(57)【要約】  本発明は、カプセル１とカプセルから飲料を製造するためのモジュール２とを備える飲料製造システムに関する。カプセルは囲繞体１ａ及びリム１ｂを備え、モジュールは、カプセル排出位置と飲料製造位置との間で協働する第２のカプセル係合部材４に対して移動できる第１のカプセル係合部材３を備え、移動可能な第１の部材３は、中空ベル形状部材１３を備え、カプセルは、部材１３の少なくとも一部分に対して等角である囲繞体の外形を示し、第１の部材３内に係合されると、リムの少なくとも一部分が、第１の部材３の少なくとも一部分を越えて延在するリムサイズを示し、第１の部材３は、囲繞体の外形の個別部品との間で摩擦力を生成することが可能な保持手段を備え、モジュールは、第１の部材３が飲料製造位置からカプセル挿入位置まで移動するとき、第１の部材３を越えて延在するリムと係合するための手段を備える。【選択図】図３
2013526355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（１）と、前記カプセルから飲料を製造するためのモジュール（２）とを備える飲料製造システムであって、
前記カプセル（１）は、囲繞体（１ａ）と、リム（１ｂ）とを備え、
前記モジュール（２）は、
カプセル排出位置と飲料製造位置との間で協働する第２のカプセル係合部材（４）に対して移動できる第１のカプセル係合部材（３）と、
前記飲料製造位置から、前記カプセル（１）が前記第１のカプセル係合部材（３）から排出され、且つ飲料流路の垂直方向に対してオフセットされた前記カプセル排出位置まで、前記第１のカプセル係合部材（３）を能動的に後退させるための手段と
を備え、
移動可能な前記第１のカプセル係合部材（３）は、中空ベル形状を有する部材（１３）を備え、
前記カプセル（１）は、前記中空ベル形状の部材（１３）の少なくとも一部分に対して等角である囲繞体の外形を呈し、前記カプセル（１）は、前記第１のカプセル係合部材内に係合されると、前記カプセルの前記リム（１ｂ）の少なくとも一部分が前記第１のカプセル係合部材（３）の少なくとも一部分を越えて延在するようなリム・サイズを呈し、
移動可能な前記第１のカプセル係合部材（３）は、前記カプセルの前記囲繞体（１ａ）の前記外形の個別部品との間で摩擦力を生成することが可能な保持手段を備え、
前記モジュール（２）は、前記第１のカプセル係合部材（３）が前記飲料製造位置からその開放されたカプセル挿入位置まで移動するとき、前記第１のカプセル係合部材を越えて延在する前記カプセルの前記リム（１ｂ）と係合するための手段を備える、飲料製造システム。
【請求項２】
前記モジュール（２）は、前記カプセルが前記飲料製造位置にあるときに、前記カプセルに水を注入し、前記カプセルから飲料を取り出すように設計される、請求項１に記載の飲料製造システム。
【請求項３】
前記カプセルの前記囲繞体（１ａ）が、三角形、円形、楕円形、卵形、正方形、長方形、又は多角形の断面を示すカップ形のハウジングである、請求項１又は２に記載の飲料製造システム。
【請求項４】
前記カプセル（１）はカバーを有し、前記モジュール（２）し前記カバーを開けるための手段を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【請求項５】
前記保持手段は、前記カプセルの前記囲繞体の前記外形の周辺部の個別部品と係合するように設計されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【請求項６】
前記保持手段は、前記第１のカプセル係合部材の前記中空ベル形状の部材の内面に配置された個別のバンプである、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【請求項７】
前記飲料製造位置から前記カプセル排出位置まで前記第１のカプセル係合部材（３）を能動的に後退させるための前記手段は、直線運動と端部回転運動との組合せを実施するように設計されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【請求項８】
前記第１のカプセル係合部材（３）は、前記カプセルを穿孔し前記カプセルに水を注入するための開口手段（６）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【請求項９】
