(57)【要約】【課題】  異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供する。【解決手段】  制御システム１には直列界面１１が設けられ、遠端にある多数のサーボモータ２と対応するために制御モジュール３が別々に設けられ、前記制御モジュール３は処理界面３１と通信界面３２とを含み、前記処理界面３１と通信界面３２とが互いに連結し、制御システム１の直列界面１１が前記処理界面３１と直列接続し、前記通信界面３２には多数の異なる仕様のコネクタ３２５、３２６を有し、各サーボモータ２が持つサーボドライバ２１が直接に前記コネクタ３２５、３２６と接続している。【選択図】    図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
制御システム部には直列インターフェイスが設けられ、遠端にある多数のサーボモータと対応するために制御モジュール部が別々に設けられ、前記制御モジュール部は処理インターフェイスと通信インターフェイスとを含み、前記処理インターフェイスと前記通信インターフェイスとが互いに連結し、制御システム部の直列インターフェイスが前記処理インターフェイスと直列接続し、前記通信インターフェイスには多数の異なる仕様のコネクタを有し、各サーボモータが持つサーボドライバが直接に前記コネクタと接続されていることを特徴とする組合せ式直列制御モジュール。
【請求項２】
前記制御モジュール部の処理インターフェイスは制御電子回路を有し、前記制御電子回路は信号入力端子および信号出力端子と接続し、前記制御電子回路の信号入力端子と信号出力端子とに応じて通信回路には信号出力ソケットと信号入力ソケットとが別々に設けられて前記処理インターフェイスが通信インターフェイスと接続可能であり、前記通信インターフェイスには直列入力ソケットと直列出力ソケットとが設けられて、制御システムの直列インターフェイスが前記通信インターフェイスと直列接続可能であり、上記多数の異なる仕様のコネクタが前記通信インターフェイスに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュール。
【請求項３】
前記制御モジュール部の処理インターフェイスと通信インターフェイスとは上下にオーバーラップする方式により挿入し接続することを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は組合せ式直列制御モジュールに係り、特に配線が簡単であり、異なる仕様のサーボモータでも同時に使用することができる組合せ式直列制御モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すのは従来のサーボモータ制御の回路構造であり、制御システム部６（又はパソコン）にサーボ制御基板６１を設置し、前記サーボ制御基板６１は端子基板６２に接続し、前記端子基板６２には遠端に設置される各サーボモータ６４が持つサーボドライバ６５と別々に接続するために多数の端子台６３が設けられている。
【０００３】
前記端子基板６２が制御システム部６側に設置され、且つ前記サーボドライバ６５が遠端のサーボモータ６４内に配置されるので、端子基板６２とサーボドライバ６５との間の配線の距離が極めて長く信号が減衰したり妨害されたりし、ひいてはサーボモータ６４に対する制御の正確度も影響される。また、端子台６３とサーボドライバ６５との間の配線がより複雑なため配線が難しくなり、特に各サーボモータ６４が異なる仕様や異なるメーカによるものであれば配線は一層複雑になる。
【０００４】
図５に示すのは従来の直列式サーボモータの制御回路構造である。制御システム部７（又はパソコン）にサーボ制御基板７１を設置し、且つ前記サーボ制御基板７１に直列インターフェイス７２を設置し、また、前記直列インターフェイス７２から配線により遠端に設置される各サーボモータ７３が持つサーボドライバ７４と直接に接続する。各サーボモータ７３のサーボドライバ７４には直列ポート７５を設置することが必要である。それにより、前記サーボドライバ７４がサーボ制御基板７１の直列インターフェイス７２と直列接続することができる。
【０００５】
このような直列式サーボモータ制御回路によれば配線が簡単になり、信号の減衰や妨害が改善される。しかしながら、直列インターフェイス７２は直列ポート７５と直列接続することが必要なので、採用されるサーボモータ７３のサーボドライバ７４に直列ポート７５の配置が必要になるが、このようなサーボモータ７３は高価で生産メーカが少ないので適用分野が制限され且つコストが高い。
【０００６】
図６に示すのは従来の直列分散式サーボモータの制御回路構造である。これは、制御システム部８（又はパソコン）に直列インターフェイス８１が設置され、且つ遠端に設置される各サーボモータ９に応じて単軸制御モジュール部８２が別々に設置されることにより、前記単軸制御モジュール部８２が前記直列インターフェイス８１と直列接続することができ、前記単軸制御モジュール部８２と接続して完備な制御回路に形成するために全てのサーボモータにはサーボドライバ９１が配置してある。
【０００７】
制御システム部８と単軸制御モジュール部８２との間は直列接続により通信するので配線がより簡単であり、信号の減衰や妨害も発生し難く、且つ単軸制御モジュール部８２は異なるメーカのサーボモータ９のサーボドライバ９１に対応して配線することができるので、選択性がより高くコストが低減できる。しかしながら、異なるメーカのサーボモータ９のサーボドライバ９１を単軸制御モジュール部８２に配線するのは複雑さが増すので改善する余地が残っている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案の目的は、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる組合せ式直列制御モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本考案の組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部には直列インターフェイスが設けられ、遠端にある多数のサーボモータと対応するために制御モジュール部が別々に設けられ、前記制御モジュール部は処理インターフェイスと通信インターフェイスとを含み、前記処理インターフェイスと通信インターフェイスとが互いに連結し、制御システム部の直列インターフェイスが前記処理インターフェイスと直列接続し、前記通信インターフェイスには多数の異なる仕様のコネクタを有し、各サーボモータが持つサーボドライバが直接に前記コネクタと接続することを特徴とする組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。
