(57)【要約】  共有される通信チャネルで動作する２つ又はそれ以上の異なる規格に準拠するベースノード及びモデムなどの通信デバイス。相互干渉を避けるため、第１の規格下で動作するベースノード（１００５）が、コンテンションフリー期間指定を用いる時間をリザーブする。このベースノードが、コンテンションフリー期間を第１の規格で動作する別のデバイスに割り当てないことにより、リザーブされた時間の間、第２の規格で動作するデバイスが通信できるようにする。代替として、第１の規格を用いるデバイスが、送信前にデータパケットを改変することにより、第２の規格下で生成される送信からの干渉を避け得る。第２の規格のプリアンブルに対応するプレフィックスが、第１の規格下でつくられたデータパケットの最初に付加される。第２の規格で動作するデバイスは、プレフィックスを見て、チャネルがアクティブであることを認識する。第２の規格のデバイスは送信からバックオフし、それにより、干渉を最小限にする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共有される通信媒体における干渉を低減するための方法であって、
第１の規格下で動作するモデムにおいて、前記第１の規格に従ってデータフレームを生成すること、
改変されたデータフレームをつくるように前記データフレームの始めに第２の規格に従ってヘッダーデータを付加すること、及び
前記第１の規格下で動作する前記モデムを用いて、前記共有される通信媒体上で前記改変されたデータフレームを送信すること、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記第２の規格下で動作するモデムで前記改変されたデータフレームを受け取ること、
前記改変されたデータフレーム内で前記第２の規格ヘッダーデータをデコードすること、及び
前記改変されたデータフレームをデコードするように試みる一方で、前記第２の規格下で動作するモデムによる送信を遅延させること、
を更に含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、前記第１の規格がＰＲＩＭＥ（Powerline-Related Intelligent Metering
Evolution）規格であり、前記第２の規格がＳ−ＦＳＫ（ＩＥＣ６１３３４−５−１）規格である、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記データフレームが、前記ＰＲＩＭＥ規格に従ったＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）であり、前記ヘッダーデータが、前記Ｓ−ＦＳＫ規格に従ったプリアンブル及びスタートフレームデリミタ―（ＳＦＤ）である、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、前記第１の規格がＧ３規格であり、前記第２の規格がＰＲＩＭＥ（Powerline-Related Intelligent Metering
Evolution）規格である、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、前記データフレームが、前記Ｇ３規格に従ったＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）であり、前記ヘッダーデータがＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵのためのプリアンブルである、方法。
【請求項７】
共有される通信媒体における干渉を低減するための方法であって、
第１の規格で動作するベースノードで、第１の規格に従ってコンテンションフリー期間を示すデータフレームを生成すること、
前記第１の規格下で前記ベースノードを備えた前記通信媒体上で動作する全てのノードからの前記コンテンションフリー期間の割り当てを保留すること、
前記コンテンションフリー期間の間、第２の規格下で動作するデバイスが送信することを可能にすること、及び
前記コンテンションフリー期間の終わりで、前記第１の規格下で動作する前記ベースノードにより、前記通信媒体でデータを送信すること、
を含む、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記第１の規格がＰＲＩＭＥ（Powerline-Related Intelligent Metering
Evolution）規格であり、前記第２の規格がＳ−ＦＳＫ（ＩＥＣ６１３３４-５-１）規格である、方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であって、前記第１の規格がＰＲＩＭＥ（Powerline-Related Intelligent Metering
Evolution）規格であり、前記第２の規格がＧ３規格である、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
前記コンテンションフリー期間の終わりの前に、前記第１の規格下で動作する前記ベースノードにより、前記通信媒体でＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を送信することであって、前記ＰＰＤＵが、前記第１の規格下で動作する既存のノードにアドレスされていない、
を更に含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記ＰＰＤＵが、コンテンションバックオフ期間の間、前記コンテンションフリー期間の後前記第２の規格下で動作するデバイスに送信を保留させる、方法。
【請求項１２】
多数の規格下で動作するデバイスにより共有されるチャネルで通信するためのシステムであって、
第１の通信規格で動作するベースノード、及び
