【事件の表示】
　特許第２６９３４０４号「乗用型苗植機」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６９３４０４号の特許を維持する。
【理由】
（１）手続の経緯
　特許第２６９３４０４号発明についての出願は、昭和６２年４月１３日に出願した特願昭６２−９１５５２号の一部を平成７年７月５日に新たな特許出願としたものであって、平成９年９月５日にその発明についての特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人山本進及びヤンマー農機株式会社より特許異議の申し立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年４月１９日に訂正請求がなされ、訂正拒絶理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年８月２０日に手続補正書が提出されたものである。
（２）訂正の適否についての判断
ア．訂正請求に対する補正の適否について
特許権者は、訂正請求書の
▲１▼訂正事項ａの「走行車体１・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・乗用型苗植機。」の記載を、『走行車体１・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・乗用型苗植機。』と、
▲２▼訂正事項ｂの「この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・ものである。」の記載を、『この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・ものである。』と、
▲３▼訂正事項ｃの「この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・及び左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・ローリング軸心３４を配置させ、かつ正面視四角枠・・・配置させるから、出力部３８ｂ・・・ことができる。」の記載を、『この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・及び左右支持体２８，２８と、ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・ローリング軸心３４を配置させ、かつローリング軸心３４の略々上方で正面視四角枠・・・配置させるから、ローリング軸心３４の略々上方に配置した出力部３８ｂ・・・ことができる。』と、
　それぞれ補正するものであるが、当該訂正請求に対する補正は、訂正請求書の要旨を変更するものでなく、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
イ．訂正の内容
▲１▼訂正事項ａ
　明細書の【特許請求の範囲】【請求項１】の「走行車体１・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させて・・・乗用型苗植機。」の記載を、『走行車体１・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸心３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにして・・・乗用型苗植機。』と訂正する。
▲２▼訂正事項ｂ
　明細書の【発明の詳細な説明】の【課題を解決するための手段】の項の
「この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させて・・・ものである。」の記載を、『この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸心３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにして・・・ものである。』と訂正する。
▲３▼訂正事項ｃ
　明細書の【発明の詳細な説明】の【発明の作用効果】の項の
「この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に前記ローリング・・・左右支持体２８，２８に一端側・・・前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させて・・・構成したものであるから、ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向になり、左右スプリング・・・左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂ・・・四角枠に連結させるから、正面視四角枠・・・配置させ、かつ正面視四角枠・・・出力部３８ｂを配置でき、出力部３８ｂ操作によって・・・ことができる。」