(57)【要約】  本発明は、ツイストロックの取付けのための角部取付け具を有するコンテナユニットをコーニングおよび／またはデコーニングするための装置に関する。その装置は、該コンテナユニットのための支持構造（１００）を有する。支持構造（１００）は、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する。本発明によると、該装置はまた、該端部辺の一方の端部辺の外部に隣接して設けられている保管ステーション（１１２）を含む。該長辺のうちの第１の長辺に沿って、第１のコンベヤ手段（１０１ａ）があり、該長辺の第２の長辺に沿って、第２のコンベヤ手段（１０１ｂ）がある。各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、保管ステーションから該角部取付け具へ、および該角部取付け具から該保管ステーションへツイストロックを運搬するように配置されている。本発明はまた、それぞれコーニングおよびデコーニングのための対応する方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイストロック（３００）の取付けのための角部取付け具（４００）を有するコンテナユニットをコーニングおよび／またはデコーニングするための装置であって、前記コンテナユニットのための支持構造（１００）を有し、支持構造（１００）が、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する装置であって、前記装置は、前記端部辺のうちの第１の端部辺の外部に隣接する保管ステーション（１１２）と、前記長辺のうちの第１の長辺に沿った第１のコンベヤ手段（１０１ａ）と、前記長辺のうちの第２の長辺に沿った第２のコンベヤ手段（１０１ｂ）とをさらに含み、前記各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、保管ステーション（１１２）から角部取付け具（４００）へ、および前記角部取付け具から前記保管ステーションへツイストロック（３００）を運搬するように配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、互いに並んで近接して配置された複数の平行なコンベヤ（１４１）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）の数は、３または４であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
同一のコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）が、異なる長さであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の装置。
【請求項５】
コンベヤ（１４１）のための駆動手段（１２５〜１３０）が１つのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）を異なる速度で駆動するように構成されていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
駆動手段（１２５〜１３０）は、コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）の各コンベヤ（１４１）のための１つの電気モータ（１２５〜１３０）を含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、１つのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）において、全てのコンベヤ（１４１）のための単一のモータを含み、それによって、各コンベヤ（１４１）は、個々の歯車機構を介して前記モータに接続されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
各コンベヤ（１４１）は、ツイストロック（３００）を把持するために構成された少なくとも１つの把持装置（１１５〜１２２）を含むことを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
把持装置（１１９）は、それと同時に移動するコンベヤ（１４１）の一体化機構部であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
把持装置（１１９）が角部取付け具（４００）の真下にあるときの位置に対応する少なくとも１つの所定の位置に各コンベヤ（１４１）を停止させるように構成された位置決め手段（１３９、１４０）を特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
位置決め手段（１３９、１４０）は、センサ（１３９）および／または機械的止め具（１４０）を含むことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、互いに端部同士を接触させて接続された少なくとも２つのコンテナの角部取付け具（４００）へおよび／または前記取付け具からツイストロックを運搬するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は、それによって前記コンテナユニットが垂直方向に移動可能であるコンテナ処理装置を含むことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記コンテナ処理装置は、少なくとも一組のコンテナユニットの一方のユニットが、他方のユニットの上に置かれた状態で、前記少なくとも一組のコンテナユニットを収容できるように構成され、そのコンテナ処理装置は、支持構造（１）と、支持構造（１）に接続された荷台（５）と、支持構造（１）に接続された移送装置とを備え、その移送装置は、コンテナユニットを横方向に移動させるように構成され、および１つのコンテナユニットの垂直方向の側壁のうちの少なくとも３つを包囲することができるように構成された横方向に移動可能なグリップフレーム（８）を備え、グリップフレーム（８）は、グリップフレーム（８）を介したコンテナユニットの垂直方向の動きが可能なように、水平面において、コンテナユニットの断面寸法よりも大きい内寸を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
コンテナユニットの底部の各角部取付け具（４００）にツイストロック（３００）を挿入するというステップを含む、前記コンテナユニットをコーニングするための方法であって、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する支持構造（１００）上に前記コンテナユニットを配置すること、前記端部辺の１つの外部に隣接して保管ステーション（１１２）を設けること、各長辺に沿ってコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）を設けること、および前記コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）によって前記保管ステーション（１１２）から前記各角部取付け具（４００）へツイストロック（３００）を運搬することを特徴とする方法。
