(57)【要約】  本発明は、ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、第１の駆動機構と第２の駆動機構とを備えており、両駆動機構が、駆動軸の軸線の方向に連続して互いに逆方向に向けられて配置されているハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械に係る。第１の駆動機構が、第１の斜板と、ただ１つの第１のサーボピストンとを備えて形成されており、第１の斜板が、駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線を中心として旋回可能であり、第１のサーボピストンが、少なくとも駆動軸の軸線に対してほぼ平行に延びていて、第１の端部で第１の斜板に作用して、該第１の斜板を一方向に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバを制限しており、一方向への第１の斜板の旋回のためには、サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方向への第１の斜板の旋回時には、サーボチャンバから制御流体が押退け可能である。第２の駆動機構が、第２の斜板と、ただ１つの第２のサーボピストンとを備えて形成されており、第２の斜板が、駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線に対して平行な旋回軸線である第２の旋回軸線を中心として旋回可能であり、第２のサーボピストンが、少なくとも駆動軸の軸線に対してほぼ平行に延びている。
2013530345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、第１の駆動機構（１９）と第２の駆動機構（２０）とを備えており、両駆動機構（１９，２０）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）の方向に連続して互いに逆方向に向けられて配置されており、両駆動機構（１９，２０）のうち、第１の駆動機構（１９）が、第１の斜板（３３）と、ただ１つの第１のサーボピストン（５５，７５）とを備えて形成されており、第１の斜板（３３）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線（３７）を中心として旋回可能であり、第１のサーボピストン（５５，７５）が、少なくとも駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対してほぼ平行に延びていて、第１の端部で第１の斜板（３３）に作用して、該第１の斜板（３３）を一方向に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバ（１０１）を制限しており、一方向への第１の斜板（３３）の旋回のためには、サーボチャンバ（１０１）に制御流体が流入するようになっていて、他方向への第１の斜板（３３）の旋回時には、サーボチャンバ（１０１）から制御流体が押退け可能であり、両駆動機構（１９，２０）のうち、第２の駆動機構（２０）が、第２の斜板（４３）と、ただ１つの第２のサーボピストン（７５）とを備えて形成されており、第２の斜板（４３）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線（３７）に対して平行な第２の旋回軸線（４７）を中心として旋回可能であり、第２のサーボピストン（７５）が、少なくとも駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対してほぼ平行に延びていて、第２の端部で第２の斜板（４３）に作用して、該第２の斜板（４３）を第１の斜板（３３）に対する第１のサーボピストン（５５）と機能的に同様に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバ（１０１）を制限しており、一方向への第２の斜板（４３）の旋回のためには、サーボチャンバ（１０１）に制御流体が流入するようになっていて、他方向への第２の斜板（４３）の旋回時には、サーボチャンバ（１０１）から制御流体が押退け可能であるハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械において、第１のサーボピストン（５５）と第２のサーボピストン（７５）とが、両斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びると共に駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）を通って延びる両斜板（３３，４３）の中心平面に対して間隔を置いて、少なくとも互いにほぼ整合して配置されていることを特徴とする、ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項２】
各駆動機構（１９，２０）が、旋回角増加ピストンとして作用するサーボピストン（５５，７５）と、旋回角減少ピストンとして作用するサーボピストン（５６，７６）とを有しており、一方向への相応の斜板（３３，４３）の旋回時には、旋回角増加ピストンのサーボチャンバ（１０１）に圧力媒体が供給されるようになっており、逆方向への相応の斜板（３３，４３）の旋回時には、旋回角減少ピストンのサーボチャンバ（１０２）に圧力媒体が供給されるようになっており、両旋回角増加ピストンが、互いに整合して配置されており、両旋回角減少ピストンが、互いに整合して配置されている、請求項１記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項３】
第１のサーボピストン（５５）に、細長い第１のフィードバックエレメント（６７）が配置されており、該第１のフィードバックエレメント（６７）を介して、第１のサーボピストン（５５）の位置ひいては第１の斜板（３３）の旋回角が、第１の調整弁（６０）の制御に加えられるようになっており、第２のサーボピストン（７５）に、細長い第２のフィードバックエレメント（８７）が配置されており、該第２のフィードバックエレメント（８７）を介して、第２のサーボピストン（７５）の位置ひいては第２の斜板（４３）の旋回角が、第２の調整弁（８０）の制御に加えられるようになっており、第１のフィードバックエレメント（６７）と第２のフィードバックエレメント（８７）とは、それぞれ第１のフィードバックエレメント（６７）の長手方向軸線（６８）と第１のサーボピストン（５５）の長手方向軸線（５７）とが、第１の平面を展開し、第２のフィードバックエレメント（８７）の長手方向軸線（８８）と第２のサーボピストン（７５）の長手方向軸線（７７）とが、第１の平面と異なる第２の平面を展開するように位置している、請求項１または２記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項４】
第１のフィードバックエレメント（６７）と第２のフィードバックエレメント（８７）とは、それぞれ第１の平面と第２の平面とが、少なくとも互いにほぼ直交して延びるように位置している、請求項３記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項５】
第１の平面が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びており、第２の平面が、斜板（３４３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して平行に延びている、請求項４記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項６】
