(57)【要約】２Ｄカメラと、２Ｄカメラに取り付けられる３Ｄカメラと含んでもよい集積２Ｄ／３Ｄカメラシステムが開示される。２Ｄカメラは、２Ｄ焦点距離を設定するように調整可能なレンズである第１のレンズを含んでもよい。３Ｄカメラは、左及び右レンズをそれぞれ含む左カメラ及び右カメラを含んでもよく、左及び右レンズは、３Ｄ焦点距離を設定するように同期調整可能である。焦点機構は、第１のレンズを調整すること、並びに左及び右レンズを同期調整することの少なくとも一つにより、略同一となる２Ｄ焦点距離及び３Ｄ焦点距離を設定してもよい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２Ｄ焦点距離に設定するように調整可能な第１のレンズ（２２４，４２４）を含む２Ｄカメラ（２２０，４２０）と、
前記２Ｄカメラに付けられる３Ｄカメラ（２５０，４５０）であって、前記３Ｄカメラは、それぞれ左レンズ及び右レンズ（２１０Ｌ，２１０Ｒ；４１０Ｌ，４１０Ｒ）を含む左カメラ（２１０Ｌ，４１０Ｌ）及び右カメラ（２１０Ｒ，４１０Ｒ）を含み、前記左レンズ及び右レンズは、３Ｄ焦点距離に設定するように同期調整可能である、３Ｄカメラ（２５０，４５０）と、
前記第１のレンズの調整、並びに前記左レンズ及び右レンズの同期調整の少なくとも一つにより、前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離を略同一に効果的に設定する焦点機構（４２６，４３６）と、を含む集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム（４００）。
【請求項２】
前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離と略同一なインターカメラコンバージェンス距離を設定するインターカメラコンバージェンス機構（４３５）をさらに含む請求項１に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項３】
前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離に基づいてステレオコンバージェンス距離を設定するステレオコンバージェンス機構（４３４）をさらに含む請求項２に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項４】
前記焦点機構、前記インターカメラコンバージェンス機構及び前記ステレオコンバージェンス機構に接続するコントローラ（４６０）をさらに含む請求項３に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項５】
前記２Ｄ焦点距離は、前記第１のレンズを調整するオペレータにより設定され、
前記コントローラ（４６０）は、前記２Ｄカメラからの２Ｄ距離を示す焦点情報を受信し、前記焦点情報に応じて前記焦点機構（４３６）、前記インターカメラコンバージェンス機構（４３５）及び前記ステレオコンバージェンス機構（４３４）を制御する請求項４に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項６】
前記第１のレンズ（４２４）は、さらに２Ｄ焦点長さを設定するように調整可能であり、前記左レンズ及び右レンズは、３Ｄ焦点長さを設定するように同期調整可能であり、
前記２Ｄ焦点長さと前記３Ｄ焦点長さとを効果的に比例させるズーム機構（４２８，４３８）をさらに含む請求項４に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項７】
前記コントローラ（４６０）は、前記ズーム機構（４２８，４３８）に接続され、
前記２Ｄ焦点長さは、前記第１のレンズを調整するオペレータにより設定され、
前記コントローラは、前記２Ｄカメラからの２Ｄ長さを示すズーム情報を受信し、前記ズーム情報に応じて前記３Ｄ焦点長さを設定するように前記ズーム機構（４３８）を制御する請求項６に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項８】
２Ｄカメラのレンズの２Ｄ焦点距離と、前記２Ｄカメラに取り付けられる３Ｄカメラの左レンズ及び右レンズの３Ｄ焦点距離とを設定する（６２０）ステップを含む、集積２Ｄ／３Ｄカメラ（２００，４００）を動作する方法（６００）。
【請求項９】
インターカメラコンバージェンス角度を調整して、前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離と略同一なインターカメラコンバージェンス距離を設定するステップ（６２５）をさらに含む請求項８に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１０】
ステレオコンバージェンス角度を調整して、共通焦点距離に基づいてステレオコンバージェンス距離を設定するステップ（６３０）をさらに含む請求項９に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１１】
前記３Ｄカメラの左レンズ及び右レンズの焦点距離を略同一に設定するステップ、前記インターカメラコンバージェンス角度を調整するステップ、及び前記ステレオコンバージェンス角度を調整するステップは、オペレータが２Ｄカメラのレンズの焦点距離を調整することに応じて自動的に行われる、請求項１０に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１２】
前記２Ｄカメラのレンズの焦点距離と前記３Ｄカメラの左及び右レンズの焦点距離とを比例させるように設定するステップ（６４０）をさらに含む請求項８に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１３】
前記３Ｄカメラの左及び右レンズの焦点距離を設定するステップは、オペレータが２Ｄカメラのレンズの焦点距離を調整することに応じて自動的に行われる（６３５，６４０）、請求項１２に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１４】
前記左及び右レンズの焦点距離及び焦点長さと所定の最大許容差に基づいて前記３Ｄカメラを自動的に両眼間内に設定するステップをさらに含む請求項１３に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（著作権及びトレードドレスの通知）
本特許文献の開示の一部は著作権保護に対象となるマテリアルを含む。本特許文献は、保有者のトレードドレスである、またはトレードドレスとなり得る事柄を示し、および／または記載する場合がある。著作権およびトレードドレスの保有者は、いかなる者であっても米国特許商標局の書類または記録の通りに本特許開示を複製する限りで、異議を申し立てるものではないが、その他の場合には、いかなる場合であっても全ての著作権およびトレードドレスの権利を保留するものである。
【０００２】
（技術分野）
本願は、立体視に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の説明）
