(57)【要約】  本発明の実施形態は、モジュールハウジングを含む電気機械モジュールを提供する。幾つかの実施形態では、モジュールハウジングが機械空洞部を少なくとも部分的に画定することができ、機械空洞部内に電気機械を配置できる。電気機械はロータアセンブリを含み、ロータアセンブリは、複数の薄板と、ロータアセンブリ内にほぼ配置される少なくとも１つの磁石とを備える。一実施形態では、少なくとも１つの温度センサをロータアセンブリの一部に結合してロータアセンブリの一部と熱的に通じさせることができる。温度センサは、ロータアセンブリの温度を検知するように構成され得る。一実施形態では、少なくとも１つの送信器が、温度センサと通信できるとともに、温度センサからの信号を受信器へ送信できる。一実施形態では、受信器をモジュールハウジングに結合し、コントローラと通信させることができる。【選択図】  図１
2013529453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングと、
前記機械空洞部内に配置され、前記モジュールハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれる電気機械であって、ロータアセンブリと出力シャフトとを含み、前記ロータアセンブリが、複数の薄板と前記ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも１つの磁石とを含むとともに、前記出力シャフトに作動的に結合される、電気機械と、
前記ロータアセンブリの一部に作動的に結合され、前記ロータアセンブリと熱的に通じるとともに、前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される少なくとも１つの温度センサと、
前記少なくとも１つの温度センサと通信するとともに、前記ロータアセンブリおよび前記出力シャフトのうちの少なくとも一方に作動的に結合される少なくとも１つの送信器であって、前記少なくとも１つの温度センサからの信号を送信するように構成され配置され、前記信号が前記少なくとも１つの温度センサにより検知される前記ロータアセンブリの温度を含む、少なくとも１つの送信器と、
前記モジュールハウジングの一部に結合され、前記少なくとも１つの送信器から前記信号を受信するように構成され配置される少なくとも１つの受信器と、
前記少なくとも１つの受信器と通信するコントローラであって、前記少なくとも１つの受信器が前記送信器から受信される前記ワイヤレス信号を前記コントローラへ中継するように構成され配置される、コントローラと
を備える電気機械モジュール。
【請求項２】
前記ロータアセンブリがロータハブを備え、前記ロータハブが前記出力シャフトに作動的に結合され、前記少なくとも１つの温度センサが前記ロータハブに作動的に結合される、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項３】
前記少なくとも１つの温度センサと前記少なくとも１つの送信器とを接続する少なくとも１つの第１のリード線をさらに備え、前記少なくとも１つの第１のリード線が、前記少なくとも１つの温度センサと前記少なくとも１つの送信器との間で前記信号を送信するように構成され配置される、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項４】
前記少なくとも１つの送信器および前記少なくとも１つの受信器が、無線周波数識別技術によって通信するように構成され配置される、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項５】
前記少なくとも１つの受信器が前記モジュールハウジングの外側部分に結合される、請求項４に記載の電気機械モジュール。
【請求項６】
前記少なくとも１つの受信器と前記少なくとも１つのコントローラとを接続する少なくとも１つの第２のリード線をさらに備え、前記少なくとも１つの第２のリード線が、前記少なくとも１つの受信器と前記少なくとも１つのコントローラとの間で前記信号を送信するように構成され配置される、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項７】
前記コントローラがルックアップテーブルをさらに備える、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項８】
前記ルックアップテーブルが複数の電気機械動作パラメータを備える、請求項７に記載の電気機械モジュール。
【請求項９】
前記少なくとも１つの温度センサが前記少なくとも１つの磁石に隣接する、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１０】
複数の温度センサをさらに備える、請求項１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１１】
機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングと、
