(57)【要約】【課題】  大きさが異なる工作物を固定するように吸着可能である吸着装置を提供する。【解決手段】  吸着装置１０は、２０受け板と、内リング３０と、密封ユニット４０及び外リング５０を備え、受け板２０は小直径部２３と、大直径部２４と、小直径部２３と大直径部２４の間に位置づけられる肩部２５を有する貫通孔２２を有する。内リング３０は肩部２５に接続するように貫通孔２２の大直径部２４の中に設けられ、かつ貫通孔２２の小直径部２３と繋がる軸孔３２を有する。密封ユニット４０は貫通孔２２の大直径部２４の中に設けられ、密封ユニット４０と内リング３０の間に互いに吸引する所定の力を有することにより、内リング３０の軸孔３２を封じる。外リング５０は貫通孔２５の大直径部２４の末端に設けられ、かつ軸孔３２を有することで、吸着装置１０は大きさが異なる工作物を固定するように吸着可能で吸着効果に優れるものである。【選択図】    図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
小直径部と、大直径部と、小直径部と大直径部の間に位置付ける肩部を有する貫通孔を有する受け板と、
肩部に接続するように貫通孔の大直径部に設けられ、かつ貫通孔の小直径部と繋がる軸孔を有する内リングと、
貫通孔の大直径部の中に設けられ、内リングとの間に互いに吸引する所定の力を有することにより、内リングの軸孔を封じる密封ユニットと、
貫通孔の大直径部の末端に設けられ、かつ軸孔を有する外リングとを備えることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
内リングは、軸孔の一端に位置づける錐体面を有することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
外リングは、軸孔の一端に位置づける錐体面を有することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項４】
密封ユニットは、球形を呈することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項５】
内リングは、磁性材料から作られ、密封ユニットは、磁力により吸引される材料から作られることで、両者の間に互いに吸引する所定の力を提供することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項６】
密封ユニットは、磁性材料から作られ、内リングは、磁力により吸引される材料から作られることで、両者の間に互いに吸引する所定の力を提供することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項７】
受け板に貼り合わされた導気板を有し、導気板の表面には外リングの軸孔と繋がる溝部を有し、導気板の中には溝部と外界と繋がる気道を有することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項８】
両端に外リングと密封ユニットを突っ張る弾性ユニットを有し、内リングと密封ユニットの間に互いに吸引する所定の力を提供することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項９】
外リングは、軸孔の一端に位置づける収納部を有することで、弾性ユニットを収納し、弾性ユニットの一端に突っ張らせることを特徴とする請求項８に記載の吸着装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動化機具に関し、特に大きさが異なる工作物を吸着し、気体漏れを防止し、吸着の効果を高める吸着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の吸着装置は、受け板に若干の貫通孔を有し、加工待ちの工作物を受け板の上方に置き、受け板の下方を真空にする場合、工作物の上方の気圧が工作物の下方よりも大きく、この圧力の差により工作物を受け板の上に安定し位置決めすることで、加工の進行をスムーズにするものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、周知の吸着装置は、工作物の大きさと形状にあわせ、貫通孔を設置する必要があり、工作物を受け板の上に置くことで、全ての貫通孔が被覆され、比較的よい真空及び吸着効果を達成し、また一部の貫通孔が工作物により被覆されていない場合、大量の気体がまた被覆されていない貫通孔を経由し受け板の下方に流入すること、即ち「気体漏れ」という現象が発生するため、受け板の下方の真空度を大幅に低下させ、吸着効果に影響を与えるだけでなく、吸着装置の工作効率を大幅に低下させるものである。
