【事件の表示】
　特許第２７６６７０９号「搬送装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７６６７０９号の特許を維持する。
【理由】
（１）手続きの経緯
　本件特許第２７６６７０９号の請求項１に係る発明は、平成２年４月２７日に出願され、平成１０年４月３日にその特許権の設定登録がなされ、その後、株式会社キトー及び吉村務より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年８月２日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
ア．訂正の内容
▲１▼明細書の特許請求の範囲を
「【請求項１】モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノレールに沿って走行する走行台車を有し、該走行台車の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより移載装置を前記走行台車に吊り下げ支持して成る搬送装置において、前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、前記走行台車の下部と移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されていることを特徴とする搬送装置。」
　と訂正する。
▲２▼明細書の発明の詳細な説明を、訂正請求書の「７．２　明細書の【発明の詳細な説明】の訂正」のとおりに訂正する。
イ．訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無、及び拡張・変更の存否
　上記特許請求の範囲の訂正は特許請求の範囲の減縮に、上記発明の詳細な説明の訂正は誤記の訂正若しくは明瞭でない記載の釈明にそれぞれ該当し、また上記訂正は願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
ウ．独立特許要件の判断
（引用刊行物１〜４記載の発明）
　訂正明細書の請求項１に係る発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（特公平１−２４０９８号公報：申立人吉村務の提示した甲第１号証）には、
「高架式のレール６に支持されかつレール６に沿って走行する搬送装置本体１（走行台車）を有し、該搬送装置本体１の下部に配設された昇降装置のリフトベルト１８（昇降ベルト）によりリフト部２０（移載装置）を前記搬送装置本体１に吊り下げ支持して成る高架式搬送装置。」
　が記載されている。
　同刊行物２（特開昭６１−１９７３８３号公報：申立人吉村務の提示した甲第２号証）には、
「複数階床を走行するエレベーター乗かご６と、このエレベーターの機械室１に設置され、前記エレベーターを制御する制御装置３を備え、前記乗かご６と前記制御装置３間とで信号伝送するものにおいて、上記乗かご６から機械室１に向けて光信号を送受する乗かご側光空間伝送装置１１と、前記乗かご測光空間伝送装置１１との間で光信号を送受する機械室側光空間伝送装置１０を配置したエレベーターの信号伝送装置。」
　が記載されている。
　同刊行物３（特開昭６０−１０２３７７号公報：申立人吉村務の提示した甲第３号証）には、
「エレベーター乗りかご１に設置した第１の光送受信器１１と、エレベーター機械室に設置した第２の光送受信器２１と、エレベーター塔内に敷設した複数のトロリー線５１と、前記乗りかご１に設置した前記各トロリー線５１にそれぞれ摺動接触する集電子５２とを備え、前記乗りかご１と前記機械室のエレベーター制御盤６間の信号伝送は前記第１，第２の光送受信器１１，２１を介して空間伝送される光信号を用いて行い、前記一方のトロリー線５１によって電力を供給し、その電力を対応する前記一方の集電子５２によって前記乗りかご１内に取り込む構成としたエレバーターの信号伝送装置。」
　が記載されている。
　同刊行物４（実願昭６３−７３３９３号（実開平１−１７６６８０号）のマイクロフィルム：申立人吉村務の提示した甲第４号証）には、
「コンテナクレーン等のトロリ１から所定の範囲に走査する光ビームＬを発光する光走査手段２と、上記光ビームＬを受光して吊荷装置４の位置情報を出力する位置検出手段３と、該位置検出手段３による位置情報を振れ角度に変換する変換器５とを備えた吊り荷振れ角検出装置」
　が記載されている。
（対比・判断）
　訂正明細書の請求項１に係る発明と刊行物１〜４に記載の発明とを対比すると、刊行物１〜４に記載の発明は、訂正明細書の請求項１に係る発明を特定する事項である「前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、前記走行台車の下部と移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている」事項を備えていない。
　そして、当該事項により訂正明細書の請求項１に係る発明は、「走行台車と移載装置間の通信が光信号によってなされ、該光信号がノイズ等の外乱を受けず、移載装置の誤作動が確実に防止される。前記走行台車の下部と前記移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられているため、各光通信装置間の光通信経路を短くすることができる。各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されているから、光通信経路が昇降ベルトによって保護され、各光通信装置間の光信号が搬送装置の設置空間内のノイズ等（光や電磁波）の外乱の影響を受けにくくなる。」という顕著な効果を奏するものである。
