【事件の表示】
　特許第２８０４８９１号「ナビゲーション装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　特許第２８０４８９１号の特許請求の範囲第１項に記載された発明についての特許を取り消す。
【理由】
（Ａ）手続きの経緯
　本件特許２８０４８９１号発明は、特願昭５８−８９１４１号（出願日昭和５８年５月２３日）の分割出願として特許出願され（特願平６−１９８８４７号）、平成１０年７月１７日に特許登録がなされ、その後、栗井英一郎より請求項１に係る発明に対して特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされた。これに対して、平成１１年７月２８日に特許権者より特許異議意見書が提出された。
（Ｂ）請求項１に係る発明
　本件請求項１に係る発明は明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認められる。なお、（Ａ０）ないし（Ｄ１５）の符号は特許権者が前記特許異議意見書において使用したものを援用した。
　「地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、
（Ａ０）少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、
（Ｂ）上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、
（Ｃ）少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、
（Ｄ０）車両の現在位置の演算処理、地図データから表示データを作成する処理を行うための信号演算処理装置とを備え、
　上記記憶媒体は、
（Ａ１）予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、
（Ａ２）上記道路地図情報の記憶場所には、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶され、
（Ａ３）上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報とが記憶され、
　上記信号演算処理装置は、
（Ｄ１）信号の演算処理を行うプロセッサと、プロセッサが実行するプログラムを記憶するメモリと、データを記憶する読み書きメモリとを有し、かつ、
（Ｄ１１）上記プロセッサが、上記プログラムを記憶するメモリに記憶されるプログラムを実行することにより構成される、
（Ｄ１２）上記情報記憶装置を介して、上記道路地図情報の記憶場所から、表示すべき地図データに含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して、上記読み書きメモリに該線の情報を、道路地図データとして書き込む道路地図生成手段と、
（Ｄ１３）上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報とを読みだして、上記読み書きメモリにおける、前記位置座標情報に対応する位置に、上記フオント情報によって表される形で文字・記号を書き込む文字・記号生成手段と、
（Ｄ１４）車両の位置を算出して、上記読み書きメモリに書き込む車両位置算出手段と、
（Ｄ１５）上記読み書きメモリから、上記書き込まれた表示データを読みだして、文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。」
（Ｃ）引用刊行物
　異議申立人が提出した、建設省国土地理院「国土数値情報の概要」（昭和５５年６月９日国会図書館受け入れ）（以下「引用刊行物１」と言う）には以下のことが記載されている。
　国土数値情報は、地図情報を数値化するものであるが、そのためには、地図に表現されている項目（例えば標高、土地利用現況、指定地域の種別など）を数値化、符号化するとともに、位置についても数値化しなければならない。国土数値情報では、この位置を指示する方法として、原則として「標準地域メッシュ・システム」を採用している。これは、経緯度法とも呼ばれ、一定の経線、緯線で地域を網の目状に区画する方法であり、この区画を「地域メッシュ」と呼んでいる。（３頁１行〜９行）
　地図には、海岸線、河川、道路、鉄道、行政界など線状のものが描かれているが、これらはメッシュだけではその内容を十分に表現することが難しい。そこで、線的な情報または点的な情報であってその位置が重要な意味をもっているものについては、その図形の位置、座標数値そのものを記録させる座標測定法が用いられている。
　この座標の計測には座標読取装置（ディジタイザー）が用いられ、座標値の記録は自動的に行われる。記録された座標値は、これを用いて線分の延長や区域の面積を計算するとともに、必要に応じて３次メッシュ・データに変換している。
　座標測定法による線分の計測は、曲線を直線で近似することにより行われるが、近似誤差を許容される範囲内にするために地図上の線分と近似線との間隔（これを基準値といっている。）を一定内に保つように計測点を設定している。国土数値情報では、基準値を地図上１ｍｍ以内としているものが多い。（１７頁１９行〜１８頁６行）
　また、３４頁、４４頁及び８３頁乃至８７頁には道路路線補間点ファイル（ＫＳ−２３３）に関する記述が存在し、該ファイルには補間点座標値が順次記憶されることが示されている。
　ファイルは記憶媒体に記憶されるものであるから、引用刊行物１には以下のものが記載されていることとなる。
「（Ａ０’）少なくとも道路地図情報を含む地図テータを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体であって、
　上記記憶媒体は、
（Ａ１’）予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所を有し、
