(57)【要約】  本発明はミシンの本体に固定されて、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状を呈し、一側外周面が切開されてハウジング切開部（１１０）を形成するハウジング（１００）と、ミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈し、円盤の前面に動力伝達突起（２１０）が形成され、上記ハウジング（１００）の後端内側面に設置されて、回転する回転盤（２００）と、上記ハウジング（１００）の内部に回転可能に設置され、前面が開放された円筒状を呈し、後面外側には上記動力伝達突起（２１０）と噛み合って、上記回転盤（２００）の回転力が伝達される突起収容部（３２０）が形成され、後面内側には、ボビン装着柱（３３０）が形成され、一側外周面にはミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して上糸を引いて行くフック（３１０）が備えられるフックボディ（３００）と、上記フックボディ（３００）のボビン装着柱（３３０）に挿入されて回転可能に設置され、下糸が巻かれたスプール状のボビン（４００）と、上記ボビン（４００）の中心を通過して上記ボビン装着柱（３３０）に着脱可能に結合されて、上記ボビンが上記フックボディ（３００）から離脱されることを防止するキャップ（５００）と、を含んで構成されるミシンの下糸供給装置に関する。【選択図】図１４
2013538093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの下糸を供給する下糸供給装置において、
ミシンの本体に固定されて、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状を呈し、一側外周面が切開されてハウジング切開部（１１０）を形成するハウジング（１００）と、
ミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈し、円盤の前面に動力伝達突起（２１０）が形成され、上記ハウジング（１００）の後端に設置されて回転する回転盤（２００）と、
前記ハウジング（１００）の内部に回転可能に設置され、前面が開放された円筒状を呈し、後面外側には前記動力伝達突起（２１０）と噛み合って、前記回転盤（２００）の回転力が伝達される突起収容部（３２０）が形成され、後面内側にはボビン装着柱（３３０）が形成され、一側外周面にはミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して上糸を引いて行くフック（３１０）が備えられるフックボディ（３００）と、
前記フックボディ（３００）のボビン装着柱（３３０）に挿入されて回転可能に設置され、下糸が巻かれたスプール状のボビン（４００）と、
前記ボビン（４００）の中心を通過して前記ボビン装着柱（３３０）に着脱可能に結合されて、前記ボビンが前記フックボディ（３００）から離脱されることを防止するキャップ（５００）とを含んで構成されることを特徴とするミシンの下糸供給装置。
【請求項２】
前記ハウジング（１００）のハウジング切開部（１１０）の一側に前記フック（３１０）と対向する方向に設置されて、前記フック（３１０）が上糸を引いて回転する時リングを形成する上糸の両側が収容される上糸ガイド溝（１２１）が両側に備えられる上糸ガイド（１２０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項３】
前記フックボディ（３００）のフック（３１０）と対向する方向から始まって、前記フック（３１０）と離隔されるように延長されて、前記フックボディ（３００）の前方に位置し、前記ボビン（４００）で供給される下糸が前記フック（３１０）と会わないように間隔を保持する下糸ガイドＡ（３４０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項４】
一側は前記キャップ（５００）の前方一側に結合され、他側は前記フックボディ（３００）の内周面に形成された結着溝（３５０）に嵌められ、前記ボビン（４００）で引き出された下糸が通過するガイドの役割を果たし、前記ボビン（４００）で引き出された下糸を所定の弾性力で圧着する張力調節片（５１０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項５】
前記キャップ（５００）は、
前記キャップ（５００）の中心部を貫通するキャップ孔（５２０）と、
前記張力調節片（５１０）が装着された前方側面で前記キャップ孔（５２０）と連通される下糸通過孔Ａ（５３０）と、が形成され、
前記張力調節片（５１０）を通過した下糸が前記下糸通過孔Ａ（５３０）とキャップ孔（５２０）を通過して前記キャップ（５００）の前方に抜け出すことを特徴とする請求項４に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項６】
前記ハウジング（１００）は、
前記ハウジング（１００）の後端内側面に沿って形成された段差で、前記回転盤（２００）の回転運動を案内する回転盤ガイド溝（１３０）と、
円形のリング状で、前記ハウジング（１００）の後方端部に結合されて、前記回転盤（２００）の離脱を防止する回転盤離脱防止リング（１４０）と、をさらに含み、
前記回転盤（２００）は、
外径に沿って突出されて、前記回転盤ガイド溝（１３０）と前記回転盤離脱防止リング（１４０）との間の空間に収容されて回転運動をする回転盤ガイドレール（２２０）、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項７】
前記ハウジング（１００）は、
前記ハウジング（１００）の前端内側面に沿って形成された段差で、前記フックボディ（３００）の回転運動を案内するフックボディガイド溝Ａ（１５０）と、
円形のリングの中の前記ハウジング切開部（１１０）と対応する一部領域が切開された形状で、前記ハウジング（１００）の前方端部に結合されて前記フックボディ（３００）の離脱を防止するフックボディ離脱防止リング（１６０）と、をさらに含み、
前記フックボディ（３００）は、
前端外周面に沿って突出されて、前記フックボディガイド溝Ａ（１５０）と前記フックボディ離脱防止リング（１６０）との間の空間に収容されて回転運動をするフックボディガイドレールＡ（３６０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項８】
前記回転盤（２００）の動力伝達突起（２１０）と前記フックボディ（３００）の突起収容部（３２０）とが噛み合った状態で、前記動力伝達突起（２１０）と前記突起収容部（３２０）との間には上糸が抜け出ることができるように遊隔が確保されることを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項９】
前記回転盤（２００）は、
円盤の後面で突出されて、所定間隔を保持するカップリング結着部（２３０）と、
中心にミシンの動力軸が挿入されて結合される動力軸結着孔（２４０）が備えられ、前記動力軸結着孔（２４０）を中心に放射状に延長されて、前記カップリング結着部（２３０）の間の空間部に収容されるカップリング（２５０）と、
中心にミシンの動力軸が通過する中孔が形成されており、前記カップリング結着部（２３０）の後方断面に結合されて、前記カップリング（２５０）の離脱を防止するカップリング離脱防止板（２６０）と、をさらに含んで構成され、
前記カップリング（２５０）はカップリング結着部（２３０）に結合された状態で、前後方向に遊隔が確保され、遊隔の範囲は、前記回転盤（２００）の動力伝達突起（２１０）と前記フックボディ（３００）の突起収容部（３２０）との間の噛み合いが解除されない範囲内に限定されることを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１０】
前記ハウジング（１００）は、他側外周面にセンサー装着口（１７０）が貫通され、前記フックボディ（３００）は、一側外周面に前記センサー装着口（１７０）と対応するように光通過口（３７０）が貫通され、前記ボビン（４００）は回転軸（４１０）の両側端部にフランジ（４２０）が備えられるスプール状を呈し、前記ボビン（４００）のフランジ（４２０）の内側面に沿って中心を向けるように付着され、フランジ（４２０）の半径による複数の位置情報が保存されたバーコード（６１０）と、
前記ハウジング（１００）のセンサー装着口（１７０）に設置されて、前記バーコード（６１０）を感知して下糸の残糸量を判読するバーコード感知部（６２０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１１】
前記ハウジング（１００）は、他側外周面にセンサー装着口（１７０）が貫通され、前記フックボディ（３００）は、一側外周面に前記センサー装着口（１７０）と対応するように光通過口（３７０）が貫通され、前記ボビン（４００）は回転軸（４１０）の両側端部にフランジ（４２０）が備えられるスプール状を呈し、前記ボビン（４００）の回転軸（４１０）の外周面に沿って回転軸（４１０）と平行する方向に付着され、回転軸（４１０）の区域による複数の位置情報が保存されたバーコード（６１０）と、
前記ハウジング（１００）のセンサー装着口（１７０）に設置されて、前記バーコード（６１０）を感知して下糸の残糸量を判読するバーコード感知部（６２０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１２】
前記ハウジング（１００）は、他側外周面にセンサー装着口（１７０）が貫通され、前記フックボディ（３００）は、一側外周面に前記センサー装着口（１７０）と対応するように光通過口（３７０）が貫通され、前記ボビン（４００）は回転軸（４１０）の両側端部にフランジ（４２０）が備えられるスプール状を呈し、前記ボビン（４００）のフランジ（４２０）の内側面に沿って中心を向けるように離隔して設置される複数の光センサー（６６０）と、
