(57)【要約】  本発明は、空気圧カップリングモジュールに係り、特に、ゼロ点クランプシステムのための空気圧カップリングモジュールに関する。当該モジュールは、供給流路を介して空気圧媒体が供給可能な少なくとも１つの空気圧作動のカップリング装置を有し、当該カップリング装置がその加圧状態で解除位置を取り、非加圧状態でロック位置を取り、カップリングモジュールは他の空気圧カップリングモジュール又は空気圧作動の作業モジュールを結合するためのインターフェース領域を有する。本発明によれば、方向弁が空気圧媒体を供給する供給流路に配設され、当該方向弁は空気圧媒体を供給する供給流路の第１部分に接続された第１ポートと、供給流路の第２部分に接続され、方向弁に通じ、カップリング装置につながる第２ポートと、供給結合流路に接続された第３ポートを有する。少なくとも１つの出口がインターフェース領域に配設され、当該出口が実質的にシールされた状態で、供給流路の少なくとも１つの入口又は追加の空気圧結合モジュールのマニホールド供給流路又は空気圧作動の作業装置に接続可能とされ、方向弁は第１切り替え位置（内部）で、供給流路の第１及び第２部分が接続されるように第１及び第２ポートを接続し、カップリング装置がその解放位置を取るように制御され、方向弁が第１切り替え位置で第１ポートを第３ポートから切り離して空気圧媒体が供給結合流路に供給されないようにし、方向弁は第２切り替え位置（外部）で、第１ポートと第３ポートが接続、供給流路の第１部分が供給結合流路に接続され、及び空気圧媒体が供給結合流路に供給可能とされるようにし、空気圧媒体が供給流路の第２部分を介してカップリング装置に供給されないようにし、カップリング装置がロック位置をとるように、第２ポートを第１ポートから切り離す。本発明は、さらにそのようなカップリングモジュールを有するモジュラークランプ位置に関連する。【選択図】図１
2013540596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気圧で操作可能な少なくとも１つのカップリング装置を有する、特にゼロ点クランプシステム用空気圧カップリングモジュールであって、
（ａ）当該カップリング装置は供給流路を介して空気圧媒体が供給可能であり、当該カップリング装置はその加圧状態で解除位置を取ると共に非加圧状態でロック位置を取るように構成され、
（ｂ）カップリングモジュールは、追加の空気圧モジュール又は空気圧で作動可能な作業モジュールを結合するためのインターフェース領域を有するカップリングモジュールにおいて、
（ｃ）前記供給流路に方向弁が配設され、当該方向弁は、空気圧媒体を供給する供給流路の第１部分に接続された第１ポート、カップリング装置につながる供給流路の第２部分に接続された第２ポート、及び、供給結合流路に接続された第３ポートを有し、少なくとも１つの出口が、実質的にシールされた状態で、追加の空気圧結合モジュール又は空気圧で作動可能な作業モジュールの供給流路の入口に接続されるように、インターフェース領域に配設され、
（ｄ）前記方向弁がその第１切り替え位置（内部）において第１ポートを第３ポートから切り離して第２ポートに接続し、これにより供給流路の第１部分が供給流路の第２部分に接続され、カップリング装置がその解除位置を取るように制御され、空気圧媒体が供給流路に供給されないようにし、
（ｅ）前記方向弁がその第２切り替え位置（外部）において第２ポートを第１ポートから切り離すと共に第１ポートと第３ポートを接続し、これにより供給流路の第１部分が供給結合流路に接続され、空気圧媒体が供給結合流路に供給可能とされ、空気圧媒体が供給流路の第２部分を介してカップリング装置に供給されないようにし、カップリング装置がそのロック位置を取るように制御される、ことを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項２】
請求項１のカップリングモジュールにおいて、
（ａ）各カップリング装置又は選択されたカップリング装置に、空気圧媒体が供給可能な検知流路が配設され、
当該検知流路は、関連するカップリング装置のロック位置にある係合要素が存在している状態でその断面が減少されるか完全に閉じられ、それによりロック位置にある係合要素の存在又は正しい位置が、圧力、差圧又は流量の測定により検知され、
（ｂ）前記供給流路に方向弁が配設され、当該方向弁は、空気圧媒体を供給する検知流路の第１部分に接続された第１ポート、検知流路の第２部分に接続され、前記方向弁に通じカップリング装置につながる第２ポート、検知結合流路に接続され、少なくとも１つの開口がインターフェース領域に配設された第３ポートを有し、少なくとも１つの出口が実質的にシールされた状態で検知流路又は追加の空気圧結合モジュールのマニホールド又は空気圧で作動可能な作業装置の少なくとも１つの入口に接続され、
（ｃ）各方向弁は、第１の切り替え位置（内部）で第１ポートと第２ポートを接続し、検知流路の第１部分が検知流路の第２部分に接続され、第１ポートが第３ポートから切り離され、これにより検知結合流路に空気圧が供給されないようにされ、及び
（ｄ）方向弁が第２切り替え位置（外部）で第２ポートを第１ポートから切り離し、第１と第３ポートを接続し、これにより検知流路の第１部分が検知結合流路に接続され、空気圧媒体が検知結合流路に供給可能とされるカップリングモジュール。
【請求項３】
請求項１又は２において、少なくとも１つのカップリング装置が、カップリングモジュールの本体内に収容された少なくとも１つの分離したカップリングユニットをインターフェース領域において有し、少なくとも１つの方向弁が本体内に配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項４】
請求項３において、各カップリングユニットは、各供給結合流路の一部を形成する少なくとも１つの流路を有し、各供給結合流路の少なくとも１つの出口は、好ましくは、結合ユニットに配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項５】
請求項３又は４において、各カップリングユニットが、各検知結合流路の一部を形成する少なくとも１つの流路を有し、各検知結合流路の少なくとも１つの出口が、好ましくは、カップリングユニットに配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１において、少なくとも２つのカップリング装置が配設され、供給流路の少なくとも２つの第１部分が、空気圧媒体が供給口を介して供給される単一マニホールド供給流路から分岐していることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１において、少なくとも２つのカップリング装置が設けられ、検出流路の少なくとも２つの第１部分が、空気圧媒体が供給口を介して供給される単一マニホールド検出流路から分岐していることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１において、カップリングモジュールが追加のインターフェース領域を有し、当該インターフェース領域で、当該カップリングモジュールが追加のカップリングモジュールの第１インターフェース領域に次々と結合可能とされ、供給流路の少なくとも１つの供給流路又はマニホールド供給流路および、適用可能な場合、検知流路の少なくとも１つの供給口又はマニホールド検知流路が配設されている、追加のインターフェース領域に、前記開口が供給結合流路の少なくとも１つの出口に接続可能であり、又は追加の結合モジュールの検知結合流路の出口に、実質的に漏れのない状態で接続されることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項９】
