(57)【要約】搬送用パレット（１）にパッケージユニット（２）を当該パッケージユニット（２）の少なくとも１つの層（Ａ１）において列および／または行をなして載置するパレットへの載置装置であって、上記パッケージユニットを上記搬送用パレット（１）の近くに持ち込むための供給装置（３）と、上記搬送用パレット（１）に上記持ち込まれたパッケージユニット（２）を提供する分配装置（５）とを備える。一般的なパレットへの載置装置において連続的なパレットへの載置を可能とするために、水平配置において移送区間（Ｔ）として作動する少なくとも２つの搬送路（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を含む無端搬送手段（５Ａ）を含む分配装置が提案され、上記水平配置された無端搬送手段（５Ａ）は、全体として、少なくとも１つのパッケージユニットの幅または部分幅、および／または、高さずつ、上記搬送用パレットに対して上記搬送区間（Ｔ）が延びる方向に対する横方向成分において移動可能である。【選択図】  図１ａ）
2013541480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用パレット（１）にパッケージユニット（２）を当該パッケージユニット（２）の少なくとも１つの層（Ａ１）において列および／または行をなして載置するパレットへの載置装置であって、上記パッケージユニットを上記搬送用パレット（１）の近くに持ち込むための供給装置（３）と、上記搬送用パレット（１）に上記持ち込まれた上記パッケージユニット（２）を提供する分配装置（５）とを備えたものにおいて、
上記分配装置（５）は無端搬送手段（５Ａ）を含んでおり、
上記無端搬送手段（５Ａ）は水平配置において移送区間（Ｔ）として作動する少なくとも２つの搬送路（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を含んでおり、
水平配置された上記無端搬送手段（５Ａ）は、全体として、少なくとも１つのパッケージユニットの幅または部分幅、および／または、高さずつ、上記搬送用パレットに対して上記搬送区間（Ｔ）が延びる方向に対する横方向成分において移動可能である、
ことを特徴とする、パレットへの載置装置。
【請求項２】
上記供給装置（３）の第１の搬送方向（Ｆ１）は、上記搬送用パレット（１）に相対する上記分配装置（５）の横移動方向（Ｆ２）と平行に調整されていることを特徴とする、請求項１に記載のパレットへの載置装置。
【請求項３】
上記パッケージユニット（２）を垂直吊持状態で搬送するための保持手段（７）が水平配置された上記無端搬送手段（５Ａ）に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のパレットへの載置装置。
【請求項４】
上記無端搬送手段（５Ａ）は、複数の移送区間（Ｔ）からなる水平の多角形ラインを形成していることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のパレットへの載置装置。
【請求項５】
上記無端搬送手段（５Ａ）は、矩形の多角形ラインを形成している、請求項４に記載のパレットへの載置装置。
【請求項６】
上記横移動方向（Ｆ２）は、上記パッケージユニット（２）を上記搬送用パレット上に置くために用いられる上記移送区間（Ｔ）に対して、１°から１７９°までの角度、好ましくは４５°から１３５°までの角度、さらに好ましくは直角の角度をなしていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のパレットへの載置装置。
【請求項７】
搬送用パレットにパッケージユニットを当該パッケージユニットの少なくとも１つの層において列および／または行をなして載置する方法であって、上記パッケージユニットを上記搬送用パレットの近くに持ち込むための供給装置と、上記搬送用パレットに上記持ち込まれたパッケージユニットを提供する分配装置とを備えたものにおいて、上記パッケージユニットは、水平配置された無端搬送手段によって上記供給装置から連続的に受け取られ、かつ上記無端搬送手段の複数の搬送路の１つに沿ってパッケージユニットの密接した列を形成しつつ上記搬送用パレット上に直接置かれるとともに、水平無端搬送手段は、全体として、すでに載置されたパッケージユニットの１または複数の列の方向に対する横方向においてさらにパッケージユニットの列を形成するために、上記搬送用パレットに対して動かされることを特徴とする、パレットへの載置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および７の前段に記載の特徴をもつ、パレットへの載置装置、および搬送用パレットにパッケージユニットを行および／または列をなして配列載置する方法に関する。したがって、パッケージユニットの少なくとも１つの位置においてこのパッケージユニットを搬送用パレットに配列載置するために、上記搬送用パレットの近くへ上記パッケージユニットを運ぶための供給装置が設けられ、かつ、搬送用パレットに、運ばれてきたパッケージユニットを行および／または列をなさせるための分配装置が設けられる。
