(57)【要約】
【課題】複数のワークを所定間隔づつ移動し、所定の位置で停止することができるコンベア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】アーム５１が反時計回りに回動されると、ラック５５が上昇され、平歯車５６は、反時計方向へ回転し、平歯車５７は、時計方向へ回転する。平歯車５７には、ラチェット爪５８が設けられ、バネ（図示なし）により、ラチェット歯車５９に噛合されている。このラチェット歯車５９の回転軸は、図３に示すスプロケット３２に固着されている。よって、平歯車５７が時計方向へ回転した時は、スプロケット３２が、時計方向へ回転駆動され、平歯車５７が反時計方向へ回転した時は、スプロケット３２は停止したままとなる。
　【選択図】　　図４
0003099603.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
　複数のワークを所定の間隔で配置し、その間隔ずつ順次移動することによりワークを供給するコンベア装置において、
　所定の軸を中心に回転操作されるアームと、
　そのアームの回転に応じて直線運動するラックと、
　そのラックに噛合する歯車と、
　その歯車に一方向の回転時にのみコンベアを駆動する一方向駆動手段とを備えたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
　前記一方向駆動手段は、ラチェット爪とラチェット歯車により構成される請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
　前記コンベアは、チェインにより構成され、前記ラチェット歯車は、チェインを駆動するスプロケットに固定されていることを特徴とする請求項２記載のコンベア装置。
【請求項４】
　複数のワークを所定の間隔で配置し、その間隔ずつ順次移動することによりワークを供給するコンベア装置において、
　コンベアに、ワークを係止する所定の間隔毎に設けられた係止部と、
　コンベア駆動手段により駆動されて前記係止部が移動している間は係止部の移動を許容し、係止部が所定間隔移動した後は、前記係止部の移動を規制する位置に配置されるストッパとを備えたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項５】
　前記コンベア駆動手段は、所定の軸を中心に回転操作されるアームと、
　そのアームの回転に応じて直線運動するラックと、
　そのラックに噛合する歯車と、
　その歯車に一方向の回転時にのみコンベアを駆動する一方向駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載のコンベア装置。
【請求項６】
　前記一方向駆動手段は、ラチェット爪とラチェット歯車により構成される請求項５記載のコンベア装置。
【請求項７】
　前記コンベアは、チェインにより構成され、前記ラチェット歯車は、チェインを駆動するスプロケットに固定されていることを特徴とする請求項６記載のコンベア装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本考案は、ワークをチェイン等により構成され、搬送するコンベア装置に係り、特に複数のワークを所定間隔でコンベアに配置し、順次供給することができるコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来より、部品や製品を工場で搬送して各ラインで処理するための設備として、ベルトコンベヤ，ローラコンベヤ及びチェインコンベヤが一般に利用されている。
【特許文献１】特開平５−１０４０４５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
　チェインコンベアに複数のワークを配置し、順に作業工程へ供給するコンベア装置において、順次所定間隔でワークをラインに供給する必要と、複数のワークをコンベアに効率よく装着する要求がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　請求項１記載のコンベア装置は、複数のワークを所定の間隔で配置し、その間隔ずつ順次移動することによりワークを供給するコンベア装置であって、所定の軸を中心に回転操作されるアームと、そのアームの回転に応じて直線運動するラックと、そのラックに噛合する歯車と、その歯車に一方向の回転時にのみコンベアを駆動する一方向駆動手段とを備えている。
