(57)【要約】遠隔制御電動飛行機で、以下の特徴を持つ。転向舵板（１１，２１）と尾翼安定板（１０，２０）はそれぞれの上面がプラスチックシートによって連結され、その連結部における弾力性発泡体及び下面側のプラスチックシートは分離している。２本の柔軟な鋼ワイヤ（１３，２３）或いはナイロン糸の一端がそれぞれ左右への転向舵板（１１，２１）上の支持体（１４，２４）に連結され、他端は遠隔制御受信装置（４０）内のサーボ装置に連結される。左右への転向舵板（１１，２１）の下面部にはそれぞれリセット機構（１２，２２）が設けられている。本考案の構造は、コントロールしやすく、転向する際に安定しており、とくに初心者向きであるという利点を有する。【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
胴体、主翼、動力装置、遠隔受信装置及びＶ字型尾翼を備え、同Ｖ字型尾翼は左尾翼安定板及び左への転向舵板と右尾翼安定板及び右への転向舵板とを有し、前記尾翼に使われる材料は発泡材料からなり、その上下面にプラスチックシートが添着されてなる遠隔制御電動飛行機であって、左への転向舵板と左尾翼安定板とはそれらの上面がプラスチックシートによって連結され、その連結部における発泡体とその下面側のプラスチックシートは分離して、その連結部には左尾翼安定板の側面及び左への転向舵板の側面がそれぞれ形成され、右への転向舵板及び右尾翼安定板も同様に連結され、その連結部には右尾翼安定板と右への転向舵板とがそれぞれ側面を形成し、左右への転向舵板にはそれぞれ左右の支持体が設けられており、左の柔軟な鋼ワイヤの一端は左転向舵板の上面部に設けられた支持体に連結され、他端は遠隔受信装置内のサーボ装置に連結され、右の柔軟な鋼ワイヤの一端は右転向舵板の上面部に設けられた支持体に連結され、他端は遠隔受信装置内のサーボ装置に連結され、左右方向への転向舵板の下面部にはそれぞれリセット機構が設けられてなることを特徴とする遠隔制御電動飛行機。
【請求項２】
前記リセット機構はゴム材であり、その一端が各尾翼安定板の下面に固定され、他端は対応する転向舵板の下面に固定されてなることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電動飛行機。
【請求項３】
前記リセット機構は１本のゴム材であり、同ゴム材は尾杆と左右尾翼の交差部に固定された尾翼支持体の先端を介して、その一端が左舵板の下面部支持体に連結され、他端が右舵板の下面部支持体に連結されてなることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電動飛行機。
【請求項４】
前記サーボ装置が一個の舵取り機を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電動飛行機。
【請求項５】
前記サーボ装置が２個の電磁石を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電動飛行機。
【請求項６】
前記柔軟な鋼ワイヤはナイロン糸で置き換えることができることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御電動飛行機。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本考案は模型飛行機に関し、具体的には遠隔制御電動飛行機に関する。
【０００２】
背景技術
