(57)【要約】  様々な実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターと、そのアクチュエーターに結合された歯止ギヤと、歯車プレートと、を有し得る。ブレーキシステムは、ブレーキパッドと、そのブレーキパッドに結合された外部車輪と、歯車プレートが、歯止ギヤが歯車プレートの回転を抑制するときに歯車プレートとブレーキパッドとの間の摩擦によって外部車輪の回転を抑制するべく構成されるように、ブレーキパッドに対して歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を更に有してもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムがセンサーを更に有してもよく、アクチュエーターがセンサーからの信号に応じて歯止ギヤを駆動するために駆動開始されてもよい。
2013528753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエーターと、
歯車プレートであって、前記アクチュエーターが当該歯車プレートの回転を抑制するため当該歯車プレートと相互作用するように構成された歯車プレートと、
ブレーキパッドと、
該ブレーキパッドと結合された外部車輪と、
前記ブレーキパッドに対して前記歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を具備するコンソールのためのブレーキシステムであって、
前記歯車プレートは、前記アクチュエーターが当該歯車プレートの回転を抑制したときに当該歯車プレートと前記ブレーキパッドとの間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成されたブレーキシステム。
【請求項２】
歯止ギヤを更に具備すると共に、前記アクチュエーターが前記歯止ギヤによって前記歯車プレートの回転を抑制するために前記歯車プレートと相互作用するように構成された請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記アクチュエーターが、プランジャーロッドによって前記歯止ギヤと結合された請求項２に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
前記アクチュエーターが双安定ソレノイドである請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
前記コンソールのハンドルに配置された少なくとも１つのセンサーを更に具備すると共に、該少なくとも１つのセンサーが使用者の接触を検知するように構成された請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項６】
前記アクチュエーターが、前記少なくとも１つのセンサーからの信号に応じて少なくとも部分的に前記歯車プレートの回転を抑制するように駆動開始される請求項４に記載のブレーキシステム。
【請求項７】
前記アクチュエーターが、前記少なくとも１つのセンサーによって接触が検知されない限り前記歯車プレートの回転を抑制するように構成された請求項５に記載のブレーキシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのセンサーが、電界効果センサー又は静電容量センサーである請求項４に記載のブレーキシステム。
【請求項９】
前記スプリングワッシャープレートが、前記外部車輪に取付けられた請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項１０】
前記アクチュエーターから独立したマニュアルレバーによってメイン歯車プレートの回転を抑制するためにコンソールの使用者が歯止ギヤを手動で駆動し得るような、前記歯止ギヤに結合されると共に前記コンソールの使用者が操作可能な前記マニュアルレバーを更に具備した請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項１１】
歯車プレートと相互作用するためにアクチュエーターを動かすことであって、前記アクチュエーターと前記歯車プレートとの間の相互作用が前記歯車プレートの回転を抑制すると共に前記歯車プレートは前記アクチュエーターが前記歯車プレートの回転を抑制する際に前記歯車プレートと外部車輪に結合されたブレーキパッドとの間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成された、アクチュエーターを動かすことと、
