(57)【要約】  インクジェット印刷ヘッドは、駆動回路層を有する基板と、基板の上側面に配置され、印刷ヘッドに沿って長手方向に延びる１つまたは複数のノズル列に配列された複数のノズルアセンブリと、印刷ヘッド全体にわたって延びるノズルプレートと、印刷ヘッドに沿って長手方向に、かつノズル列と平行に延びる、ノズルプレートに配置された導電路とを含む。導電路は、駆動回路層と導電路との間に延びる複数の導体ポストを介して駆動回路層の共通基準面に接続される。【選択図】図３１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回路層を含む基板と、
前記基板の上側面に配置され、前記印刷ヘッドに沿って長手方向に延びる１つまたは複数のノズル列に配列された複数のノズルアセンブリであって、各ノズルアセンブリが、前記上側面によって画定された床部を有するノズルチャンバと、前記床部から離間したルーフと、前記ルーフ内に画定されたノズル開口からインクを噴射するアクチュエータとを含む複数のノズルアセンブリと、
前記印刷ヘッド全体にわたって延び、前記ルーフを少なくとも部分的に画定するノズルプレートと、
前記ノズルプレートに配置された少なくとも１つの導電路であって、前記印刷ヘッドに沿って長手方向に、かつ前記ノズル列と平行に延びる少なくとも１つの導電路と、
を含むインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記導電路は、前記駆動回路層と前記導電路との間に延びる複数の導体ポストを介して、前記駆動回路層の共通基準面に接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記共通基準面は、接地面または電源面を画定することを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、少なくとも１つの第１の導電路を含み、前記第１の導電路は、前記第１の導電路に隣接する少なくとも１つのノズル列の複数のアクチュエータに直接接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、少なくとも１つの第２の導電路をさらに含み、前記第２の導電路は、いずれのアクチュエータにも直接接続されないことを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項５】
請求項３に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第１の導電路は、前記ノズル列の各アクチュエータ用の共通基準面を形成するように、前記印刷ヘッドに沿って連続的に延びることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項６】
請求項３に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第１の導電路は、前記ノズル列のアクチュエータセット用の共通基準面を形成するように、前記印刷ヘッドに沿って不連続に延びることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項７】
請求項３に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第１の導電路は、それぞれのノズル列対間に配置され、前記第１の導電路は、前記対のノズル列の両方の複数のアクチュエータ用の共通基準面を形成することを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項８】
請求項３に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、各アクチュエータは、前記第１の導電路に直接接続された第１の端子と、前記駆動回路層の駆動トランジスタに接続された第２の端子とを有することを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、各ルーフは、少なくとも１つのアクチュエータを含み、各アクチュエータの前記第１の端子は、前記ノズルプレート全体にわたって、前記第１の導電路に対して横方向に延びる横接続体を介して前記第１の導電路に接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第２の端子は、前記駆動回路層と前記第２の端子との間に延びるアクチュエータポストを介して前記駆動トランジスタに接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１１】
請求項１０に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記アクチュエータポストは、前記第１の導電路の面に対して垂直であることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１２】
請求項９に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、各ルーフは、それぞれの熱曲がりアクチュエータを含む少なくとも１つの可動パドルを含み、前記パドルは、前記ノズル開口からインクを噴射させるように、それぞれのノズルチャンバの前記床部に向かって移動可能であり、前記熱曲がりアクチュエータは、
前記第１および第２の端子を有する上側熱弾性ビームと、
電流が前記熱弾性ビームを流れた場合に、前記熱弾性ビームが前記受動ビームに対して膨張し、その結果、それぞれのパドルが前記ノズルチャンバの前記床部に向かって曲がるように前記熱弾性ビームに融着された下側受動ビームと、
を含むことを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１３】
請求項１２に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記熱弾性ビームは、前記導電路と同一平面上にあることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１４】
請求項１２に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記熱弾性ビームおよび前記導電路は、同じ材料を含むことを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１５】
請求項１に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記ノズルプレートは、セラミック材料を含むことを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１６】
請求項４に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記駆動回路層は、各アクチュエータ用の駆動電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を含み、各駆動ＦＥＴは、論理発射信号を受け取るゲートと、電源面と電気的につながったソースと、接地面と電気的につながったドレーンとを含み、前記駆動ＦＥＴは、
前記アクチュエータが、
前記ドレーンと前記接地面との間に接続されるｐ型ＦＥＴか、
前記電源面と前記ソースとの間に接続されるｎ型ＦＥＴか、
のいずれか一方であることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１７】
請求項１６に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記駆動ＦＥＴはｐ型ＦＥＴであり、前記第１の導電路は前記接地面を形成し、さらに、前記アクチュエータの前記第１の端子は前記第１の導電路に接続され、前記アクチュエータの前記第２の端子は、前記ｐ型ＦＥＴの前記ドレーンに接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１８】
請求項１７に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第２の導電路は前記電源面を形成し、前記ｐ型ＦＥＴの前記ソースに接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項１９】
請求項１６に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記駆動ＦＥＴはｎ型ＦＥＴであり、前記第１の導電路は前記電源面を形成し、さらに、前記アクチュエータの前記第１の端子は前記第１の導電路に接続され、前記アクチュエータの前記第２の端子は、前記ｎ型ＦＥＴの前記ソースに接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【請求項２０】
請求項１９に記載のインクジェット印刷ヘッドにおいて、前記第２の導電路は前記接地面を形成し、前記ｎ型ＦＥＴの前記ドレーンに接続されることを特徴とするインクジェット印刷ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの分野、特に、インクジェット印刷ヘッドに関する。本発明は、主に、印刷品質および高解像度印刷ヘッドの印刷ヘッド性能を改善するために考案された。
【背景技術】
【０００２】
多くの異なるタイプの印刷が発明され、それらの多数が現在使用されている。印刷の公知の形態は、関連するマーキング媒体で印刷媒体にマークを付ける様々な方法を有する。一般的に使用される印刷の形態には、オフセット印刷、レーザ印刷および複写装置、ドットマトリクスタイプのインパクトプリンタ、感熱プリンタ、フィルム記録装置、熱転写プリンタ、昇華型プリンタ、ならびにドロップオンデマンド式および連続流動式の両インクジェットプリンタがある。各タイプのプリンタには、コスト、速度、品質、信頼性、構築作業の単純性などを考慮した場合に、固有の利点および問題点がある。
【０００３】
近年、インクの各個々のピクセルが１つまたは複数のインクノズルから引き出されるインクジェットプリンタの分野が、主に低価格であること、かつ用途が広いという性質から次第に普及するようになった。
【０００４】
インクジェットに関する多数の異なる技術が発明された。分野を調査するために、Ｊ  Ｍｏｏｒｅ，“Ｎｏｎ−Ｉｍｐａｃｔ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｈｉｓｔｏｒｉｃａｌ  Ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ”，Ｏｕｔｐｕｔ  Ｈａｒｄ  Ｃｏｐｙ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｅｄｉｔｏｒｓ  Ｒ  Ｄｕｂｅｃｋ  ａｎｄ  Ｓ  Ｓｈｅｒｒ，２０７〜２２０頁（１９８８年）によって物品について言及がなされている。
【０００５】
インクジェットプリンタ自体には、多数の異なるタイプがある。インクジェット印刷におけるインクの連続流れの利用は、少なくとも１９２９年までさかのぼると思われ、Ｈａｎｓｅｌｌによる米国特許第１９４１００１号明細書は、連続流れの静電インクジェット印刷の単純な形態を開示している。
【０００６】
Ｓｗｅｅｔによる米国特許第３５９６２７５号明細書も、滴を分離させるように高周波静電場によってインクジェット流れが調整されるステップを含む連続インクジェット印刷のプロセスを開示している。この技術は、Ｅｌｍｊｅｔ  ａｎｄ  Ｓｃｉｔｅｘを含むいくつかのメーカによって引き続き利用されている（Ｓｗｅｅｔらによる米国特許第３３７３４３７号明細書も参照のこと）。
【０００７】
圧電インクジェットプリンタも一般的に使用されるインクジェット印刷装置の１つの形態である。圧電システムは、ダイヤフラムモードの動作を利用する米国特許第３９４６３９８号明細書（１９７０年）にＫｙｓｅｒらによって開示され、圧電性結晶の圧縮（ｓｑｕｅｅｚｅ）モードの動作を開示する米国特許第３６８３２１２号明細書（１９７０年）にＺｏｌｔｅｎによって開示され、Ｓｔｅｍｍｅは、米国特許第３７４７１２０号明細書（１９７２年）において、曲げモードの圧電動作を開示し、Ｈｏｗｋｉｎｓは、米国特許第４４５９６０１号明細書において、インクジェット流れの圧電押し出しモードの動作を開示し、Ｆｉｓｃｈｂｅｃｋは、米国特許第４５８４５９０号明細書において、剪断モードタイプの圧電変換器要素を開示している。
【０００８】