前記モジュール（２）は、前記カプセル（１）を前記第２の係合部材（４）に近接して固定するために前記カプセルの前記リム（１ｂ）と係合するように設計された前記カプセル（１）の側面に設けられた事前固定手段（１２）を備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内に含まれる材料に基づいて、飲料又は他の液体食品を製造する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセルは、飲料製造マシンの飲料製造モジュールに挿入される。モジュールは、例えば温水などの液体をカプセルに注入して、カプセル内に含まれる材料と液体が相互作用するように設計される。飲料製造技法には、コーヒー飲料のように加圧注入を必要とする技法もあれば、周囲圧力で製造することができる、例えば茶を入れるなどの技法もあることに留意されたい。本発明により、両方の状況での用途を見出すことができる。相互作用の結果得られるもの、すなわち製造された飲料又は液体食品は、次いで、カプセルから取り出され、例えば飲料用の出口の下に配置されたカップなどの容器に供給される。
【０００３】
本発明は、特に、第１のカプセル係合部材を有するモジュールを備える飲料製造マシンに関し、この係合部材は、開いたカプセル挿入位置と閉じたカプセル囲繞位置との間で協働する第２のカプセル係合部材に対して移動できる。モジュールは、飲料製造位置から、カプセルがモジュールから排出されるカプセル排出位置まで能動的にカプセルを後退させるための手段を備える。このようなマシンにより、飲料製造位置に対してオフセットされたカプセル排出位置を有するという利点がもたらされる。飲料がマシンに接触することなく、飲料を直接カプセルからカップ内に供給するためのマシン及びカプセルを考えるとき、この利点が意味をもつが、それというのも、この利点により、飲料の流路の垂直方向に対してオフセットされた位置でカプセルの排出が可能になるからである。このような飲料製造マシンが欧州特許出願公開第２０３３５５１Ａ１号明細書に記載されている。
【０００４】
このようなマシンでは、カプセルは、飲料製造モジュールに導かれ、事前固定アームによって事前係合位置に保持され、次いで、カプセル形状に対して、さらにはカプセルに向かう第１の係合部材の動きに対して等角である第１の係合部材によって係合される。この動きの最後に、第１の係合部材と第２の係合部材との間でカプセルが固定され、一般には水である希釈剤を注入して、カプセル内の材料と相互作用させることができる。結果として得られる飲料は、カプセル内に設けられた、又は／且つカプセル係合中にマシンによって生成される出口を通ってカプセルから流れ出し、重力でカップ内に落下する。飲料が供給されると、第１の係合部材がカプセル排出位置まで移動して戻り、飲料の流路の垂直方向に対してオフセットされた位置までカプセルを引っ張る。第１の係合部材の動きは、直線運動と端部回転運動との組合せであり、その結果、カプセルは第１の係合部材から重力で落下することができる。
【０００５】
さらには、特に、消費者が飲料を調製した後ただちにカプセルを排出しなかった場合、第１の係合部材からカプセル回収容器にカプセルを落下させるのに、端部回転運動は、整然と行うのに十分でないことが分かった。この状況では、カプセルが第１の係合部材に張り付くことがあり、カプセルが分離せず、それによりマシンを塞ぐことが分かった。
【０００６】
さらに、このようなマシンは、その第１の係合部材内に、カプセルを開き、そのカプセル内に水を注入するための中空針を備える。一実施形態によれば、この針は後退可能であり、後退することにより、カプセル排出位置で第１の係合部材からカプセルを取り出すことができるようになる。しかし、別の実施形態によれば、この針は後退不能であり、第１のカプセル係合部材及びカプセル内で絶えず突出する。この針は、回転運動にもかかわらず第１の係合部材でカプセルを保持することがあり、飲料製造モジュールからのカプセルの排出を妨げることがあり、これによってマシンが塞がれることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような飲料製造マシン、特に欧州特許出願公開第２０５３５５１Ａ１号明細書に記載のマシンからの、カプセルの信頼性の高い排出を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、マシン及びカプセルの特定の機能によって達成される。これら両方の対象物を含むこのシステムにより、カプセル係合部材からカプセルを整然と効率的に排出することが確実になる。
【０００９】
本発明は、カプセル及びカプセルから飲料を製造するためのモジュールを備える飲料製造システムに関し、
カプセルは、囲繞体及びリムを備え、
モジュールは、
