(57)【要約】
【課題】  サーボモータを手動で調整する場合、モータを容易に回転させてゼロポイントの位置、もしくは任意の位置への調整を行うことのできるデシタルサーボモータ制御回路の改良構造を提供する。
【解決手段】  分圧回路と、３つのＭＯＳインバータ回路を順に接続してなる回路をディジタルサーボモータ制御器の集積回路のそれぞれの出力端に接続し、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端に、該分圧回路を接続し、該分圧回路の出力端には該ＭＯＳインバータ回路の一を接続し、且つ、第２、第３のＭＯＳインバータ回路の出力端を該サーボモータの入力端とするように構成する。
【選択図】図３
0003100681.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
分圧回路と、３つのＭＯＳインバータ回路を順に接続してなる回路をディジタルサーボモータ制御器の集積回路のそれぞれの出力端に接続し、
該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端に、該分圧回路を接続し、該分圧回路の出力端には該ＭＯＳインバータ回路の一を接続し、且つ、第２、第３のＭＯＳインバータ回路の出力端を該サーボモータの入力端とするように構成することを特徴とするディジタルサーボモータ制御器の集積回路。
【請求項２】
前記分圧回路は２つの抵抗を含んでなり、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧が所定値を超えるか、もしくは等しい場合、第１のＭＯＳインバータ回路を通電状態にし、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧が所定値を下回った場合、該第１のＭＯＳインバータ回路を遮断するように該両抵抗を設定することを特徴とする請求項１に記載のディジタルサーボモータ制御器の集積回路。
【請求項３】
前記ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧の所定値が３Ｖであることを特徴とする請求項１に記載のディジタルサーボモータ制御器の集積回路。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は集積回路に関し、特にデシタルサーボモータ制御回路の改良構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラジオコントロール模型自動車、もしくはラジオコントロール模型飛行機の制御システムを図１にブロック図で開示する。図面によれば、無線信号発信器（２）は、手動スティック（１）の人的操作による指示を受けて信号を模型自動車、もしくは模型飛行機に設けられる受信機（３）に伝送する。伝送される信号は、信号処理を行った後、ディジタルサーボモータ制御器（４）に伝送される。ディジタルサーボモータ制御器（４）は、模型自動車か、もしくは模型飛行機のモータ（５）を制御して駆動させ、模型自動車の左右の車輪を回転させるか、もしくは模型飛行機を左右などの方向に旋回させる。
【０００３】
ディジタルサーボモータ制御器（４）とモータ（５）とが電気的に接続する回路を図２に開示する。ディジタルサーボモータ制御器（４）は、一般に出力ＯＵＴ１と、出力ＯＵＴ２を有し、インバータＩＮＶ１とＩＮＶ２を経てＯＵＴ１Ｂ、ＯＵＴ２Ｂを発生させる。この４つの信号は、それぞれパワーＭＯＳチップＰＭＯＳ１、ＰＭＯＳ２、ＰＭＯＳ３、ＰＭＯＳ４に伝送される。パワーＭＯＳチップＰＭＯＳ１、ＰＭＯＳ２、ＰＭＯＳ３、ＰＭＯＳ４の内部は、それぞれダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に並列する。該ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、ブレークダウン電圧が比較的低く、パワーＭＯＳチップＰＭＯＳ１、ＰＭＯＳ２、ＰＭＯＳ３、ＰＭＯＳ４が静電気によって破壊されることのないように保護する作用を有する。また、パワーＭＯＳチップＰＭＯＳ１、ＰＭＯＳ２はＡ点に直列し、ＰＭＯＳ３、ＰＭＯＳ４はＢ点に直列する。モータ（５）はＡ点とＢ点の間に電気的に接続して設ける。
【０００４】
表１に開示するように、ＯＵＴ１が０で、ＯＵＴ２が０の場合、モータ５は停止する。ＯＵＴ１が０で、ＯＵＴ２が１の場合、モータ５は左方向に回転する。ＯＵＴ１が１で、ＯＵＴ２が０の場合、モータ５は右方向に回転する。ＯＵＴ１が１で、ＯＵＴ２が１の状況は発生が許容されない。
【０００５】
【表１】
0003100681.tif 000003
【０００６】
