(57)【要約】  第１のストリップを切断し、そのストリップを排出コンベア上に配置する、継ぎ合わされた複数のストリップを用いたタイヤを製造する方法。第１のストリップを切断した後、第２のストリップが切断され、排出コンベア上に配置される。その後、第１のストリップと第２のストリップが継ぎ合わされる。第１のストリップを切断してから、第２のストリップを排出コンベア上に配置するまでの間に、第２のストリップが、排出コンベアの上方に保持され、第１のストリップの端部と当該第１のストリップの端部と継ぎ合わせるべき第２のストリップの端部との間の投影された離隔距離が測定され、その測定された離隔距離に基づいて、第１のストリップの端部が第２のストリップに対して所望の位置に配置されるように第１のストリップが第２のストリップに対して相対的に変位され、その後、第２のストリップが排出コンベア上に配置される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の材料から複数のストリップを切断する切断装置を使用し、ゴム材料の継ぎ合わされた複数のストリップを用いたタイヤを製造する方法であって、前記切断装置が、切断されたストリップを排出する排出装置と、切断された複数のストリップを継ぎ合わせるスプライサとを備える方法において、
帯状のゴム材料から第１のストリップを切断し、前記第１のストリップを排出コンベア上に配置するステップと、
前記第１のストリップを切断した後、帯状のゴム材料から第２のストリップを切断し、前記第２のストリップを前記排出コンベア上に配置するステップと、
前記第１のストリップおよび前記第２のストリップが前記排出コンベア上に配置された後、前記第１のストリップと前記第２のストリップを継ぎ合わせ、継ぎ合わされたストリップを使ったタイヤを製造するステップとを含む方法において、
前記第１のストリップを切断するステップと前記第２のストリップを前記排出コンベア上に配置するステップとの間に、
前記第２のストリップを前記排出コンベアの上方に保持するステップと、前記第１のストリップの端部と当該第１のストリップの端部と継ぎ合わせるべき前記第２のストリップの端部との間の投影された離隔距離を測定するステップと、その測定された前記離隔距離に基づいて、前記第１のストリップの前記端部が前記第２のストリップに対して所望の位置に配置されるように前記第１のストリップを前記第２のストリップに対して相対的に変位させるステップと、その後、前記第２のストリップを前記排出コンベア上に配置するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム材料の継ぎ合わされた複数のストリップ、特に帯状の未加硫ゴム、特にコードで補強された帯状のゴムを使ったタイヤを製造する方法であって、帯状の材料から複数のストリップを切断する切断装置を使用し、切断装置が、切断されたストリップを排出する排出装置および切断された複数のストリップを継ぎ合わせるスプライサを備える方法において、
帯状のゴム材料から第１のストリップを切断し、第１のストリップを排出コンベア上に配置するステップと、
第１のストリップを切断した後、帯状のゴム材料から第２のストリップを切断し、第２のストリップを排出コンベア上に配置するステップと、
第１のストリップおよび第２のストリップが排出コンベア上に配置された後、第１のストリップと第２のストリップを継ぎ合わせ、継ぎ合わされたストリップのタイヤを製造するステップとを含む方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような方法は、ヨーロッパ特許出願第２．１２５．３０４号によって公知である。この場合、帯状のゴム材料の端部が搬送装置によって係合され、切断装置の切断線を越えて排出コンベア上に搬送され、そこに配置される。切断装置が作動させられて帯状の材料が切断され、それによってストリップが形成される。切断されたストリップの長さが測定され、ストリップが、ストリップの測定された長さにわたって排出コンベアによって排出される。切断されたストリップは保持手段によって排出コンベア上に保持される。それに続いて、次のストリップが同様に切断され、それによって、初めのストリップの後端と次のストリップの先端が互いに当接する。その後、ストリップ同士が継ぎ合わされる。この方法は、満足の行くように機能するが、場合によっては、搬送装置による帯状の材料の変位と排出コンベアによる帯状の材料の変位が揃わず、この不揃いによって、場合によってはストリップ同士が所望の状態に継ぎ合わされないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願第２，１２５，３０４号
