(57)【要約】  本発明は、少なくとも２つのプリンター群（４，６，７，８，９）を備えていて板状要素を印刷する機械（１）に関して少なくとも２つの色を見当合わせする方法に関し、この方法は、第１のプリンター群（４）を用いて第１の色の第１のマークを板状要素（１３）上に印刷するステップと、第１のプリンター群（４）を用いて第１の色の第１のマークから距離を置いたところで第２のマーク（３２）を板状要素（１３）上に印刷するステップと、第２のプリンター群（６）を用いて第２の色の第３のマーク（３５）を板状要素（１３）上に印刷するステップと、第２のプリンター群（６）を用いて第２の色の第３のマーク（３５）から距離を置いたところで第４のマーク（３６）を板状要素（１３）上に印刷するステップとを有し、第２のマーク（３２）と第４のマーク（３６）との間の理論的位置が既知であり、この方法は、板状要素（１３）上の第１及び第２のマーク（２９，３５）並びに第３及び第４のマーク（３２，３６）を検出するステップと、第１の印刷マーク（２９）と第３の印刷マーク（３５）との間の位置のずれを求めてこの位置ずれを第１の印刷マーク（２９）と第３の印刷マーク（３５）との間の既知の理論的位置と比較し、第２の印刷マーク（３２）と第４の印刷マーク（３６）との間の位置のずれを求めてこの位置ずれを第２の印刷マーク（３２）と第４の印刷マーク（３６）との間の既知の理論的位置と比較するステップと、求めた位置ずれに従って第２のプリンター群（６）に関する調整信号を発生させて第２の色を第１の色に対して見当合わせするステップとを更に有する。
2013537860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの印刷ユニット（４，６，７，８，９）を備えていて板状要素を印刷する機械（１）に関して少なくとも２つの色を見当合わせする方法であって、前記方法は、
‐第１の印刷ユニット（４）を用いて第１の色の第１のマークを板状要素（１３）上に印刷するステップと、
‐前記第１の印刷ユニット（４）を用いて前記第１の色の前記第１のマークから距離を置いたところで第２のマーク（３２）を前記板状要素（１３）上に印刷するステップと、
‐第２の印刷ユニット（６）を用いて第２の色の第３のマーク（３５）を板状要素（１３）上に印刷するステップと、
‐前記第２の印刷ユニット（６）を用いて前記第２の色の前記第３のマーク（３５）から距離を置いたところで第４のマーク（３６）を前記板状要素（１３）上に印刷するステップと、
‐前記板状要素（１３）上の前記第１及び前記第３のマーク（２９，３５）と前記第２及び前記第４のマーク（３２，３６）とを検出するステップと、
‐前記第１の印刷マーク（２９）と前記第３の印刷マーク（３５）との間の位置のずれを求めて、該位置ずれを前記第１の印刷マーク（２９）と前記第３の印刷マーク（３５）との間の既知の理論的位置ずれと比較し、前記第２の印刷マーク（３２）と前記第４の印刷マーク（３６）との間の位置のずれを求めて、該位置ずれを前記第２の印刷マーク（３２）と前記第４の印刷マーク（３６）との間の既知の理論的位置ずれと比較するステップと、
‐前記位置ずれの関数として前記第２の印刷ユニット（６）に関する調整信号を発生させるステップと、
‐前記第２の印刷ユニット（６）を前記発生させた調整信号の関数として調整して、前記第２の色を前記第１の色に対して見当合わせするステップとを有する、方法。
【請求項２】
前記第１及び前記第３のマーク（２９，３５）は、前記板状要素（１３）の第１の縁（３１）の付近に印刷され、前記第２及び前記第４のマーク（３２，３６）は、前記板状要素（１３）の第２の縁（３３）の付近に印刷される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の縁は、前記板状要素（１３）の前縁（３１）であり、前記第２の縁は、前記板状要素（１３）の後縁（３３）であり、前記マーク（２９，３２，３５，３６）は、実質的に同一の長手方向線の付近に印刷される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の縁及び前記第２の縁は、前記板状要素（１３）の２つの側縁（４３，４４）である、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項５】
前記信号は、前記第２の印刷ユニット（６）の版シリンダ（２７）上における印刷版（２６）の位置調整を可能にするよう発生させられる、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項６】
前記位置調整は、側方に実施される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記位置調整は、斜め調整である、請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
