(57)【要約】  その軸（３）を中心に回転する支持体（１）のトロイダル表面（４）上にエラストマー材のストリップ（７）を漸進的に堆積させることによって、タイヤの構成要素部を製造する方法及びその装置。本装置は、表面（４）上にストリップ（７）を貼り付けるためのアプリケーターローラー（９）、及びそれを押圧する及び加圧ローラー（１３）をそれぞれ組み込み、アプリケーターローラー（９）と表面（４）との間の接触点（１５）が、支持体（１）の径方向面（Ｐｉ）において移動し、加圧ローラー（１３）と表面（４）との間の接触点（１５）が、径方向面（Ｐｉ）に略平行の表面（Ｓ）上で移動するように、アプリケーターローラー（９）及び加圧ローラー（１３）は、ストリップ（７）の堆積経路（Ｐ）対して横方向に同時に移動する。加圧ローラー（１３）は、軸（１９）の周囲で振動するように載置されて、これは、径方向面（Ｐｉ）に平行に並進運動するように、２つのローラー（９、１３）と同時に移動する。
2013525151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの構成要素部の製造方法であって、この方法は、
支持体（１）の表面（４）を加硫前のエラストマー材のストリップ（７）で漸進的に被覆することと、
前記ストリップ（７）が被覆に供される前記表面（４）に貼り付けられるときに、前記表面（４）に対して前記ストリップ（７）をステッチすること、
によって、前記構成要素部を形成する工程を含み、
前記支持体は軸（３）を有するものであり、被覆に供される前記表面（４）は前記支持体（１）の前記軸（３）に対して交差方向に延在する少なくとも１つの環状部分（６）を含むものであり、
前記方法は、
−前記支持体（１）をその軸（３）を中心に所定の回転方向に回転させる工程と、
−第１軸（３５）を中心に回転するアプリケーターローラー（９）を予め準備しておいて供給する工程と、
−前記アプリケーターローラー（９）を貼り付け点（１０）において前記表面（４）に接触させて位置決めをして、前記ストリップ（７）を所定の経路（Ｐ）に沿って前記表面（４）に貼り付ける工程と、
−前記アプリケーターローラー（９）を加圧ローラー（１３）と関連させる工程であって、当該加圧ローラ（１３）は、第２軸（１４）を中心に回転するように据付けられ、前記第１軸（３５）及び前記第２軸（１４）に対して交差方向の第３軸（１９）周りに揺動自在であり、前記経路（Ｐ）に沿って前記アプリケーターローラー（９）と共に移動可能である、前記関連させる工程と、
−前記加圧ローラー（１３）を、前記経路（Ｐ）に沿って配置された接触点（１５）において、前記貼り付け点（１０）から所定の距離をおいて、かつ前記回転方向において前記貼り付け点（１０）に対し下流で、前記表面（４）に接触させて位置決めをする工程と、
−前記支持体（１）がその軸（３）を中心に回転するとき、前記貼り付け点（１０）及び前記接触点（１５）が前記表面（４）の全体を走査するように、前記貼り付け点（１０）を貼り付け軌跡（１１）に沿って移動させ、同時に、前記接触点（１５）を前記経路（Ｐ）に対し交差方向のステッチ軌跡（１６）に沿って移動させる工程と、
を含み、
前記軌跡（１１、１６）は両方とも、前記環状部分（６）に沿って延びる対応部分を含み、
前記貼り付け軌跡（１１）は、前記表面（４）と前記支持体（１）の径方向面（Ｐ１）との交線によって画定され、
前記環状部分（６）に沿って延びる前記ステッチ軌跡（１６）の部分に沿った前記接触点（１５）の移動は、前記支持体（１）の前記径方向面（Ｐ１）に平行な方向、かつ前記軸（３）に対し交差方向における、前記第３軸（１９）の並進運動に対応していることを特徴する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
−前記アプリケーターローラー（９）を備える形成手段（８）と、前記加圧ローラー（１３）を備え、かつ前記形成手段（８）の下方に配置されたステッチ手段（１８）と、前記径方向面（Ｐ１）に平行な支持表面（２３）に沿って移動するように載置され、前記形成手段（８）及び前記ステッチ手段（１８）を支持する、移動手段（２４）と、前記加圧ローラー（１３）に接続され、前記接触点（１５）を前記経路（Ｐ）に沿って、かつ前記回転方向における前記貼り付け点（１０）から下流に位置決めする調整手段（４１〜５５）と、を備える、プロファイリングユニット（１７）を予め準備しておいて供給する工程と、
