(57)【要約】  軟体動物加工装置および関連する方法が開示される。軟体動物は、それらの貝殻の一方、例示的には下部貝殻でホルダ内に保持され、一連の加工ステーション同士の間で移動される。貝殻切断ステーションでは、開口が、各軟体動物の貝殻の一方または両方の中に切断により形成される。次の加工ステーションは、保持されていない貝殻、例示的には上部貝殻から各軟体動物の閉殻筋および内臓を切り離すための切刃と、保持された貝殻から保持されていない貝殻を取り外すための貝殻取外し機構とを備える。１つまたは複数の空気噴射が、保持された貝殻から内臓を緩めるために、内臓の方向に向けられ、真空ステーションでは、この緩められた内臓が、保持された貝殻から引っ張られる。第２の貝殻切断ステーションは、保持された貝殻から閉殻筋を切断するための別の切刃を備える。
2013507973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するためのホルダであって、前記軟体動物は、前記第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻、ならびに前記貝殻に付着した閉殻筋を有する、ホルダと、
切刃であって、前記第２の貝殻から前記閉殻筋を切断するために、前記軟体動物と接触状態にない第１の位置から、前記切刃の少なくとも一部分が前記貝殻同士の間に位置する第２の位置へと移動可能である、切刃と、
前記第１の貝殻から前記第２の貝殻を取り外すための貝殻取外し機構と、
前記切刃の移動および前記貝殻取外し機構の作動を制御するための制御装置であって、前記制御装置は、前記切刃を前記第２の位置に留まらせることにより、前記第２の貝殻から切断された前記閉殻筋を前記貝殻取外し機構による損傷から保護する、制御装置とを備える、装置。
【請求項２】
前記貝殻取外し機構は、
前記第２の貝殻の外部表面を打撃し前記第１の貝殻から前記第２の貝殻を取り外すために、前記軟体動物と接触状態にない第１の位置から、第２の位置へと移動可能な打撃要素
を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記貝殻取外し機構は、
前記第２の貝殻の方向に水流を向けるように前記切刃に対して位置決めされた水ノズル
を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記貝殻取外し機構は、
前記第２の貝殻が前記水流により前記第１の貝殻から取り外されない場合に、前記第２の貝殻の予想位置の方向にさらなる水流を向けるように、前記切刃および前記水ノズルに対して配置された他の水ノズル
をさらに備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ホルダは、前記第１の貝殻を保持するための吸引グリップを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記吸引グリップに結合されたベンチュリ構成部をさらに備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記切刃は、可撓性切刃を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記切刃の前記部分は、前記切刃が前記第１の位置から前記第２の位置に移動される際に、前記第２の貝殻の内部表面に接触し、この内部表面伝いに移動する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記切刃はフレア状縁部を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記切刃の前記部分は、前記切刃が前記第１の位置から前記第２の位置に移動される際に、前記第２の貝殻の前記内部表面と接触状態で、前記貝殻の一方または両方の中に切断により形成された開口を通して挿入される、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記貝殻は、蝶番でさらに連結され、前記打撃要素は、前記打撃要素が前記第１の位置から前記第２の位置に移動される際に、前記蝶番の長手方向軸に対して斜め方向に前記第２の貝殻を打撃する、請求項２に記載の装置。
【請求項１２】
前記打撃要素は、前記打撃要素が前記第１の位置から前記第２の位置に移動される際に、前記切刃の表面に接触する、請求項２に記載の装置。
【請求項１３】
前記切刃は、前記水流と前記第２の貝殻とが接触する際に、前記第２の位置に留まる、請求項３に記載の装置。
【請求項１４】
前記ホルダは、前記切刃が前記第１の位置に戻った後に、前記切刃により前記第２の貝殻から前記閉殻筋を切断し、前記貝殻取外し機構により前記第１の貝殻から前記第２の貝殻を取り外すように、前記軟体動物が前記切刃および前記貝殻取外し機構に対して配置される第１の位置から、前記切刃および前記貝殻取外し機構から離れた第２の位置に移動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御装置は、金属プレートおよび近接センサを備え、前記金属プレートおよび前記センサは、前記ホルダが第１の位置に位置する際に前記センサが作動されるように、前記ホルダに対して配置される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
一方の貝殻が取外し済みの二枚貝軟体動物を保持するためのホルダであって、前記軟体動物は、前記ホルダにより保持されることとなる残りの貝殻、ならびに前記残りの貝殻に付着する閉殻筋および内臓を有する、ホルダと、
前記内臓の方向に空気流を向けるように前記ホルダに対して配置された空気出口と、
前記空気出口を介して前記内臓の方向に空気噴射を供給するための、前記出口に結合された空気供給源と、
前記残りの貝殻から前記内臓を引っ張るための真空吸入口であって、初めに第１の方向におよびその後第２の異なる方向に前記残りの貝殻から前記内臓を引っ張るように、前記ホルダに対して配置された、真空吸入口と
を備え、
前記ホルダは、前記真空吸入口の上方において前記内臓を反転位置に保持する、装置。
【請求項１７】
前記ホルダは、前記残りの貝殻を保持するための吸引グリップを備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記吸引グリップに結合されたベンチュリ構成部をさらに備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
圧縮空気源をさらに備え、
前記ベンチュリ構成部および前記空気供給源は、前記圧縮空気源に結合される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記空気出口は、前記残りの貝殻の内部表面上に前記空気流を向けることにより前記空気流を前記内臓の方向に向けるように、前記ホルダに対して配置される、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
前記ホルダは、前記空気噴射後に、前記軟体動物が前記空気出口の近位に配置される第１の位置から、前記空気出口から離れた第２の位置に、および前記真空吸入口の方向に移動可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記空気供給源を制御するための制御装置であって、金属プレートおよび近接センサを備え、前記金属プレートおよび前記センサは、前記ホルダが第１の位置に位置する際に前記センサが作動されるように、前記ホルダに対して配置される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
真空源に結合された真空チューブをさらに備え、
前記真空吸入口は、前記真空チューブの側壁部中の開口として形成され、前記第１の方向は、前記開口を通過するものであり、前記第２の方向は、前記真空チューブの長手方向に沿ったものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２４】
前記真空吸入口の一部分が、前記ホルダに対して調節可能である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記残りの貝殻から引っ張られる内臓を受けるために、前記真空吸入口に結合された立て管と、
前記立て管から自体の中の流体流内に前記内臓を受けるために、前記立て管に結合された流体ラインと
をさらに備える、請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するための複数のホルダであって、前記軟体動物はそれぞれ、ホルダ上に供給される際には、前記第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻、ならびに前記貝殻に付着した閉殻筋を有する、複数のホルダと、
前記軟体動物を加工するために加工ステーション同士の間で前記複数のホルダを移動させるための駆動構成部であって、前記加工ステーションは、
前記貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーション、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の前記装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーション、
請求項１６から２５のいずれか一項に記載の前記装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーション、および
前記第１の貝殻から前記閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーション
を含む、駆動構成部と
を備える、装置。
【請求項２７】
前記第１の筋切断／貝殻取外しステーションと前記真空ステーションとの間に第２の空気噴射ステーションをさらに備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
少なくとも前記第１の筋切断／貝殻取外しステーション、前記空気噴射ステーション、および前記第２の筋切断ステーションを制御するための制御構成部
をさらに備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記制御構成部は、前記ホルダに対して配置された複数の金属プレートと、前記ホルダが前記第１の筋切断／貝殻取外しステーション、前記空気噴射ステーション、および前記第２の筋切断ステーションにより軟体動物を加工するための各位置に位置する際に作動されるように、前記第１の筋切断／貝殻取外しステーション、前記空気噴射ステーション、および前記第２の筋切断ステーションのそれぞれに対して配置された、複数の近接センサとを備える、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記ホルダおよび前記加工ステーションは、前記ホルダが、前記加工ステーションにより実質的に同時に加工するための各位置に軟体動物を保持するように、互いに対して配置され、
前記制御構成部は、複数の金属プレートおよび近接センサを備え、
前記複数の金属プレートは、前記ホルダおよび軟体動物が、前記加工ステーションにより実質的に同時に加工するための各位置に位置する際に、前記プレートのそれぞれにより前記センサを作動させるように、前記ホルダおよび前記センサに対して配置される、請求項２８に記載の装置。
【請求項３１】
軟体動物の存在を検出するために前記第２の筋切断ステーションに位置する検出器
をさらに備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項３２】
前記複数のホルダの各ホルダが、前記第１の貝殻を保持するための吸引グリップと、前記吸引グリップに結合されたベンチュリ構成要素とを備え、
前記閉殻筋が前記第１の貝殻から切断された後に、前記ベンチュリ構成部内の空気流を変更し、各吸引グリップから前記第１の貝殻を外すための、貝殻保持解除ステーション
をさらに備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項３３】
各ホルダの前記ベンチュリ構成部に、ならびに前記空気噴射ステーションおよび前記真空ステーションの少なくとも一方に結合された、圧縮空気源
をさらに備える、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記真空ステーションに、ならびに前記空気噴射ステーションおよび各ホルダの前記ベンチュリ構成部の少なくとも一方に結合された、真空源
をさらに備える、請求項３２に記載の装置。
【請求項３５】
第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持する複数のホルダの上に前記軟体動物を供給するステップであって、前記軟体動物はそれぞれ、ホルダの上に供給される際には、前記第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻、ならびに前記貝殻に付着した閉殻筋を有する、ステップと、
加工ステーション同士の間で前記複数のホルダを移動させるステップと、
前記加工ステーションにて前記軟体動物を加工するステップであって、前記加工ステーションは、
前記貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーション、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の前記装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーション、
請求項１６から２５のいずれか一項に記載の前記装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーション、および
前記第１の貝殻から前記閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーション
を含む、ステップと
を含む、方法。
【請求項３６】
第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するための複数のホルダを用意するステップであって、前記軟体動物はそれぞれ、ホルダ上に供給される際には、前記第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻、ならびに前記貝殻に付着した閉殻筋を有する、ステップと、
前記軟体動物を加工するための加工ステーションを用意するステップであって、前記加工ステーションは、
前記貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーション、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の前記装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーション、
