【事件の表示】
　特許第２６３９６３１号「移植機の植付装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６３９６３１号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　本件特許第２６３９６３１号は、平成２年８月２７日に出願された実願平２−８９６３０号を特許法第４６条第１項の規定により出願変更した特願平６−１８２５７８号の出願に係り、平成９年５月２日に設定登録がなされ、その後、特許異議の申立てが、福本仁志（以下、申立人という。）よりなされ、当審において取消理由がなされ、その指定期間内に訂正請求がなされものである。
２．訂正の適否のついての判断
　ア．訂正の内容
　本件訂正の趣旨は、本件特許の明細書を平成１１年６月２１日付け訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるにあり、その訂正の要旨は、前記訂正請求書の「６．請求の理由」の「▲３▼訂正の内容］の項に記載されたとおりであり、つぎのように訂正しようとするものである。
（Ａ）特許請求の範囲の訂正
　【請求項１】について
「縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、
　下側に駆動輸を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輸に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。」と訂正する。
　【請求項２】について
「縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、
　機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輸に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。」と訂正する。
　【請求項３】について
「植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ伏の植付器を備えている請求項１記載または請求項２記載の移植機の植付装置。」と訂正する。
（Ｂ）明細書の発明の詳細な説明の「解題を解決するための手段」の訂正
　特許公報第４欄７〜１８行目に「上記目的を達成するため、…供給するようにした。」とあるを次のとおりに訂正する。
　「上記目的を達成するため、請求項１に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、下側に駆動輸を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。
　【００１０】また、請求項２に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輸に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。」
（Ｃ）明細書の発明の詳細な説明の「作用」の訂正
ｉ）特許公報の第４欄２５行目にある「搬送装置６が」を「駆動輸，従動輪及びこれらの間に掛回した搬送ベルトからなる搬送装置が全体として」と訂正する。
ｉｉ）特許公報の第４欄３５行目に「不要となり、その分」とあるを「不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されるから、その分」と訂正する。
ｉｉｉ）特許公報第４欄４０〜４１行目に「発明と同様、…苗トレイＡ前面から、」とあるを「発明と同様、搬送装置を機体幅方向に送り可能とし、この搬送装置の苗トレイ前面から、」と訂正する。
（Ｄ）明細書の発明の詳細な説明の「実施例」の訂正
　特許公報の第８欄１３行目に「放出出位置」とあるを「放出位置」と訂正する。
（Ｅ）明細書の発明の詳細な説明の「発明の効果」の訂正
ｉ）特許公報の第８欄２３行目に「横送り可能とした搬送装置６の苗トレイ」とあるを「横送り可能に支持され、機体の前方下側に向けて傾斜するよう配設された搬送装置の苗トレイ」と訂正する。
ｉｉ）特許公報の第８欄３１行目に「不要となり、その分」とあるを「不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されることと相僕ってその分」と訂正する。
ｉｉｉ）特許公報の第８欄３６〜３７行目に「機体幅方向に送り…搬送装置６の苗トレイ」とあるを「駆動輪、従動輪及びこれらに掛回した搬送ベルトからなり、機体幅方向に送り可能とし、機体の前方下方側に向けて傾斜させた搬送装置の苗トレイ」と訂正する。
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張、変更の存否
　上記訂正（Ａ）は、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　上記訂正（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）は、前記のように特許請求の範囲の記載を訂正することにより不明瞭となった記載を明りょうにする明りょうでない記載の釈明を目的とする。　上記訂正（Ｄ）は、誤記の訂正を目的とする。
