【事件の表示】
　特許第２７４７１５０号「楽器のペダル操作情報出力装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７４７１５０号の特許を維持する。
【理由】
（１）手続の経緯
　特許第２７４７１５０号の請求項１に係る発明は、平成３年１２月１８日に特許出願され、平成１０年２月１３日にその特許の設定登録がなされ、その後、佐藤義光より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年５月６日に訂正請求がなされたものである。
（２）訂正の適否についての判断
　ア．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
　〔訂正事項ａ〕
　特許請求の範囲の請求項１に記載を
「【請求項１】楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置において、
　前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
　を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装置。」と、
　段落【０００５】、【０００６】の記載を「【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、本発明は、図１に例示するように、
　楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置において、
　前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
　を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作
情報出力装置を要旨とする。
　【０００６】
　【作用】
　上記構成を有する本発明は、演奏情報記録時において、ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを、第１の検出手段が検出し、ペダルが第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを、第２の手段が検出し、第１の検出手段により、ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、ペダル離情報生成手段が、ペダルが離されたことを表す情報を生成し、第２の検出手段により、ペダルが第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、ペダル踏情報生成手段が、ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成する。」
　と訂正する。
〔訂正事項ｂ〕
　段落【０００３】の記載を
「【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、ハーフペダル奏法（ペダルを踏み切らないで、操作範囲の中位の位置で操作する演奏法）が行われ、上記検出スイッチ１０１がオンオフする位置付近にペダルが踏み込まれた状態で演奏が行われた場合には、検出スイッチは頻繁にオンオフし、ペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されて、記録される。従って、この演奏情報を再生したとき、ペダルは実際の演奏とは違って不要な動きをするという不都合が生じていた。」
　と訂正する。
〔訂正事項ｃ〕
　段落【００２０】の記載を
「【００２０】
【発明の効果】
　以上のように、本発明によれば、演奏情報記録時におけるペダル操作の位置の僅かな変動によってペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されることのないペダル操作情報出力装置を提供することができる。」
　と訂正する。
イ．訂正の目的の適否・新規事項の有無及び拡
　張・変更の存否
　上記〔訂正事項ａ〕に関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の発明の詳細な説明には、「【０００２】【従来の技術】・・・ピアノに設けられた制御装置は、ペダルが踏み込まれて検出スイッチがオン状態になったとき、ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成して記録し、逆に検出スイッチがオフ状態になったとき、ペダルが離されたことを表す情報を生成して記録していた。【０００３】【発明が解決しようとする課題】ところが、ハーフペダル奏法（ペダルを踏み切らないで、操作範囲の中位の位置で操作する演奏法）が行なわれ、上記検出スイッチ１０１がオンオフする位置付近にペダルが踏み込まれた状態で演奏が行われた場合には、検出スイッチは頻繁にオンオフし、ペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成される。従って、この演奏情報を再生したとき、ペダルは実際の演奏とは違って不要な動きをするという不都合が生じていた。」、「【０００７】・・・このペダル５は、支点７に支えられた揺動自在な天秤９の一端に、連結棒１１を介して連結されている。