(57)【要約】   少なくとも一つの第１環状主部（２）及び少なくとも一つの第２環状主部（３）であって、共通軸線回りに同軸配置されるとともに、少なくとも一つの環状主部が少なくとも一つの他方の環状主部に対して回転可能に設けられ、少なくとも一つの円周間隙（１８）が前記少なくとも一つの第１環状主部（２）と前記少なくとも一つの第２環状主部（３）との間に設けられている、前記少なくとも一つの第１環状主部及び前記少なくとも一つの第２環状主部と、  前記周囲間隙（１８）に受け入れられ、前記第１環状主部（２）及び第２環状主部（３）に密封的に当接する少なくとも一つのシーリングエレメント（４）と、を備え、  前記第１環状主部（２）が前記第２環状主部（３）の方に突出する少なくとも一つの凸状湾曲部（８）を備え、且つ、前記第２環状主部（３）が前記第１環状主部（２）の方に突出する少なくとも一つの凸状湾曲部（９）を備え、  前記シーリングエレメント（４）は、対で配設される少なくとも４つのシーリングリップ（２１）を備え、それぞれの対のシーリングリップ（２１）が各凸状湾曲部（８，９）を抱持するとともに該各凸状湾曲部に対して密封的に当接するように、シーリングリップ（２１）の各対が前記凸状湾曲部（８，９）の各々と関係付けられ、  前記シーリングエレメント（４）は、少なくとも一つの対称軸（６）に関して軸対称性を有し、且つ、前記少なくとも一つの対称軸（６）が鉛直軸（１３）及び／又は水平軸に対して傾いており、  前記凸状湾曲部（８，９）が、前記シーリングエレメント（４）の方に最も遠く突出する先端部を有し、且つ、前記先端部が前記対称軸（６）に垂直な軸（１２）上に本質的にあることを特徴とする、ロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
2013533444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの第１環状主部（２）及び少なくとも一つの第２環状主部（３）であって、共通軸線回りに同軸配置されるとともに、少なくとも一つの環状主部が少なくとも一つの他方の環状主部に対して回転可能に設けられ、少なくとも一つの円周間隙（１８）が前記少なくとも一つの第１環状主部（２）と前記少なくとも一つの第２環状主部（３）との間に設けられている、前記少なくとも一つの第１環状主部及び前記少なくとも一つの第２環状主部と、
前記周囲間隙（１８）に受け入れられ、前記第１環状主部（２）及び第２環状主部（３）に密封的に当接する少なくとも一つのシーリングエレメント（４）と、を備え、
前記第１環状主部（２）が前記第２環状主部（３）の方に突出する少なくとも一つの凸状湾曲部（８）を備え、且つ、前記第２環状主部（３）が前記第１環状主部（２）の方に突出する少なくとも一つの凸状湾曲部（９）を備え、
前記シーリングエレメント（４）は、対で配設される少なくとも４つのシーリングリップ（２１）を備え、それぞれの対のシーリングリップ（２１）が各凸状湾曲部（８，９）を抱持するとともに該各凸状湾曲部に対して密封的に当接するように、シーリングリップ（２１）の各対が前記凸状湾曲部（８，９）の各々と関係付けられ、
前記シーリングエレメント（４）は、少なくとも一つの対称軸（６）に関して軸対称性を有し、且つ、前記少なくとも一つの対称軸（６）が鉛直軸（１３）及び／又は水平軸に対して傾いており、
前記凸状湾曲部（８，９）が、前記シーリングエレメント（４）の方に最も遠く突出する先端部を有し、且つ、前記先端部が前記対称軸（６）に垂直な軸（１２）上に本質的にあることを特徴とする、ロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項２】
前記周囲間隙（１８）が、前記第２環状主部（３）に対する前記第１環状主部（２）の回転運動中及び／又は前記第１環状主部（２）に対する前記第２環状主部（３）の回転運動中に、遊び、特に軸受隙間を備え、前記周囲間隙（１８）の寸法が前記遊びの結果として増加及び／減少させられても、該シーリングエレメントが前記第１環状主部（２）及び第２環状主部（３）に対して密封的に当接するように、前記シーリングエレメント（４）が変形可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項３】
前記シーリングアッセンブリ（４）が、弾性シール材、特にゴム材料からなり、加硫可能で、且つ、全ての既定の物質、特に、ロータリージョイントに注油するために機械工学において用いられる潤滑油とともに用いられ得ることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項４】
前記第２環状主部（３）が前記第１環状主部（２）によって囲まれ、且つ、前記シーリングエレメント（４）が複数の部品、特に２部品で構成され、且つ、前記シーリングエレメント（４）の少なくとも一つの部品が前記第２環状主部（３）に密封的に当接し、前記第２環状主部（３）に密封的に当接する前記シーリングエレメント（４）の少なくとも一つの前記部品が、前記第２環状主部（３）に当接するシーリングエレメント（４）が前記第２環状主部（３）に少なくとも部分的に押されるような、閉じられたバンド（５）及び／又はテンションスプリング装置を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項５】
前記シーリングエレメント（４）が、少なくとも一つの対称軸（６）に関して軸対称性を有し、且つ、前記少なくとも一つの対称軸（６）が鉛直軸（１３）に対して９０°未満、好ましくは３０°傾けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項６】
前記シーリングエレメント（２０）が、前記環状主部（２）、（３）の最外側の頂部のエッジの下部に配設されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項７】
