(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物を容易かつ安全にポットからアイソレータに搬送できる密封搬送機構を提供することを目的とする。【解決手段】ポット２の第一搬送口１１を起点として、円筒状収納筐体１０の奥行き方向へ収納筐体内ガイドレール４０，４０を敷設した。そして、この収納筐体内ガイドレール４０と摺動可能に係合する上段ローラー４１ａ及び下段ローラーを具備する搬送物保持台４２が、円筒状収納筐体１０内に位置する収納状態、または収納筐体内ガイドレール４０に案内されながらアイソレータ３へ進出する搬送状態となるようにした。さらに、搬送物保持台４２がアイソレータ３へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、アイソレータ３に接続された作業用グローブの作業可能範囲内に設定した。また、搬送物保持台４２の上面には、充填針Ｘ（搬送物）を脱着可能に保持する保持治具４４を設けた。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が内在する収納筐体に形成された第一搬送口に、ポット蓋が内嵌されて当該収納筐体内が密閉されるポットと、
庫壁に第二搬送口が形成され、該第二搬送口の口縁に配設された開閉扉により第二搬送口が開放又は気密遮閉される無菌庫とからなると共に、
密閉状態のポットを気密遮閉された無菌庫に、第一搬送口と第二搬送口とが対向するように当接させ、かつ該当接状態でポットを周方向に回転させてポット及び無菌庫を一体的に係着させ、ポット蓋が係合した開閉扉を開放することにより、無菌庫の庫壁に形成された挿通孔に基端が気密的に接続され、先端の作業部が無菌庫内にある作業用隠蔽被覆材を介して搬送物をポットから無菌庫へ無菌状態を維持したまま搬送可能とする密封搬送機構において、
第一搬送口を起点として収納筐体の奥行き方向へ敷設された収納筐体内ガイドレールと、
収納筐体内ガイドレールと摺動可能に係合するレール係合部を具備し、該レール係合部が収納筐体内ガイドレール上を摺動することにより、収納筐体内に位置する収納状態、又は収納筐体内ガイドレールに案内されながら無菌庫へ進出する搬送状態となる搬送物保持台と、
搬送物保持台に配設された、搬送物を脱着可能に保持する座着手段とを備えると共に、
搬送物保持台が無菌庫内へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、前記作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定してなることを特徴とする密封搬送機構。
【請求項２】
搬送物が内在する円筒状収納筐体の端面に形成された第一搬送口に、ポット蓋が内嵌されて当該円筒状収納筐体内が密閉されるポットと、
側壁に第二搬送口が形成され、該第二搬送口の口縁に配設された開閉扉により第二搬送口が開放又は気密遮閉される無菌庫とからなると共に、
密閉状態のポットを気密遮閉された無菌庫に、第一搬送口と第二搬送口とが対向するように当接させ、かつ該当接状態でポットを周方向に回転させてポット及び無菌庫を一体的に係着させ、ポット蓋が係合した開閉扉を開放することにより、無菌庫の庫壁に形成された挿通孔に基端が気密的に接続され、先端の作業部が無菌庫内にある作業用隠蔽被覆材を介して搬送物をポットから無菌庫へ無菌状態を維持したまま搬送可能とする密封搬送機構において、
無菌庫に係着されることにより、無菌庫から側方突出したポットの円筒状収納筐体内に、
先端部に転動手段が配設された支持脚が複数接続され、該支持脚を介して円筒状収納筐体の内周曲面上に載置された水平維持台と、
水平維持台の上面に、当該円筒状収納筐体の中心軸方向に沿って敷設された搬送用ガイドレールと、
搬送用ガイドレールと摺動可能に係合するレール係合部を具備し、該レール係合部が搬送用ガイドレール上を摺動することにより、円筒状収納筐体内に位置する収納状態、又は搬送用ガイドレールに案内されながら無菌庫へ進出する搬送状態となる搬送物保持台とを備え、
搬送物保持台が無菌庫へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、前記作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定してなることを特徴とする密封搬送機構。
