(57)【要約】  本発明は、処理装置２００の位置を判定する測位装置２５０、２５１と、音声及び／又は視覚出力装置２４０／２６１と、プロセッサ２１０と、地図データが格納されたメモリ２３０とを備えるナビゲーション装置等のポータブル処理装置２００に関する。プロセッサは、測位装置２５０／２５１からの出力に基づいて地図データ上の位置を判定し、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号が特定の状態を有するときに交通制御信号を得る移動速度を判定し且つ判定された移動速度を示すために音声及び／又は視覚出力２４０／２６１に命令を出力させるように構成される。本発明は、ポータル部処理装置２００と対話するサーバ３０２に更に関する。【選択図】図５
2013538403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理装置の位置を示す測位データを受信する手段と、音声及び／又は視覚出力装置と、プロセッサと、地図データが格納されたメモリとを備えるポータブル処理装置であって、前記プロセッサは、前記測位データに基づいて前記地図データ上の位置を判定し、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号が特定の状態を有するときに前記交通制御信号を得る移動速度を判定し且つ前記判定された移動速度を示すために音声及び／又は視覚出力に命令を出力させるように構成されることを特徴とするポータブル処理装置。
【請求項２】
前記交通制御信号は交通信号であり、前記特定の状態は青信号であることを特徴とする請求項１に記載のポータブル処理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、交通制御信号が経路上に存在するかを前記地図データから識別し、指定された時刻における前記交通制御信号の状態を判定し且つ交通制御信号が前記特定の状態を有するときに前記交通制御信号を得る移動速度を判定するように構成されることを特徴とする請求項２に記載のポータブル処理装置。
【請求項４】
前記交通制御信号の状態に関する交通情報を受信するためのデータ接続リンクを更に備え、前記プロセッサは、識別された交通制御信号の現在の状態を判定し且つ交通制御信号が前記特定の状態を有するときに前記交通制御信号を得る前記移動速度を前記現在の状態から判定するために、前記受信した交通情報を使用するように構成されることを特徴とする請求項３に記載のポータブル処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、交通制御信号が前記特定の状態を有するときに前記交通制御信号を得る前記移動速度を判定する際に前記経路の通行可能なパスに沿う交通の速度を考慮するように構成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のポータブル処理装置。
【請求項６】
前記メモリには交通制御信号の切り替え周期に関するデータが格納され、前記プロセッサは前記移動速度を判定するために前記切り替え周期に関する前記データを使用するように構成されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のポータブル処理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記交通制御信号の状態を判定するために、前記ポータブル処理装置により受信された交通情報を使用するように構成されることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載のポータブル処理装置。
【請求項８】
前記移動速度を通信する送信機と通信するための無線受信機を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のポータブル処理装置。
【請求項９】
前記経路は、前記ユーザにより識別された目的地から判定される経路であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のポータブル処理装置。
【請求項１０】
前記経路は、現在の移動方向の外挿から判定される予測経路であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のポータブル処理装置。
【請求項１１】
プロセッサと、ポータブル処理装置と通信するためのデータリンクと、交通制御信号の状態を示す情報を受信するためのデータリンクとを備えるサーバであって、前記プロセッサは、前記交通制御信号の前記状態を判定するために前記情報を処理し且つリモート処理装置及び／又は１つ以上の前記ポータブル処理装置に前記交通制御信号の前記状態を通信するように構成されることを特徴とするサーバ。
【請求項１２】
地図データ及び通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号の周期的な状態に関するデータが格納されたメモリと、プロセッサと、ポータブル処理装置と通信するためのデータリンクとを備えるサーバであって、前記プロセッサは、ポータブル制御装置からの位置ｆｉｘの受信に応答して、前記経路に沿う交通制御信号の少なくとも１つが特定の状態を有するときに前記少なくとも１つの交通制御信号を得る移動速度を判定し且つ前記ポータブル処理装置に前記移動速度を通信するように構成されることを特徴とするサーバ。
【請求項１３】
複数の通行可能なパスの地図データであって、前記通行可能なパス上の通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号及び前記交通制御信号により実行される切り替え周期を識別することを特徴とする地図データ。
【請求項１４】
運転の提案を提供する方法であって、測位からの出力に基づいて地図データ上の位置を判定することと、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる経路上の交通制御信号を識別することと、前記交通制御信号が特定の状態を有するときに前記交通制御信号を得る移動速度を判定することと、前記判定された移動速度を示す命令を車両のユーザに対して音声及び／又は視覚出力させることとを備えることを特徴とする方法。
【請求項１５】
