【事件の表示】
　特許第２６３４８２１号「印字ヘッド」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６３４８２１号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第２６３４８２１号の発明は、昭和６２年９月１７日に特許出願され、平成９年４月２５日にその特許の設定登録がなされ、その後、相原光政より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年２月１日に訂正請求がなされ、さらに、平成１１年８月２３日にその補正がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
（１）訂正請求に対する補正の適否
　特許権者が求める訂正明細書の補正は、次の補正からなる。
　イ）特許請求の範囲の（１）に記載のある、「駆動開始タイミング又は駆動終了タイミング」の記載を「駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間」に補正する。
　そこで、上記補正について検討すると、特許掲載公報には、「各々流れる開始時間は異なっているが、駆動電流がオフになる時間は、各ドットピン同一となっている」（第８欄２８〜２９行）、「以上説明した駆動方式は、ドットピンの駆動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行うものであったが、逆に駆動終了時間を遅延させる駆動方式」（第９欄第２８〜３０行）と記載され、駆動電流の終了時間が同時であることが記載されており、駆動電流の開始時間が同時であることが示唆されている。
　したがって、上記イ）の補正は明りようでない記載の釈明に相当するものである。
　以上、上記訂正請求の補正は、訂正請求書の要旨を変更するものではなく、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１３１条第２項の規定に適合するので、採用する。
（２）訂正請求の適否
　１）訂正請求の内容
　上記訂正請求の補正により、特許権者が求める特許明細書の訂正は、次の訂正からなる。
　訂正事項▲１▼
　特許請求の範囲の記載を、次のように訂正する。
「（１）印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッド。
（２）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＰＲＯＭであることを特徴とする印字ヘッド。
（３）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする印字ヘッド。」
　訂正事項▲２▼
　特許掲載公報第６欄第６〜８行の、「そのための本発明は、印字素子と、この印字素子の特性値または特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段とを有するものである。」を、「そのための本発明は、印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッドである。」に訂正する。
　訂正事項▲３▼
　特許掲載公報第９欄第６行の、「なさる」を「なされる」に訂正する。
　訂正事項▲４▼
　特許掲載公報第１１欄第３４〜４２行の、「更にまた・・・効果がある。」を削除する。
　（３）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項▲１▼は、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項（１）において、印字素子が「印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子」であり、固有値が「印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値」である旨訂正するものであり、それぞれ「各々流れる開始時間は異なっているが、駆動電流がオフになる時間は、各ドットピン同一となっている」（特許掲載公報第８欄２８〜２９行）、「以上説明した駆動方式は、ドットピンの駆動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行うものであったが、逆に駆動終了時間を遅延させる駆動方式」（特許掲載公報第９欄第２８〜３０行）、及び「各ドットピン毎の補正値」（特許掲載公報第６欄３４行）」なる記載に基づくものであり、特許請求の範囲の明りようでない記載を釈明しかつ減縮するものに該当し、
　上記訂正事項▲２▼は、上記特許請求の範囲の訂正に対応して明細書の【課題を解決するための手段】の記載を整合させる訂正であり、明りようでない記載の釈明に該当し、
　上記訂正事項▲３▼は、誤記の訂正に該当し、
　上記訂正事項▲４▼は、上記特許請求の範囲の訂正に対応して明細書の記載を調整する訂正であり、明りようでない記載の釈明に相当するものである。
　そして、上記▲１▼〜▲４▼の訂正事項は、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
　（４）独立特許要件の判断
　当審の取消理由で引用した刊行物１（「Ｘｅｒｏｘ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ」Ｖｏｌｕｍｅ　８，Ｎｕｍｂｅｒ　６，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３、第５０３頁（昭和５９年１月６日　国立国会図書館　受け入れ））、刊行物２（特願昭６１−１７６６０６号（特開昭６３−３４１５９号公報））、刊行物３（特開昭６０−６４７１号公報）には、下記の事項が記載されている。
　刊行物１
