【事件の表示】
　特許第２７１６８３７号「自動ワインダ」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７１６８３７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　本件特許第２７１６８３７号発明は、平成２年３月３０日（優先権主張１９８９年４月６日、スイス国）の出願であって、平成９年１１月７日に特許の設定登録がなされ、その後、帝人株式会社により請求項１〜３に係る発明について特許異議の申立てがなされ、当審において取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年５月１７日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の概要
　訂正請求は、本件特許に係る願書に添付した明細書（以下「本件特許明細書」という。）を、訂正請求書に添付した訂正明細書（以下「本件訂正明細書」という。）のとおり訂正することを求めるものであり、その訂正の概要は次のとおりである。
▲１▼　訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１、２を削除し、請求項３を次のとおりに訂正して請求項１に繰り上げる。
「１．それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、独立した駆動手段を具えた１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記接触ローラの駆動手段のための制御手段が設けられ、スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速することを特徴とする巻取り装置。」
▲２▼　訂正事項２
　本件特許明細書の第４頁第１７行から第５頁第９行に記載の「本発明の第１態様によれば…　…場合がある。」を削除するとともに、第５頁第１０行目に記載の「本発明の第２態様によれば」を「本発明によれば」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の有無
▲１▼　訂正事項１について
　上記訂正事項１は、実質的に、本件特許明細書における特許請求の範囲の請求項３の記載において、「最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速する」ことを構成要件として加え、請求項１に繰り上げたものである。
　これは、「接触ローラの駆動手段のための制御手段」を具体的な構造として限定したもので、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当する。
　また、この限定される事項は、本件特許明細書の第１０頁第１１行〜第１５頁第１２行の記載及び本件特許に係る願書に添付した図面の第３図の記載に基づくものであり、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
▲２▼　訂正事項２は、訂正事項１により特許請求の範囲を減縮したことに伴う発明の詳細な説明における訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
（３）独立特許要件の判断
▲１▼　本件訂正後の発明
　上記訂正請求に基づく本件請求項１に係る発明（以下「本件訂正後の発明」という。）は、本件訂正明細書及び願書に添付した図面の記載からみて、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された、前記２．（１）▲１▼のとおりのものと認める。
▲２▼　取消理由の概要
　一方、当審において通知した取消理由の概要は、本件特許明細書の特許請求の範囲の話求項１〜３に係る発明は、刊行物１（特許異議申立人提出の甲第１号証：特開昭６２−１６９９１号公報）、刊行物２（特許異議申立人提出の甲第２号証：特開昭６１−４５８６９号公報）、刊行物３（特許異議申立人提出の甲第３号証：特開昭５１−１３９９１８号公報）、刊行物４（特許異議申立人提出の甲第４号証：特開昭６０−２６５８０号公報）に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであって、これらの発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規程に違反してなされたものであるというにある。
▲３▼　刊行物の記載内容
　各刊行物には、次の事項が記載されている。
（刊行物１）
　刊行物１には、次のア．及びイ．の事項が記載されている。
