(57)【要約】手荷物の中身をチェックするための機械（好ましくは、Ｘ線装置）と、人が携行している金属品を検出するための通り抜けゲート型検出器と、Ｘ線装置の入口側に設置された、荷物を載せたトレイのための入場コンベヤと、Ｘ線装置の出口側に設置された、荷物および所持品を載せたトレイを回収するための回収コンベヤと、不審な荷物を載せたトレイの移動方向を変更するために、回収トレイコンベヤと平行に設置された二次コンベヤとを備えており、該通り抜けゲート型検出器が、Ｘ線装置の上流に配置されて入場コンベヤへのアクセスを有する個人検査領域を形成する、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
2013521191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手荷物の中身をチェックするための機械（好ましくは、Ｘ線装置）（１）と、人が携行している金属品を検出するための通り抜けゲート型検出器（２）とを備えている、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置において、
人の荷物および所持品を載せたトレイ（３）を移動させるための動力内蔵手段を有し、Ｘ線装置（１）の入口側に設置された、長さが５ｍ〜１０ｍの入場コンベヤ（３）と、
Ｘ線装置（１）の出口側に設置された、荷物および所持品を載せたトレイ（５）を回収するための、長さが２ｍ〜１５ｍの回収コンベヤ（２０）と、
不審な荷物を載せたトレイ（５）の移動方向を変更してさらに検査を行うために、トレイを回収コンベヤ（２０）から二次コンベヤ（２１）へ転送するためのデバイス（２２）を有し、Ｘ線装置（１）のすぐ後方にトレイ（５）の回収コンベヤ（２０）と平行に設置された、長さが２ｍ〜３ｍの二次コンベヤ（２１）とをさらに備えており、
該通り抜けゲート型検出器（２）が、Ｘ線装置（１）の手前まで移動してＸ線装置（１）の前方に個人検査領域（１０）を形成し、この個人検査領域（１０）では、金属品を携行する人の個別検査を実施することができ、また、検出された金属品を載せた別のトレイ（５）を入場コンベヤ（３）上へ送り込むことができることを特徴とする、検査装置。
【請求項２】
上記入場コンベヤ（３）にそってトレイ（５）を移動させるための上記動力内蔵手段が、回転駆動モータを有する複数のローラ（８）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項３】
各動力内蔵ローラ（８）が、ベルト（９）を介して最大で９個までの自由ローラ（４）を駆動することを特徴とする、請求項２に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項４】
上記入場コンベヤ（３）にそったトレイ（５）の移動速度が上記動力内蔵手段によって決定され、０．１０ｍ／ｓ〜０．３０ｍ／ｓであることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項５】
上記個人検査領域（１０）が、上記トレイ（５）を入場コンベヤ（３）へ転送するためのデバイス（１２）を有する、検出された金属品を載せたトレイ（５）を置くためのテーブル（１１）をＸ線装置（１）の前方に備えていることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項６】
上記トレイ（５）を回収コンベヤ（３）へ転送するデバイス（１２）が、空気圧式直線アクチュエータまたは電気式直線アクチュエータ（１７）によって駆動される一連の連接式腕部（１５）を備えており、
該連接式腕部（１５）の端部（１８）が、テーブル（１１）から現れ、Ｘ線装置（１）における検査のためにトレイ（５）を入場コンベヤ（３）に向かって移動させることを特徴とする、請求項５に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項７】
上記回収コンベヤ（２０）が複数の自由回転ローラ（４）を備えており、
該コンベヤ（２０）が、トレイ（５）を重力によって移動させるために、わずかに下降する傾斜を有していることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項８】
上記トレイ（５）を回収コンベヤ（２０）から二次コンベヤ（２１）へ転送するための上記デバイス（２２）が、不審な荷物を載せたトレイ（５）の移動方向を変更するために、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータ（２４）によって駆動される一連の連接式腕部（２３）を備えており、
該連接式腕部（２３）の端部（２６）が、回収コンベヤ（２０）のローラ（４）の間から現れ、Ｘ線装置（１）の出口側に設置されており、さらに検査を行うためにトレイ（５）を二次コンベヤ（２１）に向かって移動させることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項９】
上記転送デバイス（４２）が、入場作業面（３）および後退作業面（２０）の下に配置された構造物（４３）を備え、
該構造物（４３）上において、押進デバイス（４４）が、トレイ（５）を転送するために駆動機構部によって上記作業面まで横方向に往復運動することを特徴とする、請求項１または５に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１０】
