【事件の表示】
　特願２００４−２１９２０９「内接噛合遊星歯車減速機及び内接噛合遊星歯車減速装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年２月９日出願公開、特開２００６−３８１０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１６年７月２７日の出願であって、平成２３年４月２５日付けで拒絶査定がされ、これに対し、平成２３年８月５日付けで拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　そして、本願の請求項１〜４に係る発明は、平成２２年１月１２日付けの手続補正により補正された明細書、特許請求の範囲、及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、その請求項１を引用する請求項３に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
「【請求項１】
　ケーシング内側に対向して配置され、該ケーシングに回転自在に支持された第１フランジ及び第２フランジと、該第１、第２フランジ間に配設されると共に、入力軸が前記第１、第２フランジに回転自在に両持ち支持された内接噛合遊星歯車減速部と、を備えた内接噛合遊星歯車減速機において、
　前記第１フランジにおける、前記内接噛合遊星歯車減速部と反対側に配設されると共に、前記ケーシングと別体であって該ケーシングに固定され、且つ、前記入力軸が挿通可能とされたカバーを備え、該カバーと前記第１フランジとの間には、潤滑油の貯留が可能な潤滑油貯留空間が形成されていると共に、
　前記入力軸と前記カバーとの間、及び前記入力軸と前記第２フランジとの間には、前記潤滑油を封止するオイルシールがそれぞれ配設されている
　ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速機。
【請求項２】（省略）
【請求項３】
　請求項１又は２において、
　前記カバーの内側に、減速機構を有しない
　ことを特徴とする内接噛合遊星歯車減速機。」
　
２．原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前に日本国内において頒布された刊行物及びその記載事項
(１)刊行物１：特開２００１−１８７９４５号公報
(２)刊行物２：特開平４−７３４４８号公報
(３)刊行物３：特開２００３−８３４００号公報
　
（刊行物１）
　刊行物１には、「内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ」に関して、図面とともに、下記の技術的事項が記載されている。
(ａ)「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のシリーズ、特に内接噛合遊星歯車構造を採用した複数の変速機によって構成される変速機のシリーズに関する。」（第２頁第２欄第７〜１０行、段落【０００１】参照）
(ｂ)「【００６２】本発明は、（中略）異なるタイプの変速機のシリーズの部品の共用化を図ることで、全体の部品点数の削減を図り、もって安価な変速機の提供を可能にする内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズを提供することを目的とする。」（第６頁第１０欄第４２〜４６行、段落【００６２】参照）
(ｃ)「【００７３】図１〜図４を用いて共通部品化した内歯歯車付きケーシングと外歯歯車とを使用して組み立てられた中空入力軸タイプの減速機を説明する。
【００７４】この減速機は、まず、別のタイプである中実入力軸タイプの減速機を構成する場合と共通の円筒状のケーシング５０１と外歯歯車５１８ａ、５１８ｂとを有している。ケーシング５０１は、筒壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔５０２を有している。ケーシング５０１内の中心部には、モータＭによって回転駆動される中空の入力軸（第１軸）５０３が配設されている。
