(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の乗降車や荷物の積み下ろしを助けるために、車体ベースの側縁に回動開閉自在のフラップを設けた電気移動車両において、フラップが開いた状態で車両が発進することを防止し、また車両の走行中にフラップが不用意に開いた場合に車両の走行を直ちに止めて、利用者と荷物を常に安全に移送し、車両の四囲にある人や物にも危険を及ぼさないようにする。【解決手段】四隅に車輪が装着された車体ベースの側縁に沿って、車体ベースの内と外を橋渡すフラップを回動自在に装着すると共に、フラップの開・閉と同期してＯＦＦ・ＯＮとなるフラップ立位接点９，１０の作動に連動して回路をＯＦＦ・ＯＮする主接触器８を介して、前記車輪の駆動モータ３を電源に接続する。【選択図】図２
0003103430.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
四隅に車輪が装着され上面を利用者の乗車ならびに荷物搭載のサービス床面とした車体ベースの側縁に沿って、その車体ベースの内と外を橋渡すフラップを回動自在に装着し、前記車輪の駆動モータと、主接触器と、前記フラップの開・閉状態と同期してＯＦＦ・ＯＮとなるフラップ立位接点と、前記駆動モータの起動スイッチを備え、前記駆動モータが前記主接触器の接点を介して電源に接続され、前記主接触器の作動コイルが前記フラップ立位接点を介して電源に接続されたことを特徴とする電気移動車両。
【請求項２】
四隅に車輪が装着され上面を利用者の乗車ならびに荷物搭載のサービス床面とした車体ベースの側縁に沿って、その車体ベースの内と外を橋渡すフラップを回動自在に装着し、前記車輪の駆動モータと、その駆動モータの電源蓄電池と、主接触器と、前記フラップの開・閉状態と同期してＯＦＦ・ＯＮとなるフラップ立位接点と、前記駆動モータの起動スイッチと、補助継電器を備え、前記駆動モータが前記主接触器の接点を介して前記電源蓄電池に接続され、前記補助継電器の作動コイルが前記起動スイッチと前記フラップ立位接点を介して前記電源蓄電池に接続され、前記主接触器の作動コイルが前記補助継電器の接点を介して前記電源蓄電池に接続されたことを特徴とする電気移動車両。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、医療機関や福祉施設、工場や流通センター、あるいは大型の事務所・店舗などの構内を走行して、高齢者や患者や従業員や顧客の移動、ならびに各種の荷物の運搬・集配にあたる電気移動車両に関するものであり、特にその電気移動車両の側縁に設けるフラップの開閉と車両走行の間の安全保持に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関や福祉施設の構内で高齢者や患者の移動ならびに各種荷物の運搬に供する車両として、特開２００２−１５９５３５号公開特許公報に示されるような蓄電池電源の電気移動車両が提案されている。その車両は、車体ベースの四隅にそれぞれ４輪独立駆動・４輪独立操舵の車輪ブロックを配設した電気移動車両であって、利用者の乗降車や荷物の積み降ろし作業が楽にできるように、車体床高を極めて低く設定し、車体ベースの上面を簡素で広いスペースのサービス面とし、且つ車両の走行中に利用者や荷物が車外にずれ落ちないように車体ベースの周縁を盛り上げると共に、利用者の乗降や荷物の積み降ろし作業が楽にできるように、車両の内と外を橋渡すフラップを車体ベースの両側縁に回動自在に設けている。このような電気移動車両は、医療機関や福祉施設に限らず、工場や流通センター、あるいは大型の事務所・店舗などの構内でも活用できるが、フラップを閉じ忘れたまま車両が発進したり、車両の走行中にフラップが不用意に開いた状態で車両が走行し続けるとも考えられることから、フラップの開・閉状態に関わる安全性を更に十分に高めることが求められる。
【特許文献１】特開２００２−１５９５３５号公開
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
