(57)【要約】【課題】  塗装処理時に、被塗装物を収容するバスケット（容器）を十分、かつ、安定的に傾動させることを、コンパクトな構成の処理槽内において、比較的簡単な構成によって成し得るようにする。【解決手段】  塗装用容器の傾動機構付き昇降装置１０は、被塗装物を収容する容器３０を昇降するための昇降機構４０を含んで構成され、容器３０を処理槽内または処理槽の上部で傾動させるものであって、一端部位が被塗装物を収容した容器３０の重心の鉛直線に対して左右に離間した所定の位置で容器３０にそれぞれ回動自在に連結され、他端部位が昇降機構４０にそれぞれ回動自在に連結されて、容器３０を昇降機構４０に両腕吊持する回動リンク６１と、容器３０に設けられ、回動リンク６１の他端部位側の重心方向への回動を規制する回動規制手段６５と、を備える。【選択図】        図１
0003102283.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物を収容する容器を昇降するための昇降機構を含んで構成され、該容器を処理槽内または該処理槽の上部で傾動させる塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
一端部位が該被塗装物を収容した該容器の重心の鉛直線に対して左右に離間した所定の位置で該容器にそれぞれ回動自在に連結され、他端部位が該昇降機構にそれぞれ回動自在に連結されて、該容器を昇降機構に両腕吊持する回動リンクと、
該容器に設けられ、該回動リンクの他端部位側の重心方向への回動を規制する回動規制手段と、
を備えることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
前記両腕の回動リンクと前記容器との連結部位は、前記容器を所定の角度まで傾動可能な高さ位置に設けられていることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
前記両腕の回動リンクと前記容器との連結部位は、前記容器の側端位置に設けられていることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
前記昇降機構は、複数の電動ホイストによって、前記回動リンクを吊持する屈撓自在な吊部を巻取りまたは巻出しを行う構成となっており、
更に、該吊部の横方向の変位規制を行う横変位規制手段を備えることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項５】
請求項４に記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
前記横変位規制手段は、前記吊部を規制する位置の高さ調整が可能な構成となっていることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項６】
請求項５に記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
前記横変位規制手段は、前記昇降機構の高さ方向に摺動可能な構成とされて、
前記昇降機構は、該横変位規制手段に係合する係合部位と、該横変位規制手段の最下摺動位置を規制するストッパーと、を有し、
前記昇降機構の下降操作に従動して該横変位規制手段を該ストッパーの位置まで摺動下降させ、上昇操作に従動して該係合部位が該横変位規制手段に係合して摺動上昇させる構成となっていることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、
更に、前記両腕の回動リンクの他端部位と前記昇降機構との間に介設されて該回動リンクを回動自在に連結する副回動リンクを有した構成であることを特徴とする塗装用容器の傾動機構付き昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、塗装用容器の傾動機構付き昇降装置に関する。詳しくは、自動車、家電、及び建築等における各種材料を塗装用の処理槽に浸漬させて塗装するに際し、被塗装物を収容した容器を各処理時に傾動させるための塗装用容器の傾動機構付き昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車部品、家電、及び建築等における各種材料を塗装するための方法として、静電塗装や電着塗装などが良く知られている。前者は、装置内に被塗装物を設置して、高電圧による静電気の吸着作用を利用して、噴霧した塗料を被塗装物に付着させるようにしている。後者は、電着槽内に濃度の低い水性塗料を貯溜して直流電圧を加え、この中に被塗装物を沈下させることにより、イオン化した塗料を付着させるようにしている。
