【事件の表示】
　特許第２７８９７２２号「ミシンの自動糸通し装置」の請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　　訂正を認める。
　　特許第２７８９７２２号の請求項２に係る特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続きの経緯
　本件特許第２７８９７２２号発明は、平成１年１０月１９日に特許出願され、平成１０年６月１２日にその特許の設定登録がなされ、その後、ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年６月２９目に意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
（１）訂正の要旨
　本件の訂正の要旨は、
（Ａ）特許請求の範囲の請求項２の
「下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。」
という記載を、
「下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。」
と訂正し、
（Ｂ）１）発明の詳細な説明の５頁９行と１０行（公報３欄４６行と４７行）の間に「前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、」という記載を加入し、
　２）発明の詳細な説明の６頁１０行（公報４欄１５行）の「装置は」と「駆動手段」の間に「ミシン正面の操作により、」という記載を加入しようとするものである。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の追加及び拡張・変更の存否
　前記訂正（Ａ）は特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　前記訂正（Ｂ）は、特許請求の範囲の減縮に整合させるための訂正であって、明細書に記載された事項の範囲内の訂正であり、不明りょうな記載の釈明に該当する。
（３）独立特許要件の判断
１）引用刊行物に記載された発明
　訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に係る発明（以下、「本件発明」という。）に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１および２には概略以下の点が記載されている。
刊行物１
　特開平１−１１３０９２号公報（特許異議申立人提出の甲第１号証）
　下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置、が記載されている。
刊行物２
　特公昭６１−１１６２９号公報（特許異議申立人提出の甲第４号証）
　ミシンモータが動作状態にあることを検出して動作検出信号を発生するための検出手段と、その検出手段から動作検出信号が発生している間に模様選択手段が操作されたときに模様選択動作を阻止するための制御手段を設けることにより、縫目形成動作中の模様選択操作時における縫い針と針板との衝突の危険性等を解消した多模様縫ミシンが記載されている。（３欄上、他）
２）本件発明と引用刊行物記載の発明との対比・判断
　本件発明と上記引用刊行物１および２記載の発明とを対比すると、後者にはそのいずれにも「ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチ」を有する点が記載されておらず、示唆もされていない。本件発明は前記構成を有することにより糸通し用スイッチを操作がしやすいミシン正面に設けたり、起動停止スイッチの近くに設けたりすることが可能となるという特有の効果を奏するものであり、本件発明が前記引用刊行物１および２記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　したがって、本件発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明
　本件の請求項２に係る発明は、平成１１年６月２９日付けで提出された訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された事項により特定されるとおりのものである。
（２）申立ての理由の概要