上記転送デバイス（４２）の駆動機構部が、直線往復運動ができるように、構造物（４３）の上方で同一平面上に配置された２つの歯車（４５）と、これらの両歯車（４５）に嵌合する鎖（４６）と、鎖（４６）の１点を押進デバイス（４４）に接続する回り継ぎ手（４７）とを備えていることを特徴とする、請求項９に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１１】
上記入場コンベヤ（３）が、Ｘ線装置（１）の入口へのトレイ（５）の進行を減速させるように電気式アクチュエータまたは空気圧式アクチュエータ（２８）によって駆動される、個人検査領域（１０）の前方に設置された、ローラ（４）の間から現れる少なくとも１つの退避式ストッパ（２７ａ）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１２】
上記回収コンベヤ（２０）が、不審な荷物を載せたトレイ（５）がＸ線装置（１）の出口へ送られることを防止するために電気式アクチュエータまたは空気圧式アクチュエータ（２８）によって駆動される、二次コンベヤ（２１）へトレイ（５）を転送する上記手段（２２）の後方に設置された、ローラ（４）の間から現れる退避式ストッパ（２７ｂ）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１３】
回収コンベヤ（２０）の終端部から入場コンベヤ（３）の起端部へ、空のトレイ（５）を戻すためのコンベヤベルトをさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１４】
上記空のトレイ（５）を戻すためのコンベヤベルト（３０）が、後退作業面（２０）、Ｘ線装置（１）、および、入場作業面（３）の下で延び、
必要に応じて、入場作業面（３）の起点側にトレイ昇降装置（３１）が設置され、後退作業面（２０）の終端部に、空のトレイ（５）を回収および供給するためのスタッカ（５０）が設置されてもよいことを特徴とする、請求項１３に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１５】
上記復路用コンベヤベルト（３０）から空のトレイ（５）を回収および供給するためのスタッカ（５０）が、空のトレイ（５）を送り込むための上部窓（３２）と、複数組の空のトレイ（５）の分離装置（３３）と、上記組のトレイ（５）を復路用コンベヤベルト（３０）へ下降させるための機構部（３４）とを備えていることを特徴とする、請求項１４に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１６】
上記複数組の空のトレイ（５）の分離装置（３３）が、センサ（５８）によって制御されるモータ（５２）および対応する歯付きベルト（５３）によって駆動される、上側のトレイ（５）を取り除くために積み上げられたトレイ（５）のエッジ部の間に貫入する一対の長手方向舌状部（５１）を備えていることを特徴とする、請求項１５に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１７】
上記組のトレイ（５）を復路用作業台（３０）へ下降させるための機構部（３４）が、センサ（５４、５９）によって制御されるモータ（５６）によって対応する歯付きベルト（５７）を介して駆動される、適切に鉛直方向に案内される移動可能なプラットフォーム（５５）を備えていることを特徴とする、請求項１５に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１８】
上記復路用動力内蔵ローラチャネル（３０）が、復路用トレイ（５）の量およびトラヒックを管理するために、全長にわたって分散配置された複数のセンサ（３５）を備えていることを特徴とする、請求項１３に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項１９】
上記トレイ（５）の昇降装置（３１）が、モータ減速機（３７）および対応する螺旋状斜面（３８）を用いて動力供給される、昇降装置（３１）の側面に配置された２組の鎖（３６）を備えており、
これらの鎖（３６）が、トレイ（５）のエッジ部に引っ掛かってトレイ（５）を入場作業台（３）まで上昇させるように並べられた、複数の鉤部（３９）を備えていることを特徴とする、請求項１４に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項２０】
上記トレイ昇降装置が、上昇中のトレイ（５）の位置を判定するために、複数のセンサ（４０）をさらに備えていることを特徴とする、請求項１９に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【請求項２１】
上記入場作業台（３）がＵ字状の溝を持つ少なくとも１つの縦断面（４１）を有し、
上記トレイ（５）が外れることを防止するために、トレイ（５）の側面のエッジ部がこのＵ字状の溝にそって移動することを特徴とする、請求項１に記載の制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔本発明の目的〕
本発明の主な目的は、保安が保証されなければならない、空港などにおける制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置である。
