(57)【要約】本発明は、２つのスキャンミラーを備え、かつ両方のスキャンミラーを相前後して中間結像を介して結像させるための光学素子を備えた光学スキャン機構に関する。両方のスキャンミラー（１、２）に、０から最大限可能な偏向角までの範囲内の偏向角を指示するか、スキャンミラー（１、２）と連結された駆動装置に励起電圧または励起電流を供給する制御ユニットが存在し、スキャンミラー（１、２）の少なくとも一方が２軸スキャンのために形成されており、制御ユニットは、光線束（３）を、選択的に準静的または共振的な動作モードで２軸または１軸偏向することに関して、両方のスキャンミラー（１、２）の制御を変化させるように構成されている。好ましくは、両方のスキャンミラー（１、２）の少なくとも一方がＭＥＭＳサブアセンブリとして構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学スキャン機構であって、
光線束（３）を偏向させる第１のスキャンミラー（１）と、
偏向された該光線束（３）の方向に向かって配向されて、該光線束（３）を再び偏向させる第２のスキャンミラー（２）と、
両方の該スキャンミラー（１、２）の間に配置されて、該第１のスキャンミラーを、中間結像（５）を経て該第２のスキャンミラー上に結像するように構成された光学手段と、
スキャンミラー駆動装置に所定の励起電圧または励起電流を供給するように構成される制御ユニットであって、前記制御ユニットは、選択的に準静的または共振的な動作モードで、０度から最大限可能な偏向角までの範囲内の偏向角だけ該光線束を２軸または１軸で偏向させる、前記制御ユニットとを備え、
該スキャンミラーの少なくとも一方が２軸スキャンミラーとして構成されている、光学スキャン機構。
【請求項２】
両方のスキャンミラー（１、２）が２軸で偏向され、
前記光線束（３）の方向における第１の該スキャンミラー（１）には共振動作モードが設定され、
第２の該スキャンミラー（２）には準静的動作モードが設定されている、請求項１に記載の光学スキャン機構。
【請求項３】
前記第１のスキャンミラー（１）がリサジュー図形を生成するように使用され、
前記第２のスキャンミラー（２）が、該図形を、複数の比較的小さなスキャン範囲から構成された１つの比較的大きなスキャン範囲へと準静的に変位するように使用される、請求項２に記載の光学スキャン機構。
【請求項４】
両方のスキャンミラー（１、２）が２軸で偏向され、
両方のスキャンミラー（１、２）に準静的動作モードが設定されている、請求項１に記載の光学スキャン機構。
【請求項５】
両方のスキャンミラーのスキャン範囲から生じる比較的大きなスキャン範囲の生成が予定されている、請求項４に記載の光学スキャン機構。
【請求項６】
両方のスキャンミラー（１、２）が２軸で偏向され、
前記光線束の方向における第１の該スキャンミラー（１）には、第１の偏向軸に対して共振動作モードが設定され、前記第１の偏向軸に直交する偏向軸に対して準静的動作モードが設定され、
第２の該スキャンミラー（２）には２軸での準静的動作モードが設定されている、請求項１に記載の光学スキャン機構。
【請求項７】
前記第２のスキャンミラー（２）が、ラスターまたは蛇行のようなスキャンパターンをスキャン範囲へと準静的に位置決めするように設けられている、請求項６に記載の光学スキャン機構。
【請求項８】
一方のスキャンミラー（１）が２軸で偏向され、
もう一方のスキャンミラー（２）が１軸で偏向され、
該２軸のスキャンミラー（１）には準静的動作モードが設定され、
該１軸のスキャンミラー（２）には共振動作モードが設定されている、請求項１に記載の光学スキャン機構。
【請求項９】
第１の前記スキャンミラー（１）に共振動作モードでの１軸偏向が設定され、
第２の前記スキャンミラー（２）に準静的動作モードでの２軸偏向が設定され、
好ましくは、レーザスポットをスキャン範囲で準静的に位置決めするか、またはラスターパターンもしくは蛇行パターンを実施する、請求項８に記載の光学スキャン機構。
【請求項１０】
両方のスキャンミラー（１、２）が２軸で偏向され、両方のスキャンミラー（１、２）のそれぞれで、第１の偏向軸に対して共振動作モードが設定され、第１の偏向軸に直交する偏向軸に対しては準静的動作モードが設定されている、請求項１に記載の光学スキャン機構。
【請求項１１】
スキャン範囲でのレーザスポットの準静的な位置決め、またはリサジュー図形、ラスターパターン、もしくは蛇行パターンの実施、ならびにその複合が提供される、請求項１０に記載の光学スキャン機構。
【請求項１２】
両方の前記スキャンミラー（１、２）の少なくとも一方がＭＥＭＳサブアセンブリとして構成されている、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の光学スキャン機構。
【請求項１３】
前記スキャンミラー（１、２）に接続された駆動装置が、好ましくは静電駆動装置として、可動永久磁石の構成の、または静的永久磁石を備えた回転コイルもしくはプランジャコイルの構成の電磁アクチュエータとして、あるいはさらに圧電アクチュエータとして形成されている、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の光学スキャン機構。
【請求項１４】