前記第１の通信規格下で動作する複数のモデム、
を含み、
前記ベースノードが、前記第１の通信規格に準拠するデータフレームを生成するように動作し、前記データフレームが、前記データフレームの始めに第２の通信規格に従ったヘッダーデータを更に含む、
システム。
【請求項１３】
多数の規格下で動作するデバイスにより共有されるチャネルで通信するためのシステムであって、
第１の通信規格で動作するベースノード、及び
前記第１の通信規格下で動作する複数のモデム、
を含み、
前記ベースノードが、前記第１の通信規格に従って前記共有されるチャネルのためコンテンションフリー期間を示すデータフレームを生成及び送信するよう動作し、
前記ベースノードが、前記複数のモデムからの前記コンテンションフリー期間の割り当てを保留して、第２の通信規格下で動作するデバイスが、前記コンテンションフリー期間の間前記共有されるチャネルで送信できるようにする、
システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムであって、前記ベースノードが、前記コンテンションフリー期間の終わりにデータを前記複数のモデムに送信するよう動作する、システム。
【請求項１５】
請求項１３に記載のシステムであって、前記第１の通信規格がＰＲＩＭＥ（Powerline-Related Intelligent Metering
Evolution）規格であり、前記第２の通信規格がＧ３規格であり、及び
前記コンテンションフリー期間の終わりの前に、前記ベースノードが、前記共有されるチャネルでＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を送信するよう動作し、前記ＰＰＤＵが前記複数のモデムのいずれにもアドレスされていない、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、全般的に、電力ライン通信（ＰＬＣ）デバイスに関し、更に具体的には、異なるＰＬＣ規格下で動作するデバイスからの送信により生じる対立を最小化するための装置及び方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＲＩＭＥ（Powerline Related Intelligent Metering Evolution）規格は、４２〜９０ｋＨｚ帯域で直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を用いる電力グリッドのためのＰＬＣナローバンドデータ送信システムの下位層を規定する。
【０００３】
国際電気規格会議（ＩＥＣ）６１３３４−５−１規格は、６０〜７６ｋＨｚ帯域での低速電力線通信を規定する。ＩＥＣ６１３３４−５−１は、Ｓ−ＦＳＫ（拡散周波数偏移変調）としても知られ、以前はＩＥＣ１３３４として知られていた。以下の記載を簡潔にするため、Ｓ−ＦＳＫ／ＩＥＣ６１３３４−５−１規格は、本明細書では「Ｓ−ＦＳＫ」と呼ぶ。
【０００４】
Ｇ３は、３５〜９０ｋＨｚ帯域におけるスマートグリッド実装における相互運用性を促進するＯＦＤＭベースの電力ライン通信規格である。
【０００５】
ＯｐｅｎＭｅｔｅｒフォーラムは、そのワーキングパッケージ２において、既存のＰＬＣ技術を見直しており、研究領域と知識の現在の状態におけるギャップを認識している。ＰＲＩＭＥとＳ−ＦＳＫとの間に共存ギャップがあることは、ＰＲＩＭＥとＳ−ＦＳＫとの間の相互運用性を困難にする。
【０００６】
ナローバンドＯＦＤＭ（ＮＢ−ＯＦＤＭ）に基づく電力ライン通信システムは、スマートグリッド技術において人気が出ている。欧州のユーティリティ、有名なものではＩｂｅｒｄｒｏｌａ（ＰＲＩＭＥ）及びＥＲＤＦ（Ｇ３）は、進歩的なメータリングのためのＮＢ−ＯＦＤＭ  ＰＬＣシステム展開を開拓している。ＳＡＥ及びＩＳＯは、自動車充電用途のためＰＲＩＭＥ及びＧ３に基づくＮＢ−ＯＦＤＭシステムを候補に挙げている。これらの及び他の可能なアプリケーションに刺激され、少なくとも２つのメジャーな規格策定組織ＩＥＥＥ及びＩＴＵが現在ＮＢ−ＯＦＤＭに基づいて通信システムを明記している。
【発明の概要】
【０００７】
種々の規格の相対的な人気は、今後数年の間に市場で決まってくるであろう。しかし、新たに生じてくる規格プロビジョンすべての共存／相互運用方法を確実にすることが重要である。下記の点に留意されたい。
【０００８】
大抵の規格はＩＰｖ４又はＩＰｖ６（又はメータリングの用途、ＩＥＣ４３２において）に収束する方法を提供するため、異なる規格間の相互運用性は、ネットワークレベルで達成され得る。従って、ＰＨＹ／ＭＡＣレベルで、共存は、より現実的かつ効果的な目標である。
【０００９】
ＰＨＹレベルでの非破壊的な共存は、幾つかの場合において、周波数分割により自動的に達成される。欧州のＣｅｎｅｌｅｃ規定は、利用可能な帯域をユーティリティが所有する、家庭内の、及び共有される帯域に分割することによりこれを助ける。
【００１０】
Ｃｅｎｅｌｅｃ−Ｃ帯域における共存は、使用中の帯域のトーン信号を用いて、Ｃｅｎｅｌｅｃ規定及び各技術のデューティ・サイクルを律する規則により規定される。技術特定ワイドバンドシグネチャー（一般的なトーンの代わりに）を含むこの方法の改変は、ブロードバンドＯＦＤＭ  ＰＬＣシステムに採用されている。
【００１１】
使用中の帯域のシグナリングは共存を達成するが、これは大抵特にスループットの著しい損失を伴い、この分野における異なる技術のための異なる展開密度下のアクセス規則の「公平さ」についての問題を生じさせる。
【００１２】
可能な場合、ポピュラーな規格／アライアンスにとって、公平なかつ効果的な共存メカニズムをつくることが望ましいであろう。開示されるのは、２つの最もポピュラーなナローバンドＯＦＤＭ規格、つまり、ＰＲＩＭＥ及びＧ３、が共存するための方法である。ＰＲＩＭＥ及びＧ３は、この分野で新たに出てくる規格にとって強いベースであるため、実施例は、新たに出てくるナローバンドＰＬＣ技術間のシームレスな共存のための道筋を提供する。