　したがって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、刊行物１〜４記載の発明であるとも、刊行物１〜４記載の発明から容易に発明をすることができたものであるともいえない。
　よって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
エ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立てについての判断
ア．申立ての理由の概要
▲１▼申立人株式会社キトーは、請求項１に係る発明は、甲第１号証（特開平１−２８６２０７号公報），甲第２号証（特開昭５２−８１８７７号公報），甲第３号証（特開昭６１−１７４８３６号公報）をもとに、
▲２▼申立人吉村務は、請求項１に係る発明は、甲第１号証（特公平１−２４０９８号公報），甲第２号証（特開昭６１−１９７３８３号公報），甲第３号証（特開昭６０−１０２３７７号公報），甲第４号証（実願昭６３−７３３９３号（実開平１−１７６６８０号）のマイクロフィルム）をもとに、
　容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
イ．判断
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記２．（２）ウで示したように、申立人吉村務提示の甲第１〜４号証（刊行物１〜４）に記載された発明であるとも、それらから容易に発明をすることができたものともすることはできない。
（申立人株式会社キトー提示の甲第１〜３号証にも、上記２．（２）ウで示した訂正明細書の請求項１に係る発明を特定する事項である「前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモー夕とで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ前記走行台車の下部と移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている」事項は開示されていない。）
　また、他に訂正明細書の請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月２０日（１９９９．８．２０）
【訂正の要旨】
７．１　明細書の特許請求の範囲の訂正
〔１〕特許請求の範囲の欄を次のとおりに訂正する。
　「
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移截装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された砕構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで、構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
７．２　明細書の【発明の詳細な説明】の訂正
〔１〕【発明の詳細な説明】の（発明が解決しようとする課題）の明細書３頁１行〜４行の「本発明は……を提供することにある。」を次のとおりに訂正する。
「本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、走行台車と移載装置間の通信を正確に行ない、移載装置の誤動作を防止することができる搬送
装
〔２〕　【発明の詳細な説明】の欄の（課題を解決するための手段）の記載を次のとおりに訂正する。
「上記目的を達成すべく本発明は、
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記べルトコンべア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
　〔３〕　【発明の詳細な説明】の（実施例）の明細書５頁２行〜１０行の「第２図に……が設けられている。」を次のとおりに訂正する。
　「第２図に移載装置３のカバー７を取り外した状態を示すが、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジング８
の下部
ハウジング８の下部に配置した
れ
〔４〕【発明の詳細な説明】の欄の（発明が効果）の記載を次のとおりに訂正する。
「以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
　
前記走行台車の下部と前記移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられているため、各光通冶装置間の光通信経路を短くすることができる。また、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されているから、光通信経路が昇降ベルトによって保護され、各光通信装置間の光信号が搬送装置の設置空間内のノイズ等（光や電磁波）の外乱の影響を受けにくくなるという効果もある。
（５４）【発明の名称】
