(57)【要約】【課題】  複数収容されたストック部から一個づつ切出した円筒体に、自重と駆動手段により円筒体の周面にラベリングする装置を提供する。【解決手段】複数の試験管その他円筒体２を収容し、複数個の中から一個づつ溝３へ送り出す切出板４を有するストック部１と、ストック部１の溝からラベリング部８まで緩い傾斜で連絡され、タイミングを取るストッパー６を設けたスロープ５と、昇降手段を有し、円筒体２の両端を挟持し、芯だし、回転させるラベリング部８と、ラベリング部８が上昇した位置で円筒体に蜜接触する押えローラと、円筒体周面にラベル１３を貼着できるようにした印字機１４と、貼着されたラベル１３上のバーコードその他のデータ２４を読み取り、検査機１６でデータが正しいと確認された円筒体の取出部２１と、検査機１６でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部２２とから成る試験管その他円筒体周面のラベリング装置。【選択図】    図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の試験管その他円筒体２(以下円筒体という)を収容し、複数個の中から一個づつ溝３へ送り出す切出板４を有するストック部１と、
前記ストック部１の溝からラベリング部８まで緩い傾斜で連絡され、前記円筒体２が溝から滑り落ちる途中にストッパー６を設けたスロープ５と、
昇降手段を有し、円筒体２の両端を挟持し、芯だし、回転させるよう設けた挟持手段９，１０と駆動手段１１、１２とを有するラベリング部８と、
前記ラベリング部８が上昇した位置で円筒体と対峙して押圧する押えローラと、円筒体周面にラベル１３を貼着できるように隣接した印字機１４と、
前記貼着されたラベル１３上のバーコードその他のデータ２４を読み取り確認する検査機２５と、
前記検査機１６でデータが正しいと確認された円筒体の取出部２１と、
前記検査機１６でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部２２とから成ることを特徴とする試験管その他円筒体周面のラベリング装置。
【請求項２】
ストック部１において、底部の切出板４は溝３方向へ傾斜し且つ摺動可能とし、複数個の円筒体を振動により一個づつ溝へ送り出すようにした整理板１８と調整板１９とを有し、前記整理板１８の上端は常時復帰するよう付勢された蝶番２３で支持され、調整板１９は整理板１８の側面に当接する突起を有し複数の円筒体を整理可能とし、前記切出板４を摺動させる駆動手段２０とを設けた請求項１記載のラベリング装置。
【請求項３】
ラベリング部８が上昇した位置で、円筒体と対峙する押えローラがスプリングの弾発力で密接触すると共に隣接する印字機１４で印刷されたラベル１３の先端が円筒体に接触し、円筒体の回転により周面にラベルを貼着できるようにした請求項１記載のラベリング装置。
【請求項４】
円筒体を一個づつストック部１からラベリング部８へ装填し、ラベリング部リングが上昇して押えローラに接触し、印字機からのラベルを円筒体の周面に貼着し、検査機でデータを確認後、ラベリング部から円筒体を分離し押出棒により取出部へ送り出す一連の操作を自動的に順次行うことのできる制御手段を設けた請求項１記載のラベリング装置。
【請求項５】
血液検査用の親検体に示されたデータ２４をスキャンする装置と、印字機１４及び検査機２５に同一データを送り検査する装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機２５を順次自動制御する制御手段を設けた請求項１記載のラベリング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は試験管その他円筒体の周面にラベルを貼着するラベリング装置に関するもので、複数の円筒体を収容したストック部から、整理して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして上方へ持ち上げ、ラベルを円筒体の周面に貼着し、正しいデータを貼着されているかどうかを確認して、取り出すようにした一連の操作をエアーシリンダにより自動的に制御運転するようにした。
しかも、傾斜による自然落下方式及びコンプレッサーを利用したエアーシリンダによって円滑に駆動するように全体をコンピュータ等の制御装置で自動制御した装置である。
試験管として、特に血液検査のような場合、個人情報を多く含んだデータを親検体とし、これをスキャンしてコンピュータに取込んだ後、各検査現場に送るための複数の試験管に親検体と同一のデータを表示しなければならない。
なお、ラベリング装置としては、上記のような血液検査の場合の検体に限定することなく、円筒体の周面にラベリングする場合に広く使用することができる。  
【背景技術】
【０００２】
ラベリング装置に関する技術は古くから多数提案されている。しかし、ラベリングする対象には平板のもの、びん、箱のように各種の形体があり、大型の装置や全自動制御の装置などが見られる。
【特許文献１】特開平８−３４４２０号公報  自動ラベリング装置。帯状台紙に連続して貼付けしたラベルの繰り出し速度と、物品の搬送速度を同期させることなく、正確な位置精度を保持して物品の上面にラベルを貼り付けることができる装置。
