(57)【要約】
【課題】従来のローラー方式の装置は多列の錠剤シートの場合に端列を解包できない課題があり、ローラーの回転数を上げても解包しきれなくなる課題があり、専用型ローラーが極めて高価な課題があった。
また、従来の１列宛打抜き方式の装置は1枚の錠剤シートを処理するのに時間がかかり、打抜き不良を発生する課題があり、錠剤シート搬送上部にメタル軸受けがあるため油が滴下して錠剤シート、錠剤を汚染する課題があった。
【解決手段】左右一対のガイドレールと搬送ユニットと解包ユニットからなり、左右のガイドレールのガイド溝上に跨って載置した錠剤シートを搬送ユニットの左右のベース板に枢着した回動板の搬送ピンで摺動搬送し、解包ユニットの位置に到達するのとタイミングを合せて、解包ユニットの上顎板の雄型を下降すると同時に下顎板の雌型を上昇し錠剤シートの水平位置で雌雄両型を噛合わせて、錠剤シートの錠剤を解包するように備えた、錠剤シートの錠剤解包装置によって課題を解決した。
【選択図】図１
0003101110.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のガイドレールと搬送ユニットと解包ユニットからなり、
搬送ユニットの左右のベース板の前後端部に枢着した回動板のアームを、左右のガイドレールのガイドスリットを通して各ガイドレールの内側に位置せしめ、錠剤シートを上記各アームの搬送ピンに囲まれた位置の、左右のガイドレールのガイド溝上に跨った状態に載置するように備え、
搬送ユニットの左右のベース板をガイドレールに沿って設定寸法前進後退駆動するように備えて、該ベース板の後部回動板のアームの搬送ピンで錠剤シートの後端部を押しながら、該搬送ピンをガイドスリットの中央部まで移動することにより、錠剤シートを解包ユニットの位置へ摺動搬送するように備えると共に、前部回動板のアームの搬送ピンで解包済錠剤シート(前回分)の後端部を押して外部へ排除するように備え、
錠剤シートの解包ユニット位置到達とタイミングを合せて、解包ユニットの上顎板の雄型を下降すると共に下顎板の雌型を上昇し、錠剤シートの位置で雌雄両型を噛合わせて、錠剤シートに包装されている錠剤を一斉に解包するように備え、
また、上記左右のベース板の前部回動板をストッパー板に衝突せしめて、該前部回動板及びそれらとリンクで連結した後部回動板を反転回動し、その各アーム及び搬送ピンを左右のガイドレールのガイドスリットのポケットを通して各ガイドレールの外側へ移動し、その状態で左右のベース板をガイドレールに沿って復帰するように備え、
復帰と同時に後部回動板をストッパー板に衝突せしめて、該後部回動板及びそれらとリンクで連結した前部回動板を反転回動復帰し、その各アーム及び搬送ピンを左右のガイドレールのガイドスリットのポケットを通して各ガイドレールの内側へ復帰してスタート状態に戻るように備え、上記を繰返すことにより次々と錠剤シートを搬送して錠剤を解包するように備えたことを特徴とする
錠剤シートの錠剤解包装置。
【請求項２】
左右一対のガイドレールと搬送ユニットと解包ユニットからなり、
ガイドレールは、２枚の長方形板の各短辺を直立し長辺を平行して相互間隔の広狭調節自在とした左右のガイドレールを備え、各ガイドレールはその上辺の内縁部の略全長をL形に切欠いてガイド溝を形成し、該ガイド溝の下方に平行してガイドスリットを貫設すると共に該ガイドスリットの前後端部と中央部に方形のポケットを形成し、また、各ガイドレールの外側面のガイドスリットの前後端部付近にストッパー板を備え、ガイドスリットの下方に該ガイドスリットの前端部から中央部に平行して連結ロッドの前後移動をガイドするガイド長孔を形成し、ガイドスリットの略全長に平行してガイド長孔の下方位置に突設した長方形板上にレールを固設したものであり、
搬送ユニットは、左右一対のガイドレールの外側辺に平行して左右一対の短冊板状のベース板を備え、左右のベース板の内側辺の前後端部に枢軸をもって回動板を回動自在に枢着し、各回動板は、略三角形の基板の底辺中央付近を前記枢軸で軸架し、左右のガイドレールと相対する斜辺に、先端に搬送ピンを直立したアームを突設し、頂点付近に樹立した小軸とベース板の外側辺の前後端部に樹立したピンの間にばねを張設して、その引張り力で回動板を枢軸を中心としてストッパーピンに衝突する位置まで回動停止し、上記小軸の基板下面側に衝突子を取付け、また、前後端部の回動板の小軸間をリンクで連結し、ベース板下面の台座に固設したスライダーを上記左右のレールに前後移動自在に備え、