・・・」、「【０００８】・・・天秤９の支点７と突揚棒１３との間には、シャッタ１７が取り付けられ、底板１には、このシャッタ１７の動きを検出するセンサ１９が取り付けられる。・・・」、「【０００９】・・・次に、シャッタおよびセンサの構成について説明する。図３に示すように、センサ１９には二つのフォトインタラプタ１９１（第１の検出手段）、１９３（第２の検出手段）が設けられる。シャッタ１７には、段差部１７０を介して幅の狭い遮光部１７１と幅の広い遮光部１７３とが設けられ、ペダル５が位置Ｐ１およびＰ２を通過したことを、上記フォトインタラプタ１９１、１９３のそれぞれが検出することができるように構成されている。」と記載されていることから、［楽器に設けられたペダルの操作の検出」は演奏情報記録時におけるものであり、また、「第１、第２の検出手段」はペダルの操作に応じて移動するシャッタと、シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとから構成されていることは特許明細書に記載されているものと認める。
　してみれば、上記〔訂正事項ａ〕の訂正は特許明細書に記載された事項の範囲内において、「楽器に設けられたペダルの操作を検出して、」を「楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、」に、「ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段とペダルが第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定めらる第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、」を「ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、前記検出手段は、前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定めらる第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、」に限定したものといえるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、新規事項の追加に該当しない。また、上記〔訂正事項ｂ、ｃ〕の訂正は、上記〔訂正事項ａ〕の訂正に伴う訂正であり、明りょうでない記載の釈明に該当するものである。
　したがって、上記いずれの訂正も実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
ウ．独立特許要件
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）に対して、当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（特開平２−１３４６８９号公報）には、次の技術的事項が記載されている。
・［この発明は、上述の従来形における問題点に鑑み、一つのペダルで多種多様の制御を行うことができ、さらにペダルによる多段階制御を実現することのできるペダル付電子ピアノを提供することを目的とする。・・・この目的を達成するために、この発明に係るペダル付電子ピアノは、モード切換えスイッチによってペダルにより制御するパラメータを切換えることとしている。」（第２頁左上欄第１３行〜右上欄第４行）
・「次に、第８図を参照して上記のサブルーチンＣＰＤＬＣＨＫからコールするサブルーチンＳＯＳＣＮＴを説明する。まず、ステップＳ４１１ではソステヌートフラグＳＯＳが１（ソステヌート効果オンを示す）であってかつＣペダル値ＣＰＤＬがソステヌートオフスレッショルドＳＯＳＯＦＴＨより小さいかどうかを判別する。もしそうであればステップＳ４２１に分岐し、そうでなければステップＳ４１２でソステヌートフラグＳＯＳがＯ（ソステヌート効果オフを示す）であってかつＣペダル値ＣＰＤＬがソステヌートオンスレッショルドＳＯＳＯＮＴＨより大きいかどうかを判別する。この判別が否定的な場合はそのままリターンする。このようなステップＳ４１１，Ｓ４１２の判別を行うのは、第８図（ｂ）に示すようなヒステリシス制御によってソステヌート効果のオン／オフを制御するためである。すなわち、ソステヌート効果が既にオンされていた場合は所定のスレッショルドＳＯＳＯＦＴＨよりもＣペダル値ＣＰＤＬが小さくなったときにソステヌート効果をオフし、逆にソステヌート効果が既にオフされていた場合はＣペダル値ＣＰＤＬが所定のスレッショルドＳＯＳＯＮＴＨを越えたときにソステヌート効果をオンする。ステップＳ４１２の判別が肯定的である場合は、ステップＳ４１３でソステヌートフラグＳＯＳをオンし、ステップＳ４１４でキーコードバッファから現在キーオン中のチャンネルのキーコードをソステヌートバッファにコピーしてリターンする。一方、ステップＳ４１１で判別が否定的であった場合は、ステップＳ４２１からのソステヌート効果オフ処理を行なう。まず、ステップＳ４２１でソステヌートフラグＳＯＳをオフする。次にステップＳ４２２でソステヌートバッファの中にあり現在キーオフ中のキーが割り当てられているチャンネルのキーオフ処理を行ない、ステップＳ４２３でソステヌートバッファをクリアしてリターンする。」（第５頁左下欄第６行〜第６頁左上欄第５行）、第８図には、サブルーチンＳＯＳＣＮＴおよびＳＯＳＯＦＦの動作を説明するためのフローチャートおよびグラフが記載されている。
