(57)【要約】本発明は、剛性の内部構造を有さず、空気よりも軽い気体を格納する外皮（２）と、ゴンドラ（３）と、を備えた飛行船（１）に関するものである。飛行船は、また、表面に到着できるようにするための３つの足と着陸構造体（５）とを備える。着陸構造体（５）は、外皮の外側に位置し、足（６ａ，６ｂ，６ｃ）、ゴンドラ（３）、および外皮（２）の間に接続し、外皮（２）を取り囲む。
2013507293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中を飛行し、固体あるいは液体の表面に到着し、
剛性の内部構造が無く、空気よりも軽い気体を収容する柔軟な外皮（２）と、
ゴンドラ（３）と、を備えた飛行船であり、
上記外皮（２）は、当該飛行船の前方に向かって配置された船首（２ａ）と上記飛行船の後方に向かって配置された船尾（２ｂ）との間の縦軸（ＡＸ）に沿って実質的に引き延ばされ、かつ、上部（２ｃ）および下部（２ｄ）を有し、
上記ゴンドラ（３）は、上記船首と上記船尾との間で上記外皮の下部（２ｄ）に接続している、飛行船において、
水平方向に離間しており、上記表面に飛行船を到着させるために設計されている、少なくとも３つの足（６ａ，６ｂ，６ｃ）と、
上記足（６ａ，６ｂ，６ｃ）、上記ゴンドラ（３）及び上記外皮（２）をまとめて接続する外皮（２）の外側に配置された着陸構造体（５）、を備え、
上記着陸構造体（５）は、少なくとも部分的に上記外皮（２）を取り囲み、その結果、第１の側部と第２の側部とを区切る補強構造体（７）を備え、上記外皮（２）は、第１の側部上の第１の表面と、第２の側部上の第２の表面とを備え、外皮の第１および第２の表面は、柔軟に構成されており、かつ、気流に接し、当該気流を介して当該飛行船が飛行する、ことを特徴とする飛行船。
【請求項２】
着陸構造体（５）は、さらに、
上記外皮（２）を部分的に取り囲み、かつ、取付手段（９）によって上記外皮（２）に外側で接続し、上記着陸構造体内で当該飛行船の上記外皮を支持および保持する補強構造体（７）と、
上記ゴンドラ（３）を上記補強構造体（７）に接続させるクロスメンバー（４ａ，４ｂ）と、を備える請求項１に記載の飛行船。
【請求項３】
上記補強構造体（７）は、環状形状、半環状の形状、および湾曲形状から選択される形状を有する、請求項２に記載の飛行船。
【請求項４】
上記補強構造体（７）は、少なくとも、上記縦軸（ＡＸ）を通る水平な正中面の上の第１部分と、上記正中面の下の第２部分とを含む、請求項２に記載の飛行船。
【請求項５】
上記第１部分は、上記外皮の船首（２ａ）付近に存在する、請求項４に記載の飛行船。
【請求項６】
上記補強構造体（７）は、単一の構成要素として製造された曲がり梁で構成されている、請求項２に記載の飛行船。
【請求項７】
上記取付手段（９）は、当該飛行船が飛行において前進する際、上記柔軟な外皮が空中を通して良好に進出するのを維持するために、上記外皮に力を加えて、少なくとも上記補強構造体付近における上記外皮の外形をコントロールする、請求項２に記載の飛行船。
【請求項８】
上記補強構造体（７）は、アルミニウム、炭素、マグネシウム、チタン、スチール、ガラス繊維、合成材料、ポリマー、木材を含むリストから選ばれる材料の少なくとも１つを使用して構成されている、請求項２に記載の飛行船。
【請求項９】
上記着陸構造体（５）は、さらに、上記補強構造体（７）に固定された第１端部（８．１）から第２端部（８．２）へ下方に延びる複数のアーム（８ａ，８ｂ，８ｃ）を備え、各第２端部（８．１）は、上記表面に飛行船を到着させるように設計された上記足（６ａ，６ｂ，６ｃ）の１つを備えた、請求項２から８のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１０】
さらに、上記補強構造体の突出部（７ａ）と上記表面に実質的に固定された係留点（１１）との間に前方に延長するよう設計された係留ケーブル（１０）を備え、当該係留点（１１）は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該係留点付近に当該飛行船を保持するよう設計されているものであり、上記複数のアーム（８ａ，８ｂ，８ｃ）の少なくとも１つは、上記係留ケーブル（１０）の張力に抵抗するために上記補強構造体（７）から前方に傾斜されている、請求項９に記載の飛行船。
【請求項１１】
さらに、少なくとも上記着陸構造体（５）上の１点と上記表面に実質的に固定された係留点（１１）との間に延長された係留ケーブル（１０）を備えおり、当該係留点（１１）は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該係留点付近に当該飛行船を保持するよう設計されているものである、請求項１から９のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１２】
さらに、ゴンドラ（３）から船首（２ａ）に向かって実質的に水平方向に延びる縦アームと、上記縦アームの少なくとも１つの先端部と上記表面に実質的に固定された係留点との間に延長された係留ケーブル（１０）と、を備え、当該係留点（１１）は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該飛行船を係留点近くに保持するよう設計されているものである、請求項１から９のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１３】
上記各足（６ａ，６ｂ，６ｃ）は、当該飛行船が到着し、かつ、固体表面上を実質的に水平方向に移動できるように設計された、少なくとも１つのホイールを装備しており、そして、上記複数の足（６ａ，６ｂ，６ｃ）は上記ゴンドラ（３）の下で垂直に下向きに位置している、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１４】
