(57)【要約】【課題】  垂直駆動式セルに係合してこれを保持して、セル及びその内容物を１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができるように構成可能なキャリッジを提供する。【解決手段】  セル・キャリアを有するキャリッジが、垂直駆動式セルに係合してこれを保持し、セル及びその内容物、例えばデータ・ストレージ・カートリッジを１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができる。セル・キャリアのポータル係合装置は可動ラックを含み、セルのピニオンはラックを上方又は下方に移動させることができ、かつ、ピンを有し、このピンは、装置の下降時に、固定ラックを有するライブラリの垂直ポータルに係合する。セル・キャリアのカム状態機械は、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置のピンを垂直ポータルから分離させる。次いで、キャリッジは、セルを別の垂直ポータルに搬送することができる。【選択図】      図６
2013540332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直駆動式セルに係合してこれを保持して、前記セル及びその内容物を１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができるように構成可能なキャリッジであって、
可動ポータル係合装置を含み、前記セルは前記装置を上方又は下方に移動することができ、前記装置は下降時に、ライブラリの垂直ポータルに係合するセル・キャリアと、
前記セルのばね荷重式カム・フォロア・フックをあるパターンで案内して前記フックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させ、それにより前記キャリッジが前記セルを別の垂直ポータルに横方向に搬送するように構成可能な、前記セル・キャリアのカム状態機械と、
を含むキャリッジ。
【請求項２】
前記セル・キャリアのポータル係合装置は、前記ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含む、請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
前記垂直ポータル内で垂直移動可能な前記セルはピニオンを含み、前記ポータル係合装置は可動ラックを含み、前記セルの前記ピニオンは前記可動ラックを上方又は下方に移動させることができる、請求項１又は請求項２に記載のキャリッジ。
【請求項４】
前記ポータル係合装置は前記セル・キャリアに対して垂直移動し、前記カム状態機械は前記パターンに従うようにさらに動作可能であり、前記パターンは、
前記ポータル係合装置が前記垂直ポータルと係合し、前記垂直ポータルから前記垂直駆動セルを受けるとき、前記セルが前記垂直ポータルから前記ポータル係合装置へと垂直駆動される際に、前記セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内する状態Ａと、
前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの、前記静止位置に向けて戻るがそこに達しないばね付勢移動を可能にする状態Ｂと、
下方移動に対抗して前記カム・フォロア・フックに係合し、それにより前記カム・フォロア・フックが前記セルを前記セル・キャリアに対して支持し、従って前記セルに係合し、かつ、前記セルを前記セル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持し、その結果、前記垂直駆動セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させる状態Ｃと、
を含む複数の状態を含む、請求項１から請求項３までに記載のキャリッジ。
【請求項５】
前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの、前記状態Ｃの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、前記カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含む、請求項４に記載のキャリッジ。
【請求項６】
前記セル・キャリアは、
上方移動に対抗して前記セルに係合し、前記垂直駆動セルの上方移動により前記ポータル係合装置が下方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルに対して係合させるようにさらに構成可能である、請求項５に記載のキャリッジ。
【請求項７】
前記パターンは、
前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの、前記静止位置に向けて戻るばね付勢移動が可能である状態Ｄと、
前記セルが前記ポータル係合装置から前記垂直ポータルへと垂直駆動され、これにより前記セルが前記セル・キャリアから分離される際に、前記セルの前記ばね荷重式カム・フォロア・フックを案内することができる状態Ｅと、
を含む、請求項６に記載のキャリッジ。
【請求項８】
前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの、前記状態Ｃの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、前記カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含み、前記インターロック・ゲートは前記状態Ｄにおいて後退される、請求項７に記載のキャリッジ。
【請求項９】