【背景技術】
【０００２】
バッグ、ずだ袋または箱、あるいはその他の容器に収容された包装済み製品は、パレッドへの載置装置の助けを借りて搬送用パレット上に層をなして配置される。パッケージユニットの配送および搬送用パレットへのパッケージユニットの供給を自動化するためには、多くの動作ステップが必要である。一般的にはパッケージユニットである製品は、通常、コンベアベルトやローラコンべアによってパレットへの載置装置に供給される。このパレットへの載置装置は、プロセス制御された手法によって製品を回転させかつ方向を変え、その結果、少なくとも１つの位置において、パレット表面に密集した層が形成される。「パレット載せ」が終了した後、製品が載せられたパレットは中間的に保管されるか、または、直ちにさらに移送され、そこで予め必要な外包装が行われる。外包装は、とりわけ、ラッピング、シュリンク・ラッピング・フィルム、溶融プラスチック・バッグ、あるいはその他のタイプの外包装を意味することができる。こうして、製品は中間的保管や出荷の準備が整う。
【０００３】
パレット載せの間、パッケージユニットはこれまで、供給装置の搬送方向において、列状に次々と集められていた。完成したパッケージユニットの列は次に上記搬送方向に対する横方向にボルトなどで中間的な表面上に押される。そして、パッケージユニットの次の列が組み立てられ、完成された列として順に横方向に押される。このプレセスは、搬送用パレットの積載表面が可能な限り完全に使われるまで繰り返される。次に、このようにして複数行、複数列に生成されたパッケージユニットの層は再度それ自身、整列させられうる。適当なストッパがそのために用いられる。このときにおいてのみ、パッケージユニットの層の下に位置させられた上記中間的な表面またはローラが側方に引き出され、その結果、上記のパッケージユニット層は下方に位置させられたパレット上にセットされる。このプロセスはしたがって、全体としてバッチ処理として行われ、望ましいであろう連続処理で行われるのではない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、一般的なパレットへの載置装置につき、連続的にパレットに載せることを可能とするという課題に基づいている。この課題を解決するために、請求項１および７に記載の特徴をもつパレットへの載置装置および方法が提供される。すなわち、分配装置としての無端搬送手段が含まれる。この無端搬送手段は、水平な配置において作動させられ、移送区間として作用する少なくとも２つの搬送路を備える。この水平配置の無端搬送手段は、全体として、横方向成分において少なくとも１つのパッケージユニットの幅および／または高さ寸法ずつ、上記移送区間の１つが延びる方向に動くことができる。
【０００５】
これにより、供給装置から連続的に受け取ったパッケージユニットを、この分配装置によって、水平な搬送路から、上記無端搬送手段の第１の搬送路から当該無端搬送手段の第２の搬送路へ供給し、かつ、このパッケージユニットを、上記搬送用パレット上に、上記第２の搬送路に沿って密接して連続するように直接セットすることが可能となる。上記無端搬送手段が全体として、（上記第２の移送区間に対して）横方向成分において少なくとも１つのパッケージユニットの幅または高さずつ変位することにより、１つのパッケージユニットの載置列の完成後すぐに、搬送用パレット上への２番目のパッケージユニットの載置列の直接的な形成を開始することができる。このプロセスは、所望のパレット表面、特にパレットの全表面に、その幅および長さに沿ってパッケージユニットが載せられるまで繰り返される。次に、上記分配装置をもつ無端搬送手段は少なくとも１つのパッケージユニットの高さ寸法だけ動くことができ、上記と同様の分配プロセスをパッケージユニットの第２の層において繰り返すことができる。しかしながら、原理上、このパレットへの載置装置により最初にパッケージユニットの垂直方向の層を積み上げ、続いて次の垂直なパッケージユニット層を形成することもまた、可能である。この場合、無端搬送手段は、パッケージユニットの１つの列を完成させた後、パッケージユニットの次の層を形成するために、全体が持ち上げられる。垂直方向への積み上げのために、供給装置は、少なくともその出口端部において高さ調整可能とすることができる。
【０００６】
原理上は上記分配装置における無端搬送手段の搬送路が延びる方向に対する上記供給装置の方向を自由に選択することが可能であるが、上記搬送路が延びる方向は、上記分配装置の横方向への移動方向と可能な限り完全に一致することが望ましい。とりわけ、このことが、搬送されてきたパッケージユニットの上記分配装置による連続的な移送を簡単化する。
