(57)【要約】  一方では低コストであり、それにもかかわらず非常に高い位置決め精度を可能にする、工具支持体（１）と工具ホルダ（３）との間のインターフェースが提案される。さらに、このインターフェースはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に定めるいわゆるＶＤＩインターフェースと適合的である。
2013500872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ面（５）を含み、前記クランプ面（５）には工具ホルダ（３）を位置決めする手段がある、工作機械、特に旋盤のための工具支持体であって、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段が、少なくとも１つの円錐穴（２３）および／または少なくとも１つの円錐ピン（１９）として構成されており、前記円錐穴（２３）および／または前記円錐ピン（１９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びていることを特徴とする工具支持体。
【請求項２】
前記クランプ面（５）には収容穴（７）、特にＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する収容穴が構成されており、前記収容穴（７）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びていることを特徴とする、請求項１に記載の工具支持体。
【請求項３】
前記クランプ面（５）には複数の、好ましくは４つの雌螺子（２５）があることを特徴とする、請求項１または２に記載の工具支持体。
【請求項４】
取付面（１７）を含み、前記取付面（１７）には工具支持体（１）で前記工具ホルダ（３）を位置決めする手段が設けられている、工具のための工具ホルダであって、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段が、前記取付面（１７）と直交して配置された少なくとも１つの円錐穴（２３）および／または前記取付面（１７）と直交して配置された少なくとも１つの円錐ピン（１９）として構成されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項５】
前記取付面（１７）からは円筒シャンク（９）が、好ましくはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する円筒シャンク（９）が突出しており、前記円筒シャンク（９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びていることを特徴とする、請求項４に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項６】
前記工具ホルダ（３）には貫通孔（２９）が設けられており、前記貫通孔（２９）は、前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）における雌螺子（２５）と前記取付面（１７）における位置が同一であることを特徴とする、請求項４または５に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項７】
前記円錐穴（２３）は実質的に円筒状の外側輪郭（５１）をもつ円錐スリーブ（３１）の一部であり、前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）および／または前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）には円筒状の位置決め穴（３３）が構成されており、前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピンは前記工具支持体（１）および／または前記工具ホルダ（３）にある前記位置決め穴（３３）に挿入されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の工具支持体（１）または請求項４から６のいずれか１項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項８】
前記円錐スリーブ（３１）は前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）または前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）から突出していないことを特徴とする、請求項６に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）。
【請求項９】
前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピン（１９）はアライメントプレート（３４）に配置されており、前記アライメントプレート（３４）は前記工具支持体（１）または前記工具ホルダ（３）に取り付けられていることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）。
【請求項１０】
前記工具ホルダはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９に定める工具ホルダと適合的であることを特徴とする、請求項４〜９のいずれか１項に記載の工具ホルダ。
【請求項１１】
先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）で使用するための円錐スリーブ（３１）であって、前記円錐スリーブ（３１）には雌螺子（２５）が構成されていることを特徴とする円錐スリーブ。
【請求項１２】
前記円錐スリーブ（３１）の端面にはフランジ（４７）が設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１３】
前記円錐スリーブ（３１）は軸方向および／または半径方向において弾性的であることを特徴とする、請求項１１または１２のいずれか１項に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１４】
前記円錐スリーブ（３１）は端面に環状溝（４１）を有していることを特徴とする、請求項１３に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１５】
前記円錐スリーブ（３１）は端面に半径方向溝（４３）を有していることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１６】