「各ノズルからインク液滴の継続的な流れを放出するマルチジェット記録ヘッドを持つインクジェット記録モジュールにおいて、例えば、液滴発生ドライバの周波数、インク圧、液滴の充填フェーズのような動作パラメータは、記録ヘッド内での液滴吐出毎に変化し、また、記録ヘッドが変わっても変化する。動作パラメータの変化のために、記録ヘッドアセンブリを置き換えると、制御電気回路のキャリブレーションを再び行うことが求められる。製造中でも装置の設置された場所でも、記録ヘッドの動作パラメータが、図に示されているように、記録ヘッドアセンブリ１０に付属の不揮発性メモリ素子１４の中に格納される。記録ヘッドのインストールが完了し、制御電気回路１２が初期化されたとき、そのパラメータデータが設定値として用いられるようにその制御電気回路に転送される。このような方法によって、記録ヘッドに依存した制御電気回路のダイナミックレンジの要求を記録ヘッドのパラメータの変化へとすることができる。」
　刊行物２
「複数の発熱素子を基板上に搭載したサーマルヘッドにおいて、マイクロプロセッサが前記基板上または該基板を支持する可撓性配線基板上に搭載されていることを特徴とするサーマルヘッド」（特許請求の範囲１）、
「第２図は・・・ブロック図である。同図中１Ａ〜ｌＣはＭＰＵの構成を示し、・・・１Ｃは各発熱素子の抵抗値など、ヘッドに関する情報を記憶した読出専用メモリ（以下ＲＯＭという）である。」（第２頁右上欄第７〜１４行）、
「ヘッドの交換に際しても、ヘッドに関する情報をヘッド側にもたせることができる」（第３頁左上欄１２〜１４行）。
　刊行物３
　「本発明は・・・ドット画素出力部に存する機械的、電気的特性のばらつきを等価的に補正することの可能なプリンタヘッド駆動装置を提案することにある。本発明の他の目的は、ドット画素出力部にもともと存する機械的、電気的特性のばらつきを、あるいは経時的に生じたばらつきの変化と（を）、容易に補正することの可能なプリンタヘッド駆動装置を提案することにある。」（第３頁右上欄第７〜１６行）、
　「第３図は第２図に示す実施例の回路動作を説明するための動作タイミングチャートである。図には主走査クロック信号「ＣＬＫ」２と、これを所定時間だけ遅延させた遅延クロック信号「ＤＣＬＫ」との位相を示した。・・・ラッチパルス信号４１〜４ｎは一主走査の期間に連続して順々に出力される。そしてラッチパルス信号４１〜４ｎとカウンタ１の計数値との関係も図面に附記されている。以下、ＬＥＤ１とＬＥＤ２の駆動時間制御について具体的に説明する。ラッチＦＦ１はラッチパルス４１の立上りでビデオ信号「ＶＩＤＥＯ」を記憶し、出力信号「ＦＦ１−Ｑ」はこの時点で１になる。同様にして、ラッチＦＦ２の出力信号「ＦＦ２−Ｑ」はラッチパルス信号４２の立上りで１になる。一方時間制御回路１０１には、ラッチパルス信号４１で選択される時間に、メモリ８の０番地の読出しデータＤ０、Ｄ１が初期設定される。実際に設定をするタイミングは遅延クロック信号「ＤＣＬＫ」の立上りであり、この時点で時間制御回路１０１の出力信号「１０１−Ｑ」は０にある。同様にして、時間制御回路１０２の出力信号「１０２−Ｑ」はラッチパルス信号４２で選択される期間に０になる。実施例ではＬＥＤ１の輝度が強いのでその初期設定値を３とし、またＬＥＤ２の輝度はこれに比べて多少弱いのでその初期設定値を２とした。・・・従ってその出力信号「１０１−Ｑ」は３個目の遅延クロック信号の立上りで、また出力信号「１０２−Ｑ」は２個目の遅延クロック信号の立上りで１に戻り、夫々次の初期設定が行われるまで１のレベルを保持する。・・・このようにしてＬＥＤ１はこれが点灯するときは、その輝度が強いために主走査の周期より常にほぼ３クロック分短い期間発光し、またＬＥＤ２は、その輝度が相対的に弱いために主走査の周期より常にほぼ２クロック分短い期間発光する。実施例の目的はこのような点灯時間の個別制御によって感光面に結果として均一なドット感光像を得ようとするものである。」（第４頁右上欄第４行〜第５頁左上欄１２行）、
　「かかる駆動時間の制御は従来技術において述べた他のプリンタヘッドに応用できることは自明である。尚第２図において、データ書込線１１はマイクロコンピュータ（図示せず）からメモリ８へのデータ書込みを行える構成を示すものである。勿論ヘッド個々に対して、それぞれ補正データを書込んだＲＯＭを、メモり８として用いるときはデータ書込部は不要である。・・・本発明によれば、その様な特性の変化を容易に補正するための手段として、マイクロコンピュータやあるいは専用の書込手段に対する直接の手操作を介して容易に内容を書き変え可能に構成したところの目盛り８を備えても良い。」（第５頁右上欄１３行〜左下欄第１２行）、
の記載がある。
（対比・判断）
　先ず、本件特許請求の範囲（１）に記載された発明（以下、「本件発明」という。）（なお、特許請求の範囲（２）、（３）は、特許請求の範囲（１）に記載された発明の実施態様項である。）と上記刊行物１、２又は３に記載された発明とを比較すると、これらの刊行物に記載された発明は、本件発明を特定する事項である「印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子」を備えておらず、当該事項により本件発明は、「印字時に前記固有値に応じた値により補正して印字素子を駆動することができ、印字素子の特性のバラツキが軽減できる。従って、印字品質が向上できる。」（特許掲載公報第１２欄第１２〜１５行）、「駆動素子の特性のバラツキを補正するために印字素子毎にドライブエネルギーを変化させても、各印字素子により用紙上に発生した印字痕の前又は後ろが必ず一致するのでこれら複数の印字素子間の印字列がまっすぐに見えるようになる」（平成１１年８月２３日付け補正した訂正請求書、第４頁第８〜１１行）という顕著な効果を奏するものである。
　したがって、本件発明は、上記刊行物１、３に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　また、本件発明は、上記刊行物２に記載された発明と同一であるともいえない。
　よって、本件特許請求の範囲（１）に記載された発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　（５）むすび
