(57)【要約】  本発明は具体的には燃料注入制御を最適化することに関する。この目的のため、装置の駆動速度は、動力に応じてタービンＴＬの速度を制御することによって調整される。  本発明によれば、装置（Ｅ１、Ｅ２、．．．）に動力（Ｐｄ１、Ｐｄ２、．．．）を供給し、高圧体ＨＰに結合された、低圧体ＢＰが設けられた航空機のフリータービンＴＬパワーパッケージの制御を最適化する方法は、装置（Ｅ１、Ｅ２、．．．）によって供給された動力（Ｐｆ）が一定のままとなるように、高圧体ＨＰの最低速度（ＶＨＰ）を得るために、低圧体ＢＰの速度（ＶＢＰ）を変動させるステップからなる。具体的には、装置（Ｅ１、Ｅ２、．．．）によって供給される動力は、前記装置が低圧体ＢＰによって駆動される速度に依存するので、タービンＴＬの低圧体ＢＰの速度設定点（ＣＢＰ）は、それぞれに必要とされる動力の量が最適化されたやり方で得られるようにする、装置（Ｅ１、Ｅ２、．．．）の最低速度（Ｖｍ１、Ｖｍ２、．．．）の最大値（Ｍａｘ  Ｖｍ（ｉ））に、および装置（Ｅ１、Ｅ２、．．．）のＩＳＯ動力供給まで高圧体ＨＰの速度（ＶＨＰ）を最小化させるために低圧体ＢＰの速度設定点（ＣＢＰ）に加えられる正またはゼロの増分（ｅ）に、依存する。
2013540928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器（Ｅ１、Ｅ２、．．．）に動力を供給し、高圧ＨＰ体に結合された、低圧ＬＰ体が設けられた航空機のＴＬフリータービン動力装置の調節を最適化する方法であって、機器によって供給された動力（Ｐｆ）が一定のままとなるように最小限のＨＰ体速度（ＶＨＰ）を得るために、機器の最低速度（Ｖｍ１、Ｖｍ２）の最大値（Ｍａｘ（Ｖｍｉ））に、および正またはゼロの増分（ｅ）に応じて、ＬＰ体速度（ＶＢＰ）を変動させるステップからなることを特徴とする、方法。
【請求項２】
機器によって供給された動力（Ｐｆ）が前記機器がＬＰ体によって駆動される速度に依存するので、ＴＬタービンのＬＰ体の速度設定点（ＣＢＰ）は、それぞれに必要とされる動力の量が最適化されたやり方で得られるようにする機器最低速度（Ｖｍ１、Ｖｍ２）の最大値（Ｍａｘ（Ｖｍｉ））に、および機器によって供給される同じ動力でのＨＰ体速度（ＶＨＰ）を最小化するためにＬＰ体の速度設定点（ＣＢＰ）に加えられる正またはゼロの増分（ｅ）に依存する、請求項１に記載の最適化方法。
【請求項３】
機器の各々によって連続的に供給される動力測定値（Ｐｆ）は、動力供給の要求の安定した動作を検出すること、およびこの場合は増分を起動することを可能にする、請求項１および２のいずれか一項に記載の最適化方法。
【請求項４】
増分が、機器およびフリータービンの効率曲線（ＣＲ）からの計算によって決定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の最適化方法。
【請求項５】
各機器について、ＬＰ体に伝達されたＨＰ体の熱出力のレベルについて、ならびに動力装置の流入口での温度および圧力の各周囲条件について、その軸に最大機械動力を供給できるようにするＬＰ体の回転速度が存在する、請求項４に記載の最適化方法。
【請求項６】
増分がＨＰ体速度の変動を検出することによって決定され、その後増分はＨＰ体速度が最低限になるまで適用される、請求項１から３のいずれか一項に記載の最適化方法。
【請求項７】
機器の各々によって必要とされる動力（Ｐｄ）の供給に合わせてＬＰ体回転速度（ＶＢＰ）を調節するため、および／または必要とされる動力に応じてＬＰタービンによって供給される動力の最小化によって最大全体効率に合わせてＬＰ体回転速度（ＶＢＰ）を調整するため、および／または特に音響レベル（Ｂ１）を最小化するために、特定の使用条件に合わせてＬＰ体回転速度（ＶＢＰ）を調整するために、ＬＰ体の回転速度設定点（ＣＢＰ）は第一におよび常時調節される、請求項１から６のいずれか一項に記載の最適化方法。