両フィードバックエレメント（６７，８７）が、互いに異なる長さを有している、請求項３から５までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項７】
ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、ハウジング（１２）と、第１の調整弁（６０）と、第２の調整弁（８０）とを有しており、ハウジング（１２）の外側で駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）の方向にずらされて、第１の調整弁（６０）が、第１の組付け面（１２５）に取り付けられていて、第２の調整弁（８０）が、第２の組付け面（１２６）に取り付けられており、第１の組付け面（１２５）が、第２の組付け面（１２６）に対して駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）を中心として回動させられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項８】
両組付け面（１２５，１２６）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して平行な平面に位置しており、両平面が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して互いに異なる間隔を有している、請求項７記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項９】
第１の組付け面（１２５）が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）と駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）とに対して平行に延びており、第２の組付け面（１２６）が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びている、請求項７または８記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項１０】
第１の組付け面（１２５）が、少なくとも第１のフィードバックエレメント（６７）の長手方向軸線（６８）に対してほぼ垂直に延びており、第２の組付け面（１２６）が、少なくとも第２のフィードバックエレメント（８７）の長手方向軸線（８８）に対してほぼ垂直に延びており、両調整弁（６０，８０）の同じ弁軸線が、互いにハウジング（１２）の周方向にずらされている、請求項７から９までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、第１の駆動機構と第２の駆動機構とを備えており、両駆動機構が、駆動軸の軸線の方向に連続して互いに逆方向に向けられて配置されており、両駆動機構のうち、第１の駆動機構が、第１の斜板と、ただ１つの第１のサーボピストンとを備えて形成されており、第１の斜板が、駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線を中心として旋回可能であり、第１のサーボピストンが、少なくとも駆動軸の軸線に対してほぼ平行に延びていて、第１の端部で第１の斜板に作用して、該第１の斜板を一方向に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバを制限しており、一方向への第１の斜板の旋回のためには、サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方向への第１の斜板の旋回時には、サーボチャンバから制御流体が押退け可能であり、両駆動機構のうち、第２の駆動機構が、第２の斜板と、ただ１つの第２のサーボピストンとを備えて形成されており、第２の斜板が、駆動軸の軸線に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線に対して平行な第２の旋回軸線を中心として旋回可能であり、第２のサーボピストンが、少なくとも駆動軸の軸線に対してほぼ平行に延びていて、第２の端部で第２の斜板に作用して、該第２の斜板を第１の斜板に対する第１のサーボピストンと機能的に同様に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバを制限しており、一方向への第２の斜板の旋回のためには、サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方向への第２の斜板の旋回時には、サーボチャンバから制御流体が押退け可能であるハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械に係る。
【０００２】
両部分ポンプが背中合わせに配置された前述したダブルポンプは、実際の使用およびＢｏｓｃｈ  Ｒｅｘｒｏｔｈ  ＡＧ社の修理マニュアル「Ｒｅｐａｒａｔｕｒａｎｌｅｉｔｕｎｇ  ＲＤＥ  ９３１００−１１−Ｒ／０７．０７」に基づき公知である。この公知のダブルポンプでは、部分ポンプを調整するための２つの調整弁が、ハウジングの中間部分に同一の平面内で長手方向にも横方向にもずらされて配置されている。さらに、両調整弁は互いに逆方向に向けられており、これによって、各調整弁に対して、この調整弁に対応する部分ポンプに関する配置も互いに逆方向に向けられている。また、ダブルポンプの長手方向軸線に対して垂直方向で見て、サーボピストンも互いにずらされている。これは、丁度圧送しているポンプピストンによる両斜板への力作用に関して、サーボピストンの位置が、一方の斜板と他方の斜板とで互いに異なっていることを意味している。
【０００３】
本発明の課題は、公知のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械を改良して、両駆動機構に関して十分に等しい状況が提供されているようにすることである。
【０００４】
この課題を解決するために本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械によれば、第１のサーボピストンと第２のサーボピストンとが、両斜板の旋回軸線に対して垂直に延びると共に駆動軸の軸線を通って延びる両斜板の中心平面に対して間隔を置いて、少なくとも互いにほぼ整合して配置されている。
【０００５】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、各駆動機構が、旋回角増加ピストンとして作用するサーボピストンと、旋回角減少ピストンとして作用するサーボピストンとを有しており、一方向への相応の斜板の旋回時には、旋回角増加ピストンのサーボチャンバに圧力媒体が供給されるようになっており、逆方向への相応の斜板の旋回時には、旋回角減少ピストンのサーボチャンバに圧力媒体が供給されるようになっており、両旋回角増加ピストンが、互いに整合して配置されており、両旋回角減少ピストンが、互いに整合して配置されている。
【０００６】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、第１のサーボピストンに、細長い第１のフィードバックエレメントが配置されており、該第１のフィードバックエレメントを介して、第１のサーボピストンの位置ひいては第１の斜板の旋回角が、第１の調整弁の制御に加えられるようになっており、第２のサーボピストンに、細長い第２のフィードバックエレメントが配置されており、該第２のフィードバックエレメントを介して、第２のサーボピストンの位置ひいては第２の斜板の旋回角が、第２の調整弁の制御に加えられるようになっており、第１のフィードバックエレメントと第２のフィードバックエレメントとは、それぞれ第１のフィードバックエレメントの長手方向軸線と第１のサーボピストンの長手方向軸線とが、第１の平面を展開し、第２のフィードバックエレメントの長手方向軸線と第２のサーボピストンの長手方向軸線とが、第１の平面と異なる第２の平面を展開するように位置している。