申立人・ジューキ株式会社は、本件の請求項２に係る発明は証拠として提出した、甲第１号証（特開平１−１１３０９２号公報・・・取消理由通知で引用した刊行物１）、甲第２号証（制御機器総合カタログ・ｖｅｒ．１　株式会社コガネイ発行　１９９６年４月印刷　１７８〜１８２頁）、甲第３号証（実公昭５６−４５５８２号公報）、甲第４号証（特公昭６１−１１６２９号公報・・・取消理由通知で引用した刊行物２）、甲第５号証（特開昭６０−１８５５８５号公報）記載の発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、特許を取り消すべき旨主張している。
（３）申立人が提出した甲各号証記載の発明
甲第１号証
　前記ＩＩ−（３）−１）の刊行物１参照。
甲第２号証
　電磁弁の作動に関して記載されている。（１８９・１８０頁）
甲第３号証
　ミシン駆動時は布押えの上下動を不可能にするものが記載されている。（２欄９〜１１行）
甲紹４号証
　前記ＩＩ−（３）−１）の刊行物２参照。
甲第５号証
　ミシン停止により外釜が所定位置で停止しているときスイッチのオン作動が許容され、ボビンに検出棒が移動できることが記載されている。（２頁右上欄１４〜１７行）
（４）本件発明と異議申立人が提出した甲各号証記載の発明との対比・判断
　本件請求項２に係る発明と異議申立人が提出した甲第１〜５号証記載の発明とを対比すると、後者にはそのいずれにも「ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチ」を有する点が記載されておらず、示唆もされていない。本件発明は前記構成を有することにより糸通し用スイッチを操作がしやすいミシン正面に設けたり、起動停止スイッチの近くに設けたりすることが可能となるという特有の効果を奏するものであり、本件発明が前記甲第１〜５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　申立人は、ミシン駆動中にミシンの作動装置の作動を禁止するものは安全対策として一般に知られた技術であり、甲第３〜５号証にはその例が記載されている旨主張するが、これらの発明はただちに自動糸通し装置に適用しうるものではなく、この主張は採用できない。
（５）むすび
　したがって、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件特許請求の範囲の請求項２に係る発明に対する特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件特許請求の範囲の請求項２に係る発明に対する特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月２１日（１９９９．７．２１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第２７８９７２２号発明の明細書を、
（Ａ）特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項２の
「下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。」
という記載を、
「下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。」
と訂正する。
（Ｂ）特許請求の範囲の減縮に整合させるため、不明りょうな記載の釈明を目的として、
１）発明の詳細な説明の５頁９行と１０行（公報３欄４６行と４７行）の間に「前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、」という記載を加入し、
２）発明の詳細な説明の６頁１０行（公報４欄１５行）の「装置は」と「駆動手段」の間に「ミシン正面の操作により、」という記載を加入する。
（５４）【発明の名称】
ミシンの自動糸通し装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒をを降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、
布を押さえる布押え足が降下していることを検出する降下検出手段と、
該降下検出手段により前記布押え足が降下していることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。
　【請求項２】下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、
