【事件の表示】
　特許第２７３１８４２号「磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７３１８４２号の特許請求の範囲第１項ないし第２項に記載された発明についての特許を維持する。
【理由】
（１）手続の経緯
　特許第２７３１８４２号に係る発明についての出願は、昭和５８年４月１日（パリ条約による優先権主張１９８２年４月２日、米国）に特許出願され、平成９年１２月２６日その発明についての特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人　工藤規より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年８月２日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
（ア）訂正事項
ａ．特許請求の範囲の請求項１および２の「・・・磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、
　マイクロプロセッサ（３０）が前記各サーボシステムの一部を構成していて、・・・・（以下省略）」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として、『請求項１　ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、前記マイクロプロセッサ（３０）が
単一のマイクロプロセッサであってかつ
請求項２　ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、前記マイクロプロセッサ（３０）が
単一のマイクロプロセッサであってかつ
と訂正する。
ｂ．平成９年５月２７日差出の意見書に代わる手続補正書第５頁第７行末尾の「コ」を削除する。
ｃ．平成９年５月２７日差出の意見書に代わる手続補正書第７頁最終行末尾の「その１」を『その一つ』と訂正する。
ｄ．平成７年１２月５日差出の手続補正書第３頁（１１）の記の第３行に「図１１や図２１Ａ〜図２１Ｂ」とあるのを『第１１図や第２１Ａ図〜第２１Ｂ図』と訂正する。
ｅ．平成７年１２月５日差出の手続補正書第３頁（１１）の記の第１０行に「・・・４９ページ７行目の「自動走査トラッキングサーボの概略」に・・・・」とあるのを『・・・次次節の自動走査トラッキングサーボ回路に・・・・」と訂正する。
ｆ．明細書中には、「プロセサー」、「プロセッサ」、「プロセッサ」などの用語の不統一が散見されるが、これらをすべて統一して『プロセッサ』に読み替える訂正をする。
（イ）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
ａ．上記訂正事項ａについては、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「マイクロプロセッサ」を名詞の数に限定を加えた表現とすること、すなわち、より下位概念である『単一のマイクロプロセッサ』と限定しようとするものである。当該単一のマイクロプロセッサは添付の特許明細書第３頁第１７行、同第２１行（平成９年５月２７日付け手続補正書により原明細書第１３頁と第１４頁との間に挿入した「本発明の要約」の記載）あるいは同第８頁第１３ないし１４頁および同第２３行の記載、ならびに第１図及び第８図に記載されていたものである。
　したがって、この訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　また、上記訂正事項ａは、新規事項の追加に該当せず、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
ｂ．訂正事項ｂ〜ｆについて
　これらはいずれも誤記と認められるので、これらの訂正は、誤記の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ｂは、新規事項の追加に該当せず、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
（ウ）独立特許要件の判断
ａ．訂正明細書の請求項１，２に係る発明
　平成１１年８月２日付で提出された訂正明細書の請求項１，２に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１，２に記載された上記（２）（ア）ａに記載の事項により特定されるとおりものである。
ｂ．引用刊行物記載の発明
　訂正明細書の請求項１，２に係る発明に対し、当審が取消理由通知において示した引用刊行物１〜５には、以下の事項が記載されている。
引用刊行物１：特開昭５４−４７６１０号公報
　・ビデオテープレコーダ等の回転系を制御するデジタルサーボ装置に関する点（公報第２頁右上欄第１１〜同第１２行参照）
　・ＶＴＲサーボにおけるディスク系ＡＦＣ、ＡＰＣおよびキャプスタン系ＡＦＣ、ＡＰＣをカウンタ、ラッチ等によりデジタルサーボ回路を構成する点。（第１３，１４図参照）
　・マイクロコンピュータと組み合わせて用いる場合は、加算減算処理部、条件判別部、データ比較部等はコンピュータ内のプログラムによる処理が可能である。上記した本発明によれば、サーボ系がすべて量子化された２進数のデジタル信号を扱うように構成されるため、高集積化が可能であるが、時間差計算及びパルス幅変調部はマイクロ計算回路による情報処理も容易となる。そして、従来のアナログ信号を扱うサーボ装置に比して格段と小型化できる点。（公報第１０頁右上欄第１１行〜左下欄第１行）
引用刊行物２：特開昭５４−２８６０５号公報
　マイクロプロセッサを用いて磁気テープ装置のテープ送りモータの速度制御を行い、同時に他のジョブ例えば、記録再生の制御や上位装置とのインターフェース制御を行う点。
引用刊行物３：ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｃｏｎｓｕｍｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｖｏｌ．ＣＥ−２５，Ａｕｇｕｓｔ　１９７９，ｐ４２９−ｐ４３９
　ホームＶＴＲにおけるドラム及びキャプスタンの各々を駆動するＤＣモータに対応する２つのデジタルサーボ回路の主要ブロックをワンチップＩＣに設ける点。（Ｆｉｇ１に関する記載参照）
引用刊行物４：特開昭５５−４１５８９号公報
・数値制御装置におけるデジタルサーボ系に関するものである点。
・補間演算から位相検出回路までの機能をコンピュータで処理するように構成し、複数の駆動軸のパルスパルス分配加減速制御、補正演算、ディジタル位相変調及び位相検出などの諸機能をコンピュータのソフトウエアで処理し、レゾルバ位相機の位置検出値を直接コンピュータに取り込み、コンピュータ内部でサーボ系の位置ループを閉じるように構成し、これらの諸機能を実現する電子回路を一挙に減少させる方法を提供するものである。しかも複数の駆動軸のレゾルバ位相機へ検出値をディジタル化しコンピュータに取り込むとき電子回路を多重化して使用し複数軸の制御に対してもさらに電子回路の増加を極力少なくするように構成する方法を提供する点。（公報第２頁右下欄第９行〜第３頁左上欄第３行目参照）
・割り込み信号毎に１軸のサーボの演算を実行し、第１軸から第４軸まで順番にサイクリックに処理を行う点。（公報第３頁右下欄第１９行〜第４頁左上欄第２行参照）
引用刊行物５：特開昭５４−４６０１３号公報
・テープレコーダやビデオテープレコーダにおけるダブルキャプスタン方式やアイソレートループ方式の閉ループ駆動する磁気記録再生装置において、テープが起動時点から安定走行に移るまでの時間を大幅に短縮することを目的とする点。（公報第１頁右欄第１１行〜第１７行参照）
・マイクロプロセッサを使ったテープ張力制御であって、リール（モータ）３，１５の回転数を回転周期に変換回路１９，２０で変換し、これをゲートパルスとしてカウンター３７，３８に入力し、該カウンター３７，３８にはリファレンス周波数３９を前記ゲートパルスの間カウントし、このカウンター３７，３８出力をＣＰＵ２８に入力すれば、これによりＣＰＵ２６で所定の計算式で計算を行いモータ駆動のための出力３１，３４を出力する点。（公報第４頁右下欄第１６行〜左下欄第８行参照）
ｃ．対比・判断
▲１▼請求項１について
　本件請求項１に係る発明と引用刊行物１に記載の発明を対比すると、引用刊行物１には、ビデオテープレコーダにおける複数のモータのサーボ回路についてデジタル化する点および該デジタル回路の一部をマイクロコンピュータによりソフト的に処理することが可能である旨記載されているものの、キャプスタンサーボシステムとヘッドスキヤナサーボシステムの両サーボ回路の一部を単一のマイクロプロセッサで具体的に構成する点については、記載されていない。
　また、引用刊行物２に記載の発明は、マイクロプロセッサを用いて磁気テープ装置のテープ送りモータの速度制御を行い、同時に他のジョブを行うにすぎず、他のモータのサーボ制御までも行うものではない。
　引用刊行物３に記載の発明は、ＶＴＲにおけるドラム及びキャプスタンの各々を駆動するＤＣモータに対応する２つのデジタルサーボ回路の主要ブロックをワンチップＩＣに設けるだけで、単一のマイクロプロセッサを複数のデジタルサーボ回路に兼用する点について何ら記載されていない。
　引用刊行物４に記載の発明は、工作機械の数値制御用で、そのデジタルサーボ装置のコンピュータは所定のシーケンスで同様の４つのモータの位相制御のための駆動を計算するものであり、複数のサーボシステムの異なるサーボ制御機能を単一のマイクロプロセッサにより行うことは、記載されていない。
　引用刊行物５に記載の発明は、一対のリールモータの制御を単一のマイクロプロセッサによりおこなうことが記載されているものの、複数の異なるサーボ制御機能を単一のマイクロプロセッサにより行う点については記載されていない。
　以上のように、引用刊行物１〜５にはビデオテープ記録再生装置における、磁気テープと磁気へッドとの位置と動きの速度とを制御するいくつかの異なるサーボ制御機能を単一のマイクロプロセッサが実行することについて記載されていないから、本件請求項１に記載の発明は、引用刊行物１〜５に記載の各発明から容易に発明をすることができたとも、これらの組み合わせから容易に発明をすることができたともすることができない。
▲２▼請求項２について
　本件請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成に更にリールサーボに関する構成を付加したものであるから、請求項１に係る発明が上記したように引用刊行物１〜５に記載の発明から容易に発明をすることができたものとすることができない以上、請求項２に係る発明も容易に発明をすることができたものとすることができない。
　したがって、本件請求項１，２に係る発明は、特許出願の際、独立して特許を受けることができるものである。
（エ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項および同条第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）異議申立てについて
ア．申立て理由の概要
　申立人　工藤規は、請求項１，２に係る発明は、甲第１〜５号証（上記取消理由通知で提示した引用刊行物と同じ）に基づいて容易に発明をすることができたものであり、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきである旨主張している。
イ．判断
　本件請求項１，２に係る発明は、上記（２）ウで示したように、取消理由通知で示した引用刊行物１〜５に記載された発明から容易に発明をすることができたものとすることはできない。
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１，２に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１，２に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１０月２７日（１９９９．１０．２７）
【訂正の要旨】
（３）訂正の要旨
　ａ．特許請求の範囲の請求項１および２のそれぞれの初めの部分に
「ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、
　この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、
　磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、
　マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、
　マイクロプロセッサ（３０）が前記各サーボシステムの一部を構成していて、該マイクロプロセッサは、前記キャプスタンサーボシステムからの前記信号をサンプルしてテープの長手方向の移送速度を調整するための制御信号を生成し、また前記ヘッドスキャナサーボシステムの出力パルス（１００，５５０）をタイミング信号として受信して、これに応答してヘッドの回転角度位置及び回転速度を判定し、かつヘッドの回転角度位置及び回転速度を調整するための制御信号を生成・・・・（以下省略）」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として、
『ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、
　この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、
　磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメー夕手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、
　マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、
　
前記
単一のマイクロプロセッサであってかつ
と訂正する。
　ｂ．平成９年５月２７日差出の意見書に代わる手続補正書第５頁第７行末尾の「コ」を削除する。
　ｃ．平成９年５月２７日差出の意見書に代わる手続補正書第７頁最終行末尾の「その１」を『その一つ』と訂正する。
　ｄ．平成７年１２月５日差出の手続補正書第３頁（１１）の記の第３行に「図１１や図２１Ａ〜図２１Ｂ」とあるのを『第１１図や第２１Ａ図〜第２１Ｂ図』と訂正する。
　ｅ．平成７年１２月５日差出の手続補正書第３頁（１１）の記の第１０行に「・・・・４９ページ７行目の「自動走査トラッキングサーボの概略」に・・・・」とあるのを『・・・・次次節の
自動走査トラッキングサーボ回路
　ｆ．明細書中には、「プロセサー」、「プロセッサ」、「プロセッサ」などの用語の不統一が散見されるが、これらをすべて統一して『プロセッサ』に読み替える訂正をする。
（５４）【発明の名称】
磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　請求項１　ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、
前記
単一のマイクロプロセッサであってかつ
　請求項２　ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、
前記
単一のマイクロプロセッサであってかつ
　請求項３　ビデオ情報を磁気テープ（７２）に記録したり、ビデオ情報を磁気テープから再生したりする変換ヘッドと、この変換ヘッドの回転角度位置及び回転速度を表わす出力パルス（１００，５５０）を生成するためのタコメータ手段を備え、ビデオ情報を磁気テープに記録している最中又はビデオ情報を磁気テープから再生している最中に該変換ヘッドを回転させるためのヘッドスキャナサーボシステム（３６）と、磁気テープの長手方向の移送速度を表わす信号（１５２）を生成するためのタコメータ手段を備えて磁気テープの長手方向の移送速度を制御するキャプスタンサーボシステム（３４）と、マイクロプロセッサ（３０）とを具備する、磁気テープ記録および再生装置を制御する制御装置において、マイクロプロセッサ（３０）が前記各サーボシステムの一部を構成していて、該マイクロプロセッサは、前記キャプスタンサーボシステムからの前記信号をサンプルしてテープの長手方向の移送速度を調整するための制御信号を生成し、また前記ヘッドスキャナサーボシステムの出力パルス（１００，５５０）をタイミング信号として受信して、これに応答してヘッドの回伝角度位置及び回転速度を判定し、かつヘッドの回転角度位置及び回転速度を調整するための制御信号を生成し、自動スキャナトラッキング手段（４４）が上記制御装置内にあって、上記変換ヘッドが上記テープのトラックに関して横方向に動くようにし、上記マイクロプロセッサは、所定の時間で上記変換ヘッドによって再生されるビデオ情報に関連した信号をサンプルし、このサンプリングにより作られたサンプルに応じて上記変換ヘッドの横移動を制御する制御信号を発生することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
　［本発明の要約］
　先行技術では、複数のサーボは一般にどちらかと言えば互いに独立して制御されていた。例えば、リール及びキャプスタン用のサーボシステムは、従来の制御スイッチなどを介してオペレータによって制御され、所望の性能を遂行するのに互いに独立して動作する傾向にあり、全体としての制御を除けば、１つのサーボシステムと他のサーボシステムと間に実際の相互作用はほとんどなかった。これまでの複数のサーボシステムをもった装置は複数のサーボシステム用の個別のマイクロプロセッサの制御下で動作しており、サーボシステムの各々はマイクロプロセッサなしの対応するサーボシステムによって行われる機能と同じ機能を実行するように設計されていた。さらに、この種の先行技術のシステムでは、多数の回路がその回路の相互作用を調整し協調する回路との通信業務に専用されていた。この発明による全サーボを制御する単一のマイクロプロセッサでは、この種の通信と調整及び協調は事実上本質的なものである。
　この発明は、記録及び再生装置内のすべての重要なサーボの動作を制御するための改良されたマイクロプロセッサ制御のサーボシステムを提供する。そこではすべての重要なサーボシステム及び関係する部品に対して単一のマイクロプロセッサが使用されて、機能的な相互作用及び調整と協調とを発生することができるようになり、その結果動作性能及び正確性の改良がもたらされることになる。
　この発明の記録再生装贋を制御するための装置は、第１図に示すように、マイクロプロセッサ（３０）を含み、テープ記録再生装置に含まれているサーボシステムを調和し協調させながら（コーディネートするように）制御している。この種の装置は多数のサーボシステムを含み、サーボシステムには記録再生ヘッドの回転を制御するスキャナサーボと；記録の際と、（大部分ではあるが全部ではない）再生動作の際とにテープの動きを制御するキャプスタンサーボと；自動スキャントラッキング（自動走査追跡、ＡＳＴ）サーボであって、再生ヘッドのトラックの縦方向に対して横方向の動きを制御して、再生の際、とくに、テープが通常の再生（プレイバック）速度以外の速度で移送される場合の特殊移動効果を再生する際に、正確にトラックに追随するようにしたサーボと；記録再生動作の際のテープの張力とシャトル動作の際のテープの移動とを制御するリールサーボとを含んでいる（第１図）。マイクロプロセッサ３０はサーボシステムの各所及び装置の他の部品からの情報を受領して、この情報を処理し、その後に出力信号を送出して、各種のモードでサーボシステムによって実行される各種の動作の制御で使用するようにする。第１図は、装置のマイクロプロセッサと各種のサーボシステムとの機能的な相互作用、及びマイクロプロセッサと他の重要な回路の機能的な相互作用を図示したものである（第１図、第２図参照）。
　とくに、マイクロプロセッサ（３０）は第２図の構成図左上に示した周波数、位相及びタイミングのデータを受領するが、このデータにはヘッドスキャナタコパルス、リールタコパルス、キャプスタンタコパルス、基準垂直及びフレームタイミング信号のような入力信号が含まれていて、マイクロプロセッサ（３０）で処理される。マイクロプロセッサはまた、第２図の構成図に示すように、自動スキャントラッキング誤差信号を処理するために、テンションアーム誤差信号とリール駆動モータ、キャプスタン駆動モータ及びヘッドスキャナ駆動モータのモータ電流に関係する各種の信号とをマイクロプロセッサ（３０）の左側で受領する。データバス（３１）はマイクロプロセッサをサーボシステム及び装置の他の部品と相互接続し、他の機械の制御データとともに動作モード情報を受領し、それを処理のためにマイクロプロセッサに送る。マイクロプロセッサは状態情報と他のデータと、キャプスタンサーボ、リールサーボ、ヘッドスキャナサーボ、自動スキャントラッキングサーボ及び装置の他の部品用の制御信号とを生成する。同様に、マイクロプロセッサは周波数、位相及びタイミング出力情報を送出し、そこには遅延信号、位相及びタイミング出力情報であって各種のサーボ及び装置の他の回路で使用されるものを含んでいる。
