(57)【要約】
【課題】柔軟性のあるシート状物を変形や撓みを生じさせずに張った状態で保持することができ、相互に接触させず、疵や皺を作らずに良好に保持することができるシート状物保持装置を提供する。
【解決手段】シート状物Ｓの両側縁部を、挟持方向に付勢するばね手段を有したクリップ１０で挟持して保持するシート状物保持装置である。一方の側に配設した固定枠３と他方の側に移動可能に配設した可動枠４上に、複数対のクリップ１０が内側を向けて且つ対向して取り付けられる。可動枠４には固定部との間に可動枠４を外側に付勢するばね部材５が取り付けられる。可動枠移動装置８によって可動枠４がシート状物Ｓの内側方向にばね部材５の付勢力に抗して移動し、クリップ開放作動装置７が元に戻ってクリップ１０がシート状物を挟持したとき、可動枠移動装置８が復帰して可動枠４が外側に移動する。
【選択図】図３                                                                        
0003101134.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の両側縁部を、挟持方向に付勢するばね手段を有したクリップで挟持して保持するシート状物保持装置において、
一方の側に配設した固定枠と他方の側に移動可能に配設した可動枠上に、複数対のクリップが内側を向けて且つ対向して取り付けられ、該可動枠には固定部との間に該可動枠を外側方向に付勢するばね部材が取り付けられ、クリップ開放作動装置によって該複数対のクリップが開放されたとき、可動枠移動装置によって該可動枠が該シート状物の内側方向に該ばね部材の付勢力に抗して移動し、該クリップ開放作動装置が元に戻って該クリップがシート状物を挟持したとき、該可動枠移動装置が復帰して該可動枠が外側に移動することを特徴とするシート状物保持装置。
【請求項２】
前記固定部が縦型の棚枠に配設された縦枠から形成され、前記固定枠と可動枠が該棚枠内に水平に且つ多段状に配設されたことを特徴とする請求項１記載のシート状物保持装置。
【請求項３】
前記固定部が縦型の棚枠に配設された横枠から形成され、前記固定枠と可動枠及び横枠が該棚枠内に水平に且つ多段状に配設されたことを特徴とする請求項１記載のシート状物保持装置。                                                                        
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、柔軟性のある印刷処理した薄いプリント基板等のシート状物を、保管、移動、或いは乾燥などのために、相互の接触を回避した状態で保持するシート状物保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷処理を施した薄いプリント基板等のシート状物を乾燥させる場合、連続的に効率よく乾燥処理するために、コンベヤを設けたトンネル式の乾燥炉が使用され、シート状物を乾燥炉内でコンベヤにより搬送しながら連続的に乾燥処理することが行われている。
【０００３】
この場合、多くのシート状物をできるだけ効率よく乾燥処理を行うためには、シート状物の間隔をできるだけ狭くしてコンベヤ上に載置することになるが、そのために、従来、フォークコンベヤ上の各フォークにシート状物を立設状態で保持し、或は、乾燥炉の上部に敷設されたコンベヤチェーンに所定間隔で設けた多数の吊下げ形把持部に、シート状物を吊り下げて搬送することが行われている。
【０００４】
しかし、柔軟性のあるシート状物をフォークコンベヤのフォーク内に立てた状態で保持して搬送すると、乾燥処理工程中にフォーク内でシート状物が折れ曲がりやすく、搬送途中でシート状物が折れ曲がると、その印刷面に傷がつく問題があった。
【０００５】
また、チェーンコンベヤのチェーンにシート状物を吊り下げて搬送する場合、フォークコンベヤに比べて折れ曲がりにくいが、乾燥炉内には熱風が流れているため、その熱風によってシート状物が揺れ、シート状物の間隔が狭いと、揺れたシート状物の下端が前後のシート状物の印刷面に当たり、印刷面に傷がつく問題があった。