　上記の記載を総合すると、上記刊行物１には、一つのペダルで多種多様の制御を行うことができ、さらにペダルによる多段階制御を実現することのできるペダル付電子ピアノに関して「Ｃペダルの踏込量を示すＣペダル値ＣＰＤＬを検出して、Ｃペダルの踏込量を浅い位置から深い位置に移動させた場合にはＣペダル値ＣＰＤＬをソステヌートオンスレッショルドＳＯＳＯＮＴＨと比較し、Ｃペダル値ＣＰＤＬ＞ソステヌートオンスレッショルドＳＯＳＯＮＴＨを判別してソステヌート効果をＯＮとしＣペダルの踏込量を深い位置から浅い位置に移動させた場合にはＣペダル値ＣＰＤＬをソステヌートオフスレッショルドＳＯＳＯＦＴＨと比較し、Ｃペダル値ＣＰＤＬ＜ソステヌートオフスレッショルドＳＯＳＯＦＴＨを判別してソステヌート効果をＯＦＦとすることによりヒステリシス制御によってソステヌートをオン／オフを制御する楽器のペダル操作情報出力装置」が記載されている。
（対比・判断）
　本件発明と上記刊行物１に記載の発明とを対比すると、上記刊行物１に記載の発明は、本件発明を特定する事項である「楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置」、第１、第２の検出手段を「ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段で構成する」事項は備えていない。
　したがって、本件発明は刊行物１に記載の発明ということはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
エ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３）特許異議申立てについて
ア．本件発明
　平成１１年５月６日付けで提出された訂正明細書の請求項１に係る発明は上記（２）ア．に記載されたとおりのものである。
イ．申立ての理由の概要
　特許異議申立人佐藤義光は、請求項１に係る発明の特許は、「甲第１号証（特開平２−１３４６８９号公報）に記載された発明であるか又は甲第１号証及び甲第２号証（特開昭４９−８４２２０号公報）に記載の発明に基づいて当業者が容易になしうる発明であるから、特許法第２９条第１項第３号又は特許法第２９条第２項に該当し、本件特許は、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきものである。」と主張している。
（甲各号証）
　甲第１号証には、上記（２）ウ．に記載の技術的事項が記載されている。
　甲第２号証には、次の技術的事項が記載されている。
・「操作移動方向にそって変化する複数のコード化マークを備えた操作板と、特定された位置で上記コード化記号を読み出し操作板の操作位置を検知する手段と、この手段で得られた操作板位置信号により信号減衰量の可変制御される楽音信号系路中に挿入された減衰器とを具備したことを特徴とする音量制御装置。」（特許請求の範囲）
・「以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。この実施例は楽器のエクスプレッション機構を例にして示すもので、第１図はそのエクスプレッションペダル１１を示す。すなわち、このペダル１１は基台１２に軸１３を支点に回動自在に取り付けられるもので、足１４により適宜回動駆動され、得ようとする音量に対応してその回動角度を選定するものである。そして、このペダル１１の裏面部には、基台１２内部に挿入されるシャッタ板１５が設けられ、このシャッタ板１５には第２図に示すように回動方向に沿って延長される複数段例えば７段のコード化されたスリット１６ａ〜１６ｇが形成される。このシャッタ板１５に対しては、基台１２内に位置して第３図に取出して示すように光源１７が設けられる。すなわち、光源１７からの光がシャッタ板１５のスリット１６ａ〜１６ｇを介して透過されるようにし、この透過光を受光する位置にスリット１６ａ〜１６ｇにそれぞれ対応する光電素子１８ａ〜１８ｇを装着した検出器１９を設けるもので、光電素子１８ａ〜１８ｇでシャッタ板１５の回転角、すなわちペダル１１の踏み込み度に対応したコード化された７ビットの信号を検出するようにする。」（第２頁左上欄第６行〜右上欄第９行）
（対比・判断）
・特許法第２９条第１項第３号違反について
　本件発明は、上記（２）ウ．で示したように取消理由で通知した刊行物１に記載された発明とすることはできない。
・特許法第２９条第２項違反について
　本件発明と甲第１号証に記載された発明とを対比すると、「２つのペダル位置にスレッショルドを設定して、浅い位置に設定された第１のスレッショルドよりもペダルが上方にきたときペダル機能をオフし、深い位置に設定された第２のスレッショルドよりも深く踏み込まれたときペダル機能をオフしている点、すなわち、ペダルのオンオフ制御に関してヒステリシス制御を行う」点で共通するものの、甲第１号証に記載された発明のペダル操作は現在演奏されている楽音の制御に使用され、演奏情報を記録するためのものではない。
　また、本件発明と甲第２号証に記載された発明とを対比すると、「ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出するフォトインタラプタを備えた検出手段」で共通するものの、甲第２号証に記載された発明は音量の制御に用いるものであり、ペダル離情報、ペダル踏情報の生成に用いるものではない。