請求項８において、カップリングモジュールが２つの部分で形成された本体部を有し、当該本体部の第１部分が少なくとも１つのカップリング装置を有し、当該本体部の第２部分が少なくとも１つの係合要素を有し、本体部の２つの部分が、望ましくは単一回転軸回り又は単一移動方向に、少なくとも１°の自由度で相対的に移動可能にガイドされることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項１０】
請求項９において、少なくとも１つの方向弁が供給流路に配設され、適用可能であれば、少なくとも１つの方向弁が本体部の第２部分の検知流路に配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０において、手動操作可能な作動装置が、各方向弁又は方向弁のグループごとに設けられていることを特徴とするカップリングモジュール。
【請求項１２】
特に工作機械用のモジュラークランプシステムであって、請求項１から１１のいずれか１に従って異なる構成の複数の型式のカップリングモジュールを有し、係合要素に関し及び供給流路のための供給口に関し、又はマニホールド供給流路、及び、適用可能であれば、検知流路のための供給口又はマニホールド検知流路及び、出口に関し、及び適用可能であれば、検知結合流路の出口に関し、カップリングモジュールの型式が、類似であるが異なって構成されたカップリングモジュールが、少なくとも所定の組み合わせで結合可能なように構成されているカップリングモジュール。
【請求項１３】
少なくとも１つの作業モジュールに少なくとも１つの係合要素が配設されていることを特徴とする請求項１２のモジュラークランプシステム。
【請求項１４】
作業モジュールが手動又は空気圧で操作可能な、ワークの固定のための緊張又は固定手段として構成されていることを特徴とする請求項１３のモジュラークランプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、請求項１の序文に記載の特徴を備えた特にゼロ点クランプシステム用の空気圧カップリングモジュールと、請求項１２に従ったモジュラークランプシステムに係り、特にそのようなカップリングモジュールを有する工作機械のための空気圧カップリングモジュール及びモジュラークランプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から知られているタイプの工作機械では、機械加工されている工作物は、工作機械の加工範囲内で様々な方法でこの目的のために固定することができる。例えば、ワークをコレットを介して機械ベッドにボルトで固定し、ネジ接続の適当な緩みによって解放される装置が知られている。また、機械の作業台にボルトで固定され、所定の工作物のために具体的に構成され又は配置されたクランプ装置が知られている。工作物又は工作物の種類が変更されたときに、その度にクランプ装置を分解し、再度セットアップしなければならないし、ゼロ点又は基準点を再度決定しなければならない。
【０００３】
ある状況下では、複数の工作物を機械の加工領域に同時に配置及び固定し、又はそこから取り外すことが必要であり又は望ましい。この目的のために、複数の工作物がパレットのような１つのキャリアの上で共に配置され、その後全体としてツールの加工領域に固定するために、パレットのようなキャリアの上に一緒に配置することができる。加工が終了した後、キャリアは固定から全体として切り離され、除去される。
【０００４】
加工するワークのキャリアとして直接又は間接的に使用される固定要素がロック可能に収受口に挿入されるクランプ装置は一般に知られている。ロック又は取り外しは、固定要素の固定又は解放と等価である。
しかし、これらの既知のクランプ装置は、構造が複雑で使うのが面倒である。
【０００５】
それ故、工作機械の加工領域内に工作物を固定するための、所謂ゼロ・ポイント・システムが開発され、このシステムは、工作物自体又は工作物用の例えばパレットのような形態のキャリアを高い精度と再現性で工作機械の加工領域内に固定することを可能にする。このような装置は、例えば、ＷＯ２００７／００９４３９  Ａ１号公報により知られている。この装置では、工作物自体又は工作物キャリアに設けることができるピン状係合要素が、空気圧で作動可能なクランプ要素によって高精度でロックされる。工作機械に固定して配置されたベースプレートに、好ましくは、そのようないくつかのクランピングユニットを所定の格子状に配置することができる。これにより、工作物又は工作物キャリアを一つ以上の係合要素と共に、工作機械の加工領域に簡単、迅速かつ工作機械との相対位置の非常に高い再現性を持って導入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際出願公開  ＷＯ  ２０１０／０６３２６８  Ａ１
【特許文献２】国際出願公開  ＷＯ  ２００７／００９４３９  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、異なる工作物を固定するためには、当該工作物は、工作機械の加工領域に設けられたクランプユニットによって予め決められているグリッドに対応する係合要素又は複数の係合要素を備えている必要がある。同じことが、一つ以上の工作物のための、係合要素がその上に配置されたキャリアについても言える。複雑な工作物を簡単に固定し、又は工作物を正確な位置に容易に固定するために、加工領域内で追加のクランプ装置を直接使うか、又は工作物キャリア上で使うことが依然として必要であるが、加工領域内でクランプ装置を組み付け又は構成することは、クランプユニットの比較的大きな寸法のため不可能であるか、又は高価である。キャリア上での工作物の取り付けを改善するには相応の費用がかかり、またキャリア上で対応する固定ユニット又はクランプユニットを組み立てるのに労力を必要とする。
【０００８】
クランプ又は締め付けモジュールを空気圧で同様に操作可能に配置すること、すなわち、解放位置からクランプ位置に及びその逆にキャリア上でシフトすることは、この文脈でよく知られている。クランプ又はテンションモジュール又はキャリアのようなカップリングモジュールを組み立て、さらに空気圧で操作可能なクランプユニットを設けると、各ユニットに空気圧媒体用の別々の圧力ラインが必要であるため、かなりの費用がかかる。
【０００９】
この先行技術から出発して、本発明により解決される課題は、特に工作機械のためのモジュラークランプシステムと、対応するクランプモジュールを創作することであり、それによって、固定用の要素、特に工作物を、所定の領域内の固定位置に、容易に、迅速に、及び高い再現性で固定することが可能になる。  
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、請求項１と１２の特徴によりこの課題を解決する。本発明の更なる構成は、従属請求項により理解される。
【００１１】
