(57)【要約】  この発明は、連結機構の雄又は雌部分を備える部品を支持および位置決めおよび／又は位置調整するための取付具および／又は位置設定具に関し、取付具および／又は位置設定具は、対象物を或る固定位置に保持するための少なくとも１つの固定部材を備え、少なくとも１つの固定部材は雄部分を受け入れるように形成されたロッキング要素と、開放要素の作用によって雄又は雌部分をロッキング要素から開放させる開放要素とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッキング構造によって部品を、堅固に、しかし可逆的に保持可能な少なくとも１つの一体化された固定部材（２）と、前記部品の３次元画像に基づいて前記部品の表面に係合する少なくとも１つの表面とを備えた、ロッキング構造を有する部品を支持および／又は位置決めするための位置設定具。
【請求項２】
前記ロッキング構造が、連結機構の雄又は雌部分である請求項１記載の位置設定具。
【請求項３】
前記連結機構が、スプリングファスナ、スナップフィット、クリックフィンガ、スナップロック、スナップクリップ機構である請求項２記載の位置設定具。
【請求項４】
前記固定部材が、前記固定部材に作用する力の入力によって開放される請求項１〜３のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項５】
前記力の入力が、空圧の、水圧の、機械的な、電気又は電磁気の力の入力である請求項４記載の位置設定具。
【請求項６】
前記固定部材が、一体化された開放要素を有するロッキング要素を備える請求項１〜５のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項７】
前記少なくとも１つの固定部材（２）が、前記部品（Ａ）に存在する前記ロッキング構造を受入れるように構成されたロッキング要素（３）と、前記部品に存在する前記ロッキング構造を、開放要素の作用によって、ロッキング要素から開放するための開放要素（４）とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項８】
前記開放要素は、２方向直線動作が一方向の力の入力によって与えられるように、少なくとも１つのばねを備える請求項７記載の位置設定具。
【請求項９】
取付具を付設するための取付具設置構造をさらに備える請求項１〜８のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１０】
前記位置設定具が単一材料から作られる請求項１〜９のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１１】
前記位置設定具が単一の一体化された部品として作られる請求項１〜１０のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１２】
前記固定部材は、高耐久性材料の層により、又は局部的な硬化によって少なくとも１部が強化されてなる請求項１〜１１のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１３】
基本構造と１つ以上の構造要素とを備え、前記構造要素の少なくとも１つが請求項１〜１２のいずれか１つに記載の位置設定具を備えるか含む、部品の支持および／又は位置決め用支持および／又は基準構造。
【請求項１４】
前記支持および／又は基準構造の位置が、前記部品のデジタル描写に基づいて、随意に所望の位置決めに基づいて、決定される請求項１３記載の支持および／又は基準構造。
【請求項１５】
部品の位置調整、検査、チェック、組立て又はいかなる他の処理を行うための、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の位置設定具又は、請求項１３又は１４記載の支持および／又は基準構造の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象物（object）に存在するロッキング構造（locking features）を利用して対象物を保持する固定部材（fixating components）を有する取付具（fixtures）および／又は位置設定具（locators）に関する。この発明は特に、例えば自動車産業におけるような、例えば製造ラインで作られる対象物の搭載、測定および／又は品質管理に関する。
【０００２】
発明の背景
自動車産業では、車の部品の組立においてクリップやスナップ嵌合のような、しかしこれに限定されない、ロッキング構造を利用する傾向が増大している。この傾向は、車の生産のタクト時間を削減するための容易で迅速な組立ての必要性、およびそのような固定具はそれらが特定の製品であって販売後の修理用ネットワークを保証するという本来の利点を有するという事実によって左右される。その結果、自動車部品の試験と品質管理に関して、これらの接続手段は、できるだけ多く実際の組立て状況を模擬するように考慮されるべきである。
【０００３】
接続手段を考慮することなしに製造部品を測定することは、その測定が、組立後の予想される最終位置における部品を、正確に表していないことを意味する。さらに、容易に変形し、往々にして適正に固定することが難しい不規則形状のプラスチック部品では、測定は不正確で再現不能になることが多い。
【０００４】
生産ラインにおいて品質管理は非常に重要であるが、現在、これらの接続手段自体の品質管理は、存在しないか、不十分なものである。実際、現在の組立工程において、スナップ嵌合接続手段の品質管理は、車部品が最終組立て位置に置かれた時に行われる。しかしながら、労働集約型の最終組立体からの不満足な部品の除去のみならず、生産ラインで行われるテストも、生産における迅速な修正を可能にするものではない。
【０００５】
従って、生産部品の品質管理用の改善された取付具および／又は位置設定具が当該技術分野において必要とされる。品質管理処理は、大きな浪費を生むことなく比較的安価であるべきであり、必要とする時間も制限されるべきである。従って、この発明の目的の１つは先行技術の欠点の少なくとも１つを克服するか改善すること、又は有役な代案を提供することである。
【０００６】
発明の要旨
スプリングファスナー、クリップおよびスナップフィットのような、しかしそれに限定されないロッキング構造を備える部品用の品質管理の処理は、対象物を支持し、位置決めし、そして／又は位置調整（calibrating）するために、改善された固定部材を備えた取付具および／又は位置設定具を設けることにより改善できるということが見出された。
【０００７】
この発明の取付具および／又は位置設定具は、対象物や部品（piece）に備わったロッキング構造の機能的は使用および／又は試験を考慮し、組み立てを必要とすることなしに、その予想される最終位置における部品全体の正確な測定と品質管理を可能にする。さらに、これは、容易に変形し、品質管理のために適正に固定することが往々にして難しい、不規則形状のプラスチック部品に関する問題を回避できる。
【０００８】
第１の観点において、この発明は、ロッキング構造を有する部品の支持（supporting）および／又は位置決め（positioning）に使用される位置設定具を提供する。とくに、この発明による位置設定具は、それらが対象物に存在するロッキング構造と可逆的に連結することができる少なくとも１つの固定部材を備えることを特徴とする。このようにして、対象物は位置設定具に保持される。
【０００９】
特定の実施形態において、対象物に存在するロッキング構造は、連結機構（interlock mechanism）の雄（male）又は雌（female）部分である。
