(57)【要約】  様々な実施形態が、外科用器具と共に使用するための電池ユニットを対象とする。電池ユニットは複数の単電池を含み、並進可能な放電ドレーンを含んでもよい。外科用器具に取り付けられる際に、放電ドレーンは、電池ユニットを放電させるために、電池ユニットのアノードを電池ユニットのカソードへと、抵抗素子を介して電気的に接続してもよい。
2013540487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに動作可能に連結されるハンドルであって、前記ハンドルは、前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルが電池ドックを含む、ハンドルと、
突出部材を含む前記電池ドックと、
前記電池ドックに取り付け可能な電池ユニットであって、前記電池ユニットは、前記電池ドックに取り付けられる際に前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触する、電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、
ケース、
前記ケース内に位置付けられた第１アノード及び第１カソード、並びに
並進可能な放電ドレーンであって、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記突出部材が前記放電ドレーンと接触し、前記放電ドレーンが、前記ケースに対して並進して、前記電池ユニットの前記第１アノードを前記電池の前記第１カソードへと電気的に連結する、放電ドレーンを含む、外科用器具。
【請求項２】
前記放電ドレーンが、第１接触子及び第２接触子と、前記第１接触子及び前記第２接触子に電気的に連結された少なくとも１つの抵抗素子とを含み、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記放電ドレーンは、前記第１アノードを、前記少なくとも１つの抵抗素子を通じて前記第１カソードに電気的に連結する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記少なくとも１つの抵抗素子は、約９０Ω〜約１１０Ωの範囲の抵抗値を有する、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記電池ユニットが、前記ケース内に位置付けられた第２アノード及び第２カソードを含み、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記放電ドレーンが前記第２アノードを前記第２カソードに電気的に連結する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記エンドエフェクタは、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦ器具、超音波器具及びレーザー器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記電池ユニットが、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
外科用システムであって、
電池区画を含む外科用器具と、
前記電池区画に近接するように位置付けられた突出部材と、
電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、
ケース、
前記ケース内に位置付けられる複数の単電池であって、前記複数の単電池の少なくとも一部が互いに電気的に接続されない、複数の単電池、
開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチであって、前記閉鎖位置にあるとき、前記放電スイッチは前記電池ユニットのアノードを、前記電池ユニットのカソードに電気的に連結し、前記放電スイッチは前記閉鎖位置へと機械的に付勢され、前記放電スイッチは、前記ケースの非導電性部分によって前記開放位置に保持され、前記放電スイッチは、前記電池ユニットを前記外科用器具の前記電池区画内に取り付ける際に、前記突出部材によって前記閉鎖位置へと並進される、放電スイッチを含む、外科用システム。
【請求項８】
前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、請求項７に記載の外科用システム。
【請求項９】
前記放電スイッチは、前記電池ユニットを前記外科用器具の前記電池区画内に取り付ける際に、前記ケースの前記非導電性部分に対して並進する、請求項７に記載の外科用システム。
【請求項１０】
前記ケースの前記非導電性部分が、非導電性指部を含む、請求項９に記載の外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
ますます多くの外科用器具が１つ以上の電池単電池で駆動されるようになっている。このような器具は、様々な電気で駆動する器具を含み、様々な外科的環境で使用され得る。電池駆動外科用器具は、例えば、カッター、把持具及び／又はステープラーなどのモーター駆動器具を含み得る。電池駆動外科用器具はまた、例えば、ＲＦカッター／凝固器具、超音波カッター／凝固器具、及び／又はレーザーカッター／凝固器具などの、非モーター駆動器具を含み得る。電池駆動器具はまた、現在、例えば、内視鏡環境、腹腔鏡環境、開腹環な、異なる外科的環境において使用されている。
【０００２】
電池駆動式外科用器具は多くの場合において一次単電池を使用し、これは予め充電されており、多くの場合において１回の放電（例えば、単回使用）を意図される。単一の放電単電池は、単電池の再殺菌、及び再充電に伴う困難を回避する。しかしながら、一次電池は、輸送、保管及び廃棄に関する課題を提示する。例えば、充電した単電池は、一度しか使われていない場合があり、かなりの量の電荷が残っているため、適切に放電されないと有害な廃棄物を生じる場合がある。危険性を緩和するため、法律は、電池が輸送及び廃棄される際の状態に関し、多くの規則を有する。大量のエネルギーが保存される単電池及び電池は、より厳しく、かつより高価である場合が多い安全性手段によって、輸送、保存及び廃棄されることを必要とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
様々な実施形態が、エンドエフェクタと、エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルとを含む、外科用器具を対象とし得る。ハンドルは、エンドエフェクタを作動させるためのトリガー、及び突出部材を有する電池ドックを有し得る。外科用器具は、電池ドックに取り付け可能な電池ユニットを含んでもよく、電池ユニットは電池ドックに取り付けられる際にハンドル及びエンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触する。電池ユニットは、ケース、及びケース内に位置付けられた第１アノード及び第１カソードを含む。電池ユニットはまた並進可能な放電ドレーンを有してもよく、電池ユニットを電池ドックに取り付ける際に、突出部材が放電ドレーンと接触し、放電ドレーンがケースに対して並進して、電池ユニットの第１アノードを電池の第１カソードへと電気的に連結する。
【０００４】
また、様々な実施形態は、電池区画を有する外科用器具を対象とし得る。外科用器具は、電池ユニットの電池区画の付近に位置付けられる突出部材を有し得る。電池ユニットは、ケース、及びケース内に位置付けられた複数の単電池を含んでもよく、複数の単電池の少なくとも一部は、互いに電気的に接続されていない。電池ユニットは、開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチを有してもよく、閉鎖位置にあるとき、放電スイッチは、電池ユニットのアノードを電池ユニットのカソードに電気的に連結する。放電スイッチは閉鎖位置へと機械的に付勢され、放電スイッチはケースの非導電性部分により開放位置に保持される。放電スイッチは、電池ユニットを外科用器具の電池区画内に取り付ける際に、突出部材により閉鎖位置へと並進され得る。
【０００５】
加えて、様々な実施形態は、電池ドックを有する外科用装置を有する外科用システムを対象とし得る。外科用システムはまた電池ユニットを有してもよく、電池ユニットは、第１群及び第２群の単電池、この第１群及び第２群の単電池に近接するように位置付けられた並進可能な電池ドレーンを有する。並進可能な電池ドレーンは第１セット及び第２セットの接触子を有してもよく、第１位置において、第１セット及び第２セットの接触子は、第１群及び第２群の単電池に電気的に連結しない。第２位置において、第１セットの接触子は第１群の単電池に電気的に連結され、第２セットの接触子は、単電池の第２群に電気的に連結する。並進可能な電池ドレーンは、電池ユニットを電池ドックに取り付けた際に、第１位置から第２位置へと並進してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
様々な実施形態の特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び操作方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照すれば最もよく理解することができる。
【図１】外科用切断及び締結器具の一実施形態の斜視図。
【図２】外科用切断及び締結器具の一実施形態の斜視図。
【図３】図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタの一実施形態の分解図。
【図４】図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタ及びシャフトの一実施形態の分解図。
【図５】図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタ及びシャフトの一実施形態の分解図。
【図６】図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタの一実施形態の側面図。
【図７】モーター駆動エンドカッターの一実施形態の分解図。
【図８】図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の部分斜視図。
【図９】図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の部分斜視図。
【図１０】図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の側面図。
【図１１】外科用切断及び締結器具の電気回路の一実施形態の概略図。
【図１２】電動補助モーター式エンドカッターの一実施形態のハンドルの側面図。
【図１３】電動補助モーター式エンドカッターのハンドルの側面図。
【図１４】閉鎖トリガー固定機構の一実施形態。
【図１５】閉鎖トリガー固定機構の一実施形態。
【図１６】閉鎖トリガー固定機構の別の実施形態。
【図１７】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図１８】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図１９】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図２０】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図２１】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図２２】閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。
【図２３Ａ】外科用器具の関節点に利用され得る自在継ぎ手（「ｕ継ぎ手」）の一実施形態。
【図２３Ｂ】外科用器具の関節点に利用され得る自在継ぎ手（「ｕ継ぎ手」）の一実施形態。
【図２４Ａ】外科用器具の関節点に利用され得る捻れケーブルの一実施形態。
【図２４Ｂ】外科用器具の関節点に利用され得る捻れケーブルの一実施形態。
【図２５】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図２６】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図２７】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図２８】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図２９】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３０】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３１】電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３２】電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３３】電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３４】電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３５】電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３６】電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。