　以上、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項において準用する平成６年改正前同法第１２６条第１−３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人、相原光政は、上記刊行物１の甲第１号証（「Ｘｅｒｏｘ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ」Ｖｏｌｕｍｅ　８，Ｎｕｍｂｅｒ　６，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３、第５０３頁（昭和５９年１月６日　国立国会図書館　受け入れ））、上記刊行物２の甲第２号証（特願昭６１−１７６６０６号（特開昭６３−３４１５９号公報））、上記刊行物３の甲第３号証（特開昭６０−６４７１号公報）を提出し、訂正請求前の特許請求の範囲の請求項１に記載された発明は、甲第１号証に記載された発明であるか、或いは甲第１号証及び甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるか、或いは甲第２号証に記載された発明と同一であるから、特許法第２９条第１項第３号の規定によるか、或いは同法第２９条第２項の規定によるか、或いは同法第２９条の２第１項により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
（２）判断
　上記訂正後の本件請求項１に記載された発明は、上記ＩＩ．（４）で示したように、甲第１号証又は甲第３号証に記載された発明と同一であるとも、或いは甲第１、３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできないし、甲第２号証に記載された発明と同一であるともいえない。
　また、他に本件請求項１に記載された発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１２月３日（１９９９．１２．３）
【訂正の要旨】
（３）訂正の要旨
▲１▼請求項を、特許請求の範囲の減縮を目的として、以下のように訂正する。
「（１）印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、
　該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッド。
（２）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＰＲＯＭであることを特徴とする交換可能な印字ヘッド。
（３）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする交換可能な印字ヘッド。」
　この訂正の第１は、請求項（１）において、印字素子が「印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子」である旨訂正するものであり、明細書の第１７ページ第１０行目〜第１１行目の、「駆動電流がオフになる時間は各ドットピン同一となっている」なる記載及び、明細書の第２０ページ第１１行目〜第１４行目の「以上説明した駆動形式は、ドットピンの駆動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行うものであったが、逆に駆動時間を遅延させる」なる記載から、駆動終了時間が同時であることが記載されていることと、駆動開始時間が同時であることの示唆に基づく。
　この訂正の第２は、請求項（１）において、固有値が「印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値」である旨訂正するものであり、明細書の第１２ページ第１行目〜第２行目の、「各ドットピン毎の補正値」なる記載に基づく。
▲２▼明細書の第１０ページ第５行目〜１３行目に、
「（課題を解決するための手段）
…
（作用）」
とあるのを、特許請求の範囲との整合を取るために、明瞭でない記載の釈明を目的として、以下のように訂正する。
「（課題を解決するための手段）
　そのための本発明は、印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッドである。
（作用）」
▲３▼明細書の第１９ページ第５行目の「なさる」とあるのを、誤記の訂正を目的として「なされる」と訂正する。
▲４▼明細書の第２６ページの第１２行目〜第２７ページ第１行目の、
「更にまた
…
効果がある。」なる記載を、特許請求の範囲との整合を取るために、明瞭でない記載の釈明を目的として削除する。
（５４）【発明の名称】
印字ヘッド
（５７）【特許請求の範囲】
（１）印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、
　該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッド。
（２）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＰＲＯＭであることを特徴とする交換可能な印字ヘッド。
（３）特許請求の範囲１記載の印字ヘッドにおいて、前記格納手段は、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする交換可能な印字ヘッド。
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
　本発明は、情報機器からの文字や図形情報を印字するシリアルドットプリンタ等における印字ヘッドに関するものである。
（従来の技術）
　シリアルドットプリンタは、スペースモータにてドット印字ヘッドを移動させながらドットを印字し、ラインフィードモータで改行を行ない、この動作を繰り返すことで文字や図形情報を出力する。これら動作のうちで、ドット印字ヘッドの駆動は印字品質や印字速度等に大きな影響を与える重要なものである。
　第２図は、従来のドット印字ヘッドの駆動方式が適用されたドット印字ヘッド駆動制御回路のブロック図であり、第３図は第２図における各部動作を説明するためのタイミングチャートを示している。図中、１は制御回路、２は駆動時間発生回路、３は駆動回路、４はドット印字ヘッド（以下、単に印字ヘッド）、５は接続コードである。