上記の状態で、左右のベース板の前後端部に枢着した回動板のアームを左右のガイドレールのガイドスリットを通して、その先端の搬送ピンを左右のガイドレールのガイド溝の内側に位置せしめ、
また、ベース板の台座の後端部の連結孔に、左右のガイドレールのガイド長孔に挿通した連結ロッドを挿通連結し、該連結ロッドの基部をモーター、ギヤ等を備えた駆動体に連結し、該駆動体のギヤをガイド長孔と平行したラックに噛合して備えたものであり、
解包ユニットは、左右のガイドレールの中央から後部の間の上方および下方に上下間隔を置いて上顎板と下顎板を設定寸法上下動自在に備え、上顎板に雄型、下顎板に雌型をそれぞれ着脱交換自在に取付け、
雄型は錠剤シートの各錠剤毎の位置に見合った位置に、錠剤の形状寸法に見合った押出板を突設し、
雌型は錠剤シートの各錠剤毎の位置に合せた位置に、錠剤の外形寸法に合せた抜き孔を貫設して備えたものであり、
上記装置の、左右のガイドレールのガイド溝上に跨って載置した錠剤シートを搬送ユニットの左右のベース板に枢着した回動板の搬送ピンで摺動搬送し、解包ユニットの位置に到達するのとタイミングを合せて、解包ユニットの上顎板の雄型を下降すると同時に下顎板の雌型を上昇し錠剤シートの位置で雌雄両型を噛合わせて、シートに包装されている錠剤を解包するように備えた、
請求項１の錠剤シートの錠剤解包装置。
【請求項３】
解包ユニットの上顎板と下顎板の各基部を平行垂直ロッドに上下摺動自在に架設し、各基部とギヤードモーター等の原動機で回転駆動する円板を各リンクで連結し、円板の設定角度往復回転を各リンクで各基部に伝達して、各基部、即ち上顎板と下顎板、即ち雄型と雌型を設定寸法上下動して両型を噛合わせて、錠剤シートの各錠剤を押し抜き落とし手段で解包するように備えた、
請求項１の錠剤シートの錠剤解包装置。
【請求項４】
搬送ユニットの左右のベース板の前後端部に枢着した各回動板のアームで囲まれた略長方形の位置で、左右のガイドレールのガイド溝の上方位置に、錠剤シートの囲い板を設置し、該囲い板内に錠剤シートを左右のガイドレールのガイド溝上に跨った状態に複数枚重ねて載置して備え、その最下位の錠剤シートから順に搬送ユニットの搬送ピンでガイド溝上を摺動搬送するように備えた、
請求項１の錠剤シートの錠剤解包装置。
【請求項５】
錠剤シートの幅寸法に対応して、左右のガイドレール間の間隔を、左右のガイドレールに螺合した正逆ねじ軸の調節回転等の手段で広狭調節自在に備えた、
請求項１の錠剤シートの錠剤解包装置。
【請求項６】
錠剤シートの錠剤の個数配置等に対応して、解包ユニットの上顎板と下顎板に取付ける雄型と雌型を、その錠剤シート用の雄型及び雌型と交換するように備えた、
請求項１の錠剤シートの錠剤解包装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
錠剤状若しくはカプセル状の医薬品(以下、単に錠剤と記す。)はプラスチック、アルミ箔(プラスチックラミネート)等で設定個数を並列してシート状にパッケージされたもの(以下、このものを錠剤シートと記す。)として製造、販売されている。
本考案は、上記の錠剤シートを解包して錠剤を取出すのに使用する、錠剤シートの錠剤解包装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記の錠剤シートから錠剤を取出す場合、個々の患者等が飲用するときは指先で包装を破って取出しているが、一方、病院、医院、調剤薬局等において、予め錠剤シートを解包して設定個数の錠剤を取出すことが必要な場合が多々あり、これに対応して、従来、主として下記の２方式の錠剤解包装置が提供されていた。
【０００３】
その１は、ローラー方式の装置であり、この方式は錠剤シートを1枚ずつ専用の抜き型ローラー間を通すことによって解包するものであるが、多列の錠剤シートの場合に端列を解包できないことが多々生じる課題があった。
ローラーの回転数を上げることにより処理枚数を多くすることが可能であるが、もともと錠剤シートを1枚宛送り込む方式であるため、限度以上にローラーの回転数を上げても解包しきれなくなる課題があった。
また、専用型ローラーは極めて高価であり、よって、大小形状が種々の錠剤シートに対応して多数の専用型ローラーを用意することが難しい課題があった。
【０００４】