一方の前記スキャンミラー（１）をもう一方の前記スキャンミラー（２）に結像するように構成された前記光学手段が、屈折性光学素子により、反射性光学素子により、回折性光学素子により、屈折性、反射性、および回折性の光学素子からの組合せにより構成される、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の光学スキャン機構。
【請求項１５】
前記制御ユニットが、
前記スキャンミラーを別々にもしくは共通で同期化して制御すること、
それぞれの前記スキャンミラーに関して設定すべき個々の動作モードを切り替えること、
偏向角を設定すること、
２軸もしくは１軸で偏向することのうちの少なくとも１つを行うように構成されている、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の光学スキャン機構。
【請求項１６】
制御命令が、前記制御ユニットにより、命令の手入力、調節回路に応じて、または画像評価の結果に応じて生成される、請求項１５に記載の光学スキャン機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのスキャンミラーを備え、かつ両方のスキャンミラーを相前後して中間結像を介して結像させる光学素子を備えた光学スキャン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現況技術において知られている、例えば走査型レーザ顕微鏡または眼科用機器で用いられるようなレーザスキャン機構は、たいていの場合、ビーム経路内に相前後して配置された２つの１軸スキャンミラーから成り、このスキャンミラーは、直交するよう位置合わせされた偏向軸の周りを旋回して、２軸スキャンを可能にする。このスキャンミラーは、一般的にガルバノメータミラーまたはポリゴンミラーとして具体化される。
【０００３】
光学結像システムで使用する場合、両方のスキャンミラーが同一平面内に存在していないので、両方のスキャンミラーの一方に対する結像しか最適に行われない。スキャナーの間の平面を結像することも知られているが、これにより両方のスキャンミラーの結像は不鮮明に行われる。
【０００４】
したがって、結像瞳の移動に基づくレーザスポットの強度変化を避けるためには、瞳のオーバーフィルが行われなければならない。これはしかし、結像システムのさらなる道程における光損失または強度損失を引き起こす。
【０００５】
両方の１軸スキャンミラーの間に、中間結像を生成する光学素子を設けることができ、これにより第１のスキャンミラーの画像が第２のスキャンミラー上に生じる。その後、結像用ビーム経路のさらなる道程において、第２のスキャンミラー面が結像される。このような結像システムは、顕微鏡の適用に関連して（特許文献１）に記載されている。
【０００６】
この場合の本質的な欠点は、屈折性素子の分散による色収差を避けるために、反射性素子によって中間結像が行われるので、所要スペースが比較的大きいことである。この欠点は使用可能性を定置での適用に制限する。
【０００７】
これとは異なり、有利には、ＭＥＭＳの名称で知られる微小電気機械式スキャンミラーを１つだけ用い、光線束を同一平面内で、２軸に、つまり２つの直交する軸の周りを偏向させることができる。十分に大きな偏向角を、十分に高い位置決め精度および位置決め速度で、低い駆動電圧または駆動電流で達成できるよう、ＭＥＭＳスキャンミラーはたいてい、静電櫛歯駆動装置によって動かされる。
【０００８】
その際、例えば（特許文献２）、（特許文献３）、または（特許文献４）に記載されているように、２軸偏向に必要な２つの駆動櫛歯が、２つの異なる動作モードにおいて、スキャンミラーの共振振動を励起させるかまたはスキャンミラーを精密に準静的に位置決めするように、相互に方向合わせされている。
【０００９】
これに代わる駆動コンセプトは、電磁駆動装置によって、または圧電駆動装置によっても提供されている。
しかしながら上述のすべての駆動コンセプトは共通して、少なくとも１つの共振周波数を有する振動可能な機械システム、いわゆるバネ・質量系である。これを用いて特定の偏向角を達成するためには、この偏向角が、準静的操作に関しては、静的な位置決めの際に既に達成されなければならない。これは一般的には、復元力を担うバネ継手の相応の寸法設定によって行われ、その結果として、所与の駆動モーメントおよび慣性モーメントにおいて共振周波数が生じる。
【００１０】
偏向角が共振周波数の際にのみ達成されるべきである場合は、周波数応答における振幅の共振ピークを活用する。その際、復元力は、より高い剛性のバネ継手によって、明らかにより高く選択することができ、したがって共振周波数も、所与の偏向角での準静的操作における共振周波数よりも明らかに高い。この場合、偏向角は、調和振動の最大振幅としてのみ達成される。
【００１１】
したがって２つの原理的に異なる動作モード、すなわち自由な位置決めのための準静的動作モード、および調和振動を用いた、高速スキャンのための共振動作モードが生じる。
確かに１軸のガルバノメータスキャナもこの両方のモードで動作するが、これに関しては共振の場合にしかバネによる復元力が存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第９０／００７５５号パンフレット