　また、上記訂正（Ａ）〜（Ｅ）は、明細書又は図面に記載された事項の範囲内においてなされたものであるから、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し変更するものでもない。
　ウ．独立特許要件
　本件異議の申立ては、訂正前の本件特許の請求項１〜３に記載された発明が下記甲第１号証に記載された発明であり、又は、訂正前の本件特許の請求項１〜３に記載された発明が下記甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号又は同条第２項の規定に違反してされたというものである。
　　　　　　　　　記
甲第１号証：特開昭５８−１９８２１１号公報
甲第２号証：特開昭５３−７５０２７号公報
甲第３号証：特開昭６１−２０２６１１号公報
甲第４号証：特公昭５７−２２２８２号公報
甲第５号証：実願昭６３−１４４６４９号（実開平２−６７７１３号）のマイクロフィルム
▲１▼甲第１号証（特開昭５８−１９８２１１号公報）記載の発明は、「苗移植機に於ける苗取装置」に係わり、本件発明の「移植機の植付装置」と同じ技術分野に属するものであり、同号証の第２頁左下欄第１８行〜同右下欄第４行には、「又、苗箱（２６）は、苗箱ガイド（２９）に装着してギヤケース（２１）に対して左右往復移動できるように構成してあるリードカム（３０）に苗箱ガイド（２９）を固設し、この苗箱ガイド（２９）がその苗箱（２６）の左右夫々の両端位置に到達したとき、図示省略の１段落とし機構によって苗箱（２６）を苗箱ガイド（２９）に沿って下方へ仕切１段宛、送るように構成してある。」と記載され、同号証の第１頁右欄第１９行〜第２頁右上欄第１１行には、「……後述の機構によって移植爪（６）（７）が開閉する構造の移植ホッパ（８）を上位リンク（２）（２）と下位リンク（３）（３）の回動先端に取り付けている。……第５図に斜視を示したようなピンセット状の挟持部（１３ａ）（１３ａ）を備えている苗取体（１３）をピン（１４）と（１５）によって回転アーム（１０）と揺動アーム（１２）に取付け、……回転アーム（１０）の回転に伴って揺動アーム（１２）が前後に往復揺動するので、苗取体（１３）は第４図に示すように苗箱（２６）の仕切（２６ａ）に収納されている土付苗（２３）の葉部（２３ａ）をその挟持部（１３ａ）（１３ａ）が挟持する引抜位置と第３図に示すように、……移植ホッパ（８）内に放出する位置との間を、第４図の２点鎖線で示す挟持部（１３ａ）（１３ａ）の移動軌跡のように往復することになる。」と記載されている。
　したがって、同号証には、次の構成が開示されている。
　【構成１】縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイ（苗箱２６）と、前記苗トレイを縦送りする一段落とし機構から構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして移送する搬送装置と、前記苗トレイの後面側に設けられ、苗トレイの後面から苗トレイ後面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪（苗取出体１３）とを備えた移植機の植付装置。
　【構成２】縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイ（苗箱２６）と、前記苗トレイを縦送りする一段落とし機構から構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして移送する搬送装置と、前記苗トレイの後面側に設けられ、苗トレイの後面から苗トレイ後面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪（苗取出体１３）とを備えた移植機の植付装置。
　【構成３】植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ状の植付器（移植ホッパ８）を備えている構成１記載または構成２記載の移植機の植付装置。
▲２▼甲第２号証（特開昭５３−７５０２７号公報）の第３頁右下欄下４行〜第４頁左上欄第１行には、「すなわち、育苗箱送り装置Ｃは、たとえばラックと送り爪とからなる横送り機構と、この横送り機構の送り方向を転換する送り方向転換機構と、同じくラックと送り爪とからなる縦送り機構とを含んでいる。」と記載され、第４頁左上欄第８〜１６行には、「しかして、把持爪１１が実線位置に達する直前より達するまでの間において、把持爪１１の下端部、すなわち固定爪１２の下端部と可動爪１３の下端部は、ポットｐ中において根絡みにより固結している土付苗の土塊部に突き刺さりつつすぼんで、土付苗の土塊部を、それに突き刺さった状態で挟持したのち、鎖線位置方向へ変位するにともないポットｐより真っ直ぐ抜き出しする。」と記載されている。
▲３▼　甲第３号証（特開昭６１−２０２６１１号公報）の第２頁右上欄下６〜１行には、「前記苗載台６は、載置される移植苗群が崩れたりずり落ちたりしないよう緩傾斜になっていると共に、後述する移植苗Ａの連続的な往復作動にタイミングを合わせて、左右への間欠的な往復移動と前方への苗の繰り出し移動とをするようになっている。」と記載されている。
