(57)【要約】【課題】  立体駐車装置において、特にスライド式車両移送架台に設置の車両移送架台の簡略化を図ると共に構造上の剛性化を図り、耐久性を有しながら軽量で安価な立体駐車装置を提供する。                                                          【解決手段】  車両搬送篭の篭底フレームにスライド式車両移送架台を設置し、このスライド式車両移送架台を相互に伸縮自在の下段フォーク、中段フォーク及び上段フォークによって構成し、下段フォークを篭底フレームに固定すると共に、上段フォークを、上段フォークの上面に板状部材を取り付けたテーブル構造とした。【選択図】  図１  
0003104660.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
建屋内の駐車スペースに対し車両を入出庫するため、建屋内の両側に位置する駐車スペース（SP）の中間に位置し車両搬送篭（10）を昇降するための昇降搬送スペース（ST）を有する立体駐車装置（1）において、車両搬送篭（10）に対をなす多段スライドフォーク（21Ａ）（21Ｂ）を備えたスライド式車両移送架台（20）を設置し、各多段スライドフォークを、相互に伸縮自在の下段フォーク（22）、中段フォーク（23）及び上段フォーク（24）から構成し、下段フォーク（22）を篭底フレーム（12）に固定すると共に、上段フォーク（24）を、上段フォーク（24）の上面に板状部材（25）を接続したテーブル構造としたことを特徴とする篭昇降式立体駐車装置。
【請求項２】
請求項１において、篭底フレーム（12）に固定されたスライド式車両移送架台（20）の各多段スライドフォーク（21Ａ）（21Ｂ）を、下段フォーク（22）の内側ガイドローラ（22ａ）と中段フォーク（23）の外側ガイド溝（23ａ）により、下段フォーク（22）に中段フォーク（23）をスライド可能に案内すると共に、上段フォーク（24）の外側ガイドローラ（24ａ）と中段フォーク（23）の内側ガイド溝（23ｂ）により、中段フォーク（23）に対して上段フォーク（24）をスライド可能に案内し、篭底フレーム（12）にスライドモータ（26）を設置し、スライドモータ（26）のピニオン（28）と中段フォーク（２３）のラック（27）を噛合したラックピニオンを介し、スライドモータ（26）により、下段フォーク（22）に対して中段フォーク（23）をスライド可能に案内し、上段フォーク（24）の内側に設けたチェーンスプロケット（29）を介して、中段フォーク（23）に対して上段フォーク（24）を往復駆動し、スライド可能に案内したことを特徴とする篭昇降式立体駐車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願考案は立体駐車装置、特に篭昇降式立体駐車装置に関し、さらに詳しくは、篭昇降式立体駐車設備において車両搬送篭に設置される車両移送架台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の車両搬送篭に設置の車両移送架台の例を示す概要図であり、図４（ａ）には車両移送架台としてのスライドフォークが斜視的に示され、図４（ｂ）には詳細断面が拡大して示される。
【０００３】
図４（a）（ｂ）において示すように、車両移送架台30は一対の多段スライドフォーク31A、31Bを構成している。各スライドフォーク31A、31Bは、一対の長尺板材からなる下段フォーク32、一対の長尺板材からなる中段フォーク33及び一対の長尺板材からなる上段フォーク34をから構成されている。
【０００４】
多段スライドフォークの詳細を、代表的に一方の側の多段スライドフォーク31Aによって説明する。図４（ｂ）に示すように、多段スライドフォーク31Aは、相互に伸縮自在の下段フォーク32、中段フォーク33及び上段フォーク34から構成される。ここで、下段フォーク32はフレームＣＲに固定され、一対の下段フォーク部材32、32の内側にはガイドローラ32ａ、32ａを備える。一対の中段フォーク部材33,33は下段に下段外向きガイド溝をまた上段に上段内向きガイド溝を夫々備える。また、一対の上段フォーク部材34,34の外側には外側ガイドローラ34ａ、34ａを備える。  
