【事件の表示】
　特許第２６７２０７２号「光ディスクの回転制御方法及びその装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　本件特許異議の申立てを却下する。
【理由】
（１）手続きの経緯
　本件特許第２６７２０７２号の請求項１及び請求項９に係る各発明は、平成６年４月２２日（パリ条約による優先権主張１９９３年６月２８日、韓国、及び、同じく１９９４年１月２４日、韓国）に出願されたものであって、平成９年７月１１日に設定登録され、その後、特許異議申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年１１月２６日に訂正請求がなされた後、訂正拒絶理由が通知され、訂正拒絶理由通知に対して手続補正書が提出されたものである。
（２）訂正の適否について
ア．訂正請求に対する補正の適否
　特許権者は、請求項１及び請求項９を削除し、請求項１及び請求項９を引用した請求項２及び請求項１０を独立形式に書き改め、かつ、削除に伴い請求項の番号を順次繰り上げる補正をしているところ、この補正は、特許請求の範囲の減縮に該当し、また、新規事項の追加でも、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもないから、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
イ．訂正の内容
　上記訂正は、
（１）特許請求の範囲を、
「【請求項１】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行い、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行うが、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行われ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減速制御することを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項２】前記再生されたウォブル信号は、所定の分周率に分周された信号であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項３】前記一定期間は、前記基準信号の４周期の期間であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項４】前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較による一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御は、前記分周されたウオブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生する工程と、前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無のチェックを繰り返す工程と、前記第２サンプリング信号時における前記チェック結果によって、加速または減速を判断する工程と、前記判断の結果に対応して、次の前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維持する工程とを備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項５】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグループが形成された光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項６】前記第３回転制御信号は、前記再生されたウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くすることを特徴とする請求項５に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項７】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第２回転制御信号を出力する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する工程と、前記出力される第１又は第２回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項８】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段とを備え、前記第２信号発生装置は、前記ウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス幅検出器と、前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期のリーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号発生手段と、前記第２サンプリング信号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判断手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
【請求項９】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記ウォブル信号の毎周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記第１回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
【請求項１０】前記第３信号発生手段は、前記ウォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生する幅偏差検出手段と、前記基準クロツクを、第１の所定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１分周器及び第２分周器と、前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準クロックを選択するクロック選択手段と、前記クロツク選択信号がアクティブ状態では、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値よりアップカウントし、ノンアクテイプ状態では、前記第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して前記アップカウントされた値からカウントが０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御信号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とする請求項９に記載の光ディスクの回転制御装置。
【請求項１１】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、第２回転制御信号として、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。」と訂正し、
（ｉｉ）段落番号【００１２】を、「又、本発明の光ディスクの回転制御装置は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段とを備えることを特徴とする。」
