(57)【要約】
【課題】　根を切断したほうれん草を作業者が踏まないで機体の後をついて行く事ができる、構造簡単な自走式の野菜収穫機を提供する。
【解決手段】　野菜収穫機１は、走行ユニット１０に根切りユニット２０を連結して成る。根切りユニット２０は、ほうれん草などの野菜の根を切断する根切り刃２３と、機体の重量の一部を支えるソリ２７と、未収穫の野菜が機体に接触するのを防ぐガード４０とからなる。ガード４０の前端の内側は後方に向け傾斜して、根切り刃２３で根を切断された野菜に作用して中央に寄せるガイドの役をする。ほうれん草同士の葉の絡みつきは根切り刃２３と一体に振動する分草杆３３によってほぐされる。
【選択図】　図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
　走行ユニットと、その走行ユニットに連結された根切りユニットとから構成され、
　　前記走行ユニットは、走行車輪と、その走行車輪を駆動するための駆動源と、ハンドルとを備え、
　　前記根切りユニットは、ほぼその横幅いっぱいの長さを備えた、野菜の根を切断するための根切り刃と、その根切り刃を左右に振動させるための振動機構と、その振動機構を駆動するための駆動源と、機体の重量の一部を支えるソリと、前記根切り刃で根を切断したほうれん草のうち、その少なくとも一部を中央に寄せるためのガイドと、さらに、機体前方に向かって延びて前記根切り刃と一体的に振動する分草杆とを備えた、
　野菜収穫機。
【請求項２】
　前記野菜収穫機の機体の左右両側には未収穫の野菜が機体に接触しないよう保護するガードを設け、そのガードの前方部の内側を後方に向けて傾斜させることによって、前記のガイドを形成した、請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
　前記ソリは、前記根切りユニットの機枠に設けた支軸に回転可能に取り付けた支持脚の先端に取り付けられ、前記ソリの機枠に対する高さを、前記機枠に対する支持脚の回転を規制することによって調整するようにした、請求項１に記載の野菜収穫機。
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】　本考案は、ほうれん草や小松菜など葉菜類の野菜の根を切断する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】　従来、ほうれん草や小松菜などの葉菜類は、地面より少し下の根のところを鎌で切断して集めていた。しかし、多量の野菜を鎌を用いて人力で切り取るのは作業者にとって大変つらい作業であり、かつ作業効率も低い。【０００３】　なお、近年、ほうれん草などの野菜を自走式の収穫機で切断してすくい上げて集めるという一貫した作業を自動化したものが提案されてはいるが、構造が複雑で値段がかなり高くなる。また、この収穫機では、走行車輪をほうれん草の列と列との間を通過させることで、走行車輪がほうれん草を踏みつけないようにしている。しかし、ほうれん草が植わっている行間隔が標準とは異なる畑では、あるいは、ほうれん草がばらまきで播かれた畑では、走行車輪でほうれん草を踏みつけずに収穫機を走行させることは困難である。
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】　本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、構造が簡単で、切断刃により根が切断された状態で地上に置かれているほうれん草を走行車輪やソリなどが踏まないで走行でき、また、機体の後から作業者がその足で踏みつけずに歩いて行ける、自走式の野菜収穫を提供することにある。
【問題を解決するための手段】
【０００５】　上記目的を達成するために、本考案における野菜収穫機は、走行ユニットとその走行ユニットに連結された根切りユニットとから構成される。そして、走行ユニットは、走行車輪と、その走行車輪を駆動するための駆動源と、ハンドルとを備える。一方、根切りユニットは、ほぼその幅いっぱいの長さを備えた、野菜の根を切断するための切断刃と、その切断刃を左右に振動させるための振動機構と、その振動機構を駆動するための駆動源と、機体の重量の一部を支えるソリと、切断刃で根を切断したほうれん草を中央に寄せるためのガイドと、さらに、機体前方に向かって延びて前記根切り刃と一体的に振動する分草杆とを備える。
