(57)【要約】  【課題】  回転シリンダーがメタル軸受けにより回転する構造のものであっても、モータの起動ミスを極力防止し、シリンダー起動時間の短縮化を図ることができる機能を有する磁気記録再生装置を提供する。  【解決手段】  モータＡの起動時に０．０６８μＦの起動発振コンデンサ７に基づいて設定された周波数の起動制御信号が起動制御ロジック回路８から出力され、前記起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとなるセレクタ信号がセレクタ回路４から出力される。そして、駆動信号合成回路５では、前記セレクタ信号に従って起動用駆動信号の電圧が切り換えられてモータＡの各コイル３２，３３，３４に供給される。これにより、起動用駆動信号のタイミングがモータＡを駆動させる適切なタイミングとなる。【選択図】      図１
0003102512.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに情報を記録したり磁気テープに記録された情報を再生したりするための磁
気ヘッドを搭載した回転シリンダーと、この回転シリンダーを回転させるモータと、この
モータを駆動させるモータ駆動回路とを備えた磁気記録再生装置において、前記モータの
起動時の起動用駆動信号の周波数を設定するための起動発振コンデンサと、この起動発振
コンデンサの容量値に基づいた周波数の起動制御信号を出力する起動制御手段と、起動時
には前記起動制御手段からの起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレベ
ルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとなる
セレクタ信号を強制的に出力するセレクタ手段と、このセレクタ手段からのセレクタ信号
に従って起動用駆動信号の電圧を切り換えて前記モータの各コイルに供給する駆動信号供
給手段とを、前記モータ駆動回路に設け、前記起動発振コンデンサとしては、前記起動制
御信号の周波数が前記回転シリンダーの回転周波数に極力近くなるような容量値のコンデ
ンサを用い、前記回転シリンダーの回転周波数が３０Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ
位の起動発振コンデンサを用いることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
磁気テープに情報を記録したり磁気テープに記録された情報を再生したりするための磁
気ヘッドを搭載した回転シリンダーと、この回転シリンダーを回転させるモータと、この
モータを駆動させるモータ駆動回路とを備えた磁気記録再生装置において、前記モータの
起動時の起動用駆動信号の周波数を設定するための起動発振コンデンサと、この起動発振
コンデンサの容量値に基づいた周波数の起動制御信号を出力する起動制御手段と、起動時
には前記起動制御手段からの起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレベ
ルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとなる
セレクタ信号を強制的に出力するセレクタ手段と、このセレクタ手段からのセレクタ信号
に従って起動用の駆動信号の電圧を切り換えて前記モータの各コイルに供給する駆動信号
供給手段とを、前記モータ駆動回路に設け、前記起動発振コンデンサとしては、前記起動
制御信号の周波数が前記回転シリンダーの回転周波数に極力近くなるような容量値のコン
デンサを用いたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記回転シリンダーの回転周波数が３０Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ位の起動発
振コンデンサを用いることを特徴とする請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、磁気テープに情報を記録したり磁気テープに記録された情報を再生したりす
る磁気記録再生装置に関し、特に、磁気ヘッドを搭載した回転シリンダーを回転させるモ
ータを駆動させるモータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）などの磁気記録再生装置は、磁気テープに情