飲料製造位置とカプセル排出位置との間で協働する第２のカプセル係合部材に対して移動できる第１のカプセル係合部材と、
飲料製造位置から、カプセルが第１のカプセル係合部材から排出され、且つ飲料流路の垂直方向に対してオフセットされたカプセル排出位置まで、第１のカプセル係合部材を能動的に後退ないしは格納させるための手段と
を備え、
移動可能な第１のカプセル係合部材が、形状が中空ベルの部材である要素を備え、
カプセルが、この中空ベルの部材の少なくとも一部分に対して等角である囲繞体の外形を示し、第１のカプセル係合部材内に係合されると、カプセルのリムの少なくとも一部分が、第１のカプセル係合部材の少なくとも一部分を越えて延在するようなリムのサイズを示し、
移動可能な第１のカプセル係合部材が、カプセルの囲繞体の外形の個別部品との間で摩擦力を生成することが可能な保持手段を備え、
モジュールは、第１のカプセル係合部材が飲料製造位置からそのカプセル排出位置まで移動するとき、第１のカプセル係合部材を越えて延在するカプセルのリムと係合するための手段を備える。
【００１０】
このシステムの飲料を製造するためのモジュールは、欧州特許出願公開第２０５３５５１Ａ１号明細書に記載のモジュールの特徴を示すことができる。このモジュールは、協働する２つのカプセル係合部材を備え、第１の部材は、２つの部材間でカプセルが係合される、飲料製造位置と呼ばれる閉位置と、これらの部材によってカプセルが係合されていない、カプセル排出位置と呼ばれる開位置との間で移動可能である。本発明によれば、カプセル排出位置は、飲料の流路の垂直方向すなわち飲料製造位置に対してオフセットしている。
【００１１】
このモジュールは、２つの位置の間で第１のカプセル係合部材を移動させるための手段を備える。
【００１２】
一般に、このモジュールは、カプセルが飲料製造位置にあるときに、カプセルに水を注入し、カプセルから飲料を取り出すように設計される。
【００１３】
本発明のシステムのカプセルは、飲料の材料が収容される囲繞体を備える。これらの材料は、例えば以下のリスト、すなわち、紅茶葉、ハーブ茶葉又はフルーツ茶葉、焙煎して挽いたコーヒー豆、可溶性の飲料材料などから選択することができる。囲繞体は通常、三角形、円形、楕円形、卵形、正方形、長方形又は多角形の断面など、様々な断面を含み得るカップ形のハウジングである。この囲繞体は通常、カバー、好ましくは平面カバーによって閉じられる。本発明のカプセルはまた、囲繞体の縁部にリムを設ける。カバーは、このリム上に固定することができる。カプセルは、（その性質又は厚さにより）十分に硬い材料から作られることが好ましく、その結果、カプセルは、第１のカプセル係合部材内に係合されるときに、前記部材の摩擦手段によって変形することはない。そうでなければ、この摩擦力が、第１のカプセル係合部材が移動している間、カプセルを保持するのに十分に強いものであることができない。
【００１４】
本発明によれば、移動可能な第１のカプセル係合部材は、形状が中空ベルの部材である要素を備え、カプセルは、前記中空ベルの部材の少なくとも一部分に対して等角である囲繞体の外形を示す。「等角」であることにより、カプセルの外形が、中空ベル形状の外形の少なくとも一部分に一致するように画定されることを意味する。したがって、カプセルの外形の少なくとも一部分を、中空ベルの部材内に収容することができる。
【００１５】
さらに、カプセルは、第１のカプセル係合部材内に係合されると、カプセルのリムの少なくとも一部分が、第１のカプセル係合部材を越えて延在するようなリムのサイズを示す。
【００１６】
本発明によれば、移動可能な第１のカプセル係合部材は、カプセルの囲繞体の外形の個別部品との間で摩擦力を生成することが可能な保持手段を備える。これらの保持手段は、第１のカプセル係合部材内に係合されるときに、カプセル囲繞体の外壁に摩擦力を発生させる摩擦手段とすることができる。これらの保持手段は、第１の係合部材の中空ベルの部材の内部に配置されることが好ましい。
【００１７】
好ましい一実施形態によれば、カプセルの囲繞体の外形の周辺部の個別部品と係合する保持手段は、第１のカプセル係合部材の中空ベルの部材の内面に配置された個別のバンプである。このバンプは、可撓性の弾性材料で作られることが好ましい。この材料は、エラストマー材料、例えば、シリコーンゴム又はＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）ゴムとすることができる。
【００１８】
