて示される）。一実施形態では、信号発生器モジュール１５は、超音波発生器モジュール１３と一体に形成されてもよい。超音波発生器１２は、発生器１２コンソールの前側パネル上に位置する入力装置１７を含み得る。入力装置１７は、既知の方式で発生器１２の動作をプログラミングするために好適な信号を発生する、任意の好適な装置を含み得る。更に図１を参照し、ケーブル１４は、超音波変換器アセンブリ１１４の正電極（＋）及び負電極（−）に電気エネルギーを適用するために、多数の導電体を含み得る。別の実施形態において、超音波駆動モジュール及び／又はモータ駆動モジュールは、外科用器具１００内に供給され得る。
【００２０】
様々な形態の超音波発生器、超音波発生器モジュール及び信号発生器モジュールが既知である。例えば、このような装置は、同一譲受人による米国特許出願番号第１２／５０３，７７０号、表題「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  Ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００７年７月１５日出願）に開示され、これは、本明細書において参照として全体を組み込まれる。他のそのような装置は以下の米国特許の１つ以上に開示され、その全てが参照により本明細書に組み込まれる；米国特許第６，４８０，７９６号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓｔａｒｔ  Ｕｐ  ｏｆ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｕｎｄｅｒ  Ｚｅｒｏ  Ｌｏａｄ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ」、同第６，５３７，２９１号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  ａ  Ｌｏｏｓｅ  Ｂｌａｄｅ  ｉｎ  ａ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」、同第６，６２６，９２６号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｔｏ  Ｉｍｐｒｏｖｅ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｂｌａｄｅ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ａｔ  Ｓｔａｒｔｕｐ」、同第６，６３３，２３４号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｂｌａｄｅ  Ｂｒｅａｋａｇｅ  Ｕｓｉｎｇ  Ｒａｔｅ  ａｎｄ／ｏｒ  Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」、同第６，６６２，１２７号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｐｒｅｓｅｎｃｅ  ｏｆ  ａ  Ｂｌａｄｅ  ｉｎ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」、同第６，６７８，６２１号、「Ｏｕｔｐｕｔ  Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｓｉｎｇ  Ｐｈａｓｅ  Ｍａｒｇｉｎ  ｉｎ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄｌｅ」、同第６，６７９，８９９号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｈａｎｄｌｅ」、同第６，９０８，４７２号、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｌｔｅｒｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」、同第６，９７７，４９５号、「Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ」、同第７，０７７，８５３号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」、同第７，１７９，２７１号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｔｏ  Ｉｍｐｒｏｖｅ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｂｌａｄｅ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ａｔ  Ｓｔａｒｔｕｐ」、同第７，２７３，４８３号、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｌｅｒｔｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｉｎ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」。
【００２１】
様々な実施形態において、ハウジング１０２は、ねじ、スナップ機構などの締結具によって一緒に取り付けられる、２つ以上の区分で提供されてもよく、例えば、ポリカーボネート、ポリエーテルアミド（ＧＥ  Ｕｌｔｅｍ（登録商標））などのプラスチック、又はアルミニウム、チタン又はステンレス鋼などの金属から作製されてもよい。上記のように、ハウジング１０２は、変換器アセンブリ１１４の端部の長手方向振動運動を生じる、機械的エネルギーに、電気エネルギーを変換するために、圧電超音波変換器アセンブリ１１４を回転不可能に支持する。超音波変換器アセンブリ１１４は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、４〜８個のセラミック圧電素子１１５を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。超音波変換器アセンブリ１１４は、一方の側で動作ゼロ点で取り付けられ、他方の側で連結器１２６に取り付けられる、超音波ホーン１２４を更に含み得る。例えば、チタンから作製され得る超音波ブレード２００は、連結器１２６に固定され得る。別の実施形態において、超音波ブレード２００は、超音波ホーン１２４と共に一体的に形成される。いずれにせよ、超音波ブレード２００は、超音波変換器アセンブリ１１４と共に、超音波周波数において、長手方向に振動する。超音波変換器アセンブリ１１４の端部は、超音波変換器アセンブリ１１４が、変換器の共振周波数において最大電流で駆動されるとき、静止ノードを構成する積層体の一部と共に、最大運動を達成する。しかしながら、最大運動を提供する電流は各器具により変動し、システムが使用できるように、器具の不揮発性メモリに保存される値である。