【０００６】
そこで、下記特許文献１などにおいて、シート状物を矩形枠型のハンガーにより保持するようにし、矩形枠型ハンガーの対向する２辺に枠或いは３辺の枠に、複数対のクリップを装着し、シート状物の両端をそれらのクリップにより挟持して、乾燥炉内に搬入する装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２８４４７７公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、この従来の矩形枠型ハンガーはシート状物の対向する２辺或いは３辺部分をクリップで挟持するため、１辺のみをクリップで把持して吊り下げる場合に比べ、シート状物の変形は少ないものの、シート状物をハンガーに保持させる際、シート状物が撓み易いために、やはり撓み変形や皺などが発生する課題があった。また、シート状物を保持した矩形枠型ハンガーを、チェーンコンベヤなどに狭い間隔で装着し、吊り下げた状態で搬送した場合、シート状物に撓みが生じていると、隣接するシート状物が相互に接触してそこに疵が生じ易いという課題があった。
【０００８】
本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、柔軟性のあるシート状物を変形や撓みを生じさせずに張った状態で保持することができ、相互に接触させず、疵や皺を作らずに良好に保持することができるシート状物保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本考案のシート状物保持装置は、シート状物の両側縁部を、挟持方向に付勢するばね手段を有したクリップで挟持して保持するシート状物保持装置であって、一方の側に配設した固定枠と他方の側に移動可能に配設した可動枠上に、複数対のクリップが内側を向けて且つ対向して取り付けられ、可動枠には固定部との間に可動枠を外側に付勢するばね部材が取り付けられ、可動枠移動装置によって可動枠がシート状物の内側方向に該ばね部材の付勢力に抗して移動し、クリップ開放作動装置が元に戻って該クリップがシート状物を挟持したとき、可動枠移動装置が復帰して可動枠が外側に移動することを特徴とする。
【００１０】
ここで、請求項２のように、上記固定部は縦型の棚枠に配設された縦枠から形成され、固定枠と可動枠は棚枠内に水平に且つ多段状に配設することができる。
【００１１】
また、請求項３のように、上記固定部は縦型の棚枠に配設された横枠から形成され、固定枠と可動枠及び横枠は棚枠内に水平に且つ多段状に配設することができる。
【考案の効果】
【００１２】
このシート状物保持装置は、印刷処理を施した薄いプリント基板等のシート状物を乾燥、移動、保管などの処理を行う際、保持するために使用される。保持されるシート状物は、搬送ロボットなどによりその縁部が挟持或いは吸着されて、固定枠と可動枠上の複数対のクリップ上に搬入される。このとき、各クリップはクリップ開放作動装置によって開放された状態で、且つ可動枠移動装置によって可動枠がシート状物の内側に押された状態にあって開口しており、その開口した各クリップ内に縁部を挿入するように、シート状物が搬入される。
【００１３】
そして、次にクリップ開放作動装置と可動枠移動装置が元に復帰するように動作し、これにより、複数対のクリップが挟持ばねにより挟む方向に回動してシート状物の両側縁部を挟持し、且つ可動枠はばね部材の付勢力により外側に移動する。この可動枠の外側への移動により、クリップに両側縁部を挟持されたシート状物は、両側から引かれた状態となり、引張した状態で保持される。
【００１４】
したがって、搬送ロボットなどによりシート状物が把持或いは吸着された状態で、本シート状物保持装置の固定枠と可動枠の間に搬入され、シート状物に撓みが生じていても、可動枠が外側に移動して、シート状物の両端を引っ張るように作用するため、シート状物に撓み、変形、皺などを生じさせずに、良好な引張状態で保持することができる。このため、多くのシート状物を狭い間隔で並設した状態に保持しながら、効率よく乾燥炉内等に送り、乾燥処理などを行なうことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はシート状物保持装置の正面図を示し、図２はそのII-II断面図を示し、図３はそのIII-III断面図に示している。１はマガジンラックなどからなる矩形箱型の棚枠であり、その棚枠１内に多数のシート状物Ｓが、複数対のクリップ１０によって、横方向に水平に且つ上下に所定の間隔をあけて、収納保持されるように構成される。
