(57)【要約】【課題】自動的に建築物の外壁を洗浄するための壁用の洗浄装置を提供する。【解決手段】本発明に係る壁用の洗浄装置は、平行に配置される２本の長軸方向レールと、それぞれ、前記長軸方向レールに設置されるように、主駆動部材を備えると共に、該主駆動部材により該長軸方向レールに沿って摺動される少なくとも２つの摺動台と、伸縮部材を備え、該伸縮部材により前記摺動台に対し接近または離間するように、移動可能に該各摺動台に設置されるブラシ装着台と、毛材を備える管状体であり、隣り合う２つの摺動台上のブラシ装着台の間に細長柱が取り付けられることにより、該ブラシ装着台と同期に移動されると共に、前記長軸方向レールと直交するように配列される、振動装置を有する少なくとも１つのブラシ部材とを有し、自動的に壁板を洗浄することができる。【選択図】図１
2013526915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置される２本の長軸方向レールと、
各々が、前記長軸方向レールに設置され当該長軸方向レールに沿って摺動するための主駆動部材を備える少なくとも２つの摺動台と、
前記摺動台に対し接近または離間するための伸縮部材を備え、前記摺動台の各々に対し移動可能に設置されるブラシ装着台と、
毛材を備える管状体と、隣り合う２つの摺動台上のブラシ装着台の間に取り付けられた細長柱によって、前記ブラシ装着台と同期して移動可能であると共に前記長軸方向レールと直交するように配列される、振動装置を有する少なくとも１つのブラシ部材と、
を有することを特徴とする壁用の洗浄装置。
【請求項２】
前記ブラシ部材は、細長柱に対し回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項３】
前記細長柱におけるブラシ部材の両端位置にそれぞれバネが環設されることを特徴とする請求項２に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項４】
前記ブラシ装着台は、一端が伸縮部材の一端に結合され、他端がルーズリーフ形式に摺動台に枢設されており、前記伸縮部材によって摺動台に対し前または後に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項５】
前記ブラシ部材の外側にカバーが設置され、前記カバーに間隔板が設けられ、前記間隔板に複数の送風孔が形成され、前記カバーと間隔板との間に送風管が構成されることを特徴とする請求項４に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項６】
前記長軸方向レールに固定溝が形成され、当該固定溝に少なくとも１つの凸形状ナットを設けることにより、前記長軸方向レールを固定することを特徴とする請求項５に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項７】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って複数の摺動溝が形成され、前記摺動台に複数の摺動輪が長軸方向レールの複数の摺動溝とそれぞれ対応するように設置されることにより、前記摺動台を摺動輪を介して摺動溝に沿って摺動可能とすることを特徴とする請求項６に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項８】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って電力を提供するための軸方向電気接続レールが設置され、前記摺動台における軸方向電気接続レールと対応する箇所に電気接続ユニットが設置されることを特徴とする請求項７に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項９】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って注水通路及び磁石収容溝が隣接するように同一方向に向かって形成され、前記注水通路の一側の壁に複数の磁気弁が間隔をおいて設置され、前記磁石収容溝に摺動台と同期して摺動するように前記磁気弁を制御するための軸方向磁石が設置されることを特徴とする請求項８に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１０】
前記磁気弁は、管状部と、磁石と、バネと、ワッシャーと、磁吸着ワッシャーとを備え、前記管状部には、一端を封止し、他端を開口する内径部が設けられ、前記内径部の内周面に複数の注水溝が管状部の軸方向に沿って形成され、前記管状部の外周面における前記各注水溝と対応する箇所に注水孔が形成され、前記バネが磁石に環設されると共に、前記管状部の内径部に位置するように、前記管状部の内径部に挿設され、前記ワッシャー及び磁吸着ワッシャーは、内径部の開口位置に内側から外部へ順番に位置するように取り付けられ、前記ワッシャーに通水孔が形成され、前記磁吸着ワッシャーに貫通孔が形成され、前記バネが磁石をワッシャーに向かって当接するように押圧して通水孔を封止することを特徴とする請求項９に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１１】
前記長軸方向レールに長手方向に沿ってラック収容溝が形成され、前記摺動台に主駆動部材が設置され、前記主駆動部材に歯車が取り付けられ、前記歯車が軸方向ラックと噛合されることを特徴とする請求項１０に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１２】
