【事件の表示】
　特許第６５６７４６０号発明「位置検出装置、位置検出方法、位置検出プログラム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６５６７４６０号の請求項１〜４に係る特許を維持する。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第６５６７４６０号（以下、「本件特許」という。）の請求項１〜４に係る特許についての出願は、平成２８年４月２０日の出願であって、令和元年８月９日にその特許権の設定登録（特許公報発行日　令和元年８月２８日）がされ、令和２年１月１４日に特許異議申立人平賀博により請求項１〜４に対して特許異議の申立てがされたものである。
２　本件発明
　本件特許の請求項１〜４に係る発明（以下「本件発明１」〜「本件発明４」という。また、本件発明１〜本件発明４を総称して「本件発明」という。）は、本件特許の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　ここで、本件発明１〜４の各構成には、（Ａ１）〜（Ｆ）の符号を当審において付した。以下、構成Ａ１〜構成Ｆと称する。
（本件発明１）
【請求項１】
（Ａ１）複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
（Ｂ１）前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第１プレーン情報を取得すると共に、前記撮影画像から前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第２プレーン情報を取得するプレーン情報取得部と、
（Ｃ１）前記第１プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記対象物および前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第１二値化画像を生成すると共に、前記第２プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第２二値化画像を生成する二値化画像生成部と、
（Ｄ１）前記第１二値化画像と前記第２二値化画像との差分をとることにより、差分画像を生成し、該差分画像に基づいて前記対象物の前記撮影画像上の位置を検出する対象物検出部と、
（Ｅ１）を備えることを特徴とする位置検出装置。
（本件発明２）
【請求項２】
（Ｆ）色空間であるＲＧＢのうちの何れかの成分、色空間であるＨＳＬのうちの何れかの成分、およびＲＧＢのうちの２つの成分の一方から他方を差し引いた成分の中から、何れかの成分を前記色成分として持つプレーン画像を生成するための、前記第１及び第２プレーン情報を含む複数種類のプレーン情報を格納する格納部を更に備え、
　前記第１プレーン情報および前記第２プレーン情報は、前記複数種類のプレーン情報の中から予め選択される
　ことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
（本件発明３）
【請求項３】
（Ｅ１）位置検出装置が、
（Ａ２）複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像を取得し、
（Ｂ２）前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第１プレーン情報を取得すると共に、前記撮影画像から前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第２プレーン情報を取得し、
（Ｃ２）前記第１プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記対象物および前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第１二値化画像を生成すると共に、前記第２プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第２二値化画像を生成し、
（Ｄ２）前記第１二値化画像と前記第２二値化画像との差分をとることにより、前記対象物を含む差分画像を生成し、該差分画像に基づいて前記対象物の前記撮影画像上の位置を検出する
（Ｅ２）ことを特徴とする位置検出方法。
（本件発明４）
【請求項４】
（Ｅ３）コンピュータを、
（Ａ１）複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
（Ｂ１）前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第１プレーン情報を取得すると共に、前記撮影画像から前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第２プレーン情報を取得するプレーン情報取得部と、
（Ｃ１）前記第１プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記対象物および前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第１二値化画像を生成すると共に、前記第２プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第２二値化画像を生成する二値化画像生成部と、
（Ｄ１）前記第１二値化画像と前記第２二値化画像との差分をとることにより、差分画像を生成し、該差分画像に基づいて前記対象物の前記撮影画像上の位置を検出する対象物検出部