報を記録したり磁気テープに記録された情報を再生したりするための磁気ヘッドを搭載し
た回転シリンダーと、この回転シリンダーを回転させるモータと、このモータを駆動させ
るモータ駆動回路とを備えている。そして、前記モータ駆動回路においては、前記モータ
の起動時の起動用駆動信号の周波数を設定するための起動発振コンデンサと、この起動発
振コンデンサの容量値に基づいた周波数の起動制御信号を出力する起動制御手段と、起動
時には前記起動制御手段からの起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレ
ベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとな
るセレクタ信号を強制的に出力するセレクタ手段と、このセレクタ手段からのセレクタ信
号に従って起動用駆動信号の電圧を切り換えて前記モータの各コイルに供給する駆動信号
供給手段とが備えられている。
【特許文献１】特開平７−２１６２５号公報
【特許文献２】特開平７−３１１６９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、回転シリンダーの回転周波数は規格で３０Ｈｚに設定されており、これに対
して起動発振コンデンサとしては０．１μＦの容量値のコンデンサが用いられている。０
．１μＦの起動発振コンデンサを用いているモータ駆動回路では、回転シリンダーがボー
ル軸受けにより回転する構造のものでは、回転摩擦抵抗などが小さいため回転シリンダー
の回転起動トルクは小さくても問題がなかったが、回転シリンダーがメタル軸受けにより
回転する構造のものになると、回転シリンダーがシャフトと一体となっており、このため
重量アップや予圧スプリングによるブラシアースの荷重が加わったり、あるいは回転摩擦
抵抗がボール軸受けに比べ大きくなったりするので、モータの起動ミスが発生するように
なり、再度起動動作を行わなければならず、シリンダー起動時間が遅くなるという課題が
生じる。
【０００４】
なお、特許文献１の従来技術では、ローディング動作を行い、回転シリンダーとキャプ
スタンを停止させ、更にピンチローラ解除動作を行い前記回転シリンダーにかかるテープ
負荷を小さくした状態から記録または再生する動作で、前記回転シリンダーの起動動作開
始後前記回転シリンダーが起動完了したことを判断するシリンダー起動完了検出部とを設
け、前記回転シリンダーが起動完了した後に、ピンチローラ圧着動作、続いて前記キャプ
スタンを起動してテープ走行をさせることにより、前記回転シリンダーの起動動作を常に
前記回転シリンダーにかかるテープ負荷が小さい状態で完了させるようにしている。しか
しながら、この従来技術では、起動発振コンデンサを備えた構成のモータ駆動回路につい
ては開示されていないので、上記のような課題を解決するものではない。
【０００５】
特許文献２の従来技術では、モータの起動時に加速手段を用い、速度検出手段にてその
検出速度が目標値より低い所定速度になった時に、速度制御手段により定速制御を行うよ
うに構成されている。しかしながら、この従来技術も同様、起動発振コンデンサを備えた
構成のモータ駆動回路については開示されていないので、上記のような課題を解決するも
のではない。
【０００６】
本考案は、上記のような課題を解決するためになされたもので、回転シリンダーがメタ
ル軸受けにより回転する構造のものであっても、モータの起動ミスを極力防止し、シリン
ダー起動時間の短縮化を図ることができる機能を有する磁気記録再生装置を提供すること
を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の考案は、磁気テープに情報を記録したり磁気テ
ープに記録された情報を再生したりするための磁気ヘッドを搭載した回転シリンダーと、
この回転シリンダーを回転させるモータと、このモータを駆動させるモータ駆動回路とを
備えた磁気記録再生装置において、前記モータの起動時の起動用駆動信号の周波数を設定
するための起動発振コンデンサと、この起動発振コンデンサの容量値に基づいた周波数の
起動制御信号を出力する起動制御手段と、起動時には前記起動制御手段からの起動制御信
号の立上り時に相当する同期モード時にハイレベルとなると共に前記起動制御信号の立下
り時に相当する逆期モード時にローレベルとなるセレクタ信号を強制的に出力するセレク
