(57)【要約】  ショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を、第１のストロークの間に第１のチャンバーから第２のチャンバーに、および第２のストロークの間に第２のチャンバーから第１のチャンバーに制御するための弁構成体。弁構成体は、前記第１のチャンバーと前記第２のチャンバーとに連通する第１のアクチュエーターチャンバーを有する第１のアクチュエーターであって、前記第１のストロークの間に、第１のアクチュエーターチャンバーの中の第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている、第１のアクチュエーターと、第１の作動圧力を制御するように構成されたパイロット弁であって、第１のアクチュエーターチャンバーに流体連通するパイロットチャンバーを有する、パイロット弁と、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第１の制限構成体であって、第１のストロークの間に第１の流量制限面積によって制限される第１の流路を提供し、第２のストロークの間に第２の流量制限面積によって制限される第２の流路を提供するように構成されている、第１の制限構成体と、第１の弁部材を備える第１のサブ弁構成体であって、前記第１の弁部材は、第１のストロークの間に第１の端部位置にあり、第２のストロークの間に第２の端部位置にあり、前記第１の弁部材は、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに前記第１の流路を介して流れ、前記第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに前記第２の流路を介して流れるようになっている、第１のサブ弁構成体とを具備する。
2013541681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を、第１のストロークの間に、第１のチャンバー（ＤＣ２  Ｐｒ）から第２のチャンバー（ＤＣ１  Ｐｃ）に、および第２のストロークの間に、前記第２のチャンバーから前記第１のチャンバーに制御するための弁構成体であって、
前記第１のチャンバーと前記第２のチャンバーとに連通する第１のアクチュエーターチャンバー（Ｖｉｐ２）を有する第１のアクチュエーターであって、前記第１のストロークの間に、前記第１のアクチュエーターチャンバーの中の第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている、第１のアクチュエーターと、
前記第１の作動圧力を制御するように構成されたパイロット弁であって、前記第１のアクチュエーターチャンバーに流体連通するパイロットチャンバー（２１）を有する、パイロット弁と、
前記第１のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第１の制限構成体であって、第１のストロークの間に、第１の流量制限面積によって制限される第１の流路を提供し、前記第２のストロークの間に、第２の流量制限面積によって制限される第２の流路を提供するように構成されている、第１の制限構成体と、
第１の弁部材（１２４’、２２４’、３２４’）を備える第１のサブ弁構成体であって、前記第１の弁部材は、前記第１のストロークの間に第１の端部位置にあり、前記第２のストロークの間に第２の端部位置にあり、前記第１の弁部材は、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、前記第１のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーへの減衰媒体の前記流れが、前記第１の弁部材が前記第１の端部位置にあるときに前記第１の流路を介して流れ、前記第１の弁部材が前記第２の端部位置にあるときに前記第２の流路を介して流れるようになっている、第１のサブ弁構成体と
を具備する、弁構成体。
【請求項２】
前記第１の弁部材が、前記第１の制限構成体のチャネルまたはチャネル部分と協働するように構成されている、請求項１に記載の弁構成体。
【請求項３】
前記第１の流路は、前記第１のアクチュエーターチャンバーとパイロット容積部との間の第１のチャネル（２６’、３２６’）および第２のチャネル（２６、３２６）であり、
前記第２の流路は、前記第１のアクチュエーターチャンバーと前記パイロットチャンバーとの間の前記第２のチャネル（２６、３２６）であり、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルは、並列に配置されており、
前記第１の弁部材は、前記第２の端部位置にあるときに、前記第１のチャネル（２６’、３２６’）を閉塞させるように構成されている、請求項１または２に記載の弁構成体。
【請求項４】
前記第１の弁部材は、前記第１および第２の端部位置を画定する２つのチャネル開口部間を移動可能である、請求項１から３までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項５】
前記第１の弁部材は、前記チャネル開口部または前記チャネルを閉塞することが可能なボールまたは丸い形のエレメントである、請求項２から４までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項６】
前記第１の流量制限面積は、第１のチャネル部分（１２６’、２２６’）によって画定され、前記第２の流量制限面積は、第２のチャネル部分（１２６、２２６）によって画定され、前記第１のチャネル部分および第２のチャネル部分は、前記第１のアクチュエーターチャンバーと前記パイロットチャンバーとの間に直列に配置されており、
前記第１の弁部材は、前記第１の端部位置にあるときに、前記第２のチャネル部分（１２６、２２６）をバイパスするように構成されており、前記第２の端部位置にあるときに、減衰媒体の前記流れを前記第１のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーに前記第２のチャネル部分を介して通すことを強いるように構成されている、請求項１または２に記載の弁構成体。
【請求項７】
前記第１の弁部材は、チャネル壁部分を形成する可撓性部分を備え、前記チャネル壁部分は、前記第１の端部位置と前記第２の端部位置との間を移動可能であり、それによって、流量制限面積を変化させる、請求項６に記載の弁構成体。
【請求項８】
前記第１の弁部材は、シムまたはプレート形状のエレメントである、請求項６または７に記載の弁構成体。
【請求項９】
前記第１のサブ弁構成体は、第１のシャトル弁であり、前記第１の弁部材は、その第１の端部位置において第１のシートに当接し、第２の端部位置において第２のシートに当接する、請求項１から８までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１０】
前記第１の流量制限面積は、前記第２の流量制限面積よりも広い、請求項１から９までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１１】
前記第１のアクチュエーターは、前記第１の作動圧力に応答して減衰媒体の前記主流に作動するように構成された２つ以上のプランジャーを備える、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１２】
前記第２のアクチュエーターは、前記第２の作動圧力に応答して減衰媒体の前記主流に作動するように構成された環状アクチュエーターを備える、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１３】
前記弁構成体は、前記第１のアクチュエーターと第１のシート部との間に置かれた第１の弁ディスク（３ｂ）または第１の主弁部材（３ｂ）をさらに備え、前記第１の弁ディスク（３ｂ）または前記第１の主弁部材（３ｂ）は、前記第１のチャンバーから前記第２のチャンバーへの減衰媒体の前記主流のために、前記シート部に対して開閉するように構成されている、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１４】
前記第１のチャンバーと前記第２のチャンバーとに連通する第２のアクチュエーターチャンバーを有する第２のアクチュエーターであって、前記第２のストロークの間、前記第２のアクチュエーターチャンバーの中の第２の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている、第２のアクチュエーターと、
前記第２のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第２の制限構成体であって、第１のストロークの間に第３の流量制限面積によって制限される第３の流路を提供するように構成され、前記第２のストロークの間に第４の流量制限面積によって制限される第４の流路を提供するように構成されている、第２の制限構成体と、
第２の弁部材（２４’）を備える第２のサブ弁構成体であって、前記第２の弁部材は、前記第２のストロークの間に第１の端部位置にあり、前記第１のストロークの間に第２の端部位置にあり、前記第２の弁部材は、前記第２の制限構成体と協働するように構成されており、前記第２のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーへの減衰媒体の前記流れが、前記第２の弁部材が前記第１の端部位置にあるときに、前記第３の流路を介して流れるようになっており、前記第２の弁部材が前記第２の端部位置にあるときに、前記第４の流路を介して流れるようになっている、第２のサブ弁構成体と
をさらに具備し、
前記パイロット弁は、前記第１の作動圧力と前記第２の作動圧力とを制御するように構成されており、前記パイロットチャンバーが、前記第１のアクチュエーターチャンバーと前記第２のアクチュエーターチャンバーとに流体連通している、
請求項１から１３までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１５】
前記第２の弁部材は、前記第２の制限構成体のチャネルまたはチャネル部分と協働するように構成されている、請求項１４に記載の弁構成体。
【請求項１６】
前記第３の流路は、前記第２のアクチュエーターチャンバーと前記パイロットチャンバーとの間の第３のチャネルおよび第４のチャネルであり、前記第４の流路は、前記第２のアクチュエーターチャンバーと前記パイロットチャンバーとの間の第４のチャネルであり、前記第３のチャネルおよび前記第４のチャネルは、並列に配置されており、
前記第２の弁部材は、前記第２の端部位置にあるときに、前記第３のチャネルを閉塞させるように構成されている、
請求項１４または１５に記載の弁構成体。
【請求項１７】
前記第２の弁部材は、前記第１および第２の端部位置を画定する２つのチャネル開口部間を移動可能である、請求項１４から１６までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１８】
前記第２の弁部材は、前記チャネル開口部または前記チャネルを閉塞することが可能なボールまたは丸い形のエレメントである、請求項１５から１７までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項１９】
前記第３の流量制限面積は、第３のチャネル部分によって画定され、前記第４の流量制限面積は、第４のチャネル部分によって画定され、前記第３のチャネル部分および第４のチャネル部分は、前記第２のアクチュエーターチャンバーと前記パイロットチャンバーとの間で直列に配置されており、
前記第２の弁部材は、前記第１の端部位置にあるときに、前記第４のチャネルをバイパスするように構成されており、前記第２の端部位置にあるときに、減衰媒体の前記流れを前記第２のアクチュエーターチャンバーから前記パイロットチャンバーに前記第４のチャネルを介して通すことを強いるように構成されている、請求項１４または１５に記載の弁構成体。
【請求項２０】
前記第１の弁部材は、チャネル壁部分を形成する可撓性部分を備え、前記チャネル壁部分は、前記第１の端部位置と前記第２の端部位置との間を移動可能であり、それによって、流量制限面積を変化させる、請求項１９に記載の弁構成体。
【請求項２１】
前記第１の弁部材は、シムまたはプレート形状のエレメントである、請求項１９または２０に記載の弁構成体。
【請求項２２】
前記第２のサブ弁構成体は、第２のシャトル弁であり、前記第２の弁部材は、その第１の端部位置において第３のシートに当接し、第２の端部位置において第４のシートに当接する、請求項１４から２１までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２３】
