(57)【要約】  搬送システム用の本発明によるダイバータディスクは、円形外周部とダイバータディスクの外周部に形成された把持開口部とを備え、把持開口部が、接触領域に円形スライドリングを備えるパックを保持しかつ方向転換させるように構成され、把持開口部は、複数の別個の接触点が把持開口部内に形成されるような非円形の形状とされている。ダイバータディスクの利点は、従来のダイバータディスクに比べて減少した接触面のため、ダイバータディスクがパックのスライドリングをより確実に保持できることである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の外周部（２）と、
ダイバータディスクの前記外周部（２）に形成された把持開口部（１０，２０，３０，４０，６０）と
を備える、搬送システム用のダイバータディスク（１）において、
前記把持開口部が、接触領域に円形スライドリング（４）を備えるパック（３）を保持しかつ方向転換させるように構成され、
前記把持開口部は、複数の別個の接触点（１４，１５，１６；２４，２５，２６；３６，３７，３８；４７，４８，４９，５０；６５，６６，６７）が前記把持開口部に形成されるような非円形の形状とされている
ことを特徴とする、搬送システム用のダイバータディスク（１）。
【請求項２】
前記把持開口部が、２つの平行な内側壁（１１，１２；２１，２２，６１，６２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のダイバータディスク。
【請求項３】
前記把持開口部が、前記把持開口部の内面（２１，２２，２３）から延びる複数の突起部（２５，２７，２９）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のダイバータディスク。
【請求項４】
前記把持開口部が、２つの半円形切欠き（３１，３２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のダイバータディスク。
【請求項５】
少なくとも１つの接触点（１４，１５，１６；２４，２５，２６；３６，３７，３８；４７，４８，４９，５０；６５，６６，６７）に摩擦材が設けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のダイバータディスク。
【請求項６】
前記外側接触点（１４，１６；２４，２６；３６，３７；４７，４８；６５，６６）は、前記ダイバータディスクの前記外周部（２）が前記把持開口部の前記内側壁と交わる場所に配置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のダイバータディスク。
【請求項７】
前記把持開口部が、前記把持開口部の内側領域に配置された弾性手段（６４）をさらに備え、もって、前記内側接触点（１５；２５；３８；４９，５０；６７）が前記弾性手段に設けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のダイバータディスク。
【請求項８】
前記把持開口部の幅は、前記ダイバータディスクが方向転換させるように構成された前記パックの前記スライドリングの直径よりも少なくとも５％大きいことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のダイバータディスク。
【請求項９】
ダイバータディスクの把持領域とパック（３）との間の接触領域に円形スライドリング（４）を有する前記パックを搬送しかつ方向転換させるように構成された搬送システムであって、請求項１〜８のいずれか一項に記載の少なくとも１つのダイバータディスク（１）を備える搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドリングを備えるキャリアパックに適合された開口部を有するダイバータディスク（方向転換用ディスク）に関する。ダイバータディスクは、搬送システム内で使用されるよう構成されたものである。
【背景技術】
【０００２】
工場内の様々なステーション間で物体を移動させるために使用されるような搬送装置は、通常、ベルトまたはチェーン形式の搬送軌道を備える。搬送軌道は、垂直側面を備える溝の凹部に配置される。あるいは、搬送軌道は、溝の水平上面に位置付けられるか、または他の方法で配置することもできる。搬送されるべき物体は、直接的にまたは支持手段を介して、搬送軌道に対して摺動可能に配置される。大きな物体は、パレットとしても知られる支持手段上で搬送されることが多く、小さな物体は、しばしばキャリアパックと称される小型キャリアを使用して搬送される。