前記シーリングエレメント（４）が、前記周囲間隙（１８）内及び／又は前記第１及び／又は第２環状主部（２）、（３）に対し、特に、前記第２環状主部（３）に対する前記第１環状主部（２）の回転運動時及び／又は前記第１環状主部（２）に対して前記第２環状主部（３）の回転移動時に、セルフポジショニング効果、特にセルフセンタリング効果を有ることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項８】
前記ロータリージョイントが旋回ドライブを含み、前記第１環状主部（２）は、固定的に配置されるとともに前記第２環状主部（３）と作動可能に接続され、前記旋回ドライブのドライブトレインが歯車（１７）を備えるシャフトによって具現され、前記歯車を介して前記第２環状主部（３）が回転させられ得ることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項９】
前記第１環状主部（２）と関係するシーリングリップ（２１）が、特に間隙（１０）、（１１）の近傍で、前記第２環状主部（３）と関係するシーリングリップ（２１）の静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数と異なる静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数を有し、及び／又は、前記シーリングリップ（２１）と関係する第１環状主部（２）の接触面が、前記シーリングリップ（２１）と関係する第２環状主部（３）の接触面の静止摩擦係数及び／動摩擦係数と異なる静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数を有することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【請求項１０】
前記第１環状主部（２）と関係する前記シーリングリップ（２１）又は前記第２環状主部（３）と関係する前記シーリングリップ（２１）、及び／又は、前記シーリングリップ（２１）と関係する前記第１環状主部（２）の接触面、又は、前記シーリングリップ（２１）と関係する前記第２環状主部（３）の接触面が、部分コーティング、特に、パウダーコーティング及び／又は潤滑油充填及び／又はラッカーコーティングを有することを特徴とする請求項９に記載のロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリージョイントをシーリングするためのアッセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在市販されていてロータリージョイント（回転継手）と旋回ドライブをシーリングするため用いられるシールは、使用時例は非常に似ていても、形状及びデザインが大きく異なる。共通の目標は、例えば、湿気、風ではこばれる砂、コンタミネーション、或いは、ごみ、異物等の外部の影響に対して、ロータリージョイント又は旋回ドライブを確実に保護することである。
【０００３】
実用的なシーリングアッセンブリは、軸受内の潤滑油の内圧に対する抵抗も確保しなければならない。そのシールは、そのジョイントの軸受構造体内に異物が入ることを阻止する要求を、理論的に満足するべきである。同時に、そのシールは、軸受内に潤滑剤を保持するか、或いは、ほんの少量の定まった量の潤滑油が全体としてそのアッセンブリから漏れることを許容する目的を、サポートしなければならない。従って、それは、潤滑油によって引き起こされる軸受の内圧に抵抗する合理的能力を持たなければならない。当業者は、該シールのシーリング効果に言及する。
【０００４】
ロータリージョイント及び旋回ドライブに使用される潤滑油または潤滑剤がシール材と接触するというのが現在の技術である。
【０００５】
市販されて使用されているシールは、加硫可能であり、例えばＦＰＭ、Ｖｉｔｏｎ（バイトン）、ＮＢＲ，ＥＣＯ、ＨＮＢＲ等のゴムのような弾性材から、シール形状を製造するための全ての確立した方法によって製造され得るということも、現在の技術である。
【０００６】
現在の技術による通常のシールアッセンブリは、通常は一部品又は複数の部品の何れか、すなわち、少なくとも一つのシーリング部品からなるという、共通の事実を有する。頻繁に、様々な環状のシーリングストリップが、ロータリージョイント内に挿入され、あるいは、ロータリージョイントまたは旋回ドライブ上の硬質素材中の一以上のプランジカットや溝に固定するように取り付けられる。その固定は、シールされるべきアッセンブリの（金属の）硬質素材にある溝に弾性シール材を挿入することによるような場合にもたらされる。この溝は、ロータリージョイントや旋回ドライブの製造中のいわゆる“プランジ切削の削りくず”の結果として、チップ製造加工によって、しばしば作られる。
【０００７】
シールされるべき全てのアッセンブリに備えられるべき複数のそのような溝又はプランジカットのために現在しばしば行われ、そして可能である。一般に、前記アッセンブリに挿入及び固定されるべき弾性シーリングリップがあるのと同じ数の溝が少なくとも正確に存在する。
【０００８】
通常、一方では、前記溝に挿入されるシーリングストリップ又はシーリングプロファイルの弾性スプリング又は弾性リップがしばしば返し状の形状を有しているため、形状ロックによって成され、また、他方では、ロータリージョイント又は旋回ドライブが目的通りに作動している時に、何らかの変形力が常にシール上で前記溝の挿入軸線にほぼ垂直に作用するので、シーリングの輪郭形状が前記溝又はプランジカットから引っ張られる方向に作用しないという事実のおかげで、前述の溝又はプランジカット内のシーリングストリップ又はシーリングプロファイルの固定が成される。
【０００９】
更に、前記金属製硬質素材への前記シーリングアッセンブリの前記固定は、通常、力を加えることによってキャンセルされる。このことは、前記硬質素材内にシールを挿入するために加えた力と反対方向に作用する所定の引張力を加えることによって、当業者は挿入されたシールを前記金属製アッセンブリ（ロータリージョイント又は旋回ドライブ）から引き離すことができることを意味する。
