(57)【要約】  【課題】  材料の投入から検品、搬送、設置、最終的な検品までの作業を自動化するパーツフィーダーを提供する。  【解決手段】  一端に、検品テーブルと、供給する材料の数量を制御するための前部センサ開閉器、及び後部センサ開閉器とを具え、他端には搬送される材料が適宜な間隔を保持するように制御するための搬送位置制御装置を設けてなる第１搬送ベルトと、一端に、駆動手段を具え、他端に材料のパッケージを行うパッケージ装置を具え、かつパッケージ材料を収納する複数の収納部を具える第２搬送ベルトと、該第１搬送ベルトから該第２搬送ベルトの収納部に材料を転送する材料転送装置と、それぞれの装置の動作を制御するＰＬＣ制御手段とを含んでなり、該パッケージ装置にはフィルムのロールを設け、かつ該パッケージ装置の入り口の前にセンサ開閉器を設ける。【選択図】  図１
0003105091.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一端に、供給する材料が正常であるか否かを検品する検品テーブルと、供給する材料の数量を制御するために所定の間隔を置いて設ける前部センサ開閉器、及び後部センサ開閉器とを具え、他端には搬送される材料が適宜な間隔を保持するように制御するための装置であって、モータによって駆動する連動桿上に設けられ、かつセンサとストッパー桿とを有する少なくとも２以上のストッパー手段を具えてなる搬送位置制御装置を設けてなる第１搬送ベルトと、
一端に、駆動手段を具え、他端に材料のパッケージを行うパッケージ装置を具え、かつパッケージ材料を収納する複数の収納部を具えるキャタピラ式の搬送ベルトであって、キャタピラの進行方向に沿った両端縁部には、該収納部の両側に形成される位置決め孔に対応する複数の突起部を等間隔で形成してなる第２搬送ベルトと、
該搬送位置制御手段によって
該第１搬送ベルトの搬送位置制御装置によって位置を制御した材料を該第２搬送ベルトの収納部に転送するために設ける材料転送装置と、
該第１搬送ベルトと、該第２搬送ベルトと、該搬送位置制御装置と、該材料転送装置と、及び該パッケージ装置の動作を制御するＰＬＣ制御手段とを含んでなり、
該パッケージ装置にはフィルムのロールを設け、該駆動手段で第２搬送ベルトを駆動するとともに、該フィルムを前進させて、パッケージを行う場合、該収納部の開口を覆うとともに、該パッケージ装置の入り口の前にそれぞれの該収納部に材料が収納されているか否かを検査するセンサ開閉器を設けることを特徴とするパーツフィーダー。
【請求項２】
前記前部センサ開閉器、及び後部センサ開閉器とが、所定の距離を置いて設けられ、供給する材料が該後部專さ開閉器に達すると材料の供給を停止し、１回に供給した材料を搬送した後、継続して材料を供給するように構成することを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダー。
【請求項３】
前記材料転送装置は、両端縁部に設けられ、モータの駆動で同期して回転するカムと、該カムの回転によって駆動する搬送ベルトとによってなり、該搬送ベルトを回転ざさせて搬送を行うとともに、該カムの上死点が上部に至ると搬送ベルトを上方に押し上げるように構成することを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案はパーツフィーダーに関し、特に材料の投入から検品、搬送、設置、最終的な検品までの作業を自動化するパーツフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備の自動化は、経済発展の大きな原因となっている。１９世紀以来、工業の発展は日進月歩の感がある。その主因は機械を大量の人力の代替として加工を行ったことにある。例えば紡績機、ミシンなどの加工機は、加工の時間を大量に消耗する人力に取って代わった典型的な例である。台湾においては、かつて紡績業が目覚しい発展を遂げ、これに伴い被服縫製、貿易などの関連業種も刺激され、天然資源に乏しい台湾に少なからぬ外貨をもたらし、これが台湾の奇跡とまでいわれた経済の急成長に繋がり、現在の台湾経済の基礎を創りあげた。よって、生産機械の自動化は台湾経済の飛躍に大きく関連している。
【０００３】
