(57)【要約】  スクリーンの開閉のための電動キャリッジ（１００ｂ）は、モータによって回転駆動されてレール（５０）の少なくとも一つの走行表面（５３，５４）に接触して移動できる摩擦車（１４０ｂ）によってレールに沿って移動する。摩擦車（１４０ｂ）と走行表面との間の接触力（ＦT）が圧力手段（１６４ｂ）によって調節されることが可能であり、圧力手段は、キャリッジ（１００ｂ）が移動（Ｆ1）するときキャリッジによって引かれるか又は押される負荷に因る抵抗力（ＲT）に基づいて接触力（ＦT）が変化することを可能にする。
2013530000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン（１０）の開閉のための電動キャリッジ（１００ｂ；１００ｃ）であって、
該電動キャリッジは、モータによって回転駆動され且つレール（５０）の少なくとも一つの走行表面（５３，５４）に接触する摩擦車（１４０ｂ；１４０ｃ）のおかげで前記レール（５０）に沿って移動することができ、前記摩擦車と前記走行表面との間の接触力（Ｆ）が圧力手段（１６４ｂ；１６４ｃ）によって調節されることが可能であり、
前記圧力手段（１６４ｂ；１６４ｃ）は、該電動キャリッジ（１００ｂ；１００ｃ）が移動（Ｆ1，Ｆ3）するとき該電動キャリッジによって引かれるか又は押される負荷（ＭT、ＭP）の変化に因る抵抗力（ＲT、ＲP）に基づいて接触力（ＦR、ＦT、ＦP）を変化させることを可能にすることを特徴とする電動キャリッジ（１００ｂ；１００ｃ）。
【請求項２】
前記圧力手段（１６４ｃ；１６４ｄ）が、前記摩擦車の回転軸線（Ｘ141b；Ｘ141c）と前記レールの前記走行表面（５３，５４）との間の距離を変更することを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の電動キャリッジ。
【請求項３】
前記摩擦車（１４０ｂ；１４０ｃ）が、該摩擦車の前記回転軸線（Ｘ141b；Ｘ141c）に平行な軸線（Ｘ153b；Ｘ153c）周りに枢動するハウジング（１１０ｂ；１１０ｃ）に収容されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動キャリッジ。
【請求項４】
該電動キャリッジが、前記レール（３０）の軌道（５１，５２）上を走行する少なくとも二対の案内車輪（１５１ｂ、１５２ｂ、１６１ｂ、１６２ｂ；１５１ｃ、１５２ｃ、１６１ｃ、１６２ｃ）を具備すること、及び該キャリッジ（１００ｂ；１００ｃ）のハウジング（１１０ｂ；１１０ｃ）に運動学的に接続されているアーム（１６４ｂ；１６４ｃ）であって、前記接触力が第１の値（ＦR）を有するように前記レール（５０）に対する第１位置を前記圧力手段が前記ハウジングに対して強いる第１の静止位置（図４；図７）と、前記接触力が第２の値（ＦT、ＦP）を有するように前記レールに対する第２位置を前記圧力手段が前記ハウジングに対して強いる少なくとも一つの第２の移動（Ｆ1，Ｆ3）位置（図５、図６；図８）との間で前記ハウジングに対して可動のアーム（１６４ｂ；１６４ｃ）を前記圧力手段が具備すること、及び前記アーム（１６４ｂ；１６４ｃ）がその第１の位置からその第２の位置へ、又はその逆に進むとき、前記圧力手段が前記接触力（ＦR、ＦT、ＦP）を変化させることによって二対の案内車輪の回転軸線（Ｘ153b、Ｘ163b；Ｘ153c、Ｘ163c）の間隔（Ｅ1b、Ｅ2b、Ｅ3b；Ｅ1c、Ｅ2c）を変更すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動キャリッジ。
【請求項５】
前記ハウジング（１１０ｂ；１１０ｃ）の枢動軸線（Ｘ153b；Ｘ153c）が、一対の案内車輪の車輪（１５１ｂ、１５２ｂ；１５１ｃ、１５２ｃ）の回転軸線と重なり合っていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の電動キャリッジ。
【請求項６】
前記ハウジング（１１０ｂ；１１０ｃ）が、前記摩擦車（１４０ｂ；１４０ｃ）を収容していること、及び前記二対の案内車輪の一対のもの（１６１ｂ、１６１ｃ；１６１ｃ、１６２ｃ）が可動アーム（１６４ｂ；１６４ｃ）によって支持されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載の電動キャリッジ。
【請求項７】
前記圧力手段の可動アーム（１６４ｂ）が、前記抵抗力（ＲT、ＲP）の変化に基づいて、前記摩擦車（１４０ｂ）の前記軸線（Ｘ141b）に平行な軸線（Ｘ167b）周りに、前記ハウジング（１１０ｂ）に対して枢動することを特徴とする、請求項６に記載の電動キャリッジ。
【請求項８】
前記圧力手段の可動アーム（１６４ｃ）が、前記走行表面（５３，５４）に対する前記圧力手段の位置を変更することを可能にする案内カム（１１６ｃ）に接触していることを特徴とする、請求項６に記載の電動キャリッジ。
【請求項９】
前記摩擦車（１４０ｂ；１４０ｃ）を駆動するためのモータが、自律的エネルギー源（１２０）によって電力を供給されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動キャリッジ。
