(57)【要約】本発明は、いくつかのジョイント部品（１）で形成されている球体（５）に関する。球体の部品は、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素（１；Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈ２０）および少なくとも１２個の５角形のパネルタイプ要素（１；Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、…、Ｐ１２）を備えている。各パネルタイプ要素（１）の曲率半径は、組み立てられたとき、上記要素が１．５メートル以上の曲率の中空球体（５）を作るような形に設定されている。各パネルタイプ要素（１）は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）を有している。さらに、本発明は、いくつかのジョイント部品で形成されている球体を製造する方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球体の部品が、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素（１；Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…，Ｈ２０）および少なくとも１２個の５角形のパネルタイプ要素（１；Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐ１２）を含み、
各パネルタイプ要素の曲率半径は、組み立てられたとき、上記要素が１．５メートル以上の半径を有する中空の球体（５）を作るように設定されており、
各パネルタイプ要素（１）は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）を有している
ことを特徴とするいくつかのジョイント部品（１）で形成されている球体（５）。
【請求項２】
請求項１に記載の球体（５）において、
少なくとも１つの上記パネルタイプ要素（１）は、少なくとも１つの開閉可能なゲート（１６）が設けられており、このゲートは、上記球体（５）の半径方向において、少なくとも１つの上記パネルタイプ要素（１）の外面（１ｂ）の内側に位置していることを特徴とする球体（５）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の球体において、
隣接する上記パネルタイプ要素（１）は、お互いにアタッチメントに溶接されていることを特徴とする球体。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の球体（５）において、
上記パネルタイプ要素（１）の材料は、金属または合金、好ましくはスチールであることを特徴とする球体（５）。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１つに記載の球体（５）において、
上記パネルタイプ要素（１）は、上記パネルタイプ要素（１）のコーナーが、上記球体（５）の表面の、少なくとも６０の炭素原子から成るフラーレンの炭素原子の位置に相当する位置に位置しているように、お互いに対して組み立てられていることを特徴とする球体（５）。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１つに記載の球体（５）において、
上記アタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）は、要素（２ａ，２ｂ’）を含み、これらの要素によって、上記アタッチメントおよびハンドリングキャップは、球体（５）を移動させるために球体（５）の内側および／または外側からつかまれうることを特徴とする球体（５）。
【請求項７】
請求項６に記載の球体（５）において、
上記アタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）は、上記球体（５）の半径方向において、上記球体（５）の外面（１ｂ）と同一面上に、および／または上記球体（５）の外面（１ｂ）の内側に配置されていることを特徴とする球体（５）。
【請求項８】
６角形のパネルタイプ要素のための少なくとも２０個のブランク（１’）および５角形の要素のための少なくとも１２個のブランク（１’）が形成され、
パネルタイプ要素のためのブランクは、それぞれ等しい曲率半径で曲げられ、
パネルタイプ要素ブランク（１’）は、それぞれアタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）を有し、
