【事件の表示】
　特許第２７５８１５８号「チップ部品装着装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７５８１５８号の特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　本件特許第２７５８１５８号は、昭和６２年１月２０日に出願された特願昭６２年１１１４０号の一部を特許法第４４条第１項の規定により新たな特許出願とした後、さらにその出願の一部を同様に平成１年１２月２８日に新たな特許出願として出願された特許出願に係り、平成１０年３月１３日にその特許の設定登録がされ、その後、三洋電機株式会社から特許異議の申立てがなされたので、当審より特許取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１１年６月２１日に訂正請求書が提出されたものである。
２．訂正の内容
　その訂正請求の内容は以下のとおりである。
（１）訂正事項ａ
特許請求の範囲の請求項１を、
　「【請求項１】　基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板を位置決めした状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置において、
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ複数の作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とし、
　１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしたことを特徴とするチップ部品装着装置。」に訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　明細書の発明の詳細な説明の欄の段落番号【０００８】の「基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の・・・　チップ部品の装着を行うようにした」を、
　「基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板を位置決めした状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置において、
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ複数の作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とし、
　１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにした」に訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　明細書の発明の詳細な説明の欄の段落番号【０００６】の「たわみがが生じやすくなり、」を「たわみが生じやすくなり、」に訂正し、以下同様に【００２５】の「Ｕする」を「有する」に、【００３４】の「第４図」を「図４」に、【００３９】の「第５図」を「図５」に、【００３９】の「第Ｌ図」を「図１」に、【００４１】の「各ヘッドヘッドユニットＵ１，Ｕ２」を「各ヘッドユニットＵ１，Ｕ２」に、【００４４】と【００４８】の「第６図」を「図６」に、【００４９】の「滑めらか減速して」を「滑めらかに減速して」に、【００５３】の「第７図」を「図７」に、【００５７】の「装着するようにしたものおいて」を「装着するようにしたものにおいて」にそれぞれ訂正する。
３．訂正の適否についての判断
（１）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、装置の構成を更に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮に相当する。
　訂正事項ｂは、特許請求の範囲の減縮にともなって不明りょうとなった明細書の発明の詳細な説明の欄の記載を、特許請求の範囲の記載と整合するようにしたものであって、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　訂正事項ｃは、いずれも誤記の訂正に該当する
　そして、これら訂正事項ａ〜ｃは、いずれも特許明細書及び図面に記載された事項の範囲内のものであり、いわゆる新規事項を追加するものではなく、さらには実質上特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
（２）独立特許要件についての判断
（本件発明）
訂正後の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項を構成とする発明（以下、本件発明という。）は、前記「２、訂正の内容」の「（１）訂正事頃ａ」の項において記載したとおりのものである。
（取消理由の概要）
　前記取消理由の概要は、本件特許に係る発明は、下記の刊行物１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができないとういものである。
　　　　　　　　　　記
　刊行物１：特開昭６０−９７７００号公報
　　　（特許異議申立人が提出した甲第１号証）
　刊行物２：米国特許第４５７３２６２号明細書
　　　　　　　　　　　　（同じく甲第３号証）