【００１０】
公知技術によれば、主として記述された証拠によれば、使用されたシーリングの輪郭は、先に記述した輪郭形状に基づいた返し状としてしばしば形作られ、非常に角ばった輪郭によって全体的に特徴付けられる。その問題にかかわらず、これは、製品と設備を生み出し、シーリング効果は相当に良く、一般に、この種の解決手段は、現在、当業者に好まれている。
【００１１】
確かに、前記硬質素材の既存の溝又はプランジカットに挿入可能な輪郭形状をしたこの種のシーリング形状は、両方の空間軸で、即ち、両方の面方向で、それ自身で完全に対称になるということは、公知技術によれば有り得ない。
【００１２】
しかしながら、各々のシールが、目的取りに作動している時に固定位置から離れないように、少なくとも一つの位置に既述した固定方法によってロータリージョイント又は旋回ドライブの前記硬質素材に固定されることは、公知技術においては常にそうである。その問題にかかわらず、これは、製品と設備を生み出し、シーリング効果は相当に良く、一般に、この種の解決は、現在、当業者に好まれている。
【００１３】
シーリングアッセンブリの既述した輪郭形状の弾性部分がロータリージョイントの一方の回転部品に固定され、同じシーリングアッセンブリの他の部分がロータリージョイントの他方の回転部品に固定され、全体として前記アッセンブリに含まれる全てのシーリング部品（例えば、第１の弾性シール、追加のハイグレードスチールバンド、追加のテンションスプリング、及び、第２の弾性シール、及び、必要とされ得る第３の弾性シーリング部品）の相互作用によってシーリング効果が生み出されることが、しばしば行われ、しかも可能である。
【００１４】
例えば、ＤＥ１０２００５０４１７２０Ａ１に基づくＥＰ１９２０１７６Ｂ１は、回転ジョイントをシーリングするためのこの種の成功したアッセンブリを記述しており、そこでは、シーリングアッセンブリは、例えば、計４つの個々の部品からなり、それらの各々が環状に広がり、そこではシーリングリングリングが回転部品の一つに前述した方法で固定される。
【００１５】
他方、ＤＥ１０３０９３８３Ａ１は、とりわけ、転がり軸受を記述し、該転がり軸受は、そのはっきりと非対称な形状により、他の材料で形成された追加のリングエレメントと組み合わさって優れたシーリング効果を達成する。ここで繰り返し言うが、シーリンングの輪郭の明確な非対称形状は前記回転部品の一方に既述した方法で固定される。
【００１６】
ＤＥ１０２００６０５３８３２Ａ１もまた、２つの相互に回転可能な部品をシーリングするためのアッセンブリの用途に関するものであり、それは、付加的なコンポーネントとして、スプリングやテンションスプリングバンドを使用し、そして、そこでは、シーリングリングが前記回転部品の一方に既述の方法で固定される。
【００１７】
ヨーロッパの発明ＥＰ１５４４４８５Ａ１及びＥＰ１５４４４８６Ａ１もまた、軸受のためのシールを扱い、特に、本発明のシーリング閉鎖体とある意味で類似する中間スペースのシーリング閉鎖体のためのシールを扱っているが、付加的ないわゆる中間リングを採用しており、該中間リングは、複数のシールと接触してそれらを幾何学的にまたは物理的に離す。加えて、これらの発明では、直接的に相互に回転可能な部品はシールされ得ないが、むしろ、この発明に記述された中間リングがこの発明によるシーリング効果のために必要である。
【００１８】
ＷＯ２０１０／０４３２４８Ａ１およびＷＯ２０１０／０４３５７４Ａ１も知られており、これらは、転がり軸受のためのシールを開示している。そこでは、シールは、本質的にＨ形断面を有し、転がり軸受の内輪と外輪との間に配置されている。
【００１９】
最後に、ドイツ出願ＤＥ１０  ２００８  ０２５７２５Ａ１及びＤＥ１０  ２００８  ０２７８９０Ａ１もまたシーリングシステムを扱い、上記のように、公知技術の複数の形態を含んでいる。ここで再び、何れの場合にも、回転部品の少なくとも一つ上のシーリング外形の明らかに非対称な形状は、少なくとも一つの回転部品に既述の方法で固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００５０４１７２０号明細書
【特許文献２】欧州特許第１９２０１７６号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０３０９３８３号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００６０５３８３２号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１５４４４８５号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第１５４４４８６号明細書
【特許文献７】国際公開第２０１０／０４３２４８号パンフレット
【特許文献８】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０２５７２５号明細書
【特許文献９】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０２７８９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
当業者の立場から、最適なシールは、シンプルであまり角のない輪郭形状を持つシールであり、その結果、シーリング効果を生じさせるためのシーリングアッセンブリ又はエレメントが、シールされるべき前記アッセンブリ内で起こり得る混乱の最小のリスクで挿入され得る。特に、シールがシールされるべき全体のアッセンブリに“横方向に反転させられて”挿入されるか否かは当業者に無関係であるから、水平および横の広がりの両方においてそれら自身と対称である輪郭形状が最適である。
【００２２】
