(57)【要約】  本発明は、エクササイズの組を行うユーザを支援するシステム１０に関する。システムは、前記エクササイズの組に関連付けられるオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステム１１と、ユーザが前記エクササイズの組を行う際にユーザの身体を支持するための第２のサブシステム１２と、を有する。本発明は、前記システムを制御する装置１００及びその方法を提案する。装置１００は、前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関する情報の少なくとも一方を含む、事前に決定されたデータ３１０を取得する第１のユニット１０１と、前記データ３１０に従って前記第１のサブシステム１１のパラメータを調整する第２のユニット１０２と、前記データ３１０に従って前記第２のサブシステム１２のパラメータを調整する第３のユニット１０３と、を有する。制御装置１００によって、システム１０のパラメータは、ユーザと対話することなく、自動的に調整されることができる。
2013506483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムを制御する方法であって、前記システムは、前記ユーザに関連付けられるエクササイズの組に関するオーディオ／ビデオコンテントを提供する第１のサブシステムを有し、前記方法が、
前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関する情報の少なくとも一方を含む、事前に生成されたデータを取得するステップと、
前記データに従って前記第１のサブシステムのパラメータを調整するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記システムが更に、前記ユーザが前記エクササイズの組を行う際に前記ユーザの身体を支持するための第２のサブシステムを有し、
前記方法が更に、前記データに従って前記第２のサブシステムのパラメータを調整するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記データが、前記ユーザの特性に関する情報を含み、該情報が、前記ユーザの視力状態に対応し、
前記第１のサブシステムが、前記エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを表示するための第１の装置を有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該第１の装置によって表示されるコンテントのサイズに対応する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記データが、前記ユーザの特性に関する情報を含み、該情報が、前記ユーザの聴覚状態に対応し、
前記第１のサブシステムが、前記エクササイズの組に関するオーディオコンテントを再生するための第２の装置を有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該第２の装置によって再生されるオーディオコンテントの出力ボリュームに対応する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記データが、前記ユーザによって行われるべき前記エクササイズの組に関する情報を含み、
前記第１のサブシステムが、前記ユーザによって行われる前記エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを生成するカメラを有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該カメラのロケーション及び撮影角度の少なくとも一方に対応する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
システムを制御する方法であって、前記システムが、ユーザによって行われるべきエクササイズの組に関連付けられるオーディオ／ビデオコンテントを提示するための第１のサブシステムと、前記ユーザが前記エクササイズの組を行う際に前記ユーザの身体を支持するための第２のサブシステムと、を有し、前記方法が、
前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関する情報の少なくとも一方を含む、事前に生成されたデータを取得するステップと、
前記データに従って前記第２のサブシステムのパラメータを調整するステップと、
を含む方法。
【請求項７】
前記データが、前記ユーザによって行われるべき前記エクササイズの組に関する情報を含み、
前記第２のサブシステムが椅子を有し、前記第２のサブシステムの前記パラメータが、該椅子の高さ及び角度の少なくとも一方に対応する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
システムを制御する装置であって、前記システムが、ユーザに関連付けられるエクササイズの組に関するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステムを有し、前記装置が、