【０００３】
支持手段は搬送軌道に沿って搬送され、この搬送軌道は様々なワークステーションを備える。これらのワークステーションは、すべての物体がすべてのワークステーションを通るように搬送軌道に沿って配置されていてもよい。このように、物体がワークステーションで操作されるか否かにかかわらず、すべての物体が同時に停止しなければならない。このような配置はあまり柔軟性がなく、大抵は、すべての物体が同じ方法で操作されるべきであるとき、またその操作に短期間しか必要としないときに使用される。
【０００４】
様々なワークステーションが、様々な物体に対して色々な作業を実行することができるより柔軟性のあるシステムでは、ワークステーションは、主要な搬送軌道から切り離される。このようなシステムでは、主要な搬送軌道上の流れを乱さずに各物体を任意のワークステーションへ導くことができる。したがって、ワークステーションでの作業の期間が他の物体に影響を及ぼすことはない。物体は、方向転換ステーションによって側路（ｓｉｄｅ  ｔｒａｃｋ）内へ導かれる。物体を側路内へ方向転換させることができるようにするためには、方向転換ステーションは、主な物体の流れから正しい物体を捕捉してその物体を流れの外に移動させることができなければならない。主な流れの中で互いに隣接して進行し互いに当接し合う多くの物体がある場合、パックを流れの外に移動させるのに必要な力は比較的大きくなる。
【０００５】
一部のシステムでは、主要な搬送軌道からパックを方向転換させるために、１つまたは複数の把持開口部を有する円形ダイバータディスクが使用される。このようなシステムにおいて、パックは、ダイバータディスクによって把持できるような円形状である。ダイバータディスクの開口部は、半円形状であり、パックのサイズおよび形状に対応する。
【０００６】
ダイバータディスクがパックを把持し、そのパックを主な流れから外に移動させるときにダイバータディスクが回転するので、パックは回転運動を受けることになる。パックは方向転換中に回転する可能性があるが、ダイバータディスクに対して回転することはほとんどない。他のいくつかのパックが第１のパックに当接している状態では、ダイバータディスクは、搬送装置によって第１のパックの方向に押し付けられている後続のパックからの力に打ち勝たなければならない。これにより、第１のパックが他のパックに対する摩擦を伴って滑るか、もしくは他のすべてのパックが第１のパックによって回転させられるかのいずれか、またはそれら両方を組み合わせた結果となる。あるパックが回転するときに、そのパックは、搬送レールに擦れ、隣接するパックにも擦れる可能性がある。いずれの場合にも、搬送軌道によって複数のパックに対して第１のパックの方向に加えられる力とそれらのパックとの摩擦のために、ダイバータディスクによって比較的大きな力を働かせなければならない。
【０００７】
この問題を解決する１つの方法は、ダイバータステーションの手前に特別なストップ機能を導入することである。ストップは、単一のパックを主要な搬送軌道から外へ容易に導くことができるように主な流れを遮断する。しかしながら、各ストップは不必要なコストであり、追加のスペースも必要とする。
【０００８】
別の方法として、主な流れの中でのパックからの力に打ち勝つほど強力なモータを使用することが考えられる。他のパックが第１のパックに当接するときには、ダイバータディスクは、方向転換の間、他のすべてのパックからの力に打ち勝たなければならない。これには比較的大きな駆動ユニットが必要となる。したがって、いくつかのワークステーションを有する大規模システムでは、総所要動力が不必要に高くなる。第１のパックをダイバータディスクによって主な流れの外へ方向転換させるときに、ダイバータディスクは、パック列内のパックを回転させるか、パック列に対して第１のパックを摺動させるか、またはダイバータディスク内において第１のパックを摺動させるかのいずれかにより、第１のパックに作用するパック列の力に打ち勝つことができる回転トルクを加えなければならない。
【０００９】
独国特許出願公開第４３２９０７８号明細書は、一度に１つのパックを捕捉してそのパックを別の方向に方向転換させることによって複数の円形パックを方向転換させるのに用いられるようなダイバータディスクについて記載している。残りのパックはディスクの外周を付勢する。
