(57)【要約】
【課題】所望のトランクボックスを第一列目の１段目に、確実、簡単、迅速に移動でき、荷物の出入れが簡単に、低負担で行え、装置自体の一層の簡素化が図れ、装置全体のコストをより低減でき、スペースの無駄が少なく、限られたスペースの中でより多くのトランクボックスを配することができ、経済的な機械式多段トランクボックス装置を提供する。【解決手段】縦横に配すると共に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックス１１１〜４４３と、複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように配する固定フレームＳと、固定フレームＳに装着するクレーン装置Ｐとを備え、適宜空きスペースを含むように複数のトランクボックス１１１〜４４３を配し、クレーン装置Ｐには、横行機能と、走行機能を備えた昇降走行台車Ｋを設け、昇降走行台車Ｋに連結機能と昇降機能を設ける。
【選択図】図５
0003100746.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
縦横に配されると共に上方に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックスと、この複数のトランクボックスを前後方向及び左右方向で跨ぐように配される固定フレームと、この固定フレームに装着されるクレーン装置とを備え、複数のトランクボックスは、適宜空きスペースを含むように配され、前記クレーン装置には、左右方向に移動可能な横行機能と、前後方向に移動可能な走行機能を備えた昇降走行台車とを設け、この昇降走行台車に、トランクボックスの上部に連結自在な連結機能と、この連結機能によって連結されたトランクボックスを昇降自在な昇降機能とを設けたことを特徴とする機械式多段トランクボックス装置。
【請求項２】
縦横に配されると共に上方に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックスと、この複数のトランクボックスを前後方向及び左右方向で跨ぐように配される固定フレームと、この固定フレームに装着されるクレーン装置とを備え、複数のトランクボックスは、適宜空きスペースを含むように配され、前記クレーン装置には、左右方向に移動可能な横行機能と、前後方向に移動可能な走行機能を備えた昇降走行台車とを設け、この昇降走行台車に、トランクボックスの上部に連結自在な連結機能と、この連結機能によって連結されたトランクボックスを昇降自在な昇降機能とを設け、クレーン装置及び昇降走行台車の動作を制御する制御システムを設け、この制御システムに、複数のトランクボックスの配列状態を記憶する記憶装置と、所望のトランクボックスを手前の第一列目の１段目へ移動させるのに最適な手順を計算する処理装置とを設けたことを特徴とする機械式多段トランクボックス装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、保管用の物置として利用される施錠可能な複数のトランクボックスを、所定平面内に縦横（左右方向及び前後方向）に配置すると共に、多段式に積上げた状態に配置して、管理できるようにした機械式多段トランクボックス装置に係り、配置されている全てのトランクボックスに対して、上下方向への昇降、前後方向への移動、及び左右方向への移動が可能となり、それらの動作を組み合わせることによって所望のトランクボックスを手前の第一列目（最前列）の１段目に移動させることができ、トランクボックスへの荷物の出入れが簡単に行えるように工夫した機械式多段トランクボックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の機械式多段トランクボックス装置としては、例えば、本願出願人が開発した特許文献１の実施例となるような図１乃至図４に示す機械式多段トランクボックス装置がある。
これは、例えば、１２台の横行台車Ｍ上にトランクボックス１１１〜３４３が３台宛積載されており、この積重ねられたトランクボックス１１１〜３４３の上下間に２４台の連結装置Ｊが配置されている。そして、空きスペースが１列あり、この空きスペースと横行台車Ｍに対して前後方向に跨ぐように鉄骨フレームＬが２台配置され、そして、夫々の鉄骨フレームＬ上に、昇降走行台車Ｋが配置されており、１段目で且つ第一列目のトランクボックス１１１、１２１、１３１、１４１にはいつでも出入れを行うことができるように構成されている。
しかも、奥方（後方）にある第二列目以降のトランクボックス２１１〜３４３にあっては、例えば、図２、図３に示すように、手前の第一列目の１段目に移動させることができ、トランクボックス２１１〜３４３への荷物の出入れが、すべて手前の第一列目の１段目で行えるように構成されている。