使用者がコンソールを移動させようとしていることを示すユーザー入力を受信することと、
前記歯車プレートのブレーキを解除するために前記アクチュエーターを動かすことと、を含むコンソールのブレーキの方法。
【請求項１２】
前記歯車プレートと相互作用するために前記アクチュエーターを動かすことが、前記歯車プレートと相互作用するために歯止ギヤを動かす前記アクチュエーターを具備する請求項１１に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１３】
前記ユーザー入力を受信することが、前記コンソールのセンサーに接触した使用者を検知することを含む請求項１１に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１４】
前記コンソールを停止するための指示を受信することを更に含む請求項１１に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１５】
前記コンソールを停止するための指示を受信することが、前記コンソールのセンサーに接触した使用者を検知しないことを含む請求項１４に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１６】
前記アクチュエーターが、前記少なくとも１つのセンサーからの信号に応じて少なくとも部分的に前記歯車プレートの回転を抑制するために駆動開始される請求項１３に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１７】
前記アクチュエーターが、前記少なくとも１つのセンサーによって接触が検知されない限り前記歯車プレートの回転を抑制するように構成された請求項１６に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのセンサーが、電界効果センサー又は静電容量センサーである請求項１３に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項１９】
スプリングワッシャープレートが、前記ブレーキパッドに対して前記歯車プレートを押すように構成されると共に、前記スプリングワッシャープレートが前記外部車輪に取付けられた請求項１１に記載のコンソールのブレーキの方法。
【請求項２０】
アクチュエーターと、
該アクチュエーターに結合された歯止ギヤと、
歯車プレートであって、前記歯止ギヤが当該歯車プレートの回転を抑制するために当該歯車プレートと相互作用するように構成された歯車プレートと、
該歯車プレートに結合されたブレーキパッドと、
外部車輪と、
該外部車輪に対して前記歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を具備するコンソールのためのブレーキシステムであって、
前記歯車プレートは、前記歯止ギヤが前記歯車プレートの回転を抑制するときに前記ブレーキパッドと前記外部車輪との間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成されたブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、Long Q. Nguyen、John Koontz、David A. Thoe、Mikhail Boukhny、Scott B. Newton、Daniel Bauen、Cassilyn Bair及びLawrence E. Davisらの発明に係る２０１０年４月７日に出願された「コンソールのブレーキのシステム及び方法」と題された米国仮出願番号６１／３２１６２１号の優先権の利益を主張するものであり、全体を参照することにより全体的且つ完全にここで説明されるものとしてここに取り込むことができる。
【０００２】
本発明は、概して車輪制御に関する。より詳細には、限定するものではないが、本発明は、車輪のブレーキに関する。
【背景技術】
【０００３】
