(57)【要約】  三次元ビデオの基準視点ビデオ、基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成し、複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、複数個の基本ストリームと、を多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成し、少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法が開示される。
2013518506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルデータストリームを伝送する方法において、
三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成する段階と、
前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、前記複数個の基本ストリームと、を多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成する段階と、
前記少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する段階と、を含むことを特徴とする三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法。
【請求項２】
前記伝送ストリーム生成段階は、
前記少なくとも１つの基本ストリームにおいて、それぞれを多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成する段階と、
前記生成された少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームにおいて、それぞれを多重化し、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成する段階と、を含み、
前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ別個のチャネルを介して伝送することを特徴とする請求項１に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法。
【請求項３】
前記伝送ストリーム生成段階は、
前記少なくとも１つの基本ストリームにおいて、それぞれを多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成する段階と、
前記生成された少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを多重化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成する段階と、を含み、
前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された１つのマルチプログラム伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することを特徴とする請求項１に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法。
【請求項４】
前記伝送ストリーム生成段階は、
前記少なくとも１つの基本ストリームのうち、少なくとも１つの基準視点ビデオに係わる基本ストリームそれぞれを多重化し、基準視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、前記生成された基準視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームそれぞれを多重化し、基準視点ビデオに係わる少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリームを生成する段階と、
前記少なくとも１つの基本ストリームのうち、前記少なくとも１つの基準視点ビデオに相応する少なくとも１つの付加視点ビデオに係わる情報に係わる基本ストリームを多重化し、付加視点ビデオに係わる１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、前記生成された付加視点ビデオに係わる１つのシングルプログラム伝送ストリームを多重化し、付加視点ビデオに係わる１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームを生成する段階と、を含み、
前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリーム及び前記生成された１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームを、それぞれ別個のチャネルを介して伝送することを特徴とする請求項１に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法。
【請求項５】
前記リンク情報は、
前記伝送ストリームに含まれた複数個のビデオ情報のうち、互いに関連するビデオ情報の存在いかんを示すリンク識別子及びリンク叙述子のうち一つを含み、
前記リンク識別子は、前記伝送ストリームに係わるＰＡＴ（program  association  table）に挿入され、
前記リンク識別子は、前記ＰＡＴによって識別される前記互いに関連するビデオ情報についてのＰＭＴ（program  map  table）間の関連いかんを示す情報を示し、
前記リンク叙述子は、前記互いに関連するビデオ情報についての基本ストリームに係わるＰＭＴに挿入されることを特徴とする請求項１に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法。
【請求項６】
デジタルデータストリームを受信する方法において、
三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して受信する段階と、
前記受信された伝送ストリームを逆多重化し、前記伝送ストリームから、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報、及び前記複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームを抽出する段階と、
前記抽出された少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ復号化し、復元された前記三次元ビデオ及び前記二次元ビデオのうち少なくとも一つを、前記リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生する段階と、を含むことを特徴とする三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項７】
前記受信段階は、前記少なくとも１つのチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することによって、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信し、
前記抽出段階は、
前記少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、マルチプログラム伝送ストリーム別に１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出することによって、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出する段階と、
前記少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、シングルプログラム伝送ストリーム別に１つの基本ストリームを抽出することによって、前記少なくとも１つの基本ストリームを抽出する段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項８】
前記受信段階は、前記少なくとも１つのチャネルのうち第１チャネルを復号化し、前記第１チャネルを介して第１マルチプログラム伝送ストリームを受信し、
前記抽出段階は、
前記第１マルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出する段階と、
前記少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、シングルプログラム伝送ストリーム別に１つの基本ストリームを抽出することによって、前記少なくとも１つの基本ストリームを抽出する段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項９】
前記受信段階は、前記少なくとも１つのチャネルのうち第１チャネルを復号化し、前記第１チャネルを介して第１マルチプログラム伝送ストリームを受信し、
前記抽出段階は、
前記第１マルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、第１シングルプログラム伝送ストリームを抽出する段階と、
前記第１シングルプログラム伝送ストリームを逆多重化し、前記少なくとも１つの基本ストリームを抽出する段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項１０】
前記受信段階は、前記少なくとも１つのチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することによって、基準視点ビデオに係わる少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリーム及び付加視点ビデオに係わる１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームを受信し、
前記抽出段階は、
基準視点マルチプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出することによって、前記少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリームから少なくとも１つの基準視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、基準視点シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、１つの基準視点基本ストリームを抽出することによって、前記少なくとも１つの基準視点シングルプログラム伝送ストリームから少なくとも１つの基準視点基本ストリームを抽出する段階と、
前記１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームから少なくとも１つの付加視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、付加視点シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化して１つの付加視点基本ストリームを抽出することによって、前記少なくとも１つの付加視点シングルプログラム伝送ストリームから少なくとも１つの付加視点基本ストリームを抽出する段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項１１】
前記リンク情報は、
前記伝送ストリームに含まれた複数個のビデオ情報のうち、互いに関連するビデオ情報の存在いかんを示すリンク識別子及びリンク叙述子のうち一つを含み、
前記リンク識別子は、前記伝送ストリームに係わるＰＡＴ（program  association  table）から抽出され、
前記リンク識別子は、前記ＰＡＴ（program  map  table）によって識別される前記互いに関連するビデオ情報についてのＰＭＴ間の関連いかんを示す情報を示し、
前記リンク叙述子は、前記互いに関連するビデオ情報についての基本ストリームに係わるＰＭＴから抽出されることを特徴とする請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
請求項６に記載の三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
デジタルデータストリーム伝送装置において、
三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個の二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成する基本ストリーム生成部と、
前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、前記複数個の基本ストリームとを多重化し、前記複数個の基本ストリームに係わる少なくとも１つの伝送ストリームを生成する伝送ストリーム生成部と、
前記少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する伝送部と、を含むことを特徴とする三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送装置。
【請求項１５】
デジタルデータストリーム受信装置において、
三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個の二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して受信する伝送ストリーム受信部と、
前記受信された伝送ストリームを逆多重化し、前記伝送ストリームから、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報、及び前記複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームを抽出する基本ストリーム抽出部と、
前記抽出された少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ復号化し、復元された前記三次元ビデオ及び前記二次元ビデオのうち少なくとも一つを、前記リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生する再生部と、を含むことを特徴とする三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次元コンテンツまたは三次元コンテンツのサービスを提供するデジタルデータ送受信方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ（moving  picture  experts  group）ＴＳ（transport）基盤のデジタル放送方式では、送信端が無圧縮のビデオデータ及びオーディオストリームを、それぞれの基本ストリーム（ＥＳ）に挿入し、基本ストリーム別に多重化して生成された伝送ストリームをチャネルを介して伝送する。
【０００３】
伝送ストリームには、基本ストリームと共に、ＰＳＩ（program  specification  information）が共に収録される。ＰＳＩは、代表的なものとして、ＰＡＴ（program  association  table）及びＰＭＴ（program  map  table）を含む。シングルプログラムに係わるプログラム情報を提供するＰＭＴ情報は、基本ストリーム別パケット識別子（ＰＩＤ：packet  identifier）を記述し、ＰＡＴは、それぞれのＰＭＴ情報のパケット識別子を記述する。
【０００４】
受信端は、チャネルを介して伝送ストリームを受信し、送信端と科反対過程を介して、伝送ストリームから基本ストリームを抽出する。基本ストリームに収録されたデジタルコンテンツが復元されてディスプレイ装置によって再生される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリームを伝送する装置及びその方法と、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリームを受信する装置及びその方法とを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリームを伝送する方法は、三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成する段階と、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、前記複数個の基本ストリームとを多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成する段階と、前記少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する段階と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ＭＰＥＧ基盤の伝送ストリームを利用するデジタル放送システムと互換性を維持し、三次元ビデオ及び二次元ビデオのデジタルコンテンツサービスを具現することができる。
【０００８】
ＰＭＴ（program  map  table）情報は、１つのビデオ基本ストリームに係わる情報を含むので、伝送端は、それぞれのＰＭＴ情報に、当該ビデオ情報と関連した相対ビデオ情報が位置する基本ストリーム、伝送ストリームまたはチャネルを識別するための関連情報を挿入することによって、受信端は、基本ストリーム、伝送ストリーム、チャネル間の関連情報に基づいて、互いに関連したビデオデータを三次元再生モードまたは二次元再生モードで再生することができる。
【０００９】
また、リンク情報だけでなく、二次元ビデオ再生方式及び三次元ビデオ再生方式間の変換情報、三次元ビデオ特性に関する付加情報がＰＭＴ情報を介して送受信されることによって、二次元コンテンツサービスのためのデジタル放送システムとの互換性も維持しつつ、三次元ビデオのデジタルコンテンツサービスが円滑に具現される。
【００１０】
また、ＰＳＩまたはＰＳＩのための伝送ストリームを新しく生成する必要なしに、ＰＭＴ情報またはＰＡＴ情報を利用し、複数個のビデオ情報間のリンク情報及び三次元ビデオストリーム叙述子などの付加情報が収録される。また、ＰＭＴ情報にパケット識別子（ＰＩＤ）を追加する必要なしに、既存予約（reserved）フィールドを利用して付加情報が収録される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置のブロック図である。
【図３】二次元コンテンツサービスのためのデジタルＴＶ（television）伝送システムのブロック図である。
【図４】二次元コンテンツサービスのためのデジタルＴＶ受信システムのブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態によって、複数個のチャネルを介して複数個のビデオストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示する図面である。
【図６】本発明の第１実施形態によって、複数個のチャネルを介してリンク情報が設定された三次元ビデオストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態によって、１つのチャネルを介して三次元ビデオストリーム及び二次元ビデオストリームそれぞれに係わる複数個の伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示する図面である。
【図８】本発明の第２実施形態によって、１つのチャネルを介してリンク情報が設定された複数個の伝送ストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【図９】本発明の第３実施形態によって、１つのチャネルを介して三次元ビデオストリーム及び二次元ビデオストリームを含む１つの伝送ストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【図１０】本発明の第４実施形態によって、複数個の伝送ネットワーク方式のチャネルを介して複数個の伝送ストリームを受信するデジタルデータストリーム受信装置のブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態によって、複数個のチャネルを介して三次元ビデオの基準視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信され、１つのチャネルを介して付加視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示する図面である。
【図１２】本発明の１つのチャネルを介して、多視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示する図面である。
【図１３】本発明の一実施形態による三次元合成フォーマットの縮小方法情報の使用例を図示する図面である。
【図１４】一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示する図面である。
