(57)【要約】生検プローブ組立体は駆動装置組立体上に設置する為に構成されている。生検プローブ組立体は複数の構成要素を含んでいて、複数の構成要素の夫々は複数の構成要素の他に対して移動可能であり、そして複数の構成要素の夫々は個々の整列特徴を有していて、ここにおいては生検プローブ組立体が共通に複数の整列特徴を有している。複数の構成要素の複数の整列特徴は連続している通路を形成するよう整列されている。複数の構成要素の相対的な位置を固定するよう、安全整列ピンが連続している通路中に挿入される。【選択図】  図２０
2013507223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体であって：
ハウジングと；
長手方向中心線に沿い配置されているカニューレ及び前記カニューレと同心的に配置されている標本バスケットを有している生検プローブと；
前記ハウジングに連結されていて、前記長手方向中心線に沿った前記カニューレの動きを容易にするよう前記カニューレに連結されているカニューレ駆動装置と；
前記ハウジング中に少なくとも一部が格納されていて、前記長手方向中心線に関する前記標本バスケットの動きを容易にするよう前記標本バスケットに連結されている被駆動ユニットと；
滑動部材駆動装置及び滑動部材を有していて、前記滑動部材は、刺し抜き打ちモードにおいては前記被駆動ユニットに対し前記カニューレ駆動装置を選択的に連結させ、組織取り入れモードにおいては前記被駆動ユニットから前記カニューレ駆動装置を分離するよう、移動可能である、滑動部材組立体と；
前記ハウジングに対し移動可能に連結されている覆いと；
夫々が前記カニューレ駆動装置，前記滑動部材組立体，そして前記覆いの個々の一つに対応されていて、整列されたときに連続している通路を形成している複数の整列特徴と；
そして、
前記駆動装置組立体上への前記生検プローブ組立体の設置に先立って、前記カニューレ駆動装置，前記滑動部材駆動装置，そして前記覆いの相対的な動きを阻止するよう、前記複数の整列特徴の夫々と係合する為に前記連続した通路中に位置されている安全整列ピンと、
を備えている生検プローブ組立体。
【請求項２】
前記ハウジングが前記複数の整列特徴の１つとしてのハウジング整列特徴を含んでいて、前記安全整列ピンが、前記駆動装置組立体上への前記生検プローブ組立体の設置に先立って、前記ハウジングに対する前記カニューレ駆動装置，前記滑動部材駆動装置，そして前記覆いの動きを阻止するよう、前記複数の整列特徴の夫々と係合する為に前記連続している通路中に配置されている、
請求項１の生検プローブ組立体。
【請求項３】
前記複数の整列特徴が前記連続している通路を形成するよう整列されたとき、前記カニューレに対応している前記カニューレ駆動装置が前記標本バスケットに対応している前記被駆動ユニットから分離される、
請求項１の生検プローブ組立体。
【請求項４】
駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体であって：
長手方向中心線に沿って配置されているカニューレを有している生検プローブと；
第１整列特徴を有している覆いと；
前記覆いに対し摺動可能に連結されており、第２整列特徴を有しているハウジングと；
前記ハウジングに対し摺動可能に連結されており、第３整列特徴を有しており、前記長手方向中心線に沿う前記カニューレの動きを容易にするよう前記カニューレに連結されている第１被駆動ユニットと；そして、
前記覆い，前記ハウジング，そして前記第１被駆動ユニットの相対的な位置を固定するよう、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，そして第３整列特徴の夫々との同時の係合を容易にするよう構成されている整列ピンと、
を備えている生検プローブ組立体。
【請求項５】
前記長手方向中心線に沿い前記カニューレと同心的に配置されている標本バスケットと；
前記長手方向中心線に沿い前記標本バスケットを移動させる為に前記標本バスケットに連結されている柔軟な歯板と；
前記ハウジング中に格納されている歯列であって、前記柔軟な歯板に対し前記歯列を選択的に駆動可能に連結するよう構成されているクラッチ駆動装置を含んでいる、歯列と；そして、
前記第１被駆動ユニットと選択的に連結されるとともに前記クラッチ駆動装置と選択的に係合するよう構成されていて、延出位置と引っ込み位置との間で移動可能であり第４整列特徴を有している滑動部材駆動装置を含んでいる、滑動部材組立体と、
をさらに備えている、
請求項４の生検プローブ組立体。
【請求項６】
前記整列ピンが、前記覆い，前記ハウジング，前記第１被駆動ユニット，そして前記滑動駆動装置の相対位置を固定するよう、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々との同時係合を容易にするよう構成されている、
請求項５の生検プローブ組立体。
【請求項７】
前記同時係合は、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴が連続している通路を形成するよう整列され、前記整列ピンが前記連続している通路中に位置されたときに生じる、
請求項６の生検プローブ組立体。
【請求項８】
前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々は細長孔及び溝の１つであり、前記整列ピンは細長い部分を有していて、前記細長い部分は前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴により同時に受け入れられる、
請求項６の生検プローブ組立体。
【請求項９】
駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体であって：
長手方向中心線に沿いカッターカニューレと同心的に配置されている標本バスケットを有している生検プローブと；
第１整列特徴を有している覆いと；
前記覆いに対し摺動可能に連結されていて、第２整列特徴を有しているハウジングと；
第３整列特徴を有していて、前記ハウジングに対し摺動可能に連結されており、前記長手方向中心線に沿った前記カッターカニューレの動きを容易にするよう前記カッターカニューレに対し連結されているカニューレ駆動装置と；
前記長手方向中心線に沿った前記標本バスケットの動きを容易にするよう前記標本バスケットに連結されている柔軟な歯板と；
前記ハウジング中に格納されている歯車列であって、前記柔軟な歯板に対し前記歯車列を選択的に駆動可能に連結するよう構成されているクラッチ駆動装置を含んでいる歯車列と；
前記カニューレ駆動装置に対し枢動可能に連結されていて、前記カニューレ駆動装置と前記柔軟な歯板との間に選択可能連結を提供しているピボット部材と；
前記ピボット部材を介し前記カニューレ駆動装置と前記柔軟な歯板との間の前記選択可能連結を容易にするよう前記ピボット部材を動作させるよう前記ピボット部材に対し連結されている滑動部材組立体であって、前記クラッチ駆動装置と選択的に係合するようさらに構成されていて、延出位置と引っ込み位置との間で移動可能な滑動部材駆動装置を含んでおり、前記滑動部材駆動装置の前記引っ込み位置は前記クラッチ駆動装置の係合及び前記カニューレ駆動装置と前記柔軟な歯の有る駆動装置との間の係合解除を引き起こし、そして前記滑動部材駆動装置の前記延出位置は前記クラッチ駆動装置の係合解除及び前記カニューレ駆動装置と前記柔軟な歯の有る駆動装置との間の係合を引き起こし、前記滑動駆動装置が第４整列特徴を有している、滑動部材組立体と；そして、
前記覆い，前記ハウジング，前記カニューレ駆動装置，そして前記滑動部材駆動装置の相対位置を固定するよう、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々との手動の同時係合を容易にするよう構成されている整列ピン、
を備えている、
生検プローブ組立体。
【請求項１０】
前記整列ピンが前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴と同時に係合されたとき、前記滑動部材駆動装置は前記引っ込み位置にある、
請求項９の生検プローブ組立体。
【請求項１１】
前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴が連続した通路を形成するよう整列され、前記整列ピンが前記連続した通路中に受け入れられているときに、前記同時係合が生じる、
請求項９の生検プローブ組立体。
【請求項１２】
前記連続した通路が形成されたとき、前記滑動部材駆動装置は前記引っ込み位置にある、
請求項１１の生検プローブ組立体。
【請求項１３】
前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々は細長孔及び溝の１つであり、前記整列ピンは長方形状横断面を伴っている細長い部分を有していて、前記細長い部分は前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴により同時に受け入れられる、
請求項９の生検プローブ組立体。
【請求項１４】
第１駆動装置、及び前記第１駆動装置に対し通信可能に連結されている制御装置を有していて、前記制御装置は前記第１駆動装置を初期状態に予め位置させておくようプログラム指示を実行する駆動装置組立体と；そして、
前記駆動装置組立体が前記初期状態に置かれた後の前記駆動装置組立体に対する解除可能な取り付けの為に構成されている生検プローブ組立体と、
を備えており、
前記生検プローブ組立体は：
長手方向中心線に沿って配置されているカニューレを有している生検プローブと；
第１整列特徴を有している覆いと；
前記覆いに対し摺動可能に連結されており、第２整列特徴を有しているハウジングと；そして、
前記ハウジングに対し移動可能に連結されていて、前記駆動装置組立体の前記第１駆動装置に対し駆動可能に連結する為に構成されており、第３整列特徴を有し、前記長手方向中心線に沿った前記カニューレの動きを容易にするよう前記カニューレに連結されている第１被駆動ユニットと；そして、
前記覆い，前記ハウジング，そして前記第１被駆動ユニットの相対位置を固定するように、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，そして前記第３整列特徴の夫々との同時係合を容易にするよう構成されている整列ピンと、
を含んでいる、
生検装置。
【請求項１５】
前記生検プローブ組立体が：
前記長手方向中心線に沿い前記カニューレと同心的に配置されている標本バスケットと；
前記長手方向中心線に沿い前記標本バスケットを移動させる為に前記標本バスケットに連結されている柔軟な歯板と；
前記ハウジング中に格納されている歯車列であって、前記柔軟な歯板に対し前記歯車列を選択的に駆動可能に連結するよう構成されているクラッチ駆動装置を含んでいる歯車列と；そして、
前記第１被駆動ユニットに選択的に連結されるとともに前記クラッチ駆動装置に選択的に係合するよう構成されていて、延出位置と引っ込み位置との間で移動可能であり第４整列特徴を有している滑動部材駆動装置を含んでいる、滑動部材組立体と、
をさらに含んでいる、
請求項１４の生検装置。
【請求項１６】
前記整列ピンが、前記覆い，前記ハウジング，前記第１被駆動ユニット，そして前記滑動駆動装置の相対位置を固定するように、前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々との同時係合を容易にするよう構成されている、
請求項１５の生検装置。
【請求項１７】
前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴が連続した通路を形成するよう整列され、前記整列ピンが前記連続した通路中に位置されているときに、前記同時係合が生じる、
請求項１６の生検装置。
【請求項１８】
