(57)【要約】      （修正有）【課題】カバーの開閉体を自動的に開くことができる。【解決手段】保守点検信号に基づいてラム７を後退退避位置に修正移動させるようにサーボモータ７を制御すると共に素材移送用チャック２５のフレーム部材２１を固定解除するように油圧ロック手段３２を制御したうえでフレーム部材２１を通常使用位置から保守点検位置に移動させるように第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御する一方、ドア開閉センサ５５からのスライドドア５１の閉鎖信号に基づいてフレーム部材２１を保守点検位置から通常使用位置に移動させるように第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御すると共に第１位置検出センサ３３からの信号に基づいてフレーム部材２１を固定するように油圧ロック手段３２を制御するコントロールユニット６０を設けた。【選択図】図１
0003104394.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、これらダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションの並び方向に往復同して素材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送用チャックと、これらのチャックを往復可能に支持するフレーム部材と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する駆動する主モータとを備えた多段式圧造成形機であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを機台の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する第１位置検出手段と、少なくとも上記圧造ステーション及び該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカバーと，該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、上記ラムを後退退避位置に修正移動させるサーボモータと、保守点検信号に基づいて上記ラムを後退退避位置に修正移動させるようにサーボモータを制御すると共に上記フレーム部材を固定解除するように固定手段を制御したうえでフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御する一方、開閉検出手段からの開閉体の閉鎖信号に基づいて上記フレーム部材を保守点検位置から通常使用位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に上記第１位置検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を固定するように固定手段を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする多段式圧造成形機。
【請求項２】
保守点検位置におけるフレーム部材の位置を検出する第２位置検出手段と、開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動手段とを備え、かつ、制御手段が第２位置検出手段からの信号に基づいて第３駆動手段を制御し開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、相対向するダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションで素材を順次段階的に圧造する多段式圧造成形機、更に詳しくは、上記各圧造ステーションに順次移送する複数の素材移送用チャックを有する多段式圧造成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】  ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する多段式圧造成形機は、機台の一側部より機器された素材を、相対向するダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工するようになっており、この圧造成形機には、上記素材、もしくは各圧造ステーションで圧造された中間成形品を受け取って順次下流の圧造ステーションに移送する素材移送装置が備えられている。【０００３】  そして、上記素材移送装置における各素材移送用チャックの芯出し調整等の保守点検作業の作業性及びその作業精度を向上させる手段として、素材移送用チャックを往復可能に支持するフレーム部材が、その後方に設けられた支持台に通常使用一と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位置検出手段と、上記圧造ステーション及び該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、該開閉検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段とが備えられたものが知られている。【０００４】  そして、カバーの開口部に設けられた開閉体の開閉を検出する開閉検出手段からの信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御手段が設けられているので、上記開閉体の開閉に伴って制御手段により第１、第２駆動手段の作動が制御されて、フレーム部材と共に、各素材移送用チャックが圧造成形機本体上における通常使用位置と該成形機本体の側部近傍の保守点検位置との間で自動的に移動されることになると共に、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材が上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段により該通常使用位置で固定されることになり、これにより、保守点検作業における作業性が更に一段と向上するようになされている。
【特許文献１】    実開平７−２１２６号公報