最近では、サーマルインクジェットプリンタが、インクジェット印刷のきわめて普及した形態になった。インクジェット印刷技術には、Ｅｎｄｏらによって英国特許第２００７１６２号明細書に、およびＶａｕｇｈｔらによって米国特許第４４９０７２８号明細書に開示されたものがある。上記の参考文献は共に、電熱アクチュエータの動作を利用して、ノズルなどの狭小空間にバブルを発生させ、それによって、狭小空間に接続された開孔から関連する印刷媒体上にインクを噴射させるインクジェット印刷技術を開示した。電熱アクチュエータを利用する印刷装置は、キャノンおよびヒューレットパッカードなどのメーカによって製造されている。
【０００９】
前述から分かるように、多数の異なるタイプの印刷技術が利用可能である。理想的には、印刷技術は、いくつかの望ましい特性を有するべきである。これらには、安価な構築作業、高速動作、安全性、ならびに連続的な長期動作などが含まれる。各技術には、コスト、速度、品質、信頼性、電力使用量、構築作業の単純性、耐久性、および消耗品の領域における固有の利点および欠点があり得る。
【００１０】
本出願人は、多数のページ幅印刷ヘッド構造を開示してきた。ページの幅全体にわたって延びる、静止したページ幅印刷ヘッドは、より一般的な横に移動するインクジェット印刷ヘッドと比較した場合に、いくつかの独自の設計的問題を示す。例えば、ページ幅印刷ヘッドは通常、複数の個々の印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）から構築され、これらの印刷ヘッド集積回路は、高い印刷品質を提供するために継ぎ目なく連結されなければならない。本出願人は、これまで、ノズル列がページ幅全体にわたって、隣接する印刷ヘッド集積回路間で途切れることなく印刷するのを可能にする、ノズルのずれた部分を有する印刷ヘッドについて記載してきた（米国特許第７，３９０，０７１号明細書、および同第７，２９０，８５２号明細書を参照のこと、これらの特許の内容は、参照により本明細書に援用される）。ページ幅印刷の他の手法（例えば、ＨＰ  Ｅｄｇｅｌｉｎｅ（商標）Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）は、印刷領域の大きさを必然的に拡大し、印刷領域との適切な位置合わせを維持するために、媒体送り機構に余分な要求を求める千鳥配置の印刷ヘッドモジュールを採用している。ページ幅印刷ヘッドの構築に対する新たな手法を可能にする代替のノズル構造を提供することが望ましい。
【００１１】
通常、ページ幅印刷ヘッドは「冗長」ノズル列を含み、この「冗長」ノズル列は、故障したノズルを補償するために、または印刷ヘッドのピーク所要電力を調整するために使用することができる（米国特許第７，４６５，０１７号明細書および同第７，２５２，３５３号明細書を参照のこと、これら特許の内容は、参照により本明細書に援用される）。媒体基材は、印刷中に印刷ヘッドの各ノズルの単一パスを用意するだけなので、故障ノズルの補償は、横に移動する印刷ヘッドとは対照をなす、静止したページ幅印刷ヘッドの特定の問題である。冗長化は、ページ幅印刷ヘッドのコストおよび複雑さを必然的に高めており、冗長ノズル列を最小限にし、一方で、それでもなお、故障ノズルを補償するための適切な機構を提供することが望ましい。
【００１２】
例えば、滴の配置および／または滴の解像度を制御できるより融通の利くページ幅印刷ヘッドを提供することがさらに望ましい。
【００１３】
ＭＥＭＳおよびＣＭＯＳ層を別の方法で統合した印刷ヘッドを提供するのがさらに好ましい。「グラウンドバウンス」という望ましくない現象をできるだけなくし、それにより、印刷ヘッドの全体的な電気効率を改善することが特に望ましい。
【発明の概要】
【００１４】
第１の態様では、インクジェットノズルアセンブリが提供され、インクジェットノズルアセンブリは、
インクを収容し、床部と、ノズル開口が画定されるルーフとを含むノズルチャンバと、
ルーフの少なくとも一部を画定し、インク滴をノズル開口から噴射するように動作可能であり、それぞれが熱曲がりアクチュエータを含む複数の可動パドルと、
を含み、熱曲がりアクチュエータは、
駆動回路に接続された上側熱弾性ビームと、
電流が熱弾性ビームを流れた場合に、熱弾性ビームが膨張し、その結果、それぞれのパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように熱弾性ビームに融着された下側受動ビームと、
を含み、
各アクチュエータは、ノズル開口からの滴の噴射方向が、各パドルの独立した動作によって制御可能になるように、それぞれの駆動回路により独立して制御可能である。
【００１５】
本明細書において、「ノズルアセンブリ」および「ノズル」という用語は区別なく使用される。したがって、「ノズルアセンブリ」または「ノズル」は、作動時にインクの滴を噴射する装置を指す。「ノズルアセンブリ」または「ノズル」は通常、ノズル開口を有するノズルチャンバおよび少なくとも１つのアクチュエータを含む。
【００１６】
任意選択で、ノズルアセンブリは基板上に配置され、基板の保護層が、ノズルチャンバの床を画定する。
【００１７】
任意選択で、ルーフは床部から離間し、側壁がルーフと床部との間に延びてノズルチャンバを画定する。
【００１８】
任意選択で、ノズルアセンブリは、ノズル開口の両側に配置された１対の対向するパドルを含む。
【００１９】
任意選択で、ノズルアセンブリは、ノズル開口に対して配置された２対の対向するパドルを含む。
【００２０】
任意選択で、パドルは、ノズル開口に対して移動可能である。
【００２１】
任意選択で、各パドルは、ノズル開口およびパドルが床部に対して移動可能なようにノズル開口のセグメントを画定する。
【００２２】
任意選択で、熱弾性ビームは、バナジウム−アルミニウム合金を含む。
【００２３】
任意選択で、受動ビームは、酸化ケイ素、窒化ケイ素、および酸窒化ケイ素からなる群から選択される少なくとも１つの材料を含む。
【００２４】
任意選択で、受動ビームは、酸化ケイ素を含む第１の上側受動ビームと、窒化ケイ素を含む第２の下側受動ビームとを含む。
【００２５】
任意選択で、ルーフは、ポリマー材料でコーティングされる。ポリマー材料は、各パドルとルーフの静止部分との間で機械シールを形成するように構成することができ、それにより、パドルの動作中のインク漏れを最小限にする。あるいは、ポリマー材料は、画定された開口を有することができて、各パドルとルーフの静止部分との間に流体シールが存在する。
【００２６】
任意選択で、ポリマー材料は重合シロキサンを含む。
【００２７】
任意選択で、重合シロキサンは、ポリシルセスキオキサンおよびポリジメチルシロキサンからなる群から選択される。
【００２８】
任意選択で、アクチュエータは、
複数のパドルを連係して動作させるための、各アクチュエータへの駆動信号のタイミングと、
各アクチュエータへの駆動信号の出力と、
のうちの少なくとも１つを制御することで独立して制御可能である。
【００２９】
任意選択で、駆動信号の出力は、
駆動信号の電圧と、
駆動信号のパルス幅と、
のうちの少なくとも１つによって制御される。
【００３０】
第１の態様に関連するさらなる態様では、インクジェット印刷ヘッド集積回路が提供され、集積回路は、
駆動回路を含む基板と、
基板に配置された複数のインクジェットノズルアセンブリと、
を含み、各インクジェットノズルアセンブリは、
インクを収容し、基板の上側面によって画定される床部と、ノズル開口が画定されるルーフとを含むノズルチャンバと、
ルーフの少なくとも一部を画定し、インク滴をノズル開口から噴射するように動作可能であり、それぞれが熱曲がりアクチュエータを含む複数の可動パドルと
を含み、熱曲がりアクチュエータは、
駆動回路に接続された上側熱弾性ビームと、
電流が熱弾性ビームを流れた場合に、熱弾性ビームが膨張し、その結果、それぞれのパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように熱弾性ビームに結合された下側受動ビームと、
を含み、
各アクチュエータは、ノズル開口からの滴の噴射方向が、各パドルの独立した動作によって制御可能になるように、それぞれの駆動回路により独立して制御可能である。
【００３１】
任意選択で、基板の上側面は保護層によって画定され、保護層は駆動回路層に配置される。
【００３２】
第２の態様では、ページ幅全体にわたって、端部と端部を合わせて接合された複数の印刷ヘッド集積回路を含む静止ページ幅インクジェット印刷ヘッドが提供され、印刷ヘッドは、印刷ヘッドの長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含み、各ノズル列は複数のノズルを含み、１つまたは複数のノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するようにそれぞれ構成される。
【００３３】
任意選択で、１つまたは複数のノズルは、長手軸に沿った２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、または７つの異なるドット位置に向かってインク滴を発射するようにそれぞれ構成可能である。
【００３４】
任意選択で、各ノズルは、所定の寸法を有する２次元領域内の前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成可能である。
【００３５】
任意選択で、その領域は略円形または略楕円形であり、領域の図心は、ノズルの図心に一致する。
【００３６】
任意選択で、１つまたは複数のノズルは、主トッド位置と、主ドット位置の両側の少なくとも１つの副ドット位置とに向かってインク滴を発射するように構成可能である。
【００３７】
任意選択で、第１のセットの各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成され、第１のセットの各ノズルは、印刷ヘッドの故障ノズルの２ノズルピッチ内に配置され、１ノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義される。
【００３８】
任意選択で、ノズル列の各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成されるので、印刷されるドット密度は、印刷ヘッドのノズル密度を超える。
【００３９】
任意選択で、印刷ヘッド集積回路の各隣接する対は連結領域を画定し、連結領域にまたがるノズルピッチは１ノズルピッチを超え、１ノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義される。
【００４０】
任意選択で、第２のセットの各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成され、前もって定められた複数のドット位置には、連結領域内の少なくとも１つのドット位置が含まれる。
【００４１】
第３の態様では、印刷ヘッドの長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含む静止ページ幅インクジェット印刷ヘッドが提供され、各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成されるので、印刷されるドット密度は、印刷ヘッドのノズル密度を超える。
【００４２】
任意選択で、各ノズルは、長手軸に沿った２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、または７つの異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成可能である。
【００４３】
任意選択で、各ノズルは、印刷ヘッドの横軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成可能である。
【００４４】
任意選択で、印刷されるドット密度は、印刷ヘッドのノズル密度の少なくとも２倍である。
【００４５】
任意選択で、各ノズルは、１ライン時間内に２度以上発射するように構成され、１ライン時間は、印刷媒体が１ラインだけ印刷ヘッドを越えて進むのにかかる時間として定義される。
【００４６】
