(57)【要約】
【課題】トレッドミルのフレー厶前後位に、操向輪と駆動輪とを装備し、エンドレスベルトを徒行動作により駆動し、伝動手段を介して駆動力を駆動輪へ伝動し、推進力を得る走行手段、及び通常の定置形トレッドミルの両用に供するトレッドミル形走行車を提供しようとするものである。
【解決手段】方形枠形の車体１の前位に、ハンドル２ａと操向輪２を支設し、後位に車軸３ａを軸架して駆動輪３を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ４を内装した歯付プーリ５を嵌装し、車体枠前位と同車軸後位に、前ロール６と後ロール７とを軸架し、両ロール間にエンドレスベルト８を巻掛け、該ベルトの外周中央位には、予め、歯付ベルト９の背面９ｂを添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形９ａへ、歯付プーリ５を押圧状に噛合している。
【選択図】  図１
0003100834.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
方形枠形の車体（１）の前位に支承するハンドル（２ａ）下位に操向輪（２）を付設し、後位に車軸（３ａ）を軸架して両側の軸端部に駆動輪（３、３）を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ（４）を内装した歯付プーリ（５）を嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロール（６）と後ロール（７）とを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルト（８）を巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルト（９）の歯形（９ａ）を外向きとして、背面（９ｂ）を添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形（９ａ）へ、歯付プーリ（５）を押圧状に噛合してなり、ハンドルにより操向輪を操向方向へ操作し、エンドレスベルト上における徒行動作により、該ベルト上側を後方へ駆動して歯付ベルトより歯付プーリへ伝動し、ワンウェイクラッチを自動楔止状態として車軸及び駆動輪を駆動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得ると共に、徒行動作を中断し、車体及び乗用者を含む総重量の慣性により惰行するとき、ワンウェイクラッチの楔止状態を解除して車軸ないし駆動輪を遊転することを特徴とするトレッドミル形走行車。
【請求項２】
方形枠形の車体（１）の前位に支承するハンドル（２ａ）下位に操向輪（２）を付設し、後位に車軸（３ａ）を軸架して両側の軸端部に駆動輪（３、３）を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ（４）を内装した歯付プーリ（５）を嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロール（６）と後ロール（７）とを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルト（８）を巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルト（９）の歯形（９ａ）を外向きとして、背面（９ｂ）を添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形（９ａ）へ、歯付プーリ（５）を押圧状に噛合してなるものにおいて、ハンドル（２ａ）下方の車体（１）に、ほぼ水平状の支桿（１０ａ）を基端部においてに片持支設して自由端に横長のパッド（１０）を丁字形に支承してなり、エンドレスベルト上における乗用者の徒行動作による同ベルト駆動力に対する前方への反力を、該パッドにより緩衝して受けることを特徴とするトレッドミル形走行車。
【請求項３】
方形枠形の車体（１）の前位に支承するハンドル（２ａ）下位に操向輪（２）を付設し、後位に車軸（３ａ）を軸架して両側の軸端部に駆動輪（３、３）を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ（４）を内装した歯付プーリ（５）を嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロール（６）と後ロール（７）とを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルト（８）を巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルト（９）の歯形（９ａ）を外向きとして、背面（９ｂ）を添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形（９ａ）へ、歯付プーリ（５）を押圧状に噛合してなるものにおいて、車体後端下部に、スタンド（１１）を基端位において支承してなり、車体移動の際には、該スタンドを地面より上方へ回動して保持し、定置して供用するとき、該スタンドを地面上へ回動して立設状に支持することを特徴とするトレッドミル形走行車。
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、トレッドミルのエンドレスベルト上における徒行動作によるベルトの駆動力を駆動輪へ伝動して推進力を得る走行手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、トレッドミルは、専ら定置して供用され、エンドレスベルト（一般に走行ベルトと呼ばれる）上における歩行及び走行を含む徒行動作、又は、電動により同ベルトを駆動し、徒行動作の速度、積算時間、換算距離、消費カロリー及び心拍数などを計測し、徒行者個体の体調、体力、運動能力の検査を行い、体調を整え、体力・運動能力を向上する訓練や運動機能回復に供用され、また、医療上の検査には、心電図と血圧測定とを行い、心筋の虚血状態、冠動脈の作動状態及び不整脈の有無などの診断を行い、徒行者個体の運動能力の限界推定などが行われている。
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の技術で述べたように、トレッドミルは、専ら定置状態において供用され、設置場所の移動用にキャスターを具備するものがあるが、通行用の走行手段として供用するものはない。