【００１３】
本発明の原理の実装の例示の実施例を添付の図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、フレーム構造において用いられるＰＲＩＭＥ規格を図示する。
【００１５】
【図２】図２は、ＰＲＩＭＥ規格における物理的プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を図示する。
【００１６】
【図３】図３は、ＰＲＩＭＥ  ＯＦＤＭシンボルのためのパラメータを列挙する。
【００１７】
【図４】図４は、Ｓ−ＦＳＫ  ＰＤＵ構造を図示する。
【００１８】
【図５】図５は、ＰＲＩＭＥ及び種々のＳ−ＦＳＫ送信のためのＦＦＴ出力エネルギーを図示する。
【００１９】
【図６】図６は、ＰＲＩＭＥ送信がＳ−ＦＳＫ送信と干渉するときのマッチドフィルタ出力ノイズ分布を図示する。
【００２０】
【図７】図７は、チャネルリザベーションの序シーケンスが付加されたＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵを図示する。
【００２１】
【図８】図８は、プリアンブル及びヘッダー／データセグメントを含むＧ３  ＰＰＤＵを図示する。
【００２２】
【図９】図９は、プレフィックスとしてＰＲＩＭＥプリアンブルが付加されたＧ３  ＰＰＤＵ構造を図示する。
【００２３】
【図１０】図１０は、電力ライン通信（ＰＬＣ）ネットワークのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
限定のためではなく例示の目的のため本発明を説明する。
ＰＲＩＭＥ特徴
【００２５】
図１は、フレーム構造１０１において用いられるＰＲＩＭＥ規格を図示する。ＰＲＩＭＥは、時間を媒体アクセス制御（ＭＡＣ）フレーム内で分割する。現在のＰＲＩＭＥ仕様では、各フレーム１０１は、５６５.２４８ｍｓ継続する。「ベースノード」は、各フレームの初めにビーコンシンボル１０２を送信する。これは、それら自体のビーコンを送信するため、ノードを切り替えるためビーコンスロットも割り当てる。ビーコン送信の後、全てのＰＲＩＭＥノードがアクセスを争い得る、共有されるコンテンション期間（ＳＣＰ）１０３が続く。フレームが、ベースノードが個別のノードに排他的に割り当てられ得る、任意のコンテンションフリー期間（ＣＦＰ）１０４も含み得る。ベースノードは、ＣＦＰ期間１０４を空のままにもすることに留意されたい。
【００２６】
ＰＲＩＭＥ規格の２つの他の態様は、他のＰＬＣ規格との共存に関連する：（１）ＰＲＩＭＥノードが、それがビジーである場合、確かめるチャネルをどのように感知するか、及び（２）ノードがチャネルへのアクセスを有したときのＰＲＩＭＥ送信の性質。２つ目の態様を、ＰＲＩＭＥ規格における物理的プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）２０１を図示する図２に関連して説明する。各ＰＰＤＵ２０１は、２.０４８ｍｓで４２ｋＨｚから９０ｋＨｚまでの周波数を掃引するチャープシーケンスである、プリアンブル２０２で開始する。プリアンブル２０２の後、ＰＲＩＭＥヘッダー２０３及びペイロード２０４が続く。ヘッダー２０３及びペイロード２０４はいずれも、図３に示すＰＲＩＭＥ  ＯＦＤＭシンボルパラメータを用いるＯＦＤＭ送信である。ＰＲＩＭＥシンボルは、トーン間に約０．５ｋＨｚのスペーシングがある、周波数ドメインにおいて差動的に変調された９７トーンを含む。
Ｓ−ＦＳＫ特徴
【００２７】
Ｓ−ＦＳＫ規格は、ＣｅｎｅｌｅｃＡ帯域内の２つのキャリアを規定する。（ＣＥＮＥＬＥＣ：（フランス語:Comite Europeen de Normalisation Electrotechnique）は、欧州電気標準化委員会である）。各ビットは、マーク又はスペースキャリアを３００、６００、１２００又は２４００ｂｐｓのボーレートで送信することにより搬送される。この説明のため、Ｌｉｎｋｙプロファイルが用いられ、これら２つのキャリアは、０．５％の公差で、６３.３及び７４ｋＨｚであり、ボーレートは２４００ｂｐｓである。
【００２８】
ＰＲＩＭＥネットワークとは異なり、Ｓ−ＦＳＫネットワークは、周期的ビーコンと同期化されない。しかし、各ＰＰＤＵの始め（Ｓ−ＦＳＫフレームとして知られる）は、ＡＣ主サイクルのゼロクロスと同期化される（ヨーロッパでは２０ｍｓ周期）。更に、各Ｓ−ＦＳＫ  ＰＰＤＵ構造４０１は図４に示すように、２バイトのプリアンブル４０２及び２バイトのスタートフレームデリミタ―（ＳＦＤ）４０３を備えた４５バイト長である。２４００ｂｐｓのボーレートで、ＰＰＤＵ期間長は１５０ｍｓであり、プリアンブル期間は６.６６７ｍｓである。
変更なしのＰＲＩＭＥ及びＳ−ＦＳＫの共存
【００２９】
以下の分析は、既存のＰＲＩＭＥ及びＳ−ＦＳＫ規格の可能な共存の考察である。
ＰＲＩＭＥネットワークでのＳ−ＦＳＫ送信の効果
【００３０】
Ｓ−ＦＳＫ送信は、ＰＲＩＭＥ信号へのナローバンド干渉を生じさせ得る。干渉の程度を図５に図示する。曲線５０１は、ＰＲＩＭＥ信号（１Ｖｒｍｓ）のみが存在するときのレシーバでの高速フーリエ変換（ＦＦＴ）出力を示す。予期されるように、ＦＦＴ出力は、４２〜９０ｋＨｚで周波数がフラットである。他の３つの曲線は、Ｓ−ＦＳＫ信号からの、更に、１Ｖｒｍｓで正規化された、最小（５０２）、平均（５０３）及び最大（５０４）ＦＦＴ出力エネルギーを示す。変動は、ＦＦＴ出力エネルギーが、或るシンボルにおいてＳ−ＦＳＫトランスミッタによって送信される実際のビット、及びＰＲＩＭＥシンボルの始めに対するそれらの相対的な位相に依存するために生じる。例示の曲線は、全ての可能な値を考慮する。
【００３１】