▲４▼甲第４号証（特公昭５７−２２２８２号公報）の第３欄第５〜３３行には、「１３は、苗枠１１の両側縁に一定間隔に設けられた送り穴であり、機体１に設けた送り装置の送り爪をこの送り穴１３に係止させて、一小間ずつ押し進めるためのものである。．．．．．苗枠１１がセットされると、苗繰出装置を作動し第５図の如く押出杆９が押出穴８を貫通して苗室１２の底部から苗室１２内に嵌入し、土付き苗ａの根土付き部を押圧することとなって、苗枠１１の最先端における横一列の土付き苗ａ，ａ・・・は苗室１２，１２外に押し出される。」と記載されている。
▲５▼　甲第５号証（実願昭６３−１４４６４９号（実開平２−６７７１３号）マイクロフィルムの第８頁最下行〜第９頁第５行には、「また、前記した野菜苗移送部（２０）は、左右移送ケース（２１）（２１’）間に従動ローラー（２２）と駆動ローラ（２２’）を横架し、両ローラ（２２）（２２’）間に移送ベルト（２３）を巻回し、同移送ベルト（２３）上に野菜苗収容体（２４）を載置して、同野菜苗収容体（２４）を後方へ移送可能にしている。」と記載され、第１０頁最下行〜第１３頁第８行には、「そして、苗取出し体（３５）は、．．．．．かかる構成により．．．．．爪駆動用ケース（３８Ｃ）に取付けた一対の爪（３７）（３７）を、野菜苗移送部（２０）の苗収容ポット（２４ｂ）中に収容した野菜苗（Ｂ）中に突き刺すことができ、同状態から同爪（３７）（３７）により同野菜苗（Ｂ）を把持した後、．．．．．アーム（３８）を野菜苗案内部（４０）の苗受取り位置まで揺動させ、爪（３７）（３７）による把持を解除して、野菜苗（Ｂ）を野菜苗案内部（４０）に受渡すことができる。」と記載され、第１７頁第８〜１９行には、「そして、両ベルト（４３）（４３’）の近接する左右ベルト内側部（４３ａ）（４３ａ’）間に、野菜苗（Ｂ）を挟持して案内する野菜案内路（４４）を形成し、同案内路（４４）の上端開口部（４４ａ）を苗取出し体（３５）の直下方において、同苗取出し体（３５）と一体的に左右往復動させると共に、下端開口部（４４ｂ）を定位置に固定させて、苗取出し体（３５）より取出した野菜苗（Ｂ）を上端開口部（４４ａ）に投入し、下端開口部（４４ｂ）より野菜苗移植部（６０）へ受渡すことができる。」と記載されている。（２９条第１項第３号についての判断）
　訂正後の本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された発明（以下、本件発明という。）と上記刊行物１記載の発明とを対比すると、少なくとも、本件発明が、（ａ）「下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置」を有するのに対して、甲第１号証には、１段落とし機構（本件発明の苗トレイの縦送り搬送装置に相当。）と記載されているだけで、上記（ａ）については何も記載されておらず、示唆されているということもできないから、本件発明が甲第１号証記載の発明と同一ということはできない。
（２９条第２項についての判断）
　本件発明と甲第１号証記載の発明とを対比すると、少なくとも、本件発明が、上記（ａ）「下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置」を有するのに対して、甲第１号証には、１段落とし機構（本件発明の苗トレイの縦送り搬送装置に相当。）と記載されているだけで、上記（ａ）については何も記載されておらず、示唆されているということもできない。
　上記相違点を検討するために、甲第２〜４号証記載をみるに、同号各証記載の発明はいずれも、本件発明のように、苗トレイの縦送り搬送装置が下側に駆動輪をまた上側に従動輪を配置しこれらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成したものではなく、同号各証記載の発明を甲第１号証記載の発明に直ちに適用できるものではない。また、甲第５号証記載の発明は、苗トレイの縦送り搬送装置が下側に駆動輪をまた上側に従動輪を配置しこれらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成したものではあるが、該搬送ベルトから植付部に苗を搬送するために野菜案内路（４４）を左右往復動させるものであり、本件発明のように該苗トレイの縦送り搬送装置を全体として横送りするものではないから、甲第５号証記載の発明を甲第１号証記載の発明に適用しても、本件発明の構成にはなりえず、本件発明が甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が容易
に発明できたものとすることはできない。
　また、本件発明は、上記（ａ）の構成を有することにより、「駆動輪、従動輪及びこれらの間に掛した搬送ベルトからなる（苗トレイの縦送り）搬送装置が全体として横送りされ、苗取出爪が、前記横送りされる搬送装置の苗トレイ前面から、苗トレイ前面側へ苗を直接取出すように設けられているから、直接苗取出爪で取出した苗をそのまま植付部に供給でき、苗の植付姿勢が安定する。」
