【事件の表示】
　特許第２７２４１３３号「印字ヘッドの駆動方法」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７２４１３３号の特許を維持する。
【理由】
［手続の経緯］
　本件特許第２７２４１３３号の特許請求の範囲第１項〜第３項（特許掲載公報では「請求項１〜３」と記載されている）に係る発明の出願は、昭和６２年９月１７日に出願した特願昭６２−２３１１８９号の一部を分割して新たな特許出願（特願平８−１２４６３６号）としたもので、平成９年１１月２８日にその特許の設定登録がなされ、その後、その特許について東芝テック株式会社及び関正治より特許異議の申立がなされ、当審において取消理由通知がなされたところ、その指定期間内である平成１１年３月１８日に訂正請求がなされ、さらに当審において訂正拒絶理由の通知がなされたところ、その訂正拒絶理由の通知に対して平成１１年６月１１日に手続補正がなされたものである。
［訂正の適否についての判断］
　【１】訂正請求に対する補正の適否について
　平成１１年６月１１日付け手続補正書による補正は、誤記の訂正を目的として訂正請求書を補正するものであり、訂正請求書の要旨を変更するものではなく、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
　【２】訂正の内容について
▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の記載を以下のように訂正する。
「【請求項１】印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
　【請求項２】請求項１記載の印字ヘッドの駆動方法において、前記固有値を本体装置の外部インターフェースを経由して受信した値に書き換えるステップと、前記書き換え後であって印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
　【請求項３】請求項１又は２記載の印字ヘッドの駆動方法において、前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップは、パワーオンリセット又はシステムリセット時に行う印字ヘッドの駆動方法。」
▲２▼訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【００１２】（特許掲載公報３頁６欄２２〜３４行）の記載を以下のように訂正する。
「【００１２】【課題を解決するための手段】そのための発明は、印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するものである。」
▲３▼訂正事項ｃ
　特許明細書の段落【００２１】（特許掲載公報４頁８欄２４〜４１行）の記載を以下のように訂正する。
「【００２１】次に、メモリ１３ｂに格納される特性値の決定方法の一例を図１１の印字ヘッド特性検査のフローチャートに従って説明する。まず印字ヘッド１２の組立完了後（▲１▼）、１番ドットピンより特性を検査する（▲２▼）。１番ピンの特性値Ｘ（１）が予め設定してある検査下限値Ａと検査上限値Ｂの範囲内か範囲外かを判別し（▲３▼）、範囲外ならば不良品として除外する（▲４▼）。特性値Ｘ（１）が範囲内ならばアナログ値である特性値Ｘ（１）をディジタル値に量子化し、メモリ１３ｂに格納できるように２進数に符号化する（▲５▼）。このように符号化された特性値Ｙ（１）をメモリ１３ｂのアドレスＡ１の記憶領域に格納する（▲６▼）。次に、全ドットピンについて検査が完了したかどうかの判別を行ない（▲７▼）、完了していないならば２番ドットピンに移行し、▲３▼〜▲７▼の各ステップを繰り返す（▲８▼）。この作業が、全ドットピンについて完了し良品と判別されたならば（▲９▼）、印字ヘッド１２をプリンタ本体に搭載する（（１０））。」
▲４▼訂正事項ｄ
　特許明細書の段落【００２３】（特許掲載公報５頁９欄６〜４４行）の記載を以下のように訂正する。
　「【００２３】以上の構成による動作を図１２に示すフローチャートにより説明する。まず、電源が投入されてパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると（Ｓ１）、変数ｉに１が代入される（Ｓ２）。これにより接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ（１）が制御回路１０に読取られ（Ｓ３）、この特性値Ｙ（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ４）、この補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１に格納される（Ｓ５）。次に変数ｉがドットピン数であるｎと等しいかどうかの判別を行ない（Ｓ６）等しくなければ変数ｉに１を加算し（Ｓ７）、ステップＳ３〜Ｓ６の動作を繰り返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１〜１１ａ−ｎに格納する。ここで、補正値Ｚ（ｎ）までの格納が完了し、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がきたら（Ｓ８）、タイミング信号ａと各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を高レベル「１」として、補正回路１１に送出するとどもに（Ｓ９）、タイミング信号ａを高レベル「１」として駆動時間発生回路２に送出する（Ｓ１０）。補正回路１１ではタイミング信号ａの入力によりタイマ１１ｂで計数が開始され、この計数値と補正値レジスタ１１ａ（１１ａ−１，１１ａ−２，…，１１ａ−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比較器１１ｃ（１１ｃ−１，１１ｃ−２，…，１１ｃ−ｎ）から高レベル「１」が出力され、更にＦＦ１１ｄ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）を介し、ＡＮＤ回路１１ｅ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）において印字パターン信号ｂと論理積がなされる。印字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パターン信号ｂ′として駆動回路３に送出される（Ｓ１１）。一方、駆動時間発生回路２ではタイミング信号ａを入力することにより、充放電信号ｃとスライスレベルＳＬ１，ＳＬ２との比較がなされ、駆動信号Ｔ１，Ｔ２が駆動回路３に送出され（Ｓ１２）、駆動回路３に遅延印字パターン信号ｂ′が高レベル「１」で入力されることによりドットピンに駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れドットの印字が行なわれる（Ｓ１３）。」
　【３】訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否について
〈１〉訂正事項ａについて
