(57)【要約】  搬送経路（Ｐ）に沿ったコンベア（２）によって前進させられる１つ以上の物品（４）を選択的に停止するためのブレーキユニット（１）であって、コンベア（２）の対側に配列され且つ互いに面した第１および第２ブレーキ要素（１２，１３）と、第１ブレーキ要素（１２）を第２ブレーキ要素（１３）に向かって移動するために選択的に作動して、制動される物品または物品群（４）を第１ブレーキ要素（１２）と第２ブレーキ要素（１３）との間でクランプすることが可能なアクチュエータ手段（１４）と、アクチュエータ手段（１４）を第１ブレーキ要素（１２）に接続し、制動される物品または物品群（４）によって第１ブレーキ要素（１２）に作用された推進力の結果として第２ブレーキ手段（１３）に向かって延伸可能とされたレバー手段（１５）と、を具備しているブレーキユニットが記載されている。
2013538766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路（Ｐ）に沿ったコンベア（２）によって前進させられる１つ以上の物品（４）を選択的に停止するためのブレーキユニット（１，１´）であって、該ユニット（１，１´）は、
−  前記コンベア（２）の対側に配列され且つ互いに面した第１および第２ブレーキ要素（１２，１３）と、
−  該第１ブレーキ要素（１２）を該第２ブレーキ要素（１３）に向かって移動するために選択的に作動して、制動される前記物品または物品群（４）を前記第１ブレーキ要素（１２）と第２ブレーキ要素（１３）との間でクランプすることが可能なアクチュエータ手段（１４）と、
−  該アクチュエータ手段（１４）を前記第１ブレーキ要素（１２）に接続し、制動される前記物品または物品群（４）によって前記第１ブレーキ要素（１２）に作用された推進力の結果として前記第２ブレーキ手段（１３）に向かって延伸可能とされたレバー手段（１５）と、を具備していることを特徴とするブレーキユニット。
【請求項２】
前記レバー手段（１５，１５´）は通常は第１動作状態においては位置されており、この状態において、前記レバー手段は前記ユニット（１，１´）の作動領域において前記経路（Ｐ）に対して横向きの方向（Ａ）において与えられた延びを有し、前記ブレーキ要素（１２）と前記経路（Ｐ）に沿って前進された物品（４）とのあいだのあらゆる干渉を回避しており、制動される前記物品または物品群（４）によって前記第１ブレーキ要素に作用された推進力の結果として第２動作状態へと変異されることが可能であり、この状態において、前記レバー手段は前記方向（Ａ）に沿って増大した延びを有し、前記第１ブレーキ要素（１２）と第２ブレーキ要素（１３）との間の距離を減少させることを特徴とする請求項１に記載のブレーキユニット。
【請求項３】
前記第１ブレーキ要素（１２）と前記アクチュエータ手段（１４）との間に介挿されたバネ手段（５５，５５´）をさらに具備していることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキユニット。
【請求項４】
前記アクチュエータ手段（１４）の出力部材（２６）に接続され、且つスライドする態様で前記方向（Ａ）に沿って延びたガイド手段（３２）と連結されたスライダ（３１，３１´）をさらに具備していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレーキユニット。
【請求項５】
前記レバー手段（１５）は、前記第１ブレーキ要素（１２）およびスライダ（３１）と一体となって少なくとも１つの４本バーリンク（３０）を形成していることを特徴とする請求項４に記載のブレーキユニット。
【請求項６】
前記レバー手段（１５）は一組のレバー（３３，３４）を具備し、該レバーは一側において前記スライダ（３１）によって担持された個々の第１ピン（４２）に対してヒンジ結合され、他側において前記第１ブレーキ要素（１２）によって担持された個々の第２ピン（４３）に対してヒンジ結合されており、前記第１および第２品（４２，４３）は前記ユニット（１）の作動領域において前記方向（Ａ）および前記経路（Ｐ）に直交した軸を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載のブレーキユニット。
【請求項７】
前記レバー（３３，３４）は前記ユニット（１）の作動領域において前記方向（Ａ）および前記経路（Ｐ）に対して前記第１ピン（４２）から第２品（４２）まで斜めに延びており、且つ前記物品（４）の前進方向に対して上流に向けられていることを特徴とする請求項６に記載のブレーキユニット。
【請求項８】
前記バネ手段（５５）は前記アクチュエータ手段（１４）と前記スライダ（３１）との間に介挿されたバネ要素（５６）を具備していることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載のブレーキユニット。
【請求項９】
与えられた軸位置において、前記アクチュエータ手段（１４）の出力部材（２６）をロックするための解放可能なロック手段（６２）をさらに具備していることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一項に記載のブレーキユニット。
