【事件の表示】
　特許第２７６３０７７号「カード搬送装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７６３０７７号の特許を維持する。
【理由】
　【１】　手続きの経緯
　特許出願　　　　　　平成２年４月２５日
　特許権設定登録　　　平成１０年３月２７日
　特許異議の申立て　　平成１０年１２月１１日
　取消理由通知　　　　平成１１年３月１６日
　訂正請求　　　　　　平成１１年６月１４日
　【２】　訂正の適否について
　［１］　訂正事項
　特許請求の範囲の請求項１における「カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送するカード搬送装置において」を「カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送し排出されるカードがすべて書込み済であるカード搬送装置において」と訂正する。
　［２］　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張、変更の存否
　前記訂正事項による訂正は、その読み取った情報を当該カードに書き込んでさらに搬送することに係る構成を限定したものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そして、前記訂正事項による訂正は、願書に添付された明細書の第１５頁第１行ないし同頁第５行の「カード搬送路上を同時に複数枚（この場合最大６枚）のカードＣが搬送されて、各カードＣ毎にＯＣＲヘッド６による文字読取り処理および印字へッド７による情報書込み処理が行われる。」という記載に基づくものであり、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　［３］　独立特許要件の判断
　前記取消理由に対して独立特許要件を検討する。
　訂正明細書の請求項１に係る発明の構成に欠くことができない事項は、訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
　「カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送し排出されるカードがすべて書込み済であるカード搬送装置において、カード搬送路と、このカード搬送路上を同時に複数枚のカードを搬送させるカード搬送機構と、前記カード搬送路に沿って所定間隔で設けられ当該搬送路上を移動する前記カードの通過を検出する複数のカードセンサと、これらカードセンサの出力信号に基づいて前記カード搬送路上を同時に移動する各カードのカード毎の搬送位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、前記カード搬送機構は、前記カード搬送路に沿って複数の搬送系に区分され、かつ搬送エラー発生時、前記位置情報記憶手段による記憶情報に基いてエラー発生位置を検出するエラー位置検出手段と、この検出手段により検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカード搬送を停止させる搬送系制御手段とを備えたことを特徴とするカード搬送装置。」
　そして、訂正明細書の請求項１に係る発明は、「カードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送し排出されるカードがすべて書込み済であるカード搬送装置」、すなわち、読み取りの対象となるカードとその読み取った情報を書き込むのに対象となるカードを１対１に対応させる必要があるカード媒体を処理するカード搬送装置を前提とするものにおいて、「検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカード搬送を停止させる制御手段」を必須の構成要件として具備しているものであるからこそ、訂正明細書に記載された「カード搬送路上に同時に存在する複数枚カードの一部に搬送エラーが発生しても、エラーによる影響を極力低減できる。」という効果、すなわち、エラー発生位置よりも下流側のカードについては、既に書き込みが終了したカードはそのまま回収され、また、未だ書き込みが終了していないカードについてはエラーが生じる前にそのカードの情報は既に読み込まれていることから、その情報は印字機構を通過するときに対応するカードに印刷されるため、この下流側のカードについては全くエラーの影響を受けないで処理を終了させることができると共に、エラー発生位置よりも上流側にあるカードについては、エラーの原因となったカードが取り除かれた後、エラーの原因となったカードに関するデータを破棄して搬送を再開すれば、力ードの書き込みの順序が狂うことなく、そのカードから読取った情報を必ずそのカードへ書き込むことができるため、搬送が停止するという比較的軽いエラーの影響を受けるだけで、１つのカードで読み取った情報が書き込んだ情報と不一致となる比較的重大なエラーの影響を受けることを防止できるという効果を奏し、所期の目的を達成できるものである。