【特許文献２】米国特許第７２９５７２６号明細書
【特許文献３】欧州特許第１４１００４７号明細書
【特許文献４】米国特許第７０７８７７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
これを前提に、本発明の課題は、冒頭に挙げた種類のスキャン機構を、両方ともの動作モードが、十分に大きな偏向角、十分に高い位置決め精度、および十分に高い位置決め速度で可能であり、これにより非常に高い要求に対して最適な結像品質を達成するようにさらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題は本発明により、光線束を偏向させる第１のスキャンミラーと、偏向された光線束の方向に向かって配向されて、光線束を再び偏向させる第２のスキャンミラーと、両方のスキャンミラーの間に配置され、第１のスキャンミラーを、中間結像を経て第２のスキャンミラー上に結像するように構成された光学手段と、選択的に準静的または共振的な動作モードで、０度から最大限可能な偏向角までの範囲内の偏向角だけ光線束を２軸または１軸で偏向させるために、スキャンミラー駆動装置に所定の励起電圧または励起電流を供給するように構成された制御ユニットとを含み、スキャンミラーの少なくとも一方が２軸スキャンミラーとして構成されている光学スキャン機構によって解決される。
【００１５】
第１のスキャンミラーを第２のスキャンミラー上に結像するので、スキャンミラーの順序は交換可能であり、したがって以下に説明する本発明の実施形態は、スキャンミラーが逆の順番であっても機能する。
【００１６】
好ましい一実施形態では、両方のスキャンミラーが２軸で偏向され、光線束の方向における第１のスキャンミラーには共振動作モードが設定され、その次の第２のスキャンミラーには準静的動作モードが設定されている。
【００１７】
この場合、第１のスキャンミラーはリサジュー図形を生成するように使用することができ、第２のスキャンミラーは、この図形を、複数の比較的小さなスキャン範囲から構成された１つの比較的大きなスキャン範囲へと準静的に変位するように使用することができる。
【００１８】
さらなる一実施形態では、両方のスキャンミラーが２軸で偏向され、両方のスキャンミラーに準静的動作モードが設定されている。
こうすることで、両方のスキャンミラーのスキャン範囲から生じる比較的大きなスキャン範囲が生成される。これはとりわけ、両方のスキャンミラーの一方が、大きなスキャン範囲を扱えるが遅い場合に有利である。もう一方のスキャンミラーはより小さなスキャン範囲を扱うが、より速い。
【００１９】
続く実施形態では、両方のスキャンミラーが２軸で偏向され、光線束の方向における第１のスキャンミラーには、第１の偏向軸に対して共振動作モードが、第１の偏向軸に直交する偏向軸に対しては準静的動作モードが設定され、その一方で第２のスキャンミラーには２軸での準静的動作モードが設定されている。
【００２０】
これにより第２のスキャンミラーは、ラスターまたは蛇行のようなスキャンパターンをスキャン範囲へと準静的に位置決めするように利用することができる。
さらなる一実施形態では、一方のスキャンミラーが２軸で偏向され、もう一方のスキャンミラーが１軸で偏向され、２軸のスキャンミラーには準静的動作モードが設定され、１軸のスキャンミラーには共振動作モードが設定されている。
【００２１】
この場合、光線束の方向における第１のスキャンミラーに共振動作モードでの１軸偏向を設定することができ、第２のスキャンミラーに準静的動作モードでの２軸偏向を設定することができる。好ましくはこの実施形態は、レーザスポットをスキャン範囲で準静的に位置決めするように、またはラスターパターンもしくは蛇行パターンを実施するように利用することができる。
【００２２】
続く実施形態では、両方のスキャンミラーが２軸で偏向され、それぞれのスキャンミラーで、第１の偏向軸に対して共振動作モードが、第１の偏向軸に直交する偏向軸に対しては準静的動作モードが設定されている。
【００２３】
この場合、スキャンミラーは、第１のスキャンミラーの共振軸が第２のスキャンミラーの準静的軸上に結像され、第１のスキャンミラーの準静的軸が第２のスキャンミラーの共振軸上に結像されるように配置されている。こうすることで、結果として生じる、スキャン範囲の軸に関しては、それぞれ１つの準静的軸と１つの共振軸が生じる。
【００２４】
これにより有利には、スキャン範囲でのレーザスポットの準静的な位置決め、またはリサジュー図形、ラスターパターン、もしくは蛇行パターンの実施、ならびにその複合が可能である。
【００２５】
前述のすべての実施形態では、両方のスキャンミラーの少なくとも一方がＭＥＭＳサブアセンブリまたはＭＥＭＳスキャンミラーとして形成されることが有利である。
スキャンミラーに接続された駆動装置は、静電駆動装置として形成されることが好ましい。これに代わる駆動コンセプトは、可動永久磁石の構成の、または静的永久磁石を備えた回転コイルもしくはプランジャコイルの構成の電磁アクチュエータ、あるいは圧電アクチュエータであることも可能である。
【００２６】
一方のスキャンミラーをもう一方のスキャンミラー上に結像するための光学手段は、屈折性光学素子から、反射性光学素子から、回折性光学素子から、または屈折性、反射性、および回折性の光学素子の組合せから成る。色収差を避けるためには、反射性光学素子を設けることが好ましい。