【００１０】
さらにこの発明の特定の実施形態において、連結機構は、ばねファスナー、スナップフィット、クリック・フィンガー、スナップ・クロック、スナップ・クリップ機構である。
【００１１】
この発明による取付具および／又は位置設定具の特定の実施形態において、固定部材（fixation component）とロッキング構造との間の連結は、前記固定部材に働く力の入力（force input）により開放できる。とくに力の入力は、空圧の、水圧の、機械的な又は電磁気の力である。
【００１２】
この発明による取付具および／又は位置設定具の特定の実施形態において、固定部材は、一体的な開放要素（releasing element）を有するロッキング要素（locking element）を備える。
【００１３】
この発明による取付具および／又は位置設定具の他の実施形態において、位置設定具の少なくとも１つの固定部材は、部品に存在するロッキング構造を受入れるように形成されたロッキング要素とし、開放要素を作動させることによってロッキング構造をロッキング要素から開放するための開放要素とを備える。この発明による取付具および／又は位置設定具の特定の実施形態において、ロッキング構造は、連結部（interlock）の雄部分であり、固定部材は、連結部の雄部分を受入れるロッキング要素と、開放要素とを備え、それによって雄部分はロッキング要素から開放されることが可能となる。この発明による取付具および／又は位置設定具の他の実施形態において、少なくとも１つの固定部材は、連結機構の雄部分として機能するロッキング要素を備え、部品に存在する連結機構の雌部分に嵌入するように形成され、そして、開放要素を作動させることによって雌部分をロッキング要素から開放する開放要素を備える。
【００１４】
この発明による位置設定具のさらに特定の実施形態において、開放要素は、二方向の直線運動が一方向の力の入力（force input）によって与えられるように、少なくとも１つのばねを備える。
【００１５】
この発明の特定の実施形態において、この発明による固定部材を備える位置設定具は、単一の材料から作られる。この発明のさらに特定の実施形態において、位置設定具および／又は取付具は１つの部品（one piece）から、特に付加的製造（additive manufacturing）によって作られる。さらに特定の実施形態では、この発明による取付具および／又は位置設定具の固定部材は少なくとも一部が高耐久性材料層又は局所硬化によって補強される。
【００１６】
この発明の特定の実施形態では、部品の表面に係合する少なくとも１つの表面をさらに備える位置設定具が設けられる。とくに、部品の表面に係合する表面は、部品の３次元画像に基づく。特に、その表面は前記部品に特に係合する表面である（前記部品の他の表面にはかみ合わない）。さらに特定の実施形態において、その表面はその部品にしかない表面に係合する表面である。さらに特定の実施形態では、前記表面は、その部品の運動の物理的な抑制を保証する。一般的に、その表面は、その部品に存在するロッキング機能の上又は近くに位置する表面であり、その部品のロッキング構造の周りの領域にしかない。
【００１７】
この発明のさらなる観点は、部品を支持する、および位置決めする、および／又は位置合わせするための支持体および／又は基準構造（reference constructions）に関し、その支持体および／又は基準構造は、基本構造（base structure）と１つ以上の構成要素（structural elements）を備え、それらの少なくとも１つはこの発明による位置設定具を備える。とくに、この発明はロッキング構造を備える部品を支持するおよび／又は位置決めするための支持体および／又は基準構造を提供するが、構造要素の少なくとも１つは、ここに述べるこの発明による少なくとも１つの固定部材を備えると共に、随意に位置設定具の中に備える。精密な取付具および位置設定具は、それらが部品のロッキング構造と連結する少なくとも１つの固定部材を備え、それによってロッキング構造を可逆的に保持でき、従って対象物を随意に特定の位置に固定できるということを特徴とする。部品を支持および／又は位置決めするための支持体および／又は基準構造に存在する１つ以上の位置設定具はさらに、上述する１つ以上の特徴によって特徴付けられる。
【００１８】
特定の実施形態において、この発明による支持体および／又は基準構成は、１つ以上の位置設定具の位置が、保持される部品および随意にその所望の位置決めのデジタル描写（digital description）に基づいて決定されることを特徴とする。
【００１９】
さらに他の観点において、この発明は、部品の位置合わせ、検査、チェック、組立又は他の処理を行うための、ここに延べる位置設定具および正確な取付具の使用に関する。特定の実施形態において、位置設定具および／又は支持構造（supporting structure）は部品の機械加工および／又は溶接のために用いられる。特定の実施形態では、取付具および／又は位置設定具および／又は支持構造は、部品の特定の機能の測定および／又は管理のために用いられる。
【００２０】
従って、この観点は、部品の検査、チェック、組立て又は他の操作のための改善された方法を提供するものであり、その方法はこの発明による少なくとも１つの位置設定具により部品を可逆的に固定する工程を含む。この発明はさらに、組立て時に部品の位置と類似の位置に部品を位置決めすることができる連結機構（interlock mechanism）の雄部のようなロッキング構造を有する部品の検査およびチェック又は他の操作のための改善された方法を提供する。特定の実施形態において、その方法は、部品に存在する連結機構および／又は雄部分の検査および／又はチェックを行うことを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（Ａ）は、通常の自動車用クリップである連結機構の開放原理を示す。（Ｂ）は、この発明の特定の実施形態による固定手段を有する位置設定具の斜視図を示し、その図では連絡機構が同じ通常の自動車用クリップであり、位置設定具は自動車用クリップの雄部分を開放するように作動される一体形の開放要素を備え、その開放機構はばねを備える。
【図２】図２は、ロッキング要素（３）と開放要素（４）とを備える図１（Ｂ）に示される固定手段を有する位置設定具の横断面を示す。
【図３】図３は、この発明の特定の実施形態による支持体および／又は基準構造の３次元描写を示す。異なる位置設定具の開放要素が、レバーによって操作可能な、力の入力を与える中央モジュールに接続されている。
【図４】図４は、この発明の特定の実施形態による一体化された固定手段の横断面を示し、それによって連結機構はスナップ嵌合である。パネルＡは、雄部分（Ａ）が位置設定具のロッキング部材に導入される前の位置設定具を示す。パネルＢは雄部分がロッキング部材（locking component）によって支持された時の位置設定具を示す。
【図５】図５は、この発明の特定の実施形態による一体化された固定手段を有する位置設定具の上面図（Ａ）と横断面を示し、開放要素はレバーによって操作可能である。
【図６】図６は、この発明の特定の実施形態による一体化された固定手段を備える位置設定具の斜視図（Ａ）と断面図（Ｂ）を示し、そこでは固定手段が一体化された開放要素を有するロッキング要素を備える。
【図７】図７ＡとＢは、この発明の特定の実施形態による固定部材の断面の概略図を示し、そこでは固定手段が一体化された開放要素、つまり、ばね方式のロッキング要素を備える。