【０００２】
本発明に係る制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置は、保安検査場の有効能力を向上させ、列に並ぶ乗客の待ち時間や技術的資源（例えば、通り抜けゲート型検出器やＸ線装置）の最適な活用などの、質的要素を向上させる。本装置は、一方では、荷物および人が所定の速度で進行することを可能にし、他方では、検査装置の通常のオペレーションを減速させかねない、全ての荷物のメインフローの向きを変更することを可能にする。
【０００３】
〔背景技術〕
一般に、空港、港、公的な建物などでは、入口に多くの人が集中し、これによって保安検査場において待ち列が発生し、さらに、待ち列の発生によって、施設が規定する質的要素が満たされなくなる。保安検査場は、武器および爆発物の施設への入構を防止するために、人が制限区域に持ち込もうとする手荷物を検査するＸ線装置と、人自身を検査する通り抜けゲート型検出器とを備えている。
【０００４】
これらの保安検査場は、多くの乗客が集中すると、相当する遅延を伴う絶え間ない列を引き起こす。これは、空港内における乗客の移動を管理する際の大きな問題である。
【０００５】
空港が乗客に提供するサービスの質は、保安検査場の処理能力と乗客の着流曲線（ａｒｒｉｖａｌ  ｃｕｒｖｅ）との関係の結果である。乗客の着流曲線は、以下の項目を考慮しなければならない。
【０００６】
・乗り継ぎ客
・乗客が集団で、かつ、出発時刻よりかなり早く到着することに起因する波効果（ｗａｖｅ  ｅｆｆｅｃｔ）（旅行業者）
・乗客がどれほど早めに到着するか。これは時間帯および目的地によって変動する
・異なる保安検査場間において扱う人数の不均衡
・搭乗手続きの効率
最も忙しい日の予定出発時刻と乗客の到着の特徴（主に波効果）とを考慮して、空港が規定する質的要素を満たすことができる有効能力を、保安検査場が確実に提供することが必要である。
【０００７】
保安検査場を通過するための待ち列の問題は、乗客または手荷物が不審物を運んでいる場合に、さらに複雑になり、保安検査場を通る乗客のフローを停止させてしまう。不審な乗客または不審な荷物は担当者が別に検査しなければならず、保安検査場を通る乗客の立ち入りが一時的に妨げられる。
【０００８】
本発明が提案する、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置は、待ち列を最小限に抑えながら、同時に、保安検査場における技術的資源および人的資源を最適化することによって、上述の問題を解決する。
【０００９】
こうするために、具体的には、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置は、手荷物の中身をチェックするための機械（好ましくは、Ｘ線装置）と、人が携行している金属品を検出するための金属検出器（好ましくは、通り抜けゲート型検出器）とを備えており、
人の荷物および所持品を載せたトレイを移動させるための動力内蔵手段を有し、Ｘ線装置の入口側に設置された、長さが５ｍ〜１５ｍの入場コンベヤと、
Ｘ線装置の出口側に設置された、荷物および所持品を載せたトレイを回収するための、長さが２ｍ〜１５ｍの回収コンベヤと、
不審な荷物を載せたトレイの移動方向を変更してさらに検査を行うために、トレイを回収コンベヤから二次コンベヤへ転送するための手段を有し、Ｘ線装置のすぐ後方にトレイ回収コンベヤと平行に設置された、長さが２ｍ〜３ｍの二次コンベヤとをさらに備えており、
該通り抜けゲート型検出器が、Ｘ線装置の手前まで移動してＸ線装置の前方に個人検査領域を形成し、この個人検査領域では、金属品を携行する人の個別検査を実施することができ、また、検出された金属品を載せた別のトレイを入場コンベヤ上へ送り込むことができる。
【００１０】
人は、検査プロセスを以下のようにして開始する。すなわち、手荷物および全ての所持品を載せたトレイを入場コンベヤの起点側に置く。このとき、トレイは入場コンベヤにそって自動的に進行し、Ｘ線装置に到達する。全ての所持品をコンベヤ上におくことができる時間が乗客に与えられるように、コンベヤの長さは５ｍ〜１５ｍである。トレイが入場コンベヤにそって移動している間に、後の乗客は前の乗客のトレイの後ろに自分のトレイを置き、この動作が後続の乗客についても繰り返される限り、入場プロセスは連続的に実施される。
【００１１】
入場コンベヤにそってトレイを移動させるための上記動力内蔵手段は、回転駆動モータを有する複数のローラを備えており、各動力内蔵ローラは、連続ベルトを介して最大で９個までの自由ローラに対して作用する。
【００１２】
同様に、入場コンベヤにそったトレイの移動速度は、動力内蔵手段によって決定され、かつ、０．１０ｍ／ｓ〜０．３０ｍ／ｓであることを指摘しておかねばならない。このように、ローラの駆動モータに対して働きかけることによって、入場コンベヤにそったトレイの進行速度が調整され、この結果、人が入場するフロー、および、所持品をトレイに置く際に使える時間が調整される。本発明では、保安検査場において必要とされるプロセスの有効能力が確保できるように、動力内蔵部材の様々な長さと速さとの関係を定量的に決定する。
【００１３】
