【事件の表示】
　特許第２６５０１１６号「カップ式飲料自動販売機」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６５０１１６号の特許請求の範囲第１項に記載された発明についての特許を維持する。
【理由】
（１）手続きの経緯
　本件特許２６５０１１６号に係る発明は、昭和６１年５月２７日に出願された特願昭６１−１２１４７２号の分割出願であって、平成９年５月１６日にその特許の設定登録がなされ、その後、松山厳より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年１１月９日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
ｉ）訂正の内容
　訂正後の発明
　訂正後の発明は、その特許請求の範囲第１項に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
「【請求項１】カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。」
ｉｉ）訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
（ア）訂正事項について
　訂正事項は、平成１０年１１月９日付けの訂正請求において、
▲１▼訂正事項ａ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中特許請求の範囲の、請求項２を削除し、請求項１を以下のとおり訂正する。
「【請求項１】カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。」
▲２▼訂正事項ｂ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中【０００８】を特許請求の範囲に合わせて以下のとおり訂正する。
　「【課題を解決するための手段】このような目的は、本発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することによって達成される。」
▲３▼訂正事項ｃ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中【００１１】を以下のとおり訂正する。
　「図１は本発明によるカップ式飲料自動販売機の基本構成図、図２乃至図４は図１におけるステージ移動機構の具体的な実施例の構成図、図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なるカップ搬送経路のパターンを表した説明図、図６は移動ステージのストッパ機構図である。」
　該訂正の根拠及び適否について検討する。
　▲１▼の訂正の根拠について検討すると、訂正された【請求項１】は、特許第２６５０１１６号公報の特許請求の範囲で、請求項１を引用して限定的に記載されていた請求項２を特許請求の範囲第１項に合体させたものであり、これは実質的に特許請求の範囲を減縮するものに相当する。よって、この訂正は否定されるものではない。
　▲２▼の訂正は、▲１▼の訂正が適するものであり、その特許請求の範囲の訂正にともない、発明の詳細な説明の欄中での整合性を図るものであると認められるから、明りょうでない記載の釈明に相当するものとして、否定されるものではない。
　▲３▼の訂正は、図７，図８が記載されていないことを勘案すると、誤記の訂正に相当するものと認められ、否定されるものではない。
　そして上記の訂正▲１▼〜▲３▼は、実質的に特許請求の範囲を拡張するものではないから、適当な訂正と認められる。
ｉｉｉ）独立特許要件の判断
　下記（３）ｉｖ）で示したと同様の理由により、本件発明が独立して特許を受けることができないものとすることはできない。
ｉｖ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項でさらに準用する特許法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立についての判断
ｉ）本件特許の特許請求の範囲に記載される発明
　本件特許の特許請求の範囲に記載される発明は、訂正された特許請求の範囲の【請求項１】に記載された次に示すとおりのもの（以下、「本件発明」という。）である。
「カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。」
ｉｉ）特許異議申立の理由の概要
　異議申立人松山厳は、本件発明は、
（ａ）甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であるから、特許法第２９条の２の規定に該当し、本件発明の登録は取り消されるべきである。
（ｂ）甲第２、第３及び第４号証に記載された発明に基づいて容易になし得た発明であるから、特許法第２９条第２項の規定に該当し、本件発明の登録は取り消されるべきである。
　と主張している。
ｉｉｉ）甲各号証
