(57)【要約】
【課題】　傾斜すぎ又は転倒から回避でき、製造コストを大幅に低減でき、安定性と操作便利性とが同時に得られ、且つ二つの前輪は自動復帰機能を有する。
【解決手段】　操作ハンドルの直下に一つの回転軸１１が設けており、前記回転軸１１の底端は一つの矩形ロッド１１１と連結しており、前記矩形ロッド１１１の下には、互いに近接し並列した二つの前輪２６を設けるための一つの車輪軸１２が別に設けており、前記矩形ロッド１１１と前記車輪軸１２との間には弾性体１３および連結板１４が設けられており、これにより、一セットになった二つの前輪２６は、操作ハンドルを操縦すれば、同時に転向でき、且つ振動を吸収する機能を有する。
【選択図】図１
0003100588.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前後に複数の貫通孔が設けられ下に複数の穴が設けられた矩形ロッドが下に設けている一つの回転軸と、
前後に複数の貫通孔が設けられ、上に複数の穴が設けられ、且つ両端には二つの前輪を組み込むための延伸軸が設けている一つの車輪軸と、
延伸軸と車輪軸とに設けた穴に置き込むための複数の弾性体と、
上下には組付け孔が設けられ、延伸軸と車輪軸とに設けた貫通孔の前後に付けるための複数の連結板と、
円心孔と一つの段差部とが設けており、前記段差部は、連結板の上下端にある組付け孔内に置き込まれても自在に回転でき、その長さが連結板の厚さよりも長い複数のブシュと、
延伸軸と車輪軸とに設けた貫通孔と、その前後に付けた連結板とブシュと、を同時に挿通して、ナットでロックして固定する複数のボルトと、を含むことを特徴とする四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置。
【請求項２】
前記ブシュは、潤滑性を持つ材質で形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置。
【請求項３】
当該装置に設けた前記連結板は、逆ハ字形を呈することを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置。
【請求項４】
当該装置に設けた前記連結板は、ハ字形を呈することを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置に係り、特に操作ハンドルの直下に一つの回転軸を設けており、前記回転軸の底端は一つの矩形ロッドと連結しており、前記矩形ロッドの下には、互いに近接し並列した二つの前輪を設けるための一つの車輪軸が別に設けており、前記矩形ロッドと前記車輪軸との間には弾性体および連結板が設けており、これにより、一セットになった二つの前輪は、操作ハンドルを操縦すれば、同時に転向でき、且つ振動を吸収する機能を有することを特徴とする四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動歩行代用車２は、図９に示すように、車体２１の上には座部２２と操作ハンドル２３を設け、車体２１の下には動力源に駆動される二つの後輪２４を設け、車体２１を挿通して前輪２６と組み合った前記操作ハンドル２３の外周にはマフ２５を設けた、三輪式の電動歩行代用車として構成されていた。このような三輪式電動歩行代用車の操作は簡単であるが、三点だけで床と接触するため、全体の安定性が良くなく、転倒するなどの可能性があった。従来のもう一種の四輪式電動歩行代用車は、二つの前輪の距離が二つの後輪の距離と同様であり、乗用車の構成に良く似ており、安定性は三輪式電動歩行代用車より高い。しかしながら、前輪を二つにすれば、二つの前輪が転向する際に、同心に転向することが要求される。すなわち、二つの前輪の転向機構はアケマン原理（Ackeman Principle）に従うことが必要である。その原因は、四輪式電動歩行代用車が転向する際に、車輪の瞬間中心が一点に交差することで、初めて全ての車輪が完全に回転でき、転向の目的を達成することができるからである。
【０００３】
　このような四輪式電動歩行代用車の前輪転向機構およびそれに応じるフレームは複雑になり、その結果、製造コストおよび重量が増加する。且つある国家の法律は、このような従来の四輪式電動歩行代用車の販売および製造を制限している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電動歩行代用車には次のような欠点があった。
（１）三輪式電動歩行代用車は操作が簡単であるが、三点だけで床と接触するため、全体の安定性が良くなく、転倒などの可能性があった。
【０００５】
（２）従来の四輪式電動歩行代用車は前輪転向機構およびそれに応じるフレームが複雑であり、その結果、製造コストおよび重量が増加する。且つある国家の法律は、このような従来の四輪式電動歩行代用車の販売および製造を制限している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の欠点を解決するためになされた請求項１に係る考案は、前後に複数の貫通孔が設けられ下に複数の穴が設けられた矩形ロッドが下に設けている一つの回転軸と、前後に複数の貫通孔が設けられ、上に複数の穴が設けられ、且つ両端には二つの前輪を組み込むための延伸軸が設けている一つの車輪軸と、延伸軸と車輪軸とに設けた穴に置き込むための複数の弾性体と、上下には組付け孔が設けられ、延伸軸と車輪軸とに設けた貫通孔の前後に付けるための複数の連結板と、円心孔と一つの段差部とが設けており、前記段差部は、連結板の上下端にある組付け孔内に置き込まれても自在に回転でき、その長さが連結板の厚さよりも長くの複数のブシュと、延伸軸と車輪軸とに設けた貫通孔と、その前後に付けた連結板とブシュと、を同時に挿通して、ナットでロックして固定する複数のボルトと、を含むことを特徴とする四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置であることを要旨としている。
【０００７】
請求項２に係る考案では、前記ブシュは、潤滑性を持つ材質で形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置であることを要旨としている。
