(57)【要約】【課題】撮影対象物を多方向から適切に撮影できる撮影システムを提供することである。【解決手段】制御コンピュータ６１は、撮影ユニット１０を制御して、撮影カメラ７１を、対象物ＯＢＪに対向する所定位置に配置する。そして、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２を所定の回転角度ずつ回転させながら、撮影カメラ７１を制御して、対象物ＯＢＪを多方向から撮影させる。撮影完了後、画像処理コンピュータ６２は、撮影カメラ７１が撮影した画像データを取得し、所定の画像処理を施して、所定フォーマットに従った三次元画像を生成する。【選択図】　図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
載置された撮影の対象物を、回転自在に支持する支持手段と、
前記支持手段を回転駆動する回転駆動手段と、
所定の筐体により保持され、前記支持手段に支持された対象物と対向する位置に配置される撮影手段と、
前記回転駆動手段を制御して前記支持手段を所定の回転角度ずつ順次回転させながら、前記撮影手段を制御して対象物の撮影を順次行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
載置された撮影の対象物を、回転自在に支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動する回転駆動部と、
前記ターンテーブルに載置された対象物を撮影するカメラと、
前記カメラを移動自在に保持し、保持した前記カメラを対象物と対向する所定位置に配置する筐体と、
前記回転駆動部、前記筐体、及び、前記カメラをそれぞれ制御する制御部と、を備え、
前記筐体は、前記カメラを、対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動自在に保持し、
前記制御部は、前記筐体を制御して、前記カメラを、対象物の形状情報により定まる所定位置に配置した後に、前記回転駆動部を制御して前記ターンテーブルを所定の回転角度ずつ順次回転させながら、前記カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
所定の光量にて発光するカメラライトを更に備え、
前記制御部は、前記カメラの撮影に同期させ、前記カメラライトを発光させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
ターンテーブルに載置された撮影の対象物を、筐体に移動自在に保持されたカメラにて撮影する撮影制御装置であって、
ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、
前記筐体を駆動させ、カメラを対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動させるカメラ移動手段と、
前記カメラ移動手段を制御して、カメラを対象物に対向する所定位置に配置した後に、前記回転駆動手段を制御してターンテーブルを所定の回転角度ずつ順次回転させながら、カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影制御装置。
【請求項５】
所定の光量にて発光する発光手段を更に備え、
前記制御部は、カメラの撮影に同期させ、前記発光手段を発光させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
この考案は、対象物を多方向から適切に撮影することのできる撮影システムおよび撮影制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パソコン（パーソナルコンピュータ）やゲーム機器等において、物品や人物等の外観を多方向から見せることのできる三次元画像に関する技術が知られている。このような三次元画像は、例えば、商品の外観としてパソコンのディスプレイ上に表示される。そして、利用者は、マウスやキーボードを操作して、ディスプレイ上の商品を所定方向に自由に回転させることにより、商品の外観を多方向から眺めることができる。
最近では、インターネット等の普及に伴い、このような三次元画像を商品の電子カタログとして提供しようとする試みも始まりつつある。
【０００３】
このような三次元画像を生成するためには、被写体（撮影対象物）を多方向から撮影し、撮影により得られた複数の画像データが必要となる。例えば、多方向から撮影する手法として、被写体を固定したまま、カメラの撮影位置を移動させながら撮影する手法が挙げられる。
【０００４】
具体的には、図５に示すように、固定されたテーブルＴ上に対象物ＯＢＪが静置され、また、カメラＣが、対象物ＯＢＪを中心として等距離の軌道上に移動自在に配置される。そして、カメラＣを軌道上の所定位置に移動させながら対象物ＯＢＪを多方向から撮影する。