【請求項３】
先端部に転動手段が配設された支持腕が上方に複数突成され、該支持腕の先端部が円筒状収納筐体の外周曲面に夫々当接して円筒状収納筐体の中心軸が水平となるようにポットを担持するポット担持台を備えたことを特徴とする請求項２記載の密封搬送機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、原子力工業、化学工業、医療分野等で用いられる密封搬送機構であって、特に、製薬工業の分野において、搬送物（例えば、充填針等）をアイソレータ等の無菌庫に無菌状態を維持したまま搬送し得る機構である。
【背景技術】
【０００２】
充填針等の搬送物が内在するポットを、アイソレータの外壁面に組み付け、ポット及びアイソレータの各内部空間を無菌状態を維持したまま連通させることにより、搬送物をポットからアイソレータへ搬送可能とする密封搬送機構は既に知られている。
【０００３】
さらに詳述すると、ポットは、第一搬送口が端面に形成された円筒状収納筐体と、第一搬送口に内嵌されて当該円筒状収納筐体を密閉するポット蓋とで構成される。これに対しアイソレータは、その側壁に第二搬送口が形成され、アイソレータの内部空間側へ開く開閉扉により第二搬送口が開放又は遮閉される構成である。そして、かかる構成にあって、密閉状態のポットを気密遮閉されたアイソレータに、第一搬送口と第二搬送口とが対向するようにして当接し、所定の係着手段により、ポットをアイソレータに係合させ、かつポット蓋を開閉扉に係合させ、ポット蓋が係合された開閉扉をアイソレータの作業量グローブにより開放する。そうすると、ポット及びアイソレータの内部空間が無菌状態を維持したまま連通し、搬送物をポットからアイソレータへ搬送できる。
【０００４】
ここで、開閉扉を開放して搬送物をポットから取り出す際は、アイソレータの作業用グローブで搬送物を直接把持して取り出すことが一般的である。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業用グローブの配設位置がポットから遠い場合や、ポットの奥行き長さが長い場合は、搬送物が取り出しにくくなり、作業効率が悪化する問題が生じる。さらに、作業用グローブで十分に搬送物を把持できないと、搬送物の取り扱いが雑になり、搬送物を落下させて破損させてしまうおそれも生じる。
【０００６】
そこで、本考案は、搬送物を容易かつ安全にポットからアイソレータに搬送できる密封搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、搬送物が内在する収納筐体に形成された第一搬送口に、ポット蓋が内嵌されて当該収納筐体内が密閉されるポットと、庫壁に第二搬送口が形成され、該第二搬送口の口縁に配設された開閉扉により第二搬送口が開放又は気密遮閉される無菌庫とからなると共に、密閉状態のポットを気密遮閉された無菌庫に、第一搬送口と第二搬送口とが対向するように当接させ、かつ該当接状態でポットを周方向に回転させてポット及び無菌庫を一体的に係着させ、ポット蓋が係合した開閉扉を開放することにより、無菌庫の庫壁に形成された挿通孔に基端が気密的に接続され、先端の作業部が無菌庫内にある作業用隠蔽被覆材を介して搬送物をポットから無菌庫へ無菌状態を維持したまま搬送可能とする密封搬送機構において、第一搬送口を起点として収納筐体の奥行き方向へ敷設された収納筐体内ガイドレールと、収納筐体内ガイドレールと摺動可能に係合するレール係合部を具備し、該レール係合部が収納筐体内ガイドレール上を摺動することにより、収納筐体内に位置する収納状態、又は収納筐体内ガイドレールに案内されながら無菌庫へ進出する搬送状態となる搬送物保持台と、搬送物保持台に配設された、搬送物を脱着可能に保持する座着手段とを備えると共に、搬送物保持台が無菌庫内へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、前記作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定してなることを特徴とする密封搬送機構である。ここで、作業用隠蔽被覆材としては、作業用グローブ、作業用ハーフスーツ、又は作業用フルスーツ等がある。
【０００８】
