【事件の表示】
　特許第２７４２８８１号「畳縫着装置」の請求項１ないし９に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７４２８８１号の請求項１ないし９に係る特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続きの経緯
　本件特許第２７４２８８１号の請求項１〜９に係る発明は、平成６年９月３０日に出願され、平成１０年２月６日にその設定登録がなされ、その後、特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年３月３１日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正請求の適否
１．訂正請求の目的等
　　上記訂正請求は、願書に添付した出願当初の明細書に記載した事項の範囲内のものであり、且つ、特許請求の範囲の減縮と、明瞭でない記載の釈明に該当し、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
２．独立特許要件
（１）引用刊行物
　当審が通知した取消理由で引用した刊行物（以下、これらをまとめて「引用例」という。）には概略以下のようなことが記載されている。
　　ａ）実願昭４７−３１２８５号（実開昭４８−１０７４２３号）のマイクロフィルム（昭和４８年１２月１２日公開）には概略『畳縁の平刺し縫機と、返し縫機を進行させるためのレールを有し、レール上方に畳台および畳押え昇降桁が装備された畳縁縫装置』について記載されている。
　　ｂ）実公昭５１−４４５７９号公報（昭和５１年１０月２９日公告）には概略『縫着機で平刺し、返し縫いをする際、畳の片側縁を縫着した後、反対側の縫着に対処させるため畳を１８０゜方向転換させるターンテーブルを設けた畳台』について記載されている。
（２）訂正後の発明
　　ａ）訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正後の発明」という。）の特定
　　　　訂正後の発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された下記のとおりのものである。
　　　　「平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、載置された畳に平行する走行路を走行しながら平刺しを行なう平刺機と、載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返し縫い機と、前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段および畳を回転して畳の縫着すべき辺を前記走行路側に移す回転手段を有し、前記畳を載置する畳縫着台と、前記畳縫着台に載置された畳の上前側を前記平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を前記平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、前記平刺機、前記返し縫い機および前記回転手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする畳縫着装置。」
　　ｂ）対比、判断
　　　　いずれの引用例にも、訂正後の発明の「畳縫着台に載置された畳の上前側を平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、平刺機、返し縫い機および回転手段を制御する制御手段とを具備する」（以下、「構成Ａ」という。）との構成に関する記載がなく、示唆もされていない。
　　　　そして、訂正後の発明は、構成Ａにより「作業者は、次の縫着作業中に、畳縫着台のミシンの作業しない側において、前工程で縫着した箇所の手作業工程（例えば、前工程で平刺しした場合は、平刺しされた縁布と縁下紙の折返し作業と隅止作業）を行えるので効率的である。」との引用例からは予測し得ない効果を奏する。
　　　　従って、訂正後の発明は、引用例に基づいて当業者が容易に発明できたものではないので、特許法第２９条第２項の規定に該当しない。
　　　　また他に、訂正後の発明を取消すべき理由もないので、訂正後の発明は出願の際独立して特許を受けることができる。
（３）訂正明細書の請求項２〜９に係る発明（以下、これら複数の発明をまとめて「訂正後の第２発明」という。）について
　　　訂正後の第２発明は、訂正後の発明を引用する発明であり、訂正後の発明をさらに請求項２〜９記載の構成で限定する発明である。
　　　してみると、上記ＩＩ２（２）ｂ）項で述べたのと同じような理由により、訂正後の第２発明は出願の際独立して特許を受けることができる。
３．訂正請求の適否の結論
　　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定により、なお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正請求を認める。
ＩＩＩ．特許異議申立て
１．申立ての理由の概要
　　申立人は、証拠として、甲第１〜１５号証を提出し、訂正後の発明と訂正後の第２発明とは、特許法第２９条第１項第３号、特許法第２９条第２項、特許法第２９条の２の規定に該当するので、特許を取り消すべき旨主張している。
２．判断
　　甲第３号証と甲第６号証とは、引用例であるので構成Ａに関する記載がなく、示唆もされていない、また、前記取消理由通知で引用しなかった、甲第１、２〜４、５、７〜１５号証にも構成Ａに関する記載がなく、示唆もされていない。