前記第３の流量制限面積は、前記第４の流量制限面積よりも広い、請求項１４から２２までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２４】
前記第２のアクチュエーターは、前記第２の作動圧力に応答して減衰媒体の前記主流に作動するように構成された２つ以上のプランジャーを備える、請求項１４から２３までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２５】
前記第２のアクチュエーターは、前記第２の作動圧力に応答して減衰媒体の前記主流に作動するように構成された環状アクチュエーターを備える、請求項１４から２３までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２６】
前記第２のアクチュエーターと第２のシート部との間に置かれた第２の弁ディスク（３ａ）または第２の主弁部材（３ａ）をさらに備え、前記第２の弁ディスク（３ａ）または前記第２の主弁部材（３ａ）は、前記第２のチャンバーから前記第１のチャンバーへの減衰媒体の前記主流のために、前記シート部に対して開閉するように構成されている、請求項１４から２５までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２７】
好ましくは２から１３個の間の前記２つ以上のプランジャーは、弁中心の周りに円形に構成されており、前記プランジャーは、プランジャーハウス（５６）の中をガイドされる、請求項１１、１３から２４まで、または２６のいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２８】
前記２つ以上のプランジャーは、パイロット圧力（ｐｐ）に応答して、前記弁ディスクにアクチュエーター力を働かせるように構成されており、前記アクチュエーター力は、以下、
前記プランジャーの直径サイズ、および
前記プランジャーの数
のうちの少なくとも１つを変化させることによって変更可能であり、それによって、摩擦、スティックスリップ、および漏れ量が許容レベル内に保持されることが可能である、請求項１１、１３から２４まで、または２６もしくは２７のいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項２９】
前記２つ以上のプランジャーは、アクチュエーター力を発生させて前記弁ディスクを傾斜させるために、互いに対して、個別に移動可能であるように構成されており、前記弁ディスクの傾斜運動は、摩擦およびスティックスリップが低レベル内に保持され得るように実現されることが可能であるようになっている、請求項１１、１３から２４まで、または２６から２８までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項３０】
前記第１および／または第２のアクチュエーターが、ばねをさらに備え、前記ばねは、ばね力作用を提供するために異なるプリロードとばね係数とで構成されており、前記弁部材は、低いまたはゼロのパイロット圧力においても、選択可能な弁特性の自由度を増加させることとなる複数の異なる傾斜パターンを得るために、複数の方式で制御可能であるようになっている、請求項１１、１３から２４まで、または２６から２９までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【請求項３１】
前記第１のストロークは、前記ショックアブソーバーの圧縮ストロークおよび反発ストロークのうちの一方であり、前記第２のストロークは、前記圧縮ストロークおよび前記反発ストロークのうちのもう一方である、請求項１から３０までのいずれか一項に記載の弁構成体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を、第１のストロークの間に第１のチャンバーから第２のチャンバーに、および第２のストロークの間に第２のチャンバーから第１のチャンバーに制御するための弁構成体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、パイロット弁を含むショックアブソーバーの技術分野において、圧力調整器、すなわち、弁構成体が、減衰媒体で満たされたショックアブソーバーのチャンバーの中のピストンの往復運動の間に、圧縮チャンバーと反発チャンバー（rebound chamber）との間の減衰流体の流れを制御するために使用されている。ピストンロッドを介して、ピストンは、ホイールまたはシャーシのいずれかに接続されており、一方、チャンバーは、ピストンが接続されていないホイールまたはシャーシのうちの１つに接続されている。圧縮ストロークの間、ピストンは、圧縮チャンバーに向かう方向に移動し、それによって、圧縮チャンバーの中の減衰媒体を加圧する。反発ストロークの間、ピストンは、反発チャンバーに向かって、すなわち、反対の方向に移動し、それによって、反発チャンバーの中の減衰流体を加圧する。ショックアブソーバーの機能にしたがって、加圧された減衰媒体は、加圧されたチャンバーからもう一方のチャンバーに、すなわち、圧縮チャンバーから反発チャンバーに移される必要があり、その逆も同様である。減衰媒体の流れは、ピストンひいてはショックアブソーバーの減衰効果を得るために制御される必要があり、すなわち、ホイールとシャーシとの間の相対運動を減衰させる必要がある。
【０００３】
ショックアブソーバーの中の減衰流体の流れの中の圧力の制御は、ピストンの移動の速度に起因して、パイロット弁によって生成された圧力に依存する。ショックアブソーバーの中の圧力調整器には、通常、シート部に対して作用するワッシャーまたはコーンなどのような可動調節部が設けられている。圧力制御は、ばね力、流体力、弁減衰、摩擦力、またはパイロット圧力による力のうちの１つまたは複数など、調整器の力と補足的な反力との間における可動調節部にかかる力の均衡によって実現される。ショックアブソーバーのピストンが調整器の力が反力よりも大きくなるような速度で移動する場合、可動調節部が開くことを強いられる。したがって、圧力調整器の調整面積に作用する圧力によって生成される流れの関数として定義されるストロークで、可動調節部が開くことを強いられる。
【０００４】
圧力調整器の簡単な形態（図１参照）では、平坦なワッシャー、コーンなどの形態の弁部材がシートに対して設置される。圧力調整器は、１つの直径ｄ１’だけに依存する調整面積を有し、それは、減衰媒体の流れに起因する調整圧力を受ける面積として定義される。したがって、圧力調整器は、２つの容積部、すなわち、圧縮チャンバー容積部および反発チャンバー容積部を流体的に相互接続するチャネルの開口部を様々な程度に開閉する弁部材と、弁部材に作動力を弾性的に働かせるアクチュエーターとを含む。アクチュエーターは、自分自身が弾性的に力を働かせるエレメントであることが可能であり、または弾性力を働かせるエレメントがそれに対して弾性力を働かせる受動的なエレメントを構成することが可能である。調整器の力は、調整圧力ｐ１と調整器面積との積として定義されることが可能である。流れは、ワッシャーを通過して移動し、ストロークｓ’および直径ｄ１’によって定義されるカーテン面積Ａｓ１’によって絞られる。したがって、この種類の圧力調整器は、ある調整器の力の値で開き、調整器の力が、この調整器の力の値であるか、もしくはこの調整器の力の値を超えている限り、開き続け、またはＦｒがＦａよりも大きいときにそのストロークｓを増加させるが、ＦａがＦｒを付勢しているときに、すなわち、Ｆａ＝Ｆｒのときに静止している。ＦｒがＦａよりも小さいときに、調整器は閉じ、そのストロークｓを減少させる。閉じた位置において、ｓ＝０のときに、位置の変化のない状態で、Ｆｒは、Ｆａよりも小さいことが可能である。したがって、圧力調整器は、ワッシャーを横切る所定の圧力差において突然開き、所定の圧力差は、調整器の力Ｆｒと、反力、すなわち作動力とによって決定され、作動力は、ばね力Ｆｓと、パイロット力Ｆｐと、他の流れおよび摩擦力Ｆｑとのいずれかまたは全てによって生成される合計の反力Ｆａとすることができる。
【０００５】
しかし、ショックアブソーバーの動作中の力学現象の間、調整器の力および合計の反力は、振動の方式で往復して相互作用することが可能であり、ひいては、それは、弁部材と、弁部材に作用するアクチュエーターとに影響を与えることとなる。これは、ショックアブソーバーの部品の望まれない振動または自励振動を引き起こす可能性があり、ひいては、それは、望まれない騒音を発生させる可能性があり、かつ／または車両の中に悪い快適性を引き起こすこととなる。これに加えて、弾性力を働かせるエレメントの固有の特性は、それらが、望まれない騒音および／または悪い快適性に寄与することとなる振動または自励振動をする可能性があるということである。したがって、そのような圧力調整器に伴う１つの問題は、そのような圧力調整器が、車両の中に望まれない騒音を発生させる可能性があるということである。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、ショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を、第１のストロークの間に第１のチャンバーから第２のチャンバーに、および第２のストロークの間に第２のチャンバーから第１のチャンバーに制御するための改善された弁構成体を提供することである。
【０００７】
この目的および他の目的は、独立請求項に定義された特徴を有する弁構成体を提供することによって実現される。好ましい実施形態は、従属請求項に定義されている。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、ショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を、第１のストロークの間に第１のチャンバーから第２のチャンバーに、および第２のストロークの間に第２のチャンバーから第１のチャンバーに制御するための弁構成体が提供される。弁構成体は、前記第１のチャンバーと前記第２のチャンバーとに連通する第１のアクチュエーターチャンバーを有する第１のアクチュエーターであって、前記第１のストロークの間に、第１のアクチュエーターチャンバーの中の第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている、第１のアクチュエーターと、第１の作動圧力を制御するように構成されたパイロット弁であって、第１のアクチュエーターチャンバーに流体連通するパイロットチャンバーを有する、パイロット弁と、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第１の制限構成体であって、第１のストロークの間に第１の流量制限面積によって制限される第１の流路を提供し、第２のストロークの間に第２の流量制限面積によって制限される第２の流路を提供するように構成されている、第１の制限構成体と、第１の弁部材を備える第１のサブ弁構成体であって、前記第１の弁部材は、第１のストロークの間に第１の端部位置にあり、第２のストロークの間に第２の端部位置にあり、前記第１の弁部材は、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに前記第１の流路を介して流れ、前記第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに前記第２の流路を介して流れるようになっている、第１のサブ弁構成体とを具備する。
【０００９】
前記パイロット弁は、少なくとも１つの第１の作動圧力を制御するように構成されており、すなわち、パイロット弁は、２つのアクチュエーターを制御することが可能であるということが理解される。その場合、パイロット弁のパイロットチャンバーは、両方のアクチュエーターチャンバーに流体連通しているということがさらに理解される。さらには、また、パイロットチャンバーは、第１のチャンバーと第２のチャンバーとに連通しており、すなわち、第１のストロークの間にパイロットチャンバーは第２のチャンバーに流体連通しており、第２のストロークの間にパイロットチャンバーは第１のチャンバーに流体連通している。
【００１０】
第１のストロークの間、第１の弁部材は、第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーと第２のチャンバーとの間の流体連通を閉じ、すなわち、第１のアクチュエーターチャンバーは、前記第２のチャンバーに流体連通していない。しかし、理解されるように、第１のアクチュエーターチャンバーは、前記第１のチャンバーに流体連通している。その上、第１の弁部材は、第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーと第２のチャンバーとの間の流体連通を開け、すなわち、第１のアクチュエーターチャンバーは、前記第２のチャンバーに流体連通している。しかし、理解されるように、第１のアクチュエーターチャンバーは、前記第１のチャンバーに流体連通していない。
