【事件の表示】
　特許第２５９９３７６号「認識装置の照明装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　　訂正を認める。
　　特許第２５９９３７６号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第２５９９３７６号発明は、昭和６２年１月２０日に特許出願され、平成９年１月９日に設定登録がなされ、その後、貝瀬英淳及び福田治子により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１０年４月６日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否
１．訂正の内容
　１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲第１項に係る記載を削除する。
　２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲第２項に係る記載の、「照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の認識装置の照明装置。」を、「（２）プリント基板に設けられた認識マークを上方より認識する認識装置の照明装置であって、認識装置の認識カメラの外周に設けられた、それ自体で発光可能な環状の照明具と、前記照明具とプリント基板との間に配され、前記照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光として前記プリント基板に照明する半透明の散乱板とし、前記プリント基板からの反射光が前記散乱板に形成された貫通孔を通して直接前記認識カメラに入力されるよう、前記認識カメラと前記照明具と前記散乱板とを前記プリント基板上に対して同一側に配置し、かつ前記散乱板は前記認識マークより大なる大きさで前記プリント基板と平行に構成するとともに、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えたことを特徴とする認識装置の照明装置。」と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮に該当し訂正事項ｂは、訂正事項ａに伴い、特許請求の範囲第１項の引用形式で記載された第２項を独立形式に書き直したものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当し、これらの訂正は新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
３．独立特許要件について
　訂正請求により訂正された本件特許請求の範囲第２項に係る発明は、後記の特許異議の申立についての判断において示したように、特許出願の際独立して特許を受けることがでないとする理由を見出せない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、前記訂正請求は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第２項乃至第４項の規定について、平成６年法律第１１６号附則第６条第１項の規定により、なお従前の例によるとされることから適用される平成５年特許法第１２６条第１項ただし書き及び同条第２及び３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについての判断
１．本件発明
　訂正明細書の特許請求の範囲第２項に係る本件発明は、訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲第２項に記載された以下のとおりのものと認める。
「（２）プリント基板に設けられた認識マークを上方より認識する認識装置の照明装置であって、認識装置の認識カメラの外周に設けられた、それ自体で発光可能な環状の照明具と、前記照明具とプリント基板との間に配され、前記照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光として前記プリント基板に照明する半透明の散乱板とし、前記プリント基板からの反射光が前記散乱板に形成された貫通孔を通して直接前記認識カメラに入力されるよう、前記認識カメラと前記照明具と前記散乱板とを前記プリント基板上に対して同一側に配置し、かつ前記散乱板は前記認識マークより大なる大きさで前記プリント基板と平行に構成するとともに、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えたことを特徴とする認識装置の照明装置。」
２．特許異議申立の理由の概要
　２−１特許異議申立人、貝瀬英淳の申立理由
　証拠として甲第１号証乃至第３号証（それぞれ以下各号証に対応して「第１引用例、第２引用及び第３引用例」という）を提示し、訂正前の特許請求の範囲第２項も含めて特許請求の範囲第１項に記載の本件発明は、前記第１乃至第３引用例に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである旨主張している。