かかる構成にあっては、ポットを無菌庫に係着させた状態で開閉扉が開放されると、搬送物保持台が収納筐体内ガイドレールの案内に従って無菌庫側へ進出可能となる。これにより、当初ポット内に収納されていた搬送物が、搬送物保持台により運ばれて無菌庫内に搬送されることとなる。さらに、搬送物保持台の無菌庫における搬送物進出限界位置を、作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内とすることにより、作業者は、従来構成に比して、作業用隠蔽被覆材を用いて容易かつ円滑に搬送物保持台上にある搬送物を把持し、取り出すことが可能となる。なお、上述のように、ポットを無菌庫に係着させる際は、ポットを無菌庫に対して所定角度だけ回転させるため、これに伴って収納筐体内の搬送物保持台も傾斜することとなるが、上述のように搬送物保持台に座着手段を設けることにより、ポット組み付け作業時に搬送物保持台が傾斜しても、搬送物が搬送物保持台から落下することがない。
【０００９】
また、本考案は、搬送物が内在する円筒状収納筐体の端面に形成された第一搬送口に、ポット蓋が内嵌されて当該円筒状収納筐体内が密閉されるポットと、側壁に第二搬送口が形成され、該第二搬送口の口縁に配設された開閉扉により第二搬送口が開放又は気密遮閉される無菌庫とからなると共に、密閉状態のポットを気密遮閉された無菌庫に、第一搬送口と第二搬送口とが対向するように当接させ、かつ該当接状態でポットを周方向に回転させてポット及び無菌庫を一体的に係着させ、ポット蓋が係合した開閉扉を開放することにより、無菌庫の庫壁に形成された挿通孔に基端が気密的に接続され、先端の作業部が無菌庫内にある作業用隠蔽被覆材を介して搬送物をポットから無菌庫へ無菌状態を維持したまま搬送可能とする密封搬送機構において、無菌庫に係着されることにより、無菌庫から側方突出したポットの円筒状収納筐体内に、先端部に転動手段が配設された支持脚が複数接続され、該支持脚を介して円筒状収納筐体の内周曲面上に載置された水平維持台と、水平維持台の上面に、当該円筒状収納筐体の中心軸方向に沿って敷設された搬送用ガイドレールと、搬送用ガイドレールと摺動可能に係合するレール係合部を具備し、該レール係合部が搬送用ガイドレール上を摺動することにより、円筒状収納筐体内に位置する収納状態、又は搬送用ガイドレールに案内されながら無菌庫へ進出する搬送状態となる搬送物保持台とを備え、搬送物保持台が無菌庫へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、前記作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定してなることを特徴とする密封搬送機構である。
【００１０】
かかる構成にあって、ポットを無菌庫に係着させる際は、円筒状収納筐体は所定角度だけ周方向に回転することとなる。一方、当該円筒状収納筐体の内周面上に載置された水平支持台は、その自重と、支持脚の先端部にある転動手段の転がり作用とにより、円筒状収納筐体が回転しても、内周面上を移動しながら常に水平状態が維持される。したがって、その上面に備えられた搬送物保持台がポット組み付け時においても傾斜することがない。これにより、例えば液体が挿填されていることにより傾けることができないような搬送物でも事故なく搬送可能となる。さらに、ポット蓋が係着された開閉扉を開放した状態とすると、搬送物保持台が搬送用ガイドレールの案内に従って無菌庫へ進出可能となる。ここで、搬送物保持台の無菌庫における搬送物進出限界位置を、作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内とすることにより、作業者は、作業用隠蔽被覆材を介して容易かつ円滑に搬送物保持台上にある搬送物を把持することが可能となる。
【００１１】
さらに、先端部に転動手段が配設された支持腕が上方に複数突成され、該支持腕の先端部が円筒状収納筐体の外周曲面に夫々当接して円筒状収納筐体の中心軸が水平となるようにポットを担持するポット担持台を備えた構成が提案される。
【００１２】