プロセッサにより実行される場合に、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のステップを前記プロセッサに実行させる命令が格納されたデータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブル処理装置やポータブル処理装置と通信するサーバ、それに関する方法に関する。本発明の例示的な実施形態は、ポータブルナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）、特に全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）信号受信／処理機能性を含むＰＮＤやそのような装置と情報をやりとりするサーバに関する。他の実施形態は、更に一般的には、特に経路計画やナビゲーション機能性に限定されない走行のための指示を提供するようにソフトウェアを実行するように構成される何らかの種類の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＮＳＳ信号受信及び処理機能性を含むポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）は周知であり、車両搭載型のナビゲーションシステム又は他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用される。
【０００３】
一般に、最近のＰＮＤは、プロセッサ、メモリ（揮発性及び不揮発性の少なくとも一方であり、通常は双方）及び前記メモリ内に格納された地図データを備える。プロセッサ及びメモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立される実行環境を提供し、更に、ＰＮＤの機能性を制御可能にするため及び種々の他の機能を提供するために１つ以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることが一般的である。
【０００４】
通常、これらの装置は、ユーザが装置と対話し且つ装置を制御できるようにする１つ以上の入力インタフェースと、情報がユーザに中継されるようにする１つ以上の出力インタフェースとを更に備える。出力インタフェースの例は、表示装置及び可聴出力用スピーカを含む。入力インタフェースの例は、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１つ以上の物理ボタン（これらのボタンは、必ずしも装置自体に存在する必要はなく、装置が車両に組み込まれる場合はステアリングホイール上に存在してもよい）及びユーザの音声を検出するためのマイクを含む。特に好適な構成において、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触れることにより装置を操作できるようにする入力インタフェースを更に提供するためにタッチセンシティブディスプレイとして（例えば、タッチセンシティブオーバーレイその他により）構成される。
【０００５】
また、この種の装置は、装置との間で電力及びオプションとしてデータ信号を送受信可能にする１つ以上の物理コネクタインタフェースと、オプションとして、セルラ通信、並びに例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡその他の信号及びデータネットワークを介する通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機とを含むことが多い。
【０００６】
この種のＰＮＤ装置はＧＮＳＳアンテナを更に含み、これにより場所データを含む衛星放送信号が受信され、その後装置の現在地を判定するために処理される。
【０００７】
ＰＮＤ装置は、現在の角加速度及び直線加速度を判定し、ＧＮＳＳ信号から導出された場所情報と関連して装置及び装置が搭載されている車両の速度及び相対変位を判定するために処理可能な信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を更に含んでもよい。通常、そのような特徴を車両搭載型のナビゲーションシステムに提供するのが最も一般的であるが、ＰＮＤ装置に提供するのが好都合な場合はＰＮＤ装置に提供する。
【０００８】
そのようなＰＮＤの有用性は、第１の場所（通常は出発地又は現在地）と第２の場所（通常は目的地）との間の経路を判定する機能において主に示される。これらの場所は、例えば郵便番号、道路名及び番地、事前に格納された「既知の」目的地（有名な場所、市営の場所（運動場又は水泳プール等）又は他の地点情報等）、並びにお気に入りの目的地又は最近訪問した目的地である種々の異なる方法のうちのいずれかによって、装置のユーザにより入力可能である。
【０００９】
通常、ＰＮＤは、地図データから出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最善」又は「最適」な経路を計算することがソフトウェアにより可能になる。「最善」又は「最適」な経路は所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短の経路である必要はない。運転者を案内する経路の選択は非常に複雑であり、選択された経路は、既存の交通情報や道路情報、予測された交通情報や道路情報、動的に及び／又は無線で受信された交通情報や道路情報、道路速度に関する履歴情報、並びに道路選択を判定する要因に対する運転者自身の好み（例えば運転者は、経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないと指定する）を考慮してもよい。
【００１０】
更に、装置は道路状況や交通状況を継続的に監視し、状況変化によりとられる残りの移動に対して経路を変更するように提案又は選択してもよい。種々の技術（例えば、携帯電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳフリートトラッキング）に基づくリアルタイム交通監視システムは、交通遅滞を識別し且つ通知システムに情報を供給するために使用されている。
【００１１】
この種のＰＮＤは、通常は車両のダッシュボード又はフロントガラスに搭載されるが、車両のラジオの内蔵コンピュータの一部として又は実際は車両自体の制御システムの一部として形成されてもよい。また、ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ又は携帯電話等のハンドヘルドシステムの一部であってもよく、その場合、ハンドヘルドシステムの標準的な機能性は、経路の計算及び計算された経路に沿うナビゲーションの双方を実行するために装置にソフトウェアをインストールすることにより拡張される。
【００１２】
経路計画／ナビゲーション機能性は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ又はモバイルコンピューティングリソースにより提供される場合もある。例えば、Ｒｏｙａｌ  Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ  Ｃｌｕｂ（ＲＡＣ）は、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｃ．ｃｏ．ｕｋにおいてオンライン経路計画／ナビゲーションサイトを提供する。このサイトにより、ユーザは出発地及び目的地を入力でき、その結果、ユーザのＰＣが接続されるサーバは経路（この経路全般に関してはユーザが指定してもよい）を計算し、地図を生成し、選択された出発地から選択された目的地にユーザを案内するための一組の包括的なナビゲーション命令を生成する。また、このサイトは、計算された経路の疑似３次元レンダリングと、ユーザが経路に沿って移動することをシミュレートすることにより計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能性を提供する。