上記ゴンドラ（３）は、パンとピックアップ手段とを備え、当該ピックアップ手段は、当該飛行船をバラストで安定させるために、上記表面から物質をピックアップし、上記パンの中に運び込めるよう設計されている、請求項１３に記載の飛行船。
【請求項１５】
上記各足（６ａ，６ｂ，６ｃ）は、当該飛行船が液面上に着水できるように設計されたフロートを装備している、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１６】
上記ゴンドラ（３）は、タンクとポンプとを備え、当該ポンプは、当該飛行船をバラストで安定させるために、当該飛行船が液面上に着水あるいは液面上を近接ホバリング飛行する際に、上記タンクを満たすように設計されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１７】
さらに、方向を合わせられる複数の推進ユニット（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）を備え、少なくとも１つの推進ユニットは、直列に、交互に、取り付けられた２つの制御軸（ＡＣ１，ＡＣ２）に関して方向を合わせられ、ゆえに、上記推進ユニットは、どの方向にも向きを変えることができる、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１８】
上記各足（６ａ，６ｂ，６ｃ）は、タンク（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）を装備しており、当該タンク（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）は、当該飛行船をバラストで安定させるために、当該飛行船が液面上に着水あるいは液面上を近接ホバリング飛行する際に、少なくとも一部が満たされるよう設計されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飛行船。
【請求項１９】
少なくとも１つの足は、フロートを装備している、請求項１８に記載の飛行船。
【請求項２０】
後足（６ｃ）および上記ゴンドラ（３）は、フロートで嵌め込まれている、請求項１８に記載の飛行船。
【請求項２１】
上記外皮（２）の縦軸（ＡＸ）に対して横方向に位置する前足（６ａ，６ｂ）は、それぞれ、ケーブルで上記着陸構造体に接続しており、上記前足（６ａ，６ｂ）の上記タンク（１３ａ，１３ｂ）を実質的に垂直な方向に保持している、請求項１８の飛行船。
【請求項２２】
上記着陸構造体（５）は、さらに、上記ゴンドラ（３）に各前足（６ａ，６ｂ）を接続するフロント・アーム（８ａ，８ｂ）を備えている、請求項２１に記載の飛行船。
【請求項２３】
上記フロント・アーム（８ａ，８ｂ）は、当該飛行船の飛行中に、縦軸に実質的に平行な方向に畳み込み可能であり、当該飛行船が、上記表面に着陸する準備にあるとき、あるいは、上記表面上で近接ホバリング飛行をしているときに、横方向に展開することが可能である、請求項２２記載の飛行船。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は飛行船に関するものである。
【０００２】
特に本発明は、空中を飛行し、固体あるいは液体の表面に到着（着地、着陸あるは着水）することを意図した飛行船であって、
剛性の内部構造（内側の骨組み）が無く、空気よりも軽い気体を収容する柔軟な外皮（エンベロープ）と、ゴンドラとを備え、
上記外皮は、上記飛行船の前方に向かって配置された船首と上記飛行船の後方に向かって配置された船尾との間の縦軸に沿って実質的に引き延ばされ、かつ、上部および下部を有し、
上記ゴンドラは、上記船首と上記船尾との間で上記外皮の下部に接続する、飛行船に関する。
【０００３】
柔軟な外皮を有するタイプを意味する「軟式」タイプの飛行船の数多くの例が、知られている。文献ＦＲ−Ａ−２  ６２８  ０６１には、このような飛行船の一例が開示されている。
【０００４】
このタイプの飛行船では、ゴンドラと柔軟な外皮との間の接続は、ゴンドラを持ち上げるのに十分に強力ではない。これは、柔軟な外皮に収容される気体が揚力を発揮するためであり、この揚力は外皮の上部の表面上に分配される。ゴンドラは、したがって、外皮中を通過するケーブルによって、外皮の上記上部から吊り下げられている。
【０００５】
さらに、このタイプの飛行船は、地表近くに飛行船を保持することを目的とする係留マストを備えた着陸ゾーンを必要とする。よって、横風があると、飛行船は、その船首が風に直面されるまで、風向計のように自然にそのマストの周りを回転する。これらの係留マストは高価であり、地面に堅固にしっかりと固定する必要がある。
【０００６】
このような飛行船が着陸する際、係留マストの近くで飛行船を安定させるために非常に多くの人が必要とされる。それは、飛行船の船首を係留マストの先端に近づくように持ち上げするために、飛行船、係留マストの先端および地面の間の少なくとも１ラインで実行することで飛行船を停泊させるためであり、また、地表近くでの飛行船の安定化にバラストとアシストとを加えるために飛行船の周りにも、多くの人が必要とされる。
【０００７】
硬式のあるいは半硬式の飛行船についても、例えば、特許公報ＵＳ １，９４９，３０４、ＵＳ １，３５０，２２１、ＵＳ ２，１３１，１５５ 、あるいはＵＳ ２，０６１，０７５に開示されているように、知られている。
【０００８】
