【事件の表示】
　特許第２８２９９１２号「レーザ測量機」の請求項１、３　に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８２９９１２号の請求項１、３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許２８２９９１２号の請求項１及び３に係る発明についての出願は、平成４年５月２２日に特許出願され、平成１０年９月２５日に設定登録がなされ、その後特許異議申立人志村英二より特許異議の申立てがなされ、平成１１年９月３０（発送日平成１１年１０月２２日）に取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１２月２１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
ア．訂正事項
ａ．訂正前の特許請求の範囲の請求項１に記載された「【請求項１】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路とを具備し、該走査角度設定回路で設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したことを特徴とするレーザ測量機。」及び同請求項３に記載された「【請求項３】走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定を可能とした請求項１のレーザ測量機。」との記載を、それぞれ「【請求項１】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と、走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であると共に前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したことを特徴とするレーザ測量機。」及び「【請求項３】走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定、レーザ光の回転と往復走査の切換えを可能とした請求項１のレーザ測量機。」と訂正する。
ｂ．特許明細書段落番号【００８３】の「【００８３】図１５はリモートコントローラ８７の操作部の一例を示すものであり、９７ｒは走査速度の設定スイッチであり、９８ｒは走査角度の設定スイッチであり、９９ｒは合焦操作スイッチである。」を、「【００８３】図１５はリモートコントローラ８７の操作部の一例を示すものであり、９７ｒは走査速度の設定スイッチであり、９８ｒは走査角度の設定スイッチであり、９９ｒは合焦操作スイッチであり、１０３ｒは走査と回転を切替えるスイッチである。」と訂正する。
　
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａは、訂正前の請求項１に「走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であると共に前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に」との事項を加入し減縮するものであって、その根拠として、特許明細書段落番号【００８２】に「１０３は走査と回転を切替えるスイッチ」と、また特許明細書段落番号【００６７】に「走査角度を設定すれば設定した角度の範囲で前記走査モータ１５が正転、逆転を繰返す様になっている。」と記載され、レーザ光の回転と往復走査が選択されることが明記されている。
　また同訂正事項ａは、訂正前の請求項３に、「レーザ光の回転と往復走査の切換えを可能」との事項を加入し、リモートコントローラによってレーザ光の回転と往復走査の切換えを可能することを減縮するものであって、その根拠として、図１５には図１４の「走査と回転を切替えるスイッチ１０３」と類似の番号（「１０３ｒ」）及び同一の文字盤（「ＳＣＡＮ」）を有するスイッチが記載されており、該図面はリモートコントローラのスイッチ１０３ｒによってもレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であることを示すものである。
　したがって、上記訂正事項ａは、願書に添付した明細書及び図面の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡大し又は変更するものでもない。
　
（２）訂正事項ｂは、訂正事項ａの請求項１の訂正に対応して発明の詳細な説明を具体的に特定するものであって、上記と同様に、願書に添付した明細書及び図面の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡大し又は変更するものでもない。
　
ウ．独立特許要件の判断
（１）訂正後の発明
　訂正後の請求項に係る発明は、全文訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び３に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と、走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であると共に前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したことを特徴とするレーザ測量機。」
「【請求項３】走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定、レーザ光の回転と往復走査の切換えを可能とした請求項１のレーザ測量機。」
　
（２）取消理由の概要
　取消理由の概要は以下のとおりである。
　本件請求項１及び３に係る発明は、周知技術を勘案すれば、本願出願の日前の他の出願であって、その出願後に出願公開された特願平３−３２０１０９号（特開平５−８７５７１号）の願書に最初に添付された明細書及び図面に記載された発明（以下「先願発明」という）と同一であるので、特許法第２９条の２の規定に違反してされたものである。
　
（３）先願発明
　当審が取消理由通知書で通知した特願平３−３２０１０９号（特開平５−８７５７１号）には次のことが図面とともに記載されている。