【０００７】
パッケージユニットを供給する移送区間に対する上記分配装置の横方向移動の方向は、原理上、広い角度範囲内とすることができ、原理上、１°から１７９°の範囲とすることができる。この角度が９０°に近ければ、特に、４５°から１４５°の範囲であれば、そして、特に好ましくは９０°であれば、このシステムの大きさが特にコンパクトになる。
【０００８】
原理上、上記無端搬送手段は、２つの搬送路をもっていれば十分である。しかしながら、水平に配置された上記の無端搬送手段は、好ましくは、２つより多い移送区間からなる多角形状のラインを形成する。これにより、とりわけ、供給装置のある搬送部分が、パッケージユニットを受け取る上記無端搬送手段におけるパッケージユニットを受け取る搬送路と平行に走ることができ、これらの２つの動きおよび／またはパッケージユニットの整列を同期しやすくなる。搬送用パレットの外形と対応する上記無端搬送手段の多角形状のライン、すなわち、多くの適用において矩形のラインが、特に好ましく選択される。上記無端搬送手段の個々の移送区間、上記した例では４つの移送区間、の間には、適当な方向転換装置における方向転換ホイールまたはロールが配置される。
【０００９】
さて、水平配置された無端搬送手段において、上記搬送路に沿って、および、上記方向転換装置を回って、様々な方法によってパッケージユニットを移送することが可能である。原理上、パッケージユニットを実質的に垂直に方向づけられた保持手段上に、すなわち、側方に吊持するようにして移動させることにより、当該パッケージユニットを搬送用パレット上に直接載せることができる。より柔軟な可能性をもってパッケージユニットを載せるためにはしかし、パッケージユニットを吊持して移送するための保持手段は、実質的に水平に配列されていることが望ましく、その結果、パッケージユニットは、上記保持手段の下方において吊持された状態で移送される。そのためには、握持部材、吸引装置、電磁石など、といった、吊持状態で移送するための種々の手段を用いることができる。これにより、とりわけ、供給装置に配列されたパッケージユニットを単純な手法により、すなわち、水平方向の移送から吊持状態での移送に移すことが可能となる。異なる高さをもつパッケージユニットを同じあるいは異なる搬送用パレット上に置くことが必要な場合には、供給装置および／または水平無端搬送手段の高さを変更できる能力を付与することができる。このような高さを変更できる能力はまた、パッケージユニットを複数の層に積み重ねるのに有利である。吊持状態での移送において、必要に応じて調整できるストッパもまた、水平無端搬送手段に対するパッケージユニットの異なる位置づけのために用いることができる。このようなストッパはまた、位置の安定、とりわけ、搬送路に沿う移送の間のパッケージユニットの傾斜に対する安定性を改善することができる。原理上、このようなストッパはまた、パッケージユニットの下方において、可動もしくは固定配置において、握持する手法で設けることができる。このことは、とりわけ、移送の安定性および／または、パレットに載せることができるパッケージユニットの重量の許容範囲を増大させる。原理上、垂直または水平に吊持された状態での移送は、絶対必須事項ではない。
【００１０】
上記した本発明にしたがって用いられる要素は、請求項に記載されかつ実施形態の説明で記載されたものも同様に、大きさ、形、材質および技術的設計の意味において何ら特別な例外的条件の対象とはならず、したがって、適用分野において知られた選択基準を制限なく用いることができる。
【００１１】
本発明の主題のさらなる詳細、特徴および利点は、従属請求項および後述の説明、ならび搬送用パレットにパッケージユニットを列および／または行をなして載置するためのパレットへの載置装置の具体的構成が例として示されている添付図面から明らかとなる。請求項または実施形態の個々の特徴はまた、他の請求項および実施形態の他の特徴と組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】搬送用パレットにパッケージユニットを密集配置において載置するためのパレットへの載置装置の動作順序ａ）〜ｈ）を示し、各々において、平面図と左（右を向く）側面図とで示している。
【図２】水平配置における無端搬送手段においてパッケージユニットを垂直吊持状態で移送するための保持手段を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このパレットへの載置装置は、図１における動作位置ａ）の例を用いるより詳細な平面図および左側面図において説明される。搬送用パレット１には、ほぼ同じ高さであるが異なる大きさの外形と異なる配列のパッケージユニットが連続的に供給される。このために、無端搬送手段の形態での供給装置３が設けられ、この供給装置３は、互いに回動可能でかつ定速で循環する搬送チエンを形成し、方向転換装置４Ａ，４Ｂの領域で１８０°方向転換させられる多数のチエンリンクで構成することができ、パッケージユニット２は、上部搬送路３Ａとして知られる部位上に置かれて第１の搬送方向Ｆ１において搬送される。