前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関する情報の少なくとも一方を含む、事前に生成されたデータを取得する第１のユニットと、
前記データに従って前記第１のサブシステムのパラメータを調整する第２のユニットと、
を有する装置。
【請求項９】
前記システムが更に、前記ユーザが前記エクササイズの組を行う際に前記ユーザの身体を支持するための第２のサブシステムを有し、
前記装置が更に、前記データに従って前記第２のサブシステムのパラメータを調整する第３のユニットを有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
エクササイズの組を行うユーザを支援するシステムであって、
前記エクササイズの組に関するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステムと、
前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関する情報の少なくとも一方を含む、事前に生成されたデータを取得する第１のユニットと、
前記データに従って前記第１のサブシステムのパラメータを調整する第２のユニットと、
を有するシステム。
【請求項１１】
前記システムが更に、前記ユーザが前記エクササイズの組を行う際に前記ユーザの身体を支持するための第２のサブシステムを有し、
前記システムが更に、前記データに従って前記第２のサブシステムのパラメータを調整する第３のユニットを有する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記データが、前記ユーザの特性に関する情報を含み、該情報が、前記ユーザの視力状態に対応し、
前記第１のサブシステムが、前記エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを表示するための第１の装置を有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該第１の装置によって表示される前記ビデオコンテントのサイズに対応する、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記データが、前記ユーザの特性に関する情報を含み、該情報が、前記ユーザの聴覚状態に対応し、
前記第１のサブシステムが、前記エクササイズの組に関するオーディオコンテントを再生するための第２の装置を有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該第２の装置によって再生される前記オーディオコンテントの出力ボリュームに対応する、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記データが、前記エクササイズの組に関連する情報を含み、
前記第１のサブシステムが、前記ユーザによって行われる前記エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを生成するカメラを有し、前記第１のサブシステムの前記パラメータが、該カメラのロケーション及び撮影角度の少なくとも一方に対応する、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記データが、前記ユーザによって行われるべき前記エクササイズの組に関する情報を含み、
前記第２のサブシステムが椅子を有し、前記第２のサブシステムの前記パラメータが、該椅子の高さ及び角度の少なくとも一方に対応する、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エクササイズを行うユーザを支援するシステムに関する。より具体的には、本発明は、該システムを自動制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中、脳外傷のような脳血管疾患は、例えば移動(mobility)機能障害、スピーチ機能障害及び認知機能障害のような多くの機能障害をもたらす。専門的な理学療法は、リハビリテーションを助け、更に、リハビリテーションプロセスをより予測可能にすることが広く知られている。更に、身体エクササイズは、体を作り上げるのを助ける。人は、より良好なリハビリテーション効果を得るために、専門のガイダンスを得、その人に合わせられたエクササイズを行うことが重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、人々は、痛みのためか、与えられた命令を誤解するためか、又はその人に合わせられたエクササイズに関連付けられたコンテントの一部もしくは全部を単に忘れてしまうという理由により、しばしば不正確にエクササイズを行うので、良好なリハビリテーション効果が達成され得ないことがよくある。理学療法（ＰＴ）は、非常に労働集約的であり、時間がかかり、また、熟練したＰＴセラピストが不足しているという理由により、すべての患者が、１対１の手作業の治療を通じて十分な治療及びガイダンスを得ることができるわけではない。
【０００４】