前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれサブ駆動部材が設置され、前記サブ駆動部材の長軸方向レールの両端と対応する位置にそれぞれリングが設置され、前記各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置されることを特徴とする請求項１１に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１３】
前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれ長手方向と直交するように回転可能な回転軸が取り付けられ、前記回転軸における長軸方向レールと対応する箇所にリングが環設され、前記各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置され、前記回転軸を回転させるために、前記回転軸にサブ駆動部材が設置されることを特徴とする請求項１２に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１４】
互いに平行に配置される少なくとも２本の長軸方向レールと、
各々が、前記長軸方向レールに設置され当該長軸方向レールに沿って摺動するための主駆動部材を備える少なくとも２つの摺動台と、
長手方向に沿って取り付けられるレールを備え、隣り合う２つの摺動台の間に前記長軸方向レールと直交するように設置される少なくとも１つのカバーと、
前記カバーのレールと対応する面に設けられる摺動部を備え、当該カバーの当該レールに沿って回転装置により摺動可能な少なくとも１つのブラシ移動台と、
ブラシを備え、前記ブラシ移動台に対し選択的に接近または離間するべく当該ブラシ移動台に移動可能に取り付けられる少なくとも１つのブラシ装着フレームと、
を有することを特徴とする壁用の洗浄装置。
【請求項１５】
前記ブラシ装着フレームに振動装置が設置されることを特徴とする請求項１４に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１６】
前記カバーに間隔板が設けられ、前記間隔板に複数の送風孔が形成され、前記間隔板とカバーとの間に送風管が構成されることを特徴とする請求項１５に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１７】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って注水通路が形成され、前記カバーに互いに連通する水収容溝及びタンクが設けられ、前記水収容溝が注水通路の下方に位置することを特徴とする請求項１６に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１８】
前記長軸方向レールに固定溝が形成され、当該固定溝に少なくとも１つの凸形状ナットを設けることにより、前記長軸方向レールを固定することを特徴とする請求項１７に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項１９】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って複数の摺動溝が形成され、前記摺動台に複数の摺動輪が長軸方向レールの複数の摺動溝とそれぞれ対応するように設置されることにより、前記摺動台を摺動輪を介して摺動溝に沿って摺動可能とすることを特徴とする請求項１８に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２０】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って電力を提供するための軸方向電気接続レールが設置され、前記摺動台における軸方向電気接続レールと対応する箇所に電気接続ユニットが設置されることを特徴とする請求項１９に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２１】
前記長軸方向レールに長手方向に沿って磁石収容溝が形成され、前記長軸方向レールの注水通路の一側の壁に複数の磁気弁が間隔をおいて設置され、前記注水通路及び磁石収容溝が隣接するように同一方向に向かって形成され、前記磁石収容溝に摺動台と同期に摺動するように前記磁気弁を制御するための軸方向磁石が設置されることを特徴とする請求項２０に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２２】
前記磁気弁は、管状部と、磁石と、バネと、ワッシャーと、磁吸着ワッシャーとを備え、その内、前記管状部には、一端を封止し、他端を開口する内径部が設けられ、前記内径部の内周面に複数の注水溝が管状部の軸方向に沿って形成され、前記管状部の外周面における前記各注水溝と対応する箇所に注水孔が形成され、前記バネが磁石に環設されると共に、前記管状部の内径部に位置するように、前記管状部の内径部に挿設され、前記ワッシャー及び磁吸着ワッシャーは、内径部の開口位置に内側から外部へ順番に位置するように取り付けられ、前記ワッシャーに通水孔が形成され、前記磁吸着ワッシャーに貫通孔が形成され、前記バネが磁石をワッシャーに向かって当接するように押圧して通水孔を封止することを特徴とする請求項２１に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２３】
前記長軸方向レールに長手方向に沿ってラック収容溝が形成され、前記摺動台に主駆動部材が設置され、前記主駆動部材に歯車が取り付けられ、前記歯車が軸方向ラックと噛合されることを特徴とする請求項２２に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２４】
