【事件の表示】
　特許第２７０７１９２号「段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置」の請求項１ないし７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７０７１９２号の請求項１ないし７に係る特許を維持する。
【理由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２７０７１９２号は、平成４年１０月１２日に出願され、平成９年１０月１７日に設定登録され、平成１０年７月２７日に特許異議申立人三菱重工業株式会社より特許異議の申立てがなされ、その後特許権者より平成１１年１月２６日付で訂正請求がなされたものである。
２．訂正について
１）訂正の要旨
（１）訂正事項ａ
　本件特許明細書（以下、「本件明細書」という。）における特許請求の範囲の請求項１乃至７に係る記載
　「［請求項１］展開された段ボールシート（１６）が積載されたシートホッパー（１４）から１枚づつ取出されたシート（１６）を、シート供給部に配設したガイド体（２６）やガイド部材（３０）等により案内しつつ製函部まで移送し、該シート（１６）の所要フラップを製函部に配設した折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５）等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物（５２）を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際して位置調節可能な前記ガイド体（２６）、ガイド部材（３０）、折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）およびガイド（７４，７５）等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を行なう正逆回転可能なモータ（Ｍ）と、
　前記各モータ（Ｍ）の回転量および回転方向を検出する検出手段（ＥＮ）と、
　製函されたケース（５４）の外寸に関するデータを入力するデータ入力手段（１０９）と、
　前記データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、前記段ボールシート（１６）の糊代フラップ（１６ｉ）の長さに関する定数（Ｇ）およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）とから求められたシート展開寸法に基づき、前記シート供給部のガイド体（２６）やガイド部材（３０）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算すると共に、前記製函部の折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段（１０６）と、
　前記演算手段（１０６）にて演算されたアジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを、前記各モータ（Ｍ）の制御用パルス数として記憶する記憶手段（１０８）と、
　前記記憶手段（１０８）に記憶された設定データにより前記各モータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記対応する検出手段（ＥＮ）からの検出信号の入力を受けて各モータ（Ｍ）のフィードバック制御を行なうモータ制御手段（１０７）とを備えた制御装置（１０１）により、前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を自動的に行なう
ことを特徴とする段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項２］前記記憶手段（１０８）には、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータが、前記データ入力手段（１０９）により設定される品種毎の設定データとして記憶される請求項１記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項３］前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節の基準となる原点位置の設定動作、および記憶手段（１０８）に記憶されたデータに基づいて行なわれる各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置設定動作に際し、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）は接触干渉しない複数のグループ単位毎に順次同時移動制御される請求項１または２記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項４］前記データ入力手段（１０９）によりケース（５４）の製函様式または段ボールシート（１６）の種類が選択入力されることで、前記アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを演算する演算式に対してケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）を選択する判定手段（１１１）を備えている請求項１，２または３記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項５］　前記記憶手段（１０８）は、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置が演算された値により自動設定された後に、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置補正を行なった際には、その補正された位置を設定データとして記憶可能になっている請求項１，２，３または４記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項６］前記制御装置（１０１）には表示手段（１１０）が接続され、機械の運転時における表示手段（１１０）には、ケース図と共にデータ入力手段（１０９）にて入力されたケース（５４）の高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）が表示されるようになっている請求項１，２，３，４または５記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項７］前記表示手段（１１０）には、前記データ入力手段（１０９）にてケース（５４）の製函様式が選択された場合は、その製函様式に応じたケース図が表示されるようになっている請求項６記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。」を、
　「［請求項１］展開された段ボールシート（１６）が積載されたシートホッパー（１４）から１枚づつ取出されたシート（１６）を、シート供給部に配設したガイド体（２６）やガイド部材（３０）等により案内しつつ製函部まで移送し、該シート（１６）の所要フラップを製函部に配設した折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５）等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物（５２）を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際してシート（１６）の外寸に応じて位置調節可能な前記ガイド体（２６）やガイド部材（３０）およびケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を行なう正逆回転可能なモータ（Ｍ）と、
　前記各モータ（Ｍ）の回転量および回転方向を検出する検出手段（ＥＮ）と、
　製函されたケース（５４）の外寸である長さ（Ｌ）、高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）に関するデータ、ケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類に応じたデータを入力するデータ入力手段（１０９）と、
　前記データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段（１０９）にて入力されたケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシート（１６）の糊代フラップ（１６ｉ）の長さに関する定数（Ｇ）およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）とに基づき、前記ケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シート（１６）の外寸に応じて位置調節可能なガイド体（２６）やガイド部材（３０）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段（１０６）と、
　前記演算手段（１０６）にて演算されたアジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを、前記各モー夕（Ｍ）の制御用パルス数として記憶する記憶手段（１０８）と、
　前記記憶手段（１０８）に記憶された設定データにより前記各モータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記対応する検出手段（ＥＮ）からの検出信号の入力を受けて各モータ（Ｍ）のフィードバック制御を行なうモータ制御手段（１０７）とを備えた制御装置（１０１）により、前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を自動的に行なう
