【事件の表示】
　特許第２７５４３６１号「車両用走行誘導装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７５４３６１号の特許を維持する。
【理由】
　【１】手続きの経緯
　本件特許第２７５４３６１号は、昭和６０年１０月２１日に出願した特願昭６０ー２３５０８１号の一部を特許法第４４条第１項の規定により新たな特許出願としたものに係り、平成１０年３月６日にその特許の設定登録がなされ、その後、（有）石井興産より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年６月１４日に訂正請求がなされたものである。
　【２】訂正の適否についての判断
ア．訂正の内容
ａ．特許請求の範囲に関する訂正
　ａ１．明細書の特許請求の範囲の請求項１を、「【請求項１】　車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、
　車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　地図および交差点データ等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、
　道路情報を受信する受信手段と、
　前記現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け前記表示手段を制御すると共に目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を前記表示手段に表示する制御手段と、を備え、
　前記制御手段は、前記受信手段により受信された道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識する認識手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記予め設定された走行経路に対して前記認識手段により認識された交差点間を迂回する迂回路を設定し、この迂回路を前記表示手段により前記地図上に表示し、
　前記表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々が車両に搭載されており、
　前記記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を迂回する迂回路を設定することを特徴とする車両用走行誘導装置。」
　と訂正する。
　ａ２．登録時の特許請求の範囲の請求項４を削除する。
　ａ３．登録時の特許請求の範囲の請求項５及び請求項６を、請求項４及び請求項５と訂正する。
ｂ．発明の詳細な説明に関する訂正
　ｂ１．発明の詳細な説明に関する訂正は、平成１０年３月６日発行特許第２７５４３６１号公報に記載の特許明細書（以下、「特許明細書」という）第２頁第３欄第３７行〜第４欄第２４行の「【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置は、………」を、
「【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図および交差点データ等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、道路情報を受信する受信手段と、現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け表示手段を制御すると共に目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を表示手段に表示する制御手段と、を備え、制御手段は、受信手段により受信された道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識する認識手段を有し、記憶手段に記憶された情報に基づいて、予め設定された走行経路に対して認識手段により認識された交差点間を迂回する迂回路を設定し、この迂回路を表示手段により前記地図上に表示し、表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々が車両に搭載されており、記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を辻回する迂回路を設定することを特徴としている。
　このように構成された本発明においては、制御手段により、先ず、目的地までの走行経路が予め設定され、この走行経路が表示手段ににより地図上に表示される。次に、制御手段の認識手段により走行が妨げられている交差点間が認識され、制御手段により予め設定された走行経路に対してこの交差点間を迂回する迂回路が設定されると共にこの迂回路が地図上に表示される。また、表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々は車両に搭載されている。さらに、制御手段により、進行可能方向に関する情報に基づいて走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路が設定される。
　また、本発明は、制御手段が、認識手段が渋滞している交差点間を認識した場合この交差点間の渋滞路を表示手段に表示する渋滞表示指示手段を有するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報が走行の妨げになるものであり且つ制御手段により予め設定された走行経路上のものであるとき、この道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報から渋滞がある交差点間を認識するようなものであってもよい。
　さらに、本発明は、認識手段が、前記受信手段により受信された道路情報から渋滞している場所を交差点とその間の渋滞方向で認識するようなものであってもよい。」と訂正するものである。
　ｂ２．特許明細書第２頁第４欄第２５行〜第２８行の「この結果、本発明によれば、受信した道路情報から走行が妨げられている交差点間を迂回する走行経路が設定されるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」を、「この結果、本発明によれば、予め設定された走行経路に対して、走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路が設定されるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」と訂正する。