前記信号は、前記第２の印刷ユニット（６）の版シリンダ（２７）の速度及び角度位置の調整を可能にするよう発生させられる、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項９】
前記マーク（２９，３２，３５，３６）は、円の形をしている、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び前記第２のマーク（２９，３２）は、格子の形をしており、前記第３及び前記第４のマーク（３５，３６）は、それぞれ、前記格子の内側に印刷される、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも２つの印刷ユニット（４，６，７，８，９）を備えていて板状要素を印刷する機械（１）において少なくとも２つの色を見当合わせする装置であって、前記装置は、
‐前記印刷ユニット（４，６，７，８，９）の下流側に設置されていて、板状要素（１３）上の第１の色の第１の印刷マーク（２９）、第２の色の第３の印刷マーク（３５）、前記第１の色の第２の印刷マーク（３２）、前記第２の色の第４の印刷マーク（３６）を検出して検出信号（３９）を発生させるようになった少なくとも１つのビジョンシステム（２８）と、
‐前記ビジョンシステム（２８）及び前記印刷ユニット（４，６，７，８，９）に結合されていて、前記ビジョンシステム（２８）から前記信号（３９）を受け取り、前記第１のマーク（２９）と前記第３のマーク（３５）との間の位置のずれ及び前記第２のマーク（３２）と前記第４のマーク（３６）との間の位置のずれを求め、該位置ずれを既知の理論的位置ずれと比較し、前記印刷ユニット（４，６，７，８，９）のための調整信号（３７）を自動的に発生させて前記第２の色を前記第１の色に対して見当合わせするようになった計算及び制御ユニット（３８）と、を有する、装置。
【請求項１２】
前記装置は、前記印刷ユニット（４，６，７，８，９）の下流側に設けられた１つのビジョンシステム（２８）を有する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記ビジョンシステム（２８）は、前記印刷機械の中央長手方向軸線上に位置決めされている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、前記板状要素（１３）の通路の各側に且つ前記板状要素（１３）の側縁（４３，４４）に位置決めされた２つのビジョンシステムを有する、請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも２つの印刷ユニット（４，６，７，８，９）を有する印刷機械であって、前記印刷機械は、少なくとも２つの色を見当合わせするための請求項１１〜１４のうちいずれか一に記載の装置を有する、印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状要素を印刷する機械に関して色を自動的に見当合わせ（「位置合わせ」ともいう）する方法に関する。本発明は又、板状要素を印刷する機械のための色の見当合わせ装置に関する。本発明は更に、色の見当合わせ装置を備えた印刷機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機械は、板状要素、例えば紙又は厚紙のシートを印刷するために包装業界において用いられている。印刷機械は、複数の連続して位置するステーションを有する。下流側端部のところに位置した第１のステーションは、シートをスタックの底部から連続的に挿入する送り込みステーションである。送り込みステーションは、印刷ユニット又は一連の印刷ユニットの形態をした複数の印刷ステーションにシートを供給する。印刷機械の端部のところには、印刷済みのシートを集める送り出しステーションが設けられている。
【０００３】
厚紙のシートを印刷する場合、採用される技術は、ほとんどの場合、フレキソ印刷である。印刷ユニットは、版シリンダを有し、この版シリンダの周りに柔軟性印刷版が巻き付けられると共にこれに張力が加えられる。この印刷版は、シートをアニロックスロールと呼ばれるスクリン付きロール及びインキ着け装置によってインキを塗布した後、シートを印刷する。シートは、版シリンダと圧力ローラとの間を通る。シートは、列状に配置されたローラ及び吸引システムによって上から或る１つの群から別の群に上から輸送され、吸引システムは、シートの下面を完全に自由にしておく。版シリンダ及び輸送手段の位置が所与の場合、印刷は、シートの下から実施される。
【０００４】
