(57)【要約】【課題】コストを抑えつつガイドボルトの変形を防止することで加工の精密度を高めるべく、サーボモータのガイドボルトフィード構造を提供する。【解決手段】ガイドボルト１０の両端にはそれぞれ固定ホルダ１１を設置して固定し、該固定ホルダ１１を機械本体上に固定し、該ガイドボルト１０上で縦向きに移動する移動部２０の片側には内部搭載型サーボモータ３０を設け、該内部搭載型サーボモータ３０の中間には回転子３３を設け、該回転子３３内部にはボールナット４０を結合させ、該ボールナット４０が該ガイドボルト１０に穿設されると共にこれを被覆する。【選択図】        図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ガイドボルトと移動部とを具有するサーボモータのガイドボルトフィード構造において、
両端が機械本体上に固定された固定ホルダにそれぞれ穿設される該ガイドボルトと、
片側には内部搭載型サーボモータが設けられており、該内部搭載型サーボモータの中間には回転子が設けられており、該回転子内部にはボールナットが穿設されて結合しており、該ボールナットは該ガイドボルトが穿設されてこれを被覆し、且つ該ガイドボルト上で縦向きに移動する移動部と、
を具有することを特徴とするサーボモータのガイドボルトフィード構造。
【請求項２】
該内部搭載型サーボモータの外殻内にはエンコーダが設けられ、ボールナットの一端が該ボールナットと連動して回転するディテクタリングと結合していることを特徴とする請求項１記載のサーボモータのガイドボルトフィード構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はサーボモータのガイドボルトフィード構造に係り、特に駆動機械のブレード等で移動する内部搭載型サーボモータのガイドボルトにおけるフィード構造に関わる。
【背景技術】
【０００２】
自動旋盤等をはじめとするオートフィード機械においては、図３に示すように機械本体片側にガイドボルト６０が設けられたものであり、該ガイドボルト６０の両端はそれぞれ軸受け６１に枢設されており、且つ該軸受け６１によって該機械本体上に設置されるものであるが、該ガイドボルト６０の一端はモータなどによる動力源６２で伝動され、且つ該ガイドボルト６０の片側にはエンコーダ６３が設けられると同時に、該ガイドボルト６０上にはボールナットが螺設されている。該ボールナットとはブレードやスピンドル等である移動部７０片側に設けられ、該移動部７０は設置される機械の形式によって異なるが、作動時には該動力源６２を起動することで該ガイドボルト６０を回転させ、該ガイドボルト６０上のボールナットが該移動部７０を連動して移動させ、該ガイドボルト６０の回転と同時に片側に設けられたエンコーダが該回転数を探知し、該移動部７０の進んだ距離を計算し、これをインフォメーションとしてデータコントロールセンタへフィードバックするものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上述のようなフィード構造においては、該ガイドボルトの長さが長く、且つ枢設された状態で可動であること、並びに該ガイドボルトが高速で回転するために引っ張られる力に対し該ガイドボルトが耐え得る負荷を高めることが難しく、回転時に該ガイドボルトに変形を来たしやすいことが言える。また構造において、該ガイドボルト両端にはそれぞれ軸受けが設けられて支えており、ボールナットはその間にて左右に移動するが、作動時には三つの回転ポイントが生じて発熱し易く、つまり熱によって膨張を生じることで精密度が落ち、加工における精密度も相対して劣ることとなるが、そこで精密度を高めるべく光学スケールを設けて該移動部の所在位置を直接測りだすこともできるが、コストが大幅に増加してしまうといった別の問題が発生してしまう。
そこで上述の欠点に鑑み、コストを抑えつつガイドボルトの変形を防止することで加工の精密度を高めるべく本考案のサーボモータのガイドボルトフィード構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
旋盤機械等の本体片側に固定したガイドボルトと、該ガイドボルト上で縦向きに移動する移動部とを設け、該移動部片側には内部搭載型サーボモータを設け、該サーボモータの外殻内部の回転子中心にはボールナットを穿設し、更に該ボールナットを該ガイドボルトで穿設し、該サーボモータの外殻内壁上にはエンコーダを設け、該ボールナットの一端には該エンコーダに対応するディテクタリングを設け、作動時には該サーボモータを起動して該回転子で該ボールナット及びディテクタリングを連動させて該移動部を該ガイドボルト上で縦向きに移動させ、同時に該ガイドボルト両端を固定することで該ガイドボルトの変形を防止して加工における精密度を高める。