そのようなシーリングアッセンブリにとって最も必要とされる輪郭形状は、２つの回転部品の間に直接挿入され得る輪郭形状であり、その意味するところは、前記直接回転部品の両方が最適なシーリングアッセンブリ又はそのエレメントと物理的接触を持っていることである。全ての他の従来技術の解決手段は、部分的に複雑で、多面的形状を有し、それの多面的性質又は複雑さが取付作業を増加させる。取付作業が増加すると実際に手間と費用がかかるため、不利である。
【００２３】
実際の不利益は、複雑で角ばったシーリング輪郭形状が、単純で目立った角の無い輪郭形状より形の上でよりデリケートであり、そのため、使用中に周囲の影響をより影響を受けやすく、従って早急な欠陥につながり、ロータリージョイント又は旋回ドライブが目的通りに動作しなくなる、という事実である。この種の起こり得る早急な欠陥はまた、実際に手間と費用がかかり、結果として不利となる。
【００２４】
以上より、現在の技術に常にある問題は、例えばロータリージョイントあるいは旋回ドライブのような２つの回転部品を直接シーリングするために挿入されるべきシールのために、記述した溝またはプランジカットが全体のアッセンブリ（ロータリージョイント又は旋回ドライブ）の硬質素材中に提供されなければならないとういことである。追加的な製造工程は、シールされるべきアッセンブリの通常のチップ製造中にこの溝を掘るために常に必要とされるであろう。このことも実際に時間と手間がかかり、不利になる。
【００２５】
さらに、この分野で導入されるロータリージョイントや旋回ドライブに関するメンテンナンス作業や修理作業の場合に、最適なシールアッセンブリ又はシールエレメントは、現在の市場にある従来のシーリングアッセンブリより短い時間で達され得ることが、当業者にとって重要である。メンテンナンス／修繕のより長時間の仕事は実際に費用がかかり、不利となるので、そうすれば、メンテナンス／修理の実施において時間と費用を節約できるであろう。
【００２６】
２つの相互に回転可能な部品をシーリングするためのアッセンブリを発明する方法の前述の全ての例は、技術水準及び技術水準と関連する不利を裏付けるのに役立つ。これらの例に共通することは、上で詳述したように、それらの例が複数のコンポーネントからなり、それらの少なくとも幾つかが相互に回転可能な部品の少なくとも一つに固定されるので、取付の信頼性及び作動中のシールの耐用年数を増加させる対称又は単純な輪郭形状を持たず、或いは、単純な形状を有するけれども、それらは、当業者が望むような内側の回転部品と外側の回転部品の直接シーリングを許容しない。
【００２７】
これらの不利な点に鑑み、目の前にある問題は、できるだけ最適なシーリングアセンブリを開発するか、或いは、２つの直接的に相互回転可能な部品をシーリングするためのエレメントであってその輪郭形状がシェアの大半を占めていた前記システムよりも単純な形状をしている前記エレメントを開発することであり、そのより単純な形状によって、ロータリージョイントや旋回ドライブの回転可能な部品の一方又は双方にもはや別々に固定される必要がなくなり、その結果、取付及び修理が、より容易に且つ簡単に、或いは、より少ない費用で、製造される。更なる目的は、機械及びプラント建設のためのシール製造のための製造工程を選択することであり、それによって、確立された技術水準に対応し、特別な生産工程は必要とされないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
記述の不利益の全ては本発明によってかなり最小化され、本発明は、実質的な改良のためになされた利点と特徴を有する。前述の不利に関する問題は、請求項１に記載された特徴によって解決される。
【００２９】
従来技術の不利な問題に対する解決手段は、特に、もし、本発明によるシーリングアッセンブリ又はシールされるべきアッセンブリをシーリングするためのエレメントが、それ自身で又は他のコンポーネントの関与なしに全体構造に組み込まれたまま、即ち、ロータリージョイントが作動中及び停止中に脱落しないことが常に可能であるような形状を有している場合に達成され得る。主たる目的は、シールされるべき開口部が本発明によるアッセンブリによって常にシールされることである。
【００３０】
この目的は、特に、前記シールアッセンブリのいわゆる保持タブ（retaining tab）を有利に構成することによって達成され得る。これらの保持タブは、特に、シーリングアッセンブリの一体的で平行なコンポーネントであり、ロータリージョイントの回りを環状に回り、ロータリージョイントの回転する主要部分と横方向に常に直接接触する。従って、ロータリージョイントの作動中に摩擦が生じるが、該摩擦は、適切な従来の潤滑油によって最小に維持され得る。上述したように、これらの保持タブは、ロータリージョイントの各々の側に存在する。従来の意味では、これらの保持タブは、その構造をシールするために回転部品に沿って案内されるか回転部品に載るシーリングリップである。その対称形状は、優れた製造特性を助長し、本発明によるシーリングアッセンブリに極めて優れた寸法安定性を与える。  
【００３１】
これらの保持タブを通じて、シーリングアッセンブリが各々の回転可能な主部と物理的に接触する。保持タブはまた、ロータリージョイントの２つの各々の回転可能な主部を互いに近づける方向又は離反させる方向に移動させる半径方向の力と抵抗力が生じた時に、作動中に最も変形することができるエレメントでもある。この同じ機構は、前記シーリングアッセンブリ又は前記エレメントの一種のセルフセンタリングを連続的に生じさせるに役立ち、前記シーリングアッセンブリ又は前記エレメントがそれ自身の動きやその回転動作によって全体構造から離脱しないようになっている。
【００３２】
この動作及びいわゆる軸受隙間が前記シーリングアッセンブリ又は前記エレメントの幾何学的形状によって吸収され得る。この場合、シーリングアッセンブリの保持タブは変形するが、その変形はそのシール材料の弾性特性によって元に戻される。ここでの一つの利点は、シールは双方の側で変形するので、現在の市場にある非対称な輪郭形状のように片方にかなり大きな負荷がかかる、ということがない。その圧力抵抗は、従来の市場での従来技術システムの圧料抵抗より高い。
