【事件の表示】
　特許第２７８９１９２号「電気掃除機」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７８９１９２号の特許を維持する。
【理由】
〔１〕手続の経緯
　本件特許２７８９１９２号（以下「本件特許」という。）は、昭和６２年１２月１５日に特許出願されたものであって、平成１０年６月１２日に設定登録がされ、同年８月２０日に特許公報に掲載されたものであり、これに対して、特許異議申立人松本秀治より、本件の請求項１及び請求項２に係る発明の特許に対して、平成１１年２月１９日付けで特許異議の申立てがされ、その後、当審の取消理由通知に対して、平成１１年９月２７日付け訂正請求書により訂正請求がされたものである。
〔２〕訂正事項と訂正の適否についての判断
　本件訂正請求は、明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載中の、「…信号処理手段とを有する」を、「…信号処理手段とを有し、前記複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有する」と訂正するとともに、これに対応する発明の詳細な説明の記載を訂正するものである。
　そこで、訂正事項について検討すると、特許請求の範囲（請求項１）の訂正は、発明の構成を、発明の詳細な説明や第５図等に示されたとおりの、「複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有する」ものに限定するものであるから、特許法第１２０条の４第２項ただし書第１号の特許請求の範囲の減縮に該当し、また、発明の詳細な説明の各訂正は、特許請求の範囲の記載の訂正に伴って発明の詳細な説明の記載を訂正された特許請求の範囲の記載と整合するように訂正するものであると認められるから、この訂正も同条同項第１号に該当するものであり、また、本件訂正事項は、全体として願書に最初に添付した明細書及び図面の範囲においてされたものであると認められるので、同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定にも適合する。さらに、本件訂正後の請求項１に記載された発明が特許出願の際独立して特許を受けることができない発明であるとすることもできない（後述のとおり特許異議の申立ては理由がなく、その他本件訂正後の請求項１に記載された発明が特許を受けることができない発明であるとする理由を発見しない。）ので、本訂正事項は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第４項の規定にも適合するものである。
　したがって、本件訂正はこれを認めることとする。
〔３〕特許異議申立てについての判断
本件請求項１及び請求項２に係る発明は、訂正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載された以下のものにある。
「請求項１
　吸引負圧により集塵室に塵挨を捕集する電動送風機と、該電動送風機の回転数を制御する送風機制御手段とを有する電気掃除機において、
被掃除面等の種類に応じて予め定められ、前記電動送風機の運転状態を制御する複数の制御則を発生する制御則発生手段と、
　該制御則発生手段から任意の制御則を選択する切替手段と、
　該切替手段により選択された任意の制御則に基づき、検出される掃除機の状態量を制御則の目標値に一致させるべく前記送風機制御手段に制御量を出力する信号処理手段とを有し、
　前記複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有することを特徴とする電気掃除機。
請求項２
　特許請求の範囲第１項に記載の電気掃除機において、
前記信号処理手段をマイクロコンピュータにより構成し、前記制御則発生手段は制御則に基づいた状態量相互の目標関数を格納する独立したメモリから構成したことを特徴とする電気掃除機。」
　これに対して、特許異議申立人の申立ての理由は、「本件請求項１および請求項２に係る各特許発明は、その特許出願前に頒布された甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であることから、特許法第２９条第１項第３号の規定により特許を受けることができないものであり、仮に特許法第２９条第１項第３号の規定に該当しないとしても、甲第１号証および甲第２号証に記載された発明に基づいてその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が用意に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消すべきものである。」というにある。
証拠方法：
甲第１号証：特開昭６２−１４７９９５号公報
甲第２号証：特開昭５４−１３１３５７号公報