（Ｅ３）として機能させるための位置検出プログラム。
３　特許異議申立理由
　特許異議申立理由の概要は、以下のとおりである。
（理由１）進歩性（特許法第２９条第２項）
　本件発明１〜本件発明４は、甲第１号証〜甲第６号証に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　よって、本件発明１〜本件発明４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
　甲第１号証：特開２０１２−９８１９１号公報
　甲第２号証：特表２０１５−５３５１０８号公報
　甲第３号証：特開２０１１−１３７７０４号公報
　甲第４号証：国際公開第２０１４／０８０９６６号
　甲第５号証：特開２００７−３４９４号公報
　甲第６号証：特開２０１５−１９７３６１号公報
（理由２）実施可能要件（特許法第３６条第４項第１号）、サポート要件（同条第６項第１号）及び明確性（同条同項第２号）
（ａ）本件発明１においては、「複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像」とある。
　ここで、「前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出」するためには、少なくとも、いわゆる「基部シート」が透明であることが必要であると考える。しかしながら、本件発明１では、単に「シート状物」としか記載されておらず、シート状物がどのような構成を有しているのかが不明であって発明が不明確となっている。
　また、「シート状物」と記載されている本件発明１に対し、実施形態では、「基部シート３００」と、「印刷文字」の付された「蓋シート５００」とからなる「ＰＴＰシート６００」の事例が記載されているのみである。それ故、いわゆるサポート要件を具備しているとは言えない。（以下、「理由ａ」という。）
（ｂ）また、実施形態では、「蓋シート５００」の表面に印刷文字が付された事例が記載されている。
　しかしながら、本件発明では、単に「対象物」、「パターン」としか規定されておらず、例えば、『「錠剤（対象物）」自体に、「パターン（印刷等）」が付されたようなもの』、『「基部シート３００」、特に、その「ポケット」に「パターン（印刷等）」が付されたようなもの』なども含みうると解することもできるが、明細書中にはそのような記載はなされていない。
　結果として、この点においても発明が不明確であり、サポート要件を具備しない。（以下、「理由ｂ」という。）
（ｃ）本件発明には、単に「パターン」と規定されているに過ぎない。この点、明細書には「印刷文字」の事例しか記載されておらず、例えば「刻印等」の凹凸によるパターンも含みうるのか、また、その場合、どのようにして当業者が実施可能であるのかが明らかでない。
　よって、発明が不明確であり、実施可能要件を満たしていない。（以下、「理由ｃ」という。）
　上記理由ａ〜理由ｃから、本件発明１〜４に係る特許は、特許法第３６条第４項第１号、同条第６項第１号及び同条同項第２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべきものである。
４　甲号証について
（１）甲第１号証について
ア　甲第１号証の記載事項
　甲第１号証には、次の記載がある。なお、以下の下線は当審で付したものである。
「【０００１】
　
本発明は、入力画像をテンプレート画像と比較して入力画像に最も近似するテンプレート画像を選出することにより入力画像の識別を行う画像識別装置に関し、特に、ＰＴＰ（press through package）包装がされた錠剤やカプセル等の薬剤の識別を行うのに適した画像識別装置に関する。
「【００１３】
　そこで、
本発明の目的は、ＰＴＰ包装された錠剤の識別検査に際し、通常の撮影手段で撮影されたＰＴＰ包装済みの錠剤の画像データに基づいて高い精度で錠剤の識別を行うことを可能とする画像識別装置及びそのプログラムを提供することにある。
「【００１８】
　尚、
本発明においてはＰＴＰ包装の持つ重要な特徴である「色」を用いて識別を行う。一般に、ＰＴＰ包装は、内部に錠剤やカプセルを含み、その表面には文字やマークなどの印刷が施されている。これらはそれぞれ色分けされており、ＰＴＰ包装ごとにバラエティーに富んだ配色となっている。この事実に着目し、本発明においては色情報を識別のための特徴量として用いることとした。
「【００２８】
〔１〕構成
　図１は、本発明の実施例１に係る画像識別装置の構成を表す図である。図１において、
本実施例の画像識別装置１は、撮影装置２で撮影されるＰＴＰ包装された錠剤の画像データに基づき、その錠剤の種類を識別するための装置である。画像識別装置１は、対象画像記憶手段３、テンプレート記憶手段４、物体像記憶手段５、物体像抽出手段６、平均値ベクトル演算手段７、共分散行列演算手段８、固有値・固有ベクトル演算手段９、ＣＤＤ演算手段１０、ＣＤＤ距離演算手段１１、テンプレート選択手段１２、出力装置１３、及びテンプレート格納手段１４を備えている。
【００２９】
　
対象画像記憶手段３は、撮影装置２で撮影される画像データを記憶する。
「【００３１】
　
物体像記憶手段５は、対象画像内から抽出される物体像の画像を記憶する。
【００３２】
　
物体像抽出手段６は、対象画像記憶手段３から対象画像を読み出し、当該対象画像から物体像を抽出し
対象画像から物体像を抽出する方法は、エッジ検出による領域抽出等、既に種々の方法が知られており、それら公知の方法により物体像の抽出が行われる。
「【００４１】
〔２〕動作
