(57)【要約】      （修正有）【課題】塗装システムにおいて、移動中のワーク保持手段の無用の回転を回避しつつ必要に応じた回転を自動的に行わせ、ワークへの作業を均一に行えるようにする。【解決手段】ワーク搬送装置は、左右方向に互いに対向する一対の内面と、その塗装ラインの所定領域と対応した範囲内に複数対の切欠が所定間隔を開けて形成される一対の上面とを有する案内軌道と、両レールの間に案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つ複数の棒状体が両レール間を経由して外へ突出するように上面に直立するコンベヤ手段と、ワーク保持手段を塗装ラインの所定領域で自動的に回転させる回転駆動手段とを備え、回転規制手段は、下端部が棒状体に軸支されているブッシュと、ブッシュに嵌挿固定され且つ案内軌道の一対の上面に下面が臨む被回転部材と、被回転部材の下面から両レール間に突入して案内軌道の一対の内面に当接し、ブッシュの回転を阻止する一対の止め手段とを備え、回転規制手段が被回転部材に作用して被回転部材を回転させる。【選択図】図３
0003102196.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークをワーク搬送装置により塗装ラインに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装する塗装システムにおいて、
前記ワーク搬送装置は、
前記塗装ラインの移動軌跡に沿って所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレールから構成されていて、左右方向に互いに対向している一対の内面と、前記塗装ラインの所定領域と対応した範囲内に複数対の切欠が所定間隔を開けて左右対称的に形成されている一対の上面とを有する案内軌道と、
前記一対のレールの間において前記案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つ複数の棒状体が前記一対のレールの間を経由して外へ突出するように上面に直立しているコンベヤ手段と、
ワークを保持するためのワーク保持手段の、移動中における無用の回転を阻止する回転規制手段とを少なくとも備え、
前記回転規制手段は、
それぞれ上下延伸し、その上端が前記ワーク保持手段との連結構造を有し、その下端部が前記棒状体にその軸線を中心として回転可能に軸支されているブッシュと、前記ブッシュに嵌挿固定されており、且つ前記案内軌道の一対の上面に下面が臨んでいる被回転部材と、前記被回転部材の前記下面から前記一対のレールの間に突入して前記案内軌道の一対の内面に当接し、前記ブッシュの回転を阻止する少なくとも一対の止め手段とを備えていることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
ワークをワーク搬送装置により塗装ラインに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装する塗装システムにおいて、
前記ワーク搬送装置は、
前記塗装ラインの移動軌跡に沿って所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレールから構成されていて、左右方向に互いに対向している一対の内面と、前記塗装ラインの所定領域と対応した範囲内に複数対の切欠が所定間隔を開けて左右対称的に形成されている一対の上面とを有する案内軌道と、
前記一対のレールの間に前記案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つ複数の棒状体が前記一対のレールの間を経由して外へ突出するように上面に直立しているコンベヤ手段と、
ワークを保持するためのワーク保持手段の、移動中における無用の回転を阻止する回転規制手段と、
前記ワーク保持手段を前記塗装ラインの所定領域で自動的に回転させる回転駆動手段とを少なくとも備え、
前記回転規制手段は、
それぞれ上下延伸し、その上端が前記ワーク保持手段との連結構造を有し、その下端部が前記棒状体にその軸線を中心として回転可能に軸支されているブッシュと、前記ブッシュに嵌挿固定されており、且つ前記案内軌道の一対の上面に下面が臨んでいる被回転部材と、前記被回転部材の前記下面から前記一対のレールの間に突入して前記案内軌道の一対の内面に当接し、前記ブッシュの回転を阻止する少なくとも一対の止め手段とを備えており、
前記回転駆動手段は、
前記一対のレールの一つにおける前記複数の切欠に、前記回転規制手段が前記案内軌道に沿って前記切欠を通りかかると前記被回転部材に作用して該被回転部材を回転させることができるように固設されていることを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