の記載を、『この発明・・・ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記ローリング・・・左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側・・・前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング・・・四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸心３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部を配置し、前記出力部３８ｂ・・・左右に移動させローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにして・・・構成したものであるから、左右スプリング３９ａ，３９ｂ・・・左右支持体２８，２８と、ローリング軸心３４の略々上方に配置した前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂ・・・四角枠に連結させ、正面視四角枠・・・ローリング軸心３４を配置させ、かつローリング軸心３４の略々上方で正面視四角枠・・・出力部３８ｂを配置させるから、ローリング軸心３４の略々上方に配置した出力部３８ｂ操作によって・・・ことができる。』と訂正する。
ウ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは特許請求の範囲の減縮及び明瞭でない記載の釈明を、上記訂正事項ｂ及びｃは明瞭でない記載の釈明を、それぞ目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものでもない。
エ．独立特許要件の判断
（訂正明細書の請求項１に記載の発明の要旨）
　平成１１年８月２０日付け手続補正書により補正された訂正明細書の請求項１に記載された発明（以下、「本件発明」という。）の要旨は、その請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにして苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成したことを特徴とする乗用型苗植機。」
（引用刊行物）
　本件発明に対し、当審が通知した訂正拒絶理由で引用した刊行物１（実願昭５５−１７１９２９号（実開昭５７−９４３１７号）のマイクロフィルム）には、
「走行車体（本機１）に設けたリンク機構（三点リンク機構３）の後部に苗植付装置（植付け装置５）を揺動リンク４，４によってローリング自在に装着し、リンク機構側に苗植付装置をローリング作動するローリング作動機構（駆動装置７）を設けると共に、苗載台が左右往復動するように苗載台の上側を支持する左右一対の支持体を設けた乗用型苗植機において、揺動リンク４，４の上方に対して背面視右側に偏った個所に配置した前記ローリング作動機構の出力部（揺動アーム１３）を、左右支持体のそれぞれに一端側を連結させて苗載台の左右方向に設けられた左右一対のスプリング（スプリング１５，１５’）他端側に連結させて、苗植付装置の植付機体と前記左右支持体及び左右スプリングにより正面視角枠を形成させ、前記出力部及び左右スプリングによって形成する正面視角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置のローリング動作を行なうように構成した乗用型苗植機。」
　が記載されている。
　同刊行物２（特開昭５８−１３８３０４号公報）には、
「走行車体に設けたリンク機構（リンク機構４）の後部に苗植付装置（苗植付装置６）をローリング軸芯（ローリング軸芯Ｐ）周りにローリング自在に装着し、リンク機構側に苗植付装置をローリング作動するローリング作動機構（電動モータ１０，被動部材１３，アーム２０）を設けると共に、苗載台（苗のせ台６ａ）が左右往復動するように苗載台の上側を支持する左右一対の支持体（ブラケット１４，１４）を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸心に対して正面視左側に偏った個所に配置した前記ローリング作動機構の出力部（フォーク２１）を、一方の支持体に一端側を連結させて苗載台の左右方向に設けられた左右一対のスプリング（圧縮スプリング１９，１９）の中間に連結させて、取付ブラケット５，苗植付装置の植付機体，前記一方の支持体及び左右スプリングにより正面視四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体の左右幅略中央にローリング軸芯を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリングの略中間に前記出力部を配置し、前記出力部及び左右スプリングによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させローリング作動機構の出力部の変位方向が前記スプリングの張設方向と略同じ方向となるようにして苗植付装置のローリング動作を行なうように構成した乗用型苗植機。」
　が記載されている。
（対比・判断）
