(57)【要約】      （修正有）【課題】原動機枠の伝動機構の組立と、アクション用作動機構の組立て容易性を飛躍的に向上し、趣向に富む低コストの自動旋回走行玩具の提供。【解決手段】車体を上外殻体２aと下外殻体２bより形成し、下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の内底面に形成した原動機枠取付用隆起枠２に原動機枠を嵌合支承して原動機枠を固着し、前記原動機枠取付用隆起枠の支承面より下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部にスライド板１０をスライド自在に嵌合支承し、原動機枠の回転出力軸と連係する走行車輪と、原動機枠の緩速回転出力軸に取付けたカムと前記スライド板の作動で昇降し、間歇的に走路面に接面する旋回車輪とからなる自動旋回走行玩具。【選択図】図１
0003100901.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車体を上外殻体と下外殻体より形成し、下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の内底面に形成した原動機枠取付用隆起枠に原動機枠を嵌合支承して原動機枠を固着し、前記原動機枠取付用隆起枠の支承面より下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部にスライド板をスライド自在に嵌合支承し、原動機枠の回転出力軸と連係する走行車輪と、原動機枠の緩速回転出力軸に取付けたカムと前記スライド板の作動で昇降し、間歇的に走路面に接面する旋回車輪とからなる自動旋回走行玩具。
【請求項２】
車体を上外殻体と下外殻体より形成し、その接合面の一部または全部を組合う段差連接面に形成して横ずれを生じさせないよう嵌合させると共に、上外殻体の内天面から前後に離隔する連結用支柱を垂設し、下外殻体の内底面から前記連結用支柱に適合した受座を上面に有する受筒を隆設し、下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の前後の受筒間の内底面に隆起する原動機枠取付用隆起枠を形成し、この原動機枠取付用隆起枠に原動機枠を嵌合支承し、原動機枠の上面に上外殻体の内天面から垂設する押え棒の下端を連接し、上外殻体と下外殻体を連結したとき、原動機枠を固着し、前記原動機枠取付用隆起枠の支承面より下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部に嵌合支承したスライド板の上面を原動機枠の下面で支えてスライド自在に配置し、原動機枠の回転出力軸と連係する走行車輪と、原動機枠の緩速回転出力軸に取付けたカムと前記スライド板の作動で昇降し、間歇的に走路面に接面する旋回車輪とからなる自動旋回走行玩具。
【請求項３】
原動機枠は、ゼンマイ原動機枠より構成し、巻軸を緩速回転出力軸に利用し、ゼンマイ原動機枠の下面より下方に突出する巻軸の下半部に旋回カムを固着して旋回カムを緩速回転させ、スライド板は、スライド板支承用凹陥部に前後にスライド自在に支承すると共に、下外殻体と一体に設けた引掛突起に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリングをスライド板の引掛部に連結して前方に常時付勢し、スライド板の前縁を前記旋回カムに連接し、旋回カムの回転でスライド板の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板の左側縁の下方に一体に設けた連係軸を前後にスライドしてなる、請求項２の自動旋回走行玩具。
【請求項４】