【０００７】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、第１のフィードバックエレメントと第２のフィードバックエレメントとは、それぞれ第１の平面と第２の平面とが、少なくとも互いにほぼ直交して延びるように位置している。
【０００８】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、第１の平面が、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びており、第２の平面が、斜板の旋回軸線に対して平行に延びている。
【０００９】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、両フィードバックエレメントが、互いに異なる長さを有している。
【００１０】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、ハウジングと、第１の調整弁と、第２の調整弁とを有しており、ハウジングの外側で駆動軸の軸線の方向にずらされて、第１の調整弁が、第１の組付け面に取り付けられていて、第２の調整弁が、第２の組付け面に取り付けられており、第１の組付け面が、第２の組付け面に対して駆動軸の軸線を中心として回動させられている。
【００１１】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、両組付け面が、駆動軸の軸線に対して平行な平面に位置しており、両平面が、駆動軸の軸線に対して互いに異なる間隔を有している。
【００１２】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、第１の組付け面が、斜板の旋回軸線と駆動軸の軸線とに対して平行に延びており、第２の組付け面が、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びている。
【００１３】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様によれば、第１の組付け面が、少なくとも第１のフィードバックエレメントの長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びており、第２の組付け面が、少なくとも第２のフィードバックエレメントの長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びており、両調整弁の同じ弁軸線が、互いにハウジングの周方向にずらされている。
【００１４】
前述した課題は、傾斜板を機能的に同様に押圧する第１のサーボピストンおよび第２のサーボピストン、すなわち、共に各斜板の旋回角の増加の方向に作用するかまたは共に各斜板の旋回角の減少の方向に作用する第１のサーボピストンおよび第２のサーボピストンが、両斜板の旋回軸線に対して垂直に延びると共に駆動軸の軸線を通って延びる両斜板の中心平面に対して所定の間隔を置いて、少なくとも互いにほぼ整合して配置されていることによって解決される。これによって、ポンプピストンと、両駆動機構に用いられる第１のサーボピストンおよび第２のサーボピストンとによる斜板への力作用の場所に関して、等しい状況が提供されている。旋回軸線に対して垂直に延びると共に駆動軸の軸線を通って延びる平面に対して所定の間隔を置いて配置することによって、両サーボピストンはハウジングの内部において、斜板の旋回軸線の方向でも、斜板の旋回軸線に対して垂直な方向でも、いずれにせよ、ハウジングの最大の寸法にほとんど影響が与えられないような範囲に位置している。
【００１５】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の有利な態様は、従属請求項に認めることができる。
【００１６】
ダブルアキシャルピストン機械が、各駆動機構に対して、旋回角増加ピストンとして作用するサーボピストンと、旋回角減少ピストンとして作用するサーボピストンとを有しており、一方向への相応の斜板の旋回時には、旋回角増加ピストンのサーボチャンバに圧力媒体が供給されるようになっており、逆方向への相応の斜板の旋回時には、旋回角減少ピストンのサーボチャンバに圧力媒体が供給されるようになっていると、有利には、両旋回角増加ピストンが、互いに整合して配置されており、両旋回角減少ピストンが、互いに整合して配置されている。
【００１７】
アキシャルピストン機械には、しばしば、フィードバックエレメントが設けられている。このフィードバックエレメントを介して、斜板の旋回角が単独でまたは高圧と一緒にアキシャルピストン機械の調整もしくは閉ループ制御に加えられるようになっている。このようなフィードバックエレメントをサーボピストンに設けることは公知である。なぜならば、サーボピストンの位置が斜板の旋回角に相関しているからである。
【００１８】
このようなフィードバックエレメントは、特にアキシャルピストン機械がモーメント調整式に調節されるかまたは入力信号に比例して調節される場合に設けられている。モーメント調整時には、フィードバックエレメントが、さらに、小さなピストンを有している。このピストンは作業圧によって押圧され、サーボピストンひいては斜板の位置に応じて、梃子における回動軸線からそれぞれ異なる距離で作用し、梃子に回動モーメントを発生させる。この回動モーメントに抗して、回動軸線から不変の距離で梃子の同じ腕または第２の腕に調整弁の弁ピストンが支持されている。この弁ピストンは、行程容積の増加の方向に一定の力または遠隔制御により可変の力によって押圧されている。この場合、アキシャルピストン機械の行程容積は、それ都度梃子にモーメントバランスが形成されているように調整される。
【００１９】
行程容積の比例式の調整時には、フィードバックエレメントが、調整弁の弁ピストンを押圧するばねの予荷重を変化させる。弁ピストンには、ばねに抗して、主に電磁石またはハイドロリック圧により発生させられた入力力が作用する。弁ピストンのゼロ位置でばね力と入力力とがバランスを保っているようにするためには、この入力力の大きさに応じて、ばね力ひいてはサーボピストンの位置ひいては斜板の位置が異なっていなければならない。
【００２０】
ダブルアキシャルピストン機械に対して、第１のサーボピストンに、細長い第１のフィードバックエレメントが配置されており、この第１のフィードバックエレメントを介して、第１のサーボピストンの位置ひいては第１の斜板の傾斜位置が、第１の調整弁の制御に加えられるようになっており、第２のサーボピストンに、細長い第２のフィードバックエレメントが配置されており、この第２のフィードバックエレメントを介して、第２のサーボピストンの位置ひいては第２の斜板の傾斜位置が、第２の調整弁の制御に加えられるようになっていることが公知である。ここで、請求項３によれば、第１のフィードバックエレメントと第２のフィードバックエレメントとは、それぞれ第１のフィードバックエレメントの長手方向軸線と第１のサーボピストンの長手方向軸線とが、第１の平面を展開し、第２のフィードバックエレメントの長手方向軸線と第２のサーボピストンの長手方向軸線とが、第１の平面と異なる第２の平面を展開するように位置している。フィードバックエレメントの位置決めは、たとえば、ハウジングまたは各調整弁に設けられたガイドによって達成されるかまたは、サーボピストンがその長手方向軸線を中心として回動可能でない場合には、サーボピストンへの規定された配置によって達成される。
