【事件の表示】
　特許第２６５９４２３号「紙処理装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６５９４２３号の特許を取り消す。
【理由】
［１］手続の経緯
　本件特許第２６５９４２３号発明は、平成１年１月１９日に出願され、平成９年６月６日にその特許の設定登録がされ、その後梅沢靖幸より、特許異議の申立てがなされ、その結果取消理由通知がなされ、その指定期間である平成１０年１２月４日に訂正請求がなされたものである。
［２］訂正の適否についての判断
（２．１）訂正の内容
　平成１０年１２月４日付け訂正請求における、訂正の内容は、明細書の第７２頁第２行（本件特許掲載公報第１３頁第２６欄第３行）目の「を示した。」の後に「また、揃え手段またはステープル手段の異常を検知したときは、操作者によって異常状態をリセットすることができるようにし、操作者によってリセット指示が与えられた時は、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時は装置の作動を許可するようにすることができる。この場合は、操作者によって簡単にリセットすることができるので、機械のダウンタイムを少なくでき、使い勝手を向上させることができる。」を追加するものである（特許請求の範囲の訂正は無し）。
（２．２）訂正の適否
（２．２．１）訂正の目的
　上記訂正は、発明の詳細な説明における実施例の記載を特許請求の範囲の請求項１の記載との対応を明確化するために訂正するものであるから、この訂正は特許法第１２０条の４第３項において準用する特許法第１２６条第１項第１号の明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　また、新規事項を追加するものでもなく、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものでもない。
（２．２．１）むすび
　以上の通りであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
［３］特許異議の申立についての判断
（３．１）特許異議申立の理由
　特許異議申立人・梅沢靖幸は、甲第１号証（取消理由通知において引用した刊行物１に同じ）及び甲第２号証（同刊行物２に同じ）を提出し、本件特許の請求項１に係る発明は、その出願前に頒布された甲第１号証及び甲第２号証記載の発明に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件の請求項１に係る特許は、特許法第１１３条第２号の規定該当し、取り消すべきであると主張している。
（３．２）本件特許の請求項１に係る発明
　本件特許の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】複数のビンと、このビン上に排出された用紙を揃える揃え手段と、この揃え手段による紙揃え作動の終了後、各ビン上の用紙をステープルするステープル手段と、上記各手段の異常検知手段とを有する紙処理装置において、操作者が異常リセットを行えるようにし、且つリセット指示が与えられた時、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時、装置の作動を許可する制御手段を備えたことを特徴とする紙処理装置。」
（３．３）引用刊行物の発明
　これに対して、取消理由通知において引用した刊行物１及び刊行物２にはそれぞれ次のことが記載されている。
（Ａ）刊行物１（特開昭６１−１８３６６８号公報）：
　ステップＳ７のエラー処理が終了するとステップＳ８に進み、エラー状態を解除していいか否か（すなわち操作パネル５２上のリセットスイッチがオンされたか否か）をチェックする。このチェックの結果、エラー状態を解除してよければ（リセットスイッチがオンされれば）、装置全体をリセットすることによりエラー状態を解除してステップＳ２に進み、解除してはならない場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９では、タイマ回路５９がタイムアウトしたか否か（すなわちタイマ回路５９が出力信号を発生したか否か）をチェックし、タイムアウトするとステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では第５の自己診断処理を行う。この第５の自己診断処理では、たとえばエラーの発生した位置だけに対して再びエラー発生の有無の自己診断をおこなう。そして、ステップＳ１１では、上記第５の自己診断処理においてエラーが無いか否かをチェックする。このチェックの結果、まだエラーが有ればステップＳ８に戻って上記動作を繰返し、エラーが無ければ装置全体をリセットすることによりエラー状態を解除してステップＳ２に進み、前述した再スタート処理および第２の自己診断処理を行ってスタンバイ状態となるべくした画像形成装置（第４頁上右欄９行〜下左欄１３行、および第２図参照）
（Ｂ）刊行物２（特開昭６３−１１６１６８号公報）：
　中間トレイ（６ａ）と、この中間トレイ上に排出されたシートをストッパ（４０）により整合させる手段と、この整合の終了後中間トレイのシートをステイプルするステイプル部（６）とステイプル異常を検出する綴じ止め異常検出手段（Ｓ６）とを有するシート後処理装置
（３．４）対比
　そこで、本件発明と刊行物１に記載のものとを対比する。
　刊行物１における、「操作パネル上のリセットスイッチ」は操作者が異常が生じた時リセットするスイッチであるから、同刊行物の画像形成装置も、操作者が異常リセットを行えるようにしている。また、刊行物１には、エラーが解除された時にリセットスイッチを押した後、第２図における▲１▼のリセットを行い、再び装置全体をリセットしてた後、第５の自己診断処理すなわちエラーの発生した位置だけに対し再びエラーの有無の自己診断をおこない、エラーが無ければ、スタンバイ状態とすることが記載されている。
　すなわち、刊行物１には、各手段の異常検知手段を有する画像形成装置において、操作者が異常リセットを行えるようにし、且つリセット指示が与えられた時、装置全体をリセットし、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時、装置の作動を許可する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置すなわち紙処理装置が記載されている。
　そこで、本件発明と刊行物１に記載のものとを比較すると、次の相違を除いて、本件発明は刊行物１に記載の発明と一致しているといえる。
（Ａ）相違点１：
　本件発明においては、リセット指示が与えられた時、異常検知した手段を再起動させているのに対して、刊行物１に記載のものにおいては、リセット指示が与えられた時、装置全体をリセットした後、異常検知した手段を再起動させている点。
（Ｂ）相違点２：
　本件発明は、複数のビン上に排出された用紙を揃える手段、紙揃え作動の終了後各ビン上の用紙をステープルするステープル手段を有しているのに対し、刊行物１に記載のものにおいては、これらを有しない点。
（３．５）判断
　そこで、これらの相違点につき検討する。
（Ａ）相違点１について
　自己診断処理機能を持つ制御装置において、異常検知箇所に対応する箇所の異常検知を再起動する前に制御装置全体をリセットするか、そのようなステップを介さず異常検知した手段のみを再起動するかは、当業者であれば、適宜選択できる設計事項に過ぎない。
　したがって、紙処理装置の制御手段において、刊行物１に開示された装置全体をリセットする制御装置に代えて、相違点１に摘記した本件発明の構成のようにすることは当業者であれば、刊行物１に記載のものに基づいて容易にできたことであるといわざるを得ない。
（Ｂ）相違点２について
　紙処理装置において、ビンと、このビン上に排出された用紙を揃える手段と、この揃え手段の終了後ビン上の用紙をステープルするステープル手段を有せしめることは、刊行物２に記載されている。また、ビンを複数とすることも、引用例を挙げるまでもなく本件発明の出願前において周知の技術である。そして、刊行物１及び刊行物２に記載のものは、ともに画像形成装置すなわち紙処理装置に関する技術であるから、これらを寄せ集めることは格別困難なことであるともいえない。
　したがって、本件発明は、本件特許出願前に日本国内において頒布された上記の刊行物１及び刊行物２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。
　以上のとおりであるから、本件の請求項１に係る特許は、特許法第１１３条第２号に該当するので取り消すべきである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月１４日（１９９９．６．１４）
【訂正の要旨】
　　　　　　　　　訂正の要旨
訂正事項１
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の第７２頁第２行の「を示した。」の後に「また、揃え手段またはステープル手段の異常を検知したときは、操作者によって異常状態をリセットすることができるようにし、操作者によってリセット指示が与えられた時は、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時は装置の作動を許可するようにすることができる。この場合は、操作者によって簡単にリセットすることができるので、機械のダウンタイムを少なくでき、使い勝手を向上させることができる。」を追加する。
（５４）【発明の名称】
紙処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　複数のビンと、このビンン上に排出された用紙を揃える揃え手段と、この揃え手段による紙揃え作動の終了後、各ビン上の用紙をステープルするステープル手段と、上記各手段の異常検知手段とを有する紙処理装置において、操作者が異常リセットを行えるようにし、且つリセット指示が与えられた時、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時、装置の作動を許可する制御手段を備えたことを特徴とする紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
　　〔産業上の利用分野〕
　本発明は、複写機、印刷機等に装備される紙処理装置に係り、特に、異常状態からの復帰制御に特徴のある紙処理装置に関する。
　　〔従来の技術〕