しかしながら、これらのタイプの飛行船は、製造が複雑であり、重量があり、それゆえ高価でかつ役に立たない。
【０００９】
そこで、本願発明は、軟式タイプの飛行船の改良、特に、ゴンドラと柔軟な外皮との間の接続を改善、および、着陸ゾーンにおいてこの設備と人員とに依存することを回避することを目的とする。
【００１０】
この目的のために、飛行船は、さらに、
水平方向に離間しており、地面や水面などの表面に飛行船を着陸させるために設計されている、少なくとも３つの足と、
足、ゴンドラ及び外皮をまとめて接続する外皮の外側に配置された着陸（ランディング）構造体と、を備え、
上記着陸構造体は、少なくとも部分的に上記外皮を取り囲み、その結果、第１の側部と第２の側部とを区切る補強構造体を備え、上記外皮は、第１の側部上の第１の表面と、第２の側部上の第２の表面とを備え、外皮の第１および第２の表面は、柔軟に構成されており、かつ、気流に接しており、飛行船はこの気流を介して飛行するように意図されている、ことにより特徴付けられる。
【００１１】
これら手段のおかげで、このような飛行船は、係留マストなどの設備や着陸ゾーン内の人員を必要とせずに、地面や水面などの表面に安定して着陸することができる。このような飛行船は、それゆえ自律している。このような飛行船は、陸でも、海でも、または湖にも、どこにでも着陸することができる。
【００１２】
この飛行船は、製造が容易である軽量な着陸構造体を有している。
【００１３】
この飛行船は、したがって、費用をかけずに製造および動作させることができる。
【００１４】
本発明に係る飛行船の様々な実施形態では、以下の１つのおよび/または別の手段に対して、信頼できるものがさらに備えられてもよい。
【００１５】
着陸構造体は、さらに：
上記外皮を部分的に取り囲み、かつ、取付（アタッチメント）手段により上記外皮に外側で接続し、上記着陸構造体内で当該飛行船の上記外皮を支持および保持する補強構造体と、
上記ゴンドラを上記補強構造体に接続するクロスメンバー（横材）と、を備えており；
上記補強構造体は、環状形状、半環状の形状、および湾曲形状から選択される形状を有し；
上記補強構造体は、少なくとも１つの、上記縦軸を通る水平な正中面の上の第１部分と、上記正中面の下の第２部分とを含み；
上記第１部分は、上記外皮の船首付近に存在し；
上記補強構造体は、単一のピースとして製造された曲がり梁で構成されており；
上記取付手段は、当該飛行船が飛行において前進する際、上記柔軟な外皮が空中を通して良好に進出するのを維持するために、上記外皮に力を加えて、上記補強構造体の少なくとも付近における上記外皮の輪郭をコントロールし；
上記補強構造体は、アルミニウム、炭素、マグネシウム、チタン、スチール、ガラス繊維、合成材料、ポリマー、木材を含むリストから選ばれる材料の少なくとも１つを使用して構成されており；
上記着陸構造体は、さらに、上記補強構造体に固定された第１端部から第２端部へ下方に延びる複数のアーム（肢）を備え、各第２端部は上記表面に飛行船を到着させるように設計された上記足の１つを備え；
飛行船は、さらに、上記補強構造体の突出部と上記表面に実質的に固定された係留点との間に前方に延長するよう設計された係留ケーブルを備え、当該係留点は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該係留点付近に当該飛行船を保持するよう設計されており、上記複数のアームの少なくとも１つは、上記係留ケーブルの張力に抵抗するために上記補強構造体から前方に傾斜されており；
飛行船は、さらに、少なくとも上記着陸構造体上の１点と上記表面に実質的に固定された係留点との間に延長された係留ケーブルを備えおり、当該係留点は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該係留点付近に当該飛行船を保持するよう設計されているものであり；
飛行船は、さらに、ゴンドラから船首に向かって実質的に水平方向に延びる縦アームと、上記縦アームの少なくとも１つの先端部と上記表面に実質的に固定された係留点との間に延長された係留ケーブルと、を備え、当該係留点は、当該飛行船が上記表面に到着する際に、当該飛行船を係留点近くに保持するよう設計されているものであり；
上記各足は、当該飛行船が到着し、かつ、固体表面上を実質的に水平方向に移動できるように設計された、少なくとも１つのホイールを装備しており、そして、上記複数の足は上記ゴンドラの下で垂直に下向きに位置しており；
上記ゴンドラは、パン（皿）とピックアップ手段とを備え、当該ピックアップ手段は、当該飛行船をバラストで安定させるために、上記表面から物質（材料）をピックアップし、上記パンの中に運び込めるよう設計されており；
上記各足は、当該飛行船が液面上に着水できるように設計されたフロートを装備しており；
上記ゴンドラは、タンク（リザーバ）とポンプとを備え、当該ポンプは、当該飛行船をバラストで安定させるために、当該飛行船が液面上に着水あるいは液面上を近接ホバリング飛行する際に、上記タンクを満たすように設計されており；
飛行船は、さらに、方向を合わせられる複数の推進ユニットを備え、少なくとも１つの推進ユニットは、直列に、交互に、取り付けられた２つの制御軸に関して方向を合わせられ、ゆえに、上記推進ユニットは、どの方向にも向きを変えることができ；
上記各足は、タンク（リザーバ）を装備しており、当該タンクは、当該飛行船をバラストで安定させるために、当該飛行船が液面上に着水あるいは液面上を近接ホバリング飛行する際に、少なくとも一部が満たされるよう設計されており；
少なくとも１つの足は、フロート（浮き）を装備しており；
後ろ足およびゴンドラは、フロートで嵌め込まれており；