（引用例の記載事項）
　刊行物１には、チップ部品装着装置に関して記載され、その第２頁左下欄第１８行〜第３頁左上欄第１行には、第３〜７図を参照して、「１４はチップ部品１を装着する回路基板である。前記、部品供給装置４，フィードレバー７，ブロック１１等はこの回路基板１４の両サイドに設置されている。１５は搬送部であり、チップ部品１の装着完了した回路基板１４の排出、および新たな回路基板１４′の搬入を行なう。　・・・　１８はＸＹテーブルであり、回路基板１４の上部に吊り下げられている。このＸＹテーブル１８はサーボモーター１９，１９′により駆動され、ＸＹ方向に水平移動可能で任意な位置に位置決めできる構造となっている。２０は装着ヘッドで，前記ＸＹテーブル１８に取付けてある。装着ヘッド２０は、・・・　部品供給装置４から回路基板１４にチップ部品１を移載する働きをしている。」と記載されている。
　また、刊行物２には、基板に電子部品を装着する装置に関して記載され、その第３コラム第５１行〜第５５行には「上記のステツピングモー夕及びガイド６に沿ってボード８を動かすためのさらなるステツピングモータ４９（図８）の周期的な運転のため、テーブル２にはコントロールパネル４８を有するプログラマブル電子制御装置４６が搭載されている」ことが記載されており、また、第３コラム第６５行〜第４コラム第２９行には「各ピツクアツプステーンヨン４２及び４４は電子コネクタ５６または５６’の列を入れるマガジンを有している。・・・運転中、各挿入ヘッドは順番に先ず、・・・ピックアップ位置に置かれる。次に、・・・ツールは先頭のコネクタに係合する。次に、ツールが持ち上げられ、・・・そして、ヘッドはボード８の上の決められた位置に移動する。その後、ツールは再度下降し先頭のコネクタのピンをボード８の適切な孔５８に圧入する。ヘッドの一つが関連したピツクアップステーンョンの上に位置している間、他方は図１に示されるように、その挿入位置にある。このようにすることによって、装置の運転速度は最大化される。この挿入動作を完了した後、各ヘッドはそのピックアップ位置に戻る。コネクタピックアップ・挿入ツール５０を搬送するヘッド３８の動作は図２から図４に示されている。ヘッド４０も相応する動作を行う。ヘッド３８及び４０が上述するように操作されたとき、モータ４９はさらなるコネクタ５６及び５６’を受け取れるようにボード８を割り出すために作動させられる」ことが記載されている。
（対比と判断）
　そこで、本件発明と刊行物１、２に記載されたものとを対比する。
　本件発明は、基板搬送路の両側にそれぞれ部品供給部を配置し、部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ複数の作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置する構成とし、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方とプリント基板上の全域とにわたり移動可能とし、また、第２のヘッドユニットを他方の部品供給部とプリント基板上の全域とにわたり移動可能としたものである。
　これに対し、刊行物１には、基板搬送路の両側にそれぞれ部品供給部を配置し、部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、Ｘ，Ｙ両方向に移動可能なヘッドユニットを基台の上方に配置し、ヘッドユニットを両側の部品供給部のそれぞれ複数の部品供給装置と所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能とし、いずれか一方の部品供給部のチップ部品を吸着しプリント基板の全域にチップ部品の装着を行うようにしたチップ部品装着装置が記載されているが、この刊行物１に記載されたチップ部品装着装置は、独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能なヘッドユニットは１台で、かつ、ヘッドユニットには１つの作業ヘッドしか有しておらず、それぞれを複数有する本件発明と相違する。
　また、刊行物２には、基板搬送路の両側にそれぞれ部品供給部を配置し、部品供給部がそれぞれ複数のチップ部品で構成されるとともに、互いに独立して一方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方とプリント基板上とにわたり移動可能とし、また、第２のヘッドユニットを他方の部品供給部とプリント基板上とにわたり移動可能としたチップ部品装着装置が記載されているが、この刊行物２に記載されたチップ部品装着装置は、ヘッドユニットはＸ，Ｙの両方向に独立して移動可能ではなく、かつ、それぞれのヘッドユニットは１つの作業ヘッドしか有しておらず、それぞれのヘッドユニットが独立してＸ，Ｙの両方向に移動可能で、かつ、複数の作業ヘッドを有する本件発明と相違する。