【００２２】
超音波器具１００の部分は、組み合わせが、同じ共振周波数で振動するように設計され得る。特に、要素は、各このような要素の得られる長さが波長の半分又はその倍数であるように調整されてもよい。長手方向の前後運動は、音響取り付けホーン１２４の超音波ブレード２００に近い方の直径が減少するに伴って、増幅する。この現象はノードにおいて最大であり、アンチノードで直径が変化する際に本質的に存在しない。したがって、超音波ホーン１２４、加えてブレード／カップラーは、音響システムの残部に対応して、ブレード運動を増幅し、超音波振動を提供するような形状及び寸法であり得、これは、超音波ブレード２００に近い音響取り付けホーン１２４の端部の最大前後運動を生成する。およそ１０マイクロメートルの運動が、圧電素子１１５において達成され得る。およそ２０〜２５マイクロメートルの運動が、音響ホーン１２４の端部において達成されてもよく、およそ４０〜１００マイクロメートルの運動が、超音波ブレード２００の端部で達成され得る。
【００２３】
フットペダル３０又は他のスイッチ構成の動作によって超音波器具１００に電力が適用されるとき、超音波発生器１２は例えば、超音波ブレード２００をおよそ５５．５ｋＨｚで長手方向に振動させ、長手方向運動量は、ユーザーによって調節可能に選択される、適用される駆動電力（電流）の量と比例して変化する。比較的高い電力が適用される場合、超音波ブレード２００は、超音波振動速度において、約４０〜１００マイクロメートルの範囲で長手方向に運動するように設計され得る。ブレード２００のこのような超音波振動は、ブレードが組織に接触する際に熱を生成し、すなわち、組織を通じた超音波ブレード２００の加速が運動する超音波ブレード２００の機械的エネルギーを、非常に狭く、局限された領域において熱エネルギーへと変換する。この局部的な熱は、狭いゾーンにおける凝固を生じ、これは直径１ミリメートル未満などの、小さな欠陥における出血を低減するか又は排除する。超音波ブレード２００の切断効率性、加えて止血の度合いは、適用される駆動電力のレベル、外科医によってブレードに適用される切断速度又は力、組織種類の性質、及び組織の血管分布により変動する。
【００２４】
上記のように、外科用器具１００は、超音波ブレード２００と同軸状に位置合わせされる、組織切断ブレード２２０に回転運動を適用するために利用される、モータ１９０を更に含み得る。より具体的に、組織切断ブレード２２０は、内部を通じて軸方向ルーメン２２１を有し、これを通じて超音波ブレード２００が延びる。組織切断ブレード２２０は、例えば、ステンレス鋼から作製され得る。様々な実施形態において、米国特許出願番＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＥＡＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ６６９０ＵＳＮＰ／０９０３４３号（これは本明細書において参照としてその全体が利用され得る）に記載される１つ以上の封止部２５０が、利用され得る。しかしながら、他の封止構成もまた利用され得る。モータ１９０は、例えば、従来的なステッピングモータを含んでもよい。エンコーダ１９４と使用する際、エンコーダ１９４は、モータシャフト１９２の機械的回転を速度及び他のモータ制御情報を制御モジュール２４に提供する電気パルスに変換する。
【００２５】
また図１に見られるように、駆動ギア１９６は、モータシャフト１９５に取り付けられてもよい。駆動ギア１９６は、組織切断ブレード２２０に取り付けられ得る、駆動ギア２２２と噛合係合するように支持され得る。このような構成は、モータ１９０が駆動される際の、組織切断ブレード２２０の長手方向軸Ａ−Ａを中心とした回転を促進するように機能する。組織切断ブレード２２０はまた、１つ以上のベアリング２２４によって、外部シース２３０内に回転可能に支持され得る。外部シース２３０は、ハウジング１０２に固定され、実質的に鈍い遠位端２３２を有してもよい。孔及び開口部２３６は、鈍い遠位端２３２を通じて提供されてもよく、超音波ブレード２００の遠位端２０２の少なくとも一部が、これを通じて突出することを可能にする。図１及び図２参照。超音波ブレード２００の遠位端２０２は、図１〜３に示されるボール状の形状を有してもよく、又は、又は他の実施形態において、遠位端２０２は、図５及び図６に示されるように、弓状又は丸い遠位表面２０８を有する、若干平坦な部分２０６を有し得る。
【００２６】
組織切断ブレード２２０は、様々な構成を有し得る。図２〜４に示される実施形態において、組織切断ブレード２２０は、２つの対向する弓状部２２１を有し、これらは４つの組織切断縁部２２３を形成するように機能する。図２に見られるように、組織切断ブレード２２０の一部が、遠位組織開口部２３４を通じて露出される。この実施形態において、組織切断ブレード２２０は、超音波により起動されないため、ブレード２２０は、鋭い縁部の保持を促進する材料から作製されてもよい。例えば、組織切断ブレード２２０は、例えば、ステンレス鋼又は他の好適な材料から作製されてもよい。使用中、組織切断開口部２３４を通じて露出される回転組織切断ブレード２２０の部分を使用して、組織を切断し、その後、凝固プロセスのためにそれが必要とされる際に、超音波ブレード２００を起動する。外科医は単純に標的組織を、超音波ブレード２００の遠位端２０２の露出した部分と接触させ、同時に超音波変換器アセンブリ１１４を起動する。
【００２７】
図７は、本発明の別の外科用器具３００を例示する。外科用器具３００は、超音波ホーン３２４を含む、変換器アセンブリ３１４を収容し得る、ハウジング３０２を含む。超音波変換器アセンブリ３１４は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、４〜８個のセラミック圧電素子３１５を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。この実施形態において、変換器アセンブリ３１４は、ハウジング３０２内に回転不可能に支持される。電力が、制御システム１０内の超音波発生器１２に連結された、導体３６０、３６２によって、超音波変換器アセンブリ３１４に伝達され得る。外科用器具３００は、上記の種類の制御構成を含み、上記の様々なモードで使用され得る。モータ３４０は、これと関連するエンコーダ３４１を有してもよく、これは上記のように制御モジュール２４と連絡する。モータ３４０は、共通シース７６を通じて延びるモータケーブル７４を含む、導体３４２、３４３を通じて、モータドライブ２６から電力を受信し得る。
【００２８】