【００１１】
当業者によって考えられるように、ショックアブソーバーには、ショックアブソーバーチャンバーを第１のチャンバーと第２のチャンバーとに分割するピストンが設けられている。その上、ピストンは、ショックアブソーバーチャンバーの中を往復運動する。第１のストロークの間、ピストンは、第１のチャンバーに向かって移動し、その中の減衰媒体を加圧し、その後、減衰媒体は、弁構成体を介して第２のチャンバーに流れる。したがって、ピストンは、１つの方向に移動し、一方、減衰媒体は、反対方向に流れる。
【００１２】
したがって、本発明は、流量制限構成体と、第１の端部位置と第２の端部位置との間を移動可能な弁部材を有する弁構成体とを使用することによって、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れに対する異なる流量制限が得られることが可能であるという見識に基づいている。流量制限構成体には、異なる流量制限面積の少なくとも２つの流量制限が設けられている。相対的な位置に対して、異なる制限面積のこれらの異なる流量制限が構成され、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れに対する異なる流量制限を提供するために、異なる制限の少なくとも２つの流路が得られるようになっており、この流量制限は、ストローク、すなわち、第１のストロークまたは第２のストロークに依存している。換言すれば、異なる流量制限は、異なる目的を有する。第１のストロークの間、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れは、第１の制限効果を実現するために第１の流量制限によって制限される。その上、第２のストロークの間、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れは、第２の制限効果を実現するために第２の流量制限によって制限される。
【００１３】
上述のように、弁部材は、２つの端部位置間を移動可能であるように構成されている。したがって、弁部材は、制限構成体と協働するように構成され、第１または第２の端部位置のどちらの端部位置に弁部材が構成されているかに応じて、異なる流量制限を得る。換言すれば、弁部材が第１の端部位置にあるとき、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れは、所定の流量制限を有する第１の流路を通ることを強いられ、一方、弁部材が第２の端部位置にあるとき、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れは、第２の制限を有する第２の流路を通ることを強いられる。
【００１４】
ストロークに応じて、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れの流量制限を区別することが可能であるので、それによって、第１のストロークおよび第２のストロークの間に、流路の流量制限を異なる要求に適合させることが可能である。したがって、プランジャー構成体もしくは環状アクチュエーター、またはアクチュエーターの別のエレメントもしくは作動部材、あるいは弁部材などのアクチュエーターの任意の他の一部または部分が、振動力もしくは振動を発生させ得る、または減衰特性に悪影響を与える可能性がある任意のタイプの運動を発生させ得る任意の力を受けており、この振動力および／または任意の他のタイプの運動が、アクチュエーターチャンバーの中の減衰媒体の振動を発生させることとなる場合には、この運動は、例えば、第１のストロークの間に、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流路の制限を適用することによって軽減されることが可能である。それによって、流路には、アクチュエーターチャンバーの中の減衰媒体の任意の望まれない運動を効果的に軽減するのに適した第１の流量制限面積が設けられている。しかし、第２のストロークの間、減衰媒体は、例えば、第２のチャンバーからアクチュエーターチャンバーに進入し、パイロットチャンバーに続く。第２のストロークの間のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへのこの流れは、第２の流量制限面積を必要とする。したがって、本発明の１つの利点は、異なるストロークの間の少なくとも第１および第２の流量制限により構成されている、アクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの少なくとも第１および第２の流路を提供することである。
【００１５】
当業者によって理解されるように、アクチュエーターチャンバーの中の減衰媒体の任意の望まれない運動を軽減するのに必要とされる制限の程度は、アクチュエーター容積部によって、すなわち、アクチュエーターチャンバーに収容されている減衰媒体の体積によって、決定される。
【００１６】
その上、本明細書で使用されている「第１のストローク」および「第２のストローク」の用語によって、圧縮ストロークおよび反発ストロークのいずれか１つを示すことが意図されているということが留意されるべきである。したがって、第１のストロークは、圧縮ストロークおよび反発ストロークのうちの１つであることが可能である。同様に、第２のストロークは、圧縮ストロークまたは反発ストロークのうちの１つであることが可能である。しかし、当業者によって考えられるように、第１のストロークが圧縮ストロークである場合には、第２のストロークが反発ストロークであり、その逆も同様であり、すなわち、第１のストロークが、第１の方向のストロークであり、一方、第２のストロークが、第１の方向とは反対の第２の方向のストロークである。
【００１７】
本発明の実施形態によれば、第１の弁部材は、前記第１の制限構成体のチャネルまたはチャネル部分と協働するように構成されている。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、第１の流路は、第１のアクチュエーターチャンバーとパイロット容積部との間の第１のチャネルおよび第２のチャネルであり、前記第２の流路は、第１のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の第２のチャネルであり、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルは、第１のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間で並列に配置されており、前記第１の弁部材は、第２の端部位置にあるときに、第１のチャネルを閉塞させるように構成されており、第１の端部位置にあるときに、第１のチャネルを閉塞解除するように構成されている。
【００１９】
本発明の別の実施形態によれば、第１の弁部材は、第１および第２の端部位置を画定する２つのチャネル開口部間を移動可能である。
【００２０】
本発明のさらなる別の実施形態によれば、第１の弁部材は、チャネル開口部またはチャネルを閉塞することが可能なボールまたは丸い形のエレメントである。
【００２１】
本発明のさらなる実施形態では、第１の流量制限面積は、第１のチャネル部分によって画定され、前記第２の流量制限面積は、第２のチャネル部分によって画定され、第１のチャネル部分および第２のチャネル部分は、第１のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間に直列に配置されており、前記第１の弁部材は、第１の端部位置にあるときに、第２のチャネル部分をバイパスするように構成されており、第２の端部位置にあるときに、減衰媒体の流れを第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーに第２のチャネル部分を介して通すことを強いるように構成されている。
【００２２】
本発明の実施形態によれば、第１の弁部材は、チャネル壁部分を形成する可撓性部分を備え、チャネル壁部分は、第１の端部位置と第２の端部位置との間を移動可能であり、それによって、流量制限面積を変化させる。
【００２３】
本発明の別の実施形態によれば、第１の弁部材は、シムまたはプレート形状のエレメントである。
【００２４】
本発明のさらなる別の実施形態では、第１のサブ弁構成体は、第１のシャトル弁であり、前記第１の弁部材は、その第１の端部位置において第１のシートに当接し、第２の端部位置において第２のシートに当接する。
【００２５】
本発明の実施形態では、前記第１の流量制限面積は、第２の流量制限面積よりも広い。
【００２６】
本発明の別の実施形態では、第１のアクチュエーターは、第１の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された２つ以上のプランジャーを備える。
【００２７】
既知の技術で使用されているリング形状のアクチュエーターは、とりわけ、ソフトシールが設定された場合において、高い摩擦によって特徴付けられている。ソフトシールが使用されない場合、機械加工された部品は、過大な漏れを避けるために極端な精度を有することが必要とされる。この高いレベルの機械加工精度は、非常に高価であり、また、摩擦およびスティックスリップに関する問題を引き起こす。場合によっては、既知の技術は、可撓性のシムエレメントまたは類似するものによって構築されたアクチュエーターを使用している。これらの種類のアクチュエーターは、摩擦およびスティックスリップに関する問題を解決することとなるが、一方、アクチュエーター力を確立する圧力面積が不確定であるということに関する非常に大きな問題を引き起こすこととなる。ひいては、これは、弁の出力圧力に大きな散乱を発生させるという不利益を有する。
【００２８】
第１の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された２つ以上のプランジャーを使用することの利点は、それぞれのプランジャーが、それぞれの孔部の中で完璧な条件を有することが可能であり、それによって、弁部材に傾斜能力を与えることとなるということである。その上、本設計は、既知の技術の設計のいくつかと比較して、低く制御された圧力散乱と、低い摩擦と、低いスティックスリップのレベルと、低い漏れ量とを有することとなる。プランジャーの数、それらの直径、傾斜能力を備えて組み合わせられたばね係数とプリロードとの数、および非対称性は、弁特性を完全な圧力範囲の中に適合させる多数の可能性を作り出すこととなり、少数の異なる弁タイプの中の顧客の要求をよりフレキシブルに満足させ、既知の技術のいくつかと比較してコストを低下させる。プランジャー、ポペット、またはスプールのためのガイド長さを可能な限り短く、直径と少なくとも等しく設定するということが共通のルールであり、それは、いくつかの既知の技術では、それらがスティックスリップにさらされるような場合には、非常に長いアクチュエーターを生じさせることとなり、それは、本設計のそれぞれのアクチュエーターが、単動式弁に対して６倍短く、複動式弁に対して１２倍短いということを意味する。
【００２９】
本発明のさらなる別の実施形態によれば、第２のアクチュエーターは、第２の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された環状アクチュエーターを備える。
【００３０】
本発明のさらなる別の実施形態では、第１のアクチュエーターは、第１の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された環状のまたはリング形状のアクチュエーター本体を備える。リング形状のアクチュエーター本体は、例えばアクチュエーターハウジングによって、その内周部上をガイドされることが可能である。リング形状のアクチュエーター本体は、リング形状のアクチュエーター本体を介して主弁部材にばね反力を働かせるように適合された板ばねまたはシムスタックと一緒に使用されることが可能である。板ばねまたはシムスタックは、アクチュエーター本体の外周部の周りにシーリング機能を提供するように構成されることが可能である。それによって、比較的大きな遊びが、前記外周部の周りに使用されることが可能である。このようにして、比較的低い摩擦およびスティックスリップが実現されることが可能である。板ばねは、リング形状のアクチュエーターが常に主弁部材と接触することを可能にし得る。第１のアクチュエーターが２つ以上のプランジャーを備える実施形態とは異なり、リング形状のアクチュエーター本体を使用することは、力伝達リングが第１のアクチュエーターと主弁部材との間に存在するという必要性を省くことが可能である。
【００３１】