「【０００７】本発明が目的とするところは、従来よりもレーザと対象物との距離が遠かったり、対象物の周囲が明るかったりしてもレーザ光線の投影が目視し易くなるレーザを提供することにある。」
「【００１１】
　【作　用】レーザ本体から発射されるレーザ光線の照射方向Ｄを所定の範囲内で往復揺動させると、対象物の各点が収束されたエネルギー密度の高いレーザ光線で連続して走査されるので、回転式レーザよりもその揺動範囲内にレーザ光線が集中して投射され、対象物の各点に投影されるレーザ光線のエネルギーが大きくなる。」
「【００１２】
　【実施例】図２に示すように、本発明の一実施例に係る揺動式レーザは、例えば半導体レーザからなるレーザ本体１１とこれから発射されるレーザ光線Ｌの光路上に配置された光学系１２とを内蔵したレーザ光線発射ユニット１と、レーザ本体１１から発射されるレーザ光線Ｌの照射方向Ｄを所定の範囲内で往復揺動させる往復揺動機構２を備える。」
「【００１３】上記往復揺動機構２は、レーザ光線発射ユニット１から発射されるレーザ光線Ｌの光路上に入射光軸Ｌ１の回りに揺動可能に配置され、入射光を直角方向に向け変えて出射させる光学素子としてのペンタプリズム２１と、該ペンタプリズム２１及びレーザ光線発射ユニット１をレーザ光線発射ユニット１から発射されたレーザ光線Ｌの光軸、すなわち、ぺンタプリズム２１の入射光軸Ｌ１の回りに往復駆動する往復駆動手段２２とを備えている。」
「【００１４】この往復駆動手段２２は、レーザ光線発射ユニット１及びペンタプリズム２１を揺動駆動する往復駆動装置としてのモータ２２１と、レーザ光線発射ユニット及びペンタプリズム２１の往復揺動角度を可変設定する揺動角度制御手段２２２とを備えている。」
「【００１６】上記モータ２２１としては、特に限定されないが、サーボモータ、ステッピングモータ等、正逆両方向に回転し、しかも、正確に回転位相を制御できるモータが使用される。」
「【００１７】揺動角度制御手段２２２は、レーザ光線発射ユニット１及びペンタプリズム２１と連動して揺動する回転板２２２ａと、回転板２２２ａに設けられた遮光板２２２ｂと、遮光板２２２ｂによって光路が遮断される１対のフォトインタラプタ２２２ｃ、２２２ｄと、制御回路２２２ｅとを備える。」
「【００１８】各フォトインタラプタ２２２ｃ、２２２ｄは回転板２２２ａの軸心周りに揺動可能に設けられ、それぞれその移動経路上の任意の位置で固定できるようにしてある。」
「【００１９】また、制御回路２２２ｅは、遮光板２２２ｂによってフォトインタラプタ２２２ｃ、２２２ｄの光路が遮断されるごとにモータ２２１の回転方向を反転させるように構成してあり、したがって、各フォトインタラプタ２２２ｃ、２２２ｄによって設定された揺動範囲にわたってレーザ光線発射ユニット１及びペンタプリズム２１が往復揺動される。」
「【００２４】図４に示す本発明の他の実施例では、揺動角度制御手段２２２が外部に設けた入力装置から揺動範囲を指定する信号を入力する制御回路２２２ｆと、その信号に基づき制御回路２２２ｆによって動作を制御されるモータドライバ２２２ｇとで構成される。」
　
（４）対比・判断
＜請求項１について＞
　請求項１に係る発明と上記先願発明とを対比すると、両者は、「レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と、前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したレーザ測量機」である点で一致するが、次の点で相違する。
　
相違点：
　請求項１に係る発明のものは、走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えを可能であるとしているのに対し、先願発明は、上記スイッチを有しておらず、したがってスイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能でない点。
　
　そこで上記相違点について検討すると、周知技術である特開昭６１−２６２６１１号公報、特開平４−９５７１１号公報等を参酌しても、上記相違点は設計上の微差あるいは表現上の差異ということはできないから、請求項１に係る発明は、先願発明と同一ということはできない。
　
＜請求項３について＞
　請求項３のものは、請求項１の発明にさらに、「走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定、レーザ光の回転と往復走査の切換えを可能とした」との構成を加えるものであって、請求項１の技術的事項をさらに限定したものであるから、請求項１に係る発明と同様の理由により、先願発明と同一ということはできない。
　
（５）まとめ
　したがって、訂正後の請求項１及び３に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
エ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で規定する訂正の要件については、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き各号、同条第２項及び同条第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
ア．本件発明
　請求項１及び３に係る発明は、平成１１年１２月２１日付け訂正請求書により訂正された全文訂正明細書及び図面の記載から、その請求項１及び３に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　
イ．申立ての理由の概要
　特許異議申立人株式会社志村英二は、訂正前の請求項１及び３に係る発明は、甲第１号証（特願平３−３２０１０９号（特開平５−８７５７１号））の先願発明と同一であるので、特許法第２９条の２の規定に違反してされたものであるから、特許を受けることができない旨主張している。
　
ウ．判断
　請求項１及び３に係る発明は、上記２．ウで示したように、甲第１号証に記載された先願発明と同一ということはできない。
　
４．むすび