　制御回路１は、マイクロコンピュータ等にて構成され、タイミング信号ａを駆動時間発生回路２に送出するとともに、パーソナルコンピュータ等の外部装置よりの印字指令に応じて印字する印字ヘッド４の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ：ｎはドットピン番号）を高レベル「１」として駆動回路３に送出する。
　駆動時間発生回路２は、制御回路１からのタイミング信号ａを入力し、非印字時に吸引されているドットピンを解放するための駆動信号Ｔ１と自己電流を保持し印字中の再吸引を防ぐための駆動信号Ｔ２を発生し、これら駆動信号Ｔ１，Ｔ２を駆動回路３に送出する。第４図は駆動時間発生回路２の回路図を示しており、その動作を説明する。タイミング信号ａがインバータ２ａに入力されると、タイミング信号ａの立上がりでコンデンサＣに充電されていた電荷が放電され、一方、タイミング信号ａの立下がりで駆動電源Ｖｃｃより抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣに電荷が充電され、充放電信号ｃとして比較器２ｂ及び２ｃの一方の入力である入力（＋）に入力される。比較器２ｂ，２ｃの他方の入力である入力（−）には、＋５Ｖを抵抗Ｒ２とＲ３，Ｒ４とＲ５とで分割した電圧のうち、抵抗Ｒ４とＲ５を介した電圧がスライスレベルＳＬ１として比較器２ｂに入力され、抵抗Ｒ２とＲ３を介した電圧がスライスレベルＳＬ２として比較器２ｃに入力される（但し、ＳＬ２＞ＳＬ１）。これにより、第３図に示す如く、比較器２ｂは充放電信号ｃのレベルスライスレベルＳＬ１と等しいかスライスレベルＳＬ１より低い間は駆動信号Ｔ１を高レベル「１」とし、比較器２ｃは充放電信号ｃのレベルがスライスレベルＳＬ２と等しいかスライスレベルＳＬ２より低い間は駆動信号Ｔ２を高レベル［１］とする。
　駆動回路３は、制御回路１からの印字パターン信号（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を入力するとともに、駆動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ１及びＴ２を高レベル「１」で入力することにより接続ケーブル５を介して印字ヘッド４を駆動する。
　第５図は第２図における駆動回路３及び印字ヘッド４の回路図である。第５図によれば、トランジスタＴＲｎ＋１は駆動時間発生回路２より送出された駆動信号Ｔ１をベースに入力する。一方、ＡＮＤ回路３ａ−１，３ａ−２，…，３ａ−ｎの各々は駆動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ２を入力するとともに制御回路１からの印字パターン信号ｂのうちＡＮＤ回路３ａ−１は印字パターン信号＃ｂ１を入力し、ＡＮＤ回路３ａ−ｎは印字パターン信号＃ｂｎを入力して論理積を行ない、それらの出力は、ドットピン毎に設けられたトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…ＴＲｎのベースにそれぞれ入力する。トランジスタＴＲｎ＋１のエミッタは電源ＶＭＭに接続され、コレクタは接続コード５を介して印字ヘッド４のドットピン駆動用コイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの一端側に接続されているとともに、グランドＧからの順方向となる如くダイオードＤｎ＋１が接続されている。トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…，ＴＲｎのコレクタはそれぞれ接続ケーブル５を介して印字ヘッド４のコイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの他端側に接続されるとともにトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…，ＴＲｎの各々のコレクタから順方向となる如くダイオードＤ１，Ｄ２，…，ＤｎがトランジスタＴＲｎ＋１のエミッタに接続されており、各々のエミッタはグランドＧに接続されている。
　以上の構成による動作を、第３図のタイミングチャートに基づき、印字ヘッド４の１　番のドットピンを駆動する場合を例にとり説明する。制御回路１はパーソナルコンピュータ等からの印字指令に応じて印字パターン信号＃ｂ１を高レベル「１」にして駆動回路３に送出するとともにタイミング信号ａを駆動時間発生回路２に送出する。駆動時間発生回路２は、タイミング信号ａをインバータ２ａを介して入力し、タイミング信号ａの立上がりでコンデンサＣに充電されていた電荷を放電し、充放電信号ｃのレベルが徐々に低くなりスライスレベルＳＬ２と等しくなったら比較器２ｃから駆動信号Ｔ２を、またスライスレベルＳＬ１と等しくなったら比較器２ｂから駆動信号Ｔ１をそれぞれ高レベル「１」として駆動回路３に送出する。この高レベル「１」の駆動信号Ｔ１を入力することにより、駆動回路３のトランジスタＴＲｎ＋１がオンとなり、接続ケーブル５を介して駆動電圧が印字ヘッド４のコイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎに印加され、更に、ＡＮＤ回路３ａ−１では高レベル「１」の駆動信号Ｔ２と高レベル「１」の印字パターン信号＃ｂ１との論理積がとられ、その結果トランジスタＴＲ１がオンとなる。これにより第３図の▲１▼で示す駆動電流＃ｅ１が電源ＶＭＭからトランジスタＴＲｎ＋１，コイルＬ１，トランジスタＴＲ１，グランドＧの順に流れることで、コイルＬ１にドットピンを吸引する磁界を打ち消す磁界が発生し、これにより番号１のドットピンにより印字がなされる。ここで制御回路１から送出されタイミング信号ａの立下がりで、駆動時間発生回路２においてコンデンサＣに電荷が充電され、充放電信号ｃのレベルが徐々に高くなりスライスレベルＳＬ１よりも高くなると駆動信号Ｔ１が低レベル「０」となり、駆動回路３のトランジスタＴＲｎ＋１がオフとなる。これにより、第３図の▲２▼で示す駆動電流＃ｅ１がコイルＬ１，トランジスタＴＲ１，グランドＧ，ダイオードＤｎ＋１，コイルＬ１の順に流れる。更に、駆動時間発生回路２において、充放電信号ｃのレベルがスライスレベルＳＬ２よりも高くなると、駆動信号Ｔ２が低レベル「０」になり、第３図の▲３▼で示す駆動電流＃ｅ１はグランドＧ，ダイオードＤｎ＋１，コイルＬ１，ダイオードＤ１，電源ＶＭＭの順に流れる。この動作は、印字時に使用される複数のドットピンに対しては同時かつ同様に行なわれる。