【００１３】
ＰＮＤの場合、経路が計算されると、ユーザはナビゲーション装置と対話し、オプションとして、提案された経路のリストから所望の計算された経路を選択する。オプションとして、ユーザは、例えばある特定の道程に対して特定の経路、道路、場所又は基準が回避されるべきであるか又は必須であると指定することにより、経路選択処理を仲介又は誘導する。ＰＮＤの経路計算の特徴は１つの主要な機能を形成し、そのような経路に沿うナビゲーションは別の主要な機能である。
【００１４】
計算された経路に沿うナビゲーション中、そのようなＰＮＤが、選択された経路に沿ってその経路の終点、すなわち所望の目的地にユーザを案内するための視覚命令及び／又は可聴命令を提供することは一般的である。また、ＰＮＤがナビゲーション中に地図情報を画面上に表示することも一般的であり、そのような情報は、表示される地図情報が装置の現在地を示し、従って装置が車両ナビゲーションに使用されている場合はユーザ又はユーザの車両の現在地を示すように、画面上で定期的に更新される。
【００１５】
画面上に表示されるアイコンは、通常は装置の現在地を示し、装置の現在地の近傍の現在の道路及び周辺の道路の地図情報、並びにＧＮＳＳ受信機を用いたＰＮＤにより判定され、表示されている他の地図の特徴と共に中央に配置される。更にナビゲーション情報は、オプションとして、表示された地図情報の上方、下方又は片側のステータスバーに表示される。ナビゲーション情報の例は、ユーザが走行する必要のある現在の道路から次の進路変更までの距離を含み、その進路変更の内容は、例えば左折又は右折である特定の種類の進路変更を示す更なるアイコンの示唆により示される。また、ナビゲーション機能は、経路に沿ってユーザを案内する可聴命令の内容、継続時間及びタイミングを判定する。理解されるように、「１００ｍ先で左折」等の単純な命令は膨大な処理及び解析を必要とする。上述のように、装置とのユーザ対話はタッチスクリーンにより行われてもよく、それに加えて又はそれに代えて、ステアリングコラムリモコン、音声起動又は他の何らかの適切な方法により行われてもよい。
【００１６】
装置により提供される更なる重要な機能は、ユーザがナビゲーション中に事前に計算された経路から外れる（誤って又は故意に）場合、別の経路がより適切であるとリアルタイムの交通状況が示し且つ装置がそのような状況を適切に自動認識できる場合、あるいはユーザが何らかの理由で能動的に装置に経路の再計算を実行させる場合における自動経路再計算である。
【００１７】
また、ユーザが定義した基準で経路を計算できることも既知である。例えばユーザは、景色のよい経路が装置により計算されることを好み、あるいは交通渋滞が発生する可能性が高いか、予想されるか又は現在発生しているような道路を回避することを要求する場合がある。その場合、装置のソフトウェアは種々の経路を計算し、例えば景色が美しい所としてタグ付けされた地点情報（ＰＯＩとして知られる）を経路に沿って最も多く含む経路をより有効に重み付けするか、あるいは特定の道路で発生しやすい交通状況を示す格納された情報を使用することにより、起こる可能性のある渋滞又はそれによる遅滞のレベルに関して計算された経路を順序付けする。他のＰＯＩ及び交通情報を使用する経路計算及びナビゲーション基準も可能である。
【００１８】
経路計算機能及びナビゲーション機能はＰＮＤの総合的な実用性の基本になるものであるが、装置を単に情報表示、すなわち「フリードライビング」のために使用することが可能である。この場合、装置の現在地に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されておらず、ナビゲーションは現時点で装置により実行されていない。そのような動作モードは、ユーザが移動時に使用するのが望ましい経路を既に認識しており且つナビゲーション支援を必要としない場合に適用可能であることが多い。
【００１９】
例えばＴｏｍＴｏｍ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｂ．Ｖ．により製造及び供給される７２０Ｔモデルである上述の種類の装置は、ユーザを１つの位置から別の位置へ案内できるようにする信頼性の高い手段を提供する。
【００２０】
経路は、コスト関数の最小化に基づいて地図データを使用して計算される。コスト関数は、ユーザにより設定される経路の条件に依存する。しかし、判定された経路は、運転者に走行する場所を伝えるだけであり、燃料効率及び／又は車両の消耗を制限する等の所定の基準に対する当該経路を走行する最善の方法を伝えない。
【発明の概要】
【００２１】
本発明の第１の態様によると、処理装置の位置を示す測位データを受信する手段と、音声及び／又は視覚出力装置と、プロセッサと、地図データが格納されたメモリとを備えるポータブル処理装置が提供される。プロセッサは、測位データに基づいて地図データ上の位置を判定し、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号が特定の状態を有する場合に交通制御信号に達する移動速度を判定し且つ判定された移動速度を示すために音声及び／又は視覚出力に命令を出力させるように構成される。
【００２２】
このように、交通制御信号が所望の状態を有する場合、例えば、交通制御信号が経路を移動するユーザが通行権を有することを示す状態にある場合、ユーザは交通制御信号に達するような移動速度に合わせることができる。これにより、燃料効率が向上し、ユーザによるブレーキ及び加速が減少するため車両の消耗が減少する。
【００２３】
ポータブル処理装置は、測位データを生成する測位装置を備えてもよい。測位装置は、ＧＮＳＳの衛星により同報通信されるＧＮＳＳ信号を受信するための全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機であってもよい。処理装置は、測位及びナビゲーション機能を提供する車両分離型又は車両内蔵型のナビゲーション装置であってもよい。あるいは、ポータブル処理装置は、移動電話、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、タブレットコンピュータ、ラップトップ又は車両内のユーザにより操作される同様の処理装置であってもよいが、測位及びナビゲーション機能を提供するための専用装置でなくてもよい（しかし、適切なソフトウェアを用いてプログラムされる場合はそのような機能を提供してもよい）。測位データは、ポータブル処理装置に接続された例えばＣＣＤカメラ等のカメラである外部装置により生成されてもよく、例えば回転速度計、レーダ又は加速度計等の車両搭載センサ、あるいは外部のＧＮＳＳ受信機から生成された信号であってもよい。