【００１６】
棚枠１にはその正面に向かって左側の１対の縦枠２、２に、固定枠３が所定の上下間隔（複数のシート状物の配置間隔）をおいて、水平に且つ平行に取り付けられている。一方、棚枠１の右側の１対の縦枠２，２には、左側の固定枠３に対向した水平位置に、各々可動枠４が、所定の上下間隔をおいて、水平に且つ平行に配置されている。
【００１７】
特に、これらの各可動枠４は、その両側を、支持ピン６とばね部材（ここではコイルばね）５を介して縦枠２に取り付けられ、右外側から内側に押した場合、ばね部材５の圧縮ばね力に抗して、ばね部材５の圧縮範囲内において内側に移動可能である。ばね部材５は、図６に示すように、支持ピン６の先端に設けたばね受け部６ａと可動枠４との間に、支持ピン６の外周部に外嵌されて装着され、可動枠４を外側に付勢している。支持ピン６は、縦枠２，２に所定の上下間隔で穿設されたねじ孔にねじ込んで水平方向に取り付けられ、断面Ｌ形の可動枠４の垂直面に穿設した孔に挿通されている。１本の可動枠４には、２個の支持ピン６が挿通されて、縦枠２，２間に水平に取り付けられ、支持ピン６に外嵌されたばね部材５が圧縮される範囲で、可動枠４は水平移動可能であり、その移動範囲は例えば数ｍｍ程度に設定される。また、支持ピン６の下側の可動枠４の内面には、支持ピン６とばね部材５を支持するための支持板９が取り付けられている。
【００１８】
これらの固定枠３と可動枠４の上に、シート状物Ｓを把持（挟持）するためのクリップ１０が取り付けられる。クリップ１０は、通常の挟持ばね１４により可動部１２を閉鎖（挟持）方向に付勢する構造のものであり、固定される固定部１１と、固定部１１に対し軸１３を介して回動可能に取り付けられる可動部１２と、可動部１２の先端に設けた滑り止め１５と、可動部１２を閉鎖（挟持）方向に付勢する挟持ばね１４と、を備えている。クリップ１０はその固定部１１が固定枠３と可動枠４上に固定されるが、それらは内側を向き、且つ対向して配置され、１枚のシート状物Ｓを２対のクリップ１０により両側から挟持して保持するように取り付けられている。
【００１９】
また、クリップ１０は、図７，８に示すように、その可動部１２を外側から押して開放する構造であり、クリップ１０を開放するために、エアーシリンダなどからなるクリップ開放作動装置７が各クリップ１０の外側に配置されている。各クリップ開放作動装置７はそのピストンロッドの先端を押し出し作動して可動部１２を押し、クリップ１０を開くように動作する。
【００２０】
さらに、可動枠４の外側には、可動枠４を内側に押して移動するための可動枠移動装置８が配設される。可動枠移動装置８は、エアーシリンダなどから構成され、ピストンロッドの先端を可動枠４の外側に押し付けて、可動枠４をばね部材５の付勢力に抗して内側に移動させるように構成される。
【００２１】
このように構成されたシート状物保持装置は、例えば、印刷処理を施した薄いプリント基板等のシート状物Ｓを乾燥、移動、保管などの処理を行う際、保持するために使用される。
【００２２】
保持されるシート状物Ｓは、搬送ロボットなどによりその縁部が挟持或いは吸着されて、棚枠１上の任意の位置（段）の固定枠３と可動枠４上における２対のクリップ１０上に搬入される。このとき、２対のクリップ１０は、図７に示すように、クリップ開放作動装置７の押し出し作動によりその可動部１２の元部が押されて開放された状態にある。
【００２３】
またこのとき、可動枠４は、可動枠移動装置８の押し出し作動によって、シート状物Ｓの内側方向に押された状態にある。したがって、搬送ロボットなどにより搬送されたシート状物Ｓは、内側に移動して開口した各クリップ１０内に、その縁部を挿入し、２対のクリップ１０の固定部１１の上にシート状物Ｓの縁部を置くように載置される。