前記環状溝（４１）または前記半径方向溝（４３）は前記フランジ（４７）に配置されていることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１７】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）で使用するための円錐ピン（１９）であって、前記円錐ピン（１９）は円筒状の区域（５１）を有しており、前記円錐ピン（１９）は前記円筒状の区域（５１）によって前記工具支持体（１）または前記工具ホルダ（３）の位置決め穴（３３）へ挿入可能であることを特徴とする円錐ピン。
【請求項１８】
前記円錐ピン（１９）は鍔（５３）を有していることを特徴とする、請求項１６に記載の円錐ピン（１９）。
【請求項１９】
前記円錐ピン（１９）は軸方向および／または半径方向に弾性的であることを特徴とする、請求項１６または１７のいずれか１項に記載の円錐ピン（１９）。
【請求項２０】
前記円錐ピン（１９）は前記円錐ピン（１９）の円錐台状の区域（４９）に少なくとも１つの半径方向溝（４３）を有していることを特徴とする、請求項１８に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項２１】
前記鍔（５３）には環状溝（４１）が構成されていることを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか１項に記載の円錐ピン（１９）。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
従来技術より、たとえばいわゆるリボルバの形態で工作機械に配置される数多くの工具支持体が知られている。このような工具支持体は少なくとも１つのクランプ面を有しており、このクランプ面に交換可能な工具ホルダを位置決めし、取り付けることができる。
【０００２】
非常に大きな成果を挙げている工具支持体と工具ホルダのシステムの１つは、ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に規格が定められた、いわゆるＶＤＩ工具ホルダである。この工具支持体には平坦な取付面(Anlageflache)が設けられており、この取付面に収容穴が構成されている。これに加えてさらに取付面には、工具ホルダに冷却潤滑剤を供給するための接続穴が設けられていてよい。
【０００３】
このような工具支持体に適合する工具ホルダは、円筒シャンクが突出する取付面を有している。円筒シャンクは工具支持体の収容穴と適合的であり、それに対して取付面は工具支持体のクランプ面と適合的である。円筒シャンクには歯が構成されているのが通常であり、この歯は、工作物を加工するために必要な力を工具ホルダが工具支持体へ伝えることができるように、工具支持体に工具ホルダを固定するために利用される。
【０００４】
ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に定めるシステムでは、構造が簡素であることのほか、工具支持体ないし工具支持体と工具ホルダとの間のインターフェースのいずれについても、製造コストが低いことが特別に強調される。
【０００５】
しかしこのシステムの欠点は、同一の収容穴へ工具ホルダを挿入するときに反復精度が比較的低いことである。このような比較的低い反復精度は、結果的に、たとえば旋盤工具の切れ刃が摩減したために工具を交換した後に、工具の切れ刃の位置が変わってしまうことにつながる。それにもかかわらず変わらない高い製造品質を確保するには、工作物ホルダの位置決めについて誤差を検出し、工作機械のＮＣ制御によってこれを補正しなくてはならない。前者の場合、工作物の精度が悪影響をうける。後者の場合、製造コストが著しく高くなる。
【０００６】
このようなＶＤＩ工具ホルダの欠点はすでに以前から知られており、この欠点を克服するためにさまざまな試みがある。
【０００７】
この関連で、一例として特許文献１を挙げておく。ＶＤＩ工具ホルダと適合的ではないこのシステムでは、工具リボルバに、互いに間隔をおいて調整可能な台形状の２つの嵌合体が設けられている。これらの嵌合体はクランプ面から突出しており、工具ホルダに相補的に成形された嵌合面と協働し、そのようにして、工具支持体のクランプ面に対して相対的な工具ホルダの正確な位置決めを可能にする。この場合、嵌合体(Passkorper)は別個のプレートに取り付けられており、このプレートは工具リボルバの製造者のもとで調節されてから引き続き固定され、それにより、嵌合体は工具支持体の収容穴に対して相対的に所望の精度で位置決めされる。このようなシステムの欠点は、製造コストが比較的高いことである。嵌合体の支持プレートのためのスペースを提供する溝を、クランプ面にフライス加工しなければならないからである。これに続いて嵌合体を工具リボルバに対して相対的にアライメントし、その位置でピン止めし、および／または螺子止めしなければならない。このようなプロセスは非常に熟練した作業員を必要とし、それにもかかわらず、ある程度の誤差の生じやすさがついて回る。
【０００８】
やはり台形の嵌合体を用いて作業が行われる類似のシステムが、特許文献２から公知である。ここでは工具リボルバの端面に台形状の嵌合体が構成されており、これが工具ホルダに相補的に成形された凹部と協働する。これら両方のシステムに共通するのは、製造コストが比較的高くつくうえに、セットアップの際に熟練した作業員の比較的長い作業時間が必要となることである。
【０００９】
さらに特許文献３より、クランプ面の縁部にＷ字型の溝をクランプ面へ刻設し、これらの溝が工具ホルダの相応に成形された溝とともに嵌合式の結合を成立させることが知られている。それによって工具ホルダの位置決めが改善されるが、このことは著しい製造コストと結びついている。たとえば、各々の取付面およびこれに伴ってリボルバヘッドの円周全体に、Ｗ字型の溝を刻設することが必要である。このことは非常にコスト集中的であり、これに加えてさらに非常に高い精度で行わなくてはならない。
【００１０】
同様のことは、本来の工具ホルダの取付面から突き出す相補的なＷ字型の断面形状を有さなくてはならない工具ホルダについても当てはまる。そのために、取付面の製造も高価かつ面倒になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２００５０４５６６２Ａ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第７８０１７９Ｂ１号明細書
【特許文献３】ドイツ実用新案出願公開第２０３２１５１８Ｕ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、簡素に構成されており、ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に基づく従来式のＶＤＩ工具ホルダよりも明らかに高い位置決め精度を有している、工具支持体およびこれと適合的な工具ホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題は本発明によると、並置された請求項１に記載の工具支持体によって解決され、ならびに、並置された請求項４に記載のこれと適合的な工具ホルダによって解決される。
