【事件の表示】
　特許第２６２５６５９号「ＩＣカードリーダーライター」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６２５６５９号の特許を維持する。
【理由】
Ｉ．手続きの経緯
　本件特許第２６２５６５９号に係る発明は、昭和６１年５月２０日に特許出願された特願昭６１−１１３５２２号から平成７年１１月１０日に分割出願され、平成９年４月１１日にその特許権の設定登録がなされ、その後、株式会社ゼクセル、井上ひろ子、桜井寿子より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その後指定期間内である平成１１年３月２日に訂正請求がなされた。これに対し、本件訂正請求は、訂正明細書の記載が不備のため、特許法第１２０条の４第２項、又は第３項で準用する同法第１２６条第２項、第３項、第４項の規定に適合しないとした訂正拒絶理由を通知したところ、平成１１年４月２３日付で訂正請求書の補正がなされた。
ＩＩ．訂正の適否
１．補正の適否
　本補正は、訂正明細書の特許請求の範囲における一部の構成要件をより具体的に特定することにより、不明りょうな点を明りょうにすると共に、発明の詳細な説明中の不明りょうな点を明りょうにするものであり、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合するので当該補正を採用する。
２．訂正の内容
　訂正事項ａ．
　特許請求の範囲「ＩＣカードを間に挟んで挿入ならびに排出する送りローラ対と、
その送りローラ対を駆動する正逆転可能な駆動モータと、
　ＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置された第１カードセンサーならびに第２カードセンサーと、
　ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、ＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触する弾性を備えた接触子とを有し、カード挿入待機状態では高位置にあって、カードの挿入にともなって斜めに降下してカード挿入終了状態では低位置に移動するキャリッジと、
　そのキャリッジの斜めの往復移動をガイドするガイド部材と、
　前記キャリッジをカード挿入待機位置側に付勢する弾性部材とを備え、
　ＩＣカードをカード出入口から挿入して、前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを正転して送りローラ対を回転させＩＣカードを自動挿入し、
　ＩＣカードの先端部を前記キャリッジのカード当接部に当接させ、ＩＣカードとともにキャリッジを押しながらキャリッジを斜めに降下させて、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンに弾性的に接触させ、
　前記第２カードセンサーがＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを停止してローディング動作を終了し、
　イジェクト指令信号と第２カードセンサーからのカード有り信号とによって前記駆動モータを逆転してＩＣカードを排出方向に移動するとともに前記弾性部材の復元力でキャリッジを斜め上方に引き戻しながら、接触子をコンタクト端子パターンから離して、ＩＣカードが送りローラ対から外れるまで前記駆動モータを逆転するように構成されていることを特徴とするＩＣカードリーダーライター。」を
「駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな狭持力でＩＣカードを保持する送りローラ対と、
　挿入されたＩＣカードの先端部を検知する第１カードセンサーと、
　その第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して前記駆動モータの回転を停止するための第２カードセンサーと、
　前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転し、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクトセンサー信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの前記先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な駆動モータと、
　ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止するキャリッジと、
　そのキャリッジの前記斜め移動と前記低水平位置移動をガイドするガイド部材と、
前記キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時に前記キャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す前記弾性部材とを備えていることを特徴とするＩＣカードリーダーライター。」と訂正する。
訂正事項ｂ
　本件明細書の段落【００１１】の
「【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するために、本発明は、ＩＣカードを間に挟んで挿入ならびに排出する送りローラ対と、
　その送りローラ対を駆動する正逆転可能な駆動モータと、
ＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置された第１のカードセンサーならびに第２のカードセンサーと、
　ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、ＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触する弾性を備えた接触子とを有し、カード挿入待機位置では高位置にあって、カードの挿入にともなって斜めに降下してカード挿入終了状態では低水平位置に移動するキャリッジと、
　そのキャリッジの斜めの往復移動をガイドするガイド部材と、
前記キャリッジをカード挿入待機位置側に付勢する弾性部材とを備え、
　ＩＣカードをカード出入口から挿入して、前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを正転して送りローラ対を回転させＩＣカードを自動挿入し、
　ＩＣカードの先端部を前記キャリッジのカード当接部に当接させ、ＩＣカードとともにキャリッジを押しながらキャリッジを斜めに降下させて、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンに弾性的に接触させ、
　前記第２カードセンサーがＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを停止してローディング動作を終了し、
　イジェクト指令信号と第２カードセンサーからのカード有り信号とによって前記駆動モータを逆転してＩＣカードを排出方向に移動するとともに前記弾性部材の復元力でキャリッジを斜め上方に引き戻しながら、接触子をコンタクト端子パターンから離して、ＩＣカードが送りローラ対から外れるまで前記駆動モータを逆転するように構成されていることを特徴とするものである」を