　結局、刊行物１、２のいずれにも、プリント基板に対する部品供給部とヘッドユニットの配置と構成について、上記本件発明のような組み合わせとすることについては記載されておらず、そのような組合せを示唆するところもない。そして、本件発明は、そのような組合せにより、訂正明細書に記載された格別の作用効果、すなわち、▲１▼部品供給部の長さを短くし、部品取出し位置からプリント基板の部品装着箇所までの作業用ヘッドの移動距離を短くしてその移動に要する時間を短縮することができ、さらに、第１及び第２のへッドユニットを備え、各ヘッドユニットが複数の作業ヘッドを有することにより、部品供給部から複数個の部品を同時的または連続的に取出すこと及び取出した部品を連続的にプリント基板に装着することが可能となり、作業効率がより一層高められるるという作用効果、及び、▲２▼複数の作業ヘッドを具備することにより単一のものと比べてヘッドユニットの重量が大きくなり、ヘッド支持部材が長いとたわみが生じ易くなるが、上記のように部品供給部を基板搬送路の両側に配置することでヘッドユニットの移動距離が小さくなることに伴い、ヘッドユニットを移動可能に支持する支持部材を短くし得ることから、支持部材のたわみを小さくし、部品装着精度の低下を防止することができるという作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明は、取消理由で引用した刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることができない。
　そして、後述するように、特許異議申立の理由によっても、本件発明に係る特許を取り消すことができず、また、他に本件発明が、特許出願の際独立して特許を受けることができないとする理由及び証拠方法を発見しない。
　よって、本件発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明ではない。
（むすび）
　以上のとおりであるから、本件訂正は、特許法第１２０条の４第２項ただし書及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２乃至４項の訂正に関する規定が、平成６年法律第１１６号付則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされることから適用される、平成５年改正特許法第１２６条第１項ただし書、第２乃至３項の規定に適合するので、本件訂正は認められるものである。
４．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、前甲第１〜３号証を提出し、本件発明は甲第１〜３号証に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであって、本件発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである旨の主張をしている。
（２）甲各号証の記載事項
　甲第１、３号証は、それぞれ前記の刊行物１、２に対応するものであって、その記載事項は、前記「３．訂正の適否についての判断　（２）独立特許要件についての判断」の「（引用例の記載事項）」の項において記載したとおりであるので、ここでは、甲第２号証について記載する。
　甲第２号証には、チップ成分を選択及び載置するため交互に作動する多載置ヘッドを設けて時間が節約できる装置に関して記載され（第５頁左上欄第１０行〜第１２行参照）、その第５頁右下欄第１４行〜第６頁右上欄第２０行までには「テーブル１２のうしろで，受け配列２４の一部にわたり，１対のヘッド組立体と，左側ヘッド組立体４４と，右側ヘッド組立体４６とが設けられ，これら組立体は第１図に示すように，Ｘ−Ｙ水平面を独立して運動できる。　・・・　Ｙ方向に後退しＸ方向に左または右に移動すると，ヘッド組立体４４，４６は配列された荷受け２６上を走行して受け２６から個々のチップ構成部分４０をつかみ上げることができる。・・・ヘッド組立体は，円形テーブル１２の集団化ステーンョン３６に固定されている基板３０上の所望位置に達するまでＸ−Ｙ面を横方向に移動する。・・・ヘッド組立体を制御プログラムに従って方向ずけて他の構成部分４０を選択して同じ作動シーケンスを繰返えす。他方のヘッド組立体がチップ４０をおいて再び荷受け２６の方へ後退するまで一方のヘッド組立体がチップ４０を置かないで待機しているように，チップ４０が各ヘッド組立体によって交互に基板３０上に置かれる場合を除き，各ヘッド組立体は他方の組立体と関係なく作動する。」と記載されている。
（３）判断
　甲第１、３号証に記載のものは、上記のように本件発明と相違している。また、甲第２号証には、プリント基板に対向して部品供給部を配置し、部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを部品供給部とプリント基板上にわたり移動可能とし、また、第２のへッドユニットを部品供給部とプリント基板上にわたり移動可能としたものが記載されているが、この甲第２号証に記載の装置は、基板搬送路の両側にそれぞれ部品供給部を配置したものではなく、かつ、それぞれのヘッドユニットには１つの作業ヘッドしか有しておらず、基板搬送路の両側にそれぞれ部品供給部を配置して、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方とプリント基板上の全域とにわたり移動可能とし、また、第２のヘッドユニットを他方の部品供給部とプリント基板上の全域とにわたり移動可能とするとともに、それぞれのヘッドユニットが複数の作業ヘッドを有する本件発明と相違する。