パネルタイプ要素ブランク（１’）は、それぞれ等しい曲率半径で曲げられ、
上記ブランク（１’）から、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素（１；Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…，Ｈ２０）および少なくとも１２個の５角形のパネルタイプ要素（１；Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐ１２）が作られ、
曲げられた上記パネルタイプ要素（１）から、上記パネルタイプ要素（１）を共に結合することによって中空の球体（５）が作られ、１．５メートル以上の球体（５）の半径が、各パネルタイプ要素（１）の曲率半径と一致し、
上記作られた球体（５）は、流体媒体（３２）の上で回転する
ことを特徴とする球体（５）の製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
上記パネルタイプ要素（１）は、溶接によって共に結合されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
上記球体（５）は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ（２）の２つの第２アタッチメント栓（２ｂ’）によって、溶接するために予め定められた位置にクランプされ、この２つの第２アタッチメント栓（２ｂ’）は、上記球体（５）の中点を通って伸びる垂直軸（Ｙ）と一直線上に常に位置して、上記球体（５）は、上記垂直軸（Ｙ）の周りに回されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項８から１０までのいずれか１つに記載の方法において、
上記流体媒体（３２）は、好ましくは水または空気であることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項８から１１までのいずれか１つに記載の方法において、
少なくとも１つの上記パネルタイプ要素（１）は、少なくとも１つの開閉可能なゲート（１６）を有し、このゲートは、球体（５）の半径方向において、上記少なくとも１つのパネルタイプ要素（１）の外面（１ｂ）の内側に位置することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項８から１２までのいずれか１つに記載の方法において、
上記球体（５）は、この球体の内面（１ａ）と外面（１ｂ）との両面に同時に溶融亜鉛メッキされることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
亜鉛メッキされた上記球体（５）の底には、溶融亜鉛メッキに使用された物質の余剰分が残され、カウンターウェイトを作ることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いくつかのジョイント部品で形成されている球体に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、いくつかのジョイント部品で形成されている球体を製造する方法に関する。
【０００３】
従来から知られているのは、幅広い様々な適用のための複数のセグメントからなるボールの形をした物体または球体である。いくつかのセグメントからボール形状体あるいは球体を製造することは、その大きなサイズおよび／または製造技術のために適切である。そのような球体は、例えば、比較的小さな半径を有するフットボールを含んでいる。このフットボール表面は、多角形の数片の革からなり、それらは、通常、手作業で結合されると共に、内部が空気で満たされたゴムボールによって球形に作られる。別の顕著な、全く異なる例は、例えば、外航船における液化ガス運搬タンクまたは貯蔵タンクとして使用されるスチール製外板の球状コンテナによって表される。そのようなコンテナは、通常、外径が約１０−４０メートルである。これは、生産工学の観点から、小さなジョイント部品（スチールパネル）からコンテナ外板の製造を促進する。
【０００４】
共に結合されて球体を製造する部品は、形成球体を動かすのに不便な形状である。また、互いに部品を組み立てる（溶接する）ことは、困難であると共に、予め定められた位置に配置すると共に保持するために、組み立てられる部品を移動するための特別な装置が必要である。現在、球体の製造には、例えば、溶接機と同様に、部品を動かすための装置を操作する人のような、いくつかの特殊技能を有する人が必要である。共に結合される部品は、球体組立て工程の自動化が非常に困難な形状である。