「【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するために、本発明は、駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな狭持力でＩＣカードを保持する送りローラ対と、
　挿入されたＩＣカードの先端部を検知する第１カードセンサーと、
　その第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して前記駆動モータの回転を停止するための第２カードセンサーと、
　前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転し、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクトセンサー信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの前記先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な駆動モータと、
　ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止するキャリッジと、
　そのキャリッジの前記斜め移動と前記低水平位置移動をガイドするガイド部材と、
前記キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時に前記キャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す前記弾性部材とを備えていることを特徴とするものである。」と訂正する。
訂正事項ｃ
本件明細書段落【００１２】中の「良好である。・・・ＩＣカードリーダーライター」（特許公報第３頁左欄第３５〜４０行）を「良好である。さらにまた前記送リローラ対の挟持力は前記弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きく設定されているから、駆動モータが停止して回転がフリーな状態でもＩＣカードは引き戻されることなく、カード挿入終了位置に安定した状態で保たれ、情報の処理が確実になされる。さらにまたＩＣカードをリーダーライターから手で取り出すときには、ＩＣカードは弾性を有する接触子で押さえつけられておらず、しかも大きな挟持力を有する送りローラ対から完全に外れているため、ＩＣカードを抵抗なく取り出すことができ、取扱性が良好である。また、ＩＣカードのローディング時に、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとキャリッジを水平移動させるため、キャリッジの停止位置が前後に少しずれてもコンタクト端子パターンに対する接触子の接触状態が一定して電気的な接続が安定しており、信頼性に優れたＩＣカードリーダーライター」と訂正する。
訂正事項ｄ
本件明細書段落【００５５】中の「良好である。・・・ＩＣカードリーダーライター」（特許公報第７頁左欄第５〜１０行）を「良好である。さらにまた前記送リローラ対の挟持力は前記弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きく設定されているから、駆動モータが停止して回転がフリーな状態でもＩＣカードは引き戻されることなく、カード挿入終了位置に安定した状態で保たれ、情報の処理が確実になされる。さらにまたＩＣカードをリーダーライターから手で取り出すときには、ＩＣカードは弾性を有する接触子で押さえつけられておらず、しかも大きな挟持力を有する送りローラ対から完全に外れているため、ＩＣカードを抵抗なく取り出すことができ、取扱性が良好である。また、ＩＣカードのローディング時に、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとキャリッジを水平移動させるため、キャリッジの停止位置が前後に少しずれてもコンタクト端子パターンに対する接触子の接触状態が一定して電気的な接続が安定しており、信頼性に優れたＩＣカードリーダーライター」と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、特許請求の範囲において、
　送りローラ対の構成を「駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな扶持力でＩＣカードを保持する」と、
　第１カードセンサーの構成を「挿入されたＩＣカードの先端部を検知する」と、
　第２カードセンサーの構成を「第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して駆動モータの回転を停止するため」と、
　駆動モータの構成を「第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転し、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクト信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な」と、
　キャリッジの構成を「ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止する」と、
　ガイド部材の構成を「キャリッジの斜め移動と低水平位置移動をガイドする」と、
　弾性部材の構成を「キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時にキャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す」と、
　それぞれ限定したものであり、特許請求の範囲の減縮、明りょうでない記載の釈明に該当するものである。
　訂正事項ｂは訂正事項ａによる訂正後の特許請求の範囲の内容に発明の詳細な説明の記載内容を整合させるためのものであり、明りょうでない記載の釈明に該当するものである。
　訂正事項ｃ、ｄは、特許請求の範囲の減縮にともなう発明の目的・作用効果を明確にしたものであり、明りょうでない記載の釈明に該当するものである。
　また、上記ａ〜ｄの各訂正事項は、いずれも願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
４．独立特許要件について
（１）本件特許発明
　本件特許発明は、訂正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲に記載されたとおりのＩＣカードリーダーライターであると認める。
（２）取消理由で引用した先願明細書