　この装置は第３ａ図の流れ図に示すように、各種の動作モードで動作するようにプログラムされている。この流れ図はマイクロプロセッサソフトウェアを表現しており、一度機械が初期化されると１つのモードが選択されることを示している。選択モードが有効であるとこの装置がプログラムを走らせて、選択されたモードで装置を制御し、モード変更があるとか、ある動作の完了といったある事象が発生するまでそのモードで続けることになる。この装置が選択された動作モードで動作している限り、この装置を制御するために選択された動作に関係したコード命令のブロックが繰返し実行される。マイクロプロセゾサは割り込みベースで動作し、割り込みは３つの入力の１つから生ずるものとする（第３ｂ図）。ソフトウェアはどの入力が割り込みを生じさせたかを判断し、マイクロプロセッサ３０は現在の命令の実行を保留して、コードの適当なブロックに入る。マイクロプロセッサはこのコードのブロック内に含まれている各種サブルーチンをそのコードブロックの終りに到達するまで続ける。コードのブロックの実行後に、マイクロプロセッサは割り込み発生のために前に保留していた命令に戻る。例えば、スキャナタコが発生したときは割り込み（ＩＲＱ）がマイクロプロセッサに送られるようにし、現在の命令の実行を保留してどこから割り込みが生じているかを判断させる。これは第３ｂ図と補正後の第１２図の波形１２（３）及び“ＳＣＡＮ　ＩＲＱ”で示されている。所定時間としてマイクロプロセッサが現在の命令の実行を保留して現在処理しているデータのすべてを記憶する時間が経過した後には、マイクロプロセッサはコードのスキャン１ブロック内の命令を直ちに実行できるようになる。これはコードのスキャン割り込みブロックがマイクロプロセッサに情報を記憶させ、次にスキャナ１割り込み関係信号を待つようにさせることにより生ずる。コードのスキャン１ブロックの性能はスキャナサーボがヘッド回転の制御に影響を与えられるようにする。
　自動スキャントラッキング（ＡＳＴ）サーボ４４もまたマイクロプロセッサに割り込み（ＩＲＱ）を送るようにさせ（第３ｂ図、第１２図）、現在の命令の実行を保留させてコードのＡＳＴブロックを実行させるようにする。ＡＳＴサーボ割り込み信号はスキャナタコメータの発生で生成され、コードのＡＳＴブロックの実行に導き、その結果、自動スキャントラッキング（ＡＳＴ）サーボによって交流の誤り補正信号が生成される。
　これらの３つの入力はマイクロプロセッサの割り込みを導くものであるが、いずれの割り込みもキャプスタンサーボもしくはリールサーボから生成されたものではない（第３ｂ図）。マイクロプロセッサ（３０）によるキャプスタンサーボ及びリールサーボの制御に関して、マイクロプロセッサはまた基準発生器（４０）と相互作用をする。基準発生器（４０）は到来する入力として基準局複合同期信号を受領する（第１図）。基準発生器（４０）は４ＭＨｚクロック信号を含むシステムクロックを発生する。このクロック信号はマイクロプロセッサ（３０）をクロックし、代りに他の回路及びサーボのクロックタイミングのすべてを同期させる。４ＭＨｚクロック信号とスキャナタコ信号との関係は第１２図、波形１２（３）、４ＭＨｚ及びＳＣＡＮ　ＩＲＱで例示されている。波形“４ＭＨｚ”と波形“ＳＣＡＮ　ＩＲＱ”との問に見られる波形は、連続的に発生する４ＭＨＺタイミング信号の間の間隔を時間ベースで拡大表示したものであり、スキャナタコ信号の発生と４ＭＨｚクロックタイミング信号の発生との関係を例示するために描かれている。スキャナタコ信号とＳＣＡＮ　ＩＲＱ信号とは同期信号であるが、スキャナタコ信号と４ＭＨｚクロックタイミング信号とは同期信号ではない。これらの関係は、時間ベースで拡大された４ＭＨｚタイミング信号の表示において、４ＭＨｚタイミング信号の発生位置に関係する２つのスキャナタコ信号の異なる発生位置によって例示されている。
　［特許請求の範囲記載の請求項と図面との関係］
　請求項　図番
　１　：１，２，３ｂ，７，８，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０
　２　：請求項１に関係するものの外、５，６，９，１０，１８
　３　：請求項１に関係するものの外、１１，１２，１３，１４，１５，２１ａ，２１ｂ
　［明細書中の特殊用語の説明−とくに第３ｂ図関連−］
　“
スキャナタコ
スキャナタコ
走査装置タコメータ
　“
スキャナ１
スキャン１
　“
スキャンウェイト
　“スキャン１”（第３ｂ図）はマイクロプロセッサがスキャナ１が関係する信号に応答して、速度及び／又は位相の誤差（エラー）が存在するかどうかを判断するために実行される割り込みルーチンを識別する。
　“
ＡＳＴ（自動スキャントラッキング：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｓｃａｎ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ）；自動走査トラッキング（追跡）
　本願のＡＳＴサーボ割り込みが関係する信号の記述では、時として“最初の割り込み”と“連続する割り込み”（後続割り込みの意：ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）という術語がＡＳＴサーボが関係する割り込みを識別するために使用されている。
　また、ＡＳＴは第３ｂ図において、ＡＳＴ割り込みが関係する信号に応答して発生されるＩＲＱ信号に応答してマイクロプロセッサが実行する割り込みルーチンを識別するためにも使用されている。マイクロプロセッサによって実行されるＡＳＴ割り込みルーチンについては後述する。
　“
協調する
　“
調べる
　［発明の特徴］
　この発明の第１の特徴は記録再生装置に含まれている複数のサーボ手段を単一のマイクロプロセッサで制御する点にある。記録再生装置にマイクロプロセッサを用いる技術として特開昭５７−２３３６８号公報に記載された技術があるが、これはらせん状ビデオ録画装置の自動トラック追従装置に関する技術であり、複数、すなわち３つのサーボ手段を単一のマイクロプロセッサがほぼ同時に協調して制御する本願発明とは目的、構成及び効果に相違がある。とくに単一のマイクロプロセッサが実施例で３つの（一般には複数の）サーボ手段に関係した応答指令信号の送致（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｉｎｇ）及び受領（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）用の入力信号に対して必要とされる動作のすべてを実行するようにし、また３つのサーボ手段（実施例による）を協調して制御するために出力信号を送出するようにし、さらに、この発明の単一のマイクロプロセッサは２つ以上のサーボ手段が関係するサンプリング信号に必要とされるすべての動作を実行し、２つのサーボ手段が関係する素子の位置と速度を調節する制御信号をつくるようにしている（独立請求項１）。
　次に先行技術との違いについて述べる。
　開示の組合わせが上述のような結果を示唆するものではない。引例２及び３（特開昭５３−４５２１２公報及び特開昭５２−１１７１０７公報）は、単にトラッキングの目的で変換ヘッドの横方向の位置を制御することを支持する構造やそのためのサーボ回路に関する記述にすぎない。これらの引例に記述された技術はこの目的でマイクロプロセッサを採用してはいない。引例１（特開昭５７−２３３６８）は確かにサーボ回路でマイクロプロセッサを使用することを記述しているが、このマイクロプロセッサはその応用の中に記述されたような方法で採用されているのであって、言うなれば、マイクロプロセッサは１つのサーボ回路を制御し、この種の制御は他のサーボ回路の制御と独立して行われている。
　本発明は一般に、記録再生装置用サーボシステム、とくに、磁気テープ記録再生装置用マイクロプロセッサ制御システムに関するものである。
　映像記録再生装置、とくに放送用品質の映像情報を記録再生する装置は、機構的のみならず高度に電子的な部品やシステムを必要とする非常に技術的に複雑な装置であることは明らかである。放送用品質の記録再生装置の場合、とりわけビデオテープ記録再生装置では、放送用品質基準で高い信頼性を保ちながら装置を動作させるのに必要な制御の量に関して技術的なレベルは非常に高い。そのようなビデオテープ記録装置はその動作を制御するサーボシステムを多数有し、これは、記録再生トランスジューサすなわちヘッドを備える走査ドラムの回転を制御するサーボシステム、供給および巻取りリールを駆動するリール駆動モータを制御するサーボシステム、および記録再生中に駆動されるテープの速度を制御するキャプスタンサーボシステムを含む。
　記録再生装置の比較的新しい技術には、走査ドラムに再生ヘッドを保持する可動部材を制御するサーボシステムが含まれ、この可動部材が再生ヘッドの再生中にトラックに再生ヘッドが追従するように制御され、特殊モーション効果を行う場合、すなわち記録時のテープ走行速度とは異なった速度でテープを走行させる場合にも放送用品質で再生を行うことができる。この可動部材はトラックの長手方向に対して垂直な方向にヘッドを動かし、これによって記録されたトラックに正確に追従し、通常の記録速度より速い速度でテープが走行しているか否かに関係なくファーストモーション効果を生ずる品質の高い信号を再生することができ、また通常の速度より遅い速度で走行している場合はスローモーション効果やストップモーション（スチルフレーム）効果さえも生ずることができる。このような特殊モーション再生効果についての考察は、１９７６年４月１６日に出願されたハサウエー（Ｈａｔｈａｗａｙ）他による米国特許出願第６７７，８１５号に詳しく言己載されている。
　従来技術のシステムではさまざまなモータを制御するサーボシステムは一般に互いに独立していた。換言すれば、リールおよびキャプスタンのサーボシステムは、通常の制御スイッチなどによって使用者が制御し、互いに独立して走査して所望の機能を果し、サーボシステム相互の間には全体の制御を除いては実際にはほとんど相互関係がなかった。従来のこのようなサーボシステムは別々なマイクロプロセッサによって制御されていたが、サーボシステムはそれぞれ基本的にはそれまで行われていたのと同じ機能を実行するように構成されていた。また、このような従来のシステムでは、その回路の４０％以上の部分がその回路の相互関係を調整する回路との通信の機能に使われていた。すべてのサーボを制御するマイクロプロセッサの場合、このような通信は実質的に避けられない。
　したがって本発明の目的は、ビデオテープ記録再生装置におけるすべてのサーボの動作を制御し、すべてのサーボシステム、および時間ベースコレクタやテープ同期処理などの関連する装置のために単一のマイクロプロセッサを使用することによって機能的な相互関係が発生し、これによって非常に改良された動作性能および精度を生ずる改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明の他の目的は、リールサーボ、キャプスタンサーボ、スキャナサーボのみならず、ヘッドの縦の動きを制御してさまざまなテープ給送速度で再生中にトラックに正確に追従することができる自動走査トラックサーボを同時に制御する前述の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明のさらに他の目的は、１つのサーボシステムのサーボ制御中に受信した情報によってそのサーボシステムの他の部分および装置全体の動作に対して高い性能および融通性を生ずる前述の方式の改良されたサーボシステムを提供することにある。
　本発明の他の目的は、記録再生装置におけるすべての重要なサーボおよび再生された信号の補助タイミング情報回路の動作を制御し、その本質的な通信を単一のマイクロプロセッサで制御するすべてのサーボによってその装置のさまざまな状態および動作入力信号のサンプリングをかなり増大させることができ、これによって装置全体の制御の応答性および精度を改善した改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明の他の目的は、マイクロプロセッサで制御されているために、さまざまなサーボシステムに対する実質的にすべてのコマンドがディジタルワードの形でデータバスに現われるので遠隔制御に適している前述の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明のさらに他の目的は、単一のマイクロプロセッサで制御されているので、各サーボの機能を容易に分離できるだけでなく、さまざまなサーボの機能の相互動作を容易にすることができ、この両方の特徴によって診断することができる範囲を大きく拡大することができる前述の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明のさらに詳細な目的は、すべてのサーボシステムが単一のマイクロプロセッサで制御されているので、ＮＴＳＣ，ＰＡＬまたはＳＥＣＡＭのフォーマットのいずれにおいてもテレビジョン映像信号を記録再生するように単一の装置をたやすくプログラムすることができる前述の方式の改良されたサーボシステムを提供することにある。とくに、このようなフォーマット選択の融通性が僅か２本の制御線によって行われる。
　本発明の他の詳細な目的は、シャトルモードにおいてリールサーボおよび走査ドラムサーボを同時に制御し、テープを１つのリーノレから他のリールに巻き取り終ったときの給送速度を実質的に遅くし、同時にそのときの走査ドラムの回転を実質的に遅くすることによって、走査ドラムに保持されているセラミック変換ヘッドをチップするポテンシャルを少なくするように構成された前述の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　本発明のさらに他の目的は、シャトルモードにおいて走査ドラムサーボおよびリールサーボを制御し、走査ドラムがその最終的な速度にロックする前にテープを走行させることができ、これによってシャトル動作を指示したのちの応答時間を増大させるように構成された前述の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。
　他の目的および利点は添付図面を参照して以下の詳細な説明によってさらに明らかとなろう。
　
装置の説明
　一般的に、本サーボシステムはマイクロプロセッサを有し、これはテープ記録再生装置の主サーボシステムを制御する。このサーボシステムは、（１）記録再生ヘッドを適当な速度で動作中回転させる走査ドラムサーボと、（２）記録動作、およびすべてではないが多くの再生動作においてテープの走行を制御するキャブスタンスサーボと、（３）再生ヘッドのトラックの長手方向に対する横方向の動きを制御して再生動作中、とくにテープを通常の再生速度以外の速度で給送させる特殊モーション効果の再生中に正確にトラックに追従させる自動走査トラッキングサーボと、（４）記録再生動作におけるテープの張力、およびシャトル動作におけるテープの走行を制御するリールサーボとを含む。このマイクロプロセッサは、ディジタル情報およびディジタル変換されたアナログ情報を回路や装置のさまざまな部分から受け、このような情報を処理したのち、他の回路にディジタル出力信号として供給し、これらの信号のうちのいくつかはアナログ領域に変換されて本装置によってさまざまなモードで行われるさまざまな動作を制御する。
　第１図のブロック図をまず参照すると、マイクロプロセッサ３０が示され、これはデータバス３１によってリールサーボ３２、キャプスタンサーボ３４、スキャナサーボ３６、ならびにマシン通信インタフェースおよびデータ３８に接続され、これは基本的には使用者または遠隔操作によって操作されたときに記録再生装置のさまざまなモードを制御するものである。このマイクロプロセッサはまた、基準発生器４０とともに動作し、これはその入力としてライン４２を通して基準ステーション複合同期信号を受信する。ここで基準ステーション複合同期信号とは、メインステーション基準タイミング信号のこと、即ち、ステーションシステム、ポストプロダクションハウスシステム、その他により供給されるタイミングクロックのことある。基準発生器はシステムクロックを発生し、これはマイクロプロセッサをクロック同期させてサーボおよび他の回路のすべてのクロックタイミングを同期させる。マイクロプロセッサはまた自動走査トラッキングサーボ４４およびテープ同期プロセッサ４６とともに動作し、これはライン４８を通してテープ複合同期信号入力を受ける。このテープ複合同期信号は、テープから読み取った複合ビデオ信号から得られるタイミング信号である。またテープ同期プロセッサは時間ベースコレクタインタフェース５０に信号を与え、これは適切なタイミング制御信号を与え、時間ベースコレクタによって必要な安定性とシステム基準に対する垂直位置、ならびに正しいクロマ情報を有する放送用品質の映像を与えるために使用され、この処理は本操作が動作する再生モードに応じて変化する。
　第１図に示されている機能ブロック図はマイクロプロセッサと本装置のさまざまなサーボシステム、マシン制御、および時間ベースコレクタなどの相互関係を示しているが、本システムはまたマイクロプロセッサに入出力する入出力信号についても機能的に示すことができ、この機能ブロック図を第２図に示す。マイクロプロセッサ３０は左上の機能ブロックで示される周波数、位相およびタイミングデータを受け、これはスキャナタコパルス、リールタコパルス、キャプスタンタコパルス、基準垂直およびフレームタイミング信号などの入力信号を含み、これはディジタル情報に変換されてマイクロプロセッサで処理される。このマイクロプロセッサはまた、マイクロプロセッサの左のブロックで示されるアナログ情報を受信し、これはディジタル情報に変換されてマイクロプロセッサで処理され、このようなアナログ入力信号は自動走査トラッキングエラー信号、テンションアームエラー信号、およびリール駆動モータ、キャプスタン駆動モータおよびスキャナ駆動モータからのさまざまなモータ電流を含む。このデータバスはまた、動作モード情報、および他のマシン制御データを受信し、この情報を処理して状態情報および他のデータを出力する。マイクロプロセッサはディジタル情報を発生し、これはアナログ情報に変換され、これらのアナログ出力情報はキャプスタンサーボ、リールサーボ、スキャナサーボおよび自動走査トラッキングサーボの制御信号を含む。同様に、マイクロプロセッサは周波数、位相およびタイミング出力情報を発生し、これは遅延信号、位相およびタイミング出力情報を含み、これはさまざまなサーボおよび他の回路によって使用される。
　本発明のマイクロプロセッサ制御システムはつぎの点で特有の利点を有する。すなわち、いずれの標準的な国際フォーマットの映像信号も記録再生することができる。すなわちこれは５２５本の走査線を有するＮＴＳＣ信号、または６２５本の垂直走査線を有するＰＡＬもしくはＳＥＣＡＭ信号を記録再生することができる。入力制御線をセットして５２５または６２５走査線方式などのいずれかを操作し、本装置のサーボおよび他の回路を制御するさまざまな定数および他のソフトウエアの値を選択して適当な動作を行うことができる。同様に、他の制御線をＰＡＬまたはＳＥＣＡＭフォーマット方式のいずれかにセットすれば、６２５走査線方式を指定することができる。メモリのソフトウエアは命令および数字を含み、これによって本装置は使用するテレビジョン信号フォーマットに関係なく適切に動作することができる。
　本装贋の１つの特徴によれば、ここで説明するマイクロプロセッサ説明サーボシステムは、記録および再生ヘッドを保護するように高速シャトルモードにおいてリードサーボシステムおよびスキャナサーボシステムを制御するように構成され、この問テープが一方のリールから他方のリールに巻き取られる。これまでは、高速シャトル動作中テープが終りに近づいて単一のリールに巻き取られるにつれ、セラミックの記録および再生ヘッドをチップするポテンシャルが極めて高かった。ここで説明する装遣の１っの特徴によれば、高速シャトル動作中、リールテープバックの直径についての情報をマイクロプロセッサで判断し、これを使用してリールサーボおよび走査ドラムサーボを制御し、ヘッドをチップする可能性が無くならない場合にはこれを実質的に減らす一連の動作を行う。テープが一方のリールの程んど終りに達したことをマイクロプロセッサが判断すると、リールサーボを制御してテープを停止させ、スキャナモータ電流を反転してスキャナを制動する。テープが停止したのち、リールサーボはテープを比較的遅い速度、たとえば通常の記録速度の２倍で走行させ、走査ドラムを慣性で回転させ、この間にテープを一方のリールから他方のリールに完全に巻き取らせる。
　本装置は第３ａ図の全体フローチャートで示されるようなさまざまな動作モードで動作するようにプログラムされている。マイクロプロセッサソフトウエアを表わすフローチャートは、マシンを初期設定すると１つのモードを選択し、これらのモードは停止、記録、スローおよびファーストモーション動作、テトップモーションすなわちスチルフレーム動作、レディおよびノーマル再生を含むことを示している。本装置が動作モードにある場合、これが有効なモードであるか否か、およびそうであればそのモードに戻って本装置をそのモードで制御するプログラムを走らせることを判定するモードテストを行う。このモードテストが無効であれば、停止モードに戻り、本装置は停止する。本装置があるモードにあると、モード変更またはある動作の完了などのある事象が発生するまでそのモードを続ける。各動作モードの一部として第３ａ図に示すようなさまざまなサブルーチンが含まれる。これらのサブルーチンのうちのあるものは動作モードのさまざまなものに使用される。たとえば、再生モードは１ブロックのコード命令を含み、これはさまざまなサブルーチンを特定の順序で呼び出す。本装置が再生モードで動作している限り、このブロックのコード命令を繰り返し実行する。スキャナタコメータが発生すると、第３ｂ図に示すようにこれによってマイクロプロセッサに割り込みが生ずる。
　マイクロプロセッサは割込みベースで動作し、割込みは３つの入力のうちの１つによって生ずる。第３ｂ図には、３極類の割り込み「スキャナタコ」、「スキャナ１」、「ＡＳＴ」が示されている。「スキャナ１」は遅延した「スキャナタコ」割り込みである。ソフトウェアにより割り込みが、「スキャナタコ」であると判断されると、ＡＳＴ割り込みが妨害され、マイクロプロセッサは、「スキャナ・ウェイト（待て）」指示に入り、次に「スキャナ１」指示に移る。「スキャナタコ」又は「スキャナ１」割り込みがない場合には、マイクロプロセッサは「ＡＳＴ」割り込み入力に進み、コードの対応するＡＳＴ割り込み妨害を実行する。すなわち、ソフトウエアは割込みを生じた入力を判定し、つぎにマイクロプロセッサはそれが終了するまでさまざまなサブルーチンを行う適当なブロックのコードを入力し、つぎにその割り込みに先だって以前終了した命令に戻る。スキャナタコメータパルスはもともとカウンタをトリガし、これはマイクロプロセッサのスタックレジスタにすべての現在の関連する情報を蓄積するのに必要な最大の時間を超える計数値を有する。これを行うと、直ちにスキャナ１ブロックのコードにおける命令を実行する状態になる。スキャナ割込みブロックのコードによってこれを実行し、これによってマイクロプロセッサはその情報を蓄積して実際にスキャナ１割込みを待つ。スキャナ１ブロックのコードを実行したのち、マイクロプロセッサはこの情報をスタックレジスタからクリアし、その動作モードによって指定される命令を再び実行する。