　本件発明と刊行物１及び２に記載された発明とを対比すると、両刊行物に記載された発明は、本件発明を特定する事項である「（正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央に配置した）ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させる」事項を備えておらず、当該事項により本件発明は、「左右スプリング３９ａ，３９ｂ力が互に略均等な反力として出力部３８ｂ変位方向に作用し、ローリング作動機構３８取付部または出力部３８ｂに対してスプリング３９ａ，３９ｂを介して変形力として作用する苗植付装置１７荷重を容易に低減でき、ローリング作動機構３８及び出力部３８ｂなどの取付け構造の簡略化を容易に行なうことができる。ローリング軸心３４の略々上方に配置した出力部３８ｂ操作によって前記の正面視四角枠を左右に傾けて苗植付装置１７ローリング制御が行われることにより、ローリング作動機構３８の小型化並びにローリング制御精度の向上などを容易に行なうことができる。」という顕著な効果を奏するものであり、本件発明が上記刊行物１及び２に記載された発明であるとも、両刊行物記載のものから容易に発明をすることができたものともいえない。
　したがって、本件発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
オ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立てについての判断
ア．申立ての理由の概要
▲１▼特許異議申立人山本進は、
　請求項１に記載された発明は、甲第１号証（特開昭５８−１３８３０４号公報）、甲第２号証（実願昭５５−１７１９２９号（実開昭５７−９４３１７号）のマイクロフィルム）、甲第２号証の１（実開昭５７−９４３１７号公報）、甲第３号証（実願昭５６−１７８０８３号（実開昭５８−８３２２１号）のマイクロフィルム）、甲第３号証の２（実願昭５６−１３５６５７号（実開昭５８−４１１２１号）のマイクロフィルム）、甲第４号証（実願昭６０−１４９５６号（実開昭６１−１３１７１２号）のマイクロフィルム）をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張するとともに、
　本件特許公報の特許請求の範囲には、「ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、・・・」と記載されているが、この記載内容では『ローリング軸心の略々上方に出力部を』どうしたのか意味不明であり、したがって、請求項１に記載された発明の特許は、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない出願に対してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
▲２▼特許異議申立人ヤンマー農機株式会社は、
　請求項１に記載された発明は、甲第１号証の１（特開昭５７−９４２０７号公報）、甲第１号証の２（実願昭５５−１７１９２９号（実開昭５７−９４３１７号）のマイクロフィルム）、甲第２号証の１（実開昭６０−９８３２０号公報）、甲第２号証の２（実開昭６１−１３１７１２号公報）、甲第２号証の３（特開昭５６−５１９０８号公報）、甲第２号証の４（特開昭６１−２１６６０６号公報）をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
イ．判断
（特許法第２９条第２項違反について）
　本件発明は、上記２．（２）エで示したように申立人山本進提示の甲第１号証、甲第２号証（申立人ヤンマー農機株式会社提示の甲第１号証の２）に記載された発明であるとも、それらから容易に発明をすることができたものともすることはできない。（申立人山本進提示の甲第３号証、甲第３号証の２、甲第４号証、及び申立人ヤンマー農機株式会社提示の甲第１号証の１、甲第２号証の１〜４が、上記２．（２）エで示した本件発明を特定する事項である「（正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央に配置した）ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８と前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させる」事項を備えていないことは、明らかである。）
（特許法第３６条違反について）
　申立人山本進が不備とする上記記載は、訂正請求書により、「ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８のそれぞれに一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、・・・」と訂正された。
　そして、上記訂正により、上記記載不備は解消されている。
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月３０日（１９９９．９．３０）
【訂正の要旨】
（３）訂正事項
▲１▼訂正事項ａ
　明細書の【特許請求の範囲】【請求項１】の、
　「走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成したことを特徴とする乗用型苗植機。」
の記載を、
　『走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