多くの従来式キャスターは、個別に（例えばコンソールの）車輪をロック／解除するためのレバーを用いる。コンソールの使用者は、彼らの足を使用することによってレバーを動かし、又は、彼らの指を下に伸ばすことによってレバーを動かし、キャスター車輪をロック又は解除してもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの手動レベルのキャスターは、係合／解除するための時間を浪費しかねず、車輪のロック状態／解除状態に決定するのを困難としかねない。更に、キャスターは、コンソールが移動している間に（例えば使用者が転倒しコンソールから手を放した場合）ブレーキが必要となる緊急時のブレーキを設けてないかもしれない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
様々な実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターと、そのアクチュエーターと結合された歯止ギヤと、歯車プレートと、を有してもよい。ブレーキシステムは、ブレーキパッドと、そのブレーキパッドと結合された外部車輪と、ブレーキパッドに対して歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を更に有してもよい。ある実施形態において、歯車プレートは、歯止ギヤが歯車プレートの回転を抑制するときに歯車プレートとブレーキパッドとの間の摩擦によって外部車輪の回転を抑制してもよい。ある実施形態において、スプリングワッシャープレートは、外部車輪に取付けられてもよい。
【０００６】
ある実施形態において、ブレーキシステムは、スクリーンインプット、リモコン、コンソールのボタン又はセンサー（例えば電界効果センサー又は静電容量センサー）によって、例えばユーザー入力を更に受信してもよい。ある実施形態において、センサーは、（例えば使用者がコンソールを移動させるためにハンドルを握ったときに）使用者からの接触を検知するため外科用コンソールのハンドルに配置されてもよい。アクチュエーターは、センサーからの信号に応じて歯車プレートの回転を解放するため又は回転を抑制するために歯止ギヤを駆動させるべく駆動開始されてもよい。例えば、アクチュエーターは、（例えば使用者がハンドルを握っていないときにブレーキを駆動するため）センサーによって接触が検知されない限り歯車プレートの回転を抑制するために歯止ギヤを駆動してもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターから独立したメイン歯車プレートの回転を解放し又は回転を抑制するために使用者が歯止ギヤを手動で駆動することを可能とするための、歯止ギヤに結合されると共に外科用コンソールの使用者が操作可能なマニュアルレバーを更に有してもよい。
【０００７】
本発明の更なる完全な理解のため、添付した図面と共に以下に詳細について説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のブレーキシステムを実装する外科用コンソールを示す。
【図２ａ】実施形態のブレーキシステムのキャスターの断面図を示す。
【図２ｂ】実施形態のブレーキシステムのキャスターの断面図を示す。
【図２ｃ】実施形態のブレーキシステムのキャスターの断面図を示す。
【図３】実施形態のブレーキパッドを示すブレーキシステムのキャスターの分解図を示す。
【図４ａ】実施形態のブレーキシステムのスプリングワッシャー及び歯車プレートの図を含む。
【図４ｂ】実施形態のブレーキシステムのスプリングワッシャー及び歯車プレートの図を含む。
【図４ｃ】実施形態のブレーキシステムのスプリングワッシャー及び歯車プレートの図を含む。
【図５】実施形態のコンソールハンドル及びセンサーを示す。
【図６ａ】ブレーキシステムキャスターの別の実施形態を示す。
【図６ｂ】ブレーキシステムキャスターの別の実施形態を示す。
【図７】実施形態のブレーキシステムを実行する方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
当然のことながら、前述の一般的説明及び以下の詳細な説明は共に例示及び説明にすぎず、特許請求されたような本発明の更なる具体例を提供するものとみなされるべきである。
【００１０】