Ｓ−ＦＳＫ及びＰＲＩＭＥ信号が同じエネルギーで受信されるとき、約６１ｋＨｚから約７５ｋＨｚまでＰＲＩＭＥに極度の干渉がある。これは、各トーンにおいて信号対干渉比に対し、５ｄＢの粗な閾値を置くことにより得られる。これはＰＲＩＭＥの最低符号化レートに対する動作ＳＮＲである。Ｓ−ＦＳＫ送信のマーク及びスペース周波数に対応する２つのピーク間に起こるＰＲＩＭＥ送信内の幾つかのトーンは、深刻な影響は受けないかもしれない。しかし、周波数差動符号化では、それらも除かれる必要がある。もちろん、Ｓ−ＦＳＫ信号強度は、ＰＲＩＭＥ信号とは異なる得、これに対応して、ＰＲＩＭＥトーンの異なる数は、Ｓ−ＦＳＫによる提供を受ける可能性がある。表１は、種々の相対的な信号強度に対し影響を受けるトーンの数を列挙する。Ｓ−ＦＳＫ信号がＰＲＩＭＥ信号を５ｄＢ上回る場合、これは、ＰＲＩＭＥ通信に深刻な影響を与えるであろうことは明らかである。
【表１】
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【００３２】
全てのＯＦＤＭシステムど同様、ＰＲＩＭＥは、幾らかの固有の耐ナローバンド干渉を有する。主として、これは、ナローバンド干渉を検出すること及びトーンを消去するか、又はトーン毎（又はサブバンド毎）ノイズ変動推定を用いることによりソフト情報の「確実性」を暗示的に低減するかのいずれかによって達成される。しかし、トーンのロスが性能に影響を与えることが明らかである。上記表１に基づいて、ＰＲＩＭＥは、ＰＲＩＭＥ送信を最大で５ｄＢ上回るＳ−ＦＳＫ干渉に耐えることができると考えられる。
Ｓ−ＦＳＫネットワークでのＰＲＩＭＥ送信の効果
【００３３】
等しいエネルギーのＰＲＩＭＥ信号が近くで送信され、Ｓ−ＦＳＫ信号と干渉するとき、Ｓ−ＦＳＫレシーバにより見られる有効ノイズエネルギーを推定するためシミュレーションが行われた。多数のＰＲＩＭＥシンボルが、ランダムに生成され、エネルギーに対し正規化され、スペース及びマークトーンシンボルと相関された。その結果生じるノイズ分布が図６に示されている。興味深いことに、マークトーン（６３ｋＨｚ）６０１は、スペーストーンより２ｄＢ高いノイズを受ける（６０２）。また、マークトーン（６０１）のノイズ分布は、まったくガウス分布ではない。しかし、これはマーク及びスペース周波数に又はＰＲＩＭＥサンプリング周波数に部分的な変動がある場合、変わり得ることに留意されたい。
【００３４】
最も重要なことには、Ｓ−ＦＳＫレシーバによって見られるＥｂ／Ｎ０は、両方のトーンに対し約２７ｄＢである。その結果生じる性能を推定するため、Ｓ−ＦＳＫ規格から抽出される、表２の２列目を参照する。Ｓ−ＦＳＫは、順方向エラー補正を有さないため、Ｓ−ＦＳＫフレームは、約３００ビットのいずれかがエラーにある場合、エラーにある。信頼性の高い通信を達成するため、目標ビット誤り率（ＢＥＲ）は、０．１％より小さくなるべきであると考えられ、これは、標準のノンコヒーレントＦＳＫレシーバに基づいて少なくとも１２ｄＢ  Ｅｂ／Ｎ０を必要とする。これは表２の仕様より５ｄＢ良好である。（表２のＥｂ／Ｎ０制限は、ガイドラインとして機能すべきであることに留意されたい。これらは理論的に達成される結果を少なくとも３ｄＢ上回る。）
【表２】
2013526182.tif 000004
【００３５】
上述の分析は、コヒーレントなマッチドフィルタの出力で有効ノイズを測定するため、幾分楽観的であることに留意されたい。実用のレシーバは、ノンコヒーレントな手法を実装し得、その場合、それらの有効Ｅｂ／Ｎ０が単に平均ノイズエネルギーに対する平均受信信号エネルギーによって決まり、これは、図５からわずか１０〜１５ｄＢ程度であると思われる。これらの楽観的な仮定でさえ、Ｓ−ＦＳＫネットワークは、Ｓ−ＦＳＫ送信を最大１５ｄＢ上回る、ＰＲＩＭＥ送信からの干渉に耐えることができる。
Ｓ−ＦＳＫとの共存を促進するＰＲＩＭＥプロファイル
【００３６】
これ以降の説明は、Ｓ−ＦＳＫ信号との共存を促進し得る、可能なＰＲＩＭＥプロファイル（即ち、ＰＲＩＭＥネットワークオペレーションに対する変更が小さい）を考慮する。実装のみの手法（即ち、ＰＲＩＭＥ規格に対する変更はないが、認証に対する変更がある）及びＰＲＩＭＥ規格が変化する。
実装のみの手法
【００３７】
ＰＲＩＭＥモデムへの実装拡張は、以下に述べるようにＳ−ＦＳＫネットワークとの共存を拡張し得る。
【００３８】
実装手法１  Ｓ−ＦＳＫに対するＰＲＩＭＥレシーバ耐性：ＰＲＩＭＥ準拠レシーバが、Ｓ−ＦＳＫ干渉が存在する際にうまく動作することを確実にするため認証テストが導入され得る。シミュレーションは、約−５ｄＢの信号対干渉比（ＳＩＲ）で良好な性能が達成可能であるべきであることを示す。
【００３９】
実装手法２  拡張されたチャネル感知：チャネルがＳ−ＦＳＫ送信でビジーであることをＰＲＩＭＥノードが感知する場合、Ｓ−ＦＳＫ送信との衝突を避けることができる。これは、マーク及びスペース周波数ロケーションにおけるエネルギーのための感知モードを付加することにより成され得る。
【００４０】
実装手法３  ベースノードスケジューリング：ＰＲＩＭＥベースノードは、他方のネットワークによるＳ−ＦＳＫ送信のための衝突のないスロットをとっておくためにＰＲＩＭＥフレームにおいて利用可能なコンテンションフリー期間（ＣＦＰ）を用いることができる。この実装において、ＰＲＩＭＥベースノードは、ＰＲＩＭＥフレームの一部をコンテンションフリー期間としてリザーブするが、ＰＲＩＭＥベースノードは、これらのリザーブされたスロットをそれの関連するＰＲＩＭＥトランスミッタのいずれにも割り当てない。場合によっては、Ｓ−ＦＳＫネットワークにおけるノードは、これらのリザーブされたスロットを用いることができる。しかし、この実装は更に、リザーブされたスロット（及びＰＲＩＭＥビーコンスロット内又はＳＣＰ内においてリザーブされた他方の部分ではない）を用いるためにＳ−ＦＳＫノードに合図するための何らかの方式を必要とし得ることに留意されたい。各Ｓ−ＦＳＫ送信は１５０ｍｓ継続するため、リザーブされたＣＦＰは、少なくとも同じだけ長いはずである。これは、実際のＰＲＩＭＥ送信に利用可能な時間の低減になり、従って、ＰＲＩＭＥスループットを低減する。この実装を可能にするための手法を以下に述べる。