【０００４】
上述の欠点に鑑みて、本考案の主な目的は、大きさが異なる工作物を固定するように吸着可能である吸着装置を提供することにある。
本考案のもう一つの目的は、気体漏れを防止し、優れた吸着効果を有する吸着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本考案による吸着装置は、受け板と、内リングと、密封ユニット及び外リングを備えるものである。受け板は小直径部と、大直径部と、小直径部と大直径部の間に位置づけられる肩部を有する貫通孔を有する。内リングは肩部に接続するように貫通孔の大直径部の中に設けられ、かつ貫通孔の小直径部と繋がる軸孔を有する。密封ユニットは貫通孔の大直径部の中に設けられ、密封ユニットと内リングの間に互いに吸引する所定の力を有することにより、内リングの軸孔を封じる。外リングは貫通孔の大直径部の末端に設けられ、かつ軸孔を有することで、吸着装置は大きさが異なる工作物を固定するように吸着可能で、かつ吸着効果に優れるものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、本考案の実施例による吸着装置１０は受け板２０と、内リング３０と、密封ユニット４０と、外リング５０及び導気板６０を備える。
【０００７】
受け板２０は、受け板２０の最上面２０１と底面２０２と繋がる多数の貫通孔２２を有し、貫通孔２２が小直径部２３と、大直径部２４と、小直径部２３と大直径部２４の間に位置づけられる肩部２５を有し、かつ受け板２０は磁力を持たず、磁力により吸引されることのない材質（例えばアルミニウム）から作られるものである。
【０００８】
内リング３０は、肩部２５に接続するように貫通孔２２の大直径部２４の中に設けられ、かつ内リング３０は貫通孔２２の小直径部２３と繋がる軸孔３２を有する。内リング３０の外側が大直径部２４の内縁部に緊密に接続され、また内リング３０は軸孔３２の底端に位置づける錐体面３４を有し、本実施例では、内リング３０は磁性材料（例えば磁石）から作られるものである。
【０００９】
密封ユニット４０は、丸い球形を呈し、貫通孔２２の大直径部２４の中に設けられる。密封ユニット４０は磁力により吸引可能である材料（例えば鉄）から作られることで、密封ユニット４０と内リング３０の間には磁力を有し、互いに吸引し連結するとともに、内リング３０の軸孔３２は密封ユニット４０により封じられる。
【００１０】
外リング５０は、貫通孔２２の大直径部２４の末端に設けられ、かつ外リング５０は貫通孔２２と外界と繋がる軸孔５２を有する。外リング５０の外縁部が大直径部２４の内縁部に緊密に接続され、軸孔５２の最上端に錐体面５４を有し、また外リング５０も磁力を持たず、磁力により吸引されることのない材質（例えばアルミニウム）から作られるものである。
【００１１】
導気板６０は受け板２０の底面２０２に貼り合わされる。図２から図４に示すように、導気板６０の表面には外リング５０の軸孔５２と繋がる多数の縦横配列の溝部６２を有し、導気板６０の中には溝部６２と外界と繋がる気道６４を有し、気道６４の出口に吸気管を接続するための接続部６６を有する。
【００１２】
それにより、加工待ちの工作物７０を受け板２０の上に置くことで被覆される貫通孔２２は図３に示すように、密封ユニット４０と内リング３０の間の磁力作用により両者が一緒に吸着される。空気が工作物７０と受け板２０の隙間、小直径部２３、内リング３０の軸孔３２、内リング３０と密封ユニット４０の隙間、外リング５０の軸孔５２、溝部６２と気道６４を経由し、排出される（矢印で示す通り）ため、工作物７０の底面７１の気圧が最上面７２の気圧（大気圧）よりも小さく、この気圧の差により工作物を受け板２０上に固定するように位置決めすることが可能である。説明すべきなのは、密封ユニット４０と内リング３０の間に吸引力があるからといっても、密封ユニット４０の内外の圧力の差により両者を分離させ、隙間が生じることが可能だということである。
【００１３】
