(57)【要約】      （修正有）【課題】浄水場の沈澱池に使用する汚泥掻寄機の走行を容易にすること。【解決手段】汚泥を掻き寄せる方向に牽引する単一のロープ１Cがフレーム１Aにおけるその掻寄方向幅の中央に接続し、フレームには汚泥を掻き寄せるフライトを設け、フレームの前記汚泥掻寄方向両側にはピン１c回りへ揺動可能にそれぞれサドル１Bを設け、各サドルにはレール２上を転動する車輪１bとレールの側面に当接して転動するローラ１dを設け、サドルとフレームとの間には前記揺動の最大角度を規制するストッパ１eを設けている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
汚泥を掻き寄せるフライト（１D）を設けたフレーム（１A）の前記掻き寄せる方向の両側には、それぞれサドル（１B）を設け、それら各サドルには、前記汚泥を掻き寄せる方向へ設けたレール（２）の上を走行する車輪（１b）をその走行方向の前後にそれぞれ設け且つそのレールの側面に接して転動するローラ（１d）をその走行方向の前側と後側に設け、前記フレームには前記汚泥を掻き寄せる方向に張ったロープを接続させている機構において、
前記ロープは単一のロープが前記フレームにおいて前記両サドル間の中間に接続し、  前記フレームの前記両側にはそれぞれ重力方向である縦方向のピン（１c）を設け、前記両サドルは、それぞれ前記前側と前記後側に設けた前記各ローラの前記レール方向の中間において前記ピン回りへ揺動可能に軸支し、前記各サドルと前記フレームとの間には、前記サドルの前記ピン回りへの揺動の最大許容揺動角を規制するストッパ（１e）を設けている汚泥掻寄機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、浄水場沈殿池に沈殿した汚泥を水没しながら掻き寄せる汚泥掻寄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浄水場の沈殿池において２台の汚泥掻寄機３，３が図12に示すように各ロープ３a、３aによって連結している。
なお、図12は沈殿池においてローラ４aに各ロープ３a、３aを立体的に懸けた状態の汚泥掻寄機３，３の配置図を示している。
これら各汚泥掻寄機３、３は、それぞれ２本のロープ３a,3aによって連結し、それら各ロープ３a,3aは途中にローラ４aを介して駆動装置４によって駆動牽引されるようになっている。
【０００３】
図10は、それら汚泥掻寄機３、３のうち、１台の汚泥掻寄機３の上面図を示している。
図10において、浄水場の沈殿池の底には、その底に沈殿した汚泥を掻き寄せる方向にレール２，２を敷設している。
レール２，２上を転動する車輪３bを設けた両サドル３B、３Bには、サドル３B,３Bの側方動きを規制するローラ３d,3dを設けている。
【０００４】
それら両サドル３B,3Bはそれぞれフレーム３Aの進行方向両側へ固着している。
フレーム３Aには、レール２，２のレール幅中心の両側にロープ３a,3aを固着させている。
又、図11は、図10におけるヘヘ断面図を示し、図11におけるフライト３Dは上記汚泥を掻き寄せる部分になっている。
【０００５】
上記汚泥掻寄機３の作用は下記のようになっている。
図10において、ロープ３a,3aを矢印a方向に牽引すると、一体構成のフレーム３Aおよびサドル３B,3Bは、車輪３bがレール２上を転動しながらa方向に移動してゆく。
その際、フレーム３Aに設けたフライト３Dが池の底に沈殿した汚泥を掻き寄せてゆく。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の汚泥掻寄機３においては、下記のような問題点が存在する。
上述した沈殿池はコンクリート構造物であり、掻寄機３は製缶品である。したがって、このような構造物にあって、レール２等の構造物相互の精度を１mm以下に設定することは非常に困難である。
そのようなことより、２本のレール２，２の平行およびレベルの精度を出すことも困難である。
そのため、汚泥掻寄時において、そのレール２，２の精度の悪さによる変形がローラ３d,3dへ側方の力を及ぼし、ロープ３a,3aへの負荷を大きくしている。
【０００７】
その他、レール２，２の各繋ぎ目の段差、車輪３b,3bのレール２に対する平行度の粗さ等も上記ローラ３d,3dへの側方力を増大させる要因となっている。
【０００８】
又、汚泥を掻き寄せる際、２本のロープ３a,3aは個々に伸びが異なり張力に差が生じ、汚泥掻寄機３は左右に傾きながら走行することになる。
このことは、レール２からローラ３dを介して、サドル３Bに横方向の力を及ぼし、最悪の場合は車輪３bがレール２から外れて脱線することにもなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