原動機枠は、ゼンマイ原動機枠より構成し、該ゼンマイ原動機枠の回転出力軸は下方突出部にクラウン歯車を固着して備え、下外殻体の外底面に突出する函形収容筒内に収容すると共に、該函形収容筒内を横断して回転自在に支承される走行車輪軸上のピニオンギヤと噛合し、前記回転出力軸の回転でピニオンギヤを介して走行車輪軸に回転を伝達し、走行車輪軸の両端には走行車輪を配備し、前記緩速回転出力軸としての巻軸の下半部を函形収容筒内に突出し、その下半部に旋回カムを固着し、巻軸がゼンマイの解弾により巻締め回転数だけ作動する戻り回転を利用して旋回カムを緩速回転させ、前記スライド板は、前記スライド板支承用凹陥部にスライド自在に支承すると共に、下方にクラウン歯車のボス部の上面に対面し、かつスライド板に開口したスリットに回転出力軸の突出部に遊嵌し、下外殻体と一体に設けた引掛突起に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリングを前記スライド板の引掛部に連結して前方に常時付勢し、スライド板の前縁を前記旋回カムに連接し、旋回カムの回転でスライド板の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板の左側縁の下方に一体に設けた連係軸を前後にスライドしてなる請求項２または請求項３の自動旋回走行玩具。
【請求項５】
昇降支杆の基端部は、前記走行車輪軸の左側端側に回転自在に支承し、前端部に前記走行車輪軸と所要の角度で交差する軸線の旋回車輪軸を一体に配備し、その旋回車輪軸に旋回車輪を回転自在に軸支し、昇降支杆の基端部は、上方へ起立する連係レバー部を一体に設け、かつその連係レバー部に連係開孔を設けて前記スライド板の連係軸を嵌合連係し、前記函形収容筒の下端の開口は、前記昇降支杆の作動を阻害しないスリットを開口した蓋板により閉鎖してなる請求項２、請求項３または請求項４の自動旋回走行玩具。
【請求項６】
操舵車輪を下端に軸支する支脚と、その支脚を回転自在に支承すると共に、下外殻体に対して所要角度に保持する固定環座から構成し、支脚の中間調整突状環と固定環座との連接面は、互いに噛合する扇形歯部に形成し、下外殻体の内方に配備した拡張スプリングにより噛合面に圧力をかけて調整角度を維持できるように設けてなる手動調整定角旋回用操舵車輪機構を下外殻体の下面前方位置に付設してなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５の自動旋回走行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手動調整の直線および任意角度半径旋回と自動の定角度半径旋回を行える自動旋回走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具の機枠は、ブリキ板に予めプレスをして、原動機、伝動歯車軸、車軸、を支承する軸受孔を対面位置に開口し、また対応側縁に係合爪と係合孔を設けて、例えば、片側の機枠に原動機、伝動歯車軸、車軸を仮組した後、他側の機枠を組付ける時、係合爪と係合孔を結合して機枠を組み付け、この完成した機枠の外縁に突設した突起を、玩具体を構成する外殻の取付孔に差し込んだ後、突起を屈曲して機枠を玩具体に固着してなるものであった。このため玩具の組立工程が複雑でコスト高を招いていた。そこで、ゼンマイ原動機にあっては、ユニット化されて提供され、玩具体ではゼンマイ原動機の出力軸に噛合するアクション回転軸を組み付けるだけでよくなった。
【特許文献１】実開平１−８０１９８
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ユニット化された原動機枠、特にゼンマイ原動機枠を取付容易性の飛躍的向上を図り、また、アクション回転軸を組付けるには、専用の機枠が必要である。この考案は専用の機枠を、玩具体を構成する外殻に予め成型してゼンマイ原動機との支持部と兼用して省力化を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
車体を上外殻体と下外殻体より形成し、下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の内底面に形成した原動機枠取付用隆起枠に原動機枠を嵌合支承して原動機枠を固着し、前記原動機枠取付用隆起枠の支承面より下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部にスライド板をスライド自在に嵌合支承し、原動機枠の回転出力軸と連係する走行車輪と、原動機枠の緩速回転出力軸に取付けたカムと前記スライド板の作動で昇降し、間歇的に走路面に接面する旋回車輪とからなる自動旋回走行玩具にある。