【００１０】
また、米国特許第４７２３６６１号明細書は、円形パックをダイバータディスクによって方向転換させ、残りのパックがディスクの外周を付勢する同様のダイバータディスクについて記載している。
【００１１】
米国特許第６５２０３１３号明細書は、円形パックを方向転換させるためにそのようなダイバータディスクが用いられるシステムについて記載している。
【００１２】
これらの文献ではすべて、パックがダイバータディスク内の半円形開口部によって保持される。開口部とパックとの間で低摩擦を得るために、ディスク開口部は、パックの形状およびサイズに対応する。これにより、ディスク開口部の表面とパック外面との間での摺動に起因する摩耗が最小限に抑えられる。
【００１３】
これらの解決策は、一部のシステム内ではうまく機能するが、いずれにしても上述の問題を被る可能性がある。したがって、依然として改良の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明の目的は、スライドリングを有するパックを方向転換させるように適合された改良型ダイバータディスクを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による課題の解決手段は、請求項１の特徴部分に記載されている。他の請求項は、ダイバータディスクの有利な実施形態およびさらなる発展形態を含む。
【００１６】
円形外周部と、ダイバータディスクの外周部に形成された把持開口部とを備える、搬送システム用のダイバータディスクにおいて、把持開口部が、接触領域に円形スライドリングを備えるパックを保持しかつ方向転換させるように適合されること、および把持開口部は、複数の別個の接触点が把持開口部内に形成されるような非円形の形状とされることによって、本発明の目的が達成される。
【００１７】
本発明によるダイバータディスクのこの第１の実施形態によって、ダイバータディスクは、パックの方向転換の間、しっかりとした把持でパックのスライドリングを保持することができる。このような保持は、別個の接触点が比較的小さな接触面を呈し、そして、この接触面がスライドリングと別個の接触点との間に比較的高い接触圧をもたらすことによって達成される。スライドリングは、パック上で自由に回転することができ、かつパックをダイバータディスクによって方向転換させるときに、パックをスライドリングに対して回転させるように適合される。ダイバータディスクはスライドリングでパックを把持するため、ダイバータディスクおよびパックが互いに対して移動することができるので、方向転換には、従来のパックを従来のダイバータディスクによって方向転換させるときほどの動力を必要としない。これにより、システムの性能が向上する。
【００１８】
本発明の有利な発展形態において、把持開口部には、接触面をさらに減少させる突起部が設けられる。
【００１９】
パックのスライドリングと把持開口部の別個の接触点との間の接触圧が増加する理由から、それらの突起部を設けることにより、システムの性能がさらに向上する。
【００２０】
本発明の有利な発展形態において、把持開口部の基部には、弾性手段がさらに設けられる。弾性手段は、把持開口部の内側接触点を構成する。位置決めステーション内の定位置にパックを保持するときに、弾性手段を位置決めの目的で使用することができる。
【００２１】
添付図面に示されている実施形態を参照しながら、本発明について以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるダイバータディスクの第１の実施形態の上面図である。
【図２】本発明によるダイバータディスクの第１の実施形態の発展形態を示す図である。
【図３】本発明によるダイバータディスクのさらに他の例を示す図である。
【図４】本発明によるダイバータディスクのさらに他の例を示す図である。
【図５】本発明によるダイバータディスクのさらに他の例を示す図である。
【図６ａ】本発明によるダイバータディスクによって搬送システム内で方向転換させているパックを示す図である。
【図６ｂ】本発明によるダイバータディスクによって搬送システム内で方向転換させているパックを示す図である。
