(57)【要約】      （修正有）【課題】自動往復回転機能がない従来の一般三脚の雲台の不便を解消する。【解決手段】制御装置には雲台に伴って同軸回転する割出し盤、雲台に伴って回転しないが位置移動して回る接触レバー、接触レバーの反対両側に位置する第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチ、及び第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチとに電気的接続して駆動装置を制御する回路セットが含まれる。また割出し盤には第一ストッパーと第二ストッパーがあり、第一ストッパーと第二ストッパーは割出し盤の回転軸を中心として固定した角度を挟み、接触レバーは第一ストッパーと第二ストッパーの中間にある。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支え脚、回転可能に支え脚に枢接されてある雲台、雲台の回転を駆動する駆動装置、及び雲台の往復回転角度を制限する制御装置を含む、雲台自動往復回転機能のある三脚であって、
制御装置は雲台に伴って同軸回転する割出し盤、雲台に伴って回転しないが位置移動して回る接触レバー、接触レバーの反対両側に位置する第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチ、及び第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチとに電気的接続して駆動装置を制御する回路セットを含み、また割出し盤には第一ストッパーと第二ストッパーがあり、第一ストッパーと第二ストッパーは割出し盤の回転軸を中心として固定した角度を挟み、接触レバーは第一ストッパーと第二ストッパーの中間にあり、
これにより、第一ストッパーが割出し盤に伴って回転移動して接触レバーに接触したとき、その接触レバーが第一マイクロ・スイッチに当ることにより回路セットは駆動装置に制御信号を送って割出し盤を反対方向に回転するよう駆動し、またその第二ストッパーが割出し盤に接触すると接触レバーが第二マイクロ・スイッチに当ることにより回路セットは制御信号を駆動装置に送って割出し盤を更に方向に回転するよう駆動し、それにより割出し盤と同調して回転する雲台は第一ストッパーと第二ストッパーに設定された角度の間で往復回転運動する
ことを特徴とする雲台自動往復回転機能のある三脚。
【請求項２】
割出し盤には複数の挿入溝が設けられ、それら挿入溝は第一ストッパーと第二ストッパーの選択的挿入定位置に供されてその両者が挟む角度を決めることを特徴とする請求項１に記載の三脚。
【請求項３】
割出し盤には２４本の挿入溝が設けられ、隣接する挿入溝は１５度の間隔であることを特徴とする請求項２に記載の三脚。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は三脚に関するもので、特にカメラまたはビデオ・カメラの連接設置に供される雲台を備えた三脚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のカメラまたはビデオ・カメラの操作について言えば、より安定した撮影効果を得るため、普通は三脚を使い、カメラまたはビデオ・カメラを三脚の雲台に固定し、それによって手持ちに発生する不安定現象を避ける。
【０００３】
ところで、モニタとして使われる三脚を使用したビデオ・カメラは往々に監視角度を変えて監視可能の範囲を拡大しているが、一般三脚の雲台には自動往復回転機能がない。
【特許文献１】特開平９−７９４８２号公報
【特許文献２】特開２００１−５９６００号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本考案の目的は、自動往復回転機能がない従来の一般三脚の雲台の不便を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は雲台自動往復回転機能のある三脚に関するもので、それは支え脚、回転可能に支え脚に枢接されてある雲台、雲台の回転を駆動する駆動装置、及び雲台の往復回転角度を制限する制御装置が含まれ、制御装置には雲台に伴って同軸回転する割出し盤、雲台に伴って回転しないが位置移動して回る接触レバー、接触レバーの反対両側に位置する第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチ、及び第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチとに電気的接続して駆動装置を制御する回路セットが含まれ、また割出し盤には第一ストッパーと第二ストッパーがあり、第一ストッパーと第二ストッパーは割出し盤の回転軸を中心として固定した角度を挟み、接触レバーは第一ストッパーと第二ストッパーの中間にある。
【０００６】
上記により、本考案の主要目的は、その雲台に固定された撮影器具が往復して撮影角度を変えることができるような雲台自動往復回転機能を備えた三脚を提供するものである。
【０００７】
そこで、上記目的を達成するため、本考案の雲台自動往復回転機能のある三脚には支え脚、回転可能に支え脚に枢接されてある雲台、雲台の回転を駆動する駆動装置、及び雲台の往復回転角度を制限する制御装置が含まれ、制御装置には雲台に伴って同軸回転する割出し盤、雲台に伴って回転しないが位置移動して回る接触レバー、接触レバーの反対両側に位置する第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチ、及び第一マイクロ・スイッチと第二マイクロ・スイッチとに電気的接続して駆動装置を制御する回路セットが含まれ、また割出し盤には第一ストッパーと第二ストッパーがあり、第一ストッパーと第二ストッパーは割出し盤の回転軸を中心として固定した角度を挟み、接触レバーは第一ストッパーと第二ストッパーの中間にある。
【０００８】