前記機械空洞部内に配置されて前記モジュールハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれる電気機械であって実質的に配置、ロータアセンブリと出力シャフトとを含み、前記ロータアセンブリが、複数の薄板と、前記ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも１つの磁石と、ロータハブとを含み、前記ロータハブが前記出力シャフトに作動的に結合される、電気機械と、
前記ロータアセンブリに結合され、前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される少なくとも１つの温度センサであって、前記検知された温度をコントローラの受信器へ送信するように構成され配置される少なくとも１つの送信器を備える、少なくとも１つの温度センサと
を備え、
前記コントローラが、前記機械空洞部から離れて配置されるとともに、前記検知された温度に少なくとも部分的に基づいて前記電気機械の動作を制御するように構成され配置される、電気機械モジュール。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの送信器および前記コントローラの前記受信器が、無線周波数識別技術によって通信するように構成され配置される、請求項１１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの温度センサと前記少なくとも１つの送信器とを接続する少なくとも１つの第１のリード線をさらに備える、請求項１１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの送信器が前記ロータアセンブリおよび前記出力シャフトのうちの少なくとも一方に作動的に結合される、請求項１２に記載の電気機械モジュール。
【請求項１５】
前記コントローラがルックアップテーブルを備える、請求項１１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１６】
前記ルックアップテーブルが複数の電気機械動作パラメータを備える、請求項１５に記載の電気機械モジュール。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの温度センサが前記少なくとも１つの磁石に隣接する、請求項１１に記載の電気機械モジュール。
【請求項１８】
電気機械を制御するための方法であって、
機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングを設けるステップと、
前記電気機械が前記モジュールハウジングにより少なくとも部分的に取り囲まれるように前記機械空洞部内でほぼ前記電気機械を位置決めするステップであり、前記電気機械がロータアセンブリを含み、前記ロータアセンブリが複数の薄板と少なくとも１つの磁石とを備える、ステップと、
少なくとも１つの温度センサを前記ロータアセンブリに結合するステップであり、前記少なくとも１つの温度センサが前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される、ステップと、
少なくとも１つの送信器を前記電気機械の一部に結合するステップであり、前記少なくとも１つの送信器が、前記少なくとも１つの温度センサと通信するとともに、前記検知された温度をコントローラの受信器へ送信するように構成され配置される、ステップと、
前記受信器および前記コントローラを前記機械空洞部から離れて配置するステップであり、前記コントローラが、前記検知された温度に少なくとも部分的に基づいて前記電気機械の動作を制御するように構成され配置される、ステップと
を備える方法。
【請求項１９】
前記コントローラが、複数の電気機械動作パラメータを備えるルックアップテーブルを備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記電気機械を較正して、前記複数の電気機械動作パラメータを前記ルックアップテーブルにポピュレートするステップをさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
[0001]本出願は、その全体の内容が参照することにより本明細書に組み入れられる２０１０年５月４日に出願された米国仮特許出願第６１／３３１，０７９号の３５  Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９に基づく優先権を主張する。
【背景】
【０００２】
[0002]電気機械の効率的な動作は、モータの寿命を延ばすとともに電気機械の動作効率を高めることができる。例えば、一部の電気機械は永久磁石を含み、また、磁石温度が良好に制御されなければならない。これは、より冷たい磁石が機械性能の向上をもたらすことができ、また、磁石をより冷たい温度に維持することにより磁石の減磁の危険を減らすことができるからである。温度監視に基づく機械制御はまた、電気機械の動作の向上（例えば、電気機械の制御性の向上）をもたらすこともできる。
【発明の概要】
【０００３】