（【００１２】【作用】）という格別の作用効果を奏する。
　よって、本件発明は、上記甲第１号証記載の発明と同一であるとも、上記甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明できたものとも認められないから、本件発明を、本件特許出願の際独立して特許を受けることができないものとすることはできない。　さらに、他に、本件発明が、本件出願の際独立して特許を受けることができないとする理由及び証拠を発見しない。
　工．むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正請求は、特許法１２０条の４第２項ただし書き及び同条第３項の規定により準用する第１２６条第２〜４項の訂正に関する規定が、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされることから適用される、平成５年特許法１２６条第１項ただし書き、第２項、及び、同条第３項の規定に適合するので、当該訂正は認められる。
３．特許異議の申立てについて
　ア．本件発明
　本件発明は、訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　【請求項１】縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輸に沿うよう移送する搬送装置と、
前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。
　【請求項２】縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。
　【請求項３】植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ状の植付器を備えている請求項１記載または請求項２記載の移植機の植付装置。
　イ．申立人の申立てについて
　申立ての概要は、「訂正前の本件発明は、本件出願前に頒布された上記甲第１号証記載の発明と同一であり、又、訂正前の本件発明は、本件出願前に頒布された上記甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が当業者が容易に発明をできたものであり、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号又は同条第２項の規定に違反してされた」というものであるが、上記「２．訂正の適否についての判断」の「ウ．独立特許要件」の「（２９条第１項第３号についての判断）」及び「（２９条第２項についての判断）」において述べたとおり、本件発明が本件出願前に頒布された上記甲第１号証記載の発明と同一ということはできず、又、本件発明が本件出願前に頒布された甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明できたものともいえない。
４．むすび
　以上のことから、申立人の申し立ての理由及び提出した証拠方法によっては、本件特許を取り消すことができない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月２２日（１９９９．７．２２）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　本件訂正の趣旨は、本件特許の明細書を平成１１年６月２１日付け訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるにあり、その訂正の要旨は、前記訂正請求書の１６「請求の理由」の「▲３▼訂正の内容」の項に記載されたとおりであり、つぎのように訂正しようとするものである。
（Ａ）特許請求の範囲の訂正
　【請求項１】について
「縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。」と訂正する。
　【請求項２】について
「縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。」と訂正する。
　【請求項３】について
「植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ伏の植付器を備えている請求項１記載または請求項２記載の移植機の植付装置。」と訂正する。
（Ｂ）明細書の発明の詳細な説明の「解題を解決するための手段」の訂正
　特許公報第４欄７〜１８行目に「上記目的を達成するため、…供給するようにした。」とあるを次のとおりに訂正する。
　「上記目的を達成するため、請求項１に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。
　【００１０】また、請求項２に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。」
（Ｃ）明細書の発明の詳細な説明の「作用」の訂正
ｉ）特許公報の第４欄２５行目にある「搬送装置６が」を「駆動輪，従動輪及びこれらの間に掛回した搬送ベルトからなる搬送装置が全体として」と訂正する。
