(57)【要約】      （修正有）【課題】安定性・作業性・運搬性の良い、人間とほぼ実物大のロボットに道路交通状況に適合した光輝標識を持たせ、上下移動させる事でドライバーに対する注意喚起力を高める安全運転警告ロボットを開発・提供する。【解決手段】後部両端部に移動手段を有する架台フレーム１の上面中央部に、人間とほぼ同等大の折り畳み式支柱２を設け、且つ、該上支柱の中央後部に電動腕振りユニットと左右二箇所にカバー付平行リンク式アームを組み合わせて成る腕振り装置を設け、且つ、該左右二箇所のアーム先端部にメッシュシート張りの枠縁４２を設け、且つ、該メッシュシート前面部に警告用蛍光文字を貼設した上下並行移動可能な軽量型標識板４を懸架装着し、且つ、該上支柱の中央部に蛍光反射シート製安全チョッキを装着した人間形状版を貼着し、且つ、該上支柱の上部左右二箇所に照明装置を設けたものである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
道路工事現場等で使用する安全運転警告ロボットにおいて、後部左右両端部にキャスター等の移動手段（１ｂ）を有する架台フレーム（１）を設け、且つ、該架台フレーム（１）の上面中央部に、人間とほぼ同等大の幅寸法（Ｗ）及び高さ寸法（Ｈ）を有し、上下方向のほぼ中央部から上支柱（２ａ）と下支柱（２ｂ）に二分割し、且つ、上支柱（２ａ）と下支柱（２ｂ）の接続部左右二箇所に丁番等のヒンジ部材（２ｃ）と止め金具（２ｄ）を溶着し、折り畳み収納及び開脚立設を可能にした折り畳み式支柱（２）を設け、且つ、該上支柱（２ａ）の中央後部に電動腕振りユニット（３ａ）と左右二箇所にカバー（３ｃ）付平行リンク式アーム（３ｂ）（３ｂ'）を組み合わせて成る腕振り装置（３）を設け、且つ、該左右二箇所のアーム先端部（３ｄ）にメッシュシート（４ｂ）張りの枠縁（４ａ）を設け、且つ、該メッシュシート（４ｂ）前面部に警告用反射又は光輝文字（４ｃ）を貼設した上下並行移動可能な軽量型標識板（４）を懸架装着し、且つ、該上支柱（２ａ）の中央表面部に蛍光反射シート製安全チョッキ（５ａ）を装着した人間形状版（５）を貼着し、且つ、該上支柱（２ａ）の上部左右二箇所に照明燈又は点滅燈等の照明装置（Ｌ）を設けた事を特徴とする安全運転警告ロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、道路工事現場等で安全標識等を上下に振って、道路交通状況に応じた警告を促す安全運転警告ロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全運転警告ロボットは、ロボットの腕に合図燈又は手旗を持ち、ロボットのサイドで左右に振る形式のものであり、ドライバーに対する注意喚起力が弱いものであった。
【０００３】
又、この他、多数の標識を切り替え交換可能な様に表示部を改良し、交換の為の駆動電力の低減を計ると共に、遠隔操作による標識の切り替えを極めて簡単にできる再帰性反射シートを利用した反射式可変表示装置が出願されている。（例えば、特許文献１を参照。）
【特許文献１】特許公開２００３−１６２２３８
【０００４】
上記発明は、反射シート上に標識を印刷した多数の標識面を切り替え可能とした可変表示装置であって、格納部と該格納部及び表示部とを昇降可能である表示手段とを有し、該表示手段には多数の標識が貼着された布帯が収納され、該布帯を一対のローラにより巻き送りする事によって、該標識面を交換可能であり、表示手段の昇降移動、旋回移動、標識面の切替動作は、リモートコントローラの指令により作動可能になっている。
【０００５】
