(57)【要約】  スイングフィードバック装置は：（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと；（ｃ）前記センサにより生成されたスイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含む。【選択図】図７９
2013532006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、接続部を含み、前記接続部は、前記本体が前記器械に連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに回転可能であるように、前記本体を前記器械に開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスイングフィードバック装置において：
前記器械に堅固に取り付け可能なカラーをさらに含み；
前記接続部は、前記接続部が前記器械に取り付けられた前記カラーに連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに枢動可能であるように、前記本体を前記カラーに開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記接続部は、前記打撃面に対して所定の枢動角度範囲内で前記枢動軸心周りに枢動可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項５】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記参照マーカは、前記１つ以上のセンサによる前記参照マーカの検査を可能にするため、前記カラーの外面上に配置されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項６】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、前記本体の端部に配置された通気口を含み、前記通気口は、前記カラーと前記接続部との間の環状空間と内方に連通しており、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに加圧空気が前記環状空間に押し込まれ、前記加圧空気が前記カラーと前記接続部との間の摩擦係数を低減するように作用することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項７】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、風見として役立つように適合されているとともに、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する１つ以上の流れ方向付け面を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項８】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する内部流れチャネルを定義するスリーブ部材を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項９】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において：
ｉ）前記スイングデータに基づいて、前記音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）前記スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）前記スイングデータに基づいて、前記装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）前記スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、前記結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）前記スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、前記１つ以上のセンサからの前記スイングデータを処理するように適合された解析モジュールをさらに含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により前記解析モジュールに提供されることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のスイングフィードバック装置において、前記音発生器は、前記解析モジュールから前記音声信号を受信し、前記音声信号に基づいて前記ユーザについての前記聴覚フィードバックを生成することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記フィードバックは：
ｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと；
ｉｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと；
ｉｉｉ）前記所定の応答角度範囲内における前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｉｖ）前記所定の応答角度範囲外であるときの前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｖ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと；の少なくとも１つを含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のスイングフィードバック装置において、前記所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載のスイングフィードバック装置において、前記応答角度は、前記平面上で第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれの前記オフセット角度も含み、前記第１および第２の閾値角度の各々は、前記平面に沿って延在するとともに前記打撃面に対して垂直な参照軸心から異なるそれぞれの角度で逸脱していることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは：
ｉ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度を表すデータと；
ｉｉ）前記スイング経路中に前記物体により衝突される前記打撃面上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）前記スイング経路中の前記器械のスイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）前記器械のスイング頻度を表すデータと；の１つ以上も含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１６】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの１つ以上を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置を含む器械。
【請求項１８】
請求項１に記載の装置を含む、スポーツ活動においてユーザにより使用されるためのスポーツ器械。
【請求項１９】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体を含み；
（ｂ）前記本体は、調節可能な笛アセンブリを含み、前記アセンブリは、空気が前記アセンブリの第１の開口を通って流れるときに前記ユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するためのものであり、前記アセンブリは、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて調節可能である；ことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の装置において、前記笛アセンブリは：
ｉ）笛チャンバを囲むハウジングと；
ｉｉ）前記オフセット角度に基づいて前記ハウジングに対して移動可能なバリア部材と；を含み、
前記バリア部材は、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内であるときに前記ハウジングの第２の開口を覆い、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内でないときに前記第２の開口を露出させることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本分野は、スイング中の器械のユーザによる制御に対するフィードバックを提供するためのシステム、装置、および機構に関する。本発明は、スイング中のゴルフクラブのユーザによる制御に対するフィードバックを提供することに関して特に有用であり、このため、そのような環境において本発明を説明すると都合がよい。しかし、本発明は、より幅広いアプリケーションおよび用途が意図されていることが理解されるべきである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフまたはテニスなどの活動は、プレーヤが器械（例えば、クラブまたはラケット）をスイング経路に沿ってスイングさせることで物体を打撃面で打撃することを要求する。スイング器械は、衝突点において打撃面に対して垂直な方向に物体を推進させる。打撃面がスイング経路に対して直角であれば、物体は、意図された進行方向であるスイング経路に沿って進行する。しかし、打撃面がスイング経路から離れるように角度付けられている（スイング経路に対して直角でない）と、物体は、スイング経路から逸脱する経路に沿って進行する。
【０００３】
スイング中の器械のプレーヤによる制御（例えば、そのスイング速度およびスイング経路に対するその向き）は、プレーヤと器械との間の複雑な生体力学的な相互作用を含む、多くの要因のプレーヤによる制御に依存する。これらの要因のプレーヤによる制御は、物体の進行方向に直接影響する。スイングに影響する要因を常に意識的に制御することはプレーヤにとって困難な可能性があるため、各スイングにおいて打撃面が常にボールに対して直角であることを保証することは困難である。そのため、スイング経路に対する物体の進行方向は、常に、異なるスイング間で幾分変化する。好適なフィードバックがなければ、スイング中に打撃面がスイング経路に対して直角でないときに、プレーヤが位置合わせエラーを識別し、矯正することは困難である。
【０００４】
いくつかの解決策が提案されている。米国特許第７，４２７，２３８号明細書は、ゴルフスイング案内装置を記載している。装置は、ゴルフクラブシャフトの下端に開放可能に取り付け可能なハウジングを有する。ハウジングは、クラブ面（ボールの意図された進行方向を表す）に対して垂直な固定方向を指す側方に延在する静止部材を含む。また、ハウジングは、静止部材から離れるように延在するとともにクラブのシャフトに対して平行な軸心周りに枢動可能な風見も含む。風見は、空気の動きに応答することで、クラブのスイング経路に沿って位置合わせされる。磁石が風見に取り付けられ、かかる風見の（ハウジングに対する）位置が、ハウジングの異なるそれぞれの部分に各々固定された２つの別々のホール効果センサに対する磁石の相対的な近接度に基づいて電子的に検出される。打撃面が衝突点においてボールに対して直角でないとき、装置の電子回路は、静止部材に対する風見の方向および角度的逸脱に基づいて打撃面のスイング経路からの逸脱を表す可聴または可視の信号を（衝突点において）生成する。
【０００５】
このアプローチには、いくつかの問題が存在する。装置は、電力がなければフィードバックを発生させることができない。また、装置は、クラブ面とボールとの間の衝突の瞬間においてのみ信号を発生させ、スイング全体中に連続的なフィードバックをプレーヤに提供しようとするものではない。このため、装置は、ボールを打撃する前にスイングを矯正する機会をプレーヤに与えない。また、装置は、スイングのプレーヤによる制御に貢献する重要な要因であるクラブの速度に対するフィードバックを提供することもできない。また、装置は、風見の角度的逸脱を検出し、フィードバック信号を生成することが可能であるために、電力（バッテリからの）に依拠する。
【０００６】
このアプローチのさらなる問題は、風見の使用のみでもハウジングの進行がしばしば不安定になる可能性があることである。風見が効率的に動作し、スイング経路に位置合わせされるためには、安定性のために安定した風の流れが要求される。しかし、ゴルフクラブのスイング中、風の流れは、部分的にはゴルフクラブが進行する高い速度により、また、横風により、乱れて不安定になることが頻繁にある。この乱れた不安定な風の流れの結果、ハウジングが「ばたつき」、スイング経路に対して滑らかに位置合わせされない場合がある。
【０００７】
慣性または器械に対する空気流の方向もしくは速度に基づいてクラブ面とボール（またはスイング経路）との間の位置ずれを検出するステップを含む、他の提案されている解決策を以下で説明する。これらの解決策のいずれも、空気流に応答して器械に対して枢動する部材の位置を検出するステップを含まない。
【０００８】
例えば、米国特許第５，８３６，８２９号明細書は、ゴルフスイング訓練装置の機械的および電子的の両方の実施形態を記載している。機械的実施形態は、ゴルフクラブのクラブ面に対して平行に延在するアームを備え、クラブのシャフトに取り付けられる。アームは、水平ヒンジ周りに枢動するレバー（一端に錘が取り付けられている）を有する。レバーの外端（シャフトから遠い方）は、垂直ヒンジ周りに枢動する振り子（ピンを組み込んでいる）を有する。通常の動作において、クラブ面および振り子は、スイング経路に対して垂直に位置合わせされ、真直な駆動力を発生させる。これにより、ピンがアームの穴に位置合わせされる。スイング中に錘に作用する力により、レバーがクラブヘッドに向かって移動して振動板を圧縮し、「はじけるような」音を発生させる。クラブ面がスライスまたはフックを発生させるように向けられていると、振り子がピンを穴から離れるように移動させるため、レバーがクラブヘッドに向かって移動して振動板を圧縮することができない（「はじけるような」音が発生しない）。電子的実施形態は、スイング経路に対して垂直な位置に対する振り子のオフセットを検出するための加速度計および光センサを含む。装置は、スイングを通じた滑らかさおよび衝突点におけるボールに対するクラブ面の向きに対する瞬時のフィードバックをプレーヤに提供するため、４つの別個の音を電子的に検出し、生成する。プレーヤのスイングが正しく位置合わせされているとき、音が発生する。不適正なクラブヘッドの向きによりスライスまたはフックが生じると、装置は、ピッチが上がるまたは下がる音を発生させる。バックスイング中の加速が過剰であると、スイングが滑らかでないことを示すために音が発生する。
【０００９】
米国特許第３，７７６，５５６号明細書は、ゴルフクラブシャフトに取り付けられたゴルフスイング訓練装置を記載している。装置は、本体の上半分および下半分にそれぞれ２つの別々のチャネルを定義する「涙滴状」の中空本体を有する。各チャネルは、異なる笛（例えば、異なる音を発生させるための）を含む。チャネルは、クラブが意図された飛行線に対して垂直に真直前方に進行するときに空気を閉じ込めないように角度付けられた２つの風チャンバを形成する。しかし、クラブがボールを横切って対角線状に（例えば、図４Ｂにおけるように内方に、または図４Ｃにおけるように外方に）引かれると、空気は、前方に露出した側の風チャンバを通過し、それぞれの笛が瞬時にフックまたはスライススイングが生じたことを示す。
【００１０】
米国特許第３，７３０，５３０号明細書は、笛および固定部材を備えるゴルフスイング訓練装置を記載している。固定部材は、吸盤と、笛を保持するように適合された部分とを含む。笛は、変更可能な振動プレートと、プレート受けトレイと、プレートおよびトレイを保持するための円筒体とを含む。吸盤により、装置がゴルフクラブのヘッドに取り付けられる。取り付けられるとき、笛は、クラブ面に対して直角となるのが理想的である。クラブが適切な速度および角度（装置の空気入口に対して）でスイングされると、笛が空気を捉えて音を発生させる。
【００１１】
米国特許第４，７８９，１６０号明細書は、スポーツ器具（例えば、ゴルフクラブ）用のスイング位置指示装置を記載している。装置は、スポーツ器具のシャフトに取り付けられ、２つの位置配向センサを含む。センサは、打撃面のピッチおよびロールをそれぞれ検出する。打撃面が適正に配向されていることをこれらのセンサの両方が示すとき、音が生成される。音は、打撃面が適正に配向されている限り維持される。
【００１２】
米国特許第５，２７７，４２８号明細書は、ゴルフクラブスイング訓練装置を記載している。装置は、少なくとも２つの異なる位置においてゴルフクラブ上に装着されるハウジングを含む。第１の位置において装着されると、ハウジング内部のトランスデューサは、スイング中のゴルフクラブの進行の直線方向からの逸脱を監視する。第２の位置において装着されると、トランスデューサは、スイング中のゴルフクラブの加速を監視する。トランスデューサは、質量体が配置される開口を含む回路基板に下端が固定された片持ちバネの上端上の質量体のオフセット位置を監視するための光学反射検出器を備える。
【００１３】
このため、上記問題の１つ以上を扱う、または少なくとも有用な代替を提供することが望まれている。
【発明の概要】
【００１４】
本発明の態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成されたスイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むスイングフィードバック装置が提供される。
【００１５】
本体は、好ましくは、接続部を含み、接続部は、本体が前記器械に連結されているときに、接続部が前記枢動軸心周りに回転可能であるように、本体を器械に開放可能に連結するように適合されている。本発明の好適な実施形態において、本体は、クラブのヘッドまたは打撃面に近いゴルフクラブのシャフトに開放可能に連結されている。
【００１６】
スイングフィードバック装置は、器械に堅固に取り付け可能なカラーをさらに含んでもよく；接続部は、接続部が器械に取り付けられたカラーに連結されているときに、接続部が枢動軸心周りに枢動可能であるように、本体をカラーに開放可能に連結するように適合されている。本発明の代表的な実施形態において、カラーは、ゴルフクラブのシャフトに恒久的に取り付けられてもよい。かかるカラーをいくつかの異なるゴルフクラブに恒久的に取り付けることにより、ユーザは、スイングフィードバック装置の本体を現在用いられているゴルフクラブに、速やかかつ効率的に取り付けることが可能である。これは、プレーヤはプレイラウンド中にいくつかの異なるゴルフクラブを用いることが一般的であるため、特に有益である。
【００１７】
本発明の一実施形態において、接続部は、打撃面に対して所定の枢動角度範囲内で枢動軸心周りに枢動可能であってもよい。
【００１８】
本発明の好適な実施形態において、参照マーカは、１つ以上のセンサによる参照マーカの検査を可能にするため、カラーの外面上に配置されている。代替として、カラーがスイングフィードバック装置とともに用いられなければ、参照マーカは、例えば、ゴルフクラブのシャフトなどの器械上に直接配置してもよい。参照マーカの位置（カラー上であれ直接器械上であれ）は、器械の打撃面に対して垂直であると有益である。しかし、参照マーカの位置が１つ以上のセンサにより検査または監視されることが可能である限り、参照マーカは、打撃面に対して他の配向で器械上に位置決めされることも可能であることが理解されるべきである。
【００１９】
装置を器械に取り付けるためにカラーが用いられる場合、参照マーカの正確な位置合わせは、目視で（すなわち、ユーザがカラーを器械上に載置することにより）、または任意選択の取り付け工具を用いて参照マーカを打撃面に正確に配向および位置合わせすることにより行うことが可能である。
【００２０】
１つ以上のセンサは、前記本体に対して固定された位置に保持されてもよい。センサは、器械の使用中の損傷を防止するように、装置の本体内に収容され、装置の本体に固定されると有益である。本発明の好適な実施形態において、センサは、装置内に収容され、本体内に位置決めされることで、参照マーカの検査を可能にする少なくとも１つの光学センサを含む。
【００２１】
また、本体は、本体の端部に配置された通気口を含み、通気口は、カラーと接続部との間の環状空間と内方に連通しており、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに加圧空気が環状空間に押し込まれ、加圧空気がカラーと接続部との間の摩擦係数を低減するように作用する。この点において、加圧空気は、通気口の空力形状と、器械に取り付けられスイング経路に沿って移動しているときに本体が進行する相対速度とから生じるものであることが理解されるべきである。
【００２２】
装置の本体は、枢動軸心から遠い方の本体の端部において位置決めされた錘を含んでもよく、錘は、装置および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするためのものであってもよい。
【００２３】
本体は、風見として役立つように適合されているとともに、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する１つ以上の流れ方向付け面を含むと有益である。また、本体は、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするように本体の周囲の空気流に応答する内部流れチャネルを定義するスリーブ部材を含んでもよい。
【００２４】
好ましくは、スイングフィードバック装置は：
ｉ）スイングデータに基づいて、音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）スイングデータに基づいて、装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、１つ以上のセンサからのスイングデータを処理するように適合された解析モジュールも含む。
【００２５】
スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により解析モジュールに提供されてもよい。
【００２６】
本発明の一実施形態において、音発生器は、解析モジュールから音声信号を受信し、音声信号に基づいてユーザについての聴覚フィードバックを生成してもよい。しかし、代替の実施形態において、音声信号は、外部音生成器により受信されてもよい。
【００２７】
ユーザに提供されるフィードバックは：
ｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと；
ｉｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと；
ｉｉｉ）前記所定の応答角度範囲内におけるオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｉｖ）所定の応答角度範囲外であるときのオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｖ）スイング経路に沿って本体とともに移動する器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと；の少なくとも１つを含んでもよい。
【００２８】
本発明の好適な実施形態において、所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能である。ユーザの技能レベル（例えば、初心者、中級、上級、プロフェッショナル）に対応し得る装置の好適な感度を選択するため、応答角度範囲の調節は、ユーザにより行われてもよい。
【００２９】
応答角度は、平面上で第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれのオフセット角度も含んでもよく、第１および第２の閾値角度の各々は、平面に沿って延在するとともに打撃面に対して垂直な参照軸心から異なるそれぞれの角度で逸脱してもよい。
【００３０】
センサにより生成されたスイングデータは：
ｉ）スイング経路に沿って本体とともに移動する器械のスイング速度を表すデータと；
ｉｉ）スイング経路中に物体により衝突される打撃面上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）スイング経路中の器械のスイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）器械のスイング頻度を表すデータと；の１つ以上も含んでもよい。
