(57)【要約】【課題】電子部品の変形や破損が無く、且つ、バネ部材の交換作業の不必要な電子部品のマウント装置を提供する。【解決手段】本考案の電子部品のマウント装置は、少なくとも上下動可能な保持部材１と、この保持部材１に移動可能に保持され、電子部品１２を吸着、又は／及び装着するためのノズル８と、このノズル８に取り付けられ、ノズル８の下方向への動きを規制する規制部１０と、この規制部１０を保持部材１に弾圧するように、圧縮された状態で保持部材１と規制部１０との間に介在されたバネ部材１１とを備え、保持部材１に対する規制部１０へのバネ部材１１による付勢力を可変するための調整手段Ｃが設けられたため、電子部品１２の変形や破損が生じ無い吸着や装着ができると共に、保持部材１から吸着部材７を取り外し、バネ部材１１を交換する作業も無くなり、生産性の良好なものが得られる。【選択図】　　　　図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下動可能な保持部材と、この保持部材に移動可能に保持され、電子部品を吸着、又は／及び装着するためのノズルと、このノズルに取り付けられ、前記ノズルの下方向への動きを規制する規制部と、この規制部を前記保持部材に弾圧するように、圧縮された状態で前記保持部材と前記規制部との間に介在されたバネ部材とを備え、前記保持部材に対する前記規制部への前記バネ部材による付勢力を可変するための調整手段が設けられたことを特徴とする電子部品のマウント装置。
【請求項２】
前記規制部の下方向への動きを規制する第１の部材と、この第１の部材と別体で、前記第１の部材と組み合わされた第２の部材を有し、前記調整手段によって、前記第１，第２の部材の上下方向の位置を可変して、前記保持部材に対する前記規制部への前記バネ部材による付勢力を可変するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子部品のマウント装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記第１の部材、又は／及び前記第２の部材に設けられた上下方向に延びる長孔と、この長孔に挿入されて、前記第１，第２の部材を組み合わせるための取付部材とで構成されたことを特徴とする請求項２記載の電子部品のマウント装置。
【請求項４】
前記バネ部材はコイルバネで形成され、前記コイルバネの一端が前記規制部に弾接すると共に、前記コイルバネの他端が前記第２の部材に弾接したことを特徴とする請求項２、又は３記載の電子部品のマウント装置。
【請求項５】
前記電子部品が空芯コイルで構成されたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の電子部品のマウント装置。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は電子機器や電子回路ユニット等における電子部品の回路基板等への実装に使用して好適な電子部品のマウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品のマウント装置について説明すると、図７は従来の電子部品のマウント装置の概要を示す要部の正面図で、従来の電子部品のマウント装置の構成を図７に基づいて説明すると、保持部材５１は、中心部に孔５１ａを有する円錐台状の保持部５１ｂと、この保持部５１ｂと一体に形成されたコ字状の支持部５１ｃと、支持部５１ｃの中央部に設けられた切り抜き部５１ｄと、支持部５１ｃの上方部に設けられた孔５１ｅを有する。
【０００３】
吸着部材５２は、ノズル５３と、このノズル５３に結合されたパイプ５４と、ノズル５３，或いはパイプ５４に固定された規制部５５とで構成されている。
この吸着部材５２は、規制部５５を切り抜き部５１ｄに位置させた状態で、ノズル５３が保持部５１ｂの孔５１ａに挿入、保持されると共に、パイプ５４が支持部５１ｃの孔５１ｅに挿入、支持されている。
