【事件の表示】
　特許第２７２０９７４号「画像情報処理装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７２０９７４号の特許を維持する。
【理由】
１．手続きの経緯
　本件における手続きの経緯は次のとおりである。
特許出願　　　　　　　昭和６３年３月３１日
特許権設定登録　　　　平成９年１１月２１日
特許異議の申立　　　　平成１０年９月４日
第１回取消理由通知　　平成１０年１２月２４日
第１回訂正請求　　　　平成１１年４月５日
第２回取消理由通知　　平成１１年８月２４日
第２回訂正請求　　　　平成１１年８月２４日
２．訂正の適否についての判断
　ア．上記第２回訂正請求は、別添「訂正の要旨」に示すとおりの訂正事項ａ〜ｇに係る訂正を求めるものである。
　イ．訂正の目的の適否、明細書記載事項からの逸脱及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項は、請求項１を減縮し、それに伴い明細書における【課題を解決するための手段】【作用】【発明の効果】の項を整合させて明瞭化したものであり、また、その他不明瞭な記載を明瞭化するものであるから、特許請求の範囲の減縮、不明瞭な記載の釈明を目的とする訂正に該当する。また、これら訂正は、いずれも願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内のもので、かつ、実質的に特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものでもないことが認められる。
　ウ．独立特許要件の判断
（引用刊行物）
　取消理由で引用した刊行物１（特開昭５５−９０１７９号公報）には、「複数のセンサを用いる画像のオーバーラップ処理装置において、上記複数のセンサの出力を別々の記憶装置に記憶し、記憶された上記内容を行または列単位で夫々読み出して比較し、前記何れか一方の記憶内容の列または行情報を１ビットまたは複数ビットづつ両者の対比を行ない、より正しい一致が得られる点までのオーバーラップ量を求めておき、オーバーラップ部分の処理の際前記記憶装置の一方の開始アドレスから順次データを読み出し、前記オーバーラップ量に対応するアドレスに到達したら他方の記憶装置のオーバーラップの開始アドレスからデータを読み出しするようにしたことを特徴とする画像のオーバーラップ処理装置。」（特許請求の範囲）と記載されている。
（対比・判断）
　訂正後の請求項１と刊行物１記載のものとを対比すると、本件請求項１に係る発明は、メモリに記憶された複数の画像情報間における画像の変位に基づいて走査線に対して垂直方向における動きに対する動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、メモリより画像情報を読み出して合成するにあたり、前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクトルに応じた前記垂直方向における変位量に基づいて前記画像情報の前記メモリからの読み出しを制御し、合成する画像合成手段とを備えているのに対し、刊行物１にはそのような記載がない点で相違している。そして、請求項１に係る発明は、動きベクトルを画面の走査線に対して垂直方向について検出可能とし、画像合成をその動きベクトルに応じた前記垂直方向における変位量に基づいて行うことにより、画面の垂直方向において高精度の画像合成が可能となるものであるから、訂正後の請求項１に係る発明は上記刊行物１に記載されたものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　したがって、訂正後の請求項１に係る発明が特許出願の際独立して特許を受けることができない発明であるとすることはできない。
　エ、むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
　申立人大石俊弘は、訂正前の請求項１に係る発明について、この発明は、甲第１号証（特開昭５５−９０１７９号公報）から当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるとの理由により、訂正前の請求項１に係る発明の特許を取り消すべきであると主張している。
