(57)【要約】      （修正有）【課題】種々な基板をクリーニングすることができ、プリント配線基板の製造ラインに組み込むことを可能とするクリーニング装置を提供する。【解決手段】クリーニング装置は、２本の搬送ベルト３が基板のエッジ部分を搭載して基板を搬送する。吸着ローラー４がその表面の濡れ性により基板表面のごみ等を吸着する。該吸着ローラーが吸着したごみ等は粘着ローラー５に転写される。したがって、吸着ローラーは長時間に渡ってクリーニング効果を持続する。基板は、エッジが搬送ベルトに搭載されるので、電子部品を既に搭載したものであっても、その裏面をクリーニングすることができる。さらに、吸着ローラーを退避機構１０により基板から遠ざかる位置に保持することにより、インライン化ができる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるプリント配線基板の表面に付着した異物を除去する基板クリーニング装置であって、
前記プリント配線基板のエッジ部分を載置して該基板を搬送する２本の搬送ベルトと、
搬送される前記プリント配線基板の一面に回転しながら加圧接触する吸着ローラーと、
前記吸着ローラーに加圧接触され、前記プリント配線基板と反対側で回転される粘着ローラーと、
前記吸着ローラーを、前記プリント配線基板の表面に接触する位置から離れた位置へ移動させる手段とを備え、
前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面から前記異物を吸着し、該異物が前記粘着ローラーに転写されることを特徴とする基板クリーニング装置。
【請求項２】
前記プリント配線基板の搬送方向における前記吸着ローラーの少なくとも上流側に、該プリント配線基板の表面の除電を行う静電除去装置が備えられることを特徴とする請求項１に記載の基板クリーニング装置。
【請求項３】
前記吸着ローラーは、非導電性である請求項１又は２に記載の基板クリーニング装置。
【請求項４】
前記吸着ローラーは、導電性である請求項１又は２に記載の基板クリーニング装置。
【請求項５】
前記プリント配線基板の表面に加圧接触され、同方向に回転する並行配設された２本以上の前記吸着ローラーと、該吸着ローラーの該プリント配線基板と反対側で該吸着ローラーに加圧接触される前記粘着ローラーとが備えられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の基板クリーニング装置。
【請求項６】
前記吸着ローラーに係る高さ調整治具を備え、
前記高さ調整治具は、前記吸着ローラーの軸受部と該軸受部の支持台との間に挿入されて、前記吸着ローラーと前記搬送ベルトとの間隔を搬送される前記プリント配線基板の厚さに対応した所定高さに設定し、
異なる厚さの前記プリント配線基板が搬送される場合には、該厚さに対応した所定高さに設定できる前記高さ調整治具に交換されて、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の基板クリーニング装置。
【請求項７】
前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面に加圧接触する付近における前記搬送ベルトは、該プリント配線基板が搬送されたとき、該吸着ローラーの該プリント配線基板への加圧接触によって撓むことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の基板クリーニング装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトは、複数のベルト保持ローラーで保持され、
前記ベルト保持ローラーは、前記吸着ローラーに対して上流側及び下流側に配設され、
前記搬送ベルトは、前記上流側と前記下流側のベルト保持ローラー間において、前記吸着ローラーの前記プリント配線基板への加圧接触によって撓むことを特徴とする請求項７に記載の基板クリーニング装置。
【請求項９】
前記吸着ローラーの上流側における前記搬送ベルトの上方に、前記プリント配線基板が前記吸着ローラーと前記搬送ベルトに挟み込まれたとき、該プリント配線基板の後部が持ち上げられることを防止する持ち上がり防止板を設けることを特徴とする請求項８に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１０】