ア．スピンドル型のターレット式自動巻取機においてボビンが満巻となった際に空ボビンに糸条の切換を行う方法で、ボビン（スピンドル）を積極駆動するよう駆動源を設けると共にボビン（パッケージ）と接して回転するコンタクトローラとその回転数を検出する装置を設け、これらの装置によってボビンの周速を一定に保つようにその駆動源の制御を行い、ターレットを回動して完巻ボビンと空ボビンの位置を移動し糸条の切替を行う場合、完巻ボビンがコンタクトローラから離れるとその速度を増速し巻取張力を上げるようにされると共に所定速度に助走した空ボビンが代わってコンタクトローラと接触し、その後糸条が切替わってから周速制御が行われること。（第１頁左下欄第１７行〜右下欄第２行、第１頁右下欄第１５〜２０行及び第２頁左上欄第２行〜１６行参照。）
イ．待機中の空ボビンの助走速度を巻取速度に対して何パーセントか増速しておき、コンタクトローラに空ボビンが接した際に空ボビンが巻取速度以下にならないようにして切替性を確保すること。（第２頁右上欄第５行〜９行参照。）
　また、同じく刊行物１において、第１図にはスピンドルドライブ式自動巻取機の概略斜視図が、第２図にはその作用説明図が、第３図には巻取張力の変動パターンを示す線図が、それぞれ記載されている。
　したがって、刊行物１には、次の事項が記載されているということができる。
「それぞれ独立した駆動手段を具えた２本のスピンドルと、１本のコンタクトローラとを有し、巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるボビンに前記コンタクトローラを接触させるように構成された糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記コンタクトローラの駆動手段のための制御手段が設けられ、スピンドル上に形成された完巻ボビンと前記コンタクトローラとの接触を中断した後、完巻ボビンの回転速度を加速する巻取り装置。」
（刊行物２）
　刊行物２には、スピンドライブ式巻取機の糸条切替方法であって、コンタクトローラによるスピンドルの駆動制御系とは別のスピンドル増速系を設けて完巻側のスピンドルを増速させた後ターレットの開始する際に、完巻側のパッケージ径に応じて完巻側スピンドルの増速割合もしくは増速時間を自動的に変更することが記載されている。（第１頁左下欄第６行〜１８行参照。）また、第１図にはスピンドル制御系の回路説明図が、第２図には装置の斜視図が、第４、５図には装置の作用説明図が、第６図には巻取張力とコンタクトローラの速度の変動パターンを示す線図が、それぞれ記載されている。
　したがって、刊行物２には、次の事項が記載されているということができる。
「それぞれ独立した駆動手段を具えた２本のスピンドルと、１本のコンタクトローラとを有し、巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記コンタクトローラを接触させるように構成された糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記スピンドルの駆動手段のための制御手段が設けられ、スピンドル上に形成された完巻パッケージと前記コンタクトローラとの接触が中断する前に、完巻側スピンドルを増速してコンタクトローラの回転速度を加速する巻取り装置。」
（刊行物３）
　刊行物３には、複数のスピンドルがレボルビングアームに支持され、かつ駆動モータにより駆動されている巻取機において、糸切替動作によりレボルビングアームが回転し、パッケージがタッチローラより離れた際に、タッチローラの表面周速度が糸巻取時の周速と同じか又は大きく変わらないように少なくとも糸切替動作が完了し正常巻取が開始される迄タッチローラを駆動することが、記載されている。（第１頁左下欄第５行〜１４行参照。）また、第２、３図にはタッチローラの助勢装置の主要部が、第４、５図にはタッチローラの助勢装置を設けたレボルビング型巻取機が、それぞれ記載されている。
　したがって、刊行物３には、次の事項が記載されているということができる。
「それぞれ独立した駆動手段を具えた２本のスピンドルと、助勢ローラにより駆動されるタッチローラとを有し、巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記タッチローラを接触させるように構成された糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記タッチローラの駆動のための制御手段が設けられ、スピンドル上に形成されたパッケージとタッチローラとの接触を中断した後、タッチローラの回転速度を糸巻取時の周速と同じか又は大きく変わらないようにする巻取り装置。」
（刊行物４）
