【事件の表示】
　特許第２７７５９７８号「レンズ移動装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７７５９７８号の特許を維持する。
【理由】
１、手続きの経緯
　本件特許第２７７５９７８号の発明は、平成２年４月１３日に特許出願され、平成１０年５月１日にその特許の設定登録がなされ、その後、大野幸子より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年６月１５日に訂正請求がなされたものである。
２、訂正の適否についての判断
（１）訂正の要旨
　訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に係る記載を以下のように訂正する。
「レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるように前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたレンズ移動装置。」
　訂正事項ｂ
　明細書第４頁第１９行〜第５頁第８行の、
「上記目的を達成するために本発明のレンズ移動装置は、レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段は露出させ前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたものである。
　作用」
　なる記載を、
「上記目的を達成するために本発明のレンズ移動装置は、レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたものである。
　作用」
　と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮に該当し、上記訂正事項ｂは、明りょうでない記載の釈明に該当するものである。そして、上記訂正事項ａ、ｂは、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（３）独立特許要件の判断
　訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されている事項により特定される発明（以下、「本件発明」という）は次のとおりである。
「レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたレンズ移動装置。」
（引用刊行物）
　これに対して、当審で引用した刊行物１（特開平１−２６５２１５号公報）には、以下のような発明が記載されている。　即ち、
「本発明は、圧電素子による光路長微小振動装置を設置することなく、レンズを微小振動しながら移動させてフォーカシングする。すなわち光路長微小振動とフォーカシングを兼用可能とする装置を実現し、低コスト、簡易なオートフォーカス装置を提供するものである。」（公報第３頁左上欄第８行〜１３行）、
「第４図にマスタレンズ５を移動させる機構の１実施例を示す。２４はマスタレンズ群５を保持した内筒で、外筒２７を固定し、内筒２４を光軸方向に前後移動可能となるように内筒２４と外筒２７の間にボールベアリング２５を設ける。２６はボールベアリングが外れないようにしたリテーナである。内筒２４を移動する方法は、パルスモータ９に設けたリードスクリューのシャフト１０にメネジを有する枠２８を設け、この枠２８と内筒２４を連結棒３０で連結し、パルスモータ９の回転により枠２２が直線運動を行ない。内筒２４が連動して直線運動をするものである。又２９は、パルスモータ９のシャフト１０が回転時に振れないようにしたガイドである。ボールベアリング２５の材質は、金属でもプラスチック等でも良く、表面は滑りがよいようにコーティングを施す（例えばフッ素樹脂）と移動時の騒音は小さくなる。マスタレンズ系５を移動させる機構の別の実施例を第５図に示す。
　第５図において、３１はロッドで、２４はマスタレンズ系５を固定する内筒でかつブッシュである。このブッシュは連結棒３０で移動枠２８と連結され、パルスモータ９の回転により移動するものである。
　外筒２７にロッド３１の受け３５を設け、ロッド３１を挿入してからブッシュを入れ、ロッド押さえ板３６で固定する。ロッド及びブッシュの接触する箇所は騒音がでないように滑りを良くするためフッ素のコーティングを施すと良い。
　又第５図には、ロッドをリードスクリュとの間に設けているが、光軸に対称な位置どこに設けても良い。
　このようなロッド・ブッシュ方式でも第４図のボールベアリング方式と同様の性能を得ることが可能である。
　第６図及び７図に別の実施例を示す。第６図は、部分断面図で、第７図は第６図の斜視図である。