【０００６】　本考案による野菜収穫機は以下の構成を採り得る。
　野菜収穫機の機体の両側には未収穫の野菜が機体に接触しないよう保護するガードを設けて、そのガードの前方部の内側を後方に向けて傾斜させることによって、切断刃で根を切断したほうれん草を中央に寄せるためのガイドとする。
　機体の重量の一部を支えるソリは、根切りユニットの機枠に設けた支軸に回転可能に取り付けた支持脚の先端に取り付けられる。そして、ソリの機枠に対する高さを、機枠に対する支持脚の回転を規制することによって調整する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】　ほうれん草や小松菜などの葉菜類（以下、ほうれん草で代表させる）を収穫するための野菜収穫機１は、野菜収穫機１を自走させるための機構を機枠に設けた走行ユニット１０と、走行ユニット１０の前部に連結され、ほうれん草Ｓの根を切る切断刃と切断刃を振動させる振動機構とを機枠に設けた根切りユニット２０とから構成される。【０００８】　走行ユニット１０の機枠には、バッテリー１１を動力源とするモータにより動力伝達機構（図示せず）を介して駆動される１本の回転軸（駆動軸）１２と、この回転軸と平行の車軸（従動軸）１４とが回転可能に取り付けられている。バッテリー１１はこの機枠の後方に搭載される。【０００９】　回転軸１２の両端には小径のプーリ１５が固定される。また、車軸１４の両端には大径の走行車輪１３が固定される。そして、このプーリ１５と走行車輪１３との間には無端帯であるゴムクローラ１６が掛け渡される。【００１０】　ゴムクローラ１６の内側及び外側の全面には凹凸が所定ピッチで形成されている。一方、回転軸１２に固定されたプーリ１５の外側面及び車軸１４に固定された走行車輪１３の外側面には、それぞれ、ゴムクローラ１６の内側凹凸と同じピッチの凹凸が全域にわたって形成されている。したがって、プーリ１５の回転はゴムクローラ１６を介して確実に走行車輪１３に伝達される。さらに、ゴムクローラ１６の外側の凹凸は地面に作用して走行車輪１３のスリップを防止している。したがって、左右の走行車輪１３の走行性は等しくなるので、野菜収穫機１の機体は直進しやすくなる。【００１１】　さらに、走行ユニット１０の機枠の後部にはハンドル１７が取り付けられている。作業者は手をハンドル１７に掛けながら自走する野菜収穫機１の後をついて行って、もし野菜収穫機１が直線コースをはずれかかったら、ハンドル１７を手で動かして、走行する野菜収穫機１をもとのコースに戻す。【００１２】　走行ユニット１０の機枠には根切りユニット２０の機枠が連結される。走行ユニット１０の機枠の横幅と根切りユニット２０の機枠の横幅とは、図２に示すように、同一である。【００１３】　根切りユニット２０は、機枠２０Ａと、その機枠２０Ａに対して左右方向に振動可能に取り付けられた振動フレーム２０Ｂとからなる。機枠２０Ａには振動フレーム２０Ｂを左右方向に往復動させるための振動機構２１と、この振動機構２１を駆動する駆動源であるモータ２２とが取り付けられている。【００１４】　振動フレーム２０Ｂは、上下二本の水平部材３１と左右二本の垂直部材３２とを矩形の枠状に組み立てた振動枠３０Ａと、底部とその底部の左右両端から上方に延びる側部とからなるＵ形をした切断刃部材３０Ｂとから構成される。この切断刃部材３０Ｂの底部にはほうれん草の根を切る根切り刃２３が形成されている。切断刃部材３０Ｂの左右の側部の上端が振動枠３０Ａの左右の垂直部材３２の下部に固定されることによって、切断刃部材３０Ｂと振動枠３０Ａとは振動フレーム２０Ｂとしての一体構造物となっている。【００１５】　さらに、振動枠３０Ａを構成する左右の垂直部材３２のいずれか一方または両方からは、機体進行方向前方に向かって分草杆３３が斜めに延びて、その先端の自由端は地面ＧＬ近くにまで達している。