【図１５】一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示する図面である。
【図１６】一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示する図面である。
【図１７】一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示する図面である。
【図１８】一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示する図面である。
【図１９】本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法のフローチャートである。
【図２０】本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリームを伝送する方法は、三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成する段階と、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、前記複数個の基本ストリームとを多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成する段階と、前記少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する段階と、を含む。
【００１３】
一実施形態による前記伝送ストリーム生成段階は、複数個の基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成する段階を含み、前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ別個のチャネルを介して伝送することができる。
【００１４】
一実施形態による前記伝送ストリーム生成段階は、前記複数個の基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成する段階を含み、前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された少なくとも１つの伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００１５】
一実施形態による前記伝送ストリーム生成段階は、前記複数個の基本ストリームを多重化し、１つの伝送ストリームを生成する段階を含み、前記伝送ストリーム伝送段階は、前記生成された１つの伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリームを受信する方法は、三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して受信する段階と、前記受信された伝送ストリームを逆多重化し、前記伝送ストリームから、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報、及び前記複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームを抽出する段階と、前記抽出された少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ復号化し、復元された前記三次元ビデオ及び前記二次元ビデオのうち少なくとも一つを、前記リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生する段階と、を含む。
【００１７】
一実施形態による前記受信段階は、前記複数個のチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つの伝送ストリームを受信することによって、複数個の伝送ストリームを受信し、前記抽出段階は、前記複数個のマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、複数個の基本ストリームを抽出する段階を含んでもよい。
【００１８】
一実施形態による前記受信段階は、チャネルを復号化して前記チャネルを介して複数個の伝送ストリームを受信し、前記抽出段階は、前記複数個の伝送ストリームを逆多重化し、複数個の基本ストリームを抽出する段階を含んでもよい。
【００１９】
一実施形態による前記受信段階は、チャネルを復号化し、前記チャネルを介して１つの伝送ストリームを受信し、前記抽出段階は、前記１つの伝送ストリームを逆多重化し、複数個の基本ストリームを抽出する段階を含んでもよい。
【００２０】
一実施形態によるリンク情報は、互いに関連するビデオ情報の存在いかんを示すリンク識別子、及び互いに関連するビデオ情報間の関連性に係わる情報を含むリンク叙述子を含んでもよい。前記リンク識別子を前記伝送ストリームに係わるＰＡＴ（program  assoicatoin  table）に含め、前記リンク叙述子を、前記互いに関連するビデオ情報についての基本ストリームに係わるＰＭＴ（program  map  table）に含んでもよい。
【００２１】
一実施形態によって、現在伝送ストリームの現在ビデオ情報を再生するために必要な付加情報を含む三次元ビデオストリーム叙述子が、前記現在ビデオ情報に係わるＰＭＴに含まれてもよい。
【００２２】
本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送装置は、三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個の二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームを生成する基本ストリーム生成部；前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報と、前記複数個の基本ストリームとを多重化し、前記複数個の基本ストリームに係わる少なくとも１つの伝送ストリームを生成する伝送ストリーム生成部；前記少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する伝送部；を含む。
【００２３】
本発明の一実施形態によって、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信装置は、三次元ビデオの基準視点ビデオ、前記基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報、及び前記三次元ビデオと別個の二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して受信する伝送ストリーム受信部と、前記受信された伝送ストリームを逆多重化し、前記伝送ストリームから、前記複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を識別するためのリンク情報、及び前記複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームを抽出する基本ストリーム抽出部と、前記抽出された少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ復号化し、復元された前記三次元ビデオ及び前記二次元ビデオのうち少なくとも一つを、前記リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生する再生部と、を含む。
【００２４】
本発明は、本発明の一実施形態による三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。
【００２５】
本発明は、本発明の一実施形態による三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。
【００２６】
本発明の多様な実施形態は、前記添付された図面を参照して説明する。以下、羅列された構成要素に先行する「少なくとも１つの」のような表現は、羅列された構成要素をいずれも限定することであって、個々の構成要素を限定するというものではない。また、「部」と命名された構成要素は、ハードウェア構成要素でもって具現されたり、コンピュータまたはハードウェアプロセッサによって実行されるソフトウェア構成要素でもある。
【００２７】
以下、図１ないし図２０を参考にして、本発明の一実施形態による、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送装置及びその受信装置、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法及びその受信方法について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【００２９】
本発明の一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、基本ストリーム生成部１１０、伝送ストリーム生成部１２０及び伝送部１３０を含む。
【００３０】
一実施形態による基本ストリーム生成部１１０は、三次元ビデオを構成する基準視点ビデオ、付加視点ビデオに係わる情報及び二次元ビデオのうち、少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報に係わる複数個の基本ストリーム（ＥＳ：elementary  stream）を生成する。
【００３１】
１つのビデオ情報について、１つの基本ストリームが生成される。三次元ビデオは、ステレオビデオのように、１つの基準視点ビデオ及び相応する１つの付加視点ビデオの組み合わせ、または１つの基準視点ビデオ及び相応する複数個の付加視点ビデオの組み合わせでもある。
【００３２】
付加視点ビデオに係わる情報は、基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオを表現するための情報であり、付加視点ビデオデータそれ自体であるか、あるいは基準視点ビデオデータに対応する深度情報または視差情報（disparity  information）であってもよい。
【００３３】
二次元ビデオは、三次元ビデオの１視点ビデオではない、三次元ビデオとは別個視点である二次元ビデオであってもよい。
【００３４】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、基本ストリーム生成部１１０によって生成された基本ストリームを入力される。一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、複数個のビデオ情報間のリンク情報と複数個の基本ストリームとを多重化し、複数個の基本ストリームに係わる少なくとも１つの伝送ストリームを生成する。一実施形態による伝送部１３０は、少なくとも１つの伝送ストリームを少なくとも１つのチャネルを介して伝送する。
【００３５】
リンク情報は、複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を指すための識別子を含む。
【００３６】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、複数個の基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成し、一実施形態による伝送部１３０は、生成された少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ別個のチャネルを介して伝送することができる。
【００３７】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、複数個の基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つの伝送ストリームを生成し、一実施形態による伝送部１３０は、生成された少なくとも１つの伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００３８】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、複数個の基本ストリームを多重化し、１つの伝送ストリームを生成し、一実施形態による伝送部１３０は、生成された１つの伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００３９】
以下、伝送ストリーム生成部１２０の動作について具体的に説明する。
【００４０】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、それぞれの基本ストリームをパケット化してＰＥＳ（packetized  elementary  stream）パケットを生成し、ＰＥＳパケットとリンク情報とを含むＰＭＴ（program  map  table；以下、ＰＭＴ情報とする）を多重化し、シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ：single  program  transport  stream）を生成することができる。一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、ビデオ基本ストリーム、オーディオ基本ストリーム及び付加データなどを多重化し、シングルプログラム伝送ストリームを生成することもできる。ＰＭＴ情報は、シングルプログラム別に生成されてもよい。
【００４１】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを、ＰＡＴ（program  association  table；以下、ＰＡＴ情報とする）と共に多重化し、１つのマルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ：multi  program  transport  stream）を生成することができる。
【００４２】
この場合、複数個のシングルプログラム伝送ストリームを、いくつかのグループに多重化し、シングルプログラム伝送ストリームの総個数よりは少ない個数である多数のマルチプログラム伝送ストリームが生成されもする。
【００４３】
伝送ストリーム生成部１２０及び伝送部１３０によって、複数個のビデオ情報を互いに異なる基本ストリーム、異なる伝送ストリームまたは異なるチャネルを介して伝送する具体的な実施形態として、第１実施形態ないし第５実施形態は、以下の通りである。
【００４４】
第１実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。第１実施形態による伝送部１３０は、第１実施形態による伝送ストリーム生成部１２０によって生成された少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを、それぞれ同種伝送ネットワーク方式に基づいたチャネルを介して伝送することができる。
【００４５】
第２実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを共に多重化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。第２実施形態による伝送部１３０は、第２実施形態による伝送ストリーム生成部１２０によって生成された１つのマルチプログラム伝送ストリームを、１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００４６】
第３実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つの基本ストリームを共に多重化して１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、１つのシングルプログラム伝送ストリームを多重化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。第３実施形態による伝送部１３０は、第３実施形態による伝送ストリーム生成部１２０によって生成された１つのマルチプログラム伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【００４７】
第４実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、第１実施形態のように、少なくとも１つの基本ストリームから、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリーム及び少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。ただし、第４実施形態による伝送部１３０は、第１実施形態とは異なり、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ異種伝送ネットワーク方式に基づいたチャネルを介して伝送することができる。
【００４８】
第５実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つの基本ストリームのうち、少なくとも１つの基準視点ビデオに係わる基本ストリームをそれぞれ多重化し、基準視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成することができる。第５実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、基準視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをそれぞれ多重化し、少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。
【００４９】
また、第５実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、少なくとも１つの基準視点ビデオに相応する少なくとも１つの付加視点ビデオに係わる情報に係わる基本ストリームをそれぞれ多重化し、付加視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成することができる。第５実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、付加視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを多重化し、１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。
【００５０】
第５実施形態による伝送部１３０は、第５実施形態による伝送ストリーム生成部１２０によって生成された少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリーム及び１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ別個のチャネルを介して伝送することができる。
【００５１】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、複数個のビデオ情報間のリンク情報を、ＰＳＩ（program  specification  information）に挿入することによって、伝送ストリームに含めることができる。
【００５２】
一実施形態によるリンク情報は、リンク識別子及びリンク叙述子に分類される。一実施形態によるリンク識別子は、伝送ストリームに含まれた複数個のビデオ情報のうち、互いに関連するビデオ情報の存在いかんを示す。一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、リンク識別子を伝送ストリームに係わるＰＡＴ情報に挿入することができ、その場合、リンク識別子は、ＰＡＴ情報によって識別されるＰＭＴ情報間の関連いかんを示すことができる。
【００５３】
一実施形態によるリンク叙述子は、伝送ストリームに含まれた複数個のビデオ情報のうち、互いに関連するビデオ情報間の関連性に係わる情報を含んでもよい。一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、リンク叙述子をＰＭＴ情報の叙述子領域に挿入することができる。
【００５４】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、リンク情報だけではなく、現在基本ストリームが三次元ビデオの基本ストリームであるか否かを示すための三次元ビデオ認証叙述子をＰＭＴ情報に挿入することができる。例えば、三次元ビデオに係わる付加情報が挿入され始める位置を示す三次元ビデオ情報開始情報を含む三次元ビデオ開始叙述子、及び三次元ビデオのフォーマット識別子情報を含む三次元ビデオ登録叙述子のうち少なくとも一つが、現在基本ストリームに係わるＰＭＴ情報に挿入される。
【００５５】
一実施形態によるリンク識別子は、以下の表１を参照し、一実施形態によるリンク叙述子は、以下の表４，５及び６を参照し、一実施形態による三次元ビデオ認証叙述子は、以下の表２及び３を参照して説明する。
【００５６】
一実施形態による伝送ストリーム生成部１２０は、リンク情報だけではなく、現在伝送ストリームの現在ビデオ情報を再生するために必要な付加情報を含む三次元ビデオストリーム叙述子を、現在ビデオ情報に係わるＰＭＴ情報に挿入することができる。
【００５７】