　第６及び第７図において、移動枠２８に振れ止め用の突起棒３１を設け、モータのシャフトガイド２９に溝３２を設け、突起棒３１が溝３２をスライドするようにし、マスタレンズ系５を固定した内筒２４は連結棒３０で移動枠２８と連結させ、内筒２４の箇所はフリーである。突起棒３１の構造は、金属のムク棒としその囲りをフッ素コーティングしたもので良く、又中空として、弾性部材で構成して、若干変形させて移動させても良い。」（公報第４頁右上欄第８行〜右下欄第１３行）、
「第８図は、リードスクリューネジに設けたグリース密封する方法の一実施例である。３４は弾性部材で形成したグリースホルダーである。グリースホルダーの両端は、モータガイド２９及び枠２８に密着している。グリース３４は、グリースホルダー３３の中に密封されており、枠２８がくりかえし摺動しても、外側に排除されない構造になっている。」（公報第４頁右下欄第１４行〜第２０行）、
　なる記載事項があり、該記載事項と図面、特に第４図ないし第８図の記載からして、
　マスタレンズを保持し外筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされた内筒の少なくとも一部が前記外筒の側面から見えるように前記外筒の側面に設けた開口部と、一端が前記外筒と一体であるガイドに支持されると共に外周にリードスクリューを有しグリースを密封したグリースホルダー内のシャフトと、前記シャフトを直接駆動するため正逆方向に微小回動可能なパルスモータと、前記シャフトのリードスクリューに係合する係合部を有し前記内筒と連結棒により連結した移動枠と、を備えたオートフォーカス装置。
　なる発明が記載されている。
　同じく引用した刊行物２（実願昭６２−１３５１７７号（実開昭６４−４２５６１号）のマイクロフイルム）には、以下のような発明が記載されている。即ち、
「光学式情報記録装置における光ピックアップ装置やフロッピーディスク駆動装置における磁気ヘッド装置等の送り機構において、該磁気ヘッド装置の送りを、該磁気ヘッド装置に一体的設けられた平雌ねじをばね等の付勢力によってモータにより回転駆動される送りねじに螺合させることにより行う構成
　が記載されている。
　同じく引用した刊行物３（特開昭５５−１５０１２８号）には、以下のような発明が記載されている。即ち、
　磁気テープ装置の磁気ヘッド用位置決め装置において、該磁気ヘッドのヘッドキャリヤーが楔面をもつ回し板を備えており、該回し板の楔面がモータにより回転するねじ切りスピンドルのねじ山にかみ込まれ、これにより、上記ヘッドキャリヤーが移動され、位置決めされるものにおいて、該かみ込み保持を良くするために上記ねじ切りスピンドルを挟んだ該回し板と向かい合う位置に板ばねを設けた構成
　が記載されている。
　同じく引用した刊行物４（特開平１−１６９１６８号公報）には、以下のような発明が記載されている。即ち、
　産業用ロボットの上下軸のボールネジ装置において、ボールネジと該ネジに嵌合したナットとを有する上下軸構造部を囲い板やジャバラにより閉止された密室構造部内に位置せしめ、これにより該構造部を外部から入るごみから保護するようにしたものにおいて、該ボールネジの駆動用のモータは該密室構造外に露出した状態に設けた構成
　が記載されている。
　同じく引用した刊行物５（特開昭６２−２３７１５９号公報）には、以下のような発明が記載されている。即ち、
　工業用ロボットにおける回転・送り装置において、移動用電動機により回転駆動される送りねじと、該送りねじに螺合するナット部材とからなる構成部を、ケースにより覆うように構成したものにおいて、上記移動用電動機は該ケースの外に配置した構成
　が記載されている。
（対比、判断）
　本件発明と上記刊行物１に記載された発明とを対比すると、上記刊行物１に記載された発明には、本件発明を特定する事項である、外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸の一端が固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持され、且つ回動手段はその内部に該駆動軸を該スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段を備えている、とした点の構成は具備されてはいない。
　そして、本件発明の上記の点の構成は自明といえるものではなく、また、刊行物１に記載された発明に上記刊行物２ないし５に記載された発明を適用しても容易に推考し得るものではない。　即ち、刊行物２ないし５に記載された発明のいずれの発明にも、上記の点の構成の内の「駆動軸の一端が固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持され、且つ回動手段はその内部に該駆動軸を該スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段を備えている」とした点の構成部分については何らの開示もなされていないし、この点の構成に関連する何らの示唆すらなされてはいないのである。