カプセル部が対称的な形状を示す場合、バンプは、中空ベルの部材の内面にペアで配置されることが好ましく、このペアの２つのバンプは、カプセルが第１のカプセル係合部材内で係合するとき、カプセルの対称面又は対称軸に対して対称に向かい合う。次いで、バンプの各ペアは、第１のカプセル係合部材がカプセル排出位置に移動して戻るときに、この部材内でカプセルを維持し保持する、一種のプライヤのペアを形成する。
【００１９】
カプセルがその抽出位置で対称の垂直面を示す場合、第１の係合部材は、４つのバンプを備えることができ、その第１のペアが対称の面に沿って垂直に向き合い、第２のペアが対称の面において水平に向き合うことがはるかに好ましい。
【００２０】
本発明によれば、第１のカプセル係合部材が、飲料製造位置から、そのカプセル排出位置まで移動するとき、モジュールはまた、第１のカプセル係合部材を越えて延在するカプセルのリムと係合するための手段を備える。この手段は単に、モジュールを支持する飲料マシンのハウジングから延在するタブとすることができる。
【００２１】
本発明のシステムのモジュールにおいては、飲料製造位置からカプセル排出位置まで、第１のカプセル係合部材を能動的に後退させるための手段が、直線運動と端部回転運動との組合せを実施するよう設計されることが好ましい。
【００２２】
通常、第１のカプセル係合部材は、カプセルを穿孔し水を注入するための開口手段を備える。この開口手段は、給水装置に結合した中空針とすることができる。
【００２３】
本発明のシステムのモジュールは、カプセルの側面に設けられ、飲料を製造する前にカプセルを第２の係合部材に近接して固定するためにカプセルのリムと係合するように設計された、事前固定手段を備えることが好ましい。
【００２４】
モジュールは、カバーを開けるための手段を備えることができる。これらの手段は一般に、第２のカプセル係合部材に隣接して配置されるか、又はこの第２のカプセル係合部材の一部とすることもできる。
【００２５】
本発明の特徴及び利点は、以下の図面を参照すればよりよく理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のシステムを実装できる飲料マシンを用いて、カプセル挿入状態（図１のａ）から飲料製造位置（図１のｃ）までの移行を説明するための、一連の流れを示す図である。
【図２】本発明に従って実装できる飲料製造モジュールを、カプセル挿入状態（図２のａ）からカプセル製造位置（図２のｃ）、及びカプセル排出位置（図２のｅ）まで移行させるための、完全なサイクルを示す図である。
【図３】本発明のシステムで使用される第１のカプセル係合部材を示す図である。
【図４】図３の第１のカプセル係合部材とともに、本発明のシステムで使用されるカプセルを示す図である。
【図５ａ】図４のカプセルが内部に係合した状態での図３の第１のカプセル係合部材の背面図である。
【図５ｂ】図５ａに対応する正面図である。
【図６ａ】第１の実施形態による飲料製造のサイクル中で、第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図６ｂ】第１の実施形態による飲料製造のサイクル中で、第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図６ｃ】第１の実施形態による飲料製造のサイクル中で、第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図６ｄ】第１の実施形態による飲料製造のサイクル中で、第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図６ｅ】第１の実施形態による飲料製造のサイクル中で、第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図７ａ】第２の実施形態による、飲料製造位置（図７ａ）からカプセル排出位置（図７ｃ）まで第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図７ｂ】第２の実施形態による、飲料製造位置（図７ａ）からカプセル排出位置（図７ｃ）まで第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図７ｃ】第２の実施形態による、飲料製造位置（図７ａ）からカプセル排出位置（図７ｃ）まで第１のカプセル係合部材が移動している間の、第１のカプセル係合部材、カプセル、及び事前固定手段の相対位置を示す図である。
【図８】第１の係合部材及び前記部材を移動させるための手段を分離した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