　当審で通知した特許法第２９条の２の取消理由として引用した特願昭６１−１９８４０号（特開昭６２−１７７７４４号）の出願の明細書又は図面（以下、「先願明細書」という。」には、「ＩＣカードを間に挟んで挿入ならびに排出する送りローラ対（６，２４）と、その送りローラ対を駆動する正逆転可能な駆動モータ（５）と、ＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置された第１カードセンサー（２０）ならびに第２カードセンサー（２３）と、ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、ＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触する弾性を備えた接触子とを有し、カード挿入待機状態では低位置にあって、カードの挿入にともなって斜めに上昇してカード挿入終了状態では高位置に移動するキャリッジ（９）と、そのキャリッジの斜めの往復移動をガイドする斜面部材（２ａ）と、前記キャリッジをカード挿入待機位置側に付勢する弾性部材（１１）とを備え、ＩＣカードをカード出入口から挿入して、前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを正転して送りローラ対を回転させＩＣカードを自動挿入し、ＩＣカードの先端部を前記キャリッジのカード当接部に当接させ、ＩＣカードとともにキャリッジを押しながらキャリッジを斜めに上昇させて、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンに弾性的に接触させ、前記第２カードセンサーがＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを停止してローディング動作を終了し、イジェクト指令信号と第２カードセンサーからのカード有り信号とによって前記駆動モータを逆転してＩＣカードを排出方向に移動するとともに前記弾性部材の復元力でキャリッジを斜め下方に引き戻しながら、接触子をコンタクト端子パターンから離して、ＩＣカードが送りローラ対から外れるまで前記駆動モータを逆転するように構成されているＩＣカードリーダーライター」が記載されている。
（３）先願明細書に記載された発明との対比・判断
　訂正明細書の特許請求の範囲に記載されている発明（以下、「本件発明」という。）と上記先願明細書に記載の発明とを対比すると、上記先願明細書又は図面には、本件発明の構成要件である、「キャリッジの斜め移動と低水平位置移動をガイドするガイド部材」を備えていない。
　そして、本件発明は、上記構成要件により、ＩＣカードのローディング時に、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとキャリッジを水平移動させるため、キャリッジの停止位置が前後に少しずれてもコンタクト端子パターンに対する接触子の接触状態が一定して電気的な接続が安定する、という特有の効果を奏するものであり、本件発明が上記先願明細書に記載された発明と同一であるとはいえない。
５．訂正の適否についての結論
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同条第３項で準用する第１２６条第２項〜第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
ＩＩＩ．特許異議申立についての判断
１．特許法第２９条第２項について
　特許法第２９条第２項の規定違反に関して、申立人日立マクセル株式会社は甲第２号証として特開昭６０−２０７９８７号公報、甲第３号証として特開昭６１−１６３８４号公報を、申立人井上ひろ子は甲第１号証として特開昭６１−１６３８６号公報、甲第２号証として特開昭６１−５２７８６号公報、甲第３号証として特開昭５５−５００１３８号公報を、申立人桜井寿子は甲第２号証特開昭６１−２３２８２号公報、甲第３号証として特開昭６１−２０１８５号公報、甲第４号証として特開昭５９−１４９５７６号公報を、それぞれ提出し、共に特許請求の範囲に記載された発明は容易に発明できた旨主張しているが、いずれの証拠にも、本件発明の構成要件である「キャリッジの斜め移動と低水平位置移動をガイドするガイド部材」についての記載がなく、示唆もないので、上記主張は採用できない。
２．特許法第２９条の２について
　特許法第２９条の２規定違反に関して、申立人日立マクセル株式会社は甲第１号証として実願昭６０−１５８０７４号（実開昭６２−６６３７３号）のマイクロフィルム（以下、「先願Ａ」という。）を、申立人井上ひろ子は甲第４号証として又申立人桜井寿子は甲第１号証として特願昭６１−１９８４０号（特開昭６２−１７７７４４号、以下、「先願Ｂ」という。）をそれぞれ提示し、本件特許請求の範囲に記載された発明は先願Ａ又は先願Ｂの当初明細書又は図面に記載された発明である旨主張しているが、先願Ａ又は先願Ｂの当初明細書又は図面には、いずれにも本件発明の構成要件である「キャリッジの斜め移動と低水平位置移動をガイドするガイド部材」についての記載がなく、本件発明が先願Ａ及び先願Ｂの当初明細書又は図面に記載された発明であるとはいえないので、上記主張は採用できない。
３．特許法３６条第４項について
　特許法３６条第４項規定違反について、申立人桜井寿子は、（ア）特許請求の範囲における「ＩＣカードが送りローラ対から外れるまでの前記駆動モータを逆転するように構成されている」という構成と、その発明の効果として「従来のようにＩＣカードが飛び出してリーダーライダーから落下するようなこともない。」という当該発明の効果とは矛盾し、また、（イ）カード出入口５２から遠い位置に送りローラ対１０，１９が配置されている場合にはＩＣカード３をどの様にしてカード出入口５２まで搬送するかが不明であることから、本件特許発明は不明確である旨主張している。しかし、復元力の強いバネを利用した場合、移動子とコンタクト部材の慣性力も加わってＩＣカードが急にカード出入口から飛び出し、リーダーライターから落下することがあるという問題があるのに比べ、本件発明はモータを利用するのであるからその様な問題は生じ難いことは明らかである。したがって、本件明細書の記載に申立人が主張する上記（ア）のような矛盾はない。また、上記（イ）の主張については、本件特許公報第９欄第５０行〜第１０欄第５行目に「ローラパッド１０の回転が停止したときには、すでにＩＣカードの後端はローラパッド１０と押圧ローラ１９との間から離れており、ＩＣカードの先端部がカード出入口から突出して、この突出部分を指で挟んでＩＣカードを取り出すことによってイジェクト動作が終了する。」と記載されており、カード出入口に対する送りローラ対の設置位置は、カード排出時にカード出入口からカードを取出すことができるように決められるのであるから、意味の無い主張である。
ＩＶ．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては本件発明に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に上記発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月３０日（１９９９．６．３０）
【訂正の要旨】
（３）訂正事項
　　　　　（ｉ）訂正事項ａ
　　　特許請求の範囲に係る記載
「ＩＣカードを間に挟んで挿入ならびに排出する送りローラ対と、
　その送りローラ対を駆動する正逆転可能な駆動モータと、
　ＩＣカード挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置された第１カードセンサーならびに第２カードセンサーと、
　ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、ＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触する弾性を備えた接触子とを有し、カード挿入待機状態では高位置にあって、カードの挿入にともなって斜めに降下してカード挿入終了状態では低位置に移動するキャリッジと、