ｉｉ）特許公報の第４欄３５行目に「不要となり、その分」とあるを「不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されるから、その分」と訂正する。
ｉｉｉ）特許公報第４欄４０〜４１行目に１発明と同様、…苗トレイＡ前面から、」とあるを「発明と同様、搬送装置を機体幅方向に送り可能とし、この搬送装置の苗トレイ前面から、」と訂正する。
（Ｄ）明細書の発明の詳細な説明の「実施例」の訂正
　特許公報の第８欄１３行目に「放出出位置」とあるを「放出位置」と訂正する。
（Ｅ）明細書の発明の詳細な説明の「発明の効果」の訂正
ｉ）特許公報の第８欄２３行目に「横送り可能とした搬送装置６の苗トレイ」とあるを「横送り可能に支持され、機体の前方下側に向けて傾斜するよう配設された搬送装置の苗トレイ」と訂正する。
ｉｉ）特許公報の第８欄３１行目に「不要となり、その分」とあるを「不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されることと相僕ってその分」と訂正する。
ｉｉｉ）特許公報の第８欄３６，３７行目に「機体幅方向に送り…搬送装置６の苗トレイ」とあるを「駆動輪、従動輪及びこれらに掛回した搬送ベルトからなり、機体幅方向に送り可能とし、機体の前方下方側に向けて傾斜させた搬送装置の苗トレイ」　と訂正する。
（５４）【発明の名称】
移植機の植付装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、
　下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。
　　【請求項２】　縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、
　機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、
　前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪と
　を備えたことを特徴とする移植機の植付装置。
　　【請求項３】　植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ状の植付器を備えている請求項１記載または請求項２記載の移植機の植付装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、野菜苗などを圃場に移植する移植機の植付装置に関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来、この種移植機の植付装置は、複数のポット苗が縦横方向に収容された苗トレイを間歇的に縦送りする搬送装置と、前記苗トレイに対し間歇的に横送りされ、該苗トレイからポット苗を挟持しながら取出して所定位置でポット苗を離す取出動作を行う苗取出爪と、この苗取出爪で取出されたポット苗を下方側に落下案内させる対向する２つの傾斜ベルトから成る案内装置と、該案内装置から落下されるポット苗を受止めて圃場に移植する植付器をもった植付部とを備えている。
　　　【０００３】
　そして、前記搬送装置で苗トレイを間歇的に縦送りしながら、該苗トレイが停止状態にあるとき、前記苗取出爪を取出動作させて前記苗トレイからポット苗を１つずつ取出し、この取出したポット苗を前記案内装置に落下させて下方側へと案内し、該案内装置で案内されるポット苗を前記植付部の植付器で受止めて、この植付器の植付動作で前記ポット苗を圃場に移植するのである。
　　　【０００４】
　また、前記苗取出爪で前記苗トレイから１つのポット苗を取出した後には、該苗トレイを停止させたままの状態で、この苗トレイに収容されているポット苗の横方向１ピッチ相当分だけ、前記苗取出爪を間歇的に横送りし、前述した場合と同様に、該苗取出爪で次位のポット苗を取出して、圃場への移植を行うのである。
　　　【０００５】
　更に、前記苗トレイに収容されている横方向一列のポット苗の移植作業を終了したときは、前記苗トレイに収容されているポット苗の縦方向１ピッチ相当分だけ前記搬送装一置を間歇的に縦送りして、前述した場合と同様に、前記苗取出爪の取出動作を行って圃場への移植を行うのである。
　　　【０００６】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、以上のような植付装置では、前記苗トレイの搬送装置を間歇的に縦送りし、前記苗取出爪を前記苗トレイに対し間歇的に横送りする構造としているため、換言すれば、前記苗取出爪は、前記苗トレイからポット苗を挟持しながら取出し、この取出したポット苗を所定位置で離して前記案内装置の対向する各傾斜ベルト間に落下させ、また、苗取出爪が横送り範囲の両端側に位置するときは、案内装置における傾斜ベルトの上端部に落下させるようにしているため、苗の植付け地点への供給姿勢が不安定となる不具合があった。また、前記したような苗取出操作を行うべく複雑な駆動機構を備えているにも拘らず、前記苗取出爪を横送りするようにしているため、前記駆動機構にコジレなどが発生し易くて、作動不良や故障の原因となるのである。
　　　【０００７】
