【事件の表示】
　特許第２６５１５７１号「ディ−ゼルエンジンのガバナ制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６５１５７１号の特許請求の範囲第１項に記載された発明についての特許を維持する。
【理由】
第１．手続の経緯
　本件特許第２６５１５７１号は、昭和６２年２月９日に特許出願され、平成９年５月２３日に設定登録され、その後、特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年７月２１日付けで明細書について訂正請求がなされ、この訂正請求に対して訂正拒絶理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年４月２日付けで、前記訂正請求書及び該訂正請求書に添付した訂正明細書について手続補正書が提出されたものである。
第２．訂正の要旨
　上記平成１１年４月２日付け手続補正は、平成１０年７月２１日付け訂正請求書に添付された訂正明細書の特許請求の範囲第１項の
「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレパーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させる手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」を、
「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」と補正するものであり、
　この補正は、「前記所定時間経過後はこの保持を解除する」という構成要件を付加して、限定するものであるから、特許請求の範囲を減縮するものであるので、当該補正は、前記平成１０年７月２１日付け訂正請求書の要旨を変更するものではない。
　したがって、平成１０年７月２１日付け訂正請求は、願書に添付した明細書を平成１１年４月２日付け手続補正書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものと認められ、その訂正の要旨は、願書に添付した明細書の特許請求の範囲第１項の「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変１駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生し、この状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」を、
「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジ
ンのガバナ制御装置。」と訂正するものである。
第３．訂正の適否
１．訂正の目的の適否、新規事項及び拡張又は変更の存否
　上記訂正は、訂正請求前の特許請求の範囲第１項の「この状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持する手段」に、「該コントローラの電源を所定時間保持して」及び「前記所定時間経過後はこの保持を解除する」という構成要件を付加して発明を限定するものであるから、特許請求の範囲を減縮するものと認められる。
　また、「該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する」点は、訂正請求前の明細書に「また、エンジン１１を停止させるためにキースイッチをオフにすると、コントローラ３はこのキースイッチがオフになっとことを検出し、ガバナ９による燃料供給量が零になるようにステップモータ７を回転させる。この時、コントローラ１およびステップモータ７に対する電源系統は第３図に示すように、キースイッチ１４をオフしてもオルタネータ１５が発電している間はその発電電圧によってバッテリリレー１６を励磁し続け、エンジン１１の回転が実際に停止した段階でコントローラ３およびステップモータ７に対する電源電圧が遮断するように構成されている。しかし、この場合にオルタネータ１５がエンジン１１の停止前に発電を中止してしまったときには、調節レバー１０がアイドル位置に引戻されてしまうので、本発明ではコントロ−ラ３内にタイマを設け、オルタネータ１５の発電電圧がなくなってもダイオ−ド１７を通してバッテリリレ−１６を励磁し続け、タイマのタイムアップ後にバッテリリレ−１６の励磁を解除し、調節レバー１０がアイドル位置に引き戻されてしまうのを防止するように構成している。」（特許公報第６欄第１４〜３２行参照）と記載された範囲内のものであり、また、「ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフに対応してディーゼルエンジンを速やかにかつ確実に停止させる」という訂正請求前の第１項記載の発明の目的を達成するために構成を限定したものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものとは認められない。
２．独立特許要件について
　（１）本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項記載の発明の要旨は、訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の第１項に記載された次のとおりのものと認める。
　「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」
（２）引用例
　前記取消理由通知及び訂正拒絶理由通知に引用した特開昭６０ー１５９３５１号公報（特許異議申立人が提出した甲第１号証。以下「引用例１」という）、実願昭５６ー１２８４９５号（実開昭５８ー３３７４７号）のマイクロフィルム（特許異議申立人が提出した甲第２号証。以下「引用例２」という。）には、それぞれ次の事項が記載されているものと認める。
