(57)【要約】【課題】従来の気球を利用した空中撮影においては気球の大きさから大量のヘリウムガスを使用し、気球の操作には多数の人員が必要であり、気象の影響を受け易い等、運用面での操作性が悪く、費用面でも高価等の問題点があった。【解決手段】風により揚力を発生する小型のバルーンを利用して、その浮力及び揚力に見合う小型の空中撮影機器の開発により、少量のヘリウムガスの使用により、軽量でコンパクトな空中撮影装置とする事により、操作性、運用費用等の問題点を解決する空中撮影装置としての機能を果たす。【選択図】　図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
風により揚力を得る小型バルーンの掲揚索具に上記小型バルーンの揚力に見合う軽量且つ小型の撮影機材を取り付けた空中撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の小型撮影機材のデジタルカメラが地上からの電波で作動する上記デジタルカメラのシャッター及び上記デジタルカメラの駆動機構からなることを特徴とする空中撮影装置。
【請求項３】
上記デジタルカメラの情報が地上のデジタルビデオに提供される機構を有していることを特徴とする請求項目１及び請求項目２記載の空中撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
この考案は、主として小型で且つ揚力を持つバルーンの特性を利用して、必要最小限のヘリウムガスの注入により、撮影機材を空中へ浮上させて撮影する空中撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、空中撮影においてはセスナやヘリコプター等による有人飛行による撮影が行なわれているが、この方式によると定点での常時撮影が困難であり費用的にもコスト高であった。
そこで、無人飛行による空中撮影手法としては模型飛行機等が利用されている。また、定点観測としては気球を利用した空中撮影方法が行なわれている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
セスナ、ヘリコプター等を利用した空中撮影は航空法の規制があり、撮影高度等が限定され、利用料金も高価である。
ヘリコプター等の模型飛行機による空中撮影は、模型の動力源としてエンジンを搭載しており、街中、人ごみ等人々が多く集まる場所では危険を伴い撮影場所も限定される。
又、民家の近くではエンジン音による騒音問題もある。
【０００４】
気球を利用した空中撮影は数キログラムの撮影装置を浮揚させるのに見合う大量のヘリウムガスが必要であり、このガスを充填するバルーンも巨大なものとなり、搭載する撮影機材の重量によっては１０メートルを越えるバルーンが必要となる。
このように巨大な気球を利用した空中撮影装置の運用には、地上基地には気球を操作する多数の人員が必要であり、気球の揚げ下げの為の広いスペースの確保も必要である。
特に気球は風の影響を受けやすく、強風の場合など気球の操作が困難となり、撮影可能な気象条件も限られてくる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この考案は前述の課題を解決するために特開２００１−３４８５３号に開示される「凧型形状による全天候型の風船」を利用し、バルーンの浮力と風による揚力との合力に見合う軽量且つ小型の撮影機器と組み合せて、空中撮影装置とする事により前述の問題点を解決するものである。
【０００６】
通常のバルーンは風を受けるとバルーンの浮力と風による効力及び連結糸の張力とのバランスでバルーンの高度は低下し、バルーンの浮力がよほど大きくないと上には揚がらないという問題点があるが、本考案は特開２００１−３４８５３号「凧型形状による全天候型の風船」に開示されるバルーンの特性が風により揚力を発生することから、空中撮影用の気球自体が既存の撮影用気球と比較して極端に小さくなり、一人でも充分取り扱える事が可能である。
【０００７】
なお、図６および図７において、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４は掲揚索具である連結糸。ｂ１、ｂ２は特開２００１−３４８５３号で開示されているバルーン。ｃ１は連結糸ａ１に懸架された空中撮影装置。ｄは浮力調整用バルーンである。
さらに詳しく述べると、連結糸ａ１は地上の操作者とバルーンｂ１とを連結するものであり、連結糸ａ２は地上の操作者と浮力調整用バルーンｄとを連結するものである。連結糸ａ３はバルーンｂ１と連凧式にセットされたバルーンｂ２とを連結するものであり、連結糸ａ４は浮力調整用バルーンｄとバルーンｂ３とを連結するものである。ｃ１はバルーンｂ１の下方で連結糸ａ１に、またｃ２は浮力調整用バルーンｄの下方で連結糸ａ２に懸架された撮影装置である。
【０００８】