　したがって、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、請求項１及び３に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１及び３に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年３月２日（２０００．３．２）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ａ．訂正前の特許請求の範囲の請求項１に記載された「【請求項１】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路とを具備し、該走査角度設定回路で設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したことを特徴とするレーザ測量機。」及び同請求項３に記載された「【請求項３】走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定を可能とした請求項１のレーザ測量機。」との記載を、それぞれ「【請求項１】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と、走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であると共に前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成したことを特徴とするレーザ測量機。」及び「【請求項３】走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定、レーザ光の回転と往復走査の切換えを可能とした請求項１のレーザ測量機。」と訂正する。
ｂ．特許明細書段落番号【００８３】の「【００８３】図１５はリモートコントローラ８７の操作部の一例を示すものであり、９７ｒは走査速度の設定スイッチであり、９８ｒは走査角度の設定スイッチであり、９９ｒは合焦操作スイッチである。」を、「【Ｏ０８３】図１５はリモートコントローラ８７の操作部の一例を示すものであり、９７ｒは走査速度の設定スイッチであり、９８ｒは走査角度の設定スイッチであり、９９ｒは合焦操作スイッチであり、１０３ｒは走査と回転を切替えるスイッチである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
　レーザ測量機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と
、走査と回転を切替えるスイッチとを具備し、該スイッチによりレーザ光の回転と往復走査の切換えが可能であると共に前記走査角度設定回路で走査角度を設定した場合に
　【請求項２】　レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、走査速度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査速度を制御する走査速度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路と、走査速度を設定する走査速度設定回路とを具備し、該走査角度設定回路で設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様にすると共に前記走査速度設定回路により所要の走査速度に設定可能に構成したことを特徴とするレーザ測量機。
　【請求項３】　走査角度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度の設定
、レーザ光の回転と往復走査の切換えを
　【請求項４】　走査角度設定回路、走査速度設定回路に受信部が接続され、該受信部を介しリモートコントローラにより走査角度、走査速度の設定を可能とした請求項２のレーザ測量機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、レーザ光を走査させ測定基準平面を形成させるレーザ測量機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　測定基準平面を得る装置として、レーザ光を平面上で走査させレーザ光により基準平面を形成するレーザ測量機が知られている。
　【０００３】　
　斯かるレーザ測量機に於いてレーザ光で基準平面、或は基準線を測量者が明確に認識するには所要のコントラストが必要であり、レーザ光が周囲の光に対して充分な輝度を有することが必要である。従って、レーザ光の強度を上げればレーザ光による基準線の認識は容易となる。然し乍らレーザ光の強度を上げると測量者の目を害することがあり、法令上からもレーザ光の強度は制限されている。従って、従来のレーザ測量機では周囲が明るい場合、レーザ光による基準線の輝度を上げる為、走査速度を遅くしていた。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、余り走査速度を遅くすると作業箇所を通過したレーザ光が１回転して戻ってくる迄の待ち時間が長くなり作業性が悪くなる。又、レーザ光はパルス状に発せられるので視覚との関係でレーザ光による基準線が破線状となり完全な線とならず、作業がやりにくくなるという問題もあった。
　【０００５】
　本発明は斯かる実情に鑑み、レーザ光を必要な範囲で反復走査させる様にし、輝度を得る為に走査速度を低下させた場合等の待ち時間を解消し、又充分な輝度が得られる様にしたものである。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、レーザ光を回転走査させ基準平面を形成するレーザ測量機に於いて、走査モータと、レーザ光の走査角度を検出する走査角度検出回路と、前記走査モータ回転方向を切替え制御する走査角度制御器と、走査角度を設定する走査角度設定回路とを具備し、該走査角度設定回路で設定した走査角度と走査角度検出回路が検出する走査角度とが一致する様、前記走査モータを反転駆動する様構成し、又走査速度検出回路と走査速度制御器と走査速度設定回路とを更に有し、所要の走査速度に設定可能に構成したことを特徴とするものである。
　【０００７】
　【作用】
　作業に必要な範囲をレーザ光が反復走査し、基準線、基準平面を形成する。従って基準線の輝度が増大し、基準線のコントラストが大きくなって基準線の認識が容易となり、又走査速度の調整で基準線の輝度を最適なものにすることができる。