【請求項１０】
前記バネ手段（５５´）は前記第１ブレーキ要素（１２）とスライダ（３１´）との間に介挿されていることを特徴とする請求項４に記載のブレーキユニット。
【請求項１１】
前記レバー手段（１５´）は、前記第１ブレーキ要素（１２）およびスライダ（３１´）と一体となって二重の４本バーリンク（３０´）を形成していることを特徴とする請求項４に記載のブレーキユニット。
【請求項１２】
前記レバー手段（１５´）は、
−  互いに平行とされ、前記スライダ（３１´）によって担持された第１ピン（４２）にヒンジ結合されており、且つ前記ユニット（１´）の作動領域において前記方向（Ａ）および経路（Ｐ）に直交した軸（Ｂ）を備えた一組の第１レバー（３３´，３４´）と、
−  互いに平行とされ、一側において前記第１ブレーキ要素（１２）に担持された第２ピンにヒンジ結合され、且つ他側において第１および第２ピン（４２，７３）に平行な個々の第３ピン（４３´）を介して個々の前記第１レバー（３３´，３４´）にヒンジ結合された一組の第２レバー（７０，７１）と、
−  前記第１および第２レバー（（３３´，３４´，７０，７１）に横向きの且つ前記第３ピン（４３´）にヒンジ結合された対側の端部を備えたバーと、を具備していることを特徴とする請求項１１に記載のブレーキユニット。
【請求項１３】
前記バネ手段（５５´）は、前記方向（Ａ）に平行に延び且つその対側の各側において関連した１つ前記の第１ピン（４２）と関連した１つの前記第２ピン（７３）との間に介挿されたバネ要素（８０）を具備していることを特徴とする請求項１２に記載のブレーキユニット。
【請求項１４】
制動動作のときに、前記第１動作状態において前記レバー手段（１５，１５´）を変位するための追加のバネ手段（４７，８１）を具備していることを特徴とする請求項２〜１３のいずれか一項に記載のブレーキユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿ったコンベアによって前進させられる１つ以上の物品を選択的に停止するためのブレーキユニットに関する。
【０００２】
本発明は、単に例として参照される、以下に記載された、注ぐことが可能な食品のパッケージの生産のために、プラント内において特に有利に使用されてもよい。
【背景技術】
【０００３】
公知の通り、フルーツジュース、殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）された牛乳、ワイン、トマトソースといった多くの食品は、滅菌された包装材料製の包装容器に入れられて販売されている。
【０００４】
このタイプの包装容器の典型的な例は、無菌テトラブリック（登録商標）として知られた液体または注ぐことが可能な食品のための平行六面体形状の包装容器であり、この容器は積層された包装材料のストリップを折り畳み且つシールすることによって形成されている。
【０００５】
包装材料は複数層構造であり、例えば紙のような繊維性材料またはミネラル充填ポリプロピレン（mineral-filled polypropylene）材料の層を具備し得る、剛性および強度のためのベース層と、例えばポリエチレンフィルムのような、ベース層の両側をカバーする熱可融着プラスチック材料の複数の層と、を概略具備している。
【０００６】
ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌包装容器の場合、包装材料は、例えばアルミホイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）のような気体および光遮蔽材料の層も具備しており、この層は熱融着プラスチック材料の層に重ねられて、最終的に食品と接触する包装容器の内面を形成した、別の融着プラスチック材料の層に覆われている。
【０００７】
公知の通り、この種の包装容器は全自動包装機によって生産されており、この機械では、連続的なチューブが供給された包装材料のウェブから形成されている。包装材料のウェブは、例えば過酸化水素水等の化学殺菌剤を塗布することによって包装機において殺菌され、殺菌が完了すると、殺菌剤は包装材料の表面から例えば加熱により蒸発させることによって除去される。そのようにして殺菌された包装材料のウェブは閉鎖された無菌環境に維持され、縦に折り畳まれ且つシールされて、垂直チューブを形成する。
【０００８】
このチューブは連続的に下向きに殺菌されたまたは無菌処理された食品を充填されてシールされ、次いで、等間隔に離間された断面で切断されてピロー包装されて、次いで折り畳みユニットに供給され、例えば略平行六面体形状の包装容器に仕上がるように形成される。
【０００９】
あるいは、包装材料はブランクに切断されてもよく、包装材料は成型スピンドルによって包装容器に形成され包装容器は食品を充填されて、シールされてもよい。このタイプの包装容器の一例は、テトラレックス（登録商標）の名称で取引されることによって知られた、いわゆる「ゲーブルトップ」パッケージである。