　このプログラムはさまざまな動作を実行するのに必要なメモリの量を最小にするような明確な方法で記述されている。これについて第４図は３２０，０００の記憶位置を有するメモリマップを示している。第１図に示すように、さまざまなサーボおよび他の動作を行う全体の回路は２枚の印刷基板回路に含まれ、上半分の第１の基板には大部分のサーボとマイクロプロセッサ自体が含まれ、第２の基板には自動走査トラックサーボ、基準発生器、テープ同期プロセッサおよび時間ベースコレクタインタフェース回路が含まれている。第４図に示すメモリマップでは、３２Ｋメモリのさまざまな記憶位置を利用するプログラムが書かれており、このメモリは８つの独立した４ＫのセクションＳ０〜Ｓ７に分割され、これはアドレスビット１２〜１４でデコードされ、これを使用してそのメモリのある領域にメモリ命令を記憶させる。たとえば、アドレス領域Ｓ４を使用して第１の基板の入出力回路を識別し、アドレス領域Ｓ５は第２の基板の入出力部の動作に関係する命令が含まれているメモリの４Ｋセクションを識別する。セクションＳ１，Ｓ２およびＳ３は本装置の動作中にデコードされるように示されているが、使用されない。したがって第４図からわかるように、第１図および第２図のブロック図に示されているサーボおよび他の動作のすべての全体の動作は４Ｋ以下のプログラムを使用して実行される。つぎに全体のシステムの動作を全般的に機能レベルの個々のサーボシステムごとに説明し、つぎにマイクロプロセッサ制御システムのサーボならびに他の部分のそれぞれについて詳しく説明する。
　
リールサーボの概要
　本発明の重要な特徴によれば、ここでリールサーボシステムを第５図および第６図の２つの機能ブロック図を参照して説明する。第５図に示す上半分のブロック図はキャプスタン係合モードにおけるリールサーボシステムを示し、第６図のブロック図はキャプスタン非係合モードにおけるリールサーボを示す。記録、通常再生、およびスチルフレーム再生以外のさまざまな速度の再生のモードではキャプスタンが係合し、シャトル、キューおよびスチルフレーム再生では係合しない。
　第５図および第６図のブロック図は比較的それ自体で明瞭であるが、それらの構成要素はマイクロプロセッサ３０を有し、これはライン６２を通して巻取りリール６０からのタコパルス、ライン６６を通して供給リール６４からのタコパルス、およびライン６８を通してテープ７２が巻き付いているテンションアーム７０の位置に関する入力情報などの入力情報を受信する。また、マイクロプロセッサ３０にライン６６を介して接続されている「ＤＩＡ」は、個々のリールに巻き付けられているテープの値径」に関する情報を出力する。従って、「ＤＩＡ」と言う表示のついたブロックは、個々のリールに巻き付けられているテープの相対的な直径を表す出力信号を供給する公知の回路である。マイクロプロセッサ３０はこの出力信号を用いて実際の直径を演算する。したがって、供給リールからのテープはガイド７４およびテンションアーム７０の上を通ってヘリカル走査ドラム（図示せず）の回りを回り、キャプスタン７６を通過する。キャプスタン７６は、テープに当接したときにテープの反対側にあるピンチローラ７８と共働動作する。そこでテープはアイドラ８０、他のガイド８２および巻取りリール６０の回りを回る。マイクロプロセッサ３０はタコメータ入力情報を受信し、これによって供給リールおよび巻取りリールに巻き取られたテープバックの直径を算出し、また、テンションアーム７０の位置を示す信号も受信する。マイクロプロセッサはライン８４を通してディジタル・アナログ変換器８６に出力信号を与え、これはモータ駆動増幅器８８を制御するアナログ信号を発生する。この増幅器は供給リール駆動モータを制御する。同様に、マイクロプロセッサは出カライン９０、ディジタルアナログ変換器９２、および巻取りリールモータを駆動するモータ駆動増幅器９４を通して巻取リールを制御する。第５図および第６図に示すように、アイドラ８０はタコメータを有し、これはライン８５にテープ速度を示すテープタコ信号を発生し、これはマイクロプロセッサ３０に与えられる。使用者が調整できる分圧器８７（第６図）はまたマイクロプロセッサに使用者が制御しているシャトル動作中のテープ速度に関する入力信号を与える。
　第５図に示すようにリールサーボがキャプスタン係合モードにあり、巻取りリール６０がテープを受けていると、テープに加わるトルクはリールに巻き取られるテープパックの大きさ（リールサイズ）の関数として制御され、これを制御することによってキャプスタン駆動モータは既知の正確な量の仕事を行うことになる。すなわち、キャプスタン係合モードで動作中、テープの張力を制御すれば、キャプスタン駆動モータは正確な量の仕事を行う。これによってキャプスタン駆動モータがモータ駆動増幅器のクロスオーバ領域で動作するのを防ぐことができる。このモードでは、供給リールは位置サーボループによって制御され、これはその構成要素としてテンションアーム、マイクロプロセッサ、ディジタルアナログ変換器およびモータ駆動増幅器を有する。このモードでは、マイクロプロセッサはエラー情報は、リールテープパック直径情報、リール速度情報、テープ速度情報を発生し、この情報を利用してディジタルアナログ変換器にディジタル出力信号を与え、モータ駆動増幅器を適切に制御する。マイクロプロセッサは、アイドラタコメータからのテープ速度情報とともにリールタコメータからの同じ利用できるタコメータパルスを計算することによってテープパックの直径を測定する。
　正または逆のシャトルやキューにおいてはキャプスタン非係合モードで、およびスチルフレーム再生モードでリールサーボが動作していると、第６図のブロック図はリールサーボが動作する方法を示している。リールサーボが正または逆のシャトルないしはキューモードで動作していると、巻取りリール６０は速度サーボループモードで制御される。この速度サーボループはアイドラタコメータからのテープタコメータパルスを使用し、これはテープ速度を示し、第６図のシャトル分圧器制御回路８７のセット状態によって決まる８ビット数から抽出される基準信号とこれを比較する。ここで示すように、テープタコメータ信号と比較器９６に加え、その他方の入力には基準信号が供給され、これはディジタルアナログ変換器９２にディジタル信号を供給してモータ駆動増幅器９４を制御し、巻取りリール駆動モータを移動させる。このようにして巻取りリールはたとえば１５０または３００インチ／秒などの使用者が決めた速度でテープ７２を供給する。
　この速度サーボループを使用することによって、前述のようにシャトル、キューおよびスチルフレーム再生では係合しないキャプスタン７６を使用することなく低速で給送の正確な制御を行うことができる。テープがいずれかの方向にシャトル動作していると、第５図について説明したのと同様な方法で巻取りリール動作は速度サーボループによって制御され、供給リール動作は位置サーボループによって制御される。テープが正の方向にシャトル動作していると、テンションアームの基準位置を右の方に動かし、これによってテープの張力が実際に減少し、巻取りリールは通常の所定の張力でその上にテープを巻き取ることになる。テープが逆の方向にシャトル動作していると、テンションアームを左の方に動かしテープの張力を減少させる。これは給送の摩擦に対向する効果を有し、通常の所定の張力で供給リールにテープが巻き取られることになる。このようにして摩擦の負荷が速度ループにおいて保持され、供給リールがテンションアームの張力の関数として制御される。正の方向の動的特性は逆方向の動的特性とはまったく異なっているが、位置ループテンションアーム基準位置をつぎつぎと切り換えることによって正および逆の動的特性を互いに同じようにすることができることは明らかである。
　テープを逆方向に走行させればポテンシャルの問題が生ずる。これはテープをテンションアームに供給する巻取りリールの例をとれば理解することができる。その場合、かなりの量の摩擦が存在し、テープが供給装置にステックし、テンションアームが供給されない。換言すれば、巻取りリールがアイドラの方にテープをたるませるほど充分に早く押し出すと（しばしば「混乱状態」と称する）、アイドラと接触しなくなり、正確なキューが不可能となる。これは、アイドラタコメータカウンタがこのようなテープの動きについての情報を与えるためである。
　アイドラー８０と、従ってテープタコメーターカウンターによる接触損失のために不利なキュー動作を与えてしまうような混乱状態という起こりそうな問題を克服するために、テンションアーム７０は左側に位置を替えられ、該テンションアームと巻取りリールとの間のテープの張力を増し、よって、走査位置、案内装置、アイドラーアームおよびその他同種の物によって生ずる摩擦を含む、給送装置における摩擦を克服している。張力を増すために、マイクロプロセッサは単にテンションアームを左側に移すだけで該テープの張力を増している。そして該テンションアームがその新しい位置に移された後、巻取りリールはテープをアイドラーの方へ与えるまたは押し出し始め、さらに、テンションアームによってもたらされた増加張力は、テープの通路で発生するいかなるたるみをも防ぐようになる。
　リールサーボもまた、マイクロプロセッサによって与えられた加速ループ制御を有しており、シャトル中に、巻き取りリールあるいは繰り出しリールのどちらかに対しても、テープが余りにも速く動かされることがないように保証する。従って、前述したように、該テンションアームが適切に置かれ、適切なテープ張力を与えて該テープを一つのリール上に張った後、テンションアーム運動の限度がセットされ、（該限度はテープの動きの各方向に対して異ることが好ましい）、さらに、テープがそのシャトル速度に加速されるにつれ、該限度の一つを超えるようなアームのいかなる動きでも、巻き取りリールの速度を変化させて、該アームを必要張力に戻す該限度内の位置に該アームを戻す。
　該リールサーボにプログラムされているもう一つのモードは、いかなる有効動作モードが実行される前に遂行される装填モードである。マイクロプロセッサは、基本的には、給送装置が装填されてから動作されたかを確める。テープが装置上に置かれ、そのたるみを除去するように操作されない場合、さらに、それが有効動作モードのうちの一つに置かれる場合、テープをピンとさせてそれを伸ばしたり、テンションアームあるいは同種の物を乱暴に動かしたりするようなこともあり得るが、それは、テープおよび／または給送装置成分を損うことになる。従って、該装填モードによって繰り出しリールと巻き取りリールを相対的にゆっくり巻くことが効果的になされるのであって、その結果、テープを適切なレベルに持って行き、かつ効果的にゆっくりと注意深くテープのいかなるたるみをも取り除くのであり、このことはプログラム制御によるマイクロプロセッサによって行なわれるのである。基本的には、該プログラムは、有効動作が開始される前に、テープが前以て装填されていたか、装填されていなかったかを問う命令を有しており、次いで、ゆっくりとリールモータを駆動させ、テンションアームの位置を測定することによってテープのたるみを取り除き、さらに、テープがその適切な張力レベルに持って行かれるにつれて、該テンションアームは、達成されるべき特性の動作にとって適切な位置的レンジに移動されるのである。それが規格レンジに到達した時、該プログラム制御装置は有効動作を開始させる。
　
広走査ドラムサーボについての説明
　本発明についての他の重要な特徴によれば、該走査ドラムサーボもまた、第７図の動作ブロック図で示されているように、マイクロプロセッサ３０によって制御される。該ブロック図は、大半の動作がマイクロプロセッサ３０内で行なわれ、さらに出力信号は該マイクロプロセッサの外の回路に利用されるために発生される。
　該走査装置サーボは二つのループ、すなわち位相ループと速度ループとを備えている。走査位置タコメータ入力は、線１００を介して各ループに与えられる。該位相調整ループは、入力線１０２を介して位相調整遅延発生装置１０４に与えられた垂直基準信号を有しており、該発生装置１０４は、位相検出器１０８に一つの入力を与える出力線１０６を有し、かつ、該検出器１０８は基本的には該基準信号とタコメーター信号との間の位相差を測定する比較装置である。該位相差は、ディジタル／アナログ変換器１１０に与えられるエラー信号を表わし、該変換器１１０は、接続点１１４に至る出力線１１２上のアナログ出力信号を、モーター駆動増幅器１１６に与え、走査装置駆動モーター１１８を制御する。容量抵抗器リード／ラグ位相エラー回路１２０は、走査装置サーボの位相ループを補償するよう準備されている。
　もう一方のループは、線１００からのタコメーター信号を利用する標準速度ループであり、該タコメーター信号は遅延装置１２２に与えられ、該遅延装置は遅延走査装置タコメーター信号を線１２４に発生し、それは第二の比較装置１２６の一つの入力に与えられる。該比較装置１２６のもう一つの入力は、非遅延タコメーター信号情報を受信する。比較装置１２６の出力１２８は、エラー信号を発生するが、該信号もまた、ディジタル／アナログ接続器１３０によって、線１３２上のアナログ信号に変換され、接続点１１４で該モーター駆動増幅器の入力になっている。該走査装置サーボは、遅延値が非常に正確であるので、多くの従来技術による装置よりはるかに正確である。これは、該遅延値がマイクロプロセッサによって非常に高い分解能まで計算されるという事実のゆえである。この事については、６２５ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭ装置に対しては、内部マイクロプロセッサタイマーは、２０，０００マイクロ秒の周期を有しており、それは、遅延が２０，０００マイクロ秒の１まで正確であるという事を意味する。この事によって、該速度ループの利得帯域幅がかなり顕著に増加することを可能にし、一層正確な制御を得るのである。それはまた、該速度ループが大半のエラー修正を行なうことを可能にしており、該位相ループは走査装置の適切な位置を与えるだけ、換言すれば、それはたゞ位置決めループ、なのである。この二つのループのカウンティング動作とエラー決定部分は、マイクロプロセッサによって行なわれ、マイクロプロセッサの外側で行なわれる機能ブロック図の部分だけが、モーター駆動増幅器によってディジタル／アナログ変換器から行なわれる。
　
幅広キャプスタンサーボについての説明
　ところで、本発明のもう一つの重要な点を考えてみると、キャプスタンサーボについては、第８図の機能ブロック図で示されている。該キャプスタンサーボ機能ブロック図は、キャプスタン７６によって制御されているテープ７２を有しており、該キャプスタン７６は結合タコメーターを有する駆動モーター１５０を備えており、該タコメーターは、内部サーボループ動作を備える線１５２上のタコメーターパルスを発生している。該タコメーター信号は、アップ／ダウンカウンター１５４に与えられ、その出力は線１５８を介して、ディジタル／アナログ変換器１５６に与えられさらに、該変換器の出力は、モーター１５０を制御するモーター駆動増幅器１６０に与えられる。該アップ／ダウンカウンター１５４は、１６ビットカウンター１６４により発生される入力線１６２をも有しており、該１６ビットカウンター１６４は、基準周波数として、線１６６を介して与えられる。４ＭＨｚ信号を有している。該カウンターは基本的には、出力線１６２によって該アップ／ダウンカウンターに与えられる基準信号の周波数を制御している。マイクロプロセッサ３０は、線１６８を介して該カウンターに数をロードするが、該カウンターは基本的には線１６２の出力周波数を制御する。カウンター１６４にロードされた数を変化させることによって、除算動作を変え、よって出力基準信号周波数を変化させ、さらにキャプスタンの速度を変える。該ブロック図の左上方部は、制御トラック基準論理動作、すなわち、線１７０を介して基準垂直情報を備える入力と、線１７２を介してカラーフレーミング情報を備える入力とを有するのであるが、について示している。これらの信号は、論理回路１７４が、線１７６上に制御トラック録画信号を、線１７８と線１８０上にそれぞれ１／４フレームと１／２フレームのレート信号を、さらに、線１８２上に制御トラック基準フレーム信号を発生するように動作させており後の三つの信号は、図のように、マイクロプロセッサ３０に与えられて利用される。図の右側には同様な回路があるが、これは、再生中のテープから得た、線１８４からの制御トラックプレイバック信号情報を利用する。制御トラック動作論理回路１８６は、線１８８上に制御トラックフレームレート信号を、線１９０と線１９２上にそれぞれ１／４フレームと１／２フレームレート信号とを発生しており、該信号もまた、マイクロプロセッサに与えられている。該マイクロプロセッサは、レコーダーがカラーフレーム整合動作を行うべきかどうかを判定する。該装置が５２５線ＮＴＳＣ録画再生装置として動作している場合には、１／２フレームレート信号利用のカラーフレーム整合をするであろうし、６２５線ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭとして動作している場合には、１／４レート信号利用のカラーフレーム整合をするであろう。従って、該制御トラック動作論理装置はテープを制御するように適用されて、必要に応じて適切なカラーフレーミングを達成し、常に正常なフレーミングが達成されるよう保証する。
　該マイクロプロセッサヘの入力線１９４もあり、キャプスタンと従ってテープ速度とを制御するレコーダーの前パネル上の可変制御電位差計からの信号を与える。該可変制御信号は該マイクロプロセッサでの利用のために、アナログ形式からディジタル形式に変換されるが、この事は、必要に応じて、第１７Ａ図および第１７Ｂ図に示されているアナログ／ディジタル変換器によってなされる。該ディジタル可変制御信号は、マイクロプロセッサに与えられ、次いで該マイクロプロセッサはカウンター１６４に、対応するディジタルワードを与え、速度を制御する。後で説明するのであるが、該制御は非線形でありかつプログラム可能であって、電位差計位置および実際のテープ速度の関数であるキャプスタン速度に非線形の制御を行なう。換言すれば、電位差計の可能回転運動の多くは、正常運転速度の１／３０から正常運転速度の１／２までの範囲内に速度を制御し、かつ、該電位差計の回転のほんの僅かの量が、正常運転の１／２から正常運転および高速運転へと速度を制御することになるのである。この事によって、該電位差計の実際の回転範囲は、より正確な制御を望むような速度範囲において、もっとも有効に利用され得るのである。それはプログラム可能であるので、それがもっとも適切に利用される場所に、所望通りにバーニや制御を置けるのである。該非線形動作によって、オペレーターは該電位差計の感知を分類し、低速（スローモーション）中に見られるべき映像にプログラムされるようにすることができる。
　それに加えて、ある非常にゆっくりとした低速運動速度とそれよりはやゝ速い低速運動速度との間の変化がある場合、また、ある速度からもう一つの速度へと変化する場合などに、該マイクロプロセッサはこの二つの速度の間で急速に変化するようにプログラムされている。しかし、該速度が正常速度に近づきつつある場合には、ある速度からもう一方の速度への実際の変化はもっとゆっくり行なわれる。給送装置は、さまざな速度上の変化におけるこれらの差異を、もっと容易に処理するのであるが、映像は見えるので、極度にゆっくりとした低速プレイバック中に生ずる急な変化の方が、正常速度再生に近づいている低速運動速度で生ずる急速な変化より、視聴者にとってはより快適である。
　
自動走査トラッキングサーボの概要