【図３７】こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。
【図３８】こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。
【図３９】こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。
【図４０】こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。
【図４１】走行モーターセンサーとして使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態。
【図４２】走行モーターセンサーとして使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態。
【図４３】明確性のために様々な要素が省かれた、外科用器具の部分断面図。
【図４４Ａ】様々な動作状態における、固定カム。
【図４４Ｂ】様々な動作状態における、固定カム。
【図４５Ａ】様々な動作段階における、固定カム及びギア。
【図４５Ｂ】様々な動作段階における、固定カム及びギア。
【図４５Ｃ】様々な動作段階における、固定カム及びギア。
【図４６】外科用器具の一実施形態。
【図４７Ａ】電池ユニットの器具に対する取り付け及び取り外しの概略図。
【図４７Ｂ】電池ユニットの器具に対する取り付け及び取り外しの概略図。
【図４７Ｃ】電池ユニットの器具に対する取り付け及び取り外しの概略図。
【図４８】１つの非限定的な実施形態により、器具への取り付け時から測定した、経時的な電池ユニットの電圧レベルのグラフ。
【図４９Ａ】ドレーンを含む電池ユニットの単純化した回路図の一実施形態。
【図４９Ｂ】ドレーンを含む電池ユニットの単純化した回路図の別の実施形態。
【図５０】第１ドレーン及び第２ドレーンを含む電池ユニットの単純化した回路図の一実施形態。
【図５１】電池ユニットの一実施形態の斜視図。
【図５２】電池ユニットの一実施形態の斜視図。
【図５３】電池ユニットの一実施形態の斜視図。
【図５４Ａ】並進可能なドレーンを含む、電池ユニットの一実施形態の断面図。
【図５４Ｂ】並進可能なドレーンを含む、電池ユニットの一実施形態の断面図。
【図５５】ドレーンの一実施形態の斜視図。
【図５６】明確性のために様々な構成要素が省かれた、電池ドックに取り付けられた電池ユニット。
【図５７Ａ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、電池ユニット。
【図５７Ｂ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、電池ユニット。
【図５８Ａ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、電池ユニット。
【図５８Ｂ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、電池ユニット。
【図５９】単一の単電池ユニットの一実施形態の斜視図。
【図６０Ａ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、様々な動作段階にける図５９の電池ユニットの内部図。
【図６０Ｂ】明確性のために様々な構成要素が省かれた、様々な動作段階にける図５９の電池ユニットの内部図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
様々な実施形態が、輸送、保管及び廃棄を容易にするための特徴を含む、電池駆動式外科用器具及び電池を対象としている。例えば、一実施形態により、電池ユニットは、空洞を画定するケース内に少なくとも１つの単電池を含み得る。電池ユニットは、空洞に隣接するように位置付けられた並進可能な放電ドレーンを有し得る。ドレーンは開放位置と閉鎖位置との間で可動であり得る。電池ユニットと使用するための外科用器具は、電池ドック、電池区画又は他の電池受容部分を含んでもよく、これは、電池ユニットの空洞に受容される突出部を含む。外科用器具の取り付けの前に、放電ドレーンは、開放位置にあり得る。電池ユニットを外科用器具に取り付ける際に、突出部は放電ドレーンに接触し、ケースに対してドレーンを並進させてもよい。その閉鎖位置に移動された際に、放電ドレーンは、例えば、電池ユニットのアノードと電池ユニットのカソードと抵抗素子との間に放電回路を形成し得る。取り付け時から、放電回路は電池ユニットからエネルギーを放出する。いくつかの実施形態において、電池ユニットは、例えば、約２４時間後にほぼ放電するか又は完全に放電する。一般的に、放電ドレーンの使用は、電池ユニットの電圧レベルが、廃棄のために許容可能なレベル、又はそれ以下であることを確実にする。
【０００８】
単電池、電池、電池ユニット及び関連する外科用器具の実施形態を記載する前に、電池駆動式外科用器具の代表的な実施形態の詳細な説明が提供される。本明細書において記載される外科用器具は、切断及びステープリングのためのモーター式器具を含むが、本明細書において記載される電池構成は、例えば、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦカッター／凝固器具、超音波カッター／凝固器具、レーザーカッター／凝固器具などの、任意の種類の電気外科用器具と共に使用され得ることが理解される。
【０００９】
図１及び図２は外科用切断及び締結器具１０の一実施形態の斜視図である。図に示した実施形態は内視鏡器具であり、一般に本願で述べる器具１０の実施形態は内視鏡型の外科用切断及び締結器具である。しかしながら、他の実施形態により、この器具は、非内視鏡外科用切断及び締結器具、例えば、腹腔鏡用又は開腹式外科用器具であってもよいことに留意すべきである。
【００１０】
図１及び２に示されるこの外科用器具１０は、ハンドル６、シャフト８及びシャフト８の関節運動旋回軸１４の位置で枢動可能に接続される関節運動するエンドエフェクタ１２とを含む。関節運動制御部１６がハンドル６に隣接して設けられることにより、エンドエフェクタ１２を、関節運動枢動点１４を中心として回転させることができる。図示された実施形態では、エンドエフェクタ１２は、組織をクランプし、切断し、ステープルするためのエンドカッターとして機能するように構成されるが、他の実施形態において、把持具、カッター、ステープラー、クリップ用具、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療デバイス、超音波、及びＲＦデバイス又はレーザーデバイスなどの、異なる種類の手術用デバイスのエンドエフェクタが使用され得る。
【００１１】
器具１０のハンドル６は、エンドエフェクタ１２を関節運動させるための閉鎖トリガー１８及び発射トリガー２０を含むことができる。異なる手術任務を指向するエンドエフェクタを有する器具が、エンドエフェクタ１２を操作するための、異なる数又は種類のトリガー若しくは他の適切な制御機器を持ち得ることが理解されるであろう。このエンドエフェクタ１２は好適には細長いシャフト８によりハンドル６から分離されて示されている。一実施形態では、臨床医又は器具１０の操作者は、本願に援用する２００６年１月１０日出願の同時係属中の米国特許出願第１１／３２９，０２０号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（Ｇｅｏｆｆｒｅｙ  Ｃ．  Ｈｕｅｉｌら）により詳細に述べられるようにして、関節運動制御部１６を利用することによってシャフト８に対してエンドエフェクタ１２の関節を動かすことができる。
【００１２】
この実施例においては、このエンドエフェクタ１２は、他のものと共にステープル溝２２及びアンビル２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材を含み、これらはエンドエフェクタ１２によりクランプされた組織の効果的なステープリングと切断を確保するために必要な間隔で保持されている。ハンドル６はピストル把持部２６を有し、臨床医がピストル把持部２６の方向に閉鎖トリガー１８を旋回させて引き寄せてアンビル２４をエンドエフェクタ１２のステープル溝２２の方向に締める、又は閉じることによってアンビル２４と溝２２との間に位置する組織を挟み込むことができる。発射トリガー２０は閉鎖トリガー１８の外側に設けられている。下記に更に述べるように、閉鎖トリガー１８が閉鎖位置に固定されると、発射トリガー２０はピストル把持部２６の方向にわずかに回転して操作者が片手で操作できるようになる。次いでオペレーターは、エンドエフェクタ１２によりクランプされた組織のステープリング及び切断を引き起こすために、発射トリガー２０をピストル把持部２６に向けて枢動可能に引くことができる。他の実施形態では、アンビル２４に加えて、例えば対向するジョーなどの、異なった種類のクランピング部材を用い得る。
【００１３】
「近位側」及び「遠位側」という用語は、本願では臨床医が器具１０のハンドル６を握ることについて用いられる点は認識されるであろう。エンドエフェクタ１２は、より近位のハンドル部分６に対して遠位である。便宜上、また説明を明確にするため、本願では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【００１４】
閉鎖トリガー１８を最初に作動することができる。臨床医がエンドエフェクタ１２の位置決めに満足すると、臨床医は閉鎖トリガー１８をピストル把持部２６の近位の完全閉鎖された係止位置に引き戻すことができる。次いで、発射トリガー２０が作動され得る。下記により詳細に述べるように発射トリガー２０は、臨床医が圧力を除くと開放位置（図１及び２に示される）に戻る。ハンドル６上の、及びこの実施例においてはハンドル６のピストル把持部２６上にある解放ボタン１６０は、押圧された際に、固定された閉鎖トリガー１８を解放することができる。
【００１５】
図３は、エンドエフェクタ１２の一実施形態の分解図である。図示された実施形態に示されるように、エンドエフェクタ１２は上述の溝２２及びアンビル２４に加えて、切断用器具３２、スレッド（sled）３３、溝２２に着脱自在に位置するステープルカートリッジ３４、及び螺旋形ねじシャフト３６を含み得る。切断用器具３２は、例えばメスであってよい。アンビル２４は旋回点２５において旋回可能に溝２２の近位端に接続され得る。アンビル２４は、アンビル２４を開閉するために機械的閉鎖システム（下記に詳述する）の特定の要素に挿入されるタブ２７を近位端に更に有してもよい。閉鎖トリガー１８が作動されるときに、即ち器具１０のユーザーにより引かれるときに、アンビル２４は旋回点２５の中心としてクランプ又は閉鎖位置に向かって旋回することができる。エンドエフェクタ１２の締め付けが充分である場合、操作者が発射トリガー２０を作動させると、下記により詳細に説明するようにナイフ３２及びスレッド３３が溝２２に沿って長手方向に移動してエンドエフェクタ１２内に挟まれた組織を切断する。溝２２に沿ったスレッド３３の運動はステープルカートリッジ３４のステープルの切断された組織を貫通して閉鎖されたアンビル２４に向かう駆動を引き起こし、これによりステープルが曲げられて切断された組織が固定される。参照によりその全体が本願に組み込まれる、米国特許第６，９７８，９２１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  Ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」は、かかる２ストロークの切断及び固定器具についてより詳細に記載している。様々な実施形態により、スレッド３３は、カートリッジ３４の一体部分であり得、それにより、ナイフ３２が切断動作に伴って後退する際に、スレッド３３は後退しない。
【００１６】
本明細書に記載される器具１０の実施形態は、切断された組織を固定するエンドエフェクタ１２を使用しているが、他の実施形態では切断された組織の異なる固定又は密閉の技術が用いられ得ることに注意されたい。例えば、切断された組織の固定にラジオ波のエネルギー又は接着剤を用いるエンドエフェクタも用いることができる。本明細書において参照として組み込まれる、米国特許第５，８１０，８１１号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ」は、切断した組織を締結するためにＲＦエネルギーを使用する切断器具を開示する。米国特許出願第１１／２６７，８１１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｆｏｒ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ａｇｅｎｔｓ」及び米国特許出願第１１／２６７，３８３号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｆｏｒ  Ｐｕｍｐ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ａｇｅｎｔｓ」（双方とも本明細書において参照により組み込まれる）は、切断した組織を締結するために接着剤を使用する切断器具を開示する。したがって、本願の説明文は下記に述べるような切断／ステープリング動作などに関するものであるが、これは例示的な実施形態であって限定を目的としたものではない点は認識されるはずである。他の組織固定技術も用い得る。
【００１７】
