【事件の表示】
　特許第２７７３９０３号「板材搬出入装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
訂正を認める。
　特許第２７７３９０３号の特許を維持する。
【理由】
　【１】手続きの経緯
　本件特許第２７７３９０３号の発明についての出願は、平成１年６月１９日に特許出願されたものであって、平成１０年４月２４日にその特許権の設定登録がなされ、その後、本件請求項１に係る発明の特許に対して、梅津雅由より特許異議の申立てがあり、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年６月２５日に訂正請求がなされたものである。
　【２】訂正の適否についての判断
ア．訂正の要旨
（１）訂正事項１
　（訂正明細書の請求項１に係る発明）
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、訂正請求された明細書及び図面の記載からみそ、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「パレット（３）に載置された板材（Ｗ）を吸着自在の複数のパッド（５）を備えたパッド支持体（４）を設け、前記パッド支持体（４）の移動位置を指定する支持体位置指定手段（７）によって指定された位置ヘパッド支持体（４）を移動するための支持体駆動手段（８）を設けてなる板材搬出入装置において、前記パレット３）上の板材（Ｗ）の位置及び寸法を記憶したＲＡＭ（１６）と、このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて前記パレット（３）に対して前記パッド支持体（４）を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として板材（Ｗ）の寸法に対応したパッド（５）を選択するための適正パッド判別モジュール（１７）とを備え、この適正パッド判別モジュール（１７）によって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段（７）に動作要求を行う構成としてなることを特徴とする板材搬出入装置。」
（２）訂正事項２
　上記訂正事項１に伴って、願書に添付した明細書の「このＲＡＭに記憶‥‥‥構成としてなるものである。」（特許第２７７３９０３号公報第３欄第３１〜３７行参照）を、「このＲＡＭに記憶された板材の位置及び寸法に基いて前記パレットに対して前記パッド支持体を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレットに対してパッド支持体を位置決めしたことを前提として板材の寸法に対応したパッドを選択するための適正パッド判別モジュールとを備え、この適正パッド判別モジュールによって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段に動作要求を行う構成としてなるものである。」に訂正する。
（３）訂正事項３
　願書に添付した明細書の「前記適正パッド判別モジュール１７は、‥‥‥選択するものである。」（同特許公報第４欄第２９〜３３行参照）を、「前記適正パッド判別モジュール１７は、前記ＲＡＭ１６に記憶された位置Ｐ、板材寸法ＸＹに基いて、前記パレット３に対して前記パッド支持体４を位置決め制御するための制御データを作成すると共に、前記パッド５のうち、板材寸法に応じたパッドを選択するものである。」に訂正する。
（４）訂正事項４
　願書に添付した明細書の「第４図に示すように、‥‥‥１枚取りできようというものである。」（同特許公報第５欄第２〜８行参照）を、「第４図に示すように、パレット３の長手方向に対しＡ，Ｂ，Ｃ、幅方向に対し、Ｄ，Ｅの位置を選択できるようにしている場合、Ｂ，Ｄ点の指定を行うことにより、パッド支持体４をパレット３に対して相対的に動作させ位置決め制御することにより、板材Ｗをパレット３の所定の位置へ積載でき、また積載した位置に対してパッド支持体４を適正に位置決め制御して、積載してある板材Ｗから適宜１枚取りできるものである。」に訂正する。
（５）訂正事項５
　上記訂正事項１に伴って、願書に添付した明細書の「このＲＡＭ（１６）に記憶‥‥‥選択されることとなる。」（同特許公報第６欄第１４〜２６行参照）を、「このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて前記パレット（３）に対して前記パッド支持体（４）を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として板材（Ｗ）の寸法に対応したパッド（５）を選択するための適正パッド判別モジュール（１７）とを備え、この適正パッド判別モジュール（１７）によって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段（７）に動作要求を行う構成としてなるものであるから、ＲＡＭ，１６にパレット３上の板材Ｗの位置及び寸法を予め記憶せしめておくことにより、適正パッド判別モジュール１７によってパッド支持体４を位置決め制御するための制御データが作成され、かつ板材Ｗの寸法に対応したパッド５が選択されることとなる。」に訂正する。
