(57)【要約】  本発明は、生タイヤブランクの製造方法において、少なくとも１つのステッチングローラをローラの弾性取り付け体によってブランクに押し付け、ブランクの回転中、ブランクに対するローラの押し付け圧力強度の設定値を少なくとも２つのゼロではない値相互間で変化させることを特徴とする方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生タイヤブランク（２）の製造方法において、
‐少なくとも１つのステッチングローラ（２２）を弾性ローラ支持体（１２８〜４２８）の使用により前記ブランクに押し当て、
‐前記ブランクの回転中、前記ブランクに対する前記ローラの押し当て圧力レベルの設定値を少なくとも２つのゼロではない値相互間で変えられる、方法。
【請求項２】
前記弾性支持体（１２８〜１４８）の剛性の値は、前記回転中、変えられる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記剛性の値は、単調な仕方で変えられ、前記ブランク（２）の角回転速度は、前記剛性と同一の方向に単調な仕方で変えられ、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記設定値は、単調な仕方で変えられ、前記ブランク（２）の角回転速度は、前記設定値と同一方向に単調な仕方で変えられ、２つの前記変数は、好ましくは、互いに比例する、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項５】
前記設定値は、前記ブランク（２）の１つの所定の領域のステッチング中の方が前記ブランクの別の領域のステッチング中よりも高くされている、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項６】
生タイヤブランク（２）を製造する装置（６）において、
‐前記ブランクを支持するドラム（４）と、
‐ローラ（２２）及び弾性ローラ支持体（１２８〜４２８）を有する少なくとも１つのステッチング部材（１２０〜４２０）と、
‐前記ドラム（４）を回転させる共にこの回転中、前記ブランクに対する前記ローラの押し当て圧力レベルの設定値が少なくとも２つのゼロではない値相互間で変えることができる手段（４０）と、を有する、装置。
【請求項７】
前記ステッチング部材は、可変力レベルを及ぼすことができるアクチュエータ（２６）を有し、前記弾性支持体（１２８〜４２８）は、力を受け取ってこの力を前記ローラ（２２）に伝えるよう前記アクチュエータと連続関係をなして設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記支持体（１２８；２２８；４２８）は、可変剛性を有する、請求項６又は７記載の装置。
【請求項９】
前記アクチュエータ（２６）は、前記支持体の剛性を変更することができる、請求項６〜８のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１０】
前記ステッチング部材（２２０〜４２０）は、少なくとも所定のしきい値を超えた状態で前記設定値の増大が剛性の増大を生じさせるように配置されている、請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
前記支持体は、少なくとも１つの板ばね（１３０；２３０）を有する、請求項６〜１０のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１２】
前記ステッチング部材（１２０）は、前記ドラム（４）と反対側の前記ばね（１３０）のフェースに沿って可動的に取り付けられると共に前記ステッチング部材のフレームに当接しているウェッジ（１３４）を有する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記支持体は、少なくとも１つの円錐コイルばね（３３０；４３０）を有する、請求項６〜１２のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１４】
前記支持体（１２８〜４２８）は、少なくとも１つの同一のローラ（２２）に関して、好ましくは互いに異なる剛性を有する複数のばねを有し、前記ばねは、例えば、円錐コイルばね（４３０）である、請求項６〜１３のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１５】