【００１４】
本発明によると上記の課題は、クランプ面を有し、クランプ面には工具ホルダを位置決めする手段が設けられている、請求項１に記載の工作機械のための工具支持体において、工具ホルダを位置決めする手段はクランプ面と直交して延びる少なくとも１つの円錐穴として、および／または収容穴と平行に延びる少なくとも１つの円錐ピンとして構成されていることによって解決される。
【００１５】
すなわち本発明による工具支持体では、クランプ面に少なくとも１つの円錐穴または少なくとも１つの円錐ピンが設けられている。円錐ピンを押し込むことができる、または円錐穴を有する円錐スリーブを押し込むことができる、円錐穴と位置決め穴は１回のチャッキングでクランプ面の加工とともに、および存在している場合には収容穴の加工とともに製作可能である。たとえば収容穴をスピンドル加工してから、工具支持体の同じチャッキングのままで、円錐穴または位置決め穴を同じくスピンドル加工により製作することができる。それにより、工具支持体が製造される工作機械の製造精度が可能にする程度に、位置決め穴や円錐穴をクランプ面で正確に位置決めすることができる。高品質な工作機械では、実現可能な位置決め精度は０．００５ｍｍ（５μｍ）よりも優れている。すなわち本発明による工具支持体および本発明による工具ホルダも、このような精度を有している。このように非常に高い精度にもかかわらず、製造コストは比較的低い。工具支持体をクランプし直さなくてよく、１回のチャッキングでクランプ面および場合により収容穴とともに、円錐穴ないし位置決め穴も穿設されるからである。このことは、現代の穿孔工具またはスピンドル工具によって非常に短時間で、かつそれによって比較的低いコストで可能である。
【００１６】
本発明による工具支持体がＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に基づく工具ホルダと適合的であるために、本発明の好ましい実施形態では、前記規格に基づく収容穴をクランプ面に設けることができる。この収容穴は同じく１回のチャッキングで、本発明による円錐穴および位置決め穴とともに製作することができるので、この場合にも、高い精度が同時に低い製造コストで実現される。
【００１７】
冒頭に述べた課題は、本発明によれば、取付面を含み、取付面には工具支持体で工具ホルダを位置決めする手段が設けられている、加工工具のための工具ホルダにおいて、工具ホルダを位置決めする手段は取付面と直交して延びる少なくとも１つの円錐穴として、および／または取付面と直交して延びる少なくとも１つの円錐ピンとして構成されていることによって解決される。
【００１８】
工具支持体の円錐穴と工具ホルダの円錐ピンは、工具支持体の収容穴に対して相対的な工具ホルダの非常に正確な嵌合式の位置決めをもたらす。ただちに了解されるように、円錐穴が工具支持体に構成されており、工具ホルダの取付面から突出する対応する円錐ピンが工具ホルダに設けられているか、それとも、円錐ピンが工具支持体に設けられており、相応の仕方で工具ホルダに円錐穴が設けられているかは、位置決め精度にとって重要ではない。このことは、本発明により権利請求される、工具支持体に対して相対的な工具ホルダの位置決めの原理に関して、何ら変化をもたらすものではない。
【００１９】
したがって、円錐ピンと円錐スリーブを、工具支持体または工具ホルダのいずれかに配置することが原則として可能である。それにより、たとえばアクセス性、利用可能な設計スペース等の別の要求事項に関して、工具支持体と工具ホルダとを含む本発明によるシステムの追加のフレキシビリティが生じる。ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１は工具支持体の平坦なクランプ面を想定しているので、発明による工具ホルダに加えてＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する工具ホルダも本発明による工具支持体に取り付けたいときには、円錐ピンではなく円錐穴を工具支持体に配置するのが通常となる。
【００２０】
本発明により、円錐穴と、これと相補的な円錐ピンとによって位置決めが行われることで、円錐穴ないし円錐ピンを製作するときの許容差が軸方向では比較的クリティカルでなくなる。この許容差は、およそ５°から４０°の小さい円錐角によって、工具支持体の位置決め精度に対して非常に狭い範囲内でしか影響を及ぼさないからである。
【００２１】
さらに本発明による工具ホルダは、円筒シャンクと、取付螺子のための貫通孔とを有している。
【００２２】
本発明の別の好ましい実施形態では、円錐穴は円筒形の外側輪郭をもつ円錐スリーブの一部であり、工具支持体のクランプ面および／または工具ホルダの取付面に円筒状の位置決め穴が構成されており、円錐スリーブまたは円錐ピンは位置決め穴に挿入され、ないしは押し込まれて接着されることが意図される。これらの位置決め穴は単純な円筒状の穴として施工することができ、非常に低コストに、かつそれにもかかわらず高い精度で製作することができる。そして円錐スリーブと円錐ピンは、たとえば硬化された鋼材から製作することができ、硬化に続いて行われる研削によって非常に正確に、かつそれにもかかわらず非常に高品質な材料から低コストに製作することができる。円錐スリーブおよび／または円錐ピンの製作後、これらは工具ホルダまたは工具支持体のどちらかの位置決め穴へ押し込まれ、たとえば高強度の接着剤により固定される。
【００２３】
さらに本発明の構成では、円錐スリーブは工具支持体のクランプ面または工具ホルダの取付面から突出しないことが意図される。つまりその場合、工具支持体のクランプ面ないし工具ホルダの取付面は、市場にある従来式のＶＤＩ工具ホルダインターフェースと依然として適合的である。
【００２４】
特別に好ましい構成として、円錐スリーブが円錐穴に後続して雌螺子を有していると、円錐スリーブを位置決め穴の中で軸方向にアライメントし、および／または固定することが可能である。
【００２５】
そのようにして、円錐スリーブを最終位置よりも若干深く位置決め穴に押し込み、引き続き、螺子付きピンが位置決め穴の底面に支持されるまで円錐スリーブの螺子山に螺子付きピンを捩じ込むことが可能である。そして螺子付きピンを丁寧にさらに回していけば、螺子付きピンが円錐スリーブを所望の最終位置へと徐々に押圧していく。それにより、非常に正確かつそれにもかかわらず簡単な、位置決め穴の中での円錐スリーブの位置決めが可能であり、このことは、システム全体の精度にプラスの影響を及ぼす。螺子付きピンが円錐スリーブの中に残り、螺子固定により固定されれば、円錐スリーブが位置決め穴の中で意図しない変位をしないように追加的に固定される。
【００２６】