【図６ｃ】本発明によるダイバータディスクによって搬送システム内で方向転換させているパックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に記載するさらなる発展形態を備える本発明の実施形態は、単なる例と見なされるべきであり、特許請求の範囲によって与えられる保護の範囲を決して限定するものではない。
【００２４】
図１は、本発明によるダイバータディスクの第１の実施形態を示す。ダイバータディスクは、主に、把持開口部とパックとの間の接触領域内にスライドリングを有するパックと共に使用するように適合され、この接触領域においてダイバータディスクがパックを保持する。しかしまた、従来のパックでは本発明のダイバータディスクの利点を生かすことができないとしても、ダイバータディスクを従来のパックと共に使用することが可能である。ダイバータディスクは、パックが移送される搬送軌道を備える搬送システム内で使用するように適合される。搬送軌道は、チェーンコンベアであるか、または垂直ベルト、水平ベルト、もしくは丸ベルトを備えるかのいずれかであってもよい。ダイバータディスクは、パックを第１の搬送軌道から別の搬送軌道内へ方向転換させ、またはパックを搬送軌道から何らかの処理ステーション内へ方向転換させるために使用される。パックの方向転換の間、パック列の残りのパックまたはパックの待ち行列は、ダイバータディスクの外周部２に当接する。
【００２５】
ダイバータディスク１は、主に把持接触領域内にスライドリング４を有するパック３と共に使用するように適合される。それゆえ、把持開口部には、パックがこの開口部によって保持されるときに、パックのスライドリングが当接する少なくとも２つの別個の接触点が設けられる。別個の接触点は、完全な搬送システムのシステム要件およびシステム内で使用される処理ステーションの種類に応じて、異なる方法で作られてもよい。図面では、接触領域で切断されたパック３の図が示されており、これにより、スライドリング４を確認できる。
【００２６】
本発明のダイバータディスクの利点は、パックに対応する形状を有する従来の半円形開口部に比べて、開口部の別個の接触点とパックのスライドリングとの間の接触圧が比較的高いことである。これにより、スライドリングが、開口部の内面に対して摺動しないように把持開口部によって固定された状態で確実に保持される。その代り、パックをダイバータディスクによって方向転換させるときに、スライドリングおよびパックが互いに相対的に回転することが確実にされる。これにより、ダイバータディスクおよびパックの摩耗が低減される。さらに、この摩耗の低減により、ダイバータディスクの駆動モータの所要動力が減少するので、エネルギーが保持される。これにより、従来のシステムにおける駆動モータよりも低動力の駆動モータを使用することが可能となり、ひいてはダイバータディスクを作業者が手動で停止することが可能となる。これにより、作業者が怪我をする可能性をなくす。
【００２７】
従来のダイバータディスクによって保持される従来のパックは、開口部によって定位置に保持されるか、または開口部の内面に対して摺動するかのいずれかであり得る。これは、例えば、搬送軌道の種類、使用するパックの種類および方向転換ステーションに列を成すパックの量に応じて決まる。したがって、従来のパックと半円形開口部との組み合わせは、パックと開口部との摩耗を低減するために、互いに対応するようになされる。
【００２８】
本発明のダイバータディスクの把持開口部は、パックの直径よりもさらに広い。つまり、開口部の２つの外側接触点間の距離は、パックのスライドリングの直径の少なくとも１．０５倍である。このようにして、パックが開口部に自由に進入できることを確実にし、また、パックの方向転換の間、２つの接触点のみがパックのスライドリングに当接することを確実にする。これにより、別個の接触点とスライドリングとの間の接触圧がさらに増加する。
【００２９】
図１は、本発明のダイバータディスクの第１の実施形態を示す。この開口部は正方形の形状に作られ、２つの平行な側壁とそれらの側壁に垂直な内壁とを有する。このような開口部は、スライドリングと把持開口部との間の接触面を減少させる。ダイバータディスク１の把持開口部１０には、第１の側壁１１、第２の側壁１２および内壁１３が設けられる。この把持開口部の形状は、パックのスライドリング４と相まって３つの別個の接触点１４，１５および１６をもたらす。スライドリング４を有するパック３は、把持開口部内に示されている。図示の例おいて、ダイバータディスクは、矢印で示す反時計方向に回転する。したがって、スライドリングは、方向転換の間、別個の接触点１４および１５にのみ当接する。