人間は、両眼視により環境を三次元的に視ている。両眼視は、視覚系及び分析系の両方である。我々の脳は、ある程度、我々のそれぞれが横方向に隔てられ、前方へ向いている眼の網膜により受け付けられる三角法による視覚情報に基づいて距離及び速度の両方を把握する。両眼は、前方へ向いているため、我々の各眼の視野は、重複し、同一領域のわずかに異なる見え方を各眼で把握する。我々が、我々の眼に近接する対象物に焦点を合わせると、我々の眼は、お互いの方向に向かって回転する。我々が、我々の眼から離れた対象物に焦点を合わせると、我々の眼は、平行視（ｐａｒａｌｌｅｌ  ｖｉｅｗ）の方向に向かって回転する。各眼の視線と視線との間の角度は、一般にコンバージェンス角度（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  ａｎｇｌｅ）と呼ばれる。コンバージェンス角度は、我々が、我々の眼に近接する対象物を視たときに大きくなり、我々の眼から離れた対象物を視たときに小さくなる。コンバージェンス角度は、我々が非常に離れた対象物を視たときに、略平行な視線を示し、実質的にゼロとなりうる。
【０００４】
三次元（３Ｄ）画像は、また、少なくとも１８３８年からステレオ画像として知られている。歴史的には、ステレオカメラは、一般的に、平均的な人間の眼と同様な距離である約６５ｍｍの距離で横方向に隔てられた２つのレンズを含む。互いのレンズの効果的な距離は、両眼間距離（ｉｎｔｅｒｏｃｕｌａｒ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）として知られている。両眼間距離は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さに大きな効果を有する。両眼間隔の増加は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さを増加させる。両眼間隔の減少は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さを減少させる効果を有する。
【発明の概要】
【０００５】
ステレオグラフィック画像の上映は、一般に、左眼によってのみ見られる第１の画像及び右眼によってのみ見られる第２の画像を提供することにより達成される。画像間の差異又は相違は、深さの錯覚を提供する。相違のある二つの画像は、三次元として把握されうる。過度に相違して表される二つの画像又はその一部分は、三次元として把握され得ないが、単に二つの重複する二次元画像として視認されうる。偏光、フィルター、眼鏡、プロジェクター及びシャッターを含む種々の技術は、各眼を適切な画像の視認するのみに制限するために用いられてきた。
【０００６】
ステレオグラフィック画像を表示することへの第１のアプローチは、第１の偏光状態を有する光を用いて視野スクリーン上に左眼画像を形成し、第１の偏光状態に直交する第２の偏光状態を有する光を用いて同一の視野スクリーン上に右眼画像を形成することである。この画像は、その後、第１の偏光状態の光のみを左眼で受け付け、第２の偏光状態の光のみを右眼で受け付けるような偏光レンズを有する眼鏡を用いて閲覧されうる。この種の立体視表示は、二つの偏光された画像を共通の投影スクリーンに投影する。この技術は、現在の３Ｄムービーで用いられている。
【０００７】
ステレオグラフィック画像を表示することへの第２のアプローチは、高速で共通の視野スクリーンに交互に左眼及び右眼画像を形成することである。この画像は、その後、交互画像で同時に左眼又は右眼のいずれかで交互に視野から隠れるシャッター眼鏡を用いて閲覧されうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、ある環境におけるステレオグラフィックカメラの概略図である。
【図２】図２は、例示的な集積２Ｄ／３Ｄカメラの斜視図である。
【図３】図３は、ある環境における集積２Ｄ／３Ｄカメラの概略斜視図である。
【図４】図４は、集積２Ｄ／３Ｄカメラのブロック図である。
【図５】図５は、コンピュータ装置のブロック図である。
【図６】図６は、集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作するプロセスのフローチャートである。
【図７】図７は、集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作するプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本記載全体を通じて、ブロック図に表される要素は、３桁の参照番号が割り当てられ、最上位桁は図面の番号であり、下位２つの桁は要素に特定されるものである。ブロック図に関連して記載されない要素は、同じ下位の桁を有する参照番号を有する前述された要素として同じ特徴および機能を有するものとみなされてよい。左目又は右目のいずれかへの類似する機能を有する要素は、左目又は右目をそれぞれ示すための“Ｌ”又は“Ｒ”のいずれかの添字を有する同一の参照番号が割り当てられる。
【００１０】
（装置の説明）
ここで、図１を参照すると、３Ｄ又はステレオグラフィックカメラ１５０は、左カメラ１１０Ｌと、右カメラ１１０Ｒとを含んでもよい。“カメラ”の文言は、対象物及び媒体の画像を形成し、画像を受信、検出及び／又は記録する光学システムを有する任意の装置を含むことを意図している。左カメラ及び右カメラは、フィルム又はデジタルスチルカメラであってもよく、フィルム又はデジタルモーションカメラ、或いはビデオカメラであってもよい。左カメラ１１０Ｌ及び右カメラ１１０Ｒは、レンズ１１２Ｌ及びレンズ１１２Ｒを含んでもよい。“レンズ”の文言は、任意の画像形成光学システムを含むことを意図しており、透明屈折光学素子の組み合わせに限定されない。レンズは、屈折、拡散及び／又は反射光学素子、及びそれらの組み合わせを使用してもよい。各レンズは、各カメラ１１０Ｌ及び１１０Ｒの視野の中心を規定する軸１１５Ｌ及び１１５Ｒを有してもよい。
【００１１】
左カメラ１１０Ｌ及び右カメラ１１０Ｒは、両眼間距離ＩＯＤにより離間されてもよい。カメラ１１０Ｌ及びカメラ１１０Ｒは、軸１１５Ｌ及び１１５Ｒが平行となる、又はステレオコンバージェンス角度ΘＳが２つの軸１１５Ｌ及び１１５Ｒ間で形成されるように露出されてもよい。カメラ１１０Ｌ及びカメラ１１０Ｒは、軸１１５Ｌ及び１１５Ｒが、カメラからステレオコンバージェンス距離ＣＤＳで交差するように露出されてもよい。両眼間距離ＩＯＤ、ステレオコンバージェンス角度ΘＳ及びステレオコンバージェンス距離ＣＤＳは、以下の式により関連付けられる。
【数１】
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【数２】
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両眼間距離ＩＯＤ及びステレオコンバージェンス距離ＣＤＳは、レンズ１１２Ｌ及びレンズ１１２Ｒ内の交点から測定されてもよく、これは、各レンズ１１２Ｌ及びレンズ１１２Ｒの入射瞳の中心であってもよい。