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  ところで、たとえば圧造成形作業の途中で、チャッキ爪の中心にずれが生じてパンチに過負荷が発生したときには、ラムを進退動させる主モータが緊急停止され、惰性でラムが後退位置側に移動されて停止することになる。このときラムの停止位置が後退退避位置に正しく位置すれば、開閉体を直ちに開き開閉検出手段からの信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させて、素材移送用チャックの保守点検を行うことができるのであるが、ラムの停止位置が後退退避位置から前方（ダイ）側にずれて停止するときには、フレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させようとすると、素材移送用チャックがパンチやラムに当たって破損するおそれがあった。そのため、ラムの往復動作を安定させる目的で備えられたフライホイールを操作棒等で人手により正転又は逆転させることにより、ラムを後退退避位置に正しく後退移動させ、その後にフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させるようにしている。しかしながらフライホイールの重量は極めて大きいため、回転作業が非常に重労働であり、かつ作業性が悪く迅速な保守点検が行えない問題を有していた。
【０００６】  そこで、本考案は、素材移送用チャックの保守点検を行うとき、ラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後にフレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させ、然る後、カバーの開閉体を自動的に開くことのできる多段式圧造成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の考案は、機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、これらダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションの並び方向に往復同して素材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送用チャックと、これらのチャックを往復可能に支持するフレーム部材と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する駆動する主モータとを備えた多段式圧造成形機であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを機台の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する第１位置検出手段と、少なくとも上記圧造ステーション及び該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、上記ラムを後退退避位置に修正移動させるサーボモータと、保守点検信号に基づいて上記ラムを後退退避位置に修正移動させるようにサーボモータを制御すると共に上記フレーム部材を固定解除するように固定手段を制御したうえでフレーム部材を通常使用位置から保守点検位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御する一方、開閉検出手段からの開閉体の閉鎖信号に基づいて上記フレーム部材を保守点検位置から通常使用位置に移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に上記第１位置検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を固定するように固定手段を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする。
なお、保守点検信号とは、コントローラに設けられる操作部からの保守点検信号は勿論、過負荷検出センサ５７からの主モータ緊急停止信号（保守点検信号）を含む概念である。
【０００８】  また、本願の請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の構成に加えて保守点検位置におけるフレーム部材の位置を検出する第２位置検出手段と、開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動手段とを備え、かつ、制御手段が第２位置検出手段からの信号に基づいて第３駆動手段を制御し開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】  本考案の多段式圧造成形機によれば、素材移送用チャックの保守点検を行うとき、まず、コントローラに設けられる操作部からの保守点検信号又は、過負荷検出センサからの主モータ緊急停止信号（保守点検信号）に基づいてラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後、フレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させることができる。また、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材からの信号に基づいて固定手段により通常使用位置で固定することができる。これにより、保守点検時における作業性を向上させることができながら、フレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させる際に、素材移送用チャックとパンチとが干渉して損傷するのを防止できる。
【００１０】  また、保守点検位置におけるフレーム部材の位置を検出する第２位置検出手段と、開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動手段とを備え、かつ、制御手段が第２位置検出手段からの信号に基づいて第３駆動手段を制御し開閉体を閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成すれば、保守点検信号に基づいてラムを自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後にフレーム部材を自動的に通常使用位置から保守点検位置に移動させ、然る後、開閉体を自動的に開くことができ、保守点検作業時における作業性をより向上させることができる。