請求項１６から２５のいずれか一項に記載の前記装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーション、および
前記第１の貝殻から前記閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーション
を含む、ステップと、
前記加工ステーション同士の間で前記複数のホルダを移動させるために駆動装置を用意するステップと
を含む、方法。
【請求項３７】
前記第１の筋切断／貝殻取外しステーションと前記真空ステーションとの間に第２の空気噴射ステーションを用意するステップ
をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
少なくとも前記第１の筋切断／貝殻取外しステーション、前記空気噴射ステーション、および前記第２の筋切断ステーションを制御するために制御構成部を用意するステップ
をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
軟体動物の存在を検出するために前記第２の筋切断ステーションに検出器を設けるステップ
をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
前記複数のホルダの各ホルダが、前記第１の貝殻を保持するための吸引グリップと、前記吸引グリップに結合されたベンチュリ構成要素とを備え、
前記閉殻筋が前記第１の貝殻から切断された後に、前記ベンチュリ構成部内の空気流を変更し、各吸引グリップから前記第１の貝殻を外すために、貝殻保持解除ステーションを用意するステップ
をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項４１】
各ホルダの前記ベンチュリ構成部と、前記空気噴射ステーションおよび前記真空ステーションの少なくとも一方とを、圧縮空気源に結合するステップ
をさらに含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記真空ステーションと、前記空気噴射ステーションおよび各ホルダの前記ベンチュリ構成部の少なくとも一方とを、真空源に結合するステップ
をさらに含む、請求項４０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００９年１０月２８日に出願された米国仮特許出願第６１／２５５，５１２号、２００９年１１月３０日に出願された米国特許仮出願第６１／２６５，０５６号、２０１０年１月１５日に出願された米国特許仮出願第６１／２９５，４２７号、および２０１０年５月１７日に出願された米国特許仮出願第６１／３４５，２９７号の利益を主張するものである。これらの関連出願の全内容および全開示は、ここに参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、概して海産食品加工に関し、特にホタテガイの加工に関する。
【背景技術】
【０００３】
「殻剥き」とも呼ばれる、ホタテガイからの閉殻筋の取り出しは、一般的には手作業プロセスによるものとなっている。ナイフの刃が、ホタテガイの２つの貝殻の間の蝶番付近の開口から挿入され、上部貝殻から閉殻筋を切断するために使用される。次いで、上部貝殻および内臓が、下部貝殻から引き離され、廃棄され、閉殻筋が、第２の切断において下部貝殻から切断される。
【０００４】
このタイプの手作業による殻剥きプロセスは、肉体的に非常に骨の折れる可能性があり、手および手首の問題ならびに反復運動過多損傷がつきものである。さらに、手作業による殻剥き速度は、人間の作業員の物理的能力に制限され、しばしば工場の設定環境の中で停滞を生じさせやすい要素となる。また、製品品質の一貫性も問題となる可能性がある。したがって、可食製品の生産高は、加工されるホタテガイの個数、および殻剥き後に貝殻に付着したままの状態に留まりしたがって無駄となる閉殻筋の量の両方において、人によってばらつきが生じる可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するためのホルダであって、軟体動物が第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻ならびに貝殻に付着した閉殻筋を有する、ホルダと、第２の貝殻から閉殻筋を切断するために、軟体動物と接触状態にない第１の位置から自体の少なくとも一部分が貝殻同士の間に位置する第２の位置へと移動可能な切刃と、第１の貝殻から第２の貝殻を取り外すための貝殻取外し機構と、切刃の移動および貝殻取外し機構の作動を制御するための制御装置であって、切刃を第２の位置に留まらせることにより、第２の貝殻から切断された閉殻筋を貝殻取外し機構による損傷から保護する制御装置とを備える、装置が提供される。
【０００６】
貝殻取外し機構は、第２の貝殻の外部表面を打撃し第１の貝殻から第２の貝殻を取り外すために、軟体動物と接触状態にない第１の位置から第２の位置へと移動可能な打撃要素を備えることが可能である。貝殻同士が、蝶番にてさらに連結される場合には、打撃要素は、打撃要素が第１の位置から第２の位置に移動される際に、蝶番の長手方向軸に対して斜め方向に第２の貝殻を打撃することが可能である。いくつかの実施形態においては、打撃要素は、打撃要素が第１の位置から第２の位置に移動される際に、切刃の表面に接触する。
【０００７】
別の実施形態においては、貝殻取外し機構が、第２の貝殻の方向に水流を向けるように切刃に対して位置決めされた水ノズルを備える。切刃は、水流と第２の貝殻とが接触する際に、第２の位置に留まることが可能である。また、貝殻取外し機構は、第２の貝殻が水流により第１の貝殻から取り外されない場合に、第２の貝殻の予想位置の方向にさらなる水流を向けるように、切刃および水ノズルに対して配置された他の水ノズルを備えてもよい。
【０００８】
いくつかの実施形態においては、ホルダは、第１の貝殻を保持するための吸引グリップを備える。この場合には、本装置は、吸引グリップに結合されたベンチュリ構成部を備えてもよい。
【０００９】
いくつかの実施形態においては、切刃は、可撓性切刃である。
【００１０】
第２の位置において貝殻同士の間に位置する切刃の部分は、切刃が第１の位置から第２の位置に移動される際に、第２の貝殻の内部表面に接触し、この内部表面伝いに移動してもよい。いくつかの実施形態においては、切刃のこの部分は、切刃が第１の位置から第２の位置に移動される際に、第２の貝殻の内部表面と接触状態で、貝殻の一方または両方の中に切断により形成された開口を通して挿入される。
【００１１】
いくつかの実施形態においては、切刃は、フレア状縁部を有する。
【００１２】
ホルダは、切刃が第１の位置に戻った後に、切刃により第２の貝殻から閉殻筋を切断し、貝殻取外し機構により第１の貝殻から第２の貝殻を取り外すように、軟体動物が切刃および貝殻取外し機構に対して配置される第１の位置から、切刃および貝殻取外し機構から離れた第２の位置に移動可能であってもよい。この例においては、制御装置は、金属プレートおよび近接センサを備えることが可能であり、金属プレートおよびセンサは、ホルダが第１の位置に位置する際にセンサが作動されるように、ホルダに対して配置される。
【００１３】
別の態様においては、本発明は、一方の貝殻が取外し済みの二枚貝軟体動物を保持するためのホルダであって、軟体動物が、ホルダにより保持されることとなる残りの貝殻ならびに残りの貝殻に付着する閉殻筋および内臓を有する、ホルダと、内臓の方向に空気流を向けるようにホルダに対して配置された空気出口と、空気出口を介して内臓の方向に空気噴射を供給するための、この出口に結合された空気供給源と、残りの貝殻から内臓を引っ張るための真空吸入口であって、初めに第１の方向におよびその後第２の異なる方向に残りの貝殻から内臓を引っ張るようにホルダに対して配置された真空吸入口とを備える、装置を提供する。ホルダは、真空吸入口の上方において内臓を反転位置に保持する。
【００１４】
いくつかの実施形態においては、ホルダは、残りの貝殻を保持するための吸引グリップを備える。この場合には、本装置は、吸引グリップに結合されたベンチュリ構成部を備えることが可能である。本装置は、圧縮空気源を備え、ベンチュリ構成部および空気供給源は、圧縮空気源に結合させることが可能である。
【００１５】
いくつかの実施形態においては、空気出口は、残りの貝殻の内部表面上に空気流を向けることにより空気流を内臓の方向に向けるように、ホルダに対して配置される。
【００１６】
ホルダは、空気噴射後に、軟体動物が空気出口の近位に配置される第１の位置から、空気出口から離れた第２の位置に、および真空吸入口の方向に移動可能であってもよい。この場合には、本装置は、空気供給源を制御するための制御装置を備えてもよく、この制御装置は、金属プレートおよび近接センサを備え、金属プレートおよびセンサは、ホルダが第１の位置に位置する際にセンサが作動されるように、ホルダに対して配置される。
【００１７】
また、本装置は、真空源に結合された真空チューブを備えてもよい。真空吸入口は、この真空チューブの側壁部中の開口として形成され、第１の方向は、開口を通過するものであり、第２の方向は、真空チューブの長手方向に沿ったものである。いくつかの実施形態においては、真空吸入口の一部分が、ホルダに対して調節可能である。
【００１８】
立て管が、残りの貝殻から引っ張られる内臓を受けるために、真空吸入口に結合されてもよい。いくつかの実施形態においては、流体ラインが、立て管から流体ライン中の流体流内に内臓を受けるために、立て管に結合される。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、装置が、第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するための複数のホルダであって、軟体動物がそれぞれ、ホルダ上に供給される際には、第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻ならびに貝殻に付着した閉殻筋を有する、複数のホルダと、軟体動物を加工するために加工ステーション同士の間で複数のホルダを移動させるための駆動構成部とを備える。これらの加工ステーションには、貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーションと、上述の装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーションと、上述の装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーションと、第１の貝殻から閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーションとが含まれる。
【００２０】
また、かかる装置は、第１の筋切断／貝殻取外しステーションと真空ステーションとの間に第２の空気噴射ステーションを備えることも可能である。
【００２１】
また、本装置は、少なくとも第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーション、および第２の筋切断ステーションを制御するための制御構成部を備えてもよい。いくつかの実施形態においては、制御構成部は、ホルダに対して配置された複数の金属プレートと、ホルダが第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーション、および第２の筋切断ステーションにより軟体動物を加工するための各位置に位置する際に作動されるように、第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーション、および第２の筋切断ステーションのそれぞれに対して配置された、複数の近接センサとを備える。
【００２２】
いくつかの実施形態においては、ホルダおよび加工ステーションは、ホルダが、加工ステーションにより実質的に同時に加工するための各位置に軟体動物を保持するように、互いに対して配置される。この場合に、制御構成部は、複数の金属プレートおよび近接センサを備えることが可能であり、複数の金属プレートは、ホルダおよび軟体動物が、加工ステーションにより実質的に同時に加工するための各位置に位置する際に、各プレートによりセンサを作動させるように、ホルダおよびセンサに対して配置される。
【００２３】
また、本装置は、軟体動物の存在を検出するために第２の筋切断ステーションに検出器を備えてもよい。
【００２４】
複数のホルダの各ホルダが、第１の貝殻を保持するための吸引グリップと、吸引グリップに結合されたベンチュリ構成要素とを備える場合には、この装置は、閉殻筋が第１の貝殻から切断された後に、ベンチュリ構成部内の空気流を変更し、各吸引グリップから第１の貝殻を外すための、貝殻保持解除ステーションをさらに備えることが可能である。
【００２５】
圧縮空気源が、各ホルダのベンチュリ構成部に、ならびに空気噴射ステーションおよび真空ステーションの少なくとも一方に結合されてもよい。
【００２６】
代わりに、真空源が、真空ステーションに、および／または空気噴射ステーションおよび各ホルダのベンチュリ構成部の少なくとも一方に結合されてもよい。
【００２７】
本発明の別の態様による一方法は、第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持する複数のホルダの上に軟体動物を供給するステップであって、軟体動物がそれぞれ、ホルダの上に供給される際には、第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻ならびに貝殻に付着した閉殻筋を有するステップと、加工ステーション同士の間で複数のホルダを移動させるステップと、加工ステーションにて軟体動物を加工するステップとを伴う。これらの加工ステーションには、貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーション、上述の装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーションと、上述の装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーションと、第１の貝殻から閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーションとが含まれる。
【００２８】
別の方法は、第１の貝殻で二枚貝軟体動物を保持するための複数のホルダを用意するステップであって、軟体動物がそれぞれ、ホルダ上に供給される際には、第１の貝殻および第２の貝殻を含む一対の貝殻、ならびに貝殻に付着した閉殻筋を有するステップと、軟体動物を加工するための加工ステーションを用意するステップと、加工ステーション同士の間で複数のホルダを移動させるために駆動装置を用意するステップとを伴う。これらの加工ステーションには、貝殻の一方または両方の中に開口を切断により形成するための貝殻切断ステーションと、上述の装置を備える第１の筋切断／貝殻取外しステーションと、上述の装置を備える空気噴射ステーションおよび真空ステーションと、第１の貝殻から閉殻筋を切断するための第２の筋切断ステーションとが含まれる。
【００２９】