　以上のように構成された本実施例に係る画像識別装置１について、以下その動作を説明する。尚、画像識別装置１では、事前準備として、ＰＴＰ包装された各種の錠剤のサンプルを撮影して各テンプレート画像の色分散記述子Ｄα（α＝１，…，Ｍ）をテンプレート記憶手段４に保存しておく。そして、その後、実際に検査を行うＰＴＰ包装された錠剤の識別を行う。
【００４２】
（１）テンプレート情報作成処理
　（１−１）
まず、撮影装置２は、ＰＴＰ包装された錠剤のサンプルを撮影し、そのサンプルの画像データ（対象画像）が対象画像記憶手段３に保存される。図２にＰＴＰ包装された錠剤のサンプルの画像データの一例を示す。
【００４３】
　（１−２）
次に、物体像抽出手段６は、サンプルの画像データからサンプルの物体像を切り出し
【００４４】
　
（１−３）次に、平均値ベクトル演算手段７は、物体像記憶手段５に格納された物体像画像の各画素の色ベクトルｐｉ（ｉ＝１，…，Ｎ；Ｎは物体像画像の画素数）の平均値ベクトルｐａｖｅを式（１ｃ）により算出する。
【００４５】
　
（１−４）次に、共分散行列演算手段８は、平均値ベクトルｐａｖｅ及び物体像記憶手段５に格納された物体像画像の各画素の色ベクトルｐｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）から、式（１ａ）により分散共分散行列Ｓを算出する。
【００４６】
　
（１−５）次に、固有値・固有ベクトル演算手段９は、分散共分散行列Ｓの固有値λｋ及び固有ベクトルφｋ（ｋ＝１，…，Ｋ）を算出する。
【００４７】
　
（１−６）ＣＤＤ演算手段１０は、分散共分散行列Ｓの各固有値λｋから式（１ｄ）により寄与率ｒｋを算出し、式（１ｅ）により定義される色分散記述子Ｄを算出する。
　ここで、固有値λｋ及び固有ベクトルφｋは、それぞれ、Ｋ個ずつ算出される。固有ベクトルφｋについては、定数倍の自由度があるが、ここでは規格化条件||φｋ||２＝１を満たすように固有ベクトルφｋを算出する。各固有ベクトルφｋは、色ベクトルｐｉの分布の３つの主軸方向にそれぞれ向いた単位ベクトルを表している。また、固有値λｋは、ｋ番目の主軸に沿った分散を表している。従って、式（１ｄ），（１ｅ）における寄与率ｒｋは、各主軸方向の色ベクトルｐｉの分布の分散の比率を表している。また、ここでは説明の便宜のため、λ１≧λ２≧λ３≧０，０≦ｒ３≦ｒ２≦ｒ１≦１であるとする。
【００４８】
　もし、ＰＴＰ包装された錠剤が殆どグレースケール画像に近いもの（例えば、銀色のシート上に白い錠剤が封入され黒い印字がされている場合など）であれば、主軸φ１が支配的な役割を果たし、他の主軸φ２，φ３は殆ど意味をなさないことになる。この場合、ｒ１≒１，ｒ２≒０，ｒ３≒０となる。故に、式（１ｄ）の寄与率ｒｋは、重み係数として用いるのに適していることが分かる。以下では、ベクトルｒｋφｋを「寄与ベクトル」と呼ぶ。色分散記述子Ｄは、色ベクトルｐｉの分布のＫ個の寄与ベクトルｒｋφｋの組である。
【００４９】
　
（１−７）最後に、テンプレート格納手段１４は、ＣＤＤ演算手段１０により算出される色分散記述子Ｄを、α番目（α＝１，…，Ｍ；Ｍはテンプレート画像の数）のテンプレート画像の色分散記述子Ｄαとして、テンプレート記憶手段４に格納する。
【００５０】
　
以上の（１−１）〜（１−７）の操作を、Ｍ個のＰＴＰ包装された錠剤のサンプルについて繰り返し実行する。これにより、テンプレート記憶手段４には、Ｍ組のテンプレート画像の色分散記述子Ｄα（α＝１，…，Ｍ）が蓄積されることになる。
【００５１】
（２）錠剤識別処理
　
上記（１）のテンプレート情報作成処理を行うことにより事前準備ができた後、次に、以下のような錠剤識別処理によりＰＴＰ包装された錠剤の識別を行う。
【００５２】
　
（２−１）まず、撮影装置２は、識別の対象であるＰＴＰ包装された錠剤を撮影し、その画像データを対象画像として対象画像記憶手段３に保存する。
【００５３】
　
（２−２）次に、上述の（１−２）〜（１−６）と同様の処理動作によって、対象画像の色分散記述子Ｄ＝｛ｒ１φ１，…，ｒｋφｋ｝を算出する。
【００５４】
　
（２−３）次に、ＣＤＤ距離演算手段１１は、テンプレート記憶手段４に記憶された各テンプレート画像の色分散記述子Ｄ
（α＝１，…，Ｍ；Ｍはテンプレート画像の数）とＣＤＤ演算手段１０が算出する色分散記述子Ｄとの距離ＳＣＶ（Ｄ，Ｄα）を下式（１ｆ），（１ｇ）により算出する。
【００５５】
　色分散記述子Ｄ，Ｄαの距離ＳＣＶ（Ｄ，Ｄα）は、式（１ｆ），（１ｇ）により定義される。ここで、||・||はＬ１ノルムを表し、ベクトルｘ＝［ｘ１，…，ｘｋ］のＬ１ノルムは、||ｘ||＝｜ｘ１｜＋…＋｜ｘｋ｜で計算される。図３に、式（１ｇ）における距離ｄ（ｒｋφｋ，ｒα，ｋφα，ｋ）の例を図示する。固有ベクトルφｋの符号に関しては不定性が残るため、固有ベクトルφｋの符号に関しては、正でも負でも同じ距離となるように式（１ｇ）のような定義をした。
【００５６】
　
（２−４）最後に、テンプレート選択手段１２は、テンプレート記憶手段４に記憶された各テンプレート画像のうち、距離ＳＣＶ（Ｄ，Ｄα）が最小のテンプレート画像を選択し、選択したテンプレート画像の番号αを識別結果として出力する。出力装置１３は、テンプレート選択手段１２が出力する識別結果を表示、印刷等により出力する。
「【図２】
　　　　　　　　　　　　　　　　　」
イ　甲１発明
　上記アから、甲第１号証には、次の発明（以下、「甲１発明」という。）が記載されている。
　ここで、甲１発明の各構成には、（ａ）〜（ｆ２４）の符号を当審において付した。以下、構成ａ〜構成ｆ２４と称する。
（甲１発明）