しかし、これらの標識のみではドライバーの安全に対する注意喚起力は弱いものがあり、従って、更に改善し、悪天候時でも視認性が良く、昼夜間を問わずドライバーに注意を喚起させ、且つ、強風時でも転倒しない安定性の良い高品質の安全運転警告ロボットの開発が要求される。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この考案は上記課題を達成する為に、安定性が良く、しかも作業性・運搬性の良い、人間とほぼ実物大のロボットに道路交通状況に適合した警告用反射又は光輝標識を持たせ、上下移動させる事で、ドライバーに対する注意喚起力を高める安全運転警告ロボットを開発・提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決する為の手段として、この考案は後部両端部にキャスター等の移動手段を有する正方形又は矩形状の架台フレームを設け、且つ、該架台フレームの上面中央部に、人間とほぼ同等大の幅寸法及び高さ寸法を有し、上下方向のほぼ中央部から上支柱と下支柱に二分割し、且つ、上支柱と下支柱の接続部左右二箇所に丁番等のヒンジ部材と止め金具を溶着し、折り畳み収納及び開脚立設を可能にした折り畳み式支柱を設け、且つ、該上支柱の中央後部に電動腕振りユニットと左右二箇所にカバー付平行リンク式アームを組み合わせて成る腕振り装置を設け、且つ、該左右二箇所のアーム先端部にメッシュシート張りの枠縁を設け、且つ、該メッシュシート前面部に警告用反射又は光輝文字を貼設した上下並行移動可能な軽量型標識板を懸架装着し、且つ、該上支柱の中央部に蛍光反射シート製安全チョッキを装着した人間形状版を貼着し、且つ、該上支柱の上部左右二箇所に照明燈又は点滅燈を設けたものである。
【考案の効果】
【０００８】
架台フレーム後部にキャスター等の移動手段を設け、且つ、該支柱を上下二分割し、折り畳み方式にする事により、安全性・作業性・運搬性を改善することが出来る。
【０００９】
又、枠縁（４ａ）部にメッシュシート（４ｂ）を使用し、警告用反射又は光輝文字（４ｃ）を貼着した平行移動式標識板（４）を装着する事で、横風転倒対策等の安全対策と、ドライバーからの視認性を向上する事で、交通事故撲滅に寄与する。
【００１０】
又、従来ガードマンが両手に標識を持って上下に振る動作をロボット化する事で、ドライバーに注意を喚起させ、且つ、ガードマンの事故が減少する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
そこで、この考案の最良の形態は、本考案に加えて道路工事現場の進捗状況や各種情報をスピーカーや電光掲示盤等を使用してドライバーに伝達する様にすれば、更に効果が高まるがコスト的な問題が発生する事も考慮する必要がある。
【実施例１】
【００１２】
そこで、この考案の一実施例を図１〜図４に従って詳述すると、後部左右両端部にキャスター等の移動手段（１ｂ）を有する正方形又は矩形状の架台フレーム（１）を設け、且つ、該架台フレーム（１）の上面中央部に、人間とほぼ同等大の幅寸法（Ｗ）及び高さ寸法（Ｈ）を有し、上下方向のほぼ中央部から上支柱（２ａ）と下支柱（２ｂ）に二分割し、且つ、上支柱（２ａ）と下支柱（２ｂ）の接続部左右二箇所に丁番等のヒンジ部材（２ｃ）と止め金具（２ｄ）を溶着し、折り畳み収納及び開脚立設を可能にした折り畳み式支柱（２）を設け、且つ、該上支柱（２ａ）の中央後部に電動腕振りユニット（３ａ）と左右二箇所にカバー（３ｃ）付平行リンク式アーム（３ｂ）（３ｂ’）を組み合わせて成る腕振り装置（３）を設け、且つ、該左右二箇所のアーム先端部（３ｄ）にメッシュシート（４ｂ）張りの枠縁（４ａ）を設け、且つ、該メッシュシート（４ｂ）前面部に警告用反射又は光輝文字（４ｃ）を貼設した上下並行移動可能な軽量型標識板（４）を懸架装着し、且つ、該上支柱（２ａ）の中央表面部に蛍光反射シート製安全チョッキ（５ａ）を装着した人間形状版（５）を貼着し、且つ、該上支柱（２ａ）の上部左右二箇所に照明燈又は点滅燈等の照明装置（Ｌ）を設けた事を特徴とする安全運転警告ロボットから構成される。