【図８】図８は、位置設定具に一体化された固定部材により保持される部品の表面に一致する基準表面を備えた、この発明の特定の実施形態による位置設定具の斜視図を示す。  図に用いられる参照番号のリストである。これらの図の各々は関連する特徴の特定の実施形態を示し、対応する特徴は、この特定の実施形態に限定されるように解釈されない。（１）位置設定具、（２）固定部材、（３）ロッキング要素、（４）開放要素、（５）開口、（６）隆起部、（７）ばね、（８）可動部材、（９）レバー、（２０）支持体および／又は基準構造、（２１）取付部材、（２２）基本構造、（２３）ケーブルシステム、（２４）制御箱、（２５）レバー、（３’）一体化された開放要素を有するロッキング要素、（３０）基準表面（Ａ）連結部の雄部分、（ａ）舌片部分、（ｂ）くさび、（ｃ）キャップ、（ｐ）部品
【図９】図９は、部品のロッキング要素と、接合表面を設計するために用いられる表面の図を示す。
【００２２】
発明の詳細な説明
この発明の範囲は付設される特許請求の範囲によってのみ限定されるので、ここに用いられる専門用語は限定することを意図するものではない。
【００２３】
ここに用いられる、「１つの」（“a”、“an”）および「その」（“the”）は、文脈が明確に違うように表さない時には、単数と複数を含む。
【００２４】
ここに用いられる「備える」「有する」「設ける」（“comprising”、“comprises”、“comprised of”）は、「含む」（“including”、“includes”、“containing”、“contain”）と同義語であり、非排他的で、無制限であり、追加される、記述されていない部材や、要素や方法の工程を排他しない。「備える」「有する」「設ける」（“comprising”、“comprises”、“comprised of”）という用語も「から成る」（consisting of）を含む。
【００２５】
端点による数の範囲の記載は、各範囲内に包括されるすべての数および端数を、記載された端数と共に、含む。
【００２６】
パラメータ、量、時間的な期間などのような測定できる値を引用するときにここで用いられる「約」（“about”）という用語は、ここに開示される発明においてそのような変動が適当である限り、±１０％かそれより少ない、好ましくは±５％かそれより少ない、さらに好ましくは±１％かそれより少ない、よりさらに好ましくは±０．１％かそれより少ないという包括的な変動を意味する。理解されるべきことであるが、修飾語「約」が付く値は、それ自体、具体的に、好んで開示される。
【００２７】
この明細書に引用されるすべての刊行物は引用によってここに完全に組込まれる。
【００２８】
別に定義されない場合には、この発明の開示において用いられるすべての用語は、技術および科学用語を含めて、この発明が属する技術分野における当業者によって通常に理解される意味を有する。さらなる案内によって、明細書に使用される用語の定義が、この発明の開示をよりよく認識するために含まれる。
【００２９】
この明細書を通して、「或る実施形態」や「１つの実施形態」という表示は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、この発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、この明細書を通じて種々の場所において「或る実施形態において」や「１つの実施形態において」という言葉を用いることは、同じ実施形態にすべて引用する必要は必ずしもないが、引用してもよい。
さらに、特定の特徴、構造又は特性は、１つ以上の実施形態において、その開示から当業者に明らかになるように、適当な方法でどのように組合せてもよい。さらに、ここに説明されるいくつかの実施形態が、他の実施形態に含まれないいくつかの特徴を含む場合、異なる実施形態の特徴の組合せがこの発明の範囲内にあることを意味し、当業者に理解されるように異なる実施形態を形成する。例えば、次の特許請求の範囲において、いずれの実施形態も、いずれの組合せに用いることができる。
【００３０】
第１観点において、この発明は、対象物を支持し、位置決めし、そして／又は位置合わせする（calibrating）ための改善された位置設定具（locator）を提供する。
【００３１】
ここで使用される「部品（piece）」という用語は、試作をする製造前の部品および製造部品を含むすべての対象物又はその部品に関する。
【００３２】
ここで使用される「取付具（fixture）」という用語は、製造業で通常用いられる、部品やその一部分を固定したり保持することが可能な器具に関する。取付具は、特に、特定の動作中に部品を設置し、保持し、支持する器具に関する。取付具は、自動製作、検査および組立作業のほとんどに必要とされるので、製造工程の不可欠の要素である。取付具は、例えば組立や溶接における切削具又は測定器又は他の部材に対して、与えられた角度で部品を正しく設置するために、通常用いられる。そのような設置は、器具が特定の処理を行うためにその位置で部品をクランプして固定しなければならず、そして／又は同じ位置で次の同じ部品を処理しなければならないという意味で、変わってはならない。一般的に、取付具は、取付具本体、取付具の大きい構成要素（structural element）を備え、それらの上に１つ以上の固定又は調整可能要素が設けられ、これらの要素は部品の変形を抑制又は阻止するように作用し、それによって、１つ以上のこれらの要素が、部品の取付具への可逆的な付設を保証する位置設定具を備える。
【００３３】
ここで使用される「位置設定具（locator）」という用語は、部品との接触を実際に保証し、部品の動きを阻止することによって部品の位置を取付具に固定して保持するために用いられる取付要素の究極の構成要素を表す。位置設定具は（業界では、エンドアフェクタ、トップエンド又は精密取付具と呼ばれることもある）、とくに取付具と部品との間の接続を保証する接続部品（connection piece）を表す。
【００３４】
従って、位置設定具は通常、基板又はビーム構造に搭載された支持および／又は基準構造又は取付部材に搭載される（「取付具ボーイ」と呼ばれる）。
【００３５】
ここに用いられる「支持体（support）」は、部品を支持するが、それを積極的に保持しない固定又は調整可能要素を表す。追加の支持体は、変形を抑制又は阻止するために部品の下方に追加設置されることが可能である。
【００３６】
ここで使用される「クランプ（clamp）」は、部品を保持するために力作動機械を使用する取付具および／又は位置設定具の一部分を意味する。それは部品に存在するロッキング構造に対応する連結具を模倣せず、むしろ部品にクランプ力を及ぼすことによって部品を独立して固定する点で、それはこの発明による固定部材から識別される。ここに用いられる、対象物や部品に存在する「ロッキング構造（locking feature）」は、組立て時や部品使用時に、他の対象物上に部品を固定したり、又は部品の上に或る物を固定するために使用される構造に関する。通常、ロッキング構造は連結機構の雄又は雌部分である。
【００３７】
ここに用いられる「連結機構（interlock mechanism）」は、ぴったりした嵌合を保証する２つの係合する要素の機構を表す。連結機構は通常、他の連結要素（雌部分）に嵌合又はラッチする１つの要素（雄部分）を含む。２つの対象物が連結機構の雄又は雌部分をそれぞれ備えるとき、それらは、その間にぴったりとした嵌合を保証するように組立てられることができ、そして／又はその連結機構は第３の物品を固定するために使用されることができる。随意に、連結要素の１つは、ファスナを備える。連結機構の例の非限定リストは、ばねファスナ、スナップフィット、クリックフィンガー、スナップロック、スナップクリック機構（通常の自動車用クリップ機構）、プラスチッククリップ、プッシュインクリップ又はファスナ、アロークリップ、グロメット、リベット、取りはずし可能リベット、スナップリベットなどを含むが、これらに限定されない。