【請求項１０】
レール（５０）と、電動キャリッジ（１００ｂ、１００ｃ）と、前記電動キャリッジに引っ掛けられたスクリーン（１０）とを具備する、開口用の隠蔽設備であって、
前記電動キャリッジ（１００ｂ；１００ｃ）が請求項１〜９のいずれか一項に記載のものであって、その摩擦車（１４０ｂ；１４０ｃ）が、前記レール（５０）の少なくとも一つの走行表面（５３，５４）に接触していて、前記抵抗力（ＲT、ＲP）にしたがって変化する接触力（ＦR、ＦT、ＦP）を前記走行表面に対して及ぼすことを特徴とする、開口用の隠蔽設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールに沿って移動できる、スクリーンを開閉するための電動キャリッジと、とりわけそのようなキャリッジを具備する開口用隠蔽設備とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カーテンの開放を操作することを可能にする多くの装置がある。解決法の一つが、カーテンの端部が固定される先頭キャリッジの移動を電動化することにある。先頭キャリッジは、通常は少なくとも二対の車輪である案内車輪を具備し、前記案内車輪は、部屋の天井の近くに固定されたレールに沿って形成された走行軌道に沿って走行する。
【０００３】
特開２００５−０９５３６４号公報及び特開平９−３２７３７３号公報は、モータによって回転駆動される摩擦車であって、その外周の一部で、レールに沿って形成された走行表面に接触することができる摩擦車を組み入れた先頭キャリッジを記載している。摩擦車と走行表面との間の接触力は、圧力手段によって静的に調節可能である。
【０００４】
独国特許出願公開第２４３６７５３号明細書は、摩擦区域のレールに対する接触力を調節するためにキャリッジの移動方向を考慮することを教示している。キャリッジの移動方向が一旦確立されたなら、接触力はカーテンの重量とは無関係になる。
【０００５】
しかしながら、カーテンの移動中に、カーテンを駆動するために先頭キャリッジに提供されるべき必要力は、先頭キャリッジが移動するに連れて変化する。カーテンを閉鎖できるように、モータは、行程の最後におけるカーテン、即ちカーテンの全質量に比例する相当な力を引くことができるとともに、引っ張られたカーテンの弾性反作用を相殺することができるように大きさが決められなければならない。閉鎖操作の開始時において、カーテンの質量が静的な支持キャリッジによって支持されるので、先頭キャリッジは小さな負荷を引く。この段階中に、先頭キャリッジは、２〜３個の支持キャリッジ及びしたがって低重量を示すカーテンの２〜３の区画だけを移動させるだけである。次いで、先頭キャリッジはますます多くの支持キャリッジを駆動する。その結果として、それはカーテンのより大きな質量を引く。行程の最後において、キャリッジは、特にカーテンの全質量に比例した相当大きな力を提供する必要がある。したがって、カーテンの閉鎖の開始時においてモータは必要以上に大きく、これは、装置の不十分な出力という結果となり、したがってモータの電力消費に対する悪影響を有する。この欠点は、電力消費の最適化が追求される場合に、モータが自律的エネルギー源によって動力供給されるとき更に不利にされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９５３６４号公報
【特許文献２】特開平９−３２７３７３号公報
【特許文献３】独国特許出願公開第２４３６７５３号明細書
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、モータのエネルギー消費を最適化することを可能にする、カーテン用の電動キャリッジを提案する。
【０００８】
この趣旨で、本発明はスクリーンを開閉する電動キャリッジに関するものであり、前記キャリッジは、モータによって回転駆動されてレールの少なくとも一つの走行表面に接触する摩擦車のおかげでレールにそって移動することができ、摩擦車と走行表面との間の接触力が圧力手段によって調節されることができ、圧力手段が、キャリッジが移動するときキャリッジによって引かれるか又は押される負荷の変化に因る抵抗力に基づいて接触力を変化させることを可能にすることを特徴とするものである。
【０００９】
したがってキャリッジは、言及した従来技術の前述のキャリッジに、圧力手段を除いて類似しており、前記圧力手段は、キャリッジが移動するときキャリッジによって引かれるか又は押される負荷、特に、カーテンの展開部分とそれに結び付けられたキャリッジとの重量の変化に基づく接触力の変化を可能にするように設計されている。
【００１０】
本発明の有利なただし必須ではない様相によると、そのようなキャリッジは、次の特徴の一つ、又は技術的に許容出来る任意の組合せでいくつかを組み入れることができる。
＊圧力手段が、摩擦車の回転軸線とレールの走行表面との間の距離の変更を可能にする。
＊摩擦車が、摩擦車の回転軸線に平行な軸線周りで枢動するハウジングに収容されている。