上記の種類及び構成の超音波ブレード２００が、上記の方法で超音波ホーン３２４に取り付けられてもよく、ハウジング３０２内に取り付けられたモータ３４０内の孔３４２を通じて延びてもよい。しかしながら、別の実施形態において、超音波ブレード２００は、超音波ホーン３２４と一体的に形成されてもよい。上記の様々な種類及び構成の組織切断ブレード２２０が、モータ３４０の回転可能な部分／シャフトに取り付けられてもよい。例えば、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって製造されるモータが使用され得る。しかしながら、他のモータもまた、良好に利用され得る。組織切断ブレード２２０はハウジング３０２に取り付けられた外部シース２３０を通じて同軸状に延びてもよい。外部シース２３０は、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、鉄、セラミック等から作製され得る。組織切断ブレード２２０は、ハウジング３０２及び／又は外部シース２３０の間に取り付けられる、１つ以上のベアリング３３２によって回転可能に支持されてもよい。上記の特許の用途又は他のものの１つに記載される種類及び構成の１つ以上の封止部２５０は、超音波ブレード２００と組織切断ブレード２２０との間に取り付けられてもよい。超音波ホーン３２４は、上記の方法により超音波ブレード２００の近位端に取り付けられてもよい。使用中、外部シース２３０内の組織切断開口部２３４を通じて露出される回転組織切断ブレード２２０の部分を使用して、組織を切断し、その後、凝固プロセスのためにそれが必要とされる際に、超音波ブレード２００を起動する。外科医は単純に標的組織を、超音波ブレード２００の遠位端２０２と接触させ、同時に超音波変換器アセンブリ３１４を起動する。器具３００が組織切断回転モード、超音波モード、又は組織切断及び超音波モード（「デュアルモード」）で使用され得る。
【００２９】
図８は、以下の差異を除いて、上記の外科用器具３００と実質的に同一である、別の外科用器具３００’を例示する。図８に見られるように、超音波変換器アセンブリ３１４及び超音波ブレード２００は、ハウジング３０２’に枢動可能に連結された、トリガー３７０によって軸方向に移動させることができる。様々な実施形態において、トリガー３７０は、変換器アセンブリ３１４の一部と係合するように構成されたヨーク３７２を有してもよく、それにより、トリガー３７０が枢動する際に（矢印「Ｂ」）、超音波変換器アセンブリ３１４及び超音波ブレード２００が、軸方向Ａ−Ａ（矢印「Ｃ」によって表される）に沿って軸方向に移動する。この「全体」軸方向運動は、超音波変換器アセンブリ３１４が駆動される際に達成される、超音波軸方向運動とは区別可能である。
【００３０】
図９は、本発明の別の外科用器具４００を例示する。外科用器具４００は、超音波ホーン４２４を含む、超音波変換器アセンブリ４１４を収容し得るハウジング４０２を含む。超音波変換器アセンブリ４１４は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、４〜８個のＰＺＴ−８（Ｌｅａｄ  Ｚｉｒｃｏｎｉｕｍ  Ｔｉｔａｎａｔｅ）セラミック圧電素子４１５を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。この実施形態において、超音波変換器アセンブリ４１４は、遠位ベアリング４３６によりハウジング４０２内に回転可能に支持される変換器ハウジング４３０に取り付けられる。超音波変換器アセンブリ４１４は、例えば、Ｅｐｄｍエラストマー材料により、又はノードに配置されるフランジによって、変換器ハウジング４３０から実質的に超音波的に絶縁され、減衰部材によって減衰され、それによって超音波変換器アセンブリ４１４からの超音波運動が、変換器ハウジングに伝達しない。上記の様々な種類及び構成の組織切断ブレード２２０が、一緒に移動するように、変換器ハウジング４３０に取り付けられてもよい。組織切断ブレード２２０は、ハウジング４０２に取り付けられた外部シース２３０を通じて同軸状に延びてもよい。組織切断ブレード２２０は、ハウジング４０２及び／又は外部シース２３０の間に取り付けられた、１つ以上のベアリング４３２によって回転可能に支持されてもよい。１つ以上の封止部２５０が、超音波ブレード２００と組織切断ブレード２００との間に取り付けられてもよい。超音波ホーン４２４は、上記の方法により、超音波ブレード２００の近位端に連結されてもよい。別の実施形態において、超音波ブレード２００は、超音波ホーン４２４と一体的に形成され得る。
【００３１】
この実施形態は、従来的なステッピングモータ４４０を含み得る。モータ４４０は、これと関連するエンコーダを有してもよく、これは上記のように、制御モジュール２４と通信する。モータ４４０は、共通シース７６を通じて延びるモータケーブル７４を含む、導体４４１、４４２を通じて、モータドライブ２６から電力を受信し得る。モータ４４０は、これに取り付けられ、スリップリングアセンブリ４５０を通じて延びる、中空のモータシャフト４４４を有する。中空のモータ駆動シャフト４４４は、近位ベアリング４４６によってハウジング４０２内に回転可能に支持され得る。
【００３２】
スリップリングアセンブリ４５０は、ハウジング４０２内に固定され（すなわち、回転不可能）、上記の発生器ケーブル１４を形成する導体４５３、４５４に連結される固定された外部接触子４５２を含む。内部接触子４５６は、回転可能な中空駆動シャフト４４４上に取り付けられてもよく、よってこれは外部接触子４５２と電気接触又は通信する。導体４５３、４５４は、内部接触子４５６に取り付けられ、中空モータシャフト４４４を通じて延び、超音波変換器アセンブリ４１４に連結される。様々な実施形態において、アセンブリの容易性を促進し、またモータ４４０を超音波変換器アセンブリ４１４から音響的に分離するために、中空モータシャフト４４４は、同時係属中の米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＩＮＧ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ６６８８ＵＳＮＰ／０９０３４１号（この開示は、本明細書において参照としてその全体を組み込まれている）に開示される様々な連結アセンブリの１つによって、変換器４３０に取り外し可能に連結され得る。
【００３３】
電力がモータ４４０に提供されるとき、駆動シャフト４４４が軸Ａ−Ａを中心に回転し、これによりまた、変換器ハウジング４３０が軸Ａ−Ａを中心に回転する。超音波変換器アセンブリ４１４及び組織切断ブレード２２０が変換器ハウジング４３０に取り付けられるため、これらも軸Ａ−Ａを中心に回転する。臨床医が超音波変換器アセンブリ４１４を駆動することを所望する場合、超音波発生器１２から、スリップリングアセンブリ４５０内の固定接触子４５２に電力が供給される。内部接触子４５６と固定接触子４５２との間の回転摺動接触又は電気通信により、電力が超音波変換器アセンブリ４１４に伝達される。これらの信号は、導体４６０、４６２によって超音波変換アセンブリ４１４に伝達される。外科用器具４００は、上記の種類の制御構成を含み、上記の様々なモードで使用され得る。器具４００は、回転モード、超音波モード、又は回転及び超音波モード（「二重モード」）で使用され得ることが理解される。
