(57)【要約】  折畳みシート（３２）を反転するシート反転装置及び方法。反転素子（１６）が、シートを受け取る受取部材（１４）に向かって回転の軸（２９）の周りでシートを反転し、少なくとも１つの移動可能な停止部材（５２；５６）が、受取部材より上の停止部材の第一位置において、受取部材の遠い側に向かう方向におけるシートの広がり動作を制限し、停止部材は、その第一位置から第二位置に引っ込められるよう構成される。
2013511453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳みシートを反転するシート反転装置であって、
−  前記シートを受け取る受取部材と、
−  該受取部材に向かって回転の軸の周りで前記シートを反転する反転素子と、
−  前記受取部材より上の前記停止部材の第一位置において、前記受取部材の遠い側に向かう方向における前記シートの広がる動きを制限するための、少なくとも１つの移動可能な停止部材とを含み、
前記停止部材は、前記停止部材の前記第一位置から第二位置に引っ込められるよう構成される、
シート反転装置。
【請求項２】
当該シート反転装置は、折畳みシートを反転するためのシート反転装置であって、前記シートは、大パネルと、前記シートの第一の側にある前記大パネルに対して前記シートの第一縁部の側で折り畳まれる小パネルとを含み、
当該シート反転装置は、
−  第二のシートの側が上の状態で前記シートを受け取るための前記受取部材と、
−  前記シートの第二縁部が前記受取部材の近い側で受け取られるような方向において前記受取部材の上に回転の軸の周りで前記シートを反転するための前記反転素子と、
−  前記受取部材より上の前記停止部材の第一位置において、前記受取部材の遠い側に向かう方向における現時点で反転されているシートの前記第一の側で前記シートの前記小パネルの広がる動きを制限するための前記少なくとも１つの移動可能な停止部材とを含み、
前記停止部材は、前記反転シートの前記第一の側から前記停止部材の第二の位置に引っ込められるよう構成される、
請求項１に記載のシート反転装置。
【請求項３】
前記反転素子は、前記シートの第一の側が外向きの状態で前記シートを曲げさせるよう構成される、請求項２に記載のシート反転装置。
【請求項４】
少なくとも１つの停止部材の動作を前記反転素子によって行われるシートの反転と同期させるための同期手段を更に含む、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載のシート反転装置。
【請求項５】
現時点で反転されているシートの側に対する空気流を生成するための空気流生成機を更に含む、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のシート反転装置。
【請求項６】
前記シートの縁部を捕捉することによって前記反転素子から前記素子を剥離するための剥離素子を更に含む、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載のシート反転装置。
【請求項７】
少なくとも１つの停止部材が、回転の軸の周りで前記第一位置と前記第二位置との間に回転可能であるように取り付けられる、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載のシート反転装置。
【請求項８】
少なくとも第一の移動可能な案内部材を更に含み、該少なくとも第一の移動可能な案内部材は、第一位置において、前記受取部材の前記遠い側に向かう前記シートの進入を阻止するために、前記受取部材より上に上向きに延びる、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載のシート反転装置。
【請求項９】
前記第一の移動可能な案内部材と、前記少なくとも１つの移動可能な停止部材の少なくとも１つの停止部材は、それぞれの位置に移動可能であり、前記第一の移動可能な案内部材は、それぞれの位置において、その第一位置から引っ込められ、前記停止部材は、前記受取部材の遠い側に向かう方向における前記シートの広がる動きを制限するために、その第一位置にある、請求項８に記載のシート反転装置。
【請求項１０】
少なくとも第二の移動可能な案内部材を更に含み、該少なくとも第二の移動可能な案内部材は、第一位置において、前記受取部材の前記遠い側に向かう前記シートの進入を阻止するために前記受取部材より上に上向きに延び、且つ、前記受取部材の前記遠い側に向かって傾斜され、前記少なくとも１つの第一の移動可能な案内部材の前記第一位置において、前記少なくとも１つの第一の移動可能な案内部材は、前記受取部材の前記近い側に向かって傾斜される、請求項８又は９に記載のシート反転装置。
【請求項１１】
折畳みシートを反転する方法であって、
前記シートは、大パネルと、前記シートの第一の側にある前記大パネルに向かって前記シートの第一縁部の側で折り畳まれる小パネルとを含み、
当該方法は、
−  回転の軸の周りで前記シートの少なくとも第二縁部の側の先導部分を曲げ且つ回転させるステップと、
−  受取部材の第一端部で前記シートの前記第二縁部を受け取るステップと、