図１は、ブレーキシステムの実施形態を実装している外科用コンソールである。ある実施形態において、外科用コンソール１００は、コンソールの移動及び制御を容易とするためのブレーキシステムを実装している1又は複数のキャスター１０５を有してもよい。キャスター１０５は、例えば使用者によってコンソール１００が押されず／引かれないときに自動的にコンソール１００を停止させると共に使用者がコンソール１００を押し始め／引き始めたときに自動的に解除する自動ブレーキを設けてもよい。ブレーキシステムは、ブレーキ動作中のコンソール１００の転倒を防ぐために緩やかなブレーキを設けてもよい。ある実施形態において、外科用コンソール１００は、他の設備の他、タッチスクリーン１０３と、流体カセット１０７と、ハンドル１１９と、補助的装置格納部１０９と、を有してもよい。ブレーキキャスター１０５はここで、眼科用の治療における使用のための外科用コンソール１００に関して開示されているが、当然のことながら、ブレーキキャスター１０５は、他の装置カート及びコンソールと共に使用されてもよい。
【００１１】
図２ａから図２ｄは、ブレーキキャスター１０５の実施形態の断面図を示し、図３は、ブレーキキャスター１０５の実施形態の分解図を示す。ブレーキキャスター１０５は、ブレーキパッド係合区分と内部歯止ギヤ係合区分とを備える1又は複数の歯車プレート２１３を有してもよい。内部歯止ギヤ係合区分は、歯止ギヤ２３３において１又は複数の歯と係合するためのその外周に沿った一組の歯を有してもよい。歯車プレート２１３の回転は、歯止ギヤ２３３との係合によって抑制されてもよい。ある実施形態において、歯車プレート２１３は、スプリングワッシャープレート２１９によってブレーキパッド２１５に対して押されてもよい。例えば、円形スプリングワッシャーは、ブレーキパッド２１５へと歯車プレート２１３を押してもよい。円形スプリングワッシャー４０１は、弾性円形鋼ばね（他の材料及び構成も可能である）であってもよい。図４ａに示されたように、スプリングワッシャー４０１は、（例えば接着、圧入（friction fit）等によって）それ自体（例えば取付ポイント２３４によって）外部車輪２１７に取付けられることができ又は外部車輪２１７の一部となり得るスプリングワッシャープレート２１９に取付けられてもよい。ある実施形態において、歯車プレート２１３の内部歯止ギヤ２３３係合区分は、歯車プレート２１３の内部歯止ギヤ係合区分及びブレーキパッド係合区分がスプリングワッシャープレート２１９の対向する側となるようにスプリングワッシャープレート２１９の穴によって嵌めこまれてもよい。取付ポイント２３４は、例えば、外部車輪２１７の受容部に嵌めこまれ、接着され又は成形されてもよい。他の取付（例えばスプリングワッシャープレート２１９及び外部車輪２１７が連続体で形成されてもよい）も想定される。ある実施形態において、歯車プレート２１３、歯止ギヤ２３３及びスプリングワッシャープレート２１９は、金属又はプラスチックのような適した材料でできていてもよい。
【００１２】
ある実施形態において、ブレーキパッド２１５は、（例えば接着によって）外部車輪２１７に取付けられてもよい。ブレーキパッド２１５は、ポリイミド製（又は歯車プレート２１３と係合したときに抵抗を提供する別の材料）であってもよい。ある実施形態において、歯車プレート２１３は、歯車プレート２１３の回転が歯車プレート２１３と歯止ギヤ２３３との間の係合によって抑制されたときに歯車プレート２１３とブレーキパッド２１５との間の摩擦が外部車輪２１７を遅くする／停止させることができるようにブレーキパッド２１５とスプリングワッシャー２１９との間で少なくとも部分的に挟み込まれてもよい。図４ｂは歯車プレート２１３とスプリングワッシャープレート２１９との間の接触の別の図を示す。別の実施形態において、ブレーキパッド２１５は、外部車輪２１７に対するブレーキパッド２１５の運動による摩擦が外部車輪２１７の運動を遅くし得るように歯車プレート２１３に結合されてもよい。
【００１３】
ある実施形態において、歯止ギヤ２３３は、歯止ギヤ２３３を歯車プレートから解除し、又は歯車プレートと係合するように位置する突起したブラケット２１１の一部であってもよい。突起したブラケット２１１は、それ自体プランジャーロッド２０５に取付けられ得るピン２３５と接触してもよい。ある実施形態において、歯止ギヤは、ピン２３５及び／又はプランジャーロッド２０５に直接取付けられてもよい。プランジャーロッド２０５が（例えば少なくとも部分的にねじ切りスタッド２０７によって回転する）車輪のシャフトに沿って上下運動するとき、ピン２３５は上下運動してもよい。ピン２３５の運動は、突起したブラケット２１１を上下運動させてもよく、ピン２３５に対する突起したブラケット２１１／歯止ギヤ２３３の回転によって歯車プレート２１３と歯止ギヤ２３３の係合又は係合解除のいずれかとなり得る。