(57)【要約】  本発明は、発射体の誘導的又は容量的なプログラミングに関する。本発明によると、導波管（２、１１）は、プログラミングのために使用され、電磁場は、導波管に接続されている。使用されるプログラミングユニット（１）は、好適には、例えば砲口制退器（６）等の砲口領域に配置及び／又は統合された少なくとも一つの導波管（２、１１）で構成される。伝達のための伝達カプラー（３）は、信号発生器（４）によって供給される。発射体（５）に関するその情報は、モジュレーター（１８）でキャリア周波数（ｆ1）に変調される。発射体（５）上又は発射体（５）内に統合された受信カプラー（８）は、発射体（５）の貯蔵器又はプロセッサー（１９）に電気的に内部接続されている。その受信カプラーは、変調信号を受信し、最終プログラミングが実行されるプロセッサー（１９）に送信する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラミングユニット（１）による砲身（７）、砲口制退器（６）等を通過中の発射体（５）のプログラミング方法であって、
プログラムのための信号発生器（４）によって生成された周波数（ｆ1）が、前記通過中に前記発射体（５）に記録され、プログラミングのための情報が、キャリア周波数（ｆ1）に変調されており、
プログラミングが、適用できる導波モード（ＴＥ、ＴＭ）のカットオフ周波数未満で機能する導波管（２）の通過中に実行されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記発射体（５）のＶ0計測が、該計測のために生成された周波数（ｆ1）によって前記導波管（２、１１）で実行できるが、前記計測が、時系列的に前記プログラミングの前に実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
適切な電磁場が前記導波管（２、１１）で励起されることによって、前記周波数（ｆ1）が、前記発射体（５）において示され、分析され得ることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記発射体（５）へのエネルギー伝達が、該エネルギー伝達のために生成された周波数（ｆ3）によって、前記導波管（２、１１）において実行されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
周波数ｆ1、周波数２及び周波数ｆ3が、０Ｈｚより大きいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
砲身（２）又は砲口制退器（６）等を通過する間にプログラミングユニット（１）によって発射体（５）をプログラミングするための装置であって、
前記プログラミングユニット（１）が、前記砲身（７）になり得る少なくとも一つの導波管（２）、前記砲口制退器（６）、又は、前記砲身（７）の終端と前記砲口制退器（６）の始端との間の若しくは付加的に前記砲口制退器（６）の終端に取り付けられた付加的部分を具備し、
少なくとも一つの送信カプラー（３）が、信号発生器（４）によって周波数（ｆ1）を供給され、
少なくとも一つのモジュレーター（１８）において、前記発射体（５）のために提供された情報がキャリア周波数（ｆ1）に変調され、且つ、
前記発射体（５）上又は前記発射体（５）内に組み込まれた少なくとも一つの受信カプラー（８）が、前記発射体（５）内の貯蔵装置又はプロセッサー（１９）と電気的に接続されているという特徴を有する装置。
【請求項７】
前記受信カプラー（８）が、前記発射体（５）上のコイル、前記発射体（５）内又は前記発射体（５）上に組み込まれたダイポール、及び／又はスロットアンテナ等にもなり得ることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
受信カプラー（９）及びカプラー（９）に接続された受信装置（１０）が付加的に組み込まれ、前記受信カプラー（９）及び前記受信装置（１０）の信号が、プログラミングのテストのためのテスト信号として使用され得ることを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