と訂正する。
▲２▼訂正事項ｂ
　明細書の【発明の詳細な説明】の【課題を解決するための手段】の項の、
　「この発明は、従来の課題を解決するために、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成したことを特徴とする乗用型苗植機としたものである。」
の記載を、
　『この発明は、従来の課題を解決するために、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
と訂正する。
▲３▼訂正事項ｃ
　明細書の【発明の詳細な説明】の【発明の作用効果】の項の
　「この発明は、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成したものであるから、ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向になり、左右スプリング３９ａ，３９ｂ力が互に略均等な反力として出力部３８ｂ変位方向に作用し、ローリング作動機構３８取付部または出力部３８ｂに対してスプリング３９ａ，３９ｂを介して変形力として作用する苗植付装置１７荷重を容易に低減でき、ローリング作動機構３８及び出力部３８ｂなどの取付け構造の簡略化を容易に行なうことができると共に、前記植付機体１８及び左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂを正面視四角枠に連結させるから、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置させ、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に出力部３８ｂを配置でき、出力部３８ｂ操作によって前記の正面視四角枠を左右に傾けて苗植付装置１７ローリング制御が行われることにより、ローリング作動機構３８の小型化並びにローリング制御精度の向上などを容易に行なうことができる。」
の記載を、
　『この発明は、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
、
と、ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記出力部３８ｂ
、
ローリング軸芯３４の略々上方で
させるから
ローリング軸芯３４の略々上方に配置した
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
乗用型苗植機
（５７）【特許請求の範囲】
１．走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、走行車体に設けたリンク機構の後部に苗植付装置を前後軸芯周りにローリング自在に装着した乗用型苗植機において、苗植付装置の左右傾斜を修正する構造に関するものである。
　【０００２】
　【従来技術とその課題】
　この種の従来技術としては、実開昭５８−１１５９１６号公報に示す如く、リンク機構の後部に苗植付装置をローリング自在に装着して、苗植付装置に設けた傾斜検出機構の検出結果に基づき、苗植付装置の左右傾斜を修正するものがある。然し乍ら、該乗用型苗植機においては、ローリング作動機構の出力部材の変位方向と、ローリング作動機構を苗植付装置に連結させる引張り作用バネの張設方向が交叉する方向であったから、ローリング作動機構取付部または出力部材に対してバネを介して苗植付装置をローリングさせる力が変形力として作用し易く、ローリング動作が不安定になり構造上及び機能上の問題があった。
　【０００３】
　【課題を解決するための手段】
　この発明は、従来の課題を解決するために、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
　【０００４】
　【発明の作用効果】
　この発明は、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に
配置した
のそれぞれ
と前記出力部３８ｂ
正面視四角枠を形成させ、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置し、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に前記出力部３８ｂを配置し、
ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向となるようにし
、
と、ローリング軸芯３４の略々上方に配置した前記出力部３８ｂ
、
ローリング軸芯３４の略々上方で
させるから
ローリング軸芯３４の略々上方に配置した
　【０００５】
　【実施例】