【００３４】
図１０は、本発明の別の外科用器具５００を例示する。外科用器具５００は、超音波ホーン５２４を含む、超音波変換器アセンブリ５１４を収容し得る、ハウジング５０２を含む。超音波変換器アセンブリ５１４は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、４〜８個のＰＺＴ−８（Ｌｅａｄ  Ｚｉｒｃｏｎｉｕｍ  Ｔｉｔａｎａｔｅ）セラミック圧電素子５１５を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。この実施形態において、超音波変換器アセンブリ５１４は、遠位ベアリング５３６によってハウジング５０２内に回転可能に支持される、封止された変換器チャンバー５２６内に収容される。様々な実施形態において、封止された変換器チャンバー５２６は、例えば、鉄、希土類磁性材料などの磁性材料から作製され得る。上記の様々な種類及び構成の組織切断ブレード２２０は、一緒に回転するように、変換器チャンバー５２６に取り付けられてもよい。組織切断ブレード２２０はハウジング５０２に取り付けられた外部シース２３０を通じて同軸状に延びてもよい。外部シース２３０は、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、鉄、セラミック等から作製され得る。組織切断ブレード２２０は、ハウジング５０２のノーズピース部分５０３及び／又は外部シース２３０の間に取り付けられる、１つ以上のベアリング５３２によって回転可能に支持されてもよい。１つ以上の封止部２５０が、超音波ブレード２００と組織切断ブレード２２０との間に取り付けられてもよい。超音波ホーン５２４は、上記の方法により超音波ブレード２００の近位端に取り付けられてもよい。別の実施形態において、超音波ブレード２００は、超音波ホーン５２４と一体的に形成され得る。
【００３５】
この実施形態は、上記の種類及び構成のステッピングモータを含み得る、モータ５４０を含む。モータ５４０は、これと関連するエンコーダを有してもよく、これは上記のように、制御モジュール２４と通信する。モータ５４０は、共通シース７６（図１）を通じて延びるモータケーブル７４を含む、導体５４１、５４２を通じて、モータドライブ２６から電力を受信し得る。モータ５４０はそこに取り付けられたモータシャフト５４４を有し、これは、磁気ヨーク５６０に連結され、これは、変換器チャンバー５２６に磁気的に連結される。モータシャフト５４４は、近位ベアリング５４６によってハウジング５０２内に回転可能に支持され得る。
【００３６】
可動接触子５５０は、封止変換器チャンバー５２６に固定され、導体５５２及び５５３によって変換器アセンブリ５１４に連結されてもよい。固定外部接触子５５４は、ハウジング５０２に取り付けられ、上記のように発生器ケーブル１４を形成する導体５５５、５５６に連結されてもよい。電力がモータ５４０に提供されるとき、モータシャフト５４４が軸Ａ−Ａを中心に回転し、これによって変換器チャンバー５２６が軸Ａ−Ａを中心に回転する。超音波変換器アセンブリ５１４及び組織切断ブレード２２０が変換器チャンバー５２６に取り付けられるため、これらも軸Ａ−Ａを中心に回転する。臨床医が超音波変換器アセンブリ５１４を駆動することを所望する場合、超音波発生器１２から、固定接触子５５４に電力が供給される。固定接触子５５４と可動接触子５５０との間の回転摺動接触又は電気通信により、電力が超音波変換器アセンブリ５１４に伝達される。これらの信号は、導体５５３、５５４によって超音波変換アセンブリ５１４に伝達される。外科用器具５００は、上記の種類の制御構成を含み、上記の様々なモードで使用され得る。器具５００は、回転モード、超音波モード、又は回転及び超音波モード（「二重モード」）で使用され得ることが理解される。
【００３７】
図１１及び図１２は、本発明の別の外科用器具６００を例示する。外科用器具６００は、中空の変換器ハウジング６２０を支持し得るハウジング６０２を含む。中空変換器ハウジング６２０は、複数の（例えば、４〜８個）圧電セラミック素子６２２を支持してもよく、一緒に一体的に形成される超音波ホーン部分６２４を有し得る。一連の内部ねじ山６２５が、中空超音波ブレード６３０への取り付けのために、ホーン部分６２４の遠位端部に形成され得る。超音波ブレード６３０は、例えば、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、鋼鉄、セラミックなどから作製され得、超音波ホーン部分６２４上でねじ山６２５にねじで取り付けるために、ねじ付き近位端６３２を有する。図１１に更に見られるように、変換器ハウジング６２０の近位端６２６は、ねじ付きブッシング６４０にねじで取り付けるために、上部にねじ山６２７を有し得る。ねじ付きブッシング６４０は、内部を通じて回転可能な組織切断又は「シェーバー」ブレード６５０を受け取るために、内部を通じて軸方向経路６４２を有し得る。様々な実施形態において、シェーバーブレード６５０は、例えば、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、鋼鉄、セラミックなどから作製されてもよく、ハウジング６２０内でノード「Ｎ」に位置するベアリング６５１によって、変換器ハウジング６２０内に回転可能に支持される。シェーバーブレード６５０の近位端６５２は、モータ６６０に取り付けられてもよい。シェーバーブレード６５０は、例えば、ねじ山（図示されない）又は他の好適な連結構成によって、モータ６６０の駆動シャフト６６２に取り付けられてもよい。変換器６２２は、導体６２８、６２９を通じて制御システム１０内の超音波発生器１２から電力を受け取ってもよい。モータ６６０は、導体６６４、６６５を通じて制御システム１０内の様々な構成要素と通信し得る。
【００３８】
様々な実施形態において、ブレード６５０は、ブレード６５０が軸Ａ−Ａを中心に回転する際に、組織を切断するように構成され得る遠位端６５４を有し得る。一実施形態において、例えば、遠位端６５４は上部に形成された一連の歯６５６を有する。図１２を参照されたい。また様々な実施形態において、シェーバーブレード６５０は、内部を通じた軸方向吸引ルーメン６５７を有してもよい。少なくとも１つの排出口６５８が、シェーバーブレード６５０を通じて提供され、吸引ルーメン６５７が、組織を切断し、内部を通じて流体を、ハウジング６０２内に位置する吸引チャンバー６７０に排出することを可能にする。吸引チャンバー６７０は、ブッシング６４０に封止しながら取り付けられてもよく、ないしは別の方法でハウジング６０２内に支持され、それによってシェーバーブレード６５０がその内部を通じて延びる。ブッシング６４０は、音響システムの一部であり、吸引チャンバー６７０のブッシング６４０への取り付けは、これを同様に音響システムの一部にするため、吸引チャンバー６７０とブッシング６４０との間の接続が振動のノードに位置することが望ましい。図１１に示される実施形態において、シャフト封止部６７２は、シェーバーブレード６５０上に適用され、シェーバーブレード６５０と吸引チャンバー６７０との間に実質的に流体密の封止部を形成してもよい。様々な実施形態において、シャフト封止部６７２は、例えば、シリコーンゴム、ｅｐｄｍゴム、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）から作製され得る。吸引チャンバー６７０は、回収容器６７６及び吸引源６７８と連通する可撓性ホース６７４を通じて排出し得る。
