【事件の表示】
　特許第２８３７５７１号「シート反転ユニット」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２８３７５７１号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第２８３７５７１号は、平成４年３月９日に特許出願され、平成１０年１０月９日にその特許の設定登録がなされ、その後、鈴木武夫より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１１月１５日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
１．訂正事項
ａ．特許請求の範囲の請求項１の記載、
「ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、
　前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、この検出手段からの検出信号に基づいて前記整合部の整合動作を解除するようにしたことを特徴とするシート反転ユニット。」
を、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１の記載のとおり、すなわち、
「ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、
　前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除するようにしたことを特徴とするシート反転ユニット。」
と訂正する。
ｂ．明細書の段落番号【０００６】の【課題を解決するための手段】の記載、
「本発明は、上記の課題を解決するために、ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、この検出手段からの検出信号に基づいて前記整合部の整合動作を解除するようにしたシート反転ユニットを手段とする。」
を、訂正明細書に記載のとおり、すなわち、
「本発明は、上記の課題を解決するために、ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシート検出手段を配置し、該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除するようにしたことを特徴とするシート反転ユニット。」
と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の有無
　上記訂正ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、訂正ｂは、上記訂正ａに伴う明細書の明りょうでない記載の釈明を目的とするものと認める。
　そして、上記ａ、ｂの訂正後の記載事項は、訂正前の明細書に記載されており、いずれの訂正も、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものであり、しかも、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
３．独立特許要件の判断
（１）訂正後の発明
　訂正後の請求項１に係る発明は、上記訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである（以下、「本件訂正後の発明」という。）。
（２）取消理由の概要
　当審が通知した取消理由の概要は、「本件請求項１に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された刊行物２ないし４の記載を参酌することにより刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項１に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。」というものである。
（３）引用刊行物
　当審が、通知した取消理由で引用した刊行物１（特開平２−２８７５６５号公報、異議申立人の提出した甲第１号証）には、
▲１▼「積載手段内に積載されたシート材を規制手段により幅方向を規制して給紙する給紙ユニットと前記シート材の反転手段と第２面印刷時の横レジスト調整ユニットと、が夫々独立して着脱自在に装着された画像形成装置」（特許請求の範囲１）に係る発明が記載されており、実施例として、
▲２▼「用紙Ｐはレジストローラ５により感光ドラム６とタイミングを合わせて搬送され……用紙Ｐの第１面に画像を転写され、定着部７により定着される。……フラッパ１１が図示よりも上方を向いている状態において、ガイド１２ａ，１２ｂ内に搬送され、反転ローラ（半月状ローラ）１３の正転（左回転）により右方に送られる。その後、反転ローラ１３の逆転とフラッパ１１の切換えとにより、用紙Ｐがこれまでとは逆方向に搬送され、上方の搬送ローラにより再び感光ドラム６により用紙Ｐの第２面に画像が転写され、定着部７により定着される。」（第２頁左下欄第１１行〜右下欄第５行）こと、
▲３▼「横レジスト調整ユニット１７」は、「フラッパ１１、ガイド１２ａ，１２ｂ、ローラ１３等により構成された」ものである（第２頁右下欄第９〜１１行）こと、
