(57)【要約】      （修正有）【課題】曲がり歯かさ歯車製造装置の提供。【解決手段】機台１０内に複数の連接棒２１セットが設けられ、複数の連接棒装置の上端が直接プラットフォーム３０を駆動し、並びにプラットフォームに制御装置４６が架設され、且つ複数の連接棒装置が組み合わされてプラットフォームと制御装置が駆動され切削位置を中心として揺動し、且つ制御装置が工作物の回転を制御し、プラットフォームに制御装置の枢設端４１を中心として円弧状の軌道が設けられ、制御装置が該軌道に沿って移動し、別に機台の制御装置に隣接する一側に切削装置が設けられ、複数の連接棒装置の駆動により、切削装置がかさ歯車の曲がり歯の螺旋角を切削する。【選択図】図１
0003106017.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
曲がり歯かさ歯車製造装置において、該曲がり歯かさ歯車製造装置は、機台、複数の連接棒装置、プラットフォーム、中心軸座、切削装置を具え、
該機台は内部に駆動装置が固定され、該駆動装置が角度制限付き往復回転を行なう駆動軸を駆動し、
該複数の連接棒装置は該機台内にあって該駆動装置に隣り合うよう組付けられ、該複数の連接棒装置が少なくとも二つの連接棒を具え、二つの連接棒の上端が該機台より突出し、且つ中段及び底部間にそれぞれ三角状を呈する上揺動軸と下揺動軸が設けられ、該上揺動軸と下揺動軸の両端角よりそれぞれ枢設部が延伸され、各揺動軸の二つの枢設部が二つの連接棒に枢設され、上揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部が該機台に枢設され、並びに該下揺動軸の不揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部に駆動装置の駆動軸が通されて固定され、
該プラットフォームは二つの連接棒の上面に枢設され、
該中心軸座は該プラットフォームの上に枢設され、該中心軸座の底部の一端に枢設端が設けられ、該枢設端が該プラットフォームの軌道の円の中心位置に枢設され、該中心軸座の該枢設端の上方に工作物を挟持する挟持シートが設けられ、該中心軸座の該枢設端と異なる一端に、工作物を間欠制御して回転させる制御装置が設けられ、
該切削装置は該機台のプラットフォームに隣り合う一側に設けられ、且つ該切削装置にあって該中心軸座の枢設端に対応するように成形刀を挟持する刀座が設けられたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、駆動装置がサーボモータとされたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置。
【請求項３】
請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、機台にあって駆動装置に隣り合う上面にそれぞれ枢設ブロックが離間設置され、上揺動軸の二つの枢設部と異なる上部及び二つの枢設ブロックに枢軸が通されたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置。
【請求項４】
請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、プラットフォームに半円形を呈するゲージ線が設けられたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置。
【請求項５】
請求項４記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、プラットフォームにゲージ線に沿って同心に貫通する軌道が設けられ、該軌道が下向きに幅の異なる階級状を呈して該軌道の底部の幅が広く形成され、中心軸座の底面にボルトが設けられ、該ボルトの一端にナットが螺合され、該ボルトがプラットフォームの該軌道の底部に移動可能に収容されたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は歯車の成形機械設備に係り、特に、切削精度を増し、製造コストを減らし、使用寿命を延長できる曲がり歯かさ歯車製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に周知の曲がり歯かさ歯車製造装置は、図６から図８に示されるように、機台６０を具え、該機台６０内に駆動装置（図示せず）が設けられ、該駆動装置内に連動片６１が設けられ、該連動片６１に長形の調整孔６２が設けられ、該調整孔６２の設定位置に連接棒６３が枢設され、並びに連接棒６３が機台６０を貫通し、且つ該機台６０に該連接棒６３に対応してマシンシート７０が設けられ、マシンシート７０内を貫通するように、軸方向に沿って回転するＣ形ガイドレール７１が設けられ、且つ該ガイドレール７１の底側にプラットフォーム７２が固定され、該プラットフォーム７２は扇形状とされ、該プラットフォーム７２に該ガイドレール７１中央に対応する中心軸座７３が設けられ、該中心軸座７３が該プラットフォーム７２に枢設され、且つ中心軸座７３の一端に切削端が設けられ、もう一端に工作物の間欠回転を制御する制御装置７４が設けられ、且つ該プラットフォーム７２の円弧に沿って回転、位置決め可能とされ、別に該マシンシート７０に切削装置８０が設けられ、該切削装置８０に該中心軸座７３の切削端に対応する成形刀８１が設けられ、別端に伝動装置８２が設けられ、並びに該中心軸座７３の上面に冷却装置８３が設けられ、該冷却装置８３が該成形刀８１が工作物９０を加工する時（図９参照）の温度を下げる。
