(57)【要約】　　　（修正有）【課題】安定感を持ってタワークレーンに上下移動でき、また墜落が発生した場合、ワイヤロープが解かれるのを直ちに停止させ、作業者の命を保護することができる、タワークレーンの昇降安全装置を提供する。【解決手段】タワークレーンの昇降安全装置はタワークレーンの作業者が運転席まで移動するための手段である垂直はしご３と；上記作業者の安全手段であるワイヤロープ５が備わったタワークレーン１において、ワイヤロープを巻いたり解くためのワイヤロープ巻取部４と；はしご型で形成され、その両側に所定の間隔をおいて長さ方向に一定間隔ごとに固定ボールが備わったワイヤロープ５と；上記ワイヤロープの乗下降をガイドしたりまたは突然解かれることを制御する安全装置６およびセンサ７を含んで形成される。【選択図】図１
0003098835.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業者が運転室まで移動するための手段である垂直はしごと前記作業者の安全手段であるワイヤロープを備えたタワークレーンの昇降安全装置において，
前記タワークレーンの上部に設置され，前記ワイヤロープを巻き，または解くために正回転または逆回転が自由にできる駆動モータおよびこれに連動されるウィンチで形成されたワイヤロープ巻取部と；
はしご型で形成し，垂直方向に対し所定の間隔ごとに両側に固定ボールが形成され，一端は前記ウィンチに巻取られるために固定され，他端は作業者の身体所定部位に連結させるための連結部が形成された前記ワイヤロープと；
前記ワイヤロープ巻取部の下側に設置され，前記ワイヤロープの移動をガイドし，前記ワイヤロープが解けないように制御する安全装置およびセンサと；
を含んで構成されることを特徴とする，タワークレーンの昇降安全装置。
【請求項２】
前記安全装置は，
前記ワイヤロープをガイドまたは制御するために，前記ワイヤロープの両側と接触する一組のピンセット脚と；
前記ピンセット脚を前記ワイヤロープの接触面に合わせて流動的に変化させるために前記ピンセット脚の上部に介在するスプリングと；
前記センサの信号により，９０°回転して，前記スプリングを固定させながら，前記ピンセット脚の曲がり部を内側で引き締めて固定させる駆動モータおよびこれと連動される拡張カムと；
前記ピンセット脚，前記スプリング，前記駆動モータ，および前記拡張カムを，前記タワークレーンに設置するための固定板と；
を含んで構成されることを特徴とする，請求項１に記載のタワークレーンの昇降安全装置。
【請求項３】
前記ワイヤロープのワイヤと固定ボールの移動をガイドし，または緊急時に前記ワイヤロープの固定ボールがかかるようにして前記ワイヤロープが解けることを防止するために，前記ピンセット脚の下部にワイヤホールと固定ボールホールが連結したガイドホールが形成されていることを特徴とする，請求項２に記載のタワークレーンの昇降安全装置。
【請求項４】
前記ワイヤロープ巻取部の駆動モータの速度を制御するリモートコントローラを備えたことを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載のタワークレーンの昇降安全装置。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案が属する技術分野】
本考案はタワークレーンの昇降安全装置に関するものであり，特に，作業者がタワークレーンに設置されたはしごを通し，昇下降時に作業者の過ちおよびその他の要因によって墜落事故が発生した時，これに直ちに対応できる安全装置が備わり，作業者の命を保護できるタワークレーンの昇降安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に，建築物の高層，大型化により建物の新築時，建築材料を上層で運搬するためにタワークレーン（ＴＯＷＥＲ　ＣＲＡＮＥ）が使用されるが，図６のように，このようなタワークレーン９０は地盤に垂直に立てられたマスター９１と，上記マスト９１の上部先端部にカウントウェイト９２により水平を維持させる水平台のジブ（ｊｉｂ）９３および，上記マスター９１の上部に具備され，内部に備わったスイングモータの回転により，上記ジブ９３を左・右回転させる旋回装置９４と，上記旋回装置９４上部の運転室９５で構成され，作業者が上記運転室９５に乗下降できるように上記マスト９１の内側には垂直はしご９６が備わっている。