前記ポータル係合装置に対する前記ゲートのインターロック・カムをさらに含み、前記ポータル係合装置の前記上方移動により前記インターロック・ゲートが挿入され、かつ、前記ポータル係合装置の前記下方移動により前記インターロック・ゲートが解放され、前記インターロック・ゲートの後退を可能にする、請求項８に記載のキャリッジ。
【請求項１０】
前記ポータル係合装置は、セルの少なくとも１つのピニオンに係合するように構成可能な少なくとも１つのラックを含み、前記少なくとも１つのピニオンは、前記セルを垂直駆動するように構成可能であり、前記ポータル係合装置は、前記垂直ポータルに係合するように構成可能な少なくとも１つのピンを含む、前記請求項のいずれかに記載のキャリッジ。
【請求項１１】
複数の線形データ・ストレージ・ライブラリのためのパススルー・システムであって、
前記複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの間で横方向に延びる搬送レールと、
固定ラックを含む、前記搬送レール・システムに配置された前記複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの各々における垂直ポータルと、
前記垂直ポータルの各々の中で垂直移動することができ、前記固定ラックに沿って移動するためのピニオンを有するセルと、
前記請求項のいずれかに記載のキャリッジと、
を含むパススルー・システム。
【請求項１２】
セル・キャリアと、前記セル・キャリアに対して垂直移動が制限され、かつ、垂直ポータルに係合するように構成可能なポータル係合装置とを含む、垂直ポータルからのセルに係合するように構成可能なキャリッジを動作させる方法であって、
前記ポータル係合装置が前記垂直ポータルと係合し、前記垂直ポータルから前記垂直駆動セルを受け入れるとき、前記セルが前記垂直ポータルから前記ポータル係合装置へと垂直駆動される際、前記セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内するステップと、
前記静止位置に向けて戻るがそこに達しない、前記ばね荷重式カム・フォロア・フックのセンタリング移動を可能にするステップと、
下方移動に対抗して前記カム・フォロア・フックに係合するステップであって、それにより第２の位置における前記カム・フォロア・フックは前記セル・キャリアに対して前記セルを支持し、従って前記セルに係合し、かつ、前記セル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して前記セルを保持し、前記垂直駆動セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させる、ステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記第２の位置からの前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの更なるばね付勢移動を防止するために、インターロック・ゲートを挿入するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
上方移動に対抗して前記セルに係合させ、前記垂直駆動式セルの上方移動を試みることにより前記ポータル係合装置を下方に移動させ、前記ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるステップ、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ばね荷重式カム・フォロア・フックの、前記静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にするステップと、
前記セルを前記ポータル係合装置から前記垂直ポータルへと垂直駆動させ、これにより前記セル・キャリアから前記セルが分離される際に、前記セルの前記センタリング用ばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するステップと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジ機構に関し、より具体的には、例えば、データ・ストレージ・ライブラリのデータ・ストレージ・キャリッジを搬送するセルのための、例えばパススルー・システム（pass through system）のセルに係合しこれを保持するためのキャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
データ・ストレージ・ライブラリは、データ・ストレージ・キャリッジを格納するためのデータ・ストレージ・スロットと、スロットとデータ・ストレージ・ドライブとの間でキャリッジを移動させるためのロボットとを提供する。
【０００３】
米国特許出願第ＵＳ２００９／０２１３４９０号は、大規模なデータ・ストレージ・ライブラリを提供するために、線形ライブラリを横並びに付加できること、及び、パススルー・システムにより、線形データ・ストレージ・ライブラリの間でテープ・カートリッジを移動させることが可能になることを開示する。セルは、データ・ストレージ・カートリッジを保持することができ、かつ、パススルー・システム内でカートリッジを搬送することができる、特化された可動スロットである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
垂直駆動式セルに係合してこれを保持して、セル及びその内容物を１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができるように構成可能なキャリッジを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
