【事件の表示】
　特許第２８３０９２０号「部品供給方法」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２８３０９２０号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理由】
１．手続の経緯
　特許第２８３０９２０号の特許請求の範囲第１項及び第２項に係る発明についての出願は、平成２年３月１９日に出願され、平成１０年９月２５日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、福田治子より特許異議の申立がなされ、そして、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１１月２日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
２−１　特許権者が求めている訂正
２−１−１　特許請求の範囲の記載に関して
訂正事項▲１▼
　特許請求の範囲第１項に記載の「取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給部」及び「記憶部を持ち、部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」をそれぞれ「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給装置」、及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」と訂正する。
訂正事項▲２▼
　特許請求の範囲第２項に記載の「取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給部」及び「記憶部を持ち、・・その結果を前記記憶部に書込む」をそれぞれ「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給装置」、及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち、・・前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込む」と訂正する。
２−１−２　発明の詳細な説明欄中の記載に関して
訂正事項▲３▼
　明細書第４頁第７〜１３行の「上記目的を……特徴」を「上記目的を達成するため、請求項１の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書込むことを特徴とする。
　また、請求項２の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、予め前記記憶部に部品の数を記憶させておき、部品供給装置から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込むことを特徴」と訂正する。
訂正事項▲４▼
　明細書第４頁第１５行〜第５頁第６行の「取換え……部品供給装置」を部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される各部品供給装置において、それぞれに固有の記憶部に各部品供給装置に装備されている部品の種類や数と言った必要情報を予め登録しておき、かつ部品供給装置が選択使用して供給した部品をプリント基板に実装する際に、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書き込み、また、記憶部に予め登録した部品の数から部品の実装実績数を減算した結果を書込むので、作業者が部品供給装置」と訂正する。
２−２　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
２−２−１　訂正事項▲１▼に関して
　上記訂正事項▲１▼に関連して、特許明細書には、その特許請求の範囲第１項に「取換え使用される部品供給装置を併設し」と記載され、発明の詳細な説明の欄中には「部品供給装置１２群は第２図に示すように、部品装着の対象となる部品を持つものが、部品吸着位置６に部品を供給する部品供給位置に移動できるようになっている。」（特許第２８３０９２０号公報第４欄第３５〜３８行）と記載されるとともに、特許請求の範囲第１項に、「記憶部を持ち、部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」と記載されており、詳細な説明の欄中には、「部品実装機械１の部品供給位置にある部品供給装置１２と対向する位置にその部品供給装置の記憶部１３から数ｍｍ離れるようにしてセンサ７が固定されている」と記載されているから、「取換え使用される部品供給装置を併設し」及び「記憶部を持ち、部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」をそれぞれ「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」と訂正することは、特許明細書に記載された事項の範囲内で構成を限定するものといえるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであって、新規事項を追加せず、しかも、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　また、特許明細書の特許請求の範囲第１項に、「前記部品供給部」と記載され、特許請求の範囲第２項に「前記部品供給部」と記載されるとともに、従来技術にかかる部分を除いては、詳細な説明の欄中に「請求項１の発明では、・・前記部品供給部が取り扱う部品・・請求項２の発明では、・・前記部品供給部が取り扱う部品について・・」（同第３欄第３７〜４８行）との記載があるのみであり、特許請求の範囲第１項に記載の「部品供給部」なる語は、「前記」の前に「部品供給部」は記載されず、「部品供給装置」が記載されており、残余の明細書の記載では、同構成を「部品供給装置」記載していることを勘案すると、「部品供給部」を「部品供給装置」と訂正することは、明らかな誤記の訂正と認められる。