このようにしてもっとも簡略な手段により、軸方向で円錐スリーブを位置決めするときの非常に高い精度が実現される。このような円錐スリーブの位置決めは、未熟な作業者でも容易に実施することができ、また、工具支持体と工具ホルダからなる本発明によるシステムの位置決め精度のいっそうの改善につながる。
【００２７】
さらに、円錐スリーブは軸方向および／または半径方向で弾性的であり、それにより、円錐ピンと円錐スリーブとの間の嵌合式の結合をある程度の初期応力をもって行うことができ、円錐スリーブの弾性によって初期応力が所望の程度に制限されることが意図されていてよく、また好ましい。それにより、きわめて小さい誤差でも補正することができ、その結果、いっそう改善された精度を実現することができる。
【００２８】
本発明の上記以外の利点や好ましい実施形態は、以下の図面、その説明、および特許請求の範囲から読み取ることができる。図面、その説明、および特許請求の範囲に開示されているすべての構成要件は、単独でも任意の相互の組み合わせの形でも、本発明の要部となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１ａ】円錐固定式の本発明によるＶＤＩリボルバの第１の実施例を、山形に施工された駆動される工具とともに示す図である。
【図１ｂ】円錐固定式の本発明によるＢＭＴリボルバの第２の実施例と、山形に施工されたドリルホルダとを示す図である。
【図２】本発明による工具ホルダの実施例を示す等角図である。
【図３】付属の工具支持体を示す等角図である。
【図４】工具ホルダが挿入された本発明による工具支持体を示す様々な図面である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図６】および
【図７】工具ホルダが挿入された本発明による工具支持体のさらに別の実施例を示す様々な図面である。
【図８】〜
【図１０】本発明による円錐スリーブと円錐ピンの実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１ａには、本発明による工具支持体１の第１の実施例、ならびに山形に施工された付属の本発明による工具ホルダ３が等角図で示されている。本発明による工具ホルダ３以外にも、工具支持体１にはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に基づく従来式の工具支持体（図示せず）も挿入することができる。工具支持体１はいわゆるリボルバとして施工されており、その外側円周に多数の平坦なクランプ面５を有している。クランプ面５のほぼ中央には、工具支持体３の円筒シャンク９を収容する役目をする収容穴７が構成されている。
【００３１】
工具支持体３は、図示した実施例では螺旋ドリル１１を装備しており、円筒シャンク９によって工具支持体１の収容穴７へ挿入される。円筒シャンク９を介して、螺旋ドリル１１の駆動もそれ自体公知のやり方で行われる。この構成を参照すると、変わらない高い製造品質を実現するために、工具支持体１での工具ホルダ３の正確で再現可能な位置決めがいかに重要であるかが特別に明瞭にわかる。さらに、送り力はクランプ面５に対して平行にオフセットされて工具ホルダ３へ導入され、工具ホルダから本発明によるインターフェースを介して、工具支持体１へ伝達されなくてはならないことも明らかである。
【００３２】
工具支持体１へ工具ホルダ３を取り付けるために、図１ａの工具支持体１の左側の端面には、工具ホルダ３の円筒シャンク９に作用するクランプ装置を操作する螺子頭２７が見えている。このクランプ装置は、螺子頭２７へ差し込むことができる六角スパナを使って操作される。工具支持体１で工具ホルダ３をクランプするために、円筒シャンク９にはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１で定義されているような歯１５（図２参照）が構成されている。
【００３３】
クランプ面５には、収容穴７のほかに冷却潤滑剤のための接続部１３がさらに構成されており、これは工具支持体３の中へ、および工具支持体３に取り付けられた工具の表面へ、冷却潤滑剤をもたらす(bringen)役目をする。
【００３４】
ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１から知られている平坦なクランプ面５、収容穴７、および円筒シャンク９に加えて、図１ａに示すリボルバでは、本発明による円錐穴２３と雌螺子２５がさらに構成されている。
【００３５】
円錐穴２３は、工具ホルダ３の図１には見えていない円錐ピンと本発明に基づく仕方で協働し、工具ホルダ３の正確で再現可能な位置決めを成立させる。
【００３６】
図１ｂには、本発明に基づいて改良されたＢＭＴリボルバ１の第２の実施例が示されており、ここでは工具ホルダ３は、雌螺子２５に捩じ込まれる取付螺子２１によって、リボルバ１に取り付けられる。この場合にも、位置決めは円錐スリーブ２３および図示しない円錐ピンを通じて行われる。
【００３７】
工具支持体１と工具ホルダ３の間のインターフェースの品質を表すのに重要な１つの概念は、工具ホルダ３を工具支持体１へ複数回挿入するときの反復精度である。ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に基づくＶＤＩインターフェースは約０．０５ミリメートルの反復精度を実現するが、これは多くの工作物において、特に高品質な工作物において十分ではなく、時間が掛かり、それ故にコストの掛かる補正が付属の工作機械の制御に関して必要となる。
【００３８】
図２には、ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１の構成要素である円筒シャンク９の歯１５が良く見えるように、図１ａに示す本発明の工具ホルダ３が示されている。さらに工具ホルダ３の取付面１７が良く見えている。
【００３９】
工具ホルダ３の取付面１７は、工具ホルダ３が挿入されたときに工具支持体１のクランプ面５に当接し、円筒シャンク９は収容穴７の中に収容される。本発明によると、取付面１７から２つの円錐ピン１９．１および１９．２が突出していることが意図される。
【００４０】
図２に見えている円錐ピン１９．１の円錐台状の区域は完全に回転対称であり、それに対して、円錐ピン１９．２の円錐台状の区域は向かい合う２つの側で面取りされており（刀状の円錐ピン）、それにより、円錐ピン１９．２の面取りされていない領域でのみ、工具支持体１の円錐穴２３との嵌合が行われる。刀状の円錐ピン１９．２は、刀状の円錐ピン１９．２の面取りされていない領域が、円錐ピン１９．１および１９．２を結んだ線に対して直交して配置されるように組み付けられる。あるいは、２つの完全に回転対称の円錐ピン１９．１および１９．２を採用することもできる。
【００４１】
図２には円錐ピン１９のほか、螺子山が取付面１７から突き出す取付螺子２１がさらに見えている。
【００４２】
