【事件の表示】
特許第２８００４４０号「鳩目穴かがりミシン」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
訂正を認める。
　特許第２８００４４０号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第２８００４４０号発明は、平成３年２月１６日に特許出願され、平成１０年７月１０日に特許の設定登録がなされ、その後、ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年８月６日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
（１）訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「【請求項１】送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度（θ）を指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」
（２）訂正事項
　訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載を下記のとおり訂正する。
　「【請求項１】送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針と、ルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度（θ）を指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」
　訂正事項ｂ
　明細書の段落【００１１】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【課題を解決するための手段】
　本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度θを指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備したところに特徴を有するものである。」
　訂正事項ｃ
　明細書の段落【００１２】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【作用】
　上記手段によれば、制御手段は、一針毎の送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と針棒及びルーパー土台の回動角度θを指定した縫目データに基づいて駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いが施される。このとき、入力手段により、使用者が基準縫目データによる針落ち位置とは異なる針落ち位置を指定することができる。そして、この入力手段による入力があると、縫目データ補正手段が、指定された針落ち位置が得られるように前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正するようになる。」
　訂正事項ｄ
　明細書の段落【０４４】の記載を、特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い下記のとおり訂正する。
　「【発明の効果】
　以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、基準縫目データ記憶手段に記憶されたＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段を設けると共に、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正する縫目データ補正手段を設けたので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができる。特に、この鳩目部の周囲についての縫目の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更することができ、バラエティに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる。この結果、例えば、加工布の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどの事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に十分応えることができる等のすぐれた効果を奏するものである。」
（３）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張変更の存否
　上記訂正事項ａに関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、特許明細書という。）の段落【００２４】には、「縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示した単位データの集合からなり、制御装置１６は、この縫目データを１単位データづつ順次読み出してＸ軸用パルスモータ２７並ひにθ軸用パルスモータ１９の通電制御を行うものである。このとき、直線穴部２ｂ部分にあっては、縫い針７は、加工布１に対し、図７でＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，…の順に落ちるのであるが、前記主軸１８の一回転により、針棒８の振り幅Ｌに対応したＮ１，Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ、次のＮ３に針落ちがなされるまでの間の針棒８の上昇時に、針位置検出センサ３７からのタイミングを得て送り台２５がＹ軸方向に一定の送り量ａだけ送り移動されることが繰返され、これにて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるようになっている。そして、鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るように縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に、一針おきに内側の針落ち点Ｐｉを基準として所定の回動角度θだけルーパー土台８及び針棒６を反時計回り方向に回動するように縫目データが設定されるのである。」と記載されている。