各版シリンダは、各回転中、別の色を用いて１つ又は２つ以上のパターンを印刷する。良好な品質の完成画像を得るためには、特に、互いに異なる色パターンの全てが正確にオーバーラップされることが必要である。高品質見当合わせが色を見当合わせし、版シリンダ上における種々の印刷版の相対位置の調整を最適化する作業によって達成される。
【０００５】
既存の印刷機械では、これら刷りの見当合わせは、品質管理記号のために確保されている領域、即ち、一般的にはシートの余白部に各印刷ロールによって印刷されたトンボ（見当合わせマーク）によって点検される。これらマークにより、基準色に対する各色の見当合わせ誤差の判定が可能になる。色見当合わせと呼ばれているこの作業は、端物印刷の変更ごとに実施される。
【０００６】
多くの公知の読み取りシステム及びビジョン（視覚的）システムにより、光源の前を通るシートに印刷されているこれらマークの検出及び読み取りが可能である。シフト又はずれを補償するため、オペレータは、対応の印刷ユニットの版シリンダの側方及び／又は角度位置に加えられる手動による修正を入力する。
【０００７】
修正されなければならない第１の現象は、版シリンダ上における印刷版の長手方向のシフトである。修正されなければならない第２の現象は、版シリンダ上における印刷版の横方向のシフトである。修正されなければならない第３の現象は、版シリンダ上における印刷版のスキューイングであり、スキューイングは、シート上における斜めの又は歪んだ印刷によって特徴付けられる。これら現象は、例えば印刷版の取り付け時にオペレータのミスが生じた場合に起こる場合がある。これら現象は、同様に、印刷版の設計の誤りの場合にも起こる場合がある。
【０００８】
しかしながら、かかる見当合わせ段階では、生産工程における印刷の開始前に連続シートの印刷が必要である。印刷された各シートは、オペレータにより分析され、オペレータは、この場合、印刷版を再位置決めすると共に版シリンダの速度を調整することによって色を互いに対して調整する。端物印刷の各変更時に、この段階は、印刷機械が生産状態にはない時間がかかる。この段階は、消費されるインキ及び用いられ、次にオペレータによる吟味後に破棄されるシートの枚数の面でコスト高である。
【０００９】
欧州特許第１，６９３，１９９号明細書は、印刷長さを修正する方法を記載しており、この方法は、要素を複数の印刷ユニットで印刷するステップ及び見当合わせマークを検出するステップを有する。種々の見当合わせマークの位置は、要素の縁に対して定められ、マークの位置が縁に対してずれている場合には印刷長さが自動的に修正される。
【００１０】
しかしながら、かかる方法による見当合わせの修正精度は、印刷要素の縁の検出で左右される。特に縁の正確な切断の面で品質が高くない場合、修正は、不十分である。さらに、修正精度は、縁と印刷見当合わせマークとの間の距離で左右される。見当合わせマークは、主要な印刷画像の外側の要素の領域であって屑を構成する領域に印刷される。それにもかかわらず、この距離は、主として要素の中央のところに位置する画像の存在によって短くなる。画像の外側に位置する要素の領域が僅かな表面を有している場合、この距離は、僅かであり、その結果、精度が低い。
【００１１】
米国特許第６，５５３，９０６号明細書は、印刷要素上における見当合わせのずれを検出する方法を記載している。一ステップでは、１つの色と関連した少なくとも１つの印刷見当合わせマークを別の色と関連した少なくとも１つの他の印刷見当合わせマークに対して検出する。マークは、これらの重ね合わせにより濃度計を用いて検出される。見当合わせ誤差は、マークが一方向にのみ互いに対してシフトされている場合に検出される。
【００１２】
この種の検出方法では、専用の検出装置が必要になる。さらに、互いに異なる見当合わせ誤差を検出するには、マークに複数の互いに異なる向きを印刷することが必要になる。これらマークの全てを印刷するには、屑となる主要印刷画像の外側の要素の領域にスペースが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】欧州特許第１，６９３，１９９号明細書
【特許文献２】米国特許第６，５５３，９０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の主要な目的は、板状要素を印刷する機械において複数の色の見当合わせを可能にする方法を開発することにある。第２の目的は、簡単且つ迅速な自動化方法によって印刷機械の較正を可能にすることにある。第３の目的は、印刷機械を調整する時間を短縮すると共にこの調整のために印刷される板状要素の枚数を減少させることにある。第４の目的は、特定の装置により色を見当合わせする方法を実施することにある。第５の目的は、先行技術の方法及び装置の欠点をなくすことにある。別の目的は、生産工程における印刷の開始前におけるオペレータの仕事を単純化することによって機械の調節を成し遂げることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