　刊行物４には、満巻ボビンから空ボビンに切替て糸条を連続して巻取る方法において、糸条切替え動作に入る直前に巻取中のボビンホルダーの回転数をその時点の回転数に対して０．１〜２．０％増加せしめた後に空ボビンに切り替えること、及びトラバース装置はフレームに上下方向に移動自在に装着してあり、トラバース装置にはタッチロール、糸外しガイド、糸寄せガイドからなる糸条切り替え機構が設けられていること、が記載されている。（第１頁左下欄第５行〜１２行、第２頁左下欄第７行〜１１行参照。）また、第１図には巻取装置が、第２図には制御ブロック図が、それぞれ記載されている。
　したがって、刊行物４には、次の事項が記載されているということができる。
「それぞれ独立した駆動手段を具えた２本のボビンホルダーと、タッチロールとを有し、巻取り操作の際に前記ボビンホルダー上に形成されるボビンに前記タッチロールを接触させるように構成された糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記巻取中のボビンホルダーの駆動手段のための制御手段が設けられ、糸条切り替え動作に入る直前に、巻取中のボビンホルダーの回転数を増加する巻取り装置。」
▲４▼　対比・判断
（刊行物１について）
　本件訂正後の発明と刊行物１に記載されたものとを対比する。
　ここで、刊行物１に記載されたものにおける「コンタクトローラ」、「ボビン」は、本件訂正後の発明における「接触ローラ」、「パッケージ」にそれぞれ相当する。
　これより、刊行物１に記載されたものは、本件訂正後の発明と共通する、
「それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、巻取り装置。」という構成を備えているということができる。
　しかし、刊行物１に記載されたものにおいて、コンタクトローラ（接触ローラ）はボビン（パッケージ）と接して回転するものであって、本件訂正後の発明のように「独立した駆動手段を備えた」ものではない。
　また、上記のことから、刊行物１に記載されたものは、該「ローラの駆動手段のための制御手段」も当然備えていないことから、「スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速すること」も、備えていない。
　したがって、刊行物１に記載されたものは、本件訂正後の発明で特定する、「独立した駆動手段を具えた１本の接触ローラ」（以下「構成要件Ａ」という。）及び「スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速すること」（以下「構成要件Ｂ」という。）の、２つの構成要件を同時に有するものではない。
（刊行物２について）
　刊行物２に記載されたものにおける「コンタクトローラ」は、本件訂正後の発明における「接触ローラ」に相当する。
　これより、刊行物２に記載されたものは、本件訂正後の発明と共通する、
「それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、巻取り装置。」という構成を備えているということができる。
　しかし、刊行物２に記載されたものにおいて、コンタクトローラ（接触ローラ）はスピンドルと接して回転するものであって、本件訂正後の発明のように「独立した駆動手段を備えた」ものではない。
　また、上記のことから、刊行物２に記載されたものは、該「ローラの駆動手段のための制御手段」も当然備えていないことから、「スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速すること」も、備えていない。
　したがって、刊行物２に記載されたものは、上記構成要件Ａ．Ｂの２つを同時に有するものではない。
（刊行物３について）
　刊行物３に記載されたものにおける「助勢ローラにより駆動されるタッチローラ」は、本件訂正後の発明における「独立した駆動手段を備えた１本の接触ローラ」に相当する。
　これより、刊行物３に記載されたものは、本件訂正後の発明と共通する、
「それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、独立した駆動手段を具えた１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記接触ローラの駆動手段のための制御手段が設けられ、巻取り装置。」
という構成を備えているということができる。
　しかし、刊行物３に記載されたものにおいて、タッチローラ（接触ローラ）は、パッケージとタッチローラとの接触を中断した後、タッチローラの回転速度を糸巻取時の周速と同じか又は大きく変わらないようにしてはいるものの、回転速度を加速しているものではなく、また、糸の移行後に回転速度を減速するものでもない。
　したがって、刊行物３に記載されたものは、上記構成要件Ａを有してはいるものの、構成要件Ｂを有していないことから、刊行物３に記載されたものは、上記構成要件Ａ、Ｂの２つを同時に有するものではない。