並行配置された前記吸着ローラーが前記プリント配線基板に加圧接触しているとき、該吸着ローラー間の中央において前記搬送ベルトを保持する保持冶具が、該搬送ベルトの該吸着ローラーと反対側に配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１１】
前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面に加圧接触するときに、該プリント配線基板を支持する支持体が、該プリント配線基板の該吸着ローラーと反対側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１２】
前記支持体は、前記プリント配線基板の搬送に合わせて回転する円盤状の弾性体であることを特徴とする請求項１１に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１３】
前記支持体は、帯電防止処理済みのブラシで形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１４】
前記支持体は、スプリング機構により前記プリント配線基板に搭載された部品の高さに応じて上下動することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１５】
前記支持体は、前記プリント配線基板の搬送方向に直交する方向に位置調節されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の基板クリーニング装置。
【請求項１６】
前記高さ調整治具は、前記吸着ローラーの軸受部と該軸受部の支持台との間に挿入されるとき、前記支持台に設けられた前記吸着ローラーの高さ位置設定部材上に載置されることを特徴とする請求項６に記載の基板クリーニング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プリント配線基板製造の前工程として、プリント配線基板の表面をクリーニングするための基板クリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器などに組み込まれるプリント配線基板において、該プリント配線基板上に搭載されるチップ部品（電子部品）の寸法は、最小でも１．６ｍｍ（長）×０．８ｍｍ（幅）と、あまり小さくなかった。このため、プリント配線基板の製造の前段階或いは途中段階において、基板上にごみやほこり等の異物が付着しても、格別な問題にならなかった。
【０００３】
したがって、プリント配線基板に電子部品をプリント配線基板に装着するような場合、プリント配線基板メーカーより購入したままの状態で、プリント配線基板が、基板供給装置、印刷機、部品マウント装置、コンベア、リフロー炉、基板収納装置からなる表面実装技術（ＳＭＴ）による製造ラインに供給されていた。
【０００４】
しかし、最近では、プリント配線基板にマウントされる電子部品の大半が、１．０ｍｍ（長）×０．５ｍｍ（幅）或いは０．６ｍｍ（長）×０．３ｍｍ（幅）等の極小サイズのチップ部品であり、１枚のプリント配線基板にマウントされる部品も多量になってきており、部品実装の高密度化が図られている。そのため、プリント配線基板上に付着したごみ等の異物に起因した不良が多発し、問題視されるようになってきている。
【０００５】
ごみ等に起因する不良に対する解決方法として、クリーニングローラー等を用いて、人手により基板を１枚ずつクリーニングすることが行われている。このクリーニング後のプリント配線基板が、上述した製造ラインの基板供給装置に供給される。しかしながら、このような方法では、手間がかかる。そして、クリーニング終了から次の工程のはんだ印刷までに時間がかかり、ごみ等がプリント配線基板上に再度付着する恐れがある。
【０００６】
そこで、電子部品やプリント配線基板などの基板を搬送しながら、該基板上に付着したごみ等の異物を、回転ブラシや、回転する粘着ローラーの接触により清掃するようにした基板クリーニング装置が種々開発されている（例えば、特許文献１乃至５などを参照）。また、被清掃物の表面に付着している塵埃を、粘着材が使用されていない吸着ローラーで除去することも開発されている（例えば、特許文献６などを参照）。
【０００７】
【特許文献１】実開昭６１−７１４３３号公報
【特許文献２】特開平１−２８９２９５号公報
【特許文献３】特開昭６２−４９９８４号公報