【００３８】
ここで用いられる「作動させる（actuating）」は、所望の動作を保証するために力を加えることを示す。この用語は、固定部材の開放要素に関連して、ここで用いられる。開放要素を作動させることによって、開放要素の所望の動作となり、それによって、固定部材から雄部分の開放が保証される。
【００３９】
この発明は、対象物を保持し、随意に対象物を所望の位置に固定する装置と方法に関し、特に、その対象物はロッキング構造を備え、ロッキング構造は対象物の保持部材に含まれる。特に、この発明は、そこに設けられる連結機構の一部分に基づいて対象物を可逆的に固定できる工具と方法に関する。これによって、ロッキング構造の性質があるにもかかわらず、対象物を固定するクランプを備える従来のシステムからこの発明の装置と方法が差別化される。対象物に存在するロッキング構造を利用して対象物を固定することにより、現実の状況のように対象物の機能的な使用をシミュレートする状況に対象物を正確に可逆的に配置できるのみならず、対象物のくり返し可能で正確な測定が可能になる。
【００４０】
この発明の第１の観点は、ロッキング構造を備える部品を支持する、そして／又は位置決めするための位置設定具に関する。この発明の位置設定具は、部品に存在するロッキング構造を利用して、取付具上に部品を安定に、かつ、再生可能に固定させる。
【００４１】
通常、部品に存在するロッキング構造は、連結機構の一部分である。従って、この発明による位置設定具は、部品に存在するロッキング構造に連結する少なくとも１つの固定部材を備える。特定の実施形態においては、位置設定具の固定部材は、連結機構の補足部分を装う。この発明による取付具および／又は位置設定具の固定部材は、ロッキング機能、従って対象物を可逆的に保持することができる。随意に、対象物は特定の固定位置で保持されることができる。
【００４２】
特定の実施形態において、固定部材は融通性がある、つまり、部品に存在するロッキング構造に係合するために／間に、異なる位置へ移動することができ、最初の位置へ戻ることによってロッキング構造に連結する。また、部品に存在するロッキング構造は融通性があって、位置設定具の固定部材に係合する間に異なる位置へ移動することができ、最初の位置へ戻ることによって固定部材に連結する。特定の実施形態において、部品に存在する固定部材とロッキング構造は融通性があって、部材を共にラッチすることを要求する干渉を起こすために、互いを係合するために／間に、異なる位置に移動することができる（第１スナップ嵌合ハンドブック、ボネンバーガー、2000年）。
【００４３】
特定の実施形態において、部品が連結具の雄部分を備え、位置設定具および／又は取付具が、雄部分に連結する固定部材を備える。実際、特定の実施形態において、固定部材は位置設定具の筐体内に設けられ、固定部材の開口のみが位置設定器の外から見えるようになっている。
【００４４】
また、部品が連結具（interlock）の雌部分を備え、位置設定具および／又は取付具が、雌部分に連結する固定部材を備える。しかしながら、この発明の位置設定具および／又は取付具は、ロッキング機能が固定部材によって可逆的に保持されるという特徴をさらに備える。従って、この発明の位置設定具および／又は取付具は、位置設定具および／又は取付具への部品の固定が追加の工具を必要とせずに可逆可能であることを保証する一体化された開放機構（release mechanism）を備える。特定の実施形態において、開放機構は、部品それ自体に力を加える必要がない。
【００４５】
興味のある部品に設けられる連結機構の性質は決定的なものではない。特定の実施形態では、部品に存在するロッキング構造は、可逆的であるように設計された連結具の一部分である。
【００４６】
特定の実施形態では、部品に存在するロッキング構造は、恒久的な嵌合のために設計された連結機構の一部分である。適当な例は、スナップフィット、クリックフィンガー、スナップロック、スナップクリップ機構、プラスチッククリップ、プッシュインクリップ又はファスナー、アロークリップ、グロメット、リベット、取りはずし可能リベット、スナップリベットその他を含むが、これらに限定されない。通常、これらの実施形態には必要ではないが、雌部分のくぼみ又は溝にラッチする連結機構の雄部分の全部又は一部は、少なくともその一部が変形可能である。
【００４７】
なお、この発明による位置設定部および／又は取付具の固定部材の性質は、対象物に存在するロッキング構造が設計される連結具の性質に対応する必要はない。実際、ロッキング構造は組立時および／又は対象物の使用時に恒久嵌合連結において使用するように設計されることがあるが、この発明による位置設定具および／又は取付具は通常可逆的である。これは、種々の方法において保証される。
【００４８】
この発明による位置設定具および／又は取付具のロッキング部材は、対象物又は部品のロッキング構造を保持するように設計される。特定の実施形態において、ロッキング構造は固定された位置に保持される、つまり、ロッキング構造が一旦、固定部材に連結すると、も早やどの方向にも動くことができない。別の実施形態において、ロッキング部材は、対象物のロッキング構造に連結した後に、ロッキング構造がまだ１つ以上の方向に移動できるように設計される。特定の実施形態において、ロッキング構造の一方だけの動きが、ロッキング部材（locking component）に連結した後に可能であるようになっている。後者は、取付具および／又は位置設定具によって保持する間に対象物の動作が制限されることが望ましい場合、例えば、測定用の正確な位置決めのために、又は他の対象物に関して興味があるかも知れない。
【００４９】
この発明による固定部材は、ロッキング要素（locking elements）の機能を逆にする又は反対にする一体化された開放要素又は分離開放要素を、実際に含むロッキング要素を備えることができる。
【００５０】
特定の実施形態によれば、この発明の位置設定具および／又は取付具は、開放要素が一体化されたロッキング要素を含む固定部材を備える。特定の実施形態によれば、固定部材はロッキング要素によって対象物を開放可能に保持するように設計される。特定の実施形態において、これは、固定部材に対してロッキング構造の導入および開放が同じ力を要することを示す。これは、ロッキング構造に押す力又は引く力を加える時に押し下げられる１つ以上のばねを、固定部材のロッキング要素に与えることによって保証できる。従って、部品が連結具の雄部分を備える場合、ロッキング要素へそれを導入することは、ロッキング要素のばねの圧縮を保証する。雄部分は、ばねの力によって強固に保持される。特定の実施形態において、雄部分およびロッキング要素は、例えば、ばねの力に直交する力を加えることによって、雄部分がロッキング要素から容易に押し出されるように設計される。これは、雄部分又は対象物に加えられる引く力である。随意に、その力は、動力源によって位置設定具に与えられる押す力である。これらの実施形態により、位置設定具および／又は取付具はさらに、外部の動力源からの力を受入れるための力の入力部を備える。その力の性質は重要ではなく、空気圧、水圧、機械的、電気的又は電磁的な力であってもよい。
【００５１】