　してみれば、上記刊行物１に記載された発明に上記刊行物２ないし５に記載された発明を如何様に適用しようとも上記の点の構成を備えた本件発明は当業者といえども容易に推考し得るものではない。
　そして、本件発明は上記の点の構成を有することにより本件訂正明細書に記載の本件発明に特有の作用効果を奏するものである。
　したがって、上記の点の構成を備えた本件発明は、上記刊行物１ないし５に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
　また、他に本件発明について、独立して特許を受けることができないとする理由は発見しない。
　よって、本件発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する特許法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３、特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人、大野幸子は、証拠として、
　甲第１号証（特開平１−２６５２１５号公報）
　甲第２号証（実願昭６２−１３５１７７号
　　　　　　（実開昭６４−４２５６１号）のマイクロフイルム）
　甲第３号証（特開昭５５−１５０１２８号公報）
　甲第４号証（特開平１　−１６９１６８号公報）
　甲第５号証（特開昭６２−２３７１５９号公報）
　参考資料１（特開平３　−２９４８０９号公報）
　を提出し、以下のように主張している。
イ、本件請求項１に係る発明は、上記甲第１号証ないし甲第５号証に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、該発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、その特許は取り消されるべきものである。
ロ、本件請求項１に係る発明の「前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう」なる構成は、特許公報の明細書中に記載されてはおらず、又、出願当初の明細書（上記参考資料１である特開平３−２９４８０９号公報）にも記載されてはいない。又、覆手段で開口部を覆っているからレンズ枠の一部は見ることができず、この構成は不明瞭である。
　したがって、本件請求項１に係る発明の特許は、特許法第３６条第６項の規定に違反してなされたものであり、その特許は取り消されるべきものである。
（２）上記イの点についての検討
　ａ、証拠として提出された甲第１号証ないし甲第５号証に記載された発明
　上記甲第１号証ないし甲第５号証（前記刊行物１ないし刊行物５に相当）にはそれぞれ、前記２―（３）「独立特許要件の判断」の「（引用刊行物）」の項において述べたとおりの発明が記載されている。
　ｂ、本件発明（訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されている事項により特定される発明）と上記甲第１号証ないし甲第５号証に記載された発明との対比、判断
　本件発明は、前記２−（３）「独立特許要件の判断」の「（対比、判断）」の項において述べた理由のとおり上記甲第１号証ないし甲第５号証に記載された発明のものからは容易に発明をすることができたものではない。
（３）上記ロの点についての検討
　本件発明における「前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう」なる構成について、上記ロで指摘した不備が存在するかどうか検討する。
　上記参考資料１における記載事項「ガイド板２３には開口部２７を有しており、固定鏡筒１４に設けられた開口部２８と共にラックユニット１８が開口部内に位置するように構成されている。」（第３頁左上欄第１４行〜第１７行）及び「本実施例によれば、レンズ枠と駆動軸の間に開口部を設け、この開口部を介して駆動軸のねじ部に係合する係合部材によりレンズ枠を駆動することにより、組立作業性が改善され、」（第４頁左上欄第１行〜第４行）と、図面、特に第１図及び２図の記載からして、ガイド板２３と固定鏡筒１４にそれぞれ開口部が設けられており、該開口部はラックユニット１８が該開口部内を移動可能に構成されていることから所定の長さと幅を備えたものであることは明らかであり、このような長さと幅を備えた開口部であれば程度の問題ではあるが固定鏡筒の側面から該開口部を通してレンズ枠の一部が見えることは明らかであり、上記本件発明の「前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう」という構成は上記記載事項からして実質的に明細書中に記載された構成であると解することができ、又、覆手段で開口部を覆っているからレンズ枠は見えないと主張する点は、本件発明の「固定鏡筒の側面から見えるよう」とした明確な記載からすると意味のない主張であると解することができる。