【特許文献４】実公平６−１４８６０号公報
【特許文献５】特開２０００−３３４４０６号公報
【特許文献６】特開平６−９１２３６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
この様な既に開発されたクリーニング装置は、プリント配線基板の製造ラインへの組み込みが可能であるので、上述した問題は、従来開発されたクリーニング装置を製造ラインに組み込み、インライン化することにより解決される。しかしながら、プリント配線基板の製造ラインには、例えば、まだ何の電子部品も実装していないプリント配線基板が供給されたり、既に片面に電子部品が実装されたプリント配線基板が供給されたりする。さらには、クリーニング装置には、処理する必要がない、或いは、処理ができない基板が供給されることもある。そこで、クリーニング装置をインラインで使用するためには、クリーニング装置は、製造ラインに供給される種々の形態又は状態のプリント配線基板に対して、容易にかつ確実に対応できなければならない。
【０００９】
本考案は、種々なプリント配線基板に対応でき、人手によらずに、自動的にプリント配線基板の表面の異物をクリーニングできるように、プリント配線基板の製造ラインに組み込むことが可能な基板クリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本考案では、搬送されるプリント配線基板の表面に付着した異物を除去する基板クリーニング装置において、前記プリント配線基板のエッジ部分を載置して該基板を搬送する２本の搬送ベルトと、搬送される前記プリント配線基板の一面に、回転しながら加圧接触する吸着ローラーと、前記吸着ローラーに加圧接触され、前記プリント配線基板と反対側で回転される粘着ローラーと、前記吸着ローラーを、前記プリント配線基板の表面に接触する位置から離れた位置へ移動させる手段とを備え、前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面から前記異物を吸着し、該異物が前記粘着ローラーに転写されるようにした。
【００１１】
前記プリント配線基板の搬送方向における前記吸着ローラーの少なくとも上流側には、該プリント配線基板の表面の除電を行う静電除去装置が備えられ、前記吸着ローラーは、非導電性であるか、或いは、導電性であるものとした。
【００１２】
前記プリント配線基板の表面に加圧接触され、同方向に回転する並行配設された２本以上の前記吸着ローラーと、該吸着ローラーの該プリント配線基板と反対側で該吸着ローラーに加圧接触される前記粘着ローラーとが備えられていることとした。
【００１３】
前記吸着ローラーに係る高さ調整治具を備えられ、該高さ調整治具は、前記吸着ローラーの軸受部と該軸受部の支持台との間に挿入されて、前記吸着ローラーと前記搬送ベルトとの間隔を搬送される前記プリント配線基板の厚さに対応した所定高さに設定し、異なる厚さの前記プリント配線基板が搬送される場合には、該厚さに対応した所定高さに設定できる前記高さ調整治具に交換されて、前記間隔が調整されることとした。
【００１４】
また、前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面に加圧接触する付近における前記搬送ベルトは、該プリント配線基板が搬送されたとき、該吸着ローラーの該プリント配線基板への加圧接触によって撓むこととし、前記搬送ベルトは、複数のベルト保持ローラーで保持され、前記ベルト保持ローラーは、前記吸着ローラーに対して上流側及び下流側に配設され、前記搬送ベルトは、前記上流側と前記下流側のベルト保持ローラー間において、前記吸着ローラーの前記プリント配線基板への加圧接触によって撓むようにした。
【００１５】
そして、前記吸着ローラーの上流側における前記搬送ベルトの上方に、前記プリント配線基板が前記吸着ローラーと前記搬送ベルトに挟み込まれたとき、該プリント配線基板の後部が持ち上げられることを防止する持ち上がり防止板を設けることとした。
【００１６】
さらに、並行配置された前記吸着ローラーが前記プリント配線基板に加圧接触しているとき、該吸着ローラー間の中央において前記搬送ベルトを保持する保持冶具が、該搬送ベルトの該吸着ローラーと反対側に配置されていることとした。
【００１７】