　そこで、甲号各証について検討すると、甲第１号証には電気掃除機に関して第１〜１５図とともに記載されており、これを本件発明と対比すると、両者は、本件訂正前の発明に係る、「吸引負圧により集塵室に塵挨を捕集する電動送風機と、該電動送風機の回転数を制御する送風機制御手段とを有する電気掃除機において、被掃除面等の種類に応じて予め定められ、前記電動送風機の運転状態を制御する複数の制御則を発生する制御則発生手段と、該制御則発生手段から任意の制御則を選択する切替手段と、該切替手段により選択された任意の制御則に基づき、検出される掃除機の状態量を制御則の目標値に一致させるべく前記送風機制御手段に制御量を出力する信号処理手段とを有することを特徴とする電気掃除機」であるという点においては共通するものであると認められるが、本件訂正によって規定された、「複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有する」点に関しては、甲第１号証には何ら記載がない。そして、かかる構成により、本件請求項１及び請求項２に係る発明は、甲第１号証の電気掃除機に比して有利な効果を奏するものと認められる。
　また、甲第２号証には、真空掃除機に関して第１〜５図とともに記載されているが、本件請求項１及び請求項２に係る発明の上記構成に関しては何らの記載も示唆もない。
　そうすると、その余について検討するまでもなく、本件請求項１及び請求項２に係る発明が、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明であるとすることはできず、さらに、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできない。
〔４〕まとめ
　以上のとおりであるから、本件請求項１及び請求項２に係る発明が特許法第２９条第１項第３号乃至同法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないとする特許異議申立人の主張は、これを採用することができない。
　ほかに、本件請求項１及び請求項２に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．２９）
【訂正の要旨】
　本件訂正請求は、明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載中の、「…信号処理手段とを有する」を、「…信号処理手段とを有し、前記複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有する」と訂正するとともに、これに対応する発明の詳細な説明の記載を訂正するものである。
（５４）【発明の名称】
電気掃除機
（５７）【特許請求の範囲】
１．吸引負圧により集塵室に塵挨を捕集する電動送風機と、該電動送風機の回転数を制御する送風機制御手段とを有する電気掃除機において、
　被掃除面等の種類に応じて予め定められ、前記電動送風機の運転状態を制御する複数の制御則を発生する制御則発生手段と、
　該制御則発生手段から任意の制御則を選択する切替手段と、
　該切替手段により選択された任意の制御則に基づき、検出される掃除機の状態量を制御則の目標値に一致させるべく前記送風機制御手段に制御量を出力する信号処理手段とを有
し、
　
前記複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則を少なくとも有する
２．特許請求の範囲第１項に記載の電気掃除機において、
　前記信号処理手段をマイクロコンピュータにより構成し、前記制御則発生手段は制御則に基づいた状態量相互の目標関数を格納する独立したメモリから構成したことを特徴とする電気掃除機。
３．特許請求の範囲第１項に記載の電気掃除機において、
　前記信号処理手段をマイクロコンピュータにより構成し、前記制御則発生手段は制御則に基づいた状態量相互の目標関数を格納する独立したメモリから構成され、前記切替手段は前記メモリを着脱することに選択する構成としたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、電機掃除機に係り、特に使用条件や使用者の好みに合わせて吸込性能などを適切な状態に制御する構成の電機掃除機に関する．
〔従来の技術〕
　従来より、電機掃除機の吸込力を調節して使用することが知られている．例えば特開昭５８−２２１９２０号公報、特開昭５９−１４６６３２号公報に記載されたものによれば、双方向性サイリスタを位相制御することにより電動送風機の入力を制御する方式とし、運転モード切替えと称して、選択スイッチを切替えることにより、電動送風機の入力を単に強、中、弱の３段階に切替えるものとしている。
　しかし、これらによれば、単に電動送風機の特性、例えば整流子モータの場合には直巻特性などの特性に従って、高入力運転あるいは低入力運転などが選択されるに過ぎない。したがってフィルタの目詰まりや使用状態の変化に対応した適切な吸込性能に電動送風機の状態を制御するというものではなかった。
