【事件の表示】
　特許第２６８０１０９号「ステープラ付ソータ」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６８０１０９号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　本件特許第２６８０１０９号発明は、平成１年３月７日に出願され、平成９年８月１日にその特許の設定登録がなされ、その後山田将之より請求項１項および２項の発明に係る特許異議の申立がなされ、その後、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年１２月２５日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
Ａ．訂正の要旨
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１の記載における「前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時には複数のビンに仕分けるモードを禁止する」なる記載を「前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっている」に訂正する。
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項２の記載における「前記ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時にステープル装置の動作を禁止する」なる記載を「前記ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させない」に訂正する。
（３）訂正事項３
　発明の詳細な説明の項中、「発明が解決しようとする課題」の項における「解消したステープラ付ソータ」（特許掲載公報第３欄第２０行）なる記載を「解消し、しかも装置としての使い勝手を確保したステープラ付ソータ」に訂正する。
（４）訂正事項４
　発明の詳細な説明の項中、「課題を解決する手段」の項における「ステープル異常検出時にステープル装置の動作を禁止する」（特許掲載公報第３欄第３２行〜３３行）なる記載を「ステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させない」に訂正する。
（５）訂正事項５
　発明の詳細な説明の項中、「効果」の項の末尾（特許掲載公報第１６欄第９行）に、「一方で、揃え装置やステープル装置に異常があっても複写動作を行える状況においては複写動作を禁止しないようにして、使い勝手を損ねないようにしている。」なる記載を追加する。
Ｂ．訂正の目的の適否、新規事項の存否および拡張変更の有無
（１）訂正事項１について
訂正事項１は、請求項１に係る発明の揃え異常検知時の作動を「揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっている」ものに限定するもので、上記訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（２）訂正事項２について
訂正事項２は、請求項２に係る発明のステープル異常検出時の動作を「ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させない」ものに限定するもので、上記訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（３）訂正事項３について
訂正事項３は、特許請求の範囲を訂正する訂正事項１及び２の訂正に伴い、「発明の詳細な説明」の項における発明が解決しようとする課題を、請求項１及び２に係る発明の構成に対応させるもので、明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（４）訂正事項４について
訂正事項４は、訂正事項２の訂正に伴い、「発明の詳細な説明」の項における課題を解決するための手段に係る記載を、請求項２の記載と一致させるもので、明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（５）訂正事項５について
訂正事項５は、訂正事項１及び２の訂正に伴い、「発明の詳細な説明」の項における効果に係る記載を、明りょうにさせるもので、明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
Ｃ．独立特許要件の判断
（１）訂正後の発明
訂正明細書の請求項１及び２に係る発明（以下それぞれ「訂正発明１」及び「訂正発明２」という。）は、訂正された明細書および図面の記載からみて、それぞれその特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、
　前記各ビンに収容される記録シートを揃える揃え装置と、該揃え装置の位置を検出するセンサとを有し、
　前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっていることを特徴とするステープラ付ソータ。
　【請求項２】画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、　ステープル装置を記録シートの綴じ位置に移動する移動装置と、該ステープル装置の位置を検出するセンサとを有し、前記ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させないことを特徴とするステープラ付ソータ。」
（２）引用刊行物
　当審において通知した取消理由において引用された刊行物１及び２にはそれぞれ次のことが記載されている。
（ａ）刊行物１（特開昭６３−２５２８７２号公報）：
　レーザビームプリンタ２（すなわち画像形成装置）より送られる記録シートを仕分けする上部ビン群１７、下部ビン群２１（すなわち複数のビン）を有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステイプラ１９（すなわちステープル装置）とを備えたステープラ付ソータにおいて、
　前記各ビンに収容される記録シートを揃える可動ガイド４３および固定ガイド４２（すなわち揃え装置）と、該揃え装置の位置を検出する整合センサ４１（すなわち位置検出センサ）とを有し、
　前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に警告を発するようになっていることを特徴とするシート後処理装置（すなわちステープラ付ソータ）。
