(57)【要約】  本発明は、工具（１５）の共同作業のため又は少なくとも１つの製造方法を用いて工具（１５）内においてワークを製造するための、少なくとも１つのプレスフレーム（９）と、該プレスフレーム（９）内に支承されたテーブルと少なくとも１つのクランク機構（１２）を用いて駆動されるラム（５）とを備えたプレス（２１）であって、工具上側部分（６）がラム（５）に配置され、かつ工具下側部分（７）がプレステーブル（８）に配置されており、クランク機構（１２）として、少なくとも１つのクランクピン（２）と少なくとも１つのコンロッド（３）とを備えた少なくとも１つのクランク軸（１）が配置されており、該クランク軸（１）を駆動するためのモータ（１４）として、クランク軸（１）を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものにおいて、モータ（１４）はクランクピン（２）にほぼ隣接してクランク軸（１）に配置されている。
2013500164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具（１５）のトライアウトのための又は少なくとも１つの製造方法を用いて工具（１５）内においてワークを製造するための、少なくとも１つのプレスフレーム（９）と、該プレスフレーム（９）内に支承されたテーブルと少なくとも１つのクランク機構（１２）を用いて駆動されるラム（５）とを備えたプレス（２１）であって、工具上側部分（６）がラム（５）に配置され、かつ工具下側部分（７）がプレステーブル（８）に配置されており、クランク機構（１２）として、少なくとも１つのクランクピン（２）と少なくとも１つのコンロッド（３）とを備えた少なくとも１つのクランク軸（１）が配置されており、該クランク軸（１）を駆動するためのモータ（１４）として、クランク軸（１）を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものにおいて、モータ（１４）はクランクピン（２）にほぼ隣接してクランク軸（１）に配置されていることを特徴とするプレス。
【請求項２】
１つのクランク軸（１）に少なくとも２つのクランクピン（２）が設けられている場合に、少なくとも１つのモータ（１４）がクランクピン（２）の間に配置されている、請求項１記載のプレス。
【請求項３】
モータ（１４）のロータ（１０）はクランク軸に配置されている、請求項１又は２記載のプレス。
【請求項４】
複数のモータ（１４）と複数のクランクピン（２）とが設けられている場合に、少なくとも２つのモータ（１４）が、プレスフレームの中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はラム（５）の中心軸線のうちの１つに対して対称的に及び／又はクランク軸（１）の長手方向中心点の１つに対して対称的に及び／又はクランク軸（１）におけるクランクピン（２）の配置形態に対して対称的に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項５】
モータ（１４）のロータ（１０）及びクランク軸（１）及び／又はクランクピン（２）は、一体の機械要素から成っている、請求項１から４までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項６】
クランク機構（１２）内に、ラム（５）の行程のための高さ調節装置が配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項７】
クランク機構（１２）とラム（５）との間に、トグルレバー伝動装置及び／又はリンク装置が配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項８】
トグルレバー伝動装置、リンク装置、別のクランク機構又はこれらの組合せを駆動するために、クランク機構（１２）はこれらの装置もしくは機構と作用結合されて配置されており、これらの装置もしくは機構は被駆動側においてラム（５）と作用結合されて配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項９】
モータ（１４）として永久磁石モータが配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１０】
モータ（１４）のステータ（４）は反動トルクを受け止めるための保持体（３０）と共に、ほぼプレスフレーム（９）の内部に、かつ／又は（昇降するラム５の上方における）ヘッド領域に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１１】