また、かかる方法は、第１の筋切断／貝殻取外しステーションと真空ステーションとの間に第２の空気噴射ステーションを用意するステップを伴うことも可能である。
【００３０】
いくつかの実施形態においては、この方法は、少なくとも第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーション、および第２の筋切断ステーションを制御するために制御構成部を用意するステップを伴う。
【００３１】
また、この方法は、軟体動物の存在を検出するために第２の筋切断ステーションに検出器を設けるステップを伴うことも可能である。
【００３２】
複数のホルダの各ホルダが、第１の貝殻を保持するための吸引グリップと、吸引グリップに結合されたベンチュリ構成要素とを備えることが可能であり、この例においては、この方法は、閉殻筋が第１の貝殻から切断された後に、ベンチュリ構成部内の空気流を変更し、各吸引グリップから第１の貝殻を外すために、貝殻保持解除ステーションを用意するステップをさらに伴うことが可能である。また、この場合には、この方法は、各ホルダのベンチュリ構成部と、空気噴射ステーションおよび真空ステーションの少なくとも一方とを、圧縮空気源に結合するステップを伴うことも可能である。
【００３３】
いくつかの実施形態においては、本方法は、真空ステーションと、空気噴射ステーションおよび各ホルダのベンチュリ構成部の少なくとも一方とを、真空源に結合するステップをさらに含む。
【００３４】
以下の説明を精査することにより、本発明の実施形態の他の態様および特徴が当業者には明らかになろう。
【００３５】
以下、添付の図面を参照として、本発明の実施形態の例をさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図７】ホルダ構成部を示す図である。
【図８】ホルダ構成部を示す図である。
【図９】ホルダ構成部を示す図である。
【図１０】貝殻切断ステーションを示す図である。
【図１１】第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図１２】第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図１３】第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図１４】第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図１５】第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図１６】第１の空気噴射ステーションおよび第２の空気噴射ステーションを示す図である。
【図１７】第１の空気噴射ステーションおよび第２の空気噴射ステーションを示す図である。
【図１８】真空ステーションを示す図である。
【図１９】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２０】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２１】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２２】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２３】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２４】第２の筋切断ステーションを示す図である。
【図２５】貝殻保持解除ステーションを示す図である。
【図２６Ａ】加工前のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｂ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｃ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｄ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｅ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｆ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２６Ｇ】一加工ステーションで加工された後のホタテガイの画像を示す図である。
【図２７】加工廃棄物処理構成部を示す図である。
【図２８】加工廃棄物処理構成部を示す図である。
【図２９】フロート弁の一例を示す図である。
【図３０】フロート弁の一例を示す図である。
【図３１】フロート弁の一例を示す図である。
【図３２】フロート弁の一例を示す図である。
【図３３】本発明の一実施形態による方法を示す流れ図である。
【図３４】別の例の第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図３５】別の例の第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図３６】別の例の第１の筋切断／貝殻取外しステーションを示す図である。
【図３７】本発明の別の実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図３８】図３７の例の装置におけるホルダ構成部を示す図である。
【図３９】図３７の例の装置における真空ステーションを示す図である。
【図４０】図３７の例の装置における真空ステーションを示す図である。
【図４１】図３７の例の装置における真空ステーションを示す図である。
【図４２】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４３】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４４】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４５】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４６】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４７】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４８】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図４９】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図５０】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図５１】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図５２】本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置を示す図である。
【図５３】一例の検出器駆動／感知構成部を示す図である。
【図５４】制御システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１〜図２５は、一例のホタテガイ加工マシンおよびその種々の構成要素を図示する。図２７および図２８は、図２９〜図３２に示すようなフロート弁を備え得る一例の廃棄物処理構成部を示す。図３３は、関連する方法の一例を示す。しかし、これらの図面に記載される内容は、専ら例示を目的とするものであり、本発明は、図面に明示され本明細書で説明される特定の例の実施形態には全く限定されない点を理解されたい。マシンが、図示されるものと同様のまたは異なる態様で構成された、さらに多数の、さらに少数の、および／または異なる構成要素を備えてもよく、それと同様に、方法が、同様のまたは異なる順序におけるさらに多数の、さらに少数の、および／または異なる作業の実施を伴ってもよい。
【００３８】
図１〜図６を参照すると、これらの図面は、一例のホタテガイ加工マシン１０の正面図、背面図、上面図、底面図、右側面図、および左側面図をそれぞれ示す。この例のマシン１０は、ホルダ構成部１２および加工ステーションを備える。図示する例の加工ステーションには、貝殻切断ステーション１４、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６、２つの空気噴射ステーション１８、２０、真空ステーション２２、および第２の筋切断ステーション２４が含まれる。ホルダ構成部１２、加工ステーション１４、１６、１８、２０、２２、２４、ならびに種々のシールドおよびガイドが、フレーム３０の上に支持される。
【００３９】
作動時に、ホタテガイは、ホルダ構成部１２内のホルダの上に送られる。ホルダは、第１の貝殻、例示的には下部貝殻でホタテガイを保持する。例えば吸引グリップが、この下部貝殻を比較的効果的に保持することができる。その理由は、下部貝殻は、一般的には海藻およびフジツボ目の類い等々の異物を事実上全く有さず、それにより、この吸引グリップは、貝殻に対して比較的良好なシールを確立することが可能となり、したがって比較的強力な保持力を確立することが可能となるからである。ホタテガイが、ホルダの上に送られる際には、各ホタテガイは、ホルダにより保持される第１の（例示的には上部の）貝殻および第２の（例示的には下部の）貝殻からなる一対の貝殻と、貝殻に付着した閉殻筋および内臓とを有する。駆動構成部が、加工ステーション同士の間で、ホルダ構成部１２を、したがってそのホルダおよびホルダ内のホタテガイを移動させる。この例のマシン１０における回転方向は、図１に示す正面図の視点から見て時計周り方向となる。
【００４０】
次に、他の図面を参照として、ホルダ構成部１２および各加工ステーション１４、１６、１８、２０、２２、２４をさらに詳細に説明する。
【００４１】
図７および図８は、この例のホルダ構成部１２の正面図および背面図である。ホルダ構成部１２は、駆動構成部により車軸またはスピンドル４２を中心として回転され、図示する例においては吸引グリップの形態の複数のホルダ４４と、割り出しピン４３とを担持する。割り出しピン４３は、ホルダ４４上へのホタテガイの適切な配置を容易にし、さらに、以下で説明するような加工の際にホルダ内でホタテガイが回転するのを防ぐための停止部を形成する。
【００４２】
図８においてさらに明瞭に示すように、この例のホルダ構成要素１２における各吸引グリップ４４は、ベンチュリ構成部４６を備え、このベンチュリ構成部４６は、結合部４８、５２および空気チューブ５０を備え、ベンチュリノズルを収容するハウジング５６が、この空気チューブ５０を介して空気源または真空源に結合される。それぞれ個別の空気源または真空源を、これらの吸引グリップ４４に対して設けることが場合によっては可能であるが、全てのベンチュリ構成部４６が、単一の圧縮機などの１つの空気源から圧縮空気を供給されることも場合によっては可能であり、または、最終的に同一の真空源に結合されることも可能である。一実施形態においては、全てのベンチュリ構成部４６が、ホルダ構成部１２内の中央空洞部および車軸またはスピンドル４２中のボアを介して、空気源または真空源に結合される。
【００４３】
１つの可能な実装形態においては、標準的なスイベルエアコネクタを用いて連結された被動スピンドル４２に対して、単一の中圧（約６０ｐｓｉ）空気供給がなされる。中空スピンドル４２は、圧力が中空ハブ内に逃げることが可能となるように、ハブ４１の区域の内部に横ボア穴を有する。ハブ４１は、二重の標準的なＯリングシールによりスピンドル４２に対してシールされる。したがって、ハブ４１は、ベンチュリ構成部４６への供給を行う空気送出チャンバとなる。このようにすることで、各ベンチュリ構成部４６にかかる空気圧は、実質的に継続的なものとなり、また、ホタテガイの貝殻によってホルダ４４の１つまたは複数または全ての中のいずれが塞がれるかに関わらず、ベンチュリ構成部４６にほぼ同一の空気流が供給されるという意味において、個別的なものともなる。重要な作動上の成果は、真空力または吸引力が、各ホルダ４４の手前においてではなく、各ホルダ４４のまさにその位置である使用箇所にて生成される点である。
【００４４】
この例の実装形態においては、圧縮空気のみが、作動流体として、スピンドル４２を経由してホルダ構成部１２へと送られる。このタイプの「流れ設計」は、貝殻とホルダ４４との間における幾分かの漏れを想定しており、ホルダの中の１つまたは複数が貝殻を保持していない場合であっても作動することが可能となる。
【００４５】
参照番号５４は、ベンチュリ構成部４６の入口または出口を指す。ベンチュリ構成部４６が真空源に結合される場合には、開口５４は入口として機能し、ベンチュリ構成部が圧縮空気源に結合される場合には、開口５４は出口として機能する。いくつかの実施形態においては、ハウジング５６内のベンチュリノズルは、指向性のものであり、この例においては、ベンチュリノズルは、真空源実装体および圧縮空気源実装体に対して逆方向に配向されることとなる。いずれの例においても、開口５４と結合部４８との間の空気流が、吸引グリップ４４にて吸引力を生成する。吸引グリップ４４は、図示する例における空気流に対して実質的に垂直である方向の空気流経路へと結合される。開口５４は、ベンチュリ構成部４６内の空気流を変更させることが可能な制御箇所をもたらす。例えば、開口５４が出口として機能する場合に、開口５４を塞ぐかもしくは開口内に空気噴射を注入することにより、または、開口５４が入口として機能する場合に、この開口に真空力を印加することにより、ベンチュリ構成部４６を通過する空気流量が低減され、したがってホルダ４４により保持されるホタテガイの貝殻に対する吸引力が低下する。このタイプの空気流制御は、加工の完了時には、貝殻を保持解除する機構を形成する。
【００４６】
この例の加工マシン１０のいくつかの加工ステーションは、連続的に作動することができる一方で、他の加工ステーションには、１つまたは複数の制御装置を設けることが可能である。例えば、貝殻切断ステーション１４および真空ステーション２２は、貝殻切断ステーションの切断機構および真空ステーションが結合される真空源が速度に追いつく際のサイクル時間の遅延を回避するように、連続的に作動され得る。いくつかの実施形態においては、少なくとも第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６、空気噴射ステーション１８、２０、および第２の筋切断ステーション２４は、ホタテガイが各ステーションに適切に位置決めされる際には、断続的に作動される。
【００４７】
また、これらの連続的なまたは断続的な作動のコンテクストにおいては、全プロセスを、連続的にまたは断続的に回転するホルダ構成部１２を用いて実施することも可能である。しかし、ホルダ構成部１２を連続回転させることにより、ホタテガイのスループットをさらに高め、例えば機械的割り出し装置または電気的割り出し装置などを用いた断続作動駆動装置ではなく連続駆動モータを使用する結果としてマシン全体の複雑さを低下させ、断続駆動装置に伴う始動／停止の加速および衝撃が回避されることによって磨滅を低下させることが可能となる。