　【０００８】
【実施例】
　以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。
　【０００９】
　図１、図２は、本発明の一実施例を示す断面図を示している。
　【００１０】
　ケーシング５の中央には切頭円錐形の凹部６が形成され、該凹部６の中央に支持座７が形成してある。該支持座７は、円形の貫通孔８の内周の３等分した位置に３次曲面で滑らかに隆起させた突起９を形成したものである。
　【００１１】
　前記貫通孔８にレーザ光を発するレーザ投光器１０を落込み、該レーザ投光器１０の頭部１１を前記支持座７に係合支持させる。該頭部１１は下部が球面形状をしており、この球面部１１ａが前記３つの突起９に当接する。而して、前記レーザ投光器１０は垂線に対して如何なる方向にも自在に傾動可能に支持される。前記頭部１１にモータ座１４を設け、該モータ座１４には走査モータ１５を設け、該走査モータ１５の出力軸にはギア１６を嵌着する。該ギア１６は後述する走査ギア１７に噛合させる。
　【００１２】
　前記レーザ投光器１０は中空部が上下に貫通する中空構造となっており、該中空部に図５で示されるレーザ光投光光学系６７が収納されている。
　【００１３】
　前記中空部にインタナル５９を摺動自在に嵌合し、該インタナル５９には光軸が前記レーザ投光器１０の軸心に合致する様に対物レンズ５５を設ける。ハーフプリズム５２を前記対物レンズ５５の下方、該対物レンズ５５の光軸に合致させ設け、該ハーフプリズム５２の側方に可視レーザ光を発するレーザダイオード５０を配設する。該レーザダイオード５０と前記ハーフプリズム５２との間に集光レンズ５１を設け、又前記ハーフプリズム５２を挾み前記集光レンズ５１に対向させ凹面鏡５３を設ける。前記ハーフプリズム５２の下方、前記対物レンズ５５の光軸に合致させ、下方部集光レンズ５４を設ける。
　【００１４】
　而して、前記レーザダイオード５０から発せられるレーザ光は前記ハーフプリズム５２によって上方向の上垂直レーザ光と透過レーザ光とに分割され、該上垂直レーザ光は前記対物レンズ５５を透過して射出され、又前記透過レーザ光は前記凹面鏡５３によって反射され、更に前記ハーフプリズム５２によって下方へ反射され、前記下方部集光レンズ５４を透過し下垂直レーザ光として射出される。
　【００１５】
　前記インタナル５９から前記レーザ投光器１０を貫通して調整アーム６８を延出させ、該調整アーム６８は後述する合焦調整螺子６１に螺合した合焦用ナット６０に連結する。前記レーザ投光器１０の側方に設けた上下の中間基板６９，７０に掛渡して前記合焦調整螺子６１を前記レーザ投光器１０と平行に且回転自在に設け、該合焦調整螺子６１の一端に従動ギア６２を嵌着する。前記下中間基板７０に合焦用モータ６４を設け、該合焦用モータ６４の出力軸に嵌着した合焦用ギア６３を前記従動ギア６２に噛合させる。
　【００１６】
　而して、該合焦用ギア６３の駆動により前記合焦調整螺子６１が回転し、合焦用ナット６０が上下し、該上下動は前記調整アーム６８を介して前記インタナル５９に伝達され、前記レーザダイオード５０からのレーザ光の合焦状態が調整される。
　【００１７】
　前記レーザ投光器１０の頭部１１には該レーザ投光器１０の軸心に合致させ、軸受１２を介して、ミラー保持体１３を回転自在に設ける。該ミラー保持体１３には前記走査ギア１７を嵌着し、前記した様にギア１６に該走査ギア１７を噛合させ、前記走査モータ１５によってミラー保持体１３が垂直軸心を中心に回転される様にする。
　【００１８】
　該走査モータ１５の下面には同一円周上に光を反射する反射パターンと光を反射しない非反射パターンとを交互に等ピッチで形成した角度検出パターン（図示せず）を設けてあり、又前記モータ座１４には該角度検出パターンと対向させ投受光器７２を設け、該投受光器７２から前記角度検出パターンに投光し、又該角度検出パターンからの反射光を受光することで前記ミラー保持体１３の回転角、回転速度を検出可能とする。
　【００１９】
　該ミラー保持体１３に、前記上垂直レーザ光を透過光と反射光とに分割するペンタハーフミラー５６と該ペンタハーフミラー５６からの反射レーザ光を水平方向に反射するペンタミラー５７を設け、前記レーザ投光器１０から発せられるレーザ光を投光窓１９を通して水平方向に射出すると共に前記ペンタハーフミラー５６を透過したレーザ光を上垂直レーザ光として上方に射出する様になっている。
　【００２０】
　前記レーザ投光器１０の下部に水平を検知するレベルセンサ２０、レベルセンサ２１を設ける。又前記レーザ投光器１０の側方に延出する保持アーム７１を設け、該保持アーム７１の先端に垂直用傾斜センサ６５を設け、該垂直用傾斜センサ６５は前記レーザ投光器１０のレーザ光投光光学系６７の光軸と平行に配設する。
　【００２１】
　前記レーザ投光器１０の下端には傾斜検知体２３を固着し、該傾斜検知体２３は逆カップ状で周辺に反射鏡フランジ２２を形成してある。又、前記ケーシング５の底部、前記傾斜検知体２３と対峙した位置に、又前記ケーシング５とレーザ投光器１０とが垂直状態の時の該レーザ投光器１０の軸心を中心に同一円周上に所要数（本実施例では４つ）の発光素子と受光素子の組から成る光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設ける。
　【００２２】
　前記レーザ投光器１０が大きく傾斜した場合は、前記光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが発する光が前記反射鏡フランジ２２に反射して前記光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが感知し、前記レーザ投光器１０が大きく傾斜したことを検知する。
　【００２３】