【００３９】
器具６００は、ハウジング６０２から延びて超音波ブレード６３０の実質的な部分を被覆する、音響的に分離された中空シース６８０を更に有し得る。すなわち、様々な実施形態において、中空シース６８０は、内部にブレード開口部６３５を有する遠位端部６３４を除き、超音波ブレード６３０の全部を被覆し得る。図１２を参照されたい。中空シース６８０は、超音波ブレード６３０の外部を音響的に分離するか、又は音響的に絶縁し得る、フルオロエチレンプロピレン（ＦＥＰ）、シリコン、又は同様の材料から作製され得る。少なくとも１つの封止部６３６は、外部シース６８０と超音波ブレード６３０との間で利用され得る。同様に、超音波ブレード６３０は、少なくとも１つの封止部６５１によってシェーバーブレード６５０から分離され得る。様々な実施形態において、封止部６３６、６５１は、同時係属中米国特許出願番号第＿＿＿＿＿＿号、表題「ＳＥＡＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６９０ＵＳＮＰ／０９０３４３号（これは、本明細書において参照としてその全体を組み込まれた）に記載される種類の１つ以上の封止部を含み得る。図１１及び図１２に見られるように、変換器ブレード６３０の遠位端６３４は、実質的に鈍く、又は丸くてもよい。
【００４０】
モータ６６０に電力が供給されるとき、駆動シャフト６６２が軸Ａ−Ａを中心に回転し、これによりまた、シェーバーブレード６５０が軸Ａ−Ａを中心に回転する。吸引源６７８の起動により、シェーバーブレード６５０の吸引ルーメン６５７に真空が適用され、組織を中空シース６８０の開口部６３５に引き込み、回転するシェーバーブレード６５０と接触させる。吸引源６７８は、制御システム１０と連通し、これによって制御されてもよく、それによってシェーバーブレード６５０がモータ６６０によって回転される際に、ルーメン６５７にのみ吸引が適用される。
【００４１】
外科用器具６００は、２つの主要な動作モードを有し得る。１つのモードはシェーバーモードであり、ここでシェーバーブレード６５０は、吸引と共に回転して、開口部６３６に入る組織を切断する。もう一方のモードは超音波凝固モードである。超音波器具として、超音波ブレード６３０は、変換器６２２によって、線形超音波振動モードで駆動される。ユーザーは、超音波ブレード６３０の露出した遠位端６３４により、必要に応じて出血血管及び組織を凝固することができる。使用中、器具６００は、シェーバーモードにより別個に、又は超音波モードにより別個に起動され得る。両方のモードはまた、一緒に起動されてもよく、吸引が適宜オン・オフされてもよい。器具６００が超音波モードの一方で使用される際、超音波ブレード６３０の遠位端６３４が組織を凝固するために使用され、一方で装置の残部は、これが超音波的に駆動されていないために、標的部位の外部の組織と安全に接触し得る。
【００４２】
図１３〜１７は、本発明の別の外科用器具７００を例示する。外科用器具７００はハウジング７０２を含んでもよく、例えば、ポリカーボネート、ポリエーテルイミド（ＧＥ  Ｕｌｔｅｍ（登録商標））などのプラスチック、又はアルミニウム、チタン又は鋼鉄などの金属による、多数の断片で製造され得、これらはねじ、ボルト、スナップ機構などの締結具によって一緒に連結されるか、又は接着剤、溶接などによって一緒に維持されてもよい。図１３及び１５〜１７に見られるように、ハウジング７０２は、吸引ポート７０５と連通する吸引チャンバー７０３を画定し得る。可撓性管又は他の好適な導管７０７は、吸引ポート７０５、加えて手術部位内に位置し得る、回収容器７０９に連結されてもよい。回収容器７０９は吸引源７１１に連結されてもよく、可撓性管７０７及び吸引ポート７０５を通じて吸引チャンバー７０３に吸引を適用してもよい。上記の種類及び構成のモータ７１０はまた、ハウジング７０２内に支持され得る。モータ７１０は、吸引チャンバー７０３内に延びる駆動シャフト７１２を有する。駆動シャフト７１２は、吸引チャンバー７０３の壁部のベアリング７１４によって支持され得る。封止部７１６はまた、駆動シャフト７１２と吸引チャンバー７０３の壁部との間に実質的な流体密封止を達成するように利用され得る。モータ７１０は、上記の方法により、導管７１７、７１８を通じて制御システム１０の様々な構成要素と通信し得る。
【００４３】
そこに取り付けられ、一緒に一体的に形成される、超音波ホーン部分７２２を有する超音波変換器アセンブリ７２０はまた、ハウジング７０２内に支持され得る。超音波変換器アセンブリ７２０は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、４〜８つのジルコン酸鉛チタン（ＰＺＴ−８）セラミック圧電素子７２５を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。様々な実施形態において、例えば、一連の内部ねじ山（図示されない）は、超音波ブレード７６０への取り付けのために、ホーン部分７２２の遠位端部上に形成され得る。超音波ブレード７６０は、以下で更に詳細に記載されるように、ホーン部分７２２にねじで取り付けるために、ねじ付き近位端７６２を有し得る。外科用器具７００は、例えば、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、チタン合金、鋼鉄、セラミックなどから作製され得る、中空組織切断又は「シェーバー」ブレード７３０を更に含み得る。シェーバーブレード７３０の遠位端７３２は、上部に形成された鋸歯７３４を有してもよく、他の実施形態においては鋸歯が省略されてもよい。いくつかの実施形態において、シェーバーブレード７３０の近位端７３６は、モータ７１０の駆動シャフト７１２への取り外し可能な取り付けのために作製され得る。一実施形態において、例えば、「１／４ツイスト」又は差し込み式連結具７３８が利用されて、シェーバーブレード７３０の近位端７３６を、駆動シャフト７１２に取り付けられた、対応する連結部７１３に連結してもよい。このような差し込み式連結構成は、既知であり、連結部７３８、７１３を係合させ、ブレード７３０を回転させ、一方で駆動シャフト７１２が静的に留まることによって、シェーバーブレード７３０の駆動シャフト７１２への連結を促進し得る。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、他の形態の連結構成がまた良好に利用され得る。シェーバーブレード７３０はさらに、その内部を通じて延びる吸引ルーメン７４０を有し得る。図１３に例示されるように、少なくとも１つの吸引ホール７４２が、シェーバーブレード７３０の近位端７３６に提供されてもよく、近位端７３６が駆動シャフト７１２に連結される際に、内部を通じて伸びる吸引ルーメン７４０が、吸引チャンバー７０３内へと排出することを可能にする。