【００３１】
センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの１つ以上を含んでもよい。本発明の好適な実施形態において、センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するため、光学センサが用いられる。しかし、このスイングデータを生成するため、他の好適なセンサを用いてもよいことが理解されるべきである。
【００３２】
本発明のさらなる態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体を含み；
（ｂ）前記本体は、調節可能な笛アセンブリを含み、アセンブリは、空気が前記アセンブリの第１の開口を通って流れるときに前記ユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するためのものであり、前記アセンブリは、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて調節可能である；スイングフィードバック装置が提供される。
【００３３】
また、笛アセンブリは：
ｉ）笛チャンバを囲むハウジングと；
ｉｉ）前記オフセット角度に基づいて前記ハウジングに対して移動可能なバリア部材と；を含んでもよく、
前記バリア部材は、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内であるときに前記ハウジングの第２の開口を覆い、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内でないときに前記第２の開口を露出させてもよい。
【００３４】
添付の図面を参照して、本発明の代表的な実施形態を説明する。これらの実施形態は、例示のみのために与えられるものであり、本発明の他の実施形態が可能である。そのため、添付の図面の詳細は、前述の説明の一般性に取って代わるものと理解されるべきではない。図面は以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、器械に連結されたスイングフィードバック装置を示す。
【図２】図２は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図３】図３は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図４】図４は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図５】図５は、フィードバック装置の接続コンポーネントの分解上面図である。
【図６】図６は、図５に示すコンポーネントの分解斜視図である。
【図７】図７は、調節可能なクランプ本体を有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図８】図８は、スイベルロック機構を有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図９】図９は、使用時のスリーブを有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図１０】図１０は、使用時の風見として適合されたフィードバック装置の実施形態を示す。
【図１１】図１１は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１２】図１２は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１３】図１３は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１４】図１４は、フィードバック装置の一実施形態の分解図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すフィードバック装置の断面図である。
【図１６】図１６は、フィードバック装置の別の実施形態の分解図である。
【図１７】図１７は、図１６に示すフィードバック装置の断面図である。
【図１８】図１８は、笛チャンバの一実施形態の断面図である。
【図１９】図１９は、笛チャンバの別の実施形態の断面図である。
【図２０】図２０は、図１４に示すフィードバック装置の分解図である。
【図２１】図２１は、図１４に示すフィードバック装置の分解図である。
【図２２】図２２は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２３】図２３は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２４】図２４は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２５】図２５は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２６】図２６は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２７】図２７は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２８】図２８は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２９】図２９は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３０】図３０は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３１】図３１は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３２】図３２は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３３】図３３は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３４】図３４は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３５】図３５は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３６】図３６は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３７】図３７は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３８】図３８は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３９】図３９は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図４０】図４０は、器械に連結されたときのフィードバック装置の別の代表的な実施形態の上面図である。
【図４１】図４１は、図４０に示すフィードバック装置の上面図である。
【図４２】図４２は、図４０に示す装置の枢動機構の上面図である。
【図４３】図４３は、図４０に示すフィードバック装置の斜視図である。
【図４４】図４４は、図４２に示す枢動機構の斜視図である。
【図４５Ａ】図４５Ａは、フィードバック装置の機械的実施形態の長さ方向断面図である。
【図４５Ｂ】図４５Ｂは、フィードバック装置の組み合わされた機械的および電気的実施形態の長さ方向断面図である。
【図４６】図４６は、図４３に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４７】図４７は、図４４に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４８】図４８は、図４５に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４９】図４９は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５０】図５０は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５１】図５１は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５２】図５２は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５３】図５３は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５４】図５４は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５５】図５５は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５６】図５６は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５７】図５７は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５８】図５８は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５９】図５９は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６０】図６０は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６１】図６１は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６２】図６２は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６３】図６３は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６４】図６４は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６５】図６５は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６６】図６６は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６７】図６７は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６８】図６８は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６９】図６９は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７０】図７０は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７１】図７１は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７２】図７２は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７３】図７３は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７４】図７４は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７５】図７５は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７６】図７６は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７７】図７７は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７８】図７８は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７９】図７９は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８０】図８０は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８１】図８１は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８２】図８２は、スイング訓練および制御システムのブロック図である。
【図８３】図８３は、システムにより行われる処理ステップのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
添付の図面を参照して、スイング矯正装置の実施形態を説明する。本発明は、スイング中のゴルフクラブのユーザによる制御に対するフィードバックを提供することに関して特に有用であり、このため、そのような環境において本発明を説明すると都合がよい。しかし、本発明は、より幅広いアプリケーションおよび用途が意図されていることが理解されるべきである。
【００３７】
図１に示すように、スイングフィードバック装置１００は、器械１０４に対して枢動可能な本体１０２を含む。本体１０２は、枢動軸心１１８周りに枢動する。本明細書において、器械１０４とは、物体（ボール等）を打撃するためのスイング経路に沿って人（またはユーザ）により移動可能ないずれかの機器を言うものである。例えば、器械１０４は、スポーツ機器、例えば、ゴルフクラブまたはテニスラケットであってもよい。
【００３８】
器械１０４は、ハンドル部１０６（図１において不図示）、支持部１０８、およびヘッド部１１０を含む。ハンドル部１０６は、器械１０４の使用時にユーザにより保持される。支持部１０８（例えば、図１に示すようにゴルフクラブのシャフト）は、ヘッド部１１０とハンドル部１０６との間に延在し、ヘッド部１１０とハンドル部１０６とをともに互いから固定された距離に保持する。ヘッド部１１０は、物体１１４を打撃するための打撃面１１２を含む。
【００３９】
図１に示す代表的な実施形態において、本体１０２は、器械１０４の支持部１０８（またはシャフト）に開放可能に連結された別のコンポーネントであり、枢動軸心１１８は、器械１０４のシャフトに沿って延在する。本構成は、いくつかの利点を提供することが可能である。単一の器械１０４とともに相互交換可能に使用するために異なる本体１０２を提供することが可能であり、各本体１０２は、異なる種類、範囲、または感度のフィードバックをユーザに提供するように適合されていてもよい。取り外し可能な構成により、本体１０２は、損傷したら取り替えることが可能であり、別の器械１０４上（例えば、異なるゴルフクラブ上）で使用するために再取り付けすることが可能であり、装置１００がない状態で器械１０４を用いることが可能である。しかし、別の代表的な実施形態において、本体１０２は、器械１０４から成形された（または器械１０４に恒久的に取り付けられた）可動部品であることも可能である。
【００４０】
ユーザは、器械１０４をスイングさせることで、ヘッド部１１０をスイング経路１１６に沿って移動させる。打撃面１１２が物体１１４（例えば、ゴルフボール等）に接触すると、物体１１４は、打撃面１１２に対して実質的に垂直な方向（矢印Ａにより表す）に駆動される。このため、物体１１４の意図された進行方向は、物体１１４との衝突点におけるスイング経路１１６の方向に対応する。しかし、物体１１４の実際の進行方向は、物体１１４との衝突点におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の角度的配向に依存する。
【００４１】
理想的なスイングにおいて、図２に示すように、打撃面１１２は、物体１１４との接触点においてスイング経路１１６に対して実質的に垂直に位置合わせされる。接触点において、打撃面１１２は、物体１１４をスイング経路１１６の方向（矢印Ａにより表す）に駆動し、物体１１４は、その意図された進行方向に進行する。
【００４２】
しかし、いくつかの状況において、ユーザが打撃面１１２を偶発的に位置ずれさせることで、打撃面１１２がスイング経路１１６に対して角度付けられる（例えば、スイング中のユーザの手首の偶発的な回転により）ことがあり得る。オフセット角度とは、枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿ってスイング経路１１６と打撃面１１２（例えば、打撃面１１２の接線）との間に形成される角度を言うものである。図３は、打撃面１１２がユーザから離れるように角度付けられ（例えば、正のオフセット角度を形成する）、スライスを結果的に生じさせる器械１０４の例を示す。図４は、打撃面１１２がユーザに向けて角度付けられ（例えば、負のオフセット角度を形成する）、フックを結果的に生じさせる器械１０４の例を示す。両方の例において、打撃面１１２は、その意図された進行方向から逸脱する方向（矢印Ａにより表す）に物体１１４を駆動させており、望ましくなくしばしば予測不可能である。
【００４３】
スイングフィードバック装置１００の特長は、本体１０２が枢動軸心１１８周りに枢動可能であることで、本体１０２が器械１０４とともにスイング経路１１６に沿って移動するときに本体１０２の長手方向軸心１２０がスイング経路１１６に実質的に位置合わせされる（例えば、スイング経路１１６に沿って追従する）ことである。
【００４４】
本発明の代表的な実施形態において、本体１０２は、その構成に依存してユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するように、構成を調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００（図１８および図１９を参照）を含む。笛アセンブリ１８００および１９００は、結果的に形成されるオフセット角度に基づいてユーザについての異なる聴覚フィードバックを発生させるように、枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿ったスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転により調節可能（または再構成可能）であってもよい。
【００４５】
調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、ユーザのスイング中に器械１０４が所定の応答配向、状態、または構成（スイング経路１１６に対して）にあることをユーザに示すように、特定の特性（例えば、ピッチおよび強度の１つ以上を含む）の音を発生させてもよい。調整可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、器械１０４が所定の応答配向、状態、または構成にないときに音（例えば、いずれかの音、または特定の特性の音のみ）を発生させないように構成してもよい。例えば、代表的な実施形態において、調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、下記の種類の聴覚フィードバックの少なくとも１つを提供することが可能である：
ｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させない（または異なるピッチの音を発生させる；
ｉｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させない（または異なるピッチの音を発生させる；
ｉｉｉ）所定の応答角度範囲内におけるオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる；
ｉｖ）所定の応答角度範囲外であるときのオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる；および
ｖ）スイング経路１１６に沿って本体１０２とともに移動する器械１０４のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させる。
【００４６】
応答角度範囲とは、装置１００により形成されることが可能な第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれかのオフセット角度を言うものである。第１および第２の閾値角度は、各々、打撃面１１２に対する異なる逸脱角度（枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿った）に対応する。第１および第２の閾値角度は、他の方法で決定することが可能であり、例えば、各々、打撃面１１２に対して垂直に（および枢動軸心１１８を通って）延在する参照軸心１２２からの異なる逸脱角度に対応してもよい。
【００４７】
応答角度範囲により、装置１００がフィードバックを提供することが可能なオフセット角度の範囲が定義され、このため、ユーザにフィードバックを提供するための装置１００の感度が決定される。器械１０４を用いるまたは制御する技能レベルが異なるユーザに異なるレベルの感度を提供するため、第１および第２の閾値角度は、本体１０２の異なる実施形態について異なる角度に（例えば、表１により）設定されてもよい。例えば、初心者用の装置１００の実施形態は、比較的広い応答角度範囲を有してもよく、中級プレーヤ、上級プレーヤ、およびエキスパート用の装置１００の他の実施形態は、各々、次第に小さくなる応答角度範囲を提供するように適合されてもよい。表１において、正の角度は、第１の方向（例えば、時計回り）におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転を表し、負の角度は、反対方向（例えば、反時計回り方向）におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転を表す。
2013532006.tif 000003
【００４８】
表１における実施形態６および７は、それぞれ初心者および上級者にとって好適であり得る。これらの実施形態について、第１および第２の閾値角度は、１度ステップで調節可能であってもよい。代表的な実施形態において、かかる調節は、本体１０２の２つ以上のコンポーネントの間の機械的相互作用に基づいて（例えば、１つのコンポーネントを別のコンポーネントに対してロック関係に選択的に位置決めすることにより、またはコンポーネントの移動の度合を別のコンポーネントの調節可能な構成もしくは位置に基づいて制御することにより）達成される。しかし、後に説明するさらなる代表的な実施形態において、電気的または電気機械的調節技法（例えば、装置１００の本体１０２上に位置決めされた押しボタン、または有線もしくは無線接続により装置１００にリンクされた外部制御装置）を用いて、装置１００の応答角度範囲を調節することも可能である。
【００４９】
図５および図６は、器械１０４に開放可能に連結する本体１０２を含む装置１００の代表的な実施形態を示す。図５および図６に示す実施形態は、カラー５００および本体１０２を含む。本体１０２は、互いに移動可能な接続部５０２および枢動部５０４を有する。カラー５００は、器械１０４の支持部１０８に堅固に取り付けられるように適合されている。カラー５００は、支持部１０８の外面に対応する（例えば、概ね追従する）断面形状を有する内部チャネル５１０の周囲に延在する２つの端部５０６および５０８を定義するように成形され（例えば、Ｃ形状クリップのように）てもよい。カラー５００が支持部１０８に向かって押されると、カラー５００の端部５０６および５０８は、支持部１０８を内部チャネル５１０の内側に受けるため、互いから離れるように移動する。カラー５００は、支持部１０８の外面に堅固に係合するため、端部５０６および５０８が互いに向かって移動するように付勢されるように適合されている。この係合により、カラー５００が支持部１０８から取り外されにくくなり、また、カラー５００が支持部１０８に対して回転しにくくなる。このように、カラー５００は、器械１０４に対して固定された位置に保持されるとともに、打撃面１１２とともに枢動軸心１１８周りに回転可能である。
【００５０】
同様に、本体１０２の接続部５０４は、カラー５００に開放可能に連結するように（または代替として、直接支持部１０８に開放可能に連結するように）適合されてもよい。接続部５０４は、内部チャネル５１６の周囲に延在する２つの端部５１２および５１４を含んでもよい。端部５１２および５１４は、カラー５００（または支持部１０８）を内部チャネル５１６に受けるように、互いから離れるように移動することが可能であるとともに、本体１０２がカラー５００（または支持部１０８）から取り外されにくくなるようにカラー５００（または支持部１０８）の外面に堅固に係合するため、互いに向かって移動するように付勢される。
【００５１】
接続部５０２は、カラー５００または支持部１０８の外面のいずれかの上に形成されたノッチ５１８（または他の突起）を受けるように形成された凹部５２０を有してもよい。ノッチ５１８が接続部５０２の凹部５２０に受けられると、カラー５００および接続部５０２は、接続部５０２がカラー５００に対して回転しにくくなるように、互いに対して固定された位置に固定される。カラー５００が（上記のように）器械１０４に固定されていると、カラー５００と接続部５０２との間の係合により、接続部５０２も器械１０４に対して固定された位置に保持されることが保証される。このように、接続部５０２は、カラー５００および打撃面１１２とともに枢動軸心１１８周りに回転可能である。