その２は、１列宛打抜き方式の装置であり、これは錠剤シートの錠剤がパッケージされた凸部を１列毎にセンサーで位置検出し専用型で打抜き解包する方式であるため、1枚の錠剤シートを処理するのに時間がかかり、また、センサーによる位置検出が微妙なため打抜き不良を発生する課題があった。
更に、錠剤シート搬送上部にメタル軸受けがあるため油が滴下して錠剤シート、錠剤等に付着、混入して汚染する課題があった。
【０００５】
そして、上記従来方式の場合、錠剤シートの錠剤を押し型で一方向から強制的に押下して抜き落とすため、押下時にかなり強い力で錠剤を加圧することになって、錠剤を損傷したり、カプセルを潰し変形したりするトラブルが多発していた。
【０００６】
また、錠剤シートは、長方形のシートに設定個数を並列に包装したものであり、錠剤の個数の多少、錠剤の大小形状の相違等によってその寸法は大小種々あるが、従来はそれに対応し得るような手段が提供されなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、上記のように、錠剤シートから錠剤を、一斉に、その上損傷の恐れなく効率的に解包する有効な手段、及び、錠剤シートの寸法形状が相違するものに自在に対応できる有効な手段がなかったが、本考案は下記の手段によって、上記の従来の課題を解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
左右一対のガイドレールと搬送ユニットと解包ユニットからなり、
搬送ユニットの左右のベース板の前後端部に枢着した回動板のアームを、左右のガイドレールのガイドスリットを通して各ガイドレールの内側に位置せしめ、錠剤シートを上記各アームの搬送ピンに囲まれた位置の、左右のガイドレールのガイド溝上に跨った状態に載置するように備え、
【０００９】
搬送ユニットの左右のベース板をガイドレールに沿って設定寸法前進後退駆動するように備えて、該ベース板の後部回動板のアームの搬送ピンで錠剤シートの後端部を押しながら、該搬送ピンをガイドスリットの中央部まで移動することにより、錠剤シートを解包ユニットの位置へ摺動搬送するように備えると共に、前部回動板のアームの搬送ピンで解包済錠剤シート(前回分)の後端部を押して外部へ排除するように備え、
【００１０】
錠剤シートの解包ユニット位置到達とタイミングを合せて、解包ユニットの上顎板の雄型を下降すると同時に下顎板の雌型を上昇し、錠剤シートの位置で雌雄両型を噛合わせて、錠剤シートに包装されている錠剤を一斉に解包するように備え、
【００１１】
また、上記左右のベース板の前部回動板をストッパー板に衝突せしめて、該前部回動板及びそれらとリンクで連結した後部回動板を反転回動し、その各アーム及び搬送ピンを左右のガイドレールのガイドスリットのポケットを通して各ガイドレールの外側へ移動し、その状態で左右のベース板をガイドレールに沿って後退復帰するように備え、
【００１２】
復帰と同時に後部回動板をストッパー板に衝突せしめて、該後部回動板及びそれらとリンクで連結した前部回動板を反転回動復帰し、その各アーム及び搬送ピンを左右のガイドレールのガイドスリットのポケットを通して各ガイドレールの内側へ復帰してスタート状態に戻るように備え、上記を繰返すことにより次々と錠剤シートを搬送してその錠剤を解包するように備えたことを特徴とする、錠剤シートの錠剤解包装置によって課題を解決したものである。
【考案の効果】
【００１３】
左右のガイドレールのガイド溝上に跨って水平状態に載置した錠剤シートを搬送ユニットの左右のベース板に枢着した回動板の搬送ピンで摺動搬送し、解包ユニットの位置に到達するのとタイミングを合せて、解包ユニットの上顎板の雄型を下降すると同時に下顎板の雌型を上昇し錠剤シートの水平位置で雌雄両型を噛み合わせて、シートに包装されている錠剤を解包するように備えたので、極めて正確に効率的に錠剤シートを搬送し得ると共に、水平状態に置かれた錠剤シートの全錠剤を解包ユニットで全部一斉に、しかも傷などを付ける恐れなしに、極めて正確に効率的に解包して取出し得る優れた効果がある。
【００１４】
錠剤シートの形状寸法の大小に合わせ、左右のガイドレール間隔を調節し、また、解包ユニットの雌雄型を適合するものに着脱交換して、自在に対応できる特徴がある。
【００１５】
また、上記従来方式と異なり、錠剤シート及び錠剤の搬送範囲に油を使用する駆動機構を置かないように備えたので、錠剤シート及び錠剤等を油滴で汚染する恐れがない。  
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