以上は、稼動している状況について述べたものであって、稼動していない場合、ディジタルサーボモータ制御器（４）と、モータ（５）には電圧を印加しない。この場合、手動でモータ（５）を回転させ、モータ（５）のゼロポイントの位置を調整する。
【０００７】
但し、モータ（５）が回転する場合、モータ（５）は発電機の形態になり電力が発生し、パワーＭＯＳチップ内部のダイオードによってディジタルサーボモータ制御器（４）内にフィードバックされる。かかる電力はＯＵＴ１、ＯＵＴ２を同時に「１」にする場合がある。このため、モータ（５）の両端のＡ点とＢ点が短絡と同様の状態になる。よって回転するモータに逆方向の電圧が発生する。即ち、かかる短絡によって逆方向の大量の電流がモータに流れ、モータに逆方向の大きなトルクが発生する。その結果、モータ（５）の回転に抵抗力が発生し、ゼロポイントの位置に調整することが難しくなる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
この考案は、サーボモータを手動で調整する場合、電力のフィードバックの発生を防ぎ、モータを容易に回転させてゼロポイントの位置、もしくは任意の位置への調整を行うことのできるデシタルサーボモータ制御回路の改良構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本考案者は従来の技術に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、分圧回路と、３つのＭＯＳインバータ回路を順に接続してなる回路をディジタルサーボモータ制御器の集積回路のそれぞれの出力端に接続し、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端に、該分圧回路を接続し、該分圧回路の出力端には該ＭＯＳインバータ回路の一を接続し、且つ、第２、第３のＭＯＳインバータ回路の出力端を該サーボモータの入力端とするように構成するディジタルサーボモータ制御器の構造によって課題を解決できる点に着眼し、かかる知見に基づいて本発明を完成させた。
【００１０】
以下、この考案について具体的に説明する。
請求項１に記載するディジタルサーボモータ制御器の集積回路は、分圧回路と、３つのＭＯＳインバータ回路を順に接続してなる回路をディジタルサーボモータ制御器の集積回路のそれぞれの出力端に接続し、
該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端に、該分圧回路を接続し、該分圧回路の出力端には該ＭＯＳインバータ回路の一を接続し、且つ、第２、第３のＭＯＳインバータ回路の出力端を該サーボモータの入力端とするように構成する。
【００１１】
請求項２に記載するディジタルサーボモータ制御器の集積回路は、請求項１における分圧回路が２つの抵抗を含んでなり、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧が所定値を超えるか、もしくは等しい場合、第１のＭＯＳインバータ回路を通電状態にし、該ディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧が所定値を下回った場合、該第１のＭＯＳインバータ回路を遮断するように該両抵抗を設定する。
【００１２】
請求項３に記載するディジタルサーボモータ制御器の集積回路は、請求項２におけるディジタルサーボモータ制御器のそれぞれの出力端の電圧の所定値が３Ｖである。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のディジタルサーボモータ制御器の集積回路は、モータを手動で回転させ、ゼロポイント、もしくはその他任意のポイントに調整する場合、抵抗力が抑制されて容易に調整できるという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
図３に、この考案において、デシタルサーボモータ制御器（４）の集積回路に付加する回路を開示する。即ち、本来のデシタルサーボモータ制御器（４）内の２つ出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に、図示する回路を付加する。
【００１５】
図３においては、出力ＯＵＴ１を例にして説明する。抵抗Ｒ１とＲ２は、分圧器を形成し、ＯＵＴ１をＲ１の入力端に伝送する。Ｒ１、Ｒ２の接点（ａ）は、ＮＭＯＳ５のゲートに電気的に接続する。ＮＭＯＳ５のドレインと、ＮＭＯＳ６のゲートとを電気的に接続し、その接点を（ｂ）とする。ＮＭＯＳ６のドレインと、ＮＭＯＳ７のゲートとを電気的に接続し、その接点を（ｃ）とする。即ち、出力端ＯＵＴ１１となる。また、ＮＭＯＳ７のドレインの接点を（ｄ）とする。即ち、出力端ＯＵＴ１１Ｂである。この考案においては、ＯＵＴ１１とＯＵＴ１１Ｂによって図２に開示するＯＵＴ１とＯＵＴ１Ｂの代替とし、モータを駆動する。
【００１６】
