(57)【要約】本発明は、少なくとも二つの駆動方式で走行可能であって、各駆動方式が、自動車（１０）の少なくとも一つの車輪（１２，１４，１６，１８）についてそれが駆動輪であるかどうか、によって互いに区別されるようになっている自動車（１０）制御方法に関するものである。走行挙動の安全性を向上するため、駆動方式の変更が検出されると、自動車（１０）の足回り装置（２０）に関するパラメータについて、現時点の駆動方式に割り当てられ且つ事前に定められた値を設定する。【選択図】図１
2013533151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの駆動方式で走行可能な自動車の制御方法であって、前記駆動方式のそれぞれが、自動車（１０）の少なくとも一つの車輪（１２，１４，１６，１８）についてそれが駆動輪であるかどうか、によって互いに区別されるようになっている自動車（１０）の制御方法において、
前記駆動方式が変更されると、自動車（１０）の足回り装置（２０）に関するパラメータについて、現時点の駆動方式に対して割り当てられ且つ前もって定められた値を自動的に設定すること
を特徴とする自動車の制御方法。
【請求項２】
走行前に、少なくとも一つの駆動方式に対して、自動車（１０）の足回り装置（２０）に関する少なくとも一つのパラメータについて所定の値を割り当てて、その割り当て関係データを自動車（１０）に保存すること
を特徴とする請求項１に記載の自動車の制御方法。
【請求項３】
自動車（１０）の足回り装置（２０）に関する前記パラメータが、自動車（１０）の車輪（１２，１４，１６，１８）のトー角、キャンバ角、またはキャスタ角、もしくはその他の動力学的または弾性力学的に変化し得る足回りパラメータのいずれかであること
を特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の自動車の制御方法。
【請求項４】
現時点の駆動方式を、車輪軸に作用するトルクを用いて認識すること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の自動車の制御方法。
【請求項５】
少なくとも二つの駆動方式で走行可能な自動車（１０）であって、
前記駆動方式のそれぞれが、自動車（１０）の少なくとも一つの車輪（１２，１４，１６，１８）についてそれが駆動輪であるかどうか、によって互いに区別されるようになっており、自動車（１０）の運転時に、少なくとも一つのアライメントに関して自動的な変更を行うことが少なくとも可能となっている足回り装置（２０）を有する自動車（１０）において、
前記駆動方式が変更されると、自動車（１０）の前記足回り装置（２０）に関するパラメータについて、現時点の駆動方式に対して割り当てられ且つ前もって定められた値を自動的に設定するように構成されたコントロールユニット（２６）を有すること
を特徴とする自動車（１０）。
【請求項６】
自動車（１０）の足回り装置（２０）に関する前記パラメータが、自動車（１０）の車輪（１２，１４，１６，１８）のトー角、キャンバ角、またはキャスタ角、もしくはその他の動力学的または弾性力学的に変化し得る足回りパラメータのいずれかであること
を特徴とする請求項５に記載の自動車（１０）。
【請求項７】
前記コントロールユニット（２４）は、少なくとも一つの特定の駆動方式と、自動車（１０）の足回り装置（２０）に関する前記パラメータに係る特定の値と、の割り当て関係がどのようになっているかを示すデータを保管するためのメモリ（２６）を有しており、そして、前記コントロールユニット（２４）は、前記駆動方式が認識されると、前記足回り装置（２０）の制御を行って、その駆動方式に対して割り当てられている自動車（１０）の足回り装置（２０）に関する前記パラメータの値を設定するように構成されていること
を特徴とする請求項５または６に記載の自動車（１０）。
【請求項８】
前記データが、特性曲線、特性マップ、またはその類の形式で前記メモリ（２６）内に保存されていること
を特徴とする請求項７に記載の自動車（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも二通りの駆動方式で走行可能な自動車の制御方法であって、これらの駆動方式が、少なくとも一つの車輪に関して、この車輪が駆動輪であるか否かという点で互いから区別されるようになっているという特徴を有する自動車の制御方法に関する。本発明は自動車にも関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動方式として、例えば「前輪駆動」、「後輪駆動」、または「四輪駆動」といったものが知られている。
ところで自動車の運転者はこうした駆動方式を、例えば運転者自身の入力によって変更することがある。同様に、エンジンと共に必要に応じてオンオフされる電気駆動装置を搭載したハイブリッドカーにおいてよく見受けられるように、制御装置によって駆動方式の切換えが行われるようになっていることもある。
【０００３】
安定した最適走行挙動を保証するためには、自動車の足回り装置に関して、その時々の駆動方式に応じて異なるアライメント、足回り配列の調整が必要なことがある。
駆動方式が変更されると、足回り装置に関する種々のアライメントの、変更以前の設定は、大抵は、変更後の駆動方式にとってはもはや好ましい設定ではなくなる。このような場合には、自動車の走行安定性が低減されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記事情に鑑み、本発明の課題は、自動車の走行挙動安定性が向上されるようにする自動車の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に係る請求項１に記載の自動車の制御方法、および請求項５に記載の自動車により解決される。
本発明に係る方法では、駆動方式が変更されると、自動車の足回り装置に関するパラメータの、前もって定められている、現行の駆動方式に対して割り当てられている値が、自動的に設定されるようになっている。これによって自動車の走行挙動を常に現時点の駆動方式に適合させることが可能となり、それにより走行挙動における安定性が向上されることになる。
