【事件の表示】
　　特許第２８４８７５２号「映像監視システム」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８４８７５２号の請求項に係る特許を維持する。
【理　由】
１ 本件発明の手続の経緯
　本件特許第２８４８７５２号の請求項１、２に係る発明の手続の経緯は以下の通りである。
出願      　　平成４年１２月８日
設定登録　　　平成１０年１１月６日
異議の申立　　平成１１年７月１９日
取消理由通知　平成１１年１２月８日
訂正請求      平成１２年２月２１日
２　訂正の適否について
（１）訂正の内容
　ａ　訂正事項１　
　特許請求の範囲の請求項２において、「緊急表示制御手段」の次に、「と、　前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデータを送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段」を挿入する。
　b　訂正事項２　
　特許明細書の段落６において、「緊急表示制御手段」の次に、「と、　前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデー夕を送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段」　を挿入する。
　ｃ　訂正事項３　
　特許明細書の段落８の最終行の次に、「この時、その要監視位置に設けられた送信端末装置には、ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、センター装置からコマンドデータが送信され、その送信端末装置の撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率が遠隔操作される。これにより、監視者はより詳細な映像を認識することができる。」　を追加する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の有無
   上記訂正事項１の訂正については、特許明細書の段落２７，３１の記載に裏付けされている。そして、遠隔操作手段の構成要件を付加したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加はない。
　上記訂正事項２及び訂正事項３の訂正については特許請求の範囲の訂正に伴うものであり、上記の通り新規事項の追加はなく、不明瞭な記載の釈明といえる。
　
　従って、上記訂正事項１，２，３による訂正は実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）独立特許要件
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、後記の通り特許出願の際独立して特許を受けることのできるものである。
（４）むすび
　以上の通りであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び、同条第３項において準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、訂正を認める。
３　特許異議申立てについて
（１）本件発明
　平成１２年２月２１日付けで提出された訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　「　周波数多重ブロードバンド伝送路を用いた映像監視システムにおいて、
　複数系統のブロードバンド伝送路と、　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記各ブロードバンド伝送路の信号を受信して、指定されたチャネルの映像信号を復調する復調器と、
　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記復調器により復調された複数チャネルの映像信号に基づき、複数チャネルの信号を分割された各区画画面において表示する画像表示手段と、
　前記各画像表示手段により順次、画像を表示するための復調搬送波の周波数デー夕を、前記画像表示手段により同時に表示される複数区画画面毎のチャネル群に群別されたデータ群列とし且つ各系統毎に分類して記憶したデータ記憶手段と、
　前記データ記憶手段に記憶されている周波数データの中から、対応する系統に対して、データ群列の各チャネル群を、順次、読み出して、前記各復調器に設定するチャネル指定手段と、
　を有するセンター装置と、
　前記各ブロードバンド伝送路の各端末において、撮像装置により撮像された映像信号を指定チャネルに送信する送信端末装置とから成り、
　前記画像表示手段には１チャネル群の画像が同時に表示され、且つ、時間的に、チャネル群列が走査されて、全チャネル群列に対する画像が繰り返して表示されることを特徴とする映像監視システム。」
（２）引用刊行物について
　当審が平成１１年１２月８日に通知した取消理由において引用した刊行物には以下の記載がある。
引用刊行物１（特開平２−１６６９８６号公報、異議の証拠甲第１号証）に関し、
「　複数のヴィデオカメラ、上記各カメラからの信号を変調する手段、上記変調信号を複数のヴィデオチャンネルに伝達する信号伝達経路上に多重化する手段、上記信号伝達経路上の信号を、，各々がチューナと表示スクリーンとを有する枚数のヴィデオ表示装置に並列に与える信号スプリッタ、上記チューナに接続されており、上記チューナの内の少なくとも一つを制御して、異なったカメラからの映像の系列をその表示スクリーン上に表示させる手段を有するコンピュータ、を有することを特徴とするヴィデオサーヴェイランスシステム．」（特許請求の範囲の請求項１の記載）
