【事件の表示】
　特許第２７７３８５４号「作業車の作業表示装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
訂正を認める。
　特許第２７７３８５４号の請求項１に係る特許を維持する。
【理由】
第１．手続の経緯・本件発明の要旨
　本件特許第２７７３８５４号は、平成７年５月３０日に特許出願され、平成１０年４月２４日に設定登録され、その後、請求項１に係る発明について特許異議の申立てがなされ、取消理由の通知がなされ、その指定期間内である平成１１年７月２１日付けで明細書について訂正請求がなされたものである。
第２．訂正の要旨
　上記訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その要旨は次の▲１▼，▲２▼のとおりのものと認める。
▲１▼特許請求の範囲の「【請求項１】　作業車における作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置において、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。」を、
「【請求項１】　車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された作業車において、前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。」と訂正する。
▲２▼明細書の段落番号【０００６】の記載「【課題を解決するための手段】　このような目的達成のための本発明の作業表示装置は、作業車における作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手段における表示は作業装置のイラストイメージ表示と作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、イラストイメージ表示においては、作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、文字情報表示においては、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示するコントローラを備える。ここで、文字情報表示において表示される情報には優先度が付けられており、複数の情報の文字情報が必要なときには、コントローラは優先度の高いものを表示する制御を行う。」を、
　「【課題を解決するための手段】　このような目的達成のため、本発明の作業表示装置は、起伏等の作動が自在なブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられてなる作業車において、ブーム、作業台およびアウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手段における表示は、作業車のイラストイメージ表示と、作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、イラストイメージ表示においては、作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もし７くはスケール表示を用いて表示するコントローラを備える。この場合、正面イラストイメージ表示においては作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、平面イラストイメージ表示においてはアウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示する。一方、文字情報表示においては、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示する。」と訂正する。
第３．訂正の適否
１．訂正の目的の適否、新規事項及び拡張・変更の存否
（１）上記▲１▼の訂正は、訂正前の請求項１に記載の構成に、
ａ．作業車が、「車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された」という構成、
ｂ．作業装置が、「前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる」という構成、
ｃ．前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面および平面イラストイメージを示す」という構成、及び
ｄ．「前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においてはアウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し」という構成を付加して、特許請求の範囲を減縮するものである。
　上記ａ．ｂの構成は、本件訂正前明細書の段落【００１１】〜【００１４】における高所作業車の構成説明と、図面の【図１】および【図２】等の記載に基づくもので、これらは訂正前明細書又は図面に記載されていた事項であり、請求項１に係る発明の「作業装置」の構成を明瞭に定義するもので、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　上記ｃ、ｄの構成は、本件特許明細書の段落【００１５】〜【００１７】の記載と、【図１】の記載に基づくもので、特に【００１６】における「作業台７の垂直および水平位置を示す垂直方向デジタル表示２４および水平方向位置デジタル表示２５が設けられている」という記載、及び【００１７】における「アウトリガジャッキの張出量のスケール表示２８とが設けられている」という記載に基づくもので、これらは訂正前明細書又は図面に記載されていた事項であり、「イラストイメージ表示」の内容を限定して定義するもので、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