　これに対して、前記取消理由において引用した刊行物１（特開昭５５−１４６５９０号公報）には、その第１２頁左下欄第３行ないし同頁同欄第８行に「ジャム検出回路がそれを検出し、券の搬送を停止させる。この場合、その発生個所が表示されるのでその場所の券を修正または取出し、しかるのち搬送路上の券を全て集積される。このとき取出装置２は停止状態にする。」と記載されている。
　そして、この記載からすると、刊行物１に記載された発明は、エラーが発生した場合には、搬送機構を全て停止させ、ジャム処理後、給紙を止めた状態で搬送機構を再起動させ、搬送路上に残留するカードの全てを取り出すものである。
　したがって、検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカード搬送を停止させる制御手段については記載がない。
　また、刊行物２（特開昭５１−３２４７号公報）には、ジャム以前に先行する紙に対しては複写行程を続行して紙を排出させ、ジャム以後の後続紙に対して、給紙及び搬送あるいは転写工程を停止させることが記載されている。
　しかし、刊行物２に記載された発明は、転写されるべき情報が、どの紙に書き込まれてもよい転写形複写機に係るものであるから、特定のそれぞれの紙毎の移送位置情報を記憶する位置情報記憶手段を備える必要がないことを前提とするものである。
　したがって、１つのカードで読み取った情報が書込んだ情報と不一致となる比較的重大なエラーの影響を受けることを防止する目的を達成するために、カード搬送路上を同時に移動する各カードのカード毎の搬送位置情報を記憶する位置情報記憶手段を具備していなければならないものを前提とするものに適用することは、当業者が容易に想到できる事項ではない。
　よって、訂正明細書の請求項１に係る発明は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　また、他に本件訂正明細書の請求項１に係る発明を特許出願の際、独立して特許を受けることができない発明とすべき理由を発見しない。
　［４］　むすび
　以上のとおりであるから、前記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項ないし同条第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　【３】　特許異議申立人・田村忠一よりの特許異議の申立てについての判断
　特許異議申立人が掲げている特許異議の申立ての理由は、前記取消理由に該当する。
　【４】　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件訂正明細書の請求項１に係る特許を取消すことができない。
　また、他に本件訂正明細書の請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年７月９日（１９９９．７．９）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
　【１】　訂正事項
　　特許請求の範囲の請求項１における「カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送するカード搬送装置において」を「カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送し排出されるカードがすべて書込み済であるカード搬送装置において」と訂正する。
調
　【２】　訂正の目的
　前記訂正事項による訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
（５４）【発明の名称】
カード搬送装置
（５７）【特許請求の範囲】
　カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送し排出されるカードがすべて書込み済であるカード搬送装置において、
　カード搬送路と、このカード搬送路上を同時に複数枚のカードを搬送させるカード搬送機構と、前記カード搬送路に沿って所定間隔で設けられ当該搬送路上を移動する前記カードの通過を検出する複数のカードセンサと、これらカードセンサの出力信号に基いて前記カード搬送路上を同時に移動する各カードのカード毎の搬送位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、
　前記カード搬送機構は、前記カード搬送路に沿って複数の搬送系に区分され、かつ搬送エラー発生時、前記位置情報記憶手段による記憶情報に基いてエラー発生位置を検出するエラー位置検出手段と、この検出手段により検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカード搬送を停止させる搬送系制御手段とを備えたことを特徴とするカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
　［産業上の利用分野］
　本発明は、カード搬送装置に関する。
　［従来の技術］
　従来、カード搬送路に沿って上流側から文字読取りヘッドと印字ヘッドを設け、上流側よりカードを１枚ずつ搬送させて文字読取りヘッドで当該カードの文字情報を読取り、その読取り情報に対応する必要情報を印字ヘッドを介して当該カードに印字して、印字済みカードを排出するようにしたカード搬送装置は、例えば銀行において各種振込み用紙の整理を行う場合に用いられる。