【０００５】
本発明は、上記欠点を取り除くことができる球体を提供することを目的としている。言いかえれば、本発明は、大きな半径の球体の組立てを、より単純で、より早く、したがってさらに、先行技術に対してより安い方法で製造することを可能にする一種のジョイント部品を有する球体を提供することを目的としている。本発明の別の目的は、先行技術に対して、互いに取り付けられている部品を共に結合するためにできるだけ高度な自動化を可能にする球体を提供することである。
【０００６】
以下の態様の本発明によれば、本発明の上記目的は実現される。この態様では、球体の部品は、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素および少なくとも１２個の５角形のパネルタイプ要素を含み、各パネルタイプ要素の曲率半径は、組み立てられたとき、上記要素が１．５メートル以上の半径を有する中空の球体を作るように設定されており、各パネルタイプ要素は、アタッチメントおよびハンドリングキャップを有している。
【０００７】
これに加えて、本発明の上記目的を達成できる方法を提供することが、本発明の目的である。
【０００８】
この目的は、以下のような本発明により実現される。
６角形のパネルタイプ要素のための少なくとも２０個のブランクおよび５角形の要素のための少なくとも１２個のブランクが形成され、
パネルタイプ要素のブランクは、それぞれ等しい曲率半径で曲げられ、
上記ブランクから、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素および少なくとも１２個の５角形の要素が作られ、
パネルタイプ要素は、それぞれアタッチメントおよびハンドリングキャップを有し、
曲げられたパネルタイプ要素から、パネルタイプ要素を共に結合することによって中空の球体が作られ、１．５メートル以上の球体の半径が、各パネルタイプ要素の曲率半径と一致し、
形成球体は、流体媒体の上で回転する。
【０００９】
本発明の好適な実施形態は、従属請求項に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
添付の図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。
【図１】図１は、共に溶接されたパネルタイプ要素で構成されている本発明に係る球体を示している。
【図２】図２は、平面視におけるパネルタイプ要素およびパネルタイプ要素の相対的位置を示している。
【図３】図３は、パネルタイプ要素に含まれるアタッチメントおよびハンドリングキャップを示している。
【図４】図４は、パネルタイプ要素に設けられているゲートの断面を示している。
【図５】図５は、パネルタイプ要素のブランクのための曲げ装置を示している。
【図６】図６は、５角形または６角形のパネルタイプ要素のために、ブランクの側部を５角形または６角形の形状にトリミングするために使用される湾曲ブランクの切断装置を示している。
【図７】図７は、形成球体の構成の一例を示している。
【図８】図８は、本発明の取り付けカラムの一例を示している。
【図９】図９は、球体溶接システムの一例を示している。
【００１１】
完成した球体の構造が最初に言及される。ここで、図１は、参照符号５で示される本発明に係る球体の一例を示している。図１の球体は、いくつかのジョイント部品１から成っている。この場合、上記部品は、６角形および５角形のパネルタイプ要素１であり、この相対的な位置は、図２の平面視に描かれている。
【００１２】
図２では、上記６角形のパネルタイプ要素は、参照符号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，…，Ｈ２０で、より正確に指定され、上記５角形のパネルタイプ要素は、参照符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐ１２で、より正確に指定されている。これらの記載は、ここでは単に球体の構造をより詳細に明確にするためにある。したがって、上記球体は、少なくとも２０個の６角形のパネルタイプ要素１および少なくとも１２個の５角形のパネルタイプ要素１を備えている。
【００１３】
