(57)【要約】      （修正有）【課題】ラインセンサー走行玩具の提供。【解決手段】車体の前部底面２ａ１に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、そのラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器５ａと右受光器５ｂと、その夫々の外側に、隔壁７ａ１，７ｂ１を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器６ａと右発光器６ｂを横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置してなるラインセンサー走行玩具。【選択図】図３
0003106229.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部底面に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、その走行ラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器と右受光器と、その夫々の外側に、隔壁を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器と右発光器を横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置してなるラインセンサー走行玩具。
【請求項２】
車体の前部底面に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、その走行ラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器と右受光器と、その夫々の外側に、隔壁を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器と右発光器を横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置し、そのラインセンサー部の左受光器と右受光器の出力信号を電子回路で比較判断し、左駆動輪と右駆動輪を夫々独立に左モーターと右モーターの回転と停止を制御し、直進と左右旋回走行をするラインセンサー走行玩具。
【請求項３】
車体の前記ラインセンサー部の後方に左駆動輪と右駆動輪を車軸により回転自在に軸支し、夫々の前方に形成する軸受部に支軸を支承し、この支軸に、一端が摩擦車部に他端をウオームホイール部に形成した中間伝動歯車軸を回転自在に支承し、夫々摩擦車部を左駆動輪と、右駆動輪に連接し、夫々のウオームホイール部に、車体の支架部に支架した左モーターのモーター軸上の左ウオームおよび右モーターのモーター軸上の右ウオームに夫々噛合し、左モーターと右モーターの回転を独立に伝動し、左駆動輪と右駆動輪を夫々独立に回転するように設けてなる請求項１または請求項２のラインセンサー走行玩具。
【請求項４】
車体は、下半部、上半部および外殻から構成し、下半部は、前記ラインセンサー部、左右モーター、その左右モーターの回転を独立に回転を伝達する伝動機構を搭載し、その回転により独立に作動する左右駆動輪、その左右駆動輪の前後に左右一対の遊転支承輪を配備し、上半部は、電池ボックスを設け、収容した電源電池を収容し、前記ラインセンサー部、左右モーターの動力源にしてなる請求項１、請求項２または請求項３のラインセンサー走行玩具。
【請求項５】
車体のラインセンサー部と左右モーターは、電源電池から電力が供給されると、外側の左右発光部が同時に発光し、開口外に投光された光は、走路面で夫々反射して内側の左右受光部を独立に照射し、夫々を電気信号に変換し、その夫々の電気信号を左右側比較判断回路に送り、走行ラインの反射率により走行ラインを検出して夫々の検出信号を左右モーター駆動部に独立に送り、左右モーターに電力を個別に給断して左右駆動輪の回転または停止を個別に行い車体を走路面の走行ラインに沿って走行する請求項１、請求項３または請求項４のラインセンサー走行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、走路面を走行ラインに沿って走行するラインセンサー走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光センサーにより走行方向を制御する玩具として、特開平４−８３８４号公報がある。また、走行体の駆動輪を回転駆動する正逆転用モーターと、指令発信を受信する操行制御光センサーと、従動輪を支承する支軸を、一方端は小孔に挿通軸受し、反対端は長孔に挿通軸受し、逆転操行時に小孔を中心に長孔内を移動し、駆動輪に対して支軸を傾斜し、方向変換を図る旋回機構に特徴があるセンサー玩具が実開平３−１５１１８号公報には、提案されている。