【００１０】
そのようにして得られた包装容器は包装機からさらなるステーションへと搬送され、そこで例えば包装容器には開封デバイス、ストローが設けられ、および／または包装容器はグループ化されて収縮包装され、小売店に向けられる個々のパレット上に複数の水平層に積み重ねられるようにて起動された複数パックを形成してもよい。
【００１１】
１つの処理ステーションから他の処理ステーションへの移動の間、パッケージ群または複数のパックを関係した搬送ラインの所定の位置において停止する必要があり得る。このことは、例えば２つの搬送ラインが１つの下流のラインに集中するところで生じ得る。この場合、１つの搬送ラインに到着したパッケージ群または複数のパックは停止されて、同時に他ラインから到着したパッケージ群または複数のパックと衝突することを回避しなければならない。
【００１２】
あるいは、機能停止が下流の処理ステーションにおいて生じた場合、またはそのようなパッケージ群もしくは複数のパックが列内の他の製品から離れた場合でさえも、関連した搬送ラインに沿ったパッケージ群もしくは複数のパックを停止することが必要となり得る。
【００１３】
これらすべての場合において、停止動作はブレーキユニットによって実行され、このユニットは典型的にパッケージ群または複数のパックを前進させるためのコンベアの両側に配列された一組のベルトによって形成されており、各ベルトは、関連したコンベア上において前進させられるパッケージ群または複数のパックと協働する作動位置と、戻り位置と、を含んだ、関連した閉ループに沿って移動する。
【００１４】
このベルトはコンベアによって移動されるパッケージ群または複数のパックの列を制動するために選択的に停止可能であり、ベルトによってパッケージ群または複数のパックにかけられる力は、ベルトが列内の大量の物品によってかけられる推進力に対抗するように通常は設計されているために、正確に関係している。
【００１５】
そのような関連した力は、特殊な環境の下で、特に列が減少したパッケージ群または複数のパックによって形成されていた場合に、パッケージ群に損傷を与え、且つ／またはストローの脱落の原因となるかもしれない。
【００１６】
さらに、ベルトによって負荷される関連した力は、ベルトとパッケージ群または複数のパックの列との間にユーザが自分の指または他の体の部分を置かなければならない場合に、そのユーザを傷つけるかもしれない。このために、ベルトがその動作を実行する領域の周辺に保護パネルまたは保護デバイスを配置することが、通常は要求される。
【００１７】
最終的に、列内のパッケージ群または複数のパックの数が所定の数値を超えた場合、ベルトはその効果を消失し得ることも観察されるべきである。
【００１８】
この観点において、列内の任意の数のパッケージ群または複数のパックを損傷することなく停止するために効果的なブレーキユニットを産業に提供することが必要であると感じられる。
【００１９】
列内の任意の数のパッケージ群または複数のパックを停止するために効果的であり、且つ作動領域周辺において任意の保護デバイスを必要としない程度にユーザにとって安全なブレーキユニットを産業に提供することも必要であると感じられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は、上述の必要性の少なくとも１つを満足するように設計されたブレーキユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によれば、請求項１に記載のブレーキユニットが提供される。
【００２２】
本発明の２つの好適な且つ非限定的な実施形態が、添付図を参照して例示により記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】搬送経路に沿ったコンベアによって前進させられる１つ以上のパッケージ群を選択的に停止するための、本発明の教示によるブレーキユニットの斜視図である。
【図２】異なった動作状態における、明確化のために部品が除去された図１のブレーキユニットの上面図である。
【図３】異なった動作状態における、明確化のために部品が除去された図１のブレーキユニットの上面図である。
【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面の拡大図である。
【図５】明確化のために部品が除去された、本発明の教示によるブレーキユニットの異なった実施形態の斜視図である。
【図６】図５のブレーキユニットの上面図である。
【図７】明確化のために部品が除去された、図５のブレーキユニットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜３の符号１は、コンベア２（図１）によって搬送経路Ｐに沿って前進させられる１つ以上の物品を選択的に停止させるためのブレーキユニット全体を示している。
【００２５】
ユニット１は、これまでに記載された包装設備のような、注ぐことが可能な食品の包装容器３の生産のためのプラント内において特に有利なものとなる。
