(57)【要約】シャトルテーブル組立体は、第１位置において複数のＩＣユニットを受容し、第２位置において前記ユニットを荷降ろしするためのシャトルテーブルであって、前記第１位置から前記第２位置へ移動可能であるシャトルテーブルと、開位置から閉位置へ移動可能である少なくとも１つのカバーを有し、前記シャトルテーブルに取り付けられ、前記閉位置において前記シャトルテーブル上の前記ユニットを覆うカバー組立体であって、前記シャトルテーブルが前記第１位置から前記第２位置へ移動するときに前記カバーを閉じるためのガイドに連結されるカバー組立体とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャトルテーブル組立体であって、
第１位置において複数のＩＣユニットを受容し、第２位置において前記ユニットを荷降ろしするためのシャトルテーブルであって、前記第１位置から前記第２位置へ移動可能であるシャトルテーブルと、
開位置から閉位置へ移動可能である少なくとも１つのカバーを有し、前記シャトルテーブルに取り付けられ、前記閉位置において前記シャトルテーブル上の前記ユニットを覆うカバー組立体であって、前記シャトルテーブルが前記第１位置から前記第２位置へ移動するときに前記カバーを閉じるためのガイドに連結されるカバー組立体と、を有する、
シャトルテーブル組立体。
【請求項２】
前記シャトルテーブルは、前記第１位置から前記第２位置へ回転可能である、
請求項１に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項３】
前記第１位置と前記第２位置との間の移動は、前記シャトルテーブルの９０度回転である、
請求項１又は請求項２に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項４】
前記ガイドは、カムであり、前記カバー組立体は、前記カムに接触する少なくとも１つの従動部を介して前記カムに連結されている、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項５】
前記カバー組立体は、１対のカバーを有し、各カバーは、前記シャトルテーブルの半分と、前記カムに接触する各カバーに対応する従動部とを覆う、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項６】
前記カバー組立体は、１対のリンク組立体を有し、各リンク組立体は、前記カバーと従動部との間に介在する、
請求項５に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項７】
各リンク組立体は、前記カバーを前記閉位置に付勢するスプリングを有する、
請求項６に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項８】
各カバーは、前記シャトルテーブルと隣接する側に凹部を有し、前記シャトルテーブルは、対応する突出部を有し、前記突出部は、前記閉位置において前記凹部と係合して前記カバーが前記シャトルテーブル上において平らになるように配置され、前記開位置から移動するときに、前記突出部は、前記凹部から解放されて前記カバーを上方へ付勢するように配置される、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項９】
前記カバーのそれぞれは、前記閉位置にあるときに前記シャトルテーブルのＩＣユニット受容面の方へ指向するように突出するリップ部を有する、
請求項５から請求項８の何れか１項に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項１０】
前記シャトルテーブルから前記ユニットを荷降ろしするように前記シャトルテーブル上のＩＣユニットに軸方向荷重を適用するプッシャーをさらに有する、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載のシャトルテーブル組立体。
【請求項１１】
ＩＣユニットを供給する方法であって、
第１位置においてシャトルテーブルに複数のＩＣユニットを配置するステップと、
前記シャトルテーブルを第２位置に移動するステップと、
前記移動ステップ中に、前記シャトルテーブルの上方のカバーを閉じるステップと、
その後に、前記ユニットを第２位置において荷降ろしするステップと、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単体化された集積回路（ＩＣ）ユニットの処理に関する。特に、本発明は、前記ユニットを処理機械から荷降ろしすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