【００２４】
交通制御信号は交通信号灯であってもよく、特定の状態は青信号であってもよい。しかし、本発明は列車及び／又は路面電車の踏切等の公共交通の交通制御信号等の他の交通制御信号に適用されてもよいことが理解されるだろう。
【００２５】
一実施形態において、プロセッサは、交通制御信号が経路上に存在するかを地図データから識別し、指定された時刻における交通制御信号の状態及び交通制御信号が特定の状態を有する場合に交通制御信号に達する移動速度を判定するように構成される。
【００２６】
処理装置は、交通制御信号の状態に関する交通情報を受信するための無線受信機等のデータ接続リンクを備えてもよい。プロセッサは、識別された交通制御信号の現在の状態を判定し且つ現在の状態から交通制御信号が特定の状態を有する場合に交通制御信号に達する移動速度を判定するために、受信した交通情報を使用するように構成される。
【００２７】
プロセッサは、経路の通行可能なパスに沿う交通の速度を考慮してもよい。そのような情報は、国際公開第２００９／０５３４１０号に記載されるようにメモリに格納された通行可能なパスに沿う速度プロファイル及び／又はデータリンクを介して受信された交通情報から取得されてもよい。交通の速度及び制御信号の状態に関する情報を使用することにより、プロセッサは、他の道路使用者が道路に沿う最大移動速度に与える制限を考慮して移動速度を判定できる。例えば道路が空いている場合の「最善の」移動速度が３０ｋｍ／ｈであるが、道路上の交通が２０ｋｍ／ｈでしか移動していない場合、それより速い速度の達成が妨げられる。通行可能なパスに沿う交通の速度に関する情報を利用することにより、プロセッサは交通により生じる移動速度の制限を考慮でき、推奨される速度が達成可能な速度である可能性が向上する。
【００２８】
メモリには、交通制御信号により実行される規則的な周期に関するデータが格納されてもよく、プロセッサは、移動速度を判定するために規則的な周期に関するデータを使用するように構成されてもよい。
【００２９】
プロセッサは、交通制御信号の状態を判定するために、処理装置により受信された交通情報を使用するように構成されてもよい。例えばプロセッサは、交通制御信号にいた車両が指定された時刻に停止していたため、当該時刻には交通制御信号が交通を停止する状態にあったと判定する。プロセッサは、移動速度を判定するために、当該情報をメモリに格納された交通制御信号の周期性に関する情報と共に使用できる。
【００３０】
別の実施形態において、処理装置は、場合によっては路傍に存在するか又はバックエンドサーバと接続され且つ関連する交通制御信号が特定の状態を有するときに交通制御信号に達する移動速度を通信する送信機と通信するための無線受信機を備える。そのような一実施形態は、装置のプロセッサにより実行されるアルゴリズムを単純化できるため有利であり、既存のインフラストラクチャに対する安価な変更により達成される。
【００３１】
経路は、ユーザにより識別された目的地から判定される経路であってもよく、例えば指定された目的地に対して地図データ及び適切なルーティングアルゴリズムを使用してプロセッサにより判定される経路である。このように、プロセッサは、交通信号の識別及び移動速度の判定において、行われる方向転換を考慮するために経路に関する知識を使用できる。移動時刻の指定が提供される場合、経路に沿う移動速度はユーザが経路の移動を開始する前に事前に計算されてもよい。これらの移動速度に対する調節は、ユーザが経路を移動する際に行われる。バックエンドサーバが移動速度を判定する場合、プロセッサは、処理装置の無線データリンク等のデータリンクを介してバックエンドサーバに所定の経路を通信させるように構成されてもよい。
【００３２】
あるいは、経路は現在の移動方向の既知の事柄から判定される予測経路であってもよく、例えばプロセッサは、移動中の現在のパスの所定の距離前方を見ることにより交通制御信号を識別してもよい。このように、処理装置は「フリードライビング」モードにおいて適切な移動速度を指示できる。そのような方法の欠点は、識別された交通制御信号を得る前に運転者が現在のパスから新規のパスへ方向転換する場合があり、音声及び／又は視覚出力を介して出力される移動速度に関する命令が新規のパスに対して適切ではない場合があることである。
【００３３】
本発明の第２の態様によると、プロセッサと、ポータブル処理装置と通信するためのデータリンクと、交通制御信号の状態を示す情報を受信するためのデータリンクとを備えるサーバが提供される。プロセッサは、交通制御信号の状態を判定するために情報を処理し且つリモート処理装置及び／又は１つ以上のポータブル処理装置に交通制御信号の状態を通信するように構成される。
【００３４】
交通制御信号の状態を示す情報は、車両内に位置するナビゲーション装置又は移動電話等の装置からサーバに通信された現在の位置及び／又は速度、並びに／あるいは交通制御信号の動作を制御する第三者から取得された情報である。サーバには、交通制御信号に関する統計（第三者又は履歴測定値から取得される）が更に格納されてもよい。サーバは、定期的な更新を取得するために、データリンクを介して交通制御信号に関する統計のソースに接続されてもよい。
【００３５】
そのようなサーバは、ポータブル処理装置から処理負荷を取り除き且つポータブル処理装置及び／又は他の処理装置に交通制御信号に関する最新情報を提供できるため有利である。
【００３６】
本発明の第３の態様によると、地図データ及び通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる交通制御信号の周期的な状態に関するデータが格納されたメモリと、プロセッサと、ポータブル処理装置と通信するためのデータリンクとを備えるサーバが提供される。プロセッサは、ポータブル処理装置からの位置修正の受信に応答して、経路に沿う少なくとも１つの交通制御信号が特定の状態を有する場合に当該交通制御信号の少なくとも１つを得る移動速度を判定し且つポータブル処理装置に移動速度を通信するように構成される。
【００３７】
本発明の第４の態様によると、複数の通行可能なパスの地図データが提供される。地図データは、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる通行可能なパス上の交通制御信号及び交通制御信号により実行される切り替え周期を識別する。
【００３８】
本発明の第５の態様によると、運転の示唆を提供する方法であって、測位装置からの出力に基づいて地図データ上の位置を判定することと、通行権を示すために２つ以上の状態の間で切り替わる経路上の交通制御信号を識別することと、交通制御信号が特定の状態を有する場合に交通制御信号を得る移動速度を判定することと、判定された移動速度を示す命令を車両のユーザに対して音声及び／又は視覚出力させることとを備える方法が提供される。