【００１２】
ステレオグラフィックカメラ１５０は、シーン１０５のステレオグラフィック画像を形成するために用いられる。図１の簡素化した例で示すように、シーン１０５は、人物として例示される主要な被写体１１４を含んでもよい。シーン１０５は、また、背景（主要な被写体１１４の背後）又は前景（カメラと主要な被写体１１４との間）の他の外観及び対象物を含んでもよい。３Ｄカメラ１５０のようなステレオグラフィックカメラからの画像が視野スクリーンに表示されると、コンバージェンス距離でのシーン対象物は、視野スクリーンの面に現れる。図１の例の主要な被写体１１４のような、ステレオグラフィックカメラに近接して位置するシーン対象物は、視野スクリーンの前に現れる。木１１６のような、ステレオグラフィックカメラからさらに離れて位置するシーン対象物は、視野スクリーンの後ろに現れる。
【００１３】
各レンズ１１２Ｌ及びレンズ１１２Ｒは、調整可能な焦点を有してもよい。レンズ１１２Ｌ及びレンズ１１２Ｒは、共通の調整可能焦点距離ＦＤで焦点合わせされてもよい。焦点距離（ｆｏｃｕｓ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）ＦＤは、手動で調整されてもよく、自動的に調整されてもよい。焦点距離ＦＤは、カメラ１１０Ｌ及びカメラ１１０Ｒが主要な被写体１１４で焦点合わせされるように調整されてもよい。焦点距離は、カメラ１１０Ｌ及び１１０Ｒから主要な被写体１１４への距離を求めるセンサ（図示せず）に応じて自動的に調整されてもよい。カメラから主要な被写体１１４への距離を求めるセンサは、音波測距機、光学又はレーザ測距機、又は他の距離測定装置であってもよい。カメラ１１０Ｌ及び１１０Ｒがデジタルスチルイメージ、モーションピクチャ又はビデオカメラである場合には、焦点距離は、カメラにより感知された画像の一方又は双方を分析する一又はそれ以上のプロセッサ（図示せず）に応じて調整されてもよい。プロセッサは、カメラ内に位置してもよく、カメラに接続されてもよい。
【００１４】
コンバージェンス距離ＣＤ及び焦点距離ＦＤは、同一距離に共通に設定されてもよく、これは、カメラ１１０Ｌ及び１１０Ｒから主要な被写体１１４への距離であってもよい。しかし、図１に示すように、コンバージェンス距離ＣＤ及び焦点距離ＦＤは、同一距離でなくてもよい。例えば、焦点距離ＦＤは、カメラから主要な被写体への距離に設定されてもよく、コンバージェンス距離ＣＤは、焦点距離よりもわずかに長く設定されてもよい。この場合、画像が表示されると、主要な被写体は、視野スクリーンの平面の前に現れる。
【００１５】
各レンズ１１２Ｌ及び１１２Ｒは、また、各レンズの焦点長さ（ｆｏｃａｌ  ｌｅｎｇｔｈ）ＦＬが調整されうるズーム機能を有してもよい。レンズ１１２Ｌ及び１１２Ｒの焦点長さは、手動又は自動的に調整されてもよい。レンズ１１２Ｌ及び１１２Ｒの焦点長さは、レンズの焦点長さが、常に正確に同一となるように同期して調整されてもよい。レンズ１１２Ｌ及び１１２Ｒの焦点長さは、焦点長さの所定連続範囲で調整可能であってもよい。
【００１６】
図２を参照すると、集積２Ｄ／３Ｄカメラシステムは、２Ｄカメラ２２０に付けられた、又は物理的に取り付けられた３Ｄカメラ２５０を含んでもよい。３Ｄカメラ２５０は、それぞれがレンズ２１２Ｌ及び２１２Ｒに関連付けられうる左カメラ２１０Ｌ及び右カメラ２１０Ｒを含んでもよい。
【００１７】
左カメラ２１０Ｌ及び右カメラ２１０Ｒは、モーションプラットフォーム２３０により支持されてもよい。モーションプラットフォーム２３０は、両眼間距離及び左カメラ２１０Ｌと右カメラ２１０Ｒとの間のステレオコンバージェンス角度の調整を提供してもよい。モーションプラットフォーム２３０は、２Ｄカメラ２２０の視線に対する３Ｄカメラ２５０の視線の調整を提供してもよい。
【００１８】
３Ｄカメラ２５０は、左レンズ２１２Ｌ及び右レンズ２１２Ｒそれぞれの焦点距離及び焦点長さを制御する焦点機構２３６及びズーム機構２３８を含んでもよい。
【００１９】
本願では、“機構（ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）”の文言は、機械的、電気的及び電気機械的な構成要素の組み合わせを示し、他の構成要素に対して可動する少なくとも一つの構成要素を含み、可動構成要素の相対的なモーションを生じさせるアクチュエータを含む。相対的なモーションは、直線的な動き、角度のある動き、直線的な動き及び角度のある動きの組み合わせ、又は他の動きであってもよい。可動構成要素は、回転式又はリニア式のスライド、ベアリング、ブッシング又は他の装置に接続されてもよい。アクチュエータは、モータであってもよく、又は手動で操作されるレバー、ノブ、クランク、リング又は他の装置であってもよい。アクチュエータは、可動構成要素の全て又は１つの部分であってもよく、１つ又はそれ以上のギア、ボルト、リンク及び他の装置により可動構成要素に接続されてもよい。機構の例は、電動リニア式又は回転式動作ステージと、映画のカメラレンズでの焦点及びアパーチャの調整に近年用いられる手動式又は電動式システムと、を含んでもよい。
【００２０】
２Ｄカメラ２２０は、カメラヘッド２２２と、レンズ２２４とを含んでもよい。２Ｄカメラは、また、図２には図示しないが、レンズ２２４の焦点距離及び焦点長さそれぞれを制御するフォーカス機構及びズーム機構を含んでもよい。
【００２１】
ここで図３を参照すると、集積２Ｄ／３Ｄカメラ２００でありうる集積２Ｄ／３Ｄカメラ３００は、主要な被写体３１４を含むシーンの画像を記録するために用いられてもよい。集積２Ｄ／３Ｄカメラ３００は、３Ｄ又はステレオグラフィックカメラ３５０に接続される２Ｄカメラ３２０を含んでもよい。２Ｄカメラは、２Ｄカメラ３２０の画像キャプチャの中心を規定する光軸３２５を有する第１のレンズ３２４を含んでもよい。３Ｄカメラ３５０は、左及び右レンズ３１２Ｌ，３１２Ｒをそれぞれ有する左及び右カメラ３１０Ｌ，３１０Ｒを含んでもよい。左及び右レンズ３１２Ｌ，３１２Ｒは、左及び右カメラ３１０Ｌ，３１０Ｒにより撮像された画像の中心を規定する軸３１５Ｌ，３１５Ｒをそれぞれ有してもよい。
【００２２】
主要な被写体３１４の画像を記録するために、２Ｄカメラ３２０は、軸３２５が主要な被写体３１４の中心となるようにしてもよい。さらに、レンズ３２４は、主要な被写体３１４、つまり２Ｄカメラ３２０と主要な被写体３１４との距離に等しくなるように設定されうるレンズ３２４の焦点距離に焦点合わせされてもよい。本明細書全体にわたって、“等しい（ｅｑｕａｌ）”の文言は、“実質的に等しい”、又は記録される画像を明白に劣化しない許容範囲内で等しい、として解釈されるべきである。例えば、レンズ３２４の焦点距離は、レンズ３２４の焦点深さと比較して非常に小さい許容差で２Ｄカメラ３２０と主要な被写体３１４との間の距離と等しくなるように設定されてもよい。
【００２３】
同様に、主要な被写体３１４の画像を記録するために、３Ｄカメラ３５０は、主要な被写体３１４の中心又はその近傍で収束する軸３１５Ｌ，３１５Ｒとなるようにしてもよい。さらに、レンズ３１２Ｌ，３１２Ｒは、主要な被写体３１４、つまり３Ｄカメラ３５０と主要な被写体３１４との距離と等しくなるように設定されうるレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒの焦点距離に焦点合わせされてもよい。