　一般に複写機の紙処理装置において、揺動ユニットのごとき動きのあるものに操作者が手を触れた場合、ロック検出を行い、安全上直ぐユニットを停止するシステムになっている。また複写機は不揮発メモリを持っていて、一旦、異常を検知すると、電源をＯＮ、ＯＦＦしても解除されず、サービスマンが解除するまで操作者は機械の使用を制限されたり禁止されたりしていた。
　　〔発明が解決しようとする課題〕
　ところで従来は、操作者が誤ってユニットに触れたために動作が停止しているのか、あるいは本当に機械が故障して止まっているのか判断は殆ど不可能に近いため、安全上すべて異常とせざるを得なかった。
　そのため、本来、機械が異常でないにも係わらず、使用ができないという使い勝手の悪さがあった。
　本発明は、システムが異常を検知しても操作者による異常は操作者により簡単にリセットでき、なお且つ機械によるものは異常として最度検知し、リセットができないようにし、システムの有効利用を図ることができる紙処理装置を提供することを目的とする。
　　〔課題を解決するための手段〕
　上記目的を達成するために、本発明は、複数のビンと、このビン上に排出された用紙を揃える揃え手段と、この揃え手段による紙揃え作動の終了後、各ビン上に用紙をステープルするステープル手段と、上記各手段の異常検知手段とを有する紙処理装置において、操作者が異常リセットを行えるようにし、且つリセット指示が与えられた時、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時、装置の作動を許可する制御手段を備えたことを特徴とする。
　　〔作用〕
　上記手段を採用したことにより、システムが異常を検知しても、機械の使用が全面的に禁止されることはなく、使い勝手を向上させることができる。
　　〔実施例〕
　以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
　第１図に示す実施例の正面図のように、機器本体の一例である複写機より排出されたコピーの受入口には入口ガイド板１０４ａ，１０４ｂが設けられ、これに続いて上方へコピーを搬送するためのガイド板１０７，１０９，１１０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１２，１１３、切換爪１１５が設けられている。切換爪１１５の作動による上側の経路は、ガイド板１１４から排紙ローラ対１１７，１１８及び排紙トレイ１１９が設けられ、切換爪１１５の作動による下側の経路は、ガイド板１２０から上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン３００のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。
　縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪１６４および搬送ローラ１８２、排出ローラ１６３のローラ対が設けられており、搬送ローラ１６２の適宜の間隔で設けられた複数個のものには、コピー縦送り経路を挾んで従動ローラ１６５が圧接している。上記の搬送ローラ１０６，１０８，１１２，１１３、排紙ローラ１１７，１１８、搬送ローラ１６２、排出ローラ１６３がドライブモータ２００により駆動される。
　第２図に示す本実施例の平面図のように、ビン３００の群の側方には後述するステープル手段であるステープラ４０１、ステープラまで用紙を寄せる装置（以下チャッキング部）４０２およびステープラ４０１、チャッキング部４０２を各ビンまで移動する上下移動機構で構成されるステープラ装置（綴じ手段）４００排紙されている。
　また、ステープラ装置４００がある反対割のビン３００群の側方には、ステープルする前の用紙を揃える揃え手段をなす押圧部材５０２（後述する）と、この押圧部材５０２部分を用紙のサイズに合った場所に移動させる装置で構成される揺動装置５００が配置されている。
　第３図は、第１図の反対側から見た背面図である。第３図では、第１図で表現出来なかったものについて説明する。
　本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞれ１０ビンずつの第１のソータ手段１００と第２のソータ手段１０１の２ブロックに分かれていて、上のブロック（第１のソータ手段）１００にビンセンサ１７６，１７９と、排紙センサ１７７，１７８があり、下のブロック（第２のソータ手段）１０１にセンサ１８１，１８４と排紙センサ１８０，１８３がある。これらのセンサ１７６〜１８４は、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピー（＝用紙）が排出されたかどうかを検出するのが排紙センサ１７７，１７８，１８０，１８３であり、ビン３００にコピーがあるかどうかを判別するのがビンセンサ１７６，１７９，１８１，１８４である。このようなビンセンサ１７６，１７９，１８１，１８４により、上ブロック１００にコピーが乗っていれば下ブロック１０１を使用するということが可能になっている。
　次に、上述した実施例の作動を説明する。
　複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板１０４ａ，１０４ｂから挿入され、ガイド板１０７，１０９，１１０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１２，１１３により上部へ搬送される。
　今、通常排紙モード（排紙トレイ１１９に排出するモード）であるとすると、切換爪１１５が下がっていて、コピーはガイド板１１４に沿って、排紙ローラ対１１７，１１８により排紙トレイ１１９には排出される。
　また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）およびスタックモード（ページ毎に仕分けるモード）であるとすると、切換爪１１５が上がっていて、ガイド板１２０に沿って上方に搬送される。搬送ローラ１６２と従動ローラ１６５によって搬送されたコピーは、偏向爪１６４が作動している個所のビン３００に排出される。偏向爪１６４は、モード（ソートまたはスタック）に合った動きを行う。
　ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１６４が作動して、第１ビン３００に排出し、１ページ目の２枚目のコピーは２ビン目の偏向爪１６４が作動して、第２ビン３００に排出する。また２ページ目の１枚目は第１ビン３００に、２枚目は第２ビン３００にそれぞれ排出される。このようにしてソートモードの時は、１つのビン３００に１，２，３，・・・というようにページ順に排出される。
　スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出させるように偏向爪１６４が作動する。このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分ける。
　このように分けられたコピーに対してステープルを行うために必要な構成について、以下に説明する。コピーのステープルを行うためには、複数のコピーを揃えられていなければならない。そのため、本実施例のソータには、以下第４図〜第８図に基づいて説明する揺動装置が備わっている。
　第４図および第５図は、各々揺動装置の概略を示す斜視図と、揺動装置とビン３００との関係を示す平面図である。
　各ビン３００の一側縁部には、ビンフェンス１６がそれぞれ立設されているとともに、このビンフェンス３１６が設けられている縁部と直交関係にある他側縁部に、ビン後端立上がり部３０８隣接されている。また上記ビンフェンス３１６が設けられている縁部と反対側の縁部には、切替部３１１が設けられている。この切替部３１１は、前記フェンス３１６に向かって所定長さにわたり延在するように設けられている。これら各ビン３００に設けられている各切欠部３１１内を上下方向に付突き通すようにして、横断面各形状をなす主軸５０１が立設されている。この主軸５０１の途中部分には、各ビン３００に対応する位置に、用紙束の端面部に当接して位置揃えを行う押圧部材５０２が複数取り付けられている。これらの各押圧部材５０２には、第６図に示すように、前記フェンス３１６に対抗する押圧弾性部材５０２ａ，５０２ｂが備えられている。
　押圧弾性部材５０２ａの弾性により、押圧部材５０２及びビン３００の取付け上のバラツキを吸収するようになっている。また、用紙が上方にカールしたとき、その用紙のカールを押圧弾性部材５０２ｂに押さえ、押圧部材５０２にを確実にシート束の端面部に当接して位置揃えを行う。
　さらに前記主軸５０１の上端部および下端部には、Ｌ形状に形成されているブラケット５０５および５０６の一片部がそれぞれ取り付けられているとともに、前記ビン３００の上方領域および下方領域には、前記切欠部３１１の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト５０７および５０８がそれぞれ配置されている。そして、これらの各タイミングベルト５０７および５０８に対して各ブラケット５０５，５０６の各他片部がそれぞれ固定されている。上記各タイミングベルト５０７および５０８がそれぞれ掛けられているプーリ５０９，５１０、および５１１，５１２，５１３のうち、駆動側のプーリ５０９および５１１は、上下方向に延在されるように設けられている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されている。下側タイミングベルト５０８はサイズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１３に掛けられている。
　第４図に示すように、ソータに固定されたサイズ検知板５３０と、下側ブラケット５０６上のサイズ情報検出手段であるサイズ検知センサ５３１により、押圧部材５０２に位置を検出するようになっている。
　下側のブラケット５０６上には、第４図に示すように揺動モータ５２０が設置されている。この揺動モータ５２０の出力部には、偏向軸５２０ａが上方に突出するように設けられている。一方、前記主軸５０１の下端部には、揺動アーム５２１が上記揺動モータ５２０側に向かって突出するように取り付けられている。この揺動アーム５２１に形成された長溝部５２１ａ内には、前記偏心軸５２０ａが遊嵌状態で装着されている。したがって前記揺動モータ５２０が回転駆動されることによって揺動アーム５２１が揺動され、その揺動力が主軸５０１を介して各ビン３００に対応する押圧部材５０２に伝達され、この押圧部材５０２の各押圧弾性部材５０２ａが、第５図に実線で示される位置と一点鎖線で示される位置との間において、第８図に示すように、正弦的に揺動されるため、上支点で揺動速度が緩くなるようになっている。また押圧弾性部材５０２ａが一点鎖線で示される位置はシート束をフェンス３１６に確実に押し付けるためにシート端面よりある一定の食い込み料を持つように設定されている。