垂直駆動式セルに係合しこれを保持し、セル及びその内容物、例えばデータ・ストレージ・カートリッジを１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに移動させることができるようにするためのキャリッジ、セル・キャリアを有するキャリッジ、パススルー機構及び方法が提供される。
【０００６】
１つの実施形態において、セル・キャリアを有するキャリッジが、垂直駆動式セルに係合してこれを保持し、セル及びその内容物、例えばデータ・ストレージ・カートリッジを１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができる。セル・キャリアのポータル係合装置は、例えば可動ラックを含むので、セルのピニオンがセルをラックの上方又は下方に移動させることができ、ポータル係合装置は下降時に固定ラックを有するライブラリの垂直ポータルに係合するピンを有する。セル・キャリアのカム状態機械は、セルのカム・フォロア・フックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置のラックが上方に移動され、ポータル係合装置のピンを垂直ポータルから分離させる。次いで、キャリッジは、セルを別の垂直ポータルに搬送することができる。
【０００７】
別の実施形態において、キャリッジは、セル・キャリアと、セル・キャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置と、セル・キャリアに固定されたカム状態機械とを含む。カム状態機械は、ポータル係合装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受ける場合、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを中心位置から横向きに案内し、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、中心位置に向けて戻るがそこに達しないばね付勢移動を可能にし、そして、下方移動に対抗してカム・フォロア・フックに係合し、それによりカム・フォロア・フックがセルをセル・キャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗してセルを保持し、その結果、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置垂直を垂直ポータルから分離させるように構成される。
【０００８】
別の実施形態において、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態Ｃの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含む。
【０００９】
さらに別の実施形態において、セル・キャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるようにさらに構成される。
【００１０】
更に別の実施形態において、キャリッジのカム状態機械は、状態（Ｄ）において、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、中心位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、状態（Ｅ）において、セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセル・キャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するようにさらに構成される。
【００１１】
更に別の実施形態において、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含み、インターロック・ゲートは状態（Ｄ）において後退される。
【００１２】
更に別の実施形態において、キャリッジは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロック・カムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロック・ゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロック・ゲートが解放され、インターロック・ゲートの後退を可能にする。
【００１３】
別の実施形態において、キャリッジのポータル係合装置は、セルの少なくとも１つのピニオンに係合するように構成された少なくとも１つのラックを含み、ピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも１つのピンを含む。
【００１４】
第１の態様によると、本発明は、垂直駆動式セルに係合してこれを保持し、セル及びその内容物を１つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させ得るように構成されたキャリッジであって、可動のポータル係合装置を含み、セルは該装置を上方又は下方に移動させることができ、該装置の下方時に、ライブラリの垂直ポータルに係合するセル・キャリアと、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方運動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、該ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送できるように構成された、セル・キャリアのカム状態機械とを含むキャリッジを提供する。
【００１５】
第１の態様によると、セル・キャリアのポータル係合装置は、ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含むことが好ましい。