（刊行物４について）
　刊行物４に記載されたものにおける「タッチロール」、「ボビンホルダー」は、本件訂正後の発明における「接触ローラ」、「スピンドル」に、それぞれ相当する。
　これより、刊行物４に記載されたものは、本件訂正後の発明と共通する、
「それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、巻取り装置。」という構成を備えているということができる。
　しかし、刊行物４に記載されたものにおいて、同刊行物には明確な記載はないが、タッチロール（接触ローラ）は、ボビン３０に接することにより回転させられるものと解される。これより、刊行物４に記載されたものは、本件訂正後の発明のように「独立した駆動手段を備えた」ものではない。
　また、上記のことから、刊行物４に記載されたものは、該「ローラの駆動手段のための制御手段」も当然備えていないことから、「スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速すること」も、備えていない。
　したがって、刊行物４に記載されたものは、上記構成要件Ａ．Ｂの２つを同時に有するものではない。
（本件訂正後の発明について）
　一方、本件訂正後の発明は、「ボビン交換操作はデリケートな作業であり、糸張力の低下を招く危険性がある」こと（本件訂正明細書第２頁第５行〜第６行）、及び「ボビン交換を行うには、糸のトラバースモーションを中止させる必要がある。これは糸に対する有効巻取り速度の減少を意味し、これに応じて糸張力の低下を生じる。」（同第２頁第１０行〜第１２行）という従来技術の問題認識のもとに、上記構成要件Ａ及びＢを有することにより、「接触ローラの外周速度の増加は、糸がこのローラの上を走行する際に、トラバースモーションが行われないにも係わらず、糸張力を適当なレベルに維持するのに役立つ。接触ローラの回転速度の増加は、糸のトラバースモーションが復活した後に、再び元に戻されても良いが、接触ローラの回転速度をパッケージの形成が再開された直後に減らすのではなく、過渡状態の終期に初めて減少させることが望ましいことが判っている。過渡状態において、糸の走行は、ボビン交換操作による乱れから安定化される。」（同第２頁第１８行〜第２４行）という、本件訂正明細書に記載の効果を奏するものである。
　よって、本件訂正後の発明が、刊行物１〜４に記載された発明から、容易に発明をすることができたものとは認められない。
　上記のことから、本件訂正後の発明は、特許出願の際に独立して特許を受けることができるものである。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項から第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立についての判断
（１）申立の理由の概要
　特許異議申立人は、前記のとおりの甲第１〜４号証を提出し、本件請求項１〜３に係る発明は甲第１〜４号証刊行物に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであって、これらの発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規程に違反してなされたものである旨の主張をしている。
（２）判断
　しかしながら、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３は、前述のとおり訂正されることとなり、本件訂正後の発明については、前述
２．（３）▲４▼のとおり、特許異議申立人が提出した証拠から容易に発明をすることができたものと認めることができない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件訂正後の請求項１に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正後の請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月２８日（１９９９．６．２８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第２７１６８３７号の明細書（以下「明細書」という。）を、訂正請求書に添付した明細書のとおり、すなわち、次の訂正事項１、２のとおり訂正する。
１．訂正事項１
　特許請求の範囲の減縮を目的として、
　特許請求の範囲の請求項１、２を削除し、
　請求項３を次のとおりに訂正して、請求項１に繰り上げる。