【００２４】
２Ｄカメラ３２０及び３Ｄカメラ３５０は、インターカメラ（ｉｎｔｅｒ−ｃａｍｅｒａ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）距離Ｘにより隔てられてもよい。２Ｄカメラ３２０及び３Ｄカメラ３５０は、軸３２５と軸３１５Ｌ／Ｒとが平行になるように露出されてもよく、インターカメラコンバージェンス角度ΘＩＣが軸３２５と軸３１５Ｌ／Ｒとで形成されるように露出されてもよい。３１５Ｌ／Ｒの表記は、軸３１５Ｌ，３１５Ｒの二等分線を示す。２Ｄカメラ３２０及び３Ｄカメラ３５０は、軸３２５及び軸３１５Ｌ／Ｒが、カメラからのインターカメラコンバージェンス距離ＣＤＩＣで交差するように露出されてもよい。インターカメラ距離Ｘ、インターカメラコンバージェンス角度ΘＩＣ及びインターカメラコンバージェンス距離ＣＤＩＣは、以下の式により関連付けられる。
【数３】
2013507666.tif 000005
【数４】
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【００２５】
図３の例では、３Ｄカメラ３５０及び２Ｄカメラ３２０は、インターカメラ距離Ｘにより垂直な表示で示される。集積２Ｄ／３Ｄカメラは、平行に隣接する、又は他の向きで配置される２Ｄカメラ及び３Ｄカメラを含んでもよい。
【００２６】
２Ｄカメラ３２０のレンズは、ズーム機能、つまりレンズ３２４の焦点長さを調整しうる機能を有してもよい。３Ｄカメラ３５０のレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒは、また、ズーム機能を有し、レンズ３１２Ｌ，３１２Ｒの焦点長さは、同期して調整可能であってもよい。２Ｄカメラヘッド３２２及び３Ｄカメラ３１０Ｌ，３１０Ｒ内のイメージセンサは、同一の大きさでなくてもよく、２Ｄカメラレンズ３２４及び３Ｄカメラレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒが、同一の画像視野を提供するために、異なる焦点長さを有する必要がありうることを意味してもよい。さらに、タイト・フレーミング（ｔｉｇｈｔ  ｆｒａｍｉｎｇ）（主要な被写体３１４が画像の多くの部分を占める）は、２Ｄカメラで通常用いられ、ワイダー・フレーミング（ｗｉｄｅｒ  ｆｒａｍｉｎｇ）は、３Ｄカメラにより撮像される深さを強調するために用いられる。よって、２Ｄレンズ３２４及び３Ｄレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒの焦点長さは、比例して設定されてもよい。
【００２７】
集積２Ｄ／３Ｄカメラ３００が画像の記録に用いられる場合、以下の関係が保持されうる。
【数５】
2013507666.tif 000007
【数６】
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ここで、ＦＤ２Ｄ及びＦＤ３Ｄは、それぞれ２Ｄカメラレンズ３２４及び３Ｄカメラレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒの焦点距離であり、ＦＬ２Ｄ及びＦＬ３Ｄは、それぞれ２Ｄカメラレンズ３２４及び３Ｄカメラレンズ３１２Ｌ，３１２Ｒの焦点長さであり、ｋは、比例定数である。
【００２８】
ここで、図４を参照すると、集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム２００でありうる集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム４００は、コントローラ４６０に接続される２Ｄカメラ４２０と、３Ｄカメラ４５０とを含んでもよい。２Ｄカメラは、カメラヘッド４２２と、レンズ４２４とを含んでもよい。３Ｄカメラ４５０は、各レンズ４１２Ｌ，４１２Ｒに関連付けられる左カメラ４１０Ｌと、右カメラ４１０Ｒとを含んでもよい。
【００２９】
２Ｄカメラ４２０は、レンズ４２４の焦点距離及び焦点長さのそれぞれを設定する焦点機構４２６及びズーム機構４２８を含んでもよい。焦点機構４２６及びズーム機構４２８は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて、焦点距離及び焦点長さのそれぞれを設定するように構成されるモータ又は他のアクチュエータを含んでもよい。焦点機構４２６及びズーム機構４２８は、カメラマン又はアシスタントカメラマンのようなオペレータ（一般に“ｆｏｃｕｓ  ｐｕｌｌｅｒ”と呼ばれる）により手動で制御されてもよい。手動で制御される場合、焦点機構４２６及びズーム機構４２８は、コントローラ４６０へ焦点距離及び焦点長さのそれぞれを示すデータを提供するためのエンコーダ、ポテンショメータ又は他のセンサを含んでもよい。焦点機構４２６及びズーム機構４２８は、手動制御及び／又はコントローラ４６０から受信されたデータに応じて動作するように構成されてもよい。
【００３０】
３Ｄカメラ４５０は、左及び右カメラ４１０Ｌ，４１０Ｒの位置及び／又は向きを調整する複数の機構を有するモーションプラットフォーム４３０を含んでもよい。３Ｄカメラ４５０は、また、左及び右レンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点距離及び焦点長さのそれぞれを同期して調整する焦点機構４３６及びズーム機構４３８を含んでもよい。
【００３１】
モーションプラットフォーム４３０は、左カメラ４１０Ｌと右カメラ４１０Ｒとの両眼間距離を調整するＩＯＤ機構４３２を含んでもよい。モーションプラットフォーム４３０は、対応する旋回軸の周りの一方又は双方のカメラを旋回することにより、左カメラ４１０Ｌと右カメラ４１０Ｒとの間のステレオコンバージェンス角度を調整するΘＳ機構４３４を含んでもよい。ＩＯＤ機構４３２及びΘＳ機構４３４は、一又はそれ以上の可動プラットフォーム、又は、モータ又は他のアクチュエータに接続されるステージを含んでもよい。ＩＯＤ機構４３２及びΘＳ機構４３４は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて、両眼間距離及びステレオコンバージェンス角度それぞれを設定するように構成されてもよい。本願では“データ（ｄａｔａ）”の文言は、両眼間距離又はステレオコンバージェンス角度のようなパラメータの値を通信するために用いられるデジタルデータ、コマンド、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）、デジタル信号、アナログ信号、光学信号及び他のデータを含むことを意図している。
【００３２】