前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、
前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　本発明は、縫針の目孔に自動的に糸通しするミシンの自動糸通し装置に関する。
［従来の技術］
　縫針の目孔に糸を通す作業は、困難な作業であり、従来より、これを簡素化するために種々の糸通し装置が提案されている。例えば、特開昭６３−４６１９７号や特開平１−１１３０９２号公報にあるように、作動杆をスプリングにより上方に付勢すると共に、手動により、あるいはエアーシリンダで自動的に作動杆を下方に移動させる。そして、作動杆の降下に連動して、糸通し棒を降下させた後に更に回動して、糸通しフックを縫針の目孔に貫入させ、糸通しフックに糸を引っかける。次に、糸通しフックを目孔から引き出す際に、糸を一緒に引き出して目孔に糸を通すものが提案されてる。
［発明が解決しようとする課題］
　しかしながら、こうした従来の糸通し装置では、例えば、ミシンの運転中に誤って、糸通し用の手動レバーを押し下げたり、糸通しスイッチを押下てしまったりすると、糸通し棒が回動されてしまう。そして、ミシンモータの運転により上下動している縫針に向かって、糸通し用フックが移動し、糸通し用フック通を損傷してしまう場合がある。そこで、手動レバーや糸通しスイッチを誤って操作しないように、作業者が注意して操作しないと操作できないようなミシン頭部左側面とか、注意して捜さないと操作できないように作業者の正面からみて死角となる面板下部に手動レバーや糸通しスイッチを設けているため、糸通しの操作が容易でないという問題があった。
　そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、糸通しの操作が容易であっても誤操作を起こすことがないミシンの自動糸通し装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するための手段として次の構成を取った。即ち、
　下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、
　布を押さえる布押え足が降下していることを検出する降下検出手段と、
　該降下検出手段により前記布押え足が降下していることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、
　を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置の構成がそれである。
　また、下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を軸線周りに回動可能にかつ上下動可能に支承し、駆動手段により前記糸通し棒を降下させその後更に回動して、前記糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させるミシンの自動糸通し装置において、
　
前記ミシンの正面に設けられた自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチと、
　前記縫針を駆動するミシンモータが運転中であることを検出する運転中検出手段と、
　該運転中検出手段により前記ミシンモータが運転中であることが検出されたときには前記駆動手段による前記糸通し棒の駆動を禁止する禁止手段と、
　を備えたことを特徴とするミシンの自動糸通し装置の構成がそれである。
［作用］
　前記構成を有する特許請求の範囲第１項のミシンの自動糸通し装置は、駆動手段が糸通し棒を降下させその後更に回動して、糸通し用フックを縫針の目孔に自動的に貫入させる。そして、降下検出手段が布押え足の降下を検出し、禁止手段が降下検出手段により降下していることが検出されたときには、駆動手段による糸通し棒の駆動を禁止する。よって、布押え足が降下されている縫製中等に、誤操作により駆動手段が駆動されるのを禁止する。
　また、特許請求の範囲第２項のミシンの自動糸通し装置は、
ミシン正面の操作により、
［実施例］
　以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