【００２６】
ユニット１は実施例に示されたような単一の包装容器３とともに、または複数のパック、すなわちこれ以降参照符号４として示されたパッケージ群とともに使用されることが可能であり、パッケージ群は与えられた数（図１〜３に示された実施形態では９つ）の包装容器３のグループを収縮包装することによって形成されている。
【００２７】
特に図１〜３において見られているように、各パッケージ４は平行六面体形状であり、包装容器３の平行６面体形状によって形成されている。ユニット１が、ゲーブルトップ（gable-top）容器、角柱容器等の異なった形状の包装容器によって形成されたパッケージとともに使用され得ることも明らかである。
【００２８】
各パッケージ４（図１）は経路Ｐに関して下流に配置された前面５および上流に配置された後面６、対向した側面７、８、ならびに使用時にコンベア２と協働する底面９および底面９に対向した上面１０によって区切られている。
【００２９】
ユニット１は固定フレーム１１に組みつけられており、
−  コンベア２の対側に配列され且つ互いに向き合った第１ブレーキ要素１２および第２ブレーキ要素１３と、
−  ブレーキ要素１２の経路Ｐに関する横方向且つブレーキ要素１３に向かう移動を選択的に作動させて、ブレーキ要素１２および１３の間においてパッケージ又はパッケージ群４を挟んで制動することが可能なアクチュエータ１４と、
−  アクチュエータ１４をブレーキ要素１２に接続してブレーキ要素１３に向かって延長可能とし、ブレーキ要素１２に負荷された推進力の結果としてパッケージ又はパッケージ群４を制動するレバー手段１５と、を基本的に具備している。
【００３０】
図１に示されたように、コンベア２はチェーンタイプであり、経路Ｐに平行な面を形成し且つその面上にパッケージ群４がそれらの底面９を載置して連続的に前進する搬送部１６を具備している。
【００３１】
図１〜３において部分的にのみ示されたフレーム１１は、コンベア２を支持した中間部２０、およびコンベア２の両側に延びた対向した側部２１、２２を備えている。
【００３２】
特に、フレーム１１の側部２１はブレーキ要素１３を担持し、一方で側部２２はブレーキ要素１２とユニット１の他の部品とを担持している。
【００３３】
図１〜３に見られているように、ブレーキ要素１３はフレーム１１の側部２１に固定されて、固定位置とされている。
【００３４】
ブレーキ要素１２はブレーキ要素１３に接近またはブレーキ要素１３から離間するように移動することが可能であり、アクチュエータ１４およびレバー手段１５とともにフレーム１１の側部２２の上部に配置されている。
【００３５】
ブレーキ要素１２、１３は個々のプレートによって形成されており、それらのプレートはコンベア２の搬送部１６に直交し且つ搬送部１６よりも上の位置にあり、互いに平行な主部２３と、パッケージ４の前進方向において主部２３に向かって収束した上流端部２４と、を備えている。
【００３６】
ブレーキ動作の間、ブレーキ要素１２、１３は制動されるパッケージまたはパッケージ群４の個々の側面７、８と協働する。
【００３７】
実施例に示されたように、アクチュエータ１４は空圧シリンダによって形成されており、ブレーキ要素１２から所定の距離だけ離間されてフレーム１１の側部２２の上部に固定された筐体２５と、筐体２５の一側部から突出し、レバー手段１５の干渉位置を介してブレーキ要素に接続され、ブレーキ要素１２、１３の主部２３に直交し且つユニット１の作動領域において経路Ｐに横向きの方向Ａに沿って筐体２５に対して移動可能な出力シャフト２６と、を具備している。
【００３８】
図１〜３に示されたように、出力シャフト２６は方向Ａと同軸である。
【００３９】
レバー手段１５はブレーキ要素１２とともに４本バーのリンク３０を形成し、そのリンクは、
−  アクチュエータ１４の出力シャフト２６に接続され、スライドする態様において方向Ａに沿って延びたガイド要素３２に連結されたスライダ３１と、
−  互いに平行で且つスライダ３１をブレーキ要素１２に接続した一組のレバー３３、３４と、を具備している。
【００４０】
図１に見られているように、ガイド要素３２は、Ｔ字断面を有し且つフレーム１１の側部２２の上部に固定されたバーによって形成されている。
【００４１】
スライダ３１はＣ字断面を有し且つスライドする態様においてガイド要素３２上に連結された底部３５を具備している。スライダ３１はアクチュエータ１４の出力シャフト２６に接続された後部３６と、ブレーキ要素１２に向かって後部３６から突出し且つ前端面３８とともにブレーキ要素１２の主部２３のための突当て部を形成した前部３７と、をさらに具備しており、それらはこれ以降より詳細に説明されている。
【００４２】
各レバー３３、３４は、スライダ３１の後部３６の反対側の関連した一方と、ブレーキ要素１２の主部２３に固定された関連したブラケット４１と、にヒンジ結合されている。
【００４３】
特に、各レバー３３、３４の対側端部は対応したピン４２、４３にヒンジ結合されており、それらのピンは個々にスライダ３１の後部３６と、関連したブラケット４１と、に担持されており、ユニット１の作動領域において方向Ａおよび経路Ｐに直交した個々の軸Ｂ、Ｃを備えている。