第４の態様では、印刷ヘッドの長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含む静止ページ幅インクジェット印刷ヘッドが提供され、各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成可能であり、各ノズルは、対応する主ドット位置を有し、印刷ヘッドは、故障ノズルと同じノズル列に配置された、選択された機能ノズルから印刷することで故障ノズルを補償するように構成され、選択された機能ノズルは、故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射し、それ自体の主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射するように構成される。
【００４７】
任意選択で、選択された機能ノズルは、故障ノズルから１、２、３、または４ノズルピッチ離れた距離に配置され、１ノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義される。
【００４８】
任意選択で、印刷ヘッドは、
故障ノズルを特定するステップと、
故障ノズルを補償する機能ノズルを選択するステップと、
故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射するように、選択された機能ノズルを構成するステップと、
によって故障ノズルを補償するように構成される。
【００４９】
任意選択で、選択された機能ノズルは、１ライン時間の期間内に故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって第１のインク滴を発射し、それ自体の主ドット位置に向かって第２のインク滴を発射するように構成され、１ライン時間は、印刷媒体が１ラインだけ印刷ヘッドを越えて進むのにかかる時間として定義される。
【００５０】
任意選択で、各ノズルは、印刷ヘッドの横軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するようにさらに構成可能である。
【００５１】
任意選択で、選択された機能ノズルは、１ライン時間を超え、かつ５ライン時間未満の期間内に故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって第１のインク滴を発射し、それ自体の主ドット位置に向かって第２のインク滴を発射するように構成される。
【００５２】
任意選択で、各滴が印刷ヘッドのインク噴射面に対して垂直な方向に噴射された結果として、滴はそれぞれの主ドット位置に載る。
【００５３】
任意選択で、印刷ヘッドは、対応する複数の選択された機能ノズルから印刷することで、複数の故障ノズルを補償するように構成される。
【００５４】
任意選択で、印刷ヘッドは冗長ノズル列を全く有さない。
【００５５】
第４の態様に関連するさらなる態様では、静止ページ幅インクジェット印刷ヘッド用の印刷ヘッド集積回路が提供され、印刷ヘッド集積回路は、その長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含み、各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成され、各ノズルは、対応する主ドット位置を有し、印刷ヘッド集積回路は、故障ノズルと同じノズル列に配置された、選択された機能ノズルから印刷することで故障ノズルを補償するように構成され、選択された機能ノズルは、故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射し、それ自体の主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射するように構成される。
【００５６】
第５の態様では、印刷ヘッドの長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含む静止ページ幅インクジェット印刷ヘッドが提供され、印刷ヘッドは、ページの幅全体にわたって、接合された第１および第２の対向する端部を有する複数の印刷ヘッドモジュールを含み、各接合印刷ヘッドモジュール対は共通連結領域を画定し、連結領域にまたがるノズルピッチは１ノズルピッチを超え、１ノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義され、接合対の第１の印刷ヘッドモジュールの第１の端部に配置された少なくとも１つの第１のノズルは、それぞれの連結領域にインク滴を発射するように構成される。
【００５７】
任意選択で、接合対の第２の印刷ヘッドモジュールの第２の端部に配置された少なくとも１つの第２のノズルは、それぞれの連結領域にインク滴を発射するように構成されて、隣接する印刷ヘッドモジュールの対向する第１および第２の端部の第１および第２のノズルは、共通連結領域にインク滴を発射する。
【００５８】
任意選択で、各第１のノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成され、前もって定められた複数の異なるドット位置には、連結領域内の少なくとも１つのドット位置が含まれる。
【００５９】
任意選択で、各第１および第２のノズルは、長手軸に沿った、前もって定められたそれぞれの複数の異なるドット位置に向かってそれぞれのインク滴を発射するように構成され、前もって定められた各それぞれの複数の異なるドット位置には、連結領域内の少なくとも１つのドット位置が含まれる。
【００６０】
任意選択で、連結領域のドットピッチは、１ノズルピッチと実質的に同じである。
【００６１】
任意選択で、各第１および第２のノズルは、１ライン時間の期間内に２度以上発射するように構成され、１ライン時間は、印刷媒体が１ラインだけ印刷ヘッドを越えて進むのにかかる時間として定義される。
【００６２】
任意選択で、第１の端部の近くに配置されたノズルは、第１の端部に向かってインク滴を斜めに発射するように構成され、第２の端部の近くに配置されたノズルは、第２の端部に向かってインク滴を斜めに発射するように構成される。
【００６３】
任意選択で、傾斜度は、それぞれの印刷ヘッドモジュールの中心からの各ノズルの距離に依存し、中心に近い方に配置されたノズルは、中心から離れた方に配置されたノズルよりも小さい傾きでインク滴を発射する。
【００６４】
任意選択で、平均ドットピッチは１ノズルピッチよりも大きい。
【００６５】
任意選択で、平均ドットピッチは、１ノズルピッチよりも１％未満だけ大きい。
【００６６】
任意選択で、印刷ヘッドの各ノズルは、故障ノズルを補償しない場合、１つのドット位置のみに向かってインク滴を発射するように構成される。
【００６７】
第６の態様では、長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を含む印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）が提供され、印刷ヘッドＩＣは、ページ幅印刷ヘッドを画定するように他の印刷ヘッドＩＣと密着係合するための第１および第２の端部を有し、各ノズルは、対応する主ドット位置を有し、第１の端部に配置された少なくとも１つの第１のノズルは、それ自体の主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射するのに加えて、第１の端部に向かって少なくともいくつかのインク滴を斜めに発射するように構成される。
【００６８】
任意選択で、第２の端部に配置された少なくとも１つの第２の第１のノズルは、それ自体の主ドット位置に向かって少なくともいくつかのインク滴を発射するのに加えて、第２の端部に向かって少なくともいくつかのインク滴を斜めに発射するように構成される。
【００６９】
任意選択で、第１のノズルは、１ライン時間以下の期間内に第１の端部に向かって１つのインク滴を斜めに発射し、第１のノズル自体の主ドット位置に向かって１つのインク滴を発射するように構成され、１ライン時間は、印刷媒体が１ラインだけ印刷ヘッドＩＣを越えて進むのにかかる時間として定義される。
【００７０】
任意選択で、各第２のノズルは、１ライン時間以下の期間内に第２の端部に向かって１つのインク滴を斜めに発射し、第２のノズル自体の主ドット位置に向かって１つのインク滴発射するように構成される。
【００７１】
任意選択で、印刷ヘッドＩＣのノズルピッチは、印刷されるドットのドットピッチと同じであり、印刷ヘッドＩＣのノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の長手方向の距離として定義され、ドットピッチは、同じ印刷ラインの１対のドット間の長手方向の距離として定義される。
【００７２】
任意選択で、第１のノズルは、少なくともいくつかのインク滴を１〜３ノズルピッチの距離だけ第１の端部に向かって斜めに発射するように構成される。
【００７３】
任意選択で、各ノズル列は、第１の端部の第１の連結領域と、第２の端部の第２の連結領域との間に延びる。
【００７４】
任意選択で、第１および第２の連結領域は、印刷ヘッドＩＣの縁部とノズルとの間の最小距離として定義される幅を有する。
【００７５】
任意選択で、第１の連結領域は、０．５〜３．５ノズルピッチの幅を有し、第２の連結領域は、０．５〜３．５ノズルピッチの幅を有する。
【００７６】
任意選択で、少なくとも１つのノズル列の印刷可能領域は、印刷ヘッドＩＣが静止している場合に、ノズル列の長手方向の長さよりも長い。
【００７７】
第７の態様では、静止ページ幅印刷ヘッド用の印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）が提供され、印刷ヘッドＩＣは、その長手軸に沿って延びる少なくとも１つのノズル列を含み、ノズル列に対応する印刷可能な領域の長さはノズル列の長さよりも長い。
【００７８】
任意選択で、印刷可能な領域の長さは、ノズル列の長さよりも少なくとも１ノズルピッチ長く、１ノズルピッチは、ノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義される。
【００７９】
任意選択で、印刷可能領域は、ノズル列よりも最大で８ノズルピッチ長い。
【００８０】
任意選択で、印刷可能領域は、ノズル列によって印刷されるドットラインに対応する。
【００８１】
任意選択で、印刷ヘッドは複数のノズル列を含み、各ノズル列に対応する印刷可能領域の長さは、各ノズル列の長さよりも長い。
【００８２】
任意選択で、印刷可能領域は、ノズル列の各端部を越えて延びる。
【００８３】
任意選択で、印刷ヘッドＩＣの第１の端部に配置された少なくとも１つの第１のノズルは、インク滴を第１の端部に向かって斜めに発射するように構成される。
【００８４】
任意選択で、傾斜度は、第１の端部からの各ノズルの距離に依存し、第１の端部に近い方に配置されたノズルは、第１の端部から離れた方に配置されたノズルよりもインク滴を第１の端部に向かってさらに斜めに発射する。
【００８５】
任意選択で、印刷ヘッドＩＣの反対側の第２の端部に配置された少なくとも１つの第２のノズルは、インク滴を第２の端部に向かって斜めに発射するように構成される。
【００８６】
任意選択で、傾斜度は、印刷ヘッドＩＣの中心からの各ノズルの距離に依存し、中心に近い方に配置されたノズルは、中心から離れた方に配置されたノズルよりも小さい傾きでインク滴を発射する。
【００８７】
任意選択で、印刷ヘッドＩＣの中央領域に配置されたノズルは、印刷ヘッドＩＣのインク噴射面に対して実質的に垂直方向にインク滴を発射するように構成される。
【００８８】
任意選択で、印刷可能領域の平均ドットピッチは１ノズルピッチよりも大きい。
【００８９】
任意選択で、平均ドットピッチは、１ノズルピッチよりも１％未満だけ大きい。
【００９０】
任意選択で、印刷ヘッドの各ノズルは、故障ノズルを補償しない場合、１つのドット位置のみに向かってインク滴を発射するように構成される。
【００９１】
第８の態様では、インクジェットノズルからの滴の噴射方向を制御する方法が提供され、インクジェットノズルは、ノズル開口が画定されるルーフを有するノズルチャンバと、ルーフの少なくとも一部を画定する複数の可動パドルとを含み、各パドルは熱曲がりアクチュエータを含み、方法は、
それぞれの第１のパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように、それぞれの第１の駆動回路によって第１の熱曲がりアクチュエータを作動させるステップと、
それぞれの第２のパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように、それぞれの第２の駆動回路によって第２の熱曲がりアクチュエータを作動させるステップと、
それにより、ノズル開口からインク滴を噴射するステップと、
を含み、