　第１図は本発明の一実施例であるミシンの自動糸通し装置の斜視図、第２図はその要部を示す分解斜視図である。１は上軸であり、図示しないミシンモータにより回転駆動されるように構成されており、上軸１に取り付けられた釣合重り２には、クランクピン４が立設され、このクランクピン４に回動可能にクランクロッド６の一端が挿入されている。また、クランクロッド６の他端には、針棒抱き８が回動可能に挿入されており、この針棒抱き８は針棒１０に固定されている。針棒１０は、針棒支枠１２に上下方向摺動可能に支承されており、また針棒１０の下端には、針抱き１４及び締付ねじ１６により縫針１８が支持されている。更に、前記針棒抱き８の上側の所定位置に位置決めストッパ２０が止めねじ２２により針棒１０に固定されている。この位置決めストッパ２０には針棒１０の軸方向と直交するストッパ面２０ａが突出形成されている（第２，３図参照）。
　前記針棒支枠１２には、更に針棒１０と平行に糸通し棒２４が、その軸線周りに回動可能にかつ上下方向摺動可能に支承されて配設されている。そして、糸通し棒２４の下端には、糸通し用フック２６が設けられており、この糸通し用フック２６は、糸通し棒２４が回動されたときに、周知のリンク機構２８を介して縫針１８の目孔１８ａに向かって揺動されるように構成されている。
　一方、糸通し棒２４の上側には、第３図に示すように、作動ピン３０が糸通し棒２４を軸方向に貫通するように挿入固定されている。この作動ピン３０は、糸通し捧２４を降下させた際に、前記位置決めストッパ２０のストッパ面２０ａに突き当たるようにされており、突き当たった際に糸通し用フック２６と縫針１８の目孔１８ａとの高さが同じ高さとなるように、位置決めストッパ２０が針棒１０に止めねじ２２により固定される。
　そして、糸通し棒２４には、中空状の作動杆３２が摺動可能に挿入されると共に、作動ピン３０と作動杆３２との間には圧縮ばね３４が介装されている。また、第２図に示すように、作動杆３２の外周には外周に沿って円弧状にかつ上方に延びた案内溝３６が形成されており、この案内溝３６に、前記作動ピン３０の一端が係合するようにされている。また、作動杆３２の上端には、糸通し棒２４の径方向に突出した当接部３８が形成されており、作動杆３２の外周にはフック部３９が形成されて、このフック部３９と針棒支枠１２に一体的に形成された図示しないフックとの間にばね４０が張設されて、作動杆３２を上方に付勢している。
　前記針棒支枠１２の上端には、Ｌ型の支持軸４１の一端が回動可能にかつ抜け止めされて挿入されており、また支持軸４１の他端は、図示しないミシン機枠に固定された糸通し支枠４２に回動可能にかつ止めねじ４４により抜け止めされて挿入されている。そして、糸通し支枠４２には、糸通し棒２４と平行に案内溝４６が固定されており、この案内棒４６には前記作動杆３２と別体に設けられた移動台４８が摺動可能に挿入されている。
　この移動台４８には、摺動方向に沿った溝５０が形成されており、この溝５０に案内棒４６に立設されたピン５２が係合されて、移動台４８の摺動の際の回り止めがなされている。また、移動台４８の上端には、作動杆３２の方向に突出し摺動した際に当接部３８に当接可能な突起部５４が形成されている。本実施例では、移動台４８が第２図に示す最上位置にあるときに、突起部５４と当接部３８との間に所定距離Ｌが形成されるように組み立てられているが、必ずしもこの所定距離Ｌを形成することなく、突起部５４と当接部３８とが接触していても実施可能である。
　そして、移動台４８には、摺動方向に向かって歯が形成されたラック部５６が設けられており、このラック部５６にはピニオンギヤ５８が歯合されている。ピニオンギヤ５８は、はすば歯車６０と一体的にされて糸通し支枠４２に回動可能に支承されており、はすば歯車６０には糸通し支枠４２に取り付けられた駆動手段としてのパルスモータ６２の回転軸に取り付けられたウォーム歯車６４が歯合されている。
　更に、前記針棒１０と平行に押え棒６６がミシン機枠６８に上下動可能に支承されており、その下端には加工布を押さえる押え足７０が取り付けられている。そして、押え棒６６には、止めねじ７２により押え棒抱き７４が固着されており、この押え棒抱き７４を介して押え棒６６を下方に付勢するコイルばね７６が押え棒６６に巻回されている。
　また、押え棒抱き７４の下面には、ミシン機枠６８に回動可能に支承された押え上げレバー７８の押え上げ用カム面８０が当接されており、押え上げレバー７８を第４図に示す時計方向に揺動操作した際に、押え棒抱き７４を介してコイルばね７６の付勢力に抗して、押え棒６６を上昇させることができるようにされている。更に、押え上げレバー７８には、糸調子用カム面８２が形成されており、この糸調子用カム面８２には、ミシン機枠６８に取り付けられた支点ピン８４により回動可能に支承された解放レバー８６の一端に当接するようにされている。押え上げレバー７８を操作した際に、この解放レバー８６をばね８８の付勢力に抗して揺動させるようにされている。
