(57)【要約】【課題】ロータの内側に位置する案内リンクに沿った案内により羽根の運動が可能とされ、それにより羽根先端部における摩擦の低減が達成されると同時に作業室間における内部の媒体漏れが防止される、羽根型機械の羽根の制御機構を提供する。【解決手段】  本発明の対象は羽根型機械の羽根の制御機構であり、該制御機構では、分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジングと連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路に対する羽根の案内を担う。【選択図】図１
2013525652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根型機械の羽根の制御機構であって、
分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担うこと
を特徴とする羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項２】
前記制御リンクは、ハウジングに対して前記ロータが有するのと同じ偏心度を反対の配向において有すること
を特徴とする、請求項１に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項３】
円形状のハウジング走行路を有する該羽根型機械において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対する前記ロータの軸ずれに基づいたシングルアーチ式トロコイドにより構成されていること
を特徴とする、請求項１及び２に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項４】
前記ディスク形状の案内（制御）リンクは、案内要素であって前記羽根と連結されており且つ前記羽根に作用する遠心力により回転案内走行路に対して押し付けられる案内要素が沿って走行する、ディスク面に対して垂直に設けられた該回転案内走行路（カム面）から構成されるか、又は、関数に従う輪郭線を有する回転案内スリット（状カム）から構成されるか、又は案内要素が磁力により沿って走行する輪郭線カム（カム曲面ないしカム曲線）から構成されること
を特徴とする、請求項１に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項５】
前記案内要素はローラであること
を特徴とする、請求項１及び３に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項６】
前記案内要素は前記羽根とバネを介して連結されており、停止状態又は回転数が低い場合には、軽始動のために羽根先端部間に遊びがあり、設計に従う規定のロータ回転数以上では前記羽根の先端部が、バネ力分だけ低減された遠心力だけを用いて前記ハウジング走行路に接触し、同様に摩擦が低減されていること
を特徴とする、請求項１及び３に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項７】
前記バネは、羽根質量点の半径が小さい領域においても、その都度作用するバネ力よりも大きい遠心力がまだ作用するように、前記羽根の遠心力に対して調整されていること
を特徴とする、請求項１に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【請求項８】
前記制御リンクは、該制御リンクの軸方向配置において、前記ロータの分割隙間に対してずらされて設けられていること
を特徴とする、請求項１に記載の、羽根型機械の羽根の制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、羽根（ベーン）とハウジング走行路との間の摩擦を減少させるための羽根型機械（ベーンタイプ機械）の羽根の制御機構である。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術とその問題点）
羽根型機械は、その簡単な構造形式に基づき、コンプレッサやポンプとしてもエキスパンダやハイドロモータとしても使用される。特に気体媒体用の使用時において羽根型機械は比較的高回転数で稼動可能であり、その際に作用する遠心力に基づき、羽根は、半径方向外方に作用する追加的な圧縮バネを用いることなくハウジング走行路と接触することになる。従ってハウジング走行路は走行路輪郭線に沿って羽根を案内する役割をもつ。関数的に羽根の遠心力は、回転（周回）作業室（作業セル）の確実な密閉を達成するために、羽根端面に対する媒体圧に基づく反力よりも常に大きくなければならない。ハウジング走行路に接触する羽根は相当の摩擦を引き起こす。液状潤滑剤の注入により摩擦を減少させることができる。
【０００３】