　上述のように揺動装置は、ユニット化されサイズ移動モータ５１５により揺動ユニット全体を移動することができるようになっている。
　前記揺動装置において画像形成装置側から送り出されるサイズ信号を受け取ると、サイズ移動モータ５１５によって上下のタイミングベルト５０７，５０８が搬送され、これにより主軸５０１に取り付けられている押圧部材５０２が用紙束の一側端面部に向かって従動される。そして、サイズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３１により揺動ユニットを所定位置まで移動させる。
　次に揺動モータ５２０が半回転分（１８０゜）だけ正転し、その後、反転しホームポジションに戻ることによって揺動アーム５２１が１回揺動され、その揺動力が主軸５０１を介して各押圧部材５０２に伝達される。これにより押圧弾性部材５０２ａが第５図の実線で示される位置から、一点鎖線で示される位置に揺動される。また第９図に示したように揺動モータ５２０が１８０゜以上正転し、その後、反転しホームポジションに戻ることにより、１工程で２回揺動することも容易に行うこともできる。
　そして、上述した揺動により用紙束の一側端面に対して押圧部材５０２の押圧弾性部材５０２ａが当接されることにより、用紙束の反対側の端面部がフェンス３１６側に押し付けられ、その結果、前記用紙束の一側端面部の位置揃えが行われるとともに、押圧部材５０２の揺動力によって前記用紙束の一側端面部と直交関係にある他側端面が、ビン立上がり部３０８に当接されるように矢印Ａ方向に向かって押し込まれ、その結果この用紙束の他側端面部に位置揃えが行われることになる。
　従って、用紙束は両方向にわたって良好に位置揃えが行われる。揺動を揺動モータ５２０の正転および反転で行っているため、正転でシートが押し切れなかった場合でも反転により容易にホームポジションに戻ることができる。以上の動作でビン３００上に排出された用紙を端部へ良好に揃えることができる。
　位置揃えが行われた用紙束は、ステープル動作などの各種後処理が実行された後に第５図に矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方向には、取り出しの支障となるものは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易に行われることとなる。
　またビン３００にも用紙揃え及びステープルを良好に行うための種々の工夫がされている。
　以下、第１０図〜第２８図に基づいてビン３００の構造について説明する。第１０図にビン３００の平面図、第１１図に側面図を示す。第１０図のほぼ中央にある切欠部３１１は、揺動の主軸が用紙サイズに合わせて移動するためのものである。前記切欠部３１１の横に位置している凸部２個所３０１は前記揺動の主軸５０１に取り付けられた揺動板５０２（第１５図）が入る溝部を作るためにある。第１５図に示すように凸部３０１を設けることにより用紙Ｐが持ち上げられ、揺動時、確実に用紙Ｐが寄せられるようにしている。
　第１７図のように凹部３２１を設けることで同様の効果も出せる。
　また第１５図に示すように、凸部３０１を設けると、排出した用紙Ｐを腰づけると言う役割を同時に行うことにより、用紙Ｐの揺動および揃えを良好に行わせる効果もある。
　ビン３００のリブ３０２ｂは排出された用紙切欠部３１１に潜り込まないように考慮している。
　第１３図は切欠部３１１に付近のリブ３０２ｂの断面図を示す。第１３図でもわかるようにリブ３０２ｂはビン３００の上下に突出しており、積載されるべき用紙が下に潜り込まないようにしている前記リブ３０２ｂの配置も用紙サイズの端面より１０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に切欠部３１１に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮している。
　また第１３図中で、ビン上側のリブの形状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チャッキングしてきた用紙束をステープルした後、吐き出した時に、吐き出された用紙Ｐが前記３０２ｂ等のリブに引っ掛からないようにガイドするためである。前記リブ３０２ｂはビン立上がり部３０８付近では、例えば第１４図に示すような低いリブになっており、切欠部まで徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保するために行っている。
　本実施例のビン３００にはコピー積載枚数を向上させるため、第１６図に示すように除電ブラシ３２２を取り付けているが、排出された用紙Ｐがカール等により除電ブラシ３２２に引っ掛かり、スタック性および揃え性に悪影響を与える危険がある。しかしリブ３０２ｃを設けることにより、排出された用紙Ｐが確実に除電ブラシ３２２に引っ掛からないようにガイドすることで、前記不具合を解決できる。またこのリブ３０２ｃも用紙Ｐの各サイズの両端を押さえるような配置になっている。
　第１１図において、下側に出ているリブ３０２ｅは第１８図に示すように、用紙Ｐの端面を押さえる役目としており、カール大の用紙等に対し、チャック部前進時、積載された用紙Ｐにぶつかることなく確実にチャックレバー４２１によりチャッキングできる。
　第２０図でビン３００に取付けられたガイド部材３１７はビン３００上に積載された用紙Ｐをチャッキング部にてステープル部まで移動する時に用紙Ｐが確実にステープル部の開口３２３に入るようにガイドしている部材である。このガイド部材３１７が無いと第２２図に示すように、用紙Ｐが第２２図中の▲１▼から▲２▼へ移動する時にステープル開口部３２３へ引っ掛かる危険がある。特に第１９図に示したようなカール大なる用紙Ｐとか積載枚数が多くなった時に、この不具合が多くなる。しかし、前記ガイド部材３１７を付けることにより、第２１図中に示す用紙Ｐの状態、すなわち▲１▼，▲２▼，▲３▼のようにステープル開口３２３に確実にガイドされるようになり、前記不具合は解決する。
　第１１図でビン３００の下側に出ている凸部３０７は用紙Ｐのカール押さえ用である。ビン３００上へ排出された用紙Ｐは一方向に揃えられるが、カールが大きい用紙Ｐは、ビン側方に設けられたビンフェンス３１６（第１２図）を乗り越えたりして揃え性を悪くする。前記凸部３０７が用紙Ｐのカール等を押さえ、良好に揃えが行えるように設置されている。第２３図と第２４図がカール押さえ部３０７がある時とない時のモデルケースを示す。図中の用紙Ｐにおける▲１▼，▲２▼，▲３▼の状態は、用紙Ｐの揃えが行われた時の経時的な状態を段階的に示している。
　第１０図に示されている切欠部３１０は、チャッキング部がビン３００上に揃えられた用紙Ｐをチャックするための切欠部である。
　ビン３００はある角度を持ってソータ部へ取り付けられている。これは排出された用紙Ｐの排出方向の揃えを揺動板５０２の回転揺動によるものと、用紙Ｐの自重落下によるもので行わせるためである。例えば、本実施例は２５゜の傾きを持たせている。
　排出方向の揃え精度を上げるためとスタック性向上のために、ビン３００の立上がり部３０８の形状は第２５図のようになっている。ビン３００の底面に対し任意の垂直部を設け、その延長からビン３００の底面に対し９０゜より鋭角になった部分を設けている。これは立上がり部３０８に用紙Ｐが積載されて来た時、曲がり部Ｂにてカール等を押さえて良好に揃え、スタックを行わせるためである。用紙が積載された状態を第２６図に示す。
　第２７図および第２８図には、立上がり部が垂直に延びただけの形状、および用紙Ｐが積載された状態を示している。この形状であると、カール紙が排出されて来た時、カールが押さえ切れずに立上がり部を用紙Ｐが乗り上げるようになり、ジャム等の不具合が発生する。
　第１２図はビン３００の右側面図であり、取付状態を示す。同図において、３１５ａ，３１５ｂは側板を示し、３１２ａ，３１２ｂはビン受け台を示す。ビンフェンス３１２側のビン受け台３１２ａにてビン３００を固定し、もう片側のビン受け台３１２ｂはビン３００と僅かな間隙を持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンス３１６側を固定することでステープルの位置がばらつかないようにできる。またビン受け台３１２ｂ側に設けられた僅かな間隙はビン３００に熱膨張を吸収できるようにしている。次にステープル装置４００について説明する。多段にわたって設けられた用紙堆積用のビンの側部に、第２９図および第３０図に示されるような装置が配置されている。このステープル装置４００においては、ステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２が、板状のブラケット４０３の下面部から垂下されるようにして、それぞれ固定されている。ステープラ４０１は、図示を省略した各ビン上に堆積される仕分け後の用紙束のそれぞれに対して、ステープルを打ち込むものであり、用紙引寄せ装置４０２は、上記各ビン上の用紙束を把持して、ほぼ水平方向に移送させるものである。
　前記ブラケット４０３の両端縁部分４０３ａ，４０３ｂは、上方向および下方向にそれぞれ折曲されており、これらの両端縁部分４０３ａ，４０３ｂにローラ４０４ａおよび４０４ｂが回転自在に取り付けられている。前記ローラ４０４ａおよび４０４ｂは、ビンの側部に沿ってほぼ平行に立設された２つのガイドレール４０５ａ，４０５ｂの溝部内に上下方向に転動されるように装着されており、これにより前記ステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２が各ビンの側部に沿って上下方向に一体的に往復移動されるようになっている。さらにビンの側部に沿ってほぼ平行に２つの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂが立設されている。これらの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂに対して前記ブラケット４０３の両端縁部分４０３ａ，４０３ｂがそれぞれ止め固定されている。上記各駆動ベルト４０６ａ，４０６ｄは、上下方向に所定間隔離して配置された２つのプーリ４０７ａ，４０７ｃおよび４０７ｂ，４０７ｄの間にそれぞれ掛け渡されている。下側のプーリ４０７ｃ，４０７ｄ同士は共通の支軸４０８によって一体的に回転されるように連結されている。
