(57)【要約】  本発明は、自動車用ステアリング装置に関する。該ステアリング装置は、駆動装置（１０）、特に電気モータ駆動装置を有している。該駆動装置は、自動車の操舵を支援するトルクを発生させるように構成されている。本発明によれば、前記ステアリング装置が電磁的なステアリングロック装置（５，７，１１，１２，１６）を有しており、該ステアリングロック装置は、並進軸線（２５）に沿って、又は旋回軸（２３）を中心として往復運動可能なロックエレメント（１１，１２）を備えている。該ロックエレメントは、ステアリングをロックするために形状接続的及び／又は摩擦接続的に駆動装置（２２）に係合するように配置されかつ形成されている。前記ステアリングロック装置は、前記ロックエレメントに作用結合する少なくとも２つの又はちょうど２つの電磁コイル（５，７）を有しており、これらのコイルはそれぞれ、給電状態でロックエレメントを一方の方向又は他方の方向に動かすように配置されかつ形成されている。前記ステアリング装置は位置検出装置（４８，５０，５２，５８）を有しており、該位置検出装置は移動間隔（２６）内におけるロックエレメントの少なくとも１つの位置を検出し、前記移動間隔は、ステアリング装置のロック状態及び解放状態を含んでいる。
2013519585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の操舵を支援するトルクを発生させるように構成された、特に電気モータ駆動装置（１０）を備えた自動車用ステアリング装置であって、
前記ステアリング装置が電磁的なステアリングロック装置（５，７，１１，１２，１６）を有しており、該ステアリングロック装置は、並進軸線（２５）に沿って、又は旋回軸（２３）を中心として往復運動可能なロックエレメント（１１，１２）を備えており、該ロックエレメント（１１，１２）は、ステアリングをロックするために形状接続的及び／又は摩擦接続的に駆動装置（２２）に係合するように配置されかつ形成されており、前記ステアリングロック装置（５，７，１１，１２，１６）は、前記ロックエレメントに作用結合する少なくとも２つの電磁コイル（５，７）を有しており、これらのコイル（５，７）はそれぞれ、給電状態でロックエレメント（１１，１２）を一方の方向又は他方の方向に動かすように配置されかつ形成されており、前記ステアリング装置は位置検出装置（４８，５０，５２，５８）を有しており、該位置検出装置は移動間隔（２６）内におけるロックエレメントの少なくとも１つの位置を検出し、前記移動間隔（２６）は、ステアリング装置のロック状態及び解放状態を含んでいることを特徴とする、自動車用ステアリング装置。
【請求項２】
ロックエレメント（１１，１２）は強磁性の可動子（１６）を有しており、該可動子（１６）は前記コイル（５，７）の作用領域に往復運動可能に配置されていて、ロックエレメント（１１，１２）に結合されており、位置検出装置（４８，５０，５２，５８）はコイル（５，７）の少なくとも一方に接続されていて、コイル（５，７）のインダクタンス（５，７）を検出し、かつコイル（５，７）のインダクタンスに応じて可動子（１６）の位置を検出するように構成されている、請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
位置検出装置（４８，５０，５２，５８）は、コイル（５，７）の少なくとも一方に又は両方にテスト信号（６６，６８，６９）を供給し、コイル（５，７）の応答信号（７０，７１）に応じてコイル（５，７）のインダクタンスを検出するように構成されている、請求項１又は２記載のステアリング装置。
【請求項４】
テスト信号（６８，６９）が電圧パルス（６５）及びパルス停止（６７）を含んでおり、応答信号（７０，７１）が誘導電圧（７０，７１）である、請求項３記載のステアリング装置。
【請求項５】
コイル（５，７）がＨブリッジ回路を有する出力最終段（３６，３８，４０，４２）に接続されており、出力最終段は、ロックエレメント（１１，１２）を動かすために、コイル（５，７）に互いに異なる２つの電流方向で給電するように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のステアリング装置。
【請求項６】
ステアリング装置は警告信号のための出力部（５４）を有しており、ロックエレメント（１１，１２）の検出された位置変化に応じて警告信号を発生させ、出力側（５４）で発信するように構成されている、請求項３から５までのいずれか１項記載のステアリング装置。
【請求項７】