少なくとも２つの印刷ユニットを備えていて板状要素を印刷する機械に関して少なくとも２つの色を見当合わせする方法が提供され、この方法は、
‐第１の印刷ユニットを用いて第１の色の第１のマークを板状要素上に印刷するステップと、
‐第１の印刷ユニットを用いて第１の色の第１のマークから距離を置いたところで第２のマークを板状要素上に印刷するステップと、
‐第２の印刷ユニットを用いて第２の色の第３のマークを板状要素上に印刷するステップと、
‐第２の印刷ユニットを用いて第２の色の第３のマークから距離を置いたところで第４のマークを板状要素上に印刷するステップと、
‐板状要素上の第１及び第２のマーク並びに第３及び第４のマークを検出するステップと、
‐第１の印刷マークと第３の印刷マークとの間の位置のずれを求めてこの位置ずれを第１の印刷マークと第３の印刷マークとの間の既知の理論的位置ずれと比較し、第２の印刷マークと第４の印刷マークとの間の位置のずれを求めて該位置ずれを第２の印刷マークと第４の印刷マークとの間の既知の理論的位置ずれと比較するステップと、
‐位置ずれの関数として第２の印刷ユニットに関する調整信号を発生させるステップと、
‐第２の印刷ユニットを発生させた調整信号の関数として調整して第２の色を第１の色に対して見当合わせするステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
明細書全体を通じて、板状又はシート状要素は、非限定的な例として、例えば紙、板状厚紙、段ボール、波形ファイバーボード、柔軟性プラスチック、例えばポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＢＯＰＰ）若しくは他のポリマーのような材料又は印刷適正を備えた他の材料の状態のものとして定義される。
【００１７】
長手方向及び横方向は、印刷機械内における中央長手方向軸線に沿う板状要素の運動方向に対して定められている。上流側の方向及び下流側の方向は、全体として印刷機械中の長手方向における要素の運動方向に対して定められている。要素の前縁、後縁及び側縁は、全体として印刷機械の長手方向における運動方向に対して定められている。
【００１８】
換言すると、見当合わせ誤差は、互いに異なる色の２つの一連のマークを単一板状要素上の互いに間隔を置いて位置した２つの互いに異なる場所で印刷し、これらのマークを検出してずれがあるかどうかについてこれらのマークを比較するステップを実施することによって修正される。印刷マーク位置ずれの計算を可能にするため、一連のマークの理論上の既定の位置が知られている。
【００１９】
第１のマーク及び第２のマークは、単一の色について基準マークとしての役目を果たす。第１の色の第１のマークと第２のマークとの間及び第２の色の第３のマークと第４のマークとの間の両方の寸法方向におけるずれ、即ち、側方、長手方向及び斜めのずれを計算する。これにより、前もって知られている理論的ずれとの比較により修正されるべき見当合わせにおけるずれが求められる。色の各々を備えた２つの一連のマークだけが必要であり、それにより主要な印刷画像の外側に位置する要素の領域上に必要なスペース又は余地が少なくなる。
【００２０】
第１及び第２の色をそれぞれ印刷する第１及び第２の印刷ユニットは、オペレータによって印刷機械で利用できる印刷ユニットの中から選択された２つの互いに異なる印刷ユニットであると定義される。この方法の同一ステップは、第１の色の第１及び第２のマークとの比較によって他の色の全てを備えた他のマークの全てについて有効である。この方法は、フレキソ印刷又はオフセット印刷に利用できる。
【００２１】
本発明の別の観点では、板状要素を印刷する機械のための少なくとも２つの色の見当合わせ装置が上述の方法を利用するようになっている。本発明の別の観点では、少なくとも２つの印刷ユニットを備えていて板状要素を印刷する機械のための少なくとも２つの色を見当合わせする装置が提供される。この装置は、
‐印刷ユニットの下流側に設置されていて、板状要素上の第１の色の第１の印刷マーク、第２の色の第３の印刷マーク、第１の色の第２の印刷マーク、第２の色の第４の印刷マークを検出して検出信号を発生させるようになった少なくとも１つのビジョンシステムと、
‐ビジョンシステム及び印刷ユニットに結合されていて、ビジョンシステムから信号を受け取って第１のマークと第３のマークとの間の位置のずれ及び第２のマークと第４のマークとの間の位置のずれを求めて該位置ずれを既知の理論的位置ずれと比較して印刷ユニットのための調整信号を自動的に発生させて第２の色を第１の色に対して見当合わせするようになった計算及び制御ユニットとを有する。