モータ（１４）のステータ（４）はクランク軸（１）及び／又はロータ（１０）に対して支承装置なしに配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項、特に請求項１０記載のプレス。
【請求項１２】
ステータ（４）は、クランク軸（１）及び／又はロータに対して同軸的に、クランク軸の軸受を介して案内されて配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項、特に請求項１０記載のプレス。
【請求項１３】
１つのモータ（１４）のステータ（４）は軸受（３１）を介してロータ（１０）に配置されていて、ステータ（４）において発生するトルクを補償もしくは相殺するために、プレスフレーム（９）に結合されたトルク支持体（３２）が配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１４】
２つのクランク軸（１）が配置されている場合に、１つのモータ（１４）の各ステータ（４）が軸受（３１）を介してロータ（１０）に配置されていて、ステータ（４）において発生するトルクを補償もしくは相殺するために、モータ（１４）に結合されたトルク支持体（３２）が隣接したクランク軸（１）に配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１５】
モータ（１４）及びクランク機構（１２）は、プレスフレーム（９）によって形成された支持構造体の内部に配置されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１６】
プレス力が、２００トンを越えるプレス力、有利には５００トンを越えるプレス力、特に有利には８００トンを越えるプレス力である、請求項１から１５までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１７】
ラム（５）の行程が、３００ｍｍを越える、有利には６００ｍｍを越える、特に有利には９００ｍｍを越える行程である、請求項１から１６までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１８】
プレス（２１）は、少なくとも粗成形、分断、接合、被覆及び／又は変形、特に金属変形を含む製造方法のために使用される、請求項１から１７までのいずれか１項記載のプレス。
【請求項１９】
プレス（２１）は、第１プレス（１８）として、プレスラインの工具のためのトライアウトプレスとして及び／又はトランスファプレスライン（１７）における少なくとも１つのトランスファプレスとして及び／又は製造方向（２０）においてトランスファプレスライン（１７）の前における粗プレス（１９）として使用される、請求項１から１８までのいずれか１項記載のプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具のトライアウトのための又は少なくとも１つの製造方法を用いて工具内においてワークを製造するための、少なくとも１つのプレスフレームと、該プレスフレーム内に支承されたテーブルと少なくとも１つのクランク機構を用いて駆動されるラムとを備えたプレスであって、工具上側部分がラムに配置され、かつ工具下側部分がプレステーブルに配置されており、クランク機構として、少なくとも１つのクランクピンと少なくとも１つのコンロッドとを備えた少なくとも１つのクランク軸が配置されており、該クランク軸を駆動するためのモータとして、クランク軸を直に駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が配置されている形式のものに関する。
【０００２】
往復動するラムを備えた製造機械は、通常、モータによる駆動装置とクランク機構とを有しており、このクランク機構は駆動装置の回転運動を直線的な往復動に変換する。通常、このような製造装置は、ワークを変形又は裁断するためのプレスとして使用される。特に自動車産業は、相前後して配置された複数のプレスと所属の搬送システムとから成るプレスラインを必要としており、これにより例えば提供された単純なコイル（金属製のフラット帯ロール）から、フェンダ、車両ドア、触媒カバー等のような複雑化された形状を製造することができる。
【０００３】
特に高速のプレス装置は、上に述べたような機械式のプレスとして構成されている。
【０００４】
従来技術では、種々様々に異なった専門用語が定着しているので、以下においては使用されている幾つかの概念を説明し、これらの概念の最も良く知られている同義語を、完全を期して説明する。