　この訂正は特許請求の範囲の訂正であり、第１項（請求項１）において、「固有値」を「印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値」と訂正し、「格納手段」から読み出した「固有値」データの取り扱いステップを「前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップ」と訂正し、「補正」に用いる値を「印字時に、前記記憶した固有値に応じた値」と訂正するものであり、これは特許明細書の段落【００１１】における「印字素子毎にドライブエネルギーの補正を行い」の記載、同段落【００２３】における「これにより接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ（１）が制御回路１に読取られ（Ｓ３）、この特性値Ｙ（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ４）、この補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１に格納される（Ｓ５）。‥‥ステップＳ３〜Ｓ６の動作を繰り返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１〜１１ａ−ｎに格納する。」の記載及び【図１】の回路図の記載に基づいて「固有値」、「固有値」データの取り扱いステップ、及び「補正」に用いる値について明確にするものであって、特許請求の範囲の減縮或いは明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、また、第２項（請求項２）及び第３項（請求項３）の訂正は、第１項（請求項１）との整合を図るために訂正するものであり、これは誤記の訂正を目的とするものであるから、それぞれ、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
〈２〉訂正事項ｂ，ｃ，ｄについて
　これらの訂正は、上記特許請求の範囲の訂正に伴い、それとの整合を図るために発明の詳細な説明の段落【００１２】【００２１】【００２３】の記載を訂正するものであって、明りょうでない記載の釈明或いは誤記の訂正を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
〈３〉訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否についてのまとめ
　以上のとおりであり、上記各訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項，第３項の規定に適合する。
　【４】独立特許要件について
〈１〉特許請求の範囲第１項〜第３項（「請求項１〜３」、以下同様）に係る発明について
　訂正後の特許請求の範囲第１項〜第３項に係る発明（以下「本件発明」という）は、その特許請求の範囲第１項〜第３項に記載された事項により特定される上記【２】，▲１▼の「訂正事項ａ」の項に記載されたとおりのものである。
　尚、特許請求の範囲第２項及び第３項は、第１項に係る発明の実施態様項であるから、異議申立による取消の対象となる特許発明ではない。
〈２〉取消理由（特許法第２９条第１項第３号，同法第２９条第２項違反）について
１．取消理由通知に引用した刊行物に記載された発明及び技術
▲１▼刊行物１：特開昭６０−２０６６６４号公報
　刊行物１は異議申立人・関正治が甲第１号証として提示した刊行物であり、この刊行物１には、液体噴射記録ヘッドを駆動する駆動電圧を液体噴射記録ヘッド毎に調整する手段を備えた液体噴射記録装置に関する発明が記載されており、
　具体的には、「記録ヘッド１４」固有の最適駆動電圧の値を「駆動電圧表示部２１」に予め表示しておき、「記録ヘッド１４」の交換時において、その交換を「ヘッド交換検知センサ２５」により検知して「読取り装置２２」を起動させて「駆動電圧表示部２１」を読み取り、その読み取り結果に基づいて「制御回路２６」を制御し、「駆動電圧発生回路２７」及び「駆動回路２８」介して最適駆動電圧で「記録ヘッド１４」を駆動させる発明が記載されている（第２図参照）。
▲２▼刊行物２：「ＸＥＲＯＸ　ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ」，Ｖｏｌｕｍｅ８　Ｎｕｍｂｅｒ６　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３，５０３頁
　刊行物２は異議申立人・関正治が甲第２号証として提示した刊行物であり、この刊行物２には、マルチ−ジェット・プリントヘッドを有するインク・ジェット・マーキング・モジュールにおいて、プリントヘッド・アセンブリの取り替え時にその動作パラメータのばらつきが原因で必要となる制御電子装置の再調整に関する発明が記載されており、
　具体的には、「動作パラメータ」は製造の間或いは現場において予め測定され、その内容（パラメータ・データ）は液摘発生装置ドライバの駆動周期、インク圧力、１つのプリントヘッド内のジェットからジェットおよびプリントヘッドからプリントヘッドへの液滴チャージング相の変化などであって、「プリントヘッド・アセンブリ１０」の「不揮発性メモリ装置１４」に格納され、「プリントヘッド」の取り付けが完了した後「制御電子装置１２」がイニシャライズしたときにパラメータ・データが「制御電子装置１２」に転送される発明が記載されている（訳文参照）。
▲３▼刊行物３：特開昭５９−１９０８７３号公報
　刊行物３は異議申立人・東芝テック株式会社が甲第１号証として提示した刊行物であり、この刊行物３には、感熱ヘッドの製造時に生じる抵抗バラツキに応じて駆動パルスのパルス幅を最適になるように自動的に制御して印字濃度を均一にする感熱式プリンタ装置に関する発明が記載されており、
　具体的には、「ヘッド７」の組立て完成後に抵抗値を計測してその抵抗値により数種の等級に分けておくと共に、「マイクロプロセッサ２」にその等級に関する情報により駆動パルスを可変にするプログラムを予め入力しておき、「ヘッド７」の交換時において、「ヘッド７」の等級情報を「マイクロプロセッサ２」に伝達して、その「ヘッド７」に合った最適な駆動パルスで駆動させる発明が記載されている。
▲４▼刊行物４：特開昭６２−５６１６１号公報
　刊行物４は異議申立人・東芝テック株式会社が甲第２号証として提示した刊行物であり、この刊行物４には、サーマルヘッドの抵抗値の平均抵抗値とのバラツキに応じて印字時間が制御される熱転写印字装置に関する発明が記載されており、
　具体的には、「サーマルヘッド」の抵抗値の平均抵抗値とのバラツキが「サーマルヘッド基板」上に設けた記憶素子である「ＲＡＭ１」に予め記憶され、電源を投入する毎に「サーマルヘッド」の「ＲＡＭ１」に予め記憶されているバラツキ情報を「ＣＰＵ５」に読み込み、この「ＣＰＵ５」が読み込んだバラツキ情報に応じて印字条件の１つである印字時間の加減制御がなされる発明が記載されている（第１，２図参照）。
２．本件発明と刊行物１〜４に記載された発明及び技術との対比・検討
　この刊行物１〜４には、液体噴射記録装置（インク・ジェット・マーキング・モジュール）や感熱式プリンタ装置（熱転写印字装置）において、ヘッドの固有値や特性値に応じてヘッドの駆動を制御する技術については記載されているものの、それらヘッドの固有値や特性値はヘッド全体の性質、例えば、液体噴射記録装置（インク・ジェット・マーキング・モジュ−ル）における駆動電圧特性や駆動周期特性、及び、感熱式プリンタ装置（熱転写印字装置）における抵抗値のバラツキのように、ヘッドの印字素子全体の性質或いは特性を示すものであり、ヘッドの印字素子個々の性質或いは特性を示すものではない。