これにより、第一ストッパーが割出し盤に伴って回転移動して接触レバーに接触した場合、その接触レバーは第一マイクロ・スイッチに当って回路セットは駆動装置に制御信号を送り、割出し盤を反対に回転するよう駆動し、またその第二ストッパーが割出し盤に接触すると接触レバーは第二マイクロ・スイッチに当って回路セットは制御信号を駆動装置に送り、割出し盤を更に反対方向に回転するよう駆動し、そのために割出し盤と同調して回転する雲台は第一ストッパーと第二ストッパーに設定された角度の間で往復して回転する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の三脚は、割出し盤が第一ストッパーと第二ストッパーの間で自動的に往復運動するため、例えば、監視カメラのように、一定の角度範囲を連続してパンさせることができる。往復運動する角度は第一ストッパーと第二ストッパーを移動させることにより任意に設定することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案が上記目的、特徴を達成するために採用した手段及び効果について、ここに最適実施例を取り上げ、並びに次の図面をもって説明する。
【００１１】
図１及び図２を参照ください。本考案の雲台２自動往復回転機能のある三脚には支え脚１、雲台２、雲台２の回転を駆動する駆動装置、及び雲台２の往復して回転する角度を制限する制御装置が含まれる。
【００１２】
支え脚１は周知の三脚と同じく、それには基部１１及び基部１１に枢接されかつ地面または如何なる支え面と三点接触に形成する伸縮できる支え脚１２がある。
【００１３】
雲台２には下台２１と、下台２１の一側に枢接される上台２２、及び撮影器具の固定に使われる固定台２３があり、上台２２には凹入状に表れる嵌め溝２４及び嵌め溝２４の側辺に位置して弾性復帰できる固定レバー２５が形成される。使用者がその固定レバー２５を動かすと、固定台２３は迅速に上台２２と結合またはそこから離脱することができる。この外、上台２２と下台２１の一側面には更に固定栓２６が設けられて上台２２が下台２１に相対して回る角度を固定することができ、それによって撮影器具は水平または垂直の姿勢で映像を取ることができる。
【００１４】
本実施例に於いて、駆動装置は基部１１内にあるステップ・モータ３である。
【００１５】
制御装置は、雲台２に伴って同軸回転し、雲台２の下側、基部１１の上側に位置する割出し盤４と、基部１１内に位置して雲台２に伴って回転しないが位置移動して左右に回る接触レバー５と、接触レバー５の反対両側に位置する第一マイクロ・スイッチ６および第二マイクロ・スイッチ７と、第一マイクロ・スイッチ６と第二マイクロ・スイッチ７とに電気的接続して駆動装置を制御する回路セット８が含まれる。また図３に示す如く、割出し盤４の周縁には２４本の挿入溝４０があり、隣接する挿入溝４０は１５度を挟み、そのために第一ストッパー４１と第二ストッパー４２は選択可能に挿入溝４０内に挿入定位置することができ、第一ストッパー４１と第二ストッパー４２の割出し盤４を中心とした挟み角度を決めることができる。この外、接触レバー５の位置は第一ストッパー４１と第二ストッパー４２の中間にあり、かつ第一ストッパー４１と第二ストッパー４２が移動する途上にある（図４に示す如く）。
【００１６】
応用時、ステップ・モータ３が割出し盤４を駆動して回転すると、第一ストッパー４１は割出し盤４の回転に伴って移動し、第一ストッパー４１の移動位置に於いて接触レバー５に接触したとき（図５に示す如く）、接触レバー５は一側に回って第一マイクロ・スイッチ６に当たり、回路セット８はステップ・モータ３に制御信号を送り、ステップ・モータ３は反対方向に回転して割出し盤４を反対方向に回す。同じく、割出し盤４が反転して第二ストッパー４２が接触レバー５に接触すると（図６に示す如く）、接触レバー５は更に第二マイクロ・スイッチ７に当たって回路セット８は制御信号をステップ・モータ３に送り、割出し盤４を再度反対方向に回転するよう駆動する。このように、割出し盤４は第一ストッパー４１と第二ストッパー４２に設定された角度の間で往復して回転することができ、割出し盤４と同調して回転する雲台２も第一ストッパー４１と第二ストッパー４２に設定された角度の間で往復して回ることができ、もし雲台２に監視カメラのような撮影器具が連接されれば、雲台２の自動往復回転の機能によって自動に撮影角度を変える効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
任意の方向を中心として任意の角度範囲で自動的に往復運動するものであれば、どのようなものにも応用でき、例えば、扇風機の左右への首振り運動を行う連結部分にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案三脚の最適実施例を示す立体斜視図である。
【図２】本考案三脚の最適実施例を示す分解斜視図である。
【図３】本考案三脚の最適実施例を示す分解斜視図である。
【図４】本考案三脚の最適実施例の雲台の回転状態を示す図である。
【図５】本考案三脚の最適実施例の雲台の回転状態を示す図である。
【図６】本考案三脚の最適実施例の雲台の回転状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１１    基台                        ４    割出し盤
２    雲台                      ４０    挿入溝
２１    下台                      ４１    第一ストッパー
２２    上台                      ４２    第二ストッパー
２３    固定台                      ５    接触レバー
２４    嵌め溝                      ６    第一マイクロ・スイッチ
２５    固定レバー                  ７    第二マイクロ・スイッチ
２６    固定栓                      ８    回路セット
３    ステップ・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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