【０００５】
クランク機構は、本発明によれば、回転運動（モータからの）を直線運動に変換することができる駆動装置であり、専門文献では、偏心駆動装置又はスライダクランク装置（Schubkurbelantrieb）又はこれに類したものとしても表現されている。上に述べたように、クランク機構の主たる役割は、並進運動への回転運動の変換であり、この場合偏心体軸又は以下におけるようにクランク軸が使用される。クランク軸には、該クランク軸の回転軸線の外側に支承された偏心ピン（以下においてはクランクピンと呼ぶ）が設けられており、このクランクピンには通常、スラストロッド（以下においてはコンロッドと呼ぶ）が配置されている。駆動装置の力伝達経路は、クランク機構、クランク軸及びクランクピンの最小公分母から、１つのラムに到るまで、複数のスライダクランク、リンク装置及びこれに類したもののような複数のステーションを介して、又はただ１つのコンロッドを介して延びている。
【０００６】
さらにプレスフレームという概念は、プレスを支持する架台もしくはフレームに対するものである。本発明においてプレスフレームというのは、例えば複数の個別部材（上側の横方向主部材及び下側の横方向主部材、サイドスタンド）から構成されたプレスフレームやウインドフレーム構造におけるプレスフレームのような、可能な実施形態におけるすべてのプレス架台が含まれている。
【０００７】
直接駆動装置及びサーボプレスは、有利には直流モータの使用によって、プレス行程（上死点−下死点−上死点）に関して種々異なった速度勾配が調節可能であるということによって、傑出している。揺動行程運転もまた、もし複雑化された歯車伝動装置が設けられているならば、該歯車伝動装置の過負荷の絶え間ないおそれなしに可能である。
【０００８】
ＤＥ２８４０７１０に基づいて公知の変形機械用の駆動系では、プレスの駆動系のための直接駆動装置が示されている。この公知の構成では直接駆動装置の軸出力はさらに伝動装置を介して減速され、その後で駆動力は軸を介してクランクディスクに伝達され、最終的にクランクピンに伝達されることができる。
【０００９】
ＤＥ１０２６０１２７Ａ１に基づいて同様に公知の直接駆動装置は、外側において軸にフランジ結合されていて、直接駆動装置の駆動力を変速伝動装置の助けなしに直接的にクランク軸に与える。
【００１０】
上記公知の構成はすべて、モータがプレスもしくはプレスヘッドの支持構造体の外側に配置されているという重大な欠点を有している。モータはそのために通常、クラッチを介して又は主駆動軸への直接的な装着（フランジ、クランピングセット又はスプライン軸）によって主駆動軸と結合される。
【００１１】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のプレスを改良して、直接駆動装置の駆動側の力を、著しく僅かな負荷で、被駆動側におけるクランク軸のためにさらに導くことができ、かつ同時にパワートレインの全剛性を著しく高めることができるようにすることである。
【００１２】
同時にまた、直接駆動装置を備えたプレスの必要な構造空間が著しく最適化され、かつ最小になり、さらに、クランク機構にほぼ隣接して取り付けられたモータのカプセル化によってパワートレインの騒音を遮音するための極めて簡単な手段を実現することができる。
【００１３】
本発明によるプレスのための上記課題の解決策は、請求項１の特徴部に記載されている。すなわち上記課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述べた形式のプレスにおいて、モータはクランクピンにほぼ隣接してクランク軸に配置されているようにした。
【００１４】
このように構成されていることによって、本発明によるプレスには以下に記載の利点がある：すなわち本発明によるプレスは、短い構造長さをもって構成することができ、このことは特に、大型ボディー部品を製造するためのプレスラインにおけるサーボプレスにおいてに有利である。プレス間における搬送路を可能な限り短く保つために、プレスは相前後して互いに密に位置していることが必要である。プレス間の間隔が短くなればなるほど、搬送時間は短くなる。大型プレスは多くの場合４つの押圧ポイント（コンロッド接続部又はリンク接続部）をもってラムに形成されている。これらの押圧ポイントの間もしくはコンロッドの間における横方向及び長手方向における間隔は、任意に選択することが不可能であり、ラムの屈曲を減じることに関する観点に基づいて選択されねばならない。従って例えばプレスの進行方向（主駆動軸の軸方向）において、１８００ｍｍのコンロッド間隔を生ぜしめることができる。これにより進行方向におけるプレスヘッドの長さは、コンロッド間隔と、主軸受及び保持構造体において必要な構造とによって規定される。