しかしながら、このバルーンは風がある場合は揚力を利用して撮影機器を容易に持ち上げる事は出来るが、バルーン自体の浮力が小さい事から、無風時には、撮影機器を持ち上げる事は困難であるので、図４に示す様に、浮力を増す為に同型のバルーンを複数個連結して使用するか、又は図５に示す様に撮影機器及び連結糸の総重量に見合う浮力を持ったバルーンを連結し、その上部に特開２００１−３４８５３号に開示するバルーンを連結する事により無風又は微風時に対応出来るのである。
【０００９】
【考案の実施の形態】
以下、本考案の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本考案の一実施形態に係る空中撮影の全体構成図を示し、図２は撮影装置の概略の正面図、図３はその側面図、図４は下方からの平面図、図５は撮影装置の制御装置の構成図である。
なお、図１及び図５においてａ５はバルーンｂ４と地上の操作者ｅとを連結する連結糸、ｃ３は本考案に係る実施例の空撮装置であり、バルーンｂ４の下方で連結糸ａ５に懸架されている。ｆは操作者ｅが持つコントローラｇから発信され、空撮装置ｃ３をコントロールする電波である。ｈは地上の連結糸を格納するドラムｉ上に設置されたデジタルビデオであり、空撮装置ｃ３からの情報を受け取り再現するものである。
【００１０】
空中撮影の全体の構成は、図１に示す様に空中の撮影装置ｃ３に搭載したＣＣＤカメラ１６より地上に送られるてくる映像をデジタルビデオｉにより受信し、その映像を確認しながら、撮影装置ｃ３全体の左右の回転、ＣＣＤカメラ１６、及びデジタルカメラ１４の上下角度の調整、シャッター作動等コントローラーｇによりサーボモーター５，８，１２を適宜作動させて制御する。又、デジタルビデオｈをモニターとして利用する事により、映像そのものも同時に録画可能となる。
図２、図３及び図４は撮影装置の概略の構成図である。撮影装置は軽量化を図る為、懸垂棒取り付け金具２、撮影装置との連結金具３及び撮影装置フレーム４の撮影装置を支える枠はジュラルミンを使用し、内部保持具１０、デジタルカメラ収納ケース１３の保持具にはアクリル素材、バルーンの連結糸と撮影装置を連結する懸垂棒１にはカーボンを使用している。又細部のネジはプラスチック製を採用している。
【００１１】
撮影装置には３個のサーボモーター５、８、１２を使用し、装置全体の回転、ＣＣＤ１６及びデジタルカメラ１４の上下回転、カメラのシャッター１５を作動している。
又、図５に示す通り地上から制御する３個のサーボモーター５、８、１２を作動させる受信機６、ＣＣＤ１６のカメラの地上への送信等、それぞれ使用電力が異なっているが、軽量化のため、レギュレータを使用して電力の平準化を図り一個の電源で賄う工夫もしている。
【００１２】
【実験例１】
前述したように、この空中撮影装置ｃ３は風による揚力を利用したバルーンｂ４であることから、風がある場合はバルーンｂ４自体の浮力の数１０倍に匹敵する浮力を発生して簡単に撮影装置ｃ３を持ち上げる事が出来て問題ないが、微風の場合は図６に示す同型のバルーンを複数個連結させる事により揚力は個数に対して比例的に増し対応出来た。
【００１３】
【実験例２】
無風時の場合は図７に示す通り、撮影装置ｃ３及び連結糸ａ２，ａ４の総重量に見合う浮力増幅用のバルーンｄを連結して使用する事になるが、撮影装置ｃ３が軽量化を図った装置である事から、通常使用されている気球に比べて比較にならない程の小型のバルーンの使用ですみ、一人でも充分取り扱う事が出来る。
【００１４】
又、この浮力増幅用のバルーンｄは上部にバルーンｂ３を使用する事により、風が吹いてきた場合でも通常のバルーンのように風により高度が下がる事無く、上部に取りつけたバルーンｂ３の揚力により高度を維持する事が可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、超小型の撮影用気球、遠隔操作可能な軽量且つ小型の撮影装置である本考案の空中撮影装置を使用する事により、安価で空中撮影が出来、手軽で携帯用としても撮影場所を選ばない空中撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本考案に係る実施例の空中撮影の全体構成図である。
【図２】図２は本考案に係る実施例の撮影装置の正面図である。
【図３】図３は本考案に係る実施例の撮影装置の側面図である。
【図４】図４は本考案に係る実施例の撮影装置の下方からの平面図である。
【図５】図５は本考案に係る実施例の撮影装置の制御装置の構成図である。
【図６】図６は実験例の全体の構成図である。
【図７】図７は他の実験例の全体の構成図である。
【符号の説明】
１　懸垂棒
２　懸垂棒取り付け金具
３　撮影装置との連結金具
４　撮影装置フレーム
５　回転用サーボモーター（左右回転）
６　受信機本体
７　電源スイッチ
８　シャッター作動用サーボモーター
９　電源
１０　内部保持具
１１　従動軸
１２　上下調整用サーボモーター
１３　デジタルカメラ収納ケース
１４　デジタルカメラ
１５　シャッター作動用レバー
１６　ＣＣＤカメラ
１７　レギュレーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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