このうち、特に塗装後の防食効果が高いとされて、自動車のフレームや各成形部品などの下塗り塗装に多用される電着塗装用の設備について詳述すると、塗装用及び洗浄用の各処理槽が工程順に従って配設されており、この直上部には、各処理槽を順に連通するモノレールが架渡されている。更に、モノレールには塗装用の昇降装置が懸垂されている。この昇降装置は、自走式のモータ等から成る搬送機構と、被塗装物を処理槽に浸漬させるための昇降機構と、を備えており、被塗装物をモノレールに従って搬送し、各工程順に処理槽内で浸漬させるようにしている。より詳しくは、昇降装置には、被塗装物を一度に多量に処理するためのバスケット（容器）が上述の昇降機構に連結されており、ホイスト等による昇降操作によってバスケットごと浸漬するようにしている。そして、浸漬した被塗装物をバスケットごと引上げて次の処理槽に移動する。この際、被塗装物の形状によっては、処理槽から引上げる際に処理槽内の処理液を掬上げて溜込んでしまうことがある。このように、前処理槽の処理液を溜込んだ状態で次の処理槽内に搬送されると、次の処理液を希釈させたり混入によって汚濁させたりすることがある。
【０００３】
そこで、上記問題を鑑みて、例えば、後記特許文献１に開示されるように、バスケットを吊下げる左右のホイストを操作してバスケットを揺動させることにより、被塗装物に溜込んだ処理液の垂れ切りをするようにしたものがある。この開示によれば、バスケットの上方にバスケットと傾動を共にするフレームを介在させ、左右のホイストからフック（フレームに係合される）までのワイヤー長さを短尺にすることにより、昇降時或いは搬送時におけるバスケットの大きな振れを抑えることはできた。また、他の形態のものでは、バスケットに剛部材を連結して強制的に傾動させることにより、バスケットに十分な傾動角度を付与するとともに必要以上の揺動が起こらないように制御することはできた。
【特許文献１】特開平１−１７２５９６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、例えば、バスケットと傾動を共にするフレームを介在させた場合においても、その傾動可能な角度は、あくまでも、被塗装物を収容するバスケットの重心が均衡となる位置までとされ、十分な傾動角度を得ることができなかった。すなわち、簡単のためにバスケットの上側同士（左右）をフックに係合させた場合について述べると、バスケットの一端を片持した状態での重心が均衡となる位置までの傾動角度が最大傾動角度とされる。したがって、例えば、バスケット形状を横長にして大きな傾動角度が得られるようにすると、かかる処理槽の幅長や深みが無駄に必要となる。そこで、逆に短尺に形成すると、傾動中心と重心との幾何学的関係により大きな傾動角度が得られない。一方で、バスケットの下側同士をフックに係合させた場合には、最大傾動角度を迎える前にバスケットが転覆（反転）するため、また、傾動角度が増すに連れてバスケットの支持状態が不安定となって所望の傾動角度に止めることが難しいため、揺動調整を安定的に行うことが困難となる。
【０００５】
また、剛部材によってバスケットに強制的な傾動角度を付与するようにしたものは、十分な傾動角度が得られる代わりに、その機構が大掛かりで且つ複雑なものとなる。また、かかる初期コスト等も高くなる。そして、このような大掛かりな機構は、被処理物を各処理槽に搬送するには不向きであり、汎用性に乏しいものとなる。更に、傾動時のバスケットの挙動について述べると、傾動時の傾動中心がバスケットから離間した位置に配されており、このような傾動中心位置に対して傾動角度を付与することにより、同時にバスケットの横方向への変位量も大となる。このため、バスケットを処理槽の壁面に衝突させたりして変形を招くおそれがある。そこで、これに対応させるために処理槽を拡張することは、処理液を無駄に消費することとなる。
なお、上述したもの以外にも、例えば、処理槽内にバスケットの傾動機構を備えるようにしたものもある。しかし、この場合には、バスケットを軸心回りに略自転させることにより、能率的な揺動が行えるが、このような大掛かりな機構を組込むことで、処理槽の大型化を招き、かかる処理液も多量に必要となり好ましくない。
【０００６】
したがって、従来の技術においては、省スペース内でバスケットを十分に且つ安定的に傾動させることができるものがなく、このような性能を兼ね備えた塗装用の昇降装置の提案が求められている。特に、このような塗装処理の対象となる自動車の車両部品等は、近年、各節の接合部分を極力無くして一体成形にすることで、衝突安全性の向上や部品点数及び作業工程を削減するということが頻繁に行われるようになっている。そして、これに伴って、構造体（被塗装物）の形状は、各部が入組んだ複雑なものとなっているものが多い。そのため、浸漬時に被塗装物の袋状となる閉部位に気泡が溜まっていたり空隙を生じたり、引上げ時に被塗装物が処理液を掬上げたり、液垂れによる溜まりを生じたりして、塗装不良を招来することが多くなった。
【０００７】
本考案は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本考案が解決しようとする課題は、塗装処理時に、被塗装物を収容するバスケット（容器）を十分、かつ、安定的に傾動させることを、コンパクトな構成の処理槽内において、比較的簡単な構成によって成し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置は次の手段をとる。