【考案の実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】  図１、図２は本考案に係る多段式圧造成形機を示し、この圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、該ダイブロック３には、外部から供給される線材４を所定寸法に切断して素材を形成するカッター５が配設されていると共に、粗から精に至る複数個のダイ６…６が一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３の前方に位置し、機台２に装備されたラム７の前面には、上記ダイ６…６と対向するように複数個のパンチ８…８が配設されており、これら各対向するダイ６…６とパンチ８…８とで複数の圧造ステーション（イ）…（ホ）が構成されている。
【００１３】  また、この多段式圧造成形機１には主モータ９が設けられており、該主モータ９によりベルト１０を介してフライホイール１１を駆動すると共に、該フライホイール１１に備えられた主クラッチ１２を介してクランク軸１３を駆動するようになっている。このクランク軸１３には連結ロッド１４を介して上記ラム７が連結されている。これにより、主モータ９が作動すればラム７がクランク軸１３の回転に伴って上記ダイブロック３に対して前後動することになり、前進時に該ラム７の前面に装備された各パンチ８とダイブロック３に配設された各ダイ６との間で素材が圧造加工されることになる。
【００１４】  そして、上記ダイブロック３の上方には、素材を圧造ステーション（イ）〜（ホ）にかけて順次搬送する素材移送装置２０が装備されており、この素材移送装置２０は、図１ないし図３に示すように、上記機台２上に配置されたフレーム部材２１と、該フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対の揺動アーム２２，２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他端に両側部がそれぞれ回動可能とされたチャックフレーム２３と、該チャックフレーム２３と上記フレーム部材２１との間において両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結された中間フレーム２４と、上記チャックフレームの前面に上記各ダイ１３の並設間隔と同間隔に、かつ各ダイ１３と同数個として設けられた複数の素材移送用チャック２５…２５とを有し、これらの各素材移送用チャック２５は、図２に示すように、上記チャックフレーム２３の前面に取り付けられたチャック本体２５ａと、該チャック本体２５ａに一対の支軸２５ｂ，２５ｂを介して回動自在に支持されたチャックアーム２５ｃ，２５ｃと，各チャックアーム２５ｃの下端にそれぞれ取り付けられたチャック爪２５ｄ，２５ｄとで構成されている。
【００１５】  また、上記チャックフレーム２３の一側部には、上記ラム１４の進退動作に動機して所定ストロークで往復駆動される駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３を各ダイ１３の並設方向に往復動することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付けられた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ１３の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。
【００１６】  更に、上記フレーム部材２１の後方における機台２の上面には、各素材移送用チャック２５を開閉させるための各チャック毎の開閉用カム２７…２７がそれぞれ固設されたカム駆動軸２８が回転自在に設けられており、これらの各カムの回転に伴って揺動される複数のカムアーム２９…２９が上記フレーム部材２１の上面に所定の間隔で支持されていると共に、これらの各アーム２９の先端部が当接する複数のロッカーアーム３０…３０が上記中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、かつこれらの各アーム３０の先端部に上記各素材移送装置２５の上端部より上方に突出した各ロッド部材３１…３１がそれぞれ軽視されている。そして、図示しないけれども、各ロッド部材３１の下端の両側面には、上記各一対のチャックアーム２５ｃ，２５ｃを支持する各支軸２５ｂ，２５ｂと一体に設けられたセレクタギヤに噛合するギヤ部が形成されており、上記各カム２７の回転に伴うカムアーム２９及びロッカーアーム３０の揺動により、各ロッド部材３１が上下方向に駆動され、これにより、各チャックアーム２５ｃ，２５ｃが各支軸２５ｃ，２５ｃを中心に回動されて各チャック爪２５ｄ，２５ｄが開閉されるようになっている。これにより、図２に示すように、上記カッター５により所定寸法に切断され、プッシャー１５により前方に押し出された素材もしくは各ダイ６より前方に排出された中間成形品（図示せず）が各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄにより挟持され、この状態で、上記駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３が隣接するダイ６の前面に往動されて上記素材及び中間成形品がそのダイ６の軸芯前面に移送されると共に、上記各パンチ８による素材及び中間成形品の各ダイ６への打ち込みに伴って各チャック爪２５ｄ，２５ｄが回動され、その後において再び前段側のダイ６の前面位置に復動されるようになっている。
【００１７】  また、図１及び図４に拡大して示すように、上記フレーム部材２１の両側部には、該フレーム部材２１を機台２上に固定するための油圧ロック手段３２が設けられており，この油圧ロック手段３２は、上記フレーム部材２１の両側部に一体的にそれぞれ設けられた傾斜状の突片３２ａ，３２ａと、これらの突片３２ａ，３２ａにそれぞれ係脱可能とされてフレーム部材２１全体を固定するロック片３２ｂ，３２ｂとしてのピストンロッドと、該ロック片３２ｂ，３２ｂを各突片３２ａ，３２ａに係脱させる油圧シリンダ３２ｃ，３２ｃとで構成されている。
【００１８】  その場合、チャックフレーム２３と駆動ロッド２６との連結部が、次のように構成されている。