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願第１，８２４，６４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は特に、帯状の材料から複数のストリップを切断する切断装置を使用して、ゴム材料の継ぎ合わされた複数のストリップを使ったタイヤを製造する方法であって、切断装置が、切断されたストリップを排出する排出装置と、切断された複数のストリップを継ぎ合わせるスプライサとを備え、そのような不揃いを回避する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明による冒頭部分に記載された種類の方法は、
第１のストリップを切断するステップと第２のストリップを排出コンベア上に配置するステップとの間に、
第２のストリップを排出コンベアの上方に保持するステップと、第１のストリップの端部と該第１のストリップの端部と継ぎ合わせるべき第２のストリップの端部との間の投影された離隔距離を測定するステップと、測定された離隔距離に基づいて、第１のストリップの端部が第２のストリップに対して所望の位置に配置されるように第１のストリップを第２のストリップに対して相対的に変位させるステップと、その後、第２のストリップを排出コンベア上に配置するステップと、をさらに含むことを特徴とする。
【０００６】
本発明は、添付の図面に示されているいくつかの例示的な実施形態に基づいて明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｂ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｃ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｄ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｅ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｆ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図１Ｇ】帯状の材料を切断し供給する際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ａ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｂ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｃ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｄ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｅ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｆ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｇ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｈ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【図２Ｉ】帯状の材料を供給して複数のストリップに切断し、切断された複数のストリップを継ぎ合わせる際の一段階を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１Ａは、帯状の材料、特に未加硫帯状のゴム、特にコードによって補強されたバンドから複数のストリップを切断する切断装置の断面図を概略的に示している。
【０００９】
切断装置は、細長い上部ブレード１と、細長い上部ブレード１に沿って移動可能な下部ブレード２とを備えている。下部ブレード２は、上部ブレード１の方に向けられた面取りされた切れ刃３を有する、回転可能な、少なくとも実質的に円形のブレードである。
【００１０】
細長い上部ブレード１を揺動させ、下部ブレード２に少なくとも実質的に当接させてよく、この揺動は、少なくとも上部ブレード１を横切る成分を含む。図１に示されている実施形態では、上部ブレード１の長手方向に平行な旋回軸４の周りにおいて上部ブレード１を揺動させてよい。
【００１１】
上部ブレード１の揺動は、図１Ａ〜図１Ｄに連続的に示されているように下部ブレード２に接触するまで揺動するように電気モータ、特にサーボモータ５によって行われる。上部ブレード１が下部ブレード２に当接すると、上部ブレード１は下部ブレード２に力を加える。上部ブレード１が下部ブレード２に当接した後、下部ブレード２は、上部ブレード１に沿って長手方向に移動させられ、上部ブレードと下部ブレードとの間に存在する材料を切断する。このように、ストリップ１４，１４’（図１Ｅおよび図１Ｇ参照）が帯状の材料８から切断される。