【請求項８】
方法が、機器から必要とされる動力（Ｐｄ）の変動、および駆動軸上で測定された動力（Ｐｍ）の変動にも応じて動力装置のＨＰ体の速度設定点（ＶＨＰ）が調節される、追加の予測ステップを提供する、請求項１から７のいずれか一項に記載の最適化方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行することが可能な調節制御装置であって、これはＬＰ体調速機（１１）、ＨＰ体調速機（１２）、および燃料フロー調節器（１３）を組み合わせていること、ＬＰ体調速機は、供給された動力（Ｐｆ）の量を測定する手段によって伝送された測定値からＬＰ体速度設定点（ＣＢＰ）を、ならびに各機器の速度に応じた動力変動データから動力装置によって駆動される各機器に必要とされる動力（Ｐｄ）の量に対応する最低回転速度（Ｖｍｉ）を精緻化するための、比較ツール（Ｏ１）を含むこと、減算器はこのように精緻化された設定点（ＣＢＰ）とＬＰ体速度（ＶＢＰ）との差を測定すること、この差は、これをＨＰ体調速機（１２）に伝送されることになるＨＰ体速度差に変換する第一変換器（Ｃ２）に伝送されること、このＨＰ調節器は第一変換器（Ｃ２）からのＨＰ体速度設定点（ＣＨＰ）を精緻化する手段（Ｓ４、Ｃ３）を含むこと、ならびにＨＰ速度設定点（ＣＨＰ）は設定点を許容範囲内に再定義する制限フィルタ（２２）を通過し、再定義された設定点はその後第二変換器（Ｃ４）を経由して流量設定点（ＣＣ）の形態のフロー調節器（１３）に伝送されることを特徴とする、調節制御装置。
【請求項１０】
フロー調節器設定点（ＣＣ）が制限フィルタ（２４）を通過し、これは燃料計量弁（２３）に伝送される前に設定点を許容範囲内に再定義する、請求項９に記載の調節制御装置。
【請求項１１】
２つの連続する瞬間のＨＰ体速度値の減算器は、ＬＰ体速度を修正するツール（Ｏ１）で測定された動力の不変性を考慮に入れつつ、ＬＰ速度設定点を精緻化するツール（Ｏ１）に修正増分（ｅ）を供給する、請求項９および１０のいずれか一項に記載の調節制御装置。
【請求項１２】
雑音制限フィルタ（Ｂ１）がＬＰ体速度修正ツール（Ｏ１）と結合している、請求項９から１１のいずれか一項に記載の調節制御装置。
【請求項１３】
予測比較器が、速度制限フィルタに引き渡される前に、供給動力（Ｐｆ）と、駆動軸上で測定された動力（Ｐｍ）との変動に応じてＨＰ体速度設定点（ＣＨＰ）を修正することが可能な、請求項９から１２のいずれか一項に記載の調節制御装置。
【請求項１４】
必要とされる動力の変動が、航空機飛行システムのパイロットおよび制御装置によって伝送された命令から、ならびにすでに取得された別のパラメータから、ＨＰ調速機の入力時にデジタル処理装置内で定量化される、請求項９から１３のいずれか一項に記載の調節制御装置。
【請求項１５】
動力装置と、ＨＰおよびＬＰ体速度ならびに燃料流量を調節するための制御装置を含む航空機であって、調節制御装置は、請求項１から８に記載の最適化方法を実行するための、請求項９から１４のいずれか一項に記載の調節制御装置に準拠していることを特徴とする、航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機において動力を供給することが可能なフリータービン動力装置の調節を最適化する方法、ならびにこの方法を実行するための調節制御装置に関する。
【０００２】
本発明は、たとえば飛行機およびヘリコプタなどの航空機に搭載された、動力を供給することが可能なフリータービン動力装置に関する。とりわけ、これらの装置は航空機の機器（交流電源、ポンプ、過給機、空調）に直接的に、および／または多段減速機を備える動力伝達ボックスを通じて間接的に、動力を供給することができる。
【０００３】