【００１５】
さらに、直接駆動装置の有利な配置構成、特にプレスの必要な保持構造体の内部における有利な配置構成において、著しく剛性の駆動系が得られ、ひいてはクランク軸のねじれが減じられる。クランク軸が主駆動軸として外部から駆動される場合には、クランク軸のねじれは駆動系全体に対して不都合に作用する。モータとクランクピンもしくは偏心アイとの間における距離が長くなればなるほど、駆動系は柔らかくなり、クランク軸はトーションばねのように作用するので、調整振動が生じることになる。特にこの場合揺動行程時に、制御及び調整に関して重大な困難が発生する。保持構造体もしくはプレスフレームに対して相応な問題をもって駆動系全体の振動に準備対応することも、また問題であり、プレスの構成時に設計を難しくする。１つの軸に２つのコンロッドもしくはクランクピンを備えた片側駆動装置の場合には、さらに角度のずれが発生し、これによってコンロッドは異なった行程位置を占めることになる。
【００１６】
本発明による利点によって、上記の記載に関連して、改善された制御技術及び調整技術が示され、ひいては駆動系の品質が改善される。駆動系の高い剛性と、モータの正確に調節可能なトルク調整及び角度位置調整とによって、２つのクランクピンの間において測定可能な偏差は生じず、ひいては１つのクランク軸における複数のコンロッドにおいても測定可能な偏差は見られない。プロセスデータは付加的に直接検出することができる。プレスは直接駆動装置によって、付加的な機械的な伝達部材（例えば伝動装置段）を有していない。例えば回転数、トルク及び角度位置のような、モータにおいて測定されたパラメータは、ラム速度、プレス力及びラムポジションにおけるエラーなしに換算することができる。摩擦損失又はねじれ、歯面遊び等による劣化は、有利に排除されている。
【００１７】
特に、高い駆動出力における永久磁石モータは、極めて高い騒音レベルを有している。プレスヘッド内への組込みによって、比較的簡単な処理により、例えば上側及び下側におけるプレスヘッドの閉鎖によって、騒音放出は簡単に減じることができる。
【００１８】
またプレスの効率全体も改善される。それというのは、モータが片持ち式に支承されている場合、軸受でのトルク受容及びねじれに起因する未使用の力は、著しく僅かになるからである。本発明の特別の実施態様では、直接駆動装置のステータはプレスヘッド内に支持されていてかつ／又は相応なトルク支持体を備えている。従来の直接駆動装置とは異なり、従ってモータは固有の支承装置を有しておらず、ステータの内部におけるロータの支承は、クランク軸の主支承装置によって一緒に引き受けられる。これによってもはや付加的な損失が生じることはない。
【００１９】
特にトン数の大きな大型プレスにおける特に有利な実施態様では、直接駆動装置はクランク軸の支持部分に装着され、つまり直接駆動装置は機械式の駆動装置の、プレス力を受け止める主軸受の間に位置している。この場合有利にはモータは、主支持機能を有する支持構造体（プレスの少なくとも２つのプレスフレーム）の間に、かつ主駆動軸（クランク軸）に対して同心的に位置している。コンロッド、もしくはリンク装置ではコンロッドに通じる旋回レバーは、この場合モータの左右に、ひいてはモータと主軸受（プレスヘッドの支持構造体）との間に位置していても、又は片側にモータと主軸受の１つとの間に位置していてもよい。
【００２０】
本発明の対象の別の有利な処置及び実施形態は、従属請求項及び図面を参照した以下の記載に開示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プレスフレーム及びプレステーブルを備えた機械式のプレスを概略的に示す図であって、プレスの上側領域、つまりヘッド領域に設けられた、各１つのクランク軸とクランクピンとラムと作用結合するコンロッドとを備えた２つのクランク機構から成る駆動系を示す図である。
【図２】図１に示したプレスの別の実施形態を示す側面図であって、同様に２つのコンロッドがラムに配置されていて、両コンロッドが互いに別個にクランク機構によって駆動され、クランク軸の代わりに差込み軸が使用されていて、偏心車が該偏心車に直に配置されたモータを保持している実施形態を示す図である。
【図３】プレス駆動装置の別の実施形態を、図２と同様の側面図で示す図であって、モータが２つのクランクピンの間におけるクランク軸に配置されている実施形態を示す図である。