（ｂ）刊行物２（特開昭６１−７２５６９号公報）：
　画像形成装置より送られる記録シート収容するスタックトレイと該トレイのシートを綴じるステープル装置を備えたステープラ付ソータにおいて、
　前記トレイに収容される記録シートを揃えるサイドガイド２３（すなわち揃え装置）と、該揃え装置の位置を検出するリミットスイッチ２３ｓ（すなわちセンサ）とを有し、
　前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に揃え装置のモータを停止し、異常表示するとともに、制御を停止することを特徴とするステープラ付シート処理装置。
（３）対比・判断
（３−１）訂正発明１について
　訂正発明１と上記刊行物１および２に記載の発明とを対比すると、刊行物１および２に記載の発明は、いずれも、訂正発明１の必須構成要件である「揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっている」点を備えていない。
　そして、訂正発明１は、この点により、「揃え装置やステープル装置に異常があっても複写動作を行える状況においては複写動作を禁止しないようにして、使い勝手を損ねないようにしている」という明細書記載の顕著な効果を奏するものであり、訂正発明１が上記刊行物１および２に記載された発明であるとも、同刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
（３−２）訂正発明２について
　訂正発明２と上記刊行物１および２に記載の発明とを対比すると、刊行物１および２に記載の発明は、いずれも、訂正発明２の必須構成要件である「ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させない」点を備えていない。
　そして、本件訂正発明２は、この点により、「揃え装置やステープル装置に異常があっても複写動作を行える状況においては複写動作を禁止しないようにして、使い勝手を損ねないようにしている」という明細書記載の顕著な効果を奏するものであり、訂正発明２が上記刊行物１および２に記載された発明であるとも、同刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　また、他に訂正発明１および２を拒絶すべき理由を発見しない。
　したがって、訂正発明１及び２は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
Ｄ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２ー４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
Ａ．異議申立理由
　特許異議申立人・山田将之は、甲第１号証及び甲第２号証（これら甲号証はそれぞれ上記取消理由に引用された刊行物１及び刊行物２に同じ）を提出し、請求項１に係る発明は、これらに基づいて当業者が容易に発明することができるものであるから特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、請求項２に係る発明は甲第１号証に記載された発明であり、または、それから容易に発明することができたものであるから特許法第２９条第１項又は第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許を取り消すべきであると主張している。
Ｂ．当審の判断
　そこでこの特許異議申立につき検討する。適法になされた訂正請求により、本件請求項１及び請求項２に係る発明は、上記２．Ｃ「独立特許要件の判断」の項において示したように取消理由通知において引用された刊行物１および刊行物２すなわち甲第１号証刊行物及び甲第２号証刊行物に記載された発明であるとも、それらから容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　以上の通りであるから、訂正された本件請求項１及び２の発明が甲第１号及び第２号証の刊行物に記載された発明、またはそれらから当業者が容易に発明をすることができたとする異議申立人の主張は理由がない。
　また、他に本件の訂正された発明に対してなされた特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月３０日（１９９９．６．３０）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
　訂正事項▲１▼
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１の記載を、次のとおり訂正する。
　「【請求項１】画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、
　前記各ビンに収容される記録シートを揃える揃え装置と、該揃え装置の位置を検出するセンサとを有し、
　前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっていることを特徴とするステープラ付ソータ。
　訂正事項▲２▼
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項２の記載を、次のとおり訂正する。
　【請求項２】画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、
　ステープル装置を記録シートの綴じ位置に移動する移動装置と、該ステープル装置の位置を検出するセンサとを有し、前記ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させないことを特徴とするステープラ付ソータ。」
　訂正事項▲３▼
　明りょうでない記載の釈明を目的として、発明の詳細な説明の項中、「発明が解決しようとする課題」の項における「解消したステープラ付ソータ」（特許掲載公報第３欄第２０行）なる記載を「解消し、しかも装置としての使い勝手を確保したステープラ付ソータ」に訂正する。
　訂正事項▲４▼
　明りょうでない記載の釈明を目的として、発明の詳細な説明の項中、「課題を解決する手段」の項における「ステープル異常検出時にステープル装置の動作を禁止する」（特許掲載公報３欄第３２行〜３３行）なる記載を「ステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させない」に訂正する。
　訂正事項▲５▼