【００２４】
次に、クリップ開放作動装置７がピストンロッドを引き戻し作動して、シート状物Ｓの載置された２対のクリップ１０の可動部１２から離れると、２対のクリップ１０が自らの挟持ばね１４により可動部１２が閉じるように回動し、シート状物Ｓの両側縁部を挟持する。次に、可動枠４を押していた可動枠移動装置８がそのピストンロッドを引き戻して元に復帰するように動作し、これにより、可動枠４がばね部材５の付勢力により外側に復帰移動する。この可動枠４の外側への移動により、その上のクリップ１０が外側に移動し、クリップ１０に両側縁部を挟持されたシート状物Ｓは、両側から引かれた状態となり、引張した状態で保持されることになる。
【００２５】
したがって、搬送ロボットなどによりシート状物Ｓが把持或いは吸着された状態で、棚枠１の固定枠３と可動枠４の間に搬入され、シート状物Ｓに撓みが生じていても、可動枠４が外側に移動して、シート状物Ｓの両端を引っ張るように作用するため、シート状物Ｓに撓み、変形、皺などを生じさせずに、良好な引張状態で保持することができる。このため、多くのシート状物Ｓを狭い間隔で並設した状態に保持しながら、効率よく乾燥炉内等に送り、乾燥処理などを行なうことができる。
【００２６】
図１０、図１１は他の実施形態のシート状物保持装置を示している。この例では、上記の可動枠４を付勢していたばね部材５に代えて、コ字状枠２６と可動枠２４との間に装着さればね部材２５が使用される。平面視をコ字状としたコ字状枠２６は棚枠２１の縦枠２２に取り付けられ、その上に可動枠２４が所定の範囲で前後方向に移動可能に配設されている。
【００２７】
すなわち、図１０に示すように、縦型の棚枠２１に配設された４本の縦枠２２の内側には、平面コ字状に形成されたコ字状枠２６が、水平に取り付けられる。図１０では、１個のコ字状枠２６が図示されているが、このようなコ字状枠２６は、所定の上下間隔をおいて多段状に多数個が取り付けられる。そして、コ字状枠２６の一方の辺部上に、固定枠２３が固定され、その固定枠２３の対向する側の他方の辺部上に、可動枠２４が移動可能に取り付けられる。可動枠２４に垂直部に孔が穿設され、その孔に保持ピン２９が挿通され、保持ピン２９の先端がコ字状枠２６の垂直部に固定され、可動枠２４は保持ピン２９をガイドに移動可能である。また、保持ピン２９にはばね部材（コイルばね）２５が外嵌され、可動枠２４はばね部材２５により外側に付勢されている。
【００２８】
図１０に示すように、コ字状枠２６は、アングル材をコ字状に取り付けて形成され、そのコ字状枠２６のアングル材の辺部に、やはりアングル状の可動枠２４がその上に載置され、反対側の固定枠２３に対して前進及び後退方向に移動可能に配設される。そして、コ字状枠２６のアングル材と可動枠２４間には、コイルばねからなるばね部材２５が介装され、このばね部材２５により可動枠２４は、反固定枠側、つまり内側に保持するシート状物とは反対側の外側に、ばね力で付勢される。
【００２９】
そして、これらの固定枠２３と可動枠２４の上に、シート状物Ｓを把持（挟持）するためのクリップ１０が取り付けられる。クリップ１０は、上記と同様に、挟持ばね１４により可動部１２を閉鎖（挟持）方向に付勢する構造のものであり、固定される固定部１１と、固定部１１に対し軸１３を介して回動可能に取り付けられる可動部１２と、可動部１２の先端に取着された滑り止め１５と、可動部１２を閉鎖（挟持）方向に付勢する挟持ばね１４と、を備えている。クリップ１０はその固定部１１が固定枠２３と可動枠２４上に固定されるが、それらは内側を向き、且つ対向して配置され、１枚のシート状物Ｓを２対のクリップ１０により両側から挟持して保持するように取り付けられている。
【００３０】
また、クリップ１０は、上記と同様に、その可動部１２を外側から押して開放する構造であり、クリップ１０を開放するために、図示は省略されているが、エアーシリンダなどからなるクリップ開放作動装置が各クリップ１０の外側に配置される。各クリップ開放作動装置はそのピストンロッドの先端を押し出し作動して可動部１２を押し、クリップ１０を開くように動作する。
【００３１】
