【事件の表示】
　特許第２６５８２６３号「イメージスキャナ」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
訂正を認める。
　　特許第２６５８２６３号の特許を維持する。
【理由】
（１）手続の経緯
本件特許第２６５８２６３号の手続の経緯は次の通りである。
出願　：昭和６３年９月２０日
設定登録二平成９年６月６日
異議申立二平成１０年３月３０日（異議申立人：相原光政）
取消理由通知：平成１０年１１月１６日
訂正請求：平成１１年２月１日
訂正拒絶理由通知：平成１１年４月２１日
訂正請求の手続補正：平成１１年７月１２日
（２）訂正の適否の判断
ア．特許権者が求めている訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的としたものであり、その内容は以下の通りである．
Ａ．特許請求の範囲に関する訂正
ａ．信号出力手段について、「前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を出力する信号出力手段」を「前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成出力する信号出力手段」と限定する。
ｂ．制御手段を「前記信号出力手段からの出力信号を、前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミング移動させて読み取り指令信号として外部に出力する制御手段」を「前記信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミングにして出力する制御手段」と訂正する．
Ｂ．詳細な説明に関する訂正
出願当初の明細書の第４頁第１８行〜第６頁第１２行（特許明細書の第２頁第３欄第２６行〜第４２行に相当）の（発明の構成と効果）の部分を以下の通り訂正する。
「（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、イメージスキャナを、一定周期ごとにクロックパルスを発生するパルス発生手段と、前記クロックパルスに応じて撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成する信号出力手段と、前記信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミングにして出力する制御手段と、を備えた構成とした。」
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張変更の存否
上記訂正事項Ａのａ、ｂに関連する記載として、特許明細書の第２頁第４欄第３５行〜第３頁第５欄第１１行、第３頁第５欄第２６行〜第４頁第７欄第８行、第４頁第７欄第１８行〜第８欄第１４行に記載されている。
そうすると、上記訂正事項ａ，ｂは特許明細書の記載事項の範囲内で制御手段を限定したものであるから、新規事項を追加するものではなく、特許請求の範囲の減縮に該当する。又、訂正事項Ｂは上記特許請求の範囲の訂正に伴うものであるから、新規事項を追加するものではない。そして、上記の訂正は実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
ウ．独立特許要件
訂正明細書の請求項１に係る発明は、後記［（３）特許異議の申立について（４）甲第１号証記載の発明との対比・判断］の通り、特許出願の際、独立して特許を受けることができるものである。
エ．むすび
以上の通りであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４及び同条第３項に於いて準用する第１２６条第２−４項の規定に適合すると言えるから当該訂正を認める。
（３）特許異議の申立について
ア．本件発明
本件発明は、平成１１年２月１日付けで提出された訂正明細書（平成１１年７月１２日付け手続補正書で補正された）の請求項１に記載された事項に特定される次の通りのものである。
「一定周期ごとにクロックパルスを発生するパルス発生手段と、前記クロックパルスに応じて撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロックパルスに一致するタイミングにして出力する制御手段と、を備えたことを特徴とするイメージスキャナ。」
イ．申立ての理由の概要
特許異議申立人相原光政は、証拠として甲第１号証：電子通信学会技術報告書ＩＥ８６−８１を提出し、請求項１に係る発明は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、特許を取り消すべき旨主張している。
ウ．申立人が提出した甲第１号証記載の発明について
