【事件の表示】
　特許第２８００４４３号「鳩目穴かがりミシン」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２８００４４３号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第２８００４４３号発明は、平成３年２月２８日に特許出願され、平成１０年７月１０日に特許の設定登録がなされ、その後、ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年８月１１日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
　（１）訂正明細書の請求項１に係る特許発明
　訂正明細書の請求項１に係る特許発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「【請求項１】送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段と、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」
（２）訂正事項
　訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載を下記のとおり訂正する。
　「【請求項１】送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段と、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」
　訂正事項ｂ
　明細書の段落【００１１】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【課題を解決するための手段】
　本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段と、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備したところに特徴を有するものである。」
　訂正事項ｃ
　明細書の段落【００１２】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【作用】
　上記手段によれば、かがり縫いを実行させるにあたり、使用者は、入力手段により、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状について、その形状を修正するために、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択することができる。そして、制御装置は、前記入力手段により選択入力された修正態様に基づいて、縫目形状を修正して駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に選択された修正態様の種類に応じて修正された形状のかがり縫いが施される。従って、使用者は入力手段により縫目形状の修正態様を選択するという簡単な作業を行うだけで、所望に応じた縫目形状のかがり縫いを実行させることができる。」
　訂正事項ｄ
　明細書の段落【００６０】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【発明の効果】
　以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様を選択するための入力手段を設けると共に、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して各機構を制御する制御装置を設けたので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができ、特に、その鳩目部の広い範囲にわたって一括して針落ち点を変更できるので、例えば一針ごとに針落ち点をずらす方向とその量とを指示するといった面倒な入力作業を必要とせず、縫目形状を修正するにあたっての入力作業を極めて短時間で容易に行うことができるという優れた効果を奏するものである。」
（３）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａに関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、特許明細書という。）の段落【００３３】及び【００３４】には、下記の事項が記載されている。
　「さて、使用者が鳩目部２ａについて所望の縫目形状を選択するにあたっては、本実施例では、上記した標準縫目形状あるいは以前に作成した縫目データによる縫目形状に対して、縫目形状をどのように修正するかの態様の種類などを入力するようにしている。図６に示すように、この修正態様の種類としては、本実施例では、寄せ、開き、左回転、右回転の４種類がある。
　このうち、「寄せ」とは、指定された修正中心側に縫目（外側の針落ち点）を寄せるものであり、「開き」は逆に縫目（外側の針落ち点）を修正中心から遠ざけるものである。また、「左回転」及び「右回転」は、それぞれ縫目（外側の針落ち点）を左回転（反時計回り）方向及び右回転（時計回り）方向に寄せるものである。本実施例では、それら各修正態様の種類について、その修正度合を３段階（大、中、小）に選択することができるようになっており、さらに、鳩目部２ａのうちの一部のみの縫目の形状を修正することもできるようになっている。」
　そうすると、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の請求項１の訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において、縫目形状を修正する部分は加工布に形成された鳩目部の周囲であることを明確にし、その鳩目部の縫目形状の修正態様としては、「左回転」もしくは「右回転」を含むことを限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂ、ｃは、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴ってその請求項１の記載と発明の詳細な説明の記載を一致させるために行った訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｄは、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴ってその請求項１の記載と発明の詳細な説明の記載を一致させるとともに、特許明細書の段落【００５６】に記載されている作用、効果に関する事項を段落【００６０】に記載したものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（４）独立特許要件
　（引用例）
　訂正明細書の請求項１に係る特許発明に対して、当審が通知した取消理由で引用した引用例１（特開昭５８−１８５１９０号公報）には、本縫い及び環縫いの縫い目をもってボタン穴等を形成する穴かがりミシンに関して、下記の事項が図面とともに記載されている。