先ず、本考案の第１の考案は、被塗装物を収容する容器を昇降するための昇降機構を含んで構成され、容器を処理槽内または処理槽の上部で傾動させる塗装用容器の傾動機構付き昇降装置であって、一端部位が被塗装物を収容した容器の重心の鉛直線に対して左右に離間した所定の位置で容器にそれぞれ回動自在に連結され、他端部位が昇降機構にそれぞれ回動自在に連結されて、容器を昇降機構に両腕吊持する回動リンクと、容器に設けられ、回動リンクの他端部位側の重心方向への回動を規制する回動規制手段と、を備えるものである。
【０００９】
この第１の考案によれば、被塗装物を収容した容器が、昇降機構に連結されたそれぞれの回動リンクによって両腕吊持されおり、昇降機構をそれぞれ昇降操作することにより、容器を傾動させる構成となっている。
具体的には、例えば、一方側の回動リンクに対して他方側の回動リンクを相対的に降下させると、一方側の回動リンクの容器との連結部位を回動中心（他端部位側は重心方向の逆方向に回動）として、他方側の回動リンクの容器との連結部位（回動部位）が下方に回動（他端部位側が重心方向に回動）する。したがって、回動部位は、容器の重心位置に対する水平方向離間寸法を狭める方向に移動することになる。しかしながら、他方側の回動リンク（重心方向への回動）が回動規制手段によって回動規制を受けると、この回動リンクと昇降機構との連結部位（回動自在）が新しい回動部位とされる。この新しい回動部位は、幾何学的には、回動規制を受ける以前の回動部位よりも、重心位置に対して水平方向に離間した位置とされる。すなわち、回動部位の、容器の重心位置に対する水平方向離間寸法が広くなる。
また、他方側の回動リンクを相対的に上昇させる場合、回動中心は、容器の重心位置に対する水平方向離間寸法を狭める方向に移動する。そして、その後に、一方側の回動リンク（重心方向への回動）が回動規制手段によって回動規制を受けると、この回動リンクと昇降機構との連結部位（回動自在）が新しい回動中心となる。すなわち、回動中心の、容器の重心位置に対する水平方向離間寸法が広くなる。
更に、容器を傾動（回動）するための回動中心を、回動リンクとの連結部位（容器内部）としている。したがって、回動時における容器の横方向への変位は、容器の形状等（回動中心と回動部位との配置）による広がりに留まるため、横方向への変位量が少ない。
【００１０】
次に、本考案の第２の考案は、上述した第１の考案において、両腕の回動リンクと容器との連結部位は、容器を所定の角度まで傾動可能な高さ位置に設けられているものである。
ここで、所定の角度とは、昇降機構によって容器を必要な傾動角度まで傾動させるためにかかる回動リンクの回動角度のことである。容器の最大傾動角度は、回動リンクと容器との連結部位によって異なり、詳しくは、回動中心と容器の重心位置との幾何学的位置関係によって決定される。例えば、回動リンクと容器との連結部位（回動中心）が、容器の下方向に位置するほど最大傾動角度は大きくなる。
この第２の考案によれば、容器が所定の角度まで傾動される。すなわち、塗装処理において必要とされる角度まで容器を傾動させられる。また、このように容器を傾動させても常に安定状態とされる。更に、容器は傾動方向に附勢され易くなる。
【００１１】
次に、本考案の第３の考案は、上述した第１または第２の考案において、両腕の回動リンクと容器との連結部位は、容器の側端位置に設けられているものである。
ここで、容器の最大傾動角度は、回動リンクと容器との連結部位（回動中心）が、重心位置に対して水平方向側に離間するほど大きくなる。
この第３の考案によれば、回動中心と回動部位とが容器の側端位置に配置されているため、容器の吊持状態が安定する。また、回動中心が、容器の重心位置に対して水平方向に十分に離間しているため、傾動が容易となる。すなわち、昇降操作にかかる力が軽減される。
【００１２】
次に、本考案の第４の考案は、上述した第１から第３のいずれかの考案において、昇降機構は、複数の電動ホイストによって、回動リンクを吊持する屈撓自在な吊部を巻取りまたは巻出しを行う構成となっており、更に、吊部の横方向の変位規制を行う横変位規制手段を備えるものである。
ここで、屈撓自在な吊部としては、電動ホイストにより巻取りまたは巻出し可能な耐荷重性を備えたチェーンやワイヤー等が挙げられる。また、電動ホイストから吊部を巻取りまたは巻出しするに際し、例えば、傾動する容器の形状等によって吊部が横方向に変位すると、電動ホイストに引掛るなどして昇降操作がスムーズに行われなくなることがある。
この第４の考案によれば、容器の傾動時等に生じる吊部の横方向変位が横変位規制手段によって規制される。これにより、電動ホイストから巻取りまたは巻出しされる吊部は、常に、横変位規制手段との間においては横方向変位が生じない。また、電動ホイストと回動リンクとの間に横変位規制手段が介在されることで、吊部が横変位する部位は、横変位規制手段と回動リンクとの寸法分となる。
【００１３】
次に、本考案の第５の考案は、上述した第４の考案において、横変位規制手段は、吊部を規制する位置の高さ調整が可能な構成となっているものである。