本発明のさらなる別の実施形態では、前記弁構成体は、第１のアクチュエーターと第１のシート部との間に置かれた第１の弁ディスクをさらに備え、第１の弁ディスクが、第１のチャンバーから第２のチャンバーへの減衰媒体の主流のために、シート部に対して開閉するように構成されている。
【００３２】
本発明のさらなる実施形態では、前記弁構成体は、前記第１のチャンバーと前記第２のチャンバーとに連通する第２のアクチュエーターチャンバーを有する第２のアクチュエーターであって、前記第２のストロークの間、第２のアクチュエーターチャンバーの中の第２の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている、第２のアクチュエーターと、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第２の制限構成体であって、第１のストロークの間に第３の流量制限面積によって制限される第３の流路を提供するように構成され、第２のストロークの間に第４の流量制限面積によって制限される第４の流路を提供するように構成されている、第２の制限構成体と、第２の弁部材を備える第２のサブ弁構成体であって、前記第２の弁部材は、第２のストロークの間に第１の端部位置にあり、第１のストロークの間に第２の端部位置にあり、前記第２の弁部材は、前記第２の制限構成体と協働するように構成されており、第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第２の弁部材が第１の端部位置にあるとき、前記第３の流路を介して流れるようになっており、前記第２の弁部材が第２の端部位置にあるとき、前記第４の流路を介して流れるようになっている、第２のサブ弁構成体とをさらに具備し、前記パイロット弁は、第１の作動圧力と第２の作動圧力とを制御するように構成されており、前記パイロットチャンバーが、第１のアクチュエーターチャンバーと第２のアクチュエーターチャンバーとに流体連通している。
【００３３】
本発明の別の実施形態では、第２の弁部材は、前記第２の制限構成体のチャネルまたはチャネル部分と協働するように構成されている。
【００３４】
本発明の別の実施形態では、前記第３の流路は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の第１のチャネルであり、前記第４の流路は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の第２のチャネルであり、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルは、並列に配置されており、前記第２の弁部材は、第２の端部位置にあるときに、第１のチャネルを閉塞させるように構成されており、前記第２の弁部材は、第１の端部位置にあるときに、第１のチャネルを閉塞解除するように構成されている。換言すれば、第３の流路は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の第３のチャネルおよび第４のチャネルであり、前記第４の流路は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の第４のチャネルであり、前記第３のチャネルおよび第４のチャネルは、並列に配置されており、前記第２の弁部材は、第２の端部位置にあるときに、第３のチャネルを閉塞させるように構成されている。本発明のさらなる別の実施形態では、第２の弁部材は、第１および第２の端部位置を画定する２つのチャネル開口部間を移動可能である。
【００３５】
本発明のさらなる別の実施形態では、第２の弁部材は、チャネル開口部またはチャネルを閉塞することが可能なボールまたは丸い形のエレメントである。
【００３６】
本発明のさらなる実施形態では、第３の流量制限面積は、第１のチャネル部分によって画定され、前記第４の流量制限面積は、第２のチャネル部分によって画定され、第１のチャネル部分および第２のチャネル部分は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間で直列に配置されており、前記第２の弁部材は、第１の端部位置にあるときに、第２のチャネルをバイパスするように構成されており、第２の端部位置にあるときに、減衰媒体の流れを第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーに第２のチャネルを介して通すことを強いるように構成されている。換言すれば、第３の流量制限面積は、第３のチャネル部分によって画定され、前記第４の流量制限面積は、第４のチャネル部分によって画定され、第３のチャネル部分および第４のチャネル部分は、第２のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間で直列に配置されており、第２の弁部材は、第１の端部位置にあるときに、第４のチャネルをバイパスするように構成されており、第２の端部位置にあるときに、減衰媒体の流れを第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーに第４のチャネルを介して通すことを強いるように構成されている。
【００３７】
本発明の別の実施形態では、第１の弁部材は、チャネル壁部分を形成する可撓性部分を備え、チャネル壁部分は、第１の端部位置と第２の端部位置との間を移動可能であり、それによって、流量制限面積を変化させる。
【００３８】
本発明の別の実施形態では、第１の弁部材は、シムまたはプレート形状のエレメントである。
【００３９】
本発明のさらなる別の実施形態では、第２のサブ弁構成体は、第２のシャトル弁であり、前記第２の弁部材は、その第１の端部位置において第３のシートに当接し、第２の端部位置において第４のシートに当接する。
【００４０】
本発明の別の実施形態によれば、前記第３の流量制限面積は、第４の流量制限面積よりも広い。
【００４１】
本発明の実施形態では、第２のアクチュエーターは、第２の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された２つ以上のプランジャーを備える。
【００４２】
本発明のさらなる別の実施形態では、前記弁構成体は、第２のアクチュエーターと第２のシート部との間に置かれた第２の弁ディスクをさらに備え、第２の弁ディスクは、第２のチャンバーから第１のチャンバーへの減衰媒体の主流のために、シート部に対して開閉するように構成されている。
【００４３】
本発明の別の実施形態によれば、第２のアクチュエーターは、第２の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された環状アクチュエーターを備える。
【００４４】
本発明のさらなる別の実施形態では、第２のアクチュエーターは、第２の作動圧力に応答して減衰媒体の主流に作動するように構成された環状のまたはリング形状のアクチュエーター本体を備える。リング形状のアクチュエーター本体は、例えばアクチュエーターハウジングによって、その内周部上をガイドされることが可能である。リング形状のアクチュエーター本体は、リング形状のアクチュエーター本体を介して主弁部材にばね反力を働かせるように適合された板ばねまたはシムスタックと一緒に使用されることが可能である。板ばねまたはシムスタックは、アクチュエーター本体の外周部の周りにシーリング機能を提供するように構成されることが可能である。それによって、比較的大きな遊びが、前記外周部の周りに使用されることが可能である。このようにして、比較的低い摩擦およびスティックスリップが実現されることが可能である。板ばねは、リング形状のアクチュエーターが常に主弁部材と接触することを可能にし得る。第２のアクチュエーターが２つ以上のプランジャーを備える実施形態とは異なり、リング形状のアクチュエーター本体を使用することは、力伝達リングが第２のアクチュエーターと主弁部材との間に存在するという必要性を省くことが可能である。
【００４５】
本発明のさらなる実施形態では、第１のストロークは、ショックアブソーバーの圧縮ストロークおよび反発ストロークのうちの一方であり、第２のストロークは、圧縮ストロークおよび反発ストロークのうちのもう一方である。
【００４６】
本発明のさらなる実施形態では、前記２つ以上のプランジャーは、パイロット圧力（ｐｐ）に応答して、前記弁ディスクにアクチュエーター力を働かせるように構成されており、前記アクチュエーター力は、以下、
−  プランジャーの直径サイズ、および
−  プランジャーの数
のうちの少なくとも１つを変化させることによって変更可能であり、それによって、摩擦、スティックスリップ、および漏れ量が許容レベル内に保持されることが可能である。
【００４７】
本発明のさらなる実施形態では、前記２つ以上のプランジャーは、アクチュエーター力を発生させて前記弁ディスクを傾斜させるために、互いに対して、個別に移動可能であるように構成されており、弁ディスクの傾斜運動は、摩擦およびスティックスリップが低レベル内に保持され得るように実現されることが可能であるようになっている。
【００４８】
本発明のさらなる実施形態では、前記第１および／または第２のアクチュエーターが、ばねをさらに備え、ばねは、ばね力作用を提供するために異なるプリロードとばね係数とで構成されており、弁部材は、低いまたはゼロのパイロット圧力においても、選択可能な弁特性の自由度を増加させることとなる複数の異なる傾斜パターンを得るために、複数の方式で制御可能であるようになっている。
【００４９】
本発明のさらなる実施形態では、弁構成体には、ソレノイドを含むピストンロッドと、制御可能なパイロット圧力ｐｐを有するパイロット弁と、ショックアブソーバーを第１のチャンバーと第２のチャンバーとに分割するピストンとが設けられている。弁構成体は、少なくとも１つのアクチュエーターによって作動させられる少なくとも１つのディスクまたはシム構成体をさらに備える。代替的に、弁構成体には、ピストンの両側に構成された２つのアクチュエーターが設けられることが可能である。
【００５０】
アクチュエーターは、複数のプランジャー（最小２個から最大１３個まで）によって提供されており、それらは、弁中心の周りに円形に構成されており、プランジャーハウスの中をガイドされる。プランジャーは、パイロット圧力ｐｐによって影響を受け、それぞれのプランジャーにかかる圧力による力が、追加のアクチュエーター力Ｆｐを発生させるようになっており、追加のアクチュエーター力Ｆｐは、選択されたプランジャー直径サイズ、プランジャーの数に応じて、広範囲にまたがることが可能である。それによって、摩擦と、スティックスリップと、漏れ量とは、低いレベル内に保持されることが可能である。
【００５１】
代替的に、プランジャーは、個別に移動することが可能であり、弁部材が、例えば傾斜運動で自由に移動することが可能であるようになっており、摩擦およびスティックスリップが低レベル内に保持されることが可能であるようになっている。別の代替例では、プランジャーには、異なるプリロードとばね係数とを有するばねが装備され、その影響を受けることが可能であり、それは、複数の異なる傾斜パターンを弁に与える複数の方式で、ばね力作用に弁部材を制御させ、傾斜パターンは、低いまたはゼロのパイロット圧力において、選択可能な弁特性の自由度を増加させることとなる。
【００５２】
本発明のさらなる詳細および態様は、添付の図面を参照して、以下の詳細の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】簡単な圧力調整器の既知の変形形態の概略図。
【図２】本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略断面図。
【図３ａ】本発明の代替的な実施形態の概略断面図。
【図３ｂ】本発明の代替的な実施形態の概略断面図。
【図４ａ】本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図４ｂ】本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図４ｃ】本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図４ｄ】本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図４ｅ】既知のデュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図４ｆ】既知のデュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図。
【図５ａ】本発明の別の代替的な実施形態の概略断面図。
【図５ｂ】本発明の別の代替的な実施形態の概略断面図。
【図６ａ】本発明のさらなる別の代替的な実施形態の概略断面図。