従来の模型飛行機では、尾翼は一般的に安定板と操縦舵板とからなり、操縦舵板は一枚構造で、二つの舵取り機によって制御される。尾翼は大きく二つのタイプに分けられる。１つ目のタイプは垂直及び水平尾翼からなるもので、そのタイプの模型飛行機の垂直及び水平尾翼は飛行機胴体内に設けられた遠隔制御装置に配される二つの舵取り機によってそれぞれ制御される。２つ目のタイプはＶ字型尾翼であり、その左右操縦舵板も二つの操縦バーを介して、二つの舵取り機により制御される。しかるに、上記１つ目のタイプの尾翼を操作して飛行機を転向させる際に、スピンにより落下しないようにするためには、垂直尾翼を調節するだけでなく、水平尾翼も同時に調節しなければならない。そのため、操作が複雑になるだけでなく、操作が誤りやすくなり、飛行機がスピン状態に陥り、飛行に影響を与える。これは特に初心者に不向きである。一方、２つ目のタイプの尾翼を操作して飛行機を転向させる際には、二つの方向操縦バーをコントロールするが、その左右操縦舵板が同時にしか上下できないため、飛行機がスピン状態に陥りやすい。飛行機が転向する際にスピン状態に陥らないようにするための現在の解決策としては、上昇及び降下操縦バーを同時にコントロールし、飛行機の転向による揚力のロスを補う方法が採られているが、飛行機の構造が複雑になり、操作も不便になる。
【０００３】
発明の目的
本考案の目的は構造が簡単で、コントロールしゃすく、飛行機が転向する際に安定的な飛行を保持し、とくに初心者向きの遠隔制御電動飛行機を提供することにある。
【０００４】
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本考案の遠隔制御電動飛行機は、胴体、主翼、動力装置、遠隔受信装置及びＶ字型尾翼を備え、同Ｖ字型尾翼は左尾翼安定板及び左への転向舵板と右厚翼安定板及び右への転向舵板とを有し、前記尾翼に使われる材料は発泡材料からなり、その上下面にプラスチックシートが添着され、以下の特徴を有する。左への転向舵板と左尾翼安定板とはそれらの上面がプラスチックシートによって連結され、その連結部における弾力性発泡体とその下面側のプラスチックシートは分離しており、その連結部には左尾翼安定板の側面及び左への転向舵板の側面がそれぞれ形成される。また、右への転向舵板及び右尾翼安定板も同様に連結され、その連結部には右尾翼安定板と右への転向舵板とがそれぞれ側面を形成する。左右への転向舵板にはそれぞれ左右の支持体を設けている。
【０００５】
左の柔軟な鋼ワイヤの一端は左転向舵板の上面部に設けられた支持体に連結され、他端は遠隔受信装置内のサーボ装置に連結されている。一方、右の柔軟な鋼ワイヤの一端は右転向舵板の上面部に設けられた支持体に連結され、他端は遠隔受信装置内のサーボ装置に連結されている。左右方向への転向舵板の下面部にはそれぞれリセット機構が設けられている。
【０００６】
前記リセット機構はゴム材であり、その一端が各尾翼安定板の下面に固定され、他端は対応する転向舵板の下面に固定されている。
【０００７】
前記リセット機構は１本のゴム材であり、同ゴム材は尾杆と左右尾翼の交差部に固定された尾翼支持体の先端を介して、その一端が左舵板の下面部支持体に連結され、他端が右舵板の下面部支持体に連結されている。
【０００８】
前記サーボ装置は一個の舵取り機或いは二個の電磁石を有し、前記柔軟な鋼ワイヤはナイロン糸で置き換えることができる。
【０００９】
本考案は従来の技術と比べ、操縦杆１本をコントロールするだけで済み、構造が簡単で、コントロールしやすく、飛行機が転向する際にスピン状態に陥らない。
【００１０】
考案の実施の形態
図１〜図５は本考案の第１実施例を示し、胴体５０、主翼６０、動力装置７０、遠隔受信装置４０及びＶ字型尾翼からなる。Ｖ字型尾翼は左尾翼安定板１０及び左への転向舵板１１と右尾翼安定板２０及び右への転向舵板２１とを有する。
尾翼に使われる材料は通常発泡材料であり、その上下面にはプラスチックシートが添着されている。本考案は以下の特徴をもつ。左への転向舵板１１と左尾翼安定板１０とはそれらの上面がプラスチックシートによって連結されており、その連結部における弾力性発泡体とその下面側のプラスチックシートは分離しており、弾力性発泡体は規定の厚さを持っているため、その連結部においては左尾翼安定板１０の側面１５及び左への転向舵板の側面１６が形成される。また、右尾翼安定板２０及び右への転向舵板２１も同様に連結され、その連結部には右尾翼安定板２０の側面２５及び右への転向舵板の側面２６が形成される。左右への転向舵板１１，１２の上面にはそれぞれ左右の支持体１４，２４が設置されている。左の柔軟な鋼ワイヤ１３の一端は左支持体１４に連結され、他端は遠隔受信装置内の舵取り機に連結される。一方、右の柔軟な鋼ワイヤ２３の一端は右支持体２４に連結され、他端は遠隔受信装置内の舵取り機に連結される。左右への転向舵板１１，２１の下面部にそれぞれリセット機構１２，２２が設けられており、そのリセット機構は弾性に富むゴム材で、その一端が尾翼安定板の下面に固定され、他端が対応する転向舵板の下面に固定されている。