モーションプラットフォーム４３０は、３Ｄカメラ４１０Ｌ，４１０Ｒ又は２Ｄカメラ４２０のいずれかを旋回することにより、４左カメラ４１０Ｌ及び右カメラ４１０Ｒと２Ｄカメラ４２０との間のインターカメラコンバージェンス角度を調整するΘＩＣ機構４３５を含んでもよい。ΘＩＣ機構４３５は、可動プラットフォーム、又は、モータ又は他のアクチュエータに接続されるステージを含んでもよい。ΘＩＣ機構４３５は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて、インターカメラコンバージェンス角度を設定するように構成されてもよい。
【００３３】
３Ｄカメラ４５０は、同期して調整し、かつレンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点距離を設定する焦点機構４３６を含んでもよい。焦点機構４３６は、双方のレンズの焦点距離を同一の値に同期して調整するレンズ４１２Ｌ，４１２Ｒ間での機械的、電子的、電気的又は電気機械的な結合を含んでもよい。焦点機構４３６は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて焦点距離を設定するように構成されたモータ又は他のアクチュエータを含んでもよい。焦点機構４３６は、カメラマン又はｆｏｃｕｓ  ｐｕｌｌｅｒのようなオペレータにより手動で制御されてもよい。手動で制御される場合、焦点機構４３６は、コントローラ４６０への焦点距離を示すデータを提供するエンコーダ、ポテンショメータ、又は他のセンサを含んでもよい。焦点機構４３６は、手動制御下及び／又はコントローラ４６０から受信されたデータに応じて動作するように構成されてもよい。
【００３４】
３Ｄカメラ４５０は、レンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点長さを同期して調整し、かつ設定するズーム機構４３８を含んでもよい。ズーム機構４３８は、双方のレンズの焦点長さを同一の値に同期して調整するレンズ４１２Ｌ，４１２Ｒ間での機械的、電子的、電気的又は電気機械的な結合を含んでもよい。ズーム機構４３８は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて焦点長さを設定するように構成されたモータ又は他のアクチュエータを含んでもよい。ズーム機構４３８は、コントローラ４６０から受信されたデータに応じて左レンズ４１２Ｌ及び右レンズ４１２Ｒの焦点長さを設定するように構成された独立したモータ又は他のアクチュエータを含んでもよい。ズーム機構４３８は、カメラマン又はアシスタントカメラマンのようなオペレータにより手動で制御されてもよい。手動で制御される場合、ズーム機構４３８は、コントローラ４６０への焦点長さを示すデータを提供するエンコーダ、ポテンショメータ、又は他のセンサを含んでもよい。ズーム機構４３８は、手動制御下及び／又はコントローラ４６０から受信されたデータに応じて動作するように構成されてもよい。
【００３５】
コントローラ４６０は、オペレータインターフェース４６２に接続されてもよい。オペレータインターフェース４６２は、２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０から独立していてもよく、部分的に又は全体が２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０の一方又は双方に組み込まれていてもよい。例えば、２Ｄカメラ４２０の焦点機構４３６は、所望の共通焦点距離を設定するために、カメラマン及び／又はアシスタントカメラマンのような一又はそれ以上のオペレータにより手動で制御されてもよい。この場合、焦点機構４３６は、手動で設定した共通の焦点距離を示すデータをコントローラ４６０に提供してもよい。コントローラ４６０は、その後、共通焦点距離へのレンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点距離を自動的に設定する３Ｄカメラ４５０の焦点機構４３６へデータを提供してもよい。逆に言えば、オペレータは、３Ｄカメラ４５０の焦点機構４３６を調整して、共通焦点距離を設定してもよく、コントローラ４６０は、焦点機構４２６を制御して、共通焦点距離へのレンズ４２４の焦点距離を設定してもよい。いずれも場合でも、コントローラ４６０は、また、ΘＩＣ機構４３５へデータを提供して、インターカメラコンバージェンス角度を自動的に調整し、共通焦点距離と等しいインターカメラコンバージェンス距離を設定してもよい。コントローラ４６０は、また、ΘＳ機構４５４へデータを送信して、ステレオコンバージェンス角度を自動的に調整し、共通焦点距離と等しいステレオコンバージェンス距離を設定してもよい。オペレータインターフェース４６２が２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０のいずれかから独立している場合、コントローラは、焦点機構４２６及び４３６の双方を制御して、オペレータインターフェース４６２を介して入力された共通焦点距離への２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０双方のレンズの焦点距離を設定してもよい。
【００３６】
オペレータインターフェース４６２は、また、２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０のレンズの焦点長さを制御するために用いられてもよい。例えば、２Ｄカメラ４２０のズーム機構４２８は、所望の共通焦点長さを設定するために、カメラマン及び／又はアシスタントカメラマンのような一又はそれ以上のオペレータにより手動で制御されてもよい。この場合、ズーム機構４２８は、手動で設定したレンズ４２４の焦点長さを示すデータをコントローラ４６０に提供してもよい。コントローラ４６０は、その後、レンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点長さを自動的に設定する３Ｄカメラ４５０の焦点機構４３８へデータを提供してもよい。レンズ４１２Ｌ，４１２Ｒの焦点長さは、レンズ４２４の焦点長さに比例するように設定されてもよい。逆に言えば、オペレータは、３Ｄカメラ４５０のズーム機構４３８を調整して、焦点長さを設定してもよく、コントローラ４６０は、ズーム機構４３８を制御して、レンズ４２４の焦点長さを比例的に設定してもよい。オペレータインターフェース４６２が２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０のいずれかから独立している場合、コントローラは、ズーム機構４２８及び４３８の双方を制御して、オペレータインターフェース４６２を介して入力された共値に応じて、２Ｄカメラ４２０及び３Ｄカメラ４５０双方のレンズの焦点長さを設定してもよい。
【００３７】
図５は、コントローラ４６０に好ましいコンピュータ装置５６０のブロック図である。本明細書で用いられるように、コンピュータ装置は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、コンピュータタブレット、セットトップボックス、ビデオゲームシステム、パーソナルビデオレコーダー、電話、パーソナルデジタルアシスタンス（ＰＤＡｓ）、ポータブルコンピュータ及びラップトップコンピュータを含んでおり、命令を実行しうるプロセッサ、メモリ及びストレージ装置を有する任意の装置を示すが、これに限定されない。コンピュータ装置５６０は、本明細書に記載される以下の処理を実行するように構成されたハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含んでもよい。コンピュータ装置は、メモリ５６６及びストレージ装置５６８に接続されたプロセッサ５６４を含んでもよい。