　甲第１号証（実願昭６０−１９１９３２号（実開昭６２−１００５８８号）のマイクロフィルム）は、飲料自動販売機のカップセットステージ機構に関する発明であって、同号証には「自動販売機筐体内部で前扉に設けられているカップ取出口よりも上方に位置し、前記筐体の幅方向に水平に取付けられた水平レールと、該水平レールに第１の摺動部材を介して懸架され前記水平レールに添って左右動する垂直レールと、前記垂直レールに係着して上下動するカップハンガ付きの第２の摺動部材と、前記水平レールに懸架された第１の摺動部材を水平レールに添って左右動せしめる横動機構と、前記第２の摺動部材を垂直レールに振って上下動せしめる昇降機構とで構成され、カップ取出口外で飲料の注入を終えたカップを前記カップ取出口へ運び出すようにしたことを特徴とする飲料自動販売機のカップセットステージ機構。」（実用新案登録請求の範囲）、「自動販売機筐体１の前扉２に設けられたカップ取出口３よりも上方で、筐体の幅方向に水平に上下面に案内溝４ａ、４ｂを設けた角柱状の水平レール５を横設し、この水平レール５の前記案内溝４ａ，４ｂに、断面が略Ｃ字状の第１の摺動部材６をその前面側より対向する端部を嵌合させて摺動自在に取付けてある。この第１の摺動部材６には、同様に左右両面に案内溝７ａ，７ｂを形成した角柱状の垂直レール８を垂直に取付け、この垂直レール８には前記案内溝７ａ，７ｂに、断面が略Ｃ字状の第２の摺動部材９をその前面側より対向する端部嵌合させて摺動自在に取付けてある。前記した第１の摺動部材６は第１図および第４図に示すように、水平レール５の両端に配設された一対のプーリ１０ａ，１０ｂに掛けられた索紐１１が取付けられ、図示してはいないが一方のプーリ１０ｂに取付けられているブレーキ付きモータの回動により水平レール５に添って左右に移動する横動機構１２が設けられている。第２の摺動部材９には、垂直レール８の側面に取付けられた電磁プランジャ１３のプランジャロット１４が取付けられ、通電により前記プランジャが動作することで前記摺動部材９を垂直レール８に添って上下動する昇降機構１５が設けられている。前記第２の摺動部材９には、略Ｕ字状のカップハンガ１６とカップの底側が若干入込む大きさの凹部１８を設けた支え板１７が取付けられている。このような構成のカップセットステージ機構Ａは、第１図に示すように自動販売機筐体１に配設されたカップ自動取出し機構１９，ヒータータンク２０、原料ストッカ２１〜２５および製氷機２６の下方に配設され、シュータ２７〜３１及びパイプ３２を介してカップ内に熱湯、砂糖、ミルク、コーヒ、氷が適量供給できるようになっている。」（第４頁１７行〜第６頁１１行）、及び、「カップ自動取出し機構１９よりシュータ２７を通して取出されたカップＢをカップハンガ１６および支え板１７で保持し、再び水平レール５に添って中央に移動する。次に図示してないが原料ストッカ２１〜２５より先に選択された原料がカップＢ内に前記第１の摺動部材６の左右動で順に入れられ、このあと、ヒータタンク２０よりパイプ３２を通して熱湯が注入されてホット飲料がまたは少量の熱湯注入に続いて製氷機２６よりシュータ３１を通してカットアイスが入れられアイス飲料が出来上る。」（第７頁１行〜同頁１１行）が記載されている。
　甲第２号証（特開昭５９−２６４０３号公報）は、全自動調剤機に関する発明であって、同号証には「多種類の散剤から必要な種類と必要量の散剤を秤量し、全自動で包装を行う調剤機であって、調剤棚の所定位置に配設された各々異なる薬種の散剤を内蔵する複数の散剤フィーダーと、前記調剤棚の前面左右位置に立設したシャフトに軸受を介して横架継合せしめ且つＹ軸方向に移動可能なスプライン軸と、前記散剤フィーダーからの散剤を受入れるべく前記スプライン軸に係合してＸ軸方向に摺動可能な電子秤りと、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に配設した位置センサーと、前記電子秤りで秤量した散剤を投入する包装機付散剤配分用フィーダーと、電子秤りの秤量皿に付着した散剤を清掃する集塵装置と前記調剤棚の周囲に飛散した散剤を集塵する集塵装置と、以上の各動作の制御指令を一括して行う入力制御装置とを備えた全自動調剤機。」（特許請求の範囲）、「調剤棚２の左右位置にはＹ軸方向（縦方向）に夫々シャフト５、５が立設されており、これらのシャフト５、５には夫々スプラインメタル１３、１８がＹ軸方向に摺動自在に嵌合されており」（第２頁上右蘭１６行〜２０行）、「定められた位置に待機している電子秤り６が最初に指定された品名番号の散剤フィーダ位置に向かい移動する。」（第３頁下左欄８行〜１０行）、「電子秤り６が目的位置に到達した事を確認する。到達したら、品名番号Ｐの散剤フィーダー３から指定された量の散剤を電子秤り６で秤量する」（第３頁下右蘭１８行〜第４頁上左欄１行）、「更に品名番号Ｑの散剤（Ｘ＝ｍ′Ｙ＝ｎ′）が指定されていれば、前記と同様に電子秤り６を次の目的の位置に到達させ、散剤秤量作業を行う」（第４頁上右蘭６行〜９行）及び、「電子秤り６の移動制御方式は上記の様に現在位置と指定された位置との差を減算する方法の他、各散剤フィーダーからの散剤の受け入れ終了毎に必ず最初の待機位置に戻り、次の散剤フィーダー位置に向う方法でも良いし、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動において、どちらかの方向を優先して移動させるかも任意に取り得る事ができる。更にＸ軸方向、Ｙ軸方向を同時に移動して所謂傾め方向の最短距離を移動することができるのも勿論である。」（第４頁上右蘭末行〜同下左蘭９行）が記載されている。