特定の実施形態によれば、この発明の位置設定具および／又は取付具は、連結機構の雄又は雌部分を受け入れるように形成されたロッキング要素と、ロッキング要素から雄部分又は雌部分を開放するための分離した開放要素とを備える。ロッキング要素の性質は、連結機構の性質によって、とくに部品又は対象物に設けられた連結機構の部分のデザインによって決定される。通常、分離した開放要素の存在が固定部材において認識され、それによって、恒久的嵌合用に設計された連結機構又はロッキング構造を開放することが必要となる。例えば、連結機構が片持ち梁スナップ嵌合で、部品が連結具の雄部分を備えている場合には、この雄部分は通常、フック状構造を有する舌片を備える。通常、対応するロッキング要素は、固定された部品であり、フック状構造を挿入させる開口と、連結機構の雄部分の舌片の少なくとも一部分と、雄部分のフックに一致する凹部又はエッジを備える。９０度のフックを有するスナップと９０度の凹部は、通常、フックが挿入されると、フックは凹分から取りはずせないように恒久的嵌合するように設計される。通常、連結部材の雄部分をロッキング要素に導入することによって、部品の雄部分が部品の使用時又は組立て時に嵌合する連結（interlock）に類似した連結（interlock）が保証される。
【００５２】
この発明のこれらの実施形態による固定部材の分離した開放要素は、通常、可動部品である。その休止位置においては、その部品（つまり、ロッキング構造）に設けられた連結部が、固定部材のロッキング要素に連結されて保持される。開放要素の動きによってロッキング要素からの、部品に存在するロッキング構造の開放が保証される。開放要素の性質もまた、連結具の性質によって決定されるが、開放要素の作動や運動を保証するために用いられる力に依存して変化できる。例えば、連結機構が片持ち梁スナップフィットである場合には、開放要素は、そのロック位置からフックを除去するようにロッキング要素に存在するときに雄部分の舌片に対して押圧される追加のビームやリフター構造を備えることができる。特定の実施形態において、開放要素は力を手で加えられるように設計される。さらに特定の実施形態では、これは、手の力（通常、１本以上の指による）が加えられて開放要素が移動することになるボタンやレバーが存在することを示す。また、開放要素は、その運動が動力源から、随意にケーブルによって、開放要素に導かれる力によって保証されるように設計される。通常、ボウデンケーブルのような当該技術分野で公知の機械的なケーブルシステムが、この目的のために使用される。従って、特定の実施形態では、開放要素は外部動力源から力を受入れる力の入力部を備える。その力の性質は重要ではなく、空圧の、水圧の、機械的な、電気的な、又は電磁的な力であってもよい。異なる開放要素が１つの中央動力源と、異なる固定部材の制御を統合させる制御ユニットとに接続されてもよい。
【００５３】
この発明による固定部材に一体化された分離開放要素は、対象物に力を加えることなしに連結が開放され、対象物がそのロック位置から除去されるという利点を有する。特定の実施形態において、固定部材はさらに、１つ以上のばねを備える。さらに特定の実施形態では、ばねは開放要素の内部に設けることができる。さらに特定の実施形態では、ばねは、２方向直線運動が１方向の力の入力によって与えられることを保証する。
【００５４】
特定の実施形態において、固定部材の中のばねは、そのばねが部品に存在するロッキング構造のロッキング要素との連結力によって圧縮されるように設計される。とくに、部品が雄の結合部分を備える場合には、ロッキング要素へ雄部分を挿入することによって、固定部材の中にあるばねを圧縮することになる。ばねを開放することによって（直接に、ロッキング構造を除去することによって、又は開放要素の作動の結合として）逆方向の動き、つまり、部品に存在するロッキング構造を固定部材から押し出すことが保証される。
【００５５】
特定の実施形態において、固定部材は、ばねと、作動を要求する分離した開放要素とを備える。開放要素の作動なしに、雄部分はロッキング要素によってロックされた位置（locked position）に保持される。しかしながら、例えばリフタービームの開放要素が作動した時には、ばねの力は対象物の開放を保証することを助けるであろう。
【００５６】
この発明による固定部材の特定の実施形態において、ロッキング構造は固定部材のロッキング要素によって特定の位置に保持される。これは、ロッキング要素に導入した後にロッキング構造の動きを制限するロッキング要素を設けることによって保証される。特定の実施形態において、これは、対象物のロッキング構造に異なる方向の動きが阻止されるように１つ以上の方向で連結するロッキング要素によって保証される。この発明は特定の実施形態において、ロッキング要素は、円形断面を有しフックとして機能する周囲に押し出し部を備えた雄の連結部分である、部品上のロッキング構造に異なる方向で連結するように設計される。
【００５７】
他の実施形態では、ロッキング要素は、追加の圧力を加えることなくロッキング構造が固定部材から除去できることを保証するが、それにもかかわらず、ロッキング要素内のロッキング構造の動きを制限する。とくに、固定部材の中のロッキング構造の方向に直交する方向の動きがなお、可能である。これは、一方向においてロッキング構造のサイズより大きい開口を有するロッキング要素を設けることによって保証される。特定の実施形態においては、ロッキング構造は雄の連結部分であり、固定部材は、固定部材に導入された後で雄部分を移動させる。特定の実施形態において、雄部分が片持ち梁フックである場合には、雄部分はフック状構造を、一方の表面上のみに、又は平坦舌片状構造の２つの対向側面上のみに備えてもよい。これらの実施形態において、対応する固定部材は細長いスロットを有するロッキング要素によって移動させてもよいが、それはロッキング要素への導入後、舌片を横方向に移動させる。さらに特定の実施形態では、ロッキング要素は、雄部分を一方向にクランプするがその直交方向にはクランプしないばねを備える。
【００５８】
この発明の位置設定具は、通常、取付具において使用される。これは通常、位置設定具が取付具アセンブリィ構造を備え、それによって取付具に位置設定具が組み付けられることを意味する。取付具アセンブリィ構造の例は、穴、ピン、リッジ（ridges）、クランプなどを含むが、それに限定されない。取付具アセンブリィ構造の性質は、この発明に対して重要ではない。
【００５９】
この発明は、ここに述べる１つ以上の固定部材を備え、その固定部材は部品を可逆的に、随意に固定された位置に保持させる。この発明による取付具および／又は位置設定具はさらに、部品の表面に係合する１つ以上の嵌合表面を備えることができる。これは、取付具および／又は位置設定具における部品の正しい位置決めを保証する。通常、位置設定具の嵌合表面（mating surface）は、部品の３次元画像と取付具上の所望の位置とに基づいて設計される。とくに、その表面は、部品に特に係合する表面である（つまり、部品の他の面にはかみ合わない）。とくに、嵌合表面に係合する部品の表面は、特定又は独特のものであり、係合は、嵌合表面とその対応表面との間においてのみ保証される。
【００６０】
これによって、位置設定具に対する部品の独特な位置決めが保証される。特定の実施形態では、前記表面によって、位置設定具に対する部品の動きの物理的な抑制が保証される。
【００６１】
特定の実施形態において、１つ以上の嵌合表面は、固定部材と異なる位置設定具の一部に設けられる。しかしながら、それらはまた、固定部材の一部であることが可能である。
【００６２】