２−２−２　訂正事項▲２▼に関して
　２−２−１に検討したとおりの記載が特許明細書中にあることから、「取換え使用される部品供給装置を併設し」及び「記憶部を持ち、・・その結果を前記記憶部に書込む」を「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち・・前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込む」と訂正することは、特許明細書に記載された事項の範囲内で構成を限定するものといえるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであって、新規事項を追加せず、しかも、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　また、「部品供給部」を「部品供給装置」と訂正することは、明らかな誤記の訂正と認められる。
２−２−３　訂正事項▲３▼，▲４▼に関して
　訂正事項▲３▼，▲４▼は、いずれも訂正事項▲１▼，▲２▼との関係から、特許明細書に記載された事項の範囲で、明瞭でない記載を釈明するものであり、新規事項を追加するものではない。
２−３　訂正明細書の特許請求の範囲第１項、第２項に係る発明
　訂正明細書の特許請求の範囲第１項及び第２項に係る発明は、その特許請求の範囲第１項及び第２項に記載された下記のとおりの「部品供給方法」である。
　　　「１．部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書込むことを特徴とする部品供給方法。」（以下、「本件第１発明」という。）
　　　「２．部品を供給する部品供給位置こ移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、予め前記記憶部に部品の数を記憶させておき、部品供給装置から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込むことを特徴とする部品供給方法。」（以下「本件第２発明」という。）
２−４　独立特許要件
２−４−１　取消理由通知に引用した発明
　当審が通知した取消理由通知で引用した特願平２−５３８０２号（特開平３−２５７８００号）の願書に最初に添付した明細書又は図面（以下、「引用明細書」という。）に記載された発明を、本件各発明に照らして表現すると、「取換え使用される電子部品収納マガジン３０を設け、この電子部品収納マガジン３０から供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記電子部品収納マガジン３０が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を持ち、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの電子部品収納マガジン３０から受給した部品の情報を前記記憶部に書込む部品供給方法。」及び「取換え使用される電子部品収納マガジン３０を併設し、これら電子部品収納マガジン３０から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記電子部品収納マガジン３０が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を持ち、予め前記記億部に部品の数を記憶させておき、電子部品収納マガジン３０から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、その結果を前記記億部に書込む部品供給方法。」の各発明が記載されているものと認められるが、併設する部品供給装置を部品を供給する部品供給位置に移動可能とすること、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うこと、は何等記載されていない。
　同じく引用した特開昭６３−１６２１３１号公報（以下「引用文献」という。）に記載された発明を、本件各発明に照らして表現すると、「取換え使用されるパーツカセットから供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記パーツカセットが取り扱う部品についての情報を読み書き可能な磁気記憶媒体５を持ち、パーツカセットから受給した部品の情報を前記磁気記憶媒体に読取・書取装置１により書込む部品供給方法、及び、取換え使用されるパーツカセットから供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記パーツカセットが取り扱う部品についての情報を読み書き可能な磁気記憶媒体５を持ち、部品の数を記憶させておき、部品数から部品の使用数を減算した部品残数及び使用数を読取・書取装置により前記磁気記憶媒体に書込むことを特徴とする部品供給方法。」の発明が記載されているものと認められるが、少なくとも、併設する部品供給装置を部品を供給する部品供給位置に移動可能とすること、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うこと、は何等記載されていない。