甲第１号証は「文字入力用ハンドスキャナにおける操作性の検討」と題された技術報告書であり、該報告書は日本語漢字ＯＣＲと接続し、文章中の一部のデータ入力や、検索用キーワード抽出で使用する場合における、文字列の部分入力に着目して、手送り走査について検討を行ったものである。そして論文の第２１頁から第２３頁にかけて、このロータリエンコード方式による文字読み取り装置の実験装置が示されている。更に、報告書の図１１には，ハンドスキャナヘッドの光学構成が示されており、図１４にはロータリエンコーダによる手送り速度制御タイミング図が示されている。特に図１４に関し、以下の記載がある。
「５．３ロータリエンコーダ方式による手送り速度制御
ハンドスキャナは手に持って操作するため副走査速度は一定でない。そのため手送り速度（副走査）に応じて、センサのライン速度（主走査）とのタイミングを取る必要がある。
図１４にロータリエンコーダ方式による速度制御タイミング図を示す。ＳＹＮＣ信号によりセンサからの出力は常時データが読み出されている。
このＳＹＮＣ信号内に手送り速度（副走査）によりロータリエンコーダパルスが検出された時、次のＳＹＮＣ信号より始まる区間のデータで転送ゲートが開かれ、パッファメモリに転送される。このようにして、主副走査の手送り速度制御が行われる。」（第２２頁左欄第２５行〜第３９行）
エ．対比・判断
本件の発明と、申立人が提出した甲第１号証に記載された発明とを対比すると、甲第１号証記載のものは、「手送り速度（副走査）によりロータリエンコーダパルスが検出された時、次のＳＹＮＣ信号より始まる区間のデータで転送ゲートが開かれ、パッファメモリに転送する」ものであって、本件発明のようにライン落ちの現象を防止するために、「信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミングにして出力する」構成は甲第１号証には記載されておらず、又これを示唆する記載もない。
また、本件の発明は、上記構成を備えることにより、イメージスキャナにおいて、速い速度で走査することが、できるという顕著な効果を奏するものであるから、本件の発明が、甲第１号証に基づいて、当業者に容易に発明をすることが出来たものとすることはできない。他に本件の発明を取り消すべき理由を発見しない。
オ．むすび
以上の通り、請求項１に係る発明は、特許異議申立人が提出した甲第１号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものではない。
よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月１１日（１９９９．８．１１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨：
Ａ．特許請求の範囲に関する訂正
ａ．信号出力手段について、「前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を出力する信号出力手段」を「前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成出力する信号出力手段」と限定する。
ｂ．制御手段を「前記信号出力手段からの出力信号を、前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミング移動させて読み取り指令信号として外部に出力する制御手段」を「前記信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロックパルスに一致するタイミングにタイミングにして出力する制御手段」と訂正する。
Ｂ．詳細な説明に関する訂正
出願当初の明細書の第４頁第１８行〜第６頁第１２行（特許明細書の第２頁第３欄第２６行〜第４２行に相当）の（発明の構成と効果）の部分を以下の通り訂正する。
「（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、イメージスキャナを、一定周期ごとにクロックパルスを発生するパルス発生手段と、前記クロックパルスに応じて撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成する信号出力手段と、前記信号出力手段から入力される出力信号の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を保持し、外部には前記保持される数に合わせて前記読み取り指令信号を前記クロツクパルスに一致するタイミングにタイミングにして出力する制御手段と、を備えた構成とした。」
（５４）【発明の名称】
イメージスキャナ
（５７）【特許請求の範囲】
（１）一定周期ごとにクロックパルスを発生するパルス発生手段と、前記クロックパルスに応じて撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、
その移動速度に対応した周期で複数生成出力
の数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を
し、
される数に
前記読み取り指令信号を
にして
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