前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれサブ駆動部材が設置され、前記サブ駆動部材の長軸方向レールの両端と対応する位置にそれぞれリングが設置され、前記各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置されることを特徴とする請求項２３に記載の壁用の洗浄装置。
【請求項２５】
前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれ長手方向と直交するように回転可能な回転軸が取り付けられ、前記回転軸における長軸方向レールと対応する箇所にリングが環設され、前記各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置され、前記回転軸を回転させるために、前記回転軸にサブ駆動部材が設置されることを特徴とする請求項２４に記載の壁用の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に建築物の外壁を洗浄するための壁用の洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築物の外壁の清潔性は、その建築物の外観に対するイメージに影響を与え、また町の全体の外観にも影響を及ぼす。特にカーテンウォ−ルを用いるビルの場合には、内部からカーテンウォ−ルを通して外部の風景が見えるため、その外壁の清潔さがとても大事である。
【０００３】
従来の建築物の外壁またはガラス窓における洗浄方法は、作業用のかごを建築物の屋根に掛けるか、または起重機で吊ることによって、作業員がかごに乗りながら外壁を洗浄することが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の洗浄方法は、洗浄作業が難しく、作業員の安全性確保にも問題があった。これらの問題を解決するために、本発明の洗浄装置の開発が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る壁用の洗浄装置は、互いに平行に配置される２本の長軸方向レールと、それぞれ、前記長軸方向レールに設置されるように、主駆動部材を備えると共に、該主駆動部材により該長軸方向レールに沿って摺動される少なくとも２つの摺動台と、伸縮部材を備え、該伸縮部材により前記摺動台に対し接近または離間するように、移動可能に該各摺動台に設置されるブラシ装着台と、毛材を備える管状体であり、隣り合う２つの摺動台上のブラシ装着台の間に細長柱が取り付けられることにより、該ブラシ装着台と同期に移動されると共に、前記長軸方向レールと直交するように配列される、振動装置を有する少なくとも１つのブラシ部材とを有するものである。
【０００６】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記ブラシ部材が細長柱に対し回転可能なものであることが好ましい。
【０００７】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記細長柱におけるブラシ部材の両端位置にそれぞれバネが環設されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記ブラシ装着台の一端に伸縮部材の一端が結合され、該ブラシ装着台の他端がルーズリーフのように摺動台に枢設され、該伸縮部材によりブラシ装着台が摺動台に対し前または後に選択的に移動されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記ブラシ部材の外側にカバーが設置され、該カバーに間隔板が設けられ、該間隔板に複数の送風孔が形成され、該カバーと間隔板との間に送風管が構成されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに固定溝が形成され、該固定溝に少なくとも１つの凸形状ナットを設けることにより、該長軸方向レールを固定することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに長手方向に沿って複数の摺動溝が形成され、前記摺動台に複数の摺動輪がそれぞれ長軸方向レールの摺動溝と対応するように設置され、そのため、該摺動台が摺動輪を介して摺動溝に沿って摺動されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに長手方向に沿って電力を提供するための軸方向電気接続レールが設置され、前記摺動台における軸方向電気接続レールと対応する箇所に電気接続ユニットが設置されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに長手方向に沿って注水通路及び磁石収容溝が隣接するように同一方向に向かって形成され、該注水通路の一側の壁に複数の磁気弁が間隔をおいて設置され、該磁石収容溝に摺動台と同期に摺動するように該磁気弁を制御するための軸方向磁石１が設置されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記磁気弁は、管状部と、磁石と、バネと、ワッシャーと、磁吸着ワッシャーとを備え、その内、前記管状部は、一端が封止する、他端が開口する内径部が設けられ、該内径部の内周面に複数の注水溝が管状部の軸方向に沿って形成され、該管状部の外周面における該各注水溝と対応する箇所に注水孔が形成され、前記バネが磁石に環設されると共に、該管状部の内径部に位置するように、該管状部の内径部に挿設され、前記ワッシャー及び磁吸着ワッシャーは、内径部の開口位置に内側から外部へ順番に位置するように取り付けられ、該ワッシャーに通水孔が形成され、該磁吸着ワッシャーに貫通孔が形成され、また、前記バネが磁石をワッシャーに向かって当接するように押圧させて通水孔を封止することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに長手方向に沿ってラック収容溝が形成され、前記摺動台に主駆動部材が設置され、該主駆動部材に歯車が取り付けられ、該歯車が軸方向ラックと噛合されることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれサブ駆動部材が設置され、該サブ駆動部材の長軸方向レールの両端と対応する位置にそれぞれリングが設置され、該各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置されることが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールの両端と対応する箇所にそれぞれ長手方向と直交するように回転可能な回転軸が取り付けられ、該回転軸における長軸方向レールと対応する箇所にリングが環設され、該各リングと摺動台との間に引き寄せ部材が設置され、該回転軸を回転させるために、該回転軸にサブ駆動部材が設置されることが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明に係る壁用の洗浄装置は、平行に配置される少なくとも２本の長軸方向レールと、それぞれ、前記長軸方向レールに設置されるように、主駆動部材を備えると共に、該主駆動部材により該長軸方向レールに沿って摺動される少なくとも２つの摺動台と、前記長軸方向レールと直交するように、隣り合う２つの摺動台の間に設置されると共に、長手方向に沿ってレールが取り付けられる少なくとも１つのカバーと、前記カバーのレールと対応する面に摺動部が設けられると共に、回転装置によりカバーのレールに沿って摺動される少なくとも１つのブラシ移動台と、
前記ブラシ移動台に対し選択的に接近または離間するために、移動可能に該ブラシ移動台に取り付けられると共に、ブラシを備える少なくとも１つのブラシ装着フレームと、を有するものである。
【００１９】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記ブラシ装着フレームに振動装置が設置されることが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記カバーに間隔板が設けられ、該間隔板に複数の送風孔が形成され、該間隔板とカバーとの間に送風管が構成されることが好ましい。
【００２１】
また、本発明に係る壁用の洗浄装置において、前記長軸方向レールに長手方向に沿って注水通路が形成され、前記カバーに互いに連通する水収容溝及びタンクが設けられ、該水収容溝が注水通路の下方に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る壁用の洗浄装置は上記の構造を有し、長軸方向レールは抗酸化性の材質からなって平行に壁板に配列されてもよく、ブラシ部材を不使用の時、ブラシ部材は建築物の一側に位置してもよく、伸縮部材の軸がブラシ装着台を外側へ伸ばされ、ブラシ部材の毛材が壁板から離れ、毛材の変形を防止することができる。さらに、カバーを備えることによって、ブラシ部材を保護すると共に、美観的な効果を提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例の部分斜視図である。
【図２】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例の部分拡大分解斜視図である。
【図３】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例の磁気弁の分解斜視図である。
【図４】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例の長軸方向レールの側視図である。
【図５】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一施例の部分拡大側視図である。
【図６】本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例のリング及び引き寄せ部材を示すための部分拡大斜視図である。
【図７】本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例の斜視図である。
【図８】本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例の部分拡大分解斜視図である。
【図９】本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例の部分拡大側視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の適切な実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、本発明に係る壁用の洗浄装置における第一実施例は、建築物の外壁の壁板９０に突出物を有しても適用することができる。
この壁用の洗浄装置は、摺動台２０にブラシ装着台５０Ａが設置され、隣り合う２つのブラシ装着台５０Ａの間に細長柱２４Ａが取り付けられ、該細長柱２４Ａに回転可能なブラシ部材４０Ａが周設される。
該ブラシ部材４０Ａには振動装置４２Ａが設置され、その振動手段によりブラシ部材４０Ａで壁板９０を洗浄することができる。さらに、洗浄過程において、そのブラシ部材４０Ａが回転しながら壁板９０と接触することから、壁板９０に突出物があっても、ブラシ部材４０Ａの回転によりその突出物を越えて壁板９０を容易に洗浄することができる。
【００２６】
本発明の第一実施例に係る壁用の洗浄装置は、磁気弁３０と、長軸方向レール１０と、摺動台２０と、ブラシ装着台５０Ａと、ブラシ部材４０Ａと、カバー６０Ａとを有する。
【００２７】