　［発明が解決しようとする課題］
　このものにおいて、従来は印字済みカードが排出される毎に次カードの搬送を開始するように構成されていた。このため、カード搬送路上には唯１枚のカードしか存在せず、処理効率の悪いものであった。
　そこで本発明は、カード搬送路上に同時に複数枚のカードを存在させて各カードに所望の処理を施すことができ、処理効率を向上できるカード搬送装置を提供しようとするものである。
　また本発明は、カード搬送路上に同時に存在する複数枚カードの一部に搬送エラーが発生しても、エラーによる影響を極力低減できるカード搬送装置を提供しようとするものである。
　［課題を解決するための手段］
　カードを搬送し、そのカードから所定情報を読取り、その読取った情報を当該カードに書込んでさらに搬送するカード搬送装置において、カード搬送路と、このカード搬送路上を同時に複数枚のカードを搬送させるカ−ド搬送機構と、カード搬送路に沿って所定間隔で設けられ当該搬送路上を移動するカードの通過を検出する複数のカードセンサと、これらカードセンサの出力信号に基いてカード搬送路上を同時に移動する各カードのカード毎の搬送位置情報を記憶する位置情報記憶手段とを備え、カード搬送機構は、カード搬送路に沿って複数の搬送系に区分され、かつ搬送エラー発生時、位置情報記憶手段による記憶情報に基いてエラー発生位置を検出するエラー位置検出手段と、この検出手段により検出されたエラー発生位置より下流側の搬送系についてはカード搬送を継続させ、上流側の搬送系についてはカード搬送を停止させる搬送系制御手段とを備えたものである。
　［作　用］
　搬送エラー発生時、記憶手段による記憶情報に基づいてエラー発生位置が自動的に検出される。そして、このエラー発生位置よりも上流側の搬送系のみが停止され、下流側の搬送系はカード搬送が継続される。従って、エラー発生位置を既に通過しているカードについては所定の処理が施されてエラーによる影響を受けなくなる。
　［実施例］
　以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
　第１図は本実施例装置の概略構成を示す模式図であって、カード搬送路１の上流側端部には複数枚の未処理カードＣを収納するための未処理カード収納部２が設けられており、下流側端部には複数枚の処理済カードＣを収納するための処理済カード収納部３が設けられている。また、上記カード搬送路１に沿って上流側より４個の搬送モータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、これら搬送モータ４ａ〜４ｄによって回転駆動される複数の搬送ローラ５ａ〜５ｈが設けられており、第２図に示すように、上記カード搬送路１上を同時に複数枚のカードＣを１枚ずつ定速度で搬送させるカード搬送機構を構成している。因みに、搬送ローラ５ａは、未処理カード収納部２内のカードＣを１枚ずつ取り出してカード搬送路１に送り込む搬出ローラの機能を果たしている。ここで、搬送モータ４ａは搬送ローラ５ａ，５ｂの回転駆動を制御し、搬送モータ４ｂは搬送ローラ５ｃ，５ｄの回転駆動を制御し、搬送モータ４ｃは搬送ローラ５ｅ，５ｆの回転駆動を制御し、搬送モータ４ｄは搬送ローラ５ｇ，５ｈの回転駆動を制御している。すなわち、上記カード搬送機構はカード搬送路１に沿ってそれぞれ独立した４つのカード搬送系に区分されている。
　また、上記カード搬送路１の比較的上流側にはＯＣＲ（光学式文字読取り）ヘッド６が設けられており、比較的下流側には印字ヘッド７が設けられている。上記ＯＣＲヘッド６は、カード搬送路１上を搬送されるカードＣの所定位置に記録されている文字情報を光学的に読み取るものであり、読み取った情報は後述する制御部１０に送られる。一方、印字ヘッド７は、カード搬送路１上を搬送されるカードＣの所定位置に前記制御部１０より与えられた印字情報を印字出力するものである。
　さらに、前記カード搬送路１上を移動するカードＣの通過を検出する７個のカードセンサＳ１〜Ｓ７が上記カード搬送路１に沿って所定間隔で設けられている。第２図にカード搬送路１上を移動するカードＣ１〜Ｃ６と、上記カードセンサＳ１〜Ｓ７との位置関係を示す。図示するように、カード搬送路１上には最大６枚のカードＣ１〜Ｃ６が存在することになり、ジャム等の搬送エラーが発生しない限り、各カードＣ１〜Ｃ６は各センサＳ１〜Ｓ７の上を予め定められた時間間隔で順次通過するようになっている。
　なお、第１図において符号８ａ〜８ｈはカード押えローラを示している。
　第３図は本実施例装置の制御部１０の構成を示すブロック図である。すなわち制御部１０は、制御部本体を構成するマイクロプロセッサ１１に、各種データを記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１２、前記印字ヘッド７に印字データを出力する印字コントローラ１３、前記ＯＣＲヘッド６から読取り文字信号を入力するＯＣＲコントローラ１４、前記各カードセンサＳ１〜Ｓ７から信号が入力される入力ポート１５、前記各搬送モータ４ａ〜４ｄに駆動信号を出力するモータドライバ１６をそれぞれ接続して構成されている。