【００５２】
本体１０２の枢動部５０４は、接続部５０２に対して所定の枢動角度範囲内で移動するように枢動軸心１１８周りに枢動可能である。例えば、接続部５０２が器械１０４（および打撃面１１２）に対して固定された位置に固定されていると、枢動部５０４は、打撃面１１２に対して所定の枢動角度範囲内で枢動することが可能である。代表的な実施形態において、ノッチ５１８と凹部５２０との間の係合により、本体１０２の枢動角度範囲が参照軸心１２２を中心とするように本体１０２が位置合わせされる。枢動角度範囲は、応答角度範囲と同様に決定されてもよく、枢動角度範囲は、応答角度範囲よりも大きく（または少なくとも等しく）てもよい。
【００５３】
図７は、本体１０２が２つのクランプ部７００および７０２を含む、スイングフィードバック装置１００の代表的な実施形態を示す。クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４および近端７０６を有する。ユーザがクランプ部７００および７０２の遠端７０４を互いに向かって移動させると、クランプ部７００および７０２の近端７０６は、カラー５００（または支持部１０８の一部）を受けるための開位置に向かって互いから離れるように移動する。クランプ部７００および７０２の近端７０６は、遠端７０４を互いに向かって移動させる力が存在しなければ近端７０６がカラー５００（または支持部１０８）の外面に係合するための閉位置に向かって移動するように、互いに向かって（および閉位置に向かって）移動するように付勢されている。
【００５４】
図８は、ロックボタン８００を含むフィードバック装置１００の代表的な実施形態を示す。使用時、ユーザは、ロックボタン８００を押圧することで、本体１０２内部に配置されたロック機構を活性化させ、かかるロック機構は、接続部５０２および枢動部５０４を一方が他方に対して回転しにくくなるように固定された関係にともに保持する。これにより、装置１００の器械１０４への設置を助けることが可能になる。例えば、ユーザは、本体１０２を保持し、ロックボタン８００を押圧して接続部５０２を適所に保持することで、接続部５０２を本体１０２の残りの部分に対する回転移動が最小となった状態でカラー５００または支持部１０８に嵌合させることが可能になる。
【００５５】
図９〜図１３は、如何にして本体１０２の異なる実施形態がスイング中にスイング経路１１６に位置合わせされるかを示す。
【００５６】
図１０および図１１は、本体１０２が風見として役立つように適合されている装置１００の代表的な実施形態を示す。本体１０２は、本体１０２の周囲の空気流を案内するように、本体１０２の長さに沿って延在する２つの流れ方向付け面１０００および１００２を含む。スイング中、本体１０２の周囲の空気流は、流れ方向付け面１０００および１００２の各々を押すことで、それらの面をそれぞれ本体１０２の周囲の全体的な空気流に対する抵抗が最小となる（または空気流の乱れが最小となる）位置に向かって移動させる。その結果、本体１０２の長さは、スイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。
【００５７】
図９および図１２は、本体１０２のコア部９０２の周囲に嵌合されたスリーブ部材９００を含む装置１００の代表的な実施形態を示す。スリーブ部材９００は、入口９０６を介して空気流を受けるとともに、スリーブ部材９００の内面と本体１０２のコア部９０２の外面との間に空気流を送り込むための内部流れチャネル９０４を定義している。空気流は、出口９０８を介して本体１０２から出る。空気がチャネル９０４に進入すると、空気は、スリーブ９００の一方側の内面を押すことで、スリーブ部材９００がスイング経路１１６から離れるように一方向に押される。この作用は、スリーブ９００の反対側の内面を押す空気により与えられる力により打ち消され、スリーブ部材９００がスイング経路１１６から離れるように反対方向に押される（例えば、吹き流しの動作のように）。チャネル９０４内部を移動する空気により与えられる力の結果、本体１０２が平衡位置に移動し、その結果、本体１０２がスイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。
【００５８】
図１３は、本体１０２の遠端（すなわち、枢動軸心１１８から離れた本体１０２の端部）における錘１３００を含む本体１０２に関する。本体１０２がスイング経路１１６に沿って移動する際、錘１３００は、本体１０２の枢動軸心１１８に追従し、スイング経路１１６に沿って移動する。その結果、本体１０２は、スイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。図１３に示す代表的な実施形態において、錘１３００は、図９および図１２に示す実施形態についての本体１０２の一部として含まれている。別の代表的な実施形態において、錘１３００は、図１０および図１１に示す実施形態についての本体１０２の一部として含まれてもよい。
【００５９】
図１４および図１５は、本体１０２の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。本体１０２は、ブラケット１４００、上ハウジング１４０２、下ハウジング１４０４、上位置決め部材１４０６、下位置決め部材１４０８、上リブ部１４１０、下リブ部１４１２、および調整可能な笛アセンブリ１８００（笛ハウジング１８０２、バリア部材１８０４、およびキャップ部材１８０６を含む）を含む。本体１０２は、スリーブ部材９００を含んでもよい。
【００６０】
ブラケット１４００は、本体１０２の接続部５０２を提供するように成形されている。また、ブラケット１４００は、上および下位置決め部材１４０６および１４０８をブラケット１４００に対して固定された位置に支持する。位置決め部材１４０６および１４０８は、それぞれ、上および下ハウジング１４０２および１４０４に形成された異なるリブ部１４１０および１４１２に係合する。この係合により、上および下ハウジング１４０２および１４０４がブラケット１４００に固定されるとともに、ブラケット１４００が枢動軸心１１８に対して固定された位置に保持されている間に上および下ハウジング１４０２および１４０４が枢動軸心１１８に対してともに枢動することが可能になる。代表的な実施形態において、上および下位置決め部材１４０６および１４０８は、異なるピニオンセットである。各ピニオンセットは、各セットにおける２つ以上のピニオンの間に異なるリブ部１４０（例えば、内歯歯車）を受けるように編成されている。枢動部５０４が接続部５０２に対して移動することを可能にするための異なる手段を有することが可能である。
【００６１】
代表的な実施形態において、ブラケット１４００は、バリア部材１８０４の作動部１４１６に係合するように適合されている。この係合により、上および下ハウジング１４０２および１４０４とともに枢動軸心１１８周りに枢動することが可能な調整可能な笛アセンブリ１８００の残りの部分（すなわち、笛ハウジング１８０２およびキャップ部材１８０６）とともにバリア部材１８０４が移動しにくくなる。これにより、上および下ハウジング１４０２および１４０４が枢動軸心１１８周りに枢動するときに、ブラケット１４００が笛ハウジング１８０２に対するバリア部材１８０４の位置を調節することが可能になる。
【００６２】
図１４に示す本体１０２は、まず、バリア部材１８０４を笛ハウジング１８０２に嵌合させることにより組み立ててもよい。次いで、バリア部材１８０４をブラケット１４００に、互いに係合するように嵌合させる。上および下位置決め部材１４０６および１４０８を、ブラケット１４００の対応する領域に嵌合させる。図２０は、組み立てプロセスのこの時点までの本体１０２を示す。次いで、上および下リブ部１４１０および１４１２がそれぞれ上および下位置決め部材１４０６および１４０８により受けられるように、上および下ハウジング１４０２および１４０４をともに連結させる。次いで、キャップ部材１８０６を笛ハウジング１８０２の開端部に嵌合させ、キャップ部材１８０６をハウジング１４０２および１４０４の側方開口１４１８を通じて露出させる。
【００６３】
図１６および図１７は、本体１０２の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。図１６および図１７に示す実施形態は、図１４および図１５に示す実施形態のコンポーネントのすべてを有するが、異なる調整可能な笛アセンブリ１９００を有する。調整可能な笛アセンブリ１９００は、笛ハウジング１９０２、ピストン１９０４、およびキャップ部材１９０６を含む。ブラケット１４００は、ピストン１９０４の作動部に係合するように適合されている。
【００６４】
図１８は、調整可能な笛アセンブリ１８００（組み立て時）の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ１８００は、笛ハウジング１８０２、バリア部材１８０４、およびキャップ部材１８０６を含む。キャップ部材１８０６は、空気が笛ハウジング１８０２内の笛チャンバ１８１０にアクセスするための第１の開口１８０８を定義している。空気が笛チャンバ１８１０にアクセスするための第２の開口１８１２が、笛ハウジング１８０２の側壁を通じて形成されている。第２の開口１８１２は、笛ハウジング１８０４に対するバリア部材１８０４の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。代表的な実施形態において、バリア部材１８０４は、笛ハウジング１８０２の外側に沿ってスライドすることが可能な円筒スリーブ（またはカラー）である。
【００６５】
バリア部材１８０４が第２の開口１８１２を覆っているとき、笛チャンバ１８１０は、固定された容積の空間を定義し、第１の開口１８０８のみが笛チャンバ１８１０へのアクセスを提供する。代表的な実施形態において、本体１０２がスイング経路１１６に沿って器械１０４とともに進行すると、空気が第１の開口１８０８を通って流れ、第１の開口１８０８に近接する空気を共鳴させ（例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて）、笛の音を発生させる。しかし、他の代表的な実施形態において、他の音響機構を用いて笛または他の音を発生させてもよい。バリア部材１８０４は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング１８０２に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、バリア部材１８０４は、第２の開口１８１２を覆い続ける（笛の音を発生させることが可能である）。しかし、オフセット角度が応答角度範囲外であるとき、バリア部材１８０４は、第２の開口１８１２が露出するように笛ハウジング１８０２に対する位置に移動する。その際、空気は、笛チャンバ１８１０（もはや固定された容積を定義していない）から逃げることが可能であり、第１の開口１８０８に近接する空気は、空気流に応答して共鳴することが不可能である。そのため、第２の開口１８１２が露出しているときは笛の音が発生しない。
【００６６】
図１９は、調整可能な笛アセンブリ１９００（組み立て時）の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ１９００は、笛ハウジング１９０２、ピストン１９０４、およびキャップ部材１９０６を含む。キャップ部材９０６は、空気が笛ハウジング１９０２内の笛チャンバ１９１０にアクセスするための第１の開口１９０８を定義している。空気が笛チャンバ１９１２にアクセスするための第２の開口１９１２が、笛ハウジング１９０２の側壁を通じて形成されている。ピストン１９０４は、笛ハウジング１９０２に対して（例えば、凹部、チャネル、スリット、または溝であることが可能な案内トラック１９１４に沿って）移動可能である。ピストン１９０４は、笛ハウジング１９０２に対するその位置に依存して、笛チャンバ１９１０内の空間の容積を調節する。ピストン１９０４は、内部開口１９１６を含む。第２の開口１９１２は、笛ハウジング１９０２に対するピストン１９０４の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。
【００６７】
ピストン１９０４が第２の開口１９１２を覆っているとき、笛チャンバ１９１０は、固定された容積の空間を定義し、第１の開口１９０８のみが笛チャンバ１９１０へのアクセスを提供する。本体１０２がスイング経路１１６に沿って器械１０４とともに進行すると、空気が第１の開口１９０８を通って流れ、第１の開口１９０８に近接する空気を共鳴させ（例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて）、笛の音を発生させる。ピストン１９０４は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング１９０２に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、ピストン１９０４は、第２の開口１９１２を覆い続ける（笛の音を発生させることが可能である）。
【００６８】
オフセット角度が応答角度範囲の第１の閾値角度に近いとき、ピストン１９０４は、キャップ部材１９０６に向かって移動することで、笛チャンバ１９１０の内側の空間の容積を減少させるとともに、第１の開口１９０８に近接する空気にピッチが上昇する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン１９０４がキャップ部材１９０６の近くに移動しすぎると、内部開口１９１６は、第２の開口１９１２に位置合わせされ、空気が笛チャンバ１９１０から逃げることを可能にする（笛の音を発生させない）。
【００６９】
オフセット角度が応答角度範囲の第２の閾値角度に近いとき、ピストン１９０４は、キャップ部材１９０６から離れるように移動することで、笛チャンバ１９１０の内側の空間の容積を増加させるとともに、第１の開口１９０８に近接する空気にピッチが下降する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン１９０４がキャップ部材１９０６から遠くに移動しすぎると、ピストン１９０４の壁は、もはや第２の開口１９１２を覆うことができず、露出したままにする（笛の音を発生させない）。
【００７０】
図２２〜図３０は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。図３１〜図３９は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【００７１】
図２２〜図２４は、スイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされた本体１０２を示す。図３１〜図３３は、スイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされた本体１０２を示す。各場合において、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）は、それぞれ、調整可能な笛アセンブリ１８００および１９００の第２の開口１８１２および１９１２を覆うことで、笛の音を発生させる。
【００７２】
図２５〜図２７および図３４〜図３６は、応答角度範囲の一方の極端（すなわち、第１の閾値角度付近）に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ１８００の場合、笛の音（または調整可能な笛アセンブリ１９００の場合、高いピッチの笛の音）を発生させることが可能な、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）を示す。
【００７３】
図２８〜図３０および図３７〜図３９は、応答角度範囲の反対の極端（すなわち、第２の閾値角度付近）に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ１８００の場合、笛の音（または調整可能な笛アセンブリ１９００の場合、低いピッチの笛の音）を発生させることが可能な、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）を示す。
【００７４】
図４０は、打撃器械の支持部１０８に連結されたときのスイングフィードバック装置１００の別の代表的な実施形態の上面図である。図７に示す実施形態と同様に、本体１０２は、２つのクランプ部７００および７０２を備える（図４１に示すように）外スリーブ部材９００を有する。クランプ部７００および７０２は、近端７０６において互いに向かって移動するように付勢されており（例えば、図４０において不図示の付勢手段により）、クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４においてグリップ部４１００および４１０２を有する。グリップ部４１００および４１０２が遠端７０４において互いに向かって移動すると（例えば、ユーザにより与えられる力に応答して）、クランプ部７００および７０２は、枢動軸心４１０４周りに枢動し、近端７０６において互いから離れるように移動する。これにより、本体１０２のコンポーネント（例えば、図４２に示すブラケット１４００）が打撃器械の支持部１０８に係合する（例えば、器械の支持部１０８に取り付けられたカラー５００を介して）ことが可能になる。
【００７５】
図４２は、本体のハウジング１４０２および１４０４をブラケット１４００に接続するための改良された枢動機構を含む、本体１０２の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントのいくつかを示す。図４２に示すブラケット１４００は、図１４を参照して説明したブラケット１４００と同じ機能を果たすが、これを機械的により簡単な方法で達成する（すなわち、図１４、図１６、および図２０を参照して説明したピニオンセットの実施形態と比較して、より少ない部品を有し、およびより単純な機械的連結編成を用い、より低い摩擦抵抗を提供する）。図４２に示す代表的な実施形態において、２つのクリップ４２００および４２０２の一端は、それぞれ異なる軸心周りに枢動回転するようにブラケット１４００に連結されるように適合されている。クリップ４２００および４２０２の他端は、本体１０２のハウジング１４０２および１４０４に対して枢動回転するように連結されるように適合されている。
【００７６】
図４３は、本体１０２の長手方向軸心が打撃面１１２（図４３において不図示）に対して実質的に垂直である、第１の構成（図２に示すものと同様）における装置１００（スリーブ部材９００と組み立てられた）の斜視図である。図４４は、第１の構成に配置された装置１００（スリーブ部材９００が取り外された状態）のコンポーネントの斜視図である。２つのバネ（矢印４４００および４４０２により示す）により、クリップ４２００および４２０２のブラケット１４００への固定が助けられる。図４５Ａは、第１の構成に構成された装置１０２の機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。図４５Ｂは、第１の構成に構成された装置１０２の電気機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。
【００７７】
図４６は、本体１０２の長手方向軸心が打撃面１１２（図４６において不図示）から垂直な軸心からオフセットされた、第２の構成（図４に示すものと同様）における装置１００（スリーブ部材９００と組み立てられた）の斜視図である。図４８は、図４３、図４４、および図４５Ａに示す装置１０２の機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。
【００７８】
図４５Ａ、図４５Ｂ、および図４８に示す装置１０２の代表的な実施形態は、単一の制御アーム４５００を含む。制御アーム４５００の近端４５０２は、ブラケット１４００に枢動的に連結され、制御アーム４５００の遠端４５０４は、ハウジング１４０２および１４０４に枢動的に連結されている。制御アーム４５００の近端４５０２と遠端４５０４との間の中間部は、第１のコンポーネント４５０６（例えば、バリア部材１８０４、磁石、または光源）に係合し、第２のコンポーネント４５０８（例えば、笛ハウジング１８０２、ホール効果センサ、磁気リードスイッチ、または光スイッチ）に対する第１のコンポーネント４５０６の位置が調節され、第１および第２のコンポーネント４５０６および４５０８の間の相対位置により、装置１００により発生する聴覚フィードバックの種類が決定される。
【００７９】
図４０〜図４４および図４７に示す実施形態は、すべて、スライド式ロックボタン４１０６を含む。ロックボタン４１０６が近端７０６に向かって押されると、ロックボタン４１０６は、本体１０２の他の内部コンポーネント（図４１において不図示）に係合し、それらのコンポーネントに互いに摩擦係合または相互ロック係合を形成させることで、支持部１０８に対して本体１０２がその現在の位置からさらに移動しにくくする。代表的な実施形態において、スライド式ロックボタン４１０６は、装置１００が図２、図４３、および図４４に示すように第１の構成に配置されたときにのみ近端７０６に向かって移動するように構成することが可能である。
【００８０】
図４９〜図５４は、装置１００の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。図４９〜図５１は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図５２〜図５４は、より高いピッチの聴覚フィードバックを発生させるための第２の構成における装置を示す。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は（制御アーム４５００に接続されたピストン１９０４とともに）、図５０に示す構成から図５３に示す構成に移動する。これにより、笛チャンバ１９１０の容積が減少し、笛により高いピッチの音を発生させる。図４９〜図５４において不図示であるが、制御アーム４５００およびピストン１９０４は、より低いピッチの音を発生させるため、笛チャンバ１９１０の容積を増加させる（すなわち、図５３に示す構成と反対に）ように構成されることが可能であることが理解されよう。
【００８１】
図５５〜図７５を参照して説明する代表的な実施形態は、「オン」および「オフ」の聴覚フィードバック状態、すなわち、聴覚フィードバックを発生させる状態またはかかるフィードバックをまったく発生させない状態の間で構成可能な本体１０２に関する。
【００８２】
図５５〜図６０は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図５５〜図５７は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図５８〜図６０は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置１００を示す。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は、図５６に示す構成から図５９に示す構成に移動する。これにより、弓状のリップ部材５６００（笛チャンバ５６０２の内側に回転可能に嵌合されている）が、リップ部材５６００が開口５６０４（図５９参照）を通じた笛チャンバ５６０２への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止することを可能にする位置に回転する。
【００８３】
図６１〜図６６は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図６１〜図６３は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図６４〜図６６は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置１００を示す。この実施形態は、リップ部材６２００が一貫した円筒断面形状を有する笛チャンバ６２０２を定義するように成形されていることを除き、図５５〜図６０を参照して説明した実施形態と同様に動作する。
【００８４】
図６７〜図７２は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図６７〜図６９は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置を示す。図５８〜図６０は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置を示す。この実施形態は、図５５〜図６０を参照して説明した実施形態と同様に動作する。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は、図６８に示す構成から図７１に示す構成に移動する。これにより、笛ハウジング６８００が、ハウジング１４０２および１４０４に対して回転し、笛開口６８０４（図７１）を通じた笛チャンバ６８０６への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止する。