錠剤シートに包装された錠剤を一斉に解包して取り出すという目的を、搬送ユニットで錠剤シートをガイドレールに沿って解包ユニットの位置へ搬送し、そこで解包ユニットの雌雄型の噛合わせで解包して錠剤を取り出すという、極めて精密かつ能率的な装置を提供して実現した。  
【実施例】
【００１７】
図１は本考案の実施例の平面図であり、図２は図１のＤ−Ｄ線断面矢視図、図３は図１の解包ユニット部分のＥ−Ｅ線断面矢視図、図４は図１の解包ユニット部分を省いた状態の平面図、図５は図４の作用説明図である。
以下、  上記の各図、及び図６〜図１２によって、本考案の実施例を説明する。
【００１８】
左右一対のガイドレールＡと搬送ユニットＢと解包ユニットＣからなり、
【００１９】
ガイドレールＡは、２枚の長方形板の各短辺を直立し長辺を平行して間隔の調節自在とした左右一対のガイドレールＡを備え、各ガイドレールＡはその上辺の内縁部の略全長をL形に切欠いてガイド溝１を形成し、該ガイド溝１の下方に平行してガイドスリット２を貫設すると共に該ガイドスリット２の前後端部と中央部に方形のポケット３を形成し、また、各ガイドレールＡの外側面のガイドスリット２の前後端部付近に各ストッパー板８を備え、ガイドスリット２の下方に該ガイドスリット２の前端部から中央部に平行して連結ロッド４の前後移動をガイドするガイド長孔５を形成し、ガイドスリット２の略全長に平行してガイド長孔５の下方位置に突設した長方形板６上にレール７を固設したものであり、
【００２０】
搬送ユニットＢは、左右一対のガイドレールＡの外側辺に平行して左右一対の短冊板状のベース板１０を備え、左右のベース板１０の内側辺の前後端部に枢軸１１をもって回動板１２を回動自在に枢着し、各回動板１２は、略三角形の基板１３の底辺中央付近を前記枢軸１１で軸架し、左右のガイドレールＡと相対する斜辺に、先端に搬送ピン１４を直立したアーム１５を突設し、頂点付近に樹立した小軸１６とベース板１０の外側辺の前後端部に樹立したピン１７の間にばね１８を張設して、その引張り力で回動板１２を枢軸１１を中心としてストッパーピン１９に衝突する位置まで回動停止し、上記小軸１６の基板１３下面側に衝突子２０を取付け、また、前後端部の回動板１２の小軸１６間をリンク２１で連結し、ベース板１０下面の台座２２に固設したスライダー２３を上記左右のレール７に前後移動自在に備え、
【００２１】
上記の状態で、左右のベース板１０の前後端部に枢着した回動板１２のアーム１５を左右のガイドレールＡのガイドスリット２のポケット３を通して、その先端の搬送ピン１４を左右のガイドレールＡのガイド溝１の内側に位置せしめ、
【００２２】
また、ベース板１０の台座２２の後端部の連結孔２４に、左右のガイドレールＡのガイド長孔５に挿通した連結ロッド４を挿通連結し、該連結ロッド４の基部をモーター、ギヤ等を備えた駆動体２５に連結し、該駆動体２５のギヤ２６をガイド長孔５と平行したラック２７に噛合して備えたものであり、
【００２３】
解包ユニットＣは、左右のガイドレールＡの中央から後部の間の上方および下方に上下間隔を置いて上顎板２８と下顎板２９を設定寸法上下動自在に備え、上顎板２８に雄型３０、下顎板２９に雌型３１をそれぞれ着脱交換自在に取付け、
【００２４】
雄型３０は錠剤シートＨの各錠剤h毎の位置に見合った位置に、錠剤hの形状寸法に見合った押出板３２を突設し、
雌型３１は錠剤シートＨの各錠剤h毎の位置に合せた位置に、錠剤hの外形寸法に合せた抜き孔３３を貫設して備えたものであり、
【００２５】
上記のように構成した装置の、左右のガイドレールＡのガイド溝１上に跨って載置した錠剤シートＨを搬送ユニットＢの左右のベース板１０に枢着した回動板１２の搬送ピン１４で摺動搬送し、解包ユニットＣの位置に到達するのとタイミングを合せて、解包ユニットＣの上顎板２８の雄型３０を下降すると同時に下顎板２９の雌型３１を上昇し錠剤シートＨの位置で雌雄両型３０、３１を噛合わせて、シートに包装されている錠剤ｈを解包するように備えた、錠剤シートの錠剤解包装置である。
【００２６】
符号９はカバープレートであり、解包ユニットＣの位置に到達したガイド溝１上の錠剤シートＨの両側辺をカバーして解包作用時に錠剤シートＨを水平状態に安定的に保持するように、ガイド溝１に沿って取付けたものである。
【００２７】