　そして駆動モータ４０９の出力軸に固定されたプーリ４１０および動力伝達ベルト４１１を介してプーリ４１２に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車４１３、この駆動歯車４１３に噛み合わされる歯車４１４を順に介して、前記支軸４０８の一端部に固定された駆動プーリ４１４に対して回転駆動力が伝達されるようになっている。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂが搬送駆動され、それにより前記ステープラ４０１及び用紙引寄せ装置４０２の上下方向の移送動作が行われるようになっている。
　さらにまた、前記ブラケット４０３の一方側の端縁部分４０３ａに対して、位置センサ４１５が取り付けられているとともに、検知板４１６が前記位置センサ４１５に挟まれるようにして立設されている。前記検知板４１６には、位置を表示する突起４１６ａが各ビン位置に対応するようにして所定間隔をなして形成されている。このような位置検知機構によって前記ステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２が各ビンの設置位置に停止されるように制御される。
　第２９図における突起４０３ｃとセンサ４０３ｄは、ブラケット４０３の上限位置を決めるためのものであり、４０３ｃがセンサ４０３ｄの中に入ると、モータ４０９での上昇を停止する。
　第３１図は上述したステープル装置４００の動きを判り易くするための説明図であり、ビン３００上に排出された用紙４２３ｃとチャック部４２１の動きとステープラ４０１の位置を説明する。
　ビン３００上の排出された用紙４２３ｃは４２３ｄで示すような位置に排出される。その後、別記する揺動装置においてフェンス３１６に当接する位置に揃えられる。その後でコピーが終了し、ステープルが開始されると、チャック部４２１が実線の位置から一点鎖線の位置に移動し、チャック部４２１を閉じて紙４２３ｃを挾み、また実線の位置まで戻る。この動作により用紙４２３ｃは４２３ｆの位置まで移動し、ステープラ４０１にビン３００上に、ある枚数がステープルされる。その後チャック部４２１が開き、後記する戻し板で用紙４２３ｃは４２３ｅの位置から４２３ｄの位置の範囲に戻される。これで１つのビン３００に対する仕事が終了し、次のビンへ行き、この動作を繰り返す。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。上述した用紙引寄せ装置４０２は、第３２図に示されるように、用紙束を把持するチャック部４２１と、このチャック部４２１をほぼ水平方向に往復移動させる往復移動機構４２２とを備えている。前記チャック部４２１において、基板４２１ａに対して一対の揺動アーム４２１ｚ，４２１ｓが揺動自在に取り付けられており、この揺動アーム４２１ｚ，４２１ｓがソレノイド４２１ｃにより作動されることによってチャック４２１ｙ，４２１ｍが用紙を把持するように作動する。
　往復移動機構４２２には、前記チャック部４２１を用紙束側に進退せしめる送り軸４２２ａが設けられている。この送り軸４２２ａの両端部に突設される両支軸は、コ字状をなすように形状された枠体４２２ｂの両片部に対して回転自在に支障されている。前記送り軸４２２ａの各支軸の一方側は、枠体４２２ｂの一片部を貫通してさらに所定突出されており、その突出部分には、第３３図に示すように、プーリ４２２ｃが固定されており、そのプーリに丸ベルト４２２ｄが２本掛けられており、中継プーリおよびギヤ４２２ｅを介して駆動モータ４２２ｆにより駆動される構造となっている。
　また前記送り軸４２２ａの外周面には、ボールネジを構成する送り捩子部が刻設されており、この捩子部に体して前記基板板４２１２ａ側に固定されたボス４２１ｂが螺合されている。すなわち駆動モータ４２２ｆの出力により送り軸４２２ａ回転駆動され、この回転力によって前記基板４２１ａが往復移動されるようになっている。また前記枠体４２２ｂには、所定間隔離して２つの位置センサ４２２ｊ，４２２ｋが前方位置および後方位置にそれぞれ設置されているとともに、前記ボス部４２１ｈ側には、前記両位置センサ４２２ｊ，４２２ｋの検知対象としての検知板４２２ｍが立設されており、これらの各位置センサ４２２ｊ，４２２ｋの間で前記チャック部４２１が往復移動されるようになっている。
　このような構成を有する実施例において、ステープルモードが開始されると、まず第２９図に示す駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂによってステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２が一体的に上下動され、ステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２がステープルを打ち込むべき用紙束を堆積する所定のビン３００に向かって移送され、位置センサ４１５からの信号に基づいて所定のビン３００に近接する位置に停止される。このときには、ソレノイド４２１ｃはオフされており、したがって両揺動アーム４２１ｚ，４２１ｓおよびチャック４２１ｙ，ｍが開放状態に置かれている。
　次に、駆動モータ４２２ｆの出力により、送り軸４２２ａ回転駆動され、この回転力によってチャック部４２１が用紙束に向かって往動される。
　第４５図は送り軸４２２ａの外周面に刻設された溝部４３０を示す図である。この溝部４３０に入り込んだ球４３１が送り軸４２２ａの回転により溝部４３０にガイドされて往復運動が行われる。送り軸４２２ａの両端部は１８０゜以上の空転部４３２を設け、空転部４３２の溝端部がストッパになっていて、回転の慣性による停止位置のバラツキをなくしている。
　前記駆動伝達方式を丸ベルト４２２ｄで行うことにより、前記球４３１が溝端部に当たった時の衝撃をスリップにて吸収することができ、衝撃による不具合を解消できる。本実施例では、丸ベルト４２２ｂにて説明したが、他に平ベルト等、摩擦伝達方式も同様の事が言える。
　第５１図は、第４５図の溝部の他の実施例を示す展開図である。同図において、回転角度に対する進み量を変えることにより、移動時の速度制御を行っている。すなわち、本実施例の場合、全移動量を２回転（７２０゜）で移動させており、仮に移動量Ａを４２ｍｍとした場合、９０°回転した時の移動量Ｂ＝３ｍｍ、次の９０゜回転した時の移動量Ｃ＝４ｍｍ、次の９０゜回転した時の移動Ｄ＝６ｍｍ、次の９０゜回転した時の移動量Ｅ＝７ｍｍと最初の１回転で徐々に加速し、次の１回転で前記１回転で加速した割合と同じように減速させて停止している。第５２図は以上の説明をグラフ化したものである。以上のような速度制御を行うことで、チャック部４２１が揃え済みの用紙束４２３ｃをチャック４２１ｙ，４２１ｍで把持し、ステープル位置まで復動する時のスタート時と停止時の慣性による用紙束４２３ｃのバラツキを防いでいる。
　そしてチャック４２１ｙ，４２１ｍが用紙束把持可能な位置まで移動されると、そこで停止され、それと同時にソレノイド４２１ｃがオンされる。ソレノイド４２１ｃのオンによってチャック４２１ｙ，４２１ｍが第３５図に示されるように閉じられ、チャック４２１ｙ，４２１ｍに用紙タブの端縁部分が把持される。
　この時の動きを第３２〜３８図に基づき具体的に説明する。装置は第３２，３４図から第３５，３６図の状態へ移動する。すなわち、ソレノイド４２１ｃがＯＮするとレバー４２１１が４２１ｄを支点に回動される。レバー４２１１に掛止したスプリング４２１ｋによりレバー４２１ｊが４２１ｗを支点にして、時計方向に回動する。またレバー４２１ｊにはギアＡ４２１ｇが固定されており、かつギアＢ４２１ｗと噛合しており、動き伝わる。ギアＢ４２１ｗはレバー：上４２１ｚに固定されており、レバー：上４２１ｚは４２１ｘを支点にして反時計方向に回動し、４２１ｔ部では下方への動きとなり、４２１ｔで軸支されたチャック：上４２１ｙは下方に動く。またチャック部は前方に出ている状態であるため、第３６図に示すようビン４２１ｖが戻し板４２２ｚの切欠部４２２ｗに落ち込む。
　また、ギアＢ４２１ｗはギアＣ４２１ｐと噛合しているため、ギアＣ４２１ｐも時計方向に回転し、それに固定されたレバー：下４２１ｓも４２１ｒを支点に時計方向に回動し、４２１ｎ部で軸支されたチャック：下４２１ｍは、第３５図に示すように、上方に動く。スプリング４２１ｆはレバー：下４２１ａを反時計方向にひいているが、弱いので、このように動く。
　チャック：上４２１ｙとチャック：下４２１ｍの定位置がらの移動量はギアＡ４２１ｇ，Ｂ４２１ｗ，４２１ｐの歯数と回転支点と作用点の長さにより決まる。
　本実施例の場合ギアＡ４２１ｇの歯数は４０、ギアＢ４２１ｗの歯数は３２枚、ギアＣ４２１ｐの歯数は５６枚であるので、ギアそれぞれの移動量を比率で表すと、Ａ：Ｂ：Ｃ＝１：１．２５：０．７となる。またレバー：上４２１ｚの支点４２１ｘと作用点４２１ｔの距離は５２ｍｍ、レバー：下４２１ｓの支点４２１ｒと作用点４２１ｎとの距離は３７ｍｍであるため、移動比としては、１．２５×５２＝０．７×３７となり、２．５：１の比率で動く。すなわちチャック：上が２．５下に動くとチャック：下が１上に動くことになる。
　また、チャック：上、下４２１ｙ，４２１ｍで挾むチャックは、ソレノイド４２１ｃに取付けられたスプリング４２１ｋの力で決まる。
　第３２図でもわかるように、チャック：上、下４２１ｙ，４２１ｍで挾まれる厚みが厚くなるにつれ、スプリング４２１ｋは伸びるようになっている。つまり、チャック部４２１で挾む用紙の枚数が多くなるにつれ、チャック力が高くなるように考慮していて、チャック不足によるずれ等の不具合を無くしている。
　次に駆動モータ４２２ｆの逆転によりチャック部４２１は、用紙束を把持したまま第３７図に示される元の位置に復動され、それによって用紙束がほぼ水平方向に平行移動されてステープラ４０１側に引き寄せられる。そして記録用紙束の端縁部分がステープル可能な位置まで移送されると、そこで停止される。
　第３４図、第３６図、第３８図は戻し板部が見えるようにした図である。
　この時、戻し板は切欠４２２ｗとビン４２１ｖが引っ掛かっているため、モータの逆転により第３８図に示す位置に移動する。戻し板４２２ｚは戻し板ブラケット４２２ｘの切欠４２２ｔに戻し板４２２ｚに設けたビンを入れ、戻し板４２２ｚに設けた切欠４２２ｒに、戻し板ブラケット４２２ｘを設けたビン４２２ｐを入れてある。