入場コンベヤ上に置かれたトレイに人が所持品を載せた後、その人は通り抜けゲート型検出器を通り抜けて、身体検査を受けなければならない。こうして、人が携行する不審と思われる物が検出される。人およびその荷物が不審物を含まない場合、人は保安検査場を通り抜けて、回収コンベヤにおいて自分の荷物および所持品をトレイから回収する。この回収コンベヤは、荷物および所持品が回収できるように、２ｍ〜１５ｍの長さを有している。
【００１４】
上記入場コンベヤおよび回収コンベヤを上述のように保安検査場の入口および出口に配置することによって、メインフローにおいて事故または乗客自身の停滞に起因して停止が発生することがないので、人および荷物の検査をスピードアップすることができ、また、速度を制御することができる。
【００１５】
人が携行している物体によって警報装置が作動したという理由で、通り抜けゲート型検出器において事故が発生した場合には、この人は、後続の人々の入場を妨げないようにメインフローから外されて、個別に検査を受けるために個人検査領域へ誘導される。この個人検査領域は、この個別検査中に検出された金属品を置くテーブルと、これらの金属品をＸ線装置の前方部分の入場コンベヤへ転送するためのデバイスとを備えている。こうすることによって、通り抜けゲート型検出器の警報装置を作動させた人は上述の検査を再度受ける必要がない。また、検出された物体は入場コンベヤ上に置かれてＸ線装置で検査されて、再度初めから検査をやり直す必要がない。このように進めることによって、個別検査中に検出された物体を載せたトレイを、入場コンベヤ上の荷物を載せたトレイのフローの中へ割り込ませることができ、警報装置を作動させた人の主要な荷物を載せたトレイのごく近くに置くことができる。この人は、補完的な個別検査を終えると、保安検査場を通って回収コンベヤから自分のトレイを取る。
【００１６】
トレイを転送するための上記デバイスは、移動しやすくするために複数の車輪を有する、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータによって駆動される一連の連接式腕部を備えている。また、これらの連接式腕部は、テーブルから現れ、Ｘ線装置における検査のためにトレイを入場コンベヤに向かって移動させる。
【００１７】
また、上記回収コンベヤは複数の自由回転ローラを備えており、このコンベヤは、トレイを重力によって移動させるために、わずかに下降する傾斜を有している。
【００１８】
入場コンベヤ上に置かれたトレイは駆動されてＸ線装置の入口まで移動し、保安担当者によって検査される。荷物の中に不審物が存在することが検出された場合には、検査担当者は転送デバイスを駆動して、不審物を載せたトレイを二次コンベヤへ誘導する。このデバイスは、移動しやすくするために複数の車輪を有する、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータによって駆動される一連の連接式腕部を備えている。また、これらの連接式腕部の端部は、回収コンベヤのローラの間から現れ、Ｘ線装置の出口側に設置されており、保安担当者によってさらに検査を行うためにトレイを二次コンベヤに向かって移動させる。
【００１９】
別の一実施形態では、上記トレイ転送デバイスは、入場作業面および後退作業面のいずれにおいても、それぞれ対応する作業面の下方に配置された構造物を備え、該構造物上において、押進デバイスが、トレイを転送するために駆動機構部によって横方向に往復運動する。この転送デバイスの駆動機構部は、直線往復運動ができるように、構造物の上方で同一平面上に配置された２つの歯車と、対応する両スプロケットに嵌合する鎖と、横桟にそって押進デバイスの移動方向に滑る回り継ぎ手とを備えている。
【００２０】
荷物を載せたトレイをより良好に管理および制御するために、上記入場コンベヤは、Ｘ線装置の入口へのトレイの進行を減速させて測定するように電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータによって駆動される、ローラの間から現れる退避式ストッパを備えている。この退避式ストッパは、個人検査中に検出された物体を載せた新しいトレイを送り込むことができるように、個人検査領域の前方に設置されている。同様に、上記回収コンベヤも、不審物を載せたトレイがＸ線装置の出口へ送られることを防止するために電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータによって同様に駆動される、二次コンベヤへトレイを転送する上記デバイスの後方に設置された、ローラの間から現れる退避式ストッパを備えている。
【００２１】
最後に、上記人および荷物の検査装置は、回収コンベヤの終端部から入場コンベヤの起端部へ、空のトレイを戻すためのコンベヤベルトをさらに備えていることを指摘しておかねばならない。このコンベヤベルト、または、空のトレイを戻すための動力内蔵ローラチャネルは、上記後退作業面、Ｘ線装置、および、入場作業面の下で延び、必要に応じて、入場作業面の起点側にトレイ昇降装置が設置され、後退作業面の終端部に、上記復路用コンベヤベルトから空のトレイを回収および供給するためのスタッカが設置されてもよい。
【００２２】
上記復路用コンベヤベルトから空のトレイを回収および供給するためのスタッカは、対応するユーザまたはオペレータが空のトレイを送り込むための上部窓と、確定された量を有する複数組の空のトレイの分離装置と、上記組のトレイを復路用コンベヤベルトまたは復路用ローラチャネルへ下降させるための機構部とを備えている