▲１▼引用例１
　引用例１には、
（イ）「本発明はディーゼル機関の調速制御機構に関する。」（第１頁下右欄第４〜５行参照）
（ロ）「モータ９の出力軸９ａはディーゼル機関１０の燃料ラック１１に連結されており、ラック１１を全ストローク間で移動させ得るようになっている。」（第２頁下右欄第１９行〜第３頁上左欄第１行参照）
（ハ）「マイコン１は機関回転数と設定機関回転数との偏差を減少させるべく、演算結果をパルス列として出力し、アレイ８を介してそのパルス数だけモータ９を駆動する機能を有している。」（第３頁左上欄第１１行〜１４行参照）
（ニ）「ラック１１が燃料減方向にフルストローク移動した位置（下限）」（第３頁上左欄第２０行〜第３頁上右欄第１行参照）
（ホ）「ラック１１が燃料増方向フルストローク位置（上限）」（第３頁上右欄第６〜７行参照）
（へ）「予め設定される設定回転信号Ｒはアナログ電圧値で入力される信号であり、マルチプレクサＡ／Ｄコンバータ１４を介してディジタル値としてマイコン１に入力される」（第３頁上左欄第６〜９行参照）
（ト）「設定回転信号ＲはＡ／Ｄコンバータ１４を介してマイコン１内のＲＡＭ４に記憶されている。」（第３頁上右欄第２〜４行参照）
（チ）「マイコン１のＲＡＭ４には、予め異なる機関に共通した調速特性に適合するラックストローク分のステップ数が記憶され」（第３頁上右欄第１０〜１２行参照）
（リ）「パルスをインタフェイス５から出力して、そのパルス数だけステップモータ９を駆動する」（第３頁上左欄第１５〜１７行参照）
（ヌ）「調速制御はＰＩＤ制御等の方法により、算出したパルス数を出力してステップモータ９を駆動し、ラック１１を操作することによって行なわれる。」（第３頁上右欄第１９行〜下左欄第２行参照）
（ル）「Ｐ６において機関停止の指令を受けると、Ｐ７においてマイコン１は有効下限を外れてラック１１の燃料減方向フルストローク下限まで到達できるパルス数以上のパルス数を出力し、これによってラック１１を確実に下限迄移動させる」（第３頁下左欄第９〜１３行参照）
（オ）「Ｐ８で機関が停止したことを確認すると、プログラムは再びＰ２に戻り、」（第３頁下左欄第１４〜１５行参照）
等の記載があり、これらの記載及び図面等を参照すると、引用例１には、
“ディーゼル機関１０に対する燃料供給量を燃料ラック１１位置に対応して制御してディーゼル機関１０の回転数を制御するディーゼル機関１０の制御装置において、
　前記ディーゼル機関１０に対する燃料の供給量を指示する設定回転数信号Ｒの入力手段と、
　前記入力手段による前記ディーゼル機関１０に対する燃料の供給量の指示値を検出する手段と、
　前記燃料ラック１１位置を可変駆動するステップモータ９と、
　前記ディーゼル機関１０に対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータ９を駆動する回転指令パルスを発生することにより前記燃料ラック１１位置を制御するマイコン１と
　を具備し、
　前記マイコン１は、
　前記ディーゼル機関１０の停止時に前記燃料ラック１１位置を燃料遮断（下限）位置に位置させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、この状態を前記ディーゼル機関１０の回転が完全に停止するまで持続させるディーゼル機関１０の制御装置、”
が記載されているものと認める。
▲２▼引用例２
　引用例２には、
（イ）「コントロールラック１３を駆動力によって無噴射位置まで変位させる電動アクチユエータ４２と、これを起動するエンジン停止スイッチ４７を設けるとともに、このスイッチ４７が操作されたことによってコントロールラック増量駆動用の上記電動アクチュエータ２０の駆動を断つ制御回路を設けた」（明細書の第１頁第１２〜１９行参照）
（ロ）「コントロールラック増量駆動用の電動アクチユエータ２０の駆動を断つ制御回路にはエンジン停止スイッチ４７が操作解除されたのち一定時間に亘って駆動遮断機能を持続させるための遅延回路を組込んである」（第２頁第１〜５行参照）
（ハ）「エンジン停止スイッチ４７を押すとアクチュエータ２０の駆動が断たれて自由になったガバナレバー１８を、戻しパネ１９とアクチュエータ４２で強制的に戻し、ストロークツク（「コントロールラック」の誤りと思われる）１３を無噴射位置まで変位させるのである。又、スイッチ４７を開放するとコンデンサ４８に充電した電荷は大きい値の抵抗器４９を通って徐々に放電され、第１比較回路４４の十側入力端子の電圧Ｖ６は第６図に示すように漸次低下してゆく。そして、その充電電圧Ｖ６が比較回路４４の−側入力端子に設定器５０で与えられた電圧Ｖ７より下がるまでの時間Ｔは比較回路４４からの出力Ｖ８は高レベルＨを維持し、アクチユエータ２０の駆動遮断とアクチユエータ４２の連続駆動が維持され、この間にエンジンが停止する。」（第１１頁第１１行〜第１２頁第６行参照）
（ニ）「迅速確実なエンジン停止を行うことができる」（第１２頁第１３〜１４行参照）
（ホ）「第４図中の符号３０はユニットＡ内の各回路部分の電源として用いる定電圧発生回路、３１はその起動スイッチである。」（第７頁第１６〜１８行参照）
等の記載があり、これらの記載、図面等を参照すると、引用例２には、
“ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバー１８の回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示し指示値を検出する回転速度設定器２２と、
　前記ガバナレバー１８の回動位置を可変駆動するアクチュエータ２０と、