ことを特徴とする段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項２］前記記憶手段（１０８）には、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータが、前記データ入力手段（１０９）により設定される品種毎の設定データとして記憶される請求項１記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項３］前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節の基準となる原点位置の設定動作、および記憶手段（１０８）に記憶されたデータに基づいて行なわれる各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置設定動作に際し、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）は接触干渉しない複数のグループ単位毎に順次同時移動制御される請求項１または２記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項４］前記データ入力手段（１０９）によりケース（５４）の製函様式または段ボールシート（１６）の種類が選択入力されることで、前記アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを演算する演算式に対してケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）を選択する判定手段（１１１）を備えている請求項１，２または３記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項５］前記記憶手段（１０８）は、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置が演算された値により自動設定された後に、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置補正を行なった際には、その補正された位置を設定データとして記憶可能になっている請求項１，２，３または４記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項６］前記制御装置（１０１）には表示手段（１１０）が接続され、機械の運転時における表示手段（１１０）には、ケース図と共にデータ入力手段（１０９）にて入力されたケース（５４）の高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）が表示されるようになっている請求項１，２，３，４または５記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項７］前記表示手段（１１０）には、前記データ入力手段（１０９）にてケース（５４）の製函様式が選択された場合は、その製函様式に応じたケース図が表示されるようになっている請求項６記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　本件明細書の段落０００５における、
　「［課題を解決するための手段］
　前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明は、展開された段ボールシートが積載されたシートホッパーから１枚づつ取出されたシートを、シート供給部に配設したガイド体やガイド部材等により案内しつつ製函部まで移送し、該シートの所要フラップを製函部に配設した折込みガイドやガイド等で折曲げ形成することで、定められたケ−ス製函様式に従い被包装物を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際して位置調節可能な前記ガイド体、ガイド部材、折込みガイドおよびガイド等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材の位置調節を行なう正逆回転可能なモータと、
　前記各モータの回転量および回転方向を検出する検出手段と、
　製函されたケースの外寸に関するデータを入力するデータ入力手段と、
　前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、前記段ボールシートの糊代フラップの長さに関する定数およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数とから求められたシート展開寸法に基づき、前記シート供給部のガイド体やガイド部材等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算すると共に、前記製函部の折込みガイドやガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段と、
　前記演算手段にて演算されたアジャスト部材の設定位置に関するデータを、前記各モータの制御用パルス数として記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された設定データにより前記各モータを駆動すると共に、前記対応する検出手段からの検出信号の入力を受けて各モータのフィードバック制御を行なうモータ制御手段とを備えた制御装置により、前記各アジャスト部材の位置調節を自動的に行なうことを特徴とする。」を、
　「［課題を解決するための手段］
　前述の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、展開された段ボールシートが積載されたシートホッパーから１枚づつ取出されたシートを、シート供給部に配設したガイド体やガイド部材等により案内しつつ製函部まで移送し、該シートの所要フラップを製函部に配設した折込みガイドやガイド等で折曲げ形成することで、定められたケ−ス製函様式に従い被包装物を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際してシートの外寸に応じて位置調節可能な前記ガイド体やガイド部材およびケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材の位置調節を行なう正逆回転可能なモータと、
　前記各モータの回転量および回転方向を検出する検出手段と、
製函されたケースの外寸である長さ、高さ、幅に関するデータ、ケース製函様式、段ボールシートの種類に応じたデータを入力するデータ入力手段と、
　前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段にて入力されたケース製函様式、段ボールシートの種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシートの糊代フラップの長さに関する定数およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数とに基づき、前記ケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シートの外寸に応じて位置調節可能なガイド体やガイド部材等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段と、
　前記演算手段にて演算されたアジャスト部材の設定位置に関するデータを、前記各モータの制御用パルス数として記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された設定データにより前記各モータを駆動すると共に、前記対応する検出手段からの検出信号の入力を受けて各モータのフィードバック制御を行なうモータ制御手段とを備えた制御装置により、前記各アジャスト部材の位置調節を自動的に行なうことを特徴とする。」と訂正する。
２）訂正の目的の適否、新規事項の追加及び拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１における各構成要件のうち訂正されたものについて検討する。
（イ）正逆回転可能なモータに関する訂正
　位置調節可能な各種のアジャスト部材、即ち、ガイド体、ガイド部材、折込みガイド、ガイド等が、位置調節される条件を各部材に対し限定的に付加したものである。
（ロ）データ入力手段に関する訂正
　ケ−スの外寸についてのデータを限定するとともに、入力されるデータを追加したものである。
（ハ）演算手段に関する訂正
　「前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段にて入力されたケース製函様式、段ボールシートの種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシートの糊代フラップの長さに関する定数およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数とに基づき、」の訂正は、訂正前の記載が特許明細書段落００３２の実施例とは異なる不明瞭な記載となっていたものを、明瞭にしたものである。これにより、実施例の如く「アジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する」ことができる。
　また、「前記ケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シートの外寸に応じて位置調節可能なガイド体やガイド部材等のアジャスト部材」の訂正は、各位置調節可能なアジャスト部材が調節される条件が何であるかを限定的に記載したものである。
　各構成要件毎に訂正を検討した如く、請求項１の訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的として、不明瞭な記載を明瞭にするとともに、特許請求の範囲の減縮を目的としており、適正な訂正であると言える。
　また、この訂正は、願書に最初に添付した明細書に記載した事項の範囲内であって、新規事項を含むものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
　更に、請求項２乃至７については、何れも請求項１を直接又は間接に引用しており、その訂正の内容は、実質的に請求項１に関するものであるので、訂正は上述の如く適正である。
（２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の訂正に対応して、本件明細書の記載をこれと整合するように訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、適正な訂正である。
３）独立特許要件の適否
（１）訂正後の請求項１に係る発明について
　当審の取り消し理由で引用した、特開昭６２−６４７０５号公報（刊行物１）、特開昭６３−２０３５２９号公報（刊行物２）、及び特開昭６４−４５２０９号公報（刊行物３）の何れの刊行物にも本件請求項１に係る発明の、「データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段（１０９）にて入力されたケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシート（１６）の糊代フラップ（１６ｉ）の長さに関する定数（Ｇ）およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）とに基づき、前記ケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シート（１６）の外寸に応じて位置調節可能なガイド体（２６）やガイド部材（３０）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段（１０６）」が記載されておらず、本件請求項１に係る発明は、特にこの演算手段によるアジャスト部材の設定位置に関するデータの演算により、「ケース外寸の他にケース製函様式や段ボールシートの種類を入力することで、異なる製函様式や種類に応じて、ケース外寸に対応して位置調節可能な折込みガイドやガイドを正確に位置調節することができる。」（平成１１年１月２６日付特許異議意見書第１３頁第９乃至１１行目）という上記刊行物１乃至３には見られない格別な作用・効果を奏するものであるから、後者を上記刊行物１乃至３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとすることはできない。
