【事件の表示】
　特許第２７０８７１６号「ナビゲーション装置における地図の表示方法および表示装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７０８７１６号の特許請求の範囲第１〜７項ないし第８項に記載された発明についての特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続の経緯
　特許第２７０８７１６号に係る発明についての出願は、昭和５８年５月２３日に出願した特願昭５８−８９１４１号（以下「原出願」という。）の一部を平成６年８月２３日に新たな特許出願とし、平成９年１０月１７日にその発明について特許の設定登録がなされた後、その特許について、八馬宏樹より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その後、再度取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年７月２８日に訂正請求がなされたものである。
ＩＩ．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の記載を以下のとおりに訂正する。
「【請求項１】地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示方法において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報と地図に表われる文字・記号を示す文字．記号情報とを、それぞれ別個に生成して、表示画面で表示し、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示がなされたとき、道路地図情報について、文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行って、その領域に含まれる文字・記号情報と共に表示画面に表示し、かつ、
　
文字・記号情報は、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
２
　請求項１において、各文字・記号情報に、当該文字・記号を、拡大図で表示するか縮小図で表示するかを判別するための判別情報を予め付与する、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
３
　請求項
１
２
　【請求項
４
　請求項
３
　【請求項
５
　請求項
４
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して道路地図を生成すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
６
　請求項
５
　【請求項
７
　請求項
６
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる位置座標情報およびフォント情報を読みだして、表示画面の、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を表示することを特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
【請求項
８
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示装置において、　地図に表われる道路を示す道路地図情報を生成する手段と、
　地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報を生成する手段と、
　生成された道路地図情報と文字・記号情報とを表示画面に表示する手段と、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示を受け付ける手段と、
　拡大または縮小の指示を受け付けたとき、道路地図情報について拡大または縮小処理を行う手段とを備え、
　文字・記号情報を生成する手段は、
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示装置。」
▲２▼訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【００１０】中の「表示画面に、地図が拡大表示されている場合と、縮小表示されている場合とで、地図上の同一領域における文字・記号数を異ならせて表示すること」を、「
文字・記号情報について、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
▲３▼訂正事項ｃ
　同の段落【００１２】中の「地図情報を拡大表示する場合と縮小表示する場合とで、地図上の同一領域に表示されるべき文字・記号を、その数を異ならせて生成すること」を、「
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
▲１▼訂正事項ａについて
　請求項２及び１０を削除すると共に請求項の番号を順次繰り上げて整理し、同時に、請求項１に係る発明の構成を旧請求項２に対応した構成に限定し、請求項８（旧請求項９）に係る発明の構成を旧請求項１０に対応した構成に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
▲２▼訂正事項ｂ、ｃについて
　訂正後における特許請求の範囲の記載と発明の詳細な記載との整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
（３）独立特許要件
▲１▼訂正明細書の請求項１〜７及び請求項８に係る発明
　訂正明細書の請求項１〜７及び請求項８に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」及び「本件発明２」という。）は、前記ＩＩ．（１）▲１▼「訂正事項ａ」に示したとおりのものである。
▲２▼先願明細書（引用例）