　「本縫い及び環縫いの縫い目をもってボタン穴等を形成する穴かがりミシンにおいて、布押え装置を搭載したワークすべり板をＸ、Ｙ２軸のモータによって駆動されるＸ−Ｙテーブルに連接するとともに、針棒及びルーパ台をＺ軸モータによって回転させるように構成し、予め記憶されたＸ、Ｙ及びＺ軸モータの駆動データを針棒の上下動に同期して逐次読み出し該読み出された駆動データに基づいてＸ−Ｙテーブルの駆動と針棒及びルーパ台の回転とを制御する制御装置を備え、前記制御装置は駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とし、残りの駆動データにてＸ−Ｙテーブルの駆動と針棒及びルーパ台の回転とを行うことを特徴とする穴かがりミシン。」（特許請求の範囲）
　「本発明において特徴的なことは、上記駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とし、残りの駆動データにてＸ−Ｙテーブルの駆動及びルーパ台の回転を行うことである。
　すなわち、第７図で示される駆動データには第３図で示されるはとめ穴パターンのＰ→Ｑ→Ｒ→Ｓ→Ｔ→Ｕに沿った最大穴かがりパターンＨを有する駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とすることにより、所望のボタン長さを有するはとめ穴の穴かがりを行うことができる。」（第３頁左下欄４行乃至１４行）
　同じく引用した引用例２（特開平１−１１５３９１号公報）には、形成される模様の大きさに対応して刺しゅう縫い方法を変更する刺しゅうミシンに関して、下記の事項が図面とともに記載されている。
　「１５は模様の大きさキーであって、模様の大きさ調節手段であって２９を構成しており、縫出される模様の大きさを変更するものであり、キーをくり返し押圧操作することにより、拡大、標準、縮小の各大きさを選択することができる。その選択した大きさは各大きさ標識上のＬＥＤ１６により判別できる。本実施例では５段階のものを示したが更に多くの段階を設けても良い。
　１７はスタートキーであって希望する模様番号を登録または登録終了した後、これを押すことにより刺しゅう縫運転状態に移行させるためのものである。」（第３頁右上欄２０行乃至左下欄１１行）
　「次に前記スタートキー１７の操作により前記中央演算装置１８は前記上軸回転位相検出手段１９の検出信号に対応して前記針落ちデータ記憶手段３７から針落ちデータを読み出して前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４に制御信号を出力する。
　前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４はパルス信号を発生して前記Ｘ軸用ステップモータ２１及び前記Ｙ軸用ステップモータ２２を駆動してタタミ縫いによる模様を形成する。」（第４頁右下欄３行乃至１２行）
　同じく引用した引用例３（特公昭３０−１１２５号公報）には、釦孔縫取機械に関して、下記の事項が図面とともに記載されている。
　「本発明の主たる目的とする所は、最小数の簡単な調節によって、部品を交換すること無く、設計によって定められる制限内に於て任意所望の型式及び大きさの釦孔、換言すれば目付き、又は目無し、更に飛棒付き、又は飛棒無しの孔を縫取り、更に加えてその目とか飛棒は、相互別個にその長さと幅を自由に変て作ることが出来、且釦孔の長さをもそれらに無関係に自由に変えて縫取ることが出来るような型式の機械を与えることである。」（第１頁右欄１２行乃至２０行）
　「軸９１に対して栓９６を調節してその偏心率を変えると、縫取頭の横方向の運動の量従って目の幅が変えられる。レバー６５上の栓７０を調節して単歯ジュネバ歯車装置の従動節８０の振揺運動の時間的週期を変化させることによって直線溝１１４の後部１１４ｂ内にある偏心栓９６がその回転運動を完了する縫取頭の縦方向運動の時間は、長く或は短かくなり、これによって目の長さが加減出来る。以上の両方の調節を行うことによって、目の幅並に長さが共に加減出来ることになる。このようにして、実際上商業的に要求されるすべての形状及大きさを持った目を、両調節を適当に組合わせて行うことによって作ることが出来る。（第４図乃至第９図の例を参照）」（第８頁左欄２４行乃至３７行）
　（対比・判断）
　訂正明細書の請求項１に係る特許発明と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された発明の「ワークすべり板」、「Ｙ、Ｙ２軸のモータ」、「Ｚ軸モータ」、「制御装置」及び「穴かがりミシン」は、それぞれ訂正明細書の請求項１に係る特許発明の「送り台」、「送り機構」、「回動機構」、「制御装置」及び「鳩目穴かがりミシン」に相当し、引用例１に記載された発明の穴かがりミシンも、制御装置により駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効（縫目形状を修正することに相当）とし、縫目形成動作を繰返すように針棒及びルーパを同期駆動させるように駆動させるものであるから、訂正明細書の請求項１に係る特許発明の用語を使用して両者を対比すると、両者は、「送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備する鳩目穴かがりミシン。」で一致しており、下記の点で相違している。
　相違点；訂正明細書の請求項１に係る特許発明では、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段を具備しているのに対して、引用例１に記載された発明では、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状の修正は、最大穴かがりパターンＨを有する駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とすることによる該パターンＨの修正に限られるものであり、上記訂正明細書の請求項１に係る特許発明のような標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段を具備していない点。
　上記相違点について検討するに、引用例２には、刺しゅうミシンにおいて、刺しゅうの模様の大きさを修正（拡大、標準、縮小）するための入力手段が記載されているにすぎないものであり、また、引用例３には、釦孔縫取機械において、軸９１に対しての栓９６の調節とレバー６５上の栓７０の調節を適当に組合わせて行うことによって実際上商業的に要求されるすべての形状と大きさを持った目（第４図乃至第９図の例）を作ることが記載されているにすぎないものであって、上記訂正明細書の請求項１に係る特許発明のような入力手段については、引用例２及び３には記載されておらず、示唆する事項も見出すことができないものである。
　そして、訂正明細書の請求項１に係る特許発明は、上記入力手段を具備することによって、一針ごとに針落ち点をずらす方向とその量とを指示するといった面倒な入力作業を必要とせず、左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む縫目形状を修正するにあたっての入力作業を極めて短時間で容易に行うことができる等の格別な作用効果を奏するものと認める。
