【事件の表示】
　特許第２８３６１５８号「スチル画像撮影装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２８３６１５８号の特許を維持する。
【理由】
（１）手続の経緯
　特許第２８３６１５８号の請求項１に係る発明についての出願は、平成２年１月３１日に特許出願され、平成１０年１０月９日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人村山俊秋より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１１月９日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
（ア）訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手段は、画像エリアを複数に分割する手段と、これら各分割画像エリア毎に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する構成としたことを特徴とするスチル画像撮影装置。」
（イ）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のａ〜ｊのとおりである。
ａ．特許請求の範囲の請求項１を、上記（２）（ア）に示したように訂正する。
ｂ．明細書第６頁第７〜１６行（特許公報第４欄第４〜１１行）の「面順次方式で・・・補正する」を
「面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手段は、画像エリアを複数に分割する手段と、これら各分割画像エリア毎に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に進みまたは遅れを持たせて他の画像信号と比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する」と訂正する。
ｃ．同第９頁第１７行（同第４欄第９行）の「相互のレジストレーション合せを」を「相互のレジストレーション合わせ、つまり画像間の位置ずれ調整を」と訂正する。
ｄ．同第１０頁第１０〜１１行（同第５欄第１９〜２０行）の「レジストレーションずれ補正手段」を「レジストレーション補正手段」と訂正する。
ｅ．同第１４頁第１１行（同第６欄第３１行）の「垂直方向」を「水平方向」と訂正する。
ｆ．同第１６頁第１８行（同第７欄１９行）の「レジストレーションが合う」を「色ずれがない」と訂正する。
ｇ．同第２２頁第８〜９行（同第９欄第７行）の「ずれているかを判別する」を「ずれているかをこの比較器３２からの出力信号のレベルに基づいて判別する」と訂正する。
ｈ．同第２３頁第７〜１７行（同第９欄第２０〜２９行）の「また、・・・格納される。」を「また、Ｖ方向におけるレジストレーションずれは主として、第３図にあるように、２値化したＧ画像信号とＲ画像信号との水平方向の位置が一致した状態、つまりセンタリングした状態での位置のずれ分として取り出すことができる。そして、この位置のずれ分を積算し、Ｈ方向のレジストレーション補正を行う時と同様の手法で比較を行い、１回の比較毎にＲ画像のデータの読み出しに１Ｈ分の遅れまたは進みを持たせるようにすることによって、走査ラインを１本ずつ垂直方向にシフトさせるようになし、何回目かシフトさせたときに、Ｒ画像のＧ画像に対するＶ方向のレジストレーションのずれが補正され、このシフト量は読み出しクロックデータメモリ３５に格納される。」と訂正する。
ｉ．同第２４頁第１行（同第９欄第３０〜３１行）の「ションはＲ画像のレジストレーションと」を「ション補正はこれと」と訂正する。
ｊ．図面の第１図を別紙の通り補正する。
（ウ）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正ａについて
　特許請求の範囲の請求項１に記載されている
「該補正手段においては、画像エリアを複数に分割して、これら各分割画像エリア毎にＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の水平方向及び垂直方向のずれを補正する」を、
「該補正手段は、画像エリアを複数に分割する手段と、これら各分割画像エリア毎に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する」と訂正したものである。
　この訂正は、補正手段の構成を、より具体的に限定したものである。つまり、補正手段は、画像エリアを複数に分割する手段と、２つの色画像間の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段と、分割画像エリア毎に各色の画像信号のずれを補正する手段とから構成され、さらに検出する手段はいずれか一方の色画像と他の色画像との間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較するようにしている点に限定したものである。したがって、この訂正は、特許請求の範囲を減縮に該当する。