また、前記吸着ローラーが前記プリント配線基板の表面に加圧接触するときに、該プリント配線基板を支持する支持体が、該プリント配線基板の該吸着ローラーと反対側に配置されることとし、前記支持体は、前記プリント配線基板の搬送に合わせて回転する円盤状の弾性体であり、さらに、帯電防止処理済みのブラシで形成されていることとした。
【００１８】
前記支持体は、スプリング機構により前記プリント配線基板に搭載された部品の高さに応じて上下動するようにされ、さらには、前記支持体は、前記プリント配線基板の搬送方向に直交する方向に位置調節されることとした。
【考案の効果】
【００１９】
以上のように、本考案による基板クリーニング装置のように構成すれば、種々な基板に対応でき、これによりプリント配線基板の製造ラインに組み込むことが可能となり、自動的に供給されるプリント配線基板の表面を、人手によらず、確実にクリーニングできる基板クリーニング装置とすることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本考案によるプリント配線基板のクリーニング装置に係る実施形態について、実施例１乃至５に分けて、図を参照して説明する。
【００２１】
先ず、図１を参照して、基板クリーニング装置を組み込んだプリント配線基板（以下、単に、基板と称する）の製造ラインについて説明する。
【００２２】
基板供給装置１１は、基板クリーニング装置１に対して１枚ずつ自動的に基板を供給する。クリーニング装置１は、供給された該基板の上面をクリーニングした後、該基板を印刷機１２に供給する。印刷機１２は、供給された該基板にはんだ印刷を行い、マウンター１３に供給する。マウンター１３は、該基板上に部品を搭載し、コンベア１４を介してリフロー炉１５に供給する。リフロー炉１５は、はんだ印刷及び部品の搭載を終了した該基板を熱処理する。処理が終了した該基板は、基板収納装置１６に収納される。
【００２３】
図１のように、クリーニング装置１をインライン化することにより、基板が自動的に供給され、人がクリーニング処理に関わる必要がなくなる。また、クリーニングされた該基板は、すぐに印刷機１２に供給されるので、クリーニング後の基板上にごみ・ほこりなどの異物が付着する機会が減少する。
【実施例１】
【００２４】
次に、図２には、本考案の基板クリーニング装置に係る実施例１が示されている。図２（ａ）及び（ｂ）を参照して、実施例１の基板クリーニング装置におけるクリーニング部を中心にした構成を説明する。図２（ａ）では、基板クリーニング装置の側面図が、図２（ｂ）には、入口側から見た正面図が示されている。
【００２５】
図２（ａ）に示されるように、基板２が入口側から出口側へ搬送されるように、２本の搬送ベルトが設けられる。搬送ベルトは、図２（ｂ）に示されるように、２本の並行に配置されたベルト３１及び３２から構成され、各ベルトが基板２の両端のエッジ部を載置するようになっている。搬送ベルト３１及び３２は、図示されていないモータにより駆動され、基板２を図示の矢印の方向に搬送する。このように、両端のエッジ部を２本のベルト３１及び３２上に載せて、基板２を搬送することにより、基板２の下面に部品が搭載済みであったとしても、その部品は、ベルト３１とベルト３２との間を通過することになり、その部品に影響されずに、基板２を搬送でき、その反対側の表面をクリーニングすることができる。
【００２６】
基板２の搬送経路には、クリーニング部の入口側から出口側へ向けて、基板感知センサ８、静電除去器６１、吸着ローラー４１、吸着ローラー４２、静電除去器６２が順に配置される。基板２は、静電除去器６１及び６２の下を通過する間に、表面に帯電した静電気が除去される。静電除去器６１及び６２には、接触型、非接触型の何れのものも使用可能である。吸着ローラー４１の上流側に配置された静電除去器６１は、吸着ローラー４１におけるごみ等の吸着に対する基板に帯電した静電気の影響を除去する上で重要である。
【００２７】
２本の吸着ローラー４１及び４２の背後側には、粘着ローラー５が加圧接触するように配置される。粘着ローラー５は、図示しないモータにより回転駆動され、吸着ローラー４１及び４２は、粘着ローラー５と接触しているため、粘着ローラー５の回転に伴って回転される。なお、吸着ローラー４１及び４２或いは粘着ローラー５だけをモータで駆動すること、或いは、吸着ローラー４１及び４２と粘着ローラー５の両方をモータで駆動することも可能である。搬送ベルト３１及び３２により基板２が搬送されてきたことを、基板感知センサ８が感知すると、モータが起動されて吸着ローラー４１及び４２と粘着ローラー５が回転を始める。