前記回転駆動手段としてはラックが使用されており、前記被回転部材としては前記ラックと噛み合う円盤状のギヤが使用されていることを特徴とする、請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
前記止め手段としては、前記被回転部材の下面における対称的な位置にそれぞれから下へ突出するように回転可能に軸支されていると共に、前記案内軌道の一対のレールの間に突入してその側面で前記案内軌道の一対の内面と当接している２対のころが使用されていることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の塗装システム。
【請求項５】
前記コンベヤ手段としては、コンベヤチェーンが使用され、且つ、前記複数の棒状体が前記コンベヤチェーンの各リンクを逐一に結合するための複数のピンとして利用されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の塗装システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークの表面を処理・塗装する塗装システムに関し、特に、ワークを塗装ラインに沿って移動させるワーク搬送装置の改良により均一な厚さの塗膜を形成することができる塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塗装システムは、図１及び図２に示すように、ワークをワーク搬送装置１により、除塵領域Ｂと、塗装領域Ｃと、ベーキング領域Ｄとに分けられた塗装ラインＡに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装するように行われる。
【０００３】
前記ワーク搬送装置１は、案内軌道（図示せず）と、コンベヤチェーン１１と、ワーク保持具１２とを備えている。前記案内軌道は、前記塗装ラインＡの移動軌跡に沿って所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレールからなっている。前記コンベヤチェーン１１は、前記一対のレールの間に前記案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つそのチェーン構造を構成する一連のリンク１１２を逐一に結合している複数のピン１１３がその面から直立して前記一対のレールの間を経由して外へ突出している。前記ワーク保持具１２は前記ピン１１１の上端部に上へ延伸し且つその軸線を中心として回転可能に軸支されている。
【０００４】
しかしながら、この従来の塗装システムにおけるワーク搬送装置１では、ワークを塗装ラインＡに沿って除塵領域Ｂと塗装領域Ｃとベーキング領域Ｄとを通過させながら、その表面を処理・塗装し、且つ処理・塗装中、必要に応じ、前記ワーク保持具１２を意識的に回転してワークへの処理・塗装角度を調整することができるが、前記ワーク保持具１２は前記のような意識的な回転だけでなく、移動中の振動、特に作業中のワークにあたる衝撃力、例えば塗装ガン２からの噴射力により無用の（即ち不意識的な）回転が頻繁に行われ、作業角度が変更しつつあるので、作業、特に、塗装作業において、前記ワークの表面へは、均一に施すことが極めて困難であるという問題がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に鑑みて、本考案は、移動中のワーク保持手段の無用の回転がなく、ワークへの作業、特に塗装作業を均一に行うことができる塗装システムを提供しようとすることを目的とする。
【０００６】
本考案は、移動中のワーク保持手段の無用の回転がない上、必要に応じた意識的な回転を自動的に行わせ、ワークへの作業、特に塗装作業の角度を調整して作業を均一に行うことができる塗装システムを提供しようとすることをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１の考案の特徴によれば、ワークをワーク搬送装置により塗装ラインに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装する塗装システムにおいて、前記ワーク搬送装置は、前記塗装ラインの移動軌跡に沿って所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレールから構成されていて、左右方向に互いに対向している一対の内面と、前記塗装ラインの所定領域と対応した範囲内に複数対の切欠が所定間隔を開けて左右対称的に形成されている一対の上面とを有する案内軌道と、前記一対のレールの間において前記案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つ複数の棒状体が前記一対のレールの間を経由して外へ突出するように上面に直立しているコンベヤ手段と、ワークを保持するためのワーク保持手段の、移動中における無用の回転を阻止する回転規制手段とを少なくとも備え、前記回転規制手段は、それぞれ上下延伸し、その上端が前記ワーク保持手段との連結構造を有し、その下端部が前記棒状体にその軸線を中心として回転可能に軸支されているブッシュと、前記ブッシュに嵌挿固定されており、且つ前記案内軌道の一対の上面に下面が臨んでいる被回転部材と、前記被回転部材の前記下面から前記一対のレールの間に突入して前記案内軌道の一対の内面に当接し、前記ブッシュの回転を阻止する少なくとも一対の止め手段とを備えている。