　一方、従来、特公昭６１−３５８６４号公報に記載されたものによれば、吸口が掃除面に吸着したり、フィルタが目詰まりしたことを検知して、予め定めた運転制御則（以下、単に制御則という）に従って制御するようにした電機掃除機が知られている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
　同公報の制御方式は、使用条件によって変化する掃除機の状態量（例えば、風量、圧力、電流など）の変化量に比例または反比例させるといったような一定の関数または制御則に従って制御する方式であることから、条件が変わると不具合を生じる場合がある。
　このことについて、第３図に示した吸込特性図を参照して説明する。第３図の横軸は吸込風量Ｑを表し、縦軸は電動送風機の回転数Ｎ、その動力Ｗ、吸込静圧Ｈを表している。ここで、例えば制御則をカーテンなどが吸口に吸着し、密閉状態に近くなったことを吸込静圧Ｈが上昇することにより検知して、その吸込静圧Ｈを図示点線で示すごとく低減させるように回転数Ｎまたは動力Ｗを制御し、これによってカーテン等の吸着を防止するパターンに設定されているとすると、じゅうたん床などのように強い吸着力が要求される使用状態において吸口がじゅうたん床に吸着すると、上記の場合と同様、吸引力を下げる方向に制御が働いてしまい、必要な吸引力が得られなくなるという不具合が生じるのである。
　また、使用する人の体力の差（大人と子供）、あるいは使用する時間帯（昼と夜）といった使用者の好みや各種の使用条件に合わせて適切な制御を行わせ、吸引力や騒音を制御するには、上記従来技術のような一つの制御則により対応することは不可能であるという問題があった。
　本発明の目的は、固定的な制御則で制御する方式の従来技術によって生じる不具合を解決し、被掃除面等の種類に応じた適切な制御則で運転制御することができる電機掃除機を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
　本発明は、上記目的を達成するため、吸引負圧により集塵室に塵挨を捕集する電動送風機と、該電動送風機の回転数を制御する送風機制御手段とを有する電気掃除機において、被掃除面等の種類に応じて予め定められ、前記電動送風機の運転状態を制御する複数の制御則を発生する制御則発生手段と、該制御則発生手段から任意の制御則を選択する切替手段と、該切替手段により選択された任意の制御則に基づき、検出される掃除機の状態量を制御則の目標値に一致させるべく前記送風機制御手段に制御量を出力する信号処理手段とを有
し、前記複数の制御則は、直巻特性を有する前記電動送風機の吸込特性を基準とし、吸込風量が設定風量よりも高い領域で前記状態量の目標値が吸込風量の増加に応じて前記基準よりも低く設定された特性の制御則（第５図）を少なくとも有する
〔作用〕
　このように構成することにより、使用に際して切替手段により使用条件または好みに応じた制御則の制御則発生手段を選択する。これにより、掃除機の運転状態量（風量、圧力、電流、回転数など）がその制御則に従って自動的に調整されることになり、使用条件や好みに応じた吸込性能や騒音制御を実現することができる。
例えば、吸口を空中に持ち上げ、実際に掃除をしていないような使用状態の場合は通常大風量となることから、一定の風量を超えた範囲において動力Ｗを下げる制御則（第５図）とすることにより、省電力、騒音低減などの効果がある。
第３図の制御則に対応したものに
〔実施例〕
　以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１実施例
　第１図に本発明の一実施例の主要部である制御系のブロック構成図を示す。また第２図に本実施例の全体構成図を示す。
　第２図に示すように、掃除機本体１は本体ケース２と集じんケース３からなり、本体ケース２内には電動送風機４と制御装置５とが内蔵され、集じん室３は集じんフィルタ６によって画成されている。集じん室３はホース７と延長管８を介して吸口９に連通されている。
　制御装置５は第１図に示すように構成されている。交流電源１０から供給される交流電圧は電源装置１１において掃除機内の各装置用の電圧に変換される。電動送風機４には送風機制御装置１２を介して電源装置１１から電力が供給されようになっている。送風機制御装置１２は指令発生装置１３から出力される制御量信号に基づいて、電動送風機４の電流、回転数、電圧などを制御するようになっている。指令発生装置１３は制御則（目標値関数等）が格納された制御則発生手段としての複数のメモリ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）と、このメモリ１４の一つを選択する切替装置１５と、これにより選択されたメモリ１４から与えられる目標値関数等に基づいて所定の信号処理を行い、電動送風機４の制御量信号を出力する信号処理装置１６を含んで構成されている。この信号処理装置１６には検出装置１７によって検出された掃除機の状態量信号が入力されている。検出装置１７は、例えば電動送風機４の運転状態によって変化する電圧、電流、回転数、または電機掃除機本体各部の圧力や風量などの各種状態量を検出して信号処理装置１６に入力するようになっている。