【００２２】
本発明の別の観点によれば、少なくとも２つの印刷ユニットを有する印刷機械であって、印刷機械は、以下に説明すると共に特許請求の範囲に記載された技術的特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する少なくとも２つの色の見当合わせ装置を有することを特徴とする印刷機械が提供される。
【００２３】
本明細書は、非限定的な実施例として与えられ、本発明が何から成っているか及び本発明をどのように実施することができるかを容易に理解することができるよう構成されている。添付の図面を参照して以下の説明を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の見当合わせ装置を有する印刷機械の概略側面図である。
【図２】第１の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の図である。
【図３】第２の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の図である。
【図４】第３の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の部分図である。
【図５】第３の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の部分図である。
【図６】第３の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の部分図である。
【図７】第３の実施形態としての印刷マークを備えた印刷板状要素の部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示されているように、印刷機械１、例えばフレキソ印刷機械は、
‐フレーム２と、
‐送り込みステーション３と、
‐５つの互いに異なる色、例えば黒色、青色、赤色、緑色及び黄色を印刷するためにインライン配置された５つの連続した印刷ユニット４，６，７，８，９と、
‐送り出しステーション１１（破線の輪郭で表されている）とを有する。
【００２６】
送り込みステーション３は、例えば印刷が何ら施されていない段ボールのシート１２の形態をした板状要素のスタックを受け入れ、これら板状要素を次々に第１の印刷ユニット４に送り込む。送り出しステーション１１は、印刷済みのシート１３を回収する。シート１２，１３は、列状に配置された上側駆動ローラ１４及び一連の吸引手段１６により１つの印刷ユニットから別の印刷ユニットに循環する。
【００２７】
各印刷ユニット４，６，７，８，９は、底部インキタンク１８を備えたインキ着け装置１７と、ポンプ１９と、インキ循環手段２１と、インキパン２３内に半浸漬状態の面取りドクターブレード２２又はインキ着けローラとを有する。インキ着け装置は、アニロックスロール２４のインキ着けを可能にする。アニロックスロール２４は、版シリンダ２７に取り付けられた印刷版２６をインキで塗布する。
【００２８】
印刷版２６は、例えば欧州特許第０，９７２，６３９号明細書に記載されている装置によって版シリンダ２７上で調整可能であり、それ故、シート１２に対する位置調整が可能になる。版シリンダ２７は、電動化されており、それによりシート１２に対する印刷版２６の角度位置及び／又は速度の調整が可能である。
【００２９】
本発明の方法では、まず最初に、印刷版２６を動かしてこれを版シリンダ２７上の異なる場所に再位置決めすることによって５つの色の見当合わせを調整するのが良い。５つの色のこの見当合わせは、版シリンダ２７を角度的にずらしてこれを前進させ又は後退させることによって同様に調整できる。
【００３０】
この方法は、複数の連続したステップを有し、これらステップは、印刷シート１３上に見当合わせマークを印刷するステップ及びこれらマークを検出するステップを含む。見当合わせマークは、印刷ユニット４，６，７，８，９の全ての印刷版２６上に施すことによって最初から提供される。この方法は、色見当合わせ装置によって実施される。
【００３１】
この色見当合わせ装置は、見当合わせマークを検出するディジタルビデオカメラ型ビジョンシステム２８を有する。ビジョンシステム２８は、最終の印刷ユニット９の出口のところに且つ送り出しステーション１１の前に設置される。
【００３２】
第１ステップでは、第１のマーク２９を第１の印刷ユニット４によってシート１３上に印刷する。この第１のマーク２９は、第１の色、この場合黒色を有する。第１の好ましい実施形態（図２参照）では、第１のマーク２９をシート１３の第１の縁、この場合、前縁３１の付近に印刷する。マーク２９のこの第１の色は、基準として役立つ。
【００３３】