と訂正するものであるところ、上記（ｉ）の特許請求の範囲の訂正は、特許登録時の請求項１及び請求項９を削除し、その削除に伴い請求項の番号を順次繰り上げるとともに、請求項１を引用した請求項２を独立形式に書き改め、また、及び請求項９を引用した請求項１０を独立形式に書き改め、かつ、「前記基準値より大きい場合は」の主語が「前記ウォブル信号のパルス幅」であり、「次の一定期間」の時間的位置関係を「前記比較を行った一定期間の次の一定期間」であることを明りょうにしたものであり、さらに、上記（ｉｉ）の訂正は、特許請求の範囲の記載の訂正に伴う明細書の記載の訂正であるから、これらの訂正は、特許請求の範囲に減縮及び明瞭でない記載の釈明に該当し、また、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでなく、訂正後の特許請求の範囲に記載された発明は出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　よって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び第３項で準用する同法第１２６条第２項乃至第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議申立について
　請求項１及び請求項９に係るそれぞれの発明は、訂正の結果削除され、特許異議申立の対象が存在しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月１８日（１９９９．６．１８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的として、特許請求の範囲を次のとおり訂正する。
「【請求項１】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行い、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う力瓢前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行われ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減速制御することを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項２】前記再生されたウォブル信号は、所定の分周率に分周された信号であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項３】前記一定期間は、前記基準信号の４周期の期間であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項４】前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較による一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御は、前記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周期のリーディングエッジに同期した第１サンプリング信号と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生する工程と、前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無のチェックを繰り返す工程と、前記第２サンプリング信号時における前記チェック結果によって、加速または減速を判断する工程と、前記判断の結果に対応して、次の前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維持する工程とを備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項５】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグループが形成された光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項６】前記第３回転制御信号は、前記再生されたウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くすることを特徴とする請求項５に記載の光ディスクの回転制御方法。
【請求項７】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第２回転制御信号を出力する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する工程と、前記出力される第１又は第２回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
【請求項８】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段とを備え、前記第２信号発生装置は、前記ウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス幅検出器と、前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期のリーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号発生手段と、前記第２サンプリング信号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判断手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
【請求項９】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記ウォブル信号の毎周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記第１回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
【請求項１０】前記第３信号発生手段は、前記ウォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生する幅偏差検出手段と、前記基準クロツクを、第１の所定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１分周器及び第２分周器と、前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準クロックを選択するクロック選択手段と、前記クロツク選択信号がアクティブ状態では、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値よりアップカウントし、ノンアクテイプ状態では、前記第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して前記アップカウントされた値からカウントが０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御信号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とする請求項９に記載の光ディスクの回転制御装置。
【請求項１１】データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、第２回転制御信号として、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。」
（２）明りょうでない記載の釈明を目的として、段落番号【００１２】を次のとおり訂正する。
「又、本発明の光ディスクの回転制御装置は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段とを備えることを特徴とする。」
（５４）【発明の名称】
光ディスクの回転制御方法及びその装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項