【００３３】
もし、回転方向を持った動作中に、非常に大きな軸受隙間又は大きな急な非円形が付加的に生じると、回転可能な（主）部の各々の（最も高い）凸状湾曲部とシーリングアッセンブリとの間の両側の隙間が、ロータリージョイントの回転可能な（主）部の互いに対して接近又は離反する運動によって変化させられるであろう。
【００３４】
これらの隙間は、常に部分的に潤滑油で濡れており、前記シーリングアッセンブリ又は前記エレメントの対称線の右又は左に配置される。その材料の弾性特性により、前記シールは、前記２つの相互に回転する部品が作動中に互いに接近又は離反する運動に応じて、圧縮（収縮）又は除荷（弛緩）することができる。
【００３５】
本発明の教示により等しく有益な原理は、特にもし、完全な鉛直線に対する少なくとも一つの対称軸の角度が、大きすぎたり或いは小さすぎる角度を選択されなければ、シーリングアッセンブリ又はエレメントのセルフセンタリングメカニズムが最大であることである。
【００３６】
ほぼ３０°の角度は、例えば、実際には非常に優れていることが分かっている。同様の角度が考えられるが、その角度は、完全な鉛直線に垂直、即ち９０°より大きくない角度であるべきである。
【００３７】
特に、もし、少なくとも、前記シーリングアッセンブリの形状が、その２つの中心面方向に少なくとも一つの対称性を有していれば、本発明は自明である。前記シーリングアッセンブリは、横方向に引っくり返されても問題無く取り付けることができ、取り付けのための複雑な工具は不要である。従来技術で常に存在していた固定ニップルを本発明により省略できることも同様に事実である。これらの固定ニップルは、リップ形状又は返し形状に形成され、シーリング外形から伸び出るようにして突出し、従来市販のシール形状の一部として、現在の技術水準に従い、ロータリージョイントに、その取付工程中とは別個に、それらのために設けられた溝又はプランジカットに、常に挿入（固定）されなければならない。
【００３８】
これは、ロータリージョイント又は旋回ドライブの回転可能部品の少なくとも一つに離れて固定する必要はもはや無いので、本発明による輪郭形状をもつ必要がない。現状の技術と対称的に単純化された構成のおかげで、微細な又はデリケートなシーリングリップを用いずに、本システムは、ロータリージョイント又は旋回ドライブの内側シールと外側シールの両方に使用され得る。このことは、特に、本発明によるシーリングアッセンブリのシーリング効果が、その内側及び外側の両方をシールすることを意味する。
【００３９】
交換されなければならいであろうシールがこの分野のコンポーネントに取り付けられる時に、本発明のシーリングアッセンブリは、時間をより最適化した方法で、取り外され、或いは、再挿入される。特に、弾性シール材又はそのシール材は、その上で引っ張られたり、摘まんだり、或いは、その場に押し付けたりする必要が無い。このことは、公知技術の現在のシーリングシステムに比較して取付安定性をかなり増加させる。更なる利点は、搭載されたシーリングアッセンブリが、一端挿入されると、その周囲を通して再び緩むことができることである。
【００４０】
このシーリングアッセンブリは全体として常にセルフセンタリングしているため、シールがロータリージョイント又は旋回ドライブの硬質素材（通常はスチール）内に挿入されなければならないような場合に、製造時間が節約される。この目的のために、溝やプランジカットは、今後、もはや必要ない。このことは、必然的に、製造時間の短縮を導く。この形状、特に本発明形状の単純さは、現場修理においても初期導入においても、より少ない部品を使用することも可能にする。なぜなら、導入されるべき部品点数はより少なく、また、当業者にとってより扱い易くもあり、取付時間は短縮され、間違う機会は最小化されるからである。
【００４１】
このシーリングアッセンブリは、全体として、全構造体の回転部品の最外頂部のエッジによって空間内に広がる平面領域を超えて水平範囲に決して突出しないように設計されているので、新規な本発明のシーリングアッセンブリ又はエレメントは、現場に到着するまで通常は客先の装置に取り付けられないが、決して隣接構造物の邪魔をしない。
【００４２】
本発明の教示は、それにもかかわらず単一概念を受けるために考慮され、従来公知のような、溝やプランジカットが、ロータリージョイント又は旋回ドライブの固定のために必要とされない、複合システムとして用いられるべきである。例えば、スチールバンド或いはスプリングテンションバンド又はそれら２つの組合せのような付加的に使用されるべきコンポーネントが、これに関して最初に引用した従来技術と同様なジョイントに固定される。従来技術との主な相異は、上で詳述したように、シーリングアッセンブリが、シールバンド及び／又はスプリングテンションバンドを受入れ、それらを回転する部品に別個に固定する必要が無いことである。
【００４３】
本発明のシーリングアッセンブリ又はシーリング作用のためのエレメントは、特に単純さと構造安定性という解決手段につなげるために、選ばれた外形が出来るだけ丸く、あまり角ばっていなければ、更なる利点を提供することができる。一方、上で説明し引用したように、従来の解決手段は、非常に角ばっており、むしろデリケートであり、それゆえしばしば、座屈、曲がり、折り重、或いはこれらの組合せの機械的負荷条件につながるが、本シーリングアッセンブリ又はエレメントの新規で独創的な構造設計及び幾何学的形状は、説明したように、基本的に、歪みや圧縮を収容する。これらの２つの負荷条件は、材料工学の観点から、著しい損傷のリスク無しに、ゴム状弾性材によって非常にうまく受け入れられ、順次、本発明による解決手段の耐用年数及び耐久性に有益な効果を持つ。
【００４４】
前記“丸み”は、ノッチ効果の負荷条件を促進するものではないことが有利に分かっている。このノッチ効果も、おおきく角ばったデザインでしばしば発生し、望ましくないものである。
【００４５】