これに加えて、各パネルタイプ要素１は、組み立てられた状態で、パネルタイプ要素１が中空球体５を作るような曲率半径で形成されている。この曲率半径は、少なくとも１．５メートルで、本出願によって、上記曲率半径は、実際に任意のサイズに決定されうる。最大では、そのような球体、例えばＬＮＧコンテナ（液体窒素輸送コンテナ）でのスキン部分の半径Ｒは、通常、２０〜３０メートルである。もちろん、さらに大きな半径を有する球体を組み上げるのは可能である。球体製造法が、以下に、より詳細に記載されることに注意しなければならない。
【００１４】
上記パネルタイプ要素１の好適な使用材料は、スチールである。この材料厚さは、与えられた適用条件および完成した球体５の半径（直径）に依存して変わる。通常の適用条件では、上記材料厚さは、１．５〜２．５ｃｍの範囲内で変わるが、当然それ以外であってもよい。少なくとも、球体が水（海）と接触する適用条件では、上記球体が、内側と外側の両側がメッキされた、例えば亜鉛メッキであることがさらに役立っている。
【００１５】
球体５のパネルタイプ要素１は、それぞれアタッチメントおよびハンドリングキャップを有している。これは図３の部分断面図に示されており、参照符号２で指定されている。このアタッチメントおよびハンドリングキャップ２は、各パネルタイプ要素１の中央部に位置している。上記アタッチメントおよびハンドリングキャップ２は、パネルタイプ要素１の中央部に形成された穴に、好ましくは形状が円筒形で、好ましくは溶接（溶接継手Ｗ）により固定された本体を有している。固定されたアタッチメントおよびハンドリングキャップ２、特に前面２ｄは、この前面２ｄが、球体の半径方向において、パネルタイプ要素１の外面１ｂと同一面上に、またはこの面の内側にその面を有するように、上記穴にはめこまれている。上記前面２ｄには、円筒スペース２ｃが形成され、この円筒スペース２ｃには、雌ねじが設けられている。
【００１６】
さらに、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２は、要素２ａおよび２ｂを含み、これらは、球体５が、内面１ａの側から、また自動的に必要に応じて外面１ｂから取り付けられると共に動かされることを可能にする。これらの要素２ａおよび２ｂは、ここでは第１のグリッパー要素２ａを含んでいる。この構成では、第１のグリッパー要素２ａは、栓２ａを有している。この栓２ａは、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２の円筒体の後面を維持する球体内部から球体の内部に延在し、ここでは第１のアタッチメント栓２ａと呼ばれる。第２のグリッパー要素２ｂには、雄ねじ２ｃが設けられている。この雄ねじ２ｃは、本体の雌ねじとかみ合い、雄ねじ２ｃによって、第２のグリッパー要素２ｂは、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２の本体に着脱可能に取り付けられている。第２のグリッパー要素２ｂは栓２ｂ’を有している。この栓２ｂ’は、球体の半径方向に球体の中点から本質的に離れて延在し、ここでは第２のアタッチメント栓と呼ばれる。この第２のアタッチメント栓のヘッドには、好ましくは球形状が与えられ、この球形状の中点は、球体５の半径方向において、球体５の外面１ｂと同一平面上にある。
【００１７】
これに加えて、球体５が少なくとも１つの開閉可能なゲートを有していることが有益である。そのようなゲートの１例が、図４に示されている。図４では、ゲートは、参照符号１６で指定されている。しかしながら、好ましくは、様々な適用のために、より多くのゲートがある。これらの適用は、例えば、保守作業のために人が球体の内部に入り込むのに十分な大きさの、いわゆるマンホールを含んでいる。ゲート１６のための別の適用は、積み込みおよび／または積み出しハッチである。これによって、例えば、後述される球体５の表面を亜鉛メッキする目的などにより、必要な材料をボールの内側に入れたり、あるいはボールから取り出したりすることができる。
【００１８】
図４では、ゲート１６は、好ましくは、パネルタイプ要素１の開口の縁に沿って溶接されている円形カラー１５、特にカラー１５に形成されたベアリングレッジ（bearing ledge）１５ａの縁で支持されている。球体５（パネルタイプ要素１）の半径方向では、カラー１５は、球体５の外面（パネルタイプ要素１の外面１ｂ）の内側に或る距離を置いて、ベアリングレッジ１５ａを有している。上記距離は、少なくともゲート材料厚さと等しい距離であり、好ましくは、ゲート材料厚さの１．１倍から２倍である。したがって、球体５の外面（パネルタイプ要素１の外面１ｂ）の内側にゲート１６を残している。ゲート１６の縁の近くには、好ましくは、ボルト１７のような機械的な固定要素１７が設けられており、これにより、ゲート１６は、カラー１５に取り外し可能に取り付けられている。ゲート１６は、好ましくは、ゲート１６が組まれたパネルタイプ要素１と同じ材料で作られている。上記カラー１５は、ベアリングレッジ１５ａを有し、このベアリングレッジ１５ａには、シール１６ｂが設けられている。このシール１６ｂは、カラー１５の開口に沿って開口を円で囲み、シール１６ｂによって、例えばゲート１６による球体５の内側への水のアクセスをブロックするために、ゲート１６の周囲とベアリングレッジ１５ａとの間を密閉するように構成されている。
