【事件の表示】
　特許第２８５５５８９号「カメラの動力伝達装置及びカメラ」の請求項１及び２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８５５５８９号の請求項１及び２に係る特許を維持する。
【理　由】
  （１）手続きの経緯
　本件特許第２８５５５８９号発明は、平成３年２月１４日に特許出願され、平成１０年１１月２７日にその発明の特許がなされ、その後、富岡　康之より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１２月２８日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
（ｉ）特許請求の範囲の訂正
ア.訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に特定された次のとおりのものである。
　「（請求項１）作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより前記駆動手段の前記第１の駆動出力とは大きさの異なる第２の駆動出力により前記作動系を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラの動力伝達装置。」
イ.訂正明細書の請求項２に係る発明
　訂正明細書の請求項２に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項２に特定された次のとおりのものである。
　「（請求項２）作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより前記駆動手段の前記第１の駆動出力とは大きさの異なる第２の駆動出力により前記作動系を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ。」
（ｉｉ）発明の詳細な説明の訂正
ア.明細書中の段落（００２１）及び（００２２）(特許掲載公報第５欄第３９行及び第５０行)の「前記駆動手段を制御すると共に、」の後に「前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより」を挿入する。
（ｉｉｉ）訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否等
　上記訂正（ｉ）及び（ｉｉ）は、特許請求の範囲の減縮に該当し、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものであり、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではなく、新規事項の追加もない。また、上記訂正（ｉｉｉ）は、特許請求の範囲の訂正に付随する訂正であるから、発明の詳細な説明の欄中の明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものであり、新規事項の追加もない。
（ｉｖ）独立特許要件の判断
（引用刊行物に記載された発明）
　訂正前明細書の請求項１、２に係る発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した特開平３−２８００２６号公報（以下、「第１引用例」という。）には、揺動部材９と、前記揺動部材９に係合して該揺動部材９に駆動力を伝達する太陽歯車５及び遊星歯車６と、前記太陽歯車５及び遊星歯車６を前記揺動部材９に係合させると共に、該揺動部材９に係合した前記太陽歯車５及び遊星歯車６を介して該揺動部材９を駆動するＤＣモータ４と、前記ＤＣモータ４の出力トルクを落とした駆動により前記太陽歯車５及び遊星歯車６を前記揺動部材９に係合させるように前記ＤＣモータ４を制御すると共に、モータが反時計方向へ切り換わってから第９図に示す位置まで遊星歯車６が移動するに十分な時間を経過した後、前記ＤＣモータ４の前記出力トルクを落とした駆動とは大きさの異なるフル回転駆動により前記揺動部材９を駆動するように前記ＤＣモータ４を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラないし動力伝達装置が記載されている。
（請求項１及び２に係る発明についての対比・判断）
　本件請求項１及び２に係る発明と第１引用例に記載の発明とを対比すると、本件請求項１及び２に係る発明の「作動系」、「動力伝達手段」、「駆動手段」、「第１の駆動出力」、「第２の駆動出力」は、それぞれ第１引用例記載の発明の「揺動部材９」、「太陽歯車５及び遊星歯車６」、「ＤＣモータ４」、「出力トルクを落とした駆動」、「フル回転駆動」に相当するから、両者は、作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、前記駆動手段の前記第１の駆動出力とは大きさの異なる第２の駆動出力により前記作動系を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラないし動力伝達装置で一致し、
本件請求項１及び２に係る発明は、前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより第２の駆動出力にするのに対して、第１引用例に記載の発明は、モータが反時計方向へ切り換わってから第９図に示す位置まで遊星歯車６が移動するに十分な時間を経過した後フル回転駆動にする点で相違する。
　そして、この相違点は、自明な事項または技術常識であるとも認められないから、両者が同一であるとすることはできない。
　したがって、本件請求項１及び２に係る発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
（ｖ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の 一部を改正する法律(平成６年法律第１１６号)附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項及び第３項で準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立てについての判断
ア.申立ての理由の概要
　申立人富岡　康之は、証拠として甲第１号証(特開平３−２８００２６号公報)を提出し、訂正前の請求項１及び２に係る発明は、特許法第２９条の２の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
イ.判断
本件請求項１及び２に係る発明は、上記（２）の（ｉｖ）で述べた通りである。
ウ.むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１及び２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１及び２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
　特許請求の範囲の減縮を目的として、下記（１）、（２）のように特許請求の範囲を訂正する。また、特許請求の範囲の訂正に応じて、発明の詳細な説明についても、適合性を持たせるために下記（３）のように訂正する。
（１）特許請求の範囲の請求項１を次のとおり訂正するる。
　「（請求項１）作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより前記駆動手段の前記第１の駆動出力とは大きさの異なる第２の駆動出力により前記作動系を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラの動力伝達装置。」
（２）特許請求の範囲の請求項２を次のとおり訂正する。
　「（請求項２）作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより前記駆動手段の前記第１の駆動出力とは大きさの異なる第２の駆動出力により前記作動系を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ。」
（３）明細書中の段落（００２１）及び（００２２）（特許掲載公報第５欄第３９行及び第５０行）の「前記駆動手段を制御すると共に、」の後に「前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより」を挿入する。
（５４）【発明の名称】
カメラの動力伝達装置及びカメラ
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、
前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより
　　【請求項２】　作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、
前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより
【発明の詳細な説明】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、動力源からの駆動力を伝達するカメラの動力伝達装置及びカメラの改良に関するものである。
　　【従来の技術】
　従来、例えばカメラの動力伝達装置として一般的な遊星ギア機構は図３２に示す様に、ある動力で回転する太陽ギア１０１と、その太陽ギア１０１と同じ軸１０８を中心に該太陽ギア１０１とは無関係に回転するア−ム１０２、そのア−ム１０２に軸１０７によって取付けられ、ア−ム１０２に対してスプリング１０６などによって回転に対して抵抗を受けて回転し、かつ太陽ギア１０１に噛み合う様になっている遊星ギア１０３とから成っている。
　これによって遊星ギア１０３は太陽ギア１０１を中心に回転（公転）し、かつ遊星ギア１０３は自身でも回転（自転）することができる。
　この遊星ギア機構は、カメラなどにおいては一般的にはフィルムの巻上げ、巻戻しの動力を伝える切換え機構として用いられる。この際、遊星ギア１０３の公転範囲は図３３に示す様に３６０度公転するのではなく、例えば巻上げ系に動力を伝達するギア１０４と巻戻し系に動力を伝達するギア１０５の２つのギアによってその公転範囲を規制される。但し、実際にはギアどうしの喰い込みが発生する恐れがあるので、遊星ギア１０３の軸１０７を突き当て部１０９，１１０に当てることによって遊星ギア１０３の公転規制を行っている。これによって、太陽ギア１０１が左回転すれば遊星ギア１０３はギア１０５と噛み合い、ギア１０５を実線の矢印で示す様に左回転させ、逆に太陽ギア１０１が右回転すれば、破線の矢印にて示す様にギア１０４を右回転させる。これによって発生する諸状態を以下に挙げる。
　１）動力をどちらのギア１０４，１０５に切り換えるかは、太陽ギア１０１の左右回転のみで決まる。
　２）動力を伝達されるギア１０４，１０５の回転方向は、それぞれ一方向のみである。つまり、力としては２系統である。
　３）動力伝達中、又はギアバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが伝達方向に生じているときには、突き当て部１０９は軸１０７より力Ｆ−１０９を受けている。逆の場合は突き当て部１１０が力Ｆ−１１０を受ける。
　４）図３３の状態の様にギア１０５に動力伝達中の状態からギア１０４に遊星ギア１０３を切り換える場合には、太陽ギア１０１の右回転が開始された直後はバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが取れ力Ｆ−１０９が無くなるまでは遊星ギア１０３は自転（左回転）のみを行い、後に公転を始める。
　上記２）のように力として２系統である理由は、
　ａ）従来の遊星ギア機構は図３３の様に遊星ギア１０３の公転範囲をギア１０４，１０５が規制している形を取っているので、遊星ギア１０３はギア１０４，１０５以外と噛み合わせることはできない。
　ｂ）各ギア１０４，１０５の回転方向は、一方向が動力伝達方向で、他方向が遊星ギアの切り換え方向であるため、１つのギアでは一方向の力のみ伝えられる。
　以上の理由で、力の伝達数としては２系統になっている。
　これに対し、２系統より多くの力の伝達数を取るためには、図３４の様な遊星ギア機構が考えられる。この機構は複数個のギア１１１ａ〜１１１ｄを円周上に配置していて（この例では４個としている）、且つ遊星ギア１０３の公転を妨げない様に、太陽ギア１０１，遊星ギア１０３と同一直線の位置関係になっている。各ギア１１１ａ〜１１１ｄそれぞれには遊星ギア１０３の左方向の公転を防止するストッパ１１２ａ〜１１２ｄが進退可能に配置されており、これにより太陽ギア１０１の右回転で遊星ギア１０３が噛み合うギア１１１ａ〜１１１ｄを選択し、太陽ギア１０１の左回転で前記ストッパ１１２ａ〜１１２ｄと軸１０７が突き当たり、各ギア１１１ａ〜１１１ｄに力を伝達する。但し、これは上記ａ）の問題を解決しただけで、ｂ）の問題はそのままである。つまり、ギア１１１ａ〜１１１ｄの力の伝達方向が図３４の様に一方向のみであり、逆回転には力を伝えられないことである。