【０００３】
周知の曲がり歯かさ歯車製造装置は図６、図８、及び図９に示されるように、中心軸座７３の中心に成形したい曲がり歯かさ歯車工作物９０が取付られ、且つ該連接棒６３の連動片７１の調整孔６２における位置が調整され、更に駆動装置（図示せず）が組み合わされて連動片６１が駆動されて角度制限付き往復回転を呈し、プラットフォーム７２が駆動されて上下の回転を形成し、該ガイドレール７１と該中心軸座７３が駆動されてマシンシート７０に沿って設定角度間を往復回転し、該伝動装置８２が成形刀８１を駆動して回転させるのに供され、該工作物９０の曲がり歯を切削し、並びに該中心軸座７３が該制御装置７４の制御を受けて間欠性の回転を呈し、該工作物９０の表面に曲がり歯を形成して曲がり歯かさ歯車の製造を完成する。
【０００４】
このような周知の曲がり歯かさ歯車製造装置には欠点があり、このため使用上、少なくとも以下のような弊害がある。
１．加工精度が不足する。
周知の曲がり歯かさ歯車製造装置の連接棒は該連動片の調整孔に枢設され、該連接棒が長期に連動片に駆動されると、該連接棒と該連動片の枢設位置が弛み、該連接棒の動作が不正確となり、プラットフォーム、ガイドレール及び中心軸座の回転の角度に影響が生じ、加工精度不足の問題を形成する。
２．使用寿命が短い。
周知の曲がり歯かさ歯車製造装置は曲がり歯かさ歯車を成形する過程で、ガイドレールが続けてマシンシートにおいて往復回転し、このため使用時にガイドレールとマシンシートの間に磨耗の問題が形成され、マシンシートとガイドレール間の精度に影響を与えるのみならず、製造装置の使用寿命が低くなる問題を有している。
３．曲がり歯かさ歯車製造装置の製造コストが高い。
周知の曲がり歯かさ歯車製造装置はプラットフォームを利用してガイドレールを駆動して機台内で往復回転させ、且つ成形時に曲がり歯かさ歯車の精度を保つために、正確に中心軸座の回転の角度と偏りを制御して、マシンシートとガイドレールの真円度を正確に対応させ、これによりガイドレールの回転の順調性と回転角度を保持する必要がある。このため周知の曲がり歯かさ歯車製造装置は高精度に製造されなければならず、曲がり歯かさ歯車製造装置の製造コストが増す。
４．加工範囲の制限がある。
周知の曲がり歯かさ歯車製造装置のプラットフォームは連接棒の押し上げによりガイドレールを駆動して回転させ、プラットフォームの回転の角度は連接棒とガイドレール間の干渉に制限され、このため曲がり歯かさ歯車の螺旋角度が制限される。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は周知の曲がり歯かさ歯車製造装置が実際の使用上、加工精度が不足し、使用寿命が短く、製造コストが高い欠点を有していることを鑑み、その改善のために提供される。
【０００６】
即ち、本考案の主要な目的は、加工の精度を高めることができ、且つ使用寿命が従来のものより長く、並びに製造コストが従来のものより低い曲がり歯かさ歯車製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の考案は、曲がり歯かさ歯車製造装置において、該曲がり歯かさ歯車製造装置は、機台、複数の連接棒装置、プラットフォーム、中心軸座、切削装置を具え、
該機台は内部に駆動装置が固定され、該駆動装置が角度制限付き往復回転を行なう駆動軸を駆動し、
該複数の連接棒装置は該機台内にあって該駆動装置に隣り合うよう組付けられ、該複数の連接棒装置が少なくとも二つの連接棒を具え、二つの連接棒の上端が該機台より突出し、且つ中段及び底部間にそれぞれ三角状を呈する上揺動軸と下揺動軸が設けられ、該上揺動軸と下揺動軸の両端角よりそれぞれ枢設部が延伸され、各揺動軸の二つの枢設部が二つの連接棒に枢設され、上揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部が該機台に枢設され、並びに該下揺動軸の不揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部に駆動装置の駆動軸が通されて固定され、
該プラットフォームは二つの連接棒の上面に枢設され、
該中心軸座は該プラットフォームの上に枢設され、該中心軸座の底部の一端に枢設端が設けられ、該枢設端が該プラットフォームの軌道の円の中心位置に枢設され、該中心軸座の該枢設端の上方に工作物を挟持する挟持シートが設けられ、該中心軸座の該枢設端と異なる一端に、工作物を間欠制御して回転させる制御装置が設けられ、
該切削装置は該機台のプラットフォームに隣り合う一側に設けられ、且つ該切削装置にあって該中心軸座の枢設端に対応するように成形刀を挟持する刀座が設けられたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置としている。
請求項２の考案は、請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、駆動装置がサーボモータとされたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置としている。