【００３８】
ストレージ装置５６８は、コンピュータ装置５６０により実行された場合に、コントローラ４６０の特徴及び機能性をコンピュータ装置に提供させる命令を記憶してもよい。本明細書で用いられるように、ストレージ装置は、ストレージ媒体からの読み取り及び／又はストレージ媒体への書き込みを可能にする装置である。ストレージ装置は、ハードディスクドライブ、ＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ装置等を含む。各ストレージ装置は、ストレージ媒体を受け入れてもよい。これらのストレージは、例えば、ハードディスク、フロッピーディスク（登録商標）及びテープのような磁気媒体、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＲＷ）及びデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ及びＤＶＤ±ＲＷ）のような光学媒体、フラッシュメモリカード及び他のストレージ媒体を含んでもよい。
【００３９】
コンピュータ装置５６０は、ディスプレイ装置５７０及びキーボード５７２のような一又はそれ以上の入力装置を含む又はインターフェース接続してもよい。コンピュータ装置５６０は、また、一又はそれ以上のネットワーク５７６へのネットワークインターフェースユニット５７４を含んでもよい。ネットワークインターフェースユニット５７４は、有線又は無線接続を介してネットワーク５７６とインターフェース接続してもよい。ネットワーク５７６は、インターネット又は他のプライベート又はパブリックネットワークであってもよい。
【００４０】
コンピュータ装置５６０は、また、２Ｄカメラ５２０、３Ｄカメラ５５０及び／又はカメラオペレータインターフェース５６２とインターフェース接続するカメラインターフェイスユニット５７８を含んでもよい。カメラインターフェイスユニット５７８は、２Ｄカメラ５２０、３Ｄカメラ５５０及び／又はカメラオペレータインターフェース５６２とインターフェース接続する回路、ファームウェア及びソフトウェアの組み合わせを含んでもよい。カメラインターフェイスユニット５７８は、ローカルエリアネットワークでありうるネットワークを介して、又はＵＳＢバス、ＰＣＩバス、ＰＣＩエクスプレスバス、又は他のパラレル或いはシリアルデータバスのような一又はそれ以上のバスを介して、又は一又はそれ以上の直接的な有線又は無線接続を介して、２Ｄカメラ５２０、３Ｄカメラ５５０及び／又はカメラオペレータインターフェース５６２に接続されてもよい。カメラインターフェイスユニット５７８は、一又はそれ以上の直接的な接続、ネットワーク接続及びバス接続を介して、２Ｄカメラ５２０、３Ｄカメラ５５０及び／又はカメラオペレータインターフェース５６２に接続されてもよい。
【００４１】
コンピュータ装置５６０の処理、機能性及び特徴は、ファームウェア、アプリケーションプログラム、アプレット（例えばＪａｖａ（登録商標）アプレット）、ブラウザプラグイン、ＣＯＭオブジェクト、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）、スクリプト、一又はそれ以上のサブルーチン、又はオペレーティングシステムコンポーネント若しく装置の形態でありうるソフトウェアの全体又は一部で具体化されてもよい。コンピュータ装置５６０は、前述したような一又はそれ以上のソフトウェアプログラムを実行してもよく、例えばＬｉｎｕｘ（登録商標），  Ｕｎｉｘ（登録商標），  ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標），  Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標），  Ｐａｌｍ  ＯＳ（登録商標），  Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標），  Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標），  及びＡｐｐｌｅ  Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ（登録商標）のバージョンを含むオペレーティングシステムを実行してもよい。ハードウェア及びソフトウェア並びにそれらの機能は、幾つかの機能がプロセッサ５６４により行われ、他の機能が他の装置により行われるように分配されてもよい。
【００４２】
（処理の説明）
図６は、集積２Ｄ／３Ｄカメラ２００又は４００のような３Ｄカメラに取り付けられた２Ｄカメラを含む集積２Ｄ／３Ｄカメラを用いて２Ｄ及び３Ｄ画像を同時に記録する例示的な処理６００のフローチャートである。具体的には、図６は、３Ｄカメラ内の両眼間距離がシーンの記録中に予め設定され、かつ一定であることを想定したシーンを記録する処理のフローチャートである。フローチャートは、スタート６０５及びシーンの記録が完了した時の終了６９０を有する。処理６００は、例えば、モーションピクチャ又はテレビジョンプログラムを構成しうる多数のシーンそれぞれで繰り返されてもよい。処理６００は、事実上、連続的であり、処理内のアクション６１０−６４０は、各シーンの記録中に連続的かつリアルタイムで行われる。
【００４３】
本特許では、“リアルタイム”は、シーンの記録における一時的なイベントと比較して非常に短い処理遅延を除いたリアルタイムを意味する。
【００４４】
６１５では、カメラマン又はアシスタントカメラマンのようなオペレータは、シーンの記録における集積２Ｄ／３Ｄカメラから主要な被写体への距離でありうる共通焦点距離を入力してもよい。焦点距離は、２Ｄカメラ又は３Ｄカメラのいずれかのレンズを直接調整することにより入力されてもよく、カメラレンズから独立したオペレータインターフェースを介して入力されてもよい。
【００４５】
６２０では、２Ｄカメラの焦点距離ＦＤ２Ｄ及び３Ｄカメラの焦点距離ＦＤ３Ｄは、６１５でオペレータにより入力された共通焦点距離に対して設定されてもよい。２Ｄ及び３Ｄカメラの一方のレンズを調整することにより、オペレータが６１５で共通焦点距離を入力した場合、他のカメラの一又は複数のレンズは、共通焦点距離へ自動的に設定されてもよい。オペレータが６１５でレンズから独立したオペレータインターフェースを介して共通焦点距離を入力した場合、２Ｄ及び３Ｄカメラの双方のレンズは、６２０で自動的に設定されてもよい。
【００４６】
６２５では、インターカメラコンバージェンス角度ΘＩＣは、インターカメラコンバージェンス距離ＣＤＩＣが、６１５で設定された共通焦点距離と等しくなるように設定されてもよい。インターカメラコンバージェンス角度ΘＩＣは、２Ｄ及び３Ｄカメラの一方又は双方を傾ける又は回転することにより設定されてもよい。