　上記図３４の様にギア１１１ａ〜１１１ｄを４個使用し、その先のギア列が４本あっても、伝えられる力が一方向のみであるので、左右両回転を必要とする機構に対しては用いにくい問題があった。そのため、１本のギア列で左右両回転の力を伝達できるような遊星ギア機構があれば、１つの動力から太陽ギアを回転させ、複数個のギア列に動力を選択的に左右回転で伝達できるようになる。
　その基本的な考えのモデル図を図３５に示す。
　この図は遊星ギア１０３の公転をストッパ１１３ａ〜１１３ｄと１１４ａ〜１１４ｄで止めることにより、公転の左右両回転を止められるようにし、ギア１１１ａ〜１１１ｄに対して、どちらの回転方向にも動力を伝達できるようにしたものである。
　ここで、このような構成において、例えば現在噛み合っているギア１１１ａからギア１１１ｂへと動力の伝達先を切換える場合を考えてみる。また、切換え後の出力ギア１１１ｂの回転方向を左方向（太陽ギア１０１の回転方向も左方向となる）としたい場合を想定する。
　この場合、太陽ギア１０１を右回転させて遊星ギア１０３を右方向に公転させ、ギア１１１ｂと噛み合わせることになる。しかし、出力ギア１１１ｂの回転方向は左方向にしたいため、これらギア１０３と１１１ｂが噛み合った後は太陽ギア１０１を逆回転（左回転）させなければならなくなる。このことは、これらギア１０３と１１１ｂが噛み合った時点には、ギア１１１ｂは意図する方向とは逆方向に一瞬駆動力が伝達されてしまうことを意味する。したがって、例えばこの時のギア１１１ｂがズ−ミングを行うための動力伝達機構と連結されていた場合には、画角が一瞬意図する方向とは逆の方向へ動き、撮影者に違和感を与えてしまう不都合が生じてしまう。
　この様な点に対して本願出願人は、遊星ギアを指示される出力ギアに噛合させ、該出力ギアに太陽ギアの駆動力を選択的に伝達させる動力分割制御手段内に、前記出力ギアの選択のために遊星ギアを回転させる方向と、前記動力分割制御手段の制御により噛合した遊星ギアと出力ギアとの噛合状態を保持する保持手段による保持後の前記出力ギアの回転方向とが、同一方向か否かを判別し、異なる場合は遊星ギアの回転方向を前記出力ギアの回転方向に一致させた後、これらギアを噛合させる回転方向制御手段を設け、出力ギアと噛合する直前の太陽ギアの回転方向と該出力ギアの回転方向が一致するようにしたカメラの動力分割装置を同日出願している。
　これにより、出力ギアと遊星ギアとの噛合時点において、出力ギア及びその伝達先の機構が逆方向に作動することを防止でき、しかもその後の動力伝達をスム−ズに行わせることが可能となっている。
　しかしながら、上記提案の装置においては、動力分割先選択動作中であるか、動力伝達動作中であるかで負荷が異なるにも拘らず、その点については何ら考慮されておらず、このため、必ずしもそれぞれの動作が適切に行われているとは云いがたかった。
　本発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、動作を適切に行わせることのできるカメラの動力伝達装置及びカメラを提供しようとするものである。
　　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、
前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより
　また、請求項２記載の本発明は、作動系と、前記作動系に係合して該作動系に駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段を前記作動系に係合させると共に、該作動系に係合した前記動力伝達手段を介して該作動系を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の第１の駆動出力により前記動力伝達手段を前記作動系に係合させるように前記駆動手段を制御すると共に、
前記動力伝達手段が前記作動系に係合することを知らせる信号を検出することにより
　【実施例】
　以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
　図１６は本発明の一実施例の、動力伝達装置（以下、動力分割装置とも記す）を備えたカメラの機械的主要部分のみを示す図である。
　図１６において、６は太陽ギア、７は遊星ギア、９ａ〜９ｄは以下に述べる様な動力源となる出力ギアであり、これらは動力分割装置の一部を成すものである。
　出力ギア９ａは、レンズ筒３１６，カムリング３１５等のレンズ駆動機構を保持している鏡筒３１４の繰出し，沈胴を行うヘリコイドギア３１０を図中省略のギア列３１０ａによって回転させるものである。
　出力ギア９ｂは、繰出している鏡筒３１４を本体３１７に固定させ、沈胴させないようにするバヨネットリング３１１を図中省略のギア列３１１ａによって回転させるものである。
　出力ギア９ｃは、鏡筒３１４内のカムリング３１５を動かしてズ−ムを行うズーム駆動ギア３１２を図中省略のギア列３１２ａによって回転させるものである。
　出力ギア９ｄは、ア−ム３０９を介してフィルム給送用遊星ギア３０４と噛み合っていて、これらでフィルム給送用の遊星ギア機構を構成しており、該出力ギア９ｄ自身が太陽ギアになっている。そして、この出力ギア９ｄの左或は右回転によりフォ−ク（不図示）或はスプ−ル３０５を選択的に回転させることになり、フィルムパトロ−ネ３１３内よりのフィルムＦの巻上げ或はフィルムパトロ−ネ３１３内への巻戻しが行われる。
　次に、図１乃至図３等を用いて上記の太陽ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力分割装置の構成について説明する。なお、これらの図では、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けたり、位置決めをしたりする地板類は省略してある。
　図１，図３に示される様に遊星ギア７の次に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これが４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよい。
　遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成となっている。
　出力軸３はモ−タ１の動力によって回転するが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であるため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機構２を通してその力が出力軸３に伝達される。
　回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になっている。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト成形の様な形で一体に成形されている。これによって回転アーム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力は、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。
　回転ア−ム５には数個の立曲げ部分があるが、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、又回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２にも穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される回転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回転ア−ム５に対して回転可能に止められている。これによって回転止めア−ム１２は回転ア−ム用軸１３ａを中心に回転することができ、回転範囲がほぼ水平に近い状態で回転が行われるのでその先端部１２ｃは上下運動に近い動きをする。又、回転止めア−ム１２には穴１２ａが形成されており、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが貫通した状態になっている（図２の状態）。この状態において、この穴１２ａは長穴になっているため、回転止めア−ム１２の上下回転（言い換えると先端部１２ｃの上下運動）には何ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一体となっている回転ア−ム５の水平方向の回転に連動して、水平に回転をする。そして、回転アーム用軸１３ａにはト−ションスプリング１３ｂが通っており、回転止めア−ム１２の先端部１２ｃを上に上げるように付勢している。
　回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転アーム５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａには遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回転する。
　パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められている。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図１，図２において図中下方に力が向く様になっている。アーム一端部１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス板１４に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム１２の中心部１２ｄを下に付勢している。
　ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図２において図中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動く。尚、各トーションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバランスの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されている。
　ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押す理由と効果を以下に述べる。
　遊星ギア７の公転に連動して水平に回転する回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図５〜図９の各（ａ）等の状態）、同じ条件でそこ（１２ｄ）をア−ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回転止めア−ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことができる。このため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９ａ〜９ｄに動力を伝達するために回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れるための動作は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム１２の回転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢するだけの簡単な機構でよい。
　出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。
　更に、図４（図３の部分拡大図）で表している様に、太陽ギア６を中心としてクラウンストッパ１０の端面１０ａと１０ｂによる切欠きの角度Ｚ度，抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂによる切欠きの角度Ｙ度，そして回転止めア−ム１２の先端１２ｃの角度Ｘ度が
　Ｚ＞Ｙ＞Ｘ
の関係になる様に形成されている。これによって抜けストッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ１０の切欠きの「ひさし」の様な状態になっている。そして、この切欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置している。各ストッパ１０，１１の固定される高さ（図２の上下方向の高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に設定されている。つまり、
　１）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めアーム１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとはかからない（後述する図６参照）。