錠剤シートＨの供給手段は、例えば、搬送ユニットの左右のベース板１０の前後端部に枢着した各回動板１２のアーム１５で囲まれた略長方形の位置で、左右のガイドレールＡのガイド溝１の上方位置に、錠剤シートＨの４個のＬ形の囲い板３４を設置し、該囲い板３４内に錠剤シートＨを左右のガイドレールＡのガイド溝１上に跨った状態に複数枚重ねて載置して備え、その最下位の錠剤シートＨから順に搬送ユニットＢの搬送ピン１４でガイド溝１上を摺動搬送するように備えたものである。
【００２８】
解包ユニットＣの上顎板２８と下顎板２９の駆動手段は、例えば、解包ユニットＣの上顎板２８と下顎板２９の各基部３５を平行垂直ロッド３６に上下摺動自在に架設し、各基部３５とギヤードモーター等の原動機３７で回転駆動する円板３８を各リンク３９で連結し、円板３８の設定角度往復回転を各リンク３９で各基部３５に伝達して、各基部３５、即ち上顎板２８と下顎板２９、即ち雄型３０と雌型３１を設定寸法上下動して両型３０、３１を噛合わせて、錠剤シートＨの各錠剤ｈを押し抜き落とし手段で解包するように備えたものである。
【００２９】
左右のガイドレールＡは、錠剤シートＨの幅寸法の大小に対応して、左右のガイドレールＡ間の間隔を、例えば、左右のガイドレールＡに螺合した正逆ねじ軸４０の調節回転等の手段で広狭調節自在に備えたものである。
【００３０】
また、錠剤の種類、形状、寸法、個数、配置等によって錠剤シートの形状寸法等が変化することに対応して、解包ユニットＣの上顎板２８と下顎板２９に取付ける雄型３０と雌型３１を、錠剤シートＨに適合した雄型と雌型に交換するように、雄型３０及び雌型３１を着脱交換自在に備えたものである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
錠剤シートの錠剤を解包する装置としての他、錠剤シートと同様にプラスチックシート、金属ラミネート箔等に設定個数を並列パッケージした各種の産業用部材(例、パーツ、チップ等の電子部品)の自動解包装置として汎用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の実施例の平面図。
【図２】図１のＤ−Ｄ線断面矢視図。
【図３】図１のＥ−Ｅ線断面矢視図。
【図４】図１の解包ユニット部分を省いた状態の平面図。
【図５】図４の作用説明図。
【図６】図１のガイドレール(右)の内側面図。
【図７】図６のＦ−Ｆ線断面矢視図。
【図８】図６のＧ−Ｇ線断面矢視図。
【図９】雄型の１例の正面図、底面図、及び右側面図。
【図１０】図９の雄型に対応した雌型の１例の正面図、平面図、及び右側面図。
【図１１】錠剤シートの１例の正面図、平面図、及び右側面図。
【図１２】(イ)、(ロ)は雄型と雌型の上下方向からの噛合わせで、錠剤シートの錠剤を押し抜き落とし解包する作用を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ  ガイドレール(左右)
Ｂ  搬送ユニット
Ｃ  解包ユニット
Ｈ  錠剤シート
ｈ  錠剤
１  ガイド溝
２  ガイドスリット
３  ポケット
４  連結ロッド
５  ガイド長孔
６  長方形板
７  レール
８  ストッパー板
９  カバープレート
１０  ベース板
１１  枢軸
１２  回動板
１３  基板
１４  搬送ピン
１５  アーム
１６  小軸
１７  ピン
１８  ばね
１９  ストッパーピン
２０  衝突子
２１  リンク
２２  台座
２３  スライダー
２４  連結孔
２５  駆動体
２６  ギヤ
２７  ラック
２８  上顎板
２９  下顎板
３０  雄型
３１  雌型
３２  押出板
３３  抜き孔
３４  囲い板
３５  基部
３６  垂直ロッド
３７  原動機
３８  円板
３９  リンク
４０  正逆ねじ軸
【図１】
0003101110.tif 000003
【図２】
0003101110.tif 000004
【図３】
0003101110.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003101110.tif 000007
【図６】
0003101110.tif 000008
【図７】
0003101110.tif 000009
【図８】
0003101110.tif 000010
【図９】
0003101110.tif 000011
【図１０】
0003101110.tif 000012
【図１１】
0003101110.tif 000013
【図１２】
0003101110.tif 000014