【００４４】
様々な実施形態において、外科用器具７００は、ハウジング７０２に固定して取り付けられ得る外部シースアセンブリ７７０を更に含み得る。一実施形態において、例えば、外部シースアセンブリ７７０の近位端７７２は、ハウジング７０２の遠位端７０１に取り付けられるように構成された、１／４回転、又は差し込み式連結構成を含み得る。しかしながら、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、外部シースアセンブリ７７０をハウジング７０２に取り外し可能に連結するために、他の既知の連結構成が利用され得る。図１４に最も具体的に見られるように、外部シースアセンブリ７７０は、その内部を通じて延び、内部にシェーバーブレード７３０を回転可能に受容するような大きさの、シェーバーブレードルーメン７７４を有し得る。様々な実施形態はまた、シェーバーブレード７３０を内部に回転可能に支持するために、外部シースアセンブリ７７０の近位端７７２内で、ベアリング７７６を利用してもよい。外部シースアセンブリ７７０内にシェーバーブレード７３０を回転可能に支持するために、追加的なベアリング及び／または封止構成が利用され得る。外部シースアセンブリ７７０の遠位端７７８はまた、シェーバーブレード７３０の遠位端７３２を露出するために、内部に開口部７８０を有し得る。外部シースアセンブリ７７０の遠位端７７８はまた、シェーバーブレード７３０の遠位端７３２がその上で振動する、切断ボード表面７８２を形成し得る。外部シースアセンブリ７７０は、内部に超音波ブレード７６０を受容するための、超音波ブレードルーメン７９０を更に有し得る。超音波ブレードルーメン７９０は、シェーバーブレードルーメン７７４と実質的に平行であり得る。上記の係属中の特許（これらは本明細書において参照として組み込まれる）に記載される種類及び構成の１つ以上の封止部材（示されない）の１つ以上の封止部材、又は他のものが利用されて、超音波ブレードルーメン７９０内に超音波ブレード７６０を支持してもよく、一方でブレード７６０とルーメン７９０との間に実質的に流体密の封止を形成する。
【００４５】
器具７００のアセンブリは、図１６及び図１７に関連して説明される。図１６に見られるように、例えば、超音波ブレード７６０の近位端７６２は、超音波ホーン７２２に取り付けられる。一実施形態において、超音波ブレード７６０の近位端７６２が、超音波ホーン７２２上にねじで止められる。他の実施形態において、しかしながら、超音波ブレード７６０は、超音波ホーン７２２と共に一体的に形成され得る。超音波ブレード７６０が超音波ホーン７２２に連結された後、シェーバーブレード７３０が内部に支持される、外部シースアセンブリ７７０が、超音波ブレード７６０の遠位端７６４がルーメン７９０内に組み込まれるようにして配置される。外部シースアセンブリ７７０はその後、超音波ブレード７６０の上を摺動し、外部シースアセンブリ７７０の近位端７７２を、ハウジング７０２の遠位端７０１と係合させる。外部シースアセンブリ７７０はその後、差し込み式連結構成を一緒に連結するために、既知の方法により操作され得る。他の実施形態において、外部シースアセンブリ７７０は、接着剤、溶接などにより、ハウジング７０２に恒久的に固定され得る。更に他の構成において、他のシースアセンブリ７７０は、ねじ、ボルトなどの取り外し可能な締結具によって、ハウジング７０２に取り付けられてもよい。
【００４６】
使用中、制御システム１０構成要素が利用されてモータ７１０を制御してもよく、それによって駆動シャフト７１２が軸Ａ−Ａを中心に前後に振動し、これによりまた、シェーバーブレード７３０が軸Ａ−Ａを中心に回転する。吸引源７１１の起動により、シェーバーブレード７３０の吸引ルーメン７４０に吸引が適用されて、組織をシェーバーブレード７３０の振動遠位端７３２と接触させ得る。切断された断片は、吸引ルーメン７４０を通じて引かれ、最終的に回収容器７０９内に収集されてもよい。止血が所望される場合、外科医は超音波変換器アセンブリ７２０を起動して、超音波ブレード７６０を超音波により駆動してもよい。外部シースアセンブリ７７０（図１３）の外部シースから突出する超音波ブレード７６０の遠位端７６４は、その後出血組織に対して圧迫されて、出血を停止するために、超音波エネルギーを使用する。
【００４７】
図１８及び図１９は、本発明の別の外科用器具８００を例示する。外科用器具８００は、ハウジング８０２を含んでもよく、これは例えば、ポリカーボネート、ポリエーテルイミド（ＧＥ  Ｕｌｔｅｍ（登録商標））などのプラスチック、又はアルミニウム、チタン又は鋼鉄などの金属による、多数の断片で製造されてもよく、これらはねじ、ボルト、スナップ機構などの締結具によって一緒に連結されるか、又は接着剤、溶接などによって一緒に維持されてもよい。図１８に見られるように、ハウジング８０２は、吸引ポート８０５と連通する吸引チャンバー８０３を画定し得る。可撓性管、又は他の好適な導管８０７は、吸引ポート８０５、加えて回収容器８０９に連結されてもよい。可撓性管８０７及び吸引ポート８０５を通じて、吸引チャンバー８０３に吸引を適用するために、回収容器８０９は吸引源８１１に連結されてもよい。上記の種類及び構成のモータ８１０はまた、ハウジング８０２内に支持され得る。モータ８１０は、吸引チャンバー８０３内に延びる、モータ駆動シャフト８１２を有する。モータ駆動シャフト８１２は、ベアリング８１４によって、吸引チャンバー８０３の壁部内に支持されてもよい。封止部８１６はまた、駆動シャフト８１２と、吸引チャンバー８０３の壁部との間に実質的に流体密の封止部を達成するために利用され得る。モータ８１０は、上記の様々な方法により、導管８１７、８１８を通じて制御システム１０の様々な構成要素と連絡し得る。
【００４８】
そこに取り付けられるか、又はこれと一体的に形成される超音波ホーン部分８２２を有する、超音波変換器アセンブリ８２０がまた、ハウジング８０２内に支持される。超音波変換器アセンブリ８２０は、少なくとも１つの、及び好ましくは積み重ねた、例えば、８２１〜８つのジルコン酸鉛チタン（ＰＺＴ−８）セラミック圧電素子８２１を含み、動作ゼロ点が、積重ね体に沿った一定の点に位置する。様々な実施形態において、超音波ブレード８６０が、例えば、ねじ込み継手などの、ホーン部分８２２の端部に取り付けられてもよい。外科用器具８００は更に、アルミニウム、チタン、アルミニウム合金、チタン合金、鋼鉄、セラミックなどから作製され得る、中空のシェーバーブレード８３０を含み得る。図１９に示されるように、シェーバーブレード８３０の遠位端８３２は内部に開口部８３４を有してもよく、これは２つの鋭利な組織切断縁部８３５、８３７を形成する。シェーバーブレード８３０の近位端８３６は、駆動ギア８３８を有してもよく、これはモータ８１０の駆動シャフト８１２に取り付けられた駆動ギア８１８と噛合係合して保持される。シェーバーブレード８３０は、その内部を通じて延びる吸引ルーメン８４０を更に有し得る。図１８に例示されるように、少なくとも１つの吸引ホール８８２が、シェーバーブレード８３０の近位端８３６に提供されてもよく、近位端８３６が駆動シャフト８１２に連結される際に、吸引チャンバー８０３に排出する。
