【事件の表示】
　特許第６４７３９０２号発明「塗装システムおよび塗装方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６４７３９０２号の請求項１ないし１４に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６４７３９０２号（以下、「本件特許」という。）の請求項１ないし１４に係る特許についての出願は、２０１５（平成２７）年８月１８日を国際出願日とする出願であって、平成３１年２月８日にその特許権の設定登録（請求項の数１４）がされ、同年同月２７日に特許掲載公報が発行され、その後、その特許に対し、令和１年８月２７日に特許異議申立人　久門  享（以下、「特許異議申立人」という。）により特許異議の申立て（対象請求項：請求項１ないし１４）がされたものである。
第２　本件特許発明
　本件特許の請求項１ないし１４に係る発明（以下、順に「本件特許発明１」のようにいう。）は、それぞれ、本件特許の願書に添付した特許請求の範囲の請求項１ないし１４に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　「【請求項１】
　塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボットと
　を備えることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
　前記塗装ロボットは、
　それぞれの第１軸が前記搬送向きと平行な同一直線上にあり、前記第１軸まわりに回転する第１アームがお互いに離れる向きに延伸するように、少なくとも一対が設置されること
　を特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【請求項３】
　前記一対の塗装ロボットは、
　当該一対の塗装ロボットの中間位置における前記同一直線と垂直な面に対して対称なアーム構成をそれぞれ有すること
　を特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
　前記一対の塗装ロボットは、
　前記車両を前記搬送向きに搬送する搬送装置を挟んで対称な位置に一対ずつ設置され、斜向かいの前記塗装ロボット同士が同一の前記アーム構成であること
　を特徴とする請求項３に記載の塗装システム。
【請求項５】
　前記車両を前記搬送向きに搬送する搬送装置を挟んで対称な位置にそれぞれ設置されるガイドと、
　前記ガイドに沿って走行するとともに、前記移動式操作ロボットを支持する走行台と
　を備え、
　前記移動式操作ロボットは、
　前記ガイドごとに２つずつ設けられ、前記車両の側面における異なる前記開閉部材をそれぞれ操作すること
　を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の塗装システム。
【請求項６】
　前記走行台は、
　前記ガイドごとに２つずつ設けられ、１つの前記移動式操作ロボットをそれぞれ支持して独立に走行可能であること
　を特徴とする請求項５に記載の塗装システム。
【請求項７】
　前記搬送向きについて前記塗装ロボットを外側から挟む位置で前記塗装ブースにそれぞれ固定され、前記車両における前後の前記開閉部材をそれぞれ操作する固定式操作ロボット
　を備えることを特徴とする請求項５に記載の塗装システム。
【請求項８】
　前記塗装ロボットは、
　前記車両の側面における前記開閉部材が前記移動式操作ロボットで開かれることによって開放された部位の塗装を行うとともに、前記車両の前または後ろの前記開閉部材が前記固定式操作ロボットで開かれることによって開放された部位の塗装を行うこと
　を特徴とする請求項７に記載の塗装システム。
【請求項９】
　前記固定式操作ロボットは、
　前記塗装ロボットよりも低い位置で前記塗装ブースにそれぞれ固定されること
　を特徴とする請求項７に記載の塗装システム。
【請求項１０】
　前記固定式操作ロボットは、
　前記搬送向きについて前記移動式操作ロボットの移動範囲を外側から挟む位置で前記塗装ブースにそれぞれ固定されること
　を特徴とする請求項７に記載の塗装システム。
【請求項１１】
　塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって、前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボットと、
　前記塗装ロボットおよび前記移動式操作ロボットの動作制御を行うロボット制御装置と
　を用い、
　前記ロボット制御装置が、前記移動式操作ロボットに前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けた状態で保持した前記移動式操作ロボットを前記車両に追従するように移動させる工程と
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含むことを特徴とする塗装方法。
【請求項１２】
　前記移動式操作ロボットは、
　前記車両の側面における前記開閉部材である側面開閉部材を操作するものであって、
　前記塗装ブース内に固定され、前記車両の前方または後方における前記開閉部材である前後開閉部材を操作する固定式操作ロボットをさらに用い、
　前記ロボット制御装置が、前記固定式操作ロボットに前記前後開閉部材を開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記前後開閉部材を開けた状態で保持した前記固定式操作ロボットのアームを前記車両に追従させる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記前後開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含むことを特徴とする請求項１１に記載の塗装方法。
【請求項１３】
　前記移動式操作ロボットが前記側面開閉部材を開いている期間と、前記固定式操作ロボットが前記前後開閉部材を開いている期間とが重なりをもつこと
　を特徴とする請求項１２に記載の塗装方法。
【請求項１４】
　前記塗装ロボットは、
　前記側面開閉部材を開けることによって開放された部位の塗装と、前記前後開閉部材を開けることによって開放された部位の塗装とを１台で行うこと
　を特徴とする請求項１２または１３に記載の塗装方法。」
第３　特許異議申立書に記載した申立ての理由の概要
　令和１年８月２７日に特許異議申立人が提出した特許異議申立書（以下、「特許異議申立書」という。）に記載した申立ての理由の概要は次のとおりである。
１　申立ての理由１（甲２ないし４を補助証拠とする甲１に基づく新規性）
　本件特許の請求項１ないし１４に係る発明は、下記の本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であり、特許法第２９条第１項第３号に該当し特許を受けることができないものであるから、本件特許の請求項１ないし１４に係る特許は、同法第１１３条第２号に該当し取り消すべきものである。