この考案は、この種のフラップを設けた電気移動車両において、フラップを閉じ忘れた状態のまま車両が発進することを防止し、また仮に車両の走行中にフラップが何らかの原因で不用意に開いた場合には車両の走行を直ちに断つことによって、利用者と荷物を常に安全に移送し、且つまた車両の四囲にある人々や物にも危険が及ばないようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、この考案は、四隅に車輪が装着され上面を利用者の乗車ならびに荷物搭載のサービス床面とした車両の車体ベースの側縁に沿って、車体ベースの内と外を橋渡すフラップを回動自在に装着すると共に、車輪の駆動モータと、主接触器と、フラップの開・閉状態と同期してＯＦＦ・ＯＮとなるフラップ立位接点と、駆動モータの起動スイッチを備え、駆動モータを上記主接触器の接点を介して電源に接続し、上記主接触器の作動コイルをフラップ立位接点を介して電源に接続する。
【考案の効果】
【０００５】
上記の課題解決手段を講じたこの考案の電気移動車両によれば、フラップが完全に閉じて直立状態で固定されなければ駆動モータを起動することが出来ず、また仮に車両の走行中に不用意にフラップが開いた時には、直ちに駆動モ−タの電源が遮断されて車両が停止するので、フラップを閉じ忘れた状態で車両が発進することは防止され、また車両の走行中にフラップが不用意に開いても直ちに車両の走行が止められて、利用者と荷物を常に安全に移送し、また車両の四囲にある人々や物にも危険が及ぶことをも防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
この考案の望ましい実施形態の一つは、四隅に車輪が装着され上面を利用者の乗車ならびに荷物搭載のサービス床面とした車体ベースの側縁に沿って、その車体ベースの内と外を橋渡すフラップを回動自在に装着し、上記車輪の駆動モータと、その駆動モータの電源蓄電池と、主接触器と、上記フラップの開・閉状態と同期してＯＦＦ・ＯＮとなるフラップ立位接点と、上記駆動モータの起動スイッチと、補助継電器を備え、車輪の駆動モータが上記主接触器の接点を介して電源蓄電池に接続され、上記補助継電器の作動コイルが上記起動スイッチと上記フラップ立位接点を介して電源蓄電池に接続され、上記主接触器の作動コイルが上記補助継電器の接点と上記フラップ立位接点を介して電源蓄電池に接続された電気移動車両である。
【実施例１】
【０００７】
以下この考案の実施例を、図面を参考に説明する。図１は、この考案に係る電気移動車両の一例の斜視図、図２は、同電気移動車両のフラップ安全保持手段の電気回路図である。  図１において、Ｅは４輪独立駆動・４輪独立操舵の電気移動車両で、医療機関や福祉施設、工場や流通センター、あるいは大型の事務所・店舗などの構内を走行して高齢者や患者や従業員や顧客を移送し同時に各種の荷物の運搬・集配にあたるものである。１は同車両の車体ベースで、その長方形状の車体ベース１の上面の大部分は、乗車する利用者のための、また各種の荷物を積み降ろしするための簡素な広いスペースのサービス床面１ａとしている。車体ベース１の四つの隅部１ｂには車輪２が装着され、各車輪２はそれぞれ個別の駆動モータおよび操舵モータによって４輪独立駆動・４輪独立操舵制御される。車体ベース１の前・後縁部には運転操作ブロック４が配設されている。また車両の走行中に利用者や荷物が車外にずれ落ちないように車体ベースの周縁を盛り上げると共に、利用者の乗降車や荷物の積み降ろし作業を助けるために、車両（車体ベース１）の内と外を橋渡す左右のフラップ５ａ，５ｂを、それぞれ車体ベース１の左側縁と右側縁に、矢印Ｒに示すように回動自在に装着している。そして車両走行時には、フラップ５ａ，５ｂは直立状態で固定されており、フラップ５ａ，５ｂはこの直立固定状態において、車体ベース１のサービス面１ａ上の搭載荷物あるいは乗車利用者が車外に滑り落ちることを防止する。また車両停止時には、フラップ５ａ，５ｂは車体ベース１の外側に回動して開き、車体ベース１と走行路面あるいはプラットフォーム面（走行路において利用者が乗降車する面あるいは荷物を積み降ろしする面）の間を橋渡すブリッジとなって、利用者の乗降車や荷物の積み下ろし作業の助けとなる。
【０００８】
