(57)【要約】
【課題】　クリーニングの際に使用されるペーパーを経済的に用いることができるクリーナーを備えたクリームはんだ印刷機を提供する。
【解決手段】　ペーパーロール３６から引き出されたペーパー３３の露出部３３ａを、スクリーンマスク１２に当接させ、当接させた状態でスクリーンマスク１２に沿って移動してスクリーンマスクを拭くクリーナーＤを備えたクリームはんだ印刷機において、クリーナーＤには、ペーパーロール３６からペーパー３３を所定長さ引き出すため、モータ６２により回転して、使用されたペーパー３３を巻き取るロール部５２が設けられ、ロール部５２を回転させるモータ６２は、ペーパー３３の移動量を検出する検出手段６８による検出データをもとにモータ６２をフィードバック制御する制御部により制御されている。
【選択図】　　　　　図３
0003099892.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ペーパーロールから引き出されたペーパーの露出部を、スクリーンマスクに当接させ、当接させた状態でスクリーンマスクに沿って移動してスクリーンマスクを拭くクリーナーを備えたクリームはんだ印刷機において、
　前記クリーナーには、前記ペーパーロールからペーパーを所定長さ引き出すため、モータにより回転して、使用された前記ペーパーを巻き取るロール部が設けられ、
　該ロール部を回転させるモータは、ペーパーの移動量を検出する検出手段による検出データをもとに前記モータをフィードバック制御する制御部により制御されていることを特徴とするクリームはんだ印刷機。
【請求項２】
前記検出手段は、ペーパーをガイドするガイドローラに設けられ、ガイドローラの回転数を測定することによりペーパーの移動量を検出することを特徴とする請求項１記載のクリームはんだ印刷機。
【請求項３】
前記検出手段が、ペーパーロールのペーパーが無くなったことを検知するペーパー切れ検出手段として作用することを特徴とする請求項１または２記載のクリームはんだ印刷機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本考案は、スクリーンマスクに沿って移動してスクリーンマスクをクリーニングするクリーナーを備えたクリームはんだ印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
　クリームはんだ印刷機の一例として、図１に示すように構成されているものが知られている。
　図１に示すクリームはんだ印刷機Ａは、印刷が施されるプリント基板を支持および移動する基板支持部Ｂと、基板支持部Ｂに支持されたプリント基板上にスクリーンマスク１２を当接させ、スキージ１４，１５によりクリームはんだをスクリーン印刷するスキージユニットＣと、スクリーンマスク１２に付着したクリームはんだ等を拭いてクリーニングするクリーナーＤとを備えている。
【０００３】
　クリームはんだ印刷機Ａに備えられた従来のクリーナーの一例を図７に示す（特許文献１参照）。
　クリーナー１００は、図７に示すように、スクリーンマスクの下側に位置し、クリーニングする際にスクリーンマスクの下方に移動し、ヘッド部１０２を突き上げてスクリーンマスクにペーパー１０６の露出部１０６ａを当接させ移動させることによって、スクリーンマスクに付着したクリームはんだや汚れ等を取り除くユニットである。
　クリーナー１００のペーパー１０６は、第１のロール部１０７に取り付けられたペーパーロール１０８から、複数のガイドローラ１１０，１１０・・によってガイドされて所定の経路を通り、第２のロール部１１４に巻き取られるように設けられており、一回のクリーニングごとにペーパーロール１０８から未使用のペーパー１０６が所定長さ引き出されるように設けられている。
【０００４】
　ペーパー１０６の引き出しは、モータ１１８により回転可能に設けられた第２のロール部１１４の巻き取りによりなされる。巻き取りは、一回のクリーニングごとに所定長さずつ巻き取る必要があることから、モータ１１８に備えられた制御部（図示しない）によりモータ１１８への通電時間が制御され、モータ１１８が所定回数回転するように設けられている。
【特許文献１】実用新案登録第３０８５３１６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