　甲第３号証（実願昭５７−２８７６６号（実開昭５８−１９０７８３号）のマイクロフィルム）は、カップ式自動販売機に関する発明であって、同号証には「１）複数の原料供給装置と、希釈液供給装置と、原料供給装置および希釈液供給装置に対向配置したカップ移動装置とを備え、カップ移動装置によりカップを原料供給装置および希釈液供給装置に対し順次移動させることにより、原料供給装置から所定の原料、希釈液供給装置から希釈液をカップに供給し得るようにしたことを特徴とするカップ式自動販売機。」（実用新案登録請求の範囲）、及び、「購入者がたとえば砂糖入りコーヒーを購入しようとして販売機の選択釦４１を操作すると、制御装置４２が動作してカップ供給装置３７に信号を発しシュータ３８を通してカップ４３を１個カップ移動装置３９上に搬出する。一方制御装置４２よりカップ移動装置３９の駆動モータに制御信号が送られ、カップ４３は先ずコーヒーシュータ２８の下に移動せしめられ、同様に制御装置４２よりの制御信号によりコーヒー供給装置２２が動作してコーヒー粉末はカップ４３内に注入される。次にカップは砂糖シュータ２９の下に移動し、砂糖供給装置２３が動作して砂糖がカップ４３内に注入される。それだからカップ４３はカップ移動装置３９により給湯配管３６の下におくられ弁３５の制御により注湯され、販売口４０に送られ販売に供される。」（第５頁８行〜第６頁４行）が記載されている。
　甲第４号証（特開昭５４−１３３２００号公報）には、「（１）キャリッジを複数の機構相互間を移動させる販売機コンベア用の制御回路であって、コンベアの駆動モータを制御するスイッチ、コンベアの動作を検出してその動作に応じて１つまたはそれ以上の信号を発生し、キャリッジを１つの機構で提出させるようにする検知装置、コンベアの動作制御命令を受ける選択装置、前記検知装置と連動して前記スイッチの作動を制御し、選択装置により指示された複数の機構でキャリッジを提出させるカウンター装置とを特徴とする制御回路。」（特許請求の範囲）、「モータ４４を動作させてベルト４０を支台７２の方向に駆動し、カップ支持リング２９が支台７２の上を通り、カップがコンベア・キャリッジから外れるようにする。」（第３頁右上欄１８行〜左下欄２行）、「空のカップ支持リングがカップ取出機構６１に着くと、制御回路はこの機構６１をトリガし、カップ支持リング２９にカップを入れる。」（第３頁左下欄１６行〜１９行）、及び、「モータ４４が動作してベルト順方向に駆動し、‥‥コーヒーがカップに分与される。‥‥砂糖がカップに分与される。‥‥ミルクがカップに分与される。」（第３頁右下欄９行〜１７行）が記載されている。
ｉｖ）対比・判断
（ａ）の主張について
　本件発明が、甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であるから、特許法第２９条の２の規定に該当し、本件発明の登録は取り消されるべきであるとする、異議申立人の主張について検討する。
　本件発明と、甲第１号証に記載される発明（以下「第１引用発明」という。）とを比較すると、第１引用発明における「カップ自動取出し機構１９より取出されたカップＢを受容保持するカップハンガ１６付きカップセットステージ機構」、「水平レールに懸架された第１の摺動部材を水平レールに添って左右動せしめる横動機構」、「複合チューブ」、「金属チューブの胴部」、「シート材」は、
　本件発明における「カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージ」、「この移動ステージを搬送経路に沿って移動する移動機構」、「チューブ状容器」、「金属製の容器胴部本体」、「保護層」にそれぞれ相当する。
　そこで、両者を比較検討すると次の、▲１▼、▲２▼の点で相違し、その他の点では一致する。
▲１▼．本件発明では「前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有する」構成を有するのに対して、第１引用発明のものは「水平レール５を横設し、この水平レール５の前記両案内溝４ａ、４ｂに第１の摺動部材６を摺動白在に取付け、この第１の摺動部材に垂直レール８を取付け、この垂直レール８には第２の摺動部材９を摺動自在に取付け、水平レール５に添って左右に移動する機動機構１２が設けられている」構成を有するが、これは水平方向における第１及び第２の摺動機構の構成に特徴があり、本件発明のような構成になっていない点、及び、
▲２▼．本件発明では「販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの『指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御する』」構成であるのに対して、第１引用発明のものは商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することが明記されていない点。
　これら▲１▼、▲２▼の点で相違する以上、両者は同一の発明であるとはいえない。
（ｂ）の主張について