図４及び図５は、エンドエフェクタ１２及びシャフト８の一実施形態の分解図であり、図６はその側面図である。図の実施形態に示されるように、シャフト８は、旋回連結要素４４によって旋回可能に連結された近位側の閉鎖管４０及び遠位側の閉鎖管４２を有し得る。遠位側閉鎖管４２は開口部４５を有し、下記に詳述するように開口部４５内にアンビル２４のタブ２７が挿入されることでアンビル２４が開閉される。閉鎖管４０、４２の内部には近位側脊柱管４６が配置され得る。近位側脊柱管４６の内部には、ベベルギア・アセンブリ５２を介して第２の（又は近位側）駆動シャフト５０と連動した主回転（又は近位側）駆動シャフト４８が配置され得る。第２の駆動シャフト５０は、螺旋状ネジシャフト３６の近位側駆動ギア５６と噛み合う駆動ギア５４に連結されている。発射トリガー２０の作動によって主駆動シャフト４８が（下記により詳しく説明するように）回転させられると、ベベルギア・アセンブリ５２ａ〜ｃが第２駆動シャフト５０を回転させ、これにより、駆動ギア５４、５６の係合により螺旋状ねじシャフト３６が回転し、これによりナイフ／スレッド駆動部材３２がチャネル２２に沿って長手方向に移動してエンドエフェクタ１２内でクランプされたいずれかの組織を切断する。垂直ベベルギア５２ｂは近位側脊柱管４６の遠位端の開口部５７内に位置し、開口部５７内で旋回し得る。遠位側脊柱管５８は、第２の駆動シャフト５０及び駆動ギア５４、５６を収容するために用いられる。主駆動シャフト４８、第２の駆動シャフト５０、及び関節アセンブリ（例、ベベルギア・アセンブリ５２ａ〜ｃ）は本願ではまとめて「主駆動シャフトアセンブリ」と呼ぶ場合がある。
【００１８】
ベアリング３８は、螺旋形駆動ねじ３６にねじ付けされている。ベアリング３６はまたナイフ３２に接続される。螺旋形駆動ねじ３６が前方に回転すると、ベアリング３８は螺旋形駆動ねじ３６を遠位方向に貫通し、切断器具３２、及びこのプロセスにおいてスレッド３３を駆動して切断／ステープリング動作を実行する。スレッド３３は例えばプラスチックで形成すればよく、傾斜した遠位面を有し得る。スレッド３３がチャネル２２を移動するにしたがって、傾斜した前面がステープルカートリッジ３４内のステープルを、クランプされた組織を貫通してアンビル２４に対して押し上げる、即ち駆動することができる。アンビル２４がステープルを折り曲げることによって、切断された組織をステープル締結する。ナイフ３２が後退すると、ナイフ３２とスレッド３３とが分離し、これによりスレッド３３は溝２２の遠位端に残される。
【００１９】
ある状況では、切断／ステープリング操作におけるユーザーフィードバックの欠如のために、単にボタンを押して切断／ステープリング操作が作動されるモーター駆動外科用器具は医師による一般的な許容性を欠く。対称的に、様々な実施形態が、エンドエフェクタ内の切断器具の展開、力、及び／又は位置のユーザーフィードバックを有する、モーター駆動エンドカッターを提供し得る。
【００２０】
図７〜１０は、モーター駆動のエンドカッター、及び特にそのハンドル６の一実施形態を例示し、これはエンドエフェクタにおける切断器具の展開及び荷重力に関するユーザーフィードバックを提供する。更に、本実施形態は、装置に電力供給するために発射トリガー２０を後退させるうえでユーザーによって与えられる力を利用することができる（いわゆる「パワーアシスト」モード）。図の実施形態に示されるように、ハンドル６は互いに嵌合してハンドル６の外面を形成する外部下側側面部材５９、６０及び外部上側側面部材６１、６２を有する。リチウムイオン電池などの電池６４は、電池ドック６３内に提供され得る。いくつかの実施形態において、電池６４は、ハンドル６のピストル把持部２６内に提供される。電池６４は、互いに接続された多数の電池を含むものとして例示されるが、いくつかの実施形態においては、電池６４は単一の単電池を含み得ることが理解される。電池６４は、ハンドル６のピストル把持部２６の上方部分内に配置されるモーター６５を駆動し得る。様々な実施形態によると、モーター６５は、およそ５０００ＲＰＭの最大回転数を有するＤＣブラシ付き駆動モーターであってもよい。モーター６５は、第１のベベルギア６８と第２のベベルギア７０とを備える９０°ベベルギア・アセンブリ６６を駆動することができる。ベベルギア・アセンブリ６６は、遊星ギアアセンブリ７２を駆動し得る。遊星ギアアセンブリ７２は駆動シャフト７６に連結されたピニオンギア７４を含み得る。ピニオンギア７４は、駆動シャフト８２を介して螺旋状ギアドラム８０を駆動する、係合するリングギア７８を駆動し得る。リング８４を螺旋状ギアドラム８０上に螺着することができる。したがって、モーター６５が回転すると、リング８４が、挿置されたベベルギア・アセンブリ６６、遊星ギアアセンブリ７２、及びリングギア７８によって、螺旋状ギアドラム８０に沿って移動される。
【００２１】
ハンドル６は、操作者によってハンドル６のピストル把持部２６の方向に発射トリガー２０が引き込まれた（又は「閉じられた」）ことを検知することによってエンドエフェクタ１２による切断／ステープル締結動作を作動する、発射トリガー２０と連絡した走行モーターセンサー１１０を更に有してもよい。センサー１１０は、例えば、可変抵抗器（rheostat）若しくは可変抵抗器（variable resistor）などの、比例センサーであってよい。発射トリガー２０が引き込まれると、センサー１１０がこの運動を検出し、モーター６５に供給される電圧（又は出力）を示す電気信号を送る。センサー１１０が可変抵抗器又はそれに類するものである場合には、モーター６５の回転を発射トリガー２０の運動量に概ね比例したものとすることができる。すなわち、操作者がわずかに発射トリガー２０を引く、すなわち閉じるだけでは、モーター６５の回転は比較的低くなる。発射トリガー２０が完全に引き込まれる（すなわち完全に閉鎖した位置となる）とモーター６５の回転は最大となる。別の言い方をすれば、ユーザーが発射トリガー２０を強く引くほどモーター６５にかかる電圧が大きくなり、回転速度が大きくなる。
【００２２】
ハンドル６は発射トリガー２０の上側部分に隣接して中間ハンドル部材１０４を有し得る。ハンドル６は更に、中間ハンドル部材１０４及び発射トリガー２０の支柱間に連結された付勢ばね１１２を更に有し得る。付勢ばね１１２は発射トリガー２０を完全に開いた位置に付勢する。これにより、操作者が発射トリガー２０を解放すると付勢ばね１１２が発射トリガー２０を開いた位置へと引張り、これによりセンサー１１０の作動が解除され、モーター６５の回転が停止する。更に、付勢ばね１１２により、ユーザーは発射トリガー２０を閉じるたびに閉鎖操作に対する抵抗を感じるため、モーター６５による回転量に関するフィードバックがユーザーに与えられる。更に、操作者は発射トリガー２０の後退を停止することによりセンサー１００から力を取り除き、モーター６５を停止させることができる。このようにして、ユーザーはエンドエフェクタ１２の展開を停止することが可能であり、これにより切断／締結操作の制御手段が操作者に与えられる。
【００２３】
螺旋状ギアドラム８０の遠位端は、ピニオンギア１２４と係合するリングギア１２２を駆動する遠位駆動シャフト１２０を含む。ピニオンギア１２４は主駆動シャフトアセンブリの主駆動シャフト４８に連結されている。これにより、上記に述べたようにモーター６５の回転が主駆動シャフトアセンブリを回転させることでエンドエフェクタ１２が作動する。
【００２４】
螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４はスロット付きアーム９０のスロット８８内に位置する支柱８６を有し得る。スロット付きアーム９０は、ハンドルの外部側面部材５９、６０の間に連結される旋回ピン９６を受容する開口部９２を反対側の端部９４に有する。旋回ピン９６は、発射トリガー２０の開口部１００及び中間ハンドル部材１０４の開口部１０２にも通される。
【００２５】
更に、ハンドル６は、逆動モーター（ストローク終了センサー）１３０及び停止モーター（ストローク開始）センサー１４２を有し得る。異なる実施形態では、逆動モーターセンサー１３０は、螺旋状ギアドラム８０の遠位端に位置するリミットスイッチであってよく、これにより螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４は、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達すると逆動モーターセンサー１３０と接触してこれを作動する。逆動モーターセンサー１３０は作動されるとモーター６５に回転方向を逆転させるような信号を送り、これによりエンドエフェクタ１２のナイフ３２が切断動作後に引かれる。
【００２６】
停止モーターセンサー１４２は、例えば通常は閉じているリミットスイッチとすることができる。様々な実施形態では、これは、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端に到達すると、リング８４がスイッチ１４２を始動させるように、螺旋状ギアドラム８０の近位端に位置することができる。
【００２７】
動作時には、器具１０の操作者が発射トリガー２０を引き戻すと、センサー１１０が発射トリガー２０が作動されたことを検出してモーター６５に信号を送ることにより、例えば操作者が発射トリガー２０を引き戻す強さに比例した速度でモーター６５を順方向に回転させる。モーター６５の正転により、次に、遊星ギアアセンブリ７２の遠位端におけるリングギア７８が回転し、それによって、螺旋状ギアドラム８０が回転し、螺旋状ギアドラム８０にねじ止めされたリング８４が螺旋状ギアドラム８０に沿って遠位方向に移動する。螺旋状ギアドラム８０の回転により、上記に述べたように主駆動シャフトアセンブリも駆動され、これによりエンドエフェクタ１２のナイフ３２が展開される。すなわち、ナイフ３２及びスレッド３３が長手方向に溝２２を通じて移動することによりエンドエフェクタ１２に挟まれた組織を切断する。更に、ステープラー型のエンドエフェクタが用いられている実施形態では、エンドエフェクタ１２のステープル動作が引き起こされる。
【００２８】
エンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作が完了するまでには、螺旋状ギアドラム８０上のリング８４は螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達し、これにより逆動モーターセンサー１３０が作動してモーター６５に信号を送ることによりモーター６５の回転を逆転させる。これによりナイフ３２が後退すると共に螺旋状ギアドラム８０上のリング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端へと戻る。
【００２９】
中間ハンドル部材１０４は、図８及び９に最も分かりやすく示されるようにスロット付きアーム９０と係合する後方肩部１０６を有している。中間ハンドル部材１０４は更に発射トリガー２０と係合する前方運動係止部１０７を有している。スロット付きアーム９０の運動は上記に説明したようにモーター６５の回転によって制御される。リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端から遠位端に移動するにしたがってスロット付きアーム９０が反時計回りに回転すると中間ハンドル部材１０４は反時計回りに自由に回転できるようになる。これにより、ユーザーが発射トリガー２０を引くと発射トリガー２０は中間ハンドル部材１０４の前方運動係止部１０７と係合して中間ハンドル部材１０４を反時計回りに回転させる。しかしながら後方肩部１０６がスロット付きアーム９０と係合するために中間ハンドル部材１０４はスロット付きアーム９０によって許容される範囲内で反時計回りに回転できるだけである。これにより、何らかの理由によってモーター６５の回転が停止した場合、スロット付きアーム９０は回転を停止し、スロット付きアーム９０のために中間ハンドル部材１０４が反時計回りに自由に回転できなくなるためにユーザーは発射トリガー２０を更に引くことができなくなる。
【００３０】
図４１及び図４２は、走行モーターセンサー１１０として使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態を例示する。センサー１１０は、フェース部分２８０、第１の電極（Ａ）２８２、第２の電極（Ｂ）２８４、及び電極２８２、２８４間の圧縮可能な誘電体材料（例、ＥＡＰ）２８６を有し得る。センサー１１０はフェース部分２８０が発射トリガー２０が後退させられた際にこれと接触するように配置することができる。したがって、発射トリガー２０が後退させられると、図４２に示されるように誘電体材料２８６が圧縮されることにより電極２８２、２８４が互いに接近する。電極２８２、２８４間の距離「ｂ」は電極２８２、２８４間のインピーダンスに直接関係している。すなわち、この距離が大きいほどインピーダンスは高くなり、距離が近いほどインピーダンスは低くなる。これにより、発射トリガー２０の後退（図４２で力「Ｆ」として示される）によって誘電体材料２８６が圧縮される量は電極２８２、２８４間のインピーダンスに比例するため、これを用いてモーター６５を比例制御することができる。
【００３１】
閉鎖トリガー１８を引くことによってエンドエフェクタ１２のアンビル２４を閉じる（若しくはクランプする）ための代表的なクロージャシステムの構成要素がまた図７〜図１０に図示されている。例示された実施形態では、クロージャシステムは、ピン２５１により閉鎖トリガー１８に接続されたヨーク２５０を含み、ピン２５１は、閉鎖トリガー１８及びヨーク２５０両方の位置合わせされた開口部を通して挿入される。旋回ピン２５２は、これを中心として閉鎖トリガー１８が旋回するものであり、閉鎖トリガー１８にピン２５１が挿入された位置とはオフセットして閉鎖トリガー１８に設けられた別の開口部に挿入されている。したがって、閉鎖トリガー１８が後退させられると、ピン２５１を介してヨーク２５０が取り付けられた閉鎖トリガー１８の上側部分が反時計回りに回転する。ヨーク２５０の遠位端はピン２５４を介して第１の閉鎖ブラケット２５６に連結されている。第１の閉鎖ブラケット２５６は第２の閉鎖ブラケット２５８に連結される。閉鎖ブラケット２５６、２５８は、閉鎖ブラケット２５６、２５８の長手方向の運動が近位側閉鎖管４０（図４を参照）による長手方向の運動を生じるように近位側閉鎖管４０の近位端が内部に配置、保持される開口部を共に形成する。器具１０は更に、近位側閉鎖管４０の内部に配置される閉鎖ロッド２６０を有する。閉鎖ロッド２６０は、図の実施形態の外部下側側面部材５９のようなハンドル外部部材の１つの支柱２６３が内部に配置されることにより閉鎖ロッド２６０をハンドル６に固定的に連結する窓２６１を有し得る。これにより、近位側閉鎖管４０は閉鎖ロッド２６０に対して長手方向に動くことが可能となっている。閉鎖ロッド２６０は、近位側脊柱管４６内の空洞２６９に嵌合してキャップ２７１により空洞２６９内に保持される遠位側カラー２６７を更に有し得る（図４を参照）。