＊キャリッジがレールの軌道上を走行する少なくとも二対の案内車輪を具備する一方で、キャリッジのハウジングに運動学的に接続されている可動のアームであって、接触力が第１の値を有するように圧力手段がレールに対する第１位置をハウジングに対して強いる第１の静止位置と、接触力が第２の値を有するように圧力手段がレールに対する第２位置をハウジングに対して強いる少なくとも一つの第２の移動位置との間で前記ハウジングに対して可動のアームを圧力手段が具備しており、及びアームがその第１の位置からその第２の位置へ、又は逆に進むときに接触力を変化させることによって、圧力手段が二対の案内車輪の回転軸線の間隔を変更する。
＊ハウジングの枢動軸線が一対の案内車輪の回転軸線と重なり合っている。
＊ハウジングが摩擦車を収容しており、二対の案内車輪の一対のものが可動アームによって支持されている。この場合、圧力手段の可動アームは、抵抗力の変化にしたがって摩擦車の軸線に平行な軸線周りでハウジングに対して枢動可能である。代替例では、圧力手段の可動アームが、走行表面に対する圧力手段の位置を変更することを可能にする案内カムに接触している。
＊摩擦車を駆動するためのモータが自律的エネルギー源によって動力供給される。
【００１１】
通常は、キャリッジは、レールの軌道上を走行する少なくとも二対の案内車輪を具備する。好適には、圧力手段は、摩擦車の軸線と、案内車輪とレールの軌道との接触部を通過する平面との間の鉛直距離を変更することによって摩擦車をレールに近づけることを可能にする。この大きさは単純な手段によって調節可能である。実際には、これは、この値の小さな変化を引き起こす、というのも、作動しているとき摩擦車はレールに対して連続的に接触しているからである。この変化は、実際、圧力の増大に起因する摩擦車の変形に直接的に比例する。
【００１２】
調節のための単純な手段のなかの一つの解決法は、摩擦車とレールの対応する走行表面との間の接触力を変化させるために、圧力手段が二対の案内車輪の間隔を変更することにある。
【００１３】
有利には、圧力手段は、摩擦車を支持するハウジングに対して可動の要素を具備しており、前記可動の要素は、移動されるべきカーテンがそれに対して引っ掛けられ、また二対の案内車輪の一対のものを支持している。この構造によって、可動の要素に結び付けられた一対の案内車輪は、引かれるか又は押されるカーテンの質量に比例して遅くされ、このことは勿論、二対の案内車輪を分離するか又は互いに近づける傾向を有する。さらに、枢軸又はカムのおかげで、そのとき摩擦車は、案内車輪の間隔にしたがって、走行表面に対して多かれ少なかれ押し付けられることが可能であり、これは摩擦車と走行表面との間の接触力の変化という結果になる。
【００１４】
本発明の装置は、自律的エネルギー源によって動力供給される電動システムに特に適合される。
【００１５】
本発明は、レールと、電動キャリッジと、前記電動キャリッジに引っ掛けられたカーテンとを具備する開口用隠蔽設備に関するものでもあり、キャリッジは前述したようなものであり、またその摩擦車が、レールの走行表面に接触して、抵抗力に基づいて変化する接触力をその表面に対して及ぼす。
【００１６】
本発明は、単に例示の目的で提示された以下の説明を読んで、添付された図面を参照したときより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術による、電動キャリッジを一体化したカーテンの図である。
【図２】外観図として示されるガイドレールの近くの場所における、従来技術による電動キャリッジの概略縦断面図である。
【図３】図２に示されるキャリッジ及びレールの概略側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による電動キャリッジの作動を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による電動キャリッジの作動を示す正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による電動キャリッジの作動を示す正面図である。
【図７】本発明の第２実施形態による電動キャリッジの作動を示す正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による電動キャリッジの作動を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、分り易くするために図中には示されない窓の隠蔽設備内の、カーテン１０を電動化するための公知のシステムを示している。カーテンは、隠蔽スクリーンを構成し、二つのタイプのキャリッジ２０及び１００から図示されないフックによって吊り下げられている。これらのキャリッジは、部屋の天井の近くに固定されたレール５０に沿って配置された走行軌道上を走行する案内車輪を含んでいる。したがって、カーテンはレールに沿って自由に移動できる。その一方の頂端部で、カーテンは、レールに固定されたストッパ３０に引っ掛けられている。カーテンは、その他方の頂端部で電動の先頭キャリッジ１００に引っ掛けられていて、前記電動の先頭キャリッジの構造は図２及び３に詳細に示される。カーテン１０は、布地の区画Ｐ１１，Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６から構成されており、前記布地の区画は、二つの支持キャリッジ２０の間に吊り下がる布地の表面にそれぞれ対応している。
【００１９】
カーテンの閉鎖は、カーテンを図１の左方に移動させることにより行われる。その開放は、それを右方に移動させることにより行われる。
【００２０】
この説明において、「頂部」及び「底部」、「上側」及び「下側」という語は、図１のシステムの動作構造形を参照して用いられる。「前」及び「後」という語は、カーテン１０が閉じるときのカーテンの移動方向に関係している。したがって、「前」部は、「後」部に対して図１の左側に位置している。
【００２１】
カーテンの閉鎖移動中には、先頭キャリッジ１００が支持キャリッジ２０と布地区画Ｐ１１〜Ｐ１６を移動させるので、引かれる質量が変化する。支持キャリッジは、二つの支持キャリッジの間で引っ張られる布地のおかげで、又は例えば鎖のような、二つの連続する支持キャリッジを接続するコネクタのおかげで駆動される。したがって、この移動のために、先頭キャリッジは、第１区画Ｐ１１を引っ張ることから始まり、次いで第１支持キャリッジ２０を駆動し、次いで第２区画Ｐ１２を引張り、次いで第２支持キャリッジ２０を駆動する、以下同様。操作の開始時において、最後の区画Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６は移動せず、それらは静的支持キャリッジ２０によって支持されている。これらの最後の区画の質量は、これらのキャリッジに分配されて、先頭キャリッジ１００によって引かれない。従って、先頭キャリッジによって引かれる質量は、カーテン１０が閉じるにつれて増大する。カーテンの閉鎖を提供するのに必要な力は一定ではない。それは、カーテンの全質量を移動させるためだけでなく、牽引中のカーテンの弾性反作用を相殺するためにも、ほぼ行程の終端に向かって増大する。
【００２２】
カーテンの開放移動中に、先頭キャリッジ１００が支持キャリッジを押すにつれて押される質量も変化し、区画Ｐ１１〜Ｐ１６が二つの支持キャリッジ２０の間で緩む。この場合、先頭キャリッジは第１区画Ｐ１１を緩めることによって始まり、次いで第１支持キャリッジを押し、次いで第２区画Ｐ１２を緩める、以下同様。操作の開始時において、最後の区画Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６は移動せず、それらは静的支持キャリッジ２０によって支持され、前記静的支持キャリッジ２０はカーテンの質量の大部分を支持する。ここで再び、先頭キャリッジによって押されるカーテンの質量はカーテンが開くにつれて増大する。カーテンの開放を提供するのに必要な力の変化は一定ではない。それは、カーテンの全質量を移動するためだけでなくカーテンの圧縮における弾性反作用を相殺するためにもほぼ行程の終端に向かって増大する。
【００２３】
カーテン１０の閉鎖を停止するために、第１の解決法が、カーテンの張力を検出することにある。カーテンが展開されたとき、支持キャリッジ２０と他の隣接するキャリッジ２０または１００との間の生地または接続部は引っ張られる。カーテンの最後の区画Ｐ１６が、レール５０に固定されたストッパ３０に連結されているという事実に起因して、電動の先頭キャリッジ１００の移動は停止させられる。この電動キャリッジ１００はしたがってトルクの増大または速度の変化を検出したとき停止できる。
【００２４】
代りに、ひとつの解決法が、ストッパ４０を先頭キャリッジの経路に配置することにある。したがって、先頭キャリッジは、それがストッパ４０に遭遇するや否や停止する。検出の原理は前述した解決法に類似することが可能である。この第二の解決法は、先頭キャリッジの停止位置を制御する利点を有するとともに、カーテン１００の布地の引張りを回避することも可能にし、このことはカーテンを損傷するリスクを低下させる。この解決法は、レールの中心で又は所望の位置で閉じるようになる二重カーテン構造に特に適している。第二のケースでは、二つのカーテンは異なる行程経路をとることができる。第一のカーテンは、例えば、レールの長さの１／３に一致する行程経路を有する一方で、第二のカーテンは２／３に一致する行程経路を有するだろう。実際、同じストッパ４０が、二つのカーテンに使用することができ、従って二つの先頭キャリッジのための停止位置の制御を提供する。この共通のストッパは、二つの電動キャリッジを再同期させるために用いることも可能であり、これは中央ストッパの場合により適切である。
【００２５】
開放時におけるカーテンの停止は、全ての支持キャリッジが共に積み重ねられてストッパ３０に対して停止したとき生じる。電動キャリッジ１００によるこの停止の検出は、前述した検出に類似している。
【００２６】
上述の観察は、図４〜８に示されて以下に記載されるようなキャリッジを組み入れる本発明による隠蔽設備にも適用される。