請求項３の考案は、請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、機台にあって駆動装置に隣り合う上面にそれぞれ枢設ブロックが離間設置され、上揺動軸の二つの枢設部と異なる上部及び二つの枢設ブロックに枢軸が通されたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置としている。
請求項４の考案は、請求項１記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、プラットフォームに半円形を呈するゲージ線が設けられたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置としている。
請求項５の考案は、請求項４記載の曲がり歯かさ歯車製造装置において、プラットフォームにゲージ線に沿って同心に貫通する軌道が設けられ、該軌道が下向きに幅の異なる階級状を呈して該軌道の底部の幅が広く形成され、中心軸座の底面にボルトが設けられ、該ボルトの一端にナットが螺合され、該ボルトがプラットフォームの該軌道の底部に移動可能に収容されたことを特徴とする、曲がり歯かさ歯車製造装置としている。
【考案の効果】
【０００８】
本考案は以下のような優れた点を有している。
１．加工精度が高い。
本考案は直接複数の連接棒装置を利用し、駆動装置例えばサーボモータを組み合わせて複数の連接棒装置の往復揺動を角度制限して制御でき、プラットフォーム、制御装置、中心軸座の回転角度を制御することにより、工作物の成形曲がり歯の螺旋角角度を制御し、周知の曲がり歯かさ歯車製造装置の連動と連動片の弛みとそれによる螺旋角角度の精度不足の問題を発生しない。
２．使用寿命が長い。
本考案は周知の曲がり歯かさ歯車製造装置のようなガイドレールとマシンシートの相互スライドの構造がなく、複数の連接棒装置によりプラットフォームと中心軸座を駆動して角度制限付き往復回転を形成させ、工作物に形成する螺旋角角度を制御でき、ゆえに本考案の曲がり歯かさ歯車製造装置は各部品間の磨耗を減して使用寿命を延長できる。
３．製造コストが低い。
本考案は複数の連接棒装置でプラットフォームと中心軸座を駆動して回転させ、各部品間の製造時の対応性を減らし、各部品の製造時の精度を下げることができ、只組立時に適度に位置合わせすれば、極めて良好な切削精度が得られ、このため周知の曲がり歯かさ歯車製造装置よりも低い製造コストで製造できる。
４．加工範囲が広い。
本考案は複数の連接棒装置でプラットフォームと中心軸座を駆動し回転させ、周知の曲がり歯かさ歯車製造装置のように連接棒とガイドレール間の干渉の問題が発生せず、加工する曲がり歯かさ歯車の螺旋角角度が制限されない。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
本考案によると曲がり歯かさ歯車製造装置は、機台を具え、該機台内に駆動装置が固定され、並びに該駆動装置が角度制限付き回転を行なう駆動軸を駆動し、且つ該機台内にあって該駆動装置に隣接するように複数の連接棒装置が設けられ、該複数の連接棒装置が少なくとも二つの連接棒を具え、二つの連接棒の上端が該機台より突出し、且つ中段及び底部間にそれぞれ三角状を呈する上揺動軸と下揺動軸が設けられ、二つの揺動軸の両端角より枢設部が延伸され、且つ各揺動軸の二つの枢設部が二つの連接棒に枢設され、上揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部が該機台に枢設され、並びに該下揺動軸の不揺動軸の二つの枢設部とは異なる上部に駆動装置の駆動軸が通されて固定され、並びに二つの連接棒の上面にプラットフォームが設けられ、該プラットフォームに中心軸座が枢設され、該中心軸座の底部の一端に枢設端が設けられ、該枢設端が該プラットフォームの軌道中心位置に枢設され、並びに該中心軸座に該枢設端の上方において工作物を挟持する挟持シートが設けられ、該中心軸座の該枢設端と異なる一端に、工作物を間欠制御して回転させる制御装置が設けられ、別に切削装置が設けられ、該切削装置は該機台のプラットフォームに隣り合う一側に設けられ、且つ該切削装置にあって該中心軸座の枢設端に対応するように成形刀を挟持する刀座が設けられている。
【実施例１】
【００１０】
図１から図３に示されるように、本考案の曲がり歯かさ歯車製造装置は、機台１０と、複数の連接棒装置２０と、プラットフォーム３０と、中心軸座４０と、切削装置５０とを具えている。
【００１１】
該機台１０は、その内部に駆動装置１１が固定され、該駆動装置１１はサーボモータとされ得て、並びに該駆動装置１１は角度制限付き往復回転する駆動軸１２を駆動し、且つ該機台１０の該駆動装置１１に隣接する上面に枢設ブロック１３が離間設置されている。
【００１２】
該複数の連接棒装置２０は、機台１０内に設けられ、且つ該駆動装置１１に隣接し、該複数の連接棒装置２０の上端は機台１０より突出し、且つ中段及び底部間にそれぞれ閉口に三角状の上揺動軸２２と下揺動軸２３が枢設され、上揺動軸２２と下揺動軸２３の二つの端角より枢設部２２０、２３０が延伸され、且つ上揺動軸２２と下揺動軸２３の二つの枢設部２２０、２３０がそれぞれ対応する連接棒２１に枢設され、上揺動軸２２の二つの枢設部２２０と異なる上部及び二つの枢設ブロック１３の位置を枢軸２４が貫通し、並びに該下揺動軸２３の二つの枢設部２３０と異なる上部を駆動装置１１の駆動軸１２が貫通している。