上記外皮の縦軸に対して横方向に位置する前足は、それぞれ、ケーブルで着陸構造体に接続しており、上記前足の上記タンクを実質的に垂直な方向に保持し；
上記着陸構造体は、さらに、ゴンドラに各前足を接続するフロント・アームを含み；
上記フロント・アームは、飛行船の飛行中に、縦軸に実質的に平行な方向に畳み込み可能であり、飛行船が、表面に着陸する準備にあるとき、あるいは、表面上で近接ホバリング飛行をしているときに、横方向に展開することができる。
【００１６】
本発明の他の特徴および利点は、添付された図面を参照しながら、非限定的な例として与えられる３つの実施形態の説明をする以下の過程で、明らかになるであろう。
【００１７】
図面においては、
図１は、本発明の第１の実施形態に係る飛行船の斜視図であり、
図２は、図１の飛行船の側面図であり、
図３は、図１の飛行船の正面図であり、
図４は、図２と類似の側面図であり、表面に停泊する方法を示しており、
図５は、図１の飛行船の後部推進装置の詳細図であり、
図６は、本発明の第２の実施形態に係る飛行船の斜視図であり、
図７は、図６の側面図であり、表面に停泊する方法を示しており、
図８は、本発明の第３の実施形態に係る飛行船の斜視図であり、
図９は、図８の飛行船の正面図である。
【００１８】
各図において、同じ参照符号は、同一または類似の部材（要素）を表わしている。
【００１９】
この明細書で述べられる順方向は、図に示されるＸ軸方向に延伸する方向を意味するものである。後方方向は、ゆえに、反対方向に従うものである。同様に、先端または上部という記述は、図に示されるＺ軸方向であると理解されるべきである。これらの方向は、本発明を容易に読解し理解するためにのみ、与えられている。
【００２０】
図１から３に示されるように、飛行船１は、
剛性の内部構造を有さず、空気よりも軽い気体を格納する、柔軟な外皮２と、
例えば、パイロットを輸送するためのゴンドラ３と、を有している。
【００２１】
外皮２は、上記飛行船の前方に位置する船首２ａと上記飛行船の後方に位置する船尾２ｂとの間の縦軸ＡＸに実質的に沿って伸長している。船尾２ｂは、補助翼あるいは、飛行船が安定して前進方向に飛行できるように設計された尾翼２ｅを備えている。柔軟な外皮２は、（縦軸ＡＸを通過する実質的に水平な平面上の）先端に向かう上部２ｃ、および、（軸ＡＸを通過する水平な平面の下の）底部に向かう下部２ｄを備えている。
【００２２】
尾翼２ｅは、昇降および舵を制御する面を有し、外皮２は、飛行船を操縦するために空気で膨らませることができるバロネットを備えている。
【００２３】
ゴンドラ３は、船首２ａと船尾２ｂとの間で外皮の下部２ｄに接続される。
【００２４】
飛行船１は、さらに、水平方向に離間した少なくとも３つの足６ａ，６ｂ，６ｃを備えている。これらの足６ａ，６ｂ，６ｃは、飛行船を着陸ゾーンの表面に到着させるために設計されている。
【００２５】
飛行船１は、さらに、外皮の外側に位置し、足（６ａ，６ｂ，６ｃ）、ゴンドラ３および外皮２をまとめて接続し、さらに、縦軸ＡＸと交差する部分で外皮（２）を部分的に取り囲む、着陸構造体５を備えている。
【００２６】
図１から５に示される飛行船１の第１の実施形態によれば、着陸構造体５は、
船首２ａから延長され、外皮２の下部２ｄを部分的に取り囲む、環状の補強構造体７、
飛行船１の第１の横側面においてゴンドラ３と補強構造体７との間に延長する第１のクロスメンバー４ａ、
飛行船１の第２の横側面においてゴンドラ３と補強構造体７との間に延長する第２のクロスメンバー４ｂ、
ゴンドラ３と補強構造体７を第３足６ｃに接続するリア（後）・アーム８ｃとの間に後方に延長する第３のクロスメンバー４ｃ、および、
補強構造体７に固定された第１端部８．１から、飛行船が表面に到着できるように設計された上記足６ａ，６ｂ，６ｃの１つを備えている第２端部８．２まで、下方に延長するアーム８ａ，８ｂ，８ｃ、を備えている。
【００２７】
より具体的には、着陸構造体５は、各図に示されるように、
ゴンドラ３の前方に配置される第１および第２のフロント・アーム８ａ，８ｂ，および、
ゴンドラ３の後ろの補強構造体７の後方に配置される第３のアーム８ｃ、を備え、
上記第１および第２のフロント・アーム８ａ，８ｂは、前部において補強構造体７の横側面に配置されている。
【００２８】
着陸構造体５は、上記構造を強固にするために、潜在的に、これらの要素の間に他のクロスメンバーを備えていてもよい。
【００２９】
あるいは、その代りとして、フロント・アーム８ａ，８ｂが関節を有し、着陸ポジションから飛行ポジションに代わる際に、折り畳み可能になっていてもよい。飛行ポジションでは、フロント・アーム８ａ，８ｂは、縦軸ＡＸに実質的に水平な方向において延伸し、飛行船の外皮２近くに移動される。
【００３０】
図１から３において、補強構造体７は、実質的には楕円環状の形状を有している。しかし、外皮２の外側の補強構造体７は、それ自体で閉じた湾曲したループに形成されていても、あるいは、円形状であってもよい。あるいは、外皮２を部分的に囲むように湾曲した梁のような半環状の形状を有していてもよい。この補強構造体７は、帆を取り囲むセイルボード「ウィッシュボーン」に類似している。
【００３１】
補強構造体７は、縦軸ＡＸに対して下方に、および飛行船の後ろに向かって傾斜した、例えば、平面Ｐ（図２参照）を含んでいる。したがって、補強構造体７は、部分的に、外皮２の下部２ｄを包括し、アーム８ａ，８ｂ，８ｃの長さは短くなっている。側から見たときに補強構造体７は、アーム８ａ，８ｂ，８ｃの長さをさらに減らし、機械的強度を上げるために、図２のように、例えば、飛行船の前に向かって上方へ湾曲していてもよい。
【００３２】
補強構造体７は、単一の構成要素（ピース）として製造される湾曲した梁として製造することができる。