　当審が通知した取消理由において引用した本件発明の出願日前の出願であって、その出願後に出願公開された特願昭５８−３８４２５号（特開昭５９−１６４５８３号）の願書に最初に添付された明細書又は図面（以下、「先願明細書」という。）には、名称を「地図表示装置」とする発明が図面と共に記載されており、「７は操作部であり、・・・運転者等により走行案内システムを使用するに当って操作されるもの」（２頁左上欄１９行〜右上欄１行）」、「操作部７は、現在表示中の地図即ち現在表示地図を１ランク拡大させる指示を行なうための拡大キー、現在表示地図を１ランク縮小させるための縮小キー・・・を有する。」（２頁右上欄１３〜１８行）」、「地図データ記憶媒体２に予め記憶された地図データのデータ構成は、例えば第３図に図示する如く、・・・主要な交差点等の地点に関する地点情報列１２と、国道等のルートに関するルート情報列１３と、種々のサービスに関する記事情報列１４とからなる。」（２頁左下欄１２〜１８行）」、「制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位センサ８からの方位信号、距離センサ９からの距離信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図データを受け、・・・ディスプレイ１に対する表示コントロールを行いビデオ信号をディスプレイ１（６は誤記）に出力する。ディスプレイ１はＣＲＴ・・・からなり、制御装置１０からのビデオ信号により表示画面上に地図などが表示される。」（３頁左上欄１９行〜右上欄８行）、「地図データ記憶媒体２上の地図データにおけるレベル情報と、キー操作により指定されるサイズとの関係は次の表（イ）の通りである。・・・具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイズ０が拡大キー又は縮小キーの操作により指定されると、レベル情報として「０」が予め与えられているルート及び地点のみがディスプレイ１上に表示され得る対象とされ、また縮尺５０万分の１に対応するサイズ１が指定されると、レベル情報が「０」又は「１」のルート及び地点のみが表示対象とされ、その他のサイズ指定と表示対象との関係についても上記と同様である。」（３頁右上欄９行〜左下欄６行）と記載されており、また、表（イ）にはディスプレイ１の表示形態の一例が示され、第３図には地図データの構成図が示され、第４図には表示モードが縮尺モードである場合の表示形態が示されている。
▲３▼対比・判断
　本件発明１及び本件発明２と先願明細書記載の発明とを対比すると、先願明細書には、本件発明１の構成に欠くことのできない事項である「
文字・記号情報は、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、
　そして、本件発明１及び本件発明２は、上記事項を具備することにより、「地図を拡大縮小表示した場合に、文字・記号の大きさが変更されないようにして、文字・記号の見やすくすることができる。」という格別な効果を奏するものであるから、上記先願明細書に記載された発明と同一とすることはできない。
　したがって、本件発明１及び本件発明２は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
（なお、当審が通知した再度の取消理由の概要は、特許請求の範囲第１項ないし第９項（注：訂正前）に記載された「文字・記号数を異ならせる」との概念には、文字・記号数を減少させる以外に、例えば「通商産業省」から「商」と「業」の字を間引いて「通産省」とすること等も含まれるから、本件発明に係る出願は適法な分割出願ではなく、出願日の遡及は認められないので、本件発明は原出願の公開公報である特開昭５９−２１４７１０号公報に記載された発明であるというものである。しかし、この取消理由については、上記訂正事項ａによる訂正により解消したものと認める。）
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２乃至４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議申立てについての判断
（１）申立の理由の概要
　特許異議申立人・八馬宏樹は、証拠方法として甲第１号証及び甲第５〜１７号証を提出し、
▲１▼請求項１、請求項２、請求項９及び請求項１０に係る発明は、その一部に発明の詳細な説明の欄にその裏付けがなされていない記載があり、記載不備であるから、特許法第３６条第４項及び第５項に規定する要件を満たしていない、
▲２▼請求項１〜１０に係る発明は、甲第１号証に記載された発明と実質的に同一であり、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができない、
▲３▼請求項１〜１０に係る発明は、甲第５〜１７号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、
と主張している。
（２）判断
＜その１：申立理由▲１▼について＞
　申立人が明細書の記載不備と指摘する点は、実施例についての記載として、縮小した場合の表示画面が大変見難いものとなる場合が存在することは記載されているが、その回避策として、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示するという技術思想は、その実施例の記載中に何ら開示されておらず、換言すれば、もともと原出願に存在しなかった、というものである。
　そこで、原出願の願書に添付された明細書及び図面である特開昭５９−２１４７１０号公報をみると、３頁左下欄１０〜１５行に「第３図における文字や記号等の地図データと、道路地図の地図データとを、第４図に示す磁気テープ１１等の記録媒体上で、地図番号記録部１１１、文字・記号情報記録部１１２及び道路地図情報記録部１１３のように、記録する内容によりそのエリアを分割して記録する。」、３頁右下欄１０〜１９行に「読み込まれた文字・記号等のデータは、そのデータの位置情報に対応するビデオＲＡＭ３２４内の所定の場所に書き込まれる。このようにすると、表示面の拡大・縮小に伴って文字の大きさが変更を受けることはない。また、拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示すると、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくいものとなるので、メイン縮尺位置情報部１１２Ａには、各文字・記号情報に対し拡大図で表示するか、縮小図で表示するかの判別情報が記録される。」と記載されている。これらの記載からみて、文字・記号の大きさは、道路地図の拡大・縮小処理の如何にかかわらず同じサイズで表示され、表示される文字・記号数は、縮小表示の場合には拡大表示の場合に比べて減少させることが、実質的に記載されていると認めるのが相当である。