　この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は走行車体で、メインのミッションケースであるフロントミッションケース２の左右中心下部後方にフロントアクスルケース３を左右回動自在に包囲して支持する支持枠４を介して筒型フレーム５を後方へ延長し、その後端にリヤーミッションケース６を固着してその両側にリヤーアクスルケース７、７を一体的に張り出させ、その各先端に後輪８、８を伝動回転するように軸承する車輪伝動ケース９、９を取り付け、前記フロントアクスルケース３の左右両端には操向可能に回動できる前輪伝動ケース１０、１０を設けて前輪１１、１１を軸承し、フレーム５の前後中間部の上部にエンジン１２を搭載し、これらの走行車体上にエンジンとフロントミッションケースの上部とが覆われるように膨出部を形成したステップフロア１３を設け、この膨出部の上部に操縦ハンドル１４、操縦席１５を設けている。１６は前記リヤーミッションケース６の，上部に立設した支柱である。
　【０００６】
　１７は苗植付装置で、前側左右中央に植付部の主体伝動機構を内装する主ケース１８ａとこのケース１８ａから左右に張り出す筒ケース１８ｂ，１８ｂと主ケース１８ａと筒ケース１８ｂ、１８ｂの先端側から後方に延ばした副ケース１８ｃ，１８ｄ，１８ｄとからなる植付機体１８の上部に、底板と側板と、底板の一部が切欠がれてそこに移送ベルトを張設された苗載台１９を前側が上位になるように適宜傾斜した形態で左右に往復移動自在に支持し、前記副ケース１８ｃ，１８ｄ，１８ｄの後側側面に、移植具２０、２０が首振り状態に取り付けられた回転ケース２１を軸承し、植付機体１８の下側と下側の左右両側に水田表土面に接当する接地体としての整地フロート２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、後部揺動調節リンク２３と前部拡縮リンク２４とによって植付機体１８側に取付けられ、後部揺動調節リンク２３によって各フロートの上下基準高さが調節可能で植付深さが調節でき、各フロートの前側は自由に上下動できるように構成されている。図中記号２５は、苗載台１９の下端裏面を支持して移動自在に案内する下部レールであって、前記副ケース１８ｃ，１８ｄ，１８ｄにとりつけられている。２６は前記下部レール２５と一体に設けられた苗受体で、苗の底面と下端面とを受けることができるように略Ｌ形状に構成され、前記苗載台１９下端側に設けら、これに前記移植具２０の移植爪が通過する苗分割口が形成されている。２７は上部レールで、前記筒ケース１８ｂ，１８ｂの先端部に基部が固着されて前方上方に伸ばした左右支持体２８、２８の先端側を互いに連結する連結杆２９に取付けられている。
　【０００７】
　３０はリンク機構で、前記走行車体１側の支柱に１６に基部側が枢着された上リンク３１ａ、下リンク３１ｂおよびこの両リンク３１ａ，３１ｂの後端を枢結する後リンク３１ｃの内、上リンク３１ａが前記リヤーミッションケース６側に基部が枢着された油圧シリンダー装置３２に連結されて昇降回動されるように構成されている。３３はローリングメタルで、前記後リンク３１ｃと一体に設けられ、このメタル３１ｃに前記苗植付装置１７の植付機体１８に一体の突起軸３４を回動自在に挿通支持させている。即ち、苗植付装置１７の左右中心前部がリンク機構３０の後リンク３１ｃにローリング軸芯としての突起軸３４周りに回動自在に取付けられている。
　【０００８】
　３５は油圧切換バルブで、前記油圧シリンダー装置３２と油圧ポンプとの配管途中に設けられ、前記操縦座席１５近傍の操作レバー３６で切換られてリンク機構３０を任意に昇降操作可能に構成すると共に、前記中央の整地フロート２２ａ側からリンク機構３０の枢支軸を利用して組まれた連動リンク機構３７を介して切換可能に設けられ、該フロート２２ａの前部が所定の高さから外れて上動すると油圧シリンダー装置３２のピストンが突出してリンク機構３０を上動させて苗植付装置１７を吊上げ、逆に所定の高さから外れて下動すると油圧シリンダー装置３２のピストンが引き込んでリンク機構３０を下動させて苗植付装置１７を降ろし、常に、苗植付装置１７が植付に適正な水田表面からの高さに制御されるように構成されている。
　【０００９】
　３８はローリング作動機構としての電動シリンダーで、正逆回転式のモータ３８ａによってローリング作動の出力部としてのピストン３８ｂが移動するように構成されていて、この電動シリンダー３８を前記後リンク３１ｃの上部にピストン３８ｂの移動方向が左右横向きになるように取付け、このピストン３８ｂの先端側と前記苗載台１９の左右の支持体２８、２８との間に伸縮可能なスプリング３９ａ、３９ｂを介装している。
　【００１０】
　尚、４０は電動シリンダー３８の支持ベースで、前記後リンク３１ｃの上部に一体的に取付けられている。４１、４１はスプリングで、前記支持ベース４０と前記苗載台１９の左右側の適所とを連結していて、苗載台１９が左右に往復横移動するとき、移動する側を次第に強く引き上げて横に偏よる荷重のバランスをとるように構成するものである。
　【００１１】
　４２、４２はスプリングで、苗植付装置１７をリンク機構３０で昇降作動するとき、上昇時には苗植付装置１７が左右に傾動しないようにリンク側に引き付け、下降時の植付時には自由にローリングするように引き付けを解除するよう上部リンクの後端側と苗植付装置１７の植付ギヤーボックス１８との間に背面から視るとハ状になるよう張設されている。
　【００１２】