　そして、画像エリアを分割する手段は、具体的には明細書第１３頁第４〜１５行（特許公報第６欄第１０〜１９行）に記載した画面分割クロックパルス発生器２２であり、分割された画面は第４図に示されている。また、ずれを検出する手段は、同第１５頁第３〜１１行（同第６欄第４０〜４７行）に記載され、第１図に示された、第１及び第２の積算器２７，２８及び２９，３０と、比較器３１，３２を含むＶ方向ずれ量検出部２５及びＨ方向ずれ量検出部２６で構成される。そして、「所定の範囲内」で進みまたは遅れを持たせてという、比較範囲を制限する点については、同第２５頁第１４行〜第２６頁第３行（同第１０欄第８〜１４行）に記載されている。さらに、同第１６頁第１７行〜第１７頁第８行（同第８欄第１８〜２６行）に記載したように、読み出しクロックデータメモリ３４で位置ずれ補正が実行される。
　したがって、この訂正は、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　訂正ｂは、特許請求の範囲を訂正したことによって、発明を解決するための手段の一部が変更したことに基づくものでであり、
　訂正ｃは、レジストレーション合わせの意味を明瞭にしたものであり、
　訂正ｄ，ｆは、表現が必ずしも適正でない事項をより明瞭にしたものであり、
　訂正ｅは、明らかな誤記であるから、
これら訂正ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、不明りょうな記載の釈明に相当し、また
願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　訂正ｇは、水平方向におけるずれを検出するに当って、一方の画像が他方の画像に対して進んでいるのか、遅れているのかがどのようにしてわかるのか、という点を明確にしたものである。この点について、第１図を参照すると、信号差演算器２４Ｒにおいて、ある分割画像エリアについてのＲ画像とＧ画像のデータとが比較演算された結果、その差信号が第２の積算器３０Ｒに格納される。次に、Ｇ画像を例えば１００ｎｍだけ水平方向に進めて、信号差演算器２４Ｒで両画像の差信号を取り、それを第１の積算器２８Ｒに格納し、これら２つの差信号を比較器３２Ｒで比較する。そうすると、比較器３２Ｒからの出力信号が実質的に０であれば、両画像が一致する。一方、比較器３２Ｒから差の信号が出力された時には、両画像にずれがあることであり、その出力信号が十側であると、差が大きくなったことを示し、また出力信号が−側であると、差が小さくなったことを示す。つまり、差が大きくなるということは、遅れ方向にずれているのであり、差が小さくなったということは、進み方向にずれていることである。
　この点を明確にするために、比較器３２からの出力信号のレベルに基づいてＲ画像がＧ画像に対して遅れ方向にずれているか、進み方向にずれているかを判別できる、としう点を明瞭にしたものである。
　したがって、この訂正は、不明りょうな記載の釈明に相当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許請求の範囲を実質的に拡張し又は変更するものでもない。
　訂正ｈ，ｉについて、レジストレーションずれは主としてセンタリング上における位相のずれ分という記載があったが、このセンタリングについては、垂直方向の位置ずれを検出するに当っては、水平方向の位置を一致させるという意味である。つまり、第３図には、２つの画像の水平方向の位置を一致した状態がセンタリングした位置であることが示されている。Ｖ方向のずれの比較は、この状態で行うことを明確にした。したがって、この訂正は、不明りょうな記載の釈明に相当する。
　そして、「位置」については、垂直方向のずれを検出するものであるから、位相というよりも位置とする方が正しく、
　「シフト」については、ここではＶ方向の位置ずれを検出するものであるから、具体的には走査ライン１本分垂直方向にシフトさせることを意味（同第１６頁第２〜４行、同第７欄第５〜６行）し、さらに、「レジストレーション補正を行う」、「レジストレーションのずれが補正され」とあるのは、明細書全体の趣旨から、明瞭にしたものである。
　したがって、訂正ｈ，ｉは、不明りょうな記載の釈明に相当し、そして、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許請求の範囲を実質的に拡張し又は変更するものでもない。
　訂正ｊは、第１図では、信号差演算器２４Ｒに入力されるのは、Ａ／Ｄ　変換器２１Ｇからの信号となっているが、これは誤記であり、フィールドメモリ２０Ｇからの信号が信号差演算器２４Ｒに入力される。この点については、同第２１頁第３〜４行（同第８欄第３６〜３７行）の記載から明らかな通りであり、また、Ｇ画像とＢ画像との比較においても、それぞれのフィールドメモリ２０Ｇ，２０Ｂから信号差演算器２４Ｂに入力されるようになっている。
　したがって、この訂正ｊは、誤記の訂正に相当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許請求の範囲を実質的に拡張し又は変更するものでもない。
（エ）独立特許要件
１．訂正明細書の請求項１に係る発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１には、（特開昭６３−１８４１７４号公報）には、「前記原色画像・・・できる。」（公報第６頁左下欄第８行〜右下欄１０行）こと、
　同じく引用した刊行物２（特開昭６２−１４５９９１号公報）には、「まず位相比較回路・・・観察している。」（公報第３頁右上欄１０行〜左下欄８行）こと、「また、上述した・・・なっている。」（公報第４頁左下欄４〜１１行）ことが記載されている。