【図６ｂ】本発明のさらなる別の代替的な実施形態の概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
ここで、添付の図面に関連して、本発明が、さらに説明されることとなる。電子的に制御されたパイロット弁を備えた弁構成体が、説明および図示されることとなるが、本発明は、電子的に制御されないパイロット弁を備えた弁構成体にも適用可能であるということが留意されるべきである。その上、デュアルアクション弁構成体が、説明および図示されることとなるが、本発明は、圧縮ストロークおよび反発ストロークのうちの１つだけで作用するように構成された弁構成体にも適用可能であるということも留意されるべきである。
【００５５】
電子的に制御されるパイロット弁は、制御デバイスからの制御信号を介した処理能力を有する制御デバイスによって制御される。制御デバイスは、車両の速度、およびステアリングエレメントの角度などのような、車両パラメーターを考慮する。これらのパラメーターは、制御信号に影響を与え、ひいては、制御信号は、パイロット弁のパラメーターと、ショックアブソーバーの減衰特性とに影響を与える。
【００５６】
図２を参照すると、パイロット制御されたショックアブソーバーの中のデュアルアクション弁構成体が示されている。主ピストン２は、ショックアブソーバーの減衰シリンダーを、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃと第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒとに区切っている。この場合、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃは、圧縮チャンバーであり、第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒは、反発チャンバーである。主ピストン２は、ピストンロッドに固定されている。減衰シリンダーの管壁ＴＷの中の主ピストン２の移動が、ピストン２と一体化されたショックアブソーバー弁、すなわち弁構成体を介して、それぞれの減衰チャンバーの間の減衰媒体の流れを作り出す。
【００５７】
図２に示されている実施形態では、ショックアブソーバー弁は、主ピストンの中に構成されている。しかし、ショックアブソーバー弁は、減衰チャンバーＤＣ１  ＰｃとＤＣ２  Ｐｒとに相互に接続された分離空間の中に構成されることが可能であるということが理解される。減衰シリンダーの中に提供された液圧式減衰媒体が、ガス圧力Ｐｇで加圧され、減衰媒体の中のキャビテーションのリスク、すなわち、高いキャビテーション圧力を低減する。
【００５８】
図２では、圧力調整器は、主ピストン２の両側に複数のシート部を有しており、シート部は、主ピストン２の一部分である。主ピストン２の両側には、第１の主弁部材３ｂおよび第２の主弁部材３ａが設けられている。第１の主弁部材３ｂおよび第２の主弁部材３ａが、弁機能を得るために、複数のシート部と協働するように構成されている。換言すれば、主弁部材３ａおよび３ｂが、弁機能を得るためにシート部と相互作用する。
【００５９】
その上、ピストン２の両側に、複数のプランジャー１３ａおよび１３ｂが構成されており、それが、主弁部材３ａおよび３ｂに対して反力を働かせる。換言すれば、プランジャーまたはアクチュエーターが、主弁部材３ａと３ｂとに作動力を働かせるように構成されている。プランジャーは、ばね１４ａ、１４ｂがその中に存在することを可能にするように中空である。換言すれば、プランジャーは、その中にばねが構成される区画を画定する内側表面を有している。また、ショックアブソーバー弁の複数の壁部分と一緒に、プランジャーの内側表面が、パイロット弁のパイロット容積部に流体連通する減衰媒体で満たされるように構成された作動容積部を画定している。
【００６０】
したがって、複数のプランジャーの内側表面は、第１の主弁部材３ａと第２の主弁部材３ｂに作用するパイロット圧力による力Ｆｐ、すなわち作動力を受ける。プランジャーの内側表面に作用する作動容積部の中の加圧された減衰媒体に起因して、パイロット圧力による力が発生させられる。加圧された減衰媒体は、パイロット圧力に加圧される。上述のように、また、複数のプランジャー１３ａ、１３ｂのそれぞれが、少なくとも１つのばね１４ｂの支持部も提供し、ばね１４ｂが、プランジャー本体を介して、ばね反力Ｆｆを、主弁部材３ａと３ｂとに働かせる。したがって、複数のプランジャーの内側表面は、流体力、例えば変形したシム弁部材からの他のばね力、パイロット圧力による力Ｆｐとばね力Ｆｆとから構成される摩擦力と一緒に、パイロット圧力による力Ｆｐとばね力Ｆｆとから成る合計の反力Ｆａを受けている。この合計の反力は、主弁部材３ａと３ｂとに働き、後述のように作動するシート部を通る減衰媒体の流れによって生成される調整器の力Ｆｒに反作用することによって平衡が保たれている。
【００６１】
圧力調整器の動作範囲、すなわち、最高圧力と最低圧力との間の相違は、特定の用途に使用されることが可能なプランジャー１３ａ、１３ｂの直径と数とによって決定される。主弁部材に面するプランジャー１３ａ、１３ｂの一部の形状は、シート部に関連して主弁部材３の開移動がどのように起こるかということにとって重要である。
【００６２】
また、プランジャー１３ａ、１３ｂの数は、圧縮ストロークと反発ストロークとに応じて個別の作用特性を提供するために、シート部の圧縮側と反発側とにおいて異なることも可能である。換言すれば、用途に応じて、反発ストロークＲの間の圧力レベルは、圧縮ストロークＣの間のものよりも大きく、その逆もまた同様である。さらに、プランジャーは、用途に応じて、最高と最低の両方の圧力レベルと、対応する特性とを生成するように、非対称的に構成されている。その上、対称的に設置されたプランジャー１３ａ、１３ｂの内側のばね１４ａ、１４ｂは、プリロードとばね定数との観点から非対称的に構成されることも可能である。したがって、ばね１４ａ、１４ｂのそれぞれは、異なるプリロードとばね定数とを有することが可能である。また、プランジャーの数と、それらの直径は、圧力レベル／動作領域のサイズに適合するために使用されることが可能である。
【００６３】
シャトル弁への入口部を通過するときに弁の流れ方向の上流側に構成されたパイロットシステムへの流体の取り入れ口において、シャトル弁は、任意の重要な圧力降下を受けず、そのことは、プランジャーＶｉｐ１またはＶｉｐ２の内側の圧力、すなわち、アクチュエーターチャンバーの中の圧力と、プランジャーの外側の圧力、すなわち、チャンバーＤＣ１  ＰｃまたはＤＣ２  Ｐｒの中の圧力とは、本質的に同じであるということを意味する。プランジャーは、非動作側において、任意の重要な減衰媒体力、すなわち、加圧された減衰媒体に起因して結果として生じる力を受けないので、ばね力は、プランジャーが、常に、そのそれぞれの主弁部材に接触することを確実にしており、それが、そのようなばねをその場所に含むことの１つの理由である。
【００６４】
その上、アクチュエーターリングを、参照される既知の技術にあるような形状にする代わりに、現在説明中のアクチュエーターは、低い漏れ量と摩擦とでスライドされることが可能であるように、プランジャーハウス５６の中にぴったりと装着された２つ以上のプランジャー１３によって構築されている。問題となっているプランジャーは、同じ直径を有することが好ましく、装着しているハウス（suiting house）の直径方向のピッチにおいて、均等に分配させられており、それぞれのプランジャーの追加された表面Ａｐは、円形チャンバーＶｉｐの内側の流体と接している。パイロット圧力ｐｐを面積Ａｐと掛けることによって、パイロット圧力による力Ｆｐが与えられており、パイロット圧力による力Ｆｐは、追加された力Ｆａの電流制御されている部分であり、調整器の力Ｆｒを付勢している。それぞれのプランジャーは、その分配させられた力で、ディスク形状の主弁部材３に直接作用するか、力伝達リング５４’を介してシムパッケージ３’の上に間接的に作用している。プランジャーは、個別に移動することが可能であり、それは、ディスク／シムパッケージ／リング、すなわち、主弁部材が、摩擦力の増加を引き起こすことなく、シートに対してある角度を成して、または平行に移動することを許容する。これは、低いヒステリシスとスティックスリップとが維持されるので、利点である。選択可能な弁特性の自由度を増加させることとなる異なる傾斜パターンの運動を制御するために、プランジャーは、異なる直径を有すること、および／または不均等に分配されることを許容されることが可能である。それぞれのプランジャーの内側に、プランジャーを常に主弁部材３またはリング５４に接触させているばね１４が存在することが好ましく、主弁部材３がシムパッケージの場合には、ばね力が、ばねパッケージ自身の曲げからも構成される。シャトル弁への入口部を通過するときに弁の流れ方向の上流側に構成されたパイロットシステムへの流体の取り入れ口において、シャトル弁は、任意の重要な圧力降下を受けず、このことは、このチャンバーＶｉｐの中のプランジャーが、それらの円形の内側部と外側部の両方に同じ圧力を受けることを意味する。これが、プランジャーが、常に、そのそれぞれの主弁部材に接触することを確実にしており、それが、ばねに関する理由のうちの１つである。プランジャーによってショルダー部５４’の上をガイドされることが好ましい力伝達リング５４は、パイロット圧力による力をシムパッケージの上に分配するという目的を有している。何故なら、それは、本来的に、有害な変形を有することなく、それぞれのプランジャーからの力を弱めて処理するからである。プランジャーの内側のそれぞれのばねは、そのプランジャーを個別に押し付けているので、プリロードとばね係数との異なる組み合わせが可能であり、ひいては、それは、異なる傾斜パターンの機会を作り出すことが可能であり、それは、低いまたはゼロのパイロット圧力においても、選択可能な弁特性の自由度を増加させることとなる。
【００６５】
図２は、第１のストロークの間の第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒ（このケースでは、反発チャンバー）から第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃ（このケースでは圧縮チャンバー）への、および第２のストロークの間の第２のチャンバーから第１のチャンバーへのショックアブソーバーの中の減衰媒体の主流を制御するための弁構成体を示している。第１のアクチュエーターは、第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒと第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃとに連通する第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２を有している。前記第１のストロークの間、第１のアクチュエーターは、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２の中の第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている。パイロット弁が、第１の作動圧力を制御するように構成されており、パイロット弁は、第１のアクチュエーターチャンバーに流体連通するパイロットチャンバー２１を有している。第１の制限構成体は、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するためのものとして示されており、前記第１の制限構成体は、第１のストロークの間に第１の流量制限面積によって制限される第１の流路を提供するように構成されている。したがって、第１の流路には、第１の流量制限面積が設けられている。さらに、第１の制限構成体は、第２のストロークの間に第２の流量制限面積によって制限される第２の流路を提供するように構成されている。したがって、第２の流路には、第２の流量制限面積が設けられている。
【００６６】
第１の制限構成体は、第１の弁部材（図示されていないが、第２の制限構成体、すなわち、上側制限構成体の中の第２の弁部材２４’に対応する）を備える第１のサブ弁構成体をさらに備えており、前記第１の弁部材は、第１のストロークの間に第１の端部位置にある。したがって、アクチュエーターチャンバーは、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに流体連通していない。
【００６７】