汚泥掻寄機（１）は、従来と共通した基本的な機構として下記のようになっている。
汚泥を掻き寄せるフライト（１D）を設けたフレーム（１A）の前記掻寄方向両側には、それぞれサドル（１B）を設けている。
それら各サドルには、前記汚泥を掻き寄せる方向へ設けたレール（２）の上を走行する車輪（１b）を設け、その車輪はその走行方向の前後にそれぞれ設けている。
又、そのサドルにおいては、そのレールの側面に接して転動するローラ（１d）をその走行方向の前側と後側に設けている。
更に、前記フレームには前記汚泥を掻き寄せる方向に張ったロープを接続させている。
【００１０】
このような機構の汚泥掻寄機において、本考案は下記の機構を設けていることに特徴を有している。
前記ロープは、単一のロープが前記フレームにおいて前記両サドル間の中間に接続している。
【００１１】
更に、前記フレームの前記両側にはそれぞれ重力方向である縦方向のピン（１c）を設け、前記両サドルは、それぞれ前記前側と前記後側に設けた前記各ローラの前記レール方向の中間において前記ピン回りへ揺動可能に軸支している。
更に、前記各サドルと前期フレームとの間には、前記サドルの前記ピン回りへの揺動の最大許容揺動角を規制するストッパ（１e）を設けている。
【考案の効果】
【００１２】
フレーム１Aを牽引するロープ１Cは単一であり、且つそのロープ１Cはフレーム１Aの牽引方向左右の中心に固着しているので、従来の２本ロープ方式による両ロープの張力差によって汚泥掻寄機を傾けて牽引させてしまうようなことがない。
【００１３】
サドル１Bは、フレーム１Aとピン１cを介して揺動可能に軸支し且つサドル１Bにおける前後のローラ１d,1dがレール２への案内になっているから、一対の２本のレール２、２の平行度が悪くても、ローラ１d,1dが平行度の悪いレール２に沿ってサドル１Bを案内し、その案内に沿って車輪１b,1bがレール２上を常に走行出来る。
【００１４】
又、レール２、２の平行度が悪いことによってローラ１dに側方の力が及んでも、その力によってローラ１dを介してサドル１Bがピン１c回りに揺動して、その力を逃がし、フレーム１Aに無理な力を生じさせることはない。
【００１５】
又、ロープ１Cを単一としたため、図12におけるように沈澱池における１対の汚泥掻寄機とその単一のロープ１Cとの連係がロープ１Cの配設を容易にする。
【００１６】
又、ストッパ１eの存在は、フライト１D1,1D2における汚泥分布の偏り等によってフレーム１Aがサドル１Bに対して極度に揺動してしまうことを防止している。
したがって、サドル１Bがピン１c回りに揺動しうる本考案であっても、本考案はその極度の揺動を防止して、車輪１bがレール２から脱線するようなことはない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
汚泥を掻き寄せるフライト（１D）を設けたフレーム（１A）の前記掻き寄せる方向の両側には、それぞれサドル（１B）を設け、それら各サドルには、前記汚泥を掻き寄せる方向へ設けたレール（２）の上を走行する車輪（１b）をその走行方向の前後にそれぞれ設け且つそのレールの側面に接して転動するローラ（１d）をその走行方向の前側と後側に設け、前記フレームには前記汚泥を掻き寄せる方向に張ったロープを接続させている機構において、
前記ロープは単一のロープが前記フレームにおいて前記両サドル間の中間に接続し、  前記フレームの前記両側にはそれぞれ重力方向である縦方向のピン（１c）を設け、前記両サドルは、それぞれ前記前側と前記後側に設けた前記各ローラの前記レール方向の中間において前記ピン回りへ揺動可能に軸支し、前記各サドルと前記フレームとの間には、前記サドルの前記ピン回りへの揺動の最大許容揺動角を規制するストッパ（１e）を設けている汚泥掻寄機。
【実施例】
【００１８】
図１は本考案における汚泥掻寄機１の上面図を示し、図２は図１のイイ断面図を示し、図３は図１のロロ断面図を示している。
【００１９】
浄水場沈殿池の底へ平行に敷設してあるレール２，２の幅方向中央に駆動装置（図示せず）によって牽引される単一のロープ１Cを設け、そのロープ１Cの一端が、後述する機構によってフレーム１Aに接続している。すなわち、ロープ１Cはフレーム１Aの汚泥掻寄方向左右の中心に接続している。
【００２０】
フレーム１Aの上記左右両側にはそれぞれピン１c,1cを設け、それら各ピン１cにはそれぞれサドル１Bが、そのピン１c回りへの揺動を可能に軸支している。
そのピン１cへのサドル１Bの軸支は、図１におけるハハ断面を示した図４のようになっている。
【００２１】