ステアリング装置が、ロックエレメント（１１，１２）の検出された位置変化に応じて、出力最終段を、ロックエレメント（１１，１２）の所定の位置を調節するために制御するように構成されている、請求項３から６までのいずれか１項記載のステアリング装置。
【請求項８】
ステアリング装置が加速度センサを有しており、該加速度センサは、ステアリング装置の振動を検出し、該振動を表す加速度信号を発生させるように構成されており、ステアリング装置は、ロックエレメント（１１，１２）の位置を加速度信号に応じて検出するように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のステアリング装置。
【請求項９】
電気モータにより支援される車両ステアリングの、電磁的に作動されるステアリングロック装置（１０，３０）を作動させる方法であって、ステアリングをロックおよび解放するためにロックエレメント（１１，１２）を、少なくとも２つの電磁コイルによって一方の方向又は他方の方向に動かし、ロックの際にステアリング支援装置の駆動装置の軸（２２）を回転運動しないようにロックエレメント（１１，１２）によって形状接続的にロックし、ロックエレメント（１１，１２）の位置を、少なくとも１つのコイル（５，７）のインダクタンスに応じて検出することを特徴とする、ステアリングロック装置（１０，３０）を作動させる方法。
【請求項１０】
電圧パルスによってコイルに電流を発生させ、コイル（５，７）のインダクタンスを、コイル（５，７）によって降下された電圧（７０，７１）に応じて検出する、請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ステアリング装置に関する。このステアリング装置は、駆動装置、特に電気モータによる駆動装置を有している。この駆動装置は、特に電気モータによって、自動車の操舵を支援するためのトルクを発生させるように構成されている。
【０００２】
近年、実質的に全ての車両において、アシスト機能、例えば電気伝動式のパワーステアリングを備えたステアリング装置が使用されている。このような形式のパワーステアリングは、例えば、運転者の操舵過程を検知し、制御ユニットを介して、ステアリングコラム又はステアリングリンク機構に配置された電気モータを制御するセンサを有している。このような電気モータは、操舵過程を支援するための相応のトルクを発生させる。運転中、特に危険な状態では、ステアリング装置のロックは行われるべきではない。走行時ではなく車両の駐車の際には、ステアリング装置のロックは、車両走行不能化装置（イモビライザ）として有利に機能することができる。このためにはこれまで、特にステアリングコラムに組み付けられているステアリングホイールロックが使用されている。例えば、ステアリングロックのロックエレメントと、ステアリングコラムに付加的に設けられた対応エレメントとの協働により、ステアリング装置をロックすることができる。このためには、ロックエレメントが、例えばアクチュエータの制御によって、規定された時点で、ロック位置又はロック解除位置にもたらされる。
【０００３】
発明の概要
本発明によれば、ステアリング装置は、並進軸に沿って、又は旋回軸を中心として、往復運動するロックエレメントを有した電磁的なステアリングロック装置を有している。ロックエレメントは、ステアリングのロックのために駆動装置に形状接続的及び／又は摩擦接続的に係合するように配置されていて、形成されている。ステアリングロック装置は、ロックエレメントに作用結合する少なくとも２つの又はちょうど２つの電磁コイルを有しており、この電磁コイルはそれぞれ、給電状態でロックエレメントが一方の方向又は他方の方向に動くように配置および形成されている。ステアリング装置は有利には位置検出装置を有しており、該位置検出装置は、移動間隔内で、ロックエレメントの少なくとも１つの位置を検出するために形成されている。この移動間隔とは、ステアリング装置のロックされた状態と解放された状態を含む。
【０００４】
ロックエレメントによって有利には、自動車のための走行不能化装置を形成することができる。位置検出装置は有利には、ロックエレメントが自動車の走行中に振動により動かされ、これにより解放状態からロック状態へと揺れ動かされた恐れがある場合に、ロックエレメントの位置の変化を早期に検出し、これを防止することができる。さらに有利には、ステアリング装置のロックされた状態を、時間的に不連続的に又は継続的に監視することができる。
【０００５】
有利にはロックエレメントは、特に強磁性に形成された可動子を有しており、この可動子はコイルの作用領域で往復運動可能に配置されており、ロックエレメントに結合されている。
【０００６】