【特許文献２】特開２０１―３１５２２６号公報  ラベリング装置及びプリント装置。  コンパクトディスク等の記録媒体に、高画質画像のプリントが施されたラベルを自動貼着し、または高画質画像を直接、記録媒体表面にプリントする。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のラベリング装置が大型装置であったり、複雑な構成であったりするのに対して、本考案は比較的簡単な構成で多数の試験管その他の円筒体を収容したストック部から一つだけを整理選択して送り出しスロープの軌道に乗せ、ラベリング部へ自然落下方式で装填し、円筒体の両端を挟持し、芯だし、回転、及びラベリングをエアーシリンダ及びモータ等の駆動手段により順次おこなうことができ、さらにラベルに印刷したデータが基となる親検体等のデータと同一かどうの検査と確認を可能としたラベリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１考案では、複数の試験管その他円筒体２(以下円筒体という)を収容し、複数個の中から一個づつ溝３へ送り出す切出板４を有するストック部１と、前記ストック部１の溝からラベリング部８まで緩い傾斜で連絡され、前記円筒体２が溝から滑り落ちる途中にストッパー６を設けたスロープ５と、昇降手段を有し、円筒体２の両端を挟持し、芯だし、回転させるよう設けた挟持手段９，１０と駆動手段１１、１２とを有するラベリング部８と、前記ラベリング部８が上昇した位置で円筒体と対峙して押圧する押えローラと、円筒体周面にラベル１３を貼着できるように隣接した印字機１４と、前記貼着されたラベル１３上のバーコードその他のデータ２４を読み取り確認する検査機２５と、前記検査機１６でデータが正しいと確認された円筒体の取出部２１と、前記検査機１６でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部２２とから成る試験管その他円筒体周面のラベリング装置とした。
【０００５】
第２考案では、ストック部１において、底部の切出板４は溝３方向へ傾斜し且つ摺動可能とし、複数個の円筒体を振動により一個づつ溝へ送り出すようにした整理板１８と調整板１９とを有し、前記整理板１８の上端は常時復帰するよう付勢された蝶番２３で支持され、調整板１９は整理板１８の側面に当接する突起を有し複数の円筒体をゆすって整理可能とし、前記切出板４を摺動させる駆動手段２０とを設けたラベリング装置とした。
【０００６】
第３考案では、ラベリング部８が上昇した位置で、円筒体と対峙する押えローラがスプリングの弾発力で密接すると共に隣接する印字機１４で印刷されたラベル１３の先端が円筒体に接触し、円筒体の回転により周面にラベルを貼着できるようにしたラベリング装置とした。
【０００７】
第４考案では、円筒体を一個づつストック部１からラベリング部８へ装填し、ラベリング部リングが上昇して押えローラに密接触し、印字機からのラベルを円筒体の周面に貼着し、検査機でデータを確認後、ラベリング部から円筒体を分離し、押出棒により取出部へ送り出す一連の操作を自動的に順次行うことのできる制御手段を設けたラベリング装置とした。
【０００８】
第５考案では、血液検査用の親検体に示されたデータ２４をスキャンする装置と、印字機１４及び検査機２５に同一データを送り検査する装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機２５を順次自動制御する制御手段を設けたラベリング装置。
【考案の効果】
【０００９】
複数の円筒体を収容したストック部から、ゆすって整頓して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切り出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして押えローラーまで上昇させ、隣接する印字機から送り出されたラベルの一端を円筒体の周面に接着させ、回転にしたがって貼着することができた。ラベルのデータが正しいかどうかを確認して、正しければ取出部から取り出すようにした一連の操作を、円筒体の自重及び駆動手段により全体のタイミングを取り、順次制御運転することができた。
【００１０】
ストック部１では、複数個の円筒体に振動を与える整理板とこの整理板の調整をする調整を設け、整理板は上端で常に復帰するよう付勢された蝶番によって支持され、円筒体は溝から傾斜面に沿って一個づつ滑り降りるようにした。
【００１１】
ラベリング部では、スロープ４から送られてきた円筒体２が上昇し、上部を押えロールで押えられながら印字機からのラベルを貼着するようにした。
印字機１４では、ラベルの接着剤面を保護する保護紙２８を剥がすようにして送り出され、ラベル１３の貼着作業を自動的に完了できるようになった。
【００１２】
またコンピュータを設けて、血液検査用の親検体に示されたデータをスキャンする装置と、印字機及び検査機に同一データを送る装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機、等を順次自動的に運転するように制御することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
複数の円筒体を収容したストック部から、整理して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切り出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして上昇し、印字機からラベルを円筒体に貼着し、正しいデータが貼着されているかどうかを確認して、取り出すようにした一連の操作を、円筒体が転動又は滑動する傾斜面とエアーシリンダその他による駆動手段とこれら全体の駆動を制御する制御装置により実現することができるようになった。