　前記回転速度設定器２２により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記アクチュエータ２０を駆動する指令パルスを発生することにより前記ガバナレバー１８の回動位置を制御する制御回路ユニットＡと
　を具備し、
　前記制御回路ユニットＡは、
　前記ディーゼルエンジンのエンジン停止スイッチ４７のオンにより、前記アクチュエータ２０の駆動を断ち、前記ガバナレバー１８の回動位置を燃料遮断位置に回動させるように別のアクチュエータ４２を駆動する信号を発生するとともに、該別のアクチュエータ４２を駆動する信号を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段
　を具備するディーゼルエンジンのガバナ制御装置、”
が記載されているものと認める。
（３）対比・判断
　本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明と上記引用例１に記載されたものとを、括弧内に引用例１に記載されたものの表現を記載して、対比すると、
　両者は、
　ディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）に対する燃料供給量をガバナレバー（燃料ラック１１）の回動位置に対応して制御してディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）の回転数を制御するディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）のガバナ制御装置（制御装置）において、オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）に対する燃料の供給量を指示する燃料調整器及び燃料調整器によるディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段（設定回転信号Ｒ）と、前記ガバナレバー（燃料ラック１１）の位置を可変駆動するステップモータ（ステップモータ９）と、前記燃料調整器及び指示値検出手段（設定回転信号Ｒ）に基づき前記ステップモータ（ステップモータ９）を駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバー（燃料ラック１１）の位置を制御するコントローラ（マイクロコンピュータ１）とを具備し、コントローラ（マイクロコンピュータ１）は、前記ディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）の停止の指令により前記ガバナレバー（燃料ラック１１）の位置を燃料遮断（下限）位置まで移動させる回転指令パルスを発生し、前記ディーゼルエンジン（ディーゼル機関１０）が停止されるまでこの状態を保持する、
点で一致するものの、
　引用例１に記載されたものは、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の構成要件である「前記コントローラは、前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段」（以下「構成Ａ」という。）を備えていない。
　そこで、引用例２に記載されたものを検討すると、“エンジン停止スイッチ４７が操作されたのち、ガバナレバー１８、すなわちコントロールラック位置を燃料遮断位置にする状態を、ディーゼルエンジンが停止するまでの所定時間保持する”点を備えるものの、引用例２に記載されたものにおいて、上記「エンジン停止スイッチ４７」は、エンジン停止のためにオン操作されるものであるから、エンジンの停止が「始動スイッチのオフ」により指令されるものではなく、また、引用例２には、「ユニットＡ内の各回路部分の電源として用いる定電圧発生回路３０」からの出力が、エンジンの停止指令後、ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持され、該エンジンが完全に停止された後、遮断されるとの記載も示唆もない。また、引用例２に記載されたものは、燃料の供給量の指示値に基づきガバナレバーの回動位置を制御するアクチュエータ２０とは別に、エンジン停止のためのアクチュエータ４２を設け、該アクチュエータ４２によりガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるものと認められる。
　したがって、引用例２にも、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の構成要件である上記構成Ａは記載されていない。
　また、特許異議申立人が甲第３号証として提出した特開昭６０−１３５２号公報、甲第４号証として提出した特公昭６０−３８５６１号公報、甲第５号証として提出した特開昭６１−２００３４３号公報には、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の構成要件である「オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段」については記載されていると認められるものの、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の上記構成Ａについては記載されていない。