前記光センサー（６６０）と連結されて、それぞれの光センサー（６６０）から伝達される信号を送出するＲＦＩＤタッグ（６７０）と、
前記ＲＦＩＤタッグ（６７０）から送出された信号を受信し、フランジ（４２０）のどの位置に設置された光センサー（６６０）から送出された信号であるか確認して、前記ボビン（４００）に巻かれた下糸の残糸量を判読するＲＦＩＤリーダー（６８０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１３】
前記ハウジング（１００）は、他側外周面にセンサー装着口（１７０）が貫通され、前記フックボディ（３００）は、一側外周面に前記センサー装着口（１７０）と対応するように光通過口（３７０）が貫通され、前記ボビン（４００）は回転軸（４１０）の両側端部にフランジ（４２０）が備えられるスプール状を呈し、前記ボビン（４００）の回転軸（４１０）外周面に沿って回転軸（４１０）と平行する方向に離隔して設置される複数の光センサー（６６０）と、
前記光センサー（６６０）と連結されて、それぞれの光センサー（６６０）から伝達される信号を送出するＲＦＩＤタッグ（６７０）と、
前記ＲＦＩＤタッグ（６７０）から送出された信号を受信して、回転軸（４１０）のどの位置に設置された光センサー（６６０）から送出された信号であるか確認して、前記ボビン（４００）に巻かれた下糸の残糸量を判読するＲＦＩＤリーダー（６８０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１４】
前記ハウジング（１００）は、他側外周面にセンサー装着口（１７０）が貫通され、前記フックボディ（３００）は、一側外周面に前記センサー装着口（１７０）と対応するように光通過口（３７０）が貫通され、前記ボビン（４００）は回転軸（４１０）の両側端部にフランジ（４２０）が備えられるスプール状を呈し、前記ハウジング（１００）のセンサー装着口（１７０）に設置されて、前記ボビン（４００）に巻かれた下糸表面までの距離を感知して下糸の残糸量を判読するレーザー距離測定器（図示しない）がさらに含まれることを特徴とする請求項１乃至請求項７の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１５】
前記ハウジング（１００）のハウジング切開部（１１０）の一側に前記フック（３１０）と対向する方向に突出されるように具備されて、前記フック（３１０）が上糸を引いて回転する時リングを形成する上糸を掛けて前記フックボディ（３００）の後方に案内する上糸ガイド（１２０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１６】
前記キャップ（５００）の前端部に結合され、前記フック（３１０）の先端部より前方に突出されて、前記ボビン（４００）で供給される下糸が前記フック（３１０）と会わないように間隔を保持する下糸ガイドＢ（５８０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１７】
前記キャップ（５００）は、
前記ボビン（４００）を通過して前記フックボディ（３００）のボビン装着柱（３３０）と結合される装着柱収容孔（５６１）が設けられた内部カバー（５６０）と、
前記内部カバー（５６０）の前面に摺動可能に結合され、一側端部に形成された離脱防止突起（５６３）が前記フックボディ（３００）の前端部の一側に具備された離脱防止片収容部（３０３）に収容される離脱防止片（５６２）と、
前記内部カバー（５６０）に設置され、前記離脱防止片（５６２）を弾性支持して、前記離脱防止突起（５６３）が前記離脱防止片収容部（３０３）に収容された状態を保持するようにするスプリング（５６４）と、
前記離脱防止片（５６２）の前面に回動可能に結合され、前方に突出されるように回動すれば、前記離脱防止突起（５６３）が前記離脱防止片収容部（３０３）から抜け出るように、前記離脱防止片（５６２）を押すキャップ着脱レバー（５５０）と、
前記キャップ着脱レバー（５５０）の前面に位置し、前記内部カバー（５６０）と結合されて、前記キャップ着脱レバー（５５０）と前記離脱防止片（５６２）とを収容し、中心部には前記キャップ着脱レバー（５５０）が回動して、前方に突出されることができるように開放されており、前記ボビン（４００）を向けて延長された一側には前記ボビン（４００）から釈放された下糸が抜け出る下糸通過孔Ｂ（５７１）が備えられる外部カバー（５７０）とを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１８】
前記キャップ着脱レバー（５５０）は、
前記外部カバー（５７０）の下糸通過孔Ｂ（５７１）と同じ方向の一側に前記下糸通過孔Ｂ（５７１）を抜け出る下糸が通過する通過隙間（５５１）が備えられ、中心部には前記通過隙間（５５１）を通じて前記キャップ着脱レバー（５５０）の中心に入った下糸を排出する下糸排出孔（５５２）が備えられることを特徴とする請求項１７に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項１９】
前記ハウジング（１００）の内側面に沿って突出されて、前記フックボディ（３００）の回転を案内するフックボディガイドレールＢ（１８０）、が備えられ、
前記フックボディ（３００）の外周面に沿って切開されて、前記フックボディガイドレールＢ（１８０）を収容するフックボディガイド溝Ｂ（３９０）が備えられることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項２０】
前記フックボディ（３００）は、前記フック（３１０）が付着された外周面の一側に沿って前記フックボディ（３００）の後方に向かって陥没されて、上糸をフックボディ（３００）の後方に誘導するガイドチャンネル（３０１）と、
前記ガイドチャンネル（３０１）の一側と平行に突出されて、上糸を前記ガイドチャンネル（３０１）の内部に誘導するガイドバンクＡ（３０２）とがさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項２１】
前記フック（３１０）と対向するフックボディガイドレールＢ（１８０）の一側端部には前記フック（３１０）に向けて突出されたレールフック（１８１）が備えられて、前記フック（３１０）が上糸を引いて回転する時、リングを形成する上糸を掛けて、前記フックボディ（３００）の後方に案内し、
前記フックボディ（３００）は、
前記フック（３１０）が付着された外周面の一側に沿って前記フックボディ（３００）の後方を向けて陥没されて、上糸をフックボディ（３００）の後方に誘導するガイドチャンネル（３０１）と、
前記ガイドチャンネル（３０１）の一側と平行に突出されて、上糸を前記ガイドチャンネル（３０１）の内部に誘導するガイドバンクＡ（３０２）と、
前記フック（３１０）の先端部で突出されて、前記フック（３１０）によって引かれて行く上糸が前記レールフック（１８１）に掛けられるように誘導するガイドバンクＢ（３０４）とがさらに含まれることを特徴とする請求項１９に記載のミシンの下糸供給装置。
【請求項２２】
前記回転盤（２００）の動力伝達突起（２１０）と前記フックボディ（３００）の突起収容部（３２０）とが噛み合った状態で、前記動力伝達突起（２１０）と前記突起収容部（３２０）との間には上糸が抜け出ることができるように遊隔があることを特徴とする請求項１、請求項１５乃至請求項２１の中の何れか一項に記載のミシンの下糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンの下糸を供給する装置に関し、既存のミシン構造をそのまま活用しながら、既存の下糸供給装置に比べて、下糸の１回積載量を革新的に増大させることができる新しい技術である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図１に示すように、ミシンには、下糸を供給するための回転ボビン装置１００が設置されている。このような回転ボビン装置１００は、ミシンの動力装置（動力伝達ギア）に回転可能に連結される駆動軸１０に装着されて、外釜とも呼ばれるフックボディ（Hook Body）２０と、フックボディ２０に収納されるボビンケース（Bobbin Case）ＢＣと、下糸が巻き取られるボビン（Bobbin）４０とで構成される。
【０００３】
ボビンケースＢＣはフックボディ２０に収容され、内釜とも呼ばれるボビンケースベース（Bobbin Case Base）３０と、ボビン４０の外側でボビンを収納するためのボビンケースボディ（Bobbin Case Body）５０とで構成される。
【０００４】
ボビンケースベース３０の底にはスタッド３１が備えられており、そのスタッド３１にはボビン４０が回転可能に設置される。
【０００５】
ボビンケースベース３０とボビンケースボディ５０とで構成されるボビンケースＢＣは一体に結合され、ミシン本体に別途に設置される釜取っ手７０の突条７５がボビンケースベース３０に形成された凹溝３３に嵌められて固定されるので、ボビンケースＢＣは遊動が阻止されるように固定される。また、上記凹溝３３に隣接して針が下降する時貫通するための針孔３４が形成されている。
【０００６】
ボビン４０は下糸が巻き取られる巻取軸４１を備え、巻取軸４１の両端にフランジ４３、４５が形成されている。
【０００７】
このような構成によって、フックボディ２０の駆動の時、フックボディ２０の回転によってボビンケースベース３０がフックボディに付いて回転されることを釜取っ手７０が阻止して固定状態を保持し、フックボディ２０のフック２１に係止されて、ボビンケースベース３０及びボビン４０を回って下糸４を掛け上げる上糸３がボビンケースベースの上記凹溝３３（正確には、上記凹溝内で釜取っ手の突条７５と凹溝の側壁との間）を通じて案内される（図２参照）。