例えば、第二列目のトランクボックス２１１を呼び出す際は、連結装置Ｊを有する昇降走行台車Ｋを鉄骨フレームＬに沿って走行させて第二列目で停止させ、トランクボックス２１１を積重している横行台車Ｍを左右方向に横行させて、昇降走行台車Ｋの下方で停止させる。このとき、第一列目及び第三列目の横行台車Ｍは、昇降走行台車Ｋが移動する下方（鉄骨フレームＬの下方）が空きスペースとなるように左右に横行させておく。そして、昇降走行台車Ｋの連結装置Ｊをトランクボックス２１３の上部に下降させて停止し、昇降走行台車Ｋの連結装置Ｊをトランクボックス２１３に連結して、昇降走行台車Ｋの連結装置Ｊを上昇させる。その時、トランクボックス２１１とトランクボックス２１２、及びトランクボックス２１２とトランクボックス２１３の間に夫々配置してある連結装置Ｊを連結状態としておき、３台のトランクボックス２１１，２１２，２１３を同時に上昇させる。それから、３台のトランクボックス２１１，２１２，２１３を吊っている昇降走行台車Ｋを前方に走行させ、第一列目で停止させて、昇降走行台車Ｋの連結装置Ｊを下降させ、トランクボックス２１１を１段目で停止せしめて、トランクボックス２１１への出入れを行うことができるようになる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０９２４８１号（図４〜図１０）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述の如き機械式多段トランクボックス装置にあっては、横行台車の移動方向すなわち出入れするがわから見て左右方向に、トランクボックス２列に対して１台の鉄骨フレームＬと１台の昇降走行台車Ｋが必要となり、装置全体のコストが高くなる難点があった。
【０００５】
また、複数段に積重ねられたトランクボックスの１段目の下部毎に、必ず１台の横行台車Ｍが必要となり、更に、２段目以上の全てのトランクボックスの下部に連結装置Ｊを取付けなければならない難点もあった。すなわち、装置の規模に応じて多数の横行台車Ｍや連結装置Ｊが必要となり、装置全体のコストが更に高いものとなっていた。
【０００６】
そして、トランクボックスの配置場所には、横一列に於いて少なくとも一つの空きスペースを設ける必要があり、トランクボックスを設置するスペースに無駄があった。
【０００７】
加えて、所望のトランクボックスへの荷物の出入れが終了し、そのトランクボックスが所定の位置に戻されるまでの間、次の所望のトランクボックスを移動させることができない難点もあった。すなわち、異なるトランクボックスを所望する複数の利用者が連続して現れた場合に、後の利用者が前の利用者の荷物の出入れが終了するまで待たねばならず、そのための待ち時間が長くなる問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本考案は、前述の如き難点等を解消し、所定平面内に縦横（左右方向及び前後方向）に配置すると共に、多段式に積上げた状態に配置されている全てのトランクボックスに対して所望のトランクボックスを手前の第一列目（最前列）の１段目に移動させることができ、トランクボックスへの荷物の出入れが簡単に行え、しかも、装置全体の簡素化が図れ、コストの大幅な低減が図れ、更に、トランクボックスを設置するスペースの無駄を少なくして、限られたスペースの中で配置できるトランクボックスの数をできる限り増やせ、加えて、異なるトランクボックスを所望する複数の利用者が連続して現れた場合でも、その待ち時間が少なくて済むようにすべく案出されたものである。
【０００９】
しかして、請求項１記載の機械式多段トランクボックス装置は、縦横に配されると共に上方に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックス１１１〜４４３と、この複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように配される固定フレームＳと、この固定フレームＳに装着されるクレーン装置Ｐとを備え、複数のトランクボックス１１１〜４４３は、適宜空きスペースを含むように配され、前記クレーン装置Ｐには、左右方向に移動可能な横行機能と、前後方向に移動可能な走行機能を備えた昇降走行台車Ｋとを設け、この昇降走行台車Ｋに、トランクボックス１１１〜４４３の上部に連結自在な連結機能と、この連結機能によって連結されたトランクボックス１１１〜４４３を昇降自在な昇降機能とを設ける手段を採用した。
【００１０】