タ手段と、このセレクタ手段からのセレクタ信号に従って起動用駆動信号の電圧を切り換
えて前記モータの各コイルに供給する駆動信号供給手段とを、前記モータ駆動回路に設け
、前記起動発振コンデンサとしては、前記起動制御信号の周波数が前記回転シリンダーの
回転周波数に極力近くなるような容量値のコンデンサを用い、前記回転シリンダーの回転
周波数が３０Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ位の起動発振コンデンサを用いることを
特徴とする磁気記録再生装置を提供する。
【０００８】
この構成において、モータの起動時に０．０６８μＦ位の起動発振コンデンサに基づい
て設定された周波数の起動制御信号が起動制御手段から出力され、前記起動制御信号の立
上り時に相当する同期モード時にハイレベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に
相当する逆期モード時にローレベルとなるセレクタ信号がセレクタ手段から出力される。
そして、駆動信号供給手段では、前記セレクタ信号に従って起動用駆動信号の電圧が切り
換えられて前記モータの各コイルに供給される。
【０００９】
この構成によれば、０．０６８μＦ位の起動発振コンデンサを用いることにより、モー
タの各コイルに供給される起動用駆動信号のタイミングがモータを駆動させる適切なタイ
ミングとなり、これにより、回転シリンダーがメタル軸受けにより回転する構造のもので
あっても、モータの起動ミスを極力防止でき、シリンダー起動時間を短縮することができ
る。
【００１０】
請求項２の考案は、磁気テープに情報を記録したり磁気テープに記録された情報を再生
したりするための磁気ヘッドを搭載した回転シリンダーと、この回転シリンダーを回転さ
せるモータと、このモータを駆動させるモータ駆動回路とを備えた磁気記録再生装置にお
いて、前記モータの起動時の起動用駆動信号の周波数を設定するための起動発振コンデン
サと、この起動発振コンデンサの容量値に基づいた周波数の起動制御信号を出力する起動
制御手段と、起動時には前記起動制御手段からの起動制御信号の立上り時に相当する同期
モード時にハイレベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時
にローレベルとなるセレクタ信号を強制的に出力するセレクタ手段と、このセレクタ手段
からのセレクタ信号に従って起動用の駆動信号の電圧を切り換えて前記モータの各コイル
に供給する駆動信号供給手段とを、前記モータ駆動回路に設け、前記起動発振コンデンサ
としては、前記起動制御信号の周波数が前記回転シリンダーの回転周波数に極力近くなる
ような容量値のコンデンサを用いたことを特徴とする磁気記録再生装置を提供する。
【００１１】
モータの起動時に起動発振コンデンサに基づいて設定された周波数の起動制御信号が起
動制御手段から出力され、前記起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレ
ベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとな
るセレクタ信号がセレクタ手段から出力される。そして、駆動信号供給手段では、前記セ
レクタ信号に従って起動用駆動信号の電圧が切り換えられて前記モータの各コイルに供給
される。
【００１２】
この構成によれば、前記起動制御信号の周波数が前記回転シリンダーの回転周波数に極
力近くなるような容量の起動発振コンデンサを用いることにより、モータの各コイルに供
給される起動用駆動信号のタイミングがモータを駆動させる適切なタイミングとなり、こ
れにより、回転シリンダーがメタル軸受けにより回転する構造のものであっても、モータ
の起動ミスを極力防止でき、シリンダー起動時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項３の考案では、請求項２の考案において前記回転シリンダーの回転周波数が３０
Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ位の起動発振コンデンサを用いるので、起動制御信号
の周波数が３０Ｈｚに近づき、モータの起動ミスを極力防止することに役立てることがで
きる。
【考案の効果】
【００１４】
以上のように本考案によれば、モータの起動時の起動用駆動信号の周波数を設定するた
めの起動発振コンデンサと、この起動発振コンデンサの容量値に基づいた周波数の起動制
