【事件の表示】
　特許第２６７２０１９号「光ディスク装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６７２０１９号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　特許２６７２０１９号に係る発明についての出願は、平成１年８月１５日に特許出願され、平成９年７月１１日にその特許の設定登録がなされ、その後、その特許について異議申立人中川裕人より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年１１月１７日に訂正請求がなされた後、訂正拒絶理由が通知され、その後再度訂正拒絶理由通知がなされ、手続補正書が提出されたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
ＩＩ−１．訂正請求に対する補正の適否について
　特許権者は、訂正請求書の請求項１の「特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の開始時に」を「低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に」（補正点▲１▼）と、また詳細な説明の項第７頁第１０行の「特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の開始時に」を「低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に」（補正点▲２▼）とする補正を求めている。
　上記補正は、訂正明細書における記載、「本発明は、キックバックのような低速のトラックジャンプ実行中の光ディスク装置におけるフォーカスサーボゲインの制御方法に関する」（訂正明細書第２頁第１４〜１５行目）、「光ディスク装置、光磁気ディスク装置において、スパイラル（渦巻状）にトラックが形成された媒体の現在トラック位置を保持するために、１つのトラックをジャンプして行うキックバック動作が必要である。　このキックバック動作のような低速のトラックジャンプを行うと」（同第５頁第６〜９行目）に基づくものであり、補正点▲１▼は、特許請求の範囲の減縮に相当するものであり、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではなく、また、補正点▲２▼は、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の項との整合を図るためになされたものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。したがって当該訂正請求に対する補正は、訂正請求書の要旨を変更するものでなく、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
ＩＩ−２．訂正の内容
　特許権者は以下のように訂正を求めた。
　訂正点▲１▼：特許請求の範囲の請求項１に係る記載の減縮を目的として、以下の通り訂正する点。
「【請求項１】光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトランキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの
前記反射光
　
前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　
前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号
　前記位相補償手段により高城部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　
前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエータを駆動する駆動手段と、
　
低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に
　を備えたことを特徴とする光ディスク装置。」
　訂正点▲２▼：訂正された特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合をとるため、特許公報の明細書第３頁右欄第２８行乃至第４頁左欄第６行の「光ディスク上の……備える。」を明瞭でない記載の釈明を目的として以下のとおり訂正する点。
　「光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトラッキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの前記反射光によりフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、
　前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号の高域部分を強調する位相補債手段と、
　前記位相補償手段により高域分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により，そのフオーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　前記位相補償手段により高城部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段と、
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエー夕を駆動する駆動手段と、
　低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換制御手段と、
を備える。」
　訂正点▲３▼：特許公報の明細書第２頁左欄第１２行の「キックバック動作開始時に、」　を「キックバック動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手投により、」と訂正する点。
　訂正点▲４▼：特許公報の明細書第４頁左欄第３１行の「ク動作開始時に、」を「ク動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、」と訂正する点。
　訂正点▲５▼：特許公報の明細書第６頁左欄第３６行の「に、」を「に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、」と訂正する点。
　訂正点▲６▼：特許公報の明細書第６頁右欄第１行〜２行の「与える影響が低減され、…フォーカスエラー信号が」を「与える影響により位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調されるのを低減し、フォーカスエラー制御部の出力するフォーカスエラー信号が」と訂正する点。
　訂正点▲７▼：特許公報の明細書第６頁右欄第１０行〜第１１行の「カスエラー信号の出力信号が」を「カスエラー信号が位相補償手段で信号レベルが更に高いレベルのものに強調され、それによって出力信号が」と訂正する点。