この第５の考案によれば、吊部を規制する位置の高さ調整が行える。これにより、例えば、昇降機構から処理槽までの距離が長い等の様々な利用形態に合わせて規制位置を変えることで、吊部の横変位規制手段から回動リンクまでの長さが調整される。
【００１４】
次に、本考案の第６の考案は、上述した第５の考案において、横変位規制手段は、昇降機構の高さ方向に摺動可能な構成とされて、昇降機構は、横変位規制手段に係合する係合部位と、横変位規制手段の最下摺動位置を規制するストッパーと、を有し、昇降機構の下降操作に従動して横変位規制手段をストッパーの位置まで摺動下降させ、上昇操作に従動して係合部位が横変位規制手段に係合して摺動上昇させる構成となっているものである。
この第６の考案によれば、横変位規制手段は、昇降機構の高さ方向に摺動可能な構成とされて、その最下摺動位置にストッパーが設けられる。したがって、横変位規制手段は、昇降機構を下降操作すると、係合部位に係合して従動しながらストッパーの位置まで摺動下降する。また、上昇操作によって係合部位が横変位規制手段に係合すると、これに従動してストッパーの位置から摺動上昇する。
【００１５】
次に、本考案の第７の考案は、上述した第１から第６のいずれかの考案において、更に、前記両腕の回動リンクの他端部位と前記昇降機構との間に介設されて該回動リンクを回動自在に連結する副回動リンクを有した構成のものである。
この第７の考案によれば、回動リンクが回動規制手段によって回動規制を受けると、副回動リンクは、新たに形成される回動中心または回動部位から上方向へ伸びる姿勢をとる。すなわち、昇降機構との連結部位が上方に位置される。
【考案の効果】
【００１６】
本考案は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、本考案の第１の考案によれば、容器を傾動させるために回動リンクのそれぞれを昇降操作すると、回動中心及び回動部位が、容器の重心位置に対する水平方向離間寸法を狭める方向に移動し、容器の吊持状態が不安定な状態へと進行する。しかしながら、回動規制手段によって容器の傾動方向に応じた側の回動リンクを回動規制することにより、容器の重心位置から離間した位置に新たな回動中心または回動部位が形成されて安定状態にできる。これにより、容器を十分、かつ、安定的に傾動させることができる。また、回動に伴なう容器の横方向変位量が少ないため、コンパクトな大きさの処理槽内において容器を十分に傾動させることができる。
【００１７】
次に、本考案の第２の考案によれば、容器を必要な角度まで安定的に傾動させることができる。また、容器が附勢され易くなって簡易に傾動させられるため、昇降操作（傾動操作）がスムーズに行われる。
次に、本考案の第３の考案によれば、容器の吊持状態をより安定化させることができる。例えば、容器を繰返して左右に傾動させる場合、傾動附勢を受けた容器でも水平位置において安定的に静止できる。また、回動中心と重心位置との幾何学的位置関係により傾動操作をスムーズに行うことができる。
次に、本考案の第４の考案によれば、容器の昇降操作や傾動操作がスムーズとなる。また、吊部が横変位して電動ホイストに引掛るなどして、容器が斜め吊りされること等を防止できる。また、吊部の横変位によって電動ホイストに曲げや捩り等の負荷を与えることがない。更に、吊部が横方向に変位する際の長さ（回動半径）が実質的に短くなるため、昇降操作時や傾動操作時における容器の横方向への振れを抑えることができる。
次に、本考案の第５の考案によれば、昇降機構から処理槽までの距離が長い等の場合であっても、吊部の横変位を好適に抑制することができる。
次に、本考案の第６の考案によれば、横変位規制手段が昇降機構の昇降操作に合わせて昇降摺動するため、容器を上昇操作する際に、横変位摺動手段によって上昇が妨げられることがない。すなわち、容器をより上方に摺動することができる。したがって、処理槽等の設置状態に合わせて、容器を好適に昇降操作することができる。
次に、本考案の第７の考案によれば、回動リンクが回動規制を受けた状態における昇降機構との連結部位を上方に位置させることができるため、傾動時において、昇降装置の処理槽内への沈下を少なくできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本考案を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。
図１〜図９は、塗装用容器の傾動機構付き昇降装置１０の一実施例を示すものである。図１は塗装用容器の傾動機構付き昇降装置１０の斜視図、図２は図１の正面図、図３は容器３０を上方位置で吊持した状態を示す図、図４は容器３０を処理槽Ｔ内に降下させた状態を示す図、図５は図４における容器３０を傾動させた状態を示す図、図６は図５における容器３０を更に傾動させた状態を示す図、図７は容器３０を処理槽Ｔの上部に引上げた状態を示す図、図８は図７における容器３０を傾動させた状態を示す図、図９は従来技術との比較のために示す説明図である。
【００１９】