【０００８】
請求項３に係る考案では、当該装置に設けた前記連結板は、逆ハ字形を呈することを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置であることを要旨としている。
【０００９】
請求項４に係る考案では、当該装置に設けた前記連結板は、ハ字形を呈することを特徴とする請求項１に記載の四輪式電動歩行代用車の振動吸収機能付き前輪転向装置であることを要旨としている。
【考案の効果】
【００１０】
この考案によれば、次のような効果がある。
（１）この考案の電動歩行代用車は傾斜しすぎ又は転倒から回避できる。
【００１１】
（２）全体の転向機構は従来の四輪式電動歩行代用車に用いるアケマン（Ackeman）転向機構より遥かに簡単になるため、製造コストを大幅に低減できる。
【００１２】
（３）四輪式電動歩行代用車の安定性が得られるとともに、三輪式電動歩行代用車の操作の便利性も得られる。
【００１３】
（４）従来の三輪式電動歩行代用車のような、シングルの前輪の摩耗に伴う滑り易さを回避できる。
【００１４】
（５）二つの前輪式のものは、従来の一つの前輪式のものに比べて、床との摩擦力がより高い。
【００１５】
（６）二つの前輪は自動復帰機能を有するため、転向した後に自動で復帰することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、図１を参照する。この考案の転向装置１は、回転軸１１と、車輪軸１２と、弾性体１３と、連結板１４と、ブシュ１５と、ボルト１６と、から構成されたものであり、二つの前輪２６を組み込むためのものである。
【００１７】
また、図１から図３を参照する。前後に複数の貫通孔１１２が設けられ、下に弾性体１３を収容するための複数の穴１１３が設けられた矩形ロッド１１１が、前記回転軸１１の底端に設けられている。
【００１８】
車輪軸１２は、その前後に複数の貫通孔１２２が設けられ、その上に弾性体１３を収容するための複数の穴１２１が設けられ、且つその両端には二つの前輪２６を組み込むための延伸軸１２３が設けられている。
【００１９】
連結板１４の上下には、ブシュ１５の段差部１５１を嵌め込んでも前記ブシュ１５が自在に旋回できる組付け孔１４１が設けてあり、前記段差部１５１の長さが連結板１４の厚さよりもやや長い。潤滑性を持つブシュ１５には、ボルト１６を挿通するための円心孔１５２が別に設けてある。そうすると、矩形ロッド１１１と車輪軸１２との前後の端面に二対の連結板１４を当接させて、ブシュ１５を組付け孔１４１に嵌め込んでから、それらにボルト１６を挿通してナット１６１でロックし固定することができる。前記ナット１６１は緩み止めナットでもいい。また、前記ナット１６１はボルト１６をロックして固定した場合に、ブシュ１５の端面は矩形ロッド１１１と車輪軸１２との前後の端面にしっかりと当接し、且つ段差部１５１の長さが連結板１４の厚さより長いことにより、前記ナット１６１がしっかりとロックしても、連結板１４はやはり旋回自在である。なお、矩形ロッド１１１と車輪軸１２とにある貫通孔１１２，１２２に設けた前記連結板１４は、図２と図４に示すようなハ字形を呈し（図８に示すような逆ハ字形に呈してもいい）、これにより、平常時に車輪軸１２は両側へ移動できないため、安定して前進する目的を達成することができる。
【００２０】
また、図４から図６を参照する。組立てた転向装置は、車体２１のフレームに設けたマフ２５により、それに連結した回転軸１１を被覆し、前記回転軸１１の上端は後で操作ハンドル２３を組み込むことができる。そうすると、操作ハンドル２３を旋回すれば、近接し並列した二つの前輪２６を順調に転向させることができる。
【００２１】
この考案の電動歩行代用車は進行しているときに、何れか一つの前輪２６が障害物に当たり又は転向する際に、前記前輪２６は外力を受けて上へ又は下へ移動され、対称に傾斜した二対の連結板１４は不対称の傾斜状態になり（図７に示すように）、且つ当該側にある弾性体１３によって振動吸収構造を形成し、これにより、この考案の電動歩行代用車は傾斜しすぎ又は転倒から回避できる。なお、全体の転向機構は従来の四輪式電動歩行代用車に用いるアケマン（Ackeman）転向機構より遥かに簡単になるため、製造コストを大幅に低減でき、且つ四輪式電動歩行代用車の安定性が得られるとともに、三輪式電動歩行代用車の操作の便利性も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この考案の分解斜視図である。
【図２】この考案の組立てた状態を示す正面図である。
【図３】この考案の一部の拡大断面図である。
【図４】この考案の実施形態を示す正面概略図である。
【図５】この考案の実施形態を示す側面概略図である。
【図６】この考案の実施形態を示す平面概略図である。
【図７】この考案の使用中の動作を示す概略図である。
【図８】この考案の他の実施形態を示す正面図である。
【図９】従来の三輪式電動歩行代用車の斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１　　　　転向装置　
１１　　　回転軸
１１１　　矩形ロッド
１１２　　貫通孔
１１３　　穴
１２　　　車輪軸
１２１　　穴
１２２　　貫通孔
１２３　　延伸軸
１３　　　弾性体
１４　　　連結板
１４１　　組付け孔
１５　　　ブシュ
１５１　　段差部
１５２　　円心孔
１６　　　ボルト
１６１　　ナット
２　　　　電動歩行代用車
２１　　　車体
２２　　　座部
２３　　　操作ハンドル
２４　　　後輪
２５　　　マフ
２６　　　前輪
【図１】
0003100588.tif 000003
【図２】
0003100588.tif 000004
【図３】
0003100588.tif 000005
【図４】
0003100588.tif 000006
【図５】
0003100588.tif 000007
【図６】
0003100588.tif 000008
【図７】
0003100588.tif 000009
【図８】
0003100588.tif 000010
【図９】
0003100588.tif 000011