【００４４】
レバー３３は、経路Ｐに沿ったパッケージ４の前進方向に関してレバー３４の上流に配置されている。
【００４５】
各レバー３３、３４はピン４２、４３に平行に延びたバー形状の中間部４４と、中間部４４の対側の端部から中間部に直交するように突出し且つピン４２にヒンジ結合された一組のアーム４５と、中間部４４の中央部から突出した更なるアーム４６と、を具備し、アーム４６はアーム４５に対して中間部の反対側に延び且つピン４３にヒンジ結合されている。
【００４６】
図１〜３に見られているように、レバー３３、３４は、ユニット１の作動領域において方向Ａおよび経路Ｐに対して、ピン４２からピン４３へと斜めに延びている。実際に、各レバー３３、３４は方向Ａと所定の角度を形成している。
【００４７】
より詳細には、個々のピン４２から始まって、レバー３３、３４は経路Ｐに沿ったパッケージ群４の前進方向に関して上流に向けられている。言い換えると、個々のピン４２から始まって、レバー３３、３４は、上流のレバー（３３）の延長は経路Ｐに向かっており、方向Ａとは決して交わらないように向けられている。
【００４８】
ブラケット４１は上面から見てＬ字形状であり（図２および３）、ブレーキ要素１２の主部２３から方向Ａに平行な方向においてレバー３３、３４に向かって突出している。
【００４９】
レバー手段１５は通常は第１動作状態（図１および２）において配置されており、この状態において、レバー手段は方向Ａにおける与えられた延びを有し、ブレーキ要素１２と経路Ｐに沿って前進したパッケージ群４との間のあらゆる干渉を回避している。また、レバー手段１５は、制動されるパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力の結果として第２動作状態（図３）へと変位され、この状態において、方向Ａに沿って増大した延びを有し、ブレーキ要素１３からのブレーキ要素１２の距離を減少させている。
【００５０】
特に、制動されるパッケージまたはパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力は、レバー３３、３４のピン４２周りの回転を生じさせ、ブレーキ要素１２をパッケージ群４の前進方向において且つブレーキ要素１３に向かって変位させる。
【００５１】
図２および３を比較することによって、レバー手段１５が第１動作状態から第２動作状態へと変位した場合に、レバー３３、３４が方向Ａに対する角度を減少させていることが明確である。
【００５２】
ユニット１は、ユニット１のブレーキ動作の中断の場合に、第１動作状態におけるレバー手段１５を変位させるためのバネデバイス４７をさらに具備しており、バネデバイス４７はスライダ３１の上に配置される。バネデバイス４７はスライダ３１の前部３７にヒンジ結合された１つの端部４９を備えた筐体４８と、筐体４８の対側の端部５２から突出し且つレバー３３に結合されたピン４３にヒンジ結合されたロッド５０と、筐体４８の内部に収容され且つ端部４９とロッド５０との間に介挿されたコイルバネ５３（図２および３）と、を具備している。バネデバイス４７はブレーキ要素１２から上流端部２４に向かって広がる方向に沿って延びている。
【００５３】
レバー手段１５が第１動作状態から第２動作状態へと変位した場合、バネ５３は圧縮され、ブレーキ動作の解放によって未変形の形状に戻る。この状態において、ブレーキ要素１２の主部２３はスライダ３１の前端面３８に突き当たる。
【００５４】
ユニット１はブレーキ要素１２とアクチュエータ１４との間に介挿されたバネ手段５５をさらに具備している。
【００５５】
図１〜４に示された実施形態においては、バネ手段５５は出力シャフト２６の一端５７と、スライダ３１をアクチュエータ１４に接続した同軸トランスミッションシャフト５９の一端５８と、の間に軸方向に介挿されたコイルバネ５６を具備している。
【００５６】
出力シャフト２６は筐体２５の内部に配置された１つの反対端部（添付図には見えていない）を備え、一方で、トランスミッションシャフト５９はスライダ３１の後部３６に接続された１つの反対端部６０を備えている。
【００５７】
図１〜３に示されたように、バネ５６は筐体２５に固定され且つ方向Ａに沿ってそこから突出したスリーブ要素６１内に収容されており、出力シャフトの端部５７とトランスミッションシャフト５９の端部５８とは、両方ともスリーブ要素６１内に配置されており、そこにスライド可能に接続されている。
【００５８】
ユニット１はトランスミッションシャフト５９をロックするためのロックデバイス６２をさらに具備し、したがって、出力シャフト２６は与えられた軸方向位置にある。
【００５９】
ロックデバイス６２がトランスミッションシャフト５９のロック動作を行っている場合、ブレーキ要素１２とレバー手段１５とのあらゆる変位はトランスミッションシャフト５９と出力シャフト２６とから独立している。
【００６０】
図４に詳細に示されたように、ロックデバイス６２は、