（ａ）入力画像をテンプレート画像と比較して入力画像に最も近似するテンプレート画像を選出することにより入力画像の識別を行う画像識別装置に関し、特に、ＰＴＰ（press through package）包装がされた錠剤やカプセル等の薬剤の識別を行うのに適した画像識別装置であって、
（ａ１）ＰＴＰ包装された錠剤の識別検査に際し、通常の撮影手段で撮影されたＰＴＰ包装済みの錠剤の画像データに基づいて高い精度で錠剤の識別を行うことを可能とする画像識別装置を提供することを目的とし、
（ａ２）一般に、ＰＴＰ包装は、内部に錠剤やカプセルを含み、その表面には文字やマークなどの印刷が施されており、これらはそれぞれ色分けされており、ＰＴＰ包装ごとにバラエティーに富んだ配色となっており、この事実に着目して色情報を識別のための特徴量として用いることとし、
（ａ３）画像識別装置１は、撮影装置２で撮影されるＰＴＰ包装された錠剤の画像データに基づき、その錠剤の種類を識別するための装置であって、
（ａ４）画像識別装置１は、対象画像記憶手段３、テンプレート記憶手段４、物体像記憶手段５、物体像抽出手段６、平均値ベクトル演算手段７、共分散行列演算手段８、固有値・固有ベクトル演算手段９、ＣＤＤ演算手段１０、ＣＤＤ距離演算手段１１、テンプレート選択手段１２、出力装置１３、及びテンプレート格納手段１４を備えており、
（ｂ）対象画像記憶手段３は、撮影装置２で撮影される画像データを記憶し、
（ｃ）撮影装置２においては、識別の対象であるＰＴＰ包装された錠剤の画像である対象画像が撮影され、この対象画像が対象画像記憶手段３に格納され、
（ｄ）物体像記憶手段５は、対象画像内から抽出される物体像の画像を記憶し、
（ｅ）物体像抽出手段６は、対象画像記憶手段３から対象画像を読み出し、当該対象画像から物体像を抽出し、物体像画像として物体像記憶手段５に格納し、
　対象画像から物体像を抽出する方法は、エッジ検出による領域抽出等、既に種々の方法が知られており、それら公知の方法により物体像の抽出が行われ、
（ｆ）画像識別装置１の動作は、画像識別装置１では、事前準備として、ＰＴＰ包装された各種の錠剤のサンプルを撮影して各テンプレート画像の色分散記述子Ｄα（α＝１，…，Ｍ）をテンプレート記憶手段４に保存しておき、その後、実際に検査を行うＰＴＰ包装された錠剤の識別を行うものであって、
（ｆ１）（１）テンプレート情報作成処理は、
（ｆ１１）（１−１）まず、撮影装置２は、ＰＴＰ包装された錠剤のサンプルを撮影し、そのサンプルの画像データ（対象画像）が対象画像記憶手段３に保存され、図２にＰＴＰ包装された錠剤のサンプルの画像データの一例を示し、
（ｆ１２）（１−２）次に、物体像抽出手段６は、サンプルの画像データからサンプルの物体像を切り出し、切り出されたサンプルの物体像は物体像記憶手段５に保存され、
（ｆ１３）（１−３）次に、平均値ベクトル演算手段７は、物体像記憶手段５に格納された物体像画像の各画素の色ベクトルｐｉ（ｉ＝１，…，Ｎ；Ｎは物体像画像の画素数）の平均値ベクトルｐａｖｅを算出し、
（ｆ１４）（１−４）次に、共分散行列演算手段８は、平均値ベクトルｐａｖｅ及び物体像記憶手段５に格納された物体像画像の各画素の色ベクトルｐｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）から、分散共分散行列Ｓを算出し、
（ｆ１５）（１−５）次に、固有値・固有ベクトル演算手段９は、分散共分散行列Ｓの固有値λｋ及び固有ベクトルφｋ（ｋ＝１，…，Ｋ）を算出し、
（ｆ１６）（１−６）ＣＤＤ演算手段１０は、分散共分散行列Ｓの各固有値λｋから寄与率ｒｋを算出し、色分散記述子Ｄを算出し、
（ｆ１７）（１−７）最後に、テンプレート格納手段１４は、ＣＤＤ演算手段１０により算出される色分散記述子Ｄを、α番目（α＝１，…，Ｍ；Ｍはテンプレート画像の数）のテンプレート画像の色分散記述子Ｄαとして、テンプレート記憶手段４に格納し、
（ｆ１８）以上の（１−１）〜（１−７）の操作を、Ｍ個のＰＴＰ包装された錠剤のサンプルについて繰り返し実行し、これにより、テンプレート記憶手段４には、Ｍ組のテンプレート画像の色分散記述子Ｄα（α＝１，…，Ｍ）が蓄積されることになり、
（ｆ２）（２）錠剤識別処理は、上記（１）のテンプレート情報作成処理を行うことにより事前準備ができた後、次に、以下のような錠剤識別処理によりＰＴＰ包装された錠剤の識別を行うものであり、
（ｆ２１）（２−１）まず、撮影装置２は、識別の対象であるＰＴＰ包装された錠剤を撮影し、その画像データを対象画像として対象画像記憶手段３に保存し、
（ｆ２２）（２−２）次に、上述の（１−２）〜（１−６）と同様の処理動作によって、対象画像の色分散記述子Ｄ＝｛ｒ１φ１，…，ｒｋφｋ｝を算出し、
（ｆ２３）（２−３）次に、ＣＤＤ距離演算手段１１は、テンプレート記憶手段４に記憶された各テンプレート画像の色分散記述子Ｄα（α＝１，…，Ｍ；Ｍはテンプレート画像の数）とＣＤＤ演算手段１０が算出する色分散記述子Ｄとの距離ＳＣＶ（Ｄ，Ｄα）を算出し、
（ｆ２４）（２−４）最後に、テンプレート選択手段１２は、テンプレート記憶手段４に記憶された各テンプレート画像のうち、距離ＳＣＶ（Ｄ，Ｄα）が最小のテンプレート画像を選択し、選択したテンプレート画像の番号αを識別結果として出力し、出力装置１３は、テンプレート選択手段１２が出力する識別結果を表示、印刷等により出力するものである
（ａ）画像識別装置１。
（２）甲第２号証の記載事項
　甲第２号証には、次の記載がある。
「【０００１】
　
開示された実施形態は、錠剤の同定のためのデジタル画像処理に関し、具体的には、錠剤の識別を容易にするようにデジタル画像の色を補正することに関する。
「【０００５】
　