　
２　申立ての理由２（甲２ないし４を補助証拠とする甲１を主引用例とし、甲５を副引用文献とする進歩性）
　本件特許の請求項１ないし１４に係る発明は、下記の本件特許の出願前に日本国内又は外国において、頒布された刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件特許の請求項１ないし１４に係る特許は、同法第１１３条第２号に該当し取り消すべきものである。
３　申立ての理由３（甲６を主引用文献とし、甲５を副引用文献とする進歩性）
　本件特許の請求項１ないし１４に係る発明は、下記の本件特許の出願前に日本国内又は外国において、頒布された刊行物に記載された発明に基づいて、その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件特許の請求項１ないし１４に係る特許は、同法第１１３条第２号に該当し取り消すべきものである。
４　証拠方法
　甲第１号証：スイスABB社（Asea Brown Boveri Ltd.）が２０１３（平成２５）年６月２０日に公開した動画「ABB Interlaced Concept for Car Body Painting」を収めたとされるＤＶＤ
　甲第２号証：インターネットウェブサイト（Automotive Manufacturing Solutions）内にあり、甲第１号証の動画の説明及びリンク先を提供する２０１３（平成２５）年６月２０日に公開したウェブページ（https://www.automotivemanufacturingsolutions.com/abb-interlaced-concept-for-car-body-painting/31637.article）
　甲第３号証：スイスABB社SURCAR 2013発表資料「ABB Interlaced Painting Process」、２０１３（平成２５）年６月１０日
　甲第４号証：国際会議SURCAR 2013講演プログラム、２０１３（平成２５）年６月１０日
　甲第５号証：特開２０１４−６１５８９号公報
　甲第６号証：国際公開第２００８／１０８４０１号
　以下、順に「甲１」のようにいう。
第４　当審の判断
１　甲１ないし６に記載された事項等
（１）甲１に開示された事項及び甲１に開示された発明
ア　甲１に開示された事項
　甲１は、動画を録画したものであり、その２３分４９秒〜２４分０７秒の間に、下記の状況の開示がうかがえる。
・「塗装ブース」において、車両を塗装ロボットが塗装している「塗装システム」の状況。
・上記動画の右上及び左上に、「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され」た「塗装ロボット」が設置されている状況。
・上記「塗装ロボット」が搬送される車両を塗装している状況。
・上記車両のドアが何らかの装置（以下、「車両の開閉部材を操作する装置」という。）により開かれている状況。
　なお、特許異議申立人は、甲１の２３分４９秒〜２４分０７秒の間の動画の右下及び左下に、塗装対象の車両のドア（「開閉部材」）を操作する「操作ロボット」が設置され、該「操作ロボット」は上記「塗装ロボット」のベース部よりも低い位置にベース部が設置され、車両が搬送されるとともに移動する車両の「搬送向きに沿って移動可能」な「移動式」の「操作ロボット」であることが確認できる旨主張する（特許異議申立書第９ページ第２１ないし２９行）が、甲１の動画からは、塗装対象の車両のドアが何らかの装置により開かれたことは確認できるものの、その装置がどのようなものかは確認できないし、その装置が車両が搬送されるとともに移動する車両の「搬送向きに沿って移動可能」な「移動式」のものかも確認できないので、上記主張は採用できない。
イ　甲１に開示された発明
　甲１に開示された「塗装システム」が、「塗装ロボット」及び「車両の開閉部材を操作する装置」を制御する制御装置を有することは当業者にとって明らかであり、前記制御装置が「車両の開閉部材を操作する装置」に前記開閉部材を開かせる工程及び前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程を有することも当業者にとって明らかである。
　上記事項を踏まえて、甲１に開示された事項を整理すると、甲１には、次の発明（以下、順に「甲１システム発明」及び「甲１方法発明」という。）が開示されていると認める。
＜甲１システム発明＞
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置と
　を備える塗装システム。」
＜甲１方法発明＞
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置と、
　前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置と
　を用い、
　前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む塗装方法。」
（２）甲２に記載された事項
　甲２は、ウェブページであり、左上に「20 June 2013」と記載され、中段に「View webinar」と記載されている。
（３）甲３に記載された事項
　甲３は、プレゼンテーション資料であり、第１ページの中段に「SURCAR 2013 Didier Rouaud　ABB Interlaced Painting Progress」（訳：SURCAR 2013　ディディエ・ルオー　ＡＢＢ　インターレース塗装プロセス）と記載され、第３４ページに甲１の２３分４９秒〜２４分０７秒に映る塗装システムと類似の写真が掲載されている。
（４）甲４に記載された事項
　甲４は、２０１３（平成２５）年６月１０日及び同年同月１１日に実施された国際会議SURCAR 2013の講演プログラムであり、第１ページ中央に「26TH INTERNATIONAL CONGRESS ON AUTOMOTIVE BODY FINISHING」（訳：第２６回自動車車体仕上げについての国際会議）と記載され、第３ページに２０１３（平成２５）年６月１０日の講演プログラムが記載され、同ページ右欄第１３ないし１５行に「3.00PM　New Robotic Concept for Car Body Painting Didier ROUAUD,Manager Paint  Sealer Process Engineering,ABB」（訳：３．００ＰＭ　車体塗装のためのロボティクスコンセプト　ディディエ・ルオー、塗装＆シーラープロセスエンジニアリングマネージャー、ＡＢＢ」と記載されている。
（５）甲５に記載された事項
　甲５には、「ロボット塗装装置」に関して、おおむね次の事項が記載されている。
・「【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
　しかしながら、ロボットを所望の位置及び向きに平行移動させる直線状のレールシステムを不要にすることによって塗装ブースの寸法をより一層縮小することが依然として望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