　したがって、甲第１、２号証のいずれにも本件請求項１に係る発明を特定するための事項である「楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置」、「ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャツタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、前記検出手段は・・第１の検出手段と、・・・第２の検出手段を有し、・・・ペダル離情報生成手段と、・・・ペダル踏情報生成手段」は記載されていない。
　そして、本件発明は、かかる点により、「記録再生機能を有する自動演奏ピアノに適用され、演奏情報を記録するときに、演奏者がハーフペダル奏法をした場合のペダル操作の記録の不都合を解決する」効果を奏するものである。
（４）むすび
　以上のとおり、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月２３日（１９９９．６．２３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
〔訂正事項ａ〕
　特許明細書における特許請求の範囲の請求項１の記載を、特許請求の範囲の減縮を目的として、以下の通り訂正する。
「【請求項１】楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置において、
　前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
　を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装置。」
　請求項１の訂正に伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の記載の整合を取るため段落【０００５】、【０００６】の記載を、それぞれ以下の通り訂正する。
「【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、本発明は、図１に例示するように、
　楽器に設けられたペダルの演奏情報記録時における操作を検出して、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置において、
　前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定めらる第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
　を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装置を要旨とする。
　【０００６】
　【作用】
　上記構成を有する本発明は、演奏情報記録時において、ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを、第１の検出手段が検出し、ペダルが第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを、第２の手段が検出し、第１の検出手段により、ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、ペダル離情報生成手段が、ペダルが離されたことを表す情報を生成し、第２の検出手段により、ペダルが第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、ペダル踏情報生成手段が、ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成する。」
〔訂正事項ｂ〕
　特許明細書の段落【０００３】の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、以下の通り訂正する。
「【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、ハーフペダル奏法（ペダルを踏み切らないで、操作範囲の中位の位置で操作する演奏法）が行われ、上記検出スイッチ１０１がオンオフする位置付近にペダルが踏み込まれた状態で演奏が行われた場合には、検出スイッチは頻繁にオンオフし、ペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されて、記録される。従って、この演奏情報を再生したとき、ペダルは実際の演奏とは違って不要な動きをするという不都合が生じていた。」
〔訂正事項ｃ〕
　特許明細書の段落【００２０】の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、以下の通り訂正する。
「【００２０】
　【発明の効果】
　以上のように、本発明によれば、演奏情報記録時におけるペダル操作の位置の僅かな変動によってペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されることのないペダル操作情報出力装置を提供することができる。」
（５４）【発明の名称】
楽器のペダル操作情報出力装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　楽器に設けられたペダルの
演奏情報記録時における
　