　明りょうでない記載の釈明を目的として、発明の詳細な説明の項中、「効果」の項の末尾（特許掲載公報第１６欄第９行）に、「一方で、揃え装置やステープル装置に異常があっても複写動作を行える状況においては複写動作を禁止しないようにして、使い勝手を損ねないようにしている。」なる記載を追加する。
（５４）【発明の名称】
ステープラ付ソータ
（５７）【特許請求の範囲】
（１）画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、前記各ビンに収容される記録シートを揃える揃え装置と、該揃え装置の位置を検出するセンサとを有し、
　前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっていることを特徴とするステープラ付ソータ。
（２）画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じるステープル装置とを備えたステープラ付ソータにおいて、
　ステープル装置を記録シートの綴じ位置に移動する移動装置と、該ステープル装置の位置を検出するセンサとを有し、
　前記ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させないことを特徴とするステープラ付ソータ。
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明はステープラ付ソータに関するものである。
〔従来技術〕
　複写機、プリンタ等の各種の画像形成装置により形成された記録シートを複数のビンに仕分け収納するソータは従来使用されている。
　従来のソータの中には後処理装置として１つのステープラを固定配置し、ビンを移動して各ビンに収納された記録シート束をステープラの綴じ位置に引出して綴じるようにしたステープラ付ソータは知られている。
　斯かる従来のステープラ付ソータに対し、本出願人は未だ公知でないが、ソータのビンを位置固定とし、１つのステープラを各ビンの位置に移動して、各ビンに収納されている記録シート束を綴じることを可能にしたステープラ付ソータを提案した。
　今までに提案したステーープラ付ソータにおいては各ビンにおいて記録シートを揃え装置により揃え、揃えられた記録紙束をステープラの位置まで移動して綴じるように構成されているが、揃え装置の移動異常やステープル装置の移動異常について考慮していなかった。揃え装置の移動異常のままにステープル装置により記録紙を綴じると、揃えられていない記録紙束を綴じるように事態を生じ、綴じ不良となる。
　又ステープル装置の移動異常のまま綴じる作業を行なうと記録シートに対する綴じが行なわれないだけでなく装置に故障を起す原因となる。
〔発明が解決しようとする課題〕
　本発明は、上記の揃え装置やステープル装置の移動異常により生ずる不具合を解消し、しかも装置としての使い勝手を確保したステープラ付ソータを提供することを課題としている。
〔課題を解決する手段〕
　本発明は、上記の課題を、１つには、各ビンに収納される記録シートを揃える揃え装置と、該揃え装置の位置を検出するセンサとを有し、上記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に複数のビンに仕分けるモードが選択されている場合には仕分けモードを禁止するとともに複写動作の禁止を関連させ、仕分けモードが選択されていない場合には複写動作の禁止を揃え異常検知に関連させないようになっていることを特徴とするステープラ付ソータにより解決した。
　また、ステープル装置を記録シートの綴じ位置に移動する移動装置と、該ステープル装置の位置を検出するセンサとを有し、ステープル装置の位置検出センサによりステープル異常検出時に、オートステープルモードが選択されている場合、該モードによるステープル動作を禁止するとともに複写動作の禁止は発生させないことを特徴とするステープラ付ソータによっても上記課題を解決できる。
〔作用〕
　本発明により、揃え装置の位置を検出センサにより検出し、所定位置に揃え装置が到達しない異常を検知すると、揃え装置異常を表示部に表示してオペレータに知らせると同時にこの記録シートをビンに仕分け分配するもードを禁止し、異常状態のままで画像形成装置における、例えば複写動作を継続して二次的な機械の異常を発生することを防止する。
　一方ステープル装置の各ビンに対応する位置への到達を位置検出センサにより検知し、所定イ立置にステープル装置が到達しない異常を検知すると、ステープル装置異常を表示部に表示してオペレータに知らせると同時にステープル動作を禁止し、綴じ不良や無理な作動による損傷を防止する。
〔実施例〕
　本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する。
　まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に基づいて説明する。
　第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の防塵ガラス、３はＡＤＦ（自動原稿送り装置）、４はコンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、６は帯電チャージャ、７は感光体、例えばセレン光導電体を用いた感光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ）、１２はクリーニングユニット、’３はバイアスローラ、２５はＰＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５は照明ユニット１４等と一体に第１キャリッジを形成する第１走査ミラー、１６，１７は第２キャリッジを形成する第２ミラー，第３ミラー、１８は記録シート、例えば転写紙に転写されたトナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２０は排紙後の転写紙の仕分け等を行なうソーター（後処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等の処理を指す。
　さらに、２２，２３，２４，３３は転写紙をストック及び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換時の１日現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッジ、４０は感光体ドラム７を随Ｉ転可能に支持するドラム軸を示す。