これらの動力装置は、補助動力装置（略語：ＡＰＵ）および主動力装置（略語：ＭＰＵ）を含む。ＡＰＵは、航空機の主エンジンを始動するため、および／または地上の非推進エネルギー（空気、電気、および／または油圧）を供給するために、使用される。特定の固定されたＡＰＵはまた、エンジンが故障した場合に飛行に介入して、これを再始動させようと、および／または機器にエネルギーを供給しようと、試みることができる。
【０００４】
ＭＰＵは、特にエンジンの故障の場合に、主エンジンの安全基準を満たすので、エンジン類に属する。このような装置は、エンジン形式の表示を得るために、材料および寸法の両方に関して、より高い信頼性を持って作られたＡＰＵに基づいている。
【０００５】
動力装置は通常、ガス発生器を形成する圧縮機／燃焼室／タービンのアセンブリを含む。空気／燃料の混合および燃焼の後、高温ガスは高圧タービン（略語：ＨＰ）段で膨張し、これは生成された熱出力を高圧軸またはＨＰ体を通じてＨＰ圧縮機の段まで部分的に伝達する。排ガスの熱出力はまた、フリータービン（略語：ＴＬ）を駆動し、これはひいては低圧ＬＰ軸を通じて動力発生装置の機器（交流電源、ポンプ、過給機など）まで、動力を機械的に伝達する。
【背景技術】
【０００６】
通常、調節システムは、必要とされる動力のレベルに合わせて調整するように、ガス発生器の燃焼室に注入される燃料の量を供給および測定する。ＨＰ体速度は、一定の速度レベルに到達してＬＰ体に熱出力を供給するために、加速または減速の後にこの注入に適応する。ＬＰ体に供給された動力はその後、電気制御ボックス（ＢＥＣ）によって必要とされる一定速度で、必要とされる動力を供給する。
【０００７】
動力装置において、周知の方法での燃料注入調節は、以下のステップ：
−適切な圧力で燃焼室に注入するために燃料を加圧するステップと、
−ガス発生器によって供給される動力のレベルを必要とされるレベルに合わせて調整するために、所定の流量制限内の燃料フローを測定するステップと、
−ＨＰ体のロータ速度が所定の作業限界内のままとなるように、前記速度を測定および制御するステップと、
−ＬＰ体のロータ速度を測定および制御するステップと、
−ＬＰ体速度の設定点とその測定速度との間の差に応じたＨＰ体速度の設定点、ならびにＨＰ体速度の判定された設定点と先に測定された値との間の差に応じて、燃焼室に注入される燃料フローの設定点を決定するステップとを含む。
【０００８】
各機器の回転速度はその後、動力供給能力が最大となる、許容可能な最高速度に近いその速度の予備選択が課される。これらの条件において、各機器の質量および費用は、この速度での恒久的作動のために、最小化される。さらに、過給機のようないくつかの機器は、地上では低く飛行中に重要となる、可変調整フローを供給することができなければならない。流量は、空気流入口での周囲条件とは無関係に流量を比較できるようにするために、調整値として表される。飛行エンベロープ全体での機能のため、気流の可変形状はその後過給機上に提供される。
【０００９】
燃料注入調節のこのような構成の最適化は、必要とされる量の動力を供給するために、被駆動機器の速度をＬＰ体による最高速度に近く維持することによって、達成される。具体的には、過給機の駆動速度の変動は使用されない。そして単なる気流の可変形状の選択は、過給機の面倒で高額な定義づけを課する。
【００１０】
ＴＬタービンの速度の予備選択はこのように、様々なレベルの動力の供給中にいかなる効率最適化も伴わずに、最大動力供給を達成することによってのみ誘導される。
【００１１】
これらの条件において、出力過渡変動の間、動力装置の調節システムは、ＬＰ体設定速度よりも低いＬＰ体速度不足が検出されたときにのみ反応する。すると出力過渡変動におけるＬＰ体の速度逸脱は、出力タービンが接続されたガス発生器に関して、制御ループの高応答時間およびＬＰ軸の低慣性のため、重要である。許容範囲外の著しい速度変動、具体的には突然の動力制限の場合の最高速度を超える逸脱、または動力の高需要の場合の最低速度未満の逸脱が、見られる。
【００１２】