　２）プランジャ１６が吸引を行っていない場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止めア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッパ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ムの先端１２ｃの高さにくる（図２の状態）。
　これによって、上記１）の状態（後述する図６の状態）では、回転ア−ム５とそれに取付けられている部品（回転止めア−ム１２，遊星軸８ａ、パルス板１４等）と遊星ギア７は一体となって軸受４を中心にして自由に回転でき、出力軸３，太陽ギア６の回転に伴って遊星ギア７は自由に公転する。この際、遊星ギア７は円周上に配置された出力ギア９ａ〜９ｄと順次噛み合いながら公転していく。
　又、上記２）の状態になると、回転止めア−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５もそれと一体となっているために回転することができず、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態はちょうど図２，図３，図９に相当する。
　公転が上記の様にして規制された遊星ギア７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠きの位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができる。
　又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左右１９回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し（後述する図６の状態）、遊星ギア７が自由に公転可能な状態であっても、立曲げ部１０ｃが回転止めア−ム１２の先端１２ｃのストッパになるため、公転が止められる。これが、図５又は図７に示される状態である。但し、この位置では前記立曲げ部１０ｃがストッパとして働くため、遊星ギア７は自転を始めることになるので、遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄにも噛み合わない所に該立曲げ部１０ｃは設けられている。
　遊星ギア７が公転する時には、それに伴って回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転する。そのため、それらと一体となって回転するパルス板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することになる。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されており、その明，暗信号（パルス）がフォトカプラ１７及び後述するパルス信号検出回路２２（図１７参照）にて検出されるようになっている。そして、その明，暗のパタ−ンは、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っている時とそうでない時とがこのフォトカプラ１７（及び後述するパルス信号検出回路２２）の出力で検出できる様なパタ−ン形状となっている。
　本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号がくる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている（図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つにしているので明パタ−ンも４箇所にある。これによって、遊星ギア７の公転位置はフォトカプラ１７（及び後述するパルス信号検出回路２２）の出力で判別可能となる。
　次に、上記構成における動力分割装置の動きについて説明する。
　太陽ギア６の回転方向で、図５（ａ）に示すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」とする。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力ギア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２の回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。また、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び▲１▼〜▲８▼の数字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃのクラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じである。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。
　▲１▼，▲３▼，▲５▼，▲７▼は遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）はパルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトカプラ１７の出力より検出することによって後述する制御回路２４（図１７参照）により判別される。つまり、遊星ギア７が▲８▼→▲７▼→▲６▼→…（図５（ａ）→図６（ａ）→図７（ａ）の順）とＲｖ公転すると、フォトカプラ１７からはパルス板１４の明，暗パタ−ンを検出することによって、図１１の様な明，暗信号が出力され、これによって「明」の時は遊星ギア７は▲７▼，▲５▼，▲３▼，▲１▼の領域に位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合っている状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，▲２▼，▲４▼，▲６▼，▲８▼の領域に位置し、この際はいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが分かる。
　なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃとが当る為、Ｘから▲８▼への領域、又は▲８▼からＸへの領域へは公転はできないことは既に述べた通りである。
　遊星ギア７を公転させるため、プランジャ１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が▲２▼，▲４▼，▲６▼，▲８▼のいずれかの領域にある時にプランジャ１６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２ｃは抜けストッパ１１の上に乗った状態になる（図８の状態）。
　この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心として回転する部品に関しては位置として不安定な所にある。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、▲１▼，▲３▼，▲５▼，▲７▼の領域の切欠き部分に落ち込んでしまう（例えば図９の状態）。すると、もともと噛み合っていないはずの遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等によって噛み合うことになる。これに対し、Ｘの領域の、特に「初期位置１０ｄ」の範囲は、プランジャ１６への通電をやめて回転止めア−ム１２の先端１２ｃがそこに入ると、他の▲２▼，▲４▼，▲６▼，▲８▼の領域のクラウンストッパ１０の切欠きと同様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの間に入り込んで遊星ギア７が公転できなくなる（図７（ａ）の状態）。しかも、そこには出力ギア９ａ〜９ｄがないので、モ−タ１が回転しても動力は伝わることがなく、いわゆる「ニュ−トラル」位置として考えることができる。
　この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位置」を設けることによって、本装置を安定的に停止させておくことができる。
　ここで、本実施例における動力分割装置の基本的な動きは、
　『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみをして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝える』
というものであるが、その一連の動作の概略を以下に述べる。
　先ず、プランジャ１６への通電がなされると、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態となる。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方向に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も回転することになり、よって次に該パルス板１４の回転量をフォトカプラ１７の出力によって検出、つまりパルス板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカウントすることにより、遊星ギア７がＸ〜▲８▼のどこに位置するかを検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知したら、上記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ−タ１の回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力ギア９ａ〜９ｄに動力を伝達する。
　なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置をフォトカプラ１７の出力（明，暗のパルスの変化量）によって判別しているが、前記「動力を伝えたい出力ギア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動作部分においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄとどの様に噛み合っているか、又は回転止めアーム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１に対してどの様な位置にあるかを判別する必要があり、それを「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」から「明」のパルスの立上がりによって判別している。すなわち、パルス板１４とフォトカプラ１７とを使うことによって、「明」「暗」のパルスの変化量をカウントする以外に、該パルスの立上がり，立下がりを検出することができ、これによりモ−タ１やプランジャ１６の制御を行い、回転止めアーム１２のクラウンストッパ１０の切欠きへの「入り」や切欠きからの「抜け」の細かな動作制御を行っている。また、この制御に伴い、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きへ入っているか否かで駆動源であるモ−タ１のデュ−ティ−を切換えるのであるが、この切換えタイミングを該パルスの立上がり、立下がりの検出によって行っている。
　次に、「初期位置出し」について述べる。
　遊星ギア７の公転している位置がＸ〜▲８▼のどこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトカプラ１７を用いているが、その信号は図１１の様に明と暗の２つだけである為、それによって検出できるのは検出を開始してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つまり、何カウント目のパルス信号かという変化量のみである。そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア７が居た場所（初期状態）を知ることはできない。このため『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０ｄ」を割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行うように制御される。この動作を「初期位置出し」と呼ぶ。
　動きとしては、プランジャ１６を通電し、遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公転方向へ突き当たるまで、つまり▲８▼の領域に持っていき、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置１０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１の通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておくことである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンストッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこからはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせによる「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７がＸ〜▲８▼の領域のどこに位置するかが検出できる。