　次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持されて複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９，ＰＴＣ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イレーサ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラー３、ＰＣＣ２５，クエンチングチャージャ１１が作動される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる。
　感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動される。駆動開始時に画像先端は、クリーニングユニット１２を通過した位置以降の部分に画像先端がくるように制御部により制御される。
　感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第１キャリッジによって走査される。反射光像は第１走査ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム７上に結像される。
　感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される。
　感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得ることが出来る。
　他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にストックされた転写紙は給紙コロユニット２９により、紙検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる。
　次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通して予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイミングでレジストローラ３５を駆動する。
　感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８の作用下で転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部１９を介してソータ２０に排出される。両面コピー等を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２２に排出される。
　転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレードにて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及び除電ランプ９により表面電位を一定にする。
　これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆動する為の基準パルスにより得られる。
　次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図に基づいて説明する。
　第２図に示すように、複写機より排出された記録シート例えばコピーの受入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５，４７が設けられている。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。
　縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び搬送ローラ６２、排出ロ−ラ６３のローラ対が設けられており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数個のも
のにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ローラ４８，４９、搬送ローラ６２、排出ロ−ラ６３は駆動モータ４１により駆動される。
　ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛け渡され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けられている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン群の側方には鉛直方向にソータのほゞ全高に亘ってガイドレール６７が設けられている。
　複写機から排出された記録シート（コピー）は、入口ガイド板４３から挿入され、搬送ベルト対４２，４４により挟まれて、上部へ搬送される。
　今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピーは、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４８，４９により排紙トレイ５４に排出される。
　また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）であるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは下部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される。搬送ローラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合った動きを行なう。
　ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピーは２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、ソートモードの時は、１つのビンに１，２，３，・・・・というようにページ順に排出される。
　スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出させるように偏向爪６４が作動する。このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられる。
　また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対してソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム時に切換爪４８を切り換えて、後から来たコピーをジャムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入れることが出来る。