特定の実施形態において、この発明による位置設定具は、その上に部品が設置されるか、又は特定の位置に部品をさらに固定する１つ以上の基準表面又は基準点を備える。これらの基準表面は嵌合表面であって予め決定され、測定又は特定の処理工程の目的のために、部品が取付具によって保持される位置を決定する。特定の実施形態では、基準表面の位置は使用時、例えば他の部品との組立て時に、部品又は対象物の位置をシミュレートする。
【００６３】
従って、特定の実施形態では、この発明による位置設定具は、基準表面又は基準点を含むように、部品の３次元画像と取付具上の所望の位置とに基づいて設計され、取付具に保持されるときに部品の位置を決定する。そのような基準表面又は基準点は、上述のような実際の両基準表面を含むが、それらは位置設定具に存在する嵌合表面である。追加的に、又は代替的に、この発明による位置設定具はまた、特定の仮想の基準表面又は基準点を有するように設計されてもよい。特に、そのような仮想の基準点や基準面は、固定部材のロッキング要素によって、例えば、特にばねの性質や位置によって決定される。これらは、部品および部品それ自体のロッキング構造の位置を決定する。上述の基準表面と基準点は位置調整（calibration）の目的で使用されることができる。
【００６４】
特定の実施形態によれば、固定部材および随意に位置設定具は、この発明によりここに一体化された固定部材を備え、単一の材料から作られる。特に、固定部材は１つの部品から作られる。さらに特定の実施形態では、固定部材は、層製造技術又は材料堆積製造技術と呼ばれる付加的製造技術によって作られる。
【００６５】
特定の実施形態において、高速試作および製造（ＲＰ＆Ｍ）技術が、この発明のアクチュエータを製造するために用いられる。現在、多数の高速試作技術が利用可能であり、その技術は、ステレオ・リソグラフィ（ＳＬ）、レーザ焼結（ＬＳ）、溶融堆積形成（ＦＤＭ）、ホイル基準技術、直接金属レーザ焼結（ＤＭＬＳ）などを含む。
【００６６】
これらの技術の一般的な特徴は、対象物が通常、層を重ねて形成されることである。ステレオ・リソグラフィは、現在、最も一般的なＲＰ＆Ｍ技術であり、液状のホトポリマー「樹脂」を利用して、対象物のために、一度に１つの層を形成する。各層において、電磁線、例えば、コンピュータ制御された１つ又は複数のレーザビームが、形成されるべき対象物の２次元断面によって形成された液体樹脂の表面に特定のパターンを描く。電磁線に暴露することによって樹脂上に描かれたパターンが硬化又は固体化され、その層が下の層に接着する。被膜が重合されると、プラットホームは一層の厚さだけ下降して、次の層のパターンが描かれ、前の層に接着する。完全な３次元の対象物がこの工程によって形成される。
【００６７】
レーザ焼結（ＬＳ）は高出力レーザ又は他の集中熱源を用いてプラスチック、金属又はセラミック粉末の微細粒子を焼結又は溶接し、形成されるべき３次元の対象物を表す集合体にする。
【００６８】
溶融堆積形成（ＦＤＭ）および関連技術は、通常は加熱による固体材料から液体状態への遷移を利用する。材料は押し出しノズルを介して制御された通路に運び込まれ、米国特許第5,141,680号に記載のように要求される場所に堆積される。
【００６９】
ホイル基準技術は、接着又は光重合又は他の技術によって被覆を互いに固定し、これらの被覆から対象物を切り出すか、対象物を重合させる。そのような技術は、米国特許第5,192,539号に記載されている。
【００７０】
通常、ＲＰ＆Ｍ技術は、形成されるべき３次元対象物のデジタル表現（digital representation）から出発する。一般的に、そのデジタル表現は、全体として対象物を形成するために覆われる一連の断面層にスライスされる。ＲＰ＆Ｍ装置はこのデータを用いて層を重ねることを基本にして対象物を構成する。３次元の対象物の層データを表す断面データは、コンピュータシステムと、コンピュータ支援設計および製造（CAD/CAM）ソフトウェアを用いて生成できる。
【００７１】
この発明の固定部材および位置設定具は、異なる材料で製造されてもよい。特定の実施形態では、その材料はナイロンである。他の通常の材料は、レーザ焼結材料、付加的製造技術（additive manufacturing technology）に用いることができるパルブレント（pulvurent）材料、鋭い熱転移を有しレーザ焼結法に使用できるパルブレント熱可塑性樹脂材料、鋭い熱転移を有し層状部分溶融又は全溶融法を介して３次元物体に選択的に変えられるパルブレント熱可塑性樹脂、小さい押し出し成型されたワイヤの選択的堆積を介して付加的製造法に使用されるのに適した熱可塑性材料、又は付加的製造法で選択的に堆積されるワイヤ形状の熱可塑性樹脂を含むがそれに限定されない。ここで用いられる鋭い熱転移とは、結晶度における変化および／又はガラス質の状態から或る制限温度範囲を越えて生じる溶融ポリマーへの変化、に基づく物理的転移をいう。
【００７２】
特定の実施形態において、この発明による位置設定具は、金属焼結によって製造される。
【００７３】
特定の実施形態において、位置設定具、とくに固定部材又は１つ以上のその部品は、金属板又は被覆された表面のように高耐久性材料のシース（sheath）又は挿入体によって強化される。この発明のさらに特定の実施態様において、固定部材のロッキング要素は、金属板又は被覆された表面を備える。これによって、耐久性を増大し、かつ、可撓性を維持することが保証される。金属メッキ表面は金属メッキ処理により得られる。被覆表面は、当業者に公知の種々の方法で得ることができる。特定の実施形態において、被膜（coating）は、表面に赤外硬化被膜層の薄い層を塗布し、赤外光を用いてその被膜層を硬化することにより得ることができる。
【００７４】
この発明のさらなる観点は、取付具、つまり部品に存在するロッキング構造を備えた、部品を支持し、位置決めし、そして／又は位置調整するための支持および／又は基準構造を提供する。特に、この発明による取付具又は支持および／又は基準構造は、この発明による１つ以上の固定部材を備えた１つ以上の位置設定具を備える。特に、支持および／又は基準構造は、基本構造と１つ以上の構造的要素を備え、少なくとも１つの構造的要素は、ここに述べるような１つ以上の固定部材を備える位置設定具を備える。
【００７５】
異なる構成要素と１つ以上の位置設定具を備える支持および／又は基準構造は、当該技術分野で公知である。通常、それらは、構成要素をその上に備えた平板又は１つ以上のバーからなる基本構造を備える。構成要素の例は、通常、基本構造のものよりサイズが若干小さいバーと平板とを備える。これらの構成要素は、随意に特定の位置に部品を支持するように（例えば、部品の処理および／又は管理をするように）、基本構造の異なる場所に配置される。国際出願公開公報第WO0211945号は興味のある部品のデジタル画像に基づいて、支持および／又は基準構造を製造する方法を記載している。
【００７６】
この発明による支持および／又は基準構造は、ここに述べるような固定部材を備える１つ以上の位置設定具を備え、最終アセンブリィの部品の固定を模倣する位置に部品を固定させる。これによって部品の全体的により正確な測定、試験および組立てが可能になるのみならず、さらに、組立て前の、最少の消費時間での連結機構の試験が可能になる。
【００７７】
特定の実施形態において、この発明による支持および／又は基準構造は、位置設定具を備える構成要素の位置が部品のデジタル表現および随意に所望の位置決めに基づいて決定されるという特徴を有する。通常、支持および／又は基準構造は、この発明による固定部材を備えない位置設定具を備える構成要素と、１つ以上の固定部材を備える位置設定具を備える構成要素の両方を備えるであろう。位置設定具を備え、かつ、この発明による固定部材を備えない構成要素は、通常、部品の（特定の）表面に係合する１つ以上の嵌合表面を備える。従って、これらの要素は部品を支持し、部品の位置を保持することを助けるが、それらは部品に可逆的に結合しない。