【００４８】
いくつかの可能な制御装置構成部は、例えば、磁石および１つまたは複数の磁気作動スイッチ、または近接センサおよび金属プレートを伴う。磁石、例示的には永久磁石は、制御されたステーションによりホタテガイを加工するための各位置にホルダが位置する際に、磁石が磁気作動スイッチを作動させるように、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６、空気噴射ステーション１８、２０、および第２の筋切断ステーション２４のそれぞれに対して配置された磁気作動スイッチと相互作用するようなホルダ４４に対する位置にて、ホルダ構成部１２に対して装着され得る。このようにすることで、ホタテガイが、制御されたステーションにより加工するための位置に来ると、そのステーションのスイッチが、ホルダ構成部１２上の磁石により作動される。これらのスイッチは、フレーム３０（図１）に対して、または制御されるステーションの構成要素に対して取り付けることが可能である。これらのスイッチはいずれも、代替的にホルダ構成部１２に取り付けることが可能であり、これらの磁石はいずれも、フレーム３０または他の構成要素に取り付けることが可能である点を理解されたい。
【００４９】
ホルダ４４および少なくとも制御される加工ステーション１６，１８、２０、２４が、ホルダがこれらの加工ステーションにより実質的に同時に加工するための各位置にホタテガイを保持するように、互いに対して配置される場合に、適したものとなり得る別の可能なオプションは、複数の磁石と、１つのみの磁気作動スイッチとを有し、それにより、制御される全てのステーションにおいて加工動作を作動させる。例えばホルダ４４および制御される加工ステーション１６，１８、２０、２４の間の間隔が均等であることにより、１つのホルダおよびそのホタテガイが、制御される加工ステーションの１つによって加工するための位置にある場合には常に、他の３つのホルダもまた、それらの他の３つの制御される加工ステーションによって加工するための位置にホタテガイをやはり保持している。このタイプの構成により、４つの全ての制御される加工ステーションを同時に作動させることが可能となり、したがって単一のスイッチを使用することが可能となる。
【００５０】
より一般的には、単一のスイッチまたは複数のスイッチもしくはセンサ（近接センサなど）を設け、ホルダ構成部１２上の磁石またはプレートによって適時（または複数の適時）に作動させることが可能である。
【００５１】
図１を参照すると、ホルダ構成部１２は、回転されることにより、加工ステーション１６，１８、２０、２２、２４間においてホタテガイを移動させる。この例の加工マシン１０および図１に示す図においては、回転方向は、時計周り方向であり、ホタテガイは、ホルダが１２時位置すなわち頂部中心位置を通過する際に下部貝殻がホルダ上に位置する状態で、ホルダの上に送られる。一実施形態においては、手動送りが用いられ、割り出しピン４３（図７および図８）が、ホルダ上へのホタテガイの適切な配置を補助する。
【００５２】
一実施形態においては、ホタテガイは、ピン４３が蝶番と貝殻曲線輪郭部との間の角に位置するように配置される。このピン位置決め特徴は、図９において比較的明瞭に示される。ヒンジのこちらの側のこのＶ字切れ込み部の位置および特性は、貝殻４５の内部の閉殻筋の位置の目印となり得る。ホルダ構成部１２に配置されるものとしてピン４３を使用することにより、他の構成要素を、ホルダ４４に対して、したがって装填されたホタテガイに対して位置決めすることが可能となり、それにより閉殻筋に損傷を与えることなく効果的に切断および内臓摘出を行うことが可能となる。また、図９は、第１の筋切断／貝殻取外しステーションにおける切刃の移動経路が、蝶番４７に対して必ずしも真逆の方向である必要がないことを示す。この特徴は、閉殻筋が貝殻内で対称的に位置しない種の加工において、有用となり得る。
【００５３】
さらに、自動送りが予期され、これは、加工のためにホタテガイを適切に装填するための補助としてピン４３を同様に用いることが可能である。
【００５４】
ホタテガイが通過する第１の加工ステーションは、貝殻切断ステーション１４である。このステーションの図は、図１０に示す。視認性を高めるために、ホルダ構成部１２は、図１０には図示しない。それにより、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６、第１の空気噴射ステーション１８、および真空ステーション２２の視認性もまた比較的良好となっている。
【００５５】
貝殻切断ステーション１４では、刃６２が、モータ６０に結合されたスピンドル上に取り付けられる。刃６２は、モータにより回転され、ホタテガイが貝殻切断ステーション１４を通過する際に、切断によって各ホタテガイ中に開口を形成する。研磨切刃および歯付き切刃が、刃６２として使用し得る刃のタイプの例である。歯付き刃は、一般的に、研磨刃よりも高速で切断することが可能であり、したがって、加工速度を最大限に高めるために使用することができる。一実施形態においては、刃６２は、その歯が上部貝殻に衝突し、ホタテガイの下部貝殻を貫通するように回転される。これにより、貝殻が切断されるだけでなく、ホタテガイを吸引グリップから引き離す傾向をもたらすのではなく、ホタテガイを吸引グリップ４４に押し付ける。
【００５６】
刃６２は、上部貝殻中に部分的にまたは全体的に、および場合によっては下部貝殻中にも部分的にまたは全体的に開口を切り込むことが可能である。いくつかの実施形態においては、上部貝殻および下部貝殻の両方への完全な切断がなされるが、かかる切込みが、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６の切刃が貝殻の非切断部分により妨げられることなく開口を通り引き戻されるのに十分な大きさでさえあれば、部分的切断も実施可能となり得る。
【００５７】
開口は、ホタテガイの貝殻同士の間の合わせ目に対して実質的に垂直に、またはこの合わせ目に対してある角度を成して、切断によって形成される。実質的に垂直な切断は、貝殻上の同一箇所における有角切断よりも、より少ない貝殻材質の切断を伴う。しかし、有角切断により、上部貝殻が下部貝殻に重なった状態において開口を得ることが可能となり、これは、以下に説明する第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６における切刃の案内において有用となり得る。
【００５８】
モータ６０は、任意の様々な様式で実装され得る。一実施形態においては、回転刃駆動システムは、完全洗浄適合性の（受動冷却された高速回転ラビリンスシールシャフト）三相ベクトル被動スピンドルの形態をとる。洗浄適合性は、船上の加工ラインなどにおいては、いくつかの設定環境においては特に重要となり得る。また、所望の刃速度および／または刃ホルダアーバおよびガード装置などの他の要素が、貝殻切刃駆動システムの選択または設計において考慮の対象となり得る。
【００５９】
貝殻切断ステーション１４の通過後に、各ホタテガイは、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６に移動する。この第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６の図は、図１１〜図１５に示す。第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６は、空気シリンダ７２により駆動される切刃７０を備え、この空気シリンダ７２は、いくつかの実施形態においては、吸引グリップベンチュリ構成部４６（図８）と同一の空気源、例示的には同一の圧縮機に最終的に結合される。切刃７０は、一実施形態においてはばね鋼から作製される。打撃要素７４が、同様に空気シリンダ７６によって駆動され、切刃７０と同様の材料から作製され得る。図示する例においては、打撃要素７４は、２つの歯を有する。切刃７０および打撃要素７４は共に、ガイドアセンブリをさらに有する。
【００６０】
例えば、この例のマシン１０の多数の構成要素を図１１に図示しないことにより、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６の視認がより容易となることが、図１から明らかとなろう。また、モータ７８およびベルト７９の形態をとる一例の駆動構成部も視認可能となる。
【００６１】
作動時には、切刃７０は、ホタテガイと非接触状態にある第１の位置（図１１）から、上部貝殻から閉殻筋を切断するために切刃７０の少なくとも一部分が貝殻同士の間に位置する第２の位置（図１２、図１３）へと移動可能である。切刃のこの部分は、上述のように貝殻切断ステーション１４にて一方または両方の貝殻の中に切り込まれて形成された開口を通して挿入される。閉殻筋が上部貝殻から切断されると、打撃要素７４が作動される。打撃要素７４は、同様に、ホタテガイと非接触状態にある第１の位置（図１１〜図１３）から、第２の位置（図１４）へと移動可能である。この移動の際に、打撃要素７４は、上部貝殻の外部表面を打撃し、下部貝殻から上部貝殻を剥ぎ取る／取り外す。下部貝殻は、ホルダ内に保持された状態に留まる。
【００６２】
図１２は、閉殻筋を切断すべきホタテガイが存在しない状態における切刃７０の第２の位置を示す。しかし、ホタテガイの加工中には、可撓性切刃７０は、上部貝殻により、図１３に示すような位置へと拘束および変形される。
【００６３】
制御装置が、切刃７０および打撃要素７４の移動を制御して、切刃が第２の位置にある間に、打撃要素を第１の位置から第２の位置へと移動させる。したがって、切刃７０は、第２の位置に留まり、それにより、上部貝殻が払い除けられる際に、打撃要素７４による損傷から上部貝殻から切断された閉殻筋を保護する。
【００６４】
本明細書においては、制御装置に言及したが、これは、「高度処理」制御が必要であることを示唆するものではない点を理解されたい。例えば、一実施形態においては、切刃７０および打撃要素７４の開ループ制御が、磁気作動スイッチおよび受動空気流制御弁を介して行われる。この場合には、切刃７０および打撃要素７４の作動タイミングは、ホルダ構成部１２上の１つまたは複数の磁石と、磁気作動スイッチとの間の相対位置によって決定され得るものであり、さらにこの磁気作動スイッチによって、空気シリンダ７２、７６に対応する空気流制御弁が作動される。このタイプの実装形態は、またはホタテガイ加工マシンの他の構成要素のための制御装置構成部は、必須性を必ずしも伴うものではない。したがって、制御装置は、閉ループ制御機構、より高い高度処理制御機構、および／または電子制御機構を伴ってもよいが、必須ではない。
【００６５】
いくつかの実施形態においては、切刃７０は、図１２および図１３の比較から明らかなように、可撓性を有する。この場合に、上部貝殻から閉殻筋を切断する切刃７０の部分は、切刃が第１の位置から第２の位置に移動される際に、上部貝殻の内部表面に接触しこの内部伝いに移動することが可能である。切刃７０のこのタイプの「ワイピング」動作は、上部貝殻からの閉殻筋の取り残しの少ない切取りを可能にし、これによって、手作業による殻剥き技術よりも可食製品（または閉殻筋）の生産高を高めることが可能となる。
【００６６】
切刃７０は、上部貝殻の内部表面に沿って移動される際に、閉殻筋に接触し、閉殻筋の切断を開始する。平坦であるが可撓性を有する刃は、閉殻筋を切断する際に、貝殻表面から離れて進みがちになり得る。切刃７０のフレア型前縁部は、切刃のこの望ましくない迷走を相殺することが可能であり、閉殻筋が切断されつつある際に上部貝殻の内部表面の方向に刃のこの縁部を押しやることが可能である。第１の閉殻筋切断が行われつつある際の上部貝殻のこの表面に向かう方向となる方向に向けて、切刃７０のこの前縁部をフレア状にすることにより、切刃に対して力を印加する閉殻筋の傾向が効果的に利用されて、切刃が、上部貝殻から離れる方向にではなく上部貝殻の方向に押しやられる。
【００６７】
一実施形態においては、ホタテガイは、それらの蝶番が、ホルダ構成部１２の前方の方向に向き、このホルダ構成部の前方縁部と実質的に一列となるように、ホルダ構成部１２の上に装填される。この例においては、切刃７０は、蝶番の長手方向軸に対して実質的に垂直である方向におよび蝶番の方向に移動して、閉殻筋を切断し、打撃要素７４は、第１の位置から第２の位置に移動される際に、蝶番の長手方向軸に対して斜め方向に上部貝殻を打撃する。
【００６８】
上述のように、切刃７０は、第２の位置において、切断された閉殻筋を打撃要素による損傷から保護する。いくつかの実施形態においては、打撃要素７４は、第１の位置から第２の位置に移動される際に、切刃７０の表面に実際に接触する。
【００６９】
閉殻筋が切断され、上部貝殻が取り外された後には、打撃要素７４および切刃７０は、図１１に示すそれぞれの第１の位置へと移動されて戻ることが可能である。打撃要素７４および切刃７０の順序で打撃要素７４および切刃７０が引き戻されることにより、打撃要素が引き戻される際の打撃要素による損傷からこの筋が切刃によって引き続き保護されるため、切断された閉殻筋に対する保護がさらに得られる。
【００７０】
ホルダ構成部が回転することにより、現に加工されつつあるホタテガイを保持しているホルダは、切刃により上部貝殻から閉殻筋を切断し、打撃要素により第１の貝殻から上部貝殻を取り外すために、切刃および打撃要素がそれぞれの第１の位置へと戻された後に、ホタテガイが切刃７０および打撃要素７４に対して配置される第１の位置から切刃および打撃要素から離れる第２の位置へと移動する。
【００７１】
切刃７０および打撃要素７４の「作動」の全制御は、上述のように、例えば磁石およびスイッチ／ソレノイド機構、または金属プレートおよび近接センサ機構を介したものであってもよい。ホルダ構成部１２が回転すると、その磁石が、磁気作動スイッチ（または複数の磁気作動スイッチ）から離れるように移動し、打撃要素７４および切刃７０が、戻り位置へと移動される。
【００７２】
この時点における制御が、磁石およびスイッチまたは近接センサなどの他のセンサタイプによって同様に誘起されてもよい。一実施形態においては、シリンダ７２、７６は、切刃７０および打撃要素７４を作動させ、引き戻すように、両方向へと駆動される。切刃７０および打撃要素７４の両方向における速度は、シリンダ７２、７６へと続く空気送出ラインと直列状態にある手動調節式ニードル弁によって制御することが可能である。ホルダ構成部１２上の磁石および空気送出ラインに結合された空気流弁を作動させるスイッチの位置は、上述の順序のように、任意の所望の順序で作動および引戻りが行われるように決定することが可能である。他の実施形態においては、さらに複雑な制御方法および機構を用いることが可能である。
【００７３】
上述のように、切刃７０は、第１の切断ステーション１４にて切断により形成される開口を通りホタテガイの中に少なくとも部分的に挿入される。いくつかの実施形態においては、切刃７０は、この開口の中に実際に案内される。図１５は、２つの要素を伴うある可能なガイド構成部を示す。一方の要素は、一実施形態においては４５°で傾けられた、ホルダ構成部１２の主ホイール上の斜角縁部表面７１である。引き戻された切刃７０は、実際に、このホイールの回転を実質的に妨げることなくこの表面７１に沿って軽快に進むことが可能である。図１５に示す例における他のガイド要素は、切刃アセンブリの一部である、いくつかの実施形態においてはプラスチックから作製され得るガイドブロック７３である。これらの２つのガイド要素７１、７３により、切刃７０は、各ストロークの後に、次のホタテガイの中に切断により形成された開口の中に正確に進入するように位置決めされるようになる。