本考案者は、加工機械の自動化技術の開発に長年従事した結果、加工機械の完全な自動化を達成してこそ、はじめて人力に取って代わることができ、生産コストを低減させ、製品の品質を高めて生産の収益をあげることができるものと確信するに至った。即ち、産業機械の自動化は、市場における製品の競争能力に大きく影響を与える。  特に、半導体業界においては、パッケージ材料の投入、検品、搬送、材料の設置から、さらに最終的な検品まで自動的に行うパッケージ材料のパーツフィーダーの出現が業界で望まれている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
この考案は、材料の投入から検品、搬送、設置、最終的な検品までの作業を自動化して、生産性を高め、生産コストを低減するパーツフィーダーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本考案者は従来の技術に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、検品テーブルと、１回に供給する材料の数量を制御するセンサを一端に備え、他端に搬送する材料の位置を調整する搬送位置制御装置を具える第１搬送ベルトと、一端に材料のパッケージを行うパッケージ手段を設け、他端に駆動手段を具える第２搬送ベルトと、供給する材料を該第１搬送ベルトから該第２搬送ベルトに転送する材料転送装置とによってなるパーツフィーダーの構造によって課題を解決できる点に着眼し、かかる知見に基づいて本発明を完成させた。
【０００６】
以下、この考案について具体的に説明する。
請求項１に記載するパーツフィーダーは、一端に、供給する材料が正常であるか否かを検品する検品テーブルと、供給する材料の数量を制御するために所定の間隔を置いて設ける前部センサ開閉器、及び後部センサ開閉器とを具え、他端には搬送される材料が適宜な間隔を保持するように制御するための装置であって、モータによって駆動する連動桿上に設けられ、かつセンサとストッパー桿とを有する少なくとも２以上のストッパー手段を具えてなる搬送位置制御装置を設けてなる第１搬送ベルトと、
一端に、駆動手段を具え、他端に材料のパッケージを行うパッケージ装置を具え、かつパッケージ材料を収納する複数の収納部を具えるキャタピラ式の搬送ベルトであって、キャタピラの進行方向に沿った両端縁部には、該収納部の両側に形成される位置決め孔に対応する複数の突起部を等間隔で形成してなる第２搬送ベルトと、
該搬送位置制御手段によって
該第１搬送ベルトの搬送位置制御装置によって位置を制御した材料を該第２搬送ベルトの収納部に転送するために設ける材料転送装置と、
該第１搬送ベルトと、該第２搬送ベルトと、該搬送位置制御装置と、該材料転送装置と、及び該パッケージ装置の動作を制御するＰＬＣ制御手段とを含んでなり、
該パッケージ装置にはフィルムのロールを設け、該駆動手段で第２搬送ベルトを駆動するとともに、該フィルムを前進させて、パッケージを行う場合、該収納部の開口を覆うとともに、該パッケージ装置の入り口の前にそれぞれの該収納部に材料が収納されているか否かを検査するセンサ開閉器を設ける。
【０００７】
請求項２に記載するパーツフィーダーは、請求項１における前部センサ開閉器、及び後部センサ開閉器とが、所定の距離を置いて設けられ、供給する材料が該後部專さ開閉器に達すると材料の供給を停止し、１回に供給した材料を搬送した後、継続して材料を供給するように構成する。
【０００８】
請求項３に記載するパーツフィーダーは、請求項１における材料転送装置が、両端縁部に設けられ、モータの駆動で同期して回転するカムと、該カムの回転によって駆動する搬送ベルトとによってなり、該搬送ベルトを回転ざさせて搬送を行うとともに、該カムの上死点が上部に至ると搬送ベルトを上方に押し上げるように構成する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案のパーツフィーダーは、材料の投入から検品、搬送、設置、最終的な検品までの作業を自動化することによって、生産性を高め、生産コストを低減させ、さらには製品の歩留まりを高めるという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