【００３９】
方法は、ナビゲーション装置又はポータブル処理装置により単独で実行されてもよく、あるいはナビゲーション装置／ポータブル処理装置及びサーバの組み合わせにより実行されてもよい。
【００４０】
更に本発明は、プロセッサにより実行される場合に、上述のステップをプロセッサに実行させる命令を有するデータ記憶媒体に関する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
添付の図面を参照して、本発明の実施形態の詳細な説明を単なる例として以下に示す。
【図１】ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一部の例を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置を概略的に示す図である。
【図３Ａ】ナビゲーション装置及びナビゲーション装置を車両内に取り付けるための台座を示す図である。
【図３Ｂ】ナビゲーション装置及びナビゲーション装置を車両内に取り付けるための台座を示す図である。
【図４】サーバと通信するナビゲーション装置を概略的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシステムを概略的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るディスプレイの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
特にＰＮＤを参照して、本発明の好適な実施形態を以下に説明する。なお、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）を用いて位置を提供するために構成されるどんな種類の処理装置にも例外なく適用可能である。従って、本出願の記載において、ナビゲーション装置は、ＰＮＤ、車両に内蔵されたナビゲーション装置、あるいは実際は経路計画／ナビゲーションソフトウェアを実行するコンピューティングリソース（デスクトップ又は他のポータブルコンピュータ、携帯電話、あるいはポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）等）として実現されるかに関わらず、あらゆるナビゲーション装置を含む（それらに限定されない）ことを意図する。
【００４３】
上記の条件を考慮して、図１は、ナビゲーション装置１４０により使用可能な全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）１００の一例を示す。一般に、ＧＮＳＳは、連続した位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を判定できる衛星無線を使用したナビゲーションシステムである。ＧＮＳＳは、地球１２４の周囲の軌道上にある複数の衛星１２０を含む。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期である可能性が高い。ＧＮＳＳ衛星は信号１６０を介して受信機１４０に自身の場所を中継する。ＧＮＳＳ受信機１４０はスペクトル拡散ＧＮＳＳ衛星信号１６０を受信し、衛星により中継された位置情報から自身の位置を判定する。
【００４４】
本発明のナビゲーション装置は、以前はＮＡＶＳＴＡＲとして知られていたＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＳＮＡＳＳ又は他の何らの適切なＧＮＳＳを使用する。ＧＮＳＳは、極めて正確な軌道で地球を周回する複数の衛星１２０を含む。
【００４５】
各衛星１２０から継続的に送信されたスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成された非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。ＧＮＳＳ受信装置１４０は、一般的にＧＮＳＳ受信装置１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＮＳＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、それによりＧＮＳＳ受信装置１４０は、その３次元位置を既知の方法で計算できる。
【００４６】
特にＧＮＳＳデータを受信できる装置がＧＮＳＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合にＧＮＳＳシステムは実現される。ＧＮＳＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（なお、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号のみから判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現すると、受信機は、３つの既知の位置を利用して衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは既知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算により既知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００４７】
図２は、本発明の好適な一実施形態に係るナビゲーション装置２００の電子構成要素をブロック構成要素の形式で例示的に示す図である。なお、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００４８】
ナビゲーション装置２００の電子構成要素は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように筐体内に配置される。ナビゲーション装置は、入力装置２２０と本実施形態では処理装置２１０に接続されるブラックライトドライバ２４１を備えるＬＣＤ２４０である表示画面の形態の出力装置とに接続される処理装置２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の何らかの種類の表示画面を含むことができる。本構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために表示画面２４０の一部分に触れるだけでよい。
【００４９】
ナビゲーション装置は、例えばスピーカ２６１、音声増幅器２６２及び音声コーデック２６０である更なる出力装置２６０〜２６２を含んでもよい。音声装置２６０〜２６２は、判定された通行可能な経路に従ってユーザを案内する音声コマンドを生成する。
【００５０】