　２−２特許異議申立人、福田治子の申立理由
　証拠として甲第１号証乃至第４号証（それぞれ以下各号証に対応して「第４引用例、第５引用例第６引用例及び第７引用例」という）を提示し、訂正前の特許請求の範囲第２項も含めて特許請求の範囲第１項に記載の本件発明は、前記第４乃至第７引用例に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるばかりでなく、特許請求の範囲第１項の記載には不備もあり特許法第３６条の要件を満たしているものとは認められない旨主張している。
　そこで両特許異議申立人の主張をまとめると、下記理由１及び２に示すとおりとなる。
（理由１）
　訂正前の特許請求の範囲第２項も含めて特許請求の範囲第１項に記載の本件発明は、第１乃至第３引用例或いは第４乃至第７引用例に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明に係る特許は特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきである。
（理由２）
　特許請求の範囲第１項の記載には不備があり特許法第３６条の要件を満たしていないので、特許法第１１３条第１項第４号の規定により本件特許は取り消されるべきである。
３．各引用例の記載内容
　３−１．第１引用例（特開昭６０−２８２９９号公報）
　プリント基板に配設した電気部品のリード線のクリンチ状態を判別する装置に関し、
ア）　「本発明に係るリード線のクリンチ状態判別装置は、上述の目的を達成するために被検査プリント基板の片面に配置された電気部品のリード線がクリンチされている上記被検査プリント基板の他面側クリンチ面を撮影して電気的な画像信号を出力する撮像手段と、上記クリンチされたリード線の長手方向に対して直交し且つ上記リード線の少なくとも両側方向から上記撮像手段により撮像されるクリンチ面に対して略平行な光を上記リード線に照射する照明手段と、上記撮像手段から出力される画像信号に基づいてリード線のクリンチ状態の判定信号を形成する信号処理手段とを備えて成るものである。」（第２頁右上欄第６行目から第１８行目）が記載され、
イ）　「この実施例では、上記間隔Ｓの幅を調整するために、フード３０の内筒３２に調整リング３４を設けてある。また、蛍光ランプ３１からの光で効率よく照射を行なうために、上記蛍光ランプ３１と外筒３３との間に反射板３５を設けてある。」（第３頁左下欄第６行目から第１１行目及び第３図）が記載され、
ウ）　「この実施例では、環状の蛍光ランプ３１により撮影範囲に対して全周に亘って外側から照明することにより、電気部品３のリード線２がどの方向にクリンチされていても、リード線２のクリンチ部分を均一に照し出すことができる。」（第５頁左下欄第１０行目から第１４行目及び第３，４図）が記載されている。
　３−２．第２引用例（特開昭６０−２１９８００号公報）
　プリント板部品検査装置、特に、プリント板に挿入された部品の有無を検出するプリント板部品検査装置に関し、
エ）　「第１図は、本発明の一実施例を示すブロックである。プリント板１には部品２が穴３にリード線を挿入して仮止めされている。第１図ではわかりやすくするために部品は一つだけ図示してある。また、プリント板１は背面より照明ランプ４により拡散板５を通して照明されている。テレビカメラ６は穴３を撮像できるようプリント板１の上方に固定されている。プリント板１は照明ランプ４と共にＸＹテーブル１４の上に載置されてある。制御回路１５より穴３がテレビカメラ６の撮像範囲のほぼ中心にくるよう座標値信号１０８がＸＹテーブル制御回路１３に入力され、次にＸＹテーブル制御回路１３よりＸＹテーブル１４に駆動信号１０９に入力されＸＹテーブル１４が位置決めされている。」（第２頁右上欄第２０行目から左下欄第１５行目及び第１図）が記載されている。
　３−３．第３引用例（特開昭６０−８７０７号公報）
　はんだ接合部の検査をその形状をとらえることにより行うはんだ付外観検出方法に関し、
オ）「（１）プリント基板等のはんだ接合部の検査をＩＴＶカメラを用いて自動で行う検査方法において、凸レンズにより円錐形に絞った光をはんだ付面に照射し、はんだ付面上に照射した円錐光の照射明部を上方より撮像することを特徴としたはんだ付外観検出方法。
（２）凸レンズは中央部をくり抜いてなり、このくり抜いた穴部を通してはんだ付面を撮像してなる特許請求の範囲第１項記載のはんだ付外観検出方法」　（特許請求の範囲）が記載され、
カ）「以上のように本発明にあっては、プリント基板等のはんだ接合部の検査をＩＴＶカメラを用いて自動で行う検査方法において、凸レンズにより円錐形に絞った光をはんだ付面に照射し、はんだ付面上に照射した円錐光の照射明部を上方より撮像するようにしたので、従来の光切断方式に比べ、はんだ量の適否を各デイツプ毎に断面の面積、真円度等でとらえるため、画像処理回路の構成が簡易になり、かつ処理の高速化が可能となる。また、凸レンズの中央部をくり抜くことにより光源部と投光用レンズおよび画像検出用のＩＴＶカメラを一体化することができ、装置の小型化が可能となる。なお、この際、はんだデイツプの頂上部分（リード線部）に光をあてずに形状検出を行えるため正反射の影響をうけず安定した画像が得られる効果がある。」　（第２頁左下欄第７行目から右下欄第２行目）が記載されている。