望ましい断面が与えられると、本発明によるシール解決手段の取付及び取り外しは、現在許容されている従来の解決手段より、ずっと簡単で、複雑でない。
【００４６】
本発明の他の形態では、前記第１環状主部と関係し特に隙間の近傍に配置されるシーリングリップが、前記第２環状主部と関係するシーリングリップの静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数と異なる静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数を有し、及び／又は、前記シーリングリップと関係する前記第１環状主部の接触面が、前記シーリングリップと関係する前記第２環状主部の接触面の静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数と異なる静止摩擦係数及び／又は動摩擦係数を有する。
【００４７】
シーリングプロファイルは、ロータリージョイントに一方の側にのみコーティングされるか又は潤滑油が塗布されることにより作動中に実質的に一方の前記主部に固定され、他方の前記主部に対して良好な滑動性を持つように、ロータリージョイントに取り付けられる前に一方の側にのみコーティングされるか又は潤滑油が塗布される。
【００４８】
本発明による、付加的な特徴、利点、及び効果は、本発明の好ましい実施形態の下記の記述及び本発明の他の有利な構成、及び、添付図面によって、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、本発明に係るシーリングアッセンブリ又はエレメントの一実施形態を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るシーリングアッセンブリ又はエレメントの他の実施形態の要部を示す断面図である。
【図３】図３は、図２のシーリングアセンブリ又はエレメントを、旋回ドライブを通して示す断面図である。
【図４】図４は、ロータリージョイントに挿入された図２のシーリングアッセンブリ又はエレメントを示す断面図である。
【図５】図５は、シーリングアッセンブリの複数部品バージョンを示す断面図でる。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、シーリングアッセンブリ又はエレメント（４）の一部品の実施形態の断面形状を示し、断面部分の断面表面で見ている。これは、ロータリージョイント（１）を通じての断面である。該ロータリージョイントは、転動体、ボール、ローラ、摺動部品、或いはそれらの全ての混成形態として用いられ得る。
【００５１】
図２は、シーリングアッセンブリ又はエレメント（４）の一部品の実施形態の断面形状の他の例示的な実施形態を示しており、そこでは、そのシールの輪郭が図１に比較して僅かに変更されている。
【００５２】
図３は、前記シーリングアッセンブリ又はエレメントの一部品の実施形態の断面形状を示す他の断面図であり、断面部分の断面表面で見ている。これは、旋回ドライブの断面である。旋回ドライブは、ロータリージョイントの外輪の回転調節を行うために転動体のようなボールを備える。図３には比較の目的のために、例示的な従来のシーリングエレメント（２２）が示されており、該シーリングエレメントは、従来技術に従い上述した従来の溝又はプランジカット（２３）の一つにニップルを固定することにより固定されている。
【００５３】
他方、図４は、旋回ドライブを示していないが、その代わりに、溝やプランジカットにシーリングアッセンブリやシーリングエレメントを固定する必要無しに、ロータリージョイントの内輪と外輪との間に直接挿入される一部品の実施形態として実現された発明を図示している。従来技術の固定は、内輪にも外輪にも必要ない。
【００５４】
図１〜図４の全ての図において、シーリングアッセンブリ又はエレメント（即ちシーリングエレメント）は、互いに回転可能な部品の一方、即ち、第１の回転可能な主部（３）に対しても、互いに回転可能な部品の他方、即ち、第２の回転可能な主部（２）に対しても、何れにも固定されないということが分かる。ロータリージョイントあるいは旋回ドライブの構造によって、前記第１又は第２の主部（２）、（３）は、例えば基台又はシステム基台に載置され、安定することもできる。シーリングエレメント（４）は、第１の回転可能な主部（２）と第２の回転可能な主部（３）との間に、シーリングエレメント（４）と第１及び第２の回転可能な主部（２，３）との間で相対移動を許容するように、配置される。それゆえ、ロータリージョイントまたは旋回ドライブ（１）の作動中に、第１及び第２の回転可能な主部（２，３）とシーリングエレメント（４）との間で、相対移動が生じる。
【００５５】
実際、軸受又は旋回ドライブに取り付けられて全ての上記回転部品の最外上縁部上に接続された隣接構造体は、内輪（例えば２）と外輪（例えば３）との間の軸受に、数ミリメートルに及ぶ実質的な変形を生じさせ得る。本発明の本質的利点の一つは、その変形が、両側の保持タブ又はリップの対の両側に、ほぼ等しい負荷に分散されることである。この一つの利点は、実際、２倍の変形が、シーリングアッセンブリ又はエレメント（４）の両側によって収容され得ることである。シーリングエレメント（４）は、対称な断面を有し、特に、シール中心（７）を通って延びる対称線又は対称軸（６）と軸対称な断面を有している。同時に、シーリングエレメント（４）の断面は、前記対称線の垂線（１２）に関しても軸対称性を有している。前記対称線の垂線（１２）及び完全な鉛直線（１３）は前記シール中心で交差する。更に、各シーリングエレメント（４）は、４つのシーリングリップ（２１）または保持タブを有し、そのうちの２つが、第１の回転可能な主部（２）に好ましくは面で当接し、他の２つが第２の回転可能な主部（３）に当接している。前記第１の回転可能な主部に当接する２つのシーリングリップ（２１）の間に上部間隙（１０）か或いは代わりに溝が形成され、該上部間隙又は溝は、前記第１の回転可能な主部の凸状湾曲部とシーリングアッセンブリ又はシーリングエレメント（４）との間に設けられている。