【００３２】
動作時には、閉鎖トリガー１８が後退させられることによりヨーク２５０が回転すると、閉鎖ブラケット２５６、２５８によって近位側閉鎖管４０が遠位方向（例えば、器具１０のハンドル端部から離れる方向）に動き、これにより遠位側閉鎖管４２が遠位方向に動くと、アンビル２４が旋回点２５を中心として締め付け位置、すなわち閉鎖位置へと回転する。閉鎖トリガー１８が固定位置から解除されると、近位側閉鎖管４０が近位方向にスライドし、これにより遠位側閉鎖管４２が近位方向にスライドし、遠位側閉鎖管４２の窓４５にタブ２７が挿入されていることによってアンビル２４が旋回点２５を中心として開いた位置、すなわち非締め付け位置へと回転する。これにより、操作者は閉鎖トリガー１８を後退かつ固定することによってアンビル２４と溝２２との間に組織を挟み込み、切断／ステープル締結動作後には固定位置から閉鎖トリガー１８を解除することによって組織を解放することができる。
【００３３】
図１１は、器具１０の電気回路の一実施形態の概略図である。閉鎖トリガー１８の固定後、操作者が最初に発射トリガー２０を引くと、センサー１１０が起動され、これを通じて電流を流すことが可能になる。常時開路式の逆転モーターセンサースイッチ１３０が開いている（つまりエンドエフェクタのストロークの終わりに達していない）場合、電流は、単極双投リレー１３２に流れる。逆転モーターセンサースイッチ１３０が閉じていないので、リレー１３２のコイル１３４は電圧が印加されず、したがって、リレー１３２は、その電圧が印加されていない状態にある。この回路は更に、カートリッジロックアウトセンサースイッチ１３６を更に有している。エンドエフェクタ１２にステープルカートリッジ３４が入っている場合、センサースイッチ１３６は閉状態にあり、電流が流れる。逆にエンドエフェクタ１２にステープルカートリッジ３４が入っていない場合には、センサースイッチ１３６は開状態となり、これにより電池６４によるモーター６５への電力供給が防止される。以下により詳細に記載されるように、電池６４が器具１０に挿入されるとき、抵抗素子６５は、電池６４を放電させるために電気回路に接続され得る。
【００３４】
ステープルカートリッジ３４が存在する場合にはセンサースイッチ１３６は閉じられ、これにより単極単投リレー１３８が励磁される。リレー１３８が励磁されると、電流が可変抵抗器センサー１１０を通じ、モーター６５へと双極双投リレー１４０を介してリレー１３８に流れ、これによりモーター６５に電力が供給されてモーター６５は順方向に回転する。
【００３５】
エンドエフェクタ１２がストロークの終端に達すると、逆動モーターセンサー１３０が作動することによってスイッチ１３０が閉じてリレー１３２が励磁される。これによりリレー１３２は励磁状態（図１１には示されていない）となり、電流はカートリッジロックアウトセンサー１３６及び可変抵抗器１１０を迂回し、代わりに通常は閉状態にある双極双投リレー１４０及びモーター６５に流れるが、この場合はリレー１４０を介してモーター６５の回転方向を逆転させるように流れる。
【００３６】
停止モーターセンサースイッチ１４２は通常は閉じているため、電流はリレー１３２に戻ってスイッチ１４２が開くまでリレー１３２を通電状態に保つ。ナイフ３２が完全に後退すると、停止モーターセンサースイッチ１４２が作動してスイッチ１４２が開き、モーター６５への電力供給が遮断される。
【００３７】
他の実施形態では、比例型センサー１１０の代わりにオン／オフ型センサーを使用することも可能である。こうした実施形態では、モーター６５の回転速度は操作者によって加えられる力に比例しない。逆に、モーター６５は通常、一定の速度で回転する。しかしながら、発射トリガー２０がギア駆動力伝達系に連動しているために力に関するフィードバックは依然、操作者に与えられる。
【００３８】
図１２は、別の実施形態に基づく電動補助モーター駆動型エンドカッターのハンドル６を側面図で示したものである。図１２の実施形態は、図７〜１０の実施形態に似ているが、ただし、図１２の実施形態では螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４に接続されたスロット付きアーム９０が存在しない。その代わりに、図１２の実施形態では、リング８４は、リング８４が螺旋状ギアドラム８０上で前進（及び後退）する際にリング８４と共に動くセンサー部分１１４を有している。センサー部分１１４は切り欠き１１６を有している。逆動モーターセンサー１３０を切り欠き１１６の遠位端に配置し、停止モーターセンサー１４２を切り欠き１１６の近位端に配置することができる。リング８４が螺旋状ギアドラム８０に沿って前進する（又は後退する）にしたがってセンサー部分１１４はリング８４と共に動く。更に、図１２に示されるように、中間部材１０４は切り欠き１１６内に延びるアーム１１８を有してもよい。
【００３９】
動作時には、器具１０の操作者が発射トリガー２０をピストル把持部２６の方向に引くと、走行モーターセンサー１１０がこの動きを検出してモーター６５に電力を供給するように信号を送り、これにより特に螺旋状ギアドラム８０が回転する。螺旋状ギアドラム８０が回転するにしたがって、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４が前進する（又は回転方向に応じて後退する）。更に、発射トリガー２０を引くと、前方運動係止部１０７が発射トリガー２０と係合することによって中間部材１０４が発射トリガー２０と共に反時計回りに回転する。中間部材１０４の反時計回りの回転によって、アーム１１８はアーム１１８が切り欠き１１６内に位置した状態でリング８４のセンサー部分１１４と共に反時計回りに回転する。リング８４が螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達すると、アーム１１８は逆動モーターセンサー１３０と接触してこれを作動させる。同様に、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端に達すると、アーム１１８は停止モーターセンサー１４２と接触してこれを作動させる。上記に述べたように、こうした動作によってモーター６５をそれぞれ逆転及び停止させることができる。
【００４０】
図１３は、別の実施形態に基づく電動補助モーター駆動型エンドカッターのハンドル６を側面図で示したものである。図１３の実施形態は図７〜１０の実施形態と似ているが、図１３の実施形態ではアーム９０にスロットが形成されていない点が異なっている。代わりに、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４は垂直な溝１２６を有している。スロットの代わりに、アーム９０は溝１２６内に位置する支柱１２８を有している。螺旋状ギアドラム８０が回転するにしたがって、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４が前進する（又は回転方向に応じて後退する）。アーム９０は、図１３に示されるように支柱１２８が溝１２６内に位置することによって、リング８４が前進するにしたがって反時計回りに回転する。
【００４１】
上記に述べたように、２ストロークモーター駆動式器具の使用に際しては操作者はまず、閉鎖トリガー１８を引き戻して固定する。図１４及び図１５は、閉鎖トリガー１８をハンドル６のピストル把持部２６に固定するための、閉鎖トリガー１８を固定するための固定機構の一実施形態を図示する。図の実施形態では、ピストル把持部２６はトーションばね１５２によって旋回点１５１を中心として反時計回りに回転するように付勢されたフック１５０を有している。更に、閉鎖トリガー１８は閉鎖バー１５４を有している。操作者が閉鎖トリガー１８を引くと、閉鎖バー１５４がフック１５０の傾斜部分１５６と係合することにより、閉鎖バー１５４が傾斜部分１５６を完全に超えてフック１５０の陥没ノッチ１５８内に入り込んで閉鎖トリガー１８が定位置にロックされるまでフック１５０が上向き（又は図１４〜１５の時計回り）に回転する。操作者はピストル把持部２６の後ろ側又は反対側のスライド解除ボタン１６０を押し下げることによって閉鎖トリガー１８を解除することができる。スライド解除ボタン１６０を押し下げることにより、フック１５０が時計回りに回転して閉鎖バー１５４が陥没ノッチ１５８から解放される。
【００４２】
図１６は、異なる実施形態に基づいた別の閉鎖トリガー固定機構を示したものである。図１６の実施形態では、閉鎖トリガー１８は矢じり状部分１６１を有するウェッジ１６０を有している。矢じり状部分１６１は板ばね１６２によって下向き（又は時計回り）に付勢されている。ウェッジ１６０及び板ばね１６２は例えば成形プラスチックで形成することができる。閉鎖トリガー１８が引かれると矢じり状部分１６１がハンドル６のピストル把持部２６の開口部１６４に挿入される。矢じり状部分１６１の下側面取り面１６６が開口部１６４の下側側壁１６８と係合して矢じり状部分１６１を反時計回りに回転させる。最終的には、下側面取り面１６６が下側側壁１６８を完全に通過し、矢じり状部分１６１に作用する反時計回りの力が取り除かれ、下側側壁１６８が矢じり状部分１６１の後ろのノッチ１７０内の固定位置へと滑り込む。
【００４３】
閉鎖トリガー１８を解除するには、ユーザーはボタン１７２の閉鎖トリガー１８とは反対側の側面を押し込むと、矢じり状部分１６１が反時計回りに回転して矢じり部分１６１を開口部１６４から滑り出させる。
【００４４】
図１７〜図２２は、閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態を図示する。この実施形態に示されるように、閉鎖トリガー１８は横方向ピン１７８が延出した可撓性の長手方向アーム１７６を有している。アーム１７６及びピン１７８は例えば成形プラスチックで形成することができる。ハンドル６のピストル把持部２６は、横方向に延びるウェッジ１８２が内部に配置された開口部１８０を有している。図１７及び１８に示されるように、閉鎖トリガー１８が引かれると、ピン１７８がウェッジ１８２と係合し、ピン１７８はウェッジ１８２の下面１８４によって下向きに押される（例えば、アーム１７６が時計回りに回転する）。ピン１７８が下面１８４を完全に通過するとアーム１７６に作用する時計回りの力が取り除かれ、ピン１７８が反時計回りに回転することにより図１９に示されるように、ウェッジ１８２の後ろのノッチ１８６内にピン１７８が収まることによって閉鎖トリガー１８が固定される。ピン１７８は、ウェッジ１８４から延びる可撓性係止部１８８によって固定位置に更に保持される。
【００４５】
閉鎖トリガー１８を解除するには、操作者は閉鎖トリガー１８を更に搾るとピン１７８が開口部１８０の傾斜した後壁１９０と係合して図２０及び２１に示されるようにピン１７８が可撓性係止部１８８を過ぎて上側に押される。これにより図２２に示されるようにピン１７８が開口部１８０の上側通路１９２に自由に移動できるようになるために閉鎖トリガー１８はピストル把持部２６に対して固定されなくなる。
【００４６】
図２３Ａ〜Ｂは、例えば器具１０のなどの外科用器具の関節点において利用され得る、自在継手（「ｕ−継手」）１９５を図示する。自在継ぎ手１９５の第２の部材１９５−２は第１の部材１９５−１が含まれる水平面内で回転する。図２３Ａは、直線的（１８０°）な向きの自在継ぎ手１９５を示し、図２３Ｂは、約１５０°の向きの自在継ぎ手１９５を示している。自在継ぎ手１９５はエンドエフェクタ１２を関節可動させるための主駆動シャフトの関節点１４においてベベルギア５２ａ〜ｃ（例えば図４を参照）の代わりに使用することができる。図２４Ａ及び２４Ｂは、エンドエフェクタ１２を関節可動させるためにベベルギア５２ａ〜ｃ及び自在継ぎ手１９５の代わりに用いることができるトーションケーブル１９７を示す。
【００４７】
図２５〜図３１に、電動補助を有するモーター駆動式２ストローク外科用切断及び締結器具１０の別の実施形態を示す。図２５〜図３１の実施形態は、図６〜図１０の実施形態と似ているが、螺旋状ギアドラム８０の代わりに図２５〜図３１の実施形態は代替的なギア駆動アセンブリを有している。図２５〜図３１の実施形態は、フレーム２０１内に多数のギアが配置されたギアボックスアセンブリ２００を有し、各ギアは遊星ギア７２と駆動シャフト４８の近位端のピニオンギア１２４との間に連結されている。下記に更に説明するように、ギアボックスアセンブリ２００は発射トリガー２０を介してユーザーにエンドエフェクタ１２の展開及び負荷力に関するフィードバックを与える。更に、ユーザーはギアボックスアセンブリ２００を介してシステムにエンドエフェクタ１２の展開を補助する動力を与えることができる。この意味において、上記に述べた実施形態と同様、図２５〜３１の実施形態は切断器具３２が受ける負荷力に関するフィードバックをユーザーに与える別の電動補助モーター駆動式器具１０である。
【００４８】