　してみれば、異議申立人が主張したような上記の記載の不備は何ら存在しない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明の特許、即ち、本件訂正明細書の請求項１に係る発明の特許は、申立人大野幸子の主張した理由及び証拠によっては取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正明細書の請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月１６日（１９９９．７．１６）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に係る記載を特許請求の範囲の減縮を目的として以下のように訂正する。
「レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるように前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたレンズ移動装置。」
訂正事項ｂ
　明細書第４頁第１９行〜第５頁第８行の、
「上記目的を達成するために本発明のレンズ移動装置は、レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段は露出させ前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたものである。
　作用」
　なる記載を、
「上記目的を達成するために本発明のレンズ移動装置は、レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送りねじ部を有し表面にグリスが塗布された駆動軸と、前記駆動軸を直接駆動するため正逆方向に微小回動可能な回動手段と、前記駆動軸のねじ部の一側面に係合する係合部を有し前記レンズ枠と連結可能な係合部材と、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前記開口部を覆うよう構成した覆手段とを備えたものである。
　作用」
　と、明りょうでない記載の釈明を目的として訂正する。
（５４）【発明の名称】
レンズ移動装置
（５７）【特許請求の範囲】
　レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と、
一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送
、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前記駆動軸と前
【発明の詳細な説明】
　産業上の利用分野
　本発明は、レンズに連結されたラック部材が駆動軸の回転により直線移動して自動焦点調節が行われるビデオカメラ，電子スチールカメラ等のレンズ移動装置に関する。
　従来の技術
　従来、ビデオカメラ等における撮像レンズ系の基本構成は、前玉レンズ群（フォーカシングレンズ群），コンペンセータレンズ群，バリエータレンズ群，マスターレンズ群よりなる。このような撮像レンズ系を具備したビデオカメラの焦点調整方法としては、撮像レンズ系の中のマスターレンズ群をセラミックアクチュエータなどで微小振動させ、撮像素子より得られる信号の高周波成分レベルを測定することによって前ピン，後ピンを検出し、レンズ駆動系にフィードバックして画面がもっともシャープになるように前玉レンズ群の位置を調節する方式が用いられていた（ナショナルテクニカルレポート　３１巻６号　１９５８年６５〜６７頁参照）。　最近は光路長微小振動とフォーカシングを兼用可能とする装置も提案され（特開平１−２６５２１５号公報参照）、焦点調節には前玉レンズ以外のレンズたとえばマスターレンズの位置を移動させるようになってきている。以下、このような従来のレンズ移動装置の構成について第４図を参照しながら説明する。図に示すように、外筒１はマスターレンズ群２を固定した内筒３を光軸方向に摺動可能に保持しており、外筒１と内筒３の間にはボールベアリング４が挿入されている。ステッピングモータ５に設けた駆動軸６は先端が振れ止め用のガイド板７で保持されており、駆動軸６に螺合する移動片８と内筒３はアーム９によって結合されている。以上の構成により、ステッピングモータ５が回転することによって移動片８が直線運動し、内筒３に固定されたマスターレンズ群２が光軸方向に移動して焦点調節が行われる。