【００１３】
次に、この考案の部品構成について概要を説明すると、後部左右にキャスター等の移動手段（１ａ）を設けた架台フレーム（１）と、架台中央上部に上下二分割し、且つ、折り畳み可能な支柱（２）と、電動腕振りユニット（３ａ）と左右二箇所にカバー（３ｃ）付平行リンク式アーム（３ｂ）（３ｂ’）を組み合わせて成る腕振り装置（３）と、メッシュシート（４ｂ）前面部に警告用反射又は光輝文字（４ｃ）を貼設した上下並行移動可能な軽量型標識板（４）と、上支柱（２ａ）の上部左右二箇所に設けた照明燈又は点滅燈（Ｌ）で構成されている。
【００１４】
次に、この考案のロボット腕部の作動原理について簡単に説明すると、蒸気機関車等の車輪部に使用されている往復運動を回転運動に変換する原理を応用したもので、この考案の場合は逆に回転運動を往復運動に変換するもので、ロボットのアームの回動軸部に上下作動用のリンクアームを軸支し、リンクアームの先端部を、電動腕振りユニット（３ａ）の駆動軸とリンクを組み合わせて上下運動させる事で、ロボットのアームを所定の角度（α）程振らせて標識を上下させる。又、ロボットのアームはメインアーム（３ｂ）とサブアーム（３ｂ’）とで構成され、常時平行四辺形を維持する様に軸支されている為、アーム先端部（３ｄ）に取り付けた標識板（４）も同様に平行移動する構造に成っている。
【００１５】
又、上支柱の上部左右両端部に照明燈又は点滅燈（Ｌ）を設け、工事現場の状況に応じて使い分ける。
【００１６】
又、ロボットを運搬する時の取り扱い方法について説明すると、最初にロボットを運搬するトラック等の運搬車迄の移動は、まず、折り畳み式支柱（２）の上下中程の左右両端部に取り付けられた止め金具（２ｄ）を外し、上支柱（２ａ）部が下側に成る様にロボットの上端部を持ってゆっくり傾けながら折り畳み固定した後、架台フレーム後部のキャスター（１ａ）を利用して傾けた状態で転がしながら運搬し、トラック等の運搬車に載せ、ロープ等でしっかりと固定して運搬する。
【００１７】
そして、工事現場で使用する時は、折り畳んだ上支柱部（２ａ）を開脚立設し、止め金（２ｄ）をしっかり固着して使用する。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この考案は、従来人力によって行われていた車両等の交通整理を、ロボットの両手に標識を持たせて上下移動させ、工事現場の道路交通状況に適合したメッセージをドライバーに伝達可能にし、且つ、安全性・操作性・作業性・経済性等広範囲な効果が得られる点で産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この考案の一実施例を示し、正面図である。
【図２】この考案の一実施例を示し、左側面図である。
【図３】この考案の一実施例を示し、ロボット本体の正面図である。
【図４】この考案の一実施例を示し、ロボット本体の右側面図である。
【図５】この考案の使用例を示し、斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  架台フレーム
１ａ  移動手段
２  折り畳み式支柱
２ａ  上支柱
２ｂ  下支柱
２ｃ  ヒンジ部材
２ｄ  止め金具
３  腕振り装置
３ａ  電動腕振りユニット
３ｂ  メインアーム
３ｂ’  サブアーム
３ｃ  カバー
３ｄ  アーム先端部
４  標識板
４ａ  枠縁
４ｂ  メッシュシート
４ｃ  警告用反射又は光輝文字
５  人間形状版
５ａ  蛍光シール付安全チョッキ
Ｌ  照明装置
Ｗ  幅寸法
Ｈ  高さ寸法
α  腕振り角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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