▲４▼「フラッパ１１が第１図示の姿勢より上向に位置し、用紙Ｐが搬送ローラ１０によりガイド１２ａ、１２ｂ、従って、横レジスト板２４ａ、２４ｂに挿入されて、搬送ローラ１０が停止する。ついで、切欠部を下方にして停止していた半月状ローラ１３が左回転し、用紙Ｐの後端がフラッパ１１を過ぎる時点でローラ１３が切欠部を下方にして停止する。この時点で、……横レジスト板２４ａ、２４ｂを拡げ、横レジスト板２４ａを横レジスト規制片１９の基端部に当接させて待機している。従って、ローラ１３の停止と同時又は直前又は直後にパルスモータ２７が……所定の横幅ａだけ横レジスト板２４ａ、２４ｂを内方に移動し、フリーの状態の用紙Ｐをカセット内の用紙Ｐの位置と正確に一致させる。
　その後、半月状ローラ１３が逆転して、フラッパ１１が第１図示の姿勢において、横レジスト調整の済んだ用紙Ｐを搬送ローラ１４にリレーする。次いで横レジスト板２４ａ、２４ｂは横レジスト規制片に当接する位置まで移動し停止する。」（第３頁右上欄第１４行〜左下欄第１７行）ことが図面とともに示されている。
　同じく引用した刊行物２（特開昭６１−２４３７５１号公報、異議申立人の提出した甲第２号証）には、
▲５▼「複写機、印刷機等における給紙装置において、作業系プロセスと同期して、画像位置と紙位置を合わせ、また紙の先端位置と曲がりを矯正するために間欠送りをするレジストローラと、レジストローラの上流側近傍に位置する紙検知センサと、紙束から一枚毎にプロセス速度より速い速度で紙を送り出す給紙部と、レジストローラと給紙部間の搬送長さに応じて、その中間に設置し給紙部とほぼ同じ速度で紙を送る駆動系と作動系プロセス速度とを合わせもつ１つ以上の中継ローラと、レジストローラ上流側近傍に紙のたわみ分の逃げの空間部を保有する紙ガイド部を具備した給紙装置」（特許請求の範囲）および
▲６▼「給紙部１では、給紙コロ５で紙を１枚送り出す。紙先端が紙検知センサ１９で検知されるとそこから一定時間（パルス信号等により）駆動して、給紙コロ５の駆動は停止する。」（第２頁右上欄第５〜８行）ことが図面とともに記載されている。
　同じく引用した刊行物３（特開昭６１−１７８３５１号公報、異議申立人の提出した甲第３号証）には、
▲７▼「給紙手段から感光体までの給紙搬送途上に、複写紙検出器とこの複写紙検出器の搬送方向下流側に搬送手段とを設け、該搬送手段の上流側において複写紙に撓みを形成してその先端矯正を行うようにした複写機」（特許請求の範囲）に係る発明が記載されており、実施例として、
▲８▼「……搬送手段８は検出器Ｋが複写紙を検出して後、少なくとも……時間ｔ１＋ｔ２の間は、その回転が停止するように構成されている。」（第３頁左上欄第８〜１０行）こと、および
▲９▼「時間ｔ１＋ｔ２経過後、給紙ローラ７は停止する」（第３頁右下欄第４〜５行）ことなどが図面とともに示されている。
　同じく引用した刊行物４（米国特許第４５８０８９０号明細書、異議申立人の提出した甲第４号証）には、複写機の用紙の供給システムに係る発明であって、
▲１０▼「給紙ユニットＡ１内の給紙台２Ｃから紙出口５への予備給紙路７において互いに共同する１対の給紙ローラ８Ａ，８Ｂ、並びにまた、給紙ローラ８Ａ，８Ｂの直前の検出位置にあって記録紙Ｘの先端を検出するためのマイクロスイッチ９を特徴とする」（第２欄第６４行〜第３蘭第２行）こと、
▲１１▼「実施例の構成によると、単一の記録紙Ｘが、マイクロスイッチ９の要求に従って記録紙カセット１Ｃから送り出され、この際予備の給紙路７には他の記録紙が存在せず、そして、前記送り出された１枚の記録紙は、マイクロスイッチ９の作動により駆動モータＭ１がその回転を停止することにより、給紙ローラ８Ａ，８Ｂの直前で待機状態となる。それによって、給紙ユニットを使用する要求信号が複写機Ｂからひとたび与えられると、給紙ローラ８Ａ，８Ｂは回転を開始し、前記待機状態にある複写紙Ｘは、直ちに紙出口５へ搬送される。」（第３欄第２６〜３８行）ことなどが図面とともに記載されている。
（４）対比・判断
　本件訂正後の発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１に記載された「横レジスト調整ユニット」は、上記記載▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼および図面の記載からみて、第１面に画像を転写定着された用紙Ｐ（本件訂正後の発明の「画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシート」に相当）を導き入れ、ガイド１２ａ，１２ｂ内（本件訂正後の発明の「所定の反転経路」に相当）を搬送させて、反転するとともに、横レジスト板２４ａ，２４ｂの内方への移動により横レジスト調整（本件訂正後の発明の「整合動作」に相当）をして、再び感光ドラム６により第２面に画像を転写すべく搬送ローラヘと搬送するものであり、また、刊行物１に記載された横レジスト板２４ａ，２４ｂは、横レジスト調整された用紙Ｐが搬送ローラにリレーされるのに次いで横レジスト規制片に当接する位置まで移動して停止する、すなわち、横レジスト調整動作を解除するものである。
　したがって、本件訂正後の発明の「シート反転ユニット」と刊行物１に記載された「横レジスト調整ユニット」とは、