【００８５】
代表的な実施形態において、スイングフィードバック装置１００は、器械の支持部１０８に対する本体１０２の位置を検出するための１つ以上の電気的または電気機械的センサを含んでもよい。センサは、支持部１０８に対する本体１０２の検出位置を少なくとも含むスイングデータ（例えば、１つ以上のデータ値、信号、パラメータ、命令、および／または指令）を生成する。例えば、電気的センサは、１つ以上の光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ（例えば、線形可変差動変成器（ＬＶＤＴ）、加速度計、ジャイロスコープ、チルト位置センサ、および／または水銀センサを含んでもよい。より具体的には、これらの様々な電気的または電気機械的センサにより生成されるスイングデータは、以下の１つ以上を含んでもよい：
ｉ）スイング経路１１６に沿って前記本体１０２とともに移動する器械１０４のスイング速度、またはより具体的には、ユーザによるスイング中の打撃面１１６の速度を表すデータと；
ｉｉ）スイング経路１１６中に物体１１４により衝突される打撃面１１６上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）スイング経路１１６中の器械１０４の、意図されたスイング経路１１６からの角度的逸脱を表す、スイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）例えば、プレイラウンド中などの、器械１０４のスイング頻度を表すデータ。
【００８６】
図７３〜図７８は、１つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置１００の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図７３〜図７８に示す装置１００は、図４９〜図７２に示す実施形態と同様の機械的コンポーネントを有する。一実施形態において、回転式センサが、本体１０２のハウジング１４０２および１４０４に対する制御アーム４５００の回転変位の度合を検出するように、図７７のジョイントＢおよびＣにおいて位置決めされている。別の実施形態において、１つ以上のセンサ７７００（ハウジング１４０２および１４０４に対して固定された位置に保持されている）が、制御アーム４５００（図７４および図７７参照）の所定の部分の線形変位を検出するように編成されている。例えば、センサ７７００は、１つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および／またはエンコーダを含んでもよい。
【００８７】
図７９〜図８１は、１つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置１００の別の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図４１に示す実施形態と同様に、本体１０２は、２つのクランプ部７００および７０２を備える外スリーブ部材９００を有する。クランプ部７００および７０２は、近端７０６において互いに向かって移動するように付勢されており（例えば、図７９〜図８１において不図示の付勢手段により）、クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４においてグリップ部４１００および４１０２を有する。グリップ部４１００および４１０２が遠端７０４において互いに向かって移動すると（例えば、ユーザにより与えられる力に応答して）、クランプ部７００および７０２は、枢動軸心４１０４（図７９〜図８１において不図示）周りに枢動し、近端７０６において互いから離れるように移動する。これにより、本体１０２のコンポーネント（例えば、図７９に示す接続ブラケット７９０２）が打撃器械の支持部１０８に係合する（例えば、器械の支持部１０８に取り付けられたカラー５０１を介して）ことが可能になる。
【００８８】
一実施形態（図８０および図８１に示す）において、光学センサ７９００（本体１０２に対して固定された位置に保持されている）は、カラー５０１上に配置された参照マーカ７９０４（図７９〜図８１において不図示）の位置を検出するように、矢印Ａの方向に編成されている。参照マーカ７９０４は、支持部１０８周りの好適な回転配向においてカラー５０１を支持部１０８に取り付けることにより、打撃面１１２（図７９〜図８１において不図示）に対して固定されている。ユーザが装置１００が取り付けられた器械１０４をスイングさせると、参照マーカ７９０４と光学センサ７９００との相対位置が、枢動軸心１１８（図７９〜図８１において不図示）に対して垂直な平面上で打撃面１１２と本体１０２との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される。
【００８９】
本発明のこの実施形態を光学センサ７９００を参照して説明したが、代替のセンサは、１つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および／またはエンコーダを含んでもよいことが理解されるべきである。
【００９０】
図８１に示す本発明の代表的な実施形態において、本体１０２の近端７０６は、接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の環状空間と内方に連通する通気口７９１０も含む。ユーザが装置１００が取り付けられた器械１０４をスイングさせると、加圧空気が通気口７９１０を通じて接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の環状空間に押し込められ、この加圧空気は、接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の摩擦係数を低減するとともに、本体１０２のスイング経路１１６との位置合わせを改善する（および安定化させる）ように作用する。加圧空気は、通気口７９１０の空力形状と、器械１０４に取り付けられスイング経路１１６に沿って移動しているときに本体１０２が進行する相対速度とから生じるものであることが理解されるべきである。
【００９１】
センサにより生成されたスイングデータは、聴覚フィードバックを電子的に生成するための解析モジュールにより処理されてもよい。しかし、解析モジュールは、スイングデータにより表される情報を処理のために外部処理システム（例えば、ゲームシステム、コンピュータ、携帯電話、または他の移動演算装置）に送信してもよい。これらの特長は、図８２を参照してより詳細に説明する。
【００９２】
図８２は、スイング訓練および制御システム８２００のブロック図である。代表的な実施形態において、システム８２００は、通信リンク、インターフェイス、またはネットワーク８２０６（例えば、有線接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈもしくは他の無線リンク、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎネットワーク、インターネット、または移動通信ネットワーク等）を介して外部処理システム８２０４と通信するスイングフィードバックシステム８２０２を含む。別の代表的な実施形態において、システム８２００は、スイングフィードバックシステム８２０２であって、かかるスイングフィードバックシステム８２０２のコンポーネントがスイングフィードバック装置１００の一部として提供されてもよいスイングフィードバックシステム８２０２、および／または装置１００が接続された器械のみで構成される。
【００９３】
スイングフィードバックシステム８２０２は、上記種類の１つ以上の電気的および／または電気機械的センサ８２０８を含む。センサは、解析モジュール８２１０用のスイングデータを生成する（上記のように）。次いで、解析モジュール８２１０は、スイングデータを処理して、下記の機能の１つ以上を行う：
・スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント８２１４（例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータに基づいて、音生成器８２１６（例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置）用の音声信号を表す音声データを生成する；および
・スイングデータおよび他の補助データまたはセッション特有のデータ（例えば、日付、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および／または評価を表す）を含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫８２１８に格納する。データ格納庫８２１８は、フラッシュメモリを含むいずれかのデータ格納手段を含むことが可能である。
【００９４】
解析モジュール８２１０は、データ格納庫８２１８に格納された１つ以上の命令、コード、パラメータ、および／または指令の制御下で処理を行ってもよい。例えば、解析モジュール８２１０は、装置１００の動作を構成するために解析モジュール８２１０により使用されるための１つ以上の構成パラメータ（例えば、装置についての応答角度範囲、ならびに装置１００のセンサのための較正および感度設定）を表す、データ格納庫８２１８に格納された構成データに基づいて処理を行ってもよい。代表的な実施形態において、構成データは、外部装置から送信機／受信機８２１２に送信され、次いで、かかる構成データを用いて、解析モジュール８２１０により行われる処理が構成または制御されてもよい。
【００９５】
別の代表的な実施形態において、解析モジュール８２１０は、スイングデータに基づいて、送信機／受信機８２１２が処理のために外部処理システム８２０４に送信する信号データを生成する。信号データは、スイングデータを表すデータに加え、制御データを含んでもよい。スイングデータは、外部処理システム８２０４の送信機／受信機８２２０により受信され、処理のために処理モジュール８２２２に送られる。処理モジュール８２２２は、信号データからスイングデータを抽出し、スイングデータを処理して下記の機能の１つ以上を行う：
・スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント８２２４（例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータに基づいて、音生成器８２２６（例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータおよび他の補助データ（例えば、日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および／または評価を表す）を含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫８２２８（または他の遠隔データベース）に格納する。データ格納庫８２２８は、いずれかのデータ格納手段、例えばフラッシュメモリを含むことが可能である。これは、外部処理システム８２０４が、ユーザのための訓練機能（例えば、リアルタイムでユーザのスイングへのフィードバックを提供する、連続するスイングの結果を格納し引き出して評価および矯正用の訓練記録を提供する、ならびにユーザのスイング技法を詳細に解析するための）を提供するように構成されたコンピュータ装置（例えば、パーソナルコンピュータまたは小型携帯電話）の一部である場合に有用である；
・スイングデータに基づいて、ディスプレイ８２３０を介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネント（例えば、ポインタ、カーソル、キャラクター、アバター、またはアイテム）の位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成する。これは、外部処理システム８２０４がゲーム装置である場合に有用である。
【００９６】
代表的な実施形態において、解析モジュール８２１０または処理モジュール８２２２により発生する音声データは、上記のように装置の機械的実施形態により発生する聴覚フィードバックと同様の特性を有する音声信号を表す。例えば、装置は、（ｉ）本体１０２と支持部１０８との間の回転度合いに基づいて変化するピッチの音を発生させ、（ｉｉ）装置１００が所定の応答角度範囲内（または代替として所定の応答角度範囲外）のオフセット角度に位置決めされているときに第１の種類の聴覚フィードバック（例えば、特定のピッチの音）を発生させ、または（ｉｉｉ）装置１００が所定の応答角度範囲外（または代替として所定の枢動角度範囲内）のオフセット角度に位置決めされているときに第２の種類の聴覚フィードバックを発生させるように構成されてもよい。
【００９７】
図８３は、制御およびフィードバックプロセス８３００のフロー図である。ステップ８３０２〜８３０８は、解析モジュール８２１０の１つ以上のプロセッサの制御下で行われる。ステップ８３１０〜８３１４の１つ以上は、処理モジュール８２２２の１つ以上のプロセッサの制御下で選択的に行われる（例えば、外部処理システム８２０４により提供される機能の種類に依存して）。解析モジュール８２１０および処理モジュール８２２２は、コンピュータプログラムコードにより（例えば、Ｃおよびアセンブリなどの言語で）提供されてもよい。また、解析モジュール８２１０および処理モジュール８２２２により行われる処理は、専用ハードウェア回路、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）により少なくとも部分的に実行することも可能であることを、当業者は理解するであろう。
【００９８】
本発明への修正および改良が、当業者に容易く明らかになろう。かかる修正および改良は、本発明の範囲内であることが意図される。例えば、本明細書中に記載の代表的な実施形態は、本体１０２が応答角度範囲内で移動するときに音（単一または変化するピッチの）を発生させるための装置１００の例を示しているが、本体１０２が応答角度範囲内で移動するときに音が発生しないが本体１０２が応答角度範囲外で移動するときに音（単一または変化するピッチの）が発生するように、これらの例に単純な修正を行うことが可能であることが理解されよう。
【００９９】
本説明および請求項において用いられる単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」の変化形は、いずれの変形または追加も除外するように請求された発明を限定するものではない。
【０１００】
既知の文書、作用、または項目が言及または議論されている背景セクションを含む本明細書において、このような言及または議論は、既知の文書、作用、もしくは項目、またはそれらのいずれかの組み合わせが、優先日において、公に利用可能であり、公衆に既知であり、一般的な通常の知識の一部であり、または本明細書が関わるいずれかの問題を解決する試みに関連することが既知であったことを自認するものではない。
【図１】
2013532006.tif 000004
【図２】
2013532006.tif 000005
【図３】
2013532006.tif 000006
【図４】
2013532006.tif 000007
【図５】
2013532006.tif 000008
【図６】
2013532006.tif 000009
【図７】
2013532006.tif 000010
【図８】
2013532006.tif 000011
【図９】
2013532006.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013532006.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
2013532006.tif 000054
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
2013532006.tif 000058
【図５５】
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【図５６】
2013532006.tif 000060
【図５７】
2013532006.tif 000061
【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
2013532006.tif 000079
【図７６】
2013532006.tif 000080
【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年3月23日(2012.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本分野は、スイング中の器械のユーザによる制御に対するフィードバックを提供するためのシステム、装置、および機構に関する。本発明は、スイング中のゴルフクラブのユーザによる制御に対するフィードバックを提供することに関して特に有用であり、このため、そのような環境において本発明を説明すると都合がよい。しかし、本発明は、より幅広いアプリケーションおよび用途が意図されていることが理解されるべきである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフまたはテニスなどの活動は、プレーヤが器械（例えば、クラブまたはラケット）をスイング経路に沿ってスイングさせることで物体を打撃面で打撃することを要求する。スイング器械は、衝突点において打撃面に対して垂直な方向に物体を推進させる。打撃面がスイング経路に対して直角であれば、物体は、意図された進行方向であるスイング経路に沿って進行する。しかし、打撃面がスイング経路から離れるように角度付けられている（スイング経路に対して直角でない）と、物体は、スイング経路から逸脱する経路に沿って進行する。
【０００３】
スイング中の器械のプレーヤによる制御（例えば、そのスイング速度およびスイング経路に対するその向き）は、プレーヤと器械との間の複雑な生体力学的な相互作用を含む、多くの要因のプレーヤによる制御に依存する。これらの要因のプレーヤによる制御は、物体の進行方向に直接影響する。スイングに影響する要因を常に意識的に制御することはプレーヤにとって困難な可能性があるため、各スイングにおいて打撃面が常にボールに対して直角であることを保証することは困難である。そのため、スイング経路に対する物体の進行方向は、常に、異なるスイング間で幾分変化する。好適なフィードバックがなければ、スイング中に打撃面がスイング経路に対して直角でないときに、プレーヤが位置合わせエラーを識別し、矯正することは困難である。
【０００４】
いくつかの解決策が提案されている。米国特許第７，４２７，２３８号明細書は、ゴルフスイング案内装置を記載している。装置は、ゴルフクラブシャフトの下端に開放可能に取り付け可能なハウジングを有する。ハウジングは、クラブ面（ボールの意図された進行方向を表す）に対して垂直な固定方向を指す側方に延在する静止部材を含む。また、ハウジングは、静止部材から離れるように延在するとともにクラブのシャフトに対して平行な軸心周りに枢動可能な風見も含む。風見は、空気の動きに応答することで、クラブのスイング経路に沿って位置合わせされる。磁石が風見に取り付けられ、かかる風見の（ハウジングに対する）位置が、ハウジングの異なるそれぞれの部分に各々固定された２つの別々のホール効果センサに対する磁石の相対的な近接度に基づいて電子的に検出される。打撃面が衝突点においてボールに対して直角でないとき、装置の電子回路は、静止部材に対する風見の方向および角度的逸脱に基づいて打撃面のスイング経路からの逸脱を表す可聴または可視の信号を（衝突点において）生成する。
【０００５】
このアプローチには、いくつかの問題が存在する。装置は、電力がなければフィードバックを発生させることができない。また、装置は、クラブ面とボールとの間の衝突の瞬間においてのみ信号を発生させ、スイング全体中に連続的なフィードバックをプレーヤに提供しようとするものではない。このため、装置は、ボールを打撃する前にスイングを矯正する機会をプレーヤに与えない。また、装置は、スイングのプレーヤによる制御に貢献する重要な要因であるクラブの速度に対するフィードバックを提供することもできない。また、装置は、風見の角度的逸脱を検出し、フィードバック信号を生成することが可能であるために、電力（バッテリからの）に依拠する。
【０００６】
このアプローチのさらなる問題は、風見の使用のみでもハウジングの進行がしばしば不安定になる可能性があることである。風見が効率的に動作し、スイング経路に位置合わせされるためには、安定性のために安定した風の流れが要求される。しかし、ゴルフクラブのスイング中、風の流れは、部分的にはゴルフクラブが進行する高い速度により、また、横風により、乱れて不安定になることが頻繁にある。この乱れた不安定な風の流れの結果、ハウジングが「ばたつき」、スイング経路に対して滑らかに位置合わせされない場合がある。
【０００７】
慣性または器械に対する空気流の方向もしくは速度に基づいてクラブ面とボール（またはスイング経路）との間の位置ずれを検出するステップを含む、他の提案されている解決策を以下で説明する。これらの解決策のいずれも、空気流に応答して器械に対して枢動する部材の位置を検出するステップを含まない。
【０００８】
例えば、米国特許第５，８３６，８２９号明細書は、ゴルフスイング訓練装置の機械的および電子的の両方の実施形態を記載している。機械的実施形態は、ゴルフクラブのクラブ面に対して平行に延在するアームを備え、クラブのシャフトに取り付けられる。アームは、水平ヒンジ周りに枢動するレバー（一端に錘が取り付けられている）を有する。レバーの外端（シャフトから遠い方）は、垂直ヒンジ周りに枢動する振り子（ピンを組み込んでいる）を有する。通常の動作において、クラブ面および振り子は、スイング経路に対して垂直に位置合わせされ、真直な駆動力を発生させる。これにより、ピンがアームの穴に位置合わせされる。スイング中に錘に作用する力により、レバーがクラブヘッドに向かって移動して振動板を圧縮し、「はじけるような」音を発生させる。クラブ面がスライスまたはフックを発生させるように向けられていると、振り子がピンを穴から離れるように移動させるため、レバーがクラブヘッドに向かって移動して振動板を圧縮することができない（「はじけるような」音が発生しない）。電子的実施形態は、スイング経路に対して垂直な位置に対する振り子のオフセットを検出するための加速度計および光センサを含む。装置は、スイングを通じた滑らかさおよび衝突点におけるボールに対するクラブ面の向きに対する瞬時のフィードバックをプレーヤに提供するため、４つの別個の音を電子的に検出し、生成する。プレーヤのスイングが正しく位置合わせされているとき、音が発生する。不適正なクラブヘッドの向きによりスライスまたはフックが生じると、装置は、ピッチが上がるまたは下がる音を発生させる。バックスイング中の加速が過剰であると、スイングが滑らかでないことを示すために音が発生する。
【０００９】
米国特許第３，７７６，５５６号明細書は、ゴルフクラブシャフトに取り付けられたゴルフスイング訓練装置を記載している。装置は、本体の上半分および下半分にそれぞれ２つの別々のチャネルを定義する「涙滴状」の中空本体を有する。各チャネルは、異なる笛（例えば、異なる音を発生させるための）を含む。チャネルは、クラブが意図された飛行線に対して垂直に真直前方に進行するときに空気を閉じ込めないように角度付けられた２つの風チャンバを形成する。しかし、クラブがボールを横切って対角線状に（例えば、図４Ｂにおけるように内方に、または図４Ｃにおけるように外方に）引かれると、空気は、前方に露出した側の風チャンバを通過し、それぞれの笛が瞬時にフックまたはスライススイングが生じたことを示す。
【００１０】
米国特許第３，７３０，５３０号明細書は、笛および固定部材を備えるゴルフスイング訓練装置を記載している。固定部材は、吸盤と、笛を保持するように適合された部分とを含む。笛は、変更可能な振動プレートと、プレート受けトレイと、プレートおよびトレイを保持するための円筒体とを含む。吸盤により、装置がゴルフクラブのヘッドに取り付けられる。取り付けられるとき、笛は、クラブ面に対して直角となるのが理想的である。クラブが適切な速度および角度（装置の空気入口に対して）でスイングされると、笛が空気を捉えて音を発生させる。
【００１１】
米国特許第４，７８９，１６０号明細書は、スポーツ器具（例えば、ゴルフクラブ）用のスイング位置指示装置を記載している。装置は、スポーツ器具のシャフトに取り付けられ、２つの位置配向センサを含む。センサは、打撃面のピッチおよびロールをそれぞれ検出する。打撃面が適正に配向されていることをこれらのセンサの両方が示すとき、音が生成される。音は、打撃面が適正に配向されている限り維持される。
【００１２】