それらサドル１Bについて、ピン１cの上記掻寄方向前後にそれぞれ設けた車軸１fにはそれぞれ車輪１bが軸支し、それら車輪１bはそれぞれレール２上を転動する機構となっている。
その車軸１fは、図１におけるニニ断面図を図５に示すように設けている。
【００２２】
又、サドル１Bにおけるピン１cの上記掻寄方向前後にはレール２の側方２b(図6)へ接して転動する案内用のローラ１d,1dを設けている。ここでピン１cはそれら前後方向両ローラ１d,1dの中間に位置している。
それらローラ１dは、図１におけるホホ断面図を示した図６に示すように、サドル１Bへ固着した軸１aに軸支している。
【００２３】
又、各サドル１Bのピン１cの前後方向には、サドル１Bがフレーム１Aに対してピン１c回りに揺動した場合、その最大許容の揺動角を規制するストッパ１e、１eを設けている。
【００２４】
上述したロープ１Cのフレーム１Aへの接続は下記のようになっている。
図３に示すように、フレーム１Aに固着したピン１h回りへクランク１iが揺動可能に軸支し、そのクランク１iの一端におけるピン１jにロープ１Cの一端が軸支し、クランク１iの他端のピン１kにはリンク１rの一端が軸支している。
【００２５】
リンク１rの他端におけるピン１mにはリンク１sと第１のフライト１D1の一端が軸支し、フレーム１Aに固着のピン１pには第１のフライト１D1の他端が軸支している。
【００２６】
フレーム１Aに固着のピン１qに軸支した第２のフライト１D2の一端はリンク１sとピン１nを介してピン結合している。
【００２７】
以上の汚泥掻寄機１の作用は下記のようになっている。
沈殿池に汚泥が沈殿した適当な時期に、ロープ１Cを矢印a方向に牽引する。
すると、図３に示すように、ピン１jを介してクランク１iがピン１hを中心に反時計回り方向に動く。
そのクランク１iの動きは、ピン１k,リンク１rおよびピン１mを介して、フライト１D１がピン１pを中心に時計回り方向に動き、フライト１D1を図３における図示位置の姿勢にさせる。
又、その作用において、リンク１sはピン１nを介してフライト１D2がピン1qを中心に時計回り方向に動くように作用し、フライト１D2を図３における図示の姿勢にさせる。
【００２８】
そのフライト１D1および１D2の姿勢のまま、ロープ１Cをa方向に牽引してゆくと、
そのロープ１Cの牽引力は、ピン１j,クランク１iおよびピン１hを介して、汚泥掻寄機１をa方向へ牽引してゆく。
【００２９】
汚泥掻寄機１のa方向への牽引によって、車輪１bがレール２上を転動し、フライト１D1および１D2は沈殿池の底に沈殿した汚泥を掻き寄せてゆく。
【００３０】
又、上記汚泥の掻寄が終了し、ロープ１Cを図１におけるb方向へ牽引して汚泥掻寄機１を元の位置へ戻す作用は下記のようになる。
なお、図３の態勢に対して、そのb方向への牽引時の態勢を示した図７は図３と同じ図１のロロ断面を示している。
【００３１】
図７において、ロープ１Cをb方向へ牽引することによって、その動きはピン１jを介しクランク１iがピン１hを中心に時計回り方向へ動くように作用し、その動きはピン１k、リンク１rおよびピン１mを介してフライト１D1がピン１pを中心として反時計回り方向へ動くように作用する。この場合、同時に、リンク１ｒ、ピン１mを介してリンク１sへ加わる力はピン１nを介してフライト１D2をピン１ｑ回りへ反時計回りに動かす。
【００３２】
すなわち、フライト１D1,1D2は、この作用によって、沈殿池の床から上方へ離れる。
この状態において、ロープ１Cはピン１j、クランク１iおよびピン１hを介してフレーム１Aすなわち汚泥掻寄機１をb方向へ戻してゆく。
このようにして、汚泥掻寄機１が元の位置へ戻って後、再び沈殿池に汚泥が沈殿した時あるいはその沈殿したときに相当する時間間隔において、上記作用を繰り返す。
【００３３】
なお、上記ロープ１Cからフライト１D1,1D2までのクランク１i,リンク１rおよび１sを介した機構は、必ずしも必要ではない。
それは、ロープ１Cの一部が直接、フレーム１Aに固着し、フライト１D1,1D2は、図３の姿勢のままフレーム１へ固着していてもよい。
【００３４】
そのような機構の場合、フレーム１Aが一体的にフライト１D1,1D2を牽引することが可能であり、その牽引によってフレーム１Aと一体のフライト１D1,1D2が汚泥を掻き寄せて行くからである。
又、その汚泥を掻き寄せた後、フレーム１Aを図１のb方向へ戻してゆくときは、既に沈殿池の床上から汚泥を取り除いた状態においてフライト１D1,1D2がb方向へ戻ってゆくのであるから、フライト１D1,1D2は何ら障害物に突き当たること無く、元の位置に戻ることが出来る。
【００３５】
フレーム１Aがその元の位置に待機している間に、再び、沈殿池に汚泥が沈殿したならば上記作用を繰り返せばよい。