　そのキャリッジの斜めの往復移動をガイドするガイド部材と、
　前記キャリッジをカード挿入待機位置側に付勢する弾性部材とを備え、
　ＩＣカードをカード出入口から挿入して、前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを正転して送りローラ対を回転させＩＣカードを自動挿入し、
　ＩＣカードの先端部を前記キャリッジのカード当接部に当接させ、ＩＣカードとともにキャリッジを押しながらキャリッジを斜めに降下させて、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンに弾性的に接触させ、
　前記第２カードセンサーがＩＣカードの先端部を検知すると前記駆動モータを停止してローディング動作を終了し、
　イジェクト指令信号と第２カードセンサーからのカード有り信号とによって前記駆動モータを逆転してＩＣカードを排出方向に移動するとともに、前記弾性部材の復元力でキャリッジを斜め上方に引き戻しながら、接触子をコンタクト端子パターンから離して、ＩＣカードが送りローラ対から外れるまで前記駆動モータを逆転するように構成されていることを特徴とするＩＣカードリーダーライター。」を、
「
駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな挟持力でＩＣカードを保持する送りローラ対と、
　
挿入されたＩＣカードの先端部を検知する第１カードセンサーと、
　
その第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して前記駆動モータの回転を停止するための第２カードセンサーと、　前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転し、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクト信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの前記先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な駆動モータと、
　
ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止するキャリッジと、
　
そのキャリッジの前記斜め移動と前記低水平位置移動をガイドするガイド部材と、
　
前記キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時に前記キャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す前記弾性部材とを備えている
　と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ＩＣカードリーダーライター
（５７）【特許請求の範囲】
　
駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな挟持力でＩＣカードを保持する送りローラ対と、
　
挿入されたＩＣカードの先端部を検知する第１カードセンサーと、
　
その第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して前記駆動モータの回転を停止するための第２カードセンサーと、
　
前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転し、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクト信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの前記先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な駆動モータと、
　
ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止するキャリッジと、
　
そのキャリッジの前記斜め移動と前記低水平位置移動をガイドするガイド部材と、
　
前記キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時に前記キャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す前記弾性部材とを備えている
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　本発明は、ＩＣカードを装置内に搬送された状態でＩＣカードに記憶されている情報を読み出し、あるいはＩＣカードに情報を書き込むＩＣカードリーダーライターに係り、特にそれのカード搬送機構に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　図１７ないし図１９は、従来のＩＣカードリーダーライターの構成を説明するための概略構成図で、図１７はＩＣカードが挿入される前の状態、図１８はＩＣカードが挿入されている途中の状態、図１９はＩＣカードがローディング位置にある状態をそれぞれ示している。
　　　【０００３】
　これらの図において１０１はハウジングで、ＩＣカード１０２の挿入方向Ｘに沿って入口側から奥側に向けて徐々に高くなったスロープ１０３が設けられている。１０４はハウジング１０１のカード出入口１０５付近に設けられたロック爪である。
　　　【０００４】
　１０６は移動子で、図示しない引張バネによって常にカード出入口１０５側に弾性付勢されているが、ＩＣカード１０２の挿入に伴って奥側に移動するようになっている。この移動子１０６には前記ＩＣカード１０２の挿入方向と直交する方向に貫通した平面形状が四角形の中空部１０７が形成されており、その中に中空部１０７と同形のコンタクト部材１０８が上下動可能に挿入されている。このコンタクト部材１０８の上面、すなわち挿入されるＩＣカード１０２と対向する側に所定本数のコンタクトピン１０９が突設されている。一方、コンタクト部材１０８の下面は、前記スロープ１０３上を摺動する傾斜面１１０が形成されている。１１１はカードエンドセンサーで、スロープ１０３の終端付近に配置されている。
　　　【０００５】
　図１７に示すようにＩＣカード１０２を挿入する前、ロック爪１０４は閉成状態にあり、移動子１０６はカード出入口１０５の付近に待機している。ＩＣカード１０２をカード出入口１０５からある程度挿入すると、図１８に示すようにＩＣカード１０２の先端部が移動子１０６に当接する。この状態でさらにＩＣカード１０２を挿入すると、それに伴って移動子１０６はハウジング１０１の奥側に向けて水平に移動する。一方、コンタクト部材１０８も移動子１０６に押されながらハウジング１０１の奥側に向けて移動する訳であるが、その移動の際にスロープ１０３上を摺動しながら徐々に上昇する。
　　　【０００６】