第１および第２の熱曲がりアクチュエータの作動は、ノズル開口からの滴の噴射方向を制御するように、第１および第２の駆動回路により独立して制御される。
【００９２】
任意選択で、第１および第２のアクチュエータは、
複数のパドルを連係して動作させるための、第１および第２のアクチュエータのそれぞれへの駆動信号のタイミングと、
複数のパドルを非対称動作させるための、各アクチュエータへの駆動信号の出力と、
の少なくとも１つを制御することで独立して制御される。
【００９３】
任意選択で、第１のアクチュエータが、第２のアクチュエータの前に作動されて、第１の方向に滴を噴射するか、または第２のアクチュエータが、第１のアクチュエータの前に作動されて、第２の方向に滴を噴射するかのいずれかである。
【００９４】
任意選択で、第１のアクチュエータが、第２のアクチュエータよりも大きい電力を供給されるか、または第２のアクチュエータが、第１のアクチュエータよりも大きい電力を供給されるかのいずれかである。
【００９５】
任意選択で、駆動信号の出力は、
駆動信号の電圧と、
駆動信号のパルス幅と、
のうちの少なくとも１つによって制御される。
【００９６】
任意選択で、２対の対向するパドルがノズル開口に対応して配置される。
【００９７】
任意選択で、方法は、
それぞれの第３のパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように、それぞれの第１の駆動回路によって第３の熱曲がりアクチュエータを作動させるステップと、
それぞれの第２のパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように、それぞれの第２の駆動回路によって第４の熱曲がりアクチュエータを作動させるステップと、
をさらに含み、
第１、第２、第３、および第４の熱曲がりアクチュエータの作動は、ノズル開口からの滴の噴射方向を制御するように、それぞれ第１、第２、第３、および第４の駆動回路により独立して制御される。
【００９８】
任意選択で、パドルは、ノズル開口に対して移動可能である。
【００９９】
任意選択で、各パドルは、ノズル開口およびパドルが床部に対して移動可能なようにノズル開口のセグメントを画定する。
【０１００】
第９の態様では、静止ページ幅印刷ヘッドの故障ノズルを補償する方法が提供され、印刷ヘッドは、印刷ヘッドの長手軸に沿って延びる１つまたは複数のノズル列を有し、各ノズルは、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するように構成することができる、熱で曲げて駆動される複数のパドルを含み、各ノズルは、対応する主ドット位置を有し、方法は、
故障ノズルを特定するステップと、
故障ノズルと同じノズル列で機能ノズルを選択するステップと、
故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから少なくともいくつかのインク滴を発射するステップと、
を含む。
【０１０１】
任意選択で、方法は、
機能ノズル自体の主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから少なくともいくつかのインク滴を発射するステップをさらに含む。
【０１０２】
任意選択で、選択された機能ノズルは、故障ノズルから１、２、３、または４ノズルピッチ離れた距離に配置され、１ノズルピッチは、同じノズル列の１対のノズル間の最小長手方向距離として定義される。
【０１０３】
任意選択で、方法は、
１ライン時間の期間に１ラインだけ、静止した印刷ヘッドを横断方向に越えて印刷媒体を進めるステップと、
故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから第１のインク滴を発射するステップと、
機能ノズル自体の主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから第２のインク滴を発射するステップと、
をさらに含み、
選択された機能ノズルは、１ライン時間の期間内に第１および第２のインク滴を発射する。
【０１０４】
任意選択で、選択された機能ノズルは、任意の順番で第１および第２のインク滴を発射する。
【０１０５】
任意選択で、各ノズルは、印刷ヘッドの横軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射するようにさらに構成可能である。
【０１０６】
任意選択で、方法は、
１ライン／１ライン時間の速度で、静止した印刷ヘッドを横断方向に越えて印刷媒体を進ませるステップと、
故障ノズルに対応する主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから第１のインク滴を発射するステップと、
機能ノズル自体の主ドット位置に向かって、選択された機能ノズルから第２のインク滴を発射するステップと、
をさらに含み、
選択された機能ノズルは、１ライン時間を超え、かつ５ライン時間未満の期間に第１および第２のインク滴を発射する。
【０１０７】
任意選択で、故障ノズルは、故障ノズルに対応する１つまたは複数のアクチュエータの抵抗を検出することで特定される。
【０１０８】
第１０の態様では、ページ幅全体にわたって、端部と端部を合わせて接合した複数の印刷ヘッド集積回路を含む静止ページ幅印刷ヘッドにおいて、ノズル密度を超えるドット密度で印刷する方法が提供され、印刷ヘッドは、その長手軸に沿って延びる少なくとも１つのノズル列を有し、方法は、
１ライン／１ライン時間の速度で、静止した印刷ヘッドを横断方向に越えて印刷媒体を進ませるステップと、
連続する印刷ラインを形成するために、ノズル列の所定のノズルからインク滴を発射するステップと、
を含み、
少なくともいくつかの所定のノズルはそれぞれ、各印刷ラインの印刷されるドット密度がノズル密度を超えるように、１ライン時間中に、長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を発射する。
【０１０９】
第１１の態様では、インクジェット印刷ヘッドが提供され、インクジェット印刷ヘッドは、
駆動回路層を含む基板と、
基板の上側面に配置され、印刷ヘッドに沿って長手方向に延びる１つまたは複数のノズル列に配列された複数のノズルアセンブリであって、それぞれが、上側面によって画定される床部を有するノズルチャンバと、床部から離間したルーフと、ルーフ内に画定されたノズル開口からインクを噴射するアクチュエータとを含む複数のノズルアセンブリと、
印刷ヘッド全体にわたって延び、ルーフを少なくとも部分的に画定するノズルプレートと、
ノズルプレートに配置された少なくとも１つの導電路であって、印刷ヘッドに沿って長手方向に、かつノズル列と平行に延びる少なくとも１つの導電路と、
を含み、
導電路は、駆動回路層と導電路との間に延びる複数の導体ポストを介して駆動回路層の共通基準面に接続される。
【０１１０】
任意選択で、共通基準面は、接地面または電源面を画定する。
【０１１１】
任意選択で、印刷ヘッドは、少なくとも１つの第１の導電路を含み、第１の導電路は、第１の導電路に隣接する少なくとも１つのノズル列の複数のアクチュエータに直接接続される。
【０１１２】
任意選択で、印刷ヘッドは、少なくとも１つの第２の導電路をさらに含み、第２の導電路は、任意のアクチュエータに直接接続されない。
【０１１３】
任意選択で、第１の導電路は、ノズル列の各アクチュエータ用の共通基準面を形成するように、印刷ヘッドに沿って連続的に延びる。
【０１１４】
任意選択で、第１の導電路は、ノズル列のアクチュエータセット用の共通基準面を形成するように、印刷ヘッドに沿って不連続に延びる。
【０１１５】
任意選択で、第１の導電路は、それぞれのノズル列対間に配置され、第１の導電路は、対のノズル列の両方の複数のアクチュエータ用の共通基準面を形成する。
【０１１６】
任意選択で、各アクチュエータは、第１の導電路に直接接続された第１の端子と、駆動回路層の駆動トランジスタに接続された第２の端子とを有する。
【０１１７】
任意選択で、各ルーフは、少なくとも１つのアクチュエータを含み、各アクチュエータの第１の端子は、ノズルプレート全体にわたって、第１の導電路に対して横方向に延びる横接続体を介して第１の導電路に接続される。
【０１１８】
任意選択で、第２の端子は、駆動回路層と第２の端子との間に延びるアクチュエータポストを介して駆動トランジスタに接続される。
【０１１９】
任意選択で、アクチュエータポストは、第１の導電路の面に対して垂直である。
【０１２０】
任意選択で、各ルーフは、それぞれの熱曲がりアクチュエータを含む少なくとも１つの可動パドルを含み、パドルは、ノズル開口からインクを噴射させるように、それぞれのノズルチャンバの床部に向かって移動可能であり、熱曲がりアクチュエータは、
第１および第２の端子を有する上側熱弾性ビームと、
電流が熱弾性ビームを流れた場合に、熱弾性ビームが膨張し、その結果、それぞれのパドルがノズルチャンバの床部に向かって曲がるように熱弾性ビームに融着された下側受動ビームと、
を含む。
【０１２１】
任意選択で、熱弾性ビームは、導電路と同一平面上にある。
【０１２２】
任意選択で、熱弾性ビームおよび導電路は同じ材料を含む。
【０１２３】
任意選択で、ノズルプレートはセラミック材料を含む。
【０１２４】
任意選択で、駆動回路層は、各アクチュエータ用の駆動電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を含み、各駆動ＦＥＴは、論理発射信号を受け取るゲートと、電源面と電気的につながったソースと、接地面と電気的につながったドレーンとを含み、駆動ＦＥＴは、
アクチュエータがドレーンと接地面との間に接続されるｐ型ＦＥＴか、または
アクチュエータが電源面とソースとの間に接続されるｎ形ＦＥＴか、
のいずれか一方である。
【０１２５】
任意選択で、駆動ＦＥＴはｐ型ＦＥＴであり、第１の導電路は接地面を形成し、さらに、アクチュエータの第１の端子は第１の導電路に接続され、アクチュエータの第２の端子は、ｐ型ＦＥＴのドレーンに接続される。
【０１２６】
任意選択で、第２の導電路は電源面を形成し、ｐ型ＦＥＴのソースに接続される。
【０１２７】
任意選択で、駆動ＦＥＴはｎ型ＦＥＴであり、第１の導電路は電源面を形成し、さらに、アクチュエータの第１の端子は、第１の導電路に接続され、アクチュエータの第２の端子は、ｎ型ＦＥＴのソースに接続される。
【０１２８】
任意選択で、第２の導体路は接地面を形成し、ｎ型ＦＥＴのドレーンに接続される。
【０１２９】
第１２の態様では、インクジェット印刷ヘッド用の印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）が提供され、印刷ヘッド集積回路は、
駆動回路層を含む基板と、
基板の上側面に配置され、印刷ヘッドＩＣに沿って長手方向に延びる１つまたは複数のノズル列に配列された複数のノズルアセンブリであって、それぞれが、上側面によって画定される床部を有するノズルチャンバと、床部から離間したルーフと、ルーフ内に画定されたノズル開口からインクを噴射するアクチュエータとを含む複数のノズルアセンブリと、
印刷ヘッドＩＣ全体にわたって延び、ルーフを少なくとも部分的に画定するノズルプレートと、
ノズルプレートに融着された少なくとも１つの導電路であって、印刷ヘッドに沿って長手方向に、かつノズル列と平行に延びる少なくとも１つの導電路と、
を含み、
導電路は、駆動回路層と導電路との間に延びる複数の導体ポストを介して駆動回路層の共通基準面に接続される。
【０１３０】
任意選択で、共通基準面は、接地面または電源面を画定する。
【０１３１】
任意選択で、導電路は、ノズルプレートの上または下に配置される。
【０１３２】