図の実施形態では、発射トリガー２０は主要本体部分２０２と剛性付与部分２０４の２個の部材を有している。本体部分２０２は例えばプラスチックで形成すればよく、剛性付与部分２０４は金属などのより剛性の高い材料で形成することができる。図の実施形態では剛性付与部分２０４は本体部分２０２に隣接しているが、他の実施形態に基づけば剛性付与部分２０４は本体部分２０２の内部に配することもできる。枢動ピン２０７を発射トリガーの部材２０２、２０４の開口部に挿入し、これを中心として発射トリガー２０が回転する枢動点とすることができる。更に、ばね２２２によって発射トリガー２０を反時計回りの方向に回転するように付勢することができる。ばね２２２の遠位端は発射トリガー２０の部材２０２、２０４に連結されたピン２２４に連結することができる。ばね２２２の近位端はハンドル外部下側側面部材５９、６０の一方に連結することができる。
【００４９】
図に示される実施形態では、本体部分２０２及び剛性付与部分２０４はいずれも上端部分にギア部分２０６、２０８を（それぞれ）有している。ギア部分２０６、２０８は下記に述べるようにギアボックスアセンブリ２００内のギアと噛合することによって主駆動シャフトアセンブリを駆動すると共にエンドエフェクタ１２の展開に関するフィードバックをユーザーに与える。
【００５０】
図の実施形態に示されるようにギアボックスアセンブリ２００は６個のギアを有している。ギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０は発射トリガー２０のギア部分２０６、２０８と噛合する。更に、第１のギア２１０は大径の第３のギア２１４と同軸に配された小径の第２のギア２１２と噛合する。第３のギア２１４は、第５のギア２１８と同軸に配された小径の第４のギア２１６と噛合する。第５のギア２１８は、主駆動シャフト４８を駆動するピニオンギア１２４に接続された、噛合する９０°ベベルギア２２０と噛合する９０°ベベルギアである（図３１に最も分かりやすく示される）。
【００５１】
動作時には、ユーザーが発射トリガー２０を引くと、走行モーターセンサー（図に示されていない）が作動することによって、操作者が発射トリガー２０を引く程度又は力に比例した速度でモーター６５を回転させるような信号をモーター６５に与えることができる。これにより、モーター６５はセンサーからの信号に比例した速度で回転する。この実施形態ではセンサーは示されていないが、上記に述べた走行モーターセンサー１１０と同様のものでよい。センサーは発射トリガー２０が引かれる際に押されるようにハンドル６の内部に配置することができる。また、比例型センサーの代わりにオン／オフ型のセンサーを使用することもできる。
【００５２】
モーター６５の回転によりベベルギア６６、７０が回転し、これによって遊星ギア７２が回転することで駆動シャフト７６を介してリングギア１２２が回転する。リングギア１２２は主駆動シャフト４８に接続されたピニオンギア１２４と噛み合う。これにより、ピニオンギア１２４の回転によって主駆動シャフト４８が駆動され、エンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作が行われる。
【００５３】
ピニオンギア１２４の順方向の回転によりベベルギア２２０が回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の残りのギアによって第１のギア２１０が回転する。第１のギア２１０が発射トリガー２０のギア部分２０６、２０８と噛合することにより、モーター６５がエンドエフェクタ１２に順方向の駆動力を与える場合には発射トリガー２０は反時計回りに回転する（更にモーター６５が逆方向に回転する場合には反時計回りに回転してエンドエフェクタ１２を後退させる）。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の負荷力及び展開に関するフィードバックを得る。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を引くと、エンドエフェクタ１２に作用する負荷力に関する抵抗を受けることになる。同様に、発射トリガー２０が最初の位置に復帰できるように操作者が切断／ステープル締結操作の後に発射トリガー２０を解放すると、ユーザーはモーター６５の逆転速度に概ね比例した時計回りの回転力を発射トリガー２０から受けることになる。
【００５４】
この実施形態では、ユーザーは発射トリガー２０を引くことによって主駆動シャフトアセンブリ（したがってエンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作）を作動させるような力を（モーター６５からの力に代えるかあるいはこれに加えて）作用させることができる点も認識されるはずである。すなわち、発射トリガー２０を引くことによりギア部分２０６、２０８が反時計回りに回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の各ギアが回転することによってピニオンギア１２４が回転すると主駆動シャフト４８が回転する。
【００５５】
図２５〜３１には示されていないが、器具１０は更に逆動モーター／停止モーターセンサーを有し得る。上記に述べたように、逆動モーター／停止モーターセンサーは、切断ストロークの終端（ナイフ３２及びスレッド３３が完全に展開した状態）及び後退動作の終端（ナイフ３２が完全に後退した状態）をそれぞれ検出することができる。図１１に関連して上記に述べたものと同様の回路をモーター６５に適宜電力供給するために用いることができる。
【００５６】
図３２〜図３６に、電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具１０の別の実施形態を示す。図３２〜図３６の実施形態は図２５〜３１の実施形態と似ているが、図３２〜図３６の実施形態では発射トリガー２０が下側部分２２８と上側部分２３０とを有している。両部分２２８、２３０は各部分２２８、２３０を通じて配置された旋回ピン２０７に連結され、旋回ピン２０７を中心として旋回する。上側部分２３０はギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０と噛合するギア部分２３２を有している。ばね２２２が上側部分２３０に連結されていることにより上側部分は時計回りの方向に回転するように付勢されている。上側部分２３０は、発射トリガー２０の下側部分２２８の上面に接触した下側アーム２３４を更に有することにより、上側部分２３０が時計回りに回転させられると下側部分２２８も時計回りに回転し、下側部分２２８が反時計回りに回転すると上側部分２３０も反時計回りに回転するようになっている。同様に、下側部分２２８は上側部分２３０の下側肩部と係合する回転係止部２３８を有している。これにより、上側部分２３０が反時計回りに回転させられると下側部分２２８も反時計回りに回転し、下側部分２２８が時計回りに回転すると上側部分２３０も時計回りに回転する。
【００５７】
図の実施形態は更に、異なる実施形態において発射トリガー２０を引く際に操作者によって加えられる力に比例した速度でモーター６５を回転させうる信号をモーター６５に送信する走行モーターセンサー１１０を有している。センサー１１０は例えばレオスタット又は本願で述べるような他の何らかの可変抵抗センサーであってよい。更に、器具１０は発射トリガー２０の上側部分２３０の前面２４２が接触すると作動又は切り換えられる逆動モーターセンサー１３０を有し得る。逆動モーターセンサー１３０は作動されるとモーター６５に回転方向を逆転させるような信号を送る。また、器具１０は発射トリガー２０の下側部分２２８が接触すると作動する停止モーターセンサー１４２を有し得る。停止モーターセンサー１４２は作動されるとモーター６５の逆方向の回転を停止させるような信号を送る。
【００５８】
図３２及び図３３に図示されるように、動作中、操作者が閉鎖トリガー１８を固定位置に後退させると、発射トリガー２０が僅かに後退し（双方とも本明細書において参照として組み込まれる、米国特許第６，９７８，９２１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  Ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」及び同第６，９０５，０５７号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  Ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａ  Ｌｉｎｋｅｄ  Ｒａｃｋ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」を含む、当該技術分野において既知の機構により）、それによってユーザーが発射トリガー２０を把持して、切断／ステープリング動作を開始することができる。この時点で、図３３に示されるように、発射トリガー２０の上側部分２３０のギア部分２３２がギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０と噛合する。異なる実施形態に基づいて操作者が発射トリガー２０を引くと、発射トリガー２０はわずかな量、例えば５°だけ回転して図３４に示されるように走行モーターセンサー１１０を作動させる。センサー１１０が作動することによってモーター６５は操作者が引く力に比例した速度で順方向に回転する。モーター６５のこの順方向の回転により、上記に述べたように主駆動シャフト４８が回転し、これによりエンドエフェクタ１２内のナイフ３２が展開する（例えば、溝２２内を移動し始める）。主駆動シャフト４８に連結されたピニオンギア１２４の回転により、ギアボックスアセンブリ２００内のギア２１０〜２２０が回転する。第１のギア２１０が発射トリガー２０の上側部分２３０のギア部分２３２と噛合しているために、上側部分２３０は反時計回りに回転し、これにより下側部分２２８も反時計回りに回転する。
【００５９】
ナイフ３２が完全に展開すると（すなわち切断ストロークの終端に位置すると）、上方部分２３０の前面２４２が逆動モーターセンサー１３０を作動し、これが回転方向を逆転させるような信号をモーター６５に送る。これにより主駆動シャフトアセンブリが回転方向を逆転させてナイフ３２が後退する。主駆動シャフトアセンブリの逆方向の回転によってギアボックスアセンブリ内のギア２１０〜２２０の回転方向が逆転し、これにより発射トリガー２０の上部２３０が時計回りに回転し、これにより発射トリガー２０の下部２２８が時計回りに、ナイフ３２が完全に後退して上部２３０の前面２４２が停止モーターセンサー１４２を起動又は作動するまで回転し、これによりモーター６５が停止する。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の展開に関するフィードバックを得る。したがって、ユーザーが発射トリガー２０を引くと操作者はエンドエフェクタ１２の展開に関する、特にナイフ３２に作用する負荷力に関する抵抗を受けることになる。同様に、発射トリガー２０が最初の位置に復帰できるように操作者が切断／ステープル締結操作の後に発射トリガー２０を解放すると、ユーザーはモーター６５の逆転速度に概ね比例した時計回りの回転力を発射トリガー２０から受けることになる。
【００６０】
この実施形態では、ユーザーは発射トリガー２０を引くことによって主駆動シャフトアセンブリ（したがってエンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作）を作動させるような力を（モーター６５からの力に代えるかあるいはこれに加えて）作用させることができる点も認識されるはずである。すなわち、発射トリガー２０を引くことにより上側部分２３０のギア部分２３２が反時計回りに回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の各ギアが回転することによってピニオンギア１２４が回転すると主駆動シャフトアセンブリが回転する。
【００６１】
上記に述べた実施形態は、２ストロークモーター駆動式外科用切断及び締結器具用の適応制御（例えば、モーター、ギア駆動力伝達系、及びエンドエフェクタの閉鎖ループシステムの外部のセンサー１１０、１３０及び１４２を使用した）を行うか又は行わない電動補助ユーザーフィードバックシステムを採用したものである。すなわち、発射トリガー２０を引く際にユーザーによって加えられる力が、モーター６５と主駆動シャフト４８との間のギア動力伝達系に（直接的又は間接的に）連動した発射トリガー２０のために、モーター６５によって加えられる力に加え合わされる。他の実施形態では、ユーザーにエンドエフェクタ１２内のナイフ３２の位置に関する触覚的フィードバックが与えられるが、発射トリガー２０をギア駆動力伝達系に噛み合わせない。図３７〜図４０は、こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具１０の一実施形態を図示する。
【００６２】
図３７〜図４０の実施形態では、発射トリガー２０は、図３２〜３６に示される器具１０と同様の下側部分２２８及び上側部分２３０を有し得る。しかしながら図３２〜３６の実施形態と異なり、上側部分２３０はギア駆動力伝達系の一部と噛合するギア部分を有していない。代わりに、器具１０は螺刻ロッド２６６が螺入された第２モーター２６５を有している。螺刻ロッド２６６は、モーター２６５が回転する際に回転方向に応じてモーター２６５の内外に長手方向に往復動する。器具１０は更に、例えば主駆動シャフト４８（又は主駆動シャフトの他の要素）の漸進的な角運動を対応する一連のデジタル信号に変換するための主駆動シャフト４８の回転に反応するエンコーダー２６８を有している。図の実施形態では、ピニオンギア１２４はエンコーダー２６８に連結した近位側駆動シャフト２７０を有している。
【００６３】