【００２７】
図２及び３は知られている電動キャリッジを示す。電動キャリッジ１００は、「正方形」断面を有するレール５０から吊り下げられたハウジング１１０を具備する。レールは、その下面をとおして縦に割れていて、したがって、スロット５５の両側に二つの内側軌道５１及び５２、並びに二つの外側走行表面５３及び５４を形成している。内側軌道は、電動キャリッジと支持キャリッジの案内車輪を、支持によって受けて案内することが意図されている。ハウジング１１０は、前部において、軌道５１及び５２上をそれぞれ走行する第１の一対の案内車輪１５１及び１５２から吊り下げられ、また後部において、軌道５１及び５２上をそれぞれ走行する第２の一対の案内車輪から吊り下げられている。図２では、これらの車輪の一つだけを見ることができ、またそれは参照符号１６２を有している。他の後車輪１６１は、図３に示される車輪１５１の背後に、及び図２に示される車輪１６２の背後に配置されている。
【００２８】
キャリッジ１００は、ハウジング１１０に収容されて走行表面５３及び５４上を走行する摩擦車１４０のおかげでレール５０に沿って移動する。摩擦車１４０の回転軸線Ｘ141は、レールに沿うキャリッジの移動方向に略垂直であって、案内車輪の軸線に略平行である。キャリッジの電動化は、電池のような自律的エネルギー源１２０によって動力供給される電動モータ１３０によって行われる。モータ１３０は、図２において概略的に示される伝動装置１３５を介して摩擦車１４０を回転駆動する。
【００２９】
キャリッジが規定の負荷を駆動するために、摩擦車１４０と走行表面５３及び５４との間の接触摩擦力は、摩擦車１４０が空転しないように十分であることが必要である。圧力手段によってこの力は調整可能である。この解決法において説明される圧力手段は、ハウジング１１０のサスペンションの一つに組み入れられている。第１の前サスペンションは、前シャフト１５３によって実体化された軸線Ｘ153周りに回転する前車輪１５１及び１５２を具備する。前サスペンションアーム１５４が、スロット５５を通過して、前シャフト１５３の中心をハウジング１１０に接続している。第２の後サスペンションは、後シャフト１６３によって実体化された軸線Ｘ163周りに回転する後車輪１６１及び１６２からなる。後サスペンションアーム１６４が、スロット５５を通過して、後シャフト１６３の中心を、一対の前車輪からの縦方向距離ｄにおいてハウジング１１０に接続している。
【００３０】
前アーム１５４とは対照的に、第２の後アーム１６４はハウジング１１０に対して直接的には固定されていない。この後アーム１６４はハウジングの壁を貫通している。それは、ナット１６５と協働する様態でネジ部１６４ａを一端部に具備する。後アームを中心に置くコイルばね１６６が、一方の側でハウジングの内壁を押圧し、他方の側でナット１６５を押圧している。その結果、後アーム１６４のネジ部１６４ａにナット１６５をねじ込むことは、ばね１６６を圧縮し、前記ばね１６６は圧縮力をハウジング１１０の内壁に伝達する。したがって、ハウジングは、レール５０のハウジング１０の後部に接近するように、前シャフト１５３の軸線Ｘ153周りに枢動する。この運動は、二つのアームの間に収容された摩擦車１４０であって、ハウジングの頂表面１１１に配置されたスロット１１２のおかげでハウジングの前記表面を越えてその一部が延びる摩擦車１４０によって制限される。実際、ハウジングと一体のシャフト１４１によって実体化された軸線Ｘ141周りに回転するこの摩擦車は、レールの走行表面５３及び５４を押圧するようになり、したがって軸線Ｘ153周りのハウジングの枢動を阻止する。したがって、要素１６４，１６５、及び１６６、並びにハウジング１１０の内側表面が共に、摩擦車１４０の、走行表面５３及び５４に対する圧力手段を構成する。
【００３１】
バネ１６６の圧縮力の変化は、摩擦車１４０と走行表面５３及び５４との間の接触力を変化させることを可能にする。この接触力は、二重接触の結果であり、前記接触力は、一方では案内車輪１５１，１５２，１６１、及び１６２とレール５０の軌道５１及び５２との間に作用し、他方では摩擦車１４０の周囲の一部分と走行表面５３及び５４との間に作用する。摩擦車１４０によって作用される接触力の強さは、レール５０に対する摩擦車の位置によって左右される。摩擦車の位置は、軸線Ｘ153に対するハウジングの枢動角度にしたがって変化する。圧力手段１１０−１６４−１６５−１６６は、この角度の調節及びしたがって接触力の直接の修正を可能にする。枢動角度又はレールに対する車輪の位置の変化は小さい。実際、作動中に、摩擦車はレールに連続的に接触している。しかしながら、それは走行表面に対する車輪の押しつぶしであり、前記押しつぶしは接触力の増大を生み出す。その結果、押しつぶし高さは、枢動角度と、レールに対する車輪の位置の変化とを規定する。車輪は比較的柔軟な材料からより好適に作られ、前記柔軟な材料は、押しつぶし高さを増大すること及び接触表面を拡大することを可能にする。
【００３２】