　したがって、訂正明細書の請求項１に係る特許発明は、上記引用例１乃至引用例３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとは認めることができない。
（むすび）
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについて
（１）本件発明
　本件請求項１に係る特許発明は、ＩＩ．訂正の適否についての判断の（１）訂正明細書の請求項１に係る特許発明の項に記載した事項により特定されるとおりものである。
（２）申立ての理由の概要
　特許異議申立人ジューキ株式会社は、本件請求項１に係る特許発明は、甲第１乃至３号証に記載された事項に基づいて当業者が容易に得られたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消すべきものである旨主張している。
（３）対比・判断
　甲第１号証（特開昭５８−１８５１９０号公報）、甲第２号証（特開平１−１１５３９１号公報）及び甲第３号証（特公昭３０−１１２５号公報）と本件請求項１に係る発明との対比・判断は、上記ＩＩ．訂正の適否についての判断の（４）独立特許要件の（対比・判断）の項で記載したとおりである。
　したがって、本件請求項１に係る特許発明は、甲第１号証乃至甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものとは認めることができない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る特許発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る特許発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月３日（１９９９．９．３）
【訂正の要旨】
　１．特許第２８００４４３号発明の特許請求の範囲の請求項１を特許請求の範囲の減縮を目的として「送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段と、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」と訂正する。
　２．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１１】の記載を「【課題を解決するための手段】本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択するための入力手段と、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置とを具備したところに特徴を有するものである。」と訂正する。
　３．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１２】の記載を「【作用】上記手段によれば、かがり縫いを実行させるにあたり、使用者は、入力手段により、前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状について、その形状を修正するために、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様の種類を選択することができる。そして、制御装置は、前記入力手段により選択入力された修正態様に基づいて、縫い目形状を修正して駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に選択された修正態様の種類に応じて修正された形状のかがり縫いが施される。従って、使用者は入力手段により縫目形状の修正態様を選択するという簡単な作業を行うだけで、所望に応じた縫目形状のかがり縫いを実行させることができる。」と訂正する。
　４．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００６０】の記載を「【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、鳩目状の穴の鳩目部の周囲に形成されるかがり縫いの縫目形状に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様を選択するための入力手段を設けると共に、この入力手段によって選択入力された修正態様に基づいて縫目形状を修正して各機構を制御する制御装置を設けたので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができ、特に、その鳩目部の広い範囲にわたって一括して針落ち点を変更できるので、例えば一針ごとに針落ち点をずらす方向とその量とを指示するといった面倒な入力作業を必要とせず、縫目形状を修正するにあたっての入力作業を極めて短時間で容易に行うことができるという優れた効果を奏するものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
鳩目穴かがりミシン
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、
前記鳩目状の穴の鳩目部
に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様
によって選択入力された修正態様
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンに関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　近年、図９に示すように、加工布１に形成された鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとからなる穴２（以下これを鳩目穴２という）に対し、例えば矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連のかがり縫い３を自動的に実行する鳩目穴かがりミシンが供されてきている。
　　　【０００３】
　かかる鳩目穴かがりミシンは、図８に示すように、ベッド部５の上方部に、縫い針７を有する針棒８を備えるアーム部６を一体的に有し、前記ベッド部５内に、前記針棒８に対向して図示しないルーパー等を備えるルーパー土台１７を有している。前記針棒８及びルーパーは、ミシンモータなどからなる駆動機構により同期駆動されるようになっており、また、このとき針棒８は所定の針振り幅Ｌにて左右に揺動するようになっている。一方、ベッド部５の上面部には、Ｘ軸用，Ｙ軸用の２個のパルスモータなどからなる送り機構によりＸ軸及びＹ軸方向（図９参照）に送り移動される送り台２５が設けられており、前記加工布１はこの送り台２５上に裏面を上にしてセットされるようになっている。
　　　【０００４】
　これにて、駆動機構により針棒８が揺動しながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが駆動されつつ、送り機構により前記送り台２５が針棒８の上昇時に所定の送り量づつ移動されて加工布１にかがり縫い３が施されるのである。また、このとき、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、ルーパー土台１７及び針棒８は、θ軸用パルスモータ１９及びギア機構２０からなる回動機構２１により、上面から見て反時計回り方向に所定角度づつ一体的に回動され、以て鳩目部２ａの周囲には放射状に縫目が形成されるようになっている。