　つまり、これらの刊行物には、「各色の画像に、ある一定間隔のサンプリング点を設定し、各サンプリング点毎に、当該サンプリング点を含む領域を設定して、基準画像の領域と、その領域に対応する補正画像の領域との相関をとって、基準画像に対する各サンプリング点における補正画像の位置ずれ、すなわち水平方向および垂直方向のシフト量を求め、他の画素については、サンプリング点におけるシフト量から補間によりシフト量を求めて、各色の画像信号の水平方向および垂直方向のずれを補正する」ことが記載されている。
２．訂正明細書に対して、当審が通知した取消理由には、発明の詳細な説明、図面が不明瞭であるとして、下記のことが記載されている。
　▲１▼明細書第２２頁第６〜９行（公報９コラム５〜７行）「この両データを比較器３２において比較すると、Ｒ画像はＧ画像に対して遅れ方向にずれているか、または進み方向にずれているかを判別できる。」とある。なぜ判別できるかが不明。
　Ｇ画像に対して、Ｒ画像が遅れ方向にずれているときの、具体的な判別手段が不明。Ｒ画像が進み方向にずれているときも、不明。
　▲２▼　同第２３頁第７〜１７行（同９コラム２１〜２９行）「また、Ｖ方向・・・格納される。」とある。この記載だけでは、なぜＶ方向のずれが判別できるかが不明。
　「センタリング上における位相のずれ分」とは、何のことであるか。この「位相のずれ分」を取出す具体的手段が不明。
　同１０行、１５行（同２４行、２８行）の「レジストレーション」の意味が不明。
　同１４行（同２８行）「シフト」の意味が不明。
　▲３▼　図において、信号差演算器２４Ｒに、Ａ／Ｄ２１Ｇからの信号線がある。これは、詳細な説明と一致しない。フィールドメモリ２０Ｇからの信号線ではないか。（明細書第２１頁第３〜５行（公報８コラム３６〜３７行）に注意。）
（対比・判断）
　訂正明細書は、上記（２）（ウ）に示したように、訂正により明瞭になったから、特許法第３６条第３項第４項の規定する要件を満たしている。
　そして、上記刊行物１〜２には、訂正明細書の請求項１に係る発明の「補正手段は、・・・これら各分割画像エリア毎に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する」構成としたことが記載されていない。そして、この構成により、訂正明細書の請求項１に係る発明は、スチル画像として表示する際にきめの細かい補正が可能となり、各画像信号のレジストレーションを極めて正確に補正することができて、より鮮明に高画質のスチル画像を得ることができるという顕著な効果を奏するものである。
　したがって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記刊行物１〜２に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものでない。
　よって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
（オ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議申立てについて
（ア）訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記（２）（ア）に示したとおりのものである。
（イ）申立ての理由の概要
　特許異議申立人村山俊秋は、請求項１に係る発明は、甲第１号証（上記刊行物１と同じ）または甲第２号証（上記刊行物２と同じ）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
（ウ）判断
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記（対比・判断）のように、取消理由通知で示した刊行物１または刊行物２に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものでない。
（エ）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、訂正明細書の請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に訂正明細書の請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１２月１４日（１９９９．１２．１４）
【訂正の要旨】
訂正事項
ａ．特許請求の範囲の請求項１を「面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手
段は
する手段と
の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直向のずれを検出する段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する
ｂ．明細書第６頁第７行乃至第１６行（特許公報第４欄第４行乃至第１２行）の「面順次方式で・・・補正する」を「面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手
段は
する手段と
の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に進みまたは遅れを持たせて他の画像信号と比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを、補正する