　この時に重要な点としては、遊星ギア７の公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になっていることである（図５（ａ）と図７（ａ）の状態）。
　「初期位置出し」を行う場合は、
　・本装置の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜▲８▼までのどの領域に位置するかが判断できない時
　・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが生じた時
等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわからないために、その後の遊星ギア７の公転位置を検出するためにパルス板１４とフォトカプラ１７を用いて相対変化による位置検出を行っても、その位置は何等意味を持たない。
　そのため、「初期位置出し」前半の動作としては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出することなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７を▲８▼の領域（図５（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突き当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転時間は遊星ギア７が▲８▼〜Ｘへ、又はＸ〜▲８▼へ一公転するのに十分なだけの時間（ここでは「５００ｍｓｅｃ」としている）をとって、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転させて回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てているだけである。但し、後述する「抜けの動作」にもあるように、条件によっては遊星ギア７はＲｖ公転を最初に行わないと自由に公転出来ないケ−スがあるので、場合によってはまず上記の様な一定時間モータ１をＲｖ回転させて遊星ギア７をＸの位置（図７（ａ）の状態）までＲｖ公転させた後に、Ｆｗ公転させて遊星ギア７を▲８▼の領域で突き当てている。
　この状態になれば、遊星ギア７は▲８▼の領域に居るものとして考えることができる。この状態以降は、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフォトカプラ１７とで明暗変化を検出しながら決定していく。
　そのため、「初期位置出し」後半の動作としては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行い、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７を▲８▼からＸの領域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前半の動作では遊星ギア７は正常に▲８▼の領域に位置し、且つ後半の動作では正常に▲８▼からＸの領域まで遊星ギア７が公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」のパルス変化が各４回検出できる筈である。
　この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わない状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時に、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を一定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこともなく突き当て位置で自転させることができ、不用意に動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置（ニュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期位置１０ｄ）を探すことができる。
　この「初期位置出し」の効果を以下に述べる。
　この「初期位置出し」動作には遊星ギア７が、▲８▼→▲７▼→▲６▼→▲５▼→▲４▼→▲３▼→▲２▼→▲１▼→Ｘへと各領域へ確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれているので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転（ここではＲｖ公転）できれば、図１１の様な「明」から「暗」、「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検出するので、もし、この各４回のパルス変化が検出されなければ、遊星ギア７が正常に公転できていないことになり、動力分割装置の機構不良であることが分かる。
　図１９において、ステップ１０の「パルスカウント」からステップ１２のところまでで、明暗８回分のパルス変化があるかどうかをカウントしている。これにより、本装置の作動チェックができる。
　この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置を割り出す際に、モータ１を無条件に一方向に一定時間通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電したときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検出することによって、本装置の作動チェックを同時に行うことができる。
　また、本装置の立上がり時における「初期位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜▲８▼の間と各領域へ確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以外にも「初期位置出し」動作を行う場合がある。すなわち、詳細は図１７及び図１９にて後述するが、動力を伝達している機構２５ａ〜２５ｄ（図１７参照）にはそれぞれそれらの動きをフィードバックする駆動信号２６ａ〜２５ｄ（図１７参照）を発生する回路部が備わっているので、
　・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構２５ａ〜２５ｄへ動力を伝達している時に、その駆動信号２６ａ〜２６ｄが来なかった場合
　・動力を伝える必要のない機構２５ａ〜２５ｄから駆動信号２６ａ〜２６ｄが来た場合
等の分割先の選択ミスの様な場合においても、「初期位置出し」を行うことによって、再度選択をやり直すことができる。
　このように「初期位置出し」の動作が必要な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせによる相対変化量で検出しているためである。本装置に、遊星ギア７の公転位置を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれば、上記の「初期位置出し」動作は必要なくなるが、それにより本装置をより複雑に、より大きくしなければならなくなる。
　また、この「初期位置出し」動作後は、遊星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこからはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせによって、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれば、確実な分割動作が可能となる。そのため、どの出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変化のみで判別する本実施例においては、各動力分割動作毎に「初期位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択動作を行えば、該装置としての信頼性も向上するが、動力伝達先を変化させる毎に「初期位置出し」を行っていては、その動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切換え動作であるために、一連の動作としては非常に時間がかかってしまうことになる。
　このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかっても問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を上げることができる。
　この様に、相対変化量のみで位置検出を行う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされているものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことにより、装置全体の制御の信頼性を向上させることができる。
　実際の使用部分としては、後述のカメラのメイン動作（図１８）におけるステップ９１のところで「初期位置出し」を行っている。これは、マニュアルリワインド動作の直前に「初期位置出し」を行っているものである。マニュアルリワインド動作自身もある程度時間のかかる動作であるため、ここに多少の時間追加が入っても支障がないため、「初期位置出し」を行っている。それ以外にもオ−トロ−ディング（図２５のステップ１４１，１４７）においても、この動作直前に「初期位置出し」を行っている。これもマニュアルリワインドと同様にある程度時間がかかる動作であるため、上記した装置全体の制御の信頼性を向上させる為にこの「初期位置出し」を行っている。
　なお、本実施例装置が備えられたカメラの「初期位置出し」動作については図１９を用いて後述する。
　次に、上記「動力分割装置の基本的な動き」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦによって回転止めアーム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）しているが、そのタイミングをとっているパルス板１４の「明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も細かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いたりする動作の助けをしている。その「抜けの動作」と「入りの動作」を以下に説明する。
　先ず、「抜けの動作」について説明する。
　クラウンストッパ１０の上には、その形状とよく似た形の抜けストッパ１１がある。これはクラウンストッパ１０にならった形状になっているが、前述の図４において説明した様にその切欠きの角度の大きさが、
　Ｚ＞Ｙ＞Ｘ
になる様に設定されている。これが「抜けの動作」に必要な条件となる。
　図１２の（ａ）は、図３，図８（ａ）に示されている様なし方向から紙面に対して上方向を上として本実施例を見た場合のモデル図である。クラウンストッパ１０と抜けストッパ１１、そして回転止めア−ム１２の先端１２ｃの関係を表していて、又回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１の切欠きと噛み合ったり、外れたり時の動きの軌跡を破線で示している。又、この破線は、回転止めア−ム１２、回転アーム５、遊星ギア７等の回転に連動して回転するパルス板１４の明パタ−ン１４ｅや暗パタ−ン１４ｄをフォトカプラ１７が検出する時の信号も同時に表していて、太破線が「明」信号で遊星ギア７が▲１▼，▲３▼，▲５▼，▲７▼のいずれかの領域にあることを、そして細破線が「暗」信号で遊星ギア７がＸ，▲２▼，▲４▼，▲６▼，▲８▼のいずれかの領域にあることをそれぞれ示している。また、図１３（ａ）（ｂ）は上記「抜けの動作」を行う際のモ−タ１の回転方向、プランジャ１６の吸引のタイミング、パルス板１４のパタ−ンをフォトカプラ１７が検出した時の「明」「暗」信号の変化を示したタイミングチャ−トであって、前記図１２（ａ）（ｂ）にそれぞれ対応している。尚、モ−タ１のデュ−ティ−は「抜けの動作」の場合は最初から一定のデュ−ティ−で駆動するものとする。この時のディユ−ティーを「ＤＵＴＹ１」とする。