図３には、図２の工具ホルダ３と適合的である図１ａの工具支持体１が再度示されている。クランプ面５には、工具ホルダ３の円錐ピン１９．１および１９．２と協働する２つの円錐穴２３．１および２３．２が構成されている。工具支持体１にある４つの雌螺子２５の間隔は、取付螺子２１（図２参照）の間隔に対応している。
【００４３】
工具ホルダ３の円筒シャンク９を工具支持体１の収容穴７へ挿入すると、円錐ピン１９．１および１９．２は、工具支持体の円錐穴２３．１および２３．２の中に入り、嵌合式の結合を成立させる。引き続いて４つの取付螺子２１が雌螺子２５に捩じ込まれ、それによって工具ホルダ３と工具支持体１の間で固定的な結合が成立する。ＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１で意図されているような、円筒シャンク９の歯１５を利用した工具ホルダ３の締付ないし固定は、もはや必要なくなる。４つの取付螺子が、円錐ピン１９と円錐螺子２３との間の本発明に基づく嵌合式の結合との関連で、工具支持体１と工具ホルダ３の非常に耐荷重性が高く正確な結合を成立させるからである。
【００４４】
取付螺子２１のみによって、または円筒シャンク９のみによって、または取付螺子２１と円筒シャンク９を一緒に用いて、工具ホルダ３を工具支持体１へ取り付けることが可能である。
【００４５】
円錐ピン１９．１および１９．２は比較的広い間隔Ｄを有している。この広い間隔Ｄは、工具ホルダ３が工具支持体１へ装着されたときに、位置決めの非常に良好な精度と、非常に良好な反復精度とが実現されることに主要な貢献を果たす。それと同時に、工具支持体１と工具ホルダ３の間で比較的高いトルクを伝達することもできる。したがって、間隔Ｄはできる限り広くとるのが通常である。この実施形態では、円筒シャンク９は工具１１の駆動を提供するだけにすぎない。
【００４６】
円筒シャンク９と収容穴７を工具ホルダ３の位置決めのために利用するときは、１つの円錐穴２３と１つの円錐ピン１９を設ければ足りる。このケースでは、円筒シャンク９と円錐ピン１９との間で間隔Ｄ’しか有効とならないので、反復精度は、２つの円錐穴２３と２つの円錐ピン１９によって位置決めを行う場合ほど良好ではない。
【００４７】
工具支持体１に対して相対的に工具ホルダ３を位置決めする本発明の手段に関わる利点は、その製造コストが低いことにある。円錐ピン１９および同様に円錐穴２３は非常に簡単かつ低コストに、非常に高い精度で製作することができるからである。このような円錐ピンは、たとえば硬化された鋼材から製作することができる。硬化の後、たとえば円錐ピン１９の円筒状の区域（図２には見えていない）や円錐台状の区域のような機能面を、研削によって低コストに、かつそれだけでなく非常に高い精度と正確性で製作することができる。同様のことは円錐穴２３にも当てはまり、それは円錐穴が好ましくは別個のコンポーネントとしての円錐スリーブに製作される場合であり、その場合、円錐スリーブは同じく円筒状の区域を有しており、内部で円筒状の区域に対して同心的に円錐穴２３が構成される。
【００４８】
円錐ピン１９と円錐穴２３は比較的小さい円錐角を有しているので、軸方向の許容差ないし寸法誤差が比較的クリティカルではなく、工具ホルダ３の位置決め精度にわずかな程度にしか影響しない。工具支持体１に対して相対的な工具ホルダ３の本発明による位置決めのさらに別の主要な利点は、円錐ピン１９と円錐スリーブをいずれも円筒状の位置決め穴（図２および図３では符号なし）へ押し込むことができ、これらの位置決め穴を１回のチャッキングで、工具支持体１のクランプ面５ないし工具ホルダ３の取付面１７とともに製作できるという点に見ることができる。これで１回のチャッキングで行えることにより、穴の位置決めの精度にとっての制限要因は、工具支持体１ないし工具ホルダ３が製作される機械の機械精度になる。高品質な加工センターは５／１０００ミリメートル（５μｍ）の機械精度を実現しており、この精度はほぼすべての要求にとって十分なものである。位置決め穴を１回のチャッキングでクランプ面ないし取付面１７および収容穴７とともに製作することが可能なので、このような精度を非常に低コストに大量生産で、位置決め穴の穿設時に実現することができる。したがって結果的に、本発明による工具支持体３の位置決め精度を、ＩＳＯ  １０８８９−１に定めるＶＤＩインターフェースに比べて１桁のオーダーだけ改善することができる。すなわちＶＤＩインターフェースにおける０．０５ミリメートルの反復精度ないし位置決め精度に代えて、本発明のシステムでは付加コストがわずかであるにもかかわらず、０．００５ミリメートル（５μｍ）の位置決め精度ないし反復精度が実現される。
【００４９】
図４と図５には、工具ホルダ３が挿入された工具支持体１のさまざまな図(Ansichten)および断面図が示されている。図４の側面図を見ると良くわかるように、取付螺子２１は工具ホルダ３の外側遠くに配置されており、それにより、所定のクランプ力で、工具支持体１への工具ホルダ３の非常に良好な固定を成立させる。図４の側面図では、図１のクランプ機構の螺子頭２７も良く見ることができる。
【００５０】
図４の右上の部分には、工具ホルダ３と工具支持体１の側面図が示されている。破線により、収容穴７ないし円筒シャンク９が表されている。さらに、円錐ピン１９と円錐穴２３との間の本発明による嵌合式の結合が、同じく破線で図示されている。この図面では、それぞれの位置決め手段１９および２３の間の間隔Ｄを良く見ることができる。
【００５１】
図４の右下の部分には、Ｂ−Ｂ線に沿った断面図が示されている。この断面図では、取付螺子２１のための貫通孔２９、および工具支持体１にある雌螺子２５を良く見ることができる。
【００５２】
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。この断面図では、円錐穴２３は円錐スリーブ３１の一部になっており、円錐スリーブ３１は工具支持体１の位置決め穴３３に押し込まれている。これと同様の仕方で、円錐ピン１９も工具ホルダ３の位置決め穴３３に押し込まれている。円錐スリーブ３１と円錐ピン１９はいずれも図５に示す実施例では中空に穿孔されており、それぞれ雌螺子（符号なし）を有している。それにより、たとえば円錐スリーブ３１を位置決め穴３３の中で螺子の捩じ込みによって軸方向に調節し、および／または取り付けることが可能である。同様のことは円錐ピン１９にも当てはまる。この場合にも、円錐ピンの円筒状の区域を付属の位置決め穴３３に押し込み、クランプ螺子と適当なゲージを用いて軸方向で正確に所望の位置へ移動させ、これによって工具ホルダ３が螺子２１により工具支持体１に取り付けられたときに、円錐ピンの円錐台状の区域が円錐スリーブ３１の円錐穴の中でクリアランスなしに、または若干の初期応力をもって、または百分の数ミリメートルの定義されたクリアランスをもって、位置決めされるようにすることが可能である。
【００５３】
図５の下側部分には、別の円錐ピンと別の円錐スリーブが示されている。図面を見やすくする理由から、下側部分には符号を付していない。円錐ピンと円錐スリーブは、図５の上側部分でも図５の下側部分でも同一構造で施工されている。