複数組の空のトレイの分離装置は、モータおよび対応する歯付きベルトによって駆動される、上側のトレイを取り除くために積み上げられたトレイのエッジ部の間に貫入する一対の長手方向舌状部を備えており、該モータは、プログラム可能なコントローラ、および、トレイの位置を検出するセンサから得られる対応する信号によって制御される。
【００２３】
上記組のトレイを復路用作業台へ下降させるための機構部は、モータによって対応する歯付きベルトを介して駆動される、適切に案内される鉛直方向に移動可能なプラットフォームを備えており、該モータは、プログラム可能なコントローラ、および、複数組のトレイの位置を検出するセンサから得られる対応する信号によって制御される。
【００２４】
上記検査装置においてトレイの量およびトラヒックを管理するために、上記復路用コンベヤベルトまたは復路用動力内蔵ローラチャネルは、全長にわたって分散配置された複数のセンサを備えている。
【００２５】
上記トレイ昇降装置は、モータ減速機と回転を反転させるために適切に配置された対応する螺旋状斜面とを用いて動力供給される、昇降装置の側面に配置された２組の鎖を備えており、これらの鎖が、トレイのエッジ部に引っ掛かって入場作業台を上昇させる、複数の並べられた鉤部を備えている。このトレイ昇降装置は、上昇中のトレイの位置を判定するために、複数のセンサをさらに備えている。
【００２６】
上記入場作業台は、Ｕ字状の溝を持つ少なくとも１つの縦断面を有する。さらに、トレイが移動中に重なった場合に、トレイが外れることを防止するために、トレイの側面のエッジ部がこのＵ字状の溝にそって案内されて移動する。
【００２７】
〔図面の簡単な説明〕
本記載を補足し、本発明の特徴のより良き理解の一助とするために、本発明の実際的な実施形態の好ましい例にしたがって、１組の図面を、本記載の一体的な一部として添付する。各図面について以下に説明するが、この説明は例示にすぎないのであって、何らの限定を加えるものでもない。
【００２８】
図１は、適切に組み立てられて機能する、人および荷物の検査装置の一般的な斜視図である。
【００２９】
図２は、Ｘ線装置の入口側の入場コンベヤの斜視図であって、個人検査領域から来る新しいトレイが送り込まれる部分を示している。
【００３０】
図３は、図２の斜視図と同様の斜視図であって（ただし、個人検査領域の閉めきりパネルは示していない）、トレイを入場コンベヤへ転送するためのデバイスの構成を示している。
【００３１】
図４は、トレイを入場コンベヤへ転送するためのデバイスの斜視図であって（ただし、コンベヤのローラは示していない）、腕部がトレイを転送するために適切な傾斜を有している。
【００３２】
図５は、Ｘ線装置の出口側のトレイ回収コンベヤの斜視図であって、さらに検査を行うために、不審物を載せるトレイの移動方向を変更する二次コンベヤを示している。
【００３３】
図６は、全ての付属部材を除いた、回収コンベヤから二次コンベヤへトレイを転送するためのデバイスの斜視図である。
【００３４】
図７は、図６の斜視図と同様の図である。ただし、転送デバイスが、トレイを二次コンベヤへ転送するために駆動されている。
【００３５】
図８は、トレイ搬送用コンベヤベルトと複数組のトレイが下側を通って戻るためのローラチャネルからなる通路とを含んだ、人および荷物の検査装置全体の側面図であって、トレイ昇降装置および位置センサの分散配置を示している。
【００３６】
図９は、上記トレイ転送デバイスの変形例（詳細については図１０を参照）を搭載した、入場作業面の一部の詳細な斜視図である。
【００３７】
図１０は、トレイ転送デバイスの側面図であって、押進デバイスの２つの位置を示している。
【００３８】
図１１は、転送デバイスの斜視図であって、歯車および鎖を示している。
【００３９】
図１２は、転送デバイスの詳細な斜視図であって、横桟を用いて鎖の１点を押進デバイスに接続する回り継ぎ手を示している。
【００４０】
図１３は、後退作業面の終端部の斜視図であって（ただし、保護収納部は示していない）、動力内蔵ローラチャネルと、空のトレイを動力内蔵ローラチャネルへ回収および供給するためのスタッカとを示している。
【００４１】
図１４は、トレイスタッカの詳細な斜視図であって（ただし、保護収納部および構造の一部は示していない）、分離装置および下降機構を示している。
【００４２】
図１５は、入場作業面の一部の詳細な斜視図であって、トレイを案内するための縦断面の位置を示している。
【００４３】
図１６は、図１５に示した縦断面の詳細図である。
【００４４】
図１７は、トレイ昇降装置の斜視図であって、トレイ昇降装置を構成する様々な部材を示している。
【００４５】
〔本発明の好適な実施形態〕
次に、図面を参照しながら、本発明の目的を構成する、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置の好適な実施形態について記載する。
【００４６】
図１に示すように、制限区域へ立ち入ろうとする人および荷物の検査装置は、荷物を検査するためのＸ線装置（１）と、人が携行している金属品を検出するための通り抜けゲート型検出器（２）とを備えている。Ｘ線装置を通過させて荷物を検査するために、該検査装置は入場コンベヤ（３）を備えている。さらに、入場コンベヤ（３）の表面上には、荷物および所持品を載せたトレイ（５）をＸ線装置（１）の入口に向かって移動させるための複数のローラ（４）が設けられている。実施形態の本例では、入場コンベヤ（３）の長さが８ｍであり、トレイ（５）の移動速度が０．１０ｍ／ｓである。同様に、本入場コンベヤ（３）は、移設および組み立てを容易にするために、３つの独立した部分に分けて作製されている。入場コンベヤ（３）のこれらの各部分は、適切に高さの調節ができるように調節可能な基部（７）を有する、１対の支持脚（６）を装備している。