　そうすると、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の請求項１の訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において、送り台を所定量送るときの送り方向と縫目データの内容とを具体的に限定して明確にしたものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂ，ｃは、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴ってその請求項１の記載と発明の詳細な説明の記載とを一致させるために行った訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない
　上記訂正事項ｄは、特許明細書の段落【００４１】に記載されている効果に関する事項を段落【００４４】の【発明の効果】にも記載したものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（４）独立特許要件
　（引用例）
　訂正明細書の請求項１に係る発明の特許に対して、当審が通知した取消理由で引用した引用例１（特開昭５８−１８５１９０号公報）には、本縫い及び環縫いの縫い目をもってボタン穴等を形成する穴かがりミシンに関して、下記の事項が図面とともに記載されている。
　「本縫い及び環縫いの縫い目をもってボタン穴等を形成する穴かがりミシンにおいて、布押え装置を搭載したワークすべり板をＸ、Ｙ２軸のモータによって駆動されるＸ−Ｙテーブルに連設するとともに、針棒及びルーパ台をＺ軸モータによって回転させるように構成し、予め記憶されたＸ、Ｙ及びＺ軸モータの駆動データを針棒の上下動に同期して逐次読み出し該読み出された駆動データに基づいてＸ−Ｙテーブルの駆動と針棒及びルーパ台の回転とを制御する制御装置を備え、前記制御装置は駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とし、残りの駆動データにてＸ−Ｙテーブルの駆動と針棒及びルーパ台の回転とを行うことを特徴とする穴かがりミシン。」（特許請求の範囲）
　「本発明において特徴的なことは、上記駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とし、残りの駆動データにてＸ−Ｙテーブルの駆動及びルーパ台の回転を行うことである。
　すなわち、第７図で示される駆動データには第３図で示されるはとめ穴パターンのＰ→Ｑ→Ｒ→Ｓ→Ｔ→Ｕに沿った最大穴かがりパターンＨを有する駆動データの一部分の読出しを禁止又は無効とすることにより、所望のボタン長さを有するはとめ穴の穴かがりを行うことができる。」（第３頁左下欄４行乃至１４行）
　同じく引用した引用例２（特開昭６４−７６８９５号公報）には、メモリに記憶した刺繍柄の縫いデータに対して任意のステッチで変更若しくは削除若しくは挿入等のデータ編集を行うことができるようにした自動刺繍機に関して、下記の事項が図面とともに記載されている。
　「〔問題点を解決するための手段〕
　この発明に係る自動刺繍機は、任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現するための縫いデータを記憶する読み書き可能な縫いデータ記憶手段と、この縫いデータ記憶手段から縫いデータを１ステッチ毎に順次読み出し、読み出した縫いデータに応じて刺繍枠を移動して刺繍縫い動作を実行する実行手段と、刺繍柄の途中のステッチで前記縫いデータ記憶手段からの縫いデータの順次読み出しを一時停止すると共に、縫い動作を一時停止させる停止手段と、縫い動作の停止時において、該縫い動作を一時停止したステッチを基準にして、所望のステッチに関する縫いデータの変更若しくは削除若しくは挿入を前記縫いデータ記憶手段に対して行うデータ編集手段と、一時停止していた前記縫いデータの順次読み出し及び縫い動作を再開させる起動手段とを具えたものである。これを図によって示すと第１図のようであり、１が縫いデー夕記憶手段、２が刺繍縫い動作実行手段、３がデータ編集手段、４が停止手段、５が起動手段である。
〔作用〕
　読み書き可能な縫いデータ記憶手段１では、任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現するための縫いデータを記憶する。実行手段２では、該縫いデータ記憶手段から縫いデータを１ステッチ毎に順次読み出し、読み出した縫いデータに応じて刺繍枠を移動して刺繍縫い動作を行う。この縫い動作実行中に刺繍縫いを行ったステッチに対応する柄の変更が必要な場合、停止手段４によって刺繍柄の途中のステッチで前記縫いデータ記憶手段からの縫いデータの順次読み出しを一時停止すると共に縫い動作を一時停止させる。この縫い動作停止時において、データ編集手段３では、該縫い動作を一時停止したステッチを基準にして、所望のステッチに関する縫いデータの変更若しくは削除若しくは挿入を前記縫いデータ記憶手段１に対して行う。次に、縫いデータの編集終了後、起動手段によって、一時停止していた前記縫いデータの順次読み出し及び縫い動作を再開させる。このように、本発明によれば、刺繍縫い作業の途中において実際の刺繍柄を確認しながら簡便に縫いデータの変更・削除・挿入等の編集処理を行うことができるのである。」（第２頁左下欄下から５行乃至第３頁左上欄２０行）
　（対比・判断）