　前記レーザ投光器１０の頭部１１から水平方向に傾動アーム２５、傾動アーム２６を直交させて延出し、それぞれ前記凹部６の円錐面を貫通させて、前記ケーシング５の内部に位置させ、両傾動アーム２５、傾動アーム２６の先端に係合ピン２７、係合ピン２８を突設する。該係合ピン２７、係合ピン２８は円柱形状であり、その円柱のそれぞれの軸心は相互に直交し、前記球面部１１ａの球心を通る平面内に含まれる様位置関係を決定する。又、係合ピン２７、係合ピン２８のいずれか一方、例えば係合ピン２７については水平方向の移動を規制し、上下方向にのみ移動可能とする。特に図示しないが、係合ピン２７を上下方向に延びるガイド溝に摺動自在に係合させ、或は上下方向に延びる壁面に係合ピン２７をスプリング等の付勢手段を介して摺動自在に押圧する等の手段が考えられる。
　【００２４】
　前記ケーシング５の内壁に棚板２９、棚板３０を設け、該棚板２９にレベル調整モータ３１、前記棚板３０にレベル調整モータ３２を設け、前記レベル調整モータ３１の回転軸に駆動ギア３３、前記レベル調整モータ３２に駆動ギア３４を嵌着する。前記係合ピン２７に直交し、ケーシング５の天井部と前記棚板２９とに掛渡るスクリューシャフト３５を回転自在に設け、該スクリューシャフト３５に被動ギア３６を嵌着し、該被動ギア３６は前記駆動ギア３３に噛合させる。前記スクリューシャフト３５にスライドナット３７を螺合し、該スライドナット３７にピン３８を突設し、該ピン３８と前記係合ピン２７とを摺動可能に当接させる。
　【００２５】
　同様に、前記係合ピン２８に直交し、ケーシング５の天井部と前記棚板３０とに掛渡るスクリューシャフト３９を回転自在に設け、該スクリューシャフト３９に被動ギア４０を嵌着し、該被動ギア４０は前記駆動ギア３４に噛合させる。前記スクリューシャフト３９にスライドナット４１を螺合し、該スライドナット４１にピン４２を突設し、該ピン４２と前記係合ピン２８とを摺動可能に当接させる。
　【００２６】
　前記ケーシング５の天井部、前記スクリューシャフト３５と前記スクリューシャフト３９との間にスプリング受け４３を設け、該スプリング受け４３と前記レーザ投光器１０との間にスプリング４４を張設し、該レーザ投光器１０を図１中前記支持座７を中心に時計方向に付勢する。
　【００２７】
　図中、４５はレーザ測量機を駆動する為の電池を収納する電池ボックスである。又、上記したレーザ測量機の本体部４は、レベル出しの為のボルト４６を介して図示しない３脚に設けられる。又、４７は前記ミラー保持体１３の周囲を囲繞するガラス窓であり、５８は前記上垂直レーザ光を透過させる天井窓ガラスである。
　【００２８】
　本実施例のレーザ測量機は垂直姿勢でも水平姿勢（図１を左に倒した状態）でも使用可能になっており、この水平姿勢でレーザ測量機を支持するものが前記ケーシング５側面に設けた少なくとも３つの補助足６６であり、そのうち少なくとも１つは高さ調整が可能になっている。
　【００２９】
　次に、図６は本実施例の整準機能についての制御装置を示す。
　【００３０】
　前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１の検出結果は、それぞれスイッチング部９０（後述）を介して整準制御部９１に入力される。該整準制御部９１に入力された前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１の検出結果は更に切替え角度検出回路１０６，角度検出回路１０７に入力され、又該角度検出回路１０６，角度検出回路１０７には基準角度（通常は基準面が水平で基準角度は０゜）１０５が設定入力されており、両角度検出回路１０６，角度検出回路１０７で前記基準角度１０５を基に角度偏差を演算し、演算された角度偏差はそれぞれモータ制御器１０８、モータ制御器１０９に入力され、該モータ制御器１０８、モータ制御器１０９は前記偏差が０となる様に前記レベル調整モータ３１、レベル調整モータ３２を駆動する。
　【００３１】
　又、前記角度検出回路１０６、角度検出回路１０７の角度偏差は、判別器１１０に入力され、該判別器１１０は角度検出回路１０６、角度検出回路１０７の角度偏差のうち大きな方の角度偏差を選択し、該選択した角度偏差の変化に応じた出力を表示器駆動器１１１に出力し、該表示器駆動器１１１は表示器１１２に偏差の値に応じた表示をさせる様になっている。
　【００３２】
　以下に於いて上記レーザ測量機の整準作動を説明する。
　【００３３】
　本体部４が設置され、無調整の状態ではレーザ投光器１０の軸心は一般に鉛直線と合致してなく、前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１は水平ではない。前記した基準角度１０５が０゜とすると前記角度検出回路１０６、角度検出回路１０７からは角度偏差信号が出力される。この角度偏差信号が出力されると前記モータ制御器１０８、モータ制御器１０９はこの角度偏差信号が０となる様に前記レベル調整モータ３１、レベル調整モータ３２を所要の方向に駆動する。
　【００３４】
　この両レベル調整モータ３１，３２に関連する作動を一方、例えばレベル調整モータ３１について説明する。
　【００３５】
　該レベル調整モータ３１が駆動されると、該レベル調整モータ３１の回転は、前記駆動ギア３３、被動ギア３６を介して前記スクリューシャフト３５に伝達され、該スクリューシャフト３５の回転でスライドナット３７が昇降する。該スライドナット３７の昇降動は、前記ピン３８、前記係合ピン２７を介して前記傾動アーム２５に伝達され、前記レーザ投光器１０を傾動させる。
　【００３６】
　前記した様に、係合ピン２７は水平方向の動きが規制され上下方向にのみ移動可能であるので、前記レーザ投光器１０の傾動方向は規制され、前記球面部１１ａの球心を通る係合ピン２８の軸心を中心に傾動する。次に、前記レベル調整モータ３２が駆動されると、前記スクリューシャフト３９が回転して前記ピン４２を介して係合ピン２８が上下動する。
　【００３７】
　前記係合ピン２７の水平方向の動きは、溝（図示せず）によって規制され、上下方向の動きは、前記ピン３８と前記スプリング４４により規制されるので、係合ピン２７は前記球面部１１ａの球心を通る該係合ピン２７の軸心を中心に回転する動きのみが許容される。前記ピン４２を上下動させると、該ピン４２と前記係合ピン２８との問で軸心方向の摺動を伴いつつ、該係合ピン２８に上下方向の変化が与えられ、前記レーザ投光器１０は前記係合ピン２７の軸心を中心に傾動する。ここで、前記した様に係合ピン２７の断面は円であるので、該係合ピン２７の回転によって、該係合ピン２７の軸心の傾きは変化することがない。即ち、各レベル調整モータ３１，３２による傾動作動は他方の傾動軸即ち係合ピン２７、係合ピン２８の軸心の傾きに影響を及ぼすことがない。従って、一軸の傾動調整作業を他軸の傾動調整作業とは独立に行え、傾動調整作業及び該傾動調整作業に関連する制御シーケンスは著しく簡略化される。