２−４−２　対比判断
　本件第１発明と引用明細書の発明とを比較すると、両発明は、
　取換え使用される部品供給装置を設け、この部品供給装置から供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を持ち、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書込む部品供給方法の発明である点で一致し、本件第１発明が、併設する部品供給装置を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うものであるのに対して、引用明細書にはその点が記載されていない点で少なくとも相違している。
　そして、本件第１発明は、その相違点により、部品供給装置が移動しても、実装機に固定したセンサにより書き込み作業が行えるので、部品供給装置の移動による振動などの影響をうけることなく正確な情報の書き込みができ、しかも部品供給位置にある部品供給装置に部品の実装実績数などの情報を書き込むことにより移動する部品供給装置に対して実際の情報を保持させることが可能となり部品供給管理の精度が向上するという効果を奏するものと認められる。
　しかも、この相違点を引用明細書に実質的に記載又は示唆されているとする客観的証拠は何等ない。
　よって、本件第１発明を、引用明細書に記載された発明と同一であるとすることは出来ない。
　本件第２発明と引用明細書の発明とを比較すると、両発明は、
取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を持ち、予め前記記億部に部品の数を記憶させておき、部品供給装置から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、その結果を前記記億部に書込む部品供給方法
の発明である点で一致し、本件第２発明が、併設する部品供給装置を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うものであるのに対して、引用明細書にはその点が記載されていない点で少なくとも相違している。
　そして、本件第２発明は、その相違点により、部品供給装置が移動しても、実装機に固定したセンサにより書き込み作業が行えるので、部品供給装置の移動による振動などの影響をうけることなく正確な情報の書き込みができ、しかも部品供給位置にある部品供給装置に部品の実装実績数などの情報を書き込むことにより移動する部品供給装置に対して実際の情報を保持させることが可能となり部品供給管理の精度が向上するという効果を奏するものと認められる。
　しかも、この相違点を引用明細書に実質的に記載又は示唆されているとする客観的証拠は何等ない。
　よって、本件第２発明を、引用明細書に記載された発明と同一であるとすることは出来ない。
　次いで、本件第１発明と引用文献に記載された発明とを比較すると、両発明は、
　取換え使用される部品供給装置から供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶装置を持ち、部品供給装置から受給した部品の情報を記憶装置にセンサにより書込む部品供給方法
の発明である点で一致し、本件第１発明が、併設する部品供給装置を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うものであるのに対して、引用文献にはその点が記載されていない点で少なくとも相違している。
　そして、本件第１発明は、その相違点により、上記の効果を奏するものである。
　しかも、上記部品供給方法において、上記相違点の構成を採用することが慣用される技術であるとする客観的証拠は何等ない。
　よって、本件第１発明を、引用文献に記載された発明または引用文献に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができた発明とすることはできない。
　本件第２発明と引用文献に記載された発明とを比較すると、両発明は、
取換え使用される部品供給装置から供給された部品をプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶装置を持ち、部品の数を記憶させておき、部品数から部品の使用数を減算した部品残数及び使用数をセンサにより前記記憶装置に書込む部品供給方法
の発明である点で一致し、本件第２発明が、併設する部品供給装置を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行うものであるのに対して、引用文献にはその点が記載されていない点で少なくとも相違している。
　そして、本件第２発明は、その相違点により、上記の効果を奏するものである。
　しかも、上記部品供給方法において、上記相違点の構成を採用することが慣用される技術であるとする客観的証拠は何等ない。
　よって、本件第２発明を、引用文献に記載された発明または引用文献に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができた発明とすることはできない。
　また、本件第１発明及び本件第２発明に関し、その特許出願の際独立して、特許を受けることが出来ないとする他の理由を発見しない。
２−５　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する特許法第１２６条第２項から第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３　特許異議申立に対する判断