このため、速度超過の場合、一緒に駆動される機器はもはや各々に対して必要とされる動力を供給することができない。速度超過の場合、その認証のため、監視手段は動力装置をただちに停止し、こうして全ての電源はもはや提供されなくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は正確には、上述の問題を回避するために、燃料注入調節を最適化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このために、機器の駆動速度は、動力に応じたＴＬタービン速度の調節によって適応される。
【００１５】
より正確には、本発明の目的は、上述のタイプの、航空機の機器に動力を供給することが可能な、フリータービン動力装置の調節を最適化する方法である。この方法において、機器によって供給された動力が一定のままとなるように最小限のＨＰ体速度を得るために、ＬＰ体速度が変動する。
【００１６】
好適な実施形態によれば、機器によって供給される動力の量はこれらがＬＰ体によって駆動される速度に依存するので、ＴＬタービンＬＰ体速度設定点は、それぞれに必要とされる量の動力が最適化されたやり方で得られるようにする機器最低速度の最大値に、および機器によって供給される同じ動力でのＨＰ体速度を最小化するためにＬＰ体速度設定点に加えられる正またはゼロの増分に、依存する。
【００１７】
特定の実施形態によれば、機器の各々から連続的に供給される動力測定は、動力供給の要求の安定した動作を検出すること、およびこの場合は増分を起動することを、可能にする。
【００１８】
有利な実施形態によれば、増分は、機器およびフリータービンの効率曲線からの計算によって、またはＨＰ体速度の変動を検出することによって決定され、増分はその後、ＨＰ体速度が最低限になるまで適用される。
【００１９】
各機器について、ＬＰ体に伝達されたＨＰ体の熱出力のレベルについて、ならびに動力装置の流入口での温度および圧力の各周囲条件について、特に増分が計算によって決定されるとき、その軸に最大機械動力を供給できるようにする、ＬＰ体の回転速度が存在する。
【００２０】
有利なことに、製造者によって計算された範囲の制限内に維持されている各機器に供給される動力、この機器がＬＰタービンによって直接的または間接的に駆動される速度は、これらの制限内の動力供給能力を決定する。この能力に応じたこのような動力の供給はこのようにして、いかなる消耗も回避し、要求される動力の需要と供給される動力のレベルとの間で定義される、部分的動力のみを使用することができるようにする。したがって各機器について、供給される動力のレベルは駆動される速度の関数であり、必要とされる動力の供給は、駆動される速度に応じて最適化される。
【００２１】
加えて、ＬＰタービンの設定点速度の決定は、以下の目的のために機器の速度を最大限まで増加させられるようにする：
−飛行エンベロープ全体において最大能力で機器を機能させることと、
−燃料消費を低減するように、ＬＰタービンおよび機器の全体的効率を増加させることと、
−特に地上において、定義された範囲内でその速度を変動させることによって、機器によって生じる雑音を制限すること。
【００２２】
さらに、飛行中に動作するときには、過給機は回転速度の変動を通じてさらなる自由度を有する。嵩の減少はこのようにして、同じ性能を維持しながら達成され得る。
【００２３】
飛行中に調整された気流は、過給機に合わせてサイジングされる。これは最大速度で発生する。このため、地上では、必要とされる調整気流は少ないので、駆動速度が低下する。加えて、ＴＬタービンの効率の変動は、地上に対して飛行中のその速度の上昇を招く。これら２つの要因の組み合わせの結果、燃料消費が減少する。
【００２４】