　ｂ３．特許明細書第３頁第６欄第４０行〜第４４行の「【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用走行誘導装置によれば、受信した道路情報から走行が妨げられている交差点間を迂回する走行経路を設定することができるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」を、「【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用走行誘導装置によれば、予め設定された走行経路に対して、走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路を設定することができるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」と訂正する。
イ．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　ａｌ．について、
　請求項１中の構成「目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を前記表示手段に表示する制御手段」については、特許明細書第３頁第５欄第１４行〜第１８行に、「上記制御回路１は、・・・現在位置から目的地までの走行経路の設定を行なう。」、及び第５欄３４行〜第４２行に「上記制御回路１は、・・・設定走行経路を示すビデオデータを作成し、これらのビデオデータを表示制御回路１５に出力する。この表示制御回路１５は、上記ビデオデータをビデオメモリ１７に書き込んだり、ビデオメモリ１７の内容を上記表示器１６に表示する。」との記載に基づき訂正前の特許請求の範囲を技術的に限定するものであるから、前記訂正ａ１．は、特許請求の範囲の減縮に該当し、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　ａ２．について、
　特許請求の範囲の請求項４を削除する訂正は特許請求の範囲の減縮に該当する。
　ａ３．について、
　訂正事項ａ２．に伴い生じる明りようでない記載の釈明に該当する。
ｂ．について、
　前記訂正ｂ１．〜ｂ３．は、前記特許請求の範囲の訂正に合わせて発明の詳細な説明の対応箇所を訂正するものであり、特許法第１２０条の４第２項但し書き第３号に規定する不明瞭な記載の釈明に該当するものである。
ウ．独立特許要件の判断
　（引用刊行物）
　　特許明細書の請求項１に記載の発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物（特開昭５６ー８８６００号公報、以下、「刊行物１」という。）には、次の発明が記載されている。
　　車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段１７と、車両の現在位置を検出する地点コード検出器１１と、道路情報を受信する受信器７と、前記地点コード検出器１１、受信器７からの信号を受け前記表示手段１７を制御する最短時間計算装置１３と、を備え、
　前記最短時間計算装置１３は、前記受信器７により受信された道路情報から走行が妨げられている道路区間を迂回する迂回路を設定し、
　前記表示手段１７、地点コード検出器１１、受信器７、最短時間計算装置１３の各々が車両に搭載されている道路交通管制装置。
　　同じく当審が通知した取消理由で引用した刊行物（特開昭５６ー７４７９７号公報、以下、「刊行物２」という。）には、刊行物１と同様、道路交通制御に関し、
　道路網の所定地点に設置された地上装置と、中央処理装置と、車両に搭載された車載装置とを有し、前記車載装置は、車両が前記地点を通過する際に、その地点の地上装置からその地点固有に割り当てられた地点コードを受信し、それを予め運転者が前記車載装置にセットした目的地点の地点コードと共に前記中央処理装置に送信する手段と、前記中央処理装置から送られてきた経路誘導情報を受信し、それを運転者に知らせる手段とからなり、また前記中央処理装置は、前記道路網内の各地点間の予め与えられた走行所要時間と混雑状況データとから、前記車載装置より送られてきた地点コードの通過地点より目的地点に至る最短時間経路を探索する混雑状況判定手段と、前記混雑状況判定手段の出力を前記経路誘導情報として前記車載装置に送信する手段とからなる道路交通流制御装置、が記載されている。
（対比・判断）
・請求項１に記載の発明について、
　そこで、請求項１に記載の発明と刊行物１〜２の発明とを対比すると、刊行物１〜２の発明には請求項１に記載の発明の構成要件である「目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を前記表示手段に表示する制御手段と、を備え、前記制御手段は、・・・前記予め設定された走行経路に対して前記認識手段により認識された交差点間を迂回する迂回路を設定し、この迂回路を前記表示手段により前記地図上に表示」する構成について、記載されていない。
　すなわち、刊行物１のものは、走行が妨げられている道路区間を迂回する迂回路を設定する構成を有するものの、目的地までの走行経路と、該走行経路に対して設定された迂回路とを表示手段により地図上に表示する構成を有しない。
　また、刊行物２のものは、そもそも走行経路を地図上に表示するものではない。
　そして、本件請求項１に記載の発明は前記構成により、「予め設定された走行経路に対して、走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路を設定することができるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」という、明細書に記載の効果を奏するものであるから、本件請求項１に記載の発明が前記刊行物１〜２に記載のものから容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、本件請求項１に記載の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