【００１９】
より詳細に次に記載されているのは、添付の図５〜９を参照して、いくつかのジョイント部品で形成される球体５の組み立て方法である。
【００２０】
図５は、パネルタイプ要素のための１つのブランク１’を概略的に示している。第１に、ブランク１’は、球体５の製造のために必要な数が製作される。上述した実施形態１’では、６角形のパネルタイプ要素のためのブランク２０個および５角形のパネルタイプ要素のためのブランク１２個が製造される。ブランク１’は、ほぼ限界にカットされたパネルタイプ（平面）要素を含む。
【００２１】
続いて、各ブランク１’が開口され、この開口に、上述したように、図３に示すアタッチメントおよびハンドリングキャップ２が取り付けられる。
【００２２】
更に、各パネルタイプ要素のためのブランク１’は、等しい曲率半径に曲げられる。ブランクは、図５に示す曲げ装置１００によって曲げられる。曲げ装置１００は、同じ曲率半径で作られた２つの表面１０１を有する２つのプレス要素を有している。これらのプレス要素の間で、ブランク１’は、球面の形状に曲げられる。上側のプレス要素およびその弓形の表面１０１を下側のプレス要素に対して下げるために、例えば油圧シリンダーのようなパワーユニット１０２，１０２’を使用することによって、曲げられる。球面の形状に曲げられている間、ブランク１’は、上記弓形の表面１０１の間に保持（プレス）される。この時点で、ブランク１’が曲げ装置１００に固定されたままになるのを確実にするために、ブランク１’がブランク１’のアタッチメントおよびハンドリングキャップ２によって取り付く要素を下側のプレス要素が備えているのも有益である。
【００２３】
次に、上述したブランクは、２０個の６角形のパネルタイプ要素および１２個の５角形要素に形成される。これについては、ブランク１’は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２によって、円形テーブル１１０または同種のもの上の予め定められた位置に位置する。円形テーブル１１０には、同様に、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２を通って延在する回転軸Ｒ１の周りに、ブランク１’を回転させるための回転手段（図示せず）が設けられている。この回転手段は、例えばステッピングモータを含み、これによって、円形テーブルおよびブランク１’は、円の１／６および１／５（言い換えれば、それぞれの円ピッチのための回転の相当角である６０度および７２度）のピッチで回すことができる。ブランク１’は、保持装置１１１によって、円形テーブル１１０に静止するように保持される。上記保持装置は、空気圧シリンダーのような保持要素１１１ａを含んでいる。保持要素１１１ａによって、上記保持装置１１１は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２を保持して、ブランク１’を（本質的にブランク１’の中点によって）円形テーブル１１０に押し付ける。
【００２４】
そこから、ブランク１’の側面１ｃは、円形テーブル１１０の近傍に位置している精密な切削工具１１２によって処理される。そこで、各ブランク１’の側面１ｃは、交互に直線にカットされ、球体のブランク１’は、上述した数の、使用する準備ができている６角形のパネルタイプ要素１（Ｈ１，Ｈ２，…，Ｈ２０）および５角形のパネルタイプ要素１（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ１２）に帰着する。したがって、これらは、既に、完成した球体５の半径と一致する曲率半径に曲げられる。この曲率半径は、１．５メートル以上である。実際、曲率半径に上限はない。しかし、実際の適用では、完成した球体５の半径は、最大３０〜４０メートルである。
【００２５】
次に記載されているのは、図７〜９を参照して、球体５を作るために使用する準備ができているパネルタイプ要素１の結合（組み立て）である。
【００２６】