　訂正明細書の請求項１に係る発明と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された発明の「ワークすべり板」、「Ｘ、Ｙ２軸のモータ」、「Ｚ軸モータ」、「制御装置」、「駆動データ」、「駆動データの記憶手段」及び「穴かがりミシン」は、それぞれ訂正明細書の請求項１に係る発明の「送り台」、「送り機構］、「回動機構」、「制御装置」、「基準縫目データ」、「基準縫目データ記憶手段」及び「鳩目穴かがりミシン」に相当し、引用例１に記載された発明も、制御装置により、予め記憶されたＸ、Ｙ及びＺ軸モータの駆動データを針棒の上下動に同期して逐次読み出し該読み出された駆動データに基づいてＸ−Ｙテーブルの駆動と針棒及びルーパ台の回転とを制御するものであるから、針棒及びルーパを同期駆動させる駆動機構を備えていることは自明の事項であるから、訂正明細書の請求項１に係る発明の用語を使用して両者を対比すると、両者は、「送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度θを指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段とを具備した鳩目穴かがりミシン」で一致しており、下記の点で相違している。
　相違点；訂正明細書の請求項１に係る発明では、基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備しているのに対して、引用例１に記載された発明では、駆動データ（基準縫目データ）の一部分の読出しを禁止又は無効とする手段を備えてはいるものの、上記訂正明細書の請求項１に係る発明のような入力手段と縫目データ補正手段は具備していない点。
　上記相違点について検討するに、引用例２には、刺繍柄の途中のステッチで刺繍柄を変更する場合に、縫いデータ記憶手段からの縫いデータの順次読み出しを一時停止して、縫い動作を停止したステッチを基準にして、所望のステッチに関する縫いデータの変更若しくは削除若しくは挿入を縫いデータ記憶手段に対して行うデータ編集手段を設けることが記載されているにすぎないものであって、上記訂正明細書の請求項１に係る発明のような入力手段と縫目データ補正手段については、記載されていないばかりでなく、示唆する事項も見出す、ことができないものである。
　そして、訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記入力手段と縫目データ補正手段を具備することによって、鳩目部の周囲についての縫目の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更することが可能になり、バラエテイに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる等の格別な作用効果を奏するものと認める。
　したがって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、上記引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものとは認めることができない。
（５）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議の申立てについて
（１）本件発明
　本件請求項１に係る発明は、ＩＩ．訂正の適否についての判断の（１）訂正明細書の請求項１に係る発明の項に記載したとおりの、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるものである。
（２）申立ての理由の概要
　特許異議申立人ジューキ株式会社は、本件請求項１に係る特許発明は、甲第１、２号証に記載された事項に基づいて当業者が容易に得られたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消すべきものである旨主張している。
（３）対比・判断
　甲第１号証（特開昭５８−１８５１９０号公報）及び甲第２号証（特開昭６４−７６８９５号公報）と本件請求項１に係る発明との対比・判断は、上記ＩＩ．訂正の適否についての判断の（４）独立特許要件の（対比・判断）の項で記載したとおりである。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものとは認めることができない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月２７日（１９９９．８．２７）
【訂正の要旨】
　１．特許第２８００４４０号発明の特許請求の範囲の請求項１を特許請求の範囲の減縮を目的として「送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期１駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度（θ）を指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。」と訂正する。
　２．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１１】の記載を「【課題を解決するための手段】本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度θを指定したＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置と、基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正する縫目データ補正手段とを具備したところに特徴を有するものである。」と訂正する。
　３．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００１２】の記載を「【作用】上記手段によれば、制御手段は、一針毎の送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向送り量と針棒及びルーパー土台の回動角度θを指定した縫目データに基づいて駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いが施される。このとき、入力手段により、使用者が基準縫目データによる針落ち位置とは異なる針落ち位置を指定することができる。そして、この入力手段による入力があると、縫目データ補正手段が、指定された針落ち位置が得られるように前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正するようになる。」と訂正する。