前記ばね（４３０）は、互いに連続関係をなして設けられている、請求項１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のタイヤの製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの製造では、生ゴムブランクの製造が必要である。このブランクは、巻き付けストリップ又は完全な状態の輪郭形状を含む場合のある種々のコンポーネントを回転ドラム上に配置することによって製造される。各コンポーネントをドラム及びブランクの回転軸線に対して円周方向に巻き付け、そして各コンポーネントを一般に、ステッチング（縫い合わせ）作業と関連させ、このステッチング作業は、コンポーネントの布設中又はこの作業の終わりに行われる場合がある。この作業では、ステッチング要素又はローラによって半径方向圧力をコンポーネントに及ぼす。この作業の目的は、互いに異なる製品を互いに接合して連続して位置する層のスタックの密着性又は結合性を確保し、層相互間から空気を追い出し、そして材料中におけるガスの膨張を抑制することによって気泡の生成を制限することにある。材料がゴムで作られ、ゴム自体は、天然ゴム、合成ゴム、添加剤及び油の混合物により形成されていることに注目されるべきである。
【０００３】
ステッチング作業は、完成状態のブランク又は製造中のブランクの輪郭形状を変更しないで製品を互いに密着させるのに十分な正確な圧力を及ぼすことが必要なので複雑になる。また、この作業をブランクの変形形状を許容すると共に組立体の変位を許容しながら布設された製品の幅全体にわたって実施することが必要である。これは、ブランクを支持しているドラムが回転しているからである。加うるに、螺旋布設作業を実施するために布設部材をドラムの回転軸線の方向に平行に軸方向に動かすことによって幾つかのコンポーネントが追加される。最後に、支持体に垂直な押し当て力を得るために幾つかのコンポーネントが所定の角度をなして利用される。
【０００４】
これらの問題は、ブランクの製造がますます高くなる速度で行われることにより悪化する。低速で適切であるステッチング圧力の値は、種々の理由で高い速度では満足の行くものではない。第１の場合、ストリップ接合時間は、低速よりも高速の方が極めて短い。これらの条件において、時間とステッチング圧力との間の妥協点が変化する。したがって、ステッチング圧力を高い速度では増大させなければならない。さらに、製造されるブランクの幾何学的不完全さのために、ステッチング部材は、速度が増大しているときにますます強力な機械的励振を受け、それにより、ステッチング圧力が変動する。したがって、この圧力をそれに応答して増大させなければならず、その目的は、ステッチング部材を補剛すると共にかかる励振に対するステッチング部材の感受性を低くすることにある。さらに、低速でステッチングに用いられる圧力レベルを高速では適用することができないが、この逆も同様に真である。これは、布設が低速で行われているときに高速に適した圧力を加える場合に布設されたコンポーネントが損傷を受けるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一目的は、特にブランクを高速で製造することができるようにするためにステッチングを改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明によれば、生タイヤブランクの製造方法において、
‐少なくとも１つのステッチングローラを弾性ローラ支持体の使用によりブランクに押し当て、
‐ブランクの回転中、ブランクに対するローラの押し当て圧力レベルの設定値を少なくとも２つのゼロではない値相互間で変化するようにすることを特徴とする方法が提案される。
【０００７】
かくして、この方法により、ステッチング圧力をブランクの角回転速度に適合させることができる。低速では、ブランクコンポーネントの形状及びブランクの全体的形状は、十分に低い圧力レベルを提供することによって保たれる。高速では、布設支持体の不規則性によって生じる機械的励振にもかかわらず、ステッチング部材の高い安定度を保証することを目的として大きなステッチング圧力を加えることができる。本発明の方法は、材料が正確にそれ自体に接合されるようにするために従来高いレベルのステッチング圧力を必要とする特定の領域、例えばショルダ領域を取り扱うためにステッチング圧力をいつでも増大させることができるという別の利点を有する。加うるに、弾性支持体により、ローラは、ブランクの形状の不規則性に追随することができる。
【０００８】