【０００６】
こうした調整は比較的緩慢に行ってもよいために、足回り装置を低コストで簡単に製造することができる。例えば最新型の車両で使用されるような高価なアクティブ・サスペンションなど能動的な足回り装置を用いることなく、動的な設定を行うことができる。
【０００７】
その一方で、足回り装置におけるアライメント設定の種類を、必要最低限のものだけに限定することも可能である。例えば、走行挙動のための主要なパラメータ値において可能なアライメント設定が二つの相違した設定のみである足回り装置を用いることが考えられ、例としては、駆動方式「前輪駆動」用のパラメータ値によるアライメント設定と駆動方式「後輪駆動」用のアライメント設定のみとなっている足回り装置を用いることが考えられる。当然ながら、様々な付加的設定が許容され且つ低コストな足回り装置を用いることも考えられる。
【０００８】
走行前に、少なくとも一つの駆動方式に対して、自動車の足回り装置に関する少なくとも一つのパラメータについて所定の値が割り当てられるようにするとよい。その場合は自動車内に対応関係のデータセットが保存されるようにする。このようにすると、自動車の足回り装置に関するパラメータを、所定の駆動方式に対して最適の値に設定することが、非常に容易に可能となる。
【０００９】
自動車の足回り装置に関するこのパラメータは、例えば自動車の車輪のトー角、キャンバ角、またはキャスタ角とするとよく、あるいは動力学的または弾性力学的条件の変化により影響され得る足回り装置のパラメータ全般としてもよい。こうしたホイール・アライメントの特性パラメータは、安定した走行挙動にとって極めて重要なものであり、これらのパラメータにより、車両を各駆動方式において最適な状態に調整することができる。
【００１０】
車輪軸に作用するトルクを用いて現時点の駆動方式を認識するようにすると、稼働中の駆動方式が変更された時点を容易に識別することができる。自動車に備えられている何らかの監視装置により、現時点の駆動方式を検出することも、もちろん考えられる。
【００１１】
本発明に係る自動車は、少なくとも二通りの駆動方式で走行できるようになっており、これらの駆動方式は、自動車の少なくとも一つの車輪に関して、その車輪が駆動輪であるか否かという点で互いに区別されるようになっており、さらに、この自動車は車両の運転時に少なくとも一つのアライメントに関する自動的な変更が少なくとも可能な足回り装置を備えている。これのために、コントロールユニットは、駆動方式が変更されると、自動車の足回り装置に関するパラメータについて、現時点の駆動方式に対して割り当てられ且つ事前に定められた値を自動的に設定するようになっている。これにより自動車は、駆動方式が変更された場合にも、引き続き安全確実に走行することができる。
【００１２】
自動車の足回り装置に関するこのパラメータは、自動車の車輪のトー角、キャンバ角、またはキャスタ角であるとよく、あるいは動力学的条件または弾性力学的条件の変化により影響され得る足回り装置のパラメータ全般であってもよい。こうしたホイール・アライメントのパラメータが現時点の駆動方式の各々に最適化されることにより、自動車の極めて安定した走行が可能となる。
【００１３】
さらなる実施形態においては、コントロールユニットは、少なくともさらにもう一つの駆動方式に対して、自動車の足回り装置に関するパラメータに関する所定の値がどのように割り当てられているかを示すデータを保管するためのメモリを有している。このコントロールユニットは、駆動方式が確定、認識されると、足回り装置の制御を行うことにより、この駆動方式に対して割り当てられている自動車の足回り装置に関するパラメータの値を設定するように構成されている。それにより、その時々の実際の駆動方式を対象として、種々のパラメータをとても容易にそれぞれの最適値に設定できるようになる。
【００１４】
これらのデータは、例えば特性曲線、特性マップまたはその類の形式でメモリの内部に保存されている。
以下においては、本発明の好ましい実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】少なくとも二通りの駆動方式で走行可能な自動車を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
自動車１０は、走行中は後輪１２、１４が能動的に駆動される「後輪駆動」で制御される。この駆動方式では、自動車１０の前輪１６、１８は、能動的には駆動されない。
自動車１０は、それに加えてさらに複数のアクチュエータ２２、２４を用いて前輪１６、１８のトー角を調整可能な足回り装置２０を有している。ここで、駆動方式「後輪駆動」での走行時には、前輪１６、１８のトー角がこの駆動方式にとって最適となるように設定されている。このときに運転者または制御装置によって駆動方式が変更されると、足回り装置２０のコントロールユニット２６によりこれらのアクチュエータ２２、２４の動作制御が行われることで、前輪１６、１８のトー角が変更されるようになっている。これのために、コントロールユニット２６の内部にはメモリ２８が備えられ、このメモリには、例えば車輪１６、１８のトー角に関して走行の事前に定められている値が、駆動方式ごとに特性曲線および特性マップの形式で記憶される。
【００１７】
これと同様にしてさらに別のアクチュエータにより、前輪１６、１８または後輪１２、１４のキャンバ角やキャスタ角を変更することも、もちろん考えられる。車両が四輪駆動方式でも走行可能である場合は、この駆動方式に関しても各種パラメータについて個別に値を割り当てておき、自動車１０をこの四輪駆動方式で運転する際には、足回り装置２０の各種アクチュエータにより、それらの値が設定されるようにするとよい。
【図１】
2013533151.tif 000003
【国際調査報告】
2013533151.tif 000004
2013533151.tif 000005
2013533151.tif 000006
2013533151.tif 000007
2013533151.tif 000008
2013533151.tif 000009