　解放レバー８６に、凸部９０が形成されて、押え上げレバー７８が時計方向に揺動され、押え足７０が上昇された際にオンされる降下検出手段としての押え足検出スイッチ９２が設けられている。そして、解放レバー８６の他端には、水平方向に揺動可能に支承された揺動リンク９４の一端が係合されており、この揺動リンク９４の他端は、ミシン機枠６８に水平方向に摺動可能に支承された解放板９６に係合されている。
　前記押え上げレバー７８を時計方向に揺動して、揺動リンク９４を同方向に揺動させた際に、この解放板９６は、第４図に示す矢印Ａ方向に摺動され、糸を挟持するための一対の糸調子皿９８，９８を付勢する糸調子ばね１００の付勢力に抗して、一対の糸調子皿９８，９８を離間させるようになされている。逆に、反矢印Ａ方向に摺動された際には、糸調子ばね１００の付勢力で、糸調子皿９８，９８により糸を挟持して、縫製中に糸調子皿９８，９８の間を通過する糸に適宜な張力を付与するようになされている。
　次に、本実施例の電気系統を第６図に示すブロック図によって説明する。本実施例のミシンの自動糸通し装置は、電子制御回路１２０によって制御され、電子制御回路１２０には、前記押え足検出スイッチ９２が接続されると共に、更に、縫製開始・終了を指令する起動停止スイッチ１２２、自動糸通しの開始を指令する糸通しスイッチ１２４、上軸１の回転に伴って昇降する針棒１０が最上位置から３０度の位置に達したときに対応する上軸１の回転位置を検出する上軸位相検出器１２６の各信号が入力されるように接続されている。また、パルスモータ６２に電位制御回路１２０からの信号に応じたパルスを出力するパルスモータドライバ１２７、及び上軸１を回転駆動するミシンモータ１２８に電子制御回路１２０からの信号に応じたパルスを出力するミシンモータドライバ１３０に制御信号を出力するように構成されている。尚、本実施例では、第７図に示すように、起動停止スイッチ１２２は、ミシンの正面に設けられており、糸通しスイッチ１２４にもまた操作がしやすいようにミシンの正面に設けられている。
　次に、本実施例のミシンの糸通し装置の作動について、電子制御回路１２０において行われる第８図のフローチャートと共に説明する。
　ミシンの電源投入後、起動停止スイッチ１２２が押下されて起動すると判定されると（ステップ２００、以下Ｓ２００という。以下同様。）、入押え足７０が降下されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。本実施例では、押え足７０が降下されているか否かを、押え足検出スイッチ９２がオフであるか否かにより判定し、押え足検出スイッチ９２がオフであると、押え足７０が降下されて加工布を押さえている状態であると判定して、ミシンモータ１２８を駆動する（Ｓ２２０）。尚、起動停止スイッチ１２２が押下されるまでの間は、待機している。
　これにより、上軸１が回転されて、釣合重り２、クランクロッド６、針棒抱き８を介して針棒１０が上下動され、縫針１８が上下動されて、縫製が行われる。そして、起動停止スイッチ１２２が再び押下されるまで、前記Ｓ２００〜２２０の処理を繰り返し実行し、起動停止スイッチ１２２が再び押下されて、停止すると判定されると（Ｓ２３０）、所定の停止位置か否かが判定される（Ｓ２４０）。本実施例では、上軸位相検出器１２６により上軸１が最上位置から３０度の位置を停止位置としており、上軸位相検出器１２６により停止位置が検出されるまで前記Ｓ２１０〜２３０の処理を繰り返し、停止位置が検出されると（Ｓ２４０）、ミシンモータ１２８の駆動を停止する（Ｓ２５０）。Ｓ２５０の処理を実行すると、前記Ｓ２００以下の処理を繰り返し実行する。
　尚、前記Ｓ２１０の処理において、起動停止スイッチ１２２が押下された直後、又は縫製中等に押え足７０が降下されていないことが、押え足検出スイッチ９２により検出されたときには、適正な縫製ができない状態であると判定して、Ｓ２５０の処理の実行によりミシンモータ１２８の駆動を停止する。
　そして、前記Ｓ２００〜２５０の縫製制御処理の実行中に、糸等しスイッチ１２４が押下されると、第９図に示す、糸通し割込み制御処理を実行する。
　この糸通し制御は、縫針１８の目孔１８ａに糸を通す場合に実行されるもので、起動停止スイッチ１２２が押下される前の縫製開始前や、縫製制御処理が実行されて、縫製中に糸が切れた場合等に、作業者が糸通しスイッチ１２４を押下したときに割込み実行される。