前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴の夫々は細長孔及び溝の１つであり、前記整列ピンは細長い部分を有していて、前記細長い部分は前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，前記第３整列特徴，そして前記第４整列特徴により同時に受け入れられる、
請求項１６の生検装置。
【請求項１９】
駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体であって：
複数の構成要素を備えており、前記複数の構成要素の夫々が前記複数の構成要素の他に対し相対的に移動可能であり、前記複数の構成要素の夫々が個々の整列特徴を有していて、ここにおいては共通に前記生検プローブ組立体が複数の整列特徴を有しており、前記複数の構成要素の前記複数の整列特徴は連続している通路を形成するよう整列されていて；そして、
前記複数の構成要素の相対的な位置を固定するよう前記連続している通路中に挿入されている安全整列ピンを備えている、
生検プローブ組立体。
【請求項２０】
前記整列ピンが前記連続している通路中に挿入されたとき、前記整列ピンは前記複数の構成要素の前記複数の整列特徴の夫々と同時に係合する、
請求項１９の生検プローブ組立体。
【請求項２１】
生検装置を形成するよう駆動装置組立体上に生検プローブ組立体を設置する為の方法であって：
前記駆動装置組立体の駆動装置を初期状態に予め位置させること；
前記駆動装置組立体上への設置の為に構成されていて、標本バスケットと同心的に長手方向中心線に沿い配置されているカニューレを有している生検プローブ，第１整列特徴を有している覆い，第２整列特徴を有していて前記覆いに対し摺動可能に連結されているハウジング，そして第３整列特徴を有し前記長手方向中心線に沿う前記カニューレの動きを容易にするよう前記カニューレに対し連結されていて前記ハウジングに対し摺動可能に連結されている被駆動ユニットを含んでおり、ここにおいては前記第１整列特徴，前記第２整列特徴，そして前記第３整列特徴が連続している通路を形成するよう整列され、前記覆い，前記ハウジング，そして前記被駆動ユニットの相対的な位置を固定するよう前記連続している通路中に整列ピンが受け入れられている、前記生検プローブ組立体を提供すること；
前記被駆動ユニットに前記駆動装置が駆動可能に係合されている状態で、前記駆動装置組立体の細長い空洞中に前記生検プローブ組立体の少なくとも一部分を着座させること；
前記着座後に、前記覆い，前記ハウジング，そして前記被駆動ユニットを固定解除するよう前記整列ピンを取り除くこと；そして、
前記整列ピンが取り除かれた後に、前記駆動装置組立体に対し前記生検プローブ組立体を掛け金止めするよう前記ハウジングに対し前記覆いを摺動させること、
を備えている、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は生検（生体組織検査）装置に関係しており、そして、より詳細には、生検装置の駆動装置組立体への生検プローブ組立体の適切な設置を手助けするよう、設置前に生検プローブ組立体の構成部品の誤った配列を阻止する機構を有している生検プローブ組立体に関係している。
【背景技術】
【０００２】
生検（生体組織検査）は、生検された領域中の細胞が癌になっているかどうかを決定する手助けとして患者に実行されることが出来る。真空補助生検（生体組織検査）装置の一つの型は、真空源を有している把持駆動装置組立体及び駆動装置組立体に対し解除可能に取り付けられるよう構成されている使い捨て可能生検プローブ組立体を含んでいる。乳房組織を評価する為に使用されている一つの生検技術は、例えば、関心のある乳房組織領域中に生検プローブを挿入してその領域から１つ又はそれ以上の組織標本を獲得することを含む。
【０００３】
生検プローブは典型的には、内腔を規定している円筒形状側壁を有しているとともに、内腔へと側壁を介して延出している、末端近傍に位置している側方標本切り欠きを有している、生検カニューレ、例えば針、を含む。カッターカニューレは、標本切欠きを選択的に開閉するよう生検カニューレと同心的に位置されている。標本切り欠きが開かれた時に標本になる組織を受け入れる為に、真空が内腔に適用され、そして次に標本切り欠きに適用され、その後には組織を切断するようにカッターカニューレにより標本切り欠きが閉じられ、そして、切断された組織は真空により内腔の外に搬送され、そして収集される。
【０００４】
生検装置の適切な動作を確実にする為に、駆動装置組立体の種々の機械的な駆動構成要素が生検プローブの種々の機械的な被駆動構成要素と適切に係合された状態で、生検プローブは駆動装置組立体に対し適切に設置されなければならない。
【発明の概要】
【０００５】
この発明は、生検装置の駆動装置組立体への生検プローブ組立体の適切な設置を手助けするよう、駆動装置組立体上への生検プローブ組立体の設置の前及び設置の間に、生検プローブ組立体の構成要素の誤整列を阻止する為の機構を有している生検プローブ組立体を提供する。
【０００６】
ここで使用された時、要素の名前に先立っている用語「第１」及び「第２」、例えば、第１整列特徴，第２整列特徴，第３整列特徴，その他、は、同様な特徴を有している異なった要素間を区別する特定目的の為であり、他に規定されない限り、必然的に適用する順番を意図されておらず、用語「第１」，「第２」，その他は、更なる同様な要素の包含を排除することを意図されてもいない。
【０００７】
その１つの形態において、この発明は、駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体に向けられている。この生検プローブ組立体は、ハウジング、及び長手方向中心線に沿い配置されているカニューレを有している生検プローブを含む。標本バスケットがカニューレと同心的に配置されている。カニューレ駆動装置がハウジングに連結されている。カニューレ駆動装置は、長手方向中心線に沿ったカニューレの動きを容易にするようカニューレに連結されている。被駆動ユニットがハウジング中に少なくとも一部が格納されている。被駆動ユニットは、長手方向中心線に関する標本バスケットの動きを容易にするよう標本バスケットに連結されている。滑動部材組立体が滑動部材駆動装置及び滑動部材を有していて、滑動部材は、刺し抜き打ちモードにおいては被駆動ユニットに対しカニューレ駆動装置を選択的に連結させ、組織取り入れモードにおいては被駆動ユニットからカニューレ駆動装置を分離するよう、移動可能である。覆いが、ハウジングに対し移動可能に連結されている。複数の整列特徴が設けられていて、個々の整列特徴は、カニューレ駆動装置，滑動部材組立体，そして覆いの個々の一つに対応されている。整列された時に複数の整列特徴は連続した通路を形成する。駆動装置組立体上への生検プローブ組立体の設置に先立って、カニューレ駆動装置，滑動部材駆動装置，そして覆いの相対的な動きを阻止するよう、安全整列ピンが連続した通路中に位置されて複数の整列特徴の夫々と係合する。
【０００８】
そのもう１つの形態において、この発明は、駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体に向けられている。この生検プローブ組立体は、長手方向中心線に沿って配置されているカニューレを有している生検プローブを含む。覆いが第１整列特徴を有する。ハウジングが覆いに対し摺動可能に連結されている。ハウジングは第２整列特徴を有する。第１被駆動ユニットがハウジングに対し摺動可能に連結されている。第１被駆動ユニットは第３整列特徴を有する。第１被駆動ユニットは、長手方向中心線に沿うカニューレの動きを容易にするようカニューレに連結されている。整列ピンが、覆い，ハウジング，そして第１被駆動ユニットの相対的な位置を固定するよう、第１整列特徴，第２整列特徴，そして第３整列特徴の夫々との同時の係合を容易にするよう構成されている。
【０００９】
そのもう１つの形態において、この発明は、駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体に向けられている。この生検プローブ組立体は、長手方向中心線に沿いカッターカニューレと同心的に配置されている標本バスケットを有している生検プローブを含む。覆いが第１整列特徴を有する。ハウジングが覆いに対し摺動可能に連結されている。ハウジングは第２整列特徴を有する。カニューレ駆動装置が第３整列特徴を有する。カニューレ駆動装置はハウジングに対し摺動可能に連結されている。カニューレ駆動装置は長手方向中心線に沿ったカッターカニューレの動きを容易にするようカッターカニューレに対し連結されている。柔軟な歯板が長手方向中心線に沿った標本バスケットの動きを容易にするよう標本バスケットに連結されている。歯車列がハウジング中に格納されている。歯車列は、柔軟な歯板に対し歯車列を選択的に駆動可能に連結するよう構成されているクラッチ駆動装置を含む。ピボット部材がカニューレ駆動装置に対し枢動可能に連結されている。ピボット部材は、カニューレ駆動装置と柔軟な歯板との間に選択可能連結を提供する。滑動部材組立体が、ピボット部材を介しカニューレ駆動装置と柔軟な歯板との間の選択可能連結を容易にするようピボット部材を動作させるようピボット部材に対し連結されている。滑動部材組立体はさらに、クラッチ駆動装置と選択的に係合するよう構成されている。滑動部材組立体は、延出位置と引っ込み位置との間で移動可能な滑動部材駆動装置を含む。滑動部材駆動装置の引っ込み位置は、クラッチ駆動装置の係合及びカニューレ駆動装置と柔軟な歯の有る駆動装置との間の係合解除を引き起こす。滑動部材駆動装置の延出位置は、クラッチ駆動装置の係合解除及びカニューレ駆動装置と柔軟な歯の有る駆動装置との間の係合を引き起こす。滑動部材駆動装置は第４整列特徴を有している。整列ピンが、覆い，ハウジング，カニューレ駆動装置，そして滑動部材駆動装置の相対位置を固定するよう、第１整列特徴，第２整列特徴，第３整列特徴，そして第４整列特徴の夫々との手動の同時係合を容易にするよう構成されている。
【００１０】
そのもう１つの形態において、この発明は、駆動装置組立体及び生検プローブ組立体を含んでいる生検装置に向けられている。駆動装置組立体は、第１駆動装置、及び第１駆動装置に対し通信可能に連結されている制御装置を有している。制御装置は、第１駆動装置を初期状態に予め位置させておくようプログラム指示を実行する。生検プローブ組立体は、駆動装置組立体が初期状態に置かれた後の駆動装置組立体に対する解除可能な取り付けの為に構成されている。生検プローブ組立体は、長手方向中心線に沿って配置されているカニューレを有している生検プローブを含む。覆いは、第１整列特徴を有する。ハウジングが覆いに対し摺動可能に連結されている。ハウジングは第２整列特徴を有する。第１被駆動ユニットがハウジングに対し移動可能に連結されている。第１被駆動ユニットは、駆動装置組立体の第１駆動装置に対し駆動可能に連結する為に構成されている。第１被駆動ユニットは第３整列特徴を有する。第１被駆動ユニットは、長手方向中心線に沿ったカニューレの動きを容易にするようカニューレに連結されている。整列ピンが、覆い，ハウジング，そして第１被駆動ユニットの相対位置を固定するように、第１整列特徴，第２整列特徴，そして第３整列特徴の夫々との同時係合を容易にするよう構成されている。
【００１１】
そのもう１つの形態において、この発明は、駆動装置組立体上への設置の為に構成されている生検プローブ組立体に向けられている。生検プローブ組立体は複数の構成要素を含み、複数の構成要素の夫々は複数の構成要素の他に対し相対的に移動可能であり、そして複数の移動可能な構成要素の夫々は個々の整列特徴を有していて、ここにおいては共通に生検プローブ組立体が複数の整列特徴を有している。複数の構成要素の複数の整列特徴は、連続している通路を形成するよう整列されている。複数の構成要素の相対的な位置を固定するよう、安全整列ピンが連続している通路中に挿入されている。
【００１２】