−前記移動手段（２４）を操作して、前記支持表面（２３）に沿って前記プロファイリングユニット（１７）を移動させる工程と、
を含み、
この方法は、前記２つの工程によって前記貼り付け点（１０）及び前記接触点（１５）が前記貼り付け軌跡（１１）及び前記ステッチ軌跡（１６）それぞれに沿って同時に移動することを特徴とする方法。
【請求項３】
前記径方向面（Ｐ１）及び前記支持表面（２３）が水平であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
タイヤの構成要素部の製造装置であって、
前記装置（Ａ）は、
軸（３）と、該軸（３）に対して交差方向に延在する少なくとも１つの環状部分（６）を含み加硫前のエラストマー材のストリップ（７）で漸進的に被覆される表面（４）と、を有する支持体（１）と、
前記支持体（１）をその軸（３）を中心に所定の方向に回転させるためのスピンドル（２）と、
プロファイリングユニット（１７）と、
を備え、
前記プロファイリングユニット（１７）は、
前記ストリップ（７）を形成するための形成手段（８）であって、この形成手段（１８）は第１軸（３５）を中心に回転するアプリケーターローラー（９）を有し、当該アプリケーターローラー（９）は前記ストリップ（７）を前記表面（４）に、かつ前記表面（４）に沿って延びる所定の経路（Ｐ）に沿って貼り付けるものである、前記形成手段（８）と、
前記表面（４）上の前記貼り付けられたストリップ（７）をステッチするための加圧ローラー（１３）を有するステッチ手段（１８）と、
前記プロファイリングユニット（１７）を前記スピンドル（２）に対して移動させ、これにより、前記アプリケーターローラー（９）及び前記加圧ローラー（１３）を、貼り付け点（１０）及びステッチ接触点（１５）それぞれにおいて前記表面（４）と接触させて位置決めし、かつ、前記貼り付け点（１０）を前記スピンドル（２）に対して、前記スピンドル（２）についての径方向面（Ｐ１）内に位置する貼り付け軌跡（１１）に沿って移動させながら、前記貼り付け軌跡（１１）に実質的に平行であり前記貼り付け軌跡（１１）から所定の距離離れて配置されたステッチ軌跡（１６）に沿って前記接触点（１５）を移動させ、これにより、前記スピンドル（２）がその軸（３）を中心に回転するとき、前記貼り付け点（１０）及び前記接触点（１５）に前記表面（４）の全体を走査させる、移動手段（２４）と、
を備え、
前記ステッチ手段（１８）は支持手段（４６，６１）を含み、この支持手段（４６，６１）は、前記加圧ローラー（１３）を支持すると共に、該加圧ローラーが第２軸（１４）を中心に回転することと、前記第１軸（３５）及び前記第２軸（１４）に対して交差方向の第３軸（１９）周りに揺動することを可能にするものであり、
前記支持手段（４６、６１）は、前記環状部分（６）に沿って延びる前記ステッチ軌跡（１６）の部分に沿った前記接触点（１５）の移動が、前記径方向面（Ｐ１）に平行な方向かつ前記支持部（１）の前記軸（３）に対して交差方向の移動である前記第３軸（１９）の並進移動に対応するように、前記形成手段（８）に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
前記径方向面（Ｐ１）が水平であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
スラスト手段（４１）が前記支持手段（４６、６１）に接続され、前記スラスト手段（４１）が前記加圧ローラー（１３）を前記スピンドル（２）の方へ押圧し、並びに前記加圧ローラー（１３）を移動させて前記表面（４）と前記接触点（１５）で接触させることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記支持手段（４６、６１）が、前記スラスト手段（４１）に接続されたブラケット（４６）を含み、これにより、前記第３軸（１９）周りで前記スラスト手段（４１）に対して揺動すること特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