米国特許第５，２７７，４２８号明細書は、ゴルフクラブスイング訓練装置を記載している。装置は、少なくとも２つの異なる位置においてゴルフクラブ上に装着されるハウジングを含む。第１の位置において装着されると、ハウジング内部のトランスデューサは、スイング中のゴルフクラブの進行の直線方向からの逸脱を監視する。第２の位置において装着されると、トランスデューサは、スイング中のゴルフクラブの加速を監視する。トランスデューサは、質量体が配置される開口を含む回路基板に下端が固定された片持ちバネの上端上の質量体のオフセット位置を監視するための光学反射検出器を備える。
【００１３】
このため、上記問題の１つ以上を扱う、または少なくとも有用な代替を提供することが望まれている。
【発明の概要】
【００１４】
本発明の態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成されたスイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むスイングフィードバック装置が提供される。
【００１５】
本体は、好ましくは、接続部を含み、接続部は、本体が前記器械に連結されているときに、接続部が前記枢動軸心周りに回転可能であるように、本体を器械に開放可能に連結するように適合されている。本発明の好適な実施形態において、本体は、クラブのヘッドまたは打撃面に近いゴルフクラブのシャフトに開放可能に連結されている。
【００１６】
スイングフィードバック装置は、器械に堅固に取り付け可能なカラーをさらに含んでもよく；接続部は、接続部が器械に取り付けられたカラーに連結されているときに、接続部が枢動軸心周りに枢動可能であるように、本体をカラーに開放可能に連結するように適合されている。本発明の代表的な実施形態において、カラーは、ゴルフクラブのシャフトに恒久的に取り付けられてもよい。かかるカラーをいくつかの異なるゴルフクラブに恒久的に取り付けることにより、ユーザは、スイングフィードバック装置の本体を現在用いられているゴルフクラブに、速やかかつ効率的に取り付けることが可能である。これは、プレーヤはプレイラウンド中にいくつかの異なるゴルフクラブを用いることが一般的であるため、特に有益である。
【００１７】
本発明の一実施形態において、接続部は、打撃面に対して所定の枢動角度範囲内で枢動軸心周りに枢動可能であってもよい。
【００１８】
本発明の好適な実施形態において、参照マーカは、１つ以上のセンサによる参照マーカの検査を可能にするため、カラーの外面上に配置されている。代替として、カラーがスイングフィードバック装置とともに用いられなければ、参照マーカは、例えば、ゴルフクラブのシャフトなどの器械上に直接配置してもよい。参照マーカの位置（カラー上であれ直接器械上であれ）は、器械の打撃面に対して垂直であると有益である。しかし、参照マーカの位置が１つ以上のセンサにより検査または監視されることが可能である限り、参照マーカは、打撃面に対して他の配向で器械上に位置決めされることも可能であることが理解されるべきである。
【００１９】
装置を器械に取り付けるためにカラーが用いられる場合、参照マーカの正確な位置合わせは、目視で（すなわち、ユーザがカラーを器械上に載置することにより）、または任意選択の取り付け工具を用いて参照マーカを打撃面に正確に配向および位置合わせすることにより行うことが可能である。
【００２０】
１つ以上のセンサは、前記本体に対して固定された位置に保持されてもよい。センサは、器械の使用中の損傷を防止するように、装置の本体内に収容され、装置の本体に固定されると有益である。本発明の好適な実施形態において、センサは、装置内に収容され、本体内に位置決めされることで、参照マーカの検査を可能にする少なくとも１つの光学センサを含む。
【００２１】
また、本体は、本体の端部に配置された通気口を含み、通気口は、カラーと接続部との間の環状空間と内方に連通しており、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに加圧空気が環状空間に押し込まれ、加圧空気がカラーと接続部との間の摩擦係数を低減するように作用する。この点において、加圧空気は、通気口の空力形状と、器械に取り付けられスイング経路に沿って移動しているときに本体が進行する相対速度とから生じるものであることが理解されるべきである。
【００２２】
装置の本体は、枢動軸心から遠い方の本体の端部において位置決めされた錘を含んでもよく、錘は、装置および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするためのものであってもよい。
【００２３】
本体は、風見として役立つように適合されているとともに、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する１つ以上の流れ方向付け面を含むと有益である。また、本体は、器械および本体がスイング経路に沿って移動するときに本体をスイング経路に沿って位置合わせするように本体の周囲の空気流に応答する内部流れチャネルを定義するスリーブ部材を含んでもよい。
【００２４】
好ましくは、スイングフィードバック装置は：
ｉ）スイングデータに基づいて、音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）スイングデータに基づいて、装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、１つ以上のセンサからのスイングデータを処理するように適合された解析モジュールも含む。
【００２５】
スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により解析モジュールに提供されてもよい。
【００２６】
本発明の一実施形態において、音発生器は、解析モジュールから音声信号を受信し、音声信号に基づいてユーザについての聴覚フィードバックを生成してもよい。しかし、代替の実施形態において、音声信号は、外部音生成器により受信されてもよい。
【００２７】
ユーザに提供されるフィードバックは：
ｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと；
ｉｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと；
ｉｉｉ）前記所定の応答角度範囲内におけるオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｉｖ）所定の応答角度範囲外であるときのオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｖ）スイング経路に沿って本体とともに移動する器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと；の少なくとも１つを含んでもよい。
【００２８】
本発明の好適な実施形態において、所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能である。ユーザの技能レベル（例えば、初心者、中級、上級、プロフェッショナル）に対応し得る装置の好適な感度を選択するため、応答角度範囲の調節は、ユーザにより行われてもよい。
【００２９】
応答角度は、平面上で第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれのオフセット角度も含んでもよく、第１および第２の閾値角度の各々は、平面に沿って延在するとともに打撃面に対して垂直な参照軸心から異なるそれぞれの角度で逸脱してもよい。
【００３０】
センサにより生成されたスイングデータは：
ｉ）スイング経路に沿って本体とともに移動する器械のスイング速度を表すデータと；
ｉｉ）スイング経路中に物体により衝突される打撃面上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）スイング経路中の器械のスイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）器械のスイング頻度を表すデータと；の１つ以上も含んでもよい。
【００３１】
センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの１つ以上を含んでもよい。本発明の好適な実施形態において、センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するため、光学センサが用いられる。しかし、このスイングデータを生成するため、他の好適なセンサを用いてもよいことが理解されるべきである。
【００３２】
本発明のさらなる態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体を含み；
（ｂ）前記本体は、調節可能な笛アセンブリを含み、アセンブリは、空気が前記アセンブリの第１の開口を通って流れるときに前記ユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するためのものであり、前記アセンブリは、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて調節可能である；スイングフィードバック装置が提供される。
【００３３】
また、笛アセンブリは：
ｉ）笛チャンバを囲むハウジングと；
ｉｉ）前記オフセット角度に基づいて前記ハウジングに対して移動可能なバリア部材と；を含んでもよく、
前記バリア部材は、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内であるときに前記ハウジングの第２の開口を覆い、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内でないときに前記第２の開口を露出させてもよい。
【００３４】
本発明のさらなる態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に取り付け可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械の支持部に沿って延在する枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記スイング経路に沿った前記打撃面の進行中に前記打撃面と前記スイング経路との間に形成されるオフセット角度を含むスイングデータを生成するように適合されている、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成されたスイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むスイングフィードバック装置が提供される。
【００３５】
好ましくは、本体は、器械への本体の初期の取り付け中にのみ枢動軸心周りに枢動可能である。その後、本発明の代表的な実施形態によれば、本体は、好ましくは、スイング経路に沿った打撃面の移動を通じて器械の支持部に対して固定された位置に残る。
【００３６】
スイングデータおよび結果的に生じる聴覚フィードバックは、リアルタイムで生成されると有益である。「リアルタイム」との表現は、入力データがほとんど即座にフィードバックとして利用可能であるように非常に短い期間（例えば、数マイクロ秒または数ミリ秒）内に処理されるシステムを言うものであることが、リアルタイム演算に関して広く理解されている。本発明の代表的な実施形態において、聴覚フィードバックの生成における（センサによる測定後の）遅延は、概ね５０マイクロ秒であってもよく、このため、リアルタイムな聴覚フィードバックを構成するものと考えられる。
【００３７】
好ましくは、スイングデータは、打撃面と物体との間の衝突の瞬間において打撃面とスイング経路との間に形成されるオフセット角度も含む。物体の実際の進行方向は、物体との衝突点におけるスイング経路に対する打撃面の角度的配向に依存するため、打撃面と物体との間の衝突の瞬間におけるこのオフセット角度を含むスイングデータを生成することが有益である。
【００３８】
器械への本体の取り付け中、本体は、打撃面に対して垂直に延在する平面を中心として規定の許容角度範囲内に枢動的に位置合わせされていてもよい。本体は、打撃面の後方に延在する規定の許容角度範囲内に枢動的に位置合わせされると有益である。規定の許容角度範囲は、平面のいずれの側にも最大４５度の逸脱を含んでもよい。より好ましくは、規定の許容角度範囲は、平面のいずれの側にも最大３０度の逸脱、さらに好ましくは平面のいずれの側にも最大２０度の逸脱を含んでもよい。
【００３９】
好ましくは、スイングフィードバック装置は：
ｉ）スイングデータに基づいて、音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）スイングデータに基づいて、装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、１つ以上のセンサからのスイングデータを処理するように適合された解析モジュールも含む。
【００４０】
スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により解析モジュールに提供されてもよい。さらにその上、音発生器は、解析モジュールから音声信号を受信し、音声信号に基づいてユーザについての聴覚フィードバックを生成してもよい。本発明の特に好適な実施形態によれば、解析モジュールと音生成器との両方は、聴覚フィードバックを可能な最短の時間でユーザに提供することが可能であるように、器械の支持部に取り付けられた装置の本体内に配置される。しかし、代替の実施形態において、解析モジュールは、例えば外部周辺装置内など、装置の本体の外部に配置されてもよい。かかる実施形態において、解析モジュールは、無線通信リンクを介してセンサからスイングデータを受信してもよい。
【００４１】
本発明のさらなる態様によれば、スイングフィードバック装置であって：
（ａ）器械に取り付け可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械の支持部に取り付け可能であるとともに、前記打撃面に対して垂直に延在する平面を中心として規定の許容角度範囲内に位置合わせされている、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記スイング経路に沿った前記打撃面の進行中に前記打撃面と前記スイング経路との間に形成されるオフセット角度を含むスイングデータを生成するように適合されている、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むスイングフィードバック装置が提供される。
【００４２】
好ましくは、本体は、器械への本体の初期の取り付け中にのみ枢動軸心周りに枢動可能である。その後、本体は、好ましくは、スイング経路に沿った打撃面の移動を通じて器械の支持部に対して固定された位置に残る。
【００４３】
スイングデータおよび結果的に生じる聴覚フィードバックは、リアルタイムで生成されると有益である。
【００４４】
本発明のさらなる態様によれば、本発明の前述の２つの態様のいずれかによるスイングフィードバック装置を含む、スポーツ活動においてユーザにより使用されるためのスポーツ器械が提供される。加えて、装置は、打撃面に近接する支持部のエリアに取り付け可能であってもよい。例えば、本発明の好適な実施形態に関して、装置は、ゴルフクラブのヘッドから概ね６インチの位置において、ゴルフクラブのシャフトに取り付けられてもよい。しかし、装置は、かかる編成が所望される場合、ゴルフクラブのヘッドのはるかに近くに、およびゴルフクラブの打撃面に直接隣接して取り付け可能であることが理解されるべきである。支持部の屈曲（スイング経路に沿った打撃面の移動中における）は、データの正確さにほとんど影響を有さないため、センサにより生成されるスイングデータは、装置が打撃面に近接して位置決めされているときにより正確であり、有益である。
【００４５】
本発明の代替の実施形態において、装置は、スポーツ器械と一体的に形成されていてもよい。例えば、装置は、製造中または製造後に器械の支持部（例えば、ゴルフクラブのシャフトまたはハンドル）に組み込まれてもよい。
【００４６】
添付の図面を参照して、本発明の代表的な実施形態を説明する。これらの実施形態は、例示のみのために与えられるものであり、本発明の他の実施形態が可能である。そのため、添付の図面の詳細は、前述の説明の一般性に取って代わるものと理解されるべきではない。図面は以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、器械に連結されたスイングフィードバック装置を示す。
【図２】図２は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図３】図３は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図４】図４は、使用時のスイングフィードバック装置の様々な構成を示す。
【図５】図５は、フィードバック装置の接続コンポーネントの分解上面図である。
【図６】図６は、図５に示すコンポーネントの分解斜視図である。
【図７】図７は、調節可能なクランプ本体を有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図８】図８は、スイベルロック機構を有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図９】図９は、使用時のスリーブを有するフィードバック装置の実施形態を示す。
【図１０】図１０は、使用時の風見として適合されたフィードバック装置の実施形態を示す。
【図１１】図１１は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１２】図１２は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１３】図１３は、使用時のフィードバック装置の異なる実施形態を示す。
【図１４】図１４は、フィードバック装置の一実施形態の分解図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すフィードバック装置の断面図である。
【図１６】図１６は、フィードバック装置の別の実施形態の分解図である。
【図１７】図１７は、図１６に示すフィードバック装置の断面図である。
【図１８】図１８は、笛チャンバの一実施形態の断面図である。
【図１９】図１９は、笛チャンバの別の実施形態の断面図である。
【図２０】図２０は、図１４に示すフィードバック装置の分解図である。
【図２１】図２１は、図１４に示すフィードバック装置の分解図である。
【図２２】図２２は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２３】図２３は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２４】図２４は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２５】図２５は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２６】図２６は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２７】図２７は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２８】図２８は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図２９】図２９は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３０】図３０は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３１】図３１は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３２】図３２は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３３】図３３は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３４】図３４は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３５】図３５は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３６】図３６は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３７】図３７は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３８】図３８は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図３９】図３９は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【図４０】図４０は、器械に連結されたときのフィードバック装置の別の代表的な実施形態の上面図である。
【図４１】図４１は、図４０に示すフィードバック装置の上面図である。
【図４２】図４２は、図４０に示す装置の枢動機構の上面図である。
【図４３】図４３は、図４０に示すフィードバック装置の斜視図である。
【図４４】図４４は、図４２に示す枢動機構の斜視図である。
【図４５Ａ】図４５Ａは、フィードバック装置の機械的実施形態の長さ方向断面図である。
【図４５Ｂ】図４５Ｂは、フィードバック装置の組み合わされた機械的および電気的実施形態の長さ方向断面図である。
【図４６】図４６は、図４３に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４７】図４７は、図４４に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４８】図４８は、図４５に対応するフィードバック装置（器械に対して回転させたとき）の斜視図および断面図である。
【図４９】図４９は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５０】図５０は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５１】図５１は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５２】図５２は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５３】図５３は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５４】図５４は、フィードバック装置の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。
【図５５】図５５は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５６】図５６は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５７】図５７は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５８】図５８は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図５９】図５９は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６０】図６０は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６１】図６１は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６２】図６２は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６３】図６３は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６４】図６４は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６５】図６５は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６６】図６６は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６７】図６７は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６８】図６８は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図６９】図６９は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７０】図７０は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７１】図７１は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７２】図７２は、フィードバック装置の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７３】図７３は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７４】図７４は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７５】図７５は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７６】図７６は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７７】図７７は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７８】図７８は、フィードバック装置の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図７９】図７９は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８０】図８０は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８１】図８１は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の断面図および斜視図である。