エ．むすび
　以上のとおりであるから、前記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項、及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項から第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　【３】特許異議の申立てについての判断
　ア．申立ての理由の概要
　申立人　（有）石井興産は、甲第１号証（特公平６ー６０８２１号公報）、甲第２号証（特開昭５８ー１４３３７０号公報）、甲第３号証（特開昭５９ー８１００号公報）、甲第４号証（特開昭４９ー１３１０４９号公報）、甲第５号証（特開昭６０ー８９７４号公報）、甲第６号証（特開昭５６ー８８６００号公報）、甲第７号証（特開昭５６ー７４７９７号公報）を提出し、
▲１▼本件請求項１に記載の発明は、この出願のもとの出願に係る甲第１号証に記載の発明と実質的に同一であって、分割は認められず、特許法第３９条第２項の規定により、特許を受けることができない、
▲２▼本件請求項１に記載の発明は甲第６号証、及び甲第７号証に記載された発明をもとに容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない、
▲３▼本件請求項２に記載の技術的事項は甲第２号証、甲第３号証に記載されているように周知慣用技術である、
▲４▼（訂正前の）請求項４に記載された技術的事項は甲第４号証、甲第５号証に記載されているように周知慣用技術である、
▲５▼（訂正前の）請求項５（訂正後の請求項４）に記載された技術的事項は甲第３号証、甲第６号証、甲第７号証に記載されているように周知慣用技術である。
　したがって、本件（訂正前の）請求項２、４、５に記載された技術的事項は甲第１号証と実質的に同一であり、あるいは、甲第６号証及び甲第７号証に記載された発明をもとに容易に発明をすることが出来たものであるから、特許を取り消すべきであると主張している。
イ．判断
　▲１▼について、
　特許法第６４条の規定により補正された甲第１号証に対応する出願の請求項１に記載の発明（以下、「甲第１号証の発明」という。）は次の通りである。
「【請求項１】　車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図および進行可能方向等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、
車両の現在地周辺の渋滞情報を受信する受信手段と、前記現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け、前記表示手段を制御すると共に運転者等により指示された現在地から目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を前記表示手段に地図上に表示する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、車両が前記予め設定された走行経路走行中に前記受信手段により受信された渋滞情報が走行経路上で且つ走行路前方のものであるとき、この渋滞情報と前記記憶手段に記憶されている情報とにより前記走行経路に対して迂回路を検索し、この迂回路を前記表示手段により前記地図上に表示することを特徴とする車両用走行誘導装置。」。
　本件請求項１に記載の発明と、甲第１号証の発明とを比較すると、本件請求項１に記載の発明は、「制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を迂回する迂回路を設定する」構成を有する点で、甲第１号証の発明とは相違する。
　したがって、本件請求項１に記載の発明は甲第１号証の発明と実質的に同一であるとすることはできない。
▲２▼について、
　前記【２】ウ．で示したように、本件請求項１に記載の発明が甲第６号証、及び甲第７号証に記載された発明から容易に発明をすることができたものとすることはできない。
▲３▼〜▲５▼について、
　前記▲１▼、▲２▼で述べたように、本件請求項１に記載の発明が甲第１号証の発明と実質的に同一とすることできず、かつ、甲第６号証、甲第７号証から容易に発明をすることができたものとも言えない以上、請求項２、４、５に記載された技術的事項について審究するまでもなく、異議申立人の主張▲３▼〜▲５▼は採用し得ない。
ウ．むすび
　したがって、特許異議申立ての理由及び証拠によっては本件請求項１に記載の発明に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に記載の発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月１３日（１９９９．９．１３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許明細書（特許第２７５４３６１号明細書、以下同じ）を本件訂正請求書に添付された訂正明細書のとおり、すなわち特許請求の範囲の減縮を目的として下記のとおり、また、明りょうでない記載の釈明を目的として下記のとおり訂正する。
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１において、
▲１▼“目的地までの走行経路を設定する制御手段”を「目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を前記表示手段に表示する制御手段」
と訂正し、
▲２▼「前記予め設定された走行経路に対して」を追加し、
▲３▼”走行経路”を「迂回路」と訂正し、
▲４▼「この迂回路を前記表示手段により前記地図上に表示し」を追加し、
▲５▼「前記記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を迂回する迂回路を設定する」を追加する。
（２）訂正事項ｂ
登録時の特許請求の範囲の請求項４を削除する。
（３）訂正事項ｃ
　登録時の特許請求の範囲の請求項５及び請求項６を、請求項４及び請求項５と訂正する。
（４）訂正事項ｄ