【００１０】
本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスは制御電子回路を有し、前記制御電子回路は信号入力端子および信号出力端子と接続し、前記制御電子回路の信号入力端子と信号出力端子とに応じて前記通信回路には信号出力ソケットと信号入力ソケットとが別々に設けてあることにより前記処理インターフェイスが通信インターフェイスと接続することができ、且つ前記通信インターフェイスには直列入力ソケットと直列出力ソケットとが設けてあることにより制御システム部の直列インターフェイスが前記通信インターフェイスと直列接続することができ、上記多数の異なる仕様のコネクタが前記通信インターフェイスに設置されることを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。
【００１１】
本考案では、前記制御モジュール部の処理インターフェイスと通信インターフェイスとは、上下にオーバーラップする方式により挿入し接続することを特徴とする請求項１に記載の組合せ式直列制御モジュールであることを要旨としている。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案に係る組合せ式直列制御モジュールによれば、異なる仕様の各サーボモータのサーボドライバであっても直接に接続でき、且つ配線が簡単になる。
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１乃至図３を参照する。本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールは、制御システム部１に直列インターフェイス１１が設けてあり、遠端にある多数のサーボモータ２と対応するために制御モジュール部３が別々に設けてあり、前記制御モジュール部３は処理インターフェイス３１と通信インターフェイス３２とを含み、本実施例では前記処理インターフェイス３１は制御電子回路３１０を有し、前記制御電子回路３１０が前記処理インターフェイス３１の上面に設置される信号入力端子３１１および信号出力端子３１２と接続し、前記通信インターフェイス３２の底面は前記信号入力端子３１１および信号出力端子３１２と対応する箇所では信号出力ソケット３２１と信号入力ソケット３２２とが別々に設けてあり、これにより前記処理インターフェイス３１と通信インターフェイス３２とは上下にオーバーラップする方式により挿入し接続し、且つ前記通信インターフェイス３２には直列入力ソケット３２３と直列出力ソケット３２４とが設けてあることにより制御システム部１の直列インターフェイス１１が前記通信インターフェイス３２と直列接続することができ、且つ前記通信インターフェイス３２の上面には多数の異なる仕様のコネクタ３２５，３２６を有し、各サーボモータ２が持つサーボドライバ２１が直接に前記コネクタと接続することができる。
【００１３】
前記制御モジュール部３の処理インターフェイス３１は単一の仕様であるので制御システム部１の直列インターフェイス１１と直列接続することができ、処理インターフェイス３１は異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス３２と接続するので制御モジュール部３は異なるメーカによるサーボモータを駆動することができる。
【００１４】
よく使用されるサーボモータの仕様はメーカによって異なるが、サーボモータ２のサーボドライバ２１のコネクタの仕様が数種類あるので、通信インターフェイス３２はこれらのコネクタの数種類の仕様を採用し、固定のモジュールに製作すると異なるメーカによるサーボモータ２であっても対応できる。且つ通信インターフェイス３２には多数の異なる仕様を持つコネクタ３２５，３２６が設けてあるので、通信インターフェイス３２は、異なるメーカ且つ異なる数量のサーボモータ２のサーボドライバ２１のコネクタと直列接続することができ、配線は極めて簡単になる。
【００１５】
よって制御モジュール部３は、単一仕様の処理インターフェイス３１と、異なるメーカによるサーボモータと対応するために設置される通信インターフェイス３２とを含み、且つ単一仕様の処理インターフェイス３１が制御システム部１の直列インターフェイス１１と直列接続することができ、通信インターフェイス３２は異なる仕様のコネクタ３２５、３２６を有するので異なる仕様のサーボモータのサーボドライバと直接に接続することができて便利になり、配線も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールを示す回路構造図である。
【図２】本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールの処理インターフェイスおよび通信インターフェイスを示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施例による組合せ式直列制御モジュールの処理インターフェイスおよび通信インターフェイスを示す分解斜視図である。
【図４】従来のサーボモータを示す制御回路構造である。
【図５】従来の直列式サーボモータを示す制御回路構造である。
【図６】従来の直列分散式サーボモータを示す制御回路構造である。
【符号の説明】
【００１７】
１  制御システム部、１１  直列インターフェイス、２  サーボモータ、２１  サーボドライバ、３  制御モジュール部、３１  処理インターフェイス、３１０  制御電子回路、３１１  信号入力端子、３１２  信号出力端子、３２  通信インターフェイス、３２１  信号出力ソケット、３２２  信号入力ソケット、３２３  直列入力ソケット、３２４  直列出力ソケット、３２５，３２６  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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