　次に、本件発明が、甲第２、第３及び第４号証に記載された発明に基づいて容易になし得た発明であるから、特許法第２９条第２項の規定に該当し、本件発明の登録は取り消されるべきであると主張する点について検討する。
　甲第３号証に記載された発明と本件発明とを対比すると、両者は、
　「複数の原料供給装置と、希釈液供給装置と、原料供給装置および希釈液供給装置に対向配置したカップ移動装置とを備え、カップ移動装置によりカップを原料供給装置および希釈液供給装置に対し順次移動させることにより、原料供給装置から所定の原料、希釈液供給装置から希釈液をカップに供給し得るようにしたことを特徴とするカップ式自動販売機。」である点で一致し、
　本件発明が次の▲３▼、▲４▼の点を有するのに対して、甲第３号証記載の発明がそのような構成を有しないことで相違する。
▲３▼．本件発明では、カップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージを有する点、及び、
▲４▼．本件発明では、「この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構を有し、該ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置、原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することを特徴とする」点。
　これらの相違点について検討する。
　相違点▲３▼．について検討すると、甲第４号証には、カップ支持リング２９で支持されたカップがコンベア・キャリッジ２０の移動と共に、コーヒー分与６４、砂糖分与６５、ミルク分与６７等を順次移送されることが開示されているから、甲第４号証記載の事項を参照にして甲第３号証記載の発明に適用し、この種のカップ式飲料自動販売機において、カップホルダ付き移動ステージを採用するようにして▲３▼の点を想到することは、当業者が容易にできた程度のことであると認められる。
　次に、相違点▲４▼．について検討する。
　甲第２号証には、「調剤棚２の左右位置にはＹ軸方向（縦方向）に夫々シャフト５、５が立設されており、これらのシャフト５、５には夫々スプラインメタル１３、１８がＹ軸方向に摺動自在に競合されて」いる点、「定められた位置に待機している電子秤り６が最初に指定された品名番号の散剤フィーダ位置に向かい移動する」点、
「電子秤り６が目的位置に到達した事を確認し、目的位置に到達後、品名番号Ｐの散剤フィーダー３から指定された量の散剤を電子秤り６で秤量する」点、「電子秤り６の移動制御方式は最短距離を移動する事ができる」点、
「更に品名番号Ｑの散剤（Ｘ＝ｍ′Ｙ＝ｎ′）が指定されていれば、前記と同様に電子秤り６を次の目的の位置に到達させ、散剤秤量作業を行う」ことが出来るという点、が記載されており、これらの記載を総合すると、甲第２号証には「病院等で使用される散剤調剤機において、電子秤部材を一方向に摺動自在に取り付けた直線状部材の両端を担持し、この直線状部材を前記一方向と直交する方向に移動させ、電子秤を一平面内の任意の位置に最短に移動させる装置」が、本件発明の出願時に実施できる技術として開示されているものと認められるが、この開示技術を甲第３号証の発明に適用したとしても、本件のカップ式飲料自動販売機の特徴である上記の相違点▲４▼の中、「販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを、分散配置されている各種カップ供給装置、原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御すること」を当業者が容易に想起し、本件発明とすることができるとは認めがたい。
　そして本件発明は上記の▲４▼．「この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構を有し、該ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に機内に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配置されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置、原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御する」という構成を有することにより、甲第２号証ないし甲第４号証の発明を組み合わせても達成することができない、本件発明の明細書に記載されたとおりの特有の作用・効果を奏するものと認められる。
　よって、本件発明は、上記の甲第２号証ないし甲第４号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認めことはできないから、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることはできないとする異議申立人の主張は採用できない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１２月２８日（１９９９．１２．２８）
【訂正の要旨】
（３）訂正の要旨