かかる構成とすることにより、ポットはポット担持台に担持されながら水平状態を維持して周方向に回転可能となる。これにより、ポットを組み付ける際に、作業者はポットを担持しながら回転させる必要がなくなり、周方向に回転させるだけで良く、作業負担が軽減されることとなる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案にかかる密封搬送機構は、収納筐体の奥行き方向に敷設された収納筐体内ガイドレールと、収納筐体内ガイドレールに案内される搬送物保持台と、搬送物保持台に設けられた座着手段と、無菌庫の庫壁に設けられた作業用隠蔽被覆材とを備えると共に、搬送物進出限界位置を作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定したため、ポットと無菌庫の内部空間を連通させたときに、搬送物保持台を収納筐体内ガイドレールの案内に従って無菌庫側の作業可能範囲内へ進出させることが可能となる。したがって、作業者が作業用隠蔽被覆材を介して容易かつ円滑に搬送物保持台上にある搬送物を把持できる利点がある。また、ポットを回転させて無菌庫に組み付ける場合にあっても、座着手段が搬送物を保持しているため、搬送物保持台から搬送物が落下することがなく安全である。
【００１４】
また、本考案にかかる密封搬送機構は、ポットの円筒状収納筐体内に、先端部に転動手段が配設された支持脚を備えた水平維持台と、水平維持台の上面に敷設された搬送用ガイドレールと、搬送用ガイドレールに案内されながら無菌庫内へ進出する搬送物保持台とを備えた構成としたため、ポットを無菌庫に組み付ける際に円筒状収納筐体が回転しても、水平維持台が水平状態に維持されるから、その上面に設けらた搬送物保持台も水平が保たれ、それに乗載された搬送物が傾斜することがない。したがって、例えば液体を含むために搬送時に傾けることができない搬送物に対しても搬送可能とする優れた効果がある。また、搬送物進出限界位置を作業用隠蔽被覆材の作業可能範囲内に設定したため、ポットと無菌庫の内部空間を連通させたときに、搬送物保持台が搬送用ガイドレールに案内されて、搬送物が作業可能範囲内に搬送されることとなり、作業者が作業用隠蔽被覆材を介して容易かつ円滑に搬送物保持台上にある搬送物を把持できる利点がある。また、ポットを単独で搬送する場合にも、内在する搬送物が傾斜してしまうことがない。
【００１５】
また、先端部に転動手段が配設された支持腕により、円筒状収納筐体の中心軸が水平となるようにポットを担持するポット担持台を備えた構成とした場合は、ポットを無菌庫に組み付ける際に、ポットをポット担持台により担持し、一方作業者は周方向にポットを回転させて相互を係合させるだけで良くなるため、作業者はポットを担持するための力が不要となり、作業負担が軽減されると共に、作業効率が飛躍的に向上する効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
<第一実施形態例>
第一実施形態例にかかる密封搬送機構１について、図１〜図４に従って説明する。
図１に示されるように、密封搬送機構１は、円筒型のポット２と、内部が無菌状態に維持されたアイソレータ３とを備えている。そして、ポット２に搬送物（例えば、充填針Ｘ）を収納し、当該ポット２をアイソレータ３に連結させて、充填針Ｘを無菌状態のままアイソレータ３へ搬送するものである。以下、各構成要素ごとに詳述する。
【００１７】
図２〜４に示されるように、前記ポット２は、円筒状収納筐体１０とポット蓋１２とで構成されている。
円筒状収納筐体１０は、一側の端部が開口し、円形の第一搬送口１１が形成されている。これに対し他側の端部には、外周面と連成する垂直端面２ａが形成されている。そして、第一搬送口１１に、円板状のポット蓋１２が内嵌され、円筒状収納筐体１０内が密閉される。具体的には、ポット蓋１２で第一搬送口１１を塞ぎ、そして、その状態でポット蓋１２を周方向に所定角度だけ回転させると、所定の係着手段により、ポット蓋１２は離脱不能となって円筒状収納筐体１０内が密閉される。
【００１８】
一方、図３に示されるように、アイソレータ３の側壁には、第一搬送口１１よりやや径大の第二搬送口２１が形成されている。この第二搬送口２１の口縁には、外方（ポット２側）へ突出するポット固定用フランジ２２が周成されている。また、第二搬送口２１の室内側口縁には、扉軸５９を軸として室内側へ開く開閉扉２５が配設されており、この開閉扉２５により第二搬送口２１が開放又は気密遮閉される構成となっている。
【００１９】
また、アイソレータ３の側壁には、図１に示されるように、作業用グローブ３０が設けられている。さらに詳述すると、作業用グローブ３０の基端は、側壁に形成された挿通孔２７に気密状に接続されており、先端の手のひら型の作業部が室内に挿入されている。かかる構成とすることにより、作業者が外部から作業用グローブ３０に手を挿入して無菌状態を維持したまま内部作業をすることができる。なお、本実施形態例にかかるアイソレータ３により、本考案にかかる無菌庫が構成される。また、作業用グローブ３０により、本考案にかかる作業用隠蔽被覆材が構成される。