そのもう１つの形態において、この発明は、生検装置を形成するよう駆動装置組立体上に生検プローブ組立体を設置する為の方法に向けられている。この方法は、駆動装置組立体の駆動装置を初期状態に予め位置させること；駆動装置組立体上への設置の為に構成されていて、標本バスケットと同心的に長手方向中心線に沿い配置されているカニューレを有している生検プローブ，第１整列特徴を有している覆い，第２整列特徴を有していて覆いに対し摺動可能に連結されているハウジング，そして第３整列特徴を有し長手方向中心線に沿うカニューレの動きを容易にするようカニューレに対し連結されていてハウジングに対し摺動可能に連結されている被駆動ユニットを含んでおり、第１整列特徴，第２整列特徴，そして第３整列特徴が連続している通路を形成するよう整列され、覆い，ハウジング，そして被駆動ユニットの相対的な位置を固定するよう連続している通路中に整列ピンが受け入れられている、生検プローブ組立体を提供すること；被駆動ユニットに駆動装置が駆動可能に係合している状態で、駆動装置組立体の細長い空洞中に生検プローブ組立体の少なくとも一部分を着座させること；着座後に、覆い，ハウジング，そして被駆動ユニットを固定解除するよう整列ピンを取り除くこと；そして、整列ピンが取り除かれた後に、駆動装置組立体に対し生検プローブ組立体を掛け金止めするようハウジングに対し覆いを摺動させること、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付の図面に関連したこの発明の実施形態の以下の記載を参照することにより、この発明の、前述された、そして他の特徴及び利点、そしてこれ等を達成する方法は、より明らかになり、そしてこの発明はより良く理解されるようになる。ここにおいては：
【図１】図１は、駆動装置組立体に対し使い捨て可能生検プローブが設置されている、この発明の一実施形態に従って構成されている、生検装置の斜視図である。
【図２】図２は、駆動装置組立体から使い捨て可能生検プローブが分離されている、図１の生検装置の斜視図である。
【図３】図３は、図１の生検装置の概略的な図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３の駆動装置組立体の真空通路の真空密封要素の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３の使い捨て可能生検プローブの真空通路の真空密封要素の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、フィルター装置を露出させる為に一部分が破断されている、図２及び図３中に示されている使い捨て可能生検プローブの流体管理タンクの斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのフィルター装置の複数の流体吸収層の分解図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａのフィルター装置の多孔性フィルター要素の斜視図である。
【図６】図６は、標本収集タンクが取り外されている、組織標本回収機構をより詳細に示している図２の使い捨て可能生検プローブの側面図である。
【図７】図７は、標本収集タンクが設置されていて、そして標本収集タンクが上昇位置にある、組織標本回収機構を示している図６の使い捨て可能生検プローブの側面図である。
【図８】図８は、標本収集タンクが設置されていて、そして標本収集タンクが下降位置にある、組織標本回収機構を示している図６の使い捨て可能生検プローブの側面図である。
【図９】図９は、引っ込んでいる標本バスケットを露出する為にカッターカニューレの一部分が断面にされているとともに、標本切欠きとの標本収集タンクの組織標本へらの相互作用を示す為に標本バスケットの一部分が破断されている、図８の組織標本回収機構の一部分の側面図である。
【図１０】図１０は、図９の線１０−１０に沿った断面で示されている標本バスケットとの標本収集タンクの縁の相互作用を示している、図９の標本収集タンクの拡大された正面図である。
【図１１】図１１は、図８のタンク位置決め機構の上面図である。
【図１２】図１２は、図７の使い捨て可能生検プローブの標本バスケット及び持ち上げ部材の上面図であって、Ｔ形状停止部材、そして残留組織材料及び破片を標本バスケットの標本切欠きにおいて真空通路から取り除く為にＴ形状停止部材の一分部分を形成している板ばね舌状部材を露出させる為に、持ち上げ部材の一部分が取り除かれている。
【図１３】図１３は、掛け金がかけられている搬送位置中のタンク位置決め機構の掛け金部材を示している、図７の使い捨て可能生検プローブの側面図である。
【図１４】図１４は、図２中に示されている側面図の反対であって、滑動部材組立体を図示している、図１の生検プローブ組立体の一部分の側面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、図１４の滑動部材組立体の滑動部材駆動装置及び滑動部材を示しており、滑動部材は上昇位置にある。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１４の滑動部材組立体の滑動部材駆動装置及び滑動部材を示しており、滑動部材は下降位置にある。
【図１６Ａ】図１６Ａは、柔軟な歯板及び柔軟な歯板に選択的に係合するピボット部材を示している斜視図であり、ピボット部材は柔軟な歯板から分離されている。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、柔軟な歯板及び柔軟な歯板に選択的に係合するピボット部材を示している斜視図であり、ピボット部材は柔軟な歯板に係合している。
【図１７Ａ】図１７Ａは、歯板駆動歯車と駆動可能に係合している中間歯車を有しているクラッチ駆動装置の斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、歯板駆動歯車から分離されている中間歯車を有しているクラッチ駆動装置の斜視図である。
【図１８】図１８は、図１の駆動装置組立体の底の斜視図である。
【図１９】図１９は、図１の生検プローブ組立体の一部分の斜視図である。
【図２０】図２０は、図２中に示されている側面図の反対であって、滑動部材組立体及び設置されている安全整列ピンを図示している、図１の生検プローブ組立体の一部分の斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０中に示されている安全整列ピンの拡大された斜視図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、覆い整列特徴を含んでいる、図２０の生検プローブ組立体の覆いの一部分の底面図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、ハウジング整列特徴を含んでいる、図２０の生検プローブ組立体のハウジングの一部分の上面図である。
【図２２Ｃ】図２２Ｃは、カニューレ駆動装置整列特徴を含んでいる、図２０の生検プローブ組立体の第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）の一部分の上面図である。
【図２２Ｄ】図２２Ｄは、滑動部材駆動装置整列特徴を含んでいる、図１５Ａ中に図示されている滑動部材駆動装置の上面図である。
【図２２Ｅ】図２２Ｅは、図１５Ａ中に図示されている滑動部材の上面図である。
【図２２Ｆ】図２２Ｆは、図１５Ａ中に図示されている滑動部材駆動装置及び滑動部材の反対側の側面図である。
【００１４】
対応している参照符号は、いくつかの図を通して対応している部品を指摘している。ここに明らかにされている例示はこの発明の実施形態を図示しており、そしてこれ等の例示は如何なるようにしてもこの発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
今度は図面、そして特に図１及び２、を参照すると、非侵害的な、例えば使い捨て可能でない、駆動装置組立体１２及び使い捨て可能生検プローブ組立体１４を大略的に含む生検装置１０が示されている。
【００１６】
また図３を参照すると、駆動装置組立体１２及び使い捨て可能生検プローブ組立体１４は、真空源１８，第１真空通路２０，そして第２真空通路２２を含んでいる流体取扱いシステム１６を共通に含む。生体検査組織標本の安全で効率的な収集を容易にすることを手助けする為に、以下により十分に記載されているように、真空源１８及び第１真空通路２０は駆動装置組立体１２と永久的に対応されていて、そして第２真空通路２２は使い捨て可能生検プローブ組立体１４と永久的に対応されている。
【００１７】
ここで使用された時、用語「使い捨て可能でない」は、装置の寿命の間に複数の患者に対し使用することを意図されている装置を引用する為に使用されており、そして、用語「使い捨て」は、一人の患者に対する使用後に使い捨てされることを意図されている装置を引用する為に使用されている。また、用語「真空通路」は２つの地点間の真空を容易にする為に使用されている流体通路を意味しており、流体通路は、例えば、管（tubing），導管（conduit），連結器（coupler），そして介在されている装置の１つ又はそれ以上、の如き１つ又はそれ以上の構成要素を介して通過している。また、用語「永久的に対応されている」は、構成要素の寿命の間に規定通りの基礎による解除可能な取り付けを意図されていない連結を意味している。従って、例えば、真空源１８及び第１真空通路２０を含んでいる駆動装置組立体１２はその全体が１つのユニットとして再使用可能であり、それとは反対に、使い捨て可能生検プローブ組立体１４及び第２真空通路２２はその全体が１つのユニットとして使い捨て可能である。
【００１８】
駆動装置組立体１２は、使用者により握られるよう構成され、そして人間工学的に設計されている、ハウジング２４を含む。駆動装置組立体１２は、真空源１８，第１真空通路２０，制御装置２６，電気機械的動力源２８，そして真空監視機構３０を含む（ハウジング２４内に格納されている）。使用者インターフェース３２が、ハウジング２４対し設置されるよう、そしてハウジング２４に関し外部から接近可能に、配置されている。ハウジング２４は、駆動装置組立体１２が生検プローブ組立体１４に対し設置されたときに生検プローブ組立体１４の対応しているハウジング５７を受け入れる為に構成されている細長い空洞２４１を規定している。
【００１９】
制御装置２６は、電気機械的動力源２８，真空源１８，使用者インターフェース３２，そして真空監視機構３０に通信可能に連結されている。制御装置２６は、真空源１８及び電気機械的動力源２８の１つ又はそれ以上の構成要素を制御する如く、例えば、生研組織標本の回収に関係している機能を果たす為のプログラム指示を実行する為のマイクロプロセッサ及び関係しているメモリーを含むことが出来る。制御装置２６はまた、生研装置１０の構成要素の１つ又はそれ以上の状況及び／又は位置を監視する為、そして駆動装置組立体１２及び生研プローブ組立体１４に関係している流体取扱いシステム１６の状態を監視する為のプログラム指示を実行して良い。
【００２０】
使用者インターフェース３２は制御ボタン３２１及び視覚表示器３２２を含んでいて、制御ボタン３２１は使用者に生研装置１０の種々の機能に渡る制御を提供し、そして視覚表示器３２２は生研装置１０の構成要素の１つ又はそれ以上の状況及び／又は位置の状態の視覚的フィードバックを提供する。
【００２１】
電気機械的動力源２８は、例えば、電気エネルギー源、例えば電池、及び電気的駆動装置組立体３６を含んで良い。電池３４は、例えば、再充電可能電池であって良い。電池３４は生研装置１０中の全ての電気的に駆動される構成要素に対し電力を提供し、そして従って、図面における簡易さの為に、このような電気的な連結は示されていない。例えば、電池３４は、真空源１８，制御装置２６，使用者インターフェース３２，そして電気的駆動装置組立体３６と電気的に連結されている。
【００２２】