一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子は、現在ビデオストリーム上で発生する二次元／三次元再生モードの変換と関連した情報を含んでもよい。
【００５８】
一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子は、子供及び成人を区別して視点情報を設定するための三次元ビデオの視点関連情報を含んでもよい。
【００５９】
一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子は、以下の表７ないし１６を参照して説明する。
【００６０】
従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、三次元ビデオ情報を互いに異なるチャネル、異なる伝送ストリームまたは異なる基本ストリームに挿入して伝送することができる。互いに関連するビデオ情報については、相対ビデオ情報が挿入された位置を識別するためのリンク情報が設定され、伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入されて伝送される。
【００６１】
図２は、本発明の一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置のブロック図である。
【００６２】
一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、伝送ストリーム受信部２１０、基本ストリーム抽出部２２０及び再生部２３０を含む。
【００６３】
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、少なくとも１つのチャネルを介して、複数個のビデオ情報を含む少なくとも１つの伝送ストリームを受信する。受信した少なくとも１つの伝送ストリームは、三次元ビデオの基準視点ビデオ、基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報及び二次元ビデオのうち少なくとも一つを含んでもよい。二次元ビデオは、三次元ビデオと別個の視点のビデオ情報であってもよい。基準視点ビデオに対応する付加視点ビデオに係わる情報は、付加視点ビデオデータそれ自体であって、基準視点ビデオデータに対応して付加視点ビデオデータを復元することができる視差情報または深度情報でもある。
【００６４】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、伝送ストリーム受信部２１０によって受信された伝送ストリームを入力されて逆多重化し、伝送ストリームから複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームを抽出する。また、基本ストリーム抽出部２２０は、逆多重化された伝送ストリームからビデオ情報間のリンク情報を抽出する。
【００６５】
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、少なくとも１つのチャネルを介して、マルチプログラム伝送ストリームを受信することができる。チャネル別に１つのマルチプログラム伝送ストリームが受信されもする。
【００６６】
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、複数個のチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つの伝送ストリームを受信することによって、複数個の伝送ストリームを受信し、一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、複数個のマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、複数個の基本ストリームを抽出できる。
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、１つのチャネルを復号化して複数個の伝送ストリームを受信し、一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、複数個の伝送ストリームを逆多重化して複数個の基本ストリームを抽出することができる。
【００６７】
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、１つのチャネルを復号化して１つの伝送ストリームを受信し、一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、１つの伝送ストリームを逆多重化して複数個の基本ストリームを抽出することができる。
【００６８】
以下、基本ストリーム抽出部２２０の動作について具体的に説明する。
【００６９】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、マルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、マルチプログラム伝送ストリームから少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをＰＡＴ情報と共に抽出することができる。一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、それぞれのシングルプログラム伝送ストリームを逆多重化し、シングルプログラム伝送ストリームからＰＥＳパケットとＰＭＴ情報とを抽出することができる。
【００７０】
ＰＭＴ情報には、シングルプログラム伝送ストリームに含まれた複数個の基本ストリーム間のリンク情報が含まれていてもよい。ＰＥＳパケットは、基本ストリームに逆パケット化（depacketizing）される。
【００７１】
基本ストリームは、三次元ビデオに係わる基準視点ビデオ情報、付加視点ビデオ情報、基準視点ビデオ及び付加視点ビデオの三次元合成フォーマット、二次元ビデオ情報のうち一つを含んでもよい。また、一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、シングルプログラム伝送ストリームからオーディオ基本ストリームを抽出することもできる。
【００７２】
１つのマルチプログラム伝送ストリームが逆多重化され、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームが分離されるので、複数個のマルチプログラム伝送ストリームからさらに多くの個数のシングルプログラム伝送ストリームが抽出される。
【００７３】
一実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、前述の伝送ストリーム生成部１２０及び伝送部１３０によって生成されて伝送された伝送ストリームを受信して逆多重化する。従って、前述の第１実施形態ないし第５実施形態による伝送ストリームを受信して基本ストリームを抽出する伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０の動作は、下記の通りである。
【００７４】
第１実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、少なくとも１つのチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することによって、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することができる。第１実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、マルチプログラム伝送ストリーム別に１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化して１つの基本ストリームを抽出することができる。従って、第１実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、最終的に少なくとも１つのチャネル別に受信された少なくとも１つの伝送ストリームから、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報に係わる基本ストリームを抽出することができる。
【００７５】
第２実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、１つのチャネルを復号化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを抽出することができる。第２実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、１つのマルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化して１つの基本ストリームを抽出することができる。従って、第２実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、最終的に、１つのチャネルを介して、少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームをそれぞれ抽出し、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報に係わる基本ストリームを抽出することができる。
【００７６】
第３実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、１つのチャネルを復号化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを抽出することができる。第３実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、１つのマルチプログラム伝送ストリームを逆多重化して１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリームを逆多重化し、少なくとも１つの基本ストリームを抽出することができる。従って、第３実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、最終的に１つのチャネルを介して、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報を含む少なくとも１つの基本ストリームを抽出することができる。
【００７７】
第４実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、第１実施形態とは異なり、異種伝送ネットワーク方式に基づいたチャネルをそれぞれ復号化し、チャネル別に１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することによって、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームを受信することができる。第４実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、少なくとも１つのマルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、マルチプログラム伝送ストリーム別に１つのシングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化して１つの基本ストリームを抽出することができる。従って、第４実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、最終的に異種ネットワーク方式に基づいた複数個のチャネルのうちそれぞれを介して受信された伝送ストリームから、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報に係わる基本ストリームを抽出することができる。
【００７８】
第５実施形態による伝送ストリーム受信部２１０は、複数個のチャネルを復号化し、少なくとも１つのチャネルからは、三次元ビデオの基準視点マルチプログラム伝送ストリームを受信し、１つのチャネルからは、付加視点マルチプログラム伝送ストリームを受信することができる。
【００７９】
第５実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、少なくとも１つの基準視点マルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、少なくとも１つの基準視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、少なくとも１つの基準視点基本ストリームを抽出することができる。また、第５実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、１つの付加視点マルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、少なくとも１つの付加視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、少なくとも１つの付加視点基本ストリームを抽出することができる。
【００８０】
従って、第５実施形態による伝送ストリーム受信部２１０及び基本ストリーム抽出部２２０は、最終的に、複数個のチャネルを介して、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報に係わる複数個の基本ストリームを抽出することができる。
【００８１】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０によって抽出されたリンク情報は、複数個のビデオ情報のうち、それぞれのビデオ情報と互いに関連する少なくとも１つのビデオ情報を指すための識別子を含む。リンク情報は、再生部２３０が、所定ビデオデータに対応する異なるビデオデータを検索して相互関連性を維持して再生するように利用される。
【００８２】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、複数個のビデオ情報間のリンク情報を伝送ストリームのＰＳＩから抽出することができる。リンク情報は、リンク識別子及びリンク叙述子を含んでもよい。一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報のうちリンク識別子を伝送ストリームのＰＡＴ情報から抽出することができ、その場合、リンク識別子は、ＰＡＴ情報によって識別されるＰＭＴ情報間の関連いかんを示すことができる。一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報のうちリンク叙述子をＰＭＴ情報の叙述子領域から抽出することができる。
【００８３】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報だけではなく、三次元ビデオ認証叙述子をＰＭＴ情報から抽出することができる。三次元認証叙述子として抽出された三次元ビデオ開始叙述子及び三次元ビデオ登録叙述子のうち少なくとも一つを介して、現在基本ストリームに三次元ビデオ情報が収録されるか否か確認されもする。
【００８４】
一実施形態によるリンク識別子は、以下の表１を参照し、一実施形態によるリンク叙述子は、以下の表４，５及び６を参照し、一実施形態による三次元ビデオ認証叙述子は、以下の表２及び３を参照して説明する。
【００８５】
一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、現在ビデオ情報に係わるＰＭＴ情報から、リンク情報だけではなく、三次元ビデオストリーム叙述子を抽出することができる。一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、三次元ビデオストリーム叙述子のうち、現在ビデオストリーム上で発生する二次元／三次元再生モードの変換と関連した情報、子供及び成人を区別して視点情報を設定するための三次元ビデオの視点関連情報などを抽出することもできる。一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子は、以下の表７ないし１６を参照して説明する。
【００８６】
一実施形態による再生部２３０は、基本ストリーム抽出部２３０によって抽出された少なくとも１つの基本ストリームをそれぞれ復号化し、三次元ビデオデータまたは二次元ビデオデータを復元する。一実施形態による再生部２３０は、復元された三次元ビデオ及び二次元ビデオのうち少なくとも一つを、リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生する。
【００８７】
例えば、一実施形態による再生部２３０に、基本ストリーム抽出部２３０から三次元ビデオの基準視点ビデオ情報及び付加視点ビデオ情報に係わる基本ストリームが入力された場合、一実施形態による再生部２３０は、基本ストリームから三次元ビデオの基準視点ビデオデータ及び付加視点ビデオデータを復元することができる。特に、一実施形態による再生部２３０は、リンク情報に基づいて、相応する基準視点ビデオデータ及び付加視点ビデオデータを検索して復元し、三次元ディスプレイ装置が再生することができる三次元再生フォーマットに変換して再生することができる。
【００８８】
また、一実施形態による再生部２３０に、基本ストリーム抽出部２３０から二次元ビデオ情報及び付加視点ビデオのための視差情報または深度情報に係わる基本ストリームが入力された場合、一実施形態による再生部２３０は、基本ストリームから三次元ビデオの基準視点ビデオデータ及び付加視点ビデオデータを復元することができる。特に、一実施形態による再生部２３０は、リンク情報に基づいて、相応する二次元ビデオデータに対応する視差情報または深度情報を検索して付加視点ビデオデータを復元し、三次元ディスプレイ装置が再生することができる三次元再生フォーマットに変換して再生することができる。
【００８９】
また、一実施形態による再生部２３０に三次元合成フォーマットの三次元ビデオ及び二次元ビデオに係わる基本ストリームが入力されもする。一実施形態による再生部２３０は、リンク情報に基づいて、三次元合成フォーマットのビデオ情報を三次元ビデオデータに復元し、三次元ディスプレイ装置が再生することができる基準視点ビデオデータ及び付加視点ビデオデータに変換することができる。一実施形態による再生部２３０は、三次元ビデオデータも復元することができる。その場合、一実施形態による再生部２３０は、基準視点ビデオデータ、付加視点ビデオデータ及び二次元ビデオデータを選択的に再生することができる。
【００９０】
また、一実施形態による再生部２３０に、相互関連した二次元ビデオに係わる基本ストリームが入力された場合、一実施形態による再生部２３０は、リンク情報に基づいて、相応する二次元ビデオデータを復元し、それぞれの二次元ビデオデータを選択的に独立して再生することができる。また、一実施形態による再生部２３０は、リンク情報に基づいて、相応する二次元ビデオデータをＰＩＰ（picture-in-picture）モードで選択的に再生することもできる。
【００９１】
一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報を利用し、異なるチャネル、異なるシングルプログラム伝送ストリームまたは異なる基本ストリームを介して伝送された互いに関連したビデオ情報を検出し、相互関連した基本ストリームだけを抽出することもできる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の再生部２３０は、リンク情報に基づいて、ユーザが選択したシングルプログラムのビデオストリームに関連した異なるビデオストリームが存在するという事実を確認し、互いに関連したビデオストリームを再生することができる。
【００９２】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、ＭＰＥＧ（moving  picture  experts  group）基盤の伝送ストリームを利用するデジタル放送システムと互換性を維持し、三次元ビデオ及び二次元ビデオのデジタルコンテンツサービスを具現することができる。
【００９３】
ＰＭＴ情報は、１つのビデオ基本ストリームに係わる情報を含むので、伝送端は、それぞれのＰＭＴ情報に当該ビデオ情報と関連した相対ビデオ情報が位置する基本ストリーム、伝送ストリームまたはチャネルを識別するための関連情報を挿入することによって、受信端は、基本ストリーム、伝送ストリーム、チャネル間の関連情報に基づいて、互いに関連したビデオデータを三次元再生モードまたは二次元再生モードで再生することができる。
【００９４】
また、リンク情報だけではなく、二次元ビデオ再生方式及び三次元ビデオ再生方式間の変換情報、三次元ビデオ特性に関する付加情報がＰＭＴ情報を介して送受信されることによって、二次元コンテンツサービスのためのデジタル放送システムとの互換性も維持しつつ、三次元ビデオのデジタルコンテンツサービスが円滑に具現される。
【００９５】
また、ＰＳＩまたはＰＳＩのための伝送ストリームを新しく生成する必要なしに、ＰＭＴ情報またはＰＡＴ情報を利用し、複数個のビデオ情報間のリンク情報及び三次元ビデオストリーム叙述子などの付加情報が収録される。また、ＰＭＴ情報にパケット識別子（ＰＩＤ）を追加する必要なしに、既存予約（reserved）フィールドを利用して付加情報が収録される。