−  フレーム１１の側部２２の上部に固定され且つトランスミッションシャフト５９によって方向Ａに沿ってスライドするように流体密に横断した筐体６３と、
−  方向Ａに対して係方向に沿ってスライドするように筐体６３内に組み付けられ且つトランスミッションシャフト５９によって径方向の遊びとともに係合された貫通穴６５を備えたスリーブ要素６４と、
−  スリーブ要素６４に径方向に荷重を負荷し、トランスミッションシャフト５９に対して穴６５の側端の一部を押し付けて軸方向にロックするコイルバネ６６と、を基本的に具備している。
【００６１】
ロックデバイス６２は通常は作動状態にセットされており、空圧的に作動停止されて、バネ６６を圧縮し、スリーブ要素６４がトランスミッションシャフト５９に対して中心にまたは同軸の位置に到達することを可能にしており、これによってトランスミッションシャフト５９は穴６５を通じて軸方向に移動することが可能となる。
【００６２】
使用時には、ユニット１は通常は、ブレーキ要素１２がコンベア２によって前進させられるパッケージ群４と干渉しない状態にセットされる。
【００６３】
経路Ｐに沿って移動しているパッケージまたはパッケージ群４を一時的に停止させることが必要な場合、アクチュエータ１４が作動され、ロックデバイス６２は作動停止されて、出力シャフト２６とトランスミッションシャフト５９とが方向Ａに沿って変位されることを可能にする。
【００６４】
シャフト２６、５９の軸方向変位の結果として、スライダ３１は、ガイド要素３２に沿ってスライドすることによって方向Ａに沿って対応した規則で前進させられ、ブレーキユニット１２は制動されるパッケージまたはパッケージ群４と接触する。
【００６５】
この動作の間、ユーザは自分の指または他の自分の体の部分を、ブレーキ要素１２と制動されるパッケージまたはパッケージ群４との間に置くべきであり、バネ５６は圧縮される。このようにして、ユーザに作用する唯一の力はバネ５６の荷重であり、バネ５６は制動されるパッケージまたはパッケージ群４をブレーキユニット１２と１３との間でクランプするのに適切であるが、ユーザを傷つけるほど十分でないように設計されている。
【００６６】
この時点において、すなわちブレーキ要素１２が制動されるパッケージまたはパッケージ群４を接触する位置に到達した後、ロックデバイス６２はトランスミッションシャフト５９にそのロック動作を作用させることを停止する。
【００６７】
制動されるパッケージまたはパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力はレバー３３、３４のピン４２周りの回転を生じさせ、ブレーキ要素１２をパッケージ群４の前進方向に且つブレーキ要素１３に向かって変位させる。
【００６８】
実際のところ、レバー手段１５は第２動作状態（図３）となり、レバー手段１５は方向Ａに沿って延びを増大させ、ブレーキ要素１２のブレーキユニット１３からの距離を減少させて、制動されるパッケージ群４への圧力を増大させる。
【００６９】
パッケージ群４の列がユニット１によって増大した場合、それらがブレーキ要素１２にかける推進力も増大し、結果としてレバー３３、３４のピン４２周りのさらなる回転およびパッケージ群４の前進方向且つブレーキ要素１３に向かったブレーキ要素１２の追加の変位を生じさせる。実際のところ、パッケージ群４へのクランプ力は、列を形成するパッケージ群４の数が増加した場合に増大する。
【００７０】
パッケージ群４が経路Ｐに沿って前進させられることを可能にするために、ロックデバイス６２は作動停止されてトランスミッションシャフト５９を解放し、アクチュエータ１４はブレーキ要素１２をパッケージ群４から離すように移動させる。
【００７１】
その一方で、バネデバイス４７のバネ５３は、パッケージ群４の推進力がそれ以上負荷されないために、未変形の形態に戻り、レバー手段１５を第１動作状態に変位させる。
【００７２】
図５〜７の符号１´は本発明の教示に従った全体的に異なったブレーキユニットの実施形態を示しており、ユニット１および１´は互いに類似している。以下の記載はそれらの間の差異に限定されており、可能であれば、同一または対応した部品に関して同様の参照符号を使用している。
【００７３】
ユニット１´は、単独の４本バーリンク３０の位置における二重の４本バーリンク３０´と、出力シャフト２６と協働する代わりにリンク３０´に作用するバネ手段５５´と、を具備することによって、ユニット１と基本的に異なっている。さらに、この場合、ユニット１´にはロックデバイス６２が無い。
【００７４】
特に、リンク３０´はブレーキ要素１２によって、ライダ３１の部分３５、３６のみによって形成され且つ出力シャフト２６の端部５７に直接接続されたスライダ３１´によって、およびレバー手段１５´によって形成されており、
−  レバー３３、３４と同一の且つ第１端部において軸Ｂの個々のピン４２を介してスライダ３１´の部分３６の対側にヒンジ結合された一組の平行な第１レバー３３´、３４´と、
−  レバー３３´、３４´の形状と同一の形状を有し、レバー３３´、３４´の第２端部およびブレーキ要素１２の主部２３に固定された個々のブラケット４１´にヒンジ結合された一組の平行な第２レバー７０、７１と、