ｃ．明細書第９頁第１７行（特許公報第５欄第９行）の「相互のレジストレーション合わせを」を「相互のレジストレーション合わせ
、つまり画像間の位置ずれ調整
ｄ．明細書第１０頁第１０行乃至第１１行（特許公報第５欄第１９行乃至２０行）の「レジストレーションずれ補正手段」を「レジストレーショ
ン補
ｅ．明細書第１４頁第１１行（特許公報第６欄第３１行）の「垂直方向」を「
水平方向
ｆ．明細書第１６頁第１８行（特許公報第７欄１９行）の「レジストレーションが合う」を「
色ずれがない
ｇ．明細書第２２頁第８行乃至第９行（特許公報第９欄第７行）の「ずれているかを判別する」を「ずれているかを
この比較器３２からの出力信号のレベルに基づいて
ｈ．明細書第２３頁第７行乃至第１７行（特許公報第９欄第２０行乃至第２９行）の「また、・・・格納される。」を「また、Ｖ方向におけるレジストレーションずれは主として
、第３図にあるように、２値化したＧ画像信号とＲ画像信号との水平方向の位置が一致した状態、つまりセンタリングした状態での位置
位置
補正
走査ラインを１本ずつ垂直方向にシフトさせるようになし、
のずれが補正され
ｉ．明細書第２４頁第１行（特許公報第９欄第３０行乃至第３１行）の「ションはＲ画像のレジストレーションと」を「ション
補正はこれと
ｊ．図面の第１図を別紙の通り補正する。
（５４）【発明の名称】
スチル画像撮影装置
（５７）【特許請求の範囲】
　面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手
段は
する手段と
の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に所定の範囲内で進みまたは遅れを持たせて他の画像信号とがほぼ一致するか否かを比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　本発明は、電子内視鏡等に装着される撮像手段として、固体撮像素子を面順次方式で駆動してＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の画像信号を取得し、これら各色の画像信号を重ね合せてモニタ画面上に表示する際において、画像を静止させて表示するためのスチル画像撮影装置に関するものてある。
［従来の技術］
　電子内視鏡は、体腔等のように狭隘な部分に挿入されるものである関係から、その挿入部の先端は可及的に細径化されていなければならない。従って、この挿入部の先端に内蔵される撮像手段としてのＣＣＤ等からなる固体撮像素子は小型でコンパクトなものとする必要があり、このために通常は、１枚の固体撮像素子を設けるようにしている。そして、この単板の固体撮像素子によって得られる画像の解像度を良好ならしめるために、該固体撮像素子を面順次方式て駆動して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を取得し、これら各色の映像信号を重ね合せてモニタ画面上にカラー映像として表示するようにしている。
　ここで、電子内視鏡によって体内等を観察する際においては、その像を動画状態で観察する場合のほか、しばしば静止画として表示することが要求される場合がある。また、観察記録を保存する際においても、動画状態のものではなく、静止画状態にして記録する場合も多い。
　このような要請から、電子内視鏡の撮像システムとしては、通常の動画表示方式だけでなく、静止画、即ちスチル画像として表示することもできるようになっている。
　ところで、面順次方式で固体撮像素子を駆動する場合においては、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号は時系列的に取り込まれ、全体の画像を形成するまでの間にタイムラグか生じることから、被写体側または撮像側のいずれか一方または双方が撮影中に動くと、これら各色の画像信号を重ね合せたときに、各画像信号間のアライメントが取れない状態となる。ここで、この映像を動画状態で表示する場合はともかく、スチル画像として表示する場合には、色ずれが発生し、解像度が低下する欠点がある。
　そこで、このようなスチル画像の色ずれ，解像度の低下を防止するために、従来から各種の方式が提案されている。例えば、特開昭６３−１７９６９１号公報に示されていものがある。この方式は、実際に撮影したＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号のうち、例えばＧ（緑）の画像信号を基準として、他の色の画像、即ちＲ（赤）及びＢ（青）の画像信号全体を相対的にシフトさせながら分散値を演算し、この分散値が最小となるＲ及びＢの画像のシフト量を設定し、このシフト補正を行った上でモニタ画面に表示することによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色画像の信号を相互にマッチングさせるようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