また、請求項２記載の機械式多段トランクボックス装置にあっては、縦横に配されると共に上方に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックス１１１〜４４３と、この複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように配される固定フレームＳと、この固定フレームＳに装着されるクレーン装置Ｐとを備え、複数のトランクボックス１１１〜４４３は、適宜空きスペースを含むように配され、前記クレーン装置Ｐには、左右方向に移動可能な横行機能と、前後方向に移動可能な走行機能を備えた昇降走行台車Ｋとを設け、この昇降走行台車Ｋに、トランクボックス１１１〜４４３の上部に連結自在な連結機能と、この連結機能によって連結されたトランクボックス１１１〜４４３を昇降自在な昇降機能とを設け、クレーン装置Ｐ及び昇降走行台車Ｋの動作を制御する制御システムを設け、この制御システムに、複数のトランクボックス１１１〜４４３の配列状態を記憶する記憶装置と、所望のトランクボックス１１１〜４４３を手前の第一列目の１段目へ移動させるのに最適な手順を計算する処理装置とを設ける手段を採用した。
【考案の効果】
【００１１】
従って、本考案の請求項１記載の機械式多段トランクボックス装置によれば、所定平面内に縦横（左右方向及び前後方向）に配置すると共に、多段式に積上げた状態に配置されている全てのトランクボックス１１１〜４４３に対して、手前の第一列目（最前列）の１段目へ移動させるための移動経路上にある邪魔なトランクボックスを空きスペースに移動させると共に、移動経路を空きスペースで構成し、所望のトランクボックス１１１〜４４３を移動経路を通過させて手前の第一列目（最前列）の１段目に、確実に、簡単に、且つ迅速に移動させることができ、荷物が多い場合や荷物が重い場合であっても、その出し入れが簡単となり、出し入れにかかる負担を低減できるようになる。
しかも、所望のトランクボックスは、手前の第一列目（最前列）の１段目の何れの位置にも移動させることができるようになり、例えば、所望のトランクボックスが複数（例えば、４個）あった場合に、それら全てを手前の第一列目（最前列）の１段目に移動させることが可能となる。ひいては、複数利用者の利用が効率的に且つスムーズに行われるようになる。
【００１２】
特に、従来の機械式多段トランクボックス装置のように、トランクボックス２列に対して１台の鉄骨フレームＬと１台の昇降走行台車Ｋが必要となるようなことがなく、また、トランクボックスの１段目の下部毎に設けられていた横行台車Ｍや、２段目以上の全てのトランクボックスの下部に取付けられていた連結装置Ｊが不要となり、装置全体の簡素化が図れ、コストを大幅に低減でき、経済的な機械式多段トランクボックス装置となる。
【００１３】
更に、従来の機械式多段トランクボックス装置のように、トランクボックスの配置場所には、横一列に於いて少なくとも一つの空きスペースを設ける必要がなくなり、従来の機械式多段トランクボックス装置よりもトランクボックスを設置するスペースの無駄を少なくでき、限られたスペースの中で配置できるトランクボックスの数をできる限り増やせ、トランクボックスを設置するスペースをより有効に利用できるようになる。
【００１４】
また、本考案の請求項２記載の機械式多段トランクボックス装置によれば、所定平面内に縦横（左右方向及び前後方向）に配置すると共に、多段式に積上げた状態に配置されている全てのトランクボックス１１１〜４４３に対して、手前の第一列目（最前列）の１段目へ移動させるための移動経路が制御システムを利用して容易に決定でき、この移動経路上にある邪魔なトランクボックスを制御システムを利用して空きスペースに能率良く移動させると共に、移動経路を空きスペースで構成できるようになり、所望のトランクボックス１１１〜４４３を移動経路を通過させて手前の第一列目（最前列）の１段目に、確実に、簡単に、且つ迅速に移動させることができ、荷物が多い場合や荷物が重い場合であっても、その出し入れが簡単となり、出し入れにかかる負担を低減できるようになる。
しかも、所望のトランクボックスは、手前の第一列目（最前列）の１段目の何れの位置にも移動させることができるようになり、例えば、所望のトランクボックスが複数（例えば、４個）あった場合に、それら全てを手前の第一列目（最前列）の１段目に移動させることが可能となる。ひいては、複数の利用者が同時に荷物の出入れを行うことも可能で、複数利用者の利用が効率的に且つスムーズに行われるようになる。
【００１５】
加えて、異なるトランクボックス１１１〜４４３を所望する複数の利用者が連続して現れた場合は、前の利用者が荷物の出入れを行っている時に、次のトランクボックスを所望位置に移動させるための作業が制御システムを利用して容易に行え、後の利用者が前の利用者の荷物の出入れが終了するまで待つ必要がなく、その待ち時間が少なくて済むようになる。
【００１６】
特に、従来の機械式多段トランクボックス装置のように、トランクボックス２列に対して１台の鉄骨フレームＬと１台の昇降走行台車Ｋが必要となるようなことがなく、また、トランクボックスの１段目の下部毎に設けられていた横行台車Ｍや、２段目以上の全てのトランクボックスの下部に取付けられていた連結装置Ｊが不要となり、装置全体の簡素化が図れ、コストを大幅に低減でき、経済的な機械式多段トランクボックス装置となる。
【００１７】