−  前記受取部材より上の第一位置において、停止部材によって、前記受取部材の遠い側に向かう方向において現時点で曲げられているシートの前記第一の側で前記シートの前記小パネルの広がる動きを制限するステップと、
−  前記停止部材を前記第一位置から引っ込め、前記シートの前記第一縁部を前記受取部材の前記遠い側に向かって広がらせるステップと、
−  第二のシートの側が上にある状態で、前記折畳みシートを前記受取部材の上で受け取るステップとを含む、
方法。
【請求項１２】
−  前記少なくとも１つの停止部材の少なくとも１つがその第一位置にある間に、前記シートの前記小パネルを、前記停止部材に向かって延びる案内部材に沿って案内するステップと、
−  前記少なくとも１つの停止部材の少なくとも１つがその第一位置にあり、前記受取部材の前記遠い側に向かう前記方向において前記シートの前記第一の側での前記小パネルの下方縁部の広がる動きを制限する間に、前記案内部材を前記受取部材の前記遠い側に向かって引っ込めるステップとを更に含む、
請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳みシートの反転に関し、折畳みシートは、大パネルと、シートの第一の側にある大パネルに対してシートの第一縁部の側で折り畳まれる小パネルとを含む。
【背景技術】
【０００２】
「大パネル」及び「小パネル」という用語は、横方向、即ち、シートの折り目(fold line)を横切る方向における、それぞれのパネルの幅を指すものと理解されるべきである。よって、小パネルは大パネルよりも狭い。折り目はパネルの拡張部分を定める。シートは、例えば、２つの平行な折り目を有する折畳みシート(z-folded sheet)、特に、折込み(fold-out)としても知られる設計折り(engineering fold)を有するシートである。設計折りは、図５に概略的に示されるような非対称的な折畳み(z-fold)である。折畳みシートは、大きな背面パネルと、小さな中央パネル及び正面パネルとを有する。使用時、折畳みシートの正面パネルを引っ張り出し、シートをその完全な幅に伸張し得る。
【０００３】
ＵＳ５２０７４１２は、普通のシート及び特大の折畳みシートの積重ねを可能にする文書統合機(document integrator)を記載している。特大の折畳みシートは、その折畳み縁部を前縁としてシート折畳み機から出て、シート反転ディスクに運搬される。シートはシート反転ディスクのスロット内に挿入され、次に、シート反転ディスクは回転し、特大の折畳みシートを反転、即ち、ひっくり返す。特大の折畳みシートを収容するスロットが剥離壁を通過するとき、シートは反転ディスクから剥離される。次に、シートは真空輸送ベルトによって第二のシート反転ディスクに向かって運ばれ、第二のシート反転ディスクはシートを積重ねトレイの上に配置する。真空輸送ベルトは反転されたシートを真空輸送ベルトの上に保持するが、シートが広がるのを更に防止するために、反転された特大の折畳みシートに空気流を上方から吹き付けるためのブロアが設けられる。
【０００４】
発明者は、従来的なシート反転ディスク又は類似の装置を使用して折畳みシートを反転するとき、シートがその折畳み縁部を後縁としてシート反転ディスクに送られ且つ反転前に小さな折畳みパネルが頂部パネルである場合には、折畳みシートがシート反転ディスクから出る間に折畳みシートが広がるという問題が起こり得ることを発見した。
【０００５】
具体的には、大パネルが回転され且つ反転素子によって曲げられる間、折畳みシートの「内側縁部」、即ち、折畳みシートの外側縁部から離れた小パネルの縁部が湾曲した大パネルから分離するよう、小パネルは直線形態を取り得ることが観察された。換言すれば、大パネルの前縁が反転素子の湾曲した輪郭に追従する間、それは反転素子のスロット内に収容されるので、小パネルは大パネルから接線方向に突出し得る。
【０００６】
「内側縁部」が、例えば、積重ねトレイのような、シートを受け取るための受取部材の頂部の上で、シートの後縁の先に出ることが起こり得る。よって、シートを反転する間にシートは広がる。発明者は、既述の問題が、シートを反転した後、折り畳まれた小パネルが大パネルより下に位置付けられるよう、その折り畳まれた縁部を後縁として反転装置に送られるべき、大パネルと折畳み小パネルとを含む折畳みシートの場合に特に顕著であることを発見した。しかしながら、類似の問題が異なるシート構造及び／又は向きで起こり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特にシートが上述のように向けられるときに、シートを折畳み状態に維持するより高い信頼性を有する、折畳みシートを反転するシート反転装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この目的は、折畳みシートを反転するシート反転装置であって、
−  シートを受け取る受取部材と、
−  受取部材に向かって回転の軸の周りでシートを反転する反転素子と、