　ところで、電子内視鏡は体内等に挿入されるが、この体腔等の内部という限られた狭い範囲を広い視野角をもって観察することができるようにするために、対物レンズは極めて広角のものが用いられることから、対物レンズから被写体までの距離は位置によって極めて大きな差がある。このような状況下において、内視鏡の挿入部先端と被写体との間に相対的な動きがあると、画像の色ずれ、即ちレジストレーションのずれは撮像部位に応じて極めて大きなばらつきが生じる。即ち、腔壁が遠い位置にあるときには、あまり顕著なレジストレーションのずれは生じないが、挿入部に対して至近距離にある位置の像におけるレジストレーションずれは著しく大きくなる。従って、一色の画像に対して、他の色の画像全体を、その分散値を最小となるように画像をシフトさせてたとしても、必ずしも画質の良好なスチル画像が得られるわけではない。
　本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成で、画像エリア全体にわたって鮮明で色ずれのないスチル画像を得ることができるようにしたスチル画像撮影装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
　前述した目的を達成するために、本発明は、面順次方式で駆動されて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号を処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段からの出力信号に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号間のずれを補正する補正手段とを有し、該補正手
段は
する手段と
の２つの色画像間で、一方の画像信号を水平方向及び垂直方向に進みまたは遅れを持たせて他の画像信号と比較することによって、２つの色画像間における各分割画像エリア毎の水平方向及び垂直方向のずれを検出する手段とを含み、このずれの検出信号に基づいて、各分割画像エリア毎に前記各色の画像信号のずれを補正する
［作用］
　このような構成を採用することによって、相互にずれ量の異なる各分割画像エリア毎に個別的にレジストレーションのずれを補正し、このようにして補正した各分割画像エリアを統合して、モニタ画面上に表示することによって、スチル画像のレジストレーションずれを極めて正確に補正するとこができるようになり、より鮮明なスチル画像が得られる。
［実施例］
　以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
　まず、第５図に電子内視鏡の撮影システムの全体構成を示す。同図において、１は照明用の光源ランプ，２はライトガイドを示し、この光源ランプ１からライトガイド２の入射端２ａに至る照明光路には、回転式のカラーフィルタ３が介装されており、このカラーフィルタ３には、Ｒ（赤）の波長領域光を透過させるＲフィルタ域と、Ｇ（緑）の波長領域光を透過させるＧフィルタ域及びＢ（青）の波長領域光を透過させるＢフィルタ域が設けられており、該カラーフィルタ３を回転させることによって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の波長による順次照明が行われる。このＲ，Ｇ，Ｂの順次照明光はライトガイド２により伝送されて、その出射端２ｂから照明用レンズ４を介して被写体に向けて照射されるようになっている。
　次に、５は対物レンズ，６はＣＣＤを示し、前述したＲ，Ｇ，Ｂによる順次照明が行われている被写体の像はこの対物レンズ５を介してＣＣＤ６の結像面に結像されて光電変換され、ＣＣＤ駆動回路７からのクロックパルスをＣＣＤ６に印加することによって、その画像信号が順次読み出される。このＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号はプロセッサ８に伝送され、このプロセッサ８によって所定の信号処理を行った上で、モニタ装置９のモニタ画面９ａ上に被写体像がカラー表示されるようになっている。
　ここで、モニタ装置９には被写体の映像を動画の状態で表示されるほか、表示モードの切り換えによって、静止した状態のスチル画像としても表示することができるようになっている。
　而して、スチル画像として表示する場合においては、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の像がＣＣＤ６に結像する際に時間差があることから、被写体とＣＣＤ６を装着した内視鏡の挿入部の先端との間に相対的な動きがあると、各色画像間にレジストレーションずれが生じる。しかも、このレジストレーションずれは被写体と結像部、即ちＣＣＤ６との間の位置関係により変化するもので、とりわけ内視鏡のように体腔内を観察する場合には、全画像エリアにおけるずれのばらつきは極めて大きくなり、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像エリア全体をＸＹ方向にシフトさせただけでは必ずしも相互のレジストレーション合わせ
、つまり画像間の位置ずれ調整
　そこで、次に第１図及び第２図に基づいてこの補正機構の構成を説明する。
　まず、第２図において、１０は画像信号処理手段，１１はスチルモード選択手段，１２はレジストレーショ
ン補
　ＣＣＤ６で取得したＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号は、画像信号処理手段１０に伝送されて、この画像信号を所定の信号処理を行った上でモニタ装置９におけるモニタ画面９ａ上に表示されるようになっている。