【００４７】
上述のように、入場コンベヤにそったトレイ（５）の移動は、ローラ（８）の内部に設置された駆動モータによって回転する動力内蔵ローラ（８）を配置することによって（実施形態の本例では、接続ベルト（９）を介して９個のローラ（４）によって）、自動的に実施される。この動力内蔵ローラ（８）の駆動モータを調整することによって、入場コンベヤ（３）にそったトレイ（５）の移動速度が決定される。
【００４８】
人の検査は、入場コンベヤ（３）へのアクセスを有する個人検査領域（１０）を形成することを目的としてＸ線装置（１）の前方に設置された、通り抜けゲート型検出器（２）を用いて実施される。なお、このアクセスはＸ線装置の入口の前方のある区間において提供され、こうすることによって、個別検査時に検出された物を載せたトレイ（５）を転送することができるようになる。こうすることによって、金属品を携行している人の個別検査を個人検査領域において行っても、後続の人の検査プロセスの妨げにならない。
【００４９】
上記検査領域は、人が携行していて検出された金属品を載せたトレイ（５）を置くための延長部を有するテーブル（１１）と、入場コンベヤ（３）へトレイを転送するためのデバイス（１２）とを、Ｘ線装置（１）の前方に備えている。保安上の理由で、上記検査領域は複数のパネル（１３）を用いて閉鎖されている。ただし、入場コンベヤ（３）のわきに設置されるパネルには、トレイ（５）が通過できるように、開口部（１４）があらかじめ設けられている。
【００５０】
図３および図４に示すように、検査領域（１０）から入場コンベヤ（３）へトレイ（５）を転送するためのデバイス（１２）は、３つの腕部（１５）で形成されている。これらの腕部（１５）は、コンベヤの幅方向に設置され、１つの端部（１６）において入場コンベヤ（３）の外側よりのエッジ部に連接され、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータ（１７）によって駆動される。この駆動によって、腕部（１５）の自由端（１８）は、テーブル（１１）およびローラ（４）から現れる。腕部（１５）の上側のエッジ部には、トレイ（５）が入場コンベヤ（３）に向かって移動しやすくするために、ベアリング（１９）が設けられている。金属品がトレイ（５）上に置かれると、転送デバイス（１２）は自動的に駆動されて、腕部（１５）の端部（１８）がテーブル（１１）から現れて、トレイ（５）をベアリング（１９）にそって入場コンベヤに向かって滑らせる。ちょうどその時に入場コンベヤ（３）上のこの位置を占領するトレイ（５）が存在する場合には、先のトレイがＸ線装置（１）に入るまで、新しいトレイ（５）の転送が停止される。
【００５１】
人の検査が終了すると、プロセスはＸ線装置における荷物検査に進む。この第２の検査場で不審物が何も検出されなければ、人は回収コンベヤ（２０）から自分の荷物および所持品を取る。実施形態の本例では、回収コンベヤ（２０）は、全長さが９ｍの３つの部分で形成される。同様に、これらの各部分は、適切に高さの調節ができるように調節可能な基部（７）を有する、１対の支持脚（６）を装備している。回収コンベヤ（２０）は、その表面上に複数の開放回転ローラ（４）が設けられており、さらに、重力によってトレイ（５）が移動しやすくするために、わずかに下降する傾斜を有している。
【００５２】
上記Ｘ線装置（１）が荷物の中に不審物を検出した場合のために、本検査装置は、不審な荷物を載せたトレイの移動方向を変更してさらに検査を行えるように、Ｘ線装置（１）のすぐ後方に回収コンベヤ（２０）と平行に設置された二次コンベヤ（２１）を備えている。同様に、該検査装置は、回収コンベヤ（２０）から二次コンベヤ（２１）へトレイ（５）を自動的に転送するためのデバイス（２２）を備えている。
【００５３】
図６および図７に示すように、不審な荷物を載せたトレイの移動方向を変更して二次コンベヤ（２１）へ導くための上記転送デバイス（２２）は、３つの腕部（２３）で形成されている。これらの腕部（２３）は、コンベヤの幅方向に配置され、１つの端部（２４）において二次コンベヤ（２１）の外側よりのエッジ部に連接され、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータ（２５）によって駆動される。この駆動によって、腕部（２３）の自由端（２６）は、ローラ（４）から現れる。また、腕部（２３）の上側のエッジ部には、トレイ（５）が二次コンベヤ（２１）に向かって滑りやすくするために、ベアリング（１９）が設けられている。
【００５４】
図９、図１０、図１１、および、図１２に示す転送デバイス（４２）の別の一実施形態では、該転送デバイス（４２）が、入場作業面（３）および後退作業面（２０）の下に配置された構造物（４３）を備えている。この構造物（４３）上では、押進デバイス（４４）が、トレイ（５）を転送するために駆動機構部によって上記作業面まで横方向に往復運動する。なお、この駆動機構部は、構造物（４３）の上方で同一平面上に配置された２つの歯車（４５）と、これらの両歯車（４５）に嵌合する鎖（４６）と、鎖（４６）の１点を押進デバイス（４４）に接続する回り継ぎ手（４７）とを備えており、こうすることによって、歯車（４５）間の軸に配置されるスプロケットを利用して直線往復運動が実現される。上記駆動機構部はモータ減速機（４８）によって駆動される。
