(57)【要約】本発明は歯科技術的整形部分の製造のための未加工物に関し、前記未加工物は歯科修復材から構成される未加工物本体（２）を有し、前記未加工物本体から、工具（４）を用いて製造する前記整形部分を材料の削磨によって作成可能である。前記未加工物は前記未加工物本体（２）の表面（６）の一部に形成された、前記未加工物の識別のための少なくとも１つの構造（８，９）を有するコーディング（１）を有する。前記コーディング（１）は、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）複数のフィールド（５．１）から、および、少なくとも前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して差別可能な高さ（ｈ１，ｈ２）を有する平面状の構造（８，９）を有する複数のフィールド（５．２，５．３）から構成されている。さらに本発明は、コーディング（１）を有する未加工物の識別方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科技術的整形部分の製造のための未加工物であって、前記未加工物は歯科修復材から構成される未加工物本体（２）を有し、前記未加工物本体から、工具（４）を用いて製造する前記整形部分を材料の削磨によって作成可能であり、前記未加工物は前記未加工物本体（２）の表面（６）の一部に形成された、前記未加工物の識別のための少なくとも１つの構造（８，９）を有するコーディング（１）を有する未加工物であって、前記コーディング（１）は、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）の複数のフィールド（５．１）から、および、少なくとも前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して差別可能な高さ（ｈ１，ｈ２）を有する平面状の構造（８，９）を有する複数のフィールド（５．２，５．３）から構成されていることを特徴とする、未加工物。
【請求項２】
請求項１に記載の未加工物であって、構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）が少なくとも１つの前記表面（６）のフィールド（５．１）と隣接し、このため構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）が少なくとも１つの前記表面（６）のフィールド（５．１）と、２つ１組で高低差（ｈ）が存在するようにペア（７）を形成することを特徴とする未加工物。
【請求項３】
請求項１または２に記載の未加工物であって、前記コーディング（１）が、前記表面（６）に対する第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２）と、前記表面（６）に対する第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．３）とを含んでいることを特徴とする未加工物。
【請求項４】
請求項３に記載の未加工物であって、前記表面（６）に対する第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２）が、前記表面（６）に対する第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．３）と隣接し、ここで構造（８，９）を有する両方のフィールド（５．２，５．３）が、２つ１組で高低差（ｈ３）を有するようにペア（７）を形成することを特徴とする未加工物。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記構造（８，９）は前記表面（６）に対する平面状の窪み（８）であり、ここで前記窪み（８）は前記表面（６）に対して少なくともおおよそ平行である床（８．１）を有することを特徴とする未加工物。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記構造（８，９）は前記表面（６）に対する平面状の盛り上がり（９）であり、ここで前記盛り上がり（９）は前記表面（６）に対して少なくともおおよそ平行である屋根（９．１）を有することを特徴とする未加工物。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の未加工物であって、構造（８，９）を有する各フィールド（５．２，５．３）が、前記表面（６）の少なくとも１つのフィールド（５．１）と隣接していることを特徴とする未加工物。
【請求項８】
請求項７に記載の未加工物であって、構造（８，９）を有する前記フィールド（５．２，５．３）が、前記表面（６）の前記フィールド（５．１）の一部を含むか、および／または少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする未加工物。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記表面（６）の各フィールド（５．１）が、構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）と隣接していることを特徴とする未加工物。
【請求項１０】
請求項９に記載の未加工物であって、前記表面（６）の前記フィールド（５．１）が構造（８，９）を有する前記フィールド（５．２，５．３）の一部を含むか、および／または少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする未加工物。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記コーディング（１）が、同種のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）とのみ隣接する少なくとも１つのフィールド（５．４）を有することを特徴とする未加工物。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の未加工物であって、各構造（８，９）が０．０５ｍｍ２および１０ｍｍ２の間の平面を有することを特徴とする未加工物。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して差別可能な各構造（８，９）の高さ（ｈ１，ｈ２）は最大５００μｍであることを特徴とする未加工物。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の未加工物であって、前期未加工物本体（２）がホルダー（３）に配置されており、前記コーディング（１）が前記未加工物本体のホルダー側の末端に配置されていることを特徴とする未加工物。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記コーディング（１）が構造（８，９）を有する少なくとも５つのフィールド（５．２，５．３）を有することを特徴とする未加工物。