−  受取部材より上の停止部材の第一位置において、受取部材の遠い側に向かう方向におけるシートの広がる動きを制限する、少なくとも１つの移動可能な停止部材とを含み、停止部材は、停止部材の第一位置から第二位置に引っ込められるよう構成されるシート反転装置によって達成される。例えば、停止部材は、受取部材の遠い側に向かって引っ込められる。具体的には、現時点で反転されているシートを受取部材の上に広げることを可能にするために、第一位置から第二位置に引っ込められるよう停止部材を構成し得る。防止されるべき広がる動きは、受取部材の遠い側に向かう動きである。
【０００９】
具体的には、例えば、折畳みシートを反転するためのシート反転装置であって、折畳みシートは、大パネルと、シートの第一の側にある大パネルに対してシートの第一縁部の側で折り畳まれる小パネルとを含み、当該シート反転装置は、
−  第二のシートの側が上である状態でシートを受け取る受取部材と、
−  シートの第二縁部が受取部材の近い側で受け取られるような方向において受取部材の上に回転の軸の周りでシートを反転するための反転素子と、
−  受取部材より上の停止部材の第一位置において、受取部材の遠い側に向かう方向における現時点で反転されているシートの第一の側でシートの小パネルの広がる動きを制限する少なくとも１つの移動可能な停止部材とを含み、停止部材は、反転シートの第一の側から停止部材の第二の位置に引っ込められるよう構成されるシート反転装置によって達成される。
【００１０】
例えば、シートは、図５に概略的に示されるような設計折りを有する。
【００１１】
例えば、シートの第一の側は、シートの正面側であり、シートの第二の側は、シートの背面側である。よって、シートは、その背面側が上であり且つ大パネルが小パネルより上にある状態で受取部材の上に配置されることが意図される。
【００１２】
例えば、シートを受取部材の上で直接的に、或いは、受取部材の上に積み重ねられている及び／又は以前に受取部材の上に受け取られた１つ又はそれよりも多くのシートの上で受け取り得る。
【００１３】
「受取部材の近い側」及び「受取部材の遠い側」という用語は、反転素子に対する受取部材の向きを記載するものとして解釈されるべきである。よって、反転素子は、受取部材の遠い側から更に離れた、受取部材の近い側に配置される。
【００１４】
例えば、停止部材は、反転シートの第一の側から引っ込められ、停止部材の第二の位置に至るよう構成される。例えば、停止部材の第二位置において、反転シートの第一の側は停止部材から解放される。例えば、反転シートは、停止部材が引っ込められて第二位置に至るまで、停止部材の上に位置することができ、それによって、シートが広がることを許容する。
【００１５】
特に上述のシートの特定の向きにおける、受取部材の遠い側に向かうシートの動きを制限する停止部材の故に、小パネルの前縁又は折畳みシートの「内側縁部」は大パネルから遠く離れ得ない。よって、シートの広がりは少なくとも制限され、或いは、具体的には、実質的に阻止される。例えば、受取部材の遠い側に向かうシートの「内側縁部」の動きは、シートの後縁が反転素子から解放されるまで制限される。例えば、大パネルの追従部分(trailing part)がシートの小パネルに沿って位置するようになるように停止部材を配置し得る。
【００１６】
例えば、停止部材が引っ込められてその第二位置に至る前に、シートが停止部材に対して及び／又は停止部材の上に少なくとも部分的に位置するよう、停止部材を位置付け得る。
【００１７】
停止部材はシートの広がる動きを制限し得るので、シートは受取部材によってその折り畳み状態において確実に受け取られる。よって、折畳みシート部分が現時点で反転されているシートの第一の側（反転後に受取部材に面する側）にある状態で、並びに、反転素子に送られるときにシートの折り畳み部分がシートの追従部分である状態で、折畳みシートを反転し得る。例えば、折畳みシートの他の向きにおいて、停止部材はシートが広がらないことも保証し得る。例えば、反転する平坦な、即ち、広がったシートのとき、停止部材は必要とされない。例えば、平坦なシートを反転することを通じて、停止部材をその第二位置に維持し得る。
【００１８】
本発明の目的は、折畳みシートを反転する方法であって、折畳みシートは、大パネルと、シートの第一縁部の側で、シートの第一の側にある大パネルに向かって折り畳まれる小パネルとを含み、当該方法は、
−  回転の軸の周りでシートの少なくとも第二縁部の側の先導部分を曲げ且つ回転させるステップと、
−  受取部材の第一端部でシートの第二縁部を受け取るステップと、
−  受取部材より上の第一の位置において、停止部材によって、受取部材の遠い側に向かう方向において現時点で曲げられているシートの第一の側でシートの小パネルの広がる動きを制限するステップと、
−  停止部材を第一位置から引っ込め、シートの第一縁部を受取部材の遠い側に向かって広がらせるステップと、
−  第二のシートの側が上にある状態で、折畳みシートを受取部材の上で受け取るステップとを含む方法によって達成される。本方法の利点は、上述のシート反転装置の利点に対応する。例えば、上述したようなシート反転装置を使用して本方法を行い得る。
【００１９】