　【００３８】
　尚、前記レーザ投光器１０はスプリング４４によって図１中時計方向に付勢されているので、レーザ投光器１０は前記スライドナット３７の動きに正確に追従する。
　【００３９】
　該レーザ投光器１０の傾動作動について、前記した様にレーザ投光器１０の球面部１１ａが前記突起９により３点支持されているので、該レーザ投光器１０の支持は安定でぐらつくことはなく、又球面部１１ａと円滑な曲面で形成された前記突起９との接触であるので、前記レーザ投光器１０はあらゆる傾動方向に円滑に自在に動き得、レーザ投光器１０の姿勢調整は容易に行える。
　【００４０】
　該レーザ投光器１０が傾動し、整準が進むと、前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１からの検出値も水平に近づき、最終的には前記モータ制御器１０８とモータ制御器１０９の出力する角度偏差が０となって、整準作動が完了する。
　【００４１】
　尚、前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１は検出範囲が狭く、所定の範囲を越えると飽和状態となり、傾き方向は検出できるが傾斜角の値を検出することができなくなる。従って、機械的な調整範囲を越えて前記レベル調整モータ３１，３２、駆動ギア３３，３４、被動ギア３６，４０、前記スクリューシャフト３５，３９、スライドナット３７，４１、傾動アーム２５，２６等から成る調整機構が動作しない様、前記光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。即ち、機械的調整範囲の限界に達すると光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのいずれか１つから発せられる光が前記反射鏡フランジ２２に反射して再び光センサで受光され機械的調整範囲の限界に達したことが検知され、前記レベル調整モータ３１，３２が停止され、或は表示装置に機械的調整範囲の限界であることが表示され、或はブザー等による警報が発せられる。
　【００４２】
　斯かる状態になった場合は、前記レベル出しボルト４６を利用して、調整範囲となる様粗調整し、再度整準作動を開始させる。
　【００４３】　
　整準作動が完了すると、前記レーザ投光器１０からレーザ光を発光し、更に前記走査モータ１５を駆動して前記レーザ投光器１０を鉛直軸心を中心に回転させ、前記ペンタミラー５７からレーザ光を水平方向に射出し、更に回転させることでレーザ光による水平基準面が形成される。
　【００４４】
　このレーザ光の射出状態は、特に指定しなければ平行光線であるが、投射面、例えば壁面での投射位置をより明確にする為には、投射面でレーザ光が合焦する様にすればよく、前記合焦用モータ６４を駆動して合焦用ギア６３、従動ギア６２を介して前記合焦調整螺子６１を回転させ、合焦用ナット６０と共に前記インタナル５９を摺動させて対物レンズ５５の位置を変化させレーザ光を壁面或は壁面近傍で合焦させる。
　【００４５】
　又、レーザ光による水平基準面の形成と共に上下に上垂直レーザ光、下垂直レーザ光が発せられており、床面の所定の点に対応する鉛直線上の天井面の点を容易に求めることができる。
　【００４６】
　前述した整準作動の過程に於いて、整準開始から整準完了迄、若干の時間が要される。この間、作業者に整準作動の進行状況を表示して、整準作動が適正に行われていることを作業者に知らせ、作業者の不安を解消する。
　【００４７】
　前記判別器１１０によって前記角度検出回路１０６、角度検出回路１０７から出力される角度偏差の大小を判断し、角度偏差の大きい方を選択し、選択した角度偏差の変化の状態を前記表示器駆動器１１１に出力し、更に角度偏差の変化に応じ表示内容を変化させ表示器１１２表示させる。
　【００４８】
　尚、角度偏差の大きい方を選択したのは、該角度偏差の大きい方の角度調整により多くの時間を要するということによる。角度偏差の大小の選択の代わりに、前記角度検出回路１０６、角度検出回路１０７から出力される角度偏差の和を求め、角度偏差の和の値に応じて表示内容を変化させてもよい。
　【００４９】
　角度偏差と時間の関係を示せば、図７の通りであり、この関係から表示内容を変更する位置を予め設定しておき、角度偏差が設定した位置になると表示を切替える。
　【００５０】
　表示内容としては、図８〜図１０に示すものが例示される。
　【００５１】
　図８で示すものは、表示器１１２の表示パネル１１３に水平方向に並ぶ複数の矢印１１４が表示される様にし、整準作動の進行に応じて、点灯する矢印１１４が左方に移動するものであり、整準作動が完了すると、［ＳＴＡＲＴ］が点灯して、次の作動に移行するものである。
　【００５２】
　又、図９で示すものは、整準に要する残り時間を表示器１１５等により示す様にしたものである。
　【００５３】
　又、図１０に示すものは、表示灯１１６を点滅する様にし、整準に要する残り時間に対応させ、点滅時間のスピードを変える様にしたものである。
　【００５４】
　尚、上記した実施例では球面部１１ａを３点の突起９で支持したが、４点以上の突起で支持してもよい。又、突起９は支持座７の内周面より隆起せしめたが、鋼球等の別部品を埋設してもよい。或は、埋設した鋼球を自在に回転し得る様にしてもよい。又、上記説明は基準面を水平面としたが、水平面に対し所定の角度で傾斜した面を基準面とすることも可能であることは言う迄もない。又、上記した実施例ではレーザ光を走査させることにより基準平面を形成しているが、レーザ光を円錐状のプリズムに照射し円錐プリズムの反射面により全周にレーザ光を拡げ、基準平面を形成してもよい。
　【００５５】
　次に、図１１により本実施例の走査モータ１５の走査速度制御装置を説明する。
　【００５６】