【００２７】
制御ユニットは、特に、スキャンミラーを別々にもしくは共通で同期化して制御すること、それぞれのスキャンミラーに関して設定すべき個々の動作モードを切り替えること、偏向角を設定すること、２軸もしくは１軸で偏向することのうちの少なくとも１つを行うように構成されている。
【００２８】
対応する制御命令は、制御ユニットにおいて、命令の手入力、調節回路に応じて、または電子的な画像評価の結果に応じて生成される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】屈折性光学素子により中間結像を介して相前後して結像される２軸偏向可能な２つのＭＥＭＳスキャンミラーを備えた本発明による光学スキャン機構の原理図。
【図２】図１に基づく、反射性光学素子を使用して中間結像を生成する光学スキャン機構の原理図。
【図３】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが、直交する偏向軸を利用し１軸で偏向し、かつ共振的に動作する本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図４】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが、直交する偏向軸を利用し１軸で偏向し、かつ準静的に動作する本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図５】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが、直交する偏向軸を利用し１軸で偏向し、かつＭＥＭＳスキャンミラーの一方が準静的に動作し、もう一方が共振的に動作する本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図６】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向し、かつ一方のＭＥＭＳスキャンミラーに共振動作モードを設定し、もう一方のＭＥＭＳスキャンミラーに準静的動作モードを設定した本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図７】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向し、かつ両方のＭＥＭＳスキャンミラーに準静的動作モードを設定した本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図８】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向し、かつ一方のＭＥＭＳスキャンミラーには、第１の偏向軸に対して共振動作モードを、それに直交する偏向軸に対しては準静的動作モードを設定し、その一方で第２のＭＥＭＳスキャンミラーは準静的に動作する本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図９】一方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向し、もう一方のＭＥＭＳスキャンミラーが１軸で偏向し、かつ２軸のＭＥＭＳスキャンミラーには準静的動作モードを設定し、１軸のＭＥＭＳスキャンミラーには共振動作モードを設定した本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【図１０】両方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向し、かつ両方のＭＥＭＳスキャンミラーのそれぞれで、第１の偏向軸に対して共振動作モードを、それに直交する偏向軸に対しては準静的動作モードを設定した本発明によるスキャン機構によって生成された結像の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１では、２軸偏向可能な２つのＭＥＭＳスキャンミラー１および２を備えた本発明による光学スキャン機構の原理が示されている。この場合、光線束３、例えばレーザビームが、選択的に１軸または２軸で、共振的または準静的に偏向される第１のＭＥＭＳスキャンミラー１に当たる。その際、ＭＥＭＳスキャンミラー１によって生成されたパターンは、レンズ４、中間結像５、およびレンズ６を経て第２のＭＥＭＳスキャンミラー２上に結像される。一方のＭＥＭＳスキャンミラー１の、もう一方のＭＥＭＳスキャンミラー２上への結像は、例えば図示するように４ｆシステムによって行われる。
【００３１】
図示されていない制御ユニットが存在している。制御ユニットは、光線束３の偏向を変化させるため、および両方のＭＥＭＳスキャンミラー１、２の準静的または共振的な動作モードを設定するように構成されている。
【００３２】
本発明によるスキャン機構は、好ましくは、試料の画像を取得するための光学システムの一部であることができ、例えば走査型レーザ顕微鏡のサブアセンブリとして具体化される。
【００３３】
図２に示した光学スキャン機構の原理は、図１に基づく原理に対応しており、反射性光学素子７、８を使用して、中間結像５を生成している。