　本発明に従って、塗装ブースの寸法を大幅に縮小するロボット塗装システムにおける冗長ロボットが驚くことに見出された。本発明によれば、冗長軸塗装ロボットは、ロボットの利用可能なエンベロープを増大させることによってブースの寸法を縮小することができる。冗長軸線は、塗装ロボットの動作の間に、障害物、車体、及びオープナーロボットを回避するのに使用される。」
・「【００１７】
　図１は、本発明に係る７軸塗装ロボット２０の正面図である。７軸塗装ロボット２０は、レールシステムを使用することなくロボットの使用可能なエンベロープを増大させることによってブース寸法の縮小を可能にする冗長回転軸を含んでいる。冗長軸線によって、７軸塗装ロボット２０が所望の位置及び向きまで作動されるときに、７軸塗装ロボット２０が、塗装ブースにおける障害物、例えば、ワークピース、及びパネル用のオープナーデバイスを回避できるようになる。同様に、冗長軸線によって、レール無しでも、ドア用の５軸オープナー及びボンネット乃至デッキ用の５軸オープナーを使用できるようになる。
【００１８】
　７軸塗装ロボット２０は、モジュール式の基部２１に設置された７軸作動式のロボットアームであり、モジュール式の基部２１は、種々の設置位置、例えば、壁面設置又は頭上設置に対応可能である。図１において、モジュール式の基部２１は、鉛直面（図示しない）、例えば、塗装ブースの壁部、又は塗装ブースにおいて使用される鉛直ポスト又はカラムに取り付けられるように方向付けされている。７軸塗装ロボット２０はモジュール式の基部２１から下方に延在しているので、図１に示される７軸塗装ロボット２０の設置の際の立体配置は、転倒設置型の立体配置であるとみなされる。
【００１９】
　図１に示される通り、７軸塗装ロボット２０が「胴部（ｗａｉｓｔ）」の回転軸線とも称される第１の回転軸線Ａ１回りに回転するように、７軸塗装ロボット２０はモジュール式の基部２１に回転可能に結合される。第１の回転軸線Ａ１は鉛直方向に整列された回転軸として示されており、第１の回転軸線Ａ１によって、ロボットアーム２０が、水平方向に整列された平面において第１の回転方向Ｒ１に回転できるようになる。「肩部（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）」の回転軸線とも称される第２の回転軸線Ａ２は、第１の回転軸線Ａ１に対して直角をなして交差するとともに第１の回転軸線Ａ１を横切るように延在しており、第２の回転軸線Ａ２によって、図１に示される通り、第２の回転方向Ｒ２におけるロボットアーム２０の鉛直面に沿った回転運動が可能になる。設置の際の異なる立体配置によって、図１に示されるものとは異なる空間的な向きを有する第１及び第２の回転軸線Ａ１，Ａ２が得られることが理解されるべきである。」
・「【００３７】
　図９は、図８Ｂに示される塗装ブース４０において使用される本発明に係る塗装ロボットシステム１０斜視図である。複数の鉛直カラム２８（８つのカラムが示される）が上端部で水平梁によって連結されてロボット支持構造部を形成している。図９に示されるように、塗装ロボットシステム１０は、車体３１が塗装ブース４０を通過するときの車体３１の移動経路に隣接する塗装ブース４０の長手方向の各側部に４つずつ設けられた鉛直向きのカラム２８を含んでいる。塗装ブース４０の長手方向の各側部に整列されたカラム２８は、車体３１の移動経路に対して平行をなす直線に沿って概ね配列される。塗装ブース４０の長手方向の各側部に設けられた４つのカラム２８の各々は、塗装ブース４０の長手方向において隣接する少なくとも１つのカラム２８に、水平梁２９のうちのいずれか１つによって連結される。カラム２８の４つの対が形成されるように、塗装ブース４０の長手方向の側部に設けられた各カラム２８は、塗装ブース４０の長手方向の第２の側部に設けられた対向カラム２８又は対向カラム２８を有しており、カラム２８の各々の対は、水平梁２９のいずれか１つによって相互に連結されている。それらカラム２８は、車体３１がカラム２８の長手方向の列どうしの間に形成された経路の下流に移動するときに、カラム２８の上端部を連結する水平梁２９が車体３１の上部平面の上方に配列されるようになる高さを有する。ロボット６，２０，５０，６０への配線又は供給導管の経路決めが、塗装ロボットシステム１０の残りの部分との干渉を伴わずに実行されるように、鉛直カラム２８及び水平梁２９が中空の内部空間を有する管状にされうることが理解されるべきである。
【００３８】
　塗装ブース４０の入口（左側の端部）に形成された塗装ブース４０の第１の区域は、カラム２８の第１の対を含んでいる。車体３１に塗布されるべき第１の外部塗膜を形成する６軸外部塗装ロボット６が、第１の区域に配置されたカラム２８のうちの対応するカラムに２つずつ設置されている。塗装ブース４０の出口（右側の端部）に形成された塗装ブース４０の第３の区域は、カラム２８の第２の対を含んでいる。第２の外部塗膜を形成するさらに２つの６軸外部塗装ロボット６が、第３の区域に配置されたカラムのうちの対応するカラムに設置されている。７軸塗装ロボット２０が、要望に応じて、塗装ブース４０の第１及び第３の区域における外部塗装の目的のために、６軸塗装ロボット６の代わりに同様に使用されることができる。図９に示される通り、各々の６軸塗装ロボット６の胴部の回転軸線がブース４０の長手方向軸線に対して平行かつ水平に方向付けされるように、６軸塗装ロボット６がカラム２８に装着される。
【００３９】
　塗装ブース４０の第２の区域は、塗装ブース４０の入口と出口との間の塗装ブース４０の中央部分に形成される。塗装ブースの第２の区域はカラム２８のうちの４つを含んでおり、それらはカラム２８の第２の対を形成している。塗装ブース４０の第２の区域では、７軸内部塗装ロボット２０のうちの１つと、ドア用の５軸オープナーロボット５０とが４つのカラムの各々に装着されている。７軸塗装ロボット２０とドア用の５軸オープナーロボット５０との間の干渉が防止されるように、ドア用の５軸オープナーロボット５０は、カラム２８における転倒設置型の７軸塗装ロボット２０の下方に設置されている。さらに、図９に示される通り、ドア用のオープナーロボット５０のリンク５２，５３，５４を連結する３つの鉛直向きの回転軸線を採用することによって、使用しないときに、ドア用のオープナーロボット５０の各々を対応するカラム２８の各々に向かって後退させることができるので、７軸塗装ロボット２０とドア用の５軸オープナーロボットとの間の干渉がさらに防止される。システム１０の中央部分の右側の端部に位置するカラム２８のうちの１つのカラム、及び中央部分の左側の端部に位置するカラム２８のうちの１つのカラムには、ボンネット乃至デッキ用の５軸オープナーロボットアーム６０がそれぞれ設置されている。各ロボット６，２０，５０，６０が固定式の基部に設置されることによって全てのロボット６，２０，５０，６０がカラム２８に設置されるので、システム１０によると、図８Ａに示された従来技術による塗装ブース３０において使用されるレール３６が除外されるし、それゆえに、塗装ブース４０の長さが縮小される。