　まず、糸通しする際には、押え上げレバー７８が作業者により時計方向に押し上げられ、第４図に示すように、押え上げ用カム面８０により押え棒抱き７４を介して押え棒６６が上昇されて、押え足７０も上昇される。また、糸調子用カム面８２により、解放レバー８６が揺動されて、揺動リンク９６を介して、解放板９６が糸調子ばね１００の付勢力に抗して移動され、糸調子皿９８，９８を離間する。これにより、新たな糸を容易に糸調子皿９８，９８の間に挿入することができる。そして、前記解放レバー８６が揺動された際に、押え足検出スイッチ９２がオンされる。尚、本実施例では、起動停止スイッチ１２２を押下することなく、押え上げレバー７８を押し上げるだけで（Ｓ２１０）、ミシンモータ１２８の駆動が停止される。
　押え足７０が上昇されると、次に糸通しスイッチ１２４が押下され、糸通し割込み制御処理が実行される。まず、押え足７０が降下されているか否かを、前記Ｓ２１０の処理と同様にして判定し（Ｓ３００）、押え足検出スイッチ９２がオンされていると、押え足７０が上昇されていると判定する。押え足７０が上昇されていると、縫製状態ではなく、糸通しができる状態であるので、糸通し制御を実行する（Ｓ３１０）。
　本実施例では、針棒１０の位置が最上位置となるようにミシンモータ１２８が駆動されて上軸１が回転され、針棒１０の位置が最上位置となると上軸１の駆動が停止される。第１図に示す如く、針棒１０の位置が最上位置であることがセンサ等により検出されると、パルスモータ６２に所定のパルス数の信号が入力されて、パルスモータ６２が回転駆動される。すると、ウォーム歯車６４、はすば歯車６０、ピニオンギヤ５８、ラック部５６を介して移動台４８が案内棒４６に沿って降下される。
　移動台４８が降下されて、所定距離Ｌを降下して、移動台４８の突起部５４が作動杆３２の当接部３８に当接し、ばね４０の付勢力に抗して作動杆３２を降下させる。この作動杆３２の降下により、圧縮ばね３４、案内溝３６、作動ピン３０を介して糸通し棒２４が降下され、糸通し棒２４の降下と共に、リンク機構２８、糸通し用フック２６を降下される。
　糸通し棒２４の降下と共に、作動ピン３０が降下して、作動ピン３０の他端が位置決めストッパ２０のストッパ面２０ａに突き当たる。この際、上軸１はその回転が停止されているので、クランクロッド６、針棒抱き８を介して針棒１０が固定されており、糸通し棒２４のそれ以上の降下を規制する。糸通し棒２４の降下が規制された状態で、更に、移動台４８が降下され作動杆３２が降下されると、作動杆３２は圧縮ばね３４の付勢力に抗して降下され、その際案内溝３６に沿って作動ピン３０が移動する。即ち、案内溝３６の降下により作動ピン３０を介して糸通し棒２４が回動される。
　この糸通し棒２４の回動により、リンク機構２８を介して糸通し用フック２６が揺動されて、第４図に示すように、糸通し用フック２６が縫針１８の目孔１８ａに貫入される。
　糸通し用フック２６が目孔１８ａに貫入されると、次に、パルスモータ６２に所定のパルス数の信号が入力されて、前述したとは逆方向に回転駆動される。これにより、移動台４８が上昇され、ばね４０の引張力によって作動杆３２が共に上昇される。そして、案内溝３６も上昇して作動ピン３０を介して糸通し棒２４が逆方向に回動される。よって、リンク機構２８を介して糸通し用フック２６が揺動されて、糸通し用フック２６が目孔１８ａから引き抜かれる。糸通し用フック２６が目孔１８ａから引き抜かれる際に、糸通し用フック２６に引っかけられた糸が目孔１８ａから引き出されて、糸通しが行われる。
　そして、移動台４８が更に上昇され、作動杆３２がばね４０の引張力により共に上昇されて、案内溝３６の端に達した作動ピン３０を介して糸通し棒２４が引き上げられる。パルスモータ６２がパルス数に応じた回転をして、移動台４８が最上位置まで上昇され、また糸通し棒２４がばね４０の引張力により上昇される作動杆３２と共に上昇される。また、目孔１８ａから糸の一端が作業者により引き出されて、糸通しが終了する。
　一方、縫製中等に、押え上げレバー７８が押し上げられることなく、降下している状態で糸通しスイッチ１２４が押下されると、Ｓ３００の処理により、押え足検出スイッチ９２がオフであり、押え足７０が降下されていると判定されたときには、禁止処理を実行する（Ｓ３２０）。この禁止処理では、パルスモータ６２を駆動できないように、積極的にリレー等により回路を遮断するようにしてもよく、あるいは、禁止フラグ等をセットして、禁止フラグがセットされているときには、パルスモータ６２を駆動できないように制御することとしてもよい。また、単にＳ３１０の処理を実行することなく、糸通しスイッチ１２４が押下されたときの処理に戻ることとしてもよい。尚、Ｓ３００，３２０の処理の実行が、禁止手段として働く。