【考案の効果】
【０００５】
本考案によると、内部搭載型サーボモータが起動してボールナットが回転するとき、エンコーダが直ちに精確な回転角度を探知し、リードパラメータ解読後に精確な移動量を得ることで一つの封じられたフィードバック装置が提供され、簡単な構造と低コストで優れた精密度が提供できたと同時に、ガイドボルトは両端が固定され回転しないことで耐え得る負荷が大幅に増加し、変形においても効果的に防止される等、あらゆる面で優れた効果を提供することに成功した。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示すように、本考案の提供する内部搭載型サーボモータのガイドボルトフィード構造には機械本体片側に設けられたガイドボルト１０及び該ガイドボルト１０上で縦向きに移動する移動部２０を含み、該ガイドボルト１０の両端にはそれぞれ固定ホルダ１１が穿設されており、結合部１２によって該ガイドボルト１０を固定する。実施例中では該ガイドボルト１０は該固定ホルダ１１を穿出しており、これをナットとして提供される該結合部１２で固定するが、ピン等のその他の部品を使用して固定しても構わず、これに限られるものではなく、こうして該固定ホルダ１１は機械本体上に固定され、該ガイドボルト１０を機械本体上片側に固定する。
【０００７】
該移動部２０においては、片側に内部搭載式サーボモータ３０が設けられ、該サーボモータ３０の外殻３１内部には固定子３２と該固定子３２内部で回転する回転子３３が設けられており、該回転子３３内部にはボールナット４０が穿設され、該ボールナット４０は該ガイドボルト１０が穿設されてこれを被覆し、また該ボールナット４０の一端はディテクタリング５１と結合し、該外殻３１の内壁には該ディテクタリング５１に対応した位置にエンコーダ５０が設けられる。
【０００８】
加工時には該サーボモータ３０を軌道させて該回転子３３を回転させ、該回転子３３と結合するボールナット４０が該ディテクタリング５１を伴って回転し、該移動部２０は該ガイドボルト１０に沿って縦向きに移動し、該ボールナット４０の回転は該ディテクタリング５１を連動して回転させ、このとき片側の該エンコーダ５０は該ディテクタリング５１の回転数を探知することによって直線移動距離を計算し出し、これをインフォメーションとしてデータコントロールセンタに伝送する。
【０００９】
即ち該ガイドボルト１０は回転せず、且つ両端が固定されていることで構造が大幅に増強され、該ガイドボルト１０が不意に曲がってしまうことを防止し、該エンコーダ５０探知の精確さを高めることができるようになる。
また該エンコーダ５０は内部搭載式のサーボモータ３０内に設置されることから、封じられたフィードバックシステムが形成され、精度が高く且つ光学スケールを設ける必要がない。
即ち該ガイドボルト１０は回転せず、且つ両端が固定されていることで構造が大幅に増強され、該ガイドボルト１０が不意に曲がってしまうことを防止し、該エンコーダ５０探知の精確さを高めることができるようになる他、本考案は該エンコーダ５０が内部搭載式のサーボモータ３０内に設置されることから、封じられたフィードバックシステムが形成され、精度が高く且つ光学スケールを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案における組み立て後の平面図である。
【図２】本考案における局部拡大図である。
【図３】従来のガイドボルトフィード構造における平面説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０  ガイドボルト
１１  固定ホルダ
１２  結合部
２０  移動部
３０  内部搭載型サーボモータ
３１  外殻
３２  固定子
３３  回転子
４０  ボールナット
５０  エンコーダ
５１  ディテクタリング
６０  ガイドボルト
６１  軸受け
６２  動力源
６３  エンコーダ
７０  移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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