【００７４】
図１６および図１７は、空気噴射ステーション１８、２０の図である。視認性を高めるために、この例の加工マシンのいくつかの構成要素は、取り除かれている。また、図１６においては真空ステーション２２が視認可能であり、図１７においては追加の構成要素が視認可能である。
【００７５】
空気噴射ステーション１８、２０へと移動されるホタテガイは、既にその貝殻の一方が取り除かれている。したがって、このホタテガイは、残りの貝殻、具体的には下部貝殻を有しており、下部貝殻が下方に位置し、閉殻筋および内臓がこの貝殻に付着した状態で、ホルダの上に装填されている。各空気噴射ステーション１８、２０は、内臓の方向に空気流を向けるようにホルダに対して位置決めされた空気出口８０、８２を備える。図示する例においては、空気出口８０、８２は、この出口を介して内臓の方向に空気噴射を供給する空気供給源に結合された２つの空気ラインを保持するためのブロックの形態をとる。ノズルが、空気流をさらに向けるために、空気ラインの端部に設けられてもよい。これらの空気ライン自体は、この例示的な図をさらに複雑にするのを避けるために、図面には図示しない。
【００７６】
空気出口８０、８２が最終的に結合される空気供給源は、吸引グリップベンチュリ構成部のために使用される同一の空気供給源であることが可能である。共用される空気供給源構成部は、あらゆる構成要素が同一の空気ラインに直接的に結合されることを示唆するものではない。様々な圧力が、例えば単一の圧縮機により異なるマニホルドまたは流量調整器を経由して様々な空気ラインに供給され得る。一実施形態においては、ベンチュリ構成部４６（図８）は、６０ｐｓｉで作動し、空気噴射ステーション１８、２０ならびに切刃７０および打撃要素７４を駆動する空気シリンダ７２、７６は、１２５ｐｓｉで作動し、別個のマニホルドから供給を受ける。シリンダ７２、７６は、２４ｖｄｃソレノイド弁を用いて直接的に制御し得るが、空気噴射ステーション１８、２０は、例えば、内臓を少なくとも緩めるのに有効な十分な高さの流量を維持するために、全流量式パイロット操作弁を用いることが可能である。
【００７７】
空気出口８０、８２は、内臓に対して空気噴射を必ずしも向ける必要はない点を理解されたい。例えば、一実施形態においては、空気出口８０、８２は、残りの貝殻の内部表面上に空気流を向けることにより空気流を内蔵の方向に向けるように、ホルダに対して位置決めされる。蝶番から最遠の、および各ホタテガイの閉殻筋から離れた箇所に、空気出口８０、８２を位置決めすることにより、空気噴射による筋の損傷が回避される傾向がある。また、２つの空気噴射ステーション１８、２０は、同一箇所で内臓または貝殻に必ずしも関与するものではない点に留意されたい。２つの空気噴射ステーション１８、２０の一方が、単一箇所を緩め始めるために使用されてもよく、この場合には他方は、その箇所をさらに押すことが可能となり、または、空気噴射ステーション１８、２０は、内臓の周囲の２つの異なる箇所を緩めるために使用されてもよい。空気噴射ステーション１８、２０は、貝ひも／内臓の効果的な分離および閉殻筋への最小限の侵害を実現し得るように位置決めされる。
【００７８】
空気流は、ホルダ内の残りの貝殻から内臓を緩める。内臓は、この空気流により膨張され、および／または貝殻から吹き飛ばされ得る。内臓の膨張は、例えば空気噴射ステーション１８、２０の一方または両方にて、ホタテガイの水噴射管内に１つまたは複数の空気噴射を向けることにより、達成することが可能である。このような内臓の膨張により、内臓自体を残りの貝殻から取り外すことができるか、あるいは、その後の空気噴射および／または真空ステーション２２による内臓の取外しが少なくとも容易となり得る。
【００７９】
空気流が、各ステーション１８、２０にて印加された後に、ホルダは、空気出口８０、８２から離れて、別の空気噴射ステーションまたは真空ステーション２２であり得る次のステーションへと移動される。図１６および図１７に示す例においては、２つの空気噴射ステーション１８、２０が用意されるが、これは、内臓を緩めるのに有効であることが判明している。この例のマシン１０における空気噴射ステーション１８、２０および真空ステーション２２は、重力によって、保持された貝殻の表面から離れる方向に内臓が自然と引っ張られ、内臓が「ぶら下がる」ように、ホルダ構成部１２の底部付近に位置決めされる。したがって、円形ホルダ構成部１２は、これらの加工ステーションにて貝殻を反転させることにより、内臓除去の際に重力を利用する。
【００８０】
空気噴射ステーション１８、２０における空気噴射の断続的放出は、上述のように、磁石およびスイッチまたは他のセンサ構成部を用いて制御されてもよい。
【００８１】
空気噴射ステーション１８、２０では、内臓の一部および／または他の物体が、貝殻から完全に外され得る。あらゆるかかる加工残余物が、シュート８４（図１７）上へと落下し、水ノズル８６、８８によってこのシュートから除去される。これらの水ノズルは、水源に結合されることとなり、連続水流または間欠水流を送給することによりシュート８４を洗浄するために使用することが可能である。また、他の同様のまたは異なる洗浄構成部を用意してもよい。
【００８２】
図１８は、加工マシンのいくつかの構成要素が除去された、真空ステーション２２の図である。また、第２の筋切断ステーション２４も視認可能である。
【００８３】
この例の真空ステーション２２は、真空チューブ９０、ホタテガイ残りの貝殻から内臓を引っ張る真空吸入口９２、および真空源に真空チューブを結合するための結合部９４を備える。真空ステーション２２による加工のために位置決めされたホタテガイは、残りの貝殻に付着した閉殻筋と、空気噴射ステーション１８、２０にて空気流が印加されたことにより残りの貝殻から少なくとも部分的に取り外された内臓とを有する。
【００８４】
真空吸入口９２は、初めは第１の方向に、例示的にはホルダに対して垂直方向に、およびその後は第２の異なる方向に、残りの貝殻から引き離す方向に内臓を引っ張るように、ホルダに対して位置決めされる。図示する例においては、真空吸入口９２は、真空チューブ９０の側壁部中の開口として形成される。したがって、第１の方向は、この開口を通るものであり、第２の方向は、真空チューブ９０の長手方向に沿って結合部９４の方向に向かうものである。
【００８５】
真空ステーション２２の真空吸入口９２は、ホルダの下方にて真空ステーション２２に位置決めされることが、図１から明らかになろう。したがって、内臓除去は、重力により支援される。残りの貝殻から緩められた内臓は、この貝殻から離れる方向に垂下し、真空吸入口９２内へと引っ張られる。内臓は、真空チューブ９０に進入すると、真空チューブに沿って引っ張られる。これにより、残りの貝殻から離れる方向におよび貝殻の蝶番の方向に、内臓がこの貝殻から効果的に引き剥がされる。したがって、保持構成部１２内の各ホルダは、真空吸入口９２の上方においてホタテガイを反転位置に保持する。図示のように、この反転位置は、ホルダの移動経路の下部にて、貝殻を水平方向に配向する必要はない。重力は、貝殻が水平方向ではない反転位置に保持される場合であっても、内臓除去を支援する。
【００８６】
図１９〜図２１に示すように、ホタテガイが、第２の筋切断ステーション２４に到着するときには、上部貝殻および内臓は、前段の加工ステーションで既に除去されている。閉殻筋は、残りの貝殻に依然として付着している。この例の第２の筋切断ステーション２４は、切刃１００と、空気シリンダ／ガイド構成部１０２とを備える。第２の筋切断ステーション２４は、第１の筋切断ステーション１６の切刃アセンブリと構造的に類似のものであってもよい。
【００８７】
図２０および図２１に示すように、切刃１００は、作動されると、ホルダ内のホタテガイの残りの貝殻の内部表面に接触し、この貝殻から閉殻筋を切断する。この時点でホタテガイの両貝殻から完全に切断された閉殻筋は、残りの貝殻から離れる方向に落下し、例えばコンテナ内に収集されるか、またはシュートもしくはコンベヤにより移動され得る。
【００８８】
検出器が、ホタテガイの存在を検出するために、第２の筋切断ステーションに設けられてもよい。この場合には、切刃１００は、ホタテガイが存在する場合にのみ作動させることが可能となる。これにより、切刃１００は、ホタテガイが第２の筋切断ステーション２４に到着するまでにホルダから落下した場合には、作動が回避される。
【００８９】
図２２〜図２４は、ホタテガイの貝殻を検出するためにトリップ機構を用いる一例の検出器の図を示す。これは、例えば、ホタテガイが存在しない場合に、切刃１００による吸引グリップに対する損傷を防ぐのに有用となり得る。例えば、ホタテガイは、前の加工時に吸引グリップから落下している場合がある。
【００９０】
図２２〜図２４に示す検出器１１０は、ホルダ構成部１２の縁部に沿って溝またはラベット表面１１４の中を進む単一のトリップレバー１１２を備える。ホタテガイが、存在し、ホルダによって保持される場合には、その貝殻は、この溝の縁部から張り出し、通過する際にレバー１１２をトリップ作動させる。このレバー１１２は、シャフト１１６を回転させ、シャフト１１６はハウジング１１８に進入する。このハウジング１１８の内部には、同シャフト１１６に装着された、一実施形態においては永久磁石が中に埋め込まれた別のレバーが存在する。この内部レバーは、ハウジング１１８の内部にやはり存在する磁気スイッチの付近において押されると、ソレノイド弁にトリガ信号を送って開かせ、第２の切刃１００を作動させる。
【００９１】
タイマまたは同様のラッチ／アンラッチ回路が、第２の切刃１００に与えられる休止時間を制御するために用意されてもよい。代わりに、貝殻がトリップレバー１１２を通過し、トリップレバーが休止位置に戻る際に、第２の切刃の引戻りが、引戻り信号またはトリガ信号の喪失に対して応答することも可能である。さらに複雑な制御装置が設けられる場合には、これは、その出力関数の中の１つとなり得る。
【００９２】
スクレーパ刃および洗浄流のための水ノズルなどの構成要素が、トリップレバー１１２のための溝または表面１１４を清浄に維持し、それによりこの溝または表面上の加工残余物による第２の切刃１００の誤作動を回避するために、用意されてもよい。誤作動は、ホルダ、ホルダを運搬するホイールなどのホルダ構成部の他の構成要素、および場合によっては第２の切刃１００に損傷を与える恐れがある。この例のマシン１０においては、貝殻が排出された直後に（以下において説明するように）、および次のホタテガイがホルダ上に装填される前に、スクレーパおよび洗浄期を組み入れるための十分な余裕がある。
【００９３】
第２の筋切断ステーションのためのもう１つの可能な制御機構は、磁気作動スイッチおよび検出器の両方を伴う。一実施形態においては、第２の筋切断ステーション２４における磁気作動スイッチからの信号は、トリップアーム機構１１０からのトリガ信号と共に「ＡＮＤ」演算される。これは、貝殻が存在し、ホルダが刃１００を過ぎた直後の位置に位置決めされる場合にのみ、第２の切刃１００を作動させる。このようにすることにより、この例のマシン１０のホルダ構成部が回転すると、磁気作動スイッチからの信号は下がり「ＡＮＤ」信号もまた下がる。この信号遷移は、第２の筋切断の後に切刃１００を引き戻すために利用することが可能である。
【００９４】
第２の筋切断の後に、切刃１００は、引き戻される。また、加工のために別のホタテガイをホルダに装填することができるように、残りの貝殻がホルダから外されるべきである。貝殻の取外しは、第２の筋切断ステーション２４または別個の貝殻取外しステーションにて行うことが可能である。ベンチュリ吸引グリップが、ホタテガイの保持のために使用される場合には、吸引グリップから空の貝殻を外すために、第２の筋切断後のある時点にて各ベンチュリ構成部内の空気流を変更することが可能である。例えば、第２の筋切断ステーション２４の後のホルダ構成部１２の移動経路中のある位置に位置するフレーム３０上のベンチュリ出口閉塞器または圧縮空気出口（図１）を用いて、貝殻を外すことが可能である。この場合に、吸引グリップベンチュリ構成部は、圧縮空気によって送られ、開口５４（図８）は、出口として機能する。
【００９５】
このタイプの構成部１２０が、図２５に示される。この図２５では、連続空気流または間欠空気流を供給し得る空気ノズル１２２は、ホルダ構成部１２が回転する際に、および各ホルダが第２の筋切断ステーション２４を通過した後に、各開口５４がこの空気ノズルを通過するように位置決めされる。ノズル１２２により供給される空気流は、各ベンチュリ構成部が通過する際に各ベンチュリ構成部内の空気流に作用し、それにより残りのホタテガイの貝殻を保持する吸引力を低下させ、貝殻がホルダから落下し得るようにする。
【００９６】
開口５４が入口として機能する場合には、このように構成された真空入口により、吸引力を生成する空気流が変更され、貝殻が外される。
【００９７】
図２６は、この例の加工マシン１０による加工の様々な段階におけるホタテガイの画像を示し、このマシンおよびその様々な段階がどのような作用を及ぼすかをさらに明確にする役割を果たす。これらの画像はそれぞれ、未加工のホタテガイ（図２６Ａ）、貝殻切断ステーション１４により加工された後のホタテガイ（図２６Ｂ）、第１の筋切断／貝殻取外しステーション１６により加工された後のホタテガイ（図２６Ｃ）、第１の空気噴射ステーション１８により加工された後のホタテガイ（図２６Ｄ）、第２の空気噴射ステーション２０により加工された後のホタテガイ（図２６Ｅ）、真空ステーション２２により加工された後のホタテガイ（図２６Ｆ）、および第２の筋切断ステーション２４により加工された後のホタテガイ（図２６Ｇ）を示す。
【００９８】
ホタテガイを加工する際に、貝殻および内臓を含む加工廃棄物が生じる。船上に実装される場合には、貝殻は、シュート、コンベヤ、および／または他の手段を用いて船外に送ることが可能である。内臓は、さらなる難問をもたらす場合がある。
【００９９】
１つの可能なオプションは、真空ステーション２２にて内臓を収集し、収集コンテナを定期的に空にすることである。図２７および図２８は、真空ステーション２２に結合させ得る別の可能な加工廃棄物処理構成部を示す。
【０１００】
この例の加工廃棄物処理構成部１５０は、立て管１５４の頂部にブロワ１５２を備え、立て管１５４は、真空チューブ１５６に結合される。立て管１５４は、その底部にて、径違い継手および弁構成部を介して流体ライン１５８に結合される。真空チューブ１５６は、残りの貝殻から引っ張られた内臓を受けるために、図１８に示す例における結合部９４を介して真空ステーションに結合される。
【０１０１】
