【事件の表示】
　特許第２６９１５２４号「移植機」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６９１５２４号の特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　本件特許第２６９１５２４号は、平成３年１月１８日に出願された特願平３−４２５８号の一部を特許法第４４条第１項の規定により、特願平７−３３９７１７号として特許出願されたものであって、平成９年９月５日に設定登録がなされ、その後、特許異議の申立てが、井関農機株式会社よりなされ、当審において取消理由がなされ、その指定期間内に訂正請求がなされものである。
２．訂正の適否のついての判断
　ア．訂正の内容
　本件訂正の趣旨は、本件特許の明細書を平成１１年５月１８日付け訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるにあり、その訂正の要旨は、前記訂正請求書の「６．請求の理由」の「〔３〕明細書の訂正」の項に記載されたとおりであり、次のように訂正しようとするものである。
（１）【特許請求の範囲】の【請求項１】を「走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付けする移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、下方に空間を配した状態で後部が高くなるように傾斜配設され、前記苗トレイの上側に前記苗を取出して、前記苗搬送装置の前方位置で植付けするように構成していることを特徴とする移植機。」と訂正する。
（２）段落【０００５】を、「【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付けする移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、下方に空間を配した状態で後部が高くなるように傾斜配設され、前記苗トレイの上側に前記苗を取出して、前記苗搬送装置の前方位置で植付けするように構成していることを特徴とする。」と訂正する。
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡弘変更の存否
　上記訂正（１）は、苗搬送装置が下方に空間を配した状態で配設することを限定したもので、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　上記訂正（２）は、前記のように特許請求の範囲が訂正されたことに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載とを整合させる、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　また、上記訂正（１）、（２）は、明細書又は図面に記載された事項の範囲内においてなされたものであるから、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し変更するものでもない。
　ウ．独立特許要件
（申立ての概要）
　特許異議の申立ては、訂正前の本件特許の請求項１に記載された発明が本件出願前に頒布された下記甲第１号証に記載された発明であるから、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたというものである。
　　　　　　　　　記
甲第１号証：特開昭５７−１８９６０９号公報
（甲第１号証の記載内容）
　甲第１号証の第２頁左上欄第８行〜右上欄第８行に「第１図に示すように、前部エンジン（１）、後部苗植付部、操縦ハンドル（２）等からなる機体を、硬盤に接地する左右推進車輪（３），（３）及び圃場面を滑動するフロート（４）により支持しながら進行し、進行に伴い順次苗を植付けるよう構成してある。
　前記苗植付部について、第１図乃至第３図に基づいて説明すると、一株分に相当する床土付き苗（Ｗ）の複数個を保持する三枚の育苗シート（５）を横方向に並べ且つ下端部において下方へ屈曲案内するように載置した状態で一定ストロークで横往復移動される傾斜苗のせ台（６）を設け、上下に循環作動しながら各育苗シート（５）夫々の屈曲部より順次一株分づつの苗（Ｗ）を取出し植付ける３個の植付爪（７）を設け、更に、苗のせ台（６）と一体移動しながら苗のせ台（６）がストロークエンドに達する毎に定角度づつ駆動回転される複数個のシート係止送り用回転体（８）を、育苗用シート（５）の前記屈曲部に作用させる状態で設け、もって、順次３条の苗を植付けるように構成してある。」と記載されている。
（対比・判断）