【００４７】
６３０では、ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、６１５で設定された共通焦点距離に基づいて設定されてもよい。ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、ステレオコンバージェンス距離ＣＤＳが、６１５で設定された共通焦点距離と等しくなるように設定されてもよく、共通焦点距離に比例するように設定されてもよく、共通焦点距離からオフセットするように設定されてもよく、又は共通焦点距離から求められる他の値となるように設定されてもよい。ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、３Ｄカメラ内の左及び右カメラの一方又は双方を回転することにより設定されてもよい。
【００４８】
６３５では、カメラマン又はアシスタントカメラマンでありうるオペレータ、又は他のオペレータは、２Ｄカメラのレンズに対する焦点長さＦＤ２Ｄ又は３Ｄカメラのレンズに対する焦点長さＦＤ３Ｄを入力してもよい。焦点長さは、２Ｄカメラ又は３Ｄカメラのいずれかのレンズを直接調整することにより入力されてもよく、カメラレンズから独立したオペレータインターフェースを介して入力されてもよい。
【００４９】
６４０では、２Ｄカメラのレンズの焦点長さＦＤ２Ｄ及び３Ｄカメラのレンズの焦点長さＦＤ３Ｄは、比例するように設定されてもよい。２Ｄカメラのレンズを調整することにより、オペレータが焦点長さＦＤ２Ｄを入力した場合、３Ｄカメラのレンズの焦点長さＦＤ３Ｄは、自動的にＦＤ２Ｄに比例するように設定されてもよい。３Ｄカメラのレンズを調整することにより、オペレータが焦点長さＦＤ３Ｄを入力した場合、２Ｄカメラのレンズの焦点長さＦＤ２Ｄは、自動的にＦＤ３Ｄに比例するように設定されてもよい。オペレータが６３５でレンズから独立したオペレータインターフェースを介して焦点長さを入力した場合、２Ｄ及び３Ｄカメラの双方のレンズは、６４０で自動的に調整されてもよい。
【００５０】
６１０において、シーンの記録が終了したと判定された場合には、処理６００は６９０で終了する。シーンの記録が継続すると判定された場合には、アクション６１５−６４０は、記録が完了するまで連続的かつリアルタイムで繰り返されうる。
【００５１】
図７は、３Ｄカメラに取り付けられた２Ｄカメラを含む集積２Ｄ／３Ｄカメラを用いて２Ｄ及び３Ｄ画像を同時に記録する他の例示的な処理７００のフローチャートである。具体的には、図７は、３Ｄカメラ内の両眼間距離がシーンの記録中にリアルタイムで調整される、シーンを記録する処理のフローチャートである。アクション７０５−７４０及び７９０は、図６の対応するアクションと実質的に同一であり、再度記載しない。
【００５２】
７４５では、３Ｄカメラの焦点距離ＦＤ３Ｄ及びレンズの焦点長さＦＬ３Ｄが求められた後、両眼間距離ＩＯＤは、算出され、かつ設定されてもよい。ＩＯＤは、ＦＤ３Ｄ、ＦＬ３Ｄ及び所定の最大視差に基づいて算出されてもよく、これは参照により本明細書に援用される「Ｓｔｅｒｅｏ  Ｃａｍｅｒａ  ｗｉｔｈ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｏｃｕｌａｒ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」という発明の名称である係属中の米国特許出願第１２／２０９，３１６号に記載される。ＩＯＤは、３Ｄカメラ内の左及び右カメラの一方又は双方を動かすことにより設定されてもよい。
【００５３】
７５０では、ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、６１５で設定された共通焦点距離と７４５で算出及び設定されたＩＯＤとに基づいて設定されてもよい。ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、ステレオコンバージェンス距離ＣＤＳが、６１５で設定された共通焦点距離と等しくなるように設定されてもよく、共通焦点距離に比例するように設定されてもよく、共通焦点距離からオフセットするように設定されてもよく、又は共通焦点距離から求められる他の値となるように設定されてもよい。ステレオコンバージェンス角度ΘＳは、３Ｄカメラ内の左及び右カメラの一方又は双方を回転することにより設定されてもよい。
【００５４】
（終わりに）
本記載全体を通して、示された実施形態および例は、開示された、または特許請求の範囲において請求された装置および手順についての限定ではなく、典型例として想定されるべきものである。本明細書において提示された例の多くは、方法の作用またはシステムの要素の特定の組合せに関連するものであるけれども、それらの作用およびそれらの要素は、他の方法において、組み合わされてよく、同じ課題を達成するものとして理解されるべきである。フローチャートに関して、追加の工程および工程の削減もまた考慮されてよく、図示した工程は、本明細書において記載された方法を達成するために組み合わされてもよく、またはさらに改良されてもよい。１つの実施形態のみに関連して記載された作用、要素、および特徴は、他の実施形態における同様の役割から排除されることは意図されていない。
【００５５】
特許請求の範囲で規定されるミーンズ−プラス−ファンクションに対しては、手段（ミーンズ）は、規定される機能を行うために本明細書に開示される手段に限定されることを意図するものではないが、規定される機能を行うために現在既知である、又は後に開発される任意の手段の範囲にわたることを意図するものである。
【００５６】
本明細書において用いられるように、「複数」とは、２つ以上を意味する。
【００５７】
本明細書において用いられるように、「一連の」物品とは、１つ以上のそのような物品を含み得る。
【００５８】
本明細書において用いられるように、明細書の記載または特許請求の範囲の請求項においては、用語「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「運ぶ、有する、持つ（ｃａｒｒｙｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「含む、関する、関連する（ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ）」等は、オープンエンド型、すなわち、含むがそれらに限定されないということを意味することは理解されるべきである。「〜からなる」および「〜から実質的になる」といった移行句の各々のみが、特許請求の範囲の請求項に関しては、クローズ型、または半クローズ型の移行句である。
【００５９】
請求項の要素を変更するために、特許請求の範囲の請求項における「第１」、「第２」、「第３」等の序数の用語の使用は、それ自体では、任意の優先順位、優位性、またはある請求項の要素が他のものより先であったり、または、ある方法の作用が行われる時間的順序等を含意せず、請求項の要素を区別するために、特定の名前を有するある請求項の要素から、同じ名前を有する別の要素を区別するためのラベルとして（順序を示す用語の使用を別にして）単に用いられる。