イ．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　（１）上記訂正事項１は、特許請求の範囲の減縮に該当し、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではなく、かつ、新規な事項を含まない。
　（２）上記訂正事項２及び５は、上記訂正事項１の訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させるものであって、明瞭でない記載の釈明にあたり、かつ、新規の事項を含まない。
　（３）上記訂正事項３及び４は、発明の詳細な説明の記載を明確にするものであって、明瞭でない記載の釈明にあたり、かつ、新規の事項を含まない。
ウ．独立特許要件の判断
（引用刊行物記載の発明）
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（実公昭５８−５１１５６号公報）には、フィルム収容器（パレットに相当）に載置されたフィルム（板材に相当）を吸着する複数のパッドを備えたパッド支持体を設け、前記パッド支持体の移動位置ヘパッド支持体を移動するための支持体駆動手段を設けてなるフィルム搬出装置において、前記フィルム収容器内のフィルムの寸法を記憶した記憶手段（ＲＡＭに相当）と、この記憶手段に記憶されたフィルムの寸法に基いて前記フィルム収容器に対して前記パッド支持体を移動すると共にフィルム収容器に対してパッド支持体を移動して位置決めしたことを前提としてフィルムの寸法に対応したパッドを選択するための適正パッド判別手段とを備え、この適正パッド判別手段によって適正パッドの選択を行うフィルム搬出装置、が記載されているものと認められる。
（対比・判断）
　本件発明と上記刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１に記載された発明は、本件発明を特定する事項である「ＲＡＭに記憶された板材Ｗの位置及び寸法に基いてパレットに対してパッド支持体を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレットに対してパッド支持体を位置決めしたことを前提として板材Ｗの寸法に対応したパッドを選択するための適正パッド判別モジュールを備え、この適正パッド判別モジュールによって適正パッドの選択」を行う構成（以下、「構成Ａ」という。）を備えていない。
　そして、本件発明は、当該「構成Ａ」を備えることにより、明細書記載の「ＲＡＭ１６にパレット３上の板材Ｗの位置及び寸法を予め記憶せしめておくことにより、適正パッド判別モジュール１７によってパッド支持体４を位置決め制御するための制御データが作成され、かつ板材Ｗの寸法に対応したパッド５が選択される」（上記訂正事項５参照）という刊行物１記載の発明にはない顕著な効果を奏するものであるから、本件発明は、刊行物１に記載された発明であるとも、刊行物１記載の発明から容易に発明をすることができたものともいえない。
　したがって、本件発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
エ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　【３】特許異議の申立てについての判断
ア．申立ての理由の概要
　異議申立人は、証拠として甲第１号証（実公昭５８−５１１５６号公報）、甲第２号証（実公昭５８−３７９５号公報）、甲第３号証（実公昭６０−２１１８号公報）を提出し、本件発明は、甲第１号証乃至甲第３号証に記．載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、また、本件特許明細書には「適正パッド判別手段１７は、ＲＡＭ１６に記憶された位置Ｐ及び板材寸法ＸＹに基づいて、パッド支持体４の位置決め制御のための制御データを作成する」と記載されているが、この制御データは板材位置Ｐ及び板材寸法ＸＹからどのようにして作成されるのかについて、また、この制御データをどの部材がどのように用いて位置決め制御を行うのかについても、具体的な手段が不明であるから、本件特許発明は、特許法第３６条第４項の規定を満たしておらず、したがって、本件特許を取り消すべき旨主張している。