（２）上記▲２▼の訂正については、上記▲１▼の訂正による特許請求の範囲の訂正に対応する【課題を解決するための手段】の訂正を行うものであり、特許請求の範囲の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載を整合させるもので、明瞭でない記載の釈明を行うものであり、上記▲１▼の訂正と同様、訂正前明細書に記載された範囲において行う訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
２．独立特許要件について
（１）訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、当該請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された作業車において、前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。」
（２）引用例
　前記取消理由通知に引用した本件特許出願の日前の出願に係る特許出願であって、本件特許出願後に出願公開された特許出願である特願平５−３３６６９４号［（出願日：平成５年１２月２８日），（特開平７−１８７５７９号、出願公開：平成７年７月２５日），（以下「先願」という。）］の願書に最初に添付した明細書及び図面（当該明細書及び図面を、以下、「先願明細書等」という。）には、以下の事項が記載されていると認める。
（イ）「【０００１】【産業上の利用分野】　本願発明は、ブーム式作業機の表示装置に関するものである。」
（ロ）「【００２８】　表示部２は、例えば文字表示およびーグラフ表示の２種の表示機能を備えた１６桁の表示セルを使用して構成された単色液晶ディスプレイ（液晶式文字表示器）よりなる安全度表示部２Ａ、７セグメント３桁の表示セルを使用して構成された単色液晶ディスプレイよりなるブーム起伏角表示部２Ｂ１、同構造のブーム長さ表示部２Ｂ２、同構造の作業半径表示部２Ｂ３、同構造の定格総荷重表示部２Ｂ４、同構造の実荷重表示部２Ｂ５、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなるアウトリガ張出状態（最大、中間、不使用）等作業状態を表示する作業状態表示部２Ｃの少なくとも３グループの表示部を備えて構成されている。これら各表示部２Ａ、２Ｂ１〜２Ｂ５、２Ｃは、例えば図２に示すように当該作業機のキャビン内インパネ部に設けられた表示パネル３１上に各々設置されている。」
（ハ）「【００３８】続いてステップＳ２に進み、上記した過負荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ３で現在のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値を演算する。」
（ニ）「【００４０】次に、ステップＳ５に進み、システム（例えば、検出器、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等）に異常があるか否かを判定する。そして、その結果、何等かの異常があると判定されたＹＥＳの時は、上記安全度表示部２Ａの１６桁の液晶セルの全てを文字表示機能に自動的に切り替え、ステップＳ６に進んで当該異常内容をメッセージにして上述の液晶ディスプレイ（液晶式文字表示部）よりなる安全度表示部２Ａに表示する。他方、異常なしとしてＮＯと判定された時は、同様に表示機能を切換えた上で、さらにステップＳ７に進んで、必要に応じて出力される操作方法を指示するガイドメッセージ（例えば、クレーン車のクレーン部に配置されるフックが過巻状態になった時に過巻状態であることを指示するガイドメッセージ）があるか否かを判断する。
　【００４１】その結果、ガイドメッセージありとしてＹＥＳと判定されると、ステップＳ８に進んで当該ガイドメッセージの内容（例えば「カマキシテマス」等の内容）を上記安全度表示部２Ａに文字表示する。この時、前記スクロールスイッチ７を押すと、上記状態の解除方法（例えば「ウインチヲマキサゲテクダサイ」等）が表示される。」との記載があり、また、アウトリガの張出量を検出するとの具体的記載はないが、アウトリガの張出状態を表示する旨の記載があることから、アウトリガの張出量についても検出しているものと認めることができるので、これらの記載、図面の簡単な説明及び図面等を参照すると、先願明細書等には、
“車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有し、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ持するアウトリガが設けられて構成された作業車において、
　前記ブーム、前記アウトリガ等からなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示において、ブーム起伏角、ブーム長さ、作業半径を数値表示し、前記アウトリガの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有する作業車の作業表示装置、”
が記載されているものと認める。
（３）対比・判断
　上記先願明細書等に記載されたものにおけるブーム起伏角、ブーム長さはブーム先端の作業装置の高さ位置に相当する値を示すものと認められるので、本件訂正明細書の請求項１に係る発明と上記先願明細書等に記載されたものとを対比すると、
　両者は
　車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有し、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された作業車において、少なくも前記ブーム、前記アウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示においては前記ブーム先端の作業装置の車体中心からの水平位置および高さ位置に相当する値を数値表示し、前記イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有する作業車の作業表示装置、