　また、本件特許請求項２乃至７項に係る発明は、前述の如く、上記本件特許請求項１に係る発明を直接又は間接に引用しているので、検討するまでもなくこの点ですでに、上記刊行物１乃至３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとすることはできないものである。
４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４、第２項ただし書きの規定並びに平成５年法律第２６号により改正された特許法第１２６条第１項ただし書き、同条第２項及び第３項の規定に適合するので、認めることができるものである。
３．特許異議の申立てについての判断
１）本件発明
　本件発明は、上記訂正請求により訂正された特許請求の範囲の請求項１乃至７に記載されたとおりのものである。
２）特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立ての理由の概要は、特公平５−４１４８３号公報（甲第１号証）、特開昭６３−２０３５２９号公報（甲第２号証）、及び特開昭６４−４５２０９号公報（甲第３号証）を提出して、本件特許の請求項１乃至７に係る発明は、甲第１号証乃至甲第３号証刊行物に記載の発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、その特許は取り消されるべきであると主張している。
　なお、甲第１号証刊行物は、その発行日が平成５年６月２３日であって、本件特許の出願日である平成４年１０月１２日以降の発行であるので、当審において特開昭６２−６４７０５号公報（刊行物１）を引用した。
３）判断
　上記訂正後の請求項１に係る発明は、上記２の３）において検討した如く、刊行物１乃至３に記載の発明に基づいて容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、本件特許請求項２乃至７項に係る発明は、前述の如く上記本件特許請求項１に係る発明を直接又は間接に引用しているので、検討するまでもなくこの点ですでに、上記刊行物１乃至３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとすることはできないものである。
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によっては、特許請求の範囲の請求項１乃至７に係る発明についての本件特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月３０日（１９９９．７．３０）
【訂正の要旨】
１．訂正の要旨
１）本件特許の各請求項に係る発明
　本件特許明細書（以下、「本件明細書」という。）における特許請求の範囲の請求項１乃至７に係る記載
　「［請求項１］展開された段ボールシート（１６）が積載されたシートホッパー（１４）から１枚づつ取出されたシート（１６）を、シート供給部に配設したガイド体（２６）やガイド部材（３０）等により案内しつつ製函部まで移送し、該シート（１６）の所要フラップを製函部に配設した折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５））等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物（５２）を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際して位置調節可能な前記ガイド体（２６）、ガイド部材（３０）、折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）およびガイド（７４，７５）等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を行なう正逆回転可能なモータ（Ｍ）と、
　前記各モータ（Ｍ）の回転量および回転方向を検出する検出手段（ＥＮ）と、
　製函されたケース（５４）の外寸に関するデータを入力するデータ入力手段（１０９）と、
　前記データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、前記段ボールシート（１６）の糊代フラップ（１６ｉ）の長さに関する定数（Ｇ）およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）とから求められたシート展開寸法に基づき、前記シート供給部のガイド体（２６）やガイド部材（３０）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算すると共に、前記製函部の折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段（１０６）と、
　前記演算手段（１０６）にて演算されたアジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを、前記各モータ（Ｍ）の制御用パルス数として記憶する記憶手段（１０８）と、
　前記記憶手段（１０８）に記憶された設定データにより前記各モータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記対応する検出手段（ＥＮ）からの検出信号の入力を受けて各モータ（Ｍ）のフィードバック制御を行なうモータ制御手段（１０７）とを備えた制御装置（１０１）により、前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を自動的に行なう
ことを特徴とする段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項２］前記記憶手段（１０８）には、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータが、前記データ入力手段（１０９）により設定される品種毎の設定データとして記憶される請求項１記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項３］前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節の基準となる原点位置の設定動作、および記憶手段（１０８）に記憶されたデータに基づいて行なわれる各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置設定動作に際し、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）は接触干渉しない複数のグループ単位毎に順次同時移動制御される請求項１または２記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項４］前記データ入力手段（１０９）によりケース（５４）の製函様式または段ボールシート（１６）の種類が選択入力されることで、前記アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを演算する演算式に対してケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）を選択する判定手段（１１１）を備えている請求項１，２または３記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項５］　前記記憶手段（１０８）は、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置が演算された値により自動設定された後に、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置補正を行なった際には、その補正された位置を設定デ一タとして記憶可能になっている請求項１，２，３または４記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項６］前記制御装置（１０１）には表示手段（１１０）が接続され、機械の運転時における表示手段（１１０）には、ケース図と共にデータ入力手段（１０９）にて入力されたケース（５４）の高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）が表示されるようになっている請求項１，２，３，４または５記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項７］前記表示手段（１１０）には、前記データ入力手段（１０９）にてケース（５４）の製函様式が選択された場合は、その製函様式に応じたケース図が表示されるようになっている請求項６記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「［請求項１］展開された段ボールシート（１６））が積載されたシートホッパー（１４）から１枚づつ取出されたシート（１６）を、シート供給部に配設したガイド体（２６）やガイド部材（３０）等により案内しつつ製函部まで移送し、該シート（１６）の所要フラップを製函部に配設した折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５））等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物（５２）を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際してシート（１６）の外寸に応じて位置調節可能な前記ガイド体（２６）やガイド部材（３０）およびケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を行なう正逆回転可能なモータ（Ｍ）と、
　前記各モータ（Ｍ）の回転量および回転方向を検出する検出手段（ＥＮ）と、
　製函されたケース（５４）の外寸である長さ（Ｌ）、高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）に関するデータ、ケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類に応じたデータを入力するデータ入力手段（１０９）と、