各図を通して、飲料製造マシンの飲料製造モジュール２のみが示してある。通常、供給された液体を加熱及び／又は加圧するための手段と流体接続できる液体入口１４で、飲料製造モジュール２に液体が供給される。出口側では、製造済みの飲料又は液体食品を、飲料製造マシンの指定された出口にまで導くための手段を設けることができる。図に示すように、飲料製造モジュール２は、実質上水平位置になるよう、飲料製造マシンのケーシング内に収容することが好ましい。
【００２８】
図１ａには、飲料製造モジュール２の状態が示してあり、このモジュールでは、少なくとも部分的に材料５で満たされているカプセル１を、上部から飲料製造モジュール２のケーシング１９の開口（スロット）８を通して挿入することができる。図１ａには、カプセル１が、上部から開口８を通して飲料モジュール２のケーシング１９の内部にまで、既にユーザによって手動で挿入された状態が示してある。図１ａに示した状態では、カプセル１は、図６及び図７を参照して後で詳細に説明することになる事前固定手段によって保持されることが好ましい。図１ａを見て分かるように、この事前固定位置では、カプセル１は、実質上垂直の向きで保持されることが好ましい。すなわち、カプセルの対称軸は実質上水平である。カプセル１の他の事前位置決め装置では、カプセル１が、垂直軸に対してわずかな（鋭角の）角度を形成する向きで保持されると考えることができる。図１ａに示した状態では、カプセルは、第２の係合部材４に近接して事前固定され、第２の係合部材４は、その第２の係合部材４に隣接するカプセルの表面を開ける（穿孔するなど）ための手段を備えることができる。この第２の係合部材４はまた、製造済みの飲料又は液体食品をカプセル１からカップに導くための手段を備えることができる。第１の係合部材３は、開いた状態、すなわち図１ａに示したカプセル挿入状態で手動のアクチュエータ機構によって制御された状態にあり、第１のカプセル係合部材３は、第２の係合部材４から離れて配置されており、この距離は、カプセル１の対応する寸法よりも実質上長い。後で詳細に説明することになる好ましい態様によれば、場合によっては、第１の係合部材３は、第２の係合部材４によって形成される主平面から離れて配置されるだけでなく、この主平面に対してわずかに回転する。
【００２９】
図１の実施形態では、第１の係合部材３には、カプセル開口手段が設けられており、これは中空針６などの穿孔手段とすることができる。図１ａでは、穿孔手段６は、第１の係合部材３の中空ベルの部材１３によって形成される半円ドーム内に突出しないように後退されている位置にある。好ましい実施形態によれば（図１には示さず）、穿孔手段６は、後退可能ではなく、第１の係合部材３内に固定される。中空ベルの部材１３は、カプセル１の外形に実質上一致した形状を有する。第１の係合部材３の後端部には、中空針（穿孔部材）６と流体接続された液体供給装置１４が設けられている。
【００３０】
第１の係合部材３は、アクチュエータ機構７に接続されている。第１の実施形態によれば、アクチュエータ機構７は、手動で操作可能なレバーハンドル９を備え、第１の係合部材３は、好ましくはいくつかの軸１０及び中間レバー２０を備えることができる膝継手機構１１によって、このレバーハンドル９に接続される。アクチュエータ機構７は、第１の係合部材３の移動、及び場合により穿孔部材６の移動を制御するように設計される。別法として、又はさらに、電気アクチュエータを使用できることに留意されたい。アクチュエータ機構７のレバーハンドル９を操作することにより、第１の係合部材３を、図１ｂに示した中間段階に移行させることができる。図１ｂに示した中間段階は、中空ベルの部材１３が、カプセル１の外形と実質上完全に係合しているが、中空針（穿孔部材）６が、ベル部材１３に対して依然としてその囲繞位置にあり、それに応じて穿孔部材６が、まだカプセル１と干渉していないことを特徴とする。中空針が後退可能でない場合、カプセルは、この位置にある針によって、既に穿孔されている。次に、レバーハンドル９を反時計回りの向きにさらに回転させると、図１ｂに示す中間段階から図１ｃに示す最終閉鎖状態まで、飲料製造モジュール２を移行させることができる。図１ｃに示すこの最終閉鎖状態は、中空ベルの部材１３が、依然として完全にカプセル１と係合するが、やはりアクチュエータ機構７を操作することによって機械的に制御され、穿孔部材６が、その囲繞位置（図１ａ、１ｂ）から図１ｃに示す突出位置まで能動的に押されていることを特徴とする。囲繞位置から図１ｃに示す突出位置まで能動的に移動させることにより、穿孔部材６が後退可能でない場合を除き、この穿孔部材６はカプセル１の関連した面を穿孔し、カプセル１の内部に少なくとも部分的に突出することになる。穿孔部材６が後退可能でない場合には、カプセルは既に針によって穿孔されている。