１
データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、
　正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行い、
　エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行うが、
　　【請求項
２
１
　　【請求項
３
１
　　【請求項
４
　前記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号を発生する工程と、
　前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生する工程と、
　前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無のチェックを繰り返す工程と、
　前記第２サンプリング信号時における前記チェック結果によって、加速または減速を判断する工程と、
　前記判断の結果に対応して、次の前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維持する工程とを備えることを特徴とする請求項
３
　　【請求項
５
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、
　前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数
の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、
　前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
　　【請求項
６
５
　　【請求項
７
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第２回転制御信号を出力する工程と、
　前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する工程と、
　前記出力される第１又は第２回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御方法。
　　【請求項
８
データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグループが形成された光ディスクの回転制御装置において、
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
　前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さい場合は前記比較を行った一定期間の次の一定期間は期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、
　前記ウォブル信号に基づく前記データの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段とを備え、
　前記第２信号発生装置は、
　　前記ウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス幅検出器と、
　　前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期のリーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号発生手段と、
　　前記第２サンプリング信号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判断手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
　　【請求項
９
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
　前記ウォブル信号の毎周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、
　前記第１回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
　　【請求項
１０
　前記ウォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生する幅偏差検出手段と、
　前記基準クロックを、第１の所定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１分周器及び第２分周器と、
　前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準クロックを選択するクロツク選択手段と、
　前記クロック選択信号がアクティブ状態では、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値よりアップカウントし、ノンアクティブ状態では、前記第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して前記アップカウントされた値からカウントが０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御信号を発生するカウント手段とを備えることを特徴とする請求項
９
　　【請求項
１１
　前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、
　第２回転制御信号として、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、
　前記再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段と、
　前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、
　前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクの回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの回転制御方法及びその装置に係り、特に、光ディスクを一定線速度に回転制御するためのデータ信号によって変調されたウォブル信号を提供する光ディスクの回転制御方法及び装置に関する。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　一般的に一定線速度（トラッキング時にレーザービームの上を通過する速度）に回転制御される光ディスク、例えばＭＤ（ミニデイスク：ＭｉｎｉＤｉｓｋ）には、ディスク制作時に、予めアドレス情報を有したプリグルーブが形成されている。このプリグルーブは、トラック中心のデータ領域の左右のアドレス領域に交互に形成されているので、ウォブル（ｗｏｂｂｌｅ）の形態をなしており、このウォブルされたプリグルーブ群から得られた信号をウォブル信号と呼ぶ。
　【０００３】
　ウォブル信号は、２２．０５ＫＨｚの周波数の副搬送波信号をアドレス情報を有したデータによってＦＭ変調した信号である。従って、ＦＭ変調された信号は２２．０５ＫＨｚの中心周波数を有して２２．０５ＫＨｚ−１ＫＨｚから２２．０５＋１ＫＨｚの周波数帯を有する。前記データは、ディスク上の物理的な位置情報、例えば絶対時間情報をコーディングしてエラー訂正符号を付加した後にバイフェーズ変調したデータ信号である。
　【０００４】
　このようなプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法においては通常的に、光ディスクのアドレス領域上に光ビームを照射して、反射光を光電変換しウォブル信号を得て、再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較し、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転を制御する回転制御信号を発生している。アメリカ特許５１０９３６９では、ディスクの回転制御のため、ウォブル信号から復調されたビットクロックに正常的な位相制御をして、復調エラー時にはウォブル信号の位相に対して位相制御をする技術を開示している。又、ウォブル信号の周期をスピードカウンタで計数して、速度制御信号を前記位相制御信号に合わせて発生する技術を開示している。
　【０００５】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、このような従来の回転制御方法は、位相制御方式なので正常的な動作を外れた異常現象発生時、例えば、外部衝撃とかトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調エラーが発生して、ウォブル信号が位相制御範囲を外れる場合にはディスクの回転制御が不安定になる。又は、異常現象によってディスクの回転速度が急激に速くなるとか、遅くなって瞬間的に位相が急激に外れる場合にはウォブル信号による位相制御のみではディスクの回転状態を速く安定された状態に制御することが困難である。何故ならば、位相制御は基準信号と比較信号の位相差を検出するので制御の速応性が落ちる。
　【０００６】
　本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、異常現象等によるウォブル信号の復調エラー時に、ディスクの回転制御を安定させるようにする光ディスクの回転制御方法及び装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　本発明の他の目的は、異常現象等によってディスクの回転速度が急速に変わる時、ディスクの回転状態を早く安定状態にさせる光ディスクの回転制御方法及び装置を提供することにある。
　【０００８】
　　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、本発明の光ディスクの回転制御方法は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、スピンドルの回転制御を行い、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行うが、
前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較は前記基準信号の周期毎に所定の周期行われ、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より大きければ次の一定期間は加速制御し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ次の一定期間は減速制御する
　ここで、前記再生されたウォブル信号は、所定の分周率に分周された信号である。また、前記一定期間は、前記基準信号の４周期の期間である。また、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較による一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御は、前記分周されたウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、所定の第１計数値Ｎと前記第１計数値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコーディングして、第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号を発生する工程と、前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号と、前記基準信号のｎ周期（ｎは２以上の整数）のリーデイングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生する工程と、前記第１サンプリング信号によって、前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無のチェックを繰り返す工程と、前記第２サンプリング信号時における前記チェック結果によって、加速または減速を判断する工程と、前記判断の結果に対応して、次の前記基準信号の４周期間を加速または減速制御状態に維持する工程とを備える。
　【０００９】
　又、本発明の光デイスクの回転制御方法は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光デイスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウオブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を生成する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする回転制御を行う第３回転制御信号を発生する工程と、前記第１回転制御信号と第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする。
　【００１０】
　ここで、前記第３回転制御信号は、前記再生されたウォブル信号が所定の中心周波数であると、加速制御区間と減速制御区間の比を同一にし、前記中心周波数と所定の下限周波数の間であれば、中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし、前記中心周波数と所定の上限周波数の間であれば、前記中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする。
　【００１１】
　又、本発明の光デイスクの回転制御方法は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号からの前記データの復調時に、エラーが発生したか否かを監視し、正常に復調されている場合は、前記ウォブル信号と基準信号との位相の比較に基づいて、第１回転制御信号を出力し、エラーが発生した場合は、前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値との比較に基づいて、前記スピンドルに対し前記基準信号の複数期間にわたる一定期間の減速制御又は前記一定期間の加速制御を行う第２回転制御信号を出力する工程と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する工程と、前記出力される第１又は第２回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する工程とを備えることを特徴とする。
　【００１２】
　又、本発明の光ディスクの回転制御装置は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号との位相を比較し、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記基準信号一の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を複数の前記基準信号にわたる一定期間の間比較し、第２回転制御信号として、
前記ウォブル信号のパルス幅
前記比較を行った一定期間の
は
発生し、前記ウォブル信号のパルス幅
は
、前記第２信号発生装置は、前記ウォブル信号を半周期毎に所定のクロック信号で計数して、計数値Ｎ及びＮ＋１をデコーディングして出力するパルス幅検出器と、前記基準信号の毎周期のリーデイングエッジで第１サンプリング信号を発生し、所定周期のリーデイングエッジで第２サンプリング信号を発生するサンプリング信号発生手段と、前記第２サンプリング信号の周期毎の前記第１サンプリング信号によりサンプリングされる前記計数値Ｎ及びＮ＋１の有無によって、次の第２サンプリング信号の周期間加速制御信号又は減速制御信号を発生する加減速判断手段とを備え
