(57)【要約】　　　（修正有）【課題】醗酵槽におけるセンターの壁を削減しながら、往路と復路を隔てる仕切りとしての役割を持つものを残す。攪拌爪またはその周辺に付着物が増加し、ロータリを退避させる動力が大きくなる。駆動車輪がスリップを起こし安定走行ができない。まれに、そのようなスリップ状態において、装置全体がロータリの回転力で走り出す現象があり、危険である。ロータリ攪拌装置が過負荷になったとき、爪やロータリ駆動チェーンの破損などが発生する。上記の諸問題を解決する堆肥製造設備を提供する。【解決手段】この醗酵槽１の巾方向の中心部に畜糞堆肥による仕切り壁を発生させる。モータ位置を、ロータリ２３と逆方向のモーメントになる位置とする。醗酵槽の両壁７ａ，７ｂの上面をコンクリート打ち放しとし、車輪および側面のガイドローラはその踏面を合成ゴムとする。攪拌用モータの過電流を検出し、そのレベルによって制御装置を介して走行モータの速度とシリンダのストロークを制御する。【選択図】　　図１
0003099050.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回行型攪拌機が槽の両壁に載架して往路・復路と攪拌する醗酵槽において、往路と復路を仕切る壁がないことを特徴とする醗酵槽と、この醗酵槽の巾方向の中心部に畜糞堆肥による仕切り壁を発生させることを特徴とした堆肥製
造設備。
【請求項２】
ロータリ２３を支持するアーム１９ａ・１９ｂに取付けるモータ位置を、アームの支点２１に対してロータリ２３と逆方向のモーメントになる位置とし
たことを特徴とする攪拌機。
【請求項３】
醗酵槽の槽壁７ａ・７ｂの槽壁の上面８ａ・８ｂはコンクリート打ち放しでありこれに載架する回行型攪拌機の走行車輪１２および側面のガイドローラ
２８はその踏面が合成ゴムであることを特徴とする。
【請求項４】
攪拌用モータ１７ａ・１７ｂの過電流を検出し、過電流のレベルによって制御装置３３を介して走行モータ１１の速度とシリンダ２６ａ・２６ｂのスト
ロークを制御する事を特徴とする。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は畜糞等の堆肥化施設において使用される攪拌機の内、特に回行型に
関しての機能向上に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
ここに回行型とは図１に示すように、醗酵槽１が往路２と復路３に分かれ、槽の端部４・５には回行型攪拌機９のロータリ２３が旋回可能なスペース６ａ・６ｂが設けられている。そして醗酵槽１の両サイドにはコンクリート等で構成される槽壁７ａ・７ｂが設けられており、その高さは槽に入る畜糞の容量によって決めている。そして回行型攪拌機９は該槽壁７ａ・７ｂの槽壁の上面８ａ・８ｂを走行軌条面として、往路２、復路３の方向に移動可能なように設置されるような構造を持つものを指す。従来の設備は醗酵槽１のセンター３９に往路２と復路３を隔てる壁を設けており、またその壁の上面を
走行軌条面とする場合もある。
【０００３】
回行型攪拌機９は図２に示すように、走行モータ１１、走行車輪１２を有する走行台車１０とロータリ攪拌装置１４、旋回モータ１５、旋回車輪１６を
有する旋回台車１３からなる。
【０００４】
図３において回行型攪拌機９は醗酵槽１の往路２（槽の右側半分）をロータリ攪拌装置１４によって攪拌しながら、矢印Ａ方向に走行し、槽の端部５に至る。ここで回行型攪拌機９は旋回台車１３が矢印Ｂ方向に１８０°旋回する。この旋回によってロータリ攪拌装置１４の位置が１８０°変更され復路３の攪拌が可能となる。この時点で走行モータの回転方向を切り替え復路攪拌となる。復路３の終点にあたる槽の端部４では、ロータリ攪拌装置１４のロータリ２３は、油圧または他の動力によって上部に退避し、往路２の終点
と同様に旋回が行われ、回行型攪拌機９の１サイクルが終了する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
醗酵槽１におけるセンター３９の壁のコストを削減しながら、往路２と復路
３を隔てる仕切りとしての役割を持つものを残す。
【０００６】
畜糞の状態によっては、攪拌爪２２またはその周辺に付着物が増加し、ロータリ２３を退避させる動力が大きくなる。特に繊維質の多い畜糞の場合、こ
の現象が顕著である。
【０００７】
軌条および車輪が金属の場合、結露などで車輪接触面の摩擦抵抗が低下すると、駆動車輪がスリップを起こし安定走行ができない。まれに、そのようなスリップ状態において、槽内の畜糞の状態によって攪拌爪２２にかかる抵抗が大きくなったとき、装置全体がロータリ２３の回転力で走り出す現象があ
り、非常に危険である。
【０００８】