この実施形態においては、電気的駆動装置組立体３６は、夫々が個別に電池３４に連結されている第１駆動装置３６１及び第２駆動装置３６２を含んでいて、そして第１駆動装置３６１及び第２駆動装置３６２の夫々は個別に使用者インターフェース３２と電気的及び制御可能に連結されている。
【００２３】
第１駆動装置３６１は、電気モータ３８１及び動き伝達ユニット４０１（線により概略的に示されている）を含んで良い。第２駆動装置３６２は、電気モータ３８２及び動き伝達ユニット４０２（線により概略的に示されている）を含んで良い。個々の電気モータ３８１，３８２は、例えば直流（ＤＣ）モータ，ステッピングモータ，その他であって良い。第１駆動装置３６１の動き伝達ユニット４０１は、例えば、ウォーム歯車装置，ラックピニオン装置，その他の如き回転−直線運動変換器、又はソレノイド−摺動部材装置，その他により構成されて良い。第２駆動装置３６２の動き伝達ユニット４０２は、例えば、回転運動を伝達するよう構成されて良い。第１駆動装置３６１及び第２駆動装置３６２の夫々は、１つ又はそれ以上の歯車，歯車列，ベルト／プーリー装置，その他を含んで良い。
【００２４】
真空源１８は電池３４と電気的に連結されていて、そして真空を設定する為の真空源孔１８１を有している。真空源１８は使用者インターフェース３２と電気的及び制御可能に連結されている。真空源１８はさらに、例えば、電気モータ１８３により駆動される真空ポンプ１８２を含んで良い。真空ポンプ１８２は、例えば、蠕動ポンプ，ダイヤフラムポンプ，注射器型ポンプ，その他であって良い。
【００２５】
駆動装置組立体１２の第１真空通路２０は真空源１８と永久的に対応されている。また時には使い捨て可能でない真空通路として引用される第１真空通路２０は、近位端２０１及び遠位端２０２を有していて、そして、例えば、導管２０３，第１一方向弁２０４，そして粒子フィルター２０５を含む。近位端２０１は、それとの流体連通の状態で真空源１８と固定して連結されており、例えば真空源１８の真空源孔１８１と固定して連結されている。また図４Ａを参照すると、遠位端２０２は第１真空密封要素２０６を含む。この実施形態においては、第１真空密封要素２０６は第１真空通路２０の第１通路２０７を取り囲んでいる平坦な当接表面である。
【００２６】
第１一方向弁２０４は、負圧流体が真空源１８に向かい流れることを許容するとともに正圧流体が真空源１８から離れて第１真空通路２０の遠位端２０２に向かい流れることを阻止するよう構成され、そして配置されている。第１一方向弁２０４は、真空源１８に向かう流体の流れで開き、そして真空源１８から遠ざかる逆の（正の）流れの場合には閉じる、例えば、玉弁又はリード（reed）弁の如き、逆止弁であって良い。
【００２７】
この実施形態においては、粒子フィルター２０５が真空源１８と第１真空通路２０の遠位端２０２との間に配置されている。粒子フィルター２０５は、例えば、金属又はプラスチックから形成された網目スクリーンであって良い。しかしながら、それは、粒子フィルター２０５が流体管理システム１６中で真空源１８と生研プローブ組立体１４の真空受け入れ要素との間に配置されて良いことも考えられている。
【００２８】
真空監視機構３０は、感知した真空レベルが閾値レベルの下に落ちた時に真空源１８を停止させるよう真空源１８に連結されている。真空監視機構３０は、例えば、制御装置２６上で実行する真空監視及び制御プログラム、及び、制御装置２６に連結されているとともに第１真空通路２０中の圧力を検出する為に第１真空通路２０と流体連通している圧力感知器３０１を、含んで良い。もし、例えば、第１真空通路２０中の真空流れレベルが流体管理システム１６中の限定を指摘している所定のレベルの下に落ちたならば、制御装置２６は、真空源１８を停止させる、例えば電気モータ１８３を停止させる、ことにより反応して良い。或いは、制御装置２６は電気モータ１８３に供給された電流を監視して良く、そして、もしその電流が流体管理システム１６中の限定を指摘している所定の量を越えたならば、制御装置２６は、真空源１８を停止させる、例えば電気モータ１８３を停止させる、ことにより反応して良い。
【００２９】
使い捨て可能生研プローブ組立体１４は、駆動装置組立体１２に対する着脱可能な取り付けの為に構成されている。ここで使用された時、用語「着脱可能な取り付け」は、工具の必要無しでの、駆動装置組立体１２に対する使い捨て可能生研プローブ組立体１４の取扱いを含んでいる選択的な取り外しが次に来る意図された一時的な連結を容易にする構成を意味している。
【００３０】
使い捨て可能生研プローブ組立体１４は覆い（枠）１４１を含んでいて、そこには伝達装置４２，生研プローブ４４，ハウジング５７，そして第２真空通路２２が設置されていて、ハウジング５７は覆い１４１に対し摺動可能に連結されている。覆い１４１に対するハウジング５７の摺動連結は、例えば、図１４中に概略的に図示されているレール及びＵ−ブラケット構成１４−１により達成されて良い。覆い１４１は、生研プローブ組立体１４が駆動装置組立体１２に対し設置されたときに駆動装置組立体１２の内部構造を保護する為に駆動装置組立体１２のハウジング２４中の細長い空洞２４１を閉じる摺動可能な覆いとして機能する。生研プローブ４４は伝達装置４２に対し駆動可能に連結されていて、そして伝達装置４２は、生研プローブ組立体１４が駆動装置組立体１２に対し設置されたときに駆動装置組立体１２の電気機械的動力源２８に対し駆動可能に連結されている。
【００３１】
示されている実施形態においては、伝達装置４２が、第１被駆動ユニット４２１及び第２被駆動ユニット４２２を含んでおり、これらは生研プローブ４４の種々の構成要素と駆動可能に係合されている。また、第１被駆動ユニット４２１は、駆動装置組立体１２の電気的駆動装置組立体３６の第１駆動装置３６１と駆動可能に係合されている。第２被駆動ユニット４２２は、駆動装置組立体１２の電気的駆動装置組立体３６の第２駆動装置３６２と駆動可能に係合されている。第１被駆動ユニット４２１はハウジング５７に対し摺動可能に連結されており、そして第２被駆動ユニット４２２はハウジング５７中に格納されている。第１被駆動ユニット４２１（例えばカニューレ駆動装置）の摺動連結は、ハウジング５７中に形成されている長手方向摺動溝５７−１中に第１被駆動ユニット４２１を載置する（図１６）ことにより達成されて良い。
【００３２】
示されている（例えば図１乃至３を見よ）実施形態においては、生研プローブ４４は、標本バスケット４４１及びカッターカニューレ４４２を含む。標本バスケット４４１は、組織を突き刺すのを手助けするよう鋭利にされている先端４４３を有しているとともに、生研組織標本を受け入れる為の凹まされている領域の形状をしている標本切欠き４４４を有している。標本バスケット４４１及びカッターカニューレ４４２は、長手方向中心線４４５に沿い個々に移動可能となるよう構成されている。
【００３３】
動作中に、カッターカニューレ４４２は、長手方向中心線４４５に沿い標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４上を横断するよう第１被駆動ユニット４２１により線状に駆動される。例えば、第１被駆動ユニット４２１は、駆動装置組立体１２の第１駆動装置３６１と駆動可能に係合されていて、ひいては、標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４を露出させるよう第１方向４６に、即ち駆動装置組立体１２の近位端に向かい、長手方向中心線４４５に沿いカッターカニューレ４４２を駆動し、そして、組織を切断し標本切り欠き４４４中に脱落させるよう第１方向４６とは反対の第２方向４８にカッターカニューレ４４２を駆動する、線状摺動部材の形状であって良い。また、第１被駆動ユニット４２１及び第２被駆動ユニット４２２は、生研プローブ４４を繊維組織中に挿入する手助けをするよう、標本バスケット４４１及びカッターカニューレ４４２の両方を一致して長手方向中心線４４５に沿い進める為に一致して動作するよう構成されて良い。
【００３４】
第２被駆動ユニット４２２は、柔軟な歯板５０及び歯車列５２を含んで良い。柔軟な歯板５０は標本バスケット４４１に連結されていて、そして歯車列５２の一部分が柔軟な歯板５０の歯と係合されている。動作中に、第２駆動装置３６２は回転運動を歯車列５２に伝達し、そしてひいては歯車列５２は、患者の体の外に標本切り欠き４４４中に獲得されている組織を移送させる為に標本バスケット４４１を直線状に移動させるよう柔軟な歯板５０と係合している。柔軟な歯板５０は引っ込んでいる時に巻き取りユニット５４中に受け入れられていて、それにより、硬い獲得システムと比べられた時に生研装置１０の全装置長さを実質的に減少させることが可能である。個々の収穫された組織標本は患者の体の外に移送され、そして、標本切り欠き４４４の外に組織標本を掬い取る組織標本回収機構５６により収集される。
【００３５】
この実施形態においては、巻き取りユニット５４及び組織標本回収機構５６は、巻き取りユニット５４及び組織標本回収機構５６に対し共通のハウジング５７で一体的なユニットとされている。ハウジング５７は覆い１４１に対し取り付けられ、例えば摺動可能に連結され、ており、そして、歯車列５２を、歯車列５２と係合している柔軟な歯板５０の少なくとも一部分と伴に、格納している。組織標本回収機構５６は、後により詳細に記載される。例えば、図２，５Ａ及び６乃至８中に示されている如く、ハウジング５７は、組み合わせにおいてハウジング５７の独特な輪郭を規定している全体の高さＨ１，長さＬ１，そして幅Ｗ１の寸法を伴った湾曲しているそして平坦な表面の組み合わせとしての独特な形状Ｓ１を有している。
【００３６】
この実施形態においては、第２真空通路２２、また時には使い捨て可能真空通路２２として引用される、は、第１端２２１及び第２端２２２を有しており、そして、例えば、導管２２３，第２一方向弁２２４，そして流体管理タンク２２５を含む。第１端２２１は、駆動装置組立体１２の第１真空通路２０の遠位端２０２に対する取り外し可能な取り付けの為に構成されている。第２端２２２は、標本バスケット４４１と流体連通状態で連結されており、そしてより詳細には、標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４と流体連通状態で連結されている。
【００３７】
図４Ｂをまた参照すると、使い捨て可能真空通路２２の第１端２２１は第２真空密封要素２２６を含む。駆動装置組立体１２の第１真空密封要素２０６は、使い捨て可能生研プローブ組立体１４が駆動装置組立体１２に対し取り付けられた時に使い捨て可能生研プローブ組立体１４の第２真空密封要素２２６と密封係合状態で接触する。第２真空密封要素２２６は、第２真空通路２２の第２通路２２７取り囲む従順な、例えばゴムの、環状部材である。
【００３８】
第２一方向弁２２４は、標本バスケット４４１から第２真空通路２２の第１端２２１へと向かう負圧流体流れを許容し、そして、第２真空通路２２の第１端２２１から標本バスケット４４１へと向かう方向における如何なる正圧流体流れを（駆動装置組立体１２の第１一方向弁２０４との協働により）過剰に阻止する。他言すれば、第２一方向弁２２４は、如何なる正圧も標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４に到達することを阻止することにおける保護の過剰な第２レベルを提供する。この実施形態においては、第２一方向弁２２４は、例えばカモノハシ（duckbill）弁、例えばリード（reed）型弁、であって良く、それはカモノハシ（duckbill）弁の鼻づら（bill）部分を出る流体流れで開き、そして、逆の流れで閉じる。示されている如く、第２一方向弁２２４は、第２真空通路２２の第１端２２１で第２真空密封要素２２６内に位置されて良い。
【００３９】
図５Ａをまた参照すると、流体管理タンク２２５が、第２真空通路２２中で第１端２２１と第２端２２２との間に流体力学的に介在されている。流体管理タンク２２５は、本体５８及び本体５８内に格納されているフィルター装置６０を含み、フィルター装置６０は標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４から駆動装置組立体１２の真空源１８への残留生研生物学的物質、例えば血液及び粒状物体、の流れを阻止するよう構成されている。