である点で一致するものの、
　上記先願明細書等に記載されたものは、本件訂正明細書の請求項１に係る発明の構成に欠くことができない事項である
▲１▼「ブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ」ている点、
▲２▼「前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる作業装置」の点、
▲３▼「前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し」の点、
を備えていない。
　そして、ブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられている作業者において、正面イラストイメージ表示において作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、平面イラストイメージ表示においてアウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示することが、本件特許の出願前に周知の事項とも認められない。
　したがって、本件訂正明細書の請求項１に係る発明を、先願明細書等に記載された発明と同一の発明とすることはできず、本件訂正明細書の請求項１に係る発明は、出願の際独立して特許を受けることができないものである、とすることはできない。　また、他に本件訂正明細書の請求項１に係る発明が、出願の際独立して特許を受けることができないものである、とする理由を発見しない。
３．むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同法同条第３項の規定により準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
第４．特許異議申立てについて
１．本件特許の請求項１に係る発明
　本件特許の請求項１に係る発明は、上記「第３．訂正の適否」で記載したとおり訂正が認められるので、当該訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認める。
２．特許異議申立ての理由及び証拠
　特許異議申立人株式会社タダノは、
本件特許の請求項１に係る発明は、本件特許出願の日前の出願に係る特許出願であって、本件特許出願後に出願公開された特許出願である特願平５−３３６６９４号（特開平７−１８７５７９号）（前記「先願」）を甲第１号証として引用し、先願の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された発明と同一の発明と認められるから、特許法第２９条の２の規定に違反して特許されたものであるから、その特許は取り消されるべきものである、
旨主張している。
３．特許異議申立てについての判断
　本件特許の請求項１に係る発明は、上記「第３．訂正の適否」の「２．独立特許要件について」で記載した理由により、甲第１号証の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された発明と同一の発明とすることはできない。
第５．むすび
　以上のとおりであるから、本件特許の請求項１に係る発明についての特許は、特許異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては、取り消すことはできない。
　また、他に本件特許の請求項１に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月２０日（１９９９．８．２０）
【訂正の要旨】
▲１▼特許請求の範囲の「【請求項１】　作業車における作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置において、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された作業車において、前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、
　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。」
と訂正する。
▲２▼段落番号【０００６】の記載「【課題を解決するための手段】
　このような目的達成のための本発明の作業表示装置は、作業車における作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手段における表示は作業装置のイラストイメージ表示と作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、イラストイメージ表示においては、作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、文字情報表示においては、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示するコントローラを備える。ここで、文字情報表示において表示される情報には優先度が付けられており、複数の情報の文字情報が必要なときには、コントローラは優先度の高いものを表示する制御を行う。」を、明瞭でない記載の釈明を目的として、