また図２において、６は車輪２を駆動する駆動モータ３の電源蓄電池、７はフューズ、８は主接触器である。主接触器８は、作動コイル８ｂと、作動コイル８ｂに通電されたときにＯＮ状態となる接点８ａからなる。９は、車体ベース１の一方の側縁（例えば左側縁）のフラップ５ａの開・閉動作と同期してＯＦＦ・ＯＮ状態となるフラップ立位接点（左フラップ立位接点）である。１０は、車体ベース１の他方の側縁（例えば右側縁）のフラップ５ｂの開・閉動作と同期してＯＦＦ・ＯＮ状態となるフラップ立位接点（右フラップ立位接点）である。また、１１は緊急時にボタンを押すことにより接点がＯＦＦ状態になる緊急停止スイッチ、１２は車両起動時にボタンを押すことにより接点がＯＮ状態になる起動スイッチ、１３は補助継電器、１４は保護回路接点で、補助継電器１３は、作動コイル１３ｂと、作動コイル１３ｂに通電されることによりＯＮ状態になる接点１３ａ，１３ｃからなる。そして、各車輪２の駆動モータ３，３，３，３は、主接触器８の接点８ａとフューズ７を介して電源蓄電池６に接続され、補助継電器１３の作動コイル１３ｂは、起動スイッチ１２と右フラップ立位接点１０と左フラップ立位接点９と緊急停止スイッチ１１およびフューズ７を介して電源蓄電池６に接続され、主接触器８の作動コイル８ｂは、補助継電器１３の接点１３ｃと、フューズ７を介して電源蓄電池６に接続されている。また、補助継電器１３の作動コイル１３ｂは、起動スイッチ１２をＯＮにした後は、保護回路接点１４と、補助継電器１３の接点１３の接点１３ａによって自己保持される。
【０００９】
そして、車両に荷物の積み降ろしを終え、利用者の乗降が終わった後、左右のフラップ５ａ，５ｂを共に閉じて完全に直立状態に固定すると、左フラップ立位接点９と右フラップ立位接点１０は共にＯＮ状態になるので、ここで起動スイッチ１２をＯＮにすれば、補助継電器１３が作動して接点１３ｃがＯＮとなり、主接触器８が作動してその接点８ａがＯＮとなる結果、駆動モータ３が起動して車両は発進し走行する。しかし左右のフラップ５ａ，５ｂが共に完全に閉じていなければ、左フラップ立位接点９または／および右フラップ立位接点１０がＯＦＦ状態になるので、ここで起動スイッチ１２をＯＮにしても補助継電器１３が作動せず、接点１３ｃがＯＦＦ状態を保つので主接触器８が作動せず、駆動モータ３が起動することなく、フラップ５ａ，５ｂの少なくとも一方が完全に閉じていない状態で車両が発進することは防止される。また、車両走行中に何らかの原因で左右のフラップ５ａ，５ｂの少なくとも一方が不用意に回動して開いた場合には、左フラップ立位接点９と右フラップ立位接点１０の少なくとも一つがＯＦＦ状態に変ずるので主接触器８の接点８ａがＯＦＦとなって駆動モータ３の電源回路を断ち、フラップ５ａ，５ｂが開いた状態で車両が走行を続けることが防止される。したがって、フラップ５ａ，５ｂが開いた状態で車両が発進したり走行を続けるという不安は除かれ、車両の安全走行を保持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
この発明に係る電気移動車両は上記のような機能・効果をもって構内で安全に走行させることができることから、工場や流通センターや大型の事務所・店舗、あるいは医療機関や福祉施設など、幅広く構内で活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この考案に係る電気移動車両の一斜視図。
【図２】同電気移動車両のフラップ安全保持手段の電気回路図。
【符号の説明】
【００１２】
１  ：  車体ベース
１ａ：  サービス床面
１ｂ：  車体ベースの隅部
２  ：  車輪
３  ：  駆動モータ
４  ：  運転操作ブロック
５ａ：  左フラップ
５ｂ：  右フラップ
６  ：  電源蓄電池
７  ：  フューズ
８  ：  主接触器
８ａ：  主接触器の接点
８ｂ：  主接触器の作動コイル
９，10 ：  フラップ立位接点
11  ：  緊急停止スイッチ
12  ：  起動スイッチ
13  ：  補助継電器
13a ，13c ：  補助継電器の接点
13b ：  補助継電器の作動コイル
14  ：  保護回路接点
Ｅ  ：  電気移動車両
Ｒ  ：  フラップの回動方向矢印
【図１】
0003103430.tif 000003
【図２】
0003103430.tif 000004