このような撮影手法により多方向から撮影された被写体の画像データに所定の画像処理を施すことにより、対象物ＯＢＪの三次元画像が生成される。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の撮影手法には、以下の問題点が指摘されていた。
例えば、図５に示すような撮影手法では、カメラＣ側の撮影位置に高い精度が要求されることになる。
すなわち、移動自在に配置されたカメラＣが適切な撮影位置において、適切な向き（カメラＣの光軸の向き）にて対象物ＯＢＪを撮影する必要がある。これは、移動によりカメラＣと対象物ＯＢＪとの距離が変動してしまったり、カメラＣの向きが対象物ＯＢＪを的確に捉えられない程ずれてしまったりすると、適切な画像データが得られないためである。
このような不具合を防止するため、カメラＣ側を高精度にて移動させる必要があり、この結果、設備が大掛かりとなるだけでなく、コストの上昇も招いていた。
【０００６】
この考案は、上記実状に鑑みてなされたもので、対象物を多方向から適切に撮影することのできる撮影システムおよび撮影制御装置に関する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本考案の第１の観点に係る撮影システムは、
載置された撮影の対象物を、回転自在に支持する支持手段と、
前記支持手段を回転駆動する回転駆動手段と、
所定の筐体により保持され、前記支持手段に支持された対象物と対向する位置に配置される撮影手段と、
前記回転駆動手段を制御して前記支持手段を所定の回転角度ずつ順次回転させながら、前記撮影手段を制御して対象物の撮影を順次行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この考案によれば、支持手段は、載置された撮影の対象物を、回転自在に支持する。回転駆動手段は、支持手段を回転駆動する。撮影手段は、例えば、垂直方向及び水平方向に移動する筐体により保持され、支持手段に支持された対象物と対向する位置に配置される。制御手段は、回転駆動手段を制御して支持手段を所定の回転角度ずつ順次回転させながら、撮影手段を制御して対象物の撮影を順次行わせる。この結果、対象物を多方向から適切に撮影することができる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本考案の第２の観点に係る撮影システムは、
載置された撮影の対象物を、回転自在に支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動する回転駆動部と、
前記ターンテーブルに載置された対象物を撮影するカメラと、
前記カメラを移動自在に保持し、保持した前記カメラを対象物と対向する所定位置に配置する筐体と、
前記回転駆動部、前記筐体、及び、前記カメラをそれぞれ制御する制御部と、を備え、
前記筐体は、前記カメラを、対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動自在に保持し、
前記制御部は、前記筐体を制御して、前記カメラを、対象物の形状情報により定まる所定位置に配置した後に、前記回転駆動部を制御して前記ターンテーブルを所定の回転角度ずつ順次回転させながら、前記カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる、
ことを特徴とする。
【００１０】
この考案によれば、ターンテーブルは、載置された撮影の対象物を、回転自在に支持する。回転駆動部は、ターンテーブルを回転駆動する。カメラは、ターンテーブルに載置された対象物の例えば、静止画を撮影する。筐体は、カメラを移動自在に保持し、保持したカメラを対象物と対向する所定位置に配置する。制御部は、回転駆動部、筐体、及び、カメラをそれぞれ制御する。また、筐体は、カメラを、対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動自在に保持する。そして、制御部は、筐体を制御して、カメラを、対象物の形状情報（例えば、高さ、幅、中心の高さ等）により定まる所定位置に配置した後に、回転駆動部を制御してターンテーブルを所定の回転角度ずつ順次回転させながら、カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる。この結果、対象物を多方向から適切に撮影することができる。
【００１１】
上記の撮影システムは、所定の光量にて発光するカメラライトを更に備え、
前記制御部は、前記カメラの撮影に同期させ、前記カメラライトを発光させてもよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本考案の第３の観点に係る撮影制御装置は、