【００２０】
次に、ポット２をアイソレータ３に連結させる構成について説明する。
まず、両搬送口１１，２１を対向させて、ポット２をポット固定用フランジ２２内に挿入し相互を当接させる。そして、この当接状態でポット２をアイソレータ３に対して時計回りに所定の角度だけ回転させて、円筒状収納筐体１０とポット固定用フランジ２２とが、かつポット蓋１２と開閉扉２５とがそれぞれ所定の係着手段により係着され、ポット２とアイソレータ３とが一体的に係着される。
【００２１】
そして、さらにポット２を同方向に所定角度だけ回転させると、ポット蓋１２と円筒状収納筐体１０との係合が解除される。
【００２２】
次に作業者は、アイソレータ３に接続された作業用グローブ３０により開閉扉２５の裏面側に設けられたハンドル５８を操作して、ポット蓋１２が係合した開閉扉２５を内方に開く（図３参照）。これにより、ポット２がアイソレータ３に担持されまま、各内部空間が連通することとなる。
【００２３】
次に、本考案の要部について説明する。
本実施形態例にあっては、図２〜４に示されるように、ポット２の円筒状収納筐体１０は、第一搬送口１１が前端に形成された前段円筒体１０ａと、後端が前記垂直端面２ａである後段円筒体１０ｂとで構成されている。そして、前段円筒体１０ａの後端に後段円筒体１０ｂの前端が当接して、連結部４８により前後に接続される。なお、連結部４８は、これに貫通する留めねじＰと、前段円筒体１０ａ及び後段円筒体１０ｂの間に適宜介装されるスペーサーＱ，Ｑ’とで構成され、前段円筒体１０ａ及び後段円筒体１０ｂを気密状に接続している。
【００２４】
また、円筒状収納筐体１０内には、充填針Ｘを保持する搬送物保持台４２が収納されている。この搬送物保持台４２は、その両側に位置した後述の収納筐体内ガイドレール４０，４０の案内に従って、円筒状収納筐体１０内とアイソレータ３内とを行き来する。
【００２５】
ここで、収納筐体内ガイドレール４０は、後段円筒体１０ｂ内に収納されたレール支持体４６に敷設される。このレール支持体４６は、十字状に交差した横向きコ字状帯板４６ａと縦向きコ字状帯板４６ｂとで構成されている。各コ字状帯板４６ａ，４６ｂは、所定幅の金属製の帯板をコ字状に折曲加工してなり、各中央部で交差状に螺合されている。そして、この交差部４６ｃを後段円筒体１０ｂの突き当りに位置させ、これに対し、各帯板４６ａ，４６ｂの端部（全部で４つ）を第一搬送口１１の近傍に位置させるようにしている。ここで、水平面内に含まれるコ字状帯板を横向きコ字状帯板４６ａとし、鉛直平面内に含まれるコ字状帯板を縦向きコ字状帯板４６ｂとしている。そしてさらに、縦向きコ字状帯板４６ｂの両端部は外方に向けて直角状に延展され、この延展部が前記両円筒体１０ａ，１０ｂに挟持されて前記連結部４８で螺合され、円筒状収納筐体１０と一体化している。
【００２６】
一方、円筒状収納筐体１０の内周面に沿う左右コ字状帯板４６ａの内側面には、収納筐体内ガイドレール４０，４０がそれぞれ敷設されている。すなわち、収納筐体内ガイドレール４０，４０は、第一搬送口１１を起点とし、かつ垂直端面２ａを終点として、筐体の長軸方向に水平に敷設されることとなる。なお、この収納筐体内ガイドレール４０は、縦断面がほぼ正方形状で、その上下面をそれぞれ滑走面としている。
【００２７】
また、搬送物保持台４２は、奥行きが円筒状収納筐体１０の奥行き長さよりわずかに短く、ポット２内に収納可能としている。そして、搬送物保持台４２の後方寄りの両側面からは、収納筐体内ガイドレール４０，４０と摺動可能に係合する上段ローラー４１ａ，４１ａと、下段ローラー４１ｂ，４１ｂとがそれぞれ突出している。そして、上段ローラー４１ａと下段ローラー４１ｂとで収納筐体内ガイドレール４０，４０を挟持し、両者が係合しながら、収納筐体内ガイドレール４０の上面を上段ローラー４１ａが滑走し、下面を下段ローラー４１ｂが滑走する構成としている。なお、本実施形態例にあっては、上段ローラー４１ａと下段ローラー４１ｂとの組を、搬送物保持台４２の後方寄り位置で前後二列に配列した。
【００２８】