「　予め定められたサーヴェイランス領域において、予め定められた観察点に配置された複数のヴィデオカメラ、上記ヴィデオカメラの各々はヴィデオ出力を有し、上記ヴイデオ出力信号を予め定められた周波数バンドにおいて変調する手段、　異なった周波数バンドの複数の変調信号を搬送する信号伝送経路、　上記各変調手段を上記信号伝達経路に接続する手段、　観察制御ステーションを有し、上記制御ステーションが、選択可能なチュ−ナ手段、復調手段、ヴィデオ表示手段を有し、上記チューナ手段は上記信号伝送路に接続されており、上記復調手段は上記チュ−ナ手段と上記表示手段との間に接続されており、それによって上記チューナ手段の調整によって上記予め定められた周波数バンドの内の一つを選択して復調し、上記ヴィデオ表示手段上に表示し、それによって選択された観察点を上記表示手段に表示し、シーケンス手段が設けられ、上記シーケンス手段に上記選択可能なチューナを構整する手段が設けられ、それによって上記予め定められた周波数バンドの内の一つを選択し、上記シーケンスは上記予め定められた周波数バンドの各々を上記観察点の一つと相関させており、それによってあらゆる観察点におけるカメラによって発生されたヴイデオ信号が上記ヴィデオ表示手段に表示することができ、上記シーケンス手段は上記周波数バンドの各々に持続時間を与えており、また上記観察点の各々からのヴィデオ信号が上記ヴィデオ表示手段上に予め定められた順序で予め定められた時間に亙って表示されるように上記周波数バンドの順序を割り振る手段を有することを特徴とするヴィデオサーヴェイランスシステム．」（特許請求の範囲の請求項４の記載）
「　実施例　
　第１Ａ図及び第１Ｂ図に示されているように、本発明のシステムは、複数のヴィデオカメラ１を含み、各カメラはヴィデオモジュレータ２に接続されている．各ヴィデオモジュレータ２は、固有のチャンネル周波数で接続された当該カメラからの信号を変調してヴィデオ出力信号をコンバイナ３に与え、そのコンバイナ３は全てのモジュレータ２からの値号をヴィデオ信号伝達経路５に与える．複数のこのような一連のコンバイナ３（図では２個示されている）が直列に接続されて伝達経略５を介して信号スプリッタ４に信号を供給する．」（第５頁第２欄第７行〜第３欄第１６行）
上記記載及び第１Ａ図（ＦＩＧ．１Ａ）、第１Ｂ図（ＦＩＧ．１Ｂ）によれば、周波数多重ブロードバンド伝送路であるヴィデオ信号伝送経路５を用いた映像監視システムにおいて、複数のヴィデオカメラ１からの信号をヴィデオモジュレータ２で変調して対応するコンバイナ３に入力し、各コンバイナ３でそれぞれ多重化してヴィデオ信号伝送経路５（本件特許発明の周波数多重ブロードバンド伝送路に相当する）に出力し、制御ステーション（センター装置）側の信号スプリッタ４に送出するという構成が示されているといえる。　また上記ヴィデオカメラ１及びヴィデオモジュレータ２により本件特許発明の送信端末装置を構成している。
　さらに、上記制御ステーションに設けられる信号スプリッタ４は、単一又は複数のヴィデオ信号伝送経路５を介して受け取った信号を複数のヴィデオ表示装置６に供給するもので、上記各ヴィデオ表示装置６は、コンピュータ１０により制御されるチューナ７と表示スクリーン８とからなり、チューナ７によって選択されたチャネルの信号を復調してそれぞれ対応する表示スクリーン８に表示するという構成が示されている。
また、引用刊行物１には次の記載がある。
「第１のリストは、各ヴィデオカメラ１のデータをそのチャネル周波数及びそのヴィデオ信号伝送経路５のデータと共に集めている。第２のリストは、各警報入力のデータを一つ以上のカメラのデータと共に集めており、それらのカメラはその警報入力が作動された場合に関心が高い領域を観察する。第３のリストは、ヴィデオ表示装置６とヴィデオカメラ１の系列を特定してそれらのカメラからの信号が上記関連した表示装置に表示される。」（第６頁第２欄第９行〜第１８行）
これによれば、上記コンピュータ１０は、三つのリストをメモリに記憶している。そして上記コンピュータ１０は、メモリに記憶した上記リストに基づいて、チューナのチャンネル周波数をチューニング制御し、チャネルを指定して表示装置に表示するという制御を行なっている　
　
引用刊行物２（特開平４−１３７８８６号公報、異議の証拠第３号証）
　　引用刊行物２には以下の通り記載されている。
「実施例
　以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳細に説明する。図1 は本発明に係る四画面分割表示装置の適用システムを示したブロック図で、図面に示したように、四つの監視用ビデオカメラ11?14から出力するカメラ映像信号 CV1乃至CV4 を本発明の回路部100 で処理してTV受像機20に四つの分割画面にて表示し、前記カメラ映像信号 CV1乃至CV4 及び前記TV受像機20に印加する信号中一つの信号を選択してVTR30 に録画信号として印加するように構成されている。」（引用刊行物２の第４頁段落０００７）
「発明の効果
　以上、説明したように、本発明に係る四画面分割表示装置においては、四つの監視用カメラから入力する映像信号を一つのTV受像機画面に四つに分割して同時に表示し得るようになっているため、従来よりも一層効果的な監視を行い得ると共に使用者の経済的負担が減少される効果がある。又、異常の発生した方のカメラ映像信号を選択して録画し、モニター等に表示し得るようになるため監視の機能を完璧に行い得る効果がある。」（引用刊行物２の第８頁段落００１３）