ターンテーブルに載置された撮影の対象物を、筐体に移動自在に保持されたカメラにて撮影する撮影制御装置であって、
ターンテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、
前記筐体を駆動させ、カメラを対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動させるカメラ移動手段と、
前記カメラ移動手段を制御して、カメラを対象物に対向する所定位置に配置した後に、前記回転駆動手段を制御してターンテーブルを所定の回転角ずつ順次回転させながら、カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この考案によれば、回転駆動手段は、ターンテーブルを回転駆動する。カメラ移動手段は、筐体を駆動させ、カメラを対象物に対して垂直方向及び水平方向に移動させる。制御手段は、カメラ移動手段を制御して、カメラを対象物に対向する所定位置に配置した後に、回転駆動手段を制御してターンテーブルを所定の回転角度ずつ順次回転させながら、カメラを制御して対象物の撮影を順次行わせる。この結果、対象物を多方向から適切に撮影することができる。
【００１４】
上記の撮影制御装置は、所定の光量にて発光する発光手段を更に備え、
前記制御部は、カメラの撮影に同期させ、前記発光手段を発光させてもよい。
【００１５】
【考案の実施の形態】
本考案の実施の形態にかかる撮影システムについて、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、この考案の実施の形態に適用される撮影システムの構成の一例を示す外観斜視図である。図示するように、このシステムは、撮影ユニット１０と、ステージ２１と、ターンテーブル２２と、背景幕３１と、巻き取り装置３２と、カメラライト４１と、スポットライト４２と、アッパーホリゾンライト４３と、サイドライト４４と、トップライト４５と、制御盤５１と、制御コンピュータ６１と、画像処理コンピュータ６２と、撮影カメラ７１とを含んで構成される。
【００１７】
撮影ユニット１０は、Ｒレール１１と、ズームレール１２と、Ｒレール昇降フレーム１３と、ベースフレーム１４と、を含んで構成される。
この撮影ユニット１０について、図２を参照して、より詳細に説明する。図２（ａ）は、撮影ユニット１０の側面図であり、また、図２（ｂ）は、撮影ユニット１０の平面図である。
【００１８】
図示するように、Ｒレール１１は、円弧形状に形成されたレールであり、支持フレーム１４ａによってＲレール昇降フレーム１３に固着されている。
このＲレール１１は、移動ユニット１１ａを上下方向（略Ｙ軸方向）に移動自在に支持する。
【００１９】
移動ユニット１１ａは、Ｒレール１１により移動自在に支持されると共に、ズームレール１２を、Ｘ軸方向（移動ユニット１１ａが上方向に移動している際には、略Ｘ軸方向）に移動自在に保持する。つまり、移動ユニット１１ａは、ズームレール１２を保持したまま、Ｒレール１１に沿って、上下方向に移動可能である。
【００２０】
ズームレール１２は、移動ユニット１１ａにより移動自在に保持されると共に、先頭部（Ｒレール１１側の端部）にて撮影カメラ７１を保持する。つまり、ズームレール１２は、撮影カメラ７１をＸ軸方向（移略Ｘ軸方向）に移動自在に保持する。
【００２１】
Ｒレール昇降フレーム１３は、ベースフレーム１４により、Ｙ軸方向に移動自在に保持されている。つまり、Ｒレール昇降フレーム１３は、支持フレーム１４ａを介してＲレール１１を保持したまま、Ｙ軸方向に移動可能である。
【００２２】
ベースフレーム１４は、Ｒレール昇降フレーム１３を移動自在に保持する。なお、ベースフレーム１４の脚部には、例えば、ストッパ付きのキャスタローラ等が設置され、撮影ユニット１０全体を移動可能であり、また、固定可能でもある。
【００２３】
このような構成の撮影ユニット１０は、図３に示すように、ステージ２１近傍にて、ターンテーブル２２上の対象物ＯＢＪ（被写体）に向けて設置される。
この撮影ユニット１０は、上述したように、移動ユニット１１ａが、Ｒレール１１に沿って移動自在であり、また、ズームレール１２が、Ｘ軸方向（略Ｘ軸方向）に移動自在であり、そして、Ｒレール昇降フレーム１３がＹ軸方向に移動自在である。
そのため、図３に示すように、撮影ユニット１０は、移動ユニット１１ａの移動と共に、撮影カメラ７１を、対象物ＯＢＪの中心点ｐから俯角ｎ（例えば、４５度）の範囲に移動自在である。また、撮影カメラ７１と対象物ＯＢＪとの距離もズームレール１２の移動と共に、適宜調節可能となる。
【００２４】
図１に戻って、ステージ２１は、ターンテーブル２２を回転自在に支持する。なお、ステージ２１内部には、ターンテーブル２２を回転駆動させるための図示せぬモータ等が配置されている。
【００２５】