加えて、機器が駆動される速度、すなわち上記の方法にしたがって各機器に供給される動力から差し引かれる速度に応じて、各機器について最適な効率および音響レベルが得られる。具体的には、速度低下は過給機およびガス発生器によって発せられる音響レベルを低下させ、これは地上および最終進入時の騒音公害要件に適合することができるようにする。
【００２５】
有利な実施形態によれば、ＬＰ体回転速度設定点は、第一におよび常時、以下の目的のために調節される：
−機器の各々によって必要とされる動力の供給に合わせてＬＰ体の回転速度を調整することと、
−必要とされる動力に応じてＨＰ体によって供給される動力の最小化によって、最大全体効率に合わせてＬＰ体の回転速度を調整することと、
−特に音響レベルを最小化するために、特定の使用条件に合わせてＬＰ体の回転速度を調整すること。
【００２６】
好適な実施形態によれば、方法は、必要とされる動力および／または測定された動力の変動に応じて動力装置ＨＰ体速度設定点が調節される、追加の予測ステップを提供する。有利なことに、この「予測」機能は、エンジン速度の調節の正常反応を予測する。これは、先のＨＰ体速度に関する動力の先の要求から、定常状態条件で得られるＨＰ体速度に関する動力の新しい要求へ移行するために、適用されたＨＰ体回転速度の変動を予測できるようにする。すると、必要とされる動力変動に関して非常に早期にわかったデータは、ＨＰ体反応を最も良く予測することを可能にする。
【００２７】
必要とされる動力を瞬時に知ることは、ＨＰ体設定点に対してただちに、ひいてはＨＰ速度に対しても直接的に、作用することを可能にするが、これはＬＰ体速度の逸脱を著しく低下させることができる。得られたこれらの変動はこのように、機器の製造者によって許容される制限内に、およびＴＬタービンの制限範囲内に収まり、逸脱はたとえば３０から１０％に減少する。制限は不要であり、動力供給の信頼性は確保される。
【００２８】
本発明はまた、上記方法を実行することが可能な調節制御装置にも関する。この制御は、ＬＰ体調速機、ＨＰ体調速機、および燃料フロー調節器を組み合わせている。ＬＰ体調速機は、供給された動力の量を測定する手段によって伝送された測定値からＬＰ体速度設定点を、ならびに各機器の速度に応じた動力変動データから動力装置によって駆動される各機器に必要とされる動力の量に対応する最低回転速度を精緻化するための、比較ツールを含む。
【００２９】
減算器は、このように精緻化された設定点とＬＰ体速度との差を測定する。この差は、これをＨＰ体調速機に伝送されることになるＨＰ体速度差に変換する、第一変換器に伝送される。このＨＰ調節器は、第一変換器からのＨＰ体速度設定点を精緻化する手段を含む。ＨＰ速度設定点は、設定点を許容範囲内に再定義する制限フィルタを通過する。
【００３０】
再定義された設定点はその後、第二変換器を経由して、流量設定点の形態のフロー調節器に伝送される。フロー調節器において、設定点は、コマンドの形態で燃料計量弁に伝送される前に、設定点を許容範囲内に再定義する制限フィルタを通過する。
【００３１】
特定の実施形態によれば、
−２つの連続する瞬間のＨＰ体速度値の減算器は、ＬＰ体速度を修正するツールで測定された動力の不変性を考慮に入れつつ、ＬＰ速度設定点を精緻化するツールに修正増分を供給し、
−雑音制限フィルタもまたＬＰ体速度修正ツールと結合しており、
−予測比較器は、速度制限フィルタに引き渡される前に、供給動力と測定動力との間の変動に応じて、動力装置ＨＰ体速度設定点を修正することが可能であり、
−各機器に連続的に供給される動力を測定する手段であって、測定は、具体的にはワット計またはトルク計―タコメータアセンブリ―など、直接的であるか、または具体的には適切な計器から得られる電流電圧の積を用いる、データからの計算によって間接的であり、
−必要とされる動力の変動は、航空機飛行システムのパイロットおよび制御装置によって伝送された命令から、ならびにすでに取得された別のパラメータ、具体的には温度および圧力の周囲条件または動力発生装置の流入口／排出口の状態から、ＨＰ調速機の入力時にデジタル処理装置内で定量化される。