　従って、刊行物１〜４に記載された技術からは、本件発明のように、印字素子毎にドライブエネルギーの補正を行うような事項は把握されないから、本件発明が、刊行物１〜４に記載された発明であるとも、刊行物１〜４に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるともいえない。
３．取消理由についての結論
　結局、本件発明に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号，同法第２９条第２項に違反してなされたものということができない。
〈３〉独立特許要件についてのまとめ
　以上のとおりであり、そして、次の［特許異議申立の理由についての判断］の欄で述べるように、本件発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるから、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第４項の規定に適合する。
　【５】訂正の適否についての判断のまとめ
　結局、上記訂正は特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項，第３項，第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
［特許異議申立の理由についての判断］
　【１】異議申立の理由の概要
　異議申立人・東芝テック株式会社は、証拠方法として甲第１号証〔特開昭５９−１９０８７３号公報＝刊行物３〕，甲第２号証〔特開昭６２−５６１６１号公報＝刊行物４〕，甲第３号証〔特開昭６０−５４８７０号公報〕を提出し、本件発明は、甲第１号証及び甲第２号証の刊行物に記載された発明並びに甲第３号証の刊行物に記載された周知事項に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない旨主張し、
　また、異議申立人・関正治は、証拠方法として甲第１号証〔特開昭６０−２０６６６４号公報＝刊行物１〕，甲第２号証〔「ＸＥＲＯＸ　ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ」，Ｖｏｌｕｍｅ８　Ｎｕｍｂｅｒ６　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３，５０３頁＝刊行物２〕，甲第３号証〔特開昭６２−１８４８５６号公報〕を提出し、本件発明は、甲第１号証，甲第２号証及び甲第３号証の刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない旨主張している。
　【２】異議申立の理由についての判断
　上記各主張について検討すると、異議申立人・東芝テック株式会社が提出した甲第１号証〔特開昭５９−１９０８７３号公報〕，甲第２号証〔特開昭６２−５６１６１号公報〕は、それぞれ、取消理由通知に引用した刊行物３，刊行物４であり、また、異議申立人・関正治が提出した甲第１号証〔特開昭６０−２０６６６４号公報〕，甲第２号証〔「ＸＥＲＯＸ　ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ」，　Ｖｏｌｕｍｅ８　Ｎｕｍｂｅｒ６　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３，５０３頁〕は、それぞれ、取消理由通知に引用した刊行物１，刊行物２であるから、本件発明と上記甲各号証とは、前記【４】，＜２＞，２の「本件発明と刊行物１〜４に記載された発明及び技術との対比・検討」の項で既に述べたように、本件発明が、異議申立人・東芝テック株式会社が提出した甲第１号証，甲第２号証の刊行物、異議申立人・関正治が提出した甲第１号証，甲第２号証の刊行物に記載された発明であるとも、前記各刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものとも認められない。
　尚、異議申立人・東芝テック株式会社が提出した甲第３号証に記載された発明は、印字ヘッド内に組み込まれた複数の発熱抵抗体の平均抵抗値を認識し印字ヘッドを制御して濃淡を調整に関する発明であるから、前記各刊行物に記載された発明と同様の発明であり、また、異議申立人・関正治が提出した甲第３号証に記載された発明は、インクカートリッジのインク量確認に関する発明であるから、何れも、前記１本件発明と刊行物１〜４に記載された発明及び技術との対比・検討」の項でした判断を覆すに足る技術的証拠とはならない。
　【３】異議申立の理由についての判断のまとめ
　結局、本件発明に係る特許は、異議申立人・東芝テック株式会社が提出した甲各号証，異議申立人・関正治が提出した甲各号証の各刊行物に記載された発明であるとも、前記各刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものとも認められないから、特許法第２９条第２項に違反してなされたものであるという、各異議申立人の主張は何れも採用できない。
［むすび］
　以上のとおりであるから、異議申立ての理由及び証拠方法によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月２３日（１９９９．６．２３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の記載を以下のように訂正する。
「【請求項１】印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
【請求項２】請求項１記載の印字ヘッドの駆動方法において、前記固有値を本体装置の外部インターフェースを経由して受信した値に書き換えるステップと、前記書き換え後であって印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
【請求項３】請求項１または２記載の印字ヘッドの駆動方法において、前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップは、パワーオンリセットまたはシステムリセット時に行う印字ヘッドの駆動方法。」
▲２▼訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【００１２】（特許掲載公報３頁６欄２２〜３４行）の記載を以下のように訂正する。
「【００１２】【課題を解決するための手段】そのための発明は、印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するものである。」
▲３▼補正事項ｃ
特許明細書の段落【００２１】（特許掲載公報４頁８欄２４〜４１行）の記載を以下のように訂正する。
「【００２１】次に、メモリ１３ｂに格納される特性値の決定方法の一例を図１１の印字ヘッド特性検査のフローチャートに従って説明する。まず印字ヘッド１２の組み立て完了後（▲１▼）、１番ドットピンより特性を検査する。（▲２▼）。１番ピンの特性値Ｘ（１）があらかじめ設定してある検査下限値Ａと検査上限値Ｂの範囲内か範囲外かを判別し（▲３▼）、範囲外ならば不良品として除外する（▲４▼）。特性値Ｘ（１）画範囲内ならばアナログ値である特性値Ｘ（１）をディジタル値に量子化し、メモリ１３ｂに格納できるように２進数に符号化する（▲５▼）。このように符号化された特性値Ｙ（１）をメモリ１２ｂのアドレスＡ１の記憶領域に格納する（▲６▼）。次に、全ドットピンについて検査が完了したかどうかの判別を行い（▲７▼）、完了していないならば２番ドットピンに移行し、▲３▼〜▲７▼の各ステップを繰り返す（▲８▼）。この作業が、全ドットピンについて完了し良品と判断されたならば（▲９▼）、印字ヘッド１２をプリンタ本体に搭載する（（１０））。」