御信号を出力する起動制御手段と、起動時には前記起動制御手段からの起動制御信号の立
上り時に相当する同期モード時にハイレベルとなると共に前記起動制御信号の立下り時に
相当する逆期モード時にローレベルとなるセレクタ信号を強制的に出力するセレクタ手段
と、このセレクタ手段からのセレクタ信号に従って起動用駆動信号の電圧を切り換えて前
記モータの各コイルに供給する駆動信号供給手段とを前記モータ駆動回路に設け、前記起
動発振コンデンサとしては、前記起動制御信号の周波数が前記回転シリンダーの回転周波
数に極力近くなるような容量値のコンデンサを用い、前記回転シリンダーの回転周波数が
３０Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ位の起動発振コンデンサを用いるので、前記モー
タの各コイルに供給される起動用駆動信号のタイミングがモータを駆動させる適切なタイ
ミングとなり、これにより、回転シリンダーがメタル軸受けにより回転する構造のもので
あっても、モータの起動ミスを極力防止でき、シリンダー起動時間を短縮することができ
る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本考案の実施の形態について説明する。図１は本考案の
一実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられるモータ駆動回路の回路構成を示す回路ブ
ロック図である。
【００１６】
このモータ駆動回路Ｄの集積回路チップ１００は、端子Ｖｃｃ、端子ＣＳＴ、端子ＣＴ
１、端子ＣＴ２、端子ＥＣ、端子ＣＮＦ、端子ＰＧ−、端子ＰＧＯＵＴ、端子ＰＦＧ、端
子ＧＮＤ、端子ＶＧ、端子ＲＮＦ、端子ＶＭ、端子Ｕ、端子Ｖ、端子Ｗなどを備えている
。端子Ｖｃｃには、電源電圧を出力する直流電源１９、および電源電圧を安定させるため
のコンデンサ２０が接続されている。端子ＣＳＴには、０．０６８μＦの起動発振コンデ
ンサ７が接続されている。端子ＣＴ１にはソフトＳＷ波形信号のＨレベルの長さを決定す
るためのコンデンサ１０が接続されている。端子ＣＴ２にはソフトＳＷ波形信号のＬレベ
ルの長さを決定するためのコンデンサ１７が接続されている。
【００１７】
端子ＣＮＦにはコンデンサ１８が接続されている。端子ＧＮＤは接地されている。端子
ＶＧには直流電源３６が接続されている。端子ＲＮＦは抵抗３５を介して接地されている
。端子ＶＭには、直流電源３１およびコンデンサ３０が接続されている。端子Ｕには３相
のうちＵ相のモータコイル３２が接続され、端子ＶにはＶ相のモータコイル３３が接続さ
れ、端子ＷにはＷ相のモータコイル３４が接続されている。
【００１８】
集積回路チップ１００内においては、比較器１，２，３、バッファ回路９、セレクタ回
路４、駆動信号合成回路５、プリドライブ回路６、起動制御ロジック回路８、ソフトＳＷ
波形回路１１、比較器１２，１３、比較器１４、バッファ回路１５、ＰＧＦＧ合成回路１
６、ｎチャンネルＦＥＴ２１，２２，２３，２４，２５，２６、抵抗２７，２８，２９，
３７，３８，３９，４０，４１、基準電源４２などが備えられている。
【００１９】
起動制御ロジック回路８の入力端子は端子ＣＳＴに接続され、その出力端子はセレクタ
回路４の制御端子に接続されている。セレクタ回路４の入力端子は比較器１，２，３の出
力端子に接続され、その出力端子は駆動信号合成回路５の入力端子に接続されている。駆
動信号合成回路５の出力端子はプリドライブ回路６の入力端子およびＰＧＦＧ合成回路１
６の入力端子に接続されている。
【００２０】
プリドライブ回路６の出力端子は、ＦＥＴ２１、２２，２３，２４，２５，２６のゲー
トに接続されている。ＦＥＴ２１のドレインとＦＥＴ２３のドレインとＦＥＴ２５のドレ
インは端子ＶＭに接続されている。ＦＥＴ２１のソースおよびＦＥＴ２２のドレインは端
子Ｕに接続されている。ＦＥＴ２３のソースおよびＦＥＴ２４のドレインは端子Ｖに接続
されている。ＦＥＴ２５のソースおよびＦＥＴ２６のドレインは端子Ｗに接続されている
。ＦＥＴ２２のソースとＦＥＴ２４のソースとＦＥＴ２６のソースは端子ＲＮＦに接続さ
れている。
【００２１】
比較器１の＋端子（非反転入力端子）は抵抗３９を介して端子Ｕに接続されている。比
較器２の＋端子は抵抗３８を介して端子Ｖに接続されている。比較器３の＋端子は抵抗３
７を介して端子Ｗに接続されている。比較器１，２，３の−端子（反転入力端子）はバッ