　前記データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段（１０９）にて入力されたケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシート（１６）の糊代フラップ（１６ｉ）の長さに関する定数（Ｇ）およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）とに基づき、前記ケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シート（１６）の外寸に応じて位置調節可能なガイド体（２６）やガイド部材（３０）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段（１０６）と、
　前記演算手段（１０６）にて演算されたアジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを、前記各モータ（Ｍ）の制御用パルス数として記憶する記憶手段（１０８）と、
　前記記憶手段（１０８）に記憶された設定データにより前記各モータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記対応する検出手段（ＥＮ）からの検出信号の入力を受けて各モータ（Ｍ）のフィードバック制御を行なうモータ制御手段（１０７）とを備えた制御装置（１０１）により、前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を自動的に行なう
ことを特徴とする段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項２］前記記憶手段（１０８）には、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータが、前記データ入力手段（１０９）により設定される品種毎の設定データとして記憶される請求項１記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項３］前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節の基準となる原点位置の設定動作、および記憶手段（１０８）に記憶されたデータに基づいて行なわれる各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置設定動作に際し、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）は接触干渉しない複数のグループ単位毎に順次同時移動制御される請求項１または２記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項４］前記データ入力手段（１０９）によりケース（５４）の製函様式または段ボールシート（１６）の種類が選択入力されることで、前記アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを演算する演算式に対してケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）を選択する判定手段（１１１）を備えている請求項１，２または３記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項５］　前記記憶手段（１０８）は、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置が演算された値により自動設定された後に、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置補正を行なった際には、その補正された位置を設定データとして記憶可能になっている請求項１，２，３または４記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項６］前記制御装置（１０１）には表示手段（１１０）が接続され、機械の運転時における表示手段（１１０）には、ケース図と共にデータ入力手段（１０９）にて入力されたケース（５４）の高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）が表示されるようになっている請求項１，２，３，４または５記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
［請求項７］前記表示手段（１１０）には、前記データ入力手段（１０９）にてケース（５４）の製函様式が選択された場合は、その製函様式に応じたケース図が表示されるようになっている請求項６記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。」と訂正する。
２）明りょうでない記載の釈明を目的として、本件明細書の段落０００５における、「［課題を解決するための手段］
　前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明は、展開された段ボールシートが積載されたシートホッパーから１枚づつ取出されたシートを、シート供給部に配設したガイド体やガイド部材等により案内しつつ製函部まで移送し、該シートの所要フラップを製函部に配設した折込みガイドやガイド等で折曲げ形成することで、定められたケ−ス製函様式に従い被包装物を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際して位置調節可能な前記ガイド体、ガイド部材、折込みガイドおよびガイド等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材の位置調節を行なう正逆回転可能なモータと、
　前記各モータの回転量および回転方向を検出する検出手段と、
　製函されたケースの外寸に関するデータを入力するデータ入力手段と、
　前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、前記段ボールシートの糊代フラップの長さに関する定数およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数とから求められたシート展開寸法に基づき、前記シート供給部のガイド体やガイド部材等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算すると共に、前記製函部の折込みガイドやガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段と、
　前記演算手段にて演算されたアジャスト部材の設定位置に関するデータを、前記各モータの制御用パルス数として記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された設定データにより前記各モータを駆動すると共に、前記対応する検出手段からの検出信号の入力を受けて各モータのフィードバック制御を行なうモータ制御手段とを備えた制御装置により、前記各アジャスト部材の位置調節を自動的に行なうことを特徴とする。」を、
　「［課題を解決するための手段］
　前述の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、展開された段ボールシートが積載されたシートホッパーから１枚づつ取出されたシートを、シート供給部に配設したガイド体やガイド部材等により案内しつつ製函部まで移送し、該シートの所要フラップを製函部に配設した折込みガイドやガイド等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際してシートの外寸に応じて位置調節可能な前記ガイド体やガイド部材およびケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等の各種のアジャスト部材に対応して夫々配設されて、該部材の位置調節を行なう正逆回転可能なモータと、
　前記各モータの回転量および回転方向を検出する検出手段と、
製函されたケースの外寸である長さ、高さ、幅に関するデータ、ケース製函様式、段ボールシートの種類に応じたデータを入力するデータ入力手段と、
　前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、該データ入力手段にて入力されたケース製函様式、段ボールシートの種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段ボールシートの糊代フラップの長さに関する定数およびケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数とに基づき、前記ケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シートの外寸に応じて位置調節可能なガイド体やガイド部材等のアジャスト部材の設定位置に関するデータを演算する演算手段と、
　前記演算手段にて演算されたアジャスト部材の設定位置に関するデータを、前記各モータの制御用パルス数として記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された設定データにより前記各モータを駆動すると共に、前記対応する検出手段からの検出信号の入力を受けて各モータのフィードバック制御を行なうモータ制御手段とを備えた制御装置により、前記各アジャスト部材の位置調節を自動的に行なうことを特徴とする。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　展開された段ボールシート（１６）が積載されたシートホッパー（１４）から１枚づつ取出されたシート（１６）を、シート供給部に配設したガイド体（２６）やガイド部材（３０）等により案内しつつ製函部まで移送し、該シート（１６）の所要フラップを製函部に配設した折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）やガイド（７４，７５）等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物（５２）を箱詰めする段ボール箱詰機において、
　製品品種の変更に際して
シート（１６）の外寸に応じて
や
ケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な
（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）
　前記各モータ（Ｍ）の回転量および回転方向を検出する検出手段（ＥＮ）と、
　製函されたケース（５４）の外寸
である長さ（Ｌ）、高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）
、ケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類に応じたデータ