色は、特に錠剤の色が同じ大きさと形状を有する２つの異なる錠剤の間には非常にいくつかの相違点の一つであり、時には錠剤の識別のために、対象物の識別に使用される重要な機能である。ただし、対象物の色が異なる照明条件の下で異なって見えることができる。撮像された色が修正されない場合はこのように、錠剤の誤認が発生する可能性がある。
【０００６】
　この課題を認識し、従来の錠剤の識別技術は、しばしば理想的な照明条件は、デジタル画像処理中に使用することを必要としていた。理想的な照明条件は、撮像された色は錠剤の実際の色であることを確認することができる。残念ながら、真の色画像が得られる理想的な照明条件を見つけることが一般的にほとんどの個人のために便利ではない。さらに、（例えば、ヒストグラム均等化など）シーン内の色分布に基づいて、伝統的な色補正方法は、一般的に錠剤を識別するための良好な色補正にはならない。
【０００７】
　そのため、理想的な照明条件よりも少なく補償し、
錠剤の識別の前に錠剤の撮像された色を自動的に補正することができる色補正方法が必要である。
「【００１１】
　錠剤は、タブレット、カプセル、カプレット、もしくは、経口的に摂取される、薬剤、処方又は店頭での他の固体単位である。錠剤は他の特徴の中で、色、大きさ、形状によって外観が異なる。デジタル画像及び信号処理により錠剤識別が錠剤を識別するために、錠剤の外観でこれらの違いを利用する。例えば、各個人は、１つ以上の錠剤を撮像するためにスマートフォンなどのモバイルデバイスを使用することができる。スマートフォン上に存在し、もしくはスマートフォンから遠隔で存在するソフトウェアは、画像を処理することで複数の錠剤を区分化し、各撮像された錠剤の特徴を識別し、各錠剤の識別を決定するために、各錠剤の識別された特徴を、錠剤特徴のデータベースと比較する。
錠剤データベースは、データベース内の各錠剤の色の表示を含む。各錠剤の色が標準化され、１つ又はいくつかの色の基準（例えば、ＲＧＢ、ＨＳＶ、ＹＵＶ等）の複数を使用して表される。従って、一つ以上の錠剤を撮像したとき、各錠剤のための１つ以上の色値が決定された後、決定された色値がデータベースに格納された色値と比較される。色の一致は各錠剤を識別の一工程である。
「【００１７】
　制御された表面２００は、図２に示される。制御された表面２００は、錠剤が撮像された背景２１０を含む。背景２１０は、好ましくは、密集してパッケージ化され近接した間隔を有する矩形の行列を含むマルチ色チェッカーボードの背景である。高密度の着色チェッカーボードパターンは、撮像された錠剤と、適切な錠剤の区別化のために必須である背景との間のコントラストを形成するために使用される。背景２１０は、既知の色特性の境界２２０によって囲まれている。典型的には、境界２２０は、既知の白である。境界２２０は、他の色であってもよいが、好ましくは無彩色（白黒）であることができる。
境界２２０の色は既知であるので、境界２２０を含む画像の対応する境界領域は、色の違いを決定するために、境界２２０の色特性と比較することができる。
「【００３０】
　許容可能な画像が取得されると、
画像は色補正のために処理することができる。このことは、既知の色値を有する無彩色の境界２２０の領域をサンプリングし、既知の値のサンプリング値を比較することによって行われる。
（３）甲第３号証の記載事項
　甲第３号証には、次の記載がある。
「【０００１】
　
本発明は、錠剤などの被検査物品の形状における欠損を検査する外観検査装置、表面検査装置、及び外観検査方法に関する。
「【００３８】
　図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による第１外観検査装置８の６つの反射体２２を介して撮像された、被検査物品Ｓの側面の画像例を示す概念図である。ある１つの反射体２２からの画像に注目すると、図７（ａ）に示すような画像が得られる。図７（ａ）において、白い部分が被検査物品（虚像）Ｓ、黒い部分が背景（ドラム５）であり、被検査物品（虚像）Ｓの上面と（下側）エッジＬを含む側面とが撮像される。
第１外観検査装置８では、背景（ドラム５）と被検査物品（虚像）Ｓとの輝度差や、色成分差、ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタなどの手法を用いて、被検査物品Ｓと背景との色の違い（境界）を、被検査物品Ｓの（下側）エッジＬとして検出する。
（４）甲第４号証の記載事項
　甲第４号証には、次の記載がある。
「［０００１］　
本発明は、薬剤の数量を鑑査するための薬剤鑑査装置、及び当該薬剤鑑査装置を備えた薬剤分包装置に関する。
「［０００８］　上述した本発明の薬剤鑑査装置は、前記薬剤候補領域抽出工程が、前記背面側照明画像をグレイスケール化して背面照明グレイ画像を取得する処理と、前記背面照明グレイ画像を二値化処理することにより分包袋に付された印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域として特定する処理と、前記背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより得られたトップハット領域、及び前記背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより得られたボトムハット領域の和領域を印字の存在が想定される印字想定領域として導出する処理と、を実施し、
前記印字・薬剤想定領域と前記印字想定領域との差分により、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａを導出することを特徴とするものであることが望ましい。