【００４０】
　図１０は、本発明に係る７軸塗装ロボット２０とボンネット乃至デッキ用の５軸オープナーロボット６０とを含む２アーム式の共通基部ロボットの斜視図である。ロボットアーム２及びロボットアーム６０は、共通基部１２における共通基部１２の両端部に回転可能に設置されており、それにより、各ロボット２０，６０が、図１０に示されるように第１の回転軸線Ａ１として示される「胴部」の共通の回転軸線を共有するようになる。この立体配置では、７軸塗装ロボット２０が、鉛直向きの面、例えば、壁部又は鉛直カラム２８に転倒式に設置されており、ボンネット乃至デッキ用の５軸オープナーロボット６０は、直立状態になるように設置されている。しかしながら、２つの同一タイプのロボット６，２０，５０，６０が共通基部１２に結合されることを含めて、６軸塗装ロボット６、７軸塗装ロボット２０、ドア用の５軸オープナーロボット５０、及びボンネット乃至デッキ用の７軸オープナーロボット６０の任意の組み合わせが、要望に応じて、共通基部１２の両端部に回転可能に結合されうることが理解されるべきである。さらに、共通基部１２が任意の向き、例えば、ロボット６，２０，５０，６０のいずれかに共通基部１２を共有させて「胴部」の水平回転軸線を共有させるような水平の設置向きに設置されうることが理解されるべきである。加えて、追加のロボットアーム及び開放デバイスの少なくともいずれか一方が、鉛直向きの設置構造部に追加されうる。２つのロボットアームの共通基部１２は、２つの塗装ロボットアーム６，２０のパージが共通化され、エンベロープが小型化され、そして、製造コストが削減されるという利点を有する。
【００４１】
　図９に示されるように、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０の各々は、共通基部１２のうちのいずれか１つの一端部に直立に設置されており、７軸塗装ロボット２０のうちのいずれか１つは、当該１つの共通基部１２の第２の端部に転倒式に設置されている。次いで、共通基部１２は、塗装ブース４０の中央部分に配置されたカラム２８のうちのいずれか１つに設置されている。ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０は、ボンネット乃至デッキ用の各オープナーロボット６０が、塗装ブース４０の長手方向の両側部に配置されたカラム２８の各々の対どうしを連結する鉛直梁２９の下方の水平面に沿って回転しうるように、共通基部１２に設置される。図９及び図１０に示されるように、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０が共通基部１２において７軸塗装ロボット２０の上方に設置されると、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０の配置が最適化されて、７軸塗装ロボットアーム２０との干渉が回避される。また、この配置は、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０が共通の稼働エンベロープを７軸塗装ロボットと共有するのにも最適である。付加的に、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０内に形成された冗長軸線は、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０が使用されないときに、ボンネット乃至デッキ用のオープナーロボット６０がカラム２８のうちの関連する１つに向かって後退するのを補助しうるので、塗装ブース４０において使用される他のロボット６，２０，５０との干渉がさらに回避される。」
・「【図１】
」
・「【図８Ｂ】
」（当審注：右に９０度回転させている。）
・「【図９】
」（当審注：右に９０度回転させている。）
（６）甲６に記載された事項及び甲６発明
ア　甲６に記載された事項
　甲６には、「塗装システム」に関して、おおむね次の事項が記載されている。
・「背景技術
[0002] 従来の塗装システムしては、塗装ブースの側壁に備えられた高さの違う２つの走行ガイドレール上に塗装ロボットとドア開閉ロボットが配置されたものが提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
  第１の従来の塗装システムについて図９を用いて説明する。コンベア８上に車体７が載置され、塗装ブース２へ移動する。また、塗装ブース２の側壁には走行ガイドレール３が取り付けられ、走行ガイドレール３上にドア開閉ロボット１１および塗装ロボット１２が取り付けられており、車体７の塗装作業を行う。ドア開閉ロボット１１と塗装ロボット１２は、上下に高さの異なる走行ガイドレール３に取り付けられ、干渉することなく交差して移動することができる。本従来の技術では、塗装ロボット１２が上段の走行ガイドレール３に配置され、下段の走行ガイドレール３にドア開閉ロボット１１が配置されている。
[0003] 第２の従来の塗装システムについて図１０を用いて説明する。コンベア１００上に車体１０２が載置され、塗装ブースへ移動する。また、塗装ブースの側壁には走行ガイドレール１２０が取り付けられ、走行ガイドレール上にドア開閉ロボット（４、１１）および塗装ロボット１２が取り付けられており、車体７の塗装作業を行う。ドア開閉ロボット（４、１１）と塗装ロボット１２は、上下に高さの異なる走行ガイドレール８に取り付けられ、干渉することなく交差して移動することができる。ここでは、塗装ロボット１２が上段の走行ガイドレール３に配置され、下段の走行ガイドレール３にドア開閉ロボット（４、１１）が配置されている。
特許文献１：ＷＯ２００１／６８２６７号公報
特許文献２：ＷＯ２００５／４６８８０号公報」
・「発明が解決しようとする課題
[0004] 塗装システムには、塗装ブースを小さくすることと、ロボットの台数を少なくすることが望まれている。通常、塗装する際には、塗装ブース内がダウンフローの空調がされているので、塗装ブースが大型化すると、それだけ流量が多くなり、空調設備のランニングコストが高くなる問題がある。このために、塗装ブースを小さくして、空調設備のランニングコストを低減する動きがある。
  また、塗装ブースを小さくするためには、ロボットの台数を少なくするか、または配置する密度を上げるかのいずれかを選択する必要がある。車体を塗装することを想定した場合、従来の塗装システムで開示されているように、２台のドア開閉ロボットと塗装ロボットが必要となっており、上下段にロボットを配置することで、配置密度を上げている。