　前記データ入力手段（１０９）にて入力されたケース外寸と、
該データ入力手段（１０９）にて入力されたケース製函様式、段ボールシート（１６）の種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段
とに
ケース（５４）の長さ（Ｌ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ａ／４８ｂ，４８ｂ）やガイド（７５）、ケース（５４）の高さ（Ｈ）に応じて位置調節可能なガイド（７４）、ケース（５４）の幅（Ｗ）に応じて位置調節可能な折込みガイド（４８ａ，４８ｂ）等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シート（１６）の外寸に応じて位置調節可能なガイド体（２６）やガイド部材（３０）等の
　前記演算手段（１０６）にて演算されたアジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを、前記各モータ（Ｍ）の制御用パルス数として記憶する記憶手段（１０８）と、
　前記記憶手段（１０８）に記憶された設定データにより前記各モータ（Ｍ）を駆動すると共に、前記対応する検出手段（ＥＮ）からの検出信号の入力を受けて各モータ（Ｍ）のフィードバック制御を行なうモータ制御手段（１０７）とを備えた制御装置（１０１）により、前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節を自動的に行なう
ことを特徴とする段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項２】　前記記憶手段（１０８）には、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータが、前記データ入力手段（１０９）により設定される品種毎の設定データとして記憶される請求項１記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項３】　前記各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置調節の基準となる原点位置の設定動作、および記憶手段（１０８）に記憶されたデータに基づいて行なわれる各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置設定動作に際し、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）は接触干渉しない複数のグループ単位毎に順次同時移動制御される請求項１または２記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項４】　前記データ入力手段（１０９）によりケース（５４）の製函様式または段ボールシート（１６）の種類が選択入力されることで、前記アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置に関するデータを演算する演算式に対してケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（ｅ）を選択する判定手段（１１１）を備えている請求項１，２または３記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項５】　前記記憶手段（１０８）は、各アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の設定位置が演算された値により自動設定された後に、アジャスト部材（２６，３０，４８ａ，４８ｂ，７４，７５）の位置補正を行なった際には、その補正された位置を設定データとして記憶可能になっている請求項１，２，３または４記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項６】　前記制御装置（１０１）には表示手段（１１０）が接続され、機械の運転時における表示手段（１１０）には、ケース図と共にデータ入力手段（１０９）にて入力されたケース（５４）の高さ（Ｈ）、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）が表示されるようになっている請求項１，２，３，４または５記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
　　【請求項７】　前記表示手段（１１０）には、前記データ入力手段（１０９）にてケース（５４）の製函様式が選択された場合は、その製函様式に応じたケース図が表示されるようになっている請求項６記載の段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、展開された段ボールシートにより被包装物を包装する段ボール箱詰機において、複数種の製品を兼用包装する際に、機械の各アジャスト部材等のサイズチェンジを自動にて行なうことが可能な自動サイズチェンジ装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来技術】
　展開された段ボールシートを折畳んで被包装物の箱詰めを行なう段ボールケーサでは、複数種の製品を兼用包装する際に、ケースの寸法およびケースの製函様式、使用される段ボールシートの種類に応じて、段ボールシートおよび製函されたケースを案内するガイド部材等を位置調節する必要がある。すなわち、オーダ変更に際してケースの寸法や製函様式等が変更された場合は、各ガイド部材を位置調節可能な調節ハンドル等を、人手にて操作することにより対応していた。
　　　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　消費者ニーズの多様化に伴い、多品種の製品が製造提供される今日においては、包装される品種に応じた箱詰機の品種切替えに要する時間を短縮して、生産ラインの停止時間をできる限り最小限に抑える要請がある。しかしながら、段ボールケーサのように、サイズチェンジに際して調節するべきガイド部材が十数個所にも及ぶ場合は、前記従来のハンドル調節方式によれば、品種変更の都度各調節個所毎に、ケースの製函が良好に行なえるか否かを試行した上で各ガイド部材の位置設定を行なう必要があり、調節に多くの時間が掛かるばかりでなく、極めて煩雑で熟練を要する作業となっていた。
　　　【０００４】
　　【発明の目的】
　この発明は、前述した箱詰機に内在している欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、段ボール箱詰機における各アジャスト部材等を、自動的に位置調節し得る自動サイズチェンジ装置を提供することを目的とする。
　　　【０００５】
　　【課題を解決するための手段】
　前述の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、展開された段ボールシートが積載されたシートホッパーから１枚づつ取出されたシートを、シート供給部に配設したガイド体やガイド部材等により案内しつつ製函部まで移送し、該シートの所要フラップを製函部に配設した折込みガイドやガイド等で折曲げ形成することで、定められたケース製函様式に従い被包装物を箱詰めする段ボール箱詰機において、　　
　製品品種の変更に際して
シートの外寸に応じて
ケースの長さに応じて位置調節可能な
やガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド
　前記各モータの回転量および回転方向を検出する検出手段と、
　製函されたケースの外寸
である長さ、高さ、幅
、ケース製函様式、段ボールシートの種類に応じたデータ
　前記データ入力手段にて入力されたケース外寸と、
該データ入力手段にて入力されたケース製函様式、段ボールシートの種類とに応じた夫々のデータとにより設定される、段
とに
ケースの長さに応じて位置調節可能な折込みガイドやガイド、ケースの高さに応じて位置調節可能なガイド、ケースの幅に応じて位置調節可能な折込みガイド等のアジャスト部材の設定位置に関するデータと、シートの外寸に応じて位置調節可能なガイド体やガイド部材等の
　前記記憶手段に記憶された設定データにより前記各モータを駆動すると共に、前記対応する検出手段からの検出信号の入力を受けて各モータのフィードバック制御を行なうモータ制御手段とを備えた制御装置により、前記各アジャスト部材の位置調節を自動的に行なうことを特徴とする。
　　　【０００６】
　　【作用】
　データ入力手段にてケース外寸に関するデータが入力され、このケース外寸から割り出される各アジャスト部材の設定位置に関するデータが演算手段により求められ、そのデータが記憶手段に記憶される。該記憶手段に記憶された設定データに基づいて、各アジャスト部材を駆動するモータは、モータ制御手段により駆動制御される。またモータの回転量および回転方向を検出する検知手段からの検出信号が制御装置に入力され、モータがフィードバック制御されることにより、各アジャスト部材の位置調節が自動的に行なわれる。
　　　【０００７】
　　【実施例】
　次に、本発明に係る段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、製品品種の変更等により位置調節される各部材について、これを総称して「アジャスト部材」と称するものとする。
　　　【０００８】
　図１および図２に示す如く、箱詰機１０に配設されるシート供給装置１２は、後述するシートホッパー１４から取出された段ボールシート１６を、物品供給位置に水平に移送する一対の無端チェン１８，１８から基本的に構成される。すなわち、シート供給方向と交差する方向に所定間隔離間して一対の移送フレーム２０，２０が平行に配設され、各移送フレーム２０の長手方向両端にスプロケット２２，２２（一方のみ図示）が回転自在に枢支される。そして、供給方向に対応するスプロケット２２，２２間に無端チェン１８が夫々巻掛けられると共に、平行に位置する各無端チェン１８，１８に、走行方向に所定間隔で複数のアタッチメント２４，２４が対応的に配設される。前記スプロケット２２，２２は、減速機およびベルト伝動系（何れも図示せず）を介して第１サーボモータＡにより回転駆動されるようになっている。従って、このサーボモータＡを回転することにより、一対の無端チェン１８，１８が所定方向に走行し、後述するシート取出し位置に取出されたブランクシート１６は、アタッチメント２４，２４により移送される。なお移送フレーム２０，２０は、夫々独立したモータを駆動源として回転されるねじ軸により相互に近接・離間移動可能に構成され、この調節機構により段ボールシート１６の長さ寸法に応じた位置に調節されるようになっている。
　　　【０００９】