イ．判断
　異議申立人が提出した甲第１号証は、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１と同じであり、これに記載された発明は、すでに上記【２】ウ．で示したように、本件発明を特定する事項である「構成Ａ」を備えていない。
　また、異議申立人が提出した甲第２号証及び甲第３号証には、シート材（板材）の寸法に対応したパッドを選択するための適正パッド判別手段を設けたシート材供給装置が記載されているものと認められるが、これら甲第２、３号証に記載された発明は、いずれも、甲第１号証に記載された発明と同様、本件発明を特定する事項である「構成Ａ」を備えていない。
　したがって、本件発明は、甲第１号証乃至甲第３号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、「パッドの選択は、パレット３に対してパッド支持体４を位置決めしたことを前提として、機械に搬入すべき板材のエリアに入るパッドを選択するものである。」（特許公報第４欄第３４〜３６行）との記載からみて、ＲＡＭ１６に記憶された位置Ｐ及び板材寸法Ｘ，Ｙに基いて、パッド支持体４の位置決め制御のための制御データは、予め所定位置に位置するパレット３上に載置されている板材Ｗを適正に吸着するために、パレット３に対してパッド支持体４を位置決め制御するための制御データであることは明らかであり、また、第２図の記載等から、上記制御データは動作制御モジュール１８へ付与され、この動作制御モジュール１８からの出力動作によって、支持体駆動手段８がパッド支持体４を移動させ、こうして、パレット３に対してパッド支持体４が適正に位置決め制御されるものと解される。
　したがって、パレット３上の板材Ｗの位置Ｐと板材寸法Ｘ，Ｙに基いてパッド支持体４の位置決め制御のための制御データは、パッド支持体４が上記板材Ｗの上方位置へ適正に位置して板材Ｗを正確に吸着できるように位置決め制御するためのデータであると解するのが妥当であり、該制御データの作成手段は、その具体例としてさまざまな作成手段が考えられるが、例えば、寸法Ｘ，Ｙの板材をパレット上の位置Ｐに搬入して載置する板材搬入の際の位置決め制御の制御データを、位置Ｐに載置された寸法Ｘ，Ｙの板材を搬出する板材搬出の際の位置決め制御の制御データとして、そのまま用いることができることは、当業者が容易に想到し得る程度のことと云うべきであるから、板材の載置された位置Ｐと板材の寸法Ｘ，Ｙから制御データがどのように作成されるか、という具体的な手段（作成方法）が明細書に記載されていないからといって、明細書の記載が、当業者が容易にその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載されていない、ということはできない。
　【４】結論
　以上のとおりであるから、特許異議申立人梅津雅由の主張する理由及び証拠方法によって、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月２３日（１９９９．７．２３）
【訂正の要旨】
　　　　　　　　　　　　　　訂正の要旨
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１の記載を次のように訂正する。
　「パレット（３）に載置された板材（Ｗ）を吸着自在の複数のパッド（５）を備えたパッド支持体（４）を設け、前記パッド支持体（４）の移動位置を指定する支持体位置指定手段（７）によって指定された位置ヘパッド支持体（４）を移動するための支持体駆動手段（８）を設けてなる板材搬出入装置において、前記パレット（３）上の板材（Ｗ）の位置及び寸法を記憶したＲＡＭ（１６）と、このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて前記パレット（３）に対して前記パッド支持体（４）を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として板材（Ｗ）の寸法に対応したパッド（５）を選択するための適正パッド判別モジュール（１７）とを備え、この適正パッド判別モジュール（１７）によって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段（７）に動作要求を行う構成としてなることを特徴とする板材搬出入装置。」
（２）訂正事項２