　３−４．第４引用例（特開昭６０−１９００号公報）
　認識付電子部品実装装置に関し、
キ）　「プリント基板に設けられた認識用のＩＣマーク４０ａ、４０ｂを上方より認識する認識装置」　（第３頁右上欄第４行目から第１３行目及び第１１図）の記載がある。
　３−５．第５引用例（特開昭６１−２８７１９５号公報）
　部品装着機における部品位置認識装置に関し、
ク）　「認識装置であるテレビジョンカメラ７の外周に設けられ、それ自体で発光可能な照明具９」（第３頁左上欄第４行目から第１２行及び第１図が記載され、
ケ）「照明具９がリング型照明具を採用してもよい。」　（第３頁右上欄第９行目から第１０行目）とする記載があり、
コ）「複数の照明具９の内面側に設けられ、前記照明具９より発せられた光を反射するための反射鏡８を備えた認識装置の照明装置」が第１，２図に図示されている。
　３−６．第６引用例（特開昭６１−５０００４号公報）
　視覚認識装置における垂直落射型の照明装置に関し、
サ）　「光源４とプリント基板２との間に配され、光源４より発せられた光をその内部を透過させることにより、散乱光としてプリント基板２に照射する半透明の散乱板５を有する認識装置の照明装置」（第２頁左上欄第９行目から右上欄第１行目及び第４図）の記載がある。
　３−７．第７引用例（特開昭６１−２０８１７７号公報）
　切削跡、研磨跡のある物体表面の刻印文字を読み取るため、特に、光源系の制御に工夫をした切削跡等のある物体表面の刻印文字読取装置に関し、
シ）「複数の光源１より発せられた光をその内部を透過させることにより、散乱光として読取対象物３に照射する半透明の散乱板１０を持ち、かつ、その散乱板１０はレンズ系６を通す貫通孔を有していること。」（第２頁右上欄第１０行目から第１６行目及び第５図）が記載され、
ス）第５図から判断して、「散乱板１０はかなり大きく描かれており、透過型の散乱板により、検出対象である刻印文字よりも広い視野範囲を均一に散乱光で照明できること。」が推定される。
　４．当審の判断
　　４−１　［理由１について］
　訂正明細書の特許請求の範囲第２項に係る本件発明（以下単に［本件発明］という）は、「認識カメラと照明具と散乱板とをプリント基板上に対して同一側に配置したこと」を基本要件とし、プリント基板に対するこの三者の配置関係により生じる問題点、即ち、認識マークからの反射光の認識カメラに捕らえられる入射率が低いという問題点を解決するために、「照明具とプリント基板との間に配され、前記照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光として前記プリント基板に照明する半透明の散乱板」を備えかつその認識マークに照射する散乱光の照度向上のために、「照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を散乱板に照射するように設けられた反射体」を備え、かつ「プリント基板からの反射光が前記散乱板に形成された貫通孔を通して直接認識カメラに入力されるようにしたこと」を構成要件の一部とするものである。
　そこで、先ず本件発明と前記第１乃至第３引用例に記載されたものとを対比検討すると、第１引用例に記載のものは、「散乱板」が存在せず、第２引用例に記載のものには、本件発明の散乱板に相当する拡散板を有するものの、いずれの引用例に記載のものも前記三者の配置関係を規定した基本要件を具備するものでない。また、第３引用例に記載のものは、凸レンズにより被照射部に光を照射して上方より撮像したものであり、基本要件がないばかりでなく散乱板、反射体も備わっていないものであり、しかも、これら第１乃至第３引用例に記載の認識対象は、電子部品やはんだであって、プリント基板上に設けられた認識マークではない。
　従って、第１乃至第３引用例に記載のものを如何に組み合わせても本件発明の「認識装置の照明装置」を想到することは困難である。
　次に、本件発明と第４乃至第７引用例に記載のものとを対比検討すると、第４引用例に記載のものは、プリント基板上に設けられた認識マークを認識する装置であるから技術分野は共通するものの、認識マークを正確に認識するための本件発明の照明装置を構成する照明具、散乱板、反射体は具備しておらず、第５引用例に記載のものは、「散乱板」が存在せず、それ故前記三者の配置関係を規定した基本要件を具備するものではなく、第６引用例及び第７引用例に記載のものは、照明具、散乱板及び認識カメラをプリント基板上に対して同一側に配置したものであるから、本件発明の基本要件を備えるものではあるが、第６引用例においては▲１▼反射光を散乱板に形成した貫通孔を通して認識カメラに入力されるようにしたものでなく、▲２▼「照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を散乱板に照射するように設けられた反射体」を備わっておらず、▲３▼認識対象も認識マークでない点で本件発明と相違し、第７引用例においても、「照明具の内面側に設けられ前記照明具より発せられた光を散乱板に照射するように設けられた反射体」を備えるものでなく、認識対象も刻印文字であって認識マークでない点で本件発明と相違するものである。　してみると、認識マークに照射する散乱光の照度向上のために、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を散乱板に照射する反射板を備えたものは、第４乃至第７引用例に記載がなく、示唆するものもない。