「【課題を解決するための手段】　このような目的達成のため、本発明の作業表示装置は、起伏等の作動が自在なブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられてなる作業車において、ブーム、作業台およびアウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手段における表示は、作業車のイラストイメージ表示と、作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、イラストイメージ表示においては、作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示するコントローラを備える。この場合、正面イラストイメージ表示においては作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、平面イラストイメージ表示においてはアウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示する。一方、文字情報表示においては、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示する。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
作業車の作業表示装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車体上に起伏等の作動が自在に配設されたブームを有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられて構成された作業車において、前記ブーム、前記作業台および前記アウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有してなる作業車の作業表示装置であって、
　前記ディスプレイ手段における表示が、前記作業装置のイラストイメージ表示と、前記作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、　前記イラストイメージ表示においては、前記作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに前記作業装置の各作動量を前記イラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、前記正面イラストイメージ表示においては前記作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、前記平面イラストイメージ表示においては前記アウトリガジャッキの張り出し量をスケール表示し、前記文字情報表示においては、前記作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、前記文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示するコントローラを有することを特徴とする作業車の作業表示装置。
　　【請求項２】　前記作業装置の異常有無検出を行う異常検出手段を有し、
　前記コントローラは、前記異常検出手段からの信号に対応した異常の内容とこの異常に対する対応措置とをあらかじめ記憶しておき、前記異常検出手段から異常検出信号を受けたときに、この異常検出信号に対応する異常の内容と異常に対する対応措置とを、所定時間間隔で交互に切り換えて文字情報表示させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車の作業表示装置。
　　【請求項３】　前記文字情報表示を切り換える表示切換手段を有し、
　前記異常検出手段から異常検出信号を受けてこれに対応する異常の内容と異常に対する対応措置とが文字情報表示されているときに、前記表示切換手段が作動されると、前記異常に対する詳細な対応措置を文字情報表示させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業車の作業表示装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、高所作業車等のような作業車において作業装置の作動状態を表示する作業表示装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　高所作業車等においては、車体上に搭載された作業装置を作業者の操作に応じて作動させるようになっているが、作業者は作動操作を行ったときに作業装置が実際にどのような作動状態にあるか把握する必要があり、従来では作業者がこれを目視確認していた。
　　　【０００３】
　また、このような作業車において作業装置に異常が生じたような場合には、警報ブザー、警報ランプ等により異常の発生を作業者に知らせることが多いが、このとき作業者はどの部分に異常が発生したのかをその都度チェックしていた。
　さらに、このような作業車による作業を開始する前に作業装置が正常に作動するか否かを点検するのであるが、このような始業点検はマニュアルに乗っ取って所定の順序で行われている。
　　　【０００４】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ここで、作業者が作業装置の作動操作を行ったときに作業装置が実際にどのような状態にあるかを作業者が簡単に把握することができれば作業効率を大幅に向上させることができ、また、異常発生時に異常の内容、発生箇所等を作業者が簡単に把握できれば、作業者の負担を大幅に軽減させることができる。このようなことから、作業状態、異常内容および異常発生箇所等を簡単且つ明瞭に表示して作業者に知らせることができるような表示装置が望まれている。同様に、始業点検等において、その点検順序および内容を簡単且つ明瞭に表示できるような表示装置が望まれている。
　　　　【０００５】
　本発明はこのような事情に鑑みたもので、作業状態表示、異常内容等の表示、始業点検等の順序および内容の表示を作業者に分かりやすく行うことができるような作業車の作業表示装置を提供することを目的とする。