【００２８】
吸着ローラー４１及び４２は、非導電性のシリコンゴム系樹脂で形成されてもよいが、導電性を有するシリコンゴム系樹脂により形成されるものでもよい。吸着ローラー４１及び４２は、シリコンゴムの濡れ性により基板２の表面のごみ・ほこりなどの異物を吸着し、基板２をクリーニングする。吸着ローラー４１及び４２は、その表面に粘着材等を持っていないので、吸着ローラー４１及び４２から粘着材等が基板２に付着するような事故を防止することができる。
【００２９】
粘着ローラー５が吸着ローラー４１及び４２に加圧接触することにより、基板２から吸着ローラー４１及び４２に吸着されたごみ等は粘着ローラー５に転写される。したがって、吸着ローラー４１及び４２の表面は、常に清浄な状態を保ち続け、そのクリーニング効果が持続することができる。なお、図２では、２本の吸着ローラー４１及び４２が、搬送される基板２の流れ方向に対して直交するように、間隔を空けて並行配置されているが、基板２の表面の清掃効率を上げるために、さらにその本数を増やして、３本以上を並行配置してもよい。この場合、粘着ローラー５も、隣接する吸着ローラーの双方に加圧接触する一本を配置するようにしても良いし、或いは、吸着ローラーと同数の粘着ローラー５が、各吸着ローラーの個々に加圧接触されるようにしても良い。
【００３０】
吸着ローラー４１及び４２と粘着ローラー５は、移動機構９により、基板２に接触する位置から離れた位置へ移動可能とされている。基板供給装置１１からクリーニングをする必要のない基板、又はクリーニングすることができない基板が供給されるときは、吸着ローラー４１及び４２が搬送ベルト３から遠ざけられ、搬送されてくる基板２に接触しない。これにより、基板２が吸着ローラー４１及び４２に触れずにクリーニング装置１を通過することができる。
【００３１】
吸着ローラー４１及び４２は、ある程度の弾力を有しており、この弾力を生かして基板２の上方から加圧接触されている。そのため、基板２が搬送されない時における吸着ローラー４１及び４２の下端部は、搬送されてくる基板２の上面より下方に位置している。この様な状態で、基板２が搬送されてくると、基板２の先端部が、先ず入口側の吸着ローラー４１に突き当たる。それから、基板２が、吸着ローラー４１と搬送ベルト３との摩擦力によって、吸着ローラー４１と搬送ベルト３との間に挟み込まれ、さらには、吸着ローラー４２に搬送されることになる。この搬送途中において、基板２の上面は、吸着ローラー４１及び４２によってクリーニングされる。
【００３２】
基板２が薄い場合には、この様にして、基板２がスムースに挟み込まれて搬送され、その表面がクリーニングされる。ところが、基板２の厚さが大きくなると、基板２が吸着ローラー４１まで搬送されてきたときに、基板２は、吸着ローラー４１に突き当たったままの状態になり、吸着ローラー４１と搬送ベルト３１及び３２との間に挟み込まれないという現象が発生する。
【００３３】
そこで、実施例１の基板クリーニング装置では、図２（ａ）に示されるように、基板２の先端部がクリーニング領域に突入するところに、吸着ローラー４と搬送ベルト３との間に遊びとなる間隙を設けるようにした。この間隙は、図２（ａ）に示した例では、基板２の厚さより小さく設定されている。さらに、基板２の流れ方向に搬送ベルト３を移動させ、且つ保持するために、ベルト保持ローラー７１乃至７３が設けられているが、保持ローラー７２と７３とは、吸着ローラー４１及び４２が搬送された基板２に加圧接触する位置よりも上流側及び下流側にずらして配置され、吸着ローラー４１及び４２が基板２に加圧接触する付近の搬送ベルト３は、保持されていない。
【００３４】
そのため、搬送ベルト３は、ベルト自体に付与されている張力で保持され、撓むことができる。この撓みが存在することにより、搬送された基板２が、吸着ローラー４１に突き当たったときに、基板２の先端部に吸着ローラー４１の回転力が付与され、基板２の先端部が搬送ベルト３を撓ませ、その間隙を一層広げることになる。よって、基板２が、吸着ローラー４１と搬送ベルト３との間にスムースに挟み込まれ、クリーニング部に搬送される。なお、基板２が搬送されてこないときでも、この間隙が存在することによって、吸着ローラー４１及び４２が搬送ベルト３に接触しないので、吸着ローラー４１及び４２が汚れることを防止できる。
【００３５】