作動時には、ブロワ１５２により、真空チューブ１５６を介して空気が引き込まれる。内臓は、真空チューブ１５６から立て管１５４に進入し、立て管の底部方向に、および立て管中に維持される流体コラム内へと落下する。ホタテガイ加工システムが設置されている船の既存の水ポンプシステムまたは廃水処理システムの一部であることが可能な流体ライン１５８が、立て管１５４から廃水ライン中の流体流内へとこの内臓を引き込む。この廃水ラインは、船外へと誘導される。この流体流は、さらなる廃棄物などの他の物質をさらに含んでもよい。このタイプの構成により、内臓用の収集コンテナ、ならびにこれらのコンテナに付随する中を空ける作業および他のメンテナンスの必要性が回避され、加工船上に汲み上げられた既存の水供給源が活用され得る。
【０１０２】
図２８においてさらに明瞭に示すように、立て管１５４は、流体ライン１５８と同一サイズである必要はない。一実施形態においては、立て管は、直径が４インチであり、径違い継手１５１、弁１５３、およびＴ字型管継手１５９を介して２．５インチ径流体ライン１５８に結合される。また、図示する例においては、さらなる弁１５５、１５７が設けられる。弁１５３、１５５、１５７は、平常時には作動中に開いているが、例えばメンテナンス中にまたは廃棄物処理システムを停止するためなどに、これらの弁の１つまたは複数を閉じることも可能である。
【０１０３】
この例の廃棄物処理システム１５０においては、垂直保持チューブすなわち立て管１５４が、定常状態の作動真空条件下においてある特定の高さの静水頭（水柱高さ）が現れるのを可能にする機械抵抗を有する。真空チューブ１５６が、真空チューブ自体の中において、またはこのチューブが結合される真空ステーションの入口にて、内臓の存在により瞬間的に塞がれた場合には、真空チューブを介して引き込むことが可能な空気の量が低下し、立て管１５４の内部の空気圧が低下し、静水頭の高さが上昇する。殆どの実装形態においては水となり得る補給流体は、流体ライン１５８内の定常流から立て管１５４内に取り込まれる。
【０１０４】
真空チューブ１５６が、このチューブを通って移動し立て管１５４内に付着した内臓による閉塞を解消されると、立て管１５４は、真空チューブを通る空気流のために再び開き、立て管の内部の空気圧が、上昇し（真空度が下がり）、立て管内における水頭が、ブロワ１５２により維持し得るレベルを上回り、再度下がる。これにより、径違い継手１５１を介した流体ラン１５８内の流れの中への水後退のサージが収まる。内臓は、水よりも重く、ライン１５８内の流体流内へと下方方向に強制的に排出されるため、径違い継手１５１の絞りを通り流体流中へと容易にかつ迅速に押し流されて、船外に、またはこの副産物もまた採取すべき場合には捕獲層へと放出される。
【０１０５】
垂直立て管１５４と１５８における流体流との間の絞りは、この事象の力学を制御するように、すなわち内臓除去の閉塞および開放のパターンの下において立て管の内部のサージが過度に小さなまたは過度に大きなものとなるのを防ぐように、サイズ設定される。また、流体ライン１５８内の流体圧力および流体ライン１５８と立て管１５４との間のサイズの違いは、少なくとも最小深度の頭柱が定常状態条件下において立て管内にもたらされるように、決定することが可能である。
【０１０６】
図２９〜図３２は、システム１５０（図２７）などの廃棄物処理システム内に実装し得る一例のフロート弁１６０を示す。このフロート弁１６０は、図２９および図３１においては閉位置にて示され、図３０および図３２においては開位置において示される。フロート弁１６０は、立て管１６４に取り付けられる取付けプレート１６５を備える。真空チューブに結合される真空入口１６６が、図示の例においては取付けプレート１６５中に形成されるが、いくつかの実施形態においては、これは、例えば立て管１６４の一部として、フロート弁１６０とは別個に設けることが可能である。弁カバーアセンブリ１６８が、取付けプレート１６５の上に取り付けられ、図２９および図３０においてそれぞれ示される閉位置と開位置との間で枢動し得る。閉位置においては、弁カバー１６８は、取付けプレート１６５中の弁開口１７０を覆う。
【０１０７】
この例のフロート弁１６０の内部詳細が、図３１および図３２に図示される。弁カバー１６８は、アーム１７２に結合され、図示する例においては、アーム１７２は、次いで２つのブラケット１７４、１７６を介してフロートアセンブリに結合される。フロートアセンブリは、２つの構成要素、すなわち、図示する例においては、細長構成要素１７５と、立て管１６４の内部形状と合致し、細長構成要素を立て管内において垂直方向に維持するのを支援する形状を有する装着構成要素１７７とを備える。
【０１０８】
この例のフロート弁１６０は、真空チューブが長期間にわたり塞がれた場合に、立て管１６４内の流体柱の立位高さが最大高さを越えて上昇するのを防ぐ。この流体柱が、上述のように立て管１６４内において上昇すると、フロートアセンブリ１７５／１７７もまた上昇し、これにより弁が作動され、弁カバー１６８が図２９および図３１の閉位置から図３０および図３２の開位置へと移動する。これにより、弁開口１７０のカバーが除かれ、これにより、立て管１６４内の空気圧が上昇し（真空度を低下させることにより）、したがって流体柱のさらなる上昇が防がれる。
【０１０９】
フロート弁１６０を作動させる流体柱の最大高さは、図３１および図３２に示す内部構成要素の総重量、フロートアセンブリ構成要素１７５、１７７の浮力、弁カバー１６８を移動させるのに必要な力、ならびにアーム１７２および細長フロートアセンブリ構成要素１７５の長さを含む、複数の要素による影響を受ける。この最大流体柱の高さが廃棄物処理システムの平常作動時に予期される高さを上回るように設定することにより、平常作動に影響を及ぼすことなく流体柱の高さを制限することが可能となる。
【０１１０】
主にマシンおよびその構成要素のコンテクストにおいて上述したが、本発明の態様は、方法などの他の形態で具現化されてもよい。図３３は、本発明の一実施形態による一方法を示す流れ図である。
【０１１１】
この例の方法１８０は、ホタテガイ加工マシンの構成要素を用意し設置するタスク１８２を含む。これは、ホタテガイを保持するためのホルダ、ホタテガイを加工するためのステーション、および加工ステーション同士の間でホルダを移動させるための駆動構成部などの構成要素を用意することを伴ってもよい。加工ステーションは、例のマシン１０（図１）の貝殻切断ステーション、第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーションまたは複数の空気噴射ステーション、真空ステーション、および第２の筋切断ステーションなどの、上述の１つまたは複数のステーションを含むことが可能である。また、いくつかの実施形態においては、少なくとも第１の筋切断／貝殻取外しステーション、空気噴射ステーション、および第２の筋切断ステーションを制御するための制御構成部が用意される。
【０１１２】
上述のように、ホタテガイの存在を検出するために、第２の筋切断ステーションに検出器を設けることが可能であり、第２の筋切断ステーションに、または別個のステーションとして、貝殻取外しステーションを設けることが可能である。
【０１１３】
マシン構成要素の設置は、電源に電気構成要素を接続することを伴ってもよい。いくつかの実施形態においては、複数のマシン構成要素が、空気動力または真空動力を供給される。吸引グリップ実装体における各ホルダのベンチュリ構成部は、設置の際に圧縮空気源に結合させることが可能であり、少なくとも空気噴射ステーション（または複数の空気噴射ステーション）および／または真空ステーションは、同一の圧縮空気源に結合させることが可能である。
【０１１４】
同様に、他の実施形態においては、真空源を真空ステーションのみならず空気噴射ステーションおよび／または各ホルダのベンチュリ構成部にも結合することにより、真空源を共用することが可能である。
【０１１５】
マシンの設置が完了すると、１８４で、ホタテガイがホルダの上に供給される。１８４におけるマシンの実際の使用開始は、マシンの設置直後である必要はない。マシンの設置とマシンの使用との間に時間がおかれてもよい。また、マシンの構築と設置との間に遅延があってもよい。より一般的に言えば、マシンの構築、設置、および使用は、場合によってはそれぞれ異なる実施者および／またはそれぞれ異なる時期に実施され得る。
【０１１６】
１８６では、ホルダが、加工ステーション同士の間で移動されて、ホルダの上に供給されたホタテガイが加工される。図２０において１８６〜１８４への戻り経路によって示すように、ホタテガイの供給および加工は、継続的なプロセスであってもよい。
【０１１７】
この例の方法１８０は、本発明の一実施形態を例示するものである。様々な変更が可能である。例えば、それぞれ異なる集団が、マシン構成要素の供給、これらの構成要素のマシンへの組立、マシンの設置、および／またはマシンの使用を担当することが可能である。したがって、一方法の一部のみが、ある特定の集団により任意の時期に実施されてもよい。
【０１１８】
本発明のいくつかの実施形態は、洗浄およびメンテナンスも容易にするマシンモジュール設計を利用することにより、ホタテガイの自動加工を実現する。
【０１１９】
本明細書において開示するタイプのマシンは、場合によっては、１人または２人によって船上の定位置に引き上げられるかまたは車移動され、数分以内に設置され、既存の殻剥きアプローチよりも高い生産高（品質）および量で即時に作動され得る。既設の船上設備の邪魔になることも最低限に抑えられており、このマシンは、エネルギーフットプリントおよび物理的フットプリントが非常に小さい。この設計は、全体および下位部分の構造においてモジュール式であり、それによりトラブルシューティング、メンテナンス、ならびに部品の在庫および交換が容易である。
【０１２０】
また、モジュール設計により、実質的に同一のベースマシンを他のタイプの製品の加工に適合化することも可能となり得る。例えば、ホタテガイ、カキ、イガイ、二枚貝、等々の二枚貝軟体動物に対して様々な形状の吸引グリップを使用することにより、ホタテガイに加えて、またはホタテガイの代わりに、他の種の自動殻剥きが可能となる。船または加工設備が、例えば種々の製品を加工するために種々のタイプのホルダを有する複数のマシンを備えることも可能である。また、加工される製品に応じて、種々の加工ステーション集合体を用意することも可能である。例えば、イガイの例においては、内臓は、実際には可食製品の一部であり、したがって空気噴射ステーションおよび真空ステーションは、イガイ加工マシンには設置されなくてもよい。イガイは、調理されると、それらの貝殻が開くので、したがって調理済みイガイを加工するためのマシンは、貝殻切断ステーションを備えなくてもよい。これらのオプションは、種々の種を加工するためにモジュール加工マシンをどのように適合化させ得るかを例示として示すこと目的とするものである。ナイフ刃の形状およびサイズは、やはり、それぞれ異なるタイプの製品について異なることが可能である。他のタイプの適合化が、当業者には明らかであろう、または明らかになろう。
【０１２１】
設備エンベロープ全体は、加工船が、複数の完全に使用可能な予備のマシンを搬送し、故障、プロセスの増減、メンテナンス上の問題等々に対処するために拡張可能な生産ラインでまたは拡張可能な生産ラインから外れてそれらのマシンを交換することが可能となるのに十分な小ささのものである。また、マシンは、平行に配置することも、または鉛直方向に積み重ねることも可能であり、生産高を上昇させるために同時に作動させることが可能である。
【０１２２】
既説の内容は、本発明の実施形態の原理の適用例を単に例示するものに過ぎない。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、他の構成および方法を実装することが可能である。
【０１２３】
例えば、この例のマシン１０は、垂直方向に配向されたホイールの形態のホルダ構成部１２を備えて実装される。別の実施形態においては、水平方向のホイールを使用することが可能であり、これにより、ホタテガイのより容易かつより確実な自動装填が可能となり、したがってさらに高いスループットを得ることが可能となる場合がある。また、水平方向の配向は、サイズ制限が低く、垂直方向の配向よりも広範囲のホタテガイサイズに対応することが可能となり得る。
【０１２４】
また、比較的小さな（または比較的好都合な）全体的形態という要素において同一の目的を達成する線形チェーンコンベヤ式駆動を用いることにより、本発明の実施形態を実装することも可能となり得る。
【０１２５】
この例のマシン１０は、当業者にはおそらく明らかであるかまたは明らかになり得る追加の特徴を備えてもよい。例えば、「機械的ヒューズ」またはクラッチ機能により、ホルダを担持するホイールが比較的低い圧力下において回転を停止することが可能になるようにしてもよい。これは、例えば、何かが詰まった場合に製品、マシン、もしくはオペレータに対する損傷を防ぐのに、または、一方の手でホルダにホタテガイを装填する際にオペレータが他方の手でホイールを即座に停止することを可能にするのに、有用となり得る。この例のマシン１０においては、この機能は、駆動ベルト７９（図１１）を滑動させることにより本来的に備わったものとなり得る。この滑動圧力は、ベルト張力およびベルト７９によりスピンドル４２（図８）が駆動され得るようにするために使用される駆動継手のタイプなどのパラメータにより決定される。また、磁気スリップクラッチなどの他のタイプのクラッチ構成部も予期される。
【０１２６】
他の予期される変更は、第１の筋切断／貝殻取外しステーションにおける打撃要素のサイズ、ガイド、および移動角度または移動経路に関するものである。
【０１２７】
例えば、このステーションの切刃は、上述のようにホタテガイの貝殻の内部表面伝いに移動することが可能となるように、ばね鋼から作製されてもよく、その一方で、打撃刃は、さらに剛性の材料から作製することが可能である。切刃用のガイドブロックは、一実施形態においてはプラスチック製であるとして上述した。このガイドブロックは、別の実施形態においては、ばねステンレス鋼片である。
【０１２８】
打撃要素の移動角度または移動経路に関しては、第１の筋切断／貝殻取外しステーションの切刃および打撃要素は、詳細に上述した実施形態においては、異なる移動経路を有する。他の一実施形態によれば、打撃要素は、切刃と同一のガイドスロットをそのまま通って移動する。これにより、打撃要素の前縁部が、ホタテガイの貝殻中に切断により形成された開口の縁部に進入するか、または少なくとも係合することが可能となる傾向が得られる。打撃要素は、初めの接触後に貝殻の外部および上でたわめられるのではなく、より高い制御が可能な態様で貝殻に接触するので、貝殻取外し動作の確実性が上昇する。
【０１２９】
第１の貝殻を完全に取り外すのを支援するために、水噴射ノズルが、第１の筋切断ステーションと空気噴射ステーションとの間に加えられてもよい。このノズルは、例示的には上述の実施形態におけるホルダ構成部の軸に対して実質的に平行な方向に、連続水流を供給することができる。連続流は、ホタテガイの貝殻が保持された貝殻から少なくとも部分的に外された場合にのみ前者の貝殻に接触するように、および前者の貝殻が完全に外された場合には保持された貝殻および閉殻筋を取り除くように向けられ、それにより、閉殻筋に対して損傷が加えられるのを、またはホルダから保持された貝殻が叩き落されるのを回避させる。代替として、間欠噴射を使用することも可能である。水噴射は、例えば第１の筋切断後に打撃要素によって上部貝殻が完全にではなく部分的に外される場合には有用である。