　また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピーを挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し、仕分けることも可能である。このように仕分けられたコピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、以下に説明する。
　後処理ユニット６１とは、ステープラ、パンチャー等を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応した位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を回転させ、下部プーリ６９、上部プーリ５３を介して後処理ユニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイドユニット５１を上下に動かすようになっている。ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って移動するようになっている。
　チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す装置である。
　第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して後処理が出来る状態になっている。この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット６１をホームポジションに移す。このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させることができる。
　第３図は、第２図の反対側から見た図である。第３図では、第２図で表現できなかったものについて説明する。
　本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞれ１０ビンずつの２ブロックに分かれていて、上のブロックにビンセンサー７６，７９と、排紙センサー７７，７８があり、下のブロックにビンセンサー８１，８４と排紙センサー８０，８３がある。また、排紙トレイ５４にも排紙センサー９８，９９がある。これらのセンサーは、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出するのが排紙センサー７７，７８，８０，８３，９８，９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのがビンセンサー７６，７９，８１，８４である。このようなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下ブロックを使用するということが可能になっている。
　コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃えられていなければならない。そのため本発明のソータには、以下に説明する揃え装置としてのジョガーが備わっている。
　第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２によるプーリー８５の回転がジョガー駆動ベルト８６を介して、駆動軸９６に伝達され、駆動軸９６が回転する。駆動軸９６に固定されたプーリ７４，８７の回転により上部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト８８を駆動し上部ジョガー移動ベルト７３に固定されている軸固定ユニット７２及び下部ジョガー移動ベルト８８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する。軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停止する。そしてコピーがビン５５に排出されると排紙センサー７７，７８または、８０，８３が検知して、揃え軸駆動ユニット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動かされ、コピーを揃える。揃え板７０は揃え軸７１に取付けられている。そして、後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。
　第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ板９７がある。この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動きに応じて動くようになっている。
　第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、揃え軸駆動ユニット９５はジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。揃え軸駆動ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も停止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片９２により作動させられた位置までである。
　第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。
　チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつかんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。
　まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギア１００が回転し、ギア１０１がＩ方向に動く。すると、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、スパイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮし、モータ１０７を停止させる。
　また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板１１２がＡ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる。そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピーの束（図示していない）をつかむ。この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならないようになっている。
　そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろうとするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばね１１１の作用により元の位置に戻る。そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運んできて、再びものと位置に戻す動作を行なう。
　第７図は、後処理ユニット６１のｌ例としてのステーブル装置に含まれるステープラを示す概略図である。
　このステープラは、電気信号により、モータ１１６がＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１９を押し曲げるようになっている。ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれて、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエンド信号が出力されるようになっている。尚、この信号が出力された時点の針の残量はソータのビン数より多くなるようにしている。このため、ステープル動作が中断しないようになっている。例えば先端からビン数と同数のステープル針の位置又はそれより予め定められた数だけ多いステープル針の位置にセンサーを配置し、ステープル針の最後が通過したことを該センサーが検知してステープル針が無くなって補充が必要であることを表示する。
　第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニット９５の詳細図である。
　レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転すると、揃え板７０は、出力軸に取付けられたカム１２１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び該レバー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向に扇型に往復回転する。このようにして、コピーがビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃えることが出来る。
　第１０図は、本発明における制御系のブロック図である。
　本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１，ＲＡＭ３０２，ＩＮポート３０３，ＯＵＴポート３０４，Ｉ／０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含まれる。また、Ｉ／０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコンタクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０２にはパックアップ用の電池３０６が接続されていて不揮発メモリとなっている。
　第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。
　符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為のクリア／ストップキー、２０４はコピーセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイにセットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モード）がセットされている事を表示する自動用紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちください表示器、２１３は複写機の準備が完了した事を表示する、コピーできます表示器、２１４はソートモードを指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセットされている事を表示するソートモード表示器、２１６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１７はスタックモードがセットされている事を表示するスタックモード表示器、２１８は原稿連続送りモードを指示する為のＡＤＦキー、２１９は原稿連続送りモードがセットされている事を表示するＡＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープルキー、２２１は自動的にステープル綴じモードがセットされている事を表示する、オートステープルモード表示器、２２２は原稿１枚送りモードを指示する為のＳＡＤＦキー、２２３はＳＡＤＦモードがセットされている事を表示するＳＡＤＦモード表示器、２２４は割込コピーを行なう事を指示する為の割込モードキー、２２５は割込モードがセットされている事を表示する割込モード表示器、２２８はソータービンにコピー紙が残っている事を警告するソータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジャムを警告するソータージャム表示器、３３０は複写機本体内等でのジャムを警告するジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する用紙補給表示器、２３２はステープル針が無い事を警告するステープル補給表示器、２３３はステープル出来ない事を警告するステープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告するステープル限界表示器、２２６はステープル装置の移動異常を表示するステープラ異常表示器、２２７は揃え装置としてのジョガーの移動異常を表示するジョガー異常表示器である。
　以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１７図のフローチャートに基づいて説明する。