　４．特許請求の範囲の請求項１の訂正した特許請求の範囲の減縮に伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【００４４】の記載を「【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、基準縫目データ記憶手段に記憶されたＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段を設けると共に、この入力手段により入力された針落ち位置に基づいて基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する縫目データを補正する縫目データ補正手段を設けたので、使用者が所望する鳩目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができる。特に、この鳩目部の周囲についての縫目の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更することができ、バラエテイに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる。この結果、例えば、加工布の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどの事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に十分応えることができる等の優れた効果を奏するものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
鳩目穴かがりミシン
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向
（θ）
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に関する
基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度（θ）に周する
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンに関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　近年、図７に示すように、加工布１に形成された鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとからなる穴２（以下これを鳩目穴２という）に対し、例えば矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連のかがり縫い３を自動的に実行する鳩目穴かがりミシンが供されてきている。
　　　【０００３】
　かかる鳩目穴かがりミシンは、図６に示すように、ベッド部５の上方部に、縫い針７を有する針棒８を備えるアーム部６を一体的に有し、前記ベッド部５内に、前記針棒８に対向して図示しないルーパー等を備えるルーパー土台１７を有している。前記針棒８及びルーパーは、ミシンモータなどからなる駆動機構により同期駆動されるようになっており、また、このとき針棒８は所定の針振り幅Ｌにて左右に揺動するようになっている。一方、ベッド部５の上面部には、Ｘ軸用，Ｙ軸用の２個のパルスモータなどからなる送り機構によりＸ軸及びＹ軸方向（図７参照）に送り移動される送り台２５が設けられており、前記加工布１はこの送り台２５上に裏面を上にしてセットされるようになっている。
　　　【０００４】
　これにて、駆動機構により針棒８が揺動しながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが駆動されつつ、送り機構により前記送り台２５が針棒８の上昇時に所定の送り量づつ移動されて加工布１にかがり縫い３が施されるのである。また、このとき、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、ルーパー土台１７及び針棒８は、θ軸用パルスモータ１９及びギア機構２０からなる回動機構２１により、上面から見て反時計回り方向に所定角度づつ一体的に回動され、以て鳩目部２ａの周囲には放射状に縫目が形成されるようになっている。
　　　【０００５】
　前記駆動機構（ミシンモータ）並びに送り機構（２個のパルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９は、ＣＰＵ，メモリなどからなる制御装置により、鳩目穴２の形状（鳩目部２ａの大きさや直線穴部２ｂの長さ）に応じて予めメモリに記憶されている縫目データに基づいて動作制御されるようになっている。この縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示した単位データの集合からなり、制御装置は、この縫目データを１単位データづつ順次読出して送り機構（パルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９の通電制御を行うものである。
　　　【０００６】
　従って、この場合、直線穴部２ｂの左右部位にあっては、回動角度θ及びＸ軸方向送り量は常に０で、一針おきにＹ軸方向に送り台２５を一定の送り量ａだけ送るように縫目データが設定されている。そして、鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るように縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に、一針おきに内側の針落ち点を基準として所定の回動角度θだけルーパー土台１７及び針棒８を反時計回り方向に回動するように縫目データは設定されているのである。
　　　【０００７】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、上記従来の鳩目穴かがりミシンでは、各形状の鳩目穴２について縫目データが固定的であって１種類の縫目しか形成することができなかった。これに対し、近年、例えば加工布１の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などにより、鳩目部２ａの周囲部分における縫目の形状を変更することができるようなものが要望されてきている。