上記に基づいて、治療効率を増大させるために、療法士が複数の患者を周期的に監督し、同時に指導することができるように、エクササイズの組を行うユーザを支援するシステムを提供するとともに、今日の１対１の手作業の治療を１対多の治療シナリオに置き換えるニーズが存在する。
【０００５】
本発明は、従来技術の欠点を解決するために、エクササイズを行うユーザを支援するシステム並びにこのようなシステムを制御する装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態により、エクササイズを行うユーザを支援するシステムを制御する方法が提案される。システムは、エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステムを有し、前記エクササイズの組は、前記ユーザに関連付けられる。方法は、ユーザに関連する、事前に生成されたデータを取得するステップを含む。このユーザ関連のデータは、前記エクササイズの組に関する情報及び前記ユーザの特性に関連する情報の少なくとも一方を含む。方法は更に、前記データに従って、第１のサブシステムのパラメータを調整するステップを含む。
【０００７】
本発明の他の実施形態により、エクササイズを行うユーザを支援するシステムを制御する装置が提案される。システムは、エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステムを有し、前記エクササイズの組は、前記ユーザに関連付けられる。装置は、ユーザに関連する、事前に生成されたデータを取得する第１のユニットを有する。このユーザ関連のデータは、前記エクササイズの組に関連する情報及び前記ユーザの特性に関連する情報の少なくとも一方を含む。装置は更に、前記データに従って、第１のサブシステムのパラメータを調整する第２のユニットを有する。
【０００８】
本発明の他の実施形態により、エクササイズの組を行うユーザを支援するシステムが提案される。システムは、前記エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステムを有する。システムは更に、前記システムを制御するための上述の装置を含む。
【０００９】
本発明の他の実施形態によれば、システムは更に、ユーザが前記エクササイズの組を行う際にユーザの身体を支持するための第２のサブシステムを有する。
【００１０】
従って、このようなシステムを制御する装置は、事前に生成されたデータに従って、第２のサブシステムのパラメータを調整するための第３のユニットを更に有する。
【００１１】
従って、このようなシステムを制御する方法は、事前に生成されたデータを取得するステップと、前記データに従って第１のサブシステムのパラメータを調整するステップ、及び前記データに従って第２のサブシステムのパラメータを調整するステップ、の少なくとも一方と、を含む。
【００１２】
このシステムを使用することによって、ユーザは、必要な命令を受け取り、その人に合わせられたエクササイズを行うことができ、それにより良好なエクササイズ効果を得ることができる。システムにこのような制御装置を有することによって、システムは、ユーザと対話することなく、個別のユーザの状態に従ってそれぞれ異なるユーザに合うように自動的に適応されることができる。これは、ユーザが自分でシステムを調整するのが困難である場合に非常に有用である。
【００１３】
本発明の他の特徴、目的及び利点は、添付の図面を参照して、非制限的な例示の実施形態の以下の詳細な説明から一層明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるシステムを示す図。
【図２】本発明の一実施形態による方法のフローチャート。
【図３】本発明の他の実施形態によるシステムを示す図。
【図４】本発明の他の実施形態によるシステムを示す図。
【図５ａ】本発明の他の実施形態によるシステムを示す図。
【図５ｂ】本発明の他の実施形態によるシステムを示す図。
【図６】本発明の他の実施形態によるシステムを示す図。
【図７】本発明の他の実施形態による方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
同じ又は同様の参照符号は、同じ又は同様の装置又は回路をさす。
【００１６】
図１は、本発明の１つの見地によるシステムを示す。図１に示されるように、ユーザ２０及びシステム１０がある。
【００１７】
例えば、ユーザ２０は、移動機能障害をもつ患者であり、リハビリテーション訓練を必要とする。ユーザ２０は、例えば医師又は療法士によって作成される訓練計画に従うことができる。訓練計画は、少なくとも、ユーザ２０によって行われることが予定されるエクササイズの組を含む。エクササイズの組は、１つのエクササイズ又は複数のエクササイズをさすことができる。
【００１８】
システム１０は、エクササイズを行うユーザ２０を支援するために使用される。システム１０は、ユーザ２０に関連付けられる前記エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するための第１のサブシステム１１を有する。ユーザ２０は、訓練計画に従ってエクササイズを行うために、オーディオ／ビデオコンテントに従うことができる。