すなわち、上記記載及び図１〜図３によれば、複数のビデオカメラにより撮像した映像信号をＴＶ受像機で監視する監視システムにおいて、四つの監視用ビデオカメラ１１乃至１４から出力されるカメラ映像信号ＣＶＩ乃至ＣＶ４を回路部１００で処理してＴＶ受像機２０に四つの分割画面にて表示する構成が示されている。
　また、以下の記載がある。
「　一方、マイクロコンピュータ101 は外部から異常感知信号が入力するとき、アラーム信号を出力してアラームを鳴らし、この場合、マイクロコンピュータ101 はカメラ映像信号CV1 ?CV4 中前記異常感知信号の入力される方のカメラ映像信号を選択し得るように選択信号S1,S2 を出力することにより、そのカメラ映像信号がアナログスイッチング部107 で選択されて出力され、このとき、マイクロコンピュータ101 でバッファー109 の出力信号を選択するための選択信号S3を出力することにより、前記アナログスイッチング部107 で選択したカメラ映像信号は映像信号合成部108 、バッファー109 及びアナログスイッチング部157 を通ってVTR30 に録画信号RVとして印加し録画される。そして、その録画信号RVがモニター等に印加するようになることにより異常の発生した方のカメラ映像信号がそのモニターに表示される。又、マイクロコンピュータ101 はキー信号及び現在のシステム状態に従う発光表示信号を出力して表示するようになる。」（引用刊行物２の第７頁の段落番号００１２）
この記載及び図１〜図３によえば、外部からマイクロコンピュータ１０１に異常感知信号が入力されたとき、カメラ映像信号ＣＶＩ〜ＣＶ４中前記異常感知信号の入力される方のカメラ映像信号をアナログスイッチング部１０７で選択し、回路部１００に接続されているＶＴＲ３０に印加して録画すると共に、異常が発生した方のカメラ映像信号をＴＶ受像機２０に表示するようにした構成が記載されている。
（４）本件発明と引用刊行物記載の発明との対比・判断
　　本件の発明と、申立人が提出した引用刊行物１、引用刊行物２に記載された発明とを対比すると、引用刊行物１には、１の表示装置が関連している複数のカメラの出力を時分割で順次全カメラの映像を表示する技術が記載されている。また、引用刊行物２には、複数のカメラの出力を１の表示装置に画面分割して同時に表示する技術が記載されている。しかし、上記両引用文献には本願発明の構成要素である「画像表示手段には１チャネル群の画像が同時に表示され、且つ、時間的に、チャネル群列が走査されて、全チャネル群列に対する画像が繰り返して表示される」は記載されているものとは認められず、両引用刊行物に示される技術を組み合わせても、本件発明は容易に想到されるものとはいえない。
　本件の発明は、上記構成を備えることにより、多数の場所における映像を群毎に同時に監視できるという顕著な作用効果を奏するものと認められるから、本件の発明が、これら甲各号証に基づいて、当業者に容易に発明をすることが出来たものとすることはできない。
　また、他に本件の発明を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年３月９日（２０００．３．９）
【訂正の要旨】
（３）訂正の要旨
　　▲１▼訂正事項１
　　特許請求の範囲の請求項２において、「緊急表示制御手段」の次に、
「
と、
　
前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデータを送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段
　を挿入する。
　　特許請求の範囲の減縮である。
　　▲２▼訂正事項２
　　特許掲載公報に掲載された明細書（以下、「特許明細書」という）の段落６において、「緊急表示制御手段」の次に、
「
と、　
　
前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデータを送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段
　を挿入する。
　　特許請求の範囲の訂正に伴う、課題解決手段の訂正である。
　　よって、明瞭でない記載の釈明である。
　　▲３▼訂正事項３
　　特許明細書の段落８の最終行の次に、「
この時、その要監視位置に設けられた送信端末装置には、ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、センター装置からコマンドデータが送信され、その送信端末装置の撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率が遠隔操作される。
　
これにより、監視者はより詳細な映像を認識することができる。」
　を追加する。
　　特許請求の範囲の訂正に伴う、作用の欄の訂正である。
　　よって、明瞭でない記載の釈明である。
（５４）【発明の名称】
映像監視システム
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　周波数多重ブロードバンド伝送路を用いた映像監視システムにおいて、
　複数系統のブロードバンド伝送路と、
　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記各ブロードバンド伝送路の信号を受信して、指定されたチャネルの映像信号を復調する復調器と、