「１．それぞれ独立した駆動手段を具えた少なくとも２本のスピンドルと、独立した駆動手段を具えた１本の接触ローラとを有し、正常巻取り操作の際に前記スピンドル上に形成されるパッケージに前記接触ローラを接触させるように構成された少なくとも１本の糸を連続的に巻き取るための装置であって、前記接触ローラの駆動手段のための制御手段が設けられ、スピンドル上に形成された満管パッケージと前記接触ローラとの接触を中断した後、接触ローラの回転速度を加速し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速することを特徴とする巻取り装置。」
２．訂正事項２
　明りょうでない記載の釈明を目的として、
　明細書の第４頁第１７行から第５頁第９行に記載の「本発明の第１態様によれば…　…場合がある。」を削除するとともに、
　第５頁第１０行目に記載の「本発明の第２態様によれば」を、「本発明によれば」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
自動ワインダ
（５７）【特許請求の範囲】
　
１
し、最初のスピンドルから他のスピンドルに糸を移行させた後、接触ローラの回転速度を減速する
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、合成繊維フィラメント糸等の連続フィラメントのロスの無い自動巻取り技術に関する。
　このタイプの自動ワインダは、２本以上のスピンドルを具え、その中の一本は糸の巻取りに使用し、他は、最初のスピンドル上でのパッケージの形成が終了した際に、そのまま次のスピンドルに糸を移行（ボビン交換）して巻取りを継続できるように待機状態に維持されている。糸の供給速度が大きい場合（例えば４０００ｍ／ｍｉｎ以上）、各スピンドルに独立した駆動手段を設けることが好ましい（スピンドルドライブ、又は直接駆動）。しかし、正常巻取りの際には、糸は接触ローラを周回してパッケージ上に巻かれる。この接触ローラは形成されつつあるパッケージに対して所定の圧力を与える作用をする。又、パッケージの外周速度を表す信号をスピンドルドライブのための制御ユニットに送る作用も果たしている。
　正常巻取り操作の間、接触ローラはパッケージとの接触を維持し、該ローラの回転速度は、スピンドル又はパッケージの駆動手段を介して、該ローラの外周速度が糸の供給速度に等しくなるように制御される。
　この接触はボビン交換の際に中断され、ボビン交換が終わった時に再び復帰する。この操作に適したやり方は本出願人の米国特許４５４８３６６（ヨーロッパ特許１８２３８９と２００２３４）に開示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
　このボビン交換操作はデリケートな作業であり、糸張力の低下を招く危険性がある。この危険性を減少させるために、スピンドルドライブ（直接駆動）の自動ワインダは、接触ローラとパッケージとの間に接触が中断してから糸が他のスピンドルに移行するまで、問題無く、満管パッケージの外周速度を巻取りの際の一定値を維持することが可能である。これについては、米国特許明細書４４８７３７４（ヨーロッパ特許８００７６）を参照されたい。しかし、ボビン交換を行うには、糸のトラバースモーションを中止させる必要がある。これは糸に対する有効巻取り速度の減少を意味し、これに応じて糸張力の低下を生じる。現在の技術段階においては、この影響は考慮に入れられていない。
〔課題を解決するための手段〕
　本発
明に
　或る場合には、過渡状態においてパッケージと接触ローラとが接触しているにもかかわらず、新たなパッケージの回転速度を正常巻取り操作の規制プログラムによって決定しないで、代わりに、なお増速された状態の接触ローラの回転速度に合わせるようにし、過渡状態の終期において初めてパッケージの形成に依存する回転速度の連続的な減少に応じた正常な規制プログラムに使わせるようにすることが望ましいことが判っている。
　以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に説明する。
〔実施例〕
　第１Ａ図に示された自動ワインダは、本出願人のヨーロッパ特許出願７３９３０に詳細に述べられているので、ここではその概略のみを説明する。フレーム１０には２本のスピンドル１２，１４が設置されている。各スピンドル１２，１４は、回動アーム１６，１８に担持され、軸２０，２２を中心にそれぞれのドッフィング位置と接触ローラに接触する作動位置の間を回動するように構成されている。巻取りの際には、図示しない糸は、同じく図示しないトラバースモーションを経て接触ローラに供給され、そこから作動位置にあるスピンドルに供給され、該スピンドル上にパッケージ（ボビン）が形成される。更に、該スピンドルはそれ自体の長手軸を中心として回転駆動される。