　（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、印字ヘッドの特性、例えば印字ヘッドがワイヤドット印字ヘッドである場合には、印字素子であるワイヤドット印字部品を構成するコイル、バネ力、吸引力等のバラツキにより各ドットピンの印字時間、印字力にはバラツキがあり、しかも上記方式のように印字時に同時に駆動する各ドットピンの駆動時間は、印字パターン信号の有効時間が同一で全ドットピン共通であるので、一般的に最も印字時間の遅いドットピンでも充分な印字が行えるように駆動時間を長くしてある。従って、印字時間が速いドットピンは印字終了後も駆動電流により駆動されておりこのため戻り時間が遅く、印字速度を速くするとドット抜けやリボン引っかけ等が発生してしまい、また、ドライブ時間を全くドットピン共通に長めとしてあるので発熱量も大きいという問題点があった。
　また、この問題点を解決するために、各ドットピン毎に第４図に示す駆動時間発生回路（第５図における駆動時間発生回路２）を設けるとともに、プリンタの最終組立、検査段階に各ドットピン毎に駆動時間発生回路２内の抵抗Ｒ２：抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４：抵抗Ｒ５の抵抗値の比率をボリューム素子等によって変え、スライスレベルＳＬ１、ＳＬ２を調整し、最適な駆動信号Ｔ１及びＴ２をそれぞれのドットピン毎に得る方法がある。
　そして、この個別の駆動時間発生回路は第５図に示す駆動回路とは異なり、共通線を設けずそれぞれ他の駆動時間発生回路と独立にコイルＬ１〜Ｌｎを駆動する。
　これを第５図を用いてコイルＬ１を制御する駆動時間発生回路が第１の駆動時間発生回路であるとして説明する。
　第１の駆動時間発生回路はＡＮＤ回路３ａ−１における印字パターン信号＃ｂ１の入力端子と反対の端子のみに駆動信号Ｔ２を出力する。このＡＮＤ回路３ａ−１の出力は第１のトランジスタＴＲ１に出力され、このトランジスタＴＲ１のコレクタはコイルＬ１の一方の端子に接続する。コイルＬ１の他方の端子は共通線を経ることなくコイル毎に設けられたトランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタのエミッタに接続される。このコイル毎に設けられたトランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタのゲートには第１の駆動時間発生回路のドライブ信号Ｔ１が入力される。
　同様に第２の駆動時間発生回路〜第ｎの駆動時間発生回路も各コイルＬ２〜Ｌｎ毎に設けられそれぞれ別々にコイルＬ２〜Ｌｎを駆動する。
　しかし、この方式によれば、ドットピン毎に駆動時間発生回路、トランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタが必要なため、駆動制御回路が大規模、コスト高となってしまう。更には、駆動回路と印字ヘッドを接続する接続ケーブルの配線が共通線ではなくコイル毎にそれぞれ独立して配線されるため、その本数はドットピン毎に２本ずつ必要とされる。例えば９ピンヘッドの場合ピン数の２倍の合計１８本必要となり、従来回路の１０本に比較して多くなり、プリンタの大型化、コスト高を招いていた。
　このような調整を行わない場合は、前述のように印字ヘッドの特性にはバラツキがあるため、製造時の検査における基準を厳しくしなければならず、歩留まり向上が困難であるという問題点があった。
　本発明の目的は上記問題点に鑑み、印字素子毎にドライブエネルギーの補正を行い、更に印字ヘッドの歩留まり向上、効率化が図れる印字ヘッドを提供することにある。
（課題を解決するための手段）
　そのための本発明は、印字の際に駆動電流の開始時間又は駆動電流の終了時間のいずれかが同時となるように駆動される複数の印字素子と、該印字素子毎の駆動に関する特性値に基づく補正値からなる個々の固有値を格納する格納手段とを有する交換可能な印字ヘッドである。
（作用）
　本発明によれば、印字素子に関する固有値を印字ヘッドの格納手段に格納しておくので、印字動作開始前にこの固有値を読み出すことにより、印字時には固有値に応じた駆動時間でドットピンを駆動できる。
（実施例）
　第１図は本発明によるドット印字ヘッドの駆動方式が適用されるドット印字へッド駆動制御回路のブロック図、第６図は第１図における各部動作を説明するためのタイミングチャートを示しており、従来と同一構成のものは同一符号を以て表す。即ち、２は駆動時間発生回路、３は駆動回路、ａはタイミング信号、ｂは印字パターン信号（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）、Ｔ１，Ｔ２は駆動信号、ｅは駆動電流（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）である。また、１０は制御回路、１１は補正回路、１２は印字ヘッド、１３は特性格納部、１４は接続ケーブルであり、以下、順を追って説明する。
　制御回路１０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令に応じて印字する印字ヘッド１２の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を高レベル「１」にして補正回路１１に送出する。また、電源投入時におけるパワーオンリセットまたはシステムリセットにより後述する特性格納部１３に予め格納してある各ドットピン毎の特性値Ｙ（ｉ）を接続ケーブル１４を介して読取ることにより各ドットピン毎の補正値Ｚ（ｉ）を算出し、この補正値Ｚ（ｉ）とロード信号ｆを補正回路１１に送出する。更に、印字パターン信号ｂ送出と同時に、タイミング信号ａを補正回路１１及び駆動時間発生回路２に送出する。
　補正回路１１は、制御回路１０から送出された印字パターン信号ｂを入力し、同じく制御回路１０から送出された補正値Ｚ（ｉ）を格納しておくとともに、補正値Ｚ（ｉ）に基づいて印字パターン信号ｂを駆動回路３に送出する時間を遅らせた遅延印字パターン信号ｂ′（＃ｂ１’，＃ｂ２’，…，＃ｂｎ’）を駆動回路３に送出する。第７図は、補正回路１１の回路構成を示すもので、図中、１１ａは補正値レジスタ、１１ｂはタイマ、１１ｃは比較器、１１ｄはＪＫフリップ・フロップ（以下、単にＦＦ）、１１ｅはＡＮＤ回路である。