停止部材を第一位置から引っ込めること及びシートの第一縁部の側を広がらせることを同期して行い得る。例えば、停止部材を引っ込めることを、シートの第一縁部の側を広がらせる前に、後に、部分的に同時に、又は、完全に同時に行い得る。折畳みシートを受取部材の上で受け取ることを先行するステップの１つ又はそれよりも多くのステップと同時に行い得る。一般的には、上述の方法のステップを如何なる適切な順序においても行い得る。
【００２０】
シートの第一縁部を広がらせることは、例えば、シートの第一縁部の側を受取部材の遠い側に向かって広がらせることを含み得る。
【００２１】
本発明の有用な詳細は、従属項に示される。
【００２２】
１つの実施態様において、反転素子は、シートの第一の側が外向きの状態でシートを曲げさせるよう構成される。よって、反転装置のコンパクトな構造が達成可能である。例えば、シート反転素子は、回転可能に配置される素子であり、反転されるべきシートの少なくとも第二の縁部分を受け入れるために、その円周縁部にスロットを含む。例えば、回転可能に配置される素子の第一の回転ゾーンにおいて、回転可能に配置される素子は、反転されるべきシートを受け入れ、第二の回転ゾーンにおいて、受け入れたシートは受取部材に向かって運ばれる。例えば、シートが運ばれるとき、シートの少なくとも第二の縁部の側の先導部分は曲げられ、回転の軸の周りで回転される。
【００２３】
１つの実施態様において、少なくとも１つの停止部材は、回転の軸の周りで第一位置と第二位置との間で回転可能であるよう取り付けられる。例えば、停止部材の第一位置において、停止部材は、その回転の軸より下に位置付けられる。
【００２４】
例えば、回転の軸は、受取部材より上にある。例えば、停止部材をその第一位置からその第二位置まで回転させることによって、停止部材を受取部材の遠い側に向かう方向においてその第一位置から引っ込め得る。回転可能に取り付けられる停止部材は、停止部材を受取部材の上に受け取られるシートから容易に引っ張り出し得るという利点を有する。その上、回転可能な停止部材の駆動機構は、単純な構造を有し得る。
【００２５】
好ましくは、シート反転装置は、少なくとも第一の移動可能な案内部材を更に含み、少なくとも第一の移動可能な案内部材は、第一位置において、受取部材の遠い側に向かうシートの進入を阻止するために、受取部材より上に上向きに延びる。例えば、案内部材の第一位置は、少なくとも１つの停止部材の第一位置より上にある位置である。具体的には、例えば、案内部材の第一位置において、案内部材はその第一位置にある少なくとも１つの停止部材より上に延び得る。よって、現時点で反転されているシートの如何なる部分も非制御な方法で受取部材の遠い側に向かって及び／又は停止部材を越えて行かないことが保証され得る。よって、案内部材は、受取部材の遠い側に向かうシート反転空間、即ち、反転される間のシートの動きによって定められる空間を閉塞し得る。例えば、現時点で反転されているシートの内側縁部を下向きに、即ち、受取部材に向かって案内するよう案内部材を構成し得る。
【００２６】
例えば、第一の移動可能な案内部材と、少なくとも１つの移動可能な停止部材の少なくとも１つの停止部材とは、それぞれの位置に移動可能であり、それぞれの位置において、第一の移動可能な案内部材は、その第一位置から引っ込められ、前記停止部材は、受取部材の遠い側に向かう方向におけるシートの広がる動きを制限するために、その第一位置にある。よって、シートの第一縁部が折畳みシートの内側縁部の前に進むことが可能にされる。よって、シートの広がりのプロセスは支持される。
【００２７】
例えば、シート反転装置は、少なくとも第二の移動可能な案内部材を更に含み、少なくとも第二の移動可能な案内部材は、第一位置において、受取部材の遠い側に向かうシートの進入を阻止するために受取部材より上に延び、受取部材の遠い側に向かって傾斜され、少なくとも１つの第一の移動可能な案内部材の第一位置において、少なくとも１つの第一の移動可能な案内部材は、受取部材の近い側に向かって傾斜される。受取部材の近い側に向かって傾斜される第一の案内部材は、折畳みシートの内側縁部を受取部材に向かって下向きに確実に案内し得る。受取部材の遠い側に向かって傾斜される第二の案内部材は、シートの第一縁部が折畳みシートの内側縁部の前に進むことを可能にし得る。例えば、第二の案内部材を反転シートの第一の側から引っ込め得るし、シートが広がるときに、シートを受取部材の上で受け取り得る。
【００２８】
よって、第一及び第二の案内部材は、制御された方法においてシートを反転するのを容易化し得る。その上、２つの別個の案内部材を設けることによって、各案内部材を移動する機構は単純な構造を有しながら、案内部材の異なる方向の傾斜を依然としてもたらし、且つ、案内部材を反転シートより下から完全に引っ込めることを可能にし得る。
【００２９】
代替的に、少なくとも１つの移動可能な案内部材の第一の位置において、少なくとも１つの移動可能な案内部材を受取部材の近い側に向かって傾斜させ得るし、第一の移動可能な案内部材は第二の位置に移動可能であり得る。第二位置において、第一の移動可能な案内部材は、受取部材の遠い側に向かうシートの進入を阻止するために受取部材より上に上向きに延び、受取部材の遠い側に向かって傾斜される。この場合、第二の案内部材は不要であり得る。
【００３０】