【０００５】
　請求項２記載のコンベア装置は、請求項１記載のコンベア装置において、前記一方向駆動手段は、ラチェット爪とラチェット歯車により構成されている。
【０００６】
　請求項３記載のコンベア装置は、請求項２記載のコンベア装置において、前記コンベアは、チェインにより構成され、前記ラチェット歯車は、チェインを駆動するスプロケットに固定されている。
【０００７】
　請求項４記載のコンベア装置は、複数のワークを所定の間隔で配置し、その間隔ずつ順次移動することによりワークを供給するコンベア装置であって、コンベアに、ワークを係止する所定の間隔毎に設けられた係止部と、コンベア駆動手段により駆動されて前記係止部が移動している間は係止部の移動を許容し、係止部が所定間隔移動した後は、前記係止部の移動を規制する位置に配置されるストッパとを備えている。
【０００８】
　請求項５記載のコンベア装置は、請求項４記載のコンベア装置において、前記コンベア駆動手段は、所定の軸を中心に回転操作されるアームと、そのアームの回転に応じて直線運動するラックと、そのラックに噛合する歯車と、その歯車に一方向の回転時にのみコンベアを駆動する一方向駆動手段とを備えている。
【０００９】
　請求項６記載のコンベア装置は、請求項５記載のコンベア装置において、前記一方向駆動手段は、ラチェット爪とラチェット歯車により構成されている。
【００１０】
　請求項７記載のコンベア装置は、請求項６記載のコンベア装置において、前記コンベアは、チェインにより構成され、前記ラチェット歯車は、チェインを駆動するスプロケットに固定されている。
【考案の効果】
【００１１】
　請求項１記載のコンベア装置によれば、所定の軸を中心に回転操作されるアームと、そのアームの回転に応じて直線運動するラックと、そのラックに噛合する歯車と、その歯車に一方向の回転時にのみコンベアを駆動する一方向駆動手段とを備えているので、作業者は、アームを１回操作するだけで、ワークを所定の間隔だけ移動することができ、また、この構造は、比較的安価で簡単な構成である。
【００１２】
　　請求項４記載のコンベア装置によれば、コンベアに、ワークを係止する所定の間隔毎に設けられた係止部と、コンベア駆動手段により駆動されて前記係止部が移動している間は係止部の移動を許容し、係止部が所定間隔移動した後は、前記係止部の移動を規制する位置に配置されるストッパとを備えているので、ワークが所定間隔移動された後、ストッパにより規制される位置で係止部が停止するので、複数のワークを所定間隔で配置したパレットを用意することにより、同時に係止することができる。その結果作業効率を向上させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
　図１は本考案のコンベア装置１の概略側面図であり、図２はその概略平面図である。本実施例では図６に示す乗用車のサイドパネルをワークとする例を用いて説明する。
【００１４】
　この乗用車のサイドパネルは、乗用車を組み立てる工程に一つずつ供給され、自動車のシャシー等に組み付けられるもので、乗用車のドアが組み付けられる２カ所である、前ドアと後ドアの部分に開口部が形成されている。
【００１５】
　このサイドパネルは、複数のスペースに仕切られたパレット２０にそれぞれ収納されて工程に搬入され、本考案のコンベア装置１のフックに吊下げられる。
【００１６】
　図１および図２に示すように、工程に櫓状に組み上げられたフレーム１０には、下部に複数のワークが収納されたパレット２０が配置され、フレーム１０の上部に、コンベア３０が備えられている。
【００１７】
　コンベア３０は、図２に示すように、２本の平行なコンベアラインから成り、それぞれのコンベアラインは、コンベアフレーム３４に固着されたレール３６（図５参照）に沿って２本のチェイン３１が装架されており、チェインの両端はスプロケット３２に噛合されている。
【００１８】
　２本のコンベアラインは、それぞれフレーム１０の上部のフレームから吊下げられている（図示なし）。
【００１９】