【００４０】
流体管理タンク２２５の本体５８は第１孔５８１及び第２孔５８２を有していて、第２真空通路２２が第１孔５８１と第２孔５８２との間を連続している。流体管理タンク２２５の第２孔５８２は標本バスケット４４１に連結されている。第２一方向弁２２４及び第２真空通路２２の第２真空密封要素２２６の夫々は、流体管理タンク２２５の第１孔５８１に連結されていて、そしてこの実施形態においては、流体管理タンク２２５の本体５８の外表面に設けられている。
【００４１】
図５Ａ及び５Ｂ中に図示されている如く、フィルター装置６０は、並んで配置されている、個々に層６２１，６２２，６２３，そして６２４として指摘されている複数の流体吸収層６２を含む。個々の層６２１，６２２，６２３，そして６２４は隣接した流体吸収層、例えば６２１対６２２，６２２対６２３，６２３対６２４、から離れている。個々の流体吸収層６２１，６２２，６２３，そして６２４は個々の貫通開口６４１，６４２，６４３，６４４を有していて、ここにおいては、複数の流体吸収層６２の貫通開口６４１，６４２，６４３，６４４の隣接した貫通開口は次のものに対し、例えばＸ，Ｙ，そしてＺ方向の少なくとも１つにおいて、位置ずれ（offset）されていて、複数の流体吸収層６２を貫く曲がりくねった開口流体通路６６を形成している。個々の流体吸収層６２１，６２２，６２３，そして６２４は、例えば吸取紙であって良い。
【００４２】
図５Ａ及び５Ｃ中に図示されている如く、フィルター装置６０はさらに、第２通路２２７を規定する第２真空通路２２に沿い複数の流体吸収層６２と流体力学的に直列になるよう配置されている多孔性フィルター要素６８を含んで良い。多孔性フィルター要素６８は、多孔性フィルター要素６８中の増大された数の小孔７０が、血液及び組織粒子の如き残留生研生物学的物質により詰まるようになるので、流体流れに対する増大された制限を発揮する。流体管理タンク２２５を貫通する流体流れの量が所定のレベルまで減少されたとき、真空監視機構３０は真空制限を感知し、そして制御装置２６が真空源１８を停止させるよう対応する。
【００４３】
図６乃至１３を参照すると、個々の収穫された組織標本は患者の体の外に移送され、そして、組織標本回収機構５６により収集される。概略的には、組織標本回収機構５６は、生研プローブ４４の標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４の外に組織標本を掬うことにより収穫された組織標本を収集する。
【００４４】
図６乃至９を参照すると、生研プローブ組立体１４の生研プローブ４４は、長手方向中心線４４５について同心的に配置された生研カニューレ、例えばカッターカニューレ４４２、及び標本バスケット４４１を含む。標本切り欠き４４４を有している標本バスケット４４１は、図６及び７中に示されている如き組織収穫位置７２から図６乃至８中に図示されている如き組織標本回収領域７４へと、図３に関係してより十分に記載されている如き電気機械的動力源２８及び第２駆動装置３６２により、長手方向中心線４４５に沿い生研（カッター）カニューレ４４２に対し移動可能に配置されている。また図１０及び１２を参照すると、標本切り欠き４４４は概略的半円形状横断面を有している標本バスケット４４１の細長い凹まされている領域であり、そして凹まされている床７６，凹まされている床７６の反対側の１対の離間されている細長い縁７８，８０，前端移行傾斜面８２，そして後端移行傾斜面８４を有している。前端移行傾斜面８２及び後端移行傾斜面８４は、細長い凹まされている領域、即ち標本切り欠き、４４４の正反対の端に配置されている。
【００４５】
この実施形態においては、組織標本回収機構５６は、標本タンク受け８６，標本収集タンク８８，トグル機構９０，そしてタンク位置決め機構９２を含む。標本収集タンク８８は標本タンク受け８６中に取り外し可能に挿入されるよう構成されている。
【００４６】
ハウジング５７と一体的に形成されて良い標本タンク受け８６は、標本収集タンク８８を摺動可能に受け入れるように寸法づけされている中空ガイド８７を含む。従って、標本タンク受け８６の構成は、標本タンク受け８６が長手方向中心線４４５に対し実質的に直角な方向８９（両方向矢印により示されている）における標本収集タンク８８の２方向移動を許容する。また、標本タンク受け８６の構成は、標本タンク受け８６が長手方向中心線４４５に沿った方向４６又は４８における標本収集タンク８８の移動を禁止する。
【００４７】
標本収集タンク８８は、組織標本ＴＳの如き、複数の組織標本を受け入れるよう構成されている単一の収集空洞９４（図９を見よ）を規定している。標本収集タンク８８は、収集空洞９４を形成している、基礎９６，前壁９８，後壁１００，１対の側壁１０２，１０４，そして取り外し可能な蓋１０６を有している。標本収集タンク８８はさらに、組織標本へら１０８を含む。標本収集タンク８８は、組織標本回収領域７４で長手方向中心線４４５に沿い標本バスケット４４１を移動させることにより、標本切り欠き４４４から直接的に組織標本を収集するよう構成されている。これに関し、標本収集タンク８８の組織標本へら１０８が、標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４に係合するよう構成されている。
【００４８】
組織標本へら１０８は、基礎９６に固定されていて基礎９６から下方に突出している。組織標本へら１０８は、標本収集タンク８８の前部分１１０に向かい前方に延出し縁１１２で終了している。組織標本へら１０８は組織収集内腔１１４を有していて、組織収集内腔１１４内を生研プローブ組立体１４により収穫された個々の組織標本ＴＳが通過する。組織収集内腔１１４は縁１１２の近くに位置されている開口１１６で始まり、そして収集空洞９４まで延出している。組織標本へら１０８は、縁１１２に隣接して配置されている傾斜した表面１１８を有している。また、組織標本へら１０８は、開口１１６の反対側上に位置されている第１肩１２０及び第２肩１２２を有している。
【００４９】
ラック歯１２４が、トグル機構９０に係合するよう標本収集タンク８８の後壁１００上に長手方向に（例えば垂直に）位置されている。
【００５０】
図６乃至９を参照すると、トグル機構９０は、標本タンク受け８６中への標本収集タンク８８の設置を手助けするとともに、標本タンク受け８６からの標本収集タンク８８の取り外しを手助けするよう構成されている。トグル機構９０はハウジング５７に設置されていて、回転歯車１２６及びばね１２８を含む。回転歯車１２６は回転中心線１３０、例えば、ハウジング５７に取り付けられている、又はハウジング５７と一体に形成されている、軸、を有している。ばね１２８は、回転歯車１２６とハウジング５７との間に連結されており、回転歯車１２６に対し偏心して、即ち回転中心線１３０からずれた位置に、設置されている。回転歯車１２６は、標本収集タンク８８が標本タンク受け８６により摺動可能に受け入れられることにより、標本収集タンク８８のラック歯１２４と駆動係合する為に配置されている。
【００５１】
図６乃至８を参照すると、トグル機構９０は転換地点１３２、例えば示されている姿勢に於いては１２時位置、を規定するよう構成されている。図６は、標本収集タンク８８が標本タンク受け８６の中空案内８７中に設置されていない時のトグル機構９０の姿勢を示しており、ここにおいてはばね１２８が、示されている姿勢において時計回り方向に１２時位置を越えて位置されている。
【００５２】
図７は、標本収集タンク８８が標本タンク受け８６の中空案内８７中に設置（挿入）された時のトグル機構９０の姿勢を示している。標本収集タンク８８が標本タンク受け８６の中空案内８７中に挿入された時、標本収集タンク８８のラック歯１２４は回転歯車１２６に係合し、そして回転歯車１２６を示されている姿勢において反時計回り方向に回転中心線１３０の回りに回転させる。標本収集タンク８８が標本タンク受け８６により摺動可能に受け入れられことによりばね１２８が反時計回り方向に転換地点１３２、例えば１２時位置、を越えて移動された時、ばね１２８は、標本収集タンク８８を長手方向中心線４４５に向かい下方に付勢するよう、回転歯車１２６を介し付勢力１３４、例えば下方圧力、を提供する。従って、付勢力１３４は、ばね１２８が、図７中に示されている如き姿勢において、反時計回り方向に１２時位置を越えて移動した時に、標本収集タンク８８上に下方に向かう圧力を付加し、そして、標本収集タンク８８が標本タンク受け８６中に設置された時に付勢力１３４が維持される。
【００５３】
図７乃至９と伴に図１１を参照すると、タンク位置決め機構９２が、図７中に図示されている如き上昇位置１３６と図８及び９中に図示されている如き下降位置との間で標本収集タンク８８を選択的に移動させるよう構成されている。
【００５４】
タンク位置決め機構９２は、トグル機構９０と協働して、標本収集タンク８８を上昇位置１３６から下降位置１３８へと選択的に下降させるよう電気機械的動力源２８と駆動可能に係合されていて、標本バスケット４４１が組織標本回収領域７４中に移動された時に標本バスケット４４１からの組織標本、例えば組織標本ＴＳ、の収集を容易にするよう標本収集タンク８８の一部分、即ち組織標本へら１０８、を標本切り欠き４４４と摺動可能に係合した状態に位置させる。また、電気機械的動力源２８は、標本バスケット４４１からの組織収集に先き立ち、そして、続き、標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４から標本収集タンク８８を係合解除させるよう、トグル機構９０により負荷されている付勢力１３４及びタンク位置決め機構９２により負荷されている付勢力１５２に抗し、下降位置１３８から上昇位置１３６へと標本収集タンク８８を選択的に上昇させるよう、タンク位置決め機構９２及び／又は柔軟な歯板５０と駆動可能に係合されている。
【００５５】
よう詳細には、図６乃至８及び１１を参照すると、タンク位置決め機構９２は、持ち上げ部材１４０，ばね１４２，レバー１４４，掛け金部材１４６，そして掛け金受け１４８を含む。
【００５６】
図７及び８を参照すると、持ち上げ部材１４０が長手方向中心線４４５に沿って位置決めされている。持ち上げ部材１４０は、標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８と係合するよう位置決めされている傾斜表面１５０を有している。ばね１４２は、持ち上げ部材１４０上に付勢力１５２を負荷し、標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８から遠ざかる方向に傾斜表面１５０を付勢するよう、持ち上げ部材１４０とハウジング５７との間に位置されている。
【００５７】
図１１中に示されている如く、レバー１４４は持ち上げ部材１４０から長手方向中心線４４５に対し直交する方向１５４に延出している。レバー１４４は、ピン１５８の形状であって良い、電気機械的動力源２８と係合するよう構成されている遠位端１５６を有している。
【００５８】
電気機械的動力源２８は、持ち上げ部材１４０の傾斜表面１５０が標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８に沿い摺動することにより長手方向中心線４４５から遠ざかるよう標本収集タンク８８を持ち上げる方向４６に、長手方向中心線４４５に沿い持ち上げ部材１４０を移動させるよう動作可能である。同様に、電気機械的動力源２８は、持ち上げ部材１４０の傾斜表面１５０が標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８に沿い摺動することにより長手方向中心線４４５に向かい標本収集タンク８８を下降させるよう、方向４６とは正反対の方向４８に、長手方向中心線４４５に沿い持ち上げ部材１４０を移動させるよう動作可能である。