　【００１４】
　又、本発明の光ディスクの回転制御装置は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、前記ウォブル信号の毎周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記第１回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディイスを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする。
　【００１５】
　ここで、前記第３信号発生手段は、前記ウォブル信号を入力して、そのウォブル信号のパルス幅を基準クロックで計数して、この計数値と基準値の差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号を発生する幅偏差検出手段と、前記基準クロックを、第１の所定分周率と第２の所定分周率とにそれぞれ分周する第１分周器及び第２分周器と、前記クロック選択信号がアクティブ状態で、前記第１の所定分周率で分周された基準クロックを選択し、ノンアクティブ状態で前記第２の所定分周率で分周された基準クロックを選択するクロック選択手段と、前記クロック選択信号がアクティブ状態では、前記クロック選択手段で選択され第１の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して所定値よりアップカウントし、ノンアクティブ状態では、前記第２の所定の分周率で分周された基準クロックをクロック入力して前記アップカウントされた値からカウントが０になるまでダウンカウントをし、前記アップ及びダウンカウント期間には加速制御信号を発生し、次のクロック選択信号のアクティブ状態のリーデイングエッジまでは減速制御信号を発生するカウント手段とを備える。
　【００１６】
　又、本発明の光ディスクの回転制御装置は、データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御装置において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、第１回転制御信号を発生する第１信号発生手段と、第２回転制御信号として、前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値とを複数の前記基準信号にわたる一定期間比べ、前記基準値より大きい場合は次の前記一定期間加速制御信号を、前記基準値より小さい場合は次の前記一定期間減速制御信号を発生する第２信号発生手段と、前記再生されたウォブル信号に基づくデータの復調時にエラーが発生すると、前記第２回転制御信号を選択出力し、正常に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する選択手段と、前記ウォブル信号の周期毎に、前記再生されたウォブル信号の周波数の所定の中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間との比を異にする第３回転制御信号を発生する第３信号発生手段と、前記選択手段で選択出力された回転制御信号と前記第３回転制御信号とを加えて、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする。
　【００１７】
　　【作用】
　以上の構成によって、プリグルーブを有する光ディスクを一定線速度に回転制御する際、プリグルーブから提供されたウォブル信号を基準信号と比較して位相制御する従来方式のスピンドルサーボ制御系の位相制御系が異常現象によって不安定になる場合に、ウォブル信号のパルス幅検出による概略的な回転制御によりシステムの不安定状態が安定状態に復帰されるまでの回転を維持する。
　【００１８】
　　【発明の実施の形態】
　以下、添付した図面に基づき本発明の実施の形態を詳細に説明する。
　【００１９】
　図１は、一般的な光磁気ディスクプレイヤのブロック図である。
　図１では、光磁気ディスク１は、スピンドルモータ２によって一定方向に回転駆動される。
　記録時には、磁気ヘッド３、磁気ヘッド制御部５、データ処理部８とアナログディジタル変換器９を通じて、オーディオ信号を光磁気ディスク１のデータ領域に記録する。ディジタル変換されたオーディオ信号は、データ処理部８で圧縮コーディングされＥＭＦ（８−ｔｏ−１４ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調され、記録データに形成されて、この記録データは、磁気ヘッド制御部５に供給され、磁気ヘッド３の磁場を変調する。
　【００２０】
　再生時には、光ヘッド４、高周波増幅器６，データ処理部８及びディジタルアナログ変換器１１０を通じて、オーディオ信号を再生出力する。光磁気ディスク１のデータ領域に、光ヘッド４から光ビームが照射されて、反射した光を光電変換して得られた未弱な高周波信号は、高周波増幅器６で増幅されたのちにデータ処理部８に供給される。
　【００２１】
　データ処理部８では、高周波信号をＥＦＭ復調して圧縮された信号を伸長して、ディジタルオーディオ信号を出力する。ディジタルオーディオ信号は、ディジタルアナログ変換器１１０でアナログオーディオ信号として出力される。一方、光ヘッド４は、光検出器によって得られた検出信号をフォーカシング及びトラッキング制御部７に出力する。そして、フォーカシング及びトラッキング制御部７では、その検出信号を入力して、光ヘッド４のフォーカシングとトラッキングを制御する。そして、その検出信号中のウォブル信号は、帯域濾波器１１を通じて、アドレス復調部１１２に提供される。
　【００２２】
　アドレス復調部１１２では、ウォブル信号を入力してＦＭ復調して、データを複元する。復元されたデータは、バイフェイズ復調され、復調されたアドレス情報はエラー訂正されたのちにシステム制御部１３に供給される。この際、復調エラー時には、これを検出して復調エラー信号を発生する。
　システム制御部１３では、作動部１４で発生した作動命令を解読してシステム各部を制御して、入力されたアドレス情報を表示部１５に表示する。一方、ウォブル信号は、回転制御部１６に供給され回転制御部１６ではウォブル信号と基準信号の位相を比較して回転制御信号を発生する。スピンドル駆動部１７では、回転制御信号を入力してスピンドルモータ２を一定線速度に駆動する。
　【００２３】
　プリグルーブがない光ディスク、例えば、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）の場合には、光ヘッド４でピックアップされた高周波信号を、高周波増幅器６を経て、データ処理部８に供給する。そして、データ処理部８では、この増幅された高周波信号をＥＦＭ復調して得られた信号中のサブコードからアドレス情報を得て、このアドレス情報をシステム制御部１３に供給しスピンドルサーボを制御する。
　【００２４】
　本発明に係る本実施の形態は、特に、前記回転制御部１６の回転制御方法及び装置に関する。
　【００２５】
　図２は、本発明による回転制御方法の好適な一実施の形態の流れ図である。
　【００２６】
　一実施の形態の回転制御方法は、大きく３工程に区分することができる。
　【００２７】
　まず、１０１でウオブル信号を分周する。そして、
　第１工程（ステップ１０２〜１０４）では：データによって変調されたウォブル信号を提供するプリグルーブが形成された光ディスクの回転制御方法において、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比較して、ディスクが正常速度より速く回転している判断されると、光ディスクの回転速度を減速するために第１減速制御信号を、また、前述の比較によりディスクが正常速度より遅く回転していると判断されると、ディスクの回転速度を正常速度に加速するために第１加速制御信号を、第１回転制御信号として発生する。