以上のように、実施例１のクリーニング装置は、片面に電子部品が搭載されていても、基板を確実にクリーニングすることができ、更に、クリーニングをする必要のない基板又はクリーニングすることができない基板を通過させることができるので、プリント配線基板の製造ラインに組み込むことが簡単に行える。
【００３６】
また、吸着ローラー４１及び４２が導電性を有することにより、静電気の発生が防止される。静電除去器６１により基板２上に帯電した静電気は除去されているが、吸着ローラー４１及び４２が基板２に接触して摩擦することにより、静電気が基板２の表面上に新たに発生する可能性がある。基板２が、既に電子部品を搭載したものである場合、電子部品、特にその中でもＩＣ等は、静電気に非常に弱いため、新たに発生した静電気により破壊される恐れがある。本実施形態のように、吸着ローラー４１及び４２に導電性を持たせることにより、新たな静電気の発生を防止し、電子部品の破壊を防止することができる。なお、吸着ローラーの電気抵抗値は、１０３〜１０７Ωにすることが好適である。
【実施例２】
【００３７】
以上に説明した実施例１の基板クリーニング装置では、吸着ローラー４１及び４２の直下において、搬送ベルト３１及び３２との間に間隙を設け、さらに、搬送ベルト３１及び３２が下方に撓むように保持されることにより、搬送されてきた基板２の突入をスムースに行わせ、基板２を停止させることなく、クリーニング部に搬送されるようにした。しかし、基板２が搬送ベルト３により吸着ローラー４１及び４２の下に搬送されたとき、例えば、基板２が薄いか、或いは、基板自身の弾力が弱い場合に、基板２が下方向に反ってしまうと、基板２と吸着ローラー４１及び４２との加圧接触が充分になされず、基板２上のごみ・ほこり等を除去できない場合がある。
【００３８】
そこで、この場合に対処できる実施例２が、図３（ａ）及び（ｂ）に示されている。実施例２の基板クリーニング装置では、実施例１に示された基板クリーニング装置の構成を基本とし、吸着ローラー４１及び４２の中央部の真下付近に、バックアップ部材１７１及び１７２を設置している。図３（ａ）は、入口側から見た図であり、図３（ｂ）は、側面から見た図である。このバックアップ部材１７１及び１７２が基板２の下面を保持することにより、基板２の反りを矯正して、クリーニング効果を高めることができる。
【００３９】
バックアップ部材１７１及び１７２は、基板２の下側面に接触し回転できるように構成され、基板２の裏面に接触するとき、搭載されている部品に影響しないように、弾力を持たせている。それは、帯電防止処理済みの樹脂系又は金属により円盤状に形成された弾性体であり、例えば、ブラシ等である。バックアップ部材１７１及び１７２は、基板２が搬送された時、基板２の搬送に合わせ回転する。また、バックアップ部材１７１及び１７２の支持にスプリング機構を採用すると、上下方向の動きも合わせて可能となる。これにより、基板２の下面に部品が搭載されていた場合にも、バックアップ部材１７１及び１７２の上を部品が通過すると、バックアップ部材１７１及び１７２が上下動するため、バックアップ部材が部品にストレスを与えることはない。なお、バックアップ部材１７１及び１７２をモータで駆動することも可能である。
【００４０】
バックアップ部材１７１及び１７２の形状は、搬送される基板２のサイズ・厚みに合わせ、円盤状のブラシもしくは、樹脂系或いは金属系の円盤形状のものが選択される。また、バックアップ部材１７１及び１７２は、基板２の幅に合わせ、或いは、基板２の裏面における電子部品の搭載位置に合わせて、手動又は自動で最適な横方向の固定位置を調整できるようにしておくとよい。さらに、バックアップ部材１７１及び１７２は、不必要な場合には、搬送ベルト３１及び３２の高さ面より退避させることもできる。これにより基板に接触させないで使用することも可能となる。
【００４１】
さらに、実施例２の基板クリーニング装置において、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、２本の吸着ローラー４１及び４２の中間であり、搬送ベルト３１及び３２の外側に、基板２に対する蛇行防止ガイド１８１及び１８２を設置すると、基板２が飛び出ることなく、搬送をスムースに行うことができる。
【実施例３】
【００４２】