　訂正後の本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された発明（以下、本件発明という。）と刊行物１記載の発明とを対比すると、少なくとも、本件発明が、（ａ）「苗搬送装置は、操向操作部の前方位置に、下方に空間を配した状態で後部が高くなるように傾斜配設され、前記苗トレイの上側に前記苗を取出して、前記苗搬送装置の前方位置で植付けするように構成している」のに対して、甲第１号証記載の発明は、苗搬送装置が操向操作部の前方位置に、後部が高くなるように傾斜配設され、前記苗トレイの上側に前記苗を取出して、前記苗搬送装置の前方位置で植付けするように構成しているものの、搬送装置の下方にフロートを配したものであり、苗搬送装置は下方に空間を配した状態で配設したものではない点で相違する。
　そして、刊行物１記載の発明は、搬送装置の下方にフロートを配することによりオペレータが走行操作部を押さえて旋回操作することができないものであるのに対し、本件発明は、上記（ａ）の構成により、オペレータが操作部を押さえて旋回操作することに支障がなく、移植機の操作取り扱いが容易に行えるという作用を有する。
　よって、本件発明は、上記甲第１号証記載の発明ではないから、本件発明を、本件特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　さらに、他に、本件発明が、本件出願の際独立して特許を受けることができないとする理由及び証拠を発見しない。
　エ．むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法１２０条の４第２項、同条第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正は認める。
３．特許異議の申立てについて
　ア．本件発明
　本件発明は、訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　【請求項１】走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付けする移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、下方に空間を配した状態で後部が高くなるように傾斜配設され、前記苗トレイの上側に前記苗を取出して、前記苗搬送装置の前方位置で植付けするように構成していることを特徴とする移植機。
　イ．申立ての概要及び対比・判断
　特許異議の申立ては、訂正前の本件発明が本件出願前に頒布された甲第１号証に記載された発明であるから、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたというものであるが、上記「２．訂正の適否についての判断」の「ウ独立特許要件」の「（対比・判断）」の項において述べたとおり、本件発明が本件出願前に頒布された上記甲第１号証記載の発明であるということはできない。
４．むすび
　以上のことから、申立人の申し立ての理由及び提出した証拠方法によっては、本件特許を取り消すことができない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月２６日（１９９９．７．２６）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
　（１）特許請求の範囲における【請求項１】を、次の通り訂正した。
「【請求項１】走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付する移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、
下方に空間を配した状態で
（２）明細書中の【０００５】の欄をつぎのように訂正した。
「【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付する移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、
下方に空間を配した状態で
（５４）【発明の名称】
移植機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付けする移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、
下方に空間を配した状態で
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明は移植機、詳しくは、複数の苗が収容された苗トレイの苗を取り出して圃場に植え付けるようにした移植機に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】従来、この種移植機は、走行する機体の後部に、複数の苗を収容した苗トレイを搬送する苗搬送装置を後方に向かって水平状に配設し、この苗搬送装置における前部の苗取出位置に苗取出装置を設けている。そして、苗搬送装置に支持した苗トレイを順次前方に送りながらこの苗トレイにおける一つの苗を、苗取出装置で取り出し、この取り出した苗を圃場に植え付けるように構成すると共に、前記苗搬送装置よりもさらに後方側に操向ハンドルの操向操作部を配設している。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の移植機にあっては、苗搬送装置を、機体の後部に、後方に向かって水平状に配設しているため、この苗搬送装置あ前後方向長さを長く形成して苗トレイ支持面積を多くすると、苗搬送装置よりもさらに後方側に配設される操向ハンドルの操向操作部を、さらに後方に遠ざけて配設する必要があり、従って、この操向ハンドルの機体に対する後方突出長さが長くなり、移植機全体の全長が長くなる問題があった。