【００５４】
言うまでもないが、工具ホルダ３の位置決め穴３３に円錐スリーブ３１を配置し、これに応じて工具支持体１の位置決め穴３３に円錐ピン１９を取り付けることも必要に応じて可能なのは当然である。これは、個別ケースにおいて有意義となり得る入れ替えである。本発明による解決法の利点は、これら両方の態様において全面的に与えられる。
【００５５】
図６には、円錐ピン１９がアライメントプレート３４に取り付けられた別の実施例が示されている。さらにアライメントプレート３４は、工具ホルダ３とピン止めおよび螺子止めさている（符号３６および３８参照）。ピン止めの前にアライメントプレート３４を工具ホルダ３に対して相対的にアライメントすることができ、それにより、なおいっそう改善された位置決め精度が実現される。この工具ホルダ３により実施される加工において精度に関わる最高度の要求が課せられる場合に、このような構成とすることができる(Dies wird man dann vorsehen)。工作物の加工に使用されるその他の工具ホルダ３は、アライメントプレート３４なしで施工されていてよい。図６に示す構成では、工具支持体１はアライメントプレートを有していない。
【００５６】
図７には、円錐スリーブ３１がアライメントプレート３４に取り付けられた別の実施例が示されている。さらにアライメントプレート３４は、ストッパ４０(Zapfen 40)と螺子３８を介して工具支持体１と結合されている。工具支持体３に対して相対的なアライメントプレート３４のアライメントは、工具支持体１のストッパ４０に作用する螺子付きピン４２を通じて行われる。リボルバ１のこれ以外のクランプ面５は、アライメントプレート３４なしで施工されていてよい。
【００５７】
当然ながら、工具ホルダ３と工具支持体１の両方にアライメントプレート３４を装備することも可能である。
【００５８】
図８には、本発明による円錐スリーブ３１のさまざまな実施例が断面で示されている。もっとも単純な実施例は、図８ａに示されている。ここでは円錐スリーブ３１は円錐穴２３と、これに後続する雌螺子３５と、を有し、外径部には円筒状の区域３７を有している。円筒状の区域３７の直径は、位置決め穴３３の直径に合わせて適合化されており、それにより、円錐スリーブ３１と位置決め穴３３との間でプレス嵌めが生じるようになっている。
【００５９】
雌螺子３５を用いて、円錐スリーブ３１が位置決め穴３３へ押し込まれたときにこれを非常に微妙かつ正確に位置決め穴３３の中で軸方向に変位させることが可能である。それと同時に、雌螺子３５に捩じ込まれた螺子付きピン（図示せず）が、位置決め穴３３の中で意図せず下方に向かって押されることがないように円錐ピン３１を固定する。
【００６０】
図８ｂには、端面３９に環状溝４１が設けられた円錐スリーブ３１の実施例が示されている。それにより、円錐穴２３のある程度のフレキシビリティと弾性とが半径方向に生じるので、２つの円錐ピン１９（図２参照）と対応する(zugeholigen)円錐穴２３（図３参照）との間の間隔Ｄに関わる最小の誤差も取り除くことができる。
【００６１】
これに類似する効果は、円錐スリーブ３１が半径方向溝４３を有しており、位置決め穴３３が段部を有するように施工されている(gestuft ausgefuhrt ist)場合にも実現される（図８ｃ）。
【００６２】
図８ｄには、円錐スリーブ３１の下で位置決め穴３３の底面（符号なし）に２つの皿ばね４５が配置されており、これらの皿ばねが軸方向への円錐スリーブ３１の変位を可能にする、本発明による円錐スリーブ３１の実施例が示されている。このケースでは、円錐スリーブ３１の円筒状の区域３７と位置決め穴３３とは滑り嵌めとして構成されており、円錐スリーブ３１は螺子（４６）によって固定される。
【００６３】
図８ｅから図８ｈには、円錐スリーブ３１にフランジ４７が構成された、本発明による円錐スリーブの実施例が示されている。フランジ４７は、フランジ４７がクランプ面５ないし取付面１７に当接したときに、円錐スリーブ３１の位置が、たとえばクランプ面５ないし取付面１７に対して相対的に明確に決まる(eindeutig definiert ist)ことにつながる。それによって雌螺子を設けることは必要なく、円錐スリーブ３１の円筒状の区域３７と同軸に円錐穴２３を形成すれば足りる。
【００６４】
図８ｆ，８ｇおよび８ｈに示す実施例では、フランジ４７にさまざまな環状溝４１が構成されており、これらの環状溝は、クランプ面５に対して相対的に円錐穴２３の軸方向および／または半径方向に、ないし取付面１７に対して相対的に軸方向に弾性とすることができる。それと同時に、またはその代わりに、円錐穴２３に、位置決め穴３３に対して相対的に、半径方向にある程度の柔軟性を持たせることもできる。
【００６５】
自明のことながら、図示した実施例はあくまで一例としての性質を有しており、これ以外の成形によって、軸方向および／または半径方向における所望の部分的弾性を実現することも可能である。
【００６６】
図８ｉ）および図８ｊ）に示す実施例では、円錐スリーブ３１は工具支持体１と螺子止めされている。
【００６７】
図９には、円錐ピン１９のさまざまな実施例が示されている。どの実施例にも共通するのは、円錐ピン１９が円錐台状の区域４９と、円錐状の区域５１とを有していることである。円筒状の区域５１により、円錐ピン１９を工具ホルダ３または工具支持体１の位置決め穴３３へ押し込むことができる。円錐スリーブ３１の場合と同様に、軸方向で所望の位置決めが成立するとただちに、円錐ピン１９を位置決め穴３３の中に接着固定することもできる。
【００６８】
円錐ピン１９の円錐台状の区域４９と協働する円錐穴を有する押込み装置（図示せず）を使用することによって、軸方向での円錐ピン１９の位置決めも比較的容易に可能である。そして、押込み装置が工具ホルダ３の取付面１７の上に載ったときに円錐ピン１９が軸方向の正しい位置にくるように、押込み装置を設計することが可能である。円錐ピン１９が工具支持体の位置決め穴３３に押し込まれるべき場合には、クランプ面５に関しても同様のことが当てはまる。
【００６９】
図９ｅ）乃至図９ｊ）の実施例では円錐ピン１９は鍔５３(Bund)を有しており、さらにこの鍔は、環状溝４１（図９ｆ）と図９ｈ）参照）によって軸方向で「柔軟に」することができ、それによって円錐ピン１９が軸方向でわずかに弾性的になる。それにより、円錐ピン１９を位置決め穴の中で軸方向へ若干変位させることによって、異なる工具ホルダないし円錐スリーブ３１にばらつきがある場合にこれを補正することが可能である。
【００７０】
図９ｂ）の実施例は、図８ｄ）に示して説明した円錐スリーブ３１と数多くの共通性がある。
【００７１】
図９ｃ）、図９ｇ）、および図９ｈ）の実施例では、円錐台状の区域４９に、円錐ピン１９の円錐台状の区域４９の半径方向の弾性を惹起する少なくとも１つの半径方向溝４３が構成されている。当然ながら、たとえば２つの半径方向溝４３を９０°の相互の角度で設けることも可能である。そうすれば、円錐台状の区域４９がある意味で半径方向にスリットを有することになり、半径方向で明らかに弾性が高くなる。
