(57)【要約】      （修正有）【課題】とろろ昆布の長い繊維を崩さずに、調味・粘着剤も使わずに、とろろ昆布本来の風味を損なわずに連続的に自動でとろろ昆布を成型する自動連続とろろ昆布成型装置を提供する。【解決手段】とろろ昆布製造装置のクランク軸端にロータリーエンコーダー１を備え、次工程の機械設備に位置信号を送るシステムおよび前記とろろ昆布製造装置によって得られたとろろ昆布を成型する装置に自動連続的２に供給する自動供給装置を備え、前記システムから送られた位置信号を受信して、前記自動供給装置が、前記とろろ昆布製造装置に取り付けたロータリーエンコーダーによって変換される往復直線運動と同期をとるサーボモータ１３と、該サーボモータの回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構と、該クランク機構に接続された移動可能な正負圧発生装置９とを備え、前記ととろ昆布を成型する装置が、合成樹脂製のターンテーブルが割出し回転を行い前記自動供給装置の供給のタイミングに合わせるサーボモーターを設けとろろ昆布を受け入れる成型枠に供給し、該成型枠に供給されたととろ昆布を加圧・加熱を行う加圧体とを備えている。【選択図】図５
0003104926.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
とろろ昆布製造装置のクランク軸端にロータリーエンコーダーを備え、次工程の機械設備に位置信号を送るシステム、および
前記とろろ昆布製造装置によって得られたとろろ昆布を成型する装置に自動連続的に供給する自動供給装置を備え、
前記自動供給装置が、
前記システムから送られた位置信号を受信して、前記とろろ昆布製造装置に取り付けたロータリーエンコーダーによって変換される往復直線運動と同期をとるサーボモータと、該サーボモータの回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構と、該クランク機構に接続された移動可能な正負圧発生装置とを備え、
前記ととろ昆布を成型する装置が、
合成樹脂製のターンテーブルが割出し回転を行い前記自動供給装置の供給のタイミングに合わせるサーボモーターを設けとろろ昆布を受け入れる成型枠に供給し、
該成型枠に供給されたととろ昆布を加圧・加熱を行う加圧体とを備えてなる
ことを特徴とする連続自動とろろ昆布成型装置。
【請求項２】
前記自動供給装置が、前記サーボモータの回転を減速する減速装置の出力軸と一体的に回転するクランクアームと、一端がクランクアームの自由端に旋回可能に連結され、他端が前記正負圧発生装置に接続された連接棒とを備えてなる請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記とろろ昆布成型装置が、圧縮空気駆動又はカム機構により可動押圧体を下降すると可動押圧体に直接取り付けられたシリンダーがリリーフレギュレターにより設定圧力を制御して、押し圧を一定化する請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記とろろ昆布成型装置の可動押圧体および金属プレートに加熱ヒータと温度計が設けられ温度を自動的に管理する温調装置を備えてなる請求項１、２または３記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動連続とろろ昆布成型装置に関する。さらに詳しくは、とろろ昆布製造装置に取付けられたロータリーエンコーダーによりタイミングを合わせ１枚のとろろ昆布シートを自動供給装置に設けられた筒状の取り入れ口から吸い込む取り入れ口に上部に設けられた金網にととろ昆布は固定されたまま、とろろ昆布成型機の供給部上部まで運ばれその位置で吐き出され、とろろ昆布成型機に供給され、供給されたとろろ昆布は、ターンテーブルに設けられた成型枠の中の供給され加圧部までターンテーブルによって運ばれ、温調された可動押圧体と金属プレートにより加圧され成型を行う固形のとろろ昆布を連続的に自動で製造する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