例えば、少なくとも１つの第二の案内部材は、少なくとも１つの停止部材を含み得る。例えば、停止部材は、第二の案内部材の下方部分を形成し得る。例えば、前記少なくとも１つの第一の案内部材は、少なくとも１つの更なる停止部材を含み得る。例えば、更なる停止部材は、第一の案内部材の下方部分を形成し得る。例えば、停止部材がシートの小パネルの広がる動きを制限するために受取部材より上の第一位置にある間に、第一の案内部材を受取部材の近い側に向かって傾斜させ得る。
【００３１】
１つの実施態様において、少なくとも１つの停止部材は、第一及び第二の案内部材の一方を含み、シート反転装置は、第一及び第二の案内部材の前記一方を含む少なくとも１つの停止部材を移動する駆動手段を更に含み、第一及び第二の案内部材の他方は、案内部材の移動の第一の方向において第一及び第二の案内部材の他方に遅れを取るために第一及び第二の案内部材の前記一方と係合するための係合手段を含む。よって、受取位置及び／又は支持位置のそれぞれと後退位置との間で第一及び第二の案内部材を移動するために、１つの駆動手段が必要なだけである。
【００３２】
図面に関連して本発明の好適実施態様を記載する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に従ったシート反転装置を示す側面図であり、装置の動作を示している。
【図２】本発明に従ったシート反転装置を示す側面図であり、装置の動作を示している。
【図３】本発明に従ったシート反転装置を示す側面図であり、装置の動作を示している。
【図４】本発明に従ったシート反転装置を示す側面図であり、装置の動作を示している。
【図５】折畳みシートの実施例を示す概略図である。
【図６】案内部材の向きを示す概略図である。
【図７】第二実施態様の構造及び動作を示す側面図である。
【図８】第二実施態様の構造及び動作を示す側面図である。
【図９】第二実施態様の構造及び動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、積重ね装置を示す図面であり、積重ね装置は、シート反転装置１２と、その上にシートを積み重ねるための受取平面の形態の受取部材１４とを含む。シート反転装置１２は、シート反転素子１６と、シート反転素子１６にシートを送るための送りユニット１８とを含む。
【００３５】
例えば、コンベヤ経路２０に沿って送りユニット１８にシートを供給し得るよう、コンベヤ経路２０が配置される。例えば、送りユニット１８は、第一の送りローラ２１と、第二の送りローラ２２とを含み、それらの間には、送りニップが形成され、供給されるシートを送りニップを通じて摩擦的に輸送する。
【００３６】
シート反転素子１６は、回転可能に配置される素子２４を含み、それらの素子２４は、例えば、電気サーボモータ又はステップモータのような、電気駆動モータによって駆動可能な回転シャフト２６上に配置されるディスクによって形成される。回転可能に配置される素子２４は、それらの外周輪郭に少なくとも１つのスロット２８を含み、スロット内には、少なくともシートの先導部分を収容し得る。図１に示される回転可能に配置される素子２４の第一の回転ゾーン内の回転位置において、送りユニット１８がスロットにシートを送り得るよう、スロット２８の開口は送りユニット１８の前に配置される。
【００３７】
シートがスロット２８に送られるとき、シート反転装置１２は以下のように作動する。シートの前縁がスロット２８内に受け入れられる。シートが少なくとも部分的にスロット２８内に送られると、シートは曲げられ、回転シャフト２６の回転の軸２９の周りで回転される。次に、或いは、それと同時に、回転可能に配置される素子２４が、図１中に矢印によって示されるように回転され、シートの先導部分は、シートの前縁が剥離素子３０に当接するまで、回転の軸２９の周りで更に回転され、剥離素子３０は、スロット２８が回転可能に配置される素子２４の下方の円周場所に向かって回転されるときにスロット２８と干渉するよう配置される。例えば、剥離素子３０は、回転可能に配置される素子２４の間の下から突出するストップの形態である。
【００３８】
図５は、設計折り(engineering fold)、即ち、小さな中央パネル３４と、小さな端部パネル３６と、大きな端部パネル３８とを有する折畳みシート(z-folded sheet)を含むシート３２を示している。小さな端部パネル３６と中央パネル３４とは、大きなパネル３８の幅の略半分に相当する幅を有する。図５は、シート３２の正面側を示している。中央パネル３４は、大パネル３８の正面側に対して折り畳まれ、小パネル３６は、中央パネル３４に対してシートの「内側縁部」３９で折り畳まれる。小パネル３６の外側縁部は、シート３２の第一縁部４０を形成し、上方側で、大パネル３８の外側端部は、第一縁部４０と反対の側に、折畳みシート３２の第二縁部４２を形成する。
【００３９】
図１及び５において、明瞭性の理由のために、シート３２は部分的に広げられた状態で示されている。しかしながら、シート３２を平坦な折畳み状態で送りユニット１８に供給し得る。折畳みシート３２は、第二縁部４２をその前縁とし且つ第一縁部４０をその後縁とした状態で、並びに、シート３２の背面側が回転可能に配置される素子２４に向かって向けられた状態で、送りユニット１８を通じて送られる。例えば、このシートの向きは、例えば、積重ね装置１０に連結し得る印刷装置から受容される、被印刷シートの規定の向きに起因し得る。