【請求項１６】
工具保持器内に保持された工具機械の工具（４）を用いた材料の削磨による、歯科技術的整形部分の製造のための、歯科修復材から構成される未加工物本体（２）を有する未加工物の識別のための方法であって、この際、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）内に配置された構造（８，９）を有するコーディング（１）が、前記工具固定器具内に保持された前記工具（４）を用いて、または前記工具固定器具内に保持された校正ペンを用いて走査される方法であって、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）の複数のフィールド（５．１）から、および、少なくとも前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して異なる高さ（ｈ１，ｈ２）の平面状の構造（８，９）を有する複数のフィールド（５．２，５．３）から構成されている前記コーディング（１）の前記走査は、前記コーディング（１）の少なくとも１つの第一のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が走査され、前記第一のフィールド（５）から出発して第二のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が、格納された第一および第二のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）から形成されるペア（７）の割り当てリスト（１０）から検出および走査され、前記コーディング（１）の前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）の間の高低差（ｈ１，ｈ２，ｈ３）が決定され、前記高低差（ｈ１，ｈ２，ｈ３）から前記識別のために利用されるペアに関する比較値（ｖ）が、前記比較値（ｖ）がペアに関する期待値（ｅ）と比較されることによって得られ、一致した場合、前記ポジティブな識別が得られるように実施されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、構造（８，９）を有するフィールド（５．２，５．３）にそれぞれ、ペア（７）を形成する前記コーディング（１）の別のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が格納されていることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の方法であって、ペア（７）が構造（８，９）を有するフィールド（５．２，５．３）と前記表面（６）のフィールド（５．１）とから形成されることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法であって、前記表面（６）に対して第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有するフィールド（５．２）と、前記表面（６）に対して第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有するフィールド（５．３）とからペア（７）が形成されることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の方法であって、ペア（７）の前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）同士が隣接していることを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の方法であって、前記表面（６）の各フィールド（５．１）に、ペア（７）を形成する前記コーディング（１）の別のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が格納されていることを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の方法であって、少なくとも２組の前記コーディング（１）のペア（７）が走査されることを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項１６または２２のいずれか一項に記載の方法であって、前記走査すべきペア（７）のフィールドが偶然に選択される、少なくとも５組のペア（７）が存在することを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法であって、前記ペア（７）の前記最初に検査すべきフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が偶然に選択されることを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項１６〜２４のいずれか一項に記載の方法であって、構造（８，９）を有する各フィールド（５．２，５．３）に前記表面（６）のフィールド（５．１）が正確に１つ割り当てられ、この際前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３）がペア（７）を形成することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科技術的整形部分の製造のための、コーディングを有する未加工物と、コーディングを用いた未加工物の認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物体の識別には、加工には必要ない認識ユニットが使用される。
【０００３】