【０００４】  本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トレッドミルのフレーム前後位に、操向輪と駆動輪とを装備し、エンドレスベルトを徒行動作により駆動し、伝動手段を介して駆動力を駆動輪へ伝動し、推進力を得る走行手段、及び通常の定置形トレッドミルの両用に供するトレッドミル形走行車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記目的を達成するために、本考案のトレッドミル形走行車においては、方形枠形の車体の前位に支承するハンドル下位に操向輪を付設し、後位に車軸を軸架して両側の軸端部に駆動輪を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチを内装した歯付プーリを嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロールと後ロールとを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルトを巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルトの歯形を外向きとして、背面を添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形へ、歯付プーリを押圧状に噛合してなり、ここに、ワンウェイクラッチは、カムクラッチ又はフリーホイルとを含む。
【０００６】  上記構成のものにおいて、ハンドルにより操向輪を操向方向へ操作し、エンドレスベルト上における乗用者の徒行動作により、該ベルト上側を後方へ駆動して歯付ベルトより歯付プーリへ伝動することにより同プーリ内のワンウェイクラッチを自動楔止状態として車軸及び駆動輪を駆動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得て走行すると共に、徒行動作を中断して車体及び乗用者を含む総重量の慣性により惰行するとき、車軸側の回転力により、ワンウェイクラッチの楔止状態を解除して車軸ないし駆動輪を遊転することとしている。
【０００７】  また、上記ハンドル下方の車体に、ほぼ水平状の支桿を基端部においてに片持支設して自由端に横長のパッドを丁字形に支承してなり、エンドレスベルト上における乗用者の徒行動作による該ベルトの駆動力に対する乗用者前方への反力を、同パッドにより緩衝して受けることとしている。
【０００８】  そして、上記車体後端下部に、スタンドを基端位において支承してなり、車体移動の際には、該スタンドを地面より上方へ回動して保持し、定置して供用するとき、該スタンドを地面上へ回動して立設状に支持することしている。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  考案の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明すると、図１ないし図５において、方形枠形の車体１の前位に支承するハンドル２ａ下位に操向輪２を付設し、後位に車軸３ａを軸架して両側の軸端部に駆動輪３，３を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ４を内装した歯付プーリ５を嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロール６と後ロール７とを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルト８を巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルト９の歯形９ａを外向きとして、背面９ｂを添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形９ａへ、歯付プーリ５を押圧状に噛合してなり、ハンドルにより操向輪を操向方向へ操作し、エンドレスベルト上における乗用者ｍの徒行動作により、該ベルト上側を後方へ駆動して歯付ベルトより歯付プーリへ伝動しワンウェイクラッチを自動楔止状態として車軸及び駆動輪を駆動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得ると共に、徒行動作を中断し、車体及び乗用者を含む総重量の慣性により惰行するとき、ワンウェイクラッチの楔止状態を解除して車軸ないし駆動輪を遊転することを特徴としている。【００１０】  上記エンドレスベルト８上における乗用者ｍの徒行動作による該ベルト駆動力に対する乗用者への反力は、平坦地においてはハンドル２ａを把持する乗用者ｍの上肢により容易に支持される程度の大きさであるが、登坂走行及び急激な加速を行うときは、強力な徒行動作による強力なベルト駆動力を要し、その反力は乗用者の上肢による支持力を上回ることとなり、下肢部の全筋力は、股関節部と足裏との間に作用し、股関節を支承する寛骨部周辺に反力を受けることとなるため、ハンドル２ａ下方の車体１に、ほぼ水平状の支桿１０ａを基端部においてに片持支設して自由端に横長のパッド１０を丁字形に支承しており、寛骨ないし腰帯付近前位に該パッドを当接するよう形設している。【００１１】  そして、図１に示すように、車体１後端下部に、スタンド１１を基端位において支承してなり、車体移動の際には、該スタンドを地面より上方へ回動して保持し、定置して供用するとき、該スタンドを地面上へ回動し、駆動輪踏面の地上高ｋを維持して支持している。【００１２】  また、エンドレスベルト８を巻掛けた前ロール６と、後ロール７との間のベルト下面位には、ベルト下面との間隙ｃを隔てて車体１の数箇所に遊転ロール１２，１２を配設し、常時はベルトと接触することなく、ベルト上の徒行動作により踏圧が移動するとき、踏圧を受ける部位に限り同遊転ロールとベルトとを接触して遊転し、ベルトの駆動抵抗を最小限に留めることとする。
【実施例】
【００１３】  また、上記構成のものにおいて、走行速度設定の実施例として、エンドレスベルト上の徒行動作の歩幅、即ち、駆動長さＬを０．５ｍ、１歩の所要時間Ｓを０．５ｓ、即ち、徒行速度Ｌ／Ｓを１ｍ／ｓとして、歯付プーリ５のピッチ円半径ｒを０．０４ｍ、駆動輪半径Ｒを０．１ｍとするとき、駆動輪の回転速度ｎは、数１により、
【数１】
0003100834.tif 000003
であって、走行速度Ｖは、数２により、
【数２】
0003100834.tif 000004