【００５５】
上記入場コンベヤ（３）および回収コンベヤ（２０）のどちらも、ローラ（４）の間から現れる退避式ストッパ（２７ａ、２７ｂ）を備えている。この退避式ストッパ（２７ａ、２７ｂ）は、特定の瞬間にトレイ（５）の進行を減速させるように、電気式直線アクチュエータまたは空気圧式直線アクチュエータ（２９）によって駆動される。入場コンベヤ（３）においては、ブレーキストッパ（２７ａ）は、転送デバイス（１２）から来る新しいトレイ（５）の進入を可能にし、さらに、それ以外のトレイのＸ線装置（１）への進入を調整できるように、検査領域（１０）の前方部分に設置されている。回収コンベヤ（２０）においては、不審な荷物を載せたトレイ（５）がＸ線装置（１）の出口へ送られることを防止するために、転送デバイス（２２）の後方に別の退避式ストッパ（２７ｂ）が設けられている。
【００５６】
本検査装置はコンベヤベルトを備えている。このコンベヤベルトは、本例では、後退作業面（２０）、Ｘ線装置（１）、および、入場作業面（３）の下で延び、空のトレイ（５）を後退作業台（２３）の最後端部から入場作業台（３）の最前端部へ戻すための、ローラチャネル（３０）として実現される。なお、入場作業面（３）の起点側にトレイ（５）の昇降装置（３１）が設置されても、後退作業面（２０）の終端部に、空のトレイ（５）をローラチャネル（３０）から回収およびローラチャネル（３０）へ供給するためのスタッカ（５０）が設置されてもかまわない。これは全て図８に示されている。
【００５７】
復路用ローラチャネル（３０）がＸ線装置（１）の下を通過できるようにするためには、Ｘ線装置（１）をわずかに持ち上げて設置しなければならない。この目的を達成するためには、Ｘ線装置（５）の下のトレイ（５）の通路は、この持ち上げる高さによって制限される。本実施形態の本例では、Ｘ線装置（１）を持ち上げることと、復路用コンベヤベルト（３０）自身によって、１０個のトレイ（５）を１組として通過させることが可能になる。
【００５８】
後退作業面（２０）の終端部に配置されたスタッカ（５０）は、対応するユーザまたはオペレータが空のトレイ（５）を送り込むための上部窓（３２）と、複数組の空のトレイ（５）の分離装置（３３）と、上記組のトレイ（５）を復路用ローラチャネル（３０）へ下降させるための機構部（３４）とを備えている。
【００５９】
複数組の空のトレイ（５）の分離装置（３３）は、図１４に示すように、モータ（５２）および対応する歯付きベルト（５３）によって駆動される、積み上げられたトレイ（５）のエッジ部の間に貫入して上側のトレイ（５）を取り除く一対の長手方向舌状部（５１）を備えている。モータ（５２）は、長手方向舌状部（５１）の下を通過するトレイの個数を確定するセンサ（５８）によって制御される。
【００６０】
上記下降機構部（３４）は、複数組の分離されたトレイ（５）を回収し、復路用ローラチャネル（３０）上に載置する。この目的を達成するために、下降機構部（３４）は、モータ減速機（５６）によって対応する歯付きベルト（５７）を用いて駆動される、適切に案内される鉛直方向に移動可能なプラットフォーム（５５）を備えている。なお、このモータはセンサ（５４、５９）によって制御される。図１４を参照せよ。
【００６１】
循環するトレイの量およびトラヒックを管理するために、本検査装置は、入場作業面（３）、後退作業面（２０）、および、復路用コンベヤベルト（３０）の長さ方向にそって分散配置された複数のセンサ（３５）を備えている。
【００６２】
上述のように、昇降装置（３１）は、入場作業面（３）の起点側に配置されており、戻って来る複数組のトレイ（５）をローラチャネル（３０）から受け取り、さらに、ユーザがトレイ（５）を１つずつ取ることができるように入場作業面（３）の高さまで上昇させる役目を負っている。この目的を達成するために、昇降装置（３１）は、モータ減速機（３７）および螺旋状斜面（３８）を用いて動力供給される、昇降装置（３１）の側面に配置された２組の鎖（３６）を備えている。さらに、これらの鎖（３６）は、該４つの鎖（３６）がトレイ（５）の側面のエッジ部に引っ掛かってトレイ（５）を上昇させるように並べられた、複数の鉤部（３９）を備えている。同等に、トレイ昇降装置（３１）は、上昇中のトレイ（５）の位置を判定するために、複数のセンサ（４０）を備えている。
【００６３】
また、入場作業台（３）は、その内部エッジ部に対応して、水平方向に延びるＵ字状の溝を持つ縦断面（４１）を有している。さらに、トレイ（５）が入場作業面（３）から外れることを防止するために、トレイ（５）の側面のエッジ部がこのＵ字状の溝にそって案内されて移動する。この縦断面（４１）は、上記のように配置されることによって、トレイに対する案内部として作用し、さらに、ユーザが所持品の検査プロセスを中止したい場合にはトレイを取り外すこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】適切に組み立てられて機能する、人および荷物の検査装置の一般的な斜視図である。
【図２】Ｘ線装置の入口側の入場コンベヤの斜視図であって、個人検査領域から来る新しいトレイが送り込まれる部分を示している。