畜糞の密度の差や畜糞以外の予期せぬ物体の混入等によってロータリ攪拌装置が過負荷になり攪拌爪２２の切損、ロータリ駆動チェーン１８の切断など
が発生する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
回行型攪拌機が槽の両壁に載架して往路・復路と攪拌する醗酵槽において、往路と復路を仕切る壁をなくし、この醗酵槽の巾方向の中心部に畜糞堆肥に
よる仕切り壁を発生させる。
【００１０】
ロータリ２３を支持するアーム１９ａ・１９ｂに取付けるモータ位置を、アームの支点２１に対してロータリ２３と逆方向のモーメントになる位置とす
る。
【００１１】
醗酵槽の槽壁７ａ・７ｂの槽壁の上面８ａ・８ｂはコンクリート打ち放しでありこれに載架する回行型攪拌機の走行車輪１２および側面のガイドローラ
２８はその踏面が合成ゴムとする。
【００１２】
攪拌用モータ１７ａ・１７ｂの過電流を検出し、過電流のレベルによって制御装置３３を介して走行モータ１１の速度とシリンダ２６ａ・２６ｂのスト
ロークを制御する。
【００１３】
【考案の実施の形態】
図４はロータリ攪拌装置１４の詳細である。任意の数の攪拌爪２２を有するロータリ２３は、その両端の軸受２０ａ・２０ｂを介してアーム１９ａ・１９ｂに取付けられ攪拌用モータ１７ａ・１７ｂ及びロータリ駆動チェーン１８によって回転駆動され、攪拌を行う。アーム１９ａ・１９ｂは補強材２４ａ・２４ｂで連結一体化され、支点２１は旋回台車１３に設けられた受台２５ａ・２５ｂに揺動自在にピン結合し、かつシリンダ２６ａ・２６ｂによっ
てロータリ２３の揺動上限、下限を制御せしめる。
【００１４】
本考案の目的の一つは醗酵槽に対してロータリを上下に移動せしめるシリンダ負荷の低減にあり、図４において旋回台車１３の受台２５ａ・２５ｂにピン結合されたアーム１９ａ・１９ｂの配置された攪拌用モータ１７ａ・１７ｂの重量はロータリ２３との関係においてはモーメント的に逆方向になり、シリンダ２６ａ・２６ｂへの負荷を減ずる構成になっている。これが本考案の一つであり、特にロータリ２３のシリンダ２６ａ・２６ｂによる上下の位
置制御は後に述べる考案にも重要な要素になっている。
【００１５】
図５において、回行型攪拌機９の走行台車１０には走行車輪１２が左右３輪ずつ合計６輪取付けられ、その内４輪がおのおの単独の走行モータ１１を持つ４輪駆動である。槽壁の上面８ａ・８ｂはコンクリート打ち放しで軌条面として金属軌条は設けない。槽壁７ａ・７ｂの外面２７ａ・２７ｂには、走行台車１０の蛇行防止のため走行台車１０の側面から垂下取付けされたガイドローラ２８が接触して案内するように左右４ヶ所配置される。ここに走行車輪１２及びガイドローラ２８は車輪踏面２９の材質として耐磨耗性が良く
摩擦係数の高いもの、例えばウレタンゴムなどのものを用いる。
【００１６】
図５において走行台車１０の中央部に設けた円形軌条３０には、旋回台車１３が旋回車輪１６によって支持されている。旋回車輪１６は片側３輪ずつ合計６輪配置され、その内２輪がおのおのモータにより２輪駆動で旋回走行を可能としている。旋回の案内は、旋回台車から垂下取付けされ、円形軌条３０の内面に接触して回転するガイドローラ３１によりおこなわれる。この旋回台車の旋回車輪１６及びガイドローラ３１も全て車輪の踏面は走行車輪と
同じ材質構成である。
【００１７】
図６において攪拌用モータ１７ａ・１７ｂは常に過電流検出器３２によって監視され、もし電流値が設定値を超えた場合制御装置３３を介して走行モータ１１の走行モータ制御用インバータ４台に信号を送り走行速度を下げる方向の調整が行われる。これによりロータリ２３の切込みを少なくし攪拌用モ
ータ１７ａ・１７ｂの負荷を軽くさせる。
【００１８】
攪拌用モータ１７ａ・１７ｂの電流値が設定値以下に下がると走行モータ１１の走行モータ制御用インバータも復帰し走行速度を元に戻す。しかし、なおも電流値が設定値を超えた状態が続く場合制御装置３３は新たな信号を出し、シリンダ用電磁弁３４を動作してシリンダ２６ａ・２６ｂを任意量伸張しロータリ２３を上昇させ、さらに切込みを少なくし、引き続き電流値を監
視する。
【００１９】
槽壁７ａ・７ｂを有する醗酵槽１において、図７に示すように回行型攪拌機９のロータリ攪拌装置１４が槽の端部４から出発する位置を基点３６とする。畜糞はロータリ攪拌装置１４の進行方向とは逆に送られていくため、復路３側壁の端部４に位置する原料投入部３７に投入され、ここをスタートして復路３をＤ方向に送られる。槽の端部５まで来るとＥ方向に１８０°転換さ
れ、往路２に入り、Ｆ方向に送られ基点３６において醗酵を完了する。
【００２０】