「［００５４］　具体的には、図７に示すメインルーチンに係る制御フローがステップ１−１にある場合には、図８に示すサブルーチンのステップ２−１のグレイ画像取得処理が実行される。グレイ画像取得処理は、背面側照明画像をグレイスケール化した画像を背面照明グレイ画像を取得する処理である。その後、
制御フローがステップ２−２に進められ、ステップ２−１において得られた背面照明グレイ画像を動的二値化処理することにより分包袋ｂに付された印字及び薬剤の存在が想定される印字・薬剤想定領域を切り出す処理（切出処理）が実施される。すなわち、印字及び薬剤の影については背面照明グレイ画像において黒色あるいは暗色として写っており、背景については白色あるいは明色として写っている。そのため、背面照明グレイ画像を動的二値化処理することにより、印字及び薬剤が存在する領域（黒色系領域）を、背景の領域（白色系領域）から切り出すことができる。
［００５５］　ステップ２−２において切出処理が完了すると、
制御フローがステップ２−３に進められ、印字想定領域導出処理が実施される。印字想定領域導出処理においては、背面照明グレイ画像をトップハット処理することにより周辺よりも明るい領域（トップハット領域）導出する。また、背面照明グレイ画像をボトムハット処理することにより、周辺よりも暗い領域（ボトムハット領域）を導出する。このようにしてトップハット領域及びボトムハット領域は、印字の存在が想定される領域（印字想定領域）に相当する。そこで、制御装置６０は、トップハット領域とボトムハット領域の和領域を、印字の存在が想定される印字想定領域として導出する。
［００５６］　ステップ２−３において印字想定領域の導出が完了すると、制御フローがステップ２−４に進められ、差分処理が実行される。具体的には、
ステップ２−２において特定された印字・薬剤想定領域と、ステップ２−３において特定された印字想定領域との差分を取ることにより、薬剤の存在が想定される薬剤候補領域Ａ（図６（ｃ）において白線によって囲まれた領域）が導出される。
（５）甲第５号証の記載事項
　甲第５号証には、次の記載がある。
「【０００１】
　
本発明は、主として半導体素子を実装する実装基板における微細な配線パターンの画像を用いて配線パターンの良否を検査する配線パターンの検査方法およびその装置に関するものである。
「【００３８】
　ところで、上述の構成では、撮像手段としてのＴＶカメラ１１として白黒の濃淡画像を出力するものを用いる例を示したが、カラー画像を出力するものを用いる場合には、分離手段２１においてカラー画像の三刺激値を用いて基台１ａと配線パターン１ｂとを分離する。つまり、
ＴＶカメラ１１からはＲ，Ｇ，Ｂの三刺激値を持つ色信号が出力されるから、これらの３種類の色信号から基台１ａと配線パターン１ｂとの色を分離するのに適した２色を選択し、当該２色の差分を二値化することにより基台１ａの領域と配線パターン１ｂの領域とを分離する。
（６）甲第６号証の記載事項
　甲第６号証には、次の記載がある。
「【０００１】
　
本発明は、表面検査装置および表面検査方法に関するものである。
「【００１０】
　
撮影部はカラーフィルターを有し、カラーフィルターは第１波長の第１光と第２波長の第２光と第３波長の第３光とを分離する。これにより、撮影部は落射照明部により第１光が照射された画像である第１画像を出力することができる。さらに、撮影部は第１斜照明部により第２光が照射された画像である第２画像を出力することができる。さらに、撮影部は第２斜照明部により第３光が照射された画像である第３画像を出力することができる。
「【００１５】
　
画像演算部は第１画像と第２画像との差分を演算して差分画像を算出する。差分画像では、凹凸の斜面と第１方向と直交する面との輝度の差が大きくなる。従って、画像演算部は差分画像を用いて樹脂膜の輪郭を容易に認識することができる。
５　当審の判断
（１）理由１（進歩性）について
（１−１）本件発明１について
ア　対比
　本件発明１と甲１発明とを対比する。
（ア）構成Ａ１について
　構成ｃ及び構成ｆの「ＰＴＰ包装された錠剤」は、構成ｆ１１の図２に示される例からみて、「複数の錠剤が封入されたシート状のＰＴＰ包装」といえる。
　構成ａ２に「ＰＴＰ包装は、内部に錠剤やカプセルを含み、その表面には文字やマークなどの印刷が施され」とあるから、構成ｃ及び構成ｆの「ＰＴＰ包装された錠剤」は、「表面に複数のパターンが付され」ているといえる。
　よって、構成ｃ及び構成ｆの「ＰＴＰ包装された錠剤」は、構成Ａ１の「複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され」た「シート状物」に相当する。
　構成ｃ及び構成ｆ１１の「対象画像」は、「ＰＴＰ包装された錠剤」が撮影装置２において撮影された画像であるから、構成Ａ１の「撮影画像」に相当する。
　ここで、構成ａの「ＰＴＰ（press through package）包装がされた錠剤やカプセル等の薬剤の識別」は、構成ａ２によれば、「色情報を識別のための特徴量として用いる」から、甲１発明の入力画像である構成ｃ及び構成ｆ１１の「対象画像」は、カラー画像であることは明らかである。
　また、構成ｆ１１の「図２にＰＴＰ包装された錠剤のサンプルの画像データ」は、ＰＴＰ包装の表面側から撮影した画像であり、撮影装置で撮影する際に撮影装置側から光を照射することも当然の構成（常套手段）である。
　そうすると、構成ｃ及び構成ｆ１１の「対象画像」は、「表面側から光が照射されるＰＴＰ包装を該表面側から撮影したカラー画像」といえる。
　したがって、構成ｃ及び構成ｆ１１の「対象画像」は、構成Ａ１の「複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像」に相当する。