　また戻し板ブラケット４２２ｘは枠体４２２ｂに固定されており、戻し板ブラケット４２２ｘと戻し板４２２ｚはスプリング４２２ｎにて係合されている。従って戻し板４２２は駆動モータ４２２ｆの逆転により第３６図からの第３８図の状態になり、戻し板４２２ｚ自体には第３８図で左方向にスプリング４２２ｎで引っ張られた形となっている。その後、ステープラ４０１により用紙束の端縁部分に対してステープルの打ち込みが行われることとなる。
　ステーブル動作が終了すると、ソレノイド４２１ｃはＯＦＦする。それにより今まで閉じていたチャック：上４２１ｙ、チャック：４２１ｍは開くこととなる。この時の動きはスプリング４２１ｆの力により第３７図の状態から第３２図，第３４図の状態に戻る。
　また戻し板４２２ｚに引っ掛かっていたビン２１ｖも外れるため、戻し板４２２ｚはスプリング４２２ｎにより引っ張られ、第３８図から第３４図の状態に戻り、その時に用紙束を元の位置に戻すような動きをする。
　第３４図に戻し板４２２ｚと戻し板ブラケット４２２ｘおよびスプリング４２２ｎとの関係を示す。戻し板４２２ｚの先端はビン間より広くとるようにして確実に用紙をビン３００上へ戻すよう考慮されている。また、戻し板ブラケット４２２ｘの一部はビン３００に向かって斜め方向へ付き出ている。これは第４４図に示すように、腰の弱い用紙とかカール大の用紙Ｐ等を戻す時、戻し板４２２ｚに押されても上へ逃げる恐れがあるので、その不具合の対策としてのガイド板である。以上にて確実にステープル済みの用紙Ｐをビン上へ戻している。
　その後、ステープラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２は次のビンに向かって下方に移送され、そこで上記と同様なステープル動作が繰り返し実行される。
　第３９図に示されるように、各ビン３００における記録用紙束の紙揃えを行うビンフェンス３０６が前記ビン３００から立ち上がるようにして設けられている。このビンフェンス３１６の下端縁部分は、ビン３００の下面側に沿って設けられていた支軸４２５に回転自在に取り付けられており、これによりビンフェンス３１６が第４０図に示される開放位置まで傾倒されるようになっている。前記支軸４２５の両端部分は、ビン３００の両端縁部分に下方に向かって形成された軸受片部４２３ｂにより回転自在に支承されている。また、前記支軸４２５には巻きばね４２６が装着されている。この巻きばね４２６の両巻き端部分は、ビン３００の下面側およびビンフェンス３１６のの背面側にそれぞれ当接されて係止されており、巻きばね４２６の回転力によってビンフェンス３１６が立上がり方向の付勢力を受けるようになっている。
　さらに前記ビンフェンス３１６は、フェンス傾倒部材を介して前記ステープラ４０１の上下動に従って開放されるようになっている。このフェンス傾倒部材は、前記支軸４２５側に取り付けられたフェンス可動板４２７と、ステープラ４０１側に設けられたフェンス解除板４２８とからなっている。
　前記フェンス可動板４２７はビンフェンス３０６の一片部分４２４ａに扇状に開かれた孔へ、フェンス可動板４２７の一部が入っており、フェンス可動板４２７が下方向に回動されると、ビンフェンス３１６の一片部３１６ａの扇状の孔の下部が当接され、これによりビンフェンス３１６がフェンス可動板４２７に従って傾倒れされるようになっている。またフェンス可動板４２７が上方向に回動される場合には、これがビンフェンス３１６側には接触されることなく離間するようにして回動されるため、フェンス可動板４２７は自由回動されることとなる。
　また前記フェンス解除板４２８はコロ４２８ａは、フェンス可動板４２７に接触する位置まで延出されており、ステープラ４０１上下動時にフェンス可動板４２７に接触して、フェンス可動板４２７を回動させるようになっている。
　このような実施例における装置では、まずソート動作が行われる場合は、第３９図に示されるように、前記ビンフェンス３１６は巻きばね４２６の回転力によって立上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン３０上に排出された用紙の端縁部が前記ビンフェンス３１６に当接して紙揃えが行われるようになっている。このソート動作が終了すると、上述したステープラ４０１が下降を始め、ステープラ４０１側のフェンス解除板４２８のコロ４２８ａが、ビン３００側のフェンス可動板４２７に接触される。そして、フェンス可動板４２７が第４０図に示されるように下方位置に回動される。このフェンス可動板４２７の回動に伴ってビンフェンス３１６が巻きばね４２６の回転力に抗して傾倒され、これによりビン３００が開放される。このときビンフェンス３１６およびフェンス可動板４２７は、第４０図一転鎖線で表されるビン３００の面位置Ａより下方位置まで押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述べたようなステープル動作が実行される。
　ステープル動作が終了されて用紙束がビン３００の元の位置に戻されるのと同時もしくは用紙が戻されながら、ステープラ４０１が次のビンに向かって下方に移動される。そしてこのステープラ４０１の下降動作によってフェンス解除板４２８がフェンス可動板４２７側から離脱されると、巻きばね４２６の回転力によってビンフェンス３１６が立ち上がり、元の位置に戻される。このようなビン３００の開放動作およびステープル動作は、ソートされたビン３００のすべてに対して行われる。
　すべての記録用紙束に対してステープルが行われると、ステープラ４０１は、上昇されて最上位のホームポジションに戻される。ホームポジションは最上位に配置されている１段目のビン３００よりさらに上側に位置されている。このステープラ４０１の戻り時に、ステープラ４０１側のフェンス解除板４２８がフェンス可動板４２７に下方側から接触されるが、この場合には、フェンス可動板４２７は第４１図に示されるように上方に向かって空転状態で逃げ回動され、従って、ビンフェンス３１６は何ら回動されることはない。ステープラ４０１の上昇動作によってステープラ４０１側のフェンス解除板４２８が、フェンス可動板４２７側から離脱されると、フェンス可動板４２７は自重によって第３９図に示される元の位置に戻される。
　第４２図に示される実施例では、ビンフェンス３１６側に、フェンス可動板４２７を受ける弾性体４２９が設置されている。このような実施例においては、ステープラ４０１の戻り時において、フェンス可動板４２７が上方に向かって空転状態に逃げ可動されると、フェンス可動板４２７が上記弾性体４２９側に当接されて受けられ、その弾性体４２９の撓み反発力によって、フェンス可動板４２７が元の位置に戻されるようになっている。
　次にステープラ４０１の針カートリッジ交換について、第４６図〜第５０図に基づいて説明する。
　本実施例は図示しないＰＰＣ本体が用紙反転装置を持っていて、用紙は原稿束の１枚目から画像面下向きに排出されるため、ステープラ４０１は逆に取り付けている。
　第４６図はステープラ４０１の構成を示す。同図において、開放レバー４８０Ｃを上に押すことにより、軸４８０Ｆを中心に時計方向に動き、軸４８０Ｅが溝をスライドすることにより、解除爪４８０Ｂが軸４８０Ｄを中心に反時計方向に動き、軸４８１Ｅを開放する（第４７図）。
　また、第４８図に示すように、軸４８１Ｅが開放されたため、ステープラ部４８１は軸４８３を中心に時計方向に動かすことができ、また、解除爪４８０Ｂはスプリング４８０Ｇにより初期の状態に戻どされる。時計方向に動かされたステープラ部４８１は軸４８２Ａが溝をスライドし、溝でロックされたときステープラ部４８１もロックされる。この状態のステープラ部４８１は垂直よりやや斜めに止まっており、殆どソータ本体外観より出た状態より、容易にユーザが針カートリッジ４８１Ｃを交換できる。針カートリッジ４８１Ｃ交換後、第４９図に示すように、開放レバー４８０Ｃを上に押すことにより、軸４８０Ｆを中心に時計方向に動き、軸４８２Ａのロックが解除される。軸４８２Ａのロックが解除されるため、ステープラ部４８１は軸４８３を中心に反時計方向に動かすことがてき、開放レバー４８０Ｃはスプリング４８０Ｇにより初期状態に戻る。
　第５０図に示すように、反時計方向へ動かされたステープラ部４８１は軸４８１Ｅが解除爪４８０Ｂに当たり、軸４８１Ｅの力によって、解除爪４８０Ｅが開き、軸４８１Ｅが通過した後、解除爪４８０Ｂはスプリング４８０Ｇにより閉じてステープラ部４８１がロックされる。このような動作にてステープラの針カーソリッジ交換が容易にできる。
　第５３図は本実施例における制御系のブロック図である。本制御は制御手段であるＣＰＵ６００を中心にＲＯＭ６００、ＲＡＭ６０２、Ｉ／Ｏポート６０３、６０６、クロックタイマコントローラ６０４（以下ＣＴＣと略す）、ユニバーサル、アシンクロナス、レシーバートランシーバ（以下ＵＡＲＴと略す）６０５にて構成されるマイクロコンピュータ制御システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ６１０により随時、ＲＡＭ６０２を利用しつつ、後述する各入力系からの信号をマルチプレクサ６０７を介して、Ｉ／Ｏポート６０６からマルチプレクサ６０８を介して入力されるセンサスイッチ（ＳＷ）群からの入力信号を受けて、Ｉ／Ｏポート６０３、ＣＴＣ６０４の出力信号により各種ドライバ６０８、６１１、６１５、６１６、６１７、相信号生成部６１４、ＳＳＲ６０９を介して後述する各負荷を制御している。また、複写機とはレシーバ６１２、ドライバ６１３を介し、ＵＡＲＴ６０５により各ステータス、指示信号のやりとりしている。
　前記センサスイッチ群の具体的部材としては、ビンセンサ上６３１、ビンセンサ下６３０、エントリーセンサ上６２９、エントラーセンサ下６２８、サイズホームセンサ６２７、サイズ検知センサ５３１、揺動ホームセンサ６２６、上下ホームセンサ４０３ｄ、上下位置センサ４１５、チャック前センサ４２２ｊ、チャック後センサ４２２ｋ、ステープルホームセンサ６２５、針有無センサ６２４、紙有無センサ６２３、カバー上スイッチ６２２、ドア左スイッチ６２１、ドア右スイッチ６２０、入口センサ６１９、排紙センサ６１８等がある。
　また負荷（出力系）としては、ドライブモータ（ＡＣモータ）２００、針有無表示６５６、ステープル動作中表示６５６、偏向ソレノイド（ＳＯＬ）６３５、切換ＳＯＬ６３４、電磁クラッチ（ＣＬ）４２４ｃ、ステープルモータ（ＤＣモータ）６３２、チャックモータ（ＤＣモータ、正逆回転）４２２ｆ、上下稼動モータ（ステッビングモータ）４０９、サイズ稼動モータ（ステッビングモータ５１５、揺動モータ（ステッビングモータ）５２０等がある。