分草杆３３にはテフロン（登録商標）が被覆されている。【００１６】　振動枠３０Ａの左右の垂直部材３２には、それぞれ中央に向かって延びる二本のピン３４が突設されていて、これらピン３４が固定フレーム２０Ａに設けた案内管３５の中に挿入されることによって、振動枠３０Ａは（すなわち、振動フレーム２０Ｂは）固定フレーム２０Ａに対して左右に往復動することができる。【００１７】　振動枠３０Ａを構成する左右の垂直部材３２のいずれか一方は振動機構２１に連結されている。そのため、駆動モータ２２の回転は振動機構２１を介して振動枠３０Ａに伝達されて、振動フレーム２０Ｂを左右方向に振動させることができる。【００１８】　ほうれん草Ｓの根を切るための根切り刃２３は、根切りユニット２０の横幅と等しい長さを持った一枚刃が使用される。図２の例は、横に並んだほうれん草４個を根切り刃２３でもって根切り作業をしながら前進することを説明している。ほうれん草は図２に示すように互いに近接していると、隣同士のほうれん草は葉と葉とが互いに絡み合って分離し難くなっている。【００１９】　ほうれん草Ｓの根は、地中にすこし入ったところの位置で切断すべきである。そこで、根切りユニット２０の根切り刃２３が常にその切断位置にくるように、根切りユニット２０の機枠にソリを取り付けて、そのソリでもって野菜収穫機１の機体の地面に対する位置を安定させている。以下にこのソリの機枠への取り付けについて説明する。【００２０】　根切りユニット２０の機枠２０Ａの左右両側に突出させた第一の支軸２４に、ほぼＬ形をした支持脚２５の上端を回動可能に取り付ける。一方、この支持脚２５の下端には第二の支軸２６を突出させ、その第二の支軸２６にソリ２７を回動可能に取り付ける。【００２１】　さらに、根切りユニット２０の機枠２０Ａに固定したＬ形部材２８に調整ボルト２９をねじ係合させる。この調整ボルト２９の先端は支持脚２５と接触して、ソリ２７を浮き上がらせる方向の支持脚２５の回動を規制する。調整ボルト２９を回してＬ形部材２８からの先端突出量を大にすれば、ソリ２７は機枠２０Ａから下降した位置に保持される。その結果、根切り刃２３はソリ２７に対して相対的に上昇した位置に置かれるので、ほうれん草Ｓの根は地中のより浅い位置で切断されることになる。一方、調整ボルト２９を回してＬ形部材２８からの先端突出量を小にすれば、ソリ２７は機枠２０Ａに対し上昇した位置に保持される。その結果、根切り刃２３はソリ２７に対して相対的に下降した位置に置かれるので、ほうれん草Ｓの根は地中のより深い位置で切断されることになる。【００２２】　野菜収穫機１の機体の左右両側には、すなわち、根切りユニット２０から走行ユニット１０にかけてその左右両側には、図１の仮想線で示すように、野菜収穫機１の機体の前後方向長さとほぼ同程度の長さと所定の高さとを備えたガード４０が取り付けられる。各ガード４０は、外側のプレート４０ａと内側のプレート４０ｂとを所定間隔をもって対向配置させた構造を備えている。【００２３】　このガード４０の前端は、図２に示すように、根切り刃２３の左右端部のすぐ後方に位置する。走行車輪１３やソリ２７は外側のプレート４０ａと内側プレート４０ｂによって挟まれた空間に配置される。したがって、この外側のプレート４０ａは、まだ収穫していないほうれん草を野菜収穫機１の機体から保護する役目をしている。【００２４】　一方、内側のプレート４０ｂは、図２に示すように、その前方部４１が後方内側に向けて傾斜している。そのため、根切り刃２３で根を切断されて地上にそのまま置かれたほうれん草は、内側プレート４０ｂの前方部４１によって案内されて機体の中央に向けて寄せられる。すなわち、この内側プレート４０ｂの前方部４１は、根切り刃２３で根を切断されて地上に置かれたほうれん草Ｓのうち左右両側のものを中央に寄せるガイドの役目をしている。さらに、内側プレート４０ｂの中央部及び後方部は、根切り刃２３で根を切断されて地上に置かれたほうれん草が走行車輪１３やソリ２７などの部材に接触することを防ぐ役目をしている。