第１の弁部材は、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、前記第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２からパイロットチャンバー２１への減衰媒体の流れが、前記第１の流路を介して流れるようになっている。第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに、すなわち、第１のストロークの間に、第１の弁部材が、第１のチャネル（図示されていないが、第２の制限構成体、すなわち、上側制限構成体の第３のチャネル（２６’で示されている）に対応する）を閉塞解除することによって、第１の制限構成体と協働し、それによって、減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２とパイロットチャンバーとの間で並列する第１のチャネルと第２のチャネル（図示されていないが、第２の制限構成体、すなわち、上側制限構成体の中の第４のチャネル（２６で示されている）に対応する）とを介して、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２とパイロットチャンバー２１との間を流れることを可能にする。したがって、第１の流路が、並列する第１のチャネルと第２のチャネルを備えるか、または並列する第１のチャネルと第２のチャネルによって形成されている。第１のチャネルの流量制限面積は、第２のチャネルの流量制限面積よりも実質的に大きいまたは広いので、第１のチャネルを通る流れが支配することとなり、すなわち、第２のチャネルを通る流れは、第１のチャネルを通る流れと比較して、無視できることとなる。したがって、第１の流量制限面積は、第１のチャネルの流量制限面積によって、近似されることが可能である。換言すれば、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第１の流路を介して流れる。その上、第１の弁部材は、それが第１の端部位置にあるときに、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃと第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２との間の流れ通路（図示されていないが、第２の制限構成体の中の３０で示されている流れ通路に対応する）を閉塞させる。
【００６８】
さらに、第１の弁部材は、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、前記第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２からパイロットチャンバー２１への減衰媒体の流れが、前記第２の流路を介して流れるようになっている。第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに、すなわち、第２のストロークの間に、第１の弁部材が第１のチャネルを閉塞させ、それによって、減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２とパイロットチャンバー２１との間を、第２のチャネルだけを介して流れることを可能にする。第２のチャネルの流量制限面積は、第１のチャネルの流量制限面積よりも実質的に小さいので、第１の弁部材が第１の端部位置にあるときと比較して、流れがより強力に制限される。したがって、第２の流路が、第２のチャネルを備えるか、または第２のチャネルによって形成されている。したがって、第２の流量制限面積は、第２のチャネルの流量制限面積と等しい。その上、第１の弁部材は、それが第２の端部位置にあるときに、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃと第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２との間の流れ通路を閉塞解除する。
【００６９】
さらには、第２のアクチュエーターチャンバーを有する第２のアクチュエーター、上側アクチュエーターが、示されており、それは、前記第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒと前記第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃとに連通することが可能である。その上、前記第２のストロークの間に、前記第２のアクチュエーターが、第２のアクチュエーターチャンバーの第２の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するように構成されている。さらに、図２は、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するための第２の制限構成体を示しており、前記制限構成体は、第１のストロークの間に第３の流量制限面積によって制限される第３の流路を提供し、第２のストロークの間に第４の流量制限面積によって制限される第４の流路を提供するように構成されている。その上、第２のサブ弁構成体が、示されており、それは、第２の弁部材２４’を備えており、前記第２の弁部材２４’は、第１のストロークの間に第２の端部位置にある。第２の弁部材２４’は、第２のストロークの間に第１の端部位置にある。第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒの中の圧力に起因して、第２の弁部材２４’が、その第１の端部位置になることを強いられる。反対に、第２のストロークの間、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃの中の圧力に起因して、第２の弁部材２４’が、その第２の端部位置になることを強いられる。図２では、弁部材は、ボール形状であり、すなわち、弁部材は、ボール本体である。第２の弁部材２４’は、前記第２の制限構成体と協働するように構成されており、前記第２の弁部材が第１の端部位置にあるときに、第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１からパイロットチャンバー２１への減衰媒体の流れが、前記第３の流路を介して流れるようになっている。第２の弁部材２４’は、第２の弁部材が第１の端部位置にあるときに、すなわち、第２のストロークの間に、チャネル２６’を閉塞解除することによって、第２の制限構成体と協働し、それによって、減衰媒体の流れが、第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１とパイロットチャンバー２１との間を、並列する第３のチャネル２６’と第４のチャネル２６とを介して、流れることを可能にする。第３のチャネルの流量制限面積は、第４のチャネルの流量制限面積よりも実質的に大きいので、第３のチャネルを通る流れが支配することとなり、すなわち、第４のチャネルを通る流れは、第３のチャネルを通る流れと比較して、無視できることとなる。したがって、第３の流路は、並列する第３のチャネルと第４のチャネルを備えるか、または並列する第３のチャネルと第４のチャネルによって形成されている。したがって、第３の流量制限面積は、第３のチャネルの流量制限面積によって、近似されることが可能である。換言すれば、第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第３の流路を介して流れる。その上、第２の弁部材は、それが第１の端部位置にあるときに、第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒと第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１との間の流れ通路３０を閉塞させる。
【００７０】
さらに、第２の弁部材２４’は、前記第２の制限構成体と協働するように構成されており、前記第２の弁部材が第２の端部位置にあるときに、第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１からパイロットチャンバー２１への減衰媒体の流れが、前記第４の流路を介して流れるようになっている。図２では、第２の弁部材は、第２の端部位置にある。第２の弁部材は、第２の弁部材が第２の端部位置にあるときに、すなわち、第１のストロークの間に、第３のチャネル２６’を閉塞解除することによって、第２の制限構成体と協働し、それによって、減衰媒体の流れが、第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１とパイロットチャンバー２１との間を、第４のチャネル２６だけを介して流れることを可能にする。第４のチャネルの流量制限面積は、第３のチャネルの流量制限面積よりも実質的に小さいので、第２の弁部材が第１の端部位置にあるときと比較して、流れがより強力に制限される。したがって、第４の流路が、第４のチャネルを備えるか、または第４のチャネルによって形成されている。したがって、第４の流量制限面積は、第４のチャネルの流量制限面積と等しい。その上、第２の弁部材は、それが第２の端部位置にあるときに、第１のチャンバーＤＣ２  Ｐｒと第２のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ１との間の流れ通路３０を閉塞解除する。
【００７１】
図３ａおよび図３ｂでは、本発明の代替的な実施形態の概略断面図が示されている。プランジャー１３ｂが、プランジャーハウジング５６の中に構成されている。プランジャーの中空部の内側に、ばね１４ｂが構成されており、ばね１４ｂは、ばね反力Ｆｆをプランジャー本体を介して弁部材３ｂ（図示せず）に働かせるように適合されている。プランジャーの中空部の内側表面は、プランジャーハウジング５６の内側表面と一緒に、プランジャーチャンバーを画定している。プランジャーチャンバーは、もう一方のプランジャーチャンバーと一緒に、ピストンの両側において、アクチュエーターチャンバーの一部を形成する。したがって、第１のアクチュエーターのプランジャーチャンバーは、第１のアクチュエーターチャンバーの一部を形成し、第２のアクチュエーターのプランジャーチャンバーは、第２のアクチュエーターチャンバーの一部を形成する。第１のチャネル部分１２６’および第２のチャネル部分１２６は、直列に配置されており、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、最初に、第２のチャネル部分１２６を通って流れ、その後に、第１のチャネル部分１２６’を通って流れるようになっている。したがって、減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーから、第１のチャネル部分と第２のチャネル部分とを介して、パイロットチャンバーに流体連通しているパイロットチャンバー部分２００に流れる。しかし、後述されることとなるように、第１のストロークの間に、第２のチャネル部分１２６が、バイパスされ、第２のチャネル部分を通過するときに、流れが制限されないように、すなわち、流れが、制限されることなく、第２のチャネルを通過するようになっている。第２のチャネル部分１２６は、第２のシート１２９の中に少なくとも１つの溝部、スロット、またはスリットを備えている。図３ａに示されているように、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材は、第２のシート１２９に当接しておらず、第２のシートの中の溝部、スロット、またはスリットが、バイパスチャネル部分１２７に向かって開いており、すなわち、第１の弁部材によって取り囲まれていない。しかし、図３ｂに示されているように、第１の弁部材１２４’が第２の端部位置にあるときに、第１の弁部材が、第２のシートと当接しており、それによって、チャネル部分１２６の壁を形成し、すなわち、第１の弁部材が、第２のシート１２９の中の溝部、スロット、またはスリットを閉じるか、または取り囲み、それによって、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、それを通ることを強いられる。第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、バイパスチャネル部分１２７が、第２のシート１２９（溝部、スロット、またはスリットを含む）と第１の弁部材１２４’との間に形成され、または画定される。バイパスチャネル部分は、環状であり、すなわち、それは、第２のシート１２９の円周部の周りに形成され、または画定されるということが理解される。それによって、バイパスしている部分の流量制限面積は、第２のチャネル部分１２６のものよりも実質的に大きく、それによって、第２のチャネル部分をバイパスしている。また、バイパスしている部分の流量制限面積は、第１のチャネル部分１２６’のものよりも実質的に大きく、第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、第１のチャネル部分によって制限されるようになっているということも理解される。