  しかしながら、従来の塗装システムには以下の課題がある。第１には、上段の走行ガイドレール上に塗装ロボットが配置され、下段の走行ガイドレール上にドア開閉ロボットが配置された構成の場合、塗装ブース内は、ダウンフローの流路が形成されているので、塗装ロボットから噴射された塗料は、車体面に吹き付けられるとともに、吹き付けられなかった塗料は下段のドア開閉ロボットにも付着することになる。そのような場合、塗料のついたドア開閉ロボットの開閉部がドアに触れることで、異色が付着するという問題が生じていた。また、このような異色の付着が生じないように日々メンテナンスする必要があり、保守性に問題が生じていた。また、連続塗装中でもドア開閉ロボットの開閉部が汚れてくるのを監視して、汚れを落とすようなメンテナンスをする必要があり、数百台といった連続塗装の途中でメンテナンスのための中断時間が生じ、生産性が低下するといった問題が生じていた。
  第２には、従来の塗装システムは、塗装ブースの片側の壁に１台の塗装ロボットと２台のドア開閉ロボットが配置された構成で説明されている。１台の塗装ロボットでドアの内面からトランクやフロントボディを塗装しようとすると、この塗装ロボットのストロークは、最長がトランクやフロントボディが塗装できる長さとなり、かなり長いアーム長を必要とする。一方でドア部を塗装しようとするとアームを縮めた形状を取らないとならないが、可動範囲外の形状になることが予想され、塗装ブースの壁からの車体までの距離を広くせざるを得なくなる。そうすると塗装ブースは大型化していくために流量の多い空調設備を備える必要があり、本来求めていた塗装システムが提供できないという問題が生じていた。また、仮にドア部を塗装する際にアームが塗装できるように稼動したとしても、１台のロボットで塗装するには時間がかかり、生産性が低下するといった問題が生じていた。その場合、従来の塗装システムは、もう一台の塗装ロボットを追加して塗装作業を効率的に行っていたと考えられる。しかしながら、これも本来の目的あるロボットの台数を少なくすることとは相反する方向であり、本来求めていた塗装システムが提供できないという問題が生じていた。
  本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、塗装ブース内のロボットの台数と配置を最適化することにより、生産性を向上させた塗装システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
  請求項１に記載の発明は、自動車車両本体等の物品を塗装するシステムであって、密閉した塗装ブースと、前記塗装ブースを介して物品を移送するコンベアと、前記コンベアの側方に配置されてこれに沿って延びる第１の走行ガイドレールと、前記第１の走行ガイドレールの高さとは異なる高さで前記コンベアの側方に配置されてこれに沿って延びる第２の走行ガイドレールと、前記第１の走行ガイドレール上に装着され前記第１の走行ガイドレールに沿って移動する塗装ロボットと、前記第２の走行ガイドレール上に装着され前記第２の走行ガイドレールに沿って移動するオープナーロボットで、前記塗装ロボットと前記オープナーロボットが前記第１の走行ガイドレールと前記第２の走行ガイドレール上を干渉されることなくそれぞれ相互に通過するようにした塗装システムにおいて、前記第１の走行ガイドレールが、前記第２の走行ガイドレールよりも低い位置に配置され、前記第１の走行ガイドレール上に前記塗装ロボットが配置され、前記第２の走行ガイドレール上に前記オープナーロボットが配置されたものである。」
・「
」
・「
」
イ　甲６に記載された発明
　甲６の[0002]、[0003]、図９及び図１０に記載された塗装システムがロボット制御装置を有することは当業者にとって明らかであり、前記ロボット制御装置がドア開閉ロボットにドアを開かせる工程、前記ロボット制御装置が前記ドアを空けた状態で保持した前記ドア開閉ロボットを車体に追従するように移動させる工程及び前記ロボット制御装置が前記ドアを空けることによって開放された部位を前記塗装ロボットに塗装させる工程を有することも当業者にとって明らかである。
　上記事項を踏まえて、甲６に記載された事項を整理すると、甲６には次の発明（以下、順に「甲６システム発明」及び「甲６方法発明」という。）が記載されていると認める。
　
＜甲６システム発明＞
　「コンベア上に車体が載置され、塗装ブースへ移動し、塗装ブースの側壁には上下に高さの異なる走行ガイドレールが取り付けられ、上段の走行ガイドレールに移動することができるように配置された塗装ロボットと、
　下段の走行ガイドレールに移動することができるように配置されたドア開閉ロボットと
　を備えている車体の塗装作業を行う塗装システム。」
＜甲６方法発明＞
　「コンベア上に車体が載置され、塗装ブースへ移動し、塗装ブースの側壁には上下に高さの異なる走行ガイドレールが取り付けられ、上段の走行ガイドレールに移動することができるように配置された塗装ロボットと、
　下段の走行ガイドレールに移動することができるように配置されたドア開閉ロボットと
　前記塗装ロボットおよび前記ドア開閉ロボットの動作制御を行うロボット制御装置と
　を用い、
　前記ロボット制御装置が前記ドア開閉ロボットにドアを開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が前記ドアを空けた状態で保持した前記ドア開閉ロボットを車体に追従するように移動させる工程と、
　前記ドアを空けることによって開放された部位を前記塗装ロボットに塗装させる工程と
　を含む塗装方法。」
２　申立ての理由１（甲２ないし４を補助証拠とする甲１に基づく新規性）及び申立ての理由２（甲２ないし４を補助証拠とする甲１を主引用例とし、甲５を副引用文献とする進歩性）について
（１）甲１の動画が、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったものであるか否かについて
　まず、甲１の動画が、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったものであるか否かについて検討する。
ア　甲１の動画自体には、甲１の動画が、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったことを示すものは、映っていない。
イ　特許異議申立人は、甲２には、「20 June 2013」という記載があり、甲２が同日に公開されていたことがわかる旨主張し、さらに、「View Webinar」と書かれたリンクをクリックすることで、「Go To Webinar Viewer」という動画視聴用のソフトが開き、甲１の動画をストリーミングで視聴が可能となる旨主張する。しかし、その動画が２０１３年６月２０日に公開されていたものと同じものであることは確認できないし、職権で調査するに、「View Webinar」と書かれたリンクをクリックしても、甲１の動画がストリーミングで視聴が可能となることは確認できない。
ウ　特許異議申立人は、甲３及び甲４を示し、甲１の動画と同じ内容の甲３が２０１３年６月１０日の国際会議の講演で使用されたことから、甲１の動画が２０１３年６月２０日に公開されていたことが裏付けられる旨主張するが、甲３及び甲４からは、甲３が２０１３年６月１０日に公開されたことがわかるだけで、甲１の動画が２０１３年６月２０日に公開されていたことが裏付けられるものではない。