　補正値レジスタ１１ａは各ドットピン毎に設けられ（１１ａ−１，１１ａ−２，…，１１ａ−ｎ）、制御回路１０より送出された補正値Ｚ（ｉ）をロード信号ｆにより格納し、その出力は比較器１１ｃの一方の入力（＋）に入力する。
　タイマ１１ｂは、電源投入時にはリセット信号ＲＳＴによりリセット状態となり、クロック信号ＣＬＫに同期して制御回路１０より送出されたタイミング信号ａを入力することにより計数を開始し、現在の計数値を比較器１１ｃの他方の入力（−）に入力する。また、次のタイミング信号ａを入力すると、計数値をリセットし、「０」から計数を行なう。
　比較器１１ｃは各ドットピン毎に設けられ（１１Ｃ−１，１１ｃ−２，…，Ｈｃ−ｎ）、補正値レジスタ１１ａからの補正値Ｚ（ｉ）とタイマ１１ｂからの計数値との比較を行ない、計数値が補正値に等しくなると高レベル「１」をＦＦ１１ｄに送出する。
　ＦＦ１１ｄは各ドットピン毎に設けられ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）、一方の入力（Ｊ）にはタイミング信号ａが入力され、他方の入力（Ｋ）には比較器１１ｃの出力が入力され、電源投入後はリセット信号ＲＳＴを入力することにより、出力Ｑは高レベル「１」となり、クロック信号ＣＬＫに同期してタイミング信号ａが高レベル「１」で入力（Ｊ）に入力されると出力Ｑは低レベル「０」となる。ここで比較器１１ｃの出力が高レベル「１」で入力（Ｋ）に入力すると出力Ｑから高レベル「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。
　ＡＮＤ回路１１ｅは各ドットピン毎に設けられ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）、ＦＦ１１ｄの出力と制御回路１０より送出された印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）との論理積を行ない、その結果を遅延印字パターン信号ｂ′（＃ｂ１’，＃ｂ２’，…，＃ｂｎ’）として駆動回路３に送出する。
　印字ヘッド１２は、第８図の斜視図の破線に示すように、内蔵してあるプリント基板上に、組立後の特性検査時に得られた各ドットピンの特性値を格納してある特性格納部１３が配設してある。第９図は印字ヘッド１２及び特性格納部１３の構成例を示す図である。図中、Ｌ１〜Ｌｎはドットピン駆動用コイルで、従来のものと同一であり接続ケーブル５を介して駆動回路３より駆動電圧が印加される。また、特性格納部１３において、１３ａはメモリ制御部、１３ｂはメモリである。
　メモリ制御部１３ａは、マイクロプロセッサから構成され、ドットピンに関する特性値の読取り、書込みの制御を行なう。メモリ１３ｂは、ＥＥＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ等のように外部より書込みが可能でかつ不揮発性のもので構成されており、第１０図に示すようにアドレスＡ１〜Ａｎの記憶領域に各ドットピンの特性値Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）を格納してある。また、メモリ制御部１３ａのインタフェースは配線数削減のためシリアルインタフェースとしてあり、メモリ１３ｂに格納してある特性値Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）は、電源投入時のパワーオンリセットまたはシステムリセット時に接続ケーブル１４を介して制御回路１０に読取られる。
　次に、メモリ１３ｂに格納される特性値の決定方法の一例を第１１図の印字ヘッド特性検査のフローチャートに従って説明する。まず印字ヘッド１２の組立完了後（▲１▼）、１番ドットピンより特性を検査する（▲２▼）。１番ピンの特性値Ｘ（１）が予め設定してある検査下限値Ａと検査上限値Ｂの範囲内から範囲外かを判別し（▲３▼）、範囲外ならば不良品として除外する（▲４▼）。特性値Ｘ（１）が範囲内ならばアナログ値である特性値Ｘ（１）をディジタル値に量子化し、メモリ１３ｂに格納できるように２進数に符号化する（▲５▼）。このように符号化された特性値Ｙ（１）をメモリ１３ｂのアドレスＡ１の記憶領域に格納する（▲６▼）。次に、全ドットピンについて検査が完了したかどうかの判別を行ない（▲７▼）、完了していないならば２番ドットピンに移行し、▲３▼〜▲７▼の各ステップを繰り返す（▲８▼）。この作業が、全ドットピンについて完了し良品と判別されたならば（▲９▼）、印字ヘッド１２をプリンタ本体に搭載する（▲１６▼）。
　尚、駆動回路３は、第５図に示した回路と同一構成であり同一動作をなすものである。ＡＮＤ回路３ａ−１，３ａ−２，…，３ａ−ｎの入力として印字パターン信号ｂの代わりに補正回路１１より送出された遅延印字パターン信号ｂ′が入力されるが、駆動時間発生回路２より送出された駆動信号Ｔ１，Ｔ２を入力することで第６図に示す駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れる動作は同一である。第６図によれば、番号１，３及びｎのドットピンの印字パターン信号＃ｂ１，＃ｂ３及び＃ｂｎを各々違う時間で遅らせた遅延印字パターン信号＃ｂ１’，＃ｂ３’及び＃ｂｎ’により流れる駆動電流＃ｅ１，＃ｅ３及び＃ｅｎは、各々流れる開始時間は異なっているが、駆動電流がオフになる時間は、各ドットピン同一となっていることがわかる。