　パッケージが所定のサイズ（糸長又は直径）に到達すると、ボビン交換が行われ、満管パッケージを担持したスピンドルはそのドッフィング位置まで逆転し、第２スピンドルが作動位置に移動してくる。これによって、第２スピンドルが糸を受け取って、中断することなしに巻取り続行される。この目的のために、第２スピンドルはそれ自体の軸を中心に回転駆動され、一方、最初のスピンドルはドッフィングのために停止する。
　第１Ｂ図の機械もこのタイプのロスの無いボビン交換操作を行う位置を占めている。しかし、この目的のために２本のスピンドル１２，１４は別々の回動アームではなく、共通の回転ヘッド２６に共に担持されている。この回転ヘッドはフレームに設けられた軸２８を中心に回転して、下方のドッフィング位置と接触ローラ２４に接触する作動位置との間を交互に占めるように構成されている。接触ローラは上下に回動のスライドキャリッジ３０に担持されている。
　第２図は、前記の両方のタイプのワインダ（第１Ａ図と第１Ｂ図）に適した制御システムを具えた駆動システムを示す。周波数によって制御されるモータは符号１２Ａによって示され、スピンドル１２に直接連結されて、これを巻取り操作の最中及び後に駆動する。符号１４Ａと２４Ａとは、それぞれ、第２スピンドル１４と接触ローラ２４のためのモータを示している。後者のモータは接触ローラの回転速度を表示する信号を発生するタコメータにも接続されている。
　各モータ１２Ａ，１４Ａはそれぞれ周波数変換器３２，３４から電力を受ける。瞬間供給周波数はそれぞれ制御ユニット３６，３８によって決められている。両制御ユニットは、共通の調節可能な設定値発生器４０からの設定値信号を受ける。巻取り操作の際、該制御ユニット３６又は８（即ち、巻取り中のスピンドル１２又は１４の制御ユニット）は、ボビン交換操作に際して切り換えられるスピンドル装置４１を経てタコメータ３０からの実際の値を受ける。
　今まで図示されていなかったトラバースモーションが、それを駆動するモータ４２によって第２図に表されている。このモータも制御ユニット３６，３８に含まれている制御ユニット４４から周波数変換器４６を経て周波数を制御されている。このトラバースモーションによって、糸は巻取り中にスピンドル軸に沿って往復運動し、所望のパッケージ形成を可能にする。規制されたモータ１２Ａ又は１４Ａの回転速度との関連においてモータ４２の回転速度を適宜に制御することにより、ランダム交差巻き、精密巻き、段付き精密巻き等を行うことができる。
　第１Ａ図のワインダの場合、これに使用される調整手段は基本的にはヨーロッパ特許明細書１８２３８９と９４４８３に記載されたものと同じである。一方、第１Ｂ図のワインダの場合には、調整手段は米国特許明細書４７６５５５２に記載されたものと実質的に同じである。
　巻取り操作が第３図に模式的に示されている。このダイアグラムによれば、三つのエレメント、即ちスピンドル１２（モータ１２Ａ）、スピンドル１４（モータ１４Ａ）、接触ローラ（モータ２４Ａ）の状態の時間に関する変化が示されている。時刻Ｔ０においては、糸はスピンドル１４上でパッケージとして巻き取られ、その結果、モータ１４Ａの回転速度は、一定の糸供給速度に対して連続的に増加するパッケージ直径を考慮して巻取り操作の進行と共に減少しなければならない。このモータ１４Ａの巻取り操作は、設定値と実測値の比較を通じて制御ユニット３８によって調整され、パッケージは、タコメータ３０がフィートバック信号を発するように連続的に接触ローラ２４に接触している。
　しかし、このパッケージが所定の糸長又は直径に近づくと、時刻Ｔ０の時点でスピンドル１２は回転を開始する。この目的のため、モータ１２Ａは制御ユニット３６を経て設定値発生器によって周波数の制御され、所定の加速曲線Ｋに沿うように調整される。この加速は、フィードバック制御ではなくて開ループ制御のみに従い、スピンドル１２のためのフィードバック信号は発せられない。
　時刻Ｔ０において、接触ローラ２４は糸の供給速度に対応する一定の回転速度で駆動される。トラバースモーションはボビン交換操作の際には変更されないので、第３図には図示されてはいないが、トラバースモーション用のモータ４２は一定の速度で駆動されている。
　時刻Ｔ１において、パッケージは所定の名目寸法に達し、ボビン交換が開始される。空のスピンドル１２はボビン交換のために既に回転速度Ｗに達している。この回転速度は糸の供給速度を僅かに上回る速度であり、これにより糸の移行の際に、糸張力が維持される。スピンドルは接触ローラから急速に開離して、スピンドル１４上への糸の正常巻取りは中止される。しかし、糸の移行はまだ行われていないので、糸はなお同じスピンドル上に引き取られている。