エ　したがって、甲２ないし４を補助証拠として参酌しても、甲１の動画が、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったものであるとはいえない。
（２）新規性及び進歩性について
　また、仮に、甲１の動画が、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったものであるとしても、以下述べるように、本件特許発明１ないし１４は新規性及び進歩性を有すると判断される。
ア　本件特許発明１について
（ア）対比
　本件特許発明１と甲１システム発明を対比する。
　甲１システム発明における「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」は本件特許発明１における「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」と、「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」という限りにおいて一致する。
　したがって、両者は次の点で一致する。
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置と
　を備える塗装システム。」
　そして、両者は次の点で相違する。
＜相違点１＞
　「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」に関して、本件特許発明１においては、「前記塗装ブース内において
前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって
（イ）判断
　そこで、相違点１について検討する。
ａ　甲１の２３分４９秒〜２４分０７秒の間の動画は、上記１（１）アのとおりであり、甲１の他の部分の動画にも、「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」は開示されていないし、それを有することを示唆するものも開示されていない。
ｂ　また、甲５の記載は、上記１（５）のとおりであり、甲１システム発明において、「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」を有することの動機付けとなるような記載はない。
ｃ　以上のとおりであるから、相違点１は実質的な相違点であり、また、甲１システム発明において、甲５に記載された事項を適用する動機がないため、相違点１に係る本件特許発明１の発明特定事項には至らず、相違点１に係る本件特許発明１の発明特定事項を当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
（ウ）まとめ
　したがって、本件特許発明１は、甲１システム発明、すなわち甲１に開示された発明であるとはいえないし、また、甲１に開示された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
イ　本件特許発明２ないし１０について
　請求項２ないし１０は請求項１を直接又は間接的に引用するものであり、本件特許発明２ないし１０は、本件特許発明１をさらに限定したものであるから、本件特許発明１と同様に、甲１に開示された発明であるとはいえないし、また、甲１に開示された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
ウ　本件特許発明１１について
（ア）対比
　本件特許発明１１と甲１方法発明を対比する。
　甲１方法発明における「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」は本件特許発明１１における「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」と、「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」という限りにおいて一致する。
　また、甲１方法発明における「前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置」は本件特許発明１１における「前記塗装ロボットおよび前記移動式操作ロボットの動作制御を行うロボット制御装置」と、「前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置」という限りにおいて一致する。
　さらに、甲１方法発明における「前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む」は、本件特許発明１１における「前記ロボット制御装置が、前記移動式操作ロボットに前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けた状態で保持した前記移動式操作ロボットを前記車両に追従するように移動させる工程と
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
を含む」と、「前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む」という限りにおいて一致する。
　したがって、両者は次の点で一致する。
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置と
　前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置と
　を用い、
　前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む塗装方法。」
　そして、両者は次の点で相違する。
＜相違点２−１＞
　「前記塗装ブース内において設置され、前記車両の開閉部材を操作する装置」に関して、本件特許発明１１においては、「前記塗装ブース内において
前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって
＜相違点２−２＞
　「前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置」に関して、本件特許発明１１においては、「前記塗装ロボットおよび前記移動式操作ロボットの動作制御を行うロボット制御装置」であるのに対し、甲１方法発明においては、「前記塗装ロボットおよび前記車両の開閉部材を操作する装置の動作制御を行う制御装置」である点。
＜相違点２−３＞
　「前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む」に関して、本件特許発明１１においては、「前記ロボット制御装置が、前記移動式操作ロボットに前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けた状態で保持した前記移動式操作ロボットを前記車両に追従するように移動させる工程と
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