前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャッタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　
前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、楽器に設けられたペダルの操作を検出して、その操作情報を出力する楽器のペダル操作情報出力装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の電子ピアノあるいは自動演奏ピアノにおいては、図８に示すように、ピアノ本体に支持された検出スイッチ１０１によって、ペダルに連動して上下動する天秤１０３の動きが検出されるようになっている。この検出スイッチ１０３は、ペダルの操作範囲内の所望の一点を検出するスイッチである。そして、ピアノに設けられた制御装置は、ペダルが踏み込まれて検出スイッチがオン状態になったき、ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成して記録し、逆に検出スイッチがオフ状態になったとき、ペダルが離されたことを表す情報を生成して記録していた。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、ハーフペダル奏法（ペダルを踏み切らないで、操作範囲の中位の位置で操作する演奏法）が行なわれ、上記検出スイッチ１０１がオンオフする位置付近にペダルが踏み込まれた状態で演奏が行われた場合には、検出スイッチは頻繁にオンオフし、ペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成され
て、記録され
　【０００４】
　本発明は、ペダル操作の位置の僅かな変動によってペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されることのないペダル操作情報出力装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、本発明は、図１に例示するように、
　楽器に設けられたペダルの
演奏情報記録時における
　
前記ペダルの操作に応じて移動するシャッタと、該シャツタの動きを検出する２つのフォトインタラプタとからなる検出手段を備え、
　
前記検出手段は、
　前記ペダルが予め定める第１の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検出する第１の検出手段と、
　前記ペダルが前記第１の位置に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第２の位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を有し、更に
　前記第１の検出手段により、前記ペダルが前記第１の位置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、
　前記第２の検出手段により、前記ペダルが前記第２の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペダル踏情報生成手段と、
　を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装置を要旨とする。
　【０００６】
　【作用】
　上記構成を有する本発明は、
演奏情報記録時において、
　【０００７】
　【実施例】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
　図２は、本実施例の自動演奏ピアノにおけるペダル操作検出機構を示す説明図である。図２において、ピアノの底板１には、軸３を中心として回動可能なペダル５が取り付けられる。ペダル５の回動範囲つまり操作範囲は、位置ＰＯ〜位置Ｐ３の範囲である。このペダル５は、支点７に支えられた揺動自在な天秤９の一端に、連結棒１１を介して連結されている。天秤９の他端は、ほぼ垂直に延びる突揚棒１３に連結される。この突揚棒１３は、図示しない打弦ハンマの打弦動作開始位置の調整等をするためのものである。
　【０００８】
　また、上記天秤９の支点７と連結棒１１との間には、スプリング１５が取り付けられていて、ペダル５は、該スプリング１５により上方に付勢されている。
　本実施例では、ペダル５が浅く踏み込まれた位置である位置Ｐ１よりも浅い位置にあるか否かを検出すると共に、ペダル５が位置Ｐ１に対して更に深く踏み込まれた位置である位置Ｐ２よりも深い位置にあるか否かを検出する。このために、天秤９の支点７と突揚棒１３との間には、シャッタ１７が取り付けられ、底板１には、このシャッタ１７の動きを検出するセンサ１９が取り付けられる。
　【０００９】
　図３は、図２に示すシャッタとセンサの構成を示す説明図である。図４は、センサの電気的構成を示す回路図である。次に、シャッタおよびセンサの構成について説明する。
　図３に示すように、センサ１９には二つのフォトインタラプタ１９１（第１の検出手段），１９３（第２の検出手段）が設けられる。シャッタ１７には、段差部１７０を介して幅の狭い遮光部１７１と幅の広い遮光部１７３とが設けられ、ペダル５が位置Ｐｌおよび位置Ｐ２を通過したことを、上記フォトインタラプタ１９１，１９３のそれぞれが検出することができるように構成されている。
　【００１０】