　したがって、申立人が指摘する明細書の記載不備はない。
＜その２：申立理由▲２▼について＞
　甲第１号証（特開昭５９−１６４５８３号公報）は、前記ＩＩ．（３）▲２▼「先願明細書（引用例）」の項で示した先願明細書であるから、申立理由▲２▼についての判断は、前記ＩＩ．（３）▲３▼「対比・判断」で示したとおりである。
＜その３：申立理由▲３▼について＞
　甲第５号証（特開昭５７−１８９１９０号公報）には、名称を「グラフィック情報の表示装置」とする発明が図面と共に記載されており、「本発明は交通情報システムの地図シートに変って地図の道路、地名等の情報を表示装置上に直接表示させ」（１頁右下欄１５〜１７行）、「メモリブロック（１ａ）には表示縮尺に関係なく常に表示される道路、例えば、高速道路、国道等の道路のみが記憶され、メモリブロック（１ｂ）には任意の縮尺段階から表示されるべき道路、例えば、県道等の道路のみが記憶され、同様にしてメモリブロック（１ｎ）は最小の縮尺の段階のみしか表示されない道路が記憶されている。以上のように、メモリ（１）は各道路に重みをつけ、表示縮尺段階に応じた道路が表示選択できるように重み別に記憶されている。」（２頁左上欄２〜１１行）、「キー（２）は所望する縮尺を入力する複数個のキーと所望する表示の中心位置を入力する複数個のキーとで構成され、・・・地図データを表示器（１３）で表示する。」（２頁左上欄１２行〜右下欄１５行）、「自動車の現在位置を検出する装置が設けられ、表示器（１３）に表示された地図に現在位置を表示するようになっている。」（２頁右下欄１６〜１８行）と記載されている。
　甲第６号証（テレビジョン学会技術報告「国土画像情報管理実験システム」、発表日：昭和５７年１０月２８日）には、「画像データとして、地図（概要地図、詳細地図）、空中写真、等高線データを有し、また文字数値データとして、メッシュデータ（人口）および文字データ（公共施設関係）を有し、これらの諸データを、位置座標を媒介として、互いに関係づけている。」（３７頁右欄１２行〜３８頁左欄２行）、「上記詳細地図の範囲における公共施設の名称、種別、所在地、管理者、位置座標をリレーショナルデータベース化したもの。」（３９頁左欄２〜４行）、「利用者はシステムの先導に従って、コマンドをライトペンにて指定していく。」（４０頁右欄６〜７行）と記載され、また、３８頁表２に「機能：パン、機能概要：画面内の任意の場所の拡大（２〜１６倍）、対象データ：概要地図、詳細地図、空中写真」、４０頁右欄２０〜２４行に「▲１▼機能指定コマンド、ＰＡＮ：画面の拡大（パンニング）」との記載があり、さらに、検索キーワード指定コマンドとして地名と対象物名称があることが記載されている（４１頁左欄１４〜１６行参照）。
　甲第７号証（特開昭５２−４１４１号公報）には、「本発明は、・・・マイクロフィルムの形で保管された地図を検索し」（１頁左下欄１５〜１６行）、「マイクロフィルム検索機１では該フィルムシート番号に従ってマイクロフィルムを検索してスクリーン２に投影する」（２頁左下欄２０行〜右下欄２行）、「フィルムシート番号に対応するマイクロフィルムは一例として第２図に示すようなものであり、・・・大きな範囲の地図がます目状に区切られているような状態になっている。」（２頁右下欄３〜１３行）、「データ処理装置８は前記コマコードを受付けたとき２つの制御を行なう。・・・前記設備データをテレビモニタ装置１５で表示する。」（３頁左上欄７行〜右上欄３行）、「ディスクメモリ１３に格納されている設備データにはすべてコマコード、Ｘ軸座標、Ｙ軸座標のアドレスが付加されており、」（３頁右下欄３〜６行）、「設備データ読取部１０では前記の新しい座標に対応するすべての設備データを読出しテレビディスプレイ制御装置１４を介してテレビモニタ装置１５に表示される。」（４頁左上欄１０〜１３行）、「火点２７の付近の住宅地図を拡大して見る場合の設備データとの関係について説明する。今例えば操作器６を使って拡大率を２倍と指定したとする。・・・この新しい座標によって前述と同様の手順で設備データをテレビモニタ装置１５に表示することができる」（４頁左上欄１４行〜左下欄７行）と記載され、また、第４図には地図と設備データとが表示された図が示されている。
　甲第８号証（特開昭５７−１４４５８９号公報）には、「本発明は図形および文字等をマトリックス画面上に同時に表示する画像表示装置に関する。」（１頁右下欄５〜６行）、「車両に塔載され道路地図を表示する」（１頁右下欄７〜８行）、「地図などの図形データおよび文字データ（または記号データ）を各別のメモリに記憶し、一方のメモリでは文字データ（または記号データ）とその表示位置を記憶するとともに、他方のメモリは画像データを記憶し、・・・これらを表示器の画面上に同時表示する」（２頁右上欄１〜７行）と記載されている。
　甲第９号証（特開昭５２−３１６３３号公報）には、記憶装置とそこに記憶される情報と線図形の処理について記載されている。（１頁右下欄２０行〜２頁左上欄５行、３頁左上欄９〜１８行、３頁右上欄８〜１１行参照）
　甲第１０号証（特開昭５８−２６２１４号公報）には、道路を点として捉え、道路情報を直線情報に置換した構成が開示されている。
　甲第１１号証（特開昭５７−１７３７１５号公報）には、道路を点で表し、点を直線でつないだ構成が開示されている。
　甲第１２号証（特開昭５８−４２０８４号公報）には、交差点間を直線補間して交差点間の距離を記憶する構成が示されている。
　甲第１３号証（「国土数値情報の概要」、１９８０年、建設省国土地理院、１８頁）には、座標測定法による線分の計測を、曲線を直線で行う点、補間点座標を順次記憶する点が記載されている（１８頁２〜６行参照）。
　甲第１４号証（「ＣＯＭＰＵＴＥＲ−ＡＳＳＩＳＴＥＤ　ＣＡＲＴＯＧＲＡＰＨＹ」、１９８２年、Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ，Ｉｎｃ．、５頁）及び甲第１５号証（その訳文）には、地図情報は短い線分を結ぶかなめの点のＸ，Ｙ座標として記録され、例えば川のような線状物のベクトルデータとしても貯える、ということが記載されている。
　甲第１６号証（工藤丈彦外３名「ＰＣ−８８０１　グラフィックスのすべて」、１９８３年３月２０日、株式会社アスキー、３７頁）には、始点座標と終点座標の間を直線で表示する方法について記載されている。