　従って、第４乃至第７引用例に記載のものを如何に組み合わせても本件発明の「認識装置の照明装置」を想到することは困難である。
　又、第１引用例乃至第７引用例に記載のものを総合して検討しても、本件発明の必須の構成要件であるところの「認識カメラと照明具と散乱板とをプリント基板上に対して同一側に配置した照明装置において、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を散乱板に照射する反射板を備えたもの」は前記何れの引用例にも記載がなく、示唆するものもない。
　そして本件発明は前記必須の構成要件とその他の構成要件とが相俟って、これまで認識カメラに入射しなかった照明光を、プリント基板に垂直に入射させ、その反射光を認識カメラに垂直に入射させることで、プリント基板の認識マークをより明確にとらえることができ、反射体で反射した反射光を散乱板内で散乱させ、ほぼ均一の照度の照明光を得るため、プリント基板の認識マーク表面の凹凸によらずにより明確な形状確定が行えるという作用効果を有するものである。
　よって、本件発明は、第１引用例乃至第７引用例に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　なお、特許請求の範囲第１項に係る発明は、訂正の結果削除され、特許異議申立の対象が存在しないので、特許請求の範囲第１項に係る発明に対する異議の申し立ては却下する。
　　４−２［理由２について］
　特許異議申立人は、特許請求の範囲第１項の記載において、「反射体」は本件発明で重要な役割を担っているが、これに関する記載が特定されていないので記載不備であると主張するものであるが、特許請求の範囲第１項は上記した如く訂正請求により削除されたので、申立の理由は解消したものとなった。
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠よっては、本件発明に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月２４日（１９９９．６．２４）
【訂正の要旨】
　　　訂正の要旨
　特許第２５９９３７６号発明の明細書を、訂正請求書に添付された訂正明細書のとおり訂正する。
　すなわち、
特許請求の範囲の減縮を目的として
▲１▼特許請求の範囲第１項の記載を削除する。
▲２▼特許請求の範囲第２項に記載の、
「照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載ゐ認識装置の照明装置。」を、「（２）プリント基板に設けられた認識マークを上方より認識する認識装置の照明装置であって、認識装置の認識力メラの外周に設けられた、それ自体で発光可能な環状の照明具と、前記照明具とプリント基板との間に配され、前記照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光として前記プリント基板に照明する半透明の散乱板とし、前記プリント基板からの反射光が前記散乱板に形成された貫通孔を通して直接前記認識カメラに入力されるよう、前記認識カメラと前記照明具と前記散乱板とを前記プリント基板上に対して同一側に配置し、かつ前記散乱板は前記認識マークより大なる大きさで前記プリント基板と平行に構成するとともに、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えたことを特徴とする認識装置の照明装置。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
認識装置の照明装置
（５７）【特許請求の範囲】
　（１）（訂正により削除）
　（２）プリント基板に設けられた認識マークを上方より認識する認識装置の照明装置であって、認識装置の認識カメラの外周に設けられた、それ自体で発光可能な環状の照明具、と前記照明具とプリント基板との間に配され、前記照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光として前記プリント基板に照明する半透明の散乱板とし、前記プリント基板からの反射光が前記散乱板に形成された貫通孔を通して直接前記認識カメラに入力されるよう、前記認識カメラと前記照明具と前記散乱板とを前記プリント基板上に対して同一側に配置し、かつ前記散乱板は前記認識マークより大なる大きさで前記プリント基板と平行に構成
するとともに、照明具の内面側に設けられ、前記照明具より発せられた光を前記散乱板に照射するように設けられた反射体を備えた