　【０００４】本発明は、苗搬送装置の搬送方向長さを長く形成して苗トレイ支持面積を多くすることができながら、移植機全体の全長を短くすることができる移植機を提供することをその主目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、走行機体の後上側位置に走行機体と連結して配置される操向操作部と、苗トレイを前記走行機体の幅方向に横送りし、前後方向に縦搬送する苗搬送装置とを備え、前記苗トレイから苗を取出して植付けする移植機において、前記苗搬送装置は、前記操向操作部の前方位置に、
下方に空間を配した状態で
　【０００６】本発明にあっては、苗トレイの上側に苗を取出して植付けするので、苗葉を傷めることなく植付けることができ、しかも、苗搬送装置の縦搬送方向長さ、即ち、前後方向の苗トレイ載置面積を確保しながらも、操向操作部の走行機体に対する後方突出長さを小さくすることができ、移植機全体を小型化できる。また、苗トレイから取出した苗を苗搬送装置の前方位置に植付けするから、構成上、オペレータが操向操作部を押さえて旋回操作することに支障がなく、移植機の操作取り扱いが容易に行える。
　【０００７】
　【発明の実施の形態】図１に示した移植機の実施形態において、１は走行機体であり、この走行機体１は、前部フレーム１ａとミッションケース１ｂと後部フレーム１ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フレーム１ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、後部フレーム１ｃ側に、苗搬送装置２０と、苗取出装置３０と、苗植付装置１１０とを支持すると共に、前記ミッションケース１ｂの車幅方向両側面に、それぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２からミッションケース１ｂ及び伝動ケース４，４を介して伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走させるごとく構成し、さらに、前記後部フレーム１ｃの後端部には、後上方に向けて操向ハンドル９を取付けている。また、この操向ハンドル９の先端部には、操向操作部９ａが、後部フレーム１ｃへの連設側基部９ｂに対し斜め上方となるように設けられている。
　【０００８】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車輪５の前部側には、畝Ａの上面を転動しながら前記苗植付装置１１０によるポット苗の植付株間を検出する株間検出スイッチ（図示せず）をもった検出口−ラ６を揺動アーム６ａを介して上下動可能に支持し、該検出口−ラ６から出力される株間検出信号により、前記苗搬送装置２０と、苗取出装置３０及び苗植付装置１１０の各駆動部を間歇的に制御すべく成すと共に、前記検出口−ラ６の上下動により植付深さを制御するようにしている。
　【０００９】さらに、前記前部フレーム１ａの前方下部には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１ｄを介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設けている。
　【００１０】また、前記走行機体１の後部フレーム１ｃ側に支持する前記苗搬送装置２０は、縦横に複数のポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗取出し側に搬送するものであり、また、前記苗取出装置３０は、苗搬送装置２０の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取出爪３１をもっており、また、苗植付装置１１０は、前記苗取出装置３０から苗を受取って植付動作する移植器１１３をもっており、さらに、この苗植付装置１１０は、前記ミッションケース１ｂ側に支持される共に、前記苗取出装置３０と苗搬送装置２０とは前記後部フレーム１ｃ側に支持されている。
　【００１１】そして、苗搬送装置２０は、図１に示すように操向操作部９ａが後部フレーム１ｃへの連設側基部９ｂに対し斜め上方に配設された操向ハンドル９の基部９ｂから操向操作部９ａに向かう方向とほぼ同方向に向けて配設している。このように苗搬送装置２０を配設することにより、苗搬送装置２０の搬送方向長さを長く形成して苗トレイ支持面積を多くすることができながら、この苗搬送装置２０及び操向ハンドル９における操向操作部９ａの機体１に対する後方突出長さを短くでき、移植機全体の全長を短くすることができるのである。