　前記した様にモータ１５の回転数は、前記投受光器７２によって検出され、該投受光器７２の検出結果は、パルス発信器７４に入力され、該パルス発信器７４に於いてＡ／Ｄ変換、増幅等の信号処理が行われ、パルス発信器７４からの出力は回転速度検出回路７５、走査角度検出回路７８に入力され、該回転速度検出回路７５、走査角度検出回路７８の検出信号はそれぞれマイクロコンピュータ７６に入力される。該マイクロコンピュータ７６には走査速度設定回路８１から走査速度設定信号が入力され、又走査角度設定回路８２からは走査角度設定信号が入力される。
　【００５７】
　前記マイクロコンピュータ７６は、前記回転速度検出回路７５からの信号と前記走査速度設定回路８１からの走査速度設定信号とを基に、走査速度制御器７７に速度指令信号を発する。該走査速度制御器７７は該速度指令信号により走査モータ１５の速度を変更し、又調整して前記走査速度設定信号に対応する走査速度に前記走査モータ１５を制御する。
　【００５８】
　又、前記マイクロコンピュータ７６は、前記走査角度検出回路７８からの信号と、前記走査角度設定回路８２からの信号とを基に、走査角度制御器８０に反転指令信号を発する。該走査角度制御器８０は該反転指令信号により前記走査モータ１５の走査角度を前記走査角度設定回路８２からの走査角度設定信号と合致させ、又変更する。
　【００５９】
　前記走査速度設定回路８１、前記走査角度設定回路８２はそれぞれ入力部８３に接続され、該入力部８３には操作部８４、受信回路８５を接続する。前記走査速度設定回路８１による走査速度設定、走査角度設定回路８２による走査角度設定は前記操作部８４から直接行うことも可能であり、更にリモートコントローラ８７から送信回路８６を介して信号を前記受信回路８５に入力して行うことも可能である。
　【００６０】
　又、前記マイクロコンピュータ７６には合焦制御器７９が接続され、前記操作部８４又は前記リモートコントローラ８７から合焦調整信号を前記入力部８３を介して前記マイクロコンピュータ７６に入力することで、該マイクロコンピュータ７６より前記合焦制御器７９に調整信号が発せられ、該合焦制御器７９が前記合焦用モータ６４を駆動して前記調整アーム６８、インタナル５９を介して前記対物レンズ５５を移動させ、前レーザ光の集合位置を調整する。
　【００６１】
　次に、走査速度制御の作動について説明する。
　【００６２】
　レーザ測量機は垂直姿勢でも水平姿勢でも使用可能であるが、垂直姿勢で使用する場合、レーザ測量機を垂直状態に設置し、整準作動が完了し、前記レーザダイオード５０よりレーザ光を発し、前記投光窓１９より水平方向にレーザ光を射出し、更に前記走査モータ１５を駆動してミラー保持体１３を回転させる。該ミラー保持体１３の回転より水平方向に発せられたレーザ光が回転し水平基準面が形成されるが、可視レーザ光により形成された水平基準面を基に作業を行う場合、水平基準面の位置確認は作業者の残像による。従って、作業者がレーザ光の軌跡を完全な線と確認するには走査速度は所定速度以上であることが要求さる。又、前述した様にレーザ光の強度は目の保護等の理由から法令で制限されており、走査速度をあまり早くすると輝度が低くなり、作業がやりにくくなる。
　【００６３】
　この為、作業に最も適した走査速度となる様に測定者は、走査速度を選択することができる。
　【００６４】
　前記操作部８４により、或はリモートコントローラ８７により走査速度を設定する。設定信号は前記走査速度設定回路８１を経てマイクロコンピュータ７６に入力され、該マイクロコンピュータ７６より前記走査速度制御器７７に速度指令信号が発せられ、該走査速度制御器７７は前記走査モータ１５を該速度指令信号と一致する様に駆動する。該走査モータ１５が回転することで前記投受光器７２が信号を発し、該信号は前記パルス発信器７４によりデジタルパルス信号として前記回転速度検出回路７５に入力される。
　【００６５】
　該回転速度検出回路７５では前記パルス発信器７４からのパルス信号に同期して、定幅のパルスが発信される様になっており、該定幅のパルス信号を積分して電位Ｖを検出し、走査速度を演算する様になっている。即ち、前記走査モータ１５の回転速度に対応して投受光器７２からのパルス間隔が変化し、このパルス間隔に伴い前記定幅のパルス信号の積分値が変動する。この積分値は速度に対応し、走査速度を検出することができる（図１２参照）。
　【００６６】
　該検出した走査速度は前記マイクロコンピュータ７６に入力され、該マイクロコンピュータ７６では前記走査速度設定回路８１からの走査速度設定信号と比較し、該走査速度設定信号と前記検出した走査速度とが一致する様に更に前記走査速度制御器７７を介して走査モータ１５を制御する。
　【００６７】
　実際の作業に必要なのは水平基準面の一部であり、従ってレーザ光の走査範囲は作業に必要な部分のみあればよい。本実施例では、走査角度を設定すれば設定した角度の範囲で前記走査モータ１５が正転、逆転を繰返す様になっている。この走査角度を設定してレーザ光を走査することで実質的にレーザ光の輝度を増大させたことと等価となり、又速度を減じた場合に通過したレーザ光が１回転し再び作業位置に戻ってくる迄の待ち時間がなくなり作業は容易になる。
　【００６８】
　前記操作部８４により、或はリモートコントローラ８７により走査角度を設定する。
　【００６９】
　前記走査角度設定回路８２は走査角度設定信号を前記マイクロコンピュータ７６に発し、マイクロコンピュータ７６は走査角度設定信号が入力された位置を中心とし、設定した走査角度となる様に前記走査角度制御器８０を介して前記走査モータ１５を反転駆動する。
　【００７０】
　走査モータ１５の回転角度（走査角度）は、前記パルス発信器７４の発信するパルス数に対応する。前記走査角度検出回路７８は前記パルス発信器７４の発信するパルス数を計数し、その結果を前記マイクロコンピュータ７６に入力する。該マイクロコンピュータ７６には前記走査角度設定回路８２から走査角度が設定入力されており、該マイクロコンピュータ７６に於いて前記走査角度検出回路７８の信号と前記走査角度設定信号とを比較し、両信号が合致した時点で前記走査角度制御器８０に反転指令信号を発し、該走査角度制御器８０を介して設定走査角度の範囲で前記走査モータ１５を反転駆動する。
　【００７１】
　該走査モータ１５を設定した走査角度の範囲で起動する場合に於いても、走査速度の制御は並行して行えるのは言う迄もない。
　【００７２】