【０００４】
コイルバネ５６は、中心部にパイプ５４を挿通し、圧縮された状態で規制部５５と支持部５１ｃの間に介在されている。
そして、規制部５５は、コイルバネ５６によって下方向に押圧され、保持部５１ｂに弾圧されて、ノズル５３の下方向への移動が規制される共に、ノズル５３は、コイルバネ５６のバネ性に抗して、上方向への移動が可能となっている。
【０００５】
この保持部材５１は、ここでは図示しないが、駆動手段によって保持されると共に、駆動制御手段からの命令によって駆動手段が可動し、保持部材５１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の三次元空間の任意の方向に移動可能になっている。
この時、ノズル５３が保持部材５１と共に可動するようになる。
【０００６】
また、空芯コイル等からなる電子部品５７は、供給装置５８によって、所定の位置に搬送されると共に、この電子部品５７は、ノズル５３によって回路基板等の部品実装部材（図示せず）まで搬送されるようになっている。
【０００７】
そして、従来の電子部品のマウント装置は、先ず、保持部材５１が電子部品５７上まで移動した後、保持部材５１を下方向に可動して、ノズル５３の先端部を電子部品５７に当接する。
この時、ノズル５３は、コイルバネ５６のバネ性に抗して上方向に移動（逃げる）すると共に、パイプ５４からの吸引力によって、電子部品５７がノズル５３に吸着される。
【０００８】
次に、保持部材５１は、電子部品５７を吸着した状態で上方向に移動すると共に、電子部品５７を取り付ける部品実装部材上まで搬送した後、保持部材５１を下方向に可動して、電子部品５７を部品実装部材上に当接する。
この時、ノズル５３は、コイルバネ５６のバネ性に抗して上方向に移動（逃げる）すると共に、パイプ５４からの吸引力が解除されて、電子部品５７が部品実装部材上に装着される。
【０００９】
このようにして、マウント装置によって電子部品５７の吸着、装着が行われるが、電子部品５７の吸着、装着時、ノズル５３が電子部品５７にぶつかって、電子部品５７に押圧力がかかるようになる。
この押圧力による電子部品５７の変形や破損を防止するために、ノズル５３がコイルバネ５６に抗して上方向に移動するようになっている。
【００１０】
しかし、電子部品５７が空芯コイルである場合、その線径が０．１ｍｍ以上の種々の線径のものが使用されるが、例えば、線径が０．１８ｍｍ以下のもでは、コイルバネ５６のバネ圧が強く、ノズル５３の押圧力によって変形が生じ、このため、空芯コイルの部品実装部材への取付精度が悪くなるものであった。
【００１１】
また、コイルバネ５６を交換することも考えられるが、この場合、保持部材５１から吸着部材５２を取り外す作業と、両者を組み合わせる作業を必要とし、その作業が面倒で、且つ、バネ力の異なる種々のコイルバネを用意する必要が生じるものであった。
【００１２】
【考案が解決しようとする課題】
従来の電子部品のマウント装置は、パイプ５４を挿通したコイルバネ５６が保持部材５１に取り付けられるため、ノズル５３による電子部品５７の吸着、装着時、コイルバネ５６のバネ圧によって、電子部品５７の変形や破損を生じ、また、適正なバネ圧を得るためには、コイルバネ５６の交換が必要で、この場合、保持部材５１から吸着部材５２を取り外す作業と、両者を組み合わせる作業を必要とし、その作業が面倒で、且つ、バネ力の異なる種々のコイルバネを用意する必要が生じるという問題がある。
【００１３】
そこで、本考案は電子部品の変形や破損が無く、且つ、バネ部材の交換作業の不必要な電子部品のマウント装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、少なくとも上下動可能な保持部材と、この保持部材に移動可能に保持され、電子部品を吸着、又は／及び装着するためのノズルと、このノズルに取り付けられ、前記ノズルの下方向への動きを規制する規制部と、この規制部を前記保持部材に弾圧するように、圧縮された状態で前記保持部材と前記規制部との間に介在されたバネ部材とを備え、前記保持部材に対する前記規制部への前記バネ部材による付勢力を可変するための調整手段が設けられた構成とした。