　【００２８】
　第２工程（ステップ１０５〜１１０）では：前記基準信号の周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と予め定められた基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号のパルス幅が基準値より大きければ、次の一定期間第２加速制御信号を、また、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間第２減速制御信号を、第２回転制御信号として発生する。
　【００２９】
　第３工程（ステップ１１１〜１１４）では：前記再生されたウォブル信号から前記データを復調する時、エラー発生したか否かによって、前記第１回転制御信号又は第２回転制御信号を選択して出力する。
　【００３０】
　ステップ１０１に関して、前記ウォブル信号として、例えば、２２．０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの再生されたウォブル信号を３分周した７．３５ＫＨＺ±０．３３ＫＨｚの信号を使う。
　【００３１】
　前記第１回転制御信号発生工程では、不図示のクリスタル発振器から得た７．３５ＫＨｚの基準信号と７．３５ＫＨｚ±０．３３ＫＨｚの信号を入力して、それぞれ４分周した１．８３７５ＫＨｚの信号と１．８３７５ＫＨｚ±０．０８３ＫＨｚの信号の位相を比較する。
　【００３２】
　前記第２回転制御信号発生工程では、前記分周されたウォブル信号のリーディングエッジに同期して、毎半周期期間を基準クロックで計数するステップ１０５と、前記計数された第１計数値Ｎと、第１計数値に１クロックをさらに計数した第２計数値Ｎ＋１とをデコーディングして、それぞれ第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号を発生するステップ１０６と、前記基準信号の毎周期リーデイングエッジに同期した第１サンプリング信号と前記基準信号の一定期間、即ち、４周期のリーディングエッジに同期した第２サンプリング信号を発生するステップ１０７と、前記第１サンプリング信号によって前記第１パルス幅検出信号及び第２パルス幅検出信号の有無をチェックし、前記第２サンプリング信号により前記４周期の間のチェック結果によって加速又は減速を判断するステップ１０８と、前記判断結果によって次の４周期の間を加速または減速制御状態に維持するステップ１０９、ステップ１１０を備える。
　【００３３】
　前記第３工程での、前記第１回転制御信号又は第２回転制御信号の選択出力は、前記ウォブル信号を復調するステップで、異常現象による復調エラーの発生をチェックし（ステップ１１１）、正常時には第１回転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ステップ１１２）、復調エラーが発生したと判断される時には前記第２回転制御信号をスピンドル回転制御信号として選択し（ステップ１１３）、選択されたスピンドル回転制御信号を出力する（ステップ１１４）。
　【００３４】
　従って、以上説明した一実施の形態によると、正常動作時には、ウォブル信号を１２分周した信号と基準信号を４分周した信号の位相を比べて、回転制御信号を発生する。
　【００３５】
　また、外部衝撃によりプレイヤが揺れるとかトラックジャンプなどによってウォブル信号の復調にならない等の場合には、ウォブル信号と基準信号の位相比較が困難なので、ウォブル信号を基準信号の４周期毎に検出して、次の４周期の間加速または減速制御をすることによって、位相比較が困難な場合にも、正確な位相比較は難しいが概略的な比較を行うことで安定した状態を維持するようにスピンドルサーボを適切に制御する。
　【００３６】
　図３は、本発明の他の実施の形態の回転制御方法を示す。
　他の実施の形態では、正常動作時に、スピンドル制御系の早い応答特性のための位相制御系とは別に速度制御系を備える。他の実施の形態は、大きく３工程に区分される。
　【００３７】
　第１工程（ステップ１０２〜１０４）では、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて第１回転制御信号を発生する。
　【００３８】
　第２工程（ステップ１２０ー１２４）では、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定められた中心周波数の偏差に比例し、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を、前記ウォブル信号の周期毎に発生する。
　【００３９】
　第３工程（ステップ１２５）では、前記第１回転制御信号及び第３回転制御信号に基づいて、前記光ディスクの回転が制御される。
　【００４０】
　図２の実施の形態と比べると、前記第３回転制御信号は、前記再生されたウォブル信号の幅を計数し（ステップ１２０）、前記計数値の予め定められた中心周波数に対応する計数値からの偏差をチェックし（ステップ１２１）、偏差が中心周波数と予め定められた下限周波数の間であると、中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より長くし（ステップ１２２）、偏差がゼロであると加速制御区間と減速制御区間の比を同一にし（ステップ１２３）、中心周波数と予め定められた上限周波数の間なら、中心周波数からの偏差に比例して加速制御区間を減速制御区間より短くする（ステップ１２４）。
　【００４１】
　前記偏差による加速及び減速比の制御についてのさらに具体的な説明については、後述する装置の説明と共に述べる。
　【００４２】
　従って、前述した他の実施の形態によると、３分周されたウォブル信号の周期毎にウォブル信号の中心周波数からの変移に対応する第３回転制御信号を発生することができるので、位相制御に無関係に、高速にスピンドルサーボ系の不安定状態を安定に制御することができる。
　【００４３】
　又、本発明は、一実施の形態と他の実施の形態を合わせて適用することもできる。
即ち、前記光ディスクから再生されたウォブル信号と基準信号の位相を比べて、第１回転制御信号を発生する工程と、前記基準信号の周期毎に、前記ウォブル信号のパルス幅と基準値を一定期間比較した時、前記ウォブル信号のパルス幅が予め定められた基準値より大きければ次の一定期間加速制御信号を発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間減速制御信号を発生する工程と、前記再生されたウォブル信号から前記データを復調する際、エラーが発生すると前記第二回転制御信号を選択出力し、データが正常的に復調されると前記第１回転制御信号を選択出力する工程と、前記再生されたウォブル信号の周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御信号を前記ウォブル信号の周期毎に発生する工程と、前記選択出力される回転制御信号と前記第３回転制御信号を合わせてスピンドル回転制御信号に出力する工程とから構成することもできる。
　【００４４】
　図４は、本発明の一実施の形態の方法を遂行する好適な回転制御装置のブロック図である。図４を参照して、一実施の形態の回転制御装置は、３分周器１０、第１信号発生回路１２、第２信号発生回路１４、選択手段１６、出力手段１８を備える。
　【００４５】
　第１信号発生回路１２の詳細回路を図５に示す。