▲４▼訂正事項ｄ
特許明細書の段落【００２３】（特許掲載公報５頁９欄６〜４４行）の記載を以下のように訂正する。
「【００２３】以上の構成による動作を図１２に示すフローチャートにより説明する。まず、電源が投入されてパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると（Ｓ１）、変数ｉに１が代入される（Ｓ２）。これにより接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ（１）が制御回路１０に読み取られ（Ｓ３）、この特性値Ｙ（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ４）、この補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１に格納される（Ｓ５）。次に変数ｉがドットピン数であるｎと等しいかどうかの判別を行ない（Ｓ６）等しくなければ変数ｉに１を加算し（Ｓ７）、ステップＳ３〜Ｓ６の動作を繰り返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ〜１１ａ−ｎに格納する。ここで、補正値Ｚ（ｎ）までの格納が完了し、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がきたら（Ｓ８）、タイミング信号ａと各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…＃ｂｎ）を高レベル「１」として、補正回路１１に送出すると共に（Ｓ９）、タイミング信号ａを高レベル「１」として、駆動時間発生回路２に送出する（Ｓ１０）。補正回路１１ではタイミング信号ａの入力によりタイマ１１ｂで計数が開始され、この計数値と補正値レジスタ１１ａ（１１ａ−１，１１ａ−２，…，１１ａ−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比較機１１ｃ（１１ｃ−１，１１ｃ−２，…，１１ｃ−ｎ）から高レベル「１」が出力され、更にＦＦ１１ｄ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）を介し、ＡＮＤ回路１１ｅ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）において印字パターン信号ｂと理論値積がなされる。印字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パターン信号ｂ′として駆動回路３に送出される（Ｓ１１）。一方、駆動時間発生回路２ではタイミング信号ａを入力することにより、充放電信号ｃとスライスレベルＳＬ１，ＳＬ２との比較がなされ、駆動信号Ｔ１，Ｔ２が駆動回路３に送出され（Ｓ１２）、駆動回路３に遅延印字パターン信号ｂ′が高レベル「１」で入力されることによりドットピンに駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れドットの印字が行われる（Ｓ１３）。」
（５４）【発明の名称】
印字ヘッドの駆動方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、
　前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、
　印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
　【請求項２】　請求項１記載の印字ヘッドの駆動方法において、
　前記固有値を本体装置の外部インターフェースを経由して受信した値に書き換えるステップと、
　前記書き換え後であって印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、
　　印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するドット印字ヘッドの駆動方法。
　【請求項３】　請求項１又は２記載の印字ヘッドの駆動方法において、
　前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップは、パワーオンリセット又はシステムリセット時に行う印字ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器からの文字や図形情報を印字するシリアルドットプリンタ等における印字ヘッドの１駆動方法に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】シリアルドットプリンタは、スペースモータにてドット印字ヘッドを移動させながらドットを印字し、ラインフィードモータで改行を行ない、この動作を繰り返すことで文字や図形情報を出力する。これら動作のうちで、ドット印字ヘッドの駆動は印字品質や印字速度等に大きな影響を与える重要なものである。図２は、従来のドット印字ヘッドの駆動方式が適用されたドット印字ヘッド駆動制御回路のブロック図であり、図３は図２における各部動作を説明するためのタイミングチャートを示している。図中、１は制御回路、２は駆動時間発生回路、３は駆動回路、４はドット印字ヘッド（以下、単に印字ヘッド）、５は接続コードである。
　【０００３】制御回路１は、マイクロコンピュータ等にて構成され、タイミング信号ａを駆動時間発生回路２に送出するとともに、パーソナルコンピュータ等の外部装置よりの印字指令に応じて印字する印字ヘッド４の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ：ｎはドットピン番号）を高レベル「１」として駆動回路３に送出する。
　【０００４】駆動時間発生回路２は、制御回路１からのタイミング信号ａを入力し、非印字時に吸引されているドットピンを解放するための駆動信号Ｔ１と自己電流を保持し印字中の再吸引を防ぐための駆動信号Ｔ２を発生し、これら駆動信号Ｔ１，Ｔ２を駆動回路３に送出する。図４は駆動時間発生回路２の回路図を示しており、その動作を説明する。タイミング信号ａがインバータ２ａに入力されると、タイミング信号ａの立上がりでコンデンサＣに充電されていた電荷が放電され、一方、タイミング信号ａの立下がりで駆動電源Ｖｃｃより抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣに電荷が充電され、充放電信号ｃとして比較器２ｂ及び２ｃの一方の入力である入力（＋）に入力される。比較器２ｂ，２ｃの他方の入力である入力（−）には、＋５Ｖを抵抗Ｒ２とＲ３，Ｒ４とＲ５とで分割した電圧のうち、抵抗Ｒ４とＲ５を介した電圧がスライスレベルＳＬ１として比較器２ｂに入力され、抵抗Ｒ２とＲ３を介した電圧がスライスレベルＳＬ２として比較器２ｃに入力される（但し、ＳＬ２＞ＳＬ１）。これにより、図３に示す如く、比較器２ｂは充放電信号ｃのレベルがスライスレベルＳＬ１と等しいかスライスレベルＳＬ１より低い間は駆動信号Ｔ１を高レベル「１」とし、比較器２ｃは充放電信号ｃのレベルがスライスレベルＳＬ２と等しいかスライスレベルＳＬ２より低い間は駆動信号Ｔ２を高レベル「１」とする。