【図４】クランク軸にモータの支承装置を備えた駆動される２つのクランク軸の反動を有利に相殺する実施形態を示す図である。
【図５】図４に示した実施形態の側面図であって、クランク軸におけるモータの支承装置を示す図である。
【図６】１つのリンク装置を備えたクランク機構の別の有利な実施形態を示す図である。
【図７】プレスラインにおける本発明によるプレスの可能な配置形式を示す図である。
【００２２】
図１に示すようにプレス２１は少なくとも、プレスフレーム９と、該プレスフレーム９に支承されたテーブル８と、少なくとも１つのクランク機構１２によって駆動されるラム５とから成っている。有利にはこのプレス２１は、金型のような工具１５をトライアウト（Einarbeitung）するため、又は、金型のような工具１５内において少なくとも１つの製造方法を用いてワーク（図示せず）を製造するために使用され、この場合工具は少なくとも、スライドとも呼ばれるラム５における工具上側部分６とプレステーブル８における工具下側部分７とから成っている。クランク機構１２として、少なくとも１つのクランクピン２と少なくとも１つのコンロッド３とを備えた少なくとも１つのクランク軸１が配置されており、このクランク軸１を駆動するためのモータ１４としては、クランク軸１を直接駆動する少なくとも１つの直接駆動装置が設けられている。偏心駆動装置とも呼ばれるクランク機構１２には、コンロッド３の代わりに又はコンロッドとクランクピンとの間に、リンク装置（Gelenktrieb）又はスライダクランク（Schubkurbel）又は類似の中間装置が配置されていてよく、これらの装置は一般的に、行程高さ調節のため、安全性の理由から、又はラムの運動経過の正弦曲線の調節のために利用される。
【００２３】
特に、トグルレバー伝動装置、リンク装置、別のクランク機構又はこれらの組合せ装置を駆動するために、クランク機構１２は前記装置と作用結合されて配置されており、これらの装置はまた被駆動側においてラム５と作用結合されて配置されている。
【００２４】
図２に示したモータ１４は有利に、クランクピン２にほぼ隣接してクランク軸１に配置されている。実施形態及び定義位置に応じて、いわゆるクランクディスクがモータ内に又はモータに組み込まれていてよい。この場合モータのステータは有利には、該ステータがクランクディスクの機能を引き受けて、クランクピンをクランク軸１の中心軸線の外側において案内するように、構成されている。
【００２５】
図２及び図３から分かるように、モータ１４のロータ１０はクランク軸に配置されていてよく、図２によれば各１つの差込み軸２７がクランク機構１２を案内しており、このクランク機構１２は軸受２９を用いて差込み軸２７に支承されている。この実施形態では有利に偏心車２６だけが回転し、この偏心車２６は、一体の機械要素としてクランクピン２とロータ１０とを形成している。既にこの構成によって、プレス２１のための運動質量の極端な最小化が示されている。この構成を前提として、差込み軸２７と、この差込み軸２７に回転可能に支承された偏心車２６との間における２つの軸受２９を、関連した主軸受２９としても構成することができる。モータ１４のトルク調整及び／又は支承のために、保持体３０が設けられており、この保持体３０は上部においてプレスフレーム９と結合されている。モータ１４は直接駆動装置として通常、駆動巻線２３を備えたステータ４と、このステータ４内に配置されていて永久磁石２２を備えているロータ１０とを有しており、この場合永久磁石モータとして構成されている。
【００２６】
図３によれば、１つのクランク軸１に少なくとも２つのクランクピン２が設けられている場合には、少なくとも１つのモータ１４がクランクピン２の間に配置されている。特にモータ又はクランクピンが複数設けられている場合には、対称的な配置形式が有利である。つまり複数のモータ１４と複数のクランクピン２が設けられている場合には、少なくとも２つのモータ１４が、プレスフレームの中心軸線のうちの１つに対して及び／又はラム５の中心軸線のうちの１つに対して及び／又はクランク軸１の長手方向中心点に対して及び／又はクランク軸１におけるクランクピン２の配置形態に対して対称的に配置されている構成が可能である。またモータ１４のロータ１０及びクランク軸１及び／又はクランクピン２が一体の機械要素から成っているような構成も有利である。さらにクランク機構１２には、ラム５の行程のための高さ調節装置が配置されていてよい。過負荷防止装置１１は、プレスを故障時に大きな損傷から保護し、損傷時にはコンロッド３をラム５から遮断する。
【００２７】