【発明の詳細な説明】
　産業上の利用分野
　本発明は、電子部品の自動装着機における電子部品装置に際し、電子回路を構成するプリント基板等の認識対象物を認識する認識装置の照明装置に関するものである。
　従来の技術
　従来、電子部品や電子回路を構成するプリント基板等の装着位置を確認するために設けられた認識マークを認識するための照明装置として、第３図に示すように、安価でかつ構造が簡素であるリング照明１０により認識マーク１３０反射光１１をカメラ１２へ入射させることにより認識を行っていた。
　発明が解決しようとする問題点
　しかしながら、前記リング照明１０では、リング照明１０の中心直下の認識マーク１３に対してリング照明１０の照明光１４が垂直に入射しない、従って認識マーク１３の反射光が認識マーク１３の真上に位置するカメラ１２に入射する率が低いため、認識マークからの反射光と、プリント基板からの反射光の差が小さいため、認識マークの形状がカメラでとらえにくいという欠点があった。
　また、リング照明の照明光が、認識マークに直接入射した際の反射光は、認識マーク表面の凹凸に対し忠実に反射するため、カメラでとらえた像に凹凸に応じて明暗が生じるため、やはり認識マークの形状を正しくとらえにくいという欠点があった。
　問題点を解決するための手段
　前記問題点を解決するために本発明の認識装置の照明装置は、認識装置の認識カメラの外周に設けられた、それ自体で発光可能な環状の照明具と、照明具とプリント基板との間に配され、照明具より発せられた光をその内部を通過させることにより散乱光としてプリント基板に照明する半透明の散乱板とを有するもので、プリント基板からの反射光が散乱板に形成された貫通孔を通して直接認識カメラに入力されるよう、認識カメラと照明具と散乱板とをプリント基板上に対して同一側に配置し、かつ散乱板は認識マークより大なる大きさでプリント基板と平行に配したものである。
　また、照明具の内面側に、照明具より発せられた光を散乱板に照射するように反射体を設けると良い。
　作用
　本発明は、前記の構成によって、照明具より発せられた照明光が、照明具の内面側に設けられた反射体の反射面により、認識マークに対してほぼ垂直に入射する。そのため、その入射光は認識マークに対し垂直に反射し、認識マークの真上に位置するカメラへほぼ垂直に入射する。その結果従来ではカメラへ入射しにくかった認識マークの反射光がカメラに入射し、認識マークの形状をより明確にとらえることができる。
　さらに、前記反射体で反射した照明光は、前記反射体と認識マークとの間に位置する散乱板の内部を透過することにより散乱されるため、ほぼ均一な照度の照明光となり認識マークに入射するため、認識マークの表面に凹凸がある場合でもカメラへの入射光が確保でき、やはり認識マークの形状をより明確にとらえることができる。
　実施例
　以下本発明の一実施例の認識カメラの外周に固定した照明系について、図面を参照しながら説明する。
　第１図は、本発明の一実施例の認識カメラの外周に固定した照明系の断面図であり認識カメラの真下の基板上の電子回路のランドを認識している。第２図は、第１図のうち前記照明系の全体図である。
　リング照明１から照明光２のうち、認識カメラ３の外周に固定した前記反射体４の前記円すい形の反射面５で反射された照明光２は、認識カメラ３の真下にある認識対象物である基板７の電子回路のランド６に対し、ほぼ垂直に入射する。入射した照明光２は、ランド６に対し、ほぼ垂直に反射し、ランド６の真上にある認識カメラ３に入射する。このため、これまで、ランド６に入射しなかった、円すい形の反射面５の方向の照明光８が、ランド６にほぼ垂直に入射し、さらに垂直に反射して、認識カメラ３に入射することになり、ランド６の形状を明確にとらえることができるため認識装置の認識率が高くなる。
　また、照明光２は、基板７上のランド６に入射するまでに、半透明体の散乱体９に入射し、散乱され、均一な照度の照明光となるので、ランド６表面の凹凸があってもカメラに入射する反射光が確保でき、やはり形状を明確にとらえることができる。
　　発明の効果
　以上のように本発明は、反射体を照明具の内面側に設けることにより、これまで認識カメラに入射しなかった照明光を、プリント基板に垂直に入射させ、その反射光を認識カメラに垂直に入射させることで、プリント基板の認識マークをより明確にとらえることができるため認識装置の認識率を高くすることができる。
　また、前記反射体と前記プリント基板との間に半透明体の散乱板を設けることにより、反射体で反射した反射光を散乱板内で散乱させ、ほぼ均一の照度の照明光を得るため、プリント基板の認識マーク表面の凹凸によらずにより明確な形状確定が行えるため認識装置のマーク認識率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例における認識装置の照明装置の断面図、第２図は同正面図、第３図は従来の認識カメラの正面図である。
　１……リング照明、２……照明光、３……認識カメラ、４……反射体、５……反射面、６……ランド、７……基板、８……照明光、９……散乱板