比較的技術的に労力が少ない識別について、独国公開特許公報第１０  ２００７  ０１８  ５９４  Ａ１号に記載されている。ここでは、加工対象物に取り付けられた文字や数字から構成される記号の列が、光学的認識ユニットおよび、これに続いて文字認識による画像認識を用いて認識される。
【０００４】
このような識別のデメリットは、認識ユニットが、加工対象物の加工には不要であるため、追加的な部品である点である。さらに、写真複写により作成されたラベルによる未加工物の識別の際は、未加工物上で迂回されやすく、また周囲が汚れている場合は清掃をしなくては認識を実施できない。
【０００５】
その他の識別の可能性としては、独国公開特許公報第１１  ２００７  ００１  ７２６  Ｔ５号に記載の、加工対象物への追加的部分の取り付けが挙げられる。ここでは製品に取り付けられた、または製品と一体化したマーカーと、電子的記録部分とを有する偽造防止マーキングについて、および、これに付随する使用される記録部分のデータを、読み込み装置を用いて読み込む方法について記載されている。
【０００６】
しかしながら、この場合も読み込み装置は加工対象物の加工には不要な追加的部品である。さらに、認識を工作機械の加工領域に狭めることによって、追加コストの必要が生じる。
【０００７】
加工対象物への標識または追加部分の取り付けを行わない識別の可能性について、独国公開特許公報第１０１  ５５  ７８０  Ａ１号に記載がある。ここでは、確認すべき物体の製造の際に偶然発生した、または意識的に取り付けられた、再製造不可能であり物質的な偶然のサンプルが、例えば物体上でのシュリーレンまたは粒状化という形でセンサーを用いて走査される。偶然のサンプルは比較的高いセンサーの解像度を要するため、センサーとしてはカメラが推奨される。しかしながら、この場合も加工対象物の加工に不要な追加的部品、すなわちセンサーが必要となる。さらに、周囲が汚れている場合は清掃をしなくては認識を実施できない。上記の特許出願に記載の他の方法では、固有の表面構造またはホログラムが、光学的に回折パターンまたは干渉を評価する。ここで必要となるセンサーまたは評価方法は、加工対象物の加工には不要であり、工作機械に対する高コスト要因となる。さらに、周囲が汚れている場合は清掃をしなくては認識を実施できない。
【０００８】
国際特許公開公報第９９／１３７９６号には、識別コードを有する未加工物と、歯科修復物の製造方法について記載され、この方法では所望の義歯部分の形状に関する情報と利用可能な未加工物ｅの形状に関する情報とを比較し、これにより、色と形状に関して予定の歯科修復物に最も合致する未加工物を選択できる。コード情報は未加工物に配置されていてもよく、例えばバーコードまたは刻み目または櫛状であってもよい。これに応じて、このシステムでも、コーディングされた情報の読み出しのための追加的装置が必要となる。
【０００９】
さらに国際特許公開公報第９９／１３７９６号には未加工物の本体上に窪みを有する未加工物について記載されており、これにより、加工機械において未加工物の正しい位置決めの自動認識が可能である。
【００１０】
独国公開特許公報第１０  ２００８  ０１３  ８２９  Ａ１号により、歯科技術的整形部分の製造のための未加工物が公知であり、これは少なくとも未加工物本体の特徴のための情報単体としての構造を有するコーディングを有し、この際、構造の寸法や種類が未加工物の走査または測定により確定可能である。
【００１１】
しかしながら上記の構造は、例えば未加工物本体の長さ等の情報としての数値を、アナログに再表示する構造である。
【００１２】
本体上の刻み目または窪み形状の構造を有する未加工物本体が国際特許公開公報第０１／３５８５４号により公知であり、ここで刻み目は工作機械の未加工物本体の調整に利用できる。
【００１３】
本発明の課題は、コーディングを有する未加工物、および、追加の部品を必要としない未加工物の識別方法を提示することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に基づく歯科技術的整形部分の製造のための未加工物は、歯科修復材から構成される未加工物本体を有し、未加工物本体から、工具を用いて、製造する整形部分を材料の削磨によって作成可能である。未加工物は未加工物本体の表面の一部に形成された、未加工物の識別のための少なくとも１つの構造を有するコーディングを有する。コーディングは、未加工物本体の表面の複数のフィールドから、および、少なくとも未加工物本体の表面に対して差別可能な高さを有する平面状の構造を有する複数のフィールドから構成されている。
【００１５】
例えばある単語または図を再表示できる、本発明に基づくコーディングの３次元の構成、およびこれに属する評価によって、工作機械の加工工具自体を、または、工作機械の工具保持器の中あるいは上に取り付けられた加工対象物の認識のための校正装置を使用することができる。
【００１６】
特に圧縮された加工対象物の場合、標識を工作機械の中に格納することができ、これにより、個々の加工対象物、すなわち本発明に基づく未加工物の識別のために追加の部品を必要とせず、また追加のコストも発生しない。
【００１７】
構造を有する少なくとも１つのフィールドが少なくとも１つの表面のフィールドと隣接していると有利であり、これにより、構造を有する少なくとも１つのフィールドが少なくとも１つの表面のフィールドと、２つ１組で高低差が存在するようにペアを形成する。
【００１８】
このような、構造を有するフィールドに隣接する少なくとも１つの表面のフィールドを有するコーディングの形成によって、少なくともこの構造を有するフィールドに関して高低差、すなわち、まさに構造と、ペアを形成する両方のフィールドの隣接する表面との間の高さの差異を有するペア形成が可能である。隣接するフィールドから構成されるペアの形成により、両方のフィールド間の高低差の決定の際に、例えば工具を用いて、工具が未加工物本体の表面に対して完全に垂直には配置されていないために走査の際に生じ得る誤差が、回避もしくは最小化される。
【００１９】
コーディングが、表面に対する第一の高低差を有する構造を有する少なくとも１つのフィールドと、表面に対する第二の高低差を有する構造を有する少なくとも１つのフィールドとを含んでいると有利である。
【００２０】
表面に対する様々な高低差を有する構造によって、より複雑なコーディングの生成が可能となる。これによってコーディングは様々なフィールド間の様々な高低差を有する。
【００２１】