記スラスト手段（４１）がスライドアセンブリ（４５）を含み、前記スライドアセンブリ（４５）は、前記表面（４）に対し向かう方向及び離れる方向に該移動可能であるプレート（４０）と、該プレート（４０）に対してスライド方式で適合するスライド（４８）と、前記第３軸（１９）に対して交差方向で前記プレート（４０）に沿って前記スライド（４８）を移動させるための作動手段（５０）と、を含み、前記ブラケット（４６）は前記スライド（４８）に接続されて、前記スライド（４８）に対して前記第３軸（１９）周りに揺動することを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記第３軸（１９）が、前記プレート（４０）に対して、かつ該プレート（４０）から上向きに傾斜することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ブラケット（４６）が環状であり、第１横架材（５８）及び第２横架材（５９）により互いに接続され、前記加圧ローラー（１３）を支持するフォークを画定する、２つの横並びのアーム（５７）を備えることを特徴とする請求項７又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１横架材（５８）及び前記第２横架材（５９）が、前記第２軸（１４）に対し両側に配置され、前記第１横架材（５８）が前記第２横架材（５９）の上に配置され、前記第１横架材（５８）は、前記第３軸（１９）と同軸であり前記スライド（４８）と一体化したピン（５６）によって回転方式で係合する貫通孔を有することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２横架材（５９）に一体化して接続された平衡錘（６０）を含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記スラスト手段（４１）が、前記第１軸（３５）周りに揺動するようにヒンジで取り付けれたレバー（４２）を備え、当該レバー（４２）の自由端上には前記加圧ローラー（１３）が装着されていることを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
前記スラスト手段（４１）が、前記第１軸（３５）に対して交差方向である方向（２８）で動作する作動手段（５０）も含み、該作動手段（５０）は前記レバー（４２）の中間点に接続され、前記加圧ローラー（１３）を前記第１軸（３５）と同軸の円形軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤ構成要素部の製造方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴム業界では、あるタイヤの構成要素部は、加硫前のエラストマー材のストリップを回転トロイダル支持体上に漸進的に堆積させることによって作製され、これは製造される又は再生されるタイヤの剛性コア又はトロイダルカーカスとなる場合がある。
【０００３】
ストリップは既成であり得るか、又はより多くの場合では、プロファイリングユニットによって作製され、貼り付けられる。プロファイリングユニットは、トロイダル支持体をその軸線を中心に回転させるためのスピンドルを備える機械の一部を形成する。プロファイリングユニットの内部では、ストリップは、押出機によって直接形成されるか、又は後にカレンダーによって形成され、ストリップはアプリケータ（通常はローラー）に送り込まれ、これは、回転トロイダル支持体の所与の表面に、この表面が完全に被覆されるまでストリップを適用することによってタイヤの構成要素部を形成する。
【０００４】
この形成作業は通常は、例えば特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に説明されているように、被覆する表面に対するストリップの貼り付け点が移動するように、被覆する表面上で軌跡（以下、「貼り付け軌跡」と呼ばれる）に沿ってアプリケータを移動させることによって実施される。「貼り付け軌跡」は、被覆する表面と、所与の面（以下「基準面」と呼ぶ）の交点によって画定される。「基準面」は常に、不可欠な径方向面、すなわち被覆する表面の回転軸線を通じて、面の束における無限数の面のいずれか１つであり、その軸線は回転支持体の軸線と一致する。