搬送装置
（５７）【特許請求の範囲】
　
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
　本発明は、物品を走行台車に支持せしめて搬送する搬送装置に関する。
（従来の技術）
　例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によって部品を所定の場所へ自動的に搬送することが行われる。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを自力で走行する複数の走行台車を備えるが、各走行台車には移載装置が昇降装置を介して吊り下げ支持されている。尚、移載装置は、ベルトコンベア等から成り、これは、部品を載置して走行台車と共に移動し、所定の場所に設置された収納ケース等の位置で走行台車が停止すると、部品を横方向（走行台車の走行方向に対して直角方向）に移動させてこれを収納ケースに収容し、或いは逆に収納ケースに収容されていた部品を取り出してこれに載せ、部品を組立ラインの所定場所に搬送するためのものである。
　ところで、走行台車と移載装置間の通信、載装置への電力の供給は前記昇降装置の昇降ベルトに埋設された通信線（例えば、ＤＣ２４Ｖ）、電力供給線（例えば、ＡＣ２００Ｖ）を介してそれぞれなされていた。
（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、前述のように通信線と電力供給線とが同じ昇降ベルトに埋設されていると、電力供給線から発生するノイズによって通信線を流れる通信信号が乱され、移載装置の誤作動を招く虞がある。
　本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、走行台車と移載装置間の通信を正確に行ない、移載装置の誤動作を防止することができる搬送
装
（課題を解決するための手段）
　上記目的を達成すべく本発明は、
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
（作用）
　本発明によれば、走行台車と移載装置に電力を供給するための電力供給線から発生するノイズによって通信信号が乱されることがなく、走行台車と移載装置間の通信が正確に行われ、移載装置の誤作動が確実に防止される。
（実施例）
　以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
　第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移載装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載動作を説明するめのフローチャートである。
　第１図において、１は搬送装置の走行台車であって、これは工場の天井等に支持されたモノレール２に沿って自力で走行する。即ち、走行台車１は不図示の駆動輪とロアーローラによってモノレール２の上下を挟み込むようにして支持され、不図示の駆動モータによって駆動輪が回転することによってモノレール２に沿って自力で走行する。
　ところで、上記走行台車１の下部には移載装置３が昇降装置４を介して吊り下げ支持されている。昇降装置４は、ハウジング５内に不図示の巻取り機構を有しており、この巻取り機構によって複数本のウレタン製昇降ベルト６…が巻き取られ、或いは巻き戻される。そして、降ベルト６…の下端に前記移載装置３が取り付けられている。
　第２図に移載装置３０カバー７を取り外した状態を示すが、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジング８
の下部
ハウジング８の下部に配置した
れ
　又、ハウジング８０前後には左右方向に長いガイド１４，１４が取り付けられており、各ガイド１４の両端部にはセンサー１５，１５が、中央部にはセンサー１６がそれぞれ設けられている。
　ところで、走行台車１から移載装置３の前記モータＭ１，Ｍ２へ電力を供給するための電力供給線（図示せず）は、従来と同様に前記昇降ベルト６…に埋設されている。
　一方、本実施例では、第１図に示すように走行台車１側（具体的には、昇降装置４のハウジング５内）には、光通信装置２０が設けられ、移載装置３側（具体的には、ハウジング８の上端に結着されるプレート１７上）には光通信装置３０が設けられ、走行台車１に内蔵されたコントローラ１８（第３図参照）と移載装置３側に設けられたシーケンサー１９（第２図及び第３図参照）との間の通信は光通信装置２０，３０間で送・受信される光信号Ｌ１，Ｌ２（第３図参照）によってなされる。
　次に、本搬送装置における物品の移載作業を第４図及び第５図に基づいて説明する。
　移載装置３においては、搬送すべき物品Ｗはベルトコンベア９上に載置されており、該物品Ｗが移載装置３に支持されて搬送されているときには、フィンガー１２，１２は第４図に実線にて示すように垂直に起立して物品Ｗの脱落を防止している。
　而して、物品Ｗを移載装置３から地上に設置された収納ケース２１のスルーラック２２上に移載するに際しては、走行台車１側のコントローラ１８から昇降装置４の駆動系に移載動作指令が発せられ（第５図のステップ１）、昇降装置４はこの指令を受けて巻取り機構のドラムを回転駆動して昇降ベルト６…を巻き戻すことによって移載装置３を降下せしめ（第５図のステップ２）、これが第４図に鎖線にて示す所定の移載位置に来ると、該移載装置３の降下が停止する（第５図のステップ３）。
