(57)【要約】
【課題】  停電時でも主軸を機械的にワンハンドリングで瞬時にストロークできる電動ストロークユニットを提供する。
【解決手段】  主軸３を引込方向に付勢するスプリング９を設け、停電時には解除ピン１４を引く抜いて解除ピン１４とベースナット１０の溝との結合を外すことで、スプリング９の付勢力によってベースナット１０、カップリング８及び主軸３を一体的に瞬時に引込方向に引き戻す。
一方、主軸３の押出し時には、モーター４を回転させ、その回転力を平行ピン７を介してカップリング８に伝える。ベースナット１０には解除ピン１４が溝に嵌合して固定された状態であり、ベースナット１０は移動せず、よって、カップリング８とベースナット１０とが結合するねじ構造１１によってカップリング８がベースナット１０に対して相対移動し主軸３が前進する。
【選択図】  図１
0003100776.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
押出方向及び引込方向に直線的なストロークをする主軸と、
前記主軸に対して正回転力または逆回転力を付与するモーターと、
前記主軸を移動自由に支持する支持部材と、
前記モーターの駆動を制御する制御手段と、
前記主軸の位置を検知する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記主軸のトルクを制御するトルク制御手段と、
前記主軸のストローク位置を制御する位置制御手段と、
前記主軸のストローク速度を制御する速度制御手段と、
のうち少なくとも１つ以上を備えた電動ストロークユニットにおいて、
一端側が前記主軸側に固定されるとともに他端側が他の部材に固定され、前記主軸を引込方向に付勢する弾性部材と、
ねじ構造を有するともに、一端側が前記主軸に結合し、他端側には一定長のスリットが形成されるとともに該スリットに挿入される平行ピンを介してモーターの回転力を受けるカップリングと、
ねじ構造によって前記カップリングを挿通させて、かつ前記カップリングを移動自在に保持し、主軸と同じ軸線方向に移動する中間移動部材と、
前記中間移動部材の溝に結合することによって、該中間移動部材を一定位置に停止保持し、解除方向に引くことによって当該結合を外して中間移動部材と一緒に前記主軸が引込方向に移動することを許容する解除ピンと、
を設けたことを特徴とする電動ストロークユニット。
【請求項２】
前記解除ピンが引き抜かれた状態のときに、オンするスイッチを設け、
該スイッチがオンすることによって前記モーターが逆回転し、このモーターの逆回転力を前記カップリングが平行ピンを介してスリットで受けて、該カップリングが回転し、前記中間移動部材をねじ構造により前記主軸の押出方向に移動させて初期位置に戻し、解除ピンが再び前記中間移動部材の溝に結合するように構成したことを特徴とする請求項１記載の電動ストロークユニット。
【請求項３】
電動ストロークユニットは、ドアの施錠及び解錠に適用されるものであり、
前記位置検出手段、前記制御手段の情報を外部に出力し、外部から電動ストロークユニットをコントロールしてドアの施錠及び解錠を行うように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動ストロークユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リニアなストロークを行う電動ストロークユニットに係わり、詳しくは、使用形態として例えば電気的に制御されてドアの施錠及び解錠を行う装置に適用して便利（特に、停電時などに強制解錠できる）な電動ストロークユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ストロークユニットとしては、例えばロック装置などがあり、従来のロック装置としては、ソレノイド駆動型が知られている。ソレノイド駆動型では、ソレノイドユニットの大型化に、ロック装置の用途や使用箇所に対応して一定の制約があり、ロックボルトの施錠位置と施錠位置間のストロークの大きさには一定の限界があった。そのため典型的には、特開２００１−２８３１０号公報に開示される電動ロック装置が知られており、その装置では、駆動源をソレノイドから電動モーターへ変更するとともに、特殊推進ネジ構造を用いている。これにより、この電動ロック装置はねじ主軸、ロックボルトおよび固定ガイドを変更することで、ストロークを長くすることを可能にしている。ここで、特殊推進ネジ構造は、回転運動を直線運動に変えるものであり、これにより、モーターの回転力をストロークという動きに変えている。