図３に示すように、その磁気弁３０は、管状部３１と、磁石３２と、バネ３３と、ワッシャー３４と、磁吸着ワッシャー３５とを備え、該管状部３１には、一端を封止し、他端を開口し、内部における開口側の内径が封止側の内径より大きい大小２段階の内径を形成する内径部３１１が設けられ、該内径部３１１の内周面に複数の注水溝３１２が管状部３１の軸方向に沿って形成され、該管状部３１の外周面における該各注水溝３１２と対応する箇所に注水孔３１３が形成される。
【００２８】
前記磁石３２は、表面に防錆加工及び硬化加工を施し、外径が大小２段階に形成する柱体であり、大小２段階の外径が内径部３１１の大小２段階の内径に合うと共に、小径部の外径がバネ３３の内径に合う。前記バネ３３が磁石３２の小径部に環設されると共に、管状部３１の内径部３１１の大径部に位置するように、その磁石３２及びバネ３３が管状部３１の内径部３１１に挿設される。
前記ワッシャー３４及び磁吸着ワッシャー３５は、内径部３１１の開口位置に内側から外部へ順番に位置するようにボルト３６により取り付けられ、該ワッシャー３４の中心に通水孔３４１が形成され、該磁吸着ワッシャー３５の中心に貫通孔３５１が形成される。バネ３３の付勢力により磁石３２をワッシャー３４に向かって当接するように押圧し、磁石３２とワッシャー３４との弾性接触により通水孔３４１を封止する。
【００２９】
図２及び図４に示すように、前記長軸方向レール１０は、アルミ押出材からなる矩形体であり、その矩形体の軸方向、即ち、長手方向に沿って複数の貫通孔及び複数の貫通溝が形成される。
その内、１つの貫通孔が注水通路１１であり、３つの貫通溝が摺動溝１２であり、それら摺動溝１２がそれぞれ該長軸方向レール１０の３つの外側面に形成される。他の貫通溝は固定溝１３、電気接続溝１４、磁石収容溝１５、弁収容溝１６、ラック収容溝１７であり、該注水通路１１が磁石収容溝１５と隣接するように同一方向に向かって形成される。
【００３０】
前記弁収容溝１６の注水通路１１と隣接する一側の壁に複数の弁収容孔１６１が間隔をおいて形成され、該弁収容孔１６１に磁気弁３０が設置される。その磁気弁３０は、ボルトが管状部３１の固定孔３１４を通過して螺合手段により弁収容溝１６周囲の壁部に固定される。
また、前記磁石収容溝１５には軸方向磁石１５１が設置される。前記電気接続溝１４に軸方向電気接続レール１４１が設置され、該軸方向電気接続レール１４１の端部が電源と電気接続される。前記ラック収容溝１７に軸方向ラック１７１が設置され、該軸方向ラック１７１における底部がラック収容溝１７のサイズに合って組み立てられ、上部に複数の歯が外側に向かって設けられる。
【００３１】
前記摺動台２０は、摺動フレーム２１及び複数の摺動輪２２からなり、該摺動フレーム２１は、一部の側部が長軸方向レール１０のサイズ及び形状と対応するように設けられ、該側部が長軸方向レール１０をカバーするように組み立てられる。
また、該摺動フレーム２１の両端における長軸方向レール１０の３つの摺動溝１２と対応する箇所にそれぞれ装着孔２１１が形成され、該各装着孔２１１にボルト２１２を介して摺動輪２２が取り付けられ、該摺動フレーム２１の内側における軸方向電気接続レール１４１と対応する箇所に電気接続ユニット２１３が設置される。
該摺動フレーム２１の両端縁部にそれぞれ磁石収容溝１５と対応するように凸縁２１４が延設され、それら凸縁２１４の間に磁石収容溝１５内の軸方向磁石１５１を位置し、該各凸縁２１４に連結孔２１４１が形成される。
【００３２】
また、前記摺動フレーム２１に駆動部材装着台２１５が設けられ、該摺動フレーム２１の上面における軸方向ラック１７１と対応する箇所に歯車収容孔２１６が形成され、該駆動部材装着台２１５に主駆動部材２３が設置される。
また、該主駆動部材２３には歯車２３１が取り付けられ、該歯車２３１が歯車収容孔２１６に位置するように長軸方向レール１０の軸方向ラック１７１と噛合される。前記摺動台２０は、摺動フレーム２１の複数の摺動輪２２を介して長軸方向レール１０に沿って摺動することが可能であり、電気接続ユニット２１３と軸方向電気接続レール１４１との電気接続により電力を入力して主駆動部材２３を駆動することが可能である。
【００３３】
前記ブラシ装着台５０Ａは、外側の中段部に管状体５１Ａが形成され、該管状体５１Ａの中心に軸孔５１１Ａが形成され、該ブラシ装着台５０Ａの上端及び下端にそれぞれ径方向に向かって凸縁が延設される。
それら凸縁の一方の端部に枢設孔５１２Ａが形成され、それら凸縁の他方の端部の間に回転可能な連結軸５１３Ａが設けられる。また、前記ブラシ装着台５０Ａは、枢設台５２Ａを備え、枢設台５２Ａの底部がボルトにより摺動フレーム２１の側面に装着され、該枢設台５２Ａに軸孔５２１Ａが形成される。
さらに、前記ブラシ装着台５０Ａは、枢設孔５１２Ａが枢設台５２Ａの軸孔５２１Ａと対応するように枢設軸５３Ａが挿設されることにより、枢設台５２Ａに枢設される。
【００３４】
前記ブラシ装着台５０Ａにおける管状体５１Ａが長軸方向レール１０と直交するように設置され、連結軸５１３Ａの中間段に固定孔５１３１Ａが形成される。また、該固定孔５１３１Ａには伸縮部材５４Ａの一端が結合され、該伸縮部材５４Ａの他端がルーズリーフのように摺動フレーム２１の側面に枢設される。
【００３５】
前記ブラシ部材４０Ａは、ローラー４１Ａを備え、該ローラー４１Ａの外周面に毛材４１１Ａが周設され、該ローラー４１Ａに中心に貫通孔が形成され（不図示）、該ローラー４１Ａの内部に少なくとも１つの振動装置収容孔４１２Ａ及び少なくとも１つの振動装置４２Ａが設置される。
例えば、図面に示すように、そのローラー４１Ａの上端に振動装置収容孔４１２Ａが形成され、該振動装置４２Ａの上端及び下端にそれぞれベアリング４３Ａが環設されるように、該振動装置４２Ａが振動装置収容孔４１２Ａに設置され、該振動装置４２Ａの中心には軸孔４２１Ａが形成される。ここで、該軸孔４２１Ａはローラー４１Ａの中心と同一円心とする。
【００３６】