[0003]本発明の幾つかの実施形態は、モジュールハウジングを含む電気機械モジュールを提供する。幾つかの実施形態では、モジュールハウジングが機械空洞部を少なくとも部分的に画定することができ、この機械空洞部内に電気機械を配置することができる。電気機械はロータアセンブリを含むことができ、ロータアセンブリは、複数の薄板と、ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも１つの磁石とを備える。幾つかの実施形態では、少なくとも１つの温度センサをロータアセンブリの少なくとも一部に作動的に結合し、ロータアセンブリの少なくとも一部と熱的に通じさせることができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリの温度を検知するように温度センサを構成することができる。幾つかの実施形態では、少なくとも１つの送信器が、温度センサと通信できるとともに、温度センサからの信号を受信器へ送信できる。幾つかの実施形態では、受信器をモジュールハウジングに結合し、コントローラと通信させることができる。
【０００４】
[0004]本発明の幾つかの実施形態は、モジュールハウジングを含む電気機械モジュールを提供する。幾つかの実施形態では、モジュールハウジングが機械空洞部を少なくとも部分的に画定することができ、この機械空洞部内に電気機械を配置することができる。電気機械はロータアセンブリを含むことができ、このロータアセンブリは、複数の薄板と、ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも１つの磁石とを備える。幾つかの実施形態では、少なくとも１つの温度センサを、ロータアセンブリに結合できるとともに、ロータアセンブリの少なくとも一部の温度を検知するように構成して配置することができる。幾つかの実施形態において、温度センサは、検知された温度をコントローラの受信器へ送信するように構成される少なくとも１つの送信器を備えることができる。幾つかの実施形態において、コントローラは、機械空洞部から離れて配置され得るとともに、検知された温度に少なくとも部分的に基づいて電気機械の動作を制御するように構成され配置され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る電気機械の断面図である。
【図２Ａ】本発明の幾つかの実施形態に係るロータアセンブリの一部の断面図である。
【図２Ｂ】本発明の幾つかの実施形態に係るロータアセンブリの一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
[0007]本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明が本出願において以下の説明に記載されあるいは以下の図面に示される構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことは言うまでもない。本発明は、他の実施形態をなすことができるとともに、様々な方法で実施しあるいは実行することができる。また、本明細書中で使用される言葉遣いおよび用語が、説明を目的としたものであって、限定と見なされるべきでないことは言うまでもない。本明細書中における「含む」、または「備える」、または「有する」、およびその変形の使用は、その後に挙げられる項目およびその等価物ならびにさらなる項目を包含しようとするものである。別段に明記されあるいは限定されない限り、「取り付けられる」、「接続される」、「支持される」、および「結合される」という用語、ならびにその変形は、広義に使用され、直接および間接の両方の取り付け、接続、支持、および結合を包含する。また、「接続される」および「結合される」は、物理的なあるいは機械的な接続または結合に限定されない。
【０００７】
[0008]以下の説明は、当業者が本発明の実施形態を作り、使用できるようにするために提示される。例示された実施形態に対する様々な改変は当業者に容易に明らかであり、また、本発明の実施形態から逸脱することなく本明細書中の一般原理を他の実施形態および用途に適用できる。したがって、本発明の実施形態は図示の実施形態に限定されるように意図されておらず、本発明の実施形態には、本明細書中に開示される原理および特徴と一致する最も広い範囲が与えられるべきである。以下の詳細な説明は図を参照して理解されるべきであり、図中、異なる図の同様の要素は同様の参照符号を有する。必ずしも原寸に比例するとは限らない図は、選択された実施形態を示しており、本発明の実施形態の範囲を限定しようとするものではない。当業者であれば分かるように、本明細書中で与えられる例が、本発明の実施形態の範囲内に入る多くの有用な代替案を有する。
【０００８】