　しかしながら、モータ１１８の回転数を制御することによりペーパー１０６を巻いていく場合には、第２のロール部１１４に巻き取られているペーパー１０６の径が大きくなるにしたがってモータ１１８の一回転分の巻き量が増えてしまう。
　通常、制御部は、巻き量が最小の場合であっても好適にクリーニングを行える値に設定されていることから、巻き量が増えるにしたがってペーパー１０６が必要以上に引き出されることになりペーパー１０６が浪費される。このため不経済である。
【０００６】
　そこで、本考案は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、クリーニングの際に使用されるペーパーを経済的に用いることができるクリーナーを備えたクリームはんだ印刷機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本考案は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
　すなわち、ペーパーロールから引き出されたペーパーの露出部を、スクリーンマスクに当接させ、当接させた状態でスクリーンマスクに沿って移動してスクリーンマスクを拭くクリーナーを備えたクリームはんだ印刷機において、前記クリーナーには、前記ペーパーロールからペーパーを所定長さ引き出すため、モータにより回転して、使用された前記ペーパーを巻き取るロール部が設けられ、該ロール部を回転させるモータは、ペーパーの移動量を検出する検出手段による検出データをもとに前記モータをフィードバック制御する制御部により制御されていることを特徴とする。
　また、前記検出手段は、ペーパーをガイドするガイドローラに設けられ、ガイドローラの回転数を測定することによりペーパーの移動量を検出することを特徴とする。
　また、前記検出手段が、ペーパーロールのペーパーが無くなったことを検知するペーパー切れ検出手段として作用することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
　本考案によるクリームはんだ印刷機によれば、スクリーンマスクのクリーニングに使用するペーパーを巻き取るロール部を駆動させるモータに備えられた制御部が、ペーパーの移動量を検出する検出手段と電気的に接続され、検出手段による検出データをもとにフィードバック制御してモータを駆動させることにより、ペーパーの引き出し量を常に一定に保つことができ、クリーニング用のペーパーの浪費を抑え経済的なクリームはんだ印刷機として提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
　以下、本考案に係るクリームはんだ印刷機の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本考案に係るクリームはんだ印刷機の一実施形態の構成を示す側面説明図である。図１に示すクリームはんだ印刷機Ａは、印刷が施されるプリント基板を支持および移動する基板支持部Ｂと、基板支持部Ｂに支持されたプリント基板上にスクリーンマスク１２を当接させ、スキージ１４，１５によりクリームはんだをスクリーン印刷するスキージユニットＣと、スクリーンマスク１２に付着したクリームはんだ等を拭いてクリーニングするクリーナーＤとを備えている。
【００１０】
　基板支持部Ｂは、本体正面から奥方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられた第１の移動台としてのＹテーブル１６と、Ｙテーブル１６上において、Ｙテーブル１６の移動方向と直交する本体の左右方向（図１では奥方向）に移動可能に設けられた第２の移動台としてのＸテーブル１８と、Ｘテーブル１８上において、水平回転可能に設けられたθテーブル２０とを備えている。Ｙテーブル１６、Ｘテーブル１８、θテーブル２０は、図示しない駆動装置により水平面内の任意の方向に移動可能に設けられ、スクリーンマスク１２の印刷パターンに対してプリント基板が正確に当接するように位置を調節する。
　なお、位置制御は、クリームはんだ印刷機Ａに搭載されたＣＣＤカメラ（図示しない）とコンピュータによってＹテーブル１６、Ｘテーブル１８、θテーブル２０を駆動制御することによって行われる。