　本発明のさらにまた他の重要な点によれば、本発明による装贋の、マイクロプロセッサ制御自動走査トラッキング部分については、第１１図のブロック図で説明されている。自動走査トラッキングサーボのその他については、後に第１４図のブロック図でも説明される。第１１図に示される自動走査トラッキング動作ブロック図は、低速、静止フレーム、あるいは高速というようなさまざまな動作速度モードにおける再生中のヘッドの自動的トラッキングを制御する。第１１図で示すように、アイドラー８０タコメーターは、テープ周期検出器２００にパルスを与えるが、該検出器は基本的には、テープ運動の速度を測定するのであって、テープ運動の周期を非常に正確に測定することによって、その測定を行なう。該テープ周期検出器は、テープ速度の関数として所望のヘッド位置を予測するための周波数を効果的に測定する。該テープ周期検出器は、マイクロプロセッサ３０に二つの８ビットワードを与え、該マイクロプロセッサは計算された周期を利用して二つの動作を行なう。該マイクロプロセッサは、傾斜（ランプ）発生装置２０２にディジタルワードを与えるが、該発生装置は、実際はエラー発生装置であって、傾斜が速度の関数であるような電圧・傾斜信号の２ディジット等価量を発生する。実際、それは予測されたトラッキングエラーを発生しているのであるが、該エラーは、テープ速度が増加するにつれて、その傾斜が上昇するような電圧を備えている。反対に、テープ速度が減少するにつれて、電圧の傾斜は下降する。該トラッキングエラー出力は変更回路２０４に与えられており、該回路はその値を増加させたり減少させたりする、すなわち、検出される直流エラーに従って、予測された傾斜トラッキングエラー信号を変調するのである。それは、再生中のトラック上にヘッドを正確に保持する、本当の傾斜トラッキングエラー信号を手に入れるために、トラッキングエラーあるいは傾斜（ランプ）を変更する。該テープ速度信号はまた、該変更回路の出力と比較され、トラックジャンプ命令が発せられるべきかどうかを決める。換言すれば、ヘッドの高度、すなわちその横方向の位置、が、各回転中の適切な時間において、テープが動かされている速度として、ある特定の延長位置に達するようなものである場合に、ジャンプ命令がジャンプトラックブロック２０６に発せられ、該ブロックは、その出力における傾斜（ランプ）トラッキングエラー信号にジャンプ信号を加算する。該複合傾斜トラッキングエラー信号は、ディジタル的に発生され、かつ、ディジタル／アナログ変換器２０８によって加算器２１０への利用のためにアナログ形式に変換されるのであるが、該加算器は、振動（デイター）発生装置２１２によって発生された信号と、コンデンサ２１６および増幅器２１８を介する、ディジタル／アナログ変換器２１４からの交流結合エラー信号とを該変換信号に加算する。該加算信号は、駆動増幅器２２０に与えられて、ビデオ変換ヘッドを搭載している、偏向可能な圧電セラミックバイモルフ素子２２２を駆動させる。通常２２４で示される電子制御ループは、本発明の出願者と同一人によるラヴイツア特許に述べられているものが提供されている。また、ビデオヘッドからのＲＦ信号は、振幅と位相を持った包絡線を有するＲＦ信号を検出する振幅変調検出装置に与えられるが、この振幅と位相は、振幅発生装置２１２および記録トラックに関するヘッド位置によって与えられた振動信号に従って変化する。この検出された信号は次いで、同期検出装置２２８によって同期的に検出され、アナログ位置ぎめエラー信号を発生し、該エラー信号は、マイクロプロセッサ内のアナログ／デイジタル変換器によって、アナログ領域からディジタル領域に変換される。このデイジタルエラー信号は、零エラー信号と比較され、マイクロプロセッサは直流エラーを発生して、傾斜変更回路２０４を介して、該エラー信号を変更する。該信号は、マイクロプロセッサ内のディジタルフイルターにも与えられ、該フイルターはトラックや同種のものにおけるひずみによって生ずる高率幾何学的エラーを検出し、さらに、その出力はディジタル／アナログ変換器２１４に与えられて、アナログ変換しかつ、傾斜トラッキングエラー信号と結合する。
　第１１図で示すディジタルフイルターの動作は、積分動作を行なうことであるが、基本的には、マイクロプロセッサ内で達成される平均化動作である。それは、基本的に三つの記憶場所を利用して動作し、かつ、数回の回転によって各サンプル場所の平均化を行ない、各サンプル場所に対する平均値を得るのである。各サンプル場所に対して、平均化動作に対応するディジタル番号が、第１１図の交流エラー修正回路のディジタル／アナログ変換器２１４に与えられる。基本的には、最初の記憶場所において、もっとも新しいサンプルが先行するサンプルで、平均された先行サンプルの値をもっとも新しい値に加算して２で割ることによって、平均される。次いで、この値は第一記憶場所に挿入される。第二の記憶場所は、先行する平均値を第二の場所に圏くことによって、第一のサンプル場所に置かれた値を利用し、それらを加算し、２で割り、第二の記憶場所に対する新しい値を得ている。第三の記憶場所は、その前の平均値を第二の記憶場所からの新しい値に加え、２で割り、第三の記憶場所の新しい値を発生するのである。これはディジタルフイルターの出力となって、ディジタル／アナログ変換器２１４および交流修正回路に与えられる。
　
テープ同期処理回路についての概略
　本発明の具体化している装置であるテープシンク処理回路については、第１６図のブロック図で参照されているが、さまざまな成分における値を変化させるために、そこに示されている若干のブロックとインターフェースするマイクロプロセッサ３０を有しており、レコーダーがフレームごとに５２５の垂直線を有するＮＴＳＣビデオレコーダーとして動作するか、あるいは、フレームごとに６２５の水平線を有するＰＡＬまたはＳＥＣＡＭレコーダーとして動作するか、どちらのレコーダーを採用するかによって、成分が変ってくる。該ブロック図は、再生中のテープから線２４０を介して等化パルス隔離板／水平シンク隔離板回路２４２に与えられる複合シンク信号を有するように示されており、該回路２４２は、垂直シンク再発生回路２４６へ達する出力線２４４ともう一本の出力線２４８とを有しており、該出力線２４８は、ディジタルサンプル保持回路から成る比較装置２５０オフテープ水平信号を与える。オフテープ水平信号は、例えば、テープ媒体からデータを回収する際に通常生じる時間ベースの誤差などのために「基準水平信号」とはタイミングが異なる信号である。このことはビデオの分野で通常の知識を有する者にしてみれば周知のことである。該垂直再発生装置２４６は垂直処理回路２５２に垂直シンク信号を与えており、該処理回路２５２は、再生中に時間ベース修正回路に時間ベース修正装置垂直シンク信号を与え、また、信号装置回路に垂直帰線消去信号を与えている。該比較装置２５０は、自動周波数制御ループの一部であって、該ループは、垂直処理回路２５２とクロック分割回路２５８に達する出力線２５６を有する電圧制御発振装置２５４を備えており、該分割回路２５８はマイクロプロセッサにより与えられた分割数を持つ。該分割数は、記録装遷が５２５本線装濯で動作するか６２５本線装遣で動作するかによって異なる。該分割出力線２６０は該比較装置２５０のもう一方の入力に与えられて、該比較装置は基準水平をテープ水平と比較し、エラー信号を電圧制御発振装置２５４に与え、さらに該電圧発振装置２５４からの周波数出力を適切に制御する。該制御ループからも明らかなように、電圧制御発振装置２５４の出力はオフテープ水平シンクに同期化される。さらに、該テープシンク処理回路の出力はオフテープシンクに同期化されるので、テープ速度が増加したり減少したりする場合、該水平および垂直のシンク信号は適切なタイミングに従って変化し、同期を保持する。該垂直再発生回路はまた、たとえ等化パルスが等化パルス隔離板から発生していなくても自走するように適応されている。この事が必要なのは、再生ヘッドの高度がその所望の規格位置に関して延長される場合に、等化パルスが該隔離板（セパレータ）２４２によって再生も検出もされないことがあり得るという事実のためである。即ち、自動走査トラッキング（ＡＳＴ）再生ヘッドは、トラックの追従中にトラックの幅方向の揺れの限度を超えてしまう場合がある。このような場合には、上述の均等化パルスを適切に再生することができなくなってしまう。「規格位置」としてのヘッドの高さは、トラックの幅方向の揺れがゼロである高さのこと、即ち、ヘッドがトラックを適切にトラッキングしている場合のトラックの幅方向の中央の位置又はホームボジションのことである。従って、該装置は自走可能出力を発生し、さらに、等化パルスが実際に検出されない場合に、それがあるべき場合に等化パルスを与え、その結果、垂直シンク信号が存在し続けて、該時間ベース修正装置を動作させるのである。該装置はもう一つの動作上の利点を有しているが、それは、ＡＳＴヘッドがトラック幅をはみ出してしまうときであり、このようなことはよく有り得る。このような事態はレコーダーのスイッチが始めて入った場合などに起こる。このような事態が生じた場合には、第１１図や第２１Ａ図〜第２１Ｂ図に示したように、マイクロプロセッサ３０にはＡＳＴヘッドの高さを測定する能力が備わっているので、マイクロプロセッサ３０は通常の再生モードやスローモードや早送りモードの際にＡＳＴヘッドの高さを測定する。ヘッドがトラックの幅方向に過度にずれた場合、定義上、ヘッドは通常のトラック位置から２トラック以上ずれていることになる。そこでマイクロプロセッサは、ヘッドを公称のトラック位置に相当するトラックに位置付けるために、適切な方向に２トラック分移動する指令を自動的に供給する。この過程は次々節の「自動走査トラッキングサーボ回路」に記載されている。
　
マイクロプロセッサ回路
　今まで、各種のサーボについて、それぞれの機能ブロック図をもとに説明して来たが、さらにその電気的回路図についての詳細な説明に入る前に、マイクロプロセッサ３０を有する回路図について、第１７Ａ図、第１７Ｂ図に関連して簡単に説明する。なお、この両図は共通に一つの回路図となっている。前述したように、そして、第１図のブロック図で示されるように、ここで述べる装置の回路は大部分は、ただ二つのプリント配線盤に載っており、該プリント配線盤のうちの一つはマイクロプロセヅケそれ自体となっている。該回路の外形は、二方向性緩衝器（バッファ）のアドレス制御が動作して、データバスを該マイクロプロセッサから、第一あるいは第二のプリント配線盤のどちらかに結合されるようにしてるものである。第１７Ａ図で示すように、該マイクロプロセッサ３０は、モトローラ集積回路モデルＭＣ６８０２であるが、記憶回路の特定のアドレスだけでなく、回路成分もアドレスする１６のアドレス線を有している。第１７Ａ図にあるマイクロプロセッサ３０の下部に見られるように、アドレス線Ａ０からＡ１５は、アドレス線Ａ０からＡ７によって制御される等速呼び出し記憶装置２８０まで右方に向って伸びているが、同様に、アドレス線Ａ０からＡ１１によって制御されるそれぞれプログラム可能な固定記憶装置２８２と２８４にも達している（第１７Ｂ図）。該アドレス線はまた、緩衝器（バッファ）２８６にも達しているが、該緩衝器は、第二のプリント配線盤アドレス線に達する。通常２８８で図示される出力線を有している。これらの線２８８もまた、ポートＰ０からＰ１５を選択するのに利用される、それぞれのデコード集積回路２９０と２９２に向って下方に伸びている。これらのアドレス線もまたさらに、さまざまなプログラム可能のタイマー集積回路ＴＡからＴＨの選択を行なうもう一つのデコーダー２９４に達している。デコーダー２９０，２９２および２９４は、主デコード可能線Ｓ４が付勢される場合に動作され、これはデコーダー２９４の左側に置かれた主デコード回路２９６によって行なわれる。はっきり示されているように、マイクロプロセッサ３０からのアドレス線Ａ１２，Ａ１３およびＡ１４は、回路のさまざまな部分を動作させるアドレス選択主デコード可能出力線Ｓ０からＳ７を制御する。例えば、付勢されると、デコード出力線Ｓ０は等速呼び出し記憶装置２８０を動作させ、デコード出力Ｓ６は記憶装置２８２を動作させ、さらに同様にしてデコード出力Ｓ７は記憶装置２８４を動作させる。マイクロプロセッサからのデータバス３１は、八つの出力線Ｄ０からＤ７を備えているが、これらは記憶装置２８０，２８２，２８４、さらに二方向性緩衝器２９８と３００にも達している。緩衝器２９８は該データバスを第二のプリント配線盤に延長する出力線を有していて、デコード出力Ｓ５によって付勢される。デコード出力Ｓ４を付勢することによって、デコーダー２９０，２９２および２９４を動作させ、さらにもう一つの二方向性緩衝器３００も動作させるのであるが、該緩衝器は、該データバスを、第１７Ａ図および第１７Ｂ図の上部に示されている第一のプリント配線盤の残りの回路とに、効果的に延長している。
　第１７Ａ図に示すように、該データバス３１はそこに結合された入力ラッチ３０２と３０４を有しており、さらに第１７Ｂ図で示す出力ラッチ３０６をも有している。データ線３０８もまたこれらのラッチに結合されていて、これらの線３０８はマシン制御装置へのデータバスを表わすが、該マシン制御装置は別のマイクロプロセッサ制御装置を有し、マイクロプロセッサ３０による制御の装置とは独立した装置の他のマシン制御動作を逐行ずる。本発明のサーボ装置についてのオペレーター制御とモード切り替え、診断およびその他の交互作用は、ラッチ３０２，３０４および３０６を介してこのデータバスによって実行される。これらのラッチは、それぞれ動作線Ｅ０，Ｅ１およびＥ２によって動作されるのであるが、これらの動作線は、マシン制御装置からの、オペレーター動作のアドレス線Ａ０からＡ３を有するデコード回路３１０のデコード出力となっている。該デコード回路３１０は、マシン制御装置からの線３１２によって動作される。デコード出力線Ｅ０，Ｅ１およびＥ２を選択的に動作させることによって、データはラッチ３０２と３０４に入力されることができ、マイクロプロセッサ３０のデータバス上に通信を行なうし、また、ラッチ３０６を動作させることによって、マイクロプロセッサ３０からのデータをそこにラッチさせることができ、また、線３０８を介してマシン制御装置に通信を行なう。
　第１７Ａ図および第１７Ｂ図の上部に示された回路の残りの部分は、マイクロプロセッサ３０に与えられるアナログ情報入力に関係する。デコーダー２９２からのポートＰ１が有効である場合、データバスに結合されているラッチ３１４は、アドレスをデコードし、多重変換スイッチ３１６を制御しているデータワードを受信する。該スイッチ３１６は、その左方の入力の一つを選択し、通常は３２０で表わされる、アナログ／ディジタル変換器へ達する線３１８上で利用し、また、該変換器はラッチ３２４に達する出力線３２２を有しており、該ラッチはデータバス上にデータを与え、それはポート線Ｐ０がアドレスデコーダー２９２によって動作される場合に、マイクロプロセッサによって利用される。
　該多重変換スイッチ３１６は、線３２６を介して与えられたキャプスタンサーボ制御トラックエラー信号、または、線３２８を介して与えられた自動走査トラッキング可動要素位置エラー信号、あるいは、線３３０を介して与えられたテンションアーム７０の位置を表わす信号を選択することができる。第１７Ａ図の上部にある回路は、線３３０上にアナログ信号を発生するが、該信号は、通常は３３１で示される適切なループ補償回路によって、前述のテンションアームの位置を表わす。シャトルおよび静止フレーム再生中における順方向および逆方向アームに対するアーム位置ぎめ基準は、マイクロプロセッサからの出力ラッチ３１４を利用して、符号線３３３および３３５によってセットされる。さらに、線３３７はテープを装填したり、出したりするための実際の機械的アーム位置を測定するように選択されることができる。
　
自動走査トラッキングサーボ回路
　自動走査トラッキングサーボ装置（ＡＳＴ）の動作については、第１１図の機能ブロック図で広範囲にわたって説明したが、修正装置および振動発生装置の制御について見ると、従来技術による装置（本発明の出願人と同一の出願人によるもので通常同様な動作を行なう、米国特許申請第６７７，８１５号および同４，１５１，５７０号）と比較して、該ＡＳＴサーボのこの部分の制御と動作に関してはかなりの改良がなされている。すでに広範囲にわたって述べたように、該振動発生装置は、第１１図で示されるように、信号を発生しそれは加算器２１０に与えられ、該加算器は該駆動増幅器２２０への駆動信号を変え、さらにヘッドがトラックを再生する際に、記録されたトラックに関して横切るようにヘッドの位置を発振させるような態様で、バイモルフ２２２を偏向させている。該横方向運動は振動あるいは正弦波振動の形をしており、トラックに関して僅かにそれを動かすように与えられて、トラック位置エラー信号を発生するのであるが、該信号は、振動されたヘッドによって再生されたＲＦビデオ信号の振幅変調の形をしている。
　振動の利用については前述のラビイツア米国特許第４，１５１，５７０号で説明されているが、本装置での利用としては、バイモルフに与えられる振動の振幅は、かなり低減されたレベルに置かれ、トラッキングエラーを検出するために、トラック偏差に対する少量の故意のヘッドを与えている。該エラー信号を監視することはディジタルフィルターによって達成され、交流修正を行ない、かつ、もう一つのエラー信号成分を発生して、存在する高率幾何学的エラーを除去する。前述のラビツツア特許第４，１６３，９９３号においては、幾何学的エラーは検出されて、交流エラー信号が、６０，１２０および１８０Ｈｚの周波数で成分信号を監視することによって、アナログ領域で発生され、さらに、これらのエラー信号はエラー修正信号を発生するように組み合わされて、高率幾何学的エラーを除去していた。該振動周波数は、望ましいことに、約４５０Ｈｚの周波数におかれているので、この理由については前述のラビツツア特許第４，１５１，５７０号で十分説明されているが、次の事が明らかになる筈である、すなわち、４５０Ｈｚの周波数の周囲に生ずるエラーに対して閉ループ修正を行なうことは不可能である、それは、かかる閉ループ装置では、そうすることによってほとんど４５Ｈｚだけの帯域幅しか与えないからである。従って、６０，１２０および１８０の周波数でのサンプルは、数サイクル引きつがれ、積分されかつ加算されるとエラー駆動信号を発生し、かかる高率幾何学的エラーに対するエラー修正を行なう。
　エラーが実際に１８０Ｈｚ以上の周波数で存在し、従って、動作中により正確な幾何学的エラー修正が行なわれることが望ましいということが明らかになる筈である。かかる動作が確実に行なわれるならば、幾何学的エラーのより正確な修正が達成できるのである。またこの事はさらに、与えられた振動信号の必要振幅を低減することもできる。
　本発明による装置は、再生ＲＦビデオ包絡線から取られることのできるサンプル数をかなり増加させ、ほとんど８４０Ｈｚまでその帯域幅を増加させる方法で、より正確な交流あるいは幾何学的エラー修正信号を発生することができるが、該８４０Ｈｚは従来技術装置を超える実質的な改良を表わすものである。さらに、該振動、該同期検出、および信号のサンプリングなどはすべて同期化されているので、エラー測定値は、一つの走査ドラム回転から次の回転へと、また、振動動作中のヘッドの最大行程値に関して正確である。従来技術による装置とは異なり、本発明の装置は完全に位相同期的、すなわち、位置同期的および周波数同期的でもあるので、そうでなければ位相同期損失の結果として生ずるであろう変化も起らないし、従って、幾何学的エラーを修正するのに適したカーブの精度に不利な影響を及ぼすこともない。さらに、サンプルの場所も有効ビデオＲＦ振動に正確に適合するように動かすこともできる。
　上述の諸目的を達成する回路の機能ブロック図は、第１２図および第１３図にある添付のタイミング図と共に、第１４図に示されている。先ず、第１４図のブロック図について見ると、該ブロック図は振動発生装置２１２を示しているが、これは基本的にはマイクロプロセッサ３０によって制御されるプログラム可能なカウンターであって、出力３４０においてクロックパルスを発生し、該クロックパルスはＤフリップフロップ３４２をクロックするが、それは除数２による除算器から成るように結合されている。該フリップフロップ３４２は同期検出装置２２８の動作を制御するように線３４４によって結合されており、また、もう一つのＤフリップフロップ３４６に入力を与えているが、該フリップフロップ３４６は、次いで、マイクロプロセッサ３０によって制御される振動位相変調回路３４８によってクロックされる。振動位相調整手動プログラム可能スイッチ３５０は、マイクロプロセッサに結合されて、マイクロプロセッサにディジタル数を与えているが、該ディジタル数は、振動位相変調回路３４８を制御するのに利用されて、振動発生装置によって制御される振動信号の位相を歩進させたりあるいは遅延させる。該振動位相変調回路の出力は、Ｄフリップフロップ３４６をクロックし、該フリップフロップの出力は振動フィルター３５２に与えられると該フィルターはＤフリップフロップ矩形波出力を正弦波に変換し、それは駆動増幅器２２０に与えられて前述したようにバイモルフを駆動させる。ビデオヘッドからのＲＦ再生信号は、ドロップアウト制御線３５４を有するＲＦ検出装置２２６で受信され、各走査ドラムの回転中のドロップアウト時間中に該ＲＦ信号を閉塞する。該ＲＦ検出装置２２６の出力は同期検出装置２２８に与えられるが、該同期検出装置は、線３５６を介してマイクロプロセッサ内のアナログ／ディジタル変換器に与えられるアナログ出力を有している。
　除数２による除算器３４２からの出力は同期検出装置２２８のスイッチングを制御するので、それはＲＦ検出信号を適切なレートで反転し、存在するエラーの振幅は、ドロップアウト時間中以外に、その出力３５６で発生される。マイクロプロセッサは割り込み命令を有しており、該命令は、内部の記憶装置に、アナログ値に対応するディジタルワードを、割り込みの発生で決定されるサンプル時間に記憶するのに有効である。再生ヘッドを搭載している走査ドラムの一回転の経過を通じて、つまり一ヘッドパス中に、１４サンプルがＮＴＳＣ５２５本線装置の記憶装置に記憶され、（６２５本線ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭフォーマットでは１５サンプル）、該装置から、第１１図で示したようなディジタルフイルターと、交流修正回路は交流エラー修正信号を発生し、該信号は高率幾何学的エラーを除去する。
　本発明の装置のＡＳＴサーボの重要な点によると、振動信号動作の相対的なタイミング、同期検出装置およびエラーサンプルのサンプリングを制御する割り込み等は、各ヘッド回転に正確に同期化されていて、正確なエラー測定値を発生し、該測定値から、ディジタルフィルターは交流幾何学的エラー修正信号を発生する。
　第１４図のブロック図の動作の本質については、第１２図、第１３図のタイミング図によってより容易に理解できるであろう。先ず、第１２（１）図から始めると、静止フレーム再生中のバイモルフに与えられる信号の電圧波形が示されているが、それは、全ヘッドパスすなわちヘッドを搭載している走査ドラムの回転中、に生ずる鋭い下方向リセットを有する、通常は上方向に傾斜している部分から成っている。変換ヘッドのリセットと傾斜運動に関して、静止フレーム中の通常の動作は、ハザウエイ他による米国特許申請第６７７，８１５号に広範囲にわたって説明されている。テープの記録トラックに関して変換ヘッドで横断される角度は、正常速度（記録中のテープ速度）以外の全テープ速度に対して異るので、該変換ヘッドは、テープが正常速度よりゆっくり動くかあるいは正常速度より速く動くかによって、一方向へあるいは他の方向へと次第に傾斜される筈であり、また、第１２（１）図の電圧波形は、該変換ヘッドが一回転を完了する際にリセットを必要とする静止フレーム再生中の該変換ヘッドの動きを示している。第１２（１）図はまた、ヘッドを搭載するバイモルフに与えられる非常に拡大された正弦波すなわち振動信号を示しており、されは動作中のヘッドをトラックに沿って動く際に、記録されたトラックを正弦波の態様で横断させている。これによって、再生ＲＦ信号の包絡線の振幅変調を与えており、該信号は検出され、エラー修正信号を発生するのに利用されるが、その態様については前述のラビツツア特許第４，１５１，５７０号および同第４，１６３，９９３号で明らかにされている。第１２（１）図に示された偏向発生電圧波形の上向きの傾斜とリセット部分および第１２（２）図に示されたＲＦ包絡線の相対的な位置は、リセットが各ＲＦ部分の間に置かれるドロップアウト中に発生することを示している。第１２（３）図に示される一サイクル走査タコメータ信号も、ドロップアウトおよびリセットパルスに非常に隣接して発生する。このタコメータパルス信号が第１２図（４）図に示される割り込み命令（ＩＲＱ）動作、および同期検出装置の動作に対する基本的なタイミングを発生しており、該同期検出装置は与えられた振動信号をスイッチ切替えして、振動を利用することによって検出されたヘッドトラッキングエラーを測定する。拡大振動信号は第１２（５）図に、同期検出装置スイッチ波形は第１２（６）図に、そして同期検出装置の出力は第１２（７）図にそれぞれ示されている。