【００７５】ケーシング５０１内には、軸方向に間隔をおいて厚肉円板状の第１の支持ブロック（図１中左側）５０４と第２の支持ブロック（図１中右側）５０５とが互いに所定の間隔をおいて対向して配置されている。これら第１、第２の支持ブロック５０４、５０５は第２軸に相当する。第１の支持ブロック５０４の外端面（左端面）は相手部材取付面５０４ａとされ、ケーシング５０１外に若干突き出ている。この相手部材取付面５０４ａには、図３に示すように、相手部材固定用ボルトをねじ込むためのねじ穴５５６が形成されている。これら第１、第２の支持ブロック５０４、５０５は、それぞれ軸受５０６ａ、５０６ｂを介してケーシング５０１の内周に回転自在に支持されている。
【００７６】第１の支持ブロック５０４、第２の支持ブロック５０５の径方向の中心には、それぞれ中心孔５１４、５１５が形成されており、それら中心孔５１４、５１５の内周に入力軸５０３が軸受５０９ａ、５０９ｂを介して回転自在に支持されている。入力軸５０３は貫通孔５０３ａを有する中空軸により構成されており、図１の右側端面には、例えば伝動歯車５９１を取り付けるための多数のねじ孔５９２が設けられている。伝動歯車５９１は、モータＭの出力軸に取り付けたピニオン５９３と噛合し、モータＭの回転を入力軸５０３に伝える役割を果たす。
【００７７】入力軸５０３の軸受５０９ａ、５０９ｂ間の外周には、所定位相差（この例では１８０°）をもって偏心体５１７ａ、５１７ｂが一体に形成されている。それぞれの偏心体５１７ａ、５１７ｂの外周には、軸受を構成する多数のコロ５２１を介して２枚の外歯歯車５１８ａ、５１８ｂが嵌合されている。軸受はコロ５２１と図示しないリテーナとによって構成されており、内輪が省略されている。そして、コロ５２１が直接偏心体５１７ａ、５１７ｂの外周に転接するように配されている。この場合、偏心体５１７ａ、５１７ｂの外周に直接コロ５２１を接触させるので、偏心体５１７ａ、５１７ｂの外周面は、浸炭処理等の表面硬化処理が施されている。
【００７８】又、外歯歯車５１８ａ、５１８ｂには内ローラ孔５２８ａ、５２８ｂが複数個設けられ、内ピン５０７及び内ローラ５０８が、各内ローラ孔５２８ａ、５２８ｂを貫通している。これら外歯歯車５１８ａ、５１８ｂを貫通する内ピン５０７は、キャリアボルトを兼ねるものであり、両端が第１、第２の支持ブロック５０４、５０５に連結されることで、両支持ブロック５０４、５０５を所定の間隔で一体に連結・固定し、全体でキャリアを構成している。
【００７９】この場合、内ピン５０７の両端には、段付き部５０７ａを介して、両支持ブロック５０４、５０５の内ピン保持孔５１０、５１１に嵌合する小径部５０７ｂが設けられ、そのさらに端部側に雄ねじ５０７ｃが設けられている。そして、内ピン保持孔５１０、５１１に設けた座ぐり穴５１０ａ、５１１ａ内で、内ピン保持孔５１０、５１１を貫通した内ピン５０７の両端の雄ねじ５０７ｃに、六角穴付きナット５１２を締結することにより、両支持ブロック５０４、５０５と内ピン５０７が連結し一体化されている。
【００８０】なお、内ピン５０７は、図３、図４に示すように、入力軸５０３と同心の円周上に周方向に等間隔で多数本配設されている。
【００８１】又、前記外歯歯車５１８ａ、５１８ｂは外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯５２４を有しており、この外歯歯車５１８ａ、５１８ｂの外周側には、外歯歯車５１８ａ、５１８ｂが噛合する内歯歯車５２５が配設されている。内歯歯車５２５はケーシング５０１の内周にケーシング５０１と一体に形成されており、外ピン５２６からなる内歯を有している。なお、外ピン５２６は、図示しない外ピン孔に遊嵌され、回転し易く保持されている。」（第７頁第１２欄第３８行〜第８頁第１４欄第１５行、段落【００７３】〜【００８１】参照）
　したがって、刊行物１には、下記の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める。
【引用発明】