【００１１】
　θテーブル２０上には、基板テーブル２２に載せられたプリント基板を、スクリーンマスク１２に当接させるＺ１テーブル２６、Ｚ２テーブル２８が設けられている。Ｚ１テーブル２６およびＺ２テーブル２８はそれぞれ昇降可能に設けられており、Ｚ１テーブル２６上に設けられた基板テーブル２２に載せられたプリント基板を、Ｚ２テーブル２８上に設けられたサポートピン３０により支持し、Ｚ１テーブル２６およびＺ２テーブル２８を上昇させてスクリーンマスク１２に当接させるよう作用する。
　そして、プリント基板とスクリーンマスク１２とが当接した状態で、スクリーンマスク１２の上面に、スキージユニットＣに設けられたスキージ１４または１５を当接させローリングさせることによってクリームはんだの印刷がなされる。
【００１２】
　印刷の回数を重ねるとスクリーンマスク１２にはんだや汚れが付着して印刷の精度が落ちることから、クリームはんだ印刷機Ａには、所定の印刷回数毎にスクリーンマスク１２をクリーニングするクリーナーＤが内臓されている。
　クリーナーＤは、図１に示すように、基板支持部ＢのＸテーブル１８上に固定されており、印刷時においてはスクリーンマスク１２の下方から外れた位置に配置され、クリーニング時に、図２に示すように、Ｙテーブル１６によりスライド移動してスクリーンマスク１２の下方に配置されるように設けられている。
【００１３】
　図３は、クリーナーＤの構成を示す側面図であり、図４は、クリーナーＤの平面図および正面図である。
　図３に示すように、クリーナーＤの上面には、拭き取り部材としてのペーパー３３の一部が露出する露出部３３ａが設けられ、クリーニング時に露出部３３ａをヘッド部３４によりスクリーンマスク１２に当接させ、クリーナーＤを移動させることによって拭き取りを行う。
　なお、クリーナーＤの移動は、Ｘテーブル１８とＹテーブル１６により水平面内において任意の方向に移動させることが可能である（図１参照）。
【００１４】
　ヘッド部３４は、空圧シリンダ４０により昇降可能に設けられ、クリーニング時にヘッド部３４を上方に突き上げることによって、露出部３３ａをスクリーンマスク１２に当接させる。本実施形態のヘッド部３４は、図３および図４(a)に示すように、本体の左右方向に延出するパイプ状のウエットクリーナ３６と、ウエットクリーナ３６と並んで配置された吸引パイプ３８とからなる。
　ウエットクリーナ３６は、スクリーンマスク１２に付着したはんだや汚れ等を効果的に落とすアルコール等の洗浄剤３７を、パイプ３６ａに設けられた噴射口４２から上方に向けて噴射し、ペーパー３３の露出部３３ａに染み込ませて、スクリーンマスク１２に付着した汚れ等を落とすものである。
　また、吸引パイプ３８は、軸線方向にスリット４４が設けられた上面が、クリーニング時にスクリーンマスク１２に当接する露出部３３ａの背面側に当接し、ペーパー３３を介してスリット４４から汚れ等を吸引するものである。
【００１５】
　ペーパー３３は、拭き取りによって汚れてしまうものであるから、拭き取った汚れが再度スクリーンマスク１２に付着するのを防止するため、一回のクリーニングごとにペーパーロール３２から所定長さ引き出されるように設けられている。
　本実施形態のペーパー３３は、図３に示すように、第１のロール部４６に取り付けられたペーパーロール３２から引き出され、複数のガイドローラ５４・・により所定の経路を経由し、第２のロール部５２により巻き取られるように設けられている。
【００１６】
　ペーパー３３をガイドする第１のガイドローラ５４ａは、ヘッド部３４の上流側に配置され、図４(ｂ)に示すように、フレーム６６に軸止されて回動可能に設けられており、図３に示すように、ペーパーロール３２からのペーパー３３を略直角に屈曲させ、ヘッド部３４の上方を水平に通過するようガイドしている。
　また、第１のガイドローラ５４ａと対向する位置には、ヘッド部３４の上方を通過したペーパー３３を第２のロール部５２へガイドする第２のガイドローラ５４ｂが設けられている。この第２のガイドローラ５４ｂは、第１のガイドローラ５４ａと同様、フレーム６６に軸止されて回動可能に設けられ、ヘッド部３４上方を通過したペーパー３３を下方に向けて略直角に屈曲させ第２のロール部５２へと案内している。