【００２１】
特に請求項４によれば、第１のフィードバックエレメントと第２のフィードバックエレメントとは、第１の平面と第２の平面とが、少なくとも互いにほぼ直交して延びるように位置している。両平面が互いに直交して延びている状態からの小さな逸脱は、たとえばサーボピストンの、線形の運動に重畳させられた旋回運動に起因し得る。
【００２２】
請求項５によれば、全く有利には、第１の平面が、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びているのに対して、第２の平面は、斜板の旋回軸線に対して平行に延びている。
【００２３】
請求項６によれば、両フィードバックエレメントが、互いに異なる長さを有している。フィードバックエレメントは、すでに上述したように、調整弁と協働、つまり、相互作用する。両フィードバックエレメントの互いに異なる長さによって、互いに異なるハウジング寸法と、これに起因した、調整弁とサーボピストンとの互いに異なる組付け間隔とを補償することが可能となる。
【００２４】
ダブルアキシャルピストン機械が極めて短い構造である場合、調整弁がサーボピストンに空間的に密接して対応配置されていて、サーボピストンが互いに整合して配置されている状況では、調整弁も多かれ少なかれ互いに整合して配置されていると、調整弁に設けられた調整装置への接近が難しくなってしまう。したがって、請求項７によれば、調整弁に対する組付け面が、ダブルアキシャルピストンポンプのハウジングの外側で駆動軸の軸線を中心として互いに回動させられていると有利である。このことは、フィードバックエレメントが設けられていない場合でも有利である。
【００２５】
ハウジング寸法が異なっている場合には、組付け面が位置する、駆動軸の軸線に対して平行な２つの平面が、駆動軸の軸線に対して互いに異なる間隔を有していてよい。
【００２６】
有利には、一方の組付け面が位置する平面が、斜板の旋回軸線と駆動軸の軸線とに対して平行に延びており、第２の組付け面が位置する平面が、斜板の旋回軸線に対して垂直に延びている。
【００２７】
フィードバックエレメントが設けられている場合には、有利には、第１の組付け面が、少なくとも第１のフィードバックエレメントの長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びており、第２の組付け面が、少なくとも第２のフィードバックエレメントの長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びている。両調整弁の同じ弁軸線は、互いにハウジングの周方向にずらされている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明における形式でフィードバックエレメントが組み付けられたサーボピストンを有する一方の部分ポンプを備えたダブルポンプの外面図である。
【図２】ダブルポンプの剥き出しの駆動機構を両斜板の旋回軸線の方向でかつ両駆動軸の軸線に対して垂直な方向で見た平面図である。
【図３】ダブルポンプの剥き出しの駆動機構を両斜板の旋回軸線に対して垂直な方向でかつ両駆動軸の軸線に対して垂直な方向で見た平面図である。
【図４】本発明において形成された部分ポンプの駆動機構、サーボピストンおよび調整弁から成るアッセンブリの斜視図である。
【図５】一方の部分ポンプの回路図である。
【００２９】
本発明に係るハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械の実施の形態が図面に示してある。この図面に基づき、本発明を以下に詳しく説明する。
【００３０】
図示のダブルアキシャルピストンポンプでは、２つの個別のアキシャルピストンポンプが、単純に背中合わせの位置で互いに組み付けられているのではなく、両方の部分ポンプ１０，１１に対して、ハウジング１２の１つの共通のメイン部分１３が存在している。このメイン部分１３は、２つのハウジングポット１４，１５から形成されていると見なすことができる。両ハウジングポット１４，１５の底部は、ただ１つの中間ブロック１６を形成している。この中間ブロック１６から互いに逆方向にハウジングポット１４，１５の壁が突出している。自由縁部では、ハウジングポット１４がカバー１７によって閉鎖されていて、ハウジングポット１５がカバー１８によって閉鎖されている。それぞれ１つのハウジングポットと１つのカバーとにより閉鎖された両室の各々の内部には、部分ポンプ１０，１１の駆動機構１９；２０が位置している。各駆動機構１９；２０には、駆動軸２１；２２が対応している。両駆動軸２１，２２は、１つの共通の軸線２３を有していて、それぞれ一方のカバーと、中間ブロック１６または中間ブロック１６内に挿入された挿入リング（図示せず）とに回転可能に支承されている。ほぼ中間では、両駆動軸２１，２２が、内側歯列を備えた連結ブシュ２４によって互いに相対回動不能に連結されている。なお、この連結ブシュ２４内には、両駆動軸２１，２２が、外側歯列を備えた軸端で挿入されている。駆動軸２１は、カバー１７を貫いて延びていて、外側に、原動機、たとえばディーゼルエンジンに連結するための外側歯列を備えた入力ピン２５を有している。
【００３１】
ここで、背中合わせの配置とは、両部分ポンプ１０，１１の両駆動機構１９，２０が、基本的な構造から、中間ブロック１６の範囲で軸線２３に対して垂直に延びる平面に対して鏡像対称的に形成されていることを意味している。
【００３２】
駆動機構１９には、シリンダドラム３０が対応している。このシリンダドラム３０は、駆動軸２１に相対回動不能に結合されている。また、シリンダドラム３０には、軸線２３を中心として互いに等しい角度間隔を置いて分配されて、軸方向に延びる複数の孔が設けられている。これらの孔の各々はポンプピストン３１を収容している。このポンプピストン３１は、一方の端面側でシリンダドラム３０を越えて突出していて、滑動シュー３２を介して斜板３３に接触している。滑動シュー３２は、ポンプピストン３１の背後の作業室が、タンク管路または、たとえば３ｂａｒの過給圧を案内する過給圧管路または、たとえば３０ｂａｒの供給圧を案内する低圧管路に接続されている吸込み行程時に、滑動シュー３２の肩部の背後に孔が係合したリテーナプレート３４によって斜板３３に保持され、シリンダドラム３０の孔から引き出される。また、リテーナプレート３４は、斜板３３の２つの押さえセグメント３５によって斜板３３に保持されている。
【００３３】
この斜板３３は中心に貫通孔を有している。この貫通孔において駆動軸２１が斜板３３を貫いている。駆動軸２１の各側方では、斜板３３が円筒凸面状の支承面３６を有している。両支承面３６は、斜板３３の旋回軸線３７を成す同一の中心軸線を有している。支承面３６によって、斜板３３はカバー１７の相応の支承シェル内で旋回軸線３７を中心として旋回可能となる。
【００３４】
駆動機構２０には、シリンダドラム４０が対応している。このシリンダドラム４０は、駆動軸２２に相対回動不能に結合されている。また、シリンダドラム４０には、軸線２３を中心として互いに等しい角度間隔を置いて分配されて、軸方向に延びる複数の孔が設けられている。これらの孔の各々はポンプピストン４１を収容している。このポンプピストン４１は、一方の端面側でシリンダドラム４０を越えて突出していて、滑動シュー４２を介して斜板４３に接触している。滑動シュー４２は、ポンプピストン４１に対する作業室が、タンク管路または、たとえば３ｂａｒの過給圧を案内する過給圧管路または、たとえば３０ｂａｒの供給圧を案内する低圧管路に接続されている吸込み行程時に、滑動シュー４２の肩部の背後に孔が係合したリテーナプレート４４によって斜板４３に保持され、シリンダドラム４０の孔から引き出される。また、リテーナプレート４４は、斜板４３の２つの押さえセグメント４５によって斜板４３に保持されている。