更に、従来の機械式多段トランクボックス装置のように、トランクボックスの配置場所には、横一列に於いて少なくとも一つの空きスペースを設ける必要がなくなり、従来の機械式多段トランクボックス装置よりもトランクボックスを設置するスペースの無駄を少なくでき、限られたスペースの中で配置できるトランクボックスの数をできる限り増やせ、トランクボックスを設置するスペースをより有効に利用できるようになる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本考案を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本考案の機械式トランクボックス装置は、保管用の物置として利用される施錠可能な複数のトランクボックス１１１〜４４３を、所定平面内に縦横（左右方向及び前後方向）に配置すると共に、多段式に積上げた状態に配置して、管理できるようにしたもので、この配置されている全てのトランクボックス１１１〜４４３に対して、上下方向への昇降、前後方向への移動、及び左右方向への移動が可能となり、それらの動作を組み合わせることによって所望のトランクボックス１１１〜４４３を手前の第一列目（最前列）の１段目に移動させることができ、トランクボックスへの荷物の出入れが簡単に行えるようにしたものである。
具体的には、縦横に配されると共に上方に複数段に積重ね可能な複数のトランクボックス１１１〜４４３と、この複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように配される固定フレームＳと、この固定フレームＳに装着されるクレーン装置Ｐとを備えたものである。
そして、複数のトランクボックス１１１〜４４３は、適宜空きスペースを含むように配されている。
一方、前記クレーン装置Ｐには、左右方向に移動可能な横行機能と、前後方向に移動可能な走行機能を備えた昇降走行台車Ｋとを設け、この昇降走行台車Ｋに、トランクボックス１１１〜４４３の上部に連結自在な連結機能（連結装置Ｊ）と、この連結機能（連結装置Ｊ）によって連結されたトランクボックス１１１〜４４３を昇降自在な昇降機能とを設けてある。
更に、クレーン装置Ｐ及び昇降走行台車Ｋの動作を制御する制御システムを形成し、この制御システムには、複数のトランクボックス１１１〜４４３の配列状態を記憶する記憶装置と、所望のトランクボックス１１１〜４４３を手前の第一列目の１段目へ移動させるのに最適な手順を計算する処理装置とを設けてある。
【実施例１】
【００１９】
図５及び図６に示す機械式多段トランクボックス装置は、例えば、左右方向に於いて四列に、前後方向に於いて四列に、上下方向に於いて３段に配されると共に、その上部に７個分の空きスペースが設けられた状態に配される計４１個のトランクボックス１１１〜４４３と、これらのトランクボックス１１１〜４４３の周囲を囲むように（複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように）配される固定フレームＳと、積重されたトランクボックス１１１〜４４３に対して前後方向に跨ぐように固定フレームＳ上に配されると共に、固定フレームＳに沿って左右方向に移動可能な横行機能を有する１台のクレーン装置Ｐと、このクレーン装置Ｐの桁部に沿って前後方向に移動可能となる昇降走行台車Ｋと、クレーン装置Ｐ及び昇降走行台車Ｋの動作を制御する制御システムとを備えたものである。
また、前記昇降走行台車Ｋには、クレーン装置Ｐの桁部に沿った前後方向への移動を可能とする走行機能と、トランクボックス１１１〜４４３の上部に連結自在な連結機能を有する連結装置Ｊと、この連結装置Ｊによって連結されたトランクボックス１１１〜４４３を昇降自在な昇降機能とが設けられており、これらの動作も制御システムによって制御できるように構成されている。
【００２０】
すなわち、手前の第一列目にあるトランクボックス１１１、１１２、１１３、１２１、１２２、１３１、１３２、１４１、１４２、１４３に於いて、１段目のトランクボックス１１１、１２１、１３１、１４１にあっては、いつでも荷物を出入れでき、２段目から上にあるトランクボックス１１２、１１３、１２２、１３２、１４２、１４３にあっては、空きスペースを利用して、所望のトランクボックス１１２、１１３、１２２、１３２、１４２、１４３が１段目の位置に移動する際の移動経路上に存在するトランクボックスを移動経路外に予め移動させて、移動経路を空きスペースで構成できるようにすることで１段目に移動せしめてから、荷物の出入れを実現できるように構成されている。
また、奥方（後方）にある第二列目乃至第四列目のトランクボックス２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１、２４２、２４３、３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３３１、３３２、３４１、３４２、３４３、４１１、４１２、４１３、４２１、４２２、４２３、４３１、４３２、４４１、４４２、４４３にあっても、所望のトランクボックスが手前の第一列目の１段目の位置に移動する際の移動経路上に存在するトランクボックスを移動経路外に予め移動させて、移動経路を空きスペースで構成できるようにすることで手前の第一列目の１段目に移動せしめてから、荷物の出入れを実現できるように構成されている。