位置検出装置は、この構成では、コイルの少なくとも１つに接続され、コイルのインダクタンスを検出し、コイルのインダクタンスに応じて可動子の位置を検出するように構成されている。可動子の、ひいてはロックエレメントの位置検出をコイルのインダクタンスに応じて行うことは、ロックエレメント若しくは可動子の動きを検出するための例えば光バリヤのような他の検出手段がステアリング装置の構成要素として必要ないという利点を有している。ロックエレメントの位置検出は特に手間をかけずに準備することができる。
【０００７】
ステアリング装置の有利な構成では、位置検出装置は、コイルの少なくとも一方又は両方にテスト信号を供給し、コイルの応答信号に応じてコイルのインダクタンスを検出するように構成されている。テスト信号は例えば矩形波信号であって、特に、可動子を動かすことなしにコイルのインダクタンスを検出するように構成された、パルス状のテスト信号である。テスト信号は、パルス幅変調された信号であっても良い。
【０００８】
有利にはテスト信号は電圧パルスとパルス休止とを含み、さらに有利には、応答信号は誘導電圧である。電圧パルスは例えば、矩形の形状を有している。
【０００９】
テスト信号は例えば、少なくとも数ミリ秒、例えば１０ミリ秒の継続期間を有している。
【００１０】
ステアリング装置は有利には出力最終段を有している。ステアリング装置のコイルはさらに有利には、出力最終段に接続されており、この場合、出力最終段はＨブリッジ回路を有している。出力最終段は、ロックエレメントを動かすためにコイルに、互いに異なる２つの電流方向で給電するように構成されている。
【００１１】
出力最終段のＨブリッジ回路は、有利には４つの半導体スイッチを有している。半導体は例えばサイリスタによって形成されているか、又は、電界効果トランジスタ、特に、ＭＩＳＦＥＴ（ＭＩＳ＝Metal-lnsulator-Semiconductor）によって形成されている。トランジスタの別の実施例は、ＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ＝Metal-Oxide-Semiconductor）、ＩＧＦＥＴ（ＩＧ＝Insulated-Gate）、又はＩＧＢＴ（ＩＧＢＴ＝Insulated-Gate-Bipolar-Transistor）である。
【００１２】
ステアリング装置は有利には、警告信号のための出力部を有しており、ロックエレメントの検出された位置変化に応じて警告信号を発し、これを出力側で発信するように構成されている。警告信号により有利には、自動車の制御装置が相応の対抗措置を講じることができ、従って例えばステアリングロック装置を制御する電流によってロックエレメントを、走行運転中にとられる出発位置へと、特に解放状態へと引き戻すことができる。
【００１３】
さらに有利には、出力部は、フィールドバス、特にＣＡＮバス（ＣＡＮ＝Controller-Area-Network）のインターフェイスである。データバスのための別の実施の形態は、ＬＩＮバス（ＬＩＮ＝Local-Interconnect-Network）又はフレックスレイバスである。
【００１４】
ステアリング装置の有利な実施形態では、ステアリング装置が、ロックエレメントの検出された位置変化に応じて、ロックエレメントの所定の位置の調整を行うために出力最終段を制御するように構成されている。ロックエレメントの所定の位置は例えば、自動車のステアリングが自由に動くことができる解放位置である。
【００１５】
有利な構成では、ステアリング装置は有利には加速度センサを有しており、加速度センサは、ステアリング装置の振動を検出し、この振動を表す加速度信号を発生させるように構成されている。ステアリング装置はこの構成では、ロックエレメントの位置検出が、加速度信号に応じて行われるように構成されている。加速度センサは例えば、エアバッグに接続されている加速度センサである。さらに有利には、加速度信号に応じて、前記の警告信号を発生させることができ、さらに有利には出力側に供給することができる。
【００１６】
本発明はさらに、電気モータによって支援される車両ステアリングの、電磁的に作動されるステアリングロック装置を作動させる方法に関する。
【００１７】
この方法では、ステアリングのロック又は解放のためにロックエレメントを、２つの電磁コイルによって一方の方向又は他方の方向に動かし、ロックの際には、ステアリング支援の駆動装置の軸、例えば駆動装置の電気モータのモータ軸を回転運動しないようにロックエレメントによって形状接続的にロックし、ロックエレメントの位置を少なくとも１つのコイルのインダクタンスに応じて検出する。
【００１８】