【０００３】
また、図示しないが、軌条を走行する玩具は、厚紙板、木板、プラスチック板、金属材などによる硬質な軌条が付属されるものである。
【特許文献１】特開平４−８３８４号公報
【特許文献２】実開平３−１５１１８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
この考案のラインセンサー走行玩具は、軌条に前記従来のように厚紙板、木板、プラスチック板、金属材などによる硬質な軌条を構成する必要がなく、柔軟で危険のない紙およびシート類の表面に走行ラインを表示するだけでよく、安全で、しかも、余白には、立木、家屋、その他、沿線風景を表示し、全体を美麗に低コストで新しい形式の幼児用軌条玩具の提供を目的になされたものである。
また、急カーブの走行ラインを検出できるラインセンサー部の開発と、その急カーブの走行ラインに沿って忠実に走行する駆動輪の伝動機構の開発にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車体の前部底面に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、その走行ラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器と右受光器と、その夫々の外側に、隔壁を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器と右発光器を横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置してなるラインセンサー走行玩具にある。
【０００６】
車体の前部底面に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、その走行ラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器と右受光器と、その夫々の外側に、隔壁を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器と右発光器を横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置し、そのラインセンサー部の左受光器と右受光器の出力信号を電子回路で比較判断し、左駆動輪と右駆動輪を夫々独立に左モーターと右モーターの回転と停止を制御し、直進と左右旋回走行をするラインセンサー走行玩具にある。
【０００７】
車体の前記ラインセンサー部の後方に左駆動輪と右駆動輪を車軸により回転自在に軸支し、夫々の前方に形成する軸受部に支軸を支承し、この支軸に、一端が摩擦車部に他端をウオームホイール部に形成した中間伝動歯車軸を回転自在に支承し、夫々摩擦車部を左駆動輪と、右駆動輪に連接し、夫々のウオームホイール部に、車体の支架部に支架した左モーターのモーター軸上の左ウオームおよび右モーターのモーター軸上の右ウオームに夫々噛合し、左モーターと右モーターの回転を独立に伝動し、左駆動輪と右駆動輪を夫々独立に回転するように設けてもよいものである。
【０００８】
車体は、下半部、上半部および外殻から構成し、下半部は、前記ラインセンサー部、左右モーター、その左右モーターの回転を独立に回転を伝達する伝動機構を搭載し、その回転により独立に作動する左右駆動輪、その左右駆動輪の前後に左右一対の遊転支承輪を配備し、上半部は、電池ボックスを設け、収容した電源電池を収容し、前記ラインセンサー部、左右モーターの動力源にしてもよいものである。
【０００９】
車体のラインセンサー部と左右モーターは、電源電池から電力が供給されると、外側の左右発光部が同時に発光し、開口外に投光された光は、走路面で夫々反射して内側の左右受光部を独立に照射し、夫々を電気信号に変換し、その夫々の電気信号を左右側比較判断回路に送り、走行ラインの反射率により走行ラインを検出して夫々の検出信号を左右モーター駆動部に独立に送り、左右モーターに電力を個別に給断して左右駆動輪の回転または停止を個別に行い車体を走路面の走行ラインに沿って走行するものとしてもよいものである。
【考案の効果】
【００１０】
この考案のラインセンサー走行玩具は、以上のようになるから、従来のように厚紙板、木板、プラスチック板、金属材などによる硬質な軌条を構成する必要がなく、柔軟で危険のない紙およびシート類の表面に走行ラインを表示するだけでよく、安全で、しかも、余白には、立木、家屋、その他、沿線風景を表示し、全体を美麗に低コストで新しい形式の幼児用軌条玩具を提供することができる。