▲１▼特許明細書第２頁第３欄第３７行〜第４欄第２４行の、【０００３】における「【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置は、………その間の渋滞方向で認識するようなものであってもよい。」を、「【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図および交差点データ等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、道路情報を受信する受信手段と、現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け表示手段を制御すると共に目的地までの走行経路を予め設定しこの設定された走行経路を表示手段に表示する制御手段と、を備え、制御手段は、受信手段により受信された道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識する認識手段を有し、記憶手段に記憶された情報に基づいて、予め設定された走行経路に対して認識手段により認識された交差点間を迂回する迂回路を設定し、この迂回路を表示手段により前記地図上に表示し、表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々が車両に搭載されており、記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を辻回する迂回路を設定することを特徴としている。
　このように構成された本発明においては、制御手段により、先ず、目的地までの走行経路が予め設定され、この走行経路が表示手段ににより地図上に表示される。次に、制御手段の認識手段により走行が妨げられている交差点間が認識され、制御手段により予め設定された走行経路に対してこの交差点間を迂回する迂回路が設定されると共にこの迂回路が地図上に表示される。また、表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々は車両に搭載されている。さらに、制御手段により、進行可能方向に関する情報に基づいて走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路が設定される。
　また、本発明は、制御手段が、認識手段が渋滞している交差点間を認識した場合この交差点間の渋滞路を表示手段に表示する渋滞表示指示手段を有するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報が走行の妨げになるものであり且つ制御手段により予め設定された走行経路上のものであるとき、この道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報から渋滞がある交差点間を認識するようなものであってもよい。
　さらに、本発明は、認識手段が前記受信手段により受信された道路情報から渋滞している場所を交差点とその間の渋滞方向で認識するようなものであってもよい。」と訂正する
▲２▼特許明細書第２頁第４欄第２５行〜第２８行【０００４】における　「この結果、本発明によれば、受信した道路情報から走行が妨げられている交差点間を迂回する走行経路が設定されるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」を「この結果、本発明によれば、予め設定された走行経路に対して、走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路が設定されるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」と訂正し、
▲３▼特許明細書第３頁第６欄第４０行〜第４４行【０００９】における　「【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用走行誘導装置によれば、受信した道路情報から走行が妨げられている交差点間を迂回する走行経路を設定することができるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」を「【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用走行誘導装置によれば、予め設定された走行経路に対して、走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路を設定することができるので、運転者は、自車を有利に走行させることができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
車両用走行誘導装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、
　車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　地図および交差点データ等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、
　道路情報を受信する受信手段と、
　前記現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け前記表示手段を制御すると共に目的地までの走行経路を
予め
しこの設定された走行経路を前記表示手段に表示する
　前記制御手段は、前記受信手段により受信された道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識する認識手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて
、前記予め設定された走行経路に対して
迂回路
この迂回路を前記表示手段により前記地図上に表示し、
　前記表示手段、現在位置検出手段、記憶手段、受信手段、制御手段、認識手段の各々が車両に搭載されており、
　
前記記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を迂回する迂回路を設定する
　　【請求項２】　前記制御手段は、上記認識手段が渋滞している交差点間を認識した場合この交差点間の渋滞路を上記表示手段に表示する渋滞表示指示手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用走行誘導装置。