送信カプラー（１２）、受信カプラー（１３）及び計測装置（２０）及び／又はエネルギー伝達ユニット（２１）の信号発生器（２２、２３）のようなＶ0計測及び／又はエネルギー伝達のための構成要素（１２、１３、２２、２３）が、プログラミング装置（１）の前に組み込まれており、更に好適には、前記構成要素が、共通の導波管（１１）を有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記発射体（５）が、前記信号発生器（２３）から周波数（ｆ3）を有する信号を受信する、エネルギー伝達のためのセンサー（１４）を有し、前記発射体（５）の貯蔵装置（５）に充電することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砲身を通過する間、及び／又は砲口制退器を通過する間の発射体のプログラミングの問題に関する。関連する装置は、更にＶ0計測のために適しており、全体を円形にすることも、発射体へのエネルギー伝達のために適している。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブル砲弾のために、発射体へ爆発時間及び／又は飛翔経路に関する情報を通信させなければならず、つまり、発射体にプログラムを組み込まなければならない。計測された砲口速度Ｖ0から爆発時間が計算されるシステムにおいて、情報は、早くても砲口で、且つ／又は、飛翔中に中継され得る。プログラミングが砲身からの放出前に実行されると、一般原理として、発射体は、砲口速度Ｖ0でプログラミングユニットに対して相対運動しながら、プログラミングユニットを通過して飛翔する。
【０００３】
公知のプログラミングユニットは、中国特許出願公開第６９１１４３号明細書に記載されている。送信コイルによって、情報が、発射体内又は発射体上のマッチングコイルを介して誘導的に送信される。このプログラミングユニットは構造が重く、質量及びトルクのため、銃砲に悪影響を与えかねない。同時に、プログラミング（ユニット）のシールドされていない送信コイルは、コイルがアンテナとしても機能するために、望まない放射を出しかねない。放射信号は検出され得るため、関連する銃砲の位置は、それから導き出されてしまう。
【０００４】
光ビームの伝達によってプログラミングが実行される方法が、国際公開第２００９／０８５０６４号から公知である。この目的を達成するために、発射体が、その外周に光学センサーを有する。
【０００５】
先行文献ではないが、独国特許出願公開第１０２００９０２４５０８号明細書は、特に中口径範囲の発射体又は砲弾のような発射体追跡を有する終末段階誘導砲弾の軌道修正の方法に関する。そこで、発火バースト（連続発火、高速個別発火）の後、個々の発射体に別々に通信することと、その間、個々の発射体のため、地球磁場の方向に関する追加の情報を送信することとが提案された。発射体追跡は、発射体のビームライディング誘導の原理を利用して行われている。この工程において、各発射体は、その発射体に向けられた誘導ビームのみを読み取り、修正パルスの修正トリガーを実現するために追加情報を利用してその空間の絶対回転姿勢を計測することができる。
【０００６】
例えばマイクロ波送信器による別の伝達可能性は、欧州特許出願公開第１７２６９１１号明細書及び他の文献から当事者にとって公知である。
【０００７】
飛翔中のプログラミングは、実際には技術的に可能であるが、結果として単純な干渉の影響も受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、シンプルな構造で最適なプログラミングを可能とするシステムを完成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その目的は、請求項１から請求項６に記載の特徴を通して達成できる。好適な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明は、発射体が砲身又は砲口制退器を通過する間の誘導的且つ／又は容量的なプログラミングの実行の考えに基づく。導波管の電磁場は集中しているため、導波管を使用することが提案された。
【００１１】
発射体等の砲口速度を計測するために、カットオフ周波数未満の導波管を利用することは、既に独国特許出願公開第１０２００６０５８３７５号明細書から公知である。この文献は、砲身又はランチャーチューブ、及び／又は、導波管（非常に高い導電性を備える壁を有する特徴的断面形状のチューブが、導波管とみなされる。主として、四角形及び円形の導波管が技術的に幅広く使用される。）としての砲口制退器の部品の使用を提案しているが、適用可能な導波モードのカットオフ周波数未満で使用されている。国際公開第２００９／１４１０５５号は、この考えを更に使用し、Ｖ0計測についての二つの方法を組合せた。