ナビゲーション装置２００において、処理装置２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、処理装置２１０は、情報を出力するために、出力接続２４５及び２４６を介して表示画面２４０及び出力装置２６０の少なくとも一方に動作可能に接続される。更に、処理装置２１０は、接続２３５を介してメモリリソース２３０に動作可能に結合される。メモリリソース２３０は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等のデジタルメモリである不揮発性メモリを含む。メモリリソース２３０には、領域の通行可能なパスを記述する地図データが格納される。地図データは、交通信号等の交通制御信号の場所及びそれらの交通制御信号により実行される規則的な切り替え周期に関する情報を含む。
【００５１】
ナビゲーション装置２００は、セルラネットワークの基地局からＢＣＣＨ等のブロードキャスト信号を受信するために移動電話等のセルラモデム２８０に切り離し可能に接続するための接続２７０を更に備える。接続２７０は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の何らかのネットワークとの間のデータ接続を確立するため、並びに／あるいはインターネット又は例えば他の何らかのネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。別の実施形態において、装置２８０はＴＭＳ／ＲＤＳ情報を受信できるポータブルテレビ受信機又はラジオ受信機であってもよい。
【００５２】
図２は、処理装置２１０と実施形態では接続２５５を介するＧＮＳＳアンテナ２５０及び受信機２５１であるナビゲーション装置の位置を判定する測位装置との間の動作可能な接続を更に示す。アンテナは、例えばＧＮＳＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナである。
【００５３】
更に、図２に示す電子構成要素は、本例では電力管理集積回路２９０である電源２９０により従来の方法で電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。
【００５４】
本実施形態ではＵＳＢ接続である有線接続２７６が、処理装置２１０をコンピュータ等に接続するために更に提供される。そのような接続は、ソフトウェア／ファームウェアの更新及び／又は地図の更新のために使用可能である。
【００５５】
当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成は本出願の範囲に含まれると考えられる。例えば図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信していてもよい。従って、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００５６】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば図３Ａおよび３Ｂに示す取付装置２９２／２９４を用いて自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗り物に既知の方法で接続又は「ドッキング」され得る。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するためにドッキング場所から取外し可能である。
【００５７】
異なる実施形態において、セルラモデム２８０はナビゲーション装置と一体であることが理解されるだろう。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／あるいは例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール、すなわちＳＩＭカード）を含むことができる。しかし、本発明がセルラネットワークへの加入を必要としないため、ＳＩＭカードが不要な場合があることが理解されるだろう。
【００５８】
ここで、図４を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば既知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介するデジタル接続等）を確立するセルラモデム２８０を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は電気通信ネットワーク接続を確立できる。その後、そのネットワークサービスプロバイダを介して、セルラ装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネットを通じた）を確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車両に搭載されて走行するときに、多くの場合に移動できる）とサーバ３０２との間に確立される。
【００５９】
例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用した移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間のネットワーク接続の確立は、既知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＤＶＢ−Ｈ、ＤＶＢ−Ｔ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、Ｗｉ−Ｍａｘ，ＴＭＣ／ＲＤＳ等のどんな数の通信規格も利用できる。
【００６０】
そのため、例えば携帯電話又はナビゲーション装置２００内の形態電話技術を介するデータ接続を通じて達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば携帯電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を通じて行われる。
【００６１】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完了し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して既知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完了する。この場合、データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等のどんな数の規格も利用できる。
【００６２】
ＧＰＲＳ電話設定の場合、常に変化している多種多様な携帯電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新可能である。
【００６３】
図４において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる構成のいずれかにより実現可能な汎用通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信しているものとして示される。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００が通信可能となる（なお、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００６４】