３−１　申立て理由の概要
　特許異議申立人は、甲第１号証の刊行物として「特開昭６３−１６２１３１号公報」及び甲第２号証の刊行物「特開昭６１−２６５２３０号公報」を提出して、本件の特許請求の範囲第１項、第２項に係る発明は、甲第１，２号証の刊行物に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、本件各発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるから、取り消されるべき旨主張するとともに、甲第３号証の刊行物「特開平３−２５７９００号公報」及び資料第１号証として刊行物「特開昭６０−１２７９９号公報」を提出して、本件特許請求の範囲第１項及び第２項に係る発明は、本件の出願の出願前に出願され、その出願後に出願公開された甲第３号証の刊行物に係る出願（特願平２−５３８０２号）の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された発明と同一であるから、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないものであり、本件各発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるから、取り消されるべき旨主張している。
３−２　本件特許請求の範囲第１項、第２項に係る発明
　訂正明細書の特許請求の範囲第１項及び第２項に係る発明は、２−３に述べたように、その特許請求の範囲の第１項、第２項に記載された本件第１発明、本件第２発明に要旨があるものと認める。
３−３　甲第１〜３号証及び資料第１号証に係る発明
　甲第１号証の刊行物に記載された発明は、２−４−１に述べた引用文献に記載された発明のとおりのものである。
　また、甲第２号証の刊行物には、実装機が部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する発明が記載されているものと認められる。
　甲第３号証に係る出願である特願平２−５３８０２号の願書に最初に添付された明細書又は図面に記載された発明は、２−４−１に述べた引用明細書に記載された発明のとおりのものである。
　なお、資料第１号証には、部品の残量を確認することにより、電子部品収納マガジンの中に部品のない状態を防止することにより実装機の稼働率を向上させる発明が記載されている。
３−４　対比・判断
　甲第３号証に係る出願の願書に最初に添付した明細書又は図面の記載は、２−４−２に述べたように、本件第１発明及び本件第２発明の構成要件の一部である、併設する部品供給装直を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行う点を記載するものではなく、資料第１号証をみても、この点が甲第３号証に係る明細書等に実質的に記載又は示唆されているとすることはできないから、訂正明細書の特許請求の範囲第１項、第２項に係る発明を、甲第３号証に係る出願の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された発明と同一であるとすることはできない。
　甲第１号証の刊行物に記載された発明は、本件第１発明及び本件第２発明の構成要件の一部である、併設する部品供給装置を、部品を供給する部品供給位置に移動可能とするとともに、情報の記憶部への書込を、実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより行う点を開示または示唆するものではない。
　また、甲第２号証の刊行物をみても、同刊行物はその点を記載または示唆するものではない。しかも、この他に、同点の採用が慣用される技術であるとする客観的証拠は何等ない。
　よって、訂正明細書の特許請求の範囲第１項及び第２項係る発明を、甲第１号証及び甲第２号証の刊行物に記載された発明とすることはできず、また、それらの発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできない。
３−５　むすび
　以上説示の通り、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１１月２５日（１９９９．１１．２５）
【訂正の要旨】
Ａ　特許請求の範囲の記載に関して
訂正事項▲１▼
　特許請求の範囲第１項に記載の「取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給部」及び「記憶部を持ち、部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」をそれぞれ「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給装置」、及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、・・部品の情報を前記記憶部に書込む」と訂正する。
訂正事項▲２▼
　特許請求の範囲第２項に記載の「取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給部」及び「記憶部を持ち、・・その結果を前記記憶部に書込む」をそれぞれ「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し」、「部品供給装置」、及び「記憶部を前記部品供給装置に持ち、・・前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込む」と訂正する。