【００１２】
図示の実施形態では、サーボモータ５は、上部ブレード１が下部ブレード２に押し付けられる力を少なくとも実質的に一定に維持するフィードバック装置６を備える制御可能なサーボモータである。フィードバック装置６は、サーボモータ５が上部ブレード１を下部ブレード２に押し付ける力を測定し、それに基づいて制御するためのトルクメータ、特に電流計を有している。図示の実施形態では、フィードバック装置はサーボモータ内に配置されているが、フィードバック装置は別の場所に収納されてもよい。
【００１３】
図１Ａに示されているように、切断装置は、上部ブレード１および下部ブレード２の方向に帯状の材料８を搬送する供給コンベア７を有している。供給コンベア７は、旋回軸９の周りを揺動するように取り付けられ支持されており、その排出端部１０の所にプレストレス装置１１を備えている。プレストレス装置１１は、供給コンベア７の排出端部１０を上部ブレード１の方向へ押す。このように、上部ブレード１を排出端部１０に接触するまで揺動させると、帯状の材料８は、上部ブレード１と供給コンベア７の上面との間に定められた状態で固定され、その結果、帯状の材料８を適切に切断することができる。上部ブレード１は、上部ブレード１が帯状の材料８の上方を移動する際に帯状の材料８に不要な張力および／または変形を生じさせず、かつ帯状の材料８が供給コンベア７に確実に押し付けられるようにローラ部材１２を備えている。
【００１４】
プレストレス装置１１は、この実施形態ではばねである弾性部材を有している。
【００１５】
図１Ａに示されているように、あらゆる構成部材が、供給コンベア７の排出端部１０が下部ブレード２に隣接するように位置している。この場合、上部ブレード１が揺動させられて供給コンベア７の排出端部１０の上面に接触すると、上部ブレード１の切断面が下部ブレード２の切断面に隣接する。
【００１６】
図１Ａに示されているように、切断装置は、切断されたストリップ１４，１４’を上部ブレード１および下部ブレード２から排出する排出コンベア１３を有している。図１Ａ〜１Ｆに示されている実施形態では、排出コンベア１３の上面と下部ブレード２の上縁部（切れ刃３の先端）は一平面内に位置している。このように、切断後の切断されたストリップは、切断前に帯状の材料が位置していたのと同じ高さに残り、このことは、切断されたストリップの形状に有利である。言い換えれば、ストリップが排出コンベア上に落下しないので、形状の不要な変化は生じない。
【００１７】
図１Ａ〜図１Ｆに示されている実施形態では、排出コンベア１３は、ストリップを排出する可動搬送面を備えており、搬送面の下方に、ストリップ１４，１４’を搬送面上に保持する保持磁石１５が配置されている。保持磁石１５は、搬送面に対して高さ方向に移動できるように配置されている。
【００１８】
特に図１Ａに示されているように、切断装置は、供給コンベア７上の帯状の材料８に係合し、かつ帯状の材料８を上部ブレード１および下部ブレード２を越えて排出コンベア１３上まで搬送する可動搬送装置１６を有する搬送ユニットを備えている。図示の実施形態では、搬送装置１６は、帯状の材料８の外側自由端に係合する磁石梁１７を備えている。この場合、磁石梁１７が、図１Ｃに矢印によって概略的に示されているように保持構造内で移動できるように取り付けられているので、帯状の材料（コードによって補強されている）に係合し、帯状の材料を保持し、再び解放するのが容易になる。
【００１９】
基本的に公知のように、切断装置は、切断装置の様々な部品の相互の運動および動作を制御する、たとえばコンピュータまたはマイクロプロセッサのような制御ユニットを備えている。
【００２０】
制御ユニットは、特に上部ブレード１の揺動と搬送装置１６，１７の移動とを確実に同期させる。
【００２１】
切断装置の動作について、図１に基づいて簡単に説明する。
【００２２】
図１Ａには、供給コンベア７が帯状の材料８を供給コンベア７の排出端部１０まで移動させた状況が示されている。上部ブレード１が上向きに揺動させられており、搬送装置１６の磁石梁１７が帯状の材料８に係合するように帯状の材料８の外側端部に接触させられている。これに続いて、搬送装置１６が（矢印によって示されているように）左に移動させられ、同時に、上部ブレード１が下向きに揺動させられる。搬送装置１６が排出コンベア１３上の所望の位置に到達すると（図１Ｂ）、搬送装置１６が帯状の材料を排出コンベア１３の上面上に配置する。保持磁石１５が上向きに移動させられ、それによって、保持磁石１５が帯状の材料８を排出コンベア１３に対して所定の位置に固定する。それに続いて、磁石梁１７が（図１Ｃに示されているように）搬送装置１６の支持構造内で上向きに移動させられ、それによって、搬送装置１６が帯状の材料８を解放する。