好ましくは、弾性支持体の剛性の値は、回転中、変化するようになっている。
【０００９】
剛性の変化により、ステッチング中にローラの受ける機械的励振の形式について許容することができる。したがって、この剛性を高速での回転中に増大させることができ、その目的は、ローラの押し当てを強くする一方で、ローラの押し当てを低速では弱い押し当てが得られるよう減少させることができる。
【００１０】
剛性値は、好ましくは、単調な仕方で変化するようになっており、ブランクの角回転速度は、剛性と同一の方向に単調な仕方で変化するようになっている。
【００１１】
これは、高い回転速度では、一般に、ブランクに対するローラの押し当てを強くすることが有用であるが、低い回転速度では、押し当てを弱くすることが好ましい。
【００１２】
設定値を好ましくは単調な仕方で変化させる。したがって、ステッチング圧力の強度を必要に応じて、特に、ブランクの回転速度の変化（これ又連続である）に従って次第に適合させることができる。
【００１３】
有利には、設定値は、単調な仕方で変化するようになっており、ブランクの角回転速度は、設定値と同一方向に単調な仕方で変化するようになっている。
【００１４】
例えば、設定値を増大させる一方で、ブランクの角回転速度を増大させる。これとは逆に、ブランクの角回転速度を減少させている間、設定値を減少させるのが良い。
【００１５】
２つの変化は、好ましくは、これらの値が増大するか減少するかとは無関係に、互いに比例する。
【００１６】
有利には、設定値は、好ましくは少なくともブランクの角回転速度が一定に保たれている期間の間、一定に保たれる。
【００１７】
設定値をブランクの１つの所定の領域のステッチング中の方がブランクの別の領域のステッチング中よりも高くすることが可能である。
【００１８】
また、本発明によれば、コンピュータプログラムが提供され、このコンピュータプログラムは、プログラムがコンピュータ上で実行されると本発明の方法を実施することができるコードの状態の命令を有する。
【００１９】
本発明によれば、生タイヤブランクを製造する装置において、
‐ブランクを支持するドラムと、
‐ローラ及び弾性ローラ支持体を有する少なくとも１つのステッチング部材と、
‐ドラムを回転させる共にこの回転中、ブランクに対するローラの押し当て圧力レベルの設定値が少なくとも２つのゼロではない値相互間で変化するようにすることができる手段とを有することを特徴とする装置も又、提供される。
【００２０】
ステッチング部材は、好ましくは、可変力レベルを及ぼすことができるアクチュエータを有し、弾性支持体は、力を受け取ってこの力をローラに伝達するようアクチュエータと連続関係をなして設けられる。
【００２１】
かくして、アクチュエータにより、弾性支持体がローラをブランクの形状の不規則性に追随させることができる間、押し当て圧力について選択された設定値でステッチングを実施することができる。
【００２２】
支持体の剛性は、有利には、可変である。
【００２３】
かくして、弾性支持体をステッチング条件に従って、特に、ブランクの回転速度に従って、かくしてローラの受ける励振の形式に従って所望に応じて堅固にすることができる。
【００２４】
アクチュエータは、支持体の剛性を変更することができるよう構成されるのが良い。
【００２５】
有利には、ステッチング部材は、少なくとも所定のしきい値を超えた状態で設定値の増大が剛性の増大を生じさせるように配置される。
【００２６】
支持体の剛性を不変にすることが可能である。
【００２７】
一実施形態では、支持体は、少なくとも１つの板ばねを有する。
【００２８】
有利には、ステッチング部材は、ドラムと反対側のばねのフェースに沿って可動的に取り付けられると共にステッチング部材のフレームに当接しているウェッジを有する。
【００２９】
これは、板ばねが存在する場合、支持体の剛性を変更する特に簡単な手段である。
【００３０】
一実施形態では、支持体は、少なくとも１つの円錐コイルばねを有する。
【００３１】
支持体は、好ましくは、少なくとも１つの同一のローラに関して、好ましくは互いに異なる剛性を有する複数のばねを有する。
【００３２】
かくして、ばねの選択、これらばねの取り付け及びこれらばねの剛性により、弾性支持体の挙動を正確な仕方で定めることができる。
【００３３】
一実施形態では、ばねは、互いに異なる長さの板ばねであり、互いに当接するのが良い。
【００３４】
別の実施形態では、ばねは、例えば、円錐コイルばねである。
【００３５】
ばねは、有利には、互いに連続関係をなして設けられる。