　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記復調器により復調された複数チャネルの映像信号に基づき１複数チャネルの信号を分割された各区画画面において表示する画像表示手段と、
　前記各画像表示手段により順次、画像を表示するための復調搬送波の周波数データを、前記画像表示手段により同時に表示される複数区画画面毎のチャネル群に群別されたデータ群列とし且つ各系統毎に分類して記憶したデータ記憶手段と、
　前記データ記憶手段に記憶されている周波数データの中から、対応する系統に対して、データ群列の各チャネル群を、順次、読み出して、前記各復調器に設定するチャネル指定手段と、
　を有するセンター装置と、
　前記各ブロードバンド伝送路の各端末において、撮像装置により撮像された映像信号を指定チャネルに送信する送信端末装置と
　から成り、
　前記画像表示手段には１チャネル群の画像が同時に表示され、且つ、時間的に、チャネル群列が走査されて、全チャネル群列に対する画像が繰り返して表示されることを特徴とする映像監視システム。
　【請求項２】　請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
　前記各送信端末装置の設置される場所に設置され、発火、ガス漏れ、警報、緊急連絡等の緊急な監視を必要とする時に緊急要監視信号を出力する緊急信号発信装置と、
　前記緊急信号発信装置の出力する前記緊急要監視信号を前記センターに伝送する信号線と、
　前記信号線から前記緊急要監視信号が入力された場合には、要監視位置を特定する要監視位置特定手段と、
　前記信号線から前記緊急要監視信号が入力された場合には、前記表示手段による順次表示を停止させて、前記要監視位置特定手段により特定された要監視位置に設置された端末から送信されてくる映像信号のみを表示装置に表示させる緊急表示制御手段
と、
　
前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデータを送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段
　さらに、設けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
　　　　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、複数系統の周波数多重化された多チャンネル伝送路を用いて映像、音声、監視等の信号を伝送する映像監視システムに関する。
　　　　【０００２】
　【従来技術】
　従来、高層ビル等において、多数の箇所に多数のテレビカメラを設置して、管理センターで一括して監視する監視及び保安システムがある。このシステムでは、各テレビカメラによって撮像された映像信号を各信号線でセンターの各テレビジョン受像器まで伝送し、又、各テレビカメラの角度等を制御する制御信号を各制御信号線によってテレビカメラの設置された各端末装置まで伝送していた。
　　　　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　このため、端末とセンター間の信号線の数やテレビカメラの数が増大し、設備利用及び実装上問題となっていた。関連のある監視箇所をまとめて映像表示するようなことは行われておらず、集中監視の能率が悪いという問題がある。又、火災、ガス漏れ等の緊急な状態が発生した場合の監視システムにおいても、各監視箇所に各発火センサを設置じて、その発火センサとセンタとの間を信号線で接続して、センタで発火位置を割り出すことだけが行われており、発火センサの出力する信号と連動させて、発火場所を映像で監視するように、発火検出と映像監視とを有機的に結合させたシステムは知られていない。
　　　　【０００４】
　そこで、本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その目的は、実装及び設備利用効率が高く、集中監視の能率の高い映像監視システム及び発火等の要監視状態の検出と映像監視とを有機的に結合させた映像監視システムを実現することである。
　　　　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　本第１発明は、周波数多重ブロードバンド伝送路を用いた映像監視システムにおいて、
　複数系統のブロードバンド伝送路と、
　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記各ブロードバンド伝送路の信号を受信して、指定されたチャネルの映像信号を復調する復調器と、
　前記複数系統のブロードバンド伝送路毎に設けられ、前記復調器により復調された複数チャネルの映像信号に基づき、複数チャネルの信号を分割された各区画画面において表示する画像表示手段と、
　前記各画像表示手段により順次、画像を表示するための復調搬送波の周波数データを、前記画像表示手段により同時に表示される複数区画画面毎のチャネル群に群別されたデータ群列とし且つ各系統毎に分類して記憶したデータ記憶手段と、
　前記データ記憶手段に記憶されている周波数データの中から、対応する系統に対して、データ群列の各チャネル群を、順次、読み出して、前記各復調器に設定するチャネル指定手段と、
　を有するセンター装置と、
　前記各ブロードバンド伝送路の各端末において、撮像装置により撮像された映像信号を指定チャネルに送信する送信端末装置と
　から成り、