図２（ａ）に示した基板クリーニング装置においては、搬送ベルト３１及び３２は、夫々のベルト保持ローラー７１乃至７３で支持されており、基板２を搬送ベルト３１及び３２で搬送する際、並行配置された２本の吸着ローラー４１及び４２に対向する搬送ベルト３１及び３２の下側の支持を無くしている。これにより、基板２の突入時における搬送ベルト３１及び３２の撓みを形成し、スムースな挟み込みの作用を創出している。
【００４３】
ここで、搬送ベルト３１及び３２を支持する保持ローラーの代わりに、板状の搬送ベルト支持体１９１及び１９２を搬送ベルト３１及び３２の夫々の下に配置した実施例３の基板クリーニング装置を、図４に示した。図示のように、搬送ベルト支持体１９１及び１９２は、吸着ローラー４１及び４２の下方には設けられていないので、実施例１のクリーニング装置の場合と同様に、基板２の突入時における搬送ベルト３１及び３２の撓みが形成され、スムースな挟み込みの作用を創出でき、基板２を安定して搬送することができる。
【００４４】
この吸着ローラー４１及び４２と搬送ベルト３１及び３２との間に、基板２が搬送されてくると、その基板２の厚みが薄い場合には、搬送ベルト３１及び３２に微妙なたわみが生じ、この微妙なたわみにより基板２と吸着ローラー４１及び４２が密着し、確実にごみ・ほこりの除去が可能となる。
【００４５】
しかし、基板２の厚みが１mm以上の場合、上述の構成であると、クリーニングの際、基板２の先端部及び後端部が上方向に持ち上がる場合がある。基板２の端部持ち上がり防止のために、搬送ベルト３１及び３２上に、基板２の基板持ち上がり防止板２０１及び２０２を配設すると、基板２の搬送をスムースに行えるようになる。
【実施例４】
【００４６】
実施例１乃至３に示される基板クリーニング装置では、搬送ベルト３１及び３２が吸着ローラー４１及び４２の上流側と下流側で保持ローラーによって支持されるのみであり、吸着ローラー４１及び４２の下部においては、搬送ベルト３１及び３２は支持されていない。この構成により、基板２が搬送されたときに、搬送ベルト３１及び３２を下方に撓ませることで、基板２の搬送をスムースに行わせている。
【００４７】
ところが、搬送ベルト３１及び３２を撓む構成としたことによって、基板２が搬送されてきたとき、基板２の厚さによっては、吸着ローラー４１及び４２の加圧接触力が弱くなる場合がある。そこで、図５に示された実施例５の基板クリーニング装置では、この加圧接触力が弱まることがないように、この加圧接触力の大きさを調整できるようにした。図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、吸着ローラー４１及び４２の下部における搬送ベルト３１及び３２の夫々の下側において、吸着ローラー４１と吸着ローラー４２との中間位置に、搬送ベルト３１及び３２を摺動支持する支持冶具２１１及び２１２を配置した。
【００４８】
配置される支持治具２１１及び２１２は、基板２の厚みに合わせ、スプリング状又は板状の治具より選択される。支持治具２１１及び２１２が配置されることによって、基板２の搬送時には、搬送ベルト３１及び３２が吸着ローラー４１と吸着ローラー４２の下部のみにおいて撓み、基板２の搬送をスムースに行いつつ、クリーニング部における吸着ローラー４１及び４２による加圧接触力を確保できる。この支持治具２１１及び２１２の配置と合わせて、２本の並行して走行する搬送ベルト３１及び３２の外側付近であって、２本の吸着ロール４１及び４２における中間部付近の各々に、蛇行防止ガイド１８１及び１８２を設置すると、小さいサイズの基板でも安定して搬送することができる。
【実施例５】
【００４９】
図２（ａ）に示された実施例１の基板クリーニング装置において説明されたように、本考案の基板クリーニング装置では、基板２の先端部がクリーニング部に突入するところに、吸着ローラー４１及び４２と搬送ベルト３１及び３２との間に遊びとなる間隙を設け、この間隙を、搬送されてくる基板２の厚さより小さく設定し、さらに、基板２の搬入時に、吸着ローラー４１及び４２との下部における搬送ベルト３１及び３２を撓ませることによって、基板２の搬送をスムースに行わせている。そのため、厚さの異なる基板２が搬送されてくる場合には、基板２をスムースに搬送させるには、上記の間隙を、搬送されてくる基板２の厚さに応じて調整する必要がある。
【００５０】
そこで、吸着ローラー４１及び４２の設置高さを調整できる高さ調整治具を配置するようにした実施例５の基板クリーニング装置を、図６（ａ）及び（ｂ）に示した。図６（ａ）は、クリーニング部の入口側から見た正面図であり、図６（ｂ）は、吸着ローラー４１の設置高さを調整する高さ調整治具に関する拡大図である。