【００３６】
この装置は、好ましくは、少なくとも２つのローラ及びローラのためのそれぞれの独立弾性支持体を有する。本発明の他の特徴及び他の利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として提供されている多くの実施形態の以下の説明により明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の方法の一実施形態においてブランク回転速度及びステッチング圧力の経時的な変化を示すグラフ図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての装置のステッチング部材の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態としての装置のステッチング部材の側面図である。
【図４】図２の部材を有する装置の側面図である。
【図５】図４と同様な図であり、第２の実施形態としての装置を示す図である。
【図６】図５の装置の細部Ｄの拡大図である。
【図７】図６の装置のローラの運動範囲の関数としての弾性支持体の戻し力の強度の変化を示すグラフ図である。
【図８】図２に類似した図であり、第３の実施形態としての装置を示す図である。
【図９】図３と同様な図であり、第３の実施形態としての装置を示す図である。
【図１０】図７に類似した図であり、第３の実施形態としての装置を示す図である。
【図１１】図５に類似した図であり、第３の実施形態としての装置を示す図である。
【図１２】図８に類似した図であり、第４の実施形態としての装置を示す図である。
【図１３】図９に類似した図であり、第４の実施形態としての装置を示す図である。
【図１４】図１０に類似した図であり、第４の実施形態としての装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
第１の実施形態
次に、図１〜図４を参照して本発明の車両用タイヤの生ブランクを製造する第１の実施形態としての装置６について説明する。
【００３９】
対象となるタイヤは、車両向きであり、かかる車両は、自家用車、軽車両、ユーティリティービークル、重車両又は土木工学車両であるのが良い。
【００４０】
ブランク２は、種々のコンポーネントを装置６のドラム４に巻き付けることによって作られる。以下の説明は、主として、生ゴム１２のストリップをドラムの回転軸線８回りにドラムによって支持されたブランクに円周方向に巻き付けるステップに関する。このような形式の種々のストリップは、ブランクの少なくとも一部を形成するためにブランクに連続的に又は同時に巻き付けられる。しかしながら、本発明は、ストリップを巻くステップとは異なるブランク製造ステップにも同様に利用できる。このステップは、例えば、ドラムのたった一回転中におけるブランクの輪郭形状の変更と関連している場合がある。
【００４１】
この場合、装置６は、押し出し部材１０を有し、この押し出し部材は、その上流側端部のところでゴムの混合物を一括して受け取り、そしてその下流側端部のところでドラムの回転軸線８に平行な軸線１６回りに回転する押し出し機のロール１４の周面に張り付けられたゴムのストリップ１２を生じさせる。図４では、ノーズ１４及びドラム４の互いに逆の回転方向がそれぞれ矢印１８，１９で示されている。ロール１４は、ブランクの互いに反対側の面がロール１４及びドラム４に同時に接触し、ロールがストリップをブランクに押し付ける位置で、ロールと一緒に回転しているストリップ１２が製造中のブランク２上に布設されるよう配置されている。かくして、ストリップ１２は、連続的に製造され、連続的に製造中のブランク２に巻き付けられる。
【００４２】
装置６は、図２〜図４に示されていて、所定の圧力がブランク上にちょうど布設されたばかりのストリップに及ぼされるようブランクを縫い合わせる部材１２０を有している。各部材１２０は、特に、ローラ２２を有し、このローラは、ストリップの外面に押し付けられ、このローラは、ドラムの回転方向１９に対してロール１４の下流側に延びている。ローラ２２は、ステッチング（縫い合わせ）要素を形成し、このローラは、軸線８に平行な軸線２４回りに回転運動可能に設けられた剛性本体により形成されている。
【００４３】
この場合、３つのステッチング部材１２０がブランクの幅に一致した軸線８に平行な方向に連続又は順序関係をなして配置されている。他の２つの相互間に位置した部材１２０は、他の２つの部材よりも幾分更に上流側に延びている。図４では、これら他の２つの部材のうち一方が他方を覆い隠している。３つのステッチング部材１２０は、互いに別個独立であるが、同一の仕方で形成される。次に、これらのうちの１つについて説明する。