【０００５】
形成作業中又は成形作業後に、形成された構成要素部若しくは形成される構成要素部内に補足されたいずれのエアポケットを排除するため、また、支持体が作製されるタイヤの一部である場合には、下層の材料に対してストリップを完全に接着させるためにステッチ作業が実施される。
【０００６】
形成作業のように、ステッチ作業も通常は加圧ローラーとステッチする表面との間の接着点が、ステッチされる表面上で軌跡（以下、「回転軌跡」と呼ぶ）に沿って移動するように、ステッチする表面に沿ってステッチユニットの加圧ローラーを移動させることによって実施される。この軌跡はステッチされる表面（以下、「基準面」と呼ぶ）と、所与の面との交点によって画定され、前記基準面は既知の技術、例えば特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、及び特許文献９では、上記で定義したように、常に径方向面である。
【０００７】
換言すれば、既知のステッチユニットは全て、ステッチ作業中に、移動する加圧ローラーの接触点が、無限数の有効な放射状の基準面から選択された「基準面」内に実質的に維持されるように設計されている。
【０００８】
スピンドル上に載置された支持体がその軸線を中心に回転する場合、上記に定義されたタイプの任意の「ステッチ軌跡」に沿った各点に適用される速度ベクトルは、「ステッチ軌跡」に対して垂直に延び、これによって、ステッチされる表面に対する加圧ローラー接触点は、選択された「ステッチ軌跡」に沿って、並びに相対的な径方向の「基準面」において移動し、選択された「ステッチ軌跡」に沿ったいずれかの点において、摺動したり、又は横滑りしたりすることなく加圧ローラーが回転するという理由でこの方法は正当化される。
【０００９】
上記のような形成及びステッチは、形成軌跡及びステッチ軌跡が直線である（円筒状の表面を形成し、ステッチする）ときに、並びに／又は、別の時間で形成及びステッチが実施されるとき、及び／又は形成ユニット及びステッチユニットが、特許文献７のように完全に独立しているときは全く問題ない。
【００１０】
反対に、以下のときは問題が未解決のまま呈される：
−形成軌跡及びステッチ軌跡がそれぞれ、支持体の回転軸線に交差する少なくとも一部分を有するとき（例えば、トロイダルカーカス上でショルダー部及びサイドウォール部を形成するときに）、
−ストリップが、支持体上に堆積されている状態でステッチされることが絶対に必要であるとき、及び
−サイドウォール部が、支持体の半径に対して遥かに大きいとき。
【００１１】
これは例えば大型タイヤ（例えば農耕用作業車又は重土木機械用）のショルダー部及びサイドウォール部を製造するときに当てはまる。その場合、サイドウォール部の高さは、支持体の半径の７０〜８０％である場合があり、ストリップの大きさ及び重量は通常、実質的にすぐにステッチをする必要がある。
【００１２】
換言すれば、そのような場合では、ステッチユニットは、形成作業にわたって、形成ユニットの後ろにピッタリと続く必要があり、両方のユニットは対応する軌跡に沿って一致して移動しなければならない。
【００１３】
上記に関して、重要な問題は、それらの対応する軌跡に沿って同時に形成ユニット及びステッチユニットを移動することができる機械装置が、以下のような事実によりそれほど考えられていないことである。
−半径に対して横方向に被覆する表面の部分の高さは、支持体の半径の比較的高い割合と等しく、かつ
−上記の既知の方法を使用して形成及びステッチが実施され、すなわちユニット自体が、対応する径方向面に沿って移動する場合、
サイドウォール部の内周に近接して、形成ユニットとステッチユニットとの間の干渉が避けられなくなり、よってその点において、新しく貼り付けられたストリップを正しくステッチすることが実質的に不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第５３９５４７５号明細書
【特許文献２】米国特許第７６４１７５２号明細書
【特許文献３】国際公開第２００７／０００４４３号