【００３５】
この斜板４３は中心に貫通孔を有している。この貫通孔において駆動軸２２が斜板４３を貫いている。駆動軸２２の各側方では、斜板４３が円筒凸面状の支承面４６を有している。両支承面４６は、斜板４３の旋回軸線４７を成す同一の中心軸線を有している。支承面４６によって、斜板４３はカバー１８の相応の支承シェル内で旋回軸線４７を中心として旋回可能となる。旋回軸線３７，４７は軸線２３と交差している。
【００３６】
各斜板３３，３４の両終端位置は、ハウジングメイン部分１３内にねじ込まれた当接ねじ５０，５１によって設定されている。この当接ねじ５０，５１の軸線は軸線２３に対して斜めに延びている。部分ポンプの当接ねじ５０は、軸線２３，３７；４７により展開された平面の一方の側に、また、当該部分ポンプの当接ねじ５１は、軸線２３，３７；４７により展開された平面の他方の側に、軸線２３から互いに同じ距離を置いて遠ざけられて位置しており、これによって、基本横断面形状が方形のハウジング１２の、互いに対角線方向で向かい合って位置する角隅への両当接ねじ５０，５１の一種の対角線方向配置が達成される。部分ポンプの一方の当接ねじ５０は、斜板の一方の押さえ３５；４５に設けられた当接面と協働し、他方の当接ねじ５１は、当該斜板の他方の押さえ３５；４５に設けられた当接面と協働する。
【００３７】
図２および図３には、部分ポンプ１１の斜板４３が一方の終端位置、つまり、ゼロ位置でまたはゼロ位置の近くで示してある。この終端位置では、斜板４３が、この斜板４３に対応配置された当接ねじ５０に接触していて、斜板４３の、滑動シュー４２に接触している面が、軸線２３に対して垂直にまたはほぼ垂直に延びている。斜板４３のこの位置では、シリンダドラム４０の回転時にポンプピストン４１がストロークを実施しない。この場合、部分ポンプ１１の行程容積、すなわち、部分ポンプ１１により圧送される１回転あたりの圧力媒体量はゼロである。他方の部分ポンプ１０の斜板３３は最大に旋回させられていて、対応する当接ねじ５１に接触している。斜板３３のこの位置では、部分ポンプ１０の行程容積が最大である。
【００３８】
斜板３３を両終端位置の間の任意の各中間位置に調節するためには、サーボピストンとして、旋回角増加ピストン５５、つまり、押退け容積を増加させるためのピストンと、旋回角減少ピストン５６、つまり、押退け容積を減少させるためのピストンとが設けられている。両ピストン５５，５６は、ハウジング１２の、当接ねじ５０，５１により占められていない両角隅に配置されている。また、両ピストン５５，５６の長手方向軸線５７，５８は、斜板３３のゼロ位置において軸線２３に対して平行に延びている。旋回角減少ピストン５６は、比較的大きな作用面のピストンつば５９を有している。このピストンつば５９で旋回角減少ピストン５６は、ハウジング固定されて軸線２３に対して平行に配置されたブシュ５３内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ５３内では、ピストンつば５９によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、図１において明らかな調整弁６０を介して圧力媒体が供給され、これによって、斜板３３の旋回角（傾角）が減少させられ、また、この斜板３３の旋回角を増加させたい場合には、サーボチャンバから調整弁６０を介して圧力媒体が流出するようになっている。
【００３９】
ピストンつば５９と一体にピストンロッド６１が形成されている。このピストンロッド６１は、一方の押さえ３５ひいては斜板３３に枢動可能に結合されている。
【００４０】
旋回角増加ピストン５５もピストンつば６２を有している。このピストンつば６２で旋回角増加ピストン５５は、ハウジング固定されて軸線２３に対して平行に配置されたブシュ５４内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ５４内では、ピストンつば６２によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、部分ポンプ１０のポンプ圧が常に加えられている（図示せず）。ピストンつば６２の横断面はピストンつば５９の横断面よりも著しく小さく寸法設定されているので、斜板３３を旋回角増加ピストン５５の作用に抗して戻すためには、ピストンつば５９により制限されたサーボチャンバ内のポンプ圧よりも著しく少ない圧力で十分である。ピストンつば６２と一体にピストンロッド６３が形成されている。このピストンロッド６３は斜板３３の他方の押さえ３５に枢動可能に結合されている。
【００４１】
斜板３３が、無圧の状態における優先位置として、最大の旋回角の位置をとるようにするためには、旋回角増加ピストン５５と、圧縮コイルばねとして形成された旋回角増加ばね６５とが作用する。この旋回角増加ばね６５はピストンロッド６３に被せられていて、一方では、旋回角増加ピストン５５の、押さえ３５に位置する肩部の近くに支持されていて、他方では、ハウジング１２に設けられた、ピストンロッド６３を取り囲むばね受け６６に支持されている。旋回角増加ばね６５は旋回角増加ピストン５５を介して、より大きな旋回角の方向に斜板３３を押圧する。
【００４２】
ピストンロッド６３の、常にピストンつば６２とばね受け６６との間に位置する長さ部分には、ピストンロッド６３が、肉厚にされた範囲を有している。この範囲は横方向孔を備えている。この横方向孔には、細長いフィードバックエレメント６７が取り付けられている。ピストンロッド６３に対するフィードバックエレメント６７の位置は、斜板３３のゼロ位置を達成するために、対応するブシュ５４内へのピストンつば６２の最大の進入が妨害されておらず、また、斜板３３の旋回角が最大である場合には、フィードバックエレメント６７がばね受け６６に当接していないような位置である。ハウジングメイン部分１３には、相応の切抜き部が設けられている。この切抜き部内でフィードバックエレメント６７は自由に運動することができる。このフィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８は、旋回角増加ピストン５５の長手方向軸線に対して垂直に延びている。フィードバックエレメント６７はハウジング６９を有している。このハウジング６９は、ピストンロッド６３と反対の側の遠位の端部で二面カット部７０として形成されていて、この二面カット部７０で調整弁６０の長孔内にガイドされている。このガイドと、ハウジング１２に対する調整弁６０の位置とに基づき、部分ポンプ１０では、フィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８と旋回角増加ピストン５５の長手方向軸線５７とが、斜板３３の旋回軸線３７に対して垂直に延びる平面を展開しているようなフィードバックエレメント６７の位置が達成される。
【００４３】
部分ポンプ１１の斜板４３を両終端位置の間の任意の各中間位置に調節するためには、サーボピストンとして、旋回角増加ピストン７５と旋回角減少ピストン７６とが設けられている。両ピストン７５，７６は、ハウジング１２の、当接ねじ５０，５１により占められていない両角隅に配置されている。また、両ピストン７５，７６の長手方向軸線７７，７８は、斜板４３のゼロ位置において軸線２３に対して平行に延びていて、部分ポンプ１０の相応のサーボピストンの長手方向軸線５７，５８に整合している。両旋回角減少ピストン５６，７６も、両旋回角増加ピストン５５，７５も、それぞれ互いに同一に形成されている。これに相応して、旋回角減少ピストン７６は、比較的大きな作用面のピストンつば７９を有している。このピストンつば７９で旋回角減少ピストン７６は、ハウジング固定されて軸線２３に対して平行に配置されたブシュ７３内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ７３内では、ピストンつば７９によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、図１および４において明らかな調整弁８０を介して圧力媒体が供給され、これによって、斜板４３の旋回角（傾角）が減少させられ、また、この斜板４３の旋回角を増加させたい場合には、サーボチャンバから調整弁８０を介して圧力媒体が流出するようになっている。