【００９６】
図３は、二次元コンテンツサービスのためのデジタルＴＶ（television）伝送システムのブロック図である。
【００９７】
デジタルＴＶ伝送システム３００は、シングルプログラム符号化器３１０を介して、１つのビデオ基本ストリーム及びオーディオ基本ストリームを含むシングルプログラム伝送ストリームを生成し、複数個のシングルプログラム符号化器を介して生成した一つ以上のシングルプログラム伝送ストリームを、多重化器（ＭＵＸ）３８０を介して、マルチプログラム伝送ストリームを生成して伝送する。
【００９８】
シングルプログラム符号化器３１０は、ビデオ符号化器（video  encoder）３２０、オーディオ符号化器（audio  encoder）３３０、パケット化器（packetizer）３４０，３５０及び多重化器（ＭＵＸ）３６０を含む。
【００９９】
ビデオ符号化器３２０及びオーディオ符号化器３３０は、それぞれ無圧縮ビデオデータ及びオーディオデータを符号化し、ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ）及びオーディオ基本ストリーム（audio  ＥＳ）を生成して出力する。シングルプログラム符号化器３１０のパケット化器３４０，３５０は、それぞれビデオ基本ストリーム及びオーディオ基本ストリームをパケット化し、ＰＥＳヘッダを挿入してビデオＰＥＳパケット（video  ＰＥＳ）及びオーディオＰＥＳパケット（audio  ＰＥＳ）を生成する。
【０１００】
多重化器３６０を介して、ビデオＰＥＳパケット及びオーディオＰＥＳパケットと各種付加データが多重化されて、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１：single  program  transport  stream  １）が構成される。ＰＭＴ情報は、ビデオＰＥＳパケット及びオーディオＰＥＳパケットと共に多重化され、第１シングルプログラム伝送ストリームに含まれてもよい。ＰＭＴ情報は、それぞれのシングルプログラム伝送ストリームに挿入され、それぞれの基本ストリームまたは付加データのパケット識別子（ＰＩＤ）を記述する。
【０１０１】
多重化器３８０を介して、複数個のシングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１，ＳＰＴＳ２，…）がＰＡＴ情報と共に多重化され、１つのマルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ：multi  program  transport  stream）が構成される。
【０１０２】
ＰＭＴ情報及びＰＡＴ情報は、ＰＳＩ及びＰＳＩＰ生成器（program  specification  information（ＰＳＩ）and  program  and  system  information  protocol（ＰＳＩＰ）generator）３７０によって生成される。
【０１０３】
マルチプログラム伝送ストリームは、ＰＡＴ情報及びＰＳＩＰを具備することができる。ＰＡＴ情報は、当該マルチプログラム伝送ストリームに含まれたシングルプログラム伝送ストリームに係わるＰＭＴ情報のパケット識別子を記述する。
【０１０４】
図４は、二次元コンテンツサービスのためのデジタルＴＶ受信システムのブロック図である。
【０１０５】
デジタルＴＶ受信システム４００は、デジタルデータストリームを入力され、ビデオデータ、オーディオデータ及び付加データを抽出する。
【０１０６】
デジタルＴＶチューナ（ＤＴＶ  tuner）４１０は、視聴者によるチャネル選択（physical  channel  select）信号に基づいて選択されたチャネルの電波周波数に同調し、当該電波を介して受信された信号だけを選択的に抽出する。チャネル復号化及び復調器（channel  decoder  and  demodulator）４２０は、チャネル信号からマルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）を抽出する。マルチプログラム伝送ストリームは、逆多重化器（ＤＥＭＵＸ）４３０を介して、複数個のシングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１，ＳＰＴＳ２，…）及びＰＳＩＰに分離される。
【０１０７】
視聴者によるプログラム選択（program  select）信号を介して選択された第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）は、シングルプログラム復号化器（single  program  decoder）４４０を介して復号化される。シングルプログラム復号化器４４０は、シングルプログラム符号化器３１０の逆順に構成される。第１シングルプログラム伝送ストリームから、それぞれビデオＰＥＳパケット、オーディオＰＥＳパケット及び付加データ（data）が復元される。ビデオＰＥＳパケット、オーディオＰＥＳパケットは、それぞれ逆パケット化器（depacketizer）、４６０，４６５を介して基本ストリーム（ＥＳ）形態に復元された後、それぞれビデオ復号化器（video  decoder）、４７０とオーディオ復号化器（audio  decoder）４７５とを介して、ビデオデータ及びオーディオデータに復元される。ビデオデータはディスプレイ処理部（display  processing）４８０を介して、ディスプレイ可能な形態に変換することができる。
【０１０８】
クロック復元装置及びＡＶ同期化装置（clock  recovery  and  AV  synchronization  device）４９０は、第１シングルプログラム伝送ストリームから抽出されたＰＣＲ（program  clock  reference）情報及びタイムスタンプ（time  stamp）情報を利用し、ビデオデータ及びオーディオデータの再生時間を同期化させることができる。
【０１０９】
プログラムガイド・データベース（program  guide  database）４４５は、ユーザのプログラム選択信号を入力され、マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）から抽出されたＰＳＩＰと比較し、ユーザのプログラム選択信号に対応するチャネル及びプログラムを検索し、デジタルＴＶチューナ４１０にチャネル選択入力信号を伝送し、逆多重化器４３０にプログラム選択入力信号を伝送することができる。また、オンスクリーン・ディスプレイディスプレイ（on-screen  display）情報をディスプレイ処理部４８０に伝送し、オンスクリーン・ディスプレイディスプレイ機能を支援することができる。
【０１１０】
以下、二次元コンテンツサービスのためのＭＰＥＧ伝送ストリーム基盤のデジタル放送システムに互換しつつ、三次元デジタル放送サービスを提供するために、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００が、複数個のチャネルまたは複数個の基本ストリームを介して、三次元ビデオ情報、リンク情報及び三次元付加情報を送受信する多様な実施形態について、図５ないし図１２を参照して説明する。
【０１１１】
また、以下、明細書でビデオストリームは、ビデオデータ、視差情報または深度情報などのビデオ情報、及び段階別に変換された基本ストリーム、ＰＥＳパケット、シングルプログラム伝送ストリーム、マルチプログラム伝送ストリームを通称する。
【０１１２】
また、図５ないし図１１を参照して説明する実施形態は、説明の便宜のために、左視点ビデオと右視点ビデオとから構成されるステレオビデオストリームを送受信する。しかし、図１２を参照して説明する一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００は、基準視点及び少なくとも１つの付加視点から構成される多視点ビデオストリームについても変形して適用される。
【０１１３】
図５は、本発明の第１実施形態によって、複数個のチャネルを介して複数個のビデオストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示している。
【０１１４】
周波数帯域５００において、複数個のチャネルにそれぞれ周波数帯域が割り当てられている。例えば、チャネル６の周波数帯域５１０、チャネル７の周波数帯域５２０、チャネル８の周波数帯域５３０、チャネル９の周波数帯域５４０及びチャネル１０の周波数帯域５５０が分割されて区画されている。
【０１１５】
このうち、チャネル６の周波数帯域５１０及びチャネル８の周波数帯域５３０それぞれを介して、第１ステレオビデオとして、相応する左視点ビデオ情報に係わる伝送ストリーム及び右視点ビデオ情報に係わる伝送ストリームが送受信される。その場合、チャネル６及びチャネル８に対して、相互ステレオビデオとして関連性があるというリンク情報（stereo  linked）が設定される。リンク情報は、チャネル、伝送ストリームまたは基本ストリーム間に設定される。
【０１１６】
また、第２ステレオビデオの左視点ビデオ情報に係わる伝送ストリーム及び右視点ビデオ情報に係わる伝送ストリームが、それぞれチャネル７の周波数帯域５２０及びチャネル１０の周波数帯域５５０を介して送受信される。同様に、チャネル７及びチャネル１０に対して、相互ステレオビデオとして関連性があるというリンク情報（stereo  linked）が設定される。
【０１１７】
従って、第１実施形態によるステレオビデオストリーム及びチャネルの割り当て方式によれば、複数個のチャネルを介して、チャネル別に左視点ビデオ及び右視点ビデオに係わる伝送ストリームが伝送される。
【０１１８】
図６は、本発明の第１実施形態によって、複数個のチャネルを介してリンク情報が設定された三次元ビデオストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【０１１９】
デジタルデータストリーム伝送装置６００は、図５を参照して説明した第１実施形態に従うように構成されたデジタルデータストリーム伝送装置１００のブロック図に該当する。デジタルデータストリーム伝送装置６００のシングルプログラム符号化器６１０，６３０，６５０及び多重化器（ＭＵＸ）６２０，６４０，６６０の動作は、第１実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の基本ストリーム生成部１１０及び伝送ストリーム生成部１２０の動作に対応し、デジタルデータストリーム伝送装置６００のチャネル符号化器及び変調化器６２５，６４５，６６５及びＤＴＶ伝送器６７０の動作は、第１実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送部１３０の動作に対応する。
【０１２０】
シングルプログラム符号化器６１０，６３０，６５０は、それぞれ左視点ビデオシーケンス（left  ｓｅｑ．）、二次元ビデオシーケンス（２Ｄ  ｓｅｑ．）及び右視点ビデオシーケンス（right  ｓｅｑ．）を入力され、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）、第２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）、第３シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ３）を生成して出力することができる。
【０１２１】
左視点ビデオシーケンスに係わる第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）は、多重化器６２０によって多重化され、第１マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ１）が生成される。同様に、二次元ビデオシーケンスに係わる第２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）、右視点ビデオシーケンスに係わる第３シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ３）は、それぞれの多重化器６４０，６６０によって多重化され、第２マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ２）及び第３マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ３）が生成される。
【０１２２】
第１マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ１）は、チャネル符号化器及び変調化器６２５によって、チャネル６（またはチャネル７）に合うように符号化及び変調化される。また、第３マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ３）は、チャネル符号化器及び変調化器６６５によって、チャネル８（またはチャネル１０）に合うように符号化及び変調化される。第２マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ２）は、チャネル符号化器及び変調化器６４５によって、異なるチャネル９に合うように符号化及び変調化される。
【０１２３】
ＤＴＶ伝送器６７０は、複数個のチャネルにそれぞれ割り当てられ放送ビデオストリームを送信することができる。従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置６００及び第１実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオを、それぞれ別個のシングルプログラム伝送ストリーム及びマルチプログラム伝送ストリームに生成し、複数個のチャネルを介して伝送することができる。
【０１２４】
左視点ビデオのシングルプログラム符号化器６１０は、左視点ビデオに対応する右視点ビデオを識別するためのリンク情報（linking  ｉｎｆｏ．）６１５を設定することができる。また、右視点ビデオのシングルプログラム符号化器６５０は、右視点ビデオに対応する左視点ビデオを識別するためのリンク情報６５５を設定することができる。二次元ビデオのシングルプログラム符号化器６３０は、二次元ビデオと関連するビデオが存在するならば、当該ビデオを識別することができるリンク情報６３５を設定することもできる。リンク情報は、それぞれがシングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入される。
【０１２５】
第１実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、複数個のチャネルを介して別途に伝送されてきた、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオに係わる伝送ストリームを、チャネル別に選択的に受信し、所望の伝送ストリームのビデオデータを復元することができる。
【０１２６】
また、第１実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報を抽出することができる。第１実施形態による再生部２３０がリンク情報を利用し、左視点ビデオシーケンスに対応する右視点ビデオシーケンスを識別し、三次元で再生することができる。また、リンク情報は、基本ストリーム抽出部２２０が、第１シングルプログラム伝送ストリームに対応する第３シングルプログラム伝送ストリームを検索し、それぞれの基本ストリームを抽出するのに利用されもする。
【０１２７】
図７は、本発明の第２実施形態によって、１つのチャネルを介して、三次元ビデオストリーム及び二次元ビデオストリームそれぞれに係わる複数個の伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示している。
【０１２８】
周波数帯域７００において、チャネル８の周波数帯域７１０、チャネル９の周波数帯域７２０及びチャネル１０の周波数帯域７３０が分割されて割り当てられている。
【０１２９】
このうち、チャネル８の周波数帯域７１０を介して、ステレオビデオとして、相応する左視点ビデオ（left  video）情報に係わる伝送ストリーム７４０及び右視点ビデオ（right  video）情報に係わる伝送ストリーム７６０が送受信される。その場合、左視点ビデオ情報または右視点ビデオ情報に係わる基本ストリーム間、または左視点ビデオ情報または右視点ビデオ情報に係わるシングルプログラム伝送ストリーム間に、相互ステレオビデオとして関連性があるというリンク情報（stereo  linked）が設定される。
【０１３０】
また、チャネル８の周波数帯域７１０を介して、ステレオビデオではない一般二次元（normal  ２Ｄ）ビデオに係わる伝送ストリーム７５０及び異なる伝送ストリーム７７０が送受信されもする。
【０１３１】
従って、第２実施形態による三次元ビデオストリーム及びチャネルの割り当て方式によれば、１つのチャネルを介して、左視点ビデオ及び右視点ビデオに係わる伝送ストリームが共に伝送される。
【０１３２】
図８は、本発明の第２実施形態によって、１つのチャネルを介してリンク情報が設定された複数個の伝送ストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【０１３３】
デジタルデータストリーム伝送装置８００は、図７を参照して説明した第２実施形態に従うように構成されたデジタルデータストリーム伝送装置１００のブロック図に該当する。すなわち、デジタルデータストリーム伝送装置８００のシングルプログラム符号化器８１０，８２０，８３０及び多重化器（ＭＵＸ）８４０の動作は、第２実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の基本ストリーム生成部１１０及び伝送ストリーム生成部１２０の動作に対応し、デジタルデータストリーム伝送装置８００のチャネル符号化器及び変調化器８５０及びＤＴＶ伝送器８６０の動作は、第２実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送部１３０の動作に対応する。
【０１３４】
シングルプログラム符号化器８１０，８２０，８３０は、それぞれ左視点ビデオシーケンス（left  ｓｅｑ．）、二次元ビデオシーケンス（２Ｄ  ｓｅｑ．）及び右視点ビデオシーケンス（right  ｓｅｑ．）を入力され、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）、第２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）及び第３シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ３）を生成して出力することができる。
【０１３５】
第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）、第２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）及び第３シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ３）は、多重化器８４０によって多重化され、マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）が生成される。すなわち、左視点ビデオシーケンス、二次元ビデオシーケンス及び右視点ビデオシーケンスに係わるシングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１，ＳＰＴＳ２，ＳＰＴＳ３）が共に多重化され、１つのマルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）が生成される。
【０１３６】
マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）は、チャネル符号化器及び変調化器８５０によって、チャネル８に合うように符号化及び変調化される。ＤＴＶ伝送器８６０は、チャネル８に割り当てられ放送ビデオストリームを送信することができる。従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置８００及び第２実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオそれぞれのシングルプログラム伝送ストリームを、１つのマルチプログラム伝送ストリームに多重化し、１つのチャネルを介して伝送することができる。
【０１３７】
左視点ビデオのシングルプログラム符号化器８１０は、左視点ビデオに対応する右視点ビデオを識別するためのリンク情報（linking  ｉｎｆｏ．）８１５を設定し、第１シングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入することができる。また、右視点ビデオのシングルプログラム符号化器８３０は、右視点ビデオに対応する左視点ビデオを識別するためのリンク情報８３５を設定し、第３シングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入することができる。二次元ビデオのシングルプログラム符号化器８２０は、二次元ビデオと関連するビデオが存在するならば、当該ビデオを識別することができるリンク情報８２５を、第２シングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入することもできる。