　▲１▼　訂正事項ａ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中特許請求の範囲において、特許請求の範囲の減縮を目的とし、請求項２を削除し、請求項１を以下のとおり訂正する。
　「【請求項１】カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを
左右方向
左右
前後方向に平行移動操作
有し、販売飲料の種類別に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配備されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御する
　▲２▼訂正事項ｂ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中【０００８】を特許請求の範囲に合わせて以下のとおり訂正する。
「【課題を解決するための手段】このような目的は、本発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する第１移動モジュールと、この第１移動モジュールの左右両端を担持して第１移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する第２移動モジュールとを有し、販売飲料の種類別に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配備されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御することによって達成される。」
　▲３▼訂正事項ｃ
　特許第２６５０１１６号公報の明細書中【００１１】を以下のとおり訂正する。
　「図１は本発明によるカップ式飲料自動販売機の基本構成図、図２乃至図４は図１におけるステージ移動機構の具体的な実施例の構成図、図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なるカップ搬送経路のパターンを表した説明図、
図６は移動ステージのストッパ機構図
（４）請求の原因
　▲１▼　上記訂正事項ａについては、出願当初の明細書の特許請求の範囲第１項及び特許第２６５０１１６号公報の特許請求の範囲第２項に記載されていたものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　▲２▼　上記訂正事項ｂについては、特許請求の範囲と発明の詳細な説明との整合を図るため、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　▲３▼　上記訂正事項ｃについては、誤記の訂正を目的とするものである。
（５４）【発明の名称】
カップ式飲料自動販売機
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステーシのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを
左右方向の
左右
前後方向に平行移動操作
有し、販売飲料の種類別に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配備されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御する
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、コーヒー，ココア，紅茶又はシロップ等の各種粉末，液体原料に湯，水，氷等を加えて調合した飲料をカップに入れて販売に供するカップ式飲料自動販売機，特にそのカップ搬送系の構成に関する。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来におけるこの種のカップ式飲料自動販売機では、販売指令により原料と湯水とを機内のミキシングホール内に搬出し、ここで原料を攪撹して飲料を調合した後に、この飲料をミキシングボールから飲料ホースを通じてべンドステージに搬出されたカップ内に注入するような方式が採用されている。
　【０００３】
　しかしながらかかる従来方式のカップ式飲料自動販売機では、飲料の攪拌，供給過程で、ミキシングボール及びこれに続く飲料ホースの内部には飲料の溶け残り滓が付着残留するために、販売待機時間が長くなると待機時間の経過とともに飲料滓に細菌が発生，繁殖し、これが次回の飲料販売時の際に飲料に混入するという衛生上の問題が派生する。まり商品取出口の近傍に飲料ノズル等が配管露呈しているために飲料ノズルの汚染，異物投入等のいたずらを受けるおそれがある等安全管理面でも問題がある。
　【０００４】
　かかる観点から前記した衛生，安全面上の問題点解決並びにこれに伴う洗浄作業の手間を省いてメインテナンス性を改善できるようにしたカップ式飲料自動販売機が同じ出願人から例えば特願昭６１−１２９０３号で提案されている。
　【０００５】