【００１６】
本発明の第２の態様によると、垂直ポータル内での垂直移動が可能であり、ピニオンを有するセルと、可動ラックを備えたポータル係合装置を有し、セルのピニオンは可動ラックを上方又は下方に移動させることができ、前記装置の下降時に、垂直ポータルに係合する、セル・キャリアと、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、該ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送できるように構成された、セル・キャリアのカム状態機械とを含む、キャリッジ及びキャリッジにより係合可能なセルが提供される。
【００１７】
好ましくは、第２の態様によると、セル・キャリアのポータル係合装置は、垂直ポータルに係合するためのピンを含む。
【００１８】
本発明の第３の態様によると、複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの間で横方向に延びる搬送レール・システムと、搬送レール・システムにおいて配置された、複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの各々における、固定ラックを有する垂直ポータルと、垂直ポータルの各々の中で垂直移動可能であり、固定ラックに沿って移動するためのピニオンを有するセルと、可動ラックを備えたポータル係合装置を有し、セルのピニオンがラックを上方又は下方に移動させることができ、装置の下降時に、ライブラリの垂直ポータルの固定ラックに係合するセル・キャリア、並びに、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送するように構成された、セル・キャリアのカム状態機械を含むキャリッジとを含む、複数の線形データ・ストレージ・ライブラリのためのパススルー・システムが提供される。
【００１９】
好ましくは、第３の態様によると、セル・キャリアのポータル係合装置は、ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含む。
【００２０】
本発明の第４の態様によると、セル・キャリアと、セル・キャリアに対して垂直移動が制限された、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置と、
（Ａ）ポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内し、
（Ｂ）静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カム・フォロア・フックのばね付勢移動を可能にし、
（Ｃ）下方移動に対抗してカム・フォロア・フックに係合し、それによりカム・フォロア・フックがセルをセル・キャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成された、セル・キャリアに固定されたカム状態機械と
を含む、垂直駆動式セルに係合しこれを保持するためのキャリッジが提供される。
【００２１】
好ましくは、第４の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含む。
【００２２】
好ましくは、第４の態様によると、セル・キャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。
【００２３】
好ましくは、第４の態様によると、カム状態機械は、（Ｄ）ばね荷重式カム・フォロア・フックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、（Ｅ）セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセル・キャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するように、さらに構成される。
【００２４】
好ましくは、第４の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含み、このインターロック・ゲートは状態（Ｄ）において後退される。
【００２５】
好ましくは、第４の態様によると、キャリッジは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロック・カムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロック・ゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロック・ゲートが解放され、インターロック・ゲートの後退を可能にする。
【００２６】
好ましくは、第４の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも１つのピニオンに係合するように構成された少なくとも１つのラックを含み、少なくとも１つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも１つのピンを含む。
【００２７】
第５の態様によると、垂直ポータル内での垂直移動が可能なセルと、セル・キャリア、セル・キャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置、及び
（Ａ）ポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内し、
（Ｂ）静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カム・フォロア・フックのばね付勢移動を可能にし、