　上記訂正事項１に伴い、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させるために、明瞭でない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書の「このＲＡＭに記憶‥‥‥構成としてなるものである。」（特許第２７７３９０３号公報第３欄第３１〜３７行参照）を、「このＲＡＭに記憶された板材の位置及び寸法に基いて前記パレットに対して前記パッド支持体を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレットに対してパッド支持体を位置決めしたことを前提として板材の寸法に対応したパッドを選択するための適正パッド判別モジュールとを備え、この適正パッド判別モジュールによって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段に動作要求を行う構成としてなるものである。」に訂正する。
（３）訂正事項３
　発明の詳細な説明の記載を明確にするために、明瞭でない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書の「前記適正パッド判別モジュール１７は、‥‥‥選択するものである。」（同特許公報第４欄第２９〜３３行参照）を、「前記適正パッド判別モジュール１７は、前記ＲＡＭ１６に記憶された位置Ｐ、板材寸法ＸＹに基いて、前記パレット３に対して前記パッド支持体４を位置決め制御するための制御データを作成すると共に、前記パッド５のうち、板材寸法に応じたパッドを選択するものである。」に訂正する。
（４）訂正事項４
　発明の詳細な説明の記載を明確にするために、明瞭でない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書の「第４図に示すように、‥‥‥１枚取りできようというものである。」（同特許公報第５欄第２〜８行参照）を、「第４図に示すように、パレット３の長手方向に対しＡ，Ｂ，Ｃ、幅方向に対し、Ｄ，Ｅの位置を選択できるようにしている場合、Ｂ，Ｄ点の指定を行うことにより、パッド支持体４をパレット３に対して相対的に動作させ位置決め制御することにより、板材Ｗをパレット３の所定の位置へ積載でき、また積載した位置に対してパッド支持体４を適正に位置決め制御して、積載してある板材Ｗから適宜１枚取りできるものである。」に訂正する。
（５）訂正事項５
　上記訂正事項１に伴い、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載に整合させるために、明瞭でない記載の釈明を目的として、願書に添付した明細書の「このＲＡＭ（１６）に記憶‥‥‥選択されることとなる。」（同特許公報第６欄第１４〜２６行参照）を、「このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて前記パレット（３）に対して前記パッド支持体（４）を位置決め制御するための制御データを作成すると共にパレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として板材（Ｗ）の寸法に対応したパッド（５）を選択するための適正パッド判別モジュール（１７）とを備え、この適正パッド判別モジュール（１７）によって適正パッドの選択後に前記支持体位置指定手段（７）に動作要求を行う構成としてなるものであるから、ＲＡＭ１６にパレット３上の板材Ｗの位置及び寸法を予め記憶せしめておくことにより、適正パッド判別モジュール１７によってパッド支持体４を位置決め制御するための制御データが作成され、かつ板材Ｗの寸法に対応したパッド５が選択されることとなる。」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
板材搬出入装置
（５７）【特許請求の範囲】
　パレット（３）に載置された板材（Ｗ）を吸着自在の複数のパッド（５）を備えたパッド支持体（４）を設け、前記パッド支持体（４）の移動位置を指定する支持体位置指定手段（７）によって指定された位置ヘパッド支持体（４）を移動するための支持体駆動手段（８）を設けてなる板材搬出入装置において、前記パレット（３）上の板材（Ｗ）の位置及び寸法を記憶したＲＡＭ（１６）と、このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて
前記パレット（３）に対して
を
する
パレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として
【発明の詳細な説明】
　［発明の目的］
　　（産業上の利用分野）
　本発明は板金加工ラインに配設される板材搬出人装置に関する。
　　（従来の技術）
　従来より、板金加工ラインにおいては、各機械に板材を搬入しまたは搬出するため、搬出入する板材をバキューム式のパッドや電磁式のパッドを用いて吸着し、板材をパレット上へまたは機械側へ供給する板材搬出入装置が用いられている。
