(57)【要約】      （修正有）【課題】稼働率を上げ、機械の設置場所を小さくする。【解決手段】前方にテーブルを設けた本体の後方に、左右、前後に移動する支柱を２個設ける。支柱の上方には、上下に移動するヘッドを設け、その先にタレット方式のチャッキング部を設ける。スライドガイドを組込んだスライドガイドレールを取付け移動可能とする。支柱の左右移動の送りはボールスクリュー軸の両端を固定し、その中間にボールナットを組込み、駆動サーボモーターで回動自在に連結する。ボールスクリュー軸は駆動サーボモーターで回動自在に連結する。ヘッドにプラズマ切断機を設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
（イ）テーブルを設けた本体の後方に、左右、前後に移動する支柱を複数個設ける。支柱の上方には、上下に移動するヘッドを設け、その先にタレット方式のチャッキング部を設ける。
（ロ）左右、前後に移動する支柱、及び、上下に移動するヘッドのスライドはスライドガイドを組込んだスライドガイドレールを取付け移動可能とする。
（ハ）支柱の左右移動の送りはボールスクリュー軸の両端を固定し、その中間にボールナットを組込み、駆動サーボモーターで回動自在に連結する。
（ニ）支柱の前後移動、及び、ヘッドの上下移動の送りはボールスクリュー軸を駆動サーボモーターで回動自在に連結する。
（ホ）ヘッドにプラズマ切断機を設ける。
以上の構成からなる２ヘッドのタレット方式自動制御加工機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、テーブル面上、又は、補助治具等で取付け固定されたワークが移動することがなく、２個のヘッドが各々単独、又は、同時に左右、前後、上下に自動制御により移動し、ピッチ送りや連続送り等により、穴明けやねじ切、切断加工等を行うことができる２ヘッドのタレット方式自動制御加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の加工機は、ヘッドは１個だけで、そのヘッドが前後と上下に移動し、取付け固定されたワークの長手方向の左右にテーブル共に移動してワークに加工するものであった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために次のような問題点があった。
（イ）ヘッドが１個の場合は、ワークを外したり取付けたりして段取りを行い、自動制御のプログラム入力中の時間は機械が停止しており、稼働率が悪かった。
（ロ）ワークが長手方向の左右に移動した場合は、機械よりもワークが左右にはみ出して機械の大きさよりも約２倍の範囲が必要となり、機械の設置場所が大きくなる欠点があった。
本考案は、以上の問題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  ワークを取付け固定するテーブルは本体の前方に固定し設ける。本体の後方には、左右、前後に移動する支柱を２個設ける。支柱の上方には、上下に移動するヘッドを各々設ける。左右、前後に移動する支柱、及び、上下に移動するヘッドの送りにボールスクリューを設け、その駆動制御にはサーボモーターを設ける。ヘッド部には、加工の工具を取付けるチャッキグ部は６個等の数個タレット方式とし設ける。以上を特徴とする２ヘッドのタレット方式自動制御加工機。
【考案の効果】（イ）２個のヘッドで一つのワークを同時に加工内容を分けて加工ができるので大巾に加工時間が短縮できる。
（ロ）２個のヘッドをそれぞれ単独で自動制御し、二つのワークを同時にそれぞれ異なった加工ができる。
（ハ）一方のヘッドで一方のワークを加工中に、他方のヘッド側では、次のワークをのせて取付け段取りを行い自動運転し、一方のヘッドの加工が終るとワークを外し、次の段取をすることができるので、二つのヘッドを交互に始動して効率よく作業ができる。したがって、作業者は手を空けて待っている時間が少なくなり作業能率が向上する。
（ニ）テーブルが移動しないので、ワークの取付け、取外しが楽であり、又、作業がしやすく安全である。
（ホ）インデックスを取付けると、回転分割加工が可能となる。
（ヘ）ヘッドの下方にプラズマ切断機が取付けできるので、切断加工ができる。
（ト）ピッチ送りや連続送り等はサーボモーターを使用し、自動制御できるので正確な加工ができる。
（チ）ワークと共にテーブルは移動しないので、機械の設置には最少限の場所でよく、従来の機械のように多くの場所を必要としない。
（リ）各部分の直進移動は、スライドガイドレールを使用しているので、安定して正確にスライドする、
本考案は、以上のような数々の効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本考案の実施を説明する。
（イ）図１、図２、図３、図４、図５において、前方にワークを取付けるテーブル（１）を設ける。後方に左右スライドガイドレール（２）を２個取付け設けた本体（３）を形成する。その左右スライドガイドレール（２）にスライドガイド（４ａ）を各数個組込み、左側と右側に左右移動台（５ａ）（５ｂ）を設ける。図６に示すように、ブロック（６）（６）で両端を固定した左右用ボールスクリュー軸（７）を設け、途中に回動するボールナット（８）（８）を設ける。そのボールナット（８）（８）は各々の左右移動台（５ａ）（５ｂ）の下側に取付け従動タイミングプリー（９）（９）を取付ける。又、左右駆動用サーボモーター（１０）（１０）を左右移動台（５ａ）（５ｂ）に取付け軸原動タイミングプリー（１１）（１１）を取付けタイミングベルト（１２）（１２）で連結する。