　そして図１９に示すようにＩＣカード１０２が所定の位置（ローディング位置）まで挿入されたところで、コンタクトピン１０９の先端がＩＣカード１０２のコンタクト端子パターン（図示せず）に押圧する。またこのようにＩＣカード１０２がローディング位置に来たことを前記カードエンドセンサー１１１で検知し、その検知信号によって図示しない電磁ソレノイドを駆動して、ロック爪１０４を回動せしめる。この状態で情報の読み出し、あるいは書き込みが行なわれる。一方、ＩＣカード１０２のイジェクト操作は、制御部（図示せず）からのイジェクト指令信号によって前記電磁ソレノイドが動作して、それによりロック爪１０４が図１８に示す位置まで自動復帰し、それと同時に移動子１０６を付勢しているバネの復元力によって移動子１０６ならびにコンタクト部材１０８がカード出入口１０５側に押しやられ、それによってＩＣカード１０２のイジェクトが行なわれる仕組になっている。
　　　【０００７】
　　【発明が解決しようとする課題】
　この従来のＩＣカードリーダーライターは、図１７に示すようにＩＣカード１０２を挿入し始めてから図１９のローディング位置まで比較的強い力で押し続ける必要があり、そのため使い勝手が悪かった。
　　　【０００８】
　また、ＩＣカード１０２のイジェクト時には、移動子１０６を付勢しているバネの復元力によって移動子１０６ならびにコンタクト部材１０８がカード出入口１０５側に引っ張られ、それによってＩＣカード１０２がイジェクトされる機構になっている。
　　　【０００９】
　そのため、バネの復元力がもともと弱かったり、あるいは使用を繰り返しているうちにバネの復元力が弱くなると、ＩＣカード１０２のイジェクト動作が緩慢で時間がかかる。一方、バネの復元力が強過ぎると、移動子１０６とコンタクト部材１０８の慣性力も加わってＩＣカード１０２が急にカード出入口１０５から飛び出し、リーダーライターから落下することがある。
　　　【００１０】
　本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解消して、操作性が良好なＩＣカードリーダーライターを提供するにある。
　　　【００１１】
　　【課題を解決するための手段】
　前述の目的を達成するため、本発明は、
駆動モータにより回転してＩＣカードを挿入ならびに排出するとともに、カード挿入終了位置において弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きな扶持力でＩＣカードを保持する送り口ーラ対と、
　
挿入されたＩＣカードの先端部を検知する第１カードセンサーと、
　
その第１カードセンサーに対してＩＣカードの挿入、排出方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記送りローラ対に挟まれて挿入されたＩＣカードの先端部を検知して前記駆動モータの回転を停止するための第２カードセンサーと、
　
前記第１カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると正転じ、第２カードセンサーによりＩＣカードの先端部を検知すると回転を停止し、イジェクト信号と第２カードセンサーからのカード有り信号によって逆転して、ＩＣカードの前記先端部が送りローラ対から外れるまで逆転を続ける正逆転可能な駆動モータと、
　
ＩＣカードの先端部が当接するカード当接部と、情報の読み出しあるいは書き込み時にＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触し、イジェクト時にコンタクト端子パターンから離れる弾性を備えた接触子とを設け、カード挿入待機位置では高位置にあって、ＩＣカードの挿入にともなってＩＣカードの先端部がカード当接部に当接して移動することにより斜めに降下し、前記接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとともに低水平位置まで移動して停止するキャリッジと、
　
そのキャリッジの前記斜め移動と前記低水平位置移動をガイドするガイド部材と、
　
前記キャリッジをカード挿入待機位置に付勢して、イジェクト時に前記キャリッジを低水平位置から斜め上方に引き戻す前記弾性部材とを備えている
　　　【００１２】
　　【発明の実施の態様】
　本発明は前述のような構成になっており、第１カードセンサーと第２カードセンサーの動作に基づく駆動モータの制御でＩＣカードの自動挿入ならびに自動排出ができるため、ＩＣカードの取扱が非常にスムーズで、従来のようにＩＣカードが飛び出してリーダーライターから落下するようなこともない。またローディング動作中、ＩＣカードのコンタクト端子パターンの面に対して接触子が斜めに降下して接触するため、接触子に無理な衝撃がかからず、そのため微細の接触子でも折れたりすることがなく、接触子の耐用寿命が長くなる。さらにＩＣカードの挿入とともに接触子が斜めに降下して、ＩＣカードの挿入終了辞典では接触子とコンタクト端子パターンはすでに接触しているため、すぐに情報の処理に入ることができ、そのために時間効率が良好である。さらにまた前記送りローラ対の挟持力は前記弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きく設定されているから、駆動モータが停止して回転がフリーな状態でもＩＣカードは引き戻されることなく、カード挿入終了位置に安定した状態で保たれ、上方の処理が確実になされる。さらにまたＩＣカードをリーダーライターから手で取り戻すときには、ＩＣカードは弾性を有する接触子で押さえつけられておらず、しかも大きな挟持力を有する送りローラ対から完全に外れているため、ＩＣカードを抵抗なく取り出すことができ、取扱性が良好である。また、ＩＣカードのローディング時に、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとキャリッジを水平移動させるため、キャリッジの停止位置が前後に少しずれてもコンタクト端子パターンに対する接触子の接触状態が一定して電気的な接続が安定しており、信頼性に優れたＩＣカードリーダーライターを提供することができる。
　　　　【００１３】
　次に本発明の実施例について、図面とともに説明する。図１はＩＣカードが挿入される前のＩＣカードとリーダーライターの平面図、図２はリーダーライターの正面図、図３は栓体を取り外した状態でのリーダーライターの正面図、図４はリーダーライターの底面図、図５はリーダーライターの要部分解斜視図である。
　まず、リーダーライターの全体的な概略構成について説明する。ダイキャストからなるシャーシ１の前面には、合成樹脂の成形体からなる前面板２が取り付けられている。シャーシ１のほぼ中央部には、後述するＩＣカード３の挿入方向Ｘに沿うように延びたガイド部材４が固定されており、そのガイド部材４内に移動子５が所定のストロークをもって移動可能に指示されている。この移動子５は、引張バネ６によって前面板２側に常に弾性付勢されている。
　　　　【００１４】
　正逆転可能な駆動モータ７がガイド部材４とほぼ平行にシャーシ１へ固定されており、それの駆動軸に駆動側傘歯車８が取り付けられている。この駆動側傘歯車８には従動側傘歯車９が噛合し、その従動側傘歯車９と同軸上にゴムなどの弾性体からなるローラパッド１０が設けられ、前記従動側傘歯車９と一体回転する。
　　　　【００１５】
　ガイド部材４の付近には、透過性フォトセンサーからなる第１カードセンサー１１と同じく透過性フォトセンサーからなる第２カードセンサー１２とが、ＩＣカード３の挿入方向Ｘに沿ってシャーシ１のほぼ中央部と奥側に配置されている。