かかる構成にあって、両ローラー４１ａ，４１ｂが収納筐体内ガイドレール４０，４０上を摺動することにより、搬送物保持台４２が収納筐体内ガイドレール４０に案内されて円筒状収納筐体１０の奥行き方向に移動可能となり、第一搬送口１１から搬送物保持台４２が引き出し可能となる（図３，４参照）。すなわち、搬送物保持台４２は、円筒状収納筐体１０内に位置する収納状態（図２参照）と、アイソレータ３の内部空間へ進出する搬送状態（図３，４参照）とのいずれかに変換される。
【００２９】
なお、搬送物保持台４２の前面には、引き出し用把手４３が配設され、作業者が搬送物保持台４２を引き出し易いようにしている。また、収納筐体内ガイドレール４０の第一搬送口１１側の先端部には、レール４０の上下面より高い段差を生じさせるローラー止め４５がそれぞれ配設され、両ローラー４１ａ，４１ｂの滑走を阻止して搬送物保持台４２がポット２から抜け落ちることを防止している。なお、上段ローラー４１ａ及び下段ローラー４１ｂにより、本考案にかかるレール係合部が構成される。
【００３０】
ところで、搬送物保持台４２の上面には、湾曲成形された板バネにより構成される保持治具４４が、左右方向に４つ列設している。さらに詳述すると、各保持治具４４は、対称形状の板バネからなり、各板バネが、充填針Ｘの円形胴部の外形よりわずかに狭い間隔で起立している。なお、保持治具４４は、水平板支持部４７ａを介して固定された水平板４７面に配設されている。
【００３１】
そして、充填針Ｘを搬送物保持台４２に載せる際は、充填針Ｘの円形胴部を保持治具４４の上部間隙を拡開させながら下方へ押し込んで、円形胴部の外形に沿った板バネの湾曲部分で挟持させる。これにより、充填針Ｘが脱着可能に保持されることとなる。一方、充填針Ｘを取り出す場合は、保持治具４４の弾性力に抗して、挟持された充填針Ｘを引き上げることとなる。なお、この保持治具４４により、本考案にかかる座着手段が構成される。
【００３２】
さらに、本考案にあっては、搬送物保持台４２がアイソレータ３内へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、前記作業用グローブ３０の作業可能範囲内に設定した。具体的には、搬送物保持台４２の先頭部と上下段のローラー４１ａ，４１ｂの配設位置との距離を作業用グローブ３０の腕長さより十分に長くし、搬送物保持台４２上における保持治具４４の配設位置が、十分にアイソレータ３に進出し得る構成としている。
【００３３】
次に、上記構成にあって、充填針Ｘをアイソレータ３に搬送する場合の一連の作業を説明する。
まず、アイソレータ３から離脱されたポット２内に、オートクレーブなどを用いて滅菌された充填針Ｘを無菌環境下で収納する。このとき、充填針Ｘは、搬送物保持台４２の保持治具４４により仮保持しておく。
【００３４】
充填針Ｘが仮保持された搬送物保持台４２を円筒状収納筐体１０内に納めて収納状態とし、ポット蓋１２を内嵌して密閉し、ポット２を無菌環境下から搬出する。
【００３５】
そして、当該ポット２を上記の通りアイソレータ３に組み付け、作業用グローブ３０を用いて開閉扉２５を開放し、内部空間を連通させる。
【００３６】
さらに、作業者は作業用グローブ３０で搬送物保持台４２の先頭部にある引き出し用把手４３を把持して、搬送物保持台４２を収納筐体内ガイドレール４０の案内に従ってアイソレータ３側に引き出す。これにより、作業者のほぼ正面で搬送物保持台４２が搬送状態となり、作業者は、仮保持された充填針Ｘを円滑かつ安全に取り出し、使用することが可能となる。
【００３７】
充填針Ｘを取り出した後は、引き出された搬送物保持台４２をポット２内に退避させ、開閉扉２５を遮閉し、ポット２をアイソレータ３から取り外す。なお、これまでに述べた構成は、逆の手順に従って、アイソレータ３内に既にある搬送物を、空のポット２に搬送し、当該ポット２を離脱させることにより、当該搬送物を外部に取り出すようにしても良い。
【００３８】
なお、本考案にあっては、ポット２をアイソレータ３に組み付けたときに、搬送物保持台４２が水平状態で引き出し可能となる構成が好適である。かかる構成とすることにより、充填針Ｘが水平状態で作業用グローブ３０の作業可能範囲内に搬送されるように、搬送物保持台４２が搬送状態となるため、作業者にとっては搬送物保持台４２の取り扱いが容易となると共に、作業用グローブ３０で充填針Ｘを把持し易くなる。これにより、作業効率が飛躍的に向上する。また充填針Ｘの天地の識別も容易となるため、充填針Ｘの取り違え等がなくなり、作業者の過誤を防止できる。