を含む」であるのに対し、甲１方法発明においては、「前記制御装置が、前記車両の開閉部材を操作する装置に前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む」である点。
（イ）判断
　まず、相違点２−１から検討する。
ａ　上記ア（イ）ａのとおり、甲１の動画には「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」は開示されていないし、それを有することを示唆するものも開示されていない。
ｂ　上記ア（イ）ｂのとおり、甲５にも、甲１方法発明において、「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」を有することの動機付けとなるような記載はない。
ｃ　以上のとおりであるから、相違点２−１は実質的な相違点であり、また、甲１方法発明において、甲５に記載された事項を適用する動機がなく、相違点２−１に係る本件特許発明１１の発明特定事項には至らず、相違点２−１に係る本件特許発明１１の発明特定事項を当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
（ウ）まとめ
　したがって、相違点２−２及び２−３について検討するまでもなく、本件特許発明１１は、甲１方法発明、すなわち甲１に開示された発明であるとはいえないし、また、甲１に開示された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
　なお、特許異議申立人は、「特許発明１１については、特許発明１の構成を具体的に行う方法を発明とするものであるが、特許発明１を実施する場合には通常行われる方法に変わりはなく、特許発明１が甲第１号証により新規性がない以上、当業者であれば、特許発明１１に容易に想到する。」（特許異議申立書第２２ページ第１０ないし１３行）と主張するが、上記アのとおり、本件特許発明１が甲１により新規性がないとはいえないから、特許異議申立人の上記主張は採用できない。
エ　本件特許発明１２ないし１４について
　請求項１２ないし１４は請求項１１を直接又は間接的に引用するものであり、本件特許発明１２ないし１４は、本件特許発明１１をさらに限定したものであるから、本件特許発明１１と同様に、甲１に開示された発明であるとはいえないし、また、甲１に開示された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
（３）申立ての理由１及び申立ての理由２についてのまとめ
　以上のとおり、本件特許発明１ないし１４は、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明であるとはいえないし、また、該発明及び本件特許の出願前に日本国内又は外国において、頒布された甲５に記載された事項に基づいて、その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
３　申立ての理由３（甲６を主引用文献とし、甲５を副引用文献とする進歩性）について
（１）本件特許発明１について
ア　対比
　本件特許発明１と甲６システム発明を対比する。
　甲６システム発明における「コンベア上に車体が載置され、塗装ブースへ移動し、塗装ブースの側壁には上下に高さの異なる走行ガイドレールが取り付けられ」た「塗装システム」の「上段の走行ガイドレール」に「移動することができるように配置され」た「塗装ロボット」は本件特許発明１における「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」と、「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が配置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」という限りにおいて一致する。
　また、甲６システム発明における「コンベア上に車体が載置され、塗装ブースへ移動し、塗装ブースの側壁には上下に高さの異なる走行ガイドレールが取り付けられ」た「塗装システム」の「下段の走行ガイドレールに移動することができるように配置されたドア開閉ロボット」は本件特許発明１における「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」と、「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットのベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」という限りにおいて一致する。
　したがって、両者は次の点で一致する。
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が設置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボットと
　を備える塗装システム。」
　そして、両者は次の点で相違する。
＜相違点３＞
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が配置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」に関して、本件特許発明１においては、「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が
移動しないように固定され
移動することができるように配置され
イ　判断
　そこで、相違点３について検討する。
（ア）甲６の[0002]、[0003]、図９及び図１０（甲６における従来技術が記載された箇所である。）には、「塗装ロボット」を「上段の走行ガイドレール」に「移動することができる」ように配置することが記載されているが、「塗装ロボット」を「塗装ブース」に対して「移動しないように固定」することは記載も示唆もされていない。
　また、甲６の[0004]及び[0005]（甲６における発明が記載された箇所である。）には、「塗装ロボット」を「オープナーロボット」よりも低い位置に配置された走行ガイドレールに移動することができるように配置することが記載されているが、「塗装ロボット」を「塗装ブース」に対して「移動しないように固定」することは記載も示唆もされていない。
　したがって、甲６には、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項は記載も示唆もされていない。
（イ）甲５には、ロボットを所望の位置及び向きに平行移動させる直線状のレールシステムを不要にすることによって塗装ブースの寸法をより一層縮小することを発明が解決しようとする課題として、該課題を解決するために、「塗装ロボット」及び「塗装ロボット」の下方に設置される「オープナーロボット」等の「ロボット」を「塗装ブース」の「カラム」に固定することが記載されているが、「オープナーロボット」は「移動することができる」ようにし、「塗装ロボット」だけを固定することは記載も示唆もされていない。
