(57)【要約】  本発明は収穫されながら切断されたソルガム作物が外部に散らばることを防止するガイド壁（１２０）が側面に形成され、下部には投入口（１４２）が形成された投入部（１００）と；前記投入部の下端部と連結されるように形成され、前記投入口を通じて落ちるソルガム作物を収容するように内側に収容袋の連結輪（４２）が掛けられるフック（２２０）及び収容袋の内側袋を固定する固定やっとこ（２４０）が設けられ、自在に昇降可能に備えられる収容部（２００）と；前記収容部の下部に形成されて、前記収容袋に収容されたソルガム作物を移送する移送部と；前記移送部の下部に備えられ、自在に移動可能に備えられるトレーラー（４００）とを含むことを特徴とするソルガム作物収穫装置に関する。本発明を実施することによってソルガム作物の収穫の時に切断されたソルガム作物を容易に収穫することができるソルガム作物収穫装置を提供することができる効果を奏する。
2013507955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫されながら切断されたソルガム作物が外部に散らばることを防止するガイド壁が側面に形成され、下部には投入口が形成された投入部；前記投入部の下端部と連結されるように形成され、前記投入口を通じて落ちるソルガム作物を収容するように内側に収容袋の連結輪が掛けられるフック及び収容袋の内側袋を固定する固定やっとこが設けられ、自在に昇降可能に備えられる収容部；前記収容部の下部に形成されて前記収容袋に収容されたソルガム作物を移送する移送部；及び前記移送部の下部に備えられ、自在に移動可能に備えられるトレーラー；を含むことを特徴とするソルガム作物収穫装置。
【請求項２】
前記収容部の昇降は、油圧シリンダーによるアクチュエーターによって作動することを特徴とする請求項１に記載のソルガム作物収穫装置。
【請求項３】
前記ガイド壁の一側に前記投入口から落下する切断されたソルガム作物に醗酵液を噴射するように備えられる醗酵液噴射装置；をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソルガム作物収穫装置。
【請求項４】
前記投入口は、前記投入口の形状に対応するように形成され、内側にガイド溝が形成されているキャップフレームと、板状に形成されて、前記ガイド溝に嵌められて摺動するキャップと、前記キャップの一側に形成される係止突起と、前記ガイド溝の一側端にリング状に形成されて、前記係止突起と係止されるように備えられるストッパーとを含む投入制御部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のソルガム作物収穫装置。
【請求項５】
前記移送部での収容袋に収容された切断されたソルガム作物の移送は、前記トレーラーに固設されるローラーまたはコンベアーベルトによって行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソルガム作物収穫装置。
【請求項６】
前記投入部の底面は、前記投入口が前記底面の周辺より低く形成されて、傾斜された投入部の底面に沿って切断されたソルガム作物が前記投入口に容易に移動することができるように構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソルガム作物収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトウモロコシ、サトウキビのようなソルガム作物の茎を収穫する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トウモロコシ、ソルガムのようなソルガム作物は、収穫装置を利用して実であるトウモロコシまたはソルガムを採取し、同時に作物を複数に切断して収穫する。そして、収穫されたソルガム作物は地中に埋めて保管し、冬に牛や馬などの補充飼料として用いる。
【０００３】
従来の場合、収穫したトウモロコシなどのソルガム作物を地中に埋めて保管して冬になるとこれを掘り出して家畜にやる。このような場合には、冬に地中の湿気及び低温によって切断されたソルガム作物が溶けたり凍ったりする過程を繰り返して、管理及び飼料としての価値が低下するという問題があり、寒い冬に掘り出して家畜にやるには多くの労力と時間が必要で、非効率であるという問題があった。
【０００４】
また、切断されたソルガム作物を地中に埋めないとしてもこれを別途の収容袋に入れる作業を行う場合には、手作業を通じて行われるため、たくさんの労力と時間が必要となる。また、収容袋に切断されたソルガム作物を全部入れる場合、重量が４００Ｋｇに迫るため別途の装備なしでは作業者が容易に移すことが難しいという問題点があった。
【０００５】
特に、このようなソルガム作物の収穫は大量の作業量が発生するため、ソルガム作物を大量に収穫することができる装置が必要となるが、輸入品で且つ高価であって、農家に大きな負担を与えてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した問題点を解決するために、本発明はソルガム作物の収穫の時に切断されたソルガム作物を容易に収穫することができるようにすることを目的とする。
【０００７】
また、ソルガム作物の収穫を自動化することを目的とする。
【０００８】