　　　　【００１６】
　ガイド部材４とほぼ平行にカード取出バー１３が設けられ、それの先端部は前面板２に形成された透孔１４に挿入され、通常は栓体１５によって透孔１４は塞がれている。
　　　　【００１７】
　図４に示すようにシャーシ１の下方にはＩＣカード３が挿入されるに十分な間隔を有するカード挿入空間３３（図３参照）を介して下面板１６がシャーシ１に取り付けられ、その下面板１６の前記ガイド部材４と対抗する位置には長穴１７が形成されている。この長穴１７には、下面板１６の上側から板状のスライダー１８が嵌合して固定されている。
　　　【００１８】
　下面板１６には前記ローラパッド１０に弾接する押圧ローラ１９が回転可能に取り付けられ、この押圧ローラ１９は合成樹脂からなり、コイルバネ２０によってローラパッド１０への弾性付勢力が与えられている（図１２参照）。
　　　【００１９】
　また下面板１６の前記カード取出バー１３と対応する位置には、端縁からスライド溝２１が切り込まれている。図１ならびに図４に示すように、第１カードセンサー１１ならびに第２カードセンサー１２の例えば発光素子がそれぞれシャーシ１側に固定された場合、それと対向する受光素子が下面板１６側に固定される。全体的な概略構成は以上の通りである。
　　　【００２０】
　次にＩＣカード３のローディング（イジェクト）機構について詳細に説明する。
　　　【００２１】
　図５に示すようにシャーシ１に固定されるガイド部材４は正面形状がほぼコ字形をしており、両側壁２２には図５、図１０に示すように同形をしたガイド溝２３が、２個ずつＩＣカード３の挿入方向Ｘに沿って形成されている。たのガイド溝２３は、上位置水平部２３ａと、下位置水平部２３ｂと、その上位置水平部２３ａと下位置水平部２３ｂとを連結する傾斜部２３ｃとから構成されている。
　　　【００２２】
　このガイド部材４によって案内される移動子５は、図６ならびに図７に示すように、例えばポリアセタール樹脂など摩擦抵抗の小さい材質で作られたキャリッジ２４と、例えばリン青銅薄板などからなる８個の接触子２５と、２本の支持ピン３０と、その支持ピン３０の両端にそれぞれ回転自在に支持された金属製のローラ３１とから構成されている。
　　　【００２３】
　前記キャリッジ２４は水平部２６と、その水平部２６の後端から垂下したカード当接部２７とから構成され、図７に示すように水平部２６の前側と後側とにピン挿入孔２８が互に平行に形成されている。ＩＣカード３とカード当接部２７との摩擦抵抗を可及的に少なくするため、図６に示すようにカード当接部２７の幅Ｗ１は水平部２４の幅Ｗ２よりも狭く設計されている。２９はバネ掛部で、図１に示すように引張バネ６の一端が掛けられている。
　　　【００２４】
　図７に示すように前記接触子２５の先端部がく字状に屈曲されており、また図６に示すようにその先端部が２つ割れになっている。このように２つ割れにした理由は後で説明する。８個の接触子２５がキャリッジ２４の水平部２６にそれぞれ固定されるとともに、接触子２５は図１に示すようにフレキシブルプリントサーキット（ＦＰＣ）３２に接続されている。
　　　【００２５】
　キャリッジ２４の幅はガイド部材４における両側壁２２、２２の間隔より若干狭くなっており、図１に示すようにキャリッジ２４が両側壁２２、２２間に配置され、図１０に示すように前記ローラ３１がそれぞれガイド溝２３内に回転可能に挿入されることによって、外に移動子５が支持される。
　　　【００２６】
　図１３に示すようにシャーシ１の一方の側壁には、カード挿入空間３３を臨むように山形に屈曲された板バネ３４が２本の抜止ピン３５によって支持され、この板バネ３４と対向するシャーシ１の他方の側壁がカード受部３６となっている。
　　　【００２７】
　ＩＣカード３のローディング動作を説明する前に、ＩＣカード３の構造について図１、図８ならびに図９を用いて簡単に説明する。
　　　【００２８】
　ＩＣカード３は図８に示すように硬質合成樹脂板からなるカード基板３８と、それの上、下面に貼着されたオーバレイ３９、３９と、カード基板３８の所定位置に接着剤４０を介して埋設固定されたモジュール４１と、図１に示すようにカード基板３８に埋設されたストライプ状の磁性層４２とから構成されている。
　　　【００２９】
　前記モジュール４１の構造を示すのが図９である。モジュール４１は、コンタクト端子パターン４３を表面に形成した第１プリント基板４４と、その下面に接着剤４５を介して固定されたＩＣチップ４６と、前記第１プリント基板４４の下面に接着剤４５を介して固定され両面に所定の導電パターン４７を形成した第２プリント基板４８と、前記ＩＣチップ４６と第２プリント基板４８とを接続するボンデングワイヤー４９と、封止枠５０と、その封止枠５０内に形成された樹脂層５１とから構成されている。
　　　【００３０】
　次にこのＩＣカード３のローディング動作について説明する。図１ならびに図１０は、ＩＣカード３が挿入される前の待機状態を示している。
　　　【００３１】
　これらの図に示すように、引張バネ６によって移動子５は最も前面板２側に引寄せられており、そのときローラ３１は図１０に示すようにガイド溝２３の上位置水平部２３ａの所にある。従って移動子５はガイド部材４内で最も高い位置にあり、接触子２５の先端部はカード挿入空間３３の上部に位置して、押圧変形されていない自由状態にある。図７において実線で描いている接触子２５の状態が、この自由状態を示している。
　　　【００３２】
　また図１０に示しているように、この待機状態のとき移動子５（キャリッジ２４）におけるカード当接部２７の先端部がカード挿入空間３３を横切ってスライダー１８の角溝３７に臨んでいる（図４参照）。
　　　【００３３】
　このような状態において、図１に示すようにモジュール４１の方を上にかつ先にしてＩＣカ一ド３を、リーダーライターのカード出入口５２（図２参照）から挿入する。この挿入によってＩＣカード３の側縁が図１３に示すように板バネ３４に当接し、この板バネ３４の押圧力によってＩＣカード３はカード受部３６側に押寄せられて、カード挿入空間３３内での幅方向（挿入方向Ｘと直交する方向）の位置規制がなされる。
　　　【００３４】
　図１０に示すように下面板１６に固定されているスライダー１８の上面は下面板１６の上面より若干突出しており、さらにそれの前部にはＩＣカード３をスムースに案内するための傾斜面５３が設けられている。従って挿入されたＩＣカード３の先端部はその傾斜面５３に沿ってスライダー１８の上面に乗上げ、さらにＩＣカード３を挿入するとその先端が第１カードセンサー１１の発光素子と受光素子との間を通過する。この通過によってカード到来信号が出力され、その信号に基づいて駆動モータ７がＩＣカード３を挿入する方向に正転し始め、その回転力は傘歯車８、９を介してローラパッド１０に伝達され、ローラパッド１０と押圧ローラ１９とがＩＣカード３を挿入する方向に回転してＩＣカード３の到来を待っている。
　　　【００３５】
　さらにＩＣカード３を挿入すると、その先端部が図１２に示すようにローラパッド１０と押圧ローラ１９の間に挟まれ、これからはＩＣカード３が自動的に挿入される。ＩＣカード３はローラパッド１０と押圧ローラ１１との間で挟持されることによって、下面板１６から離れカード挿入空間３３のほぼ中間位置で浮かんだ状態で挟持される。これはＩＣカード３の全体が湾曲して、ＩＣカード３の周縁とモジュール４１の部分との間に高低差があっても、ＩＣカード３の周縁を浮かしてモジュール４１の部分だけをスライダー１８と接触子２５との間で挟持することによって、ＩＣカード３のカールによる弊害を解消して、接触子２５がモジュール４１のコンタクト端子パターン４３に適正に接触するようにしてある。