【００４４】
各部材１２０は、アクチュエータ２６及び装置６のフレームに対してアクチュエータと連続関係をなして設けられた弾性支持体２８を有する。かくして、アクチュエータ２６は、力を弾性支持体２８に及ぼし、弾性支持体２８は、この力をローラに伝え、それによりローラが圧力をブランクに及ぼす。
【００４５】
アクチュエータ２６は、任意形式のものである。アクチュエータは、空気圧若しくは油圧ジャッキ又は電気アクチュエータ、例えばスクリュージャッキであるのが良い。
【００４６】
この場合、弾性支持体２８は、細長い直線的な平べったい板ばね１３０を有し、この板ばねは、その遠位端部のところに二又部３２を支持し、ローラ２２は、この二又部内にその軸線２４回りに回転可能に設けられている。ばね１３０は、軸線８に垂直であり且つローラとブランクの接触箇所のところでブランクの接線に対して傾けられた方向に延びている。板ばねは、軸線８に平行な平面内に延びている。ばね１３０の近位端部は、アクチュエータ２６の可動部分にしっかりと固定されている。アクチュエータ２６は又、ジャッキ１３２の本体にしっかりと固定され、ジャッキ１３２により、ウェッジ１３４がばね１３０の方向に平行な方向に摺動することができ、ウェッジは、その運動の全体にわたって、ブランクの方へ向けられた面と反対側の場合の面と接触関係をなしたままである。この運動中、ウェッジは、このウェッジをサンドイッチしているばね１３０とアクチュエータ２６の両方に互いに逆方向に当接し続ける。
【００４７】
図２を参照すると、ウェッジ１３４が最も引っ込んだ位置にあるジャッキ１３２の本体の最も近くに位置するその位置にあるとき、ウェッジ１３４は、ばね１３０の近位端部の比較的近くに位置するばね１３０の領域に当接する。したがって、これにより、ばねの長さの大部分にわたって、換言するとウェッジとローラとの間のばねの部分全体にわたって軸線８に対して半径方向である方向３６又はこれに近い方向におけるばね１３０の或る範囲の弾性運動が可能である。
【００４８】
図３を参照すると、ウェッジをジャッキ１３２によって前進させてローラ２２に近づけた場合、ばね１３０の運動範囲は、ローラとウェッジとの間に延びるばねの短い部分についてのみ有効である。ばねの運動範囲の長さのこの減少により、そのアクティブな部分の弾性剛性が増大し、その結果、ステッチング部材の強化が得られる。
【００４９】
装置６は、本発明の方法のステップ、特にブランクへのストリップの巻回に関連したステップの実施を制御する電子及びコンピュータ化制御手段４０を有している。これら手段は、特に、ドラム４の回転速度及びストリップ１２の押し出し速度を制御することができる。これら手段は、ステッチング作業のためにブランクに当たって作用するローラ２２によって圧力をストリップに加える仕方を定めると共に制御することができる。また、これら手段により、押し当て圧力レベルの設定値をブランクの回転中、少なくとも２つのゼロではない値相互間で変化させることができ、しかも摺動部材１２０を動かすことができる。
【００５０】
ストリップの布設速度に一致したドラムの回転速度の制御及びステッチング圧力の制御状態が、それぞれ、縦軸に関する図１のグラフ図において実線及び破線によって示されており、時間は、横軸に示されている。速度曲線４２及び圧力曲線４４は、各々連続しており、破線によって形成されている。
【００５１】
このグラフ図に示されているステップは、ドラム４を時点２まで回転させたときに時点１で始まる。このステップ中、速度は、時間に比例して増大する一方で、ステッチング圧力は、ゼロのままである。というのは、ローラは、ブランクと接触していないからである。
【００５２】
時点２で始まった次の段階の間、各ステッチング部材１２０をストリップに接触させる。したがって、圧力は、垂直方向に増大し、次に、安定状態になる。というのは、ドラム速度も又一定に保たれるからである。
【００５３】
次に、時点３から先において、ドラムを常時加速し、圧力をそれと同時に増大させ、圧力も又、直線状勾配を辿るようにする。このステップの間、設定値を角速度の増大に比例して増大させる。
【００５４】
時点４において、このステップの終了時、回転速度及び圧力の増大も又停止するようにする。この時点から先において、ドラムは、その最大速度に達し、ストリップの巻回及びステッチングが続き、速度及び圧力の値は、一定に保たれる。