【特許文献４】欧州特許第１７７５１１１号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００６／０４８８８４号明細書
【特許文献６】独国特許発明第１５７９１６１号明細書
【特許文献７】欧州特許第１７５４５９２号明細書
【特許文献８】米国特許第５６９３１７６号明細書
【特許文献９】特許第５９１８８４２７号明細書
【発明の概要】
【００１５】
ストリップを漸進的に堆積することによって、タイヤの構成要素部を製造する方法及びその装置を提供することが、本発明の目的であり、本方法及び装置は、支持体の回転軸に交差して延在する少なくとも一部分を含む表面を被覆し、ステッチするときに、形成ユニットとステッチユニットとの間の干渉を排除するように設計されている。
【００１６】
本発明に従い、請求項１において、好ましくは請求項１に直接的に若しくは間接的に係る後続の請求項のいずれか１つに請求されているタイヤの構成要素部の製造方法を提供する。
【００１７】
本発明に従い、請求項４において、好ましくは請求項４に直接的に若しくは間接的に係る後続の請求項のいずれか１つに請求されているタイヤの構成要素部の製造装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明の非限定的な実施形態を添付の図面を参照して一例として説明する。
【図１】従来技術によるタイヤの形成及びステッチ工程の透視図法における概略図である。明確にするために要素部は取り除かれている。
【図２】本発明の教示によるタイヤの形成及びステッチ工程の透視図法における概略図である。明確にするために要素部は取り除かれている。
【図３】本発明による装置の好ましい実施形態の斜視図である。
【図４】図３の装置の側面図である。
【図５】図３の装置の正面図である。
【図６】図５と同じ図で示された、図３の装置の要素部の動作構造である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
従来技術に関連して、図１の数字１は、軸３を中心に回転するようにスピンドル２に載置されたトロイダル支持部（この場合ではタイヤカーカス）を示し、これは軸線３と同軸の円筒状の横方向部分５とそれぞれが軸線３に交差して延びる２つの環状端部６とを有する被覆されるトロイダル表面４と、を含む。表面４は、タイヤの構成要素部（図示せず）で被覆されることになり、このタイヤの構成要素部は、例示の実施例において、軸線３を中心に支持体１を回転させ、これとあわせて表面４の上に加硫前のエラストマー材のストリップ７を堆積させることによって徐々に形成される。
【００２０】
例示の実施例では、ストリップ７は形成ユニット８によって、及び経路Ｐに沿って表面４の上に堆積され、ストリップ７は円筒状の横方向部分５において円筒状コイルに沿って、並びに環状端部６それぞれにおいて螺旋に沿って延びる。形成ユニット８は、貼り付け点１０において表面４に接触するように位置決めされたアプリケーターローラー９を備え、これは形成作業中に、経路Ｐに対して交差する貼り付け軌跡１１に沿って移動する。貼り付け軌跡１１は通常Ｕ字型であり、このＵ字型は表面４と径方向面Ｐ１との交点（すなわち軸線３を通じた束の無限数の面の１つ）によって画定される。面Ｐ１は、任意の角度で傾斜してもよく、これは通常、スピンドル２の周囲の他の装置（図示せず）の寸法によって決まる。
【００２１】
面Ｐ１は放射状であり、貼り付け軌跡１１に沿って各点に各時点で適用される速度ベクトルＶ１はある点と他の点とで異なり、貼り付け軌跡１１及び面Ｐ１に垂直であり、これによってストリップ７は、貼り付け点１０における表面４上で横方向にスリップしない。
【００２２】