　【０００５】駆動回路３は、制御回路１からの印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を入力するとともに、駆動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ１及びＴ２を高レベル「１」で入力することにより接続ケーブル５を介して印字ヘッド４を駆動する。図５は図２における駆動回路３及び印字ヘッド４の回路図である。図５によれば、トランジスタＴＲｎ＋１は駆動時間発生回路２より送出された駆動信号Ｔ１をベースに入力する。一方、ＡＮＤ回路３ａ−１，３ａ−２，…，３ａ−ｎの各々は駆動時間発生回路２からの駆動信号Ｔ２を入力するとともに制御回路１からの印字パターン信号ｂのうちＡＮＤ回路３ａ−１は印字パターン信号＃ｂ１を入力し、ＡＮＤ回路３ａ−ｎは印字パターン信号＃ｂｎを入力して論理積を行ない、それらの出力は、ドットピン毎に設けられたトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…ＴＲｎのベースにそれぞれ入力する。トランジスタＴＲｎ＋１のエミッタは電源ＶＭＭに接続され、コレクタは接続コード５を介して印字ヘッド４のドットピン駆動用コイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの一端側に接続されているとともに、グランドＧから順方向となる如くダイオードＤｎ＋１が接続されている。トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…，ＴＲｎのコレクタはそれぞれ接続ケーブル５を介して印字ヘッド４のコイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎの他端側に接続されるとともにトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，…，ＴＲｎの各々のコレクタから順方向となる如くダイオードＤ１，Ｄ２，…，ＤｎがトランジスタＴＲｎ＋１のエミッタに接続されており各々のエミッタはグランドＧに接続されている。
　【０００６】以上の構成による動作を、図３のタイミングチャートに基づき、印字ヘッド４の１番ドットピンを駆動する場合を例にとり説明する。制御回路１はパーソナルコンピュータ等からの印字指令に応じて印字パターン信号＃ｂ１を高レベル「１」にして駆動回路３に送出するとともにタイミング信号ａを駆動時間発生回路２に送出する。駆動時間発生回路２は、タイミング信号ａをインバータ２ａを介して入力し、タイミング信号ａの立上がりでコンデンサＣに充電されていた電荷を放電し、充放電信号ｃのレベルが徐々に低くなりスライスレベルＳＬ２と等しくなったら比較器２ｃから駆動信号Ｔ２を、またスライスレベルＳＬ１と等しくなったら比較器２ｂから駆動信号Ｔ１をそれぞれ高レベル「１」として駆動回路３に送出する。この高レベル「１」の駆動信号Ｔ１を入力することにより、駆動回路３のトランジスタＴＲｎ＋１がオンとなり、接続ケーブル５を介して駆動電圧が印字ヘッド４のコイルＬ１，Ｌ２，…，Ｌｎに印加され、更に、ＡＮＤ回路３ａ−１では高レベル「１」の駆動信号Ｔ２と高レベル「１」の印字パターン信号＃ｂ１との論理積がとられ、その結果トランジスタＴＲ１がオンとなる。これにより図３の▲１▼で示す駆動電流＃ｅ１が電源ＶＭＭからトランジスタＴＲｎ＋１，コイルＬ１，トランジスタＴＲ１　グランドＧの順に流れることで、コイルＬ１にドットピンを吸引する磁界を打ち消す磁界が発生し、これにより番号１のドットピンにより印字がなされる。ここで制御回路１から送出されたタイミング信号ａの立下がりで、駆動時間発生回路２においてコンデンサＣに電荷が充電され、充放電信号ｃのレベルが徐々に高くなりスライスレベルＳＬ１よりも高くなると駆動信号Ｔ１が低レベル「０」となり、駆動回路３のトランジスタＴＲｎ＋１がオフとなる。これにより、図３の▲２▼で示す駆動電流＃ｅ１がコイルＬ１，トランジスタＴＲ１，グランドＧ，ダイオードＤｎ＋１，コイルＬ１の順に流れる。更に、駆動時間発生回路２において、充放電信号ＣのレベルがスライスレベルＳＬ２よりも高くなると、駆動信号Ｔ２が低レベル「０」になり、図３の▲３▼で示す駆動電流＃ｅ１はグランドＧ，ダイオードＤｎ＋１，コイルＬ１，ダイオードＤ１，電源ＶＭＭの順に流れる。この動作は、印字時に使用される複数のドットピンに対しては同時かつ同様に行なわれる。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ヘッドの特性、例えば印字ヘッドがワイヤドット印字ヘッドである場合には、印字素子であるワイヤドット印字部品を構成するコイル、バネ力、吸引力等のバラツキにより各ドットビンの印字時間、印字力にはバラツキがあり、しかも上記方式のように印字時に同時に駆動する各ドットピンの駆動時間は、印字パターン信号の有効時間が同一で全ドットピン共通であるので、一般的に最も印字時間の遅いドットピンでも充分な印字が行えるように駆動時間を長くしてある。従って、印字時間が速いドットピンは印字終了後も駆動電流により駆動されておりこのため戻り時間が遅く、印字速度を速くするとドット抜けやリボン引っかけ等が発生してしまい、また、ドライブ時間を全ドットピン共通に長めとしてあるので発熱量も大きいという課題があった。
　【０００８】また、この課題を解決するために、各ドットピン毎に図４に示す駆動時間発生回路（図５における駆動時間発生回路２）を設けるとともに、プリンタの最終組立、検査段階に各ドットピン毎に駆動時間発生回路２内の抵抗Ｒ２：抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４：抵抗Ｒ５の抵抗値の比率をボリューム素子等によって変え、スライスレベルＳＬ１、ＳＬ２を調整し、最適な駆動信号Ｔ１及びＴ２をそれぞれのドットピン毎に得る方法がある。そして、この個別の駆動時間発生回路は図５に示す駆動回路とは異なり、共通線を設けずそれぞれ他の駆動時間発生回路と独立にコイルＬ１〜Ｌｎを駆動する。
　【０００９】これを図５を用いてコイルＬ１を制御する駆動時間発生回路が第１の駆動時間発生回路であるとして説明する。第１の駆動時間発生回路はＡＮＤ回路３ａ−１における印字パターン信号＃ｂ１の入力端子と反対の端子のみに駆動信号Ｔ２を出力する。このＡＮＤ回路３ａ−１の出力は第１のトランジスタＴＲ１に出力され、このトランジスタＴＲ１のコレクタはコイルＬ１の一方の端子に接続する。コイルＬ１の他方の端子は共通線を経ることなくコイル毎に設けられたトランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタのエミッタに接続される。このコイル毎に設けられたトランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタのゲートには第１の駆動時間発生回路のドライブ信号Ｔ１が入力される。