従来のこの種の電動ロック装置としては、例えば以下の特許文献に記載されているものがある。
【０００３】
特許文献１は、電動ロック装置に関するもので、振動衝撃による偶発的な解錠動作がなく、ロックボルトと受金部の迫り合い現象に対して強く、必要に応じて十分に長い作動ストロークが得られる電動ロック装置であることを開示している。
【特許文献１】特開２００１−２８３１０
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の電動ストロークユニットにあっては、電気的に制御して主軸をストロークする構成になっていたため、例えば停電が発生した場合などには、主軸を制御できず、この面では改良の余地があった。
また、この種の電動ストロークユニットは特殊推進ネジ構造によって、主軸がストロークするという構成であるため、例えばドアのロック装置に適用した場合に、解錠時にモーターの回転運動を所定の機構を介して直線運動に変換して主軸が後退するという動作であるから、一連の解錠動作に時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
そこで本考案は、停電時でも主軸を機械的にワンハンドリングで瞬時にストロークできる電動ストロークユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、請求項１記載の考案による電動ストロークユニットは、  押出方向及び引込方向に直線的なストロークをする主軸と、
前記主軸に対して正回転力または逆回転力を付与するモーターと、
前記主軸を移動自由に支持する支持部材と、
前記モーターの駆動を制御する制御手段と、
前記主軸の位置を検知する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記主軸のトルクを制御するトルク制御手段と、
前記主軸のストローク位置を制御する位置制御手段と、
前記主軸のストローク速度を制御する速度制御手段と、
のうち少なくとも１つ以上を備えた電動ストロークユニットにおいて、
一端側が前記主軸側に固定されるとともに他端側が他の部材に固定され、前記主軸を引込方向に付勢する弾性部材と、
ねじ構造を有するともに、一端側が前記主軸に結合し、他端側には一定長のスリットが形成されるとともに該スリットに挿入される平行ピンを介してモーターの回転力を受けるカップリングと、
ねじ構造によって前記カップリングを挿通させて、かつ前記カップリングを移動自在に保持し、主軸と同じ軸線方向に移動する中間移動部材と、
前記中間移動部材の溝に結合することによって、該中間移動部材を一定位置に停止保持し、解除方向に引くことによって当該結合を外して中間移動部材と一緒に前記主軸が引込方向に移動することを許容する解除ピンと、
を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に従属する請求項２記載の考案は、前記解除ピンが引き抜かれた状態のときに、オンするスイッチを設け、
該スイッチがオンすることによって前記モーターが逆回転し、このモーターの逆回転力を前記カップリングが平行ピンを介してスリットで受けて、該カップリングが回転し、前記中間移動部材をねじ構造により前記主軸の押出方向に移動させて初期位置に戻し、解除ピンが再び前記中間移動部材の溝に結合するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１又は２に従属する請求項３記載の考案は、電動ストロークユニットは、ドアの施錠及び解錠に適用されるものであり、
前記位置検出手段、前記制御手段の情報を外部に出力し、外部から電動ストロークユニットをコントロールしてドアの施錠及び解錠を行うように構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、停電時でも主軸を機械的にワンハンドリングで瞬時にストロークさせることができる。また、解除ピンを引くことにより、弾性部材によって主軸を瞬時に引込方向に移動させることができる。