　以上の構成による動作を第１２図に示すフローチャートにより説明する。まず、電源が投入されてパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると（Ｓ１）、変数ｉに１が代入される（Ｓ２）。これにより接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ（１）が制御回路１に読取られ（Ｓ３）、この特性値Ｙ（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ４）、この補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１に格納される（Ｓ５）。次に変数ｉがドットピン数であるｎと等しいかどうかの判別を行ない（Ｓ６）等しくなければ変数ｉに１を加算し（Ｓ７）、ステップＳ３〜Ｓ６の動作を繰り返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１〜１１ａ−ｎに格納する。ここで、補正値Ｚ（ｎ）までの格納が完了し、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がきたら（Ｓ８）、タイミング信号ａと各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を高レベル「１」として、補正回路１１に送出するとともに（Ｓ９）、タイミング信号ａを高レベル「１」として駆動時間発生回路２に送出する（Ｓ１０）。補正回路１１ではタイミング信号ａの入力によりタイマ１１ｂで計数が開始され、この計数値と補正値レジスタ１１ａ（１１ａ−１，１１ａ−２，…１１ａ−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比較器１１ｃ（１１ｃ−１，１１ｃ−２，…１１ｃ−ｎ）から高レベル「１」が出力され、更にＦＦ１１ｄ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）を介し、ＡＮＤ回路１１ｅ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）において印字パターン信号ｂと論理積がなされる。印字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パターン信号ｂ′として駆動回路３に送出される（Ｓ１１）。一方、駆動時間発生回路２ではタイミング信号ａを入力することにより、充放電信号ｃとスライスレベルＳＬ１，ＳＬ２との比較がなされ、駆動信号Ｔ１，Ｔ２が駆動回路３に送出され（Ｓ１２）、駆動回路３に遅延印字パターン信号ｂ′が高レベル「１」で入力されることによりドットピン駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れドットの印字が行なわれる（Ｓ１３）。
　尚、前記特性格納部１３としてマイクロプロセッサから構成されるメモリ制御部１３ａとＥＰＲＯＭ等から構成したメモリ１３ｂとを個別に設けたが、メモリ制御部１３ａとメモリ１３ｂの両機能を併せ持つシリアルＥＥＰＲＯＭ（例えば、ＧＥＮＥＲＡＬ　ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ社製ＥＲ５９２５６）等を用いてもよい。また、メモリ制御部１３ａのインタフェースをシリアルとしたが配線数を増加してパラレルとすればメモリ制御部１３ａを設けなくてもよい。更にまた、メモリ制御部１３ａをＲＳ２３２ｃ等の標準インタフェースにより制御できれば、パーソナルコンピュータのインタフェースと印字ヘッドとを直接接続して特性値の読取り及び書込みをすることが可能である。
　以上説明した駆動方式は、ドットピンの駆動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行なうものであったが、逆に駆動終了時間を遅延させる駆動方式について以下に説明する。
　第１３図は、この駆動終了時間を遅延させる方式による回路図である。各部構成については、第４図、第５図及び第７図に示した回路図との相違点についてのみ説明する。
　まず、駆動時間発生回路２′は、制御回路１０より送出されたタイミング信号ａを入力することにより駆動信号Ｔ１のみを発生する。即ち、第４図に示した回路より抵抗Ｒ２，Ｒ３及び比較器２ｃを削除してある。
また、発生した駆動信号Ｔ１は補正回路１１′に送出される。
　補正回路１１′は、駆動時間発生回路２′より送出された駆動信号Ｔ１をタイマ１１ｂとＦＦ１１ｄの入力（Ｊ）に入力する。また、ＡＮＤ回路１１ｅは一方の入力には制御回路１０より送出された印字パターン信号＃ｂを入力するが、他方の入力にはＦＦ１１ｄのＱ出力が入力される。
　駆動回路３′は、補正回路１１′より送出された印字パターン信号＃ｂをトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎのベースに入力する。即ち、第５図に示した回路より、ＡＮＤ回路３ａ−１〜３ａ−ｎ、トランジスタＴＲｎ＋１及びダイオードＤｎ＋１を削除してあり印字ヘッド１２のコイルＬ１〜Ｌｎの一端側は駆動電源ＶＭＭに直接接続されている。
　次に、以上の構成による動作を第１４図のタイミングチャートにより説明する。尚、特性格納部１３に格納してある特性値Ｙ（ｉ）は制御回路１０に接続ケーブル１４を介して読取られることにより補正値Ｚ（ｉ）を算出して補正回路１１′に送出し既に補正値レジスタ１１ａに格納してあるものとする。ここで、パーソナルコンピュータ等から印字指令があると、制御回路１０は印字パターン信号ｂを補正回路１１′に出力すると同時にタイミング信号ａを駆動時間発生回路２′に送出することにより駆動時間発生回路２′で駆動信号Ｔ１が発生し、高レベル「１」の駆動信号Ｔ１が補正回路１１′に送出される。補正回路１１′に入力された駆動信号Ｔ１はタイマ１１ｂのＦＦ１１ｄの入力（Ｊ）に入力するがタイマ１１ｂはまだ作動せず、一方ＦＦ１１ｄはクロック信号ＣＬＫに同期してセット状態となり出力Ｑより高レベル「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。ここで、制御回路１０より高レベル「１」で送出された印字パターン信号ｂが駆動回路３′のトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎのベースに入力することにより、トランジスタＴＲ１〜ＴＲｎがオンとなり第１４図に示すように駆動電流ｅが流れる。ここで、駆動信号Ｔ１が低レベル「０」となると補正回路１１′のタイマ１１ｂが計数を開始し、この計数値と補正値レジスタ１１ａに格納してある補正値Ｚ（ｉ）とが等しくなると比較器１１ｃから高レベル「１」がＦＦ１１ｄの入力（Ｋ）に出力される。これにより、ＦＦ１１ｄの出力Ｑは低レベル「０」となるので、ＡＮＤ回路１１ｅの出力である印字パターン信号ｂが低レベル「０」となり、駆動回路３′のトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎがオフになる。このようにして、ドットピン毎に駆動終了時間を補正することができ、最適な駆動時間で印字が行なわれることになる。