　結局、甲第１〜３号証のいずれにも、プリント基板に対する部品供給部とヘッドユニットの配置と構成について、上記本件発明のような組み合わせとすることについては記載されておらず、そのような組合せを示唆するところもない。そして、本件発明は、そのような組合せにより、上記のような格別の作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明は、甲第１〜３号証に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件訂正後の請求項１に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正後の請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月１６日（１９９９．８．１６）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）特許請求の範囲の請求項１について、
「【請求項１】基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板が位置する状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置おいて、上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置するとともに、それぞれ作業ヘッドを有して、互いに独立して移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方と上記所定位置にあるプリント基板上の全域とにわたり移動可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方と上記所定位置にあるプリント基板上の全域とにわたり移動可能とし、１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしたことを特徴とするチップ部品装着装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板を位置決めした状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置において、
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ複数の作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とし、
　１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしたことを特徴とするチップ部品装着装置。」と訂正する。
（２）明細書の【発明の詳細な説明】の欄の段落番号【０００８】の「基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、・・・　１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにした」を、明細書の不明瞭な記載の釈明を目的として、
　「基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板を位置決めした状態で上記作業ヘッドにより上記部品供給部からチップ部品をピックアップして、そのチップ部品をプリント基板に装着するようにしたチップ部品装着装置において、
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成されるとともに、それぞれ複数の作業ヘッドを有して、互いに独立してＸ，Ｙ両方向に移動可能な第１及び第２のヘッドユニットを基台の上方に配置し、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方の複数の部品供給装置と上記所定位置に位置決めされたプリント基板上の全域とにわたり移動可能として他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板の全域に装着可能とし、
　１枚のプリント基板に対し、上記第１，第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにした」に訂正する。
（３）誤記の訂正を目的として、明細書の発明の詳細な説明の欄の段落番号【０００６】の「たわみがが生じやすくなり、」を「たわみが生じやすくなり、」に訂正し、以下同様に【００２５】の「Ｕする」を「有する」に、【００３４】の「第４図」を「図４」に、【００３９】の「第５図」を「図５」に、【００３９】の「第Ｌ図」を「図１」に、【００４１】の「各ヘッドヘッドユニットＵ１，Ｕ２」を「各ヘッドユニットＵ１，Ｕ２」に、【００４４】と【００４８】の「第６図」を「図６」に、【００４９】の「滑らか減速して」を「滑めらかに減速して」に、【００５３】の「第７図」を「図７］に、【００５７】の「装着するようにしたものおいて」を「装着するようにしたものにおいて」にそれぞれ訂正する。
（５４）【発明の名称】
チップ部品装着装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板
を位置決めした
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置
し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成され
複数の
Ｘ，Ｙ両方向に
　第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方
の複数の部品供給装置
位置決めされた
して一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板上の全域に装着可能と