したがって、例えば本考案をドアのロック装置に適用した場合には、停電時でも機械的に手動で強制解除することができる。すなわち、停電により電気制御されたドアが働かなくなった場合でも、手動でドアを強制解除（アンロック）することができる。
また、解除ピンを引けば、弾性部材によって主軸が瞬時に引込方向に移動するので、瞬時にドアを解錠することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本考案の実施の形態を電動ロック装置に適用した例について説明する。  まず、電動ロック装置の構成を説明する。
図１は、パネル扉を施錠および解錠する電動ロック装置を示す断面図である。また、図２は電動ロック装置の内部断面図、図３は電動ロック装置の側面図、図４は電動ロック装置の端面図及び断面図、図５及び図６は電動ロック装置の動作を説明する断面図、図７は制御系統図である。
まず、図１において、電動ロック装置１は、筐体であるベース２により覆われており、内部に主軸３、モーター４（ＤＣモータ）を有している。モーター４にはＭガイドピン５が挿入されており、Ｍガイドピン５によりモーター４の回転部分が回転しても、その本体が動かないように固定されている。モーター４の軸にはジョイント６を介して平行ピン７が固定されており、平行ピン７はカップリング８に係合接触するようになっている。カップリング８は後述のように主軸３に結合している。主軸３は、図１中左方向（押出方向）及び右方向（引込方向）に移動（ストローク）可能なものである。
【００１１】
主軸３にはスプリング９（弾性部材）の一端側が固定されており、スプリング９の他端側はベース２（他の部材）に固定されている。したがって、スプリング９は主軸３を引込方向に付勢する機能を有している（図３を参照）。
また、主軸３にはカップリング８が結合固定されており、カップリング８はシャフト形状で、一端側が主軸３に結合し、中間部がベースナット１０（中間移動部材）にねじ構造１１（おねじ）で挿通されてかつベースナット１０に対してねじ構造１１（特殊推進ネジ構造）で主軸３と一体になって同じ軸線方向に移動自在であり、さらにカップリング８の他端側には一定長のスリット１２が形成されるとともに、このスリット１２に挿入される平行ピン７を介してモーター４の回転力を受けて回転するようになっている。カップリング８は主軸３に結合しているから、主軸３と一体的に回転する。
上記特殊推進ネジ構造は、カップリング８とベースナット１０とに形成された複数の溝によりモーター４側から受けた回転運動をカップリング８（主軸３と一体的）の直線運動に変換するものである。
なお、ベース２には上記主軸３、カップリング８、ベースナット１０を通過させるだけの穴１３（内部空間）が形成されており、その内径は主軸３及びベースナット１０（つまりこれらの外径に対応したもの）に接する大きさになっている。
【００１２】
ここで、図２（ａ）、（ｂ）はカップリング８と平行ピン７の構造関係を示す図であり、カップリング８の図中右側部に形成されたスリット１２に対して平行ピン７が挿通される構成であり、平行ピン７はスリット１２を自由に移動できるようになっている。平行ピン７はモーター４によって回転駆動され、スリット１２に挿通された平行ピン７が回転することによってカップリング８が回転するようになっている。一方、詳細は後述するが、カップリング８が主軸３とともに図中右側方向に瞬時に引き戻されるときは、スリット１２にある平行ピン７は左右方向には移動せず、カップリング８が右側方向に移動することを平行ピン７が妨げないようになっている。
【００１３】
ベースナット１０（中間移動部材）は筒状に形成され、図１の左側部がねじ構造１１（めねじ）でカップリング８とねじ結合し、右側部は中空円筒部が形成された構成となっている。すなわち、カップリング８には「おねじ」がきってあり、ベースナット１０には「めねじ」がきってあり、これらがねじ構造１１で結合している。