【０００５】
下段フォーク部材32、32の内側に備えたガイドローラ32ａ、32ａは一対の中段フォーク部材33、33の下段外向きガイド溝にスライド可能に案内され、さらに、中段フォーク部材33,33の上段内向きガイド溝に、一対の上段フォーク部材34、34の外側ガイドローラ34ａ、34ａがスライド可能に案内されている。
【０００６】
そして、中段フォーク部材33、33は、スライドモータ36により歯車機構37、38を介して、下段フォーク部材32,32に対しスライド可能に駆動される。また、上段フォーク部材34、34は、スプロケット機構を介して、中段フォーク部材33、33に対しスライド可能に駆動される。
【０００７】
他方の側の多段スライドフォーク31Ｂにおいても、同様の構成を備えている。
以上のように、従来の車両搬送篭に設置の車両移送架台では、下段フォーク32、中段フォーク33及び上段フォーク34から構成される多段スライドフォーク31Ａ及び31Ｂが、移送する車両の荷重を支えるための強度を得るため、いずれも左右対称な一対の部材から構成される構造となっており、このため、構造が複雑で、使用材料の部品点数が多く、必然的に車両移送架台全体の重量、さらには、その駆動装置も大型にならざるを得ず、重量が嵩むことによる建屋の構造上の強度についても配慮した設計となるものであった。
【０００８】
このため、従来の車両搬送篭に設置の車両移送架台について、構造上の簡素化、軽量化、更には建設費用の低廉化を図って安価に構築できる立体駐車場の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開昭６２−８６２７２号公報
【特許文献２】特開昭６３−２８４３７２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本願考案は、上記課題を解決し、特に車両搬送篭に設置の車両移送架台について、構造上の強度を保持しながらその構造上の簡素化、軽量化を図り、これによって立体駐車装置のトータル設備費を安価に提供できると共に、構造上の簡素化による組み立て時間の短縮化に伴い短い工期で構築することのできる立体駐車装置提供を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案は、建屋内の駐車スペースに対し車両を入出庫するため、建屋内の両側に位置する駐車スペースSPの中間に位置し車両搬送篭10を昇降するための昇降搬送スペースSTを有する立体駐車装置1において、車両搬送篭10にスライド式車両移送架台20を設置し、スライド式車両移送架台20を相互に伸縮自在の下段フォーク22、中段フォーク23及び上段フォーク24から構成し、下段フォーク22を篭底フレーム12に固定すると共に、上段フォーク24を、上段フォーク24の上面に板状部材25を接続したテーブル構造としたことを特徴とする篭昇降式立体駐車装置を提供する。
【００１１】
また、本考案は、篭底フレーム12に固定されたスライド式車両移送架台20の下段フォーク22の内側ガイドローラ22ａと中段フォーク23の外側ガイド溝23ａにより、下段フォーク22に中段フォーク23をスライド可能に案内すると共に、上段フォーク24の外側ガイドローラ24ａと中段フォーク23の内側ガイド溝23ｂにより、中段フォーク23に対して上段フォーク24をスライド可能に案内し、篭底フレーム12にスライドモータ26を設置し、スライドモータ26のピニオンと中段フォーク23のラック27を噛合したピニオン28を介し、スライドモータ26により、下段フォーク22に対して中段フォーク23をスライド可能に案内し、上段フォーク24の内側に設けたチェーンスプロケット29を介して、中段フォーク23に対して上段フォーク24を往復駆動し、スライド可能に案内したことを特徴とする篭昇降式立体駐車装置を提供する。
【考案の効果】
【００１２】