　【００１２】また、この苗搬送装置２０は、図２及び図３に示したように所定間隔をおいて相対向する一対の支持杆２１ａ，２１ａと、これら各支持杆２１ａ，２１ａの長さ方向両端部に設ける側壁２１ｂ，２１ｂ及び２１ｃ，２１ｃと、前記両支持杆２１ａ，２１ａ上部を連結する上方連結杆２１ｄ並びに前部連結パイプ２１ｅとから成る搬送枠２１を形成し、該搬送枠２１の苗トレイ１０の搬送側で、前記駆動スプロケット２３と従動スプロケット２５との間にトレイ受部２２を設けると共に、前記側壁のうち、前方側壁２１ｂ，２１ｂ間に一対の相対向する駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４を駆動回転自由に支持し、かつ、後方側壁２１ｃ，２１ｃ間に一対の相対向する従動スプロケット２５，２５をもつ従動軸２６を従動回転自由に支持して、これら各駆動スプロケット２３，２３と従動スプロケット２５，２５とにそれぞれ駆動チェーン２７，２７を掛設する一方、これら両駆動チェーン２７，２７の対向面間に、両駆動チェーン２７，２７を連結し、かつ、前記苗トレイ１０の苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する搬送部材２８を所定ピッチ間隔を置いて多数設けて、前記搬送部材２８により苗トレイ１０を強制的に１ピッチ分正確に縦送りするごとく構成している。尚、前記駆動スプロケット２３，２３の前記外周にトレイガイド２００を設けている。
　【００１３】また、前記搬送部材２８としては、図２に示されるように、前記両駆動チェーン２７，２７の内外リンクプレートとローラとを連結する連結部を両端部に備えた連結軸を用い、該連結軸２８を前記苗トレイ１０の縦方向に配列される苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹部に挿入可能な軸径として、前記苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成している。
　【００１４】さらに、図に示す実施例では、前記搬送枠２１の後部フレーム１ｃ側への支持に際し、図４に示すように、前記機体１の後部フレーム１ｃにおける苗搬送装置２０の取付位置に、機体１の幅方向外方に張出状に突出する左右支持フレーム１１，１１（実施例では、後部フレームが兼用している。）を対向状に配置すると共に、これら両支持フレーム１１，１１の対向幅間隔を前記搬送枠２１の横送り移動範囲よりも大きくする一方、これら両支持フレーム１１，１１間に固定板１２，１３を介して横軸１４，１５を支持して、これら横軸１４，１５のうち、横軸１４に前記搬送枠２１の連結パイプ２１ｅを摺動可能に挿通し、また横軸１５に、支持杆２１ａ，２１ａの各下部に設ける筒軸２９，２９を摺動可能に挿通して、搬送枠２１を前記支持フレーム１１，１１間において機体幅方向に横移動可能に支持している。
　【００１５】また、前記搬送枠２１は、苗取出装置３０の横送り軸９７に設けたスライダ９８をもつ連動杆９９に支持され、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動した前記横送り軸９７の間歇回転により、該横送り軸９７のトラバース溝に係合する前記スライダ９８を介して連動杆９９と共に搬送枠２１、つまり、苗トレイ１０は、ポット苗収容部１０ａの横方向１ピッチ分を横方向に間歇的に横移動するように支持されている。
　【００１６】前記駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４の駆動手段としては、主としてモータＭを用い、前記搬送枠２１が左右方向何れかの横送り終端位置に位置したとき、これを検出する一対のリミットスイッチＬｌ，Ｌ２により検出して、これらリミットスイッチの一方からの検出信号により前記モータＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りするごとく成している。
　【００１７】一方、前記苗取出装置３０は、前記苗搬送装置２０の搬送終端部において、苗取出爪３１を、前記苗トレイ１０の苗側に対し往復動させて前記苗を取出し、かつ、苗放出行程において揺動させる爪動作機構３０Ａを設ける一方、前記苗トレイ１０の苗取出位置下方に、前記爪動作機構３０Ａによる苗取出爪３　１の取出動作に同調して往復動し前記苗トレイ１０の取出苗を水抜孔１０ｂを介し下方から突上げるピン７５をもつ苗突上機構３０Ｂとを有していて、これら両機構の連動動作により、前記苗取出爪３１で苗トレイ１０から苗を取出すと共に、前記取山行程から放出行程において前記苗取出爪３１で苗を保持し、前記苗搬送装置２０を回避した苗放出位置において前記苗を、前記苗取出爪３１から放出して下方に待機する苗植付装置１１０の移植器１１３に供給する如く成している。