【請求項１６】
コンテナユニットの底部の各角部取付け具（４００）からツイストロック（３００）を取り外すというステップを含む、前記コンテナユニットをデコーニングするための方法であって、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する支持構造（１００）上に前記コンテナユニットを配置すること、前記端部辺の１つの外部に隣接して保管ステーション（１１２）を設けること、各長辺に沿ってコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）を設けること、および前記コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）によって前記各角部取付け具（４００）から前記保管ステーション（１１２）へツイストロック（３００）を運搬することを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の装置によって、前記方法を実行することを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の態様において、ツイストロックの取付けのための角部取付け具を有するコンテナユニットをコーニング（ｃｏｎｉｎｇ）および／またはデコーニング（ｄｅｃｏｎｉｎｇ）するための装置に関し、その装置は、該コンテナユニットのための支持構造を有し、その支持構造は、２つの平行な長辺と、２つの端部辺とを有する。第２の態様において、本発明は、コンテナユニットをコーニングするための方法であって、ツイストロックを該コンテナユニットの各角部取付け具に挿入するステップを含む方法に関し、およびツイストロックを各コンテナボックスから取り外すステップを含む、コンテナユニットをデコーニングするための方法に関する。
【０００２】
本出願におけるコンテナの場合、標準化された寸法からなる貨物コンテナ、限定するものではないが主に、それぞれ６．０５ｍおよび１２．２ｍの長さと、２．４ｍの幅と、２．６ｍの高さを有する、２０ｆｔ×８ｆｔ×８’６’ｆｔまたは４０ｆｔ×８ｆｔ×８’６’ｆｔ型のＩＳＯ規格のコンテナを対象とする。また、あまり一般的ではないが、２４、２８、４４、４５、４６、５３および５８ｆｔに相当する長さもある。したがって、Ｈｉｇｈ−Ｃｕｂｅ（ハイキューブ）コンテナまたはＳＥＣＵコンテナ等の標準化されているこれらおよびその他のコンテナサイズも、本出願における貨物コンテナの概念に含まれる。
【０００３】
コンテナを積み下ろしする場合、互いに隣接するいくつかのコンテナを一緒に持ち上げること、例えば、全体で略１つの４０ｆｔコンテナに相当する、長手方向に隣接して配列された２つの２０ｆｔコンテナを持ち上げることが一般的である。
【０００４】
ＩＳＯ規格のコンテナには、および他の標準化された貨物コンテナにも、規格に準拠して、標準化されたコンテナ角部が設けられている。そのようなコンテナ角部の各々には、該角部の３つの辺の各々に貫通孔がある。それらの角部は、様々な目的、特に、互いに積み重ねられたコンテナの垂直方向の結合、および昇降時の保持装置の連結を意図するものである。
【０００５】
本概念のコンテナユニットの場合、一つ一つ積み下ろしされる個々のコンテナ、および１つのユニットとして一緒に積み下ろしされる、長手方向に隣接して配列された２つのコンテナが対象である。
【０００６】
港湾用昇降クレーンが積み下ろしする場合、様々な種類のリフトがある。コンテナを１つのみ持ち上げられるシングルリフトと、２つのコンテナが１つのコンテナユニットを形成するように、それら２つのコンテナが長手方向に隣接して持ち上げられるツインリフトと、２つのコンテナが横方向に隣接して持ち上げられるか、または、４つのコンテナが横方向および長手方向に隣接して持ち上げられるタンデムリフトと、長手方向に隣接して配列された２つのコンテナまたは２組のコンテナが、垂直方向に隣接して結合されて持ち上げられる垂直タンデムリフトが区別されている。
【背景技術】
【０００７】
コンテナを船との間で積み下ろしする場合、荷下ろし／積み込みプロセスの全体が早いことが重要である。このことは、船で運ばれるコンテナの数が、１０〜１５０００ＴＥＵ（ＴＥＵは、２０フィート相当物を示す標準規格である）程度の非常に大きな数になる可能性があるということを考慮すると、およびかなりの体積を占める各コンテナを考慮すると、運搬上の問題を伴う。その点に関連して、障害が発生することを回避すること、および昇降クレーンが、中断することなく継続的に稼働することを可能にすることが重要である。
【０００８】
コンテナは、輸送される際、多くの場合、ツイストロック方式のロッキングユニットによって、互いに垂直方向に接続される。それらのコンテナは、各角部における該ロッキングユニットが、上方のコンテナの角部取付け具の開口部を通って、および下方のコンテナの角部取付け具の開口部を通って突出するように、各角部においてそれらのロッキングユニットによって連結される。それにより、各ツイストロックは、それぞれのコンテナと固定係合される。コンテナを船上に積み込む場合、それらのツイストロックは、各コンテナの底部に取り付けられ、いわゆるコーニングされる。それに応じて、該ロッキングユニットは、コンテナが船から降ろされた後に、取り外し、いわゆるデコーニングしなければならない。コーニングおよびデコーニングは、時間がかかり、また、コンテナの各角部において、人手による操作を要する。また、コーニングする際に、該ロッキングユニットを適切な位置に置き、デコーニング時には、該角部から該ロッキングユニットを取り外すことが必要である。コーニングおよびデコーニングのための時間を少なくするために、および作業者がロッキングユニットをコンテナ角部までまたは角部から運搬する必要性を少なくとも部分的になくすために、この処理を様々な態様で、および様々な程度に自動化するための提案がなされている。それらの実施例は、特許文献１、特許文献２および特許文献３に見出すことができる。
【０００９】
特許文献１は、コンテナを収容するクレードルの各角部にアセンブリを有するコンテナのコーニングおよびデコーニングのためのシステムについて記載している。各アセンブリは、ツイストロック用の保管部と、コーニング／デコーニング作業のための操作装置と、該ツイストロックを該操作装置へ搬送するフィーダ装置とを有する。各保管部は、ツイストロック用のラックを有しており、それらのラックは、コンベヤによって、該フィーダ装置のための位置へ横方向に移動させることができる。該フィーダ装置は、該ツイストロックを該操作装置に対して往き来させるためのプッシュロッドを有している。２つのコンテナが該クレードルに収容される場合、該クレードルの中間領域に、該角部におけるコーニング／デコーニングに対処するために、４つの追加的なアセンブリが設けられている。
【００１０】