　複写機とやりとりしている信号のうち、複写機からソータ、ステープラに送られている信号には、ソータ始動信号、複写機排出信号、モード信号、サイズ信号、ステープル開始信号、ステープル終了信号、サービスコールリセット信号（Ｓ．Ｃ．リセット）などがあり、ソータ、ステープラから複写機に送る信号には、排出信号、各ドアカバーオープン信号ＪＡＭ信号、ビン数オーバー信号、異常信号、針無信号、ステープル終了信号、ステープル許可信号、ソート許可信号などがある。
　以下、本発明の実施例の動作と制御を、フローチャートに従って説明する。全体動作フローを第５４図（ａ）、第５４図（ｂ）に示す。まず複写機から送られる動作モード信号を受信し（５４−１）、複写機から送られるセット枚数信号を受信する（５４−２）。コピー開始後、複写機からソータ始動信号が送られ（５４−３）、その信号の受信でドライブモータ２００がＯＮし（５４−４）、ソータモードとなる（５４−６）。ソータ始動信号が送られて来ない時は、ウエイト状態となる。ソートモードの動作は第５４図（ｂ）に示したようなものであって、前述のソータ始動信号（５４−３）に少し遅れて複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号が送られる（５４−１０）。サイズ信号を受け取り、揺動の可、不可を判断し（５４−１１）、揺動可の場合は、受け取ったサイズ信号に該当する位置へ揺動装置を移動させる（５４−１２）。
　以下に、前記各動作を第５６図（ａ）、第５６図（ｂ）に示したサブルーチンに従って説明する。
　第５６図（ａ）のサイズカウンタのプリセット動作は、サイズ信号を受信していれば（５６−１）、受信したサイズ信号に基づきサイズ位置データをサイズカウンタにセット（５６−２）、および揺動ユニット稼動表示（５６−３）してリターン（ＲＥＴ）する（５６−４）。サイズ信号を受診していなければ、そのままＲＥＴする。
　第５６図（ｂ）示した揺動装置（ユニット）の移動動作は、揺動ユニットが移動しないのであれば（５６−５）、そのまま（ＲＥＴ）する（５６−６）。揺動ユニットが移動するのであって（５６−５）、揺動の可、不可を判断し可であれば（５６−７）、サイズ移動モータ５１５を右回転に高速ＯＮさせ（５６−８）、サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかを判断する。
　サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮに変化していなければ（５６−９）、そのままＲＥＴする（５６−６）。変化していればサイズカウンタを１減じ（５６−１０）、サイズカウンタを判断する（５６−１１）。
　サイズカウンタが１であれば、サイズ移動モータ５１５のスピードを低速に変更し（５６−１２）、ＲＥＴする（５６−１３）。サイズカウンタが０であれば（５６−１４）、サイズ移動モータ５１５をＯＦＦにして（５６−１５）、移動ユニットの移動を終了し（５６−１６）、ＲＥＴするのである。
　次に第５４図（ｂ）のフローチャートに戻り、複写機からコピー（用紙）が排出されるとき、排出信号が送られる（５４−１３）。この排紙信号を受信のタイミングで電磁クラッチ（ＣＬ）６３３がＯＮする（５４−１４）。次に複写機からコピーが搬入され、入口センサ６１９がＯＮし（５４−１５）、この入口センサ６１９のＯＮのタイミング切換ＳＯＬ６３４がＯＮし（５４−１６）、ソートビンへの排紙の準備が整う。この入口センサ６１９のＯＮのタイミングに少し遅れて排出ビンの偏向ＳＯＬ６３５〜６５４のうち排出ビンのものがＯＮし、コピーをビンへ導く（５４−１７）。コピーが排出され、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば３００ｍｓｅｃ後、５４−１８）、揺動モータ５２０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより紙揃えを行う（５４−１９）、尚、揺動板を動かすタイミングは、コピーの後端を検出し、それを基準に行っている。
　以下に、との揺動動作をサブルーチンを示す第５７図に従って説明する。コピー排出時、ビンへの排紙を検知するエントリーセンサ上６２９、または下６２８が、まずＯＮする。次に排出完了時エントリーセンサ上６２９、または下６２８がＯＮからＯＦＦに変化する（５７−１）。このＯＮからＯＦＦへ変化したところが紙の後端である。エントリーセンサ上６２９は下６２８のＯＮからＯＦＦへの変化のタイミングでＣＰＵ６００内に設けられるタイマをスタートさせる。（５７−２）。次にタイマの値を監視し、タイマスタートから本実施例では３００ｍｓｅｃ経過したと判断した時（５７−３）、タイマストップする（５７−４）と同時に揺動可であれば（５７−５）、揺動モータ２００をＯＮして揺動を開始する（５７−６）。後は上記動作をコピー排出毎に行い、紙揃えが施されていく。
　しかし、ビンへのコピーのスタック枚数がステープル可能枚数（本実施例では３０）枚を超えた後は、ソーテイングの妨げになる揺動を止め、揺動ユニットをホームポジションへ退避されていると共に排紙されたコピーに対してのステープルを禁止する。
　以下に、この動作をサブルーチン第５８図に従って説明する。
　ビン上のコピーの積載枚数は、先頭ビンへコピーが排出するとき（５８−１）にカウントすることにより（５８−２）検知する。先頭ビンの排紙カウント値がステープル可能枚数を超えたと判断した時（５８−３）、揺動動作を中止し（５８−４）、前記揺動ユニットをホームポジションへ退避させ（５８−５）、以後、排紙されたコピーに関して紙揃えを行わない。また同時に以前の排出したコピーに関してもステープル禁止（５８−６）とする。
　次にステープル動作に関して説明する。第５４図（ｂ）において、ステープル開始信号は受信されると（５４−２０）、ステープル動作に入り（５４−２１）、ステープル動作が終了すると（５４−２２）、ステープル移動ユニットがホームポジションへ移動する（５４−２３）。ステープル動作はソフトの指令によって行われる（５４−２４）。このステープルの動作モードには２種類あり、ソート終了後、ステープルを行う「マニアルステープル動作モード」と、１つのビンへのソート終了後、ソート動作は継続しつつ、自動的にステープル動作を開始する「オートステープル動作モード」がある。
　まず、マニルステープル動作に関してサブルーチンを示す第５５図（ａ）を基に説明する。ソート終了後、ビン上にコピーが載っている場合に、複写機からステープル開始信号が送信され、この信号を受信することにより、動作を開始する。まず、ホームポジションにあるステープラ４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動させる。ステープラ４０１が先頭ビンに移動した後は、第５５図（ａ）中に記載されているステープル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進めていく。
　ステープラ４０１が先頭ビンに移動終了したとき、ステープルシーケンスカウンタの値は０から１にセットされる（５５−１）。ステープルシーケンスカウンタの値が１の時は、チャックモータ４２２ｆをＯＮし、チャックモータを前進させる（５５−２）。チャックユニットの前進終了を検知するチャック前センサ４２２ｊがＯＮすると（５５−３）、チャックユニットの前進を終了し（５５−４）、ステープルシーケンスカウンタへ２をセットし（５５−５）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が２の時は（５５−６）、チャックＳＯＬ４２１ｃをＯＮし（５５−７）、ステープルシーケンスカウンタへ３をセットし（５５−８）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が３の時は（５５−９）、状態を０．２秒経過後（５５−１０）、ステープルシーケンスカウンタへ４をセットし（５５−１１）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が４のときは（５５−１２）、チャックモータ４２２ｆをＯＮし、チャックユニットをホームポジションへ移動させる（５５−１３）。チャックユニットのホームポジション移動終了を検知するチャック後センサ４２２ｋがＯＮし（５５−１４）、チャックユニットのホーム移動終了し（５５−１５）、ステープルシーケンスカウンタ５をセットし（５５−１６）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が５のときは（５５−１７）、紙無しセンサ６２３の出力を確認し（５５−１８）、紙有りのときにはステープルの綴じ動作を行う（５５−１９）。綴じ動作終了を検知し（５５−２０）、ステープルシーケンスカウンタ６をセットし、（５５−１２）し、次へ動作を進める。紙有無センサ６２３の出力が紙無であるときは、ステープルの綴じ動作を行わず次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が６のときは（５５−２２）、チャックＳＯＬ４２１ｃをＯＦＦし（５５−２３）、ステープル済みビンカウンタをカウントアップすると共に揺動モータを動かし寄せをおこなう（５５−２４）。そしてステープルを施すビンの合計を示すステープル予約ビンメモリの値と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致すれば（５５−２５）、ステープルシーケンスカウンタヘ０をセットしステープラ動作を終了し（５５−２６）、次に上下移動モータ４０９をＯＮし、ステープルユニットをホームポジションへ移動させる（５５−２７）。なお、ステープル予約ビンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関しては後述する。ステープル予約ビンメモリの値よりステープル済みカウンタの値が小さいときはステープルシーケンスカウンタ７のセット（５５−２８）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が７のときは、状態を０．３秒保持し、０．３秒経過後（５５−３０）カウンタを０として（５５−３１）、サブルーチン第５５図（ｂ）に示した次ビンへのステープラ移動開始を指示する（５５−３２）。