（Ｃ）下方移動に対抗してカム・フォロア・フックに係合し、それによりカム・フォロア・フックがセルをセル・キャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成されたカム状態機械を含むキャリッジとを含む、キャリッジ及び該キャリッジにより係合可能なセルが提供される。
【００２８】
好ましくは、第５の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含む。
【００２９】
好ましくは、第５の態様によると、セル・キャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。
【００３０】
好ましくは、第５の態様によると、カム状態機械は、（Ｄ）ばね荷重式カム・フォロア・フックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、（Ｅ）セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルをセル・キャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するように、さらに構成される。
【００３１】
好ましくは、第５の態様によると、キャリッジ及びセルは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含み、このインターロック・ゲートは状態（Ｄ）において後退される。
【００３２】
好ましくは、第５の態様によると、キャリッジ及びセルは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロック・カムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロック・ゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロック・ゲートが解放され、インターロック・ゲートの後退を可能にする。
【００３３】
好ましくは、第５の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも１つのピニオンに係合するように構成された少なくとも１つのラックを含み、少なくとも１つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも１つのピンを含む。
【００３４】
第６の態様によると、本発明は、複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの間で横方向に延びる搬送レール・システムと、搬送レール・システムにおいて配置された、複数の線形データ・ストレージ・ライブラリの各々における垂直ポータルと、垂直ポータルの各々の中で垂直移動可能であるセルと、セル・キャリア、セル・キャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置、及び（Ａ）ポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内し、
（Ｂ）静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カム・フォロア・フックのばね付勢移動を可能にし、
（Ｃ）下方移動に対抗してカム・フォロア・フックに係合し、それによりカム・フォロア・フックがセルをセル・キャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成された、セル・キャリアに固定されたカム状態機械を含むキャリッジと、を含む複数の線形データ・ストレージ・ライブラリのためのパススルー機構を提供する。
【００３５】
好ましくは、第６の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含む。
【００３６】
好ましくは、第６の態様によると、セル・キャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。
【００３７】
好ましくは、第６の態様によると、カム状態機械は、（Ｄ）ばね荷重式カム・フォロア・フックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、（Ｅ）セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセル・キャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するように、さらに構成される。
【００３８】
好ましくは、第６の態様によると、パススルー機構は、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、状態（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロック・ゲートをさらに含み、このインターロック・ゲートは状態（Ｄ）において後退される。
【００３９】
好ましくは、第６の態様によると、パススルー機構は、ポータル係合装置に対するゲートのインターロック・カムをさらに含み、その結果、ポータル係合装置の上方移動によりインターロック・ゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロック・ゲートが解放され、インターロック・ゲートの後退を可能にする。
【００４０】
好ましくは、第６の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも１つのピニオンに係合するように構成された少なくとも１つのラックを含み、少なくとも１つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも１つのピンを含む。
【００４１】