「画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートをユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、搬送ローラを介して画像形成装置に搬送するようにした」点で一致しているものと認められる。
　しかしながら、本件訂正後の発明のシート反転ユニットにおいて、「給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除するようにした」のに対し、刊行物１に記載された「横レジスト調整ユニット」は、横レジスト調整された用紙Ｐを、搬送ローラにリレーした後横レジスト動作を解除するものとはされているが、
イ）搬送ローラは、横レジスト調整ユニット内に設けられているものではなく、
ロ）該搬送ローラに至るまでの給紙経路内に用紙の検出手段を有しておらず、
ハ）横レジスト動作の解除のタイミングとしての、「搬送ローラにリレーした後」をどのように認識するのかが、不明であり、少なくとも、ユニット内の検出手段にからの信号に基づくものではない。
ニ）横レジスト解除時に用紙Ｐの先端が搬送ローラに挟持されているか否かが不明である
点で、両者は、相違している。
　これらの相違点について検討すると、刊行物２ないし４には、複写機や印刷機において、前記▲５▼ないし▲１１▼に示すように、給紙カセットからの搬送経路内に用紙の検出手段を配置し、該検出手段からの信号に基づいて搬送ローラの駆動を制御すること、および、▲１０▼に示すように、給紙ユニット内に、給紙ローラ、給紙経路（記録紙）検出手段を組み込むことが記載されているが、いずれも搬送される用紙の先端を停止した搬送ローラに突き当てて（縦方向の）レジスト調整する際の搬送ローラの制御に係るものであり、これらの記載から刊行物１に記載された横レジスト調整ユニットにシート検出手段を設置することを当業者が容易に想到しえたものということもできないし、仮に検出手段を設置しようとしても、刊行物１に記載された横レジスト調整ユニット内には、搬送ローラが設けられていないのであるから、その設置位置を「給紙ローラと搬送ローラとの間の検出経路内」とすることはできず、また、その検出信号に基づいて、「シートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除する」ことが当業者に容易に想到し得たとはいえない。
　そして、本件訂正後の発明は、上記のような刊行物１には開示されていない構成により、明細書に記載されたような格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項ないし第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについての判断
１．本件発明
　本件請求項１に係る発明は、前述の「ＩＩ．訂正の適否についての判断３．（１）訂正後の発明」において述べたとおり訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである。
２．申立ての理由の概要
　申立人鈴木武夫は、甲第１ないし４号証を提出し、本件請求項１に係る発明は、甲第２ないし４号証を参酌することにより、甲第１号証の記載に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定に該当し特許を受けることができないものであるから、本件請求項１に係る特許を取り消すべきであると主張している。
３．証拠
　甲第１ないし４号証は、それぞれ当審で通知した取消理由で引用した刊行物１ないし４に相当し、その記載事項等は、前述の「ＩＩ．訂正の適否についての判断３．（３）引用刊行物」において示したとおりである。
４．判断
　本件請求項１に係る発明と甲第１ないし４号証に記載された発明との対比、判断は、上記「ＩＩ．３．独立特許要件の判断」において示した通りである。
５．異議申立人の主張
　申立人鈴木武夫は、甲第１号証に「横レジスト板２４ａ，２４ｂにより用紙・が整合規制されている状態で搬送ローラにリレー（挟持）され、その後に、横レジスト板２４ａ、２４ｂが整合動作を解除するように移動する」ことが明示されており、上流側の給紙ローラの制御を「給紙ローラとその下流側にある搬送ローラとの間の給紙経路内に配置されたシートの検出手段からの検出信号」にておこなうことは、甲第２号証及び甲第３号証に示すように周知技術であるから、甲第１号証記載の発明において、搬送ローラの上流に設けられたシート検出装置によりシートが搬送ローラにリレーされたことを検出して、上流側における整合動作の解除タイミングをとることに何ら困難を伴う処はないとし、さらに、甲第４号証には、給紙ローラ、搬送ローラ及び給紙ローラから搬送ローラヘの給紙経路に配置したシート検出手段を（給紙）ユニットに組込んだ点が示唆されており、どの部品をユニット内に組込むか又は本体内に組込むかは当業者が必要に応じて選択しうる設計的事項であるから、甲第１号証に記載された発明において、搬送ローラ及びそれに至る給紙経路をユニット側に配置することに何ら困難性を伴う処はない旨主張しているが、一般に画像形成装置の給紙ユニット内に、搬送ローラや検出手段を設けること、及び搬送ローラの制御を搬送系路内に設けた検出手段の検出信号に基づいて行うことがそれぞれ周知の技術であるとしても、ユニット内に搬送ローラの配置されていない甲第１号証に記載の横レジスト調整ユニットに搬送ローラを配置した上で該搬送ローラに至る給紙経路内に、やはり甲第１号証に記載のない検出手段を配置すること、及びその検出信号によってレジスト調整動作（整合動作９）を解除することは、甲第２ないし４号証の記載から当業者が容易になしえたとすることができないことは、前記「ＩＩ．３．独立特許要件の判断」において述べたとおりである。