本実施例の塗装用容器の傾動機構付き昇降装置１０（以下、昇降装置１０とする）は、主として、装置本体２０と、被塗装物（図示しない）を収容するための立方形状の容器３０と、容器３０を昇降するための昇降機構４０と、昇降装置１０を塗装処理の工程順序に従って搬送するための搬送機構５０と、容器３０を傾動するための傾動機構６０とを備えている。
【００２０】
次に、上記各部の構成についての詳細を説明する。
昇降機構４０は、装置本体２０の上部四隅に配置された四つの電動ホイスト４１を備えており、図１で示す紙面左手前側の二つの電動ホイスト４１が対となって、また、右奥側の二つの電動ホイスト４１が対となって、各側の吊チェーン４２を同期的に巻取りまたは巻出しを行う構成となっている。また、吊チェーン４２の先端には、後述する係合部位４３を介してフック４４が付設されている。ここで、吊チェーン４２が本考案の吊部に相当する。
搬送機構５０は、図１に良く示されるように、装置本体２０の上部に配設され、塗装処理の工程順に従って各処理槽（図示しない）の直上部に架渡されたモノレールに対して装置本体２０を懸垂させる構成となっている。これにより、昇降装置１０は、搬送機構５０の電動モータ等により発生する駆動力によって自走し、塗装用及び洗浄用の各処理槽を工程順に移動可能となっている。
【００２１】
傾動機構６０は、図１に良く示されるように、昇降機構４０による昇降操作を利用して容器３０を傾動させるための構成を備えている。具体的には、容器３０の底部四隅（容器３０の重心の鉛直線に対して左右に離間した下側端位置）において回動リンク６１の一端部位がボルト等６２によって回動自在に連結されている（連結部Ａ，ａ）。また、この回動リンク６１の他端部位には、副回動リンク６３の一端部位がボルト等６２によって回動自在に連結されている（連結部Ｂ，ｂ）。更に、この副回動リンク６３の他端部位には、副回動リンク６３から突出したピン形状の掛部６４が形成されており、前述のフック４４に着脱自在に連結された構成となっている（連結部Ｃ，ｃ）。すなわち、容器３０は、昇降機構４０及びこれら傾動機構６０によって、回動節となる連結部Ａ，ａ，Ｂ，ｂを有して両腕吊持されている。ここで、容器３０の重心位置について述べる。容器３０は上面が開口しているが、全体的には立方形状に形成されている。したがって、容器３０の重心位置は、容器３０の中央より下方、且つ、底面より上方にある。また、容器３０に被塗装物を収容した場合には、先の重心位置よりも下方となるが、底面よりは上方に位置する。すなわち、容器３０の重心位置が上記回動リンク６１との連結部Ａ，ａより外側になることはない。
したがって、連結部Ａ，ａは、初期の吊持状態（水平姿勢）において容器３０の重心位置よりも下方に位置し、且つ、水平方向に十分に離間している。よって、例えば、いずれか一方側の連結部Ａ，ａを回動中心として容器３０を傾動すれば、容器３０を所定の角度まで傾動させることができる。ここで、所定の傾動角度とは、昇降機構４０の昇降操作によって、塗装処理時における容器３０を十分な角度まで傾動させることが可能な角度のことである。すなわち、処理槽Ｔ内に被塗装物を沈下した際に内部に生じる気泡や空隙等を外部へ好適に逃がしたり、処理槽Ｔの上部において、容器３０を処理槽Ｔから引上げる際に被塗装物が掬上げるなどして余分に溜込んだ処理液Ｌを処理槽Ｔ内に好適に滴下することのできる角度のことである。なお、副回動リンク６３は、回動リンク６１と昇降機構４０のフック４４との連結スペース（連結部Ｂ，ｂのスペース）を確保して回動をスムーズにする。また、これに加えて、副回動リンク６３は、回動リンク６１が後述するＬ字ストッパーによって回動規制を受けた際に、上方向へ伸びる姿勢をとる。したがって、フック４４との連結部Ｃ，ｃを処理槽Ｔの上方に位置させるように作用する。
【００２２】
次に、図１に良く示されるように、容器３０の上部四隅近傍には、断面略Ｌ字状に形成されたＬ字ストッパー６５が設けられている。ここで、Ｌ字ストッパー６５が本考案の回動規制手段に相当する。Ｌ字ストッパー６５は、容器３０が水平に吊持された状態における上記左右の回動リンク６１に対して、内方向側にそれぞれ近接した位置に設けられており、左右の回動リンク６１の他端部位側の内方向（重心方向）への回動を規制している。なお、左右の回動リンク６１は、連結部Ａ，ａの位置からＬ字ストッパー６５の位置までの寸法よりも長尺（他端部位側が長尺）に形成されており、回動リンク６１がＬ字ストッパー６５によって回動規制された（当接した）状態では、連結部Ａ，ａの内方向への回動は規制されるが、連結部Ｂ，ｂは規制を受けずに回動自在な状態とされる。
次に、図１に良く示されるように、装置本体２０の四隅を構成する枠体２１には、横変位規制手段６６が設けられている。この横変位規制手段６６は、二つの貫通孔６６ａが形成されたフレーム６６ｂと、このフレーム６６ｂの両至端に回動自在に設けられた回転子６６ｃと、から構成されている。一方で、枠体２１は、横変位規制手段６６の回転子６６ｃの転動を可能にする断面略コの字状に形成されており、したがって、横変位規制手段６６は、その両至端側の枠体２１内で回転子６６ｃを転動させながら上下方向への摺動が可能とされる。また、フレーム６６ｂの二つの貫通孔６６ａは、上方にある電動ホイスト４１から吊チェーン４２が巻出される位置の垂下方向に配置されており、それぞれに吊チェーン４２が挿通されている。したがって、このように挿通された吊チェーン４２は、貫通孔６６ａの大きさによって横方向等への変位が規制されることになる。すなわち、横変位規制手段６６は、電動ホイスト４１から貫通孔６６ａに向けての吊チェーン４２の姿勢を常に垂下方向に保持するように作用する。また、これによって、吊チェーン４２が横方向に振れ得る範囲は、横変位規制手段６６より下部分のみとされる。