前記カバー６０Ａは、Ｕ字形の長型板体であり、摺動台２０の摺動フレーム２１に結合される。なお、結合構造は、既存の技術なので、詳細な説明を省略する。
前記カバー６０Ａは、洗浄用の水を集めると共に、ブラシ部材４０Ａをカバーして保護し、また、該カバー６０Ａの板体外側の内周面とブラシ部材４０Ａとの間には間隔板６１Ａが設けられ、該間隔板６１Ａに複数の送風孔６１１Ａが形成され、長手方向に沿う送風管６２Ａが構成される。
【００３７】
図１、図２及び図５に示すように、本発明の第一実施例においては、建築物の外壁の壁板９０に水平方向に沿って複数の長軸方向レール１０が平行に配置される。
該壁板９０と長軸方向レール１０との結合構造は、長軸方向レール１０に固定溝１３を形成し、凸形状ナット１３１とボルト１３２で該固定溝１３に固定板１３３を螺合し、長軸方向レール１０を壁板９０に固定する。また、揚水器または水道と連通するパイプが長軸方向レール１０の注水通路１１と連通する。
【００３８】
また、本発明における各長軸方向レール１０に少なくとも１つの摺動台２０を設置してもよい。
図の例において、壁板９０に３本の長軸方向レール１０が平行に配置され、該各長軸方向レール１０に摺動台２０が取り付けられ、該各摺動台２０にブラシ装着台５０Ａが設置され、隣り合う２つのブラシ装着台５０Ａの間にブラシ部材４０Ａが設置される。それらのブラシ部材４０Ａの貫通孔、振動装置４２Ａの軸孔４２１Ａ、ブラシ装着台５０Ａの軸孔５１１Ａは同一円心をなすように組み立てられる。
ロープや、丸鋼棒、管状体などである細長柱２４Ａがブラシ装着台５０Ａの軸孔５１１Ａ、ブラシ部材４０Ａの貫通孔、振動装置４２Ａの軸孔４２１Ａに挿設され、且つ該細長柱２４Ａにおけるブラシ部材４０Ａの両端位置にそれぞれバネ４４Ａが環設される。また、該細長柱２４Ａがぴんと張るようにブラシ装着台５０Ａに設置される。
【００３９】
上述したように、それらブラシ部材４０Ａが長軸方向レール１０と直交して一直線に配列される。ブラシ部材４０Ａの外側にはカバー６０Ａが設置され、該カバー６０Ａの開口がブラシ部材４０Ａに向かって摺動台２０に組み立てられる。該カバー６０Ａの送風管６２Ａが送風機６３Ａと連通している。
その送風機６３Ａが送風管６２Ａの両端に設置されると共に、送風機６３Ａの送風口を介して送風管６２Ａと連通する。その送風機６３Ａの設置方法は、既存の技術であることから、詳細な説明を省略する。
【００４０】
さらに、図６に示すように、上述した建築物の外壁の壁板９０における各長軸方向レール１０の両端と対応する箇所にはそれぞれサブ駆動部材７１が設置される。
該サブ駆動部材７１の軸にはリング７１１が設置され、それらリング７１１及び長軸方向レール１０に引き寄せ部材７２が巻き付けられ、該引き寄せ部材７２が摺動フレーム２１の凸縁２１４に結合され、引き寄せ部材７２により摺動台２０を長軸方向レール１０に沿って摺動させる。
【００４１】
本発明に係る具体的な実施例においては、図面のように、建築物の外壁の壁板９０における各長軸方向レール１０の両端と対応する箇所にそれぞれベース７３が設けられ、該ベース７３に回転軸７４が取り付けられ、該回転軸７４にサブ駆動部材７１が設置され、該回転軸７４における長軸方向レール１０と対応する箇所にリング７１１が環設され、長軸方向レール１０及び回転軸７４のリング７１１に引き寄せ部材７２が巻き付けられる。
また、該引き寄せ部材７２は、チェーンや、歯付ベルト或いは図面に示したロープからなってもよい。そのロープの一端が摺動フレーム２１の凸縁２１４に結合されると共に、他端がリング７１１に結合され、リング７１１の巻き取りにより摺動台２０を長軸方向レール１０に沿って摺動させることができる。
【００４２】
本発明に係る壁用の洗浄装置の第一実施例による使用時には、水を長軸方向レール１０の注水通路１１に注入し、主駆動部材２３及びサブ駆動部材７１を駆動して摺動台２０を長軸方向レール１０に沿って摺動させる。この時、伸縮部材５４Ａを駆動して該伸縮部材５４Ａの軸を短縮させることにより、ブラシ部材４０Ａの毛材４１１Ａを壁板９０に接触させると共に、振動装置４２Ａを駆動してブラシ部材４０Ａを振動させることによって、ブラシ部材４０Ａで壁板９０を洗浄することができる。
また、そのブラシ部材４０Ａは、回転可能であることから、壁板９０に突出物が有る場合に、そのブラシ部材４０Ａが回転しながら突出物を乗り越え、摺動台２０の摺動方向と反対する抵抗力を減らし、壁板９０を簡単に洗浄することができる。
【００４３】
摺動台２０は両側の凸縁２１４により磁石収容溝１５上の軸方向磁石１５１を同期に摺動させる。ここで、軸方向磁石１５１と磁気弁３０との間に磁性吸引力があることから、軸方向磁石１５１が磁気弁３０の磁石３２を吸着し、ワッシャー３４を解放させてワッシャー３４の通水孔３４１を開き、磁気弁３０に噴水通路ができる。そのため、摺動台２０が磁気弁３０を通過する時に、洗浄用の水を噴出して壁板９０を洗浄することができる。
また、軸方向磁石１５１が磁気弁３０から離れる時には、磁気弁３０のバネ３３の付勢力及び磁吸着ワッシャー３５と磁石３２との間の磁性吸引力により、磁石３２がワッシャー３４を押圧して注水通路１１内への注水を止める。
【００４４】
また、洗浄後、壁板９０に水滴が残っている場合には、伸縮部材５４Ａの軸を短縮させてブラシ部材４０Ａの毛材４１１Ａを壁板９０に接触させるように、摺動台２０を駆動して摺動させながらブラシ部材４０Ａの振動装置４２Ａを駆動して振動させることによって、壁板９０上の水滴を除去することができる。さらに、壁板９０を洗浄した後、送風機６３Ａを駆動して送風管６２Ａに間隔板６１Ａの送風孔６１１Ａを通過して強風を送出させることにより、壁板９０上の水滴を除去することもできる。
【００４５】