【００３３】
補強構造体７および着陸構造体５の全ての要素（構成部材）は、軽量で、かつ機械的に強くする必要がある。例えば、これらの要素は、アルミニウムやカーボンにより製造することができる。特に、環状の補強構造体７は、船のマストと同様の方法で製造することができる。または、マグネシウム、木材、スチール、あるいはこれらの材料の任意の組み合わせを使用することができる。
【００３４】
補強構造体７あるいはアーム８ａ，８ｂ，８ｃの断面は、これらの要素の空気抵抗を減らすために、縦軸ＡＸの方向において有利な形状であってもよい。この断面は、必ずしも構造に沿って一定である必要はない。
【００３５】
補強構造体７は、飛行船１の外皮２を支持するために、少なくとも船首の近くの補強構造体の先端部７ａと、例えば、ゴンドラ３の近くで後方に向かって配置される飛行船の横にある補強構造体の他方の部分７ｂとにおいて、取付手段９によって外皮２に接続される。
【００３６】
これらの取付手段９は、取付要素を外皮２に固定する張力を発揮する、例えば、ケーブルあるいはテンション・コードを備え、少なくとも補強構造体７の近くで、外皮２の輪郭（外形）をコントロールする。取付要素は、例えば、負荷を分散するために外皮２の表面に固定されるように設計された搭載部と、上記搭載部を保護し、かつ少なくとも上記テンション・コードがそこを通して固定されるリングと、を備える。この搭載部は、リングの周りの半径にて広がる骨組みの円盤であってもよく、上記の骨組みの円盤それ自身は、補強するスポークを有することができる。
【００３７】
飛行船が飛行中に前方に移動すると、その船首は、縦軸ＡＸに沿った著しい後方への空気力に、直面する。これらの空気力は、飛行船の移動を遅くするだけでなく、外皮の先端２ａを変形させることがある。一定の速度を超えると、この先端は平らになり、これは、空気力を増加させ、そしてこの現象を増幅させることに影響を与える。この問題は、軟式の飛行船においては、特に、面倒なものである。ゆえに、補強構造体７および取付手段９のおかげで、外皮２は、補強構造体７の付近で、実質的に縦軸ＡＸに沿った方向において、外形を維持する力を与えられる。これは、飛行船が飛行中に前方に移動する際、外皮２の先端２ａの平坦化を防ぐ。したがって、柔軟な外皮２の空中を介しての進出は、維持または保たれる。
【００３８】
あるいは、これら取付手段９が飛行船のゴンドラ３から制御される構成も同様に可能である。例えば、張力を、飛行のパラメータ（速度、高度、上昇、下降、旋回）に合わせて、変更、増加、あるいは減少させることができる。従って、外皮の外形および張力を、より容易に飛行できるように、制御することができる。
【００３９】
飛行船は、通常、横風に対して非常に敏感である。外皮２は、変形する傾向があり、飛行船は、ロックする傾向がある。補強構造体７により、外皮２が所定位置に固定され、横のフロント・アーム８ａ，８ｂにより、横風があっても飛行船１はしっかりと安定する。
【００４０】
従来の飛行船は、マスト（柱）を使用する係留ゾーンに係留されていると、風によってマストについて回転する。時々、飛行船は、マストや近くの物体を蹴る。このような事故は、稀ではなく、しばしば、飛行船、特に、軟式の飛行船にとって致命傷となる。飛行船１の補強構造体７は、少なくとも前方への縦横方向の接触から柔軟な外皮２を保護する。
【００４１】
飛行船１の柔軟な外皮２は、飛行船を安価にそして軽量に構築できるようにすることに重要性を有し、着陸構造体５は、そのような飛行船を安定させ保護することができる。
【００４２】
飛行船１は、補強構造体７の上記先端部７ａと、飛行船１が表面に到着する際に、係留点１１の付近に飛行船を固定するために設計された表面に実質的に固定された係留点１１と、の間へ延びるよう設計された係留ケーブル１０を備えている。
【００４３】
係留ケーブル１０は、この位置において、図４に示すように、飛行船１の船首上の張力Ｔの方へ力を及ぼしている。
【００４４】
フロント・アーム８ａ，８ｂは、それゆえ、より好ましく、この張力に耐え、そして飛行船１を適切に安定に維持するために、補強構造体７から前方に傾斜している。
【００４５】
あるいは、係留ケーブル１０は、ゴンドラ３または着陸構造体５の要素と、係留点１１との間に向かって延びるように構成されていてもよい。それは、特に、向かい風がある場合に、飛行船の張力へと力を発揮する。
【００４６】
飛行船１は、
第１および第２の推進ユニット１５ａ、１５ｂと、第３の推進ユニット１５ｃと、を備え、
第１および第２の推進ユニット１５ａ、１５ｂは、ゴンドラ３の各側面において側面に沿って走行し、これらの推進ユニットは、縦軸ＡＸに実質的に垂直な横軸ＡＴの周りを回転することが明確にされており、
第３の推進ユニット１５ｃは、飛行船の後方、例えば、リア・アーム８ｃに配置され、上記第３の推進ユニット１５ｃは、互いに垂直な、そして互いに補正し合う、２つの制御軸ＡＣ１，ＡＣ２のシリーズ、の周りを回転することが明確にされており、第３の推進ユニット１５ｃは、多かれ少なかれ任意の方向の推進力を生成できる（図５参照）。第３の推進ユニット１５ｃは、例えば、自動化されたアーム１６あるいは他の同等の装置によって表現されてもよい。
【００４７】
推進ユニットは、１または複数のエンジンによって駆動されるプロペラを装備している。
【００４８】
第１および第２の推進ユニット１５ａ、１５ｂは、飛行船１を飛行の巡航で前進させるために、推進力を発生させるように設計されている。横軸ＡＴについての推進ユニットを明確にすることにより、推進ユニットを、離陸の支援、あるいは、逆に、着陸の支援に適応させることができる。
【００４９】