【００２１】
前記トランクボックス１１１〜４４３は、例えば、正面がわの扉が施錠可能となるような略矩形箱状に形成され、しかも、その積重状態が安定的となるように形成されたものが利用される。
【００２２】
前記固定フレームＳは、例えば、適宜鉄骨材等によって構成されており、複数のトランクボックス１１１〜４４３の周囲を囲むように（複数のトランクボックス１１１〜４４３を前後方向及び左右方向で跨ぐように）構成され、その前後上部（或いは、左右上部）には、クレーン装置Ｐを左右方向（或いは、前後方向）に移動せしめるための一対のレールが配してある。尚、固定フレームＳは、複数のトランクボックス１１１〜４４３に干渉しないように形成されている。
【００２３】
前記クレーン装置Ｐは、例えば、適宜鉄骨材によって構成されると共に、固定フレームＳの上を左右方向に移動可能な横行機能を備えた桁部を有し、横行機能は、例えば、内蔵したモータや駆動車輪等の適宜駆動装置によって、固定フレームＳのレール等の上をスムーズに且つ安定的に移動できるように構成されている。
【００２４】
前記昇降走行台車Ｋは、例えば、走行機能によってクレーン装置Ｐの桁部上部を前後方向に移動自在となるよう形成され、昇降機能によって下部に配される連結装置Ｊが昇降自在となるように形成されている。
【００２５】
そして、昇降走行台車Ｋの走行機能は、例えば、台車後部に設けられる走行用モータ４１と、走行シャフト４２と、この走行シャフト４２の両端部分に設けられる２個の駆動用車輪４３と、台車前部に配される２個の従動用車輪４４とによって構成されており、走行用モータ４１を駆動させることにより、走行シャフト４２を介して２個の駆動用車輪４２が回転し、これによって昇降走行台車Ｋはクレーン装置Ｐの桁部上部を前後方向に確実に且つ安定的に移動するよう構成されている（図１０参照）。
【００２６】
また、連結装置Ｊを昇降させるための昇降機能は、例えば、台車後部に配されている昇降用モータ５１と、台車後部に配される昇降シャフト５２と、昇降用モータ５１の駆動回転力を昇降シャフト５２に伝達するスプロケット５３及びチェーンＮ３と、スプロケット５３と同一平面を保つような状態で昇降シャフト５２の両端部分に２個宛取付けられる計４個のスプロケット５４と、昇降シャフト５２の両端近傍に２個宛配される計４個のチェーンローラ５５と、夫々のチェーンローラ５５の後方に夫々配されると共に、各々のチェーンローラ５５と同一平面を保つようにして配される計４個のチェーンローラ５６と、昇降シャフト５２の両端部分に取付けてある計４個のスプロケット５４のうちで外側に配されている２個と同一平面を保つようにして台車前部に配される２個のチェーンローラ５７と、昇降シャフト５２の両端部分に取付けてある計４個のスプロケット５４と同一平面を保つようにして各々のスプロケット５４の下方に配されている計４個のチェーンローラ５８と、連結装置Ｊの前上部を始点とし、チェーンローラ５７、５８、スプロケット５４、チェーンローラ５５、５６、重り５９を介して台車後部を終点とする２本のチェーンＮ１と、連結装置Ｊの後上部を始点とし、チェーンローラ５８、スプロケット５４、チェーンローラ５５、５６、重り５９を介して台車後部を終点とする２本のチェーンＮ２とによって構成されている。
すなわち、昇降用モータ５１を駆動させることにより、スプロケット５３及びチェーンＮ３を介して走行シャフト５２が回転し、それと同時にスプロケット５４を介してチェーンＮ１、Ｎ２が動作し、連結装置Ｊを確実に且つ安定的に昇降させることができるように構成されている。
【００２７】
そして、前記連結装置Ｊは、例えば、平面中央に設けたモータ３１と、このモータ３１によって正逆回転するネジシャフト３２と、このネジシャフト３２に螺着される一対のネジシャフト用ナット３３と、この一対のネジシャフト用ナット３３が固着されている一対の伸縮バー３４と、四隅部分に配されると共に、側方に出没自在となる４本のピン３５とを備えた構成となっている（図９参照）。
すなわち、モータ３１の正逆回転によって、一端がわと他端がわとで逆ネジが切ってあるネジシャフト３２を正逆回転させ、ネジシャフト用ナット３３を介して一対の伸縮バー３４を離隔接近せしめることで、４本のピン３５が、下のトランクボックスの上部四隅に固着した受けプレート３６の貫通孔に挿入されることで、そのトランクボックス３７との連結・分離が可能となるように構成されている（図９、図１１（ハ）参照）。
尚、連結装置Ｊの駆動手段は、モータ３１に限らず、油圧駆動手段や、空圧駆動手段や、電磁ソレノイドによる駆動手段等を採用することができる。
【００２８】