　全体の動作を行なうプログラムのフローチャートを示す第１１図において、まず、モードセットのルーチンを通る。もし、操作部のキーからの指示があれば、このモードセットルーチンの中で指示されたモードをセットする。モードセットルーチンを通過すると、ソート又はスタックモードをチェックし、どちらかのモードであれば、ジョガーの異常をチェックし、異常ならスタートへ戻り、複写動作は行なえない。ソート又はスタックモードでない場合及びソート又はスタックモードでジョガー異常でない場合はマニュアルステープルモードかどうかをチェックする。ＹＥＳであれば、ソータのビンに排紙されたコピー束に対して、ステープル綴じを開始し、全コピー束に対して終了すると、再びスタートに戻る。ＮＯであれば、ＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＡＤＦモードでなければ、ＳＡＤＦモードのチェックにいく。ＡＤＦモードならば、まず、原稿がセットされたかどうかをチェックし、セットされていなければスタートに戻り、セットされると、スタートキーのＯＮをチェックする。スタートキーがＯＮされなければ、スタートへ戻り、スタートキーがＯＮされれば、複写動作に移行する。
　複写動作ではまず、ＡＤＦにセットされた原稿を給紙し、原稿をコンタクトガラス上に搬送し、原稿が読み取られるのを待つ。次に、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択する。そして、ソータに排出されたコピーを揃える為に、ジョガーが移動していなければ、ジョガーを所定のサイズ位置に移動させ、コピーが排出されるのを待つ。次に、複写制御ルーチンによりセットされた枚数分の複写が行なわれる。それが終了するとコンタクトガラス上の原稿を排紙し、まだ、ＡＤＦに原稿があれば、再び原稿を給紙させる。
　ＡＤＦに原稿が無くなると、複写機内のコピーが完全に排出されたかどうかをみて、複写機及びソータの搬送モータをＯＦＦする。
　次に、オートステープルモードかどうかをチェックし、オートステープルモードがセットされていなければ、スタートに戻る。オートステープルモードでステープラ異常ならば、何もせずにスタートに戻る。ステープラ異常でなければ複写されたコピー束にたいして自動的にステープル綴じを実行する。先ず、第１ビンのコピー束を綴じ、第１ビンに対するステープル実行の終了を記憶するために処理済カウンタを＋１して、次のビンにステープラを移動させ、動作中表示をＯＮさせる。そして、ストップキーがＯＮされていなければ排紙ビン数とステープルの処理済カウンタの値を比較して、一致していなければ再び１ビン毎のステープル処理に戻る。一致していれば処理済カウンタをクリアし動作中表示をＯＦＦして、ステープラをホームに移動させ、ジョガーをホームに移動させ、針残量センサーをチェックする。
　ストップキーがＯＮされるとステープルの処理を中断する。
　ステープラの針残量センサー（ニヤーエンドセンサー）のチェックにより、もし、センサーがＯＮしていれば、ステープル補給表示をＯＮし、もし、センサーがＯＦＦしていればステープル補給表示ＯＦＦさせる。
　次ぎにＳＡＤＦモード時の動作について述べる。
　ＳＡＤＦモードかどうかのチェックでＹＥＳなら、原稿がセットされたかどうかをチェックし、セットされれば、原稿を給紙して、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択する。次ぎにコピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、複写制御の動作に入る。セット枚数分の複写動作が完了すると、原稿を排紙して、コピーがソータに排出されるのを待つ。排出されると、複写機及びソータの搬送モータをＯＦＦする。そして、再びスタートに戻り、次ぎの、原稿の挿入を待つ。
　次ぎに、ＡＤＦ、ＳＡＤＦモードでないモード（手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモードのこと）の動作についてのべる。
　スタートキーのチェツクでスタートキーがＯＮされると、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、複写制御の動作に入る。セット枚数分の複写動作が完了すると、コピーの排出を待ってモータをＯＦＦして、再びスタートに戻る。
　モードセットを行なうプログラムのフローチャートを示す第１２図において、まず、キーがＯＮしているかどうかをチェックし、ＯＮしていなければリターンし、ＯＮしていればキー受付のプログラム実行する。このキーのＯＮチェツクは、キーの立ち上がりを検知するプログラムである。
　まず、ＯＮしたキーが１０キーならば、ＯＮした１０キーのデータをセット枚数表示器にセットして、リターンする。
　次ぎに、ＯＮしたキーが用紙キーならば、キーのＯＮの度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切換セットして、リターンする。
　次ぎに、ＯＮしたキーがＡＤＦキーならば、ＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＡＤＦモードでなければＳＡＤＦモードをリセットし、ＡＤＦモードをセットする。既に、ＡＤＦモードであったならば、ＡＤＦモードをリセットして、リターンする。
　次ぎに、ＯＮしたキーがＳＡＤＦキーならば、ＳＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＳＡＤＦモードでなければＡＤＦモードをリセットし、ＳＡＤＦモードをセットする。既に、ＳＡＤＦモードであったならば、ＳＡＤＦモードをリセットして、リターンする。
　次ぎに、ＯＮしたキーが割込キーならば、割込モードかどうかをチェックし、割込モードでなければ、現在のモードをＲＡＭに記憶して、割込の場合の標準モードをセットして、割込モードをセットしてリターンする。既に、割込モードであったならば、割込モードをリセットして、ＲＡＭに記憶されている割込前のモードにセットしてリターンする。
　割込キーがＯＮでないときは、割込モードかどうかをチェックし、割込モードであるとリターンする。これは、割込内のモードでは、ソート、スタック、ステープルのモードが無効なためである。もし、割込モードでなければ次ぎに行く。
　ＯＮしたキーがソートキーならば、ソートモードかどうかをチェックし、ソートモードでなければスタックモードをリセットし、ソートモードをセットする。既に、ソートモードであったならば、ソートモードをリセットして、リターンする。次ぎに、ＯＮしたキーがスタックキーならば、スタックモードかどうかをチェックし、スタックモードでなければソートモードをリセットし、スタックモードをセットする。既に、スタックモードであったならば、スタックモードをリセットして、リターンする。