図１に示されている従来技術では、スピンドル２及び形成ユニット８は、既知のステッチユニット１２と関連付けられており、ステッチユニット１２は形成ユニット８とは独立しており、並びに既知の様式において、軸１４を中心に回転するように載置され、既知の様式において表面４に対して及びこの表面から移動可能であり、経路Ｐに沿って貼り付け点１０から直下の下流位置１５において表面４と接触する加圧ローラー１３を備える。ステッチ作業中に、加圧ローラー１３は、ステッチ軌跡１６（これは、貼り付け軌跡１１のように通常Ｕ字型である）に沿って表面４を走査し、加圧ローラー１３が表面４で摺動するのを防ぐ。ステッチ軌跡１６は、表面４と、面Ｐ１とは異なっており軸線３を含む径方向面Ｐ２の交点によって画定される。各時点でステッチ軌跡１６に沿って各位置に適用される速度ベクトルＶ２はある点と他の点とで異なり、ステッチ軌跡１６及び面Ｐ２に垂直である。面Ｐ１及びＰ２は軸線３に沿って交差するために、アプリケーターローラー９と加圧ローラー１３との間の干渉、又は任意の速度で、２つのローラーの支持装置と作動装置（図示せず）との間の干渉は常に可能性があり、更に環状部分６が軸線３に近接して延在する場合は避けられない。
【００２３】
一方、これは、図２に概略的に示され本発明の教示による装置Ａに関連する解決方を使用することによって防止され、前記装置Ａは、形成ユニット８と別のステッチユニット１８とを含むプロファイリングユニット１７と関連付けられたスピンドル２を含む。この場合では、面Ｐ１（存在する場合）は、例示の実施例では依然として放射状であるが、水平面であるが必要はなく、面Ｐ２は、表面４に交差する湾曲面Ｓによって置き換えられ、この面は全体的に面Ｐ１に平行であり、面Ｐ１からの所与の平均距離に配置され、軸線３を含まない。
【００２４】
この場合では、ステッチ軌跡１６に沿った点に適用される速度ベクトルＶ２は、ステッチ軌跡１６に対して全て垂直ではないが、速度ベクトルが軸線３に近づくにつれて角度を増して傾斜する。よって、ステッチをスリップさせないようにするために、加圧ローラー１３を軸１９について首振りできるようにし、軸１９は軸１４及びステッチ軌跡１６に対して交差する方向であり、貼り付け軌跡１１に沿って貼り付け点１０が移動するときに面Ｐ１に平行に移動してステッチ軌跡１６に沿って接触点１５を移動する。
【００２５】
換言すれば、軸１９が並進運動するとき、軸１９に沿って存する任意の点Ｃは、面Ｐ１及び交差表面４に平行な面Ｐ３において移動する。
面Ｐ３が単に面Ｐ１に平行であることは、貼り付け軌跡１１とステッチ軌跡１６との間に干渉がない状態で、スピンドル２及び形成ユニット８に対して任意の数の位置にステッチユニット１８を配置できるという選択の自由度を設計者に与える。
【００２６】
平行な面Ｐ１及び面Ｐ３、スピンドル２、形成ユニット８、及びステッチユニット１８はプロファイリングユニット１７に組み込むことができ、これは図３〜６に示すある完成したプロファイリングユニットである。
【００２７】
図３〜６を参照して、プロファイリングユニット１７は土台２０を含み、土台２０は、軸２２を中心に土台２０を回転させるように駆動される旋回軸２１に載置されている。旋回軸２１は、面Ｐ１に平行な支持表面２３上に移動可能に載置されている。支持表面２３は、例示の実施例では略水平であり（しかし、わずかに傾斜していても良い）、例えば床によって画定されもよい。旋回軸２１は、既知のシステム２４によって支持表面２３上で移動可能である。システム２４は、支持表面２３上の台車２５、及び既知のアセンブリ２６を備え、前記アセンブリ２６は旋回軸２１が軸２２に交差する２つの方向であって、軸２２に対して垂直であり、互いに垂直であり、さらに支持表面に平行な前記２つの方向にに移動するのを可能にする。
【００２８】
土台２０の上端部はガイド２７が取付けら、ガイド２７は旋回軸２１及び軸２２とは異なる水平方向２８に延在し、形成ユニット８及びプロファイリングユニット１７を収容する作業ヘッド３０の、動力付き下部スライド２９に取り付けられている。
【００２９】
作業ヘッド３０は２つの平行な、対向する垂直プレート３１、３２を備え、これらは方向２８に平行であり、スライド２９から上方に延在する。プレート３１、３２に垂直であり、かつ方向２８に対して横方向の軸３５を有する水平ピン３４によって、垂直プレート３１、３２はそれらの前方縁部３３に近接した位置で互いに接続されている。アプリケーターローラー９はピン３４上に動力を加えられていない状態で載置され、プレート３１とプレート３２との間に配置され、縁部３３から部分的に前方に突出し、図２に示すように、エラストマー材のストリップ７を、プレート３１とプレート３２との間に載置された形成ユニット８のカレンダー３６から受け取り、このストリップ７を、スピンドル２に載置され、軸３５に平行な水平軸線３を中心にモーター（図示せず）によって回転するトロイダル支持部１の表面４上に堆積にするように設計されている。