それから、図６に基づいて、その具体的な使用例について説明すると、先ず、トランクボックス４４１を最前列１段目で且つ左から四列目の位置へ移動させる場合は、トランクボックスの移動経路上にある邪魔な７個のトランクボックス１４１、１４２、１４３、２４３、３４３、４４２、４４３を、クレーン装置Ｐ、昇降走行台車Ｋ、連結装置Ｊを作動せしめて、移動経路外の位置へ１個宛移動させておき、移動経路を空きスペースで構成する。その後に、所望のトランクボックス４４１の移動を行う。
すなわち、３段目にある４個のトランクボックス１４３、２４３、３４３、４４３を夫々、空きスペースであるトランクボックス１２２、２２２、３２２、４３２の上に移動させ、２段目にある２個のトランクボックス１４２、４４２を夫々、空きスペースであるトランクボックス２３２、３３２の上に移動させ、１段目にあるトランクボックス１４１を空きスペースであるトランクボックス１３２の上に移動させて、移動経路を空きスペースで構成する。
【００２９】
ここで、移動経路上の邪魔なトランクボックス４４３の移動過程を具体的に説明すると、先ず、クレーン装置Ｐを左から第四列目に移動させ、昇降走行台車Ｋを前から第四列目の位置まで移動させる。クレーン装置Ｐと昇降走行台車Ｋの移動が終了後、連結装置Ｊを鉛直下方にあるトランクボックス４４３の屋根上に降下させ、連結装置Ｊとトランクボックス４４３を連結させる。その後は、連結装置Ｊを介してトランクボックス４４３を所定の高さまで上昇させ、上昇終了後、クレーン装置Ｐを左から第三列目の位置まで移動させて停止せしめ、昇降機能を介してトランクボックス４４３をトランクボックス４３２の屋根上まで降下させる。それから連結装置Ｊとトランクボックス４４３との連結を解除し、連結装置Ｊのみを所定の高さまで上昇させ、トランクボックス４４３の移動は完了する。  また、他の邪魔な３段目トランクボックス１４３、２４３、３４３に関しても、上記のトランクボックス４４３の移動過程と同じ要領で移動を行い、３段目トランクボックスの移動終了後に２段目トランクボックス１４２、４４２を同様の過程で移動させ、２段目トランクボックスの移動終了後に１段目トランクボックス１４１を同様の過程で移動させる。
次に、前述したトランクボックス４４３の移動過程と同様な過程で、トランクボックス４４１を最前列の１段目で左から四列目の位置へ移動させる。すなわち、クレーン装置Ｐを左から第四列目に移動させると共に、昇降走行台車Ｋを前から第四列目の位置まで移動させ、クレーン装置Ｐと昇降走行台車Ｋの移動が終了後に連結装置Ｊをトランクボックス４４１の屋根上に降下させて連結装置Ｊとトランクボックス４４１を連結させ、その後は、昇降機能を介してトランクボックス４４１を所定の高さまで上昇させ、昇降走行台車Ｋを前から第一列目の位置まで移動させ、昇降機能を介してトランクボックス４４１を降下させる。
以上の動作で、トランクボックス４４１の移動は完了し、その後は、連結装置Ｊとトランクボックス４４１との連結を解除して連結装置Ｊのみを所定の高さまで上昇させ、次の移動動作の指示があるまで装置は待機状態となる。
【００３０】
この時、装置内に於けるトランクボックス及び空きスペースの配置が初期状態とは異なる状態となっているが、この状態が次の移動に対する初期状態となり、この状態は、制御システムの記憶装置に記憶される。
【００３１】
尚、上記の移動経路や、装置内に設けるトランクボックスの空きスペースの個数、及びそれらの空きスペースの配置位置等は、適宜自由に設定、変更可能である。例えば、移動経路上の邪魔な７個のトランクボックスの移動目的位置として、上記例とは別の空きスペース位置を選択することができる。また、例えば、トランクボックスの空きスペースを余分にもう一つ確保して計８個以上とすることにより、トランクボックス４３１を最前列１段目の左から３列目や２列目に移動させることも可能である。ただし、装置内に必要なトランクボックスの空きスペースの最小個数は、装置の規模によって決定され、例えば、図５に示すような装置の規模であれば、少なくともトランクボックス７個分の空きスペースが必要であり、図７に示すような装置の規模であれば、少なくともトランクボックス５個分の空きスペースが必要である。
【００３２】
また、この機械式多段トランクボックス装置の動作は全て、電気的な制御システムによって行われ、例えば、利用者（或いは、管理事務所の管理者）が簡単なボタン操作等を行うことにより、一連の動作が全自動で行われる。この制御システムとしては、装置内のどの位置にどのトランクボックスが配置されているのかを常に把握し、利用者のボタン操作によってトランクボックスの移動の指示があった場合には、最短時間で移動を完了させるための最適動作工程を自動的に決定することが可能なシステムが採用されている。
【００３３】