サーバ３０２は、不図示の他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。プロセッサ３０４は更に、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信及び送出するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含む。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーションシステム２００の通信設計において使用される通信要件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。なお、送信機３０８及び受信機３１０の機能は信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００６５】
サーバ３０２は更に、大容量記憶装置３１２に接続される（又は大容量記憶装置３１２を含む）。なお、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含み、また、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、あるいはサーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００６６】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を更に含む。なお、これらの装置はサーバ３０２以外の装置と通信するために更に使用可能である。更に、送信機３２０及び受信機３２２はナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信要件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００６７】
サーバメモリ３０６に格納されたソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００６８】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００６９】
通信チャネル３１８は特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成可能である。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、変換器、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更にまた、通信チャネル３１８は、例えばルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００７０】
１つの例示的な構成において、通信チャネル３１８は電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に対応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に対応できる。
【００７１】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は要求される信号を含むが、それらに限定されない。例えば信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバル移動通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信可能である。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００７２】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、自動的に又はユーザがサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続する際に定期的に更新されてもよく、並びに／あるいは例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される際により動的に更新されてもよい。多くの動的計算のため、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合はサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００７３】
図３Ａ及び図３Ｂは、ナビゲーション装置２００を示す斜視図である。図３Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えば、タッチパネル画面）及び図２と図４の他の構成要素（内部ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０等を含むが、それらに限定されない）を含むユニットであってもよい。
【００７４】
ナビゲーション装置２００はアーム２９２上に位置してもよく、アーム２９２自体は吸着カップ２９４を使用して車両のダッシュボード／ウィンドウ等に固定されてもよい。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００７５】
図３Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えばアーム２９２にナビゲーション装置２００を嵌合接続することにより、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキングされるか又は接続される。この場合、ナビゲーション装置２００は、図３Ｂの矢印で示すようにアーム２９２上で回動可能であってもよい。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するには、例えばナビゲーション装置２００上のボタンが押下される。ナビゲーション装置とドッキングステーションとを接続及び分離する他の同様に適切な構成は当業者には既知である。
【００７６】
このユーザが自身のＰＮＤの電源を入れると、装置はＧＮＳＳ  ｆｉｘを取得し、ＰＮＤの現在地を計算する（既知の方法で）。この現在地を使用して、ＰＮＤは従来のアルゴリズムに従って通行可能な経路を判定し、ユーザに指示を提供できる。
【００７７】