【００５９】
図１１中に示されている如く、電気機械的動力源２８は、歯車１６４及び１６６で一般的に終了している（線により一部分が概略的に示されている）動力伝達ユニット４０３に連結されている電気モータ３８３を有している持ち上げ駆動装置３６３を含む。歯車１６６は、レバー１４４のピン１５８と係合する為の細長孔１６８を含む。動き伝達ユニット４０３が、歯車１６４に回転運動を提供し、ひいては歯車１６６に回転運動を伝える。動き伝達ユニット４０３は、歯車１６４の少なくとも部分的な回転をもたらす為に、歯車，歯車列，ベルト／プーリー装置，その他の１つ又はそれ以上を含んで良い。歯車１６６は、しかしながら、部分的な回転でのみ回転されて、レバー１４４のピン１５８の線状移動をもたらし、ひいては持ち上げ部材１４０の線状移動をもたらす。
【００６０】
組織標本収集（回収）の為の標本収集タンク８８の下降は電気機械的動力源２８により開始され、そこにおいては電気機械的動力源２８の持ち上げ駆動装置３６３の歯車１６６が、標本収集タンク８８を下降させる方向４８に、レバー１４４、そして次には持ち上げ部材１４０、を移動させる為の方向に回転される。この時、組織標本へら１０８の第１肩１２０及び第２肩１２２が、長手方向中心線４４５に沿い標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４の細長い凹まされている領域の対の離れている細長い縁７８，８０と夫々摺動係合する為に位置付けされている。
【００６１】
より詳細には、図８及び１１を参照すると、レバー１４４、そしてひいては持ち上げ部材１４０の方向４８における移動は、標本収集タンク８８の斜め表面傾斜されている表面１１８に持ち上げ部材１４０の斜め傾斜表面を滑り落とさせ、そして縁１１２を伴っている組織標本へら１０８が凹まされている床７６に向かい標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４の細長い凹まされている領域中に移動される。また図９及び１０を参照すると、電気機械的動力源２８による方向４６における標本切り欠き４４４の連続されている移動は、組織標本へら１０８の縁１１２を、凹まれている床７６に沿い、そして標本切り欠き４４４の細長い縁７８，８０間の側に沿い、摺動させ、組織標本ＴＳを掬い上げるとともに組織収集内腔１１４を介し組織標本ＴＳを通路１７０に沿った標本収集タンク８８の収集空洞９４中へと移動させる。標本収集タンク８８の肩１２０，１２２は標本バスケット４４１の上方に離れている細長い縁７８，８０に沿い摺動するよう構成されており、組織標本材料が標本切り欠き４４４の外に押されないことを確実にしている。
【００６２】
標本収集タンク８８の上昇は、組織収集作業流れの終わり近くで生じる。組織収集作業流れの終わり近くでは、電気機械的動力源２８及び第２駆動装置３６２の動作による方向４６における標本バスケット４４１の標本切り欠き４４４の更なる移動が、持ち上げ部材１４０に取り付けられているＴ形状停止部材１７２（図１２を見よ）との方向４６における標本バスケット４４１の駆動係合により持ち上げ部材１４０に伝達される。標本収集タンク８８のへら縁１１２は標本切り欠き４４４の傾斜している前端移行傾斜面８２に到達し、そして標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８と標本切り欠き４４４の前端移行傾斜面８２との間の相互作用により上方に押され、従って標本取集タンク８８の上昇を開始させる。標本切り欠き４４４の動きにより方向４６へ持ち上げ部材１４０がさらに移動されることにより、へら縁１１２は標本切り欠き４４４及び標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８を去り、そして持ち上げ部材１４０の傾斜表面１５０に対し停止するようになり、標本収集タンク８８の組織収集内腔１１４を閉塞し、そして組織収集空洞１１４の外へ組織標本ＴＳが落下することを阻止する。
【００６３】
さらには、標本切り欠き４４４により負荷された力が移動を達成する為に不十分な事態において持ち上げ部材１４０が方向４６中に十分移動されることを確実にするよう持ち上げ駆動装置３６３が回転される。より詳細には、電気機械的動力源２８が、レバー１４４を方向４６に移動させる為の方向に持ち上げ駆動装置３６３の歯車１６６を回転させる。従って、電気機械的動力源２８は、持ち上げ部材１４０の傾斜表面１５０が標本収集タンク８８の傾斜されている表面１１８に沿い摺動することにより、標本収集タンク８８を持ち上げる為の、ばね１４２により負荷されている付勢力１５２に抗した第１方向４６における長手方向中心線４４５に沿う持ち上げ部材１４０の移動を容易にしている。
【００６４】
駆動装置組立体１２の近位端に向かう方向４６における標本切り欠き４４４の移動の終わりでは、Ｔ形状停止部材１７２（図１２を見よ）の板ばね舌状部材１７４が、標本切り欠き４４４の後端移行傾斜面８４において真空通路２２の第２端２２２から残留組織材料及び破片を取り除き、十分な真空が標本切り欠き４４４中に引かれることを確実にする。
【００６５】
図６乃至８，１１，そして１３を参照すると、掛け金部材１４６が、持ち上げ部材１４０に取り付けられているか、又は持ち上げ部材１４０と一体に形成されている。掛け金部材１４６はレバー１４４から方向４６に延出しており、遠位端フック１７６を有している。掛け金部材１４６は、標本収集タンク８８の上昇位置１３６に対応している、図１３中に示されている、移動掛け金止め位置中に持ち上げ部材１４０を掛け金止めするよう、掛け金受け１４８と係合する為に配置されている。掛け金受け１４８は、ハウジング５７に取り付けられているか、又はハウジング５７と一体に形成されていて良い。
【００６６】
掛け金部材１４６の一つの目的は、生研プローブ組立体１４の移動の間にレバー１４４の適切な挿入位置を維持し、駆動装置組立体１２における生研プローブ組立体１４の適切な挿入を確実にする、ことである。駆動装置組立体１２における生研プローブ組立体１４の挿入に先立って、レバー１４４は掛け金止めされている移動位置に保持されていて、そこはレバー１４４の遠位端１５６でピン１５８が持ち上げ駆動装置３６３（図１１を見よ）の細長孔１６８（例えば、駆動装置凹所）中に挿入されることを許容する唯一の位置である。掛け金止めされている移動位置においては、図１３中に図示されている如く、レバー１４４が、ばね１４２からの圧力（付勢力１５２）により掛け金受け１４８に対し引っ張り力が保持されている掛け金部材１４６により所定の位置に保持されている。従って、掛け金止めされている移動位置における駆動装置組立体１２への生研プローブ組立体１４の挿入は、持ち上げ駆動装置３６３の細長孔１６８（例えば、駆動装置凹所）中へのレバー１４４の遠位端１５６でのピン１５８の配置という結果になる。
【００６７】
掛け金部材１４６の第２の目的は、使い捨て可能なプローブの偶然の再使用を阻止することである。能力向上の一部として、持ち上げ駆動装置３６３はレバー１４４の遠位端１５６でピン１５８に係合し、そしてレバー１４４を方向４６において十分に引っ込められた位置まで移動させ、ひいては掛け金部材１４６を掛け金受け１４８との係合の外まで移動させる。掛け金部材１４６の引っ張り力が解除されると、掛け金部材１４６は掛け金受け１４８の平面の外に移動され、そして、掛け金部材１４が掛け金受け１４８との接触の再設定を阻止される。ばね１４２が方向４８に持ち上げ部材１４０を付勢するので、図１３中に図示されている掛け金止めされている移動位置は、一旦、生研プローブ組立体１４が駆動装置組立体１２から取り外されると、再設定されなくて良い。掛け金止めされている移動位置は、生研プローブ組立体１４が駆動装置組立体１２中に挿入されることを許容されている唯一の位置なので、生研プローブ組立体１４の偶然の再使用が阻止されている。
【００６８】
図１４を参照すると、図２中に示されていた側面図とは反対側の、図１の生研プローブ組立体１４の一部分の側面が示されている。生研プローブ組立体１４はさらに、生研プローブ組立体の摺動部材駆動装置３６４と駆動可能に係合されている摺動部材組立体５００を含む。摺動部材駆動装置３６４は制御装置２６と通信可能に連結されている。摺動部材駆動装置３６４及び摺動部材組立体５００は、例えば、組織収穫モードと刺し抜き打ちモードとの間の切り換えを提供するよう協働している。組織収穫モードにおいては、カッターカニューレ４４２が標本バスケット４４１とは独立して移動することが可能であり、ここにおいてはカッターカニューレ４４２に取り付けられている第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１が、標本バスケット４４１中に存在している組織を切断するよう標本バスケット４４１に対し前進して良い。刺し抜き打ちモードにおいては、カッターカニューレ４４２及び標本バスケット４４１が一体で動き、ここにおいては動き伝達ユニット４０１中の貯蔵されているエネルギー、例えば圧縮されているばね、が急に第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１に対し伝達されてカッターカニューレ４４２及び標本バスケット４４１を一体で打ち、生研プローブ４４を繊維状組織中に挿入することの手助けをする。
【００６９】
摺動部材駆動装置３６４は、長手方向中心線４４５に対して平行な方向における、図１５Ａ中に示されている如き延出された組織収穫位置と図１５Ｂ中に示されている如き引っ込められている刺し抜き打ち位置との間の連結歯止めの線状移動を容易にするよう構成されている動き伝達ユニット４０４を含む。摺動部材駆動装置３６４の動き伝達ユニット４０４は、例えば、ウォーム歯車装置，ラックピニオン装置，その他，又はソレノイド−摺動部材装置，その他、の如き、直線運動変換器で構成されている。
【００７０】
摺動部材組立体５００は、摺動部材駆動装置５０４及び摺動部材５０６（図１５Ａ，１５Ｂ）を格納しているハウジング５０２（図１４）を含む。図１５Ａは、生研プローブ組立体１４の摺動部材組立体５００が組織収穫位置にあり摺動部材５０６が垂直に上昇された位置５０８にある時の、摺動部材駆動装置５０４及び摺動部材５０６の姿勢を示している。図１５Ｂは、生研プローブ組立体１４の摺動部材組立体５００が刺し抜き打ち位置にあり摺動部材５０６が垂直に下降された位置５１０にある時の、摺動部材駆動装置５０４及び摺動部材５０６の姿勢を示している。
【００７１】
摺動部材駆動装置５０４及び摺動部材５０６は、垂直に上昇された位置５０８と垂直に下降された位置５１０との間の摺動部材５０６の垂直移動を容易にするよう、カム／カム従動体装置５１２を介し摺動関係で連結されている。ハウジング５０２は摺動部材駆動装置５０４を方向５１４における上昇／下降動きをさせないよう抑止しているとともに、長手方向中心線４４５に対し実質的に平行な方向５１６における動きを容易にしている（図１４乃至１５Ｂを見よ）。同様に、ハウジング５０２は、摺動部材５０６を方向５１６における動きをさせないよう抑止しているとともに、方向５１４における上昇／下降動きを容易にしている。
【００７２】
図１５Ａ及び１５Ｂ中に示されている例示的な実施形態においては、方向５１４における摺動部材５０６の上昇及び下降を容易にするよう傾斜面を提供している摺動部材５０６中に１対のカム溝５１８が形成されている。１対のカム従動体ピン５２０が摺動部材駆動装置５０４の側壁上に形成されていて、摺動部材５０６の１対のカム溝５１８に対応して係合するよう配置されている。従って、図１５Ａ中に示されている姿勢においては、右に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５が延出されていて、摺動部材駆動装置５０４が引込められている）は、摺動部材５０６を垂直に上昇されている位置５０８に置く結果となる。逆に、図１５Ｂ中に示されている姿勢においては、左に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５が引き込められていて、摺動部材駆動装置５０４が延出されている）は、摺動部材５０６を垂直に下降されている位置５１０に置く結果となる。