【０００８】
従って、上記凹溝３３は、釜取っ手の突条７５が挿入されるキー溝として機能し、同時に、上糸３が抜け出る時影響を受けないように、その幅３３ａが突条の幅７５ａに加えて上糸通路間隙を確保する大きさに形成される。
【０００９】
このような従来の回転ボビン装置１００は、ボビン４０に巻かれた下糸が消耗されると、ミシンの作動を止め、ボビンケースボディ５０を開いてボビン４０を取り替えなければならないが、１つのボビン４０を取り替えるためには、通常約１分の時間が必要となる。
【００１０】
ボビン４０に巻かれる下糸を４０ｍ、ステッチ（縫目）の長さを１ｍｍ、針台の往復回転数を４０００ＲＰＭに仮定すると、１０分で下糸が全部消耗され、１０分ごとにミシンを止めてボビン４０を取り替えなければならない。複数（例えば５０〜１００個）の針台と回転ボビン装置１００が一列で横方向に配列された大型ミシンの場合、その中の何れか一つのボビン４０に巻かれた下糸が消耗されると、ミシンの作動を止めてボビン４０を全部取り替えなければならない。
【００１１】
従って、ボビン４０の交換による作業遅延（断絶）は言うまでもなく、残りボビン４０に一部残っている下糸も全部廃棄してしまって、資材の無駄使いも無視できないほどである。
【００１２】
ボビン４０により多くの下糸を巻くことができれば、このような問題点がかなり解消されることができるが、巻かれる下糸の量はボビン４０の大きさによって制限される。即ち、下糸の積載量を増加させるためには、ボビン４０の直径や幅を拡大すれば良い。
【００１３】
しかし、ボビン４０の直径や幅を拡大すれば次のような問題点が発生する。
【００１４】
ボビン４０の直径や幅が拡大されると、これを収容するためのボビンケースＢＣの大きさも同時に大きくしなければならない。このようにボビンケースＢＣの大きさが大きくなると、ボビンケースＢＣを回りながら下糸４を掛け上げる上糸３の供給長さも長くなる。
【００１５】
ところが、上糸３の供給長さは天秤クランクの行程距離に左右され、天秤クランクの大きさや構造も変更しなければならない。
【００１６】
即ち、ミシンを全般的に新しく設計製作しなければならないという問題点があり、上糸の供給長さが増加すれば、上糸が下糸と一緒にステッチ（縫目）を形成する前に、生地を上下に貫通して往復移動する長さが増加して、摩擦熱による上糸自体の損傷は、同時に、ステッチが正しく形成されないという問題点がある。
【００１７】
このような摩擦熱を解消するためには、針台の往復回転数を減少すれば良いが、回転数が減少されると、作業効率が低下されて、下糸積載量を増加させた実効性が低下するという問題点がある。
【００１８】
従って、針台の往復回転数と上糸３の供給長さをそのまま保持し、既存のミシン構造を大きく変更させない範囲内で、下糸の積載量のみを増加させることができる新しい概念の下糸供給装置が切実に必要である。
【００１９】
同時に、従来の下糸供給装置は、図１に示すように、フックボディ２０が駆動軸１０の末端に連結されて高速回転するが、これによって均衡が少しでも崩れる場合、フックボディ２０の振動や震え現象がひどく発生される可能性が高いという問題点があり、特に、フックボディ２０の直径が拡大される場合、このような現象が発生される可能性がさらに高くなるという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上述した問題点を解決するために創作された本発明の技術的課題は次の通りである。
【００２１】
第一、本発明は１回積載される下糸を革新的に増大させることができる手段を提供することを目的とする。
【００２２】
第二、縫目を形成する前に結び目を作るための重要な過程で、天秤による上糸の供給長さをそのまま保持しながら、下糸の積載量を増大させることができる手段を提供することを本発明の他の目的とする。
【００２３】
第三、既存のミシン構造を大部分活用することができる新しい構造の下糸供給装置を提供することを本発明のまた他の目的とする。
【００２４】
第四、高速回転時にも、フックボディを安定的に支持して、フックボディの振動や震えを最小化することができる新しい概念の下糸供給装置を提供することを本発明のまた他の目的とする。
【００２５】
第五、下糸の残糸量を感知して作業者に知らせる手段を提供することを本発明のまた他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上述した目的を達するために創作された本発明の技術的構成は次の通りである。
【００２７】
本発明はミシンの下糸を供給する下糸供給装置に関し、ミシンの本体に固定され、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状を呈し、一側外周面が切開されて、ハウジング切開部１１０を形成するハウジング１００と、ミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈し、円盤の前面に動力伝達突起２１０が形成され、上記ハウジング１００の後端内側面に設置されて回転する回転盤２００と、上記ハウジング１００の内部に回転可能に設置されて、前面が開放された円筒状を呈し、後面外側には上記動力伝達突起２１０と噛み合って上記回転盤２００の回転力が伝達される突起収容部３２０が形成され、後面内側にはボビン装着柱３３０が形成され、一側外周面にはミシンの針に付いて下降した上糸が形成するリングを通過して上糸を引いていくフック３１０が備えられるフックボディ３００と、上記フックボディ３００のボビン装着柱３３０に挿入されて、回転可能に設置され、下糸が巻かれたスプール状のボビン４００と、上記ボビン４００の中心を通過して上記ボビン装着柱３３０に着脱可能に結合され、上記ボビンが上記フックボディ３００から離脱されることを防止するキャップ５００と、を含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の構成による技術的効果は次の通りである。
【００２９】
第一、本発明は１回積載される下糸の量を革新的に増大させることができる。
【００３０】
言い換えれば、本発明の場合、上糸を引いて回転しながら下糸と縫目（stitch）を形成するフックボディ３００の内部にボビン４００を装着し、フックボディ３００の内部空間の全体を下糸積載空間として活用することができる。一方、従来の下糸供給装置は、上糸を引いて回転するフックボディ２０の内部にボビンケースベース３０が装着され、このようなボビンケースベース３０の内部にボビン４０が装着されることから、フックボディの大きさ（外径及び幅）が同一である場合、ボビンの大きさ（直径及び幅）を縮小するしかない。即ち、本発明は従来とは異なって、フックボディ３００の内部に別途のボビンケースベース３０を必要とせず、フックボディ３００内部の空間を最大限に活用してボビン４００の大きさを拡張して、下糸の１回積載量を画期的に増大させることができる。
【００３１】
第二、縫目を形成する前に結び目を作るための過程（天秤過程）で、フックによって引かれて行く上糸の消耗量を減少させることができる構造を提示して、フックボディの外径及び高さを拡大して下糸の積載量を増大させることができる。
【００３２】
即ち、図１に示した従来の下糸供給装置は、フックボディ２０が回転しながらリング状の上糸を引っ掛けて行く時、ボビンケースベース３０の外周面に位置するガイドレールの一側端部に上糸が係止されるようになって、フック２１を頂点に上糸が「Ｖ」字状に２列になりながら引かれて行く構造になって、上糸の消耗が多くなる。これに対して、本発明は、フックボディ３００が回転しても、フック３１０によって引かれて行く上糸の一側はフック３１０を頂点にフックボディ３００の後方へ越え、他側はフックボディ３００の前方に引かれていく構造で、所定地点まで２列ではない１列で上糸が引かれて行くので、上糸の消耗がそれだけ少なくなる。従って、ボビン４００が装着されるフックボディ３００の外径と高さを拡大して、下糸の積載量を革新的に増大させても、天秤過程で、フック３１０によって引かれて行く上糸の消耗量が従来の上糸消耗量を超えないようすることができる。
【００３３】
第三、既存のミシン構造を大部分活用することができので、ミシン全体を新しく製作しなくても、下糸供給装置だけ交換すれば、既存のミシンも本発明と同じ技術的効果を達することができる。
【００３４】
言い換えれば、既存のミシンの動力軸をそのまま活用して、交換される新しい下糸供給装置の回転盤２００と動力軸を単純に締結して連結すれば済むので、別途に追加費用の発生を最小化し、且つ、既存の装備の性能を革新的に向上させることができる。
【００３５】
第四、高速回転時にも、フックボディを安定的に支持してフックボディの振動や震えを最小化することができる。
【００３６】
言い換えれば、フックボディ３００がハウジング１００の内部に収容された状態で回転する構造を実現して、ハウジング１００がフックボディ３００を安全に支持して、フックボディ３００の回転を安定的に案内するようになる。従って、従来とは異なって、高速回転時にも、フックボディ３００の振れや振動を効率的に防止することができる。
【００３７】
第五、下糸の残糸量を判読して、適正時点で作業者に知らせることによって、作業者が下糸の交換時期を予測することができ、下糸の不足（消耗）による空縫いのような不良を予め防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来の一般的なミシンの回転ボビン装置の分解斜視図である。
【図２】従来の一般的なミシンの回転ボビン装置の作動状態を示す側面図である。
【図３】本発明の具体的実施例の分解斜視図である。
【図４】本発明の具体的実施例の分解斜視図で、図３とは異なる角度で見た図面である。