【０００３】
したがって，作業者は上記垂直はしご９６を通じて，運転室９５まで上がり，作業が終わればまた垂直はしご９６を通じて，地上に下りてくるようになるが，この時，作業者の乗下降時の不意の事故に備えて，不図示の安全ロープが備わっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
しかし，上記安全ロープは運転室９５から地上まで長く垂れた状態で単純にその終端を作業者の身体に固定させて使用して，作業者の過ちまたは冬期，雨期，強風などの自然変化による墜落が発生する場合，実際に作業者の命を保護できる安全性が確保できない問題点があった。
【０００５】
また，最近製作されたタワークレーン９０には，自体に自動エレベータが設置されて，作業者が搭乗した後安全に乗下降できるようになっているが，上記自動エレベータをタワークレーン９０に設置するには，その設置費が高額であるため，事業主が設置をためらい，またタワークレーン貸与業者側にも法的制裁がされていないため，放置されているのが現状である。
【０００６】
本考案は，上記の問題を解決するために案出されたものであり，タワークレーンの乗下降時，作業者の過ちまたは突然の自然変化によって墜落が発生する場合急下降されるワイヤロープを直ちに停止させる安全装置であり，作業者の命が保護できて，上記ワイヤロープを一定速度で巻いたり，または解いたりできるワイヤロープ巻取部により作業者に安定した作業環境を与えられ，簡単な構造であるため低費用で設置できるタワークレーンの昇降安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本考案によれば，作業者が運転室まで移動するための手段である垂直はしご（３）と作業者の安全手段であるワイヤロープ（５）を備えたタワークレーン（１）の昇降安全装置において：タワークレーン（１）の上部に設置され，ワイヤロープ（５）を巻き，または解くために正回転または逆回転が自由にできる駆動モータ（４１）およびこれに連動されるウィンチ（４２）で形成されたワイヤロープ巻取部（４）と；はしご型で形成し，垂直方向に対し所定の間隔ごとに両側に固定ボール（５２）が形成され，一端はウィンチ（４２）に巻取られるために固定され，他端は作業者の身体所定部位に連結させるための連結部（５４）が形成されたワイヤロープ（５）と；ワイヤロープ巻取部（４）の下側に設置され，ワイヤロープ（５）の移動をガイドし，ワイヤロープ（５）が解けないように制御する安全装置（６）およびセンサ（７）と；を含んで構成されることを特徴とする，タワークレーンの昇降安全装置が提供される。
【０００８】
安全装置（６）は，ワイヤロープ（５）をガイドまたは制御するために，ワイヤロープ（５）の両側と接触する一組のピンセット脚（６６）と；ピンセット脚（６６）をワイヤロープ（５）の接触面に合わせて流動的に変化させるためにピンセット脚（６６）の上部に介在するスプリング（６５）と；センサ（７）の信号により，９０°回転して，スプリング（６５）を固定させながら，ピンセット脚（６６）の曲がり部（６７）を内側で引き締めて固定させる駆動モータ（６２）およびこれと連動される拡張カム（６４）と；ピンセット脚（６６），スプリング（６５），駆動モータ（６２），および拡張カム（６４）を，タワークレーン（１）に設置するための固定板（６１）と；を含んで構成することも可能である。
【０００９】
また，ワイヤロープ（５）のワイヤ（５１）と固定ボール（５２）の移動をガイドし，または緊急時にワイヤロープ（５）の固定ボール（５２）がかかるようにしてワイヤロープ（５）が解けることを防止するために，ピンセット脚（６６）の下部にワイヤホール（６８’）と固定ボールホール（６８’’）が連結したガイドホール（６８）を形成することも可能である。
【００１０】
また，ワイヤロープ巻取部（４）の駆動モータ（４１）の速度を制御するリモートコントローラ（８）を備えることも可能である。
【００１１】
なお上記において，構成要素に付随して括弧書きで記した参照符号は，理解を容易にするため，後述の実施形態および図面における対応する構成要素を一例として記したに過ぎず，本考案がこれに限定されるものではない。