　　　【００３６】
　ローラパッド１０と押圧ローラ１９との回転によってＩＣカード３がさらに奥側に押し込まれると、先端部が移動子５のカード当接部２７に当接し、引き続くＩＣカード３の押込によって今度は移動子５も一緒に移動することになる。この移動に伴いローラ３１はガイド溝２３の上位置水平部２３ａから脱して、傾斜部２３ｃを通り図１１に示すように下位置水平部２３ｂの部分に到達する。このようにローラ３１が移動することによって、移動子５は奥側に移動しながら降下し、それによって接触子２５がＩＣカード３のコンタクト端子パターン４３に接触する。前述のようにＩＣカード３は板バネ３４とカード受部３６との共働によりカード挿入空間３３内で幅方向の位置規制がなされているから、接触子２５がコンタクト端子パターン４３に対して正確に接触する。この接触によって接触子２５は、図７で点線で示すように無理なく押圧変形される。
　　　【００３７】
　図１において一点鎖線で示しているＩＣカード３の位置が、それのローディング位置である。この位置に来たときＩＣカード３の先端によって第２カードセンサー１２における発光素子と受光素子との間の光路が遮断され、それによって第２カードセンサー１２からカード到来信号が出力されて、その信号に基づいて駆動モータ７の回転を停止し、ＩＣカード３のローディング動作を終了する。図１２に示すようにローラパッド１０と押圧ローラ１９との間のカード挟持力は、引張バネ６が延びた状態での引張力よりも大きく設計されているため、前述のように駆動モータ７が停止した状態でＩＣカード３は引戻されることなく、ローディング位置に保持されている。この状態でＩＣカード３に対して情報の読み出しあるいは書き込みが行なわれる。
　　　【００３８】
　次にイジェクト動作について説明する。カードリーダーライターからＩＣカード３をイジェクトする場合、図示しない制御部からのイジェクト指令信号と、第２カードセンサー１２によってＩＣカード３がローディング位置にあることを検知するカード有り信号とのアンド条件とによって駆動モータ７が逆転する。それによってローラパッド１０ならびに押圧ローラ１９も逆転して、ＩＣカード３がカード出入口５２側に押し戻される。このＩＣカード３の移動とともに引張バネ６の復元力でキャリッジ２４はローディング時とは反対に傾斜部２３ｃの案内により斜め上方に引き戻され、接触子２５をコンタクト端子パターン４３から離す。そして駆動モータ７にはＩＣカード３の後端がローラパッド１０を通過まで通電するように指令されており、駆動モータ７への通電が遮断されるとローラパツド１０の回転が停止される。ローラパッド１０の回転が停止したときには、すでにＩＣカード３の後端はローラパッド１０と押圧ローラ１９との間から離れており、ＩＣカード３の先端部がカード出入口５２から突出しており、この突出部分を指で挟んでＩＣカード３を取出すことによってイジェクト動作が終了する。
　　　【００３９】
　本発明の実施例に係るＩＣカードリーダーライターは前述のようなローディング機構、イジェクト機構を有しているが、この他にカード強制排出機構も備えられている。このカード強制排出機構は、ＩＣカード３がリーダーライター内にあるときに、例えば駆動モータ７が故障したり何んらかの原因で駆動モータ７への給電が停止するなどしてＩＣカード３がローラパッド１０と押圧ローラ１９との間で挟持されたままになった場合、そのＩＣカード３を強制的にカード出入口５２から排出するためのものである。
　　　【００４０】
　次にこのカード強制排出機構について説明する。図１に示すようにカード取出バー１３がＩＣカード３の挿入方向Ｘに沿って配置され、それの基端部側（前面板２側）には図１ならびに図１６に示すように若干径大のつまみ部５４が設けられ、それの前端面にドライバーなどの治具の先端が挿入される−形状あるいは＋形状の溝部５５が形成されている。このつまみ部５４の若干後方には雄ネジ５６が設けられ、一方、前面板２のすぐ後方にはバー支持部５７がシャーシ１から突設され、それの透孔には前記雄ネジ５６が螺合する雌ネジが形成されている。
　　　【００４１】
　バー１３の軸方向の途中には止めリング５８が設けられ、また先端部には止めワッシャー５９が固定されている。この止めリング５８と止めワッシャー５９との間にコイルスプリング６０とカードフック６１とが介在され、カードフック６１はコイルスプリング６０の弾性力によって止めワッシャー５９側に付勢されている。カードフック６１は図１４に示すように、側面形状がほぼコ字状をしたフック部６１ａと、そのフック部６１ａの上部に設けられたバー貫通部６１ｂとから構成されている。前記フック部６１ａの垂直部分は若干幅狭になっており、この部分が前記シャーシ１のスライダ溝２１に挿入されて、カードフック６１がシャーシ１から抜け止めされている。図１ならびに図１６に示すように、スライド溝２１の後端付近にはストッパー板６２がシャーシ１に固定されている。
　　　【００４２】
　図１は、カード強制排出機構を使用していないときの状態を示している。このときは、カード取出バー１３が押込まれてコイルスプリング６０が止めリング５８とカードフック６１との間で圧縮され、バー１３の基端部は雄ネジ５６がバー支持部５７に螺合されることによって支持され、一方、バー１３の先端部はカードフック６１に支持されている。コイルスプリング６０の圧縮によって生じた弾性力により、カードフック６１がストッパー板６２に当接した状態で待機している。ＩＣカード３がローディング位置まで押込まれたとき、図１５に示すようにＩＣカード３の先端部がカードフック６１には当接しないで、フック部６１ａと対向している。
　　　【００４３】
　このようにバー１３が所定の位置にセットされた状態のとき、図１に示すようにバー１３のつまみ部５４は前面板２の前面から若干（１２ｍｍ程度）奥まった位置にあり、透孔４の前部には栓体１５が弾性的に押込まれて透孔１４を閉塞している。前面板２は合成樹脂で成形されて電気絶縁性であるが、前記カード取出バー１３は金属製で導電性を有している。そのためバー１３の端面が前面板２と面一であったりそれより突出していると、静電気を帯た部材がバー１３の端部に接触した場合、静電気はバー１３を通ってシャーシ１に流れる。この際、リーダーライター内にＩＣカード３が装填されていると、前述の静電気によって情報の読み出し書き込時にノイズが発生する心配がある。
　　　【００４４】
　本実施例ではこの点を配慮して、バー１３がセットされているとき、それの基端部が透孔１４の奥まった箇所に配置され、しかもその透孔１４は電気絶縁性の栓体１５で閉塞された構造になっている。
　　　【００４５】
　ＩＣカード３をリーダーライターから強制的に取り出す場合、図１６に示すようにまず栓体１５を透孔１４から抜き出す。そしてドライバーなどの治具の先端を透孔１４に挿入してカード取出バー１３を回転することによって、バー１３をバー支持部材５７から外す。そうするとコイルスプリング６０の反発力によってバー１３とカードフック６１がストッパー板６２から瞬間的に離れ、図に示すようにバー１３のつまみ部５４が前面板２より突出する。この状態でつまみ部５４を持ってバー１３を手前に引けばカードフック６１がＩＣカード３の先端部に当接し、さらにバー１３を引くことによってローラパッド１０ならびに押圧ローラ１９を逆転して、ＩＣカード３をカード出入口５２から強制的に排出することができる。