　しかも、前記苗取出爪が間歇的に横送りされることから、この苗取出爪で取出されたポット苗の落下位置も横方向に順次変動するのであり、従って、該ポット苗を確実に受止めて前記植付部側に案内させるべく、この植付部と前記苗取出爪との間に、前記傾斜ベルトから成る案内装置を必ず設ける必要があり、このため植付装置の全体構造が複雑となり、また、該植付装置の全高が高くなってその重心位置が高くなり、機体が不安定な姿勢となる問題もあった。
　　　【０００８】
　本発明は以上のような問題に鑑みて成したもので、その目的は、前記苗取出爪を所定位置に定置させ、前記搬送装置を横送りさせる構造とすることにより、前記案内装置などを別途必要とすることなく、苗姿勢を安定させて植付部に苗供給することができて、しかも、全体構造を簡素化し、かつ、機体の安定性を向上できながら、前記苗取出爪の取出動作を確実の行うことができる移植機の植付装置を提供することにある。
　　　【０００９】
　　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、横送り可能に支持される一方、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。
　　　【００１０】
　また、請求項２に係る移植機の植付装置は、縦方向及び横方向に並べて多数の苗を収容した苗トレイと、機体の後方であって下側に駆動輪を、また上側に従動輪を配置し、これらに前記苗トレイを縦送りする搬送ベルトを掛回して構成され、全体が機体幅方向へ横送り可能に支持されており、前記苗トレイを縦送りして前記駆動輪に沿うよう移送する搬送装置と、前記苗トレイの前面側に設けられ、苗トレイの前面から苗トレイ前面側へ苗を直接取出して植付部へ供給する苗取出爪とを備えたことを特徴とする。
　　　【００１１】
　また、請求項３記載の発明は、植付部は、苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、前記苗取出爪から該苗取出爪で取出した苗を受け取って植付け動作する開閉可能なカップ状の植付器を備えている構成にした。
　　　【００１２】
　　【作用】
　請求項１記載の発明では、駆動輪、従動輪及びこれらの間に掛回した搬送ベルトからなる搬送装置が全体として横送りされ、苗取出爪が、前記横送りされる搬送装置の苗トレイ前面から、苗トレイ前面側へ苗を直接取出すように設けられているから、直接苗取出爪で取出した苗をそのまま植付部に供給でき、苗の植付け姿勢が安定する。
　　　【００１３】
　さらに苗取出爪に対し搬送装置が横送りされるから、この苗取出爪の駆動機構にコジレなどが発生することなく、確実な取出動作が行われ、また、前記苗取出爪と前記植付部との間に従来必要であった案内装置が不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されるから、その分全体構造が簡素化されると共に、機体の全高を低くでき、従って、機体の重心位置を低くでき、該機体の安定性を向上させることができるでのある。
　　　【００１４】
　請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明と同様、搬送装置を機体幅方向に送り可能とし、この搬送装置の苗トレイ前面から、苗トレイ前面側へ苗を直接取出すようにしたから、直接苗取出爪で取出した苗をそのまま植付部に供給でき、苗の植付け姿勢が安定する。
　また、機体の重心位置を低くてき、該機体の安定性を向上させることかできるのである。
　　　【００１５】
　請求項３記載の発明では、植付部に、前記苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、上動時前記苗取出爪から、該苗取出爪で取出した苗を受取って植付動作する開閉可能なカップ状の植付器を備えているため、この植付器でもって前記苗取出爪で取出された苗を直接に受止めることができるので、従来の如く案内装置を介在させるものに較べて苗の傷みが少なく、しかも、受渡し距離が短縮されるので、苗を確実に受取ることができて正確な植付姿勢で圃場への移植が行える。
　　　【００１６】
　　【実施例】
　図１は歩行型移植機を示しており、この移植機は、機体１の前方部にエンジン２を支持し、該エンジン２の後部側に該エンジン２と連動させたミッションケース３を配設すると共に、このミッションケース３の前方下部側で車幅方向両側に、後方に向けて延びる伝動チエンケース４ａを上下揺動可能に設け、該各チエンケース４ａを介して一対の駆動車輪４を支持し、前記エンジン２からの回転動力を前記ミッションケース３及び各チエンケース４ａを介して前記各駆動車輪４に伝達するように構成する一方、該各駆動車輪４間で前記機体１の後方中央部に移植装置５を配設し、また、前記機体１の後部側には後方に向けて斜上する操縦ハンドル１ａを取付けている。
　　　【００１７】
　前記移植装置５は、ポット苗ａが縦横方向に多数収容された苗トレイＡを間歇的に縦送りする搬送装置６と、該搬送装置６の搬送終端側となる前記苗トレイＡの前面からポット苗ａを１つずつ取出す苗取出爪７と、この苗取出爪７で取出されたポット苗ａを受止めて圃場に移植する植付部８とを備えている。
　　　　【００１８】