　かかるカップ式飲料自動販売機は、機内に分散配備されたカップ供給装置，各種原料供給装置，希釈用水供給装置，飲料攪拌装置及び商品取出口に通じるベンドステージの間の経路に沿ってカップを巡回移送するカップ搬送装置を備え、販売指令によりカップ供給装置から搬出されたカップを受容保持した上で該カップを原料供給装置，希釈用水供給装置，飲料攪拌装置を経てベンドステージへ送出するとともに、このカップ搬送の途上でまずカップ内に指定された原料を投下供給し、続いて希釈用湯，水，氷の供給，および飲料攪拌操作を行って飲料を調合した後に、この飲料入りカップをベンドステージへ送出するようにしたものである。ここでカップ搬送装置は搬送巡回経路に沿って張架されたエンドレスベルト等の搬送帯と、この搬送帯の周上に支持してカップ供給装置から落下搬出されたカップを受容保持するカップホルダとで構成されている。
　【０００６】
　ところで、既提案の搬送帯による巡回搬送方式のカップ供給装置では次のような問題がある。
（１）カップ搬送過程でカップホルタに保持されているカップが機内の巡回搬送経路に沿って搬送帯のコーナー部を回る際に急加速，急減速を受け、この結果としてカップ内に収容されている液体飲料が慣性により溢れ出る虞がある。
（２）搬送帯を高速移動するとベルトに振動が生じ易く、この影響によって（１）項と同様に飲料が溢れ出る虞がある。
（３）商品取出口のベンドステージをカップの搬送経路が横切ることになるためにべンドステーシを隔壁で仕切ることが困難であり、この結果として商品取出口を通じて機内側のカップ搬送装置あるいは機内に配置の各種装置がいたずらに対して殆ど無防備になり、いたずらを受け易い。
（４）カップ供給装置からべンドステージに至るカップ搬送経路の間で各種原料供給装置，希釈用水供給装置の供給位置を搬送帯の周囲に沿って一列に並へる必要があり、このためにカップ搬送装置の搬送経路途上に対応位置する各種装置の機内レイアウトが制約を受けるようになる。
　【０００７】
　　【発明が解決しようとする課題】
　そこで、本発明は、機内配備の各種機器の機内レイアウトの自由度を高めつつ、カップ供給装置から搬出されたカップを円滑に搬送して商品取出口へ送出することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
　【０００８】
　　【課題を解決するための手段】
　このような目的は、本発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、前記ステージ移動機構は、前記移動ステージを搭載装備したスライダを
左右方向の
左右
前後方向に平行移動操作
し、販売飲料の種類別に前記移動ステージの搬送経路上の機内に分散配備されたカップ供給装置，各種原料供給装置に対し、飲料選択に対応して移動ステージを各種カップ供給装置，原料供給装置のうちの指定された供給位置を経由して商品取出口に至る最短搬送経路に沿って移動制御する
　【０００９】
　　【作用】
　販売指令により第１移動モジュール及び第２移動モジュールによって、移動ステージが、第１移動モジュールのスライダべースの配置方向と、この方向に直角に位置する第２移動モジュールの方向とに移動されて、指定された搬送経路に沿って搬送され、この搬送途上で移動ステージ上に保持したカップで飲料を調合した後、飲料入りカップと共に移動ステーシが商品取出口へ搬送される。
　【００１０】
　　【実施例】
　次の本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
　【００１１】
　図１は本発明によるカップ式飲料自動販売機の基本構成図、図２乃至図４は図１におけるステージ移動機構の具体的な実施例の構成図、図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なるカップ搬送経路のパターンを表した説明図、
図６は移動ステージのストッパ機構図
　【００１２】
　先ず図１において、１は自動販売機のキャビネット、２はその前面に開口する商品取出口、３は商品取出口２より機内側に突出して固定設置した後述する移動ステージのステージカバーであり、機内には多数のカップ４を収納したカップ供給装置５，種類別に原料を収容した複数基の原料供給装置６，希釈用水供給装置としての冷水タンク７および温水タンク８，飲料撹拌装置９，製氷機１０等が分散配置されている。さらに前記各種装置に対向してその下方にはカップ４を受容保持するカップホルダ１１付きの移動ステージ１２と、該移動ステージ１２を指定されたカップ搬送経路に沿って移動操作するステージ移動機構１３が設置されている。なお、１４は運転制御部であり、前記各種装置及びステージ移動機構１３はこの運転制御部１４からの指令に基づいて制御される。
　【００１３】
　かかる構成で販売指令が与えられると、運転制御部１４からの指令によりまず移動ステージ１２は待機地点Ａでカップ供給装置５から落下搬出されたカップ４をカップホルダ１１で受容保持し、ここからステージ移動機構１３により各原料給装置６の原料搬出端に対応する位置Ｂ，Ｃ，Ｄを経由して矢印Ｐ方向へ移動ステージ１２を移動操作し、この移送途上で指定された位置に一時停止して原料が原料供給装置６より直接カップ４内に投下供給される。続いて移動ステージ１２がその移送途上のＥ地点に到達すると、ここでカップヘの希釈用水，氷の供給および飲料撹拌を行って飲料を調合し、最後に飲料入りカップ４とともに移動ステージ１２を商品取出口２に臨むステージカバー３内に搬入する。ここて客が商品取出口２に装備の商品取出扉１５を開放して飲料入りカップ４を取り出すと、移動ステージ１２は商品取出口から後退して再び販売待機位置に戻る。なお図示例ではＥ地点で希釈用水，氷の供給と飲料攪拌とを同時に行うように設定しているが、これは必ずしも同じ位置で行う必要はなく、飲料攪拌位置を希釈用水供給位置の後段に設定することもできる。さらに飲料攪拌装置を移動ステージ１２と平行に移動できるように配備することにより、その都度一時停止することなく移動ステージの移動過程で飲料攪拌を行って販売時間の短縮を図ることも可能である。