摩擦を低減させるための他の方法は、羽根の運動制御を、ハウジング走行路を用いて行う代わりに、羽根型機械の側壁に配設されたガイドリングを用いて行うことにある。このような提案は、例えば圧力セルエンジンに関する下記特許文献１に含まれている。しかし実際的な実現は公知となっていない。側方に配設されたガイドリングにより、確かに摩擦を低減させることが可能であるが、同時に作業室（作業セル）間並びにロータ軸の領域への媒体浸入を引き起こす多数の漏れ窓が生ずることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 102006028807 A1
【特許文献２】DE 102006057003 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明の基礎となる課題は、ロータの内部に位置する案内リンク（制御リンク）に沿った案内により羽根の運動を可能とし、それにより羽根先端部における摩擦の低減を達成すると同時に作業室間における内部の媒体漏れを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、本発明では先行技術として扱われるロータであって上記特許文献２に記載されている形式の、回転軸線に対する左右方向において分割された分割式ロータ内において、該ロータ内へ達するハウジング固定の軸に（ディスク状）案内リンク(Fuehrungsklisse)が配設されていて、該案内リンクは複数の羽根を半径方向においてハウジング走行路の方へ案内することにより解決される。本発明に従う構成には、羽根の運動制御のために羽根が該羽根の足領域（基部）において例えばローラの形式の案内要素を有し、該ローラは案内リンク内において（即ち案内リンクの内側走行路に沿って）走行すること、並びに該案内要素は、バネ力により案内リンク走行路に対して押し付けられるようにバネを用いて羽根と連結されていて、この際、該バネのバネ力は作用する遠心力とは反対方向に向けられていることが含まれている。本発明に従い該バネのバネ力は遠心力に対して次のように調整されている。即ち、羽根型機械の始動時に羽根はまだハウジング走行路と接触せず、それにより軽い（容易な）始動を保証し、その後、ロータが構造上予め設定された稼動回転数に達して静的に規定された力の系(statisch bestimmtes Kraeftesystem)が得られる場合に案内要素ないしローラが常に案内リンク（の走行路）上を走行するようにである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に従う羽根を備えた、先行技術による分割式ロータを示す図（注視方向１）である。
【図２】本発明に従う羽根を備えた、先行技術による分割式ロータを示す図（注視方向２）である。
【図３】伸長バネと撓みバネを備えた羽根部品を示す図（正面から見た図）である。
【図４】伸長バネと撓みバネを備えた羽根部品を示す図（背面から見た図）である。
【図５】組み立てた状態の羽根部品を示す図である。
【図６】案内リンクディスク(Kulissenscheibe)を備えた羽根を示す図である。
【図７】羽根と案内リンクディスクを備えたロータの断面を示す図である。
【図８】案内リンクディスク上の案内走行路の形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明において下記の形態が可能である。
−  羽根型機械の羽根の制御機構であって、分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンク（案内リンク）が配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担うこと。
−  前記制御リンクは、ハウジングに対して前記ロータが有するのと同じ偏心度を反対の配向において有すること。
−  円形状のハウジング走行路を有する該羽根型機械において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対する前記ロータの軸ずれに基づいたシングルアーチ式トロコイドにより構成されていること。
−  前記ディスク形状の案内リンクは、案内要素であって前記羽根と連結されており且つ前記羽根に作用する遠心力により回転案内走行路に対して押し付けられる案内要素が沿って走行する、ディスク面に対して垂直に設けられた該回転案内走行路（カム面）から構成されるか、又は、関数に従う輪郭線を有する回転案内スリット（状カム）から構成されるか、又は案内要素が磁力により沿って走行する輪郭線カム（カム曲面ないしカム曲線）から構成されること。
−  前記案内要素はローラであること。
−  前記案内要素は前記羽根とバネを介して連結されており、停止状態又は回転数が低い場合には、軽始動のために羽根先端部間に遊びがあり、設計に従う規定のロータ回転数以上では前記羽根の先端部が、バネ力分だけ低減された遠心力だけを用いて前記ハウジング走行路に接触し、同様に摩擦が低減されていること。
−  前記バネは、羽根質量点の半径が小さい領域においても、その都度作用するバネ力よりも大きい遠心力がまだ作用するように、前記羽根の遠心力に対して調整されていること。