第２ステップでは、この場合も又、第１の印刷ユニット４によってシート１３上に第１のマーク２９と同一の第２のマーク３２を印刷する。したがって、この第２のマーク３２は、黒色である。第２のマーク３２は、第１のマーク２９から距離を置いたところに位置する。この第１の実施形態では、第２のマーク３２をシート１３の第２の縁、この場合後縁３３の付近に印刷する。黒色の第２のマーク３２も又、基準として役立つ。
【００３４】
第１の実施形態（図２）及び第２の実施形態（図３）では、第１のマーク２９及び第２のマーク３２に厳密に同一の形状、例えば較正格子形状を与えるよう選択がなされている。格子は、所定寸法の複数のボックスを備えた方眼紙アレイとして定められる。第２の色（青色）及び次の他の色（赤色、緑色及び黄色）の見当合わせは、第１の色（黒色）に対して調整される。前縁３１上の第１のマーク２９及び後縁３３上の第２のマーク３２を完成した画像３４の黒色パターンに加えて、シート１３の中央の近くに印刷する。
【００３５】
第３ステップでは、第３のマーク３５を第２の印刷ユニット６によりシート１３上に印刷する。この第３のマーク３５は、第２の色、この場合青色を有する。この第１の実施形態では、第３のマーク３５を前縁３１の付近に印刷する。第３のマーク３５を第１のマーク２９の付近に印刷する。第１のマーク２９と第３のマーク３５との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版２６の製造時に最初から提供されている。
【００３６】
第４ステップでは、第４のマーク３６を第２の印刷ユニット６によってシート１３上に印刷する。したがって、この第４のマーク３６は、青色である。第４のマーク３６は、第３のマーク３５から距離を置いたところに位置している。この第１の実施形態では、第４のマーク３６を後縁３３の付近に印刷する。第４のマーク３６を第２のマーク３２の付近に印刷する。第２のマーク３２と第４のマーク３６との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版２６の製造時に最初から提供されている。
【００３７】
第１の実施形態（図２）及び第２の実施形態（図３）では、第３のマーク３５及び第４のマーク３６に厳密に同一の形状、例えば正方形の形状を与えるよう選択がなされている。第１の色と第２の色が見当合わせ状態にあるとき、第３のマーク３５の正方形は、関連のボックスの中央に位置した第１のマーク２９の格子と完全に一致し、第４のマーク３６の正方形は、対応のボックスの中央に位置した第２のマーク３２の格子と完全に一致する。前縁３１上の第３のマーク３５及び後縁３３上の第４のマーク３６を完成した画像３４の青色パターンに加えて、シート１３の中央の近くに印刷する。
【００３８】
第５ステップでは、ビジョンシステム２８は、前縁３１の付近に位置する第１のマーク２９及び第３のマーク３５並びに後縁３３の付近に位置する第２のマーク３２及び第４のマーク３６を検出する。マーク２９，３２，３５，３６を実質的に同一の長手方向線の付近に印刷し、この長手方向線は、この場合、シート１３の中央長手方向線Ｌである。マーク２９，３２，３５，３６が前縁３１及び後縁３３のところに印刷されると共にシート１３に対して心出しされていると仮定すると、ビジョンシステム２８は、機械１の中央長手方向軸線上に設置される。狭い領域を走査するための単一のシステム２８が必要であり、それによりコストの節減が可能である。
【００３９】
第６ステップでは、前縁３１の付近のところの第１のマーク２９と第３のマーク３５との間の位置のずれを求める。これらの位置ずれを第１のマーク２９と第３のマーク３５の既知の理論的相対位置と比較する。後縁３３の付近のところの第２のマーク３２と第４のマーク３６との間の位置のずれを求める。これらの位置ずれを第２のマーク３２と第４のマーク３６の既知の理論的相対位置と比較する。
【００４０】
第７ステップでは、第２の印刷ユニット６のための調整信号３７を第６ステップで求めて比較したずれの関数として自動的に生じさせる。
【００４１】
第８ステップでは、第２の印刷ユニット６を発生させた調整信号３７の関数として調整する。第２の印刷ユニット６により印刷された青色を第１の印刷ユニット４によって印刷された黒色に見当合わせする。
【００４２】
色見当合わせ装置は、この方法の第６及び第７ステップを実施する計算及び制御ユニット３８を有している。ユニット３８は、ビジョンシステム２８及び印刷ユニット４，６，７，８，９に電気的に接続されている。計算及び制御ユニット３８は、ビジョンシステム２８から検出信号３９を受け取り、その結果、調整信号３７を自動的に発生させる。
【００４３】
第１形式の調整信号３７は、第２の印刷ユニット６の版シリンダ２７上における印刷版２６の位置を調整する信号を含む。第２形式の調整信号３７は、第２の印刷ユニット６の版シリンダ２７の速度及び角度位置を調整する信号を含む。