【００３１】
この状態で、第１の係合部材３の液体供給装置１４に供給される液体を、穿孔部材６を介してカプセル１の内部に注入することができる。したがって、図１ｃに示す状態において、注入された液体がカプセル１の材料と相互作用して、飲料又は別の液体食品を生成することができる。
【００３２】
図１ａのカプセル挿入状態から図１ｃに示す最終閉鎖状態まで移行する間に、第１のカプセル係合部材３は、第２の係合部材４に対して複合軌跡に沿って移動している。この複合軌跡は、第１の係合部材３の前部外形２１を第２の係合部材４の垂直面と位置合わせするよう、初めに回転運動を含むことが好ましい。図１ｂに示した中間段階及び図１ｃに示した最終閉鎖状態の両方において、第１の係合部材３の前部外形２１のリムと、第２の係合部材４の関連した固定面２３との間で、カプセルのフランジのようなリム部分１ｂを固定することにより、カプセル１は、画定された位置で安全に保持される。
【００３３】
カプセル１の穿孔位置はまた、液体がカプセル１に注入される飲料製造位置に対応することが好ましい。
【００３４】
図２ａ〜２ｅは、飲料製造モジュール２のカプセル挿入状態から図２ｃの最終閉鎖状態まで同じように移行する状態を実質的に示すが、この最終閉鎖状態は、もっぱら飲料製造モジュール２の飲料製造状態でもある。飲料製造が終了した後で、アクチュエータ手段７を、やはり手動及び／又は電気的に操作して、開放されたカプセル挿入状態（図２ｅ）に飲料製造モジュール２を移行させて戻すことができる。
【００３５】
図２ｄ及び図２ｅに示すように、アクチュエータ機構７のレバーハンドル９を図２の実施形態の時計回りの向きに手動で動かすと、第１のステップで、第１の係合部材３が、直線的に後退され、第２の係合部材４から離れて配置される。第１の係合部材３の穿孔部材６のホールドバック機能により、第２のカプセル係合部材４からカプセル１が分離することになる。
【００３６】
図２ｄに示した中間状態から開始して、第１の係合部材３は、回転運動を実行するように制御される。図２ｅに示したカプセル挿入状態に最終的に移行する間、穿孔部材６は、最終的に中空ベルの部材１３から後退されるようになる。穿孔部材６との摩擦係合によってこれまで保持されてきたカプセル１は、第１のカプセル係合部材３から落下し、飲料製造モジュール２の下側の開口２４を通して飲料モジュール２から排出されることになる。したがって、第１のカプセル係合部材３の軌跡の最後における回転運動により、例えば飲料製造マシン内部で飲料製造モジュール２の下に配置された廃棄物容器に、囲繞位置のカプセル１を排出することが容易になる。
【００３７】
さらに、開口部材６が中空ベルの部材１３から後退可能でない場合、特に飲料製造ステップの後、ただちに顧客がカプセルを排出しなかった場合、この回転運動はカプセル１を排出するのに十分でないことがある。すなわち、飲料の残留物が、開口部材６によって穿孔された孔を通してカプセルから漏れ出し、乾燥し、カプセルの外面が中空ベルの部材１３に張り付くことがある。
【００３８】
図７に示すように、アクチュエータ機構７は、膝継手機構１１に作用するレバーハンドル９を備え、レバーハンドル９の反対端にあるアクチュエータ機構７の先端は、第１の制御曲線１７を含む。この第１の制御曲線１７は、第１のカプセル係合部材３の側面に固定されたガイドピン１６と協働する。したがって、第１のガイド曲線１７とガイドピン１６との協働により、第１の係合部材３を選択的に移動させるように設計され、この第１の係合部材３にはまた、希釈剤供給装置１４に連結された穿孔部材６が固定される。第１のガイド曲線１７は、実質上第１の直線部２９及び第２の直線部３０から構成され、この第２の直線部３０は、第１の直線部２９よりも短く、第１の直線部２９に対して鈍角を形成する。カプセル挿入位置（垂直位置でのレバー９）から開始すると、ガイドピン１６は、第１の直線部２９と協働するようになり、この第１の直線部２９は、第１の係合部材３を直線的且つ一体に移動させるように設計される。一方では、最終段階、すなわち第１の係合部材３が飲料製造状態（水平位置でのレバー９）に接近するとき、ガイドピン１６は、ガイド曲線１７の第２の直線部３０と協働するようになる。ガイドピン１６はまた、飲料製造モジュール２のケーシング１９の横壁に設けられた第２のガイド曲線１８と協働するようになる。第２のガイド曲線１８は、例えば実質上水平な直線部分２１やモジュールの後端に持ち上げられる傾斜した直線部分２０など、少なくとも２つの異なる部分から構成される。ガイドピン１６と、第２のガイド曲線１８のこの特定の設計物とが協働することにより、第１及び第２の係合部材が互いに近接しているとき、第１の係合部材３は、第２の係合部材４に対して実質上直線の相対運動を実行するが、制御曲線１８の上方向に傾斜した第２の直線部２０により、結果として、ベル部材１３によって画定された半円ドームがわずかに下向きに回転するように、第１の係合部材３の回転運動がもたらされる。