　　　【００４６】
　ＩＣカード３の排出が終了すると、再びバー１３のつまみ部５４を透孔１４に押込んで雄ネジ５６をバー支持部５７に螺合することにより、図１に示すようにバー１３がバー支持部５７とカードフック６１との間で支持される。
　　　【００４７】
　前記実施例ではガイド部材に溝状のガイド部を設けたが本発明はこれに限定されるものではなく、例えばガイド部材の端面に所定の形状のガイド部を形成することもできる。
　　　【００４８】
　また前記実施例ではＩＣカード挿入時の抵抗を可及的にすくなくするため、移動子の側面から突出する突部としてローラを用いたが、ローラの代わりにピンやボールなどを用いてもよい。
　　　【００４９】
　さらに前記実施例では移動子の両側面にそれぞれ２個ずつの突部を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一方の側面に２個の突部を所定の間隔をおいて設け、他方の側面に前記２個の突部の中間位置に１個の突部を設けて、３点支持構造にしてもよい。
　　　【００５０】
　さらにまた前記実施例ではＩＣカードの先端部をカード当接面で受けたが、移動子のカード当接部に上下に延びた２本程度の突条を形成して、その突条でＩＣカードの先端部を受けるようにすれば、移動子とＩＣカードとの摺動抵抗はさらに小さくなる。
　　　【００５１】
　前記実施例のように移動子カード当接部を移動子の他の部分よりも幅狭にしたり、少なくともカード当接面が摩擦抵抗の低い材料で構成されておれば、ＩＣカードとの摺動抵抗がさらに小さくなる。
　　　【００５２】
　さらに前記実施例のように先端部が２つ割れになった接触子を使用すれば、ＩＣカードの表面にゴミや油などが付着して一方の先端部の接触状態が悪くても、他方の先端部で確実に接触して信号の授与が行なわれて信頼性の向上が図れる。
　また前述のようにカード取出バーを導電性の材料で製作した場合、それの先端部を電気絶縁性の前面板に形成された透孔内に押し込み、さらに透孔の開口を電気絶縁性の栓体で閉塞しておけば、静電気によるノイズの発生が防止できる。
　　　【００５３】
　さらに前記実施例のように、接触子がＩＣカードのコンタクト端子パターンと接触する位置に相当するガイド部の部分に水平部を設けておけば、接触子とコンタクト端子パターンとの接触状態が非常に安定している。すなわち、図１７ないし図１９に示す従来のＩＣカードリーダーライターのように、スロープ１０３の途中でコンタクトピン１０９がＩＣカード１０２のコンタクト端子パターンに接触する構造になっておれば、何かの原因で移動子１０６がカード出入口１０５側にずれた場合にコンタクト端子パターンへのコンタクトピン１０９の接触が悪くなり、情報の読み出あるいは書き込みに支障を与える。この点本発明の実施例のようにガイド部に水平部を設けておけば、移動子が少しずれてもコンタクト端子に対する接触子の接触状態が安定しており、信頼性の向上が図れる。
　　　【００５４】
　また移動子側面の厚さ方向中間位置あるいはそれより上側の位置に突部を設ければ、ＩＣカードリーダーライターの総高を低くして、薄形化を図ることができる。
　　　【００５５】
　　【発明の効果】
　本発明は前述のような構成になっており、第１カードセンサーと第２カードセンサーの動作に基づく駆動モータの制御でＩＣカードの自動挿入ならびに自動排出ができるため、ＩＣカードの取扱が非常にスムーズで、従来のようにＩＣカードが飛び出してリーダーライターから落下するようなこともない。またローディング動作中、ＩＣカードのコンタクト端子パターンの面に対して接触子が斜めに降下して接触するから、接触子に無理な衝撃がかからず、そのため微細の接触子でも折れたりすることがなく、接触子の耐用寿命が長くなる。さらにＩＣカードの挿入とともに接触子が斜めに降下して、ＩＣカードの挿入終了時点では接触子とコンタクト端子パターンはすでに接触しているため、すぐに情報の処理に入ることができ、そのために時間効率が良好である。さらにまた前記送りローラ対の挟持力は前記弾性部材のカード挿入待機位置側への付勢力よりも大きく設定されているから、駆動モータが停止して回転がフリーな状態でもＩＣカードは引き戻されることなく、カード挿入終了位置に安定した状態で保たれ、情報の処理が確実になされる。さらにまたＩＣカードをリーダーライターから手で取り出すときには、ＩＣカードは弾性を有する接触子で押さえつけられておらず、しかも大きな挟持力を有する送りローラ対から完全に外れているため、ＩＣカードを抵抗なく取り出すことができ、取扱性が良好である。また、ＩＣカードのローディング時に、接触子をＩＣカードのコンタクト端子パターンと弾性的に接触させた状態でＩＣカードとキャリッジを水平移動させるため、キャリッジの停止位置が前後に少しずれてもコンタクト端子パターンに対する接触子の接触状態が一定して電気的な接続が安定しており、信頼性に優れたＩＣカードリーダーライターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の実施例に係るＩＣカードリーダーライターを説明するためのもので、カード挿入前のリーダーライターとＩＣカードの平面図である。
　　【図２】
　リーダーライターの正面図である。
　　【図３】
　栓体を取外した状態でのリーダーライターの正面図である。
　　【図４】
　リーダーライターの底面図である。
　　【図５】
　リーダーライターの要部分解斜視図である。
　　【図６】
移動子の平面図である。
　　【図７】
移動子の断面図である。
　　【図８】
　ＩＣカードの一部断面図である。
　　【図９】
　ＩＣカードのモジュール部分の拡大断面図である。
　　【図１０】
　ＩＣカード挿入前における移動子の位置を説明するための側面図である。
　　【図１１】
　ＩＣカード挿入時における移動子の位置を説明するための側面図である。
　　【図１２】
　ＩＣカードがローラパッドと押圧ローラとの間に挟持された状態を示す一部側面図である。
　　【図１３】
　ＩＣカードが板バネとカード受部との間で位置規制された状態を示す一部平面図である。
　　【図１４】
　キャリッジの斜視図である。
　　【図１５】
　ＩＣカードとカードフックとの対向状態を示す一部断面図である。
　　【図１６】
　本発明の実施例に係るＩＣカードリーダーライターを説明するためのもので、ＩＣカードを強制取出しする状態を説明するためのリーダーライターの平面図である。
　　【図１７】
　従来のＩＣカードリーダーライターを説明するための図で、ＩＣカードが挿入される前の状態を示す断面図である。
　　【図１８】
　従来のＩＣカードリーダーライターを説明するための図で、ＩＣカードが挿入される途中の状態を示す断面図である。
　　【図１９】
　従来のＩＣカードリーダーライターを説明するための図で、ＩＣカードがローディング位置にある状態を示す断面図である。
　　【符号の説明】
　　３　ＩＣカード
　　７　駆動モータ
　　１０　ローラパッド
　　１１　第１カードセンサー
　　１２　第２カードセンサー
　　１９　押圧ローラ
　　Ｘ　ＩＣカード挿入方向