同様に、出力ＯＵＴ２は、図３に開示する回路と同様の回路によってＯＵＴ２２とＯＵＴ２２Ｂを発生させ、図２に開示する本来のＯＵＴ２とＯＵＴ２Ｂの代替とし、モータを駆動する。
【００１７】
この考案における抵抗Ｒ１とＲ２の抵抗値は、ＯＵＴ１の電圧が３Ｖを超えるか、もしくは等しい場合、ＮＭＯＳ５を通電状態にし、ＯＵＴ１の電圧が３Ｖを下回った場合、ＮＭＯＳ５への電圧の供給を切断する。
【００１８】
電圧を印加しない状態において、モータ（５）を手動で回転させた際に、発生するフィードバック電力が大きくない場合（起こり得る可能性の有る状況）、ＯＵＴ１が３Ｖを下回り、ＮＭＯＳ５を遮断する。よって、接点（ｂ）の電圧が高レベルとなり、ＮＭＯＳ６を通電状態にする。ＮＭＯＳ６が通電状態になると、接点（ｃ）の電圧が低レベル（即ちＯＵＴ１１が「０」になる）になり、ＮＭＯＳ７を遮断する。従って、接点（ｄ）の電圧が高レベル（即ちＯＵＴ１１Ｂが「１」になる）。
【００１９】
電圧を印加しない状態において、モータ（５）を手動で回転させた際に、発生するフィードバック電力が大きくない場合（起こり得る可能性の有る状況）、ＯＵＴ２が３Ｖを下回り、ＮＭＯＳ５を遮断する。よって、接点（ｂ）の電圧が高レベルとなり、ＮＭＯＳ６を通電状態にする。ＮＭＯＳ６が通電状態になると、接点（ｃ）の電圧が低レベル（即ちＯＵＴ２２が「０」になる）になり、ＮＭＯＳ７を遮断する。従って、接点（ｄ）の電圧が高レベル（即ちＯＵＴ２２Ｂが「１」になる）。
【００２０】
よって、電圧を印加しない状態において、モータ（５）を手動で回転させた際に、発生するフィードバック電力が大きくない場合（起こり得る可能性の有る状況）、ＯＵＴ１１が「０」になり、ＯＵＴ１１Ｂが「１」になり、ＯＵＴ２２が「０」になり、ＯＵＴ２２Ｂが「１」になる。従って、図２に開示する４つのパワーＭＯＳチップはいずれも遮断され、手動でモータ（５）を回転させた場合、如何なる抵抗力も発生することなく、調整が容易になり、この考案の目的を達成することができる。
【００２１】
上述の回路は、正常に電圧を供給し（フィードバック電力に非ず）、電圧を上昇させる過程において、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２が「０：１」、「１：０」、もしくは「１：１」となり、モータに不必要なぶれ（電力を消耗する）が発生することを防ぐ作用を有する。
【００２２】
電圧を印加しない状態において、モータ（５）を手動で回転させた際に、仮にかなりの電力が発生した場合（これは発生する可能性が大きくない）、かかる状況はディジタルサーボモータ制御器（４）の集積回路に印加した状態と同様であって、可動状態となる。この場合、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２は、無線信号発信器（２）の手動スティック（１）の信号によって制御される。但し、この場合、手動スティック（１）は実際に信号を発信していなく、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２が「０」、即ちＯＵＴ１１、ＯＵＴ２２が「０」となる。この状態は前述の表１から分かるように、モータ（５）は左右いずれの方向にも回転しない。即ち、電力がモータを通過していない。従って、モータ（５）を手動で回転させる場合、如何なる抵抗力も発生することなく、調整が容易になり、この考案の目的を達成することができる。
【００２３】
図３に開示する、この考案の回路はディジタルサーボモータ制御器（４）の集積回路に内設する。この場合、ＰＭＯＳを用いても同様にこの考案の目的を達成することができる。
【００２４】
以上はこの考案の好ましい実施例であって、この考案の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、この考案の精神の下においてなされ、この考案に対して均等の効果を有するものは、いずれも本考案の実用新案登録請求の範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来のラジオコントロール模型自動車、もしくは模型飛行機の制御システムの構造を示したブロック図である。
【図２】従来のディジタルサーボモータを制御する集積回路と、モータとの電気的接続を示した回路図である。
【図３】この考案による回路であって、ディジタルサーボモータの集積回路に付加する回路の回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  手動スティック
２  無線信号発信器
３  受信機
４  ディジタルサーボモータ制御器
５  モータ
【図１】
0003100681.tif 000004
【図２】
0003100681.tif 000005
【図３】
0003100681.tif 000006