　したがって、上記の申立人の主張は採用できない。
６．むすび
　以上のとおりであるから、本件請求項１に係る発明は、甲第１ないし４号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．２４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ａ．特許請求の範囲の請求項１の記載中、
「前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、この検出手段からの検出信号に基づいて前記整合部の整合動作を解除するようにした」
の記載を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除するようにした」
と訂正する。
ｂ．明細書の段落番号【０００６】の【課題を解決するための手段】の記載中、
「前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、この検出手段からの検出信号に基づいて前記整合部の整合動作を解除するようにした」
の記載を、上記訂正ａに伴う明細書の明りょうでない記載の釈明を目的として、
「前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端が搬送ローラに挟持された後に前記整合部の整合動作を解除するようにした」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
シート反転ユニット
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、
　前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、
該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端部が搬送ローラに挟持された後に
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、シート取扱装置などに装備されたシート反転ユニットに関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　複写機または印刷機などの画像形成装置、又はその他のシート取扱装置にあっては、搬送途中または搬送終了段階でシート面を反転することのできる所謂シート反転ユニットを備えたものがある。このシート反転ユニットは、例えば図５に示したように、一般的にはユニット本体１のシート受入口２とシート送出口３との間に、略Ｓ字を描くようにして形成されたシート反転経路４と、このシート反転経路４の排紙口９近傍に配設された整合部５とを備えている。整合部５はシート反転経路４から排紙されたシートの両側を拘束してシートの幅方向の位置を修正するガイド部材６と、このガイド部材６の下側に配設されてガイド部材６をシートサイズに応じて整合位置にスライドさせるモータなどの駆動手段７とからなる。また、整合部５にはエンプティセンサ８が設けられていて、整合部５におけるシートの有無を検出している。整合部５で位置修正されたシートは、排紙時とは逆方向に回転する給排紙ローラ１０によって給紙経路１１に繰り出され、更に搬送ローラ１２によってシート送出口３に送り出される。
　　　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、上記整合部５のガイド部材６は、シート幅より外側に位置する解除ポジションと、シート幅に対応した整合ポジションとを有する。そして、常時は解除ポジションに位置し、シートが整合部５に排紙されたときにシートサイズに応じて整合動作を行い整合ポジションに設定される。そして、シートを整合部５から給紙経路１２に繰り出す際には、整合部５のガイド部材６にシートの両側をガイドさせながら繰り出し、エンプティセンサ８でシートの後端部を検出すると同時に、整合部５の整合動作を解除してガイド部材６を解除ポジションに退避させるようにしていた。
　　　【０００４】
　しかしながら、このようなタイミングで整合部５の整合動作を解除した場合、サイズの小さなシートを搬送させた時など先端部が搬送ローラ１２まで達していない時点でガイド部材６を解除ポジションに退避してしまうことがあり、給排紙ローラ１０だけによるシート搬送ではシートの搬送姿勢が不安定となってシートが左右方向に傾いた状態で搬送される虞れがあった。
　　　【０００５】
　そこで、本発明が解決しようとする技術的課題は、整合部の整合動作を解除する時点を、給紙経路に繰り出されたシートの先端部が搬送ローラなどによって保持された後になるように制御することによって、シートが左右方向に傾いた状態で搬送される虞れをなくすことにある。