　以下に第５５図（ｂ）に示したサブルーチンの動作を説明する。まず、ステープラ移動開始を判断し、ステープラ移動開始が指示されると（５５−５０）、上下移動モータをＯＮすると同時にタイマをスタートする（５５−５１）。タイムオーバ判断し、タイムオーバとなった時（５５−５２）、ステープルシーケンスカウンタへ１をセットし（５５−５３）、次ビンのステープル動作を開始する。上下位置センサ４１５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（５５−５４）、ＯＮとなったとき上下移動モータ４０９をＯＦＦ（５５−５５）、ビン間移動を終了する。
　本実施例では、次ビンヘステープラが移動終了する約１００ｍＳＥＣ前に次ビンのステープル動作を開始することで、時間の短縮を図っている。以上の動作をステープルビン予約カウンタの値とステープル済みカウンタの値が一致するまで繰り返す。
　次にオートステープル動作に関して第５５図（ａ）の基に説明する。ソート途中複写機が最終原稿の１枚目のコピーを排出するタイミングで、ステープル開始信号が送信され、この信号を受信した後、最終原稿の１枚目のコピーが本機から排出され、そのコピーに揺動が施されたときより、ステープル動作を開始するまず、ホームポジションにあるステープラ４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動させる。ステープラ４０１が先頭ビン移動した後は、サブルーチン第５５図（ａ）の中に記載されているステープル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進めていく。ステープラ４０１が先頭ビンに移動終了したときステープルシーケンスカウンタの値は０から１にセットされる（５５−１）、ステープルシーケンスカウンタが１のときはチャックモータ４２２ｆをＯＮし、チャックユニットを前進させる（５５−２）。チャックユニットの前進終了を検知するチャック前センサ４２２がＯＮすると（５５−３）、チャックユニットの前進を終了し（５５−４）、ステープルシーケンスカウンタへ２をセットし、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が２のときは（５５−６）、チャックＳＯＬ４２１ｃをＯＮし（５５−７）、ステープルシーケンスカウンタヘ３をセット（５５−８）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が３のときは（５５−９）、状態を０．２秒間保管し、０．２秒経過後（５５−１０）、ステープルシーケンスカウンタヘ４をセットし（５５−１１）、次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が４のときは（５５−１２）、チャックモータ４２２ｆをＯＮし、チャックユニットをホームポジションへ移動させる（５５−１３）、チャックユニットのホーム移動終了を検知するチャック後センサ４２２ｋがＯＮし（５５−１４）、チャックユニットのホーム移動終了し（５５−１５）、ステープルシーケンスカウンタ５をセットし（５５−１６）、次へ移動を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が５のときは（５５−１７）、紙無センサ６２３の出力を確認し（５５−１８）、紙有のときはステープル綴じ動作を行う（５５−１９）。綴じ動作終了検知し（５５−２０）、ステープルシーケンスカウンタヘ６をセットし（５５−２１）、次へ動作を進める。紙有無センサ６２３の出力が紙無であるときは、ステープル綴じ動作を行わず次へ動作を進める。
　ステープルシーケンスカウンタの値が６のときは（５５−２２）、チャックＳＯＬ４２１ｃをＯＦＦし（５５−２３）、ステープル済みビンカウンタをカウントアップすると共に、揺動モータを動かし寄せを行う（５５−２４）。そしてステープルを施すビンの合計を示すステープルビン予約メモリの値と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致すれば（５５−２５）、ステープルシーケンスカウンタヘ０をセットしステープラ動作を終了し（５５−２６）、次に上下移動モータ４０９をＯＮし、ステープル装置４００をホームポジションヘ移動させる（５５−２７）。
　なお、ステープル予約ビンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関しては後述する。ステープルビン予約メモリの値より済みカウンタの値が小のときは、第何ビンまで揺動が施されているかを示す。揺動済みビンメモリとステープル済みカウンタを比較し（５５−３３）、揺動済みビンメモリの値が大のときは、ステープルシーケンスカウンタヘ７をセットし、次へ動作を進める。揺動済みビンメモの値が小または等しいときは（５５−３３）、ステープラは状態を保持し、揺動禁止（５５−３８）、揺動を促す。また定めたサイズにおいては（５５−３５）、揺動済みビンメモリの値がステープル済みビンメモリの値より２以上の場合は、ステープルシーケンスカウンタヘ７をセットし、次へ動作を進める。（５５−３６）、１以下の場合、ステープラは状態を保持し、揺動禁止終了を解除し、揺動禁止終了を解除し（５５−３７）、揺動を促す。揺動禁止処理および揺動済みビンメモリの計算に関しては後述する。
　揺動が行われ、揺動済みビンメモリの値がステープル済みビンメモリの値に対して、大となったとき、また定めたサイズにおいては２以上となったとき、ステープルシーケンスカウンタヘ７をセットし、（５５−２８）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が７のときは、状態を０．２秒間保持し、０．３秒経過後、既述したサブルーチンである第５５図（ｂ）へ次ビンへのステープル移動開始を指示する。
　ステープル予約ビンの算出について、第５９図に示すサブルーチンに従って説明する。この算出のために本実施例では、ソートモード動作時、原稿毎にその原稿の複写紙が第何ビンまで排出されたかを記憶する前原稿コピー排出ビン数メモリ１回のソート動作中、最大第何ビンまで排出されたかを記憶する前排出最大ビン数メモリ第何ビンまでステープルするかを指示するステープルビン数予約メモリを有し、以下に示すタイミングで、メモリの内容を移動している。ソートモード（５９−１）、で複写動作が開始され、ソータの先頭ビンから複写紙が排出されるタイミングで（５９−２）、前原稿コピー排出ビン数メモリと前排出最大ビン数メモリの内容が比較され（５９−３）、前原稿コピー排出ビン数メモリの値が前排出最大ビン数メモリの値より大きい場合は、前原稿コピー排出ビン数メモリの値を、前排出最大ビン数メモリに代入し（５９−４）、前原稿コピー排出ビン数メモリには１が代入される（５９−５）。
　前原稿コピー排出ビン数メモリには、２ビン目、３ビン目・・・にコピーが排出されると、２，３・・・と値が増加していく。ステープルビン数予約目盛には、常に現在排出のビン数と前排出最大ビン数メモリの内容を比較し（５９−６）、数の小さい方の目盛の内容をステープルビン数予約メモリに代入される（５９−７）。ステープルビン数予約メモリの内容は、状況により変化するため、オートステープルモードのように、コピー排出しながらステープル動作を行う場合でも対応できる。
　このようにすることにより、綴じ手段４００を作動させるビンを最終原稿に対応する用紙が排出されたビンとすることができ、出来る限り全ページ揃った用紙セットを綴じるようにできる。
　また、最終原稿に対応する用紙が排出されたビン上の用紙の枚数が１枚のみのビンには綴じ手段４００を作動させないようにすることにより、最終原稿に対する複写枚数の変更があったときでも、不必要の綴じ動作を防止できる。
　ステープル優先の揺動禁止処理について、第６０図に示すサブルーチンに従って説明する。
　まず、ステープル動作実行中かどうかチェックし（６０−１）、ＹＥＳなら、チャックＳＯＬ（ソレノイド）がＯＮしているかどうかをチェックし（６０−２）、ＹＥＳなら、チャックがホーム位置へ移動終了後、時間が０．３ＳＥＣ以上になっているかどうかをチェックし（６０−３）、ＮＯなら、揺動の許可をする（６０−４）。もしチェックＳＯＬがＯＮしていなければ、揺動の禁止を行う（６０−５）。また、チャックがホーム位置へ移動終了後、時間が０．３ＳＥＣ以上になっていれば、揺動を禁止してＲＥＴする。また、ステープル動作実行中でなければ、無条件に揺動許可をしてＲＥＴする。
　次に揺動済みビンメモリの計算について、第６１図に示すサブルーチンに従って説明する。
　まず、揺動が１回動作行われたかどうかをチェックし（６１−１）、もし、揺動が１回も行われていなければ、そのままＲＥＴする。１回動作の揺動が行われていれば、揺動済みビンメモリに排紙ビン数の値を入れて（６１−２）、ＲＥＴする。排紙ビン数とは、現在第何ビン目まで排紙されたかを示すものであり、揺動済みビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が施されているかを示すものである。
　ステープル紙寄せについて第６２図に示すサブルーチンに従って説明する。
　ステープル終了後（６２−１）、チャックソレノイド４２１ｃがＯＦＦされると、紙戻しブラケット４２２によりステープル済みのコピー（用紙）はビン上をスライドし、揺動板回転領域内まで押し戻されステープル１動作が終了する。このとき、第５５図（ａ）が示したサブルーチンにてステープル動作終了フラグがセットされる。このステープル１動作終了フラグの内容で、ステープル１動作終了を判断する。ステープル１動作終了したと判断したあと、次ビンへ移動し、再びステープル１動作を行う中で、チャックＳＯＬ４２１ｃがＯＮしたと判断したとき（６２−２）、揺動をスタートする（６２−３）。そして前ビンのステープル済み用紙を所定位置へ移動させる。このステープル紙寄せ作動により、ビン上のステープル済みの用紙が次ビン移行に排出された用紙の紙揃えに悪影響を与えないように所定位置に移動させられることになる。
本実施例では、前述の機能・動作の他に、以下に示す幾つかの機能・動作を有する。
　それぞれをサブルーチンのフローに基づき説明する。まず２系統・ステープル処理とは、ソータビンを上・下２系統に分け、１系のビンを開放せずとも、他系にソータしてステープル処理を施すことのできる機能であり、上・下系のコピーサイズが同一であることが条件のモードＡと、上・下系であって、後から処理する系のコピーサイズが前処理した系より大きいことが条件のモードＢを有し、使用者に応じて切換え可能とする。
　モードＡ−２系統ステープル処理について、第６３図のサブルーチンフローに基づき説明する。