　　　【０００８】
　そこで、近年では、鳩目部２ａの周囲部分の針数を使用者が選択することができるようにしたものが考えられている。このものでは、縫目データはその針数毎に各１個づつ用意されてメモリに記憶されており、使用者が操作パネルのスイッチを操作することにより所望の針数を指定すると、複数ある縫目データの中から指定された針数に対応した縫目データが読出されて縫製作業が実行されるようになっている。
　　　【０００９】
　これにより、どうにか使用者の所望に応じて鳩目部２ａ周囲の針数（縫目の密度）だけは変更することができるようになる。ところが、やはり、各針数について固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行われるものであるから、例えば縫目の具体的な形状について使用者が所望するものに自由に変更するといったことは不可能であった。
　　　【００１０】
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周囲のかがり縫いを実行することができる鳩目穴かがりミシンを提供するにある。
　　　【００１１】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明の鳩目穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーどの協働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向
θ
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
　　　【００１２】
　　【作用】
　上記手段によれば、制御手段は、一針毎の送り台の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向
θ
ためにＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θを指定入力する
前記基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
　　　【００１３】
　従って、入力手段による針落ち位置の変更がなければ、制御装置は、基準縫目データ記憶手段に記憶されている基準となる
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
　　　【００１４】
　　【実施例】
　以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する。まず、図２及び図６に基づいて鳩目穴かがりミシンの全体構成について簡単に述べるに、ミシン本体４は、略矩形箱状をなすベッド部５に、その奥方部上部から前方に連続して延びるアーム部６を一体的に有して構成されている。そして、このアーム部６の先端部下部には縫い針７を備えた針棒８が設けられている。
　　　【００１５】
　このミシン本体４は、ミシンテーブル９上に載置された状態に設けられ、このミシンテーブル９には、図２に示すように、後述する駆動機構の駆動源となるミシンモータ１０、後述するような操作パネル１１、足踏み式の起動・停止スイッチ１２などが設けられ、さらに、これも後述するが各機構の動作を制御するＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５等からなる制御装置１６が設けられている。
　　　【００１６】
　前記アーム部６に設けられた針棒８は、詳しく図示はしないが、前記ミシンモータ１０の駆動により回転される主軸１８の回転力がカム機構により伝達され、所定幅Ｌにて左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。また、前記ベッド部５には針棒８に対向して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土台１７が設けられ、前記主軸１８の回転が図示しないカム機構を介してルーパーにも伝達され、該ルーパーが前記針棒８の上下動と同期して駆動されるようになっている。これにて、ミシンモータ１０，主軸１８，カム機構等から本発明にいう駆動機構が構成されている。
　　　【００１７】
　また、前記針棒８及びルーパー土台１７は、ベッド部４内に設けられたθ軸用パルスモータ１９及びギア機構２０からなる回動機構２２により、夫々水平方向に一休的に回動されるようになっている。この場合、θ軸用パルスモータ１９に対するパルス制御により、針棒８及びルーパー土台１７は角度１．８度を最小単位として回動されるようになっている。
　　　【００１８】
　前記ベッド部５には、前記ルーパー土台１７の奥方側に位置して下メス２２が交換可能に取付けられていると共に、この下メス２２に対し上方より接離する上メス２３が夫々交換可能に設けられている。前記上メス２３はベッド部５内に設けられたエアシリンダなどからなる上メス駆動機構２４（図２参照）により駆動され、前記下メス２２との協働により、図７に示すように、加工布１に鳩目部２ａとこれに連なる直線穴部２ｂとからなる鳩目穴２を形成するようになっている。尚、下メス２２は、鳩目部２ａ部分の大きさの異なる４種類が予め用意されており（図３参照）、そのうちの１つをベッド部５に設けられた取付部に取付けるようになっている。また、本実施例では、この鳩目穴２に対し、縫い始め部分に流れ閂縫いを有したかがり縫い３を実行するようになっている。
　　　【００１９】
　そして、ベッド部５の上面部には加工布１がセットされる送り台２５が設けられている。この送り台２５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、詳しく図示はしないが、その下面、並びに上面のうち前記ルーパー土台１７及び下メス２２に対応する所定部位が開放されている。また、この送り台２５の上面には、加工布１を鳩目穴２の左右の部位にて押さえるための図示しない布押えが設けられている。そして、この送り台２５は、詳しく図示はしないが、ベッド部５内に設けられたＸ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７などからなる送り機構２８（図２参照）により、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に水平移動されるようになっている。尚、本実施例では、送り台２５は、Ｘ軸，Ｙ軸方向共に０．２ｍｍを最小の単位として移動するようになっている。