図７は、ボウル２０を示している。このボウル２０は、組み立てられた球体５の直径と一致する球状のキャップを備えた形状と整合した内面２１を有している。流体、この場合水３２は、ボウル２０内に、完全に組み立てられた球体５が水３２によって運ばれる或るレベルまで、ポンプ４０によって流路３１を通って送り出されうる。そして、図９に示されたロボット６０によって、水上で球体５を旋回させることができる。ボウル２０は、スピニング装置２２が設けられている底を有し、この底との結合では、図２で選ばれた６角形のパネルタイプ要素Ｈ２０が配置されている。カップリングは、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２の第２アタッチメント栓２ｂ’によって与えられる。
【００２７】
本発明の好適な実施形態では、実際の組立工程が、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２の第１アタッチメント栓２ａとの結合において、インストールカラム７０の取り付けによって先行されることが有益である。インストールカラム７０の好適な１つの実施形態、その詳細な構成、およびパネルタイプ要素１との接続が図８に示されている。
【００２８】
上記インストールカラム７０は、中央ポスト７１を有している。この中央ポスト７１の第１端７２ａは、パネルタイプ要素１（Ｈ２０）の第１のアタッチメント栓２ａとの係合まで延在している。このアタッチメント栓２ａは、好ましくは、中央ポスト７１が垂直の位置をとるような位置にある。中央ポスト７１の第２端７２ｂは、自由回転に適していて、少なくとも１つのインストールアーム７４（図７は、２本のインストールアームを示している）に取り付けられたベアリングを有している。したがって、第２端７２ｂは、その後、組み立てられたパネルタイプ要素１のアタッチメントおよびハンドリングキャップ２の方へも自由に旋回する。旋回点は、その後形成される球体５の中点に正確に位置している。また、この上述したベアリングアッセブリは、中央ポスト７１の旋回点を構成している。この旋回点の周りに、中央ポスト７１の上方端（第２端７２ｂ）は、回転できる。中央ポスト７１は、少なくとも３本のブレーシングアーム７３（図７および８は、３本のブレーシングアーム７３のうち２本を示しており、第３のアームは、第２のアームの後ろに位置している）に支えられている。これらの端は、パネルタイプ要素１の縁に乗せられている。このパネルタイプ要素１は、これらの縁との接続をもたらす中央ポスト７１を有している。これは、中央ポスト７１が垂直位置のためにそれ自体を整列させるのを確保すること可能にする。また、上述した旋回点は、その後形成される球体５の中点に確実に固定されている。
【００２９】
そのようなインストールカラム７０の支援により、組み立て工程は、インストールアーム７４を使用することによって、パネルタイプ要素１（Ｈ２０）に沿って、パネルタイプ要素１（Ｈ１７、Ｐ１０、Ｈ１８、Ｐ１１、Ｈ１９およびＰ１２、図２参照）を持ち上げることから始まる。これらは、その後形成される球体５の内側から、球体５の反対の縁１ｃによって、薄いが防水溶接により共に溶接される。次に、ボウル２０内にたくさんの水３２を入れて、球体５の一部が水３２の上に乗り、球体５の一部は、回転装置２２によって、次のパネルタイプ要素１のアタッチメント位置まで回転され、水３２は、ボウル２０から排出される。インストールアーム７４は、次のパネルタイプ要素１（Ｐ９）に取り付けられ、このパネルタイプ要素１（Ｐ９）は、Ｈ１７から溶接される。残りの要素は、すべて同じ態様で溶接される。したがって、球体５が得られる。
【００３０】
ボウルの中でのこの組み立てにおいて、流体物質、この場合、球体５を運ぶことができる水３２が、導入されうる。したがって、球体５は、適切なロボットまたは手動で、水の上で自由に回転し、旋回できる。最終のパネルタイプ要素１（Ｈ１）は、好ましくは、図４に示すマンホール１６を含んでいる。
【００３１】
組み立てられた時、パネルタイプ要素１のコーナーが、球体５の表面の、少なくとも６０の炭素原子から成るフラーレンの炭素原子の位置に相当する位置に位置するように、パネルタイプ要素１の大きさが決められ、成形される。
【００３２】
組立工程は、次に、実際の溶接が行われる。この溶接は、パネルタイプ要素１間の球体５の外側の継ぎ目セグメント上の溶接ボウル内で行われる。これは同じボウル２０内で行われうる。ボウル２０は、回転手段６０、この場合、回転ロボット６０と同じ図９に示すメイン・ウェルディング・ステーション（main welding station）５０が追加されている。
【００３３】