【００５５】
時点５では、速度は何ら変化せず、ステッチング圧力は、平坦域に達するまでちょっとの間増大する。その目的は、力をショルダ領域に局所的に及ぼすことにある。次に、圧力は、これが時点４のところで達成される値に戻り、そして、ついには時点６に達する。時点４，６相互間の間隔全体にわたり、布設速度は、一定である。
【００５６】
時点６から先においては、ドラムは、常時減速され、ステッチング圧力も又直線状勾配に沿って減少し、ついには、時点７に達する。かくして、設定値は、角速度の減少に比例して減少する。
【００５７】
この時点では、ローラ２２は、アクチュエータ２６によって遠ざけられ、ローラ２２は、ブランクから離隔される。その間、ドラムは、回転し続ける。この回転は次に、時点８で中断される。
【００５８】
ローラ押し当て圧力レベルの設定値は、時点２から時点７までのプロセス全体にわたって連続した仕方で変化するようになっていることが理解できる。また、この場合、設定値は、単調な仕方で増大する一方で、ブランクの速度は、その角回転速度とその周方向直線速度の両方の面で単調な仕方で増大する。同じことは、設定値の減少及び周方向直線速度の減少に当てはまる。
【００５９】
プロセス中に用いられるレベルの互いに異なる設定値は、布設製品の形態、材料、その温度、到達すべき速度、タイヤ上に形成されるべき輪郭形状及びブランク上における特定の場所の接合要件に従って実験的に決定される。特に次の事項を指定することが特に有用である。  ‐ローラを接触させたときのドラムの回転速度、
‐接触直後のローラの圧力、
‐高い回転速度のための圧力レベルの設定値、
‐ローラを離脱させたときのドラムの回転速度、及び
‐離脱直後におけるローラの圧力。
【００６０】
結果的に得られる蓄積体の輪郭形状を検出することによってこれらパラメータを確認するのが良い。幾つかの実施形態では、ドラムの加速又は減速中、平坦域を形成する中間時点を定めることが必要な場合がある。
【００６１】
この実施例では、ドラムの速度は、ブランクの周方向直線速度が毎分０メートルから１０００メートルに変わるよう変化する。ローラ押し当て圧力の設定値は、ローラの軸線２４の方向に沿うローラの幅に対して１ミリメートル当たり０デカニュートンから１０デカニュートンに変化する。
【００６２】
空気圧又は油圧ジャッキ以外のアクチュエータ２６を用いることによって、流体作動式ジャッキで現れる場合のある圧送効果を抑制することが可能である。
【００６３】
回転速度が増大し、ステッチング圧力の設定値も又増大する時点３，４相互間に位置するステップ中、手段４０は又、弾性支持体１２８の漸次強化を生じさせる。この目的のため、これら手段により、ウェッジ１３４を変位させてこれを図２の位置から図３の位置に動かす。かくして、ステッチング圧力が増大すると、ステッチング部材１２０は、可撓性が小さくなり、それにより、ステッチング部材は、機械的励振に対する耐性が高くなる。
【００６４】
摺動部材は、時点４から時点６まで行われるステップ中、図３の位置に位置したままである。次に、摺動部材は、ドラムを減速させると共に圧力を時点６から時点７に減少させているときに、図３の位置から図２の位置に動く。
【００６５】
弾性支持体１２８、ばね１３０及びウェッジ１３４の経路は、上述の全てのステップ中に適当なステッチングを行うと共にばね１３０の剛性が最大レベルの状態にある時点５での正しい接合をもたらすよう設計されている。
【００６６】
制御手段４０は、上述したブランク製造方法のステップのうちの幾つか又は全てを実施させることができる記録形態の１つ又は２つ以上のプログラムを有する。このプログラムは、これが手段４０内で実行されると、これらステップを実行させるコードの状態の命令を有し、手段４０は、コンピュータを構成すると共にマイクロプロセッサ、クロック、メモリ等を有する。
【００６７】
第２の実施形態
装置６の第２の実施形態が図５及び図６に示されている。この装置は、ステッチング部材２２０の構成、特に支持体２８の構成についてのみ先の実施形態とは異なっている。図１に示されている他の特性を含む装置及び方法の他の特性は、第１の実施形態の特性とほぼ同じであり、これらについては再び説明しない。
【００６８】