【００１１】
また、走行ラインは、白紙上にフエルトペンで描き、その周囲に絵を入れることもでき、自分で引いた走行ラインに沿って走行させる喜びと、全体を思うようにレイアウトできる創造性あふれる知育玩具を提供できる。
【考案を実施するための最良な形態】
【００１２】
車体の前部底面に走路面に表示された所要のライン幅を有する走行ラインに対面し、その走行ラインより大きい間隔を横断方向に存し、左受光器と右受光器と、その夫々の外側に、隔壁を配し、且つ夫々の開口を具えた左収容室と右収容室に左発光器と右発光器を横に並べて夫々収容してなるラインセンサー部を配置し、車体の前記ラインセンサー部の後方に左駆動輪と右駆動輪を車軸により回転自在に軸支し、夫々の前方に形成する軸受部に支軸を支承し、この支軸に、一端が摩擦車部に他端をウオームホイール部に形成した中間伝動歯車軸を回転自在に支承し、夫々摩擦車部を左駆動輪と、右駆動輪に連接し、夫々のウオームホイール部に、車体の支架部に支架した左モーターのモーター軸上の左ウオームおよび右モーターのモーター軸上の右ウオームに夫々噛合し、左モーターと右モーターの回転を独立に伝動し、左駆動輪と右駆動輪を夫々独立に回転するように設けてなるラインセンサー走行玩具。
【実施例】
【００１３】
以下、この考案のラインセンサー走行玩具を、図面に示す実施例のラインセンサー走行玩具１により説明すると、車体２の前部底面２ａ１に走路面３に表示された所要のライン幅を有する走行ライン４に対面し、そのライン幅より大きい間隔を横断方向に存し、左受光器５ａと右受光器５ｂと、その夫々の外側に、隔壁７ａ１、７ｂ１を配し、且つ夫々の左発光器６ａと右発光器６ｂを内外に並べ、夫々の開口７ａ２、７ｂ２を具えた左収容室７ａと右収容室７ｂに夫々収容し、ラインセンサー部８を配置している。
【００１４】
車体２の前記ラインセンサー部８の後方に左駆動輪９ａと右駆動輪９ｂを車軸１０ａ、１０ｂにより回転自在に軸支し、夫々の前方に起立する軸支部１１ａを中心に左右に起立する軸支部１１ｂと軸支部１１ｃにより形成する軸受部１１に支軸１２を支承し、この支軸１２に、一端が摩擦車部１３ａに他端をウオームホイール部１３ｂに形成した中間伝動歯車軸１３を回転自在に支承し、夫々摩擦車部１３ａを左駆動輪９ａと、右駆動輪９ｂに連接し、夫々のウオームホイール部１３ｂに、車体２の左右支架部１４ａ、１４ｂに支架した左モーター１５ａのモーター軸上の左ウオーム１６ａおよび右モーター１５ｂのモーター軸上の右ウオーム１６ｂに夫々噛合し、左モーター１５ａと右モーター１５ｂの回転を独立に伝動し、左駆動輪９ａと右駆動輪９ｂを夫々独立に回転するように設けている。  
【００１５】
前記左駆動輪９ａと、右駆動輪９ｂの周面にゴム輪１７ａ、１７ｂを装着し、摩擦車部１３ａとの伝動を確実なものとしている。摩擦車部１３ａは、実施例では、周面をピニオン形としているが、ローレット溝に形成してもよいものである。ウオームホイール１３ｂについても、玩具であるので、平歯車形で代用できる。そして中間伝動歯車軸１３を左駆動輪９ａと右駆動輪９ｂに兼用できる。
【００１６】
前記ラインセンサー部８と左モーター１５ａおよび右モーター１５ｂは、図８に示すブロック結線図の電気回路を構成している。そして、その動作については、電源電池１８から電力が供給されると、外側の左発光部６ａと右発光部６ｂが同時に発光し、開口７ａ２、７ｂ２より外に投光された光は、走路面３で夫々反射し、内側の左受光部５ａと右受光部５ｂを照射し、夫々電気信号に変換する。そこで、その夫々の電気信号は、左側比較判断部１９ａと右側比較判断部１９ｂに送られ、走行ライン４の外側位置に左受光部５ａと右受光部５ｂがあることを検出する。そして、夫々の検出信号を左モーター駆動部２０ａと、右モーター駆動部２０ｂに送り、左モーター１５ａと右モーター１５ｂに電力を供給して夫々回転する。左モーター１５ａと右モーター１５ｂが回転すると、前記中間伝動歯車軸１３、１３を介して左駆動輪９ａと右駆動輪９ｂを回転し、車体２は、走路面３を直進走行する。
【００１７】
次に、走路面３の走行ライン４が、例えば、左側にカーブしていると（車体２を前方側から見て右側を右、左側を左と名付けているので反対になる）、右発光部６ｂの開口７ｂ２より外に投光された光は、走路面３の走行ライン４で反射するが、走行ライン４が黒色で表示されているから吸収され、右受光部５ｂの照射光は、著しく減光する。そこで、右受光部５ｂは、減光した電気信号を右側比較判断部１９ｂに送る。その結果、右モーター駆動部２０ｂは、右モーター１５ｂに電力の供給をストップし、右モーター１５ｂの回転を停止させる。