　２本のチェインそれぞれには、所定間隔でフック部が設けられ、ワークの２つの開口部である前ドア部と後ドア部にそれぞれ掛止される。
【００２０】
　ストッパ部５０は、チェイン３１を所定間隔毎に移動するもので、チェイン３１を駆動するスプロケットの軸は、平行に設けられた他方のコンベアラインのチェインを駆動するスプロケットの軸とユニバーサルジョイント３３により連接されている。
【００２１】
　パレット２０は、フレーム１０に対して決められた位置に配置された後、フォークリフトなどにより垂直に持ち上げられる。所定の高さでワークの開口部それぞれに、コンベア３０のフックが挿入されるとパレット２０が降下され、ワークがそれぞれフックに掛止される。
【００２２】
　ワークがコンベア３０に掛止されると、作業員は、コンベア３０に設けられたストッパ部５０のアーム５１を引き下ろすことにより、ワークを所定間隔ずつ移動することができるとともに、フック部は所定の位置で停止するように構成されている。
【００２３】
　図３は、コンベア３０に設けられたフック部の詳細図である。チェーン３１は、スプロケット３２の回転により駆動され、チェーン３１には、所定間隔でフック部が固着されている。
【００２４】
　チェーン３１により牽引され、レール３６上を摺動するプレート３５には、ヒンジ４０が、ボルトにより固着される。ヒンジ４０には、回転軸４１が設けられ、レバー４３がその回転軸４１を中心に回動するとともに、ヒンジ４０に設けられたピン４２が、レバー４３に形成されたガイド孔４３ａにより、レバー４３の回転角度を規制している。
【００２５】
　このレバー４３の先端には、フック回転軸４６を中心として回動するフック４５が備えられている。フック４５は、通常は自重により図３において実線で示すようにレバー４３と略９０度を成す角度で維持されており、下方からワーク持ち上げられ、ワークの先端がフック４５を押し上げると、フック４５は、時計回りに回転する。フック４５は、図３一点鎖線で示す位置まで回動することができ、さらに上述の通りレバー４３が、反時計回りに回動することができる。
【００２６】
　ワークが更に持ち上げられて、ワークに設けられた開口部にフック４５が入ると、フック４５は、自重により反時計方向へ回転し、図において実線で示すようにレバー４３と略９０度を成す角度に維持される。
【００２７】
　したがって、パレット２０を下降させると、ワークの開口部がフック４５に掛止され、コンベア装置１に吊下げられることになる。
【００２８】
　パレット２０には、フック部の間隔と同じ間隔で仕切られたスペースにそれぞれワークが収納されているので、パレット２０を持ち上げ、すべてのワークの開口部にフック４５が挿入された後、パレット２０を降下させることにより、パレット２０に収納されていた複数のワークをそれぞれフックに掛止することができる。
【００２９】
　なお、上述のヒンジ４０、回転軸４１、ピン４２、レバー４３、フック４５およびフック回転軸４６の材質は、鋼（Ｓ４５Ｃ，ＳＳ４００など）であり、レバー４３にはウレタン製のカバー４４が、またフック４５には、ウレタン製のカバー４７が、ワークを傷つけないように備えられている。
【００３０】
　次に、ストッパ部５０について、図４および図５を参照して説明する。図４は、ストッパ部５０の正面図であり、図５は、その側面図である。
【００３１】
　アーム５１は、作業員により、軸５２を中心に、反時計回りに操作されるもので、アーム５１の右方、先端寄りにカムシャフト５３が設けられ、カムシャフト５３は、カムプレート５４のカム内面に挿入されている。
【００３２】
　したがって、アーム５１が反時計回りに回動されると、カムプレート５４は、上昇される。カムプレート５４の下方には、ラック５５がレール６０にガイドされて上下に摺動するように取り付けられている。ラック５５には、平歯車５６が噛合いさらに、平歯車５６には、平歯車５７が噛合っている。
【００３３】
　したがって、ラック５５が上昇されると、平歯車５６は、反時計方向へ回転し、平歯車５７は、時計方向へ回転する。平歯車５７には、ラチェット爪５８が設けられ、バネ（図示なし）により、ラチェット歯車５９に噛合されている。このラチェット歯車５９の回転軸は、図３に示すスプロケット３２に固着されている。
【００３４】
　よって、平歯車５７が時計方向へ回転した時は、スプロケット３２が、時計方向へ回転駆動され、平歯車５７が反時計方向へ回転した時は、スプロケット３２は停止したままとなる。