【図５】フックボディ３００、ボビン４００、キャップ５００の構造を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の具体的実施例の組立斜視図である。
【図７】本発明の具体的実施例の組立状態の断面構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の具体的実施例の平面図である。
【図９】本発明の具体的実施例の分解斜視図である。
【図１０】本発明の具体的実施例の組立斜視図である。
【図１１】フックボディ３００、ボビン４００、キャップ５００の構造を示す分解斜視図である。
【図１２】（ａ）ボビン４００のフランジ４２０にバーコード６１０が付着された場合を示し、（ｂ）ボビン４００の回転軸４１０にバーコード６１０が付着された場合を示す。
【図１３】（ａ）ボビン４００のフランジ４２０に光センサー６６０が付着された場合を示し、（ｂ）ボビン４００の回転軸４１０に光センサー６６０が付着された場合を示す。
【図１４】本発明の他の具体的実施例の分解斜視図である。
【図１５】図１４を他の方向で見た分解斜視図である。
【図１６】キャップ５００とボビン４００との結合構造を示す分解斜視図である。
【図１７】図１６を他の方向で見た分解斜視図である。
【図１８】ボビン４００で引き出された下糸が抜け出る経路を示す。
【図１９】図１４に示した実施例が組み立てられた状態を示す組立斜視図である。
【図２０】図１４に示した実施例が組み立てられた状態の断面構造を示す。
【図２１】図１４に示した実施例が組み立てられた状態の外形を上から見下ろした形態を示す。
【図２２】本発明の他の具体的実施例の組立斜視図で、図１９とは異なって上糸ガイド１２０が具備されないで、その代わりレールフック１８１及びガイドバンクＢ３０４が追加的に備えられる場合を示す。
【図２３】図２２の実施例に使われるハウジング１００及びフックボディガイドレールＢ１８０の構造を示す斜視図である。
【図２４】図２２の実施例に使われるフックボディ３００の側面構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下では、本発明の具体的実施例を、添付図面を参照してより詳しく説明することができる。
【００４０】
図３〜図５には本発明の分解斜視図が示されており、このような分解斜視図に示した構成要素を結合すれば図６に示すような下糸供給装置が完成される。
【００４１】
ハウジング１００はミシンの本体下部またはミシンの特性による適正位置に固定され、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状を呈している。
【００４２】
ハウジング１００は一般的に知られた多様なブラケッや固定ボルト、ピンなどを用いてミシンの本体に固定することができる。これに対する説明は省略する。ハウジング１００はミシンの本体に固設されて、ミシンの動力軸が回転しても回転しないで固定された状態を保持する。
【００４３】
このようなハウジングの一側外周面（ミシンの針が下降する部位）は切開されてハウジング切開部１１０を形成し、ハウジング切開部１１０は、針孔に挿入されて下りてから上がりながら瞬間的に形成されたリング形態の上糸がフック３１０に噛み合う空間を提供する。
【００４４】
即ち、ハウジング切開部１１０で回転するフックボディ３００に付着されたフック３１０が針の動きによって瞬間的にリング形態に形成された上糸を通過しながら上糸に掛けられた後、上糸を引いて回転するようになる。
【００４５】
上糸ガイド１２０はハウジング１００のハウジング切開部１１０の一側にフック３１０と対向する方向に設置される。フック３１０が上糸を引いて回転する時、リングを形成する上糸の両側が収容される上糸ガイド溝１２１が両側に備えられている。
【００４６】
このような上糸ガイド１２０は、フックボディ３００のフック３１０が上糸を引いて回転し始める時、リングを形成する上糸の両側が常に所定位置に止まるようにする。
【００４７】
このような上糸ガイド１２０は別途の部品をハウジング１００に組み立てる構造であってもよく、ハウジング１００と一体型に製作されることもできる。
【００４８】
ハウジング１００の内部では、回転盤２００とフックボディ３００との間の動力伝達が行われるが、回転盤２００とフックボディ３００の安定的な回転のために、ハウジング１００の内側面にはこれらの回転を案内する要素が備えられている。
【００４９】
回転盤ガイド溝１３０は、図３または図４に示すように、ハウジング１００の後端内側面に沿って形成された段差で、回転盤離脱防止リング１４０と一緒に回転盤２００の回転運動を案内する役割を果たす。
【００５０】
回転盤離脱防止リング１４０は円形のリング状で、ハウジング１００の後方端部に結合されて、回転盤２００が回転盤ガイド溝１３０から離脱することを防止し、回転盤２００の安定的な回転運動を保証する。回転盤ガイド溝１３０と回転盤離脱防止リング１４０との間の空間は回転盤ガイドレール２２０の厚さより広い空間を提供して、回転盤２００自体の前後方向への遊隔を許容する。このような遊隔の許容範囲は回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されない範囲内に限定される。
【００５１】
フックボディガイド溝Ａ１５０は、図３または図４に示すように、ハウジング１００の前端内側面に沿って形成された段差で、フックボディ離脱防止リング１６０と一緒にフックボディ３００の回転運動を案内する役割を果たす。
【００５２】
フックボディ離脱防止リング１６０は円形のリングの中の上記ハウジング切開部１１０と対応する一部の領域が切開された形状で、ハウジング１００の前方端部に結合されて、フックボディ３００がフックボディガイド溝Ａ１５０から離脱されることを防止して、フックボディ３００の安定的な回転運動を保証する。
【００５３】
回転盤２００はミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈し、円盤の前面（フックボディ３００と対向する面）に動力伝達突起２１０が形成される。
【００５４】
このような回転盤２００は、ハウジング１００の後端内側面の回転盤ガイド溝１３０及び回転盤離脱防止リング１４０との間の空間に回転盤ガイドレール２２０が収容されて、安定的に回転するようになる。回転盤ガイドレール２２０は回転盤２００の外径に沿って突出されて、回転盤ガイド溝１３０と回転盤離脱防止リング１４０との間の空間に収容される部分で、図３または図４に示すように、回転盤２００の外径に沿って連続的に形成されることもでき、図面に特に図示しないが、複数の突部が離隔されて所定空間を保持しながら歯車のような形態で突出されるか、突出された外径の一部領域が切開された形態になることもできる。
【００５５】
このような回転盤２００は、図４に示すように、円盤の後面にミシンの動力軸と連結される構造が備えられることができる。
【００５６】
カップリング結着部２３０は、円盤の後面で突出されて、所定間隔を保持する。図４には４つの突出部が９０度の間隔で配列されて、カップリング結着部２３０を構成する。必要によっては、２つ、３つまたは５つ以上の突出部が離隔して配列される形態になることもできる。
【００５７】
カップリング２５０の中心にはミシンの動力軸が挿入されて結合される動力軸結着孔２４０が備えられる。このようなカップリング２５０は、動力軸結着孔２４０を中心に放射状に延長されて、全体的に十（＋）字状を呈し、カップリング結着部２３０の間の空間部に収容される。
【００５８】
カップリング離脱防止板２６０の中心にはミシンの動力軸が通過する中孔が形成され、カップリング結着部２３０の後方端面に結合されて、カップリング２５０の離脱を防止する。
【００５９】
このように結合されるカップリング２５０は、カップリング結着部２３０に結合された状態で、前後方向に摺動可能になるように遊隔が確保される。遊隔の範囲は回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されない範囲内で限定される。それは、遊隔が大きすぎると、回転盤２００とカップリング離脱防止板２６０が一緒にミシンの動力軸に沿って後方へ後退して、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されると、動力軸の回転力がフックボディ３００に伝達されないからである。
【００６０】
フックボディ３００は、図３、図４及び図５に示すように、ハウジング１００の内部に回転可能に設置され、前面が開放された円筒状を呈している。
【００６１】
フックボディ３００の後面外側には回転盤２００の動力伝達突起２１０と噛み合って回転盤２００の回転力が伝達される突起収容部３２０が形成され、後面内側にはボビン装着柱３３０が形成される。
【００６２】
フックボディ３００の外周面には、図５に示すように、ミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して上糸を引いて行くフック３１０が備えられる。
【００６３】
このような回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０とが噛み合った状態で、回転盤２００が回転されると、これと連動してフックボディ３００も回転盤２００と同じ回転速度で回転をするようになる。動力伝達突起２１０と突起収容部３２０との間には上糸が抜け出ることができるように遊隔が確保されなければならない。
【００６４】
下糸ガイドＡ３４０は、図５及び図８に示すように、フックボディ３００のフック３１０と対向する方向から始まって、フック３１０と離隔されるように延長されて、フックボディ３００の前方に位置する。下糸ガイドＡ３４０はボビン４００で供給される下糸がフック３１０と会わないように間隔を保持する役割を果たす。
【００６５】