　　従って、上記ＩＩ２（２）ｂ）項で示したのと同様の理由により、訂正後の発明と訂正後の第２発明とは、甲第１〜１５号証に基づき容易に発明をすることができたものとはいえない。
　　さらに、訂正後の発明と訂正後の第２発明とは、甲第１〜１５号証記載の各発明がいずれも構成Ａを備えていないので、これらの発明と同一とはいえない。
ＩＶ．むすび
　以上のとおりであるから、訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定により、なお従前の例によるとされる特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正請求を認める。
　また、訂正後の発明と、訂正後の第２発明とは、特許法第２９条第１項第３号、特許法第２９条第２項、特許法第２９条の２の規定に該当しない。
　従って、訂正後の発明に係わる特許と、訂正後の第２発明に係わる特許とを、取り消すべきではない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年４月１６日（１９９９．４．１６）
【訂正の要旨】
　特許第２７４２８８１号発明の明細書を訂正請求書に添付した全文訂正明細書の通りに、即ち、
１．特許請求の範囲の記載を
　「平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、載置された畳に平行する走行路を走行しながら平刺しを行なう平刺機と、載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返し縫い機と、前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段および畳を回転して畳の縫着すべき辺を前記走行路側に移す回転手段を有し、前記畳を載置する畳縫着台と、前記畳縫着台に載置された畳の上前側を前記平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を前記平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、前記平刺機、前記返し縫い機および前記回転手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする畳縫着装置。」
と特許請求の範囲の減縮を訂正を目的として、訂正する。
２．明細書の段落【００１０】の特許請求の範囲の訂正内容に対応した箇所の記載を
　「そこで、本発明では、平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、載置された畳に平行する走行路を走行しながら平刺しを行なう平刺機と、載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返し縫い機と、前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段および畳を回転して畳の縫着すべき辺を前記走行路側に移す回転手段を有し、前記畳を載置する畳縫着台と、前記畳縫着台に載置された畳の上前側を前記平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を前記平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、前記平刺機、前記返し縫い機および前記回転手段を制御する制御手段とを設けている。」
と、不明瞭な記載の釈明記載をを目的として訂正する。
（５４）【発明の名称】
畳縫着装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、
　載置された畳に平行する走行路を走行しながら平刺しを行なう平刺機と、
　載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返し縫い機と、
　前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段
および
を有し、前記畳を載置する畳縫着台と、
　
前記畳縫着台に載置された畳の上前側を前記平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を前記平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、前記平刺機、前記返し縫い機および前記回転手段を制御する制御手段と
　　【請求項２】　前記平刺機と返し縫い機とが同一走行路を走行することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
　　【請求項３】　前記平刺機が、縁を巻回した縁供給リールと縁下紙を巻回した縁下紙供給リールとを具備し、前記返し縫い機が、厚み調整材を巻回した厚み調整材供給リールを具備することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
　　【請求項４】　前記平刺機が、畳を仕上げ寸法に切断する切断手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
　　【請求項５】　前記畳縫着台の畳固定手段が、縫着時の畳の基準高さを設定するクランプバーと、載置された畳を押上げて前記クランプバーとの間に畳を固定する畳台とを具備することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