【００１９】
図２は、エクササイズを行うユーザ２０を支援するシステム１０を制御するフローチャートを示す。図２に示されるように、方法は、２つのステップを含む。ステップ１は、ユーザ２０に関連する、事前に生成されたデータ３１０を取得するように機能する。ステップ２は、データ３１０に従ってサブシステム１１のパラメータを調整するように機能する。
【００２０】
本発明は、本発明のコンテクストにおいて、ユーザ対話なしにシステムを自動的に調整することを目的とするので、データ３１０は、ステップ１より前に生成されることが理解されるべきである。これは、データ３１０が、ステップ１を実施している期間中には生成されないことを意味する。データ３１０は、すでに利用可能であり、システム１０の内部又は外部のどこかに記憶されている。例えば、データ３１０は、ユーザ２０が医師又は療法士の診察を受けに来た際に医師又は療法士によって生成されたユーザ２０の医療記録でありうる。言い換えると、データ３１０は、医療施設での検査及び／又は診断の結果である。データ３１０は、任意の他の人及び任意の他のエンティティによって生成されることもできる。
【００２１】
データ３１０は、上述のエクササイズの組に関連する情報を含むことができる。データ３１０は更に、身長、体重、症状、医療記録等の、ユーザ２０の特性に関連する情報を含むことができる。データ３１０は、時としてシステム１０の外部から取得されることができ、又はシステム１０に予め記憶されることができる。例えば、データ３１０は、ディスク、ＵＳＢ記憶装置のような可動記憶装置から取得されることができ、又はインターネットを通じて外部システムのデータベースから若しくは他のタイプの記憶装置から、取得されることができる。簡潔さのために、後述されるすべての実施形態において、データ３１０は、インターネットを通じて医療施設のサーバのデータベース３０から取得されるものとする。
【００２２】
図３は、本発明の他の実施形態によるシステムを示す。図３に示されるように、システム１０は、第１のサブシステム１１と、システム１１を制御する制御装置１００と、を有する。制御装置１００は、上述のステップ１を実施するための第１のユニット１０１と、上述のステップ２を実施するための第２のユニット１０２と、を有する。
【００２３】
第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するために使用される。具体的には、第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを表示するために、ディスプレイのような第１の装置１１１を有する。リハビリテーション訓練のためにエクササイズの組を行うようにユーザ２０を指導することを目的とするこのビデオコンテントは、例えば、エクササイズを如何にして行うかの助言及び命令を記述するテキスト記述、一連のエクササイズを如何にして行うかを示すデモンストレーション映像又はビデオ等を含む。
【００２４】
最初に、システム１０において、データ３１０が、第１のユニット１０１によって取得される。データ３１０は、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に関連する情報を含む。更に、データ３１０は、ユーザ２０の特性に関連する情報、特にユーザ２０の視力状態、を含む。
【００２５】
ユーザ２０の視力状態に従って、第１の装置１１１によって表示されるコンテントのサイズ、すなわち第１のサブシステム１１のパラメータが、第２のユニット１０２によって調整される。これは、上述の方法のステップ２に対応する。例えば、ユーザの２０の視力状態が正常である場合、第２のユニット１０２は、通常のサイズでビデオコンテントを表示するように第１の装置１１１を制御する。ユーザ２０が弱い視力状態を有する場合、第２のユニット１０２は、かなり大きいサイズでビデオコンテントを表示するように第１の装置１１１を制御し、それにより、ユーザ２０は、スクリーンに表示されるコンテントを、一層はっきりと見ることができる。
【００２６】
本実施形態の変更例において、第２のユニット１０２は、ユーザ２０の視力状態に従って、第１の装置１１１とユーザ２０との間の距離を調整することができる。例えば、第１の装置１１１が可動である場合、第２のユニット１０２は、ユーザ２０の方へ第１の装置１１１を移動させるように装置１１１を制御することができ、それにより、ユーザ２０が弱い視力状態を有する場合に第１の装置１１１とユーザ２０との間の距離を短縮することができる。代替として、第２のユニット１０２は、第１の装置１１１の方へ移動するようにユーザ２０に命じることができる。代替として、第２のユニット１０２は、第１の装置１１１によって表示されるコンテントのサイズ及び第１の装置１１１とユーザ２０との間の距離の両方を調整する。
【００２７】