とろろ昆布シートの製造方法として、たとえば特許文献１には、原藻昆布を希釈酢を用いた漬け前液に浸漬し、型枠を用いて重層し、さらに圧縮してブロック状に固形化し、該固形化した昆布ブロックを、圧縮面と交差する面に沿って順次切削してとろろ昆布薄片を得る第１工程と、２枚以上重ねて連続状態にした前記とろろ昆布薄片を、耐熱性のベルトを用いた下ベルトコンベヤによって徐々に搬送し、前記下ベルトコンベヤの途中位置に設けられ、耐熱性の上ベルトコンベヤの上流側で前記とろろ昆布薄片に保湿液を噴霧あるいは塗布する第２工程と、前記上ベルトコンベヤと前記下ベルトコンベヤにそれぞれ設けられた上下の加熱圧縮板によって、２枚以上重ねて連続状態にした前記とろろ昆布薄片を加熱および加圧成型して帯状のとろろ昆布を得る第３工程とを含む方法が開示されている。また、特許文献１には、前記昆布シートを例えば幅１〜１５０ｍｍ、長さ１０〜２００ｍｍにカットすることが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来の技術では、シート状のとろろ昆布を重ね、調味・粘着剤を噴霧し加熱及び加圧を行いシート状にしているシート状になったととろ昆布を切断により形状を作っているため、とろろ昆布の長い繊維を崩してしまい、さらに、調味・粘着剤を使用しているため、とろろ昆布本来の風味を損うという欠点がある。
【０００５】
本考案の目的は、とろろ昆布製造装置から製造されたとろろ昆布を連続的に供給・成型して固形のとろろ昆布を作る装置で、とろろ昆布の長い繊維を崩さずに、調味・粘着剤も使わずに、とろろ昆布本来の風味を損なわずに連続的に自動でとろろ昆布を成型する自動連続とろろ昆布成型装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の自動とろろ昆布成型装置は、自動位置制御を行うために、とろろ昆布製造装置のクランプ軸端にロータリーエンコーダーを備え、次工程の機械設備に位置信号を送るシステム、および
前記とろろ昆布製造装置によって得られたとろろ昆布を成型する装置に自動連続的に供給する自動供給装置を備え、
前記システムから送られた位置信号を受信して、前記自動供給装置が、とろろ昆布製造装置のクランク軸端に設けられたロータリーエンコーダーにより変換された位置的なタイミングを制御（同期をとる）しながら回転するサーボーモーターと、サーボーモーターの回転を減速して回転を伝える減速機と回転運動を往復運動に変えるクランク機構を備え、さらに、供給位置で負圧を発生させ、排出位置で正圧を発生させる正負圧発生装置を備えている。
【０００７】
前記とろろ昆布を成型する装置が、
合成樹脂製のターンテーブルが割出し回転を行い前記自動供給装置の供給のタイミングに合わせるサーボモーターを設けとろろ昆布を受け入れる成型枠に供給し、
成型枠に供給されたととろ昆布を加圧・加熱を行う加圧体とを備えてなる
ことを特徴としている。
【０００８】
また、加圧に関しては、杵に直接取り付けられたシリンダーがリリーフレギュレターにより設定圧力を制御して、押し圧を一定化することが好ましい。
【０００９】
また、加熱に関しては、とろろ昆布成型装置の可動押圧体および金属プレートに加熱ヒータと温度計が設けられ温度を自動的に管理する温調装置を設けるようにすることが好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、とろろ昆布製造装置によって得られたとろろ昆布を成型する装置と、当該とろろ昆布を成型する装置に移送する供給装置とを備えているため、供給装置において、皺くちゃの状態にされたとろろ昆布が所望の大きさにつき固められるため、とろろ昆布の繊維を短く切断することなく従来商品化されているとろろ昆布シートの大きさを維持し得るとろろ昆布成型品の製造装置を提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
本考案の連続自動とろろ昆布成型装置（以下、単に「成型装置」という）を添付図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【００１２】