軸対称性に従って、下部間隙（１１）又は溝が、第２の回転可能な主部（３）に当接する２つの互いに対向するシーリングリップ（２１）の間で、前記第２の回転可能な主部の凸状湾曲部とシーリングアッセンブリ又はシーリングエレメント（４）との間に、設けられている。第１の回転可能な主部（２）は、丸みを帯びた先端を持った三角形状の、丸みを帯びた上部凸状湾曲部（８）を備えている。同様に、第２の回転可能な主部（３）は、丸みを帯びた先端を持った三角形状の、丸みを帯びた上部凸状湾曲部（９）を備えている。凸状湾曲部（８）、（９）は、シーリングエレメント（４）の方向で最も遠くに突出する凸状湾曲部（８）、（９）の先端部が前記対称線の垂線（１２）上にあるように、主部（２）、（３）上に配設されている。このようにして、凸状湾曲部（８）、（９）は、ロータリージョイント又は旋回ドライブの作動中に互いに反対側にあり、従って、エレメント（４）によってシールされるべき通路を制限する。
【００５６】
シーリングアッセンブリ又はエレメントが、ロータリージョイント又は旋回ドライブ（１）の回転方向に向けられた作動の結果として変形するであろう可能性にも拘わらず、シーリングアッセンブリの公称半径又は公称直径（ここではシール中心（７）と（旋回ドライブ又はロータリージョイントの）回転の回転運動によって描かれる円の中心との間の距離を意味する。）には、必然的に、実質的な変化がない。このことは、シーリングアッセンブリの半径又は直径の何らかの変化は、弾性特性及び／又は温度の影響及び／又はこの軸受の半径方向及び軸方向の変形の結果としてのみ生じるということを意味する。例として、図２は図１に示されたシーリングエレメント（４）の断面と比較して変更された断面を持ったシーリングエレメント（４）を示している。その断面は丸い外径を有し、間隙（１０）、（１１）を形成するシーリングリップはアンダーカットされ、或いは言い換えると、該間隙がほぼ閉じられた凹状を有するように所定距離離れている。
【００５７】
前記図の全てにおいて、弾性シール材は、常に、例えば、加硫可能なゴム状材料であって、ロータリージョイントを潤滑させるために機械工学で使用される全ての既存物質と共に使用され得る。図３は、旋回ドライブの断面であり、外輪の回転調節を達成するためにロータリージョイントを備えている。該ロータリージョイントは転動体（１４）を備えている。第１の主部（２）は固定的に搭載され、第２の回転可能な主部（３）と作動可能に接続されている。第２の回転可能な主部（３）は、転動体（１４）によってロータリージョイントに接続され、この例では、ニップルを固定する方法によって溝又はプランジカット（２３）に固定された従来のシーリングエレメント（２２）のものが示されている。第１の主部（２）及び第２の回転可能な主部（３）は、２つの主部の間に、その最大通路領域が第１の主部の凸状湾曲部（８）と第２の主部の凸状湾曲部（９）との間の距離によって規定される、シールされるべき開口（１８）が存在するように、互いに対して配設されている。シーリングエレメント（４）は、２つの凸状湾曲部（８）、（９）の間に、凸状湾曲部（８）、（９）が各々対応する隙間（１０）、（１１）内に受け入れられるように配設されている。旋回ドライブ（１）のドライブトレインは、歯車（１７）によって囲まれたシャフト（１６）によって実施され、それによって第２の回転可能な主部（３）が回転方向に移動させられ得る。旋回ドライブ（１）の注油は注油ニップル（１５）を介して行われる。シーリングエレメント（４）は、周囲に対して旋回ドライブのドライブトレインをシールする。
【００５８】
図５は、シーリングアッセンブリの最初の複数部品バージョンを示すもので、一以上の付加的シーリングリップ（２５）を有する複数のシールリングを備えている。これらの付加的シーリングリップ（２５）は上述した保持タブ（２１）と同様の部品ではないのは、それらが直接回転する部品の凸状湾曲部に当接する機能を有していないためである。それらは、代わりに、他のシーリングリップ（２５）に当接する。
【００５９】
前記複数部品の場合に、ここでは本発明に係るシーリングアッセンブリ及び図５を参照すると、シーリングリングの少なくとも一つのリップが、該リップに当接する、他の材料で形成されるとともにその全周囲に沿って延びる閉じられたバンド（５）を有することができる。該バンドは、例えば、ハイグレードスチールまたは他の金属材料からなる。オプションで、テンションスプリング装置（１９）がシーリングアッセンブリ内に配設されることで、全体としてシーリングアッセンブリの半径方向の付加的な安定性に役立つ。シーリングエレメント（４）は以下のように構成される。シーリングエレメント（４）は、４つのシーリングリップ（２１）を備え、それらの配置は上述した対称配置に基づいている。シーリングエレメント（４）は、シールされるべき開口（１８）内に配置され、特に、第１の主部（２）の凸状湾曲部が間隙（１０）内に受け入れられるとともに、第３の主部（３）の凸状湾曲部が間隙（１１）に受け入れられるように配置される。シーリングエレメント（４）の輪郭の断面は、２つの部品であり、第１の部品の凸状湾曲部（８）に向く外形部分に、付加的な特に４つのシーリングリップ（２５）を備え、それらは第２の部品の凸状湾曲部（９）を向く外形部分と接触する。シーリングエレメントの２つの部品は、搭載操作において交互に挿入される。；閉じられたバンド（５）及び／又はテンションスプリング装置は、シーリングエレメント（４）の一方の部品に、予め搭載されて配設される。
【００６０】
ここで一部品の実施形態に戻ると、２つの直接互いに回転可能な部品（３）、（２）をシールするために作用し、回転するリングとして具体化される、シーリングアッセンブリ又はエレメント（４）は、弾性シール材からなる。図４は、本発明の本質的特徴の一つを明確に示している。すなわち、本発明には、シーリングリングを局所的に取り付けるために、シーリングアッセンブリと直接互いに回転する部品との間に、形態ロックや押込みロック、従って溝やプランジカットが必要無い。シーリングアッセンブリが更に備えている対称形状は、簡単でねじり耐性のある取付及び迅速交換性を確実にする。