図４は、本発明の他の実施形態によるシステムを示す。この例では、前記実施形態と同様に、システム１０は、制御装置１００及び第１のサブシステム１１を有する。第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連するオーディオ及び／又はビデオコンテントを提供するためのものである。具体的には、第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連付けられるオーディオコンテントを再生するための、スピーカのような第２の装置１１２を有する。ユーザ２０は、リハビリテーション訓練のためのエクササイズの組を行うために、オーディオコンテントに従うことができる。
【００２８】
この実施形態によれば、データ３１０は、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に関連する情報を含む。更に、データ３１０は、ユーザ２０の特性に関連する情報、特にユーザ２０の聴覚状態、をも含む。
【００２９】
ユーザ２０の聴覚状態に従って、第２の装置１１２によって再生されるコンテントの出力ボリューム、すなわち第１のサブシステム１１のパラメータが、第２のユニット１０２によって調整される。これは、上述の方法のステップ２に対応する。例えば、ユーザ２０が正常な聴覚状態を有する場合、第２のユニット１０２は、通常のボリュームでオーディオコンテントを再生するように第２の装置１１２を制御する。ユーザ２０が弱い聴覚状態を有する場合、第２のユニット１０２は、かなり高いボリュームでオーディオコンテントを再生するように第２の装置１１２を制御し、それにより、ユーザ２０は、オーディオコンテントを一層はっきりと聞くことができる。
【００３０】
本実施形態の変更例において、第２のユニット１０２は、ユーザ２０の聴覚状態に従って、第２の装置１１２とユーザ２０との間の距離を調整することができる。例えば、第２の装置１１２が可動である場合、第２のユニット１０２は、ユーザ２０の方へ第２の装置１１２を移動させるように第２の装置１１２を制御し、それにより、ユーザ２０が弱い聴覚状態を有する場合にユーザ２０と第２の装置１１２との間の距離を短縮する。代替として、第２のユニット１０２は、第２の装置１１２の方へ移動するようにユーザ２０に命じることができる。代替として、第２のユニット１０２は、第２の装置１１２によって再生されるオーディオコンテントの出力ボリューム及び第２の装置１１２とユーザ２０との間の距離の両方を調整することができる。
【００３１】
図５ａ及び図５ｂは、本発明の他の実施形態によるシステムを示す。上述の２つの実施形態と同様に、システム１０は、制御装置１００及び第１のサブシステム１１を有する。
【００３２】
最初に、本実施形態によるシステム１０において、データ３１０が、第１のユニット１０１によって取得される。これは、上述の方法のステップ１に対応する。データ３１０は、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に関連する情報を含む。
【００３３】
第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連するオーディオ／ビデオコンテントを提供するためのものである。具体的には、第１のサブシステム１１は、ユーザ２０によって行われるエクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを生成するカメラ１１３を有する。より具体的には、カメラ１１３は、赤外線カメラである。ユーザ２０は、彼の胴体の関節に逆反射マーカを装着することができる。逆反射マーカの軌跡が、カメラ１１３によって捕らえられることができ、ユーザ２０の動きが、システム１０の解析ユニット（図示せず）によって認識されることができる。ユーザ２０の動きは、ユーザ２０の動きを認識するために使用したのと同じ解析ユニットによって、又はステム１０の他の別個のユニット（図示せず）によって、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組と比較されることができる。その後、例えば、比較結果に従って、命令が、例えばディスプレイ１１１又はスピーカ１１２を通じてユーザ２０に与えられることができ、それにより、ユーザ２０は、自分の動きを是正することができる。それぞれ異なる逆反射マーカは、それらが互いに近くにあるか、重なりを実際に示すか又は遮られている場合、誤って識別されることがあるが、良好なモニタリング画像又はビデオ画像が、カメラ１１３の動きによって、なお取得されることができる。
【００３４】
カメラ１１３は、第２のユニット１０２によって制御されるロボットアームの一端に取り付けられることができる。第２のユニット１０２は、ユーザ２０のより良好なビューを得るようにカメラ１１３を動かすために、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に従ってカメラ１１３のロケーション及び角度の少なくとも一方を調整することができる。例えば、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組が、主に、身体と平行な面内での腕の動きを含む場合、図５ａに示されるように、カメラ１１３は、ユーザ２０の前側へ移動されることができる。ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組が、主に、身体に垂直な面内での腕の動きを含む場合、図５ｂに示されるように、カメラ１１３は、ユーザ２０の右側へ移動されることができる。当業者であれば、図５ａ及び図５ｂに示される例は、この実施形態に制限されるものではなく、例示的なものであることが理解されるであろう。カメラ１１３は、ユーザ２０の左側か、ユーザ２０の上部の上か、又はユーザ２０に対して別のロケーションに、移動されることもできる。