ところで、本考案に於ける機械式多段トランクボックス装置の制御システムにあっては、例えば、図１２に示すように、装置に取付けられた操作パネル等からの指示信号、または、顧客であるトランクボックス利用者からの電話（携帯電話）やインターネット等の適宜通信手段による遠隔指示信号、または、利用者の電話連絡等に基づく管理事務所からの遠隔指示信号等を、操作入力信号として入力されると、その入力信号と、記憶装置のデータ（複数のトランクボックス１１１〜４４３の配列状態のデータ）とを基にして、所望のトランクボックスを最前列１段目の位置へ移動させるのに最適な手順を処理装置で計算し、この手順を中間出力機器を介して最終出力機器（クレーン装置Ｐ、昇降走行台車Ｋ、連結装置Ｊ）に伝達して、実行するようになる。
しかして、装置近隣に事務所を設置することなく、所望するトランクボックスの荷物出入れが可能となる時刻の把握、及び所望するトランクボックスを最前列１段目へ移動させるための指示を、遠隔にいる利用者または管理者が行えるように構成することができる。
尚、制御システムは、利用者が電話（携帯電話）やインターネット等の適宜通信手段によってトランクボックスへの荷物の出入れを事前予約するという管理を行うこともできる。例えば、夫々異なるトランクボックスを所望する複数の利用者から、適宜通信手段を介して管理事務所の制御システムに入力し、管理事務所の制御システムから装置に遠隔信号を送り、複数の所望トランクボックスをその指定時刻に合わせて予め最前列一段目へ移動させておくことができる。そのため、異なるトランクボックスを複数の利用者が同時刻に荷物の出入れをすることが可能となる。
また、最前列一段目に予め移動させておくことが可能なトランクボックスの最大数は装置の規模に依存し、図５及び図７に示すように、配されている複数のトランクボックスが横４列の装置であれば、最大４個のトランクボックスを予め最前列一段目に移動させておくことが可能となり、異なるトランクボックスを所望する４人の利用者が同時刻に荷物の出入れを予約することができる。更に、遠隔にいる利用者が、管理事務所を介さずに、適宜通信手段を用いて装置に予約信号を入力し、その予約信号に基づいて装置が動作するようにした場合でも、前述と同様の予約管理が可能となる。
【実施例２】
【００３４】
また、図７及び図８に示す機械式多段トランクボックス装置は、例えば、左右方向に於いて四列に、前後方向に於いて四列に、上下方向に於いて２段に配されると共に、その上部に５個分の空きスペースが設けられた状態に配される計２７個のトランクボックス１１１〜４４２と、これらのトランクボックス１１１〜４４２の周囲を囲むように（複数のトランクボックス１１１〜４４２を前後方向及び左右方向で跨ぐように）配される固定フレームＳと、積重されたトランクボックス１１１〜４４２に対して前後方向に跨ぐように固定フレームＳ上に配されると共に、固定フレームＳに沿って左右方向に移動可能な横行機能を有する１台のクレーン装置Ｐと、このクレーン装置Ｐの桁部に沿って前後方向に移動可能となる昇降走行台車Ｋと、クレーン装置Ｐ及び昇降走行台車Ｋの動作を制御する制御システムとを備えたものである。
【００３５】
すなわち、手前の第一列目にあるトランクボックス１１１、１１２、１２１、１３１、１４１、１４２、に於いて、１段目のトランクボックス１１１、１２１、１３１、１４１にあっては、いつでも荷物を出入れでき、２段目から上にあるトランクボックス１１２、１４２にあっては、空きスペースを利用して、所望のトランクボックス１１２、１４２が１段目の位置に移動する際の移動経路上に存在するトランクボックスを移動経路外に予め移動させて、移動経路を空きスペースで構成できるようにすることで１段目に移動せしめてから、荷物の出入れを実現できるように構成されている。
また、奥方（後方）にある第二列目乃至第四列目のトランクボックス２１１、２１２、２２１、２３１、２４１、２４２、３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３４１、３４２、４１１、４１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４４１、４４２、にあっても、所望のトランクボックスが手前の第一列目の１段目の位置に移動する際の移動経路上に存在するトランクボックスを移動経路外に予め移動させて、移動経路を空きスペースで構成できるようにすることで手前の第一列目の１段目に移動せしめてから、荷物の出入れを実現できるように構成されている。
【実施例３】
【００３６】
更に、図１３に示す機械式多段トランクボックス装置は、例えば、左右方向に於いて四列に、前後方向に於いて四列に、上下方向に於いて２段に配される計３２個のトランクボックス１１１〜４４２と、複数のトランクボックス１１１〜４４２及び空きスペースとなる上方の３段目部分の周囲を囲むように（複数のトランクボックス１１１〜４４２及び３段目の空きスペースを前後方向及び左右方向で跨ぐように）配される固定フレームＳと、積重されたトランクボックス１１１〜４４２に対して前後方向に跨ぐように固定フレームＳ上に配されると共に、固定フレームＳに沿って左右方向に移動可能な横行機能を有する１台のクレーン装置Ｐと、このクレーン装置Ｐの桁部に沿って前後方向に移動可能となる昇降走行台車Ｋと、クレーン装置Ｐ及び昇降走行台車Ｋの動作を制御する制御システムとを備えたものである。