特許文献２は、コーニングおよびデコーニングするための装置について記載しており、その装置は、ツイストロックの保管のための特有のツイストロックコンテナから成る。貨物コンテナをコーニングまたはデコーニングしなければならない場合、該コンテナは、該ツイストロックコンテナの上部に置かれる。該ツイストロックコンテナは、コーニングまたはデコーニング時の該ツイストロックの操作を可能にするために、その上部に開口部を有している。該ツイストロックコンテナの内部には、該ツイストロックを該開口部へ、および該ツイストロックを該開口部から運ぶための垂直および水平方向運搬装置がある。
【００１１】
特許文献４は、特許文献２の装置とかなり似ており、したがって、同じように構成されたツイストロックコンテナを有している。該コンテナの各端部には、該ツイストロックを該角部に対して往き来させる、横方向に移動可能なロボットがある。
【００１２】
特許文献３は、コンテナの長手方向に沿ったレールに沿って移動可能な運搬装置上に搬送部材を有し、および該レールの脇の供給トレイからツイストロックを持ち上げて、それをコーニングのために、および逆にデコーニング時に、該コンテナの角部へ搬送する装置を開示している。
【００１３】
従来技術による上記装置によって、実質的に人手による作業に関連するコーニング／デコーニングのための作業時間を少なくすることが可能になっている。また、それによって、安全性も高められている。しかし、従来技術によるそれらのシステムは、程度の差はあるが、構造および操作の複雑さ、コンテナの脇のスペースの占有、多数の保管部、または特定のツイストロックコンテナの必要性等の欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】国際公開第２００６／０２４０７１号パンフレット
【特許文献２】欧州特許第１５８５６９０号明細書
【特許文献３】米国特許第６６８８２４９号明細書
【特許文献４】独国特許第１００５９２６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、高度に自動化され、作業時間を最小限にし、安全性を最大限にし、およびこの技術分野における従来技術に関連する欠点を克服するコーニング／デコーニングするための装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の目的は、第１の態様に従って、冒頭で述べた種類のコーニング／デコーニングするための装置が、第１の前記端部辺の外部に隣接する保管ステーションと、第１の前記長辺に沿った第１のコンベヤ手段と、第２の前記長辺に沿った第２のコンベヤ手段とをさらに含み、前記各コンベヤ手段が、該保管ステーションから角部取付け具へ、および該角部取付け具から該保管ステーションへツイストロックを運搬するように配置されているという固有の特徴を含むということで実現される。
【００１７】
長辺に沿ったコンベヤ手段によって、ツイストロックの運搬手段を構成することにより、コーニング時の取付けのためにツイストロックを準備するのに要する時間が最小限になり、また、このことは、デコーニングにも同様に関連する。そこからおよびそこへツイストロックが運ばれる単一の保管ステーションを有することは、該装置を単純にし、および複雑にしない。この構成により、該保管ステーションが占めるスペースも限定されるであろう。たいていの港湾においては、コンテナユニットの長辺に沿ったスペースを、貨物自動車や台車等の他の処理装置によって利用しなければならない。本発明の装置に関しては、コンテナの長辺の外部にスペースは必要ないため、港湾内のそれらの他の処理装置を邪魔する危険性はない。このことは、コンテナ用の処理チェーン一式の運搬を最適化し、および事故の危険性を減らす。該装置は、前述したコーニングおよびデコーニングを自動化するための提案と比較して、その構造および操作が単純でありおよび複雑ではなく、そのことは、高い信頼性をもたらす。
【００１８】
本発明の好適な実施形態によれば、各コンベヤ手段は、並んで配列された複数の平行なコンベヤを含む。
【００１９】
各コンテナユニットに沿って、コーニングまたはデコーニングされる少なくとも２つの角部取付け具がある。複数のコンベヤを有することにより、それらのボックスへのおよび該ボックスからの運搬を同時に行うことができ、これは、作業時間を最小限にすることにも寄与する。正確さも向上するであろう。
【００２０】
さらに好適な実施形態によれば、コンベヤの数は、３つまたは４つである。
【００２１】
１つの４０フィートコンテナのみから成るコンテナユニットの場合、各コンベヤ手段に２つのコンベヤを備えるだけで十分である。しかし、多くの場合、該コンテナユニットは、端部同士が隣接して配置された２つの２０フィートコンテナから成る。その場合、長辺の中間部にも、２つの角部取付け具がある。この実施形態は、特に該装置を、そのような一組のコンテナも処理するように適応させ、それによって、１つのコンベヤは、最も近い角部取付け具のために機能し、別のコンベヤは、最も遠隔の角部取付け具のために機能し、および１つまたは２つのコンベヤは、該中間部における角部取付け具のために機能する。該中間部におけるボックスは、互いに近接して配置されているため、それらのボックスは、単一のコンベヤによって有利に扱うことができる。したがって、３つのコンベヤを有する代替例が好適である。
【００２２】
さらに好適な実施形態によれば、一体のコンベヤ群および同様のコンベヤ手段は、異なる長さから成る。
【００２３】
これは、該保管ステーションから該角部取付け具までの距離が異なっているということに関して有利な適応である。
【００２４】
さらに好適な実施形態によれば、該コンベヤのための駆動手段があり、その駆動手段は、１つのコンベヤ手段のコンベヤ群を異なる速度で駆動するように配置される。
【００２５】
運搬距離が異なるため、遠隔の角部取付け具を扱うコンベヤのみが、実際に適用可能な高速で作動するということで十分である。中間部の角部取付け具を扱うコンベヤは、かなりの低速で作動させることができ、また、最も近い角部取付け具を扱うコンベヤは、さらに低速で作動させることができる。それにより、各角部取付け具までの運搬時間は、実質的に等しくなるであろう。それによって、最高速度で移動しないコンベヤ群を、それらの構造および駆動に対してより低い要求度で作ることができる。
【００２６】
より好適な実施形態によれば、該駆動手段は、各コンベヤ手段のための１つの電気モータを含む。
【００２７】
これは、その駆動にとって特に単純な構成をもたらし、各モータは、個別に、そのコンベヤを駆動するのに必要なサイズに形成することができる。好ましくは、各コンベヤ手段に対して、１セットのモータがある。別法として、該駆動手段は、各モータが、両コンベヤ手段の対応する２つのコンベヤを駆動するように、２つのコンベヤ手段のために一体化することができる。
【００２８】
さらに好適な実施形態によれば、該駆動手段は、１つのコンベヤ手段に、全てのコンベヤのための単一のモータを含み、それにより、各コンベヤは、個々の歯車機構を介して該モータに接続される。
【００２９】
該駆動手段の構成は、好ましくは、各コンベヤ手段に対して、１セットのモータまたは単一のモータがあるようになっている。該駆動手段は、必要に応じて、２つのコンベヤ手段の対応するコンベヤが、共通のモータによって駆動されるように、該２つのコンベヤ手段のために統合することができる。また、この実施形態において、単一のモータは、各コンベヤ手段のために設けられ、または、該単一のモータは、両コンベヤ手段に対して共通とすることができる。