【０１３８】
第２実施形態によるシングルプログラム符号化器８１０，８２０，８３０は、それぞれ独立したデジタルデータ通信方式に従いもする。例えば、ＡＴＳＣ（Advanced  Television  Systems  Committee）地上波放送通信方式では、Ｅ−ＶＳＢ（enhanced  ＶＳＢ（vestigial  side  band））方式を支援し、Ｅ−ＶＳＢ方式は、ＭＰＥＧ方式とは異なる方式で伝送ストリームを構成することができる。一実施形態によるリンク情報が伝送ストリームに挿入されて伝送されればいいので、基準視点ビデオストリームは、ＭＰＥＧ伝送ストリームの形態で、付加視点ビデオストリームは、Ｅ−ＶＳＢ伝送ストリームの形態で伝送されもする。
【０１３９】
また、第２実施形態によるシングルプログラム符号化器８１０，８２０，８３０が、それぞれ独立したビデオ符号化方式に従いもする。一実施形態によるリンク情報が、伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入されるので、例えば、基準視点ビデオは、ＭＰＥＧ−２ビデオ符号化方式によって符号化され、付加視点ビデオは、ＭＰＥＧ  ＡＶＣ（advanced  video  coding）／Ｈ．２６４ビデオ符号化方式によって符号化されもする。
【０１４０】
第２実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、１つのチャネルを介して伝送されてきた、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオに係わるマルチプログラム伝送ストリームを受信し、１つのマルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオに係わるシングルプログラム伝送ストリームのうち少なくとも一つは、選択的に抽出し、所望のビデオシーケンスデータを復元することができる。
【０１４１】
このとき、第２実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報を抽出することができる。第２実施形態による再生部２３０がリンク情報を利用し、左視点ビデオシーケンスに対応する右視点ビデオシーケンスを識別して三次元で再生することができる。また、リンク情報は、基本ストリーム抽出部２２０が、第１シングルプログラム伝送ストリームに対応する第３シングルプログラム伝送ストリームを検索し、それぞれの基本ストリームを抽出するのに利用されもする。
【０１４２】
図９は、本発明の第３実施形態によって、１つのチャネルを介して三次元ビデオストリーム及び二次元ビデオストリームを含む１つの伝送ストリームを伝送するデジタルデータストリーム伝送装置のブロック図である。
【０１４３】
デジタルデータストリーム伝送装置９００は、第３実施形態に従うように構成されたデジタルデータストリーム伝送装置１００のブロック図に該当する。すなわち、デジタルデータストリーム伝送装置９００のシングルプログラム符号化器９１０及び多重化器（ＭＵＸ）９８０の動作は、第３実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の基本ストリーム生成部１１０及び伝送ストリーム生成部１２０の動作に対応し、デジタルデータストリーム伝送装置９００のチャネル符号化器及び変調化器９９０及びＤＴＶ伝送器９９５の動作は、第３実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送部１３０の動作に対応する。
【０１４４】
シングルプログラム符号化器９１０は、左視点ビデオ（left  video）、右視点ビデオ（right  video）及び二次元ビデオ（２Ｄ  video）を入力され、それぞれのビデオ符号化器（video  encoder）９２０，９３０，９４０を介して、第１ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ１）、第２ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ２）及び第３ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ３）を生成する。第１ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ１）、第２ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ２）及び第３ビデオ基本ストリーム（video  ＥＳ３）は、それぞれのパケット化器（packetizer）９２５，９３５，９４５を介して、第１ビデオＰＥＳ（video  ＰＥＳ１）、第２ビデオＰＥＳパケット（video  ＰＥＳ２）及び第３ビデオＰＥＳパケット（video  ＰＥＳ３）にパケット化される。
【０１４５】
シングルプログラム符号化器９１０は、オーディオ（audio）を入力され、オーディオ符号化器（audio  encoder）９５０を介して、オーディオ基本ストリーム（audio  ＥＳ）に変換され、オーディオ基本ストリーム（audio  ＥＳ）は、パケット化器９５５を介して、オーディオＰＥＳパケット（audio  ＰＥＳ）に変換される。
【０１４６】
シングルプログラム符号化器９１０の多重化器９６０は、第１ビデオＰＥＳパケット、第２ビデオＰＥＳパケット及び第３ビデオＰＥＳパケットとオーディオＰＥＳパケットとを共に多重化し、１つのシングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）を出力することができる。シングルプログラム符号化器９１０が入力された各種付加データ（data）と、ＰＳＩ及びＰＳＩＰ生成器（ＰＳＩ  and  ＰＳＩＰ  generator）９７０によって生成されたＰＭＴ情報も、多重化器９６０によって、第１ビデオＰＥＳパケット、第２ビデオＰＥＳパケット及び第３ビデオＰＥＳパケット、並びにオーディオＰＥＳパケットと共に多重化され、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）に挿入されて出力されもする。
【０１４７】
異なる三次元ビデオデータまたは二次元ビデオデータが、第２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）に多重化されて変換される。ＰＳＩ及びＰＳＩＰ生成器９７０は、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）及び２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）に含まれたＰＭＴ情報のパケット識別子を収録するＰＡＴ情報、並びに各種プログラム及びシステム情報に係わるＰＳＩＰを生成することができる。多重化器９８０は、第１シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ１）及び２シングルプログラム伝送ストリーム（ＳＰＴＳ２）並びにＰＡＴ情報を多重化し、１つのマルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）が出力される。
【０１４８】
マルチプログラム伝送ストリーム（ＭＰＴＳ）は、チャネル符号化器及び変調化器９９０によって、チャネルに合うように符号化及び変調化される。ＤＴＶ伝送器９９５は、チャネルに割り当てられ放送ビデオストリームを送信することができる。従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置９００及び第３実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオいずれに係わる基本ストリームも１つのシングルプログラム伝送ストリームに多重化し、１つのマルチプログラム伝送ストリームを１つのチャネルを介して伝送することができる。
【０１４９】
シングルプログラム符号化器９１０は、ステレオビデオとして、互いに対応する左視点ビデオ基本ストリームまたは右視点ビデオ基本ストリームを識別するためのリンク情報（stereo  linked）を、左視点ビデオＰＥＳパケットまたは右視点ビデオＰＥＳパケットに対してそれぞれ設定し、第１シングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴ情報に挿入することができる。
【０１５０】
第３実施形態によるシングルプログラム符号化器９１０は、伝送ストリームを独立したデジタルデータ通信方式をよって生成することもできる。例えば、第１シングルプログラム伝送ストリームは、ＭＰＥＧ伝送ストリームの形態、第２シングルプログラム伝送ストリームは、Ｅ−ＶＳＢ伝送ストリームの形態で生成され、伝送ストリーム等のＰＭＴ情報にそれぞれリンク情報が挿入される。また、第３実施形態によるビデオ符号化器９２０，９３０は、それぞれ独立したビデオ符号化方式に従いもする。例えば、基準視点ビデオは、ＭＰＥＧ−２ビデオ符号化方式によって符号化され、付加視点ビデオは、ＭＰＥＧ  ＡＶＣ／Ｈ．２６４ビデオ符号化方式によって符号化され、それぞれの伝送ストリームのＰＭＴ情報にリンク情報が挿入されもする。
【０１５１】
第３実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、１つのチャネルを介して伝送されてきた、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、二次元ビデオ及びオーディオに係わる１つのマルチプログラム伝送ストリームを抽出し、１つのマルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、所望のシングルプログラム伝送ストリームを選択的に抽出することができる。また、第３実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、抽出されたシングルプログラム伝送ストリームから、ステレオビデオの左視点ビデオ及び右視点ビデオ、並びに二次元ビデオに係わるビデオ基本ストリームを選択的に抽出して所望のビデオデータを復元することができる。
【０１５２】
このとき、第３実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、リンク情報を抽出することができる。第３実施形態による再生部２３０がリンク情報を利用し、左視点ビデオデータに対応する右視点ビデオデータを識別することによって、三次元ビデオを正確に再生することができる。また、リンク情報は、基本ストリーム抽出部２２０が、第１ビデオ基本ストリームに対応する第２ビデオ基本ストリームを検索して抽出するのに利用される。
【０１５３】
図１０は、本発明の第４実施形態によって、複数個の伝送ネットワーク方式のチャネルを介して複数個の伝送ストリームを受信するデジタルデータストリーム受信装置のブロック図である。
【０１５４】
第４実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、異種伝送ネットワーク方式、例えば、地上波方式１０１０、衛星方式１０１２、ケーブル方式１０１４、インターネットプロトコルＴＶ（ＩＰＴＶ：internet  protocol  television）１０１６方式などに基づいた複数個のチャネルを介して、チャネル別に左視点ビデオ及び右視点ビデオに係わる伝送ストリームを受信する。
【０１５５】
デジタルデータストリーム受信装置１０００は、第４実施形態に従うように構成されたデジタルデータストリーム受信装置２００のブロック図に該当する。すなわち、デジタルデータストリーム受信装置１０００の地上波デジタルチューナ（terretorial  digital  tuner）１０２０、または衛星デジタルチューナ（satellite  digital  tuner）１０６０及びチャネル復号化及び復調器（channel  decoder  and  demodulator）１０３０，１０７０の動作は、第４実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の伝送ストリーム受信部２１０の動作に対応し、デジタルデータストリーム受信装置１０００の伝送ストリーム逆多重化器（ＤＭＸ）１０４０，１０８０及びシングルプログラム復号化器（single  program  decoder）１０５０，１０９０の動作は、第４実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０の動作に対応する。
【０１５６】
デジタルＴＶ受信システム１０００は、地上波方式１０１０、衛星方式１０１２、ケーブルＴＶ方式１０１４及びＩＰＴＶ方式１０１６のチャネルを介し、放送ストリームを受信することができる。
【０１５７】
地上波デジタルチューナ１０２０及びチャネル復号化及び復調器１０３０は、地上波チャネルに同調し、地上波電波を介して受信されたマルチプログラム伝送ストリームを抽出する。その場合、地上波チャネルを介して、ステレオビデオのうち、左視点ビデオに係わる伝送ストリームが受信されもする。
【０１５８】
また、衛星デジタルチューナ１０６０及びチャネル復号化及び復調器１０７０は、衛星チャネルに同調し、衛星電波を介して受信されたマルチプログラム伝送ストリームを抽出する。その場合、衛星チャネルを介して、ステレオビデオのうち右視点ビデオに係わる伝送ストリームが受信されもする。
【０１５９】
地上波チャネル及び衛星チャネルを介して受信されたマルチプログラム伝送ストリームは、それぞれの逆多重化器１０４０，１０８０を介して、シングルプログラム伝送ストリームに逆多重化される。シングルプログラム伝送ストリームは、それぞれのシングルプログラム復号化器１０５０，１０９０を介して、左視点ビデオ及び右視点ビデオに復元される。
【０１６０】
その場合、地上波チャネルを介して受信されて抽出された左視点ビデオに係わるシングルプログラム伝送ストリームには、ステレオ映像として、残りの視点を構成する右視点ビデオに係わるリンク情報１０５５が挿入されていてもよい。その場合、左視点ビデオのリンク情報には、衛星チャネルを介して受信された右視点ビデオのチャネル、伝送ストリームまたは基本ストリームを指す識別子を含んでもよい。
【０１６１】
また、衛星チャネルを介して受信されて抽出された右視点ビデオに係わるシングルプログラム伝送ストリームには、左視点ビデオに係わるリンク情報１０９５が挿入されていてもよい。右視点ビデオのリンク情報には、地上波チャネルを介して受信された左視点ビデオのチャネル、伝送ストリームまたは基本ストリームを指す識別子を含んでもよい。
【０１６２】
一実施形態によるデジタルＴＶ受信システム１０００は、リンク情報を利用し、地上波チャネル及び衛星チャネルを介してそれぞれ受信された左視点ビデオ及び右視点ビデオを検出し、三次元ビデオで再生することによって、三次元ビデオ放送サービスを具現することができる。
【０１６３】
図１１は、本発明の第５実施形態によって、複数個のチャネルを介して、三次元ビデオの左視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信され、１つのチャネルを介して、右視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示している。
【０１６４】
周波数帯域１１００において、チャネル８の周波数帯域１１１０、チャネル９の周波数帯域１１２０及びチャネル１０の周波数帯域１１３０などが分割されて割り当てられている。
【０１６５】
第５実施形態によれば、このうち、チャネル９の周波数帯域１１２０及びチャネル１０の周波数帯域１１３０に、それぞれ第１ステレオビデオの左視点ビデオ（left  video  １）及び第２ステレオビデオの左視点ビデオ（left  video  ２）が割り当てられる。チャネル８の周波数帯域１１１０を介しては、第１ステレオビデオの右視点ビデオ（right  video  １）情報に係わる伝送ストリーム１１４０、及び第２ステレオビデオの右視点ビデオ（right  video  ２）情報に係わる伝送ストリーム１１５０が送受信される。
【０１６６】
その場合、第１ステレオビデオの左視点ビデオまたは右視点ビデオのチャネル（ビデオストリーム）間、また第２ステレオビデオの左視点ビデオまたは右視点ビデオのチャネル（ビデオストリーム）間に、相互ステレオビデオとして関連性があるというリンク情報（stereo  linked）が設定される。
【０１６７】
図示されていないが、異なるチャネルに左視点ビデオが割り当てられているならば、チャネル８の周波数帯域１１１０を介して、異なる右視点ビデオに係わる伝送ストリーム１１６０が伝送され、周波数帯域が十分であるならば、他のデータに係わる伝送ストリーム１１７０がさらに伝送されもする。
【０１６８】
従って、第５実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、少なくとも１つの左視点ビデオに係わる基本ストリームをそれぞれ多重化し、左視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成し、少なくとも１つの左視点マルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。また、第５実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、少なくとも１つの左視点ビデオに相応する少なくとも１つの右視点ビデオに係わる情報に係わる基本ストリームを多重化し、右視点ビデオに係わる少なくとも１つのシングルプログラム伝送ストリームを生成して多重化し、１つの右視点マルチプログラム伝送ストリームを生成することができる。従って、第５実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、少なくとも１つの左視点マルチプログラム伝送ストリーム及び１つの右視点マルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ別個のチャネルを介して伝送することができる。
【０１６９】
また、第５実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、複数個のチャネルを復号化し、少なくとも１つのチャネルからは、三次元ビデオの左視点マルチプログラム伝送ストリームを受信し、１つのチャネルからは、右視点マルチプログラム伝送ストリームを受信することができる。第５実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、少なくとも１つの左視点マルチプログラム伝送ストリームをそれぞれ逆多重化し、少なくとも１つの左視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、少なくとも１つの左視点基本ストリームを抽出することができる。また、第５実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、１つの右視点マルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、少なくとも１つの右視点シングルプログラム伝送ストリームを抽出し、シングルプログラム伝送ストリーム別に逆多重化し、少なくとも１つの右視点基本ストリームを抽出することができる。
【０１７０】
従って、第５実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、複数個のチャネルを介して、三次元ビデオ情報または二次元ビデオ情報に係わる複数個の基本ストリームを抽出することができる。また、第５実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、リンク情報を利用し、相互関連するステレオビデオを三次元で再生することができる。
【０１７１】
以上、図５ないし図１１を参照したデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００の多様な実施形態について、三次元ビデオのうちステレオビデオを利用して説明した。しかし、本発明の技術的特徴は、ステレオ映像だけに限定されるものではない。例えば、三次元ビデオは、左視点ビデオ及び右視点ビデオから構成されるステレオビデオだけではなく、セット以上の視点ビデオから構成される多視点ビデオでもある。
【０１７２】
以上、第１実施形態ないし第５実施形態を介して、互いに関連する複数個のビデオストリームが少なくとも１つのチャネルまたは少なくとも１つの伝送ストリームを介して送受信される。
【０１７３】
第２実施形態及び第３実施形態は、互いに関連する左視点ビデオストリーム及び右視点ビデオストリームが１つのチャネルで送受信される。例えば、現存二次元デジタル地上波放送システムとの互換性を維持するように、第２実施形態または第３実施形態を具現する場合を仮定する。二次元デジタル地上波放送システムが、１９．３８Ｍｂｐｓの周波数帯域幅で、１つのビデオストリームを第１ビットレートで送受信する場合、第２実施形態または第３実施形態を具現するためには、第１ビットレートより低減した第２ビットレートで基準視点ビデオストリームを送受信し、残りのビットレートで、付加視点ビデオストリームを送受信することができる。