【００３９】
図３には、第１のカプセル係合部材１３が示してあり、図４には、本発明のシステムによる前記第１のカプセル係合部材３とともに使用することができるカプセル１が示してある。第１の係合部材３には、中空ベルの部材１３が示してある。カプセルには、中空ベルの部材１３の少なくとも一部分に対して等角である囲繞体の外形１ａが示してある。第１のカプセル係合部材３の後端で、カプセルの開口手段、通常は中空針６が、カプセルを穿孔して水を注入するために固定される。第１のカプセル係合部材３はまた、カプセルの囲繞体の外形１ａの個別部品との間で摩擦力をもたらすことが可能な保持手段を備える。これらの手段は、第１の係合部材の内部形状の周辺部の様々な場所に配置された個別のバンプ３ｃとすることができる。これらを、中空ベルの部材１３の縁部に固定された環状のシール３ｄによって支持することができる。このシールは、第１の係合部材とカプセルのリム１ｂとの係合を改善し、飲料製造中にドーム形状の部材１３とカプセルの外面との間を流れることもできる水の漏れを回避する助けとなり得る。このシール及びバンプは、可撓性の弾性材料で作られることが好ましい。次いで、このシールを、飲料製造ステップ中に、カプセルのリムにぴったり押しつけることができる。バンプ３ｃは、第１の係合部材がカプセルと係合するときに変形することができる。ベル形状の部材１３の内面の互いに異なる側に各バンプ３ｃが向き合って配置されることにより、カプセルを保持する方式が改善され、カプセル排出位置に至るまでに、第１の係合部材から後部が落下することが回避される。ベル形状の部材１３の内面の個別の場所に各バンプ３ｃが配置されることにより、飲料製造の後で顧客が迅速にカプセルを排出しない場合に、カプセルが前記内面に張り付くことがあるリスクが回避される。このシール及びバンプは、エラストマー材料、例えばシリコーンゴム又はＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）ゴムから作ることができる。図３では、４つのバンプ３ｃが、中空ベルの部材１３の内面の両側にペアで配置されて存在する。第１のペアのバンプは、中空ベルの部材１３の内面の上部及び底部に配置されるが、もう一方のペアのバンプは、カプセル又は中空ベルの部材１３の対称な垂直面において対称に対向して配置される。カプセル囲繞体の外形１ｂが中空ベルの部材１３の内面に対して等角であるという事実により、第１のカプセル係合部材がカプセル排出位置に移動するとき、バンプ３ｃが前記部材の内部のカプセルを保持する。
【００４０】
カプセル１はまた、第１のカプセル係合部材内に係合されると、そのリム１ｂの少なくとも一部分が第１のカプセル係合部材３の少なくとも一部分を越えて延在するようなリムのサイズを有する。図５ａには、カプセル１が中空ベルの部材１３内に係合された状態の、第１のカプセル係合部材１３の背面図が示してある。カプセルのリム１ｂのある部分は、第１のカプセル係合部材の範囲を超えて延在する。リム１ｂの少なくとも垂直の部分が、第１のカプセル係合部材の範囲を超えて延在することが好ましい。垂直という用語は、モジュール内部のカプセルの位置によって解釈すべきである。
【００４１】
第１のカプセル係合部材３はまた、前記部材を移動の手段に結合するための手段３ｅ、並びに、カプセルのケージ及び手段３ｄの側面に設けられ、カプセルを第２の係合部材に近接して固定するためにカプセルのリム１ｂと係合するように設計された事前固定手段と協働するための手段３ｄとを備える。本明細書では、ケージという用語は中空ベル形状の部材を示す。
【００４２】
図５ｂには、第１のカプセル係合部材１３、及び中空ベルの部材１３内に係合されたカプセル１の正面図が示してある。バンプ３ｃは点線で示してある。
【００４３】
図６ａ〜６ｅには、第１の係合部材３、及び第２の係合部材４にカプセルを導くステップが示してある。
【００４４】