　第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方
の複数の部品供給装置
位置決めされた
して他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板上の全域に装着可能と
　１枚のプリント基板に対し、上記第１、第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしたことを特徴とするチップ部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　この発明は、ＩＣ、抵抗器、コンデンサなどの小片状をした電子部品（以下、チップ部品という）をプリント基板に装着するチップ部品装着装置に関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　この種の装着装置として、従来、プリント基板が搬送される基板搬送路（コンベア）上に作業ステーションを形成し、この作業ステーションにおいて基板搬送路と平行な水平面内をＸＹ方向に高速で移動する部材を設け、この部材に、部品供給部から供給されるチップ部品を吸着してプリント基板上の所定位置に移し換える作業ヘッドを設けたものが知られている。この種の装着装置において、上記部品供給部は、通常、各種部品を種類別に保有するフィーダー（例えばテープフィーダー）をＸ軸方向（基板搬送路の方向）に並べて配置した状態で、上記基板搬送路の一側方向に設置されている。
　　　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、かかる装着装置による電子部品の装着作業においては、プリント基板上に広く分散配置された各所には多種類の部品の中からそれぞれに適切なものを装着することが必要である。また、プリント基板の種類が変わった場合、それに応じて装着されるべき部品の種類が変わる場合もある。
　　　【０００４】
　このため、上記部品供給部には予め多数種の部品を取出し可能に保有させておき、上記作業ヘッドによりこの部品供給部から所要のチップ部品を取り上げ、これをプリント基板の所要の各所に対して移動することが必要となる。
　　　【０００５】
　ところが、基板搬送路の一側方部にのみ部品供給部が設置されている従来の装置では、上記のように多数種の部品を装備すべく多数列のフィーダーを配置すると部品供給部がフィーダー配列方向にかなり長くなるため、例えばその末端側のフィーダーから部品を取出してプリント基板に装着するような場合、部品取出し位置からプリント基板までの距離が遠くなり、従って上記作業ヘッドの移動距離が長くなってその移動に要する時間が増大することにより、作業効率の低下を招くといった問題がある。
　　　【０００６】
　また、上記のように部品供給部がフィーダー配列方向にかなり長くなると、そそれに応じてこの方向の作業ヘッド可動範囲を大きくする必要があり、この方向に作業ヘッドを移動可能に支持する支持部材が長くなるため、この支持部材のたわみ
が
　　　【０００７】
　本発明は、上記の事情に鑑み、部品供給部に多数種の部品を取出し可能に保有させておくようにしつつ、作業効率を大幅に向上し、かつ部品装着精度も向上することができるチップ部品装着装置を提供することを目的とする。
　　　【０００８】
　　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明は、基台上に設けられた基板搬送路と、この基板搬送路の側方に位置する部品供給部と、基台の上方に移動可能に設けられた部品ピックアップ用の作業ヘッドとを備え、上記基板搬送路の所定位置にプリント基板
を位置決めした
に
　上記基板搬送路の両側にそれぞれ上記部品供給部を配置
し、上記部品供給部がそれぞれ複数の部品供給装置で構成され
複数の
Ｘ，Ｙ両方向に
　第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方
の複数の部品供給装置
位置決めされた
して一方の部品供給部の複数の部品を同時あるいは連続的に吸着し上記プリント基板上の全域に装着可能と
　第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方の
複数の部品供給装置
位置決めされた
して他方の部品供給部の複数の部品を同時的あるいは連続的に吸着し上記プリント基板上の全域に装着可能と
　１枚のプリント基板に対し、上記第１、第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしたものである。
　　　【０００９】
　この構成によると、上記基板搬送路の両側に配置された部品供給部からチップ部品が上記第１、第２のヘッドユニットの作業ヘッドによりピックアップされた後、作業ヘッドがプリント基板の部品装着箇所に対応する位置までヘッドユニットが移動して、部品の装着が行われる。
　　　【００１０】
　この場合、１枚のプリント基板に対し、上記第１、第２のヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしているので、１枚のプリント基板に対して上記両ヘッドユニットによる部品の実装を並行して行い得る。
　　　【００１１】
　また、多数種の部品を種類別に取出し可能に保有する上記部品供給部が基板搬送路の両側に配置されていることにより、基板搬送路の片側にのみ部品供給部が配置された従来の装置と比べて各部品供給部が短くなるため、部品供給部の末端側から部品が取出されるような場合でも部品取出し位置からプリント基板の部品装着箇所までのヘッドユニットの移動距離が比較的小さくなり、その移動に要する時間が短くなる。