　　　【０００５】
　前記駆動機構（ミシンモータ）並びに送り機構（２個のパルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９は、ＣＰＵ，メモリなどからなる制御装置により、鳩目穴２の形状（鳩目部２ａの大きさや直線穴部２ｂの長さ）に応じて予めメモリに記憶されている縫目データに基づいて動作制御されるようになっている。この縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示した単位データの集合からなり、制御装置は、この縫目データを１単位データづつ順次読出して送り機構（パルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９の通電制御を行うものである。
　　　【０００６】
　従って、この場合、直線穴部２ｂの左右部位にあっては、回動角度θ及びＸ軸方向送り量は常に０で、一針おきにＹ軸方向に送り台２５を一定の送り量ａだけ送るように縫目データが設定されている。そして、鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るように縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に、一針おきに内側の針落ち点を基準として所定の回動角度θだけルーパー土台１７及び針棒８を反時計回り方向に回動するように縫目データは設定されているのである。
　　　【０００７】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、上記従来の鳩目穴かがりミシンでは、各形状の鳩目穴２について縫目データが固定的であって１種類の縫目しか形成することができなかった。これに対し、近年、例えば加工布１の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などにより、鳩目部２ａの周囲部分における縫目の形状を変更することができるようなものが要望されてきている。
　　　【０００８】
　そこで、近年では、鳩目部２ａの周囲部分の針数を使用者が選択することができるようにしたものが考えられている。このものでは、縫目データはその針数毎に各１個づつ用意されてメモリに記憶されており、使用者が操作パネルのスイッチを操作することにより所望の針数を指定すると、複数ある縫目データの中から指定された針数に対応した縫目データが読出されて縫製作業が実行されるようになっている。
　　　【０００９】
　これにより、どうにか使用者の所望に応じて鳩目部２ａ周囲の針数（縫目の密度）だけは変更することができるようになる。ところが、やはり、各針数について固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行われるものであるから、具体的な縫目形状について使用者が所望するものに自由に変更するといったことは不可能であった。
　　　【００１０】
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができる鳩目穴かがりミシンを提供するにある。
　　　【００１１】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、
前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲
に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様
によって選択入力された修正態様
　　　【００１２】
　　【作用】
　上記手段によれば、かがり縫いを実行させるにあたり、使用者は、入力手段により、
前記鳩目状の穴の鳩目部の周囲
ために、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ縫目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様
選択
縫目形状を修正して
鳩目部の
　　　【００１３】
　　【実施例】
　以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する。まず、図３及び図８に基づいて鳩目穴かがりミシンの全体構成について簡単に述べるに、ミシン本体４は、略矩形箱状をなすベッド部５に、その奥方部上部から前方に連続して延びるアーム部６を一体的に有して構成されている。そして、このアーム部６の先端部下部には縫い針７を備えた針棒８が設けられている。
　　　【００１４】
　このミシン本体４は、ミシンテーブル９上に載置された状態に設けられ、このミシンテーブル９には、図３に示すように、後述する駆動機構の駆動源となるミシンモータ１０、後述するような操作パネル１１、足踏み式の起動・停止スイッチ１２などが設けられ、さらに、これも後述するが各機構の動作を制御するＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５等からなる制御装置１６が設けられている。
　　　【００１５】
　前記アーム部６に設けられた針棒８は、詳しく図示はしないが、前記ミシンモータ１０の駆動により回転される主軸１８の回転力がカム機構により伝達され、所定幅Ｌにて左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。また、前記ベッド部５には針棒８に対向して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土台１７が設けられ、前記主軸１８の回転が図示しないカム機構を介してルーパーにも伝達され、該ルーパーが前記針棒８の上下動と同期して駆動されるようになっている。これにて、ミシンモータ１０，主軸１８，カム機構等から本発明にいう駆動機構が構成されている。
　　　【００１６】
　また、前記針棒８及びルーパー土台１７は、ベッド部４内に設けられたθ軸用パルスモータ１９及びギア機構２０からなる回動機構２２により、夫々水平方向に一体的に回動されるようになっている。この場合、θ軸用パルスモータ１９に対するパルス制御により、針棒８及びルーパー土台１７は角度１．８度を最小単位として回動されるようになっている。
　　　【００１７】
　前記ベッド部５には、前記ルーパー土台１７の奥方側に位置して下メス２２が交換可能に取付けられていると共に、この下メス２２に対し上方より接離する上メス２３が夫々交換可能に設けられている。前記上メス２３はベッド部５内に設けられたエアシリンダなどからなる上メス駆動機構２４（図３参照）により駆動され、前記下メス２２との協働により、図９に示すように、加工布１に鳩目部２ａとこれに連なる直線穴部２ｂとからなる鳩目穴２を形成するようになっている。尚、本実施例ではこの鳩目穴２に対し、縫い始め部分に流れ閂縫いを有したかがり縫い３を実行するようになっている。
　　　【００１８】