本発明は、モジュールクランプシステムを使用すると、複数のカップリングモジュールからの所望のクランプ要素を、モジュールの形態でひとまとめにすることができ、工作物のような固定のための要素を、空気圧によってロック可能及び開放可能なモジュールによって所定の位置に簡単な方法で固定することができ、空気圧媒体は、それぞれ別々に圧縮された空気ライン、特に圧縮空気ホースを介して、個々のモジュールには供給されず、しかしその代わりにそれに結合された先行するモジュールから供給される。カップリングモジュールは、少なくとも一つの空気圧で操作可能なカップリング装置が配設されるように構成され、当該カップリング装置は圧力がかけられていないときはロック位置を取るのに対し、圧力がかけられると当該ロック位置から解放位置に移動される。
【００１２】
空気圧媒体は、方向弁が配設された供給流路を介して、少なくとも１つのカップリング装置に供給されている。方向弁は、手動又は制御ユニットを介して、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置から「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に移動することができる。方向弁は、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置で、少なくとも一つのカップリング装置を解放位置にするように供給流路を切り替える。方向弁は、「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置で、少なくとも一つのカップリング装置をロック位置にするように供給流路を遮断する。同時に、この位置における方向弁は供給流路の第１部分（供給口と方向弁との間）を、供給結合流路に接続し、これにより、空気圧媒体を各カップリングモジュールを通して、カップリングモジュールを他の空気圧カップリングモジュール又は空気圧で作動する作業モジュールに接続することができるインターフェース領域に位置した少なくとも１つの出口に供給することが可能になる。一方、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）状態では、供給結合流路が圧力媒体を供給する供給流路の第１部分から切り離されるので、カップリング装置の解放位置で圧力媒体が供給結合流路を介して漏洩することがない。
【００１３】
作業モジュールは、通常、複数の結合されたカップリングモジュールの連続の終点に位置し、また、空気圧作動を有する代わりに、純粋に手動操作可能な作業モジュールとしても形成することができる。この場合、空気圧媒体の供給流路を作業モジュールに配設する必要はない。
【００１４】
原理的には、１つの供給流路は、弁の上流又は下流で複数の枝部に分岐することができ、弁の下流にある各枝部は、それぞれ異なるカップリング装置につなぐことができる。この目的のために、方向弁は「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置になければならない。方向弁の上流側の複数の枝部は、複数の経路（および供給口）を経由して供給流路に圧力媒体を供給可能にすることができる。この圧力媒体の供給は勿論同時に起こり、これにより、例えば安全性を高めたり、或いはそれに代えて１つだけの供給口又は選択された供給口にその都度圧力媒体が提供されたりすることで異なる結合位置を可能にする。
【００１５】
それぞれの方向弁に関連付けられているカップリング装置は、一般に圧力源への供給流路を接続又は切断する追加の弁によって作動される。１つの結合モジュールに複数の供給流路を設けることが可能であり、各供給流路には圧力媒体用の別々の供給口が割り当てられるか、又はそれぞれに方向弁が設けられている異なる供給流路が分岐するマニホールド供給流路が使用される。これら個々の供給流路には、勿論別々の結合流路が割り当てられている。各結合流路は、勿論複数の枝部に分岐することができ、これら結合流路の複数の枝部を介して供給される圧力媒体を、複数の出口を介して後続のカップリングモジュール又は作業モジュールに供給することができる。複数の枝部は、圧力媒体を複数の経路を介して後続のモジュールに同時に移送するために使用するか、後続のモジュールを、供給口が供給結合流路又は流路（又は各枝部）に整合されている異なる位置に結合するのに使用することができる。
【００１６】
同様に、空気圧媒体を供給することができる少なくとも１つの検知流路を、各カップリングモジュール内に配設することができ、各検知流路は、関連するカップリング装置のロック位置に係合要素がある状態ではその断面が減少するか完全に閉塞し、そしてロック位置における係合要素の存在又は係合要素の正しい位置決めが、圧力、差圧又は流量の測定により検知可能なように構成される。開口断面の減少は、検知流路の出口が、検知流路に関連付けられた少なくとも１つのカップリング装置のロック位置に収受された下流のカップリング装置又は作業装置の係合要素によって閉塞されるか、又は当該係合要素の存在が検知可能な程度にまで流れ抵抗が増大する変形例も含むものと理解される。従って、係合要素又は各下流のモジュールが、カップリング装置内に適正にロックされたかどうかを、簡単な方法で調べることができ、必要であれば確認することができる。
【００１７】
供給流路について述べたのと同様に、検知流路に供給される空気圧媒体は、当該流路に配設された分配弁によって、検知点につながる検知流路の部分か、或いは空気圧媒体を検知目的で下流のモジュールに供給するのに使用される検知結合流路に、供給することができる。この少なくとも１つの方向弁は、それ故、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置と「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置も有し、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置は各モジュールで検知機能を可能にし、「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置は各次のモジュールに対する空気圧媒体の供給を可能にする。
【００１８】
空気圧媒体を各後続のモジュール内の検知目的で使用することは絶対的に必要なものではない。各モジュールに供給結合流路を介して供給されている空気圧媒体を、後続のモジュールの検知流路に供給しながら、当該空気圧媒体を、後続のモジュールの供給流路にも供給することが可能である。しかし、一連の結合されたモジュールの中の最後のモジュールのためのカップリング装置の駆動中、又は検知機能を実行するために、一連の中の最初のモジュールのどの流路に（最後のモジュールのカップリング装置を取り外すために）圧力をかけるべきか、或いは第１のモジュールのどの流路が検知機能を実行（第１流体抵抗器における空気圧媒体の圧力又は流量又は圧力低下の測定）すべき流路であるかを知ることは必要である。
【００１９】
検知流路は、勿論、弁の上流側及び／又は下流側に複数の枝部を持つことができる。弁の下流側のすべての枝部は、検知機能をカップリングと共に高い安全性で実現するために同じカップリング装置につなげるか、或いは異なるカップリング装置につなげることができる。この場合、１つの枝部で流れ抵抗が減少しても、問題の係合要素は最早適正にロックされていないので、モニタが反応する。
【００２０】
検知流路の複数の枝部は、方向弁の下流側の供給流路の分岐に関連して説明したのと同じ理由で、問題となっている方向弁の上流側に配設することができる。
【００２１】