　通常の状態においては、モニタ画面９ａには被写体像が動画状態で表示されるように設定されている。そして、スチルモード選択手段１１を操作すると、被写体像が静止状態、即ちスチル画像として表示されることになる。この静止画表示モードにした場合には、このスチルモードを選択した時点で静止した被写体の画像をそのまま表示するのではなく、レジストレーション補正手段１２を介してレジストレーションのずれを補正することによって、画質を改善した上でモニタ画面９ａに表示されることになる。
　ここで、レジストレーション補正は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を２値化して、パルス状に整形して、各色の画像信号のパルス信号を比較することによって、水平方向及び垂直方向におけるずれを検出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の信号を読み出してモニタ画面９ａに表示する際において、このずれ分だけ読み出し位置を調整することによって、３つの色画像信号のレジストレーション
調整
　そこで、第１図にレジストレーション補正手段１２の回路構成を示す。
　同図において、２０Ｒ，２０Ｇ，３０ＢはそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号をメモリするフィールドメモリであり、該各フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂは、動画状態で表示る際において、順次送られるＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を同時式に読み出すために用いられフィールドメモリを兼ねている。ただし、このレジストレーション補正手段１２におけるフィールドメモリを別個に設けるようにしてもよい。これら各フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂには信号処理手段１０からの出力信号はＡ／Ｄ変換器２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂを介することよりデジタル信号に変換された上で、その画像データが記憶されることになる。従って、撮影行っている間は、このフィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂには常時それぞれ１フレームの画像信号が記憶されている。
　次に、２２は画面分割クロックパルス発生器で、この画面分割クロックパルス発生器２２は第４図に示したように、画像エリアＰを１６分割し、このようにして分割された分画像エリアＰｌ〜Ｐ１６のそれぞれについて順次フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂから画像データの読み出しを行うためのもので、この画像分割クロッパルス発生器２２から読み出しクロック切換器２３を介して各フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂにクロックパルスを印加することによって、分割画像エリアＰ１〜Ｐ１６の各エリアら順次画像信号の読み出しが行われるようになっている。
　また、２４はＧ画像のデータとＲ画像（またはＢ画像）のデータとを２値化してパルス状に整形すると共に、２つの信号の差を演算する信号差演算器であって、この信号差演算器２４によって、Ｇ画像の信号波形とＲ画像（またはＢ画像）の信号波形との差を演算し、Ｇ画像に対してＲ画像（またはＢ画像）が遅れていたり、または進んでいたりすると、その差分（即ちＧ−Ｒ，Ｇ−Ｂ）に応じたパルス幅のずれ量信号が得られるように構成されている。
　ここで、Ｇ画像とＲ画像（またはＢ画像）との間の信号のずれとしては、垂直方向（Ｖ方向）におけるＧ画像の信号に対する遅れまたは進みと、
水平方向
　このために、信号差演算器２４の出力信号は、Ｖ方向ずれ量検出部２５とＨ方向ずれ量検出部２６とに入力されるようになっている。このＶ方向ずれ量検出部２５及びＨ方向ずれ量検出部２６は、信号差演算器２４から出力されるずれ量信号のＶ方向成分及びＨ方向成分をそれぞれ積算する第１の積算器２７，２８及び第２の積算器２９，３０と、この積算値レベルを設定値レベルと比較する比較器３１，３２を備える構成となっている。
　さらに、Ｖ方向ずれ量検出部２５の比較器３１またはＨ方向ずれ量検出部２６の比較器３２からの積算値と設定値との間のレベル差信号か出力されると、この信号は読み出しクロック切換器２３を介してＶアドレスシフタ３３またはＨアドレスシフタ３４に送られて、当該の分割画像エリアにおけるＲ画像（またはＢ画像）のＶ方向またはＨ方向のアドレスをシフトするように構成されている。ここで、このＶ方向における１回のシフト量は、例えば、走査線１本分とし、またＨ方向の１回のシフト量は１００ｎｓまたは２００ｎｓ程度とすればよい。
　従って、Ｖ方向ずれ量検出部２５の比較器３１からレベル差信号が出力されると、その度に、Ｖアドレスシフタ３３によって遅れ方向または進み方向にアドレスをシフトし、このようにシフトしたＲ信号（またはＢ信号）とＧ信号とが一致するところとなるまで順次繰り返し比較される。また、Ｈ方向ずれ量検出部２６の比較器３２からレベル差信号が出力されると、その都度Ｈアドレスシフタ３４によって遅れ方向または進み方向にアドレスをシフトして行き、このようにシフトしたＲ信号（またはＢ信号）とＧ信号とが一致するまで順次繰り返し比較される。