第３の推進ユニット１５ｃは、船尾の付近に配置され、それ自身は、一組の軸に与えられた方向性に左右される。一組の軸は、飛行船がホバリング飛行の際に安定するように、ヘリコプターのように飛行船１が実質的に垂直な軸の周りを回転できるようにしたり、あるいは、縦方向のピッチング・モーメントを補償したりする。
【００５０】
飛行船１のこれらの推進ユニットの全て（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）によって、操作、特に、ホバリング飛行および着陸あるいは離陸の段階における操作が、特に簡単になる。
【００５１】
本発明の飛行船１は、
例えば、海や湖の上といった液面に、
あるいは、固体の表面、例えば、飛行場や原野といった地面に、到着（着水、着陸、着地）することができる。
【００５２】
液面に降り立つように設計された前者の飛行船の場合、飛行船１の各足６ａ，６ｂ，６ｃは、フロート１２ａ，１２ｂ，１２ｃを装備している。係留ケーブル１０は、例えば、その先端で、アンカー（括り付け部材）に、そして、所定の長さでブイに、取り付けられる。
【００５３】
飛行船１が海に到着（着水）する場合、パイロットは、アンカーが海に沈み、ブイが係留点１１として知られるスポットで表面に浮くように、係留ケーブル１０を繰り出すし、彼は、ブイの付近で彼のフロート１２の上に降り立ち、このブイから戻って反転する。飛行船の外皮２上での風の作用が、自然にこのブイから飛行船が離れるように自然に吹き付け、先端部７ａとブイとの間の係留ケーブル１０の張力、および飛行船１の縦軸ＡＸの向きを、風に面するように、風の方向に合わせる。風の方向が変わると、飛行船は、ブイの周りをある距離を介して回転する。
【００５４】
あるいは、係留ケーブル１０は、その先端に、液面上に既に存在するブイに固定されるように設計されたアンカー（括り付け）手段を装備していてもよい。飛行船１が到着する際、パイロットは、飛行船をブイ付近に近づけ、アンカー手段をブイに固定し、そのフロートの付近に降り立つ。残りの操作は同様である。アンカー手段は、潜在的にブイの周りに固定され、飛行船１がブイから離れるように移動して、係留ケーブル１０の張力が増加するにつれ、縛り付けるよう設計されたリングであってもよい。
【００５５】
ゴンドラ３は、さらに、タンク３ａとポンプとを備えていてもよい。一旦飛行船が着水すると、パイロットは、ゴンドラ３のタンクを満たすために、ポンプの制御を作動させる。この方法によると、飛行船１は、自律的にバラストで安定し、上記飛行船の安定性が向上する。
【００５６】
固体の表面に降り立つよう設計された後者の飛行船の場合、飛行船１の各足６ａ，６ｂ，６ｃは、地面に留まるためのホイールを装備している。ホイールは、実質的に垂直な軸周りに、潜在的に、方向を合わせられてもよい。ゴンドラ３は、それゆえに、地面の表面の所定の高さに位置する。係留ケーブルは、例えば、その先端に、フックあるいはグラップルを装備している。
【００５７】
飛行船１が着陸する際、パイロットは、地面の表面の係留点１１に係留ケーブルを取り付けるために、係留ケーブル１０を繰り出し、彼は、彼の推進力において係留点１１近くに降り立ち、この点から戻って反転する。飛行船の外皮２上での風の作用が、係留点１１から飛行船を自然に離れるように移動させ、先端部７ａと係留点１１との間の係留ケーブル１０の張力、および飛行船１の縦軸ＡＸの向きを、風に面するように、風の方向に合わせる。風の方向が変わると、飛行船は、係留点１１の周りをある距離を介して回転する。
【００５８】
ゴンドラ３は、さらに、タンク（リザーバ）３ａ、または、パン（皿）および地面の表面から物質（材料）をピックアップするよう設計されたピックアップ手段、を備えていてもよい。一旦飛行船が着陸すると、ゴンドラ３のパン３ａを埋めるために、パイロットはこのピックアップ手段の制御を作動させる。この方法により、飛行船１は、自律的にバラストで安定し、上記飛行船の安定性が向上する。
【００５９】
ピックアップ手段は、例えば、バケツやグリッパに固定された小さな機械的なショベルであってもよい。ゴンドラ３の下に穴を掘り、物質（材料）を地面の外に引き出すように設計されたウォームネジであってもよい。
【００６０】
地面の性質に応じて、上記物質は、土、砂や砂利であってもよい。ピックアップ手段は、地面の表面上の物質の性質に応じて、適応されてもあるいは選択されてもよい。
【００６１】
上記２つの足の設備は、組み合わされていてもよい。飛行船１の各足６ａ，６ｂ，６ｃは、フロートとフロートの下に突き出たホイールとを装備していてもよい。足は、また、表面に到達するのに適した他の手段を備えていてもよい。
【００６２】
飛行船のゴンドラ３は、特に、ゴンドラ３をバラストで安定させるためのいくつかの手段、とりわけ、タンクを満たすためのポンプおよびピックアップ手段、を備えていてもよい。このような飛行船１は、その後、係留マストなどの設備なしに、かつ、着陸ゾーン内の多数の人員なしに、自律的に、海または陸にタッチダウン（到達）することができる。
【００６３】
バラスト手段は、着陸時に限らず使用することが可能である。実際には、長期間の走行において、推進ユニットが燃料を使い果たすとゴンドラの重量が減少する。飛行船１は、それゆえ、この重量の損失を補うために、定期的に表面近くに降りてきて、しばらくの間、自身を近接ホバリングするようにする。特に、タンクとポンプとを装着することで、海を横断することができる。
【００６４】
図６及び７に示される、本発明の第２の実施形態によれば、着陸構造体５は、
第１の前足６ａから外皮２の上の頂点部７ｆまで上方に延び、そして、この頂点部７ｆから第２の前足６ｂまで延びる、弓形状の補強構造体７、
ゴンドラ３と第１の前足６ａとの間に延びる第１のクロスメンバー４ａ、