本発明の好ましい態様によれば、少なくとも一つのカップリング装置は、少なくとも１つの方向弁が本体内に配設され、インターフェース領域内のカップリングモジュールの本体に収納されている少なくとも１つの別個のカップリングユニットを有する。この変形例は自立したユニットとしてカップリング装置の別々の生産を可能に、従って、カップリング装置をカップリングモジュールの本体内に挿入するだけでよい。また、これは不良品カップリングユニットの交換を容易にすることができる。
【００２２】
別々のカップリングユニットの各々は、また、少なくとも１つの出口が望ましくはカップリングユニットに配設されている各供給結合流路の一部を形成する、少なくとも１つの流路を有する。従って、別々のカップリングユニットは、インターフェース領域の少なくとも実質的な部分を形成している。カップリングユニット内の供給結合流路の一部を形成する少なくとも１つの流路は、例えば、単純なドリル穴により製造することができる。
【００２３】
同様に、各カップリングユニットはまた、各検知結合流路の少なくとも１つの出口が望ましくはカップリングユニットに配設され、各検知結合流路の一部を形成する少なくとも１つの流路を含むことができる。
【００２４】
本発明の一つの構成によれば、供給口を介して空気圧媒体が供給可能な単一マニホールド供給流路から分岐して供給流路の２つの第１部分を有する、少なくとも２つのカップリング装置を配設することができる。それによって、（供給流路における方向弁の必要な制御後）圧力を供給流路に一元的に適用することができる。
【００２５】
勿論、少なくとも２つのカップリング装置の場合は、検知流路の少なくとも２つの第１部分は、供給口を介して空気圧媒体が供給可能な単一マニホールド検知流路から分岐することができる。これにより、モニタ用空気圧媒体も中心点で供給する可能性が生まれる。
【００２６】
本発明に係るカップリングモジュールはまた、追加のインターフェース領域を有することができ、これにより、当該カップリングモジュールを今度は追加のカップリングモジュールの第１インターフェース領域に結合することができ、ここで、追加のカップリングモジュールのカップリング装置に係合させるための少なくとも１つの係合要素が追加のインターフェース領域に配設され、また供給流路又はマニホールド供給流路の少なくとも１つの供給口及び必要であれば検知流路又はマニホールド検知流路の少なくとも１つの供給口が追加のインターフェース領域に配設され、これにより前記供給口が追加のカップリングモジュールの供給結合流路又は検知結合流路の少なくとも１つの出口に実質的シールされる態様で接続される。
【００２７】
従って、そのようなカップリングモジュールは、先行するカップリングモジュールに追加のインターフェース領域でロックすることができ、下流のカップリングモジュール又は作業モジュールに、少なくとも一つのカップリング装置が設けられた当該インターフェース領域で接続することができる。本発明に係るカップリングモジュールは、２つの部分に形成された本体を有し、本体の第１部分は少なくとも１つのカップリング装置を有し、本体の第２部分は少なくとも１つの係合要素を有し、本体の２つの部分は、相対的に少なくとも１°の自由度で、好ましくは単一の回転軸の回りに、又は単一の移動方向に、可動にガイドすることができる。
【００２８】
本体の２つの部分が相対移動しても、弁は静止したままであり、弁に対するアクセス性も損なわれないので、供給流路内の少なくとも１つの方向弁と、可能であれば、検知流路内の少なくとも１つの方向弁を、本体の第２部分に配設することが有利であることが証明された。
【００２９】
本発明に係るモジュラークランプシステムは、特に工作機械用であり、請求項の１つに対応して異なって形成された複数の型式のカップリングモジュールで構成され、係合要素に関するカップリングモジュールの型式と、供給流路又はマニホールド供給流路のための供給口に関する型式、及び、可能であれば、検知流路又はマニホールド検知流路に関する型式、及び供給結合流路の出口に関する型式、そして、可能であれば、検知結合流路の出口に関する型式が、類似するが異なって形成されたカップリングモジュールが少なくとも所定の組み合わせで結合可能とされるように構成されている。これは、カップリングモジュールの複数の同一又は異なる型式の異なる複数の組み合わせを可能とする、これにより、工作物を所定の位置と場所に固定するような固定用クランプ要素のためのすべての課題を、少数の異なる（又は同一の）型式のカップリング要素で、実際的に解決することができる。
【００３０】
本発明は、複数通りに互いに結合及び組み合わせが可能であり、各モジュールが空気圧媒体を供給するために圧力ライン又は圧力ホースを介して別々に空気圧源に接続する必要がない、空気圧結合モジュールと作業モジュールの異なる型式の形のモジュラーシステムを提供する。
【００３１】
第１カップリングモジュールに対して第２カップリングモジュールを結合した後、又は潜行のカップリングモジュールに追加の下流のカップリングモジュールを結合した後、第２又は後続のカップリングモジュールの各係合要素をロックするカップリング装置に関連付けられた１つ又は複数の方向弁が、「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置から「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えられ、これにより、空気圧媒体が、第２又は下流のカップリングモジュールに供給可能となる。
【００３２】
同じことが、第２の又は下流のカップリングモジュールの係合要素の適切にロックされた位置の選択的検知のための、第１又は先行するカップリングモジュールの各カップリング装置の中の方向弁に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】空気圧媒体を供給するための流路と出口を有するレールに固定するために使用される第１実施形態に従った２つのカップリングモジュールを備えたカップリングユニットの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】空気圧媒体用の流路と方向弁を示すために、図４の下部本体部による水平方向の斜視図である。
【図３】図１におけるカップリングユニットのカップリングモジュールのためのカップリングユニットの断面図である。
【図４】図１によるカップリングモジュールの拡大斜視図を示す図である。
【図５】図３のカップリングモジュールの下部本体部の斜視図である。
【図６】図１のレールの斜視図と、図１のカップリングモジュールの下からの斜視図である。
【図７】カップリングユニットの第２の変形例の斜視図であって、ベースプレートとして形成されたカップリングモジュール、回転方向に移動可能なインターフェース領域を有するカップリングモジュール、図１によるカップリングユニットがロックされている線形カップリングモジュール、及び、保持モジュールを有する斜視図である。
【図８】図７のカップリングユニットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１の斜視図で示されたカップリングユニット１の第１変形例は、レール３と、当該レールに搭載された２つのカップリングモジュールを有する。このカップリングモジュールは、２つのガイド用縁部に、２つの枢動可能なクランプ脚部７を有する。このクランプ脚部７で、カップリングモジュール５がレール３に固定される。この目的のために、レール１は、その上面外側に、クランプ脚部７の締付の後に、所望の位置にカップリングモジュール５を堅固に固定するために、それぞれ、カップリングモジュール５の下面に配設された歯部１１と協働する、歯部９を有する。