Ｂ　発明の詳細な説明欄中の記載に関して
訂正事項▲３▼
　明細書第４頁第７〜１３行の「上記目的を……特徴」を「上記目的を達成するため、請求項１の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書込むことを特徴とする。
　また、請求項２の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、予め前記記憶部に部品の数を記憶させておき、部品供給装置から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込むことを特徴」と訂正する。
訂正事項▲４▼
　明細書第４頁第１５行〜第５頁第６行の「取換え……部品供給装置」を「部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される各部品供給装置において、それぞれに固有の記憶部に各部品供給装置に装備されている部品の種類や数と言った必要情報を予め登録しておき、かつ部品供給装置が選択使用して供給した部品をプリント基板に実装する際に、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書き込み、また、記憶部に予め登録した部品の数から部品の実装実績数を減算した結果を書込むので、作業者が部品供給装置」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
部品供給方法
（５７）【特許請求の範囲】
１．
部品を供給する部品供給位置に移動可能であり
装置
前記部品供給装置に
前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の
２．
部品を供給する部品供給位置に移動可能であり
装置
前記部品供給装置に
前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
　本発明は、例えば電子部品実装機械のように多数の種類の部品を受給して取り扱う装置に多数着脱可能に装着して取換え使用される部品供給装置を用いた部品供給方法に関するものである。
従来の技術
　従来、電子部品実装機械に多数装備されて取換え使用される脱着可能な部品供給装置において、装填されている部品の残数、あるいは実装機械の部品装着不良実績や受給部品の不良等の各種運転実績情報を計測、管理しこの情報に基いて部品供給部の入れ換え作業を円滑に実施する簡易で有効な解決手段がなかった。
　これにつき図面を参照しながら説明する。第７図は、従来の電子部品実装機械の部品供給装置を示している。第７図においてａは部品供給装置であって、電子部品実装機械ｄに多数着脱可能に取付けられている。各部品供給装置ａには電子部品収納テープｃが装填されている。この部品収納テープｃはチップ部品等をテーピングしたものである。各部品供給装置ａは、通常２本の位置決めピンにより電子部品実装機械ｄのカセットホルダーｅに位置決めされておりクランバーｆにより脱着することが出来る。ｉは部品供給位置であり、部品収納テープｃによって順次送られる部品を実装ヘッド部ｇのノズルｈにより吸着できる位置である。
　部品収納テープｃ内の部品は、部品供給位置ｉにあってノズルｈに吸着され１個づつ順次取り出され、実装ヘッド部ｇの装着動作でプリント基板に装着されていく。そして、部品切れあるいはプリント基板の種類を換える段取り換えが発生した場合、部品供給装置群の一部または、全部を作業者がクランバーｆの操作により実装機械ｄから取り外す。
発明が解決しようとする課題
　このような従来の部品供給装置ａでは、それを取換えるため取外した場合に部品供給装置ａ内の部品の部品残数が不明である。したがって部品供給装置群の入れ換え作業時に、目視で部品の残数を調べなければならないし、部品供給装置のホルダー位置に代りの部品供給装置ａを装着するために、該当する種類の部品が入った部品供給装置ａを多数の部品供給装置群の中から選定しなければならないので、作業者に煩雑な管理が要求される。また部品供給装置ａの部品が何個有効に使用されたかを容易に知ることもできなかった。
　そこで本発明は部品供給装置の簡単な改良によって、部品供給装置の管理、選択使用を容易にし、それを使用する機械装置の稼働率を上げることができる部品供給方法を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
　本発明は上記目的を達成するため、請求項１の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、前記部品供給位置にある部品供給装置の部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書込むことを特徴とする。
　また、請求項２の発明では、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される部品供給装置を併設し、これら部品供給装置から供給された部品を実装ヘッド部によりプリント基板に実装する実装機において、前記部品供給装置が取り扱う部品についての情報を読み書き可能な記憶部を前記部品供給装置に持ち、予め前記記憶部に部品の数を記憶させておき、部品供給装置から実装機に部品が供給される都度、前記記憶部に記憶した部品数から部品の実装実績数を減算し、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、その結果を前記記憶部に書込むことを特徴とする。