　ここで、１系処理後、他系を用いてソートすることをデユアルソートと称す。デユアルソートるを行おうとする場合、デユアルソート不可能な状態であれば（６３−１）、ソートモードを禁止し（６３−２）、警告する。デユアルソート可能な状態であれば、紙サイズを検知し、前ソート時の紙サイズと、デユアルソートしようとする紙サイズが同サイズのときは、そのまま動作を継続する。前ソート時の紙サイズとデユアルソートしようとする紙サイズが異サイズのときは（６９−３）、揺動部を退避させ（６３−４）、ステープルを禁止し（６３−５）、動作を継続する。
　次にモードＢ−２系統ステープル処理について、第６４図のサブルーチンフローに基づき説明する。デユアルソートを行おうとする場合、デユアルソート不可能な状態であれば（６４−１）、ソートモードを禁止し（６４−２）、警告する。デユアルソート可能な状態であれば、紙サイズより、デユアルソートしようとする紙サイズ、または紙サイズが同サイズのときは、そのまま動作を継続する。前ソート時の紙サイズより、デユアルソートしようとする紙サイの方が小サイズのときは（６４−３）、揺動部を退避させ（６４−４）、ステープルを禁止し（６４−５）、動作を継続する。
　上記処理はステープル手段４０１のステープル禁止について説明したが、ステープル手段４０１に換えて揃え手段５０２に対する動作解除を同様の処理にて行うことも考えられる。
　ステープル処理中のドアオープン対応について、第６５図のサブルーチンフローに基づき説明する。ステープル動作中に（６５−１）、ステープルドア、ソードア、ソータ上カバーの総てが閉じている場合、そのまま動作を継続し、ステープルドアが開かれた場合は（６５−２）、ステープルシーケンスカウンタを０にし（６５−３）。全負荷をＯＦＦにする（６５−４）。
　ステープル動作にステープラドアは閉じられており、ソータドア、ソータ上カバーは何れかが開かれた場合（状態１とする。６５−５）の処理を以下に説明する。
　状態１でチャックユニットが前進中であれば（６５−６）、ステープルシーケンスカウンタを０にし（６５−７）。チャックモータをＯＦＦする（６５−８）
　状態１でチャックユニットが前進した後であり、チャックＳＯＬ４２１ｃがＯＮ後、０．２秒以内であれば（６５−９）、ステープルシーケンスカウンタを０にし（６５−１０）、チャックＳＯＬ４２１ｃをＯＦＦする（６５−１１）。
　状態１でチャックユニットが前進した後であり、チャックＳＯＬ４２１ｃがＯＮ後、０．２秒以後の場合（状態２とする）の処理を以下に説明する。
　状態２でチャックユニットが後退中であれば（６５−１２）、ステープルシーケンスカウンタを４にし（６５−１３）、動作を継続する。
　状態２でチャックユニットが後退した後であり、ステープラ閉じ動作中であれば（６５−１４）、ステープルシーケンスカウンタを５にし（６５−１５）、動作を継続する。
　状態２でチャックユニットが後退した後であり、ステーブラ閉じ動作中であれば（６５−１４）、ステープルシーケンスカウンタを５にし（６５−１５）、動作を継続する。
　状態２でチャックユニットが後退した後であり、ステープラ閉じ動作が終了していれば、ステープルシーケンスカウンタを０にし（６５−３）、全負荷をＯＦＦにする（６５−４）。
　また、状態１で上下移動モータ４０９動作中であれば（６５−１６）、ステープルシーケンスカウンタを０にし全負荷をＯＦＦにする。
　ステープル開始ビン対応の下降スピード可変について、第６６図のサブルーチンフローに基づき説明する。
　現在停止している位置が、ホームポジション以外であれば（６６−１）、モータの回転数を高速に設定し（６６−２）、上下移動モータ４０９をＯＮし下降する（６６−３）。
　現在停止してる位置が、ホームポジションであれば、次に停止するビン数により、下降スピードを可変する。すなわち、停止するビンが１ビン目であるときは（６６−４）、回転数を高速に設定し（６６−２）、上下移動モータ４０９をＯＮする（６６−３）。停止するビン目以上であれば（６６−４）、回転数を低速に設定し（６６−５）、上下移動モータ４０９をＯＮする（６６−３）。
　次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を説明する。この機能は上下移動開始時、移動スピードを徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで、定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。
　第６７図のサブルーチンフローに基づき説明する。１ｍＳＥＣ毎にコールされるサブルーチンにおいて、上下移動モータ４０９のＯＮ後（６７−１）、スローアップ動作が終了していなければ（６７−２）、サブルーチンコール毎にスローアップカウントアップする（６７−３）。そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピードが値が増加するよう設定（６７−４）したＲＯＭ６０１内スピードデータ群の中からスピードデータをＣＴＣ６０４にセットする（６７−５）。このＣＴＣ６０４からセットされたスピードデータに基づいた周波数を発生し、第５３図の相信号生成部６１４へ送られる。相信号生成部６１から相信号が定電流ドライバ６１５へ送られ、上下移動モータ４０９がスピードデータに対応した回転数で動作する。
　スローアップカウンタがある設定した値に達したとき（６７−６）、スローアップを終了し（６７−１３）、上下移動モータ４０９は、その後一定の回転数で動作する。
　一定時間後、スローダウン動作が開始し（６７−７）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが１カウントアップする（６７−８）。そのスローダウンカウカトの値に基づき、徐々にスピードが減少するように設定（６７−９）したＲＯＭ６０１内スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴＣ６０４にセットする（６７−１０）。このＣＴＣ６０４から、セットされたスピードデータに基づいた周波数を発生し、相信号生成部６１４へ送られる。相信号生成部６１４が相信号が定電流ドライバ６１５へ送られ、上下移動モータ４０９がスピードデータに対応した回転数で動作する。
　スローダウンカウンタが、ある設定した値に達したとき（６７−１１）、スローダウンを終了し（６７−１２）、上下移動モータ４０９は、その後一定の回転数で動作する。停止するビンにステープラが達したとき、上下移動モータ４０９がＯＦＦし、停止し、スローアップカウンタとフローダウンカウンタがクリアされる（６７−１４）。
　上下移動異常緩和ルーチンについて第６８図のサブルーチンフローに基づき説明する。上下移動モータ４０９の異常を検知した場合、異常検知のカウント数（６８−１）が２度目のときは（６８−２）異常信号を送信してカウントクリアし（６８−６）、サービスマンコールとなる（６８−７）。しかし異常検知が１度目のときは（６８−２）、上下移動モータ４０９が上昇時であれば（６８−３）、モータ４０９を再起動させ（６８−４）、動作を継続し、下降時であればジャム信号を送信し（６８−５）、次処理に移る。
　具体的にはステープル手段４０１、または揃え手段５０２において何らかの異常が発生すると、例えば単に複写基本体からの用紙排出を中断させる第１の中断信号と、複写機本体からの用紙排出を中断させ、かつ異常リセット信号を要求する第２の中断信号とを発生させ、前記第１の中断信号を１回目の異常検出時に送信し、また第２の中断信号を２回目以降の異常検出時送信させるようにすることが考えられる。また、前記第１の中断信号をジャム信号とし、第２の中断信号を異常信号とすることも考えられる。尚、異常とは上下移動モータ４０９におけるものに限らず、ステープル手段４０１あるいは揃え手段５０２を構成する各部における異常状態も含む。尚、第６９図から第７９図のフローチャートに各種異常状態に対応した処理作動を示した。
　また、揃え手段またはステープル手段の異常を検知したときは、操作者によって異常状態をリセットすることができるようにし、操作者によってリセット指示が与えられた時は、異常検知した手段を再起動させ、異常検知を再度行い、異常でなかった時は装置の作動を許可するようにすることができる。この場合は、操作者によって簡単にリセットすることができるので、機械のダウンタイムを少なくでき、使い勝手を向上させることができる。
　　〔発明の効果〕
　以上説明したように、本発明によれば、操作者の不注意による異常とか、偶然の異常（再発しないもの）については簡単にリセットすることができるから、機械のダウンタイムを少なくし、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同実施例の平面図、第３図は同実施例の背面図、第４図は揺動装置の概略を示す斜視図、第５図は揺動装置とビンの関係を示す平面図、第６図は押圧部材部分を示す斜視図、第７図は揺動モータ部分を示す平面図、第８図，第９図は揺動モータの回転角度を移動量との関係を示す図、第１０図はビンの平面図、第１１図はビンの側面図、第１２図はビンの右側面図、第１３図，第１４図，第１５図はビンの各部の断面図、第１６図はビンの除電ブラシ部分の側面図、第１７図はビンの他の実施例を示す断面図、第１８図はリブの作用を示す説明図、第１９図は用紙の一状態を示す斜視図、第２０図はガイド部を示す斜視図、第２１図，第２２図，第２３図，第２４図，第２５図，第２６図，第２７図，第２８図はビンにおける用紙の状態を示す説明図、第２９図はステープラ装置全体の斜視図、第３０図はブラケット部分の平面図、第３１図はステープラ部分の平面図、第３２図はステープラ部分の正面図、第３３図はステープラ部分の側面図、第３４図，第３５図，第３６図，第３７図，第３８図，第３９図，第４０図，第４１図，第４２図，第４３図，第４４図はステープラ部分の各部材の作動を説明する正面図、第４５図は送りの軸の正面図、第４６図，第４７図，第４８図，第４９図，第５０図はステープラの針カートリッド交換の作動を説明する正面図、第５１図は送り軸の他の実施例の正面図、第５２図は第５１図の送り軸使用時の速度と移動量の関係図、第５３図は制御系のブロック図、第５４図、第５５図，第５６図，第５７図，第５８図，第５９図，第６０図，第６１図，第６２図，第６３図，第６４図，第６５図，第６６図，第６７図，第６８図は本実施例の作動を説明するためのフローチャート、第６９図，第７０図，第７１図，第７２図，第７３図，第７４図，第７５図，第７６図，第７７図，第７８図，第７９図は異常状況発生時の処理作動を説明するためのフローチャートである。
　４０１・・・ステープル手段、５０２・・・揃え手段、６００・・・制御手段。