　【００１８】前記爪動作機構３０Ａは、図５，６に示したごとく後部フレーム１ｃに、支持部材３２を起設すると共に、該支持部材３２に、中心部に支持筒３４をもつ取付板３３を固定し、該取付板３３の支持筒３４の外周に太陽ギヤ３５を固設する一方、前記支持筒３４の貫通孔に駆動軸３６を貫通させて回転自由に支持し、該駆動軸３６の一端部に駆動ホイール３７を嵌合固定すると共に、他端部にロータケース３８を固定して、前記駆動軸３６を介してロータケース３８を前記支持筒３４に前記太陽ギヤ３５の中心と同一軸心上で駆動回転自由に支持している。
　【００１９】このロータケース３８の内部には、前記太陽ギヤ３５に噛合う遊星ギヤ３９を回転自由に支持すると共に、この遊星ギヤ３９に噛合う伝動ギヤ４０を回転可能に支持する一方、前記ミッションケース１ｂのＰＴＯ軸４２からチェーン又はタイミングベルトなどの伝動体４３を介して前記駆動ホイール３７を駆動させ、該駆動ホイール３７の回転により、前記伝動ギヤ４０を遊星ギヤ３９を介して自転させながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公転させるようにしている。この場合、前記太陽ギヤ３５と伝動ギヤ４０とのギヤ比は２：１となっている。
　【００２０】そして、前記伝動ギヤ４０の支持軸４０ａをロータケース３８の外方に突出させ、該突出端にクランクアーム４１を固定し、該クランクアーム４１の遊端にカム軸４４を回転不能に突設する。このカム軸４４には、その中間部に、図７に示したように両側面に幅寸法を変化させた側方カム面４５ａをもち、かつ、外周面に半径方向の変化をもたせた外周カム面４５ｂを備えたカム４５を回転不能に支持すると共に、該カム４５の両側位置に、前記カム４５を挟むごとく苗取出爪３１をもつ爪支持部材４６の基部を枢着する一方、前記後フレーム１ｃに支持部材４７を介して直線案内部４８ａと揺動案内部４８ｂとをもつガイド溝４８を備えたガイド体４９を設け、前記爪支持部材４６における前記クランクアーム４１への枢着部に対し半径方向に離反した位置に、前記ガイド溝４８に移動可能に係合するガイドローラから成る係合体５０を設けて、該ガイドローラ５０のガイド溝４８に沿う移動により、前記苗取出爪３１の移動軌跡を、前記トレイ１０の苗側に突入する突入位置から前記苗を前記苗トレイ１０より取出す取出位置に至る苗取出行程においては直線状とし、かつ、前記取出位置から前記苗搬送装置２０を回避した苗放出位置に至る苗放出行程においては揺動させ、苗取出爪３１を苗放出位置に位置させるごとく構成したのである。
　【００２１】又、前記爪支持部材４６の基部には、図７に示されるように遊端側にボール５１とボール受筒５１ａとを支持した一対のＬ字状揺動板５２，５２が軸５３，５３を支点に揺動自由に支持されており、前記揺動板５２，５２は、スプリング５４で互いに対向状に引張作用を付与されていて、前記ボール５１，５１と、前記カム４５の側面に形成された側方カム面４５ａとの係合で、前記カム４５が回動するとき、前記揺動板５２，５２が左右方向へ対称状に揺動すると共に、この揺動動作で前記揺動板５２，５２に各々支持された一対の苗取出爪３１，３１を開閉動作する如く成して、前記爪支持部材４６が苗放出位置にあるとき、前記苗取出爪３１，３１を開いて苗を放出し苗植付装置１１０に苗を供給する如く成している。
　【００２２】しかして、前記揺動板５２，５２に支持する一対の苗取出爪３１，３１は、細径な棒材の先端を尖鋭に形成したもので、前記苗取出爪３１，３１の各々には、該爪３１，３１の外周面に遊嵌可能な内周面をもった鍔付押出筒５５，５５を套嵌する一方、前記爪支持部材４６の側方に突出部４６ａを設け、該突出部４６ａに図２，図４に示される如く、カムレバー５６の基端部を枢支軸５７を介して揺動自由に支持すると共に、その遊端部に、ピン５８を突設し、該ピン５８に弾線から成る連結杆５９を、その中間巻回部を介して支持し、かつ、該連結杆５９の両遊端部を前記苗取出爪３１，３１に設けた押出筒５５，５５の鍔部にそれぞれ連結する一方、前記カムレバー５６の中間部に、前記爪支持部材４６におけるカム４５の外周カム面４５ｂと当接するカムローラ６０を回転自由に支持し、かつ、該ローラ６０を、前記押出筒５５と揺動板５２との間に介装する圧縮ばね６１により常時前記外周カム面４５ｂに当接させておき、前記ローラ６０が前記カム４５における外周カム面４５ｂの長径部位に係合するとき、前記カムレバー５６の遊端を持ち上げて、該遊端に連結した連結杆５９を介して押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１に対し、該爪３１，３１の基部側へ退出させると共に、前記ローラ６０が外周カム面４５ｂの短径部位に係合するとき、前記カムレバー５６の遊端で前記連結杆５９と共に押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の先端側へ押し下げて、該苗取出爪３１，３１の苗放出動作時、前記押出筒５５，５５の先端で苗を押圧して強制的に苗植付装置１１０の移植器１１３内に落下させる如く成している。