第７の態様によると、本発明は、（Ａ）ポータル係合装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カム・フォロア・フックを静止位置から横向きに案内するステップと、（Ｂ）静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カム・フォロア・フックのセンタリング移動を可能にするステップと、（Ｃ）下方移動に対抗してカム・フォロア・フックに係合するステップであって、それにより第２の位置におけるカム・フォロア・フックはセル・キャリアに対してセルを支持し、従ってセルに係合し、かつ、セル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗してセルを保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させる、ステップとを含む、セル・キャリアと、セル・キャリアに対して垂直移動が制限され、かつ、垂直ポータルに係合するように構成可能なポータル係合装置とを含む、垂直ポータルからのセルに係合するように構成可能なキャリッジを動作させる方法を提供する。
【００４２】
好ましくは、本方法は、ばね荷重式カム・フォロア・フックの、ステップ（Ｃ）の位置からの更なるばね付勢移動を防止するために、インターロック・ゲートを挿入するステップをさらに含む。
【００４３】
好ましくは、本方法は、上方移動に対抗してセルに係合させ、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置を下方に移動させ、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるステップをさらに含む。
【００４４】
好ましくは、本方法は、（Ｄ）ばね荷重式カム・フォロア・フックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にするするステップと、（Ｅ）セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルをセル・キャリアから分離する際、セルのセンタリング用ばね荷重式カム・フォロア・フックを案内するステップと、をさらに含む。
【００４５】
更に別の態様から見ると、本発明は、請求項１の装置により実施されるステップを実行するための方法を提供する。
【００４６】
本発明のより完全な理解のために、添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照すべきである。
【００４７】
ここで本発明の好ましい実施形態が、単なる例として、添付の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を実装することができるパススルー機構の三次元図である。
【図２】垂直駆動することができ、図１のパススルー機構において実装することができる、垂直ポータル及びセルの三次元図である。
【図３】垂直駆動することができ、図１のパススルー機構において実装することができる、垂直ポータル及びセルの三次元図である。
【図４】本発明の実施形態による、セルの荷重式カム・フォロア・フックを有する図２及び図３の三次元図である。
【図５】カム状態機械の拡大図を示す、本発明の実施形態によるセル・キャリアの三次元図である。
【図６】第１の方向に動作するように配置された、図２、図３、及び図４のセル及びセル・キャリアの図である。
【図７】カム状態機械及びインターロック・ゲートの拡大図を示す、図５のセル・キャリアの三次元図である。
【図８】インターロック・ゲートの動作を示す、図７のセル・キャリアの三次元図である。
【図９】図６の方向の反対に動作するように配置された、図２、図３、及び図４のセル及びセル・キャリアの図である。
【図１０】インターロック・ゲートの動作を示す、図９のセル・キャリアの三次元図である。
【図１１】図１乃至図８のシステムを動作させる例示的な方法を示すフローチャートである。
【図１２】図９及び図１０のシステムを動作させる例示的な方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
本発明が、同様の番号が同一又は類似の要素を表す図面を参照して、以下の説明の好ましい実施形態において説明される。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、本発明の範囲から逸脱することなく、これらの教示に照らして変形を達成できることが、当業者により認識されるであろう。
【００５０】
図１を参照すると、３つの線形データ・ストレージ・ライブラリ１０２、１０４、及び１０６が、３つの例示的なパススルー・システム１０８、１１０、及び１１２を介して結合される。３つのライブラリ及び３つのパススルー・システムが示されるが、代替的な実施形態においては、より少ない又はより多い数のライブラリ、及び、より少ない又はより多い数のパススルー・システムが存在してもよい。
【００５１】
パススルー・システム１０８、１１０、及び１１２は、線形データ・ストレージ・ライブラリ１０２、１０４、及び１０６に対して頭上の位置にある。パススルー・システム１０８、１１０、及び１１２は、線形データ・ストレージ・ライブラリ１０２、１０４、及び１０６の上部の上、かつ、部屋の天井の下方に配置して、パススルー・システムの下を歩いて通れるようにすることができる。
【００５２】
図２及び図３を参照すると、参照符号１２４で示されるライブラリ・フレームの上部と共に、垂直ポータル１２０が図示される。少なくとも１つのピニオン１２８を回転させ、垂直ポータル１２０の少なくとも１つの固定ラック１３０の上方及び下方にセルを駆動させて、セルを上方に垂直ポータル１２０のライブラリ・フレーム１２４の上部を超えて垂直駆動する（drive vertically）ことができる駆動機構を有した状態で、セル１２６が示される。例えば、セルにより搬送されるライブラリのロボット・アクセサ（robot accessor）によって、１つ又は複数のデータ・ストレージ・カートリッジをセル１２６に搭載することができる。