さらに、可動枠２４の外側には、図示を省略されているが、可動枠２４を内側に押して移動するための可動枠移動装置が配設される。可動枠移動装置は、エアーシリンダなどから構成され、ピストンロッドの先端を可動枠２４の外側に押し付けて、可動枠２４をばね部材２５の付勢力に抗して内側に移動させるように構成される。
【００３２】
上記構成のシート状物保持装置を用いてシート状物を保持する場合、上記と同様に、シート状物Ｓは、搬送ロボットなどによりその縁部が挟持或いは吸着されて、棚枠２１上の任意の位置（段）の固定枠２３と可動枠２４上における２対のクリップ１０上に搬入される。このとき、２対のクリップ１０は、クリップ開放作動装置の押し出し作動によりその可動部１２の元部が押されて開放された状態にある。
【００３３】
またこのとき、可動枠２４は、可動枠移動装置の押し出し作動によって、シート状物Ｓの内側方向に押された状態にある。したがって、搬送ロボットなどにより搬送されたシート状物Ｓは、内側に移動して開口した各クリップ１０内に、その縁部を挿入し、２対のクリップ１０の固定部１１の上にシート状物Ｓの縁部を置くように載置される。
【００３４】
次に、クリップ開放作動装置がピストンロッドを引き戻し作動して、シート状物Ｓの載置された２対のクリップ１０の可動部１２から離れると、２対のクリップ１０が自らの挟持ばね１４により可動部１２が閉じるように回動し、シート状物Ｓの両側縁部を挟持する。
【００３５】
次に、可動枠２４を押していた可動枠移動装置がそのピストンロッドを引き戻して元に復帰するように動作し、これにより、可動枠２４がばね部材２５の付勢力により外側に復帰移動する。この可動枠２４の外側への移動により、その上のクリップ１０が外側に移動し、クリップ１０に両側縁部を挟持されたシート状物Ｓは、両側から引かれた状態となり、引張した状態で保持されることになる。
【００３６】
以上説明したように、本考案のシート状物保持装置によれば、搬送ロボットなどによりシート状物が把持或いは吸着された状態で、本シート状物保持装置の固定枠と可動枠の間に搬入され、シート状物に撓みが生じていても、ばね部材の付勢力により可動枠が外側に移動して、シート状物の両端を引っ張るように作用するため、シート状物に撓み、変形、皺などを生じさせずに、良好な引張状態で保持することができる。このため、多くのシート状物を狭い間隔で並設した状態に保持しながら、効率よく乾燥炉内等に送り、乾燥処理などを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案の一実施形態を示すシート状物保持装置の正面図である。
【図２】図１のII-II断面図である。
【図３】図２のIII-III断面図である。
【図４】保持装置の平面図である。
【図５】可動枠４の近傍の部分斜視図である。
【図６】クリップ１０近傍の部分拡大断面図である。
【図７】可動枠４のクリップ１０を開いた状態の部分拡大断面図である。
【図８】可動枠４のクリップ１０を閉じた状態の部分拡大断面図である。
【図９】シート状物Ｓを引張した状態の部分拡大断面図である。
【図１０】他の実施形態の部分斜視図である。
【図１１】他の実施形態の可動枠２４とクリップ１０の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１−棚枠
３−固定枠
４−可動枠
５−ばね部材
７−クリップ開放作動装置
８−可動枠移動装置
１０−クリップ
１４−挟持ばね                                                                        
【図１】
0003101134.tif 000003
【図２】
0003101134.tif 000004
【図３】
0003101134.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003101134.tif 000009
【図８】
0003101134.tif 000010
【図９】
0003101134.tif 000011
【図１０】
0003101134.tif 000012
【図１１】
0003101134.tif 000013