　メモリ１４ａ〜ｄにはそれぞれ第３図、第４図、第５図、第６図に示した掃除機の各種状態量の相関関係を設定してなる目標値関数等の制御則が格納されている。そして、信号処理装置１６は検出装置１７から入力される検出状態量を制御則に応じて定まる目標値に一致させるべく送風機制御装置１２に制御量の指令値を出力するようになっている。
　なお、メモリ１４は制御則に合わせた目標値関数等の信号を発生するアナログ的な電気回路により構成することの他、マイクロコンピュータと組み合わせてプログラムソフトやデータ値を記憶させておくいわゆる半導体集積回路からなるデジタルメモリによっても構成することが可能である。また、上記実施例における信号処理装置１６はマイクロコンピュータによって構成することができる。
　このように構成される実施例の動作について次に説明する。
　まず切替装置１５によって第３図に示した制御則が選択された場合を例にとって説明する。第３図はカーテンや新聞紙などのように、吸口９に吸着しやすい掃除面が多い場合に好適な制御則である。図示のように吸着により吸口部の風量Ｑが極端に低下して密閉近くになると、図中点線で示すように動力Ｗを下げるように制御し、吸込静圧Ｈを低下させてその吸着を防止しようとするものである。
　すなわち第３図に示したように、吸込風量Ｑが点Ｐ以下の運転領域に入ったことにより、吸口の吸着が発生したことを検知し、動力Ｗを図示点線のように低減させて、吸込静圧Ｈを低下させようとするものである。
　ここで、吸込風量Ｑの検出は、風量Ｑが伝送送風機４の電流に相関すること、またその電流は動力Ｗに比例することに鑑み、吸込風量Ｑが低下するにつれて動力Ｗが第３図図示実線のように減少する傾向から、電流の値により風量Ｑを検出することができる。そこで、あらかじめメモリ１４に電流にかかる目標値関数等を設定しておき、検出装置１７から入力される電流検出値とを比較し、第３図に点線で示した特性となるように電動送風機４の電圧指令値を決定して送風機制御装置１２に出力する。この信号処理手順の一例を第７図に基づいて説明する。第７図ステップ１０２において電流の検出値を取込みメモリ１４にあらかじめ設定された電流の目標値である上限値および下限値とをステップ１０４，１０８で比較し、これによりＰ点以下の運転領域に入ったか否かを判断する。これと同時に運転領域に対応した電圧指令値を送風機制御装置１２に出力する（ステップ１１２）。上記処理において下限値以下にはずれた場合はステップ１１０においていままでの下限値を上限値とし、さらに低い下限値を一定量低い値に書替え、これに基づいて電圧指令値を低い値に設定する。このような処理を繰り返し行うことにより吸込風量Ｑの低下に合わせて動力Ｗを減少させ、吸込静圧Ｈの増大を抑制して吸口の吸着力を低減し、カーテンなどの除去を容易にする。
　なお、吸着状態が解消された場合には、風量Ｑが増大しこれに応じて電流も増大することから、上記手順とは逆にステップ１０６において上限値を順次書替え、第３図点線で示した特性に沿って動力Ｗ等を増大させる。
　なお、第３図等の特性曲線図に示した実線は電動送風機として整流子モータを用い、これを一定電圧で運転した場合の特性を示すものである。
　また、第７図の処理手順によれば、点Ｐから風量Ｑが０までの間は複数の区間からなる階段状の制御となるが、全体としては点線で示したような滑らかな運転特性とすることができる。
　また、検出値としては電流ばかりではなく、風量センサや圧力センサを用い、風量Ｑまたは吸込静圧Ｈを検出し、これに基づいて制御することも可能である。
　また、制御量も電圧に限らず、インバータなどを用いて直接回転数を制御する方式とすることも可能である。
　第４図に示した制御則は、じゅうたんなどのように強い吸引力が要求される掃除面が多い場合に好適なものである。図において、通常の使用状態における状態量の関係を実線で示し、吸口が掃除面に接して風量Ｑが密閉側にあると、これを検知して
動力
　第５図に示した制御則は、吸口９を空中に持ち上げた状態、すなわち実際に掃除をしていない休止機会が多い使い方の場合に好適なものである。このような使用状態においては通常大風量となることから、一定の風量を超えた範囲において図示点線で示したように
動力
　第６図に示した制御則は風量Ｑが変化しても、回転数Ｎを図示点線で示すように一定に制御したものである。これによれば、第３図の使用条件の場合と同様、掃除面に吸着しやすい吸口の場合に、小風量側になるに従い動力Ｗを漸次減少させて吸着を防止するのに好適である。