【００３０】
図２に示す第１の実施形態の発展形態では、把持開口部の側壁および内壁から延びる突起部であって、別個の接触点を形成する突起部を導入することによって、接触面をさらに減少させる。この例において、ダイバータディスク１の把持開口部２０には、第１の側壁２１の第１の突起部２７、第２の側壁２２の第２の突起部２９および内壁２３の内側突起部２８が設けられる。この把持開口部の形状は、パックのスライドリング４と相まって３つの別個の接触点２４，２５および２６をもたらす。スライドリング４を有するパック３は、把持開口部内に示されている。図示の例において、ダイバータディスクは、矢印で示す反時計方向に回転する。したがって、スライドリングは、方向転換の間、別個の接触点２４および２５にのみ当接する。接触点を形成する突起部を使用することによって、接触面をさらに減少させる。このような解決策は、パックの方向転換の間、スライドリングが把持開口部によって固定された状態で保持されることを確実にする。
【００３１】
滑りの危険性をさらに低減するために、１つまたは複数の突起部などの、１つまたは複数の接触点に摩擦材を貼り付けることもさらに可能である。好適な摩擦材は、ゴムまたはプラスチックなどであってもよい。一例では、内側突起部２８に摩擦材が設けられる。この方法において、スライドリングは、開口部に進入するかまたは開口部から抜け出すときに、別個の外側接触点２６，２７の一方に対して依然として摺動することができる。別の例では、２つの外側突起部に摩擦材が設けられる。この方法において、スライドリングは、把持開口部に進入するかまたは把持開口部から抜け出すときに、接触点を中心に回動する。いずれにしても、接触リングは、方向転換の間、しっかりと保持される。
【００３２】
３つの別個の接触点を有するダイバータディスクのさらに他の例が図３に示されている。この例において、把持開口部は、共有する中央部分３３を備える２つの半円形切欠き３１，３２を具備し、この中央部分が内側接触点３８を構成する。ダイバータディスク１の外周部２および第１の半円形切欠き３１は、延在する第１の外側突出部３４によって境界が定められる。第２の外側突出部３５は、同様に形成される。第１の突出部３４は第１の外側接触点３６を構成し、第２の突出部３５は第２の外側接触点３７を構成する。このような把持開口部を備えるダイバータディスクは、スライドリングを有するパックと、例えば、接触領域内に１つまたは複数の窪みなど、非円筒形の接触領域を有するパックの両方に使用することができる。窪みは、中央部分３３に対応するように形成される。そのようなパックを、窪みが中央部分に載置される状態で把持開口部内において一定の向きに保持することができる。スライドリング４を有するパック３は、把持開口部内に示されている。図示の例において、ダイバータディスクは、矢印で示す反時計方向に回転する。したがって、スライドリングは、方向転換の間、別個の接触点３６および３８にのみ当接する。
【００３３】
図４は、ダイバータディスクのさらに他の例を示す。この例において、把持開口部４０は、第１の内壁４１と第２の内壁４２とからなるＶ字形の基部を備える。この開口部は、さらに２つの側壁４３，４４を備える。図示の例において、側壁は、互いに対して角度が付けられているが、平行であってもよい。側壁は、突出部４５，４６において終了する。突出部４５は第１の外側接触点４７を構成し、突出部４６は第２の外側接触点４８を構成する。Ｖ字形把持開口部の基部は、ダイバータディスクが静止しているときに、パックを中央に据える。これは、パックをワークステーション内の定位置に保持する場合に有利であり得る。したがって、パックの位置は、ダイバータディスクの把持開口部によって画定される。このような定位置の精度は、ある種の作業に対して十分なほど高くてもよい。
【００３４】
中央位置において、パックは内壁の２つの接触点を付勢する。図４の例は、非回転状態で示されている。ダイバータディスクが回転するときに、パックは、回転方向に応じて、内壁上の接触点４９，５０の一方と接触点４７または４８のいずれかを付勢する。したがって、スライドリングと接触点との間の接触圧は、比較的高くなる。
【００３５】