【００３５】
カップリングモジュール５の下面から突出したクランプ脚部７が入り込んでいる溝部１３が、レール３の横方向の外側面の歯部９の下に設けられている。クランプモジュール７は、各クランプ脚部７の上部のネジ穴にねじ込まれ、各クランプ脚部７の上部を貫通し、クランプ脚部７の溝内にねじ込まれた締付ネジ１５によって固定されている。各締付ネジ１５の行為の下端は、下側脚部上に作用する。この下側脚部は、比較的薄い垂直壁によって各クランプ脚部７の上側脚部に連結されている。この垂直壁は固形バネのように作用するので、クランプ脚部７の下側脚部上に対する締付ネジ１５の衝突により、下側脚部は、レール３の長手方向に平行に延びた軸の回りに、レバーのように枢動する。溝部１３に到達するクランプ脚部７の下側部分が、タップネジ１５の下端の作用によって枢動し、溝部１３の上部の水平壁に衝突する。これにより、垂直に作用する力が発生し、この力でカップリングモジュール５がレール３上に引き寄せられる。  歯部９と１１の結合により、レール３上へのカップリングモジュール５の堅固なクランプが保証される。カップリングモジュール５の詳細なクランプの作用は、ＷＯ  ２０１０／０６３２６８  Ａ１に記載されている。レール３の本体内に、縦方向に延びてた流路１７、１９が配設されている。外部圧縮空気ライン（図示せず）を、レール３の端面で流路１７、１９用の各供給口に連結することができる。
【００３６】
図１と図２から分かるように、長手方向流路１７、１９にそれぞれ接続することができる出口２１、２３は、レール３の上部両側に設けられている。出口が閉塞可能にそれぞれ形成されている。図１および図２に示すように、垂直にねじ込むことができるそれぞれの弁のネジ２５は、出口内に配設されている。各出口２１、２３を第１位置で閉塞し、第２位置で開放するネジは、例えば、第１位置又は第２位置の一方でさらにねじ込まれる。この目的のために、出口２１、２３につながる関連する流路の対応領域は、内部に向けて円錐状に拡大するように形成することができる。これにより、各弁ネジ２５の上方位置でシール機能が達成される。これに対して、弁ネジ２５が流路の拡大領域の中にさらにねじ込まれると、各出口２１，２３が開放される。
【００３７】
従って、圧力をかけられた空気圧媒体が各流路１７、１９に供給される。この状態で、空気圧媒体がその上にあるカップリングモジュール５に流れることができる出口２１、２３を、対応する弁ネジ２５を調節することによって、選択することができる。
【００３８】
図２から分かるように、モジュール５の下側のアリ溝ガイド内の圧力に対して、実質的にシールされた状態で走行する長手方向に移動可能なシール要素２７、２９が、カップリングモジュール５の下側に配設されている。シール要素２７，２９の各々が、カップリングモジュール５（又はレール３）の長手方向に沿って形成された通路開口３１を有し、当該通路開口が、可動シール要素２７、２９の任意の移動位置において、関連する供給口３３、３５に接続されている。シール要素２７，２９の移動性で、カップリングモジュール５を、レール３上の任意の位置に位置させることができることが保証される。出口２１，２３の各一つが、空気圧カップリングモジュール５に空気圧媒体を供給するために作動すなわち開放される。出口２１、２３は、レール３の長手方向に沿って、比較的大きな、望ましくは等距離間隔で配設されている。シール要素２７、２９の移動性と、長手方向に比較的長い通路開口３１により、シール要素２７、２９が、カップリングモジュール５のどの所望の位置でも、関連された出口２１、２３からシール要素２７、２９の通路開口３１への空気圧媒体の移動、従って、関連する供給口３３、３５への空気圧媒体の移動が可能となる位置に、シフト可能であることを確実にする。
【００３９】
シール要素２７，２９の移動性がないと、レール３上のカップリングモジュール５の所定位置において、それぞれの出口２１、２３が（少なくとも部分的に）カップリングモジュール５の下側によって依然として閉鎖されたままになり、カップリングモジュール５の下側に通路開口３１に対応する長手方向の溝が配設されていても、空気圧媒体の妨害のない通路が保証されない危険性がある。
【００４０】
シール３１ａは、レール３の表面とカップリングモジュール５との間の気密移動を保証するために、シール要素２７，２９の通路開口３１の縁に設けることができる。
【００４１】
カップリングモジュール５は、環状又は中空の円筒形状を有する、別体のカップリングユニット３７として形成されたカップリング装置を備えている。カップリングユニット３７は、図３の中央断面図を参照しながら説明する。
【００４２】
カップリングユニット３７は、その内部に環状のキャビティ４１を有するハウジング３９を備えている。当該キャビティ４１内に、板バネ４３の２つの環状のパケットが、環状ホースエレメント４５を間に挟んだ状態で、対向して配設されている。空気圧媒体は、カップリングユニット３７のハウジング３９の下面の供給口４７を介して、ホースエレメント４５に供給可能とされている。圧力のない状態では、内側に溝が形成された板バネ４３は、平らな位置を占めるように板バネ４３の性質の結果として、環状細分クランプ要素の各セグメントを形成するクランプ要素４９のいくつかに力を加える。従って、クランプ要素４９が除圧状態の板ばね４３の内縁の力を介して内側に押されている。このようにして、空気圧結合要素５の中央凹部に係合要素５１をロックすることが可能である。
【００４３】
図３に示すように、係合要素はピンの形の回転対称形状であって、その下端部に、上面が内側に向けて円錐形に成形されたカラー５３を設けることができる。このカラー５３は、同様に内側に向けて円錐形に成形されているクランプ要素４９の下端面で力を受けることができる。クランプ要素４９が内側へ移動することにより、係合要素５１が、クランプ要素４９と係合要素５１のカラー５３の各円錐面の相互作用によって、カップリングユニット３７の係合要素５１、５７の対応する停止面５５が、係合要素５１の内側への移動が停止され、かつ、当該係合要素５１がカップリングユニット３７内に堅くロックないしクランプされるように、相互に作用するまで、カップリングモジュールの収受口に引き込まれる。
【００４４】
このロック状態は、ホースエレメント４５に所定の圧力になるまで空気圧媒体を供給することによって解除される。これにより、環状のホースが膨張され、そして半径方向外側と内側の端部領域でホースエレメント４５に垂直方向に固定されている板バネ４３のパケットが、当該ホースエレメント４５の外側で湾曲した位置に変位される。このような中間位置が図３に示されている。環状キャビティ４１の対応する成形によって規定可能なエンド位置において、半径方向内端が十分に引き戻され、係合要素４９が半径方向外方に移動されるように板バネ４３が十分に湾曲される。これにより、係合要素５１をカップリングユニット３７内の収受口から取り外すことができる。クランプ要素４９の半径方向外方への移動は、例えば、対向するセグメント状クランプ要素４９の間に、バネ要素を適切に配置することにより支持することができる。
【００４５】
従って、そのようなカップリングユニット３７内でのクランプ要素５１の確実なロックが簡単な方法で保証される。そのようなカップリングユニット３７の詳細な説明は、例えばＷＯ  ２００７／００９４３９  Ａ１の中に記載されている。