【０１７４】
第２実施形態及び第３実施形態では、１つのチャネルを介して、基準視点及び付加視点ビデオ情報がいずれも送受信されるので、追加的なチャネルの負担なしに、既存放送システムとの互換が可能である。また、高い圧縮率の符号化／復号化方式を利用してビデオデータを圧縮する場合、基準視点ビデオストリームの圧縮によるデータ損失を最小化しつつ、付加視点ビデオ情報と共に１つのチャネルを介して送受信される。
【０１７５】
第１実施形態、第４実施形態及び第５実施形態は、基準視点ビデオストリーム及び付加視点ビデオストリームが、複数個のチャネルで送受信される。例えば、現存二次元デジタル地上波放送システムとの互換性を維持するように、第１実施形態、第４実施形態または第５実施形態を具現するならば、既存チャネルを介して、基準視点ビデオストリームが伝送され、他のチャネルを介して、付加視点ビデオストリームが伝送されもする。
【０１７６】
第１実施形態、第４実施形態及び第５実施形態では、基準視点及び付加視点ビデオ情報が、それぞれのチャネル別に送受信されるので、チャネル別に、既存放送システムと互換されるならば、画質が劣化される憂慮なしに、多視点デジタルコンテンツの放送サービスが提供される。
【０１７７】
図１２は、本発明の１つのチャネルを介して、多視点ビデオストリームに係わる伝送ストリームが送受信されるためのチャネル周波数帯域の分布の一例を図示している。
【０１７８】
周波数帯域１２００において、チャネル８の周波数帯域１２１０やチャネル９の周波数帯域１２２０などが分割されて割り当てられている。
【０１７９】
一実施例によれば、このうち、チャネル８の周波数帯域１２１０を介して、多視点ビデオを構成する第１視点ビデオ情報（video  １）に係わる伝送ストリーム１２３０、第２視点ビデオ情報（video  ２）に係わる伝送ストリーム１２４０、第３視点ビデオ情報（video  ３）に係わる伝送ストリーム１２５０、第４視点ビデオ情報（video  ４）に係わる伝送ストリーム１２６０、及び第５視点ビデオ情報（video  ５）に係わる伝送ストリーム１２７０が送受信される。
【０１８０】
このうち、第３視点ビデオが主視点ビデオ（main  view  video）であるならば、残りの第１，２，４，５視点ビデオと第３視点ビデオとの間に、多視点ビデオによる関連性があるということを示すリンク情報（３Ｄ  linked）が設定される。
【０１８１】
多視点ビデオサービスを具現するための一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、多視点ビデオを構成する複数個の視点別ビデオの基本ストリームを、それぞれのシングルプログラム伝送ストリームに変換し、多視点ビデオを構成する視点別シングルプログラム伝送ストリームを多重化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを生成し、１つのチャネルを介して伝送することができる。
【０１８２】
多視点ビデオサービスを具現するための一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、１つのチャネルを復号化して１つのマルチプログラム伝送ストリームを抽出し、１つのマルチプログラム伝送ストリームを逆多重化し、複数個の視点別ビデオに係わるシングルプログラム伝送ストリームを抽出することができる。複数個の視点別ビデオは、多視点ビデオを構成し、視点別シングルプログラム伝送ストリーム別に、それぞれの視点別ビデオに係わる基本ストリームが抽出される。従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、最終的に、１つのチャネルを介して、複数個の視点別ビデオのシングルプログラム伝送ストリームを抽出し、それぞれの基本ストリームを抽出して復元した視点別ビデオを再生することができる。
【０１８３】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、互いに関連するビデオ情報を、互いに異なるチャネル、伝送ストリームまたは基本ストリームを介して伝送するので、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、抽出されたビデオ情報が関連した相対ビデオ情報が、いずれのチャネル、伝送ストリームまたは基本ストリームを介して受信されたか把握することが望ましい。このために、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、ステレオビデオまたは多視点ビデオなどの三次元ビデオの相互関連性を示すリンク情報を利用する。
【０１８４】
また、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、互いに関連する三次元ビデオ情報を伝送用フォーマットに変換して伝送するので、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、互いに関連する三次元ビデオ情報を、三次元再生フォーマットで正しく復元して再生するために、三次元ビデオの特性を把握することが望ましい。従って、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、三次元ビデオ情報の存在いかんを示すのに利用される三次元ビデオ開始叙述子または三次元ビデオ登録叙述子、三次元ビデオ情報の正確な復元及び再生のための三次元ビデオストリーム叙述子を利用する。
【０１８５】
以下の表１ないし１８を参照し、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００が、ＰＳＩを利用し、リンク情報、三次元ビデオ開始叙述子または三次元ビデオ登録叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を送受信する実施形態について説明する。
【０１８６】
一実施形態によるリンク情報は、伝送ストリームに含まれた複数個のビデオ情報のうち、互いに関連するビデオ情報の存在いかんを示すリンク識別子、及びそれぞれのビデオ情報について関連する相対ビデオ情報の基本ストリーム、伝送ストリームまたはチャネルを識別するためのリンク叙述子を含んでもよい。
【０１８７】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、一実施形態によるリンク識別子をＰＡＴ情報に挿入することができる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、伝送ストリームから抽出されたＰＡＴ情報に含まれたリンク識別子を確認し、当該伝送ストリームに含まれたＰＭＴ情報間の関連性を予測することができる。相互関連したそれぞれのＰＭＴ情報には、当該ビデオ情報間の関連性を定義するリンク叙述子が挿入されている。
【０１８８】
例えば、ＰＡＴ情報内に、ＰＭＴ情報別にリンク識別子が含まれる「linked＿indicator」パラメータが追加して設定される。現在ＰＭＴ情報の「linked＿indicator」値が０００である場合、ＰＡＴ情報が指す少なくとも１つの相対ＰＭＴ情報のうち、互いに関連したＰＭＴ情報がないということを示す。一方、現在ＰＭＴ情報の「linked＿indicator」値が００１〜１１１である場合、ＰＡＴ情報が指す少なくとも１つのＰＭＴ情報のうち、同じ値の「linked＿indicator」が設定されたＰＭＴ情報は、現在ＰＭＴ情報と関連するということを意味する。すなわち、同じ値の「linked＿indicator」が設定されたＰＭＴ情報には、それぞれ相互関連性を定義するリンク叙述子が含まれてもよい。
【０１８９】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、一実施形態によるリンク叙述子をＰＭＴ情報に挿入することができる。リンク叙述子は、それぞれのビデオ情報ごとに設定されもする。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、シングルプログラム伝送ストリームから抽出されたＰＭＴ情報に含まれたリンク叙述子を確認し、当該シングルプログラム伝送ストリームに含まれたビデオ情報に対応する相対ビデオ情報の位置を決定することができる。これにより、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、相互関連したビデオ情報を検出し、ビデオデータに復元することができる。
【０１９０】
表１は、ＰＭＴ情報の「program＿stream＿map（）」のシンタックスの一例を示している。一実施形態によるリンク叙述子は、「linking＿descriptor」パラメータに含まれ、「linking＿descriptor」パラメータは、「program＿stream＿map（）」のうち、「elementary＿stream＿ｉｎｆｏ＿length」パラメータに後続する叙述子領域である「descriptor（）」パラメータに含まれてもよい。
【０１９１】
【表１】
2013518506.tif 000003
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、三次元ビデオ認証情報であり、一実施形態による三次元ビデオ開始叙述子または三次元ビデオ登録叙述子をＰＭＴに挿入することができる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、シングルプログラム伝送ストリームから抽出されたＰＭＴ情報に含まれた三次元ビデオ開始叙述子または三次元ビデオ登録叙述子を確認し、シングルプログラム伝送ストリームの基本ストリームのビデオ情報が三次元ビデオに係わる情報であるか否かを予測することができる。これと共に、一実施形態による基本ストリーム抽出部２２０は、三次元ビデオ開始叙述子または三次元ビデオ登録叙述子に基づいて、当該ＰＭＴ情報に三次元ビデオストリーム叙述子が挿入されていると判断されるならば、ＰＭＴ情報からは、三次元ビデオ叙述子を抽出し、基本ストリームから三次元ビデオ情報を抽出することができる。
【０１９２】
三次元ビデオ開始叙述子が設定される「３ｄ＿start＿descriptor」パラメータ、または三次元ビデオ登録叙述子が設定される「３ｄ＿registration＿descriptor」パラメータは、表１のＰＭＴ中、「program＿stream＿ｉｎｆｏ＿length」パラメータに後続する叙述子領域である「descriptor（）」パラメータに含まれてもよい。
【０１９３】
表２は、三次元ビデオ開始叙述子「３ｄ＿start＿descriptor」のシンタックスの一例を示している。
【０１９４】
【表２】
2013518506.tif 000004
ＭＰＥＧ伝送ストリームの叙述子領域において、叙述子タグ「descriptor＿tag」値が６４〜２５５であるパラメータには、ユーザが定義した叙述子が挿入されもする。例えば、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、「descriptor＿tag」値が０ｘＦ０である叙述子領域に、三次元ビデオ開始叙述子「３ｄ＿start＿descriptor」を挿入することができる。
【０１９５】
「descriptor＿length」パラメータは、「descriptor＿length」パラメータに後続するバイト数を示す。当該シングルプログラム伝送ストリームに三次元ビデオ情報が含まれ、ＰＭＴ情報に三次元ビデオストリーム叙述子が収録されるということを示すように、「threed＿ｉｎｆｏ＿start＿code」値として、アスキー（ＡＳＣＩＩ）コード「３ＤＡＶ」が設定される。
【０１９６】
表３は、三次元ビデオ登録叙述子「３ｄ＿registration＿descriptor」のシンタックスの一例を示している。
【０１９７】
【表３】
2013518506.tif 000005
「format＿identifier」パラメータが、当該シングルプログラム伝送ストリームに三次元ビデオフォーマットのデータが含まれ、ＰＭＴに三次元ビデオストリーム叙述子が収録されるということを示すように、「format＿identifier」パラメータ値としてアスキー（ＡＳＣＩＩ）コード「３ＤＡＶ」が設定される。
【０１９８】
表４は、リンク叙述子「linking＿descriptor」のシンタックスの一例を示している。
【０１９９】
【表４】
2013518506.tif 000006
「linking＿priority」パラメータは、多数のビデオストリーム間の関連いかん、及び互いに関連したビデオストリーム間の優先権を示すリンク優先権情報を示す。現在ビデオストリームを含んだ２つのビデオストリーム間の関連性を定義する「linking＿priority」値の実施形態は、表５に従う。
【０２００】
【表５】
2013518506.tif 000007
「linking＿priority」値が００であるならば、２つのビデオストリームは、互いに関連しないケースに該当する。
【０２０１】
「linking＿priority」値が０１であるならば、２つのビデオストリームは、優先権なしに、互いに平等に関連した関係であることを示す。その場合、第１実施形態のように、２つのビデオストリームが互いに独立してエンコーディングされて平等な関係である場合、チャネル別に「linking＿priority」値が０１に設定される。
【０２０２】
また、ステレオビデオの基準視点及び付加視点が明確な場合には、「linking＿priority」値が１０または１１に設定される。「linking＿priority」値が１０である場合、現在ビデオストリームは、関連した相対ビデオストリームより優先権が高いということを示し、値が１１である場合、現在ビデオストリームは、関連した相対ビデオストリームより優先権が低いということを示す。すなわち、現在ビデオストリームが基準視点のビデオ情報を含めば、「linking＿priority」値が１０に、付加視点のビデオ情報を含めば、「linking＿priority」値が１１に設定される。
【０２０３】
「distribution＿indicator＿flag」パラメータは、互いに関連したビデオストリームが同種伝送ネットワーク方式を介して送受信されるか否かを示す同種伝送ネットワーク方式情報を示す。
【０２０４】
例えば、「distribution＿indicator＿flag」値が０である場合、互いに関連したビデオストリームが同種伝送ネットワーク方式を利用して送受信されるということが定義される。「distribution＿indicator＿flag」値が１である場合、互いに関連したビデオストリームが異種伝送ネットワーク方式を利用して送受信されるということが定義される。
【０２０５】
「channel＿indicator＿flag」パラメータは、互いに関連したビデオ情報が同一チャネルを介して伝送されるか否かを示す同一チャネル情報を示す。
【０２０６】
例えば、「channel＿indicator＿flag」値が０である場合、互いに関連したビデオストリームが同一チャネルを利用するということが設定される。「channel＿indicator＿flag」値が１である場合、互いに関連したビデオストリームが異なるチャネルを利用するということが設定される。図７，８，９を参照し、前述の１つのチャネルを介して互いに関連した左視点ビデオ情報及び右視点ビデオ情報が含まれる第２実施形態及び第３実施形態では、「channel＿indicator＿flag」値が０に設定され、残りの実施形態では、「channel＿indicator＿flag」値が１に設定される。
【０２０７】
「ｐｍｔ＿indicator＿flag」パラメータは、互いに関連したビデオストリームが、同一シングルプログラム伝送ストリーム内に存在するか否かを示す同一シングルプログラム伝送ストリーム情報を示す。
【０２０８】
例えば、「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値が０である場合、同じシングルプログラム伝送ストリーム内に互いに関連した基本ストリームまたはＰＥＳのビデオストリームが存在するということが設定される。「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値が１である場合、互いに関連するビデオストリームが異なるシングルプログラム伝送ストリームに別途に存在するということが設定される。図９を参照し、前述の１つのシングルプログラム内に互いに関連した左視点ビデオ情報及び右視点ビデオ情報が含まれる第３実施形態では、「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値が０に設定され、残りの実施形態では、「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値が１に設定される。
【０２０９】
「simulcast＿flag」パラメータは、同一視点の互いに関連したビデオストリームが存在するか否かを示す同一視点情報を示す。
【０２１０】
例えば、「simulcast＿flag」が０である場合、同一視点のビデオ情報として、互いに関連するビデオストリームが存在するということが設定される。「simulcast＿flag」が１である場合には、同一視点上に互いに関連したビデオストリームが存在するにではなく、今後データが提供されるということが設定される。
【０２１１】
「linked＿distribution＿method」パラメータは、相対ビデオストリームが伝送されたチャネルの伝送ネットワーク方式を示す関連ビデオ伝送ネットワーク方式情報を示す。同種伝送ネットワーク方式情報を示す「distribution＿indicator＿flag」値が１である場合、相対ビデオストリームの伝送ネットワーク方式を定義するために、関連ビデオ伝送ネットワーク方式情報が設定される。表６は、関連ビデオ伝送ネットワーク方式情報の一例を示している。
【０２１２】
【表６】
2013518506.tif 000008
「linked＿ｔｓ＿ｉｄ」パラメータは、互いに関連したビデオストリームが存在するマルチプログラム伝送ストリームのパケット識別子を指す関連伝送ストリームパケット識別子情報を示す。
【０２１３】
「linked＿channel」パラメータは、互いに関連したビデオストリームにおいて、相対ビデオストリームが送受信されるチャネルを示す関連ビデオチャネル情報を示す。同一チャネル情報を示す「channel＿indicator＿flag」値が１である場合、関連ビデオチャネル情報が設定される。
【０２１４】
例えば、衛星放送、地上波放送、ケーブル放送の場合には、関連ビデオチャネル情報として周波数情報が、ＩＰ放送の場合には、関連ビデオチャネル情報としてＵＲＬ（uniform  resource  locator）情報が提供される。
【０２１５】
「linked＿ｐｍｔ＿ｐｉｄ」パラメータは、相対ビデオストリームが伝送されるシングルプログラム伝送ストリームのＰＭＴのパケット識別子を指す関連ビデオパケット識別子情報を示す。同一シングルプログラム伝送ストリーム情報を示す「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値が１である場合、関連ビデオパケット識別子情報が定義される。
【０２１６】
「linked＿stream＿ＰＩＤ」パラメータは、互いに関連したビデオストリームにおいて、相対ビデオストリームのパケット識別子を示す関連ビデオストリームパケット識別子情報を示す。
【０２１７】
「linked＿service＿identification＿time」パラメータは、互いに関連したビデオストリームにおいて、相対ビデオストリームに係わるプログラムが提供される時間を示す関連ビデオサービス識別時間情報を示す。例えば、関連ビデオサービス識別時間情報は、関連したプログラムが提供される時間を、月、日、時間、分の単位で表示することができる。
【０２１８】
前述のリンク叙述子を介して、一実施形態によるデジタルデータストリーム提供装置１００は、互いに関連したビデオストリームの存在及び位置を識別するためのリンク叙述子及びリンク識別子などのリンク情報を、ビデオストリームと共に伝送することができる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、受信した伝送ストリームから、リンク情報及びビデオストリームを抽出し、リンク情報を利用し、互いに関連したビデオストリームを抽出し、三次元ビデオで正しく再生することができる。
【０２１９】
ただし、互いに関連しないビデオストリーム間にリンク叙述子が利用される例は、下記の通りである。リンク優先権情報を示す「linking＿priority」値が００である場合、現在ビデオストリームと関連した相対ビデオストリームを識別するための情報が定義されていないので、「distribution＿indicator＿flag」値、「channel＿indicator＿flag」値及び「ｐｍｔ＿indicator＿flag」値は、０に設定される。また、「linked＿stream＿ＰＩＤ」値は、今後三次元ビデオのうち、付加視点ビデオに係わるビデオ情報のために新しく定義されるパケット識別子値に設定される。
【０２２０】