さらに、ハウジング１１０は、第１ラグ１１３をキャリッジの前部に具備し、第２ラグ１１４をキャリッジの後部に具備する。これら二つのラグは、図示されないフックをカーテンの第１区画Ｐ１１の頂部に留めて固定することを可能にする。
【００３３】
前述の装置に関しては、支持キャリッジ２０に提供されるカーテン１０の全質量、即ちカーテン移動の最後に引かれなければならない負荷を駆動するために、接触力は調節されなければならない。一旦調節されると、この力は前記移動中には変化しない。したがってカーテン移動の開始時には、接触力は必要なものより強い。しかしながら、モータの電力消費量はこの接触力に直接に比例するので、接触力はカーテンの行程の大部分の間において不利な状態にある。
【００３４】
図４〜６は、本発明の第１の実施形態を示している。電動キャリッジ１００ｂの全体構造は、圧力手段を除いて、先に説明した従来技術の電動キャリッジ１００のそれに類似している。この実施形態による電動キャリッジの要素は、従来技術の電動キャリッジの要素と同じ番号であるが添え字“ｂ”が付加された番号で参照される。図１〜３における要素に同一の要素は詳細には説明されない。キャリッジ１００ｂは、要素１３０及び１３５に同様の図示されないモータと伝動装置とを具備しており、前記モータと伝動装置は摩擦車１４０ｂを回転駆動する。
【００３５】
この実施形態では、レール５０の走行表面５３及び５４に対する摩擦車１４０ｂの圧力手段は、電動キャリッジ１００ｂの後部固定装置によって実現される。したがって、キャリッジ１００ｂの後サスペンションアーム１６４ｂは、レール上の後アーム１６４の端部と同様の一端を具備するが、その他端で異なっている。
【００３６】
レール５０の側面において、後アーム１６４ｂは、二つの後部案内車輪１６１ｂ及び１６２ｂを支持する後シャフト１６３ｂに連結されている。したがって後アーム１６４ｂは、キャリッジ１００の後アーム１６４のように、前アーム１５４に全く同じ前アーム１５４ｂと協働して、キャリッジ１００ｂをレール５０の下で支持するために用いられる。アーム１５４ｂ及び１６４ｂの頂部で軸線Ｘ153b及びＸ163b周りに回転可能に取り付けられた案内車輪１５１ｂ及び１５２ｂ並びに１６１ｂ及び１６２ｂの両方は、キャリッジ１００ｂを吊り下げてそれをレール５０に沿って案内するために用いられる。
【００３７】
他方の側で、後アーム１６４ｂは、電動キャリッジ１００ｂのハウジング１１０ｂに一体のラグ１１５ｂの周りに、つまり第２シャフト１６７ｂによって実体化された軸線Ｘ167b周りに関節接合されている。その結果、後アーム１６４ｂは、軸線Ｘ167b周りに枢動することが可能であり、前記軸線Ｘ167bは案内車輪１５１ｂ、１５２ｂ、１６１ｂ、及び１６２ｂの軸線に平行であってレール５０に沿うキャリッジ１００ｂの移動方向に垂直である。さらに、後アーム１６４ｂは、カーテンの第１区画Ｐ１１の頂部に固定された図示されないフックの留めが意図されたラグ１１４ｂを支持している。
【００３８】
キャリッジが移動するときにキャリッジによって引かれるか又は押されるかする負荷の変化に基づく接触力の変化の原理が図４〜６に示される。
【００３９】
図４は静止している電動キャリッジ１００ｂの位置を示している。後アーム１６４ｂは鉛直位置にあり、その縦軸線Ａ164bが軸線Ｘ167bを横切る鉛直線Ｄに重なり合っている。二対の案内車輪１５１ｂ／１５２ｂ及び１６１ｂ／１６２ｂの軸線Ｘ153b及びＸ163bは、レール５０に沿う距離Ｅ1bで分離されている。摩擦車１４０ｂは、接触力ＦRを走行表面５３及び走行表面５４上に分配して及ぼしている。
【００４０】
図５はカーテンの閉鎖を示す。キャリッジ１００ｂは矢印Ｆ1の方向に移動する。摩擦車１４０ｂは、軸線Ｘ141b周りに回転することによって走行表面５３及び５４に沿って走行し、したがってそれが駆動するキャリッジ１００ｂの移動と、さらにラグ１１４ｂを介したカーテンの移動を引き起こす。引かれるカーテンの質量ＭTが増大するにつれて、キャリッジ１００ｂの移動に対する抵抗力ＲTが増大し、後アーム１６４ｂが枢動軸線Ｘ167b周りに図５の時計回り方向に回転する。この回転は、軸線Ｘ167bを横切る鉛直線Ｄと後アーム１６４ｂの縦軸線Ａ164bとの間に形成される角度αの値を増大させる。そのとき、後アーム１６４ｂは、キャリッジ１００ｂのハウジング１１０ｂに関して、鉛直線Ｄの向こう側にある。
【００４１】
この回転は、一方では、二対の案内車輪１５１ｂ／１５２ｂ及び１６１ｂ／１６２ｂの互いに対する分離を引き起こし、他方では、矢印Ｆ2で示される反時計回り方向で軸線Ｘ153b周りのハウジング１１０ｂの枢動を引き起こす。二対の案内車輪の回転軸線Ｘ153bとＸ163bとの間の距離は、値Ｅ1bよりも大きい値Ｅ2bまで増大する。キャリッジ１００ｂは、したがって、図５においてハウジング１１０ｂの破線で示される外形から実線で示される外形へ進む。
【００４２】