　　　【００２０】
　さて、前記操作パネル１１には、図３に示すように、使用者が実行したいかがり縫いの種類を選択するための項目表示部２９、数字を４桁まで表示する液晶表示器３０、アップ及びダウンキー３１ａ及び３１ｂ並びにセレクトキー３１ｃを備えるキー操作部３１が設けられている。前記項目表示部２９には、鳩目部形状，直線穴部２ｂの縫目ピッチａ，縫い長さｂ（直線穴部２ｂの長さ寸法），流れ閂の長さｃ，鳩目部２ａに対する針数ｄ，鳩目部修正などの修正項目が記載されており、さらに、鳩目部修正の項目は、針数位置，ｘ方向補正量，ｙ方向補正量，θ方向補正量の各項目に細分化されている。また、それら各項目に夫々対応してＬＥＤ３２が設けられている。
　　　【００２１】
　使用者は、この操作パネル１１を操作することにより、４個の鳩目部形状から下メス２２の形状に応じた１つを選択でき、また、直線穴部２ｂについての所望（０．２ｍｍの倍数）の縫い目ピッチａ及び縫い長さｂ並びに流れ閂の長さｃを指定することができるようになっている。さらに、鳩目部２ａについての、針数ｄを所定の範囲内で選択して入力することができると共に、詳しくは後述するように、基準縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定することができるようになっている。これにて、操作パネル１１が本発明にいう入力手段として機能している。尚、図示はしないが、この操作パネル１１の上部には、モード選択スイッチ、メス方式選択スイッチ、縫い速度調整つまみなどが設けられている。そして、前記モード選択スイッチによりプログラムモードが設定されているときに、前記操作パネル１１の操作による指定の変更等を行うことができるようになっている。
　　　【００２２】
　前記制御装置１６は、図２に示すように、使用者の操作パネル１１の操作及び起動・停止スイッチ１２の操作に基づき、ＲＯＭ１４内に記憶されたプログラム及び後述する縫目データに従って、上メス駆動機構２４を制御すると共に、ドライバ３３，３４，３５，３６を介して、ミシンモータ１０，Ｘ軸用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７，θ軸用パルスモータ１９を夫々通断電制御するようになっている。また、制御装置１６には、前記主軸１８の回転位置を検出する針位置検出センサ３７からの針位置検出信号が入力されるようになっており、この信号によってＸ軸用パルスモータ２６，Ｙ軸用パルスモータ２７及びθ軸用パルスモータ１９への通電タイミングを得るようになっている。さらに、制御装置１６には、後述する基準縫目データを記憶したＦＤＤなどからなる外部記憶装置３８が接続されており、従ってここでは、この外部記憶装置３８が本発明にいう基準縫目データ記憶手段として機能している。
　　　【００２３】
　ここで、縫目データについて述べる。本実施例のミシンにあっては、加工布１に形成された鳩目穴２に対し、図７に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連のかがり縫い３を実行するようになっている。このとき、制御装置１６は、針棒８が加工布１に対して相対的に矢印Ａ，Ｂ，Ｃの順に移動されるように送り台２５を移動させる。また、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、針棒８及びルー土台１７を上面から見て反時計回り方向に所定の角度θづつ回動（全体として１８０度回動）させることにより、鳩目部２ａの周囲に放射状に縫目を形成するようにしている。
　　　【００２４】
　縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θを指示した単位データの集合からなり、制御装置１６は、この縫目データを１単位データづつ順次読出してＸ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７並びにθ軸用パルスモータ１９の通電制御を行うものである。このとき、直線穴部２ｂ部分にあっては、縫い針７は、加工布１に対し、図７でＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，…の順に落ちるのであるが、前記主軸１８の一回転により、針棒８の振り幅Ｌに対応したＮ１，Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ、次のＮ３に針落ちがなされるまでの間の針棒８の上昇時に、針位置検出センサ３７２からのタイミングを得て送り台２５がＹ軸方向に一定の送り量ａだけ送り移動されることが繰返され、これにて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるようになっている。そして、鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るように縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共に、一針おきに内側の針落ち点Ｐｉを基準として所定の回動角度θだけルーパー土台８及び針棒６を反時計回り方向に回動するように縫目データが設定されるのである。
　　　【００２５】
　この場合、制御装置１６は、前記操作パネル１１から入力された縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び流れ閂の長さｃに基づいて直線穴部２ｂ及び流れ閂部分の針数などを演算し、以て、直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫目データを自動的に作成する。一方、前記外部記憶装置３８には、鳩目部２ａについての、基準となるつまり標準的な縫目を形成するだめの基準縫目データが予め記憶されている。