ジャッキ１３２及びウェッジ１３４は、設けられていない。この場合、弾性支持体１２８は、単一ではなく、この場合３つの番号付けられた複数のばね２３０を有する。この場合も又、３つの板ばねは、扁平で細長い直線状の形状を有する。これら板ばねは、互いに平行に互いに上下に積み重ねられている。３つのばねは、互いに異なる長さを有し、これらばねは、スタック中の上から下へ長さが増大する順番で配置されている。ばねの遠位端部は、互いに対して引っ込められている。かくして、下から２番目のばねの遠位端部は、ローラを支持した最も下のばねの遠位端部から距離を置いたところの箇所まで延び、この最も下のばねに向いている。スタック中の最も上に位置する第３のばねの遠位端部は、第２のばねの遠位端部に対して引っ込められており、この第２のばねに向いている。
【００６９】
ストリップの巻回及びステッチング中、弾性支持体２２８は、先の場合と同様、半径方向３６におけるローラの自由運動を可能にする。低いドラム回転速度では、ローラ押し当て圧力が比較的低い間、運動範囲の程度も又、通常、比較的小さい。したがって、ローラの弾性支持体の機能に最も大きな貢献をなすのは、スタック中の最も下のばねであり、これは、最も長いばねでもある。
【００７０】
ステッチング圧力設定値の第１レベルから始まって（これは、この場合、ドラム回転速度の第１のしきい値の通過と同時である）、この圧力により、最も下のばねは、このすぐ上のばねに接触する。この場合、これら２つのばねは、単一のばねと考えられ、これら２つのばねは、主として、ローラの弾性支持を担っている。この組立体の剛性は、単独で用いられる最も下のばねの剛性よりも高い。したがって、この弾性支持体は、先のステップの場合よりも堅固である。
【００７１】
速度及び押し当て圧力の設定値の第２レベルから始まって、３つのばねは、互いに接触し、一様に高い剛性を弾性支持体に与える。
【００７２】
かくして、少なくとも所定のしきい値を超える圧力の設定値の増大は、剛性の増大を生じさせる。この増大は、特に、押し当て圧力のレベルの設定値が増大するとアクチュエータによって生じる。
【００７３】
しかしながら、低速でのローラの特定の機械的励振が並外れて大きな運動範囲を生じさせる場合、ばねの相互の当接は又、ローラを軸線８から遠ざけると支持体２２０の一時的な強化を生じさせる。かくして、図７は、方向３６における運動範囲ΔＬが増大すると共にばねが次第に互いに当接するときに弾性支持体２２８によってストリップに及ぼされる力Ｆの変化を示している。他方、アクチュエータ２６により生じる力は、一定である。かくして、破線により形成されるこの連続曲線では、単独で左右する最も下のばねの挙動を特徴付ける第１の直線セグメント２４３、次の互いに当接する２つの下に位置するばねに対応した急峻な勾配のセグメント２４５及び最後に互いに当接する３つの場合と関連した更に急峻な勾配の第３のセグメント２４７を識別することが可能である。
【００７４】
第３の実施形態
次に、図８〜図１１を参照して本発明の装置の第３の実施形態について説明する。
【００７５】
この実施形態では、部材３２０は、アクチュエータ２６を包囲した固定長さのフレーム３５０及び単一のばね３３０を有している。このばねは、螺旋コイルばねである。
【００７６】
アクチュエータ２６とばね３３０は、連続関係をなして設けられると共に一方が他方に続く状態で整列している。この場合、アクチュエータとばねの整列方向は、軸線８に対して半径方向である。しかしながら、この方向を半径方向に対して傾けるよう構成することが可能である。
【００７７】
アクチュエータ２６の本体は、その近位端部がフレーム３５０の近位端部に当接している。アクチュエータの遠位端部を形成するアクチュエータ可動部分は、フレームの直立部３５４によってフレームに沿って摺動可能に案内される可動プレート３５２に当接している。ばね３５０の近位端部は、アクチュエータが当接している面と反対側のプレートの面に当接している。ローラ２２は、ばねの遠位端部によって支持された二又部２５内に回転運動可能に設けられている。ばねの遠位端部は、ローラがブランクに接触しないか不十分な圧力を及ぼすかのいずれかの場合、フレームにのみ当接する。休止状態では、アクチュエータ及びばねは、同一の位置合わせ状態に沿って且つ互いに逆方向にフレームに当接する。
【００７８】
制御手段４０により、アクチュエータ２６は、ストリップ及びブランクに加わるローラ２２の押し当て圧力の所望の設定値に対応したスラストを半径方向に生じさせる。アクチュエータの力は、プレート３５２に伝え、プレート３５２は、この力をばね３３０の近位端部に伝える。ばね３３０が静的平衡状態にあるので、同一の力がばねによってローラ２２に及ぼされ、ローラ２２は、ブランクに圧力を加える。
【００７９】