ピン２３５は、分離したピンを有してもよく、又は、プランジャーロッド２０５と突起したブラケット２１１との間の接続（例えば接着）を有してもよい。他のピン構成も可能である。ある実施形態において、アクチュエーター２０１は、（車輪をブレーキするため又は車輪が自由に回転することを可能とするため）歯止ギヤ２３３の運動を生じさせるための直線変換によってプランジャーロッド２０５を動かすために駆動開始されてもよい。ある実施形態において、突起したブラケット２１１／歯止ギヤ２３３は、回転による以外（例えば直線運動によって）ピン２３５に対して動かされてもよく、プランジャーロッド２０５は、直線運動以外によって（例えば回転によって）アクチュエーター２０１で動かされてもよい。他の相対運動も可能である。ある実施形態において、アクチュエーター２０１は一度係合されれば電力がなくてもロックポジション又は解除ポジションのいずれかで保持する双安定ソレノイドを有してもよい。双安定ソレノイドは、（例えばバッテリー電力において）パワードレインを低減することができ、設定変換モードの柔軟性を増加し得る。他のアクチュエーターも想定される。例えばアクチュエーター２０１は、空気式アクチュエーター、継電器、圧電アクチュエーター、ねじ式アクチュエーター等であってもよい。
【００１４】
ある実施形態において、ハウジング２３９がアクチュエーター２０１を覆ってもよく、ブレーキキャスター１０５を外科用コンソール１００と結合してもよい。図２ａ及び図２ｂにおいて、ねじ切りスタッド２０７はスタッドナット２３７から外されて（例えばねじが外されて）示されている。使用時、ねじ切りスタッド２０７はハウジング２３９とキャスター車輪２１７との間の固定結合を形成するためスタッドナット２３７へと結合（例えばねじ込み）されてもよい。
【００１５】
図２ｃに示されたように、各キャスター車輪１０５は、それぞれがそれら自体の歯車プレート２１３及びスプリングワッシャープレート２１９と、ブレーキパッド２１５と、を備える２つの外部車輪２１７を有してもよい。ある実施形態において、歯止ギヤ２３３は、１つのキャスター１０５のための歯車プレート２１３の内部歯止ギヤ係合区分と係合するために十分に幅広くてもよい。ある実施形態において、２つの歯止ギヤ２３３（各内部歯止ギヤ係合区分のための１つ）は、アクチュエーター２０１と一致して又はアクチュエーターの指示によって動くように構成されてもよい。ある実施形態において、キャスター車輪１０５の片側のみが歯車プレート２１３とスプリングワッシャープレート２１９とブレーキパッド２１５とを有してもよい。ある実施形態において、キャスター車輪１０５は、１つの外部車輪２１７のみを有してもよく、その１つの外部車輪２１７が、歯車プレート２１３とスプリングワッシャー２１９とブレーキパッド２１５を有してもよい。他の構成（例えば４つの車輪キャスター）も想定される。
【００１６】
更に、図２ｃに示されたように、外部車輪２１７は、中央シャフト２２５によって結合されてもよい。例えば、車輪２１７は、ベアリング２２９（接着、圧入等によって車輪に取付けられることができ、摩擦の小さなシャフト２２５との接合部を有することができる）によってシャフト２２５に結合されてもよい。ある実施形態において、１又は複数の軸受筒２３１が、歯車プレート２１３とシャフト２２５との間の接合部の摩擦を小さくするために歯車プレート２１３とシャフト２２５との間で使用されてもよい。ある実施形態において、シャフト２２５は、車輪ハウジング２２３とシャフト２２５との間に固定された取り付け部を設け得るシャフトねじ２２７によって車輪ハウジング２２３に結合されてもよい。
【００１７】
ある実施形態において、ブレーキシステムは、例えば（例えばアイコン１２１による）タッチスクリーン入力、リモコン１２３、コンソール１００のボタン１２５又はセンサー（例えば電界効果センサー又は静電容量センサー）によって更にユーザー入力を受信してもよい。図５に示されたように、ある実施形態において、センサー５０１は、使用者からの接触を検知するために外科用コンソール１００のハンドル１１９に配置されてもよい。センサー５０１は、デジタル論理レベルのスイッチング出力を設け得る（例えば低インピーダンスの電気力学的電界効果技術を用いる）TouchCell（登録商標）センサーのような電界効果スイッチセンサーであってもよい。電界効果スイッチセンサーは、電界を発生すると共に（人間の指のような）導体塊が電界に入ったときに電界の変化を検知することができる。使用者の表示を検知し得る他のセンサー（例えば抵抗センサー）も想定される。