【００６１】
ロータリージョイント又は旋回ドライブの断面部分の断面表面を示す図４の例からも、シーリングアッセンブリは、２つの面方向の少なくとも一つに、それ自身の完全な対称性を有していることが分かる。また、鉛直線（１３）の方向に対称線（６）が鉛直線（１３）に９０°未満傾けられていることも分かる。その角度が３０°であると、実際に特に有利であることが分かっている。本発明によれば、選ばれた前記角度は、以下の観点から、調節構造の観点から最も合理的と思われるものにすべきであることに留意すべきである。２つの凸状湾曲部（保持タブ又はシーリングリップによって把持され又は囲まれるものを意味する）が互いに対して移動する方向は、常に、シーリングエレメント又はシーリングアッセンブリの幾何学的中心（７）を通る。しかしながら、この移動の方向が中心（７）を通るのか、この中心（７）が単に２つの回転する部品（２）及び（３）の相対移動から生じる回転運動の瞬間的な中心として与えるのかは、使用される軸受のデザインに大きく依存し、ロータリージョイント全体として左右に接続された隣接構造体に依存する。
【００６２】
この隣接構造体は、通常、ねじによって接続される。また、実際、ロータリージョイント又は旋回ドライブの使用事例に大きく依存し、弾性シーリングエレメント（４）の変形が、半径方向に作用する力に半分依存し、軸方向に作用する力に半分依存するわけでないことにも注目すべきである。実際、シーリングエレメント（４）に作用する力は、時には大部分が軸方向であり、時には大部分が半径方向である。
【００６３】
実際の力の分布は、軸受デザインに依拠し、それに応じて、シールが鉛直線に対して傾く角度が選択される。多くの場合、軸受デザインと受け入れられなければならない半径方向及び軸方向の力のため、この角度は約３０°であるが、０°と９０°の間の他の全ての角度は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において確実に有り得るし合理的である。
【００６４】
本発明の他のデザイン及び構造特徴は、図１及び特に図３にも明確に見られる。本発明は、シーリングアッセンブリ又はエレメント（４）が、ロータリージョイント（又は旋回ドライブ）に隣接する構造体に捕まらないよう或いは接触しないように、デザインされ、幾何学的形状とされていることを提供する。空いている間隙或いは、３次元的に見られる、空いている円形領域（２４）は、回転部品の最外部の最も高い頂部のエッジ（２０）とその下の全ての回転部品との間に常にあるということが、図から直ぐに分かる。この空いている形状は、本発明によるシーリングエレメントまたは本発明によるシーリングエレメントが他の隣接構造体に対して引っぱらず、付加的にブレーキをかけないことを確実にする。
【００６５】
今、例によって図１を考えてみる。下記の対称性の考察は、本発明の主要点の非常に良い更なる説明を提供する。このシーリングアッセンブリ又はエレメントは、鉛直線（１３）の方向に少なくとも一つの対称線（６）と、該対称線に対する仮想垂線（１２）とを有している。；垂線（１２）は、鉛直線（１３）の対称線とシール中心（７）で交差し、ほぼ垂線（１２）の方向に凸状湾曲部（８）、（９）がシール中心（７）の方向に入り込み、凸状湾曲部（８）、（９）はそれぞれ、三角形であり、その三角形の頂点で丸みを帯び、２つの互いに回転可能な部品（３）、（２）の各々の一部である。ロータリージョイント又は旋回ドライブ（１）の目的通りの作動中に、シーリングアッセンブリ又は本発明エレメントがかなり変形させられ得る。本発明によれば、シール材と其々の凸状湾曲部との間の、凸状湾曲部（８）、（９）の両側の丸みを帯びた間隙が、理想的には正確な円形（１０）、（１１）を残し、例えば、入り込み移動を許容して、三角形状の凸状湾曲部が、これらの丸みを帯びた間隙の其々の端部に、接線方向に一致する。
【００６６】
セルフセンタリングの本発明原理は、以下に示された全ての図（図１乃至図５）において既に明らかである。半径方向及び／又は軸方向の何れかの力が本発明装置（４）によって吸収され、これらの力の全てがほぼシール中心（７）の方向に作用するという事実のおかげで、ロータリージョイント又は旋回ドライブの如何なる回転運動が生じても、このシールは、自動的に中心に位置される。
【符号の説明】
【００６７】
１  ロータリージョイント
２  第１環状主部
３  第２環状主部
４  シーリングエレメント
５  閉じられた周囲のバンド
６  対称軸
７  幾何学的中心
８、９  凸状湾曲部
１０、１１  間隙
１２  軸
１３  鉛直軸
１４  転動体
１５  注油ニップル
１６  シャフト
１７  歯車
１８  間隙
１９  テンションスプリング装置
２０  頂点のエッジ
２１  シーリングリップ
２２  シーリングエレメント
２３  プランジカット
２４  領域
２５  シーリングリップ
【図１】
2013533444.tif 000003
【図２】
2013533444.tif 000004
【図３】
2013533444.tif 000005
【図４】
2013533444.tif 000006
【図５】
2013533444.tif 000007
【国際調査報告】
2013533444.tif 000008
2013533444.tif 000009
2013533444.tif 000010
2013533444.tif 000011
2013533444.tif 000012
2013533444.tif 000013
2013533444.tif 000014
2013533444.tif 000015
2013533444.tif 000016
2013533444.tif 000017
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