　尚、前記搬送装置６は、該搬送装置６の搬送方向に延びる搬送フレーム６１と、該フレーム６１に支持される駆動輪６２及び従動輪６３と、これら駆動輪６２と従動輪６３とに掛回された搬送ベルト６４とから成り、該ベルト６４上に前記苗トレイＡを載置させて、該苗トレイＡを間歇的に縦送りするようにしている。
しかして以上の移植装置５において、前記苗取出爪７を前記機体１の幅方向所定位置に定置させると共に、前記搬送装置６を前記機体１の幅方向に横送り可能に支持して、前記搬送装置６を、前記苗取出爪７の取出動作に連動して前記機体１の幅方向に間歇的に横移動させるように構成したのである。
　　　【００１９】
　具体的には、前記搬送装置６を機体１の後部側に傾斜状に支持し、即ち、該機体１の後方前部側に、前記搬送装置６を構成する駆動輪６２を、また、該駆動輪６２の後方上部側に前記従動輪６３をそれぞれ配置すると共に、前記ミッションケース３の後方に上方に延びる伝動ケース３１を設けて、この伝動ケース３１の上部側に、該伝動ケース３１の両側面から車幅方向に向けて延び、前記伝動ケース３１内の動力伝達機構で動力の伝達が行われ間歇的に駆動する横送り軸９を支持して、該横送り軸９と前記駆動輪６２の支持軸との長さ方向両端を、それぞれ支持アーム１０を介して連結させる一方、前記操縦ハンドル１ａの近くから車幅方向に支持杆１１を延出させて、前記支持アーム１０と支持杆１１とに、前記搬送フレーム６１を横方向のみ移動可能に支持させて、前記横送り軸９の回動に伴い前記支持アーム１０を介して前記搬送装置６の全体を車幅方向に間歇的な横送りをさせるようになす。
　　　【００２０】
　また、前記横送り軸９の近くで前記伝動ケース３１の後方上部側に、該伝動ケース３１内の動力伝達機構に連動して動作する苗取出体１２を設けて、この苗取出体１２を介して前記苗取出爪７を苗取出行程において直線状に往復動させると共に、苗取出後苗放出位置に揺動させる取出動作を行うように支持させる。
　　　【００２１】
　即ち、前記苗取出体１２は、前記苗取出爪７が前記搬送装置６で搬送される苗トレイＡの搬送終端位置近くに傾斜状に指向される苗取出位置（同図の実線位置）と、前記苗取出爪７がほぼ機体真下を指向する苗放出位置（同図の仮想線位置）との範囲にわたって上下揺動させるようにすると共に、また、前記苗取出体１２は、前記苗取出爪７が前記苗取出位置に至ったとき、該苗取出爪７を前記苗トレイＡ側に進出させて、この苗トレイＡ内のポット苗ａを挟持する進出位置と、この後前記苗トレイＡ側から後退させてポット苗ａを外方へと取出す取出位置との間を、ほゞ直線状に往復動させ、さらに、この取出位置から前記苗取出爪７を前記放出位置まで揺動させて、該苗取出爪７で取出したポット苗ａの放出を行うように構成している。
　　　【００２２】
　更に、前記伝動ケース３１の下部側には、前記植付部８を構成する開閉可能なカップ状植付器８１に、前記苗取出爪７の苗取出動作に連動して所定の植付動作を行わぜる植付機構８２を支持し、前記苗取出爪７で取出されたポット苗ａが前記放出位置に至ったときに、前記植付機構８２で前記植付器８１を、閉鎖させた状態で、同図の仮想線で示した受止め位置にまで上動させ、この後前記植付器８１を同図実線で示したように下動させて開動作させ、該植付器８１に保持したポット苗ａを圃場に移植するようにしている。
　　　【００２３】
　図１の実施例では、前記機体１におけるミッションケース３及び伝動ケース３１の上部側に、予備苗載台１３を設けて、該苗載台１３上に予備の苗トレイＡを収容可能としている。
　　　【００２４】
　また、前記機体１の前方下部側には、畝上を転動し、機体１の前後方向水平度を保持するローラ１４と、畝の側面に沿って転動し、該畝に沿って機体１を直進させるガイドローラ１５とを支持して、これら各ローラ１４，１５で前記機体１の安定した走行を行うようにしている。
　　　【００２５】
　更に、前記機体１の前方側で前記各ローラ１４，１５の後部位置には、株間検出輪１６を支持して、該株間検出輪１６の検出結果に基づき前記苗取出体１２及び植付機構８２の駆動を制御し、前記植付器８１によるポット苗ａの植付タイミングをコントロールしてポット苗の植付けピッチの調整をするようにしている。
　次に、以上の構成とした移植機の作用について説明する。移植作業時には、先ず、前記搬送装置６て苗トレイＡが機体後方側から前方側へと間歇的に縦送りされ、該苗トレイＡが停止状態にあるとき、前記苗取付爪７が前記苗取出体１２により図面１実線で示した苗取出位置に位置され、この取出位置で前記苗取出爪７が前記苗トレイＡ側へと進退作動して、該苗トレイＡからポット苗ａが取出され、このポット苗ａの取出後に、前記苗取出爪７が同図仮想線で示した放出位置へと揺動される。
　　　【００２６】
　そして、前記苗取出爪７が前記放出位置に至ったとき、前記植付部８の植付器８１が、閉鎖状態で同図仮想線で示したように前記放出位置側に上動され、該植付器８１で前記苗取出爪７の放出動作で落下するポット苗ａが受止められて、この後前記植付器８１が同図実線で示したように下動し、土中に突入して開放され、該植付器８１に保持されたポット苗ａが圃場に移植される。
　　　【００２７】