ところで、前述した吊チェーン４２の先端に設けられた係合部位４３は、貫通孔６６ａの孔径よりも大きく形成されている。したがって、電動ホイスト４１による昇降操作を行うと、横変位規制手段６６は、係合した係合部位４３に従動するようにして上下に摺動する。詳しくは、昇降機構４０によって上昇操作を行う（電動ホイスト４１によって吊チェーン４２を巻上げる）と、係合部位４３が上昇して横変位規制手段６６に下方向から係合し、上述した摺動可能な構成によって横変位規制手段６６を上昇させる。また、下降操作によっては、重力により係合部位４３に係合した状態の横変位規制手段６６が、下降操作に従動して下降する。ここで、枠体２１には、脱着自在なストッパー６７が取付けられており、上述した横変位規制手段６６の最下摺動位置を規制するようになっている。したがって、横変位規制手段６６がこのストッパー６７によって規制されると、吊チェーン４２のみが下方向に順次巻出されていく。このようにして、ストッパー６７の取付け位置を変化させることにより、吊チェーン４２の横変位を規制する位置の高さを調整することができる。
【００２３】
以上のように本実施例の昇降装置１０が構成されている。続いて、昇降装置１０の使用方法について、説明する。
本実施例では、昇降装置１０の搬送機構５０によって、被塗装物を収容した容器３０が、塗装用または洗浄用の処理槽Ｔの直上部に搬送された状態とし、この状態から処理槽Ｔに貯溜された処理液Ｌ内に容器３０を沈下させて傾動させるという使用方法について説明する。また、その次に、処理液Ｌから容器３０を引上げて、この状態で容器３０を傾動させることにより処理液Ｌの垂れ切りを行う使用方法について説明する。
ここで、昇降装置１０によって容器３０を傾動させるに際し、容器３０を左側に傾動させる操作について、図２等に示す容器３０の右側を相対的に上昇させる動作と左側を相対的に降下させる動作とは、実質的に同様の作用及び効果を奏する。なお、容器３０を右側に傾動させる操作については、容器３０を左側に傾動させる場合と左右対称の同一挙動となることが自明であるため、これについての詳細は、簡単な説明を付して省略することにする。
次に、昇降操作及び傾動操作を行うに際して、四つの電動ホイスト４１は、左右二つずつの電動ホイスト４１が同期的に作動して巻取りまたは巻出しが行われる。更に、各回動リンク６１は、容器３０が水平姿勢となる状態でＬ字ストッパー６５に近接した状態になっている。更に、図３に示すように、容器３０は、装置本体２０の上方位置で吊持された状態とされ、横変位規制手段６６は、係合部位４３によって持上げられた状態となっている。また、この状態では、容器３０は、連結部Ａ，ａの水平方向離間寸法間において重心が配置されるようにして両腕吊持された状態になっている。
【００２４】
始めに、左右の電動ホイスト４１を巻出す方向に操作して、容器３０を降下させる。このとき、電動ホイスト４１の巻出しに合わせて横変位規制手段６６も降下し、ストッパー６７の規制位置において係止する。そしてその後は、掛止した横変位規制手段６６の貫通孔６６ａを通って吊チェーン４２が巻出されて、容器３０が処理槽Ｔ内まで降下された時点で操作を止める。この状態（図４参照）では、吊チェーン４２は、電動ホイスト４１から連結部Ｃ，ｃに向けて垂下した姿勢となっている。
次に、従来技術との比較のために、Ｌ字ストッパー６５を設けていない状態で容器３０を傾動させる場合について、図９に基づいて説明する。始めに、左側の電動ホイスト４１によって容器３０の左側を降下させながら、右側の電動ホイスト４１によって容器３０の右側を持上げる（右側の回動リンク６１を相対的に上昇させる）。これにより、右側の回動リンク６１の他端部位側（連結部ｂ側）が重心方向の逆方向に回動し、左側の回動リンク６１の他端部位側（連結部Ｂ側）が重心方向に回動する。すなわち、右側の回動リンク６１にとっては連結部Ａが回動中心となり、左側の回動リンク６１にとっては連結部ａが回動中心となって、それぞれの回動部位ａ，Ａ（容器３０を吊持する部位）の容器３０の重心位置に対する水平方向離間寸法を互いに狭める方向に移動する。したがって、容器３０の吊持状態が不安定な方向に進行する。そして、このような状態が更に進行し、容器３０の重心位置が連結部Ａ（下方側に位置する連結部）の位置から水平方向外側に超えると、容器３０はバランスを崩して転倒（反転）してしまうことになる。