【００１１】
本考案の遠隔制御電動飛行機は水平に飛行するとき、図１に示すように、左尾翼安定板１０と左への転向舵板１１とが一つの平面内にあり、それぞれの側面１５と側面１６とが当接し、互いに突き合わされる。また右尾翼安定板２０と右への転向舵板２１が一つの平面内にあり、さらにそれぞれの側面２５と側面２６が当接し、互いに突き合わされる。
【００１２】
飛行機が左へ転向するときは、図１と図４に示すように、遠隔制御受信装置によって、図示せぬ舵取り機が反時計方向へ回転し、それに連結される右の柔軟性鋼ワイヤ２３が引っ張られ、右の柔軟性鋼ワイヤ２３が右支持体２４を介して右への転向舵板２１を上へ引っ張る。それと同時に、舵取り機は左へ回転し、左の柔軟性鋼ワイヤ１３を押すが、鋼ワイヤ１３は柔軟性を有するため、左支持体を介して左への転向舵板を下へ押すことができない。よって、側面１５と側面１６とが当接したまま元の状態が保持される。飛行機が転向飛行から水平飛行に変わるとき、右の柔軟性鋼ワイヤ２３は遠隔制御受信装置内の舵取り機によってリセットされる。また、右への転向舵板はリセット機構２２の弾性復帰力によってリセットされると同時に、右への転向舵板２１の側面２６と右尾翼安定板２０の側面２５とが当接し、右への転向舵板２１はリセット機構２２の弾性復帰力によって下へ向くことはない。飛行機が右へ転向するときは、図１と図５に示すように、遠隔制御受信装置によって舵取り機が時計方向へ回転し、その後の動作は飛行機が左へ転向するときの反対の動作により、飛行機を右へ転向させる目的を実現することができる。
【００１３】
図６〜図１０は本考案の第２実施例を示し、以下の特徴を持っている。そのリセット機構が１本のゴム材を有し、同ゴム材は尾杆１７と左右尾翼の交差部に固定された尾翼支持体１８の先端を介して、その一端が左舵板の下面部支持体１４に連結され、他端が右舵板の下面部支持体２４に連結される。したがって、そのゴム材は左部分１２と右部分３２とに分かれている。本実施例の飛行のコントロール方法は第１実施例と同じである。
【００１４】
上述の二つの実施例の舵取り機は２個の電磁石に置き換えられる。また、柔軟な鋼ワイヤはナイロン糸に置き換えることもできる。
【００１５】
本考案の作用する原理は以下の通りである。飛行機が転向する際に、空気が転向舵板に働く力を二つの力に分解することができる。一つは飛行機の胴体に直交する水平力で、その力によって飛行機が転向し、もう一つは飛行機の胴体に垂直な下方への力で、その力によって、機首が上がり、飛行機が転向する際にスピン状態に陥らないことを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第１の好適な実施例の構造概略図である。
【図２】図１の構造における側面概略図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】図１の実施例が左へ転向する際の右尾翼の拡大斜視図である。
【図５】図１の実施例が右へ転向する際の左尾翼の拡大斜視図である。
【図６】本考案の第２実施例の構造概略図である。
【図７】図６の構造における側面概略図である。
【図８】図６の背面図である。
【図９】図６の実施例が左へ転向する際の尾翼の拡大斜視図である。
【図１０】図６の実施例が右へ転向する際の尾翼の拡大斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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