【００４０】
図１に示される状態において、折畳みシート３２の先導する第二縁部４２は、送りユニット１８によって、スロット２８内に送られる。例えば、大パネル３８の幅の略半分をスロット２８内に収容し得る。
【００４１】
シートの前縁が剥離素子３０に当接し、回転可能に配置される素子２４が更に回転され、そして、シート３２の長さに依存して、シート３２が送りユニット１８を通じて更に送られるとき、シート３２は回転可能に配置される素子２４の円周輪郭から膨れ上がらされる。スロット２８の入口開口が剥離素子３０を通ると、シート３２の前縁はシート反転素子１６から解放され、受取素子１４の上で受け取られる。それによって、シート３２の前縁は、受取部材１４の近い側で、例えば、受取部材１４の第一端部で、剥離素子３０によって位置合わせされる。
【００４２】
図１の実施態様によれば、シート反転装置１２は、上述のような特定の向きにおける折畳みシート３２の反転を促進する機構を更に含む。具体的には、シート反転装置１２は、回転可能に配置される素子２４の高さに、受取部材１４より上の位置に、並びに、受取部材１４の近い側Ａ及び遠い側Ｂとの間に配置される回転の軸４８について回転可能な、第一の回転可能なアーム４４と、第二の回転可能なアーム４６とを含む。
【００４３】
図１において、アーム４４及び４６は、受取部材１４から遠く且つ受取部材１４より上のシート反転空間より上の受動位置にある。送りユニット１８に配置されるセンサ５０が、送りユニット１８でのシートの前縁４２の到達を検出する。センサ５０は、制御ユニット５１に接続され、制御ユニット５１は、アーム４４，４６の動き並びにシート反転素子１６の動きを制御する。よって、制御ユニット５１は、アーム４４，４６の動作を（以下に記載されるように反転素子１６によって行われる）シートの反転と同期させる同期手段を形成する。よって、受取部材１４の上で継続的に受け取られるシートの位置合わせを向上し得る。更に、シート反転装置の速度及び歩留まり（スループット）を増大し得る。
【００４４】
シート３２の前縁４２がセンサ５０に到達することは、図２に示される第一位置又は受取位置へのアーム４４，４６の動作を引き起こす。
【００４５】
この位置において、第一アーム４４は、アーム４４の端部にシート３２のための第一の停止部材５２を形成し、第一の停止部材５２は、受取部材１４の近い側Ａと遠い側Ｂとの間で、受取部材１４より上の位置及び中心付近の位置において、受取部材１４より上に位置付けられる。更に、アーム４４は、第一の案内部材５４を形成し、第一の停止部材５２はその一部である。第一の案内部材５４は、第一の停止部材５２から略直線で送りユニット１８付近の場所に延び、第一の案内部材５４と、回転可能に配置される素子２４の外側輪郭との間に間隙を残す。具体的には、第一の案内部材５４は、受取部材１４より上に上向きに延び、受取部材１４の近い側Ａに向かって傾斜させられる。
【００４６】
第一アーム４４のこの位置において、シート３２の先導する第二縁部４２が剥離素子３０に当接し且つ回転可能に配置される素子２４が更に回転するとき、シートがシート反転素子１６から剥離される間、第一の停止部材５２及び第一の案内部材５４は、シートのために利用可能な空間を限定する。内側縁部３９が送りユニット１８から解放され且つ回転可能に配置される素子２４の外側輪郭から持ち上がる傾向を有するとき、第一の案内部材５４は、内側縁部３９を第一の停止部材５２に向かって案内し得る。その上、内側縁部３９が受取部材１４又はその上の以前の紙の表面に沿って摺動する場合、第一の停止部材５２は、受取部材１４の遠い側Ｂに向かうこの動きを制限し得る。
【００４７】
図２は、シート３２がスロット２８から並びに送りユニット１８から完全に解放される状態を示している。シート反転素子１６は、第二の回転ゾーン内にあり、第二の回転ゾーンにおいて、スロット２８は剥離素子３０を通る。大パネル３８は、正面側が外向きの膨らみを形成する曲げ構造にある。小パネル３６は大パネル３８の曲げ構造に追従しない。むしろ、内側縁部３９は大パネル３８から分離される。しかしながら、停止部材５２は、受取部材１４の遠い側Ｂに向かう内側縁部３９の動きを制限し、曲げられた大パネル３８が直線構造を取る傾向を有するとき、曲げられた大パネル３８が中央パネル３４及び小パネル３６に力を加える場合、小パネル３６を第一案内部材５４によって上方から支持し得る。
【００４８】
第一アーム４４が図２に示される受取位置にあるとき、第一の案内部材５４及び第一の停止部材５２が反転シート３２と接触し得るよう、第二アーム４６は第一アーム４４の背後にある。
【００４９】