　前記移送フレーム２０，２０の外側には、段ボールシート１６の長さ寸法に合わせて近接・離間可能なガイド体２６，２６が、物品供給位置まで平行に延在している。このガイド体２６，２６は、夫々独立したモータを駆動源とするねじ軸等からなる調節機構（図示せず）により移動可能に構成されており、図１において左側のガイド体２６は、折込み基準Ｃ１（図１１参照）から左側に延出するシート左端縁部までの寸法に関連して、シート左側端縁部を支持して案内できる位置に位置調節される。また右側のガイド体は、折込み基準Ｃ１から右側に延出するシート右側端縁部の寸法に関連して、該端縁部を支持して案内できる位置に位置調節される。これにより、シートホッパー１４から取出された段ボールシート１６は、一対のガイド体２６，２６により左右の端縁部が支持されて、前記アタッチメント２４，２４による安定した移送が行なわれる。なお、前記移送フレーム２０，２０およびガイド体２６，２６は、シート移送方向に同調して同一量だけ移動調節されるよう、１つのモータを駆動源とするねじ軸による調節機構で位置調節されるよう構成してある。そして、段ボールシート１６の幅寸法に応じて、その幅寸法の中央が、図１１に示す機械基準Ｃ２に一致する位置まで移送できるよう位置調節されるようになっている。
　　　【００１０】
　前記箱詰機１０には、シート供給装置１２のシート供給方向上流において、該シート供給装置１２のシート取出し位置に段ボールシート１６を１枚づつ取出し供給するシート貯留取出装置が配設されている。この貯留取出装置は、シート供給方向上流側における前記移送フレーム２０，２０の対向面に垂直に配設されたシート取出手段としてのシリンダ（図示せず）と、このシリンダの上方に臨み、展開された多数の段ボールシート１６が積層貯留されるシートホッパー１４とから構成される。前記シリンダのピントンロッド先端には、図示しない真空吸引源に連通接続した複数の吸着カップ２８，２８が配設され、シートホッパー１４に積層された段ボールシート１６は、一対のシリンダの昇降により吸着カップ２８，２８を介してその下端から１枚づつ取出されて、シート供給装置１２におけるガイド体２６，２６のシート取出し位置に載置される。そして、この段ボールシート１６は、前記第１サーボモータＡにより走行駆動される無端チェン１８，１８に配設したアタッチメント２４，２４により、ガイド体２６，２６に沿って下流側に移送される。またシートホッパー１４には、品種変更に際して段ボールシート１６の外寸等が変わった場谷に、該シート１６の外寸に応じて位置調節可能な一対のガイド部材３０，３０が配設され、このガイド部材３０，３０は前記ガイド体２６，２６と一体的に移動するようになっている。
　　　【００１１】
　ここで、説明の便宜上、シートホッパー１４に積層貯留される段ボールシート１６につき、製函したケースの胴部分に相当するシートの各部分を、図１０において左側から順に側面パネル１６ａ，底面パネル１６ｂ，側面パネル１６ｃ，天面パネル１６ｄと称すると共に、各パネルから幅方向に延出する各フラップにつき、左側から順にサイドフラップ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈと称するものとする。また、天面パネル１６ｄからシートの長手方向に延出するフラップを糊代フラップ１６ｉと称する。なお、図１３の製函様式においては、糊代フラップ１６ｉは、側面パネル１６ａから長手方向に延出することとなる。
　　　【００１２】
　前記シート供給装置１２におけるシート取出し位置と物品供給位置との間に臨むガイド体２６に、前記段ボールシート１６の長手方向一端に形成した糊代フラップ１６ｉに接着剤を塗布する糊付けノズル（図示せず）が対応的に配設されている。そして前記アタッチメント２４，２４により移送中の段ボールシート１６の糊代フラップ１６ｉに、該ノズルを介して接着剤が塗布される。この糊付けノズルは、前記ガイド部材３０，３０と同様にガイド体２６，２６と一体的に移動するよう構成されている。なお、糊付けノズルの配設位置に関しては、製函様式等に応じて後述する製函位置の圧着プレート近傍に設けられる等、適宜選択された位置に配設可能である。
　　　【００１３】
　図１および図３に示す如く、前記物品供給位置の下方にリフト装置３２が配設され、このリフト装置３２は、垂直に配設されたガイドロッド３４，３４に沿って昇降自在な昇降体３６を備え、該昇降体３６には、後述する移送装置３８の移送方向下流側に向けて２本のアーム４０，４０が延出している。各アーム４０の上面に、図示しない真空吸引源に連通接続した複数（実施例では２個）の吸着カップ４２が配設され、前記物品供給位置に水平供給された段ボールシート１６の下面を吸着保持し得るようになっている。また昇降体３６には、ロッド３４と平行に配設したボールねじからなるねじ軸４４が螺挿され、該昇降体３６はねじ軸４４に接続したべルト−プーリ等の動力伝達機構４６を介して第２サーボモータＢにより駆動される。すなわち、この第２サーボモータＢを正逆駆動することにより昇降体３６が上昇して、物品供給位置に水平供給された段ボールシート１６を、前記吸着カップ４２，４２で吸着保持した状態で半製函位置（物品供給位置の直下）まで下降させることができる。
　　　【００１４】
　前記物品供給位置の下方には、４つの折込みガイド４８ａ，４８ａ，４８ｂ，４８ｂが、平面において仮想四角形の各角部に位置するよう配設されており、リフト装置３２により下降される段ボールシート１６は、各ガイド４８ａ，４８ｂにより、側面パネル１６ａ，１６ｃから延出するサイドフラップ１６ｅ，１６ｇおよび底面パネル１６ｂから延出するサイドフラップ１６ｆが折込まれて、上方に開放する箱形に形成された状態（半製函状態）で後述する案内ベッド５０，５０に載置される。すなわち、上流側において移送装置３８の移送方向と交差する方向に対向する折込みガイド４８ａ，４８ａによって、側面パネル１６ａのサイドフラップ１６ｅ，１６ｅが折込まれると共に、下流側で対向する折込みガイド４８ｂ，４８ｂが側面パネル１６ｃのサイドフラップ１６ｇ，１６ｇを折込むようになっている。また、両ガイド４８ａ，４８ｂにより底面パネル１６ｂのサイドフラップ１６ｆが折込まれるが、該サイドフラップ１６ｆは、後述するガイド７２を通過後に折込みが解除される。そして、図１に示す如く、ガイド７２によりサイドフラップ１６ｅ，１６ｇが折込み状態を保持された状態で下流に移送されるようになっている。
　　　【００１５】
　前記折込みガイド４８ａ，４８ｂは、品種変更に際して段ボールシート１６の外寸や製函様式等が変更された際に、各サイドフラップ１６ｅ，１６ｇと対応する位置に位置決め調節可能に構成される。すなわち、図１１に示す機械基準Ｃ２を挟んで対向する折込みガイド４８ａ，４８ｂと折込みガイド４８ａ，４８ｂとは、ケースの長さＬ（移送装置３８の移送方向と交差する方向の長さ）に応じて、相対的に近接・離間移動される。また、折込みガイド４８ａに対して、対応する折込みガイド４８ｂが、ケースの幅Ｗ（移送装置３８の移送方向に沿う方向の長さ）に応じて、近接・離間移動される。なお、上流側の折込みガイド４８ａは、シート折込み基準側のために固定配置となっている。そして各位置調節は、後述する正逆回転可能なアジャストモータＭとねじ軸８６等からなる位置調節機構８４により行なわれるよう構成されている。
　　　【００１６】
　なお、当該箱詰機１０では、前記シート供給装置１２により物品供給位置に段ボールシート１６が水平に供給されると、図示しない物品供給手段を介して被包装物５２がシート１６上の所要位置に供給されるようになっている。従って、案内ベッド５０，５０上には被包装物５２を収納したケース（段ボールシート１６の各側面パネル１６ａ，１６ｃおよびサイドフラップ１６ｅ，１６ｇが折込まれたもの）が載置されることとなる。説明の便宜上、このケースを符号５４で示す。
　　　【００１７】
　前記段ボールシート１６の物品供給位置における下方には、前記シート供給装置１２のシート供給方向に所定間隔離間する一対の案内ベッド５０，５０が、シート供給方向と交差する方向に平行に延在し、前記リフト装置３２を介して被包装物５２と共に下降した段ボールシート１６は、該ベッド５０，５０の半製函位置に載置される。そしてこのケース５４は、移送装置３８により案内ベッド５０，５０に沿って、下流側の製函位置まで移送されるようになっている。案内ベッド５０，５０は、モータとねじ軸とからなる調節機構により相対的に近接・離間移動自在に構成され、ケース５４の長さＬに応じて位置調節されるようになっている。
　　　【００１８】
　移送装置３８は、図３に示す如く、案内ベッド５０，５０に沿って半製函位置と製函位置との間を前進・後退移動される台車５６と、この台車５６の上流側端部に立設されて両案内ベッド５０，５０の間から上方に延出する第１のプッシャー５８と、台車５６の下流側端部に配設され、両ベッド５０，５０の間から出没自在な第２のプッシャー６０とから基本的に構成される。また案内ベッド５０，５０の下方に、ケース５４の移送方向に所定間隔離間して一対のスプロケット６２，６２が配設され、両スプロケット６２，６２間に巻掛けられたチェン６４が、台車５６の適宜位置に固定されている。そして、一方のスプロケット６２は、動力伝達系６６を介して第３サーボモータＣにより回転駆動されるよう構成してある。
　　　【００１９】
　前記第１のプッシャー５８は、案内ベッド５０，５０に載置されたケース５４の背面（移送方向上流側の面）に当接して、台車５６の前進移動に伴ってこれを下流側の製函位置まで移送するべく機能する。なお、第１のプッシャー５８は、予め設定された移動量だけ移動し、ケース５４の背面を、製函位置に配設した圧着プレート６８（後述）による糊代フラップ１６ｉの圧着が可能な位置に臨ませるよう設定される。前記第２のプッシャー６０は、前記台車５６の前進時にはベッド５０の上方に突出して、前回のサイクルにより製函位置に移送されているケース５４を、箱詰機１０から後工程に向けて押出すべく機能する。そして台車５６の後退時には、当該サイクルにおいて第１のプッシャー５８により製函位置に移送されたケース５４に第２のプッシャー６０が当接した際に、該プッシャー６０がベッド５０の下方に没入し、台車５６の後退を妨げないようになっている。
　　　【００２０】
　前記ケース５４の移送経路を挟む両側には、図１に示す如く、前記リフト装置１２の下降により折込まれたサイドフラップ１６ｅ，１６ｇに接着剤を塗布する糊付け装置７０，７０が配置されている。また移送経路の両側および上方には、前記リフト装置３２の下降によって折込まれたサイドフラップ１６ｅ，１６ｇを保持するガイド７２や、第１のプッシャー５８によるケース５４の移送中に、天面パネル１６ｄを折込むガイド７４と、底面パネル１６ｂから延出するサイドフラップ１６ｆを折込むガイド７５等が配設される。これらガイド７２，７４，７５は、前述した折込みガイド４８ａ，４８ｂと同様に、品種変更に際して位置調節されて、段ボールシート１６の良好な製函を行なうよう構成される。例えば、ガイド７２はケース５４の高さＨに応じて、モータを駆動源とするねじ軸により上下に位置調節される。またガイド７４は、図３に示す如く支持フレーム７８に設けられて、ケース高さＨに応じて、このフレーム７８の上下位置調節により一体的に位置調節される。更に各ガイド７２，７５は、案内ベッド５０，５０がケース５４の長さＬに応じて相対移動調節されることで一体的に移動する。なお、前記糊付け装置７０，７０も、案内ベッド５０，５０の移動に伴い一体的に位置調節される。