【００４６】
図１によるカップリングユニットは、このように、レール３上の任意の位置でカップリングモジュール５の位置決めを保証する。適切に設けられた係合要素を持つワーク又は追加のカップリングモジュールは、カップリングモジュール５の収受口に挿入してロックすることができる。
【００４７】
ユニット１をインストールするには、レール３上の所定の位置にカップリングモジュール５を載せ、クランプネジ１５でそれらを固定するだけでよい。
【００４８】
勿論、適合する出口２１，２３は、予めレール３の上部側に設けられていなければならない。空気圧媒体をカップリングモジュール５内の各供給口３３、３５を介してカップリングユニット３７の供給口４７に供給する流路１７、１９が圧力にさらされている場合は、カップリングユニット３７は、他の任意のユニットの係合要素５１を挿入することができるように、非ロックすなわちロック解除位置に移動される。空気圧媒体の圧力がオフにされている場合は、カップリングユニット３７は、係合要素５１が確実に保持されるロック位置に移動される。
【００４９】
歯部９と、カップリングモジュール５の下側の相補的歯部１１により、レール３が、歯部９、１１により規定されたピッチだけで、カップリングモジュール５のロックを可能にするので、カップリングモジュール５の本体５９の２部構造と、本体５９の下部６３の上にある上部６１の可動な案内によって、レール３の長手方向のほとんどすべての所望位置に、カップリングユニット３７を調整移動可能することを保証する。この目的のため、望ましくは、下側部分６３に対して、少なくとも、歯部９、１１によって規定されるピッチの半分よりも大きい所定量で、連続的可変に、本体５９の上部本体部６１が動くことができる。勿論、本体５９の下側部分６３に対する上部本体部６１の相対変位軌跡は、より大きくすることも可能である。
【００５０】
カップリングモジュール５の端面の調整ネジ６５が図４に示される。この調整ネジ６５で生じる変位移動を起こす機構の詳細は図示していない。勿論、部品６１、６３の相対的なこの移動は、同様に目立たないが、はるかに微細なピッチに従って行うことができる。例えば、調整ネジ６５は、その動きが非常に小さな段階に従って行われるように、ロック可能に回転可能なように設計することができ、各段階は、二つのロック位置間の調整ネジの対応する角度領域によって決定される。
【００５１】
供給口３３，３５（図２）を介して供給される空気圧媒体の、カップリングモジュール５の本体５９の下部６３の内部における流路の状態は、図５と図６を参照して以下に詳細に説明される。供給口３１を介して供給される空気圧媒体が、下部本体部６３の長手方向に延びる流路６７を介して、３／２の方向弁６９の第１ポートに到達する。３／２の方向弁６９は、流路６７に向かう中空円筒体として構成されると共に、流路６７に向かって突出した作動要素７１を有する。中空円筒部内に、作動要素７１は、流路６７を横断する流路７５に対して、図６の位置で整列されて放射状に延びる穴７３を有する。流路６７と半径方向穴７３を介して空気圧媒体が流路７５に届く。供給口は、方向弁６９の第３ポートを形成する。空気圧媒体は、流路７５から、流路６７に比べて下部本体部６３の外側に向かう方向により長く延びた他の長手方向に延びる流路７７に流れる。この流路７５から始まって、流路７７を、本体部６３の上側の出口７９ａ、７９ｂに接続する、２つの垂直方向に延びる穴が、本体部６３の上側部分内に形成されている。
【００５２】
流路６７は、ここでは、検知流路の第１部分を形成し、この第１部分は、流路７５、７７及び各縦穴によって形成された検知結合流路の一部に、方向弁を介して接続することができる。検知結合流路のさらに隣接する部分が、カップリングユニット３７内の各軸方向の穴によって形成される（下記参照）。
【００５３】
駆動要素７１がその軸線回りに１８０°だけ回転されると、穴７３が、流路６７をそれを横断する方向に延びている他の流路８１に接続し、そのときの穴７３の供給口が方向弁６９の第２ポートを構成する。流路８１は、今度は、長手方向に延びる追加の流路８３に開口し、当該追加の流路８３は、下部本体部６３のほぼ中央で終端している。下部本体部６３内のほぼ中央に配置された一つの縦穴は、出口８５を流路８３に接続している。流路８１および８３、ならびに関連する縦穴は、方向弁８９を「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置にした状態で、カップリングユニット３７に空気圧媒体を供給する検知流路を形成する。
【００５４】
下部本体部６３の下側内の供給口３５は、３／２方向弁６９と全く同一構成の他の３／２方向弁８９が配設されている領域で長手方向に延びて終端する流路８７に開口する。流路８７の終端領域は、方向弁８９の第１ポートを形成する。図６に示されている位置で、弁８９のための作動要素９３の中空円筒状部分の半径方向穴９１が、流路８７を、当該流路８７を横断する方向に延びて長手方向に延びる流路９７で終端する流路９５に接続する。流路９５の供給口は、方向弁８９の第３ポートを形成する。
【００５５】
流路８７は、従って供給流路の第１部分を形成し、この第１部分は、方向弁８９を介して、供流路９５、９７で形成された供給結合流路の一部に接続することができる。検知流路の第２部分の隣接する部分は、カップリングユニット３７の中の各軸方向の穴によって形成される（下記参照）。図５から分かるように、流路９７は、今度は、２つの穴を介して、同様に検知結合流路の部分を形成する下部本体部６３の上側の出口９９Ａ、９９Ｂに接続されている。
【００５６】
作動要素７１が、図６に示す「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置から「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置に１８０°だけ回転すると、半径方向の穴９１が流路８７を別の流路１０１に接続し、今度は長手方向に延びる比較的短い流路１０３に開口する。流路１０１の供給口は、方向弁８９の第２ポートを構成する。流路１０３は、今度は、垂直の穴を介して、下部本体部６３の上側の出口１０５に接続される。流路１０１および１０３、ならびに縦穴は、方向弁８９の「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置の状態にあるカップリングユニット３７に、空気圧媒体を供給する供給流路を形成する。
【００５７】
この段階では、図６に示された３／２方向弁６９の作動要素７１の位置が、同様に、「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置であることに注意する必要がある。
【００５８】
下部本体部６３の上側の出口７９ａ、７９ｂが、９９Ａ、９９Ｂ、８５、１０５は、図示しないが、垂直に延びて前記出口に（２つの本体部６１、６３の中立位置で）整合する上部本体部６１の対応する穴に開口する。出口を完全に閉塞することなく、２つの本体部６１、６３を相対的に移動可能にするため、下部本体部６３の上側の出口と、当該出口に対応して関連付けられた上部本体部６１の下側の供給口（図示せず）の両方が、半径方向に広がるように形成されている。
【００５９】
従って、上部本体部６１の上側にある出口は、下部本体部６３の上側の出口７９ａ、７９ｂ、９９ａ、９９ｂ、８５及び１０５の構成に対応している。
【００６０】