　前述したように、１４のサンプルが有効ビデオ部分に沿ってサンプルされているが、これらのサンプルは、Ｓ１から１４まで符号をっけられてＲＦ包絡線内に置かれており、第１２（１）図、の電圧波形、および第１２（５）図、第１２（６）図さらに第１２（７）図の波形図で示されている。第１２（５）図にあるように、該サンプルの場所がバイモルフに与えられた振動信号のピークに一致するように、有効ＲＦ領域に沿って該サンプルを平均に配置することが望ましいし、また、トラックに沿ってヘッドを再生する各走査あるいは各パスの間、すべての１４サンプルが表われているようにそれらを適切に配置することも望ましいのである。採用されたサンプルは割り込み命令のタイミングに応じており、走査装置タコメーターパルスに時間合わせられているが、該パルスは、ヘッドとタコメーターの両方が回転する走査ドラム上に設置されているので、変換ヘッドと明らかな位置関係を有している。
　該１４のサンプル（ＮＴＳＣフォーマット信号に対する数であって、ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭ信号に対しては１５）はＲＦ包絡線に沿って平均に配置されているのであるが、必要に応じて、さらに幾つかのサンプルが採用されたり、または、同数のサンプルが異なるやり方で配置されることも可能である。幾何学的エラーの大半は通常、各再生ＲＦ部分の始めと終りに表われるので、第１２図で示され説明されているよりも終りに近い所でサンプルをまとめて、幾分異なる情報を得ることも望まれ得る。例えば、第１２（７）図のサンプルは同期検出装置の結果の出力のピークに置かれているけれども、必要に応じて、ピークに近い反対側でサンプルされることもある。エラーは通常余弦関数であるので、ピークから３０段階の分散があり、なおかなり正確なエラー測定値が得られる。サンプルがこの態様でまとめられるにしても、あるいはまたＲＦ部分全体に平均に置かれるにしても、採用されたエラーサンプルの値は次いで、幾何学的エラー修正信号を発生するために、第１１図のディジタルフイルターに与えられる。
　該サンプルの場所は割り込み命令のタイミングの関数であり、所望によりヘッドの有効走査に沿って適切に配置され得るような態様でプログラムすることができる。サンプルが実際にプログラムされた場所は関係なく、同期検出装置によるスイッチングは、振動正弦波の零交差に置かれるのが都合よく、これは、第１２（６）図を第１２（５）図と比較することによって示される。従って、該スイッチングは正弦波の下の部分を反転して、第１２（７）図に見られる整流正弦波を得るのみである。該割り込み命令をスイッチングの半周期の中間、すなわち、前述のスイッチング遷移の途中に発生させることもまた望ましい。その結果、測定されるエラーは、実質的に下方向のカーブ上の場合におけるエラーではなくて、第１２（７）図で示されるようにピークエラーである。明らかに、サンプル場所が実際のスイッチング場所に近ければ、エラーはかなり小さく、実際のエラーの値に関して不正確な値を与えてしまうであろう。割り込みの場所だけでなく同期検出装置のスイッチングの場所もマイクロプロセッサのソフトウエアにプログラムされていて、容易に調整されかつ正確な制御を行なう。さらに、振動信号の位相は駆動増幅器に与えられてバイモルフを駆動させているのであるが、これもまた、第１４図に示されているディップスイッチ３５０の手動制御によって調整することができる。
　振動位相、同期検出装置の動作および該同期検出装置からサンプルを得るための割り込み場所、相互間の最適位相同期関係を得るために、これら三つの動作は、ヘッドの各回転中の走査装置タコメーターパルスの発生に同期化されている。より特定的には、一サイクルタコメーターパルスの発生において、マイクロプロセッサの利用するカウンターは該タコメーターの発生からカウントし、割り込みタイミングを与えるので、最初の割り込みは、タコメーターパルス発生後の精密な時間場所に発生し、次いで第二のカウンティング周期を利用して、各サイクル中に１４のサンプルが最適条件で与えられるように、連続する割り込みのタイミングを制御する。次のタコメーターパルスの発生において、第一周期が再びカウントされ、所望通りに第二周期が後に続く。タコメーター信号の存在は、それと第一割り込みとの問の臨界タイミングを制御するので、割り込み命令は、必要に応じて、走査装置の回転ごとに再時問合わせされる。しかし、明らかなことではあるが、割り込みタイミングの外見は第１２（４）図で示されるように変化しないがそれについては第１３図でもう少しよく説明する。該タコメーターパルスに関する第一割り込みの場所を精密に説明することに加えて、同期検出装置のスイッチングもまたよく似た態様で制御されている。換言すれば、カウンターの精密なカウントに対応する第一の周期は該同期検出装置のスイッチングを制御し、後に続くスイッチングは他の周期に対応する第二のカウントによって制御されるので、同期検出装置のスイッチ相互間のタイミングは基本的には、隣接する割り込み発生相互間の周期と同一なのである。この事は、第１２（４）図と第１２（６）図とを比較するれば明らかである。タコメーターの発生さらに同期検出装置の第一スイッチング後の最初の周期は次のようになっている。すなわち、それは割り込み間のちょうど中程に発生する、換言すれば、これも第１２（４）図と第１２（６）図を比較すれば分かるように、同期検出装趨の連続するスイッチング間の中程に割り込みが生ずるのである。
　前述の事から理解されるように、該タコメーターパルスは、所望通りにまた第１４図から明らかなように、割り込みと該同期検出装置のスイッチングとのタイミングを非常に精密に制御し、該振動基準発生装置は、前記同期検出装置のカウンターによって制御される出力信号を発生し、さらにこの制御信号はまたＤフリップフロップ３４６に与えられて、駆動増幅器２２０に振動信号を発生するのである。従って、該振動は同期検出装置と同期的に動作され、ゆえにそれと同期的である。ところで、第１４図のように、除数２の除算器３４２からの出力はＤフリップフロップ３４６のＤ入力に与えられており、該フリップフロップは該振動の位相変調器によってクロックされ、次いで該位相変調器はマイクロプロセッサの動作によるディップスイッチ３５０によって制御される。該位相変調器はＤフリップフロップ３４６をクロックするので、マイクロプロセッサヘのディップスイッチ入力の値を変えることによって振動の位相を変化させることになる。それは歩進されたり遅延されたりできて、該割り込みおよび同期検出装置に関して、振動位相を正確に位置ぎめするので、第１２（５）図、第１２（６）図および第１２（７）図に示されるような関係が得られるのである。この態様で、三つの成分、すなわち、振動、同期検出装置の動作および割り込みは厳密に位相同期的にされるので、ディジタルフイルターでの利用のためにマイクロプロセッサのアナログ／ディジタル変換器に与えられる該エラー信号は（第１１図）位相同期的であり、しかもヘッドパスからヘッドパスまで一定であり、従って、非常に正確な幾何学的エラー修正信号となるのである。
　同期検出装遣のスイッチングの場所および割り込みの場所を精密に制御する回路の動作についてよりよく理解されるために、第１３図について該後者の説明をしよう。該同期検出装置のスイッチングは、割り込みタイミングに関して説明されるであろう態様と実質的には同一の態様で達成されるのだが、ただ異なるのは、スイッチ相互間の最初の周期とそれに続く周期の閲のカウンターの特定のカウントであって、その結果前述したように該スイッチングの割り込みに対する関係が得られるのである。第１３（１）図で示すようにタコメーターパルスはマイクロプロセッサ内のカウンターを始動させ、該カウンターは第１３（２）図で示すように周期Ａに対してカウンタし、その最終カウントに達すると最初の割り込みが発生する。該Ａカウントが達成されると、マイクロプロセッサは、次いでＢカウントにスイッチ切替えするが、該Ｂカウントは実質的にはより長く、第１２（１）図および第２（４）図から第１２（７）図までに示されるように、有効走査領域に沿って、１４サンプルを平均的に間隔を置いて並べるカウントに対応している。割り込みは、タコメーターパルスの出現後の最初の割り込みに続いて、次のタコメーターパルスが発生するまで、発生し続ける。該連続するタコメーターパルスは最初の同期Ａが再度カウントされるようにし、また、それに続くヘッドの回転に対して、タコメーターパルス後の最初の割り込みをトリガーする。しかし、割り込みは、通常、各ヘッドの回転に対して、都合のよいことに、平均して間隔をおかれているので、該装置が一旦セットアップされると、それに続くヘッド回転中に位相変化は見られない。従って、Ａ周期の終了時間は最初の割り込み場所を制御しているが、基本的には、連続するタコメーターの発生前の、最終割り込み周期のＢ周期の終了の結果として発生するのであろう場所と同一になる筈である。しかし、タコメーターパルス後の最初の割り込みは、実際にはＡ周期カウンターによって制御されており、従って、該装置は、各ヘッド回転中に割り込みが生ずるので精度については安心である。換言すれば、割り込みは、時間再調整が必要であろうとなかろうと、ヘッドの回転ごとに再時間合わせされる。このことは、動作中の位相同期におけるいかなるドリフトをも妨げるという、該装置の精度に対する保護手段となっているのである。
　自動走査トラッキングサーボについては、第１１図で、ジャンプが行なわれ、エラー修正も達成される態様を機能的に説明したが、エラー修正の達成される態様は第１５図のブロック図で示される。この事は、第２１Ａ図および第２１Ｂ図で示される特定回路によって達成される。第１５図で示されるブロック図では、マイクロプロセッサ３０は、カウンター区分３６２，３６４および３６６を有するプログラム可能なタイマーチップ３６０と通信し、該区分３６４は単発マルチバイブレーターとして動作する。線３６８上の１ＭＨｚ入力信号はカウンター３６２および３６６をクロックし、これらカウンターの動作としては、カウンター３６２は線３７０上に固定している出力周波数カウントを発生する（但し、５２５本線装置か６２５本線装置かによって異なるレートで）。該カウンター３６６はプログラム可能であり、線３７２上に可変周波数出力を発生しているが、該カウンターは、テープ速度周期に作用するデータバス３１を介して与えられる１６ビットワードに従って変化する。通常３７４で示されるアップ／ダウンカウンタークロック論理装置は、線３７０上と線３７２上の信号の周波数間の差の関数であるクロックレートを効果的に制御し、かつ該クロックは、クロック線３７８を介してアップ／ダウンカウンター３７６をクロックしており、またアップ／ダウン制御線３７９もアップ／ダウンカウンタークロック論理装置によって制御されている。該カウンター３７６の増分または減衰によって傾斜が発生するが、それはテープ速度により決定される予測値である。該アップ／ダウンカウンターは、ディジタル／アナログ／アナログ変換器３８２に達する線３８０上に、直流エラー信号を表わす８ビット値を与え、該変換器はアナログ出力線３８４を有しており、それが該直流エラー信号を増幅器３８６ならびに増幅器２１０に与える。線３８０はまた該アップ／ダウンカウンターの値をラッチするラッチ３９０にも与えられていて、マイクロプロセッサはこの８ビットワードを利用して、ジャンプが適切な時間になされるかどうかを決める目的でヘッドの位置を決定する。ジャンプが生ずると、線３９２のジャンプ命令が発生し、線３９４の走査ドラムタコメーター信号が表われる場合、アンドゲート３９６は信号を発生して単発マルチ３６４をトリガーする。線３９８のジャンプ方向信号もクロック論理装置３７４に与えられてジャンプの適切な方向を決定する。直流修正ループはラッチ３９０にラッチされている情報を利用するし、処理後、マイクロプロセッサはデータバス３１を介してデータを与えて、さらにカウントを増幅したり減衰したりして直流位置修正を行なうために、該アップ／ダウンカウンター３７６をハードロードする。また異なる時間に、該マイクロプロセッサはディジタル／アナログ変換器２１４をハードロードするが、該変換器は増幅器２１８に出力を与えており、増幅器２１８はコンデンサー２１６によって増幅器２１０に容量的に結合される。該アップ／ダウンカウンターは、カウンター３６２および３６６によって制御することができるしさらに、マイクロプロセッサによってハードロードすることもできて、交流ならびに直流エラー修正を発生し、それが、最終自動走査トラッキングエラー信号となる。
　第１５図の機能ブロック図の動作を行なう詳細な回路は、第２１Ａ図および第２１Ｂ図の電気的回路図で示される。その動作については第１１図および第１５図のブロック図に関して説明したので、ここでは詳しい動作は説明されない。第２１Ａ図の上部に見られるような自動走査トラッキング制動ループ２２４は、アンペックスモデルＶＰＲ−２レコーダーに使用されているものとほとんど同一である。該動作を説明するプロダクトマニアル（製品手引）の一部が特にここに参照されている。第２１Ｂ図にあるように、マイクロプロセッサはデータバスに信号を与え、前述したように、ジャンプ命令を制御し、さらに線３９２上のジャンプ命令は単発マルチ３６４にゲートされ、該単発マルチ３６４は一サイクル走査ドラムタコメーター信号が与えられるとトリガーされてアンドゲート３９６を動作させる。該単発マルチ３６４はクロック論理装置３７４が６４カウントをアップ／ダウンカウンター３７６に与えるように制御し、所定の振幅を有する離散ジャンプを発生して可動要素を動かし該ヘッドをトラックでジャンプさせる。線３９８は、ジャンプが順方向か逆方向かを制御しさらに、該論理装置３７４がアップ／ダウンカウンター３７６のアップ／ダウン線を適切に制御するようし向ける。有効ジャンプ線３９２はゲート４０２，４０４，４０６および４０８にも達しているので、これらのゲートの各々の一入力は、ジャンプが生ずる時に動作される。順方向および逆方向線２８８もまた、順方向ゲートが動作されるか逆方向ゲートが動作されるかを制御し、さらに、第三の線４１０は単一トラックジャンプに対してニトラックジャンプが生ずるかどうかを制御する。４０２から４０８までの出力線は、時間ベース修正装置回路に与えられて、それに、適切な振幅と方向を有するジャンプが発生しようとしているという事を知らせる。
　
リールサーボ回路
　リールサーボ装置については、第５図および第６図のブロック図ですでに説明したが、該装置は、マイクロプロセッサ３０ならびに第１８図に示された特定回路および第９図と第１０図のタイミング図などによって大きく制御されている。第１８図の回路について見ると、それは各種の線を介して主データバスに相互接続されており、またさまざまな情報を備える入力を有している。すなわち、線４４０と４４２を介する巻き取りリールタコメーター情報、線４４４と４４６を介する繰り出しリールタコメーター情報、さらに線４４８からのテープ方向情報および線４５０を介するテープタコメーター情報等である。マイクロプロセッサ３０の出力信号はデータバス３１によってディジタル／アナログ変換器４５２と４５４へ向けられ、該変換器は、線４５６を介して、巻き取りリールモーター駆動増幅器へおよび、線４５８を介して繰り出しリールモーター駆動増幅器へ、それぞれ出力駆動信号を発生する。前述したように、各リール上に巻かれたテープの直径は、トルクをプログラムするためにリールサーボ回路によって測定されるのであるが、該トルクは、さまざまな動作モード中のリールに必要とされるのである。より特定すれば、巻き取りリール６０および供給リール６４のテープパックの直径を知ることによって、トルクはプログラムされることができ、テープのテンション（張力）が各種のモード中にも適切な範囲に保持される。適切なトルクを保持することが望ましいので、動作中、テンションは適切なレベルに保持される。該リールテープパックの直径情報もまた該装置の動作を監視するに当って有用であり、測定されたリール直径が最大既知実際値より大きい場合には、マイクロプロセッサによって装置内に何か異常のあることを知らされる。さらに、テープがリールの一つを巻き進んだり巻き戻したりしている場合には、動作が終りに近づいているので、マイクロプロセッサはリール速度を落としてテープがリールから離れないようにすることができるということが、その直径値によって知られる。
　該リールサーボ装置は、巻き取りと供給の両方のリールパックの直径を測定することができるだけでなく、リールが回転している方向をも即座に判定する。また、該サーボ装置はテープ速度および方向に関する情報を有し、かつ、自動走査トラッキングサーボ装置での利用のために、該テープ周期情報を利用して、特に、トラックジャンプが次の機会に生ずるかどうかを判定させる。
　巻き取りと供給リールのテープパックの直径を判定するという面に戻ると、カウンターチップ４６０は、巻き取りリールテープパックの直径を判定する情報を得るのに適応され、第二の積分回路カウンター４６２は、供給リールのための比較できる情報を与えるのに適応される。これらの回路は同一であり、かつ、データバス３１に相互結合された８ビットニ方向性データ線を有してマイクロプロセッサと通信している。該カウンターチップ４６０の有するカウンターのうちの二つのカウンター４６４および４６６は、処理されたデータタコメーターから、交互に１カウントのタコメーターパルスを累算するし、また第三のカウンター４６８は、アイドラー８０から直接にテープタコメーターパルスを累算して、テープ速度の指示を与える。該チップ４６０回路内のどのカウンターでも、ＴＦ動作ラインによって動作されると、アドレス線Ａ１とＡ２によってアドレスされることができるので、マイクロプロセッサは、カウンター４６８回路からテープ速度カウントを手に入れることができ、従って該カウントは、供給リールに関して比較できる情報を有しているもう一つの積分回路チップ４６２において、同じ目的のために必要とされることはない。しかし、該カウンター４６９はマイクロプロセッサ３０で利用されて、テープ装填動作中の繰り出しリールの速度を決定する。これらのカウンター４６４と４６６は交互にテープタコメーターカウントを累算するのであるが、該カウンターが動作されて、リールタコメーター周期に対応する期間中カウントを累算する場合に、該カウントはカウンターをクロックする。従って、巻き取りリールの各々回転中に、カウンター４６４および４６６に独特の態様で累算されたテープタコメーターカウントが生ずるのであるが、その態様については第９図のタイミング図で説明する。一つのカウンターがカウント累算している場合に、もう一方のカウンターは先に累算されたカウントを効果的に記憶し、巻き取りリールの回転によって発生されているタコメーターパルスの結果として正方向の遷移が生ずる時は何時でも、カウントしていたカウンターは停止し、もう一方のカウンターが開始する。これらの二つのカウンターはこのような態様で動作を交替するので、一つのカウンターが常に、テープ速度に関するリール速度を表わしているカウント値を有しており、よってリールのテープパック直径を与えるのである。
　第１８図においてカウンターを制御する該回路は、線４４０と線４４２上に、入力巻き取りリールタコメーター信号を有しており、これらの線は９０度離れていて、その入力は、それぞれの２による乗算回路４７８と４８０に達する出力線４７４と４７６を有する個別の比較装置４７０と４７２に与えられているが、該乗算回路の各々は、排他的オアゲート、反転器およびコンデンサーから成っており、これらは、各々の縁もしくは、結合された比較装置によって発生される遷移に対する排他的オアゲート出力において出力パルスを発生するよう動作する。乗算回路４７８に対する排他的オアの出力はＤラッチ４８２をトリガーし、該ラッチはもう一つのラッチ４８４のＤ入力に達するそのＱ出力を有しており、さらに該ラッチ４８４は、データバス３１上に信号を発生する緩衝器４８８に達する線４８６に方向値を与えている。該線レベルは巻き取りリールが回転している方向を表わす。２による乗算回路４８０の出力は、線４７４によって発生されたＤ入力を有するもう一つのＤラッチ４９０をクロックし、線４９２上のＱ出力と第二ラッチ４９０の線４９４上のＱ出力とは、信号を発生してカウンター４６４あるいは４６６のどちらかを動作させる。該Ｑ出力線４９２は、線４５０のテープタコメーターパルス信号によって発生される一入力を有する排他的オアゲート４９６にも与えられている。該排他的オアゲート４９６の出力は線４９８にクロック信号を発生して両方のカウンターをクロックするのであるが、それは動作された方を、テープタコメータ信号のレートに対応するレートでクロックする。該排他的オアゲート４９６を利用することによって、テープが装填され、リールが走行し続ける結果生ずる問題を克服する。テープが装填される場合、テープタコメーターパルスは受信されず、従って、カウンター４６４と４６６は正確ではなくなる。次のクロックパルスがもう一方のカウンターをクリアーし、開始させるので、テープタコメーターパルスが発生されない場合は該回路の動作は停止するであろう。この問題を克服するため、該排他的オアゲート４９６はクロックの縁を発生して、それは、テープタコメーターパルスの不在の間、該カウンターを有効にする。リールタコメーターは、カウンターの一つに単一クロックパルスを与えてカウンターにそのカウントを累算され、さらにこの事は、テープが停止している間、リールがなお回転している事を示す無効状態にあるとして、マイクロプロセッサによって検出される。次いで該マイクロプロセッサはすでに説明したように、リールモーターの運転を停止する。