一実施形態によるＰＭＴ情報は、伝送ストリームを提供するサービス業者情報または放送局情報を示す「linked＿network＿ｉｄ」パラメータを含んでもよい。ＤＶＢ（digital  video  broadcasting）方式によるデータ放送システムでは、「transport＿stream＿ｉｄ」パラメータを利用して伝送ストリームが識別され、「original＿network＿ｉｄ」パラメータを利用して伝送ストリームを提供するサービス業者情報または放送局情報が識別されるので、伝送ストリームに挿入されたそれぞれのプログラムが確実に区分される。従って、一実施形態によるデータストリーム受信装置２００がＤＶＢ方式による場合、「linked＿channel」パラメータに代わりに、「linked＿network＿ｉｄ」パラメータを使用してステレオ関連情報を正確に決定することができる。「linked＿channel」の値は、現在伝送ストリームと関連するチャネルを連結することができる情報を意味し、放送システムの放送方式または種類によって変更される。
【０２２１】
一実施形態によるリンク叙述子は、表４に記載された形式に限定されるものではなく、多視点映像に拡張されたり、あるいは所定用途に利用される場合に適するように変形される。
【０２２２】
以上、一実施形態によるリンク情報は、それぞれのビデオ情報ごとに設定されることが望ましい。ただし、ユーザ入力、システム環境、通信環境などによって、ユーザが選択することができるシングルプログラムが基準視点のみに固定される場合を含み、付加視点から基準視点へのリンク情報が必要ではない場合には、リンク情報が基準視点ビデオ情報についてのみ設定される単方向リンク情報が利用されもする。
【０２２３】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、現在ビデオストリームに係わる三次元ビデオストリーム叙述子を、現在ビデオストリームに係わるＰＭＴ情報に挿入することができる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、現在ビデオストリームに係わるＰＭＴ情報から、三次元ビデオストリーム叙述子を抽出することができる。三次元ビデオストリーム叙述子は、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の再生部２３０が、現在ビデオストリームのビデオデータを正確に復元して再生するために、三次元レンダリングを行うときに必要な付加情報を含む。
【０２２４】
表７は、一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子を含む「３ｄ＿video＿stream＿descriptor」パラメータを示す。
【０２２５】
【表７】
2013518506.tif 000009
「３ｄ＿video＿property」パラメータは、三次元ビデオを構成するにあたり、現在ビデオストリームのビデオ特性を示す三次元ビデオ特性情報を示す。
【０２２６】
表８を参照し、一実施形態による三次元ビデオ特性情報は、下記のように定義される。
【０２２７】
【表８】
2013518506.tif 000010
現在ビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ００である場合、現在ビデオ特性は、ステレオビデオのうち、左視点ビデオであることを示し、０ｘ０１である場合ステレオビデオのうち右視点ビデオであることを示す。
【０２２８】
現在ビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ０２である場合、現在ビデオ特性は、二次元ビデオであることを示す。現在ビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ０３及び０ｘ０４である場合、現在ビデオ特性は、それぞれステレオビデオのうち、左視点ビデオに係わる付加視点ビデオの深度情報及び視差（disparity）情報であることを意味する。
【０２２９】
例えば、ステレオビデオが二次元ビデオ及び深度情報から構成される場合、二次元ビデオ情報を含むビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値は、０ｘ０２に設定され、深度情報を含むビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値は、０ｘ０３に設定される。
【０２３０】
現在ビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ０５である場合、現在ビデオ特性は、三次元ビデオが三次元ドット方式またはランダムドットステレオグラム方式による映像であることを示し、「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ０６である場合、現在ビデオ特性は、多視点ビデオのための複数個の二次元ビデオストリームであることを意味する。
【０２３１】
現在ビデオストリームの「３ｄ＿video＿property」値が０ｘ０ｆである場合、現在ビデオ特性は、サイドバイサイド（side  by  side）・フォーマット、またはトップアンドボトム（top  and  bottom）・フォーマットのように、１つのフレームに左視点映像及び右視点映像が合成されたフォーマットである三次元合成フォーマット（３ｄ＿composite＿format）のビデオストリームであることを示す。
【０２３２】
表８で定義されいない残りの値のフィールドは、予約（reserved）フィールドとして空けておき、ユーザの必要によって、新しいビデオ特性のビデオフォーマットが設定される。例えば、三次元合成フォーマットと、深度情報／視差情報との組み合わせのビデオフォーマットが、必要によって予約パラメータに割り当てられもする。
【０２３３】
「linked＿stream＿coding＿mode」パラメータは、互いに関連したビデオ情報間の圧縮符号化方式を示す関連ビデオ符号化方式情報を示す。表９を参照し、一実施形態による関連ビデオ符号化方式情報が設定される。
【０２３４】
【表９】
2013518506.tif 000011
「linked＿stream＿coding＿mode」値が０００である場合、互いに関連したビデオデータがそれぞれ独立して符号化された場合（independent  coding）を示す。その場合、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、２つのビデオデータを独立した２つのビデオ符号化器を利用してそれぞれ圧縮し、２つのビデオストリームの形態で伝送し、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、２つのビデオストリームを受信し、独立した２つのビデオ復号化器を利用し、それぞれのビデオデータを復元することができる。
【０２３５】
「linked＿stream＿coding＿mode」値が００１である場合は、互いに関連したビデオデータがスケーラブル符号化（scalable  coding）方式を利用して符号化された場合を意味する。「linked＿stream＿coding＿mode」値が０１０である場合は、左視点映像及び右視点映像間の差映像（differential  image）を付加視点ビデオ情報として符号化した場合を示す。
【０２３６】
「full＿image＿size＿indicator」パラメータは、現在ビデオストリームが現在ビデオ情報を、原本サイズ通り伝送するか否かを示す原本対比サイズ表示子情報を示す。例えば、原本対比サイズ表示子情報は、現在ビデオストリームのビデオデータが、原本ビデオに対比してスケール調節された比率を示すことができる。「full＿image＿size＿indicator」値が０である場合、原本ビデオの全体サイズ対比現在ビデオデータの大きさが同一ではないということ示す。「full＿image＿size＿indicator」値が１である場合、原本ビデオの全体サイズ対比現在ビデオデータの大きさが同一であるということを示す。
【０２３７】
また、一部偏光方式のディスプレイ装置は、映像の垂直解像度を半分に縮小して再生し、フル解像度（full  resolution）の三次元ビデオデータを入力されても、垂直解像度を半分に低減させて再生する。かようなディスプレイ装置に、フル解像度の基準視点ビデオデータ及び付加視点ビデオデータが提供される必要がないので、垂直解像度を半分に縮小したハーフサイズ（half  size）のビデオデータを提供することが、データ伝送量またはデータ処理速度の側面で効率的である。
【０２３８】
基準視点ビデオは、二次元コンテンツサービスのための放送システムとの互換性を考慮してフル解像度で伝送され、付加視点ビデオは、三次元ビデオの再生時に活用されるので、ハーフサイズで送受信することによって、ビデオストリームを効率的に送受信することができる。また、深度情報及び視差情報は、フルサイズではない１／２比率または１／４比率の大きさで送受信される。
【０２３９】
また、三次元合成フォーマットにおいて、サイドバイサイド・フォーマットである場合、合成フレームの大きさが原本フレームの大きさであり、合成フレームを構成する左視点フレーム及び右視点フレームの大きさが、ハーフ大きさに縮小されるので、その場合、「full＿image＿size＿indicator」値は、１ではない。もし左視点フレーム及び右視点フレームが、それぞれ原本フレームの全体サイズで構成され、三次元合成フォーマットのフレームサイズが、原本フレームの２倍に構成される場合に、「full＿image＿size＿indicator」値が１に設定される。
【０２４０】
現在ビデオストリームの三次元ビデオ特性情報が、三次元合成フォーマットである場合、すなわち、「３ｄ＿video＿property」値が「３ｄ＿composite＿format」を示す場合、以下の「３ｄ＿composite＿format」パラメータ及び「is＿left＿first」パラメータが設定される。
【０２４１】
「３ｄ＿composite＿format」パラメータは、左視点ビデオ及び右視点ビデオのうち、相応する映像が合成され、三次元合成フォーマットの映像を構成する方式を示す三次元合成フォーマット情報を示す。表１０を参照し、三次元合成フォーマット情報及び三次元合成フォーマットの種類が対応する。
【０２４２】
【表１０】
2013518506.tif 000012
現在ビデオストリームの「３ｄ＿composite＿format」値が０ｘ００である場合、現在ビデオデータの三次元合成フォーマットは、サイドバイサイド・フォーマット（side  by  side  format）であることを示す。類似した方式で、現在ビデオストリームの「３ｄ＿composite＿format」値が、０ｘ０１，０ｘ０２，０ｘ０３，０ｘ０４，０ｘ０５及び０ｘ０６である場合、それぞれ、現在ビデオデータの三次元合成フォーマットは、トップアンドボトム・フォーマット（top  and  bottom  format）、垂直ラインインターリーブド・フォーマット（vertical  line  interleaved  format）、水平ラインインターリーブド・フォーマット（horizontal  line  interleaved  format）、フレームシーケンシャル・フォーマット（frame  sequential  format）、フィールドシーケンシャル・フォーマット（field  sequential  format）及びチェッカーボード・フォーマット（checker  board  format）であることを示す。
【０２４３】
サイドバイサイド・フォーマット（side  by  side  format）は、三次元合成フォーマット映像の左側領域及び右側領域に相応する左視点映像及び右視点映像が並んで配列された映像フォーマットである。トップアンドボトム・フォーマット（top  and  bottom  format）は、三次元合成フォーマット映像の上端領域及び下端領域に相応する左視点映像及び右視点映像が並んで配列された映像フォーマットである。
【０２４４】
垂直ラインインターリーブド・フォーマット（vertical  line  interleaved  format）は、三次元合成フォーマット映像の奇数番目の垂直ライン及び偶数番目の垂直ラインに相応する左視点映像及び右視点映像が、並んで配列された映像フォーマットである。水平ラインインターリーブド・フォーマット（horizontal  line  interleaved  format）は、三次元合成フォーマット映像の奇数番目の水平ライン及び偶数番目の水平ラインに相応する左視点映像及び右視点映像が、並んで配列された映像フォーマットである。
【０２４５】
フレーム／フィールドシーケンシャル・フォーマット（frame／field  sequential  format）は、三次元合成フォーマット映像の奇数番目のフレーム／フィールド及び偶数番目のフレーム／フィールドに相応する左視点映像及び右視点映像が、並んで配列された映像フォーマットである。
【０２４６】
チェッカーボード・フォーマット（checker  board  format）は、三次元合成映像フォーマットの画素単位であり、水平方向の画素及び垂直方向の画素に相応する左視点映像及び右視点映像が交互に配列された映像フォーマットである。
【０２４７】
「is＿left＿first」パラメータは、三次元合成フォーマットにおいて、左視点映像及び右視点映像が配置される順序を示すフォーマット配置順序情報を示す。現在ビデオストリームの三次元合成フォーマット映像において、いずれの領域が左視点映像であるか、右視点映像であるかが表現される。表１１を参照し、一実施形態によるフォーマット配置順序情報は、三次元合成フォーマット情報と連繋し、次の通り、左視点映像と右視点映像との位置が設定される。
【０２４８】
【表１１】
2013518506.tif 000013
「is＿left＿first」値が０である場合、左側ビデオデータが、サイドバイサイド・フォーマット映像の左側領域、トップアンドボトム・フォーマットの上端領域、垂直方向ラインインターリーブド・フォーマットの奇数番目のライン、水平方向ラインインターリーブド・フォーマットでの奇数番目のライン、フレームシーケンシャル・フォーマットの奇数番目のフレーム、フィールドシーケンシャル・フォーマットの奇数番目のパラメータ、及びチェッカーボード・フォーマットの奇数番目のピクセルに配置される。これにより、前述の各合成フォーマットのうち、左視点ビデオデータが配置された領域の反対領域に、右視点ビデオデータが配置される。
【０２４９】
「is＿left＿first」値が１である場合、右視点ビデオデータ及び左視点ビデオデータの配置が、前述の「is＿left＿first」値が０である場合と正反対となる。
【０２５０】
現在ビデオストリームの原本対比サイズ表示子情報が、左右視点ビデオ情報が原本対比で縮小された大きさで伝送されるということを示す場合、すなわち「full＿image＿size＿indicator」値が０である場合、以下の「additional＿view＿image＿size」パラメータ、「scaling＿method」パラメータ、「scaling＿order」パラメータが設定される。
【０２５１】
「additional＿view＿image＿size」パラメータは、現在ビデオストリームの付加視点ビデオ情報の映像サイズが、原本サイズに比べて、拡大または縮小された比率を示す付加視点映像サイズ情報を含む。表１２を参照し、一実施形態による付加視点映像サイズ情報は、次の通り設定される。
【０２５２】
【表１２】
2013518506.tif 000014
「additional＿view＿image＿size」値が０ｘ００である場合、付加視点ビデオ情報の映像サイズが、横方向に半分に縮小された方式を示す。パララックスバリア・ディスプレイ（parallax  barrier  display）装置を含み、入力ビデオデータを横方向に半分に縮小して再生する三次元ディスプレイ装置で、効率的に利用される付加視点映像縮小方式である。
【０２５３】
「additional＿view＿image＿size」値が０ｘ０１である場合、縦方向に半分に縮小された方式を示す。かような付加視点映像縮小方式は、三次元ビデオの横ライン単位で偏光角度を変更して再生する方式のディスプレイ装置を含み、縦方向に解像度を半分に縮小して再生するディスプレイ装置で効率的に利用される。
【０２５４】
「additional＿view＿image＿size」値が０ｘ０２である場合、縦横方向に１／２ずつ縮小し、映像サイズを総１／４に縮小する方式を示す。かような付加視点映像縮小方式は、損失を減らして圧縮効率を向上させるために、ビデオデータ自体よりは、深度情報または視差情報に利用される。
【０２５５】
「scaling＿method」パラメータは、三次元合成フォーマットにおいて、左視点映像及び右視点映像の縮小方法を示す縮小方法情報を示す。三次元合成フォーマットは、１つのフレームが、多数の視点別フレームのデータを含むようにするために、それぞれの視点別フレームのビデオデータを縮小する。このとき、多様な縮小方法が利用される。ただし、映像縮小（down  scale）方法は、圧縮前の前処理過程で遂行されるので、ビデオ復号化過程の映像縮小方法に相応しない映像拡大方法によって、映像サイズが復元されるならば、復元映像上に欠陥（artifact）が発生しうる。図１３を参照し、映像縮小及び映像復元の過程で欠陥が発生しうきる一例について説明する。
【０２５６】
図１３は、本発明の一実施形態による三次元合成フォーマットの縮小方法情報の使用例を図示している。
【０２５７】
例えば、原本映像１３１０のライン１３１２，１３１４，１３１６，１３１８のうち、偶数番目のライン１３１４，１３１８だけサブサンプリング（sub  sampling）され、トップアンドボトム・フォーマットの映像の上端領域１３２０に配置される。すなわち、トップアンドボトム・フォーマットの映像の上端領域１３２０のライン１３２２，１３２４は、原本映像の偶数番目のライン１３１４，１３１８と同一である。
【０２５８】
しかし、映像復号化過程で、映像拡大過程（up  scaling）で、トップアンドボトム・フォーマット映像のライン１３２２，１３２４を、復元映像１３３０の偶数番目のライン１３３４，１３３８ではない、奇数番目のライン１３３２，１３３６の位置に配列するならば、復元映像で、縦方向にあらゆるピクセルが１ピクセルずつずれる不一致現象が発生しうる。左視点映像及び右視点映像で、それぞれ１ピクセルずつ不一致になるならば、三次元ビデオでは、最大２ピクセルずつずれるという不一致現象が発生しうる。
【０２５９】
従って、三次元ビデオの正確な復元のために、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００は、三次元合成フォーマットの縮小方法情報を送受信することができる。一実施形態による縮小方法情報は、「scaling＿method」パラメータとして、表１３のように設定される。
【０２６０】
【表１３】
2013518506.tif 000015
「scaling＿method」値が０ｘ００である場合、現在三次元合成フォーマットは、連続する２本のラインのうち１本を選択して抽出するサンプリング方式によって縮小された左視点映像情報及び右視点映像情報によって構成される。
【０２６１】
「scaling＿method」値が０ｘ０１である場合、現在三次元合成フォーマットは、原本左視点映像及び原本右視点映像それぞれの連続する２本のラインに対する算術演算結果を、１本のラインに代替させることによって縮小された、左視点映像情報及び右視点映像情報から構成されている。代表的なものとして連続する２本のラインのピクセル間の算術的平均値を、１本のラインのピクセル値として決定する方式（averaging  method）を利用して縮小された左視点映像及び右視点映像が、三次元合成フォーマットで構成される。
【０２６２】
「scaling＿order」パラメータは、三次元合成フォーマットにおいて、サンプリング方式によって縮小された映像のサンプリング順序を示す縮小サンプリング順序情報を示す。縮小サンプリング順序情報を示す「scaling＿method」値が０ｘ００である場合、左視点映像及び右視点映像の偶数番目及び奇数番目のラインのうち、いずれのラインがサンプリングされて三次元合成フォーマットが構成されているかを意味する。表１４を参照し、一実施形態による縮小サンプリング順序情報の使用例について説明する。
【０２６３】
【表１４】
2013518506.tif 000016
例えば、「scaling＿order」値が０ｘ００である場合、基準視点映像では、奇数番目のライン（odd  line）がサンプリングされ、右視点映像では偶数番目のライン（even  line）がサンプリングされ、三次元合成フォーマット映像が構成されるということを示す。類似した方式で、「scaling＿order」値が０ｘ０１である場合、左視点映像では、偶数番目のライン（even  line）が、右視点映像では、奇数番目のライン（odd  line）がサンプリングされて三次元合成フォーマット映像が構成され、「scaling＿order」値が０ｘ０２である場合、左視点映像及び右視点映像いずれでも、奇数番目のライン（odd  line）がサンプリングされて三次元合成フォーマット映像が構成され、「scaling＿order」値が０ｘ０３である場合、左視点映像及び右視点映像いずれでも、偶数番目のライン（even  line）がサンプリングされ、三次元合成フォーマット映像が構成されるということを示すことができる。
【０２６４】