　図９は遊星ギア７が▲５▼の領域にあり、出力ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を示している（図９（ｂ）参照）。この時は遊星ギア７の「Ｆｗ」方向の公転しよとする力は回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）にかかっていることで止められている。この状態から出力ギア９ｂの動力伝達をやめ、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は９ｄ）へ遊星ギア７を公転させようとする場合の作動について述べると、先ずそのためにはプランジャ１６への通電を開始して回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きから外そうとする。しかし、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）の各端面との摩擦によりその先端１２ｃが上にもち上がらない場合がある。これは、プランジャ１６の吸引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つまりモ−タ１の「Ｆｗ」回転を続けても、又止めても同じことである。
　つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続けられていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に突当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つまりモ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが生じているため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンストッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されている状態になっているからである。
　従って、プランジャ１６の吸引後、一旦モ−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションを取り除き、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がなくなったら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）から外れる様にしなければならない。しかし、その摩擦力も大小差があり、回転止めアーム１２をもち上げようとするト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト−ションバネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネバランスにより一概には強く設定できない。その対策として抜けストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッパ１１により、ア−ム１５についている突起１５ｅが上り、回転止めアーム１２を下に押さなくなっても、切欠き（端面１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくなり、摩擦がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある（図９（ａ），図１０（ａ）（ｂ）参照）。
　以上の動きを図１２（ａ）で説明する。
　前述の通り、図１２は図８（ａ）のＬ方向から見た図である。摩擦等の影響により、遊星ギア７がＲｖ方向に公転開始して初めて回転止めア−ムの先端１２ｃがクラウンストッパ１０から外れる様にする必要があり、逆に言換えれば遊星ギア７のＲｖ公転が始まるまでは、絶対にクラウンストッパ１０から外れない様にする必要があり、その役目を抜けストッパ１１が果す。そして、その役目を果すためには、前述した様な角度（Ｚ＞Ｙ＞Ｘ）の関係が重要となる。但し、図１２においては角度は横方向の幅で表している。
　なお、この装置には回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウウンストッパ１０と抜けストッパ１１から外れたこと、つまり上にもち上がったことを知る検出装置はついていない。その役目をパルス板１４の「明」「暗」信号が代って行う。
　つまり、図１２（ａ）と図１３（ａ）において、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム１２が噛み合っている時、例えば図１０では「明」信号（▲５▼の領域）が検出されるが、プランジャ１６の吸引の後、ある間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行われ、図中の破線の軌跡通りに抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの間を通って回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム５は「Ｒｖ」回転をはじめ、その結果、図中２０１で示す「暗」信号（▲４▼の領域にあるという信号）が検出され、クラウンストッパ１０から外れたことが間接的に分かる。その信号の後に新たに遊星ギア７の公転させる方向、つまりは次に動力を伝えなければならない出力ギア９ａ〜９ｄの方向にモ−タ１を回転させる。但し、例えば図１２（ｂ）の様にクラウンストッパ１０と回転止めア−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と抜けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する方向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同方向の回転なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める必要はない。．
　又、図１３（ａ）（ｂ）に表している様に、プランジャ１６の吸引後、ある時間２０７をおいてから、モ−タ１の回転を始めているが、この時間が短すぎると、プランジャ１６の吸引時間の長さによっては、ア−ム１５の突起１５ｅが上がる前に遊星ギア７が公転を始めてしまうので、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の切欠きの端面１１ａから端面１１ｂへ移るだけで、クラウンストッパ１０から抜けない場合がでてくる。この分の余裕を考えたのが吸引と回転開始の２０７で示したタイムラグである。
　以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）への動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの動作」の説明である。
　この様に抜けストッパ１１をつけることによって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特性、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２の部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションの量等を厳重に管理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動作を確実に行うことが可能となる。
　次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入る「入りの動作」について、図１４，図１５により説明する。尚、図１４，図１５は前記図１２と図１３と同様の関係にある。
　なお、「入りの動作」においては抜けストッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。
　例えば図９に示す様に▲５▼の領域に遊星ギア７を止めようとした時に、▲４▼の領域の方向からＦｗ公転で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止めることによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム１２でその公転が止められ、出力ギア９ｂに動力が伝達される時の状態を図１４（ａ）（ｂ）は表している。但し、図１４（ａ）と図１４（ｂ）との違いは、▲５▼の領域にある出力ギア９ｂをどちらの回転で回すかである。図１４（ａ）は遊星ギア７を介して出力ギア９ｂをＲｖ回転させようとする際のもので、この時は回転止めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ｂ）で止められる。逆に図１４（ｂ）は出力ギア９ｂをＦｗ回転させようとする際のもので、この時は切欠き（端面１０ａ）で止められる。この様に「抜けの動作」同様、この「入りの動作」においてもその入り方に２通りある。それは以下の理由からである。
　１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同じにしなければならない。
　２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転止めアーム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出する装置がない。
　以下、図１４（ａ）及び図１５（ａ）を用いてこの「入りの動作」について説明する。
　▲４▼の領域の方向からプランジャ１６を吸引した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、▲４▼の領域での「暗」信号２０３から▲５▼の領域に入り、「明」信号２０８になる。このままプランジャ１６の吸引を続け、遊星ギア７のＦｗ公転を続けると、▲５▼の領域からも外れ、▲６▼の領域を示す「暗」信号２０２が検出される。その信号を受け、モ−タ１をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲｖ公転を開始する。すると、▲５▼の領域に入ったことが分かる「明」信号２０４が検出されるので、その信号によってプランジャ１６の吸引を止める。この時の状態は、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に乗っている（図８の状態）。この際、回転止めア−ム１２と抜けストッパ１１とは面当り（２０５の場所で）をして、こすれながら回転することになるが、この摩擦力が遊星ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や回転止めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがある。そのため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミング、言換えるとパルス板１４の明パタ−ン１４ｅの角度の開き量、即ち▲１▼，▲３▼，▲５▼，▲７▼の領域の広さを以下の様に決める必要がある。
　『図６の様に▲５▼の領域の端に遊星ギア７があっても、正規の噛み合い位置やギア間隔ではないが必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』
　上の様にしておけば、遊星ギア７が▲５▼の領域にあれば、遊星ギア７はスプリング８ｂから生じる公転力ではなく、太陽ギア６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって「自転」しながら「公転」する。これによって、回転止めア−ム１２と抜けストッパ１１との面当りによる摩擦に関係なく遊星ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止めア−ム１２の先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の切欠き（端面１１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そして、それによって遊星ギア７のＲｖ公転が止められると同時に自転のみが開始されるので、出力ギア９ｂはＲＶ回転を始める。この様に、「遊星ギア７の公転方向（図１４（ａ）のＲｖ公転）と出力ギア９の希望の回転方向を同じ」にしておけば、プランジャ１６の吸引停止からクラウンストッパ１０によって公転が止められ、出力ギア９ａ〜９ｄが回転を始めるまで、全てモ−タ１は同一回転であればよく、▲６▼の領域から▲５▼の領域に移った時の「暗」から「明」への切換わり信号２０４を検出しておけば、「クラウンストッパ１０の切欠きに回転止めア−ム１２の先端１２ｃが入ったか」を間接的ではあるが確実に検出したことになる。また、この切換わり信号２０４にしたがってモ−タ１のデュ−ティ−を切換える。図１５では切換わり信号２０４が来るまでは「ＤＵＴＹ１」、切換わり信号２０４が来てからは「ＤＵＴＹ２」で駆動している。この「ＤＵＴＹ２」は出力ギア９ａ〜９ｄ及びこれらのギア毎の「Ｆｗ」或は「Ｒｖ」回転方向で固有の値である。