　更に、特許異議申立人が甲第６号証として提出した「実用電子回路ハンドブック３」の第１２６〜１２７頁には、「ワンショット・マルチバイブレータ」、「プログラマブル・タイマ」等のタイマ回路が記載され、特許異議申立人が甲第７号証として引用した「だれにもわかる電気ー油圧式シーケンス制御入門」の第４２頁には、時限要素としてコンデンサの充放電時間を利用するものが記載され、特許異議申立人が甲第８号証として提出した「マイコン制御ー基礎編」の第１７頁には、時間をカウントするプログラムが記載されているものの、これら特許異議申立人が提出した刊行物にも、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の上記構成Ａについては記載されていない。
　したがって、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明の上記構成Ａは、取消理由通知、訂正拒絶理由通知に引用した刊行物及び特許異議申立人が提出した刊行物のいずれにも、記載されていない。
　そして、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明は、始動スイッチをオフにした場合、オペレータにより操作される燃料調整器がどの位置にあっても、速やかにかつ確実にディーゼルエンジンを停止させることができるという作用効果を期待できるものである。
　したがって、本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明は、取消理由通知、訂正拒絶理由通知に引用した刊行物及び特許異議申立人が提出した刊行物に記載された発明と同一の発明とすることも、これらの発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできないから、出願の際独立して特許を受けることができないものであるとすることはできない。
　また、他に本件訂正明細書の特許請求の範囲第１項に記載された発明が出願の際独立して特許を受けることができないものであるとする理由を発見しない。
３．むすび
　以上のとおり、本件訂正は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同法同条第３項の規定により準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するから、当該訂正を認める。
第４．特許異議申立てについて
１．本件特許請求の範囲第１項に記載された発明
本件特許請求の範囲第１項に記載された発明は、上記「第３．訂正の適否」で記載したとおり訂正が認められるので、当該訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲の第１項に記載されたとおりのものと認める。
２．特許異議申立ての理由及び証拠
特許異議申立人は、本件特許請求の範囲第１項に記載された発明は、本件特許出願前に頒布された刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、その特許は取り消されるべきものであるとして、次の甲第１〜８号証を提出している。
甲第１号証……特開昭６０−１５９３５１号公報
甲第２号証……実願昭５６−１２８４９５号（実開昭５８−３３７４７号）のマイクロフィルム
甲第３号証……特開昭６０−１３５２号公報
甲第４号証……特公昭６０−３８５６１号公報
甲第５号証……特開昭６１−２００３４３号公報
甲第６号証……トランジスタ技術編集部編「実用電子回路ハンドブック３」ＣＱ出版株式会社（昭和６０年８月１０日発行）
甲第７号証……石垣可連著［だれにもわかる電気ー油圧式シーケンス制御入門」株式会社オーム社（昭和４８年５月２０日発行）
甲第８号証……松下電器製造・技術研修所編著「マイコン制御ー基礎編」松下電器産業株式会社（昭和６１年５月１６日発行）
３．特許異議申立てについての判断
　本件特許請求の範囲第１項に記載された発明は、上記「第３．訂正の適否」の「２．独立特許要件について」で記載した理由により、特許異議申立人が提出した上記甲第１〜８号証に記載された発明と同一の発明とすることも、これらの発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできない。
第５．むすび
　以上のとおりであるから、本件特許請求の範囲第１項に記載された発明についての特許は、特許異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては、取り消すことはできない。
　また、他に本件特許請求の範囲第１項に記載された発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月２５日（１９９９．８．２５）
【訂正の要旨】
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生し、この状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位、置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ、前記所定時間経過後はこの保持を解除する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ディーゼルエンジンのガバナ制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
（１）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、該コントローラの電源を所定時間保持してこの状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまで持続させ
、前記所定時間経過後はこの保持を解除する
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。