　上の回路の動作については第９図を参照することによりはっきり理解される。第９（１）図は、カウンター４６４および４６６によって受信される処理された処理されたテープタコメーターパルスの拡大された図を表わす。第９（２）図および第９（３）図は、二つのカウンター４６４および４６６のそれぞれへ達する線４９８と４９４上の入力信号を示しており、第９（２）図は第９（３）図の反転図であることが理解できるのである。正方向の遷移が入力線４９８と４９４の何れかに表われる時は何時でも、この正方向の縁を受信するカウンターはリセットされ、かつ、第９（４）図および第９（５）図に見られるようにカウントを累算し始めるのである。もう一方のカウンター入力で、それに続く正方向の遷移が発生する場合、最初のカウンターは停止し、第二のカウンターがクリアーされてカウントを累算し始める。第９（２）図は変化持続時間周期を示しているが、それはリールテープパック直径における明らかな変化を示すため拡大されて示されている。レベルの該持続時間が長ければ、該リールテープパックの大きさも大になり、反対に、非常に狭いすなわち短い持続時間レベルが生ずると、それは該リールテープパックの大きさがより小さいことを表わし、その結果、該作動カウンターにおいて少ないカウントを累算するのである。
　該マイクロプロセッサ３０がカウンター４６６および４６８に質問をする場合、両方のカウンターから値を得て、二つのうちのより高いカウントを利用するようプログラムされる。従って、時間Ｐ１の時点で質問が発生すると、カウンター４６４はカウンター４６６より高いカウントを有することになり、該マイクロプロセッサは、その計算を行なう際にカウンター４６４のこのより高いカウントを利用することになる。しかし、時間Ｐ２の時点で質問が発生する場合には、従って、カウンター４６６はより大きい累算カウントを有し、この値を利用することになる。該リールテープパック直径が、時点Ｐ２の場合のように、増加しつつある場合には、カウンター４６６からの最も正確な値は、それが増加中であって、この情報は事実上即座に利用できるということを実際に示している。反対に、該リールテープパック直径が、時間Ｐ８の時点で発生するように、減少しつつある場合には、両カウンターは動作されてより急速に零となるので、簗９（２）図および第９（３）図で示すようにＰ８における値は非常に素早く利用される。従って、二つのカウンターのうちのより高い値のカウンターを利用することによって、該マイクロプロセッサは、いかなる特定の時間における特定の時間におけるリールテープパック直径に関する固有の情報でも利用できるのである。供給リールの回路も該巻き取りリールのそれと同一であるので、供給リールのテープ直径もまた何時でも計算され得ることが理解されるはずである。
　入手される直径の数字はマイクロプロセッサによって積分されて、テープラップ安定平均直径値を得るのである。
　該リールサーボの他の重要な点によって、第１８図もまた、テープ周期、すなわち、テープ速度の反転を測定する回路を有しており、また該テープ同期情報は、主としてマイクロプロセッサによって利用されて、傾斜を予測し、また変換ヘッドの各回転中の適切な時間に、トラックジャンプ動作が達成されるかどうかを予測する。このために、該テープ周期回路は、主として自動走査トラッキング装置に利用されるが、それはテープタコメーター情報を利用してクロック時間周期を与えるので、それは、リールサーボ回路を有する回路の範囲内に都合よく位置されている。
　該テープ周期の値は、前述巻き取りリールテープパック直径測定に関して説明したのと非常によく似た態様で決定され、さらに、これに関して、該回路はカウンター積分回路チップ５００を有しており、該チップは二つのプログラム可能なカウンター５０２と５０４を備えており、該カウンターは、線４５０のテープタコメーターパルスの関数であるテープ運動の周期の間、線５２４を介して２Ｈレートカウントを交互に累算する。従って、入力線４５０上のテープタコメーター信号は分割装置として動作するようにプログラムされたカウンター５０６のクロック入力に与えられ、それはＮＴＳＣ信号に対するタコメーターレートを５で除算し、かつその出力信号は、ナンドゲート５１０および反転器５１２に達する線５０８上にあらわれる。また該反転器の出力は、ＱおよびＱ出力を有する除数２による除算器として構成されるＤフリップフロップ５１４をクロックするが、該ＱとＯ出力はそれぞれの線５１６と５１８によって、カウンター５０２と５０４の入力に与えられる。該ナンドゲート５１０はＤラッチ５２０制御しかつそれをセットして、そのＱ出力がアンドゲート５２２を動作させるのであるが、該アンドゲート５２２はその他の入力として、線５２４上にクロック信号を有しており、それは２Ｈレートであり、それぞれのアンドゲート５２６と５２８とによってカウンターをクロックする。
　動作中、該２Ｈクロックパルスは、適切に動作されたカウンター５０２または５０４をクロックする。第１０（１）図で、該２Ｈクロックは発生するパルスの実際の数より少なく拡大されて示してある。第１０（３）図の波形は、第１０（２）図で示されているものの副波である。テープが急速に走行している場合には、第１０（２）図および第１０（３）図の信号の周期は、テープがもっとゆっくり走行している場合より短くなるのである。従って、第１０（２）図および第１０（３）図の波形は、該テープ速度の変化するレートを実証するため拡大されているのである。第１０（２）図あるいは第１０（３）図のどちらかの波形に正方向の縁が生ずることによって、適切なカウンターがリセットされ、もう一方のカウンターが動作正方向縁を受信するまで、発生する２Ｈクロックパルスの数をカウントし始める。この事は、もう一方のカウンターをもリセットし、カウントし始めるようにさせ、また同時に、先にカウントしているカウンターのカウントを停止させる。第１０（４）図および第１０（５）図で示すように、該テープがもっとゆっくり走行している場合、作動カウンターは、テープがもっと速く走行している場合より大きいカウントを累算することになる。巻き取りリールカウンターおよび供給リールカウンターの場合のように、マイクロプロセッサがカウンター５０２および５０４に質問し、テープ周期を決定する場合、正確な値として二つのカウントのうちの大きい方を取る。マイクロプロセッサで利用できる二つのカウンターを有することの利点は、これらのカンウターがテープ周期に関する正確かつ素早い情報を提供してくれることである。二つのカウンターを利用することによって、大きい方のカウントはかなり正確になり、その値は、動作中のマイクロプロセッサにより利用されるためにすぐに応用されるのである。
　テープが実際に停止した時間をマイクロプロセッサが気付くこともまた重要なことである。テープがゆっくりになるにつれてカウントは増加し、テープが停止すると、カウントは遂には該カウンターの最終カウントに達し、ロールオーバーしてまた新しく始めるのである。この事によって不正確なカウントを発生することもあるので、それが起らないようにする用意もなされており、それは、カウンター５０２と５０４の出力によって与えられる入力線を有するゲート５３０によって達成される。どちらかのカウンターが最終カウントに達すると、それはゲート５３０の一入力に出力信号を与え、次いで該ゲート５３０は、反転器５３４を介してＤフリップフロップのクロック入力に達する線５３２に低い出力を発生する。該Ｄフリップフロップ５２０をクロックすることによって、そのＱ出力を低下させかつゲート５２２を不動作にし、該ゲート５２２は２Ｈ周波数クロックを閉塞するので、カウンター５０２および５０４はもはやカウントしない。これは、該カウンターの最終カウントで発生するので、マイクロプロセッサは、質問の際に最終カウントが受信される事によって、実際にテープが停止したことを知るのである。テープが再び動き出すと、テープタコメーターパルスが発生し、信号がカウンター５０６によってゲート５１０の一入力に与えられ、それはフリップフロップ５２０をセットして、そのＱ出力を低下させ、さらにゲート５２２を動作させて、カウンター５０２または５０４のクロッキングを再開するのである。
　
走査ドラムサーボ回路
　第７図のブロック図で示した走査ドラムあるいは走査装置サーボの動作を逐行ずる回路についての詳細は第２０図に示されている。前述したように、該走査装置サーボは二つのサーボループ、すなわち速度サーボループと位相サーボループとから成っている。該速度サーボループの精度は極度に高いので、該位相サーボは実際には、位置ぎめサーボループとして動作し、速度サーボループの動作のために、走査位置が一旦同期化されたり、ロックされた場合、それを適切な位相場所に置く。該走査装置サーボ回路は、一部はそれがマイクロプロセッサの制御下にあるという理由のために、その動作能力の幅において非常に強力でありしかも融通がきく。こういう事実のために、該走査装置位相位置は基準垂直に関して容易に歩進したり遅延したりすることができるし、さらに、変化するリード時間を必要とする、各種の時間ベース修正装置を備えるよう操作することも出来る。
　所で、特に第２０図に戻って、ヘッドの回転に同期的な走査装世タコメーターパルスは、入カライン５５０に与えられ、それは、低インピダンス入力増幅器５５２に結合され、該増幅器５５２の出力は、スライサー５５６に容量的に結合されている線５５４上に発生する。該スライサーの出力線５５８はタイミングパルスを発生し、それは、入力線５５０に与えられた走査装置タコメーターからの入力信号の振幅とは独立している。このパルスは、Ｄフリップフロップ５６０をクメックし、それは三状態ラッチ５５９を介して、線５６１上のマイクロプロセッサ３０から走行命令を受信する。該フリップフロップは、タイマーチップ５６６のタコメーター遅延単発マルチ５６４およびゲート５６８に結合されるＱ出力５６３を有している。そのＱ出力線５６２は、三状態緩衝器５７０に結合され、それは次いでデータバス３１に結合される。走査装置タコメー夕ーパルスが入力線５５０に与えられると、低い信号が線５６２に発生され、それは三状態緩衝器５７０をセットし、さらに、ゲート５７４と５６８を介して線５７２に割り込み信号（ＩＲＱ）を発生する。該割り込みはマイクロプロセッサに与えられてその現在の活動を停止させ、該割り込みの発生源を判定させる。三状態緩衝器５７０が付勢されることによって、マイクロプロセッサは、該割り込みが第一の走査装置タコメーターパルス信号に由来していることを判定することができる。
　該走査装置サーボ回路の特に重要な点は、タコメーターの位相を正確に判定するマイクロプロセッサの能力であり、これは、該プロセッサに、第一の走査装置割り込み信号に続いて第二のそれを与えることによって達成されるのであるが、該第二の割り込みは、マイクロプロセッサが必要とする最大時間を僅かに超える所定の時間周期だけ遅延していて、現在の指令を中止し、かつ、現在処理中のすべてのデータを記憶する。換言すれば、次の割り込みを処理できる前に、ハウスキーピング活動を完成するには２０マイクロ秒以上必要であるので、該第二の走査装置割り込み信号は第一割り込みに続いてほゞ２０マイクロ秒遅延しており、よってマイクロプロセッサも現在の動作を完成する時間があり、また第二の走査装置割り込みを即座に処理する準備が整うのである。この事によって、該走査装置サーボは１マイクロ秒以内のタイミング分解能を有するヘッド回転の制御を行うことができるのであり、それは該マイクロプロセッサの分解能力の範囲内である。
　該遅延を達成するために、線５６３上の走査装置タコメーター信号は単発マルチ５６４に与えられ、該単発マルチ５６４は２０マイクロ秒おそい遅延走査装置タコメーター信号を出力５７６に発生する。これはＤフリップフロップ５７８をクロックし、その結果、そのＱ出力線５８０はゲート５７４に与えられて、線５７２に第二の割り込み命令を与える。同時にそれはゲート５７４を付勢し、該Ｑ出力もまた三状態緩衝器５８２をセットし、該緩衝器の出力はデータバスに与えられるので、第二の割り込みが生ずると、マイクロプロセッサは該三状態緩衝器５８２をストローブすることができるし、実際に、それが遅延走査装置タコメーター割り込みであると判定することもできる。一旦、該第二の割り込みが受信されると、マイクロプロセッサはタイマーチップ５６６およびタイマーチップ５８４における値を即座に調べ、かつ何らかの速度および／または位相エラーがあるかどうかを判定することができる。これに関して、該タイマーチップ５６６は速度傾斜発生装置５８６を有しており、該発生装置５８６は基準発生装置からの１ＭＨｚクロックによってクロックされ、さらに第二の走査装置タコメーター割り込みが発生する際に、マイクロプロセッサは、該速度傾斜発生装置内に生ずるディジタル値を、出力線５８７で検査し次いでそれを際トリガーする。
　同様に、タイマーチップ５８４も垂直位相単発マルチ５８８を有していて、それは基準発生装置に由来する入力５９０の基準垂直によってトリガーされるが、この単発マルチは、マイクロプロセッサ制御下にあることで可変であり、走査装置位相を歩進させたり遅延させたりすることに関して前述した点も含めて、その周期もマイクロプロセッサにより与えられた指令に従って歩進したり遅延したりすることができる。該垂直位相単発マルチの出力は、位相傾斜発生装置５９４の入力に結合される線５９２にあらわれるが、該位相傾斜発生装置５９４もまた１ＭＨｚクロックによってクロックされる。出力線５９５における該位相傾斜発生装置のディジタル値も同様に第二の走査装置タコメーター割り込みの発生において調べられ、何らかの位相エラーがあるかどうかを判定する。線５９２上に入力信号が存在することによって、位相傾斜発生装置５９４を再トリガーし、さらにそれは、第二の割り込みが生ずるまでクロックされ続けるのである。
　速度傾斜発生装置５８６および位相傾斜発生装世５９４から、マイクロプロセッサが値を得ているために、次いで、位相エラーあるいは速度エラーが、もしあれば、それを判定し、データバス３１によって、それぞれのディジタル／アナログ変換器５９６と５９８にエラー信号を与える。該ディジタル／アナログ変換器５９６は増幅器６００に結合される出力線を有しており、該増幅器は線６０２上に速度エラーを表わす出力を発生し、これは加算点６０３で位相エラー成分信号の中に加算されるのであるが、該位相エラー成分信号は、増幅器６０４に結合される線によって、ディジタル／アナログ変換器５９８から得られており、該増幅器６０４の出力は次いで線６０５によって、第二の増幅器６０６に結合される。速度エラーと位相エラーの和はモーター駆動増幅器に達する線６０８上にあらわれ、該増幅器は走査位置モーターを駆動する。
　タイマーチップ５６６はまた、自動走査トラッキング割り込みとして定められた部分６１０を有しているが、それは１ＭＨｚクロックによってクロックされるレート発生装置カウンターであって、出力６１２で高い信号を発生し、Ｄフリップフロップ６１４をクロックし、それは、ゲート５６８に達する線６１６に割り込み信号を与えさらにマイクロプロセッサに割り込みを発生する。三状態緩衝器５７０と５８２の両方が不動作であるという事実によって、該マイクロプロセッサは、自動走査トラッキングカウンターからの割り込みが、走査位置あるいは遅延走査位置タコメーター割り込みに対するものとしての自動走査トラッキング割り込みであるという事に気付いている。割り込みが発生した後、マイクロプロセッサは、三状態ラッチ６２４，６２６および６２８にそれぞれ結合されたリセット線６１８，６２０および６２２を介して、フリップフロップ５６０，５７８および６１４をクリアーするように適応されるのであるが、これらの三状態ラッチは、データバスを介してマイクロプロセッサからその付勢信号を受信しているのである。
　前述したように、本装置はさまざまな型の時間ベース修正装置、すなわち、特定のタイムベース修正装置の動作に必要な量の遅延によって変化する走査装置位相歩進の量を必要とするような時間ベース修正装置に、有効的に結合され得るが、これに関して、入力緩衝器６３０は８ビット情報を有するように準備されていて該情報は、走査装世の位相調整のための適切な量を与えるようセットされ得る、ディップスイッチ６３２によって、効果的に与えられる。８ビットのタコメーター位相調整は必要とされないので、入力緩衝器６３０は次のような二つの動作に効果的に分割されることもできる。すなわち、最も右側の四本線は、走査装置位相タコメーター調整を発生し、従って、最も左側の四本線はテストモードの始動を発生する、ということが考えられる。マイクロプロセッサが該緩衝器６３０をストローブする場合、それは走査装置位相調整を行なう番号を得て、これを利用して垂直位相単発マルチ５８８の時間を変化させ、該単発マルチ５８８は位相傾斜発生装置５９４をトリガーする。この態様で、該垂直位相は、本装置で利用されている特定の時間ベース修正装置にとっても適切に走行されることができるのである。
　
キャプスタンサーボ回路
　第８図のブロック図で説明したキャプスタンサーボは、第１９Ａ図および第１９Ｂ図の詳細な回路によって実行される。キャプスタンタコメーター信号は、カッドＤラッチ積分回路６４２の一部であるＤラッチに達する線６４０（第１９Ｂ図）に与えられ、かつ、基準入力周波数信号は線６４４を介して与えられる。これらのラッチは、線６４６を介してマイクロプロセッサ出力クロックＥによってクロックされ、さらにこのクロックはアップ／ダウンカウンター６４８をもクロックし、その出力はディジタル／アナログ変換器６５０に与えられ、該変換器６５０は、通常６５２で示される駆動増幅器回路にアナログ出力信号を発生する。該回路は、高利得部分６５４と低利得部分６５６および、高または低利得エラー信号のどちらかを発生するようにマイクロプロセッサによって制御されたスイッチ回路６５８とから成っている。マイクロプロセッサ制御の線６６０は該スイッチ回路６５８を制御して、線６６２上のスイッチによって、上方の回路６５４から高利得信号を、あるいは、下方の回路６５６から低利得信号を、のいずれかの信号を与えさせ、その結果、該キャプスタンエラー信号が出力線６６４で発生される。
　第１９Ｂ図で示される回路は、線６４４の垂準位相を線６４０まキャプスタンタコメーターの位相と効果的に比較し、キャプスタンサーボエラー信号を発生してキャプスタンの正確な速度を制御する。ここに示された回路は、サーボ装置を暴走させてしまうような一般的な諸問題に煩らわされないという利点を有しているが、そのようなことは、キャプスタン方向感度あるいは上方または下方の速度の限界がないという理由のために起り得ないのである。該回路は、過度のオーバーシュートなしに位相ロックを達成するアナログ出力を発生し、たとえ制御可変レート、すなわちキャプスタンタコメーターが、反対方向における基準レートを超えるようなことがあっても、反方向の暴走が起り得ないようにしている。より特定的には、一般の従来技術によるキャプスタンサーボはニ通りの異なる方法で暴走が起り得る。第一の方法は、フィードバックの極性が、発生したエラーの対応反転なしに、正常なキャプスタン方向に従って定められた極性から反転される場合に生ずる。キャプスタンの暴走し得る第二の方法は、アップ／ダウンカウンターが、カウント限界条件に達して、ロールオーバすることが可能な場合に生ずる。本発明による回路は、それがキャプスタン方向あるいはエラー変化に対して自動的に補償するという事実によってこれらの問題を克服している。該回路は、完全に同期的なアップ／ダウン二進カウンター６４８および適切なゲートを利用して該カウンターを動作させ、かつアップ／ダウン制御線６６６を制御する。基準入力およびタコメーター入力は方向線に従って、カウンター６４８を増分したり減衰したりするように自動的に誘導される。キャプスタンタコメーター線６４０に対するＤラッチの出力はナンドゲート６６８に与えられ、また、該基準信号はＤラッチによってゲートされ、それは排他的オアゲート６７０に結合される。該ナンドゲート６６８は、該キャプスタンタコメーターパルスのあらゆる正の遷移に対して低い出力を発生し、この低い出力信号は１クロック周期の持続時間を有している。該Ｄラッチによって排他的オアゲート６７０に与えられている該基準信号は、そのあらゆる遷移に対して低い信号を発生し、この低い信号もまた１クロック同期持続する。該排他的オア６７０の出力は、反転器６７２、およびもう一つの排他的オアゲート６７４の一つの入力に与えられ、一方反転器６７２の出力はナンドゲート６７６に与えられる。ナンドゲート６６８の出力は、反転器６７８および排他的オアゲート６７４のもう一つの入力に与えられる。反転器６７８の出力は、ナンドゲート６８０の一入力に与えられ、ナンドゲート６８０および６７６の出力はナンドゲート６８２に与えられ、さらにその出力は、反転器６８４および線６６６を介して、アップ／ダウンカウンター６４８のアップ／ダウン制御に達している。排他的オアゲート６７４の出力は、反転器６８６および線６８８によって該アップ／ダウンカウンター６４８の入力を動作させるように与えられる。
　該論理回路の動作によって、該アップ／ダウン制御線６６６を効果的に制御し、その結果、該カウンターのディジタル値を適切な方向で変化させ、エラーを低減させる。該装置がどんなエラーをも有していない場合には、基準およびキャプスタンタコメーター信号は一致するであろうし、またそのような際には、低い出力がナンドゲート６６８および排他的オアゲート６７０によって発生されるであろう。さらに両方の入力は、該排他的オアゲート６７４にアップ／ダウンカウンターを不動作にするようにさせるので、それはクロックによって増分もされないし、減衰されもしないのである。ゲート６６８あるいは６７０の一方だけが作動的な場合には、該論理回路は、該アップ／ダウン線を適切な信号レベルで制御されるようにして、正しい方向で該カウンターを増分させるか減衰させるかして、エラーを低減させる。該ゲート６８０もまた、キャプスタン順方向および逆方向制御線６８９により与えられた入力を有しており、それは該論理回路をアップ／ダウン制御線を制御するようにし向け、該キャプスタンか駆動されている方向に関係なくエラーを低減している。