　その一例を第１１図に示すと、（ａ）図において、１はパッド支持体、２はパッドで、パッド２は積載された板材Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の上面側から下降され、最上層の板材Ｗ３を吸着し、その後パッド支持体１を移動させることにより、吸着された板材Ｗ３を所定機械に対して供給するようになっている。
　ところが、第１１図（ａ）に示されるように、機械に対して板材Ｗ３を搬入する場合、吸着すべき板材Ｗ３の下面側の板材Ｗ２が、より大きなものである場合、他のパッド２が下面側の板材Ｗ２をも吸着し、（ｂ）図に示すように、下面側の板材Ｗ２をも持ち去ろうとすることがある。
　近年の板金加工ラインは、多数の機械が有機的に結合されて構成されており、このように板材搬出入装置において１枚取りを失敗した場合には、ライン全体を止めてしまうので大きな問題となる。　そこで、従来は、第１２図に示すように、パレット３上に積載する板材ｗを、下から順に順次大きなものとするというような逆三角型の積載方式を採用していた。
　　（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、上記の如き逆三角型の積載方式は、積載の手間からいっても容易なものではなく、また安全性の面から言っても好ましいものではない。
　そこで、本発明は、積載順序の規約を緩和することができ、板金加工ラインに用いて有用な板材搬出入装置を提供することを目的とする。
　［発明の構成］
　　（課題を解決するための手段）
　前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、パレットに載置された板材を吸着自在の複数のパッドを備えたパッド支持体を設け、前記パッド支持体の移動位置を指定する支持体位置指定手段によって指定された位置ヘパッド支持体を移動するための支持体駆動手段を設けてなる板材搬出入装置において、前記パレット上の板材の位置及び寸法を記憶したＲＡＭと、このＲＡＭに記憶された板材の位置及び寸法に基いて
前記パレットに対して
を
する
パレットに対してパッド支持体を位置決めしたことを前提として
　　（実施例）
　本発明の実施例に係る板材搬出入装置の構成を概念的に示すと、第１図に示すように、パレット３上で該パレット３に対して相対的に移動されるパッド支持体４と、この支持体４の下面側に配置され前記パレット３上に載置された板材Ｗに対しその上面側で吸着作用を呈する多数の吸着パッド５と、前記パレット３上での板材積載位置及び板材寸法を指定し搬出入を指令する搬出入指令手段６と、該手段６の搬出入指令に基いて前記パッド支持体４の移動位置を指定する支持体位置指定手段７と、該手段７で指定された位置へ前記パッド支持体４を移動させる支持体駆動手段８と、前記搬出入指令手段６の指令に基いて搬出入すべき板材Ｗの大きさに応じたパッド５を選択するパッド選択手段９と、選択されたパッド５を吸着動作させるパッド駆動手段１０を備えた構成である。
　第２図は本発明の一実施例に係る板材搬出入装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
　図示のように、本例の制御装置１１は、ＦＭＳコントローラ１２と接続され、例えばＦＭＳコントローラ１２から上位通信モジュール１３に対して転送されてきたデータを元に稼動可能となっている。
　制御装置１１は、ＬＣＤ制御モジュール１４と、ＭＤＩ制御モジュール１５と、記憶手段（ＲＡＭ）１６と、適正パッド判別モジュール１７と、動作制御モジュール１８及びＤｉ／Ｄ０制御モジュール１９を備えている。
　前記ＬＣＤ制御モジュール１４はＬＣＤ表示器２０と接続され、このＬＣＤ表示器２０を表示制御するものである。前記ＭＤＩ制御モジュール１５はキーボードなどＭＤＩ（マニュアルデータインプット）装置２１と接続され、このＭＤＩ装置２１より入力されたデータを前記ＲＡＭ１６に格納するものである。ＬＣＤ制御モジュール１４及びＭＤＩ制御モジュール１５はマンマシンインタフェースモジュールを構成する。
　前記Ｄｉ／Ｄ０制御モジュール１９は前記パッド支持体４のソレノイド弁及び直交２軸Ｘ，Ｙ並びに各動作状態を検出するセンサ類や、各パッド５を駆動するバルブアクチュエータ類と接続され、これらセンサ類及びアクチュエータ類との間で信号授受を行うものである。
　前記ＲＡＭ１６は、前記ＦＭＳコントローラ１２から入力された、または前記ＭＤＩ２１から入力された板材寸法ＸＹとパレット上の位置Ｐを記憶し、これを適正パッド判別手段１７に提供するものである。
　前記適正パッド判別モジュール１７は、前記ＲＡＭ１６に記憶された位置Ｐ，板材寸法ＸＹに基いて、
前記パレット３に対して
を
する
　パッドの選択は、パレット３に対してパッド支持体４を位置決めしたことを前提として、機械に搬入すべき板材のエリアに入るパッドを選択するものである。