器具１０は更に、エンコーダー２６８からのデジタル信号を受信する、マイクロコントローラ又は他の何らかの種類の集積回路を使用して実施することが可能な制御回路（図に示されていない）を有している。エンコーダー２６８からの信号に基づき、制御回路はエンドエフェクタ１２内のナイフ３２の展開の段階を計算することができる。すなわち、制御回路はナイフ３２が完全に展開しているか、完全に後退しているか、あるいは中間の段階にあるかを計算することができる。エンドエフェクタ１２の展開の段階の計算に基づき、制御回路は第２のモーター２６５にその回転を制御し、それにより螺刻ロッド２６６の往復運動を制御するような信号を送ることができる。
【００６４】
動作時には、図３７に示されるように閉鎖トリガー１８が締め付け位置に固定されていない場合には、発射トリガー２０はハンドル６のピストル把持部２６から遠ざかる方向に回転しているために、発射トリガー２０の上側部分２３０の前面２４２は螺刻ロッド２６６の近位端と接触していない。操作者が閉鎖トリガー１８を引いて締め付け位置に固定すると、発射トリガー２０は閉鎖トリガー１８の方向にわずかに回転し、図３８に示されるように操作者が発射トリガー２０を握ることができるようになる。この位置では、上側部分２３０の前面２４２は螺刻ロッド２６６の近位端と接触する。
【００６５】
ユーザーが最初の回転量（例えば５°の回転）の後に発射トリガー２０を引くと、走行モーターセンサー１１０が作動することにより上記に説明したようにセンサー１１０は操作者が発射トリガー２０を引く力の量に比例した順方向の速度でモーター６５を回転させるような信号をモーター６５に送る。モーター６５の順方向の回転により主駆動シャフト４８がギア駆動力伝達系を介して回転し、これによりナイフ３２及びスレッド３３が溝２２に沿って移動してエンドエフェクタ１２に挟まれた組織を切断する。制御回路がエンコーダー２６８から主駆動シャフトアセンブリの漸進的回転に関する出力信号を受信し、第２モーター２６５を回転させるような信号を第２モーター２６５に送ると螺刻ロッド２６６がモーター２６５内に後退する。これにより発射トリガー２０の上側部分２３０が反時計回りに回転すると発射トリガーの下側部分２２８も反時計回りに回転する。これにより、螺刻ロッド２６６の往復動が主駆動シャフトアセンブリの回転に関係しているために、器具１０の操作者は発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の位置に関する触覚的なフィードバックを得る。しかしながら、この実施形態では発射トリガー２０がギア駆動力伝達系と連動していないために操作者が引く力は主駆動シャフトアセンブリの駆動に直接的には影響しない。
【００６６】
エンコーダー２６８からの出力信号を介して主駆動シャフトアセンブリの漸進的回転を追跡することによって、制御回路３２はナイフがいつ完全に展開されるか（例えば、完全に延びる）を計算することができる。この時点で制御回路はモーター６５に回転方向を逆転させてナイフ３２を後退させる信号を送ることができる。モーター６５の逆方向の回転により、主駆動シャフトアセンブリの回転方向が逆転し、これもやはりエンコーダー２６８によって検出される。エンコーダー２６８によって検出される逆方向の回転に基づいて制御回路が第２のモーター２６５に回転方向を逆転させる信号を送ることにより螺刻ロッド２６６がモーター２６５から長手方向に延びはじめる。この運動により発射トリガー２０の上側部分２３０が時計回りに回転し、下側部分２２８を時計回りに回転させる。これにより操作者が発射トリガー２０から時計回り方向の力を受けることによって、エンドエフェクタ１２内のナイフ３２の後退位置に関するフィードバックが操作者に与えられる。制御回路はナイフ３２が完全に後退したことを検出することができる。この時点で制御回路はモーター６５に回転を停止させる信号を送る。
【００６７】
他の実施形態に基づけば、制御回路によってナイフ３２の位置を決定する代わりに、上記に述べたような逆動モーター／停止モーターセンサーを使用することもできる。更に、比例センサー１１０を使用してモーター６５の回転を制御する代わりに、オン／オフスイッチ又はセンサーを使用することもできる。こうした実施形態では、操作者がモーター６５の回転速度を制御することはできない。この場合、モーター６５はプログラムされた速度で回転する。
【００６８】
図４３は、明確性のために様々な要素が省かれた、外科用器具３００の部分断面図である。外科用器具３００は、エンドエフェクタ（図示されない）を駆動するための、ラック３０２（断面図で図示される）を有する。ピニオンギア３０４は、ラック３０２と係合し、それによってピニオンギア３０４の反時計回りの回転が、ラック３０２を遠位方向に並進させ、ピニオンギア３０４の時計回りの回転がラック３０２を近位方向に並進させる。ピニオンギア３０４は、軸３０６を中心に回転してもよく、トリガー（図示されない）によって動作可能に制御されるモーターによって駆動されてもよい。一実施形態において、ピニオンギア３０４は、付勢部材３０８によって第１方向３０３に付勢されてもよい。例示されるように、付勢部材３０８は、ばねであってもよいが、他の任意の好適な付勢技術が使用され得る。外科用器具３００はレバー３１０を含んでもよく、これは例えば、外科用器具の電源のエネルギーレベルが、十分な動作レベルを下回る場合に使用され得る。一実施形態において、レバー３１０は、一般的にはドア３１２によってユーザーから隠されるが、これは、ユーザーがレバー３１０にアクセスするために取り除かれてもよい。レバー３１０は、矢印３１６により示される方向に、旋回点３１４を中心に回転可能であり得る。固定カム３１８は、旋回点３１４を中心としたレバー３１０の回転が、固定カム３１８を回転させるようにして、レバー３１０に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態において、固定カム３１８は、レバー３１０と一体である。
【００６９】
図４４Ａ及び図４４Ｂは、様々な動作状態における固定カム３１８を例示する。固定カム３１８は、本体部分３２０、及び本体３２０に対して、ヒンジ部分３２４を中心に旋回するか、ないしは別の方法で屈曲し得るばね部分３２２を含む。ヒンジ部分３２４は、例えば、リビングヒンジを含み得る。一実施形態において、本体部分３２０及びばね部分３２２は、一体型であり、単一片の材料から形成される。固定カム３１８は、ばね部分３２２が、本体部分３２０の方に旋回することを可能にするクリアランス３２６を画定し得る。ばね部分３２２は、本体部分３２０内のノッチ３２１に受容される歯３３１を有し得る。これらの対応する外側周辺部において、本体部分３２０は、第１接触表面３２８を有してもよく、ばね部分３２２は、第２接触表面３３０を有し得る。閉鎖位置において（図４４Ａ）、第１接触表面３２８は、固定カム３１８の外側周辺部がほぼ連続的なカム状表面を有するように、第２接触表面３３０と位置合わせされる。開放位置において（図４４Ｂ）、ばね部分３２２は、本体部分３２０から離れるように旋回してクリアランス３２６を増加させる。間隙３３２が、第１接触表面３２８と第２接触表面３３０との間に生じる。
【００７０】
ここで図４３、４４Ａ及び４４Ｂを参照し、レバー３１０が矢印３１６によって示される方向に回転する際に、固定カム３１８が回転して、ばね部分３２２の第２外面３３０がピニオンギア３０４の上面３４２に最初に接触する。この接触の結果、ばね部分３２２は、本体部分３２０の方に旋回して、ほぼ連続的な周辺部を形成する。固定カム３１８が回転し続けると、第２接触表面３３０、及びその後、第１接触表面３２８が、ピニオンギア３０４に力をかけ、付勢部材３０８により適用される付勢力を克服する。結果として、ピニオンギア３０４は、レバー３１０が矢印３１６によって示される方向に回転すると、矢印３２４によって示される方向に押される。ピニオンギア３０４の運動は、これをラック３２０から分離し、ラック３２０が自由に並進することを可能にする。一度ばね部分３２２がピニオンギア３０４の上面３４２を超えると、これは開放位置へと旋回し（図４４Ｂ）、固定カム３１８を適所に固定する。いったん開放位置にくると、ばね部分３２２とピニオンギア３０４の係合により、固定カム３１８は矢印３４４により示される（図４３）方向への回転を阻止される。
【００７１】
図４５Ａ、４５Ｂ及び４５Ｃは、３段階の動作における、固定カム４１８及びギア４０４を図示する。様々な構成要素が、明確性のために省かれ、及び／又は簡略化されている。例示されるように、固定カム４１８は、単一片の材料から製造され得る。固定カム４１８は、本体部分４２０に対して旋回可能である、ばね部分４２２を含む。図４５Ａは非係合位置にある固定カム４１８を図示する。この位置において、ばね部分４２２の遠位４２３は、本体部分４２０から分離している。図４５Ｂに例示されるように、固定カム４１８が矢印４１６によって示される方向に回転すると、ばね部分４２２が本体部分４２０の方に引かれ、ばね部分４２２及び本体部分４２０に及ぶ、ほぼ連続的な周辺部を形成する。固定カム４１８は中央ハブ４４２に接触し、ピニオンギア４０４は、矢印４４３によって示される方向に移動する。固定カム４１８が、矢印４１６によって示される方向に回転し続けると、最終的にばね部分４２２は、中央ハブ４４２を超える。図４５Ｃに図示されるように、ばね部分４２２の遠位部分４２３は、本体４２０から分離し、これはピニオンギア４０４の歯と係合して、固定カム４１８を係合位置へと固定する。したがって、様々な実施形態において、固定カム４１８が単一片の材料から作製されてもよいが、これは２つの部分（例えば、カム及び固定機構）として機能し得る。
【００７２】
図４６は、外科用器具の一実施形態５００を例示する。器具５００は、ハンドル５０２、ピストル把持部５０１、トリガー５０４、及びエンドエフェクタ５０５を含む。様々な実施形態により、ハンドル５０２、トリガー５０４、及びエンドエフェクタ５０５は、本明細書において記載される様々なハンドル６、トリガー１８、２０及びエンドエフェクタ１２のものと同様の様式で動作し得る。本明細書において先に記載された機能に加えて、又はその代わりに、エンドエフェクタ５０１は、例えば、切断、把持、レーザー切断及び／又は凝固、ＲＦ切断及び／又は凝固、超音波切断及び／又は凝固などのための、外科用器具を含み得る。
【００７３】
器具５００のハンドル５０２は、少なくとも１つの電池ユニット５０６を収納し得る。電池ユニット５０６は、直列及び／又は並列構成において配置される単一の電池又は複数の電池を含み得る。ハンドル５０２は、電池ユニット５０６が取り付けられ得る電池ドック５０８を含み得る。電池ドック５０８は、電池ユニット５０６を器具５００に連結するための任意の好適な構造であり得る。例えば、電池ドック５０８は、例示されるように、電池ユニット５０６の少なくとも一部を受容するように構成されたハンドル５０２内の空洞であり得る。他の実施形態において、電池ドック５０８は、様々な他の構造を使用して実施され得る。一実施形態において、電池ドック５０８は、電池ユニット５０６によって受容される柱状物である。一実施形態において、ピストル把持部５０１は、電池ドック５０８を含む。いずれにせよ、以下でより詳細に記載されるように電池ドック５０８は、電池ユニット５０６をハンドル５０２に取り付ける際に、電池ユニット５０６と相互作用するための突出部を含み得る。一度取り付けられると、電池ユニット５０６は、器具５００の回路５１４に電気的に接続されてもよく、回路５１４に電力を供給することができる。回路は、（図示されるように）エンドエフェクタ５０５内のハンドル５０２内に、又は器具５００内の位置の組み合わせで配置されてもよい。使用中、回路５１４は、エンドエフェクタ５０５の少なくとも１つの外科用器具の動作を駆動してもよい。例えば、回路５１４は、電動カッター、把持具又は他の機械的装置を動作させるための、電気モーターを含み得る。モーターに加え、又はこれの代わりに、回路５１４は、ＲＦ、超音波、又は他の種類の非モーター駆動外科用器具のための好適な回路構成要素を含み得る。
【００７４】
図４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃは、電池ユニット５０６及び器具５００の一部を概略的に例示する。電池ユニット５０６は、器具５００への取り付けの際に、電池ユニット５０６内の回路を自動的に閉じるドレーンを含み得る。ドレーンは、経時的に電池ユニット５０６の電荷をゆっくりと低減させるように機能する。いったん電池ユニット５０６が、十分に放電されると、これは例えば、危険でない廃棄物として処分されてもよい。電池ユニット５０６は、電源５１０を含み得る。一実施形態において、電源５１０はリチウム電池であり、ＣＲ１２３単電池、及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む。理解されるように、任意の好適な電源が使用され得る。電池ユニット５０６はまた、スイッチ５１６が閉じる際に、電源５１０に電気的に連結されるドレーン５１２を含む。各電池ユニット５０６及び器具５００はそれぞれ、導電性接触子５１８、５２０を含み、これらは、電池ユニット５０６を器具５００に取り付ける際に、接触させられる。図４７Ａは、非取り付け位置にある電池を例示する。スイッチ５１６は開放位置にあり、電源５１０は完全に充電された状態にある。図４７Ｂは、電池ユニット５０６が取り付け位置にあるものとして例示する。電池ユニット５０６の導電性接触子５１８は、器具の接触子５２０と電気的に接触し、それによって電池ユニット５０６が、回路５１４にエネルギーを供給することを可能にする（図４６）。取り付け位置において、スイッチ５１６は、閉鎖位置へと遷移し、電源５１０をドレーン５１２へと電気的に連結する。エネルギーは、器具の動作中において、電源５１０からドレーン５１２を通じて流れる。換言すれば、ドレーン５１２は、電池ユニット５０６が動作電力を器具５００に供給しているときに、電源５１０から同時的に電荷を放出する。以下でより詳細に記載されるように、電池ユニット５０６を器具５００へと取り付け、スイッチ５１６を開放状態から閉鎖状態へと遷移させるときに、器具５００の一部がドレーン５１２と物理的に相互作用し得る。図４７Ｃは、非取り付け位置にある電池ユニット５０６を例示する。一実施形態において、スイッチ５１６は、電池ユニット５０６が器具５００から取り外された後でも閉鎖位置に留まり、電源５１０を放電させ続ける。