　該キャプスタンサーボの他の点によると、記録された制御トラック情報は通常の態様で利用され、この動作もまたマイクロプロセッサ制御のもとで完成される。第１９Ａ図に見られるように、入力線６９０上の制御トラック信号は、反転器６９２および排他的オアゲート６９４を介して与えられるが、該ゲート６９４の出力は、アンドゲート６９８（第１９Ｂ図）にまで下方に伸びている線６９６上にあらわれ、また、該アンドゲート６９８は、プログラム可能なタイマーチップ７０４の一部である単発マルチバイブレーター７０２の入力に与えられる、自ら出力線７００を有している。線７００もまた延長して、Ｑ出力線７０８を有するＤフリップフロップ（第１９Ａ図）をクロックしており、さらに線７０８は、プレーバックフラグを発生するフリップフロップ７１０をクリアーしている。該フリーホイリング単発マルチ７０２は、アンドゲート６９８のもう一つの入力に達する出力線７１２を有しており、該アンドゲートと単発マルチは、該制御トラックパルスが発生しそうな直前まで、線６９６上にあらわれ得るいかなる擬似制御トラック信号をも閉塞するよう動作するのであるが、その侍に該フリーホイリング単発マルチは状態を変化して、正常な制御トラックパルスが与えられ、アンドゲート６９８によってゲートされ、さらに再び該単発マルチ７０２をトリガーするようにさせる。制御トラックパルスが存在しない場合には、このフリーホイリング単発マルチ７０２の時間切れという状態の変化は、同様に線７１２上に出力信号を発生させ、かつ、該アンドゲートは、実際の制御トラックパルスが動作するのと同じ態様で、線７００上のクロック信号をフリップフロップ７０６に与える。唯一の違いは、それが発生すべき時に関して僅かに先行しているということであるが、それも該制御トラックのレートにおいて僅かのドリフトを生ずるが、それも、制御トラックが存在しない時間中、重要な問題をひき起すほどの大きさを持つものではない。フリップフロップ７０６の出力線７１４は、プログラム可能なタイマーチップ７１８のフラグサンプルゲートカウンター７１６の入力、および１／２傾斜遅延単発マルチ７２０に与えられており、該後者は線７２２に出力を発生してディジタル／アナログ変換器７２４をトリガーし、該変換器７２４は、該制御トラック信号のディジタル値を有するアップ／ダウンカウンター７２６値をサンプルする。該１／２傾斜遅延装置７２０は、ディジタル／アナログ変換器７２４に、フレーム信号の中点値で、カウンター７２６の値を効果的にサンプルさせ、ついで、制御トラックプレイバック信号を適切に時間合わせする。換言すれば、該ディジタル／アナログ変換器７２４は該１／２傾斜遅延装置７２０によってトリガーされるので、１／２傾斜遅延装置によって実際の制御トラックから遅延されている該制御トラックサンプルが実際の制御トラックとなりかつ、実際の基準は同位相にある。
　該キャプスタンサーボ回路のプログラム可能なタイマーチップ７０４（第１９Ｂ図）は、トラッキング単発マルチ７３２に与えられている線７３０上に基準垂直入力信号を有している。再生している間、該トラッキング単発マルチは基準垂直に直接従うようにプログラムされて、カウンター分割装遣７３６に与えられている出力線７３４にパルスを与え、次いで該分割装置は異なった出力信号、すなわち、線７３８上のフレームレート信号、線７４０上の１／２フレームレート信号および線７４２上の１／４フレームレート信号等を発生する。正常な動作中、これらのフレーム信号は基準垂直に同期化されるであろうし、又、制御トラック位相の動作によって、位相調整できるのである。
　本発明の装置の重要な点によれば、非常に重要な、動作的に望ましい能力が、該プログラム可能なタイマーチップ７０４そして特定的にはその中の該トラッキング単発マルチ７３２によって可能になったのであるが、その中で、それは再プログラムされて、レート発生装置として動作しかつ、入力基準に関して僅かに変化する出力を発生する。従って、線７３４上の該出力信号は、基準垂直に関して、４０，０００カウント中１カウント異なり得るか、あるいは、その他の差分がマイクロプロセッサによってプログラムされ得るので、再生についての明確な時間縮少または時間延長が所望すれば選られるのである。この事によって全プログラムが所望されるタイムスロット適合するよう速度上昇されたり速度低下されたりできるようになり、かつ、それは該プログラムのどれか特定のセグメントを除去することなく行われ得るのである。なされなければならないすべての事は、タイマーチップ７０４のトラッキング単発マルチ部分を再プログラムして、該プログラムについての時間延長または時間縮少をひき起し、さらに、該プログラム内容のすべてが、再生時間中なお存在しているような時間差を発生することである。
　ビデオテープがある装置で記録され、次いで他の装置にプレイバックされる場合、該トラッキング単発マルチにプログラムされ得る差分を大きく超えるような時間変化を起こし得る交換問題が生ずることが明らかであろう。従って、該プログラムが所望の量によって実際に延長したり縮少したりすることを保証するために、該装置はキャプスタンサーボの制御トラックロックを保持する必要がある。そのような事がなされると、トラッキング単発マルチのレート発生装置動作は、所望通りに該装置内にプログラムされている時間延長あるいは時間短縮を効果的に行なうのである。
　今まで述べてきた該非同期的プレイバックを達成するために、前述したように入力線７３０を介して与えられた基準垂直信号を有する第１９Ｂ図を参照して見る。正常プレイバックの問、該単発マルチ７３２の出力は、制御トラック位相調整電位差計の関数である遅延時間を発生しており、該電位差計は該装置の前パネル上に置かれ、かつ、オペレーター制御のマシン制御装置の一部となっている。該トラッキング単発マルチ７３２の出力は除算器７３６への線７３４上にあらわれ、次いで線７３８上の該フレーム出力は、第１９Ａ図のカウンター７２６のアップ／ダウン線を制御するのに利用される。該カウンターの値は、線７２２上の制御トラックプレイバックフレームパルスによって、ディジタル／アナログ変換器７２４にラッチされるが、そこで、該ディジタル／アナログ変換器７２４の出力にあらわれる制御トラックエラー電圧を発生し、さらに、究極的には出力線３２６での信号になるのであるが、それは、第１７Ｂ図で示されたアナログ／ディジタル変換器回路３２０への入力の一つとなっている。第１７Ｂ図の該回路は、アナログ値を８ビットワードに変換し、それは、第１７図の多重アナログ／ディジタル変換器３２０によってマイクロプロセッサ３０に与えられる。該マイクロプロセッサは該データを１６ビットワードに変換し、それを内部ループ基準カウンター７４４（第１９Ｂ図）に与え、該カウンター７４４はＤフリップフロップ７４６をクロックするのであるが、該フリップフロップは除数２による除算器として動作し、かつ線６４４上に基準入力信号を与えて、該制御トラックサーボループを閉じる。
　本発明が非同期的プレイバックモードにおいて動作している場合、マイクロプロセッサ３０は、ゲート７５２と７５４（第１９Ｂ図）に達する出力線７５０を有するラッチ７４８に、高い信号を書き込むようにプログラムされている。線７５０上の該高信号は、除算器７３６内で発生するようなローディング動作を効果的に不動作にし、かつ、それに加えて、トラッキング単発マルチ７３２高への入力を、カウントし始めるように動作させる。よって、該トラッキング単発マルチはレート発生装置となるように変化され、マイクロプロセッサによってプログラム可能な出力垂直基準周波数を発生する。カウンター７３２への入力は、スタジオ基準クロック周波数であるので、該出力はプログラムされることができ、次の式によって正常基準垂直とは区別される。
　該プログラムカウントは、局部または遠方源から発生される。理解されるように、該テープは、正常記録または正常再生の速度と僅かに異なる速度で動いていて、所望の時間縮少あるいは時間延長を達成するので、自動走査トラッキングヘッドは、しばしばトラックジャンプをする必要がある。この理由のために、該自動走査トラッキングサーボおよび時間ベース修正装置動作は、正常動作から可変動作へとスイッチされるので、所望のトラックジャンプが実現されるのである。
　第８図のキャプスタンサーボのブロック図ですでに説明したように、本装置の低速再生を制御する可変電位差計１９６は、アナログ電位差計信号を発生し、それは８ビットワードに変換されて、マイクロプロセッサに与えられる。次いで、マイクロプロセッサ３１は、該８ビットデータワードを処理して、応答速度に関する本装置の所望の感知を、該電位差計の弧状運動の量の関数として達成するために、非線形動作を行なうのであるが、該弧状運動量の関数はまた、該キャプスタンが駆動されている速度の関数でもある。この動作は、該電位差計１９６の処理された入力データワードに対する速度の伝達関数を表わす第２７Ａ図によって、より容易に理解できるのである。第８図について説明したように、該マイクロプロセッサはロード線１６８（実際にはデータバス３１）を介してカウンター１６４に１６ビットワードをロードしているのであるが、これは第１９Ｂ図では、タイマーチップ７０４の内部ループ基準カウンター７４４となっている。該カウンターに与えられた１６ビット数を変化させることによって、線１６２上の異る出力値がアップ／ダウンカウンター１５４に与えられ、該カウンターは内部ループ制御によって該キャプスタンの速度を効果的に変化させるのである。
　該マイクロプロセゾナは８ビットワードを受信している間、乗算動作を行なって１６ビットワードを得て、それはカウンター１６４に与えられる。該積は、第２７ａ図に見られるように非線形伝達関数となっていて、ここでは、１６ビット数の値が減少するにつれて速度は増加している。該出力速度は、カウンターに与えられた数値に対して反比例している。第２７ａ図の伝達関数は次の理由のために望ましくない。すなわち、それは、可変モーション再生中の速度を制御するための所望の感触をオペレーターに与えないからである。該装置が非常に低速で動作している場合、電位差計の２ユニット角変化は、再生速度における１パーセントの変化をひき起すこともあり得るので、該電位差計の２ユニット角変化をするに際して何ら顕著な段階的速度変化は起らない。しかし、該装置が高速で再生している場合、すなわち、正常再生速度に近いかあるいはまた正常速度より速い場合、該電位差計のセッティングにおける２ユニット角変化は、出力周波数において２０％の変化を生じ、それは、眺められている映像に、非常に著るしいそして段階的な速度変化を作ることにもなるのである。
　従って、該伝達関数の形を第２７ｂ図で示すような態様に変化させることが望ましいし、またこの事は該８ビットワードを単なる乗算を超えて、さらに処理することによって達成される。これは、該８ビットワードを係数
　で乗算することによって達成される。この結果は、第２７ｂ図の実線で表わされる。マイクロプロセッサもまた、カウンターに与えられ得る最小数を限定しており、出力速度を、正常再生速度の１　１／２倍に限定している。所で、第２７ｂ図の曲線は、該電位差計の位置に関する１ユニット変化あたりの実際の速度変化についてのより少ない増分をも与えるように形作られていて、遂にはそれは正常動作速度以下に低減し、そこで該電位差計の値の変化はより急速に、該速度を低速へと変化させるのである。実線表示の両側にある点線表示は、式を変えることによって達成され得る係数での可能な変化例を示している。該係数の除数である数２５５は、該１６ビットワードを、１６ビットカウンターの範囲である、０と６４，０００の両極限値内に保持しようと意図されている。最終の乗算の積か６４，０００より大きくなることがあれば、曲線に不連続が生じ、それは非常に好ましくないのである。
　該低速可変電位差計制御の非線形化についてのその他の点によれば、視聴者は、低速においてよりも高速においての方が、可変運動映像の変化レートに関する視覚的な効果を、よりよく観察できるのである。換言すれば、非常にゆっくりとした低速速度において、例えば、正常速度の１／３０から１／１５の範囲において、一つの速度ともう一方の速度との間の変化は、視聴者に何ら妨害的な視覚効果を与えることなく、急速になされる。しかし、高速では、例えば、正常速度から正常の１　１／２倍の速度への変化は、視聴者にかなりの妨害的効果を与えずには急速になされ得ないのである。従って、ゆっくりとした低速速度での変化中になされるより以上にゆっくりと、高速での速度間の変化をすることが望ましい。そのような変化例もまた本発明の装置によって達成されるし、この事は第２７ｃ図および第２７ｄ図で示されている。第２７ｃ図では、零から正常運転速度の１　１／２倍への電位差計における瞬時変化、例えば、第２７ｃ図の実線表現で示される入力線が実際の応答時間となって、点線表現で示される速度変化を達成している。同様に、第２７ｃ図の右側に示されるように、該速度が１　１／２倍運動速度から零へと瞬間的に変化する場合、実際の速度は、その点線表現で示されるように、下向きの傾斜になるのである。本発明による装置は該応答を所望のように変化させ、該速度が正常速度に近くまたそれ以上で動作している場合に、効果的に該応答を遅延させる。この事は、該応答に時間遅延を挿入することによって達成されるのであるが、該応答において、発生された遅延の量は、テープが動いている実際の速度の関数となっている。必要とされる速度は、カウンター１６４に与えられたある１６ビット数を指定し、この数字は、該カウンターに与えられるべきカウントを増すために、あるいは減ずるために実際の速度と比較される。この実際の速度が、正常なプレイバック速度またはより速い速度の範囲内にあるものである場合には、増加した時間遅延が、必要数に近づきながら発生されるので、速度変化のレートは、実際速度が増加するにつれて減少するのである。この事は第２７ｄ図で示され、零から１　１／２倍動作への瞬時的な変化への実際速度応答は、急速に上昇する応答、すなわち、その始めの部分では非常に少ない遅延を示しており、次いで増加した遅延量が挿入されて該速度変化レートは、実際速度が増加するにつれて減少するのである。該速度が正常速度の１　１／２倍から零へと瞬間的に変化する場合には、実際の速度変化は遅延されて、該高速度からむしろゆっくりと変化し、ついて低速度においてはより速く変化する。
　
テープシンク処理および時間ベース修正装潰インターフェース回路
　ここで示され、説明された各種のサーボ装置は主として、ら旋ラップ記録再生装置で利用されるよう意図されたものであるが、本装置は他の形式の記録再生装置にも、また、利用され得る。該ら旋記録再生装置は記録中のテープにトラックを与えるが、該トラックは、テープの縦の方向に関して傾斜した角度で置かれる。該装置は、走査ドラムの各回転に対する全フィールドの情報を記録することが望ましいので、各トラックが１フィールドのビデオ情報を有し、かつ、ＮＴＳＣフォーマット装置に対するものは２６２　１／２本線のビデオ情報を備えており、またＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭフォーマットに対するものは、３１２　１／２本線のビデオ情報を備えている。該ら旋装置はまた、前述したように自動走査トラッキングを備えていることも望ましく、それは、変換ヘッドが細長い可動要素の端に取り付けられていて、該要素は該トラッキングの縦の方向に関して横切るように動かされることができ、よって正確にトラックを追ったりあるいは、特定効果再生中に一つのトラックから他方へとジャンプしたりするのである。一つのトラックから他方ヘジャンプすることによって必然的に、垂直および水平シンク信号のタイミングを含めて、ビデオ情報の相対タイミングが行なわれる。ＮＴＳＣ装置に対しては、一つのトラックから隣接するトラックヘのジャンプによって、ほぼ２　１／２本だけ、該相対タイミングを歩進させたり遅延させたりするのである。（ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭフォーマット信号に対しては３　１／２本線である。）該タイミング変化は、もしテープシンク処理および時間ベース修正装置インターフェース回路によって発生された命令に従って、時間ベース修正装置回路により該信号に与えられた補償がなければ、ビデオモニターに表われている映像を、垂直にジャンプさせるであろう。
　時間補償命令を発する該回路は、第２４Ａ図および第２４Ｂ図に示されており、テープシンク処理回路とされているが、該回路は、線７６０（第２４Ｂ図）で与えられた複合シンクオフテープ入力信号を有し、またそれと共に、テープ速度を表わすタコメーター信号７６２をも有している。この情報を利用することによって、該テープシンクプロセッサは時間ベース予測垂直信号を時間ベース修正装置に与え、該装置は時間調整されて、行なわれるべきヘッドジャンプの方向についての関数としての必要な補償を与え、また、先の回転において特定の方向にジャンプが発生したかどうかも知らせる。ある一方向でのジャンプは垂直シンクのタイミングを歩進させ得るが、一方では反対方向でのジャンプは必然的に垂直シンクのタイミングを遅延させているのである。先行の回転中に発生したタイミングにおけるいかなる変化でも該タイミングに影響を与えるので、先行の回転についての履歴（ヒストリー）は、意図するジャンプに対するタイミングの必要な補償を達成するために必要であり、さらに、この履歴は、ジャンプが一体発生するのかどうか、および、もし発生するとしたらどの方向でか、などということに関する情報を必然的に備えていなければならない。該テープシンクプロセッサはマイクロプロセッサ制御下にあり、各垂直区間における第二の等化パルスを検出する。マイクロプロセッサは該第二の等化パルスをタイミングベースとして利用し、タイミングを調整する。該第二の等化パルスが選択される理由は、それが垂直区間中の最も早く、一貫して利用できるタイミング情報であって、しかも該区間において信頼できる検出を行ないかつ、時間ベース修正装置垂直信号の場所への調整を予測するのに必要なタイミング情報を与えるからである。該第二の等化パルスは各回転ごとに検出され、すでに行なわれた先の回転と補償タイミング変化についての履歴によって、すなわちソフトウエア制御によって、ジャンプがどの方向で発生しようとしているかに依存している現在の回転にとって、必要な予測変化を計算する。さらに、該テープシンクプロセッサ回路の基本クロックは、オフテープ水平シンクの倍数であるという事実のために、それはテープ速度に正比例しており、従ってこのクロックは正確でありその結果、カウンター内の一定数のカウントは、該時間ベース修正装置に与えられる該装置垂直シンクの補償を発生するよう利用されることができるのである。この一定数のカウントは加算されたり、マイクロプロセッサによって制御されている単発カウンターの時間から減算されたりするし、また該補償も、この時間ベース修正装置垂直信号と、再発生された等化パルスの両方を、適切な場所に置くよう正確に予測されて、再生中の安定画像を維持するのである。
　再び第２４Ａ図および第２４Ａ図に戻ってみると、再生信号の複合シンクは入力線７６０（第２４Ｂ図）に与えられていて、それは反転器７６４によって反転され、次いでナンドゲート７６６に与えられるが、該ゲートは、ドロップアウト信号がドロップアウト検出回路（図示されていない）によって発生される場合、線７６８のドロップアウト信号によって不動作にされる。該ナンドゲート７６６の出力は、抵抗器とコンデンサーとから成る低域フイルター７７０に与えられ、次いで、スライサー演算増幅器７７２の入力に与えられる。該入力信号は、垂直シンクの立ち上がり区間では高くなり、さらにこれは、プロセッサ可能なタイマーチップ７７８の単発マルチバイブレーター７７６および反転器７８０にも与えられている。出力線７７４上にあらわれる。線７７４上の該信号は第２５（１）図のタイミング図で示され、第２５（１）図の反転は第２５（２）図で示される。第２５（２）図の点線表現は、より短い等化パルスを表わし、実線表現による水平シンクパルスのほぼ１／２の持続時間である。第２５（２）図に示された該水平シンクパルスは、単発マルチ７７６の入力に与えられたその立ち上がり区間を有しており、それを始動させる。線７８２の単発出力の持続時間は等化パルスよりは長くかつシンクパルスよりは短く、この信号は第２５（３）図に示されている。その出力は反転器７８４で反転される。出力線７８６は、ナンドゲート７８８の一入力およびアンドゲート７９０の一入力に与えられる。線７８６の該信号（第２５（３）図）および入力線７２９の反転器７８０の出力信号は、両方の入力が高い場合に、ナンドゲート７８８を有効にさせるので、ナンドゲート７８８の出力線７９４は、第２５（５）図で示されるように等化パルスがある場合にだけ、正方向の遷移が後に続く、負の遷移を備えている。第２５（４）図で示されるように、水平シンクパルスは、線７８６（第２５（３）図）が高い時間の間、低い。第２５（３）図の高いパルス（第２５（３）図の点７９８）の完了に先立って、第２５（４）図の等化パルスの反転が高くなる（第２５（４）図の点７９６）ような場合には、有効低信号が、第２５（５）図のように該等化パルスの発生中だけ発生される。ナンドゲート７８８の有効信号は単発８００をトリガーし、その出力は線８０２上にあらわれそして、これは反転器８０４によって反転され、第２５（６）図にある線８０６の信号を発生する。線８０６の該信号は、アンドゲート８０８（第２４Ａ図）の一入力に与えられ、そのもう一つの入力は、線７９４と反転器８１０、および線８０９を介してナンドゲート７８８（第２４Ｂ図）によって発生される。反転器８１０の該出力信号は第２５（７）図で示されている。