（２）ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、
　オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、
　前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジツに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、
　前記ガバナレバーの回動位置を可変１駆動するステップモータと、
　前記ディーゼルエンジンの冷却水の温度を検出する温度検出手段と、
　前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラと
　を具備し、
　前記コントローラは、
　前記ディーゼルエンジンの始動時に前記温度検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンの冷却水の温度が予め設定した一定の温度以下の場合は、前記ディーゼルエンジンのアイドル回転数を一定の暖機回転数に制御するように前記回転指令パルスを発生する手段
　を具備することを特徴とするディーゼルエンジンのガバナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
　［産業上の利用分野］
　本発明は、ディーゼルエンジンのガバナ制御装置に関するものである。
　［従来の技術］
　従来において、パワーショベル等の建設作業用車輌ではディーゼルエンジンを走行用および作業用の動力源として使用している。この場合に、ディーゼルエンジンのガバナは、運転席に配置した操作レバーとガバナの燃料調節レバーとの間を複雑なリンクおよびワイヤーケーブル等で連結することにより駆動し、必要なエンジン回転数を得るように構成されている。
　ところで、例えば、エンジンキーを切った場合は、省燃費のために、操作レバーがどの位置にあっても速やかにエンジン回転数を低下させてディーゼルエンジンを停止させる必要がある。
　また、エンジン始動時にはエンジン冷却水の温度が一定の温度に上昇するまで暖機運転が行われるが、この暖機運転時間を短縮するために、エンジン冷却水の温度が低い場合は、操作レバーがアイドリング位置にあってもエンジン回転数を一定の暖機回転数まで高める必要がある場合もある。
　このように、操作レバーの位置に係わらずエンジン回転数を最適に制御するためには、従来、上記リンク機構に加えて油圧シリンダ等のアクチュエータをガバナ制御機構に増設し、このアクチュエータによってエンジン回転数を最適な回転数に自動的に制御する試みも行われている。
　［発明が解決しようとする問題点］
　ところが、従来のリンクなどの機構にアクチュエータ等を付加すると、ガバナの駆動機構が一層複雑になり、コストの増加、および運転員の負担も増加してしまう問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的は安価にして簡潔な構成でエンジン回転数を最適に制御することにより省燃費を図ったディーゼルエンジンのガバナ制御装置を提供することを目的とするものである。
　［問題点を解決するための手段］
　上記目的を達成するため、本発明は、ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラとを具備し、前記コントローラは、前記ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフにより前記ガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように前記回転指令パルスを発生するとともに、この状態を前記ディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持する手段を具備することを特徴とする。
　また、本発明は、ディーゼルエンジンに対する燃料供給量をガバナレバーの回動位置に対応して制御してディーゼルエンジンの回転数を制御するディーゼルエンジンのガバナ制御装置において、オペレータにより操作され、前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量を指示する燃料調整器と、前記燃料調整器による前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値を検出する指示値検出手段と、前記ガバナレバーの回動位置を可変駆動するステップモータと、前記ディーゼルエンジンの冷却水の温度を検出する温度検出手段と、前記指示値検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンに対する燃料の供給量の指示値に基づき前記ステップモータを駆動する回転指令パルスを発生することにより前記ガバナレバーの回動位置を制御するコントローラとを具備し、前記コントローラは、前記ディーゼルエンジンの始動時に前記温度検出手段により検出した前記ディーゼルエンジンの冷却水の温度が予め設定した一定の温度以下の場合は、前記ディーゼルエンジンのアイドル回転数を一定の暖機回転数に制御するように前記回転指令パルスを発生する手段を具備することを特徴とする。
　［作用］
　燃料調節レバー位置をステップモータによって可変するため、運転席のコントローラとガバナとの間は電気信号ケーブルを接続するだけでよくなり、ガバナの駆動機構が極めて簡潔になる。そして、コントローラから発生する回転指令パルスは、冷却水温や、負荷状態に応じてコントローラ内部で簡単に補正することができるため、さらに高度の省燃費制御を行うことが可能となる。
　［実施例］