【０００８】
また請求項２の考案の特徴によれば、ワークをワーク搬送装置により塗装ラインに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装する塗装システムにおいて、前記ワーク搬送装置は、前記塗装ラインの移動軌跡に沿って所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレールから構成されていて、左右方向に互いに対向している一対の内面と、前記塗装ラインの所定領域と対応した範囲内に複数対の切欠が所定間隔を開けて左右対称的に形成されている一対の上面とを有する案内軌道と、前記一対のレールの間に前記案内軌道の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つ複数の棒状体が前記一対のレールの間を経由して外へ突出するように上面に直立しているコンベヤ手段と、ワークを保持するためのワーク保持手段の、移動中における無用の回転を阻止する回転規制手段と、前記ワーク保持手段を前記塗装ラインの所定領域で自動的に回転させる回転駆動手段とを少なくとも備え、前記回転規制手段は、それぞれ上下延伸し、その上端が前記ワーク保持手段との連結構造を有し、その下端部が前記棒状体にその軸線を中心として回転可能に軸支されているブッシュと、前記ブッシュに嵌挿固定されており、且つ前記案内軌道の一対の上面に下面が臨んでいる被回転部材と、前記被回転部材の前記下面から前記一対のレールの間に突入して前記案内軌道の一対の内面に当接し、前記ブッシュの回転を阻止する少なくとも一対の止め手段とを備えており、前記回転駆動手段は、前記一対のレールの一つにおける前記複数の切欠に、前記回転規制手段が前記案内軌道に沿って前記切欠を通りかかると前記被回転部材に作用して該被回転部材を回転させることができるように固設されている。
【０００９】
また請求項３の考案の特徴によれば、請求項２の前記特徴に加えて、前記回転駆動手段としてはラックが使用されており、前記被回転部材としては前記ラックと噛み合う円盤状のギヤが使用されている。
【００１０】
また請求項４の考案の特徴によれば、請求項１〜３の何れかの前記特徴に加えて、前記止め手段としては、前記被回転部材の下面における対称的な位置にそれぞれから下へ突出するように回転可能に軸支されていると共に、前記案内軌道の一対のレールの間に突入してその側面で前記案内軌道の一対の内面と当接している２対のころが使用されている。
【００１１】
また請求項５の考案の特徴によれば、請求項１〜４の何れかの前記特徴に加えて、前記コンベヤ手段としては、コンベヤチェーンが使用され、且つ、前記複数の棒状体が前記コンベヤチェーンの各リンクを逐一に結合するための複数のピンとして利用されている。
【考案の効果】
【００１２】
請求項１，２の考案に係る塗装システムでは、前記回転規制手段における前記止め手段は前記案内軌道の一対の内面に当接し、前記ブッシュの回転を阻止するので、移動中のワーク保持手段の無用の回転を解消し、且つ、前記複数対の切欠が前記案内軌道内面の止め手段に対する阻止を必要に応じて開放し、ワーク保持手段を意識的に回転することが可能にさせるので、ワークへの作業、特に塗装作業を均一に行うことができる。
【００１３】
また特に請求項２の考案によれば、前記回転駆動手段を更に備えているので、前記回転規制手段が前記案内軌道に沿って前記切欠を通りかかると、前記回転駆動手段が前記被回転部材に作用して該被回転部材を回転させることにより、ワーク保持手段を必要に応じた意識的な回転を自動的に行うことができる。これにより、移動中のワーク保持手段の無用の回転がない上、必要に応じた意識的な回転を自動的に行わせ、ワークへの作業、特に塗装作業の角度を調整して作業を均一に行うことができる塗装システムを提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本考案の塗装システムの好適な実施形態を説明する。図３及び図４に示すように、本実施形態における塗装システムは、ワークをワーク搬送装置３により、除塵領域と塗装領域とベーキング領域とに分けられた塗装ラインに沿って移動させながら、その表面を処理・塗装するものである。
【００１５】
前記ワーク搬送装置３は、案内軌道３０と、コンベヤ手段４と、回転規制手段５と、回転駆動手段６とを備えている。
【００１６】