【０００５】
車体を上外殻体と下外殻体より形成し、その接合面の一部または全部を組合う段差連接面に形成して横ずれを生じさせないよう嵌合させると共に、上外殻体の内天面から前後に離隔する連結用支柱を垂設し、下外殻体の内底面から前記連結用支柱に適合した受座を上面に有する受筒を隆設し、適宜手段により下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の前後の受筒間の内底面に隆起し、同一面の支承面を備える原動機枠取付用隆起枠を形成し、この原動機枠取付用隆起枠に原動機枠を嵌合支承し、原動機枠の上面に上外殻体の内天面から垂設する押え棒の下端を連接し、上外殻体と下外殻体を連結したとき、原動機枠を固着し、前記同一面の支承面に下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部に嵌合支承したスライド板の上面を原動機枠の下面で支えてスライド自在に配置し、原動機枠の回転出力軸と連係する走行車輪と、原動機枠の緩速回転出力軸に取付けたカムと前記スライド板の作動で昇降し、間歇的に走路面に接面する旋回車輪とからなる自動旋回走行玩具としてもよいものである。
【０００６】
原動機枠は、ゼンマイ原動機枠より構成し、巻軸を緩速回転出力軸に利用し、ゼンマイ原動機枠の下面より下方に突出する巻軸の下半部に旋回カムを固着して旋回カムを緩速回転させ、スライド板は、スライド板支承用凹陥部に前後にスライド自在に支承すると共に、下外殻体と一体に設けた引掛突起に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリングをスライド板の引掛部に連結して前方に常時付勢し、スライド板の前縁を前記旋回カムに連接し、旋回カムの回転でスライド板の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板の左側縁の下方に一体に設けた連係軸を前後にスライドしてなる構成としてもよいものである。
【０００７】
原動機枠は、ゼンマイ原動機枠より構成し、該ゼンマイ原動機枠の回転出力軸は下方突出部にクラウン歯車を固着して備え、下外殻体の外底面に突出する函形収容筒内に収容すると共に、該函形収容筒内を横断して回転自在に支承される走行車輪軸上のピニオンギヤと噛合し、前記回転出力軸の回転でピニオンギヤを介して走行車輪軸に回転を伝達し、走行車輪軸の両端には走行車輪を配備し、前記緩速回転出力軸としての巻軸の下半部を函形収容筒内に突出し、その下半部に旋回カムを固着し、巻軸がゼンマイの解弾により巻締め回転数だけ作動する戻り回転を利用して旋回カムを緩速回転させ、前記スライド板は、前記スライド板支承用凹陥部にスライド自在に支承すると共に、下方にクラウン歯車のボス部の上面に対面し、かつスライド板に開口したスリットに回転出力軸の突出部に遊嵌し、下外殻体と一体に設けた引掛突起に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリングを前記スライド板の引掛部に連結して前方に常時付勢し、スライド板の前縁を前記旋回カムに連接し、旋回カムの回転でスライド板の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板の左側縁の下方に一体に設けた連係軸を前後にスライドしてなる構成としてもよいものである。
【０００８】
昇降支杆の基端部は、前記走行車輪軸の左側端側に回転自在に支承し、前端部に前記走行車輪軸と所要の角度で交差する軸線の旋回車輪軸を一体に配備し、その旋回車輪軸に旋回車輪を回転自在に軸支し、昇降支杆の基端部は、上方へ起立する連係レバー部を一体に設け、かつその連係レバー部に連係開孔を設けて前記スライド板の連係軸を嵌合連係し、前記函形収容筒の下端の開口は、前記昇降支杆の作動を阻害しないスリットを開口した蓋板により閉鎖してなる構成としてもよいものである。
【０００９】