　　　【０００６】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明は、上述の課題を解決するために、ユニット本体の対向する両側にシートの受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてきた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると共に、排紙ローラによって整合部に送り込み、該整合部の整合動作によって前記シートの位置ずれを修正したのち、該整合部から給紙ローラによって上記反転経路とは異なる給紙経路に整合済シートを繰り出し、更にこの給紙経路の途中に設けられた搬送ローラを介して前記ユニット本体の送出口から画像形成装置に搬送するようにしたシート反転ユニットにおいて、前記給紙ローラと搬送ローラとの間の給紙経路内にシートの検出手段を配置し、
該検出手段によってシート通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端部が搬送ローラに挟持された後に
　　　【０００７】
　　【作用】
　上述の手段によれば、整合部から給紙経路にシートを繰り出すときに、給紙経路の途中に配置したリミットセンサによってシートの通過を検出し、この検出信号に基づいてシートの先端部が搬送ローラに挟持されるまでの時間をカウントし、そののち整合部の整合動作を解除する。
　　　【０００８】
　　【実施例】
　以下添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。図１及び図２は、画像形成装置としてのプリンタＰを示したものである。このプリンタＰは画像を形成するためのプリンタ本体１００、このプリンタ本体１００の下流側に配設された搬送ユニット２００、プリンタ本体１００の下部に組み込まれた本体装着給紙ユニット３００及びその下部に配設させたシート反転ユニット４００とで構成されている。尚、本体装着給紙ユニット３００は同ユニットを２段、３段と適宜に複数段積み重ねることも、逆に未装着で直接プリンタ本体１００とシート反転ユニット４００を重ねることも、更にシート反転ユニット４００の下部に図示せぬシート分配ユニットを自由に組み合せることも可能である。各ユニット３００，４００のサブ制御手段３０１，４０１は、各コネクタを介してプリンタ本体１００のメイン制御手段１０１に電気的に接続されており、このメイン制御手段１０１によって装着された各ユニットの構成状態が認識され個々に適宜制御される。特に、複数段積み重ね可能な本体装着給紙ユニット３００のサブ制御手段３０１には、プリンタ本体１００に対し何段目であるかを認識し得る信号を出すように構成されているとともに、上部ユニットの後述する引出しカセットが下部ユニットの動作中に引き出されないように図示せぬロック手段がそれぞれ設けられている。また、上記各ユニット３００，４００にはプリンタ本体１００若しくは上部ユニットと装着し位置決めするための位置決め手段３０２，４０２及び、各ユニット３００，４００が予め決められるパターンの積み重ね状態に規制するユニット装着順ミス防止手段３０３，３０４が設けられている。更に、プリンタ本体１００の底部には本体収納給紙ユニット５００が一体に組み込まれている。
　　　【０００９】
　プリンタ本体１００は、前記本体収納給紙ユニット５００又は本体装着給紙ユニット３００などの給紙ユニットから繰り出されたシートを印刷するための画像形成ユニット１０２を備えている。この画像形成ユニット１０２では、給紙ユニットからシートガイド１０３内に繰り出されたシートを搬送ローラ１０４によってレジストローラ１０５に送り込み、レジストローラ１０５で一旦待機させたのち画像形成ドラム１０６によってシート上に画像を転写する。そして、さらに一対の定着ローラ１０７の間を通すことでシートに画像を定着させ、その下流側に配設された排紙ローラ１０８を介して搬送ユニット２００に送り込む。なお、前記排紙ローラ１０８の下流側近傍には切替可能なシート反転ガイド１０９が配設されており、このシート反転ガイド１０９を切り換えることによって、搬送ユニット２００とは別に設けられたシート反転トレー１１０に裏表を逆にした状態で排紙することもできる。
　　　【００１０】
　搬送ユニット２００に送り込まれたシートは、その先端部が排紙センサ２０１によって検出されたのち排紙中継ローラ２０２を介して排紙ローラ２０３側に搬送され、表面を上にした状態で排紙トレー２０４上に排紙される。また、搬送ユニット２００は、前記排紙経路以外に再給紙経路を備えている。この再給紙経路は、上記排紙中継ローラ２０２と排紙ローラ２０３との間に配置した切替可能な再給紙ガイド片２０５と、この再給紙ガイド片２０５から続く再給紙ガイド２０６と、この再給紙ガイド２０６の先端部でシートの先端通過を検知する再給紙センサ２０７と、再給紙排出ローラ２０８とで構成されている。そして、前記再給紙ガイド片２０５を切り換えることによって再給紙経路の通路を開き、再給紙ガイド２０６内にシートを送り込む。シートの先端部が再給紙センサ２０７によって検知されたのち後端部が定着ローラ１０７を抜けると排紙ローラ２０３の回転が速くなってシート搬送スピードが上がるようになっている。再給紙ガイド２０６内を通過したシートは、本体装着給紙ユニット３００の後部に設けられた下方搬送ガイド部３０４内を通過したのち、シート反転ユニット４００内に送り込まれる。
　　　【００１１】