他方の左受光部５ａは、走路面３において、走行ライン４の外にあるので、吸収されることなく反射した光を受光し、その状態を電気信号に変換して左側比較判断部１９ａに送り、左モーター駆動部２０ａから引き続き電力を送り、左モーター１５ａを回転するので、車体２は左旋回する。そして、この左旋回走行により右受光部５ｂが走行ライン４の外に出ると、再び右受光部５ｂの吸収されない反射光を受光し、右モーター１５ｂを回転して斜向走行をする。この斜向走行により走行ライン４が右側にカーブして左受光部５ａがその上に掛かると、左モーター１５ａは停止する。そして、右モーター１５ｂの回転で右旋回をする。かくして、走路面３の走行ライン４を忠実にたどって車体２は進行する。
【００１８】
前記車体２は、下半部２ａ、上半部２ｂおよび外殻２ｃから構成し、下半部２ａは、前記ラインセンサー部８、左右モーター１５ａ、１５ｂ、その回転を独立に伝達する伝動機構を搭載し、その回転により独立に作動する。その左右駆動輪９ａ、９ｂの前後に左右一対の遊転支承輪２１ａ、２１ｂを配備している。上半部２ｂは、電池ボックス２２を設け、収容した電源電池１８を収容し、前記ラインセンサー部８、左右モーター１５ａ、１５ｂの動力源にしている。そして、下半部２ａを上半部２ｂに固着するネジを外すことによって分解し、上半部２ｂと外殻２ｃを取付けるネジを外すことによって分解し、上半部２ｂの上面の電池ボックス２２に収容した電源電池１８を交換できる。
【００１９】
前記車体２の左右駆動輪９ａ、９ｂは、車体２の略中央付近に配備し、前後に遊転支承輪２１ａ、２１ｂを配備しているから、小回りが効き走行ライン４の小径カーブに沿って走行できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この考案のラインセンサー走行玩具は、従来のように厚紙板、木板、プラスチック板、金属材などによる硬質な軌条から紙およびシート類の表面に走行ラインを表示するだけでよく、安全で、しかも、余白を創造の場に活用できる低コストで新しい形式の幼児用軌条玩具を提供することができ玩具界の市場を活性化するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この考案のラインセンサー走行玩具が走路上を走行する走行状態を示す平面図である。
【図２】この考案のラインセンサー走行玩具単体の拡大側面図である。
【図３】同じく、ラインセンサー走行玩具単体おいて、ラインセンサーとなる発光部の発光器と受光部の受光器の配置状況を示す部分拡大底面図である。
【図４】ラインセンサーとなる発光部の発光器と受光部の受光器の配置状況を示す図のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】この考案のラインセンサー走行玩具単体において、モーターから駆動輪への回転伝動機構を示す一部切り欠き断面側面図である。
【図６】同じく、断面平面図である。
【図７】同じく、モーターを外した状態の断面平面図である。
【図８】この考案のラインセンサー走行玩具のラインセンサー電気回路のブロック結線図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ラインセンサー走行玩具  
２  車体  
２ａ  下半部
２ａ１  前部底面
２ｂ  上半部
２ｃ  外殻
３  走路面
４  走行ライン
５ａ  左受光器
５ｂ  右受光器
６ａ  左発光器
６ｂ  右発光器
７ａ  左収容室
７ａ１  隔壁
７ａ２  開口
７ｂ  右収容室
７ｂ１  隔壁  
７ｂ２  開口
８  ラインセンサー部
９ａ  左駆動輪
９ｂ  右駆動輪
１０ａ  車軸
１０ｂ  車軸
１１  軸受部
１１ａ  軸支部
１１ｂ  軸支部
１１ｃ  軸支部
１２  支軸
１３  中間伝動歯車軸
１３ａ  摩擦車部
１３ｂ  ウオームホイール部
１４ａ  左支架部
１４ｂ  右支架部
１５ａ  左モーター
１５ｂ  右モーター
１６ａ  左ウオーム
１６ｂ  右ウオーム
１７ａ  ゴム輪
１７ｂ  ゴム輪
１８  電源電池
１９ａ  左側比較判断部
１９ｂ  右側比較判断部
２０ａ  左モーター駆動部
２０ｂ  右モーター駆動部
２１ａ  遊転支承輪
２１ｂ  遊転支承輪
２２  電池ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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