操舵車輪を下端に軸支する支脚と、その支脚を回転自在に支承すると共に、下外殻体に対して所要角度に保持する固定環座から構成し、支脚の中間調整突状環と固定環座との連接面は、互いに噛合する扇形歯部に形成し、下外殻体の内方に配備した拡張スプリングにより噛合面に圧力をかけて調整角度を維持できるように設けてなる手動調整定角旋回用操舵車輪機構を下外殻体の下面前方位置に付設してなる構成としてもよいものである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の自動旋回走行玩具は、前述のように構成されるから、ユニット化されたゼンマイ原動機枠を利用することで、原動機枠の組み立て工程を省略することができ、また、外殻体の内底面に形成される原動機枠取付用隆起枠に落し込んで、底面および側面の三方を支持し、上方からの押え棒を連接することで簡易に全体を固着することができ、横方向のアクション用伝動力を要請されるときには、原動機枠取付用隆起枠の下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、そのスライド板を支承用凹陥部内にスライド板を落し込んでその上にゼンマイ原動機を載置するだけで上面側を閉鎖してスライド板を往復動自在に装置することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
車体を上外殻体と下外殻体より形成し、その接合面の一部または全部を組合う段差連接面に形成して横ずれを生じさせないよう嵌合させると共に、上外殻体の内天面から前後に離隔する連結用支柱を垂設し、下外殻体の内底面から前記連結用支柱に適合した受座を上面に有する受筒を隆設し、適宜手段により下外殻体と上外殻体を一体に連結し、前記下外殻体の前後の受筒間の内底面に隆起する同一面の支承面を備える原動機枠取付用隆起枠を形成し、この原動機枠取付用隆起枠にゼンマイ原動機枠を嵌合支承し、原動機枠の上面に上外殻体の内天面から垂設する押え棒の下端を連接し、上外殻体と下外殻体を連結したとき、ゼンマイ原動機枠を固着し、前記同一面の支承面にさらに下方に凹陥するスライド板支承用凹陥部を形成し、このスライド板支承用凹陥部に嵌合支承したスライド板の上面をゼンマイ原動機枠の下面で支えてスライド自在に配置し、ゼンマイ原動機枠の回転出力軸の下方突出部にクラウン歯車を固着し、下外殻体の外底面に突出する函形収容筒内に収容すると共に、該函形収容筒内を横断して回転自在に支承される走行車輪軸上のピニオンギヤと噛合し、前記回転出力軸の回転でピニオンギヤを介して走行車輪軸に回転を伝達し、走行車輪軸の両端には走行車輪を配備し、緩速回転出力軸としての巻軸の下半部を函形収容筒内に突出し、その下半部に旋回カムを固着し、巻軸がゼンマイの解弾により巻締め回転数だけ作動する戻り回転を利用して旋回カムを緩速回転させ、前記スライド板は、前記スライド板支承用凹陥部にスライド自在に支承すると共に、下方にクラウン歯車のボス部の上面に対面し、かつスライド板に開口したスリットに回転出力軸の突出部に遊嵌し、下外殻体と一体に設けた引掛突起に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリングを前記スライド板の引掛部に連結して前方に常時付勢し、スライド板の前縁を前記旋回カムに連接し、旋回カムの回転でスライド板の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板の左側縁の下方に一体に設けた連係軸を前後にスライドし、昇降支杆の基端部は、前記走行車輪軸の左側端側に回転自在に支承し、前端部に前記走行車輪軸と所要の角度で交差する軸線の旋回車輪軸を一体に配備し、その旋回車輪軸に旋回車輪を回転自在に軸支し、昇降支杆の基端部は、上方へ起立する連係レバー部を一体に設け、かつその連係レバー部に連係開孔を設けて前記スライド板の連係軸を嵌合連係し、操舵車輪に代て旋回車輪を間歇的に接面する自動旋回機構と、操舵車輪を下端に軸支する支脚と、その支脚を回転自在に支承すると共に、下外殻体に対して所要角度に保持する固定環座から構成し、支脚の中間調整突状環と固定環座との連接面は、互いに噛合する扇形歯部に形成し、下外殻体の内方に配備した拡張スプリングにより噛合面に圧力をかけて固定し、調整角度を維持できるように設けてなる手動調整定角旋回用操舵車輪機構を具備してなる自動旋回走行玩具。