（ロ）図３、図４、図５、図７において、左右移動台（５ａ）（５ｂ）の上側に前後スライドガイドレール（１３）を各々２個取付け設ける。スライドガイド（１４ｂ）は支柱（１５ａ）（１５ｂ）の下側に数個取付ける。
次に、一方を軸受（１６）で支持した前後用ボールスクリュー軸（１７）を設ける。途中にボールナット（８）を設け支柱（１５ａ）（１５ｂ）側に取付ける。又、駆動側にスラスト荷重用のベアリング（１８）を組込んだ軸受（１９）を左右移動台（５ａ）（５ｂ）に各々回動自在に取付ける。
そして、前後用ボールスクリュー軸（１７）（１７）と同芯に前後駆動用サーボモーター（２０）（２０）を取付け板（２１）（２１）に取付け、カップリング（２２）（２２）で前後用ボールスクリュー軸（１７）（１７）と連結する。
（ハ）図８において、支柱（１５ａ）（１５ｂ）の前側に上下スライドガイドレール（２３）を各々２個取付け設ける。スライドガイド（２４ｃ）はヘッド（２５ａ）（２５ｂ）の裏側に数個取付ける。
次に、一方を軸受（１６）で支持した上下用ボールスクリュー軸（２６）を設ける。途中にボールナット（８）を設けヘッド（２５ａ）（２６ｂ）側に取付ける。又、駆動側にスラスト荷重用のベアリング（１８）を組込んだ軸受（１９）を支柱（１５ａ）（１５ｂ）に各々回動自在に取付ける。
そして、左右移動台（５ａ）（５ｂ）において、上下用ボールスクリュー軸（２６）（２６）と同芯に上下駆動用サーボモーター（２７）（２７）を取付け板（２１）（２１）に取付け、（かップリング（２２）（２２）で上下用ボールスクリュー軸（２６）（２６）と連結する。
（ニ）ヘッド（２４ａ）（２４ｂ）部分には、加工の工具を取付けるチャッキング部（２８）は６個等のように数個タレット方式とし設ける。
本案は以上のような構造でこれを使用する時は、図３、図１０に示すように、テーブル（１）の上面（２９）に専用のクランプバイス（３０）を取付けて、ワーク（３１）を固定する。そして、自動制御によりヘッド（２５ａ）（２５ｂ）が各々左右、前後、上下移動し、図９に示すような穴やねじ切り、角穴などピッチ送りや連続送りにより種々な加工（３２）ができる。
ヘッド（２５ａ）（２５ｂ）は２頭の２個設けたので、２個同時に作動することができる。又、作動中に他方のヘッドを停止させておいて、その間に次のワークを取付け段取りを行って、ヘッド（２５ａ）（２５ｂ）をそれぞれ交互に作動させてワークの加工もできる。
【実施例】
【０００７】（イ）図１、図２、図４に示すように、テーブル（１）の上面（２９）に回転して分割できるインデックス盤（３３）と芯押台（３４）を取付けてワーク（３５）をクランプする。例えば、図１１のようにワーク（３５）を分割回転させて割出し加工ができる。
（ロ）図４に示すように、ヘッド（２５ｂ）の下側にプラズマ切断機（３７）を取付けることもできる。これは、加工の工具で加工ができないワークの切断や穴等の切断加工が自在にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の全体正面図。一部分移動した状態を想像線で示す。又、一使用例を示す。
【図２】本考案の全体平面図。一部分移動した状態を想像線で示す。又、一使用例を示す。
【図３】本考案の図１中Ａ−Ａ線矢視の拡大側面図。一部分一点鎖線で示す。
【図４】本考案の図１中Ｂ−Ｂ線矢視の拡大側面図。一部分一点鎖線で示す。
【図５】本考案のヘッドの左右前後のスライド部分を示す拡大正面図。
【図６】本考案の左右移動台の左右移動の駆動装置を示す拡台大正面図。
【図７】本考案の支柱の前後移動装置を示す拡大断面図。
【図８】本考案のヘッドの上下移動装置を示す拡大断面図。
【図９】本考案によりワークに種々な加工された例を示す平面図。
【図１０】本考案の使用例を示す拡大側面図。
【図１１】本考案による使用例で、ワークの回転分割例を示す側面図。
【符号の説明】
【０００９】１      テーブル
２      左右スライドガイドレール
３      本体
４ａ    スライドガイド
５ａ    左右移動台
５ｂ    左右移動台
６      ブロック
７      左右用ボールスクリュー軸
８      ボールナット
９      従動タイミングプリー
１０    左右駆動用サーボモーター
１１    原動タイミングプリー
１２    タイミングベルト
１３    前後スライドガイドレール
１４ｂ  スライドガイド
１５ａ  支柱
１５ｂ  支柱
１６    軸受
１７    前後用ボールスクリュー軸
１８    ベアリング
１９    軸受
２０    前後駆動用サーボモーター
２１    取付板
２２    カップリング
２３    上下スライドガイドレール
２４ｃ  スライドガイド
２５ａ  ヘッド
２５ｂ  ヘッド
２６    上下用ボールスクリュー軸
２７    上下駆動用サーボモーター
２８    チャッキング部
２９    上面
３０    クランプバイス
３１    ワーク
３２    加工
３３    インデックス盤ン
３４    芯押台
３５    ワーク
３６    ベアリング
３７    プラズマ切断機
３８    ベアリング
３９    加工の工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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