【００３９】
ところで、上述のように、円筒状収納筐体１０は、連結部４８の連結を解除することにより、レール支持体４６を取り外すことができる。したがって、搬送物保持台４２と、収納筐体内ガイドレール４０とを取り外した状態で、円筒状収納筐体１０内周面を洗浄作業又は滅菌作業することが可能となる。
【００４０】
なお、円筒状収納筐体１０の内周面のうち、搬送物保持台４２の下方に位置する部分に、搬送物保持台４２の下面と当接し、搬送物保持台４２を前後に移動可能に支持する補助支持ローラー（図示省略）を設けても良い。これは、搬送物保持台４２に重量物を載せた際に搬送物保持台４２が撓んで円滑な出し入れが妨げられることを防止するものである。
【００４１】
また、搬送物保持台４２の引き出し作業をより一層容易にするために、搬送物保持台４２の水平板４７に作業用グローブ３０で把持可能な摘み部（図示省略）を設けても良い。
【００４２】
<第二実施形態例>
また、別構成の密封搬送機構１ａが提案される。なお、第一実施形態例と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
第二実施形態例にかかる密封搬送機構１ａは、図５に示されるように、ポット５２と、アイソレータ３とで構成され、充填針Ｘをポット５２からアイソレータ３に搬送するものである。なお、本実施形態例にかかるポット５２は、下端にキャスターｍが配設されたポット担持台６０により、アイソレータ３のポット固定用フランジ２２の高さで担持されている。このポット担持台６０がポット５２を担持する具体的構造は、本考案の要部につき、後で詳述する。
【００４３】
本実施形態例にかかるポット５２の円筒状収納筐体６４内には、図６に示されるように、搬送物保持台５６が、水平維持台５５に支持されて収納されている。
【００４４】
水平維持台５５は、長尺状の帯板を曲げ加工してなる角筒状をした本体７１を備え、図７に示されるように、円筒状収納筐体６４に収納可能な全長に設定されている。
【００４５】
そして、該水平維持台５５の長軸方向前端部、及び後端部の各下面には、図６に示されるように、左右両端が上方傾斜する平板が接続され、水平維持台５５の両側にはみ出すようにして支持脚５５ａ，５５ａがそれぞれ形成されている。さらに、各支持脚５５ａの上方に傾斜した先端部には、転動部が支持脚５５ａの下面側となるようにボールローラー５３ａがそれぞれ貫設されている。すなわち、水平維持台５５の四隅から、先端に転動手段が配設された支持脚５５ａが下方へ突出しており、これら支持脚５５ａにより水平維持台５５が円筒状収納筐体６４の内周曲面上に載置される。なお、本実施形態例にかかる前記支持脚５５ａのボールローラー５３ａにより、本考案にかかる転動手段が構成される。
【００４６】
さらに水平維持台５５の本体７１上面には、水平維持台５５とほぼ同じ全長の搬送用ガイドレール７４が並行して二列敷設されている。この搬送用ガイドレール７４は、当該円筒状収納筐体６４の中心軸方向（長手方向）に沿って設けられており、それぞれ縦断面がほぼ台形状を呈し、その傾斜上面に、後述の案内突成部７３が挿入されるガイド溝７２が全長にわたって削成されている。本実施形態例にあっては、二列の搬送用ガイドレール７４，７４上に、合わせて四本のガイド溝７２が形成されることとなる。
【００４７】
さらに、搬送用ガイドレール７４，７４上には、搬送物保持台５６が乗載される。この搬送物保持台５６は、前記搬送用ガイドレール７４の外形に沿うほぼ伏コ字状のガイド台７５を並行して二列備えている。そして、このガイド台７５の傾斜下面からは、ガイド溝７２に挿入される案内突成部７３が二列下方に突出している。さらに、搬送物保持台５６は、両ガイド台７５，７５上に架設された、充填針Ｘを載せる受け台７６を備えている。なお、本実施形態例にかかる案内突成部７３により、本考案にかかるレール係合部が構成される。
【００４８】
かかる構成にあって、ポット２とアイソレータ３とを一体的に係着させるために、円筒状収納筐体１０をアイソレータ３に対して周方向に回転させた場合、水平維持台５５は、自重とボールローラー５３ａの転がり作用とにより、円筒状収納筐体６４の内周面上を移動しながら常に水平維持されることとなる。これにより、搬送物保持台５６が、組み付け時に傾斜してしまうことがない。
【００４９】