【０１３０】
打撃要素および貝殻の叩き落しに関する変更例が、図３４〜図３６に示される。これらは、別の例の第１の筋切断／貝殻取外しステーションの図を含む。この例においては、切刃２０２および打撃要素２０４は、同一のガイドスロットを通り移動するものとして図示される。図３４および図３５においては、切刃２０２および打撃要素２０４は共に、引戻り位置にあり、図３６においては、これらは共に、延伸されている。切刃２０２は、図３６においては、この刃が第１の筋切断後に貝殻の内部にとる位置を反映した屈曲位置において図示される。上述のように、切刃２０２は、打撃要素２０４が作動される間に、切断された閉殻筋を打撃要素による損傷から保護するために延伸状態に留まる。
【０１３１】
また、図３４〜図３６は、打撃要素２０４に隣接するが、ホルダ構成部の軸に対して実質的に平行な、水噴射ライン２０６を示す。明示しないが、この水噴射ライン２０６は、ノズルを取り付けることが可能である。また、水噴射ライン２０６および／またはノズルの位置が、例えば加工すべきホタテガイのサイズに応じてなど、水噴射方向を変更することが可能となるように調節可能であってもよいことが予期される。
【０１３２】
定置バーは、ほぼ完全に外されてはいるが保持された貝殻から内臓で垂下する叩き落された貝殻を取り除くために、第１の筋切断／貝殻取外しステーションの後に加えることの可能な要素のもう１つの例である。上述のホルダ構成部の軸に対して平行な方向に延在するが、例えばホルダからラジアル方向に偏倚されたバーを使用して、垂下している貝殻を捕獲することが可能であり、この貝殻は、ホルダ構成部が移動すると、保持された貝殻から引っ張られる。これにより、垂下している貝殻が後続の加工ステーションを妨害するのが回避される。このようなバーは、ホルダが真空ステーションの方向に移動するまでに部分的に外れた貝殻を捕獲するように、例えばマシンの底部付近などに位置決めすることが可能である。このバーは、部分的に外れた貝殻の捕獲および取外しを支援するように、鋸刃縁部輪郭形状または他の縁部輪郭形状を有することが可能である。
【０１３３】
図２７に示す例の廃棄物処理構成部においては、水が、底部から立て管１５４内に供給される。別の実施形態は、上述の流体柱の最大高さなどの比較的高い位置から立て管１５４内に水を供給するための給水構成部を備える。これにより、大量の内臓が立て管内に収集された場合でも、立て管１５４のより確実なフラッシングが実現され得る。
【０１３４】
また、図２９〜図３２に示す例のフロート弁が、設計上の変更を受けることが可能である。例えば、さらに大きな真空入口１６６により、さらに高速におよびさらに大量に真空圧を「解消する」ことが可能となる。これにより、立て管１５４内部の空気圧がさらに高くさらに高速で上昇し、したがって、真空入口１６６が開いた際の立て管のより確実なフラッシングが得られる。フロート弁自体は、内臓の存在に対する許容性を高めるために、図示する設計から変更することが可能である。例えば、フロートアセンブリ構成要素１７７の、立て管１５４の内部表面からの隙間がさらに大きくなった場合には、内臓は、この構成要素をより良好に通過することが可能となる。
【０１３５】
立て管１５４またはフロート弁内に大量の内臓が開固着状態になると、真空ステーションの作動に影響を及ぼす恐れがある。弁が詰まることにより、吸引力が低下し、第２の筋切断ステーションの前での内臓除去効果が低下する。これらの状況をオペレータに知らせるために、視覚的インジケータを加えることが予期される。その場合には、オペレータは、実際に廃棄物処理に関する作動上の問題を悪化させるおよび／または最終生産物の低品質化を招く恐れのある、加工するためのホタテガイの装填を継続する代わりに、廃棄物処理システムを確認することが可能となる。
【０１３６】
さらに単純な廃棄物処理システムもまた予期される点を理解されたい。内臓、および場合によっては他の廃棄物を、例えば１つまたは複数のホッパまたは保持タンク内に収取することが可能であり、これらのホッパまたは保持タンクは、オペレータの交代時など定期的に空にされ得る、および／または洗浄され得る。
【０１３７】
真空ステーションにおいては、ホルダ構成部、したがって加工されることとなるホタテガイに対する真空入口の位置の調整を可能にすることが、有用となり得る。調節可能な取付けシステムにより、真空チューブは、加工すべきホタテガイのサイズに応じて、オペレータによりホルダ構成部のさらに近くにまたはさらに遠くに移動させることが可能となる。
【０１３８】
ホタテガイの加工後の貝殻の保持解除については、例えば、貝殻の保持解除の確実性を向上させるために、空気流をさらに大きな度合いでおよび／またはさらに長い期間にわたり変更することにより、例示的には、保持解除ステーションの空気ノズルのサイズおよび／または形状を変更することにより、ベンチュリ構成部における空気流が変更される態様を変えることが可能である。
【０１３９】
追加的な変更もまた予期される。上述のように、この例のベンチュリホイール１２は、ホルダ構成部の可能な一実施形態を示す。他の実施形態においては、ホイールタイプのホルダ構成部が、例えば図１において示す８つよりも多いまたは少ないホルダを備えることが可能である。図３７は、本発明の別の実施形態によるホタテガイ加工装置２１０を示す、図３８は、ホルダ構成部２１２を詳細に示す。この例のホルダ構成部２１２は、先の例のホルダ構成部１２における８つのホルダの代わりに１６個のホルダを備える。１６ホルダ構成部２１２は、８ホルダ構成部１２よりもさらに低速で回転させつつ、依然として同一個数のホタテガイの加工を行うことが可能である。これにより、ホルダが比較的低速で移動していることによって、各ホルダ上へのホタテガイの装填が幾分か楽になり得る。この例のホルダ構成部２１２における異なる個数のホルダに対応するために、空気供給圧力および／または空気供給流などの他のパラメータを調節することが可能である。
【０１４０】
また、図７と図３８との比較から、この例のホルダ構成部２１２は、先の例のホルダ構成部１２の割り出しピン４３を備えないことが明らかになろう。割り出しピン４３は、いくつかの実施形態においては設けられるが、これらのピンは、オプションである。ホタテガイが、割り出しピン４３によって設定されるより正確な配向ではなく、ほぼ同一の配向に配置させることが可能である場合には、各ホルダ上へのホタテガイの装填は、さらに高速になり得る。
【０１４１】
また、この例のホタテガイ加工装置２１０は、真空ステーション２２２に衝撃センサを備える。図３９〜図４１は、真空ステーション２２２の図を示し、追加の要素は、真空入口９２と真空源との間に設けられる
【０１４２】
図示のように、Ｔ字型管２２８が、チューブまたはホース２３０を介して真空源に真空ステーション２２２を結合させるために使用される。Ｔ字型管２２８（図４０および図４１を参照）の内部には、磁石２３２を担持する刃２２６が存在する。刃２２６は、キャップ２２４に固定される。キャップ２２４は、刃アンカまたは刃取付け部へのアクセスを与えるために、開口を備える。作動中には、この開口は、空気漏れを回避するために覆うことが可能であり、これにより、真空ステーション２２２の作動に影響を及ぼすことが可能である。
【０１４３】
Ｔ字型管２２８は、図３９においては図示されるが、この例の衝撃センサの内部構成要素をより明確に示すために、図４０および図４１においては図示されない。この要素は、例えば変性白色ポリ塩化ビニルＴ字型管などとして実装することが可能であり、図３９に示すように、真空ステーション２２２の作動中には定位置に位置する。
【０１４４】
この例の衝撃センサの作動は、図４０および図４１においておそらく最良に示される。これらの図面内のリング形状（トロイド状）物体は、真空ステーション２２２から真空源の方向に引き込まれた内臓を表す。ホタテガイの貝殻から除去された内臓は、刃２２６、例示的には金属刃に衝突し、Ｔ字型管２２８の壁部の方向にこの刃および磁石２３２を押す。これにより、磁石２３２は、Ｔ字型管２２８の外部に、例示的にはＴ字型管２２８の外壁部の上に取り付けられたリードスイッチにさらに近づけられ、このスイッチを作動させる。次いで、内臓が、刃２２６から離れて落下し、真空源および廃棄物管理システムの方に移動し続ける。
【０１４５】
このようにして、信号が、リードスイッチからラッチ継電器に送られて、内臓が真空ステーション２２２のホタテガイの貝殻から除去されたこと、および貝殻および肉が存在する可能性があることが示唆され得る。次いで、第２の筋切断ステーションの切刃が、上述のように、ホルダ構成部２１２の外周部の周囲のタイミング磁石により作動され得る。衝撃が全く感知されない（すなわち内臓流がない）場合には、ラッチングは生じず、第２の筋切断ステーションの切刃は作動しない。また、いくつかの実施形態においては、衝撃センサからの信号は、貝殻ならびにその内臓および肉がある場合に、それらがホルダ内に留まり、オペレータの視野に入るように、貝殻取外しステーションを制御することも可能である。これにより、オペレータは、加工中に潜在的問題の視覚的フィードバックを受け、第２の加工ラウンドのためのホタテガイが保留される。多くの場合は、この加工マシンによる第２のサイクルによって、頑固にこびりついた内臓が除去されるが、除去されない場合には、オペレータは、異常が存在する可能性の明確な示唆を受ける。また、内臓および肉の両方が真空ステーション２２２の前に貝殻から外れている場合などには、ホルダ内に残った一連の空の貝殻が、加工サイクルにおいて問題が存在することをさらに容易に示唆するものともなり得る。
【０１４６】
また、真空ステーション２２２における正常な内臓除去に基づく第２の筋切断ステーションの制御により、内臓を依然として含む保持された貝殻から切断される閉殻筋の個数を実質的に低減させ、それにより、製品流に内臓が入り込むことに関連する潜在的な品質上の問題に対処することが可能となる。
【０１４７】
真空ステーション２２２の衝撃センサは、トリガアセンブリまたは検出器１１０（図２２〜図２４）に対する可能な１つの代替形態を表す。したがって、かかる衝撃センサは、貝殻のサイズおよび／または配向の変動、ホルダ構成要素またはトリガアセンブリ要素の上における加工副産物の蓄積、等々の結果として確実性に関する問題を比較的生じさせがちとなり得るトリガアセンブリまたは検出器の代わりに実装することが可能である。
【０１４８】
上述のようなリードスイッチおよびラッチ継電器の実装は、衝撃センサベースの制御構成部の一例を表す。リードスイッチが、流れているホタテガイを感知すると、信号が、ラッチ継電器に送られて、このラッチ継電器により、アクティブ（ハイまたはロー）信号レベルに信号がラッチングされる。次いで、このラッチングされた衝撃センサ信号は、ホルダ位置検出信号と共にＡＮＤ関数で論理結合され得る。ここでは、アクティブハイ信号は、例えば第２の筋切断ステーションの切刃の作動を制御するために使用される。次いで、ラッチ継電器は、真空ステーション２２２にて次のホタテガイのためにリセットされ得る。貝殻保持解除ステーションを内臓除去に基づきやはり制御すべき場合には、第２のラッチが、衝撃センサにより設定され得るか、または、例えば第２の筋切断ステーションの切刃が作動する際に、次のホタテガイが真空ステーション２２２による加工が可能な状態にある場合に衝撃感知信号がラッチングされた状態に留まらないように設定され得る。
【０１４９】
衝撃センサベースの制御は、例えば電子制御装置を用いて、他の様式で実施することが可能である。
【０１５０】
図４６〜図５２は、本発明の他の一実施形態によるホタテガイ加工装置３１０の図である。ホルダ構成部３１２、貝殻切断ステーション３１４、および空気噴射ステーション３１８、３２０は、上述の他の実施形態におけるものと実質的に同一である。
【０１５１】
例えばステーション１６のような第１の筋切断／貝殻取外しステーション３１６は、空気シリンダ３７２により駆動される刃３７０を備える。しかし、打撃要素の代わりに、第１の筋切断／貝殻取外しステーション３１６は、刃３７０により内臓が切断された貝殻の方に水流または水噴射を向けて、その貝殻をホルダ構成部３１２により保持された貝殻から取り外すための、水ノズル３７４、３７５を備える。
【０１５２】
刃３７０は、切断された内臓を、この図示の例においては刃に隣接して位置するノズル３７４による第１の水流または水噴射から保護するために、延伸位置すなわち作動位置に留まることができる。一実施形態においては、ノズル３７４は、水流または水噴射を、内臓が切断された貝殻の内部表面を捉える方向に向け、刃３７０は、水流と貝殻とが接触する際に切断された内臓を保護するために、延伸位置すなわち作動位置に留まる。水流のこの配向は、例えばナイフシリンダ３７２のシャフトの移動軸に対して実質的に平行であってもよく、または、より大まかには、ノズル３７４からの水流または水噴射により貝殻を開くことが可能となる方向であってもよい。
【０１５３】
この例の装置３１０においては、第２の水ノズル３７５は、ノズル３７４の「下流」に配置される。この箇所においては、内臓が切断済みの貝殻は、保持された貝殻から少なくとも部分的に取り外されるべきである。ノズル３７５からの水流または水噴射は、一実施形態においてはホルダ構成部３１２の面の実質的に全域にわたり向けられ、保持されていない貝殻が保持された貝殻から依然として取り外されていない場合には、保持されていない貝殻を捉え、保持された貝殻からの保持されていない貝殻の取外しを完了させるように、保持されていない貝殻の予想位置の方向へと向けられる。
【０１５４】
ノズル３７４、３７５からの水噴射は、実質的に同一のまたは異なる圧力であることが可能である。
【０１５５】
図面には明示しないが、第１の筋切断／貝殻取外しステーション３１６における水噴射または水流から装置３１０のオペレータを遮蔽するために、シールドを設けることが可能である。
【０１５６】
打撃要素７４（図１１〜図１４）および２０４（図３４〜図３６）、ならびにノズル３７４、３７５（図４３）は、第１の筋切断の後に保持された貝殻から保持されていない貝殻を取り外すための貝殻取外し機構の例を表す。
【０１５７】
各空気噴射ステーション３１８、３２０は、第１の筋切断／貝殻取外しステーション３１６による加工後に保持された貝殻の上に留まる内臓の方向に空気流または空気噴射を向けるためのノズル３８０、３８２を備える。
【０１５８】
また、真空ステーション３２２は、他の実施形態におけるものと実質的に同一であってもよく、内臓は、真空吸入口３９２内に引き込まれる。しかし、この例の装置３１０においては、真空チューブは、ホルダ構成部の正面側から離れる方向に曲げられ、オペレータは、加工するためのホタテガイを装填するために、このホルダ構成部の正面側に立つことが可能となる。
【０１５９】
また、この例の装置３１０は、他の実施形態におけるものとは異なるタイプの検出器４１０を備える。検出器４１０は、リンク４１４によりシャフト４１６に結合されたホイール４１２を備える。駆動／感知構成部４１８が、シャフト４１６を駆動させてホイール４１２をホルダ構成部３１２の方向に移動させ、ホタテガイが加工ステーションによって加工済みでありホルダから取り除かれていない場合にはホルダ内の貝殻となるような邪魔な物を、ホイールがかかえているか否かを感知する。