　前記画像表示手段には１チャネル群の画像が同時に表示され、且つ、時間的に、チャネル群列が走査されて、全チャネル群列に対する画像が繰り返して表示されることを特徴とする。
　　　　【０００６】
　又、第２発明は、上記のシステムに、各送信端末装置の設置される場所に設置され、発火、ガス漏れ、警報、緊急連絡等の緊急な監視を必要とする時に緊急要監視信号を出力する緊急信号発信装置と、
　緊急信号発信装置の出力する緊急要監視信号をセンターに伝送する信号線と、信号線から緊急要監視信号が入力された場合には、要監視位置を特定する要監視位置特定手段と、
　信号線から緊急要監視信号が入力された場合には、表示手段による順次表示を停止させて、要監視位置特定手段により特定された要監視位置に設置された端末から送信されてくる映像信号のみを表示装置に表示させる緊急表示制御手段
と、
　
前記ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、前記要監視位置特定手段により特定された前記要監視位置に設置された送信端末装置にコマンドデータを送信して、その送信端末装置の前記撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率を遠隔操作する遠隔操作手段
　さらに、設けたことを特徴とする。
　　　　【０００７】
　【作用】
　本システムでは、複数の周波数多重ブロードバンド伝送路が配設されている。その各ブロードバンド伝送路には複数の送信端末装置が接続されている。各送信端末装置は、その設置場所において撮像された映像信号を所定の各チャネルに送信する。センターでは、複数のブロードバンド伝送路の任意のチャネルの映像信号を抽出する復調器が配設されている。その復調器には、チャネル指定手段により、データ記憶手段に群別して記憶されているチャネル群の周波数データに基づいて、順次、復調チャネルの搬送波の周波数データが設定される。そして、復調器は設定された周波数データに応じた搬送波を生成して、そのチャネルの映像信号を復調し、群別された１群のチャネルの映像信号を表示手段の分割された各区画画面に表示する。この表示手段の区画画面により１群の監視すべき映像が同時に表示され、その画像は群毎に順次切換えられて、表示手段に表示される。よって、多数の場所における映像を群毎に同時に監視することができ、使用上、便利なものとなる。
　　　　【０００８】
　又、発火、ガス漏れ、警報、緊急連絡等の緊急な監視を必要とする時に緊急要監視信号を出力する緊急信号発信装置が各場所に設置されており、その緊急要監視装置の出力する緊急要監視信号はセンターに集められ、要監視位置が特定される。そして、その特定された要監視位置に設置されている送信端末送信装置から送られてくる映像信号を復調して、その映像のみが画像表示装置に固定的に表示される。よって、緊急要監視状態が検出された場合には、いち早くその場所の映像を確認でき、それにより、緊急状態、例えば、火災発生の様子を確認することが可能となる。
　
この時、その要監視位置に設けられた送信端末装置には、ブロードバンド伝送路の制御チャネルを介して、センター装置からコマンドデータが送信され、その送信端末装置の撮像装置による撮像の水平及び垂直角度、倍率が遠隔操作される。
　
これにより、監視者はより詳細な映像を認識することができる。
　　　　【０００９】
　【発明の効果】
　本発明は、複数系統の周波数多重ブロードバンド伝送路に接続された端末において、映像信号を各チャネルに送信する送信端末装置と各系統の伝送路に各復調器とを設け、各復調器に、順次、復調するチャネルの搬送波の周波数データを設定し、各復調器の出力する復調された各映像信号を、画像面の各区画画面において表示するようにしている。又、他の発明は、上記の通常時の映像監視において、緊急要監視状態が検出された場合には、要監視位置が特定され、その要監視位置に設置されている送信端末装置から送信される映像信号のみを表示手段に固定的に表示するようにしたシステムである。従って、少ない数の表示画面において、多数の場所の映像を、順次、監視することが可能となり、設備利用率が向上する。又、緊急要監視状態の発生した要監視位置の様子をいち早く確認できるという効果がある。
　　　　【００１０】
　【実施例】
　以下、本発明を具体的な」実施例に基づいて説明する。
　
１．全体のシステムの構成
　　　　【００１１】
　図１は本システムの全体の構成を示した図である。
　各監視箇所を系統別に分類して、Ｌｌ〜Ｌｑのｑ系統の同軸ケーブルが配設されている。系統Ｌｌについて説明すると、同軸ケーブルｌには、ｎ台の送信端末装置Ｅｌｌ，１〜Ｅｌｊ，４が分岐器Ｂｌ〜Ｂｎを介して接続されている。送信端末装置は、関連のある４個の監視箇所がｌ群として群別されており、全体でｊ群に分けられている。送信端末装置に付けられた一般的な記号Ｅｍｋ，ｉは、ｍは系統番号、ｋは群番号、ｉは群内番号である。よって、ｎ＝４×ｊである。又、同軸ケーブル１には集中監視のためのセンター装置２が、分岐器ＢＯを介して接続されている。
　　　　【００１２】
　同軸ケーブルｌは（ｎ＋１）チャンネルｃｈｏ〜ｃｈｎの周波数多重化された信号を伝送できる。各チャンネルはテレビジョンの映像信号が伝送できるように６ＭＨｚで構成されている。（ｎ＋１）チャンネルのうちの１つのチャンネルｃｈｏがセンター装置２から各送信端末装置へ操作指令データを伝送する制御チャンネルであり、他のｎチャンネルが送信端末装置からセンター装置２へ映像信号を伝送するための映像チャンネルである。その各映像チャネルに１つの送信端末装置が割当られている。即ち、送信端末装置Ｅｌｌ，１〜Ｅｌｊ，４は、それぞれ、チャンネルｃｈｌ〜ｃｈｎが順番に割当られている。