【実施例】
【００１２】
本考案の自動旋回走行玩具を図面に示す実施例の自動旋回走行玩具１により説明すると、飛行機体を模した車体２を上外殻体２ａと下外殻体２ｂより形成し、その接合面の一部を組合う段差連接面２ａ１、２ｂ１に形成し、横ずれを生じさせないよう嵌合させると共に、上外殻体２ａの内天面２ａ２から前後に離隔する連結用支柱３ａ、３ｂを垂設し、下外殻体２ｂの内底面２ｂ２から前記連結用支柱３ａ、３ｂに適合し、受座４ａ１、４ｂ１を上面に有する受筒４ａ、４ｂを隆設し、図示しないが下外殻体２ｂの受筒４ａ、４ｂより前記連結用支柱３ａ、３ｂにネジを螺合して一体に連結できるように設けている。
【００１３】
また、前記下外殻体２ｂの前後の受筒４ａ、４ｂ間の内底面２ｂ２に支承面５ａを備える原動機枠取付用隆起枠６を隆起して形成し、この原動機枠取付用隆起枠６に原動機枠として、例えば、ユニット化されたゼンマイ原動機枠７を嵌合支承し、該ゼンマイ原動機枠７の上面に、上外殻体２ａの内天面２ａ２から垂設する押え棒８の下端を連接し、上外殻体２ａと下外殻体２ｂを連結したとき、該ゼンマイ原動機枠７を固着できるように設けている。
【００１４】
前記支承面５ａより下方へ凹陥し、スライド支承面９ａを具備するスライド板支承用凹陥部９を形成し、このスライド板支承用凹陥部９内にスライド板１０をスライド自在に嵌合支承している。
【００１５】
前記下外殻体２ｂの内底面２ｂ２に下方に突出する函形収容筒１１を前記スライド支承床面９ａの開口９ｂに連通して形成し、前記ゼンマイ原動機枠７の巻軸１２は、上半部１２ａを上外殻体２ａの開口２ａ３より上方へ突出し、該上半部１２ａの上端に摘み１３を備えている。また、ゼンマイ原動機枠７の回転出力軸１４は下方へ突出し、該突出部１４ａにクラウン歯車１５を固着して備え、下外殻体２ｂの外底面２ｂ３より下方に突出する函形収容筒１１内に収容すると共に、該函形収容筒１１内を横断して回転自在に支承される走行車輪軸１６上のピニオンギヤ１７と噛合している。
【００１６】
前記回転出力軸１４の回転でピニオンギヤ１７を介して走行車輪軸１６に回転を伝達する。走行車輪軸１６の両端には走行車輪１８、１９を配備している。スムーズな旋回走行を行うため、旋回外径側の走行車輪１８を走行車輪軸１６に固着し、反対側の走行車輪１９を走行車輪軸１６に遊転支承している。
【００１７】
前記巻軸１２は、下半部１２ｂを函形収容筒１１内に突出し、その下半部１２ｂに旋回カム２０を固着し、巻軸１２がゼンマイの解弾により巻締め回転数だけ作動する戻り回転を利用して緩速回転させる。
【００１８】
前記スライド板１０は、前記旋回カム２０に追従して前後にスライド移動自在に、前記スライド支承床面９ａに前述の如くスライド自在に支承すると共に、下方にクラウン歯車１５のボス部１５ａの上面に対面し、かつスライド板１０に開口したスリット１０ａに回転出力軸１４の突出部１４ａに遊嵌し、スライド板１０の前後の回動を阻止しないようにしている。
【００１９】
下外殻体２ｂと一体に設けた引掛突起２１に、一端が掛合した引っ張りコイルスプリング２２を前記スライド板１０の引掛部１０ｂに連結して前方に常時付勢し、スライド板１０の前縁１０ｃを前記旋回カム２０に連接し、旋回カム２０の回転でスライド板１０の全体を前後にスライドし、かつ、スライド板１０左側縁の下方に一体に設けた連係軸１０ｄを前後にスライドしている。
【００２０】
昇降支杆２３の基端部２３ｂは、前記走行車輪軸１６の左側端側に回転自在に支承し、前端部２３ａに前記走行車輪軸１６と所要の角度で交差する軸線の旋回車輪軸２４を一体に配備し、その旋回車輪軸２４に旋回車輪２５を回転自在に軸支している。その昇降支杆２３の基端部２３ｂは、上方へ起立する連係レバー部２３ｃを一体に設け、かつその連係レバー部２３ｃに連係開孔２６を設けて前記スライド板１０の連係軸１０ｄを嵌合連係している。
【００２１】
前記函形収容筒１１の下端の開口１１ａは、前記昇降支杆２３の作動を阻害しないスリット２７を開口した蓋板２８により閉鎖している。
【００２２】