　したがって、甲５には、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項は記載も示唆もされていない。
（ウ）以上のとおりであるから、甲６システム発明において、甲５に記載された事項を適用しても、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項には至らず、相違点３に係る本件特許発明１の発明特定事項を当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
　したがって、本件特許発明１は、甲６システム発明、すなわち甲６に記載された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
（２）本件特許発明２ないし１０について
　請求項２ないし１０は請求項１を直接又は間接的に引用するものであり、本件特許発明２ないし１０は、本件特許発明１をさらに限定したものであるから、本件特許発明１と同様に、甲６に記載された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるともいえない。
（３）本件特許発明１１について
ア　対比
　本件特許発明１１と甲６方法発明を対比する。
　甲６方法発明における「コンベア上に車体が載置され、塗装ブースへ移動し、塗装ブースの側壁には上下に高さの異なる走行ガイドレールが取り付けられ、上段の走行ガイドレールに移動することができるように配置された塗装ロボット」は本件特許発明１１における「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が移動しないように固定され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」と、「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が配置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」という限りにおいて一致する。
　また、甲６方法発明における「下段の走行ガイドレールに移動することができるように配置されたドア開閉ロボット」は本件特許発明１１における「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」と、「前記塗装ブース内において前記塗装ロボットのベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボット」という限りにおいて一致する。
　したがって、両者は次の点で一致する。
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が設置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボットと、
　前記塗装ブース内において前記塗装ロボットの前記ベース部よりも低い位置にベース部が設置され、前記搬送向きに沿って移動可能であって前記車両の開閉部材を操作する移動式操作ロボットと
　前記塗装ロボットおよび前記移動式操作ロボットの動作制御を行うロボット制御装置と
　を用い、
　前記ロボット制御装置が、前記移動式操作ロボットに前記開閉部材を開かせる工程と、
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けた状態で保持した前記移動式操作ロボットを前記車両に追従するように移動させる工程と
　前記ロボット制御装置が、前記開閉部材を開けることによって開放された部位を前記塗装ロボットによって塗装させる工程と
　を含む塗装方法。」
　そして、両者は次の点で相違する。
＜相違点４＞
　「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が配置され、所定の搬送向きに搬送される車両を塗装する塗装ロボット」に関して、本件特許発明１１においては、「塗装ブース内に該塗装ブースに対してベース部が
移動しないように固定され
移動することができるように配置された
イ　判断
　そこで、相違点４について検討する。
（ア）上記（１）イ（ア）のとおり、甲６には、「塗装ロボット」を「塗装ブース」に対して「移動しないように固定」することは記載も示唆もされていない。
　したがって、甲６には、相違点４に係る本件特許発明１の発明特定事項は記載も示唆もされていない。
（イ）上記（１）イ（イ）のとおり、甲５には、「オープナーロボット」は「移動することができる」ようにし、「塗装ロボット」だけを固定することは記載も示唆もされていない。
　したがって、甲５には、相違点４に係る本件特許発明１１の発明特定事項は記載も示唆もされていない。
（ウ）以上のとおりであるから、甲６方法発明において、甲５に記載された事項を適用しても、相違点４に係る本件特許発明１１の発明特定事項には至らず、相違点４に係る本件特許発明１１の発明特定事項を当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
　したがって、本件特許発明１は、甲６方法発明、すなわち甲６に記載された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　なお、特許異議申立人は、「特許発明１１については、特許発明１の構成を具体的に行う方法を発明とするものであるが、特許発明１を実施する場合には通常行われる方法に変わりはなく、特許発明１が甲第６号証及び甲第５号証により進歩性が認められない以上、当業者であれば、特許発明１１に容易に想到する。」（特許異議申立書第２６ページ第１２ないし１５行）と主張するが、上記（１）のとおり、本件特許発明１が甲第６号証及び甲第５号証により進歩性がないとはいえないから、特許異議申立人の上記主張は採用できない。
（４）本件特許発明１２ないし１４について
　請求項１２ないし１４は請求項１１を直接又は間接的に引用するものであり、本件特許発明１２ないし１４は、本件特許発明１１をさらに限定したものであるから、本件特許発明１１と同様に、甲６に記載された発明及び甲５に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない
（５）申立ての理由３についてのまとめ
　以上のとおり、本件特許発明１ないし１４は、本件特許の出願前に日本国内又は外国において、頒布された甲６に記載された発明及び甲５に記載された事項に基づいて、その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
第５　むすび
　したがって、特許異議申立書に記載した申立ての理由及び証拠によっては、請求項１ないし１４に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１ないし１４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和１年１１月２７日（２０１９．１１．２７）