本発明の任意の実施形態が、添付の図面を参照して例示のみを目的として以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】図１は、ノズルチャンバ側壁が形成される第１の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図２】図２は、図４に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、ノズルチャンバがポリイミドで満たされる第２の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図４】図４は、図３に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、接続ポストがチャンバルーフまで形成される第３の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図６】図６は、図５に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図７】図７は、導電性金属プレートが形成される第４の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図８】図８は、図７に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図９】図９は、熱曲がりアクチュエータの能動ビーム部材が形成される第５の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図１１】図１１は、熱曲がりアクチュエータを含む移動ルーフ部分が形成される第６の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図１３】図１３は、疎水性ポリマー層が堆積し、フォトパターンを形成される第７の一連のステップ後の、部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す部分的に製造されたインクジェットノズルアセンブリの斜視図である。
【図１５】図１５は、完全に形成されたインクジェットノズルアセンブリの側断面図である。
【図１６】図１６は、図１５に示すインクジェットノズルアセンブリの破断斜視図である。
【図１７】図１７は、対向する可動ルーフパドルおよび可動ノズル開口を有するインクジェットノズルの平面図である。
【図１８】図１８は、静止したノズル開口に対して移動可能な対向するルーフパドルを有するインクジェットノズルの平面図である。
【図１９】図１９は、図１７に示すインクジェットノズルの２つのアクチュエータを独立して制御する簡略化した回路図である。
【図２０】図２０は、４つの可動ルーフパドルを有するインクジェットノズルを含む印刷ヘッドの部分平面図である。
【図２１】図２１は、図２０に示すインクジェットノズルの１つの２次元印刷可能領域を示している。
【図２２】図２２は、印刷されるドット密度が印刷ヘッドのノズル密度よりも高いように構成されたインクジェット印刷ヘッドの部分側面図である。
【図２３】図２３は、故障ノズルを補償するように構成されたインクジェット印刷ヘッドの部分側面図である。
【図２４】図２４は、５つの連なった印刷ヘッドＩＣを含むインクジェット印刷ヘッドの平面図である。
【図２５】図２５は、単一の印刷ヘッドＩＣの平面図である。
【図２６】図２６は、図２５に示す印刷ヘッドＩＣの端部領域の斜視図である。
【図２７】図２７は、図２５に示す１対の印刷ヘッドＩＣ間の連結領域の斜視図である。
【図２８】図２８は、連結領域に印刷するように構成されたノズルを含む１対の印刷ヘッドＩＣの連結領域の斜視図である。
【図２９】図２９は、印刷可能領域が、対応するノズル列よりも長い印刷ヘッドＩＣの側面図である。
【図３０】図３０は、端部ノズルがそれぞれの連結領域に印刷するように構成された印刷ヘッドＩＣの側面図である。
【図３１】図３１は、ノズルプレートに配置された導電路を有する印刷ヘッドＩＣの部分平面図である。
【図３２】図３２は、駆動ｐ型ＦＥＴに接続されたアクチュエータの簡略化した回路図である。
【図３３】図３３は、駆動ｎ型ＦＥＴに接続されたアクチュエータの簡略化した回路図である。
【図３４】図３４は、ノズルプレートに配置された導電路を有する代替印刷ヘッドＩＣの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３４】
可動ルーフパドルを含むインクジェットノズルアセンブリの製造プロセス
完全を期すために、および背景的情報として、熱曲がりアクチュエータを有する可動ルーフパドルを含むインクジェットノズルアセンブリ（または「ノズル」）を製造するプロセスについて以下に説明する。図１５および図１６に示す完成したインクジェットノズルアセンブリ１００は熱曲がり作用を利用し、それにより、ノズルチャンバルーフの可動パドル４が基板１に向かって曲がり、結果的にインクが噴射される。この製造プロセスは、本出願人が前に出願した米国特許出願公開第２００８／０３０９７２８号明細書および同第２００８／０２２５０７７号明細書に説明されており、これら特許の内容は、参照により本明細書に援用される。しかし、当然のことながら、相当する製造プロセスを使用して、本明細書で説明する任意のインクジェットノズルアセンブリ、実際には、印刷ヘッドおよび印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）を製造することができる。
【０１３５】
ＭＥＭＳ製造の出発点は、不動態化シリコンウェハの上側層に配置されたＣＭＯＳ駆動回路を有する標準ＣＭＯＳウェハである。ＭＥＭＳ製造プロセスの最後で、このウェハは、個々の印刷ヘッド集積回路（ＩＣ）に切断され、各ＩＣは、ＣＭＯＳ駆動回路層および複数のノズルアセンブリを含む。
【０１３６】
図１および図２に示す一連のステップでは、最初に、二酸化ケイ素の８μｍの層を基板１の上側面に堆積させる。二酸化ケイ素の深さは、インクジェットノズルのノズルチャンバ５の深さを画定する。ＳｉＯ２層の堆積後、ＳｉＯ２層はエッチングされて壁４を画定し、壁４は、図２に最も明瞭に示すとおり、ノズルチャンバ５の側壁になる。
【０１３７】
図３および図４に示すとおり、次いで、次の堆積ステップのための犠牲スカフォード（ｓｃａｆｆｏｌｄ）として働くフォトレジストまたはポリイミド６でノズルチャンバ５を満たす。ポリイミド６は、標準技術を使用して、ＵＶ硬化および／または堅焼きされてウェハ上で回転し、次いで、化学機械平坦化（ＣＭＰ）にかけられてＳｉＯ２壁４の上面と面一になる。
【０１３８】
図５および図６では、ノズルチャンバ５のルーフ７が、電極２まで下方に延びる高導電性アクチュエータポスト８とともに形成されている。最初に、ＳｉＯ２の１．７μｍの層をポリイミド６および壁４の上に堆積させる。このＳｉＯ２の層は、ノズルチャンバ５のルーフ７を画定する。次に、標準的な異方性ＤＲＩＥ（ディープリアクティブイオンエッチング）を使用して、壁４内で１対のバイアを下方に電極２まで形成する。このエッチングは、それぞれのバイアを通じて１対の電極２を露出させる。次いで、無電解めっきを使用して、銅などの高導電性金属でバイアを満たす。堆積した銅ポスト８はＣＭＰにかけられ、ＳｉＯ２ルーフ部材７と面一になって平面構造を形成する。無電解銅めっき時に形成された銅製アクチュエータポスト８は、それぞれの電極２と接触して、ルーフ７までの直線導電路を形成することがわかる。
【０１３９】
図７および８では、アルミニウムの０．３μｍの層を堆積させ、エッチングすることで、金属パッド９が形成されている。任意の高導電性金属（例えば、アルミニウム、チタンなど）を使用することができ、この高導電性金属は、ノズルアセンブリの全体的な平面性に深刻すぎる影響を及ぼさないように、約５μｍ以下の厚さで堆積しなければならない。金属パッド９は、アクチュエータポスト８上と、屋根部材７上の、熱弾性能動ビーム部材の所定の「曲げ領域」とに配置されるように、エッチングにより画定される。もちろん、金属パッド９は厳密には必須ではなく、図７および図８に示す一連のステップは、製造プロセスから削除することができるのは当然である。
【０１４０】
図９および図１０では、熱弾性能動ビーム部材１０がＳｉＯ２ルーフ７上に形成されている。能動ビーム部材１０に融着されることで、ＳｉＯ２ルーフ７の一部は、機械的熱曲がりアクチュエータの下側受動ビーム部材１６として機能し、機械的熱曲がりアクチュエータは、能動ビーム１０および受動ビーム１６によって画定される。熱弾性能動ビーム部材１０は、窒化チタン、窒化チタンアルミニウム、およびアルミニウム合金などの任意の適切な熱弾性材料を含むことができる。本出願人が以前に出願した、２００２年１２月４日に出願の米国特許出願第１１／６０７，９７６号明細書（その内容は参照により本明細書に援用される）で説明されているように、バナジウム−アルミニウム合金は、高い熱膨張、低い密度、および高いヤング率といった有利な特性を兼ね備えているために好ましい材料である。
【０１４１】
能動ビーム部材１０を形成するために、標準的なプラズマＣＶＤによって、能動ビーム材料の１．５μｍの層を最初に堆積させる。次いで、ビーム材料は、標準的な金属エッチングを使用してエッチングされて、能動熱弾性ビーム部材１０を画定する。金属エッチングの完了後、ならびに図９および図１０に示すとおり、能動ビーム部材１０は、部分ノズル開口１１と、各端部でアクチュエータポスト８を介して電源および接地電極２に電気的に接続された蛇行ビーム要素１２とを含む。平面ビーム要素１２は、第１の（電源側）アクチュエータポストの上部から延び、約１８０°曲がって第２の（接地側）アクチュエータポストの上部に戻る。
【０１４２】
引き続き図９および図１０を参照して、金属パッド９は、潜在的に抵抗が高い方の領域で電流が流れるのを容易にするように配置されている。一方の金属パッド９は、ビーム要素１２の曲げ領域に配置され、能動ビーム部材１０と受動ビーム部材１６との間に挟まれている。他方の金属パッド９は、アクチュエータポスト８の上部とビーム要素１２の端部との間に配置されている。
【０１４３】
図１１および図１２を参照すると、次いで、ルーフのノズル開口１３および可動片持ちパドル１４を完全に画定するようにＳｉＯ２ルーフ７をエッチングする。パドル１４は熱曲がりアクチュエータ１５を含み、熱曲がりアクチュエータそれ自体は、能動熱弾性ビーム部材１０および下にある受動ビーム部材１６を含む。ノズル開口１３は、動作中にアクチュエータと共に動作するようにルーフのパドル１４内に画定される。参照により本明細書に援用される、本出願人による米国特許出願第１１／６０７，９７６号明細書で説明されているような、ノズル開口１３がパドル１４に対して静止した構成も同様に可能である。
【０１４４】
可動パドル１４を囲む周縁空間またはギャップ１７は、ルーフの静止部分１８からパドルを分離している。このギャップ１７は、アクチュエータ１５の作動時に、可動パドル１４がノズルチャンバ５の中に、基板１に向かって曲がるのを可能にする。
【０１４５】
図１３および図１４を参照すると、次いで、ポリマー層１９をノズルアセンブリ全体に堆積させ、さらに、ノズル開口１３を再度画定するようにポリマー層１９をエッチングする。ポリマー層１９は、米国特許出願公開第２００８／０２２５０７７号明細書に説明されているように、ノズル開口１３をエッチングする前に、薄い除去可能な金属層（図示せず）で保護することができ、この特許の内容は、参照により本明細書に援用される。
【０１４６】
ポリマー層１９は複数の機能を果たす。第１に、ポリマー層１９はギャップ１７を埋めて、パドル１４とルーフ７の静止部分１８との間の機械シールを形成する。ポリマーが、十分に小さいヤング率を有するとすると、アクチュエータは、それでもなお、基板１に向かって曲がることができ、一方で、動作中にインクがギャップ１７を通って漏出するのを防止する。第２に、ポリマーは、高い疎水性を有して、インクが比較的親水性のノズルチャンバから印刷ヘッドのインク噴射面２１にあふれ出る傾向を最小限にする。第３に、ポリマーは保護層として機能し、印刷ヘッドの維持を容易にする。
【０１４７】
ポリマー層１９は、米国特許出願第１２／５０８，５６４号明細書に説明されているように、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、またはポリシルセスキオキサン類の任意のポリマーなどの重合シロキサンを含むことができ、この特許の内容は、参照により本明細書に援用される。ポリシルセスキオキサンは通常、実験式（ＲＳｉＯ１．５）ｎを有し、ここで、Ｒは水素または有機基であり、ｎは高分子鎖の長さを示す整数である。有機基は、Ｃ１〜１２アルキル（例えば、メチル）、Ｃ１〜１０アリール（例えば、フェニル）、またはＣ１〜１６アリールアルキル（例えば、ベンジル）とすることができる。高分子鎖は、当技術分野で公知の任意の長さとすることができる（例えば、ｎは、２〜１０，０００、１０〜５０００、または５０〜１０００である）。適切なポリシルセスキオキサンの具体的な例として、ポリ（メチルシルセスキオキサン）およびポリ（フェニルシルセスキオキサン）がある。
【０１４８】
最後の製造ステップに戻って、ならびに図１５および図１６に示すとおり、インク供給チャネル２０が、基板１の背面からノズルチャンバ５まで貫通してエッチングされている。インク供給チャネル２０は、図１５および図１６ではノズル開口１３と一列に整列して示されているが、もちろん、ノズル開口からずらして配置することもできる。