　　　　【００１３】
　上記のような構成のシステムがｑ系統設けられており、ｑ系統の同軸ケーブルにセンター装置２が接続されている。又、各送信端末装置で監視される領域には、発火、ガス漏れ、警報、緊急連絡等の緊急信号を発信する緊急信号発信装置Ａｌｌ，１，ｌ〜Ａｑｊ，４，ｒが配設されている。緊急信号発信装置の一般的な記号Ａｍｋ，ｉ，ｓは、ｍは系統番号、ｋは群番号、ｉは群内番号、ｓは１つの送信端末装置に属する緊急発信装置の番号である。よって、（ｍ，ｋ，ｉ）により送信端末装置が特定され、ｓによりその送信端末装置内の緊急信号発信装置が特定される。
　　　　【００１４】
　
２．センター装置の構成
　センター装置２は、図２に示すように、オペレータの操作による制御盤２６の操作状態に応じて各送信端末装置を制御するコマンドデータを出力したり各送信端末装置から送信された映像信号に基づいてＴＶ受像器ＴＶｌ〜ＴＶｑに画像を表示する画像コントローラＩＰｌ〜ＩＰｑを制御するＣＰＵ２０を有している。制御盤２６はオペレータにより操作され、各送信端末装置を遠隔操作するためのものであり、映像信号の受信を希望する送信端末装置の指定スイッチ、その送信端末装置のテレビカメラの電源スイッチ、テレビカメラの垂直及び水平角度調整スティク、照明スイッチ、ズームスイッチ、焦点調整スイッチ等が配設されている。制御盤２６の操作状態は入出カインタフェース２５を介してＣＰＵ２０によって読み取られる。
　　　　【００１５】
　映像を監視する多数の箇所には緊急信号発信装置Ａｌｌ，１，ｌ〜Ａｑｊ，４，ｒが設置されている。たとえば、各ビルの各フロア毎に５５個程度の緊急信号発信装置（火災センサ、非常通報ボタン等）が配設されている。その多数の緊急信号発信装置Ａｌｌ，１，ｌ〜Ａｑｊ，４，ｒの信号線は警報受信盤２８に集められている。その多数の緊急信号発信装置Ａｌｌ，１，ｌ〜Ａｑｊ，４，ｒからは、発火時、ガス漏れ時、非常通報ボタンの操作時等に、緊急要監視信号が出力される。この緊急要監視信号は、インタフェース２５に入力し、ＣＰＵ２０により読み取られるように構成されている。
　　　　【００１６】
　ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０の動作プログラムや、各送信端末装置の番号と、系統番号、群番号、チャネル番号、チャネルの搬送波の周波数データとの対応関係を規定した端末対応表と、各緊急要監視信号の番号と、緊急要監視信号を受信した時に監視映像を表示する送信端末装置の番号との関係を規定した監視対応表とが記憶されている。又、ＲＡＭ２２は制御盤２６の動作状態やその他の制御状態を記憶するためのものである。
　　　　【００１７】
　各送信端末装置を制御するためのアドレスデータ及びコマンドデータを有するデータブロックはＣＰＵ２０により、入出カインタフエース２４を介して、ＲＦモデムＭｌ〜Ｍｑに出力される。ＲＦモデムＭｌ〜Ｍｑはそのデータブロックに基づいて、各系統Ｌｌ〜Ｌｑの制御チャンネルｃｈ０の搬送波を変調する。そして、変調された信号は各系統の結合器Ｂｃｌ〜Ｂｃｑを介して各伝送路１の制御チャンネルｃｈ０に出力される。
　　　　【００１８】
　第ｍ系統の各送信端末装置からは伝送路ｍの映像チャンネルｃｈｌ〜ｃｈｎに映像信号が出力されている。その映像信号はセンター装置２の復調器ＤＭｍによって受信され、各チャンネルｃｈｌ〜ｃｈｎ毎に復調されて、画像コントローラＩＰｍに出力される。画像コントローラＩＰｍはＴＶ受像器ＴＶｍを制御して、１画面を４つの区画に分割して同時に４つの映像を表示する。同時に表示される４つの映像は、群別された各群に属する４つの送信端末装置で撮像された映像である。ＣＰＵ２０は、第ｍ系統ｍのＴＶ受像器ＴＶｍで同時に表示される１群の各チャネルの搬送波の周波数データの組を復調器ＤＭｍに設定する。そして、各群の４っのチャネルの搬送波の周波数データが所定時間間隔で設定されることで、第ｍ系統のＴＶ受像器ＴＶｍには、所定時間間隔で各群毎に４つの映像が同時に、順，次、切り換わって表示される。
　　　　【００１９】
　
３．送信端末装置の構成
　　　　【００２０】
　１つの送信端末装置Ｅｌｊ，ｉは、図１に示すように構成されている。伝送路１の制御チャネルｃｈＯの信号はＲＦモデム４１により符号化され、入出カインタフエース４２を介してＣＰＵ４０によって読み取られる。そのＣＰＵ４０には動作プログラムを記憶したＲＯＭ４３、ＲＦモデム４１から入力されたデータブロックが記憶されるＲＡＭ４４が接続されている。
　　　　【００２１】
　又、ＣＰＵ４０は入出カインタフェース４５を介してカメラ制御装置４６、アナログスイッチ４７に制御信号を出力している。カメラ制御装置４６は、受信されたコマンドデータに応じて、テレビカメラ４８の電源スイッチをオンオフし、照明をオンオフし、垂直及び水平角度調整用のモータを駆動し、焦点調整モータ、ズームモータを駆動する。
　　　　【００２２】
　テレビカメラ４８の出力する映像信号は変調器４９に入力される。変調器４９はその映像信号に基づいて所定のチャンネルの搬送波を変調して、アナログスイッチ４７に出力する。アナログスイッチ４９は通常は信号通過阻止状態にある。そして、その送信端末装置からの映像信号の送出がセンター装置２から要求されるとき、センター装置２から出力されるコマンドデータを解読したＣＰＵ４０によって信号通過状態とされる。これにより、本送信端末装置Ｅｌｊ，ｉからは映像信号が伝送路１のチャンネルに出力される。