この態様によれば、カプセル１は、例えば可撓性のカプセル事前固定アーム１２などの事前固定手段によって事前に位置決めされる。上から見ると、アーム１２は、カプセルの側面に設けられている。可撓性アーム１２は、それぞれ、カプセル１のリム１ｂと係合するように作製された垂直溝３１を提供する。したがって、カプセル１は、ユーザによって飲料製造モジュールの上部から手動で挿入されるとき、初めに事前に位置合わせされ、可撓性アーム１２によって所定位置に保持される。第１の係合部材３が第２の係合部材４に接近するようになると、事前固定アーム１２が離れるように移動し、カプセル１を垂直溝３１内の事前固定位置から離し、図６ｃに示すようにカプセル１を第２の係合部材に押しつける。その際、カプセルのリム１ｂから事前固定手段（可撓性アーム）１２を能動的に分離するための手段を設けることができる。特に図６ｂ及び６ｃに示すように、第１の係合部材３は、可撓性アーム１２の傾斜面３３と協働する分離手段３２に動作可能なように連結して、この可撓性アーム１２を外側に押し出し、したがってカプセルのリム１ｂから可撓性アーム１２の垂直溝３１を分離することができる。したがって、第１の係合部材３のベル形状の部材１３の正面が、カプセル１の位置に取って代わるとき、カプセル１は、事前固定手段として働く可撓性アーム１２から分離されるようになる（図６ｃ）。図６ｃに示した飲料製造位置では、カプセル１のリムが、可撓性アーム１２の溝３１の後で押される。
【００４５】
次に、飲料製造が完了した後、第１の係合部材３が後方に移動し（図６ｃ〜６ｄ）、カプセル１が、もっぱら穿孔部材６の摩擦係合によって保持され、第１の係合部材３の分離部材３２が、再び可撓性アーム１２の特別に設計された表面と協働して、これらのアームを広げ、したがってカプセル１が、これらのアーム１２と係合することなくアーム１２を通過するようにする。
【００４６】
図６ｄ及び６ｅには、飲料製造位置とカプセル排出位置との間の中間位置が示してあり、タブ１２ｂが、カプセル係合部材３を越えて延在するカプセルのリム１ｂの一部を保持する。これらのタブは、可撓性アーム１２、又は、モジュール３若しくは飲料マシンのハウジングの他の部分に固定することができる。図６ｅには、タブ１２ｂがカプセルのリム１ｂを保持した位置が示してあるが、カプセル係合部材３は、図６ａに示したようにその最終位置に戻ろうとし続ける。
【００４７】
図７ａ〜７ｃには、図６ａ〜６ｅに示した実施形態ではない別の実施形態により、第１の係合部材３及び第２の係合部材４からカプセルを分離し、且つカプセル１を排出する各ステップが示してある。図７ａ〜７ｃの各図には、第１の係合部材３、カプセル１、及び事前固定アーム１２の上面図並びに側面図が示してある。図７ａは、飲料製造位置に配置されたこれらの要素に関する。モジュールへのカプセルの挿入、並びに、第１のカプセル係合部材及び第２のカプセル係合部材によるカプセルの係合に先行するステップでは、第１のカプセル係合部材３の協働手段３ｄと事前固定手段の傾斜面１２ａとが係合することにより、事前固定アーム１２がカプセルのリム１ｂから離れるように押圧された。カプセルのリム１ｂのサイズは、事前固定アームと係合することなくカプセルの後方移動を可能にするのに大きすぎないように設計される。
【００４８】
図７ｂには、飲料製造位置とカプセル排出位置との間の中間位置が示してあり、事前固定手段１２の可撓性アームのそれぞれの一部分に固定されたタブ１２ｂが、カプセル係合部材を越えて延在するカプセルのリムの一部分を保持する。これらのタブは、モジュール又は飲料マシンのハウジングの他の部分に固定することができる。中空ベルの部材１３の開放面が下向きの場合、タブはカプセルのリム１ｂを保持するように配置されることが好ましい。
【００４９】
図７ｃには、カプセル排出位置の最終位置が示してあり、ここで、事前固定手段１２の可撓性アームのそれぞれに固定された２対のタブ１２ｂによって第１のカプセル係合部材からカプセル１が排出され、第１のカプセル係合部材３が、回転運動によってその運動を終了した。
【００５０】
本発明のシステムによれば、カプセルには、カプセル排出位置に移動されるとき、事前固定手段及びリムと係合するための手段によって保持されるのに十分大きいリムを設けなければならないが、カプセル排出位置へと後方移動する間に事前固定手段によって係合できないよう、大きすぎてはいけない。カプセルはまた、後部で係合されるときには、囲繞体の少なくとも個別の部品がカプセルケージの保持手段によって摩擦力を受けるような、前記囲繞体の外形をもたなくてはならない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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