　第１信号発生回路１２は、第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦｌ〜ＦＦ３及びゲートＧ１〜Ｇ４と、第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを発生するためのフリップフロップＦＦ４〜ＦＦ６及びゲートＧ５〜Ｇ８を含む。フリップフロップＦＦｌ〜ＦＦ６は、基準クロックＸＣＬＫをクロック信号を入力し、また、リセット信号ＲＥＳＥＴによってリセットされる。第２信号発生回路１４は、パルス幅検出器２０、サンプリングパルス発生器２２及び加減速判断手段２４を含む。
　【００４６】
　図６は、第２信号発生回路１４の具体的回路構成例を示す。
　図６を参照して、パルス幅検出器２０は、エツジ稜出器２０ａ、計数器２０ｂ及びデコーダ２０ｃを含み、サンプリングパルス発生器２２は、第１サンプリング信号ＳＡＭＳ発生手段２２ａと第２サンプリング信号ＳＭＡＬ発生手段２２ｂを有する。ここで、第１サンプリング信号発生手段２２ａは、Ｄ型フリツプフロップＤｌ、Ｄ２とＯＲゲートＧ１から構成し、第二サンプリング信号発生手段２２ｂは、４分周器ＤＩＶとＤ型フリップフロップＤ３、Ｄ４とＯＲゲートＧ２から構成する。
　【００４７】
　第２信号発生回路１４はまた、加速判断手段２４ａと減速判断手段２４ｂを含む加減速判断手段２４を備える。ここで、加速判断手段２４ａは、マルチプレクサＭＵＸ１〜ＭＵＸ３とＤ型フリップフロップＤ５〜Ｄ７を有する。また、減速判断手段２４ｂは、マルチプレクサＭＵＸ４〜ＭＵＸ６とＤ型フリップフロップＤ８〜Ｄ１０を有する。ここで、マルチプレクサＭＵＸ１及びＭＵＸ４と、ＭＵＸ２及びＭＵＸ５と、ＭＵＸ３とＭＵＸ６は、図１１、図１２、図１３にそれぞれ示されるように、制御信号によって端子（Ｓ２、Ｓ１、Ｓ０、あるいはＳ）に入力される信号群を、マルチプレクスして出力端子０に出力する。
　【００４８】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の一実施の形態の作用効果を説明する。
図１に示すプリグルーブがあるディスク１から、光ヘッド３及び帯域濾波器１１を通じて図７に示すウォブル信号ＡＤＦＭが得られる。ウォブル信号ＡＤＦＭは、中心周波数が２２．０５ＫＨｚであり、±１ＫＨｚの変移を有する正弦波である。アドレス復調器１１２では、ウォブル信号ＡＤＦＭを入力して、ゼロクロシング方式によって２値化ウォブル信号ＤＣＡＲを発生して、エラーが検出されるとエラー信号ＺＡＤＥＲを発生する。
　【００４９】
　回転制御部１６では、ウォブル信号を入力してＤＣＡＲ信号を形成し、このＤＣＡＲ信号とＺＡＤＥＲ信号を入力して、ディスクの回転制御信号ＳＰＩＮＳを発生する。
　【００５０】
　図４を参照して、ＤＣＡＲ信号は、分周器１０によって３分周されて、分周されたウォブル信号ＡＤＣＫとなる。分周されたウォブル信号ＡＤＣＫは、（２２．０５±１ＫＨｚ）÷３＝７．３５ＫＨｚ±３３０Ｈｚの周波数と５０％デューティ比を有するパルス信号である。
　【００５１】
　第１信号発生回路１２は、ＡＤＣＫ信号と基準信号ＲＦＣＫを入力する。ＲＦＣＫ信号は、基準クロックＸＣＬＫを所定比に分周して得た７．３５ＫＨｚの周波数と５０％デューティ比を有するパルス信号である。第１信号発生回路１２は、図５に示したように、ＡＤＣＫ信号を入力して、第１分周器１２ａで４分周して１．８３７５ＫＨｚ±８２．５Ｈｚの第１分周信号を得る。この第１分周信号を、ＦＦｌ．ＦＦ２及びＧｌを利用して、図７の立ち上がりエッジ信号ＡＤＥＧを発生する。また、第２分周器１２ｂは、ＲＦＣＫ信号を入力して４分周し、１．８３７５ＫＨｚの第２分周信号を得る。そして、この第２分周信号を、ＦＦ４、ＦＦ５及びＧ５を利用して図７の立ち上がりエッジ信号ＲＦＥＧを発生する。又、ＦＦ３及びＧ２〜Ｇ４は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力して、位相差に該当するパルス幅を有する信号を発生し、また、ＳＣＬＶＮ信号によってゲートされた第１加速制御信号ＦＣＬＶＮを発生する。ＦＦ６及びＧ６〜Ｇ８は、ＡＤＥＧとＲＦＥＧ信号を入力して位相差に該当するパルス幅を有した信号を発生し、ＦＣＬＶＮ信号によってゲートされた第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを発生する。
　【００５２】
　第２信号発生回路１４のパルス幅検出器２０は、ＡＤＣＫ信号を入力して図８の計数値信号ＥＱＵＮ、ＡＢＯＮを発生する。図６を参照して、パルス幅検出器２０は、ＸＣＬＫによってＡＤＣＫの信号の立ち上がり及び立ち下がりエッジを検出して出力する。計数器２０ｂは、ＡＤＣＫ信号のエッジでクリアされてＸＣＬＫ信号をクロック入力して、ＡＤＣＫ信号のパルス幅を計数する。デコーダ２０ｃは、計数器２０ｂの計数出力Ｎをデコーディングして、図８のＥＱＵＮ信号を出力し、Ｎ＋１をデコーディングして図８のＡＢＯＮ信号を出力する。サンプリングパルス発生器２２は、ＲＦＣＫ信号とＸＣＬＫ信号を入力して図８に示したＲＦＣＫ信号の周期毎に立ち上がりエッジに同期した第１サンプリング信号ＳＡＭＳを出力し、ＲＦＣＫ信号を４分周した信号の立ち上がりエッジに同期した第２サンプリング信号ＳＡＭＬを出力する。
　【００５３】
　加減速判断手段２４は、ＳＡＭＬ信号のＮ番目に、ＳＡＭＳ信号によってＥＱＵＮ及びＡＢＯＮ信号の有無をチェックして、毎サンプリング周期に信号が存在すれば、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号のパルス幅より大きいことを意味するので、ディスク回転速度が正常より遅いと判断して、図８の第２加速制御信号ＦＣＬＶＲをＮ＋１番目のＳＡＭＬ信号期間発生し、また、毎サンプリング周期にチェックされる信号が存在しないと、ＡＤＣＫ信号のパルス幅がＲＦＣＫ信号のパルス幅より小さいことを意味するので、ディスク回転速度が正常より速いと判断して、図８の第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生する。
　【００５４】
　図４の選択手段１６は、図７のＺＡＤＥＲ信号に応答して、正常状態の時には第１加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮを選択し、また、エラー発生の時には、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲと第２減速制御信号ＳＣＬＶＲを選択して、それぞれ加速制御信号ＦＣＬＶと減速制御信号ＳＣＬＶとして出力する。出力部１８では、ＦＣＬＶとＳＣＬＶに応答して、回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する。従って、第１加速制御信号ＦＣＬＶＮと第１減速制御信号ＳＣＬＶＮが選択される場合には、図７に示したＳＰＩＮＳ信号が出力され、ウォブル信号と基準信号の位相比較による精密な加減速制御が遂行される。
　【００５５】
　一方、第２加速制御信号ＦＣＬＶＲと第２減速制御信号ＳＣＬＶＲが選択される場合には、図８に示したＳＰＩＮＳ信号が出力されウォブル信号と基準信号のパルス幅比較にによって概略加減速制御が遂行される。即ち、精密加減速制御は、位相比較によって制御されるのでディスク回転速度を精密に制御出来、概略加減速制御は、位相比較が困難な異常現状発生時にもシステムを安定されるように制御するので、概略的な制御をすることができる。
　【００５６】
　従って、本実施の形態の装置で、ウォブルがあるディスクの回転制御時に、ウォブル信号によって位相制御のみをする場合、アドレス復調器のエラー発生時によって位相制御が不安定になる場合には、概略加減速制御によって回転制御をすることにより安定的にディスクの回転を制御することができる。
　【００５７】
　図９は、本発明の他の実施の形態の回転制御装置のブロック図である。前述した一実施の形態と同一構成部は同一符号で示す。