ここで、主軸３を移動（ストローク）させる主要な部材は上記の通りであるが、本実施の形態では、モーター４、モーター軸４ａ、ジョイント６、平行ピン７、カップリング８のスリット１２、カップリング８本体、主軸３というような配列で、モーター４の回転力が結果的に主軸３に伝達されることになり、途中にベースナット１０が介在するが、その構造が複雑であるので、この順に細かく説明していく。
【００１４】
まず、図２に示すようにモーター４にはモーター軸４ａがあり、モーター軸４ａにはジョイント６が固定されている。ジョイント６には平行ピン７が挿通して固定されており、平行ピン７はカップリング８のスリット１２に挿入されるようになっている。
カップリング８のスリット１２は一定長に形成され、このスリット１２に平行ピン７が挿入されることにより、モーター４の回転力を受けて平行ピン７が回転すると、スリット１２を介してカップリング８（つまりカップリング８本体）も回転する。このとき、カップリング８に結合する主軸３も一体的に回転する。
ここまでであれば、主軸３はモーター４の回転力を受けて回転するだけであるが、前述したベースナット１０がカップリング８に対してねじ結合しており、かつベースナット１０は解除ピン１４によって一定位置に停止保持されるようになっているから、カップリング８が固定のベースナット１０を介して、結局、主軸３と共に回転することによって前後にストロークする構成となっている。
すなわち、カップリング８はスリット１２の範囲内で移動するようになっており、詳しくは、カップリング８は回転するが、このとき固定的なベースナット１０によって回転支持されるため、結果的にベースナット１０に対して相対移動し、そのことによってカップリング８は主軸３と共に一体的に前進／後退（押出方向及び引込方向への直線的なストローク）をし、その範囲はスリット１２長に対応している。すなわち、カップリング８の移動範囲は主軸３のストローク長に対応している。
【００１５】
このようにベースナット１０はねじ構造１１によってカップリング８を挿通させて、かつカップリング８を移動自在に保持し、主軸３と同じ軸線方向に移動するものであるが、ベースナット１０の図１中の右側部には周囲に一定深さの溝が形成されており、この溝に解除ピン１４が係合する構成になっている。
ベースナット１０の溝に解除ピン１４が係合すると、ベースナット１０は一定位置に停止保持される（図１の状態）。一方、解除ピン１４を解除方向に引くことによって、解除ピン１４と溝との結合が外れると、スプリング９の付勢力によって主軸９は引込方向に引き戻される（図６の状態）。すなわち、解除ピン１４はベースナット１０の溝に結合することによって、ベースナット１０を一定位置に停止保持し、解除方向に引くことによって当該結合を外してベースナット１０と一緒に主軸３が引込方向に移動することを許容する機能を有する。
【００１６】
解除ピン１４にはスイッチ１５が近接して設けられており、スイッチ１５は解除ピン１４が引き抜かれた状態のときにオンし、引き抜かれれる前の状態ではオフしている。スイッチ１５がオンすると、モーター４が逆回転し、このモーター４の逆回転力をカップリング８が平行ピン７を介してスリット１２で受けてカップリング８が回転し、ベースナット１０をねじ構造１１により主軸３の押出方向と同じ方向に移動させて初期位置（図５の状態）に戻し、解除ピン１４が再びベースナット１０の溝に結合するように構成されている。
一方、主軸３の開口部側の周りにはリニアライナベアリング１６が配置されており、リニアライナベアリング１６はベース２側に設置され、主軸３のストローク運動の摩擦を低減させ、円滑なストロークを可能にする。リニアライナベアリング１６の開口部側の端部には、Ｏリング１７が設置され、シールされる。
【００１７】
図３は電動ストロークユニット１の外観図であり、図３に示すように、上述したようにスプリング９を介してバネフックＡ３１、バネフックＢ３２が設けられている。バネフックＡ３１は主軸３側に固定されていて、バネフックＢ３２はベース２側に固定されている。また、電動ストロークユニット１の中央には解除ピン１４が存在するが、この解除ピン１４を固定している受板３３が設けられている。
一方、電動ストロークユニット１の外部から水分が入らないように主軸３側とモーター４側との境に防水リング３４が設けられている。