　そして、ベッド部５の上面部には加工布１がセットされる送り台２５が設けられている。この送り台２５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、詳しく図示はしないが、その下面、並びに上面のうち前記ルーパー土台１７及び下メス２２に対応する所定部位が開放されている。また、この送り台２５の上面には、加工布１を鳩目穴２の左右の部位にて押さえるための図示しない布押えが設けられている。そして、この送り台２５は、詳しく図示はしないが、ベッド部５内に設けられたＸ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７などからなる送り機構２８（図３参照）により、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に水平移動されるようになっている。尚、本実施例では、送り台２５は、Ｘ軸，Ｙ軸方向共に０．２ｍｍを最小の単位として移動するようになっている。
　　　【００１９】
　前記操作パネル１１には、図示はしないが、モード選択スイッチ、メス方式選択スイッチ、縫い速度調整つまみなどが設けられていると共に、使用者が、穴２の形状，並びに図９に示す直線穴部２ｂの縫目ピッチａ，縫い長さｂ（直線穴部２ｂの長さ寸法）及び流れ閂の長さｃを指定し、さらに鳩目部２ａに対する針数ｄを指定するための操作スイッチが設けられている。そして、それに加えて図４に示すような縫目形状修正部１１ａが設けられている。
　　　【００２０】
　この縫目形状修正部１１ａには、中央右寄り部位に位置して、鳩目部２ａについての縫目を表したイラストＩが描かれ、その中央部に修正中心を指定するための切換つまみ２９が設けられ、さらにその切換つまみ２９の周囲に、修正範囲を表示するためのこの場合７個のＬＥＤ３０が設けられている。そして、その左方には、使用者が修正態様の種類などを選択するための切換スイッチ３１及び多数個のＬＥＤ３２などからなる表示部３３が設けられている。さらに、縫目形状修正部１１ａの右端部位には、アップキー３４ａ及びダウンキー３４ｂからなる操作キー３４が設けられている。詳しくは後述するが、使用者は、この縫目形状修正部１１ａにおけるキー操作により、標準縫目形状に対して縫目形状を修正する態様を選択することができ、以て、鳩目部２ａについての所望の縫目形状を選択することができるようになっている。これにて、操作パネル１１が本発明にいう入力手段として機能するようになっている。
　　　【００２１】
　前記制御装置１６は、図３に示すように、使用者の操作パネル１１の操作及び起動・停止スイッチ１２の操作に基づき、ＲＯＭ１４内に記憶されたプログラム及びＲＡＭ１５内に作成される縫目データに従って、上メス駆動機構２４を制御すると共に、ドライバ３５，３６，３７，３８を介して、ミシンモータ１０，Ｘ軸用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７，θ軸用パルスモータ１９を夫々通断電制御するようになっている。また、制御装置１６には、前記主軸１８の回転位置を検出する針位置検出センサ３９からの針位置検出信号が入力されるようになっており、この信号によってＸ軸用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７及びθ軸用パルスモータ１９への通電タイミングを得るようになっている。このときの通電量（パルス数）は、後述するように、ＲＡＭ１５内に格納された縫目データにより指示されるようになっている。尚、制御装置１６には、例えばＦＤＤなどからなる外部記憶装置４０が接続されている。
　　　【００２２】
　ここで、上記縫目データについて述べる。本実施例のミシンにあっては、加工布１に形成された鳩目穴２に対し、図９に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連のかがり縫い３を実行するようになっている。このとき、制御装置１６は、針棒８が加工布１に対して相対的に矢印Ａ，Ｂ，Ｃの順に移動されるように送り台２５を移動させる。また、鳩目部２ａを縫うときには、針棒８及びルーパー土台１７を上面から見て反時計回り方向に所定の角度θづつ回動（全体として１８０度回動）させることにより、鳩目部２ａの周囲に放射状に縫目が形成される。
　　　【００２３】
　縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示した移動データの集合から構成され、制御装置１６は、この縫目データを１単位の移動データづつ順次読出してＸ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７並びにθ軸用パルスモータ１９の通電制御を行うものである。このとき、直線穴部２ｂ部分にあっては、縫い針７は、加工布１に対し、図９でＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，…の順に落ちるのであるが、前記主軸１８の一回転により、針棒８の振り幅Ｌに対応したＮ１，Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ、次のＮ３に針落ちがなされるまでの間の針棒８の上昇時に、針位置検出センサ３７からのタイミングを得て送り台２５がＹ軸方向に一定の送り量ａだけ送り移動されることが繰返され、これにて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるようになっている。
　　　【００２４】
　この場合、制御装置１６は、前記操作パネル１１から入力された縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び流れ閂の長さｃに基づいて直線穴部２ｂ及び流れ閂部分の針数などを演算し、以て、直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫目データを自動的に作成するようになっている。
　　　【００２５】
　一方、鳩目部２ａを縫うときには、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に、内側の針落ち点Ｐｉを基準として所定の回動角度θだけルーパー土台８及び針棒６を反時計回り方向に回動するように縫目データが設定されるのである。
　　　【００２６】
　図５は鳩目部２ａについての針落ち点を示しており、ここでは、鳩目部２ａの内側の針落ち位置を点Ｐｉ（ｎ）で表し、外側の針落ち位置を点Ｐｏ（ｎ）で表している。ここで、添字（ｎ）は、鳩目部２ａについての針数位置を表すものである。この場合、縫い針７が鳩目部２ａの内外の２か所に落ちて針数１と数えることとしており、従って、図５の例では全体の針数ｄは１４となり、また、「針数位置」は縫製作業の進行方向（反時計回り方向）に１，２，３，……，ｄと番号が付されるようになっている。
　　　【００２７】
　縫い針７は、点Ｐｉ（ｎ−１），点Ｐｏ（ｎ−１），点Ｐｉ（ｎ）……の順に落ちるものであるが、図で、点Ｐｉ（ｎ−１）に落ちた後に点Ｐｏ（ｎ−１）に落とすためには、針棒８は、Ｘ軸方向にΔｘ（ｎ−１）だけ相対的に移動されると共に、Ｙ軸方向にΔｙ（ｎ−１）だけ相対的に移動され（この位置が点Ｐｃ（ｎ−１）に対応している）、且つΔθ（ｎ−１）だけ回動された状態で針振り幅Ｌにて振るようにすれば良い。
　　　【００２８】