【００７５】
図４８は、１つの非限定的な実施形態により、器具５００への取り付け時から測定した、経時的な電池ユニット５０６の電圧レベルのグラフ６００である。グラフ６００は、電池ユニット５０６の６Ｖ単電池の電圧レベルを例示する。グラフ６００は、電池ユニット５０６の一実施形態を単純に表す。理解されるように、グラフ６００は６ＶＤＣ電源を例示し、電池ユニット５０６は例えば、９ＶＤＣ、１２ＶＤＣ又は１８ＶＤＣなどの、任意の好適な電圧を供給し得る。以下でより詳細に記載されるように、電池ユニット５０６は、並列及び／又は直列構成で配置された多数の単電池を含み得る。グラフ６００は、３つの代表的な放電曲線６０２、６０４、６０６を含む。第１放電曲線６０２により例示されるように、電源５１０の電圧は、約２８時間後に、２．０ボルトを下回る。第２放電曲線６０４により例示されるように、電源５１０の電圧は、約３０時間後に２．０ボルトを下回る。第３放電曲線６０６により例示されるように、電源５１０の電圧は、約３３時間後に、２．０ボルトを下回る。放電曲線の全体的な形状は、例えば、外科手術中の器具５００の活動レベルに依存し得る。例えば、第１放電曲線６０２と関連する器具は外科手術中において、放電曲線６０６と関連する器具よりも、より頻繁に使用された。いずれにせよ、ドレーン５１２は、外科手術の過程において、器具がその意図される目的のために使用され得ることを確実にするため、電池ユニット５０６の電圧レベルを、一定期間において十分なレベルに維持する。例えば、一実施形態において、電池ユニット５０６の電圧レベルは、およそ１２時間、約６ボルトに維持される。１２時間後、電圧レベルは、危険でないレベルへと徐々に減少する。理解されるように、ドレーン５１２は、電源をより速く、又はより遅く消耗させるように較正され得る。
【００７６】
一実施形態において、抵抗素子は、電源のエネルギーレベルを低減させるために使用される。図４９Ａは、ドレーン６１２を含む、電池ユニット６１６の単純化した回路図である。電池ユニット６１６は、例えば、その接触子６１８を介して、器具５００に取り付けられてもよい。この実施形態において、電池ユニット６１６は、単電池６１０の第１群、及び単電池６１１の第２群を含む。一実施形態において、単電池６１０、６１１の第１及び第２群は、リチウム電池である。第１群の単電池６１０、及び第２群６１１はそれぞれ、並列構成で配置された複数の別個の単電池６１０ａ、６１０ｂ、６１１ａ、６１１ｂを有し得る。例えば、第１群の単電池６１０、第２群６１１はそれぞれ６ＶＤＣであり、完全に充電された際に、電池ユニット６１６の接触子６１８において１２ＶＤＣを生成するように並列構成である。しかしながら、単電池６１０ａ、６１０ｂ、６１１ａ、６１１ｂは、直列若しくは並列で互いに電気的に接続されてもよく、又は他の任意の組み合わせであってもよい。
【００７７】
一実施形態において、ドレーン６１２は、第１抵抗素子６２２及び第２抵抗素子６２４を含む。理解されるように、いくつかの実施形態において、電池ユニット６１６は例えば、それぞれ２つ超又は２つ未満の抵抗素子又は他の回路を有する、多数のドレーン６１２を含んでもよい。例示される実施形態において、第１抵抗素子６２２は、第１スイッチ６３０を通じた第１群の単電池６１０の第１アノード６２６及び第１カソード６２８を通じて連結される。第１抵抗素子６２４は、第２スイッチ６３６を通じた第２群の単電池６１１の、第２アノード６３２及び第２カソード６３４を通じて連結され得る。第１群の単電池６１０及び第２群６１１の放電を開始するため、第１スイッチ６３０及び第２スイッチ６３６は、電池ユニット６１６の外科用器具５００への取り付けの際に閉鎖されてもよい。
【００７８】
ドレーン６１２により利用される抵抗素子の値は、実施に基づき変化し得る。一実施形態において、第１抵抗素子６２２は、約９０Ω〜約１１０Ωの範囲の抵抗を有する。一実施形態において、第１抵抗素子６２２は、約９７Ω〜約１０４Ωの範囲の抵抗を有する。一実施形態において、抵抗素子６２２は、１０２．９であり、１ワットの電力定格を有する。必要な抵抗値の判定は、少なくとも部分的には電源容量、電源の電圧レベル、及び放電曲線の所望の時間的長さに依存する。例えば、一実施形態において、単電池６１０の第１群の電池容量は、１４００ｍＡｈであり、電圧レベルは６ＶＤＣであり、目標放電時間２４時間である。１４００ｍＡｈを２４時間で割ると、０．０５８２Ａの電流を生じる。オームの法則を使用し、６Ｖを０．５８２Ａで割ると、１０２．９Ωの抵抗を生じる。０．５８３の電流及び１０２．９の抵抗により、抵抗器により消散する電力は３５０Ｗである。理解されるように、異なる電圧レベル、電池容量、及び所望の放電時間は、異なる抵抗値を生じる。
【００７９】
図４９Ｂは、電池ユニットの更に別の実施形態の単純化した回路図である。図４９Ｂにおいて、電池ユニット６６０は、多数の接触子の組を有する、外科用器具６５０に取り付け可能である。例示されるように、外科用器具６５０は、第１セットの接触子６５２Ａ、６５２Ｂ、及び第２セットの接触子６５４Ａ、６５４Ｂを有する。電池ユニット６６０は、外科用器具６５０の接触子に係合するように構成された、第１セットの接触子６５６Ａ、６５６Ｂ、及び第２セットの接触子６５８Ａ、６５８Ｂを有する。例示される実施形態において、電池ユニット６６０は、第２単電池６６４と直列な第１単電池６６２を含み、これはその第１セットの接触子６５２Ａ、６５２Ｂを通じて、外科用器具６５０に電力を供給する。電池ユニット６６０はまた、第４単電池６７０と直列な第３単電池６６８を含んでもよく、これはその第２セットの接触子６５４Ａ、６５４Ｄを通じて外科用器具６５０に電力を供給する。第１単電池６６２、第２単電池６６４、第３単電池６６８、及び第４単電池６７０は、それぞれ、完全に充電された際に、任意の好適な電圧レベル、例えば、３ＶＤＣ、又は６ＶＤＣを提供し得る。一実施形態において、電池ユニット６６０は、電池ユニットが完全に充電された際に、外科用器具６５０に合計約１２ＶＤＣを供給する（例えば、第１セットの接触子６５６Ａ、６５６Ｂを通じて約６ＶＤＣ、第２セットの接触子６５８Ａ、６５８Ｂを通じて約６ＶＤＶ）。電池ユニット６６０は、第１ドレーン６７２及び第２ドレーン６７４を含み得る。第１ドレーン６７２及び第２ドレーン６７４が図４９Ａ内で別個に概略的に例示されるが、ドレーン６７２及び６７４は、単一の回路基板において実施され得るか、又は他の任意の好適な実施によることが理解される。第１ドレーン６７２は、第１単電池６６２及び第２単電池６６４、並びに第１スイッチ６８０と直列で接続される、第１抵抗素子６７４を含む。第２ドレーン６７４は、第３単電池６６８及び第４単電池６７０、並びに第２スイッチ６８４と直列で接続される、第２抵抗素子６８２を含む。第１スイッチ６８０及び第２スイッチ６８４は、開放位置において例示される。スイッチ６８０が閉じているとき（例えば、電池ユニット６６０を外科用器具６５０に取り付ける間）、第１単電池６６２及び第２単電池６６４から、第１抵抗素子６７８を通じて電流が流れ、これらの単電池を放電させる。同様に、第２スイッチ６８４が閉じているとき（例えば、電池ユニット６６０を外科用器具６５０に取り付ける間）、第３単電池６６８及び第４単電池６７０から、第１抵抗素子６７８を通じて電流が流れる。
【００８０】
図５０は、第１ドレーン７１２及び第２ドレーン７１３を含む、電池ユニット７１６の単純化した回路図である。電池ユニット７１６は、例えば、その接触子７１８を通じて、器具５００へと取り付けられてもよい。この実施形態において、単電池ユニット７１６は、電池の第１群７１０、単電池の第２群７１１、及び第３単電池７１４を含む。第１ドレーン７１２は、第１抵抗素子７２２及び第２抵抗素子７２４を含む。第２ドレーン７１３は、第３抵抗素子７２６を含む。抵抗素子７２２、７２４、７２６は、スイッチ７３０、７３６及び７３８を通じて各電池に連結される。スイッチ７３０、７３６及び７３８は、第１群の単電池６１０、及び単電池の第２群６１１並びに第３単電池７１６の放電を開始するための、外科用器具５００に、電池ユニット７１６を取り付ける際に閉じてもよい。第３抵抗素子７２６の抵抗値は、第１抵抗素子７２２及び第２抵抗素子７２４の抵抗値と同じであっても、これとは異なっていてもよい。上記のように、第３抵抗素子７２６の抵抗値は、第３単電池７１４の電圧、及び放電曲線の所望の特性に少なくとも部分的に依存し得る。
【００８１】
図５１〜図５３は、図４９に図示される電池ユニット６１６の概略図を実施する、電池ユニット８００の斜視図である。電池ユニット８００は、内部空洞８１０を画定する、ケース８０２を含み得る。内部空洞８１０が、ケース８０２の中央部に例示されるが、内部空洞８１０は、任意の好適な位置に位置付けられ得ることが理解される。ケース８０２は、１つ以上の機械的ラッチ８０６、８０８を使用してケース８０２に固定され得る、キャップ８０４によって被覆され得る。図５２は、内部にある複数の単電池８１２を示すために、キャップ８０４が省かれた、電池ユニット８００の一実施形態を例示する。任意の好適な数及び／又は種類の電池８１２が使用され得る。例えば、ＣＲ１２３単電池及び／ＣＲ２単電池が使用され得る。図５３は、単電池８１２を露出するためにケース８０２の一部が省かれた、電池ユニット８００の一実施形態を例示する。
【００８２】
図５４Ａ及び５４Ｂは、並進可能なドレーン８１２を含む、電池ユニット８００の一実施形態の断面図を例示する。ドレーン８１２は、内部空洞８１０内に位置付けられてもよく、内部空洞８１０内において矢印８１５の方向に並進可能であり得る。図５４Ａは、開放位置におけるドレーン８１２を図示し、図５４Ｂは、閉鎖位置におけるドレーン８１２を図示する。ドレーン８１２は、少なくとも２つの接触子８１６、８１８を含み得る。ドレーン８１２が開放位置にある場合、接触子８１６、８１８の一部がケース８０２の非導電性部分、例えば指部８２０、８２２に接触してもよい。様々な実施形態により、接触子８１６、８１８は、ドレーン８１２の矢印８１５の方向への移動に抵抗するために、指部８２０、８２２に対して力をかけてもよい。また、いくつかの実施形態において、指部８２０、８２２は、図５４Ａ及び図５４Ｂに図示されるように、１つ以上の突出部又はステップダウン部分を画定し得る。電池ユニット８００はまた、第１電極８２４及び第２電極８２６などの１つ以上の電極を含み得る。第１電極８２４及び第２電極８２６は、それぞれ、電池ユニット８００内に収容される電池のカソード又はアノードに電気的に連結される。閉鎖位置（図５４Ｂ）において、接触子８１６、８１８は電極８２４、８２６と電気的に接触し、それによってドレーン８１２を通じて電源が放電することを可能にする。以下でより詳細に記載されるように、ドレーン８１２は、電池ユニット８００を外科用器具に取り付ける際に、開放位置から閉鎖位置へと並進し得る。
【００８３】
図５５は、非限定的な実施形態による、ドレーン８１２の斜視図である。ドレーン８１２の接触子８１６、８１８は、ドレーン８１２の基部８３０において連結されてもよい。同様に、ドレーン８１２の接触子８３６、８３８は、ドレーン８１２の基部８３０において連結されてもよい。様々な実施形態により、接触子８１６、８１８は、回路基板８３２に取り付けられた抵抗素子（図示されない）を通じて互いに電気的に接続され得る。同様に、接触子８３６、８３８は、回路基板８３２に取り付けられた抵抗素子を通じて互いに電気的に接続され得る。例示されるように、接触子８１６、８１８、８３６、８３８は、内側に圧迫された際に接触子を外側位置に付勢させるための屈曲又は湾曲を有し得る。加えて、一実施形態において、各接触子８１６、８１８、８３６、８３８の遠位端が、内側に回転させた区分を有し得る。基部８３０は、電池ユニット８００が器具に取り付けられた際に、器具に係合する接触表面８４０を含み得る。この係合によりドレーン８１２は、ケース８００に対して並進し得る。
【００８４】
図５６は、電池ドック８５０に取り付けられた電池ユニット８００を例示する。明確性のため、様々な構成要素が取り除かれた。ここで図５４Ａ、図５４Ｂ、図５５及び５６を参照し、電池ドック８５０は、電池ユニット８００の空洞８１０（図５１）により受容される大きさの突出部材８５８を含む。取り付けの前、ドレーン８１２は、開放位置にある（図５４Ａ）電池ユニット８００を電池ドック８５０へ取り付ける間、突出部材８５８は、空洞８１０内に挿入され、電池ユニット８００は、電池ドック８５０に対し、矢印８６２に示される方向において動かされる。最終的に突出部材８５８の遠位端８６０は、ドレーン８１２の表面８４０に接触する。ユーザーが電池ユニット８００を取り付け続けると、ドレーン８１２は、ケース８０２に対して、矢印８６４によって示される方向で並進し、閉鎖位置へと（図５４Ｂ）移動する。この位置において、電池ユニット８００は、ゆっくりと放電し始める。電池ユニット８００が電池ドック８５０から取り除かれるとき、ドレーン８１２は、図５４Ｂに図示される位置に留まり得る。このようにして、電池ユニット８００の単電池（図示されない）は、廃棄前又は廃棄中のいずれかにおいて、抵抗素子にわたって残るいずれかの電荷を放電してもよい。
【００８５】