となり、徒行速度Ｌ／Ｓの２．５倍に相当する。【００１４】  また、上記の実施例において、走行速度を早くするため、一例として、歯付プーリ５のピッチ円半径ｒを０．０３ｍ、駆動輪半径Ｒを０．１ｍとするとき、駆動輪の回転速度ｎは数３により、走行速度Ｖは、
【数３】
0003100834.tif 000005
となり、走行速度Ｖは、数４により、
【数４】
0003100834.tif 000006
となり、徒行速度Ｌ／Ｓの３．３３倍に相当する。【００１５】そして、車体及び乗用者を含む総重量を８０ｋｇとするとき通常の平坦な舗装道路上の転がり抵抗は１．６〜２ｋｇであって、また、傾斜角５度の舗装道路上において、勾配抵抗は、ほぼ７ｋｇとなり、これに対し、徒行動作によるエンドレスベルトの駆動力を３０ｋｇとし、走行速度２．５〜３．３３ｍ／ｓとするとき、駆動輪推進力は、３０ｋｇのほぼ２．５〜３．３３分の１、即ち１２〜９ｋｇとなり、従って、傾斜角５度程度の舗装道路上走行が可能となり、走行速度Ｖは、乗用者の使用条件により、高齢者用及び福祉機器には低速形仕様、道路通行用ないしスポーツ用には高速形仕様の設定を行うこととする。【００１６】  また、上記構成のトレッドミル形走行車を、道路通行に供用するには、ブレーキ２ｂ、サドル及び前照灯（図示しない）を完備する必要がある。
【考案の効果】
【００１７】  本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されたような効果を奏する。
【００１８】  請求項１の、トレッドミル形走行車は、ハンドルにより操向輪を進行方向へ操作し、徒行動作によりエンドレスベルト上面を後方へ駆動し、同ベルト外囲の歯付ベルトより歯付プーリ及びワンウェイクラッチへ伝動し同クラッチを自動楔止状態として、駆動輪へ駆動力を伝動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得て走行しており、徒行動作を中断しても、車体及び乗用者を含む総重量の慣性により暫時惰行を継続し、このとき、同クラッチは車軸側の回転力により、楔止状態を解除され、駆動輪を自由に遊転し、惰行速度が逓減するとき、徒行動作を反復することにより、連続的に走行状態を維持することができる。
【００１９】  請求項２の、トレッドミル形走行車は、請求項１の構成のものにおいて、ハンドル下位の車体に支承したパッドに、強力なベルト駆動力に対する反力を緩衝して受けることにより、急激な加速及び路上登坂を可能としており、平坦地においてはベルト駆動力とその反力は小さくて済むため、乗用者の上肢の支持力により容易に支持され、パッドに依存することなく走行することができる。
【００２０】  請求項３の、トレッドミル形走行車は、車体移動又は走行中は、スタンドを地面より上方へ回動して保持し、道路面や床面において、任意の場所へ搬送すると共に、タイマー、距離計、歩数計及び心拍計などを併用し、該スタンドを、地面上へ回動して立設状に支持し、操向輪を制動して定置状態において供用し、従って、移動ないし走行用と、定置用との両用途拡張に資することができる。
【００２１】  そして、トレッドミル形走行車は、走行用と定置用との両用途に適し、エンドレスベルト上には、自転車や自転車形エルゴメーターなどの回転形ペダルのような回転する突起部分がなく、安全運転が可能であって、道路上、屋内及び構内における供用が可能である。
【００２２】  また、エンドレスベルト上の徒行動作は、平地上の歩行又は走行動作とほぼ同一であって、同ベルト上面は、後方へ連続的に駆動され、自転車や自転車形エルゴメーターなどの回転形ペダルにおける引きによる非効率的な戻り動作の煩雑さがなく、通常の徒行動作を目途とする徒行訓練及び福祉機器分野における歩行機能回復訓練に供用することができる。
【００２３】  このエンドレスベルト及びベルト伝動又はチェン伝動並びにワンウェイクラッチによる伝動系は簡易な構成であって、軽量小型の低廉なトレッドミル形走行車に適用すると共に、通常の自転車における回転形ペダルとチェン伝動系の代替機構とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トレッドミル形走行車の側方から見た立面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａにおける要部の断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂにおける要部の断面図である。
【図５】図１の正面図である。
【図６】トレッドミル形走行車の他の実施例側方から見た立面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａにおける要部の断面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂにおける要部の断面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  操向輪
２ａ  ハンドル
２ｂ  ブレーキ
３  駆動輪（半径Ｒ）
３ａ  車軸
４  ワンウェイクラッチ
５  歯付プーリ（ピッチ円半径ｒ）
６  前ロール
６ａ  前ロール軸
７  後ロール
７ａ  後ロール軸
８  エンドレスベルト
９  歯付ベルト
９ａ  歯形
９ｂ  背面（歯付ベルトの）
１０  パッド
１０ａ  支桿
１１  スタンド
１２  遊転ロール
１３  伝動チェン
１３ａ  アタッチメント（伝動チェンの）
１４  スプロケット（ピッチ円半径ｒ）
１５  チェンカバー
ｍ  乗用者
ｃ  間隙（エンドレスベルトと遊転ロールとの）
ｋ  地上高（駆動輪踏面の）
Ｌ  歩幅
【図１】
0003100834.tif 000007
【図２】
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【図３】
0003100834.tif 000009
【図４】
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【図５】
0003100834.tif 000011
【図６】
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【図７】
0003100834.tif 000013
【図８】
0003100834.tif 000014
【図９】
0003100834.tif 000015
【図１０】
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