有利にはこの方法では、電圧パルスによってコイルに電流を発生させ、コイルのインダクタンスを、コイルによって降下された電圧に応じて検出する。
【００１９】
以下、図面および他の実施例に基づき、本発明を説明する。別の有利な構成は、従属請求項並びに図面の説明に記載した特徴により得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電気モータ駆動装置の実施例において、電磁的なステアリングロック装置を備えた自動車用ステアリング装置を概略的に示した図である。
【図２】図１に示した電磁的なステアリングロック装置のための回路の実施例を示した図である。
【図３】図２に示した回路における信号経過の実施例を概略的に示した図である。
【図４】図２に示した回路における信号経過の実施例を示す図であり、この場合、ロックエレメントは、ステアリングをロックする位置にあり、検出されたコイルのインダクタンスは図３と比較して高い。
【図５】旋回軸を中心として往復運動することができるロックエレメントの実施例を示した図である。
【００２１】
図１には、自動車用ステアリング装置における電気モータ駆動装置１０の実施例が概略的に断面図で示されている。駆動装置１０は、モータ軸２２を有した電気モータを収容するケーシング１８を有している。このケーシング１８は２つのコイル５，７も収容している。コイル５，７は、並進軸線２５に沿って延びている１つの共通の管状中空部を取り囲んでいる。
【００２２】
駆動装置１０は、並進軸線２５に沿って往復運動可能に支承されている縦長のロックエレメント１２も有している。ロックエレメント１２は、一方の端部にモータ軸２２に係合するために設けられたフォーク状ロック部材１４を有しており、このフォーク状ロック部材１４は、モータ軸２２の切欠２４に係合し、これによりモータ軸２２を回転運動しないように形状接続的にロックするように構成されている。
【００２３】
ロックエレメント１２は可動子１６に結合されていて、この可動子１６はロックエレメント１２を並進軸線２５に沿った一長手方向区分において取り囲み、管状中空部においてロックエレメント１２と共に並進軸線２５に沿って往復運動可能に配置されている。ロックエレメント１２と可動子１６とは一緒に、並進軸線２５に沿って移動間隔２６内で動くことができる。
【００２４】
駆動装置１０はこのために２つのストッパブシュ２７，２８を有しており、これらのブシュは、ロックエレメント１２をガイドするためにそれぞれ１つの貫通孔を有している。ストッパブシュ２７，２８は、ロックエレメント１２に結合された可動子１６が並進軸線２５に沿って往復運動する際に、ストッパブシュ２７，２８によって、並進軸線２５に沿ったさらなる運動が形状接続的に阻止され、これにより並進軸線２５に沿った往復運動が、前述した移動間隔２６を超過しないように配置されている。
【００２５】
コイル５と７との間には、並進軸線２５に沿ってリング状に形成された永久磁石１５が配置されていて、この永久磁石１５は管状中空部を、並進軸線２５に沿った一長手方向区分において取り囲んでおり、これにより可動子１６は、この可動子１６によって取り囲まれたロックエレメント１２の長手方向区分と共に、並進軸線２５に沿った往復運動の際に、永久磁石１５を貫通して往復運動することができる。永久磁石１５によって、並進軸線２５に沿ったロックエレメント１２の往復運動のために双安定状態が達成される。即ち永久磁石１５によって、可動子１６が移動間隔２６の端部領域において摩擦接続的に保持され、これにより、例えば振動により意図しない並進軸線２５に沿った運動が行われないようになっている。
【００２６】
図２には、ステアリングロック装置、例えば図１に示したステアリングロック装置のための回路３０の実施例が示されている。回路３０は、１つの出力最終段を有しており、この出力最終段は、４つの半導体スイッチ、即ち、半導体スイッチ３６，３８，４０，４２を有している。半導体スイッチ３６，３８，４０，４２はそれぞれ、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）によって形成されている。半導体スイッチ３６，３８，４０，４２はＨブリッジの構成部分である。
【００２７】
半導体スイッチ３６，３８の切換区間はそれぞれ接続点４４を介して互いに接続されており、これにより半導体スイッチ３６，３８は接続点４４を介して互いに直列に接続されている。半導体スイッチ４０，４２の切換区間はそれぞれ接続点４６を介して互いに接続されており、これにより半導体スイッチ４０，４２の切換区間はそれぞれ互いに直列接続されている。
【００２８】