　第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同図において、１は運転席に設けられた調速用操作レバ−であり、その操作位置として例えばエンジンに対する燃料供給量を最大にする位置と、アイドリング回転を維持するために必要な燃料供給量にする位置と、燃料供給量を零にしてエンジンを停止させる位置とが設けられている。この調速用操作レバ−１の回動軸にはポテンショメータ２が設けられ、レバ−１の操作位置を示す信号が電圧信号によって取出されるように構成されている。
　３はポテンショメ−タ２から出力される回転指令電圧信号を読取ったうえ、さらに入出力回路４を介して冷却水温センサ５や回転数検出器６から冷却水温およびエンジン回転数などの負荷に関する信号を読込み、これらの信号に基づいて最適な燃料供給量を算出するコントロ−ラであり、算出された燃料供給量は後述のステップモ−タ７の回転量に対応した数の回転指令パルスに変換されて出力される。７はコントロ−ラ３からの回転指令パルスの数に応じて回転量が変化するステップモ−タであり、その回転軸は連結機構８を介してガバナ９の燃料調節レバ−１０の回動軸に連結されている。
　ガバナ９はディ−ゼルエンジン１１内に配置され、調節レバ−１０の回動位置に応じた量の燃料をディ−ゼルエンジン１１に供給する。
　なお、ステップモータ７の回転軸には、該モータ７の回転を監視するためのポテンショメ−タ１２が取付けられており、その出力電圧信号はコントロ−ラ３に入力されている。
　以上の構成において、操作レバ−１を例えば燃料供給量が最大となる位置に操作すると、その操作位置に対応した回転指令電圧信号がポテンショメ−タ２から出力されるようになる。そこで、コントロ−ラ３はこの回転指令電圧信号を読込んだうえ、回転数検出器６から得られる現在のエンジン回転数などの条件を参考にして最適な燃料供給量を算出する。例えば、操作レバ−１の操作位置か燃料供給量を最大にする位置であったとしても、負荷が軽くてエンジン回転数が高すぎる場合には現在の負荷状態につり合う燃料供給量となるようにステップモ−タ７を回転させる。また、冷却水温が低い場合には、操作レバ−１がアイドリング位置であっても暖機運転時間を短縮するために、冷却水温が一定値に達するまで暖機運転回転数に対応した燃料供給量となるようにステップモ−タ７を回転させ、ガバナ９による燃料供給量を制御する。
　また、入出力回路４の入力に作業機の油圧回路の油圧センサ１３を接続し、油圧が低ければ自動的にエンジン回転数が低くなるようにガバナ９をステップモ−タ７によって制御することもできる。
　なお、このようなオ−トデセル操作は、第２図に示すようにオ−トデセルシリンダ２０とル−ズスプリング２１とをガバナ９の調節レバ−１０に連結して実現することもできる。この場合、オ−トデセルシリンダ２０には作業機の油圧シリンダに対する圧油と同じ圧油が入力され、その圧油の圧が低くなると内部のピストンがばねによって押し戻されるので、調節レバ−１０は燃料供給量が小さくなる方向に自動的に戻される。
　また、エンジン１１を停止させるためにキ−スイッチをオフにすると、コントローラ３はこのキ−スイッチがオフになったことを検出し、ガバナ９による燃料供給量が零になるようにステップモ−タ７を回転させる。この時、コントロ−ラ１およびステップモ−タ７に対する電源系統は第３図に示すように、キ−スイッチ１４をオフしてもオルタネ−タ１５が発電している間はその発電電圧によってバッテリリレ−１６を励磁し続け、エンジン１１の回転が実際に停止した段階でコントロ−ラ３およびステップモ−タ７に対する電源電圧が遮断するように構成されている。しかし、この場合にオルタネ−タ１５がエンジン１１の停止前に発電を中止してしまったときには、調節レバ−１０がアイドル位置に引戻されてしまうので、本発明ではコントロ−ラ３内にタイマを設け、オルタネ−タ１５の発電電圧がなくなってもダイオ−ド１７を通してバッテリリレ−１６を励磁し続け、タイマのタイムアップ後にバッテリリレ−１６の励磁を解除し、調節レバ−１０がアイドル位置に引き戻されてしまうのを防止するように構成している。
　［発明の効果］
　以上説明したように本発明によれば、コントローラｂからの回転指令パルスに応じて駆動制御されるステップモータを用いてガバナレバーの回動位置を制御するように構成するとともに、コントローラは、ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフによりガバナレバーの回動位置を燃料遮断位置に回動させるように回転指令パルスを発生し、この状態をディーゼルエンジンの回転が完全に停止するまでの所定時間保持するように構成したので、ディーゼルエンジンの始動スイッチのオフに対応してディーゼルエンジンを速やかにかつ確実に停止させることができ、更に、ディーゼルエンジンの冷却水の温度を検出する温度検出手段を設け、コントローラは、ディーゼルエンジンの始動時に温度検出手段により検出したディーゼルエンジンの冷却水の温度が予め設定した一定の温度以下の場合は、ディーゼルエンジンのアイドル回転数を一定の暖機回転数に制御すべく回転指令パルスを発生するように構成したので、短時間で暖機運転を終了することができ、これによってディーゼルエンジンの省燃費化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図はオートデセル機構の他の例を示す要部の構成図、第３図は電源系統の構成を示す回路図である。
　１…操作レバー、２，１２…ポテンショメ−タ、３…コントロ−ラ、４…入出力回路、５…冷却水温センサ、６…転数検出器、７…ステップモ−タ、８連結機構、１０…調節レバ−、９…ガバナ、１１…ディゼルエンジン、１３…油圧センサ、１４…キースイッチ、１５…オルタネ−タ、１６…バッテリリレ−