　【００１０】同様に第２の駆動時間発生回路〜第ｎの駆動時間発生回路も各コイルＬ２〜Ｌｎ毎に設けられそれぞれ別々にコイルＬ２〜Ｌｎを駆動する。しかし、この方式によれば、ドットピン毎に駆動時間発生回路、トランジスタＴＲｎ＋１相当のトランジスタが必要なため、駆動制御回路が大規模、コスト高となってしまう。更には、駆動回路と印字ヘッドを接続する接続ケーブルの配線が共通線ではなくコイル毎にそれぞれ独立して配線されるため、その本数はドットピン毎に２本ずつ必要とされる。例えば９ピンヘッドの場合ピン数の２倍の合計１８本必要となり、従来回路の１０本に比較して多くなり、プリンタの大型化、コスト高を招いていた。
　【００１１】このような調整を行わない場合は、前述のように印字ヘッドの特性にはバラツキがあるため、製造時の検査における基準を厳しくしなければならず、歩留まり向上が困難であるという課題があった。本発明の目的は上記課題に鑑み、印字素子毎にドライブエネルギーの補正を行い、更に印字ヘッドの歩留まり向上、効率化が図れるドット印字ヘッドの駆動方法を提供することにある。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】そのための発明は、印字ヘッドの印字素子毎の駆動に関する特性値または該特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段を有する印字ヘッドを本体装置に装着するステップと、前記印字ヘッド装着後であって、印字動作開始前に、前記印字ヘッドの前記格納手段から前記固有値を読み出し、各印字素子に対応する補正値記憶部に記憶するステップと、印字時に、前記記憶した固有値に応じた値により補正したエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するものである。
　【００１３】
　【発明の実施の形態】図１は本発明によるドット印字ヘッドの駆動方式が適用されるドット印字ヘッド駆動制御回路のブロック図、図６は図１における各部動作を説明するためのタイミングチャートを示しており、従来と同一構成のものは同一符号を以て表す。即ち、２は駆動時間発生回路、３は駆動回路、ａはタイミング信号、ｂは印字パターン信号（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）、Ｔ１，Ｔ２は駆動信号、ｅは駆動電流（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）である。また、１０は制御回路、１１は補正回路、１２は印字ヘッド、１３は特性格納部、１４は接続ケーブルであり、以下、順を追って説明する。
　【００１４】制御回路１０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置よりの印字指令に応じて印字する印字ヘッド１２の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を高レベル「１」にして補正回路１１に送出する。また、電源投入時におけるパワーオンリセットまたはシステムリセットにより後述する特性格納部１３に予め格納してある各ドットピン毎の特性値Ｙ（ｉ）を接続ケーブル１４を介して読取ることにより各ドットピン毎の補正値Ｚ（ｉ）を算出し、この補正値Ｚ（ｉ）とロード信号ｆを補正回路１１に送出する。更に、印字パターン信号ｂ送出と同時に、タイミング信号ａを補正回路１１及び駆動時間発生回路２に送出する。
　【００１５】補正回路１１は、制御回路１０から送出された印字パターン信号ｂを入力し、同じく制御回路１０から送出された補正値Ｚ（ｉ）を格納しておくとともに、補正値Ｚ（ｉ）に基づいて印字パターン信号ｂを駆動回路３に送出する時間を遅らせた遅延印字パターン信号ｂ′（＃ｂ１′，＃ｂ２′，…，＃ｂｎ′）を駆動回路３に送出する。図７は、補正回路１１の回路構成を示すもので、図中、１１ａは補正値レジスタ、１１ｂはタイマ、１１ｃは比較器、１１ｄはＪＫフリップ・フロップ（以下、単にＦＦ）、１１ｅはＡＮＤ回路である。
　【００１６】補正値レジスタ１１ａは各ドットピン毎に設けられ（１１ａ−１，１１ａ−２，…，１１ａ−ｎ）、制御回路１０より送出された補正値Ｚ（ｉ）をロード信号ｆにより格納し、その出力は比較器１１ｃの一方の入力（＋）に入力する。タイマ１１ｂは、電源投入時にはリセット信号ＲＳＴによりリセット状態となり、クロック信号ＣＬＫに同期して制御回路１０より送出されたタイミング信号ａを入力することにより計数を開始し、現在の計数値を比較器１１ｃの他方の入力（−）に入力する。また、次のタイミング信号ａを入力すると、計数値をリセットし、「０」から計数を行なう。
　【００１７】比較器１１ｃは各ドットピン毎に設けられ（１１ｃ−１，１１ｃ−２，…，１１ｃ−ｎ）、補正値レジスタ１１ａからの補正値Ｚ（ｉ）とタイマ１１ｂからの計数値との比較を行ない、計数値が補正値に等しくなると高レベル「１」をＦＦ１１ｄに送出する。ＦＦ１１ｄは各ドットピン毎に設けられ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）、一方の入力（Ｊ）にはタイミング信号ａが入力され、他方の入力（Ｋ）には比較器１１ｃの出力が入力され、電源投入後はリセット信号ＲＳＴを入力することにより、出力Ｑは高レベル「１」となり、クロック信号ＣＬＫに同期してタイミング信号ａが高レベル「１」で入力（Ｊ）に入力されると出力Ｑは低レベル「０」となる。ここで比較器１１ｃの出力が高レベル「１」で入力（Ｋ）に入力すると出力Ｑから高レベル「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。
　【００１８】ＡＮＤ回路１１ｅは各ドットピン毎に設けられ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）、ＦＦ１１ｄの出力と制御回路１０より送出された印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）との論理積を行ない、その結果を遅延印字パターン信号ｂ′（＃ｂ１′，＃ｂ２′，…，＃ｂｎ′）として駆動回路３に送出する。
　【００１９】印字ヘッド１２は、図８の斜視図の破線に示すように、内蔵してあるプリント基板上に、組立後の特性検査時に得られた各ドットピンの特性値を格納してある特性格納部１３が配設してある。図９は印字ヘッド１２及び特性格納部１３の構成例を示す図である。図中、Ｌ１〜Ｌｎはドットピン駆動用コイルで、従来のものと同一であり接続ケーブル５を介して駆動回路３より駆動電圧が印加される。また、特性格納部１３において、１３ａはメモリ制御部、１３ｂはメモリである。
　【００２０】メモリ制御部１３ａは、マイクロプロセッサから構成され、ドットピンに関する特性値の読取り、書込みの制御を行なう。
メモリ１３ｂは、ＥＥＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ等のように外部より書込みが可能でかつ不揮発性のもので構成されており、図１０に示すようにアドレスＡ１〜Ａｎの記憶領域に各ドットピンの特性値Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）を格納してある。また、メモリ制御部１３ａのインタフェースは配線数削減のためシリアルインタフェースとしてあり、メモリ１３ｂに格納してある特性値Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ）は、電源投入時のパワーオンリセットまたはシステムリセット時に接続ケーブル１４を介して制御回路１０に読取られる。