接続点４４と４６の間には、図１に既に示したコイル５，７が出力負荷として互いに直列接続されている。
【００２９】
このために、コイル５の第１の端子は接続点４４に接続されており、コイル５の第２の端子はコイル７の第１の端子に接続されている。コイル７の第２の端子は接続点４６に接続されている。
【００３０】
コイル５，７はそれぞれインダクタンスの他にオーム残留抵抗を有しているが、これはこの実施例では図示されておらず、実際には考慮不要なほど小さい。
【００３１】
回路３０は増幅器４８も有しており、この増幅器４８は入力側で接続線５５を介して接続点４４に、従って、コイル５の第１の端子に接続されており、接続線５６を介してコイル５の第２の端子に、従ってコイル７の第１の端子に接続されている。従って接続線５５，５６は、コイル５を介して降下した電圧を取り出している。
【００３２】
増幅器４８は、コイル５を介して降下した入力側で受け取る電圧を増幅し、出力側でアナログ・デジタル変換器５０へと送るように構成されている。増幅器４８の代わりに、回路３０は抵抗網、例えば分圧器を有していて良い。
【００３３】
アナログ・デジタル変換器５０はこのために入力側で、増幅器４８の出力部に接続されている。回路３０は、処理ユニット５２も有しており、この実施例ではマイクロプロセッサ５２を有している。マイクロプロセッサ５２は入力側で、アナログ・デジタル変換器５０の出力部に接続されている。マイクロプロセッサ５２は出力部５４を有している。マイクロプロセッサ５２は、コイル５を介して降下した電圧に応じて、特に、コイル５を介して降下した電圧の電圧変化に応じて、警告信号としての出力信号を発生させ、この信号を出力部５４に供給するように構成されている。出力部５４は例えば、データバス、特にフィールドバス、例えばＣＡＮバスに接続することができる。マイクロプロセッサ５２は出力側で接続線５７を介して制御ユニット５８に接続されている。制御ユニット５８は出力側で出力最終段に接続されており、特に半導体スイッチ３６，３８，４０，４２の制御端子に接続されている。回路３０の作動中には、端子５１と５３との間に、ステアリングロック装置を作動させるための作動電圧がかけられ、例えば車両搭載電圧３２がかけられる。作動電圧は、端子５１と５３とに接続されているコンデンサ３４によってサポートされる。例えば制御ユニット５８によって発生された制御信号によって半導体スイッチ３６と４２が閉じられると、電流は端子５３から流れ、半導体スイッチ３６、コイル５、コイル７、端子４６、半導体スイッチ４２を介して端子５１へと戻る。半導体スイッチ３８，４０が閉じられると、これとは逆方向の電流がコイル５，７を通って流れる。コイル５，７はこの場合、互いに逆向きの磁界を発生させ、従って図１に示した可動子１６は電流方向に応じて一方の方向又は他方の方向に動く。
【００３４】
処理ユニット５２は、出力側で接続線５７を介して、テスト信号を発生させるための制御信号を発生させるように構成されている。入力側で接続線５７を介して処理ユニット５２に接続されている制御ユニット５８は、入力側で受け取った制御信号に応じて、出力側で半導体スイッチ３６，３８，４０，４２をテスト信号によって制御するように、即ち、テスト信号を発生させるように構成されている。テスト信号発生器５８はこのために出力側で半導体スイッチ３６，３８，４０，４２の制御端子と接続されている。テスト信号、特にテスト信号のパルス継続時間は、前記可動子とロックエレメントとが動くことができないように構成される。テスト信号のテストパルスは、図３に示したものとは異なり、時間的に連続して交互に生じる互いに逆の符号を有していて良い。
【００３５】
図３には、図２に示した回路３０の作動時に発生する信号の実施例がグラフ６０において示されている。このグラフ６０は、時間軸を表す横軸６２と、振幅軸を表す縦軸６４とを有している。横軸６２の目盛は、１／１０ミリ秒（１０−４秒）の単位の時間を示している。
【００３６】
グラフ６０には曲線６６が示されており、この曲線６６は、電磁的なステアリングロック装置の出力最終段を制御するための制御信号を表している。曲線６６は例えば、図２の制御ユニット５８によって発生させられた制御信号を表している。曲線６６には、制御パルス継続時間６５を有した制御パルスと、パルス停止継続時間６７を有したパルス停止部とが存在する。
【００３７】
グラフ６０には、例えば、図２に示した回路３０のコイル５，７を通って流れる電流を表す電流曲線６８が示されている。制御パルス継続時間６５の間に、電流曲線６８によって示される電流は継続的に上昇する。
【００３８】