また、ポット５２とアイソレータ３の内部空間が連通状態のとき、搬送物保持台５６の受け台７６を作業用グローブ３０でアイソレータ３側に引き出すと、案内突成部７３がガイド溝７２内を摺動し、そのガイド溝７２の案内作用により、搬送用ガイドレール７４上を搬送物保持台５６が円筒状収納筐体６４の長手方向に移動し、アイソレータ３内に進出し、搬送状態となる。勿論、搬送物保持台５６をポット５２側に押し込めば、搬送物保持台５６は搬送用ガイドレール７４の案内に従って円筒状収納筐体６４内に退避し、収納状態となる。
【００５０】
ここで、本実施形態例にあっても、搬送物保持台５６がアイソレータ３へ最も進出した位置である搬送物進出限界位置を、作業用グローブ３０の作業可能範囲内に設定している。これにより、作業者のほぼ正面に充填針Ｘが搬送され、円滑かつ安全に充填針Ｘを取り出せる。
【００５１】
なお、図７に示されるように、円筒状収納筐体６４の垂直端面５２ａには、軸ねじ６２が軸支され、この軸ねじ６２にＬ字金具６３の上端が遊嵌されている。そして、このＬ字金具６３の下端と水平維持台５５の本体７１とが固定され、搬送物保持台５６を引き出す際に、搬送用ガイドレール７４で発生する摩擦作用により水平維持台５５がポット５２から引き出されることを防止している。
【００５２】
さらに、搬送物保持台５６の受け台７６下面には、鉛直下方に垂下されたストッパー７０が配設されており、かかるストッパー７０が、本体７１の上面に開口した縦長の案内孔７７を介して水平維持台５５の上面を貫通している。かかる構成にあって、搬送物保持台５６が引き出されると、ストッパー７０が案内孔７７内を移動し、その後、案内孔７７の孔縁にストッパー７０が当接し、搬送物保持台５６の移動範囲が制限され、これにより搬送物保持台５６がポット５２から抜け落ちることを防止できる。なお、このストッパー７０の当接位置が、搬送物進出限界位置となる。
【００５３】
図５，６に示されるように、上記構成のポット５２は、上述のように、ポット担持台６０により担持される。具体的には、上下調整機構αにより上下に可動する担持台６１上に、先端部にボールローラー５３ｂが配設された支持腕５４が上方に四本突成されている。そして、四本の支持腕５４のボールローラー５３ｂが円筒状収納筐体６４の外周曲面にそれぞれ当接して、円筒状収納筐体１０の中心軸が水平となるようにポット２を担持している。すなわち、図６に示されるように、円筒状収納筐体６４が内外からボールローラー５３ａ，５３ｂにより挟持されている構成である。
【００５４】
かかる構成にあっては、ポット５２は、ポット担持台６０上で水平を維持しながら周方向に回転可能となり、アイソレータ３に組み付ける際に、円筒状収納筐体６４を回転させる作業が容易となる。
【００５５】
なお、本考案にあっては、搬送物として、上記構成のほか、ポンプ、マニホールド、又は配管部品等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第一実施形態例にかかる密封搬送機構１の概要平面図である。
【図２】第一実施形態例にかかるポット２の横断平面図である。
【図３】第一実施形態例にかかる搬送物保持台４２が引き出されたポット２の横断平面図である。
【図４】第一実施形態例にかかる搬送物保持台４２が引き出されたポット２の縦断側面図である。
【図５】第二実施形態例にかかる密封搬送機構１ａの側面図である。
【図６】第二実施形態例にかかるポット５２であって、図５のＣ−Ｃ縦断正面図である。
【図７】第二実施形態例にかかるポット５２であって、図６のＤ−Ｄ縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１，１ａ  密封搬送機構
２，５２  ポット
３  アイソレータ
１０，６４  円筒状収納筐体
１１  第一搬送口
１２  ポット蓋
２１  第二搬送口
２５  開閉扉
２７  挿通孔
３０  作業用グローブ
４０  収納筐体内ガイドレール
４２，５６  搬送物保持台
４４  保持治具
７４  搬送用ガイドレール
Ｘ  充填針（搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003105283.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003105283.tif 000008
【図７】
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