　次に、コントローラ１８からの動作指令が光通信装置２０から光信号Ｌ１として発せられ、この光信号Ｌ１は移載装置３側の光通信装置３０で受信され、シーケンサー１９に入力される。そして、シーケンサー１９はコントローラ１８からの動作指令を受けてモータＭ２に対して作動指令を発し、モータＭ２は走行台車１側からスリップリング２３（第１図参照）及び昇降ベルト６…に内蔵された不図示の電力供給線を経て供給される電力を受けて駆動され、移載装置３のフィンガー１２，１２を第４図に鎖線にて示すように略水平になるまで回動せしめ（第５図のステップ４）、一方のフィンガー１２の爪１３をスルーラック２２の端部に取り付けられた係止部材２４に係合せしめる。このとき、フィンガー１２の係止部材２４への係合が正しく行われたか否かがセンサー１５，１５によって検出され（第５図のステップ５）、正しく行なわれていない場合には、シーケンサ−１９は異常信号を出力しく第５図のステップ６）、この信号は移載装置３側の光通信装置３０から光信号Ｌ２として発せられ、この光信号Ｌ２は走行台車１側の光通信装置２０によって受信されてコントローラ１８に入力され、コントローラ１８は異常信号を表示する。
　一方、フィンガー１２の係止部材２４への係合が正しく行なわれたことがセンサー１５，１５に，よって確認された場合には、シーケンサー１９はモータＭ１に駆動指令を発し、モータＭ１はこの指令によって駆動され、ベルトコンベア９の平ベルト１１，１１を回転駆動してこれらに載置された物品Ｗを第４図に鎖線にて示すように横方向く図示矢印方向）に移送する（第５図のステップ７）。尚、この移送の状態は前記センサー１６，１６によって確認されており、センサー１６，１６は物品Ｗのスルーラック２２上への移載が終了したか否かを検出しく第５図のステップ８）、移載が終了すると再びモータＭ２が駆動されてフィンガー１２，１２が回動されて元の垂直状態に起立せしめられる。
　すると、センサー１５，１５によってフィンガー１２の係合部材２４への係止が解除されたか否かが検知され（第５図のステップ９）、解除されていなければ光通信装置３０から異常を示す光信号Ｌ２が発せられ（第５図のステップ６）、この光信号Ｌ２は走行台車１側の光通信装置２０によって受信されてコントローラ１８に入力され、コントローラ１８は異常信号を表示する。
　一方、フィンガー１２の係合部材２４への係止が解除されたことがセンサー１５によって確認されると、移載装置３側の光通信装置３０から移載作業が完了した旨の光信号Ｌ２が発せられ（第５図のステップ１０）、この光信号Ｌ２は走行台車１側の光通信装置２０によって受信されてコントローラ１８に入力され、コントローラ１８は昇降装置４の駆動指令を発する。すると、昇降装置４の巻取り機構のドラムが回転せしめられ、昇降ベルト６…が巻き取られて移載装置３が上昇する（第５図のステップ１０）。
　以上において、本実施例では、走行台車１のコントローラ１８と移載装置３のシーケンサー１９間の通信方式として光通信が採用されているため、走行台車１から移載装置３に電力を供給する電力供給線から発生するノイズによって光信号Ｌ１，Ｌ２が乱されることがなく、走行台車１と移載装置３間の通信が正確に行なわれて移載装置３の誤動作が確実に防止される。
　又、本実施例では、光通信装置２０を走行台車１側の最下端に設け、光通信装置３０を移載装置３の最上端に設けたため、光通信を行なう距離を最短に抑えることができる。
　更に、光通信経路の両脇に昇降ベルト６…を配したため、光通信経路が昇降ベルト６…によって保護され、光信号Ｌ１，Ｌ２は外乱を受けにくいというメリットも得られる。
（発明の効果）
　以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、
モノレールの上下を挟み込むようにしてこれに支持されかつモノ
の下部に配設された昇降装置の昇降ベルトにより
前記走行台車に
前記移載装置は、その上部が前記昇降ベルトに連結された枠構造のハウジングと、該ハウジングの下部に設けられたベルトコンベアと、前記ハウジングの下部に配置されかつ前記ベルトコンベアを駆動するモータとで構成され、前記モータへの給電が昇降ベルトに埋設された電力供給線で行われ、搬送する物品が枠構造のハウジングで囲まれる空間内の前記ベルトコンベア上に載置され得るようにされ、
の下部
の枠構造のハウジングの上部と
が
られ、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されている
　
前記走行台車の下部と前記移載装置の枠構造のハウジングの上部との各々に光通信装置が設けられているため、各光通信装置間の光通信経路を短くすることができる。また、各光通信装置間の光通信経路の両脇に昇降装置の昇降ベルトが配されているから、光通信経路が昇降ベルトによって保護され、各光通信装置間の光信号が搬送装置の設置空間内のノイズ等（光や電磁波）の外乱の影響を受けにくくなるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移載装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載動作を説明するためのフローチャートである。
１……走行台車、２……モノレール（レール）、３……移載装置、２０，３０……光通信装置。