【００３０】
図３〜５に示されるように、カレンダー３６は、アプリケーターローラー９の上に直接位置付けられ、既知の様式において、ストリップ７（図２）の凹凸のある経路を画定する２つのローラー３７（１つのみが示されている）を備える。２つのローラーのうちの１つは、作業ヘッド３０の後部に装着されたモーター３９によって、駆動チェーン３８を介して駆動される。
【００３１】
ガイド２７の前方端部の前に、プロファイリングユニット１７がプレート４０を備え、これは通常、方向２８と垂直な水平位置にあり、ステッチユニット１８のスラストデバイス４１の一部を形成する。
【００３２】
スラストデバイス４１はプレート３２の外側に配置されたレバー４２を備え、当該レバー４２は、その上端部で軸３５を中心に揺動するようにピン３４にヒンジ結合され、かつその下方端部上にプレート４０が取付けられている。スラストデバイス４２はさらに、方向２８に略平行であり、その前方端部でレバー４２の中間点に、及び、その後方端部で作業ヘッド３０の後方に装着されたブラケット４４にヒンジ結合されている、空気動力ジャック４３を備える。
【００３３】
ステッチユニット１８は、加圧ローラー１３を支持するブラケット４６用の水平スライドアセンブリ４５を備える。より具体的には、スライドアセンブリ４５は、軸３５に平行であり、プレート４０に一体化され、プレート４０の前面に一方の上に他方が配置されるように装着されている２つの水平ガイド４７と、方向２８に対し交差する方向であって軸３５に平行な水平方向４９において、ガイド４７に沿って摺動するように設置されたスライド４８と、ガイド４７に平行なネジ５１であって当該ガイド４７の下に回転する態様で２つのブラケットによってプレート４０に装着されている前記ネジ５１を有する作動デバイス５０と、を備える。ネジ５１は、スクリューとナットのスクリュー連結５３によって、スライド４８の下部付属体に装着され、プレート４０に装着されると共に方向２８に略平行なモーター５５の出力軸に、かさ歯車連結５４によって連結されている。
【００３４】
スライド４８の上端部にはピン５６が装着されており、これはブラケット４６を動力を加えない態様で支持し、プレート４０の面に垂直な垂直面内に位置し、並びに、上方に傾斜する（示された実施例のように）ことが好ましいが必ずしもそうではない軸１９と、ピン５６の上端部において実施例によって示されている点Ｃと、を含む。
【００３５】
ブラケット４６は側方から見たときに実質的にＶ字型であり、前方から見たときには、環状であり、上方の横架材５８及び下方の横架材５９によって互いに接続された２つの横に並んだアーム５７で画定される。
【００３６】
上方の横架材５８は、アーム５７の面に平行で、ピン５６によって回転方式で係合している貫通穴を有し、下方の横架材５９は、ブラケット４６から下方に突出する平衡錘６０に装着されている。アーム５７は、ピン５６に対して横方向であり加圧ローラー１３の軸１４に同軸であるピン６１によって二重の支持フォーク部を画定し、これは、ブラケット４６から前方に突出し、ピン５６の軸１９の周囲で揺動自在である。
【００３７】
換言すれば、ステッチユニット１８の加圧ローラー１３は、方向４９において、アプリケーターローラー９の下で、並びにこのローラーの一方の側部から他方の側部までスライド４８によって移動可能であり、ブラケット４６によって、ピン５６から吊るされ、軸１９の周囲で揺動し、ブラケット４６に対してピン６１の軸線を中心に回転し、図５に示される垂直位置に平衡錘６０によって維持される。
【００３８】
実際の使用では、加硫前のエラストマー材のストリップ７を堆積させて、支持体１の円筒状の横方向部分５を被覆する層（図示せず）を漸進的に形成するために、装置Ａは以下の状態で支持体１に沿って配置され、この状態では、軸３５は軸線３に平行であり、アプリケーターローラー９の外周は、面Ｐ１に配置された貼り付け点１０において、円筒状の横方向部分５と接触しており、示されている実施例では、面Ｐ１は水平の径方向面であり、加圧ローラー１３は、アプリケーターローラー９の下に中心が置かれ、スラストデバイス４１によって押圧されることにより、面Ｐ１から所与の平均距離で下に配置されている表面Ｓ状の点１５において支持体１と接触する。この位置では、軸１９の点Ｃは、面Ｐ１に平行な面Ｐ３上に、かつ表面Ｓと面Ｐ１との中間位置に配置される。