　又、図１４（ｂ），図１５（ｂ）は遊星ギア７の公転方向と出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向とが同じ場合の図であるが、これは上述の伝達先の出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合ったことを意味する信号２０４の「暗」→「明」信号の状態以降と同じ動きをする。その時の信号は図１４（ｂ），図１５（ｂ）においては信号２０４’となっている。
　以上が「入りの動作」の説明である。
　この様に「入りの動作」の際には、分割先の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすることはない。そして分割先選択を確実に行うことができる。
　図１７は、図１６に示した、図１乃至図１５により説明した本実施例装置を備えたカメラの、回路ブロック及び機械的要部の概略を示すものである。
　図中、２１はプランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦを行うプランジャ駆動回路、２２はフォトカプラ１７の出力パルスを検出するパルス信号検出回路、２３は図１等に示したモ−タ１のＯＮ，ＯＦＦ及びＲｖ，Ｆｗの回転制御を行うモ−タ駆動回路であり、これらは制御回路２４により制御される。９ａ〜９ｄは前出の出力ギアであり、これらの動力は図１６にて説明した様に各ギア列（図中省略、太線で示す）等によって各機構（鏡筒駆動系やフィルム給送駆動系）２５ａ〜２５ｄへ伝達され、その駆動信号２６ａ〜２６ｄは前記制御回路２４ヘフィ−ドバックされる。また、２７は前述したア−ム１５，回転止めアーム１２，クラウンストッパ１０，抜けストッパ１１等の遊星ギア公転ロック機構である。
　次に、前記制御回路２４の動作説明に入る前に、本装置を有効に利用することで、いくつかの効果を得ることができるが、この点について説明する。
　《その１》
　鏡筒３１４の沈胴時、つまりメインスイッチＯＦＦの非撮影状態の時に、沈胴を行なうヘリコイドギア３１０が不用意に回転してしまうと、鏡筒３１４が飛出す恐れがある。そのため、メインスイッチＯＦＦの時は、遊星ギア７は▲７▼の領域にあって、出力ギア９ａと噛み合った状態にしておく。これによって、モ−タ１が回転しなければ、鏡筒操出し系のギア列３１０ａも空転せずにあるため、鏡筒沈胴時の飛出し防止処置になる。但し、前述の「抜けの動作」で述べているように、回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０の切欠き部のどちらの方向（ＦｗかＲｖ）で止められているかがはっきりしないと、メインスイッチＯＮの時などによって「初期位置出し」を行う時の「抜けの動作」がうまくいかない。そのため、沈胴動作終了後はそのままの状態でギアなどのバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが解除されないように沈胴回転に寄せられているようにしなければならず、沈胴時の鏡筒３１４は完全に沈胴方向に突き当てられた状態にしなければならない。
　又、メインスイッチＯＦＦ時に行われる操作として、フィルムＦの「マニュアルリワインド」があり、この時は遊星ギア７は出力ギア９ｄと噛み合うが、この時も「マニュアルリワインド」終了時に再び▲７▼の領域で待機する時には、「入りの動作」の場合は沈胴を行うような入り方で遊星ギア７を▲７▼の領域で止めるようにしなければならない。
　この様に遊星ギア７を任意の一つの出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合ったままモ−タ１を止めれば、それから先のギア列が空転することはなく、動力伝達先の機構をロックさせることができ、不要な動きを止められる効果がある。
　この処置は、通常撮影時（メインスイッチＯＮ時）も同様に行われ、ズ−ム駆動ギア３１２につながる出力ギア９ｃに遊星ギア７が噛み合ったままにしておき、ズ−ミング動作はそのままモ−タ１の「Ｆｗ」「Ｒｗ」回転だけを行い、そしてレリーズ後フィルム巻上げ時は一旦巻上げ動作の為に遊星ギア７をフィルム給送駆動系につながる出力ギア９ｄと噛み合わせ巻上げを行うが、終了後は再び出力ギア９ｃと遊星ギア７を噛み合わせる様にする。この様な動作が必要な理由は、メインスイッチＯＮ時において、カメラの各機構部分で不用意に触ることができるのは、図１６において鏡筒３１４とズ−ム鏡筒３１６であり、且つ触って動いてしまうのがズ−ム鏡筒３１６であるからである。この状態では鏡筒３１４はバヨネットリング３１１によって固定されているため動かない。
　これらの２状態のギアロックを行っているのが、後述する図２３の「沈胴繰込み動作」と図３０の「ゼロ位置」のフローである。
　この様に、動力伝達終了後に遊星ギア７をその出力ギア９ａ〜９ｄに噛み合わせたままにしておいたり、任意の出力ギアと組み合わせる事により、噛み合っている出力ギアの連結先の機構が空回りしないようにすることが可能になる。これによって、本装置は単なる動力伝達を行う装置だけでなく、各種機構の作動ロック装置とも考えることができる。
　《その２》
　通常撮影時には、１回のレリ−ズ毎にフィルム巻上げ後は遊星ギア７を出力ギア９ｃと噛み合った状態にさせて、ズーム動作以外はレンズ筒３１６を動かさない様にしているが、連続撮影モ−ド時にはズーム動作を行うことがないので、撮影中は遊星ギア７を出力ギア９ｄと噛み合ったままにしておき、モ−タ１の回転と停止の繰返しとする。
　この様に通常制御モ−ドと連続動力伝達モ−ドとを設けることにより、連続動力伝達モ−ド時には、モ−タ１の回転と停止を繰返すだけで、プランジャ１６やフォトカプラ１７の余分な動きをやらなくてよいことになり、動力伝達動作のみで分割動作の省略化となる。
　《その３》
　以上述べた構成は、従来の動力伝達分配機構の様に差動機構を用いたりして時系列（シ−ケンシャル）的に伝達先を選ぶのではなく任意に伝達先を選べるので、伝達先の選択ミス（分割ミス）が発生する可能性もある。分割ミスの場合には、前述したように図１７に示した制御回路２４ヘフィ−ドバックされる駆動信号２６ａ〜２６ｄによってその状況が分かる。
　この様に、分割ミスがあった場合に「初期位置出し」を行い、適切な分割先を選び直すことができる様なル−チンを設けることによって、動力分割機構の誤動作時の復帰処置とする効果がある。
　但し、この「初期位置出し」を数回行っても、正常な動きをせずに誤った出力ギア９ａ〜９ｄに遊星ギア７が噛み合う様な場合には、カメラを「不作動」とする「禁止モ−ド」を設けておく必要がある。
　次に、図１７に示した制御回路２４の動作を図１８図乃至図３１により説明する。
　先ず、カメラの一連の概略動作を図１８のメインフロ−チャ−トにより説明する。
「ステップ７０」　電池入れ換え等があった場合には、全てがリセットされるため、遊星ギア７がどの領域（Ｘ〜▲８▼）の位置するか分からなくなるため、「初期位置出し」動作（詳細は図１９にて後述する）を行う。
「ステップ７１」　メインスイッチがＯＮしているか否かを判別し、ＯＮしていればステップ７２へ進み、メインスイッチがＯＦＦしていればステップ８２へ進む。
「ステップ７２」　鏡筒３１４が繰出されているか否かを判別し、繰出されて撮影可能状態であればステップ７３へ進み、鏡筒３１４が沈胴していればステップ７９の鏡筒繰出し動作へと進む。
「ステップ７３」　レリ−ズスイッチがＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮであればステップ８４以降の露光、巻上げ動作へと進み、ＯＦＦであればステップ７４へと進む。
「ステップ７４，７５」　ＴＥＬＥスイッチ又はＷＩＤＥスイッチがＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮであれば「ＴＥＬＥズ−ミング」又は「ＷＩＤＥズ−ミング」動作を行うステップ８０，８１へと進む。また、ＴＥＬＥスイッチ又はＷＩＤＥスイッチがＯＦＦであった場合はステップ７６へ進む。
「ステップ７６」　マニュアルリワインドスイッチがＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＦＦならステップ７７へ進み、ＯＮならステップ９１以降の動作へ進む。
「ステップ７７」　背蓋開閉が行われたか否かを判別し、閉じられる動作が行われたことを判別するとそれは通常フィルム装填動作になるのでステップ７８のオートローディング動作へ進み、そうでなければステップ７１へ戻る。
「ステップ７８」　ここではオ−トロ−ディング動作を行う（詳細は図２５で後述する）。
「ステップ７９」　ここでは鏡筒繰出し動作を行う（詳細は図２３で後述する）。
「ステップ８０」　ここではＴＥＬＥズ−ミング動作を行うく詳細は図２６で後述する）。
「ステップ８１」　ここではＷＩＤＥズ−ミング動作を行う（詳細は図２７で後述する）。
「ステップ８２」　ステップ７１でメインスイッチがＯＦＦであったので、ここでは鏡筒３１４が沈胴しているか否かを判別する。その結果、沈胴していなければステップ８３の沈胴動作へ進む。既に沈胴していれば通常のメインスイッチ０ＦＦ状態であるので先のステップ７６へと進む。
「ステップ８３」　ここでは鏡筒繰込み動作を行う（詳細は図２４で後述する）。
「ステップ８４，８５」　通常の「露光」、フィルムＦの「巻上げ」動作を行う。なお、「巻上げ」動作の詳細については図２８で後述する。
「ステップ８６」　フィルムＦを巻上げきってフィルム突っ張り状態になっているか否かを判別し、なっていればステップ９１へ、通常に巻上げられればステップ８７へ、それぞれ進む。
「ステップ８７」　連写モ−ドスイッチがＯＮかＯＦＦを判別し、ＯＦＦならば１駒撮影モ−ドなのでステップ８９へ、連写モードならばステップ８８へ、それぞれ進む。
「ステップ８８」　レリ−ズスイッチのＯＮが継続されているか否かを判別し、ＯＮされたままであれば連写を続けるためにステップ７１へ戻り、前記と同様の撮影動作を繰返す。又レリ−ズスイッチがＯＦＦになればそこで連写を一旦止めるので、１駒撮影と同様にステップ８９へ進む。
「ステップ８９」　撮影動作やズ−ミング、マニュアルリワイド等のカメラがＯＮ時の撮影動作終了後、遊星ギア７を鏡筒駆動系のギア列３１２に噛み合わせておいて、ズ−ム鏡筒３１６の動きをロックさせる、図３０にて詳述する「ゼロ位置」動作へと進む。
「ステップ９０」　レリ−ズスイッチがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦになるまでこのステップにとどまる。
　次に、「初期位置出し」動作について図１９を用いて説明する。
「ステップ１」　図１８のステップ７０，９１、或は図２５のステップ１４１，１４７において、このサブル−チンヘとジャンプし、ステップ２以降の「初期位置出し」動作を開始する。
「ステップ２」　プランジャ駆動回路２１を介してプランジャ１６をＯＮ（駆動）する。この際、回転止めア−ム１２はクラウンストッパ１０からはまだ外れず、抜けストッパ１１の「ひさし」部分に止められている（図１０の状態）。
「ステップ３」　ギアのバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションを取除き、回転止めアーム１２を抜けストッパ１１から外すために、「初期位置出し」直前のモ−タ１の回転とは逆の回転をさせる（詳細は図２０にて後述する）。
「ステップ４〜７」　遊星ギア７を▲８▼の領域まで公転させ、回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てる（図５の状態）。
　このステップの中では遊星ギア７の公転位置をパルス板１４によって検出することはしていない。遊星ギア７が▲８▼からＸの領域へ、またはＸから▲８▼の領域へ一公転するのに十分なだけの時間（ここでは「５００ｍｓｅｃ」としている）をとって、ただモ−タ１を無条件に回転させて回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てているだけである。これによって、遊星ギア７は直接▲８▼の領域へ行くか、又は抜ける方向によっては一旦Ｘの領域へ行った後、▲８▼の領域に行く様になっている。
「ステップ８」　遊星ギア７が▲８▼の領域に位置するので、レジスタｎに「８」を代入する。但し、ここではパルスをカウントして▲８▼の領域に位置させているわけではなく、モ−タ１を無条件に回転させて、遊星ギア７が▲８▼に領域に位置しているであろうと仮定しているのみである。もし、実際に遊星ギア７が▲８▼の領域に位置していなければ、それは回転ア−ム５等の回転不良であり、動力分割装置の作動不良である。
「ステップ９」　モ−タ１をＲｖ回転させ、▲８▼の領域からＸの領域（初期位置１０ｄ）への公転を開始する。
「ステップ１０」　このステップではパルス変化を検出する。つまり、▲８▼の領域からＸの領域へ公転が進み、明→暗、暗→明のパルス変化がある毎にレジスタｎの値を「−１」する。「ｎ＝０」になり、遊星ギア７がＸの領域に入ったか、又は一定時間パルス変化がなければ、ステップ１１へ進む。ここの動作の詳細は図２１により後述する。