　ケーシング５０１内側に対向して配置され、該ケーシング５０１に回転自在に支持された第２の支持ブロック５０５及び第１の支持ブロック５０４と、該第１、第２支持ブロック５０４、５０５間に配設されると共に、入力軸５０３が前記第１、第２支持ブロック５０４、５０５に回転自在に両持ち支持された内接噛合遊星歯車構造と、を備えた内接噛合遊星歯車減速機。
　
（刊行物２）
　刊行物２には、「遊星ローラ式動力伝達装置」に関して、図面（特に、第１図を参照）とともに、下記の技術的事項が記載されている。
(ｄ)「本発明は、回転ムラの非常に少ない高精度増減速装置において用いられる遊星ローラ式動力伝達装置に関する。」（第１頁右下欄第６〜８行）
(ｅ)「従来、この種の遊星ローラ式動力伝達装置としては、例えば、特公昭６２−４６７４２号公報に記載されたものがあり、太陽ローラや遊星ローラ及び内ローラは気密状態のハウジング内に収納されている。さらに、このハウジング内には、互いに当接する各ローラ間に転がり伝動力を発生させるためのトラクションオイルやグリス等の潤滑油が収納されている。」（第１頁右下欄第１０〜１７行）
(ｆ)「遊星ローラ式動力伝達装置の運転に伴う温度上昇によりハウジング内の空気圧が上昇するため、オイルシールを完全に行わないとハウジング内の空気圧上昇に伴ってオイル漏れが発生するという欠点があり、完全なオイルシールを行う場合にはコストアップとなっている。」（第２頁左上欄第２〜７行）
(ｇ)「静止部材であるケーシングｌとこのケーシング１に締付ボルト２を用いて固定されたケースカバー３とにより気密状態のハウジング４が形成されている。前記ハウジング４内には、第一の回転軸である入力軸５に連結された太陽ローラ６と、回転止めピン７を用いて前記ケーシング１に固定された断面形状略Ｕ字形の内ローラ８と、前記太陽ローラ６の外周面と前記内ローラ８の内周面とに当接された三個の遊星ローラ９とが収納されている。なお、前記遊星ローラ９は軸受１０を介して遊星ピン１１に回転自在に軸支されており、また、遊星ピン１１はキャリア１２に圧入されており、このキャリア１２は第二の回転軸である出力軸１３と一体的に形成されている。
　前記ケースカバー３には前記内ローラ８の側面に当接するリング状の突起部１４が形成されており、この突起部１４が内ローラ８の側面に当接することによって内ローラ８がクラウニング変形し、内ローラ８がクラウニング変形することによって内ローラ８の内周面と遊星ローラ９の外周面及び遊星ローラ９の外周面と太陽ローラ６の外周面とが当接される。さらに、前記ハウジング４内には、潤滑油であるトラクションオイル１５が収納されている。」（第２頁左下欄第９行〜右下欄第１５行）
　
（刊行物３）
　刊行物３には、「偏心揺動型減速機」に関して、図面（特に、図１を参照）とともに、下記の技術的事項が記載されている。
(ｈ)「この発明は、ピニオンを偏心回転させて減速を行う偏心揺動型減速機に関する。」（第２頁第１欄第４７及び４８行、段落【０００１】参照）
(ｉ)「前記中間軸４７と外側ケース１５（上カバー１４）との間および外側ケース１５（円筒体１１）の下端とキャリア２０の基台部２２との間にはそれぞれシール部材としてのオイルシール５０、５１が介装され、この結果、外側ケース１５内には密閉空間５２が形成されるが、この密閉空間５２には潤滑油５３が充填されている。」（第４頁第５欄第２４〜２９行、段落【００１９】参照）
(ｊ)「前記偏心揺動型減速機６９の内部、例えばピニオン１７、１８、軸受２１、クランク軸３７等は前述した潤滑油５３により潤滑されているが、この実施形態では、以下に説明するように、この潤滑油５３により前記軸受４８、オイルシール５０も潤滑し、これにより、該軸受４８、オイルシール５０を潤滑するための潤滑装置あるいは潤滑油の補給作業を不要としている。」（第４頁第６欄第２２〜２８行、段落【００２５】参照）
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、それぞれの有する機能からみて、引用発明の「ケーシング５０１」は本願発明の「ケーシング」に相当し、以下同様にして、「第２の支持ブロック５０５」は「第１フランジ」に、「第１の支持ブロック５０４」は「第２フランジ」に、「入力軸５０３」は「入力軸」に、「内接噛合遊星歯車構造」は「内接噛合遊星歯車減速部」に、それぞれ相当するので、両者は下記の一致点、並びに相違点１及び２を有する。