　然るに、この異議申立理由は、訂正後の請求項１に係る発明については、前記２．ウで判断したとおり、理由がないものである。
４．むすび
　以上のとおり、本件において請求する訂正は適法であり、また同請求により訂正された特許請求の範囲の請求項１に係る発明の特許について、これを取り消すべき理由は見出せない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月２４日（１９９９．９．２４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲を以下の通りに訂正する。
　『入力された異なる画像信号を記憶する複数のメモリと、
　前記メモリに記憶された複数の画像情報間における画像の変位に基づいて
走査線に対して垂直方向における動きに対する
　前記メモリより画像情報を読み出して合成するにあたり、前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクトルに応じた
前記垂直方向における
を備えたことを特徴とする画像情報処理装置。』
▲２▼訂正事項ｂ
　明細書の第４頁第５行〜同第１６行の記載を以下のように訂正する。
『本発明は、入力された異なる画像信号を記憶する複数のメモリと、前記メモリに記憶された複数の画像情報間における画像の変位に基づいて
走査線に対して垂直方向における動きに対する
前記垂直方向における
［作用］
　すなわち複数のメモリに記憶された画像を合成するにあたり、各メモリに記憶されている合成しようとする画像間の動きベクトルを求め、その動きベクトルに基づいて各メモリからの画像情報の読み出し範囲を制御することにより、画像の合成を行う際、動きベクトルを
画面の垂直方向について
垂直方向における
り、画面の垂直方向において高
▲３▼訂正事項ｃ
　明細書の第７頁第１７行の記載を以下のように訂正する。
『ここで、第４図、第５図を用いて本発明をさらに詳しく』
▲４▼訂正事項ｄ
　明細書の第９頁第１行〜同第４行の記載を以下のように訂正する。
『そして、第５図においては、カメラ１０１の走査線に対して垂直方向へ移動させた場合を示しており、この場合』
▲５▼訂正事項ｅ
　明細書の第９頁第１４行の記載を以下のように訂正する。
『また、ＴＶカメラまたはビデオカメ』
▲６▼訂正事項ｆ
　明細書の第１０頁第１９行の記載を以下のように訂正する。
『簡単な操作でパノラマ画像を得ることができる。
　また合成しようとする画像間で動き検出を行っているため、合成する画像間の整合性が極めて良好となり、高精度な画像合成を実現することができる上に、画像を入力するカメラ等の入力手段の他に、動き検出用のカメラ等を備える必要はなく、またカメラの視野も画像入力に適した画角でよく、構成的にも簡単で、制御も容易となる。
　さらにまた動きベクトルを画面の垂直方向について検出可能とし、画像合成をその動きベクトルに応じた垂直方向における変位量に基いて行うことにより、画面の垂直方向において高精度の画像合成が可能となる。』
▲７▼訂正事項ｇ
　明細書第１１頁第４行〜第６行の記載を以下のように訂正する。
『第４図はカメラを走査線に対して同一方向へ移動させた場合の動作を説明する図、
　第５図は、カメラを走査線に対して垂直方向へ移動させた場合の動作を説明する図である。』
（５４）【発明の名称】
画像情報処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
１）入力された異なる画像信号を記憶する複数のメモリと、
　前記メモリに記憶された複数の画像情報間における画像の変位に基づいて
走査線に対して垂直方向における動きに対する
　前記メモリより画像情報を読み出して合成するにあたり、前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクトルに応じた
前記垂直方向における
を備えたことを特徴とする画像情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　本発明は画像情報処理装置に関し、例えばパノラマ写真を容易に作成することができる画像情報処理装置に関するものである。
［従来の技術］
　従来より、できるだけ広い視野の写真をとりたいという欲求があり、いわゆる３６０゜視野のパノラマ写真がとれるパノラマカメラが開発されてきた。