表面に対する第一の高低差を有する構造を有する少なくとも１つのフィールドが、表面に対する第二の高低差を有する構造を有する少なくとも１つのフィールドと隣接していると有利であり、ここで構造を有する両方のフィールドは、２つ１組で高低差を有するようにペアを形成する。
【００２２】
これにより、ペアの形成もしくは高低差に関してより高い柔軟性がもたらされ、このペアの形成もしくは高低差はコーディング内で生じ、またコーディングに基づく未加工物本体の認識のための利用に適している。
【００２３】
構造は、表面に対する平面状の窪みおよび／または平面状の盛り上がりとしてあると有利であり、ここで窪みは床を、また盛り上がりは屋根を有し、床と屋根は表面に対して少なくともおおよそ平行である。
【００２４】
上述の盛り上がりまたは窪みとしての構造の形成によって、コーディング内で、定義付けられた、表面と異なる高さの領域が備えられる。表面に対する構造の明白な高低差を備えるためには、構造が走査する平面として、表面に対して平行に配置された平面を有する必要がある。
【００２５】
構造を有する各フィールドが表面の少なくとも１つのフィールドと隣接していると有利である。相応して形成されているコーディングの場合、造を有する全てのフィールドが隣接する表面のフィールドと２つ１組で高低差が存在するように、ペアを形成することが可能である。すなわち、相応するコーディングによって、構造を有する全てのフィールドが、相応して形成されたペアの誤差について可能な限り最適化された走査によって、認識のために利用することが可能となり、これによってコーディングの認識の明確性が高められる。
【００２６】
構造を有するフィールドが表面のフィールドの一部を含むか、および／または少なくともこの一部を取り囲むと有利である。これによってコーディング内で、抽象的な模様だけでなく認識可能な単語または図も、構造を有するフィールドの相応する配置によって線上に表示され、認識のために利用することができる。
【００２７】
表面の各フィールドが、構造を有する少なくとも１つのフィールドと隣接していると有利である。コーディング内で図または単語が表面のフィールドの相応する配置によって線上に示されると、また構造を有するフィールドを有する残りのコーディングの領域の平面状の充填が示されると、可能な限り全ての表面のフィールドが識別のために利用されるか、または少なくとも利用することができれば、コーディングによる未加工物本体の識別の明確性が高まる。表面の各フィールドにそれぞれ隣接する構造を有するフィールドの存在によって、高さの値の決定の際の誤差を最小化することができる。
【００２８】
表面のフィールドが構造を有するフィールドの一部を含むか、および／または少なくともこの一部を取り囲むと有利である。これによって上述の、単語または図が表面のフィールドによって表示されることが可能になる。
【００２９】
コーディングが、同種のフィールドとのみ隣接する少なくとも１つのフィールドを有すると有利である。これは、コーディング内で特定の単語または図を表示するために必要な別の特徴である。例えばコーディング内で単語が、構造を有するフィールドから、または表面のフィールドから構成される列に基づいて表示されるかによって、空間が他種のフィールドによって平面状に充填される必要がある。この際、フィールドが同種のフィールドにのみ囲まれていることが必要となり得る。
【００３０】
各構造が０．０５ｍｍ２および１０ｍｍ２の間の平面を有すると有利である。これによって、未加工物本体上でも複数のフィールドを有するコーディングが可能となり、これはコーディングの明確性を高める。さらに構造の工具による走査を確実にすることができ、この際構造の深さが浅くなるために、構造の直径が工具の先端の直径より大きい場合でも十分である。よって、平面もしくは直径は工具の呼び径よりも小さくてもよい。
【００３１】
未加工物本体（２）の表面（６）に対して各構造（８，９）の差別可能な高さ（ｈ１，ｈ２）は最大５００μｍであると有利である。深さが可能な限り浅いことによって、未加工物本体の最大利用に関する顕著な制限は生じない。しかしながら窪みもしくは盛り上がりは少なくとも、例えば工作機械の中に存在する距離測定システムによって知覚され、明白に決定されるのに十分な大きさがなくてはならない。
【００３２】
未加工物本体が固定器具に配置されており、コーディングが未加工物のホルダー側の末端に配置されていると有利である。これにより、研磨された、すなわち部分的に利用された未加工物本体であっても、コーディングを用いた識別を実施することができる。識別に利用できるコーディングの領域が大きいほど、識別はより明白で確実になる。残余のブロック上に存在する残余領域も、例えばコーディングの一部分がブロックの加工のため既に劣化している場合、識別のために利用することができる。
【００３３】
コーディングが構造を有する少なくとも５つのフィールドを有すると有利である。十分な数のフィールド、とりわけ構造を有するフィールドによって、構造を有するフィールドに基づき、コーディングにおいて単語または図を認識可能に表示することができる。さらに、コーディング内での全体として多数のフィールドおよび多数の構造により、コーディングの複雑さ、および、これに伴って明確性が高まる。
【００３４】
さらに本発明は、工具保持器内に保持された工具機械の工具を用いた材料の削磨による、歯科技術的整形部分の製造のための歯科修復材から構成される未加工物本体を有する未加工物の識別のための方法に関し、この際未加工物の表面内に配置された構造を有するコーディングが、工具固定器具内に保持された工具を用いて、または工具固定器具内に保持された校正ペンを用いて走査される。未加工物本体の表面の複数のフィールドから、および、少なくとも未加工物本体の表面に対して異なる高さの平面状の構造を有する複数のフィールドから構成されているコーディングの走査は、コーディングの少なくとも１つの第一のフィールドが走査され、第一のフィールドから出発して第二のフィールドが、格納された第一および第二のフィールドからのペアの割り当てリストから検出され、同様に走査されることで実施される。コーディングの両方のフィールドの間の高低差が決定され、高低差から、比較値がペアに関する期待値と比較されることによって、識別のために利用されるペアに関する比較値が得られる。一致した場合、ポジティブな識別が得られる。
【００３５】
本発明により、ＣＡＤ／ＣＡＭまたはＣＮＣ工作機械内に設置された加工対象物の確実な認識が、加工に不要な追加の部品が無くても可能となる。
【００３６】