【００３９】
層（図示せず）を形成するときに、図６では、軸線３を中心に、支持体１は時計回りに回転され、アプリケーターローラー９及び加圧ローラー１３の両方を回転させ、加圧ローラー１３は、スライドアセンブリ４５に沿った位置に実質的に中心を有するように維持される。この状態において、軸線３に略平行な方向にプロファイリングユニット１７を移動させることによって、ピン６１が実質的にピン３４に平行であり、移動点１０及び１５は同時に、面Ｐ１内及び表面Ｓ上でそれぞれ対応する軌跡１１及び１６にそれぞれ沿ってある状態で、加圧ローラー１３を実質的に垂直位置に保持しながら、ステッチユニット１８は堆積したストリップ７をロールする。
【００４０】
図６に示すように、支持体１の側面端部分６を、加硫前のエラストマー材のストリップ７で漸進的に被覆してサイドウォール部６２を形成するために、装置Ａは、その軸３５が軸線３に垂直な状態で、かつ面Ｐ１における点１０においてアプリケーターローラー９が支持体１に接触している状態で、支持表面２３上で側面端部６を向く位置に移動される。ブラケット４６は、スライドアセンブリ４５に沿って移動され、（依然として垂直である）加圧ローラー１３を、側面端部６の一部に向けて配置し、（まだ垂直な）加圧ローラー１３は、表面Ｓ上に配置された、側面端部６上で、点１５において支持体１上にスラストデバイス４１によって押圧される。これらの移動を介して、位置Ｃはその固定面Ｐ３内で移動する。
【００４１】
図６において、支持体１が時計回りに軸線３を中心に回転し、装置Ａが軸線３に対して交差する方向に支持表面２３に沿って移動するとき、点１０及び１５は、対応する軌跡１１及び１６に沿って移動し、点Ｃは面Ｐ３に沿って移動し、漸進的にサイドウォール部６２を形成し、堆積されたストリップ７をステッチする。
【００４２】
上記に関して以下のことを留意すべきである：その初期の垂直位置が与えられた状態で、加圧ローラー１３は、それが側面端部６上でのステッチを開始した時、横方向の力に供され、この力は加圧ローラーを所与の面へと軸１９を中心に持ち上げ、その傾斜角度は、速度ベクトルＶ２の速度のように、軌跡１６に沿った点１５の位置と共に変化し、したがって、経路Ｐ（この場合では螺旋形状）に沿って実質的にゼロの横滑り角度を有して、加圧ローラー１３が、堆積されたストリップ７を正しくステッチできるようにする。
【００４３】
上記に関して、説明された傾斜位置は、軸１９を中心とし、かつ前記傾斜位置に対するブラケット４６の下方の回転において、安定した動的平衡の位置は、加圧ローラー１３と側面端部６との間においての、加圧ローラー１３の軸方向に向いた力の開始につながり、これは加圧ローラー１３を安定した前記傾斜位置に戻す。また、反対に、軸１９を中心とし、前記傾斜位置に対するブラケット４６の上向きの回転は、これに応じて増加する、軸１９を中心に平衡錘６０によって生ずるモーメントを提供し、ブラケット４６を安定した前記傾斜位置に戻す。
【００４４】
被覆用の表面に関係なく、スライドアセンブリ４５をわずかに調節されて、堆積したストリップ７の側面縁部のいずれか１つにおいて、加圧ローラー１３を位置付けることができるということに留意されたい。
【００４５】
更に、軸３５と同軸の環状の軌跡に沿って、加圧ローラー１３が支持体１に向かって移動することは、加圧ローラー１３と支持体１との間の接触点１５を、加圧ローラー９と支持体１との間の接触点１０（すなわちストリップ７が配置される点）に可能な限り近く保持できるという事実に留意されたい。
【００４６】
最後に、表面Ｓが軸線３を含んだ場合、内蔵型ステッチユニットを備えるプロファイリング装置（例えばプロファイリングユニット１７）が正しく動作するということは不可能であるということに留意することが重要である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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