　　　　【００２３】
　
４．センタ装置の作動
　次に、センター装置２のＣＰＵ２０によるシステム初期設定の処理手順について図３を参照、して説明する。
　ステップ１００では、ＲＯＭ２１に記憶されている図４に示す端末対応表に従って順に全ての送信端末装置の電源をオンとするために、送信端末装置のアドレスデータ決定される。尚、アドレスデータは送信端末装置の番号Ｅｍｋ，ｉの（ｍ，ｋ，ｉ）により作成される。次に、電源をオンするコマンドデータが生成される。次に、ステップ１０２において、送信端末装置Ｅｍｋ，ｉのコマンドデータを送信する場合には、第ｍ系統に対応したＲＦモデムＭｍからＣＤ（キャリア検出）信号が出力されているか否かを判定することで、第ｍ系統の伝送路の制御チャンネルｃｈＯが空状態か否かが判定される。空状態であれば、ステップ１０６へ移行して、アドレスデータと電源オンのコマンドデータとから成るデータブロックがＲＦモデムＭｍに出力される。ＲＦモデムＭｍはデータブロックを入力すると変調した後、第ｍ系統の伝送路のチャンネルｃｈＯにそのデータブロックを送出する。
　　　　【００２４】
　次に、ステップ１０８において、全送信端末装置への送信が完了したか否かが判定される。全送信端末装置へのデータの送信が完了していないならば、ステップ１００に戻り、図４の端末対応表に従って、次の送信端末装置へのデータの送信が行われる。全端末送信装置へのデータブロックの送信が完了すれば、ステップ１１０が実行される。
　　　　【００２５】
　ステップ１１０では、群番号ｋがｌに初期設定される。次に、ステップ１１２では、各系統Ｌｌ〜Ｌｑの１第ｋ群に属する４つの周波数データが各系統の各復調器ＤＭｌ〜ＤＭｑに設定される。各復調器ＤＭｌ〜ＤＭｑは４つの周波数データに対応した４つの搬送波を生成して、復調した後、映像信号を各画像コントローラＩＰｌ〜ＩＰｑに出力する。各画像コントローラＩＰｌ〜ＩＰｑは、それぞれ、４っの映像信号を入力して、各ＴＶ受像器ＴＶｌ〜ＴＶｑの画面を４分割して各区画に映像を表示する。
　　　　【００２６】
　次に、ステップ１１４において、所定の映像表示時間だけ待機する。これにより、所定の映像表示時間だけ、各系統の各ＴＶ受像器ＴＶｌ〜ＴＶｑには、それぞれ、第１〜第ｍ系統の第ｋ群に属する４つの送信端末装置から送られてきた映像が継続して表示される。次に、ステップ１１６において、群番号ｋが最終群番号ｊに等しいか否かが判定され、最終群番号ｊに等しくなければ、ステップ１１８に移行して、群番号が１だけ更新され、ステップ１１２に戻り、次の群の映像表示の処理が実行される。ステップ１１６で、群番号Ｋが最終群番号ｊに等しいと判定されると、ステップ１１０に戻り、群番号Ｋは初期値１に設定され、繰り返して、映像の表示処理が実行される。これにより、各系統の各ＴＶ受像器ＴＶｌ〜ＴＶｑは、４つの映像を１群として、その群の映像を順に所定時間間隔で繰り返して表示することになる。監視者は、これらのＴＶ受像器ＴＶｌ〜ＴＶｑの映像を監視することで、端末送信装置の設置されている全ての箇所を監視することができる。
　　　　【００２７】
　一方、ある送信端末装置を特定して、そのテレビカメラの撮像角度、倍率等を変化させたい場合には、図５の処理手順が実行される。図５の処理手順は、制御盤２６の調整スイッチが操作されることにより、図３に示すプログラムに対する割込みにより起動される。
　ステップ２００において、制御盤２６において設定された遠隔操作する送信端末装置の番号、遠隔操作するための各スイッチ類の状態が読取られる。次に、ステップ２０２において、指定された送信端末装置の番号と図４の端末対応表とから、送信端末装置を特定するアドレスデータが作成される。又、制御盤２６において、送信端末装置のテレビカメラ４８の電源スイッチのオンオフ状態、テレビカメラの垂直及び水平角度調整スティクの操作状態、照、明スイッチのオンオフ状態、ズームスイッチのオンオフ状態、焦点調整スイッチのオンオフ状態、に対応して、対応ビットが「１」又は「０」とするコマンドデータが作成される。
　　　　【００２８】
　次に、ステップ２０４において、指定された系統のＲＦモデムからＣＤ（キャリア検出）信号が出力されているか否かを判定することで、その系統の制御チャンネルｃｈ０が空状態か否かが判定される。空状態であれば、ステップ２０６へ移行して、アドレスデータとコマンドデータとから成るデータブロックが指定の送信端末装置の属する系統番号に対応するＲＦモデムに出力される。ＲＦモデムはデータブロックを入力すると変調した後、指定された系統の伝送路のチャンネルｃｈ０にデータブロックを送出する。
　　　　【００２９】
　次に、ステップ２０８へ移行して、指定した送信端末装置の属するチャネルの周波数データが対応する系統の復調器ＤＭｍに設定され、画像コントローラＩＰｍに全画面表示のための制御データが設定される。これにより、対応する系統のＴＶ受像器ＴＶｍには、指定した送信端末装置から送られてくる映像が全画面に表示される。この図５のプログラムは、制御盤２６の調整スイッチがオンの期間、繰り返し実行される。よって、制御盤２６の調整スイッチがオンの期間は、テレビカメラから送信されてくる映像を確認しながら、制御盤２６の各種のスイッチ、操作スティク等の操作により、テレビカメラを遠隔操作して、テレビカメラの送信する画像を調整することができる。
　　　　【００３０】