しかしながら、本実施例においては、図５に良く示されるように、容器３０を左側に傾動させようとすると、左側の回動リンク６１が、Ｌ字ストッパー６５によって重心方向の回動規制を受けるため、これに対抗するようにして、連結部Ｂが新しい回動中心または回動部位に代わる。すなわち、回動部位となる右側の連結部ａは、連結部Ａに代わって連結部Ｂを新しい回動中心として回動するようになる。また、その一方では、連結部ａを回動中心として回動していた連結部Ａ（回動部位）は、回動規制を受けることにより、連結部Ｂが新しい回動部位となって回動する。これにより、容器３０の重心位置に対する連結部Ｂの水平方向離間寸法は広げられ、容器３０の吊持状態は安定化される。したがって、このように容器３０を傾動させることにより、処理槽Ｔ内に被塗装物（容器３０ごと）を沈下した際に被塗装物の内部に生じる気泡や空隙等を外部へ好適に逃がすことができる。なお、図５に示す傾動角度は、あくまでも一例に過ぎず、このような傾動角度によっても気泡等が外部へ抜け切らない場合には、更に傾動角度を大きくすればよい。本実施例の構成によれば、図６に示すようにして容器３０を略直角に傾動させることも可能である。
【００２５】
また、被塗装物の形状などに合わせて、この後に容器３０を右側に傾動させるようにしてもよい。容器３０を右側に傾動させるには、容器３０の左側を上昇させながら右側を下降させて、容器を相対的に右側に傾ければよい。これにより、左側の回動リンク６１は、連結部ａを回動中心として、連結部Ａを回動部位として回動しながら重心方向の逆方向に回動する。また、その一方で、右側の回動リンク６１は、連結部Ａを回動中心として、連結部ａを回動部位として重心方向に回動する。しかしながら、右側の回動リンク６１が回動規制を受けると、左側の回動リンク６１にとっては連結部ａに代わって連結部ｂが新しい回動中心となる。また、右側の回動リンク６１にとっては連結部ａに代わって連結部ｂが新しい回動部位となる。
以上の如く、容器３０の右側または左側への傾動を行う。なお、容器の傾動は、被塗装物の形状等に応じて複数回繰返して行う（揺動）ようにすればよい。
【００２６】
その後、容器３０を処理槽Ｔから引上げると（容器３０は水平姿勢、図７参照）、被塗装物は、その形状等によって処理槽Ｔ内の処理液Ｌを掬上げてしまうことがある。したがって、次に、図８に示すようにして、処理槽Ｔの上部で容器３０を傾動させて、余分に溜込んだ処理液Ｌを処理槽Ｔ内に滴下させる。このときの容器３０の傾動方法については、前述した方法と同一であるため省略する。そして、必要に応じて容器３０を右側にも傾動させる（これを複数回繰返しても良い）などし、その後に、昇降装置１０を次の処理槽Ｔに搬送して処理を行うようにすれば、前処理における処理液Ｌを次の処理槽Ｔに持運ぶことも少なくなる。
【００２７】
以上のようにして、容器３０の塗装処理における傾動を行えばよい。
このように、本実施例の昇降装置１０は、前述したような簡単な構成によって、容器３０を十分な角度まで安定的に傾動させることができる。すなわち、容器３０を傾動させると、容器３０を吊持する連結部Ａ，ａ（回動中心または回動部位）は、水平方向離間寸法を狭める方向に移動する（図９参照）ため、容器３０が不安定な吊持状態に進行する。しかしながら、Ｌ字ストッパー６５が設けられているために、この狭まろうとする回動中心または回動部位が新たな回動中心または回動部位として重心から離間した位置に形成される（図５参照）。これにより、容器３０は傾動されたにも拘わらず、再び容器３０の吊持状態が安定化される。また、上記連結部Ａ，ａは、容器３０の下側端に設けられているため、容器３０を十分な角度まで傾動させることが可能である（図６参照）。また、水平姿勢に戻した際の容器３０の吊持状態も安定する。したがって、処理槽Ｔ内に被塗装物を沈下した際に内部に生じる気泡や空隙等を外部へ逃がしたり、処理槽Ｔから引上げる際に被塗装物が掬上げた余分な処理液Ｌを処理槽Ｔ内に滴下したりすることが、確実に行える。したがって、気泡等によって塗装不良を招くことがなくなり、処理後の仕上がりを良好にすることができる。また、次の処理槽Ｔに前処理の処理液Ｌを持ち込むことが少なくなるため、次処理の処理液Ｌを希釈させたり汚濁させたりすることが減り、処理液Ｌを長期に使用することができる。
【００２８】
また、容器３０の傾動時における傾動（回動）中心を容器３０の形状内に設けるようにしているため、傾動に伴なう容器３０の横変位量が少ない。したがって、コンパクトな大きさの処理槽Ｔ内において容器３０を十分、かつ、安定的に傾動させることができ、かかる処理液Ｌの節減効果が期待できる。
更に、横変位規制手段６６によって、電動ホイスト４１から巻出される吊チェーン４２（吊部）の姿勢を垂直に保持することができる。したがって、吊チェーン４２が電動ホイスト４１に引っ掛ったり、電動ホイスト４１に余計な負荷を与えることがなく、昇降操作がスムーズに行える。これに加えて、横変位規制手段６６によって、吊チェーン４２が横方向に振れる長さは実質的に短くなり、昇降時や傾動時において、容器３０を処理槽Ｔの壁面などに衝突させる恐れもない。従って、昇降や傾動にかかるスピードを速めることができ、処理にかかる時間を短縮することもできる。