　第３図に適正パッド選択処理方式を示した。
　本例では、ステップ３０１でデータ入力フラグがＯであるか否か、すなわちデータ入力可であることを判別して、ステップ３０２で板材寸法ＸＹ及び積載位置ＰをＲＡＭ１６へ入力する。
　そこで、ステップ３０３では、入力されたデータの保護処理（フラグオン）を行って、ステップ３０４で適正パッドの選択を行い、ステップ３０５で動作要求フラグをオンとし、動作制御モジュール１８を作動させる。動作終了後は、データ入力フラグをオフとして、次のデータ入力を待つ。
　第４図〜第１０図に具体例を示した。
　第４図及び第５図は、パレット３上に指定した位置へ板材ｗを積載し、または、所定位置に積載された板材Ｗを一枚取りするときの積載位置の説明図である。
　第４図に示すように、パレット３の長手方向に対しＡ，Ｂ，Ｃ、幅方向に対し、Ｄ，Ｅの位置を選択できるようにしている場合、Ｂ，Ｄ点の指定を行うことにより、パッド支持体４をパレット３に対して相対的に動作させ
位置決め制御する
でき
に対してパッド支持体４を適正に位置決め制御して、積載してある板材Ｗから
る
　同様に、第５図に示すように、所定位置へ積載した板材Ｗ４の上側で任意の位置へ板材５を積載し、または１枚取りできる。
　第６図は、第４図及び第５図に示したような板材Ｗに対し、板材Ｗに対応するパッド５のみを作動させて板材Ｗを吸着しようとするものである。
　吸着パッドはバキューム式であっても電磁式であっても同様である。
　作動させるパッドの選択は第３図に示した手順によるが、選択演算方式は、第７図及び第８図に示すように、例えば板材Ｗに対応するエリア２２を求め、このエリア２２に含まれるパッド５を選択すればよい。このとき、前記エリア２２の端線と交錯するパッド５に対しては下方側の板材を誤って吸着することがないよう、選択しないことにするのが肝要である。第８図において、黒丸印で示すパッド５が選択された（作動中の）パッドである。
　パッド５の駆動方式は、各パッド５を駆動するスイッチないしバルブを選択操作するものであればよい。
　よって、第９図に示すように、従来例で示したように積載された板材Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３であっても、正確に１枚取りできるようになる。
　また、第１０図に示すように、選択されたパッド５のうち、一方側のみを作動させ、下方の板材に対して剥離させることもできる。
　以上示したように、本例の板材搬出入装置では、パッド支持体４の位置決め及びパッド５の選択を、パッド３及び板材Ｗとの関係で行うので、１枚取りを確実に行うことができ、また、指定の位置へ効率よく積載することができる。
　特に、本例に示す板材搬出入装置をＦＭＳ板金ラインなど自動倉庫や各種ＮＣ加工機械との関連で作動させる場合には、板材供給，製品搬出を全自動で円滑に行うことができ、群管理コントローラとして効率よい自動化ラインを達成することができる。
　なお、上記実施例では、板材搬出入装置を搬出及び搬入する装置として示したが、本発明は、搬出するだけ、搬入するだけの板材搬出装置または板材搬入装置を含めたものであること勿論である。　本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、この他適宜の態様で実施し得るものである。
　［発明の効果］
　以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要するに本発明は、パレット（３）に載置された板材（Ｗ）を吸着自在の複数のパッド（５）を備えたパッド支持体（４）を設け、前記パッド支持体（４）の移動位置を指定する支持体位置指定手段（７）によって指定された位置ヘパッド支持体（４）を移動するための支持体駆動手段（８）を設けてなる板材搬出人装置において、前記パレット（３）上の板材（Ｗ）の位置及び寸法を記憶したＲＡＭ（１６）と、このＲＡＭ（１６）に記憶された板材（Ｗ）の位置及び寸法に基いて
前記パレット（３）に対して
を
する
パレット（３）に対してパッド支持体（４）を位置決めしたことを前提として
を
する
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明の一実施例に係る板材搬出入装置の制御装置の構成を示すブロック図、第３図はその適正パッド選択処理方式を示すフロチャート、第４図〜第１０図は板材搬出入方式を示す説明図、第１１図及び第１２図は従来の板材搬出入方式を示す説明図である。
　３…パレット　　　　　　４…パッド支持体　　　　　５…吸着パッド
　６…搬出入指令手段　　　７…支持体位置指定手段　　８…支持体駆動手段
　９…パッド選択手段　　　１０…パッド駆動手段