カップリングユニットが、上部本体部６３の上側に正しい方位角の位置に配置されている場合は、カップリングユニット３７の底面の供給口４７は、下部本体部６３にある出口１０５と整合された、上部本体部６１における縦穴と整列される。
【００６１】
従って、３／２方向弁８９が「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えられる時、カップリングユニット３７に空気圧媒体が供給される。圧力が弁８９のこの位置に付与されている場合は、カップリングユニット３７は解放位置にシフトされる。
【００６２】
３／２方向弁８９が外部位置に切り替えられている場合は、空気圧媒体はもはやカップリングユニット３７に供給されないが、代わりに、下部本体部６３の出口９９ａ、９９ｂに向かう方向で供給される。これらの出口が再び上部本体部６１の縦穴と整合し、当該縦穴は、今度は、カップリングユニット３７の半径方向外方周縁の対応する縦穴と整合し、出口１０７ａ，１０７ｂに連通する。３／２方向弁８９が「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置にある時に、出口１０７ａ、１０７ｂは、カップリングユニット５を介して、空気圧媒体の供給を可能にする。
【００６３】
下部本体部６３の出口８５と整列される別の縦穴は、図示していない方法で、上部本体部６１に設けられている。
【００６４】
当該縦穴は、上部本体部６１の上側に延び、カップリングユニット３７の収受口の中に挿入された係合要素５１の端面と対向した所定の中央位置で終端している。係合要素の幾何学的形状は、ロックされた位置で、それぞれの流路と上部本体部６１の出口を完全に閉鎖するか、或いは空気圧媒体の流れに適度に影響を与えるような方法で設計することができる。このように、係合要素５１が正しくそのロック位置に保持されているかどうかは、（定流量抵抗での）空気圧媒体の流量又は圧力又は差圧測定をすることにより求めることができる。係合要素５１が、上部本体部６１の表面から十分遠く離れると、空気圧媒体は増加するので、望ましくない係合要素５１の離脱や、カップリングユニット３７における係合要素５１の間違った位置を検出することができる。流量、圧力又は圧力差を検出又は測定する方法は、本発明の核心ではなく、当業者にはよく知られているので、詳細な説明は現段階では省略する。
【００６５】
３／２の方向弁６９が「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えられている場合は、”測定”空気圧媒体は、下部本体部６３の出口７９ａ、７９ｂを介して、上部本体部６１の整合された垂直穴に供給される、そして今度はカップリングユニット３７の対応する縦穴に整合する（後者は正しい方位角位置に挿入されている場合）、これにより、”測定”空気圧媒体はカップリングユニット３７の上側の追加の出口１０９ａ、１０９ｂに供給される。このように、「測定」空気圧媒体は、３／２方向弁６９が「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えられている場合は、カップリングモジュール５を通じて供給することができる。
【００６６】
図１−６にレール３の形で示されているモジュール及びカップリングモジュール５は、勿論、他の種々の変形例として製造可能である。
【００６７】
枢動可能なクランプ脚部７を下側に配設する代わりに、カップリングモジュール５が例えばピン状結合要素を有することができる。このピン状結合要素は、追加のカップリングユニットに配設されたカップリングユニット３７の収受領域に受け入れられるように構成される。
【００６８】
勿論、二つの本体部分の可動機能を無視するのであれば、図１に示されているカップリングモジュール５の本体部は、単一ユニットとしても構成することが可能である。
【００６９】
レール３は、同様に、その下側に係合要素が配設され、それにより、レールが下側に位置するカップリングモジュール内に保持され、その中に、例えば１つ又は複数のカップリングユニット３７が順番に配設されるように、変形することができる。空気圧媒体は、各カップリングユニット３７の上側の出口１０７ａ、１０７ｂは又は１０９Ａ、１０９Ｂと位置が合っているレール３の下面に形成された供給口を介して供給することができる。
【００７０】
同様に、レールの端面（供給口１７、１９）を介して空気圧媒体を供給するための結合を提供することに関して、図１に示されている実現性を無視することが可能である。その代わりに、係合要素を、端面の片方又は両方に設けることができる。
【００７１】
図７および図８に示すように、より複雑なカップリングユニット２００は、ベース板として形成されたカップリングモジュール２０２で構成され、いくつかのカップリングユニット３７（図示例では８）を、前記カップリングモジュール２０２の板状本体内に収納している。各カップリングユニット３７の供給口４７は、カップリングモジュール２０２の本体内部に空気圧媒体を供給するための供給流路に接続されている。カップリングユニット３７に通じる供給流路の各々は、カップリングユニット３７を作動させるための空気圧媒体が、単一の供給口を介して板状のカップリングモジュールに供給することができるように、マニホールドの供給流路（図示せず）から分岐することができる。図１−６と関連して上述のように構成されている３／２の方向弁は、マニホールド供給流路からカップリングユニット３７につながる各供給流路に配設することができる。カップリングユニット３７のロック機能を作動させるために、カップリングユニット３７に空気圧媒体を供給するため（「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置）、或いは、空気圧媒体を各カップリングユニット３７を介して前述したように供給する（「外部」位置）ための駆動要素を、その後、各カップリングユニット３７のために利用することができる。
【００７２】
カップリングユニットの型式のカップリング装置を複数備えたカップリングモジュールは、例えば、２又はそれ以上のカップリング装置又はカップリングユニットが常に同時に使用されるように作動することが保証される。従って、勿論、単一の方向弁だけが、２又はそれ以上の方向弁の所定位置で使用される。単一のカップリング装置に割り当てられた各流路は、空気圧媒体を供給するための流路の構造が、２つのカップリング装置又はそれ以上のカップリング装置が同時に作動するように選択される。（単一の方向弁の  「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）切り替え位置）又は空気圧媒体が同時に２つ以上のカップリング装置（単一の方向弁の「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）切り替え位置）を経由して供給される。
【００７３】
図８に対応したカップリングユニットにおいて、追加の特別なカップリングモジュール２０４が、板状カップリングモジュール２０２の上に位置決めされる。この板状カップリングモジュール２０２において、その下側に２つの係合要素５１が、カップリングモジュール２０２内の隣接する２つのカップリングユニット３７の収受口内に保持された状態で配設されている。
【００７４】