　作用
　本発明は上記した構成上、部品を供給する部品供給位置に移動可能であり取換え使用される各部品供給装置において、それぞれに固有の記憶部に各部品供給装置に装備されている部品の種類や数と言った必要情報を予め登録しておき、かつ部品供給装置が選択使用して供給した部品をプリント基板に実装する際に、前記実装機の部品供給位置にある部品供給装置とは対向する位置に固定したセンサにより、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書き込み、また、記憶部に予め登録した部品の数から部品の実装実績数を減算した結果を書込むので、作業者が部品供給装置の入れ換え時に、同装置を機械本体から外しても部品情報が部品供給装置内にあるためこの情報に基づき容易かつ迅速に該当する装置を適切に選択し機械装置へ装着することができるし、部品を受給する側での利用実績や部品の不良数等も簡単に知ることができ、部品の管理や受給側の保全管理にも役立つ。
　実施例
　第１図、第２図は本発明の第１実施例としての部品供給装置１２が装着された部品実装機械１の要部を示している。部品供給装置１２にはそのアルミダイカスト部に記憶部１３が埋めこまれている。記憶部１３は第１ａ図に示すように別途設けた保持用の台座８に設置してもよい。一方部品実装機械１の部品供給位置にある部品供給装置１２と対向する位置にその部品供給装置の記憶部１３から数ｍｍ離れるようにしてセンサ７が固定されている。記憶部１３は、センサにより読み書き可能でありこの制御は、制御器１０で公知のように行われる。
　部品供給装置１２は通常数十から数百、クランバー５を利用して部品実装機械１に着脱可能に取り付けられる。各部品供給装置１２は各々１個の記憶部１３を有し、それぞれ異なった部品を収納した部品収納テープ４が装填されている。部品供給装置１２群は第２図に示すように、部品装着の対象となる部品を持つものが、部品吸着位置６に部品を供給する部品供給位置に移動できるようになっている。
　制御器１０には制御器１１が接続されている。この制御器１１は、部品の装着実績数、装着失敗等のセンサ７からの情報を制御器１０を介し入力され記憶する。また、記憶部１３には初期値として、予め部品の種類、名称、部品数等の情報を書き込んでおく。
　次に一連の動作について説明する。第３図の模式図で示すように、部品が部品供給位置において部品供給装置１２から実装機械１へ供給される都度、その部品供給装置１２に有している記憶部１３の部品数から実装部品実績数を減算した結果を記憶部１３ヘセンサ７により書き込むことで、部品供給装置１２における現在の部品残数を記憶部１３に持たせることができる。また、装着失敗数、部品不良数も同様にしてセンサ７により書き込める。この結果、機械１の停止あるいは部品交換時に、部品供給装置１２を第４図に示すように機械１から取り外して部品供給装置１２群を管理する場合、管理が容易になる。すなわち取り外された部品供給装置１２は機械１とは別に用意された制御器１０を介し記憶部１３の記憶内容を計算機１４により情報を見ることが出来る。またこの情報に基づいて、計算機１４により段取り換え時に必要な部品供給装置１２を選定する情報を得ることができ、第５図に示すように部品供給装置１２群に付けられた記憶部１３内の記憶を、順次制御器１０で読み出して予め記憶しておいた情報から実装機械１に合った最適な部品供給装置１２を計算機１４にて選択し、作業者に伝えることが出来る。
　第６図は本発明の第２の実施例を示すものである。本実施例は作業者による移載作業を移載器１５にて行うものである。移載器１５のアーム１６にもセンサ７を取り付け、部品供給装置１２の記憶部１３の情報に基づき部品供給装置１２群の倉庫管理を実施し、装着機械１に対して適切な部品供給装置１２の脱着を自動的に行うものである。これにより部品供給装置１２の管理は全自動で実施可能である。
　発明の効果
　本発明によれば、取換え使用される各部品供給装置において、それぞれに固有の記憶部に各部品供給装置に装備されている部品の種類や数と言った必要情報を予め登録しておき、かつ部品供給装置が選択使用して供給した部品をプリント基板に実装する際に、部品の実装実績数、装着の成功あるいは失敗、部品不良数の少なくとも１つの部品供給装置から受給した部品の情報を前記記憶部に書き込み、また、記憶部に予め登録した部品の数から部品の実装実績数を減算した結果を書込むので、作業者が部品供給装置の入れ換え時に、同装置を機械本体から外しても部品情報が部品供給装置内にあるためこの情報に基づき容易かつ迅速に該当する装置を適切に選択し機械装置へ装着することができ、部品供給装置の管理、選択使用が容易となり、それを利用する機械の稼働率を向上することができるし、部品を受給する側での利用実績や部品の不良数等も簡単に知ることができ、部品の管理や受給側の保全管理が容易となる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は、本発明の第１の実施例としての部品供給装置の使用状態を示す斜視図、第１ａ図は第１の実施例の変形例を示す一部の斜視図、第２図は部品供給動作状態を示す概略斜視図、第３図は使用における記録動作状態を示すブロック図、第４図は使用済みの部品供給装置における記録の読みだし状態を示すブロック図、第５図は部品供給装置群から必要な部品供給装置をその記録部の記憶内容の読みだしによって選択する状態を示すブロック図、第６図は本発明の第２の実施例を示す移載機を構成要素として入れた外観斜視図、第７図は従来の部品供給装置の使用状態を示す外観斜視図である。
７……センサ
１２……部品供給装置
１３……記憶部