　　　【００２１】
　前記製函位置には、ケース５４の側部に位置するサイドフラップ１６ｆ，１６ｈを圧着するサイドプレート７６，７６が対向的に配設され、該プレート７６，７６は、シリンダ等の駆動手段により待機位置と作動位置との間を移動される。また、製函位置における案内ベッド５０，５０の上方位置に支持フレーム７８が配設され、このフレーム７８に、前記第１のプッシャー５８により移送されたケース５４の前面（移送方向下流側の面）に当接して、これを位置決めするストッパ８０が配設される。更に、支持フレーム７８におけるストッパ８０の配設位置とケース５４を挟んで反対側には、段ボールシート１６の糊代フラップ１６ｉを、ケース背面に圧着するプレート６８が配設される。更にまた、支持フレーム７８には、ケース５４の天面および上方側部を押圧するプレート８２，８２が配設される。プレート８２，８２は、天面パネル１６ｄから延出するサイドフラップ１６ｈ，１６ｈに折り癖を付して、サイドプレート７６，７６による該フラップ１６ｈ，１６ｈの確実な折込みを補助すると共に、プレート６８，７６により糊付けされた糊代フラップ１６ｉおよびサイドフラップ１６ｆ，１６ｈを圧着する際に、該ケース５４を保持して確実な圧着を行なうべく機能する。なお、支持フレーム７８に配設されたストッパ８０および各プレート６８，８２は、シリンダ等の駆動手段により待機位置と作動位置との間を移動される。すなわち、製函位置まで移送されたケース５４は、これら各圧着手段６８，７６，８２，８０によって、接着剤が塗布された各サイドフラップ１６ｆ，１６ｈと共に、ケース５４を外方から保持して良好な箱詰め成形がなされるようになっている。
　　　【００２２】
　また各圧着手段６８，７６，８２，８０は、品種変更に際してケースの外寸や製函様式が変更された際には、適宜の位置調節手段により位置調節されて、良好な製函をなし得るよう構成されている。すなわち、サイドプレート７６，７６は、前記案内ベッド５０，５０の位置設定に伴い一体的に移動調節される。またストッパ８０は、モータとねじ軸とからなる機構によって、ケース幅Ｗに応じてケース移送方向に移動調節される。更に、プレート８２，８２は、モータとねじ軸とからなる機構によって、ケース長さＬに応じてケース移送方向と交差する方向に移動調節される。また、ストッパ８０，プレート８２，８２および圧着プレート６８が配設される支持フレーム７８は、案内ベッド５０，５０から上方に延出するねじ軸をモータ（何れも図示せず）により回転することにより昇降移動するよう構成され、ケース５４の高さＨに応じて位置調節される。
　　　　【００２３】
　前述した箱詰機１０において製品品種の変更に際して段ボールシート１６の外寸や製函様式の変更により位置調節の必要のある前述したガイド体２６，ガイド部材３０，折込みガイド４８ａ，４８ｂ，プレート６８等のアジャスト部材は、夫々位置調節機構８４を介して位置決め調節されるようになっている。この位置調節機構８４として、本実施例では、ねじ軸８６と正逆回転可能なアジャストモータＭとの組合わせからなる機構が採用されているので、一例として物品供給位置の下方に配設した折込みガイド４８ａ，４８ｂを、ケース移送方向に位置調節する位置調節機構８４に関して、その具体的構成を以下に説明する。なお、折込みガイド４８ａ，４８ｂは、リフト装置３２を挟む両側に対向的に配置されているが、その構成は同一であるので、一方のみ図示して説明することとする。
　　　　【００２４】
　図４に示す如く、前記案内ベッド５０には、ケース５４の移送方向に所定間隔離間して支柱８９，８９が立設され、両支柱８９，８９間にねじ軸８６が回転自在に架設されている。ねじ軸８６を挟んで一対のガイドレール９０，９０が平行に配設され、このガイドレール９０，９０の所要位置に、ケース移送方向上流側のサイドフラップ１６ｅおよびサイドフラップ１６ｆを折込むべく機能する折込みガイド４８ａを備えた支持体９１が移動不能に固定されている。またガイドレール９０，９０における支持体９１の下流側に臨む位置に、下流側のサイドフラップ１６ｇおよびサイドフラップ１６ｆを折込むべく機能する折込みガイド４８ｂを備えた支持体９１が摺動自在に配設されると共に、この支持体９１にねじ軸８６が螺挿されている。ねじ軸８６の一端には、２つのスプロケット９２，９３が所定間隔で配設され、内側のスプロケット９２と、支柱８９にブラケット９４を介して配設した正逆回転可能なアジャストモータＭのスプロケット９５との間に無端チェン９６が拳掛けられている。すなわち、アジャストモータＭを正逆駆動してねじ軸８６を回転することにより、一方の支持体９１がガイドレール９０，９０に沿って移動し、折込みガイド４８ｂがサイドフラップ１６ｇ，１６ｆを折込み案内し得る位置に調節される。
　　　　【００２５】
　またねじ軸８６に配設した外側のスプロケット９３と、支柱８９にブラケット９７を介して配設したエンコーダＥＮのスプロケット９９との間に無端チェン１００が巻掛けられ、アジャストモータＭの回転によりエンコーダＥＮから発信されるパルスによって回転数および回転方向が検出され、その回転数および回転方向が後述する制御装置１０１にフィードバックされることで、アジャストモータＭの回転が制御されて折込みガイド４８ｂの位置制御が行なわれる。更に、ガイドレール９０，９０には、図１１の折込み基準Ｃ１から最も離間した位置にストッパ１０２が配設され、アジャストモータＭにより移動される支持体９１が当接して、その移動を阻止して移動領域を規制するようになっている。そして、支持体９１がストッパ１０２に当接した位置が原点位置として制御装置１０１に入力記憶され、該原点位置を基準として折込みガイド４８ｂの調節値（移動量）が設定される。なお、原点位置判定は、支持体９１がストッパ１０２の配設方向に向けて移動する際のアジャストモータＭの回転駆動時において、支持体９１がストッパ１０２に当接することで、所定時間内にエンコーダＥＮからのパルス変化がない場合に原点位置として判定されるようになっている。また、その他のアジャスト部材においても、原点位置は図１１に示す各対応の折込み基準Ｃ１および機械基準Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４から最も離間した位置に設定される。
　　　【００２６】
　本実施例におけるエンコーダＥＮとしては、図５および図６に示す如く、ねじ軸８６に直接または間接的に接続されたスリット板１０３の回転を、周方向に偏位するよう配設したＡ相フォトマイクロセンサ１０４とＢ相フォトマイクロセンサ１０５により検出するものが採用されている。スリット板１０３には、周方向に２個所の凹部１０３ａ，１０３ａが画成され、図７に示す如く、各センサ１０４，１０５の立ち上がりおよび立ち下がりの両方をカウントし、スリット板１０３の一回転で８パルスをカウントするよう設定される。またＡ相フォトマイクロセンサ１０４とＢ相フォトマイクロセンサ１０５の各パルスカウント時の相手相の状態により、アジャストモータＭの回転方向が判別される。なおエンコーダＥＮとしては、実施例の方式に限定されるものでなく、その他の方式が適宜採用可能である。また、原点位置設定はストッパ１０２の当て止めによる位置判定でなくてもよく、エンコーダＥＮから発信されるパルス数により設定することも可能である。
　　　【００２７】
　前記アジャスト部材は、前記原点位置設定および後述する位置調節に際しては、相互に接触干渉しない複数の部材を１つのグループとして、各グループ毎に同時位置調節を行なうよう設定される。例えば、図１２に示す各アジャスト部材について、図１８に示す如く、相互に接触干渉しない複数の部材を０〜３の４つのグループに分け、グループ０，グループ１，グループ２，グループ３の順序で夫々原点位置設定または位置調節を行なう。これにより、アジャスト部材の接触干渉を防止し得ると共に、短時間での位置調節を行ない得る。
　　　【００２８】
　図８は、本実施例に係る箱詰機の自動サイズチェンジに関する制御装置１０１を概略的に示すブロック図であって、機能的に入力データの演算処理を行なう演算手段１０６と、前記位置調節用のアジャストモータＭ１，Ｍ２…の制御を行なうモータ制御手段１０７と、制御データを記憶する記憶手段１０８とを備えている。箱詰機１０に設けられる操作パネルは、各種データを入力するキーボード等のデータ入力手段１０９を有し、該データ入力手段１０９からの入力データは記憶手段１０８に記憶される。この入力データとしては、被包装物５２の品種、ケース５４の外寸、製函様式等の各種データが入力される。操作パネルとしては、例えばタッチパネル等からなるデータ入力手段１０９を備え、操作メニュー選択により該手段１０９の表示画面に呼び出したキーを操作することにより、各種データが入力されるものであってもよい。
　　　【００２９】
　前記アジャストモータＭ１，Ｍ２…は、エンコーダＥＮ１，ＥＮ２・・・の回転量および回転方向に関するパルス信号がモータ制御手段１０７に入力されることで、前記ねじ軸８６の回転によりアジャスト部材が予め演算された位置に調節されるよう、その回転がフィードバック制御されるようになっている。
　　　【００３０】
　前記データ入力手段１０９により、製品品種毎に、ケース製函様式（図９，図１３参照）、段ボールシートの種類（Ａフルート、Ｂフルート、ＡＢフルート）に応じたデータを数値入力すると共に、ケース外寸（長さ（Ｌ）、高さ（Ｈ）、幅（Ｗ））を入力することで、前記演算手段１０６では、予め設定された演算式（後述）により製品サイズチェンジに必要な各アジャスト部材の調節値（原点位置からの移動量）が演算される。また各アジャスト部材の移動をアジャストモータＭｌ，Ｍ２・・・で行なうと共に、該モータＭ１，Ｍ２…の駆動をエンコーダＥＮ１，ＥＮ２・・・によるパルスにて制御する方式のため、演算で求められた各アジャスト部材の調節値は制御パルス数によって記憶手段１０８に記憶される。
　　　【００３１】
　前記制御装置１０１に接続されるＣＲＴ等の表示手段１１０の所要部位には、ケース図と共にデータ入力手段１０９により入力されたケース寸法の長さＬ、高さＨ、幅Ｗが、各設定寸法毎に表示されるようになっている。なお、ケース図表示は、ケース５４の製函様式（図９，図１３参照）の選択入力により、製函様式に応じたケース図として表示されることが好ましい。
　　　【００３２】
　ここで、前記各アジャスト部材の調節値は、次の演算式により各アジャスト部材における原点からの距離が求められて、その値がモータＭを回転制御するためのパルス数として記憶手段１０８に記憶されるようになっている。
　　　ＡＤＪ−ＳＥＴ（ｎ）＝｜ＡＤＪ−ＯＦＳ（ｎ）−（ａＷ＋ｂＬ＋ｃＨ＋ｄＧ−ｅ）｜
　　　ｎ＝０〜１９
　ＡＤＪ−ＳＥＴ（ｎ）：アジャスト部材ｎの原点位置からの距離
　ＡＤＪ−ＯＦＳ（ｎ）：アジャスト部材ｎの原点位置から機械基準までの距離
　Ｇ：予め登録された糊代フラップ１６ｉの長さ（図１０，図１４参照）に関する定数