【００３０】
これは、上述した実施形態に対する代替例であり、単一のモータのみでよいという利点を有する。異なる比の歯車機構を有することにより、各コンベヤの要求に速度を適応させることができる。
【００３１】
さらに好適な実施形態によれば、各コンベヤは、ツイストロックを把持するための少なくとも１つの把持装置を含む。
【００３２】
該把持装置は、該コンベヤによる運搬中に、該ツイストロックを保持するためのもの、およびコーニング／デコーニング時に、該ツイストロックを操作するためのものである。該把持装置によって、安全な運搬が可能になり、およびコーニング／デコーニング時の他の何らかの装置の必要性がなくなる。一般に、中間のボックスを扱うコンベヤのみが、２つの把持装置を有しており、他のコンベヤは、単一の把持装置のみを有している。
【００３３】
さらに好適な実施形態によれば、該把持装置は、該把持装置と同時に動く該コンベヤの一体化機構部である。このことは、強固で信頼性が高くかつ緻密な構造および操作につながる。
【００３４】
さらに好適な実施形態によれば、該把持装置が角部取付け具の真下にあるときの位置に対応する少なくとも１つの所定の位置で、各コンベヤを停止させるように配置された位置決め手段がある。
【００３５】
このことは、自動化を促進し、該把持装置を該角部取付け具と位置合わせするための精度を簡単な方法で実現できる。該把持装置の正確な位置決めのための何らかの手動操作の必要性がなくなる。
【００３６】
さらに好適な実施形態によれば、該位置決め手段は、センサおよび／または機械的止め具を含む。
【００３７】
センサを用いることによって、位置決めは、簡単かつ正確になるであろう。該機械的止め具は、センサの使用の代替法、または、安全性を高めるための、該センサに対する補完物とすることができる。
【００３８】
さらに好適な実施形態によれば、該コンベヤ手段は、互いに端部を接触させて接続された少なくとも２つのコンテナの角部取付け具へおよび該取付け具からツイストロックを運搬するように配置されている。
【００３９】
上述したように、該コンテナユニットは、多くの場合、このような方法で隣接して接続された２つのコンテナから成り、また、この実施形態により、該装置は、特に、このようなペアのコンテナを処理するのに適している。
【００４０】
さらに好適な実施形態によれば、該装置は、それによって該コンテナユニットが垂直方向に移動可能になっているコンテナ処理装置を含む。
【００４１】
コーニングまたはデコーニングするときは、通常、コンテナユニットとツイストロックを相互に関連して少しだけ垂直方向に移動させることが必要である。この実施形態により、この相対的な垂直方向の動きは、単純な方法で実現される。該コンテナユニットの垂直方向の動きには、上下に配置された２つの該コンテナユニットを収容するように、該コンテナ処理装置を構成することができるという利点もある。
【００４２】
さらに好適な実施形態によれば、該コンテナ処理装置は、少なくとも一組のコンテナユニットの一方のユニットが、他方のユニットの上に置かれた状態で、該少なくとも一組のコンテナユニットを収容できるように構成されており、そのコンテナ処理装置は、支持構造と、該支持構造に接続された荷台と、該支持構造に接続された移送装置とを備え、その移送装置は、コンテナユニットを横方向に移動させるように構成され、および１つのコンテナユニットの垂直方向の側壁のうちの少なくとも３つを包囲することができるように構成された横方向に移動可能なグリップフレームを備え、そのグリップフレーム（８）は、グリップフレーム（８）を介したコンテナユニットの垂直方向の動きが可能なように、水平面において、コンテナユニットの断面寸法よりも大きい内寸を有する。
【００４３】
この実施形態の利点は、２つのコンテナを同時に積み込みまたは荷下ろしすることができ、それによって、積み下ろし時の作業時間がさらに減るということである。それにより、コーニング／デコーニングするための本発明の装置の利点がさらに価値あるものになる。
【００４４】
本発明の目的は、本発明の第２の態様に従って、冒頭で述べた種類のコーニングするための方法およびデコーニングするための方法が、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する支持構造上にコンテナユニットを配置し、該端部辺の１つの外部に隣接して保管ステーションを設け、各長辺に沿ってコンベヤ手段を設け、および該コンベヤ手段によって該保管ステーションから各角部取付け具へ、および各角部取付け具から該保管ステーションへツイストロックを運搬するという具体的な方策を含むということで実現される。
【００４５】
本発明の方法の好適な実施形態によれば、それらの方法は、本発明による、特に、本発明の好適な実施形態のうちのいずれかによる装置によって実行される。
【００４６】
本発明の方法およびその好適な実施形態は、本発明の装置およびその好適な実施形態と同じ効果、および上述されている効果を有する。
【００４７】
本発明の上述した好適な実施形態は、従属クレームに記述されている。当然、上記の好適な実施形態のいずれかの可能な組み合わせによって、およびそれらの実施形態と、以下の実施例の説明で述べられている特徴とのいずれかの可能な組み合わせによって、さらに好適な実施形態を構成できることを理解すべきである。
【００４８】
本発明を、添付図面を参照して、本発明の実施例の以下の詳細な説明によってさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の細部の斜視図である。
【図３】図２の細部の斜視図である。
【図４】図３の細部の断面図である。
【図５】本発明によるコンベヤの斜視図である。
【図６】コーニングの準備が整っているツイストロックおよび角部取付け具の斜視図である。
【図７】コーニングの連続するさらなるステップを示す、図６と同様の図である。
【図８】コーニングの連続するさらなるステップを示す、図６と同様の図である。
【図９】コーニングの連続するさらなるステップを示す、図６と同様の図である。
【図１０】コーニングの連続するさらなるステップを示す、図６と同様の図である。
【図１１】デコーニングの準備が整っているツイストロックおよび角部取付け具の斜視図である。
【図１２】デコーニングの連続するさらなるステップを示す、図１１と同様の図である。
【図１３】デコーニングの連続するさらなるステップを示す、図１１と同様の図である。
【図１４】デコーニングの連続するさらなるステップを示す、図１１と同様の図である。
【図１５】デコーニングの連続するさらなるステップを示す、図１１と同様の図である。
【図１６】本発明の代替的な実施例による装置の斜視図である。