　甲第１７号証（金井弘夫「日本地名索引　上」、１９８１年３月１５日、株式会社アボック社、ＶＩ頁）には、座標系を利用した地名の位置検索について記載されている。
（３）対比・判断
　本件発明１及び２と上記甲各号証記載の発明とを対比すると、上記甲各号証のいずれにも、本件発明１及び２の構成に欠くことのできない事項である「
表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　この点について、特許異議申立人は、甲第５号証には、前記に摘記の「メモリブロック（１ａ）には表示縮尺に関係なく常に表示される道路、例えば、高速道路、国道等の道路のみが記憶され、メモリブロック（１ｂ）には任意の縮尺段階から表示されるべき道路、例えば、県道等の道路のみが記憶され、同様にしてメモリブロック（１ｎ）は最小の縮尺の段階のみしか表示されない道路が記憶されている。以上のように、メモリ（１）は各道路に重みをつけ、表示縮尺段階に応じた道路が表示選択できるように重み別に記憶されている。」との記載があるから、道路と同様に表示縮尺段階に応じた文字を表示選択できるように重み別に記憶することは容易に想到し得るものであり、従って、文字・記号情報数を減少させて表示することも容易に想到し得るものである旨主張している。なるほど、特許異議申立人の主張するように、道路と同様に表示縮尺段階に応じた文字を表示選択できるように重み別に記憶することは容易に想到し得ることであると云えるとしても、それは、道路地図情報と文字・記号情報とを、それぞれ別個に生成せず、しかも、道路地図情報を文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行わない場合に云えることであって、本件発明１及び２のように、道路地図情報と文字・記号情報とを、それぞれ別個に生成し、かつ、道路地図情報を文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行う場合に云えることではないから、この主張は採用できない。
　そして、本件発明１及び２は、上記事項を具備することにより、拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示する場合に比べて縮小した場合でも表示画面が見にくくならないという、甲第５〜１７号証記載のものには期待することのできない格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１及び２は、甲第５〜１７号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認めることはできない。
ＩＶ．　（むすび）
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によっては、本件発明１及び２の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１及び２の特許を取り消すベき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年８月１２日（１９９９．８．１２）
【訂正の要旨】
（１）訂正の要旨
▲１▼訂正事項ａ
　特許請求の範囲の記載を以下のとおりに訂正する。
「【請求項１】地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示方法において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報と地図に表われる文字・記号を示す文字．記号情報とを、それぞれ別個に生成して、表示画面で表示し、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示がなされたとき、道路地図情報について、文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行って、その領域に含まれる文字・記号情報と共に表示画面に表示し、かつ、
　
文字・記号情報は、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
２
　請求項１において、各文字・記号情報に、当該文字・記号を、拡大図で表示するか縮小図で表示するかを判別するための判別情報を予め付与する、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
３
　請求項
１
２
　【請求項
４
　請求項
３
　【請求項
５
　請求項
４
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して道路地図を生成すること
　を特徴とする、ナビゲーンヨン装置における地図の表示方法。
　【請求項
６
　請求項
５
　【請求項
７
　請求項
６
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる位置座標情報およびフォント情報を読みだして、表示画面の、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を表示することを特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
８
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示装置において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報を生成する手段と、
　地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報を生成する手段と、
　生成された道路地図情報と文字・記号情報とを表示画面に表示する手段と、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示を受け付ける手段と、
　拡大または縮小の指示を受け付けたとき、道路地図情報について拡大または縮小処理を行う手段とを備え、
　文字・記号情報を生成する手段は、
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示装置。」