　　　　【０００６】
　　　【課題を解決するための手段】
　このような目的達成のため、本発明の作業表示装置は、起伏等の作動が自在なブームの先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられ、車体の前後左右に側方に張り出して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキが設けられてなる作業車において、ブーム、作業台およびアウトリガジャッキからなる作業装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された作動状態を表示するディスプレイ手段とを有して構成される。このディスプレイ手段における表示は、作業車のイラストイメージ表示と、作業装置の作動関連情報を表示する文字情報表示とからなり、イラストイメージ表示においては、作業車の正面および平面イラストイメージを示すとともに作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示するコントローラを備える。この場合、正面イラストイメージ表示においては作業台の車体中心からの水平位置および高さ位置を数値表示し、平面イラストイメージ表示においてはアウトリガジャッキの張り出しをスケール表示する。一方、文字情報表示においては、作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示し、文字情報表示において表示される情報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを表示する。
　　　　【０００７】
　なお、作業装置の異常有無検出を行う異常検出手段を設け、この異常検出手段により異常が発生したことが検出されたときには、文字情報表示により、異常の内容とこの異常に対する対応措置とをあらかじめコントローラ内に記憶されていた情報から取り出して、所定時間間隔をおいて交互に切り換え表示するのが好ましい。
　　　【０００８】
　また、文字情報表示を切り換える表示切換手段（スイッチ）を設け、異常検出手段から異常検出信号を受けてこれに対応する異常の内容と異常に対する対応措置とが文字情報表示されているときに、表示切換手段を作動すると、この異常に対する詳細な対応措置を文字情報表示させるようにするのが好ましい。
　　　【０００９】
　　【作用】
　以上の構成の作業表示装置を用いれば、作業中に作業者が作動操作を行ったときには、この操作に伴う作業装置の作動量がイラストイメージ表示上における対応作動箇所に表示されるため、作業者はこのイラストイメージ表示を見るだけで作動状況を一目で把握できる。このとき同時に、文字情報表示には所定の優先順位でそのときの作動状態に関連する情報が文字表示され、作業者はそのときの作動状態をより詳しく把握することができる。
　　　【００１０】
　なお、異常発生時には、作業者は交互に切換表示される文字情報表示を見るだけで、その異常内容および異常に対処するための措置を知ることができ、作業者の負担が軽減される。しかも、このときに表示切換手段（スイッチ）を作動すると、さらに詳しい対応措置を文字情報表示から得ることができ、作業者は的確な対応をとることができる。
　　　【００１１】
　　【実施例】
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。
　本発明に係る作業表示装置を備えた高所作業車の一例を図２に示している。この高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。この伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２に支軸２ａを介して枢支されて起伏自在となっている。なお、この伸縮ブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａとの間に配設された起伏シリンダ４により起伏作動される。
　　　【００１２】
　先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより枢支されて上下に揺動自在に支持部材６が取り付けられている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直ポスト６ａに作業台７が水平に首振り自在に取り付けられている。作業台７には作業者Ｍが搭乗するようになっており、作業台７はブーム３の起伏の如何に拘らず常時水平に保持される。このため、この高所作業車には、下レベリングシリンダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂとから構成されるレベリング装置が取り付けられている。
　　　【００１３】
　これら両レベリングシリンダ５ａ，５ｂのボトム側油室同士およびロッド側油室同士がそれぞれ連通されており、伸縮ブーム３の起伏作動と逆の揺動作動が支持部材６に与えられ、作業台７が常時水平に保持される。
　また、車体１の前後左右４箇所には、作業時に伸長して車体１を支持するアウトリガジャッキ９が取り付けられている。
　　　【００１４】
　このように構成された高所作業車において、作業台７に搭乗した作業者Ｍが作業台７の上に配設された上部操作装置８ａを操作したり、地上の作業者が下部操作装置８ｂを操作したりして、旋回台２の旋回制御、ブーム３の起伏および伸縮制御、作業台７の首振り制御等を行って作業台７を所定高所に移動させる作動を行わせる。
　　　【００１５】
　この高所作業車には、図１に示すような作動表示装置が配設されている。この作動表示装置は液晶ディスプレイ２０を有し、このディスプレイ２０はイラストイメージ表示部２０ａと、文字情報表示部２０ｂとからなる。