【００１４】
搬送用パレット１の上方には、分配装置５が設けられ、この分配装置５は、矩形形状の多角形ラインとして構成されている。上記供給装置３のようにして垂直の回転軸をもつ方向転換装置６Ａ〜６Ｄ周りにガイドされ、かつ、特にこれらの方向転換装置において駆動することができる無端搬送手段５Ａには、保持手段７が装備され、この保持手段７は、下方への吊持状態でのパッケージユニット２の移送を可能とする（図２参照）。したがって、供給時における搬送面は、動作順序図ｈ）に特に示されるように、分配装置５のわずかに下方に位置させられている。
【００１５】
搬送用パレット１へのパッケージユニット２の供給は、次のような手法で実行される。すなわち、まず、搬送用パレット上に、連続するパッケージユニットが、第１の列１０または半分列１０Ａ（動作順序図ｂ）参照）において互いに近接させて直接的に置かれ、やがて動作順序図ｃ）で示される状態となる。動作順序図ｄ）から判るように、第１の載置（半分）列１０Ａに最後に加えられたパッケージユニットは、他のパッケージユニットよりも幅狭であり、載置表面を可能な限り最適な手法で用いるために、他のパッケージユニットに対して横向きに配置されている。したがって、第１の載置列１０は、なお第２の横向きとされたパッケージユニットをこの領域に配置可能である（半分列１０Ｂ）。したがって、順序図ｃ）とｄ）とを比較すると判るように、搬送用パレット１と分配装置５との相対動は、第１の搬送方向Ｆ１と平行に行われる。そして、第２の載置列１１を形成するために、搬送用パレット１と分配装置５とがさらに相対動をし、第２の配置列１１が形成される。順序図ｂ）〜ｈ）において、さらなるパッケージユニットの供給フローは、明らかであるので省略する。互いに近接して位置づけられたパッケージユニットで第２の載置列１１を形成することができるように、順序図ｅ）と順序図ｆ）とを比較すると判るように、搬送用パレット１と分配装置５との相対動がこの目的のために継続させられる。順序図ｂ）から、パッケージユニットの第１の層がいかに面積を最適利用して搬送用パレット上を埋めているかが判る。次いで、パッケージユニットの第１の載置列１０，１０Ａ，１０Ｂの上にさらなるパッケージユニットの層を形成することができるような手法により、搬送用パレット１と分配装置５との間のさらなる相対動が続く。順序図ｈ）から判るように、同図では上記の相対動は未だ完結していない。
【００１６】
図示された好ましい実施の形態では、移送区間Ｔの１つ、すなわち、この実施形態の無端搬送手段５Ａの搬送路Ｔ１はしたがって、供給装置３の供給方向と平行に、すなわち、第１の搬送方向Ｆ１と平行に走っている。
【符号の説明】
【００１７】
１          搬送用パレット
２          パッケージユニット
３          供給装置
３Ａ        上部走行路
４Ａ        方向転換装置
４Ｂ        方向転換装置
５          分配装置
５Ａ        無端搬送手段
６Ａ−６Ｄ  方向転換装置
７          保持手段
１０        第１の載置列
１０Ａ      半分列
１０Ｂ      半分列
１１        第２の載置列
１１Ａ      半分列
１１Ｂ      半分列
Ａ１        第１位置
Ｆ１        第１の搬送方向
Ｆ２        横移動方向
Ｔ          移送区間
Ｔ１−Ｔ４  搬送路
【図１ａ）】
2013541480.tif 000003
【図１ｂ）】
2013541480.tif 000004
【図１ｃ）】
2013541480.tif 000005
【図１ｄ）】
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【図１ｅ）】
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【図１ｆ）】
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【図１ｇ）】
2013541480.tif 000009
【図１ｈ）】
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【図２】
2013541480.tif 000011
【国際調査報告】
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2013541480.tif 000013
2013541480.tif 000014
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