　【００１４】
　次に移動ステージ１２及びステージ移動機構１３についての具体的な実施例の構造を図２乃至図４に基づいて説明する。
　【００１５】
　図２乃至図４に示された実施例において、ステージ移動機構１３は、例えば第１移動モジュールを構成する直線型の横軸移動モジュール１６と、例えば第２移動モジュールを構成し横軸移動モジュール１６の両端を担持して前後方向に移動操作する縦軸移動モジュール１７とを組合わせた直角座標形移動機構を有する。そして、移動ステージ１２は横軸移動モジュール１６のスライダ１９に連結片２６を介して搭載装備されている。
　【００１６】
　横軸移動モジュール１６は、スライドべース１８と、スライダ１９と、スライダ１９に結合してスライドベース１８内に張架した駆動搬送帯２０と、パルスモータ，可逆モータ等を採用した駆動モータ２１とから構成されている。なお、２２は搬送帯を張架するスプロケット、２３はスライダ１９のガイドレール、２４はガイドレール２３に対向するスライダ１９のガイドローラである。
　【００１７】
　一方、縦軸移動モジュール１７は、前後方向に敷設した走行レール２８と、横軸移動モジュール１６に連結してレール２８の側方に張架された駆動搬送帯２９と、この搬送帯２９の駆動モータ３０とから構成されている。この縦軸移動モジュール１７は、機内の左右に固定配置されている。なお、３１はレール２８上を走行する横軸移動モジュール１６の車輪、３２は搬送帯２９のスプロケットである。
　【００１８】
　移動ステージ１２は、ベンドステージを兼用するものてその上面と前面を開放した筐体構造の枠体として成り、その枠体の内部にカップ４を左右両側から狭持して定位置に受容保持するカップホルダ１１が装備されている。また、この移動ステージ１２に対向して商品取出口２に設置されたステージカバー３は移動ステージ１２の外形寸法に対応してその上面および左右側面を覆うように構成されている。なお図示例でのステージカバー３は移動ステージ１２の上面及び左右両側面の３面を覆う構造であって下面側が開放されているが、前記連結片２６の形状を変えて移動ステージ１２を縦軸移動モジュール１７の先端よりもさらに前方へ突出し移動できるようにして置けば、移動ステージ１７との干渉なしにステージカバー３を上下，左右の４面を仕切る構造とすることができる。
　【００１９】
　かかる構成で横軸移動モジュール１６と縦軸移動モジュール１７とを運転制御することにより、横軸移動モジュール１６のスライダ１９に搭載した移動ステージ１２をＸ−Ｙ軸座標系で任意の位置に移動操作することができる。しかもこの実施例ではケーブル処理が簡単となる利点がある。従って、機内に配備するカップ供給装置，各種原料供給装置，希釈用水供給装置，飲料攪拌置等の配置は従来のベルト搬送方式のように制約を受けることなく比較的自由にレイアウトすることが可能となり、かつこれら各種装置の間でカップ供給装置から受容したカップを指定されたカップ搬送経路に沿って搬送し、この搬送過程でカップ内で飲料を調合した上で移動ステージ１２とともに飲料入りカップ４を商品取出口２に臨むステージカバー３内に搬入することができる。なお、販売動作時間に余裕があれば、横軸移動モジュール１６と縦軸移動モジュール１７の駆動モータ２１に対し、１基の駆動モータドライバをリレーの切換えにより交互に各移動モジュールを運転制御することも可能であり、これによりトータルコストの低減化が図れる。
　【００２０】
　しかも、このステージ移動機構１３は直線移動機構を組合せたので、従来のベルト巡回方式に見られるようなカップ搬送工程のコーナー部で加わる急加速，急減速、および振動等の不具合がなく、飲料入りカップをスムーズに商品取出口まで搬送することができる。また商品取出口のステージカバー３に対して移動ステージ１２を後方から搬入することが可能であり、かっこの販売位置ではステージカバー３と移動ステージ１２とで商品取出口２と機内との間が完全に遮断されるので商品取出口より機内に手を差し入れることが不可能となり機内機器に対するいたずらを確実に防止できるようになる。
　【００２１】
　ところで、上記実施例のステージ移動機構１３については、第１図で述べたように移動ステージ１２をカップ供給，原料供給，希釈水，氷供給，飲料攪拌位置に対応してその移送経路上に指定された各地点Ａ〜Ｆで停止制御する必要がある。しかもこの場合に販売飲料の種類によってカップ種類及びカップ内に供給する原料の種類が異なることから、移動ステージの移送途上における中間停止位置も飲料の選択に対応してその都度指定されたカップ供給装置，原料供給装置の供給位置で停止するように変更する必要がある。
　【００２２】