　他の実施の形態では、前記光ディスク１から再生されたウォブル信号ＤＣＡＲと基準信号ＲＦＣＫの位相を比べて、第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを発生する第１信号発生回路３０と、前記再生されて３分周されたウォブル信号の周波数７．３５ＫＨｚ±３３０Ｈｚの予め定められた中心周波数７．３５ＫＨｚからの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３信号発生回路４０と、前記第１回転制御信号ＳＰＩＮＳと前記３分周されたウォブル信号の周期毎に発生する第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記光ディスク１を回転制御する回転制御信号を発生する加算手段５０を具備する。
　【００５８】
　第１信号発生面路３０は、再生されたウォブル信号ＤＣＡＲを３分周する分周器１０と、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと７．３５ＫＨｚの周波数を有する基準信号ＲＦＣＫを入力して、位相比較して第１加減速制御信号（ＦＣＬＶＮ，ＳＣＬＶＮ）を発生する第１信害発生手段１２と、前記第１加減速制御信号を入力して第１回転制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段１８を含む。
　【００５９】
　第３信号発生回路４０は、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫを入力して、このウォブル信号のパルス幅を５．６４４８ＫＨｚの基準クロック（ＸＣＬＫ；このクロックの一周期をＴとする）で計数して、この計数値ＷＤＴと基準値ＲＥＦの差に該当する期間アクティブにされるクロック選択信号ＵＤＩＮＴを発生するパルス幅偏差検出器４２と、前記基準クロックＸＣＬＫを４分周する４分周器４４と、２４分周する２４分周器４５と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態（ハイ区間）で、前記４分周された基準クロックを選択してノンアクティブ状態（ロー区間）で、前記２４分周された基準クロックを選択するクロック選択器４６と、前記クロック選択信号ＵＤＩＮＴのアクティブ状態では、前記クロック選択器４６で選択された４分周された基準クロックをクロック入力して、アップカウントし、ノンアクティブ状態では、前記２４分周された基準クロックを入力して、前記アップカウントされた値からカウントが‘０’になるまでダウンカウントするカウント手段４８を含む。
　【００６０】
　従って、前記ＲＥＦを３６４Ｔにする場合に加減速比は、図１４に示す通りである。
　図１４に示すように、第３回転制御信号ＳＰＤＣＴは、ウォブル信号のパルス幅を検出して、検出されたパルス幅がウォブル信号の中心周波数に対応するパルス幅Ｍからの偏差におおよそ比例して中心周波数のパルス幅に戻るように、ウォブル信号の３分周期毎に加減速比が変わる制御信号である。
　【００６１】
　従って、本発明の他の実施の形態は、位相制御のみならず、再生されるウォブル信号の周波数変化によあ回転速度制御を並行して行い、ディスク回転の瞬間的な異常状態に対して速やかに安定した状態に、スピンドルサーボ系を制御することができる。
　【００６２】
　本発明のさらに他の実施の形態では、一実施の形態と他の実施の形態を合わせた構成である。尚、前述した一実施の形態及び他の実施の形態と同一構成部は同一符号で示す。
　【００６３】
　図１０を参照して、前記光ディスクから再生され、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫと基準信号ＲＦＣＫの位相を比べて、第一回転制御信号ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮを発生する第１信号発生回路１２と、基準信号ＲＦＣＫの周期毎に前記ウォブル信号のパルス幅と所定の基準値を一定期間比較して、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より多ければ、次の一定期間の間加速制御信号ＦＣＬＶＲを発生し、前記ウォブル信号のパルス幅が前記基準値より小さければ、次の一定期間減速制御信号ＳＣＬＶＲを発生して第２回転制御信号とする第２信号発生回路１４と、３分周されたウォブル信号ＡＤＣＫから前記データの復調時にエラーが発生すると、第２回転制御信号（ＦＣＬＶＲ、ＳＣＬＶＲ）を選択出力し、データが正常的に復調されると、第一回転制御信号（ＦＣＬＶＮ、ＳＣＬＶＮ）を選択出力する選択器１６と、選択信号１６で選択された信号ＦＣＬＶ、ＳＣＬＶを入力して、位相制御信号ＳＰＩＮＳを出力する出力手段１８と、前記再生されたウォブル信号ＡＤＣＫの周波数の予め定められた中心周波数からの偏差に比例して、加速制御区間と減速制御区間の比を異にする第３回転制御信号ＳＰＤＣＴをウォブル信号ＡＤＣＫの周期毎に発生する第３信号発生回路４０と、位相制御信号ＳＰＩＮＳと第３回転制御信号ＳＰＤＣＴを加えて、前記光ディスクを回転制御する加算機５０を具備する。
　【００６４】
　従って、さらに他の実施の形態では、ウォブル信号の復調エラーが発生する異常現象に対しては、第２回転制御信号によってスピンドルサボー系を概略的に安定状態に制御すると共に、安定状態への速やかな復帰を第３回転制御信号によって制御して、光ディスクプレイヤのスピンドルサーボ系をより安定的に制御でき、サボー制御系の速応性を向上させうる。
　【００６５】
　尚、本発明は、前述した実施の形態に限定することではなく、本発明の思想と範疇に限定されることに注意すべきである。
　【００６６】
　以上説明したように、本発明に係る実施の形態の光ディスクの回転制御方法並びにその装置によれば、光ディスクの回転変動等によって、正常的な位相制御状態を外れた場合、安定された状態に速やかに復帰されるようにウォブル信号の周波数を検出して、外れた偏差に比例する速度制御信号を発生することにより、短い時間内に安定状態への復帰を図り、制御系の速応性を向上させてスピンドルサーボ系をより安定化させることができる。
　【００６７】
　　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、異常現象等によって光ディスクの回転速度が急速に変わる時、光ディスクの回転状態を早く安定状態にさせることができる。
　【００６８】
　また、異常現象等によるウォブル信号の復調エラー時に、光ディスクの回転制御を安定させることができる。
　【００６９】
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
一般的な光磁気ディスクプレイヤのブロック図である。
　　【図２】
　本発明の一実施の形態による光ディスク回転制御方法を説明するための流れ図である。
　　【図３】
　本発明の他の実施の形態による光ディスク回転制御方法を示した流れ図である。
　　【図４】
　図４は本発明の一実施の形態による光ディスク回転制御装置を示したブロック図である。
　　【図５】
　図４の第１信号発生部の詳細回路図である。
　　【図６】
　図４の第２信号発生部の詳細回路図である。
　　【図７】
　図４ないし図６の各部の波形図である。
　　【図８】
　図４ないし図６の各部の波形図である。
　　【図９】
　本発明の他の実施の形態による光ディスクの回転制御装置のブロック図である。
　　【図１０】
　本発明のさらに他の実施の形態による光ディスクの回転制御装置のブロック図である。
　　【図１１】
　ＭＵＸ１とＭＵＸ４の動作を説明する図である。
　　【図１２】
　ＭＵＸ２とＭＵＸ５の動作を説明する図である。
　　【図１３】
　ＭＵＸ３とＭＵＸ６の動作を説明する図である。
　　　【図１４】
ＲＥＦを３６４Ｔにする場合に加減速比を示す図である。
　【符号の説明】
１光磁気デイスク
２スピンドルモータ
３磁気ヘッド
４光ヘッド
５磁気ヘッド制御部
６高周波制御部
７トラッキング制御部
８データ処理部
９ＡＤＣ
１１　ＢＰＦ
１３　システム制御部
１６　回転制御部
１７スピンドル制御部
１１０　ＤＡＣ
１１２　アドレス復調部