【００４４】
第１の色を第２の色に見当合わせするこの方法のこれらのステップを、類似の仕方で、利用して第１の色を第３の印刷ユニット７により印刷された第３の色（赤色）、第４の印刷ユニット８により印刷された第４の色（緑色）及び第５の印刷ユニット９により印刷された第５の色（黄色）に見当合わせする。
【００４５】
第２の実施形態（図３参照）では、第１のマーク４１及び第３のマーク４２をシート１３の側縁のうちの一方である第１の縁４３の付近に印刷する。第２のマーク４４及び第４のマーク４６をシート１３の側縁のうちの他方である第２の縁４７の付近に印刷する。これらマーク４１，４２，４４，４６も又、シート１３の前縁３１の付近に位置する。第１の実施形態（図２）の仕方と類似した仕方で、第１のマーク２９及び第２のマーク３２に厳密に同一の較正格子形状を与えるよう選択がなされている。第３のマーク３５及び第４のマーク３６に厳密に同一の正方形を与えるよう選択がなされている。
【００４６】
マーク４１，４２，４４，４６がシート１３の側縁４３，４７のところに印刷されていると仮定すると、側縁４３，４７のところでシート１３の通路の各側に１つずつ２つのビジョンシステム２８が設置される。
【００４７】
第３の実施形態（図４〜図７参照）では、第１の実施形態の仕方と類似した仕方で、第１のマーク２９をシート１３の前縁３１の付近に印刷する。この第１の色マーク２９は、基準として役立つ。第２のマーク３２をシート１３の後縁３３の付近に印刷する。この第２のマーク３２も又、基準として役立つ。第３のマーク３５を前縁３１の付近に印刷する。第３のマーク３５を第１のマーク２９の付近に印刷する。第４のマーク３６を後縁３３の付近に印刷する。第４のマーク３６を第２のマーク３２の付近に印刷する。
【００４８】
第１のマーク２９と第３のマーク３５との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版２６の製造時に最初から提供されている（図４〜図７の破線参照）。第２のマーク３２と第４のマーク３６との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版２６の製造時に最初から提供されている（図４〜図７の破線参照）。
【００４９】
この第３の実施形態では、マーク２９，３２，３５，３６の全てに厳密に同一の形状、例えば丸形の形状を与えるよう選択がなされている。マーク２９，３２，３５，３６を実質的に同一の長手方向線の付近に印刷し、この長手方向線は、この場合、シート１３の中央長手方向線Ｌである。第３のマーク３５及び第４のマーク３６は、中央長手方向線Ｌ上に位置している。
【００５０】
図４で理解できるように、マーク２９，３２，３５，３６をこれらの基準位置のところに位置するものとして検出する。側方、長手方向又は斜めの誤差が存在しない。見当合わせ修正は不要である。
【００５１】
図５で理解できるように、側方誤差が存在せず、しかも斜め誤差が存在しない。長手方向誤差が検出され、第３のマーク３５と第４のマーク３６の両方は、シート１３の後縁３３に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ２７の角度位置を修正することによって第２の色を見当合わせする。
【００５２】
図６で理解できるように、長手方向誤差が存在せず、しかも斜め誤差が存在しない。側方誤差が検出され、第３のマーク３５と第４のマーク３６の両方がシート１３の側縁のうちの一方に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ２７上における印刷版２６の側方位置を修正することによって第２の色を見当合わせする。
【００５３】
図７で理解できるように、側方誤差が存在せず、しかも長手方向誤差が存在しない。斜め誤差が検出され、第３のマーク３５だけがシート１３の側縁のうちの一方に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ２７上における印刷版２６の斜め位置を修正することによって第２の色を見当合わせする。全ての色について側方誤差、長手方向誤差及び斜め誤差の組み合わせのあらゆる場合は、本発明の方法及び装置を用いて修正できる。
【００５４】
本発明は、図示すると共に説明した実施形態には限定されない。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく多くの改造例を想到できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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