　従って、点Ｐｉ（ｎ−１）の後点Ｐｏ（ｎ−１）に針を落とすときの移動データ（これを針落ち点Ｐｏ（ｎ−１）の移動データと称する）は、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの順に、Δｘ（ｎ−１），Δｙ（ｎ−１），Δθ（ｎ−１）となる。また、点Ｐｏ（ｎ−１）から点Ｐｉ（ｎ）への移動するときの移動データ（点Ｐｉ（ｎ）の移動データ）は、回動角度θは０で、前記点Ｐｃ（ｎ−１）から点Ｐｉ（ｎ）に移動するだけのＸ軸及びＹ軸方向送り量に設定されるのである。尚、図５の格子線の間隔は、実際の加工布１の０．２ｍｍに相当するように形成されており、つまり、１目盛が送り台２５の移動の最小の単位となることを示している。本実施例では、回動角度θの設定に内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）を基準としているので、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）は必ず格子線の交点に来るようになっている。
　　　【００２９】
　前記ＲＯＭ１４には、各鳩目部形状及び針数ｄに対応して、上記縫目データを形成するための、各針落ち点に関する位置データが予め記憶されている。本実施例では、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）を固定された点とし、外側の針落ち点Ｐｏ（ｎ）については、複数の針落ち点候補が設定され、後述するように、使用者が選択した縫目形状の修正態様の種類や修正範囲，修正の度合により、それら複数の針落ち点候補のなかから針落ち点が決定されるようになっている。
　　　【００３０】
　この針落ち点候補について述べるに、図５に示すように、針落ち点候補は、鳩目部２ａの形状に対応（所定幅だけオフセット）した略円形状をなす曲線１上あるいはその近傍に位置するように設定される。この場合、まず、この曲線１上に位置するように標準針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）が設定される。図５では、この標準針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）（図で白丸で示す）による縫目の形状を実線で示しており、針落ち点をこの標準針落ち点に設定することにより、加工布１に形成される縫目が標準縫目形状となるものである。そして、その曲線１上あるいはその近傍に位置して、各標準針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）の左右（反時計回り及び時計回り方向）にこの場合各４点ずつの針落ち点候補が設定されるのである（図で黒丸で示す）。ここでは、点Ｐｏ（ｎ，０）よりも反時計回り方向（図５に＋で示す方向）にある４点の針落ち点候補が順に点Ｐｏ（ｎ，１）、Ｐｏ（ｎ，２）、Ｐｏ（ｎ，３）、Ｐｏ（ｎ，４）と表され、時計回り方向（図に−で示す方向）にある４点の針落ち点候補が順に点Ｐｏ（ｎ，−１）、Ｐｏ（ｎ，−２）、Ｐｏ（ｎ，−３）、Ｐｏ（ｎ，−４）と表される。
　　　【００３１】
　ＲＯＭ１４には、これら各針落ち点候補Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）及び内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）についての位置データが予め記憶されるものであるが、この場合、点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）の位置データとしては、その点の移動データ即ちΔｘ（ｎ，Ｔｎ），Δｙ（ｎ，Ｔｎ），Δθ（ｎ，Ｔｎ）がそのまま位置データとして設定される。一方、内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）についての位置データは、針数位置１個手前の内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ−１）からその針落ち点Ｐｉ（ｎ）に縫い針７を相対的に移動させるときの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示したデータ（Δｘｉ（ｎ−１），Δｙｉ（ｎ−１），Δθ（ｎ−１））とされている。ＲＯＭ１４には、このような位置データの集合（位置データ群と称する）が、鳩目部形状及び針数ｄに対応して複数記憶されているのである。
　　　【００３２】
　このとき、後述するように、制御装置１６において、９個の針落ち点候補のなかから１つを選ぶための指標として識別情報変数Ｔｎ（添字ｎは針数位置を表す）という値が定義される。この識別情報変数Ｔｎは、この場合−４〜４の中のいずれかの整数値となり、針数位置ｎの針落ち点候補の９点が、時計回り方向に、順に４，３，２，１，０，−１，−２，−３，−４で指定されるようになっている。Ｔｎ＝０であれば針数位置ｎにおいて標準針落ち点Ｐｏ（ｎ，０）を選択することを示している。尚、本実施例では、新たに縫目データを作成したときに、そのときのデータを、各針数位置における識別情報変数Ｔｎの値にて、外部記憶装置４０に記憶させておくことができるようになっている。
　　　【００３３】
　さて、使用者が鳩目部２ａについて所望の縫目形状を選択するにあたっては、本実施例では、上記した標準縫目形状あるいは以前に作成した縫目データによる縫目形状に対して、縫目形状をどのように修正するかの態様の種類などを入力するようにしている。図６に示すように、この修正態様の種類としては、本実施例では、寄せ、開き、左回転、右回転の４種類がある。
　　　【００３４】
　このうち、「寄せ」とは、指定された修正中心側に縫目（外側の針落ち点）を寄せるものであり、「開き」は逆に縫目（外側の針落ち点）を修正中心から遠ざけるものである。また、「左回転」及び「右回転」は、それぞれ縫目（外側の針落ち点）を左回転（反時計回り）方向及び右回転（時計回り）方向に寄せるものである。本実施例では、それら各修正態様の種類について、その修正度合を３段階（大，中，小）に選択することができるようになっており、さらに、鳩目部２ａのうちの一部のみの縫目の形状を修正することもできるようになっている。
　　　【００３５】
　従って、使用者は、縫目形状を変更したい場合には、前記操作パネル１１の縫目形状修正部１１ａにより、修正中心を含む修正範囲、修正態様の種類、修正の度合の３つの入力を行うようになっている。この場合、図４に示すように、修正範囲を指定するには、切換スイッチ３１を「上」位置に切換えた状態で、まず切換つまみ２９により修正中心を指定する。本実施例では、鳩目部２ａ全体をほぼ７等分した１つの領域を最低の単位として修正範囲を設定できるようになっており、前記ＬＥＤ３０はそれら各領域の中心に対応して配置されている。
　　　【００３６】
　修正中心の設定は７か所ある各領域の中心のうちからいずれかを切換つまみ２９により指し示すことにより行われ、これに伴いその修正中心に対応したＬＥＤ３０が点灯するようになっている。そして、その状態で、操作キー３４のアップキー３４ａを押圧操作する度に修正範囲が前記修正中心を中心として左右の領域までに広がり、ダウンキー３４ｂを押圧操作する度に修正範囲が狭まるようになっている。かかる操作キー３４の操作に応じてＬＥＤ３０は点灯，消灯し、以て、修正範囲が点灯表示されるようになっている。