【００１８】
また、図４（ａ）は、制御系統を中心に見た断面図であり、図４（ｂ）は、解除ピンを中心に見た断面図であり、図４（ｃ）は、電動ストロークユニットの背面図である。
図４（ａ）において、主軸３にはスプリング９の他に遮光板カラー４１が備えられ、遮光板４２を固定している。後述で制御系統についての説明をするが、その遮光板４２をセンサーが検知することにより主軸３を止めるようになっている。  また、これら情報を制御するプリント基板４３が備えられ、プリント基板４３の情報を電動ストロークユニット１の内部と外部の掛け渡しになるリード線穴４４がある。
図４（ｂ）において、上述したように解除ピン１４は受板３３があり、解除ピン１４を支えている。また、解除ピン１４の両脇には圧縮ばね４５によって解除ピン１４が再び主軸３方向に戻るように働いている。主軸３を挟んでＢナットガイド４６が備えられている。Ｂナットガイド４６は電動ストロークユニット１に常時固定されている。
図４（ｃ）は、電動ストロークユニット１を背面から見た図であり、電動ストロークユニット１の背面から、リード線穴４４があり、ここから外部との情報をやり取りできるようになっている。
【００１９】
電動ストロークユニット１の制御系統は図７に示すようになっている。また、電動ストロークユニット１の内部にはプリント基板４３が設置されており、プリント基板４３は、主軸３のトルク、位置、速度制御の１つもしくは複数の制御を可能とする各機能ＩＣが基盤上に搭載されている。各機能ＩＣは、後述する回転制御回路１１２、ベースドライブ回路１１４などであり、プリント基板４３は、各機能ＩＣおよび、例えばＰＬＤ（プログラマブル・ロジック・デバイス）を用いることにより部品点数が削減され、プリント基板４３の小型化および低価格化が可能となる。さらに、プリント基板４３上にはフォトインタラプタ５１、２２（リミットセンサ）が設置されており、フォトインタラプタ５１、５２は、光エネルギーを電気エネルギーに変換するフォトセンサであり、主軸３のストローク位置を検出するものである。フォトインタラプタ５１、５２の近傍には、遮光板４２が設置されており、遮光板４２は、フォトインタラプタ５１、５２への外部からの光を遮断する。
なお、図７に示すように、ユーザーによる操作は、主軸３の引き込み時には、引込指令入力１０４とＧＮＤ１０２とを短絡するだけでよく、主軸３の押し出し時には、押出指令入力１０５とＧＮＤ１０２とを短絡するだけでよく、ユーザーのシステム設計の負担を軽減している。
また、前述した解除ピン１４を引抜きいたときにオンするスイッチ１５からの信号は、非常解除１０９という端子に入力され、スイッチオンにより非常解除１０９とＧＮＤ１０２間が短絡されてモーター４が逆回転するようになっている。
なお、フォトインタラプタ５１、５２は、上記のように２つではなく複数個を設置するようにしてもよい。
【００２０】
次に、電動ストロークユニット１におけるプリント基板４３の制御の詳細について説明する。
トルクおよび速度制限方式における制御の構成を説明する。
図７において、Ｖｃｃ１０１は例えばコンセント等の電源ラインであり、ＧＮＤ１０２はアースである。Ｖｃｃ１０１はヒューズを介してインターフェース１０３を稼働させる電源を供給し、インターフェース１０３は引込指令入力１０４、押出指令入力１０５、引込リミット出力１０６，押出リミット出力１０７，ＣＯＭ端子１０８、非常解錠１０９の各種信号の入出力を行う。引込指令入力１０４と押出指令入力１０５からの信号は、インターフェース１０３を介してインターロック回路１１０に入力される。インターロック回路１１０に入力された信号は、インターロック回路１１０により後述するリミットセンサの信号が来るまで差し止められる。
【００２１】
一方、プリント基板４３上には主軸３のストローク位置を検出するフォトインタラプタ５１、５２が設置されている。フォトインプラント５１、５２は光エネルギーにより主軸３のストローク位置を検出し、検出した光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、フォトインプラント５１、５２と課らセンサインターフェース１１１に入力される。この入力された電気信号は、回転制御回路１１２とインターフェース１０３へ送られ、インターフェース１０３へ送られたフォトインプラント５１、５２の電気信号は、引込リミット出力１０６、押出リミット出力１０７およびＣＯＭ端子１０８へと送られる。引込リミット出力１０６、押出リミット出力１０７およびＣＯＭ端子１０８は、例えば主軸３のストローク位置等の情報を外部で表示するためなどに使用される外部接続端子である。