　前述した如く、本実施例のミシンの自動糸通し装置は、パルスモータ６２を駆動して、糸通し棒２４を降下っせてその後更に回動して、糸通し用フック２６を縫針１８の目孔１８ａに自動的に貫入させる。そして、押え足検出スイッチ９２が布押え足７０の降下を検出し、押え足検出スイッチ９２により降下していることが検出されたときには、パルスモータ６２による糸通し棒２４の駆動を禁止する（Ｓ３００，３２０）。
　従って、布押え足７０が降下されている縫製中等に、作業者の誤操作により、糸通しスイッチ１２４が押下されても、パルスモータ６２が駆動されることがなく、糸通し用フック２６の損傷等を防止する。よって、縫製中等の糸通しができない状態のときに、誤って糸通しスイッチ１２４が押下されても、パルスモータ６２が駆動されることがなく、糸通し用フック２６の損傷等を防止する。これにより、糸通し用スイッチ１２４を操作がしやすいミシンの正面に設けたり、起動停止スイッチ１２２の近くに設けたりすることが可能となる。
　次に、特許請求の範囲第２項に記載のミシンの自動糸通し装置に対応する第２実施例について、前述した実施例と異なる部分を中心に説明する。
　前述した実施例の糸通し割込み制御処理において、Ｓ３００の処理では、押え足検出スイッチ１２４により押え足７０の降下を検出して縫製中であるか否かを判定している。これに代えて、本第２実施例では、ミシンモータ１２８が運転されているか否かにより縫製中であるか否かを判定する。ミシンモータ１２８が運転されているか否かを検出する運転中検出手段としては、前記上軸位相検出器１２６から所定の信号が連続して出力されているか否かにより検出するものでもよいし、あるいは、別途ミシンモータ１２８の回転を検出するエンコーダ等でもよい。また、ミシンモータ１２８に電流が流れていることを検出して、運転されていることを検出するものであってもよい。
　そして、ミシンモータ１２８が運転されていないと判定されたときには、糸通し制御を実行し（Ｓ３１０）、運転されていると判定したときには禁止処理を実行する（Ｓ３２０）、これにより、前述した押え足検出スイッチ９２により検出する場合と同様に、ミシンモータ１２８が運転されている縫製中等に、作業者の誤操作により、糸通しスイッチ１２４が押下されても、パルスモータ６２が駆動されることがなく、糸通し用フック２６の損傷等を防止する。これにより、糸通し用スイッチ１２４を操作がしやすいミシンの正面に設けたり、起動停止スイッチ１２２の近くに設けたりすることが可能となる。
　以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
［発明の効果］
　以上詳述したように本発明のミシンの自動糸通し装置は、押え足が降下されている、あるいはミシンモータが運転されている縫製中等に、作業者の誤操作により、糸通しスイッチが押下されても、糸通し棒を駆動する駆動手段が駆動されることがなく、糸通し用フックの損傷等を防止するという効果を奏する。これにより、糸通し用スイッチを操作がしやすいミシンの正面に設けたり、起動停止スイッチの近くに設けたりすることが可能となるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としてのミシンの自動糸通し装置の斜視図、第２図は本実施例の要部の分解斜視図、第３図は本実施例の位置決めストッパ近傍の部分斜視図、第４図は本実施例の押し上げレバーによる糸調子皿の作動を説明する展開図、第５図は本実施例の糸通し用フックを目孔に貫入させた状態の斜視図、第６図は本実施例の電気系統の構成を示すブロック図、第７図は本実施例の各スイッチの配置を示すミシンの斜視図、第８図は本実施例の制御回路において行われる縫製制御処理の一例を示すフローチャート、第９図は本実施例の制御回路において行われる糸通し割込み処理の一例を示すフローチャートである。
１……上軸、１０……針棒
１８……縫針、１８ａ……目孔
２４……糸通し棒、２６……糸通し用フック
６２……パルスモータ、６６……押え棒
７０……押え足、７８……押え上げレバー
９２……押え足検出スイッチ
１２０……電子制御回路
１２２……起動停止スイッチ
１２４……糸通しスイッチ、１２８……ミシンモータ