【００１７】
　巻き取り用の第２のロール部５２は、モータ６２により回転駆動可能に設けられ、モータ６２の駆動により回転してペーパー３３を巻き取り、ペーパーロール３２から所定長さのペーパー３３を引き出すように設けられている。このモータ６２には、モータ６２の回転を制御する制御部（図示しない）が設けられている。
【００１８】
　本考案のモータ６２の制御部は、ペーパー３３の移動量を検出する検出手段と電気的に接続され、検出手段による検出データをもとにフィードバック制御することにより、モータ６２の駆動を制御するように設けられている。以下に、本実施形態の検出手段について詳しく説明する。
【００１９】
　本実施形態においては、図４(b)に示すように、検出手段として第１のガイドローラ５４ａの回転量を検出する反射型センサ６８が設けられている。反射型センサ６８は、第１のガイドローラ５４ａの一端側の外周面に周方向に９０度毎に設けられた４つの孔５８・・（図５参照）を検知するよう、フレーム６６に固定されている。これにより、反射型センサ６８が検知した孔５８の数によって、第１のガイドローラ５４ａの回転量、および第１のガイドローラ５４ａを転動させて移動したペーパー３３の移動量を計測することができる。
　なお、本実施形態の第１のガイドローラ５４ａは、図５に示すように、９０度回転した１ピッチが１０〜１２ｍｍに設けられているため、約１０ｍｍ単位の精度でペーパー３３の移動量を計測することができる。
【００２０】
　上記反射型センサ６８は、第１のガイドローラ５４ａの外周面に設けられた孔５８・・の通過数をカウントしてモータ６２の制御部へ出力し、制御部がモータ６２のＯＮ−ＯＦＦを制御する。すなわち、制御部は、予め設定された引き出し量と、反射型センサ６８のカウントにより測定された現在のペーパー３３の移動量とを比較し、反射型センサ６８によるカウントが設定値に到達した際にモータ６２をＯＦＦにする。
　これにより、常に設定した移動量だけペーパー３３を引き出すことができることから、第２のロール部５２に巻かれたペーパー３３の径が大きくなることで、ペーパー３３の引き出し量が増えることを防止でき、ペーパー３３を節約して使用することができる。
【００２１】
　また、検出手段としての反射型センサ６８は、ペーパー３３の引き出し時に、第１のガイドローラ５４ａの回転を検出することから、ペーパーロール３２のペーパーが無くなり、第１のガイドローラ５４ａが回転しなくなった状態を検出するペーパー切れ検出手段としても作用する。本実施形態においては、反射型センサ６８がペーパー切れを表示する表示機構（図示しない）と電気的に接続され、ペーパー切れの際に表示機構が機能するように設けられている。
【００２２】
　なお、本実施形態のクリーナーＤにおいては、図３に示すように、ヘッド部３４を突き上げてスクリーンマスク１２にペーパー３３の露出部３３ａを当接させてクリーニングを行う際、ペーパー３３の露出部３３ａに皺が寄らないように、第１のガイドローラ５４ａと第２のガイドローラ５４ｂに当接してペーパー３３を挟持し、露出部３３ａにテンションをかける挟圧機構５７，５７が設けられている。
【００２３】
　以上のように構成されたクリーナーＤを備えたクリームはんだ印刷機Ａの、クリーニング時の一連の動作を説明する。
　クリーニング動作は、前記コンピュータに対するユーザーの操作によってスクリーンマスクのクリーニングが選択された場合、あるいは、前記コンピュータによって自動クリーニングが起動された場合に開始される。また、一連の動作は、前記コンピュータ内のプログラムによって制御される。
【００２４】
　先ず、スキージユニットＣが動作して、スキージ１４，１５が上昇されてスクリーンマスク１２から離れる。また、Ｚ１テーブル２６が下降して、基板テーブル２２等がスクリーンマスク１２から離れる。続いてＹテーブル１６が、本体の奥方向（図１上では左方向）に移動し、クリーナーＤがスクリーンマスク１２の本体の手前の縁部（図１上では右縁部）の下方まで移動される。
　次に、図６に示すように、挟圧機構５７，５７によりペーパー３３の露出部３３ａにテンションをかけながら、空圧シリンダ４０によってヘッド部３４が上昇させ、露出部３３ａを押し上げて、露出部３３ａをスクリーンマスク１２に当接させる。
【００２５】