ＩＩ−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
ＩＩ−２−１．訂正の適否
　訂正点▲１▼について
　「前記反射光」と訂正することは、上の段落に記載された「反射光」であると特定するものであり、「前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段」を追加する訂正及び「前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号の」と訂正することは、「フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段」を構成要件に加えることにより請求項１の発明を限定するもので、特許公報第（５）頁右欄第１１〜２５行目及び第３図の記載に基づくものであり、また「前記位相補償手段により高域分が強調された前記フォーカス信号の」と訂正することは、「フォーカスエラー信号のサーボゲイン」をより下位概念である「前記位相補償手段により高域部分が強調されたフォーカスエラー信号のサーボゲイン」に限定するもので、特許公報第（５）頁右欄第４３〜５０行目及び第３、４図の記載に基づくものであり、そして「低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に」と訂正することは、特許公報第（２）頁左欄第１７〜１９行目、同第（３）頁第２３〜２８行目の記載に基づくものであり、訂正点▲１▼でなされた各訂正は、特許請求の範囲の減縮に相当するものであり、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　訂正点▲２▼について
　訂正点▲２▼でなされた各訂正は、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の項との整合を図るためになされたものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。
　訂正点▲３▼▲４▼▲５▼について
　訂正点▲３▼▲４▼▲５▼でなされた訂正は、フォーカスサーボゲインを低下させる手段が、ＡＧＣ手段以外の「サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段」である点を明りょうにするもので、特許公報第（５）頁第４３〜５０行及び第３、４図の記載に基づくものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。
　訂正点▲６▼▲７▼について
　「キックバック動作時にフォーカスエラー信号が位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調される」という問題点を解決するものである点をより明りょうにしたものであり、特許公報第（２）頁左欄第１０〜４１行目及び第２、７図の記載に基づくものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。
ＩＩ−２−２．独立特許要件
　▲１▼訂正明細書請求項１に係る発明
　平成１１年４月３０日付け補正書により補正された訂正明細書の請求項１に係る発明は、その請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトランキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの前記反射光によりフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、
　前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号の高域部分を強調する位相補償手段と、
　前記位相補償手段により高城部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビ−ムのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段と、
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエータを駆動する駆動手段と、
　低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサーホゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換手段と、
　を備えたことを特徴とする光ディスク装置。」
　▲２▼引用刊行物記載の発明
　先の取消理由通知で引用した刊行物１（実公昭６２−３５１４９号公報）には、以下のことが記載されている。
　「ビデオデイスクプレーヤにおいて、所定のフレームを選択するランダムアクセスの為にトラツキングサーボループを開放してデイスクの直径方向に対物レンズを移動させる。この場合、公知４分割デイテクタを用いてフォーカスサーボを行う場合、通常のプレイの状態のときはトラツキングサーボクローズ、フォーカスサーボオンのため、夫々２つのデイテクタの和出力の差は等しくなるように制御されるため、フォーカスサーボ装置の対物レンズ駆動用増幅器が飽和することはないが、ランダムアクセス指令塔のスキャン指令に基づいてランダムアクセスする時は、トラツキングサーボループを開放（オープン）して、対物レンズをデイスクの径方向に急速に移動させてジャンプ動作を行う。このとき、ピックアップはトラックを横切るために、各トラツク間の像、すなわちトラツキング成分が４分割されたデイテクタ上に光の強弱として現れてくる。このトラツキング成分が、各デイテクタの和出力の差として現れ、その和出力の差が等しければよいが、実際には、その和出力の差が大きくなり、フォーカスサーボの出力となるため、フォーカスサーボ装置の対物レンズ駆動増幅器が飽和してしまう。対物レンズが飽和すれば、上下に動いている対物レンズの動作基準点が大きくずれ、所謂対物レンズのオフセットが大きくなり、ランダムアクセスに必要なフレーム番号の読み取りが不可能となる欠点があった。」（刊行物１第（１）頁左欄第１９行目〜右欄第２０行目）、
　「図面は本考案の一実施例のブロック図である。第１図において、１はバツフア増幅器であり、２はバツフア増幅器１の出力を分圧する閉ループ利得調整用の可変抵抗であり、３は可変抵抗２の出力を入力とする対物レンズ駆動用増幅器であり、４は対物レンズ駆動用コイルであり、対物レンズ駆動用増幅器３で駆動される。バツフア増幅器１、可変抵抗２、対物レンズ駆動用増幅器３およびコイル４とでフォーカスサーボ装置を構成している。
　一方、対物レンズ駆動用増幅器３の出力を結合用コンデンサ５を通して取り出し、ダイオード６で検波し、コンデンサ７からなる平滑回路で平滑して対物レンズ駆動用増幅器３の入力端とアースとの間にそれぞれドレイン・ソースを接続した電界効果トランジスタ８のゲートに印可する自動利得制御回路を対物レンズ駆動用増幅器３に設ける。なお電界効果トランジスタ８のゲートに電源−Ｂを接続して電界効果トランジスタ８のゲートに所定のバイアス電圧を印加してある。