【００１２】
【考案の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本考案にかかるタワークレーンの昇降安全装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
図１は本考案の実施の形態にかかるタワークレーンに安全装置が設置された状態を図示した正面図であり，図２は図１の側面図である。不図示のマストの内側には地上から空中の運転室まで設置された垂直はしご３と，ワイヤロープ５を巻き解きするためのワイヤロープ巻取部４と，上記ワイヤロープ５を制御するためのセンサ７および安全装置６で構成される。
【００１４】
ここで上記ワイヤロープ５は二つのワイヤ５１が一組で構成され，上記両ワイヤ５１の間に長さ方向で所定の間隔ごとに連結部材５３を持つはしご形態で形成される。ワイヤロープ５の上段はワイヤロープ巻取部４のウィンチ４２に巻取のために固定されてその下段は作業者の安全ベルトに連結するための連結部の一構成例として連結の輪５４が形成される。上記連結部材５３としては金属バーが使われる。これはワイヤロープ５が上昇または下降する時，上記安全装置６のピンセット脚６６との連続的な接触を維持するためである。
【００１５】
また上記ワイヤロープ５の両側には所定の大きさの固定ボール５２がワイヤロープ５全体にわたって，所定の間隔ごとに形成され，上記ワイヤロープ５の両側で突出することによって，突然の事故によりワイヤロープ５が突然解けた場合，上記安全装置６およびセンサ７の作動により，上記固定ボール５２が上記安全装置６のピンセット脚６６にかかるようになり，ワイヤロープ５の解けることを防止するようになる。
【００１６】
上記ワイヤロープ巻取部４は運転室の下側機械室に設置されて正または逆回転する駆動モータ４１とこれに連動されるウィンチ４２で構成され，上記ワイヤロープ５を巻き解きするのである。すなわち，上記不図示の機械室には不図示の制御部が設置されてこの制御部を動作させる別途のリモートコントローラ（以下，リモコンという）８が備わり，上記リモコン８で信号を送れば上記駆動モータ４１が正または逆回転にともない上記ウィンチ４２もこれに連動されて，ワイヤロープ５を巻いたり，解いたりするのである。この時，上記駆動モータ４１の回転速度は作業者の移動を容易にするために上記リモコン８の設定により若干の可変が可能であるが，上記駆動モータ４１の最大，最低回転数が予め設定されているため，速すぎたり，遅すぎたりはしない。
【００１７】
上記安全装置６はワイヤロープ巻取部４の下側に設置され，上記ワイヤロープ５の両側と接触する一組のピンセット脚６６と，上記両ピンセット脚６６の引き締め具合が状況により流動的に変動するように上記両ピンセット脚６６の上部の間にスプリング６５と，緊急状況時に，上記ワイヤロープ５が解けることを停止させるために，上記ピンセット脚６６の下部である曲がり部６７を引き締めると同時に，動かないように上記スプリング６５の弾性を制御する拡張カム６４および上記拡張カム６４を回転させる駆動モータ６２と，緊急時に上記ワイヤロープ巻取部４のウィンチ４２および駆動モータ４１の回転数を感知して，上記安全装置６の駆動モータ６２および拡張カム６４が作動するように信号を送るセンサ７と，上記構成要素をタワークレーン１に設置されるように固定させる固定板６１で構成され，上記ワイヤロープ巻取部４にワイヤロープ５が容易に巻いたり，解いたりできるようにガイド役割をすると同時に緊急状況が発生した場合急下降されるワイヤロープ５の解きが直ちに停止できるようにする。この時，ピンセット脚６６の間にあるスプリング６５は，圧縮された状態でスプリング６５の復原力により，ピンセット脚６６の曲がり部６７は内側で引き締める状態を維持しようとする性質がある。
【００１８】
そして，上記両ピンセット脚６６の曲がり部６７には上記ワイヤロープ５の移動をガイドし，または緊急時上記ワイヤロープ５の下降を防止するワイヤホール６８’と固定ボールホール６８’’からなるガイドホール６８が形成されている。上記ワイヤロープ５の乗下降時，固定ボール５２が上記ピンセット脚６６のガイドホール６８から離脱しないで移動できるように上記曲がり部６７の終端のすき間の幅は，上記固定ボールホール６８’’より狭くなる。