　　　【００１２】
　これらの作用により、作業効率が高められる。
　　　【００１３】
　しかも、一方の部品供給部から部品をピックアップする第１のヘッドユニットと他方の部品供給部から部品をピックアップする第２のヘッドユニットとがいずれもプリント基板上の全域にわたり移動可能であり、従っていずれの部品供給部の部品であってもプリント基板上の任意の位置へ装着可能となる。
　　　【００１４】
　　【発明の実施の形態】
　本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　　　【００１５】
　図において、このチップ部品装着装置１０における基台１１の上面には、基板搬送路としてのコンベア１２が水平に設置されている。
　　　【００１６】
　そして、このコンベア１２の搬送路上には、このチップ部品装着装置１０の作業ヘッド１３がチップ部品の装着作業をなす作業ステーション１４が形成されている。このコンベア１２上にはその一方側（第１図において右側）からプリント基板１５が搬送され、このコンベア１２によるプリント基板１５の搬送は前記作業ステーション１４内の所定位置で一時的に停止される。そして、作業時にはこの作業ステーション１４内の所定位置にプリント基板が保持される。
　　　【００１７】
　この作業ステーション１４は矩形状となっており、その長手方向は前記コンベア１２の移送方向であるＸ軸方向に一致している。そして、この作業ステーション１４のＹ軸方向（コンベア１２と直交する方向）の両側にそれぞれ、後に説明する部品供給部１６が、作業ステーション１４の長辺に沿って配置されている。
　　　【００１８】
　この作業ステーション１４のＸ軸方向両側には、それぞれ、Ｙ軸方向支持部材としての固定レール１７と送り装置１８が前記コンベア１２の上方をまたいで設置されている。
　　　【００１９】
　この送り装置１８はボールねじ装置からなり、サーボモータ１９により歯付きベルト２０を介してそのねじ軸２１が回転駆動され、これによって後述のヘッド支持部材２２がＹ軸方向へ駆動されるようになる。
　　　【００２０】
　基台１１の上方には、ヘッド支持部材２２がＹ軸方向に移動可能に装備され、このヘッド支持部材２２に、複数の作業ヘッド１３を有するヘッドユニットがＸ軸方向に移動可能に支持されている。当実施形態では、２つのヘッド支持部材２２が装備され、この各ヘッド支持部材２２にそれぞれヘッドユニットＵ１、Ｕ２がＸ軸方向に移動可能に支持されるとともに、その各ヘッドユニットＵ１、Ｕ２にそれぞれ３つずつの作業ヘッド１３が設けられている。
　　　【００２１】
　すなわち、ヘッド支持部材２２は直線的に形成されたフレーム２３と、このフレーム２３上に固定されたガイドレール２４と、このガイドレール２４に平行に設置された送り装置２５とを有し、このガイドレール２４には取付け板２６を介して３つの作業ヘッド１３が垂直方向に向いて支持されており、これら３つの作業ヘッド１３は並列に配置された状態で取付け板に昇降可能に取り付けられている。
　　　【００２２】
　上記作業ヘッド１３は各々の所要のチップ部品のピックアップ作業時、およびプリント基板上へのプレース作業時には図示しないＣＰＵの指令信号により昇降して所要の作業をなすものである。３つの作業ヘッド１３とこれらを昇降させる機構及び上記取付け板２６によりヘッドユニットが構成され、２つの支持部材に第１、第２のヘッドユニットＵ１、Ｕ２がそれぞれ支持されている。
　　　【００２３】
　上記ヘッド支持部材２２の一端側には送り装置１８たるボールねじ装置のめねじ部２７が設けられており、これが固定レール１７に平行に設置された送りねじ２１とかみあって、この送りねじ２１をサーボモータ１９で回転させることにより、ヘッド支持部材２２全体にＹ軸方向への送りが与えられる。
　　　【００２４】
　上記ヘッドユニットＵ１、Ｕ２は、その取付け板２６がガイドレール２４に支持されるとともに、このガイドレール２４と平行に配置された送りねじ２５にこの取付け板２６に固定して設けたボールねじ装置のめねじ部がかみあうことにより、サーボモータ２８による送りねじ２５の回転に応じてＸ軸方向に移動するようになっている。
　　　【００２５】
　従って、３つずつの作業ヘッド１３を
有
　　　【００２６】
　一方、作業ステーションの両側において上記基台１１上に設置された部品供給部１６には、Ｘ軸方向に並んだ多数列のフィーダー（テープフィーダー）が配設され、各フィーダーは、リールに巻回された供給テープ２９に例えば直方体形状をなすチップ部品を等間隔に収納しており、図示しないがこの供給テープ２９の繰り出し端には供給テープ２９を間欠的に送り出すラチェット式の送り機構が組み込まれ、この送り機構を前記の作業ヘッド１３に設けた突子が押圧することにより、作業ヘッド１３によるチップ部品のピックアップ作業が可能となっている。そして、各種チップ部品が各フィーダーに収納されることにより、多種類のチップ部品が部品供給部１６に保有されている。
　　　【００２７】
　このように部品供給部１６が作業ステーション１４の両側に設置されていると、多数種の部品を取出し可能に保有しておくための多数のフィーダーが両部品供給部１６に分かれて配設されることにより、従来のように作業ステーションの片側にのみ多数列のフィーダーからなる部品供給部が設置される場合と比べ、各部品供給部１６のＸ軸方向の長さが短くなる。従って、部品供給部１６のＸ軸方向末端側のフィーダーから部品が取り出されてプリント基板１５に装着されるような場合でも、従来と比べると作業ヘッド１３の移動距離が短くなって、その移動に要する時間が短縮され、作業効率が高められる。