　　　【００３７】
　そして、修正態様の種類の選択は、切換スイッチ３１を「中」位置あるいは「下」位置に切換えることにより行われる。ここでは、図４に示すように、「寄せ」あるいは「開き」を選択するときには切換スイッチ３１を「中」位置に切換え、「左回転」あるいは「右回転」を選択するときには切換スイッチ３１を「下」位置に切換えるようにする。前記ＬＥＤ３２は、前記修正態様の種類について、その修正度合（大，中，小）を表示するためのもので、この修正度合の選択も操作キー３４の操作に基づいて行われるようになっている制御装置１６は、後述するように、上記修正範囲の入力に基づいて修正度を求め、これと共に、修正態様の種類及び修正度合の入力に基づいて、予めＲＯＭ１４に記憶されている修正状態曲線を読み出す。そして、これら修正度及び修正状態曲線から識別情報変数Ｔｎを演算により求め、この識別情報変数Ｔｎにより指示される針落ち点を得ることができる縫目データをＲＡＭ１５上に作成する。これにて、使用者が所望した通りの鳩目部２ａについての縫目形状を得ることができるようになっている。
　　　【００３８】
　制御装置１６が縫目データを作成するには、図１及び図２に示すフローチャートに従って処理が行われるものであるが、以下これについて述べる。尚、これらは連続した１つのフローチャートであるが、スペースの関係により２つに分割して図示している。
　　　【００３９】
　即ち、ミシン本体４の電源がオンされると、まず、全ての針数位置ｎに関する識別情報変数Ｔｎが０に設定される（ステップＳｌ）。尚、ここでは、以前に縫目データを作成したときに使用されて外部記憶装置４０に記憶されていた識別情報変数を使用することもできるようになっている（ステップＳ２及びＳ３）。
　　　【００４０】
　次のステップＳ４では、モード選択スイッチにより動作モードが縫製モードに設定されているかどうかが判断され、縫製モードに設定されている場合には（Ｙｅｓ）、後述するステップＳ９以降の鳩目部２ａについての縫目データ作成のルーチンへ進む。一方、プログラムモードに設定されている場合には（Ｎｏ）、詳しい説明は省略するが、使用者は、直線穴部２ｂについての所望の縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び流れ閂の長さｃなどを操作パネル１１のキー操作により入力することができるようになっている。これにより、制御装置１６は、直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫製データを作成し、これをＲＡＭ１５の所定領域に記憶する。
　　　【００４１】
　そして、使用者が、鳩目部２ａについての縫目形状を、標準縫目形状あるいは以前に作成した縫目データによる縫目形状に対して変更したい場合には、キー操作により鳩目部２ａの形状修正を選択し（ステップＳ５にてＹｅｓ）、縫目形状修正部１１ａにおいて、上述のようにして修正中心を含む修正範囲、修正態様の種類、修正の度合の入力を行う（ステップＳ６）。
　　　【００４２】
　今、図４を参照して一例をあげると、使用者が鳩目部２ａについて縫目形状を、標準縫目形状に対して図で右上の部分について「少し右回転」に修正したい場合、修正中心を図示のように設定し（針数位置５から６にかけての部位）、切換スイッチ３１の「上」位置において、アップキー３４ａを１回押圧操作する。これにて、修正範囲が、７つの領域のうち上記修正中心を含む領域を中心とした３つの領域に渡るように設定される（図４では点灯ＬＥＤ３０を斜線を付して示す）。そして、この後、切換スイッチ３１を「下」位置に切換え、ダウンキー３４ｂを１回押圧操作すれば、修正態様が「右回転」で修正度合が「小」に設定されるのである（点灯しているＬＥＤ３２を斜線を付して示す）。尚、全針数ｄはこの場合１４となっている。
　　　【００４３】
　このような入力がなされると、ステップＳ７にて、まず、入力された修正範囲に基づいて、鳩目部２ａの各針落ち位置についての修正度が求められる。この修正度とは、その範囲内の各針数位置について、どの針落ち点を選ぶかに関してのいわば重み付けを行うための数値であり、後述する修正状態曲線と共に、識別情報変数Ｔｎの増減値ｋをいくつにするかの演算のために用いられるようになっている。
　　　【００４４】
　ここでは、図７の（ａ）に示すように、ある１個の領域について、その修正度は、修正中心（針数位置７から８にかけての部位）の左右（針数位置７及び８）にて１、その両隣り（針数位置６及び９）にて０．５、さらにその両隣り（針数位置５及び１０）にて０とされている。修正範囲が２以上の複数領域となる場合には、その台形を重ね合わせて最大値をとることにより修正度が求められ、修正範囲が全体の場合には、（ｂ）に示すように、全ての針数位置について修正度は重ね合わせた全て（７個）の台形の最外郭の値となる。
　　　【００４５】
　上述の図４における修正例では、図７の（ｃ）に示すようになり、修正度は、針数位置１にて０、針数位置２にて０．５、針数位置３〜８にて１、針数位置９にて０．５、針数位置１０〜１４にて０となる。
　　　【００４６】
　次のステップＳ８では、入力された修正態様の種類及び度合に基づいて、ＲＯＭ１４に予め記憶されている修正状態曲線が読み出され、識別情報変数Ｔｎの変更が行われる。この修正状態曲線とは、図７の（ｄ）に示すように、各針数位置について、修正範囲が全領域にわたるときの識別情報変数Ｔｎの増減値ｋを指定するものである。増減値ｋとは、針落ち点Ｐｏ（ｎ）を、現在設定されている識別情報変数Ｔｎに示される針落ち点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）から、何番目（何個隣か）の針落ち点候補に変更するかを示すものである。従って、針落ち点Ｐｏ（ｎ）は、増減値ｋの符号を＋とすることにより、上記点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）から反時計回り方向にずれ、符号を−とすることにより、上記点Ｐｏ（ｎ，Ｔｎ）から時計回り方向にずれることになり、また、増減値ｋの数値の絶対値が大きくなるほどそのずれ量が大きくなるのである。
　　　【００４７】
　図７の（ｄ）には、修正態様が「右回転」で修正度合が「小」の場合の修正状態曲線の一例が示されている。この場合、増減値ｋは、針数位置１にてｋ＝−３、針数位置２〜５にてｋ＝−２、針数位置６〜１１にてｋ＝−１、針数位置１２〜１４にてｋ＝−２と設定されている。かかる修正状態曲線は、修正態様及び修正度合毎に多数がＲＯＭ１４に用意されているのである。
　　　【００４８】
　この修正状態曲線に示される増減値ｋは、鳩目部２ａ全領域について修正を行うときのものであり、入力された修正範囲に対応する識別情報変数Ｔｎを求めるための増減値ｋは、各針数位置についてその修正状態曲線に示される増減値に上記修正度を乗算することにより得るようにしている。識別情報変数Ｔｎの値は、このようにして得られた増減値ｋを加算したものに変更されるのである。
　　　【００４９】