　そして、上記ＲＡＭ１２には、第４図に示す搬送カード管理テーブル２０が設けられている。このテーブル２０には、前記カード搬送路１上に存在可能なカード数（本実施例では“６”）に対応するカード番号エリアＡ１〜Ａ６にカードセンサＳ１〜Ｓ７の数（本実施例では“７”）に対応するビットｂ１１〜ｂ６１，ｂ２１〜ｂ６２，……ｂ１７〜ｂ６７がそれぞれ記憶されている。
　しかして、前記マイクロプロセッサ１１は、電源が投入されると第５図に示すメイン処理を実行するようにプログラム設定されている。すなわち、先ず入力ポート１５の初期化、ＲＡＭ１２のメモリリセット等のイニシャル処理を行う。このとき、前記搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７は全て“０”にリセットされる。次に、未処理カード収納部２にカードＣが収納されているか否かをカードセンサＳ１の出力に基づいて判断する。ここで、カード未収納の場合には収納されるまで待つ。
　カードＣの収納有りを検知すると、モータドライバ１６を制御して各搬送モータ４ａ〜４ｄを駆動し、カードＣの搬送を開始させる。
　その後、入力ポート１５を周期的に走査して各カードセンサＳ１〜Ｓ７の出力信号を監視し、いずれかのカードセンサＳ１〜Ｓ７にてカードＣの後方エッジ部が検出されるとそのセンサ上をカードＣが通過したと認識して、前記搬送カード管理テーブル２０の該当ビットを更新する（位置情報記憶手段）。
　ここで、上記搬送カード管理テーブル２０のビット更新処理について具体的に説明する。マイクロプロセッサ１１は、搬送開始後、センサＳ１の最初の後方エッジ検出信号を取り込むとカード番号エリアＡ１の該当ビットｂ１１をセットする。また、センサＳ２の最初の後方エッジ検出信号を取り込むとエリアＡ１の該当ビットｂ１２をセットする。同様にして、センサＳ７の最初の後方エッジ検出信号を取り込むとエリアＡ１の該当ビットｂ１７をセットする。また、センサＳ１の２回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはカード番号エリアＡ２の該当ビットｂ２１をセットする。同様に、センサＳ２の２回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ２の該当ビットｂ２２を、センサＳ７の２回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ２の該当ビットｂ２７をそれぞれセットする。以下、同様に、センサＳ１の６回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはカード番号エリアＡ６の該当ビットｂ６１を、センサＳ２の６回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ６の該当ビットｂ６２を、センサＳ７の６回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ６の該当ビットｂ６７をそれぞれセットする。
　ところで、カード搬送路１上にはカードＣは最大６枚しか存在せず、７枚目のカードＣ７の搬送が開始される時点では、１枚目のカードＣ１は既に処理済みカード収納部３に収納されており、この１枚目のカードＣ１に対応していたカード番号エリアＡ１の各ビットｂ１１〜ｂ１７は全てセットされている。そこで、センサＳ１の７回目の後方エッジ検出信号を取り込んだ場合にはエリアＡ１の各ビットｂ１１〜ｂ１７を一旦リセットした後、センサＳ１対応のビットｂ１１を再度セットすることになる。以下、同様にして各センサＳ１〜Ｓ８の８回目の後方エッジ検出信号を取込むとエリアＡ２に対応させ、１２回目の後方エッジ検出信号を取込むとエリアＡ６に対応させる。そして、各センサＳ１〜Ｓ６の１３回目の後方エッジ検出信号を取込んだ場合には再度エリアＡ１に対応させることになる。こうして、カードセンサＳ１〜Ｓ７にてカードＣの後方エッジ部が検出される毎に搬送カード管理テーブル２０の該当ビット更新処理が行われる。
　一方、各センサＳ１〜Ｓ７、ＯＣＲヘッド６および印字ヘッド７の位置はそれぞれ固定であり、各搬送系によるカード搬送速度も一定であるので、例えばセンサＳ１にて後方エッジが検出されたカードＣがＯＣＲヘッド６による文字読取り位置に達するまでの時間及び印字ヘッド７による情報書込み位置に達するまでの時間は予めわかっている。そこでマイクロプロセッサ１１は、搬送中の任意のカードＣがＯＣＲヘッド６による文字読取り位置に達したと判断した場合には、ＯＣＲコントローラ１４を制御してＯＣＲヘッド６により読み取った当該カードＣの文字情報を読み込む（ＯＣＲ読取処理）。また、搬送中の任意のカードＣが印字ヘッド７による情報書込み位置に達したと判断した場合には、印字コントローラ１３を制御して印字ヘッド６により当該カードＣへ必要情報を書き込む（印字処理）。