ゴンドラ３と第２の前足６ｂとの間に延びる第２のクロスメンバー４ｂ、および、
ゴンドラ３と飛行船の後方に位置する第３の足６ｃとの間に延びる第３のクロスメンバー４ｃ、
を備える。
【００６５】
補強構造体７は、少なくとも１つの取付手段によって、外皮２に接続される。図６は、補強構造体７の頂点部７ｆと外皮２との間のこのような取付手段９の１つを示し、他の取付手段９は、中間部に存在し、外皮２の側面と接続する。
【００６６】
この手段のおかげで、外皮２は、着陸構造体５に取り囲まれ、しっかりとそこに保持される。
【００６７】
さらに、図７に示すように、本実施形態の係留ケーブル１０は、飛行船１が表面に到着する際、ゴンドラ３、あるいはクロスメンバー４ａ，４ｂの１つと、係留点１１とから、前方に延びている。係留ケーブル１０は、この位置で再び、前方に向かって張力Ｔを加える。
【００６８】
図８および９に示される本発明の第３の実施形態によれば、着陸構造体５は、
船首２ａから延び、外皮２の下部２ｄを部分的に取り囲む環状形状の補強構造体７、
ゴンドラ３と、飛行船１の第１の横の側面上の補強構造体７との間に延びる第１のクロスメンバー４ａ、
ゴンドラ３と、飛行船１の第１の横の側面とは反対の側面である第２の横の側面上の補強構造体７との間に延びる第２のクロスメンバー４ｂ、
ゴンドラ３と、補強構造体７を第３の足６ｃに接続させるリア・アーム８ｃとの間の後方に延びる第１のクロスメンバー４ｃ、および、
補強構造体７に固定された第１端部８．１から飛行船が表面上へ到着できるように設計された足６ｃの１つを備えている第２端部８．２まで、下方に延びるリア・アーム８ｃ、を備えている。
【００６９】
着陸構造体５は、フロント・アーム８ａ，８ｂを備えており、これは、本発明の第１の実施形態と以下の点で異なっている。フロント・アーム８ａ，８ｂは、ゴンドラに固定された第１端部と前足６ａ，６ｂを備えた第２端部との間に、実質的に水平に延長されている。これらの前足６ａ，６ｂは、縦軸ＡＸについて飛行船１の各側面の横に位置している。後足６ｃと一緒に、フロント・アーム８ａ，８ｂは、飛行船を表面に到着させる。
【００７０】
前足６ａ，６ｂは、フロント・アーム８ａ，８ｂによって、ゴンドラ３から距離Ｄだけ横方向に離れている。
【００７１】
各前足６ａ，６ｂは、飛行船が液面に到着するために、フロート１２ａ，１２ｂの代わりにタンク１３ａ，１３ｂを装備している。これらのタンクは、飛行船をバラストで安定するために、ポンプを使って液体で満されたりあるいは空にされたりする。
【００７２】
各タンク１３ａ，１３ｂは、例えば、クロスメンバー４ａ，４ｂの取付ポイント近くで各タンク１３ａ，１３ｂを補強構造体７に接続するケーブル１８ａ，１８ｂを使用して、水面下に沈められたり、引き上げられたりする。
【００７３】
これらのタンク・ケーブル１８ａ，１８ｂは、したがって、液面の下にタンクを下げ、そして、液面の上にタンクを持ち上げるように、設計されている。
【００７４】
後足６ｃとゴンドラ３とには、タンク（リザーバ）１３ｃ，１３ｄが取り付けられている。後足６ｃとゴンドラ３とには、さらに、フロート（浮き）１２ｃ、１２ｄが取り付けられていてもよい。
【００７５】
本実施形態の動作は、したがって、本発明の前述の実施形態の動作と逆になる。
【００７６】
前述の実施形態では、飛行船が着水する際、飛行船は、飛行船の重量（引力の下向きの力）よりも弱い揚力（外皮内に格納された空気よりも軽い気体によって与えられる上向きの力）を有している。フロート１２ａ，１２，１２ｃは、飛行船１が液面上に到着したままでいられるように、揚力と重量との間の負の差を補正する。
【００７７】
第３の実施形態では、飛行船１が着水する際、パイロットは、まだ、重量よりも揚力を有している。タンクは、飛行船が、水面に到着したままでいられるように、揚力と重量との間の正の差を補正する。
【００７８】
飛行船が着水すると、前タンク１３ａ，１３ｂは、水面下に沈み、液体で満たされる。
ケーブル１８ａ，１８ｂは、その後、水面の上に少なくとも一部、タンク１３ａ，１３ｂを、引き上げたり、持ち上げたりするよう動かされる。これは、表面の上を移動する液体の重量に応じた付加的な下向きの力を生成し、当該付加的な力は、正の差の大きさに等しく、飛行船１を表面に”留まらせる”効果を有している。飛行船は、このように非常に安定して、表面に到着する。
【００７９】
飛行船１が横風にさらされている場合、この風は、風が吹いてくる側面において外皮２の表面に大きな力を与え、風下側にそれを揺さぶる傾向にある。この場合、それは、風上側のフロント・アームのタンクが、さらに高くまで上昇するのを可能にする。この方法では、ケーブル１８ａ，１８ｂは、補強構造体７上で異なる振幅の力を発揮し、これは、飛行船１がタンクの上昇する側に揺れるようになるのに対立する傾向を有し、ゆえに、横風の影響を埋め合わせる。
【００８０】
この実施形態は、多数の利点を有している。
【００８１】
フロント・アーム８ａ，８ｂをより堅固にそしてより軽量にするために、タンク・ケーブル１８ａ，１８ｂが、前足６ａ，６ｂの力に反応する。
【００８２】
前足６ａ，６ｂが、より大きな距離Ｄで横方向に分離されるように、フロント・アーム８ａ，８ｂをより長くすることができる。飛行船１は、それゆえ、より好ましく横風に耐えることができる。
【００８３】
さらに、距離Ｄを増加させ、フロート内の空気よりもタンク内の液体を使用することは、これら足のサイズを小さくできることを意味する。これら足は、このように、飛行船１の前進走行にほとんど抵抗を与えない。
【００８４】
タンク１３ａ，１３ｂ，１３ｃおよび１３ｄは、
タンクが表面に平行な方向において低い抗力の係数を有し、かつ、飛行船１の前進走行に対して少しの抵抗を導入するための、細長い楕円の垂直断面と、