そのほかの工作物７０により被覆されていない貫通孔２２は、図５に示すように、貫通孔２２の小直径部２３が被覆されていないため、大量の空気は小直径部２３と内リング３０の軸孔３２を介し貫通孔２２中に流入する。高速で流動する気体のパワーにより密封ユニット４０と内リング３０の吸引力を抑制し、密封ユニット４０と内リング３０を分離させる。と同時に、気体の衝撃力により密封ユニット４０は外リング５０の錐体面５４に接続させられ、密封ユニット４０の内外の気圧の差により密封ユニット４０は外リング５０の錐体面５４に緊密に接続され、現在の加工技術により密封を達成すことが可能であることで、気体漏れという現象を解除可能である。
【００１４】
言い換えれば、工作物７０により被覆される貫通孔２２は、吸気により吸着の力を提供し、まだ工作物７０により被覆されていない貫通孔２２（または工作物７０と受け板２０の隙間の比較的大きい貫通孔２２）は、大量の気体を瞬間に漏らすことがあるが、極めて短い時間で高速気流により密封ユニット４０が外リング５０の錐体面５４に接続され、気体漏れという現象が解除される。したがって、吸着装置１０は工作物の大きさまたは形状にあわせ、各貫通孔２２中の密封ユニット４０の位置を自動調整し、気体漏れという現象を避けることが可能であると同時に、受け板２０下方の真空度を高め、吸着装置の工作効率を向上させ、周知の構造の欠点を確実に改善し、本考案の目的に達成可能である。
【００１５】
注目すべきなのは、本考案の実施例により内リング３０と密封ユニット４０の間には互いに吸引する所定の力さえあればよく、この所定の力は内リングと密封ユニット４０の材質により達成可能であり、また構造上の設計により形成可能である。例えば、両者とも磁性材料から構成されるものか、またはそのうちの一つが磁性材料から構成され、もう一つが磁力により吸引される材質から構成されるものはすべて本考案の請求範囲に含まれていることである。
【００１６】
構造の設計により内リングと密封ユニットの間の所定の力を形成するのは図６、図７に示す。本考案のもう一つの実施例による吸着装置８０は、受け板８２と、内リング８４と、密封ユニット８６と、外リング８８及び導気板９０を備える。異なる点は、外リング８０が軸孔８８１の最上端に位置づける収納部８９を有することで、弾性ユニット９２を収納し、弾性ユニット８８の底端に突っ張らせ、弾性ユニット９２がその最上端により密封ユニット８６を突っ張り、密封ユニット８６と内リング８４の間に互いに吸引する所定の力を提供することにある。
【００１７】
したがって、受け板８２の貫通孔８３が工作物９４により被覆された場合、図６に示すように、空気は矢印で示す方向に沿い排出され、まだ被覆されていない貫通孔８３の状況は図７に示すのであり、高速で流動する気体により弾性ユニット９２の弾力は抑制され、密封ユニット８６は外リング８８の錐体面８８２に接続させられることで、気体漏れという現象を解除可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案による吸着装置の実施例を示す立体図である。
【図２】本考案による吸着装置の実施例を示す断面図である。
【図３】本考案による吸着装置の実施例の一部を示す断面図である。
【図４】本考案による吸着装置の実施例の導気板を示す平面図である。
【図５】本考案による吸着装置の実施例の動作状態を示す図である。
【図６】本考案による吸着装置のもう一つの実施例を示す断面図である。
【図７】本考案による吸着装置のもう一つの実施例の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  吸着装置、２０  受け板、２２  貫通孔、２３  小直径部、２４  大直径部、２５  肩部、３０  内リング、３２  軸孔、３４  錐体面、４０  密封ユニット、５０  外リング、５２  軸孔、５４  錐体面、６０  導気板、６２  溝部、６４  気道、６６  接続部、７０  工作物、７１  底面、７２  最上面、８０  吸着装置、８２  受け板、８３  貫通孔、８４  内リング、８６  密封ユニット、８８  外リング、８９  収納部、９０  導気板、９２  弾性ユニット、２０１  最上面、２０２  底面、８８１  軸孔、８８２  錐体面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003103205.tif 000008
【図７】
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