　これら二つの入力とも、第二等化パルスの問だけアンドゲート８０８を満足させるので、アンドゲート８０８は、所望の第二の等化パルスの発生で、線８１２上に真の出力を与える。該第二等化パルスはアンドゲート８１４の一つの入力に与えられており、該アンドゲート８１４はもう一つのプログラム可能なタイマーチップ８１８のロックアウト単発マルチ８１６に結合されるその出力を有している。該単発マルチ８１６の出力は線８１９上にあらわれるが、それはアンドゲー１８１４のもう一つの入力および第二アンドゲート８２０の一入力に与えられている。有効出力線８１９は、第二等化パルスの発生後、垂直区間の残りの部分をロックアウトするるアンドゲート８０８、アンドゲート８１４および単発マルチ８１６から出る信号の波形は、それぞれ、第２６図（１）、第２６（２）図および第２６（３）図で示されている。線８２４上の垂直単発マルチ８２２の出力は、単発マルチ８３０の入力に与えられているほかに、タイマーチップ８２８の単発マルチ８２６の入力にも与えられている。単発マルチ８３０はナンドゲート８３４に与えられている出力線８３２を有しており、ナンドゲート８３４の出力は、アンドゲート８２０への線８３６上に信号を発生していて、該アンドゲート８２０は、線８３８とオアゲート８４０とを介して、単発マルチ８２２に自己再発生入力信号を与えている。従って、該信号がない場合、垂直レール信号が単発マルチ８２２および８３０によって発生され続けるのである。
　単発マルチ８２２の出力は第２６（４）図に示されており、前述したように、先行回転の履歴に従って、プログラムするに適当な立ち上がり区間を有するように示されている。一旦、該立ち上がり区間の上向きの遷移が発生すると、それは単発マルチ８２６をトリガーし、該単発マルチ８２６もまた、先行回転がいかなる方向でのジャンプを備えていたかによって調整できるのである。出力線８４４は定持続時間を有する単発マルチ８４６に与えられ、その出力は線８４８上にあらわれ、さらに反転器８５０および８２５を介して与えられて、時間ベース修正装置への線８５４上に時間ベース修正装置垂直信号を発生するのであるが、この信号は第２６（６）図の波形で示される。
　第２６（４）図、第２６（５）図および第２６（６）図を見て明らかなように、該時間ベース修正装置垂直パルスの位置は、第２６（５）図の波形を発生する単発マルチ８２６の持続時間に加えて、第２６（４）図の波形を発生する単発マルチ８２２の周期の持続時間を加算したものの関数である。それは、単発マルチ８２６の周期の完了の際における上向きの遷移であって、単発マルチ８４６をトリガーし、時間ベース修正装置垂直信号を発生する。該タイマーチップ類、とりわけ単発マルチ８２２と８２６はプログラム制御のもとにあり、マイクロプロセッサは、内部に、先行のヘッド回転において発生した動作の履歴を、つまり、ジャンプが発生したかどうか、どの方向で発生したのかということを、記憶しているので、該マイクロプロセッサは、単発マルチの中のカウントを変化させ、適切な補償を与え、その結果、該時間ベース修正装置垂直パルスをその適切な場所に置くのである。同様にして、該単発マルチ８２２と８３０はマイクロプロセッサによって別々にプログラム制御されており、線８３８上に予測された第二の等化パルスを発生しているが、それは、テープ等化パルスの不在の問に自動的に挿入されたものである。コンピューターのリストに含まれる情報は、ジャンヌの存在あるいは不在、およびヘッドの瞬間的なレベルや位置、さらにジャンプが今回の回転中に生ずるかどうか等に関する、先行回転の履歴に従って、補償を達成するのである。ジャンプが発生することになると、該時間ベース修正装置垂直パルスについての適切な補償がなされて画像は、再生期間中、縦方向に安定することになる。
　タイマーチップ７７８，８１８，８２８およびタイマーチップ８５６は、電圧制御発振器８６０（第２４Ｂ図）に由来するクロック線８５８によってすべてクロックされており、該発振器は、ラッチ８６６の出力線８６４に結合されたディジタル／アナログ変換器８６２の出力によって制御される。ラッチ８６６はアップ／ダウンカウンター８６８を有するディジタルサンプル保持回路の一部であって、該カウンターのアップ／ダウン制御線は除数６４の除算器８７２の出力線によって制御されており、また、その入力は、電圧制御発振器８６０の出力周波数である水平レートの６４倍である。該カウンター８６８はクロック線８５８によってクロックされる。
　１／２ラインエリミネーター８７４は、水平レートにありかつオフテープ複合シンク信号から与えられている出力を線８７６上に発生する。線８７６上の該水平レート信号は、反転器８７８によって反転されて、ラッチ８６６を制御し、アップ／ダウンカウンター８６８に存在するエラーをラッチ時間に書き込ませる。該オフテープ信号がない場所には、ＲＦ不在信号が、二つの反転器を介してカウンター８６８とラッチ８６６に動作可能的に都合されている線８８０に与えられている。有効ＲＦ不在信号の影響によって該カウンター８６８に零エラーを指示させ、それは、ラッチ８６６によって、零エラーを該ディジタル／アナログ変換器８６２の出力上に出させるように送信されるので、該電圧制御発振器８６０は６４Ｈクロックレートで自走するのである。
　該装置が、プレイバック中に正確なフィールド整合を有しているかどうかを判定するために、該装置は線８８２上の基準フレーム信号（第２４Ａ図）を、線８８４上のプレイバックフレーム信号と比較するが、この二本の線とも排他的オアゲート８８６に入力を与えている。該プレイバックフレーム信号は、Ｄフリップフロップ８８８に与えられた時間ベース修正装置垂直ならびに水平信号から発生する。該Ｄ入力はカウンター８７２（第２４Ａ図）の線８７０の水平信号によって発生され、また、反転器８５０の出力からの該時間ベース修正装置垂直信号は、該Ｄフリップフロップをクロックし、次いで、排他的オアゲート８８６に与えられているＱ出力線８８４上に、プレイバックフレームレート信号を発生する。該排他的オアゲートヘの両方の入力が高い場所には、その出力線８９０は低くなり、対応的に、両方の入力が低い場合には、該出力線もまた低くなるのである。この両入力が異なるレベルを有する場所は、該排他的オアの出力レベルは高くなるであろう。線８９０の出力信号は、フレーム周期の中間部分で三状態緩衝器８９２を介して、マイクロプロセッサによりサンプルされ、該プレーバック信号が基準信号に関して適切にフレーム整合しているかどうか判定する。該フレーム整合が妥当でない場合には、マイクロプロセッサは該自動走査トラッキングサーボに、１トラックヘッドジャンプを発生するように命令し、次いで該ジャンプは、ヘッドを搭載している圧電セラミックバイモルフの中央あるいは規格非偏向位置へ向う方向に生ずる。出力線８９０積枝分器８９４まで達しており、該積分器は多くのフィールド上の信号レベルを積分しかつアナログ信号を発生するが、それは編集中レコーダーによって利用されて適切な編集を助ける。マイクロプロセッサもまた、幾つかの連続フイールドにおける該排他的オアゲート８８６の出力値を平均するが、それは、該フレーム整合信号が正確であることを保証するためであって、もし正確であれば、それは、必要に応じてジャンプを命令するのである。
　
基準クロック発生装置回路
　本発明のまた別の点によると、第２２図の基準発生装置は、該装置の回路での利用のために各種の基準クロックを発生する動作が可能であり、また、二つのモードで動作するように適応されるが、その一つは、複合ステーション同期信号と同期して、各種の同期基準クロック信号、すなわち、フレームレート信号、垂直基準同期化信号および水平シンク信号の各種の倍数など、を発生する。該基準発生装置はステーション複合シンクに同期化されていて、該全装置に対してクロック信号を与えるので、よって該クロック信号はここに記載の装置の全回路を通じて完全に同期化されている。該基準発生装置はまた勝手（ランダム）な態様で、すなわち、複合シンクが悪くなると、さまざまなクロックが該基準発生装置回路によって、複合シンクの不在中の該装置の適切な動作を保証するために不可欠の安定性を有するという態様で発生する、という意味における勝手な態様で、動作するようにも適応される。該基準発生装置は、マイクロプロセッサ３１の制御のもとで、該複合シンクに位相ロックされており、よって、５２５本線ＮＴＳＣフォーマットあるいは６２５水平線ＰＡＬまたはＳＥＣＡＭフォーマットのどちらにでも適応できるようになっている。
　特に第２２図について見ると、基準複合シンクは線９００に与えられ、反転器９０２によって反転されているが、該反転器の出力は、二極管９０６の陰極に結合されている線９０４上にあらわれ、該二極管の陽極は、比較装置９０８の負入力、およびコンデンサー９１０さらに抵抗器９１２を通じて正電圧の電源にも結合されている。該比較装置９０８は、水平シンクパルスを垂直シンクパルスから効果的に区別しかつ、垂直シンクシーケンスの最初の広いパルスの発生において、低い出力を与える。これは反転器９１４によって反転されついでアンドゲート９１６に与えられるが、該ゲート９１６は、プログラム可能なタイマーチップ９２０の有する単発マルチ９１８の入力に結合された出力を有しており、また、該タイマーチップ９２０は、次の垂直区間の発生するすぐ前にリセットされる。従って、該単発マルチの動作は、垂直同期化シーケンス中の最初の広いパルス発生の際にトリガーされるのが効果的であり、また出力線９２２は垂直レートで低くなり、低いパルスはゲート９１６を不動作にするので該垂直同期化区間の連続する広いパルスは、該単発マルチ９１８を再びトリガーすることはない。該出力もまた同期カウンター９２４および再トリガー可能な単発マルチ２９６に結合されている。該同期カウンターは出力９２８に垂直パルスを与え、それはＤフリップフロップ９３０をクロックして、さらにゲート９３２および９３４を介して線９３６に垂直基準信号を発生し、それは反転器９３８によって反転されて、該反転信号は出力線９４０上にあらわれる。
　基準複合シンクが入力９００にある限り、基準垂直は、所望通りに該基準複合シンクに同期化されている出力線上に発生される。基準複合シンクが何らかの理由で割り込まれる場合には、再トリガー可能な単発マルチ９２６が時間切れとなる。これに関して、たとえば、それは、編集中に生ずる正常なスイッチ動作より実質的に長い時定数を持っているのである。該再トリガー可能な単発マルチ９２６が線９２２を介して後に続く入力パルスを与えられない場合には、それは出力線９４２上に低い信号を発生し、それがフリップフロップ９３０をセットするので、該単発マルチ９１８からの検出された垂直パルス出力ではなく、線９４０上の基準垂直が同期カウンター出力９２８によって発生されるのである。該同期カウンター９２４はデータバス３１によりプログラムされていて垂直シンクの周期に一致するカウンター値を備えており、さらに該同期カウンターは、該基準複合シンクの垂直シンク成分を検出することによって再トリガーされるのではなく、内部のカウンターによって、出力線９２８上に垂直シンクパルスを発生しているのである。線９００上の基準複合シンクは、反転された後、二つのゲート９４４と９４６に与えられるのであるが、これらは結合された抵抗器とコンデンサーと共に、アンドゲート９５０の一入力に与えられる、出力線９４８上の非常に狭いパルスを形成しており、該ゲート９５０の出力は、線９５６を介してプログラム可能なタイマーチップ９５４の１／２ラインエリミネーターカウンター９５２に与えられている。該１／２ラインエリミネーターの出力は、アンドゲート９５０のもう一つの入力に与えられている線９５８上にあらわれる。よって、線９５６は、基本的には入力基準水平信号である１Ｈ周波数レートパルスを有しており、それは、ラッチ９６０のクロック入力に与えられており、該ラッチ９６０は、該入力基準水平信号が発生する時間に、アップ／ダウンカウンター９６２から与えられた入力値を効果的にラッチする。
　電圧制御発振装置９６４は出力線９６６を有しているが、それは反転器９６８によって反転されて、除数２による除算器回路９７２および、アップ／ダウンカウンター９６２のクロック入力にまで達している線９７０上に４ＮＨｚ出力を発生している。線９７４上の除算された２ＭＨｚクロックは、単発マルチ９１８および同期カウンター９２４をクロックするように与えられ、また、カウンター９７６にも与えられるのであるが、該カウンター９７６は除数４によるカウンターして動作し、かつ、出力線９７８に３２Ｈレート信号を発生し、それは次いで、各種の出力クロック信号、すなわち、図示されているように、１６Ｈ，８Ｈ，４Ｈおよび、２Ｈ、を有する除算器９８０に与えられる。該除算器９８０はまた、２Ｈレート出力９８２をも有していて、該出力は除数２による除算器９８４に与えられ、該除算器は線９８６にＨレート信号を発生し、それは再トリガー可能の単発マルチ９２６をクロックし、さらにアップ／ダウンカウンター９６２へのアップ／ダウン制御線を制御もする。該アップ／ダウンカウンターはラッチ９６０と共にディジタルサンプル保持回路を形成している。該アップ／ダウンカウンター９６２は、線９７０上の４ＭＨｚクロック信号によってクロックされて、Ｈレート信号のディジタル表現を発生するよう動作するが、それは該カウンターが上方レベルまたは下方レベルのどちらにもあるし、また、瞬間的な値が、線９５６を介して、基準水平の発生時に、ラッチ９６０にラッチされる場合、レベルの一方から他方へと変化しているからである。該ラッチ９６０は、抵抗器はしご形回路網と、ディジタル／アナログ変換器９８８として動作する演算増幅器とに与えられている出力線を有しており、該変換器の出力は可変容量ダイオード９９０に与えられ、該ダイオードは電圧制御発振器９６４を制御し、よって、該電圧制御発振器を該基準複合シンクに、所望通り位相同期化させる。
　前述したように、該基準複合シンクが欠けている場合には、該再トリガー可能な単発マルチ９２６は、Ｄフリップフロップ９３０に、線９９２上の低信号を発生させるが、それはアップ／ダウンカウンター９６２およびラッチ９６０に与えられている。線９９２上の低信号は該アップ／ダウンカウンター９６２をセットして零エラーを発生し、また同時に該ラッチ９６０を透明にさせるので、零エラーはラッチ９６０から無理に出されて、該ラッチは零エラーを可変容量ダイオード９９０に与えさらに該電圧制御発振器９６４を勝手な態様で動作させるが、それは、該装置がそこに同期化され得るような基準複合シンクがないからである。
　
結論
　今までの詳細な説明から、記録再生装置に利用される、多くの望ましい属性を有する、改良されたマイクロプロセッサ制御の多サーボ装置について説明したことが明らかであろう。該装置は、タイミング信号情報を制御するのに加えて、記録再生装置のすべての主要サーボを制御し、かつたゞ一つのマイクロプロセッサを利用する。単独マイクロプロセッサ制御のために、該装置は、ＮＴＳＣとＳＥＣＡＭおよびＰＡＬビデオフォーマット間で文字通りスイッチ切り替えが可能である。また単独マイクロプロセッサ制御によって、装置内で利用できる、ぼう大に増加した各種の信号のサンプリングを容易にし、その結果、各種のサーボ装置のより多方面にわたるかつ正確な制御が実行され得るのである。さらに、単独マイクロプロセッサ制御によりサーボ装置相互間の固有の通信が行なわれるようになり、それは該装置を隔離させると同時に相互関係を持たせ、よって、該装置のさまざまな部分およびサブシステムの診断テストをより容易にしているのである。
　さらに、本発明は、正常な記録／再生速度以外の再生速度での再生情報信号方式に特色があり、よって、可動変換装置は制御されて、記録トラックを有利に追従し、さらに、再生に続いて、変換装置を移動させ、次に再生されるべきトラックを追従し始めるようにそれを位置ぎめする。そのようなトラック追従を行なわせるに利用される制御信号は、第１１図で示されるように、情報信号再生中の、検出されたテープの給送速度および可動変換装置の位置に従って、単独段階あるいは一連の段階のどちらにおいても再生され得る。特に有利な点は、該制御信号がトラッキングエラー信号を表わすディジタル灼に発生した値から発生される場合に実現する。
　本発明のさまざまな特徴は、添付の特許請求の範囲に述べられている。本発明の構成によれば、必要なハードウェアを最小限に抑えて、その代わりにサーボ動作の大部分をソフトウェアで実施することが可能になり、システム全体の構造を簡単にすることができる。この特徴は製造の観点では非常に重要である。更に、各サーボシステムからの情報は中央処理装置を通過するので、故障に関するデータの検出及び当該データの発生源の特定が容易になるので、故障箇所の分離や診断の助けになる。
　更に、装置の様々な機能の制御がメインシステムのタイミング信号に整合して実施されるので、装置の様々な機能がヘッドの回転に整合する。１台の中央処理装置が複数のタイミング信号を制御信号として利用することができるので、様々な他のサーボ機能を制御信号や割り込みパルスやスキャナタックパルスなどに同期させることができる。例えば、ＲＦエンベロープのサンプリングをスキャナタックパルスとの関連でマイクロプロセッサ内で実施して、ＡＳＴ機能を制御することができる。他のフィードバック信号のサンプリングを別の時に実施すれば、機能相互の間で干渉を起こすこともなく、各制御機能を必要に応じて何時でも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は、マイクロプロセッサと装置の各種のサーボ装置とにおける、また、マイクロプロセッサと他の重要な回路とにおける、機能的相互作用を示す機能的ブロック図であり、
　第２図は、マイクロプロセッサの別の機能的ブロック図であってそれが該装置の動作に関する入力情報を受信し、かつ、該装置の動作を制御するのに利用される出力信号を発生する態様を示しており、
　第３ａ図は、マイクロプロセッサのソフトウエアの機能的な動作を示す非常に広いフローチャートであり、
　第３ｂ図は、マイクロプロセッサのソフトウエアの機能的な動作を示す非常に広いフローチャートであり、
　第４図は、ソフトウエアの命令が結合されたマイクロプロセッサの記憶装置内で位置決めされる態様を示す図であり、
　第５図は、キャプスタンがかかわっている記録、再生（プレー）およびさまざまな再生モードで動作中のリールサーボ装置についての機能的ブロック図であり、
　第６図は、キャプスタンのかかわっていないキュー動作中、および静止フレーム再生モード中のシャトルモードにおいて動作しているリールサーボ装置についての機能的ブロック図であり、
　第７図は、スキャナーサーボ装置の機能ブロック図であり、
　第８図は、キャプスタンサーボ装置の機能ブロック図であり、
　第９図は、リールサーボ装置の動作を説明する上で有用なタイミング図であり
　第１０図は、リールサーボ装置の動作を説明する上で有用なタイミング図であり、
　第１１図は、本発明の自動走査トラッキングサーボ装置についての機能ブロック図であり、
　第１２図は、本発明の自動走査トラッキングサーボの動作を説明する上で有用なタイミング図を示し、
　第１３図は、本発明を具体化する自動走査トラッキングサーボ装置の動作を説明する上で同様に有用なタイミングを示しており、
　第１４図は、本発明を具体化する自動走査トラッキングサーボ装置同期検出装置を示す機能ブロック図であり、
　第１５図は、本発明を具体化する自動走査トラッキングサーボ装置、特に、第１１図に示された該装置のエラー修正部分を示す機能ブロック図であり、
　第１６図は、テープシンクプロセッサおよび時間ベース修正装置インターフェース回路を示す機能ブロック図であり、
　第１７Ａ図は、機械制御インターフェース回路および多重アナログ／ディジタル変換回路を備えたマイクロプロセッサを示す詳細な電気的回路図となっており、
　第１７Ｂ図は、機械制御インターフェース回路および多重アナログ／ディジタル変換回路を備えたマイクロプロセッサを示す詳細な電気的回路図となっており
　第１８図は、本発明のリールサーボ回路についての詳細な電気回路図であって、該リールサーボ回路は、第５図と第６図で示した機能ブロック図の動作を実行しており、
　第１９Ａ図は、本装置のキャプスタンサーボ回路についての詳細な電気回路図であり、該詳細な回路は、第８図に示したブロック図の動作を実行しており、
　第１９Ｂ図は、本装置のキャプスタンサーボ回路についての詳細な電気回路図であり、該詳細な回路は、第８図に示したブロック図の動作を実行しており、
　第２０図は、本発明の装置のスキャナーサーボ回路を示す詳細な電気回路図であり、該回路は第７図のブロック図の動作を実行しており、
　第２１Ａ図は、自動走査トラッキングサーボ装置制御、同期検出および傾斜発生動作等を実行する回路の詳細な電気回路図となっており、該回路は、第１１図、第１４図および第１５図のブロック図で示した動作を実行しており、
　第２１Ｂ図は、自動走査トラッキングサーボ装置制御、同期検出および傾斜発生動作等を実行する回路の詳細な電気回路図となっており、該回路は、第１１図、第１４図および第１５図のブロック図で示した動作を実行しており、
　第２２図は、本発明を具体化する装置の基準発生装置回路についての詳細な電気回路図であり、
　第２３図は、本発明を具体化する装置の基板デゴード回路の詳細な電気回路図であり、
　第２４Ａ図は、本発明を具体化する装置のテープシンクプロセッサと時間ベース修正装置インターフェース回路の詳細な電気回路図となっており、
　第２４Ｂ図は、本発明を具体化する装置のテープシンクプロセッサと時間ベース修正装置インターフェース回路の詳細な電気回路図となっており、
　第２５図は、第２２図に示されたテープシンクプロセッサの動作を理解する上で有用なタイミング図を示し、
　第２６図は、第２４図に示した時間ベース修正装置インターフェース回路の動作を理解する上で有用なタイミング図を示し、
　第２７図は、キャプスタンサーボに対する伝達関数のいくつかのグラフであるが、特に、可変速度電位差計制御および合成キャプスタン速度の非線形伝達関数を示す。
　図中、３０２，３０４は入力ラッチ、３０６は出力ラッチ、３１０はデコード回路、３０はマイクロプロセッサ、３０２はアナログ／ディジタル変換器、２８６はバッファを夫々示す。