　この状態で、Ｙテーブル１６およびＸテーブル１８を動作させクリーナーＤを移動させることで、ペーパー３３の露出部３３ａをスクリーンマスク１２の面上の任意に移動させてクリーニングが行われる。
　露出部３３ａの移動軌道は、Ｙテーブル１６およびＸテーブル１８を制御することにより、スクリーンマスク面上の任意の軌道を描くことが可能である。なお、本実施形態においては、クリーニングの動作が前記コンピュータ上にプログラムされ、各種の移動軌道を選択できるように設けられている。
【００２６】
　クリーニングは、ペーパー３３の露出部３３ａをスクリーンマスク１２の面に当接させて移動することのみで行っても良いが、前記吸引パイプ３８によってペーパー３３を通してクリームはんだ等を吸引しながら行うと更に効果的である。また、ウエットクリーナ３６から洗浄剤３７を噴射させペーパー３３に染み込ませてクリーニングすることでも良いし、吸引パイプ３８とウエットクリーナ３６の両方を用いることでも良い。
【００２７】
　一回のクリーニングが終わると、ヘッド部３４を下ろし、第２のロール部５２を回転させるモータ６２が駆動されペーパー３３の引き出し動作が開始される。引き出し動作が開始されると、反射型センサ６８によりペーパー３３の移動量が検出され、検出データが制御部に入力される。制御部は、この検出データに基づいてフィードバック制御によってモータの駆動を制御し、引き出し量の設定値に到達するとモータ６２を停止させる。この動作により、ペーパー３３の露出部３３ａに未使用のペーパー３３が配置されてクリーニングの工程が終了し、Ｙテーブル１６によりクリーナーＤが移動されて印刷工程が再開する。
【００２８】
　なお、本考案にかかるクリームはんだ印刷機においては、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の精神を逸脱しない範囲において改変することでも良い。
　例えば、本実施形態においては、検知手段として反射型センサを用いているが、これに限定されるものではなく、透過型センサを用いるものであっても良い。また、センサが検知するために第１のガイドローラ５４ａに設けられている孔も、本実施形態においては、周方向に９０度ごとに設けたものであるが、４５度ごとや１８０度ごとなど所定間隔に設けることで良い。さらに、本実施形態においては、ヘッド部３４の上流側に配置された第１のガイドローラ５４ａに検出手段が設けられているものであるが、本考案においてはこれに限定されるものではなく、例えば、第２のガイドローラ５４ｂに設置されていることであっても良い。
【００２９】
　また、本発明において検知手段は、光を用いた反射型センサまたは透過型センサに限定されるものではなく、例えば、ガイドロールの外周面に、周方向に所定間隔ごとに設けられたマークを検知する磁気センサ等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案に係るクリームはんだ印刷機の側面説明図である。
【図２】本考案に係るクリームはんだ印刷機のクリーニング中の状態を表す側面説明図である。
【図３】図１に示すクリーナーの側面説明図である。
【図４】図３に示すクリーナーの平面図および正面図である。
【図５】図３に示す第１のガイドローラの部分構成を示す拡大図である。
【図６】図１に示すクリーナーの動作を説明する部分拡大説明図である。
【図７】従来のクリーナーの一例を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
　１２　スクリーンマスク
　３２　ペーパーロール
　３３　ペーパー
　３３ａ　露出部
　３４　ヘッド部
　４６　第１のロール部
　５２　第２のロール部
　５４ａ　第１のガイドローラ
　５４ｂ　第２のガイドローラ
　５８　孔
　６２　モータ
　６８　反射型センサ
【図１】
0003099892.tif 000003
【図２】
0003099892.tif 000004
【図３】
0003099892.tif 000005
【図４】
0003099892.tif 000006
【図５】
0003099892.tif 000007
【図６】
0003099892.tif 000008
【図７】
0003099892.tif 000009