　このようにして、Ｒ画像信号（またはＢ画像信号）がＧ画像信号との間に
色ずれがない
　前述したレジストレーション補正機構の全体はマイクロコンピュータ３６によって制御されるようになっている。また、画像信号のずれが著しく大きく、このレジストレーション補正を行うことが不可能か、または補正を行ったとしても、鮮明な画像が得られないような場合には、アラーム信号出力端子３７から警告を発すると共に、フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂのメモリ内容をクリアするようにしている。
　なお、このレジストレーション補正手段１２におけるＧ画像に対するＲ画像の補正機構と、Ｇ画像に対するＢ画像の補正機構とからなり、画面分割クロックパルス発生器２２，読み出しクロックデータメモリ３５及びマイクロコンピュータ３６は両補正機構に共用されるもので、これ以外の機構については、Ｒ画像の補正機構とＢ画像の補正機構とで同じ機能を有するものをそれぞれ別個に設けられており、従って、図面においては、これら各構成部材のうち、Ｒ画像の補正機構についてはＲのサフィックスを付し、またＢ画像の補正機構についてはＢのサフィックスを付すものとする。
　本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作動について説明する。
　電子内視鏡を用いて体内の観察・診断を行うに当っては、その挿入部を口腔，鼻腔等を介して、胃，十二指腸等の内部に挿入する。このときに、光源ランプ１を点灯し、カラーフィルタ３を回転させる。これによって、体腔の内部の撮影が行われるが、この撮影は、通常は動画状態でモニタ画面９ａに表示される。
　ところで、患部等をより精密に検査する場合や、それを記録として保存する場合等において、モニタ画面９ａ上に静止したスチル画像として表示する際においては、スチルモード選択手段１１を操作する。しかしながら、このスチルモード選択手段１１が操作されたときに、各フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂにメモリされてい画像データをそのままの状態で表示したのでは、これら各画像データはタイムラグをもって取得されたものであるから、結像部であるＣＣＤ６と被写体との間に相対的な動きがあったときに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像間にずれが発生して、解像度が悪くて正確な観察を行うことができない場合がある。しかも、この画像のずれは画像エリアの全体にわたって均等ではなく、例えば第５図に位置ｃで示したように、ＣＣＤ６と至近位置の部位では相対的な動きが僅かであっても大きなずれを生じ、同図に位置ｆで示したように、ＣＣＤ６から遠い部位では多少の相対動作があったとしても、あまりずれが生じることはない。即ち、第４図で示したように、全体の画像エリアＰを１６個に分割した各分割画像エリアＰ１〜Ｐ１６のそれぞれにおいてずれ量に差がある。このために、各分割画像エリア毎にＧ画像とＲ画像及びＧ画像とＲ画像との間のレジストレーションずれを補正した上で、これらを再統合して全体のスチル画像を表示した上でその画像表示が行われる。
　即ち、まずマイクロコンピュータ３６からの制御信号に基づいて、各分割画像エリアＰ１〜Ｐ１６において、分割画像エリアＰ１から順次レジストレーション補正が開始される。
　而して、以下においては、Ｇ画像とＲ画像との間におけるＨ方向のレジストレーションずれを補正する場合について説明する。
　即ち、画面分割クロックパルス発生器２２から読み出しクロック切換器２３Ｒを介して分割画像エリアＰ１の部分の画像データがフィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇから読み出されて、信号差演算器２４Ｒに入力される。この信号差演算器２４Ｒにおいては、Ｇ画像信号及びＲ画像信号が２値化されて、第３図に信号Ｇ，Ｒとして示したようなパルス状の信号として整形され、このＧ画像信号ＧとＲ画像信号Ｒとの差を演算することによって所定のパルス幅を持った差信号Ｇ−Ｒが得られる。
　そして、この差信号Ｇ−ＲはＨ方向ずれ量検出部２６Ｒの第１の積算器２８Ｒに入力されて順次差信号が積算される。この分割画像エリアＰ１における全データの差信号が積算されると、この信号は一度第２の積算器３０Ｒに格納する。
　次に、Ｈアドレスシフタ３４によってＲ画像データを、予め設定したずらせ量、例えば１００ｎｓまたは２００ｎｓ分遅らせ（または進ませるようにしてもよい）たタイミングで読み出し、信号差演算器２４ＲにおいてこれとＧ画像の信号との差信号を演算し、この差信をＨ方向ずれ量検出部２６Ｒの第１の積算器２８Ｒに取り込んで、このデータと第２の積算器３０Ｒにホールドされている前回のデータと比較する。この両データを比較器３２において比較すると、Ｒ画像はＧ画像に対して遅れ方向にずれているか、または進み方向にずれているかを
この比較器３２からの出力信号のレベルに基づいて
　そこで、Ｇ画像が遅れ方向にずれている場合には、このＧ画像の読み出し位置を順次設定ずらし量、即ち１００ｎｓずつ進め、また進んでいる場合には、Ｒ画像の読み出し置を順次１００ｎｓずつ遅らせるように、Ｈアドレスシフタ３４をシフトさせながら、逐次Ｇ像の信号との差信号を取り、これを第１の積算器２８Ｒを介して比較器３２に入力し、この信レベルと該比較器３２に設定されている基準レベルとを比較することによって、Ｒ画像のＧ画像に対するレジストレーション調整を行う。そして、比較器３２からの出力信号に基づいて、Ｒ像とＧ画像とのＨ方向のレジストレーションが調整されたことが判別されると、このときのシフト量が読み出しクロックデータメモリ３５に格納される。