　第２図および第３図によりこのカメラの構成を説明する。第２図中、２０１はモータで、その上端にはゴムベルト２０２が固着されている。２０３はモータの駆動軸であり、これに金属製の柱状突出部を持つ円盤状の部材２０４が取り付けられ回転し、その一部はカットされた窓２０５になっており、この窓２０５よりゴムベルト２０２が露出するようになっている。
　第３図は実際の動作を示すものであり、３０１はフィルム供給側マガジン、３０２は巻き取り側マガジン、３０３はフィルム、３０４はフィルムをゴムベルト２０２に強く押しつけるためのゴムローラであって、いずれも部材２０４の円盤状部分の縁に取り付けられている。なお、モータ２０１はマガジン３０２の軸も巻き上げるようになっている。
　この状態でモータ２０１が矢印の方向へ回転するに従って、フィルム３０３はゴムローラ３０４でゴムベルト２０２に圧着されているためマガジン３０１からフィルムが順次送出されることになる。
　また部材２０４の柱状部分上には撮影レンズ３０５，スリット３０６が取り付けられており、部材２０４が回転することによりスリット露光が行われ、これに同期してフィルムの巻き上げも行われるものである。
［発明が解決しようとする課題］
　しかし、このような従来のパノラマカメラは銀塩フイルムを使用したものであり、撮影直後に撮像画像を確認できない、編集が困難である、大版印画紙が高価である等の欠点があった。
　本発明の目的は以上のような問題を解消した画像情報処理装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
　本発明は入力された異なる画像信号を記憶する複数のメモリと、前記メモリに記憶された複数の画像情報間における画像の変位に基づいて
走査線に対して垂直方向における動きに対する
前記垂直方向における
［作用］
　すなわち複数のメモリに記憶された画像を合成するにあたり、各メモリに記憶されている合成しようとする画像間の動きベクトルを求め、その動きベクトルに基づいて各メモリからの画像情報の読み出し範囲を制御することにより、画像の合成を行う際、動きベクトルを画面
の垂直方向について
垂直方向における
垂直方向において
［実施例］
　第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、図中１０１はＴＶ／ＶＴＲ用カメラであり、１０２はカメラ１０１で得られた映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１０３はＡ／Ｄ変換器１０２の出力を次段の３つのフレームメモリ１０４〜１０６の１つに振り分けるためのスイッチである。なお、各フレームメモリ１０４〜１０６は各々１フレーム分の容量を持つものであり、１／１０秒周期で書き換えられるものである。すなわち、１フレーム１／３０秒周期で取り込まれ、Ａ／Ｄ変換された映像はスイッチ１０３により、第１フレームメモリ１０４，第２フレームメモリ１０５，第３フレームメモリ１０６，そして再び第１フレームメモリ１０４にというような１／１０秒の繰り返しサイクルで書き込まれる。１０７，１０８はスイッチであり、スイッチ１０７は、第１フレームメモリ１０４，第２フレームメモリ１０５，第３フレームメモリ１０６の３つのフレームメモリの内、書き込み中のメモリ以外の２つのメモリの映像で時間的に新しい方を選択し、１０８は古い方を選択する。
　１０９は動きベクトル検出部であり、スイッチ１０７，スイッチ１０８を通して入力された映像間の動きを検出することによってカメラの移動量を知るものである。１１０は動きベクトル検出部１０９で得られたカメラの移動量を示すデータであり、１１１は３つのフレームメモリ１０４，１０５，１０６およびパノラマメモリ１１６のアドレスを管理するメモリ制御部であり、１１２，１１３，１１４はフレームメモリ１０４，１０５，１０６を各々制御するアドレスデータ線である。
　なお、動きベクトル検出部１０９の構成は、特に限定することはなく、一般に知られている手法、例えば「反復勾配法による動き検出」（信学技報１Ｅ８３−９３），「ＭＵＳＥ用動きベクトル検出装置」（ＴＶ学技報ＴＥＢＳ１０３−５）等が適用できる。
　１１５は信号処理部であり、スイッチ１０７を通して入力されてくるメモリからのディジタル映像信号に対し、ＹＣ分離されたＹＣ信号からＲ，Ｇ，ＢまたはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ信号への変換，プリンタに係るマスキング，ＵＣＲ等の一連の処理を施すものである。