図８は醗酵槽１の巾方向の断面を表しており、槽壁７ａ・７ｂの内側の往路２と復路３の中での畜糞３８ａ・３８ｂを示している。槽の巾方向のセンター３９には畜糞３８ａ・３８ｂを仕切る壁を設けない。上記の畜糞の醗酵サイクルを繰り返すうち、数ヶ月後には自然発生的な畜糞による壁が作られこ
れが両者を分けている。
【００２１】
【考案の効果】
回行型攪拌機の醗酵槽においてセンターに仕切り壁を必要しない点が、槽の建設費の削減になると共に、畜糞による壁を自然発生させ仕切り壁の機能を果たすと共に、そこには多量の醗酵菌が存在することができ、醗酵促進に役
立てることができる。
【００２２】
攪拌用モータの位置の変更により、シリンダへの負荷が軽減されることによ
り、シリンダの寿命を延ばすことできる。
【００２３】
各車輪の構成を、合成ゴム踏面を有する鍔なし車輪とガイドローラとすることで走行路には金属性軌条の必要がなく、コンクリート面を直接走行できるためスリップのない安定した正確な走行が可能となり２４時間全自動運転に寄与できる。また、鍔つき車輪に見られるせり上がり脱線や、金属性軌条の結露が原因と見られる、車輪との摩擦低下による攪拌機の暴走といった危険
を排除することができる。
【００２４】
攪拌用モータの過電流検出による走行速度制御とロータリの位置制御により、畜糞に対する攪拌力を常に一定にして均質な堆肥を得ることと、モータ等
への負荷を軽減して回行型攪拌機の寿命延長を計ることができる。
【００２５】
回行型攪拌機は醗酵槽が往路と復路の折返しになっているため、醗酵槽を一
直線に作るよりも短いスペースで建設可能である。
【００２６】
また、投入側と搬出側が同一方向になるので、作業スペースの効率化が計れ、水分調整に醗酵済みの畜糞を利用する場合にも移動距離が短く省力化が計
れる。
【００２７】
作業スペースとは反対の槽の端部において、畜糞はロータリ攪拌装置によって弧を描くように堆積されるので、端部の壁も必要なく境界ぎりぎりまで建設可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の全体図
【図２】回行型攪拌機の詳細図
【図３】ロータリ攪拌装置の動きを示した図
【図４】ロータリ攪拌装置の詳細図
【図５】走行台車と旋回台車の詳細図
【図６】攪拌用モータ過電流検出・制御のフロー図
【図７】畜糞の動きを示した図
【図８】醗酵槽の断面図
【符号の説明】
１　　醗酵槽
２　　往路
３　　復路
４　　槽の端部
５　　槽の端部
６ａ　スペース
６ｂ　スペース
７ａ　槽壁
７ｂ　槽壁
８ａ　槽壁の上面
８ｂ　槽壁の上面
９　　回行型攪拌機
１０　　走行台車
１１　　走行モータ
１２　　走行車輪
１３　　旋回台車
１４　　ロータリ攪拌装置
１５　　旋回モータ
１６　　旋回車輪
１７ａ　攪拌用モータ
１７ｂ　攪拌用モータ
１８　　ロータリ駆動チェーン
１９ａ　アーム
１９ｂ　アーム
２０ａ　軸受
２０ｂ　軸受
２１　　支点
２２　　攪拌爪
２３　　ロータリ
２４ａ　補強材
２４ｂ　補強材
２５ａ　受台
２５ｂ　受台
２６ａ　シリンダ
２６ｂ　シリンダ
２７ａ　槽壁の側面
２７ｂ　槽壁の側面
２８　　ガイドローラ
２９　　車輪踏面
３０　　円形軌条
３１　　ガイドローラ
３２　　過電流検出器
３３　　制御装置
３４　　シリンダ用電磁弁
３５　　走行モータ制御用インバータ
３６　　基点
３７　　原料投入部
３８ａ　畜糞
３８ｂ　畜糞
３９　　センター
４０　　畜糞壁
【図１】
0003099050.tif 000003
【図２】
0003099050.tif 000004
【図３】
0003099050.tif 000005
【図４】
0003099050.tif 000006
【図５】
0003099050.tif 000007
【図６】
0003099050.tif 000008
【図７】
0003099050.tif 000009
【図８】
0003099050.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月29日(2003.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回行型攪拌機が槽の両壁に載架して往路・復路と攪拌する醗酵槽において、往路と復路を仕切る壁がないことを特徴とする醗酵槽と、この醗酵槽の巾方向の中心部に畜糞堆肥による仕切り壁を発生させることを特徴とした堆肥製造設備。
【請求項２】
醗酵槽の槽壁７ａ・７ｂの槽壁の上面８ａ・８ｂはコンクリート打ち放しでありこれに載架する回行型攪拌機の走行車輪１２および側面のガイドローラ２８はその踏面が合成ゴムであることを特徴とする堆肥製造設備。
【請求項３】
攪拌用モータ１７ａ・１７ｂの過電流を検出し、過電流のレベルによって制御装置３３を介して走行モータ１１の速度とシリンダ２６ａ・２６ｂのストロークを制御する事を特徴とする堆肥製造設備。