　シート反転ユニット４００は、シートの両面に画像を形成するためにシートを反転して再びプリンタ本体１００に送り出すためのものであり、ユニット本体４０４の後端部上面と前端部上面とにシート受入口４０５とシート送出口４０６とをそれぞれ備えるとともに、図示せぬ下部に装着されるシート分配ユニットヘシートを搬送する搬送ガイド４０７及びその搬送ガイド４０７ヘシートを切り換える該シート分配ユニットに設けられた切換手段によって適宜作動されるガイド片４０８を備えている。
　　　【００１２】
　また、ユニット本体４０４内には反転されたシートを整合するための整合部４０９が配設されており、この整合部４０９と前記シート受入口４０５との間には略Ｓ字状をなす反転経路４１０が形成されている。反転経路４１０は、シート受入口４０５からシート送出口４０６へほぼ水平に向かう上側経路４３０と、シート送出口４０６の付近まで延びた上側経路４３０の終端から下方側に大きく弧を描いて反転する下側経路４３１とで構成され、下側経路４３１の排紙口４１８の付近には正逆回転が可能な給排紙ローラ４１４が配置されると共に、その先方には整合部４０９のガイド部材４１５が水平状にほぼ真っ直ぐ延びている。また、ガイド部材４１５を駆動するための整合部４０９の駆動手段４３２は、前記上側経路４３０、下側経路４３１およびガイド部材４１５によって囲まれた空間部４３７に配設されている。なお、この実施例ではシート反転ユニット４００で発生したジャムを処理するために、反転経路４１０の一部と整合部４０９とを一緒にユニット本体４０４の前方側（図２においてプリンタ本体１００の右側）に引き出せるように構成されている。即ち、ユニット本体４０４の内部では、上側経路４３０に配置された搬送ローラ４１２と４１３との問で分離できる構造となっている。
　　　【００１３】
　従って、上記シート受入口４０５からユニット本体４０４内に導かれたシートは、Ｓ字状の反転経路４１０を搬送されながら画像形成面が反転され、その終端に配置された給排紙ローラ４１４によって整合部４０９に送り込まれる。整合部４０９ではシートのサイズに合わせてガイド部材４１５がスライド移動しシートの左右方向を規制して修正する。次いで、上記給排紙ローラ４１４を逆回転させて整合部４０９にあるシートを上記反転経路４１０の排紙口４１８に設けられた弾性を有する薄いプラスチック板等を利用した一方向規制ガイド４１９によって反転経路４１０の下側経路４３１と分離した給紙経路４２０内に繰り出され、シート反転ユニット４００の前端部上面に形成されているシート送出口４０６から本体装着給紙ユニット３００に送り出す。尚、この際プリンタ本体１００とシート反転ユニット４００との間に本体装着給紙ユニット３００が積み重ねられてパス長が長い場合などは、シート反転ユニット４００のシートを搬送途中で、本体装着給紙ユニット３００から新たなシートをプリンタ本体１００に送り込み、次の印刷をするいわゆる交互給紙をすることによって搬送時間を解消し得る。
　　　【００１４】
　本体装着給紙ユニット３００の前端部には、前記反転済みのシートをそのまま上方へ通過させる上方搬送ガイド部３０５が設けられている。そして、この上方搬送ガイド部３０５を通過したシートは、上述したプリンタ本体１００の画像形成ユニット１０２に送り込まれ、今度は反対側の面に印刷されたのち、再び搬送ユニット２００に搬送される。
　　　【００１５】
　なお、上述した本体装着給紙ユニット３００と本体収納給紙ユニット５００は、いずれもプリンタＰの前方側（図２においてプリンタ本体１００の右側）に引き出し可能な給紙カセット３０６，５０６を有している。そして、このカセット３０６，５０６は、基本的にはシートを載置するためのシートホッパ３０７，５０７と、シートホッパ３０７，５０７上に載置されたシートの前側両角部を係止する分離爪３０８，５０８と、シートホッパ３０７，５０７の前側底部に配置され常時シートホッパ３０７，５０７を上方へ付勢するスプリング３０９，５０９と、このスプリング圧によって最上位のシートに当接する給紙ローラ３１０，５１０と、分離爪３０８，５０８の前側に形成されたシート給紙ガイド３１１，５１１とで基本的に構成されている。そして、シート給紙時には給紙ローラ３１０，５１０が選択的にシート上で回転し、その摩擦力によって最上位のシートを給紙方向に繰り出し、分離爪３０８，５０８からシートを一枚ずつ分離させてシート給紙ガイド３１１，５１１によりプリンタ本体１００の画像形成ユニット１０２内に送り出す。
　　　【００１６】
　図３及び図４は、本発明に係るシート反転ユニットの主要部を示したものである。この図において、符号４１０はユニット内に配設された反転経路を、符号４２０はシート送出口４０６につながる給紙経路をそれぞれ示し、反転経路４１０の排紙口４１８と給紙経路４２０の給紙口４２１は、一方向規制ガイド４１９によって切り換え可能となっている。そして、給紙経路４２０の給紙口４２１とその直後に位置する搬送ローラ４２２との間には、適当な位置にリセットセンサ４２３が配置されている。このリセットセンサ４２３は、給紙経路４２０を形成するガイド壁４２４，４２５を挟んでその両側に配置された一体形の発光素子４２６と受光素子４２７とで構成されており、シートが給紙経路４２０を搬送される時にその先端部を検出する。そして、この先端検出信号に基づいてタイマによるカウントが開始され、予め設定された所定時間だけカウントしたのち、整合動作の解除信号が整合部４０９に出力される。タイマに予め設定された所定時間は、シートの先端がリセットセンサ４２３の検出位置Ｐ１から搬送ローラ４２２での挟持位置Ｐ２に到達するまでの時間と同じである。