[0009]図１は、本発明の１つの実施形態に係る電気機械モジュール１０を示している。モジュール１０は、スリーブ部材１４、第１のエンドキャップ１６、および第２のエンドキャップ１８を備えるモジュールハウジング１２を含むことができる。スリーブ部材１４およびエンドキャップ１６、１８によって少なくとも一部が画定される機械空洞部２２内には電気機械２０を収容することができる。例えば、電気機械２０の少なくとも一部を機械空洞部２２内に囲い入れるため、スリーブ部材１４とエンドキャップ１６、１８とを従来の締結具（図示せず）または別の適した結合方法によって結合することができる。幾つかの実施形態では、スリーブ部材１４を、エンドキャップ１６、１８のうちの少なくとも一方がスリーブ部材１４と実質的に一体となるように形成することができる。幾つかの実施形態において、ハウジング１２は、略円筒状のキャニスタと、単一のエンドキャップ（図示せず）とを備えることができる。また、幾つかの実施形態において、スリーブ部材１４とエンドキャップ１６、１８とを含むモジュールハウジング１２は、一般に熱伝導特性を含むことができる材料、例えばアルミニウムまたは他の金属、および電気機械の動作温度に概ね耐えることができる材料を備えることができるがこれらの材料に限定されない。幾つかの実施形態において、モジュールハウジング１２は、鋳造、成形、押出し加工、および他の同様の製造方法を含む様々な方法を使用して製造することができる。
【０００９】
[0010]電気機械２０は、ハイブリッド電動機などの電動機、発電機、始動モータ、または、車両交流発電機であってもよいが、これらに限定されない。１つの実施形態において、電気機械２０は、ハイブリッド車両用途の高電圧ヘアピン（ＨＶＨ）電動機または永久磁石内部埋込型電動機であってもよい。
【００１０】
[0011]電気機械２０は、ロータアセンブリ２４、ステータ・エンド・ターン２８を含むステータアセンブリ２６、およびベアリング３０を含むことができるとともに、出力シャフト３２の周囲に配置され得る。図１に示されるように、ステータ２６はロータ２４の一部をほぼ囲むことができる。幾つかの実施形態において、ロータアセンブリ２４は、ロータハブ３４を含むこともでき、あるいは、「ハブ無し」構造（図示せず）を有することができる。また、以下でさらに詳しく説明される幾つかの実施形態では、少なくとも１つのコントローラ３６を電気機械モジュール１０の少なくとも一部に接続（すなわち、例えば物理的に、電気的に接続）することができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ２４の内径が少なくとも１つのスプライン（図示せず）を備えることができる。幾つかの実施形態において、出力シャフト３２および／または入力シャフトは、ロータアセンブリ２４と出力シャフト３２および／または入力シャフトとを互いに少なくとも部分的に作動的に結合するために、ロータアセンブリ２４の少なくとも１つのスプラインと係合するように構成され配置される少なくとも１つのスプラインを備えることができる。
【００１１】
[0012]幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ２４が複数のロータ薄板３８を備えることができる。図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、幾つかの実施形態では、ロータ薄板３８の少なくとも一部が開口４０を含むことができる。幾つかの実施形態では、開口４０が略円形形状を備えることができ、また、他の実施形態において、開口４０は、長方形、正方形、スロット状、楕円形、および他の規則正しいおよび／または不規則な多角形状などの他の形状を備えることができる。また、幾つかの実施形態において、幾つかの薄板３８は、形状の組み合わせを備える開口４０を含むことができる（すなわち、１つの薄板３８は、正方形開口、円形開口、長方形開口等を含むことができる）。
【００１２】
[0013]幾つかの実施形態では、ロータ薄板３８がロータアセンブリ２４の少なくとも一部を形成するようにほぼ組み付けられた後、開口４０が、少なくとも１つの永久磁石４４をロータアセンブリ２４内にほぼ収容できるように少なくとも１つのマグネットチャネル４２を形成するべくほぼ一直線になることができる。幾つかの実施形態において、開口４０およびマグネットチャネル４２は、磁石４４をマグネットチャネル４２内に位置決めした後に一連の磁極がもたらされるように構成することができる。幾つかの実施形態では、磁石４４をマグネットチャネル４２内に固定するために、プラスチック、スチール、金属フィラーを伴うスチールなどの充填材料４６を磁石４４の周囲に配置する（すなわち、注入するあるいは方向付ける）ことができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ２４が充填材料４６を伴うことなく機能できるように、磁石４４をマグネットチャネル４２の壁に結合することができる。例えば、幾つかの実施形態では、従来の締結具、接着、溶接、蝋付け、および他の結合方法を使用して、磁石４４をマグネットチャネル４２の壁に結合することができる。
【００１３】