　本発明は被写体に沿って移動させながら、その被写体の像に対応した撮像信号を形成出力するとともに、その撮像信号をワードプロセッサやパーソナルコンピュータのような外部機器に出力するように構成されたイ−メージ−スキャナに関する。
（従来技術とその問題点）
　従来のこの種のイメージスキャナにあっては、上記撮像信号と読み取り指令信号とをインタフェースを介して外部機器に送出することにより、その外部機器の方で送出されてくるその撮像信号のうち、その読み取り指令信号に対応した撮像信号に基づいそれに備えたＣＲＴなどの表示器の画面上に表示させるように構成されたものがある。
　そして、従来例のイメージスキャナでは上記の読み取り指令信号を出力するために、当該イメージスキャナの撮像部を被写体上に沿って移動させるための移動ローラと、その移動ローラに連動するとともに、被写体に対するその撮像部の移動量および移動速度に対応したパルス状のコード信号を出力するロータリーエンコーダとを備えるとともに、そのロータリーエンコーダからのコード信号から上記の読み取り指令信号を形成出力するように構成されている。
　従来例のイメージスキャナを使用して、例えば、ワードプロセッサにおいて画像を得る際に、イメージスキャナの移動が非常に速く行われた場合には短時間に読み取り指令信号が多数形成され、これがインターフェースを介してワードプロセッサにに与えられる。すると、インターフェースでは１つの撮像信号の読み込み時に複数の読み取り指令信号が重なってしまう。そして、重なった読み取り指令信号は無効となって、実際の読み取りのための読み取り信号数が減少することとなる。
　このように読み取り指令信号数が減少すると、読み取り指令信号数はイメージスキャナの移動量に対応するものであるので、移動量に対応した数の撮像信号がワードプロセッサ側では得られなくなり、その結果、画像形成に際して、いわゆる『ライン落ち現象』が発生して、正規の画像が得られない問題が発生した。
（発明の目的）
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、画像形成に際して『ライン落ち現象』の発生を防止することができるイメージスキャナを提供することを目的とする。
（発明の構成と効果）
　本発明は、このような目的を達成するために、イメージスキャナを、一定周期ごとにクロックパルスを発生するパルス発生手段と、前記クロックパルスに応じて撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、その移動速度に対応した周期で複数生成出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から入力される出力信号の
数とクロックパルスに基づいて形成される読み取り指令信号の数との差を
し、
される数に
前記読み取り指令信号を
　この構成によれば、撮像手段の撮像対象との相対移動量の信号を、クロックパルスに一致するタイミングにタイミング移動させて読み取り指令信号として外部に出力するので、読み取り指令信号はクロックパルスの一定の周期において外部機器に与えられ、これにより、外部機器側での読み落としが回避され、画像形成に際して『ライン落ち現象』の発生が防止されるようになる。
（実施例の説明）
　以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。第１図は同実施例に係るイメージスキャナＡと、インタフェースＩと、外部機器としてのワードプロセッサＷとを示す回路図である。
　第１図に示される本実施例のイメージスキャナＡにおいて、符号１はＣＣＤカメラなどで構成されて、与えられた撮像指令信号に応答して撮像動作を行うとともに、その撮像に対応した撮像信号（ＶＤ）を出力する撮像手段としての撮像部、２は撮像部１からの撮像信号（ＶＤ）を増幅する増幅器、３は増幅器２からの撮像信号（ＶＤ）を２値化する２値化回路である。この２値化回路３で２値化処理された撮像信号（ＶＤ）が、インタフェースＩを介し、てワードプロセッサＷに与えられるようになっている。
　４は一定周期のクロックパルスを出力するとともに、そのクロックパルスを撮像部１に対して撮像指令信号（ＳＺ）として、夕イミングー致回路にはステップトリガ信号（ＳＴ）としてそれぞれ出力するとともに、インタフェースＩに対してアドレスアップ信号（ＡＵ）とライトゲート信号（ＷＧ）とをそれぞれ出力するパルス発生手段としてのクロックパルス発生回路、５は撮像部１の移動速度に対応するパルス状のコード信号（ＣＳ）を出力する信号出力手段としてのロータリーエンコーダである。
　このロータリーエンコーダ５は、回転中心から所定の半径の円周上に沿って複数の投光スリット５ａ，…が形成された回転ディスク５ｂと、その回転ディスク５ｂの投光スリット５ａ，…に光を投光する一方、その投光スリット５ａ，…を通過した光の受光が可能なようにその回転ディスク５ｂに装着されたホトインタラプタ５ｃとから構成されていて、その回転デ−イスク５ｂは図示しない移動ローラにベルト等を介して連動するようになっている。そして、イメージスキャナＡはこの移動ローラを被写体上に当接させながら移動させることで、その移動ローラを回転させ、その移動ローラの回転に伴って回転ディスク５ｂを連動回転させることで、その投光スリット５ａ，…からの光をホトインタラプタ５ｃで光一電変換させてなるコード信号（ＣＳ）を出力するようになっている。