【図８２】図８２は、スイング訓練および制御システムのブロック図である。
【図８３】図８３は、システムにより行われる処理ステップのフロー図である。
【図８４】図８４は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の斜視図である。
【図８５】図８５は、フィードバック装置の別の代表的な電気機械的実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
添付の図面を参照して、スイング矯正装置の実施形態を説明する。本発明は、スイング中のゴルフクラブのユーザによる制御に対するフィードバックを提供することに関して特に有用であり、このため、そのような環境において本発明を説明すると都合がよい。しかし、本発明は、より幅広いアプリケーションおよび用途が意図されていることが理解されるべきである。
【００４９】
図１に示すように、スイングフィードバック装置１００は、器械１０４に対して枢動可能な本体１０２を含む。本体１０２は、枢動軸心１１８周りに枢動する。本明細書において、器械１０４とは、物体（ボール等）を打撃するためのスイング経路に沿って人（またはユーザ）により移動可能ないずれかの機器を言うものである。例えば、器械１０４は、スポーツ機器、例えば、ゴルフクラブまたはテニスラケットであってもよい。
【００５０】
器械１０４は、ハンドル部１０６（図１において不図示）、支持部１０８、およびヘッド部１１０を含む。ハンドル部１０６は、器械１０４の使用時にユーザにより保持される。支持部１０８（例えば、図１に示すようにゴルフクラブのシャフト）は、ヘッド部１１０とハンドル部１０６との間に延在し、ヘッド部１１０とハンドル部１０６とをともに互いから固定された距離に保持する。ヘッド部１１０は、物体１１４を打撃するための打撃面１１２を含む。
【００５１】
図１に示す代表的な実施形態において、本体１０２は、器械１０４の支持部１０８（またはシャフト）に開放可能に連結された別のコンポーネントであり、枢動軸心１１８は、器械１０４のシャフトに沿って延在する。本構成は、いくつかの利点を提供することが可能である。単一の器械１０４とともに相互交換可能に使用するために異なる本体１０２を提供することが可能であり、各本体１０２は、異なる種類、範囲、または感度のフィードバックをユーザに提供するように適合されていてもよい。取り外し可能な構成により、本体１０２は、損傷したら取り替えることが可能であり、別の器械１０４上（例えば、異なるゴルフクラブ上）で使用するために再取り付けすることが可能であり、装置１００がない状態で器械１０４を用いることが可能である。しかし、別の代表的な実施形態において、本体１０２は、器械１０４から成形された（または器械１０４に恒久的に取り付けられた）可動部品であることも可能である。
【００５２】
ユーザは、器械１０４をスイングさせることで、ヘッド部１１０をスイング経路１１６に沿って移動させる。打撃面１１２が物体１１４（例えば、ゴルフボール等）に接触すると、物体１１４は、打撃面１１２に対して実質的に垂直な方向（矢印Ａにより表す）に駆動される。このため、物体１１４の意図された進行方向は、物体１１４との衝突点におけるスイング経路１１６の方向に対応する。しかし、物体１１４の実際の進行方向は、物体１１４との衝突点におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の角度的配向に依存する。
【００５３】
理想的なスイングにおいて、図２に示すように、打撃面１１２は、物体１１４との接触点においてスイング経路１１６に対して実質的に垂直に位置合わせされる。接触点において、打撃面１１２は、物体１１４をスイング経路１１６の方向（矢印Ａにより表す）に駆動し、物体１１４は、その意図された進行方向に進行する。
【００５４】
しかし、いくつかの状況において、ユーザが打撃面１１２を偶発的に位置ずれさせることで、打撃面１１２がスイング経路１１６に対して角度付けられる（例えば、スイング中のユーザの手首の偶発的な回転により）ことがあり得る。オフセット角度とは、枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿ってスイング経路１１６と打撃面１１２（例えば、打撃面１１２の接線）との間に形成される角度を言うものである。図３は、打撃面１１２がユーザから離れるように角度付けられ（例えば、正のオフセット角度を形成する）、スライスを結果的に生じさせる器械１０４の例を示す。図４は、打撃面１１２がユーザに向けて角度付けられ（例えば、負のオフセット角度を形成する）、フックを結果的に生じさせる器械１０４の例を示す。両方の例において、打撃面１１２は、その意図された進行方向から逸脱する方向（矢印Ａにより表す）に物体１１４を駆動させており、望ましくなくしばしば予測不可能である。
【００５５】
スイングフィードバック装置１００の特長は、本体１０２が枢動軸心１１８周りに枢動可能であることで、本体１０２が器械１０４とともにスイング経路１１６に沿って移動するときに本体１０２の長手方向軸心１２０がスイング経路１１６に実質的に位置合わせされる（例えば、スイング経路１１６に沿って追従する）ことである。
【００５６】
本発明の代表的な実施形態において、本体１０２は、その構成に依存してユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するように、構成を調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００（図１８および図１９を参照）を含む。笛アセンブリ１８００および１９００は、結果的に形成されるオフセット角度に基づいてユーザについての異なる聴覚フィードバックを発生させるように、枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿ったスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転により調節可能（または再構成可能）であってもよい。
【００５７】
調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、ユーザのスイング中に器械１０４が所定の応答配向、状態、または構成（スイング経路１１６に対して）にあることをユーザに示すように、特定の特性（例えば、ピッチおよび強度の１つ以上を含む）の音を発生させてもよい。調整可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、器械１０４が所定の応答配向、状態、または構成にないときに音（例えば、いずれかの音、または特定の特性の音のみ）を発生させないように構成してもよい。例えば、代表的な実施形態において、調節可能な笛アセンブリ１８００および１９００は、下記の種類の聴覚フィードバックの少なくとも１つを提供することが可能である：
ｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させない（または異なるピッチの音を発生させる；
ｉｉ）オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させない（または異なるピッチの音を発生させる；
ｉｉｉ）所定の応答角度範囲内におけるオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる；
ｉｖ）所定の応答角度範囲外であるときのオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる；および
ｖ）スイング経路１１６に沿って本体１０２とともに移動する器械１０４のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させる。
【００５８】
応答角度範囲とは、装置１００により形成されることが可能な第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれかのオフセット角度を言うものである。第１および第２の閾値角度は、各々、打撃面１１２に対する異なる逸脱角度（枢動軸心１１８に対して垂直な平面に沿った）に対応する。第１および第２の閾値角度は、他の方法で決定することが可能であり、例えば、各々、打撃面１１２に対して垂直に（および枢動軸心１１８を通って）延在する参照軸心１２２からの異なる逸脱角度に対応してもよい。
【００５９】
応答角度範囲により、装置１００がフィードバックを提供することが可能なオフセット角度の範囲が定義され、このため、ユーザにフィードバックを提供するための装置１００の感度が決定される。器械１０４を用いるまたは制御する技能レベルが異なるユーザに異なるレベルの感度を提供するため、第１および第２の閾値角度は、本体１０２の異なる実施形態について異なる角度に（例えば、表１により）設定されてもよい。例えば、初心者用の装置１００の実施形態は、比較的広い応答角度範囲を有してもよく、中級プレーヤ、上級プレーヤ、およびエキスパート用の装置１００の他の実施形態は、各々、次第に小さくなる応答角度範囲を提供するように適合されてもよい。表１において、正の角度は、第１の方向（例えば、時計回り）におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転を表し、負の角度は、反対方向（例えば、反時計回り方向）におけるスイング経路１１６に対する打撃面１１２の回転を表す。
【表１】
2013532006.tif 000088
【００６０】
表１における実施形態６および７は、それぞれ初心者および上級者にとって好適であり得る。これらの実施形態について、第１および第２の閾値角度は、１度ステップで調節可能であってもよい。代表的な実施形態において、かかる調節は、本体１０２の２つ以上のコンポーネントの間の機械的相互作用に基づいて（例えば、１つのコンポーネントを別のコンポーネントに対してロック関係に選択的に位置決めすることにより、またはコンポーネントの移動の度合を別のコンポーネントの調節可能な構成もしくは位置に基づいて制御することにより）達成される。しかし、後に説明するさらなる代表的な実施形態において、電気的または電気機械的調節技法（例えば、装置１００の本体１０２上に位置決めされた押しボタン、または有線もしくは無線接続により装置１００にリンクされた外部制御装置）を用いて、装置１００の応答角度範囲を調節することも可能である。
【００６１】
図５および図６は、器械１０４に開放可能に連結する本体１０２を含む装置１００の代表的な実施形態を示す。図５および図６に示す実施形態は、カラー５００および本体１０２を含む。本体１０２は、互いに移動可能な接続部５０２および枢動部５０４を有する。カラー５００は、器械１０４の支持部１０８に堅固に取り付けられるように適合されている。カラー５００は、支持部１０８の外面に対応する（例えば、概ね追従する）断面形状を有する内部チャネル５１０の周囲に延在する２つの端部５０６および５０８を定義するように成形され（例えば、Ｃ形状クリップのように）てもよい。カラー５００が支持部１０８に向かって押されると、カラー５００の端部５０６および５０８は、支持部１０８を内部チャネル５１０の内側に受けるため、互いから離れるように移動する。カラー５００は、支持部１０８の外面に堅固に係合するため、端部５０６および５０８が互いに向かって移動するように付勢されるように適合されている。この係合により、カラー５００が支持部１０８から取り外されにくくなり、また、カラー５００が支持部１０８に対して回転しにくくなる。このように、カラー５００は、器械１０４に対して固定された位置に保持されるとともに、打撃面１１２とともに枢動軸心１１８周りに回転可能である。
【００６２】
同様に、本体１０２の接続部５０４は、カラー５００に開放可能に連結するように（または代替として、直接支持部１０８に開放可能に連結するように）適合されてもよい。接続部５０４は、内部チャネル５１６の周囲に延在する２つの端部５１２および５１４を含んでもよい。端部５１２および５１４は、カラー５００（または支持部１０８）を内部チャネル５１６に受けるように、互いから離れるように移動することが可能であるとともに、本体１０２がカラー５００（または支持部１０８）から取り外されにくくなるようにカラー５００（または支持部１０８）の外面に堅固に係合するため、互いに向かって移動するように付勢される。
【００６３】
接続部５０２は、カラー５００または支持部１０８の外面のいずれかの上に形成されたノッチ５１８（または他の突起）を受けるように形成された凹部５２０を有してもよい。ノッチ５１８が接続部５０２の凹部５２０に受けられると、カラー５００および接続部５０２は、接続部５０２がカラー５００に対して回転しにくくなるように、互いに対して固定された位置に固定される。カラー５００が（上記のように）器械１０４に固定されていると、カラー５００と接続部５０２との間の係合により、接続部５０２も器械１０４に対して固定された位置に保持されることが保証される。このように、接続部５０２は、カラー５００および打撃面１１２とともに枢動軸心１１８周りに回転可能である。
【００６４】
本体１０２の枢動部５０４は、接続部５０２に対して所定の枢動角度範囲内で移動するように枢動軸心１１８周りに枢動可能である。例えば、接続部５０２が器械１０４（および打撃面１１２）に対して固定された位置に固定されていると、枢動部５０４は、打撃面１１２に対して所定の枢動角度範囲内で枢動することが可能である。代表的な実施形態において、ノッチ５１８と凹部５２０との間の係合により、本体１０２の枢動角度範囲が参照軸心１２２を中心とするように本体１０２が位置合わせされる。枢動角度範囲は、応答角度範囲と同様に決定されてもよく、枢動角度範囲は、応答角度範囲よりも大きく（または少なくとも等しく）てもよい。
【００６５】
図７は、本体１０２が２つのクランプ部７００および７０２を含む、スイングフィードバック装置１００の代表的な実施形態を示す。クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４および近端７０６を有する。ユーザがクランプ部７００および７０２の遠端７０４を互いに向かって移動させると、クランプ部７００および７０２の近端７０６は、カラー５００（または支持部１０８の一部）を受けるための開位置に向かって互いから離れるように移動する。クランプ部７００および７０２の近端７０６は、遠端７０４を互いに向かって移動させる力が存在しなければ近端７０６がカラー５００（または支持部１０８）の外面に係合するための閉位置に向かって移動するように、互いに向かって（および閉位置に向かって）移動するように付勢されている。
【００６６】
図８は、ロックボタン８００を含むフィードバック装置１００の代表的な実施形態を示す。使用時、ユーザは、ロックボタン８００を押圧することで、本体１０２内部に配置されたロック機構を活性化させ、かかるロック機構は、接続部５０２および枢動部５０４を一方が他方に対して回転しにくくなるように固定された関係にともに保持する。これにより、装置１００の器械１０４への設置を助けることが可能になる。例えば、ユーザは、本体１０２を保持し、ロックボタン８００を押圧して接続部５０２を適所に保持することで、接続部５０２を本体１０２の残りの部分に対する回転移動が最小となった状態でカラー５００または支持部１０８に嵌合させることが可能になる。
【００６７】
図９〜図１３は、如何にして本体１０２の異なる実施形態がスイング中にスイング経路１１６に位置合わせされるかを示す。
【００６８】
図１０および図１１は、本体１０２が風見として役立つように適合されている装置１００の代表的な実施形態を示す。本体１０２は、本体１０２の周囲の空気流を案内するように、本体１０２の長さに沿って延在する２つの流れ方向付け面１０００および１００２を含む。スイング中、本体１０２の周囲の空気流は、流れ方向付け面１０００および１００２の各々を押すことで、それらの面をそれぞれ本体１０２の周囲の全体的な空気流に対する抵抗が最小となる（または空気流の乱れが最小となる）位置に向かって移動させる。その結果、本体１０２の長さは、スイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。
【００６９】
図９および図１２は、本体１０２のコア部９０２の周囲に嵌合されたスリーブ部材９００を含む装置１００の代表的な実施形態を示す。スリーブ部材９００は、入口９０６を介して空気流を受けるとともに、スリーブ部材９００の内面と本体１０２のコア部９０２の外面との間に空気流を送り込むための内部流れチャネル９０４を定義している。空気流は、出口９０８を介して本体１０２から出る。空気がチャネル９０４に進入すると、空気は、スリーブ９００の一方側の内面を押すことで、スリーブ部材９００がスイング経路１１６から離れるように一方向に押される。この作用は、スリーブ９００の反対側の内面を押す空気により与えられる力により打ち消され、スリーブ部材９００がスイング経路１１６から離れるように反対方向に押される（例えば、吹き流しの動作のように）。チャネル９０４内部を移動する空気により与えられる力の結果、本体１０２が平衡位置に移動し、その結果、本体１０２がスイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。
【００７０】
図１３は、本体１０２の遠端（すなわち、枢動軸心１１８から離れた本体１０２の端部）における錘１３００を含む本体１０２に関する。本体１０２がスイング経路１１６に沿って移動する際、錘１３００は、本体１０２の枢動軸心１１８に追従し、スイング経路１１６に沿って移動する。その結果、本体１０２は、スイング中にスイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされる。図１３に示す代表的な実施形態において、錘１３００は、図９および図１２に示す実施形態についての本体１０２の一部として含まれている。別の代表的な実施形態において、錘１３００は、図１０および図１１に示す実施形態についての本体１０２の一部として含まれてもよい。
【００７１】
図１４および図１５は、本体１０２の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。本体１０２は、ブラケット１４００、上ハウジング１４０２、下ハウジング１４０４、上位置決め部材１４０６、下位置決め部材１４０８、上リブ部１４１０、下リブ部１４１２、および調整可能な笛アセンブリ１８００（笛ハウジング１８０２、バリア部材１８０４、およびキャップ部材１８０６を含む）を含む。本体１０２は、スリーブ部材９００を含んでもよい。
【００７２】
ブラケット１４００は、本体１０２の接続部５０２を提供するように成形されている。また、ブラケット１４００は、上および下位置決め部材１４０６および１４０８をブラケット１４００に対して固定された位置に支持する。位置決め部材１４０６および１４０８は、それぞれ、上および下ハウジング１４０２および１４０４に形成された異なるリブ部１４１０および１４１２に係合する。この係合により、上および下ハウジング１４０２および１４０４がブラケット１４００に固定されるとともに、ブラケット１４００が枢動軸心１１８に対して固定された位置に保持されている間に上および下ハウジング１４０２および１４０４が枢動軸心１１８に対してともに枢動することが可能になる。代表的な実施形態において、上および下位置決め部材１４０６および１４０８は、異なるピニオンセットである。各ピニオンセットは、各セットにおける２つ以上のピニオンの間に異なるリブ部１４０（例えば、内歯歯車）を受けるように編成されている。枢動部５０４が接続部５０２に対して移動することを可能にするための異なる手段を有することが可能である。
【００７３】
代表的な実施形態において、ブラケット１４００は、バリア部材１８０４の作動部１４１６に係合するように適合されている。この係合により、上および下ハウジング１４０２および１４０４とともに枢動軸心１１８周りに枢動することが可能な調整可能な笛アセンブリ１８００の残りの部分（すなわち、笛ハウジング１８０２およびキャップ部材１８０６）とともにバリア部材１８０４が移動しにくくなる。これにより、上および下ハウジング１４０２および１４０４が枢動軸心１１８周りに枢動するときに、ブラケット１４００が笛ハウジング１８０２に対するバリア部材１８０４の位置を調節することが可能になる。
【００７４】
図１４に示す本体１０２は、まず、バリア部材１８０４を笛ハウジング１８０２に嵌合させることにより組み立ててもよい。次いで、バリア部材１８０４をブラケット１４００に、互いに係合するように嵌合させる。上および下位置決め部材１４０６および１４０８を、ブラケット１４００の対応する領域に嵌合させる。図２０は、組み立てプロセスのこの時点までの本体１０２を示す。次いで、上および下リブ部１４１０および１４１２がそれぞれ上および下位置決め部材１４０６および１４０８により受けられるように、上および下ハウジング１４０２および１４０４をともに連結させる。次いで、キャップ部材１８０６を笛ハウジング１８０２の開端部に嵌合させ、キャップ部材１８０６をハウジング１４０２および１４０４の側方開口１４１８を通じて露出させる。
【００７５】
図１６および図１７は、本体１０２の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。図１６および図１７に示す実施形態は、図１４および図１５に示す実施形態のコンポーネントのすべてを有するが、異なる調整可能な笛アセンブリ１９００を有する。調整可能な笛アセンブリ１９００は、笛ハウジング１９０２、ピストン１９０４、およびキャップ部材１９０６を含む。ブラケット１４００は、ピストン１９０４の作動部に係合するように適合されている。
【００７６】
図１８は、調整可能な笛アセンブリ１８００（組み立て時）の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ１８００は、笛ハウジング１８０２、バリア部材１８０４、およびキャップ部材１８０６を含む。キャップ部材１８０６は、空気が笛ハウジング１８０２内の笛チャンバ１８１０にアクセスするための第１の開口１８０８を定義している。空気が笛チャンバ１８１０にアクセスするための第２の開口１８１２が、笛ハウジング１８０２の側壁を通じて形成されている。第２の開口１８１２は、笛ハウジング１８０４に対するバリア部材１８０４の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。代表的な実施形態において、バリア部材１８０４は、笛ハウジング１８０２の外側に沿ってスライドすることが可能な円筒スリーブ（またはカラー）である。
【００７７】
バリア部材１８０４が第２の開口１８１２を覆っているとき、笛チャンバ１８１０は、固定された容積の空間を定義し、第１の開口１８０８のみが笛チャンバ１８１０へのアクセスを提供する。代表的な実施形態において、本体１０２がスイング経路１１６に沿って器械１０４とともに進行すると、空気が第１の開口１８０８を通って流れ、第１の開口１８０８に近接する空気を共鳴させ（例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて）、笛の音を発生させる。しかし、他の代表的な実施形態において、他の音響機構を用いて笛または他の音を発生させてもよい。バリア部材１８０４は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング１８０２に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、バリア部材１８０４は、第２の開口１８１２を覆い続ける（笛の音を発生させることが可能である）。しかし、オフセット角度が応答角度範囲外であるとき、バリア部材１８０４は、第２の開口１８１２が露出するように笛ハウジング１８０２に対する位置に移動する。その際、空気は、笛チャンバ１８１０（もはや固定された容積を定義していない）から逃げることが可能であり、第１の開口１８０８に近接する空気は、空気流に応答して共鳴することが不可能である。そのため、第２の開口１８１２が露出しているときは笛の音が発生しない。