【００７８】
従って、この発明はさらに、この発明による支持および／基準構造を製造する方法を提供するが、それは対象物を所望の位置、例えば、最終アセンブリィにおいて対象物の位置を模倣する位置に、対象物を可逆的に保持することができる。特定の実施形態において、その方法は、
−ロッキング構造、例えば結合機構およびその所望位置の雄又は雌部分、を備える対象物の３次元画像を取得し、
−対象物に存在するロッキング構造に可逆的にロックする（つまり、雄部分を受入れて連結部の雌部分に固定する）ように形成されたロッキング要素と一体化した固定部材を備えた１つ以上の位置設定具を設計し、
−対象物の（特定の）表面に係合する１つ以上の嵌合面を１つ以上の位置設定具に、随意に設計し、
−対象物に存在するロッキング構造が１つ以上の位置設定具の各固定部材に連結されるとき、１つ以上の位置設定具が所望の位置で対象物を保持できるように、１つ以上の位置設定具を支持する構成要素を有する支持および／又は基準構造を設計する、
工程を備える。
【００７９】
この発明のさらにさらなる観点は、ここに述べる位置設定具を備える固定部材および取付具の応用に関する。
【００８０】
特定の実施形態において、ここに述べるような１つ以上の固定要素を備える位置設定具の使用は、このロッキング構造によって、通常、連結機構の雄部分又は雌部分のいずれかであるロッキング構造を備える対象物や物品を保持するために提供される。取付具および／又は位置設定具は部品に存在する連結部の一部を強固に固定し、部品は保持され、随意に適所に固定されるが、必要に応じて取りはずし可能であることを保証する。特定の実施形態では、これは対象物に力を加えることなく保証される。通常、この発明の位置設定具は、製造ラインにおける対象物の検査、位置調整、チェック、組立ておよび／又は他のいかなる処理に対しても使用される。特定の実施態様においては、この発明の固定要素、および取付具および／又は位置設定具の使用は、自動車や航空機の産業におけるような生産ラインにおける品質管理測定のために提供される。従って、この発明の位置設定具の使用方法は、位置設定具の所望の位置に興味のある部品を固定して、その部品を検査し、位置調整し、チェックし、組立てを行い、又は処理することを含む、興味のある部品を処理する方法を備える。
【００８１】
特定の実施形態において、ここに述べる位置設定具を備える支持および／又は基準構造が使用される。
【００８２】
特定の実施形態において、この発明は、随意に或る固定位置において、（通常、取付具上の連結機構の１つ以上の雄又は雌部分である）ロッキング構造を備える対象物の可逆的な搭載、随意の測定および／又は品質管理の実施のための方法を提供する。
【００８３】
特定の実施形態において、この発明の方法は、所望の位置に対象物を解放可能に固定するように設計された支持および／又は基準構造に対象物を搭載する工程と、対象物に必要な測定又は他の操作を行う工程を備える。この発明による位置設定具に存在する固定部材は、その後で対象物を開放させ、再現可能な測定が保証されるように対象物の搭載をくり返させる。
【００８４】
支持および／又は基準構造に対して、特に、１つ以上の固定部材を一体的に備える位置設定具に対して、対象物を搭載および取り外しを行う工程は、通常、
−位置設定具に設けられたロッキング要素に、対象物に設けられた連結部の部分を挿入又は係合して、取付具に対象物を接続する工程、この工程は、通常、必要な測定および／又は操作を行った後でスナップ嵌合を保証するために、全体として対象物に圧力を加えることを要求する、
−開放要素を作動し、それによって、対象物に存在する連結部の各部分をロッキング要素から開放する工程、
−対象物を取付具から除去する工程、
を備える。
【００８５】
この発明の特性をよりよく説明するために、取付具および／又は位置取付具用の固定部材の次の特定の実施形態が例として説明されるが、どの場合でも限定する意図はない。
【実施例】
【００８６】
実施例１
この実施例は、この発明の特定の実施形態によるクリップファスナのために開発された固定部材を説明する。図示された実施形態（図１と２）において、連結機構の雄部分は、ファスナの部分であり、ロッキング要素は連結部の雄部分を可逆的にロックするように設計されている。これはまた、図２に概略的に示されている。クリップファスナ連結機構の雄部分（Ａ）は、少なくとも部分的に中空の舌片部分（ａ）、２つのくさび（ｂ）およびキャップ（ｃ）の存在によって特徴づけられる。そのキャップは、サイズが通常、舌片より大きく、かつ、連結具の対応する雌部分の開口より大きいが、その開口は舌片部分のみを通過させるように設計されている。連結部の雌部分の開口を介して雄部分が導入されると、くさびが舌片部分の穴の中に押し込まれる。雌部分のくぼみの内側で、くさびがもとの位置に弾性的に復帰し、舌片部分（ａ）が雌部分の開口からももはやすべり出ることができないように、フックとして機能する。
【００８７】
従って、図２は、この発明の特定の実施形態による固定部材を示す。固定部材（２）はロッキング要素（３）と開放要素（４）を備える。ロッキング要素（３）は雄部分（Ａ）を挿入するための開口（５）（図１の側面図では見えない）を備える。ロッキング要素（３）はさらに、開口によって形成される隆起部（ridge）（６）を備える。開放要素（４）は、ばね（７）（図１の側面図では見えない）と、可動部材（８）を備える。
【００８８】
図１Ｂに示される固定部材は、１方向のみの力の入力によって２方向の直線動作をする組込みのばねシステムを備える。
【００８９】
異なるタイプの力の入力（force input）が、固定部材の開放機構を駆動するために提供される。
【００９０】
実施例２
この実施例では、この発明の特定の実施形態による位置設定具は、支持および／又は基準構造に一体化され、一般的に取付具と呼ばれる。
【００９１】
これは図３に示される。そこには、この発明の特定の実施形態による支持および／又は基準構造（２０）が示され、固定部材（図示しない）を備えるいくつかの位置設定具（１）が、基本構造（２２）の上に設置された支持構造（２１）によって設けられている。位置設定具（１）に一体化された固定部材の開放要素は、機械的ケーブルシステム（２３）を介して、レバー（２５）付の制御箱（２４）に接続され、そのレバーは機械的な力を入力することができる。
【００９２】
実施例３
この実施例は、この発明の特定の実施形態によるスナップ嵌合ファスナのために開発され、対象物が連結具の雄部分を備える固定部材を説明している。図４Ａと４Ｂは固定部材を備える位置設定具（１）を示す。図４において、スナップ嵌合の雄部分（Ａ）が対象物（Ｐ）の部分として示されている。その雄部分はフックとして機能するくさび（ｂ）を有する舌片（ａ）を備える。固定部材は、連結機構の雄部分を挿入させる開口を有するロッキング要素（３）を備える。図４に示す実施形態において開放要素（４）はレバーを備え、そのレバーは手動で操作されて雄部分のくさびを開放する。
【００９３】
実施例４
この実施例は、この発明の特定の実施形態によるスナップフィットファスナのために開発された固定部材を説明しているが、そこでは対象物が連結部の雌部分を備える。従って、この実施形態では、ロッキング要素は連結部の雄部分に部分的に対応するように設計されている。図５Ａと５Ｂは、固定部材（２）を備えるこの発明の特定の実施形態による位置設定具（１）の斜視図と断面図をそれぞれ示している。ロッキング要素（３）は対象物に存在する連結機構の雌部分に係合するように設計されている。図５に示す実施形態では、開放要素（４）はレバーを備え、そのレバーは手動で操作されて、雌部分を有する連結具からロッキング要素が開放されるようにロッキング要素の位置を移動させる（その操作は矢印方向の動作を保証する）。