【図１７】上記装置が別の作動段階になっている、図１６の装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、本発明によるコーニングおよびデコーニングするための装置の一実施例を斜視図で示す。該装置は、１つの４０フィートコンテナ、または、共通のコンテナユニットを形成するように、端部同士を互いに接続した２つの２０フィートコンテナを収容するように適応された支持構造１００を有する。以下において、該装置の動作を、後者の場合、すなわち、２つの２０フィートコンテナについて説明する。説明は主に、それによってコーニング動作がどのように実行されるかも容易に理解されるデコーニング動作に関連している。
【００５１】
デコーニングは、一組のコンテナを船から荷下ろしする際に行われる。該一組のコンテナは、ポートクレーンによって荷下ろしされて、一時保管のために、支持構造１００の長手方向に対して全て横方向に伸びている支持梁１０９、１１０ａ、１１０ｂおよび１１に載るように、該クレーンによって支持構造１００上に置かれる。この段階では、ツイストロックは、該コンテナユニットの下面に取り付けられている。該コンテナユニットの各角部取付け具には、１つのツイストロックがある。したがって、該コンテナユニットには、８つのツイストロックが取り付けられており、そのうちの４つは、該コンテナユニットの２つのコンテナが互いに接触する長手方向中間領域に取り付けられている。
【００５２】
また、支持構造１００は、該コンテナユニットの角部のための垂直方向コーナガイド１０２、１０３、１０７、１０８を有し、および該コンテナユニットの中間部に垂直方向中間ガイド１０４、１０５を有し、そこでは、２つのコンテナが互いに接触する。全て内側が傾斜されているそれらのガイドによって、該コンテナユニットは、支持構造１００上の正しい位置にガイドされることになる。支持梁１０９、１１０ａ、１１０ｂ、１１１は全て、後述する目的のために、垂直方向に移動可能である。支持構造１００の長手方向には、２つの平行なコンベヤライン１０１ａ、１０１ｂがある。該コンベヤラインの各々は、コンベヤ手段１０１ａ、１０１ｂが、該コンテナユニットに取り付けられている固定ツイストロックの位置に合わせられるように、それぞれの長辺に近いコンテナユニットの下に位置している。
【００５３】
該コンテナユニットが正しい位置にある場合、該ツイストロックは、該コンテナユニットからデコーニングされた後、コンベヤ手段１０１ａ、１０１ｂによって、該装置の端部の保管ステーション１１２へ運搬される。そこから、該ツイストロックは、コンベヤ手段１０１ａ、１０１ｂから取り外されて、保管ボックス１１３、１１４に集められる。このことは、図示されているように人手によって行うことができ、または、例えば、ロボットによって自動化することができる。
【００５４】
図２は、コンベヤ手段１０１ａ、１０１ｂをより詳細に示しており、この図において、該装置の他の部分は省略されている。該コンベヤ手段の各コンベヤライン１０１ａ、１０１ｂは、長手方向中空矩形梁１２３、１２４を有し、それらの各々は、３つのコンベヤ（図示せず）を支持している。これらのコンベヤの構成および機能は、他方にも当てはまるため、コンベヤ手段１００ｂについてのみ説明する。コンベヤ手段１００ｂには、該コンベヤによって移動されるように配列された４つの把持ユニット１１９、１２０、１２１、１２２がある。各把持ユニット１１９、１２０、１２１、１２２は、ツイストロックを把持するとともに、該コンテナのそれぞれの角部取付け具から解放した後、該ツイストロックを保管ステーション１１２へ運搬するという２つの目的を有する。
【００５５】
第１の把持ユニット１１９は、該ロッキングユニットを、最も近いコンテナ角部取付け具から保管ステーション１１２へ運搬するために、第１のコンベヤに接続されている。第２の把持ユニット１２０および第３の把持ユニット１２１は、該装置の中間部において、互いに接触する２つのコンテナの角部取付け具から保管ステーション１１２へ該ロッキングユニットを運搬するために、第２のコンベヤに接続されている。第４の把持ユニット１２２は、該コンテナユニットの最も遠くの角部から該ツイストロックを運搬するために、第３のコンベヤに接続されている。それに応じて、これらのコンベヤの長さは異なっている。各コンベヤは、それぞれの電気モータ１２８、１２９、１３０によって駆動される。これらのコンベヤは、それぞれの角部取付け具から保管ステーション１１２までの移動距離が異なるため、異なる速度で駆動される。それにより、把持ユニット１１９、１２０、１２１、１２２を保管ステーション１１２へ運搬するのに必要な時間が実質的に等しくなるということを実現できる。
【００５６】
代替例として、３つの電気モータ１２８、１２９、１３０を、３つ全てのコンベヤを駆動する単一の電気モータに置き換えることができる。この場合、該モータから該コンベヤへのトランスミッションは、異なる速度を得るために各コンベヤのための歯車機構を含む。
【００５７】
これらのコンベヤベルトに対して異なる速度を有することが有利ではあるが、該コンベヤを同じ速度で駆動することも本発明の範囲内であることを理解すべきである。
【００５８】
コンベヤ手段１００ａにおけるコンベヤの構成、およびモータ１２５、１２６、１２７を備える駆動システムの構成は、コンベヤライン１００ｂについて上述されていることに一致する。さらなる代替例として、２つの最も短いコンベヤのためのモータ１２５、１３０のペアは、それらのための１つの共通のモータと置き換えることができ、それに応じて、他の２組のモータを置き換えることができる。さらに別の代替例においては、６つ全てのコンベヤを駆動するのに単一のモータを用いることができ、それによって、各組のコンベヤに対して、該歯車機構を共通にすることができる。
【００５９】
図３は、コンベヤ手段１０１ｂに関連して、該コンベヤ手段を拡大斜視図でより詳細に示す。把持ユニット１１９は、運搬中に、そのコンベヤによって駆動される中空梁１２４の上部を滑動する。把持ユニット１１９は、運搬中に、その中にツイストロックの下方部が収容されるハウジング２０３を有する。該上部には、デコーニング時に、そこを通って該ツイストロックの下方部が挿入される矩形開口部２０２を有するカバープレート２０１がある。ハウジング２０３の内部には、そこを介して該ツイストロックを、それぞれコーニングまたはデコーニングするために固定または解放することができる機構がある。ハンドル２０４により、この機構を、コーニングまたはデコーニングするための所要のモードに設定することができる。それによって該把持ユニットが梁１２４の上部を滑動する底部プレート２０５は、下方に向けられた中央突出部２０６を有し、該突出部は、梁１２４の上部の長手方向スロット１３１を通って伸びている。この突出部２０６を介して、把持ユニット１１９は、梁１２４内部のコンベヤに接続されている。底部プレート２０５の下面には、プラスチックから成る減摩層２０７があり、該層も、突出部２０６の側まで拡がっている。
【００６０】
梁１２４の端部には、該コンベヤのためのガイドレール１３２〜１３７がある。上方の３つのガイドレール１３２、１３３、１３４は、中空梁１２４の水平方向隔壁１３８によって支持されて並んで配置されている。これらのレールの各々は、そのアクティブ部分でそれぞれのコンベヤをガイドする。ガイドレール１３５、１３６、１３７は、該コンベヤのそれぞれのリターン部分をガイドする。図では、該コンベヤ自体は省略されていることに留意すべきである。
【００６１】