次に図５を参照すると、ナビゲーション装置２００のユーザが経路を移動する際、ナビゲーション装置２００はサーバ３０２から交通制御信号４１０の状態に関する情報を受信する。情報は、ナビゲーション装置２００の現在の位置から特定の距離内の交通制御信号４１０又はナビゲーション装置２００により事前に判定された経路に沿う交通制御信号４１０に制限されてもよい。サーバ３０２が必要な情報を選択するために、ナビゲーション装置は自身の位置及び／又は事前に判定された経路に関する定期的な更新をサーバ３０２に送出する。交通制御信号の状態に関する情報は、規則的な間隔でナビゲーション装置２００にプッシュされてもよく、あるいはナビゲーション装置２００からの要求に応答してナビゲーション装置２００に送出されてもよい。
【００７８】
ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ＧＮＳＳ受信機から取得した場所情報、交通制御信号４１０の状態に関する情報、並びにメモリ２３０に格納された交通制御信号４１０により実行される規則的な周期に関する情報を利用して、交通制御信号が運転者に通行権を与える状態を有するときに経路上の交通制御信号４１０を得る移動速度を判定する。例えば交通制御信号が交通信号４１０である場合、交通信号４１０が運転者に対して青信号を表示するときに運転者が交通信号４１０を得るような移動速度が判定される。
【００７９】
その後、プロセッサ２１０は、判定された移動速度を示すためにナビゲーション装置の音声及び／又は視覚出力に命令を出力させる。本実施形態において、命令は、図６に示すようにディスプレイ２４０上の画像として出力される。従来と同様に、ディスプレイ２４０は、局所領域の地図をガソリンスタンドの場所、時刻及び現在の速度等の他の有用な情報と共に表示する。しかし、これらの従来の要素に加えて、ディスプレイは、運転者が通行権を有するときに次の交通制御信号及びオプションで１つ以上の今後の交通制御信号、更にオプションで現在の位置から所定の閾値距離内に存在する交通信号を得る移動速度を示す印２４２を含む。本例において、印は６５ｋｍ／ｈを示す。
【００８０】
別の実施形態において、プロセッサ２１０は、運転者が適切な時間に交通制御信号を得るように移動できる速度の範囲を判定する。プロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の速度が当該範囲外になる場合にスピーカ２６１に信号を出力させる。
【００８１】
移動速度を計算する場合、プロセッサは、経路の通行可能なパスに沿う交通の速度を考慮してもよく、当該経路に対して、特定の移動速度にほぼ即座に従った場合に停止せずに次の交通信号及び１つ以上の後続の交通信号の集合を通過でき、その後、そのような交通信号が存在する次の分岐点及び１つ以上の後続の分岐点を通過できることを更に判定してもよい。当然、プロセッサは、次に出現する交通信号が交通を止めるように変わったため停止することなく、当該信号を通過できることを保証するか又はそのような確率を少なくとも向上する最適な、望ましい又は適切な移動速度のみを判定してもよい。
【００８２】
本実施形態において、プロセッサ２１０は、メモリ２３０に格納された通行可能なパスに沿う速度プロファイルを使用して、関連する時刻における経路の通行可能なパスに沿う最大速度（これは、制限速度と異なる場合がある）を判定してもよい。判定される移動速度は、この最高速度を下回る必要がある。例えば、道路における制限速度が８０ｋｍ／ｈであっても、プロセッサは午前９時に当該道路に沿って移動する車両の平均速度は６５ｋｍ／であると判定する場合がある。従って、プロセッサは、車両が移動できる速度を８０ｋｍ／ｈではなく６５ｋｍ／ｈの制限速度に制限する。このように、運転者が現在の道路状況において達成できない速度を出すように命令される可能性が低減する。
【００８３】
速度プロファイルは、道路上で前方に存在する他の車両４００から取得される「リアルタイム」情報により更に補足（又は置換）されてもよい。そのようなシナリオを図５に示す。本例において、他の車両４００内の移動電話等の現在地を判定できるナビゲーション装置又は他のポータブル処理装置は、場合によっては移動ネットワーク４０１を介して、サーバ３０２に自身の位置及び／又は速度を通信する。サーバ３０２はこの情報を処理して、通行可能なパスにおける平均速度を判定する。その後、これらの平均速度はナビゲーション装置２００に通信される。
【００８４】
サーバ３０２は、車両４００の速度及び／又は位置から交通制御信号の状態を更に推定してもよい。例えば車両４００が交通制御信号４１０により停止されるか又は交通制御信号４１０に接近する際に減速している場合、サーバ３０２は、本例では交通信号４１０である交通制御信号が赤信号であると判定する。しかし、交通が交通信号を通過して自由に流れている場合、サーバ３０２は交通信号が青信号であると判定する。そのような方式は、交通制御信号の状態の他のソースを利用できない場合に特に有用である。
【００８５】
サーバ３０２は、交通制御信号の状態に関する情報を第３者ソース４０４から更に受信してもよい。
【００８６】
上述のように、サーバ３０２により判定された交通制御信号の状態はナビゲーション装置２００に送出される。
【００８７】
ナビゲーション装置は、所定の経路が計算されない「フリードライビング」モードでも同様に動作可能である。
【００８８】
別の実施形態において、ナビゲーション装置のプロセッサ２１０は移動速度を計算せず、これらの計算はサーバ３０２により実行され、サーバ３０２は判定された速度をナビゲーション装置２００に送出する。そのような一実施形態において、ナビゲーション装置２００は、自身の位置及びオプションで事前に判定された経路をサーバ３０２に通信し、サーバ３０２は、車両が通行権を有すると交通制御信号が示すときにナビゲーション装置が次の交通制御信号を得るような移動速度を計算する。
【００８９】
特許請求の範囲により定義される本発明の範囲から逸脱することなく上述の実施形態に対して変更及び変形を行うことができることが理解されるだろう。
【００９０】
例えばユーザが経路を移動する移動時刻の指定が提供される場合、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０又はサーバ３０２は、ユーザが経路の移動を開始する前に経路に沿う移動速度を判定してもよい。これらの移動速度に対する調節は、ユーザが経路を移動する際に行われる。このように、予測は、適切な時間に交通制御信号を得るために必要な移動速度を考慮して、経路を移動するためにかかる時間から生成される。
【図１】
2013538403.tif 000003
【図２】
2013538403.tif 000004
【図３Ａ】
2013538403.tif 000005
【図３Ｂ】
2013538403.tif 000006
【図４】
2013538403.tif 000007
【図５】
2013538403.tif 000008
【図６】
2013538403.tif 000009
【国際調査報告】
2013538403.tif 000010
2013538403.tif 000011
2013538403.tif 000012