　１１６は合成パノラマ画信号を一旦蓄えてプリンタ１１９へ出力するためのバッファメモリである。１１７はパノラマメモリ１１６のアドレス制御線であり、メモリ制御部１１１から出力されている。これにより、動きベクトル検出部１０９により検出された値に基づくカメラ移動分の映像がパノラマメモリ１１６に書き込まれ合成されていくものである。１１８は合成されたパノラマ画信号の出力データ線であり、カラープリンタ１１９に出力される。ただし、この出力線１１８の信号形態はカラープリンタ１１９に依存するものであり、通常Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４色信号であって、各２値または８ビットデータとなる場合が多い。
　ここで、第４図
、第５図
　４０１，４０２，４０３…４０４はカメラ１０１により取り込まれた映像であり、４０１は最初のフレーム、以降１フレーム毎に１／３０秒単位に４０２，４０３…と続き、４０４が最終フレームとなる。
　４０５はパノラマメモリ１１６に合成されていく合成画像を表わしている。
　まず、最初のフレームは合成画像４０５に、４０６の位置まで蓄えられる。次の映像４０１と４０２の差が動きベクトル検出部１０９により検出され、当該検出値に基づく移動量分の映像信号がメモリ制御部１１１によりフレームメモリ１０４または１０５または１０６から読み出され、これと同時に、制御線１１７によりパノラマメモリ１１６のアドレスが制御され、４０７の位置まで映像信号が蓄えられる。
　このような操作がフレームメモリ４０４の画像がパノラマメモリ４０５に書き込まれるまで繰り返される。
　なお、第４図中、４０９は走査線の方向を示しており、フレームメモリ１０４，１０５，１０６においては書き込みと読み出しの走査方向が９０゜異なるが、これはメモリ制御部１１１にてアドレス変換が行われるので問題ない。
　
そして、第５図においては、カメラ１０１の走査線に対して垂直方向へ移動させた場合を
　第５図中、５０１，５０２，５０３，５０４は第４図と同様フレームメモリ１０４，１０５，１０６に取り込まれる映像、５０５はパノラマメモリ１１６での合成画、５０６，５０７，５０８は各々カメラ１０１の移動量に応じて書き込まれた画像データの位置、５０９はカメラ１０１の走査線の方向を示している。
　
また、ＴＶ
　さらに、出力はカラープリンタに限定することはなく、フィルム等でも可能なことは言うまでもない。
　パノラマメモリはバッファメモリであり、出力装置がリアルタイム動作ができれば不要なものである。
　以上のように、ＴＶ，ＶＴＲ等のカメラからの信号，ビデオテープ再生信号等を入力情報とし、これに対し、移動量を検出し、この移動量に応じてパノラマ画を合成することにより、容易にパノラマ画を得ることが可能となる。従来のようにフィルムの巻き取り量と、カメラ本体の回転量を精密に制御するというようなことがなくなり、手操作による撮影も可能になる。
　また、このようなカメラの映像をＶＴＲに録画することで、後の編集等も容易になる。
［発明の効果］
　以上説明したように、本発明によればきわめて簡単な操作でパノラマ画像を得ることができる。
　また合成しようとする画像間で動き検出を行っているため、合成する画像間の整合性が極めて良好となり、高精度な画像合成を実現することができる上に、画像を入力するカメラ等の入力手段の他に、動き検出用のカメラ等を備える必要はなく、またカメラの視野も画像入力に適した画角でよく、構成的にも簡単で、制御も容易となる。
　さらにまた動きベクトルを画面の
垂直方向について
垂直方向における
垂直方向において
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の実施例を示すブロック図、
　第２図および第３図は従来例を示す斜視図、
　
第４図はカメラを走査線に対して同一方向へ移動させた場合の動作を説明する図、
　
第５図は、カメラを走査線に対して垂直方向へ移動させた場合の動作を説明する図である。
１０１…ＴＶカメラ、
１０２…Ａ／Ｄ変換器、
１０４，１０５，１０６…フレームメモリ、
１０９…動きベクトル検出部、
１１６…パノラマメモリ、
１１９…カラープリンタ。