本願請求項１記載の考案によれば、車両搬送篭10の篭底フレーム12にスライド式車両移送架台20を設置し、スライド式車両移送架台20を相互に伸縮自在の下段フォーク22、中段フォーク23及び上段フォーク24から構成し、下段フォーク22を篭底フレーム12に固定すると共に、上段フォーク24として、上段フォーク24の上面に板状部材25を接続したテーブル構造を採用したので、車両移送架台20の剛性を強化することができ、耐久性のある車両移送架台20を得ることができる。これによって、車両移送架台20の構造上の簡素化を図りながら剛性のある車両移送架台20を得ることができるので、従来の篭昇降式立体駐車装置よりトータルの設置費用が軽減でき、且つ安価に提供することができる。
【００１３】
本願考案によれば、上段フォーク24の上面に板状部材25を接続したテーブル構造とする単純な構成によって板状剛性を高めた構造となすことができ、車両搬送篭に設置の車両移送架台を構成する多段スライドフォークの部品点数の軽減を図り、その分相対的に篭昇降式立体駐車装置の耐荷重性を強化することができ、車両搬送篭の部品点数の軽減、簡素化、軽量化、立体駐車装置を含めてトータル的に製作費のコストダウンを図り、安価に提供することができ、延いては立体駐車装置建設の工期を短縮することもできる。
【００１４】
本願請求項２記載の考案によれば、スライド式車両移送架台20の構造において、上段フォーク24におけるテーブル構造を採用されることはもちろんのこと、車両移送架台20の３段フォークの構造を簡素化、軽量化し、このため、篭底フレーム12に固定されたスライド式車両移送架台20の下段フォーク22の内側ガイドローラ22ａと中段フォーク23の外側ガイド溝23ａにより、下段フォーク22に中段フォーク23をスライド可能に案内し、上段フォーク24の外側ガイドローラ24ａと中段フォーク23の内側ガイド溝23ｂにより、中段フォーク23に対して上段フォーク24をスライド可能に案内し、下段フォーク22を固定する篭底フレーム12にスライドモータ26を設置し、中段フォーク23の下側にてラック27ピニオン28を介してスライドモータ26により、下段フォーク22に中段フォーク23をスライド可能に案内し、上段フォーク24の内側に設けたチェーンスプロケット29により、中段フォーク23に対して上段フォーク24を往復駆動し、スライド可能に案内する構造の採用によって、駆動機構を、篭底フレーム12に直接又はブラケットを介して簡単に取り付けることができるもので、従来のように、多段スライドフォーク31Ａ及び31Ｂの各々が、左右対称な一対の長尺板材から構成され、部品点数が多く構造が複雑なものとは異なり、３段のフォーク部材を、一枚ないし一本の長尺部材から構成されるものとしてコンパクトにまとめて組み立てることができる。
【００１５】
また、従来のスライド式車両移送架台30よりも簡素化された構造物により製作が容易となり、これに伴い重量軽減を図ることもできるので、車両移送架台20の大幅な重量軽減が可能であり、製造が容易で安価な篭昇降式立体駐車装置が提供でき、また、搬送上、スライド式車両移送架台の重量軽減に伴い、ワイヤWに対する荷重を軽減できるので、耐久性を向上することができる。これによって、従来のワイヤと同一の許容荷重に対して、相対的に許容積載荷重の増強を見込んだ車両搬送篭10の設計が可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
建屋内の駐車スペースに対し車両を入出庫するため、建屋内の両側に位置する駐車スペースSPの中間に位置し車両搬送篭10を昇降するための昇降搬送スペースSTを有する篭昇降式立体駐車装置1において、車両搬送篭10にスライド式車両移送架台20を設置し、スライド式車両移送架台20を相互に伸縮自在の下段フォーク22、中段フォーク23及び上段フォーク24から構成し、下段フォーク22を篭底フレーム12に固定すると共に、上段フォーク24を、上段フォーク24の上面に板状部材25を接続したテーブル構造とし、篭底フレーム12に固定されたスライド式車両移送架台20の下段フォーク22の内側ガイドローラ22ａと中段フォーク23の外側ガイド溝23ａにより、下段フォーク22に対して中段フォーク23をスライド可能に案内すると共に、上段フォーク24の外側ガイドローラ24ａと中段フォーク23の内側ガイド溝23ｂにより、中段フォーク23に対して上段フォーク24をスライド可能に案内し、篭底フレーム12にスライドモータ26を設置し、スライドモータ26のピニオン28と中段フォーク23のラック27を噛合したラックピニオンを介し、スライドモータ26により、下段フォーク22に対して中段フォーク23をスライド可能に案内し、上段フォーク24の内側に設けたチェーンスプロケット29を介して、中段フォーク23に対して上段フォーク24を往復駆動し、スライド可能に案内した。