即ち、図５に拡大して示すように、上記チャックフレーム２３の一側部には、下向きに開放された嵌合凹部２３ａが形成されており、この嵌合凹部２３ａに上記ラム７の進退動作に同期して所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端に形成された突起２６ａが着脱自在に嵌合されており、この駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３を各ダイ６の並設方向に往復駆動することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付けられた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ６の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。
【００１９】  更に、図４に示すように、上記フーム部材２１の下面とダイブロック３の上面との間には、該フレーム部材２１が機台２上における通常使用位置に確実に載置されているか否かを検出する第１位置検出センサ３３が設けられており、このセンサ３３は、上記フレーム部材２１の下面に形成されたテーパー状の凹部３３ａと、上記ダイブロック６上に固設されて凹部３３ａに嵌合されるテーパー状の突起３３ｂとで構成されていると共に、該突起３３ｂは、圧縮エアが供給される供給孔３３ｃが形成されており、上記フレーム部材２１が確実に機台２上に載置されている場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとが嵌合状態となって、該凹部３３ａの圧縮が上昇し、また、上記フレーム部材が確実に機台２上に載置されていない場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとの間で圧縮エアが漏出することになり、該凹部３３ａ内の圧力変化に基づいて上記フレーム部材２１が機台２上に確実にされているか否かが検出されるようになっている。
【００２０】  そして、本実施の形態においては、図１ないし図３に示すように、上記カム軸２８の後方には支持台３４が配置されている。この支持台３４の基部３４ａが圧造成形機の機台２の後端に固設された軸受け部材３５に回転自在に支持された垂直方向に延びる基軸３６の上端部にキー３６ａを介して固定されていると共に、該支持台３４の上面には一対の支持ブラケット３７，３７が固設されており、該支持ブラケット３７，３７に支軸３８が回転自在に支持されている。
【００２１】  更に、上記支軸３８の一端には、該支軸３８と一体回転するようにウォームホイール３９ａが固設されていると共に、該ウォームホイール３９ａに噛合するウォームギヤ３９ｂをか移転させるためのパルスモータ等でなる第１駆動モータ４０が上記支持ブラケット３７に取り付けられている。これにより、上記第１駆動モータ４０により支軸３８を所定方向に回転させることにより、該支軸３８を中心として一対のアーム部材２１ｂ，２１ｂが後上方に回動されることになって、図３に鎖線で示すように、フレーム部材２１ならびにチャックフレーム２３に支持された各素材移送用チャック２５が、通常使用位置より上方の退避位置に揺動されるようになっている。
【００２２】  また、上記基軸３６の下端にはギヤ４１ａが一体的に取り付けられており、このギヤ４１ａに噛合する駆動ギヤ４１ｂを回転させるためのパルスモータ等でなる第２駆動モータ４２が支持ブラケット４３を介して圧造成形機１の機台２の後面に取り付けられており、該第２駆動モータ４２により基軸３６を回転させることにより、該基軸３６を中心に支持台３４が水平面内で上方の退避位置と保守点検位置（ヘ）との間で回動されるようになっている。
【００２３】  一方、図１、２に示すように、上記圧造成形機１の機台２の側部近傍が保守点検位置（ヘ）とされており、この保守点検位置（ヘ）に上記素材移送装置２０における各素材移送用チャック２５の各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯を調整するための芯出し調整手段としての芯出し調整治具４４が、機台２の側面に固設されたブラケット４５上に配置されたフレーム４６に移動可能に載置されていると共に、該治具４４には、上記各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの正規の軸芯間隔に相当するピッチで芯出しゲージ４７（図６、７参照）を挿通するための挿通孔４４ａ…４４ａが形成されている。
【００２４】  そして、少なくとも各圧造ステーション（イ）〜（ホ）及び素材移送装置２０の配設部の全体がカバー５０によりおおわれており、圧造時における騒音及びダイ６やパンチ８を冷却するための冷却油の飛散を防止するようになっていると共に、該カバー５０には開口部５０ａが設けられており、この開口部５０ａが開閉体としてのスライドドア５１により開閉されるようになっている。
【００２５】  また、上記スライドドア５１の上端にはラック５２ａが取り付けられており、このラック５２ａに噛合する駆動ギヤ５２ｂを回転させるためのパルスモータ等でなる第３駆動モータ５２がカバー５０における開口部５０ａの上端にブラケット５３を介して取り付けられている。この第３駆動モータ６２により駆動ギヤ５２ｂを回転させることにより、スライドドア５１がスライドして開口部５０ａが開閉されるようになっている。また、上記スライドドア５１の近傍には、フレーム部材２１、つまり支持台３４の保守点検位置（ヘ）への移動を検出する第２位検出センサ５４と、スライドドア５１の開閉を検出するドア開閉センサ５５とが配置されている。また、ラム７に設けられるパンチホルダー５６には、圧造時に一定以上の過負荷がかかったとき、これを検出して主モータ９を停止させる過負荷検出センサ５７が設けられている。また、上記クランク軸１３には主モータ９の停止時、ラム７を後退退避位置に修正移動させるサーボモータ５８が設けられている。
【００２６】  また、図８に示すように、上記油圧ロック手段３２及び第１、第２、第３駆動モータ４０，４２，５２の作動を制御するコントロールユニット６０が設けられており、このコントロールユニット６０には、操作部６１からの保守点検信号と、上記過負荷検出センサー５７からの緊急停止信号兼保守点検信号と、上記第１、第２、第３位置検出センサ３３，５４，５５からの信号に基づいてコントロールユニット６０から上記サーボモータ５８、油圧ロック手段３２及び第１、第２、第３駆動モータ４０，４２，５２にそれらの作動を制御する信号が出力されるようになっている。