　イラストイメージ表示部２０ａには、高所作業車の正面イラストイメージ２１ａと、高所作業車の平面イラストイメージ２１ｂとが表示されている。正面イラストイメージ２１ａには、車体イメージ３１、旋回台イメージ３２、ブームイメージ３３、作業台イメージ３７およびアウトリガイメージ３９が表示され、平面イラストイメージ２１ｂには車体イメージが表示されている。
　　　【００１６】
　正面イラストイメージ２１ａにおいては、ブームイメージ３３に対応して、ブーム起伏角デジタル表示２２ａおよび起伏作動方向表示２２ｂと、ブーム伸長量デジタル表示２３ａおよび伸縮作動方向表示２３ｂが設けられ、作業台３７に対応して、作業台７の垂直および水平位置を示す垂直方向デジタル表示２４および水平方向位置デジタル表示２５が設けられている。さらに、そのときの負荷率（許容モーメントに対する作業台側から車体に作用する実モーメントの比率）のデジタル表示２６ａおよびスケール表示２６ｂも設けられている。
　　　【００１７】
　平面イラストイメージ２１ｂにおいては、旋回台の旋回角デジタル表示２７ａおよび旋回作動方向表示２７ｂと、アウトリガジャッキの張出量のスケール表示２８とが設けられている。
　　　【００１８】
　これらイラストイメージ２１ａ，２１ｂにおける各表示はコントローラ１０により制御される。このため、コントローラ１０には種々の信号が入力されている。
例えば、ブーム起伏角センサ１１からブーム３の起伏角信号が入力され、ブーム長センサ１２からブーム３の伸長量信号が入力され、旋回角センサ１３から旋回台２の旋回角信号が入力され、起伏シリンダ４の枢支部および下レベリングシリンダ５ｂの枢支部に設けられたロードセルからなる軸力センサ１４からはこのセンサ１４により検出された合計軸力信号が入力され、ジャッキ張幅センサ１５から各ジャッキ９の車体側方への張幅信号が入力され、ジャッキ接地センサ１６から各ジャッキ９の接地検出信号が入力される。さらに、操作装置８（上部操作装置８ａおよび下部操作装置８ｂからなる）から操作信号が入力され、始業点検スイッチ１７および表示切換スイッチ１８から各スイッチ操作信号が入力されるようになっている。
　　　【００１９】
　コントローラ１０はこれら入力信号に基づいてディスプレイ２０上の表示を行わせる。具体的には、操作装置８が操作されるとその操作に応じて油圧パルブ（図示せず）等が作動され、旋回台２の旋回モータ駆動による旋回制御、起伏シリンダ４の作動によるブーム起伏作動制御、伸縮シリンダの作動によるブーム伸縮作動制御等が行われる。このとき同時に操作装置８の操作信号がコントローラ１０にも入力されており、コントローラ１０内においてはどの様な作動が行われるかを把握する。
　　　【００２０】
　このようにして各作動が行われると、これら作動が各センサにより検出される。
例えば、ブーム３の起伏作動がなされるとこの作動が起伏角センサ１１により検出され、検出起伏角を示す値が起伏角デジタル表示２２ａに表され、且つ起伏作動方向が作動方向表示２２ｂのいずれか一方の矢印を点灯させて示される。同様に、ブーム３の伸縮作動がなされると、ブーム長センサ１２により検出されたブーム長を示す値がブーム伸長量デジタル表示２３ａに示されるとともに伸長方向が伸縮作動方向表示２３ｂのいずれか一方の矢印を点灯させて示される。旋回台２の旋回作動についても同様で、旋回角センサ１３により検出された旋回角を示す値が旋回角デジタル表示２７ａに示されるとともに、旋回方向が旋回作動方向表示２７ｂのいずれか一方の矢印を点灯させて示される。
　　　【００２１】
　さらに、上記のようにしてブーム３が起伏および伸縮作動されたときの作業台７の垂直および水平位置（地面からの作業台７の高さおよび車体中心から作業台までの水平距離）がコントローラ１０において演算され、これら位置を示す値が垂直方向デジタル表示２４および水平方向デジタル表示２５に示される。
　　　【００２２】
　高所作業車により高所作業を行うときには、アウトリガジャッキ９を側方に張り出すとともにこれを接地させて車体１を支持した上で行う。このとき、ジャッキ張幅センサ１５により検出された各アウトリガジャッキ９の張出量が伸長量スケール表示２８において点灯表示される。ジャッキ張幅センサ１５はジャッキ張出方向に所定間隔で配設された複数のリミットスイッチからなり、このリミットスイッチのオン・オフからジャッキの張幅を検出するものであり、リミットスイッチのオン作動に応じて伸長量スケール表示２８が順番に一つずつ点灯表示されて各アウトリガジャッキ９の張幅を示す。
　　　【００２３】
　コントローラ１０内においては、作業台７の位置に基づいて作業台７およびブーム３から車体１側に作用する実モーメントが算出され、このときの旋回台２の旋回角およびアウトリガジャッキ９の張出幅に対応する許容モーメントも算出され、許容モーメントに対する実モーメントの負荷率が算出される。この負荷率を示す値が負荷率デジタル表示２６ａに示されるとともに、負荷率スケール表示２６ｂにおいて点灯表示される。
　　　【００２４】
　以上のように、ブーム、旋回台等の作動に伴う作業装置の作動状態が一つのディスプレイ２０上に全て同時に表示されるため、作業者はディスプレイ２０におけるイラストイメージ表示部２０ａの各表示を見るだけで、高所作業車の作業装置の作動状態を全て簡単に把握することができる。このため、作業効率が格段に向上する。
　　　【００２５】
　一方、ディスプレイ２０における文字情報表示部２０ｂには、図１に示すように、「作業範囲規制中です」といったような、作業装置の作動に関連してその時点で最も重要と考えられる情報が文字表示される。このような文字情報としては、図３に示す表示項目および内容がある。但し、一度に文字表示できる情報は限られるため、そのときの作動状態に関連して最も重要と考えられる情報を表示すべきであるため、この装置においては、これら表示項目に優先度を付け、表示すべき項目が複数あるときには優先度の高いものを表示するようにしている。
　　　【００２６】