【００４１】
まず最初に、ベースノードがＳ−ＦＳＫ及びＰＲＩＭＥ両方をサポートするデュアルモードデバイスである場合、ベースノードは、Ｓ−ＦＳＫ通信の間、Ｓ−ＦＳＫのみのためのリザーブされたＣＦＰスロットを開始することができる。デュアルモードベースノードは更に、それがマスタースレーブモードで通信するデバイスも同様となることを確実にし得る。
【００４２】
第２に、他のデバイスがリザーブされていない送信を開始しないようにするため、ベースノードは、有効なＳ−ＦＳＫデータを送信することなく不定期なＳ−ＦＳＫプリアンブル及びＳＦＤを送信することができる。これらの送信は合計で４バイト（又は１３.３ｍｓ）のみしか占めず、ＰＲＩＭＥに対し小さな時間ドメインインパルス性干渉のみを表し得る。チャネルを感知する一方で、Ｓ−ＦＳＫノードは、Ｓ−ＦＳＫプリアンブル及びヘッダーデータを観察し得、そのためそのチャネルが次の１５０ｍｓの間ビジーであると推定し得る。
ＰＲＩＭＥ規格変更
【００４３】
ＰＲＩＭＥ規格への拡張は、以下に述べるようにＳ−ＦＳＫネットワークとの共存を促進し得る。
【００４４】
規格拡張１  序シーケンスを用いるチャネルリザーブ：この手法は、チャネルリザベーションの序シーケンスを図７に示すようにすべてのＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵに付加することにより機能する。この改変で、ＰＲＩＭＥノードは、ＰＲＩＭＥ及びＳ−ＦＳＫ送信（上記の実装手法２参照）両方のためのチャネルを感知し、そのチャネルがフリーの場合にのみ両方から送信し得る。そのチャネルが本当にフリーである場合、ＰＲＩＭＥノードは、常にＡＣ主ゼロクロス（Ｓ−ＦＳＫのように）で開始し、Ｓ−ＦＳＫプリアンブル及びＳＦＤで始まる、改変されたＰＰＤＵを送信する。ＰＲＩＭＥレシーバノードは、それらが理解又はデコードし得ないＳ−ＦＳＫ序部を無視し、その送信をＳ−ＦＳＫパケットとして扱う。しかし、Ｓ−ＦＳＫレシーバノードは、その序部をデコードし、その存在を、送信されている有効Ｓ−ＦＳＫフレームがあることを意味すると解釈する。Ｓ−ＦＳＫレシーバノードが、予期されるＳ−ＦＳＫフレームをデコードしようとするとき、そのデータが実際はＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵであるため、高確率のＣＲＣエラーがあるであろう。たとえそれがそのデータをデコードすることができなくても、Ｓ−ＦＳＫレシーバノードは、ヘッダー及びＳＦＤがあるため、まだ別のＳ−ＦＳＫノードが送信していると考え、従って、一時的にそれ自体の送信を保留し得、チャネル感知に戻り得る。
【００４５】
規格拡張２  周波数ノッチング：ＰＲＩＭＥ規格は、ＰＲＩＭＥキャリアが、例えば、４２〜６０ｋＨｚ、６０〜７５ｋＨｚ、及び７５〜９０ｋＨｚ帯域のサブバンドに分割されるプロファイルを規定するように改定され得る。６０〜７５ｋＨｚサブバンドは、図５に図示するように、Ｓ−ＦＳＫ帯域におけるマーク及びスペースキャリアに部分的に重なる。ＰＲＩＭＥデータは、現在のＰＲＩＭＥヘッダー及びデータ構造を用いて第１及び第３のサブバンド（即ち、Ｓ−ＦＳＫ帯域の外側）で通信され得る。第３のサブバンドのためパイロットトーンが付加され得る。中間サブバンドが用いられる方式への幾つかの可能な変形は以下を含む。
【００４６】
中間サブバンドにおいてゼロを送信し、第１及び第３のサブバンドからのスピルオーバーを低減するためウィンドイング（windowing）を用いる。これは、Ｓ−ＦＳＫデバイスに対する干渉を最小化し得る。
【００４７】
チャネル感知がその帯域においてアクティブＳ−ＦＳＫ送信を明らかにしない場合にのみデータを送信する。これを行うための１つの可能な方式は、第２のサブバンドが使用中であるかどうかを示すヘッダーと共に、第１及び第３のサブバンドにおいてのみプリアンブル及びヘッダーを送信することである。この便宜的な手法はスループットを拡張し得る。個別の符号化も第３のサブバンドで成され得る。もちろん、この手法は、ＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵの中間のＳ−ＦＳＫ送信冒頭に対する耐性はないであろう。
【００４８】
たとえノッチされたキャリアで送信されるデータがない場合でも、図５に示すように、他方のキャリアの幾つかはまだＳ−ＦＳＫキャリアからのスピルオーバーによる影響を受け得ることに留意する必要がある。キャリアノッチングからの利得を定量化するために更なる分析を用いることができる。
【００４９】
規格拡張３  ＲＯＢＯモード：共存課題のための１つの問題は、ＰＲＩＭＥ通信が、Ｓ−ＦＳＫ送信の長い周波数ドメイン尾部（tail）により影響を受けることである。これらは、全てのＰＲＩＭＥトーンでノイズフロアとして現れる。ＰＲＩＭＥに一層ロバストな通信モードを付加することにより、この尾部がある場合でも信頼性が達成できる。
ＰＲＩＭＥとの共存を促進するためのＳ−ＦＳＫ変更
【００５０】
Ｓ−ＦＳＫは既にインストールされたベースを有するため、これらの既存の／従来のデバイスを著しく変更することはできないであろうと考えられる。共存を促進し得る１つの拡張は、Ｓ−ＦＳＫトーンの長い周波数ドメイン尾部を切り落とすフィルタの利用である。具体的には、６０〜７５ｋＨｚ帯域を超えるエミッションをカットオフするために何らかのフィルタリングがＳ−ＦＳＫ送信に組み込まれる場合、ＰＲＩＭＥレシーバに対する影響は緩和され得る。
ＰＲＩＭＥ及びＳ−ＦＳＫデバイスの共存に関する結論
【００５１】