【００３２】
本発明のその他の態様、特徴、および利点は、以下の添付図面を参照して、下記の特定の実施形態の非限定的な記載において、明らかとなるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】様々な周囲条件での回転速度に応じた、ＬＰ体によってその軸に供給された機械動力の変動の曲線のグラフである。
【図２】機器によって必要とされる動力を定義するための、その駆動速度に応じたこの機器の効率の曲線である。
【図３】本発明による調節制御装置の一例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１を参照すると、ＴＬタービンに搭載された動力装置のＬＰ体によって供給された機械動力Ｐｆの曲線Ｃ１からＣｎが示されている。動力Ｐｆは、ＬＰ体の流入口での温度および圧力ならびにＨＰ体の様々なレベルの熱出力ＨＰ１からＨＰｎの、定義された周囲条件について、ＬＰ体の回転速度ＶＢＰに応じて示されている。各曲線Ｃ１からＣｎは「２本角の帽子」のプロファイルを有している。すると動力最大値Ｍ１からＭｎは、最適曲線ＣＭに沿って位置する最適速度ＶＯ１、．．．、ＶＯｎに対応する。この最適曲線ＣＭは、計算によって増分の振幅を決定するために調節制御装置において使用され得るように記憶される。
【００３５】
加えて、図２は、任意の機器、ここでは過給機が駆動される速度Ｖｅに応じて、この機器に供給される動力の任意のレベルの効率曲線ＣＲを示す。その許容可能な最高速度ＶＩに近い最適速度ＶＯについて、最大効率ＲＭが求められる。全ての機器の速度ＶＯもまた、以下の調節制御装置において使用されるために記憶される。
【００３６】
図３を参照すると、調節制御装置１の一例は、３つの調節器１１、１２、および１３を含む。この調節制御装置は、調節データおよび指示を受信するように、航空機パイロットシステムおよび制御装置と接続して、航空機のＴＬフリータービン動力装置内に設けられている。制御装置１の調節器は、以下のとおりである：
−動力装置ＴＬタービンのＬＰ体の駆動軸を調節するための回転調速機１１と、
−動力装置ＴＬタービンのＨＰ体を調節するための調速機１２と、
−動力装置用の燃料フロー調節器１３。
【００３７】
各機器Ｅ１、Ｅ２、．．．について、ＬＰ体の流入口における温度および圧力の各周囲条件に関して、必要とされる動力の量Ｐｄ１、Ｐｄ２、．．．に対応する、曲線Ｃｍ１、Ｃｍ２、．．．、速度Ｖ１、Ｖ２、．．．が、製造者によって定義されている。各曲線Ｃｍ１、Ｃｍ２、．．．は、そこから機器が必要とされる部分的動力を供給することができる最低速度Ｖｍ１、Ｖｍ２、．．．を、これらがいつでも知ることができるようにする。
【００３８】
データマイニングを容易にするために、機器の回転の数値は、たとえば動力伝達ボックスによって集中される、歯車列の減少および／または増倍係数を考慮することによって、ＬＰ軸の回転の値に変換される。
【００３９】
本例に存在する機器のセットＥｉについて、最低速度Ｖｍｉの最大値Ｍａｘ（Ｖｍｉ）が、周囲条件において決定される。この値Ｍａｘ（Ｖｍｉ）は、セットＥｉの各機器の最大限許容可能な速度である。この値Ｖｍｉを用いると、全ての被駆動機器は、これらから必要とされる動力を供給することができる。求められた値Ｍａｘ（Ｖｍｉ）は有利なことに、許容可能な限界と、具体的には５０％から１００％の範囲で、比較される。
【００４０】
このように決定された値Ｍａｘ（Ｖｍｉ）は、ＬＰ体調速機１１の加算器Ｓ１に伝送される。ＬＰ体速度設定点の各精緻化において、この加算器Ｓ１もまた、ここでは１％に等しい、正のＬＰ速度増分「ｅ」を積分し、ＣＢＰ＝Ｍａｘ（Ｖｍｉ）＋ｅとなるようにＬＰ体速度設定点ＣＢＰを定める。
【００４１】