ファ回路９の出力端子に接続されている。バッファ回路９の入力端子は、抵抗２７を介し
て端子Ｕに、抵抗２８を介して端子Ｖに、抵抗２９を介して端子Ｗに、それぞれ接続され
ている。
【００２２】
ソフトＳＷ波形回路１１は、一方の入力端子が端子ＣＴ１に接続され、他方の入力端子
が端子ＣＴ２に接続され、出力端子が駆動信号合成回路５の制御端子に接続されている。
比較器１２の＋端子は端子ＥＣに接続され、その−端子は基準電源４２に接続されている
。また、比較器１２の出力端子は、比較器１３の＋端子に接続されている。比較器１３の
−端子は端子ＲＮＦに接続され、その出力端子はプリドライブ回路６の制御端子および端
子ＣＮＦに接続されている。また、比較器１３のイネーブル端子は接地されている。
【００２３】
電源Ｖｃｃと接地間には抵抗４０と抵抗４１との直列回路が接続され、抵抗４０と抵抗
４１との接続点は比較器１４の＋端子に接続されている。比較器１４の−端子は端子ＰＧ
−に接続され、その出力端子は端子ＰＧＯＵＴおよびバッファ回路１５の入力端子に接続
されている。バッファ回路１５の出力端子はＰＧＦＧ合成回路１６の入力端子に接続され
ている。ＰＧＦＧ合成回路１６の出力端子は端子ＰＦＧに接続されている。
【００２４】
このような構成において、比較器１，２，３は、端子Ｕ，Ｖ，Ｗからの駆動信号と、バ
ッファ９からのコモン信号との電位差を検出して、モータＡのＦＧ信号を作成している。
起動制御ロジック回路８は、起動発振コンデンサ７にて設定された周波数の起動制御信号
（起動クロック信号）を出力する。セレクタ回路４では、前記ＦＧ信号と起動制御ロジッ
ク回路８からの起動制御信号とが互いに同じ周期で一致しているかどうかを確認すること
により、モータＡが正常に回転しているかどうかを検知する。
【００２５】
セレクタ回路４は、起動時は起動制御信号により強制的にセレクタ信号を作成する。駆
動信号合成回路５は、セレクタ信号がＨレベルで同期モード、Ｌレベルで逆期モードとな
り、同期モード時の出力により端子Ｕ，Ｖ，Ｗへの駆動信号を制御している。
【００２６】
起動発振コンデンサ７は、センサレスのモータＡを回転させる時に、セレクタ信号を作
るためのものであり、起動制御信号の周波数がシリンダー回転周波数３０Ｈｚに最も近く
なるように、例えば容量０．０６８μＦのコンデンサが用いられている。なお、容量０．
０６８μＦのコンデンサを用いた場合は、起動制御信号の周波数は２８．９Ｈｚになる。
【００２７】
従来では、０．１μＦの起動発振コンデンサが用いられており、起動制御信号の周波数
は１８．９Ｈｚであった。また、０．０５６μＦ，０．０４７μＦ，０．０３３μＦ，０
．０２２μＦの起動発振コンデンサを用いた場合は、起動制御信号の周波数は、それぞれ
３４．８Ｈｚ，４１．３Ｈｚ，５９．９Ｈｚ，８７．０Ｈｚであった。したがって、０．
０６８μＦの起動発振コンデンサを用いた場合が、シリンダー回転周波数３０Ｈｚに最も
近くなることが分かる。
【００２８】
比較器１２，１３は、図示しないマイクロコンピュータからの制御信号を端子ＥＣで受
け、プリドライブ回路５に対して出力電流をモータＡの回転数が一定に保てるように上げ
たり下げたりする指示を与えている。モータＡには、通常の駆動マグネット以外に回転位
置検出用マグネットが備えられ、そのマグネットによる誘起電圧をインダクタで検出する
。このインダクタからは、モータＡが１回転につき１回の検出電圧が出力され、この検出
電圧が端子ＰＧ−を介して比較器１４の−端子に入力される。
【００２９】
比較器１４では、＋端子に与えられている例えば２．５Ｖの基準電圧と、−端子に与え
られた前記検出電圧との差をとった差信号が出力され、この差信号はバッファ回路１５で
整形され、ＰＧＦＧ合成回路１６に入力される。ＰＧＦＧ合成回路１６は、端子ＰＧ−の
信号が反転した信号と駆動信号合成回路５からの駆動信号とを合成し、ＰＦＧ信号として
端子ＰＦＧから出力する。この端子ＰＦＧから出力されるＰＦＧ信号は、ＦＧ信号とＰＧ
信号とが重なった信号であり、これにより、回路パターンの個数を少なくしている。
【００３０】
図２は、図１中の起動制御ロジック回路８から出力される起動制御信号の信号波形図を
示す。図２において、ＶＨはＨレベル側のクランプレベル、ＶＬはＬレベル側のクランプ
レベルを示す。また、図２において、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６は起動制御信