　　【請求項６】　前記クランプバーが、平刺し時には畳の上面を基準高さに設定し、返し縫い時には畳の下面を基準高さに設定することを特徴とする請求項５に記載の畳縫着装置。
　　【請求項７】　前記畳縫着台が、前記走行路に臨む畳の位置を決める畳ガイドと、畳を前記畳ガイドに押し付ける畳押しバーとを具備することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
　　【請求項８】　前記畳押しバーが、畳の一部分を押すことが可能な補助畳押し装置を複数個具備することを特徴とする請求項７に記載の畳縫着装置。
　　【請求項９】　前記畳縫着台に、平刺しされた縁及び縁下紙を畳の断面に沿って自動的に折り返す折り返し装置と前記縁及び縁下紙を自動的に隅止めする隅止め装置とを載置したことを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、畳に縁を縫い付ける作業を自動化した畳縫着装置に関し、特に、平刺しと返し縫いとを効率的に自動縫着できるように構成したものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　一枚の畳が製造されるまでに、畳床とその上に張った畳表とを短辺側（框部）で縫い合わせる框縫いの工程、長辺側（上前及び下前）の畳表に重ねて縁と縁下紙とを裏返しに縫い合わせる平刺し工程、それと前後して畳床及び畳表の上前及び下前側を畳の幅寸法に切断する工程、平刺しした縁及び縁下紙を畳床の切断面に沿って折り返す工程、縁及び縁下紙の畳の長辺より延びた部分を框に沿って折り曲げてステープルや糸で畳に固定する隅止め工程、及び上前または下前側に折り返した縁及び縁下紙を畳の切断面に縫い付ける返し縫い工程の各工程が必要である。また、返し縫い工程では、畳の厚さを調整するために、必要に応じて畳の下面に厚み調整材を配置し、これを返し縫いで一緒に畳みに縫着している。
　　　【０００３】
　この平刺しや返し縫いの縫着を一台の装置で自動化する工夫が従来から行なわれている。
　　　【０００４】
　特公昭４０−２１０８号公報及び特公昭５８−３１９４９号公報には、平刺しと返し縫いのための千鳥刺しとを行なう機構を一つに組込んだミシンが記載されている。このミシンは、水平に保持された畳に沿って走行するときに、その駆動を切替えて、例えば、往路では平刺し、復路では返し縫いを行なうことができる。
　　　【０００５】
　また、実開昭４８−１０７４２３号公報の畳縫着装置では、平刺しを行なうミシンと返し縫いを行なうミシンとを別々に設け、これらのミシンが走行するレールを畳固定用の台座に沿って敷設し、この走行の間に畳への平刺しまたは返し縫いを行なわせている。また、待機用のレールを設置し、これを使って、走行レールに入線するミシンの種類を入れ換えている。
　　　【０００６】
　また、実公昭４６−５９００号公報では、平刺し用のミシンと返し縫い用のミシンとを連結し、それらが前進する過程で畳縁の平刺しと返し縫いとを終えるように構成している。
　　　【０００７】
　こうした平刺しと返し縫いとを一台でこなす畳縫着装置は、畳業界では両用機と呼ばれている。この両用機は、平刺し装置と返し縫い装置とをライン状に並べて、そこを通過する畳の上前と下前とに同時に縁を縫い付ける大型のライン化装置に比べて、遥かに割安であるため、小規模畳店等で広く利用されている。
　　　【０００８】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、従来の両用機では、事前の工程により、縫着すべき畳の上前及び下前側を畳の幅寸法に合わせて切断する必要がある。また、そうした準備の整った畳を手作業で台座に位置合わせしてセットする必要があり、また、畳の上前側の縫着が済んだ後には、下前側の縫着のためのセットを同じように手作業で行なわなければならなかった。このように従来の両用機は、十分に自動化されているとは言えないという間題点がある。
　　　【０００９】
　本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、框縫いの済んだ畳を台座に載せるだけで、縁及び縁下紙の平刺しと返し縫いとを効率的な手順で自動縫着することができる畳縫着装置を提供し、また、平刺しされた縁及び縁下紙の折り返しや隅止めを含めた工程を全て自動的に行なうことができる畳縫着装置を提供することを目的としている。
　　　【００１０】
　　【課題を解決するための手段】
　そこで、本発明では、平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返し縫い機と、前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段
および
を有し、前記畳を載置する畳縫着台と、前記畳縫着台に載置された畳の上前側を前記平刺機により平刺しを行なったのち、畳を回転して下前側を前記平刺機により平刺しを行ない、次に、畳を回転して畳の上前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なったのち、畳を回転して畳の下前側を前記返し縫い機により返し縫いを行なう動作を自動的に実行するために、前記平刺機、前記返し縫い機および前記回転手段を制御する制御手段と
　　　【００１１】
　また、平刺機と返し縫い機とが同一走行路を走行するように構成している。
　　　【００１２】
　また、平刺機に、縁を巻回した縁供給リールと縁下紙を巻回した縁下紙供給リールとを設け、返し縫い機に、厚み調整材を巻回した厚み調整材供給リールを設けている。