　そこでいま対物レンズ駆動用増幅器３の入力が所定値より増大したときは対物レンズ駆動用３の出力は、整流され平滑されて電界効果トランジスタ８のゲート電圧を増加させる。そこで電界効果トランジスタ８のドレイン・ソース間の抵抗を減少させる。従って前記した如くランダムアクセスの為に対物レンズ駆動用増幅器３への入力信号が通常の画像再生動作中の入力に対して数倍から数十倍となったとしても、対物レンズ駆動用増幅器３は自動利得制御作用が働き対物レンズ駆動用増幅器３は飽和することがない。
　また電界効果トランジスタ８のゲートにランダムアクセス指令時に信号を印加するようにして、ランダムアクセス時のみ対物レンズ駆動用増幅器３の入力を減衰させるようにしてもよい。」（同第（１）頁右欄第２５行目〜第（２）頁左第８行目）。
　そうすると刊行物１には、「ビデオデイスクプレーヤにおいて、対物レンズをデイスクの径方向に急速に移動させジャンプ動作を行うランダムアクセスをする際に、対物レンズ駆動用増幅器を飽和させないようにするために、フォーカスサーボ装置のフォーカスサーボ用増幅器に、対物レンズ駆動用増幅器の出力をフィードバックさせて対物レンズ駆動用増幅器への入力を減少させるように構成した、もしくはランダムアクセス時に信号を印加してランダムアクセス時のみ対物レンズ駆動用増幅器の入力を減衰させるように構成された利得回路を設け、ランダムアクセスを行うときに利得制御回路の利得を制御して、対物レンズ駆動用増幅器の出力を制御するフォーカスサーボ装置」の発明が記載されている。
　また同刊行物２（尾上守夫監修　村山登　外３名著「光ディスク技術」（平成元年２月１０日）ラジオ技術社）には、特に図１・１９０図に示されたフォーカシング・サーボ系において、フォトダイオードによる検出信号に基づいてフォーカシング・エラー検出回路でフォーカスエラー信号が生成され、ＡＧＣ、位相補償回路で所定の処理が施された後、利得増幅器でフォーカスエラー信号が増幅され、電力増幅器でフォーカスドライブ信号とされてアクチュエータ（フォーカスコイル）に印加される発明が記載されている。
　▲３▼対比・判断
　訂正明細書請求項１に係る発明は、低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビーム移動の際に、サーボループを安定させるための位相補償手段により高域部分が強調されたフォーカスエラー信号のサーボゲインを、正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に回折光に含まれるトラックエラー成分により、増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いサーボゲインに、サーボゲイン切換手段により切換制御しているのに対し、刊行物１の記載の発明では、所定のフレームを選択するランダムアクセスの際に、４分割されたディテクタの和出力の差が大きくなり、大きくなったフォーカスエラー信号が対物レンズ駆動用増幅器が飽和しないように、対物レンズ駆動用増幅器の出力をフィードバックさせて対物レンズ駆動用増幅器への入力を減少させるように構成した、もしくはランダムアクセス時に信号を印加してランダムアクセス時のみ対物レンズ駆動用増幅器の入力を減衰させるように構成された利得回路を設けるようにしており、また刊行物２記載の発明には、低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビーム移動について記載されておらず、また訂正明細書請求項１に係る発明の「前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段」、「低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサーホゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換手段」は、刊行物１及び２には記載されているとは認められず、また刊行物１及び２に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものとは認められない。
　そして訂正明細書請求項１に係る発明のように構成することにより、明細書記載の
　「（１）トラックを横断するキックバック動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換手段により、フォーカスサーボゲインを下げ、キックバック実行終了時に、フォーカスサーボゲインを元に戻すようにしたので、キックバック動作中にトラックエラー信号がフォーカスエラー信号に与える影響により位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調されるのを低減し，フォーカスサーボ制御部の出力するフォーカスエラー信号を安定化させることができる。
（２）前記（１）によりキックバック動作中のフォーカスサーボ制御が安定化され、キックバック動作後のリード／ライト等の通常動作におけるフォーカスサーボ制御を良好に行うことができる。
（３）光ビームのトラックからのずれが生じた際に回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号が位相補償手段で信号レベルが更に高いしベルのものに強調され、それによって出力信号が飽和する増幅器を用いた場合であっても、フォーカスサーボ動作を正常に行なうことができる。それ故、フォーカスエラー信号を増幅する増幅器として、安価な増幅器を使用することが可能となり、光ディスク装置の低価格化を図ることが可能となる。」
という顕著な効果を奏するものである。
　したがって、請求項１に係る発明は、刊行物１もしくは刊行物２に記載の発明であるとも、刊行物１記載の発明と刊行物２記載の発明を組み合わせて容易に発明をすることができたものともいえず、請求項１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
ＩＩ−３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条２〜４項の規定に適合するので、訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議申立てについて
ＩＩＩ−１．申立ての理由
　異議申立人中川裕人は、請求項１に係る発明は、甲第１号証（実公昭６２−３５１４９号公報）、甲第２号証（特開昭５８−１２８０３１号公報）、甲第３号証（尾上守夫監修　村山登　外３名著「光ディスク技術」（平成元年２月１０日）ラジオ技術社）を提出し、請求項１に係る発明は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきものと主張している。
ＩＩＩ−２．甲各号証の発明
　▲１▼甲第１号証（実公昭６２−３５１４９号公報）
　ＩＩ−２−２▲２▼参照
　▲２▼甲第２号証（特開昭５８−１２８０３１号公報）