【００１５】
また、第２の解決手段として、前記規制部の下方向への動きを規制する第１の部材と、この第１の部材と別体で、前記第１の部材と組み合わされた第２の部材を有し、前記調整手段によって、前記第１，第２の部材の上下方向の位置を可変して、前記保持部材に対する前記規制部への前記バネ部材による付勢力を可変するようにした構成とした。
【００１６】
また、第３の解決手段として、前記調整手段は、前記第１の部材、又は／及び前記第２の部材に設けられた上下方向に延びる長孔と、この長孔に挿入されて、前記第１，第２の部材を組み合わせるための取付部材とで構成された。
【００１７】
また、第４の解決手段として、前記バネ部材はコイルバネで形成され、前記コイルバネの一端が前記規制部に弾接すると共に、前記コイルバネの他端が前記第２の部材に弾接した構成とした。
また、第５の解決手段として、前記電子部品が空芯コイルで構成された。
【００１８】
【考案の実施の形態】
本考案の電子部品のマウント装置の図面を説明すると、図１は本考案の電子部品のマウント装置の要部の正面図、図２は本考案の電子部品のマウント装置の要部の側面図、図３は図２の３−３線における断面図、図４は図１の４−４線における断面図、図５は本考案の電子部品のマウント装置の動作を示す説明図、図６は本考案の電子部品のマウント装置の他の実施例の要部の正面図である。
【００１９】
本考案の電子部品のマウント装置の構成を図１〜図５に基づいて説明すると、保持部材１は、互いに別部材で構成された第１，第２の部材２，３で形成されている。
【００２０】
第１の部材２は、中心部に孔２ａを有する円錐台状の保持部２ｂと、この保持部２ｂの上端から間隔を置いて上方に突出した一対の腕部２ｃと、この腕部２ｃに設けられた円形の孔２ｄを有する。
【００２１】
また、第２の部材３は、孔３ａを有する支持部３ｂと、この支持部３ｂの両端部から下方に延び、上下方向の溝部３ｃが設けられて二股状となった一対の腕部３ｄと、上下方向に延びて腕部３ｄに設けられた長孔３ｅと、一対の腕部３ｄ間が切り抜きされて形成された空間部３ｆを有する。
【００２２】
そして、第１の部材２は、腕部２ｃが第２の部材３の溝部３ｃ内に挿入されて、第２の部材３と組み合わされる。
ネジ部４ａを有するボルト４と、このボルト４にねじ込まれるナット５とで取付部材６が構成され、この取付部材６は、ネジ部４ａが長孔３ｅと孔２ｄに挿通され、挿通されたネジ部４ａにナット５をねじ込みする。
【００２３】
すると、第１，第２の部材２，３の腕部２ｃ、３ｄは、取付部材６によって締め付けられて、第１，第２の部材２，３は、組み合わされる。
なお、この実施例では、第２の部材３の腕部３ｄに長孔３ｅを設けたもので説明したが、この長孔３ｄは、第１，第２の部材２，３の何れか一方、或いは双方に設けても良い。
【００２４】
また、第１，第２の部材２，３は、保持部２ｂと支持部３ｂとの間の間隔を可変することができ、その方法は、ナット５を緩めた後、長孔３ｅをガイドにして、第１，第２の部材２，３の何れか、或いは双方を移動する。
即ち、保持部２ｂと支持部３ｂとの間隔を近づけたり、遠ざけたりして、保持部２ｂと支持部３ｂの間隔を所望位置に可変した後、ナット５を締め付けることによって、その調整が完了する。
【００２５】
そして、取付部材６と長孔３ｅとで調整手段Ｃが構成されているが、この調整手段Ｃ以外の構成を用いても良い。
【００２６】
吸着部材７は、ノズル８と、このノズル８に結合されたパイプ９と、ノズル８，或いはパイプ９に固定された規制部１０とで構成されている。
この吸着部材７は、規制部１０を空間部３ｆに位置させた状態で、ノズル８が保持部２ｂの孔２ａに挿入、保持されると共に、パイプ９が支持部３ｂの孔３ａに挿入、支持されている。
【００２７】