図３に示した例により、この図から明らかなように、その共振周波数および相対的な位相位置に応じたリサジュー図形の２軸スキャンが可能である。
【００３４】
図４に基づく実施形態および制御は、ここに例として示したように、レーザスポットを２軸で準静的に位置決めすることを可能にする。
図５ａおよび図５ｂは、１軸の準静的スキャンミラーおよび１軸の共振スキャンミラーを使用した場合の、ラスターパターンまたは蛇行パターンのスキャンの可能性を例示的に示している。
【００３５】
図６に示した例からは、第１のＭＥＭＳスキャンミラー１を、リサジュー図形を生成するために利用する方法を認識し、その一方で第２のＭＥＭＳスキャンミラー２が、この図形を、複数の比較的小さなスキャン範囲から構成された１つの比較的大きなスキャン範囲へと準静的に変位するために利用されることを認識することができる。
【００３６】
図７に基づく例では、第１のスキャンミラー１は、スキャンミラー１のスキャン範囲内でレーザスポットを位置決めするように使用することができ、第２のスキャンミラー２は、スキャンミラー１のスキャン範囲を準静的に位置決めするため、したがって両方のＭＥＭＳスキャンミラー１、２のスキャン範囲から生じる比較的大きなスキャン範囲へと拡大するように使用することができる。
【００３７】
図８ａおよび図８ｂでは、第２のスキャンミラー２が、共振軸と準静的軸を備えたスキャンミラー１によって生成されたラスターパターンまたは蛇行パターンを準静的に位置決めするように利用される例が示されている。
【００３８】
図９ａ〜図９ｃに示した例は、好ましくは、スキャン範囲でのレーザスポットの準静的な位置決めに、またはラスターパターンもしくは蛇行パターンの実施に適している。この場合、光線束３の方向に見て第１のＭＥＭＳスキャンミラー１に共振動作モードでの１軸偏向が設定され、第２のＭＥＭＳスキャンミラー２に準静的動作モードでの２軸偏向が設定されている。
【００３９】
図１０ａ〜図１０ｇは、リサジュー図形、スキャン範囲へのスキャンパターンの準静的な位置決め、またはラスターパターンもしくは蛇行パターンの実施が設定された例を示している。この場合、両方のＭＥＭＳスキャンミラーが２軸で偏向され、かつ両方のＭＥＭＳスキャンミラーのそれぞれで、第１の偏向軸に対して共振動作モードが、それに直交する偏向軸に対しては準静的動作モードが設定されている。
【００４０】
この場合、スキャンミラーは、第１のスキャナーの共振軸が第２のスキャナーの準静的軸上に結像され、第１のスキャナーの準静的軸が第２のスキャナーの共振軸上に結像されるように配置されている。こうすることで、結果として生じる、スキャン範囲の軸に関しては、それぞれ１つの準静的軸と１つの共振軸を生じさせる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ＭＥＭＳスキャンミラー
２  ＭＥＭＳスキャンミラー
３  光線束
４  レンズ
５  中間像
６  レンズ
７  反射性素子
８  反射性素子
【図１】
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【図３】
2013529795.tif 000004
【図４】
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【図５ａ）】
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【図５ｂ）】
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【図６】
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【図７】
2013529795.tif 000009
【図８ａ）】
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【図８ｂ）】
2013529795.tif 000011
【図９ａ）】
2013529795.tif 000012
【図９ｂ）】
2013529795.tif 000013
【図９ｃ）】
2013529795.tif 000014
【図１０ａ）】
2013529795.tif 000015
【図１０ｂ）】
2013529795.tif 000016
【図１０ｃ）】
2013529795.tif 000017
【図１０ｄ）】
2013529795.tif 000018
【図１０ｅ）】
2013529795.tif 000019
【図１０ｆ）】
2013529795.tif 000020
【図１０ｇ）】
2013529795.tif 000021
【図２】
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【国際調査報告】
2013529795.tif 000023
2013529795.tif 000024
2013529795.tif 000025
2013529795.tif 000026
2013529795.tif 000027
2013529795.tif 000028
2013529795.tif 000029
2013529795.tif 000030