−  前記制御リンクは、該制御リンクの軸方向配置において、前記ロータの分割隙間に対してずらされて設けられていること。
【０００９】
以下に本発明の具体的な実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、先行技術としての分割式ロータの機能原理を示している。両方のロータ部品は、ここでは非図示のロータ内部の伸長バネにより、互いに離れるよう外側へ押し付けられ、それによりロータの周囲の流れが不能となっている。ロータの案内溝内には隔室用の羽根（ベーン）が可動配設されている。各羽根は、羽根部品３ａ及び３ｂを有し、該羽根部品は、互いに重ね合わされ、例えばフライス加工による凹部１１ａ及び１１ｂ内の伸長バネ９により（ロータの）軸線方向において互いに次のように摺動することができる、即ち該羽根部品がロータ部品と共にハウジング側面に面合わせ（面一）で接触し、羽根で隔たられた作業室（作業セル）を互いに密閉するようにである。本発明による解決策は、この公知の技術から出発している。
【００１０】
本発明による羽根は、該羽根の足領域（基部）において、ロータ中心に向かって配向され、例えばフライス加工による凹部１０ａ及び１０ｂをもち、該凹部は、羽根を組み立てることによりここでは棒状の撓みバネ６を受容する。撓みバネ６は（一方の終端部をもって）羽根部品３ｂに固定されている。撓みバネ６の（他方の）終端部にはローラ７が配設されていて、ローラ７は案内リンクディスク（ローラの案内カム面を有するディスク状リンク部材）８（の案内スリットないしカム面、即ち案内走行路）内で走行可能である。更に羽根部品３ａ及び３ｂには例えばフライス加工による凹部１２ａ及び１２ｂが作り込まれていて、これらの凹部は、羽根を組み立てることにより開口部１２を形成し、該開口部１２は案内リンクディスク８（の外周部）を包囲する。図３、図４、図５、図６を参照。つまり案内リンクディスク８は外周部をもって筒状（短筒状）に形成されていて、該外周部の内周面（カム面）がローラ７のための案内走行路５を形成する。
【００１１】
ロータの組み立て状態が図７に図示されている。ロータ部品１ｂは非図示のロータ軸と結合されている。ロータ部品１ａは羽根３を介してロータ部品１ｂと連動する。
【００１２】
ロータ部品１ａ及び１ｂの間に、中空軸２上に着座する案内リンクディスク８が設けられている。中空軸２は、サイドカバー１４を介してハウジング４と固定結合されていて、それにより、案内リンクディスク８上の案内走行路５に沿って走行するローラ７のために、ハウジング固定のリンク案内機構が得られている。本実施形態においてリンク輪郭線はシングルアーチ式トロコイドであり、該シングルアーチ式トロコイドは、ロータ軸（の軸線）に対して羽根型機械の偏心度分だけずらされている。図８を参照。この際、このトロコイドの数学的な式は、以下のとおりである。
【００１３】
Ｔ（φ）＝Ｒ−ｅｘｚ×ｃｏｓ（φ）
【００１４】
上記式においてｅｘｚは、半径Ｒを有するハウジング４に対するロータ１の偏心度であり、φは回転（周回）角度である。また、リンク案内機構がハウジング走行路に対して（羽根により）閉じることが可能な半径方向の間隔を守るのであれば、他の輪郭線も可能である。中空軸２を通り、サイドカバー１４の横に着座する軸受け（非図示）に至るまでロータ軸（ロータシャフト：図示省略）を案内することができる。
【００１５】
撓みバネ６とローラ７を備えた羽根３の構造上の配置は、ロータ回転数が低い場合、例えば羽根型機械の始動時にローラ７が確かに案内リンクディスク８の内側から案内走行路５に当たるが、羽根先端部とハウジング４との間にはまだ接触はなく、従って軽い始動が行われるように設計されている。構造上予め設定された稼動回転数に達すると遠心力が羽根を撓みバネ６のバネ力に抗してハウジング走行路へと押し付ける。撓みバネ６は、ローラ７が常に案内リンクディスク８上の案内走行路５との接触を保つことを確実にし、同時に撓みバネ６は、羽根を運動学的に正確に案内リンクディスク８の規定の運動走行路上へ引き寄せる。従って静的に規定された力の系(statisch bestimmtes Kraeftesystem)が自動的に得られる。ハウジング４内におけるロータの密閉系は動的にのみ作用可能であることを考慮し、本発明に従い、構成部品であるロータ部品１ａ、１ｂ、羽根部品３ａ、３ｂの設計、並びに案内リンクディスク８の軸方向の配置の設計は、互いにずらされた部分間の間隙及び作動間隙(Teil- und Arbeitsfugen)をもって常に行われ、それにより媒体の通流に対する有効なラビリンスシールが達成される。
【符号の説明】
【００１６】
１ａ、１ｂ      ロータ部品（部分）
２              案内リンクディスク８を備えた中空軸
３ａ、３ｂ      羽根部品
４              ハウジング
５              案内リンクディスク８における案内走行路
６              羽根における撓みバネ