「ステップ１１」　ここでは回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０の端面１０ｅと立曲げ部１０ｃの間に入ったとして、プランジャ６及びモ−タ１の駆動を停止する。
「ステップ１２」　このステップで「初期位置出し」が正常に行われたか否かを判別する。この結果、正常に▲８▼の領域からＸの領域へ遊星ギア７が公転してパルスが変化していけば、８回のパルス変化があるので、この時点でレジスタｎの値は「０」になっている。しかし、何らかの理由で遊星ギア７の公転が妨げられた場合には、「ｎ≧１」（ｎ≠０）になっている。「ｎ＝０」であればステップ１３へ、「ｎ≠０」であればステップ１４へ、それぞれ進む。
「ステップ１３」　「初期位置出し」が正常に行われたので、遊星ギア７はＸ、詳しくは初期位置１０ｄの領域に位置する。そのため、遊星ギア７の位置する領域（ポジション）Ｐ０を「Ｏ」とする。
「ステップ１４」　「初期位置出し」が正常に行われなかったので、遊星ギア７が正常に公転できなかったとみなし、禁止モ−ドに入る。
「ステップ１５」　このサブル−チンを終了し、本ル−チンヘリタ−ンする。
　尚、このサブル−チンには前記「入の動作」はないため、モ−タ１の駆動中において、そのデュ−テイ−は一定である。
　次に、「モ−タ逆方向通電」動作について図２０を用いて説明する。
「ステップ２０」　図１９のステップ３、図２２のステップ３９において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ２１以降の「モ−タ逆方向通電」動作を開始する。
「ステップ２１，２２，２４」　モ−タ１の現在の又はモ−タ１が停止している時はその直前の、回転方向を判別し、この回転方向とは逆の方向に該モ−タ１を回転させる。
「ステップ２３，２５」　その新たな回転方向を現在の回転方向として記憶する。「ステップ２６，２７」　このサブル−チンを終了し、本ル−チンヘリタ−ンする。
　次に、「パルスカウント」動作について図２１を用いて説明する。
「ステップ６１」　図１９のステップ１０、図２２のステップ４１，４６，５０，５４において、このサブル−チンヘとジャンプし、ステップ６２以降の「パルスカウント」動作を開始する。なお、このサブル−チンはパルスの変化量を数えるフロ−であり、数えるタイミングは「明→暗」又は「暗→明」どちらでも１カウントする。初期設定は現状から遊星ギア７が公転していくまでのパルスの変化分「ｎ」が決められる。
「ステップ６２」　遊星ギア７の公転が止まる場合、例えば遊星ギア７がＸ又は▲８▼の領域で、それぞれＦｗ又はＲｖ公転が図５又は図７の様に止められている場合か、何らかの障害によって公転が止められた場合等で、パルスの変化が一定時間以上変化しなくなったかを判別するため、パルスが変化する毎にそこからリセットしてタイマをスタ−トさせる。
「ステップ６３」　パルスの「明→暗」、「暗→明」の変化を検出する。この変化がなければステップ６４へ、変化があればステップ６５へ進む。
「ステップ６４」　パルス変化がない場合、一定時間を越えているか否かを判別する。越えていなければステップ６２へ戻り、変化を待つ。越えていればステップ６７へ進む。
「ステップ６５，６６」　パルス変化があったので、変化量を示すレジスタｎの値を「１」減らす。その結果、「ｎ＝０」になれば必要な量の遊星ギア７の公転が終了したとして、ステップ６７へ進む。
「ステップ６７」　このサブル−チンを終了し、本ル−チンヘリタ−ンする。
　次に、「動力分割」動作について図２２を用いて説明するが、その前にこの説明等において用いる記号等の説明を図３１を用いて行う。
　図３１に示す通り、ＰＯは現在遊星ギア７が位置するポジション、Ｐ１は今から行こうとするポジション、ＭＯは過去のモータ１の回転方向、Ｍ１は今から行こうとするポジションでの負荷のモータ回転方向、Ｍ２は回転ア−ム５を動かす方向である。また、駆動動作と分割位置とモ−タ１の回転方向との関係は図示の通りである。
「ステップ３０」　図２３のステップ１０２，１０８、図２４のステップ１２５，１２８などにおいて、このサブル−チンヘとジャンプし、ステップ３１以降の「動力分割」動作を開始する。なお、この動作スタ−ト時には、これから動力を伝えようとする出力ギア９ａ〜９ｄのポジションＰ１とその回転方向Ｍ１の入力がある。但し、出力ギア９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは▲７▼，▲５▼，▲３▼，▲１▼のポジションに対応している。
「ステップ３１，ステップ３１’」　今、遊星ギア７の噛み合っている出力ギアの位置（Ｐ０）と希望先の出力ギアの位置（Ｐ１）が同じか否かを判別し、同じ（Ｐ０＝Ｐ１）であれば、モ−タ１をそのままＭ１回転させる。それ以外はステップ３２へ進む。
「ステップ３２」　遊星ギア７をどちらの方向へ公転させたらいいかを、つまり「Ｐ１＞Ｐ０」を判別し、「Ｐ１＞Ｐ０」であればステップ３５へ、そうでなければステップ３３へ、それぞれ進む。
「ステップ３３〜３６」　回転ア−ム５の回転方向Ｍ２（つまりは遊星ギア７の公転方向）を「Ｒｖ」か「Ｆｗ」とする。それから希望の出力ギア９ａ〜９ｄまでパルスの変化分が何パルスあるかを計算（「Ｐ１−Ｐ０」）し、この値をレジスタＮに記憶する。
　これより「抜けの動作」に入る。
「ステップ３７」　プランジャ１６をＯＮとする。このプランジャ１６がＯＮのままでは回転止めア−ム１２は抜けストッパ１１の「ひさし」部分に止められている。
「ステップ３８」　回転アーム５の回転方向Ｍ２とクラウンストッパ１０に対する回転止めア−ム１２の突き当て方向が同じかどうかを「Ｍ２＝Ｍ０」であるか否かにより判別する。この結果、同じならば前述した様に逆回転させてバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションを取除いてから抜けさせる必要あるのでステップ３９へと進む。
「ステップ３９〜４２」　モ−タ１を「抜けの動作」に入る直前の回転方向とは逆に回転させ、回転止めアーム１２が抜けストッパ１１から外れたことを知らせるパルスの変化（明→暗）を検出する（図１２（ａ），図１３（ａ）の２０１）。検出できない場合はステップ５９の禁止モ−ドヘと進む。モ−タ１のデュ−ティ−は回転止めア−ム１２が抜けストッパ１１から外れている場合のデュ−ティ−（先の「ＤＵＴＹ１」）である。
「ステップ４３」　希望する方向Ｍ２とは逆方向へ抜けたので、「明→暗」のパルスの変化を１回検出しているため、希望する出力ギア９ａ〜９ｄまでのパルスの変化分を１回分多く（「Ｎ＋１」）する。
「ステップ４４」　希望する出力ギア９ａ〜９ｄへ遊星ギア７の公転を開始させる。
　この段階で「抜けの動作」が終了する。
「ステップ４５〜４７」　希望の出力ギア９ａ〜９ｄの明パルスの１つ手前の暗パルス部分まで遊星ギア７を公転させる。その公転がうまくいかずパルス変化が一定時間なければステップ５９へ進む。
　これより「入りの動作」に入る。
「ステップ４８」　このフローが終了しても、モ−タ１をそのまま回転させれば、その回転方向で動力が伝達される。回転アーム５が回転してきた方向Ｍ２（遊星ギア７の公転方向）が動力伝達時のモ−タ１の回転方向と同じか否かを「Ｍ１＝Ｍ２」により判別し、同じならばそのままステップ５６へ進み、同じでなければステップ４９へ進む。
「ステップ４９〜５１」　希望する出力ギア９ａ〜９ｄを遊星ギア７が一旦通りすぎてＵタ−ンしてから伝達開始するフロ−の最初の部分で、希望する出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っている明信号から、噛み合いが外れたことを知らせる暗信号（図１４（ａ），図１５（ａ）の２０２）が検出されることを確認する。検出されなければステップ５９へ進み、検出されなければステップ５２へ進む。
「ステップ５２〜５５」　Ｕタ−ンを開始する。モ−タ１を動力伝達方向へ回転させる。これにより、希望の出力ギア９ａ〜９ｄと遊星ギア７が噛み合ったことを知らせる「暗→明」信号（図１４（ａ），図１５（ａ）の２０４と図１４（ｂ），図１５（ｂ）の２０４’）が検出されることを確認する。検出されなければステップ５９へ進み、検出されなければステップ５６へ進む。
「ステップ５６」　プランジャ１６をＯＦＦにする。これより、図８にて説明した様に回転止めアーム１２の先端１２ｃは抜けストッパ１１の上をすべりながらクラウンストッパ１０の切欠きに入り、遊星ギア７の公転が止められ、自転のみになり、動力伝達開始となる。また、ここでモータ１のデューティーを切換える。この切換え後のデューティーの値は遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄのいずれと噛み合っているか、又遊星ギア７が「Ｆｗ」，「Ｒｖ」の何れの方向に回転しているかによって異なる。よって、この場合の切換え後のデューティーは最大８種類となる。これらデューティーの値は動力分割先の負荷等によって決められる。例えば負荷の大きい分割先（出力先）に対してはデューティーを大きくする様な制御を行う。
　この段階で「入りの動作」が終了する。
「ステップ５７」　現在の遊星ギア７のいるポジションＰＯとモータ１の回転方向ＭＯを記憶しておく。
「ステップ５８」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘリターンする。
「ステップ５９」　ここではプランジャ１６及びモータ１をＯＦＦにする。
「ステップ６０」　カメラを「不作動」とする禁止モードを設定する。
　次に、「鏡筒繰出し」動作について図２３を用いて説明する。
「ステップ１００」　図１８のステップ７９において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１０１以降の「鏡筒繰出し」動作を開始する。
「ステップ１０１，１０２」　ヘリコイドギア３１０を回転させて、鏡筒３１４を繰出す方向（Ｐ１＝７，Ｍ１＝Ｆｗ）に遊星ギア７を公転させて出力ギア９ａと噛み合わせてギア列３１０ａを介して動力を伝える。
「ステップ１０３」　鏡筒繰出しが完了するまでモータ１を回転させ、完了を検知することによりステップ１０４へと進む。
「ステップ１０４〜１０６」　バヨネットリング３１１をロック方向に回転させる様に（Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｒｖ）指定して、出力ギア９ｂからギア列３１１ａを介してバヨネットリング３１１が鏡筒３１４を固定するまでモータ１を回転させる。
「ステップ１０７〜１０９」　ズームギア３１２を回転させ、カムリング３１５を介してズーム鏡筒３１６をＷＩＤＥ端まで繰出す。
「ステップ１１０」　モータ１をＯＦＦにする。このＯＦＦの直前に、モータ１を僅かばかりの時間、それまでとは逆方向にフル通電（デューティー＝１）で通電し、鏡筒繰出し動作のブレーキをきき易くする。この逆通電ブレーキの時間を「ＴＢ」とすると、「ＴＢ」は出力ギア９ａ〜９ｄ及びそれぞれの回転方向に固有な値とする。また、「ＴＢ」はモータ１を駆動する電源電圧の値に対して可変である。これらは、出力ギア９ａ〜９ｄの出力先のバックラッシュ量が各々において異なるのと、電源電圧の変化によってモータ１のパワーが異なるのを、それぞれ補償するためである。
「ステップ１１１」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「鏡筒繰込み」動作について図２４を用いて説明する。
「ステップ１２０」　図１８のステップ８３において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１２１以降の「鏡筒繰込み」動作を開始する。
「ステップ１２１〜１２３」　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと噛み合わせ、ズームギア３１２を回転させてカムリング３１５を介してズーム鏡筒３１６を鏡筒３１４内に納める。
「ステップ１２４〜１２６」　「Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｆｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｂと噛み合わせ、バヨネットリング３１１を回転させて鏡筒３１４のロックを外す。
「ステップ１２７〜１２９」　「Ｐ１＝７，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ａと噛み合わせ、ヘリコイドギア３１０を回転させて鏡筒３１４を沈胴させる。
「ステップ１３０」　鏡筒繰込み方向のバックラッシュがギア列３１０ａについたままモータ１をＯＦＦとする。即ち、逆通電ブレーキ時間は「０」である。これは、鏡筒３１４が不用意に飛び出さないようにするためである。
「ステップ１３１」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「オートローディング」動作について図２５を用いて説明する。