例えばセンサーは、カメラ、赤外線検知器等を含む。ある実施形態において、センサー入力はアクチュエーター２０１の制御において使用されてもよい。例えば、アクチュエーター２０１は、ハンドル１１９に接触した使用者が検知されたときに（使用者が外科用コンソール１００を移動させる位置にいることを示す）（歯止ギヤ２３３を持ち上げること等によって歯車プレート２１３との係合を解除し）歯車プレート２１３を解放するための信号を送信されてもよい。ある実施形態において、歯止ギヤ２３３は、（例えばうっかりしてぶつかることにより）外科用コンソール１００の不注意による移動を防ぐため、接触が検知されないとき歯車プレート２１３と係合したままである。
【００１８】
ある実施形態において、マニュアルロック２０９は、（ピンの運動によって）歯止ギヤ２３３を動かして歯車プレート２１３と係合させ又は係合解除させるための手動のオプションを設けるべくピン２３５に結合されてもよい。例えば使用者は、使用者が（例えばハンドル１１９に接触する必要なく）外科用コンソール１００を移動させることを可能とするため歯車プレート２１３から歯止ギヤ２３３を係合解除するためにマニュアルロック２０９を動かしてもよい。
【００１９】
図６ａ及び図６ｂは、ブレーキキャスターの別の実施形態を示す。アクチュエーター（例えばソレノイド６０１）は、歯止ギヤ６０３と直線上に配置されてもよい。歯止ギヤ６０３は、歯車プレート６０５の回転を抑制するため歯車プレート６０５と係合してもよい。歯車プレート６０５は、（ばねコイルによって断面図で示された）ばね６０９によってブレーキパッド６０７に対して押されてもよい。同様にブレーキパッド６０７は、内部ハウジング６１１に対して押されてもよい。ある実施形態において、ブレーキパッド６０７は、ブレーキパッド６０７の表面と歯車プレート６０５との間の摩擦を生じさせるため内部ハウジング６１１に取付けられてもよく、又は、ブレーキパッド６０７は、ブレーキパッド６０７の表面と内部ハウジング６１１との間の摩擦を生じさせるため歯車プレート６０５に取付けられてもよい。更に図６ｂに示されたように、外部車輪６１３は、中央シャフト６１５によって接続されてもよい。例えば車輪６１３は、（接着、圧入等によって車輪６１３に取付ることができると共にシャフト６１５と低摩擦接合部を有し得る）ベアリング６１７によってシャフト６１５に結合されてもよい。
【００２０】
図７は実施形態によるブレーキシステムを実行するための方法のフローチャートを示す。フローチャートにおいて提供された要素は一例にすぎない。様々な提供された要素は、除外されてもよく、付加的要素が追加されてもよく、且つ／又は、様々な要素が以下で提供されたよりも様々なオーダーで実行されてもよい。
【００２１】
７０１において使用者は、使用者がコンソール１００を移動させようとしていることを示すためにコンソール１００への入力を与えてもよい。例えば、使用者はハンドル１１９のセンサー５０１に接触してもよい。別の例示として使用者は、（例えばコンソールの配置、移動及び／又は格納のためにロック解除された）移動モードを選択するためタッチスクリーン１０３に表示された（グラフィカルユーザーインターフェースの一部としての）アイコン１２１に接触してもよい。別の例として、使用者はリモコン１２３でオプションを選択してもよい（例えば「ロック解除」ボタン又は「移動」ボタンを押す）。更に別の例として、使用者はボタン１２５又は歯車プレート２１３を係合又は解放するため、アクチュエーター２０１に信号送信するべくコンソールのスイッチを押してもよい。
【００２２】
７０３において、ブレーキキャスターのブレーキは解放され得る。例えば、センサー５０１からの信号が受信されたとき、アクチュエーター２０１は、歯止ギヤ２３３を持ち上げて歯車プレート２１３と係合解除するためプランジャーロッド２０５を動かしてもよい。
【００２３】
７０５において、コンソールの移動を停止するための指示が受信されてもよい。例えば、使用者は移動を停止するためにコンソール１００に指示を与えることができる。ある実施形態において、使用者は、ハンドル１１９を手放しそれによってセンサー５０１と接触しなくなる。使用者の非接触は、移動を停止すべきことをコンソールに示す。ある実施形態において、使用者はタッチスクリーン１０３に表示されたアイコン１２１を押すことによって、あるいは、（「ブレーキ」又は「ロック」のような）リモコン１２３のボタンを押すことによってブレーキを係合してもよい。ブレーキを係合するための他のユーザー入力も可能である。