本発明によるコーディングの３次元の構成、およびこれに属する評価によって、工作機械自体の加工工具、または工作機械の工具固定器具に保持された校正装置も、加工対象物の認識に利用することができる。これにより、周囲が汚れている場合の評価の確実性が格段に高められ、またコスト削減が可能となる。
【００３７】
本発明により、コーディングとして採用された「認証された加工対象物」としての標識上の、工作機械内に設置された加工対象物が、加工工具自体によって、例えば光学的認識ユニット等の加工に不要な追加の部品がなくても、検査される。したがって検査の実現には、工作機械において追加のコストは発生しない。
【００３８】
「認証されていない」加工対象物からの確実な防御は、工作機械自体の中の加工対象物の検査を加工の開始直前に実施することによってのみ可能である。
【００３９】
加工中断中の加工対象物の改ざん回避のために、工具の故障のために加工の再開がなされる場合等、加工過程の中断の後にも検査を行うことができる。
【００４０】
光学的または容量的な検査は、ここでは研磨材または冷却材の残余物のために機能しない。ソフト・ハードウェアに関する相当な技術的コストをかけたとしても、加工対象物および認識ユニットを洗浄せずに確実に認識を行うことは、加工の再開の前に確実に保証することができない。
【００４１】
誘導検査には、例えばセラミックブロックの場合では、存在しないかまたは的を絞った洗浄によってのみ達成可能である、相応する素材の特徴か、あるいは加工対象物に取り付けた誘導作用を有する追加の部品を要する。ここでも研磨剤の残余物がある可能性があるため、洗浄をしなければ確実な認識は保証できない。
【００４２】
例えばＲＦＩＤを用いた無線技術による検査には、認識ユニットの他に加工対象物自体に追加の部品を必要とする。
【００４３】
改ざんの回避のためには、検査の効果領域は、さらに工作機械内の小さな領域に制限されるべきである。
【００４４】
上述の誤差の原因は、加工工具または校正装置による機械の検査により、本発明に基づく方法に相応して回避可能である。
【００４５】
安全上の理由から、工具機械の加工チャンバは加工の間常に閉鎖されていなければならないため、加工対象物の認識の際、加工工具自体または工具保持器に保持されている校正装置によって、改ざんをほぼ完全に排除することができる。
【００４６】
認証されていない、すなわち正しい方法でコーディングされていない加工対象物の加工は、例えば、認証された加工対象物が認識されたときにのみ加工が開始されることによって、回避することができる。
【００４７】
コーディングの第一および第二のフィールドから形成されるペアは、例えば制御コンピューター上の割り当てリストに、または工作機械自体に格納されてもよい。後者の場合、得られた情報の検査および処理を工作機械自体において実行することができる。このようにして、工作機械と制御コンピューターとの間のデータ通信の改ざんによる機能障害が起こり得ないことが保証される。
【００４８】
構造を有するフィールドにそれぞれ、ペアを形成する別のコーディングのフィールドが格納されていると有利である。ペア形成の際、全ての構造を有するフィールドを考慮することにより、例えば、構造を有するフィールドから形成された単語または図から形成される列を再表示するコーディングについて、本発明の方法による識別の明確性が高められる。
【００４９】
ペアが構造を有するフィールドと表面のフィールドとから、および／または、表面に対して第一の高低差を有する構造を有するフィールドと、第二の高低差を有する構造を有するフィールドとから形成されると有利である。識別のために、高低差が決定される。ゼロよりも大きい高低差は特に構造の表面との比較の際に生じるが、表面に対して異なる高低差が存在する場合は異なる構造間でも生じ得る。このような高低差によってコーディングの偽造が困難になり、またコーディングの明確性に寄与する。
【００５０】
ペアの２つのフィールド同士が隣接していると有利である。パートナー同士が空間的に近いことによって、例えば走査の際に未加工物本体の表面に対して工具が完全に垂直に配置されていないために生じるような、高低差の決定における誤差が減少する。
【００５１】
表面の各フィールドにペアを形成する別のコーディングのフィールドが格納されていると有利である。表面のフィールドから形成される列によって単語を再表示するようなコーディングが存在し、またここでコーディングの残りの平面が構造を有するフィールドによって充填されている場合、特に可能な限り多くの表面のフィールドを利用することによって識別の明確性が高まる。したがって、全ての表面のフィールドがペアに割り当てられ、これによって識別のために利用され得る場合、この方法の確実さが向上する。
【００５２】
少なくとも２組のコーディングのペアが走査されると有利である。識別の確実さも、また方法の持続性も、走査されるペアの数に著しく左右される。より多くのペアが走査されるほど、識別の明確性が高まり、また方法も長引く。この際比較検討が必要である。
【００５３】
走査すべきペアおよび／または最初に検査すべきペアのフィールドがそこから偶然に選択される、少なくとも５組のペアが存在すると有利である。全てのフィールドがペアに割り当てられているわけではない場合、および／または全てのペアが走査されるわけではない場合は、ペアおよび／または最初に検査すべきパートナーの偶然の選択により、識別の明確性と、これに伴い方法の確実さが高まる。
【００５４】
構造を有する各フィールドに表面のフィールドが正確に１つ割り当てられ、この際両方のフィールドがペアを形成すると有利である。これにより、構造を有する各フィールドにこの方法を用いて問い合わせを行うことができ、こうして識別の明確性が高まる。
【００５５】
本発明に基づく方法を以下の図に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】コーディングの未加工物本体を有する未加工物である。
【図２】図１の未加工物本体の断面図である。
【図３】本体の構造に取り付けられた工具の先端である。
【図４】図１のコーディングである。
【図５】割り当てリストとこれに格納された期待値である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１はホルダー３上に配置された未加工物本体２により形成される未加工物を示す。未加工物本体２はコーディング１を備え、コーディング１は、図２および３に示すように、既存の加工工具４または、校正または位置決めの助けにより、走査でき、また明らかに認識され得るように、３次元に形成されてホルダー側の未加工物本体２の末端に取り付けられている。