以下、「Is＿Main」パラメータ、「picture＿display＿order」パラメータ、「view＿ｉｎｆｏ」パラメータは、現在ビデオストリームのビデオ特性情報が、三次元ビデオデータである場合、すなわち「３ｄ＿video＿property」が「left  video」または、「right  video」である場合に設定される。
【０２６５】
「Is＿Main」パラメータは、現在ビデオストリームが基準視点ビデオストリームであるか否かを示す基準視点表示子情報を示す。例えば、現在ビデオストリームのビデオ特性情報を示す「３ｄ＿video＿property」が「left  video」を指すとき、「Is＿Main」値は、表１５のように設定される。
【０２６６】
【表１５】
2013518506.tif 000017
すなわち、「Is＿Main」値が０である場合、左視点ビデオデータは、サブビデオ（sub  video）、「Is＿Main」値が１である場合、左視点ビデオデータは、基準視点ビデオ（main  video）に設定される。
【０２６７】
「picture＿display＿order」パラメータは、左視点及び右視点の基本ストリームの再生順序を示す再生順序情報を示す。
【０２６８】
「view＿ｉｎｆｏ」パラメータは、現在ビデオストリームのビデオ特性情報が、三次元ビデオである場合、子供及び成人を区別して、視点情報が設定される三次元ビデオの視点関連情報を示す。子供と成人との両眼差が異なるという点を考慮し、子供と成人とを区別し、深度、視差などの視点関連情報が調整される。例えば、成人用は、大きい両眼視差を有した映像で子供用は小さな両眼視差を有した映像である。また、「view＿ｉｎｆｏ」パラメータを利用し、成人用／子供用の区分目的だけではなく、三次元ディスプレイ装置の画面サイズによる選択的な三次元再生が可能である。三次元ディスプレイ機器の画面サイズが大きい場合、小さい両眼視差の三次元映像を再生し、三次元ディスプレイ機器の画面サイズが小さい場合、大きい両眼視差の三次元映像を再生するように、「view＿ｉｎｆｏ」パラメータが利用される。前記の場合を考慮し、３Ｄビデオコンテンツが制作される場合、三次元ディスプレイの大きさと関係なく、視聴者に立体感が均一に提供される。
【０２６９】
「view＿index」パラメータは、現在ビデオストリームが多視点を構成する複数個の二次元ビデオのうち一つに係わるビデオストリームである場合、多視点において、現在視点を指す視点インデックス情報を示す。すなわち、現在ビデオストリームのビデオ特性情報の「３ｄ＿video＿property」が「２Ｄ＿Multi」である場合、「view＿index」パラメータが設定される。「２Ｄ＿Multi」パラメータは、二次元ビデオが多数構成されたサービスが受信された場合に利用される。その場合、それぞれの二次元動映像を区分するために、「view＿index」が使われもする。
【０２７０】
「ｅｓ＿icon＿indicator」パラメータは、三次元サービス関連アイコンが、コンテンツ提供者から提供されていることを示す三次元ビデオサービスお知らせ表示子を示す。三次元ビデオサービスお知らせ表示子を利用し、三次元ビデオサービスのお知らせ表示が、セットトップボックスまたはＴＶと重複しないように、コンテンツに挿入することができる。
【０２７１】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、現在ビデオストリーム内に、二次元再生モードまたは三次元再生モードの転換関連情報を送受信することができる。以下、再生モード転換関連情報として、再生モード転換表示子、再生モード転換時間情報などが設定される。
【０２７２】
「transition＿indicator」パラメータは、現在ＰＭＴ情報に続く以後のＰＭＴ情報に、現在ＰＭＴ情報と異なる二次元／三次元ビデオ再生モードが異なるように設定されているか否かを示す再生モード転換表示子を含む。再生モード転換表示子は、後続するＰＭＴ情報及び現在ＰＭＴ情報に互いに異なる再生モード情報が設定された場合、再生モードの転換が発生するということを示す。
【０２７３】
「transition＿time＿stamp」は、再生モードの転換が発生する時間をプレゼンテーション・タイムスタンプ（ＰＴＳ：presentation  time  stamp）単位で表現する再生モード転換時間情報を示す。再生モード転換時間情報は、絶対的時間に設定されたり、あるいは所定基準時刻を基点とする相対的時間に設定されもする。
【０２７４】
「transition＿message」パラメータは、再生モードの転換を視聴者に知らせるためのテキスト、イメージ、オーディオのような各種メッセージ情報を含む。例えば、「transition＿message」パラメータは、再生モード転換メッセージのサイズ情報及びメッセージ情報を含み、メッセージサイズ・パラメータ値ほど反復されるfor文を利用し、再生モード転換メッセージが８ビットの文字列で表現される。
【０２７５】
一実施形態による三次元ビデオストリーム叙述子は、表７に記載された形式に限定されるものではなく、多視点映像に拡張されたり、あるいは所定用途に利用される場合に適するように変形される。
【０２７６】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００の伝送ストリーム生成部１２０は、多視点ビデオストリームの正確な識別のための多視点ビデオストリーム叙述子を、現在ビデオストリームに係わるＰＭＴ情報に挿入することができる。一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の基本ストリーム抽出部２２０は、現在ビデオストリームに係わるＰＭＴ情報から、多視点ビデオストリーム叙述子を抽出することができる。多視点ビデオストリーム叙述子は、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の再生部２３０が、多視点ビデオストリームを正確に復元して再生するために必要な付加情報を含む。
【０２７７】
一実施形態による多視点ビデオストリーム叙述子は、表１６のように設定される。
【０２７８】
【表１６】
2013518506.tif 000018
「number＿of＿views」パラメータは、多視点ビデオストリームの視点個数情報を示す。
「ｍｖ＿numbering」パラメータは、多視点ビデオストリームの視点インデックス情報を示す。例えば、最も左側視点のビデオストリームを基準に、０から１ずつ増加させて設定される。最も左側視点のビデオストリームの「ｍｖ＿numbering」値は、０に、最も右側視点のビデオストリームの「ｍｖ＿numbering」値は、「number＿of＿views」値から１を差し引いた値に設定される。
【０２７９】
多視点ビデオストリームのうち、基準視点ビデオストリームの位置は、リンク叙述子「linking＿descriptor」のリンク優先権情報「linking＿priority」から予測される。基準視点ビデオストリームの「linking＿priority」値は、１０に、残りの視点のビデオストリームの「linking＿priority」値は、いずれも１１に設定される。
【０２８０】
以上、叙述したリンク叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を参照し、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、基準視点である左視点ビデオストリームの一部リンク叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を、表１７のように、付加視点である右視点ビデオストリームの一部リンク叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を、表１８のように設定して伝送することができる。
【０２８１】
【表１７】
2013518506.tif 000019
一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００が、表１７のように設定された第１ビデオストリームに係わるリンク叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を抽出するならば、第１ビデオストリームに係わるリンク優先権情報が「linking＿priority＝＝１０」であり、三次元ビデオ特性情報が「３ｄ＿video＿property＝＝００００」であることにより、第１ビデオストリームが関連した相対ビデオストリームに比べて高い優先権を有する基準視点の左視点ビデオストリームであることを決定することができる。
【０２８２】
また、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００が、表１８のように設定された第２ビデオストリームに係わるリンク叙述子及び三次元ビデオストリーム叙述子を抽出するならば、第２ビデオストリームに係わるリンク優先権情報が、「linking＿priority＝＝１１」であり、三次元ビデオ特性情報が、「３ｄ＿video＿property＝＝０００１」であることにより、第２ビデオストリームが関連した相対ビデオストリームに比べ、低い優先権を有する付加視点の右視点ビデオストリームであることを決定することができる。
【０２８３】
また、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、第１ビデオストリーム及び第２ビデオストリームに係わる「linked＿stream＿coding＿mode」値が、０００であることにより、第１ビデオストリーム及び第２ビデオストリームは、相対視点ビデオストリームと独立した符号化方式によって符号化され、「full＿image＿size＿indicator」値が１であることにより、原本映像サイズが維持されているということを決定することができる。
【０２８４】
図１４、図１５、図１６、図１７及び１８は、それぞれ一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置の再生部の概要図を図示している。図１４ないし図１８を参照し、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００の再生部２３０が、ビデオストリームから三次元ビデオデータまたは二次元ビデオデータを復元して再生する方法について説明する。
再生部２３０の第１実施形態１４００によれば、それぞれのビデオストリームデコーダ（stream  decoder）１４１０，１４２０により、左視点ビデオデータ１４１５及び右視点ビデオデータ１４２５が復元される。左視点ビデオデータ１４１５及び右視点ビデオデータ１４２５は、三次元変換／レンダリング過程（３Ｄ  formatting  or  rendering）１４３０）を介して、三次元ビデオに再生可能な三次元再生フォーマットに変換され、三次元再生フォーマットの信号は、三次元ディスプレイ装置（（３Ｄ  display  device）１４４０によって再生される。
【０２８５】
再生部２３０の第２実施形態１５００によれば、それぞれのビデオストリームデコーダ（stream  decoder）１５１０，１５２０により、二次元ビデオデータ（２Ｄ  video）１５１５及び深度／視差情報ビデオデータ（depth/disparity）１５２５が復元される。二次元ビデオデータ１５１及び深度／視差情報ビデオデータ１５２５は、三次元レンダリング過程（３Ｄ  rendering）１５３０を介して、三次元再生フォーマットに変換され、三次元再生フォーマットの信号は、三次元ディスプレイ装置（３Ｄ  display  device）１５４０によって再生される。
【０２８６】
再生部２３０の第３実施形態１６００によれば、それぞれのビデオストリームデコーダ（stream  decoder）１６１０，１６２０により、二次元ビデオデータ（２Ｄ  video）１６１５及び三次元合成フォーマットビデオデータ（３Ｄ  composite  video）１６２５が復元される。三次元合成フォーマットビデオデータ１６２５は、三次元変換器（３Ｄ  formatter）１６３０を介して三次元再生フォーマットに変換され。二次元ビデオデータ１６１５及び三次元再生フォーマットの信号は、ユーザ入力または自動再生モード変換アルゴリズムに基づいた再生モード転換過程１６４０を経て、選択的に三次元ディスプレイ装置（３Ｄ  display  device）１６５０によって再生されもする。
【０２８７】
再生部２３０の第４実施形態１７００によれば、それぞれのビデオストリームデコーダ（stream  decoder）１７１０，１７２０により、メイン二次元ビデオデータ（２Ｄ  video  main）１７１５及びサブ二次元ビデオデータ（２Ｄ  video  sub）１７２５が復元される。メイン二次元ビデオデータ１７１５及びサブ二次元ビデオデータ１７２５は、ユーザ入力またはメイン／サブビデオ選択アルゴリズムに基づいたビデオ転換過程１７３０を経て、選択的に、二次元ディスプレイ装置（２Ｄ  display  device（selective  ２Ｄ  mode））１７４０によって再生されもする。
【０２８８】
再生部２３０の第５実施形態１８００によれば、それぞれのビデオストリームデコーダ（stream  decoder）１８１０，１８２０）により、メイン二次元ビデオデータ（２Ｄ  video  main）１８１５及びサブ二次元ビデオデータ（２Ｄ  video  sub）１８２５が復元される。メイン二次元ビデオデータ１８１５及びサブ二次元ビデオデータ１８２５は、二次元ディスプレイ装置（２Ｄ  display  device（ＰＩＰ  mode））１８３０により、ＰＩＰ（picture-in-picture）モードで再生することができる。すなわち、二次元ディスプレイ装置１８３０の全体画面１８４０に、メイン二次元ビデオデータが再生され、部分領域１８５０で、サブ二次元ビデオデータ１８２５が再生されもする。
【０２８９】
メイン二次元ビデオ及びサブ二次元ビデオは、三次元コンテンツの立体感を具現するためのビデオではないが、互いに関連したコンテンツのビデオであってもよい。例えば、メイン視点の二次元ビデオは、野球競技場面のコンテンツを収録し、サブ視点の二次元ビデオは、観衆席場面、現在投手の投球姿勢分析情報、現在打者の打率などの情報を含む野球競技の付加情報などのコンテンツを収録することができる。
【０２９０】
かような場合、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００は、メイン二次元ビデオ及びサブ二次元ビデオに係わるリンク情報、並びに三次元ビデオストリーム情報を設定して伝送し、一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、リンク情報及び三次元ビデオストリーム情報を利用し、互いに関連するメイン二次元ビデオ及びサブ二次元ビデオを復元し、選択的に再生したり、あるいはＰＩＰモードで再生することができる。従って、ユーザは、メイン視点としては、野球競技の視聴を中断せずに、サブ視点としては、野球競技に係わる多様な情報を視聴することができる。
【０２９１】
一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、三次元ビデオ及び二次元ビデオを提供するデータストリームについて、互いに関連したビデオストリーム間のリンク情報を送受信することによって、二次元コンテンツサービスのためのデジタル放送システムとの互換性を保証しつつ、三次元デジタルビデオコンテンツ放送システムを具現することができる。
【０２９２】
また、一実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及び一実施形態によるデジタルデータストリーム受信装置２００は、ＤＶＤ（digital  versatile  disc）のようなメディア媒体と互換性を維持しつつ、ユーザに二次元ビデオコンテンツ及び三次元ビデオコンテンツを提供し、時間及び場所に拘束されない三次元動映像サービスを提供することができる。
【０２９３】
図１９は、本発明の一実施形態による、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム伝送方法のフローチャートである。
【０２９４】
段階１９１０で、三次元ビデオの基準視点ビデオ、付加視点ビデオに係わる情報、及び三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報のうち、それぞれに係わる複数個の基本ストリームが生成される。
【０２９５】
段階１９２０で、複数個のビデオ情報間のリンク情報、及び複数個の基本ストリームが多重化され、少なくとも１つの伝送ストリームが生成される
段階１９３０で、少なくとも１つの伝送ストリームが少なくとも１つのチャネルを介して伝送される。
【０２９６】
図２０は、本発明の一実施形態による、三次元ビデオサービスが可能なデジタルデータストリーム受信方法のフローチャートである。
【０２９７】
段階２０１０で、少なくとも１つのチャネルを介して、少なくとも１つの伝送ストリームが受信される。少なくとも１つの伝送ストリームには、三次元ビデオの基準視点ビデオ、付加視点ビデオに係わる情報、及び三次元ビデオと別個視点である二次元ビデオのうち少なくとも一つを含む複数個のビデオ情報が収録される。
【０２９８】
段階２０２０で、受信された伝送ストリームが逆多重化され、伝送ストリームから複数個のビデオ情報間のリンク情報、及び複数個のビデオ情報に係わる少なくとも１つの基本ストリームが抽出されてもよい。
【０２９９】
段階２０３０で、抽出された少なくとも１つの基本ストリームがそれぞれ復号化され、復元された三次元ビデオ及び二次元ビデオのうち少なくとも一つが、リンク情報に基づいた相互関連性を考慮して再生される。
【０３００】
図１９を参照して説明したデジタルデータストリーム伝送方法、及び図２０を参照して説明したデジタルデータストリーム受信方法は、それぞれコンピュータプログラム・インストラクションによって遂行されるということを理解することができるであろう。かように、図１９のデジタルデータストリーム伝送方法及び図２０のデジタルデータストリーム受信方法が、それぞれコンピュータプログラム・インストラクションによって遂行されれば、図１、図２、図５ないし図１２、図１４ないし図１８を参照して説明した多様な実施形態によるデジタルデータストリーム伝送装置１００及びデジタルデータストリーム受信装置２００の動作が具現されもする。
【０３０１】
一方、前述の本発明の実施形態は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用し、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されてもよい。前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体（例えば、ＲＯＭ（read-only  memory）、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）及び光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digital  versatile  disc）など）のような記録媒体を含む。また、前述の装置１００，２００，３００，４００，６００，８００，９００，１０００の一つ以上の構成要素は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に保存されたコンピュータプログラムを実行するプロセッサまたはマイクロプロセスを含んでもよい。
【０３０２】
以上、本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野で当業者であるならば、本発明が本発明の本質的な特性からはずれない範囲で変形された形態で具現可能であるということと理解することができるであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれたものであると解釈されねばならないのである。
【図１】
2013518506.tif 000020
【図２】
2013518506.tif 000021
【図３】
2013518506.tif 000022
【図４】
2013518506.tif 000023
【図５】
2013518506.tif 000024
【図６】
2013518506.tif 000025
【図７】
2013518506.tif 000026
【図８】
2013518506.tif 000027
【図９】
2013518506.tif 000028
【図１０】
2013518506.tif 000029
【図１１】
2013518506.tif 000030
【図１２】
2013518506.tif 000031
【図１３】
2013518506.tif 000032
【図１４】
2013518506.tif 000033
【図１５】
2013518506.tif 000034
【図１６】
2013518506.tif 000035
【図１７】
2013518506.tif 000036
【図１８】
2013518506.tif 000037
【図１９】
2013518506.tif 000038
【図２０】
2013518506.tif 000039
【国際調査報告】
2013518506.tif 000040
2013518506.tif 000041