　上記の修正例の場合では、修正状態曲線に示される増減値は図７の（ｄ）、修正度は図７の（ｃ）に示すようになり、各針数位置についてのそれらの積は図７の（ｅ）に示すようになる。即ち、針数位置１にてｋ＝０、針数位置２にてｋ＝−１、針数位置３〜５にてｋ＝−２、針数位置６〜９にてｋ＝−１、針数位置１０〜１４にてｋ＝０となる。この場合、識別情報変数Ｔｎは全て０（標準針落ち点）であったから、そのｋの値がそのままＴｎの値となる。従って、図５に示すように、針数位置２〜９の外側の針落ち点Ｐｏ（２）〜Ｐｏ（９）が、標準針落ち点から１個あるいは２個時計回り方向にずれるようになるのである。
　　　【００５０】
　この後、使用者がモード選択スイッチを縫製モードに切換え操作すると、ステップＳ４にてＹｅｓとなり、ステップＳ９〜Ｓ１２にて、針数位置ｊに関する識別情報変数Ｔｊ（ｎ＝ｊ）に基づく縫目データが作成される。この縫目データの作成は、針数位置１から針数位置ｄまで順に、前記ＲＯＭ１４に記憶されている位置データ群のなかから必要な位置データを読出して移動データを求め、これをＲＡＭ１５内の所定領域に書込んで行くことにより行われる。この場合、前述のように、外側の針落ち点Ｐｏ（ｊ）については、その位置データは移動データそのものであるから、識別情報変数Ｔｊに指示される針落ち点の位置データをそのまま読出されてＲＡＭ１５に書込まれる。
　　　【００５１】
　一方、内側の針落ち点Ｐｉ（ｊ＋１）については、位置データは、縫い針７を点Ｐｉ（ｊ）から点Ｐｉ（ｊ＋１）に相対的に移動させるためのＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの値であるから、針落ち点Ｐｉ（ｊ＋ｌ）の移動データすなわち点Ｐｏ（ｊ）から点Ｐｉ（ｊ＋ｌ）に縫い針７を相対的に移動させるためのＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの値は、点Ｐｉ（ｊ＋ｌ）の位置データの各成分から、上記点Ｐｏ（ｊ）の移動データの各成分を減算することにより求められるのである（ステップＳｌ０）。
　　　【００５２】
　このようなＲＯＭ１４からのデータの読出しや演算，ＲＡＭ１５への書込みが、針数位置１から順に全ての針数位置について行われる（ステップＳ１１にてＹｅｓ）ことにより、鳩目部２ａについての縫目データがＲＡＭ１５上に形成される。この鳩目部２ａについての縫目データと上記の直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫目データとが合成されて全体の縫目データが構成されるようになっている。しかる後、起動・停止スイッチ１２が操作されることにより、この縫目データに基づく縫製作業が開始されるものである。
　　　【００５３】
　この場合、図４の修正例では、図５に破線で示すように、全ての針数位置に関する識別情報変数Ｔｎが０であるところの標準針落ち点による標準縫目形状に対し、鳩目部２ａの図で右上部分が、やや右回りにずれた縫目形状にてかがり縫いが実行されるのである。
　　　【００５４】
　このように本実施例によれば、加工布１にかがり縫い３を実行させるにあたり、使用者は、操作パネル１１（縫目形状修正部１１ａ）のキー操作により、縫目形状の修正態様を選択することができ、制御装置１６はその入力に応じてかがり縫い作業を実行するようになる。
　　　【００５５】
　従って、従来のような固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行われるものと異なり、鳩目部２ａの周囲についての具体的な縫目形状を使用者が所望するものに自由に変更することが可能になり、バラエティに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる。この結果、例えば加工布１の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどといった事情や、縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に十分に応えることができるものである。
　　　【００５６】
　そして、４種類の修正態様のなかから使用者が選択操作することにより、鳩目部２ａの広い範囲にわたって一括して針落ち点が変更されるので、例えば一針ごとに針落ち点をずらせる方向とその量とを指示するといった面倒な入力作業を必要とせず、縫目形状を修正するにあたっての入力の作業を極めて短時間で容易に行うことができるものである。
　　　【００５７】
　また、特に本実施例では、鳩目部２ａについての縫目形状の修正を、鳩目部２ａ全体はもとより、ある範囲のみを部分的に修正することも可能としており、さらに、修正の度合を３段階に選択することができるようにしているので、極めてバライティに富んだ縫目形状のかがり縫いを実行することができるのである。
　　　【００５８】
　尚、上記実施例では、縫目形状を修正するにあたり、修正の範囲及び修正の度合をも使用者が選択することができる構成としたが、少なくとも修正態様の種類を選択することができるようにすれば、所期の目的を達成し得るものである。また、電源オンの都度、ＲＯＭ１４に記憶されている位置データから制御装置１６が縫目データを作成するようにしたが、予め多数種類の縫目データをＲＯＭ１４等に記憶しておき、使用者の修正入力に基づいて該当する縫目データを読み出すような構成としても良い。
　　　【００５９】
　その他、鳩目部２ａの内側の針落ち点Ｐｉ（ｎ）をも変更するように構成しても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
　　　【００６０】
　　【発明の効果】
　以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、
鳩目状の穴の鳩目部の周囲
に関し、標準縫目もしくは以前に作成した縫目に対してそれぞれ逢目の針落ち点を少なくとも左回転方向もしくは右回転方向に寄せる態様を少なくとも含む修正態様
によって選択入力された修正態様
特に、その鳩目部の広い範囲にわたって一括して針落ち点を変更できるので、例えば一針ごとに針落ち点をずらす方向とその量とを指示するといった面倒な入力作業を必要とせず、縫目形状を修正するにあたっての入力作業を極めて短時間で
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の一実施例を示す鳩目部の縫目データ作成のフローチャート（その１）
　　【図２】
　鳩目部の縫目データ修正のフローチャート（その２）
　　【図３】
　電気的構成を示すブロック図
　　【図４】
　操作パネルのうちの縫目形状修正部の平面図
　　【図５】
　針落ち点の様子を拡大して示す平面図
　　【図６】
　縫目形状の修正態様の種類を示す図
　　【図７】
　縫目データ作成のための演算方法を説明するための図
　　【図８】
　ミシン全体の側面図
　　【図９】
　かがり縫いを施した加工布の拡大上面図
　　【符号の説明】
　１は加工布、２は鳩目穴、２ａは鳩目部、２ｂは直線穴部、４はミシン本体、７は縫い針、８は針棒、１０はミシンモータ（駆動機構）、１１は操作パネル（入力手段）、１１ａは縫目形状修正部、１４はＲＯＭ、１５はＲＡＭ、１６は制御装置、１７はルーパー土台、２１は回動機構、２５は送り台、２６はＸ軸用パルスモータ、２７はＹ軸用パルスモータ、２８は送り機構、４０は外部記憶装置を示す。