本考案の自動旋回走行玩具を図面に示す実施例の自動旋回走行玩具１は、スライド板１０の前後移動にしたがい昇降支杆２３は、基端部２３ｂの走行車輪軸１６を中心に前端部２３ａを昇降し、その前端部２３ａの降下時には、軸支する旋回車輪２５を路面２９に接面し、走行車輪軸１６の走行車輪１８、１９との３点で走行車輪軸１６との交差角度で間歇的に旋回走行する自動旋回走行機構３０を設備している。
【００２３】
本考案の自動旋回走行玩具の図面に示す実施例の自動旋回走行玩具１は、前記昇降支杆２３の前方位置に手動調整定角旋回用操舵車輪機構３１を配備し、前記自動旋回走行機構３０が作動しないとき、調整自在な定角旋回走行をする。
【００２４】
前記手動調整定角旋回用操舵車輪機構３１は、操舵車輪３２、３２を下端に軸支する支脚３３と、その支脚３３を回転自在に支承すると共に、下外殻体２ｂに対して所要角度に保持する固定環座３４から構成し、支脚３３の中間調整突状環３３ａと固定環座３４との連接面は、互いに噛合する扇形歯部３５と扇形歯部３６に形成し、下外殻体２ｂの内方に配備した拡張スプリング３７により噛合面に圧力をかけて固定し、調整角度を維持できるように設けている。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
この考案の自動旋回走行玩具は、原動機枠の伝動機構の面倒な組立と、原動機枠の外殻への取付けと、アクション用作動機構の組立とを簡単化し、生産性を向上してコストを大幅に低減し、趣向に富む玩具を提供し、玩具市場の活性化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の自動旋回走行玩具の実施の一例を示す縦断面図である。
【図２】同じく、底面図である。
【図３】同じく、走行機構部および自動旋回機構部の分解斜視図ある。
【図４】車体を構成する下外殻体の縦断面図である。
【図５】同じく、下外殻体の平面図である。
【図６】手動調整定角旋回用操舵車輪装置を構成する一部切り欠き支脚と操舵車輪を示す平面図である。
【図７】下外殻体の前部下面に設けた固定環座単体の底面図である。
【図８】同じく、直進および定角旋回走行時における走路面との接面状況を示す側面図である。
【図９】同じく、自動旋回走行時の走路面との接面状況を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  自動旋回走行玩具
２  車体
２ａ  上外殻体
２ａ１  段差連接面
２ａ２  内天面
２ａ３  開口
２ｂ  下外殻体
２ｂ１  段差連接面
２ｂ２  内底面
２ｂ３  外底面
３ａ  連結用支柱
３ｂ  連結用支柱
４ａ  受筒
４ａ１  受座
４ｂ  受筒
４ｂ１  受座
５ａ  支承面
６  原動機枠取付用隆起枠
７  ゼンマイ原動機枠
８  押え棒
９  スライド板支承用凹陥部
９ａ  スライド支承面
９ｂ  開口
１０  スライド板
１０ａ  スリット
１０ｂ  引掛部
１０ｃ  前縁
１０ｄ  連係軸
１１  函形収容筒
１１ａ  開口
１２  巻軸
１２ａ  上半部
１２ｂ  下半部
１３  摘み
１４  回転出力軸
１４ａ  突出部
１５  クラウン歯車
１５ａ  ボス部
１６  走行車輪軸
１７  ピニオンギヤ
１８  走行車輪
１９  走行車輪
２０  旋回カム
２１  引掛突起
２２  引っ張りコイルスプリング
２３  昇降支杆
２３ａ  前端部
２３ｂ  基端部
２３ｃ  連係レバー部
２４  旋回車輪軸
２５  旋回車輪
２６  連係開孔
２７  スリット
２８  蓋板
２９  路面
３０  自動旋回走行機構
３１  手動調整定角旋回用操舵車輪機構
３２  操舵車輪
３３  支脚
３３ａ  中間調整突状環
３４  固定環座
３５  扇形歯部
３６  扇形歯部
３７  拡張スプリング
【図１】
0003100901.tif 000003
【図２】
0003100901.tif 000004
【図３】
0003100901.tif 000005
【図４】
0003100901.tif 000006
【図５】
0003100901.tif 000007
【図６】
0003100901.tif 000008
【図７】
0003100901.tif 000009
【図８】
0003100901.tif 000010
【図９】
0003100901.tif 000011