【０１４９】
インク供給チャネルのエッチングに続いて、ノズルチャンバ５を埋めていたポリイミド６を、例えば、Ｏ２プラズマを使用するアッシング（前側アッシング、または後ろ側アッシングのいずれか）によって除去してノズルアセンブリ１００を形成する。
【０１５０】
対向する可動ルーフパドル対を有するインクジェットノズルアセンブリ
図１２に最もよく示すとおり、本出願人が前述したインクジェットノズルアセンブリは、インクをノズル開口１３から噴射するための１つの可動パドル１４を含む。
【０１５１】
図１７を参照すると、１対の対向するルーフパドル１４Ａ、１４Ｂを含むインクジェットノズルアセンブリ２００が平面図で概略的に示されている。平面図で示す、本明細書で説明するすべてのインクジェットノズルでは、見やすくするために上側ポリマー層１９が削除されている。さらに、分かりやすくするために、本明細書で説明するすべてのインクジェットノズルアセンブリの共通の特徴部は、同じ参照番号を付与されている。
【０１５２】
各パドル１４Ａ、１４Ｂは、上記のインクジェットノズル１００と同様に、上側熱弾性ビームおよび下側受動ビームによって画定されるそれぞれの熱曲がりアクチュエータ１５Ａ、１５Ｂを有する。さらに、各熱曲がりアクチュエータ（そしてひいては、各パドル）は、基板１のＣＭＯＳ駆動回路層のそれぞれの駆動回路により独立して制御可能である。これは、第１のアクチュエータ１５Ａ（そしてひいては、第１のパドル１４Ａ）が、第２のアクチュエータ１５Ｂ（そしてひいては、第２のパドル１４Ｂ）から独立して制御されるのを可能にする。
【０１５３】
図１７は、対向するパドル１４Ａ、１４Ｂを有するノズルアセンブリ２００を示しており、各パドルは、ノズル開口１３のセグメントを画定する。したがって、ノズル開口１３は、動作中にパドルと共に動く。
【０１５４】
図１８は、対向するパドル１４Ａ、１４Ｂを有する代替のノズルアセンブリ２１０を示し、各パドルは、ノズル開口１３に対して移動可能である。言い換えると、ノズル開口１３は、ルーフ７の静止部分で画定される。もちろん、図１７および図１８に示すノズルアセンブリ２００、２１０は共に、本発明の範囲内であるのは明らかである。
【０１５５】
図１９は、ノズルアセンブリ２００の各アクチュエータ１５Ａ、１５Ｂに供給される相対電力量を制御する簡単な回路図である。アクチュエータ１５Ａは、最大限の電力を受け取り、一方、アクチュエータ１５Ｂに供給される電力量は、ポテンショメータ２０２を使用して変えられる。
【０１５６】
様々なポテンショメータ抵抗のセットを使用した実験的測定から、アクチュエータ１５Ｂに供給される電力量を減らすことで、最大パドル速度を変えることができることが分かった。例えば、電力量が等しい場合、最大パドル速度はほぼ同じである。しかし、ポテンショメータ抵抗を大きくすると、パドル１４Ｂの最大パドル速度は、パドル１４Ａと比べてかなり遅くなる。例えば、パドル１４Ｂの最大パドル速度は、パドル１４Ａの最大パドル速度の７５％未満、５０％未満、または２５％未満まで遅くすることができる。
【０１５７】
最大パドル速度のこの差は、結果として、滴の方向性に非常に大きな影響を及ぼす。したがって、各アクチュエータ１５Ａ、１５Ｂに供給される相対電力量を制御することで、ノズル開口１３からの滴の噴射方向を制御することができる。実験上、滴の方向は、印刷ページ上で最大約４ドットピッチまで傾けることができる。したがって、−４、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３、および＋４のドットピッチ（および間にあるすべての非整数ドット位置）を１つのノズルから得ることができ、「０」は、インク噴射面に対して垂直な滴噴射によって得られる主ドット位置として定義される。この結果は、下記にさらに詳細に説明するように、ページ幅インクジェット印刷ヘッドの設計にとって重要な波及効果を有する。
【０１５８】
当然、実験のためにポテンショメータ２０２を使用することで、様々な電力パラメータを容易に調べることが可能になる。しかし、各アクチュエータに供給される電力を制御することに対する代替案としてか、またはそれに加えて、作動のタイミングを制御することによっても、滴を斜めに噴射することが可能である。例えば、アクチュエータ１５Ａは、アクチュエータ１５Ｂがその作動信号を受け取る前か、または後のいずれかに作動信号を受け取ることができ、その結果、非対称のパドル動作および斜めの滴噴射が得られる。
【０１５９】
さらに、各アクチュエータに供給される電力は、駆動信号のパルス幅を変えることで制御することができる。実際上、各アクチュエータに供給される電力を変えるこの方法は、特に、滴の方向を「即座に」変えることが望ましい場合に、ＣＭＯＳ駆動回路を使用するのに最も適することができる。
【０１６０】
４つの可動ルーフパドルを有するインクジェットノズルアセンブリ
図１７および図１８に示すノズルアセンブリ２００、２１０は、滴の噴射方向を１つの軸に沿って制御するのを可能にする。通常（および最も有用には）、この軸は、長いページ幅印刷ヘッドの長手軸であり、ノズル列はこの長手軸に沿って延びる。しかし、ノズル開口に対して配置された３つ以上のパドルの使用を通じて、滴の方向性をそれ以上に制御することが可能である。
【０１６１】
図２０は、インクジェットノズルアセンブリ２２０を含む印刷ヘッドの一部を示し、各ノズルアセンブリ２２０は、静止したノズル開口１３に対して配置された４つの可動パドル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを含む。ノズルチャンバの側壁から突出する減衰柱２２１は、特に、アクチュエータの１つが機能しなくなった場合に、滴の噴射特性の制御およびチャンバ再充填の助けとなる。
【０１６２】
図２０に示す４パドル構成では、滴の噴射は、４つのパドルの連係動作を通じて、いずれかの軸または両方の軸（すなわち、長手軸および横軸）に沿って斜めにすることができる。したがって、インク滴は、印刷媒体の２次元領域のいずれの場所にも噴射することができ、その２次元領域は通常、発射ノズルが図心にある円形または楕円形領域である。
【０１６３】
図２１は、ノズル列の長手軸に沿って、１ノズルピッチの距離だけ互いから離間した複数のノズル２２０を有するノズル列の一部を示している。印刷媒体の楕円形領域２２２は、楕円形領域の図心に配置された発射ノズル（「０」）がインク滴を発射して載せることができる領域を示している。図２１に示すとおり、発射ノズル（「０」）は、２次元の楕円形領域２２２内の任意のドット位置に向かって発射することができる。
【０１６４】
横軸に沿って（すなわち、長手方向のノズル列軸に対して垂直な方向に）インク滴を発射できるということは、ノズルアセンブリ２２０からの滴の噴射が、同じノズル列の他のノズルと厳密に同期して行われる必要がないことを意味する。通常、ページ幅印刷ヘッドのすべての発射ノズルは、印刷媒体が１ラインの距離だけ印刷ヘッドを横断方向に越えて進むのにかかる時間である１ライン時間の期間内に発射しなければならない。しかし、印刷ヘッドの横軸に沿ってインク滴を噴射できる発射ノズルは、印刷ラインがノズルを通り過ぎる前または後のいずれかにインク滴を発射し、それでもなお、インク滴をこの同じ印刷ラインに向けるように構成することができる。その結果、ノズルアセンブリ２２０は、ノズルアセンブリ２００、２１０よりもさらにいっそう融通の利くページ幅印刷ヘッドの設計を可能にする。
【０１６５】
さらに、複数のルーフパドルがあることで、各ノズルにとって利用可能な全噴射力が大きくなる。したがって、４パドルノズル構成は、２パドルまたは１パドル構成よりも粘性流体の噴射に適する。同様に、２パドルノズル構成は、１パドル構成よりも強力である。
【０１６６】
各個々のアクチュエータの出力は、アクチュエータビームの長さを長くする、かつ／または複数回曲がる蛇行アクチュエータビームを用いることで大きくすることもできる。蛇行アクチュエータビームは、本出願人による米国特許第７，６１１，２２５号明細書で説明されており、この特許の内容は、参照により本明細書に援用される。したがって、本発明はまた、比較的高い粘性、例えば、水より高い粘性を有する流体を噴射するのに適した高出力インクジェットノズルを提供する。
【０１６７】
高ドット密度を有するインクジェット印刷ヘッド
典型的なページ幅印刷ヘッドでは、各発射ノズル（すなわち、印刷ヘッドが受け取った印刷データに基づいて発射するように選択されたノズル）は、１ライン時間内に一度に発射する。さらに、各ノズルは、インク滴がノズルに対応する主ドット位置に載るようにインク滴を噴射する。ノズルがその対応する主ドット位置に噴射する場合、滴の噴射は、通常、印刷ヘッドのインク噴射面に対して垂直である。したがって、従来のページ幅印刷ヘッドでは、印刷ヘッドのノズル密度は印刷されたページのドット密度に一致する。例えば、ノズルピッチがｎのページ幅ノズル列は、ドットピッチがｎのドットラインを印刷し、ノズルピッチおよびドットピッチは、それぞれ隣接するノズルおよびドットの図心間の距離として定義される。
【０１６８】
しかしながら、インクジェットノズルアセンブリ２００、２１０、２２０は、印刷されるドットピッチが印刷ヘッドのノズルピッチよりも短く、したがって、印刷されるドット密度が、印刷ヘッドのノズル密度を超えるように印刷ヘッドを設計することを可能にする。
【０１６９】
図２２は、印刷されるドットピッチが、印刷ヘッドのノズルピッチよりも短いページ幅印刷ヘッド２３０の一部を示している。同じノズル列の３つのノズル２３１がノズルピッチｎだけ離間して示されている。各３つのノズルは、例えば、（図１８に示すような）ノズルアセンブリ２１０で構成することができる。各ノズルからのインク滴は、矢印２３６で示す長手軸に沿って、印刷媒体２３５上の複数の異なるドット位置に向かって噴射可能である。図２２、図２３、図２９、および図３０に示すとおり、印刷媒体２３５は紙面の外に（すなわち、印刷ヘッドまたは印刷ヘッドＩＣの長手軸に対して横断方向に、見る人に向かって）送られる。
【０１７０】
引き続き図２２を参照すると、各ノズル２３１は、１ライン時間の期間に２つの異なるドット位置に向かってインクを噴射するように構成されており、一方のドット位置は、印刷ヘッド面に対して垂直な滴噴射による主ドット位置２３２であり、他方のドット位置２３４は、主ドット位置間の中間にインク滴を載せる斜めのインク噴射から得られる。したがって、結果として得られるドットピッチｄはノズルピッチｎよりも短く、印刷されるドット密度は、印刷ヘッドのノズル密度を超える。
【０１７１】
図２２に示す例では、ノズルピッチｎはドットピッチｄの２倍であるが、当然ながら、ｎ＞ｄになるように、印刷ヘッドによりノズルピッチｎとドットピッチｄとの任意の比率を構成可能である。例えば、各ノズルが、１ライン時間内にその主ドット位置と２つの他のドット位置（例えば主ドットの両側）に印刷する場合、ｎ＝３ｄとなるドットピッチでの印刷が実現される。
【０１７２】
実現可能な実際のドットピッチは、印刷媒体が印刷ヘッドを越えて送られる速度に対するインクチャンバ再充填速度によってのみ限定される。本出願人によるモデル化により、典型的な静止ページ幅印刷ヘッドで通常得られるドット密度の２倍で印刷することを可能にするように、６０ページ／分で１ライン時間内に少なくとも２度インクチャンバを再充填できることが分かった。当然、印刷媒体送りの速度を（例えば、３０ｐｐｍまで）遅くすることで、さらに高いドット密度が可能になる。
【０１７３】
このようにして、静止ページ幅印刷ヘッドは、走査型印刷ヘッドと同様な融通性を得ることができる。走査型印刷ヘッドは各ライン全体にわたって走査し、走査速度に応じて多数の異なるドット位置に印刷する機会があるために、走査型印刷ヘッドにおいて、より遅い速度で印刷することで、印刷されるドット密度を高くできるのは公知である。図２２に示す静止ページ幅印刷ヘッド２３０は、一般的な走査型印刷ヘッドよりも遙かに速い印刷速度であるにもかかわらず、同様の融通性を有し、非常に高いドット密度（例えば、３２００ｄｐｉ）で印刷することを可能にする。
【０１７４】
故障ノズル補償
本出願人は、静止ページ幅印刷ヘッドの故障ノズル補償を行うための機構についてすでに説明した。本明細書では、「故障ノズル」とは、全くインクを噴射しないノズル、または滴の速度もしくは滴の方向性を十分に制御することなくインクを噴射するノズルを意味する。通常、「故障ノズル」は、（検出回路によって最も容易に特定可能なノズル不良の原因である）アクチュエータ不良によって引き起こされるが、ノズル開口内の取り除くことのできない妨害物、またはノズル開口を覆う、もしくは部分的に覆う、インク噴射面上の取り除くことのできない異物によっても引き起こされる。