【００２３】
一方、上部ブレード１は帯状の材料８を供給コンベア７に押し付けており（図１Ｄ）、供給コンベア７の排出端部１０が、プレストレス装置１１の作用に対抗してわずかに下向きに押される。搬送装置１６が、上部ブレード１よりも前に待機位置に移動させられ、次いで切断時に、保持位置をとる。切断時に、材料は排出コンベア上の切断線の近傍に（余分に）保持される。
【００２４】
切れ込みを形成する際、上部ブレード１が下部ブレード２に押し付けられる際の力は一定であり、したがって、切れ込みは極めて正確である。保持磁石１５によって、切断されたストリップは、排出コンベア上に形成されたままになる。
【００２５】
これに続いて、上部ブレード１が上向きに揺動させられ、搬送装置１６が供給コンベア７の上方に移動させられ（図１Ｅ）、ストリップ１４が排出コンベア１３から排出され、保持磁石１５が排出コンベア１３の上面から下にある距離だけ移動し（図１Ｆ）、その後次のストリップを切断することができる。
【００２６】
これに続いて、次のストリップ１４’が切断され（図１Ｇ）、この切断は前のストリップ１４の切断とは異なるように行われる。次のストリップ１４’の材料が保持装置１６によって取り上げられ、切断線を越えて排出コンベア１３の方向に搬送される。前のストリップとは異なり、次のストリップ１４’の材料は、保持磁石１５によって排出コンベア１３上に保持されるのではなく、一方では保持装置１６によってかつ上部ブレード１によって排出コンベア１３の上方に保持される（図１Ｇ参照）。排出コンベア１３の垂直投影図で考えると、前のストリップ１４の後端は、次のストリップ１４’の材料の前端から距離Ｇに位置する。この距離は測定装置によって測定される。測定装置は、第１番目のストリップ１４の後端と第２番目のストリップ１４’の先端の両方を検出することのできる光学センサ３４、特にカメラを有している。検出は、切断線の近く、特に下部ブレード２に面するストリップ１４，１４’の長手方向側縁部に隣接する、切断線からわずかに離れた位置において行われる。この距離は数センチメートル程度であり、好ましくは１０センチメートルよりも短く、より好ましくは５センチメートルよりも短い。この領域は、光源３５、特にレーザによって露光され、光源３５は、ストリップ１４，１４’によって製造すべきタイヤおよび／または排出コンベア１３の長手方向に実質的に平行な光に対する直線的な露光を可能にする。
【００２７】
直線的な露光は、上部ブレード１および下部ブレード２によって形成される切断装置の切断線に実質的に平行にかつ隣接するように配置され、直線的な露光は、第２番目のストリップ１４’に面する第１番目のストリップ１４の端部に近い第１番目のストリップ１４の部分の上方、第１番目のストリップ１４に面する第２番目のストリップ１４’の端部に近い第２番目のストリップ１４’の部分の上方、ならびに第１番目のストリップ１４と第２番目のストリップ１４’との間の長さＧを有する領域の上方を延びる。センサ３４は、露光された領域を検出し、ストリップ１４とストリップ１４’の間の直線的な露光の長さ、したがって、第１のストリップ１４と第２のストリップ１４’との間の距離Ｇを求めることができる。
【００２８】
これに続いて、排出コンベア１３が逆方向に駆動され、その結果、排出コンベア１３上に保持されている第１番目のストリップ１４の後端が排出コンベア１３の上方に保持されている第２番目のストリップ１４’の先端の近くに配置され、それによって、プロセスがさらに進行すると、継ぎ合わせによって第１番目のストリップ１４の後端を第２番目のストリップ１４’の先端に連結することができる。
【００２９】
これに続いて、図１Ｄに示されているように、保持磁石１５が上向きに移動させられ、それによって、保持磁石１５が第２番目のストリップ１４’を排出コンベア１３に対して所定の位置に固定し、第２番目のストリップ１４’を帯状の材料８から切断することができる。
【００３０】
図２Ａ〜図２Ｉに基づいて、継ぎ合わされた複数のストリップからタイヤを製造する本発明の方法について簡単に説明する。
【００３１】