【００７２】
図９ｉ）および図９ｊ）における円錐ピン１９の取り付けは、図８ｉ）および図８ｊ）における円錐スリーブ３１の取付に対応しているので、当該個所で述べたことを参照されたい。
【００７３】
図１０ａ）は、図８ａ）の円錐スリーブと、図９ａ）の円錐ピン１９との協働を示している。
【００７４】
図１０ｂ）は、図８ａ）の円錐スリーブと、図９ｅ）の円錐ピン１９との協働を示している。
【００７５】
図１０ｃ）は、図８ｅ）の円錐スリーブと、図９ａ）の円錐ピン１９との協働を示している。
【００７６】
図１０ｄ）の実施例では、取付螺子２１が円錐スリーブ３１と円錐ピン１９に挿通されている。
【図１ａ】
2013500872.tif 000003
【図１ｂ】
2013500872.tif 000004
【図２】
2013500872.tif 000005
【図３】
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【図４】
2013500872.tif 000007
【図５】
2013500872.tif 000008
【図６】
2013500872.tif 000009
【図７】
2013500872.tif 000010
【図８ａ）】
2013500872.tif 000011
【図８ｂ）】
2013500872.tif 000012
【図８ｃ）】
2013500872.tif 000013
【図８ｄ）】
2013500872.tif 000014
【図８ｅ）】
2013500872.tif 000015
【図８ｆ）】
2013500872.tif 000016
【図８ｇ）】
2013500872.tif 000017
【図８ｈ）】
2013500872.tif 000018
【図８ｉ）】
2013500872.tif 000019
【図８ｊ）】
2013500872.tif 000020
【図９ａ）】
2013500872.tif 000021
【図９ｂ）】
2013500872.tif 000022
【図９ｃ）】
2013500872.tif 000023
【図９ｄ）】
2013500872.tif 000024
【図９ｅ）】
2013500872.tif 000025
【図９ｆ）】
2013500872.tif 000026
【図９ｇ）】
2013500872.tif 000027
【図９ｈ）】
2013500872.tif 000028
【図９ｉ）】
2013500872.tif 000029
【図９ｊ）】
2013500872.tif 000030
【図１０ａ）】
2013500872.tif 000031
【図１０ｂ）】
2013500872.tif 000032
【図１０ｃ）】
2013500872.tif 000033
【図１０ｄ）】
2013500872.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月25日(2011.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ面（５）を含み、前記クランプ面（５）には工具ホルダ（３）を位置決めする手段があり、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段は互いに間隔（Ｄ）をおく少なくとも２つの円錐穴（２３）および／または互いに間隔（Ｄ）をおく少なくとも２つの円錐ピン（１９）として構成されており、前記円錐穴（２３）および／または前記円錐ピン（１９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びている、工作機械、特に旋盤のための工具支持体であって、前記円錐穴（２３）は円筒状の外側輪郭（５１）をもつ円錐スリーブ（３１）の一部であり、前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）および／または前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）には円筒状の位置決め穴（３３）が構成されており、前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピン（１９）は前記工具支持体（１）にある前記位置決め穴（３３）に挿入されることを特徴とする工具支持体。
【請求項２】
前記クランプ面（５）には収容穴（７）、特にＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する収容穴が構成されており、前記収容穴（７）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びていることを特徴とする、請求項１に記載の工具支持体。
【請求項３】
クランプ面（５）を含み、前記クランプ面（５）には収容穴（７）、たとえばＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する収容穴と、前記工具ホルダ（３）を位置決めする手段とがあり、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段は少なくとも１つの円錐穴（２３）および／または少なくとも１つの円錐ピン（１９）として構成されており、前記円錐穴（２３）および／または前記円錐ピン（１９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びている、工作機械、特に旋盤のための工具支持体であって、前記円錐穴（２３）は円筒状の外側輪郭（５１）をもつ円錐スリーブ（３１）の一部であり、前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）には円筒状の位置決め穴（３３）が構成されており、前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピン（１９）は少なくとも１つの前記位置決め穴（３３）に挿入されることを特徴とする工具支持体。
【請求項４】
前記クランプ面（５）には複数の、好ましくは４つの雌螺子（２５）があることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体。
【請求項５】