集積回路ユニットは、幾つかのＩＣユニットの基板に形成され、その後に、それぞれの装置への組立体（assembly）のための用意を整えた個々のユニットに単体化される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような装置の組立体は、組立体処理に組み込むことができるようにユニット群を製造者に供給することを必要とする。１つのこのような方法は、自動設備のための用意を整えた組立体装置に取り付けることができるチューブなどの容器に集積回路ユニットを供給することを有する。従って、処理装置は、ユニットを受容するためのテーブルと、テーブル上の一連のユニットに軸方向の力を適用し、その後にチューブ内に押し出されるプッシャー（pusher）とを有するなど、単体化されたユニットをチューブに搭載する方法を有する必要がある。この処理に関連する問題は、軸方向の力を適用することが、ＩＣユニットの座屈（buckling）を引き起こし、チューブ内への挿入を防止し得ることである。この座屈を防止する１つの方法は、上部バリアを用いて前記ユニットを拘束し、前記ユニットを包み込むことである。しかしながら、ユニットをテーブルに供給するために前記バリアを配置して、その後に取り除くことは非現実的である。従って、前記ユニットを拘束する手段を連続又はバッチ処理のために使用することができるならば有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の態様では、本発明は、シャトル（shuttle）テーブル組立体であって、第１位置において複数のＩＣユニットを受容し、第２位置において前記ユニットを荷降ろしするためのシャトルテーブルであって、前記第１位置から前記第２位置へ移動可能であるシャトルテーブルと、開位置から閉位置へ移動可能である少なくとも１つのカバーを有し、前記シャトルテーブルに取り付けられ、前記閉位置において前記シャトルテーブル上の前記ユニットを覆うカバー組立体であって、前記シャトルテーブルが前記第１位置から前記第２位置へ移動するときに前記カバーを閉じるためのガイドに連結されるカバー組立体とを有する、シャトルテーブル組立体を提供する。
【０００５】
第２の態様では、本発明は、ＩＣユニットを供給する方法であって、第１位置においてシャトルテーブルに複数のＩＣユニットを配置するステップと、前記シャトルテーブルを第２位置に移動するステップと、前記移動ステップ中に、前記シャトルテーブルの上方のカバーを閉じるステップと、その後に、前記ユニットを第２位置において荷降ろしするステップと、を有する方法を処理する。
【０００６】
従って、シャトルテーブルの上方を閉じるようにカバー組立体を案内するガイドを設けることによって、シャトルテーブルに配置されたＩＣユニットは、垂直方向に拘束される。その後のステップにおいて、前記ユニットに座屈を引き起こすことなしに前記ユニットに軸方向荷重を適用することを通じて、前記ユニットを荷降ろしすることを行うことができ、更なる移動を抑制する。
【０００７】
本発明の可能な配置を示す添付図面に関して本発明を更に説明することは便利である。本発明の別の配置が可能であり、結果として、添付図面についての詳細は、本発明の一般的な前記の記載に取って代わるものとして理解されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る第１位置にあるシャトルテーブル組立体の立断面図である。
【図１Ｂ】第２位置にある図１の前記シャトルテーブル組立体の立断面図である。
【図２Ａ】図１Ａによる前記シャトルテーブル組立体の平面図である。
【図２Ｂ】図１Ｂによる前記シャトルテーブル組立体の平面図である。
【図３】図１Ｂの前記シャトルテーブル組立体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ及び図３は、シャトルテーブル組立体５が第１位置から第２位置へ移動可能である本発明の一実施形態を示す。第１位置では、ＩＣユニット３０は、シャトルテーブル１０上の受容面２０に、矢印３５で示すように供給される。各ＩＣユニット３０は、ＩＣユニット３０を解放するためにその後に取り外されるＩＣユニット３０と係合する真空係合を有するピッカー（picker）２５によって供給される。
【００１０】