　前述した様に、本実施例のレーザ測量機は垂直姿勢でも水平姿勢でも使用可能であるが、垂直姿勢（図１で示す状態）で使用する場合は、前記垂直用傾斜センサ６５の信号は無視し、又水平姿勢で使用する場合は、前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１からの信号を無視する。従って、垂直姿勢での使用と水平姿勢での使用とでは制御機能が切替わる構成となっている。この制御機能の切替えについて図１３に於いて説明する。
　【００７３】
　レーザ測量機の所要位置に設けた水銀スイッチ８９によってレーザ測量機の水平状態、垂直状態を検知する様にし、該水銀スイッチ８９の検知結果は前記マイクロコンピュータ７６に入力する。
　【００７４】
　前述した様に前記レベルセンサ２０、垂直用傾斜センサ６５からの信号は、前記スイッチング部９０を介して前記整準制御部９１に入力され、該整準制御部９１によってレベル調整モータ３２が制御される。又、前記レベルセンサ２１からの信号はスイッチング部９２を介して傾動制御部９３、又前記整準制御部９１に入力され、前記レベル調整モータ３１は前記傾動制御部９３、又は前記整準制御部９１によって駆動制御される。
　【００７５】
　前記マイクロコンピュータ７６には前記入力部８３が接続されており、該マイクロコンピュータ７６への入力には自動整準機能のＯＮ・ＯＦＦを行うマニュアルスイッチ９４と、レーザ投光器１０を傾動させる傾動入力スイッチ９５があり、入力の態様は前記操作部８４、又は前記リモートコントローラ８７によって適宜切替え得る様になっている。
　【００７６】
　レーザ測量機が垂直姿勢の状態では、前記水銀スイッチ８９が測量機の垂直状態を検知し、前記マイクロコンピュータ７６に入力する。前記マイクロコンピュータ７６は前記スイッチング部９０、スイッチング部９２に切替え信号を発して前記垂直用傾斜センサ６５からの信号は無視されており、前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１からの信号が前記整準制御部９１に入力されて整準作動が可能となっている。
　【００７７】
　レーザ測量機を水平姿勢とし、前記補助足６６で支持させると前記水銀スイッチ８９がレーザ測量機の水平状態を検知し、前記マイクロコンピュータ７６に入力する。該マイクロコンピュータ７６は前記スイッチング部９０、スイッチング部９２に切替え信号を発して垂直用傾斜センサ６５の信号が前記整準制御部９１に入力されて整準作動が可能となっている。又前記レベルセンサ２０、レベルセンサ２１の信号が前記整準制御部９１に入力されない様にする。
　【００７８】
　而して、この状態では前記上垂直レーザ光、下垂直レーザ光が水平方向に射出される基準のレーザ光となり、更に前記走査モータ１５を回転させることで垂直面の基準平面を形成することができる。
　【００７９】
　上垂直レーザ光、下垂直レーザ光の水平については前記垂直用傾斜センサ６５により、前記レベル調整モータ３１を駆動することで調整することができる。
　【００８０】
　レーザ測量機の水平、垂直の姿勢に拘らず、前記傾動入力スイッチ９５により前記レーザ投光器１０を傾動させる入力が発した場合、前記マイクロコンピュータ７６を介してスイッチング部９２に切替え信号を発し、レベルセンサ２１を無視し傾動制御部９３を介してレベル調整モータ３１を作動させ、レーザ投光器１０を傾動させる。
　【００８１】
　尚、粗調整については前記補助足６６の１つの高さ調整をして行う。
　【００８２】
　図１４はレーザ測量機本体に設けられた操作部８４の一例を示しており、９６はレーザ投光器１０の傾動を指示するスイッチであり、１０３は走査と回転を切替えるスイッチ、９７は走査速度と回転速度の設定スイッチであり、９８は走査角度の設定スイッチであり、９９は合焦操作スイッチであり、１００は自動制御機能をＯＮ・ＯＦＦするスイッチであり、１０１はレーザ光の投射位置を検出器で検出可能とする切替えスイッチであり、１０２は電源スイッチである。
　【００８３】
　図１５はリモートコントローラ８７の操作部の一例を示すものであり、９７ｒは走査速度の設定スイッチであり、９８ｒは走査角度の設定スイッチであり、９９ｒは合焦操作スイッチ
であり、１０３ｒは走査と回転を切替えるスイッチ
　【００８４】
　【発明の効果】
　以上述べた如く本発明によれば、作業に必要な範囲をレーザ光が走査可能としたので基準線の輝度が増大し、レーザ光の輝度を上げることなく基準線のコントラストが大きくなって基準線の認識が容易になるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例を示す断面図である。
　【図２】
　同前本発明の一実施例を示す要部断面図である。
　【図３】
　図１のＡ−Ａ矢視図である。
　【図４】
　図１のＢ−Ｂ矢視図である。
　【図５】
　該実施例に於けるレーザ光投光光学系の基本構成図である。
　【図６】
　本実施例の整準作業制御ブロック図である。
　【図７】
　角度偏差と整準時間との関係を示す線図である。
　【図８】
　整準状態の推移を表示する表示例の一例を示す説明図である。
　【図９】
　整準状態の推移を表示する表示例の一例を示す説明図である。
　【図１０】
　整準状態の推移を表示する表示例の一例を示す説明図である。
　【図１１】
　本実施例の走査速度制御ブロック図である。
　【図１２】
　該走査速度制御に於ける速度検出の一例を示す線図である。
　【図１３】
　本実施例に於ける姿勢変更に伴う制御機能切替えを示すブロック図である。
　【図１４】
　本体操作部の一例を示す説明図である。
　【図１５】
　リモートコントローラの説明図である。
　【符号の説明】
　　１０　レーザ投光器
　　１５　走査モータ
　　２０　レベルセンサ
　　２１　レベルセンサ
　　２５　傾動アーム
　　２６　傾動アーム
　　３１　レベル調整モータ
　　３２　レベル調整モータ
　　５０　レーザダイオード
　　５２　ハーフプリズム
　　５６　ペンタハーフミラー
　　５９　インタナル
　　６１　合焦調整螺子
　　６４　合焦用モータ
　　６５　垂直用傾斜センサ
　　６７　レーザ光投光光学系
　　７４　パルス発信器
　　７５　回転速度検出回路
　　７６　マイクロコンピュータ
　　７７　走査速度制御器
　　７８　走査角度検出回路
　　８０　走査角度制御器
　　８１　走査速度設定回路
　　８２　走査角度設定回路
　　８９　水銀スイッチ