【００５８】
ここでコーディング１は、本発明に基づき、ｘ−ｙ平面において平面状に広がる領域として未加工物本体２上に形成され、未加工物本体２は、図４に示すように、例えば同一形状のフィールド５に割り当てられている。
【００５９】
図２は、図１の未加工物本体２の線ＡＢの断面図を示す。フィールド５．２，５．３のいくつかは、例えば窪み８の形状で表面６に対してｚ軸の方向へ下降する床８．１を有する構造８，９として形成されている。構造８，９は、破線で示すように、ｚ軸方向へ盛り上がる屋根９．１を有する盛り上がり９として形成されていてもよい。
【００６０】
コーディング１のフィールド５．１のいくつかは、未加工物本体の表面６に対応する。
【００６１】
未加工物本体２のコーディング１のフィールド５の位置と形状、特にコーディング１内の構造８，９の配分は、例えば、コーディング１内である単語または図が認識可能に再表示されるように定義されている。これは例えば、ある単語の文字の列が、相応して隣接する構造８，９を有するフィールド５．２，５．３によって再表示され、一方で表面６のフィールド５．１により空間が平面状に充填されることによって起こる。平面状の充填により、コーディングは、図４で例示される表面のフィールド５．１のいくつかの場合のように、同種のフィールドにのみ囲まれているフィールド５．４を有する。
【００６２】
図３には、窪み８の形状の構造８，９を有するフィールド５．３の走査の際の、工具４を示す。構造８，９の形状は、本発明に基づき、加工工具４または校正補助が完全に、そのような構造８，９の床８．１または屋根９．１まで、このフィールドの境界、または隣接するフィールド５の側部の協会に触れることなく到達できるように形成され、また相応する直径ｄを有する。
【００６３】
構造８，９の窪み８または盛り上がり９の絶対値は、未加工物本体２の完全な使用において顕著な制限が生じないように、および、窪み８または盛り上がり９の数値、すなわち高低差ｈ１，ｈ２が、それにもかかわらず工作機械に存在する距離測定システムによって確実に測定され得るように、決定されている。
【００６４】
実施例において窪み８として形成された構造８，９は、例えば構造８，９を有するフィールド５．２の表面２に対する高低差が１００μｍとなるように、また構造８，９を有するフィールド５．３の高低差が２００μｍとなるように、例えば約１００μｍの段階で実施されてもよい。
【００６５】
工作機械の工具４または校正補助はｘ−ｙ平面において、ここで単語として形成されたコーディング１の、決められた、または偶然により選択されたフィールド５の前の中心に位置付けられ、そして図に示すｚ軸に対応する工具４もしくは校正補助の長軸ｌに沿って、加工対象物２の方向へ移行される。
【００６６】
未加工物本体２の、このフィールド５における工具４の前面、すなわち先端、または校正補助の前面への到達は既存の工具４もしくは校正補助の負荷調整／制御、またはその他の既存の調整／制御のセンサー、例えば工具４または校正補助の長軸ｌの力センサー等の、いずれかによって検出される。
【００６７】
各ＣＡＤ／ＣＡＭ工作機械またはＣＮＣ工作機械において利用できる距離認識によって、空間におけるこのフィールド５の工具４もしくは校正補助の絶対値が、検出において第一の位置として決定されている。
【００６８】
ｘ−ｙ位置は、この平面における工具４または校正補助の既知の位置決めによって与えられる。ｚ位置は検出により与えられる。
【００６９】
これによって、第一のフィールド５から第二のフィールド５、すなわちｘ−ｙ平面における第二の位置が検出される。これは、第一のフィールド５に第二のフィールド５が割り当てられている図５で例示するように、割り当てリスト１０を用いてなされ、ここで両方のフィールド５がいわゆるペア７を形成する。このようなペア７は例えば図４に示されている。割り当てリスト１０を用いた第二のフィールド２の検出は、特に割り当てリスト１０が工作機械自体に格納されることによって、例えば直接工作機械において実施することができる。当然、割り当てリスト１０は制御コンピューター上に格納されていてもよく、第二のフィールド５の検出はこれに相応する工作機械と制御コンピューターとの通信によってなされる。
【００７０】
工作機械の工具４または校正補助はｘ−ｙ平面の第二のフィールド５の前に位置付けられ、この別のフィールド５の絶対位置が空間において第二の位置として同様に決定される。
【００７１】
第一および第二のフィールド５からのペア７は事前に決定されている。ペア７は例えば常に構造８，９を有するフィールド５．２，５．３から、および未加工物本体２の表面６に相応するフィールド５．１から、図４に示すペア７に応じて形成されることができる。
【００７２】
コーディング１は、例えば多くとも１つのペア７に割り当てられているフィールド５だけを有してもよい。コーディング１は割り当てリスト１０を備えてもよく、この割り当てリスト１０は個々のフィールド５に複数のパートナーを割り当て、例えば、第一のフィールド５としてテストされる場合は示されたフィールド５がペア７を形成する第一のパートナーを、また、第二のフィールド５としてテストされる場合は示されたフィールド５がペア７を形成する第二のパートナーを割り当てる。
【００７３】
ペア７の２つのフィールドについて決定された両方の位置の高低差ｈ１，ｈ２，ｈ３、すなわち第一の位置のｚ値と第二の位置のｚ値との差異は、例えば、これら両方のフィールド５、すなわちペア７の高低差の期待値と比較される比較値ｖを直接形成する。この結果は、即座に加工対象物２の追加加工に関する決定のために利用されてもよく、またはその他の差異の検出による評価のために保存されてもよい。期待値ｅは例えば、図５に示すように、割り当てリスト１０に関連付けられた期待値ｅのリスト１１に格納されてもよい。
【００７４】
隣接するフィールド５から形成されるペア７の配置は、工具４もしくは校正補助の長軸ｌの、未加工物本体２のｘ−ｙ平面に対する角度の誤差が、検出された高低差へ及ぼす影響が非常に小さいという利点を有する。
【００７５】
他の高低差ｈ１，ｈ２，ｈ３の検出は同様の方法で他のペア７について実施され、ここでペア７、もしくは最初に走査すべきペア７のフィールド５は偶然により選択することができる。これは例えば工作機械自体によってなされてもよい。
【００７６】