【実施例１】
【００１４】
本考案の全体を示す構造を図１に示す。ストック部１で複数個の円筒体２から一つづつ整理して送り出す。この際ストック部の底部にある切出板は、傾斜しているので円筒体は自重により送りだされる。複数の円筒体が重なってしまうと、自動的に一個だけ溝に入り込まないので、整理板及び調整板によりゆすったり振動を与えて分離するようにした。
【００１５】
溝に入った一個の円筒体はスロープによりラベリング部まで滑り降りる。スロープでは２つ以上が同時に滑り降りないよう、下降のタイミングを取るストッパーを設けて待機させるようにした。
【００１６】
ラベリング部では円筒体の両端を挟持し、芯だし、回転させるようモータ及びエアーシリンダ等の駆動手段を備え、印字機から出たラベルの一端が円筒体に接着して回転にともないラベル全体が貼着できるようにした。
【００１７】
印字機では印刷されたラベル１５が送り出される時、保護紙２８を剥がすようになっている。１１はモータ、１２はエアーシリンダのような駆動手段である。駆動手段としては、エアーシリンダの例を示したが、これに限らず電動装置その他に代えることもできる。
【００１８】
円筒体２の後方より保護紙２８を剥がした片面のり付けのラベル１３が送り出されると周面に巻きつく。円筒体が上昇して上方の押えローラ１５に設けたスプリング１６により円筒体に密接触し、ラベル１３を挟持してラベリングを正確にできるようになっている。
【実施例２】
【００１９】
図２において、ストック部１の出口部に設けた整理板１８と調整板１９とにより振動を与えて、円筒体が一個づつ溝３へ送り出されるようにしている。ストック部１の底面は切出板４となっており、ストックされた円筒体２が順次転がり出るが、整理板１８の上端が蝶番２３により常に復帰するよう付勢されているので、複数の円筒体が接近しても重なり合うこと無く、一個づつ出るように分離整理される。なお、調整板１９により整理板１８に振動を与えて整理することにより円筒体２が一個づつ溝３に落ちるようになっている。
【実施例３】
【００２０】
図３は全体図を右側面から見た図である。１４は印字機で、円筒体２の周面に貼るラベル１３を送り出す機構を備えている。円筒体２の直前で、保護紙２８を剥がし、回転している円筒体にラベル１３の一端がつくと回転にともない、ラベリングが完了する。２５は検査機で、ラベルに印刷されたバーコードその他のデータ２４が親検体の記載と同一であるかどうかを検査する。検査機２５は巻きつけられたラベル１３の周面に向かっているので、バーコードを読み取るようになっている。
【００２１】
血液検査用に多量の血液を入れた親検体がスキャンされると、印字機１４及び検査機２５にそれぞれデータが送られ、検査機により貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一になっているかどうかを検査する。
【００２２】
ラベリングの間、押えローラ１５がスプリング１６により円筒体２に密接触してラベリングが正確にできるようにしている。１７は押えローラ１５のローラガイドである。
【００２３】
ラベリングが終了すると、円筒体２は下降して押えローラ１５は離れ、押出棒２６により円筒体が前面へ押しだされ、取出部２１へ送り出される。２７は押出棒を駆動するエアーシリンダのような駆動手段である。
【００２４】
図４はラベリングが行われる詳細説明図であり、図１のスロープ５から円筒体２が供給されると、両端のＯリングになっている挟持手段９、１０がエアーシリンダのような駆動手段１２により駆動し、円筒体２が挟持される。同時に中央位置になるよう芯だしが行われ、モータ等の駆動手段１１により回転される。
【００２５】
図５に示すように円筒体が上昇して押えローラ１５の位置まで上がると、印字機１４から送りだされたラベル１３の一端が円筒体２に接着し、上方からの押えロール１５により押えられながらラベルが円筒体に巻きつくようになっている。ラベルに貼着されていた保護紙２８は円筒体に接着される直前で分離されるようになっている。
【００２６】
図６は円筒体２にラベル１３が巻きつく状態を示す説明図である。図７はラベル１３に印字されたデータ２４としてのバーコードを示す。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】装置全体を示す正面図。
【図２】ストック部を示す側面図。
【図３】装置全体を示す右側面図。
【図４】ラベリング部を示す拡大斜視図。
【図５】ラベリング状態を示す斜視図。
【図６】ラベルの巻付きを示す断面図。
【図７】ラベル上のデータの例を示す正面図。
【符号の説明】
【００２８】
１  ：  ストック部
２  ：  試験管その他円筒体  
３  ：  溝  
４  ：  切出板
５  ：  スロープ  
６  ：  ストッパー   
７  ：  駆動手段
８  ：  ラベリング部  
９  ：  挟持手段
１０：  挟持手段
１１：  駆動手段
１２：  駆動手段
１３：  ラベル
１４：  印字機
１５：  押えローラ
１６：  スプリング
１８：  整理板  
１９：  調整板
２０：  駆動手段
２１：  取出部
２２：  不良品取出部
２３：  蝶番
２４：  データ
２５：  検査機
２６：  押出棒  
２７：  駆動手段
２８：  保護紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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