シート３２が図２に示されるような第一の案内部材５４によって制限される空間内に受け取られた後、第一アーム４４は、図３に示される中間位置に移動し、その位置において、第一の案内部材５４は、シート３２の正面側から引っ込められる。第二アーム４６は、例えば、シート３２のための第二の停止部材５６及び第二の案内部材５８を形成する。例えば、第二の停止部材５６は、図３に示される第二アーム４６の第一位置又は支持位置において、第一アーム４４の受取位置における第一の停止部材５２の位置と同一又は類似の位置にある受取部材１４より上に位置付けられる。第二の案内部材５８は、受取部材１４より上に上向きに延びる。具体的には、この位置において、第二の停止部材５６は、第二の案内部材５８の下方部分にある。
【００５０】
しかしながら、第一アーム４４の受取位置にある第一の案内部材５４とは異なり、第二の案内部材５８は、第二アーム４６の支持位置において、受取部材１４の遠い側Ｂに向かって傾斜させられる。例えば、第二アーム４６は、互いに略直角にある２つの部分を含み、第一部分は、アーム４６の端部で第二の案内部材５８及び第二の停止部材５６を形成し、第二部分６０は、アーム４６の回転の軸４８で第二の案内部材５８を回転シャフトに接続する。
【００５１】
第一の案内部材５４が引っ込められると、図３に示される状況において小パネル３６が第二の案内部材５８に寄り掛かるよう、シート３２の小パネル３６及び第一縁部の側は、第二の停止部材５８によって停止されている内側縁部３９をひっくり返し得る。よって、シート３２は受取部材１４の遠い側Ｂに向かって部分的に広がり得る。直線構造を取る傾向を有する大パネル３８によって上記のことを推進し得る。しかしながら、弱い材料のシート３２の場合又は薄いシート３２の場合には、シートを広げさせるために、シート反転空間より上に配置されるブロア又は空気流生成機６２がシート３２の背面側に対する空気流をもたらし得る。現時点で反転されているシート３２の第二の側に対する空気流を生成することによって、薄い、弱い、又は、腰のないシートの広がりを促進し得る。具体的には、シートがそれ自体の上に潰れることを防止し得る。明瞭性のために、空気流生成機６２は図３にのみ示されている。
【００５２】
シート３２の第一縁部４０が内側縁部３９よりも受取部材１４の遠い側Ｂに離れるよう、シート３２が受取部材１４の遠い側Ｂに向かって部分的に広げられるとき、第二アーム４６は第二パネル３６の正面側から引っ込められる。
【００５３】
第二案内部材５８が引っ込められるとき、シート３２は更に広がり、受取部材１４の上で平坦構造を取り、大パネル３８は中央パネル３４及び小パネル３６の上に折り畳まれる。よって、折畳みシート３２の第二縁部４２が剥離素子３０に依然として位置合わせされる間、折畳みシート３２の第一縁部４０は受取部材１４の遠い側Ｂで受け取られる。よって、折畳みシート３２は反転される。
【００５４】
次に、第一及び第二のアーム４４，４６は、例えば、図１に示される待機位置に再び移動し得る。アーム４４，４６のこの待機位置において、停止部材５２及び５６並びに第一及び第二の案内部材５４及び５８は、シート反転空間の外側の第二位置にある。
【００５５】
よって、動作中、第一アーム４４は、具体的には、図２に示される第一位置又は受取位置、図３に示される中間位置、及び、図１に示される第二位置又は受動位置を取り得る。第二アーム４６は、図３に示される第一位置又は支持位置、及び、図１に示される第二位置又は受動位置を取り得る。
【００５６】
本実施態様では、例えば、第一アーム４４は図２に示される受取位置にある間、第二アーム４６は、図３に示される支持位置におけると同じ位置にあり得る。例えば、サーボモータ又はステップモータのような駆動手段によって、第一アーム４４を駆動し得る。駆動手段は、制御ユニットによって制御される。例えば、第二の回転アーム４６は、以下に記載するそれぞれの係合手段の係合によって第一アーム４４と共に移動される受動アームであり得る。
【００５７】
例えば、図１に示されるように、第二アーム４６は、第一アーム４４の背面側と係合するために、フックのような第一の係合手段６６を含み得る。よって、図１の状況において、係合手段６６は、第二アーム４６が待機位置に保持されるよう、第一アーム４４の上に位置する。第一アームが下げられ、図２に示される第一位置に至るとき、第二アーム４６は、第一アーム４４が受取部材１４より上にある或いは受取部材１４にあるストップに達する第二アーム４６の端部によって停止されるまで、第一アーム４４に追従する。即ち、第二の停止部材５６は、図２の状況において前記ストップによって支持され、第一アーム４４は、受取位置に更に移動される。
【００５８】
第一アーム４４が引っ込められ、図３に示される中間位置に至るとき、第二アーム４６は受取部材１４でストップに依然として位置する。第一アーム４４が更に回転されるとき、第一の係合手段６６は、第一アーム４４と再び係合し、第二アーム４６は、第一アーム４４に追従し、図１に示される待機位置に至る。よって、第二アーム４６は、第一アーム４４の第一位置から第二位置への第一アーム４４の動きに遅れを取る。
【００５９】
第一アーム４４が図１に示される位置から図２に示されるその受取位置に向かって移動されるとき、第二アーム４６を図２に示されるような第一位置に引っ張るために、第一アーム４４の背面側に設けられる第二の係合手段６８は、第二アーム５５の背面側と係合し得る。よって、第一アーム４４が再び引っ込められるとき、第二アーム４６はその支持位置にある。
【００６０】