（Ａ２’）上記道路地図情報の記憶場所には、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶された
　記憶媒体。」
　同じく提出された、特開昭５８−５２５１６号公報（以下「引用刊行物２」と言う）には、車両の走行地域の道路地図およびその地図上の走行位置を表示する車載用ナビゲータに関して以下のことが記載されている。
　この第１図において、１は方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサと、（略）、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に距離パルスを発生するものである。（２頁左上欄３行〜同１０行）
　３は読取装置で複数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対座標データを含む）を記憶してるカセットテープ３ａのセットによりそのうちの特定の地区の地図データを検索して読取るものである。（２頁左上欄１０行〜同１４行）
　４は予め定められた制御プログラムに従ってソフトウェアのディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで、（略）、方位検出装置１よりＸ，Ｙ成分のディジタル信号、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号などを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行経路情報などを表示させるための表示信号を発生するのである。（２頁左上欄１５行〜同右上欄７行）
　５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラで、マイクロコンピュータ４よりの表示信号を受けて特定地区の地図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別に記憶するとともに、その記憶している地図データと走行経路情報、あるいはキャラクタデータをビデオコントローラにより選択的にＣＲＴ表示させるための映像信号（色データの信号）と同期信号を発生するものである。（２頁右上欄９行〜同１６行）
　キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィック画面に切替える時には上記演算処理を実行し、今回の地図データをＣＲＴコントローラ５における地図データ記憶領域に記憶させるとともに、この地図に対応した現在位置に走行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正するようＣＲＴコントローラ５における走行経路記憶領域の内容を変換する。このことにより、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切替わっても走行軌跡および現在位置をその地図に対応した部分に表示することができる。なお、このグラフィック画面においては、地図を白色、走行経路を緑色、下地を黒色としている。（４頁右下欄８行〜同２０行）
　上記各記載から引用刊行物２には以下のものが記載されていることとなる。
「地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、
（Ａ０’’）地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体（カセットテープ３ａ）と、
（Ｂ’’）上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置（読取装置３）と、
（Ｃ’’）少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置（ＣＲＴ表示装置６）と、
（Ｄ０’’）車両の現在位置の演算処理、地図データから表示データを作成する処理を行うための信号演算処理装置（マイクロコンピュータ４）とを備え、
　上記記憶媒体は、
（Ａ１’’）予め区画された各地図ごとに、地図データを記憶するための記憶場所とを有し、
　上記信号演算処理装置は、
（Ｄ１’’）信号の演算処理を行うプロセッサと、プロセッサが実行するプログラムを記憶するメモリと、データを記憶するメモリとを有し、かつ、
（Ｄ１１’’）上記プロセッサが、上記プログラムを記憶するメモリに記憶されるプログラムを実行することにより構成される、
（Ｄ１２’’）上記情報記憶装置を介して、上記地図情報の記憶場所から、表示すべき地図データを読出しＣＲＴコントローラのメモリに地図データとして書き込む道路地図生成手段と、
（Ｄ１４’’）車両の位置を算出して、ＣＲＴコントローラの走行経路記憶記憶領域に書き込む車両位置算出手段を備え、
（Ｄ１５’’）ＣＲＴコントローラは上記メモリから、上記書き込まれた表示データを読みだして、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。」
　同じく提出された、特開昭５７−４５６２号公報（以下「引用刊行物３」と言う）には、航空管制用表示器にマップを発生するディジタルマップ発生装置に関して以下のことが記載されている。
　１１は、例えばフロッピーディスクや紙テープあるいはＲＯＭ等で構成されるパターンメモリであり、このパターンメモリ１１は線分の始点および終点座標データを第２図のように記憶する。（２頁右上欄１７行〜左下欄１行）
　１３は線分発生器で、この線分発生器は、スケール変換および座標設定された座標データをもとに、ＸＹ座標値で示される始点値から終点値に向かって任意の勾配の任意の長さの線分データを発生する。第４図は線分値をΔＸ，ΔＹで与えてパルスレート方式で線分データを発生する一般的な線分発生器の一例であるディジタル関数発生器である。（２頁左下欄１７行〜３頁右上欄４行）