　発明が解決しようとする課題
　しかしながら上記のような構成では、駆動軸６にガイド板７を組み付ける前に、あらかじめ駆動軸６のねじ部にグリスを塗布し、移動片８を駆動軸６に螺合しておく必要があり、組立作業性が悪いと共に、使用中にごみ、ほこり等が駆動軸６のねじ部のグリスに付着し、移動片８の内周にかみ込むことによりステッピングモータ５の負荷が増大するため高トルクのモータが必要であり、屋外で使用するビデオカメラでは重要な要素である消費電力，重量，体積等が増加するという課題を有していた。また、駆動軸６の移動片を８との間には摺動するためのクリアランスが必要であり、このクリアランスのためのステッピングモータ５の回転に対するマスターレンズ群２の移動にヒステリシスが発生し、微小量レンズを移動する場合、ステッピングモータが微小角回転してもレンズは全く移動せず、ステッピングモータの回転角に対応して正確にレンズが動作しないため、ハンチングが発生し合焦動作が不安定になる問題もあった。
　本発明は上記課題を解決するもので、低トルクの駆動モータが使用可能で、自動焦点調節時にヒステリシス障害の発生しない、組立作業性に優れたレンズ移動装置を提供することを目的とする。
　課題を解決するための手段
　上記目的を達成するために本発明のレンズ移動装置は、レンズを保持し固定鏡筒内を光軸方向に移動可能及び小振幅で振動可能にガイドされたレンズ枠と、前記レンズ枠の少なくとも一部が前記固定鏡筒の側面から見えるよう前記固定鏡筒の側面に設けた開口部と
、一端が前記固定鏡筒に固定されたスラスト軸受に支持されると共に外周に送
、前記回動手段の内部に設けられ前記駆動軸を前記スラスト軸受の方向に付勢する付勢手段と、前記回動手段を前記固定鏡筒の外に露出させると共に前
　作　　用
　本発明は上記した構成によって、レンズを保持し光軸方向に移動するレンズ枠に連結される係合部材が固定鏡筒の側面の開口部から挿入できるので、組立作業が容易であり、開口部を覆う覆手段を備えているので組立後も覆手段によってごみの侵入を防止することができる。万一ごみが駆動軸のねじ部に付着しても、駆動軸のねじ部の側面にラックを係合させているため、ごみがかみこんでもラックがにげることにより、負荷の増加にはならない。またラック部材を送りねじ部に側面から係合させているため、ねじ歯車間のいわゆる噛み合わせがたがなく、モータの回転に対するレンズ枠の移動のヒステリシスを少なくすることができ、正確に合焦動作を行うことができる。
　実　施　例
　以下、本発明の一実施例のレンズ移動装置について、第１図〜第３図を参照しながら説明する。
　第１図および第２図において、合焦レンズ１１，１２は樹脂製のレンズ枠１３に熱かしめ等の手段によって固定されている。固定鏡筒１４の内部には２本のガイドポール１５，１６が設けられており、レンズ枠１３の一端の孔部１３ａ，１３ｂがガイドポール１５と、レンズ枠１３の他端のＵ字溝１３ｃがガイドポール１６と摺動可能に係合することによって合焦レンズ１１，１２は光軸１７の方向に移動可能にガイドされている。レンズ枠１３にはラックユニット（係合部材）１８（詳細は後述する）がビス１９によって固定されており、ラックユニット１８の先端はステッピングモータ（回転手段）２０の駆動軸２１に係合している。駆動軸２１のねじ部の表面にはグリス（図示せず）が塗布されている。駆動軸２１は、ステッピングモータ２０のメタル軸受２２とガイド板２３に設けられたスラストベアリング２４によって保持されており、ステッピングモータ２０の内部に設けられた板ばね（図示せず）によりスラストベアリング２４の方向に駆動軸２１を付勢することにより、駆動軸２１のスラスト方向のがたを防止している。ステッピンクモータ２０は、ガイド板２３を介してビス２５，２６により固定鏡筒１４に固定されている。ガイド板２３には開口部２７を有しており、固定鏡筒１４に設けられた開口部２８と共にラックユニット１８が開口内に位置するように構成されている。また駆動軸２１の上部にはカバー（覆手段）２９が設けられ、ビス３０によって固定鏡筒１４に固定され、カバー２９により開口部２７と開口部２８も覆われてごみの侵入を防止している。