　６はロータリーエンコーダ５から出力されるコード信号（ＣＳ）の立ち上がりと立ち下がりとのそれぞれの両エッジを検出するとともに、それをエッジ検出信号（ＫＳ）としてタイミングー致回路Ｂに出力するエッジ検出回路である。
　上記タイミング一致回路Ｂは、エッジ検出回路６からのエッジ検出信号（ＫＳ）を、前記撮像指令回路としてのクロックパルス発生回路４からのステップトリガ信号（ＳＴ）の出力タイミングに一致させるとともに、このエッジ検出信号（ＫＳ）を読み取り指令信号（ＹＳ）として出力するものであって、アップダウンカウンタ７とＯＲ回路８とＡＮＤ回路９とインバー夕回路１１とから構成されている。アップダウンカウンタ７は、上記検出信号（ＫＳ）がＵＰ入力部７ａに入力されることにより、その入力数をカウントしてその数を保持し、後に説明するインパー夕回路からの信号がＤＯＷＮ入力部７ｂに入力されるとその保持数を．順次減算し、検出信号（ＫＳ）の保持状態においてはその保持数に対応してそれぞれの出力端子Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２のそれぞれから常に第１許可信号（ＤＳａ）の出力を行うようになっている。
　ＯＲ回路８は、上記アップダウンカウンタ７の出力端子Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２いづれかから第１許可信号（ＤＳａ）が与えられた場合に第２許可信号（ＤＳｂ）を出力する。
　ＡＮＤ回路９は、一方では上記クロック発生回路４からステップトリガ信号（ＳＴ）が入力され、他方では上記ＯＲ回路８から第２許可信号（ＤＳｂ）が入力され、ステップトリガ信号（ＳＴ）に第２許可信号（ＤＳｂ）でゲートをかけるようになっていて、そのゲート出力として読み取り指令信号（ＹＳ）を出力するようになっている。
　上記アップダウン力ウンタ７、ＯＲ回路８、ＡＮＤ回路９により制御手段が構成される。
　インバー夕回路１１は、上記ＡＮＤ回路９から与えられた読み取り信号（ＹＳ）を反転出力し、この反転出力信号は上記アップダウンカウンタ７のＤＯＷＮ入力部７ｂに入力される。上記ＡＮＤ回路９から出力される読み取り指令信号（ＹＳ）は、一方ではインタフェースＩに、他方では上記のようにインバータ回路１０に与えられる。
　インタフェースＩに与えられた読み取り指令信号（ＹＳ）はさらにワードプロセッサＷに送られ、再びインタフェースＩにフィードバックされる。そして、インタフェースＩにおいては、この読み取り指令信号（ＹＳ）が与えられると、その立ち上がりタイミングに同期して立ち下がる撮像信号（ＶＤ）の読み取りがなされる。
　上記実施例における動作を、第２図の夕イムチャートを参照して説明する。
　イメージスキャナＡが撮像に際して原稿上を移動されると、それに伴ってロータリーエンコーダ５からハイレベルとなるコード信号（ＣＳ）の出力が開始される。コード信号パルス［ＣＳ３］，［ＣＳ４］のパルス幅が他のパルスに比し，て小さく、また、パルス［ＣＳ３］，［ＣＳ４］間の間隔が小さいのは、この部分に対応するイメージスキャナＡの移動スピードが速くなったためである。
　エッジ検出回路６は、第１番目のコード信号パルス［ＣＳ１］が与えられると、その立ち上がりと立ち下がりのタイミングにおいて２個のハイレベルとなる検出信号パルス［ＫＳ１］と［ＫＳ２］とを出力する。検出信号パルス［ＫＳ１］がアップダウンカウンタ７のアップ入力部７ａに入力されると、アップダウンカウンタ７はパルス数「１」をカウント保持し、出力部Ｑ１から継続してハイレベルとなる第１番目の第１許可信号パルス［ＤＳａ１］を出力し、この第１許可信号パルス［ＤＳｂ１］はＯＲ回路８に与えられ、これによりＯＲ回路８からハイレベルとなる第１番目の第２許可信号パルス［ＤＳｂ１］が出力されてＡＮＤ回路９に入力される。
　このＡＮＤ回路９には、上記したように、ステップトリガ信号（ＳＴ）が与えられており、このステップトリガ信号（ＳＴ）は撮像信号（ＶＤ）と同期してクロック発生回路４から与えられている。そして、第２許可信号（ＤＳｂ１）によりステップトリガ信号（ＳＴ）にゲートがかけられ．、第２許可信号パルス［ＤＳｂ１］とハイレベルとなる第１番目のステップトリガ信号パルス［ＳＴ２］とにより第１番目のハイレベルとなる読み取り指令信号パルス［ＹＳ１］が出力される。
　この読み取り指令信号パルス［ＹＳ１］は、一方ではインターフェイスＩに与えられ、他方では、インバー夕回路１１により反転されてアップダウン力ウンタ７のＤＯＷＮ入力部７ｂに入力される。