これらの運動は、結果として、摩擦車１４０ｂの回転軸線Ｘ141bをレール５０に共に接近させ、それ故摩擦車と走行表面５３及び５４との間の接触力ＦTの増大をもたらす。この接触力の増大は、電動キャリッジ１００ｂの牽引力を増大させることを可能にする。この機構によって、接触力は、規定のカーテン質量ＭTを移動させて、対応する抵抗力ＲTを克服するのに必要な牽引力へ調節される。したがってスクリーンの閉鎖中に、接触力は、特に引かれるカーテン質量の変化に従って自己調節する。かくして、モータの電力消費量は最適化される。
【００４３】
図６はカーテンの開放を示している。動作原理はカーテンの閉鎖のそれに同様である。摩擦車１４０ｂは、走行表面５３及び５４に沿って走行し、したがってそれが押すキャリッジ１００ｂの、さらにラグ１１４ｂを介したカーテンの矢印Ｆ3の方向での移動を引き起こす。カーテン質量ＭTの押される質量ＭPが増大するにつれて、抵抗力ＲPは増大して、後アーム１６４ｂは枢動軸線Ｘ167bの周りで半時計回り方向に回転する。この回転は、鉛直線Ｄと軸線Ａ164bとの間に形成される角度βの絶対値を増大させる。そのとき後アーム１６４ｂは鉛直線Ｄとハウジング１１０ｂとの間にある。
【００４４】
この回転は、一方では、二対の案内車輪１５１ｂ／１５２ｂ及び１６１ｂ／１６２ｂの互いへの接近を引き起こし、他方では、ハウジング１１０ｂの、矢印Ｆ2で示される反時計回り方向での軸線Ｘ153b回りでの枢動を引き起こす。そのとき、軸線Ｘ153bと軸線Ｘ163bとの間の距離は、値Ｅ1bよりも小さな値Ｅ3bまで減少する。キャリッジ１００ｂは、図６において、ハウジング１１０ｂの破線で示される外形から実線で示される外形へ進む。これらの運動は、結果として、摩擦車１４０ｂの回転軸線Ｘ141bとレール５０との互いへの接近、及びしたがって摩擦車と走行表面との間の接触力ＦPの増大をもたらす。そのとき、接触力は前述したのと同様に自己調節する。
【００４５】
図７及び８は、本発明の第２の実施形態を示している。電動キャリッジ１００ｃの構造は、圧力手段を除いて先に説明した従来技術の電動キャリッジ１００の構造と同様である。この実施形態による電動キャリッジの要素は、従来技術の電動キャリッジと同じ番号であるが添え字“ｃ”が追加された番号で参照される。図１〜３における要素に同一である要素は詳細には説明されない。キャリッジ１００ｃは、要素１３０及び１３５に同様の図示されないモータと伝動装置とを具備しており、前記モータと伝動装置は摩擦車１４０ｃを回転駆動する。
【００４６】
レール５０の走行表面５３及び５４上への摩擦車１４０ｃの圧力手段は、電動キャリッジ１００ｃの後部固定装置によってやはり実現される。キャリッジ１００ｃの後部サスペンションアーム１６４ｃは、レール上の後アーム１６４の端部に類似の一端を具備するが、その他端で異なっている。
【００４７】
レール５０の側面において、後アーム１６４ｃは、二つの後案内車輪１６１ｃ及び１６２ｃを支持する後シャフト１６３ｃに連結されている。後案内車輪１６１ｃ及び１６２ｃは、前アーム５４と同一の前サスペンションアーム１５４ｃの上端に回転可能に取り付けられた前車輪１５１ｃ及び１５２ｃと協働して、キャリッジ１００ｃをレール５０の下に吊り下げるためにも用いられている。
【００４８】
後アーム１６４ｃは、中央部において、案内車輪の回転軸線Ｘ153c及びＸ163cに平行な方向に従って延びるピン１６８ｃを保持する。このピンは、電動キャリッジ１００ｃのハウジング１１０ｃに一体のラグ１１５ｃに配置された逆“Ｖ”字形の案内路１１６ｃと協働する。特に、案内路１１６ｃはラグ１１５ｃ内の切り抜かれた穴によって形成されている。有利には、前記アームは、そのアームの両側に配置された二本のピンを具備する。この場合、ハウジングは二つのラグ１１５ｃと一体であり、前記二つのラグの各々は各ピンに関連付けられた一つの案内路を含んでいる。さらに、後アーム１６４ｃは、カーテンの第１区画Ｐ１１の頂部に固定される図示されないフックの留めが意図されたラグ１１４ｃによって後車輪１６１ｃ及び１６２ｃの反対側に延長されている。
【００４９】
第１の実施形態におけるように、摩擦車と走行表面との間の接触力の調節は、二対の車輪１５１ｃ／１５２ｃ及び１６１ｃ／１６２ｃ間の間隔を変化させることによって獲得される。
【００５０】
図７は静止している電動キャリッジ１００ｃの位置を示している。ピン１６８ｃは、逆“Ｖ”字形の案内路１１６ｃの中央部の頂部に位置している。二対の車輪１５１ｃ／１５２ｃ及び１６１ｃ／１６２ｃは距離Ｅ1cで分離されている。摩擦車１４０ｃは、力ＦRを走行表面５３及び走行表面５４上に分配して及ぼしている。
【００５１】