検出された高低差ｈ１，ｈ２，ｈ３の数は、フィールド５の数と偽造に対する所望のセキュリティによって異なる。より多くのフィールド５がコーディング１を有すれば、コーディング１の走査されないフィールド５と比較して走査されるフィールド５の割合が大きくなり、走査によって実施される識別はより安全になる。
【００７７】
検出された比較値ｖの評価は、例えば所望の高低差ｈ１，ｈ２，ｈ３の数の検出と、これに相応する比較値ｖの決定後はじめてなされることができる。これについて、図５に示すように、それぞれ検出された比較値ｖは比較値のリスト１２に保存することができる。
【００７８】
本発明の方法の実施により、例えば個々の比較値ｖまたは値の合計の誤差が大きすぎる場合、加工を開始しないことや、またこれによって正しくない手段でコーディングされた未加工物本体２の、本方法の実施する作業機械における作業を、回避することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      コーディング
２      未加工物本体
３      ホルダー
４      工具
５      フィールド
５．１  表面のフィールド
５．２  表面に対する第一の高低差を有する構造を有するフィールド
５．３  表面に対する第一の高低差を有する構造を有するフィールド
５．４  同種のフィールドとのみ隣接するフィールド
６      未加工物本体の表面
７      ペア
８      窪み
８．１  床
９      盛り上がり
９．１  屋根
１０    割り当てリスト
１１    期待値ｅのリスト
１２    比較値のリスト
ｄ      直径
ｅ      期待値
ｈ１    第一の高低差
ｈ２    第二の高低差
ｈ３    高低差
ｌ      工具の長軸
ｖ      比較値
【図１】
2013521912.tif 000003
【図２】
2013521912.tif 000004
【図３】
2013521912.tif 000005
【図４】
2013521912.tif 000006
【図５】
2013521912.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月25日(2012.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科技術的整形部分の製造のための未加工物であって、前記未加工物は歯科修復材から構成される未加工物本体（２）を有し、前記未加工物本体から、工具（４）を用いて製造する前記整形部分を材料の削磨によって作成可能であり、前記未加工物は前記未加工物本体（２）の表面（６）の一部に形成された、前記未加工物の識別のための少なくとも１つの構造（８，９）を有するコーディング（１）を有する未加工物であって、前記コーディング（１）は、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）の複数のフィールド（５．１）から、および、少なくとも前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して差別可能な高さ（ｈ１，ｈ２）を有する平面状の構造（８，９）を有する複数のフィールド（５．２，５．３）から構成されており、構造（８，９）を有する前記フィールド（５．２，５．３）が、前記表面（６）の前記フィールド（５．１）の一部を含むか、および／または少なくとも一部を取り囲み、この際前記コーディング（１）が、前記表面（６）に対する第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２）と、前記表面（６）に対する第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．３）と、を含んでおり、この際前記表面（６）に対する第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２）が、前記表面（６）に対する第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．３）と隣接し、ここで構造（８，９）を有する両方のフィールド（５．２，５．３）が、２つ１組で高低差（ｈ３）を有するようにペア（７）を形成することを特徴とする、未加工物。
【請求項２】
請求項１に記載の未加工物であって、構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）が少なくとも１つの前記表面（６）のフィールド（５．１）と隣接し、このため構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）が少なくとも１つの前記表面（６）のフィールド（５．１）と、２つ１組で高低差（ｈ）が存在するようにペア（７）を形成することを特徴とする、未加工物。
【請求項３】
請求項１または２に記載の未加工物であって、前記構造（８，９）は前記表面（６）に対する平面状の窪み（８）であり、ここで前記窪み（８）は前記表面（６）に対して少なくともおおよそ平行である床（８．１）を有することを特徴とする、未加工物。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記構造（８，９）は前記表面（６）に対する平面状の盛り上がり（９）であり、ここで前記盛り上がり（９）は前記表面（６）に対して少なくともおおよそ平行である屋根（９．１）を有することを特徴とする、未加工物。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の未加工物であって、構造（８，９）を有する各フィールド（５．２，５．３）が、前記表面（６）の少なくとも１つのフィールド（５．１）と隣接していることを特徴とする、未加工物。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記表面（６）の各フィールド（５．１）が、構造（８，９）を有する少なくとも１つのフィールド（５．２，５．３）と隣接していることを特徴とする、未加工物。
【請求項７】