▲２▼訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【００１０】中の「表示画面に、地図が拡大表示されている場合と、縮小表示されている場合とで、地図上の同一領域における文字・記号数を異ならせて表示すること」を、「
文字・記号情報について、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
▲３▼訂正事項ｃ
　同の段落【００１２】中の「地図情報を拡大表示する場合と縮小表示する場合とで、地図上の同一領域に表示されるべき文字・記号を、その数を異ならせて生成すること」を、「
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比ベて減少させて表示すること
（５４）【発明の名称】
ナビゲーション装置における地図の表示方法および表示装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示方法において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報と地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報とを、それぞれ別個に生成して、表示画面で表示し、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示がなされたとき、道路地図情報について、文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行って、その領域に含まれる文字・記号情報と共に表示画面に表示し、かつ、
　
文字・記号情報は、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
２
　請求項１において、各文字・記号情報に、当該文字・記号を、拡大図で表示するか縮小図で表示するかを判別するための判別情報を予め付与する、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
３
　請求項
１
２
　【請求項
４
　請求項
３
　【請求項
５
　請求項
４
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して道路地図を生成すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
６
　請求項
５
　【請求項
７
　請求項
６
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる位置座標情報およびフォント情報を読みだして、表示画面の、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を表示することを特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法。
　【請求項
８
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示装置において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報を生成する手段と、
　地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報を生成する手段と、
　生成された道路地図情報と文字・記号情報とを表示画面に表示する手段と、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示を受け付ける手段と、
　拡大または縮小の指示を受け付けたとき、道路地図情報について拡大または縮小処理を行う手段とを備え、
　文字・記号情報を生成する手段は、
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、車両の位置、道路地図及び走行時に必要な情報等を表示する車載用ナビゲーション装置における地図表示方法に関する。
　　　【０００２】
　【従来の技術】
　車両の現在位置を検出し、道路地図上に表示し、走行時に必要な情報等を表示する自動車用走行案内装置として、例えば特開昭５７−１６９７８５号公報の「車両用走行誘導装置」が知られている。これは、車両の位置と進行方向を表すマークを表示画面上の所定位置に一定の方向を向けて表示し、車両の走行に伴って上記表示画面に表示している。そして、この中では、地図のパターンを移動するようにした装置を開示している。該装置では、地図上での車両の現在位置の識別を容易にするために、予め定めた複数倍率で表示地図の拡大と縮小とが出来るようにしている。
　　　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、このような装置において、表示地図を拡大／縮小すると、地図中に文字・記号が表示されている場合、それらの大きさも拡大／縮小され、見にくくなるという問題がある。特に、画面が縮小表示された場合、文字・記号が読み取りにくくなるという問題がある。
　　　【０００４】
　また、この公知例には、次のような問題もある。すなわち、この公知例に開示されている装置においては、表示地図は画面上の点（ドット）の集合として表わされるものであり、表示地図を拡大する時は、表示画面データから対応するＭ行Ｎ列の表示点を取り出し、表示画面上にその表示点を分散させることによって表示地図を拡大している。この時、表示点の分散によって地図を拡大表示すると、表示地図が視認しにくいという欠点がある。故に、拡大の倍率は、表示点が分散しても肉眼で見たときに、地図表示として十分に視認できる程度に抑えられる。
　　　【０００５】
　上記公知例において、例えば、縮尺２５万分の１の地図を表示するのに必要な表示点の数がＭ行Ｎ列（Ｍ×Ｎ個）で十分であったとする。次に、この縮尺２５万分の１の地図を縮尺５万分の１（倍率５倍）で表示すると、表示点の分散が大きくなり（即ち、表示点の面積は５×５＝２５倍となる）、表示地図として視認性に乏しいものとなる。
　　　【０００６】
　そこで、縮尺５万分の１（倍率５倍）で拡大表示可能とするには、表示点の数を縮尺２５万分の１の地図の２５倍、５Ｍ行５Ｎ例（５Ｍ×５Ｎ個）の精度で記憶しておかないと、視認性のよい表示地図は得られない。即ち、倍率５倍縮尺５万分の１で地図表示を行うには、元となる地図（縮尺２５万分の１）を記憶するに必要な記憶容量の２５倍の記憶容量が必要である。拡大地図の倍率を１０倍とすると、元となる地図の１００倍の記憶容量が必要である。