【００５１】
図６（ａ）に示されるように、吸着ローラー４１の両端には、軸受部２２１及び２２２が備えられている。軸受部２２１及び２２２は、夫々軸受部支持台２３１及び２３２によって支持されている。各軸受部２２１、２２２と各軸受部支持台２３１、２３２との間には、夫々、高さ調整治具２４１、２４２が挿入されている。高さ調整治具２４１及び２４２によって、吸着ローラー４１と搬送ベルト３１及び３２との間隔が調整される。同様に、吸着ローラー４２に関しても、その両端における軸受部と軸受部支持台との間に、高さ調整治具２４１及び２４２と同様の高さ調整治具が挿入される。なお、図示されていないが、各軸受部の搬送方向位置を保持する機構が備えられている。
【００５２】
図６（ａ）に示された高さ調整治具の詳細が、図６（ｂ）に示されている。図６（ｂ）では、代表的に、高さ調整治具２４１の場合が示される。軸受部支持台２３１には、上下に微調整することができる高さ位置設定部材２５が備えられている。この高さ位置設定部材２５は、基板クリーニング装置が製品として出荷されるとき、吸着ローラーの高さ位置を調整して、吸着ローラーと搬送ベルトとの間隔を標準設定するためのものであり、実際に、基板をクリーニングするときには、固定されている。
【００５３】
高さ調整治具２４１には、係合凹部２６が設けられ、この係合凹部２６が高さ位置設定部材２５に嵌合される。高さ調整治具２４１における該治具上面と係合凹部２６との厚さＨが、搬送されてくる基板２の厚さに対応して、吸着ローラーと搬送ベルトとの間の間隔が最適な大きさとなるように設定されている。
【００５４】
異なる厚さの基板２が搬送されてくる場合には、搬送される基板２の厚さに応じて、最適間隔に調整する厚さＨに設定された複数種の高さ調整治具を用意しておき、搬送される基板２の厚さに合わせて、該当する高さ調整治具を軸受部と軸受部支持台との間に挿入する。この様な高さ調整治具を備えることによって、異なる厚さの基板が搬送される場合であっても、基板の種類に応じて、その都度、吸着ローラーの高さを煩雑な微調整をする必要が無く、対応する高さ調整治具を挿入するだけで、所定高さを簡便に設定することができる。異なる厚さの基板がクリーニング部に搬入される場合であっても、基板を常にスムースに搬送でき、最適な加圧接触を実現でき、基板上の異物を確実に取り除ける。
【００５５】
なお、以上で説明した図３乃至図６に示された実施例２乃至５に係る基板クリーニング装置では、静電除去器６１及び６２、基板感知センサ８、そして移動機構９が、図示されていないが、これらは、説明の都合上、図示を省略したものであり、これらの基板クリーニング装置においても、図２に示された基板クリーニング装置と同様に、各機器を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】基板クリーニング装置を組み込んだプリント配線基板の製造ラインに係る全体構成を示す図である。
【図２】本考案による基板クリーニング装置の実施例１に係る構成を概念的に示す図である。
【図３】本考案による基板クリーニング装置の実施例２に係る構成を概念的に示す図である。
【図４】本考案による基板クリーニング装置の実施例３に係る構成を概念的に示す図である。
【図５】本考案による基板クリーニング装置の実施例４に係る構成を概念的に示す図である。
【図６】本考案による基板クリーニング装置の実施例５に係る構成を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…基板クリーニング装置
２…プリント配線基板
３１、３２…搬送ベルト
４１、４２…吸着ローラー
５…粘着ローラー
６１、６２…静電除去器
７１〜７３…ベルト保持ローラー
８…基板感知センサ
９…移動機構
１７１、１７２…バックアップ部材
１８１、１８２…蛇行防止ガイド
１９１、１９２…搬送ベルト支持体
２０１、２０２…基板持ち上がり防止板
２１１、２１２…支持治具
２２１、２２２…軸受部
２３１、２３２…軸受部支持台
２４１、２４２…高さ調整治具
２５…高さ位置設定部材
２６…係合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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