前記案内軌道３０は、前記塗装ラインの移動軌跡に沿って左右の所定隙間を挟んで互いに平行するように前後延伸した一対のレール３１からなっており、且つ、左右互いに対向している一対の内面３２と、前記塗装ラインの塗装領域と対応した範囲内に複数対の切欠３３が前後の所定間隔を開けて左右対称的に形成される一対の上面３４とを有する。
【００１７】
また、前記コンベヤ手段４は、本実施形態において、コンベヤチェーンが使用され、前記一対のレール３１の間に前記案内軌道３０の延伸方向に沿って移動するように設けられ、且つそのチェーン構造を構成する一連のリンク４１を逐一に結合している棒状体としての複数のピン４２がその面から直立して前記一対のレール３１の間を経由して外へ突出しているが、これに限らず、コンベヤベルトが使用され、その上面に複数の棒状体が前記一対のレールの間を経由して外へ突出するように直立してもよい。
【００１８】
前記回転規制手段５は、ブッシュ５１と、被回転部材５２と、止め手段５３とを有する。前記ブッシュ５１は、それぞれ上下延伸し、その上端が上へ更に延伸して前記ワークを保持するための保持手段（図示せず）との連結構造を有し、その下端部が前記ピン４２にその軸線を中心として回転可能に軸支されている。そして、前記被回転部材５２は、円盤状のギヤであって、前記ブッシュ５１に嵌挿固定されており、且つ、その下面５２１が前記案内軌道３０の一対の上面３４に臨んでいる。また、前記止め手段５３は、２対のころであって、前記被回転部材５２の下面５２１における対称的な位置にそれぞれから突出するように軸支されていると共に、前記一対のレール３１の間に突入してその側面で前記案内軌道３０の一対の内面３２と当接し、前記ブッシュ５１の回転を阻止している（図５参照）。
【００１９】
前記回転駆動手段６は、前記一対のレール３１の一つにおける前記複数の切欠３３に、前記回転規制手段５が前記案内軌道３０に沿って前記切欠３３を通りかかると、前記被回転部材５２に作用して該被回転部材５２を回転させることができるように固設されている（図６参照）。この実施形態例においては、前記回転駆動手段６としてラックが使用され、前記被回転部材５２として円盤状のギヤが使用されているため、前記作用はラックとギヤとの噛合いによって行われるが、両方、またはその一方が摩擦構造、例えば円盤状のギヤの代わりに摩擦車が、通常の歯付きのラックの代わりに摩擦面付きのラックが使用されても良い。
【００２０】
従って、前記回転規制手段５は、図５に示すように、前記コンベヤ手段４の移動に従い、前記案内軌道３１に沿って移動する途中、前記ブッシュ５１による回転が前記案内軌道３０の一対の内面に阻止されるので、移動中のワーク保持手段の無用の回転を防止することができる。また特に前記回転規制手段５は、前記コンベヤ手段４の移動に従い、塗装ラインに沿って前記塗装領域にある前記複数対の切欠３３を通りかかる時、図６に示すように、前記複数対の切欠３３が前記案内軌道３１の内面３２の止め手段５３に対する回転阻止作用を解放すると共に、前記被回転部材５２が前記回転駆動手段６と噛み合って回転されるので、ワーク保持手段を必要に応じた意識的な回転を自動的に行わせ、塗装作業の角度を調整することができる。このように、本実施形態における塗装システムは均一な塗装作業を行うことができる。
【００２１】
上記実施形態では、前記切欠３３及び回転駆動手段６は、塗装領域だけに設けられているが、除塵やベーキング、他の領域にも設けられてもよく、除塵及びベーキングをも含める作業全体を均一に行うことができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の塗装システムを示す説明図
【図２】従来の塗装システムのワーク搬送装置の要部を示す拡大斜視図
【図３】本考案の塗装システムの実施形態におけるワーク搬送装置の要部を示す拡大斜視図
【図４】本考案の塗装システムの実施形態におけるワーク搬送装置の要部を示す拡大側面図
【図５】本考案の塗装システムの実施形態における止め手段が案内軌道の一対の内面に当接した状態を示す上面図
【図６】本考案の塗装システムの実施形態における回転規制手段が切欠を通りかかる状態を示す上面図
【符号の説明】
【００２３】
１      ワーク搬送装置
１１    コンベヤチェーン
１１１  ピン
１１２  リンク
１２    ワーク保持具
２      塗装ガン
３      ワーク搬送装置
３０    案内軌道
３１    レール
３２    内面
３３    切欠
３４    上面
４      コンベヤ手段
４２    ピン（棒状体）
５      回転規制手段
５１    ブッシュ
５２    被回転部材
５３    止め手段
６      回転駆動手段
Ａ      塗装ライン
Ｂ      除塵領域
Ｃ      塗装領域
Ｄ      ベーキング領域
【図１】
0003102196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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