【００４４】
ピストンつば７９と一体にピストンロッド８１が形成されている。このピストンロッド８１は、一方の押さえ４５ひいては斜板４３に枢動可能に結合されている。
【００４５】
旋回角増加ピストン７５もピストンつば８２を有している。このピストンつば８２で旋回角増加ピストン７５は、ハウジング固定されて軸線２３に対して平行に配置されたブシュ７４内に密にかつシール作用の維持下で僅かに旋回可能にガイドされている。このブシュ７４内では、ピストンつば８２によってサーボチャンバが制限される。このサーボチャンバには、部分ポンプ１１のポンプ圧が常に加えられている（図示せず）。ピストンつば８２の横断面はピストンつば７９の横断面よりも著しく小さく寸法設定されているので、斜板４３を旋回角増加ピストン７５の作用に抗して戻すためには、ピストンつば７９により制限されたサーボチャンバ内のポンプ圧よりも著しく少ない圧力で十分である。ピストンつば８２と一体にピストンロッド８３が形成されている。このピストンロッド８３は斜板４３の他方の押さえ４５に枢動可能に結合されている。
【００４６】
斜板４３が、無圧の状態における優先位置として、最大の旋回角の位置をとるようにするためには、旋回角増加ピストン７５と、圧縮コイルばねとして形成された旋回角増加ばね８５とが作用する。この旋回角増加ばね８５はピストンロッド８３に被せられていて、一方では、旋回角増加ピストン７５の、押さえ３５に位置する肩部の近くに支持されていて、他方では、ハウジング１２に設けられた、ピストンロッド８３を取り囲むばね受け８６に支持されている。旋回角増加ばね８５は旋回角増加ピストン７５を介して、より大きな旋回角の方向に斜板４３を押圧する。
【００４７】
ピストンロッド８３の、常にピストンつば８２とばね受け８６との間に位置する長さ部分には、ピストンロッド８３が、肉厚にされた範囲を有している。この範囲は横方向孔を備えている。この横方向孔には、細長いフィードバックエレメント８７が取り付けられている。ピストンロッド８３に対するフィードバックエレメント８７の位置は、斜板４３のゼロ位置を達成するために、対応するブシュ７４内へのピストンつば８２の最大の進入が妨害されておらず、また、斜板４３の旋回角が最大である場合には、フィードバックエレメント８７がばね受け８６に当接していないような位置である。ハウジングメイン部分１３には、相応の切抜き部が位置している。この切抜き部内でフィードバックエレメント８７は自由に運動することができる。このフィードバックエレメント８７はハウジング８９を有している。このハウジング８９は、ピストンロッド８３と反対の側の遠位の端部で二面カット部９０として形成されていて、この二面カット部９０で調整弁８０の長孔９１内にガイドされている（図４参照）。フィードバックエレメント８７の機能はフィードバックエレメント６７の機能と同じである。図４から、旋回角増加ピストン７５に設けられた長手方向孔９２が明らかである。この長手方向孔９２を介して、ハウジング８９内に位置するピストンにポンプ圧を加えることができる。
【００４８】
フィードバックエレメントおよび調整弁の構成に応じて、フィードバックエレメントを介して、自体公知の形式で斜板の位置（目標信号に比例した斜板の調整）だけが調整弁の制御に加えられるかまたは位置とポンプ圧との積（モーメント調整）が加えられる。後者が本発明の形態である。
【００４９】
これについての詳細は、ダブルポンプの部分ポンプ１１を示した図５の回路図から明らかである。図５には、ハウジング１２内に、シリンダドラム４０と、駆動軸２２と、斜板４３と、サーボチャンバ１０１を制限する旋回角増加ピストン７５と、この旋回角増加ピストン７５に設けられた戻しばね８５と、サーボチャンバ１０２を制限する旋回角減少ピストン７６とを備えた駆動機構２０が認められる。ハウジング１２内には、高圧通路１０３と低圧通路または吸込み通路１０４とが延びている。サーボチャンバ１０１は通路１０５を介して高圧通路１０３に常時接続されている。ハウジング１２には、調整弁８０が組み付けられている。この調整弁８０はモーメント調整部分弁１０６と圧力調整部分弁１０７とから成っている。この圧力調整部分弁１０７は、休止位置において、第１の入口とその調整出口とを介して、部分弁１０６の調整出口を、旋回角減少ピストン７６に対するサーボチャンバ１０２に通じている制御管路１０８に接続している。部分弁１０７の第２の入口は高圧通路１０３に接続されている。同じく部分弁１０６の一方の入口も高圧通路１０３に接続されているのに対して、部分弁１０６の第２の入口は、ハウジング１２の、タンク圧を有する内部に向かって開放している。部分弁１０７の調整ピストンは、斜板４３の旋回角の減少の方向には、高圧管路１０３内の圧力によって押圧され、逆方向には、調整可能なばねによって押圧される。
【００５０】
弁８０のハウジング９５内には、二腕状の梃子１１５が支承されている。この梃子１１５の一方の梃子腕には、フィードバックエレメント８７のハウジング８９内に案内されていて、通路１０５と、サーボチャンバ１０１と、旋回角増加ピストン７５に設けられた孔９２とを介して高圧通路１０３内の圧力で押圧される前述したピストン１１６が作用する。作用点の距離は斜板４３の旋回角によって変えられる。梃子１１５の他方の腕は、部分弁１０６の調整ピストンの一方の端部と、少なくともほぼ反対の側で梃子腕に作用する調整可能なばね１１７との間に位置している。さらに、調整ピストンは他方の梃子腕に向かって、調整可能なばね１１８によって押圧されている。ばね１１７と、このばね１１７よりも弱く調整されているばね１１８とは、梃子１１５に一方向への不変の回動モーメントを発生させる。通路１０３内の高圧はピストン１１６の作用面によって梃子１１５に、不変の回動モーメントと逆方向に向けられていて、旋回角増加ピストン７５の位置に関連しているかまたは一般的に斜板４３の旋回角に関連している回動モーメントを発生させる。圧力が付与されている場合には、両ばね１１７，１１８により発生された回動モーメントに対して、規定の旋回角でしかバランスを保つことができない。このバランスが圧力変化によって妨げられると、部分弁１０６の弁ピストンがその調整位置から運動させられ、これによって、再び梃子１１５に両回動モーメントの間のバランスを形成するような別の旋回角が達成されるまで、サーボチャンバ１０２に圧力媒体が流入するかまたはサーボチャンバ１０２から圧力媒体が流出するようになっている。
【００５１】
図１には、内部に両部分弁１０６，１０７が収納されている同一のハウジング９４，９５の範囲を認めることができる。また、図１には、ばね１１７，１１８に対する調整ねじ１１９も明らかである。
【００５２】
調整弁８０の長孔９１内でのガイドと、ハウジング１２に対する調整弁８０の位置とに基づき、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８が斜板４３の旋回軸線４７に対してほぼ平行に延びているようなフィードバックエレメント８７の位置が達成される。このフィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８と旋回角増加ピストン７５の長手方向軸線７７とは、斜板４３の旋回軸線４７に対して平行に延びる平面を展開している。
【００５３】