　また、前記苗取出爪７により前記苗トレイＡから１つのポット苗ａが取出された後には、該苗トレイＡを停止させたままの状態で、この苗トレイＡに収容されているポット苗ａの横方向に隣接する１ピッチ相当分だけ、前記横送り軸９を介して前記搬送装置６が間歇的に横送りされ、前述した場合と同様に、前記苗取出爪７で隣接する次位のポット苗ａが取出されて、圃場への移植作業が続行される。
　　　【００２８】
　更に、前記苗トレイＡに収容されている横方向一列のポット苗の移植が終了したときには、前記苗トレイＡに収容されているポット苗ａの縦方向１ピッチ相当分だけ前記搬送装置６が間歇的に縦送りされて、前述した場合と同様な行程の繰返しでポット苗ａの移植作業が行われるのである。
　　　【００２９】
　また、本発明では、前述したカップ状の植付器８１に代えて、前記苗取出爪７の取出動作に連動して上下動される植付爪８３を使用することもできる。
　　　【００３０】
　即ち、図２〜図４に示したものは、前記伝動ケース３１に前記苗取出爪７を揺動可能に支持して、この苗取出爪７を、前記搬送装置６で搬送される苗トレイＡの搬送終端位置における苗取出位置と、この苗取出位置から前方側における放出位置との範囲にわたって前後揺動させるようになすと共に、前記伝動ケース３１の下部側に前記植付爪８３を揺動リンク機構８４を介して支持し、この揺動リンク機構８４で前記植付爪８３を、前記苗取出爪７による苗放出位置から圃場の移植位置にわたり、図２仮想線に示した軌跡で上下動させるように構成して、前記苗取出爪７で取り出したポット苗ａを、前記植付爪８３で強制的に引継いで土面へ植付動作させるのである。
　　　【００３１】
　しかして、前記植付爪８３は、図３，４で示したように、互いに対向する２つの側壁８３ａ，８３ｂと、これら各壁８３ａ，８３ｂを連結する上壁８３ｃとで断面コ形状に形成して、この上壁８３ｃに、先端側から長さ方向中間部にまで延びる切欠溝８３ｄを設けると共に、前記各側壁８３ａ，８３ｂの内部側で先端側から所定距離離れた箇所に、一対の床土ストッパ８３ｅ，８３ｅを設ける。
　　　【００３２】
　尚、このストッパ８３ｅは、前記各壁８３ａ，８３ｂ，８３ｃ間でポット苗ａを引継ぐときに、該ポット苗ａが前記各壁内部にまで挿入されるのを阻止すると共に、該ポット苗ａを土面へ押圧して植付姿勢を安定させて、圃場への移植作業を良好に行うためのものである。
　　　【００３３】
　そして、前記苗取出爪７が苗取出位置で苗トレイＡから１つのポット苗ａを取出して放出位置に至ったとき、前記揺動リンク機構８４で前記植付爪８３が前記放出位置側に進出して、この植付爪８３の各側壁８３ａ，８３ｂと上壁８３ｃとの間に、図面４で示したように、前記苗取出爪７で取出されたポット苗ａが引継がれて保持され、この後前記揺動リンク機構８４で前記植付爪８３が下動し、該植付爪８３で保持されたポット苗ａが圃場に移植される。
　　　【００３４】
　　【発明の効果】
　以上説明したように請求項１記載の発明によれば、横送り可能に支持され、機体の前方下側に向けて傾斜するよう配設された搬送装置の苗トレイ前面から、苗トレイ前面側へ苗を直接取出すようにしたから、直接苗取出爪で取出した苗をそのまま植付部に供給でき、苗の植付け姿勢が安定する。
　　　【００３５】
　また、苗取出爪に対し搬送装置か横送りされるから、この苗取出爪の駆動機構にコジレなどが発生することなく、確実な取出動作が行われ、また、前記苗取出爪と前記植付部との間に従来必要であった案内装置が不要となり、しかも苗トレイは縦搬送されて駆動輪に沿うよう移送されることと相俟ってその分全体構造が簡素化されると共に、機体の全高を低くでき、従って、機体の重心位置を低くでき、該機体の安定性を向上させることができるのである。
　　　【００３６】
　請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様、駆動輪、従動輪及びこれらに掛回した搬送ベルトからなり、機体幅方向に送り可能とし、機体の前方下方側に向けて傾斜させた搬送装置の苗トレイ前面から、苗トレイ前面側へ苗を直接取出すようにしたから、直接苗取出爪で取出した苗をそのまま植付部に供給でき、苗の植付け姿勢が安定する。また、機体の重心位置を低くでき、該機体の安定性を向上させることができるのである。
　　　【００３７】
　請求項３記載の発明によれば、植付部に、前記苗取出爪の取出動作に同調して上下動し、上動時前記苗取出爪から、該苗取出爪で取出した苗を受取って植付動作する開閉可能なカップ状の植付器を備えているため、この植付器でもって前記苗取出爪で取出された苗を直接に受止めることができるので、従来の如く案内装置を介在させるものに較べて苗の傷みが少なく、しかも、受渡し距離が短縮されるので、苗を確実に受取ることができて正確な植付姿勢で圃場への移植が行える。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】　本発明の植付装置を備えた移植機の一例を示す側面図
　　【図２】　他の実施例を示す図１に対応した側面図
　　【図３】　図２に示した植付爪一部の斜視図
　　【図４】　図２に示した苗取出爪と植付爪との引継状態を示す断面図
　　【符号の説明】
　１；機体，　６；搬送装置，　７；苗取出爪，８；植付部，　８１；植付器，　８３；植付爪，　Ａ；苗トレイ