【００３５】
　一方、アーム５１の先端には、カム穴５１ａが形成されていて、カムシャフト７１が挿入されている。カムシャフト７１は、プレート７０に固着され、プレート７０は、ガイド７２の中を上下に摺動する。プレート７０の下端には、ヒンジ７３が通常は、水平に維持されている。
【００３６】
　アーム５１が反時計回りに回動されると、図５において、プレート７０が上方に摺動され、ヒンジ７３の先端が、軸７５を中心に回転するカム７４を反時計方向へ回動させる。　ストッパ８０は、シャフト７８がシャフトホルダ７７中を摺動し、バネ７８によって、
左方へ押されているが、カム７４が反時計方向へ回転すると、シャフト７８に設けられたピン７６が右方へ押され、ストッパ８０が右方へ移動される。
【００３７】
　このことにより、ストッパ８０が、フック４５を吊下げているヒンジ４０の進行を許容し、フックが一つの区間送られる。更にアーム５１が上方へ押し上げられると、ヒンジ７３がカム７４から離れ、再びバネ７９によって左方へ押され、ヒンジ４０の移動を規制する位置に停止する。
【００３８】
　作業者が、アーム５１を最下部まで回動したとき、ヒンジ７３は、７３ａで示す位置まで到達し、アーム５１を開放すると、プレート７０は自重で下方へ下がり、この際ヒンジ７３は、カム７４により時計方向へ回転し７３ｂの状態となる。したがって、プレート７０が下がるときは、カム７４には、作用しない。
【００３９】
　プレート７０が下端付近まで下がるとヒンジ７３は、自重でほぼ水平位置まで回転し、
係止する。
【００４０】
　よって、作業者がアーム５１を最下部まで引き下ろすことにより、フック部が所定距離だけ移動し、ストッパ８０により規制される位置で停止する。
【００４１】
　以上、上記最良の形態である実施例に基づき本考案を説明したが、本考案は、上記実施例に何ら限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは、容易に推察されるものである。
【００４２】
　例えば、上記実施例において、アーム５１は、作業員が手により操作されるものとしたが、モータにより駆動される、あるいは空気圧または油圧のシリンダにより駆動されるようにしてもよい。
【００４３】
　また、上記実施例では、アーム５１を反時計回りに回動することにより、ワークが送られるように構成したが、時計回りに回動することにより、ワークが送られるように構成してもよい。この場合には、上記実施例では、平歯車５６と平歯車５７との２つの歯車によりラチェットを駆動しているが、一つの歯車でよいことになる。
【００４４】
　また、上記実施例では、請求項４記載の係止部として、フック部が該当するが、これに限らず、ワークを上に載せる等の係止部でもよい。
【００４５】
　また、一方向へ駆動する機構として、上記実施例では、ラチェット爪とラチェット歯車を例示したが、スプロケット３２と平歯車５７の間にクラッチを設け、平歯車５７が一方向へ回転する場合は、クラッチが噛合い、他方へ回転する場合は、クラッチが離れるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本考案のコンベア装置の概略側面図である。
【図２】コンベア装置の概略平面図である。
【図３】フック部の詳細図である。
【図４】ストッパ部の正面図である。
【図５】ストッパ部の側面図である。
【図６】ワークの概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１　　　　　　　コンベア装置
１０　　　　　　外枠
２０          　パレット
３０　　　　　　コンベア
３１　　　　　　チェーン
４０　　　　　　ヒンジ
４３　　　　　　レバー
４５            フック
５１　　　　　　アーム
５５　　　　　　ラック
８０　　　　　　ストッパ
【図１】
0003099603.tif 000003
【図２】
0003099603.tif 000004
【図３】
0003099603.tif 000005
【図４】
0003099603.tif 000006
【図５】
0003099603.tif 000007
【図６】
0003099603.tif 000008