　次ぎに、ＯＮしたキーがステープルキーならば、ソータのビンに用紙が有るかどうかをチェックし、用紙があって、ステープルも終了していない用紙ならば、マニュアルステープルモードをセットして、リターンし、ステープルを終了している用紙ならばリターンする。用紙がなければ、オートステープルモードかどうかをチェックし、オートステープルモードでなければ、オートステープルモードをセットして、リターンする。また、オートステープルモードであったならば、オートステープルモードをリセットして、リターンする。
　複写制御の動作を行なうプログラムのフローチャートを示す第１３図において、まず、コピー枚数をクリアにして、ＡＤＦモードかどうかをチェックする。ＡＤＦモードでなければ、オートステープルモードをリセットする。ＡＤＦモードであれば、ステープルキーのＯＮをチェックし、キーがＯＮしていなければ、なにもせずコピー枚数を＋１するステップに行く。キーがＯＮすると、オートステープルモードかどうかをチェックし、オートステープルモードならオートステープルモードをリセットし、オートステープルモードでないときはオートステープルモードをセットする。
　次ぎに、コピー枚数を＋１して、トレイから１枚給紙して、１枚に対する複写制御（原稿の画像を読み取って、用紙に画像をのせる制御）を行なってソータのどのビンに排出するかを判断して制御する排紙制御を行なって、排紙された用紙のジョガーによる揃え動作を行なって、セット枚数とコピー枚数とを比較し、一致していなければ、用紙のサイズが同一かどうかをチェックし、サイズが異なっていなければ、再びＡＤＦモードかどうかチェックするステップに行き、セット枚数分の複写動作を繰り返す。サイズが異なっていれば、ジョガーをホームに戻し作動を解除し、オートステープルモードをリセットする。
　セット枚数とコピー枚数が一致するとリターンする。
　複写完了後に自動的にステープラにより綴じるオートステープルモードであっても割込コピーモードのときは、ソート、スタック、ステープルモードを無効にするようにしてあるので、割込コピーモード前のコピーと割込コピーモード後のコピーとを一緒にステープル綴じにしてしまうような不具合が防止される。
　ジョガー移動のサブルーチンを示す第１４図において、
　ジョガー移動モータ８２を所定サイズの方向に移動するようにＯＮし、所定サイズ（これから排出されるであろうコピーのサイズのこと）の検知片をサイズ検知センサーがＯＮするまで移動させて、モータをＯＦＦして停止させる。モータ駆動されている間に所定サイズまでの移動時間が経過しても（厳密には、移動時間よりやや余裕を持った時間である）所定のサイズ片によるサイズ検知センサーがＯＮしない場合、ジョガーの駆動系の異常と判断し、ジョガー異常フラグを立てジョガー典常表示器をＯＮさせる。
　ジョガーをホームに移動のサブルーチンを示す第１５図において、ジョガー移動モータ８２をホーム位置方向に移動するようにＯＮし、ホームセンサーがＯＮするまで移動させて、モータをＯＦＦして停止させる。モータが駆動されている間にホームセンサーまでの移動時間が経過しても（厳密には、移動時間よりやや余裕を持った時間である）ホームセンサーがＯＮしない場合、ジョガーの駆動系の異常と判断し、ジョガー異常フラグを立て、ジョガー異常表示器をＯＮさせる。
　ステープラを１ビン下げるのサブルーチンを示す第１６図において、
　ステープラ移動モータ（後処理ユニットモータ６８）を下がる方向に移動するようにＯＮし、次ぎのビン位置検知片５９により、ビン位置センサーがＯＮするまで移動させてモータをＯＦＦして停止させる。モータが駆動されている問に次ぎのビンまでの移動時間が経過しても（厳密には、移動時間よりやや余裕を持った時間である）ビン位置センサーがＯＮしない場合、ステープラ駆動系の異常と判断し、ステープラ異常フラグを立て、ステープラ異常表示器をＯＮさせる。
　ステープラをホームに移動のサブルーチンを示す第１７図において、
　ステップ移動モータ（後処理ユニットモータ６８）を上げる方向に移動するようにＯＮし、ホーム位置検知センサがＯＮするまで移動させて、モータをＯＦＦして停止させる。モータが駆動されている間にホームまでの移動時間が経過しても（厳密には、移動時間よりやや余裕を持った時間である）ホーム位置センサーがＯＮしない場合、ステープラ駆動系の異常と判断し、ステープラ異常フラグを立て、ステープラ異常表示器をＯＮさせる。
　尚、これらの異常フラグ及び異常表示器のリセットについては、図示していないが、異常リセットスイッチというのが複写機に有り、このスイッチによりこれらの異常をリセットするようになっている。
〔効果〕
　本発明により、ジョガー、すなわち揃え装置の移動異常でジョガーが所定位置に到達しないことを検知すると、揃え部異常、例えばジョガー異常を表示部に表示し、ソートモードやスタックモードにより記録シートを仕分け分配することを禁止し、無理なソートもしくはスタックモード、更には複写動作による二次的な機械の異常発生を防止する。更にオートステープルモード及びマニュアルステープルモードにおいて、ステープラを有するステープル装置の移動異常で所定位置に到達しないことを検知すると、ステープラ異常を表示部に表示し、ステープル動作を禁止する。
　揃え装置やステープル装置に異常を生じたときは記録シートの仕分け分配動作やステープル動作を禁止するので無理な動作により二次的な機械的異常の発生が防止され、作動の確実なステープラ付ソータが得られる。一方で、揃え装置やステープル装置に異常があっても複写動作を行える状況においては複写動作を禁止しないようにして、使い勝手を損ねないようにしている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断両図、第４図はその一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャックユニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニットとしてのステープラの構成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構成を示す斜視図、第９図は複写機の操作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１図〜第１７図は本発明に関連する部分の制御を示すフローチャートである。
２０……ソーター
５５……ビン
５８……ビン位置センサー
５９……ビン位置検知片
６１……ステープル装置
６８……後処理ユニットモータ（移動装置）
９２……サイズ検知片
９３……サイズ検知センサー
１２０，１３０，１３１，１３２…ステープルユニット