フックボディ３００の前端外周面にはフックボディガイド溝Ａ１５０とフックボディ離脱防止リング１６０との間の空間に収容されて回転運動をするフックボディガイドレールＡ３６０が突出されて、フックボディ３００の安定的な回転を誘導する。
【００６６】
ボビン４００は、図５に示すように、下糸が巻かれる一般的なスプールと同じ構造である。このようなボビン４００は、図５及び図７に示すように、フックボディ３００のボビン装着柱３３０に回転可能に挿入される。
【００６７】
キャップ５００は、図５及び図７に示すように、ボビン４００の中心を通過してボビン装着柱３３０に着脱可能に結合されて、ボビンがフックボディ３００から離脱されることを防止する。
【００６８】
キャップ５００は、キャップ着脱レバー５５０とクリップ５４０を通じてボビン装着柱３３０に着脱可能に結合される。キャップ着脱レバー５５０を前方に引くと、クリップ５４０とボビン装着柱３３０の結合が解除されて、キャップ５００を分離させることができ、ボビン４００が装着された状態でキャップを押し入れると、クリップ５４０とボビン装着柱３３０との間が結着されて、キャップ５００の分離が防止される構造である。
【００６９】
図面には特に図示しないが、キャップ５００の内側面にはボビン４００の一側面を弾性支持する板スプリングのような弾性体がさらに備えられて、ボビン４００の回転速度を制御して、ボビン４００が空転することを防止することもでき、このような構造は、既存の下糸供給装置にも類似する機能が含まれているので、具体的な図示や説明は省略する。
【００７０】
張力調節片５１０は、図５に示すように、一側はキャップ５００の前方一側に結合され、他側はフックボディ３００の内周面に形成された結着溝３５０に嵌められて、ボビン４００から引き出された下糸が通過するガイドの役割を果たし、同時にボビン４００から引き出された下糸を所定の弾性力で適切に圧着して、上糸と会って縫目（stitch）を形成する下糸に所定張力が作用するようにする。同時に、縫目を形成するために、上糸が下糸を引いて上がる瞬間適切な張力で抵抗して、下糸が解けて行く速度を適切に調節してバックラッシュ現象を防止する。  
【００７１】
即ち、ボビン４００から引き出された下糸は、図７に示すように、張力調節片５１０の内部を通過する。このような過程で張力調節片５１０が弾性力で下糸をそっとつかまえるようになる。
【００７２】
このようなキャップ５００は中心部を貫通するキャップ孔５２０が形成されており、張力調節片５１０が装着された前方側面にキャップ孔５２０と連通される下糸通過孔Ａ５３０が形成されている。
【００７３】
張力調節片５１０を通過した下糸は、図７に示すように、下糸通過孔Ａ５３０とキャップ孔５２０を通過して、キャップ５００の前方に抜け出、このように抜け出た下糸は上に上がって下糸ガイドＡ３４０と会った後、生地で上糸と縫目を形成した状態になるが、張力調節片５１０の作用によって、生地とキャップ孔５２０との間の下糸には所定張力が作用して、下糸がある程度引っ張られた状態になって、上糸との縫目が円滑に行われる。
【００７４】
図７及び図８に本発明の具体的な実施例が組み立てられた完成度を示す。図７は断面構造が分かるように組み立てられた状態で切断した図面で、図８は外形を示す。
【００７５】
ミシンの動力軸が回転すると、これに連結された回転盤２００が回転し、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０とが噛み合っているので、フックボディ３００も回転盤２００と一緒に回転する。
【００７６】
また、張力調節片５１０によってキャップ５００もフックボディ３００とが噛みあった状態になり、キャップ５００もフックボディ３００とともに回転するようになる。
【００７７】
フックボディ３００のフック３１０が上糸を引いて回転すると、リング状の上糸はフックボディ３００の前後面に沿って回るようになる。この場合、フックボディ３００の後面に沿って回る上糸はフックボディ３００と回転盤２００との間の空間を通過するようになるが、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間には上糸が通過できるように遊隔が形成される。また、上糸ガイド１２０は上糸がフックボディ３００の前後面に沿って乗り越えることができるように案内する役割を果たす。
【００７８】
図９〜図１３には下糸の残糸量を感知するセンサーが具備された実施例が示されている。
【００７９】
図９には本発明の分解斜視図が示されており、このような分解斜視図に示した構成要素を結合すれば図１０に示すような下糸供給装置が完成される。図１１にはボビン４００のキャップ５００及びフックボディ３００の結合関係を別途に示す分解斜視図である。
【００８０】
ハウジング１００はミシンの本体に固定され、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状である。
【００８１】
ハウジング１００は一般的に知られた多様なブラケッや固定ボルト、ピンなどを使ってミシンの本体に固定することができ、これに対する別途の説明は省略する。ハウジング１００はミシンの本体に固設されて、ミシンの動力軸が回転しても回転しないで固定された状態を保持する。
【００８２】
このようなハウジングの一側外周面（ミシンの針が下降する部位）は切開されてハウジング切開部１１０を形成し、ハウジング切開部１１０は、針に挿入されてリング形態に下る上糸がフック３１０に掛けられる空間を提供する。
【００８３】
即ち、ハウジング切開部１１０で回転するフックボディ３００に付着されたフック３１０が針に付いて下って来たリング形態の上糸を通過しながら上糸に掛けられた後上糸を引いて回転するようになる。
【００８４】
上糸ガイド１２０はハウジング１００のハウジング切開部１１０の一側にフック３１０と対向する方向に設置される。フック３１０が上糸を引いて回転する時、リングを形成する上糸の両側が収容される上糸ガイド溝１２１が両側に備えられている。
【００８５】
このような上糸ガイド１２０はフックボディ３００のフック３１０が上糸を引いて回転し始める時、リングを形成する上糸の両側が常に所定位置に止まるようにする。
【００８６】
このような上糸ガイド１２０は別途の部品をハウジング１００に組立てる構造であってもよく、ハウジング１００と一体型に製作されることもできる。
【００８７】
ハウジング１００の内部では回転盤２００とフックボディ３００との間の動力伝達が行われる。回転盤２００とフックボディ３００の安定的な回転のために、ハウジング１００の内側面にはこれらの回転を案内する要素が備えられている。
【００８８】
回転盤ガイド溝１３０は、図９に示すように、ハウジング１００の後端内側面に沿って形成された段差で、回転盤離脱防止リング１４０と一緒に回転盤２００の回転運動を案内する役割を果たす。
【００８９】
回転盤離脱防止リング１４０は円形のリング状で、ハウジング１００の後方端部に結合されて、回転盤２００が回転盤ガイド溝１３０から離脱されることを防止し、回転盤２００の安定的な回転運動を保証する。回転盤ガイド溝１３０と回転盤離脱防止リング１４０との間の空間は回転盤ガイドレール２２０の厚さより広い空間を提供して、回転盤２００自体の前後方向の遊隔を許容する。このような遊隔の許容範囲は回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されない範囲以内に限定される。
【００９０】
フックボディガイド溝Ａ１５０は、図９に示すように、ハウジング１００の前端内側面に沿って形成された段差で、フックボディ離脱防止リング１６０と一緒にフックボディ３００の回転運動を案内する役割を果たす。
【００９１】
フックボディ離脱防止リング１６０は円形のリングの中の上記ハウジング切開部１１０と対応する一部の領域が切開された形状で、ハウジング１００の前方端部に結合されて、フックボディ３００がフックボディガイド溝Ａ１５０から離脱されることを防止して、フックボディ３００の安定的な回転運動を保証する。
【００９２】
ハウジング１００の外周面には、図９及び図１０に示すように、ハウジング切開部１１０とは別途にセンサー装着口１７０が貫通されている。このようなセンサー装着口１７０にはボビン４００に巻かれた下糸の残糸量を確認するためのバーコード感知部６２０やＲＦＩＤリーダー６８０が装着されることができ、場合によっては、光源部６３０も一緒に装着されたり、光源６３０のみ装着されることもできる。
【００９３】
回転盤２００はミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈し、円盤の前面（フックボディ３００と対向する面）に動力伝達突起２１０が形成される。
【００９４】
このような回転盤２００は、ハウジング１００の後端内側面の回転盤ガイド溝１３０と回転盤離脱防止リング１４０との間の空間に回転盤ガイドレール２２０が収容されて、安定的に回転するようになる。回転盤ガイドレール２２０は回転盤２００の外径に沿って突出されて、回転盤ガイド溝１３０と回転盤離脱防止リング１４０との間の空間に収容される部分で、図９に示すように、回転盤２００の外径に沿って連続的に形成されることもでき、特に図示しないが、複数の突部が離隔されて所定空間を保持しながら歯車のような形態に突出されるか、突出された外径の一部領域が切開された形態になることもできる。
【００９５】
このような回転盤２００は、図９に示すように、円盤の後面にミシンの動力軸と連結される構造が備えられることができる。
【００９６】
カップリング結着部２３０は円盤の後面から突出されて、所定間隔を保持する。図４には、４つの突出部が９０度の間隔で配列されて、カップリング結着部２３０を構成する。必要によっては、２つ、３つ、または５つ以上の突出部が離隔配列される形態になることもできる。
【００９７】