【００１９】
また，上記両ピンセット脚６６の曲がり部６７は，上記ワイヤロープ５の下降または上昇時，固定ボール５２が円滑に上記固定ボールホール６８’’を通過するようにその上部は上から下に傾斜するように形成されて，その下部面は下から上に傾斜するように傾斜面を持つ。
【００２０】
したがって，上記ワイヤロープ巻取部４が正常に作動する時は，上記拡張カム６４が垂直状態であるためスプリング６５は自由状態になり，固定板６１によりタワークレーン１に設置された上記ピンセット脚６６の間に，上記ワイヤロープ５が上昇または下降される時はワイヤロープ５の接触部位が違うため，上記スプリング６５の弾性力により，上記ピンセット脚６６が開いたり引き締めたりは流動的に反復されながら，上記ワイヤロープ５の移動を円滑にする。
【００２１】
すなわち，上記ワイヤロープ５のワイヤ５１がガイドホール６８を通過している状態では，作業者または駆動モータ４１の力により，上記ワイヤロープ５が上昇または下降される。この時は上記スプリング６５の復原力により，上記ピンセット脚６６の上部は開かれ，曲がり部６７は引き締めた状態になり，図３に示された通り，上記ワイヤロープ５のワイヤ５１が上記ワイヤホール６８’を通じて移動して，また上記ワイヤロープ５の固定ボール５２がガイドホール６８を通過しようとする状態では，作業者または駆動モータ４１の力により，ワイヤロープ５が引っ張られると同時にその引く力により，上記両ピンセット脚６６の曲がり部６７の間は開かれると同時に上部は引き締められるようになりながら，スプリング６５は圧縮状態になり，上記固定ボール５２は上記曲がり部６７の傾斜面でスライディングしながら，図４に示されたように，上記固定ボールホール６８’’を通じて移動して，上記ワイヤロープ５は円滑に巻き解きできるようになる。
【００２２】
また，上記ワイヤロープ巻取部４が非正常的に作動する時，すなわち，ワイヤロープ巻取部４のウィンチ４２が駆動モータ４１の設定回転範囲を超え，速く回転する時は，上記センサ７がこれを感知して，直ちに上記安全装置６の駆動モータ６２に信号を送り，上記駆動モータ６２は直ちに９０°回転されて上記駆動モータ６２の回転軸６３に固定された拡張カム６４も共に９０°回転されながら，水平状態になり，上記両ピンセット脚６６の上部内側面とぶつかるようになり，上記両ピンセット脚６６の上部を動かせないように支持するようになるので，上記スプリング６５は動けない固定状態になって上記ピンセット脚６６の曲がり部６７は内側方向で引き締めた状態で固定されるので，上記ガイドホール６８のワイヤホール６８’が内側に向かい，水平移動されて，図５に示されたように上記ワイヤホール６８’の内径よりより大きい外経を持つ固定ボール５２は上記ワイヤホール６８’とぶつかるようになり，ワイヤロープ５は移動できなくなる。
【００２３】
上記拡張カム６４の垂直の長さが上記ピンセット脚６６上部の間の幅より長く形成されて，上記駆動モータ６２が９０°回転されて，上記拡張カム６４が水平方向で回転した時，上記スプリング６５は外部の力が入らないままより伸びた状態になり，上記ピンセット脚６６上部はより開いた状態で動けないように固定させ，上記ピンセット脚６６の曲がり部６７はより引き締めることができれば，上記ワイヤロープ５の固定ボール５２が確実にワイヤホール６８’にかかるようになることが望ましい。
【００２４】
上記の本考案による安全装置を備えたタワークレーンの運転室に上がる時は，まず作業者はワイヤロープ５の下段に形成された連結の輪５４を作業者の安全ベルトに連結して固定させた後，リモコン８で駆動モータ４１を作動させながら，垂直はしご３で上部に移動する。
【００２５】
すると上記駆動モータ４１によりウィンチ４２が回転するようになり，上記ワイヤロープ５を引くようになれば，ピンセット脚６６の曲がり部６７に形成されたガイドホール６８に挟まれた状態で上記ワイヤロープ５は駆動モータ４１の力により，上昇されるのに，この時安全装置６のスプリング６５が自由状態であるため，上記ワイヤロープ５のワイヤ５１は上記ガイドホール６８のワイヤホール６８’を通じて容易に上昇し，上記ワイヤロープ５に形成され，両側に突出された固定ボール５２も上記駆動モータ４１の引く力により，上記ピンセット脚６６の下部傾斜面でスライディングしながら，上記両ピンセット脚６６の曲がり部６７の間をより引き締めるようにして，上記固定ボールホール６８’’を通過するようになり，上記ワイヤロープ５はウィンチ４２に巻取られ作業者は容易に運転室に上がった後，備わったリモコン８で上記駆動モータ４１を停止させれば良い。これは作業者が運転室から地上に下りてくる時も同様に作動する。