また、低廉な費用でも自動化された収穫装置を提供して、農家に実質的に役に立つようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達するために、本発明は収穫されながら切断されたソルガム作物が外部に散らばることを防止するガイド壁が側面に形成され、下部には投入口が形成された投入部と；前記投入部の下端部と連結されるように形成され、前記投入口を通じて落ちるソルガム作物を収容するように内側に収容袋の連結輪が掛けられるフック及び収容袋の内側袋を固定する固定やっとこが設けられ、自在に昇降可能に備えられる収容部と；前記収容部の下部に形成されて前記収容袋に収容されたソルガム作物を移送する移送部と；前記移送部の下部に備えられ、移動可能に備えられるトレーラーとを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の前記収容部の昇降は油圧シリンダーによるアクチュエーターによって作動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は前記ガイド壁の一側に前記投入口から落ちる切断されたソルガム作物に醗酵液を噴射するように備えられる醗酵液噴射装置をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の前記投入口は、前記投入口の形状に対応するように形成され、内側にガイド溝が形成されているキャップフレームと、板状に形成され、前記ガイド溝に嵌められて摺動するキャップと、前記キャップの一側に形成される係止突起と、前記ガイド溝の一側端にリング状に形成されて、前記係止突起と係止されるように備えられるストッパーとを含む投入制御部をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の前記移送部での収容袋に収容された切断されたソルガム作物の移送は、前記トレーラーに固設されるローラーまたはコンベアーベルトによって行われることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の前記投入部の底面は前記投入口が前記底面の周りより低く形成されて傾斜された投入部の底面に沿って切断されたソルガム作物が前記投入口に容易に移動するように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前述した構成による本発明の実施によって発生する効果は次の通りである。
【００１６】
まず、本発明はソルガム作物の収穫の時に切断されたソルガム作物を容易に収穫することができるソルガム作物収穫装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明はソルガム作物の収穫を自動化することができるソルガム作物収穫装置を提供することができる。
【００１８】
また、低廉な費用でも自動化された収穫装置を提供して農家に実質的に役に立つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好ましい第１実施形態の斜視図である。
【図２】本発明の好ましい第２実施形態の斜視図である。
【図３】本発明の好ましい第１実施形態の側面図である。
【図４】本発明の好ましい第１実施形態による収容部の作動図である。
【図５】本発明の好ましい第３実施形態の側面図である。
【図６】本発明の好ましい第４実施形態の側面図である。
【図７】本発明の好ましい第５実施形態の斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に使用する投入制御部の分解斜視図である。
【図９】図８の側面から見た作動図である。
【図１０】本発明の好ましい第１実施形態による具体的な使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付された図面の好ましい実施形態を挙げて本発明を詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の好ましい第１実施形態の斜視図であり、図２は本発明の好ましい第２実施形態の斜視図であり、図３は本発明の好ましい第１実施形態の側面図であり、図４は本発明の好ましい第１実施形態による収容部の作動図であり、図５は本発明の好ましい第３実施形態の側面図であり、図６は本発明の好ましい第４実施形態の側面図であり、図７は本発明の好ましい第５実施形態の斜視図であり、図８は本発明の第２実施形態に使用する投入制御部の分解斜視図であり、図９は図８の側面から見た作動図であり、図１０は本発明の好ましい第１実施形態による具体的な使用状態図である。
【００２２】
本発明のソルガム作物収穫装置１０は、収穫装置２０を通じて収穫される切断されたソルガム作物３０などを収容袋４０に容易に収容して保管する装置に関する。
【００２３】
さらに詳しくは、本発明のソルガム作物収穫装置１０の構成は、収穫されながら切断されたソルガム作物３０が外部に散らばることを防止するガイド壁１２０及び投入口１４２が形成された底面に形成される投入部１００を構成し、投入部１００の下部に形成され、前記投入口１４２を通じて落ちる切断されたソルガム作物３０を収容するように内側に収容袋４０が設置されるようにフック２２０及び固定やっとこ２４０を設け、自在に昇降可能に備えられる収容部２００を構成した後、前記収容部２００の下部に形成されて、前記収容袋４０に収容されたソルガム作物３０を移送する移送部及び前記移送部の下部に備えられ、自在に移動可能に備えられるトレーラー４００を含む。
【００２４】
本発明の投入部１００は収容部２００の上部に形成されて、収穫装置２０の吐出口から吐出する切断されたソルガム作物３０を収容部２００に投入する役割を果たす。好ましくは、投入部１００は、添付された図１及び図２のように、切断されたソルガム作物が外部に散らばることができないようにするガイド壁１２０を２つ形成する。このようなガイド壁１２０を２つ構成することによって収穫装置２０から吐出されたソルガム作物３０がガイド壁３０とぶつかりながら投入部２００に有用に流入されることができる。