上述した構造によれば、長軸方向レール１０が抗酸化性の材質からなって平行に壁板９０に配列されてもよい。ブラシ部材４０Ａは不使用の時、建築物の一側に位置してもよく、伸縮部材５４Ａの軸がブラシ装着台５０Ａを外側へ伸ばされ、ブラシ部材４０Ａの毛材４１１Ａが壁板９０から離れ、毛材４１１Ａの変形を防止することができる。さらに、カバー６０Ａを備えることには、ブラシ部材４０Ａを保護すると共に、美観的な効果を提供することもできる。
【００４６】
図７及び図８に示すように、本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例においては、壁板９０に複数の長軸方向レール１０が平行に配置され、該各長軸方向レール１０に摺動可能な摺動台２０が設置されるという構造は殆ど第一実施例と同一である。先の第一実施例と比較すると第二実施例では、隣り合う２つの摺動台２０の間にカバー６０Ｂが設置され、該カバー６０Ｂに長手方向に沿って摺動可能なブラシ移動台５０Ｂが設置され、該ブラシ移動台５０Ｂに対し、選択的に壁板９０と接触または離間するブラシ装着フレーム４０Ｂ及びブラシ４１Ｂが設置され、該ブラシ装着フレーム４０Ｂに振動装置４２Ｂが設置される点、及び、数値制御方法によりブラシ装着フレーム４０Ｂのブラシ４１Ｂを制御して選択的に壁板９０の部分を洗浄し、例えば、建築物のガラス窓９１の外側しか洗浄しないという点において異なる。
【００４７】
本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例は、磁気弁３０Ｂと、長軸方向レール１０と、摺動台２０と、カバー６０Ｂと、ブラシ装着フレーム４０Ｂと、ブラシ移動台５０Ｂとを備える。その内、その磁気弁３０Ｂと、長軸方向レール１０と、摺動台２０との構造及び結合方法は第一実施例と同一であることから、詳細な説明を省略する。
【００４８】
図８に示すように、カバー６０Ｂは、Ｕ字形の長型板体であり、内面に間隔板６１Ｂが設けられ、該間隔板６１Ｂに複数の送風孔６１１Ｂが形成され、該間隔板６１Ｂの一側面とカバー６０Ｂとの間に長手方向の送風管６２Ｂが構成される。
また、該間隔板６１Ｂの他側面に２本のレール６４Ｂが長手方向に沿って取り付けられ、それらレール６４Ｂがボルト６４１Ｂにより間隔板６１Ｂの両側に取り付けられ、該間隔板６１Ｂの上部における２本のレール６４Ｂの間に回転装置６５Ｂ及び回転輪６６Ｂが設置され、該間隔板６１Ｂの下部に輪子６７Ｂが取り付けられる。
さらに、そのカバー６０Ｂの上部における摺動台２０及び長軸方向レール１０と結合する位置より低い箇所に、水収容溝６８Ｂが設けられ、送風管６２Ｂの上部における水収容溝６８Ｂより低い箇所にタンク６９Ｂが設けられ、該水収容溝６８Ｂの底部にタンク６９Ｂと連通する通水管が設けられ、該タンク６９Ｂにポンプが設置されてもよい（不図示）。
【００４９】
前記ブラシ装着フレーム４０Ｂは、長型板体であり、一側に交換可能なブラシ４１Ｂが取り付けられ、他側に複数のルーズリーフ台４３Ｂが設けられ、例えば、図面に示すように、該ブラシ装着フレーム４０Ｂにおける上部及び下部にそれぞれルーズリーフ台４３Ｂが設けられると共に、該ブラシ装着フレーム４０Ｂに振動装置４２Ｂが設置される。
【００５０】
前記ブラシ移動台５０Ｂは、矩形の枠であり、横方向のサイズがＵ字形カバー６０Ｂの内径に合うように該カバー６０Ｂの内部に嵌め込まれ、該カバー６０Ｂに向かう面の両側にそれぞれ摺動部５２Ｂが設けられ、それら摺動部５２Ｂがカバー６０Ｂのレール６４Ｂに沿って移動される。
前記ブラシ移動台５０Ｂの摺動部５２Ｂの間の上側及び下側にはそれぞれ固定部５１Ｂが設けられ、該固定部５１Ｂと回転装置６５Ｂの回転輪６６Ｂとの間に引きユニット５３Ｂが取り付けられる。該引きユニット５３Ｂは、歯付ベルトや、チェーン、ロープなどであってもよい。その引きユニット５３Ｂの両端がブラシ移動台５０Ｂの固定部５１Ｂに結合される。
【００５１】
前記ブラシ移動台５０Ｂのブラシ装着フレーム４０Ｂ側の面には複数のルーズリーフ台５４Ｂが設けられ、それらルーズリーフ台５４Ｂがブラシ装着フレーム４０Ｂのルーズリーフ台４３Ｂと対応するように設けられる。
また、対応しているルーズリーフ台５４Ｂとルーズリーフ台４３Ｂとの間には支持柱５５Ｂが取り付けられ、ブラシ装着フレーム４０Ｂがブラシ移動台５０Ｂに対し平行に上方または下方に移動することが可能である。
さらに、ブラシ装着フレーム４０Ｂとブラシ移動台５０Ｂとの間にルーズリーフ構造のように伸縮部材４４Ｂが取り付けられ、この伸縮部材４４Ｂにより、ブラシ装着フレーム４０Ｂを上方、下方、前方、後方に移動させてもよい。
【００５２】
図７及び図９に示すように、本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例は、建築物の外壁の壁板９０に水平方向に沿って複数の長軸方向レール１０が平行に配置される。
ここで、該壁板９０と長軸方向レール１０との結合構造は、第一実施例と同一である。即ち、長軸方向レール１０に固定溝１３が形成され、凸形状ナット１３１とボルト１３２で該固定溝１３に固定板１３３を螺合し、長軸方向レール１０を壁板９０に固定する。また、揚水器または水道と連通するパイプが長軸方向レール１０の注水通路１１と連通する。
【００５３】
各長軸方向レール１０に少なくとも１つの摺動台２０が設置されてもよい。図面に示す例では、壁板９０に３本の長軸方向レール１０が平行に配置され、各長軸方向レール１０に摺動台２０が取り付けられ、隣り合う２つの摺動台２０の間にカバー６０Ｂが設置される。
また、該カバー６０Ｂには摺動可能なブラシ移動台５０Ｂ及びブラシ装着フレーム４０Ｂが設置され、該カバー６０Ｂが螺合手段により隣り合う２つの摺動台２０の摺動フレーム２１に組み立てられ、各カバー６０Ｂが長軸方向レール１０と直交するように一直線に配列され、且つ該カバー６０Ｂにおける送風管６２Ｂの両端に送風機６３Ｂが設置される。
【００５４】