唯、図３におけるクランク１iおよびリンク１rおよび１sの機構を設けている場合は、上述のように、フレーム１Aがb方向へ戻されてゆくとき、フライト１D1,1D2が図７のように上方へ持ち上がってb方向へ戻って行くから、確実に、フライト１D1,1D2は沈殿池の床面上の異物に接触することなく戻ってゆくことになる。
【００３６】
更に、本考案の汚泥掻寄機１の車輪１bがレール２上を転動走行してゆく場合において、２本のレール２、２の平行度が出ていない場合、あるいは個々のレール２が部分的に側方へ歪んでいる場合、サドル１Bがフレーム１Aに対してピン１c回りに揺動しながらそれら歪んだレール２の形状に沿ってローラ１dも転動する。
【００３７】
このことを更に詳細に説明すると、下記のようになる。
例えば、汚泥掻寄機１のa方向への走行中、その走行における後方の側におけるローラ１dの部分のレール２が側方であってロープ１C側へ歪んでいる場合、その部分に転動しているローラ１dには、レール２のその歪みによる側方への押力を受けることになる。
【００３８】
すると、そのローラ１dへの押力は、ピン１cを中心にサドル１Bに揺動力を与える。
すなわち、そのサドル１Bの揺動による逃げによって、その押力を受けたローラ１dにはレール２の側から大きな衝撃を受けることが無くなる。
【００３９】
又、ロープ１Cが単一であり且つロープ１Cがフレーム１Aの上記牽引方向左右の中間に接続していることによって、ロープ１Cの牽引力は、フレーム１Aにおいて、ロープ１Cの牽引方向左右に生ずる牽引力を平等にする。その結果、フレーム１Aはレール２に対して傾いて牽引されるようなことがない。
【００４０】
又、万一、沈殿池における汚泥の分布が偏って堆積していることによって、上記汚泥を掻き寄せる際、フライト１D1の該牽引方向左右において汚泥掻き寄せの負荷が偏った場合、その負荷の偏りによってフレーム１Aがレール２に対して傾くこともありうる。
【００４１】
しかし、そのようにフレーム１Aがレール２に対して傾いても、ローラ１d,1dがレール２に沿って走行、すなわちサドル１Bもレール２に対して平行に沿い、フレーム１Aのその傾きは、サドル１Bに対しフレーム１Aがピン１c回りに揺動して、フレーム１Aとローラ１dの間あるいはフレーム１Aと車輪１bとの間には何ら無理を生ずることなく、車輪１bはレール２上を走行することが可能となる。
【００４２】
このような場合にあって、万一、フレーム１Aがサドル１Bに対して許容角度を越え極度に揺動しようとした場合は、ストッパ１eが下記のように作用する。
図８は、フレーム１Aに対してレール２上を走行しているサドル１Bが、c方向へ傾いた場合、ストッパ１eがフレーム１Aに当接して、その傾く揺動の最大揺動角度を規制する。
従って、フレーム１Aに対してサドル１Bが極度に揺動することをストッパ１eが規制しているから、サドル１Bのその極度の揺動によって車輪１bがレール２から脱線するようなことはない。
【００４３】
同じく、図９は、サドル１Bが図８における場合と逆方向のd方向に傾いた場合の汚泥掻寄機１の上面図を示したものである。
この場合においてもストッパ１eが図９におけるようにフレーム１Aに当接して、その極度の揺動を規制している。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
上述のように、本汚泥掻寄機１は床に溜まった汚泥等の掻寄に利用するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本考案における汚泥掻寄機１の上面図を示している。
【図２】図１におけるイイ断面図を示している。
【図３】図１におけるロロ断面図を示している。
【図４】図１におけるハハ断面図を示している。
【図５】図１におけるニニ断面図を示している。
【図６】図１におけるホホ断面図を示している。
【図７】図３に対する逆の作用説明図(図１のロロ断面図)である。
【図８】図１におけるサドル１Bの揺動作用説明図である。
【図９】図８に対する逆の作用説明図である。
【図１０】従来における汚泥掻寄機３の上面図を示している。
【図１１】図10におけるヘヘ断面図を示している。
【図１２】沈殿池上に、図10における汚泥掻寄機３を２台連係させた上面図を示している。
【符号の説明】
【００４６】
１  汚泥掻寄機、  １A  フレーム、  １B  サドル、  １C  ロープ、  １D1,1D2  フライト、  １b  車輪、  １c ピン、  １d ローラ、  １e  ストッパ、  ２  レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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