受容面２０は、ＩＣユニットと係合する真空源を有しても有しなくてもよい。従来技術によるシャトルテーブルは真空源を必要とするが、カバー１５を導入することによって、真空源を不必要にする。それにもかかわらず、当然のことながら、幾つかの適用において、真空源はまだ、本発明に係るシャトル組立体において有用である。
【００１１】
シャトルテーブル組立体５は、図１Ａに示すような第１位置から図１Ｂに示すような第２位置へ垂直軸５０の周りにシャトルテーブル１０を回転するための回転可能な基台４５を含む回転組立体４０を有する。図１Ａに示す第１位置は、ＩＣユニット３０を受容するように意図されている。図１Ｂに示す第２位置は、受容面２０にある一連のＩＣユニットに軸方向荷重１１０を適用するためにプッシャー１０５を使用してユニット３０を荷降ろしするように意図されている。前記ユニット３０は次に、その後に、最終顧客に供給するために多数のＩＣユニットを含むチューブローダ（tube loader）（不図示）又は他の手段に移される。
【００１２】
従来技術の問題は、ＩＣユニットがプッシャーによって適用される軸方向荷重の適用を受けて座屈する傾向があることである。従って、真空源は受容面においてＩＣユニットを保持し、それによって座屈に対して支援する。しかしながら、単一ＩＣユニットのささいな持ち上がりが、前記ユニットの列へ座屈を引き起こすのに十分であり、それ故にチューブローダへ押し出すことを防止する。従って、真空源を存在させて座屈に対抗させることができるが、座屈を防止することはできない。
【００１３】
従って、本発明は、受容面２０を露出する第１位置に開くと共に、軸方向荷重の適用中に前記ユニットを拘束するように第２位置に移動するときにシャトルテーブルを自動的に閉じるように配置された１対のカバーを有するカバー組立体７３を導入する。
【００１４】
本実施形態では、カバー組立体は、１対のリンク組立体７２を有し、該リンク組立体７２は、従動部（follower）５５がカム６０の形状に伴って移動するときに従動部５５の運動を伝達するために使用される。この場合、カム６０は、楕円形の周囲形状を備え、シャフト４５に適合する円形開口を有する環状部である。楕円の主軸は、従動部を外側に押し出すことによる第１位置に対応する。リンク組立体は次に、カバーを開位置に外側に押し出し、シャトルテーブルの受容面を露出させる。楕円の短軸は、従動部を内側に引き出し、それによって受容面及びシャトルテーブルの上方のカバーを閉じる第２位置に対応する。
【００１５】
本実施形態では、第１位置から第２位置への移動は、シャトルテーブル１０を、図１Ａ及び図２Ａに示す第１位置から図１Ｂ及び図２Ｂに示す第２位置へ９０度回転することを伴う。カム６０は、シャトルテーブル１０に対して固定され、従って回転しない。カム６０は、カム６０の周辺端部の周りに転がるローラを有する従動部５５と係合する。
【００１６】
本実施形態に係るカバー組立体は、ヒンジ７５の周りに旋回可能であるカバー１５を含む。スプリング８０は、カバー１５を閉位置に付勢するように設けられる。カバー１５の下面にはローラ突出部６５に対応する凹部７０が存在する。閉位置では、図１Ｂに示すように、ローラ突出部６５は、カバー１５が受容面２０を覆って閉位置にあるシャトルテーブル１０上に平らに位置することができるように凹部７０に適合する。シャトルテーブル１０が図１Ｂに示す第２位置から図１Ａに示す第１位置に回転するとき、カム６０は、従動部５５を外側に押し出し、その結果、リンク組立体を介してカバー組立体を上方へ押し出す。これによって、突出部６５が凹部７０から解放され、その結果、外側への移動とヒンジ７５の周りの回転との組み合わせによって、カバー１５が受容面２０から離れて移動される。
【００１７】
カバーが第２位置において図１Ｂに示すように所定位置にある状態では、受容面２０上のＩＣユニットとカバーとの間の間隙は非常に小さい。更なる実施形態において、設計者が前記間隙を更に低減したい場合、カバーは、カバー１５から受容面２０の方へ下方へ突出するリップ部（lip）１７を有してもよい。このようにして、リップ部１７を備えることは前記間隙をさらにもっと低減する。リップ部の長さは、非常に小さい間隙を有するように設計することができ、その結果、プッシャー１０５によって軸方向荷重を適用するときに一連のＩＣユニットが座屈する機会を抑制するように設計することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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