【００２７】  上記の構成によれば、各ダイ６及び各パンチ８の軸芯に対する各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれないしその調整を行う際、つまり操作部６１からの保守点検信号又は、過負荷検出センサ５７からの主モータ９の緊急停止信号兼保守点検信号がコントロールユニット６０に入力されると、コントロールユニット６０に基づいて、まずサーボモータ５８が制御されて上記ラム７が所定の後退退避位置からずれている場合に正しい退避位置に位置するように修正移動される。これにより、フレーム部材２１を上昇させたとき素材移送用チャック２５とパンチ８とが干渉するのを解除できる。なお、ラム７が所定の後退退避位置で停止している場合にはサーボモータ５８による制御は省略される。次に、コントロールユニット６０により油圧ロック手段３２，３２が制御されて該ロック手段３２，３２によるロック状態が解除され、その後、上記第１駆動モータ４０が制御されて、支持台３４に回転自在に支持された支軸３８が回転され、該支軸３８を中心にフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が図３に示すよう上方位置に揺動されることになる。そして、この状態で第２駆動モータ４２が制御されて、基軸３６回転されることにより、該基軸３６を中心に上記支持台３４が回動し、該支持台３４の全体が図３に示す状態より図６、７に示す状態に回動され、上記フレーム部材２１と共に、各素材移送用チャック２５が機台２の側部近傍の保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されることになる。然る後、コントロールユニット６０により第３駆動動モータ５２が制御されてスライドドア５１が自動的に開かれることになる。
【００２８】  また、保守点検後において上記スライドドア５１を閉じた場合には、上記ドア開閉センサ５５からのスライドドア５１の閉鎖信号に基づいてコントロールユニット６０により第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制御されて、上記とは反対にフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が保守点検位置から通常使用位置に自動的に移動されると共に、上記第１位置検出手段３３によりフレーム部材２１が確実に通常位置に載置されたことが確認された場合には、油圧ロック手段３２によりフレーム部材２１が通常位置で固定されることになる。
【００２９】  以上のように、コントロールユニット６０に設けられる操作部６１からの保守点検信号又は、過負荷検出センサ５７からの主モータ緊急停止信号兼保守点検信号に基づいてラム７を自動的に後退退避位置に正しく移動させ、その後、フレーム部材２１を自動的に通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に移動させることができる。また、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材２１からの信号に基づいて油圧ロック手段３２により通常使用位置で固定することができる。これにより、保守点検時における作業性を向上させることができながら、フレーム部材２１を自動的に通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に移動させる際に、素材移送用チャック２５とパンチ８とが干渉して損傷するのを防止できる。
【００３０】  さらに、保守点検位置におけるフレーム部材２１の位置を検出する第２位置検出センサ５４と、スライドドア５１を閉鎖位置から開放位置に移動させる第３駆動モータ５２とを備え、かつ、コントロールユニット６０が第２位置検出センサ５４からの信号に基づいて第３駆動モータ５２を制御しスライドドア５１を閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成しているので、フレーム部材２１を通常使用位置から保守点検位置（ヘ）に自動的に移動させたとき、第３駆動モータ５２によりスライドドア５１を自動的に開くことができ、保守点検作業時における作業性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】  本考案の実施形態を示す多段式圧造成形機の平面図である。
【図２】  素材移送装置の拡大正面図である。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ線よりみた素材移送装置の構成を示す断面図である。
【図４】  図１におけるＢ−Ｂ線よりみた要部拡大断面図である。
【図５】  チャックフレームと駆動ロッドとの連結部の拡大図である。
【図６】  フレーム部材の保守点検位置への回動状態を示す平面図である。
【図７】  図６におけるＣ−Ｃ線よりみた要部拡大断面図である。
【図８】  ロック手段及び第１、第２駆動モータの作動を制御する制御システムの制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】１          多段式圧造成形機
２          機台
３          ダイブロック
６          ダイ
７          ラム
８          パンチ
９          主モータ
２０        素材移送装置
２１        フレーム部材
２５        素材移送用チャック
３２        油圧ロック手段
３３        第１位置検出センサ
４０        第１駆動モータ
４２        第２駆動モータ
５０        カバー
５０ａ      開口部
５１        スライドドア
５２        第３駆動モータ
５４        第２位置検出センサ
５５        ドア開閉センサ
５７        過負荷検出センサ
５８        サーボモータ
６０        コントロールユニット
６１        操作部
【図１】
0003104394.tif 000003
【図２】
0003104394.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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