【０１６０】
一実施形態においては、駆動／感知構成部４１８は、２つのシリンダを備える。一方のシリンダは、シャフト４１６の駆動を制御し、したがってホルダ構成部３１２に向かうおよびホルダ構成部３１２から離れる方向に向かうホイール４１２の移動を制御する。他方のシリンダは、リードスイッチを有し、このスイッチは、駆動シリンダが、ホルダ構成部３１２に向かう移動経路内のホイールの正面に何かが存在することにより、その完全なサイクル移動を完了できない場合に作動する。２つのシリンダは、図４８および図４９に示される。機能的には、どの順序でシリンダが配置されるかは重要ではない。一方が空気ばねまたはセンサとして機能し、他方が駆動シリンダとして機能する。一実施形態においては、図４８および図４９における右手側（比較的短い）シリンダは、駆動装置として使用され、左手側（比較的長い）シリンダは、ばねとして使用される。この駆動および感知は、一実施形態においては、他のステーションのオペレータによって、または以下に説明する制御装置などのより複雑な制御装置によってタイミングを調節され得る。
【０１６１】
ホイール４１２が、ホルダ内の貝殻により、ホルダ構成部３１２の方向への運動を妨げられた場合には、リンク４１４を介してシャフト４１６に対して力を加えることになり、これは、駆動／感知構成部４１８により、例示的には上述の第２のシリンダおよびリードスイッチにより感知されることとなる。ホルダ内に貝殻が存在しない場合には、ホイール４１２は、ホルダ構成部３１２の方向への移動経路を完全に移動し、背圧は存在せず、したがって貝殻は感知されない。次いで、第２の筋切断ステーション３２４の切刃４００が、ホルダに対して作動されて、この切刃および／またはホルダ構成部３１２への損傷を回避させる。
【０１６２】
いくつかの例においては、保持されていない貝殻は、第１の加工サイクルにおいて保持された貝殻から取り外されなくてもよい。保持されていない貝殻が依然として定位置に存在する場合に第２の筋切断ステーション３２４の切刃４００が作動するのを回避するために、ホイール４１２が少なくとも最低移動距離を移動し終えた場合にのみ保持された貝殻を感知するように、駆動／感知構成部４１８の感知箇所を設定することが可能である。これにより、保持されていない貝殻が取り外されていない場合には、第２の筋切断の誘起が回避される。
【０１６３】
検出器駆動／感知構成部の別の実施形態が、図５３に示される。上述の構成部４１８は、２つのピストンを備える。図５３の構成部４２２は、ホイール４１２、リンク４１４、およびシャフト４１６を備える構成部４１８と同一タイプの検出器に結合させることが可能であるが、空気圧回転デバイスを用いてシャフト４１６を回転させる。ホルダ内に貝殻が存在することにより、空気圧デバイスが回転する際のホイール４１２の、したがってシャフト４１６の第１の角度位置が変更され、第２の筋切断ステーション３２４の切刃を始動させることとなる。角度位置は、図示する例においては、２つの近接センサ４２４、４２６によって検出される。
【０１６４】
第２の筋切断ステーション３２４においては、切刃４００およびその空気シリンダならびにガイド構成部４０２は、上述の実施形態におけるものとは別様に位置合わせされる。空気シリンダおよびガイド構成部４０２は、ホルダ構成部３１２と装置３１０の他の構成要素とを隔離するバルクヘッドの背後に配置され、延伸位置においては第２の切刃４００の下方に位置することとなる収集トラフ４０４が、第２の筋切断の完了時に各閉殻筋を収集する。
【０１６５】
この例の装置３１０は、他の場合には、他の実施形態と構造的に類似の外観を有してもよい。しかし、図４８は、マシン３１０のフレームに固定された近接センサ４２０、および様々な制御オペレーションにおいて検出および使用され得る、ホルダ構成部３１２上の感知金属スラグまたは感知金属プレート４２１（図４７）を図示する。近接センサ４２０は、調節スロット４２３に沿って摺動することで、図示する例におけるマシン３１０上のトリガ箇所の微調整を可能にする。金属プレート４２１は、ホルダ構成部３１２の外周部に沿って固定される。センサは、例えば渦電流ベースセンサであることが可能である。いくつかの実施形態においては、スラグまたはプレート４１２により、センサは、前縁部および後縁部の両方を感知し、それに応じて装置３１０の作動を制御することが可能となる。４２１で示すような感知スラグもしくは感知プレート、またはスラグもしくはプレートのセットが、各ホルダに設けられてもよい。
【０１６６】
いくつかの実施形態においては、ハードワイヤード制御システムが用意される。また、マイクロプロセッサプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）ベースシステムなどの他のタイプの制御システムも予期される。
【０１６７】
マイクロプロセッサＰＬＣベース制御システムは、加工装置の様々な側面の高度な制御を可能にし得る。例えば、遅延開始タイマおよびオンタイマが、各ステーションに設けられてもよい。これにより、ホルダ構成部３１２の周囲に特定の間隔で各ステーションを位置決めすること、およびホタテガイが加工のために各ステーションにおいて適切な位置に位置しているという仮定に基づき同時に各ステーションを作動させることが必要となる代わりに、各ステーションは、可能な限り最善の切断および作動へと微調整され得るようになる。
【０１６８】
オペレータインターフェースは、オペレータまたはメンテナンス人員に対してＰＬＣへの「ウィンドウ」を与え得る。人員は、各ステーションに対して開始タイマおよび／またはオンタイマを見て変更するためのアクセスを有することができる。貝殻切断ステーション３１４におけるモータに関する実行時間、ホルダアセンブリ３１２用の主要駆動モータに関する実行時間、および各ナイフアセンブリに関するサイクル時間などの情報を、オペレータインターフェースにおいて表示させることが可能である。さらに、または代替的に、オペレータに対してアラームが用意されて、例えば真空圧が平常作動範囲を下回るかまたは上回る場合などに、内臓除去システムの詰まりをオペレータに知らせることが可能である。
【０１６９】
図５４は、制御装置４３２に作動的に結合されるオペレータインターフェース４３４を備える制御システム４３０のブロック図である。オペレータインターフェース４３４は、オペレータから入力を受けオペレータに出力を与えるための様々な入／出力デバイスの中の任意のものを備えることが可能である。図５４においては直接接続されたものとして示されるが、制御装置４３２は、実際には、オペレータインターフェース４３４から離れて配置させることが可能である。オペレータインターフェース４３４は、例えば、装置のオペレータに対して警告および／または他の情報を表示するためのローカル構成要素と、遠隔のまたは中央のモニタリング位置に位置するリモート構成要素との両方を備えることが可能である。
【０１７０】
いくつかの実施形態においては、近接センサが、スラグまたはプレート４２０を感知するために各ステーションに設けられることにより、各タイミングサイクルを各ステーションにて正確な開始時間に調整することが可能となる。また、これらのセンサ、または追加のセンサを使用して、マシンＲＰＭを表示するための、および／またはホルダ構成部３１２の回転方向を検出するためのタコメータを得ることも可能である。回転方向のこの検出は、前方回転方向のみにおけるステーションの始動を可能にするために使用することが可能である。
【０１７１】
いくつかの実施形態においては、ステーション３１６、３２４の各ナイフアセンブリの上において、および検出器４１０のための駆動／感知構成部４１８内において、リードスイッチが、空気シリンダ上に設置される。これにより、制御システムが、各シリンダの完全延伸位置をモニタリングすることが可能となる。完全に延伸された場合には、制御システムは、シリンダをそのホーム位置へと戻す。これらのリードスイッチを追加することにより、シリンダが、ある一定の期間後にではなく感知した条件に基づきホーム位置に戻ることが可能になることによって、各ステーションの速度が上昇する。
【０１７２】
制御に関するもう１つの可能な変更は、制御部を追加してステーション３１８、３２０における空気噴射を個別化することである。これにより、空気噴射は、それぞれ異なる時点に作動される、および／またはそれぞれ異なる期間にわたってオン状態に留まることが可能となる。
【０１７３】
いくつかの実施形態においては、それぞれ異なる空気圧が、圧縮空気を利用する各ステーションにおいて実現され得る。これは、各ステーションのための各ソレノイド弁の上の流量調整器を使用することにより実現することが可能である。これにより、各ステーションは、そのステーションでの作業に必要な量の力のみを使用するように制御され得るようになり、また、作動上の自由度が得られ、シリンダが故障する前にマシンサイクル数を上昇させるようにシリンダに対して適切な空気圧調節を行うことが可能となり得る。
【０１７４】
加工マシンを全体的に考慮した場合には、いくつかの他の変更には、例えば、以下のことが含まれる。
加工副産物が集まることによってマシンの作動に影響が及ぶ可能性を回避するために、ホルダ構成部の下方の空間を洗浄すること。
マシンのウェット側とドライ側との間にバルクヘッドを設けること。例えば図６を参照すると、ウェット側は正面側すなわちホイール１２側となり、ドライ側はモータおよびベルト駆動装置が配置される後方側となる。
（図５３における駆動／感知構成部４２２の左側に示されるようにホルダ構成部用のモータ駆動装置を収容するため、密封モータマウントを使用すること。かかる密封マウントは、過酷な環境に対するモータの露出を最小限に抑えるために空気で加圧され得る。この例においては、ベルト張力は、例えばマシンフレームに溶接されたピンを中心として密封された全体を枢動させることにより調節することが可能である。
第２の筋切断後に切刃から遠くに移動しがちではない比較的大きな閉殻筋を捕獲するために、捕獲チューブまたは他の構成部の代わりに、第２の筋切断ステーションにおいて屈曲ステンレスプレートを使用すること。
肉ナイフトリガアセンブリまたは検出器１１０（図２２〜図２４）上の摩擦区域を開放すること。障害物は、トリガアセンブリにおける摩擦を低減させる。従来の単純な軸受の中には、摩擦生成材料（例えば海水、ホタテガイの貝殻、内臓片、等々）が詰まる恐れがある。例えば、シャフト１１６に対するフィット部分の外側に関する厳格な公差を維持するが、トリガユニットシャフト用のハウジング１１８上の外方シールの内部に内方空洞部を開口することによって、シャフトに対して摩擦が生じ得る区域が減少する。
互換性のために、第１の切刃アセンブリと同一のアセンブリとして、第２の切刃アセンブリを用意すること。第１の筋切断／貝殻取外しステーションおよび第２の筋切断ステーションの切刃のためのアセンブリが同一であることにより、異なる部品要件が減少し、設計のモジュール性が上昇する。
ダスト制御のために貝殻切刃の両面に水流を供給すること。
オペレータに対して邪魔になるのを避けるように、電気供給源、水供給源、空気供給源、および／または吸引源を経路設定すること。
貝殻が取り外された場合の貝殻の移動を阻止するようにガード／ガイド構造部を設けること。
【０１７５】
他の変更が、当業者には明らかであろう、または明らかになろう。
【符号の説明】
【０１７６】
１０  ホタテガイ加工マシン
１２  ホルダ構成部
１４  貝殻切断ステーション
１６  第１の筋切断／貝殻取外しステーション
１８  空気噴射ステーション
２０  空気噴射ステーション
２２  真空ステーション
２４  第２の筋切断ステーション
３０  フレーム
４１  ハブ
４２  車軸またはスピンドル
４３  割り出しピン
４４  ホルダ、吸引グリップ
４５  貝殻
４６  ベンチュリ構成部
４７  蝶番
４８  結合部
５０  空気チューブ
５２  結合部
５４  ベンチュリ構成部４６の入口または出口、開口
５６  ハウジング
６０  モータ
６２  刃
７０  切刃
７１  斜角縁部表面、ガイド要素
７２  空気シリンダ
７３  ガイドブロック、ガイド要素
７４  打撃要素
７６  空気シリンダ
７８  モータ
７９  ベルト
８０  空気出口
８２  空気出口
８４  シュート
８６  水ノズル
８８  水ノズル
９０  真空チューブ
９２  真空吸入口
９４  結合部
１００  切刃
１０２  空気シリンダ／ガイド構成部
１１０  検出器
１１２  トリップレバー
１１４  ラベット表面
１１６  シャフト
１１８  ハウジング
１２０  構成部
１２２  ノズル
１５０  加工廃棄物処理構成部
１５１  径違い継手
１５２  ブロワ
１５３  弁
１５４  立て管
１５５  弁
１５６  真空チューブ
１５７  弁
１５８  流体ライン、２．５インチ径流体ライン
１５９  Ｔ字型管継手
１６０  フロート弁
１６４  立て管
１６５  取り付けプレート
１６６  真空入口
１６８  弁カバーアセンブリ
１７０  弁開口
１７２  アーム
１７４  ブラケット
１７５  細長構成要素、フロートアセンブリ、フロートアセンブリ構成要素、細長フロートアセンブリ構成要素
１７６  ブラケット
１７７  装着構成要素、フロートアセンブリ、フロートアセンブリ構成要素、細長フロートアセンブリ構成要素
２０２  切刃
２０４  打撃要素
２０６  水噴射ライン
２１０  ホタテガイ加工装置
２１２  ホルダ構成部
２２２  真空ステーション
２２４  キャップ
２２６  刃
２２８  Ｔ字型管
２３０  チューブまたはホース
２３２  磁石
３１０  ホタテガイ加工装置
３１２  ホルダ構成部
３１４  貝殻切断ステーション
３１６  第１の筋切断／貝殻取外しステーション
３１８  空気噴射ステーション
３２０  空気噴射ステーション
３２２  真空ステーション
３２４  第２の筋切断ステーション
３７０  刃
３７２  空気シリンダ、ナイフシリンダ
３７４  水ノズル
３７５  水ノズル
３８０  ノズル
３８２  ノズル
３９２  真空吸入口
４００  切刃
４０２  ガイド構成部
４０４  収集トラフ
４１０  検出器
４１２  ホイール
４１４  リンク
４１６  シャフト
４１８  駆動／感知構成部
４２０  近接センサ
４２１  感知金属スラグまたは感知金属プレート
４２２  駆動／感知構成部
４２３  調節スロット
４２４  近接センサ
４２６  近接センサ
４３０  制御システム
４３２  制御装置
４３４  オペレータインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２６Ｅ】
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【図２６Ｆ】
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【図２６Ｇ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【国際調査報告】
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