コイルバネ等からなるバネ部材１１は、中心部にパイプ９を挿通し、圧縮された状態で規制部１０と支持部３ｂの間に介在されている。
そして、規制部１０は、バネ部材１１によって下方向に押圧され、保持部２ｂに弾圧されて、ノズル８の下方向への移動が規制される共に、ノズル８は、バネ部材１１のバネ性に抗して、上方向への移動が可能となっている。
【００２８】
また、規制部１０と支持部３ｂの間に介在されたバネ部材１１は、バネ圧（付勢力）、即ち、保持部２ｂへの規制部１０の押圧力を可変できるようになっており、この押圧力の調整は、上述したように、調整手段Ｃのナット５を緩めて、保持部２ｂと支持部３ｂの間隔を所望位置に可変した後、ナット５を締め付けることによって、その調整が完了する。
【００２９】
そして、保持部２ｂと支持部３ｂとの間隔を近づけると、バネ部材１１のバネ圧が強くなり、また、保持部２ｂと支持部３ｂとの間隔を遠ざけと、バネ部材１１のバネ圧が弱くなるようになっている。
その結果、ノズル８の電子部品１２への押圧力を調整することができると共に、保持部材１から吸着部材７を取り外す作業も無くなる。
【００３０】
この保持部材１は、ここでは図示しないが、駆動手段によって保持されると共に、駆動制御手段からの命令によって駆動手段が可動し、保持部材１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の三次元空間の任意の方向に移動可能になっている。
この時、ノズル８が保持部材１と共に可動するようになる。
【００３１】
また、空芯コイル等からなる電子部品１２は、供給装置１３によって、所定の位置に搬送されると共に、この電子部品１２は、ノズル８によって回路基板等の部品実装部材（図示せず）まで搬送されるようになっている。
【００３２】
そして、本考案の電子部品のマウント装置は、先ず、調整手段Ｃによって、バネ部材１１のバネ圧を所望の値に設定する。
しかる後、駆動手段によって、保持部材１を電子部品１２上まで移動した後、保持部材１を下方向に可動して、ノズル８の先端部を電子部品１２に当接する。この時、ノズル８は、バネ部材１１のバネ性に抗して上方向に移動（逃げる）すると共に、パイプ９からの吸引力によって、電子部品１２がノズル８に吸着される。
【００３３】
次に、保持部材１は、電子部品１２を吸着した状態で上方向に移動すると共に、電子部品１２を取り付ける部品実装部材上まで搬送した後、保持部材１を下方向に可動して、電子部品１２を部品実装部材上に当接する。
この時、ノズル８は、バネ部材１１のバネ性に抗して上方向に移動（逃げる）すると共に、パイプ９からの吸引力が解除されて、電子部品１２が部品実装部材上に装着される。
【００３４】
このようにして、マウント装置によって電子部品１２の吸着、装着が行われるが、電子部品１２の吸着、装着時、ノズル８が電子部品１２にぶつかって、電子部品１２に押圧力がかかるようになる。
しかし、本考案のマウント装置では、電子部品１２の変形や破損が生じ無いようなバネ圧に、予めバネ部材１１のバネ圧が調整されているため、電子部品１２の変形や破損が無く、電子部品１２の部品実装部材への取付精度が良好となる。
【００３５】
また、電子部品１２が空芯コイルである場合、その線径が０．１ｍｍ以上の種々の多種類の線径が使用されることから、最適な吸着と装着に適合するために、多種類の線径に対応したバネ部材１１のバネ圧の調整が必要で、特に、空芯コイルに使用して好適である。
【００３６】
なお、上記実施例では、電気部品１２の吸着と装着の双方のもので説明したが、吸着と装着の何れか一方のみでも良い。
また、保持部材１は、三次元空間の任意の方向に移動可能なもので説明したが、保持部材１は、少なくとも上下方向に移動するものであれば良い。
【００３７】
また、図６は、本考案の電子部品のマウント装置の他の実施例を示し、この他の実施例について説明すると、保持部材１は、第１の部材２と第２の部材３が一体に形成され、空間部３ｆに位置したバネ部材１１は、保持部２ｂに当接する規制部１０と支持部３ｂとの間に、圧縮された状態で介在され、バネ圧を調整するためのスペーサ１４からなる調整手段Ｃがバネ部材１１と支持部３ｂとの間に配置されたものである。