　　　【００１７】
　一方、前記反転経路４１０の排紙口４１８近傍には給排紙ローラ４１４が配設されると共に、その先方には整合部４０９が延びており、この整合部４０９内にもシート検出センサ４４０が配設されている。このシート検出センサ４４０は、整合部４０９に排紙されたシートＳを載置する中間トレー４４１を挟んでその上下位置に配置される一体形の発光素子４４２と受光素子４４３とで構成されており、整合部４０９に排紙されるシートＳの排紙側先端部Ｓ１を検出することで、整合動作を開始するためのタイミング信号としている。
　　　【００１８】
　上記整合部４０９は、中間トレー４４１の両側に配置された断面コ字状のガイド部材４１５と、このガイド部材４１５の上方側に配置された駆動手段４３２とで構成されている。ガイド部材４１５は、図４に示したように、中間トレー４４１に対して最も外側位置の解除ポジションＰ３、中間位置の待機ポジションＰ４、最も内側位置の整合ポジションＰ５のそれぞれ異なった３つのポジションをとる。通常は解除ポジションＰ３に位置しているが、シートが整合部４０９に送り込まれる時には、ガイド部材４１５が解除ポジションＰ３からシートサイズに対応した待機ポジションＰ４に移って、中間トレー４４１上に送り込まれたシートＳの両サイドをガイド部材４１５によって保持する。シートＳが整合部４０９に完全に排紙されると、ガイド部材４１５が再びスライドして整合ポジションＰ５に設定される。この整合ポジションＰ５も、上記待機ポジションＰ４と同様に、シートサイズによって予め決められており、シートＳの両側をガイド部材４１５で規制することで、搬送方向に対してシートＳが真っ直ぐになるように位置修正する。また、この整合ポジションＰ５では、シートＳの両側がガイド部材４１５に拘束されることから、シート給紙時のガイドとしても機能する。なお、上記解除ポジションＰ３と待機ポジションＰ４とを一緒にして一つのポジションで兼用させこともできる。
　　　【００１９】
　上記給排紙ローラ４１４は、図３及び図４に示したように、前後方向に配設された給紙ローラ４４４と補助ローラ４４５とを有する。給紙ローラ４４４は、正逆回転するモータの駆動軸４４６に固着され、また補助ローラ４４５は、前記駆動軸４４６とアーム部材４４７，４４８により連結されている従動軸４４９に固着されている。アーム部材４４７，４４８は、給紙ローラ４４４及び補助ローラ４４５の両側に一対配置されており、駆動軸４４６および従動軸４４９に回転自在に取り付けられている。また、前記駆動軸４４６および従動軸４４９にはそれぞれプーリ４５０，４５１が固着されており、このプーリ４５０，４５１に架け渡したベルト４５２の駆動力によって給紙ローラ４４４と同一の回転を補助ローラ４４５にも伝達できる構造となっている。
　　　【００２０】
　また、この実施例では給紙ローラ４４４と一方のアーム部材４４７との間に、駆動軸４４６に装着された圧縮スプリング４５３が介在されている。従って、この圧縮スプリング４５３は常時アーム部材４４７を押圧しており、給紙ローラ４４４が回転するときには圧縮スプリング４５３も一緒に回転し、圧縮スプリング４５３の一方側の巻端がアーム部材４４７に圧接することでアーム部材４４７との間に摩擦力を発生させ、アーム部材４４７を給紙ローラ４４４の回転方向に回動させる。
　　　【００２１】
　更に、この実施例では、他方のアーム部材４４８と駆動軸４４６との間にトルクリミッタ４５４が設けられている。このトルクリミッタ４５４は、一方向クラッチを内蔵したボス４５５と、このボス４５５とアーム部材４４８との間に配設されたコイルバネ４５６とで構成されている。ボス４５５は駆動軸４４６に回転可能に取り付けられているが、図３において駆動軸４４６が反時計方向に回転する時だけ一方向クラッチと接続されて、駆動軸４４６の回転力がボス４５５に伝達される。またコイルバネ４５６の巻端部は、ボス４５５のつば部とアーム部材４４８のつば部にそれぞれきつく嵌め込まれているが、特にボス４５５側ではコイルバネ４５６の端部が固定されている。
　　　【００２２】
　次に、上記構成からなるシート反転ユニット４００内にシートを搬送させる場合について説明する。シート反転ユニット４００にシートを送り込む場合には、先ず整合部４０９内に先のシートが残っているか否かを検出する。このとき、上記リセットセンサ４２３又はシート検出センサ４４０のいずれかをエンプティセンサとして利用し、その検出信号をプリンタ本体１００のメイン制御手段１０１に出力する。そして、先のシートがまだ整合部４０９内に残っている場合には、次のシートをプリンタ本体１００のレジストローラ１０５などの位置で待機させる。
　　　【００２３】