ＰＲＩＭＥ及びＳ−ＦＳＫ規格の現在の状態で、共存は可能であるが、いくらか制限される。ＰＲＩＭＥデバイスは、Ｓ−ＦＳＫデバイスからの干渉がＰＲＩＭＥ信号を５ｄＢ又はそれより小さく上回る場合にのみ動作し得る。Ｓ−ＦＳＫデバイスは、ＰＲＩＭＥ送信に対しわずかにより影響を受けないが、Ｓ−ＦＳＫ送信でもそれらを約１０〜１５ｄＢ上回るＰＲＩＭＥ送信のみ許容し得る。その干渉源がトランスミッタよりレシーバに近く配置され得るとすると、これらの厳しい干渉の両方が実用において生じ得ることに留意されたい。
【００５２】
一層良好なスケジューリング及び感知、義務的な高性能レシーバ、及び同様のものを含む実装改良がこの状況を改善し得る。特に、スケジューリングは、ＰＲＩＭＥベースノードがＳ−ＦＳＫデバイスの送信回数を制御する又はそれに影響を与えることができる場合、助けとなり得る。
【００５３】
ＰＲＩＭＥ規格に対するシンプルな改変は、時分割（チャネルリザーブシーケンス）による、かつ周波数ドメイン（キャリアノッチング）における、衝突を避ける助けとなり得る。
Ｇ３特徴
【００５４】
Ｇ３仕様も、ＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵ（図２）に類似するＰＰＤＵ構造を備えた、ＰＨＹ（物理層）においてＯＦＤＭを用いる。しかし、ＰＨＹレベルで、２つの規格間の１つの違いは、Ｇ３が、６４０マイクロ秒の長さで（スケーリングされた）ベースシーケンスの９．５回の反復から成る一層長いプリアンブルを用いることである。図８は、プリアンブル８０２及びヘッダー／データセグメント８０３を含むＧ３  ＰＰＤＵ８０１を図示する。ＰＲＩＭＥプリアンブルは、Ｇ３ベースシーケンスより３．２倍長いが、ＰＲＩＭＥプリアンブルは、全体的なＧ３の反復されるプリアンブルの長さの約３分の１のみである。
【００５５】
ＰＲＩＭＥとＧ３の間の２つ目の違いは、Ｇ３がビーコンなしネットワークを用いることである。Ｇ３デバイスは、ルーティングが、ネイバーディスカバリーに基づくノード毎である、分散化ネットワークにおいて動作する。従って、ＰＲＩＭＥ（図１参照）とは異なり、Ｇ３は、フレーム毎に送信されるべきビーコンを必要としない。
【００５６】
ＰＲＩＭＥプリアンブルの相対的な短さ、及びフレーム構造の違いを、以下に述べるようにＰＲＩＭＥ及びＧ３規格間の共存を達成するために用いることができる。
ＰＲＩＭＥ及びＧ３の共存
【００５７】
本明細書に開示するＰＲＩＭＥ及びＧ３ネットワーク間の共存を達成するための手法には２つある。第１の手法は、ＰＲＩＭＥプリアンブルをプレフィックスとしてＧ３  ＰＰＤＵに付加することを含む。これは、２つの規格間の基本的な共存を確実にし得る。第２の手法は、ＰＲＩＭＥフレームにおけるＧ３送信に対し時間スロットをリザーブすることを含む。これは、２つの規格間チャネルの時分割を強いることにより高性能を確実にし得る。
ＰＲＩＭＥ及び／又はＧ３  ＰＰＤＵへのプレフィックスの付加
【００５８】
現在定義されているようなＰＲＩＭＥ及びＧ３のための共存課題は、ＰＲＩＭＥ及びＧ３は、互いの送信を感知して、それに応じて衝突を避けるためにバックオフすることができないことである。これは各技術が、チャネル占有を示すために異なるシグネチャーシーケンス（プリアンブル）を用いるためである。これは、以下の方法の一つによって対処され得る。
【００５９】
ＰＲＩＭＥ及びＧ３  ＰＰＤＵ両方に共通の「使用中の帯域」プリアンブルを付加する。ＰＲＩＭＥ及びＧ３デバイスはいずれも、この新たに定義されたプリアンブルを感知することができ、そのチャネルで送信が識別された場合バックオフし得る。この改変は、ＰＲＩＭＥ及びＧ３仕様両方に及び既存の仕様準拠デバイスに変更を必要とし得る。
【００６０】
一層短いＰＲＩＭＥプリアンブルをプレフィックスとしてＧ３プリアンブルに付加する。これは、Ｇ３送信のために図９に示すＰＰＤＵ構造９０１をもたらし得る。改変されたＧ３  ＰＰＤＵ９０１は、ＰＲＩＭＥプリアンブルプレフィックス９０２、及び規格Ｇ３プリアンブル８０２、及びヘッダー／データセグメント８０３を含む。ＰＲＩＭＥプリアンブルは、２５０ｋＨｚのサンプリング周波数で定義されるが、Ｇ３トランスミッタが４００ｋＨｚクロックで動き続け得るように、それを４００ｋＨｚまでリサンプルすることは容易であろう。図９で提案するこの変更（即ち、ＰＲＩＭＥプリアンブルがプレフィックスとしてＧ３  ＰＰＤＵ構造に付加される）で、チャネルコンテンションにおいて以下の挙動が想起され得る。
プレフィックスを備えた改変されたＧ３送信に対するＰＲＩＭＥデバイス応答
【００６１】
既に展開されているものを含み、ＰＲＩＭＥデバイス、Ｇ３  ＰＰＤＵプレフィックスで送信されたＰＲＩＭＥプリアンブルを感知する。ＰＲＩＭＥデバイスは、ヘッダーをデコードしようとし、高確率で失敗すると思われる。しかし、ＰＲＩＭＥデバイスは、そのチャネルをビジーであるとして扱い、進行中のＧ３送信と干渉しないようにバックオフし得、これは、ＰＲＩＭＥデバイスにデコードされていないＰＲＩＭＥ送信として現れ得る。
【００６２】
また、進歩的なＰＲＩＭＥデバイスは、そのデバイスがそのようなオペレーションが可能である場合、Ｇ３プリアンブル及びヘッダーを更にデコードし得る。進歩的なＰＲＩＭＥデバイスは、その後Ｇ３送信に起因してそのチャネルがどのくらい長くビジーであるか正確に決定し得る。
ＰＲＩＭＥ送信に対するＧ３デバイス応答
【００６３】
Ｇ３デバイスは、ＰＲＩＭＥプリアンブルを受け取り得、Ｇ３プリアンブルを検出しようとし得、この試みは失敗し得る。一実施例において、Ｇ３デバイスは、最も長いＰＲＩＭＥヘッダー期間チャネルがビジーであると推定すべきである。代替の実施例において、Ｇ３プリアンブルがＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵに付加され得る。Ｇ３レシーバは、Ｇ３プリアンブル（現在のＧ３から変更なし）を、単にスキャンし得、その後、それらは、Ｇ３  ＰＰＤＵに対してのみ有効ヘッダーをパスし、ＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵに対しバックオフし得る。