７              走行ローラ
８              案内リンクディスク
９              羽根部品間の伸長バネ
１０ａ、１０ｂ  撓みバネ６を受容するための羽根部品における凹部
１１ａ、１１ｂ  伸長バネ９を受容するための羽根部品における凹部
１２ａ、１２ｂ  案内リンクディスク８を包囲するための羽根部品における凹部
１３            トロコイド輪郭線
１４            サイドカバー
【図１】
2013525652.tif 000003
【図２】
2013525652.tif 000004
【図３】
2013525652.tif 000005
【図４】
2013525652.tif 000006
【図５】
2013525652.tif 000007
【図６】
2013525652.tif 000008
【図７】
2013525652.tif 000009
【図８】
2013525652.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年7月27日(2011.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根型機械において分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担う、羽根型機械の羽根を制御するための方法であって、
ロータ回転数が低いと羽根先端部とハウジングとの間の接触は行われず、そして構造上予め設定された稼動回転数に達すると、バネ力分だけ低減された遠心力が前記羽根先端部に作用し且つ同様に摩擦が低減されて媒体の通流に対する有効なラビリンスシールを可能とすることにより、静的に規定された力の系が自動的に得られること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記羽根と連結されている案内要素が、リンクディスク（８）における回転案内走行路（５）との接触を保ち、該案内要素と前記羽根との間の連結が撓みバネ（６）により行われること
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記案内要素としてローラ（７）が使用されること
を特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御リンクは、前記ハウジングに対して前記ロータが有するのと同じ偏心度を反対の配向において有すること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
円形状のハウジング走行路を有する該羽根型機械において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対する前記ロータの軸ずれに基づいたシングルアーチ式トロコイドにより構成されていること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
羽根型機械において分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担う、羽根型機械の羽根を制御するための装置であって、
案内リンクディスク（８）が、ディスク面に対して垂直に設けられた回転案内走行路（５）を有し、
前記羽根には該羽根の足領域においてロータ中心に向かい、撓みバネ（６）が配設されており、該撓みバネのバネ力は、作用する遠心力とは反対方向に向けられており、該撓みバネにおいて外側に向けられた終端部には案内要素が配設されており、該案内要素は前記案内リンクディスク（８）内において前記回転案内走行路（５）に沿って走行すること
を特徴とする装置。
【請求項７】
前記案内要素はローラ（７）であること
を特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記回転案内走行路は、関数に従う輪郭線を有する回転案内スリットから構成されること
を特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記回転案内走行路は、前記案内要素が磁力により沿って走行する輪郭線カムから構成されること
を特徴とする、請求項６に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月15日(2012.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、羽根（ベーン）とハウジング走行路との間の摩擦を減少させるための羽根型機械（ベーンタイプ機械）の羽根の制御機構である。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術とその問題点）