　ディスク再生装置で、サーチモード或いはランダムアクセスモードにおいて、フォーカス制御のための対物レンズを動かすリニアモー夕部分からダジュダジュというような音響ノイズに対処するために、「ディスク上の信号トラックに記録された情報信号を光学的に再生するピックアップ手段と、該ピックアップ手段からの光ビームのフォーカス状態を正規のものとするためのフォーカス制御手段と、上記ピックアップ手段を、そこからの光ビームが上記信号トラックの複数本をトラックジャンプする様に制御する光ビーム駆動手段と、該光ビーム駆動手段に供給されるトラックジャンプが指令に基づく所定時間の間、上記フォーカス制御手段の制御利得を小とする手段を備えたディスク装置。」の発明が記載されている。
　▲３▼甲第３号証（尾上守夫監修　村山登　外３名著「光ディスク技術」（平成元年２月１０日）ラジオ技術社）
　ＩＩ−２−２▲２▼参照
ＩＩＩ−３．対比・判断
　ＩＩ−２−３に記載したように、訂正明細書請求項１に係る発明の「前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段」「低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサーホゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換手段」は、甲第１号証、甲第３号証の発明には記載されているとは認められない。また甲第２号証の発明にも記載されていると認められない。そして訂正明細書請求項１に係る発明は、甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものとは認められない。
　そして訂正明細書請求項１に係る発明のように構成することにより、明細書記載の
　「（１）トラックを横断するキックバック動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換手段により、フォーカスサーボゲインを下げ、キックバック実行終了時に、フォーカスサーボゲインを元に戻すようにしたので、キックバック動作中にトラックエラー信号がフォーカスエラー信号に与える影響により位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調されるのを低減し，フォーカスサーボ制御部の出力するフォーカスエラー信号を安定化させることができる。
（２）前記（１）によりキックバック動作中のフォーカスサーボ制御が安定化され、キックバック動作後のリード／ライト等の通常動作におけるフォーカスサーボ制御を良好に行うことができる。
（３）光ビームのトラックからのずれが生じた際に回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号が位相補償手段で信号レベルが更に高いしベルのものに強調され、それによって出力信号が飽和する増幅器を用いた場合であっても、フォーカスサーボ動作を正常に行なうことができる。それ故、フォーカスエラー信号を増幅する増幅器として、安価な増幅器を使用することが可能となり、光ディスク装置の低価格化を図ることが可能となる。」
という顕著な効果を奏するものである。
　したがって、請求項１に係る発明は、甲第１号証、甲第２号証もしくは甲第３号証に記載の発明であるとも、甲第１号証、甲第２号証もしくは甲第３号証に記載の各発明を組み合わせて容易に発明をすることができたものともいえない。
ＩＩＩ−４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年５月２１日（１９９９．５．２１）
【訂正の要旨】
　訂正事項の要旨
１．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に係る記載の減縮を目的として、以下の通り訂正します。
「【請求項１】　光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトラッキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの
前記反射光
　
前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と
　
前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号
　前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　
前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエータを駆動する駆動手段と、
　
低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に
　を備えたことを特徴とする光ディスク装置。」
　これに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明との整合をとるため、登録公報の明細書第３頁右欄第２８行乃至第４頁左欄第６行の「光ディスク上の……備える。」を明瞭でない記載の釈明を目的として以下のとおり訂正します。
「光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトラッキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの前記反射光によりフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、
　前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号の高域部分を強調する位相補償手段と、
　前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段と、
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエータを駆動する駆動手段と、
　低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサ一ボゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換制御手段と、を備える。」
２．訂正事項ｂ
　登録公報の明細書第２頁左欄第１２行の「キックバック動作開始時に、」を「キックバック動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、」と訂正します。
　登録公報の明細書第４頁左欄第３１行の「ク動作開始時に、」を「ク動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、」と訂正します。
　登録公報の明細書第６頁左欄第３６行の「に、」を「に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、」と訂正します。
３．訂正事項ｃ
　登録公報の明細書第６頁右欄第１行〜２行の「与える影響が低減され、…フォーカスエラー信号が」を「与える影響により位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調されるのを低減し、フォーカスエラー制御部の出力するフォーカスエラー信号が」と訂正します。