板状モジュール２０２上にカップリングモジュール２０４を取り付けるために、右側縁領域に配設されたカップリングユニット３７に関連付けられた二つの方向弁が、最初に「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えられる。その後、空気圧媒体がカップリングモジュール２０２に圧送される。これにより、カップリングユニット３７は、解放位置に移動される。これにより、本体又はカップリングモジュール２０４の下側に配置された係合要素５１を、カップリングユニット３７の収受領域に挿入することができるようになる。
【００７５】
勿論、板状のカップリングモジュール２０２は、同様に、各カップリングユニット３７用に別々に、或いは前述したようにいくつかのカップリングユニット用に方向弁を有することができ、これにより、それぞれ関連付けられている各カップリングユニット又は個々に関連付けられている複数のカップリングユニット３７に、「測定用」空気圧媒体が供給される。方向弁は、同様に、最初は「内部」（ＩＮＴＥＲＮＡＬ）位置にしておくことで、カップリングモジュール２０４が適切な位置にあるか点検することができる。その後、右側の２つのカップリングユニット３７の方向弁を「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替えることができる。これにより、「測定」媒体を各カップリングユニット３７を介して供給し、カップリングモジュール２０４に供給することができる。
【００７６】
カップリングモジュール２０４に、「測定」空気圧媒体のための供給口を、その下側であって、カップリングモジュール２０２の表面上のカップリングユニット３７の領域内の、カップリングモジュール２０４が位置する一方又は両方のインターフェースに設けることができる。
【００７７】
カップリングモジュール２０４は、内側に向いた側部表面上で、カップリングユニット３７が、カップリングユニット３７の軸と整合された水平軸の回りに回転可能なように、カップリングユニット２０４のハウジング内に保持されるように構成されている。
【００７８】
カップリングモジュール２０４のハウジング内のカップリングユニット３７は、手動又は詳細に示されていない装置により垂直軸を中心にコントロールホイール２０６を回すことによって、回転させることができる。カップリングユニット３７は、それが前述したように空気圧で作動させることができるように、カップリングモジュール２０４のハウジング内に収容されている。この目的のために、勿論、空気圧媒体に適した流路を配設する必要がある。この流路を配設することで、カップリングモジュール２０４にカップリングモジュール２０２によって空気圧媒体が供給された時、カップリングユニット３７を任意の角度位置にして固定機能又は開放機能を作動させることができる。
【００７９】
カップリングモジュール２０４は、勿論、空気圧媒体がカップリングユニット３７に供給されるように、作動要素７１を有することができる。
【００８０】
同様に、カップリングモジュール２０４は、勿論、カップリングユニット３７の収受領域内の係合要素の正しいロックを検出するための機能を持つことができる。この目的のために、カップリングユニット３７の収受領域の裏側中央で再び終端する、対応する「測定」流路を、前述のように配設しなければならない。”測定”空気圧媒体は、同様に、前述
したように方向弁付きのカップリングユニット３７を介して供給され、各下流側カップリングモジュールに供給することができる。
【００８１】
図７と図８に示すカップリングユニット２００の実施形態は、３つのカップリングユニット３７が配設されたビーム状設計のカップリングモジュール２０８をさらに有する。カップリングモジュール２０８の本体は、図１のレールのように、カップリングユニット３７を作動させるための空気圧媒体を供給するため、又は「測定」流体を供給するために、２つの長手方向流路を含むことができる。各カップリングユニット３７の別々の供給流路又は検知流路は、前記のように前記各流路に方向弁を配置することで、それぞれのマニホールド供給流路又はマニホールド検地流路から分岐することができる。６つの方向弁のうちの３つの方向弁のための作動要素７１のみが、図７及び図８のように、カップリングモジュール２０８の長辺上に示されている。
【００８２】
カップリングモジュール２０８は、その右側の端面に、カップリングモジュール２０４用のカップリングユニット３７の収受領域に係合可能なピン状要素５１を有する。勿論、カップリングユニット３７を作動させる空気圧媒体又は「測定」空気圧媒体を供給するために、それぞれが出口１０７ａ，１０７ｂ又は１０９ａ，１０９ｂの少なくとも一つと整合された適切な供給口が、当該端面２０８に配設されている。
【００８３】
カップリングモジュールは、反対側の端面にピン状係合要素５１を備え、当該ピン状係合要素５１によって、カップリングモジュール２０８が当該モジュールを回転可能に支持する作業モジュール２１０内で回転できることを保証する。
【００８４】
組立について、左側係合要素５１が既に作業モジュール２１０のガイドに挿入された状態の作業モジュール２０８は、その右側端面に配設された係合要素５１が、最初にカップリングモジュール２０４のカップリングユニット３７に挿入され、その後、作業モジュール２１０をカップリングモジュール２０２に取り付けることができる。この目的のため、作業モジュール２１０は、その２本の腕部の下側に、左側のカップリングユニット３７の２つの内の一つに、それぞれ係合する係合要素を有する。
【００８５】
作業モジュール２１０は空気圧で操作されないので、カップリングモジュール２０２に配置された左側の２つのカップリングユニット３７の方向弁を「外部」（ＥＸＴＥＲＮＡＬ）位置に切り替える必要はない。
【００８６】
最後に、図７と図８によるカップリングユニット２００は、図１〜図６に従ったユニット１を有することができる。ここで、レール３はその下側に、２つ又は３つの係合要素を有することができる。当該係合要素は、それぞれカップリングモジュール２０８のカップリングユニット３７の収受領域に係合することができる。モジュール２０８のカップリングユニット３７は、「供給」空気圧媒体および「測定」空気圧媒体の両媒体がモジュール２０２によってモジュール２０４を介してモジュール２０８に供給されるので、ロック位置又は解除位置に関して作動可能であり、また、レール３の係合要素の正しい保持に関して作動可能である。
【００８７】
図１〜８に図示された二つの変形例からも、異なる構成のいくつかの型式のカップリングモジュールで構成された本発明に従ったモジュラークランプシステムを有する多種多様な変形例に係るカップリングユニットが生産可能であることが明かである。一つのカップリングユニットに同じ型式のカップリングモジュールを複数使用することも勿論可能である。プレート状のデザインを基礎としてカップリングモジュールを使用することはよい判断である。１又は複数の異なる又は同一型式の追加のカップリングモジュールが、その後、このカップリングモジュール２０２に搭載される。最後のカップリングモジュールまで空気圧媒体を供給することで、最後のモジュールを空気圧で作動することができる作業モジュールとして使用するも可能である。この最後のモジュールは、たとえば空気圧で作動可能なクランプとすることができる。当該クランプ機能は、好ましくは、工作物のような対象が、圧力を掛けることで解除され、圧力の解除により固定することができるように設定されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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