ピストンつばがブシュによってガイドされていて、サーボピストンの他方の端部が斜板に枢動可能に結合されているので、それぞれ異なるサーボピストン５５，５６，７５，７６は、斜板の調整時に、この斜板の旋回軸線３７，４７に対して垂直に延びる平面内で、線形の運動に重畳させられた小さな旋回運動を実施する。この旋回運動はフィードバックエレメントの位置にも影響を与える。
【００５４】
部分ポンプ１０のフィードバックエレメント６７の二面カット部７０は、調整弁８０の長孔９１に対応する調整弁６０の長孔内に密にガイドすることができる。なぜならば、二面カット部７０が旋回角増加ピストン５５の旋回運動の間に旋回平面にとどまっていて、長孔も旋回平面に位置しているからである。しかし、フィードバックエレメント６７の遠位の端部の位置には、軸線２３の方向において、この方向への旋回角増加ピストン５５の運動成分が作用するだけでなく、旋回角増加ピストン５５の旋回角も比較的強く作用する。このことは、調整にも影響を与える。しかし、この影響は辛うじて僅かであり、多くの使用形態において重要となるほどではない。
【００５５】
部分ポンプ１１のフィードバックエレメント８７では、このフィードバックエレメント８７の遠位の端部の位置に軸線２３に沿って旋回角増加ピストン７５の旋回によって影響はほとんど与えられない。この限りにおいて、調整はより正確である。しかし、旋回角増加ピストン７５が自由に旋回することができるように、フィードバックエレメント８７に対するガイドが形成されていなければならない。本実施の形態では、このことは、長孔９１の幅が二面カット部９０の厚さよりもかなり大きく設定されていて、フィードバックエレメント８７が方向変化なしに旋回角増加ピストン７５の全往復運動を一緒に行うことができることによって解決されている。長孔９１の幅は二面カット部９０の厚さよりもやや大きく設定されているので、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８は斜板４３の旋回軸線４７に対する平行性から僅かに逸脱していてよい。
【００５６】
２つの同じ調整弁６０，８０を使用したいので、弁６０に設けられた相応の長孔の幅は、弁８０に設けられた長孔９１の幅と正確に等しい大きさに設定されている。また、二面カット部７０も二面カット部９０と正確に等しい厚さに設定されている。弁６０に設けられた長孔とフィードバックエレメント６７との間の別のガイドは、調整品質に影響を与えない。
【００５７】
長孔９１の幅と二面カット部９０の厚さとがより狭幅に選択され、これによって、旋回角増加ピストン７５が調整時に軸線７７を中心として小さな回動運動を実施してもよい。さらに、長孔９１をフィードバックエレメント８７の運動軌道に正確に対応させて僅かに湾曲させ、フィードバックエレメントに設けられた案内面を相応に形成することも可能である。この場合には、ガイドが密であり、フィードバックエレメント８７がその向きを確実に維持している。
【００５８】
両旋回角増加ピストン５５，７５が整合して配置されている場合の両フィードバックエレメント６７，８７の互いに異なる向きは、両弁６０，８０のずらされた配置に随伴している。このために、ハウジングメイン部分１３は、フィードバックエレメント６７の長手方向軸線６８に対して垂直に方向設定された第１の組付け面１２５と、フィードバックエレメント８７の長手方向軸線８８に対して垂直に方向設定された第２の組付け面１２６とを有している。この第２の組付け面１２６が位置している平面と軸線２３との間隔は、第１の組付け面１２５が位置している平面と軸線２３との間隔よりもやや大きく設定されている。相応して、フィードバックエレメント８７はフィードバックエレメント６７よりもやや長く形成されている。こうして、ハウジング１２の内部での互いに異なる方向への互いに異なるスペース要求にもかかわらず、ずらされた組付けが可能となる。
【００５９】
図１から明らかであるように、両調整弁６０，８０の両部分弁１０６の軸線は、軸線２３を基準として角度に関して互いに著しくずらされている。したがって、部分弁１０６の、互いに向かい合った端部に位置する両調整ねじ１１９への接近も難なく可能となる。相応のばね（図５参照）の調整は容易である。ここで、弁軸線とは、物理的には、内部に弁ピストンが位置する弁孔を意味しており、幾何学的には、弁ピストンと弁孔との中心軸線を意味している。
【符号の説明】
【００６０】
１０  部分ポンプ
１１  部分ポンプ
１２  ハウジング
１３  ハウジングメイン部分
１４  ハウジングポット
１５  ハウジングポット
１６  中間ブロック
１７  カバー
１８  カバー
１９  駆動機構
２０  駆動機構
２１  駆動軸
２２  駆動軸
２３  軸線
２４  連結ブシュ
２５  入力ピン
３０  シリンダドラム
３１  ポンプピストン
３２  滑動シュー
３３  斜板
３４  リテーナプレート
３５  押さえ
３６  支承面
３７  旋回軸線
４０  シリンダドラム
４１  ポンプピストン
４２  滑動シュー
４３  斜板
４４  リテーナプレート
４５  押さえ
４６  支承面
４７  旋回軸線
５０  当接ねじ
５１  当接ねじ
５３  ブシュ
５４  ブシュ
５５  旋回角増加ピストン
５６  旋回角減少ピストン
５７  長手方向軸線
５８  長手方向軸線
５９  ピストンつば
６０  調整弁
６１  ピストンロッド
６２  ピストンつば
６３  ピストンロッド
６５  旋回角増加ばね
６６  ばね受け
６７  フィードバックエレメント
６８  長手方向軸線
６９  ハウジング
７０  二面カット部
７３  ブシュ
７４  ブシュ
７５  旋回角増加ピストン
７６  旋回角減少ピストン
７７  長手方向軸線
７８  長手方向軸線
７９  ピストンつば
８０  調整弁
８１  ピストンロッド
８２  ピストンつば
８３  ピストンロッド
８５  旋回角増加ばね
８６  ばね受け
８７  フィードバックエレメント
８８  長手方向軸線
８９  ハウジング
９０  二面カット部
９１  長孔
９２  長手方向孔
９４  ハウジング
９５  ハウジング
１０１  サーボチャンバ
１０２  サーボチャンバ
１０３  高圧通路
１０４  吸込み通路
１０５  通路
１０６  モーメント調整部分弁
１０７  圧力調整部分弁
１０８  制御管路
１１５  梃子
１１６  ピストン
１１７  ばね
１１８  ばね
１１９  調整ねじ
１２５  第１の組付け面
１２６  第２の組付け面
【図１】
2013530345.tif 000003
【図２】
2013530345.tif 000004
【図３】
2013530345.tif 000005
【図４】
2013530345.tif 000006
【図５】