【００４９】
様々な実施形態において、外科用器具８００は、ハウジング８０２に固定して取り付けられ得るシェーバーブレードシース８７０を更に含み得る。一実施形態において、シェーバーブレード８７０の近位端８７２は例えば、アルミニウム、チタン、鋼鉄、チタン合金又はアルミニウム合金などの金属材料から作製されてもよく、ハウジング８０２の遠位端８０１に取り付けられるように構成された、１／４回転又は差し込み式連結構成を含む。しかしながら、本発明の趣旨及び領域から逸脱することなく、シェーバーブレードシース８７０をハウジング８０２に取り外し可能に連結するために、他の既知の連結構成が利用され得る。図１８に最も具体的に見られるように、シェーバーブレードシース８７０は、内部にシェーバーブレード８３０を回転可能に受容するような大きさの、その内部を通じて延びるシェーバーブレードルーメン８７４を有してもよい。様々な実施形態はまた、シェーバーブレードシース８７０内でシェーバーブレード８３０を回転可能に支持するために、シェーバーブレードシース８７０の近位端内のベアリング（図示されない）を利用してもよい。シェーバーブレードシース８７０内にシェーバーブレード８３０を回転可能に支持するために、追加的なベアリング及び／または封止構成が利用され得る。シェーバーブレードシース８７０の遠位端８７８は、シェーバーブレード８３０の遠位端８３２を露出するために、内部に開口部８８０を有する、実質的に鈍い閉じた端部であってもよい。
【００５０】
またこの実施形態において、超音波ブレードシース８９０は、ハウジング８０２に取り付けられてもよい。様々な実施形態において、例えば、超音波ブレードシース８９０は、ポリエーテルイミド、液晶ポリマー、ポリカーボネート、ナイロン又はセラミック材料などのポリマー材料から作製されてもよく、ねじ山、結合、圧力嵌め、クリンピングなどによって、ハウジング８０２に取り付けられてもよい。超音波ブレードシース８９０は更に、内部に超音波ブレード８６０を受容するために、その内部を通じて延びる、超音波ブレードルーメン８９２を更に有し得る。上記の係属中の特許（これらは参照として組み込まれる）に記載される種類及び構成の１つ以上の封止部材（示されない）に記載される種類及び構成の１つ以上の封止部材、又は他のものが利用されて、ルーメン８９２内に超音波ブレード８６０を支持しても−よく、一方でブレード８６０とルーメン８９２との間に実質的に流体密の封止を形成する。超音波ブレードシース８９０は更に、超音波ブレード８６０の遠位端８６４を露出するために、遠位端８９４の開口部８９６を有し得る。
【００５１】
使用中、制御システム１０構成要素が使用されて、モータ８１０を制御し、それによって駆動シャフト８１２が軸Ａ−Ａを中心に回転し、これによってまた、シェーバーブレード８３０が軸Ａ−Ａを中心に回転する。吸引源８１１の起動により、シェーバーブレード８３０の吸引ルーメン８４０に真空が適用され、組織をシェーバーブレードシース８７０の遠位端８７８の開口部８８０を通じて、シェーバーブレード８３０の開口部８３４に引き込む。切断された断片は、吸引ルーメン８４０を通じて引かれ、最終的に回収容器８０９内に収集されてもよい。止血が所望される場合、外科医は超音波変換器アセンブリ８２０を起動して、超音波ブレード８６０を超音波により駆動してもよい。外部シースアセンブリ（図１９）の外部シースから突出する超音波ブレード８９０の遠位端８６４は、その後出血組織に対して圧迫されて、出血を停止するために、超音波エネルギーを使用する。
【００５２】
本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者は、装置の再調整に、解体、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できることが理解するであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００５３】
好ましくは本明細書に記載されている種々の実施形態は、手術の前に処理されている。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を置く。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。滅菌はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含め、当業者に既知の任意の数の方法によって実施することができる。
【００５４】
種々の実施形態では、超音波手術器具は、導波管及び／又はエンドエフェクタが既に手術器具のトランスデューサに動作可能に連結された状態で、外科医に供給されることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、外科医、又はその他の臨床医は、超音波手術器具を滅菌包装から取り出し、上記に概略されているように超音波器具を発生器に差し込んで、外科的処置中に超音波器具を使用することができる。このようなシステムは、外科医、又はその他の臨床医が、導波管及び／又はエンドエフェクタを超音波手術器具に組み付ける必要性を排除することができる。超音波手術器具の使用後、外科医、又はその他の臨床医は、超音波器具を密封可能な包装に入れることができ、この包装は殺菌施設に運ばれることができる。殺菌施設では、超音波器具を消毒することができ、あらゆる使用済みの部品を廃棄及び交換することができる一方で、再利用可能な部品を殺菌して、再度使用することが可能である。その後、超音波器具は、再組み立てされ、試験され、無菌包装に入れられ、及び／又は包装に入れられた後に殺菌されることができる。いったん殺菌されると、再処理された超音波手術器具を再度使用することができる。
【００５５】
種々の実施形態が本明細書で記載されてきたが、これらの実施形態に多くの改変及び変形が実施され得る。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定のコンポーネントについて材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の「特許請求の範囲」は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【００５６】