【実施例１】
【００１７】
図２は、本考案装置の篭式昇降式立体駐車装置に係る概要図を示す。入口7、出口8を有する立体駐車装置1は、図２（ｂ）に示すように、建屋の中央に搬送スペースSTを備えると共にその両側に建屋の壁面の側面に沿った駐車スペースSPを備え、搬送スペースSTには、図２（ｂ）に示すようにガイドレール4、4が、また、駐車スペースSPには各階毎に図示の断面下駄の歯状の駐車棚2、2が対向設置される。駐車棚2、2には車両を搭載するパレット3が設置される。図２（ａ）に示すように、立体駐車装置1の屋上に設置された巻上げ装置6によって、中央の搬送スペースSTに設置したガイドレール4、4に沿って、車両搬送篭体10は案内される。また、地面階GLにおいて、入口7からの搬送車両はターンテーブル5により１８０度方向転換される。
【００１８】
ワイヤWにより昇降しガイドレール4、4に沿って案内される車両搬送篭体10は、図２（ａ）にその上方で示すように、車両搬送篭体における車両移送架台が伸張拡開され、また下方で示すように、車両移送架台が収縮収納される２つの位置を採ることができ、それぞれの位置での状態が模式的に示されている。車両移送架台20は、車両搬送篭体10における中央位置から左右の駐車棚へ向けてスライドし伸張した位置の間で伸縮自在に移動可能である。
【００１９】
スライド式車両移送架台20は、立体駐車装置内に設置される車両搬送篭の概要図を示す図３（a）（b）に示すように、スライド式車両移送架台20を構成する上段フォーク24の上部が板状部材25により取り付けられてテーブル構造をなしている。また、板状部材25の中央部に開口25ａが形成することができる。スライド式車両移送架台20は、図３（b）に示すように、相互に伸縮自在の下段フォーク22、中段フォーク23及び上段フォーク24から構成され、図２（a）の上位で示される車両搬送篭体10が駐車棚へ向けてスライドし伸張した状態が、図３（ａ）（b）に示されている。
【００２０】
車両移送架台は、図１、図３に示すように、一対の多段スライドフォーク21A、21Bを備える。多段スライドフォーク21A、21Bの各々は、図１（ａ）の左側多段スライドフォーク21Aの囲い部分Cを代表的に拡大して示す図１（ｂ）に示すように、下段フォーク22、中段フォーク23及び上段フォーク24の３段フォークの構造をなし、上段フォーク24においてテーブル構造25が採用されている。
【００２１】
下段フォーク22を固定する篭底フレーム12にスライドモータ27が設置されている。下段フォーク22は篭底フレーム12に固定され、下段フォーク22の上部にガイドローラ22ａが回転自在に取り付けられる。中段フォーク23は外側（図面左側、右側多段スライドフォーク21Bにおいては右側となる）のガイド溝23ａを備えると共に内側（図面右側、右側多段スライドフォーク21Ｂにおいては左側となる）のガイド溝23ｂを備える。中段フォーク23の下部はスライドモータ26により駆動される中間にラック27、ピニオン28の噛合する駆動機構が介在されている。
【００２２】
上段フォーク24は、前記したように上段フォーク24の上面に板状部材25が接続されたテーブル構造となし、下部にガイドローラ24ａが回転自在に取り付けられる。
上記の構成によって、篭底フレーム12に固定されたスライド式車両移送架台20の下段フォーク22の内側ガイドローラ22ａは中段フォーク23の外側ガイド溝23ａに嵌入して組み立てられているので、中段フォーク23は下段フォーク22に対してスライド可能に案内される。さらに、上段フォーク24の外側ガイドローラ24ａは中段フォーク23の内側ガイド溝23ｂに嵌入して組み立てられているので、上段フォーク24は、中段フォーク23に対してスライド可能に案内される。