別の例では、ディスク開口部内の内側接触点が、弾性手段に置き換えられる。図５において、板ばねを備える把持開口部の一例が示されている。開口部６０は、基壁６３に直接的に延びる２つの平行な側壁６１，６２を備えるか、または角度の付いた中間壁部を備えてもよい。弾性手段、図示の例における板ばね６４は、側壁に設けられる。他のばね手段、例えば、内壁の間に懸架されたコイルばねまたは基壁に設けられたゴムもしくはプラスチックばねなどを使用してもよい。板ばねは、開口部の幅に亘って延び、パックのスライドリングに対して内側接触点を形成する。板ばねは、僅かに凹状の形状に形成してもよく、または鈍角のＶ字形に形成してもよい。板ばねは、主にダイバータディスクを位置決めステーション内で使用するときに使用されるように意図されており、この位置決めステーションは、所定の定位置でパックを保持するように適合される。したがって、位置決めステーションは、パックが付勢する、Ｖ形ブロックの２辺の形などの位置確定要素を備える。ばねは、パックが例えば動作中に所定の位置を維持するように、パックを位置確定要素の方向に押し付けるように適合される。したがって、高精度の所定位置が得られる。
【００３６】
ばねはまた、把持開口部に進入するパックに対して緩衝効果をもたらす。このことは、いくつかのパックを含むパック列がダイバータディスクに到達するときに好都合であり得る。ダイバータディスクがパックを方向転換させるときに、スライドリングは、板ばねとスライドリングとの間に作られた外側接触点６５，６６の一方と接触点６７に当接する。したがって、スライドリングは、しっかりとした把持でスライドリングを保持するために十分に高い接触圧を付与する２つの接触点によって支持される。
【００３７】
ばねは、上に例示しかつ説明した把持開口部のいずれかに組み入れられてもよい。
【００３８】
把持開口部の幅、すなわち、２つの外側接触点間の距離は、スライドリングの直径よりも少なくとも５％大きいことが好ましい。このようにすることで、一方ではパックが問題なく把持開口部に進入することを確実にし、また他方ではパックの方向転換の間、スライドリングが外側接触点のうちの１つのみを付勢することを確実にする。
【００３９】
把持開口部の深さ、すなわち、外側接触点を結ぶ線から内側接触点までの垂直距離が、スライドリングの半径と略同一であり、かつスライドリングの半径の０．８〜１．５の範囲であることが好ましい。このような深さであれば、パックが、把持開口部に容易に進入して抜け出すことができ、かつパックを確実に方向転換させることができる。より深い把持開口部では、把持開口部への進入および把持開口部からの抜出しを妨げる可能性があり、より浅い把持開口部では、パックの方向転換を妨げる可能性がある。
【００４０】
把持開口部の内面の材料は、ダイバータディスクの使用法によって決まる。ダイバータディスクがスライドリングを有するパックとスライドリングのないパックの両方と使用される場合、把持開口部の材料は低摩擦材であることが好ましい。スライドリングを有するパックでのみ使用される把持開口部については、１つまたは複数の接触点が、使用法に応じて低摩擦材または摩擦材のいずれかであってもよい。
【００４１】
本発明のダイバータディスクを使用してスライドリングを有するパックを方向転換させる一例が、図６ａ〜図６ｃに示されている。この例では、搬送システム１００の一部が示されており、このシステムにおいて、複数のパックが第１の搬送軌道１０１上で搬送され、第１のパック１０３がダイバータディスク１によって第２の搬送軌道１０２上へ方向転換させられる。図示の例のダイバータディスクは、図１に示すダイバータディスクで例示されている。搬送軌道の進行方向は、矢印で示されている。ダイバータディスクには、パックのスライドリング４を把持するように適合された把持開口部１０が設けられる。図６ａでは、第１のパック１０３が、第１の位置にあるダイバータディスクの把持開口部に進入したところである。進入の際に、スライドリングは接触点１６に当接し、接触点１６を中心に回動する。パックはスライドリング内で回転する。先頭の第２のパック１０４を伴うパック列は、第１のパックに当接し、各パックの重量と搬送軌道とパック列との摩擦とに応じて異なる力で第１のパックに押し付けられる。スライドリングの直径はパックの基部よりも僅かに小さいので、パックの基部は、パックのスライドリングが接触しないように互いに当接し合う。
【００４２】