　【００２３】また、前記苗突上機構３０Ｂは、図２，図３に示されるごとく前記固定板１３，１３間に固定杆７０を架設して、該固定杆７０に取付体７２の基部を取付け、該取付体７２の遊端部に貫通孔７１ａをもつ天板部７１を設けると共に、該天板部７１を介してガイド溝７３ａをもつガイド体７３を固定し、該ガイド体７３に、前記ガイド溝７３ａに挿通するガイド杆７４と前記貫通孔７１ａを貫通するピン７５と係合軸７６とをもつ移動体７７を前記ガイド溝７３ａに沿って摺動自由に支持する一方、前記移動体７７の係合軸７６に係合する長孔７８ａをもつ第１アーム７８と第２アーム７９とを固定した軸体８０を、前記取付体７２と前記支持フレーム１１に設ける支持片８１との間に回転自由支持する。そして、前記駆動軸３６に嵌合固定する駆動ホイール３７の他側に、該ホイール３７と一体的に結合ぎれた連結軸８２を延長させ、該連結軸８２の延長端に第１カム体８３を設けると共に、該カム体８３に係合して動作する第１揺動杆８４を図４に示したように支持フレーム１１の支持板８５に揺動自由に支持し、前記揺動杆８４の遊端部に連結杆８６を介して前記第２アーム７９の遊端部に連結し、前記第１カム体８３の回転による前記第１揺動杆８４の揺動により、前記連結杆８６が第２図矢印のごとく引上げられることにより第１，第２アーム７８，７９を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗トレイ１０の底面にお
ける水抜孔１０ｂを介し下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すべく構成している。また、前記苗突上機構３０Ａによる前記ピン７５の往復動軌跡と前記苗取出爪３１の直線往復軌跡とを同一直線範囲に位置させるのでありって、前記ピン７５の突上げタイミングは、苗取出爪３１の突入時と同調させ、かつ、万一苗取出爪３１が苗を取損じた場合にも、残土を排出するように前記ピン７５の移動ストロークを多く取っている。
　【００２４】また、前記連結軸８２は図６に示している如く、横送り駆動ケース８７に貫通支持され、該横送り駆動ケース８７に、前記連結軸８２と平行にクラッチ軸８８を回転自由に支持する一方、前記連結軸８２に、クラッチ操作用カム８９を一体的に併設したギヤホイール９０を回転不能に支持している。
　【００２５】そして、該ギヤホイール９０に、該ギヤホイール９０に対し所定の増速比をもつクラッチピニオン９１を噛合させると共に、該ピニオン９１を、前記クラッチ軸８８に遊転可能に支持している。
　【００２６】又、前記クラッチ軸８８には、前記クラッチピニオン９１に隣接させたクラッチ胴９２を、前記クラッチ軸８８に対し相対回転不能に支持し、このクラッチ胴９２とクラッチピニオン９１との外周面に、一端を前記クラッチ胴９２に係止させ、他端を開放させたスプリングクラッチ９３を套嵌させて、該スプリングクラッチ９３の内周面で前記両者９１，９２の外周面を同時に緊縛して動力を伝達する如く成すと共に、前記スプリングクラッチ９３の前記開放端と、前記ギヤホイール９０に併設したカム８９との間に、該カム８９に係合して動作する触子９４を設け、該触子９４の先端を前記スプリングクラッチ９３の解放端に係合させることにより、該スプリングクラッチ９３の緊縛状態を弛緩させて前記クラッチピニオン９１を前記クラッチ軸８８に対して遊転させ動力の伝達を間歇的に遮断する如く成している。そして、前記クラッチ軸８８の他端を、前記横送り駆動ケース８７の外側方へ突出させると共に、この突出端に中間ギヤ９５を相対回転不能に支持し、該中間ギヤ９５と噛合する従動ギヤ９６を、前記横送り駆動ケース８７に回転自由に支持されたトラバース溝（図示せず）をもつ横送り軸９７の一端に、該軸９７に対して相対回転不能に固定している。そして、図４に示すように、前記横送り軸９７のトラバース溝（図示せず）に係合するスライダ９８を介して横方向に移動する連結杆９９により、該連結杆９９に支持された苗搬送装置２０が、該苗搬送装置２０にセットされた苗トレイ１０の横方向１ピッチ分を、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動して間歇的に横送りする如く成している。
　【００２７】また、図に示す実施例では、前記駆動スプロケット２３，２３の前記モータＭによる回転を強制的に停止する停止手段１００を設けている。
　【００２８】この停止手段１００としては、図９に示すように、各駆動スプロケット２３，２３の同心円上位置に、苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇所に係合孔２３ａをそれぞれ設ける一方、支持フレーム１ｃに、前記各駆動スプロケット２３，２３に対する側方位置で前記係合孔２３ａ，２３ａに出退自在としたロツクピン１０１，１０１をもつロック装置１０２を設けて、前記モータＭによる前記各駆動スプロケット２３，２３の駆動回転途中で前記ロックピン１０１を前記係合孔２３ａに突入させることにより、前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置で前記各駆動スプロケット２３，２３の回転を強制的に停止するように構成している。