　また、Ｖ方向におけるレジストレーションずれは主として
、第３図にあるように、２値化したＧ画像信号とＲ画像信号との水平方向の位置が一致した状態、つまりセンタリングした状態でのＶ方向の位置
位置
補正
走査ラインを１本ずつ垂直方向にシフトさせるようになし、
のずれが補正され
　また、Ｂ画像のＧ画像に対するレジストレーション
補正はこれと
　前述の作業を繰り返すことによって、分割画像エリアＰ１からＰ１６までの各分割画像エリア毎にＶ方向及びＨ方向のシフト量を個別的に決定し、順次そのシフト量が読み出しクロックデータメモリ３５に格納される。而して、このシフト量は各分割画像エリアについて同一ではなく、一般に、被写体の部位が近い方がシフト量が大きくなり、この被写体の部位が遠くなるに従ってシフト量も小さくなる。
　このようにして、Ｒ画像及びＢ画像のＧ画像に対するレジストレーション合せが完了すると、フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂから画像データを同時に読み出して、これらをモニタ画面９ａ上に重ね合せてスチル画像として表示するが、このときに、読み出しクロックデータメモリ３５からＲ画像及びＢ画像の各分割画像エリアにおけるシフト量を読み出して、これらＲ画像及びＢ画像の各分割画像エリアをシフトさせることによって、Ｇ画像に対するレジストレーションが合うように、Ｒ′画像，Ｂ′画像に補正して、全体の画像を表示する。これによって、モニタ画面９ａに被写体のスチル画像を表示する際に、色ずれが発生することはなく、解像度が高く鮮明な画像を得ることができる。
　ただし、このレジストレーション合せにおいて、Ｇ画像信号とＲ画像信号またはＢ画像信号とが重なり合わない場合は、またたとえ重なり合ったとしても、その差信号があまり大きいと、良好な画質が得ることはできない。従って、レジストレーション合せを行うことができるシフト量をある程度制限し、この制限値を越えるシフトを必要とする場合には、レジストレーション補正作業を中止して、新たに画像データを取得し、このようにして得た画像を処理する方が好ましい。そこで、予めレジストレーション補正を行うことができるずれ量が設定されており、これを越すようなずれが生じていると、マイクロコンピュータ３６から警告を発生することができるようになっており、この警告に基づいて、再度スチルモード選択手段１１を操作して、各フィールドメモリ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂのメモリ内容を一度クリアして、新たに画像データを取り込んで、この画像データについて改めてレジストレーション補正が行われる。
　而して、最大シフト量を、例えば、Ｈ方向においては、２μｓ程度とし、Ｖ方向においては、５Ｈ程度とすることによって、画像を再取得しなければならない頻度を少なくすることができると共に、各分割画像エリアを統合して表示する場合において、隣接エリア間の境界部分におけるＲ画像データ及びＢ画像データの欠落を最小限に留めることができ、またこの部分の補正処理をソフト的に行う場合にも、それを容易に行うことができるようになる。
　なお、前述した実施例においては、画像エリアを１６分割するようにしたものとして説明したが、この分割数は適宜設定することができる。また、第２の積算器２９，３０はずれの方向を判別するために用いられるものであって、例えば遅延回路を設け、各分割画像エリアにおいて得られる差信号の積算値を次の積算値が第１の積算器２７，２８から出力されるまで遅延させるようにしてもよい。
［発明の効果］
　以上説明したように、本発明は、画像エリアを複数分割して、それぞれにつき個別的にレジストレーシヨンのずれを補正するように構成したので、スチル画像として表示する際にきめの細かい補正が可能となり、各画像信号間のレジストレーションを極めて正確に補正するとこができて、より鮮明で高画質のスチル画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
　図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はレジストレーション補正手段の回路構成図、第２図は電子内視鏡のスチル画像を形成するための機構の構成説明図、第３図は水平方向におけるレジストレーション補正を行う信号線図、第４図は画像エリアの構成説明図、第５図は電子内視鏡の撮像システムの全体構成図である。
　６：ＣＣＤ、８：プロセッサ、９：モニタ装　置、９ａ：モニタ画面、１０：画像処理手段、１１：スチルモード選択手段、１２：レジストレーション補正手段、２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ：フィールドメモリ、２２：画面分割クロックパルス発生器、２３：読み出しクロック切換器、２４：差信号演算器、２５：Ｖ方向ずれ量検出部、２６：Ｈ方向ずれ量検出部、２７，２８：第１の積算器、２９，３０：第２の積算器、３１，３２：比較器、３３：Ｖアドレスシフタ、３４：Ｈアドレスシフタ、３５：読み出しクロックデータメモリ。