号の立上り時に相当する同期モード時の期間を示す。また、Ｔは起動制御信号の周波数が
２８．９Ｈｚである場合の周期を示す。
【００３１】
図３は、図２で説明した同期モード時の各期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６に
おいて、図１中の端子Ｕ，Ｖ，Ｗから出力される起動用駆動信号の電圧レベルの変化を示
す出力電圧変化表を示す図である。図３において、同期モードの期間Ｔ１では、端子Ｕか
らはＭレベル、端子ＶからはＬレベル、端子ＷからはＨレベルの起動用駆動信号の電圧が
それぞれ出力されることを示す。同期モードの期間Ｔ２では、端子ＵからはＨレベル、端
子ＶからはＬレベル、端子ＷからはＭレベルの起動用駆動信号の電圧がそれぞれ出力され
ることを示す。同期モードの期間Ｔ３では、端子ＵからはＨレベル、端子ＶからはＭレベ
ル、端子ＷからはＬレベルの起動用駆動信号の電圧がそれぞれ出力されることを示す。
【００３２】
同期モードの期間Ｔ４では、端子ＵからはＭレベル、端子ＶからはＨレベル、端子Ｗか
らはＬレベルの起動用駆動信号の電圧がそれぞれ出力されることを示す。同期モードの期
間Ｔ５では、端子ＵからはＬレベル、端子ＶからはＨレベル、端子ＷからはＭレベルの起
動用駆動信号の電圧がそれぞれ出力されることを示す。同期モードの期間Ｔ６では、端子
ＵからはＬレベル、端子ＶからはＭレベル、端子ＷからはＨレベルの起動用駆動信号の電
圧がそれぞれ出力されることを示す。
【００３３】
このように同期モード時は、起動制御信号によって起動用駆動信号が図３に示すように
切り換り、期間Ｔ６まで進むと再び期間Ｔ１からの動作に戻り、同様な起動用駆動信号を
出力する。なお、モータＡが起動して定常状態になった時は、その時点で起動用駆動信号
に代わり通常の駆動信号がモータＡに供給されることになる。図２に示す起動制御信号の
立下り時に相当する逆期モード時は、モータＡの逆起電圧による信号によって端子Ｕ，Ｖ
，Ｗの電圧が同様に切り換る。
【００３４】
図４は、図１における起動制御ロジック回路８から出力される起動制御信号と、セレク
タ回路４から出力されるセレクタ信号と、磁気ヘッドＨを搭載した回転シリンダーＢのＦ
Ｇ信号（シリンダ回転信号）との関係を示す信号波形図である。図４（１）は起動制御ロ
ジック回路８から出力される起動制御信号を示し、図４（２）はセレクタ回路４から出力
されるセレクタ信号を示し、また、図４（３）は磁気ヘッドＨを搭載した回転シリンダー
ＢのＦＧ信号を示す。前記セレクタ信号は、起動制御信号の立上り時に相当する同期モー
ド時にはＨレベルとなり、起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にはＬレベル
となる。ＦＧ信号は、起動制御信号が立上りから立下りになった時点で、レベルが変化し
ていき、回転シリンダーＢの回転周波数が３０Ｈｚの信号となる。
【００３５】
図５は、図１に示すモータ駆動回路ＤによりモータＡを回転させる動作の概要を説明す
るためのフローチャートである。このフローチャートに従ってモータ駆動回路Ｄによりモ
ータＡを回転させる動作の概要を説明する。
【００３６】
回転シリンダーＢを回転させるモータＡが停止状態にあるとする（ステップＳ１）。こ
こで、起動制御ロジック回路８から起動制御信号を出力し、この起動制御信号により強制
的にモータＡを回転させる（ステップＳ２）。これに応答して、ゆっくりモータＡが回転
し（ステップＳ３）、この回転によってモータコイル３２，３３，３４に逆起電力（以下
逆起という）が発生し、モータコイル３２，３３，３４から逆起が出力される（ステップ
Ｓ４）。
【００３７】
この後、モータコイル３２，３３，３４からの逆起を比較器１，２，３により検出し、
その逆起で駆動信号を生成する。即ち、比較器１，２，３により検出された逆起は、セレ
クタ回路４を介して駆動信号合成回路５に入力され、ソフトＳＷ波形回路１１からの信号
と合成され、これによりＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動信号が生成される（ステップＳ５）。更
に、これらのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動信号はプリドライブ回路６で電力増幅されて、ＦＥ
Ｔ２１，２２，２３，２４，２５，２６を介してモータコイル３２，３３，３４に供給さ