理解されるように、電池ユニットの並進可能放電ドレーンは、図５６に例示される実施に限定されない。図５７Ａ及び図５７Ｂは、明確性のために様々な構成要素を取り除かれた、電池ユニット９００及びドレーン９１２を例示する。ドレーン９１２は、開放位置（図５７Ａ）と閉鎖位置（図５７Ｂ）との間で並進可能である。開放位置において、接触子９１６、９１８はそれぞれ、ケース９２０、９２２の非導電性部分と係合する。ドレーン９１２は、開放位置と閉鎖位置との間で並進する際に、軌道９１４に乗る。図５７Ｂは、ラム９５８がドレーン９１２を矢印９６４によって示される方向で並進させた後の、閉鎖位置にある電池ユニット９００を図示する。ラム９５８は、例えば、外科用器具の電池ドックの構成要素であり得る。一実施形態において、電池ドックは、電池ユニット９００を受容するような大きさの空洞を含み、ラム９５８は空洞内に位置付けられる。閉鎖位置において、接触子９１６、９１８は、電極９２４、９２６と電気的に接触する。ドレーン９１２は、例えば、表面取り付け又は貫通孔による接続を使用して少なくとも１つの抵抗素子が取り付けられた、印刷回路基板９３２を含み得る。
【００８６】
図５８Ａ、及び図５８Ｂは、別の非限定的な実施形態による電池ユニット１０００を例示する。様々な構成要素が明確性のために取り除かれた。電池ユニット１０００は、開放位置（図５８Ａ）と閉鎖位置（図５８Ｂ）との間で並進可能なドレーン１０１２を含む。電池ユニット１０００は、接触子１０２５を有する第１電極１０２４、及び接触子１０２７を有する第２電極１０２６を含み得る。電極１０２４、１０２６は、電池ユニット１０００の単電池（図示されない）と接触し得る。開放位置において、ドレーン１０１２の接触子１０１６、１０１８は、電極１０２４、１０２６の接触子１０２５、１０２７と係合しない。ドレーン１０１２は、開放位置と閉鎖位置との間で並進する際に起動１０１４に乗ってもよい。図５８Ｂは、ラム１０５８がドレーン１０１２を矢印１０６４によって示される方向で並進させた後の、閉鎖位置にある電池ユニット１０００を図示する。ラム１０５８は、例えば、外科用器具の電池ドックの構成要素であり得る。閉鎖位置において、ドレーン１０１２の接触子１０１６、１０１８は、電極１０２４、１０２６の接触子１０２５、１０２７と電気的に接触する。ドレーン１０１２は、少なくとも１つの抵抗素子を含む印刷回路基板１０３２を含み得る。いくつかの実施形態において、接触子１０１６、１０１８自体が、抵抗素子を含んでもよい。実際、抵抗素子は、任意の好適な抵抗値及び任意の好適な機械的構成の素子であり得る。
【００８７】
図５９は、電池ユニット１１００の斜視図である。図６０Ａ及び図６０Ｂは、明確性のために様々な構成要素が省かれた、様々な動作段階における電池ユニット１１００の内部図を図示する。電池ユニット１１００は、１つの単電池１１０２、及び空洞１１１０を画定する外側ケース１１０４を有する。外側ケース１１０４は、非導電性であり得、電池ユニット１１００が外科用器具に取り付けられる際に、外科用器具の回路にエネルギーを供給するための導電性接触子を有する。一実施形態において、電池ユニット１１００は、外科用器具のピストル把持部の空洞に受容される。電池ユニット１１００は、開放位置（図６０Ａ）と閉鎖位置（図６０Ｂ）との間で並進可能なドレーン１１１２を含む。一実施形態において、ドレーン１１１２は、回路基板１１３２に連結された、第１接触子１１１６、及び第２接触子１１１８を有する。回路基板１１３２は、例えば、少なくとも１つの抵抗素子を含み得る。いくつかの実施形態において、回路基板１１３２は、追加的な回路を含む。電池ユニット１１００は、単電池１１０２のアノードに連結された第１電極１１２４、及び単電池１１０２のカソードに連結された第２電極を含む。電池ユニット１１００が器具に取り付けられる前に、ドレーン１１１２は開放位置にある（図６０Ａ）。例示される実施形態において、第１接触子１１１６は、第１電極１１２４に電気的に連結され、第２接触子１１１８は、非導電性指部１１２０上に位置するか、ないしは別の方法でこれと接触する。電池ユニット１１００が器具に取り付けられると、器具の突出部１１５８は、空洞１１１０に受容されてもよく、ドレーン１１１２と接触して、ドレーン１１１２を、矢印１１６４により示される方向に駆動する。閉鎖位置において（図６０Ｂ）において、第１接触子１１１６は、第１電極１１２４と電気的に連結し、第２接触子１１１８は、第２電極１１２６に電気的に連結される。この位置において、閉じた回路が生成されて、これにより単電池１１０２がドレーン１１１２を通じてエネルギーを放出させる。
【００８８】
外科用器具及び電池ユニットに関する追加的な詳細は、２０１０年９月１７日に出願され、本明細書において参照によりその全体が組み込まれる、米国特許出願第１２／８８４，８３８号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＡＮＤ  ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示される。
【００８９】
本明細書における図及び説明の少なくともいくらかは、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。
【００９０】
幾つかの実施形態を説明してきたが、本開示の利点の幾つか又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の働きを成し遂げるために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのようなすべての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。
【００９１】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００９２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに動作可能に連結されるハンドルであって、前記ハンドルは、前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルが電池ドックを含む、ハンドルと、
突出部材を含む前記電池ドックと、
前記電池ドックに取り付け可能な電池ユニットであって、前記電池ユニットは、前記電池ドックに取り付けられる際に前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触する、電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、
ケース、
前記ケース内に位置付けられた第１アノード及び第１カソード、並びに
並進可能な放電ドレーンであって、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記突出部材が前記放電ドレーンと接触し、前記放電ドレーンが、前記ケースに対して並進して、前記電池ユニットの前記第１アノードを前記電池の前記第１カソードへと電気的に連結する、放電ドレーンを含む、外科用器具。
（２）  前記放電ドレーンが、第１接触子及び第２接触子と、前記第１接触子及び前記第２接触子に電気的に連結された少なくとも１つの抵抗素子とを含み、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記放電ドレーンは、前記第１アノードを、前記少なくとも１つの抵抗素子を通じて前記第１カソードに電気的に連結する、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記少なくとも１つの抵抗素子は、約９０Ω〜約１１０Ωの範囲の抵抗値を有する、実施態様２に記載の外科用システム。
（４）  前記電池ユニットが、前記ケース内に位置付けられた第２アノード及び第２カソードを含み、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記放電ドレーンが前記第２アノードを前記第２カソードに電気的に連結する、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記エンドエフェクタは、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦ器具、超音波器具及びレーザー器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
【００９３】
（６）  前記電池ユニットが、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  外科用システムであって、
電池区画を含む外科用器具と、
前記電池区画に近接するように位置付けられた突出部材と、
電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、
ケース、
前記ケース内に位置付けられる複数の単電池であって、前記複数の単電池の少なくとも一部が互いに電気的に接続されない、複数の単電池、
開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチであって、前記閉鎖位置にあるとき、前記放電スイッチは前記電池ユニットのアノードを、前記電池ユニットのカソードに電気的に連結し、前記放電スイッチは前記閉鎖位置へと機械的に付勢され、前記放電スイッチは、前記ケースの非導電性部分によって前記開放位置に保持され、前記放電スイッチは、前記電池ユニットを前記外科用器具の前記電池区画内に取り付ける際に、前記突出部材によって前記閉鎖位置へと並進される、放電スイッチを含む、外科用システム。
（８）  前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様７に記載の外科用システム。
（９）  前記放電スイッチは、前記電池ユニットを前記外科用器具の前記電池区画内に取り付ける際に、前記ケースの前記非導電性部分に対して並進する、実施態様７に記載の外科用システム。
（１０）  前記ケースの前記非導電性部分が、非導電性指部を含む、実施態様９に記載の外科用システム。
【００９４】
（１１）  前記放電スイッチが回路基板を含み、少なくとも１つの抵抗素子が、前記回路基板に実装されており、前記放電スイッチが前記閉鎖位置にあるときに少なくとも１つの単電池に電気的に連結される、実施態様７に記載の外科用システム。
（１２）  前記ケースが、突出部を受容するような大きさの空洞を画定する、実施態様７に記載の外科用システム。
（１３）  前記複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様７に記載の外科用システム。
（１４）  外科用システムであって、
電池ドックを含む外科用装置と、
電池ユニットとを含み、前記電池ユニットが、
第１群及び第２群の単電池、
前記第１群及び第２群の単電池に近接するように位置付けられた並進可能な電池ドレーンであって、前記並進可能な電池ドレーンは第１セット及び第２セットの接触子を含み、第１位置において、前記第１セット及び第２セットの接触子が前記第１群及び第２群の単電池に電気的に連結せず、第２位置において、前記第１セットの接触子が前記第１群の単電池に電気的に連結し、前記第２セットの接触子が、前記第２群の単電池に電気的に連結し、前記並進可能な電池ドレーンは、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付けた際に、前記第１位置から前記第２位置へと並進する、並進可能な電池ドレーンを含む、外科用システム。
（１５）  前記電池ユニットが第１導電路、及び第２導電路を含み、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際に、前記第１及び第２接触子が、前記第１及び第２導電路にそれぞれ係合する、実施態様１４に記載の外科用システム。
【００９５】
（１６）  前記電池ドックは、前記並進可能な電池ドレーンと係合するような大きさであるラムを含む、実施態様１４に記載の外科用システム。
（１７）  前記並進可能な電池ドレーンが、第１及び第２抵抗素子を含み、前記第１セットの接触子は前記第１抵抗素子に電気的に連結し、前記第２セットの接触子が、前記第２抵抗素子に電気的に連結する、実施態様１４に記載の外科用システム。
（１８）  前記第１及び第２抵抗素子はそれぞれ、約９０Ω〜約１１０Ωの範囲の抵抗値を有する、実施態様１７に記載の外科用システム。
（１９）  前記第１群及び第２群の単電池はそれぞれ、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される、少なくとも１つの単電池を含む、実施態様１４に記載の外科用システム。
（２０）  固定カムを含み、前記固定カムは、本体部分及び前記本体部分に対して枢動可能なばね部分を含む、実施態様１４に記載の外科用システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４５Ｃ】
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【図４６】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４７Ｃ】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７Ａ】
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【図５７Ｂ】
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【図５８Ａ】
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【図５８Ｂ】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【国際調査報告】
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