　そして、構成ｅの「物体像抽出手段６」は、構成ｃ及び構成ｆ１１の「対象画像」を格納した対象画像記憶手段３から対象画像を読み出すから、構成Ａ１の「複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部」に相当する。
（イ）構成Ｂ１〜構成Ｄ１について
　本件発明１は、対象物の撮影画像上の位置を検出するにあたり、撮影画像から色成分を示すプレーン情報を取得するものである。これに対し、甲１発明では、対象画像から物体像を抽出する方法は、エッジ検出による領域抽出等、既に種々の方法が知られており、それら公知の方法により物体像の抽出が行われるものとされているが、対象画像から色成分を示すプレーン情報を取得することは特定されていない。
　よって、本件発明１及び甲１発明は、本件発明１が「前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第１プレーン情報を取得すると共に、前記撮影画像から前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第２プレーン情報を取得するプレーン情報取得部」（構成Ｂ１）を備えているのに対し、甲１発明が構成Ｂ１を備えていない点（以下、「相違点１」という。）で相違する。
　そして、前記のとおり、甲１発明は第１プレーン情報及び第２プレーン情報を取得しておらず、かつ、二値化画像も生成していないから、本件発明１及び甲１発明は、本件発明１が「前記第１プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記対象物および前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第１二値化画像を生成すると共に、前記第２プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し、該プレーン画像から第２二値化画像を生成する二値化画像生成部」（構成Ｃ１）を備えているのに対し、甲１発明が構成Ｃ１を備えていない点（以下、「相違点２」という。）で相違する。
　さらに、前記のとおり、甲１発明は第１二値化画像及び第２二値化画像を生成しておらず、かつ、両画像の差分もとっていないから、本件発明１及び甲１発明は、本件発明１が「前記第１二値化画像と前記第２二値化画像との差分をとることにより、差分画像を生成し、該差分画像に基づいて前記対象物の前記撮影画像上の位置を検出する対象物検出部」（構成Ｄ１）を備えているのに対し、甲１発明が構成Ｄ１を備えていない点（以下、「相違点３」という。）で相違する。
（ウ）構成Ｅ１について
　構成ａの「画像識別装置」は、構成ａ２によれば色情報を「ＰＴＰ包装された錠剤」の識別のための特徴量として用いるものであり、構成ｅの「物体像抽出手段６」が「対象画像から物体像を抽出」することは、構成ｆ１の「テンプレート情報作成処理」及び構成ｆ２の「錠剤識別処理」において、物体像の色情報を特徴量として用いるのに必要な部分を取り出すためであり、当該色情報を用いた識別には位置の情報は用いられていないから、「物体像抽出手段６」が位置を検出するものとは認められない。また、画像識別装置全体をみても、位置を検出する構成は存在しない。したがって、甲１発明は「画像検出装置」とはいえない。
　よって、甲１発明は、「装置」である点で本件発明１と共通し、当該装置が「位置検出」のものでない点（以下、「相違点４」という。）で本件発明１と相違する。
（エ）一致点及び相違点
　上記（ア）〜（ウ）から、本件発明と甲１発明との間の一致点は
「（Ａ１）複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
（Ｅ１’）を備えることを特徴とする装置。」
であり、相違点は上記相違点１〜相違点４である。
イ　判断
　上記相違点のうち、まず相違点２（構成Ｃ１）について検討する。
　構成Ｃ１の「前記第１プレーン情報」及び「前記第２プレーン情報」とは、それぞれ、構成Ｂ１の「前記撮影画像から前記対象物および前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第１プレーン情報」及び「前記撮影画像から前記パターンを特徴量として抽出するための色成分を示す第２プレーン情報」のことであると認められる。
　そして、甲第２号証〜甲第６号証の記載事項は、上記４（２）〜（６）に示したとおりであり、甲第２号証には、錠剤の識別のために異なる照明下で撮影された錠剤の色を自動的に補正する技術、甲第３号証には、錠剤の検査装置において、被検査物品と背景との色の違いをエッジとして検出する技術、甲第４号証には、薬剤鑑査装置において、背面照明グレイ画像に対して二値化処理などの処理を行い、印字・薬剤が存在する領域（印字薬剤想定領域）及び印字の存在が想定される領域（印字想定領域）を導出し、それらの差分を取ることにより薬剤候補領域を導出する技術、甲第５号証には、配線パターンの検査装置において、基台と配線パターンを、それぞれを分離するのに適した２色の差分を二値化して分離する技術、及び甲第６号証には、表面検査装置において、２つの異なる波長が照射された第１画像と第２画像の差分画像を算出することにより樹脂膜の輪郭を認識する技術が記載されている。
　しかしながら、甲第２号証〜甲第６号証には、第１の色成分に基づいて撮影画像から２種類のもの（対象物及びパターン）の特徴量が抽出されたプレーン画像を生成すると共に、第２の色成分に基づいて前記撮影画像から前記２種類のもののうちの一方（パターン）の特徴量が抽出されたプレーン画像を生成することは、記載されているとはいえない。