れる。これらの駆動信号により、モータＡを回転させる（ステップＳ６）。
【００３８】
図６は、図１に示すモータ駆動回路Ｄのモータ起動時の動作を説明するためのフローチ
ャートである。このフローチャートを参照してモータ駆動回路Ｄのモータ起動時の動作に
ついて説明する。
【００３９】
先ず、起動制御信号の同期モードにおいて、起動用駆動信号を出力する（ステップＳ１
１）。即ち、モータ駆動回路Ｄの端子Ｕ，Ｖ，Ｗから各相の起動用駆動信号を出力して、
モータコイル３２，３３，３４に印加し、これにより、モータＡを回転させようとする（
ステップＳ１２）。
【００４０】
そして、逆期モードに入り、モータコイル３２，３３，３４から逆起が発生し、逆起信
号を検出しようとする（ステップＳ１３）。モータＡが回転した場合は（ステップＳ１４
）、モータＡは逆期モードで通常回転する（ステップＳ１５）。一方、モータＡが回転し
ない場合は（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻り、起動用駆動信号を端子Ｕ，Ｖ，
Ｗから出力し、以下同様な動作を行う。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、モータＡの起動時の起動用駆動信号の周波数を設定
するための起動発振コンデンサ７と、この起動発振コンデンサ７の容量値に基づいた周波
数の起動制御信号を出力する起動制御ロジック回路８と、起動時には前記起動制御ロジッ
ク回路８からの起動制御信号の立上り時に相当する同期モード時にハイレベルとなると共
に前記起動制御信号の立下り時に相当する逆期モード時にローレベルとなるセレクタ信号
を強制的に出力するセレクタ回路４と、このセレクタ回路４からのセレクタ信号に従って
起動用駆動信号の電圧を切り換えてモータＡの各コイル３２，３３，３４に供給する駆動
信号合成回路５とを、モータ駆動回路Ｄに設け、起動発振コンデンサ７としては、前記起
動制御信号の周波数が回転シリンダーＢの回転周波数に極力近くなるような容量値のコン
デンサを用い、回転シリンダーＢの回転周波数が３０Ｈｚの場合に、容量０．０６８μＦ
の起動発振コンデンサ７を用いるので、モータＡの各コイル３２，３３，３４に供給され
る起動用駆動信号のタイミングがモータＡを駆動させる適切なタイミングとなり、これに
より、回転シリンダーＢがメタル軸受けにより回転する構造のものであっても、モータＡ
の起動ミスを極力防止でき、シリンダー起動時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本考案の一実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられるモータ駆動回路の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図２】図１中の起動制御ロジック回路から出力される起動制御信号の信号波形図を示す。
【図３】図２で説明した同期モード時の各期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６において図１中の端子Ｕ，Ｖ，Ｗから出力される起動用駆動信号の電圧レベルの変化を示す出力電圧変化表を示す図である。
【図４】図１における起動制御ロジック回路から出力される起動制御信号と、セレクタ回路から出力されるセレクタ信号と、磁気ヘッドを搭載したシリンダーのシリンダ回転信号との関係を示す信号波形図である。
【図５】図１に示すモータ駆動回路によりモータを回転させる動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すモータ駆動回路のモータ起動時の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
４    セレクタ回路（セレクタ手段）
５    駆動信号合成回路（駆動信号供給手段）
７    起動発振コンデンサ
８    起動制御ロジック回路（起動制御手段）
Ａ    モータ
Ｂ    回転シリンダー
Ｄ    モータ駆動回路
Ｈ    磁気ヘッド
【図１】
0003102512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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