「ステップ１４０」　図１８のステップ７８において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１４１以降の「オートローディング」動作を開始する。
「ステップ１４１」　前述した「初期位置出し」の動作を行い、遊星ギア７を初期位置に持ってくる。
「ステップ１４２，１４３」　「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｄと噛み合わせ、この出力ギア９ｄを巻上げ方向に回転させる様に遊星ギア７を回転させて動力を伝える。これによって通常の遊星ギア機構を成すフィルム給送用の遊星ギア３０４がフィルム給送用遊星アーム３０９と回転し、不図示の巻上げギアと噛み合い、スプール３０５を回転させる。これにより、フィルムパトローネ３１３よりのフィルムＦの巻上げが開始される。
「ステップ１４４〜１４６」　通常のオートローディング動作を行う。
「ステップ１４７，１４９」　オートローディングがうまく行かなかった場合のフローであり、「初期位置出し」動作を行い、通常はフィルムＦの入れ直しが行われるため、背蓋が開かれると次のステップへ進む。
「ステップ１４８」　オートローディング完了時に通るフローで、ギアロックのために「ゼロ位置」動作を行う（詳細は図３０にて後述する）。
「ステップ１５０」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「ＴＥＬＥズーミング」動作について図２６を用いて説明する。
「ステップ１８０」　図１８のステップ８０において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１８１以降の「ＴＥＬＥズーミング」動作を開始する。
「ステップ１８１，１８２」　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９Ｃと噛み合わせ、この出力ギア９Ｃより動力伝達を行ってＴＥＬＥ回転させる。
「ステップ１８３〜１８５」　ギア列３１２ａ、ズーム駆動ギア３１２を介して通常のＴＥＬＥ動作を行う。そして、モータ１をＯＦＦする前はフル通電で逆通電ブレーキをかける。この逆通電ブレーキ時間は出力ギア９ｃと回転方向「Ｆｗ」の組み合わせに対して固有な値である。
「ステップ１８６」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「ＷＩＤＥズーミング」動作について図２７を用いて説明する。
「ステップ１９０」　図１８のステップ８１において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１９１以降の「ＷＩＤＥズーミング」動作を開始する。
「ステップ１９１，１９２」　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと噛み合わせ、この出力ギア９ｃより動力伝達を行ってＷＩＤＥ回転させる。
「ステップ１９３〜１９５」　「ＴＥＬＥズーミング」と同様、ギア列３１２ａ、ズーム駆動ギア３１２を介して通常のＷＩＤＥ動作を行う。そして、モータ１をＯＦＦする前はフル通電で逆通電ブレーキをかける。但し、この逆通電ブレーキ時間は「ＴＥＬＥズーミング」時のそれとは別の固有な値である。
「ステップ１９６」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「巻上げ」動作について図２８を用いて説明する。
「ステップ１６０」　図１８のステップ８５において、このサブルーチンヘとジャンプし、フィルムＦの「巻上げ」動作を開始する。
「ステップ１６１，１６２」　オートローディング同様、「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｄと噛み合わせ、この出力ギア９ｄ及びフィルム給送用の各ギア３０４，３０８介してスプール３０５を回転させる。
「ステップ１６３〜１６５」　通常のフィルムＦの巻上げ動作を行う。
「ステップ１６６」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　次に、「巻戻し」動作について図２９を用いて説明する。
「ステップ１７０」　図１８のステップ９２において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ１７１以降のフィルムＦの「巻戻し」動作を開始する。
「ステップ１７１，１７２」　遊星ギア７の公転させる位置は巻上げと同様に「Ｐ１＝１」なので出力ギア９ｄと噛み合うが、回転方向が「Ｍ１＝Ｆｗ」なので出力ギア９ｄもＦｗ回転する。そのため、フィルム給送用遊星ギア３０４はフィルム給送用巻上げギア３０８を回転させ、その後図示せぬフォークギアを回転させる。
「ステップ１７３〜１７５」　通常のフィルムＦの巻戻し動作を行う。
「ステップ１７６」　後述する「ゼロ位置」動作を行う。
「ステップ１７７」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。。
　次に、「ゼロ位置」動作について図３０を用いて説明する。
「ステップ２００」　図１８のステップ８９、図２５のステップ１４８、図２９のステップ１７６において、このサブルーチンヘとジャンプし、ステップ２０１以降の「ゼロ位置」動作を開始する。なお、この「ゼロ位置」動作とは既に述べた通り、例えばメインスイッチＯＮ時にはズーミングの為の出力ギア９ｃに、又メインスイッチＯＦＦ時には出力ギア９ａに、それぞれ遊星ギア７を噛み合わせたままにしておき、ズーム鏡筒３１６や鏡筒３１４が不用意に動かないようにする為のものである。
「ステップ２０１」　鏡筒繰込みスイッチがＯＮかＯＦＦを判別し、ＯＮであればメインスイッチがＯＦＦ状態であるとしてステップ２０４へ、又ＯＦＦであればメインスイッチがＯＮ状態であるとしてステップ２０２へ、それぞれ進む。
「ステップ２０２，２０３」　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、ズーム機構と連結されている出力ギア９ｃと該遊星ギア７とを噛み合わせる。これにより、次の撮影において、直ちにズーミング動作を行うことが可能となる。又この動作は、ズーム鏡筒３１６のロック機能としても作用するため、該ズーム鏡筒３１６が不用意に押されたとしても、何等支障をきたすことはない。なお、前記ステップ２０１からこのステップへ移行するのは、図１８のステップ８９から本サブルーチンにジャンプした場合のみである。
「ステップ２０４〜２０６」　遊星ギア７と出力ギア９ａとが噛み合った状態において少しだけ沈胴動作をさせる。実際には鏡筒３１４は沈胴しているので動かないが、ある程度ギア列３１０ａ、ヘリコイドギア３１０を突っ張らせる（バックラッシュを持たせる）ことにより、確実に鏡筒３１４をロックすることが可能となる。なお、前記ステップ２０１からこのステップへ移行するのは、図２５のステップ１４８或は図２９のステップ１７６から本サブルーチンにジャンプした場合のみである。
「ステップ２０７」　モータ１をＯＦＦする（このＯＦＦの直前においてもフル充電で所定の時間逆通電してブレーキをかける）。これによって、前述した様にモータ１が回転しない限り、ズーム鏡筒３１６又は鏡筒３１４は動かない。
「ステップ２０８」　このサブルーチンを終了し、本ルーチンヘとリターンする。
　本実施例によれば、遊星ギア７に対する負荷の違いに対応して、即ち遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄが噛み合っている時と噛み合っていないとき、及び噛み合っていても何れの出力ギアか、更にはその回転方向が「Ｒｖ」か「Ｆｗ」かで、モータ１のデューティを可変としているので、複数の出力先に対して、１個のモータでありながらそれぞれ固有のモータを持つのと同等の最も効率的な動作が可能となる。
　また、動力分割先及びそれぞれの分割先での遊星ギア７の「Ｒｖ」か「Ｆｗ」かの回転方向に対応して、逆通電ブレーキ時間を可変としているので、ギアのバックラッシュの違いによるブレーキのきき具合のバラツキを補償でき、またモータ１を電流を供給する電源電圧の値の変化に対しても、上記逆通電ブレーキ時間を変えているので、電源電圧の変動があっても常にブレーキのきき具合は変化しない。
（発明と実施例の対応）
　以上の実施例において、出力ギア９ａ，９ｂ，９ｃ又は９ｄが本発明の作動系に、太陽ギア６及び遊星ギア７が本発明の動力伝達手段に、モータ１が本発明の駆動手段に、図２２のステップ４４〜５６を実行する制御回路２４が本発明の制御手段に、それぞれ相当する。
　【発明の効果】　以上説明したように、本発明によれば、動作を適切に行わせることのできるカメラの動力伝達装置及びカメラを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置の分解斜視図である。
　【図２】
　本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置の縦断面図である。
　【図３】
　本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置の平面図である。
　【図４】
　本発明の一実施例におけるクラウンストッパ、抜けストッパ及び回転止めアームの形状について説明する部分拡大図である。
　【図５】
　本発明の一実施例において遊星ギアが▲８▼の領域に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図６】
　本発明の一実施例において遊星ギアが▲４▼から▲５▼の領域に切り換える際の状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図７】
　本発明の一実施例において遊星ギアがＸの領域に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図８】
　本発明の一実施例において遊星ギアが▲５▼の領域に入る直前の状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図９】
　本発明の一実施例において遊星ギアが▲５▼の領域に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図１０】
　本発明の一実施例において遊星ギアがある領域から抜け出る直前の状態の平面及び縦断面を示す図である。
　【図１１】
　本発明の一実施例において遊星ギアの位置信号となるパルス波形について説明する図である。
　【図１２】
　本発明の一実施例において「抜けの動作」の説明を助けるための図である。
　【図１３】
　図１２の動作時のタイミングチャートである。
　【図１４】
　本発明の一実施例において「入りの動作」の説明を助けるための図である。
　【図１５】
　図１４の動作時のタイミングチャートである。
　【図１６】
　本発明の一実施例のカメラの機械的概略構成を示す横断面図である。
　【図１７】
　本発明の一実施例のカメラの要部構成を示す回路ブロック図である。
　【図１８】
　図１７の制御回路２４のメイン動作を示すフローチャートである。
　【図１９】
　図１７の制御回路２４の「初期位置出し」動作を示すフローチャートである。
　【図２０】
　図１７の制御回路２４の「モータ逆方向通電」動作を示すフローチャートである。
　【図２１】
　図１７の制御回路２４の「パルスカウント」動作を示すフローチャートである。
　【図２２】
　図１７の制御回路２４の「動力分割」動作を示すフローチャートである。
　【図２３】
　図１７の制御回路２４の「沈胴繰出し」動作を示すフローチャートである。
　【図２４】
　図１７の制御回路２４の「沈胴繰込み」動作を示すフローチャートである。
　【図２５】
　図１７の制御回路２４の「オートローディング」動作を示すフローチャートである。
　【図２６】
　図１７の制御回路２４の「ＴＥＬＥズーミング」動作を示すフローチャートである。
　【図２７】
　図１７の制御回路２４の「ＷＩＤＥズーミング」動作を示すフローチャートである
　【図２８】
　図１７の制御回路２４の「巻上げ」動作を示すフローチャートである。
　【図２９】
　図１７の制御回路２４の「巻戻し」動作を示すフローチャートである。
　【図３０】
　図１７の制御回路２４の「ゼロ位置」動作を示すフローチャートである。
　【図３１】
　図１７の制御回路２４の各種動作説明において用いる符合や駆動動作、分割位置、モータ方向の関係を示した図である。
　【図３２】
　従来の一般的な遊星ギア機構について説明するための図である。
　【図３３】
　従来の動力分割先が２系統の遊星ギア機構を示す平面図である。
　【図３４】
　従来の動力分割先が４系統４方向の遊星ギア機構を示す平面図である。
　【図３５】
　従来の動力分割先が４系統８方向の遊星ギア機構を示す平面図である。
　【符合の説明】
　１　モータ
　５　回転アーム
　６　太陽ギア
　７　遊星ギア
　９ａ〜９ｄ　出力ギア
　１２　回転止めアーム
　１６　プランジャ
　２３　モータ駆動回路
　２４　制御回路