　正常巻取り操作の中断によって、接触ローラを経由する制御ループも中断され、制御ユニット４４のみがスピンドル駆動手段１４Ａに関する開ループ制御機能を果たす時刻Ｔ１を過ぎると、この制御によってモータ１４Ａと満管パッケージを担持したスピンドル１４とは僅かに加速され、有効巻取り速度が増加し、糸張力が維持される。同時に、制御ユニット４４によって、同じ目的のために接触ローラ用モータ２４Ａも加速される。短い加速の後、接触ローラの回転速度は再び高いレベルに安定させられる。モータ１４（満管パッケージ付き）は接触ローラの回転速度の増加が終了した後にも比較的緩慢に更に加速を設け、ボビン交換操作の間、糸は緊張状態に維持される。
　時刻Ｔ２に達すると、糸はスピンドル１２に捕促され、そして移行せしめられる。移行動作の詳細は前述の文献によって公知であり、ここには繰り返さない。しかし、糸を捕促する時点でスピンドル１２は接触ローラとは接触していない。トラバースモーションは時刻Ｔ２に達する以前に停止している必要がある。公知のように、トラバースモーション用のモータ４２の制御ユニットによっては行われず、糸ガイドから糸を持ち上げることによって行われる。糸の移行の際には、スピンドル１４上の満管パッケージの表面に、交差巻きの代わりに平行巻きによって一筋の畝が形成されるのみである。トラバースモーションの一時停止は特別にデリケートな操作であり、この段階で糸張力が低下する危険性がきわめて高い。接触ローラの加速、なお僅かに増大しつつあるパッケージ速度及び糸供給速度より僅かに大きいスピンドル１２の速度がすべてトラバースモーションの一時停止の影響を制限するのに寄与しなければならない。
　時刻Ｔ３において、糸端を捕促したスピンドル１２はなお増加した速度で駆動されている接触ローラに接触する（接触ローラの回転速度はスピンドル１２の回転速度に適するように調整されている）。この時点でタコメータはフィードバック信号を発し、この信号はスピンドル１２の回転速度の調整に使用される。この回転速度は特定の傾斜Ｒに沿って下降する。同時に、パッケージの直径の増加に伴ってスピンドルの回転速度も減少する。しかし、傾斜Ｒの端部の時刻Ｔ５までの減速は正常巻取り操作の場合よりも急であり、時刻Ｔ５以後に有効となる。傾斜Ｒは糸が平衡状態になるまで維持されている。時刻Ｔ３からＴ５までの間に、トラバースモーションは復活し、これによって張力ピークが生じる。
　時刻Ｔ３とＴ５の間の選択された時点Ｔ４に至るまで接触ローラ２４の比較的高い回転速度は保たれる。
　時刻Ｔ４の後、時刻Ｔ５まで接触ローラ２４は減速（Ｂ）されて再び正常回転速度に戻る。しかし、接触ローラの実効速度は時刻Ｔ３からＴ５の間の制御によってその一部だけが決められ、実際には回転速度は糸の移行の際にスピンドル１２から伝達されるねじりモーメントの影響を受けて、点線の曲線ＫＫに従う。前記減速位相Ｂは、時刻５の時点で接触ローラ２４とスピンドル１２とが正常な作動状態になるように、接触ローラ２４に該時点での必要な速度を与えるように選択されている。
　スピンドル１４は時刻Ｔ４の後に多少とも制動曲線に従って減速されるが、安全のために時刻Ｔ５を過ぎた後に本格的に制御される。この曲線は本発明とは直接関係ないので、詳細は省略する。
　各スピンドルは同時に一本以上の糸を受け入れて、それぞれを別のパッケージとして形成可能なことは勿論である。
　ボビン交換の際にフリクションローラを使用して接触ローラの回転速度を増加させることは公知である。この場合、スピンドル（及びパッケージ）は接触ローラによって駆動され、ボビン交換時にパッケージに高い回転速度を与えるように増速される。しかし、スピンドルドライブの場合、接触ローラとパッケージとの接触が中断された後はフィードバック信号すら発せられないので、接触ローラはボビン交換の際にスピンドル速度に影響を及ぼさない。
　ボビン交換ステップの手順とその時間的関係は、制御ユニット４４のプログラム制御（図示しない）によって決定されている。このような制御は公知なのでここでは詳述しないが、一部は時刻信号により、又一部は動作完了検出センサーにより行われる。
　満管パッケージと接触ローラとの接触が中断した後も糸のトラバースモーションが継続している場合には、交換作業中にもパッケージ直径は増加する。これによって、パッケージの回転速度が加速されなくても糸の張力は増加する。こうした場合には、接触ローラとの接触が中断された後に、（第３図に示されたようにパッケージを増速する代わりに）パッケージの回転速度を維持すれば充分である。
　回転ヘッドの回転運動が遅いためにボビン交換が比較的長時間継続する場合には、継続するトラバースモーションによってパッケージ直径の増加が大きくなるため、糸張力が過剰にならないように満管パッケージの回転速度の若干の減速が必要になる。
【図面の簡単な説明】
　第１Ａ図と第１Ｂ図は公知の構造の自動ワインダの例、
　第２図はこれらの自動ワインダに使用される制御システムのブロックダイアグラム、
　第３図は、第２図の制御システムによって行われるボビン交換操作のフローダイアグラムである。
　１２，１４…スピンドル、　２４…接触ローラ。