　【００２１】次に、メモリ１３ｂに格納される特性値の決定方法の一例を図１１の印字ヘッド特性検査のフローチャートに従って説明する。まず印字ヘッド１２の組立完了後（▲１▼）、１番ドットピンより特性を検査する（▲２▼）。１番ピンの特性値Ｘ（１）が予め設定してある検査下限値Ａと検査上限値Ｂの範囲内か範囲外かを判別し（▲３▼）、範囲外ならば不良品として除外する（▲４▼）。特性値Ｘ（１）が範囲内ならばアナログ値である特性値Ｘ（１）をディジタル値に量子化し、メモリ１３ｂに格納できるように２進数に符号化する（▲５▼）。このように符号化された特性値Ｙ（１）をメモリ１３ｂのアドレスＡ１の記憶領域に格納する（▲６▼）。次に、全ドットピンについて検査が完了したかどうかの判別を行ない（▲７▼）、完了していないならば２番ドットピンに移行し、▲３▼〜▲７▼の各ステップを繰り返す（▲８▼）。この作業が、全ドットピンについて完了し良品と判別されたならば（▲９▼）、印字ヘッド１２をプリンタ本体に搭載する（（１０））。
　【００２２】尚、駆動回路３は、図５に示した回路と同一構成であり同一動作をなすものである。ＡＮＤ回路３ａ−１，３ａ−２，…，３ａ−ｎの入力として印字パターン信号ｂの代わりに補正回路１１より送出された遅延印字パターン信号ｂ′が入力されるが、駆動時間発生回路２より送出された駆動信号Ｔ１，Ｔ２を入力す
ることで図６に示す駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れる動作は同一である。図６によれば、番号１，３及びｎのドットピンの印字パターン信号＃ｂ１，＃ｂ３及び＃ｂｎを各々違う時間で遅らせた遅延印字パターン信号＃ｂ１′，＃ｂ３′及び＃ｂｎ′により流れる駆動電流＃ｅ１，＃ｅ３及び＃ｅｎは、各々流れる開始時間は異なっているが、駆動電流がオフになる時間は、各ドットピン同一となっていることがわかる。
　【００２３】以上の構成による動作を図１２に示すフローチャートにより説明する。まず、電源が投入されてパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると（Ｓ１）、変数ｉに１が代入される（Ｓ２）。これにより接続ケーブル１４を介して１番ドットピンの特性値Ｙ（１）が制御回路１０に読取られ（Ｓ３）、この特性値Ｙ（ｉ）により補正値Ｚ（１）が算出される（Ｓ４）、この補正値Ｚ（１）はロード信号ｆにより補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１に格納される（Ｓ５）。次に変数１がドットピン数であるｎと等しいかどうかの判別を行ない（Ｓ６）等しくなければ変数１に１を加算し（Ｓ７）、ステップＳ３〜Ｓ６の動作を繰り返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａ−１〜１１ａ−ｎに格納する。ここで、補正値Ｚ（ｎ）までの格納が完了し、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がきたら（Ｓ８）、タイミング信号ａと各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃ｂ１，＃ｂ２，…，＃ｂｎ）を高レベル「１」として、補正回路１１に送出するとともに（Ｓ９）、タイミング信号ａを高レベル「１」として駆動時間発生回路２に送出する（Ｓ１０）。補正回路１１ではタイミング信号ａの入力によりタイマ１１ｂで計数が開始され、この計数値と補正値レジスタ１１ａ（１１ａ−１，１１ａ−２，…，１１ａ−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比較器１１ｃ（１１ｃ−１，１１ｃ−２，…，１１ｃ−ｎ）から高レベル「１」が出力され、更にＦＦ１１ｄ（１１ｄ−１，１１ｄ−２，…，１１ｄ−ｎ）を介し、ＡＮＤ回路１１ｅ（１１ｅ−１，１１ｅ−２，…，１１ｅ−ｎ）において印字パターン信号ｂと論理積がなされる。印字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パターン信号ｂ′として駆動回路３に送出される（Ｓ１１）。一方、駆動時間発生回路２ではタイミング信号ａを入力することにより、充放電信号ｃとスライスレベルＳＬ１，ＳＬ２との比較がなされ、駆動信号Ｔ１，Ｔ２が駆動回路３に送出され（Ｓ１２）、駆動回路３に遅延印字パターン信号ｂ′が高レベル「１」で入力されることによりドットピンに駆動電流ｅ（＃ｅ１，＃ｅ２，…，＃ｅｎ）が流れドットの印字が行なわれる（Ｓ１３）。
　【００２４】尚、前記特性格納部１３としてマイクロプロセッサから構成されるメモリ制御部１３ａとＥＰＲＯＭ等から構成したメモリ１３ｂとを個別に設けたが、メモリ制御部１３ａとメモリ１３ｂの両機能を併せ持つシリアルＥＥＰＲＯＭ（例えば、ＧＥＮＥＲＡＬ　ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ社製ＥＲ５９２５６）等を用いてもよい。また、メモリ制御部１３ａのインタフェースをシリアルとしたが配線数を増加してパラレルとすればメモリ制御部１３ａを設けなくてもよい。更にまた、メモリ制御部１３ａをＲＳ２３２ｃ等の標準インタフェースにより制御できれば、パーソナルコンピュータのインタフェースと印字ヘッドとを直接接続して特性値の読取り及び書込みをすることが可能である。
　【００２５】以上説明した駆動方式は、ドットピンの駆動開始時間を各ドットピン毎に遅延させて印字を行なうものであっが、逆に駆動終了時間を遅延させる駆動方式について以下に説明する。図１３は、この駆動終了時間を遅延させる方式による回路図である。各部構成については、図４、図５及び図７に示した回路図との相違点についてのみ説明する。
　【００２６】まず、駆動時間発生回路２′は、制御回路１０より送出されたタイミング信号ａを入力することにより駆動信号Ｔ１のみを発生する。即ち、図４に示した回路より抵抗Ｒ２，Ｒ３及び比較器２ｃを削除してある。また、発生した駆動信号Ｔ１は補正回路１１′に送出される。補正回路１１′は、駆動時間発生回路２′より送出された駆動信号Ｔ１をタイマ１１ｂとＦＦ１１ｄの入力（Ｊ）に入力する。また、ＡＮＤ回路１１ｅは一方の入力には制御回路１０より送出された印字パターン信号＃ｂを入力するが、他方の入力にはＦＦ１１ｄのＱ出力が入力される。
　【００２７】駆動回路３′は、補正回路１１′より送出された印字パターン信号＃ｂをトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎのベースに入力する。即ち、図５に示した回路より、ＡＮＤ回路３ａ−１〜３ａ−ｎ１トランジスタＴＲｎ＋１及びダイオードＤｎ＋１を削除してあり印字ヘッド１２のコイルＬ１〜Ｌｎの一端側は駆動電源ＶＭＭに直接接続されている。