羽根型機械は、その簡単な構造形式に基づき、コンプレッサやポンプとしてもエキスパンダやハイドロモータとしても使用される。特に気体媒体用の使用時において羽根型機械は比較的高回転数で稼動可能であり、その際に作用する遠心力に基づき、羽根は、半径方向外方に作用する追加的な圧縮バネを用いることなくハウジング走行路と接触することになる。従ってハウジング走行路は走行路輪郭線に沿って羽根を案内する役割をもつ。関数的に羽根の遠心力は、回転（周回）作業室（作業セル）の確実な密閉を達成するために、羽根端面に対する媒体圧に基づく反力よりも常に大きくなければならない。ハウジング走行路に接触する羽根は相当の摩擦を引き起こす。液状潤滑剤の注入により摩擦を減少させることができる。
【０００３】
摩擦を低減させるための他の方法は、羽根の運動制御を、ハウジング走行路を用いて行う代わりに、羽根型機械の側壁に配設されたガイドリングを用いて行うことにある。このような提案は、例えば圧力セルエンジンに関する下記特許文献１に含まれている。しかし実際的な実現は公知となっていない。側方に配設されたガイドリングにより、確かに摩擦を低減させることが可能であるが、同時に作業室（作業セル）間並びにロータ軸の領域への媒体浸入を引き起こす多数の漏れ窓が生ずることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 102006028807 A1
【特許文献２】DE 102006057003 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明の基礎となる課題は、ロータの内部に位置する案内リンク（制御リンク）に沿った案内により羽根の運動を可能とし、それにより羽根先端部における摩擦の低減を達成すると同時に作業室間における内部の媒体漏れを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の視点により、羽根型機械の羽根を制御するための以下の方法が提供される。該方法では、羽根型機械において分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担うものである。該方法において、ロータ回転数が低いと羽根先端部とハウジングとの間の接触は行われず、そして構造上予め設定された稼動回転数に達すると、バネ力分だけ低減された遠心力が前記羽根先端部に作用し且つ同様に摩擦が低減されて媒体の通流に対する有効なラビリンスシールを可能とすることにより、静的に規定された力の系が自動的に得られる。
本発明の第２の視点により、羽根型機械の羽根を制御するための以下の装置が提供される。該装置では、羽根型機械において分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンクが配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担うものである。該装置において、案内リンクディスクが、ディスク面に対して垂直に設けられた回転案内走行路を有し、前記羽根には該羽根の足領域においてロータ中心に向かい、撓みバネが配設されており、該撓みバネのバネ力は、作用する遠心力とは反対方向に向けられており、該撓みバネにおいて外側に向けられた終端部には案内要素が配設されており、該案内要素は前記案内リンクディスク内において前記回転案内走行路に沿って走行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の視点及び第２の視点により、上記課題に対応する効果、即ち、ロータの内部に位置する案内リンク（制御リンク）に沿った案内により羽根の運動を可能とし、それにより羽根先端部における摩擦の低減を達成すると同時に作業室間における内部の媒体漏れを防止するという効果が得られる。
【０００８】
上記課題は、本発明では先行技術として扱われるロータであって上記特許文献２に記載されている形式の、回転軸線に対する左右方向において分割された分割式ロータ内において、該ロータ内へ達するハウジング固定の軸に（ディスク状）案内リンク(Fuehrungsklisse)が配設されていて、該案内リンクは複数の羽根を半径方向においてハウジング走行路の方へ案内することにより解決される。本発明に従う構成には、羽根の運動制御のために羽根が該羽根の足領域（基部）において例えばローラの形式の案内要素を有し、該ローラは案内リンク内において（即ち案内リンクの内側走行路に沿って）走行すること、並びに該案内要素は、バネ力により案内リンク走行路に対して押し付けられるようにバネを用いて羽根と連結されていて、この際、該バネのバネ力は作用する遠心力とは反対方向に向けられていることが含まれている。本発明に従い該バネのバネ力は遠心力に対して次のように調整されている。即ち、羽根型機械の始動時に羽根はまだハウジング走行路と接触せず、それにより軽い（容易な）始動を保証し、その後、ロータが構造上予め設定された稼動回転数に達して静的に規定された力の系(statisch bestimmtes Kraeftesystem)が得られる場合に案内要素ないしローラが常に案内リンク（の走行路）上を走行するようにである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に従う羽根を備えた、先行技術による分割式ロータを示す図（注視方向１）である。