【００７８】
図１９は、調整可能な笛アセンブリ１９００（組み立て時）の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ１９００は、笛ハウジング１９０２、ピストン１９０４、およびキャップ部材１９０６を含む。キャップ部材９０６は、空気が笛ハウジング１９０２内の笛チャンバ１９１０にアクセスするための第１の開口１９０８を定義している。空気が笛チャンバ１９１２にアクセスするための第２の開口１９１２が、笛ハウジング１９０２の側壁を通じて形成されている。ピストン１９０４は、笛ハウジング１９０２に対して（例えば、凹部、チャネル、スリット、または溝であることが可能な案内トラック１９１４に沿って）移動可能である。ピストン１９０４は、笛ハウジング１９０２に対するその位置に依存して、笛チャンバ１９１０内の空間の容積を調節する。ピストン１９０４は、内部開口１９１６を含む。第２の開口１９１２は、笛ハウジング１９０２に対するピストン１９０４の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。
【００７９】
ピストン１９０４が第２の開口１９１２を覆っているとき、笛チャンバ１９１０は、固定された容積の空間を定義し、第１の開口１９０８のみが笛チャンバ１９１０へのアクセスを提供する。本体１０２がスイング経路１１６に沿って器械１０４とともに進行すると、空気が第１の開口１９０８を通って流れ、第１の開口１９０８に近接する空気を共鳴させ（例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて）、笛の音を発生させる。ピストン１９０４は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング１９０２に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、ピストン１９０４は、第２の開口１９１２を覆い続ける（笛の音を発生させることが可能である）。
【００８０】
オフセット角度が応答角度範囲の第１の閾値角度に近いとき、ピストン１９０４は、キャップ部材１９０６に向かって移動することで、笛チャンバ１９１０の内側の空間の容積を減少させるとともに、第１の開口１９０８に近接する空気にピッチが上昇する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン１９０４がキャップ部材１９０６の近くに移動しすぎると、内部開口１９１６は、第２の開口１９１２に位置合わせされ、空気が笛チャンバ１９１０から逃げることを可能にする（笛の音を発生させない）。
【００８１】
オフセット角度が応答角度範囲の第２の閾値角度に近いとき、ピストン１９０４は、キャップ部材１９０６から離れるように移動することで、笛チャンバ１９１０の内側の空間の容積を増加させるとともに、第１の開口１９０８に近接する空気にピッチが下降する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン１９０４がキャップ部材１９０６から遠くに移動しすぎると、ピストン１９０４の壁は、もはや第２の開口１９１２を覆うことができず、露出したままにする（笛の音を発生させない）。
【００８２】
図２２〜図３０は、使用時の異なる構成における図１４に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。図３１〜図３９は、使用時の異なる構成における図１６に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。
【００８３】
図２２〜図２４は、スイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされた本体１０２を示す。図３１〜図３３は、スイング経路１１６に（またはスイング経路１１６に沿って）位置合わせされた本体１０２を示す。各場合において、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）は、それぞれ、調整可能な笛アセンブリ１８００および１９００の第２の開口１８１２および１９１２を覆うことで、笛の音を発生させる。
【００８４】
図２５〜図２７および図３４〜図３６は、応答角度範囲の一方の極端（すなわち、第１の閾値角度付近）に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ１８００の場合、笛の音（または調整可能な笛アセンブリ１９００の場合、高いピッチの笛の音）を発生させることが可能な、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）を示す。
【００８５】
図２８〜図３０および図３７〜図３９は、応答角度範囲の反対の極端（すなわち、第２の閾値角度付近）に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ１８００の場合、笛の音（または調整可能な笛アセンブリ１９００の場合、低いピッチの笛の音）を発生させることが可能な、バリア部材１８０４（またはピストン１９０４）を示す。
【００８６】
図４０は、打撃器械の支持部１０８に連結されたときのスイングフィードバック装置１００の別の代表的な実施形態の上面図である。図７に示す実施形態と同様に、本体１０２は、２つのクランプ部７００および７０２を備える（図４１に示すように）外スリーブ部材９００を有する。クランプ部７００および７０２は、近端７０６において互いに向かって移動するように付勢されており（例えば、図４０において不図示の付勢手段により）、クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４においてグリップ部４１００および４１０２を有する。グリップ部４１００および４１０２が遠端７０４において互いに向かって移動すると（例えば、ユーザにより与えられる力に応答して）、クランプ部７００および７０２は、枢動軸心４１０４周りに枢動し、近端７０６において互いから離れるように移動する。これにより、本体１０２のコンポーネント（例えば、図４２に示すブラケット１４００）が打撃器械の支持部１０８に係合する（例えば、器械の支持部１０８に取り付けられたカラー５００を介して）ことが可能になる。
【００８７】
図４２は、本体のハウジング１４０２および１４０４をブラケット１４００に接続するための改良された枢動機構を含む、本体１０２の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントのいくつかを示す。図４２に示すブラケット１４００は、図１４を参照して説明したブラケット１４００と同じ機能を果たすが、これを機械的により簡単な方法で達成する（すなわち、図１４、図１６、および図２０を参照して説明したピニオンセットの実施形態と比較して、より少ない部品を有し、およびより単純な機械的連結編成を用い、より低い摩擦抵抗を提供する）。図４２に示す代表的な実施形態において、２つのクリップ４２００および４２０２の一端は、それぞれ異なる軸心周りに枢動回転するようにブラケット１４００に連結されるように適合されている。クリップ４２００および４２０２の他端は、本体１０２のハウジング１４０２および１４０４に対して枢動回転するように連結されるように適合されている。
【００８８】
図４３は、本体１０２の長手方向軸心が打撃面１１２（図４３において不図示）に対して実質的に垂直である、第１の構成（図２に示すものと同様）における装置１００（スリーブ部材９００と組み立てられた）の斜視図である。図４４は、第１の構成に配置された装置１００（スリーブ部材９００が取り外された状態）のコンポーネントの斜視図である。２つのバネ（矢印４４００および４４０２により示す）により、クリップ４２００および４２０２のブラケット１４００への固定が助けられる。図４５Ａは、第１の構成に構成された装置１０２の機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。図４５Ｂは、第１の構成に構成された装置１０２の電気機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。
【００８９】
図４６は、本体１０２の長手方向軸心が打撃面１１２（図４６において不図示）から垂直な軸心からオフセットされた、第２の構成（図４に示すものと同様）における装置１００（スリーブ部材９００と組み立てられた）の斜視図である。図４８は、図４３、図４４、および図４５Ａに示す装置１０２の機械的実施形態の断面図（本体１０２の長手方向軸心に沿った）である。
【００９０】
図４５Ａ、図４５Ｂ、および図４８に示す装置１０２の代表的な実施形態は、単一の制御アーム４５００を含む。制御アーム４５００の近端４５０２は、ブラケット１４００に枢動的に連結され、制御アーム４５００の遠端４５０４は、ハウジング１４０２および１４０４に枢動的に連結されている。制御アーム４５００の近端４５０２と遠端４５０４との間の中間部は、第１のコンポーネント４５０６（例えば、バリア部材１８０４、磁石、または光源）に係合し、第２のコンポーネント４５０８（例えば、笛ハウジング１８０２、ホール効果センサ、磁気リードスイッチ、または光スイッチ）に対する第１のコンポーネント４５０６の位置が調節され、第１および第２のコンポーネント４５０６および４５０８の間の相対位置により、装置１００により発生する聴覚フィードバックの種類が決定される。
【００９１】
図４０〜図４４および図４７に示す実施形態は、すべて、スライド式ロックボタン４１０６を含む。ロックボタン４１０６が近端７０６に向かって押されると、ロックボタン４１０６は、本体１０２の他の内部コンポーネント（図４１において不図示）に係合し、それらのコンポーネントに互いに摩擦係合または相互ロック係合を形成させることで、支持部１０８に対して本体１０２がその現在の位置からさらに移動しにくくする。代表的な実施形態において、スライド式ロックボタン４１０６は、装置１００が図２、図４３、および図４４に示すように第１の構成に配置されたときにのみ近端７０６に向かって移動するように構成することが可能である。
【００９２】
図４９〜図５４は、装置１００の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。図４９〜図５１は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図５２〜図５４は、より高いピッチの聴覚フィードバックを発生させるための第２の構成における装置を示す。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は（制御アーム４５００に接続されたピストン１９０４とともに）、図５０に示す構成から図５３に示す構成に移動する。これにより、笛チャンバ１９１０の容積が減少し、笛により高いピッチの音を発生させる。図４９〜図５４において不図示であるが、制御アーム４５００およびピストン１９０４は、より低いピッチの音を発生させるため、笛チャンバ１９１０の容積を増加させる（すなわち、図５３に示す構成と反対に）ように構成されることが可能であることが理解されよう。
【００９３】
図５５〜図７５を参照して説明する代表的な実施形態は、「オン」および「オフ」の聴覚フィードバック状態、すなわち、聴覚フィードバックを発生させる状態またはかかるフィードバックをまったく発生させない状態の間で構成可能な本体１０２に関する。
【００９４】
図５５〜図６０は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図５５〜図５７は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図５８〜図６０は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置１００を示す。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は、図５６に示す構成から図５９に示す構成に移動する。これにより、弓状のリップ部材５６００（笛チャンバ５６０２の内側に回転可能に嵌合されている）が、リップ部材５６００が開口５６０４（図５９参照）を通じた笛チャンバ５６０２への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止することを可能にする位置に回転する。
【００９５】
図６１〜図６６は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図６１〜図６３は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置１００を示す。図６４〜図６６は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置１００を示す。この実施形態は、リップ部材６２００が一貫した円筒断面形状を有する笛チャンバ６２０２を定義するように成形されていることを除き、図５５〜図６０を参照して説明した実施形態と同様に動作する。
【００９６】
図６７〜図７２は、装置１００の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図６７〜図６９は、聴覚フィードバックを発生させるための第１の構成における装置を示す。図５８〜図６０は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第２の構成における装置を示す。この実施形態は、図５５〜図６０を参照して説明した実施形態と同様に動作する。本体１０２が第１の構成から第２の構成に移動すると、制御アーム４５００は、図６８に示す構成から図７１に示す構成に移動する。これにより、笛ハウジング６８００が、ハウジング１４０２および１４０４に対して回転し、笛開口６８０４（図７１）を通じた笛チャンバ６８０６への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止する。
【００９７】
代表的な実施形態において、スイングフィードバック装置１００は、器械の支持部１０８に対する本体１０２の位置を検出するための１つ以上の電気的または電気機械的センサを含んでもよい。センサは、支持部１０８に対する本体１０２の検出位置を少なくとも含むスイングデータ（例えば、１つ以上のデータ値、信号、パラメータ、命令、および／または指令）を生成する。例えば、電気的センサは、１つ以上の光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ（例えば、線形可変差動変成器（ＬＶＤＴ）、加速度計、ジャイロスコープ、チルト位置センサ、および／または水銀センサを含んでもよい。より具体的には、これらの様々な電気的または電気機械的センサにより生成されるスイングデータは、以下の１つ以上を含んでもよい：
ｉ）スイング経路１１６に沿って前記本体１０２とともに移動する器械１０４のスイング速度、またはより具体的には、ユーザによるスイング中の打撃面１１６の速度を表すデータと；
ｉｉ）スイング経路１１６中に物体１１４により衝突される打撃面１１６上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）スイング経路１１６中の器械１０４の、意図されたスイング経路１１６からの角度的逸脱を表す、スイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）例えば、プレイラウンド中などの、器械１０４のスイング頻度を表すデータ。
【００９８】
図７３〜図７８は、１つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置１００の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図７３〜図７８に示す装置１００は、図４９〜図７２に示す実施形態と同様の機械的コンポーネントを有する。一実施形態において、回転式センサが、本体１０２のハウジング１４０２および１４０４に対する制御アーム４５００の回転変位の度合を検出するように、図７７のジョイントＢおよびＣにおいて位置決めされている。別の実施形態において、１つ以上のセンサ７７００（ハウジング１４０２および１４０４に対して固定された位置に保持されている）が、制御アーム４５００（図７４および図７７参照）の所定の部分の線形変位を検出するように編成されている。例えば、センサ７７００は、１つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および／またはエンコーダを含んでもよい。
【００９９】
図７９〜図８１は、１つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置１００の別の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図４１に示す実施形態と同様に、本体１０２は、２つのクランプ部７００および７０２を備える外スリーブ部材９００を有する。クランプ部７００および７０２は、近端７０６において互いに向かって移動するように付勢されており（例えば、図７９〜図８１において不図示の付勢手段により）、クランプ部７００および７０２の各々は、遠端７０４においてグリップ部４１００および４１０２を有する。グリップ部４１００および４１０２が遠端７０４において互いに向かって移動すると（例えば、ユーザにより与えられる力に応答して）、クランプ部７００および７０２は、枢動軸心４１０４（図７９〜図８１において不図示）周りに枢動し、近端７０６において互いから離れるように移動する。これにより、本体１０２のコンポーネント（例えば、図７９に示す接続ブラケット７９０２）が打撃器械の支持部１０８に係合する（例えば、器械の支持部１０８に取り付けられたカラー５０１を介して）ことが可能になる。
【０１００】
一実施形態（図８０および図８１に示す）において、光学センサ７９００（本体１０２に対して固定された位置に保持されている）は、カラー５０１上に配置された参照マーカ７９０４（図７９〜図８１において不図示）の位置を検出するように、矢印Ａの方向に編成されている。参照マーカ７９０４は、支持部１０８周りの好適な回転配向においてカラー５０１を支持部１０８に取り付けることにより、打撃面１１２（図７９〜図８１において不図示）に対して固定されている。ユーザが装置１００が取り付けられた器械１０４をスイングさせると、参照マーカ７９０４と光学センサ７９００との相対位置が、枢動軸心１１８（図７９〜図８１において不図示）に対して垂直な平面上で打撃面１１２と本体１０２との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される。
【０１０１】
本発明のこの実施形態を光学センサ７９００を参照して説明したが、代替のセンサは、１つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および／またはエンコーダを含んでもよいことが理解されるべきである。
【０１０２】
図８１に示す本発明の代表的な実施形態において、本体１０２の近端７０６は、接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の環状空間と内方に連通する通気口７９１０も含む。ユーザが装置１００が取り付けられた器械１０４をスイングさせると、加圧空気が通気口７９１０を通じて接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の環状空間に押し込められ、この加圧空気は、接続ブラケット７９０２とカラー５０１との間の摩擦係数を低減するとともに、本体１０２のスイング経路１１６との位置合わせを改善する（および安定化させる）ように作用する。加圧空気は、通気口７９１０の空力形状と、器械１０４に取り付けられスイング経路１１６に沿って移動しているときに本体１０２が進行する相対速度とから生じるものであることが理解されるべきである。
【０１０３】
図８４および図８５は、１つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置１００の別の代表的な実施形態の斜視図である。図７９〜図８１に示す実施形態と同様に、本体１０２は、２つのクランプ部８４００および８４０２を備える。クランプ部８４００および８４０２は、近端８４０６において互いに向かって移動するように付勢されており（例えば、図８４および図８５において不図示の付勢手段により）、クランプ部８４００および８４０２の各々は、遠端８４０４においてグリップ部８５００および８５０２を有する。グリップ部８５００および８５０２が遠端８４０４において互いに向かって移動すると（例えば、図８４に示すようにユーザにより与えられる力に応答して）、クランプ部８４００および８４０２は、枢動軸心（図８４および図８５において不図示）周りに枢動し、近端８４０６において互いから離れるように移動する。これにより、クランプ８４１０および８４１２を打撃器械の支持部１０８の周囲に位置決めすることにより、本体１０２を打撃器械に取り付けることが可能になる。次いで、力をグリップ部８５００および８５０２から抜き、グリップ部８５００および８５０２を遠端８４０４において互いから離れさせる（図８５に示すように）とともに、クランプ８４１０および８４１２が支持部１０８に係合するように、クランプ部８４００および８４０２を枢動軸心（図８４および図８５において不図示）周りに枢動させて近端８４０６において互いに近付くように移動させることが可能である。
【０１０４】
本発明の一実施形態において、本体１０２の支持部１０８への取り付けは、本体１０２が、器械１０４の打撃面１１２に対して垂直に延在する平面（図８４および図８５において不図示）を中心として規定の許容角度範囲内に枢動的に位置合わせされることを要求する。規定の許容角度範囲は、打撃面の後方に延在し、平面のいずれの側にも約２０〜約４５度の逸脱を含む。一旦本体１０２が器械１０４の支持部１０８に取り付けられると、本体１０２の（打撃面１１２に対する）枢動的位置合わせは、スイング経路１１６に沿った打撃面１１２の進行中に実質的に変化しない。
【０１０５】
本発明のこの実施形態（少なくとも図８４および図８５に示す）によれば、本体１０２は、スイング経路１１６に沿った打撃面１１２の進行中にリアルタイムで（例えば、概ね５０マイクロ秒以内に）スイングデータを生成する内部センサ（例えば、ジャイロスコープおよび／または加速度計）を収容している。このスイングデータは、スイング経路１１６に沿った打撃面１１２の進行中に打撃面１１２とスイング経路１１６との間に形成されるオフセット角度、特に打撃面１１２と物体１１４との間の衝突の瞬間に打撃面１１２とスイング経路１１６との間に形成されるオフセット角度を含むが、それらに限定されない。
【０１０６】
センサにより生成されたスイングデータは、リアルタイムで（例えば、概ね５０ミリ秒以内に）聴覚フィードバックを電子的に生成するように、解析モジュール８２１０により処理されてもよい。本発明の特に好適な実施形態によれば、解析モジュール８２１０と音生成器８２１６との両方は、聴覚フィードバックを可能な最短の時間でユーザに提供することが可能であるように、器械１０４の支持部１０８に取り付けられた装置１００の本体１０２内に配置される。しかし、解析モジュール８２１０は、スイングデータにより表される情報を処理のために外部処理システム（例えば、ゲームシステム、コンピュータ、携帯電話、または他の移動演算装置）に送信してもよい。代替として、解析モジュール８２１０は、例えば外部周辺装置（不図示）上など、装置１００の本体１０２の外部に配置されてもよい。これらの特長は、図８２を参照してより詳細に説明する。
【０１０７】
図８２は、スイング訓練および制御システム８２００のブロック図である。代表的な実施形態において、システム８２００は、通信リンク、インターフェイス、またはネットワーク８２０６（例えば、有線接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈもしくは他の無線リンク、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎネットワーク、インターネット、または移動通信ネットワーク等）を介して外部処理システム８２０４と通信するスイングフィードバックシステム８２０２を含む。別の代表的な実施形態において、システム８２００は、スイングフィードバックシステム８２０２であって、かかるスイングフィードバックシステム８２０２のコンポーネントがスイングフィードバック装置１００の一部として提供されてもよいスイングフィードバックシステム８２０２、および／または装置１００が接続された器械のみで構成される。
【０１０８】