【００７３】
図１５Ａ，１５Ｂ，そして２２Ｆ中に示されている如く、摺動部材５０６は摺動部材溝５２２を含む。摺動部材溝５２２は摺動部材５０６の側壁７５８中に形成されていて、実質的に水平に配置される。
【００７４】
図１６Ａを参照すると、枢動部材５２４が枢動中心線５２６の回りに枢動するよう第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１と枢動可能に連結されており、枢動中心線５２６は長手方向中心線４４５と実質的に平行に向けられている（また図１４を見よ）。枢動部材５２４は枢動中心線５２６の一方の側に配置されているフックピン５２８を有しているとともに枢動中心線５２６の他方の側に配置されているラックフック５３０を有している。
【００７５】
従って、摺動部材５０６が上昇されている位置５０８中に位置された時、従ってフックピン５２８は上昇し、次にラックフック５３０が下降され、その結果として、図１６Ａ中に示されている如く、ラックフック５３０が柔軟な歯板５０の基端５３４中に形成されている連結細長孔５３２から係合解除され、従って組織収穫モードでの動作を容易にしている。逆に、摺動部材５０６が下降されている位置５１０中に位置された時、従ってフックピン５２８は下降し、次にラックフック５３０が上昇され、その結果として、図１６Ｂ中に示されている如く、ラックフック５３０が柔軟な歯板５０の基端５３４中に形成されている連結細長孔５３２と係合され、従って刺し抜き打ちモードでの動作を容易にしている。
【００７６】
図１６Ａと関連して、今度はまた図１７Ａを参照すると、柔軟な歯板５０の歯と駆動可能に係合されている（図１６Ａ）歯車列５２の一部分が示されている。より詳細には、歯車列５２は、柔軟な歯板５０の歯と駆動可能に係合している歯を有しているラック駆動歯車５３６を含む。既に記載されている如く、柔軟な歯板５０の末端は標本バスケット４４１に駆動可能に連結されている（図３を見よ）。中間歯車５４０を含んでいるクラッチ駆動装置５３８がラック駆動歯車５３６と駆動可能に係合している。
【００７７】
図１６Ｂと関連して、今度はまた図１７Ｂを参照すると、中間歯車５４０がラック駆動歯車５３６中の対応している細長孔５４４と駆動可能に係合している駆動ピン５４２を含み、駆動ピン５４２が細長孔５４４と係合された時、中間歯車５４０の回転はラック駆動歯車５３６の対応している回転という結果となり、柔軟な歯板５０の線状移動をもたらす。また、図１７Ｂ中に示されている如く、クラッチ駆動装置５３８は、ラック駆動歯車５３６との係合を外すよう中間歯車５４０を付勢する傾向にあるばね５４６を含む。
【００７８】
再び図１５Ａ及び１７Ａを参照すると、右に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５は延出されていて、そして摺動部材駆動装置５０４は引っ込められている）は、中間歯車５４０の軸延長５５０上を押すように摺動部材駆動装置５０４の末端部分５４８を位置させる結果となり、従ってばね５４６の付勢力を克服し（図１７Ｂを見よ）、そして中間歯車５４０がラック駆動歯車５３６と係合することを保持する。ばね５４６を圧縮するとともにラック駆動歯車５３６と駆動可能に係合する為の中間歯車５４０の移動を手助けする為に、摺動部材駆動装置５０４の末端部分５４８は傾斜された表面５５２を含む。上で明らかにされている如く、右に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５は延出されていて、そして摺動部材駆動装置は引っ込められている）は、ラックフック５３０を柔軟な歯板５０から係合解除させる（また図１６Ａを見よ）。従って、生研プローブ組立体１４は組織収穫モードにあり、そして第２被駆動ユニット４２２の歯車列５２がラック駆動歯車５３６を介し柔軟な歯板５０を駆動することが可能にされている。
【００７９】
再び図１５Ｂ及び１７Ｂを参照すると、左に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５は引っ込められていて、そして摺動部材駆動装置５０４は延出されている）は、中間歯車５４０の軸延長５５０を解放するように摺動部材駆動装置５０４の末端部分５４８を位置させる結果となり、従ってばね５４６の付勢力が中間歯車５４０をラック駆動歯車５３６との係合から離すことを許容させる。従って、第２被駆動ユニット４２２の歯車列５２が柔軟な歯板５０を駆動することから係合解除される。上で明らかにされている如く、左に向かう摺動部材駆動装置５０４の動き（連結歯止め４０５は引っ込められていて、そして摺動部材駆動装置は延出されている）は、ラックフック５３０を柔軟な歯板５０と係合させる（図１６Ｂを見よ）。従って、生研プローブ組立体１４は刺し抜き打ちモードにあり、それによってカッターカニューレ４４２及び標本バスケット４４１が、駆動装置組立体１２の第１駆動装置３６１の動き伝達ユニット４０１と係合している第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１の動きと一体に動くことを許容している。
【００８０】
今度は図１８及び１９を参照して、駆動装置組立体１２に対する新たな生研プローブ組立体１４の搭載の大略的な一連の流れが記載される。
【００８１】
駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１は、生研プローブ組立体１４のハウジング５７をぴたりと受けるよう形作られている。例えば、細長い空洞２４１中に規定されている細長孔７００は、ハウジング５７が細長い空洞２４１中に着座された後の長手方向中心線４４５に沿う駆動装置組立体１２に対するハウジング５７の長手方向の動きに抵抗するよう、ハウジング５７の突起７０２と形状が対応している。
【００８２】
図１９中に示されている如く、生研プローブ組立体１４は、覆い１４１の遠位端部分７０６に取り付けられている１対の後方に面している片持ち梁レール７０４−１，７０４−２を含む。片持ち梁レール７０４−１，７０４−２の夫々は、個々の自由端７０８−１，７０８−２そして個々の自由端７０８−１，７０８−２に向かう方向にわずかに傾斜されている個々の内縁７１０−１，７１０−２を有している。生研プローブ組立体１４の片持ち梁レール７０４−１，７０４−２は、駆動装置組立体１２のハウジング２４中に形成されている対応している固定細長孔７１４−１，７１４−２により長手方向中心線４４５に対し実質的に直角な方向７１２中に受け入れられるよう位置決めされている。生研プローブ組立体１４は、駆動装置組立体１２のハウジング２４中の対応しているつまみ細長孔７２０により受け入れられるよう位置付けされている覆い１４１の近位端７１８に取り付けられている掛け金つまみ７１６を含む。
【００８３】
生研プローブ組立体１４は以下の如く駆動装置組立体１２に設けられている。生研プローブ組立体１４のハウジング５７は、駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中に着座されている。生研プローブ組立体１４のハウジング５７が駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中に着座されることにより、生研プローブ組立体１４の伝達装置４２の第１被駆動ユニット４２１（例えば、線状カニューレ駆動装置）が、駆動装置組立体１２の第１駆動装置３６１の動き伝達ユニット４０１により、駆動可能に係合される。より詳細には、図１９中に示されている如く、生研プローブ組立体１４の伝達装置４２の第１被駆動ユニット４２１（例えば、線状カニューレ駆動装置）は、その中に駆動装置組立体１２の第１駆動装置３６１の動き伝達ユニット４０１の金属舌状部材７２４が駆動可能に係合される駆動装置細長孔７２２を含む。更には、動き伝達ユニット４０２が第２被駆動ユニット４２２と係合されていて（図１８及び１９を見よ）、そして動き伝達ユニット４０３がタンク位置決め機構９２と係合されている（図１１を見よ）。また、動き伝達ユニット４０４の連結歯止め４０５が、図１４中に示されている如く、摺動部材組立体５００の摺動部材駆動装置５０４と係合されている。さらに、また図４Ａ及び４Ｂを参照すると、生研プローブ組立体１４のハウジング５７が駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中に着座されることにより、駆動装置組立体１２の第１真空密封要素２０６が使い捨て可能生研プローブ組立体１４の第２真空密封要素２２６と接触するようになる。
【００８４】
搭載工程を完了させる為には、図１８及び１９を再び参照すると、生研プローブ組立体の覆い１１４が次に、長手方向中心線４４５に対し実質的に平行である方向７２６においてハウジング５７に対し摺動され、覆い１１４が方向７２６において摺動されることにより、後方に向いている片持ち梁レール７０４−１，７０４−２の傾斜されている内縁７１０−１，７１０−２がハウジング２４の対応している部分７２８−１，７２８−２の下で固定細長孔７１４−１，７１４−２の近くまで強固な係合で延出する。覆い１４１の摺動と同時に、生研プローブ組立体１４の掛け金つまみ７１６が駆動装置組立体１２のハウジング２４中のつまみ細長孔７２０中に受け入れられ、駆動装置組立体１２に対しそれの最も摺動した位置に覆い１４１を解除可能に掛け金止めする。
【００８５】
上での議論から認識されることが出来るように、駆動装置組立体１２及び生研プローブ組立体１４の設計における機械的な複雑さのお蔭で、駆動装置組立体１２に対する生研プローブ組立体１４の適切な搭載を確実にする為に、駆動装置組立体１２及び生研プローブ組立体１４の夫々の機械的構成要素は、駆動装置組立体１２中の生研プローブ組立体１４の設置に先立って及び設置の間に、互いに適切な位置になければならない。
【００８６】
例えば、駆動装置組立体１２中へ生研プローブ組立体１４を設置する以前には、駆動装置組立体１２は初期状態にあり、そしてもしも既に初期状態になっていないのであれば、その時には駆動装置組立体１２は初期状態に置かれる。図３，１１，１４，そして１８をまた参照すると、駆動装置組立体１２の電気機械的動力源２８の電気的駆動装置組立体３６の駆動装置３６１，３６２，３６３，そして３６４の機械的構成要素（例えば、動き伝達ユニット４０１，動き伝達ユニット４０２，動き伝達ユニット４０３，そして動き伝達ユニット４０４、の夫々）が新たな生研プローブ組立体１４の工場予設定状態に対応するよう予め位置された時に、駆動装置組立体１２の初期状態が達成され、それにより駆動装置組立体１２と生研プローブ組立体１４との間の適切な機械的な駆動可能連結が容易になる。
【００８７】
例えば、もしも駆動装置３６１，３６２，３６３，そして３６４の機械的構成要素が生研プローブ組立体１４に対する駆動装置組立体１２の連結を容易にする為の適切な位置になければ、誤り状態が存在し、そして駆動装置組立体１２は初期状態に再設定される必要がある。駆動装置組立体１２の再設定手順は、例えば使用者インターフェース３２を介した使用者入力により、開始されて良いし、又は、充電場所（示されていない）に連結された時に自動的に生じて良い。例えば、再設定手順の間、制御装置２６は、新たな生研プローブ組立体１４の工場予設定状態に対応するよう駆動装置組立体１２の駆動装置３６１，３６２，３６３，そして３６４の機械的構成要素４０１，４０２，４０３，そして４０４、の夫々を予め位置決めさせる初期状態へと駆動装置組立体１２の電気機械的動力源２８の電気的駆動装置組立体３６の駆動装置３６１，３６２，３６３，そして３６４に指令し、それにより駆動装置組立体１２と生研プローブ組立体１４との間の適切な機械的な駆動可能連結を容易にする、プログラム指示を実行して良い。
【００８８】