図２Ａでは、開始位置が上面図において概略的に示されている。図２Ｂでは、搬送装置１６が、帯状の材料８の外側端部の上方に移動させられ、帯状の材料に係合し帯状の材料を保持している。図２Ｃでは、搬送装置１６が帯状の材料８を切断線の上方を通過させて排出コンベア１３の方へ搬送し、排出コンベア１３上に配置し、それによって、帯状の材料８の縁部２３が線２４に揃えられる。図２Ｄには、上部ブレード１が切断線に隣接する位置まで移動させられ、帯状の材料をその位置に保持している状況が示されており、この後、下部ブレードが上部ブレードに沿って移動して帯状の材料８を切断し、それによってストリップ１４が形成される。その後、切断されたストリップ１４が排出コンベア１３によって、排出方向（矢印によって示されている）にストリップ１４の長さを超える変位距離にわたって排出される。ストリップ１４は今や、図２Ｅに示されている位置に到達している。ストリップ１４はこの位置に保持される。図面を明確にするために、図２Ｅにはスプライサ２７は示されていない。
【００３２】
これに続いて、次のストリップ１４’が切断され（図２Ｆ、２Ｇ）、この切断は前のストリップ１４の切断とは異なるように行われる。次のストリップ１４’の材料が保持装置１６によって取り上げられ、切断線を越えて排出コンベア１３の方向に搬送される。前のストリップ１４とは異なり、次のストリップ１４’の材料は、保持装置１６および上部ブレード１によって排出コンベア１３の上方に保持される。排出コンベア１３の垂直投影図で考えると、前のストリップ１４の後端は、次のストリップ１４’の材料の前端から距離Ｇに位置する（図２Ｆ）。この距離は測定装置３３によって測定される。
【００３３】
測定装置３３は、前のストリップ１４と次のストリップ１４’との間の中間の空間を検出する。測定装置３３の代わりに、上記に説明し図１Ｇに示したように測定装置３４，３５を使用してもよい。
【００３４】
その後、排出コンベア１３を作動させ、それによって、前のストリップ１４を逆方向に、測定された距離Ｇにわたって移動させ、前のストリップ１４の後端を次のストリップ１４’の材料の先端の真下（あるいは継ぎ合わせを行うのに望ましい他の位置）に位置させる。
【００３５】
距離Ｇを測定し、排出コンベア１３を逆方向に距離Ｇにわたって移動させる代わりに、代替の実施形態では、排出コンベア１３が戻り移動する際の距離を絶えず検査し、絶えず測定される結果に基づいて、前のストリップ１４と次のストリップ１４’との間の距離が実質的に零になるまで排出コンベア１３の移動を制御することができる。
【００３６】
その後、保持装置１６は、次のストリップ１４’の材料を解放することができ、次のストリップ１４’の材料が排出コンベア上に配置される（図２Ｇ）。排出コンベア１３の下方に配置された保持磁石１５によって、ストリップ１４および１４’は排出コンベア上のストリップ１４および１４’の正しい位置に保持される。それに続いて、下部ブレード２および上部ブレード１によって次のストリップ１４’を材料８から切断することができる。その後、前のストリップ１４と次のストリップ１４’の組み合わせが、排出コンベアに沿ってスプライサ２７の下方の位置まで移動させられ（図２Ｈ）、次いで、ストリップ１４，１４’が継ぎ合わせによって連結される。
【００３７】
継ぎ合わせと同時に、図２Ｉに示されているように、さらなるストリップ１４”を次のストリップ１４’と同様に切断することができる。
【００３８】
このように、たとえば、供給ロール２８上に巻くことができ、あるいはさらに自動車タイヤまたは航空機タイヤのようなタイヤに加工できるように直接排出することのできる、継ぎ合わされた長い一連のストリップを形成することができる。
【００３９】
本発明について、ヨーロッパ特許出願第２，１２５，３０４号に示されているような切断装置に基づいて説明したが、当業者には、ヨーロッパ特許出願第１，８２４，６４８号に記載されたような他の切断装置でも本発明による方法を使用できることが明らかになろう。
【図１Ａ】
2013518750.tif 000002
【図１Ｂ】
2013518750.tif 000003
【図１Ｃ】
2013518750.tif 000004
【図１Ｄ】
2013518750.tif 000005
【図１Ｅ】
2013518750.tif 000006
【図１Ｆ】
2013518750.tif 000007
【図１Ｇ】
2013518750.tif 000008
【図２Ａ】
2013518750.tif 000009
【図２Ｂ】
2013518750.tif 000010
【図２Ｃ】
2013518750.tif 000011
【図２Ｄ】
2013518750.tif 000012
【図２Ｅ】
2013518750.tif 000013
【図２Ｆ】
2013518750.tif 000014
【図２Ｇ】
2013518750.tif 000015
【図２Ｈ】
2013518750.tif 000016
【図２Ｉ】
2013518750.tif 000017
【国際調査報告】
2013518750.tif 000018
2013518750.tif 000019