この考案は、材料の投入から検品、搬送、設置、最終的な検品までの作業を自動化するパーツフィーダーを提供するものであって、検品テーブルと、１回に供給する材料の数量を制御するセンサを一端に備え、他端に搬送する材料の位置を調整する搬送位置制御装置を具える第１搬送ベルトと、一端に材料のパッケージを行うパッケージ手段を設け、他端に駆動手段を具える第２搬送ベルトと、供給する材料を該第１搬送ベルトから該第２搬送ベルトに転送する材料転送装置とによって構成する。
係る構成のパーツフィーダーについて、その構造と特徴を詳述するために具体的な実施例を挙げ、以下に説明する。
【実施例】
【００１１】
この考案によるパーツフィーダーは、図１に開示するように、第１搬送ベルト（２）と、第２搬送ベルト（３）と、材料転送装置（２４）と、搬送位置制御装置（２３）と、駆動手段（４）と、パッケージ手段（５）と、ＰＬＣ制御手段（２２）とを含んでなる。
【００１２】
第１搬送ベルト（２）と第２搬送ベルト（３）は、材料転送装置（２４）を転送のテーブルとし、材料（１０）は第１搬送ベルト（２）から第２搬送ベルト（３）上に設けられる収納部（３１）に搬送され、材料投入、検品（歩留まりの検査）、搬送、転送、材料設置、検品、及びパッケージ加工を順にしたがって行う。
【００１３】
第１搬送ベルト（２）は、一端に検品テーブル（２１）と前部センサ開閉器（２０）と後部センサ開閉器（２０’）とを具える。該検品テーブル（２１）は、材料（１０）が正常であるか否かを検品するために設ける。即ち、材料（１０）を第１搬送ベルト（２）に投入する前に検品を行い、品質管理を行うために設ける。検品テーブル（２１）における検品を受けた材料（１０）は、前部センサ開閉器（２０）と後部センサ開閉器（２０’）との間に送られる。前部センサ開閉器（２０）と後部センサ開閉器（２０’）は、供給する材料（１０）の数量を制御するために所定の間隔を置いて設ける。１回に投入した材料（１０）が検品を受け、順に第１搬送ベルト（１０）に送られ、所定の量に至り、後部センサ開閉器がこれを感知すると、材料供給の動作を停止する。
【００１４】
図３、図４に開示するように、搬送位置制御装置（２３）は、ＰＬＣ制御手段（２２）によって動作が制御される複数のストッパー手段（２３０）を具え、それぞれのストッパー手段（２３０）はセンサ（２３０２）を具える。第１の材料（１０）が第１のストッパー手段（２３０）の前に送られると、センサ（２３０２）がこれを感知して、ＰＬＣ制御手段（２２）が制御信号を発信し、第１のストッパー手段（２３０）のストッパー桿（２３０１）が駆動されて第１の材料（１０）の前進を阻止する。次いで第２の材料（１０）が投入され同様の動作を行い、それぞれのストッパー手段（２３０）のすべてが、順に材料（１０）の進行を阻止し、それぞれの材料（１０）の間に所定の間隔を形成する。かかる間隔は、収納部（３１）の収納溝（３１ａ）（３１ｂ）（３１ｃ）（３１ｄ）（３１ｅ）にそれぞれ対応し、材料（１０）を順に搬送する動作を行うためのものである。
【００１５】
それぞれのストッパー手段（２３０）は、第１搬送ベルト（２）に平行して設けられる連動桿（２３２）上に設けられ、該連動桿（２３２）はモータ（２３１）によって制御される。
【００１６】
また、図５、６に開示するように、材料（１０）の幅が広い場合、それぞれのストッパー手段（２３０）は、ＰＬＣ制御手段（２２）によって適宜な間隔を開けるように調整する。即ち、隣接する両材料（１０）の中央の位置間の距離（Ａ）、もしくは（Ｂ）を以って、ストッパー手段（２３０）の位置を調整するための参考データとする。
【００１７】
上述のとおり、それぞれのストッパー手段（２３０）が、いずれも材料（１０）の進行を阻止すると、最後に材料（１０）の進行を阻止したストッパー手段（２３０）がＰＬＣ制御手段（２２）に信号を発信し、ＰＬＣ制御手段（２２）によって材料転送装置（２４）を起動する。
【００１８】
図７、８に開示するように、材料転送装置（２４）が起動すると、ベルトコンベアの両端縁部にそれぞれ設けられたカム（２４２）（２４２’）が回転し、動力を搬送ベルト（２４２）に伝える。カム（２４２）（２４２’）は、同期して連動するため、カム（２４２）（２４２’）の上死点（２４２１）（２４２１’）が上部に至ると搬送ベルトを上方に押し上げて、搬送の動作を行う。このため、第１搬送ベルト（２）上の材料（１０）が、第２搬送ベルト（３）上の収納部（３１）の収納溝（３１ａ）（３１ｂ）（３１ｃ）（３１ｄ）（３１ｅ）内に送られる。ゆえに、材料（１０）の搬送と設置を同期して行うことができる（図２参照）。