　　【請求項３】　前記認識手段は、前記受信手段により受信された道路情報が走行の妨げになるものであり且つ前記制御手段により予め設定された走行経路上のものであるとき、この道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識することを特徴とする請求項１記載の車両用走行誘導装置。
　　【請求項
４
　　【請求項
５
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提供する車両用走行誘導装置に関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
　上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウン管等の表示器に示された地図上に現在位置や走行軌跡を表示することによって行なっているものが知られている。ところが、このような車両用走行誘導装置は、単に表示器上に現在位置や走行軌跡を表示するのみであるので、交通渋滞等に巻き込まれてしまう場合がある。
　そこで、特開昭５８−１４３３７０号公報に開示された車両用走行誘導装置においては、交通情報を受信し、混雑度合を表示器上の地図上にカラー表示するようにしているが、迂回路の選択を、運転者が地図表示を見ながら行なわなければならないため、容易ではなく、また地図上から選んだ迂回路が進入禁止等で走行不可の場合もあり不便である。
　そこで、本発明は、道路情報を利用して目的地までの走行経路を設定して運転者に知らせることのできる車両用走行誘導装置を提供することを目的とする。
　　　【０００３】
　　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図および交差点データ等の走行誘導のための情報を記憶する手段と、道路情報を受信する受信手段と、現在位置検出手段、記憶手段および受信手段からの信号を受け表示手段を制御すると共に目的地までの走行経路を
予め
しこの設定された走行経路を表示手段に表示する
、予め設定された走行経路に対して
迂回路
この迂回路を表示手段により前記地図上に表示し、
記憶手段は、走行誘導のための情報として交差点間の進行可能方向に関する情報を含み、前記制御手段がこの進行可能方向に関する情報に基づいて前記交差点間を迂回する迂回路を設定する
　このように構成された本発明においては、
制御手段により、先ず、目的地までの走行経路が予め設定され、この走行経路が表示手段ににより地図上に表示される。
さらに、制御手段により、進行可能方向に関する情報に基づいて走行が妨げられている交差点間を迂回する迂回路が設定される。
　また、本発明は、制御手段が、認識手段が渋滞している交差点間を認識した場合この交差点間の渋滞路を表示手段に表示する渋滞表示指示手段を有するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報が走行の妨げになるものであり且つ制御手段により予め設定された走行経路上のものであるとき、この道路情報から走行が妨げられている交差点間を認識するようなものであってもよい。
　また、本発明は、認識手段が、受信手段により受信された道路情報から渋滞がある交差点間を認識するようなものであってもよい。
　さらに、本発明は、認識手段が、前記受信手段により受信された道路情報から渋滞している場所を交差点とその間の渋滞方向で認識するようなものであってもよい。
　　　【０００４】
　この結果、本発明によれば、
予め設定された走行経路に対して、
迂回路
　　　【０００５】
　　【発明の実施の形態】
　以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の一形態による車両用走行誘導装置について説明する。
　図１は、本発明の実施の一形態による車両用走行誘導装置を示すブロック図である。
　この図１において、符号１は制御回路を示し、この制御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているのが望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰＵ２に接続され、ＣＰＵ２の演算手順や諸定数を記憶したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４、および入出力インタフェース５を備えている。上記入出力インタフェース５には、地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推測認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介してＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ１０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８には、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ１１のいずれもが充填できるようになっている。なお、このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も用いることができるが、記憶容量や取扱いの容易さからＣＤ−ＲＯＭを用いることが望ましい。
　　　【０００６】
　上記ＣＤ−ＲＯＭ１１には、車両の走行誘導のために必要な情報、すなわち区分地図（図３参照）や全体地図が、予めデジタルで記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭ１１には、その他観光ガイド、始業点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで予め記憶されていてもよい。また、上記デコーダ７は、ＣＤプレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭ１１かのデータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データが画像情報のときには、該データをそのままオーディオ装置ＡＵに送り、上記データが画像情報のときには、該データを上記制御回路１に入出力インタフェース５を介して供給する作用をなす。