　　　【００１３】
　また、平刺機に畳床及び畳表を仕上げ寸法に切断する切断手段を設けている。
　また、畳縫着台の畳固定手段を、縫着時の畳の基準高さを設定するクランプバーと、載置された畳を押上げてクランプバーとの間で畳を固定する畳台とで構成している。
　　　【００１４】
　また、クランプバーにより、平刺し時には畳の上面を基準高さに設定し、返し縫い時には畳の下面を基準高さに設定している。
　　　【００１５】
　また、畳縫着台に、走行路に臨む畳の位置を決める畳ガイドと、畳を畳ガイドに押し付ける畳押しバーとを設けている。
　　　【００１６】
　また、畳押しバーに、畳の一部分を押すことが可能な補助畳押し装置を複数個設けている。
　　　【００１７】
　さらに、畳縫着台に、平刺しされた縁及び縁下紙を畳の断面に沿って自動的に折り返す折り返し装置と縁及び縁下紙を自動的に隅止めする隅止め装置とを載置している。
　　　【００１８】
　　【作用】
　そのため、框縫いの済んだ畳を畳縫着台に載せると、畳の水平方向及び垂直方向の位置決めが自動的に行なわれ、固定手段で畳が畳縫着台上に固定される。次いで平刺機が自走し、畳の一辺に縁と縁下紙とを平刺しする。このとき畳の切断を併せて行なうこともできる。
　　　【００１９】
　畳の一辺の平刺しが終了すると、回転手段が畳を１８０度回転し、畳の縫着の済んでいない辺が縫着位置に移され、平刺しが繰り返される。この間に縫着の済んだ辺の隅止めが行なわれる。
　　　【００２０】
　平刺しが終了した畳は、同じように回転と固定とが繰り返され、返し縫い機の自走により、一辺ずつ返し縫いが行なわれる。
　　　【００２１】
　縫着時の畳の垂直方向の高さは、平刺しの場合は、畳の上面を基準に合わせ、また、返し縫いの場合は、畳の下面を基準に合わせることにより、畳の厚さの影響を受けずに平刺機及び返し縫い機の位置設定を行なうことができる。
　　　【００２２】
　また、縫着時の畳の水平方向の位置合わせを行なう畳押しバーに補助畳押し装置を設けることにより、畳のクセを正すことができる。
　　　【００２３】
　また、折り返し装置及び隅止め装置を畳縫着台に載置することにより、平刺し、折り返し、隅止め及び返し縫いの一連の工程を全て自動化することができ、手作業を加えずに畳を完成することができる。
　　　【００２４】
　　【実施例】
　（第１実施例）
　本発明の第１実施例の畳縫着装置は、図１及び図２に示すように、平刺機２と返し縫い機３とが順次レール４上を走行し、畳縫着台１に載置された畳に対して、平刺しと返し縫いとを行なう。
　　　【００２５】
　平刺機２は、図３に示すように、直進針を持つ平刺ミシン２１と、畳床及び畳表を切断する畳切断刃２２と、縁６を供給する縁供給リール２５と、縁下紙７を供給する縁下紙供給リール２６と、縁６と縁下紙７とを切断するカッター２４と、縁６と縁下紙７とを挟んで一時的に保持するクランプ２８とを備えている。
　　　【００２６】
　平刺ミシン２１には、公知のものを使用することができ、また、このミシンは畳５の上側または下側のいずれの側に配置することもできる。図３では畳の上側に平刺ミシン２１が位置するときの構成を示している。
　　　【００２７】
　平刺ミシン２１及び畳切断刃２２は、紙面の前後方向に移動自在に設置されており、平刺機２が走行しなから平刺し縫着を行なう際には、平刺ミシン２１は平刺し位置に、また、切断刃２２は畳の切断位置に移動する。一方、平刺機２が原点復帰のために走行する際は、平刺ミシン２１及び畳切断刃２２は、走行の邪魔にならない待機位置に移動する。
　　　【００２８】
　クランプ２８及びカッター２４は、特公平１−３９７９５号公報に記載された構成を備えており、先端に設けられた鋏状に開閉する二つの片の間に縁６と縁下紙７とを挟み、クランプ２８はそれらを挟持し、カッター２４はそれらを切断する。二つの片の開閉はピストン２８ａ、２４ａによって行なわれる。また、クランプ２８及びカッター２４は、シリンダ２７ｂによって上下に移動することができる。図３は降下時の状態を示している。また、クランプ２８及びカッター２４は、ピストン２７ａにより左右の方向に動くことが可能である。
　　　【００２９】
　畳５は、平刺機２の走行により、畳可動ガイド２９ａと畳固定ガイド２９ｂとの間に入り込む。畳可動ガイド２９ａは、下方からピストンで付勢されており、受け入れた畳を畳固定ガイド２９ｂに押付ける。畳固定ガイド２９ｂは、畳受け入れの基準高さに調節され、この高さに合わせて、平刺ミシン２１や畳切断刃２２の高さ位置、及びクランプ２８やカッター２４の降下位置が設定される。
　　　【００３０】
　また、返し縫い機３は、図４に示すように、直針またはＲ針を持つ公知の返し縫いミシン３１と、畳を支持する畳支持板３４と、畳５の厚みを調整するための厚み調整材８を供給する厚み調整材供給リール３３と、厚み調整材８の導出方向を反転させて畳支持板３４上に案内するガイド３６と、受け入れた畳を畳支持板３４上に押圧する畳クランプ３２と、厚み調整材８を切断するカッター３５と、厚み調整材８を畳支持板３４上に押さえ付けるクランプ３７とを備えている。
　　　【００３１】
　クランプ３７とカッター３５とは、近接して配置され、また、ピストン３８により一体に上下方向に移動する。クランプ３７は弾性体３７ａで支持され、弾性体３７ａが非圧縮状態のときにはクランプ３７の先端はカッター３５より僅かに低い位置にある。厚み調整材８をクランプする場合には、ピストン３８が作動してクランプ３７とカッター３５とがともに降下し、クランプ３７が厚み調整材８を畳支持板３４上に抑え付ける。さらにピストン３８を弾性体３７ａに抗して降下させた場合には、カッター３５がクランプされている厚み調整材８を切断する。