【００５３】
図４において、セル１２６は、後述されるカム軌道に従うフック１４０を備えたカム・フォロア１３５と、カム・フォロアを付勢するためのねじりばね１４３とを有する。本明細書において、このユニット１３５は、論じられるユニットの状況又は部分に応じて、ばね荷重式カム・フォロア・フック、カム・フォロア、及びフックと呼ばれる。図２のピニオン１２８及び１２９が、図４にも示される。
【００５４】
１つの実施形態において、ばね１４３は、カム・フォロア・フックを中心の静止位置から２つの方向のいずれかに移動させることを可能にするセンタリング（復心）ばねになるように構成され、このばねは、カム・フォロア・フックを元の静止位置に付勢する。代替的な実施形態においては、ばね１４３は、カム・フォロア・フックを静止位置に向けて単一方向に付勢し、停止部により、カム・フォロア・フックが静止位置を超えて移動しないようにされる。
【００５５】
図５は、駆動機構１９０及びセル・キャリア１５０を有するキャリッジ１６５を示し、セル・キャリアは、可動ラック１５５を含む可動部分を有する。本明細書において、可動部分は、ポータル係合装置と呼ばれる。セル・キャリアはまた、固定部分内に、カム軌道を含むカム状態機械１６０を有する。カム軌道は、幾つかの個々の位置を有する経路、又は図４のばね荷重式カム・フォロア・フック１３５が従う種々の連続状態を表す経路に従う。セル・キャリアの可動部分は、固定部分に対して移動可能である。「固定部分」を含むセル・キャリア全体は、パススルー内で横方向に移動することができるキャリッジ１６５の一部である。
【００５６】
図６は、ポータル係合装置（可動ラック）１５５を有する図５のセル・キャリア１５０を含むキャリッジ１６５、及び、ピニオン１２８を示す図４のセル１２６の側面図である。ポータル係合装置１５５はまた、図２の垂直ポータル１２０の固定ラック１３０に係合できる少なくとも１つのピン１６８も含む。
【００５７】
セル１２６、ポータル係合装置１５５、及び垂直ポータル１２０の好ましい実施形態は、セル及びポータル係合装置を上下に移動させるためのラック・ピニオン構成（rack and pinion arrangement）を含む。しかしながら、フリクション・ドライブ、ワイヤ又はケーブル・ドラム式ドライブなどの代替的な構成も考えられる。
【００５８】
図２、図３、図４、図５、図６及び図１１を参照すると、ステップ１６９において、キャリッジ１６５を垂直ポータルに配置し、ポータル係合装置１５５のピン１６８が垂直ポータル１２０と係合される。ステップ１７０において、セル１２６は、ピニオン１２８及び１２９を通じて、固定ラック１３０に沿って垂直ポータル１２０内で上方に移動し、その結果、セル・キャリア１５０は垂直ポータルから垂直駆動式セルを受け取り、同様にステップ１７１において、カム状態機械が、セルのばね荷重式カム・フォロア・フック１３５を、カム状態機械１６０の状態Ａの静止位置から横向きに案内する。
【００５９】
ばね荷重式カム・フォロア・フックは、セル機構１２６がその運動の頂点に達するまで経路Ａに従い、そこで、ステップ１７２において、カム状態機械のカムはフォロア・フックを解放し、これを、そのばね付勢力（ばね１４３）の下で、静止位置に向けて戻るがそこに達しない、カム状態機械１６０の状態Ｂの位置に移動させる。
【００６０】
ステップ１７４において、セル・モータを逆転させてピニオン１２８及び１２９を矢印１７３の方向に駆動し、カム・フォロア・フック１３５をカム状態機械１６０の状態Ｃまで移動させ、そこで、カム・フォロア・フック１３５は、ばね１４３による更なるばね付勢力と結合して、下方移動及びカムにかかる圧力により位置Ｃに係合して、カムによる更なる下方移動に対抗してロックされる。従って、カム・フォロア・フック１３５は、下方移動に対抗してカムに係合され、それにより、カム・フォロア・フックは、セル１２６をセル・キャリア１５０に対して支持し、その結果、セルを、セル・キャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持する。ステップ１７４において、モータ駆動ピニオン１２８及び１２９により矢印１７３の方向へ垂直駆動式セルの更なる下方移動を試みることにより、代りに、ポータル係合装置即ち可動ラック１５５が上方１７６に移動され、ポータル係合装置のピン１６８を垂直ポータルから分離させる。
【００６１】
ポータル係合装置が垂直ポータルから分離されると、次いで、キャリッジ１６５は、セルを別の垂直ポータルに搬送することができる。
【００６２】
図７、図８及び図１１を参照すると、キャリッジ１６５は、カム状態機械の外側にあるようにばね荷重されているが、ステップ１７７においては、ポータル係合装置１５５のプレート１８２の上方移動により、カム状態機械１６０において挿入されたインターロック・ゲート１７５をさらに含む。プレート１８２は、ゲート１７５に押し当たるカムとして働き、付加的に可動ラックの部分に接続する。インターロック・ゲート１７５の挿入により、ばね荷重式カム・フォロア・フック１３５の、状態Ｃの位置からの更なるセンタリング移動が阻止される。
【００６３】
結果として、図４のばね１４３によるばね付勢、カム状態機械の位置Ｃ、及びインターロック・ゲート１７５の付加的な保証の組み合わせにより、セル１２６が、キャリッジ１６５のセル・キャリア１５０内の所定の位置に保持され、ロックされる。セル１２６がセル・キャリアにより支持された状態で、セル・モータの電源を切ることができる。
【００６４】