スイングフィードバックシステム８２０２は、上記種類の１つ以上の電気的および／または電気機械的センサ８２０８を含む。センサは、解析モジュール８２１０用のスイングデータを生成する（上記のように）。次いで、解析モジュール８２１０は、スイングデータを処理して、下記の機能の１つ以上を行う：
・スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント８２１４（例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータに基づいて、音生成器８２１６（例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置）用の音声信号を表す音声データを生成する；および
・スイングデータおよび他の補助データまたはセッション特有のデータ（例えば、日付、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および／または評価を表す）を含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫８２１８に格納する。データ格納庫８２１８は、フラッシュメモリを含むいずれかのデータ格納手段を含むことが可能である。
【０１０９】
解析モジュール８２１０は、データ格納庫８２１８に格納された１つ以上の命令、コード、パラメータ、および／または指令の制御下で処理を行ってもよい。例えば、解析モジュール８２１０は、装置１００の動作を構成するために解析モジュール８２１０により使用されるための１つ以上の構成パラメータ（例えば、装置についての応答角度範囲、ならびに装置１００のセンサのための較正および感度設定）を表す、データ格納庫８２１８に格納された構成データに基づいて処理を行ってもよい。代表的な実施形態において、構成データは、外部装置から送信機／受信機８２１２に送信され、次いで、かかる構成データを用いて、解析モジュール８２１０により行われる処理が構成または制御されてもよい。
【０１１０】
別の代表的な実施形態において、解析モジュール８２１０は、スイングデータに基づいて、送信機／受信機８２１２が処理のために外部処理システム８２０４に送信する信号データを生成する。信号データは、スイングデータを表すデータに加え、制御データを含んでもよい。スイングデータは、外部処理システム８２０４の送信機／受信機８２２０により受信され、処理のために処理モジュール８２２２に送られる。処理モジュール８２２２は、信号データからスイングデータを抽出し、スイングデータを処理して下記の機能の１つ以上を行う：
・スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント８２２４（例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータに基づいて、音生成器８２２６（例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置）用の音声信号を表す音声データを生成する；
・スイングデータおよび他の補助データ（例えば、日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および／または評価を表す）を含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫８２２８（または他の遠隔データベース）に格納する。データ格納庫８２２８は、いずれかのデータ格納手段、例えばフラッシュメモリを含むことが可能である。これは、外部処理システム８２０４が、ユーザのための訓練機能（例えば、リアルタイムでユーザのスイングへのフィードバックを提供する、連続するスイングの結果を格納し引き出して評価および矯正用の訓練記録を提供する、ならびにユーザのスイング技法を詳細に解析するための）を提供するように構成されたコンピュータ装置（例えば、パーソナルコンピュータまたは小型携帯電話）の一部である場合に有用である；
・スイングデータに基づいて、ディスプレイ８２３０を介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネント（例えば、ポインタ、カーソル、キャラクター、アバター、またはアイテム）の位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成する。これは、外部処理システム８２０４がゲーム装置である場合に有用である。
【０１１１】
代表的な実施形態において、解析モジュール８２１０または処理モジュール８２２２により発生する音声データは、上記のように装置の機械的実施形態により発生する聴覚フィードバックと同様の特性を有する音声信号を表す。例えば、装置は、（ｉ）本体１０２と支持部１０８との間の回転度合いに基づいて変化するピッチの音を発生させ、（ｉｉ）装置１００が所定の応答角度範囲内（または代替として所定の応答角度範囲外）のオフセット角度に位置決めされているときに第１の種類の聴覚フィードバック（例えば、特定のピッチの音）を発生させ、または（ｉｉｉ）装置１００が所定の応答角度範囲外（または代替として所定の枢動角度範囲内）のオフセット角度に位置決めされているときに第２の種類の聴覚フィードバックを発生させるように構成されてもよい。
【０１１２】
図８３は、制御およびフィードバックプロセス８３００のフロー図である。ステップ８３０２〜８３０８は、解析モジュール８２１０の１つ以上のプロセッサの制御下で行われる。ステップ８３１０〜８３１４の１つ以上は、処理モジュール８２２２の１つ以上のプロセッサの制御下で選択的に行われる（例えば、外部処理システム８２０４により提供される機能の種類に依存して）。解析モジュール８２１０および処理モジュール８２２２は、コンピュータプログラムコードにより（例えば、Ｃおよびアセンブリなどの言語で）提供されてもよい。また、解析モジュール８２１０および処理モジュール８２２２により行われる処理は、専用ハードウェア回路、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）により少なくとも部分的に実行することも可能であることを、当業者は理解するであろう。
【０１１３】
本発明への修正および改良が、当業者に容易く明らかになろう。かかる修正および改良は、本発明の範囲内であることが意図される。例えば、本明細書中に記載の代表的な実施形態は、本体１０２が応答角度範囲内で移動するときに音（単一または変化するピッチの）を発生させるための装置１００の例を示しているが、本体１０２が応答角度範囲内で移動するときに音が発生しないが本体１０２が応答角度範囲外で移動するときに音（単一または変化するピッチの）が発生するように、これらの例に単純な修正を行うことが可能であることが理解されよう。
【０１１４】
本説明および請求項において用いられる単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」の変化形は、いずれの変形または追加も除外するように請求された発明を限定するものではない。
【０１１５】
既知の文書、作用、または項目が言及または議論されている背景セクションを含む本明細書において、このような言及または議論は、既知の文書、作用、もしくは項目、またはそれらのいずれかの組み合わせが、優先日において、公に利用可能であり、公衆に既知であり、一般的な通常の知識の一部であり、または本明細書が関わるいずれかの問題を解決する試みに関連することが既知であったことを自認するものではない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、接続部を含み、前記接続部は、前記本体が前記器械に連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに回転可能であるように、前記本体を前記器械に開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスイングフィードバック装置において：
前記器械に堅固に取り付け可能なカラーをさらに含み；
前記接続部は、前記接続部が前記器械に取り付けられた前記カラーに連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに枢動可能であるように、前記本体を前記カラーに開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記接続部は、前記打撃面に対して所定の枢動角度範囲内で前記枢動軸心周りに枢動可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項５】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記参照マーカは、前記１つ以上のセンサによる前記参照マーカの検査を可能にするため、前記カラーの外面上に配置されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項６】
請求項３に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、前記本体の端部に配置された通気口を含み、前記通気口は、前記カラーと前記接続部との間の環状空間と内方に連通しており、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに加圧空気が前記環状空間に押し込まれ、前記加圧空気が前記カラーと前記接続部との間の摩擦係数を低減するように作用することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項７】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、風見として役立つように適合されているとともに、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する１つ以上の流れ方向付け面を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項８】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する内部流れチャネルを定義するスリーブ部材を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項９】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において：
ｉ）前記スイングデータに基づいて、前記音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）前記スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）前記スイングデータに基づいて、前記装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）前記スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、前記結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）前記スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、前記１つ以上のセンサからの前記スイングデータを処理するように適合された解析モジュールをさらに含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により前記解析モジュールに提供されることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のスイングフィードバック装置において、前記音発生器は、前記解析モジュールから前記音声信号を受信し、前記音声信号に基づいて前記ユーザについての前記聴覚フィードバックを生成することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記フィードバックは：
ｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと；
ｉｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと；
ｉｉｉ）前記所定の応答角度範囲内における前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｉｖ）前記所定の応答角度範囲外であるときの前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｖ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと；の少なくとも１つを含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のスイングフィードバック装置において、前記所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載のスイングフィードバック装置において、前記応答角度は、前記平面上で第１の閾値角度と第２の閾値角度との間のいずれの前記オフセット角度も含み、前記第１および第２の閾値角度の各々は、前記平面に沿って延在するとともに前記打撃面に対して垂直な参照軸心から異なるそれぞれの角度で逸脱していることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは：
ｉ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度を表すデータと；
ｉｉ）前記スイング経路中に前記物体により衝突される前記打撃面上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）前記スイング経路中の前記器械のスイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）前記器械のスイング頻度を表すデータと；の１つ以上も含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１６】
請求項１に記載のスイングフィードバック装置において、前記センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの１つ以上を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置を含む器械。
【請求項１８】
請求項１に記載の装置を含む、スポーツ活動においてユーザにより使用されるためのスポーツ器械。
【請求項１９】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体を含み；
（ｂ）前記本体は、調節可能な笛アセンブリを含み、前記アセンブリは、空気が前記アセンブリの第１の開口を通って流れるときに前記ユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するためのものであり、前記アセンブリは、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて調節可能である；ことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の装置において、前記笛アセンブリは：
ｉ）笛チャンバを囲むハウジングと；
ｉｉ）前記オフセット角度に基づいて前記ハウジングに対して移動可能なバリア部材と；を含み、
前記バリア部材は、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内であるときに前記ハウジングの第２の開口を覆い、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内でないときに前記第２の開口を露出させることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２１】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に取り付け可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械の支持部に沿って延在する枢動軸心周りに枢動可能である、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記スイング経路に沿った前記打撃面の進行中に前記打撃面と前記スイング経路との間に形成されるオフセット角度を含むスイングデータを生成するように適合されている、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、前記器械への前記本体の初期の取り付け中にのみ前記枢動軸心周りに枢動可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２３】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータおよび／または前記聴覚フィードバックは、リアルタイムで生成されることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２４】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体の前記器械への取り付け中、前記本体は、前記打撃面に対して垂直に延在する平面を中心として規定の許容角度範囲内に枢動的に位置合わせされていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載のスイングフィードバック装置において、前記規定の許容角度範囲は、前記平面のいずれの側にも最大４５度の逸脱を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２６】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において：
ｉ）前記スイングデータに基づいて、前記音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉ）前記スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｉｉ）前記スイングデータに基づいて、前記装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと；
ｉｖ）前記スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の１つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、前記結果データをデータ格納庫に格納するステップと；
ｖ）前記スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと；の１つ以上を行うため、前記１つ以上のセンサからの前記スイングデータを処理するように適合された解析モジュールをさらに含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により前記解析モジュールに提供されることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２８】
請求項２６に記載のスイングフィードバック装置において、前記音発生器は、前記解析モジュールから前記音声信号を受信し、前記音声信号に基づいて前記ユーザについての前記聴覚フィードバックを生成することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項２９】
請求項２６に記載のスイングフィードバック装置において、前記解析モジュールおよび／または前記音生成器は、前記本体内に配置されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３０】
請求項２６に記載のスイングフィードバック装置において、前記解析モジュールは、前記本体の外部に配置され、無線通信リンクにより前記センサからデータを受信することを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３１】
請求項２６に記載のスイングフィードバック装置において、前記フィードバックは：
ｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと；
ｉｉ）前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと；
ｉｉｉ）前記所定の応答角度範囲内における前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｉｖ）前記所定の応答角度範囲外であるときの前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと；
ｖ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと；の少なくとも１つを含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載のスイングフィードバック装置において、前記所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３３】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは：
ｉ）前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度を表すデータと；
ｉｉ）前記スイング経路中に前記物体により衝突される前記打撃面上の位置を表すデータと；
ｉｉｉ）前記スイング経路中の前記器械のスイング平面角度を表すデータと；
ｉｖ）前記器械のスイング頻度を表すデータと；の１つ以上も含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３４】
請求項２１に記載のスイングフィードバック装置において、前記センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの１つ以上を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３５】
スイングフィードバック装置において：
（ａ）器械に取り付け可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械の支持部に取り付け可能であるとともに、前記打撃面に対して垂直に延在する平面を中心として規定の許容角度範囲内に位置合わせされている、本体と；
（ｂ）前記本体に取り付けられた１つ以上のセンサであって、前記センサは、前記スイング経路に沿った前記打撃面の進行中に前記打撃面と前記スイング経路との間に形成されるオフセット角度を含むスイングデータを生成するように適合されている、センサと；
（ｃ）前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と；ことを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３６】
請求項３５に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、前記器械への前記本体の初期の取り付け中にのみ前記枢動軸心周りに枢動可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３７】
請求項３５に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータおよび前記聴覚フィードバックは、リアルタイムで生成されることを特徴とするスイングフィードバック装置。
【請求項３８】
請求項２１または請求項３５に記載の装置を含む、スポーツ活動においてユーザにより使用されるためのスポーツ器械。
【請求項３９】
請求項３８に記載のスポーツ器械において、前記装置は、前記打撃面に近接する前記支持部のエリアに取り付け可能であることを特徴とするスポーツ器械。
【請求項４０】
請求項３８に記載のスポーツ器械において、前記装置は、前記器械と一体的に形成されていることを特徴とするスポーツ器械。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８４
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図８４】
2013532006.tif 000089
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８５
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図８５】
2013532006.tif 000090
【国際調査報告】
2013532006.tif 000091
2013532006.tif 000092
2013532006.tif 000093