【００１９】
また、図１、図９に開示するように、第２搬送ベルト（３）の収納部（３１）は材料（１０）は、材料（１０）の収納に供するが、該第２搬送ベルト（３）はキャタピラ式の伝導方式を採用し、キャタピラ（３０）は
進行方向に沿った両端縁部に複数の突起部（３０１）を等間隔で形成する。該突起部（３０１）を形成する位置は収納部（３１０）の両側に形成された位置決め孔（３１０）に対応し、キャタピラ（３０）は該突起部（３０１）と位置決め孔（３１０）とによって、収納部（３）を位置決めして搬送することができ、材料転送装置（２４）が、材料（１０）を収納部（３１）の収納溝（３１ａ）（３１ｂ）（３１ｃ）（３１ｄ）（３１ｅ）の材料投入位置に正確に対応させて材料（１０）を設置することができる。
【００２０】
第２搬送ベルト（３）は、一端にパッケージ手段（５）を設け、他端に駆動手段（４）を設ける。パッケージ手段（５）にはフィルム（５１）のロールを設け、駆動手段（４）で第２搬送ベルト（３）を駆動するとともに、該フィルム（５１）を前進させて、パッケージを行う場合収納部（３１）の開口を覆うようにする。
【００２１】
第２搬送ベルト（３）がパッケージ手段（５）入り口から進入してパッケージを行う前に、さらにセンサ開閉器（５２）を設けて最後の検品を行う。即ち、それぞれの収納部（３１）の収納溝（３１ａ）（３１ｂ）（３１ｃ）（３１ｄ）（３１ｅ）にいずれも材料（１０）が収納されているか否かを検査する。かかる校正によって、従来の人力による作業を自動化する。
【００２２】
以上はこの考案の好ましい実施例であって、この考案の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、この考案の精神の下においてなされ、この考案に対して均等の効果を有するものは、いずれも本考案の実用新案登録請求の範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この考案によるパーツフィーダーの平面図である。
【図２】この考案によるパーツフィーダーの動作を表すブロック図である。
【図３】この考案における搬送位置制御装置の動作を表す説明図である。
【図４】この考案における搬送位置制御装置の動作を表す他の説明図である。
【図５】この考案における搬送位置制御装置の位置の調整を表す説明図である。
【図６】この考案における搬送位置制御装置の位置の調整を表す他の説明図である。
【図７】この考案における材料転送装置の動作を表す説明図である。
【図８】この考案における材料転送装置の動作を表す他の説明図である。
【図９】この考案における第２搬送ベルトの構造を表す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０          材料
２            第１搬送ベルト
２０          前部センサ開閉器
２０’        後部センサ装置
２１          検品テーブル
２２          ＰＬＣ  制御手段
２３          材料位置制御装置
２３０        ストッパー手段
２３０１      ストッパー桿
２３０２      センサ
２３１        モータ
２３２        連動モータ桿
２４          材料転送装置
２４２、２４２’     カム
２４２１、２４２１’ 上死点
３            第２搬送ベルト
３０          キャタピラ
３０１        突起部
３１          収納部
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ    収納溝
３１０        位置決め孔
４            駆動手段
５            パッケージ手段
５１          フィルム
５２          センサ開閉器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003105091.tif 000009
【図８】
0003105091.tif 000010
【図９】
0003105091.tif 000011