　同じく提出された、特開昭５７−１４４５８９号公報（以下「引用刊行物４」と言う）には、画像表示装置に関して以下のことが記載されている。
　ところで、かかる画像表示装置において車両の進行方向を基準として、回転する図形化した地図表示する場合には、その地図上に表わした地名等の文字、記号（例えば郵便局や神社のシンボルマーク）も（略）回転してしまい、読みずらくなるという問題があった。本願発明はかかる従来の問題点に鑑みて成されたものであり、地図などの図形データおよび文字データ（または記号データ）を各別のメモリに記憶し、一方のメモリでは文字データ（または記号データ）として表示位置を記憶するとともに、他方のメモリは画像データを記憶し、上記文字データ等を所定角度の画像回転時にその回転位置に変換し、これらを表示器の画像上に同時表示する様に構成した画像表示装置を提供するものである。（略）１０は文字または記号に対応するコード並びにその表示座標（表示位置）を記憶するメモリ、１１は表示器２の画面の画素数に対応した記憶容量を持ち、地図などの表示図形データを記憶する図形記憶メモリ、１２は文字等記憶メモリ１０に記憶された位置座標を読み込み、図形回転角信号発生回路３の出力に対応して回転後の表示位置に変換する座標位置変換回路、１３は図形回転角信号発生回路３の出力指示に対応して、前記メモリ１１に記憶した表示図形を回転して表示器２に表示するとともに、メモリ１０に記憶した文字または記号のコードを読み出し、これに予め定められた文字や記号に変換し、更にこれを座標位置変換回路１２の指示に基づく前記表示図形上に表示する如く制御する画像制御回路である。かかる構成になる画像表示装置では、図形記憶メモリに記憶された図形データは、画像制御回路１３に依って図形回転角度信号発生回路にて指示された角度回転した図形を表示器２に表示するとともに、文字等記憶メモリ１０に記憶された文字データや記号データは、座標位置変換回路が、各文字等の座標位置データを読み出し、のデータを所定の指示された角度で図形回転後の対応位置座標に変換する。また、画像制御回路１３では、座標位置変換回路で出力される座標位置にメモり１０に記憶した文字、記号コードを文字や図形に置換し、表示器２にこれを表する。（２頁左上欄８行〜右下欄９行）
　３頁右下欄５行には、前記画像表示装置を自動車用地図表示装置に利用することが示されている。
　上記各記載から引用刊行物４には以下のものが記載されていることとなる。
「地図を表示するナビゲーション装置において、
（Ａ０’’’）少なくとも地図情報および文字・記号情報データを記憶するメモリと、
（Ｂ’’’）上記メモリから地図データを読み出すための装置と、
（Ｃ’’’）少なくとも地図を表示することができる表示装置と、
（Ｄ０’’’）地図データから表示データを作成する処理（回転処理等）を行うための画像制御装置とを備え、
　上記メモリは、
（Ａ１’’’）予め地図を記憶するための図形記憶メモリ（１１）と、文字・記号情報を記憶するための文字等記憶メモリ（１０）とを格別に有し、
（Ａ３’’’）上記文字・記号情報のメモリには、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報が記憶され、それらの形を表わすフオント情報（文字、記号コードを文字や図形に置換するための情報）が存在し、
　上記画像制御装置は、
（Ｄ１３’’’）上記文字・記号情報のメモリから、上記表示すべき地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報を読みだして、上記地図上における、前記位置座標情報に対応する位置に、フオント情報によって表される形で文字・記号を上記表示装置に表示させる表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。」
（Ｄ）対比・判断
　本件請求項１に係る発明（以下「前者」と言う）と引用刊行物２記載のもの（以下「後者」と言う）を比較すると、
（１）前者の記憶媒体は、（Ａ０）少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体であり、（Ａ１）予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有しているのに対して、後者の記憶媒体は、地図データを予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体であり、予め区画された各地図ごとに、地図データを記憶するための記憶場所とを有しているのみである点。
（２）前者の記憶媒体は、（Ａ２）上記道路地図情報の記憶場所には、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶されているのに対して、後者では地図は地図データとして記録されるとするのみである点。
（３）前者の記憶媒体は、（Ａ３）上記文字・記号情報の記憶場所に、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報とが記憶されているのに対して、後者にはそれ相当するものを有していない点。
（４）前者の信号演算処理装置は、（Ｄ１２）上記情報記憶装置を介して、上記道路地図情報の記憶場所から、表示すべき地図データに含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して、上記読み書きメモリに該線の情報を、道路地図データとして書き込む道路地図生成手段を有しているの対して、後者では地図情報の記憶場所から表示すべき地図データを読出し、ＣＲＴコントローラのメモリに地図データとして書き込むだけである点。