【００１２】
本発明によれば、ここで導波管は、Ｖ0計測のためのみならず、プログラミングのためにも使用される。導波管に加え、プログラミングシステム又はプログラミング装置は、信号発生器によって駆動されるプログラミングのための送信カプラーを有する。プログラミングされる発射体は、送信カプラーに機能的に接続されたプログラミングのための受信カプラーを有する。更に、受信カプラーによって取得された信号を評価する少なくとも一つのプログラム可能なプロセッサー等が、発射体に配置されており、発射体をプログラムする。好適な実施形態において、プログラミングは、導波管に機能的に接続された受信カプラーからのテスト信号によって検証され得る。
【００１３】
プログラミングのための導波管は、砲身、砲口制退器、又は、砲身の終端と砲口制退器の始端との間若しくは砲口制退器の終端にも取付けられ得る付加的部分になり得る。例えば、発射体又は破裂弾へのエネルギー伝達の際に好適であることが立証された、砲口制退器の開口部の前の領域での組み込みも、更に提供されている。
【００１４】
Ｖ0計測の場合として、信号発生器（例えばオシレーター）は、信号に、導波管の最低カットオフ周波数より低い値の一定中心周波数を供給する。送信カプラーの形状及び型（コイル、ダイポール等）に応じて多重導波モード（ＴＥｍｎ、ここでｍ＝０、１、２、・・・及びｎ＝１、２、３、・・・）が励起される。信号発生器は、連続波動作（ＣＷ動作）又は変調信号のキャリアを生成する。
【００１５】
一つ以上の導波管によってＶ0計測が実行されたとき、Ｖ0計測後にプログラミングが実行されなければならない。ここで、砲口制退器の後にプログラミングのための導波管を組み込むと好適であることが、同様に立証されている。
【００１６】
好適には、砲口速度Ｖ0は、発射体の前及び／又は発射体の後に計測され且つ決定され得る。発射体の前の計測の際、発射体の先端が導波管を通過するときに、磁場に影響を与えるという事実が考慮される。発射体の後の計測の場合、底部の本質的に平面の又は平面的な表面が活用されるため、それにより、計測が、発射体の先端の形状に関係なく実行される。この工程において、底部は電磁場に影響する。それぞれの場合において、この変化は、受信カプラーによって検知され、分析装置に供給される。こうした方法は、国際公開第２００９／１４１０５５号から公知である。オシレーターから信号を受信する部分としての送信カプラーと受信カプラーとの距離は、可変であり且つ導波管のモード選択に応じて個々に選択することができるが、口径、内部寸法、及び導波管の周波数に依存する。
【００１７】
更に、装置は、増大又はエネルギー伝達システムとの結合が可能である。プログラマブル砲弾のため、発射体は、それに組み込まれた電子機器のため、及び、起爆導火線を開始するために、エネルギーを供給されなければならない。好適には、伝達は、誘導的に及び／又は容量的に導波管が使用され得る終端へ行われる。エネルギー伝達のため、既存の送信カプラー又は付加的な送信カプラーが使用され、このカプラーは、発射体のセンサーに対し、第三周波数の形式で必要なエネルギーを供給し、次いで、電気的にセンサーに接続された貯蔵装置に充電する。一方で、エネルギー伝達は、プログラミングの前に実行されなければならなく、プログラミングのための導波管が、砲口制退器の終端に固定されると好適であることが立証されており、結果、エネルギー伝達とプログラミングとの間のスペースが、プログラミングを実行するのに十分なスペースとなる。
【００１８】
導波管の場の集中の結果として、信号対雑音比（ＳＮ比）のために、より低い供給エネルギーが要求される。カットオフ周波数未満の周波数の選択により、少量の外部への放射のみが生じるため、プログラミングはより妨害に抵抗し得る。
【００１９】
本発明は、図を用いた例示的実施形態によって詳細に説明される。図は、略図を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プログラミングユニットである。
【図２】プログラミングシーケンスを示すプロセスチャートである。