　一方、ＣＰＵ２０は、最優先レベルで図６に示すプログラムを所定の時間間隔で実行している。ステップ３００において、全緊急信号発信装置からの入力信号レベルが読み取られる。次のステップ３０２では、信号レベルがＬレベル（緊急要監視信号）のものがあるか否かが判定される。緊急信号発信装置はＨレベルの信号を送信しており、緊急事態発生時、Ｌレベルの緊急要監視信号を出力する。緊急要監視信号が検出されなければ、本プログラムは直ちに終了される。
　　　　【００３１】
　又、緊急要監視信号が検出されれば、ステップ３０４において、ＲＯＭ２１に記憶されている図６に示ず監視対応表が検索されて、緊急要監視信号を発信している緊急信号発信装置の番号Ａｍｋ，ｉ，ｓに対応する送信端末装置の番号Ｅｍｋ，ｉが特定される。次に、ステップ３０６において、特定された送信端末装置の番号Ｅｍｋ，ｉから図３に示す端末対応表が検索されて、周波数データが決定される。その周波数データは、ステップ３０８において、対応する系統の復調器にその周波数データが設定され、画像コントローラに全画面表示コマンドとチャネル固定コマンドが設定される。これにより、対応する系統のＴＶ受像器の全画面に、緊急要監視信号を発してしている緊急信号発信装置が設置された場所の映像が表示されることになる。この場合、図３のプログラムが実行されていても、チャネル固定コマンドが設定された系統のＴＶ受像器は表示する映像のチャネルが変化しないようになっている。又、この状態で制御盤２６を操作して、図５のプログラムを起動させることで、指定された送信端末装置Ｅｍｋ，ｉのテレビカメラの角度、倍率等を変化させることが可能となり、監視者はより詳細な映像を認識することができる。
　　　　【００３２】
　
５．送信端末装置の作動
　次に、端末装置Ｅｍｋ，ｉのＣＰＵ４０の処理手順を図８を参照して説明する。
　ＲＦモデム４１は制御チャンネルｃｈＯの信号を符号化しており、本プログラムはＲＦモデム４１からＣＤ信号が出力されると起動される。
　ステップ４００において、ＲＦモデム４１によって符号化されたデータブロックが入力される。次に、ステップ４０２において、そのデータブロックのアドレスデータが解読される。次に、ステップ４０６でそのアドレスデータが自己の端末装置に割当てられたアドレスと一致するか否かが判定される。自己アドレスと一致すれば、ステップ４０６において、アドレスデータの後に続くコマンドデータが解読される。
　　　　【００３３】
　そして、ステップ４０８において、その受信されたコマンドデータの各ビットの「ｌ」又は「０」状態に応じて、上述したテレビカメラ４８の電源をオンオフする指令信号、テレビカメラ４８の垂直及び水平角度調整用モータの回転／停止指令信号、照明をオンオフする指令信号、ズーム用モータを回転／停止させる指令信号、焦点調整用モータを回転／停止させる指令信号がカメラ制御装置４６に出力される。カメラ制御装置４６はその指令信号を入力して、テレビカメラ４８の電源をオンオフし、テレビカメラ４８の垂直及び水平角度調整用モータを回転又は停止させ、照明をオンオフし、ズーム用モータを回転又は停止させ、焦点調整用モータを回転又は停止させる。
　　　　【００３４】
　次に、ステップ４１０へ移行して、コマンドデータに応じて、アナログスイッチ４７が信号通過状態、又は信号通過阻止状態とされる。本送信端末装置Ｅｍｋ，ｉがセンター装置２から映像信号を送出することが要求された場合には、アナログスイッチ４７は信号通過状態となり、変調回路４９により変調されたテレビカメラ４８の映像信号はチャンネルｃｈｐの信号として伝送路ｌに出力される。このことにより、センター装置２では、指定した送信端末装置Ｅｍｋ，ｉで撮像された画像を表示することができ、送信端末装置Ｅｍｋ，ｉにより周囲環境を監視することができる。
　　　　【００３５】
　尚、ステップ４０４において、受信されたデータブロックのアドレスデータが自己アドレスでない場合には、以下の処理をすることなく本プログラムを終了する。
　　　　【００３６】
　又、センター装置２から所定のチャネルを用いて合成４画面の映像信号を各系統の伝送路に送出して、各系統にその映像を監視できる複数のサブセンターを接続するようにしても良い。この時、サブセンターでも各送信端末装置のテレビカメラの姿勢、倍率等を制御できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の具体的な実施例にかかるシステムの全体の構成を示した構成図。
　【図２】
　同実施例におけるセンター装置の構成を示したブロック図。
　【図３】
　センター装置のＣＰＵの主な処理手順を示したフローチャート。
　【図４】
　センター装置のＲＯＭに記憶されている端末対応表を示した説明図。
　【図５】［
　センター装置のＣＰＵによる送信端末装置のテレビカメラの遠隔操作の処理手順を示したフローチャート。
　【図６】
　センター装置のＣＰＵによる緊急要監視信号が入力された時の緊急表示の制御手順を示したフローチャート。
　【図７】
　センター装置のＲＯＭに記憶されている監視対応表を示した説明図。
　【図８】
　送信端末装置のＣＰＵの処理手順を示したフローチャート。
　【符号の説明】
　１…伝送路
　２…センター装置
　Ｅｌｌ，ｌ〜Ｅｍｋ．ｉ〜Ｅｑｊ，４…送信端末装置
　Ａｌｌ，ｌ，ｌ〜Ａｍｋ，ｉ，ｓ〜Ａｍｊ，４，ｒ…緊急信号発信装置
　ＴＶｌ〜ＴＶｍ〜ＴＶｑ…ＴＶ受像器（画像表示手段）
　ＩＰｌ〜ＩＰｍ〜ＩＰｑ…画像コントローラ（画像表示手段）
　２０…ＣＰＵ（チャネル指定手段）
　２１…ＲＯＭ（データ記憶手段）
　ステップ１１２〜１１８…チャネル指定手段
　ステップ３００〜３０４…要監視位置特定手段
　ステップ３０６、３０８…緊急表示制御手段