−  レバー３３´、３４´、７０、７１にヒンジ結合され、ブレーキ要素１２、１３の主部２３に平行に且つ方向Ａに直交して延びたバー７２と、を具備している。
【００７５】
特に、各レバー７０、７１のアーム４５は、軸Ｂに平行な軸Ｃの関連したピン４３´を介して個々のレバー３３´、３４´のアーム４６にヒンジ結合されており、一方で、各レバー７０、７１のアーム４６は、軸Ｂ、Ｃに平行な軸Ｄを備え且つブラケット４１´によって担持された関連したピン７３を介して関連したブラケット４１´にヒンジ結合されている。
【００７６】
レバー７０は経路Ｐに沿ったパッケージ群４の前進方向に関してレバー７１の上流に配置されている。
【００７７】
バー７２はピン４３´にヒンジ結合された対側の端部を備えている。
【００７８】
この場合、ブラケット４１´は、ブレーキ要素１２の主部から方向Ａに平行な方向に且つレバー７０、７１に向かって突出した個々のバーによって形成されている。
【００７９】
図５〜７に見られているように、レバー３３´、３４´はユニット１´の作動領域において方向Ａおよび経路Ｐに対してピン４２´から４３´まで斜めに延びており、パッケージ群４の進行方向に関して下流に向けられている。言い換えると、個々のピン４２から始まって、レバー３３´、３４´は、上流のレバー（３４´）の延長は経路Ｐに向かっており、方向Ａとは決して交わらないように向けられている。
【００８０】
レバー７０、７１は、ユニット１のレバー３３、３４と同じ方法で方向付けされている。
【００８１】
この場合においても、レバー手段１５´は通常は第１動作状態（図５および７）において配置されており、この状態において、レバー手段は方向Ａにおける与えられた延びを有し、ブレーキ要素１２と経路Ｐに沿って前進させられたパッケージ群４との間のあらゆる干渉を回避している。また、レバー手段１５は、制動されるパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力の結果として第２動作状態（図示略）へと変位され、この状態において、方向Ａに沿って増大した延びを有し、ブレーキ要素１３からのブレーキ要素１２の距離を減少させている。
【００８２】
特に、制動されるパッケージまたはパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力は、レバー３３´、３４´、７０、７１の回転を介して、パッケージまたはパッケージ群４の進行方における且つブレーキ要素１３に向かったブレーキ要素１２の変位を生じさせる。
【００８３】
図５〜７に示されたように、バネ手段５５´はブレーキ要素１２とスライダ３１´との間に介挿されている。
【００８４】
特に、バネ手段５５´は一組のバネデバイス７５を具備し、これはユニット１のバネデバイス４７と同一であり、方向Ａに平行に延びており、その対側において各バネデバイス７５はレバー３３´、３４´およびそれらに直接接続された関連したレバー７０、７１の１つの上に配列され関連したピン４２および７３にヒンジ結合されている。
【００８５】
より詳細には、各バネデバイス７５はスライダ３１´によって担持された関連したピン４２にヒンジ結合された１つの端部７７を備えた筐体７６と、筐体７６の対側の端部７９から突出し且つ関連したブラケット４１´によって担持された関連したピン７３にヒンジ結合されたロッド７８と、筐体７６内に収容され且つその端部７７とロッド７８との間に介挿されたコイルばね８０（図５）と、を具備している。
【００８６】
図６および７に関連して、ユニット１´は、ユニット１´のブレーキ動作の中断の場合に、第１動作状態におけるレバー手段１５´を変位させるためのバネデバイス８１をさらに具備しており、バネデバイス８１はバネデバイス７５と同一であり、スライダ３１´の上に配置されて、ブレーキ要素１２，１３の主部２３に平行に延びている。
【００８７】
特に、バネデバイス８１はスライダ３１´にヒンジ結合された１つの端部８３を備えた筐体８２と、筐体８２の反対側の端部８５から突出し且つブレーキ要素１２の主部２３から突出したブラケット８６のスロット（見えていない）内に連結されたロッド８４と、筐体８２の内部に収容され且つその端部８３とロッド８４との間に介挿されたコイルばね８７と、を具備している。
【００８８】
レバー手段１５´が第１動作状態から第２動作状態へと変位した場合、バネ８７は圧縮され、ブレーキ動作の解放によって未変形の形状に戻る。
【００８９】
ユニット１´の動作はユニット１の動作と完全に類似している。
【００９０】
経路Ｐに沿って移動しているパッケージまたはパッケージ群４を一時的に停止させることが必要な場合、アクチュエータ１４が作動され、ブレーキ要素１２を制動されるパッケージまたはパッケージ群４と接触状態にするために、出力シャフト２６とスライダ３１´とが方向Ａに沿って移動される。
【００９１】