【０１７５】
通常、静止ページ幅印刷ヘッドでの故障ノズル補償は、（内容が参照により本明細書に援用される米国特許第７，４６５，０１７号明細書、同第７，２５２，３５３号明細書で説明しているように）冗長ノズル列から印刷することを必要とする。これは、印刷ヘッドが冗長ノズル列を必要とし、必然的に印刷ヘッドのコストを上げるという欠点を有する。
【０１７６】
あるいは、故障ノズルの視覚的影響は、（内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，５７５，５４９号明細書で説明しているように）故障ノズルに隣接するノズルを発射させる（好ましくは「過度に電力を供給する」）ことで補償することができる。実際上、これは、故障ノズルの全体的な視覚的影響を最小限にするように印刷マスク（ｐｒｉｎｔ  ｍａｓｋ）を修正することを含む。
【０１７７】
インクジェットノズルアセンブリ２００、２１０、２２０は、冗長ノズル列を必要とすることなく、または印刷マスクを変更することなく、故障ノズル補償を可能にする。図２３は、故障ノズル２４２が同じノズル列の隣接する機能ノズル２４３によって補償されるページ幅印刷ヘッド２４０の一部を示している。
【０１７８】
同じノズル列にある３つのノズルが示されており、各ノズルは、（図１８に示すような）ノズルアセンブリ２１０で構成されている。中央ノズル２４２は、故障しているか、またはその他の不具合があり、一方、中央ノズル２４２の両側で隣接するノズル２４３、２４４は、正常に機能している。
【０１７９】
各機能ノズル２４３、２４４からのインク滴は、（図２３に示すとおり見る人に向かって送られる）印刷媒体２３５上の、長手軸２３６に沿った複数の異なるドット位置に向かって噴射可能である。ノズル２４３は、１ライン時間の期間内にそれ自体の主ドット位置２４７に向かって、かつ故障ノズル２４２に対応する主ドット位置２４８に向かってインク滴を噴射する。したがって、ノズル２４３は、１ライン時間の期間内に２つのドットを印刷することで、同じノズル列の故障ノズル２４２を補償する。当然、次のライン時間では、ノズル２４４が、ノズル２４３の代わりに故障ノズル２４２を補償することができるので、ノズル２４３、２４４は、故障ノズルを補償する作業量を分担し合う。さらに、補償ノズルは、実現できる滴噴射の傾斜度によっては、故障ノズルに直接隣接する必要はない。例えば、補償ノズルは、故障ノズルから−４、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３、または＋４の各ノズルピッチ離れて配置することができ、多数の異なるノズルが故障ノズルを補償する作業量を分担することが可能になる。
【０１８０】
図２３は、ノズル２４３が、１ライン時間内にそれ自体の主ドット位置２４７、および故障ノズル２４２に対応する主ドット位置２４８に向かってインク滴を噴射しなければならないシナリオを示している。当然、印刷マスクは、主に、１ライン時間中にどのノズルが発射しなければならないかを規定する。故障ノズルが、特定のライン時間内に発射することを印刷マスクから要求された場合、その特定のライン時間中に、適切な機能ノズルがそれ自体の主ドット位置に向かって発射する必要がないならば、その機能ノズルを補償用に優先して使用することができる。このように補償ノズルを選択することで、故障ノズルに隣接する機能ノズルの需要がさらに最小化される。実際上、多くの場合に、および印刷マスクによっては、補償ノズルが１ライン時間内に２度発射しなければならないのを回避することが可能である。
【０１８１】
あるいは、ノズルアセンブリ２２０で構成される印刷ヘッドは、必ずしも故障ノズルに割り当てられたのと同じライン時間内に補償ノズルを発射させる必要のない故障ノズル補償を可能にする。ノズルアセンブリ２２０は、（印刷ヘッドの横軸に沿ったドット位置を含む）２次元領域で任意のドット位置に発射できるので、この場合に、故障ノズルの補償は、後のライン時間まで遅らせるか、または前のライン時間まで早めるかのいずれかとすることができる。これは、補償ノズルの選択およびタイミングにおける融通性をさらにいっそう高めることを可能にする。
【０１８２】
故障ノズルは通常、故障ノズルに対応する１つまたは複数のアクチュエータの抵抗を検出することで特定される。有利にも、この方法は、故障ノズルの動的な特定および補償を可能にする。ただし、故障ノズルを特定する他の方法（例えば、所定の印刷パターンを使用する光学技術）も当然可能である。
【０１８３】
継ぎ目なく連結されたページ幅印刷ヘッド
非常に低い歩留まりを欠点としてもつ一体構造のページ幅印刷ヘッドを除いて、本出願人によるページ幅印刷ヘッドは通常、ページ幅全体にわたって、複数の印刷ヘッドＩＣの端部同士を合わせて接合することで構築される。
【０１８４】
図２４は、写真幅の印刷ヘッド２５０を形成するために端部と端部を合わせて接合された５つの印刷ヘッドＩＣ２５１Ａ〜２５１Ｅの配列を示し、一方、単一の印刷ヘッドＩＣ２５１が図２５に示されている。当然ながら、ページ幅印刷ヘッドが長いほど（例えば、Ａ４印刷ヘッドおよび大判印刷ヘッド）より多くの印刷ヘッドＩＣ２５１同士を接合することで製造することができる。このように印刷ヘッドＩＣ同士を接合することには、印刷領域の幅を最小限にし、それにより、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の非常に正確な位置合わせの必要性をなくすという利点がある。しかし、図２６および図２７を参照すると、共に接合した印刷ヘッドＩＣには、接合した印刷ヘッドＩＣ対間の連結領域２５７にわたって印刷することが困難であるという欠点がある。これは、ノズル２５５が、各印刷ヘッドＩＣの最大縁部２５８まで製造することができないためであり、構造的頑強性を得るために、および印刷ヘッドＩＣ同士を接合するのを可能にするために、不可避の量の「死空間」２５９が縁部に維持されなければならない。したがって、接合ＩＣ間の実際のノズルピッチは、印刷ヘッドＩＣのノズル列内の１ノズルピッチよりも必ず大きい。
【０１８５】
したがって、ページ幅印刷ヘッドは、連結領域にわたって途切れることなくドットを印刷するように設計されなければならない。図２４〜２７を再度参照すると、本出願人はこれまで、隣接する印刷ヘッドＩＣからページ幅印刷ヘッドを構築するという課題に対する問題解決策を説明してきた。図２７に最もよく示すとおり、ノズル群からなるずれた三角形部２５３は、隣接する接合印刷ヘッドＩＣのノズル間のギャップを効果的に埋める。ずれた三角形部２５３内で発射するノズル２５５のタイミングを調整することで（すなわち、これらのノズルを対応するノズル列よりも後に発射させることで）、連結領域２５７にわたって途切れることなくドットを印刷することができる。ずれたノズル三角形部２５３の機能は、米国特許第７，３９０，７０１号明細書および同第７，２９０，８５２号明細書に広範に説明されており、これらの特許の内容は、参照により本明細書に援用される。
【０１８６】
図２７はまた、印刷ヘッドＩＣの一方の長手方向縁部に沿って配置された接合バッド７５と、位置合わせ基準７６とを示している。接合パッド７５は、電力および論理信号を印刷ヘッドＩＣのＣＭＯＳ駆動回路に供給するために、ワイヤボンド（図示せず）によって接続される。位置合わせ基準７６は、印刷ヘッドの構築中に、適切な光学位置合わせツール（図示せず）を使用して、接合印刷ヘッドＩＣが互いに整列するのを可能にする。
【０１８７】
ずれたノズル三角形部２５３は、連結領域にわたって印刷するという課題に対する適切な問題解決策を提供するが、いくつかの問題がまだ残ったままである。第１に、ずれたノズル三角形部２５３は、インクを供給されなければならず、長手方向に延びる背面インク供給チャネルの鋭角の屈曲部が、三角形部２５３内のノズルへのインクの供給に悪影響を及ぼすことがある。第２に、ずれたノズル三角形部２５３は、各印刷ヘッドＩＣ２５１の幅を長くするので、ずれたノズル三角形部２５３により、ウェハの生産量が少なくなる。実際上、各印刷ヘッドＩＣは、ｒ個のノズル列しかないにもかかわらず、ｒ＋２個のノズル列を収容するのに十分な幅を有さなければならない。
【０１８８】
長手軸に沿った、前もって定められた複数の異なるドット位置に向かってインク滴を噴射する能力を有する、本明細書で説明したノズルアセンブリ２００、２１０、２２０は、印刷ヘッドＩＣ同士を連結し、その一方で、各連結領域にわたって一定のドットピッチを維持するという課題に対する問題解決策を提供する。さらに、図２８に示すとおり、連続したノズル列を有する（すなわち、図２７に示すずれたノズル三角形部２５３のない）印刷ヘッドＩＣ２６０同士を接合することができる。印刷ヘッドＩＣのこの構造は、各ノズル列に沿ったインクの供給を容易にするだけでなく、ウェハの生産量も向上させる。原理的には、連結領域２５７にわたって広がる「存在しない」ノズルを補償するために採用され得る２つの可能な手法がある。
【０１８９】
第１の手法では、印刷ヘッドＩＣ２６０の両端の近くに配置されたノズルは、インク滴をそれぞれの端部に向かって斜めに噴射するように構成され、一方、印刷ヘッドＩＣ２６０の中央の近くに配置されたノズルは、インク滴をインク噴射面に対して垂直に噴射する。図２９を参照すると、右側縁部の近くに配置されたノズル２６４が、インク滴を右側縁部に向かって斜めに噴射するように構成された印刷ヘッドＩＣ２６０が示されている。同様に、左側縁部の近くに配置されたノズル２６２は、インク滴を左側縁部に向かって斜めに噴射するように構成されている。印刷ヘッドＩＣの中央の近くに配置されたノズル２６６は、インク滴をインク噴射面に対して垂直に噴射するように構成されている。ノズル２６２、２６４、２６６は、異なる滴噴射特性を有するが、当然ながら、滴の方向を制御する特有の能力を有する、図１８、図１９、および図２０に示すタイプのノズルであるという意味ですべて同一である。
【０１９０】
傾斜度は、特定のノズルの、印刷ヘッドＩＣ２６０の中央からの距離によって決まる。印刷ヘッドＩＣの末端に配置されたノズルは、印刷ヘッドＩＣの中央の近くに配置されたノズルよりもインク滴を斜めに噴射するように構成されている。印刷ヘッドＩＣ２６０の中央からこのように次第に外側に広がることで、一定のドットピッチが、印刷ヘッドＩＣの全長にわたって維持されるのが可能になる。
【０１９１】
滴噴射の「広がり」が図２９に誇張して示されているが、当然ながら、噴射されるインク滴の平均ドットピッチは、この広がりにより、印刷ヘッドＩＣ２６０のノズルピッチよりも若干大きくなり得る。ただし、何百または何千のノズルが各ノズル列にある場合、結果として生じる、ノズル密度に対するドット密度の低下はごくわずかである。通常、平均ドットピッチは、滴噴射が広がったにもかかわらず、印刷ヘッドのノズルピッチよりも１％未満だけ大きくなる。
【０１９２】
印刷ヘッドＩＣ２６０の縁部での滴の斜めの噴射により、特定のノズル列の実際の印刷可能領域は、そのノズル列の長さよりも長くなる。印刷可能領域は、ノズル列よりも１〜８ノズルピッチだけ長くすることができる。この延長された印刷可能領域により、印刷ヘッドＩＣが、隣接する印刷ヘッドＩＣ２６０間の連結領域２５７に印刷することが可能になり、それによって、図２７に示す、ずれたノズル三角形部２５３が不要になる。
【０１９３】
当然ながら、印刷ヘッドＩＣの一方の端部に配置されたノズルだけが滴噴射を斜めにすることも同様に可能である。しかしながら、典型的な連結領域２５７の幅（すなわち、同じノズル列にある接した印刷ヘッドＩＣ対のノズル間の幅）を考慮すると、滴噴射が広がった図２９に示す構成が通常好ましい。これは、隣接する印刷ヘッドＩＣ対が、連結領域２５７の「存在しない」ノズルを補償することができる範囲を最大限にする。
【０１９４】
滴の噴射が広がった、図２９に示す印刷ヘッドＩＣ２６０は、故障ノズルの補償を行わないか、またはより高いドット密度で印刷する必要がない場合に、各ノズルが、該当するノズル列の長さを越えて印刷可能領域の長さを広げると同時に、１ライン時間内に１度しか発射しないという利点を有する。代替の手法では、印刷ヘッドＩＣ２７０は、各ノズル列の末端の選択されたノズルが、連結領域の「存在しない」ノズルを補償するために、１ライン時間内に２度以上発射するように構成することができる。
【０１９５】