　　　【０００７】
　このように、従来技術では、拡大図を必要とする場合に、地図データの記憶容量が膨大なものとなる欠点がある。地図データを記憶する磁気テープの量が多くなれば、それによって、地図データ１枚分を読み込む時の読み込み時間が長くなり、また、車両用走行誘導装置として扱うデータの量が大きなものとなるので、装置全体として大容量の記憶部を必要とし、コストの面でも問題がある。
　　　【０００８】
　本発明の第１の目的は、地図を拡大／縮小表示した場合に、文字・記号の大きさが変更されないようにして、文字・記号の見やすくした、ナビゲーション装置における地図の表示方法を提供することにある。
　　　【０００９】
　また、本発明の第２の目的は、ナビゲーション装置における記憶媒体及び記憶装置の記憶容量を過度に増大させることなく、比較的小さな記憶容量で拡大図をも含めた多数の地図情報を記憶し得る、地図の表示方法を提供することにある。
　　　【００１０】
　【課題を解決するための手段】
　上記第１の目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示方法において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報と地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報とを、それぞれ別個に生成して、表示画面で表示し、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示がなされたとき、道路地図情報について、文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行って、その領域に含まれる文字・記号情報と共に表示画面に表示し、かつ、
　
文字・記号情報は、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず文字・記号の大きさを同一に表示し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法が提供される。
　　　【００１１】
　また、本発明の第２の態様によれば、
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示方法において、
　地図に表われる、道路を示す道路地図情報と文字・記号を示す文字・記号情報とを、記憶手段の互いに異なる記憶場所に予め記憶させておき、
　表示すべき領域に含まれる、道路地図情報と文字・記号情報とを、それぞれ記憶手段の該当記憶場所から読みだして、表示画面で表示し、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示がなされたとき、道路地図情報について、文字・記号情報とは独立に拡大または縮小処理を行って、その領域に含まれる文字・記号情報と共に表示画面に表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法が提供される。
　　　【００１２】
　上記第１の目的を達成するための第３の態様によれば、
　地図と車両の位置とを表示装置の表示画面に表示するナビゲーション装置における地図の表示装置において、
　地図に表われる道路を示す道路地図情報を生成する手段と、
　地図に表われる文字・記号を示す文字・記号情報を生成する手段と、
　生成された道路地図情報と文字・記号情報とを表示画面に表示する手段と、
　地図の表示について、外部から拡大または縮小の指示を受け付ける手段と、
　拡大または縮小の指示を受け付けたとき、道路地図情報について拡大または縮小処理を行う手段とを備え、
　文字・記号情報を生成する手段は、
表示画面に地図を表示する際に、拡大表示および縮小表示のいかんにかかわらず、文字・記号の大きさを同一に生成し、かつ、表示画面に表示されている地図上の同一領域における文字・記号情報数を、地図が縮小表示されている場合には、拡大表示されている場合に比べて減少させて表示すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示装置が提供される。
　また、上記第２の目的を達成するための第１の態様によれば、上記第１の目的を達成するための第２の態様に、さらに加えて、
道路地図情報として、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報を、上記記憶手段に、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶しておき、
　目的の区画の地図を表示する際、当該表示すべき地図に含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成して道路地図を生成すること
　を特徴とする、ナビゲーション装置における地図の表示方法が提供される。
　　　【００１３】
　【実施例】
　本発明の一実施例を以下図面によって説明する。
　　　【００１４】
　第１図は、本発明の地図表示方法が適用されるナビゲーション装置の全体構成を示す。
　　　【００１５】
　図中において、走行距離検出器１は、例えば、車速に応じたパルス信号を発生する。進行方向検出器２は、車両の進行方向を検出するための検出器であり、例えば、地磁気を利用して進行方向を検出する磁気センサである。これら走行距離検出器１と進行方向検出器２から検出された信号は、信号演算処理装置３に読み込まれる。
　　　【００１６】
　信号演算処理装置３は、これら２つの信号を演算処理することにより、車両の現在走行位置を算出する。また、信号演算処理装置３は、現在走行位置を算出すると共に、現在走行位置に見合った地図データを情報記憶装置４から入力する。この情報記憶装置４としては、カセットテープレコーダを使用しているが、ＲＡＭ、磁気ディスク等の記憶手段も考えられる。そして、この信号演算処理装置３は、現在走行位置と情報記憶装置４の情報とを比較し、Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ（ＣＲＴ）からなる表示装置５の画面上に、地図データと地図データ上の正確な現在走行位置とを同時に表示する。
　　　【００１７】