【００２２】
回転制御回路１１２にセンサインターフェース１１１の電気信号が送られると共に、前述したインターロック回路１１０からの引込指令入力１０４および押出指令入力１０５の電気信号が回転制御回路１１２に送られる。回転制御回路１１２は、引込指令入力１０４、押出指令入力１０５、引込リミット出力１０６、押出リミット出力１０７の電気信号による情報と、後述するトルク・速度設定器の情報とによりモーター４への入力電力を制御する。回転制御回路１１２からの入力電力は、ベースドライブ回路１１４に送られ、ベースドライブ回路１１４は、モーター４の駆動の制御を行うものである。ベースドライブ回路１１４に送られた入力電力は、Ｈブリッジ１１５を介してモーター４に送られる。
【００２３】
トルク・速度設定器１１３は、ＰＷＭ制御回路１１６と接続されており、ＰＷＭ制御回路１１６は前述した回転制御回路１１２と接続されている。トルク・速度設定器１１３では、主軸３のストローク運動に関するトルクおよび速度の設定を行うものであり、その設定は、例えばプリント基板４３上の可変抵抗器または、外部からの指令入力により行われる。設定の制御はＰＷＭ制御回路１１６により行われ、ＰＷＭにより設定された情報の信号を回転制御回路１１２に伝送し、モーター４の入力電力を制限し、モーター４の出力であるトルクおよび速度を制御する。
【００２４】
ここで、電動ストロークユニット１におけるストローク運動の仕組みについて説明する。
図１において、この電動ストロークユニット１では、モーター４を駆動すると、モータ軸４ａに固定されたジョイント６が回転して平行ピン７に回転が伝わり、平行ピン７を介してカップリング８が回転する。このとき、ベースナット１０には解除ピン１４が溝に嵌合して固定された状態であるから、ベースナット１０は移動せず、したがって、カップリング８とベースナット１０とが結合するねじ構造１１によってカップリング８はベースナット１０に対して相対移動しカップリング８が主軸３と共に前進する。
【００２５】
カップリング８を主軸３と共に後退させる場合は、上記と逆の論理でモーター４を逆回転することで行われる。このようにして、主軸３を移動させる。
カップリング８の推進と後退（ストローク）の際に、フォトインタラプタ５１、５２は、光エネルギーによりカップリング８の位置を検出し、検出したものを電気信号に変換してプリント基板４３に伝える。一方、主軸３のストロークの際にプリント基板４３は主軸３のトルク、位置、速度制御の１つもしくは複数の制御をするようにモーター４に指令を出す。
電動ストロークユニット１をドアの施錠及び解錠に適用した場合には、位置検出手段、制御手段の情報を外部に出力し、外部から電動ストロークユニット１をコントロールしてドアの施錠及び解錠を行うように構成されている。
【００２６】
上記主軸は主軸３に対応し、モーターはモーター４に対応する。支持部材はベース２に対応する。トルク制御手段はプリント基板４３、モーター４に対応し、位置制御手段はプリント基板４３、モーター４、フォトインプラント５１、５２及び遮光板４２に対応する。速度制御手段はプリント基板４３、モーター４に対応する。弾性部材はスプリング９に対応し、カップリングはカップリング８と対応する。中間移動部材はベースナット１０に対応し、解除ピンは解除ピン１４に対応し、スイッチはスイッチ１５に対応する。
【００２７】
次に、動作について説明する。
（主軸の前進（押出方向へのストローク））
図５は、電動ストロークユニット１が初期位置にある状態である。図５において、カップリング８のスリット１２に平行ピン７が挿通されて接触している状態が動作初期の状態である。ドアの解錠状態に相当する。