本明細書にいて言及された、上記の米国特許及び米国特許出願、及び公開された米国特許出願の全てが、本明細書において参照としてその全体を組み込まれるが、組み込まれた要素が既存の定義、説明、又は本開示において説明された他の開示内容と抵触しない範囲においてのみである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００５７】
〔実施の態様〕
（１）  超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
モータと、
前記ハウジングに対する選択的な回転移動のために、前記モータに連結され、かつ支持される、切断ブレードと、
前記ハウジングによって支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器から突出し、前記切断ブレードのルーメンを通じて同軸状に延びて、その遠位端から突出する超音波ブレードと、を含む、超音波外科用器具。
（２）  前記ハウジングに連結され、内部に前記切断ブレードを回転可能に支持する、外部シースを更に含み、前記外部シースは、前記切断ブレードの遠位組織切断部分を露出するように、内部に開口部を有する閉じた遠位端を有し、前記超音波ブレードの前記遠位端が、前記外部シースの前記閉じた遠位端の別の開口部を通じて突出する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（３）  前記外部シースの前記別の開口部を通じて突出する前記超音波ブレードの前記遠位端の少なくとも一部が丸い、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
（４）  前記超音波ブレードが前記モータ内の中空の経路を通じて延びる、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（５）  前記少なくとも１つの超音波変換器が前記ハウジング内で可動に支持される、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（６）  前記ハウジングに対する前記少なくとも１つの超音波変換器の選択的な全体軸方向運動を促進するために、前記ハウジングに連結され、前記少なくとも１つの超音波変換器と相互作用する、作動部材を更に含む、実施態様５に記載の超音波外科用器具。
（７）  前記少なくとも１つの超音波変換器が、前記モータに連結された変換器ハウジング内に収容される、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（８）  前記超音波変換器ハウジングは、磁気連結構成によって、前記モータに取り付けられる、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
（９）  前記切断ブレードは、上部に形成された複数の切断縁部を有する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１０）  超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内で支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器に連結される実質的に中空の超音波ブレードと、
前記実質的に中空の超音波ブレードを通じて延び、前記実質的に中空の超音波ブレードの遠位端から外側に突出する組織切断遠位端を有する、切断ブレードと、
前記実質的に中空の超音波ブレード内で前記切断ブレードを回転させるために、前記切断ブレードに連結されたモータと、を含む、超音波外科用器具。
【００５８】
（１１）  前記切断ブレードは、吸引源と連通する吸引ルーメンを内部に有する、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）  前記ハウジング内に吸引チャンバーを更に含み、前記吸引チャンバーは前記吸引源及び前記切断ブレード内の前記吸引ルーメンと連通する、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１３）  前記ハウジングに連結された外部シースを更に含み、前記超音波ブレードがその内部を通じて延び、前記超音波ブレードの前記遠位端の少なくとも一部が前記外部シースから遠位方向に延びる、実施態様１１に記載の超音波外科用器具。
（１４）  前記外部シースが、音響分離材料によって前記超音波ブレードに接続される、実施態様１３に記載の超音波外科用器具。
（１５）  前記外部シースが、前記超音波ブレードと直接接触する、実施態様１３に記載の超音波外科用器具。
（１６）  超音波外科用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングによって支持されたモータと、
前記ハウジングに対する選択的な回転移動のために、前記モータに連結され、かつ支持される、切断ブレードと、
前記ハウジングによって支持される少なくとも１つの超音波変換器と、
前記少なくとも１つの超音波変換器から突出する超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記切断ブレードと実質的に平行である、超音波ブレードと、を含む、超音波外科用器具。
（１７）  前記切断ブレードが、吸引源と連通する、内部を通じて延びる吸引ルーメンを有する、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１８）  前記切断ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた外部シースアセンブリ内の切断ブレードルーメン内に回転可能に支持され、前記超音波ブレードは前記外部シース内の超音波ブレードルーメンを通じて延びる、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１９）  前記切断ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた切断ブレード外部シース内の切断ブレードルーメン内に回転可能に支持され、前記超音波ブレードが、前記ハウジングに取り付けられた超音波外部シース内の超音波ブレードルーメンを通じて延びる、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（２０）  前記切断ブレード外部シースが、第１材料から作製され、前記超音波外部シースが前記第１材料とは異なる第２材料から作製される、実施態様１９に記載の超音波外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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