　【００２９】この場合、前記ロック装置１０２は、前記苗突上機構３０Ｂの場合と同様に前記連結軸８２に、第２カム体１０３と第２揺動杆１０４、連結杆１０５とから成る連動機構を介して連動連結され、前記ロックピン１０１を、苗取終了動作に連動してロック解除位置からロック位置へと移動させ、また、苗取動作開始動作に連動してロック位置からロック解除位置に移動させるべく成す一方、前記ロックピン１０１がロック解除状態でオン動作する検出スイッチＳを設けると共に、前記搬送枠２１が左右方向何れかの横送り終端位置に位置したときオン動作してこれを検出するリミットスイッチＬｌ，Ｌ２とを併設して、前記検出スイッチＳと前記リミットスイッチＬｌ又はＬ２の何れか一方とがオンしたときのみ前記モータＭが駆動するようにして、前記駆動軸３４を介し駆動スプロケット２３，２３を回転して苗トレイ１０を縦方向に縦送りし、かつ、前記駆動スプロケット２３，２３による回転により苗トレイ１０がほマ１ピッチ分縦送りされたタイミングで、前記ロックピン１０１をロック解除位置から前記駆動スプロケット３３の係合孔２３ａに突入させることにより、前記検出スイッチＳがオフして前記モータＭを停止しすると同時に前記駆動スプロケット２３の回転を強制的に停止するように構成している。
　【００３０】斯く構成することにより、前記モータＭの停止に対する駆動スプロケット２３，２３の惰性回転をなくして、その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置のずれを防止でき、これによって、苗トレイ１０の苗収容部１０ａを苗取出爪３１の取出位置に対応した適正位置に強制的に位置させることができるのである。尚、複数の苗トレイ１０を選択して使用する場合でも前記停止手段１００を適用できるようにするには、図９に示すように前記各駆動スプロケット２３，２３の前記係合孔２３ａの同心円とは径の異なる同心円上位置に、別の苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇所に係合孔２３ｂをそれぞれ設ける一方、前記ロック装置１０２にロックピン１０１が係合孔２３ａ又は２３ｂのいずかに選択的に突入できるようにロックピン１０１の突入位置変更手段（図示せず）を設ければよい。
　【００３１】また、前記苗植付装置１１０は、前記ミッションケース１ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース１１１と、該植付伝動ケース１１１にその内部機構に連動する植付アーム１１２を介して上下方向に植付動作可能に支持した開閉可能な移植器１１３とから成り、前記植付アーム１１２の移動により移植器１１３を前記苗取出爪３１から放出されるポット苗の受取位置と畝Ａへの移植位置との範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記苗取出爪３１がポット苗を放出するときには、前記移植器１１３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植器１１３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植器１１３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに移植するようにしている。
　【００３２】次に本発明に係る移植機の作用について説明する。
　【００３３】前記苗取出装置３０は、伝動体４３を掛設した駆動ホイール３７が駆動軸３６と共に駆動し、該駆動軸３６の駆動によりロータケース３８が前記駆動軸３６と一体的に回転する。これにより、図６に示している如く、前記ロータケース３８に回転自由に支持されている遊星ギヤ３９が、太陽ギヤ３５と噛合して自転しながら公転する。
　【００３４】そして、前記遊星ギヤ３５と噛合する伝動ギヤ４０が前記遊星ギヤ３９に連動して自転しながら前記太陽ギヤ３５と噛合することなく、該太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公転する。この伝動ギヤ４０の自転に伴い、該伝動ギヤ４０の支持軸４０ａに固定されたクランクアーム４１が、図８に示す如く前記伝動ギヤ４０と一体的に回転しながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公転するのであり、このとき、前記爪支持部材４６に設けたガイドローラ５０が、ガイド体４９のカム溝４８と係合して、前記クランクアーム４１が図８に示したイ位置からホ位置へ移動するのであり、この移動に従い、前記爪支持部材４６が前記カム溝４８の直線案内部４８ａに沿って直線状に往動するのである。そして前記クランクアーム４１が図８中ホの位置に至ったとき、爪支持部材４６に設けたガイドローラ５０が、前記カム溝４８の屈曲部を経て揺動案内溝４８ｂの端部Ｚに至るのであり、このとき、前記カム軸４４に支持された爪支持部材４６が、苗放出位置方向へ揺動するのである。また、以上の状態から前記ガイドローラ５０が前記カム溝４８を復動する場合、前記クランクアーム４１は前記往動軌跡と全く対称軌跡を描いて元の位置イに復帰して次の往復動動作を開始するのであって、前記伝動ギヤ４０が、前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、爪支持部材４６が前記カム溝４８を１往復動することになる。