同様に、初期状態にされている駆動装置組立体１２上への生研プローブ組立体１４の成功した設置は、例えば、生研プローブ組立体１４の機械的構成要素４２１，４２２，１５８，そして５０４が、駆動装置組立体１２の電気機械的動力源２８の電気的駆動装置組立体３６の駆動装置３６１，３６２，３６３，そして３６４の連結構成要素との駆動係合に適合した適切な初期位置に予め位置されていない限り、決して生じない。
【００８９】
もしも、例えば、覆い１４１，伝達装置４２の第１被駆動ユニット４２１（線状カニューレ駆動装置），又は生研プローブ組立体１４の摺動部材組立体５００の摺動部材駆動装置５０４の１つ又はそれ以上が、設置に先立って所望の設置位置からハウジング５７に対して移動されていたならば、その時には生研プローブ組立体１４は、生研プローブ組立体１４のさらなる機械的操作無しでは、駆動装置組立体１２に設けられることが出来ない。この発明の以下の概念の不在においては、無菌包装からの生研プローブ組立体１４の取り除きの間、又は設置手順の間に、このような動きが生じる。
【００９０】
図２０を参照すると、この発明の概念に従えば、安全整列ピン７３０（時々これ以降、整列ピン７３０として引用される）が、無菌包装中への生研プローブ組立体１４の密封に先立つある時点での組み立て工程として、生研プローブ組立体１４中に設置される。生研プローブ組立体１４中への安全整列ピン７３０の設置は、駆動装置組立体１２中への生研プローブ組立体１４の設置に先立って又はこの設置の間に、新たな生研プローブ組立体１４の構成要素が適切な初期位置に予め位置決めされているのを確実にする。例えば、以下により十分記載されている如く、整列ピン７３０は、覆い１４１，ハウジング５７，伝達装置４２の第１被駆動ユニット４２１（例えば、線状カニューレ駆動装置），そして摺動部材組立体５００の夫々における整列特徴７３２，７３４，７３６，そして７３８の夫々との同時係合を容易にして、好ましくはハウジング５７が駆動装置組立体１２の細長空洞２４１中に着座される後まで、覆い１４１，ハウジング５７，伝達装置４２の第１被駆動ユニット４２１（例えば、線状カニューレ駆動装置），そして摺動部材組立体５００の摺動部材駆動装置５０４の相対位置を固定する、よう構成されている。
【００９１】
図２０中においては、覆い１４１の一部分が切り欠かれて示されていて、ハウジング５７の整列特徴７３４を十分に露出している。また、整列特徴７３６及び７３８は破線で表わされている。
【００９２】
また図２１を参照すると、整列ピン７３０が、頭７４０及び頭７４０から離れて延出している細長い部分７４２を有している。頭７４０は、整列ピン７３０の手動操作における手助けをする為に、使用者により掴まれるよう位置決めされ、そして構成されている１組の溝７４０−１を有している。溝７４０−１は、頭７４０の正反対の外側上に存在されていて良い。この実施形態においては、細長い部分７４２は略長方形状横断面７４３を有していて、その結果として切り立った係合表面７４４−１，７４４−２を提供している。細長い部分７４２は、個々の整列特徴に対する整列ピン７３０の正しい姿勢を設定する為の位置ずれを提供する薄く切り欠かれている部分７４５を有している。また、頭７４０と細長い部分７４２の交差部分におけるフレアーが付いた部分７４６は、覆い１４１の整列特徴７３２との干渉適合を形成して、生研プローブ組立体１４中の所定位置に整列ピン７３０を保持する手助けをするよう、働く。フレアーが付いた部分７４６と薄く切り欠かれている部分７４５との中間は厚い部分７４７である。
【００９３】
また図２２Ａを参照すると、覆い１４１は整列特徴７３２を有しており、それは例えば、ピタリと合った適合で整列ピン７３０の細長い部分７４２を摺動可能に受け入れるよう、例えば長方形状の細長孔の如く、寸法決めされているとともに構成されている、細長くされている開口の形状であって良い。
【００９４】
また図２２Ｂを参照すると、覆い１４１に隣接しているハウジング５７の突出している部分７４８は整列特徴７３４を有しており、それは例えば、ピタリと合った適合で整列ピン７３０の細長い部分７４２を摺動可能に受け入れるよう、例えば長方形状の細長孔の如く、寸法決めされているとともに構成されている、細長孔の形状であって良い。
【００９５】
また図２２Ｃを参照すると、第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１は、整列特徴７３６を伴った、側壁７５１を有している細長い摺動部材７５０として形成されており、整列特徴７３６は例えば、ピタリと合った適合で整列ピン７３０の細長い部分７４２を摺動可能に受け入れるよう、即ち長方形状の溝の如く、寸法決めされているとともに構成されている、側壁７５１に形成されている溝７５２の形状であって良い。
【００９６】
図２２Ｄ及び２２Ｆを参照すると、摺動部材組立体５００の摺動部材駆動装置５０４は、その中に整列特徴７３８が形成されている側壁７５４を含む。整列特徴７３８は溝７５６として形成されている。溝７５６は、例えば、ピタリと合った適合で整列ピン７３０の細長い部分７４２の薄く切り欠かれている部分７４５を摺動可能に受け入れるよう、即ち長方形状の溝の如く、寸法決めされているとともに構成されている。
【００９７】
また図２２Ｅ及び２２Ｆを参照すると、摺動部材５０６は、その中に案内溝７６０が形成されている側壁７５８を含む。案内溝７６０は、第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１の整列特徴７３６とは反対に位置されている。これに関連して、第１被駆動ユニット（カニューレ駆動装置）４２１の整列特徴７３６が摺動部材５０６の案内溝７６０と整列された時、整列ピン７３０の厚い部分７４７がその中に受け入れられる。
【００９８】
整列特徴７３８が形成されている側壁７５４を含む。整列特徴７３８は溝７５６として形成されている。溝７５６は、例えば、ピタリと合った適合で整列ピン７３０の細長い部分７４２の薄く切り欠かれている部分７４５を摺動可能に受け入れるよう、即ち長方形状の溝の如く、寸法決めされているとともに構成されている。
【００９９】
この技術において習熟している人々により歓迎されることにより、覆い１４１の整列特徴７３２，ハウジング５７の整列特徴７３４，第１被駆動ユニット４２１の整列特徴７３６，そして摺動部材駆動装置５０４の整列特徴７３８は、整列中心線７６２（図２０を見よ）に沿い軸方向に整列されていて、連続した通路７６４（図２２Ａを見よ）が形成されている。連続した通路７６４中には使用者により整列ピン７３０が手動で挿入され、その結果として、整列特徴７３２，７３４，７３６，そして７３８の夫々中に同時に位置づけられるとともに整列特徴７３２，７３４，７３６，そして７３８の夫々と係合されて、覆い１４１，ハウジング５７，第１被駆動ユニット４２１，そして摺動部材駆動装置５０４の相対位置を固定する。この例示的な実施形態に於いては、整列中心線７６２は長手方向中心線４４５に対し実質的に直角に、しかし交差しないで、配置されている。覆い１４１の整列特徴７３２，ハウジング５７の整列特徴７３４，第１被駆動ユニット４２１の整列特徴７３６，そして摺動部材駆動装置５０４の整列特徴７３８は、連続した通路７６４が形成された時に、設置の間に駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中で整列ピン７３０がハウジング５７の着座を邪魔しないよう、選択されている。
【０１００】
しかしながら、駆動装置組立体１２上の生研プローブ組立体１４の設置の間に、生研プローブ組立体１４の関連部分（例えば、ハウジング５７）が駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中に着座された後でさえ、駆動装置組立体１２に対する生研プローブ組立体１４の設置は整列ピン７３０が生研プローブ組立体１４から取り除かれるまでは完成されることが出来ない。その理由は、生研プローブ組立体１４の種々の可動構成要素の整列特徴、例えば、覆い１４１の整列特徴７３２，ハウジング５７の整列特徴７３４，第１被駆動ユニット４２１の整列特徴７３６，そして摺動部材駆動装置５０６の整列特徴７３８、と整列ピン７３０が同時に係合されていることにより、生研プローブ組立体１４を駆動装置組立体１２に対し掛け金止めする為に覆い１４１をハウジング５７に対し相対的に摺動させることが出来ない、ことである。
【０１０１】
従って、また図１４〜２０そして２２Ａを参照すると、駆動装置組立体１２に対する生研プローブ組立体１４の設置を完了させる為には、駆動装置組立体１２の細長い空洞２４１中に、生研プローブ組立体１４の関連部分、例えば、ハウジング５７、を着座させた後に、整列ピン７３０が生研プローブ組立体１４の連続した通路７６４から取り除かれ、その結果として覆い１４１が方向７２６におけるハウジング５７に対する相対的な摺動を許容され、その時に、覆い１４１の片持ち梁レール７０４−１，７０４−２が駆動装置組立体１２のハウジング２４中に形成されている個々の固定細長孔７１４−１，７１４−２と固定可能に係合することが自由になり、そして、覆い１４１の掛け金つまみ７１６が駆動装置組立体１２のハウジング２４中のつまみ細長孔７２０と固定可能に係合するが自由になり、これにより駆動装置組立体１２に対し生研プローブ組立体１４掛け金止めする。
【０１０２】
この発明は少なくとも１つの実施形態に関して記載されていたが、この発明はこの記載の精神及び範囲内でさらに変形させることが出来る。この出願は、従って、その一般的な原理を使用してこの発明の如何なる変形，使用，又は適用を覆うことを意図されている。さらに、この出願は、この発明が関係しているとともに添付の特許請求の範囲の範囲内に入る技術における公知の又は慣習的な実施内に入る如き、この開示から離れたものも覆うことを意図されている。
【図１】
2013507223.tif 000003
【図２】
2013507223.tif 000004
【図３】
2013507223.tif 000005
【図４Ａ】
2013507223.tif 000006
【図４Ｂ】
2013507223.tif 000007
【図５Ａ】
2013507223.tif 000008
【図５Ｂ】
2013507223.tif 000009
【図５Ｃ】
2013507223.tif 000010
【図６】
2013507223.tif 000011
【図７】
2013507223.tif 000012
【図８】
2013507223.tif 000013
【図９】
2013507223.tif 000014
【図１０】
2013507223.tif 000015
【図１１】
2013507223.tif 000016
【図１２】
2013507223.tif 000017
【図１３】
2013507223.tif 000018
【図１４】
2013507223.tif 000019
【図１５Ａ】
2013507223.tif 000020
【図１５Ｂ】
2013507223.tif 000021
【図１６Ａ】
2013507223.tif 000022
【図１６Ｂ】
2013507223.tif 000023
【図１７Ａ】
2013507223.tif 000024
【図１７Ｂ】
2013507223.tif 000025
【図１８】
2013507223.tif 000026
【図１９】
2013507223.tif 000027
【図２０】
2013507223.tif 000028
【図２１】
2013507223.tif 000029
【図２２Ａ】
2013507223.tif 000030
【図２２Ｂ】
2013507223.tif 000031
【図２２Ｃ】
2013507223.tif 000032
【図２２Ｄ】
2013507223.tif 000033
【図２２Ｅ】
2013507223.tif 000034
【図２２Ｆ】
2013507223.tif 000035
【国際調査報告】
2013507223.tif 000036
2013507223.tif 000037
2013507223.tif 000038