【００１３】
該プラットフォーム３０は、二つの連接棒２１の上面に枢設され、且つ該プラットフォーム３０に半円形のゲージ線３１が設けられている。図４に示されるように、該プラットフォーム３０を該ゲージ線３１に沿って同心の軌道３２が貫通し、該軌道３２が下向きに幅の異なる階級状を呈し、該軌道３２の底部の幅は上部より広く形成されている。
【００１４】
該中心軸座４０は、プラットフォーム３０に枢設、位置決めされ、且つ該中心軸座４０の底部の一端に枢設端４１が設けられ、該枢設端４１は枢軸４２で該プラットフォーム３０の軌道３２の円の中心位置に枢設され、並びに該中心軸座４０の底面にボルト４３が固定され、該ボルト４３の一端にナット４４が螺設され、該ボルト４３は該プラットフォーム３０の軌道３２底部に移動可能に収容され、該中心軸座４０の枢設端４１の上方に工作物を挟持できるクランプシート４５が設けられ、該中心軸座４０の該枢設端４１と異なる一端に工作物を間欠制御して回転させる制御装置４６が設けられている。
【００１５】
該制御装置５０は、該機台１０の該プラットフォーム３０に隣り合う一側に設けられ、且つ該切削装置５０に中心軸座４０の枢設端に対応して成形刀を挟持できる刀座５１が設けられている。以上の構造により本考案の曲がり歯かさ歯車製造装置が完成する。
【００１６】
使用時には、図３、４に示されるように、成形する曲がり歯かさ歯車の設計により、該ボルト４３を軌道３２に沿って回転させることで中心軸座４０を枢設端４１を中心としてプラットフォーム３０の設定位置まで回転させて固定する。更に図１、図２、図４及び図５に示されるように、該駆動装置１１が駆動軸１２を駆動して回転させる角度を制限し、該下揺動軸２３の二つの枢設部２３０により二つの連接棒２１を駆動し一方を上に、もう一方を下に、反対方向に揺動させ、且つ上揺動軸２２と下揺動軸２３を同期に駆動して揺動させ、並びに上揺動軸２２が枢軸４２で機台１０の二つの枢設ブロック１３に枢設されていることを利用し、上揺動軸２２と下揺動軸２３に二軸位置決め回転を形成させ、二つの連接棒２１を制限して平行な上下揺動のみ形成させ、拘束状の運動方式を形成させ、これによりプラットフォーム３０を駆動して往復揺動させ、中心軸座４０及び工作物（図示せず）を駆動して回転させ、且つ切削装置５０による成形刀（図示せず）の回転制御を組合せ、有効に工作物表面の曲がり歯を切削し、更に制御装置４６を組み合わせて工作物に間欠性回転を形成させ、工作物表面への曲がり歯の切削作業を逐一完成する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の部分断面端面図である。
【図２】本考案の後面断面図である。
【図３】本考案の平面図である。
【図４】本考案の機台とプラットフォームの局部結合断面図である。
【図５】図１の動作表示図である。
【図６】周知の技術の端面断面図である。
【図７】周知の技術の正面図である。
【図８】周知の技術の平面図である。
【図９】周知の一般の成形刀の加工作業の表示図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０、６０  機台                            １１  駆動装置
１２  駆動軸                                １３  枢設ブロック
２０  複数の連接棒装置                      ２１、６３  連接棒
２２  上揺動軸                              ２２０、２３０  枢設部
２３  下揺動軸                              ２４  枢軸
３０、７２  プラットフォーム
３１  ゲージ線                              ３２  軌道
４０、７３  中心軸座
４１  枢設端                                ４２  枢軸
４３  ボルト                                ４４  ナット
４５  クランプシート                        ４６、７４  制御装置
５０、８０  切削装置                        ５１  刀座
６１  連動片                                ６２  調整孔
７０  マシンシート                          ７１  ガイドレール
８１  成形刀                                ８２  伝動装置
８３  冷却装置
【図１】
0003106017.tif 000003
【図２】
0003106017.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003106017.tif 000007
【図６】
0003106017.tif 000008
【図７】
0003106017.tif 000009
【図８】
0003106017.tif 000010
【図９】
0003106017.tif 000011