　　　【００２８】
　その上、後に詳述するように、２つのヘッド支持部材２２にそれぞれヘッドユニットＵ１、Ｕ２が支持されるとともにこれらが独立して駆動されるようになっており、これによっても作業効率が高められる。さらに、各ヘッドユニットＵ１、Ｕ２に複数個（３つ）ずつ作業ヘッド１３が設けられていることにより、各作業ヘッド１３で部品供給部１６から複数個の部品を同時的または連続的に取出すことが可能となるとともに、プリント基板１５への部品装着時にも各作業ヘッド１３で複数個の部品を連続的に装着することが可能となり、作業効率がより一層高められる。
　　　【００２９】
　また、このように複数ヘッドを具備することにより単一ヘッドのものと比べてヘッドユニットの重量が大きくなることから、ヘッド支持部材２２が長いとたわみが生じ易くなるが、上記のように部品供給部１６が作業ステーション１４の両側に設置されていることでヘッドユニットの移動距離が短くなることに伴い、ヘッド支持部材２２が短くなるので、充分にたわみが小さくなり、ヘッド支持部材２２のたわみによる装着精度の低下が抑制される。
　　　【００３０】
　なお、図中、３１は吸着ノズルであり、図示しない真空ポンプに連結されている。また、３２は修正アームで、これら修正アーム３２を閉動することによって、吸着ノズル３１によって吸着されたチップ部品の吸着位置の修正を行う。
　　　【００３１】
　ところで、２つのヘッド支持部材２２は、対称の姿勢で互いに並列にＸ軸方向に延びるように配置された状態で、それぞれの両端が固定レール１７に支持され、それぞれ独立にＹ軸方向に移動可能となっている。
　　　【００３２】
　各ヘッド支持部材２２に支持されたヘッドユニットＵ１、Ｕ２は、ヘッド支持部材２２のＹ軸方向の外側、つまり両ヘッド支持部材２２により挟まれる空間に臨む側とは反対側に配置されている。
　　　【００３３】
　これらのヘッド支持部材２２は、２つの送り装置１８により個別に駆動される。これらの送り装置１８としてのボールねじ装置は、作業ステーション１４の両側に設置された固定レール１７の両外側にそれぞれ配置されている。
　　　【００３４】
　これは、これらのヘッド支持部材２２を高精度に移動し位置ぎめを行うには、
図４
　　　【００３５】
　この実施形態の配置によれば、送りねじ２１と固定レール１７との間隔を狭小にして、前記のすべり軸受３３の間隔を大きくしても、同一の一組の固定レール１７に２本のヘッド支持部材２２を設置していることにより、両ヘッド支持部材２２による位置ぎめ精度を良好に維持することができ、さらに、両ヘッド支持部材２２の近寄り間隔を小さくすることができ、各ヘッド支持部材２２による作業スペースの拡大が可能である。
　　　【００３６】
　そして、この実施形態のヘッド支持部材２２の送り装置１８において、そのねじ軸２１と駆動モータ１９とが歯付きベルト２０を介して連動することとしているので、装置のＹ軸方向の寸法の割に作業ステーション１４のＹ軸方向寸法を大きくすることができ、また、固定レール１７に沿ってねじ軸２１を配置する場合に、サーボモータ１９の外形による制限を回避して近接して設置することができるので、装置に要求される全体剛性を低減することが可能となる。
　　　【００３７】
　また、前記のように各ヘッドユニットＵ１、Ｕ２の作業ヘッド１３がヘッド支持部材２２のＹ軸方向の外側に配置されていると、各ヘッド支持部材２２の作業ヘッド１３の整備を外側方から行うことができて、整備性を向上することができる。さらに、このチップ部品装着装置を自動運転する場合に作業をティーチングする必要があるが、このティーチング作業時にその作業位置を見易くすることができる。
　　　【００３８】
　両ヘッド支持部材２２のＹ軸方向の移動に対しては、次に説明するようにサーボモータ１９に具備された検出器の発生パルス数を検知して両ヘッド支持部材２２間の間隙を２０ｍｓｅｃ毎に監視するようにして、両ヘッド支持部材２２の衝突、干渉を回避すべく対応している。
　　　【００３９】
　この装着装置１０の作業ステーション１４における各ヘッドユニットＵ１、Ｕ２の作業領域は
図５
図５
図１
　　　【００４０】
　すなわち、第１のヘッドユニットＵ１は両側の部品供給部１６のうちの一方（第１のヘッド支持部材側に設置された部品供給部）と所定位置にあるプリント基板１５上の全域とにわたり移動可能とされ、第２のヘッドユニットＵ２は両側の部品供給部のうちの他方（第２のヘッド支持部材側に設置された部品供給部）と所定位置にあるプリント基板上の全域とにわたり移動可能とされている。従って、第１のヘッドユニットＵ１は上記一方の部品供給部１６の供給テープ２９からチップ部品を取り上げてプリント基板１５上の全域を対象としてセットし、第２のヘッドユニットＵ２は上記他方の部品供給部１６から同様にしてプリント基板１５上の全域を対象としてチップ部品をセットするものである。
　　　【００４１】
　そして、一枚のプリント基板に対し第１、第２のヘッドユニットＵ１、Ｕ２が進退してチップ部品を装着する。つまり、各
ヘッド
　　　【００４２】
　次に、これら２本のヘッド支持部材２２を互いに衝突、干渉を生じずに移動させるため、この実施形態は周知の技術により、図示しないＣＰＵによって制御され適切な作動がなされるようにプログラミングなどがなされている。