回転速度が低く且つ圧力レベルの設定値も又低い場合、部材３２０は、図８に示されている形態をなすが、ばねの遠位端部は、フレームには当接しない。アクチュエータ２６により及ぼされる力のレベルが低いので、ばね３３０の長さは、比較的長い。したがって、ローラの運動範囲は、広い。
【００８０】
回転速度が高く且つステッチング圧力レベルの設定値も又高い場合、アクチュエータ２６は、ばね３３０を強力に圧縮する。ターンが互いにほぼ当接するので、或いは、換言すると、運動範囲の方向にほぼ互いに当接するので、ばねに利用可能な運動範囲は、狭い。弾性支持体３２８の剛性は、ばねの剛性であり、したがって、不変である。
【００８１】
次に、アクチュエータのスラストが非常に大きい場合、ターンは、当接を開始するが、ばねは、依然としてフレーム３５０には当接しない。この場合、部材３２０の弾性は、アクチュエータ２６それ自体だけで提供される。
【００８２】
この第３の実施形態では、弾性支持体３２８はそれ自体、固定された剛性を有する。
【００８３】
図１０は、方向３６における運動範囲ΔＬが増大しているときに弾性支持体３２８によりストリップに及ぼされる力Ｆの変化を示している。縦軸に対して大幅に傾けられている疑似直線状ステップ（この場合、ターンは、当接してない）は、ターンが当接している大幅に傾けられ又はそれどころかほぼ垂直の疑似直線状ステップに続く。
【００８４】
この場合、アクチュエータ２６は、ダイヤフラム筒体の形態に作られている。
【００８５】
図１１は、部材３２０へのローラの変形例としての取り付け方を示しており、ローラは、オフセット位置にある。
【００８６】
第４の実施形態
本発明の装置の第４の実施形態が図１２及び図１３に示されている。これは、第３の実施形態の単純な変形例である。第４の実施形態は、弾性支持体４２８が１つのばねではなく、互いに異なる剛性を備えた２つのばね４３０を有する点においてのみ第３の実施形態とは異なっている。２つのばねとアクチュエータ２６は、連続関係をなして設けられている。高い剛性を有するばね４３０は、他方のばねとアクチュエータとの間に配置されている。この場合、このばねは、円筒形であり、他方のばねは、円錐形である。ばねのうちの一方の遠位端部は、プレート４５６に当接し、他方のばねの近位端部は、プレート４５６の反対側の側部又は面に当接している。
【００８７】
この第４の実施形態では、弾性支持体４２８は、可変弾性を有する。
【００８８】
図１２は、アクチュエータ２６が適度な力をローラに及ぼす状況を示している。ばねのうちで互いに当接状態にあるターンを有するものは存在しない。したがって、半径方向におけるローラの運動範囲は広く、この運動範囲は、主として、剛性の低いばねによって提供される。
【００８９】
図１３に示されている状況では、アクチュエータにより及ぼされる力は、低い剛性を有するばねを圧縮するようなものであり、そのターンは、互いに当接した状態にある。したがって、ローラの運動範囲は、高い剛性を備えたばねの弾性によってのみ提供される。したがって、弾性支持体組立体４２８の剛性が増大する。
【００９０】
この場合も又、弾性支持体４２８の剛性は、アクチュエータ２６により及ぼされる圧力が増大すると高くなる。
【００９１】
かくして、図１４は、方向３６における運動範囲ΔＬがブランクの不規則性の影響を受けて増大する一方でアクチュエータ２６により生じる力が一定であるときに弾性支持体４２８によりストリップに及ぼされる力Ｆの変化を示している。破線で形成されているこの連続曲線上において、組み合わせ状態の２つのばねの挙動を特徴付ける曲線の第１の部分４４３、これに続く剛性の高いばねだけに対応したより急峻な勾配の直線セグメント４４５を識別することが可能である。
【００９２】
剛性の高いばねのターンがアクチュエータ２６により加えられる力の或る特定のレベルを超えたときに互いに接触関係をなし、その結果、支持体４２８がそれ自体弾性を示さなくなるようにすることが可能である。この実施形態により、圧力の広い変化範囲を提供すると共に特に低速において精度の高いステッチング圧力の強度を選択することが可能である。これは、アクチュエータの変位が所与の場合、力の変化が低圧では小さいからである。
【００９３】
明らかなこととして、本発明の範囲から逸脱することなく本発明の種々の改造例を相当できる。
【００９４】
ストリップをドラム上に送る装置とは別個独立にステッチング部材を構成することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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