図６ｂにおいて、ダイバータディスクは、矢印で示す反時計方向に回転する。パックは、ダイバータディスクに追従する。スライドリングにより、パックはこの動作中にダイバータディスクに固定されるのではなく、スライドリングおよびダイバータディスクに対して回転することができる。したがって、パックは、方向転換の間、第２のパックに対して転動することができる。この方法において、パック列内の第２のパックおよび他のパックを第１のパックによって回転させてはならないが、このことは、パックの形状に対応した把持開口部を有する従来のダイバータディスクとスライドリングを備えていない従来のパックとの組み合わせに対して当てはまる。パック列内のパックを回転させる必要はないので、ダイバータディスクを回転させるのにそれほど力を必要としない。方向転換の際に第１のパックを解放するためにパック列を停止するためのパックストップを導入する必要性もない。方向転換の間、スライドリングは、２つの別個の接触点１５および１６に当接する。
【００４３】
図６ｃにおいて、ダイバータディスクは、第１のパックを第２の搬送軌道に方向転換させる第２の位置まで回転したところである。第１のパックが把持開口部から抜け出すときに、スライドリングは接触点１６に当接し、接触点１６に対して回動する。パックが把持開口部から抜け出した後に、ダイバータディスクは、時計方向に回転させられて次の順番の第２のパックを捕捉する第１位置まで戻ることができる。ダイバータディスクが回転して第１位置まで戻るときに、ダイバータディスクの外周部が第２のパックのスライドリングに接触する。したがって、第２のパックのスライドリングは、第２のパック上で回転し、第２のパックが回転することはない。従来のパックを使用する場合、パック列内のパックを回転させるか、またはダイバータディスクの外周部をパックに対して摺動させるかのいずれかでなければならない。パック列を回転させるには、ダイバータディスクに対して比較的強力なモータが必要となり、またダイバータディスクの外周部をパックに対して摺動させるには、余計な動力も必要となり、かつ表面の摩耗を引き起こすことにもなる。
【００４４】
第２のパックをダイバータディスクによって捕捉したときに、パックを反時計回りの回転によって第２の搬送軌道上へ方向転換させるか、または時計回りの回転によって第１の搬送軌道上に送り出すかのいずれかとすることができる。パックが送り出されるときに、ダイバータディスクの外周部が第３のパック１０５のスライドリングを回転させるが、これは、第３のパックがその向きを維持することができ、かつそれほど力が必要とされないことを意味する。
【００４５】
本発明は上記の実施形態に限定されると見なされるべきでなく、多くの追加の変形形態および変更例が、次の特許請求の範囲内で可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１：  ダイバータディスク
２：  外周部
３：  パック
４：  スライドリング
１０：  把持開口部
１１：  第１の側壁
１２：  第２の側壁
１３：  内壁
１４：  接触点
１５：  接触点
１６：  接触点
２０：  把持開口部
２１：  第１の側壁
２２：  第２の側壁
２３：  内壁
２４：  接触点
２５：  接触点
２６：  接触点
２７：  第１の突起部
２８：  内側突起部
２９：  第２の突起部
３０：  把持開口部
３１：  半円形切欠き
３２：  半円形切欠き
３３：  中央部分
３４：  第１の外側突出部
３５：  第２の外側突出部
３６：  第１の外側接触点
３７：  第２の外側接触点
３８：  内側接触点
４０：  把持開口部
４１：  第１の内壁
４２：  第２の内壁
４３：  側壁
４４：  側壁
４５：  突出部
４６：  突出部
４７：  第１の外側接触点
４８：  第２の外側接触点
４９：  接触点
５０：  接触点
６０：  把持開口部
６１：  側壁
６２：  側壁
６３：  基壁
６４：  板ばね
６５：  外側接触点
６６：  外側接触点
６７：  内側接触点
１００：  搬送システム
１０１：  第１の搬送軌道
１０２：  第２の搬送軌道
１０３：  第１のパック
１０４：  第２のパック
１０５：  第３のパック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【国際調査報告】
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