能動的な被駆動第一アーム４４と受動的な第二アーム４６とを設けることの代わりに、それぞれの駆動手段６４によって、第一アーム４４及び第二アーム４６をそれぞれ駆動し得る。その場合には、例えば、第一アーム４４及び第二アーム４６は図４に示される非使用位置に折り重なり得る。
【００６１】
例えば、第一アーム４４及び／又は第二アーム４６の既述の位置のうちの１つを検出するために、１つ又はそれよりも多くのセンサを設け得る。
【００６２】
既述のステップのための適切なタイミングを経験によって決定し得る。
【００６３】
このように記載された本発明の好適実施態様において、同じことが多くの方法において異なり得ることが明らかであろう。
【００６４】
例えば、受取部材１４の上の折畳みシート３２の第二縁部４２の位置合わせをもたらす剥離素子３０の代わりに、別個の位置合わせ手段を受取部材１４に設け得る。
【００６５】
上述のように各折畳みシート３２を反転し且つ受取部材１４の上で受け取り得るが、折畳みシート３２、選択的には、異なる向きにある普通シート又は折畳みシートを同様に反転し且つ受取部材１４の上で受け取り、具体的には、受取部材１４の上に積み重ね得る。例えば、積重ね装置１０は、受取部材１４の受取平面を上げ下げする持上げ手段（図１を参照）を含み得る。よって、より多くのシートが受取部材１４の上に積重ねられるとき、受取部材１４を下げ得る。
【００６６】
図６は、受取部材１４より上の受取位置にある第一の案内部材５４並びに受取部材１４より上の支持位置にある第二の案内部材５８を概略的に示している。α０は、垂直方向に対する第一の案内部材５４の傾斜角を示し、好ましくは、少なくとも１０°であり、より一層好ましくは、少なくとも２０°である。例えば、α０は、３０°よりも大きい。好ましくは、α０は、４５°未満である。αｚは、垂直方向に対する、第二の案内部材５４を引っ込める前の第二の案内部材５８の傾斜の角度を示している。好ましくは、αｚは、１０°未満ではなく、より好ましくは、２０°未満ではない。例えば、αｚは、４５°よりも大きくはない。
【００６７】
図６において、第一及び第二の停止部材５２及び５６と受取部材１４又は受取部材１４の上の一番上のシートとの間の最小自由高さは、ｈ０で示されている。例えば、ｈ０は、０ｍｍ未満ではなく、２０ｍｍよりも大きくない。好ましくは、ｈ０は、１０ｍｍよりも大きくない。好ましくは、第一及び第二のアーム４４及び４６は、受取部材１４の上に荷重を置かない。代替的に、第一アーム４４及び／又は第二アーム４６を直接的に、或いは、例えば、積重ねシートを介して受取部材１４によって間接的に支持し得る。
【００６８】
図７乃至９は、第二実施態様に従ったシート反転装置１２’を概略的に示している。シート反転素子１６、送りユニット１８、及び、受取部材１４は、図１乃至３に関連して記載した第一実施態様のシート反転素子、送りユニット、及び、受取部材に対応し、以下では、第一実施態様との相違のみを説明する。類似の又は対応する素子は同じ参照符号で示し、再び説明しない。
【００６９】
第一及び第二の回転可能なアーム４４，４６を設けることの代わりに、本実施態様において、シート反転装置１２’は、受取部材１４と平行に延びる直線案内レール７４の上に回転可能に取り付けられる回転可能なアーム７２を含む。
【００７０】
回転可能なアーム７２は、現時点で反転されているシート３２のための停止部材７６と案内部材７８とを形成する。図７に示されるアーム７２の第一位置において、停止部材７６は、図２の第一の停止部材５２の位置に対応する位置に位置付けられている。図２の第一の案内部材５４と同様に、案内部材７８は、受取部材１４より上に上向きに延び、受取部材１４の近い側Ａに向かって傾斜されている。しかしながら、第一実施態様において、第一アーム４４は、停止部材５２と反対側の第一アーム４４の端部で、回転の軸４８について回転可能であるのに対し、本実施態様において、アーム７２は、アーム７２の下方端部で、即ち、停止部材７６の付近で、回転の軸８０について回転可能である。図７のアーム７２の受取位置において、折畳みシート３２は、シート反転空間が案内部材７８によって制限され且つシート３２の小パネル３６の折畳み動作が停止部材７６によって制限される間に受け取られる。
【００７１】
次に、図８に示されるように、アーム７２は図７の受取位置から回転され、その支持位置に至る。アーム７２及び案内部材７８の支持位置は、図３に示される第二アーム４６の支持位置に対応する。
【００７２】
然る後、停止部材７６及び案内部材７８を備えるアーム７２は、図９に示されるように、案内レール７４に沿って移動することによって、折畳みシート３２の第一の側より下から、受取部材１４の遠い側Ｂに向かって並びに遠い側Ｂを越えて引っ込められる。よって、折畳みシート３２は、受取部材１４の上で平坦な状態を取る。次に、次の折畳みシートを受け取る準備が出来るように、例えば、受取部材１４を下げ、アーム７２を図７に示される第一位置に再び移動し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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