図３０を参照すると、ほとんどのノズルが、印刷ヘッドＩＣのインク噴射面に対して垂直にインク滴を噴射する印刷ヘッドＩＣ２７０が示されている。しかし、ノズル列の末端の少なくとも１つのノズル２７２は、主ドット位置２７４に向かって（すなわち、インク噴射面に対して垂直に）インク滴を噴射し、かつ印刷ヘッドＩＣのそれぞれの端部に対して斜めに位置する第２のドット位置２７６に向かってインク滴を噴射するように構成されている。言い換えると、ノズル２７２は、高密度印刷ヘッド２３０のノズル２３１と同様の態様で、１ライン時間内に２つのインク滴を噴射するように構成されている。ただし、ノズルピッチｎが、通常では、印刷ヘッドＩＣ２７０の印刷可能領域全体にわたってドットピッチｄと等しくなるように、一定ドットピッチｄがノズル２７２によって維持される。
【０１９６】
印刷ヘッドＩＣ２７０には、ノズルピッチに関係してドットピッチが犠牲になることが全くないという利点があるが、各ノズル列の末端のノズル２７２が、他のノズル２７１の頻度の２倍でインクを噴射する必要があるという欠点もある。結果として、ノズル２７２は、疲労による障害をより起こしやすく、したがって、印刷ヘッドＩＣ２６０が、互いに接合した印刷ヘッドＩＣに対する問題解決策として、より一般的に好ましい。
【０１９７】
改良されたＭＥＭＳ／ＣＭＯＳの統合
ＭＥＭＳ印刷ヘッド構造に関する重要な態様として、ＭＥＭＳアクチュエータと下にあるＣＭＯＳ駆動回路との統合がある。ノズルを作動させるために、ＣＭＯＳ駆動回路層の駆動トランジスタからの電流は上方に流れてＭＥＭＳ層に入り、アクチュエータを通り、下降してＣＭＯＳ駆動回路層に（例えば、ＣＭＯＳ層の接地面に）戻らなければならない。１つの印刷ヘッドＩＣに数千のアクチュエータがある場合、電流の流路の効率は、印刷ヘッド全体の効率の低下を最小限にするように最大化されるべきである。
【０１９８】
これまで、本出願人は、（ノズルチャンバルーフに配置された）ＭＥＭＳアクチュエータと、下にあるＣＭＯＳ駆動回路層との間に延びる１対の直線状ポストを有するノズルアセンブリについて説明した。実際に、そのような平行なアクチュエータポストの製造が図５および図６に示され、本明細書で説明された。より蛇行性の電流路とは対照的に、ＭＥＭＳ層まで上に延びる直線状の銅製ポストが、印刷ヘッドの効率を改良するとして示された。それでもなお、本出願人によるＭＥＭＳ印刷ヘッド（および印刷ヘッドＩＣ）の電気効率を向上させる余地がまだある。
【０１９９】
数千の駆動を制御することに伴う、共通ＣＭＯＳ電源面および接地面で生じる１つの問題は、「グラウンドバウンス」として公知である。グラウンドバウンスは、共通の電源および接地面間に、電力を供給される多数の装置を有することで特に悪化する、集積回路設計における公知の問題である。グラウンドバウンスとは、一般的に、多くの異なる発生源から起こり得る、電源面または接地面のいずれかにわたる望ましくない電圧降下を言う。グラウンドバウンスの典型的な発生源には、直列抵抗（「ＩＲドロップ」）、自己インダクタンス、および接地面と電源面との間の相互インダクタンスがある。これらの各現象は、電源面と接地面との間の電位差を不必要に小さくして、グラウンドバウンスの一因になることがある。この小さくなった電位差により、必然的に、集積回路、より具体的には、本例では印刷ヘッドＩＣの電気効率が低下する。当然ながら、電源面および接地面の配置および構成、ならびにそれらへの接続部は、基本的に、グラウンドバウンスおよび印刷ヘッドの全体効率に影響を及ぼし得る。
【０２００】
図３１を参照すると、長手方向にノズル列と平行に延びる導電路を有する印刷ヘッドＩＣ３００の一部が平面図で示されている。図３１において、最上部のポリマー層１９は、見やすくするために削除されている。
【０２０１】
（図１８に関連して詳細に説明した）複数のノズル２１０は、印刷ヘッドＩＣ３００の長手軸に沿って延びるノズル列に配置されている。図３１は、１対のノズル列３０２Ａ、３０２Ｂを示しているが、印刷ヘッドＩＣ３００は、当然、より多くのノズル列を含むことができる。ノズル列３０２Ａ、３０２Ｂは対とされ、互いからずれており、一方のノズル列３０２Ａは、「偶数」ドットの印刷を担い、他方のノズル列３０２Ｂは、「奇数」ドットの印刷を担う。本出願人による印刷ヘッドでは、例えば、図２８により明瞭に示すとおり、ノズル列は通常このように対とされる。
【０２０２】
第１の導電路３０３は、ノズル列３０２Ａ、３０２Ｂ間に配置されている。第１の導電路３０３は、ノズルチャンバルーフ７（図１０を参照のこと）を画定する、印刷ヘッドＩＣ３００のノズルプレート３０４に堆積する。したがって、第１の導電路３０３は、アクチュエータ１５の熱弾性ビーム１０と概ね同一平面上にあり、ＭＥＭＳ製造中に熱弾性ビーム材料（例えば、バナジウム−アルミニウム合金）との共堆積によって形成することができる。導電路３０３の導電性は、ＭＥＭＳ製造中に別の導電性金属層（例えば、銅、チタン、アルミニウムなど）を堆積させることでさらに改善することができる。例えば、金属層は、熱弾性ビーム材料の堆積の前に堆積する（例えば、図８に示す金属パッド９と共堆積する）ことができるのは当然のことである。金属パッド９用のエッチングマスクを簡単に修正して、導電路３０３を画定することができる。したがって、導電路３０３は、導電性を最適化するように複数の金属層を含むことができる。
【０２０３】
各アクチュエータ１５は、横接続体３０５を介して第１の導電路３０３に直接接続された第１の端子を有する。図３１に示すとおり、両方のノズル列３０２Ａ、３０２Ｂの各アクチュエータは、第１の導電路３０３に接続された第１の端子を有する。第１の導電路３０３は、複数の導体ポスト３０７を介して、下にあるＣＭＯＳ駆動回路層の共通基準面に接続され、この導体ポスト７は、図６に関連して上記に説明したアクチュエータポスト８と同様に製造される。したがって、導電路３０３は、ノズル列対の各アクチュエータ用の共通基準面を形成するように、印刷ヘッドＩＣ３００に沿って連続的に延びることができる。下記にさらに詳細に説明するように、ノズル列３０２Ａ、３０２Ｂ間の共通基準面は、ｎ型ＦＥＴまたはｐ型ＦＥＴのどちらがＣＭＯＳ駆動回路に採用されるかに応じて、電源面または接地面とすることができる。
【０２０４】
あるいは、導電路３０３は、印刷ヘッドＩＣ３００に沿って不連続的に延びることができ、導電路の各部分は、アクチュエータセット用の共通基準面を形成する。不連続導電路３０３は、導電路の剥離に問題があるが、導電路がそれでもなお上記と同じ態様で機能する場合に好ましい。
【０２０５】
各アクチュエータ１５の第２の端子は、アクチュエータとＣＭＯＳ駆動回路層との間に延びるアクチュエータポスト８を介して、下にあるＣＭＯＳ駆動回路層の駆動ＦＥＴに接続されている。各アクチュエータポスト８は、図６に示すアクチュエータポスト８と全く同じであり、同じ方法でＭＥＭＳ製造中に形成される。したがって、各アクチュエータ１５は、それぞれの駆動ＦＥＴによって個別に制御される。
【０２０６】
図３１では、１対の第２の導電路３１０Ａ、３１０Ｂも印刷ヘッドＩＣ３００に沿って長手方向に延び、ノズル列対３０２Ａ、３０２Ｂの横に位置している。第２の導電路３１０Ａ、３１０Ｂは、第１の導電路３０３を補完する。言い換えると、第１の導電路３０３が電源面の場合、第２の導電路は共に接地面である。逆に、第１の導電路３０３が接地面の場合、第２の導電路は共に電源面である。第２の導電路３１０Ａ、３１０Ｂは、アクチュエータ１５に直接接続されないが、複数の導体ポスト３０７を介して、ＣＭＯＳ駆動回路層の対応する基準面（電源または接地）に接続される。
【０２０７】
当然ながら、第２の導電路３１０は、上記のように、第１の導電路３０３と全く同じ態様でＭＥＭＳ製造中に形成することができる。したがって、第２の導電路３１０は通常、熱弾性ビーム材料を含み、導電性を高めるように多層化することができる。
【０２０８】
第１の導電路３０３および第２の導電路３１０は、主に、ＣＭＯＳ駆動回路層の対応する基準面の直列抵抗を低減するように機能する。したがって、ＣＭＯＳ層の対応する基準面と並列に電気接続された導電路をＭＥＭＳ層に形成することで、これらの基準面の全体抵抗が、オームの法則の単純な応用により大幅に低減される。通常、導電路は、例えば、幅または深さを可能な限り最大化することで、導電路の抵抗を最小化するように構成される。
【０２０９】
接地面または電源面の直列抵抗は、ＭＥＭＳ層の導電路の効果によって、少なくとも２５％、少なくとも５０％、少なくとも７５％、または少なくとも９０％低減することができる。さらに、接地面または電源面の自己インダクタンスも同様に低減することができる。接地面および電源面両方の直列抵抗および自己インダクタンスのこの大幅な低減は、印刷ヘッドＩＣ３００のグラウンドバウンスを最小化し、ひいては印刷ヘッドの効率を向上させるのに寄与する。電源面と接地面との間の相互インダクタンスも図３１に示す印刷ヘッドＩＣ３００において低減されると本発明者は考えるが、相互インダクタンスの定量的解析は複雑なモデル化を必要とし、本開示では割愛する。
【０２１０】
図３２および図３３は、ｐ型ＦＥＴおよびｎ型ＦＥＴ駆動トランジスタ用の簡略化したＣＭＯＳ回路図を提示している。駆動トランジスタ（ｎ型ＦＥＴまたはｐ型ＦＥＴのいずれか）は、図３１に示すとおり、アクチュエータポスト８を介して各アクチュエータ１５の第２の端子に直接接続されている。
【０２１１】
図３２では、アクチュエータ１５は、ｐ型ＦＥＴのドレーンと接地面（「Ｖｓｓ」）との間に接続されている。電源面（「Ｖｐｏｓ」）は、ｐ型ＦＥＴのソースに接続される一方で、ゲートは、論理発射信号を受け取る。ｐ型ＦＥＴが（ＮＡＮＤゲートにより）ゲートで低電圧を受け取ると、電流がｐ型ＦＥＴを流れるので、アクチュエータ１５が作動する。ｐ型ＦＥＴ回路では、アクチュエータの第１の端子は、第１の導電路３０３によって形成された接地面に接続され、一方、アクチュエータの第２の端子は、ｐ型ＦＥＴに接続される。したがって、第２の導電路は電源面を形成する。
【０２１２】
図３３では、アクチュエータ１５は、電源面（「Ｖｐｏｓ」）とｎ型ＦＥＴのソースとの間に接続されている。接地面（「Ｖｓｓ」）は、ｎ型ＦＥＴのドレーンに接続され、一方、ゲートは論理発射信号を受け取る。ｎ型ＦＥＴが（ＡＮＤゲートにより）ゲートでハイ電圧を受け取ると、電流がｎ型ＦＥＴを流れるので、アクチュエータ１５が作動する。ｎ型ＦＥＴ回路では、アクチュエータの第１の端子は、第１の導電路３０３によって形成された電源面に接続され、一方、アクチュエータの第２の端子は、ｎ型ＦＥＴに接続される。したがって、第２の導電路は接地面を形成する。
【０２１３】
図３２および図３３から、第１の導電路３０３および第２の導電路３１０は、ｐ型ＦＥＴまたはｎ型ＦＥＴのいずれにも対応することが分かる。
【０２１４】
当然、上記の導電路を使用する利点は、決して図３１に示すノズル２１０に限定されるものではない。原理的には、任意のタイプのアクチュエータを有する任意の印刷ヘッドＩＣが、上記の導体路から恩恵を受けることができる。
【０２１５】
図３４は、長手方向に延びるノズル列対３０２Ａ、３０２Ｂに配置された（図１６に関連して説明したものと同様なタイプの）複数のノズル１００を含む印刷ヘッドＩＣ４００を示している。第１の導電路３０３は、ノズル列対３０２Ａ、３０２Ｂ間に延び、第２の導電路３１０Ａ、３１０Ｂは、ノズル列対の横に位置している。それぞれのノズル１００の各アクチュエータ１５は、横接続体３０５を介して第１の導電路３０３に接続された第１の端子を有し、第２の端子は、アクチュエータポスト８を介して下のＦＥＴに接続されている。したがって、印刷ヘッドＩＣ４００は、導電路３０３、３１０が、下にあるＣＭＯＳ駆動回路の対応する基準面と接続されることにより共通基準面を形成するという意味で、印刷ヘッドＩＣ３００と同様に機能するのは当然のことである。さらに、第１の導電路３０３は、両方のノズル列３０２Ａ、３０２Ｂの各アクチュエータ用の共通基準面を形成するように、各アクチュエータの一方の端子に直接接続されている。
【０２１６】
広範に説明した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、特定の実施形態で示した本発明に対して多数の変形および／または修正を行うことができると当業者には分かるであろう。したがって、この実施形態は、あらゆる点において例示であり、限定ではないとみなされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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