　　　【００４３】
　この実施形態では、とくに以下の如きタスクをＣＰＵにより行わせることによって、これら２本のヘッド支持部材２２の衝突、干渉の回避の完全を期している。
　　　【００４４】
　以下に、このタスクの作動を
図６
　　　【００４５】
　なお、このタスクはこの装着装置１０の電源の投入と同時に作動を開始するＣＰＵ内のタイマにより、２０ｍｓｅｃ毎に以下のタスクを繰り返すこととしている。
　　　【００４６】
　このため、以下に説明するタスクは、このチップ部品装着装置の運転が手動モードおよび自動モードのいずれによって行われている場合でも機能しており、装置の運転操作ミスあるいは自動運転プログラムのミスがあってもヘッド支持部材の衝突、干渉などの発生を防止するようになっている。
　　　【００４７】
　まず、前記のごときタイマの指令信号にもとづいて、タスクを開始する。
　　　【００４８】
　ステップ１
　両ヘッド支持部材２２のＹ軸方向位置（
図６
　　　【００４９】
　ステップ２
　両ヘッド支持部材２２が接近中であると判断されると、両ヘッド支持部材２２がそれぞれ滑らか
に
　　　【００５０】
　ステップ３
　次いで、ステップ２で計算した両ヘッド支持部材２２の停止位置の間隔を計算する。
　　　【００５１】
　ステップ４
　そして、ステップ３で得た間隔と予め設定した両ヘッド支持部材２２の最小間隔（変更可能に設定できるようにすることが好ましい）とを比較して、両ヘッド支持部材２２の衝突、干渉の可能性を予測する。ＹＥＳの場合（衝突等の可能性　がある場合）にはステップ５に進み、ＮＯの場合（衝突等の可能性がない場合）にはこのタスクを終了する。
　　　【００５２】
　ステップ５
　前記ステップ４により、衝突等の可能性があると判断した場合には、両ヘッド支持部材２２、およびこれらヘッド支持部材２２における各作業ヘッド１３（この実施例では取付け板２６で代用することも可能である）の移動に対して制動し、これらを減速停止して、衝突等の回避を図りこのタスクを終了する。なお、この場合には、かかる動作と同時にブザーなどにより、警報を発するようにしてもよい。
　　　【００５３】
　次ぎに、
図７
　　　【００５４】
　この実施形態は、先に説明した実施形態と同様に構成されたものであるが、以下に説明する点についてのみ差異を有するのでこの差異点についてのみ説明し、その他の点については先の実施例の該当部分と同一の参照番号を図上に付与して、詳細な説明を省略する。
　　　【００５５】
　すなわち、この実施形態においては、固定レール１７に横架したヘッド支持部材２２に設置するヘッドユニットＵ１、Ｕ２が、先に説明した実施形態とは逆側（他方のヘッド支持部材２２に面する側）に設置されており、このためにヘッド支持部材２２に設ける送り装置２５もまた同様に先の実施形態とは逆側に配置されている。
　　　【００５６】
　これは、ヘッドユニットＵ１、Ｕ２をヘッド支持部材２２に対してかかる向きに設置することによって、両方のヘッド支持部材に設置された作業ヘッド間の停止距離を小さくすることができ、他方のヘッド支持部材を移動しなくとも作業ヘッドがチップ部品を設置することができる作業領域を拡大して作業効率を向上させるためである。
　　　【００５７】
　　【発明の効果】
　この発明は、以上説明したように、基台上の基板搬送路の所定位置にプリント基板が位置する状態で作業ヘッドにより部品供給部からチップ部品をピックアップしてプリント基板に装着するようにしたもの
に
　　　【００５８】
　さらに、それぞれ作業ヘッドを有する第１及び第２のヘッドユニットを備え、１枚のプリント基板に対し両ヘッドユニットを進退させてチップ部品の装着を行うようにしているため、作業効率をより一層高めることができる。
　　　【００５９】
　しかも、第１のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの一方と所定位置にあるプリント基板上の全域とにわたり移動可能とするとともに、第２のヘッドユニットを両側の部品供給部のうちの他方と所定位置にあるプリント基板上の全域とにわたり移動可能としているため、いずれの部品供給部の部品であってもプリント基板上の任意の位置への装着が可能となり、部品供給部における部品の配置の自由度等の面で有利となる。
　　　【００６０】
　また、上記のように部品供給部を基板搬送路の両側に配置することでヘッドユニットの移動距離が小さくなることに伴い、ヘッドユニットを移動可能に支持する支持部材を短くし得ることから、支持部材のたわみを小さくし、部品装着精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の一実施形態によるチップ部品装着装置のカバーを外した平面図である。
　【図２】上記チップ部品装着装置の正面図である。
　【図３】上記チップ部品装着装置の側面図である。
　【図４】ヘッド支持部材の駆動系の平面視の説明図である。
　【図５】作業ステーションにおける両ヘッド支持部材の作業領域説明図である。
　【図６】上記チップ部品装着装置のヘッド支持部材の衝突等の回避タスクのフローチャートである。
　【図７】他の実施形態を示す平面図である。
　　【符号の説明】
　　　１０・・・チップ部品装着装置
　　　１１・・・基台
　　　Ｕ１、Ｕ２・・・ヘッドユニット
　　　１３・・・作業ヘッド
　　　１４・・・作業ステーション
　　　１６・・・部品供給部
　　　２２・・・ヘッド支持部材