ターンテーブル２２は、載置される対象物ＯＢＪを回転自在に支持する。なお、ターンテーブル２２は、制御コンピュータ６１（制御盤５１）により上述のモータ等が駆動され、回転制御される。
【００２６】
背景幕３１は、例えば、色彩の異なる複数枚の布等からなる。この背景幕３１は、巻き取り装置３２により、任意の色彩の布が正面に現れるように巻き取られ、対象物ＯＢＪの色彩等に対応した所定の背景色を提示することができる。
【００２７】
カメラライト４１は、例えば、撮影カメラ７１と共に、撮影ユニット１０（ズームレール１２等）に保持され、撮影カメラ７１の撮影に適した光量にて発光する。
なお、カメラライト４１は、ストロボ等であってもよく、その場合、撮影カメラ７１の撮影と同期して発光するように、制御コンピュータ６１により制御される。
【００２８】
スポットライト４２は、ステージ２１の近傍に設置され、対象物ＯＢＪに向けて所定の光量にて発光する。
アッパーホリゾンライト４３は、巻き取り装置３２の近傍に配置され、背景幕３１等に向けて所定の光量にて発光する。
【００２９】
サイドライト４４は、ステージ２１の近傍に設置され、対象物ＯＢＪに向けて所定の光量にて発光する。
トップライト４５は、ステージ２１の上部に配置され、上方から対象物ＯＢＪに向けて所定の光量にて発光する。
【００３０】
制御盤５１は、制御コンピュータ６１により制御され、巻き取り装置３２や、ステージ２１内部のモータ等を駆動する。
【００３１】
制御コンピュータ６１は、例えば、キーボード及び表示部等を備えたパーソナルコンピュータからなり、予めハードディスク等に記憶しているプログラム（撮影制御プログラム等）に従って、撮影ユニット１０、ターンテーブル２２、及び、撮影カメラ７１等を制御する。
例えば、制御コンピュータ６１は、撮影ユニット１０を制御して、撮影カメラ７１を、対象物ＯＢＪに対向する所定位置に配置する。つまり、制御コンピュータ６１は、Ｒレール昇降フレーム１３を適宜昇降させ、ズームレール１２を適宜ズームさせ、そして、移動ユニット１１ａをＲレール１１に沿って適宜移動させることにより、撮影カメラ７１を所定位置に配置する。
また、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２（具体的には、ステージ２１内部のモータ等）を制御して、対象物ＯＢＪを所定の回転角度ずつ回転させる。例えば、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２を３０度ずつ、１２回、順次回動させる。
更に、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２の回動後に撮影カメラ７１を制御し、対象物ＯＢＪを撮影させる。例えば、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２を３０度ずつ、回動させる度（初回は回動前）に、対象物ＯＢＪを１回ずつ撮影し、全部で１２回に渡り撮影させる。
【００３２】
画像処理コンピュータ６２は、例えば、制御コンピュータ６１と同様のパーソナルコンピュータからなり、予め記憶しているプログラム（画像処理プログラム等）に従って、対象物ＯＢＪの三次元画像を生成する。
例えば、画像処理コンピュータ６２は、撮影カメラ７１が撮影した画像データを取得し、所定の画像処理を施して、所定フォーマットに従った三次元画像を生成する。
【００３３】
撮影カメラ７１は、例えば、静止画撮影が可能なデジタルカメラ等からなり、上述の撮影ユニット１０により、対象物ＯＢＪに対向する所定位置に配置される。
また、撮影カメラ７１は、制御コンピュータ６１により制御され、ターンテーブル２２の回動後に、対象物ＯＢＪを撮影する。つまり、ターンテーブル２２が所定の回転角度だけ回動する度に、向きの異なる対象物ＯＢＪを順次撮影する。そして、撮影カメラ７１は、撮影した画像データ（向きの異なる対象物ＯＢＪの画像データ）を、画像処理コンピュータ６２に供給する。
【００３４】
以下、この考案の実施の形態にかかる撮影システムの動作について、図４を参照して説明する。図４は、制御コンピュータ６１が実行する多方向撮影処理を説明するためのフローチャートである。
なお、この多方向撮影処理は、被写体となる対象物ＯＢＪがターンテーブル２２上に静置された状態で、利用者の指示により開始される。
【００３５】
まず、制御コンピュータ６１は、対象物ＯＢＪの形状情報を取得する（ステップＳ１）。
例えば、利用者は、対象物ＯＢＪの高さ、最大幅、及び、中心の高さ等からなる形状情報をキーボード等を介して、制御コンピュータ６１に入力する。
【００３６】
制御コンピュータ６１は、取得した形状情報に従って、撮影カメラ７１の配置位置を算定し、算定した配置位置に撮影カメラ７１を配置する（ステップＳ２）。
例えば、制御コンピュータ６１にて、形状情報に応じた配置位置がテーブル情報にて管理されている場合、制御コンピュータ６１は、このテーブル情報に従って、撮影カメラ７１の配置位置を算定する。