　Ｗ，Ｌ，Ｈ：データ入力手段により入力されたケース外寸の幅、長さ、高さ
　ａ，ｂ，ｃ，ｄ：各アジャスト部材について予め登録記憶される定数
　ｅ：段ボールシートの種類の厚さおよびケース製函様式を考慮して、入力されたケース外寸からシート展開寸法を算出するための定数（直接数値入力か、まはたケース製函様式、シート種類の選択入力による）
　　　【００３３】
　そして、実施例においては、ケース５４の製函様式が、図９に示すように糊代フラップ１６ｉが側面パネル１６ａの上面に貼着される様式では、各アジャスト部材について、その演算式の定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに図１２に示す数値が夫々代入されて演算される。また、ケース５４の製函様式が、図１３に示すように糊代フラップ１６ｉが天面フラップ１６ｄの内面に貼着される様式では、各アジャスト部材について、その演算式の定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに図１６に示す数値が夫々代入されて演算されるようになっている。
　　　【００３４】
　　【実施例の作用】
　次に、このように構成した実施例に係る段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置の作用につき、図１７に示す動作フローを参照して説明する。
　　　【００３５】
　前記操作パネルのデータ入力手段１０９を操作してアジャスト位置設定メニューを選択し、製品の品種番号および品種名、ケース外寸、製函様式等のアジャスト部材の位置調節に必要なデータを入力し、これらのデータが記憶手段１０８に記憶される。例えば、アジャスト部材における演算式の定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，Ｇは、図９に示す、段ボールシート１６の糊代フラップ１６ｉが側面パネル１６ａの上面に貼着される製函様式の場合は、図１２に示す値が入力手段１０９にて入力され、図１３に示す、糊代フラップ１６ｉが天面パネル１６ｄの内面に貼着される製函様式では、図１６に示す値が入力される。更に、各アジャスト部材における原点位置から折込み基準または機械基準までの距離の値（演算式におけるＡＤＪ−ＯＦＳ（ｎ））が入力手段１０９により入力され、記憶手段１０８に記憶される。
　　　【００３６】
　なお、製函様式が異なるものについては、一般的には、箱詰機の各種構成部材の変更等が必要とされることから、ユーザー納入後における使用の際には、生産ライン停止時間等の関係上、品種変更は製函様式が同一のものにて対応される。従って、データ入力手段１０９にて入力される定数は、メーカーからの出荷以前にユーザーから要請された製函仕様に対して予め入力される。また、各アジャスト部材の原点位置から折込み基準Ｃ１および機械基準Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４までの距離に関するデータ入力も、メーカーからの出荷前に行なわれ、記憶手段１０８に記憶される。これにより、ユーザーにおける品種変更に関しては、ケース外寸の入力のみで対応することができる。
　　　【００３７】
　次のステップで、原点位置設定が行なわれていない時や、データオールクリア時など原点セットフラグが未完了の場合に、入力手段１０９におけるセット運転スイッチを操作して各アジャスト部材の原点セット運転が開始され、各アジャスト部材のアジャストモータＭ１，Ｍ２…が所定方向に回転することにより、予め設けられた原点位置に向けてアジャスト部材が移動する。このとき、各アジャスト部材は、接触干渉しない複数のグループ毎に移動される。そしてアジャスト部材が原点位置に到達することで、対応のエンコーダＥＮ１，ＥＮ２・・・から発信されるパルスに対する原点信号が記憶手段１０８に記憶される。
　　　【００３８】
　ここで、既に原点復帰動作が完了して、原点位置信号が記憶手段１０８に記憶され、原点セットフラグが完了している場合には、次のステップに移行する。
　　　【００３９】
　このアジャスト原点復帰動作による原点設定も、前記データ設定同様にメーカーからの出荷前に行なわれ、記憶手段１０８に記憶される。また、この原点復帰動作の際には、各アジャスト部材は、接触干渉しない複数のグループ毎に同時移動調節される。
　　　【００４０】
　データオールクリアにより入力手段１０９によりケース外寸や計算定数等が新たに入力された場合、またはケース外寸や計算定数を変更した場合で、計算セットフラグが未完了となっている時に、入力されたデータが演算式に代入され、各アジャスト部材の原点からの設定位置（アジャスト登録位置）が演算され、その値は、原点位置からのアジャストモータ制御用パルス数として記憶手段１０８に記憶される。
　　　【００４１】
　各アジャスト部材の原点からの現在位置をエンコーダＥＮからのパルス数により認識すると共に、演算されたアジャスト登録位置とのパルス数の相違に応じて調節方向を判別した後、登録位置に向けてアジャスト部材が移動するようアジャストモータＭ１，Ｍ２…が駆動制御されて、各アジャスト部材の位置調節が行なわれる。また、このアジャスト位置調節動作の際には、原点復帰動作と同様に各アジャスト部材は、接触干渉しない複数のグループ毎に同時移動調節され、短時間で位置調節が行なわれる。これにより、各アジャスト部材の自動位置設定が完了し、箱詰機の運転準備完了状態となる。
　　　【００４２】
　運転準備完了後のテスト運転、連続運転中、または連続運転中断後において、自動演算による各アジャス部材の設定位置に問題があると思われる場合には、オペレータがティーチングによって位置補正を行なう。すなわち、データ入力手段１０９によりアジャスト位置補正メニューを選択して位置補正が必要なアジャスト部材を選択し、アジャスト部材の移動方向に対する位置補正キーを操作して対応のアジャストモータＭを正逆回転させることで、各アジャスト部材を所望の位置に設定する。そして、この補正された位置（原点からの距離）が前記表示手段１１０に現在位置として表示されると共に、入力手段１０９に設けられた「決定」キーによりその位置が登録位置となり、原点位置からのアジャストモータ制御用パルス数として記憶される。これにより、次に同一品種が選択された場合には、この補正された新たな登録位置に各アジャスト部材が自動的に位置決め調節される。
　　　【００４３】
　なお、既に、各アジャスト部材の設定位置が記憶手段１０８に記憶されている品種であれば、データ設定時に入力手段１０９による品種選択操作のみで、各アジャスト部材の調節位置が自動設定され、オーダ変更に要するロスタイムを極めて短縮し得る。しかも、各アジャスト部材はグループ毎に位置調節されるので、アジャスト部材が相互に干渉することなく確実かつ短時間で全てのアジャスト部材の位置調節を行なうことができ、生産能力が低下するのを防止し得る。
　　　【００４４】
　実施例では、ケース製函様式および段ボールシートの種類に付いては、それに応じた演算用の定数入力を行なうようになっているが、他の方式として、ケース製函様式、シート種類を入力手段１０９による種別設定にて選択入力することで、その選択結果に応じて判定手段１１１により、演算を行なうための定数が自動的に代入されることで、各アジャスト部材の調節値の演算を行なうよう設定されることとなっていてもよい。また、実施例では、シートホッパーから展開状態のまま取出されてシート供給装置により移送された段ボールシート上に被包装物を供給した後、該シートをリフト装置により保持して下降させる際に半製函する構造の箱詰機を例に挙げて説明したが、本願はこれに限定されるものでない。例えば、展開された段ボールシートをシートホッパーから取出す際にシートを部分成形し、半製函されたシート上に被包装物を供給するよう構成した段ボール箱詰機等にも好適に採用可能である。
　　　【００４５】
　　【発明の効果】
　以上説明した如く、本発明に係る段ボール箱詰機における自動サイズチェンジ装置によれば、ケース外寸を入力するのみで、シート供給部および製函部に配設された各アジャスト部材等の位置決めが演算された値にて自動調節されるので、兼用切り替え時間が数十秒で可能となり、それによるライン停止時間を最小限にすることができる。また、一度設定された各アジャスト部材等の調節値は、品種毎に記憶されるので、異なる品種を包装する際には、品種選択のみで自動サイズチェンジが行なわれ、手作業にて調節ハンドル等を操作する場合に対して、調節サイズのばらつきがなく、不慣れな作業者等誰でも容易に切り替え設定が可能である。
　　　【００４６】
　各アジャスト部材等が位置調節のために移動される際に、複数のグループ毎に分けて同時移動調節されるよう設定してあるので、調節時において各アジャスト部材の接触干渉を防止できると共に、設定順序を考えながら行なう必要がない。またケースの外寸や製函様式が表示手段に表示されるので、オペレータの視認による操作が可能となり、入力ミス等による設定不良を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　実施例に係る箱詰機を示す概略斜視図である。
　　【図２】
　箱詰機の概略平面図である。
　　【図３】
　箱詰機におけるリフト装置および移送装置の概略縦断側面図である。
　　【図４】
　アジャスト部材の位置調節機構を示す概略図である。
　　【図５】
　エンコーダの概略正面図である。
　　【図６】
　エンコーダの概略側面図である。
　　【図７】
　エンコーダにおけるフォトマイクロセンサの検出チャート図である。
　　【図８】
　実施例に係る箱詰機の制御ブロック図である。
　　【図９】
　ケースの外観を示す説明図である。
　　【図１０】
　図９に示すケースの展開状態を示す説明図である。
　　【図１１】
　図９に示す様式のケースを製函する場合の、各アジャスト部材と折込み基準および機械基準との関係を示す説明図である。
　　【図１２】
　図９に示す様式のケースを製函する場合の、各アジャスト部材における演算式を示す説明図である。
　　【図１３】
　図９に示す様式とは異なるケースの外観を示す説明図である。
　　【図１４】
　図１３に示すケースの展開状態を示す説明図である。
　　【図１５】
　図１３に示す様式のケースを製函する場合の、各アジャスト部材と折込み基準および機械基準との関係を示す説明図である。
　　【図１６】
　図１３に示す様式のケースを製函する場合の、各アジャスト部材における演算式を示す説明図である。
　　【図１７】
　アジャスト部材における位置調節の動作フロー図である。
　　【図１８】
　アジャスト部材の原点位置設定および位置調節時におけるグループ毎の動作順序を示す説明図である。
　　【符号の説明】
　１４　シートホッパー
　１６　段ボールシート
　５２　被包装物
　５４　ケース
　１０１　制御装置
　１０６　演算手段
　１０８　記憶手段
　１０９　データ入力手段
　１１０　表示手段
　１１１　判定手段
　Ｍ　　アジャストモータ
　ＥＮ　　エンコーダ