【００２５】
本発明の投入部の底面１４０は添付された図１のように、投入口１４２の高さを前記投入部の底面１４０の周辺より低く形成して、投入部１００に投入される切断されたソルガム作物３０が前記投入口１４２に容易に移動することができるように構成して実施することが好ましい。
【００２６】
本発明の投入口１４２は、前述した投入部の底面１４０を通じて切断されたソルガム作物３０が通過する構成要素で、好ましくは、添付された図８及び図９のように、投入口１４２に、投入口１４２の形状に対応するように形成され、内側にガイド溝１４４が形成されているキャップフレーム１４６；板状に形成され、前記ガイド溝１４４に嵌められて摺動するキャップ１４５；前記キャップ１４５の一側に形成される係止突起１４７；前記ガイド溝１４４の一側端にリング状に形成され、前記係止突起１４７と係止されるように備えられるストッパー１４８で構成して実施することができる。このような構成を通じて、係止突起１４７が前述したストッパー１４８に係止されるようにすることによって投入口１４２を開閉するキャップ１４５が紛失されることを防止することができる長所がある。
【００２７】
作動原理を説明すれば、キャップ１４５が付いている取っ手１４９のキャップを取っ手の方向に引くと、板状のキャップ１４５がガイド溝１４４に沿って摺動する。そして、係止突起１４７がストッパー１４８に係止されながらキャップ１４５が下方に回転して吊り下げられる。
【００２８】
本発明の収容部２００は前述した投入部１００の下部に備えられるもので、トレーラーに形成される４つの柱を軸にして、それぞれの軸上で上下に移動するように構成することができる。そして、収容部２００の上部はそれぞれ上部フレーム及び下部フレームで構成することができる。上部フレーム上には収容袋４０の内側に備えられる内側袋４４を固定する固定やっとこ２４０を設け、下部フレーム上には収容袋４０に設けられる連結輪４２が掛けられる端部が上向きに曲げられたフック２２０を設ける。また、下部フレームには、トレーラー４００に載せられる油圧シリンダーによって作動するアクチュエーター２６０と連結して、油圧シリンダーの作動によって収容部２００が上下に作動するように構成することができる。また、収容部２００の上部フレームと下部フレームは一緒に固定されて、アクチュエーター２６０の作動の時、それぞれの４つの柱を軸にして一緒に上下に駆動するように構成して実施することもできる。
【００２９】
本発明の移送部は、前述した収容部２００で収容袋４０に切断されたソルガム作物３０がすべて収容された後、これをトレーラー４００に下ろす役割を果たす構成要素である。さらに詳しくは、収容袋４０に切断されたソルガム作物３０が全部収容された後には、アクチュエーター２６０を作動して収容部２００を下降させる。その後、フック２２０から連結輪４２を除去して、固定やっとこ２４０に挟まれた内側袋４４を除去した後、添付されたトレーラー４００の上部にモーターによって作動するローラー３００またはコンベアーベルト３０１を設置した後、収容袋４０をトレーラー４００の後方に移送させて、これをトレーラー４００から下ろすことができる。また、後方ローラー３３０が設置される後方トレーラー４３０とトレーラー４００との間に添付された図７のように圧縮スプリング３３５を設置して切断されたソルガム作物３０がいっぱい収容された収容袋４０をトレーラー４００から下ろす場合には、図７のように、後方トレーラー４３０が地面に触れるように構成し、以後には圧縮スプリング３３５の復元力によって再び原位置に回復するように構成することができる。即ち、トレーラーの後端部をヒンジ結合を通じて分離型にトレーラー４００と後方トレーラー４３０に構成して実施することができる。
【００３０】
従って、通常後方トレーラー４３０とトレーラー４００は水平である。そして、収容袋４０にソルガム作物３０がすべて満たされた後下ろされる瞬間には後方ローラー３３０が設置されている後方トレーラー４３０が地面に触れるようにして収容袋４０を容易に下ろすことができるようにする。ただ、この時後方ローラー３３０には別途の駆動力を伝達しないで、収容袋４０の自重によってトレーラー４００から下ろされるようにすることが好ましい。
【００３１】
本発明を実施する際には、添付された図７のように、乳酸菌を含む醗酵液を噴射して切断されたソルガム作物３０を発酵する機能を行う醗酵液噴射装置５００をさらに備えて実施することができる。このような醗酵液噴射装置５００をさらに備えて実施することによって切断されたソルガム作物３０を収穫しながら乳酸菌を含む醗酵液を使ってソルガム作物３０の醗酵作業を同時に行うことができるという長所がある。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ソルガム作物収穫装置
２０  収穫装置
３０  ソルガム作物
４０  収容袋
４２  連結輪
４４  内側袋
１００  投入部
１２０  ガイド壁
１４０  投入部の底面
１４２  投入口
１４４  ガイド溝
１４５  キャップ
１４６  キャップフレーム
１４７  係止突起
１４８  ストッパー
１４９  取っ手
２００  収容部
２２０  フック
２４０  固定やっとこ
２６０  アクチュエーター
３００  ローラー
３３０  後方ローラー
３３５  圧縮スプリング
３０１  コンベアーベルト
４００  トレーラー
４３０  後方トレーラー
５００  醗酵液噴射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2013507955.tif 000014
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