　　　【００３２】
　畳支持板３４は、畳を受け入れる際の基準高さに調整され、この高さに合わせて、返し縫いミシン３１の高さ位置やクランプ３７及びカッター３５の降下位置が設定される。
　　　【００３３】
　また、畳縫着台１は、図５〜図７に示すように、縫着すべき畳が載せられる畳台１１と、畳の一辺の縫着が済んだときに畳を１８０度回転する回転座１２と、畳の位置を決める畳ガイド１５と、畳台１１の上の畳を畳ガイド１５に押し付ける畳押しバー１６と、この押し付けを補助して畳のクセを除く補助畳押し装置１７と、畳台１１に載せられた畳を中央位置に移動するセンタリング手段１３と、縫着時の畳を畳台１１との間で押さえ付けるクランプバー１４とを備えている。
　　　【００３４】
　畳ガイド１５は、図７に示すように、畳の位置決めに際して、実線の状態を維持し、位置決めが済んだ段階で、畳の縫着の邪魔にならないように畳縫着台１の内部の待機位置に移動する。
　　　【００３５】
　畳押しバー１６は、シャフト１８の回転で畳台１１上をガイド１５方向に前進し、畳台１１に載る畳をガイド１５に押し付ける。補助畳押し装置１７は、図８に示すように、圧縮空気の流入によってピストン１９が突出し、畳押しバー１６の押し付けだけでは均一にガイド１５に接触しないクセの付いた畳を押圧してガイド１５に接触させる働きをする。
　　　【００３６】
　センタリング手段１３は、シャフト４１の回転によって左右の部材１３が中央に向かって等しく前進し、畳台１１の上の畳をセンタリングする。また、センタリング手段１３は、レール４２上をガイド１５に向かう方向及びその反対方向に移動することができる。
　　　【００３７】
　回転座１２は、シャフト４３が上昇した状態で、シャフト４３を中心に回転可能となる。
　　　【００３８】
　また、畳台１１、回転座１２、センタリング手段１３及び畳押しバー１６は、シャフト４４の上下により、全体として上昇または下降することが可能である。
　　　【００３９】
　クランプバー１４は、シャフト４５で上下し、畳台１１や回転座１２との間で畳を保持する。クランプバー１４は、縫着作業が行なわれる畳の基準高さを設定し、畳台１１及び回転座１２が上昇して、このクランプバー１４に畳を押し付けることにより、畳の位置が基準高さに保たれる。
　　　【００４０】
　畳縫着台１、平刺機２及び返し縫い機３の各部の動作は、制御装置（図示せず）により制御される。制御装置は、操作者が入力部から設定した畳の寸法や畳の枚数に応じて、各部の動作を制御する。
　　　【００４１】
　さて、この畳縫着装置により、畳に縁と縁下紙とが自動的に縫い付けられ、畳が完成するまでの工程を順を追って説明する。
　　　【００４２】
　１、電源ＯＮ
　畳縫着装置の電源をＯＮにする。
　２、機械作動の下準備
　縁６を巻回した縁供給リール２５、及び縁下紙７を巻回した縁下紙リール２６を平刺機２にセットし、各リールから延ばした縁６及び縁下紙７の先端をクランプ２８に挟持させる。また、厚み調整材８を巻回した厚み調整材供給リール３３を返し縫い機３にセットし、リール３３から導出した厚み調整材８をガイド３６で方向転換してクランプ３７の真下まで導き、ピストン３８によりクランプ３７を降下させて厚み調整材８の先端を畳支持板３４との間で保持させる。また、製造する畳の寸法や厚み、枚数などを入力部から入力する。これらの下準備は作業者が手作業で行なう。
　　　【００４３】
　３、畳のセット
　畳床に畳表を張り、框縫いの工程まで終了した畳を畳台１１の上に置く。
　　　【００４４】
　４、畳の移動
　畳ガイド１５は支軸を中心に回転し、図７の実線の位置を維持する。畳押しバー１６は、畳台１１上の畳を押して、畳の上前部を畳ガイド１５に押し当てる。畳が畳ガイド１５まで押されたときに、畳ガイド１５に設けた複数のセンサー（図示なし）がそれを検知し、畳押しバー１６は停止する。
　　　【００４５】
　畳押しバー１６に設けた補助畳押し装置１７は、複数のセンサーの一部が畳の接触を検知したにも関わらず、他のセンサーが畳の接触を検知していないときに、そのセンサーに対応する位置にある補助畳押し装置１５が作動し、畳に変形を与えない程度の力で、畳を畳ガイド１５に押付ける。また、畳押しバー１６による畳の押付けに際して、全ての補助畳押し装置１７が一斉に作動するように制御することもできる。
　　　【００４６】
　５、畳位置のセンタリング
　センタリング手段の両部材１３は、レール４２上の畳ガイド１５に近い方の設定位置において、シャフト４１の回転により相互に畳台１１の中央に向かって接近し、畳を畳台１１の中央に保持する。
　　　【００４７】
　６、畳のクランプ
　クランプバー１４がシャフト４５の回転で地面からの基準高さに移動し、次いで、畳台１１が上昇して畳を持ち上げ、クランプバー７との間に畳をクランプする。この基準高さは、平刺しの場合には、畳の上面を基準面に取り、畳の上面が基準高さとなるようにクランプバー１４の高さを設定する。また、この基準高さに追従して、平刺機２における畳固定ガイド２９ｂやミシン２１、切断刃２２の高さ位置、カッター２４やクランプ２８の降下位置が設定される。
　　　【００４８】
　畳がクランプされた後、畳ガイド１５は、縫着作業の邪魔にならないように、支軸を中心に回転し、畳縫着台１の内部に収まる。
　　　【００４９】
　７、平刺し工程