[0014]本発明の幾つかの実施形態によれば、モジュール１０は、モジュール１０の要素と熱的に通じる少なくとも１つの温度センサ４８を備えることができる。温度センサ４８への言及は単数（すなわち、１つの温度センサ）であるが、幾つかの実施形態では、モジュール１０が複数の温度センサ４８を備えることができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ２４が温度センサ４８を備えることができる。幾つかの実施形態では、温度センサ４８を複数のロータ薄板３８のうちの少なくとも１つに結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ４８をロータアセンブリ２４の少なくとも一方の軸方向側（例えば、ロータアセンブリの軸方向の一方側または両側にある軸方向最外側のロータ薄板３８）に結合させることができる。幾つかの実施形態では、温度センサ４８がロータアセンブリ２４の磁石４４のうちの少なくとも１つにほぼ隣接するように温度センサ４８をロータアセンブリ２４に結合させることができる。
【００１４】
[0015]幾つかの実施形態では、温度センサ４８を他の場所に配置することができる。幾つかの実施形態では、温度センサ４８をロータアセンブリ２４内に配置することができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ４８を磁石４４にほぼ隣接するマグネットチャネル４２のうちの少なくとも１つの内部（すなわち、ロータアセンブリ２４の外面よりも径方向内側）に配置することができる。他の実施形態では、温度センサ４８を磁石４４のうちの少なくとも１つに結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ４８を、磁石４４のうちの少なくとも１つの少なくとも一部に隣接させておよび／または接触させてマグネットチャネル４２のうちの少なくとも１つの内部に配置することができる。幾つかの実施形態では、温度センサ４８を位置決めした後に、磁石４４と隣接するおよび／または接触する位置に温度センサ４８をほぼ保持するためにマグネットチャネル４２に充填材料４６を充填することができる。幾つかの実施形態では、磁石温度を測定することにより、機械２０の動作を少なくとも部分的に向上させることができる。これは、磁石４４に隣接させておよび／または接触させて少なくとも１つの温度センサ４８を配置することにより、機械の動作をより正確に制御できるからである。単なる一例として、幾つかの実施形態では、磁石４４を監視することにより、磁石４４の減磁の危険を少なくとも部分的に減らすことができる。これは、以下でさらに詳しく説明するコントローラ３６が電気機械２０の動作を調整して危険を少なくとも部分的に減らすことができるからである。以下でさらに詳しく説明するように、幾つかの実施形態では、磁石４４の温度が機械２０の出力（例えば、トルク生成）の少なくとも一部に影響を及ぼすことができる。結果として、磁石４４の温度をより正確に知ることにより、機械２０の動作にわたってさらに正確なレベルの制御（例えば、機械２０を通じて流れる電流）をコントローラ３６によって及ぼすことができる。
【００１５】
[0016]幾つかの実施形態では、温度センサ４８を磁石４４と隣接させておよび／または接触させて配置することができるとともに、溶接、蝋付け、接着、従来の締結具などの他の結合技術および機械２０により温度センサ４８を所定位置に固定することができる。また、幾つかの実施形態では、温度センサ４８をマグネットチャネル４２の軸方向端部（すなわち、機械空洞部２２に隣接するマグネットチャネル４２の軸方向端部）で磁石４４の一部に対して結合させることができる。
【００１６】
[0017]幾つかの実施形態では、温度センサ４８をロータアセンブリ２４内に実質的に配置することができる。幾つかの実施形態では、電気機械２０の動作中に、ロータアセンブリ２４内に配置される磁石４４がそれらの熱エネルギーの少なくとも一部を複数のロータ薄板３８に直接に伝えることができる。結果として、幾つかの実施形態では、ロータ薄板３８のうちの幾つかの一部の温度の測定が、少なくとも部分的に、磁石４４の温度を直接に測定する代わりの役目を果たすことができる。したがって、幾つかの実施形態では、温度センサ４８が磁石４４とほぼ隣接するおよび／または接触することなく磁石４４の温度を検知できるように温度センサ４８をロータアセンブリ２４の一部の内部に配置する（すなわち、複数のロータ薄板３８内に埋め込む）ことができる。また、幾つかの実施形態では、温度センサ４８をロータハブ３４の一部に結合させることができる。複数の温度センサ４８を含む幾つかの実施形態では、センサ４８を前述した位置のいずれの組み合わせにも配置することができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ４８は、それが結合される領域および隣接する領域（例えば、磁石４４、ロータ薄板３８、ロータハブ３４、ロータアセンブリ２４など）の温度を検知できる。
【００１７】