請求項６に記載の未加工物であって、前記表面（６）の前記フィールド（５．１）が構造（８，９）を有する前記フィールド（５．２，５．３）の一部を含むか、および／または少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする、未加工物。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記コーディング（１）が、同種のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）とのみ隣接する少なくとも１つのフィールド（５．４）を有することを特徴とする、未加工物。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の未加工物であって、各構造（８，９）が０．０５ｍｍ２および１０ｍｍ２の間の平面を有することを特徴とする、未加工物。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して差別可能な各構造（８，９）の高さ（ｈ１，ｈ２）は最大５００μｍであることを特徴とする、未加工物。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記未加工物本体（２）がホルダー（３）に配置されており、前記コーディング（１）が前記未加工物本体のホルダー側の末端に配置されていることを特徴とする、未加工物。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の未加工物であって、前記コーディング（１）が構造（８，９）を有する少なくとも５つのフィールド（５．２，５．３）を有することを特徴とする、未加工物。
【請求項１３】
工具保持器内に保持された工具機械の工具（４）を用いた材料の削磨による、歯科技術的整形部分の製造のための、歯科修復材から構成される未加工物本体（２）を有する未加工物の識別のための方法であって、この際、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）内に配置された構造（８，９）を有するコーディング（１）が、前記工具固定器具内に保持された前記工具（４）を用いて、または前記工具固定器具内に保持された校正ペンを用いて走査される方法であって、前記未加工物本体（２）の前記表面（６）の複数のフィールド（５．１）から、および、少なくとも前記未加工物本体（２）の前記表面（６）に対して異なる高さ（ｈ１，ｈ２）の平面状の構造（８，９）を有する複数のフィールド（５．２，５．３）から構成されている前記コーディング（１）の前記走査は、前記コーディング（１）の少なくとも１つの第一のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が走査され、前記第一のフィールド（５）から出発して第二のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が、格納された第一および第二のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）から形成されるペア（７）の割り当てリスト（１０）から検出および走査され、前記コーディング（１）の前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）の間の高低差（ｈ１，ｈ２，ｈ３）が決定され、前記高低差（ｈ１，ｈ２，ｈ３）から前記識別のために利用されるペアに関する比較値（ｖ）が、前記比較値（ｖ）がペアに関する期待値（ｅ）と比較されることによって得られ、一致した場合、前記ポジティブな識別が得られるように実施されることを特徴とする、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、構造（８，９）を有するフィールド（５．２，５．３）にそれぞれ、ペア（７）を形成する前記コーディング（１）の別のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が格納されていることを特徴とする、方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の方法であって、ペア（７）が構造（８，９）を有するフィールド（５．２，５．３）と前記表面（６）のフィールド（５．１）とから形成されることを特徴とする、方法。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法であって、前記表面（６）に対して第一の高低差（ｈ１）を有する構造（８，９）を有するフィールド（５．２）と、前記表面（６）に対して第二の高低差（ｈ２）を有する構造（８，９）を有するフィールド（５．３）とからペア（７）が形成されることを特徴とする、方法。
【請求項１７】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の方法であって、ペア（７）の前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）同士が隣接していることを特徴とする、方法。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法であって、前記表面（６）の各フィールド（５．１）に、ペア（７）を形成する前記コーディング（１）の別のフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が格納されていることを特徴とする、方法。
【請求項１９】
請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の方法であって、少なくとも２組の前記コーディング（１）のペア（７）が走査されることを特徴とする、方法。
【請求項２０】
請求項１３または１９のいずれか一項に記載の方法であって、前記走査すべきペア（７）のフィールドが偶然に選択される、少なくとも５組のペア（７）が存在することを特徴とする、方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、前記ペア（７）の前記最初に検査すべきフィールド（５．１，５．２，５．３，５．４）が偶然に選択されることを特徴とする、方法。
【請求項２２】
請求項１３〜２１のいずれか一項に記載の方法であって、構造（８，９）を有する各フィールド（５．２，５．３）に前記表面（６）のフィールド（５．１）が正確に１つ割り当てられ、この際前記両方のフィールド（５．１，５．２，５．３）がペア（７）を形成することを特徴とする、方法。
【国際調査報告】
2013521912.tif 000008
2013521912.tif 000009
2013521912.tif 000010
2013521912.tif 000011