押出指令（図７参照）を入力すると、モーター４が正回転し、その回転力が平行ピン７を介してジョイント６に伝わり、カップリング８が回転する。ベースナット１０には解除ピン１４が溝に嵌合して固定された状態であり、ベースナット１０は移動しない。よって、カップリング８とベースナット１０とが結合するねじ構造１１によってカップリング８がベースナット１０に対して相対移動し主軸３が前進する（（押出方向へストロークする）。また、フォトインプラント５１が主軸３に付いている遮光板４２を検出すると、モーター４の正回転力が停止し、主軸３が押し出されなくなる。図１に示されているのは、主軸３が最大に押し出された状態であり、フォトインプラント５１が検知されてモーター４の正回転が停止した状態である。つまり、図１は最大ストロークの状態である。ドアの施錠状態に相当する。
【００２８】
（主軸の後退（引込方向へのストローク））
引込指令を入力すると、モーター４が逆回転し、上記と逆の論理によってカップリング８が主軸と共に後退する。また、フォトインプラント５２が主軸３に付いている遮光板４２を検出すると、モーター４の逆回転が停止して主軸３の引き込みが停止する。ドアの解錠を行うことに相当する。
【００２９】
（非常解除の動作）
例えば、停電時になると、モーター４を駆動して主軸３をストロークさせることができなくなる。ドアを施錠したまま停電したような場合には、解錠のときに困る。そこで、解除ピン１４を引くと、解除ピン１４とベースナット１０の溝との結合が外れてスプリング９の付勢力によってベースナット１０、カップリング８及び主軸３が一体的に瞬時に引込方向に引き戻され、センター間座６１にベースナット１０が接触する（図６の状態になる）。すなわち、主軸３がドアを解錠する位置まで後退する。
これにより、停電時であっても、メカ的に直ちに主軸３を引き込んで、ドアを解錠することができる。停電が継続している間は、この状態に異常される。
【００３０】
（停電から復帰するとき）
停電が直って復電した直後は図６の状態にあるが、電気が入ることにより、モーター４が回転してカップリング８を回転させると、このときベースナット１０の溝には解除ピン１４が嵌合していないから、フリーの状態であり、ベースナット１０は前進移動する。そして、図６の状態から図５の位置までベースナット１０が移動すると、ベースナット１０の溝には解除ピン１４が嵌合し、ベースナット１０の移動が停止されて固定された状態となる。この状態が図５に示す初期位置である。
したがって、停電がなければ、図５の初期位置がドアの解錠状態、図１の前進位置がドアを施錠位置に相当する。
【００３１】
（他の実施の形態）
なお、ベースナット１０及びカップリング８をユーザーの要求する大きさにすることにより主軸３のストローク長を長くしても短くしてもよい。
このようなことから、ユーザーの要求する主軸３をストロークすることにより、電動ストロークユニット１をドアノブの開閉に適用するだけではなく、リニアな運動を要求するベッド、椅子などに適用することができる他、工場の各種制御の分野でストロークを必要とするものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】パネル扉を施錠および解錠する電動ロック装置を示す断面図である。
【図２】電動ロック装置の内部断面図である。
【図３】電動ロック装置の側面図である。
【図４】電動ロック装置の端面図及び断面図である。
【図５】電動ロック装置の動作を説明する断面図である。
【図６】電動ロック装置の動作を説明する断面図である。
【図７】制御系統図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  電動ストロークユニット
３  主軸
４  モーター
６  平行ピン
８  カップリング
９  スプリング（弾性部材）
１０  ベースナット（中間移動部材）
１４  解除ピン
１５  スイッチ
４３  プリント基板（制御手段）
【図１】
0003100776.tif 000003
【図２】
0003100776.tif 000004
【図３】
0003100776.tif 000005
【図４】
0003100776.tif 000006
【図５】
0003100776.tif 000007
【図６】
0003100776.tif 000008
【図７】
0003100776.tif 000009