取付面（１７）を含み、前記取付面（１７）には工具支持体（１）で前記工具ホルダ（３）を位置決めする手段が設けられており、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段は互いに間隔（Ｄ）をおいて前記取付面（１７）と直交して配置された少なくとも２つの円錐穴（２３）および／または互いに間隔（Ｄ）をおいて前記取付面（１７）と直交してい配置された少なくとも２つの円錐ピン（１９）として構成されている、工具のための工具ホルダにおいて、前記円錐穴（２３）は実質的に円筒状の外側輪郭（５１）をもつ円錐スリーブ（３１）の一部であり、前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）には円筒状の位置決め穴（３３）が構成されており、前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピンは前記工具支持体（３）にある前記位置決め穴（３３）に挿入されることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項６】
前記取付面（１７）からは円筒シャンク（９）が、好ましくはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する円筒シャンク（９）が突出しており、前記円筒シャンク（９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びていることを特徴とする、請求項４に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項７】
取付面（１７）を含み、前記取付面（１７）からは円筒シャンク（９）が、好ましくはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９−１に準拠する円筒シャンク（９）が突出しており、前記円筒シャンク（９）の長軸は前記クランプ面（５）と直交して延びており、前記取付面（１７）には工具支持体（１）で前記工具ホルダ（３）を位置決めする手段が設けられており、工具ホルダ（３）を位置決めする前記手段は前記取付面（１７）と直交して配置された少なくとも１つの円錐穴（２３）および／または前記取付面（１７）と直交して配置された少なくとも１つの円錐ピン（１９）として構成されている、工具のための工具ホルダであって、前記円錐穴（２３）は実質的に円筒状の外側輪郭（５１）をもつ円錐スリーブ（３１）の一部であり、前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）には円筒状の位置決め穴（３３）が構成されており、前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピンは前記工具ホルダ（３）にある前記位置決め穴（３３）に挿入されることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項８】
前記工具ホルダ（３）には貫通孔（２９）が設けられており、前記貫通孔（２９）は前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）における雌螺子（２５）と同じ前記取付面（１７）における位置を有していることを特徴とする、請求項５から７のいずれか１項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項９】
前記円錐スリーブ（３１）は前記工具支持体（１）の前記クランプ面（５）または前記工具ホルダ（３）の前記取付面（１７）から突出していないことを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）。
【請求項１０】
前記円錐スリーブ（３１）または前記円錐ピン（１９）はアライメントプレート（３４）に配置されており、前記アライメントプレート（３４）は前記工具支持体（１）または前記工具ホルダ（３）に取り付けられていることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）。
【請求項１１】
前記工具ホルダはＤＩＮ  ＩＳＯ  １０８８９に定める工具ホルダと適合的であることを特徴とする、請求項５から１０のいずれか１項に記載の工具ホルダ。
【請求項１２】
先行請求項のうちいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）で使用するための円錐スリーブ（３１）であって、前記円錐スリーブ（３１）には雌螺子（２５）が構成されていることを特徴とする円錐スリーブ。
【請求項１３】
前記円錐スリーブ（３１）の端面にはフランジ（４７）が設けられていることを特徴とする、請求項１３に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１４】
前記円錐スリーブ（３１）は軸方向および／または半径方向で弾性的であることを特徴とする、請求項１２または１３のいずれか１項に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１５】
前記円錐スリーブ（３１）は端面に環状溝（４１）を有していることを特徴とする、請求項１４に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１６】
前記円錐スリーブ（３１）は端面に半径方向溝（４３）を有していることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１７】
前記環状溝（４１）または前記半径方向溝（４３）は前記フランジ（４７）に配置されていることを特徴とする、請求項１４から１６のいずれか１項に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項１８】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の工具支持体（１）または工具ホルダ（３）で使用するための円錐ピン（１９）であって、前記円錐ピン（１９）は円筒状の区域（５１）を有しており、前記円錐ピン（１９）は前記円筒状の区域（５１）によって前記工具支持体（１）または前記工具ホルダ（３）の位置決め穴（３３）へ挿入可能であることを特徴とする円錐ピン。
【請求項１９】
前記円錐ピン（１９）は鍔（５３）を有していることを特徴とする、請求項１８に記載の円錐ピン（１９）。
【請求項２０】
前記円錐ピン（１９）は軸方向および／または半径方向に弾性的であることを特徴とする、請求項１８または１９のいずれか１項に記載の円錐ピン（１９）。
【請求項２１】
前記円錐ピン（１９）は前記円錐ピン（１９）の円錐台状の区域（４９）に少なくとも１つの半径方向溝（４３）を有していることを特徴とする、請求項１９または２０に記載の円錐スリーブ（３１）。
【請求項２２】
前記鍔（５３）には環状溝（４１）が構成されていることを特徴とする、請求項１９から２１のいずれか１項に記載の円錐ピン（１９）。
【国際調査報告】
2013500872.tif 000035
2013500872.tif 000036
2013500872.tif 000037
2013500872.tif 000038
2013500872.tif 000039
2013500872.tif 000040