【図３】Ｖ0計測及びエネルギー伝達装置を備える装置の拡張である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、プログラミングユニット又はプログラミング装置１を示す。プログラミングユニット１は、少なくとも一の導波管２又は導波管区分、及び、少なくとも、オシレーター４によって周波数ｆ1を供給された送信カプラーによって構成される。参照番号５は、プログラミングユニット１を通過する際、例えば爆発時間のような必要な情報が記録された発射体を識別する。この設計において導波管２は、（実際に存在するとすれば、）（発射方向に向かって）砲口制退器６の後方に配置されることができ、又は、砲口制退器６と砲身７との間に組み込まれることもできる（これが組み込まれない場合は、図４に示す、エネルギー伝達のための装置に類似）。
【００２２】
操作方法又はプログラミングの方法は、以下のとおりである。
【００２３】
周波数ｆ1を有する信号は、関連する導波モードのカットオフ周波数未満である。プログラミングが砲口速度Ｖ0の大きさとは無関係となるため、周波数は０Ｈｚより大きくなるべきである。この結果、低速の発射体のＶ0は、高速の発射体と同様、プラグラミングに影響を与えない。周波数ｆ1のキャリアは、情報を載せて変調され（１８）、変調信号は、次いで送信カプラー３に提供される。送信カプラー３はここで、関連する導波管２の電磁場を励起又は刺激する。発射体５が導波管２を通過するとき、発射体５は、発射体５に配置された受信カプラー８によって容量性カップリング及び／又は誘導性カップリングを用いた非接触な方法で信号を受信する。この目的において適切なのは、例えば、発射体又は破裂弾５のコイル、発射体５内に組み込まれたダイポール又は（スロットが表面に組み込まれた）スロットアンテナ等である。発射体５において、発射体５でプログラミングを実行するプロセッサー１９等は、受信カプラー８に電気的に接続されている。
【００２４】
導波管２内又は導波管２上に配置された受信カプラー９によって受信され、且つ、カプラー９に接続された受信装置１０によって送信されるテスト信号は、プログラミングをテストするために使用され得るが、条件によって必要になるにすぎないため、このテストは省略することもできる。図２はこのプログラミングのシーケンスの概観を示す。
【００２５】
更なる変形例において、プログラミングはエネルギー伝達及び／又はＶ0計測と組み合わされ得る。これは図３において示されている。
【００２６】
計測及びエネルギー伝達の両方に使用されている周波数が、既に最適な場合（同値 ｆ2=ｆ3）、好適には、周波数ｆ２及びｆ３は、Ｖ0計測及びエネルギー伝達の両方のために同様に利用することができる。
【００２７】
プログラミングは、例えば装置２０によってＶ0計測後の時点で、又は、エネルギー伝達ユニット２１によってエネルギー伝達後の時点で実行されるため、計測及び伝達のための構成要素（カプラー）は、発射体の動作の方向においてプログラミングのための導波管２の前方の、計測及びプログラミング装置に組み込まれる必要がある。砲身７と既存の砲口制退器２との間の付加的な導波管１１の組み込みは、立証された装置として示されている。この設計において、この導波管は、装置２０及び装置２１の両方の構成要素である。
【００２８】
発射体５が導波管１１を通過したとき、砲口速度Ｖ0は、送信カプラー１２及び受信カプラー１３によって、公知の方法で計測される。この目的を達成するために、送信カプラー１２は、信号発生器２２によって周波数ｆ2を供給される。計測に必要な受信信号は、受信カプラー１３によって受信され、分析ユニット１６に送られる。そこから計測された砲口速度は、プログラミングユニット１に提供されることができ、情報信号として、モジュレーター１８によって周波数ｆ1を有するキャリアへと変調されることができる。
【００２９】
付加的なエネルギー伝達として、発射体５が、付加的な信号発生器２３から周波数ｆ3を有する信号を受信し、且つ、発射体５の貯蔵装置１５に充電するセンサー１４を有する。発射体５は、飛び出すときに必要な量のエネルギーを受けるため、貯蔵装置１５は、導波管又は導波管区分１１から出た後に充電される。この工程において、エネルギー伝達のために同じ送信カプラー１２を使用することが可能だが、好適には付加的な信号発生器１７によって供給する。
【００３０】
Ｖ0計測はエネルギー伝達前及び／又はエネルギー伝達後に実行され得る。しかしながら、両方の工程は、プログラミングの前に実行される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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