【００７２】
図３ａでは、第１の弁部材１２４’を備える第１のサブ弁構成体が示されており、第１の弁部材は、第１の端部位置にある。第１のストロークの間に、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材１２４’が、第１のサブ弁構成体のシート１２８に当接し、それによって、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに対して第１のアクチュエーターチャンバーを閉じる。したがって、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーは、第１のチャンバーに流体連通している。この場合、第１の弁部材１２４’が、第１のサブ弁構成体と協働し、第２のチャネル部分１２６と並列するバイパスチャネル部分１２７を提供しており、第１のチャネル部分の流量制限に少なくとも関連して流れを制限することなく、流れが、第１のアクチュエーターチャンバーから第１のチャネル部分に通過することが可能であるようになっている。したがって、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材１２４’が、第１の制限構成体の表面と一緒に、バイパスチャネル部分１２７を形成する。換言すれば、バイパスチャネル部分は、第２のチャネル部分の第２の流量制限面積よりも実質的に大きい流量制限面積を提供し、第２のチャネル部分を通る流れは、バイパスチャネル部分を通る流れと比較して、無視できるようになっている。それによって、第２のチャネル部分は、効果的にバイパスされ、すなわち、流れの全体的な制限は、第２の流量制限面積によって限定されない。その上、バイパスチャネル部分の流量制限面積は、第１のチャネル部分の第１の流量制限面積よりも広く、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ  ２２からパイロットチャンバーへの流れの全体的な制限は、第１のチャネル部分によって制限されるようになっている。異なる表現をすれば、第２のチャネル部分１２６は、バイパスチャネル部分１２７と一緒に、可変的なチャネル部分を構成し、可変的なチャネル部分は、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、バイパスチャネル部分のものに対応する流量制限面積を有する。もう一方の場合には、第１の弁部材１２４’が第２の端部位置にあるときに、可変的なチャネルは、第１のチャネル部分の流量制限面積に関連して制限する第２の流量制限面積に等しい流量面積、すなわち断面積を有する。
【００７３】
第１のチャネル部分は、第１の流量制限面積を有し、第２のチャネル部分は、第２の流量制限面積を有する。したがって、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、流れの制限は、第１のチャネル部分の流量制限面積によって、すなわち、第１の流量制限面積によって決定されるので、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れは、第１の流量制限を有する第１の流路である。
【００７４】
図３ｂでは、第１の弁部材１２４’が、第２のストロークの間に、第２の端部位置にある。第１の弁部材１２４’が第２の端部位置にあるときに、第１の弁部材１２４’が、第１のサブ弁構成体の第２のシート１２９に当接し、第１のサブ弁構成体の第１のシート１２８から解放される。それによって、バイパスチャネル部分が閉じられ、第１のアクチュエーターチャンバーから第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃへの流れ通路が、第１の弁部材１２４’と第１のシート１２８との間で開けられる。したがって、第１の弁部材１２４’が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２は、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに流体連通している。流れの制限は、第２のチャネル部分の流量制限面積によって、すなわち、第２の流量制限面積によって決定されるので、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れは、第２の流量制限を有する第２の流路である。
【００７５】
上述のように、第１の弁部材１２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材は、第２のチャネルをバイパスするように構成されている。したがって、流れは、第１のチャネル部分１２６’の第１の制限面積によって制限される。第１の弁部材１２４’が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーからの減衰媒体の流れは、第２のチャネル部分を通ることを強いられ、その後、第１のチャネル部分を介して、パイロットチャンバーに至る。
【００７６】
図３ａおよび図３ｂに図示され、上述されているような対応する構成体は、図２に類似する他の流れ方向で使用されることが可能であるということが理解される。別の実施形態では、図３ａおよび図３ｂに図示され、上述されているような構成体は、一方の流れ方向で、すなわち、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能であり、固定された制限構成体が、もう一方の流れ方向で、すなわち、第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能である。
【００７７】
図４ａ〜図４ｄでは、本発明の実施形態による、デュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図が示されている。図４ａおよび図４ｂでは、流量制限面積１２６および１２６’は、図３ａ〜図３ｂに示されている実施形態にしたがって、直列に配置されている。図４ｃ〜図４ｄでは、流量制限面積２６および２６’は、図２に示されている実施形態にしたがって、並列に配置されている。
【００７８】
図４ｅ〜図４ｆでは、既知のデュアルアクションおよびパイロット制御されたショックアブソーバー弁の概略線図が示されている。
【００７９】
図５ａおよび図５ｂでは、本発明の別の代替的な実施形態の概略断面図が示されている。（図２および図３ａ〜図３ｂに示されているように）第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するプランジャーを使用する代わりに、単一のリング形状のアクチュエーターが、それぞれの方向に主流に作動するように使用される。図５ａおよび図５ｂでは、第１のリング形状のアクチュエーター２１３が示されている。リング形状のアクチュエーターが、アクチュエーターハウジング２５６の中に構成されている。板ばね２１４は、その外側円周部に沿って、アクチュエーターハウジング２５６に取り付けられており、第１のリング形状のアクチュエーター２１３を介して、ばね反力を主弁部材２０３に働かせるように適合されている。板ばね２１４は、リング形状のアクチュエーター２１３が、常に主弁部材２０３と接触することを可能にする。図２および図３に示されている実施形態とは異なり、アクチュエーターと主弁部材との間に、力伝達リングが使用されていないということに留意されたい。第１のリング形状のアクチュエーター２１３の底部表面は、アクチュエーターハウジング２５６の内側表面と一緒に、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ  ２２を画定している。第１のチャネル部分２２６’および第２のチャネル部分２２６は、直列に配置されており、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、最初に、第２のチャネル部分２２６を通って、その後に、第１のチャネル部分２２６’を通って流れるようになっている。したがって、減衰媒体の流れは、第１のアクチュエーターチャンバーから第１のチャネル部分と第２のチャネル部分とを介して、パイロットチャンバーに流体連通しているパイロットチャンバー部分３００に流れる。しかし、後述されることとなるように、第１のストロークの間に、第２のチャネル部分２２６は、バイパスされ、第２のチャネル部分を通過するときに、流れが制限されないように、すなわち、流れが、制限されることなく、第２のチャネルを通過するようになっている。第２のチャネル部分２２６は、第２のシート２２９の中に、少なくとも１つの溝部、スロット、またはスリットを備えている。図５ａに示されているように、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材が、第２のシート２２９と当接しておらず、第２のシートの中の溝部、スロット、またはスリットが、バイパスチャネル部分２２７に向かって開いており、すなわち、第１の弁部材によって取り囲まれていない。しかし、図５ｂに示されているように、第１の弁部材２２４’が第２の端部位置にあるときに、第１の弁部材が、第２のシートと当接しており、それによって、チャネル部分２２６の壁を形成し、すなわち、第１の弁部材が、第２のシート２２９の中の溝部、スロット、またはスリットを閉じるか、または取り囲み、それによって、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、それを通ることを強いられる。第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、バイパスチャネル部分２２７が、第２のシート２２９（溝部、スロット、またはスリットを含む）と第１の弁部材２２４’との間に形成���れ、または画定される。バイパスチャネル部分は、環状であり、すなわち、それは、第２のシート２２９の円周部の周りに形成され、または画定されるということが理解される。それによって、バイパスしている部分の流量制限面積は、第２のチャネル部分２２６のものよりも実質的に大きく、それによって、第２のチャネル部分をバイパスしている。また、バイパスしている部分の流量制限面積は、第１のチャネル部分２２６’のものよりも実質的に大きく、第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れが、第１のチャネル部分によって制限されるようになっているということも理解される。
【００８０】
図５ａでは、第１の弁部材２２４’を備える第１のサブ弁構成体が示されており、第１の弁部材は、第１の端部位置にある。第１のストロークの間に、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材２２４’が、第１のサブ弁構成体のシート２２８に当接し、それによって、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに対して第１のアクチュエーターチャンバーを閉じる。この場合、第１の弁部材２２４’が、第１のサブ弁構成体と協働し、第２のチャネル部分２２６と並列するバイパスチャネル部分２２７を提供しており、第１のチャネル部分の流量制限に少なくとも関連して流れを制限することなく、流れが、第１のアクチュエーターチャンバーから第１のチャネル部分に通過することが可能であるようになっている。したがって、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材２２４’が、第１の制限構成体の表面と一緒に、バイパスチャネル部分２２７を形成する。バイパスチャネル部分は、第２のチャネル部分の第２の流量制限面積よりも実質的に大きい流量制限面積を提供し、第２のチャネル部分を通る流れは、バイパスチャネル部分を通る流れと比較して、無視できるようになっている。それによって、第２のチャネル部分は、効果的にバイパスされ、すなわち、流れの全体的な制限は、第２の流量制限面積によって限定されない。その上、バイパスチャネル部分の流量制限面積は、第１のチャネル部分の第１の流量制限面積よりも広く、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ  ２２からパイロットチャンバーへの流れの全体的な制限は、第１のチャネル部分によって制限されるようになっている。異なる表現をすれば、第２のチャネル部分２２６は、バイパスチャネル部分２２７と一緒に、可変的なチャネル部分を構成し、可変的なチャネル部分は、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、バイパスチャネル部分のものに対応する流量制限面積を有する。他の場合には、第１の弁部材２２４’が第２の端部位置にあるときに、可変的なチャネルは、第１のチャネル部分の流量制限面積に関連して制限する第２の流量制限面積に等しい流量面積、すなわち断面積を有する。第１のチャネル部分は、第１の流量制限面積を有し、第２のチャネル部分は、第２の流量制限面積を有する。したがって、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、流れの制限は、第１のチャネル部分の流量制限面積によって、すなわち、第１の流量制限面積によって決定されるので、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れは、第１の流量制限を有する第１の流路である。