【００６４】
また、幾つかの進歩的なＧ３デバイスは、ＰＲＩＭＥヘッダーをデコードし得、ＰＲＩＭＥ送信に起因してそのチャネルがどのくらい長くビジーであるか正確に決定し得る。
ＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵにおけるＧ３送信のための時間リザーブ
【００６５】
プリアンブルプレフィックシングは、ＰＲＩＭＥ及びＧ３デバイスが互いの送信を感知して、それに応じて衝突を避けるためにバックオフすることを可能にすることにより、ＰＲＩＭＥ及びＧ３間の基本的な共存を確実にする。しかし、この性能は、２つの規格及び規格準拠ネットワーク間の更なる調整で更に拡張され得る。これを行うための一つの方式は、ＰＲＩＭＥフレーム構造を利用することである。
【００６６】
ＰＲＩＭＥベースノードは、電気的近傍にあるＧ３デバイスの存在を感知することができると仮定される。ベースノードは機能的に近傍にある電力ライン通信規格の全てを用いてメーターを読む必要があるコンセントレータであるため、これは現実的ではない。例えば、異なるユーティリティは、同じ地理的エリアにある個別のコンセントレータでは動かない可能性がある。ＰＲＩＭＥベースノードが、Ｇ３デバイスが近くにあることを知っている場合、ＰＲＩＭＥベースノードは、ＰＲＩＭＥフレームのＣＦＰ（コンテンションフリー期間）を用いてＧ３送信に衝突のない（collision-free）スロットを提供することができる。これを達成するため、コンセントレータはフレームの一部がコンテンションフリーであるべきことを表明するが、利用可能なスロットをＰＲＩＭＥノードのいずれにも与えない。その代わりに、このスロットは、Ｇ３ノードからの送信のために利用可能なまま残される。ＰＲＩＭＥ共有されるコンテンション期間の間、ＰＲＩＭＥ及びＧ３ノードはいずれもアクセスを争い得る。この同じ手法は、更に下記の方式で用いることもできる。
【００６７】
ＰＲＩＭＥベースノードが、利用可能なＣＦＰをＧ３ノードにブロードキャストする方法も有する場合、Ｇ３ノードは、この知識を用いることができ、ＰＲＩＭＥ共有されるコンテンション期間の間、ＰＲＩＭＥノードと争わない。
【００６８】
代替として、ＰＲＩＭＥベースノードは、非常に小さなＰＲＩＭＥペイロードを有し、どの既存のＰＲＩＭＥノードにもアドレスされていないジャミングＰＰＤＵを送信することができる。このジャミングＰＰＤＵが、共有されるコンテンション期間及びビーコン期間の始めの直ぐ前に送信される場合、プリアンブルを受け取るＧ３ノードは、Ｇ３ヘッダーをデコードしようとするが失敗するであろう。Ｇ３ノードはその後、比較的長い時間、場合によっては、可能な限り最も長いＧ３パケットの期間の間、バックオフし得る。この手法で、ネットワークは、相互運用性を達成するためにデバイスを必ずしも改変する必要なく、ＰＲＩＭＥ及びＧ３送信間のほぼ完全な時分割を達成し得る。
ＰＲＩＭＥ及びＧ３デバイスの共存に関する結論
【００６９】
ＰＲＩＭＥ及びＧ３は、Ｃｅｎｅｌｅｃ−Ａ帯域における電力ライン通信のための最も有名なナローバンドＯＦＤＭ規格の２つである。基本的な共存は、２.０４８ｍｓのＰＲＩＭＥプリアンブルをプレフィックスとしてＧ３  ＰＰＤＵに単に付加することにより達成できる。これはＧ３オーバーヘッドの最小の増加をもたらし得るが、Ｇ３性能に影響を与えるべきではない。ＰＲＩＭＥベースノードは、ＰＲＩＭＥフレームにコンテンションフリー期間をつくることにより、共存を改善し得るが、これらのスロットを如何なるＰＲＩＭＥノードへも割り当てないようにする。これは、Ｇ３ノードがＰＲＩＭＥからの干渉の恐れなく送信することができるスロットをつくり得る。この関係は、ＰＲＩＭＥベースノードが、コンテンションフリー割り当てに関する情報をＧ３ノードに搬送する有効Ｇ３パケットを構築することができる場合、更に拡張され得る。この能力に必要とされる唯一な変更は、ＰＨＹを変えることなく、異なる制御パケットをＧ３に付加することであり得る。
例示のシステム
【００７０】
図１０は、変圧器１００４を用いて結合される中電圧（ＭＶ）ライン１００２及び低電圧ライン（ＬＶ）１００３を用いる、電力ライン通信（ＰＬＣ）ネットワーク１００１の高レベルブロック図である。図示した例では、ベースノード及びモデムなどの多数のデバイスが、ＰＬＣネットワーク１００１を用いて通信する。これらのデバイスは、ＰＲＩＭＥ、Ｓ−ＦＳＫ、又はＧ３規格などの異なる規格を用いて通信する。単一のＭＶライン１００２又はＬＶライン１００３が、異なる規格からの信号を搬送し得る。上述のように、同じラインを用いる多数の技術又は規格の存在は、１つ又は複数の技術又は規格を用いたデバイスにおける干渉及び劣化した性能となり得る。
【００７１】
ＰＬＣネットワーク１００１において、ベースノード１００５は、ＰＲＩＭＥ規格下で動作する。ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、例えば、ＭＶ／ＬＶライン１００２／１００３のため、メーター１００７とデータを交換するＰＲＩＭＥモデム１００６と通信する。ベースノード１００８は、Ｓ−ＦＳＫ又はＧ３などの異なる（即ち、非ＰＲＩＭＥ）規格下で、これもＭＶ／ＬＶライン１００２／１００３を用いてＰＬＣネットワーク１００１で、動作する。Ｓ−ＦＳＫ又はＧ３ベースノード１００８は、対応するＳ−ＦＳＫ又はＧ３モデム１００９と通信して、メーター１０１０などのデバイスとデータを交換する。ベースノード１００８及びモデム１００９は、Ｓ−ＦＳＫ又はＧ３規格のいずれか（又は両方の規格）を用い得るが、図１０では単に例示を簡潔にするために同じデバイスに示されることが理解されるであろう。また、任意の数の付加的なモデム１０１２がＬＶライン１００３に結合されてもよい。モデム１０１２は、ベースノードと通信するため及びデバイス１０１３とのデータ交換を促進するため、ＰＲＩＭＥ、Ｓ−ＦＳＫ、又はＧ３規格に準拠し得る。