　また、当該構成が周知技術であるとも認められない。
　さらに、甲第２号証〜甲第６号証に記載の事項から、２つの色成分を利用して対象物及びパターンのプレーン画像とパターンのプレーン画像とを生成する構成を導出することはできない。
　よって、「前記第１プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記対象物および前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成し」、及び「前記第２プレーン情報に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成」する構成を含む構成Ｃ１は、甲第１号証〜甲第６号証には記載も示唆もされておらず、これにより、甲１発明に甲第２号証〜甲第６号証に記載された事項を適用しても、相違点２は当業者であっても容易に想到しうるものとはいえない。
　したがって、本件発明１は、その他の相違点である相違点１、相違点３及び相違点４について検討するまでもなく、当業者であっても甲１発明及び甲第２号証〜甲第６号証に記載された事項に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。
（１−２）本件発明２〜本件発明４について
　本件発明２〜本件発明４も、上記相違点２に係る構成である構成Ｃ１又は構成Ｃ１と同等の構成Ｃ２を備えるものであるから、上記（１−１）と同じ理由により、甲１発明及び甲第２号証〜甲第６号証に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（２）理由２（実施可能要件、サポート要件及び明確性）について
ア　理由ａについて
　本件発明は、「複数の対象物が封入され、表面に複数のパターンが付され且つ該表面側から光が照射されるシート状物を該表面側から撮影したカラー画像である撮影画像」から第１プレーン情報の色成分に基づいて対象物及びパターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成するものであるから、本件発明の「シート状物」が、封入された対象物が表面側からカラー画像として撮影可能な構成を備えたもの、すなわちシート状物の表面側が対象物の色を透過可能な構成を備えたものであることは明らかである。よって、本件発明は明確なものである。
　また、上記のとおり、本件発明は、「シート状物」が、シート状物の表面側が対象物の色を透過可能な構成を備えたものに特定されていることが明らかであるから、実施形態の「基部シート３００」と「印刷文字」の付された「蓋シート５００」とからなる「ＰＴＰシート６００」の事例は、本件発明をサポートするものといえる。
イ　理由ｂについて
　本件発明は、対象物が封入され、表面にパターンが付されたシート状物を表面から撮影した画像において、対象物及びパターンの色成分に関する画像とパターンの色成分に関する画像との差分に基づいて対象物の位置を検出するものであるから、本件発明は、当該差分によって位置の検出が可能である「対象物」及び「パターン」の位置や色の関係のものを対象としていることは明らかである。例えば、特許異議申立人が理由ｂにおいて例示した『「錠剤（対象物）」自体に、「パターン（印刷等）」が付されたようなもの』及び『「基部シート３００」、特に、その「ポケット」に「パターン（印刷等）」が付されたようなもの』については、上記位置の検出ができない「対象物」及び「パターン」の位置や色の関係のものは本件発明の対象に含まれないものと解することが相当である。よって、本件発明は明確なものである。
　また、上記のとおり、本件発明は、「対象物」及び「パターン」が対象物の撮影画像上の位置を検出可能な位置関係にあるものを対象としていることが明らかであるから、実施形態の「蓋シート５００」の表面に印刷文字が付された事例は、本件発明をサポートするものといえる。
ウ　理由ｃについて
　本件発明は、第１プレーン情報の色成分に基づいて撮影画像から対象物及びパターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成すると共に、第２プレーン情報の色成分に基づいて前記撮影画像から前記パターンの特徴量が抽出されたプレーン画像を生成するものであるから、本件発明の「パターン」には、特徴量として抽出可能な色成分を有するものが含まれることは明らかである。なお、「刻印等」についても、当該観点から本件発明の「パターン」に含まれるか否かが判断されるものと解することが相当である。よって、本件発明は明確なものである。
　そして、本件発明に含まれる、特徴量として抽出可能な色成分を有する「パターン」は、パターンに係るプレーン画像を生成できるものであるから、当該「パターン」を対象とする本件発明を当業者が実施可能であることは明らかである。
エ　理由２についてのまとめ
　上記ア〜ウから、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲の記載が、理由ａ〜理由ｃにより特許法第３６条第４項第１号、同条第６項第１号及び同条同項第２号の要件を満たさないもの、ということはできない。
６　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立書に記載された特許異議申立理由によっては、本件発明１〜４に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１〜４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和２年６月９日（２０２０．６．９）