【００６０】
本明細書において用いられるように、「および／または」は、リストアップされた物品が二者択一であることを意味するが、そうした二者択一もまた、そうしてリストアップされた物品の任意の組合せを含むものである。
【図１】
2013507666.tif 000009
【図２】
2013507666.tif 000010
【図３】
2013507666.tif 000011
【図４】
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【図５】
2013507666.tif 000013
【図６】
2013507666.tif 000014
【図７】
2013507666.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月29日(2012.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２Ｄ焦点距離に設定するように調整可能な第１のレンズを含む２Ｄカメラと、
前記２Ｄカメラに付けられる３Ｄカメラであって、前記３Ｄカメラは、それぞれ左レンズ及び右レンズを含む左カメラ及び右カメラを含み、前記左レンズ及び右レンズは、３Ｄ焦点距離に設定するように同期調整可能である、３Ｄカメラと、
３Ｄ焦点距離に基づく前記第１のレンズの調整、並びに２Ｄ焦点距離に基づく前記左レンズ及び右レンズの同期調整により、前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離を略同一に効果的かつ自動的に設定する焦点機構と、を含む集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項２】
前記２Ｄカメラ及び前記３Ｄカメラは、インターカメラ距離によりオフセットされ、
前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離と略同一なインターカメラコンバージェンス距離を自動的に設定するインターカメラコンバージェンス機構をさらに含む請求項１に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項３】
前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離に基づいてステレオコンバージェンス距離を自動的に設定するステレオコンバージェンス機構をさらに含む請求項２に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項４】
前記焦点機構、前記インターカメラコンバージェンス機構及び前記ステレオコンバージェンス機構に接続するコントローラをさらに含む請求項３に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項５】
前記２Ｄ焦点距離は、前記第１のレンズを調整するオペレータにより設定され、
前記コントローラは、前記２Ｄカメラからの２Ｄ距離を示す焦点情報を受信し、前記焦点情報に応じて前記焦点機構、前記インターカメラコンバージェンス機構及び前記ステレオコンバージェンス機構を制御する請求項４に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項６】
前記第１のレンズは、さらに２Ｄ焦点長さを設定するように調整可能であり、前記左レンズ及び右レンズは、３Ｄ焦点長さを設定するように同期調整可能であり、
前記２Ｄ焦点長さと前記３Ｄ焦点長さとを効果的に自動的に比例させるズーム機構をさらに含む請求項４に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記ズーム機構に接続され、
前記２Ｄ焦点長さは、前記第１のレンズを調整するオペレータにより設定され、
前記コントローラは、前記２Ｄカメラからの２Ｄ長さを示すズーム情報を受信し、前記ズーム情報に応じて前記３Ｄ焦点長さを自動的に設定するように前記ズーム機構を制御する請求項６に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【請求項８】
前記３Ｄカメラの焦点距離に基づく前記２Ｄカメラのレンズの調整、及び前記２Ｄカメラの焦点距離に基づく前記３Ｄカメラの前記左レンズ及び右レンズの同期調整の一方により、２Ｄカメラのレンズの２Ｄ焦点距離と、前記２Ｄカメラに取り付けられる３Ｄカメラの左レンズ及び右レンズの３Ｄ焦点距離とを略同一に自動的に設定するステップを含む、集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項９】
前記２Ｄカメラ及び前記３Ｄカメラは、インターカメラ距離によりオフセットされ、
インターカメラコンバージェンス角度を調整して、前記２Ｄ焦点距離及び前記３Ｄ焦点距離と略同一なインターカメラコンバージェンス距離を自動的に設定するステップをさらに含む請求項８に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１０】
ステレオコンバージェンス角度を調整して、共通焦点距離に基づいてステレオコンバージェンス距離を自動的に設定するステップをさらに含む請求項９に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１１】
前記３Ｄカメラの左レンズ及び右レンズの焦点距離を設定するステップ、前記インターカメラコンバージェンス角度を調整するステップ、及び前記ステレオコンバージェンス角度を調整するステップは、オペレータが２Ｄカメラのレンズの焦点距離を調整することに応じて自動的に行われる、請求項１０に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１２】
前記２Ｄカメラのレンズの焦点距離と前記３Ｄカメラの左及び右レンズの焦点距離とを比例させるように自動的に設定するステップをさらに含む請求項８に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１３】
前記３Ｄカメラの左及び右レンズの焦点距離を設定するステップは、オペレータが２Ｄカメラのレンズの焦点距離を調整することに応じて自動的に行われる、請求項１２に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１４】
前記左及び右レンズの焦点距離及び焦点長さと所定の最大許容差に基づいて前記３Ｄカメラを自動的に両眼間内に自動的に設定するステップをさらに含む請求項１３に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラを動作する方法。
【請求項１５】
焦点距離並びに左及び右レンズの焦点長さに基づく両眼間距離と所定の最大許容差とを効果的に自動的に設定する両眼間距離機構をさらに含む請求項６に記載の集積２Ｄ／３Ｄカメラシステム。
【国際調査報告】
2013507666.tif 000016