　平刺機２がレール４上を移動し、畳縫着台１にセットされた畳の縫着作業位置に達すると、平刺ミシン２１及び畳切断刃２２は、それぞれ縫着位置または畳の切断位置に移動し、また、縁６及び縁下紙７の先端を保持したクランプ２８は、畳固定ガイド２９ｂの高さまで降下するとともに（なお、クランプ２８は、「２、機械作動の下準備」の際に、縁６及び縁下紙７の先端をクランプした状態で降下させても良い）、ピストン２７ａの作動により、図３の平刺ミシン２１の左側の位置（当初のクランプ位置）にまで移動する。
　　　【００５０】
　平刺機２の走行により畳固定ガイド２９ｂと畳可動ガイド２９ａとの間に進入した畳５は、畳切断刃２２によって所定位置で切断され、平刺ミシン２１の位置において、縁６及び縁下紙７が縫着される。縫着が暫く続くと、クランプ２８は、挟持片を開いて縁６及び縁下紙７の保持を解除し、アーム２３の作動により縫着の邪魔にならない位置にまで上昇する。このとき畳の端からは、当初のクランプ位置から平刺ミシン２１までの距離に相当する長さの縁６及び縁下紙７が延びる。この延びた縁６及び縁下紙７は、後からの隅止めに使用される（従って、当初のクランプ位置は、隅止めに必要な縁６及び縁下紙７の長さを残すように設定される）。
　　　【００５１】
　その後、平刺しミシン２１による縫着が継続して行なわれ、縫着に伴って、縁６及び縁下紙７がリール２５、２６から自動的に引き出される。
　　　【００５２】
　平刺機２のレール４上の進行に合わせて、平刺ミシン２１による縫着と、畳切断刃２２による畳床及び畳表の切断とが連続して行なわれる。
　　　【００５３】
　８、縁及び縁下紙の切断
　平刺ミシン２１が畳の他端まで縫着すると、それがセンサーやリミットスイッチで検知され、平刺ミシン２１は縫着を停止する。クランプ２８及びカッター２４は、平刺ミシン２１の停止位置から、隅止めに必要な縁６及び縁下紙７の長さに相当する距離だけ右方向に移動した後、降下して、クランプ２８が縁６及び縁下紙７をクランプし、また、カッター２４が縁６及び縁下紙７を隅止めに必要な長さを残して切断する。
　　　【００５４】
　９、平刺機２の原点復帰
　平刺機２は、クランプ２８及び畳切断刃２２を待機位置にまで後退させ、また、縁６及び縁下紙７の先端を保持するクランプ２８とカッター２４とを上昇位置にまで移動させた後、レール４上を移動して原点に復帰する。また、畳縫着台１では、クランプバー１４が上昇し、畳台１１が降下して畳のクランプを解除し、次いで、センタリング手段１３が畳を保持したままレール４２上を移動して、畳を回転座１２の位置に運ぶ。
　　　【００５５】
　１０、畳のターン
　回転座１２が上昇して畳を持ち上げ、１８０度ターンする。
　　　【００５６】
　１１、畳の移動
　畳押しバー１６が畳台１１上の畳をレール４方向に押し、仕上がり寸法に合う位置まで動かす。このときには畳ガイド１５は使用しない。畳押しバー１６は、畳の仕上がり寸法の位置を切断刃２２が通過するように、畳の移動量を調節する。
　　　【００５７】
　１２、畳位置のセンタリング
　センタリング手段１３は、レール４２上を縫着箇所に近づく方向に移動した後、両部材１３が相互に接近して、畳台１１上の畳を中央に動かし、保持する。
　　　【００５８】
　１３、畳のクランプ
　「６」と同じ手順でクランプバー１４と畳台１１との間に畳をクランプする。クランプが完了した後、作業者は、後述する「１６、平刺機２の原点復帰」までの間に、平刺機２による下前側の縫着作業と並行して、平刺しが終了した上前側の縁６及び縁下紙７の折り返し作業と隅止め作業とを行なう。
　　　【００５９】
　１４、平刺し工程
　「７」と同じ手順により縁及び縁下紙の縫着と、畳の仕上げ寸法への切断とを行なう。
　　　【００６０】
　１５、縁及び縁下紙の切断
　「８」と同じ手順で縁及び縁下紙の切断を行なう。
　　　【００６１】
　１６、平刺機２の原点復帰
　「９」と同じ手順で平刺機２が原点に復帰し、平刺し工程が終了する。
　　　【００６２】
　１７、畳のターン
　「１０」と同じ手順で畳を１８０度ターンする。
　　　【００６３】
　１８、畳の移動
　「４」と同じ手順で畳の移動を行なう。
　　　【００６４】
　１９、畳位置のセンタリング
　「５」と同じ手順で畳位置のセンタリングを行なう。
　　　【００６５】
　２０、畳のクランプ
　クランプバー１４が返し縫いのための基準高さに移動し、次いで、畳台１１が上昇して畳を持ち上げ、畳をクランプバー７との間にクランプする。この基準高さは、返し縫いの場合には、畳の下面を基準面に取り、畳の下面が基準高さとなるようにクランプバー１４の高さが設定される。また、この基準高さに追従して、返し縫い機３における畳支持板３４やミシン３１の高さ位置、あるいはクランプ３７やカッター３５の降下位置が設定される。
　　　【００６６】
　畳がクランプされた後、畳ガイド１５は、縫着作業の邪魔にならないように、支軸を中心に回転し、畳縫着台１の内部に収まる。
　　　【００６７】
　また、作業者は、後述する「２３、返し縫い機３の原点復帰」までの間に、返し縫い機３による上前側の返し縫い作業と並行して、平刺しの終了した下前側の縁６及び縁下紙７の折り返し作業と隅止め作業とを行なう。
　　　【００６８】
　２１、返し縫い工程
　返し縫い機３がレール４上を移動し、畳縫着台１にセットされた畳の縫着作業位置に達すると、縁６及び縁下紙７の折り返し工程と隅止め工程とが終了した畳の上前が、返し縫い機３の移動に伴って、畳支持板３４上に進入する。この畳支持板３４上には既に下準備の段階で厚み調整材８がクランプ３７によって押さえつけられている。
　　　【００６９】