　上記操作スイッチ１０は、後に説明する作用の他、運転者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作用する。上記制御回路１は、この目的指示手段として作用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号を受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６からの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地までの走行経路の設定を行なう。
　上記入出力インタフェース５の入力側には更に、交通情報収集装置１２が接続されており、この交通情報収集装置１２は、交通情報を受信するための通信装置１３と、この受信した交通情報から渋滞路の認識と記憶を行なう渋滞情報認識装置１４とを備えている。
　　　【０００７】
　上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回路１５が接続されており、この表示制御回路１５には、ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１６、およびビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１７が接続されている。
　上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在信号に関するデータを、そして操作スイッチ１０からの目的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき、目的地への走行経路を設定するとともに地図のデータをＣＤプレーヤ８に装置されたＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。このデータは、一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更にＲＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に応じた地図２０を作成し、また現在位置２１と走行軌跡２２を重ね合せたビデオデータあるいは上記地図に重ね合せるべき設定走行経路を示すビデオデータを作成し、これらのビデオデータを表示制御回路１５に出力する。この表示制御回路１５は、上記ビデオデータをビデオメモリ１７に書き込んだり、ビデオメモリ１７の内容を上記表示器１６に表示する。なお、上記表示器１６上の画像の拡大、切換え等は、上記操作スイッチ１０によって行なう。
　次に、制御回路１による道路網記憶方法、渋滞路の認識、迂回路の検索方法について説明する。
道路網の記憶方法
　道路網は、図４に示したように始点と終点の間の交差点番号（図４においては、数字を丸で囲んで示した）と、細線の矢印で示したそれらの間の進行可能方向とで記憶している。その状態を図５に表で示す。上記進行可能方向は、交差点の属性データの一部としてＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されており、また交差点間が直線に近くないときには、変曲点を置く。なお、図４の太線矢印は、予め設定されている走行経路を示す。
渋滞路の認識
　受信した交通情報から、渋滞している場所を交差点とその間の渋滞方向で認識する。図６の例では、渋滞は交差点▲２▼から始まり、▲２▼→▲５▼→▲４▼→（次の区分地図）と続いている。
迂回路の検索
　図７に、迂回路検索の一例を示す。この例では、当初の走行経路のうち、交差点▲２▼と▲５▼の間が渋滞となっているので、この迂回路をさがす。まず、交差点▲２▼において、進行可能な交差点をさがす。本例では▲３▼と▲５▼があるが▲５▼は渋滞なので▲３▼を選ぶ。次に▲３▼から進行可能な交差点をさがすと▲６▼と次の区分地図にある交差点となる。ここで次の区分地図と▲６▼とでは▲６▼の方が▲５▼に近いので、▲６▼を優先して検索する。▲６▼の交差点からは▲５▼と▲９▼に進めるが、▲５▼が渋滞の終点なので、▲５▼を選ぶ。ここでもし▲６▼から▲５▼に進めない場合は、▲９▼→▲８▼と進み、▲８▼は設定経路で渋滞の先にあるため迂回路は▲２▼→▲３▼→▲６▼→▲９▼→▲８▼とする。このようにして可能な限り迂回路を検索し画面上に表示し走行案内を行なう。
　　　【０００８】
　次に図２のフローチャートを参照しつつ、制御回路１の渋滞に関しての表示器、その制御態様の一例を説明する。
　この制御にあたっては、まず渋滞情報があるかを判定し、この判定がＮＯのときには、地図表示をして制御を終了する。この判定がＹＥＳのときは、渋滞が走行経路上にあるかを判定し、この判定がＮＯのときには、単に渋滞路を地図上に表示して制御を終了し、一方この判定がＹＥＳのときには、その渋滞が設定走行経路の進行方向前方にあるかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、迂回路の検索を行ない、迂回路があるかの判定を行なう。この判定がＹＥＳのときには迂回路を地図上に表示し、制御を終了する。上記進行経路の前かの判定、および迂回路があるかの判定がＮＯのときには、いずれも渋滞路を地図上に表示して、制御を終了する。
　　　【０００９】
　　【発明の効果】
　以上説明したように本発明の車両用走行誘導装置によれば、
予め設定された走行経路に対して、
【図面の簡単な説明】
　　【図１】　本発明の実施の一形態による車両用走行誘導装置を示すブロック図
　　【図２】　制御回路による表示器の制御の一例を示すフローチャート
　　【図３】　地図軌跡表示の一例を示す図
　　【図４】　道路網の記憶方法を説明するための説明図
　　【図５】　道路網の記憶方法を説明するための説明図
　　【図６】　渋滞路の認識方法を説明するための説明図
　　【図７】　迂回路の検索方法を説明するための説明図
　　【符号の説明】
　　１　制御回路
　　６　現在位置認識装置
　　８　ＣＤプレーヤ
　１０　操作スイッチ
　１１　ＣＤ−ＲＯＭ
　１２　交通情報収集装置
　１６　表示器