図３、図５、図６、図８及び図１１を参照すると、次いで、ステップ１８８において、キャリッジ１６５の駆動機構１９０が、キャリッジ及びそのセルを、パススルー機構のレール１９２に沿って別の垂直ポータルに駆動することができる。
【００６５】
図２、図３、図７、図８、図９及び図１２を参照すると、ステップ１８９において、キャリッジ１６５が、駆動機構１９０により駆動されて、セル１２６をライブラリ内に降ろす必要がある所望の垂直ポータル１２０に達すると、セルを持ち上げるために、セル・モータに再び通電する。ステップ１９３において、セル・キャリア１５０は、セル・キャリアにおけるセルの更なる上方移動を防止する。従って、矢印１９５の方向へのピニオン１２８及び１２９の回転により、セルは上方に駆動されるのではなく、ポータル係合装置即ち可動ラック１５５が下方１９８に移動され、ポータル係合装置のピン１６８が垂直ポータル１２０の固定ラック１３０と係合される。好ましい実施形態においては、セル・キャリア１５０の機械的停止部１９６により、セルの上方移動が防止される。付加的又は代替的な実施形態においては、カム状態機械１６０のカムの上部により、フック１４０の更なる上方移動が防止され、セルの上方移動が防止される。
【００６６】
図７、図１０及び図１２を参照すると、ステップ２００において、キャリッジ１６５のポータル係合装置１５５のプレート１８２の下方移動により、ばね荷重されているインターロック・ゲート１７５が解放され、カム状態機械１６０から後退される。インターロック・ゲート１７５の後退によりカム状態機械１６０が開き、その結果、ステップ２０２において、ばね荷重式カム・フォロア・フック１３５の更なるばね付勢移動により、フックが状態Ｃの位置から状態Ｄに移動され、フック１３５及びセル１２６が解放される。
【００６７】
さらに図２、図３及び図９を参照すると、ステップ２０５において、セル１２６の駆動ピニオンの逆転によりセルが下方に駆動される間、ばね荷重式カム・フォロア・フック１３５はカムに従って状態Ｅの経路を下り、カム状態機械１６０の外にでる。ステップ２０８において、セルが下方に移動し続けることにより、セルが固定ラック１３０と係合され、ライブラリ内へと駆動される。カム状態機械により解放されると、ばね荷重式カム・フォロア・フック１３５は、その中心の静止位置に向けて戻る。
【００６８】
このように、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図９、図１０、図１１及び図１２を参照すると、セル１２６は、１つの垂直ポータル１２０においてキャリッジ１６５内に駆動され、カム状態機械１６０及びカム・フォロア・フック１３５によりキャリッジ内に保持され、キャリッジが垂直ポータルから分離される。セルは別の垂直ポータル１２０に搬送され、そこで、キャリッジは垂直ポータルに係合し、カム状態機械１６０はカム・フォロア・フック１３５及びセルを分離させ、セル１２６がライブラリ内に駆動される。例えばライブラリのロボット・アクセサによりセルにアクセスして、内部の１つ又は複数のカートリッジを除去し、ライブラリ内に搬送されるようにすることができる。
【００６９】
実装には、ピニオン１２８、１２９及び駆動機構１９０を動作させるモータを駆動するためのソフトウェア、ファームウェア、マイクロ・コード、ハードウェア、及び／又はそれらのいずれかの組み合わせを必要とし得る。本明細書での動作は、媒体内に実装されたコード又は論理の形態で、セル、キャリッジ、及びライブラリにおいて実施することができ、ここで媒体は、ハードウェア論理（例えば、集積回路チップ、プログラマブル・ゲート・アレイ［ＰＧＡ］、特定用途向け集積回路［ＡＳＩＣ］、又は他の回路、論理若しくはデバイス）、又は、磁気ストレージ媒体（例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線又は半導体システム、半導体若しくは固体メモリ、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ・ディスケット、及びランダム・アクセス・メモリ［ＲＡＭ］、読み出し専用メモリ［ＲＯＭ］、剛性磁気ディスク及び光ディスク、コンパクト・ディスク−読み出し専用メモリ［ＣＤ−ＲＯＭ］、コンパクト・ディスク−読み出し／書き込み［ＣＤ−Ｒ／Ｗ］及び［ＤＶＤ］）のようなコンピュータ可読ストレージ媒体を含むことができる。
【００７０】
当業者であれば、上述の方法に関して、ステップの順序の変更を含む、変更を行い得ることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、本明細書で示されたものとは異なる特定のコンポーネント構成を用い得ることを理解するであろう。
【００７１】
本発明の好ましい実施形態が詳細に示されたが、当業者であれば、以下の特許請求の範囲に記述されるような本発明の範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に対する修正及び適応に想到し得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１０２、１０４、１０６：線形データ・ストレージ・ライブラリ
１０８、１１０、１１２：パススルー・システム
１２０：垂直ポータル
１２４：ライブラリのフレームの上部
１２６：セル
１２８、１２９：ピニオン
１３０：固定ラック
１３５：カム・フォロア（ばね荷重式カム・フォロア・フック、フック）
１４０：フック
１４３：ばね
１５０：セル・キャリア
１５５：可動ラック（ポータル係合装置）
１６０：カム状態機械
１６５：キャリッジ
１６８：ピン
１７５：インターロック・ゲート
１８２：プレート
１９０：駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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