ＬＰ速度増分「ｅ」は、ＨＰ体の速度ＶＨＰが最小化されるまで、適宜導入される。ＨＰ体速度の変動は、差分データ「ｄ」を供給することによって、減算器Ｓ２内で監視される。瞬間ｔにおいて測定されたＨＰ体回転速度の値（ＶＨＰ）ｔが先の瞬間ｔ−１における値（ＶＨＰ）ｔ−１よりも小さい場合には、これらの値の差「ｄ」は負数である。また、ＬＰ体で測定された動力Ｐｍがこの時間間隔（ｔ−（ｔ−１））において一定であった場合には、Ｐｍが適用される、修正ツールＯ１は、１％に等しい値「ｅ」を加算器Ｓ１に伝送する。逆の場合には、増分値は０に等しい。このような修正は、測定振動の影響を受けずにすむようにし、増分「ｅ」の値を計算できるようにする。
【００４２】
増分はまた、計算を通じて実行されることも可能である。各機器への任意の供給動力で、様々な形態が使用され得る：モデリング、方程式の作成および最小点の検索、反復などである。追求される目標は、機器の各々によって供給される動力が一定なままでいる間にＨＰ体速度を最小化するＬＰ体速度を見いだすことである。たとえば、動力Ｐｍｉを供給する機器ｉについて、各駆動速度ＶＢＰには、機器ｉの駆動力Ｐｍｉが対応する。Ｐｍｉの和は、この速度ＶＢＰでＬＰ体によって供給されるべき動力を導く。２本角の帽子の形状の曲線は、対応するＶＨＰの値を導く。計算は、ＶＨＰの最小値を決定する。
【００４３】
雑音Ｂ１に関するデータは、修正ツールＯ１に有利に導入される。機器内の音響レベルがたとえば１００ｄＢなどの天井値より高いならば、雑音データもまた増分「ｅ」を起動し、この閾値より低いレベルの雑音の最小化は、速度ＶＨＰと同じように調節される。
【００４４】
ＬＰ体速度の設定点値ＣＢＰは、加算器Ｓ１によって供給され、ＬＰ体速度の測定値ＶｍＢＰを値ＣＢＰと比較する減算器Ｓ３に伝送される。変換器Ｃ２は、ＬＰ体速度変動をＨＰ体の対応する速度変動ＶＨＰに変換する。
【００４５】
この速度変動ＶＨＰは、ＨＰ体速度調節器１２の予測減算器Ｓ４に伝送される。減算器Ｓ４は、ＨＰ体の速度設定点ＣＨＰを得るように、予測「法則」を処理するため、この速度変動ＶＨＰを比較器Ｃ３から得られる値と比較する。
【００４６】
この予測法則は、機器から要求される動力Ｐｄの変動、ならびに駆動軸上で測定された動力Ｐｍの変動に応じて、ＨＰ体の速度ＶＨＰを修正することからなる。
【００４７】
予測法則はこのように、供給および測定される動力の量の変動から、動力の要求の変動を判定すること、および動力の新しい要求を満たすために適用されるべき速度ＶＨＰの変動を判定することを、可能にする。
【００４８】
ＨＰ体の速度設定点ＣＨＰはその後、許容範囲内で設定点を再定義する制限フィルタ２２の制限値と比較される。
【００４９】
フィルタ２２の出力において、速度設定点ＣＨＰは、減算器Ｓ５の速度測定値ＶｍＨＰと比較される。取得された差は変換器Ｃ４に組み込まれ、これは出力として燃料フロー設定点ＣＣを供給するように、速度差を燃料フロー差に変換する。
【００５０】
燃料フロー設定点ＣＣは、コマンドの形態で、フロー調節器１３に、およびフロー制限弁２４を経由して燃料計量弁２３に、伝送される。動力装置の燃焼室に注入された燃料フローの変動はその後、ＨＰ体速度ＶＨＰを、ひいては供給されるエネルギーのレベルを変更する。一定の動力の需要のため、ＨＰ体速度ＶＨＰのこの変動は、ＬＰ体速度ＶＢＰを変更する：速度を制御するために、新しい制御ループが生まれる。
【図１】
2013540928.tif 000003
【図２】
2013540928.tif 000004
【図３】
2013540928.tif 000005
2013540928.tif 000006
【国際調査報告】
2013540928.tif 000007
2013540928.tif 000008
2013540928.tif 000009
2013540928.tif 000010
2013540928.tif 000011
2013540928.tif 000012