　４３は傾斜検出機構の一つである水平検出センサーで、前記植付ギヤーボックスの上部に取付けられていて、苗植付装置１７が２〜５度程度左右側に傾くとその下方に傾く側のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮして前記モータ３８ａを正、逆回転させるように構成している。４４はもう一つの傾斜検出機構の対表土検出センサーで、苗植付装置１７が左右に傾いたときに生じる側部整地フロート２２ｂ，２２ｃの上昇で連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッチＳＷ３，ＳＷ４をＯＮ，ＯＦＦして前記モータ３８ａを正、逆回転させるように構成している。
　【００１３】
　第７図は、モータの制御回路を示し、前記各センサー４３、４４側からの出力信号を遅延回路４５、４５、発振回路４６、増幅回路４７を介してモータ３８ａを正、逆回転させるリレーＬ，Ｒに配線している。そして、第８図のモータ回転回路のリレー接点Ｌ１、Ｒ１を前記リレーＬ，Ｒで閉、開ならしめ該モータ３８ａが正、逆転されるように構成している。
　【００１４】
　尚、前記発振回路４６の発振数は、発振数変更回路４８で変更調節可能にしてあり、これによってモータ３８ａの回転数が高低速可能にしてある。また、手動スイッチＳＷ５によって、モータ３８ａの正、逆回転が自由にできるように構成している。その他、図中の５０は電源回路、５１、５２、５３、５４、５５はリレーコイルを示す。
　【００１５】
　スイッチＳＷ６は、自動制御をＯＦＦする場合のスイッチで、このスイッチＳＷ６をＯＮするとローリング制御がその時点から効かなくなる。５７は手動スイッチボックスで、操縦席１５の近く、あるいはハンドル支持パネルに取付けられるものであり、図例では、操縦席後方のステップフロア１３上に取付けている。そして、このスイッチボックス５７には、自動制御の始動用のスイッチＳＷ６をＯＮ，ＯＦＦする押しボタン５６、手動スイッチＳＷ５を操作するスイッチレバー４９、発振数変更用の可変レバー４８ａが取付けられている。
　【００１６】
　上例の作用について詳細に説明すると、先ず乗用型田植機を水田圃場に乗り入れ、各苗載台１９に土付きマット状の苗を載せ、操作レバー３６で油圧バルブ３５を切換え、各整地フロート２２ａ，２２ｂ，２２ｃが水田の表土面に当接するように油圧シリンダー装置３２のピストンを引っ込めてリンク機構３０を介し苗植付装置１７を下降する。
　【００１７】
　すると、中央の整地フロート２２ａが表土面の接当圧で後部を支点に上動回動し、連動機構３７を介し、前記油圧バルブ３５が中立に切換られ、この時点で苗植付装置１７の下降が停止される。このとき、整地フロート２２ａの接地圧は苗植付け作業に適正な状態になる。このようにして、苗植付装置１７を下降ならしめた状態で、走行車体１を推進させると共に苗植付装置１７側に動力を伝達して各部を伝動回転する。また、スイッチボックス５７の自動制御の始動用のスイッチボタン５６を切換えてローリング自動制御が働く状態に切換えておく。
　【００１８】
　すると、苗載台１９が左右に往復横移動し、苗が苗受体２６の分割口に次々と繰り出され、移植具２０で分離されて下方の表土面に移植される。この苗移植作業中において、苗載台１９の左右往復移動で苗植付装置１７の左右バランスがくずれようとするが、これをコイルスプリング４１である程度防止する。然し、苗載台に載せられる苗自体の重量の変動のために苗植付装置１７が左右に傾くことになる。このとき、傾いて低くなる側の整地フロート２２ｂ又は２２ｃが接地圧で上方へ押し上げられ、連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッチＳＷ３又はＳＷ４がＯＮされることになる。具体的に説明すると、進行方向に向かって左側が下方へ回動するとき、左整地フロート２２ｂの前部が水田表土で押し上げられるから、対表土検出センサー４４のスイッチＳＷ３がＯＮされ、モータ３８ａが正転してそのピストン３８ｂを矢印（イ）方向に引っ込める。したがって、左側のスプリング３９ａが強く張られ逆に右側のスプリング３９ｂの張りが緩くなり、苗植付装置１７の左側が強制的に引き上げられる。そして、次第に左側の整地フロート２２ｂの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチＳＷ３がＯＦＦになるとこの時点でモータ３８ａの回転が停止される。
　【００１９】
　逆に右側が下方に回動する場合は、右側整地フロート２２ｃでスイッチＳＷ４がＯＮされてモータ３８ａが逆転し、ピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に突出して右側のスプリング３９ｂが強く張られ逆に左側のスプリング３９ａの張りが緩くなり、苗植付装置１７の右側が強制的に引き上げられる。そして、次第に右側の整地フロート２２ｃの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチＳＷ４がＯＦＦになるとこの時点でモータ３８ａの回転が停止される。
　【００２０】
　このようにして、自動的に対表土検出センサー４４の働きによってローリング制御用のモータ３８ａが制御されて左右の苗植付け深さが一定範囲に収められるように働く。ところが、水田表土面が非常に柔らかい場合や圃場の土質が火山灰土のような場合には、整地フロート２２ａ，２２ｂが表土面下に相当沈下して、上記の対表土検出センサー４４による整地フロート２２ａ，２２ｂ側からの制御信号では正確なローリング制御ができない事態が発生する。このような場合には、水平検出センサー４３側からの信号によってローリング制御が行なわれる。