　登録公報の明細書第６頁右欄第１０行〜第１１行の「カスエラー信号の出力信号が」を「カスエラー信号が位相補償手段で信号レベルが更に高いレベルのものに強調され、それによって出力信号が」と訂正します。
（５４）　【発明の名称】
光ディスク装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトラッキングを行なう光ディスク装置において、
　光ディスクからの
前記反射光
　
前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　
前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号
　前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　
前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号
　前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエー夕を駆動する駆動手段と、
　
低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に
　を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
　キックバック実行中の光ディスク装置におけるフォーカスサーボゲインの制御方法に関し、
　キックバック動作がフォーカスサーボ動作に影響を与えないようにして、キックバック動作中及びその後におけるフォーカスサーボ動作を安定化することを目的とし、
　キックバック実行中の光ディスク装置におけるフォーカスサーボゲインの制御方法であって、トラックを横断する
キックバック動作の開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、キックバックのような低速のトラックジャンプ実行中の光ディスク装置におけるフォーカスサーボゲインの制御方法に関する。
〔従来の技術〕
　光ディスク装置は、数ミクロン間隔のトラックに直径１ミクロン程度の光ビームを用いてリード／ライトを行うことができるので、大容量のメモリ装置を構成することができる。
　この光ディスク装置は、直径１ミクロン程度の光ビームを用いて数ミクロン間隔のトラックにリード／ラインを行う必要があるため、サーボ機構を用いて光ビームをトラックに追従させるトラックサーボ制御と、光ビームをトラック上に正しくフォーカスさせるフォーカスサーボ制御が行われる。
　第５図は、従来の光ディスク装置とそのトラックサーボ制御及びフォーカスサーボ制御方式を示したものである。
　第５図（Ａ）に示される光ディスク装置において、光ディスク２０は、モータ２２により回転駆動される。一方、光学ヘッド３０は、ヘッド駆動モータ部４１により光ディスク２０の半径方向に駆動されながら、光ディスク２０のトラック上に情報のリード／ライトを行う。
　光学ヘッド３０において、光源である半導体レーザ３１より発光された光ビームは、レンズ３２、偏向ビームスプリッタ３３を経由して対物レンズ３４に導かれる。
　この対物レンズ３４により光ビームは絞り込まれて、第５図（Ｂ）に示すように、光ディスク２０上のトラック２１にビームスポット（光点スポット）ＢＳを形成する。第５図（Ｂ）の（ａ）は、ビームスポットが正しくトラック２１上に結像された場合、すなわちビームスポットの焦点位置が正しくトラック２１上にある場合を示し、同図（Ｂ）の（ｂ）は、ビームスポットの結像位置がトラック２１の上側にある場合、すなわちビームスポットの焦点位置がトラック２１の上側にある場合を示し、同図（Ｂ）の（ｃ）は、ビームスポットの結像位置がトラック２１の下側にある場合、すなわちビームスポットの焦点位置がトラック２１の下側にある場合を示す。
　一方、第５図（Ｃ）はトラック２１上に形成されるビームスポットの各種の位置関係を示したもので、Ｐ０はトラック中心に形成された場合を示し、Ｐ１はトラックの上方向にずれて形成された場合を示し、Ｐ２はトラックの下方向にずれて形成された場合を示している。
　このようにトラック２１上に形成されたビームスポットの反射光は、対物レンズ３４を経由して偏向ビームスプリッタ３３に入り、ここでビームプリットされた後、レンズ３５を経由して４分割受光器３６に入射される。
　第６図（Ａ）は、４分割受光器３６の構成を示したものである。
４分割受光器３６は、図示のように、４個の受光素子３６ａ，３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄにより構成される。
　ビームスポットが第５図（Ｂ）の（ａ）に示すようにトラック２１上に正しく結像された場合は、第６図（Ａ）の（ｂ）に示すように４個の受光素子３６ａ〜３６ｄに等分に受光される。ビームスポットが第５図（Ｂ）の（ｂ）に示すようにトラック２１の上側位置にずれて結像された場合は、第６図（Ａ）の（ａ）に示すように２個の受光素子３６ｂ及び３６ｄの受光量が、受光素子３６ａ及び３６ｃの受光量より多くなる。ビームスポットが第５図（Ｂ）の（ｃ）に示すようにトラック２１の下側位置にずれて結像された場合は、第６図（Ａ）の（ｃ）に示すように２個の受光素子３６ａ及び３６ｃの受光量は、受光素子３６ｂ及び３６ｄの受光量よりも多くなる。
　一方、ビームスポットが第５図（Ｃ）のＰ０に示すようにトラック２１の中心位置に正しく投射された場合は、第６図（Ｂ）の（ｂ）に示すように４個の受光素子３６ａ〜３６ｄの等分に受光される。ビームスポットが第５図（Ｃ）のＰ１に示すようにトラック２１の上側位置にずれて投射された場合は、第６図（Ｂ）の（ａ）に示すように２個の受光素子３６ｃ及び３６ｄの受光量は、受光素子３６ａ及び３６ｂの受光量よりも減少するようになる。ビームスポットが第５図（Ｃ）のＰ２に示すようにトラック２１の下側位置にずれて投射された場合は、第６図（Ｂ）の（ｃ）に示すように２個の受光素子３６ａ及び３６ｂの受光量は、受光素子３６ｃ及び３６ｄの受光量よりも減少するようになる。
　したがって、４分割受光器３６の出力（一種の高周波変調信号である）は、トラック２１に記録された情報をリードするＲＦ信号であるとともに、トラックサーボ制御及びフォーカスサーボ制御用の各信号としても用いられ、フォーカスサーボ制御部４２及びトラックサーボ制御部４３にもそれぞれ供給される。
　フォーカスサーボ制御部４２は、受光素子３６ａ〜３６ｄの出力（ａ〜ｃとする）から〔（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）〕を求め、これをフォーカスエラー信号ＦＥＳとして、光学ヘッド２０のフォーカスアクチェータ３７に供給する。このフォーカスエラー信号ＦＥＳは、第６図（Ｃ）に示すようなＳ字特性になる。
　一方、トラックサーボ制御部４３は、受光素子３６ａ〜３６ｄの出力ａ〜ｃから〔（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）〕を求め、これをトラックエラー信号ＴＥＳとして、光学ヘッド２０のトラックアクチェータ３８に供給する。このトラックエラー信号ＴＥＳも、第６図（Ｄ）に示すようなＳ字特性になる。