図４は、把持ユニット１１９に隣接して描いた梁１２４の断面図である。突出部２０６の下方端部には水平プレート２０８があり、図を見て分かるように、図の左側で、接続部材２０９が該水平プレート２０８から下方へ伸びている。接続部材２０９は、この実施例において、コンベヤチェーンであるコンベヤ１４１の一部を構成している。ピン１４３は、該接続部材の各端部において、接続部材２０９、およびコンベヤチェーン１４１のリンク１４２を貫通して伸びている。
【００６２】
該コンテナユニットの中間部においてデコーニングするための把持ユニット１２０、１２１（図２を参照）は、該接続部材の位置を除いて、把持ユニット１１９と同じ構造から成る。これらの把持ユニットの場合、それぞれの接続部材２０９ａは、プレート２０８の中央部から伸びており、およびこの図において、破線で描かれている。該接続部材は、上述したのと同じ方法で、中間ガイドレール１３３に設けられたコンベヤチェーン（図示せず）に接続されている。それに応じて、遠隔のコンテナ角部をデコーニングするための把持ユニット１２２は、右側のガイドレール１３４のコンベヤチェーンに接続されたプレート２０８の右側に、接続部材２０９ｂを有している。
【００６３】
把持ユニット１１９が、関連する角部取付け具をデコーニングするための位置まで移動する際、コンベヤ１４１の動作は、正しい位置で停止させなければならない。このことは、センサ１３９、例えば、把持ユニット１１９の位置を感知するフォトセルによって実現される。センサ１３９は、コンベヤ１４１の駆動システムに接続されており、減速位置を表すコーニング位置のわずかに前方で駆動を停止させる。さらに、機械的止め具１４０があり、プレート２０８がそれ以上移動するのを停止させる。機械的止め具１４０は、主に、安全対策のためのものであり、省いてもよい。別法として、該機械的止め具は、センサ１３９と置き換えることができる。
【００６４】
図５の斜視図には、把持ユニット１１９のコンベヤ１４１への接続が詳細に示されている。
【００６５】
上記装置の上記の説明は、デコーニング動作に関連している。コーニング動作は、実質的に同じ方法で逆に実行される。したがって、コーニング時に、該把持装置は、ツイストロックを保管ステーション１１２から、該コンテナユニットの角部取付け具へ運搬する。そして、該ツイストロックは、該把持装置から解放されて、該角部取付け具に取り付けられる。
【００６６】
コーニングおよびデコーニング自体がどのようにして実行されるかは、図６〜図１５に関連して説明されており、図６〜図１０はコーニングに関連しており、図１１〜図１５はデコーニングに関連している。
【００６７】
図６〜図１０は、ツイストロック３００が、把持ユニット１１９からコンテナの角部取付け具４００へどのように移動されるかを示している。ツイストロック３００は、コンテナを互いに接続するのに用いられる一般的なタイプから成る。該ツイストロックは、ボディ３０３、３０４、３０５と、ロッキング部材３０１、３０５とを有する。該ロッキング部材は、互いに接続されている、上部ロッキング部３０１と、下部ロッキング部３０５とから成る。ロッキング部材３０１、３０５は、ボディ３０２、３０３、３０４に対して、垂直方向軸周りに回転可能に構成されている。ロッキング部材３０１、３０５は、該ボディ内に設けられたばね機構によって、時計回り方向に角度的に圧迫されている。
【００６８】
これらの図においては、該コンテナの角部取付け具４００のみが図示されているが、このような角部取付け具は、該コンテナの各角部において、該コンテナの一部を構成していることを理解すべきである。角部取付け具４００および把持ユニット１１９は、明確にするために分解されている。したがって、左側前方に面する端部におけるそれら両方の細部の一部は切り取られている。
【００６９】
図６は、把持ユニット１１９が、角部取付け具４００と位置合わせされた正しい位置に達している段階を示す。それにより、上部ロッキング部３０１および該ボディの上方部３０２は、これらの部分が、垂直方向の相対的動作により、例えば、該コンテナを支持梁１０９、１１０、１１０ａ、１１１（図１を参照）を介して下げることにより、角部取付け具４００の底部の開口部４０１を通って入ることができる位置にある。当初、上部ロッキング部３０１は、開口部４０１を通り抜けていないような角度的位置にある。上部ロッキング部３０１の上面は、開口部４０１の下方縁部と接触して、該開口部の下面と下方縁部との間に確立されるカム動作によって、反時計回りに回転するような固有の形状を有している。その回転は、該ボディ内で、該ばね機構の動作に抗して起きる。
【００７０】
図７は、上部ロッキング部材３０１が開口部４０１を通って、図６の位置に対して角度的にずれているときのこの垂直方向の動作の第１の段階を示す。
【００７１】
図８においては、その動作がさらに続いている。上部ロッキング部材３０１は、ここでは、角度取付け具４００内の位置にあり、上部ボディ部３０２は、開口部４０１内に位置している。この位置において、該ばね機構は、上部ロッキング部材３０１を図６と同じ角度位置に対して時計回りに圧迫している。それにより、該上部ロッキング部材の下面は、該角部取付け具の底部に支えられて、該角部取付け具から外れて下方へ移動することが防止される。角部取付け具４００の下面は、上部ボディ部３０２よりも幅広の中央ボディ部３０３に当接している。
【００７２】
図９に示すように、該コンテナユニットのさらなる上方への動きによって、角部取付け具４００がツイストロック３００を持ち上げる。それにより、上部ロッキング部３０２に回転結合されている下方ロッキング部３０５は、把持ユニット１１９のカバープレート２０１の開口部２０２を通過できるような角度位置に入る。
【００７３】
下方ロッキング部３０５が、図１０に示すように、把持ユニット１１９から解放されると、ロッキング部３０１、３０５は、該ばね機構によって、時計回りの方向に角度的にさらにずれ、それによって、該コンテナのツイストロックのロッキングが完了して安全になる。下方ロッキング部３０５が把持ユニット１１９内に配置されると、下方ロッキング部３０５と、該ハウジングの内部との間の幾何学的関係によって、ロッキング部材２０１、２０５の角度位置に対して、時計回りの方向における制限が確立される。把持ユニット１１９のハウジング２０３の内部の形状は、コーニングまたはデコーニングモードのためのハンドル２０４によって調節可能であり、したがって、図６〜図１０において、このハンドルは、コーニングモード位置にある。
【００７４】
デコーニングは、図１１〜図１５に図示されている。その動作は、図６〜図１０に関連して説明したコーニングと非常に似ているため、デコーニングの説明は簡単に行う。
【００７５】
図１１において、把持ユニット１１９は、該コンテナの角部取付け具４００と位置合わせされている位置に達している。ハンドル２０４は、デコーニングモードのための位置にある。上方ロッキング部３０１は、該ツイストロックを角部取付け具４００に確実にロックしている。該コンテナが、図１２に示すように下げられると、ハウジング２０３の内部が、下方ロッキング部２０５と協働して、該ロッキング部を反時計回りに回転させると、それにより、上方ロッキング部２０１もそれに応じて回転する。図１３において、上方ロッキング部２０１は、図１４を見て分かるように、角部取付け具４００の底部の開口部４０１を通過できるように十分に回転している。図１５において、ツイストロック３００は、デコーニングされており、該コンテナ角部から保管ステーション１１２へ運搬する準備が整っている。