【００３５】
本実施形態の変更例において、カメラ１１３は、可視光を検知する一般的なカメラである。ユーザ２０の映像又はビデオは、カメラ１１３によって捕らえられることができ、ユーザ２０の動きは、画像認識技術によってシステム１０によって認識されることができる。当業者であれば、任意の既存の画像認識技術が本実施形態において使用されることができることが分かるであろう。しかしながら、その更なる詳細はここに示されない。
【００３６】
本実施形態の別の変更例において、データ３１０は、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に関連する情報及びユーザ２０の特性に関連する情報を含む。第２のユニット１０２は、データ３１０に従って第１のサブシステム１１のパラメータを調整することができる。例えば、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組が、主に、腕の動きを含み、特性が、ユーザ２０の身長を含む場合、第２のユニット１０２は、腕の動き及びユーザ２０の身長に従って、カメラ１１３のロケーション及び／又は角度を調整することができる。例えばカメラ１１３は、ユーザ２０の肩部と同じ水平レベルにあるように移動されることができる。
【００３７】
当然ながら、複数のカメラを含むシステム１０が実現可能である。しかしながら、単一カメラ１１３を有するシステム１０のほうがより費用対効果が高いことが明らかである。
【００３８】
図６は、本発明の他の実施形態によるシステムを示す。上述した実施形態と同様に、システム１０は、制御装置１００及び第１のサブシステム１１を有する。更に、システム１０は、第２のサブシステム１２を更に有する。
【００３９】
第２のサブシステム１２は、ユーザ２０がエクササイズの組を行う際にユーザの身体を支持するように機能する。当業者であれば、第２のサブシステム１２は、板、ベッド、椅子、ユーザ２０の動きを阻止するためのストラップ又は更に別の構造のような、複数の構造として具体化されることができることが分かるであろう。
【００４０】
図７は、図６に示されるようにシステム１０を制御するためのフローチャートを示す。図７に示されるように、方法は、３つのステップを含む。ステップ１は、ユーザ２０に関連する、事前に生成されたデータ３１０を取得するものである。ステップ１に次いで、ステップ２が、データ３１０に従って第１のサブシステム１１のパラメータを調整するために実施される。ステップ１に次いで、ステップ３が、データ３１０に従って第２のサブシステム１２のパラメータを調整するために実施される。
【００４１】
ステップ２及びステップ３は任意に選択できることが理解されるべきである。より具体的に述べると、ある場合には、ステップ１及びステップ２が実施され、別の場合には、ステップ１及びステップ３が実施され、更に別の場合には、ステップ１、２及び３の全てが実施される。
【００４２】
特に、図６に示されるシステム１０において、第２のシステム１２は、椅子１２１と、椅子１２１の下に取り付けられるモータ１２５と、を有する。モータ１２５は、椅子１２１の高さを調整する又は椅子１２１を回転させるように制御されることができる。
【００４３】
制御装置１００は、第１のユニット１０１と、第２のユニット１０２と、第３のユニット１０３と、を有する。第１のユニット１０１は、上述のステップ１を実施するためのものであり、第２のユニット１０２は、上述のステップ２を実施するためのものであり、第３のユニット１０３は、上述のステップ３を実施するためのものである。
【００４４】
この実施形態において、データ３１０は、ユーザ２０によって行われることが予定されるエクササイズの組に関連する情報を含む。固定されうるカメラ１１３が、ユーザ２０によって行われるエクササイズの組のビデオコンテントを生成し、ユーザ２０の動きが、システム１０によって認識されることができる。システム１０は、ユーザ２０の動きを、ユーザ２０によって行われることが予定されるエクササイズの組と比較することができる。次に、比較結果に従って、命令が、例えばディスプレイ又はスピーカを通じてユーザ２０に与えられることができ、それにより、ユーザ２０は、自分の動きを是正することができる。
【００４５】
第３のユニット１０３は、データ３１０に含まれるユーザ２０により行われるエクササイズの組に従って、モータ１２５を制御することによって椅子１２１の高さ及びを角度の少なくとも一方を調整することができ、それにより、カメラ１１３に対するユーザ２０のより良好な位置を得るように椅子１２１を動かすことができる。例えば、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組が、主に、身体と平行な面内での腕の動きを含む場合、椅子１２１は、ユーザ２０がカメラ１１３と直接向き合うように調整されることができる。ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組が、主に、身体に垂直な面内での腕の動きを含む場合、椅子１２１は、カメラ１１３がユーザ２０の右側又は左側にくるように調整されることができる。当業者であれば、椅子１２１が、カメラ１１３の下にくるように又はカメラ１１３に対し更に別のロケーションにくるように調整されることもできることが分かるであろう。