　次に、ラックユニット１８の詳細について説明する。第３図において、駆動軸２１のねじピッチと略同一ピッチを有するで樹脂製のラック部（係合部）３１は板ばね３２の先端に固定されており、ラック部３１は板ばね３２により、駆動軸２１に片側より押圧されている。また駆動軸２１をはさんでラック部３１の対向位置には、駆動軸２１のねじ部のわずかな空間を介して位置ずれ防止ラック３３がラック部３１と一体的に設けられている。位置ずれ防止ラック３３も駆動軸２１のねじ部と略同一ピッチを有している。ラック部３１側には、駆動軸２１のねじ部に当接する当接部３４がラック部３１と所定の間隔を有して一体的に設けられており、板ばね３２により、駆動軸２１に押圧されている。当接部３４は駆動軸２１のねじ部と係合しないように表面が平らに構成されている。さらに、ラック部３１と逆側には樹脂製の押圧片３５が板ばね３６の先端に固定されており、板ばね３６は押圧片３５を駆動軸２１側に付勢している。また押圧片３５の押圧位置は、ラック部３１と当接部３４の押圧位置の中間近傍に設定されている。板ばね３２と板ばね３６は略同一付勢力であり、ラック部３１と当接部３４とが駆動軸２１を押圧する力と押圧片３５が駆動軸２１を押し圧する力をバランスさせることにより、ステッピングモータ２０のメタル軸受２２のラジアル方向の負荷およびレンズ枠１３とガイドポール１５，１６とのステックスリップを減少させている。板ばね３２と板ばね３６はレンズ枠１３への取付部で補強板３７と共にスポット溶接等でー体的に結合されている。補強板３７には位置決め孔３８，３９が設けられており、レンズ枠１３の突起４０，４１に挿入されている。
　以上のように構成されたレンズ移動装置について、以下のその組立方法および動作を説明する。
　まず、固定鏡筒１４の内部には２本のガイドポール１５，１６によってレンズ枠１３を取り付け、レンズ枠１３にラックユニット１８をビス１９によって固定する。次に駆動軸２１のねじ部にグリスを塗付し、第２図に示すようにラックユニット１８が駆動軸２１に結合するようにガイド板２３を組み付ける。最後にカバー２９を取り付け組立が完了する。
　ステッピングモータ２０は１パルス当たり９゜回転するように構成されており、駆動軸２１のねじはピッチは０．４ｍｍに設定されているため、ステツピングモータ２０が１パルス回転した場合、駆動軸２１は９゜回転し、駆動軸２１に係合したラック部３１は１０μｍ移動し、ラック部３１は板ばね３２によってレンズ枠１３と一体的に固定されているため、合焦レンズ１１，１２も光軸１７の方向へ１０μｍ移動する。このとき、ラック部３１と当接部３４が駆動軸２１を長いスパンで押圧しているため、板ばね３２がねじられることがなく、ステッピングモータ２０の回転に対するレンズ枠１３の移動のヒステリシスを少なくさせることができ、ステッピングモータ２０が正逆方向に回転することにより、合焦レンズ１１，１２もそれに追従し、前後に移動し、合焦動作を行うことができる。
　以上のように本実施例によれば、レンズ枠の側面に開口部を設け、この開口部を介して駆動軸のねじ部の側面に係合する係合部材によりレンズ枠を駆動することにより、組立作業性が改善され、負荷増加も防止でき、低トルクのモータが使用可能になり、ヒステリシスの発生も防止したレンズ移動装置を提供することができる。
　なお、実施例ではモータとして、ステッピングモータを使用したが、ブラシレスＤＥモータ等を用いてもよい。
発明の効果
　以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、レンズ枠に連結されるラック部が固定鏡筒の側面の開口部から挿入できるので、組立作業性がよく、組立後もカバーによってごみの侵入を防止することができるとともに、モータはカバーで覆われていないため、モータの放熱も容易になる。万一ごみが駆動軸のねじ部に付着しても駆動軸のねじ部の側面にラックを係合させているため、ごみがかみこんでもラックがにげることにより、負荷の増加にならず、低トルクの駆動用モータが可能であり、低省費電力，小型軽量化が達成できる。また、ラック部材を送りねじ部に側面から係合させているため、クリアランスの問題がなく、モータの回転に対するレンズ枠の移動のヒステリシスを少なくさせることができ、正確に合焦動作を行うレンズ移動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例におけるレンズ移動装置の構成を示す要部断面図、第２図は同装置における主要部分の分解斜視図、第３図も同装置における駆動軸とラックユニットの係合状態を示す要部平面図、第４図は従来のレンズ移動装置の要部断面図である。
　１１，１２……合焦レンズ（レンズ）、１３……レンズ枠、１４……固定鏡筒、１７……光軸、１８……ラックユニット（係合部材）、２０……ステッピングモータ（回転手段）、２１……駆動軸、２３……ガイド板、２７，２８……開口部、２９……カバー（覆手段）、３１……ラック部（係合部）。