[0018]幾つかの実施形態では、温度センサ４８を様々な方法でロータアセンブリ２４に結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ４８を、蝋付け、溶接、接着、従来の締結具、摩擦嵌合によって結合し、充填材料３６、その組み合わせ、または他の結合方法によって所定位置に保持することができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ４８は、ロータ薄板３８、磁石４４、ロータハブ３４、および／または、出力シャフト３２に対してほぼ一体となることができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ４８は、それがロータアセンブリ２４とほぼ同期して回転できるように配置することができる。
【００１８】
[0019]幾つかの実施形態では、温度センサ４８が少なくとも１つの送信器５０を備えることができる。幾つかの実施形態では、送信器５０と温度センサ４８とがほぼ一体となることができる（すなわち、１つの構造体が温度センサ４８と送信器５０とを備えることができる）。幾つかの実施形態では、送信器５０を温度センサ４８に対して全体的に離間させることができる。図１に示されるように、幾つかの実施形態では、第１のリード線５２が温度センサ４８と送信器５０とを接続できる。幾つかの実施形態では、温度センサ４８をロータアセンブリ２４に結合することができるとともに、送信器５０を遠隔位置（すなわち、モジュールハウジング１２の内壁に動的におよび／または摺動可能に結合される出力シャフト３２など）に結合することができ、また、少なくとも１つの第１のリード線５２が、これらの２つを、温度センサ４８により処理される検知温度を送信器５０へ通信できるように接続することができる。例えば、幾つかの実施形態において、送信器５０は、図１に示されるように、出力シャフト３２の周囲におよび／または出力シャフト３２に隣接して配置することができ、また、機械２０の動作中に出力シャフト３２とほぼ同期して回転できる。幾つかの実施形態では、送信器５０が出力シャフト３２に隣接して配置されて出力シャフト３２と共に回転する場合、送信器は、該送信器５０が出力シャフト３２から径方向にさらに距離を隔てて配置されるモジュール１０の要素に配置されるのと比べ、出力シャフト３２に対してさらに近づいて配置される方が、少ない回転速度を受けることができる。幾つかの実施形態では、電気機械２０の動作中にリード線５２がモジュール１０の構成要素の動きを妨げないようにリード線５２を電気機械２０および／またはモジュールハウジング１２の一部に固定できる。幾つかの実施形態では、複数の温度センサ４８を１つ以上のリード線５２を介して１つの送信器５０または複数の送信器５０に接続できる。また、図１に示されるように、幾つかの実施形態では、送信器５０を機械空洞部２２内に概ね配置することができ、また、他の実施形態では、送信器５０を機械空洞部２２の外側に概ね配置することができる（例えば、機械空洞部２２とモジュールハウジング１２との間、またはモジュールハウジング１２のほぼ外側に配置することができる）。
【００１９】
[0020]幾つかの実施形態において、送信器５０は、温度センサ４８から受信した温度データを少なくとも１つの受信器５４へ送信することができる。幾つかの実施形態において、送信器５０は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術または他のワイヤレスおよび／またはハードワイヤード通信方法によって温度データを受信器５４へ送信することができる。図１に示されるように、幾つかの実施形態では、受信器５４を機械空洞部２２内に実質的に配置することができおよび／または送信器５０にほぼ隣接して配置することができる。幾つかの実施形態では、受信器５４をモジュールハウジング１２の一部に結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、受信器５４を送信器５０から約２〜約１０ミリメートル離間して配置することができるが、他の実施形態では、受信器５４を送信器５０から他の距離を隔てて他の場所に配置することができる。他の実施形態では、受信器５４を機械空洞部２２の外側に概ね配置することができる（すなわち、機械空洞部２２とモジュールハウジング１２との間またはモジュールハウジング１２のほぼ外側に配置することができる）。結果として、幾つかの実施形態において、送信器は、温度データを機械空洞部２２および／またはモジュールハウジング１２の一部を介してワイヤレス送信できる。さらに、幾つかの実施形態において、モジュール１０は、検知された温度データを少なくとも１つの送信器５０から受信するために、機械空洞部２２内におよび／またはモジュールハウジング１２の外側に配置される複数の受信器５４を備えることができる。
【００２０】
[0021]図１に示されるように、幾つかの実施形態において、受信器５４は、少なくとも１つの第２のリード線５６を介してコントローラ３６と通信できる。幾つかの実施形態では、コントローラ３６をモジュールハウジング１２から離れた場所に配置することができ、これにより、受信器５４の位置に応じて、第２のリード線５６は、受信器５４からモジュールハウジング１２の一部を貫通して延びた後、コントローラ３６に接続できる。幾つかの実施形態では、受信器５４をモジュールハウジング１２のほぼ外側に配置することができ、そのため、第２のリード線５６はモジュールハウジング１２の一部を貫通して延びる必要がない。また、幾つかの実施形態では、受信器５４とコントローラ３６の両方をモジュールハウジング１２内に実質的に配置することができ、そのため、第２のリード線５６はモジュールハウジング１２の一部を貫通して延びる必要がない。幾つかの実施形態において、コントローラ３６は、検知された温度データを温度センサ４８からほぼリアルタイムであるいはリアルタイムに近い状態で受信できる。