【００７６】
図１６には、２つのコンテナユニットを重ねて保管することが可能な具体的なコンテナ処理装置に関連する本発明の実施例が図示されている。この図は、空の状態、すなわち、該コンテナ処理装置がコンテナを１つも収容していない状態の該コンテナ処理装置の斜視図である。該コンテナ処理装置は、支持構造１が、底部２と、４つの角にある支持ポスト３と、上部に位置している矩形支持フレーム４から成るボックス形状をしている。図示の実施例において、該支持構造は、一方の長辺の中間近傍に配置された２つの中央支持ポスト３ａも有している。底部２には荷台５があり、該荷台は、底部２における該荷台の下の、詳細に図示はされていない駆動装置によって垂直方向に調節可能である。該駆動装置は、電気モータ、または、空気圧または油圧作動型等の従来のタイプであってもよい。
【００７７】
該コンテナ処理装置にはさらに、矩形グリップフレーム８がリフト機構７に接続されている、各端部壁のリフト機構７から成る移送装置が設けられている。リフト機構７は、梁６に対して水平方向に移動可能である。
【００７８】
この図の実施例は、長手方向に一緒に配列された２つの２０ｆｔコンテナ、または、単一の４０ｆｔコンテナに対応するコンテナユニットを対象としている。以下においては、該コンテナ処理装置の機能を、２つの２０ｆｔコンテナに関して説明する。
【００７９】
支持フレーム４およびグリップフレーム８は、それらのフレームのうちの１つに対して２つの２０ｆｔコンテナの通過が可能な内寸を有している。それに応じて、各フレームは、１２．２ｍよりもわずかに長い内側長さと、２．５ｍよりもわずかに長い内側幅、適切には数ｃｍ、または、各方向において、最大で、ペアで数十センチメートル長い内側長さおよび内側幅を有している。該コンテナユニットの辺と、それぞれのフレームとの間の遊びは、該コンテナユニットの通過が問題ないように十分に大きくすべきである。一方で、該遊びは、フレーム４、８のいずれかへのコンテナユニットのクランプを容易にするために、特に横方向において可能な限り小さくすべきである。これらの要求間で正確に判断したバランスは、各内寸を、該コンテナユニットの対応する寸法よりも１〜３０ｃｍ長く、好ましくは、５〜１５ｃｍ長くすべきであることを意味している。
【００８０】
この実施例において、該コンテナ処理装置は、それぞれの長辺に、前面および背面を有しており、中央支持ポスト３ａが、その背面に配置されている。該前面は、完全に開口しており、コンテナユニットが該前面からまたは該前面を介して中に移送可能になることを意図している。そのため、前面のコーナポスト３間の距離は、該コンテナユニットの長さよりもわずかに大きく、および同時に該移送装置の端部壁部が、移送動作時の角部支柱間のスペースを有する。該距離は、それに応じて、１２．５〜１３ｍであり、高さ、すなわち、その最下位置における荷台５と、支持フレーム４との間の距離は、少なくとも２．６ｍ、適切には２．８〜３．５ｍである。
【００８１】
荷台５は、コーニングおよびデコーニングを容易にするため、該コンテナユニットの角部のためのスペースを与えるために、各角部および中間部に凹部１２を有する。
【００８２】
支持フレーム４には、各角部において傾斜して、斜め外側上方に向けられたガイドプレート１３が設けられ、また、各長辺の中間部に、平らで斜め上方に向けられたガイドプレート１４が設けられている。このようにして、コンテナユニットがクレーンから吊り下ろされる際のセンタリングが容易になる。
【００８３】
支持フレーム４の長辺の各桁には、それぞれの桁を介して穴に移動可能な４つのスタッド１６がある。スタッド１６は、それぞれの桁の内側に突出するように、図示の位置に向かって内方に押し込むことができる。該スタッドは、それぞれ、長手方向において、該コンテナ角部の１つの穴の真正面に位置するように、該長手方向に配置される。中間部の２つのスタッドは、コンテナユニットが、３つの２０ｆｔコンテナから成る場合に、互いに対向するコンテナの端部において、角部に突出可能であることが意図されている。スタッド１６には、例えば、電気または油圧式のアクチュエータが設けられており、該スタッドは、それぞれ、電気および油圧ラインを介して遠隔制御される。これは、手動で実施することができ、または、該コンテナ処理装置の処理ステップによって自動的に作動させることができる。該スタッド群は、同時に作動される。その作動システムを、該コンテナ処理装置が１つの４０ｆｔコンテナのために使用される場合には、該中間部のスタッド１６が作動されないように形成することができる。
【００８４】
該グリップフレームの長辺の各桁には、該桁の穴に配列された対応するスタッド（図示せず）がある。それらの機能および動作は、該支持フレームのスタッド１６の場合について上述したのと同様である。
【００８５】
図１６のコンテナ処理装置は、２つのコンテナユニットの積み下ろし時の一時保管および処理を可能にし、それにより、一方のコンテナユニットは荷台５によって支持され、他方のコンテナユニットは、支持フレーム４によって支持される。該移送装置を用いて、コンテナユニットを荷台５から、該装置の側の貨物自動車へ移動させることができ、また同時に、第２のコンテナを、その底部を支持フレーム４に取り付けた状態で上部に収容することができる。
【００８６】
図１７は、そのような動作中の該装置を示す。この図において、リフト機構７は、該コンテナユニットを保持するグリップフレーム８とともに梁６の外側に移動されている。該コンテナユニットが完全に荷台５の外部にあるように、該グリップフレームが十分遠くに移動されている場合、リフト機構７は、荷下ろしのためにグリップフレーム８を該貨物自動車に下ろす。その結果、デコーニングして貨物自動車へ移送するために、上方のコンテナユニットを荷台５まで下げることができる。
【００８７】
積み込み時は、この動作は同様であるが逆になる。
【００８８】
コーニング／デコーニング時には、最初に説明した実施例の場合と同様に、該ツイストロックがコンベヤ手段によって運搬される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年2月15日(2012.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイストロック（３００）の取付けのための角部取付け具（４００）を有するコンテナユニットをコーニングおよび／またはデコーニングするための装置であって、前記コンテナユニットのための支持構造（１、１００）を有し、支持構造（１、１００）が、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する装置であって、前記装置は、前記端部辺のうちの第１の端部辺の外部に隣接する保管ステーション（１１２）と、前記長辺のうちの第１の長辺に沿った第１のコンベヤ手段（１０１ａ）と、前記長辺のうちの第２の長辺に沿った第２のコンベヤ手段（１０１ｂ）とをさらに含み、前記各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、保管ステーション（１１２）から角部取付け具（４００）へ、および前記角部取付け具から前記保管ステーションへツイストロック（３００）を運搬するように配置され、各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、互いに近接して並んで配置された複数の平行なコンベヤ（１４１）を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
各コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）の数は、３または４であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
同一のコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）が、異なる長さであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
コンベヤ（１４１）のための駆動手段（１２５〜１３０）が１つのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）のコンベヤ（１４１）を異なる速度で駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
駆動手段（１２５〜１３０）は、コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）の各コンベヤ（１４１）のための１つの電気モータ（１２５〜１３０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、１つのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）において、全てのコンベヤ（１４１）のための単一のモータを含み、それによって、各コンベヤ（１４１）は、個々の歯車機構を介して前記モータに接続されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
各コンベヤ（１４１）は、ツイストロック（３００）を把持するために構成された少なくとも１つの把持装置（１１５〜１２２）を含むことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
把持装置（１１９）は、それと同時に移動するコンベヤ（１４１）の一体化機構部であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
把持装置（１１９）が角部取付け具（４００）の真下にあるときの位置に対応する少なくとも１つの所定の位置に各コンベヤ（１４１）を停止させるように構成された位置決め手段（１３９、１４０）を特徴とする請求項７または請求項８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
位置決め手段（１３９、１４０）は、センサ（１３９）および／または機械的止め具（１４０）を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）は、互いに端部同士を接触させて接続された少なくとも２つのコンテナの角部取付け具（４００）へおよび／または前記取付け具からツイストロックを運搬するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記支持構造（１）は、少なくとも一組のコンテナユニットの一方のユニットが、他方のユニットの上に置かれた状態で、前記少なくとも一組のコンテナユニットを収容できるように構成され、および前記支持構造には、支持構造（１）に接続された荷台（５）と、支持構造（１）に接続された移送装置とが設けられ、その移送装置は、コンテナユニットを横方向に移動させるように構成され、および１つのコンテナユニットの垂直方向の側壁のうちの少なくとも３つを包囲することができるように構成された横方向に移動可能なグリップフレーム（８）を備え、グリップフレーム（８）は、グリップフレーム（８）を介したコンテナユニットの垂直方向の動きが可能なように、水平面において、コンテナユニットの断面寸法よりも大きい内寸を有することを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
コンテナユニットの底部の各角部取付け具（４００）にツイストロック（３００）を挿入するというステップを含む、前記コンテナユニットをコーニングするための方法であって、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する支持構造（１００）上に前記コンテナユニットを配置すること、前記端部辺の１つの外部に隣接して保管ステーション（１１２）を設けること、各長辺に沿ってコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）を設けることであって、そのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）がそれぞれ、互いに並んで近接して配置された複数の平行なコンベヤ（１４１）を含み、および前記コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）によって前記保管ステーション（１１２）から前記各角部取付け具（４００）へツイストロック（３００）を運搬することを特徴とする方法。
【請求項１４】
コンテナユニットの底部の各角部取付け具（４００）からツイストロック（３００）を取り外すというステップを含む、前記コンテナユニットをデコーニングするための方法であって、２つの平行な長辺および２つの端部辺を有する支持構造（１００）上に前記コンテナユニットを配置すること、前記端部辺の１つの外部に隣接して保管ステーション（１１２）を設けること、各長辺に沿ってコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）を設けることであって、そのコンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）がそれぞれ、互いに並んで近接して配置された複数の平行なコンベヤ（１４１）を含み、および前記コンベヤ手段（１０１ａ、１０１ｂ）によって前記各角部取付け具（４００）から前記保管ステーション（１１２）へツイストロック（３００）を運搬することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の装置によって、前記方法を実行することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の方法。
【国際調査報告】
2013518787.tif 000020
2013518787.tif 000021
2013518787.tif 000022
2013518787.tif 000023