　　　【００２６】
　この基準縫目データによる鳩目部２ａについての針落ち位置の一例を図４に示している。ここでは、鳩目部２ａの内側の針落ち位置を点Ｐｉ（ｎ）で表し、外側の針落ち位置をＰｏ（ｎ）で表している。縫い針７は、点Ｐｉ（ｎ−１），点Ｐｏ（ｎ−１），点Ｐｉ（ｎ），点Ｐｏ（ｎ），点Ｐｉ（ｎ＋１）……の順に落ちるものであるが、図で、点Ｐｉ（ｎ−１）に落ちた後に点Ｐｏ（ｎ−１）に落とすためには、針棒８は、Ｘ軸方向にΔｘ（ｎ−１）だけ相対的に移動されると共に、Ｙ軸方向にΔｙ（ｎ−１）だけ相対的に移動され（この位置が点ＰＣ（ｎ−１）に対応している）、且つΔθ（ｎ−１）だけ回動された状態で針振り幅Ｌにて振られるようになっている。従って、このときの１単位の縫目データは、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度０の順に、Δｘ（ｎ−１），Δｙ（ｎ−１），Δθ（ｎ−１）となる。また、点Ｐｏ（ｎ−１）から点Ｐｉ（ｎ）への移動するときの縫目データは、回動角度θは０で、前記点Ｐｃ（ｎ−１）から点Ｐｉ（ｎ）に移動するだけのＸ軸及びＹ軸方向送り量に設定されるのである。尚、図面上の縦横線は、０．２ｍｍ間隔に形成されており、つまり１目盛が送り台２５の移動の最小の単位となることを示している。本実施例では、回動角度θの設定に内側の針落ち点Ｐｉを基準としてしているので、内側の針落ち点Ｐｉは必ず格子の交点に来るようになっている。
　　　【００２７】
　かかる基準縫目データは、鳩目部形状及び鳩目部針数ｄに対して各１個づつが用意され、予め記憶されている。制御装置１６は、前記操作パネル１１から鳩目部修正の入力がされると、その入力に応じて、基準縫目データを補正するようになっている。従って、この制御装置１６が本発明にいう縫目データ補正手段として機能するようになっている。尚、本実施例では、外側の針落ち点Ｐｏを変更できる構成としている。
　　　【００２８】
　次に、上記構成の作用について図１，図４及び図５も参照して説明する。ミシン本体４の電源がオンされ、モード選択スイッチによりプログラムモードが設定されると、まず、図１のフローチャートに示す手順にて縫目データの設定がなされる。
　　　【００２９】
　まず、ステップＳ１にて、各種の設定が行われる。これは、使用者が操作パネル１１のキー操作部３１を操作することにより行われるものであるが、ここではまず、鳩目部形状の選択が行われる。この選択は、まず項目表示部２９の「鳩目部形状」部分のＬＥＤ３２が点灯するので、この点灯状態で、使用者がアップキー３１ａあるいはダウンキー３１ｂを操作して液晶表示器３０に所望の鳩目部形状の番号（１〜４）を表示させた後セレクトキー３１ｃをオン操作することにより行われる。ここで選択された鳩目部形状が、取付けられている下メス２２の形状（種類）と一致することは勿論である。
　　　【００３０】
　引続き、使用者は、所望の縫い目ピッチａ，縫い長さｂ，流れ閂の長さｃ及び鳩目部２ａの針数ｄを同様のキー操作により順に入力する。これにより、制御装置１６は直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫製データを作成し、これをＲＡＭ１５に記憶している。そして、鳩目部針数ｄが入力されると、ステップＳ２にて、上記の鳩目部形状と併せて該当する鳩目部２ａの基準縫目データが外部記憶装置３８から読出されてＲＡＭ１５の所定領域にコピーされる。尚、このときの針数ｄ及び次の鳩目部修正の詳細項目中の針数位置にて使用している「針数」では、縫い針７が左右２か所に落ちて針数１と数えることとしている。
　　　【００３１】
　鳩目部針数ｄの入力が終了した時点では、項目表示部２９の「ｅ鳩目部修正」に対応するＬＥＤ３２が点灯している。ここで、使用者が、鳩目部２ａについて基準縫目データのままで良い場合には、モード選択スイッチを縫製モードに切換え操作する。すると、ステップＳ３にてＹｅｓとなり、この後、起動・停止スイッチ１２の操作により縫製作業が開始される。このときには、鳩目部２ａに対しては基準縫目データによる縫製が実行されるのである。
　　　【００３２】
　一方、鳩目部２ａの針落ち位置を基準縫目データによる針落ち位置とは異なるものに修正したい場合には、セレクトキー３１ｃをオン操作する。これにて、ステップＳ４にてＹｅｓとなり、引続き、ステップＳ５にて、詳細項目による針落ち位置の指定を行う。今、使用者が、図４で針数位置ｎ番目の針落ち点Ｐｏ（ｎ）の位置を点Ｐｏ（ｍ）に変更したい場合には、以下のような操作を行う。
　　　【００３３】
　まず、項目表示部２９の「ｅｌ針数位置」に対応するＬＥＤ３２が点灯するので、ここで、修正したい針落ち点Ｐｏ（ｎ）の針数位置番号を、アップキー３１ａあるいはダウンキー３１ｂを操作して液晶表示器３０に表示させた後、セレクトキー３１ｃをオン操作することにより指定する。ここでは、縫製作業の進行方向に１，２，３，……と針数位置番号が付されるようになっており、図４の例ではｎは５番目となる。
　　　【００３４】
　次に、同様な操作を行うことにより、Ｘ方向補正量，ｙ方向補正量，θ方向補正量を順に指定する。本実施例では、使用者は、縫い針７が点Ｐｉ（ｎ）から点Ｐｏ（ｍ）に移動するときの、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θを直接的に指定するものとしている。即ち、図４に示すように、点Ｐｉ（ｎ）から点Ｐｏ（ｍ）に移動するには、針棒８を、Ｘ軸方向にｕ、Ｙ軸方向にｖだけ相対的に移動させ（点Ｐｃ（ｍ）に対応）、且つ角度ｗだけ回動された状態で針振り幅Ｌにて振るようにすれば良い。従って、これらＸ軸方向送り量ｕ（具体的には０．２ｍｍ）、Ｙ軸方向送り量ｖ（具体的には０．６ｍｍ）及び回動角度ｗ（１．８度の整数倍）が指定されるのである。
　　　【００３５】