この動作の間、ユーザは自分の指または他の自分の体の部分を、ブレーキ要素１２と制動されるパッケージまたはパッケージ群４との間に置くべきであり、バネデバイス７５のバネ８０は圧縮される。このようにして、ユーザに作用する唯一の力はバネ８０の荷重であり、バネ８０は制動されるパッケージまたはパッケージ群４をブレーキユニット１２と１３との間でクランプするのに適切であるが、ユーザを傷つけるほど十分でないように設計されている。
【００９２】
この時点において、すなわちブレーキ要素１２が制動されるパッケージまたはパッケージ群４を接触する位置に到達した後、制動されるパッケージまたはパッケージ群４によってブレーキ要素１２に作用された推進力はリンク３０´を介して、パッケージ群４の前進方向に且つブレーキ要素１３に向かうブレーキ要素１２の変位を生じさせる。
【００９３】
実際のところ、レバー手段１５は第２動作状態となり、レバー手段１５´は方向Ａに沿って延びを増大させ、ブレーキ要素１２のブレーキユニット１３からの距離を減少させて、制動されるパッケージ群４への圧力を増大させる。
【００９４】
パッケージ群４の列がユニット１´によって増大した場合、それらがブレーキ要素１２にかける推進力も増大し、結果としてレバー３３´、３４´、７０、７１のさらなる回転およびパッケージ群４の前進方向且つブレーキ要素１３に向かったブレーキ要素１２の追加の変位を生じさせる。実際のところ、パッケージ群４へのクランプ力は、列を形成するパッケージ群４の数が増加した場合に増大する。
【００９５】
パッケージ群４が経路Ｐに沿って前進することを可能にするために、アクチュエータ１４はブレーキ要素１２をパッケージ群４から離すように移動させる。
【００９６】
その一方で、バネデバイス８１のバネ８０は、パッケージ群４の推進力がそれ以上負荷されないために、未変形の形態に戻り、レバー手段１５´を第１動作状態に変位させる。
【００９７】
本発明によるブレーキユニット１、１´の利点は、これまでの記載から明確になっただろう。
【００９８】
特に、ブレーキユニット１、１´は列内の任意の数のパッケージ群４を、それらを損傷することなく停止させることにおいて、非常に効果的である。実際のところ、ユニット１、１´はパッケージ群４にクランプ力を負荷するために形成されており、その力は列を形成するパッケージ群４の数の増加に伴って増大する。
【００９９】
この種のクランプ力の「自動的」増大の結果として、ブレーキユニット１、１´が単一のパッケージ４またはいくつかのパッケージ群４にそれらを損傷することなく作用するとき、クランプ力は比較的低レベルに維持され得る。同時に、ブレーキユニット１、１´は列内のパッケージ群４の所定の数を超えて有効性を失うものでなく、むしろそれらはレバー手段１５、１５´の形成のおかげでより効果的なものとなる。
【０１００】
さらに、パッケージに作用する力のみがパッケージ４とブレーキ要素１２との間のユーザの指にかかるため、ブレーキユニット１、１´はユーザにとって特に安全である。その力はバネ手段５５、５５´の荷重であり、このようにして、ブレーキユニット１、１´は作動領域周辺において任意の保護デバイスを必要としない。
【０１０１】
明らかに、添付の請求項１内に定義された保護範囲から離れた、しかし請求項１内に定義された保護範囲から出発した変化が、ブレーキユニット１１´にもたらされてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１´  ・・・ブレーキユニット
３  ・・・包装容器
４  ・・・パッケージ
５  ・・・前面
６  ・・・後面
７，８  ・・・側面
９  ・・・底面
１０  ・・・上面
１１  ・・・フレーム
１２  ・・・第１ブレーキ要素
１３  ・・・第２ブレーキ要素
１４  ・・・アクチュエータ
１５，１５´  ・・・レバー手段
１６  ・・・搬送部
２０  ・・・中間部
２１，２２  ・・・側部
２３  ・・・主部
２４  ・・・上流端部
２５  ・・・筐体
２６  ・・・出力シャフト
３０，３０´  ・・・リンク
３１，３１´  ・・・スライダ
３２  ・・・ガイド要素
３３，３３´，３４，３４´  ・・・（第１）レバー
３５  ・・・底部
３６  ・・・後部
４１，４１´  ・・・ブラケット
４２，４３，４３´  ・・・ピン
４４  ・・・中間部
４５，４６´  ・・・アーム
４７  ・・・バネデバイス
４８  ・・・筐体
５０  ・・・ロッド
５３  ・・・コイルバネ
５５，５５´  ・・・バネ手段
５６  ・・・コイルバネ
５９  ・・・同軸トランスミッションシャフト
６１  ・・・スリーブ要素
６２  ・・・ロックデバイス
６３  ・・・筐体
６４  ・・・スリーブ要素
６５  ・・・貫通穴
６６  ・・・コイルバネ
７０，７１  ・・・第２レバー
７２  ・・・バー
７３  ・・・ピン
７５  ・・・バネデバイス
７６  ・・・筐体
７８  ・・・ロッド
８０  ・・・コイルバネ
８１  ・・・バネデバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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