　入力装置６は、信号演算処理装置３の動作を制御する入力装置である。
　　　【００１８】
　次に、信号演算処理装置３の構成について第２図を用いて詳細に説明する。
　　　【００１９】
　信号演算処理装置３は、走行距離検出器１、進行方向検出器２、入力装置６からの信号をそれぞれ入力し、車両の現在位置を算出する。そして、現在位置に見合った地図データを情報記憶装置４から読み出し、表示装置２にそれらを表示する。第２図では、テレビアンテナ７を設け、表示装置５をテレビとして使用し得るようにしている。
　　　【００２０】
　次に、信号演算処理装置３の構成について説明する。
　　　【００２１】
　信号演算処理装置３は、二つのマイクロプロセッサ３１，３２でコントロールする。マイクロプロセッサ３１は、現在位置の演算処理やシステム全体の制御を行い、マイクロプロセッサ３２は、地図データの処理や地図表示を行う。
　　　【００２２】
　入出力回路３１１は、キーボード等の入力装置６からの信号の読み込みを行う。処理装置３１２は、走行距離検出器１と進行方向検出器２からの信号をマイクロプロセッサ３１で演算処理しやすいように波形整形処理を行う。インターフェイス３１３は、マイクロプロセッサ３２をマイクロプロセッサ３１でコントロールするための回路である。
　　　【００２３】
　マイクロプロセッサ３２は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２１上に記憶されたプログラムに従って動作する。読み書きメモリ（ＲＡＭ３２２は、マイクロプロセッサ３２のスタック・メモリデータや地図データなどを一時的に記憶するものである。入出力回路３２３は、情報記憶装置（本実施例ではカセット・デッキ）４の再生・早送り・巻戻し動作等の地図データのサーチを行い、また、カセットデッキ４からのシリアルな地図データをパラレルデータに変換し、一時記憶しておく等の地図データの再生編集を行う。
　　　【００２４】
　ビデオＲＡＭ３２４は、表示地図一枚分の表示データを記憶する読み書きメモリである。ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれた表示データは、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ（ＶＤＧ）３２５により表示装置５に表示される。
　　　【００２５】
　尚、本実施例では、テレビアンテナ７、テレビチューナ３３、復調回路３３１を有しており、切換え回路３１４をマイクロプロセッサ３１でテレビ受信側に切換えることによって、テレビ受信もできる。表示装置５は、偏向回路５０１、映像増幅回路５０２、ＣＲＴ５０３で構成される。
　　　【００２６】
　このような構成のナビゲーション装置で、第３図のような地図を表示装置５に表示させる場合、第３図における文字や記号等の地図データと、道路地図の地図データとを、第４図に示す磁気テープ１１等の記録媒体上で、地図番号記録部１１１、文字・記号情報記録部１１２及び道路地図情報記録部１１３のように、記憶する内容によりそのエリアを分割して記録する。
　　　【００２７】
　まず、文字・記号情報記録部１１２について説明する。文字・記号情報記録部１１２のデータフォーマットは、第５図に示すように、一文字に対して、その文字がメイン縮尺図（常に表示される地図データであり、本実施例では、第８図に示した縮尺２５万分の１の地図）のどの位置にあたるかを、第８図のメイン縮尺図のＸ，Ｙ座標のメイン縮尺位置情報部１１２Ａとして記憶文字の先頭に記録する。そして、メイン縮尺位置情報部１１２Ａの後に、キャラクタ・ジェネレータの出力と同様に、文字・記号等のキャラクタ・ドット位置情報をキャラクタ情報記録部１１２Ｂに記録する。このような文字・記号等の記憶情報をフォント情報という。
　　　【００２８】
　そこで、カセット・デッキ５は、所定の地図番号をサーチし、読み込まれた文字・記号等のデータは、そのデータの位置情報に対応するビデオＲＡＭ３２４内の所定の場所に書き込まれる。このようにすると、表示画の拡大・縮小に伴って文字の大きさが変更を受けることはない。また、拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示すると、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくいものとなるので、メイン縮尺位置情報部１１２Ａには、各文字・記号情報に対し拡大図で表示するか、縮小図で表示するかの判別情報が記録される。
　　　【００２９】
　次に、道路地図の記録部１１３について説明する。
　　　【００３０】
　第６図は、直線補間の説明図であり、第７図は、第６図の各点Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの位置座標情報の記録状態図である。まず、カセット・デッキ４で地図番号Ｎをサーチし、次に、道路地図上の各位置座標情報を読み込む。即ち、位置座標情報Ｏ（ｘ１，ｙ１）を読み込み、次に、位置座標情報Ｐ（ｘ２，ｙ２），Ｑ（ｘ３，ｙ３），Ｒ（ｘ４，ｙ４），……の順に、次々と道路地図上の各位置座標が読み込まれる。そして、読み込まれた位置座標情報の順に直線補間を行うことによって、第６図のようなＯ・Ｐ・Ｑ・Ｒの道路地図が描かれる。
　　　【００３１】
　このようにすると、道路地図Ｏ・Ｐ・Ｑ・Ｒを描くのに必要な位置情報の数は、第６図では４個で足りる。このような直線補間法を利用することにより、地図上に道路を表示するのに必要なデータ数を大幅に縮小することができる。
　　　【００３２】
　上述の直線補間できる範囲で分割された分割点の決定法を、第１０図を用いて説明する。
　　　【００３３】　　　
　第１０図の弧ＡＣＢは道路地図である。この道路地図上の点Ａを基準点として、点Ｂを道路地図上に沿ってスライドさせる。この時、点Ａ，Ｂ間に出来る弦ＡＢ（直線Ｌ）と距離間隔Ｄを持つような平行線Ｌ１を仮定する。すると、点Ｂのスライドに伴なって平行線Ｌ１と道路地図（弧ＡＣＢ）が交わる時がある。この交わった時の点Ｃを直線補間できる範囲で分割された分割点とする。そして、基準点Ａと分割点Ｃを結ぶ。この直線（破線）ＡＣが直線補間で出来る道路地図である。次に、点Ｃを基準点として、上記と同様の操作を順次繰り返すことによって、直線補間できる範囲で分割された分割点が決定される。
　　　【００３４】