【００８１】
図５ｂでは、第１の弁部材２２４’が、第２の端部位置にある。第１の弁部材２２４’が第２のストロークの間に第２の端部位置にあるときに、第１の弁部材２２４’が、第１のサブ弁構成体の第２のシート２２９に当接し、第１のサブ弁構成体の第１のシート２２８から解放される。それによって、バイパスチャネル部分が閉じられ、第１のアクチュエーターチャンバーから第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃへの流れ通路が、第１の弁部材２２４’と第１のシート２２８との間で開けられる。したがって、第１の弁部材２２４’が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ  ２２は、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに流体連通している。流れの制限は、第２のチャネル部分の流量制限面積によって、すなわち、第２の流量制限面積によって決定されるので、第１のアクチュエーターチャンバーとパイロットチャンバーとの間の減衰媒体の流れは、第２の流量制限を有する第２の流路である。
【００８２】
上述のように、第１の弁部材２２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材は、第２のチャネル部分２２６をバイパスするように構成されている。したがって、流れは、第１のチャネル部分２２６’の第１の制限面積によって制限される。第１の弁部材２２４’が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーからの減衰媒体の流れは、第２のチャネル部分２２６を通ることを強いられ、その後、第１のチャネル部分２２６’を介して、パイロットチャンバーに至る。
【００８３】
図５ａおよび図５ｂに図示され、上述されているような対応する構成体は、図２に類似する他の流れ方向で使用されることが可能であるということが理解される。別の実施形態では、図５ａおよび図５ｂに図示され、上述されているような構成体は、一方の流れ方向で、すなわち、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能であり、固定された制限構成体が、もう一方の流れ方向で、すなわち、第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能である。
【００８４】
図６ａおよび図６ｂでは、本発明のさらなる別の代替的な実施形態の概略断面図が示されている。（図２および図３ａ〜図３ｂに示されているように）第１の作動圧力に応答して、減衰媒体の前記主流に作動するプランジャーを使用する代わりに、単一のリング形状のアクチュエーターが、それぞれの方向に主流に作動するように使用される。図６ａおよび図６ｂでは、第１のリング形状のアクチュエーター３１３が示されている。リング形状のアクチュエーターが、アクチュエーターハウジング３５６の中に構成されている。板ばね３１４は、その外側円周部に沿って、アクチュエーターハウジング３５６に取り付けられており、第１のリング形状のアクチュエーター３１３を介して、ばね反力を主弁部材３０３に働かせるように適合されている。板ばね３１４は、リング形状のアクチュエーター３１３が、常に主弁部材３０３と接触することを可能にする。図２および図３に示されている実施形態とは異なり、アクチュエーターと主弁部材との間に、力伝達リングが使用されていないということに留意されたい。第１のリング形状のアクチュエーター３１３の底部表面は、アクチュエーターハウジング３５６の内側表面と一緒に、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２を画定している。第１の制限構成体は、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れを制限するためのものとして示されており、第１の制限構成体は、第１のストロークの間に第１の流量制限面積によって制限される第１の流路を提供するように構成されている。したがって、第１の流路には、第１の流量制限面積が設けられている。さらに、第１の制限構成体は、第２のストロークの間に第２の流量制限面積によって制限される第２の流路を提供するように構成されている。したがって、第２の流路には、第２の流量制限面積が設けられている。第１の制限構成体は、第１の弁部材３２４’を備える第１のサブ弁構成体をさらに備えており、第１の弁部材は、第１のストロークの間に第１の端部位置にある。第１の弁部材３２４’は、第１の制限構成体と協働するように構成されており、第１の弁部材３２４’が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２からパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、第１の流路を介して流れるようになっている。さらに、第１の弁部材が、前記第１の制限構成体と協働するように構成されており、前記第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２からパイロットチャンバー２１への減衰媒体の流れが、前記第２の流路を介して流れるようになっている。減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーから、第１または第２の流路を介して、パイロットチャンバーに流体連通しているパイロットチャンバー部分４００に流れる。
【００８５】
図６ａでは、第１の弁部材３２４’を備える第１のサブ弁構成体が示されており、第１の弁部材は、第１の端部位置にある。第１のストロークの間に、第１の弁部材３２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材３２４’が、第１のサブ弁構成体のシートに当接し、それによって、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに対して第１のアクチュエーターチャンバーを閉じる。この場合、第１の弁部材は、第１の弁部材が第１の端部位置にあるときに、すなわち、第１のストロークの間に、第１のチャネル３２６’を閉塞解除することによって、第１の制限構成体と協働し、それによって、減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２とパイロットチャンバーとの間を、並列する第１のチャネル３２６’と第２のチャネル３２６とを介して、流れることを可能にする。第１の流量制限面積は、第２の流量制限面積よりも実質的に大きいので、第１のチャネルを通る流れが支配することとなり、すなわち、第２のチャネルを通る流れは、第１のチャネルを通る流れと比較して、無視できることとなる。したがって、第１の流路は、並列する第１のチャネルと第２のチャネルを備えるか、または並列する第１のチャネルと第２のチャネルによって形成されている。したがって、第１の流量制限面積は、第１のチャネルの流量制限面積によって、近似されることが可能である。換言すれば、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの減衰媒体の流れが、前記第１の流路を介して流れる。その上、第１の弁部材は、それが第１の端部位置にあるときに、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃと第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２との間の流れ通路３３０を閉塞させる。したがって、第１の弁部材３２４’が第１の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２は、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに流体連通していない。
【００８６】
図６ｂでは、第１の弁部材３２４’が、第２の端部位置にある。第１の弁部材が第２の端部位置にあるときに、すなわち、第２のストロークの間に、第１の弁部材が、第１のチャネル３２６’を閉塞させ、それによって、減衰媒体の流れが、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ２とパイロットチャンバーとの間を、第２のチャネル３２６だけを介して流れることを可能にする。第２のチャネルの流量制限面積は、第１のチャネルの流量制限面積よりも実質的に小さいので、第１の弁部材が第１の端部位置にあるときと比較して、流れがより強力に制限される。したがって、第２の流路が、第２のチャネルを備えるか、または第２のチャネルによって形成されている。したがって、第２の流量制限面積は、第２のチャネルの流量制限面積と等しい。その上、第１の弁部材は、それが第２の端部位置にあるときに、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃと第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２との間の流れ通路３３０を閉塞解除する。したがって、第１の弁部材３２４’が第２の端部位置にあるときに、第１のアクチュエーターチャンバーＶｉｐ３２は、第２のチャンバーＤＣ１  Ｐｃに流体連通している。
【００８７】
上述のように、第１の弁部材３２４’が第１の端部位置にあるときに、第１の弁部材は、第１のチャネル３２６’を閉塞解除するように構成されている。したがって、流れが、第１のチャネル３２６’の流量制限面積によって、ほぼ制限されている。第１の弁部材３２４’が第２の端部位置にあるときに、第１の弁部材は、第１のチャネル３２６’を閉塞解除するように構成されている。それによって、第１のアクチュエーターチャンバーからの減衰媒体の流れは、第２のチャネル３２６を通ることを強いられ、パイロットチャンバーに至る。したがって、流れは、第２のチャネル３２６の制限面積によって制限される。
【００８８】
図６ａおよび図６ｂに図示され、上述されているような対応する構成体は、図２に類似する他の流れ方向で使用されることが可能であるということが理解される。別の実施形態では、図３ａおよび図３ｂに図示され、上述されているような構成体は、一方の流れ方向で、すなわち、第１のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能であり、固定された制限構成体が、もう一方の流れ方向で、すなわち、第２のアクチュエーターチャンバーからパイロットチャンバーへの流れを制限するために、使用されることが可能である。
【００８９】
本発明の例示の実施形態が示され説明されてきたが、当業者には、本明細書で説明されているような本発明の多くの変形および修正、または変更がなされることが可能であるということが明らかであろう。したがって、本発明の上述の説明および添付の図面は、その非限定的な例として認識されるべきであり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲に定義されているということが理解されるべきである。
【図１】
2013541681.tif 000003
【図２】
2013541681.tif 000004
【図３ａ】
2013541681.tif 000005
【図３ｂ】
2013541681.tif 000006
【図４ａ】
2013541681.tif 000007
【図４ｂ】
2013541681.tif 000008
【図４ｃ】
2013541681.tif 000009
【図４ｄ】
2013541681.tif 000010
【図４ｅ】
2013541681.tif 000011
【図４ｆ】
2013541681.tif 000012
【図５ａ】
2013541681.tif 000013
【図５ｂ】
2013541681.tif 000014
【図６ａ】
2013541681.tif 000015
【図６ｂ】
2013541681.tif 000016
【国際調査報告】
2013541681.tif 000017
2013541681.tif 000018