　一方、整合部４０９内にシートが残っていない場合には、次のシートをプリンタ本体１００で所定の画像処理を行ったのち、本体装着給紙ユニット３００をパスさせてシート反転ユニット４００のシート受入口４０５に導く。このとき、整合部４０９のガイド部材４１５は、待機ポジションＰ４に設定される。シートＳは所定の反転経路４１０を通ったのち、下側経路の４３１排紙口４１８から給紙ローラ４４４とピンチローラ４５７との間に挟み込まれ、その搬送力によって整合部４０９内に繰り込まれる。なお、このとき補助ローラ４４５は、図３に実線で示したように、圧縮スプリング４５３の作用によってシートＳの上面から離間した位置に保持されている。次に、シートＳの排紙側先端部Ｓ１がシート検出センサ４４０を通過すると先端検出信号が出力され、カウントが開始される。シートＳは更に整合部４０９内に送り込まれ、図３に示したように、その給紙側先端部Ｓ２が補助ローラ４４５より少し手前側に位置するような所定の排紙位置に到達する。そして、この到達時間とほぼ同時に駆動手段４３２に整合動作の開始信号が出力され、それによってガイド部材４１５は互いに左右内側方向にスライドする。そして、シートサイズに応じた整合ポジションＰ５までスライドすることで中間トレー４４１に載置されたシートＳの側縁部を規制してシートＳの左右方向の位置を修正する。
　　　【００２４】
　次に、プリンタ本体１００のメイン制御手段１０１から給紙信号が出力されると、給排紙ローラ４１４の駆動軸４４６が逆方向に回転して給紙ローラ４４４が反時計方向に回転する。この時、駆動軸４４６に取り付けたトルクリミッタ４５４の作用でアーム部材４４８が下方向に押圧され、二点鎖線で示したように、補助ローラ４４５がピンチローラ４５８との間でシートＳを圧接する。給紙ローラ４４４と一緒に補助ローラ４４５も反時計方向に回転しているので、シートＳは先ずこの補助ローラ４４５との摩擦力によって繰り出され、次いで給紙ローラ４４４に挟み込まれる。一方向規制ガイド４１９が切り替わることで、シートＳは反転経路４１０とは異なる給紙経路４２０側に導かれる。そして、シートＳの給紙側先端部Ｓ２がリセットセンサ４２３を通過する時に検出され、タイマによるカウントが開始される。なお、このときにはまだガイド部材４１５は整合ポジションＰ５で整合動作を維持しているから、シートＳの搬送に際してシートＳの両側をガイドしている。そして、シートＳの給紙側先端部Ｓ２が搬送ローラ４２２に保持されるのとほぼ同時に整合部４０９には整合動作の解除信号が出力される。これにより、駆動手段４３２が作動してガイド部材４１５を解除ポジションＰ３までスライドさせたのち停止する。
　　　【００２５】
　従って、この実施例では整合部４０９の整合動作が解除される時点では、シートＳの給紙側先端部Ｓ２は確実に搬送ローラ４２２に挟持されているからシートの搬送姿勢が安定したものとなり、給紙経路４２０の搬送途中でシートＳが搬送方向に対して左右に傾いてしまうといったことがない。また、サイズが小さいシートの搬送に際しても、仮にシートＳの後端部（排紙側先端部Ｓ１）が整合部４０９内にあるシート検出センサ４４０を通過したとしても、給紙側先端部Ｓ２が搬送ローラ４２２に挟持されるまでは整合部４０９は解除されないので、従来のような問題点を解消することができる。なお、シートサイズの大小にかかわらず、シートＳの給紙側先端部Ｓ２は搬送ローラ４２２によって挟持されたのちは、シートの一部が整合部４０９内に残っていたとしても、整合部４０９は解除されることになる。
　　　【００２６】
　なお、上記実施例では、シート給紙方向に対してシートの先端部をリセットセンサ４２３で検出しているが、同じリセットセンサ４２３でシートの後端部を検出し、その検出信号によって整合部４０９の整合動作を解除することもできる。この場合には、シートの先端部を搬送ローラ４２２で保持したのちにシート後端部を検出できる位置にリセットセンサ４２３を配置しておき、このセンサからの検出信号に基づいて直ちに整合部４０９を解除するものである。
　　　【００２７】
　また、上記実施例では整合部４０９への排紙および整合部４０９からの給紙を正逆転する給排紙ローラ４１４により行っているが、排紙位置と給紙位置が異なるような整合部を備える場合には、排紙ローラと給紙ローラを別々に配設して行う。
　　　【００２８】
　　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明に係るシート反転ユニットによれば、整合部から給紙経路にシートを繰り出すときに、給紙経路の途中に配置された搬送ローラにシートの先端部が挟持されるまでの問は、整合部での整合動作を保持してシートの両サイドをガイドするようにし、シートの先端部が搬送ローラに挟持された後に整合部の整合動作を解除するようにしたので、給紙経路内でのシートの搬送姿勢が安定したものとなり、給紙経路の搬送途中でシートが搬送方向に対して左右に傾いてしまうといったことがなくなった。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明に係るシート反転ユニットを備えたプリンタの概略斜視図である。
　　【図２】
　本発明に係るシート反転ユニットを備えたプリンタの概略断面図である。
　　【図３】
　本発明に係るシート反転ユニットの要部を示す側面図である。
　　【図４】
　本発明に係るシート反転ユニットの要部を示す平面図である。
　　【図５】
　従来におけるシート反転ユニットの一例を示す概略図である。
　　【符号の説明】
　Ｐ　プリンタ
　Ｓ　シート
　Ｓ２　シートの給紙側先端部
　１００　プリンタ本体
　２００　搬送ユニット
　３００　本体装着給紙ユニット
　４００　シート反転ユニット
　４０４　ユニット本体
　４０５　シート受入口
　４０６　シート送出口
　４０９　整合部
　４１０　反転経路
　４１４　給排紙ローラ
　４１５　ガイド部材
　４２０　給紙経路
　４２２　搬送ローラ
　４２３　リセットセンサ