2013530345.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月2日(2013.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、第１の駆動機構（１９）と第２の駆動機構（２０）とを備えており、両駆動機構（１９，２０）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）の方向に連続して互いに逆方向に向けられて配置されており、両駆動機構（１９，２０）のうち、第１の駆動機構（１９）が、第１の斜板（３３）と、ただ１つの第１のサーボピストン（５５）とを備えて形成されており、第１の斜板（３３）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線（３７）を中心として旋回可能であり、第１のサーボピストン（５５）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して平行に延びていて、第１の端部で第１の斜板（３３）に作用して、該第１の斜板（３３）を一方向に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバ（１０１）を制限しており、一方向への第１の斜板（３３）の旋回のためには、サーボチャンバ（１０１）に制御流体が流入するようになっていて、他方向への第１の斜板（３３）の旋回時には、サーボチャンバ（１０１）から制御流体が押退け可能であり、両駆動機構（１９，２０）のうち、第２の駆動機構（２０）が、第２の斜板（４３）と、ただ１つの第２のサーボピストン（７５）とを備えて形成されており、第２の斜板（４３）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して傾きを変えるために、第１の旋回軸線（３７）に対して平行な第２の旋回軸線（４７）を中心として旋回可能であり、第２のサーボピストン（７５）が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して平行に延びていて、第１の端部で第２の斜板（４３）に作用して、該第２の斜板（４３）を第１の斜板（３３）に対する第１のサーボピストン（５５）と機能的に同様に旋回させるようになっていて、第２の端部でサーボチャンバ（１０１）を制限しており、一方向への第２の斜板（４３）の旋回のためには、サーボチャンバ（１０１）に制御流体が流入するようになっていて、他方向への第２の斜板（４３）の旋回時には、サーボチャンバ（１０１）から制御流体が押退け可能であるハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械において、第１のサーボピストン（５５）と第２のサーボピストン（７５）とが、両斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びると共に駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）を通って延びる両斜板（３３，４３）の中心平面に対して間隔を置いて、互いに整合して配置されていることを特徴とする、ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項２】
各駆動機構（１９，２０）が、旋回角増加ピストンとして作用するサーボピストン（５５，７５）と、旋回角減少ピストンとして作用するサーボピストン（５６，７６）とを有しており、一方向への相応の斜板（３３，４３）の旋回時には、旋回角増加ピストンのサーボチャンバ（１０１）に圧力媒体が供給されるようになっており、逆方向への相応の斜板（３３，４３）の旋回時には、旋回角減少ピストンのサーボチャンバ（１０２）に圧力媒体が供給されるようになっており、両旋回角増加ピストンが、互いに整合して配置されており、両旋回角減少ピストンが、互いに整合して配置されている、請求項１記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項３】
第１のサーボピストン（５５）に、細長い第１のフィードバックエレメント（６７）が配置されており、該第１のフィードバックエレメント（６７）を介して、第１のサーボピストン（５５）の位置ひいては第１の斜板（３３）の旋回角が、第１の調整弁（６０）の制御に加えられるようになっており、第２のサーボピストン（７５）に、細長い第２のフィードバックエレメント（８７）が配置されており、該第２のフィードバックエレメント（８７）を介して、第２のサーボピストン（７５）の位置ひいては第２の斜板（４３）の旋回角が、第２の調整弁（８０）の制御に加えられるようになっており、第１のフィードバックエレメント（６７）と第２のフィードバックエレメント（８７）とは、それぞれ第１のフィードバックエレメント（６７）の長手方向軸線（６８）と第１のサーボピストン（５５）の長手方向軸線（５７）とが、第１の平面を展開し、第２のフィードバックエレメント（８７）の長手方向軸線（８８）と第２のサーボピストン（７５）の長手方向軸線（７７）とが、第１の平面と異なる第２の平面を展開するように位置している、請求項１または２記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項４】
第１のフィードバックエレメント（６７）と第２のフィードバックエレメント（８７）とは、それぞれ第１の平面と第２の平面とが、互いに直交して延びるように位置している、請求項３記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項５】
第１の平面が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びており、第２の平面が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して平行に延びている、請求項４記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項６】
両フィードバックエレメント（６７，８７）が、互いに異なる長さを有している、請求項３から５までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項７】
ハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械が、ハウジング（１２）と、第１の調整弁（６０）と、第２の調整弁（８０）とを有しており、ハウジング（１２）の外側で駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）の方向にずらされて、第１の調整弁（６０）が、第１の組付け面（１２５）に取り付けられていて、第２の調整弁（８０）が、第２の組付け面（１２６）に取り付けられており、第１の組付け面（１２５）が、第２の組付け面（１２６）に対して駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）を中心として回動させられている、請求項３から６までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項８】
両組付け面（１２５，１２６）が、それぞれ駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して平行な平面に位置しており、両平面が、駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）に対して互いに異なる間隔を有している、請求項７記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項９】
第１の組付け面（１２５）が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）と駆動軸（２１，２２）の軸線（２３）とに対して平行に延びており、第２の組付け面（１２６）が、斜板（３３，４３）の旋回軸線（３７，４７）に対して垂直に延びている、請求項７または８記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【請求項１０】
第１の組付け面（１２５）が、第１のフィードバックエレメント（６７）の長手方向軸線（６８）に対して垂直に延びており、第２の組付け面（１２６）が、第２のフィードバックエレメント（８７）の長手方向軸線（８８）に対して垂直に延びており、両調整弁（６０，８０）の弁軸線が、互いにハウジング（１２）の周方向にずらされている、請求項７から９までのいずれか１項記載のハイドロリック式のダブルアキシャルピストン機械。
【国際調査報告】
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