カップリング２５０の中心にはミシンの動力軸が挿入されて結合される動力軸結着孔２４０が備えられる。このようなカップリング２５０は、動力軸結着孔２４０を中心に放射状に延長されて、全体的に十（＋）字状を呈し、カップリング結着部２３０との間の空間部に収容される。
【００９８】
カップリング離脱防止板２６０の中心にはミシンの動力軸の通過する中孔が形成され、カップリング結着部２３０の後方断面に結合されて、カップリング２５０の離脱を防止する。
【００９９】
このように結合されるカップリング２５０は、カップリング結着部２３０に結合された状態で、カップリング２５０とカップリング結着部２３０との間に遊隔が確保される。遊隔の範囲は、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されない範囲内に限定される。それは、遊隔が大き過ぎて回転盤２００とカップリング離脱防止板２６０が一緒にミシンの動力軸に沿って後方に後退して、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間の噛み合いが解除されると、動力軸の回転力がフックボディ３００に伝達されないからである。また、このような遊隔によって、カップリング２５０とカップリング結着部２３０はユニバーサルジョイントと類似する役割を果たすことができて、ミシンの動力軸とフックボディ３００や回転盤２００の回転軸が一直線上に配列されないで、ややズレても動力の伝達が円滑に行われることができる。従って、製品の製作時、加工公差や組み立て公差をそれだけさらに許容することができて、製作コストを低減し、組み立て及び加工時間を短縮させることができる。
【０１００】
フックボディ３００は、図９または図１１に示すように、ハウジング１００の内部に回転可能に設置され、前面が開放された円筒状を呈している。
【０１０１】
フックボディ３００の後面外側には回転盤２００の動力伝達突起２１０と噛み合って回転盤２００の回転力が伝達される突起収容部３２０が形成され、後面内側にはボビン装着柱３３０が形成される。
【０１０２】
フックボディ３００の外周面には、図９または図１１に示すように、ミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して上糸を引いて行くフック３１０が付着される。
【０１０３】
このような回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０とが噛み合った状態で、回転盤２００が回転すると、これと連動してフックボディ３００も回転盤２００と同じ回転速度で回転をするようになる。動力伝達突起２１０と突起収容部３２０との間には上糸が抜け出ることができるように遊隔が確保されなければならない。
【０１０４】
下糸ガイドＡ３４０は、図１０または図１１に示すように、フックボディ３００のフック３１０と対向する方向から始まって、フック３１０と離隔されるように延長されて、フックボディ３００の前方に位置し、下糸ガイドＡ３４０はボビン４００で供給される下糸がフック３１０と会わないように間隔を保持する役割を果たす。
【０１０５】
フックボディ３００の外周面には、図１１に示すように、フック３１０が上糸を引いて行く時上糸がフックボディ３００の後面に容易に越えるように誘導する上糸案内ガイド３８０が形成される。
【０１０６】
フックボディ３００の前端外周面には、フックボディガイド溝Ａ１５０とフックボディ離脱防止リング１６０との間の空間に収容されて回転運動をするフックボディガイドレールＡ３６０が突出されて、フックボディ３００の安定的な回転を誘導する。
【０１０７】
フックボディ３００の外周面には、図９〜１１に示すように、ハウジング１００のセンサー装着口１７０と対応するように貫通された光通過口３７０が備えられる。
【０１０８】
このような光通過口３７０は、ボビン４００に装着されるバーコード６１０や光センサー６６０を認識するために照射される光源部６３０の光が通過する通路の役割を果たし、同時に、センサー装着口１７０に設置されるバーコード感知部６２０がボビン４００に付着されるバーコード６１０を感知するための開放窓口の役割を果たす。
【０１０９】
ボビン４００は、図９または図１１に示すように、下糸が巻かれる一般的なスプールと同じ構造で、回転軸４１０及び回転軸４１０の両側端部に備えられるフランジ４２０で構成される。場合によっては、フランジ４２０のない形態が用いられることもできる。このようなボビン４００の回転軸４１０は、図９または図１１に示すように、フックボディ３００のボビン装着柱３３０に回転可能に挿入される。
【０１１０】
バーコード６１０は、図１２ａに示すように、ボビン４００のフランジ４２０内側面に沿って中心を向けるように付着され、フランジ４２０の半径による複数の位置情報が保存される。即ち、フランジ４２０の外側で回転軸４１０を向けるように付着されたバーコード６１０にはフランジ４２０の半径を知らせる位置情報が複数保存されている。
【０１１１】
このようなバーコード６１０は、線で構成された１次元バーコードまたは面で構成された  ２次元バーコードが用いられることもでき、バーコードを構成する線や面は蛍光染料を用いることもできる。勿論、多様な色相と幅で印刷されたカラーバーコードが用いられることもできる。
【０１１２】
従って、下糸が解けることによって露出されるバーコード６１０を読み取ることによって現在下糸の残糸量を容易に判読することができる。
【０１１３】
バーコード感知部６２０はハウジング１００のセンサー装着口１７０に設置されて、バーコード６１０を感知して下糸の残糸量を判読する役割を果たす。このようなバーコード感知部６２０は光センサーの一種であるバーコード感知センサーで構成される。カラーバーコードの場合、既存のカラーセンサーやＣＭＯＳセンサーが用いられることができる。同時に、このようなバーコード感知部６２０にはボビン４００に向けて光を照射するＬＥＤのような照明器具で構成される光源部６３０が並んで設置されて、バーコード感知部６２０が順調に感知するようにすることが好ましい。
【０１１４】
このようなバーコード感知部６２０は、図１２ａに示すように、制御部７００に連結される。制御部７００はデコーダー７１０、設定部７３０及び処理部７２０で構成されることができる。
【０１１５】
バーコード感知部６２０で感知したバーコード値は、デコーダー７１０でデジタル値に変換され、処理部７２０は変換されたデジタル値と設定部７３０で予め設定した基準値とを比較する。このような比較の結果、下糸の残糸量による信号を外部に表示するために、スピーカーや発光手段（シグナルランプ）が用いられることができる。例えば、緑ランプ、黄ランプ、赤ランプを制御部７００に連結し、下糸の残糸量が十分である場合には、緑ランプが点灯されるようにし、徐々に下糸の残糸量が減って予め設定された１次警告時点に到逹すると、黄ランプが点灯され、下糸の残糸量が極度に減って予め設定された取替えが必要な時点に到逹すると、最終的に赤ランプが点灯されるように設定することができる。また、赤色ランプが点灯された後、所定時間が経過しても下糸を取り替えない場合、自動的にミシンの駆動モーターが停止されるように設定することもできる。スピーカーを用いる場合にも、これと類似するように予め保存された音声または音響信号を段階別に発生させて使用者に下糸の残糸量を知らせることができる。
【０１１６】
このようなバーコード６１０は、図１２ｂに示すように、ボビン４００の回転軸４１０の外周面に沿って回転軸４１０と平行する方向に付着されることもできる。この場合には、回転軸４１０の区域による複数の位置情報が保存される。
【０１１７】
このようにバーコード６１０がボビン４００の回転軸４１０の外周面に沿って付着される場合には、下糸を巻く時、回転軸４１０の区域によって順次に巻かなければならない。例えば、図８ｂに示すように、ａ、ｂ及びｃ区域に分けて、初めにはａ区域のみ下糸を巻き、次にはｂ区域のみ下糸を巻き、その次にはｃ区域のみ下糸を巻く。下糸が消耗されることによって、初めはｃ区域が露出されて、当該部分のバーコード６１０が感知されることができ、徐々にｂ区域及びａ区域が順次に露出されて、当該部分のバーコード６１０が感知されることができる。従って、既に説明したように、予め設定された値によって、適正時点で警告信号を発生させることができる。
【０１１８】
図１３にはバーコードの代わりに光センサー６６０、ＲＦＩＤタッグ６７０及びＲＦＩＤリーダー６８０を利用した実施例が図示されている。
【０１１９】
図１３ａには複数の光センサー６６０がボビン４００のフランジ４２０の内側面に沿って中心を向けるように離隔して設置される。即ち、フランジ４２０の内側面に沿って互いに異なる半径上に位置するように離隔して設置される。このように互いに異なる半径上に位置するように設置されることによって、それぞれの光センサー６６０から送出された信号によって下糸の残糸量を判読することができる。
【０１２０】
ＲＦＩＤタッグ６７０は光センサー６６０に連結されて、それぞれの光センサー６６０から伝達される信号を送出する役割を果たす。
【０１２１】
ＲＦＩＤリーダー６８０は、図１３ａに示すように、センサー装着口１７０に設置されることもできるが、必ずここに設置される必要はなく、ＲＦＩＤタッグ６７０の信号を受信することができれば、他の位置に設置されても構わない。ＲＦＩＤリーダー６８０は、ＲＦＩＤタッグ６７０から送出された信号を受信して、フランジ４２０のどの位置に設置された光センサー６６０から送出された信号であるかを確認して、ボビン４００に巻かれた下糸の残糸量を判読する。
【０１２２】
このような  ＲＦＩＤリーダー６８０は、図１３ａに示すように、制御部７００に連結される。制御部７００はデコーダー７１０、設定部７３０及び処理部７２０で構成されることができ、下糸が消耗されて順次に露出される光センサー６６０から伝達される信号によって、下糸の残糸量を判読して、予め設定された基準値と比べて、適正時期にスピーカーや発光手段（ランプ）を通じて警告信号を発生することができることは図１２ａの場合と同じであるので、重複された説明は省略する。