【図２】本発明に従う羽根を備えた、先行技術による分割式ロータを示す図（注視方向２）である。
【図３】伸長バネと撓みバネを備えた羽根部品を示す図（正面から見た図）である。
【図４】伸長バネと撓みバネを備えた羽根部品を示す図（背面から見た図）である。
【図５】組み立てた状態の羽根部品を示す図である。
【図６】案内リンクディスク(Kulissenscheibe)を備えた羽根を示す図である。
【図７】羽根と案内リンクディスクを備えたロータの断面を示す図である。
【図８】案内リンクディスク上の案内走行路の形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明において下記の形態が可能である。
−  羽根型機械の羽根の制御機構であって、分割式ロータの内部にディスク形状の制御リンク（案内リンク）が配設されており、該制御リンクは、ロータ軸と心合わせされた中央軸を介して該羽根型機械のハウジング部品と連結されており、前記ロータの回転時にはハウジング走行路への羽根の案内を担うこと。
−  前記制御リンクは、ハウジングに対して前記ロータが有するのと同じ偏心度を反対の配向において有すること。
−  円形状のハウジング走行路を有する該羽根型機械において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対する前記ロータの軸ずれに基づいたシングルアーチ式トロコイドにより構成されていること。
−  前記ディスク形状の案内リンクは、案内要素であって前記羽根と連結されており且つ前記羽根に作用する遠心力により回転案内走行路に対して押し付けられる案内要素が沿って走行する、ディスク面に対して垂直に設けられた該回転案内走行路（カム面）から構成されるか、又は、関数に従う輪郭線を有する回転案内スリット（状カム）から構成されるか、又は案内要素が磁力により沿って走行する輪郭線カム（カム曲面ないしカム曲線）から構成されること。
−  前記案内要素はローラであること。
−  前記案内要素は前記羽根とバネを介して連結されており、停止状態又は回転数が低い場合には、軽始動のために羽根先端部間に遊びがあり、設計に従う規定のロータ回転数以上では前記羽根の先端部が、バネ力分だけ低減された遠心力だけを用いて前記ハウジング走行路に接触し、同様に摩擦が低減されていること。
−  前記バネは、羽根質量点の半径が小さい領域においても、その都度作用するバネ力よりも大きい遠心力がまだ作用するように、前記羽根の遠心力に対して調整されていること。
−  前記制御リンクは、該制御リンクの軸方向配置において、前記ロータの分割隙間に対してずらされて設けられていること。
【００１１】
更に本発明において下記の好ましい形態が可能である。下記の各形態は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載した各々の構成要件にも対応している。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、本発明を後続段落で説明する具体的な実施形態に限定するものではないことを付言する。
（形態１）上記第１の視点のとおり。
（形態２）上記形態１において、前記羽根と連結されている案内要素が、リンクディスクにおける回転案内走行路との接触を保ち、該案内要素と前記羽根との間の連結が撓みバネにより行われることが好ましい。
（形態３）上記形態１において、前記案内要素としてローラが使用されることが好ましい。
（形態４）上記形態１において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対して前記ロータが有するのと同じ偏心度を反対の配向において有することが好ましい。
（形態５）上記形態１において、円形状のハウジング走行路を有する該羽根型機械において、前記制御リンクは、前記ハウジングに対する前記ロータの軸ずれに基づいたシングルアーチ式トロコイドにより構成されていることが好ましい。
（形態６）上記第２の視点のとおり。
（形態７）上記形態６において、前記案内要素はローラであることが好ましい。
（形態８）上記形態６において、前記回転案内走行路は、関数に従う輪郭線を有する回転案内スリットから構成されることが好ましい。
（形態９）上記形態６において、前記回転案内走行路は、前記案内要素が磁力により沿って走行する輪郭線カムから構成されることが好ましい。
【００１２】