　【００２８】次に、以上の構成による動作を図１４のタイミングチャートにより説明する。尚、特性格納部１３に格納してある特性値Ｙ（ｉ）は制御回路１０に接続ケーブル１４を介して読取られることにより補正値Ｚ（ｉ）を算出して補正回路１１′に送出し既に補正値レジスタ１１ａに格納してあるものとする。ここで、パーソナルコンピュータ等から印字指令があると、制御回路１０は印字パターン信号ｂを補正回路１１′に出力すると同時にタイミング信号ａを駆動時間発生回路２′に送出することにより駆動時間発生回路２′で駆動信号Ｔ１が発生し、高レベル「１」の駆動信号Ｔ１が補正回路１１′に送出される。補正回路１１′に入力された駆動信号Ｔ１はタイマ１１ｂとＦＦ１１ｄの入力（Ｊ）に入力するがタイマ１１ｂはまだ作動せず、一方ＦＦ１１ｄはクロック信号ＣＬＫに同期してセット状態となり出力Ｑより高レベル「１」をＡＮＤ回路１１ｅに送出する。ここで、制御回路１０より高レベル「１」で送出された印字パターン信号ｂが駆動回路３′のトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎのベースに入力することにより、トランジスタＴＲ１〜ＴＲｎがオンとなり図１４に示すような駆動電流ｅが流れる。ここで、駆動信号Ｔ１が低レベル「０」となると補正回路１１′のタイマ１１ｂが計数を開始し、この計数値と補正値レジスタ１１ａに格納してある補正値Ｚ（ｉ）とが等しくなると比較器１１ｃから高レベル「１」がＦＦ１１ｄの入力（Ｋ）に出力される。これにより、ＦＦ１１ｄの出力Ｑは低レベル「０」となるので、ＡＮＤ回路１１ｅの出力である印字パターン信号ｂが低レベル「０」となり、駆動回路３′のトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎがオフになる。このようにして、ドットピン毎に駆動終了時間を補正することができ、最適な駆動時間で印字が行なわれることになる。
　【００２９】尚、前記駆動時間発生回路２′をタイマで構成して補正回路１１′に組込み、制御回路１０よりのタイミング信号ａにより起動するようにしてもよく、これによれば、回路の簡素化、低コスト化が図れる。次に、図１５（ａ），（ｂ）により特性格納部の他の例を説明する。図１５（ａ）は印字ヘッド１２の斜視図であり、表面にシールまたはレーザ光等により直接焼きつけたパターンからなる特性格納部１３′を特性検査時に形成したものである。図１５（ｂ）は、このパターン上の特性値Ｙ（ｉ）の格納状態図である。この構成によれば、制御回路１０′は、パワーオンリセット或いはシステムリセットがかかったならば、接続ケーブル１４の代わりに設けた発光部２０ａと受光部２０ｂからなるセンサ２０により特性値Ｙ（ｉ）を読取ることによって補正値Ｚ（ｉ）を算出し補正回路１１の補正値レジスタ１１ａに格納する。以後の動作は、前述の動作と同一である。
　【００３０】本実施例によれば、印字ヘッドに各ドットピン固有の特性値Ｙ（ｉ）を格納する特性格納部１３を設け、電源投入時のパワーオンリセット或いはシステムリセットがかかると制御回路１０が特性値Ｙ（ｉ）を読取り、補正値Ｚ（ｉ）を算出して補正値レジスタ１１ａに格納しておき、パーソナルコンピュータ等の外部装置より印字指令がくると、補正値Ｚ（ｉ）に対応した駆動時間で各ドットピンを駆動し印字が行なえるので、印字品質が良好で、印字速度の高速化を図ったプリンタを実現できる。また、出荷検査での検査基準の下限値Ａと上限値Ｂの設定値を緩和できるので、良質となる検査範囲を広くでき、印字ヘッドの歩留りが向上できる。
　【００３１】尚、本実施例では、特性値Ｙ（ｉ）を特性格納部１３のメモリ１３ｂに書込む処理を印字ヘッド１２の組立後の特性検査時に行なっていたが、プリンタ本体に搭載後に行なってもよい。例えば、プリンタの操作パネルより各ドットピンの特性値Ｙ（ｉ）を入力できるモードをセットし、特性値Ｙ（ｉ）を順次入力してメモリ１３ｂに書込み、全ドットピンに関して入力が完了したら通常のモードに切換えるようにしてもよく、プリンタの外部インタフェースを印字ヘッドの特性測定器またはパーソナルコンピュータ等と接続して特性値Ｙ（ｉ）をこのインタフェースを介して順次入力していく方法でもよい。更に特性値の書込みは、印字ヘッドの経年変化等により印字ヘッドの特性が変化する場合は、定期点検時毎に書き換えるようになせば印字ヘッド１２の寿命を延ばすことができる。
　【００３２】また、特性格納部１３に特性値Ｙ（ｉ）を格納しておき、この特性値Ｙ（ｉ）を制御回路１０で読取り補正値Ｚ（ｉ）を算出するようになしたが、予め補正値Ｚ（ｉ）を算出して特性格納部１３に格納しておき、制御回路１０で読取りを行ないそのまま補正値Ｚ（ｉ）を補正回路１１の補正値レジスタ１１ａに格納してもよく、また制御回路１０に特性値Ｙ（ｉ）と補正値Ｚ（ｉ）との対応テーブルを予め設定しておき、このテーブルにより補正値Ｚ（ｉ）を抽出して補正値レジスタ１１ａに格納するようになしてもよい。
　【００３３】更にまた、以上は印字ヘッド１２の各ドットピン毎の特性値Ｙ（ｉ）または補正値Ｚ（ｉ）により各ドットピン毎に駆動時間を補正するようになしたが、各ドットピン毎ではなく、特性値Ｙ（ｉ）の代表値、例えば最大値、最小値、平均値、バラツキ値、偏差値等に基づいて全ドットピン一率に補正を行なうようになしてもよい。この場合、同一印字ヘッド内の各ドットピンのバラツキ補正はできないが、個々の印字ヘッド間のバラツキ補正に対して効果がある。
　【００３４】また、特性格納部１３内の特性値Ｙ（ｉ）を制御回路１０にて読取り、補正回路１１にてドットピンの駆動時間を補正していたが、補正回路１１を設けることなく印字速度を可変とし、駆動周期の補正による方法でもよい。この場合、制御回路１１は特性格納部１３内の特性値を読取ることにより最適な駆動周期を求め、この周期でタイミング信号を出力するようにスペースモータ等の制御を行なえばよく、印字ヘッド１２とプラテン間のギャップ調整を行なうことによって補正を行なってもよい。
　【００３５】
　【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ドット印字ヘッドの印字素子の特性値または特性値に基づく補正値からなる固有値を格納する格納手段から、印字駆動前に、前記格納手段から固有値を読み出すスップと、印字時に、前記固有値に応じたエネルギーで印字素子を駆動するステップとを有するので、印字素子の特性のバラツキが軽減できる。従って、印字品質が向上できる。更には、本発明の印字ヘッドは固有値を格納した格納手段を印字素子と一体に設けられているので、印字ヘッドの故障時には印字ヘッドのみ交換すればよく保守も容易となる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明による印字ヘッドの駆動方法が適用される印字ヘッド駆動制御回路を示すブロック図。
　【図２】従来の印字ヘッドの駆動方法が適用された印字ヘッド駆動制御回路を示すブロック図。
　【図３】従来の印字ヘッド駆動制御回路の各部動作を説明するためのタイミングチャート。
　【図４】駆動時間発生回路の回路図。
　【図５】駆動回路の回路図。
　【図６】発明にかかる印字ヘッド駆動制御回路の各部動作を説明するためのタイミングチャート。
　【図７】本発明にかかる補正回路の回路図。
　【図８】本発明にかかる印字ヘッドの斜視図。
　【図９】印字ヘッド、特性格納部の構成例を示す図。
　【図１０】特性値の格納状態図。
　【図１１】印字ヘッド特性検査のフローチャート。
　【図１２】本発明による動作を説明するためのフローチャート。
　【図１３】本発明にかかる駆動制御回路の他例を示す回路図。
　【図１４】図１３の各部動作を説明するためのタイミングチャート。
　【図１５】特性格納部の他例の説明図。
　【符号の説明】
１，１０　　　　　制御回路
２，２′　　　　　駆動時間発生回路
３，３′　　　　　駆動回路
４，１２，１２′　ドット印字ヘッド
５，１４　　　　　接続ケーブル
１１，１１′　　　補正回路
１３，１３′　　　特性格納部