【図３】図２の斜視図と同様の斜視図であって（ただし、個人検査領域の閉めきりパネルは示していない）、トレイを入場コンベヤへ転送するためのデバイスの構成を示している。
【図４】トレイを入場コンベヤへ転送するためのデバイスの斜視図であって（ただし、コンベヤのローラは示していない）、腕部がトレイを転送するために適切な傾斜を有している。
【図５】Ｘ線装置の出口側のトレイ回収コンベヤの斜視図であって、さらに検査を行うために、不審物を載せるトレイの移動方向を変更する二次コンベヤを示している。
【図６】全ての付属部材を除いた、回収コンベヤから二次コンベヤへトレイを転送するためのデバイスの斜視図である。
【図７】図６の斜視図と同様の図である。ただし、転送デバイスが、トレイを二次コンベヤへ転送するために駆動されている。
【図８】トレイ搬送用コンベヤベルトと複数組のトレイが下側を通って戻るためのローラチャネルからなる通路とを含んだ、人および荷物の検査装置全体の側面図であって、トレイ昇降装置および位置センサの分散配置を示している。
【図９】上記トレイ転送デバイスの変形例（詳細については図１０を参照）を搭載した、入場作業面の一部の詳細な斜視図である。
【図１０】トレイ転送デバイスの側面図であって、押進デバイスの２つの位置を示している。
【図１１】転送デバイスの斜視図であって、歯車および鎖を示している。
【図１２】転送デバイスの詳細な斜視図であって、横桟を用いて鎖の１点を押進デバイスに接続する回り継ぎ手を示している。
【図１３】後退作業面の終端部の斜視図であって（ただし、保護収納部は示していない）、動力内蔵ローラチャネルと、空のトレイを動力内蔵ローラチャネルへ回収および供給するためのスタッカとを示している。
【図１４】トレイスタッカの詳細な斜視図であって（ただし、保護収納部および構造の一部は示していない）、分離装置および下降機構を示している。
【図１５】入場作業面の一部の詳細な斜視図であって、トレイを案内するための縦断面の位置を示している。
【図１６】図１５に示した縦断面の詳細図である。
【図１７】トレイ昇降装置の斜視図であって、トレイ昇降装置を構成する様々な部材を示している。
【図１】
2013521191.tif 000003
【図２】
2013521191.tif 000004
【図３】
2013521191.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013521191.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2013521191.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013521191.tif 000012
【図１１】
2013521191.tif 000013
【図１２】
2013521191.tif 000014
【図１３】
2013521191.tif 000015
【図１４】
2013521191.tif 000016
【図１５】
2013521191.tif 000017
【図１６】
2013521191.tif 000018
【図１７】
2013521191.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
式（ＶＩ）で表される化合物
【化１】
2013521191.tif 000020
【請求項２】
薬剤として用いられる請求項１の化合物。
【請求項３】
ＰＰＡＲγ関連疾患の治療においてＰＰＡＲγアゴニストとして用いられる、請求項１の化合物。
【請求項４】
炎症性疾患、代謝性疾患および2型糖尿病の治療において、ＰＰＡＲγアゴニストとして用いられる、請求項３の化合物。
【請求項５】
高血圧、高中性脂肪血症、高コレステロール血症（ＨＤＬ−Ｃ）、肥満からなる群から選択される代謝性疾患の治療においてＰＰＡＲγアゴニストとして用いられる、請求項３又は４の化合物。
【請求項６】
アテローム性動脈硬化症、炎症性腸疾患、関節リウマチ、肝線維症、腎症、乾癬、皮膚創傷治癒、皮膚再生、膵臓炎、胃炎、神経変性障害または癌からなる群から選択される炎症性疾患の治療においてＰＰＡＲγアゴニストとして用いられる、請求項３又は４の化合物。
【請求項７】
ＰＰＡＲγ関連疾患治療用の組成物を製造するための、式（ＶＩ）で表される化合物
【化１】
2013521191.tif 000021
又はその誘導体を使用した製造方法。
【請求項８】
炎症性疾患、代謝性疾患および2型糖尿病の治療用の組成物を製造するための、請求項７の製造方法。
【請求項９】
高血圧、高中性脂肪血症、高コレステロール血症（ＨＤＬ−Ｃ）、肥満からなる群から選択される代謝性疾患の治療用の組成物の製造するための、請求項７又は８の製造方法。
【請求項１０】
アテローム性動脈硬化症、炎症性腸疾患、関節リウマチ、肝線維症、腎症、乾癬、皮膚創傷治癒、皮膚再生、膵臓炎、胃炎、神経変性障害または癌からなる群から選択される代炎症性疾患の治療用の組成物の製造するための、請求項７又は８の製造方法。
【請求項１１】
少なくとも請求項１の化合物、および、賦形剤または担体を含む医薬品組成物。
【国際調査報告】
2013521191.tif 000022
2013521191.tif 000023
2013521191.tif 000024
2013521191.tif 000025