タンクが表面に垂直な方向において高い抗力の係数を有するための、実質的に円形の水平断面と、
を備えたレンチキュラー形状を有するのが有利である。
【００８５】
これらのタンクの特性によって、前進運転に対する飛行船の抵抗は、少しであるが、それでも横風の揺動に抵抗し、波が引き起こす可能性があるピッチングの動きや揺れを減衰させる。
【００８６】
本発明の様々な実施形態では、飛行船の補強構造体７は、空気を飛行船１の柔軟な外皮の周り全てに流すことができる。補強構造体７は、第１および第２の側面を区切りながら、外皮２を部分的に取り囲んでいる。外皮２は、第１の側部上の第１面と第２の側部上の第２面とを備えている。外皮２の第１面および第２面は、柔軟であり、かつ、飛行船１が飛ぶように意図された空気の流れと接触する。
【００８７】
外皮２は、それゆえ、剛性の内部構造を有さず、剛性の外部構造により覆われてもいない。
【００８８】
補強構造体７は、外皮２が通過し、かつ、上記第１および第２の側部を区切る、開口を有する形状の一種であってもよい。補強構造体７は、取付手段を使用するこの開口内部に外皮２を固定するよう設計される。
【００８９】
補強構造体７は、外皮２を通過せず、そして、外皮は、剛性の内部構造を有していない。
【００９０】
補強構造体７は、外皮２を覆わず、補強構造体７は、拡張された領域で外皮を覆わない。柔軟な外皮２の外側の表面のほとんどは、例えばその表面の８０％は、気流と接触する。補強構造体７は、よって、覆うような構造ではない。例えば、補強構造体７は、外皮２の周りの環状形状を有する。
【００９１】
補強構造体７は、おそらく、柔軟な外皮２から離れており、非接触であり、取付手段９が補強構造体７と外皮２との間の接続を行っている。
【００９２】
本発明に係る補強構造体７は、半硬式または硬式の飛行船の構造には、対応していない。
【００９３】
補強構造体７に沿って分布する、複数の取付ポイントは、例えば、外皮２上の補強構造体７の水平投影に実質的に対応する曲線において、例えば、外皮２の外側に分配される取付手段９にケーブルによって接続される。補強構造体７が外皮２を取り囲んでいるので、上記曲線は、長い曲線長を有し、外皮２と補強構造体７との間の力は、外皮の表面上により好ましく分布される。
【００９４】
これらの取付手段９は、補強構造体７の取付ポイントと、実質的に、見合うように、および／または、交互に、外皮２上に配置されていてもよい。これらは、同様に、実質的に、補強構造体７の投影曲線の上および／または下に配置されてもよい。よって、補強構造体７は、外皮２の広い領域に対して接続され、負荷は、より好ましく外皮に分配される。
【００９５】
補強構造体７は、柔軟な外皮２をゴンドラ３に接続させ、足の負荷を対処し、外皮を保持し、そして、外皮の変形を防ぐ。この補強構造体７は、軽量かつ安価である。
【００９６】
さらに、飛行船は、ゴンドラ３から飛行船の船首２ａに向かって延びる実質的に水平な縦のアーム１０ａ（図８参照）を備えていてもよい。この縦のアーム１０ａは、ゴンドラからの先端を有するように、潜在的に伸縮自在であってもよい。その位置は、ゴンドラ３と船首２ａと実質的に垂直に整列する位置との間にあるいずれかの位置である。
【００９７】
この縦のアーム１０ａは、上記アームの先端と実質的に固定された表面の係留点１１との間に、係留ケーブル１０を配置されるように設計されている。飛行船１は、それゆえ、表面に到着する際に、係留点１１の近くに固定される。
【００９８】
この係留手段によって、飛行船１は、表面にしっかりと到着することができる。飛行船の外皮２上の風の作用は、係留ケーブル１０を引っ張り、そして、風の方向において飛行船１の縦軸ＡＸの方向を定めることである。
【００９９】
縦のアーム１０ａの長さが、ゴンドラと船首２ａを介した垂線との間の距離よりも短いと、製造が容易であり、負荷に良好に耐えられ、飛行船１が短い回転半径を有することを許す。しかし、外皮上の横風の作用は、上記縦のアーム１０ａの先端の前方に位置する外皮の表面領域の部分により、部分的に削減される。
【０１００】
アームの先端が船首２ａと実質的に垂直に整列されているような長さの縦のアーム１０ａにより、風の作用の全てが、飛行船１を従来の場合よりも長い半径での回転に順応させるのに使用される。
【０１０１】
両方の場合において、飛行船１は、急速に風の方向に自身を配置し、短い期間だけ横風の作用に直面することで、搖動を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る飛行船の斜視図である。
【図２】図１の飛行船の側面図である。
【図３】図１の飛行船の正面図である。
【図４】図２と類似の側面図であり、表面に停泊する方法を示している。
【図５】図１の飛行船の後部推進装置の詳細図です。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る飛行船の斜視図である。
【図７】図６の側面図であり、表面に停泊する方法を示している。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る飛行船の斜視図である。
【図９】図８の飛行船の正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013507293.tif 000009
【図８】
2013507293.tif 000010
【図９】
2013507293.tif 000011
【国際調査報告】
2013507293.tif 000012
2013507293.tif 000013
2013507293.tif 000014
2013507293.tif 000015