【００２５】　ほうれん草Ｓの植わっている畑において、本考案による野菜収穫機１のモータ２２を起動して根切り刃２３を振動させ、且つバッテリー１１をオンして走行車輪１３を回転駆動すると、ほうれん草の収穫作業が開始される。作業者はハンドル１５を握りながら自走する野菜収穫機１のあとをついて歩いて、機体が直進コースをはずれ始めたら、ハンドルを操作して元のコースに戻すようにする。【００２６】　左右に高速振動する根切り刃２３で根を切断されたほうれん草Ｓはそのままの姿勢で地上に残される。それらのうち、ガード４０を構成する内側プレート４０ｂの前方部４１と接触したほうれん草は、この前方部４１によって案内され中央に寄せられる。したがって、野菜収穫機１が通過した跡には、ほうれん草が存在しない帯状の領域が機体の左右に必ず形成されることになる。この帯状領域の幅はガード３０を構成する外側プレート４０ａと内側プレート４０ｂとの間隔にほぼ等しい。そのため、外側プレート４０ａと内側プレート４０ｂとの間に配置されたソリ２７や走行車輪１３（ゴムクローラ１６）は、地上に置かれたほうれん草を踏むことはない。すなわち、ソリ２７や走行車輪１３（ゴムクローラ１６）は、ほうれん草Ｓが存在しない帯状の領域を通過するように構成されている。【００２７】　この、根を切断されたほうれん草Ｓが存在しない帯状の領域を作業者が野菜収穫機１について歩くようにすれば、作業者は足でほうれん草Ｓを踏みつけることなく収穫作業を行うことができる。【００２８】　野菜収穫機１が前進すると、分草杆３３の先端部は、図２に示すように、今回の前進で収穫対象となるほうれん草とそのすぐ隣の収穫対象外のほうれ草との間に分け入る。ほうれん草とほうれん草との間に分け入った分草杆３３は、前進すると同時に振動枠３０Ａとともに左右に振動するので、ほうれん草の葉とその隣のほうれん草の葉との絡みつきは完全に解きほぐされる。その結果、根切り刃で根を切断されたほうれん草は、隣の未収穫のほうれん草に絡み付いてその未収穫のほうれん草との分離が妨げられるおそれはないので、ガード４０を構成する内側プレート４０ｂの前方部４１にスムーズに案内されつつ移動することができる。この分草杆３３にテフロン（登録商標）を被覆すると滑りがよくなって、ほうれん草の葉とその隣のほうれん草の葉との絡みつきをさらに容易に解きほぐすことができるようになる。【００２９】　図２では振動枠３０Ａの左右に分草杆３３を取り付けた例を示している。そのため、往路での収穫作業では例えば右側の分草杆３３が機能し、復路では左の分草杆３３が機能することになる。しかし、回り作業をする場合には分草杆３３は振動枠３０Ａの右側か左側の一方にのみ取り付ければよい。【００３０】　図示の実施例では野菜収穫機の走行にゴ厶クローラを使用したが、このような無端帯を用いず、普通の車輪を用いてもよい。
【考案の効果】
【００３１】　本考案による野菜収穫機によれば、構造簡単で、根を切断され地上に置かれたほうれん草を走行車輪やソリが踏まずに走行でき、また、作業者が踏まずに後をついて歩くことができる。
　さらに、根を切断されたほうれん草と、その隣の根を切断されないほうれん草との絡みつきを分草杆でもって解除するので、根を切断されたほうれん草を中央に寄せるとき、その隣の未収穫のほうれん草との分離に妨げられるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案による野菜収穫機の側面図である。
【図２】本考案による野菜収穫機の上面図である。
【図３】本考案による野菜収穫機の背面図である。
【符号の説明】
【００３３】　　１　野菜収穫機
　　１０　走行ユニット
　　１３　走行車輪
　　１７　ハンドル
　　２０　根切りユニット
　　２３　根切り刃
　　２７　ソリ
　　３０Ａ　振動枠
　　３３　分草杆
　　４０　ガード
【図１】
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【図２】
0003099669.tif 000004
【図３】
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