【００４６】
本実施形態の変更例において、カメラ１１３は可動である。ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に従って、第２のユニット１０２は、カメラ１１３のロケーション及び角度の少なくとも一方を調整する。同時に、第３のユニット１０３は、モータ１２５を制御することによって椅子１２１の高さ及び角度の少なくとも一方を調整し、それにより、カメラ１１３に対するユーザ２０のより良好な位置を得ることが可能である。
【００４７】
本実施形態の別の変更例において、椅子１２１は固定されてもよく、データ３１０は、ユーザ２０の身長のような、ユーザ２０の特性に関連する情報を含む。データ３１０が、第１のユニット１０１によって取得された後、第２のユニット１０２が、ユーザ２０の身長に従って、少なくともカメラ１１３のロケーションを調整することができる。
【００４８】
本実施形態の別の変更例において、データ３１０は、ユーザ２０によって行われるべきエクササイズの組に関連する情報と、ユーザ２０の身長のようなユーザ２０の特性に関連する情報と、を含む。例えば、第１のサブシステム１１は、エクササイズの組に関連付けられるビデオコンテントを表示するための第１の装置１１１、及び／又はエクササイズの組と関連付けられるオーディオコンテントを再生するための第２の装置１１２を有しうる。データ３１０が第１のユニット１０１によって取得された後、第２のユニット１０２は、第１のサブシステム１１のパラメータを調整する。同時に、第３のユニット１０３が、第２のサブシステム１２のパラメータを調整する。第２のユニット１０２によって調整される第１のサブシステム１１のパラメータは、第１の装置１１１によって表示されるビデオコンテントのサイズに、及び／又は第２の装置１１２によって再生されるオーディオコンテントの出力ボリュームに、対応しうる。第３のユニット１０３によって調整される第２のサブシステム１２のパラメータは、椅子１２１の高さ及び角度の少なくとも一方に対応しうる。
【００４９】
本発明の制御装置１００は、システム１０内に一体化されることができ、又はシステム１０とは別個にされることができる。これは、装置１００が別個に販売／購入可能であることを意味する。装置１００内のユニットは、ソフトウェア、ハードウェア又はそれら両方の組み合わせによって実現されることができる。例えば、機能ユニットは、メモリに記憶される命令コードを有するマイクロプロセッサによって実現されることができる。他の例において、機能ユニットは、チップによって実現されることができる。
【００５０】
本発明を要約すると、ユーザの特性に関連するデータが、第１のサブシステムのただ１つ又は複数のパラメータ又は第２のサブシステムのただ１つ又は複数のパラメータを調整するために、又は両方のサブシステムのさまざまな異なるパラメータを調整するために、使用されることができる。同様に、前記エクササイズの組に関連するデータが、第１のサブシステム又は第２のサブシステムのただ１つ又は複数のパラメータを調整するために、又は両方のサブシステムを調整するために、使用されることもできる。第１のサブシステムのみ又は第２のサブシステムのみを調整するために、又は両方のサブシステムを調整するために、ユーザの特性に関連する情報及び前記エクササイズの組に関連する情報を含むデータを使用することも可能である。
【００５１】
当業者であれば、開示される実施形態は、例示的なものにすぎず、本発明を制限するものではないことが分かるであろう。それぞれ異なる実施形態に開示されるそれぞれ異なる特徴は、本発明の利点を達成する目的で組み合わせられることができる。
【００５２】
開示される実施形態の他の変更例は、図面、開示及び添付の請求項の検討から、当業者によって、請求項に記載の本発明を実施する際に理解され、達成されることができる。請求項において、「含む、有する(comprise/comprising)」という語は、他の手段又はステップを除外しない。不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外しない。「第１」、「第２」という語は、構成要素間の区別を行うために使用されており、特定の順序を示すものではない。請求項に記載の参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。請求項に記載のいくつかのアイテムの機能は、単一のハードウェア又はソフトウェアモジュールによって果たされることができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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