　進入した畳は畳クランプ３２が降下して畳支持板３４に押さえ付ける。畳が返し縫いミシン３１の位置まで進入すると、センサーやリミットスイッチがそれを検知して、返し縫いミシン３１が返し縫いを開始する。縫着が始まると、クランプ３７とカッター３５とは、縫着の邪魔にならないように、ピストン３８の動作で上方に位置を移す。返し縫いミシン３１は、返し縫い機３の走行に合わせて返し縫いを継続し、縁６及び縁下紙７を畳の側面に縫着するとともに、厚み調整材８を畳下面に縫着する。厚み調整材８は、縫着されるに伴って、厚み調整材供給リール３３から引き出される。
　　　【００７０】
　２２、厚み調整材の切断
　返し縫いミシン３１が畳の端まで縫着し終えると、センサーやリミットスイッチがそれを検知し、返し縫いミシン３１は、縫着を停止する。返し縫い機３は、クランプ３５及びカッター３５の位置が畳の端を超えるまで走行を続けてから停止する。次いで、カッター３５とクランプ３７とが降下し、クランプ３５が厚み調整材８を畳支持板３４上にクランプし、カッター３７がさらに降下して、この厚み調整材８を切断する。こうして畳の一辺の返し縫いが完了する。
　　　【００７１】
　２３、返し縫い機３の原点復帰
　畳クランプ３２は上昇し、クランプ３７と畳支持板３４とは、厚み調整材８をクランプしたまま、カッター３５やミシン３１とともに待機位置に移動し、返し縫い機３は、レール２上を移動して原点に復帰する。また、畳縫着台１では、クランプバー１４が上昇し、畳台１１が降下して畳のクランプを解除し、次いで、センタリング手段１３が畳を保持したままレール４２上を移動して、畳を回転座１２の位置に運ぶ。
　　　【００７２】
　２４、畳のターン
　回転座１２が上昇して畳を持ち上げ、１８０度ターンする。
　　　【００７３】
　２５、畳の移動
　「４」と同じ手順で、畳を畳ガイド１５に押し付ける。
　　　【００７４】
　２６、畳位置のセンタリング
　「５」と同じ手順で畳位置のセンタリングを行なう。
　　　【００７５】
　２７、畳のクランプ
　「２０」と同じ手順で畳をクランプする。
　　　【００７６】
　２８、返し縫い工程
　「２１」と同じ手順で下前側の返し縫いを行なう。
　　　【００７７】
　２９、厚み調整材の切断
　「２２」と同じ手順で厚み調整材を切断する。
　　　【００７８】
　３０、返し縫い機３の原点復帰
　「２３」と同じ手順で返し縫い機３が原点に復帰し、一連の縫着工程が終了する。
　　　【００７９】
　このように第１実施例の畳縫着装置では、縁及び縁下紙の折り返し及び隅止めの工程を手作業に頼るだけで、その他の工程を全て自動化することができる。縁、縁下紙及び厚み調整材は、最初だけ手作業でセットする必要があるが、その後は、リールの交換時以外は手を掛ける必要がない。
　　　【００８０】
　なお、各部を制御手順に従って駆動するために、エアシリンダーやモータなどを適宜用いることができる。また、各工程ごとに作業者がスイッチやフットスイッチなどで信号を送り、その信号を受けて次の工程が開始されるように制御することもできる。
　　　【００８１】
　（第２実施例）
　第２実施例の畳縫着装置は、平刺し縫着後の縁及び縁下紙の折り返し作業及び隅止め作業を自動化したものである。この装置は、図９に示すように、上下への移動が可能なフレーム５１に移動自在に支持された折り返し装置５０と、隅止め装置５６、５７とを備えている。この折り返し装置は、特開平５−３０９１９０号公報に記載された構造を有し、また、隅止め装置は、特開平６−１７５２２号公報に記載された構造を有する。
　　　【００８２】
　これらの装置は、フレーム５１の移動により、畳台１１上にクランプされた畳の作業位置に降下し、平刺機２または返し縫い機３の縫着動作と並行して、平刺しの終了した、畳の他方の辺における縁及び縁下紙の折り返しと隅止めとを行なう。
　　　【００８３】
　折り返し機５０は、縁部返し板を備える一対の第１走行部５２、５３と、縁曲げローラを備える一対の第２走行部５４、５５とを有している。この折り返し機５０では、まず第１走行部５２、５３が中央に隣合って並び、Ａ方向に進行して、進行方向前面にある縁部返し板で畳表面に重なっている縁及び縁下紙を起こし、さらに前進を続けて、縁及び縁下紙を平刺しの縫い目を中心として畳の外側方向に１８０゜折り曲げる。次いで第１走行部５２、５３は、それぞれＢ方向に進行し、縁及び縁下紙を全長に渡って１８０°折り曲げる。
　　　【００８４】
　次に、第２走行部５４、５５が中央に並び、縁曲げローラがＡ方向に畳の表面及び切断面に沿って進む。このとき縁曲げローラは、縁及び縁下紙を畳の表面及び切断面に圧接し、縁及び縁下紙を畳の切断面に沿って下方に９０゜折り曲げる。
　　　【００８５】
　次いで第２走行部５４、５５は、それそれＢ方向に進行し、縁及び縁下紙を全長に渡って９０°に折り曲げる。
　　　【００８６】
　隅止め機５６、５７は、折り返し機５０で処理された後の框部から延びる縁及び縁下紙の先端を挟持して畳の框部及び裏面に沿って折り曲げる縁布チャック５８と、折り曲げた縁及び縁下紙を畳に止めるためにステープルを打ち込むステープルタッカ６０とを有している。縁布チャック５８は、図１０に示すように、アーム６４によって支軸６２に回転自在に固定されており、縁６及び縁下紙を挟持したまま支軸６２を中心に矢印の方向に回転することにより、畳５の表面から延びる縁６及び縁下紙が、畳の側面（框部）及び裏面に沿って曲げられる。
　　　【００８７】
　一方、ステープルタッカ６０は、アーム６５によって支軸６５に固定され、縁布チャック５８に遅れて框部の周りを回転し、畳の側面及び裏面に対向した時点で、畳に接近してステープルを打ち込む。このステープルにより縁布チャック５８で折り曲げられた縁及び縁下紙が畳に固定される。
　　　【００８８】