【００７２】
ベースノード１００５及び／又はベースノード１００８は、ＭＶライン１００２に結合されるように示されているが、代替としてベースノード１０１１で図示するようにＬＶライン１００３に結合されてもよい。ベースノード１００５、１００８、１０１１は、例えば、コンセントレータ又はネットワークのマスターとして機能する他のデバイス又は通信技術であり得る。また、デバイス１００７、１０１０、１０１３は、ユーティリティ・メーターに限定されないが、例えば、ホームエリア ネットワーク、アクセスポイント、基地局、ピコセル／フェムトセル、電気自動車充電ステーション、又は同様のものを含む、ベースノードとデータを交換することが有利となるか又は必要とする任意のデバイスを含み得ることが理解されるであろう。
【００７３】
上述のように、ＰＲＩＭＥベースノード１００５及びＳ−ＦＳＫ／Ｇ３ベースノード１００８による同時送信は、更なる調整又は改変がないと、相互干渉及びシステム劣化を生じさせ易い。本明細書に開示する改変及び適合は、２つの（又はそれ以上の）ＰＣＬ技術がネットワーク１００１で共存することを可能にする。これは、ユーティリティ提供者が自身のネットワークを、１つの技術から別のものへ更新又は変換することを可能にし得る。また、これは、異なるユーティリティ提供者間で又は自由化されたユーティリティ環境で共有されるＭＶ／ＬＶラインでの異なる技術の利用を可能にし得る。
【００７４】
一実施例において、ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、ネットワーク１００１上のＳ−ＦＳＫデバイスの存在を検出し及び少なくとも５ｄＢの信号対干渉比（ＳＩＲ）を維持する。代替として、ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、チャネルがＳ−ＦＳＫ送信でビジーであるときを検出し得、及びその後、チャネルがクリアになるまで送信をバックオフする。ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、Ｓ−ＦＳＫのためのマーク及びスペース周波数ロケーションを監視することによりＳ−ＦＳＫ送信を識別し得る。別の実施例において、ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、ＰＲＩＭＥフレームの一部をコンテンションフリー期間（ＣＦＰ）として示すことにより、送信を予定し得る。このＣＦＰのモデム１００６又は幾つかの他のＰＲＩＭＥデバイスへの割り当ての代わりに、Ｓ−ＦＳＫ／Ｇ３ベースノード１００８又はＳ−ＦＳＫ／Ｇ３モデム１００９がこの期間の間送信できるようにする。
【００７５】
更なる実施例において、ＰＲＩＭＥベースノード１００８は、プリアンブル及びＳＦＤなど、Ｓ−ＦＳＫチャネルリザーブ シーケンスを、ＰＲＩＭＥ  ＰＰＤＵの始めに付加し得る。Ｓ−ＦＳＫベースノード１００８及びＳ−ＦＳＫモデム１００９は、このシーケンスを検出し得、それらが別のＳ−ＦＳＫデバイスが送信し得ると仮定するため、バックオフし得る。
【００７６】
ＰＲＩＭＥベースノード１００５及びモデム１００６によって周波数ノッチングも用いられ得る。予期されるＳ−ＦＳＫ帯域を上回る及び下回るサブバンドにおいてのみ送信することにより、如何なるデータも同時Ｓ−ＦＳＫ送信からのを受けることはない。Ｓ−ＦＳＫ送信の長い周波数ドメイン尾部のため、ＰＲＩＭＥベースノード１００５及びモデム１００６は、その送信に一層ロバストな符号化を用いて、Ｓ−ＦＳＫ信号尾部によりつくられる「ノイズ」を補償し得る。
【００７７】
ＰＲＩＭＥデバイス１００５、１００６、及びＧ３デバイス１００８、１００９は、それらのそれぞれのＰＰＤＵで共通の「使用中の帯域」プリアンブルを用いることにより相互干渉を避け得る。他方のデバイスは、プリアンブルを検出し得、バックオフし得る。代替として、Ｇ３デバイス１００８、１００９は、ＰＲＩＭＥプリアンブルをプレフィックスとしてＧ３  ＰＰＤＵに付加し得る。その結果、ＰＲＩＭＥデバイス１００５、１００６は、ＰＲＩＭＥプリアンブルを感知し得、チャネルをビジーとして認識し得、それにより、Ｇ３デバイスを送信することを可能にする。
【００７８】
別の実施例において、ＰＲＩＭＥベースノード１００５は、ＰＲＩＭＥモデム１００６又は任意の他のアクティブＰＲＩＭＥデバイスにアドレスされていないジャミングＰＰＤＵを送信し得る。このジャミングＰＰＤＵは、最少ペイロードを有し得る。Ｇ３デバイス１００８、１００９は、ＰＰＤＵを検出するが、それをデコードすることができない。その結果、Ｇ３デバイスは、別のＧ３送信と解釈されるものが継続できるようにバックオフし得る。このバックオフ期間の間、ＰＲＩＭＥデバイスは、干渉なく送信することができる。
【００７９】
以上の説明及び関連する図面において提示した教示の恩恵を有する当業者であれば、本発明の多くの改変及び他の実施例を思いつくであろう。従って、本発明は、開示された特定の実施例に限定されないことを理解されたい。本明細書において特定の用語を用いたが、これらは、一般的でかつ説明的な意味で用いられており、限定を意図するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013526182.tif 000013
【図１０】
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【国際調査報告】
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