　この例においては、緊急停止スイッチが押されたときに生じる状態である表示項目「作動停止」が最も優先度が高く、この状態のときには他のいずれの表示項目より優先して表示される。緊急停止スイッチが押されていないときには、モーメント規制（上記負荷率が所定値に達したときにブーム作動等を規制すること）が解除されている場合の表示を優先する。さらに、モーメント規制解除もなされていないときには、優先度が３番目の表示項目「インターロック」が優先表示される。これはアウトリガジャッキ９が接地していないときに行う表示であり、ジャッキ接地センサ１６によりジャッキ９が接地したことが検出されていない場合にはこの表示を行う。
　　　【００２７】
　以下、同様にして優先度が設定されており、下部操作装置８ｂのみの操作しか許容されていない状態の表示項目「下部優先」に対する表示内容「下部での操作しかできません」という表示は優先度が最も低く、下部操作装置８ｂによる操作しかできない状態であっても、図３に示す他の表示が不要なときにのみ表示される。
　　　【００２８】
　ディスプレイ２０の表示は、作業開始前における始業点検にも用いられる。始業点検を行うときには、まず始業点検スイッチ１７をオンにする。これに伴ってコントローラ１０は文字情報表示部２０ｂに始業点検項目を表示する。この始業点検項目は従来から定まっているが、従来はマニュアルに記載されいたため、作業者はこのマニュアルを読みながら順次点検を行っていた。しかしながら、この装置では、始業点検スイッチ１７をオンにすると、点検項目が文字情報表示部２０ｂに順次表示されるようになっている。
　　　【００２９】
　具体的には、始業点検スイッチ１７がオンになると、まず図４に示すように、
「起伏を上げて下さい」という文字表示がなされる。作業者がこれに応じて操作装置８を操作してブーム３を起立方向に作動させると、ブームの起伏作動方向表示２２ｂのうちの起伏上げ方向の矢印が点滅してブーム３が起立方向に作動していることを表示し、同時にその起伏角が起伏角デジタル表示２２ａに表示される。このとき作業者はディスプレイ２０の表示を見るだけでなく、実際のブーム３の動きを見てブームが正常に起伏作動しているかを確認する。
　　　【００３０】
　ブーム起伏作動の点検が完了すると、作業者は表示切換スイッチ１８を押す。
これにより、文字情報表示部２０ｂには次の点検項目である「ブームを伸ばして下さい」という表示が行われる。作業者がこれに対応する操作を行ってブーム３を伸長させると、伸縮方向作動表示２３ｂのうちの伸長方向を示す矢印が点滅するとともに伸長量デジタル表示２３ａにその伸長量が表示される。
　以下、同様にして順次点検が行われ、全点検項目の点検が完了すると、文字情報表示部２０ｂに「点検終了です」という表示がなされる。
　　　【００３１】
　ディスプレイ２０は、作業中等に異常が発生したときにこれを表示するためにも用いられる。例えば、作業中に異常が生じてブーム等の作動が停止した場合には、図５の上部に示すような表示が行われる。異常表示は、文字情報表示部２０ｂに警告欄が表れ、「異常停止です」という異常内容と、「Ｅ８９」といったようなエラーコードとが表示される。但し、この場合には「異常停止です」という異常内容を示す表示が連続的に示されるのではなく、この表示と「使用中止して下さい」という表示とが所定間隔で（例えば、２秒間隔で）交互に切換表示される。
すなわち、異常発生時には、その異常内容の表示とその異常に対する措置を交互に切換表示する。
　　　【００３２】
　さらに、このときに表示切換スイッチ１８を押すとディスプレイ２０の表示が図５の下部に示すような表示に切り換わる。ここでは、「非常用ボタンを押し格納して下さい」という表示と、「最寄りのサービスで点検を受けて下さい」という表示が所定間隔で切換表示され、作業者により詳細な対応措置を知らせるようになっている。
　　　【００３３】
　ここでは異常停止した場合を例にして説明したが、異常の内容は様々であり、各異常内容に対応して適切な表示が文字情報表示部２０ｂに表示される。また。このとき、異常箇所が特定できるような場合、例えば、ブームに異常がある場合はイラストイメージ表示部２０ａのブームのイラストイメージを点滅させる等して異常発生箇所を知らせる表示も行われる。
　　　【００３４】
　　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明によれば、ディスプレイ手段のイラストイメージ表示においては、作業装置の各作動量をイラストイメージ表示上の対応箇所に数値もしくはスケール表示を用いて表示し、文字情報表示においては、所定優先順位に従って作業装置の作動状態に関連する情報を文字表示するようになっているので、作業中に作業者が作動操作を行ったときには、この操作に伴う作業装置の作動状態をイラストイメージ表示を見るだけで一目で把握でき、作業者の負担が軽減される。
　　　【００３５】
　さらに、異常発生時には、作業者は交互に切換表示される文字情報表示を見るだけで、その異常内容および異常に対処するための措置を知ることができ、作業者の負担が軽減される。しかも、このときに表示切換手段（スイッチ）を作動すると、さらに詳しい対応措置を文字情報表示から得ることができ、作業者は的確な対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明に係る作業表示装置の構成を示すブロック図である。
　　【図２】
　この作業表示装置が備えられる高所作業車を示す正面図である。
　　【図３】
　この作業表示装置において文字情報表示項目および内容を示す表図である。
　　【図４】
　始業点検時における上記作業表示装置の表示例を示す概略図である。
　　【図５】
　異常発生時における上記作業装置の表示例を示す概略図である。
　　【符号の説明】
３　ブーム
７　作業台
９　アウトリガジャッキ
１０　コントローラ
２０　ディスプレイ
２０ａ　イラストイメージ表示部
２０ｂ　文字情報表示部