　フォーカスアクチェータ３７は、フォーカスサーボ制御部４２からのフォーカスエラー信号ＦＥＳを受けて、光学ヘッド２１の対物レンズ３４を第５図（Ａ）で上下方向に移動し、ビームスポットの結像位置（焦点位置）が正しくトラック２１上となるように調整する。
　一方、トラックアクチェータ３８，トラックサーボ制御部４３からのトラックエラー信号ＴＥＳを受けて、光学ヘッド２０の対物レンズ３４を第５図（Ａ）で水平（半径）方向に移動し、ビームスポットの結像位置（焦点位置）が正しくトラック２１の中心位置となるように調整する。
　以上のようなフォーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御を行うことにより、ビームスポットを正しくトラック２１上に結像させながら、数ミクロン間隔のトラック２１の中心位置に正しく追従させることができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
　光ディスク装置，光磁気ディスク装置において、スパイラル（渦巻状）にトラックが形成された媒体の現在トラック位置を保持するために、１つのトラックをジャンプして行うキックバック動作が必要である。
　このキックバック動作のような低速のトラックジャンプを行うと、第７図に示すように光学ヘッドがトラックを横切るごとに大きなトラックエラー信号が発生される。そして、このトラックエラー信号がフォーカスエラー信号に影響を与えるため、フォーカスサーボ制御が乱されて安定に行われないという問題を生じる。
　第７図（ａ）は、第５図の光ディスク２０の断面を示したもので、ビームスポットがトラック２１を横切るごとに、トラックサーボ制御部４３は、同図（ｂ）に示すように大きなトラックエラー信号ＴＥＳを発生する。
　一方、フォーカスサーボ制御部４２もビームスポットがトラック２１を横切るごとに、同図（ｃ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥＳを発生するが、トラックエラー信号ＴＥＳがクロストークとして混入し、同図（ｄ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥＳｐになる。
　フォーカスサーボ制御部４２には、サーボ制御を安定に行うために、ループゲインが１になる近傍の位相を進めるための位相補償回路（図示せず）が設けられている。この位相補償回路により、フォーカスエラー信号ＦＥＳｐのレベルは、更に高いレベルのものに強調されるようになる。
　このため、フォーカスエラー信号ＦＥＳｐを電力増幅した出力信号は、第７図（ｅ）に示すように正負の高レベル部分が飽和し、フォーカスサーボ制御が良好、安定に行われず、フォーカスにオフセットが生じ、フォーカスサーボが不安定なものになるという問題があった。
　本発明は、キックバック動作がフォーカスサーボ動作に影響を与えないようにして、キックバック動作中及びその後におけるフォーカスサーボ動作を安定化するように改良したフォーカスサーボゲイン制御方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
　前述の課題を解決するために本発明が採用した手段を、第１図の原理図を参照して説明する。
第１図は、本発明の実施に使用する光ディスク装置の基本構成をブロック図で示されている。
　第１図において、光学ディスク２０，トラック２１及び光学ヘッド３０は、第５図で説明した光学ディスク２０，トラック２１及び光学ヘッド３０と同じ構成である。
　１０はフォーカスサーボ制御部であり、内部にサーボゲイン切換え回路１１を備え、フォーカスエラー信号ＦＥＳに比例したフォーカス駆動電流を発生して、光学ヘッド３０のフォーカスサーボ制御を行う。
　サーボゲイン切換え回路１１は、図示しない制御部からのゲイン切換え信号ＧＣＳにより、トラック横断中のときのフォーカスサーボ制御部１０のフォーカスサーボゲインを低下させ、フォーカスエラー信号ＦＥＳ中にクロストークとなって混入するトラックエラー信号ＴＥＳの影響を低減させるようにする。
　本発明は、以上説明した光学ディスク装置により実施されるものであって、以下のように構成される。
　
光ディスク上のトラックに光ビームを照射させた際に生じる反射光の回折状態に応じて、光ビームのトラックへのトラッキングを行なう光デイスク装置において、
　
光デイスクからの前記反射光によりフォーカスエラー信号を作成するフォーカスエラー信号作成手段と、
　前記フォーカスエラー信号のＡＧＣ手段と、
　
前記ＡＧＣ手段から出力されるフォーカスエラー信号の高域部分を強調する位相補償手段と、
　
前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号を増幅する増幅器であって、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォーカスエラー信号の出力信号が飽和する増幅器と、
　
前記位相補償手段により高域部分が強調された前記フォーカスエラー信号のサーボゲインを正常動作時のゲインと、光ビームのトラックからのずれが生じた際に前記回折光に含まれるトラックエラー成分により、前記増幅器のフォーカスエラー信号の出力信号が飽和しないような前記ゲインよりも低いゲインとを切換えるサーボゲイン切換え手段と、
　
前記サーボゲイン切換え手段から出力されるフォーカスエラー信号によりフォーカスアクチュエー夕を駆動する駆動手段と、
　
低速で行う特定のトラックから隣接する次のトラックへの光ビームの移動の場合において、前記光ビームの移動開始時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時のゲインから前記ゲインより低いゲインに切り換え、前記光ビームの移動終了時に前記サーボゲイン切換え手段のサーボゲインを正常動作時より低いゲインから正常動作時のゲインに切換えを制御する切換制御手段と、
を備える。
〔作用〕
　本発明の作用を、第２図の動作波形図を参照して説明する。
　キックバック動作が開始されると、光学ヘッド３０が光学ディスク２０のトラツク２１を横断するごとに、トラックエラー信号ＴＥＳが発生される。（第２図（ａ）及び（ｂ）参照）
　一方、フォーカスサーボ制御部１０もビームスポットがトラック２１を横切るごとに、同図（ｃ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥＳ０を発生するが、トラックエラー信号ＴＥＳがクロストークとなって混入し、同図（ｆ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥＳｐになる。
　そこで、フォーカスサーボ制御部１０は、キックバック動作が開始されると、図示しない制御部からのゲイン切換え信号ＧＣＳ（同図（ｅ）参照）により、光学ヘッド３０がトラック２１を横断期間中だけサーボゲイン切換え回路１１のゲインの値を下げるようにする。