図１は本考案の一実施の形態にかかわる製造装置のうちとろろ昆布製造装置から位置信号を送るロータリーエンコーダーを示す概略説明図、図２は本考案の一実施の形態にかかわる製造装置のうち供給装置を示す概略説明図、図３は本考案の一実施の形態にかかわる製造装置の成型装置を示す概略説明図、図４は図３の成型装置の平面説明図、図５は全体の製造装置の配列を示す説明図である。
【００１３】
図１は、本実施の形態の成型装置の位置を確認し制御を行うロータリーエンコーダー１の取付け状態を示す図である。とろろ昆布製造装置にロータリーエンコーダー１を取付けたシステムにより、次工程の装置に昆布ブロックＡを削るかんな台Ｂの位置信号を次工程の装置に送る（送信する）ことが可能になる。
【００１４】
供給装置２は、前記システムから送られた位置信号を受信して、前記とろろ昆布製造装置に取付けられたロータリーエンコーダー１により変換される往復直線運動と同期をとるサーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転運動を往復直線運動に変換するクランクアーム機構（クランクアーム５、クランクアーム５、および連接棒７から構成される）、当該クランクアーム機構に接続された正負圧発生装置９とを備えている。正負圧発生装置９は、たとえば、モータによって駆動する回転翼（図示されず）を回転自在に支持するケーシングであって、該ケーシングと連通する配管１０ａと、１０ｂ（取り入れ口）とを備えている（図２参照）。なお、負圧発生装置９自体に回転翼を備えてもよいし、図２に参照符号１２に示されるように、別途モータと、該モータによって駆動される回転翼を備えたブロワ１２を備えて、当該ブロワ１２により発生した正負圧を正負圧発生装置９に導いてもよい。また、配管１０ａと配管１０ｂ（取り入れ口）との間には、金網１１が介装されており、配管１０ｂ（取り入れ口）に吸引された昆布の薄片は、金網１１にとどまる。本実施の形態において、クランクアーム機構は、サーボモータ１３の回転を減速する減速装置３の出力軸４に固着されて一体的に回転するクランクアーム５と、連接棒７とを備えている。連接棒７の一端は、クランクアーム５の自由端にピン６を介して旋回可能に連結されており、連接棒７の他端はピン８を介して旋回自在に正負圧発生装置９に接続されている。図示されたクランクアーム運動変換手段は、あくまでも一例として示したにすぎず、当業者には自明の修正、変更または変形は本考案に含まれる。
【００１５】
供給装置２は供給位置Ｃではとろろ昆布製造装置から排出されたとろろ昆布を負圧により吸い込み、金網１１にとろろ昆布を固定し、クランクアーム機構により継続的に排出位置Ｄまでとろろ昆布を運ぶ、排出位置Ｄに到達すると正圧になり、とろろ昆布を排出する。
【００１６】
とろろ昆布成型装置２０は、ターンテーブル２６を備えている。ターンテーブル２６は金属プレート２５上に割り出し回転可能に設けられている。割り出し回転は、ゼネバ機構２７により入力軸３０が１回転すると、ターンテーブルが割り出し角度だけ移動することによって実現する。割り出しターンテーブル２６にはとろろ昆布を受け入れるための成型枠の孔２６ａが穿設されている。また、とろろ昆布をとろろ昆布成型装置２０は、さらに、孔２６ａに嵌合してとろろ昆布を押圧する、いわば杵として機能する可動押圧体２４を備えている。可動押圧体２４は、たとえば、３ｋｇｆ／ｃｍ2の圧縮空気をリリーフレギュレーター３１より吸入される。リリーフレギュレータ３１により設定圧力以上になると圧が排出される。とろろ昆布を加圧する力が一定化するエアーシリンダー２２は加圧する力を一定化するばねの役割で使用されている。
【００１７】
固定バー２１が上下カム機構２９にガイドシャフト３２に連結され固定バー２１を昇降させることにより、一定加圧力でとろろ昆布を加圧できる。昇降は上下カムでなくてもかまわず、たとえばエアーシリンダーでもよい。
【００１８】