そして、制御コンピュータ６１は、この配置位置に向けて、撮影ユニット１０を制御する。つまり、制御コンピュータ６１は、Ｒレール昇降フレーム１３を適宜昇降させ、ズームレール１２を適宜ズームさせ、そして、移動ユニット１１ａをＲレール１１に沿って適宜移動させることにより、算定された配置位置に撮影カメラ７１を配置する。
なお、制御コンピュータ６１は、利用者の操作入力に従って、撮影ユニット１０を適宜制御し、利用者が希望する配置位置に撮影カメラ７１を配置するようにしてもよい。
【００３７】
撮影カメラ７１が配置位置に配置されると、制御コンピュータ６１は、変数ｎに初期値の１をセットする（ステップＳ３）。なお、変数ｎは、撮影回数をカウントするために使用される。
【００３８】
制御コンピュータ６１は、撮影カメラ７１を制御して、対象物ＯＢＪを撮影させる（ステップＳ４）。
なお、カメラライト４１がストロボ等である場合、制御コンピュータ６１は、撮影カメラ７１の撮影と同期して、カメラライト４１を発光させる。
【００３９】
制御コンピュータ６１は、変数ｎに１を加算し（ステップＳ５）、加算後の変数ｎの値が１２を超えているか否かを判別する（ステップＳ６）。つまり、１２回の撮影が終了したか否かを判別する。
【００４０】
制御コンピュータ６１は、変数ｎが１２以下であると判別すると、ターンテーブル２２を３０度だけ回動させる（ステップＳ７）。つまり、制御コンピュータ６１は、１２回の撮影で、対象物ＯＢＪを均等な１２方向から撮影するために、ターンテーブル２２を３０度ずつ一定方向に回転させる。
【００４１】
ターンテーブル２２が３０度回動して止まると、制御コンピュータ６１は、ステップＳ４に処理を戻し、上述のステップＳ４〜Ｓ６の処理を繰り返し実行する。つまり、制御コンピュータ６１は、ターンテーブル２２を３０度ずつ回動させながら、撮影カメラ７１を制御して、向きを変えた対象物ＯＢＪを順次撮影させる。
そして、上述のステップＳ６にて、変数ｎが１２を超えたと判別した場合に（撮影回数が１２回を超えた場合に）、制御コンピュータ６１は、画像処理コンピュータ６２に撮影の終了を通知する（ステップＳ８）。
【００４２】
撮影の終了が通知されると、画像処理コンピュータ６２は、撮影カメラ７１から撮影済みの各画像データを取得し、所定の画像処理を施し、対象物ＯＢＪの三次元画像を生成する。
【００４３】
このような多方向撮影処理により、対象物を多方向から適切に撮影することができる。
【００４４】
上記の実施の形態では、ターンテーブル２２を３０度ずつ、一定方向に回転させ、１２回に渡って、対象物ＯＢＪを撮影する場合について説明したが、ターンテーブル２２の回転角度、及び、撮影回数は、これらに限られず任意である。
つまり、三次元画像の生成に必要な画像データが得られれば、回転角度、及び、撮影回数は、適宜変更可能である。
【００４５】
上記の実施の形態では、制御コンピュータ６１及び画像処理コンピュータ６２の２つのコンピュータを使用する場合について説明したが、１つのコンピュータが、上述の多方向撮影処理および画像処理の両方を行うようにしてもよい。
【００４６】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば、対象物を多方向から適切に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施の形態に係る撮影システムの一例を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）が撮影ユニットの側面図であり、（ｂ）が撮影ユニットの平面図である。
【図３】撮影ユニットの移動の様子等を説明するための模式図である。
【図４】本考案の実施の形態に係る多方向撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の撮影手法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１０　撮影ユニット
１１　Ｒレール
１２　ズームレール
１３　Ｒレール昇降フレーム
１４　ベースフレーム
２１　ステージ
２２　ターンテーブル
３１　背景幕
３２　巻き取り装置
３１　統合管理サーバ
４１　カメラライト
４２　スポットライト
４３　アッパーホリゾンライト
４４　サイドライト
４５　トップライト
５１　制御盤
６１　制御コンピュータ
６２　画像処理コンピュータ
７１　撮影カメラ
【図１】
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【図２】
0003098827.tif 000004
【図３】
0003098827.tif 000005
【図４】
0003098827.tif 000006
【図５】
0003098827.tif 000007