【００２１】
[0022]幾つかの実施形態において、コントローラ３６は、第２のリード線５６がなくてもモジュール１０がほぼ機能できるように受信器５４を備えることができる（すなわち、送信器５０が温度データをコントローラ３６の受信器５４に対して直接に伝えることができる）。また、幾つかの実施形態では、受信器５４が少なくとも１つの他の送信器（図示せず）と通信でき、該送信器は、その後、検知された温度データを少なくとも１つの他の受信器へ送信できる（すなわち、温度センサ４８とコントローラ３６との間の距離を少なくとも部分的に伸ばすように構成される「デイジーチェーン構成」）。また、幾つかの実施形態では、コントローラ３６が第３のリード線（図示せず）を介して温度デンサ４８と通信でき、それにより、コントローラ３６は、受信器５４および／または送信器５０を伴うことなく温度センサ４８から温度データを直接に受信できる。
【００２２】
[0023]幾つかの実施形態において、コントローラ３６は、電気機械２０の動作を制御するための少なくとも１つのルックアップテーブル５０および／または他のシステムを備えることができる。幾つかの実施形態では、電気機械２０の初期動作前に、ルックアプテーブル５８が較正中にポピュレートされ得る。より具体的には、幾つかの実施形態では、電気機械２０の初期動作前に、所定の機械２０の出力を得るために必要とされる制御パラメータを決定することによりルックアップテーブル５８がポピュレートされ得る。例えば、較正中、電気機械２０が１００ニュートン−メートル（Ｎｍ）のトルクを出力するために特定量の電流および／または制御角が電気機械２０に適用されなければならないことを決定できる。また、幾つかの実施形態では、温度も電気機械２０の性能およびトルク出力に対して少なくとも部分的に影響を与え得るため、較正中、電流および／または制御角に加えて、温度データを出力に影響を及ぼす別の動作パラメータとして測定することもできる。次いで、幾つかの実施形態では、電気機械２０を駆動させて異なるレベルのトルクを出力するために必要とされる温度、電流、および／または、制御角を決定することにより、ルックアップテーブル５８がポピュレートされ得る。結果として、幾つかの実施形態では、ルックアップテーブル５８が少なくとも前述した動作パラメータを備えることができる。
【００２３】
[0024]幾つかの実施形態では、コントローラ３６および温度センサ４８が概ねより正確な電気機械２０出力をもたらすことができる。幾つかの実施形態では、電気機械２０が概ね開ループの制御システムに基づいて動作できるため、機械２０の出力の正確な制御が、機械２０の動作にとって重要となり得る。また、ルックアップテーブル５８における動作パラメータの数を増やすことにより、機械２０をさらに概ね正確に制御できる。従来、ルックアップテーブル５８は動作パラメータとしての温度をほぼ欠いている場合があり、その結果、電気機械２０が正確に制御されない場合がある。例えば、幾つかの実施形態において、コントローラ３６は、所定の動作状態における機械２０の効率的な動作のために１００Ｎｍの出力トルクを必要とし得ることを決定することができ、また、コントローラ３６は、その必要とされるトルクをもたらすために対応する電流および／または制御角をルックアップテーブル５８から読み出すことができる。従来、１００Ｎｍのトルクに関してルックアップテーブル内に記憶される動作パラメータは、１２０℃の温度で１００Ｎｍをもたらし得るが、８０℃では１０２Ｎｍまたは１５０℃では９５Ｎｍにすぎない。幾つかの実施形態では、ルックアップテーブル５８に温度を含めることにより、また、ほぼリルタイムの温度データを温度センサ４８から受けることにより、コントローラ３６は、所望のトルク出力をより正確にもたらすことができる電流および／または制御角を選択できる。
【００２４】
[0025]当業者であれば分かるように、特定の実施形態および例に関連して本発明を説明してきたが、本発明は必ずしもそのように限定されず、また、その実施形態、例、および、用途から逸脱する多くの他の実施形態、例、用途、改変は添付の特許請求の範囲によって包含されるように意図される。本明細書中で挙げられたそれぞれの特許および刊行物の開示全体は、あたかもそのような特許または刊行物のそれぞれが参照することにより個別に本明細書中に組み入れられるように、参照することにより本出願に組み入れられる。本発明の様々な特徴および利点が以下の特許請求の範囲に記載される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【国際調査報告】
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