【００２６】
また，作業者が上記駆動モータ４１を駆動させた後，垂直はしご３で上ったり，下りたりする間，作業者の不注意または強風，雨期，冬期などの突然の自然変化または外部の衝撃により，突然の墜落が発生する場合，作業者の荷重により，上記ワイヤロープ５が急下降されるが，上記ワイヤロープ５の両側に形成された固定ボール５２が上記ピンセット脚６６のガイドホール６８に順次的にかかるようになり，下降される速度をある程度減らすことができる。またこのような突然の事故が発生される場合には，センサ７がこれを直ちに感知して，安全装置６に信号を送り，駆動モータ６２を作動させて，拡張カム６４を９０°回転させる。
【００２７】
すると上記拡張カム６４は水平状態になり，上記スプリング６５を左右に開きながら固定させ，これにより，上記ピンセット脚６６は上部が開かれ，曲がり部６７は引き締めた状態で固定されるので，上記曲がり部６７に形成されたガイドホール６８が内側方向で水平移動されて，上記ワイヤロープ５の固定ボール５２は上記ガイドホール６８のワイヤホール６８’にかかるようになり，ワイヤロープ５の解きを停止させて，作業者の墜落事故を防止するようになる。
【００２８】
以上，添付図面を参照しながら本考案にかかるタワークレーンの昇降安全装置の好適な実施形態について説明したが，本考案はかかる例に限定されない。当業者であれば，実用新案登録請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本考案の技術的範囲に属するものと了解される。
【００２９】
【考案の効果】
本考案によるタワークレーンの昇降安全装置は，一定速度に巻き解きするワイヤロープと，これをガイドしながら制御する安全装置により，作業者のタワークレーン乗下降時，心理的に安定感を与え，また墜落が発生する場合，直ちにセンサによる安全装置が作動して，ワイヤロープを解けることを停止させることで作業者の命を保護できる。また構造が簡単で，低費用で設置作業ができるので経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】タワークレーンの昇降安全装置の正面図である。
【図２】タワークレーンの昇降安全装置の側面図である。
【図３】ワイヤロープ巻取部が正常動作状態の時，ワイヤロープのワイヤがピンセット脚の曲がり部に形成されたワイヤホールを通過して，移動する状態を示した正面図である。
【図４】図３のような状態の時，ワイヤロープの固定ボールがピンセット脚の曲がり部に形成された固定ボールホールを通過して，移動する状態を示した正面図である。
【図５】ワイヤロープ巻取部が非正常的に作動する時，安全装置が作動して，ワイヤロープの固定ボールがピンセット脚の折れ部に形成されたワイヤホールにかかった状態を示した正面図である。
【図６】従来のタワークレーンの昇降安全装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１：タワークレーン
３：垂直はしご
４：ワイヤロープ巻取部
５：ワイヤロープ
６：安全装置
７：センサ
８：リモコン
４１：駆動モータ
４２：ウィンチ
５１：ワイヤ
５２：固定ボール
５３：連結部材
５４：連結の輪（連結部）
６１：固定板
６２：駆動モータ
６３：回転軸
６４：拡張カム
６５：スプリング
６６：ピンセット脚
６７：折れ部
６８：ガイドホール
６８’：ワイヤホール
６８’’：固定ボールホール
【図１】
0003098835.tif 000003
【図２】
0003098835.tif 000004
【図３】
0003098835.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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