　この畳縫着装置は、第１実施例の装置において、作業者が手作業で行なっている折り返し及び隅止めの工程を折り返し装置５０と隅止め装置５６、５７とを用いて自動化することができ、框縫いの済んだ畳を畳台１１に載せるだけで、後は全て機械に任せて畳を完成することができる。
　　　【００８９】
　なお、各実施例に示した構成は、本発明の一例を示すもので、本発明は、この構成だけに限るものではない。
　　　【００９０】
　例えば、平刺機及び返し縫い機の走行するレール４を、ラック形状またはスプライン形状に構成し、それらと噛合するピニオン、スプロケット、雌ネジ等に平刺機または返し縫い機を固定して、それらを走行させてもよい。また、チェーン等を用いてそれらの走行を行なうこともできる。
　　　【００９１】
　また、平刺機２のミシン２１に供給する縁及び縁下紙を回転制御ローラを通して送ることにより、それらの送り出し量の制御が可能になる。また、この回転制御ローラの制御により、隅止めに必要な縁及び縁下紙の長さを残して平刺し縫着や切断を行なわせることができる。これは返し縫いミシン３１への厚み調整材の供給においても同じである。
　　　【００９２】
　また、畳台１１に載置した畳を基準高さに設定する場合に、畳台１１の移動は行なわずに、畳台１１の高さを基準にして、他の機器をその高さに合わせることも可能である。また、畳台１１を移動させる場合でも、畳を実質的に支持できる畳台１１の一部だけを上下させる構成とすることもできる。
　　　【００９３】
　また、畳台１１上での畳の移動に際して、補助畳押し装置１７が、返し縫い工程でのみ作動するように、その制御を変更することもできる。これは平刺し工程での畳にはクセが少ないためである。
　　　【００９４】
　また、補助畳押し装置１７は、モータ駆動やピストン駆動など、各種の機構を用いることができる。
　　　【００９５】
　　【発明の効果】
　以上の実施例の説明から明らかなように、本発明の畳縫着装置は、框縫いの済んだ畳を畳台に載せるだけで、その後の縫着作業のほぼ全てを自動的に実行することができる。また、折り返し装置及び隅止め装置を装備した畳縫着装置では、畳の完成までを全て自動化することができる。
　　　【００９６】
　この畳縫着装置では、畳の一方の辺に対して平刺しまたは返し縫いを行ないながら、並行して、他方の辺の折り返し及び隅止めを手作業で、または機械的に行なうことができる。そのため、縫着作業が滞ることなく進行し、作業効率が大幅に向上する。
　　　【００９７】
　また、この畳縫着装置は、自動化された平刺し専用機あるいは返し縫い専用機として利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の第１実施例における畳縫着装置の全体形状を示す平面図、
　　【図２】
　前記畳縫着装置の正面図、
　　【図３】
　第１実施例の畳縫着装置における平刺機の構成の要部を示す正面図、
　　【図４】
　第１実施例の畳縫着装置における返し縫い機の構成の要部を示す正面図、
　　【図５】
　第１実施例の畳縫着装置における畳縫着台の構成を示す平面図、
　　【図６】
　前記畳縫着台の正面図、
　　【図７】
　前記畳縫着台の側面図、
　　【図８】
　前記畳縫着台における補助畳押し装置の構成を示す断面図、
　　【図９】
　本発明の第２実施例における畳縫着装置を示す図、
　　【図１０】
　第２実施例の畳縫着装置における隅止め装置の要部を示す図である。
　　【符号の説明】
　　　　　　　　　　　　　１　畳縫着台
　　　　　　　　　　　　　２　平刺機
　　　　　　　　　　　　　３　　返し縫い機
　　　　　　　　　　４、４２　レール
　　　　　　　　　　　　　５　畳　
　　　　　　　　　　　　　６　縁
　　　　　　　　　　　　　７　縁下紙
　　　　　　　　　　　　１１　畳台
　　　　　　　　　　　　１２　回転座
　　　　　　　　　　　　１３　センタリング手段
　　　　　　　　　　　　１４　クランプバー
　　　　　　　　　　　　１５　畳ガイド
　　　　　　　　　　　　１６　畳押しバー
　　　　　　　　　　　　１７　補助畳押し装置
１８、４１、４３、４４、４５　シャフト
　　　　　　　　　　　　１９　ピストン
　　　　　　　　　　　　２１　平刺ミシン
　　　　　　　　　　　　２２　畳切断刃
　　　　　　　　　　　　２３　アーム
　　　　　　　　　　　２３ａ　カム
　　　　　　　　　　　　２４　カッター
　　　　　　　　　　　２４ａ　カッターシリンダ
　　　　　　　　　　　　２５　縁供給リール
　　　　　　　　　　　　２６　縁下紙供給リール
　　　　　　　２７ａ、２７ｂ　シリンダ
　　　　　　　　　　　　２８　クランプ
　　　　　　　　　　　２８ａ　クランプシリンダ
　　　　　　　　　　　２９ａ　畳可動ガイド
　　　　　　　　　　　２９ｂ　畳固定ガイド
　　　　　　　　　　　　３１　返し縫いミシン
　　　　　　　　　　　　３２　畳クランプ
　　　　　　　　　　　　３３　厚み調整材供給リール
　　　　　　　　　　　　３４　畳支持板
　　　　　　　　　　　　３５　カッター
　　　　　　　　　　　　３６　ガイド
　　　　　　　　　　　　３７　クランプ
　　　　　　　　　　　３７ａ　クランプ支持弾性体
　　　　　　　　　　　　３８　シリンダ
　　　　　　　　　　　　５０　折り返し装置
　　　　　　　　　　　　５１　フレーム
　　　　　　　　　５２、５３　第１走行部
　　　　　　　　　５３、５４　第２走行部
　　　　　　　　　５６、５７　隅止め装置
　　　　　　　　　５８、５９　縁布チャック
　　　　　　　　　６０、６１　ステープルタッカ
　　　　　　　　　６２、６３　支軸
　　　　　　　　　６４、６５　アーム