【００２３】
また、篭底フレーム12に設置したスライドモータ26が駆動されると、中段フォーク23はラック27ピニオン28を介して、下段フォーク22に対してスライド案内される。また、上段フォーク24は、その内側に設けたチェーンスプロケット29を介して、中段フォーク23に対してスライド可能に案内される。
【００２４】
上記において、駆動機構を、篭底フレーム12に直接又はブラケットを介して簡単に取り付けることができるもので、従来のように、多段スライドフォーク31Ａ及び31Ｂの各々が一対の長尺板状部材から構成され、部品点数が多く構造が複雑になる問題を解決し、上段フォーク24の上面に板状部材25が接続されたテーブル構造となすことにより、３段のフォーク部材を、従来のフォーク部材の必要点数の半分で済ますことができ、コンパクトにまとめて組み立てることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
車両搬送篭式立体駐車設備は、生産工場における部品、製品の在庫管理のための立体倉庫として、また、鉄道貨物の取扱所、遺失物一時保管庫等の立体倉庫として、さらに集積された分別廃棄物の一時保管倉庫としても利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明に係る車両搬送篭に設置の車両移送架台の詳細概要図を示し、（ａ）は車両移送架台を、一部破断して側方から見た状態を示す概要図であり、（ｂ）は図１（ａ）のＣ部分を拡大して示す詳細図である。
【図２】本願発明の車両移送架台を設置した車両搬送篭を備える篭式昇降式立体駐車装置の概要を示すもので、（ａ）は、立体駐車装置の中央搬送スペースに、ワイヤにより昇降する車両搬送篭体における車両移送架台を伸張開拡した状態を上方において、また車両移送架台を収縮収納した状態を下方において、それぞれ模式的に示す図であり、(ｂ)は、（ａ）図のおける立体駐車装置の水平方向Ａ−Ａ断面の概要図を示している。
【図３】立体駐車装置内に設置される車両搬送篭の概要図を示し、（ａ）は車両搬送篭の斜視概要図を示し、併せて車両搬送篭に設置の車両移送架台を、駐車棚へ向けてスライドし伸張した状態を模式的に示し、（ｂ）は図３（ａ）の車両搬送篭に設置の車両移送架台を伸張させた状態を拡大して斜視的に示した概要図である。
【図４】従来の車両搬送篭に設置の車両移送架台の例を示す概要図であり、（ａ）は車両移送架台としてのスライドフォークを全体的に斜視的に示す概要図であり、（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄに沿った拡大断面詳細図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    立体駐車装置
SP    駐車スペース
ST    昇降搬送スペース
２    駐車棚
３    パレット
４    ガイドレール
５    ターンテーブル
６    巻き上げ装置
７    入口
８    出口
１０  車両搬送篭
１１  トップビーム
１２  篭底フレーム
１３  支柱
２０  車両移送架台
２１Ａ、２１Ｂ  多段スライドフォーク
２２  下段フォーク
２２ａ  内側ガイドローラ
２３  中段フォーク
２３ａ  外側ガイド溝
２３ｂ  内側ガイド溝
２４  上段フォーク
２４ａ  外側ガイドローラ
２５  スライドテーブル
２５ａ  開口
２６  スライドモータ
２７  ラック
２８  ピニオン
２９  チェーンスプロケット
３０  車両移送架台
３１Ａ、３１Ｂ  多段スライドフォーク
３２  下段フォーク
３２ａ  内側ガイドローラ
３３  中段フォーク
３４  上段フォーク
３４ａ  外側ガイドローラ
３６  スライドモータ
３７  ラック
３８  ピニオン
Ｗ  ワイヤ
【図１】
0003104660.tif 000003
【図２】
0003104660.tif 000004
【図３】
0003104660.tif 000005
【図４】
0003104660.tif 000006