あるいは、溶接は、別のボウル内で行なわれる。この別のボウルは、ボウル２０と実際には同一である。したがって、図９に示す溶接ボウルも、参照符号２０’で示されている。この場合、組み立てられた球体５は、レール（図示せず）のような個別のトランスファー・トラックに沿って、ボウル２０’を有するメイン・ウェルディング・ステーション５０に運ばれる。メイン・ウェルディング・ステーション５０は、例えば、球体５の上方のレベルに到達する作業構台に取り付けられると共に、溶接ボウル２０’と一致する足場タワーに配置されている。
【００３４】
球体５は、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２の２つの第２アタッチメント栓２ｂ’によって溶接のために予め定められた位置にクランプされる。２つの第２アタッチメント栓２ｂ’は、好ましくは、球体５の中点を通って伸びる垂直軸Ｙと一直線上に常に（最も高く、および最も低く）位置している。球体５の表面には、球体５のパネルタイプ要素１の相対的な配置の結果として、球体５の半径方向において球体５のちょうど反対側に第２のアタッチメント栓２ｂ’が常にある。したがって、垂直軸Ｙは、球体５（球体５にかかわらず、反対の第２のアタッチメント栓２ｂ’は、回転後に垂直軸Ｙと一直線上にある）用の（クランプされた）回転軸になる。球体５は、回転ロボット６０によって回されることに応じて、垂直軸Ｙの回りを回転する。これについては、回転ロボット６０は、球体５の表面上に存在する、いくつかの他の第２アタッチメント栓２ｂ’をつかむためのグリッパー要素を有している。
【００３５】
したがって、メイン・ウェルディング・ステーション５０は、最上部の６角形のパネルタイプ要素１の少なくとも１つの縁１ｃを溶接するために、遠くに十分届くように配置された溶接ロボットを有している。したがって、ボウル２０’内に存在する流体物質上で、球体５の適切なパネルタイプ要素１の各縁１ｃは、回転ロボット６０によって溶接ロボットの範囲内に連続して変えられる。最も単純には、これは、溶接プロセスを可能にする。全球体５の継ぎ目を溶接することは、５角形または６角形のパネルタイプ要素１によって、球体が、その回転軸Ｙ上に、上からクランプされるかどうかにかかわらず、パネルタイプ要素１の間の溶接ジョイントのすべての形態がカバーされることによってなされる１つの、多くて２つのタイプの溶接を必要とする。これは、次に、球体５のために完全に自動化された溶接プロセスを可能にする。溶接ロボット（メイン・ウェルディング・ステーション５０）は、正確に知られている位置および正確な位置にパネルタイプ要素１を常に有している。溶接は、いくつかの既知の大容量溶接技術によって、例えば、パウダー溶接技術によって行われうる。
【００３６】
次に、好ましくは、上記球体５は、この球体の外面１ｂと内面１ａとの両面に同時に溶融亜鉛メッキされる。これは、亜鉛メッキ槽内で溶融亜鉛（亜鉛メッキ用物質）の表面に浮かぶように球体５を下げることによって行われる。同時に、亜鉛メッキ用の物質（溶融物）の適切な量が球体の内側に入れられ、この量は、少なくとも内面１ａを亜鉛メッキするために十分な量である。グリッパー・ロボット（図示しない）、または、いくつかのグリッパー・ロボットが第２のアタッチメント栓２ｂ’をつかむように、亜鉛メッキは進み、第２のアタッチメント栓２ｂ’の数は、球体上で３２のままである。亜鉛メッキ槽の中で、このように球体を回転させることによって、グリッパー・ロボット（ロボット）は、無人プロセスとして亜鉛メッキを自動的に行なうことができる。この亜鉛メッキ旋回の後、マンホール１６を有するパネルタイプ要素１（Ｈ１）が最上位に正確にセットされるので、亜鉛メッキ用の物質の余剰分（この余剰物は、例えば１００−２００ｋｇである）を確実に維持するのに有益である。次に、亜鉛メッキ槽から球体を持ち上げて、冷却する。したがって、余剰物は、冷えると共に、マンホール１６が位置している球体５のスポットに対して反対側の球体５の底に位置する。この硬化した物質は、海上または水中で運転中に、マンホール１６が正確に上方を向くように球体５が浮かぶのを確保できるカウンターウェイトを作る。これに続いて、アタッチメントおよびハンドリングキャップ２に含まれる取り外し可能な第２のグリッピング要素２ｂ（また、第２のアタッチメント栓２ｂ’を含む）を解放する。
【００３７】
本発明は、開示された実施形態だけに制限されないが、クレームによって画定されている保護範囲内で多くの適用があることがわかる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2013533831.tif 000013
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