　上記の方法で作成される地図の精度は、平行線Ｌ１と弦ＡＢ（直線Ｌ）との距離Ｄによって決まる。上述の方法の他にも、例えば、道路の曲率半径による決定法もある。以上のことを、第９図を用いてより詳細に説明する。
　　　【００３５】
　第９図は、第３図の道路地図を上述の直線補間で表示したものである。まず、カセット・デッキ５で位置座標ａ１〜ａ１３までを順次読み込み、これらの位置座標の２点間を、それぞれ直線補間する。次に、位置座標ｂ１〜ｂ１１までを読み込み、最終的に位置座標Ｅ１〜Ｅ５までを読み込み、それらの位置座標の直線補間を行うことによって、第９図のような道路地図ができあがる。
　　　【００３６】
　第３図の道路地図を従来技術のような表示点の集合として記録すると、表示に必要な表示点の数として約３５０個の位置座標情報を記録しなければならない。ところが、本発明のように直線補間できる範囲の分割点の位置座標として記憶すると、第９図より明らかなように、位置座標点の数は、４４個で充分であり、しかも、第３図と第９図を比較した場合における地図情報の視認性にも問題はない。
　　　【００３７】
　本実施例によれば、一つの道路地図に対して、記憶容量を大巾に小さくすることができ、地図データの読み込み時間等も短縮することができる。
　　　【００３８】
　以上の説明では、文字・記号等はフォント情報とし、道路地図を直線補間できる範囲の分割点の位置座標としたが、文字・記号等も直線補間できる範囲の分割点の位置座標として記録してもよい。
　　　【００３９】
　次に、前述のように本発明になるナビゲーション装置は、記録した地図データを用いて地図の拡大・縮小を行うものである。そこで、この動作について以下に説明する。
　　　【００４０】
　まず、第２図において、前述のように記録した地図データをカセット・デッキ４で読み込む。この時、道路地図情報は、文字・記号情報の後に読み込まれ、読み書きメモリ３２２に書き込まれる。読み書きメモリ３２２に書き込まれた道路地図情報の位置座標情報は、マイクロプロセッサ３２で直線補間され、直線の集合としてビデオＲＡＭ３２４内の所定の場所に書き込まれる。
　　　【００４１】
　以上のようにして、ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれた地図データは、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５で制御され、第８図（文字・記号は省略）のような道路地図として表示装置５に表示される。
　　　【００４２】
　そこで、第８図の道路地図の一部分を拡大する場合には、表示画面上の拡大すべき領域（第８図領域Ｚ）と倍率（１０倍）を、入力装置６により指定する。この領域指定の方法として、表示画面上の一点にカーソルを固定し、その一点を中心として地図を拡大する。そして、この指定領域の範囲内に入る地図データを、磁気テープ１１から選択し、読み込む。
　　　【００４３】
　読み込まれた地図データの位置座標は、指定倍率で拡大され、上述と同様の操作で、文字・記号情報は、ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれ、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５によって表示される。ここで、元となる道路情報、即ち、最も縮尺の大きい地図（第９図）が直線補間で充分表示できる精度で記録されていれば、この記憶された情報より縮尺の小さい地図を精度よく表示することは容易である。
　　　【００４４】
　上述のものでは、拡大図を表示するとき、拡大したい部分の地図データを再度磁気テープ１１から読み出している。そこで、地図を拡大表示する他の方法として、読み書きメモリ３２２に元となる道路情報を拡大表示できる精度で記録しておけば、再度磁気テープの検索が不要となる。この場合、読み書きメモリ３２２に記録された元の地図情報から拡大表示されるべき部分を選択し、そのまま表示することができる。このような実施例の効果として、任意の場所を瞬時に拡大することができ、拡大図表示にかかる遅れ時間、即ち、再度の読み出し等の時間をなくすことができる。
　　　【００４５】
　上述した実施例では、マイクロプロセッサ３２に直線補間の機能を設けているが、マイクロプロセッサ３２とは別個に直線補間を行う装置を設けてもよいし、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５にその機能を付加してもよい。
　　　【００４６】
　【発明の効果】
　以上のように、本発明によれば、地図を拡大／縮小表示した場合に、文字・記号の大きさが変更されないようにして、文字・記号の見やすくすることができる。
　　　【００４７】
　また、道路を分割して、分割点の座標で記憶し、表示する場合には、分割点を直線補間して道路の形を生成することにより、地図データの記憶に要する記憶容量を小さくすることができ、このことにより記憶容量を増大させることなく拡大地図をも表示することができるようになり、ナビゲータ装置としての利用性、有用性をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の地図表示方法が適用されるナビゲーション装置の概要を説明する図である。
　【図２】
　ナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。
　【図３】
　表示装置に表示される地図の一例を示す図である。
　【図４】
　磁気テープに記録された地図データ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図５】
　磁気テープに記録された文字・記号等のデータ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図６】
　直線補間の説明図である。
　【図７】
　磁気テープに記録された道路地図のデータ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図８】
　通常表示される縮尺２５万分の１の地図の一例を示す図である。
　【図９】
　図８の地図の一部分を直線補間により拡大表示された地図の一例を示す図である。
　【図１０】
　直線補間法を説明する図である。
　【符号の説明】
　１…走行距離検出計、２…進行方向検出計、３…信号演算処理装置、４…カセット・デッキ、５…表示装置、６…入力装置、１１…磁気テープ