　【００３５】しかして、前記爪支持部材４６の進出位置で、苗取出爪３１を苗トレイ１０の取出苗に対し直線状に突入させられるのであり、この苗取出爪３１の突入動作に同調して、前記苗突上機構３０Ｂに上り、ピン７５を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。つまり、前記苗取出爪３１の突入動作に同調して、前記第１揺動杆８４が第１カム体８３を介して図２に示す矢印方向に揺動し、この揺動により、前記連結杆８６が図２矢印のごとく引上げられて、第１，第２アーム７８，７９を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。この結果、苗取出爪３１の苗への突入が確実に行われると同時に、取出苗は苗トレイ１０から強制的に押出されることになり、前記苗取出爪３１による苗の取出しが確実に行えるのである。また、前記苗取出爪３１は、前記直線案内機構により、苗トレイ１０の苗側に突入する突入位置から前記苗を苗トレイ１０から取出す苗取出行程において直線状に往復動するのであり、一方、苗突上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往復動も、苗取出爪３１の直線往復軌跡と同一直線範囲に位置して直線状に行うので、苗取出爪３１の苗への突入時、苗土を変形させたりすることなく突入させられるので、前記ピン７５による取出苗を苗取出爪側への突上作用により、苗取出爪３１に対する苗の姿勢を乱すことなく取出すことができ、これにより、苗取出爪３１による苗の取出しがスムーズで、かっ、取出苗の姿勢を安定させて確実に取出すことができるのである。
　【００３６】又、前記爪支持部材４６に軸５３，５３を介して揺動可能に支持された一対の揺動板５２，５２は、該揺動板５２，５２のボール５１，５１と、前記カム軸４４に固定されたカム４５の側方カム面４５ａとの係合状態の変化に応じスプリング５４の付勢力に抗して対向状に揺動するのであり、前記苗トレイヘの突入時には揺動板５２，５２に支持した苗取出爪３１，３１間を開いた状態で苗土に突入し、苗トレイ１０からの退出時には苗取出爪３１，３１間を閉じ苗土を挟んで退出する一方、前記苗放出位置に位置したときには、苗取出爪３１，３１を開いて放出動作して苗を放出するのである。
　【００３７】更に、前記苗放出時には、前記爪支持部材４６の突出部４６ａに支持したカムレバー５６が、該レバー５６のカムローラ６０と、カム４５の外周カム面４５ｂにおける短径部外周面との係合で、前記揺動板５２と押出筒５５の間に介装した圧縮ばね６１により下方へ揺動し、これにより、前記連結杆５９を介し苗取出爪３１，３１に套嵌した押出筒５５，５５を前記爪３１，３１の先端側へ押し下げて、該爪３１，３１に保持する苗の放出動作を強制的に助長し前記苗の落下を良好にするのである。
　【００３８】又、前記苗放出後は、前記カムローラ６０が前記カム４５の回動に伴い、該カム４５の長径部外周面と係合して前記カムレバー５６を持ち上げ、前記押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の基部側へ退去させるので、苗の取出行程において支障を生ずることはないのである。尚、以上の説明では、苗搬送装置２０の縦送りはチェーン２７，２７を用いたが平ベルト又ははしご状ベルトを用いてもよい。
　【００３９】
　【発明の効果】本発明の移植機によれば、苗トレイの上側に苗を取出して植付けするので、苗葉を傷めることなく植付けることができ、しかも、苗搬送装置の縦搬送方向長さ、即ち、前後方向の苗トレイ載置面積を確保しながらも、操向操作部の走行機体に対する後方突出長さを小さくすることができ、移植機全体を小型化できる。その上、苗トレイから取出した苗を苗搬送装置の前方位置に植付けするから、構成上、オペレータが操向操作部を押さえて旋回操作することに支障がなく、移植機の操作取り扱いが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の移植機の一例を示す側面図。
　【図２】同苗取出装置及び苗搬送装置部の縦断面図。
　【図３】同苗取出装置の斜視図。
　【図４】同苗取出装置及び苗搬送装置部を理解させるため必要方向に展開して示す平面図。
　【図５】同苗取出装置における爪動作機構の側面図。
　【図６】同苗取出装置の要部を理解させるため必要方向に展開して示す横断面図。
　【図７】同苗取出爪の説明図。
　【図８】同爪支持部材の移動軌跡を示す説明図。
　【図９】同停止手段を示す説明図。
　【符号の説明】
１　　　機体
２０　　苗搬送装置
３０　　苗取出装置
９　　　操向ハンドル
９ｂ　　操向操作部
９ａ　　基部