更に、横変位規制手段６６は上下に摺動可能な構成とされているため、モノレールから処理槽Ｔまでの距離などに合わせてストッパー６７の位置を調節すれば、容器３０を好適な位置まで上昇させたり、容器３０を十分に下降させても横方向への変位を抑止したりすることができる。
更に、副回動リンク６３が設けられているため、回動リンク６１が回動規制を受けた状態におけるフック４４との連結部位Ｃ，ｃを上方に位置させることができる。したがって、傾動時においてフック４４や吊チェーン４２を処理槽Ｔ内（処理液Ｌ内）に沈下させることを少なくすることができる。
【００２９】
以上、本考案の実施形態を一実施例について説明したが、本考案は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、本実施例においては、容器３０を能率的に傾動させるために、左側及び右側の電動ホイストを互い違いに昇降させるようにした例を示したが、例えば、一方側の電動ホイスト４１を静止状態にして他方側を昇降させることにより相対的な傾動角度が得られるようにしたものであってもよい。
また、回動規制手段としてのＬ字ストッパー６５は、容器３０が水平姿勢となる状態で左右の回動リンク６１に内方向側でそれぞれ近接した状態のものを示したが、容器３０の形状等に合わせて、更に内方側に設けるようにしても良い。すなわち、回動リンク６１の重心方向への回動を規制することで新しく形成される回動中心または回動部位によって、容器３０をより安定的に吊持できる位置に設ければよい。
更に、ストッパー６７を枠体２１の最下位置に設けたものを示したが、例えば、枠体２１の高さ方向にストッパー６７を複数配して、塗装処理時に好適なストッパー６７を適宜選択できるような構成としたものであってもよい。すなわち、各処理時において、モノレールから処理槽Ｔまでの距離が一定でない場合等に、例えば、好適な最下位置とされるストッパー６７を自動制御により適宜選択できるようにして処理を行えば、横方向への振れなどをより好適に抑止することができる。
更に、電動ホイスト４１は装置本体２０の各隅に四つ配したものを示したが、この数は限定されるものではない。例えば、一つの電動ホイストから二つの吊チェーンの巻取りまたは巻出が行えるような構成のものを両側にそれぞれ一つずつ設けるようにしても、同様の作用及び効果を得ることができる。
更に、横変位規制手段６６を枠体２１に沿って摺動可能とする回転子６６ｃを示したが、回転子６６ｃに限定されず、枠体に対して横変位規制手段を案内可能な構成関係を有した形状のもの（例えば、摺動子）であれば特に限定されない。
更に、回動リンク６１及び副回動リンク６３は、予め容器３０に固定的に装着されており、副回動リンク６３とフックとの連結部Ｃ，ｃを着脱自在な構成としたものを示したが、この着脱自在な連結部の位置は限定されるものではない。すなわち、着脱自在な連結部を、Ａ，ａとしたりＢ，ｂとしたりした場合であっても、本考案の要旨を逸脱するものではない。例えば、連結部Ａ，ａを着脱自在とする場合には、本実施例で示した掛部６４の如く連結部Ａ，ａに掛部を形設し、一方で、この掛部に引掛ける回動リンクの至端近傍位置に断面略Ｃ状の切欠きを形成して嵌込むようにすればよい。このようにすれば、昇降装置は、回動リンクと副回動リンクとを一体的に備えておくことができる。したがって、予め回動規制手段を備える容器に対して、回動リンクを昇降機構から垂下状態のまま（安定して）降下させることができるため、両者（回動リンクと掛部）の連結作業を更に簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の一実施例を示す塗装用容器の傾動機構付き昇降装置の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】容器を上方位置で吊持した状態を示す図である。
【図４】容器を処理槽内に降下させた状態を示す図である。
【図５】図４における容器を傾動させた状態を示す図である。
【図６】図５における容器を更に傾動させた状態を示す図である。
【図７】容器を処理槽の上部に引上げた状態を示す図である。
【図８】図７における容器を傾動させた状態を示す図である。
【図９】従来技術との比較のために示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    塗装用容器の傾動機構付き昇降装置
２０    装置本体
２１    枠体
３０    容器
４０    昇降機構
４１    電動ホイスト
４２    吊チェーン（吊部）
４３    係合部位
４４    フック
５０    搬送機構
６０    傾動機構
６１    回動リンク
６２    ボルト等
６３    副回動リンク
６４    掛部
Ａ，ａ，Ｂ，ｂ，Ｃ，ｃ  連結部
６５    Ｌ字ストッパー（回動規制手段）
６６    横変位規制手段
６６ａ  貫通孔
６６ｂ  フレーム
６６ｃ  回転子
６７    ストッパー
Ｔ      処理槽
Ｌ      処理液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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