モータ１４のステータ４は有利には、反動トルクを受け止めるための保持体３０と共に、ほぼプレスフレーム９の内部に、かつ／又は昇降するラム５の上方におけるヘッド領域に配置されている。択一的に、モータ１４のステータ４がクランク軸１に対して及び／又はロータ１０に対して、支承装置なしに配置されている構成も可能である。
【００２８】
図４及び図５においてステータ４はクランク軸１に対して同軸的に案内され、かつ／又はロータはクランク軸の軸受を介して案内されている。この場合モータ１４のステータ４は軸受３１でロータ１０に配置されていてよく、ステータ４において発生するトルクを補償もしくは相殺するためには、プレスフレーム９に結合されたトルク支持体３２が設けられていると有利である。特に図４から分かるように、２つのクランク軸１が配置されている場合にはモータ１４の各ステータ４は軸受３１でロータ１０に配置されていて、ステータ４において発生するトルクを補償もしくは相殺するためには、モータ１４に結合されたトルク支持体３２が隣接したクランク軸１に配置されていて、これによりトルクを相互に支持することができる。このことは特に、プレスフレーム９における振動伝達に関して利点がある。
【００２９】
図示のようにモータ１４及びクランク機構１２は、プレスフレーム９によって形成された支持構造体の内部に配置することができ、このようなプレスフレームでは特に２００トンを越える、有利には５００トンを越える、特に有利には８００トンを越えるプレス力を生ぜしめることができる。特にこのようなプレスでは、３００ｍｍを越える、有利には６００ｍｍを越える、特に有利には９００ｍｍを越えるラム５の行程が可能である。このようなプレス２１は有利には、少なくとも粗成形、分断、接合、被覆及び／又は変形、特に金属変形を含む製造方法のために使用される。
【００３０】
図６には、コンロッド３の代わりにリンク装置３３を有するクランク機構１２が示されている。
【００３１】
図７には、プレスライン１７の第１プレス１８としてのプレス２１の使用、プレスライン１７の工具１５のためのトライアウトプレス（試しプレスEinarbeitungspresse）としてのプレス２１の使用及び／又はトランスファプレスライン１７における少なくとも１つのトランスファプレス１６としてのプレス２１の使用及び／又は仕上げ方向においてトランスファプレスライン１７の前における粗プレス１９としてのプレス２１の使用が示されている。
【００３２】
有利にはクランク軸１の軸受２４は、プレスフレーム９から取出し可能な軸受シールドに配置されており、これによって組付け直径を備えた開口をプレスフレームにおいて開けることができ、この開口の直径は有利には、軸におけるロータの直径もしくは軸における最大直径と同じか又はそれよりも大きい。長手方向軸において少なくとも１箇所分割されたクランク軸１がプレスに配置されていると、組立ての際に有利であり、このようなクランク軸１は例えばフランジ結合部、取外し可能な軸受ピン又は軸／ボス結合部を有している。ロータ１０がクランク軸１に解離不能に配置されていると特に有利である。そのためにロータ１２とクランク軸１とを結合するためには、収縮嵌め、溶接結合、ろう接結合、摩擦溶接結合、接着及び／又はその他の分離不能な結合形式を使用することができる。
【００３３】
ロータ１０の有利な実施形態は、一体の機械要素の完成後に初めて挿入される永久磁石２２を受容するための溝及び／又は凹部である。
【符号の説明】
【００３４】
１  クランク軸
２  クランクピン
３  コンロッド
４  ステータ
５  ラム
６  工具上側部分
７  工具下側部分
８  テーブル
９  プレスフレーム
１０  ロータ
１１  過負荷防止装置
１２  クランク機構
１４  モータ
１５  工具
１６  トランスファプレス
１７  トランスファプレスライン
１８  第１プレス
１９  粗プレス
２０  製造方向
２１  プレス
２２  永久磁石
２３  駆動巻線
２４  軸受
２５  軸受カバー
２６  偏心車
２７  差込み軸
２８  組立て開口
２９  軸受
３０  保持体
３１  モータ軸受
３２  トルク支持体
３３  リンク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013500164.tif 000007
【図６】
2013500164.tif 000008
【図７】
2013500164.tif 000009
【国際調査報告】
2013500164.tif 000010
2013500164.tif 000011
2013500164.tif 000012
2013500164.tif 000013
2013500164.tif 000014
2013500164.tif 000015