　次に図５（ａ），（ｂ）により前記ステージ移動機構の実施例に対応して定めたカップの搬送経路の具体的なパターン例を示す。図において、Ａ１〜Ａ３は異種の原料供給装置、Ｃ１，Ｃ２と異種のカップ供給位置、Ｍは希釈用水，氷の供給及び飲料攪拌位置、Ｖは商品取出口の販売位置を示すものであり、各位置の間を結ぶ線がカップの搬送経路を示している。また、図５（ａ），（ｂ）では各種供給位置がＸ−Ｙ座標系内に分散して配備されており、販売飲料の選択に応じて指定されたカップ，原料の供給を受けるようにカップの搬送経路が選択される。なおこの場合に各種販売飲料のうち最も販売頻度の高い種類の飲料に対応するカップ供給装置Ｃ１及び原料供給位置Ａ１を商品取出口から見て近い位置に設定し、Ｃ１地点からスタートしてＣ１−Ａ１−Ｍ−Ｖに至る最短距離を経由してカップを搬送すれば販売時間が短縮して客の待ち時間を短くし、サービス性の向上を図ることができる。また（ａ）図と（ｂ）図との相違は飲料攪拌位置Ｍと販売位置Ｖとが異なるもので、機内における各種機器のレイアウトとの関連で選択される。なお、カップ供給装置Ｃ１，Ｃ２と原料供給位置Ａ１〜Ａ３の配列は図示例に限定されることなく変更が可能である。
　【００２３】
　一方、カップ搬送経路に沿って移動ステージを移動するステージ移動機構の運転制御は、ステージ移動機構の駆動モータを運転制御部からの指令でプログラム制御し、指定された経路に沿って移動ステージを所定の地点で一時停止させることにより実施されるが、この場合に移動ステージ停止時の慣性力を抑えて所定の位置に正しく位置決めして停止させるには駆動モータのドライバ，位置検知センサの高性能化に加えて指定された停止位置で選択的に働く移動ステージの機械的なストッパ機構が必要となる。
　【００２４】
　次に販売飲料の種類に対応して移動ステージを所定の停止位置に停止させるストッパ機構に付いての実施例を図６に示す。図６は先に述べた直線移動モジュールを対象とした実施例であり、移動ステージ１２の移送経路途上における指定されたカップ供給，原料供給位置等にはそれぞれ移動モジュールのスライダ１９に対向して制御指令により動作位置と不動作位置との間で出入操作されるストッパ機構４５が設置されている。このストッパ機構４５はロータリソレノイド４６に回転レバー式のストッパ片４７を取付けて成るものであり、常時はストッパ片４７を点線で示す不動作位置に後退待機させて置き、動作信号が与えられるとソレノイド４６の動作によりストッパ片４７が実践位置に突出し、この位置に移動してきた移動ステージ１２を位置決め停止させる。なお、このストッパ機構はロータリソレノイド方式に限られるものではなく、往復動式ソレノイドでもよく、かつその駆動方式は電気式の他に空気，油圧駆動も採用も可能である。またストッパ片４７は例えばゴム等の弾性体て作り、移動ステージ１２の移動慣性を緩衝吸収するようにするのがよい。またストッパ片に別なダンパ機構を備えることもできる。なお、図において４８は移動モジュールのスライドベースの両端に設置した移動ステージ１２の停止ストッパである。
　【００２５】
　　【発明の効果】
　以上述べたように、本発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構を、その移動ステージを搭載装備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移動操作する横軸移動モジュールと、この横軸移動モジュールの左右両端を担持して横軸移動モジュール全体を前後方向に平行移動操作する縦軸移動モジュールとから構成したことにより、次の利点が奏される。
　【００２６】
（１）カップの搬送を移動ステージとともに直線移動モジュールの組合せからなるステージ移動機構により商品取出口まで搬送することにより、ベルト搬送によるカップ搬送方式のものと比べて急加速，急減速，ベルト振動等による悪影響がないので、飲料をこぼすことなくカップを円滑に商品取出口まで送出することができる。
　【００２７】
（２）横軸移動モジュールと縦軸移動モジュールとの組合せで直角座標形移動機構が容易に構成でき、これによりカップ供給装置，各種原料供給装置，希釈用水，氷供給装置，飲料攪拌装置等の各種機器に対する機内配置のレイアウトの制約をなくし、各種機器の設置位置をメインテナンス性を優先にして最適位置に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　この発明の実施例の基本的な構成図
　　【図２】
　図１におけるステージ移動機構の具体的な実施例の構造を示す横断平面図
　　【図３】
　図２の正面図
　　【図４】
　図２の側面図
　　【図５】
　実施例に対応するカップ搬送経路のパターンを表す説明図
　　【図６】
　移動ステージのストッパ機構図
　　【符号の説明】
　　１　　自動販売機のキャビネット
　　２　　商品取出口
　　３　　ステージカバー
　　４　　カップ
　　５　　カップ供給装置
　　６　　原料供給装置
　　７　　希釈用冷水
　　８　　湯水供給装置
　　９　　製氷機
　１０　　飲料攪拌装置
　１１　　カップホルダ
　１２　　移動ステージ
　１３　　ステージ移動機構
　１５　　商品取出扉
　１６　　横軸移動モジュール
　１７　　縦軸移動モシュール
　４５　　ストッパ機構