【００９４】
実施例５
この実施例は、図６に示され、この発明の特定の実施形態による固定部材を備える位置設定具（１）を備える。固定部材（２）は、一体化された開放要素を有するロッキング要素を備える。それは、雄部分（Ａ）を挿入するための開口（５）と、開口５によって形成された隆起部（６）とを備える。しかしながら、その隆起部は、その軸にそっていずれかの方向に雄部分を押すことによって、つまり、固定部材に対して雄部分を導入したり除去したりするいずれかのときに、圧縮される２つ又は４つのばねによって形成される。
【００９５】
図６に示す実施形態において、位置設定具に存在する固定部材は、２つの垂直方向に方向付けられた４つのばねを備え、固定部材に導入された後の雄部の動作を制限する。別の実施形態では、その固定部材は、雄部分を１方向のみに固定する、互いに反対に設置された２つだけのばねを備えてもよい。
【００９６】
図６に示される位置設定具はさらに開口を備え、その開口は、その取付具又は構成要素に位置設定具を搭載させる。
【００９７】
図７は固定部材（２）の断面を示す。固定部材（２）は位置設定具の一体部分を形成し、その固定部材は、一体的に解放要素を有するロッキング要素（３’）と雄部分の軸に沿っていずれかの方向に雄部分（Ａ）を押すことによって圧縮される一組のばねを備える。
【００９８】
実施例６
この実施例は、図８に示され、ロッキング要素（３）を備えるこの発明の特定の実施形態による一体化された固定部材を備え、さらに表面（３０）を備え、その表面が保持されるべき部品を載置する基準表面となる位置設定具（１）を提供する。この基準表面は、予め決定されると共に、部品が取付具によって保持される位置を決定する。
【図１Ａ】
2013530353.tif 000003
【図１Ｂ】
2013530353.tif 000004
【図２】
2013530353.tif 000005
【図３】
2013530353.tif 000006
【図４Ａ】
2013530353.tif 000007
【図４Ｂ】
2013530353.tif 000008
【図５Ａ】
2013530353.tif 000009
【図５Ｂ】
2013530353.tif 000010
【図６Ａ】
2013530353.tif 000011
【図６Ｂ】
2013530353.tif 000012
【図７】
2013530353.tif 000013
【図８】
2013530353.tif 000014
【図９】
2013530353.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月21日(2012.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッキング構造によって部品を堅固に、しかし可逆的に保持可能な少なくとも１つの一体化された固定部材（２）と、前記部品の３次元画像に基づいて前記部品の表面に係合する少なくとも１つの表面とを備え、前記少なくとも１つの固定部材（２）が、前記部品（Ａ）に存在する前記ロッキング構造を受入れるように構成されたロッキング要素（３）と、前記部品に存在する前記ロッキング構造を、開放要素の作用によって、ロッキング要素から開放するための開放要素（４）とを備え、前記開放要素（４）は、前記ロッキング構造の２方向直線動作が一方向の力の入力によって与えられるように、少なくとも１つのばねを備えるロッキング構造を有する部品を支持および／又は位置決めするための位置設定具。
【請求項２】
前記ロッキング構造が、連結機構の雄又は雌部分である請求項１記載の位置設定具。
【請求項３】
前記連結機構が、スプリングファスナ、スナップフィット、クリックフィンガ、スナップロック、スナップクリップ機構である請求項２記載の位置設定具。
【請求項４】
前記固定部材が、前記固定部材に作用する力の入力によって開放される請求項１〜３のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項５】
前記力の入力が、空圧の、水圧の、機械的な、電気又は電磁気の力の入力である請求項４記載の位置設定具。
【請求項６】
前記固定部材が、一体化された開放要素を有するロッキング要素を備える請求項１〜５のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項７】
取付具を付設するための取付具設置構造をさらに備える請求項１〜６のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項８】
前記位置設定具が単一材料から作られる請求項１〜７のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項９】
前記位置設定具が単一の一体化された部品として作られる請求項１〜８のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１０】
前記固定部材は、高耐久性材料の層により、又は局部的な硬化によって少なくとも１部が強化されてなる請求項１〜９のいずれか１つに記載の位置設定具。
【請求項１１】
基本構造と１つ以上の構造要素とを備え、前記構造要素の少なくとも１つが請求項１〜１０のいずれか１つに記載の位置設定具を備えるか、含む、部品の支持および／又は位置決め用支持および／又は基準構造。
【請求項１２】
前記支持および／又は基準構造の位置が、前記部品のデジタル描写に基づいて、随意に所望の位置決めに基づいて決定される請求項１１記載の支持および／又は基準構造。
【請求項１３】
部品の位置調整、検査、チェック、組立て又はいかなる他の処理を行うための、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の位置設定具又は、請求項１１又は１２記載の支持および／又は基準構造の使用。
【請求項１４】
取付具にロッキング構造を備える部品を支持および／又は位置決めする位置設定具を製造する方法であって、
−前記部品とその所望位置の３次元画像を取得し、
−位置設定具用の基準表面および基準点を決定し、
−前記部品の（特定の）表面に係合する１つ以上の嵌合面と、前記基準表面と基準点に基づき部品をそのロッキング構造によって堅固にしかし可逆的に保持可能な固定部材とを備える位置設定具を設計し、
−付加的な製造により前記位置設定具を製造する、
工程を備える方法。
【請求項１５】
所望の位置にロッキング構造を備える部品を可逆的に保持可能な支持および／又は基準構造を提供する方法であって、
−前記部品とその所望位置の３次元画像を取得し、
−前記対象物に存在するロッキング構造に可逆的にロックするように形成されたロッキング要素に一体化された固定部材を備える１つ以上の位置設定具を設計し、
−前記部品の（特定）表面に係合する、前記１つ以上の位置設定具の１つ以上の嵌合表面を設計し、
−対象物に存在するロッキング構造が１つ以上の位置設定具の各固定部材に連結するとき、１つ以上の位置設定具が対象物を所望の位置に保持できるように、１つ以上の位置設定具を支持する構造要素を有する支持および／又は基準構造を設計し、
−付加的な製造によって１つ以上の位置設定具を製造し、
−前記１つ以上の位置設定具を備える支持および／又は基準構造を提供する、
工程を備える方法。
【国際調査報告】
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