　この入力がなされると、次のステップＳ６にて、点Ｐｉ（ｎ）の次に点Ｐｏ（ｍ）に針落ちさせるようにＲＡＭ１５上の縫目データが書替えられる。ここで、図５に示すように、既に基準縫目データがＲＡＭ１５の所定番地に書込まれており、点Ｐｉ（ｎ）の次に点Ｐｏ（ｎ）に針落ちさせるための基準縫目データは、図４からも理解できるように、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，回動角度θの順にΔＸ（ｎ），Δｙ（ｎ），Δθ（ｎ）と記憶されている。これに対し、そのデータが、ｕ，ｖ，ｗと書替えられることにより、点Ｐｏ（ｍ）への針落ち位置が補正されるようになる。
　　　【００３６】
　そして、ステップＳ７にて、今度は点Ｐｏ（ｍ）から次の針落ち位置である点Ｐｉ（ｎ＋１）に針落ちさせるための縫目データが書替えられる。これも、図５に示すように、基準縫目データによれば順にΔｘｉ（ｎ）−Δｘ（ｎ），Δｙｉ（ｎ）−Δｙ（ｎ），０であったものが、Δｘｉ（ｎ）−ｕ，Δｙｉ（ｎ）−ｖ，Δθ（ｎ）−ｗと書替えられる。ここでは、次の点Ｐｉ（ｎ＋１）から点Ｐｏ（ｎ＋１）に移動させるときの回動角度との関係で、回動角度θを０とはせず、基準縫目データの場合における角度に戻すように修正する。
　　　【００３７】
　以上により、針落ち点Ｐｏ（ｎ）の位置が点Ｐｏ（ｍ）に補正される。修正したい針落ち点Ｐｏが複数個ある場合には、ステップＳ５〜ステップＳ７を繰返すことにより、所望の針落ち位置に対応した縫目データが作成されるのである。尚、上記の直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての縫目データと、鳩目部２ａについての縫目データが合成されて全体の縫目データが構成される。
　　　【００３８】
　縫製作業が開始されると、まず、加工布１がセットされた送り台２５が所定のメス駆動位置に送られた状態で、上メス駆動機構２４が駆動され、下メス２２及び上メス２３の協働により加工布１に鳩目穴２が形成される（先メス方式の場合）。そして、上述のように作成された縫目データに基づき、制御装置１６により、駆動機構（ミシンモータ１０），送り機構２８（Ｘ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７）及び回動機構２１（θ軸用パルスモータ１９）が制御され、図７に示すように、まず矢印Ａで示すように流れ閂部分及び直線穴部２ｂの右側
を縫い、次に矢印Ｂで示すように鳩目部２ａを縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線穴部２ｂの左側を縫うといった手順で鳩目穴２に対してかがり縫い３が自動的に実行される。
　　　【００３９】
　このとき、鳩目部２ａについては、針落ち位置の修正がなかった場合には、予め記憶されていた基準縫目データにより標準的な縫目が形成され、針落ち位置の修正があったときには、補正された縫目データに基づいて、使用者の指定した針落ち位置にてかがり縫いが実行されるのである。
　　　【００４０】
　このように本実施例によれば、従来のような固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行われるものと異なり、操作パネル１１により基準縫目データによるものとは異なる任意の針落ち位置を指定することができ、制御装置１６は、その指定に応じて縫目データを作成して縫製作業を実行するものである。
　　　【００４１】
　従って、鳩目部２ａの周囲についての縫目の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更することが可能になり、バラエティに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる。この結果、例えば加工布１の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に十分に応えることができるものである。
　　　【００４２】
　尚、上記実施例では、点Ｐｉ（ｎ）から点Ｐｏ（ｍ）に移動するときのＸ軸方向送り量ｕ，Ｙ軸方向送り量ｖ，回動角度Ｗを直接的に指定するようにしたが、基準縫目データによる針落ち位置である点Ｐｏ（ｎ）とのＸ軸，Ｙ軸及びθ軸方向の相対的なずれ量により点Ｐｏ（ｍ）の位置を指定するように構成しても良い。また、鳩目部２ａの内側の針落ち点Ｐｉは固定点として扱ったが、この点を修正するように構成しても良い。
　　　【００４３】
　その他、外部記憶装置３８を設けずにＲＯＭ１４を基準縫目データ記憶手段としても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
　　　【００４４】
　　【発明の効果】
　以上の説明にて明らかなように、本発明の鳩目穴かがりミシンによれば、基準縫目データ記憶手段に記憶された
Ｘ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに関する
基準となるＸ軸方向及びＹ軸方向送り量並びに回動角度θに周する
。特に、この鳩目部の周囲についての縫目の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更することができ、バラエティに富んだ幾種類ものかがり縫いを実行することができる。この結果、例えば、加工布の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましいなどの事情や縫目外観についての使用者の嗜好の多様化などの要望に十分応えることができる等の
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の一実施例を示す鳩目部の縫目データ修正のフローチャート
　　【図２】
　電気的構成を示すブロック図
　　【図３】
　操作パネルの平面図
　　【図４】
　鳩目部の針落ち点の一例を拡大して示す運針図
　　【図５】
　ＲＡＭに記憶されたデータが変更される様子を示す図
　　【図６】
　ミシン全体の側面図
　　【図７】
　かがり縫いを施した加工布の拡大上面図
　　【符号の説明】
　１は加工布、２は鳩目穴、２ａは鳩目部、２ｂは直線穴部、４はミシン本体、７は縫い針、８は針棒、１０はミシンモータ（駆動機構）、１１は操作パネル（入力手段）、１（６は制御装置（縫目データ補正手段）、１７はルーパー土台、２１は回動機構、２５は送り台、２６はＸ軸用パルスモータ、２７はＹ軸用パルスモータ、２８は送り機構、３８は外部記憶装置（基準縫目データ記憶手段）を示す。