グラフ６０には電圧曲線７０も示されており、この電圧曲線７０は、電流曲線６８によって表される電流が流れるコイルを介して降下した電圧変化を表している。制御パルス継続時間６５中に、コイル、例えば、図２の回路３０におけるコイル５を介して電圧は降下され、この電圧は増幅器４８によって増幅されて、さらにアナログ・デジタル変換器５０によって変換され、さらに処理ユニット５２によって検出される。
【００３９】
図４に示されたグラフ６１には、グラフ６０に示されたのと同様の曲線６６が示されている。グラフ６１にも、電流曲線６９と電圧曲線７１とが示されている。この電流曲線６９と電流曲線７１とはそれぞれ、図１に示した可動子１６が、コイル７によって取り囲まれる管状中空部の内側の大部分に位置する場合に生じる。電流曲線６８と電流曲線７０とはそれぞれ、図１に示した可動子１６が、コイル５によって取り囲まれる管状中空部の内側に位置する場合に生じる。
【００４０】
図２に示した処理ユニット５２は、電圧曲線７１，７０に応じて、特に、両電圧曲線７１，７０の差に応じて、図１に示したロックエレメント１２の位置を検出するように構成されている。このようにして、処理ユニット５２は、図１に示したロックエレメント１２が振動により、モータ軸２２の方向に動かされているかどうかを検出する。そして処理ユニット５２は警告信号を発して、図２の出力部５４に与えることができる。
【００４１】
図５には、ロックエレメント１１を有したステアリング装置の駆動装置のための実施例が概略的に断面図で示されており、このロックエレメント１１は旋回軸２３を中心として往復運動可能に配置されている。ロックエレメント１１は、２つのコイル５，７によって取り囲まれた円弧状区分を有している。ロックエレメント１１は、この円弧状区分の一方の端部の領域に可動子１６を有しており、この可動子１６は、コイル５，７によって取り囲まれた、リング区分により成形された管状中空部の内側で往復運動可能にロックエレメント１１に結合されている。ロックエレメント１１はフォーク状ロック部材１４を有しており、このフォーク状ロック部材１４は、旋回軸２３を中心として旋回してモータ軸２２の相応の切欠に係合し、モータ軸２２を回転運動しないように形状接続的にロックすることができる。
【図１】
2013519585.tif 000003
【図２】
2013519585.tif 000004
【図３】
2013519585.tif 000005
【図４】
2013519585.tif 000006
【図５】
2013519585.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月9日(2012.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
自動車の操舵を支援するトルクを発生させるように構成された電気モータ駆動装置（１０）を備えた自動車用ステアリング装置であって、
前記ステアリング装置が電磁的なステアリングロック装置（５，７，１１，１２，１６）を有しており、該ステアリングロック装置は、並進軸線（２５）に沿って、又は旋回軸（２３）を中心として往復運動可能なロックエレメント（１１，１２）を備えており、該ロックエレメント（１１，１２）は、ステアリングをロックするために形状接続的及び／又は摩擦接続的に駆動装置（２２）に係合するように配置されかつ形成されており、前記ステアリングロック装置（５，７，１１，１２，１６）は、前記ロックエレメントに作用結合する少なくとも２つの電磁コイル（５，７）を有しており、これらのコイル（５，７）はそれぞれ、給電状態でロックエレメント（１１，１２）を一方の方向又は他方の方向に動かすように配置されかつ形成されており、前記ステアリング装置は位置検出装置（４８，５０，５２，５８）を有しており、該位置検出装置は移動間隔（２６）内におけるロックエレメントの少なくとも１つの位置を検出し、前記移動間隔（２６）は、ステアリング装置のロック状態及び解放状態を含んでいることを特徴とする、自動車用ステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2013519585.tif 000008
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2013519585.tif 000009
【国際調査報告】
2013519585.tif 000010
2013519585.tif 000011
2013519585.tif 000012
2013519585.tif 000013
2013519585.tif 000014
2013519585.tif 000015