【０１２３】
図１２ｂの場合、バーコード６１０がボビン４００の回転軸４１０に設置されるのと同じく、図１３ｂの場合、光センサー６６０がボビン４００の回転軸４１０に設置される。
【０１２４】
この場合にも、図１２ｂと同じ方法で、下糸が区域を分けて巻かれる必要があり、図１２ｂに説明された内容と同じ方法で、下糸の残糸量を判読して使用者に警告することができる。
【０１２５】
図１３の場合にも、ボビン４００を向けて光を照射するＬＥＤのような照明器具で構成される光源部６３０がハウジング１００のセンサー装着口１７０に設置されて光センサー６６０が順調に感知するようにすることが好ましい。
【０１２６】
場合によっては、ボビン４００に別途のバーコードや光センサーを設置しないで、直接ボビン４００に巻かれた下糸の残糸量を測定することもできる。
【０１２７】
即ち、特に図示しないが、バーコード感知部６２０と光源部６３０が付着される部位にレーザー距離測定器を設置して、ボビン４００に巻かれた下糸までの距離を測定して、下糸の残糸量を判読することができる。下糸が消耗されることによって、レーザー距離測定器と下糸までの距離が増加するが、この距離を測定すれば、下糸の消耗量と現在下糸の残糸量を算出することができるからである。このようなレーザー距離測定器を利用する場合にも、制御部７００、スピーカー及びシグナルランプからなる作動は、図１２または図１３に示したのと同じである。発明の構成は、図１２でボビン４００に別途のバーコード６１０を付着しておらず、バーコード感知部６２０はレーザー受信用ダイオードに代替され、光源部６３０はレーザー送信用ダイオードに代替された。
【０１２８】
キャップ５００は、図９〜図１１に示すように、ボビン４００の中心を通過してボビン装着柱３３０に着脱可能に結合されて、ボビンがフックボディ３００から離脱されることを防止する。
【０１２９】
キャップ５００はキャップ着脱レバー５５０とクリップ５４０を通じてボビン装着柱３３０に着脱可能に結合される。キャップ着脱レバー５５０を前方に引けば、クリップ５４０とボビン装着柱３３０との結合が解除されて、キャップ５００を分離させることができ、ボビン４００が装着された状態で、キャップを押し入れれば、クリップ５４０とボビン装着柱３３０との間が結着されて、キャップ５００の分離が防止される構造である。
【０１３０】
特に図示しないが、キャップ５００の内側面にはボビン４００の一側面を弾性支持する板スプリングのような弾性体がさらに備えられて、ボビン４００の回転速度を制御してボビン４００が空転することを防止することもできる。このような構造は既存の下糸供給装置にも類似する機能が含まれているので、具体的な図示や説明は省略する。
【０１３１】
張力調節片５１０は、図９または図１１に示すように、一側はキャップ５００の前方一側に結合され、他側はフックボディ３００の内周面に形成された結着溝３５０に結合される。ボビン４００から引き出された下糸が通過するガイドの役割を果たし、同時に、ボビン４００が引き出された下糸を所定弾性力で適切に圧着して、上糸と会って縫目（stitch）を形成する下糸に所定張力が作用するようにする。同時に、縫目を形成するために上糸が下糸を引いて上がる瞬間、適切な張力で抵抗して下糸が解けて行く速度を適切に調節して、バックラッシュ現象を防止する。このように張力調節片５１０がフックボディ３００の内周面に形成された結着溝３５０に嵌められた状態でキャップ５００の前方一側に結合される構造になって、キャップの動き（左右回転）を防止する役割も果たす。
【０１３２】
即ち、ボビン４００から引き出された下糸は張力調節片５１０の内部を通過する。この過程で張力調節片５１０が弾性力で下糸をそっと捕まえるようになる。
【０１３３】
このようなキャップ５００は中心部を貫通するキャップ孔５２０が形成され、張力調節片５１０が装着された前方側面にキャップ孔５２０と連通される下糸通過孔Ａ５３０が形成されている。
【０１３４】
張力調節片５１０を通過した下糸は、下糸通過孔Ａ５３０とキャップ孔５２０を通過してキャップ５００の前方に抜けて、このように抜け出た下糸は上に上がって下糸ガイドＡ３４０と会った後、生地で上糸と縫目を形成した状態になる。張力調節片５１０の作用で生地とキャップ孔５２０との間の下糸には所定張力が作用されて、下糸がある程度引っ張られた状態になって上糸との縫目形成が円滑に行われる。
【０１３５】
図１０は本発明の具体的な実施例が組み立てられた完成度を示している。
【０１３６】
ミシンの動力軸が回転すると、これに連結された回転盤２００が回転し、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０とが噛み合っているので、フックボディ３００も回転盤２００と一緒に回転する。
【０１３７】
また、張力調節片５１０によってキャップ５００もフックボディ３００と噛み合った状態になり、キャップ５００もフックボディ３００とともに回転するようになる。
【０１３８】
フックボディ３００のフック３１０が上糸を引いて回転すると、リング状の上糸はフックボディ３００の前後面に沿って回るようになる。この場合、フックボディ３００の後面に沿って回る上糸はフックボディ３００と回転盤２００との間の空間を通過し、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０との間には上糸が通過することができるように遊隔が形成される。また、上糸ガイド１２０は上糸がフックボディ３００の前後面に沿って乗り越えることができるように案内する役割を果たす。
【０１３９】
図１４〜図２０には本発明の他の具体的実施例が示されている。
【０１４０】
図１４は本発明の他の具体的実施例の分解斜視図で、図１５は図１４を他の方向で見た分解斜視図である。
【０１４１】
ハウジング１００はミシンの本体に固定され、中心軸に沿って前面と後面が開放された円筒管状である。
【０１４２】
ハウジング１００は一般的に知られた多様なブラケッや固定ボルト、ピンなどを使ってミシンの本体に固定することができ、これに対する別途の説明は省略する。ハウジング１００はミシンの本体に固設されて、ミシンの動力軸が回転しても回転しないで固定された状態を保持する。
【０１４３】
このようなハウジングの一側外周面（ミシンの針が下降する部位）は切開されて、ハウジング切開部１１０を形成する。ハウジング切開部１１０は、針に挿入されてリング形態に下りてくる上糸がフック３１０に掛けられる空間を提供する。
【０１４４】
即ち、ハウジング切開部１１０で回転するフックボディ３００に付着されたフック３１０が針に付いて下ったリング形態の上糸を通過しながら上糸に掛けられて、上糸を引いて回転する。
【０１４５】
上糸ガイド１２０はハウジング１００のハウジング切開部１１０の一側にフック３１０と対向する方向に突出されるように備えられ、フック３１０が上糸を引いて回転する時、リングを形成する上糸を掛けてフックボディ３００の後方に誘導する役割を果たす。
【０１４６】
このような上糸ガイド１２０は別途の部品をハウジング１００に組立てる構造であってもよく、ハウジング１００と一体型に製作されることもできる。
【０１４７】
ハウジング１００の内側面にはフックボディ３００の回転を案内するフックボディガイドレールＢ１８０が突出されており、このようなフックボディガイドレールＢ１８０はフックボディ３００の外周面に沿って切開されたフックボディガイド溝Ｂ３９０に収容される。
【０１４８】
回転盤２００はミシンの動力軸と連結されて、円盤状を呈しており、円盤の前面に動力伝達突起２１０が形成される。このような回転盤２００はハウジング１００の後端に設置されて、フックボディ３００に回転力を伝達する。
【０１４９】
即ち、回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０とが噛み合った状態で、回転盤２００がミシンの動力軸と連結されて回転すれば、これと連動してフックボディ３００も一緒に回転する。
【０１５０】
このような回転盤２００の動力伝達突起２１０とフックボディ３００の突起収容部３２０は互いに噛み合った状態で動力伝達突起２１０と突起収容部３２０との間に上糸が抜け出ることができるように遊隔（間隔）が存在する。即ち、若干の余裕空間が存在する状態で互いに噛み合って回転する。
【０１５１】
フックボディ３００はハウジング１００の内部に回転可能に設置され、前面が開放された円筒状を呈しており、後面外側には動力伝達突起２１０と噛み合って回転盤２００の回転力が伝達される突起収容部３２０が形成される。
【０１５２】
フックボディ３００の後面内側にはボビン装着柱３３０が形成されて、ボビン４００の回転軸の役割を果たす。
【０１５３】
フック３１０はフックボディ３００の一側外周面に付着され、ミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して上糸を引いて行く役割を果たす。
【０１５４】
フック３１０が付着されたフックボディ３００の外周面の一側に沿ってフックボディ３００の後方を向けて陥没されて、上糸をフックボディ３００の後方に誘導するガイドチャンネル３０１が備えられており、ガイドチャンネル３０１の一側に沿ってガイドチャンネル３０１と並んで突出されて、上糸をガイドチャンネル３０１の内部に誘導するガイドバンクＡ３０２が備えられる。
【０１５５】
フック３１０がミシンの針に付いて下りて来た上糸が形成するリングを通過して、上糸を引いて回転すれば、フック３１０と対向するように設置された上糸ガイド１２０も上糸が形成するリングを通過しながら、上糸がガイドチャンネル３０１の内部に入るように誘導する。ガイドバンクＡ３０２はこのような上糸がガイドチャンネル３０１に入らないで、ガイドチャンネル３０１の上部をそのまま通過してフックボディガイドレールＢ１８０とフックボディガイド溝Ｂ３９０との間の隙間に嵌められることを防止する遮断膜の役割を果たす。