　これにより、フォーカスエラー信号ＦＥＳｐのレベル（ＦＥＳｄで示す）は同図（ｇ）に示すように低下し、フォーカスサーボ制御部１０から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳに比例するフォーカス駆動電流は、同図（ｈ）に示すように飽和しないようになる。なお、同図（ｄ）の信号ＦＥＳ１については、実施例の所で説明する。
　以上説明したように、トラックを横断するキックバッ
ク動作開始時に、サーボゲイン切換え手段及び切換制御手段により、
　これにより、キックバック動作中のフォーカスサーボ制御が安定化され、キックバック動作後のリード／ライト等の通常動作におけるフォーカスサーボ制御を安定かつ良好に行うことができるようになる。
〔実施例〕
　本発明の一実施例を、第２図〜第４図を参照して説明する。第３図は同実施例の実施に使用する光ディスク装置の構成の説明図、第４図は同光学ディスク装置のフォーカスサーボ制御部の構成の説明図である。
第２図の動作波形図については、既に説明したとおりである。
（Ａ）実施例の構成
　第３図において、フォーカスサーボ制御部１０，サーボゲイン切換え回路１１，光ディスク２０，光学ヘッド３０については、既に説明したとおりである。
　光学ヘッド２０において、３６は４分割受光器であり、第５図及び第６図で説明した４分割受光器３６と同じ構成及び機能を備えている。３７はフォーカスアクチェータであり、第５図で説明したフォーカスアクチェータ３７と同じ構成及び機能を備えている。３８はトラックアクチェータであり、第５図で説明したトラックアクチェータ３８と同じ構成及び機能を備えている。
　４１はヘッド駆動モータ部であり、第５図に示したヘッド駆動モータ部４１と同じ構成を有し、光学ヘッド３０を光ディスク２０の半径方向に駆動する動作を行う。
　４３はトラックサーボ制御部であり、第５図に示したトラックサーボ制御部４３と同じ構成を有し、光学ヘッド２０の４分割受光器３６の出力信号を受けてトラックエラー信号ＴＥＳを発生し、光学ヘッド２０のトラックアクチェータ３８に供給する。
　４０は制御部であり、フォーカスサーボ制御部１０，トラックサーボ制御部４３，モータ駆動部４１の動作及び光ディスク装置全体の動作を制御する。制御部４０が発行するＧＣＳは、フォーカスサーボ制御部１０のサーボゲイン切換え回路１１のゲインを切り換えるゲイン切換え信号である。同じく制御部４０が発行するＦＶＳは、フォーカスサーボ制御部１０のサーボスイッチを切り換えるサーボオン信号である。
　次に、フォーカスサーボ制御部１０において、１２はＦＥＳ作成回路であり、光学へッド３０の４分割受光器３６の受光出力ａ〜ｄを受け、（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）の演算を行って、フォーカスエラー信号ＦＥＳ０を作成する。
　１３は全信号作成回路であり、光学ヘッド３０の４分割受光器３６の受光出力ａ〜ｄを受け、それらを加算して全対の反射ビーム信号である全信号ＤＳＣを作成する。
　１４はＡＧＣ回路であり、全信号ＤＳＣを参照値として、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥＳ０を全信号ＤＳＣで割ることによりフォーカスエラー信号ＦＥＳ０のＡＧＣを行い、反射ビームの強度や反射率の変動を補正する。
　１５は位相補償回路であり、フォーカスサーボループを安定させるために、ループゲインが１となる近傍の高域の位相を進ませる。
　１６はサーボスイッチであり、制御部４０からのサーボオン信号ＦＶＳのオンで閉じてサーボループを閉じ、オフで開いてサーボループを開く。
　１７はパワーアンプであり、サーボゲイン切換え回路１１の出力（フォーカスエラー信号ＦＥＳｄ）を電力増幅してフォーカスエラー信号ＦＥＳｄに比例したフォーカス駆動電流ＦＤＶを発生し、フォーカスアクチェータ３７に供給する。
　１８はゼロクロス検出回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳ０のゼロクロス点を検出し、制御部４０ヘフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。
　１９はオフフォーカス検出回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳ０の絶対値が正負の方向で一定の閾値Ｖ０以下になったとき、すなわちオフフォーカス状態になったことを検出して、オフフォーカス信号Ｆ０Ｓを制御部４０に出力する。
　次に、第４図を参照して、サーボゲイン切換え回路１１及び位相補償回路１５の構成について説明する。
　サーボゲイン切換え回路１１において、１１０はオペアンプ（演算増幅器）であり、１１１はオペアンプ１１０のドリフトを補償する補償抵抗である。１１２〜１１４は、オペアンプ１１０のゲインを規定する外付け抵抗である。１１５はオペアンプ１１０の入力側と抵抗１１４の間に設けられたゲインスイッチであり、ゲイン切換え信号ＧＣＳがオンのとき閉じ、オフのとき開く。この構成によ　り、サーボスイッチ１６を介して位相補償回路１５よりフォーカスエラー信号ＦＥＳｐを受けると、ゲイン制御されたフォーカスエラー信号ＦＥＳｄを出力する。
　位相補償回路１５において、１５０はオペアンプであり、１５１及び１５２はオペアンプ１５０のゲインを規定する外付け抵抗であり、１５３は安定化用コンデンサである。１５４は、オペアンプ１５０を比例回路とする抵抗である。１５５及び１５６は、オペアンプ１４０を微分器回路とする抵抗及びコンデンサである。この構成により、ＡＧＣ回路１４から入力されたフォーカスエラー信号（トラックエラー信号ＴＥＳがクロストークとなって混入しているので、ＦＥＳ１で示す）の微分と比例の和の信号、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥＳのゲインが１となる近傍の高域部分に位相進みを与えた信号（フォーカスエラー信号ＦＥＳｐ）が発生される。
（Ｂ）実施例の動作
　実施例の動作を、第２図の動作波形図を参照し、その動作順序に従って説明する。
▲１▼　キックバックが指示されると、制御部４０はトラックサーボ制御部４３のトラックサーボ制御動作をオフにするとともに、トラックサーボ制御部４３に制御信号（トラックジャンプ信号）送ってトラックアクチュエータ３８を光学ディスク２０の半径方向に所定量移動させ、キックバックを行わせる。
　なお、トラックサーボ制御部４３にもフォーカスサーボ制御部１０のサーボスイッチ１１に相当するサーボスイッチがあり、サーボオン信号でここれを開くことにより、トラックサーボ制御部４３のトラックサーボ制御動作はオフにされ、半径方向の移動すなわちキックバック動作か可能になる。
▲２▼　キックバック動作が開始されると、制御部４０はゲイン切換え信号ＧＣＳをオンにして、フォーカスサーボ制御部１０のサーボゲイン切換回路１１に加える。（第２図（ｅ））
　サーボゲイン切換え回路１１のゲインスイッチ１１５は、このゲイン切換え信号ＧＣＳを受けると閉じ、抵抗１１２及び１１４が並列になって、オペアンプ１１０の入出力端子に接続される。サーボスイッチ１１５が開いているときのオペアンプ１１０のゲインは、略（抵抗１１２の値）／（抵抗１１３の値）であるが、サーボスイッチ１１５が閉じたときのオペアンプ１１０のゲインは、略（抵抗１１２と１１５の並列値）／（抵抗１１３の値）に低下する。