（５）前者の信号演算処理装置は、（Ｄ１３）上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報とを読みだして、上記読み書きメモリにおける、前記位置座標情報に対応する位置に、上記フオント情報によって表される形で文字・記号を書き込む文字・記号生成手段と、（Ｄ１４）車両の位置を算出して、上記読み書きメモリに書き込む車両位置算出手段と、（Ｄ１５）上記読み書きメモリから、上記書き込まれた表示データを読みだして、文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる表示手段とを有しているのに対して、後者では、信号演算処理装置は車両の位置を算出し、算出データをＣＲＴコントローラの走行経路記憶記憶領域に書き込むことにより、ＣＲＴコントローラが表示データを読出し車両の位置を上記表示装置に表示している点。
　以上の５点で相違し、その余に実質的な差異認められない。
　各相違点を検討する
　相違点１および相違点３に関して、
　引用刊行物４に示されるように、ナビゲーション装置において地図情報および該地図上に表示される文字・記号情報を記憶するメモリを設け、文字・記号情報のメモリには、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図での表示位置を示す位置座標情報を記憶すること、および、文字・記号コードの表示においてこれらコードを文字や図形に置換する構成、即ち、フオント情報を設けることは既に知られた技術である。
　また、複数の情報を記憶する際、引用刊行物４が採用している各情報を個別のメモリに記憶する構成の他、各情報を１つの記憶媒体に記憶し且つ関連する情報は同一のブロックとする構成とすることも広く行われていることであり、どちらの方法を採用するかは記憶媒体の容量等から適宜決定すれは良いことである。
　してみれば、後者の記憶媒体の予め区画された各地図ごとの記憶場所に、（当該地図に表われる道路を示す道路）地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所を設け、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報を記憶する構成とすることに格別の技術力を要するとは認められない。なお、地図情報を記憶する記憶場所に当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶す点に関して相違点２で検討する。
　相違点２に関して、
　地図情報を記録する際、道路地図情報の記憶場所を設け、該記憶場所に当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶することは引用刊行物１に示されるように周知の技術である。してみれば、相違点１で検討した記録媒体に設けられ地図情報を記憶する記憶場所に、地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶する場所を設け、該記憶場所には、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から池端までそれぞれの道路に沿って順次記憶される構成とすることに格別のものは見出せない。
　相違点４に関して、
　引用刊行物３に示されように、地図を始点から終点に向かう線分データの集合として記憶し、線分発生器で各線分データから線分を発生、即ち、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して、表示すべ地図を作製することは周知の技術である。そして、航空管制用表示器に地図を表示する技術として開示される引用刊行物３の事項を、同じく地図表示を目的とするナビゲーション装置に適用することに格別のものは認められない。なお、引用刊行物３では地図の再現をハードロジックで行っているが、データ処理をハードロジックで行なうかプログラム制御のプロセッサ、即ち信号演算処理装置で行うかは状況に応じて適宜選択すれば良いことであり、技術変化に伴い、従来ハードロジックで行っていたものをプログラム制御のプロセッサで実現するようになって来たことも周知のことである。
　相違点５に関して、
　前記相違点４でも述べたとおり、データ処理をプログラム制御のプロセッサで行うかＣＲＴコントローラあるいはハードロジック等他の装置で行うかは、要求される処理量とプロセッサの処理能力等との関係から適宜選択決定すれば良いことである。
　本件発明において（Ｄ１３）情報記憶装置を介して文字・記号情報の記憶場所から表示すべき区画の地図データに含まれる文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフオント情報とを読みだして、読み書きメモリにおける、前記位置座標情報に対応する位置に、上記フオント情報によって表される形で文字・記号を書き込む文字・記号生成手段と、（Ｄ１４）車両の位置を算出して、上記読み書きメモリに書き込む車両位置算出手段と、（Ｄ１５）上記読み書きメモリから、上記書き込まれた表示データを読みだして、文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる表示手段、および相違点４での線分形成を１つの信号演算処理装置で実現する構成としてことに技術的意義は見出せない。その際、引用刊行間物２のＣＲＴコントローラのメモリあるいは記憶場所は信号演算処理装置のデータ記憶用の読み書きメモリとなることは当然である。
　なお、（Ｄ１３）および（Ｄ１５）に係る構成は相違点１ないし３で検討した事項であり、（Ｄ１４）の構成は引用刊行物２にも示されるようにナビゲーション装置にとって必須の構成を示すにすぎない。
（Ｄ）結論
以上のとおり、本件請求項１に係る発明は、引用刊行物１ないし４記載の事項に基づいて当業者が容易に発明することができたものであるから、当該特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、特許法第１１３条第１項第２号に該当し取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。
【異議決定日】
平成１１年８月１８日（１９９９．８．１８）