【０１５６】
このようなフックボディ３００の外周面にはフックボディガイドレールＢ１８０を収容するフックボディガイド溝Ｂ３９０が切開されている。このようなフックボディガイドレールＢ１８０とフックボディガイド溝Ｂ３９０は、フックボディ３００がハウジング１００の内部で安定的に回転できるように案内する役割を果たす。特に図示しないが、場合によってはフックボディガイドレールＢ１８０がフックボディ３００の外周面に備えられ、フックボディガイド溝Ｂ３９０がハウジング１００の内側面に備えられることもできる。
【０１５７】
図１６はキャップ５００とボビン４００との結合構造を示す分解斜視図で、図１７は図１６を他の方向で見た分解斜視図である。
【０１５８】
ボビン４００はフックボディ３００のボビン装着柱３３０に挿入されて回転可能に設置される。このようなボビン４００は一般的な下糸供給装置のボビンと同じく下糸が巻かれるスプール状を呈している。
【０１５９】
キャップ５００はボビン４００の中心を通過してボビン装着柱３３０に脱着可能に結合され、ボビン４００がフックボディ３００から離脱されることを防止する役割を果たす。
【０１６０】
下糸ガイドＢ５８０はキャップ５００の前端部である外部カバー５７０の前面に結合され、フック３１０の先端部より前方に突出されてボビン４００で供給される下糸がフック３１０と会わないように間隔を保持する役割を果たす。
【０１６１】
キャップ５００は内部カバー５６０、離脱防止片５６２、キャップ着脱レバー５５０、スプリング５６４及び外部カバー５７０を含んで構成される。
【０１６２】
内部カバー５６０はボビン４００を通過してフックボディ３００のボビン装着柱３３０と結合される装着柱収容孔５６１が長く設けられており、ボビン４００と直接接触される部位になる。
【０１６３】
このような内部カバー５６０は、図１６に示すように、装着柱収容孔５６１が備えられる柱部分である前方端部には円盤状の蓋が備えられる形状である。
【０１６４】
離脱防止片５６２はこのような内部カバー５６０の前面に摺動可能に結合される。
【０１６５】
離脱防止片５６２の一側端部に形成された離脱防止突起５６３がフックボディ３００の前端部の一側に備えられた離脱防止片収容部３０３に収容される。このように離脱防止突起５６３がフックボディ３００の離脱防止片収容部３０３に挿入されると、キャップ５００の離脱を防止するようになり、結果的にボビン４００を安定的にフックボディ３００の内部に止まるようにすることができる。
【０１６６】
スプリング５６４は内部カバー５６０に設置されて、離脱防止片５６２を弾性支持し、離脱防止突起５６３がフックボディ３００の離脱防止片収容部３０３に収容された状態を保持するように離脱防止片５６２を離脱防止片収容部３０３の方向に押す。
【０１６７】
キャップ着脱レバー５５０は離脱防止片５６２の前面に回動可能に結合され、キャップ着脱レバー５５０を前方に回動すれば、離脱防止突起５６３が離脱防止片収容部３０３から抜け出るように離脱防止片５６２を押す。キャップ着脱レバー５５０を離すと、スプリング５６４の作動で離脱防止片５６２とキャップ着脱レバー５５０が元の位置に復帰するようになる。
【０１６８】
一方、キャップ着脱レバー５５０には、図１６に示すように、外部カバー５７０の下糸通過孔Ｂ５７１と同じ方向の一側に下糸通過孔Ｂ５７１を抜けて出た下糸が通過する通過隙間５５１が形成され、中心部には通過隙間５５１を通じてキャップ着脱レバー５５０の中心に入る下糸を排出する下糸排出孔５５２が備えられる。
【０１６９】
外部カバー５７０はキャップ着脱レバー５５０の前面に位置して内部カバー５６０と結合される。
【０１７０】
このような外部カバー５７０と内部カバー５６０との間にはキャップ着脱レバー５５０と離脱防止片５６２が設置される。外部カバー５７０の中心部はキャップ着脱レバー５５０が回動して前方に突出されることができるように開放されている。
【０１７１】
同時に、外部カバー５７０からボビン４００に向けて延長された一側にはボビン４００から釈放された下糸が抜け出る下糸通過孔Ｂ５７１が備えられる。
【０１７２】
図１８はボビン４００から釈放された下糸が抜け出る経路を示している。ボビン４００から釈放された下糸は、まず外部カバー５７０の下糸通過孔Ｂ５７１を通じてキャップ５００の外側に抜け出た後、再びキャップ着脱レバー５５０の通過隙間５５１を通じてキャップ着脱レバー５５０の中心に入る。このように、キャップ着脱レバー５５０の中心に入った下糸はキャップ着脱レバー５５０に具備された下糸排出孔５５２を通じて抜け出た後フック３１０が引いて行く上糸と会って縫目を形成するようになる。
【０１７３】
図１９は図１４に示した実施例が組み立てられた状態を示す組立斜視図で、外形の全体的形状を知ることができ、図２０は図１４に示した実施例が組み立てられた状態の断面構造を示す図面で、組み立てが完了された各構成要素の相互結合関係をより具体的に分かることができる。
【０１７４】
図２２は本発明の他の具体的実施例の組み立て斜視図で、図１９とは異なって、上糸ガイド１２０が具備されないで、その代わりにレールフック１８１及びガイドバンクＢ３０４が追加的に備えられる場合を示し、図２３は図２２の実施例に用いられるハウジング１００及びフックボディガイドレールＢ１８０の構造を別途に示し、図２４は図２２の実施例に用いられるフックボディ３００の側面構造を別途に示す。
【０１７５】
ここで、レールフック１８１は、図２２または図２３に示すように、フック３１０と対向するフックボディガイドレールＢ１８０の一側端部でフック３１０を向けて突出され、上糸ガイド１２０と同じくフック３１０が上糸を引いて行く時、フック３１０上部面にある上糸が掛けられるようにして、フックボディ３００後方傾斜断面で円滑に移動するようにする役割を果たす。
【０１７６】
ガイドバンクＢ３０４は、図２２または図２４に示すように、フック３１０の先端部で突出され、フック３１０によって引かれる上糸がレールフック１８１に掛けられるように誘導する役割を果たす。即ち、フック３１０に引かれて行く上糸を適切に上げてレールフック１８１に掛けられるようにする。
【０１７７】
上述したように、本発明の具体的実施例を参照して本発明の技術的思想を説明したが、本発明の保護範囲が必ずこのような実施例のみによって限定されるのではなく、本発明の技術的要旨を変更しない範囲内で、多様な設計変更、公知技術の付加や削除、単純な数値限定などの場合にも本発明の保護範囲に属することを明らかにする。
【符号の説明】
【０１７８】
１００：ハウジング
１１０：ハウジング切開部
１２０：上糸ガイド
１２１：上糸ガイド溝
１３０：回転盤ガイド溝
１４０：回転盤離脱防止リング
１５０：フックボディガイド溝Ａ
１６０：フックボディ離脱防止リング
１７０：センサー装着口
１８０：フックボディガイドレールＢ
１８１：レールフック
２００：回転盤
２１０：動力伝達突起
２２０：回転盤ガイドレール
２３０：カップリング結着部
２４０：動力軸結着孔
２５０：カップリング
２６０：カップリング離脱防止板
３００：フックボディ
３０１：ガイドチャンネル
３０２：ガイドバンクＡ
３０３：離脱防止片収容部
３０４：ガイドバンクＢ
３１０：フック
３２０：突起収容部
３３０：ボビン装着柱
３４０：下糸ガイドＡ
３５０：結着溝
３６０：フックボディガイドレールＡ
３７０：光通過口
３８０：上糸案内ガイド
３９０：フックボディガイド溝Ｂ
４００：ボビン
４１０：回転軸
４２０：フランジ
５００：キャップ
５１０：張力調節片
５２０：キャップ孔
５３０：下糸通過孔Ａ
５４０：クリップ
５５０：キャップ着脱レバー
５５１：通過隙間
５５２：下糸排出孔
５６０：内部カバー
５６１：装着柱収容孔
５６２：離脱防止片
５６３：離脱防止突起
５６４：スプリング
５７０：外部カバー
５７１：下糸通過孔Ｂ
５８０：下糸ガイドＢ
６１０：バーコード
６２０：バーコード感知部
６３０：光源部
６６０：光センサー
６７０：ＲＦＩＤタッグ
６８０：ＲＦＩＤリーダー
７００：制御部
７１０：デコーダー
７２０：処理部
７３０：設定部
【図１】
2013538093.tif 000003
【図２】
2013538093.tif 000004
【図３】
2013538093.tif 000005
【図４】
2013538093.tif 000006
【図５】
2013538093.tif 000007
【図６】
2013538093.tif 000008
【図７】
2013538093.tif 000009
【図８】
2013538093.tif 000010
【図９】
2013538093.tif 000011
【図１０】
2013538093.tif 000012
【図１１】
2013538093.tif 000013
【図１２】
2013538093.tif 000014
【図１３】
2013538093.tif 000015
【図１４】
2013538093.tif 000016
【図１５】
2013538093.tif 000017
【図１６】
2013538093.tif 000018
【図１７】
2013538093.tif 000019
【図１８】
2013538093.tif 000020
【図１９】
2013538093.tif 000021
【図２０】
2013538093.tif 000022
【図２１】
2013538093.tif 000023
【図２２】
2013538093.tif 000024
【図２３】
2013538093.tif 000025
【図２４】
2013538093.tif 000026
【国際調査報告】
2013538093.tif 000027
2013538093.tif 000028
2013538093.tif 000029
2013538093.tif 000030