すなわち、複数のトランクボックス１１１〜４４２の屋根上に更にもう一段分のトランクボックスの積載空間（空きスペース）を確保するように構成しても良い。尚、このように構成することにより、装置内部に余分な空きスペースが生じ、トランクボックスの格納効率は多少低下するが、所望するトランクボックスを比較的少ない動作工程数で最前列１段目に移動させることが可能となる。
【００３７】
ところで、機械式多段トランクボックス装置の具体的構成、形状、寸法、トランクボックス１１１〜４４３の具体的構成、形状、寸法、材質、固定フレームＳの具体的構成、形状、寸法、材質、クレーン装置Ｐの具体的構成、形状、寸法、材質、昇降走行台車Ｋの具体的構成、形状、寸法、材質、連結装置Ｊの具体的構成、形状、寸法、材質、チェーンＮ１〜Ｎ３の具体的構成、形状、寸法、材質、制御システムの具体的構成等は図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、クレーン装置Ｐや、昇降走行台車Ｋや、連結装置Ｊに於いて、その横行機能や、走行機能や、昇降機能や、連結機能等の駆動手段は、例えば、モータ駆動手段を採用しているが、他に油圧駆動手段や、空圧駆動手段等を利用しても良い。
更に、昇降走行台車Ｋの昇降機能の吊り装置は、チェーン方式を利用しているが、他にワイヤー方式や、ネジ方式等を利用しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来の機械式多段トランクボックス装置を例示する概略図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図２】従来の機械式多段トランクボックス装置の動作状態を例示する概略正面図である。
【図３】従来の機械式多段トランクボックス装置を例示する概略平面図である。
【図４】従来の機械式多段トランクボックス装置を例示する分解正面図である。
【図５】本考案の機械式多段トランクボックス装置（横四列、奥行き四列、上下三段）を例示する概略図で、（イ）は正面図、（ロ）は平面図、（ハ）は側面図、（ニ）はトランクボックスの格納状態の斜視図である。
【図６】本考案の機械式多段トランクボックス装置（横四列、奥行き四列、上下三段）に於いてトランクボックスの移動状態を例示する斜視図である。
【図７】本考案の他の機械式多段トランクボックス装置（横四列、奥行き四列、上下三段）を例示する概略図で、（イ）は正面図、（ロ）は平面図、（ハ）は側面図、（ニ）はトランクボックスの格納状態の斜視図である。
【図８】本考案の他の機械式多段トランクボックス装置（横四列、奥行き四列、上下二段）に於いてトランクボックスの移動状態を例示する斜視図である。
【図９】本考案の機械式多段トランクボックス装置の連結装置を例示するもので、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図１０】本考案の機械式多段トランクボックス装置の昇降走行台車を例示するもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略正面図である。
【図１１】本考案の機械式多段トランクボックス装置の昇降走行台車の連結装置於いて、その昇降状態及び連結状態を例示するもので、（イ）は下降動作前の状態の概略図、（ロ）は下降動作後の状態の概略図、（ハ）は連結動作後の状態の概略図である。
【図１２】本考案の機械式多段トランクボックス装置の制御システムを例示する概略図である。
【図１３】本考案の他の機械式多段トランクボックス装置（横四列、奥行き四列、上下二段）を例示する概略図で、（イ）は正面図、（ロ）は平面図、（ハ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１１〜４４３  トランクボックス
Ｊ  連結装置
Ｋ  昇降走行台車
Ｌ  鉄骨フレーム
Ｍ  横行台車
Ｎ  チェーン
Ｎ１〜Ｎ３  チェーン
Ｐ  クレーン装置
Ｓ  固定フレーム
３１  モータ
３２  ネジシャフト
３３  ネジシャフト用ナット
３４  伸縮バー
３５  ピン
３６  受けプレート
３７  トランクボックス
４１  走行用モータ
４２  走行シャフト
４３  駆動用車輪
４４  従動用車輪
５１  昇降用モータ
５２  昇降シャフト
５３〜５４  スプロケット
５５〜５８  チェーンローラ
５９  重り
【図１】
0003100746.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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