　【００２１】
　即ち、苗植付装置１７が左に傾き、左側の整地フロート２２ｂが表土によってある程度押し上げられて前記の作用で対表土検出センサー４４側からのローリング制御が行なわれるが、該整地フロート２２ｂが表土面下に沈下していて、途中まで苗植付装置１７の左側が持ち上げられず、水平状態に戻らないような場合に、水平検出センサー４３側のスイッチＳＷ１がＯＮしているためにモータ３８ａは正転してピストン３８ｂを矢印（イ）方向に引っ込め、スプリング３９ａの張力が強くなって苗植付装置１７を水平状態に戻す。苗植付装置１７が右に傾く場合には、スイッチＳＷ２がＯＮしてモータ３８ａが逆転してピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に突出してスプリング３９ｂが強く引っ張られて苗植付装置１７を水平状態に戻す。
　【００２２】
　尚、水平検出センサー４３側だけで、ローリング制御を行なう場合、このセンサーは高感度にすればするほどローリングのハンチングが生じ易く、左右に振動が起るから、鈍感なセンサーにならざるを得ない。したがって、この水平検出センサー４３だけでは正確なローリング制御をさせることが困難であり、しかも、畦際等では、畦畔側の水田表土が高くなっているような場合が多いから、苗植付装置１７を単に水平制御するだけでは苗植付け深さを左右側で一定状態にすることは困難である。
　【００２３】
　したがって、水平検出センサー４３と対表上検出センサー４４との両者によってローリング制御を行なわなければならないのである。そして、特に、走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成したものであるから、ローリング作動機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向になり、左右スプリング３９ａ，３９ｂ力が互に略均等な反力として出力部３８ｂ変位方向に作用し、ローリング作動機構３８取付部または出力部３８ｂに対してスプリング３９ａ，３９ｂを介して変形力として作用する苗植付装置１７荷重を容易に低減でき、ローリング作動機構３８及び出力部３８ｂなどの取付け構造の簡略化を容易に行なうことができると共に、前記植付機体１８及び左右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂを正面視四角枠に連結させるから、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置させ、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂの略中間に出力部３８ｂを配置でき、出力部３８ｂ操作によって前記の正面視四角枠を左右に傾けて苗植付装置１７ローリング制御が行われることにより、ローリング作動機構３８の小型化並びにローリング制御精度の向上などを容易に行なうことができて、良好なる苗植付作業が行なえる。
　【００２４】
　ところで、上記の実施例では、水平検出センサー４３側の信号は鈍感なセンサーで構成されているために、実質的には、対表土検出センサー４４側からの信号が優先して制御され、希に正反対の信号がモータ３８ａに送られることがあるが、このような場合には、前記実施例では、モータ３８ａは停止状態になり、制御が行なわれない。
　【００２５】
　尚、制御回路第７図を第９図のように変更して、対表土検出センサー４４側からの信号を、水平検出センサー４３側の信号に対して優先させる優先回路Ａを設けておくと、水平検出センサー４３側を鈍感なものにする必要がなく、このセンサー４３側の信号を遅延させておくだけで対応でき、より正確な制御をさせることができる。
　【００２６】
　また、遅延回路４５、４５中の抵抗を第９図のように可変抵抗にして任意に変更する構成にすると、遅延時間を変更できて、制御感度を変えることができる。更に、発振数変更回路４８の抵抗を調節することによって、モータ３８ａの回転速度をパルスの変更で調節でき、制御の鋭敏度が変更調節でき、耕盤の凹凸の激しい水田圃場のような場合に制御を敏速化できて高精度なローリング制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】乗用型田植機の全体側面図
　【図２】乗用型田植機の全体平面図
　【図３】要部の斜視図
　【図４】要部の平面図
　【図５】要部の斜視図
　【図６】油圧回路図
　【図７】電気回路図
　【図８】電動モータの電気回路図
　【図９】別例の電気回路図
　【図１０】ローリング制御のブロック回路図
　【図１１】ローリング制御のフローチャート図
　【符号の説明】
　１　走行車体　　　　　１７　苗植付装置
１８　植付機体　　　　　１９　苗載台
２８　左右支持体　　　　３０　リンク機構
３４　ローリング軸芯　　３８　ローリング作動機構
３８ｂ　出力部　　　　　３９ａ　左スプリング
３９ｂ　右スプリング　　４１　左右スプリング
４３　水平検出センサー　４４　対表土検出センサー