本実施の形態において、可動押圧体２４には、加熱ヒータＨ１と温度計Ｔ１とが設けられている。また、金属プレート２５にも加熱ヒータＨ２と温度計Ｔ２とが設けられている。なお、設定温度はコントローラーによりヒーターのオン・オフ制御で一定温度に保たれる。
【００１９】
叙上のとおりに構成される本考案の製造装置の動作を説明する。
【００２０】
（ａ）モータＭの運動に伴い、モータＭの回転がプーリーに伝達され、クランク軸を回転させる、クランク軸１回転でとろろ昆布を削るかんな台Ｂが往復運動を１回行う（図１参照）。１回の往復運動でとろろ昆布が１枚排出される。クランク軸に取り付けられたロータリーエンコーダー１はかんな台の位置を正確に信号に変えて供給装置のコントローラーに送る。
【００２１】
（ｂ）削り出されたとろろ昆布は、供給位置までかんな台Ｂにより運ばれる。
供給位置Ｃで自動供給装置の設けられた筒状の配管（取り入れ口）より正負圧発生装置により吸い込まれる。位置制御で回転を行っているサーボモーター１３から減速機３をへてクランク機構で正負圧発生装置が移動される。とろろ昆布は途中の金網１１に固定されたまま排出位置Ｄまで移動され正負圧発生装置により成型機のターンテーブル２６の成型枠の中に投入される。
【００２２】
（ｃ）成型機のターンテーブル２６の成型枠に投入されたとろろ昆布は、位置制御で回転するサーボモーター２８によりゼネバ機構２７をへて割り出し回転運動に変化して加圧部まで運ばれる。
【００２３】
（ｄ）加圧部まで運ばれたとろろ昆布は、上下運動を行う上下カム機構によりガイドシャフト３２に連結された固定バー２１を昇降させて加圧を行う。
また同時にリリーフレギュレター３１とエアーシリンダー２２により設定加圧力一定で加圧する。また同時に可動押圧体２４に設けられたヒーターＨ１と温度計Ｔ１でとろろ昆布上面を、ターンテーブル２６の下の金属プレート２５に設けられたヒーターＨ２と温度計Ｔ２でとろろ昆布下面を加圧時に設定温度で加熱を行い成型を行う。
【００２４】
（ｅ）所望の形に成型されたとろろ昆布は、成型機から排出され、たとえば、ベルトコンベヤＢＣにより、包装工程の装置に運搬される。
【００２５】
このように、本考案の製造装置によれば、とろろ昆布の長い繊維を壊さずに、調味・粘着剤も使わずに、とろろ昆布本来の風味を損なわず連続的にとろろ昆布を成型することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の一実施の形態にかかわる製造装置のうちとろろ昆布製造装置に位置信号を送るロータリーエンコーダーの取付けを示す概略説明図である。
【図２】本考案の一実施の形態にかかわる製造装置のうち供給装置を示す概略説明図である。
【図３】本考案の一実施の形態にかかわる製造装置の成型装置を示す概略説明図である。
【図４】図３の成型装置の平面説明図である。
【図５】全体の製造装置の配列を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ロータリーエンコーダー
２    供給装置
３    減速装置
４    出力軸
５    クランクアーム
６    ピン
７    連接棒
８    ピン
９    正負圧発生装置
１０ａ、１０ｂ  配管
１１    金網
１２    ブロワ
１３    サーボモーター
２０    成型装置
２１    固定バー
２２    エアーシリンダー
２３    エアーシリンダーシャフト
２４    可動押圧体
２５    金属プレート
２６    ターンテーブル
２７    ゼネバ機構
２８    サーボモーター
２９    上下カム機構
３０    入力軸
３１    リリーフレギュレーター
Ａ    圧縮された昆布
Ｂ    かんな台
Ｃ    供給位置
Ｄ    排出位置
Ｓ    とろろ昆布
Ｍ    モータ
Ｈ１、Ｈ２    ヒータ
Ｔ１、Ｔ２    温度計
【図１】
0003104926.tif 000003
【図２】
0003104926.tif 000004
【図３】
0003104926.tif 000005
【図４】
0003104926.tif 000006
【図５】
0003104926.tif 000007