【００２４】
７０７において、コンソール１００は、コンソール１００を停止するためにブレーキキャスター１０５にブレーキを実行してもよい。例えば、アクチュエーター２０１は、歯車プレート２１３の回転を停止させるために歯止ギヤ２３３を歯車プレート２１３と係合させるべくプランジャーロッド２０５を動かしてもよい。ブレーキキャスター１０５の外部車輪２１７は、車輪２１７に結合されたブレーキパッド２１５と歯車プレート２１３との間のわずかな係合によって停止すべく遅めてもよい。（急停止に対する）歯車プレート２１３とブレーキパッド２１５との間の減少運動は、移動中に使用者が不注意にコンソール１００を手放した場合（例えば使用者がつまずいてハンドル１１９を手放した場合）に外科用コンソール１００が倒れるのを防ぎ得る。
【００２５】
ある実施形態において、使用者がハンドル１１９を握っていないときのブレーキしたキャスターの初期状態化は、使用者がコンソールハンドル１１９を握り（ブレーキを解放する）、（例えば外科用テーブルの近くにいる使用者に対して少しの距離のコンソールの配置の微調整によって）コンソールを移動させ、（自動ブレーキを適用するために）ハンドルを手放し、コンソールのために早く位置を移動させることを可能とする。これは使用者が、各キャスターを手動でロック解除しコンソールを移動させ次いで手動で再度各キャスターをロックするといったことなく、早く反応し、コンソールをロックできるようにする。
【００２６】
ある実施形態において、外科用コンソール１００は、１又は複数のプロセッサー（例えばプロセッサー１００１）を有してもよい。プロセッサー１００１は、１つの演算処理デバイス又は複数の演算処理デバイスを有してもよい。こうした演算処理は、マイクロプロセッサー、コントローラー（マイクロコントローラーであってもよい）、中央演算処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス、状態マシン、ロジック回路、アナログ回路、及び／又は、操作可能な指令に基いて信号操作（アナログ及び／又はデジタル）する任意の装置であってもよい。プロセッサー１００１に結合され且つ／又は組み込まれたメモリー１００３は、１つのメモリーデバイス又は複数のメモリーデバイスであってもよい。こうしたメモリーデバイスは、リードオンリーメモリー、ランダムアクセスメモリー、揮発性メモリー、不揮発性メモリー、スタティックメモリー、ダイナミックメモリー、フラッシュメモリー、キャッシュメモリー、及び／又は、デジタル情報を保存する任意のデバイスであってもよい。状態マシン、アナログ回路、デジタル回路及び／又はロジック回路によってプロセッサー１００１がその機能の１又は複数に実装されたとき、関連する操作指令を保存するメモリー１００３は、状態マシン、アナログ回路、デジタル回路、及び／又は、ロジック回路を含む回路内に又は回路外に組み込まれてもよいことに留意されたい。メモリー１００３は、図と共に図示され且つ説明された少なくともいくつかの要素と関連して操作指令を保存してもよく、プロセッサー１００１がその操作指令を実行してもよい。
【００２７】
様々な変形例が、当業者によって示された実施形態に作られ得る。本発明に係る他の実施形態は、示された詳細を考慮することにより且つここで開示された本発明の実施によって当業者にとって明らかとなる。本発明に係る詳細及び具体例は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって示されている本発明の正しい範囲と精神を備えた例示にすぎないものととみなされることを目的としている。
【図１】
2013528753.tif 000003
【図２ａ】
2013528753.tif 000004
【図２ｂ】
2013528753.tif 000005
【図２ｃ】
2013528753.tif 000006
【図３】
2013528753.tif 000007
【図４ａ】
2013528753.tif 000008
【図４ｂ】
2013528753.tif 000009
【図４ｃ】
2013528753.tif 000010
【図５】
2013528753.tif 000011
【図６ａ】
2013528753.tif 000012
【図６ｂ】
2013528753.tif 000013
【図７】
2013528753.tif 000014
【国際調査報告】
2013528753.tif 000015