　フォトインタラプタ１９１，１９３は、発光素子２１，２３と、発光素子に対して対向配置された受光素子３１，３３とを有する。上記シャッタ１７は発光素子２１，２３と受光素子３１，３３との間を移動可能に配置されている。受光素子３１の出力を出力Ａとし、受光素子３３の出力を出力Ｂとする。
　【００１１】
　図５は、ペダル５が操作されたときの上記出力Ａ，Ｂの波形図である。次に、ペダル操作にともなう出力変化について説明する。
　ペダル５が踏み込まれていないときは、フォトインタラプタ１９１，１９３はともにシャッタ１７により遮光され、その結果、出力Ａ，ＢはともにＨレベル信号を出力している。ここで、ペダル５を踏み込んでいき、まず、フォトインタラプタ１９１の受光素子３１が受光した状態では、出力ＢはＨレベルのままであるが、出力ＡはＬレベルに変わる。この位置が上記位置Ｐ１（第１の位置）である。
　【００１２】
　更に、ペダル５を踏み込んでいき、フォトインタラプタ１９３の受光素子３３も受光した状態では、出力Ａ，Ｂはともに、Ｌレベルとなる。この位置が上記位置Ｐ２（第２の位置）である。ペダル５が下限まで踏み込まれた状態からペダル５が離されるまでの変化は上述の場合と逆の変化をたどる。
　【００１３】
　図６は、上記出力を受けてペダルが離されたこと（ペダル離）を表す情報およびペダルが踏み込まれたこと（ペダル踏）を表す情報を生成する制御部の構成を示す説明図である。
　図６において、制御部４０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４３と、ＲＡＭ４５と、これらとバス４７を介して接続された入出力回路４９とを備える。入出力回路４９には、上記センサ１９の他、ペダル離・ペダル踏情報が出力される外部記憶装置等が接続される。
　【００１４】
　図７は、本実施例の動作を説明するためのフローチャートである。次に、本実施例の動作について説明する。
　ステップＳ１では、前回出力した情報がペダル離情報であるのかペダル踏情報であるのかを判断する。尚、この判断はＲＡＭ４３に記憶されるフラグを用いて行われる。もし、ペダル離情報であれば、ステップＳ２に進み、ペダル踏情報であれば、ステップＳ４に進む。
　【００１５】
　ステップＳ２では、出力Ａ，ＢがともにＬレベルであるか否かを判断する。もし、出力Ａ，ＢがともにＬレベルであれば、ペダル５が第２の位置Ｐ２に達したことになる。ステップＳ３では、ペダル踏情報を出力し、ＲＡＭ４３のフラグをペダル踏情報に対応した符号とする。
　【００１６】
　一方、ステップＳ４では、出力Ａ，ＢがともにＨレベルか否かを判断する。もし、出力Ａ，ＢがともにＨレベルであれば、ペダル５は第１の位置Ｐ１まで復帰したことになる。ステップＳ５では、ペダル離情報を出力し、ＲＡＭ４３のフラグをペダル離情報に対応した符号とする。尚、ステップＳ１、Ｓ２，Ｓ３の処理の実行がペダル踏情報生成手段として働き、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５の処理の実行がペダル離情報生成手段として働く。
　【００１７】
　このようにして、検出したペダルの操作位置から、第１の位置Ｐ１より浅い位置に操作されたとき、ペダル５が離されたものとし、第２の位置Ｐ２よりも深い位置に操作されたとき、ペダル５が踏み込まれたものとし、第１の位置Ｐ１を通過して第２の位置Ｐ２よりも深い位置に操作されたとき、ペダル５が踏み込まれたことを表す情報を発生し、第２の位置Ｐ２を通過して、第１の位置Ｐ１よりも浅く復帰したとき、ペダル５が離されたことを表す情報を発生する。
　【００１８】
　以上のように、本実施例によれば、踏込みの浅い位置Ｐ１よりも浅く復帰したとき、ペダルが離されたことを表す情報を生成し、位置Ｐ１に対して更に踏込みの深い位置Ｐ２よりも深い位置に位置したとき、ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するので、ペダル操作の位置の僅かな変動によってペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されることがない。
　【００１９】
　以上実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実施し得る。例えば、本発明を電子ピアノに適用することができる。また、ペダルを備えた楽器であればいかなるものにも適用することができる。
　【００２０】
　【発明の効果】
　以上のように、本発明によれば、
演奏情報記録時における
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の基本的構成を例示したブロック図である。
　【図２】
　電子ピアノおよび自動演奏ピアノにおけるペダル操作検出機構を示す説明図で
ある。
　【図３】
　図２に示すシャッタとセンサの構成を示す説明図である。
　【図４】
　センサの電気的構成を示す回路図である。
　【図５】
　ペダルが操作されたときのセンサ出力の波形図である。
　【図６】
　制御部の構成を示す説明図である。
　【図７】
　本実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
　【図８】
　従来の電子ピアノあるいは自動演奏ピアノにおけるペダル操作検出機構を示す説明図である。
【符号の説明】
５…ペダル　　１７…シャッタ　　１９…センサ　　４０…制御部　　４３…ＲＯＭ　　４５…ＲＡＭ　　１９１，１９３…フォトインタラプタ