本発明に係る壁用の洗浄装置における第二実施例は、部材を制御するために制御装置を備え、その制御装置は、プログラマブル数値制御器であることが好ましく、選択的に壁板９０の部分を洗浄することができる。
建築物の外壁の壁板９０のガラス窓９１を洗浄する場合の例を挙げて説明する。
プログラマブル数値制御器には、使用する前に洗浄動作及び洗浄位置などのプログラムデータをメモリに入力する。先ず、主駆動部材２３またはサブ駆動部材７１を駆動して各摺動台２０を同期に長軸方向レール１０の横方向、即ち、長手方向に沿って窓９１の設定点まで摺動させると共に、カバー６０Ｂの回転装置６５Ｂを駆動してブラシ移動台５０Ｂを縦方向に沿って窓９１の設定点まで摺動させる。
次に、横方向に摺動する摺動台２０と縦方向に摺動するブラシ移動台５０Ｂとも窓９１の設定点に到着する時に、数値制御器により揚水器または水道からの水を長軸方向レール１０の注水通路１１に注入させる。
さらに、軸方向磁石１５１と磁気弁３０Ｂとの間の磁性吸引力により、軸方向磁石１５１が磁気弁３０Ｂの磁石３２を吸着すると、ワッシャー３４を解放させて通水孔３４１を開き、磁気弁３０Ｂに噴水通路ができ、洗浄用の水を摺動台２０の摺動により磁気弁３０Ｂを通過して噴出することができる。
【００５５】
本発明に係る壁用の洗浄装置の第二実施例においては、前記磁気弁３０Ｂの開口にさらに、下方に湾曲するチューブ３００Ｂが取り付けられ、該チューブの排出口がカバー６０Ｂの水収容溝６８Ｂと対応するように設置される。
この構造により、長軸方向レール１０の注水通路１１内の洗浄用の水を、磁気弁３０Ｂのチューブ３００Ｂを介して磁気弁３０Ｂの下方の水収容溝６８に入れ、通水管を通過してタンク６９Ｂに注入し、タンク６９Ｂ内の水を所定の量に貯める時には、数値制御器により伸縮部材４４Ｂを駆動してブラシ装着フレーム４０Ｂを窓９１と接触する位置に移動させる。
さらに、タンク６９Ｂのポンプを駆動して水を窓９１に噴出すると共に、振動装置４２Ｂを駆動してブラシ装着フレーム４０Ｂのブラシ４１Ｂを振動しながら窓９１を洗浄する。
【００５６】
この時、主駆動部材２３またはサブ駆動部材７１を駆動することにより、各摺動台２０を横方向に摺動させると共に、回転装置６５Ｂがブラシ移動台５０Ｂを縦方向に摺動させ、プログラマブル数値制御器から選択した窓９１の範囲内に移動して窓９１を洗浄する。
また、洗浄後、送風機６３Ｂにより窓９１上の水滴を除去してもよく、或いは、水を噴出しないように振動装置４２Ｂを駆動してブラシ４１Ｂを振動させて窓９１の水滴を除去してもよい。
【００５７】
窓９１を洗浄した後、伸縮部材４４Ｂを駆動してブラシ装着フレーム４０Ｂを後退させると、ブラシ装着フレーム４０Ｂ及びブラシ４１Ｂが窓９１から離れる。ブラシ４１Ｂが窓９１から離れると、本発明に係る壁用の洗浄装置は、上述したように次の窓９１を続けて洗浄してもよく、または建築物の外壁の壁板９０の設定原点に戻ってもよい。
【００５８】
上述した構造を有すれば、長軸方向レール１０は抗酸化性の材質からなって平行に壁板９０に配列されてもよく、ブラシ装着フレーム４０Ｂは不使用の時、建築物の一側に位置してもよい。また、伸縮部材４４Ｂを短縮させてブラシ装着フレーム４０Ｂのブラシ４１Ｂを壁板９０から離し、ブラシ４１Ｂの変形を防止することができる。さらに、カバー６０Ｂにより各部材を保護すると共に、美観的な効果を提供することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１０      長軸方向レール
１１      水通路
１２      摺動溝
１３      固定溝
１３１    凸形状ナット
１４１    軸方向電気接続レール
１５      磁石収容溝
１５１    軸方向磁石
１７      ラック収容溝
１７１    軸方向ラック
２０      摺動台
２１３    電気接続ユニット
２２      摺動輪
２３      主駆動部材
２３１    歯車
２４Ａ    細長柱
３０      磁気弁
３１      管状部
３１１    内径部
３１２    注水溝
３１３    注水孔
３２      磁石
３３      バネ
３４      ワッシャー
３４１    通水孔
３５      磁吸着ワッシャー
３５１    貫通孔
４０Ａ    ブラシ部材
４１１Ａ  毛材
４２Ａ    振動装置
４４Ａ    バネ
５０Ａ    ブラシ装着台
５４Ａ    伸縮部材
６０Ａ    カバー
６１Ａ    間隔板
６１１Ａ  送風孔
６２Ａ    送風管
７１      サブ駆動部材
７１１    リング
７２      引き寄せ部材
７４      回転軸
４０Ｂ    ブラシ装着フレーム
４１Ｂ    ブラシ
４２Ｂ    振動装置
５０Ｂ    ブラシ移動台
５２Ｂ    摺動部
６０Ｂ    カバー
６１Ｂ    間隔板
６１１Ｂ  送風孔
６２Ｂ    送風管
６４Ｂ    レール
６５Ｂ    回転装置
６８Ｂ    水収容溝
６９Ｂ    タンク
【図１】
2013526915.tif 000003
【図２】
2013526915.tif 000004
【図３】
2013526915.tif 000005
【図４】
2013526915.tif 000006
【図５】
2013526915.tif 000007
【図６】
2013526915.tif 000008
【図７】
2013526915.tif 000009
【図８】
2013526915.tif 000010
【図９】
2013526915.tif 000011
【国際調査報告】
2013526915.tif 000012
2013526915.tif 000013
2013526915.tif 000014
2013526915.tif 000015
2013526915.tif 000016
2013526915.tif 000017