　そして、インターフェイスＩに与えられた読み取り指令信号パルス「ＹＳ１］は、さらに、ワードプロセッサＷに送られ、再びインターフェイスＩに送られる。インタフェースＩには２値化回路３からローレベルとなる撮像信号パルス［ＶＤ１］，［ＶＤ２］，［ＶＤ３］・・・が一定周期で順次与えられており、上記読み取り指令信号パルス［ＹＳ１］の立ち上がりタイミングで立ち下がる撮像信号パルス［ＶＤ２］がワードプロセッサＷ側に画像を形成する撮像信号として読み取られる。
　インバータ回路１１のＤＯＷＮ入力部７ｂに読み取り指令信号パルス［ＹＳ１］が与えられると、アップダウンカウンタ７はパルス数をカウントダウンし、この場合は保持されているパルス数が「１」であるので保持数は「０」となり、これにより出力部Ｑ１からの出力を停止して第１許可信号パルス［ＤＳａ１］が立ち下がる。エッジ検出回路６から２番目の検出信号パルス［ＫＳ２］が出力された場合にも、上記の第１番目の検出信号パルス［ＫＳ１］の場合と同様に動作が行われ、これにより、インターフェイスＩでは読み取り指令信号パルス［ＹＳ２］により撮像信号パルス［ＶＤ３］がワードプロセッサＷ側に読み取られ、アップダウンカウンタ７は、やはり保持数「１」となった後、保持数「０」となる。
　上記のようにようにして、コード信号（ＣＳ）数の２倍の数で出力される読み取り指令信号数（ＹＳ）と同数の撮像信号（ＶＤ）の読み取りがなされ、これによりイメージスキャナＡの一定移動量に対応する撮像信号（ＶＤ）の読み取り数が従来に比して２倍となり、ワードプロセッサＷにおいてより鮮明な画像が形成される。
　イメ一ジスキャナＡの移動スピードが速くなって、コード信号パルス［ＣＳ２］と［ＣＳ３］、［ＣＳ３］，と［ＣＳ４］の間隔およびパルス［ＣＳ３］、［ＣＳ４］の幅が小さくなると、それに対応してエッジ検出回路６から検出信号パルス［ＫＳ４］、［ＫＳ５］、［ＫＳ６］、［ＫＳ７］、［ＫＳ８］が順次短い周期で出力され、アップダウン力ウンタ７に入力される。
　これに対して、読み取り指令信号（ＹＳ）は一定周期で出力されるので、第４番目の検出信号−パルス［ＫＳ４］がアップダウンカウンタ７に入力され、アップダウンカウンタ７の保持数「１」が第４番目の読み取り指令信号パルス［ＹＳ４］の入力により減算されてカウント保持数「０」となる前に、さらに、検出信号パルス［ＫＳ５］がアップダウンカウンタ７に入力され、これにより、アップダウンカウンタ７の保持数は「２」となり、この保持数「２」は読み取り指令信号パルス［ＹＳ４］の入力により「１」に減算される。このように、検出信号パルス［ＫＳ４］、［ＫＳ５］、［ＫＳ６］、［ＫＳ７］［ＫＳ８］が順次短い周期で出力される場合は、アップダウンカウンタ７の保持数は常に「１」以上に保持され、これにより、アップダウンカウンタ７から第４番目の第１許可信号パルス［ＤＳａ４］の出力が、読み取り指令信号パルス［ＹＳ８］が出力されるまで継続される。
　イメージスキャナＡの一定移動量に対応する読み取り信号数（ＹＳ）を２倍にするには、エッジ検出回路６からの検出信号（ＫＳ）とステップトリガ信号（ＳＴ）とのＡＮＤ出力を直接に読み取り指定信号（ＹＳ）とすることも可能であるが、イメージスキャナＡの移動スピードが上記のように速くなると撮像信号（ＶＤ）の読み落としの問題が発生するもので、読み落としが発生すると画像形成に際して、いわゆる、『ライン落ち現象』が発生して正規の画像が得られなくなる。
　上記の実施例においては、その読み落としの問題を解消するようにアップダウンカウンタ７を用いており、上記のように第４番目の第１許可信号パルス［ＤＳａ４］の出力が、読み取り指令信号パルス［ＹＳ８］が出力されるまで継続されるようにして、検出信号（ＫＳ）と同数の読み取り指令信号（ＹＳ）が出力されるようにし、読み落とし現象を回避している。
　仮にアップダウンカウンタ７がない場合を想定すると、検出信号パルス［ＫＳ５］が与えられた際には、インターフェイスＩでは読み取り指令信号パルス［ＹＳ４］により丁度撮像信号パルス［ＶＤ４］の読み取り中となってその検出信号パルス［ＫＳ５］は無視され、検出信号パルス［ＫＳ５］に対応する読み取り動作が行われなくなり、これにより読み落とし現象が発生する。検出信号パルス［ＫＳ６］、［ＫＳ８］も同様に無視され、やはり読み落とし現象が発生し、実際には８個の検出信号（ＫＳ）が出力されているにもかかわらず、５個の読み取り指令信号（ＹＳ）しか得られない。
　これに対し、上記の実施例においては、検出信号パルス［ＫＳ５］、［ＫＳ６］、［ＫＳ８］に対応して、読み取り指令信号パルス［ＹＳ５］、［ＹＳ６］、［ＹＳ８］のそれぞれが出力されることにより、検出信号（ＫＳ）と同数の読み取り指令信号（ＹＳ）が得られる。
【図面の簡単な説明】
　第１図ないし第２図は本発明の実施例に係り、第１図はその全体構成を示す構成図、第２図は動作を示すタイミングチャートである。
１・・・撮像部（撮像手段）、
４・・・クロックパルス発生回路（パルス発生手段）、
５・・・ロータリーエンコーダ（信号出力手段）、
６・・・エッジ検出回路．、
７・・・アップダウンカウンタ（制御手段）、
Ｓ・・・ＯＲ回路（制御手段）、
９・・・ＡＮＤ回路（制御手段）