　なお、第６図の制御則は、電動送風機の制御の観点からみると、回転数を一定に制御するものであり、電動送風機の駆動機としてインバータ駆動モータを用い、周波数を一定制御する方式とすれば、格別な制御をしなくても得られるものである。つまり、本発明は、従来一般に用いられている交流整流子モータのもつ直巻特性のみを前提としたものではなく、他の駆動方式のモータを用いた電動送風機に対しても適用できることを意味している。特に、インバータ駆動モータやブラシレスモータは、回転数や入出力の制御機能を有しているものが多いことから、簡単な装置を付加するだけで本発明を実現することができる。
　上述したように、本実施例によれば、使用条件や好みに適した複数の異なる制御則を有し、これを切替えて選択可能な構成としていることから、相互に矛盾する制御を何ら不具合なく実現することができる。言い換えれば、１台の電機掃除機で種々の運転特性を有するものとして、多用な機能を実現することができる。
　第８図は、第１図実施例の切替装置１５の具体例を示す掃除機本体１の外観斜視図である。切替装置
１５
　また、第９図は切替装置
１５
第２実施例
　第１０図に本発明の他の実施例の主要部ブロック構成を示す。図において第１図示実施例と同一の機能構成を有するものには同一符号を付して説明を省略する。信号処理装置２１はマイクロコンピュータを含む電気回路で構成され、制御則発生手段としての指令値発生プログラムおよびデータを外部メモリ２３に格納し、差込口２２を介して着脱可能に信号処理装置２１に接続する構成としたものである。外部メモリ２３（ａ〜ｄ）は集積回路を内蔵したカードまたはメモリカセットなどで形成することができる。また、外部メモリ２３はそれぞれの制御則に対応させて設けられ、これを入れ替えることにより制御則を選択可能にしたものである。
　第１１図は本実施例の主要部の外観を示す斜視図であり差込口２２は掃除機本体１の上部外面に設けられ、収納ポケット２４から外部メモリ２３を取り出し、差込口２２に装着することにより制御則を切替える。
　本実施例によれば、第１図実施例の効果に加えて、制御則に係るデータ等の記憶容量を増大させることができることから、より複雑な制御則の吸込性能を実現することができ、かつ多種の制御則の実現が可能になる。
　さらに他の実施例として、第１図実施例と第１０図実施例とを組合せた方式も可能である。例えば、１つの外部メモリ２３に多種類の制御則を格納し、その中から切替装置１５に相当する切替スイッチを用いて制御則を選択する方式を採用すれば、外部メモリ２３の入れ替え回数を低減できるほか、より高度な選択組合わせの実現も可能となる。
　また、その切替えをマイクロコンピュータにより行わせるようにすれば、さらに部品点数の低減や回路の簡素化が可能になる。
　また、制御則をメモリ又は外部メモリに記憶させる第２の実施例によれば、ハード的な電気回路による制御則発生手段に比べて、飛躍的に多種類の制御則を実現することができる。しかも、より複雑な制御則（細かな差異をもたせる等）をも実現でき、使用者の好み、間隔に適切に対応させることができる。
　また、他の変形例として、外部メモリ２３または信号処理装置１６、２１内にタイマ機能を持たせ、これにより昼と夜とを判別して基準消費電力の値を自動的に切替え、夜の運転騒音レベルを自動的に低減することもできる。
　また、上記いずれかの実施例においても、従来周知の通常の吸込性能で運転することも可能なことはいうまでもない。
　また、第１０図実施例によれば、外部メモリ２３を書込み可能なものにすれば、さらに使い勝手のよいものとすることができる。
〔発明の効果〕
　以上説明したように、本発明によれば、被掃除面等の種類に応じて予め定められた電動送風機の運転状態を制御する制御則を複数有し、これを切替えて任意の制御則を選択可能な構成としていることから、使用条件および好みに応じて適宜最適な特性のものを選択して使用することができる。この結果、１台の掃除機で各種の特性を有する掃除機を簡単に実現でき、使用条件や好みに応じた適切な掃除が可能となり、使い勝手を向上することができる。
　また、制御則を切替え使用することにより、被掃除面等の種類によっては、相互に矛盾する運転状態にしなければならない場合であっても他の条件に拘束されることなく特定の使用条件等に合わせた最適な特性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例の主要部ブロック構成図、第２図は第１図実施例の全体構成図、第３図〜第６図は第１図図示実施例の制御則に係る目標値関数を示す線図、第７図は第１図実施例の信号処理装置の処理手順を示すフローチャート、第８図は第１図実施例の切替装置１５の外観図、第９図は切替装置１５の変形例を示す外観図、第１０図は本発明の他の実施例の
主要
　１３…指令発生装置、１４…メモリ、１５…切替装置、１６…信号処理装置１８…切替スイッチ、１９…カード、２１…信号処理装置、２２…差込口、２３…外部メモリ。