▲３▼　トラックサーボ制御部４３は、光学ヘッド２０の４分割受光器３６からの受光出力を受けてトラックエラー信号ＴＥＳを発生し、光学ヘッド２０のトラックアクチェータ３８に供給する。このトラックエラー信号ＴＥＳは、光学ヘッド３０が光学ディスク２０のトラック２１を横断するごとに、Ｓ字型の波形となって現れる。（第２（ａ）及び（ｂ）参照）
▲４▼　一方、フォーカスサーボ制御１０のＦＥＳ作成回路１２は、光学ヘッド３０の４分割受光器３６からの受光出力ａ〜ｄを受け、（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）の演算を行って、フォーカスエラー信号ＦＥＳ０を作成する。
　このフォーカスエラー信号ＦＥＳ０は、他からのクロストークがない場合は第２図（ｃ）に示すように、光学ヘッド３０が光学ディスク２０のトラック２１を横断するごとに、ピーク波形となって現れる。しかしながら、トラックサーボ制御部４３の発生するトラックエラー信号ＴＥＳがクロストークとなって混入するため、第２図（ｄ）に示すようなＳ字型の波形ＦＥＳ１となって現れる。
▲５▼　全信号作成回路１３は、光学ヘッド３０の４分割受光器３６の受光出力ａ〜ｄを受け、それらを加算して全対の反射ビーム信号である全信号ＤＳＣを作成して、ＡＧＣ回路１４に供給する。
▲６▼　ＡＧＣ回路１４は、全信号作成回路１３からの全信号ＤＳＣを参照値として、ＦＥＳ作成回路１２からのフォーカスエラー信号ＦＥＳ１のＡＧＣを行い、反射ビームの強度や反射率の変動を補正する。このゲイン補正されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ１は、位相補償回路１５，ゼロクロス検出回路１８及びオフフォーカス検出回路１９にそれぞれ供給される。
▲７▼　ゼロクロス検出回路１８は、ＡＧＣ回路１４からのフォーカスエラー信号ＦＥＳ１のゼロクロス点を検出すると、フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを発生して制御部４０へ送る。
　オフフォーカス検出回路１９は、ＡＧＣ回路１４からのフォーカスエラー信号ＦＥＳ１の絶対値が正負の方向で一定の閾値Ｖ０を越えたとき、すなわちオフフォーカス状熊になったことを検出すると、オフフォーカス信号ＦＯＳを発生して制御部４０に出力する。制御部４０は、これらのフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣ又はオフフォーカス信号ＦＯＳを受けることにより、フォーカス状態又はオフフォーカス状態を検知することができる。
▲８▼　一方、位相補償回路１５は、先に第４図で説明した構成及び動作によって、ループゲインが１となる近傍のフォーカスエラー信号ＦＥＳ１の高域の位相を進ませ、フォーカスサーボループを安定させる。この結果、フォーカスエラー信号ＦＥＳ１は高域特性が強調されて、第２図（ｆ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥＳｐになる。
　このフォーカスエラー信号ＦＥＳｐは、サーボスイッチ１６を経由して、サーボゲイン切換え回路１１に入力される。
▲９▼　サーボゲイン切換え回路１１は、前記（２）で説明したように、制御部４０からゲイン切換え信号ＧＣＳを受けてゲインが低下しているので、サーボゲイン切換え回路１１から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳｄは、第２図（ｇ）に示すように低いレベルのものとなって、パワーアンプ１７に入力される。
▲１０▼　パワーアンプ１７は、入力されたフォーカスエラー信号ＦＥＳｄを電力増幅するが、フォーカスエラー信号ＦＥＳｄのレベルが低いので飽和現象は生じない。
　したがって、パワーアンプ１７からは、第２図（ｈ）に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥＳｄに比例した低レベルのフォーカス駆動電流ＦＤＶが発生されて、フォーカスアクチェータ３７に供給される。これにより正常なフォーカスサーボ制御が行われ、光学ヘッド２０は、トラック２１を横断後に再び正常なフォーカス状態に戻ることになる。
▲１１▼　所定のキックバック動作が終了すると、制御部４０は、トラックサーボ制御部４３に送出していたサーボオン信号をオフからオンにしてトラックサーボ制御を再開させるとともに、ゲイン切換え信号ＧＣＳをオンからオフにする。（第２図（ｅ））。
▲１２▼　ゲイン切換え信号ＧＣＳがオフになると、サーボゲイン切換え回路１１のサーボスイッチ１１５は開き、オペアンプ１１０のゲインを元の高い値に戻る。
　これにより、キックバック動作終了後のリード／ライト等の通常動作におけるフォーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御を安定かつ良好に再開させることができる。
　以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はそれらを排除するものではない。
〔発明の効果〕
　以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得られる。
（１）　トラックを横断するキックバック動作開始時
に、サーボゲイン切換え手段及び切換手段により、
与える影響により位相補償手段によって信号レベルが更に高いレベルのものに強調されるのを低減し、フォーカスサーボ制御部の出力するフォーカスエラー信号を
（２）　前記（１）によりキックバック動作中のフォーカスサーボ制御が安定化され、キックバック動作後のリード／ライト等の通常動作におけるフォーカスサーボ制御を良好に行うことができる。
（３）　光ビームのトラックからのずれが生じた際に回折光に含まれるトラックエラー成分により、そのフォー
カスエラー信号が位相補償手段で信号レベルが更に高いレベルのものに強調され、それによって出力信号
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の動作波形図、
第３図は本発明の実施に使用する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御部の説明図、
第４図は同フォーカスサーボ制御部の位相補償回路及びサーボゲイン切換え回路の説明図、
第５図は従来の光ディスク装置とそのトラック及びフォーカスサーボ制御方式の説明図、
第６図は従来の光ディスク装置の４分割受光器の説明図、
第７図は従来のキックバック制御方式の動作波形図である。
第１図，第３図及び第４図において、
１０……フォーカスサーボ制御部、１１……サーボゲイン切換え回路、１１５……ゲインスイッチ、１２……ＦＥＳ作成回路、１３……全信号作成回路、１４……ＡＧＣ回路、１５……位相補償回路、１６……サーボスイッチ、１７……パワーアンプ、２０……光学ディスク、２１……トラック、３０……光学ヘッド、３４……対物レンズ、３６……４分割受光器、３７……フォーカスアクチェータ、３８……トラックアクチェータ、４０……制御部、４１……ヘッド駆動モータ部、４３……トラックサーボ制御部。