　さらにマイクロプロセッサ１１は、搬送開始後、周期的に次のエラーチェック処理を行うようになっている。すなわち、エラー判定のタイミングになると前記搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７を調べ、前回までの状態と比較する。ここで、上述したようにカード搬送速度は一定でかつ各センサＳ１〜Ｓ７の取り付け位置も固定であるので、カードＣが任意のセンサを通過してから次のセンサを通過するまでの時間は予め分っている。そこで、任意のセンサに対応するビットがセットされてから一定時間が経過しても次のビットがセットされないとき、対応するカードに搬送エラーが発生したと判断できる。すなわち、前記搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７を調べ、前回までの状態と比較することによって、カード毎に搬送エラーが発生しているか否かを判断できるようになる。
　そして、エラーが発生していなければ前記搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７を再度調べる。ここで各ビットｂ１１〜ｂ６７の少なくとも１ビットがリセットされていたならばカード搬送路１上にカードＣが存在しているので、入力ポート１５の走査処理に戻る。これに対し、各ビットｂ１１〜ｂ６７が全てセットされていたならばカード搬送路１上にカードＣが存在しなくなったので、各搬送モータ４ａ〜４ｄを停止させてカ一ドＣの搬送を終了する。
　一方、エラーチェック処理において搬送エラー発生が判断された場合には、第６図に示すエラー処理を実行する。先ず搬送カード管理テーブル２０の内容に基づいてエラー発生場所を検出する。すなわち、搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７はそれぞれセンサＳ１〜Ｓ７に対応しているので、エラー発生と判定されたビットに対応するセンサの取付け位置をエラー発生場所とする。（エラー位置検出手段）
　次に、このエラー発生場所より下流の搬送系については通常通りのカード搬送を継続させるが、上流の搬送系については該当する搬送モータの駆動を停止させてカード搬送を中断させる（搬送系制御手段）。そして、この状態でエラーが解除されるのを待つ。しかして、搬送エラーとなったカードを抜き取る等のエラー解除が行われたならば、エラー発生場所より上流の搬送系によるカード搬送を再開させて、メイン処理に戻る。
　このように構成された本実施例においては、カード搬送路上を同時に複数枚（この場合最大６枚）のカードＣが搬送されて、各カードＣ毎にＯＣＲヘッド６による文字読取り処理および印字ヘッド７による情報書込み処理が行われる。そして、搬送中の各カードＣの搬送位置は、搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７によってリアルタイムで管理されている。
　従って、カードＣを１枚ずつしか搬送できなかった従来装置に比べて大幅に処理効率を向上できるようになる。しかも、各カードＣの搬送位置は搬送カード管理テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７によってリアルタイムで管理されているので、ジャム等の搬送エラーが発生した場合に上記テーブル２０の各ビットｂ１１〜ｂ６７を解析することによって容易にエラー発生位置を特定できる。その結果、搬送エラーに対して適切な対応を速やかに取れるようになる。
　また本実施例においては、カード搬送路１に対するカード搬送系が複数（この場合“４”）に区分されている。そして搬送カード管理テーブル２０の内容に基づいて搬送中の各カードＣに搬送エラーが発生しているか否かを周期的に監視し、搬送エラーを検出した場合にはそのエラー発生位置を自動的に判定して、そのエラー発生位置より上流側の搬送系については駆動を停止させるが、下流側の搬送系については駆動を継続させている。
　従って、エラー発生位置より下流側に位置しているカードＣはエラーとは無関係に処理されるので、エラーによる影響を最小限に抑制できる利点もある。
　なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、カードに対する処理内容、センサの数、同時に搬送可能なカード枚数等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
　［発明の効果］
　以上のように構成された本発明によれば、カード搬送路上に同時に存在する複数枚カードの一部に搬送エラーが発生しても、エラーによる影響を極力低減できる。
【図面の簡単な説明】
　図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図は装置の全体構成を示す模式図、第２図はカード搬送路上のカードと各カードセンサとの位置関係を示す図、第３図は装置の制御ブロック図、第４図は搬送カード管理テーブルを示す図、第５図はメイン処理を示す流れ図、第６図はエラー処理を示す流れ図である。
　１…カード搬送路、４ａ〜４ｄ…搬送モータ、５ａ〜５ｈ…搬送ローラ、６…ＯＣＲヘッド、７…印字ヘッド、１１…マイクロプロセッサ、２０…搬送カード管理テーブル、Ｃ…カード、Ｓ１〜Ｓ７…カードセンサ。