【００３８】
その他の構成は、上記実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
【００３９】
そして、この他の実施例では、支持部３ｂと規制部１０との間において、バネ圧が弱い状態でバネ部材１１を配置すると共に、厚さの異なるスペーサ１４を用意しておき、電子部品１２に適したバネ圧を得るために、スペーサ１４を交換して、電子部品１２の変形や破損が生じ無いようなバネ圧に調整するようにしたものである。
これによって、保持部材１から吸着部材７を取り外す作業も無くなる。
【００４０】
【考案の効果】
本考案の電子部品のマウント装置は、少なくとも上下動可能な保持部材と、この保持部材に移動可能に保持され、電子部品を吸着、又は／及び装着するためのノズルと、このノズルに取り付けられ、ノズルの下方向への動きを規制する規制部と、この規制部を保持部材に弾圧するように、圧縮された状態で保持部材と規制部との間に介在されたバネ部材とを備え、保持部材に対する規制部へのバネ部材による付勢力を可変するための調整手段が設けられたため、この調整手段によって、電子部品の変形や破損が生じ無い吸着や装着ができると共に、保持部材から吸着部材を取り外し、バネ部材を交換する作業も無くなり、生産性の良好なものが得られる。
【００４１】
また、規制部の下方向への動きを規制する第１の部材と、この第１の部材と別体で、第１の部材と組み合わされた第２の部材を有し、調整手段によって、第１，第２の部材の上下方向の位置を可変して、保持部材に対する規制部へのバネ部材による付勢力を可変するようにしたため、その構成が簡単であると共に、バネ部材の付勢力の調整の容易なものが得られる。
【００４２】
また、調整手段は、第１の部材、又は／及び第２の部材に設けられた上下方向に延びる長孔と、この長孔に挿入されて、第１，第２の部材を組み合わせるための取付部材とで構成されたため、その構成が簡単であると共に、第１，第２の部材の位置合わせの簡単なものが得られる。
【００４３】
また、バネ部材はコイルバネで形成され、コイルバネの一端が規制部に弾接すると共に、コイルバネの他端が第２の部材に弾接した構成としたため、このコイルバネによって、バネ圧の可変範囲の広いものが得られる。
【００４４】
また、電子部品が空芯コイルで構成されたため、多種類の線径に対応したバネ部材のバネ圧の調整が必要な空芯コイルに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の電子部品のマウント装置の要部の正面図。
【図２】本考案の電子部品のマウント装置の要部の側面図。
【図３】図２の３−３線における断面図。
【図４】図１の４−４線における断面図。
【図５】本考案の電子部品のマウント装置の動作を示す説明図。
【図６】本考案の電子部品のマウント装置の他の実施例の要部の正面図。
【図７】従来の電子部品のマウント装置の概要を示す要部の正面図。
【符号の説明】
１　保持部材
２　第１の部材
２ａ　孔
２ｂ　保持部
２ｃ　腕部
２ｄ　孔
３　第２の部材
３ａ　孔
３ｂ　支持部
３ｃ　溝部
３ｄ　腕部
３ｅ　長孔
３ｆ　空間部
４　ボルト
４ａ　ネジ部
５　ナット
６　取付部材
Ｃ　調整手段
７　吸着部材
８　ノズル
９　パイプ
１０　規制部
１１　バネ部材
１２　電子部品
１３　供給装置
１４　スペーサ
【図１】
0003097300.tif 000003
【図２】
0003097300.tif 000004
【図３】
0003097300.tif 000005
【図４】
0003097300.tif 000006
【図５】
0003097300.tif 000007
【図６】
0003097300.tif 000008
【図７】
0003097300.tif 000009