図８はカーテンの閉鎖を示している。摩擦車は軸線Ｘ141c周りで回転することによって走行表面に沿って走行し、その結果キャリッジ１００ｃの矢印Ｆ1の方向での移動を引き起こし、前記キャリッジはラグ１１４ｃを介してカーテンを駆動する。引かれるカーテン質量ＭTが増大するにつれて、抵抗力ＲTが増大して、後アーム１６４ｃが、キャリッジの移動方向とは反対方向に水平に移動する。ラグ１１４ｃに対するキャリッジ１００ｃの運動は、案内路１１６ｃの直線状分枝の一方に沿う並進移動である。従って、案内路１１６ｃは、ピン１６８ｃの媒介によって後アーム１６４ｃの案内カムを構成する。この運動は従って二対の車輪１５１ｃ／１５２ｃ及び１６１ｃ／１６２ｃの分離を引き起こし、前記二対の車輪は、それらの回転軸線Ｘ153c及びＸ163cが距離Ｅ1cより大きい距離Ｅ2cによって分離される位置まで到達する。同時に、ピン１６８ｃと案内路１１６ｃとの間の協働のおかげで、この並進移動は、ハウジング１１０ｃを矢印Ｆ2の方向で軸線Ｘ153c周りに枢動させる。キャリッジ１００ｃはしたがって、図８においてハウジング１１０ｃの破線で示される外形から実線で示される外形へ進む。先の実施形態に関するように、これらの運動は結果として摩擦車の回転軸線Ｘ141cのレールへの接近をもたらし、及びしたがって摩擦車１４０ｃと走行表面５３及び５４との間の接触力ＦTを増大させる。そのとき、接触力は同様に自己調節する。
【００５２】
カーテンの開放に関して、二対の車輪１５１ｃ／１５２ｃ及び１６１ｃ／１６２ｃが共に接近することを除いて理論は同じである。そのときピンは、第１の実施形態のための図６を参照して説明されたものと比較し得る様態で、逆“Ｖ”字形の他方の分枝と協働する。
【００５３】
先に説明した実施形態の代替例では、摩擦車１４０ｂ又は１４０ｃと走行表面５３及び５４との間の静止位置における接触力ＦRは調節可能である。例えば、案内車輪に接続されたサスペンションアーム１５４ｂ、１６４ｂ、１５４ｃ、又は１６４ｃの一つの高さを調節する手段が備えられ得る。図２及び３に記載された従来技術の調節手法が利用されてもよい。
【００５４】
キャリッジを平衡位置又は静止位置に戻すために、記載される解決法は、走行表面に対する摩擦車の圧縮に続いて生み出される反力を用いることにある。代りに、一つ又は数個のばねのような戻り手段を設けることが可能であり、前記戻り手段は、圧力手段の可動部材を平衡位置に戻すことを可能にする。
【００５５】
検討中の実施形態又は代替例にかかわらず、キャリッジの圧力手段は、カーテンの引かれるかまたは押される部分の重量の変化、従って負荷の変化を考慮にいれることを、その結果として接触力を調節することによって可能にする。実際、カーテンの重量が増加するほど抵抗力が増大するとともに可動アーム１６４ｂ、１６４ｃ又はその均等物が、ハウジング１１０ｂ又は１１０ｃに対して及び静止位置にある前記ハウジングから始まって、より移動され、これは接触力の対応する増大を引き起こす。
【００５６】
前述された二つの実施形態では、摩擦車１４０ｂ又は１４０ｃを駆動するためのモータは、図２に示されるエネルギー源１２０に類似の例えば一組の電池のような自律的エネルギー源によって電力を供給される。
【００５７】
同様に、カーテンの前頂端部がキャリッジの後アームに引っ掛けられることが記載される。審美的な理由から、カーテンのこの頂端部は、キャリッジのハウジングにそれを隠すように留められることも可能である。したがって、ラグが、従来技術のラグ１１３に類似の様態でカーテンの前部において延びることができる。しかしながら、作動クリアランスが、ハウジングに接続された前固定ラグと、後アームに接続された後固定ラグとの間に設けられなければならない。
【００５８】
本発明は、摩擦区域１４０ｂ又は１４０ｃが二つの走行表面５３及び５４と協働する場合で記載されている。本発明は、前記区域が単一の走行表面と協働する場合にも適用される。本発明は、記載された実施形態に限定されるわけではない。キャリッジが移動するときにキャリッジによって引かれるか又は押される負荷の変化に従って接触力を変化させるために、他の解決法が検討され得る。同様に、接触力の変化は、キャリッジのハウジングの単純な並進移動によって、より具体的にはハウジングを軸線周りに枢動させる代わりに摩擦車のレールへ向かう単純な並進移動によって獲得することができる。
【００５９】
本発明は、異なる輪郭を有する他のタイプのレールに沿って移動するキャリッジに適合させることも可能である。前記レールは、したがってキャリッジのガイドサポートとして見做されなければならず、その形状は重要性をほとんど有さない。前記レールは、摩擦車のための走行軌道を形成するようにその下部で平らな面によって切り取られた円形断面を有する棒であり得る。この実施形態に関しては、カーテンは擬似円形棒を取り囲むリングに引っ掛けられる。
【００６０】
この説明において、“負荷”の概念は、広い意味で理解されなければならず、例えばスクリーンが移動するときのスクリーンの“慣性”のような負荷の変化に結び付けられた作用も含んでいる。従って、本発明は水平に滑動するパネルも含んでいる。この実施形態では、作動原理は逆にされる。移動の開始時に、提供されるべき力は相当大きい、というのもキャリッジは移動パネルの移動を開始しなければならないからである。しかしながら、スクリーンが駆動されると、提供されるべき力はパネルの慣性のおかげで低下する。したがって、本発明の原理を用いるキャリッジは、そのエネルギー需要をパネルの移動にしたがって適合させることを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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