　尚、前記駆動時間発生回路２′をタイマで構成して補正回路１１′に組込み、制御回路１０よりのタイミング信号ａにより起動するようにしてもよく、これによれば、回路の簡素化、低コスト化が図れる。　次に、第１５図（ａ），（ｂ）により特性格納部の他の例を説明する。第１５図（ａ）は印字ヘッド１２の斜視図であり、表面にシールまたはレーザ光等により直接焼きつけたパターンからなる特性格納部１３′を特性検査時に形成したものである。第１５図（ｂ）は、このパターン上の特性値Ｙ（ｉ）の格納状態図である。この構成によれば、制御回路１０は、パワーオンリセット或いはシステムリセットがかかったならば、接続ケーブル１４の代わりに設けた発光部２０ａと受光部２０ｂからなるセンサ２０により特性値Ｙ（ｉ）を読取ることによって補正値Ｚ（ｉ）を算出し補正回路１１の補正値レジスタ１１ａに格納する。以後の動作は、前述の動作と同一である。
　本実施例によれば、印字ヘッドに各ドットピン固有の特性値Ｙ（ｉ）を格納する特性格納部１３を設け、電源投入時のパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると制御回路１０が特性値Ｙ（ｉ）を読取り、補正値Ｚ（ｉ）を算出して補正値レジスタ１１ａに格納しておき、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がくると、補正値Ｚ（ｉ）に対応した駆動時間で各ドットピンを駆動し印字が行なえるので、印字品質が良好で、印字速度の高速化を図ったプリンタを実現できる。また、出荷検査での検査基準の下限値Ａと上限値Ｂの設定値を緩和できるので、良質となる検査範囲を広くでき、印字ヘッドの歩留りが向上できる。
　尚、本実施例では、特性値Ｙ（ｉ）を特性格納部１３のメモリ１３ｂに書込む処理を印字ヘッド１２の組立後の特性検査時に行なっていたが、プリンタ本体に搭載後に行なってもよい。例えば、プリンタの操作パネルより各ドットピンの特性値Ｙ（ｉ）を入力できるモードをセットし、特性値Ｙ（ｉ）を順次入力してメモリ１３ｂに書込み、全ドットピンに関して入力が完了したら通常のモードに切換えるようにしてもよく、プリンタの外部インタフェースを印字ヘッドの特性測定器またはパーソナルコンピュータ等と接続して特性値Ｙ（ｉ）をこのインタフェースを介して順次入力していく方法でもよい。更に特性値の書込みは、印字ヘッドの経年変化等により印字ヘッドの特性が変化する場合は、定期点検時毎に書き換えるようになせば印字ヘッド１２の寿命を延ばすことができる。
　また、特性格納部１３に特性値Ｙ（ｉ）を格納しておき、この特性値Ｙ（ｉ）を制御回路１０で読取り補正値Ｚ（ｉ）を算出するようにしたが、予め補正値Ｚ（ｉ）を算出して特性格納部１３に格納しておき、制御回路１０で読取りを行ないそのまま補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａに格納してもよく、また制御回路１０に特性値Ｙ（ｉ）と補正値Ｚ（ｉ）との対応テーブルを予め設定しておき、このテーブルにより補正値Ｚ（ｉ）を抽出して補正値レジスタ１１ａに格納するようになしてもよい。
　また、特性格納部１３内の特性値Ｙ（ｉ）を制御回路１０にて読取り、補正回路１１にてドットピンの駆動時間を補正していたが、補正回路１１を設けることなく印字速度を可変とし、駆動周期の補正による方法でもよい。この場合、制御回路１１は特性格納部１３内の特性値を読取ることにより最適な駆動周期を求め、この周期でタイミング信号を出力するようにスペースモータ等の制御を行なえばよく、印字ヘッド１２とプラテン間のギャップ調整を行なうことによって補正を行なってもよい。
（発明の効果）
　以上説明したように本発明によれば、印字ヘッドを、印字素子とこの印字素子の特性値または特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段とを有するよう構成したので、これを読み出して印字時に前記固有値に応じた値により補正して印字素子を駆動することができ、印字素子の特性のバラツキが軽減できる。従って、印字品質が向上できる。更には、本発明の印字ヘッドは固有値を格納した格納手段を印字素子と一体に設けているので、ヘッドの故障時にはあらかじめ固有値を印字素子の特性に合わせて入力してある新たな印字ヘッドと取り換えることにより同時に印字ヘッドの特性値を変えられるので保守も容易となる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明によるドット印字ヘッドの駆動方式が適用されるドット印字へッド駆動制御回路を示すブロック図、第２図は従来のドット印字ヘッドの駆動方式が適用されたドット印字ヘッド駆動制御回路にを示すブロック図、第３図は従来のドット印字ヘッド駆動制御回路の各部動作を説明するためのタイミングチャート、第４図は駆動時間発生回路の回路図、第５図は駆動回路の回路図、第６図は本発明に係るドット印字ヘッド駆動制御回路の各部動作を説明するためのタイミングチャート、第７図は本発明に係る補正回路の回路図、第８図は本発明に係る印字ヘッドの斜視図、第９図は印字ヘッド、特性格納部の構成例を示す図、第１０図は特性値の格納状態図、第１１図は印字ヘッド特性検査のフローチャート、第１２図は本発明による動作を説明するためのフローチャート、第１３図は本発明に係る駆動制御回路の他例を示す回路図、第１４図は第１３図の各部動作を説明するためタイミングチャート、第１５図（ａ），（ｂ）は特性格納部の他例の説明図である。
図中、１，１０……制御回路、２，２′……駆動時間発生回路、３，３′……駆動回路、４，１２，１２′……ドット印字ヘッド、５，１４……接続ケーブル、１１，１１′……補正回路、１３，１３′……特性格納部。