以下に本発明の具体的な実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、先行技術としての分割式ロータの機能原理を示している。両方のロータ部品は、ここでは非図示のロータ内部の伸長バネにより、互いに離れるよう外側へ押し付けられ、それによりロータの周囲の流れが不能となっている。ロータの案内溝内には隔室用の羽根（ベーン）が可動配設されている。各羽根は、羽根部品３ａ及び３ｂを有し、該羽根部品は、互いに重ね合わされ、例えばフライス加工による凹部１１ａ及び１１ｂ内の伸長バネ９により（ロータの）軸線方向において互いに次のように摺動することができる、即ち該羽根部品がロータ部品と共にハウジング側面に面合わせ（面一）で接触し、羽根で隔たられた作業室（作業セル）を互いに密閉するようにである。本発明による解決策は、この公知の技術から出発している。
【００１３】
本発明による羽根は、該羽根の足領域（基部）において、ロータ中心に向かって配向され、例えばフライス加工による凹部１０ａ及び１０ｂをもち、該凹部は、羽根を組み立てることによりここでは棒状の撓みバネ６を受容する。撓みバネ６は（一方の終端部をもって）羽根部品３ｂに固定されている。撓みバネ６の（他方の）終端部にはローラ７が配設されていて、ローラ７は案内リンクディスク（ローラの案内カム面を有するディスク状リンク部材）８（の案内スリットないしカム面、即ち案内走行路）内で走行可能である。更に羽根部品３ａ及び３ｂには例えばフライス加工による凹部１２ａ及び１２ｂが作り込まれていて、これらの凹部は、羽根を組み立てることにより開口部１２を形成し、該開口部１２は案内リンクディスク８（の外周部）を包囲する。図３、図４、図５、図６を参照。つまり案内リンクディスク８は外周部をもって筒状（短筒状）に形成されていて、該外周部の内周面（カム面）がローラ７のための案内走行路５を形成する。
【００１４】
ロータの組み立て状態が図７に図示されている。ロータ部品１ｂは非図示のロータ軸と結合されている。ロータ部品１ａは羽根３を介してロータ部品１ｂと連動する。
【００１５】
ロータ部品１ａ及び１ｂの間に、中空軸２上に着座する案内リンクディスク８が設けられている。中空軸２は、サイドカバー１４を介してハウジング４と固定結合されていて、それにより、案内リンクディスク８上の案内走行路５に沿って走行するローラ７のために、ハウジング固定のリンク案内機構が得られている。本実施形態においてリンク輪郭線はシングルアーチ式トロコイドであり、該シングルアーチ式トロコイドは、ロータ軸（の軸線）に対して羽根型機械の偏心度分だけずらされている。図８を参照。この際、このトロコイドの数学的な式は、以下のとおりである。
【００１６】
Ｔ（φ）＝Ｒ−ｅｘｚ×ｃｏｓ（φ）
【００１７】
上記式においてｅｘｚは、半径Ｒを有するハウジング４に対するロータ１の偏心度であり、φは回転（周回）角度である。また、リンク案内機構がハウジング走行路に対して（羽根により）閉じることが可能な半径方向の間隔を守るのであれば、他の輪郭線も可能である。中空軸２を通り、サイドカバー１４の横に着座する軸受け（非図示）に至るまでロータ軸（ロータシャフト：図示省略）を案内することができる。
【００１８】
撓みバネ６とローラ７を備えた羽根３の構造上の配置は、ロータ回転数が低い場合、例えば羽根型機械の始動時にローラ７が確かに案内リンクディスク８の内側から案内走行路５に当たるが、羽根先端部とハウジング４との間にはまだ接触はなく、従って軽い始動が行われるように設計されている。構造上予め設定された稼動回転数に達すると遠心力が羽根を撓みバネ６のバネ力に抗してハウジング走行路へと押し付ける。撓みバネ６は、ローラ７が常に案内リンクディスク８上の案内走行路５との接触を保つことを確実にし、同時に撓みバネ６は、羽根を運動学的に正確に案内リンクディスク８の規定の運動走行路上へ引き寄せる。従って静的に規定された力の系(statisch bestimmtes Kraeftesystem)が自動的に得られる。ハウジング４内におけるロータの密閉系は動的にのみ作用可能であることを考慮し、本発明に従い、構成部品であるロータ部品１ａ、１ｂ、羽根部品３ａ、３ｂの設計、並びに案内リンクディスク８の軸方向の配置の設計は、互いにずらされた部分間の間隙及び作動間隙(Teil- und Arbeitsfugen)をもって常に行われ、それにより媒体の通流に対する有効なラビリンスシールが達成される。
【符号の説明】
【００１９】
１ａ、１ｂ      ロータ部品（部分）
２              案内リンクディスク８を備えた中空軸
３ａ、３ｂ      羽根部品
４              ハウジング
５              案内リンクディスク８における案内走行路
６              羽根における撓みバネ
７              走行ローラ
８              案内リンクディスク
９              羽根部品間の伸長バネ
１０ａ、１０ｂ  撓みバネ６を受容するための羽根部品における凹部
１１ａ、１１ｂ  伸長バネ９を受容するための羽根部品における凹部
１２ａ、１２ｂ  案内リンクディスク８を包囲するための羽根部品における凹部
１３            トロコイド輪郭線
１４            サイドカバー
【国際調査報告】
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