＜一致点＞
　ケーシング内側に対向して配置され、該ケーシングに回転自在に支持された第１フランジ及び第２フランジと、該第１、第２フランジ間に配設されると共に、入力軸が前記第１、第２フランジに回転自在に両持ち支持された内接噛合遊星歯車減速部と、を備えた内接噛合遊星歯車減速機。
（相違点１）
　本願発明は、「前記第１フランジにおける、前記内接噛合遊星歯車減速部と反対側に配設されると共に、前記ケーシングと別体であって該ケーシングに固定され、且つ、前記入力軸が挿通可能とされたカバーを備え、該カバーと前記第１フランジとの間には、潤滑油の貯留が可能な潤滑油貯留空間が形成されていると共に、
　前記入力軸と前記カバーとの間、及び前記入力軸と前記第２フランジとの間には、前記潤滑油を封止するオイルシールがそれぞれ配設されている」のに対し、引用発明はそのような構成を具備していない点。
（相違点２）
　本願発明は、「前記カバーの内側に、減速機構を有しない」のに対し、引用発明はそのような構成を具備していない点。
　そこで、上記相違点１及び２について検討をする。
（相違点１について）
　減速機の焼付を防止するためにグリース潤滑や油浴潤滑等の潤滑が必要であるところ、減速機に求められる機能に応じて、油浴潤滑を採用することは、技術常識（必要であれば、遠山広光・松本美韶著、「機械設計（第２巻）軸受・潤滑法」、第１版、株式会社誠文堂新光社、昭和４０年９月１５日、第２２２頁、「１．７　油浴潤滑（Ｂａｔｈ　ｏｉｌｉｎｇ）」を参照）であって当業者には自明である。したがって、内接噛合遊星歯車減速機の潤滑に油浴潤滑を採用することは、引用発明に内在している自明の技術的課題であるといえる。
　そして、引用発明の内接噛合遊星歯車減速機の潤滑に油浴潤滑を採用するにあたり、潤滑油の貯留が可能な潤滑油貯留空間を形成するため、ケースカバーやオイルシールを設ける必然性（動機付け）があることはいうまでもない。
　引用発明及び刊行物２に記載された技術的事項は、ともに遊星動力伝達装置に関する技術分野に属するものであって、刊行物２には、「静止部材であるケーシングｌとこのケーシング１に締付ボルト２を用いて固定されたケースカバー３とにより気密状態のハウジング４が形成されている。前記ハウジング４内には、第一の回転軸である入力軸５に連結された太陽ローラ６と、回転止めピン７を用いて前記ケーシング１に固定された断面形状略Ｕ字形の内ローラ８と、前記太陽ローラ６の外周面と前記内ローラ８の内周面とに当接された三個の遊星ローラ９とが収納されている。なお、前記遊星ローラ９は軸受１０を介して遊星ピン１１に回転自在に軸支されており、また、遊星ピン１１はキャリア１２に圧入されており、このキャリア１２は第二の回転軸である出力軸１３と一体的に形成されている。」（第２頁左下欄第９行〜右下欄第５行、上記摘記事項(ｇ)参照）と記載され、刊行物２には、ケーシング１と別体であってケーシング１に固定され、且つ、入力軸５が挿通可能とされたケースカバー３を備えることが記載又は示唆されている。
　また、刊行物１の図１から、刊行物１に記載されたものは、入力軸５０３が内接噛合遊星歯車構造よりも右側に突出しており、その入力軸５０３の突出した部分における径方向外側に空間があること、刊行物２の第１図から、刊行物２に記載されたものも同様な空間を利用してケースカバー３を設けていることが看取できる。
　一方、遊星減速機を油浴潤滑するために、ハウジングを気密状態にしてオイルシールにより封止することは、従来周知の技術手段（例えば、刊行物２には、「従来、この種の遊星ローラ式動力伝達装置としては、・・・太陽ローラや遊星ローラ及び内ローラは気密状態のハウジング内に収納されている。さらに、このハウジング内には、互いに当接する各ローラ間に転がり伝動力を発生させるためのトラクションオイルやグリス等の潤滑油が収納されている。」［第１頁右下欄第１０〜１７行、上記摘記事項(ｅ)参照］、「遊星ローラ式動力伝達装置の運転に伴う温度上昇によりハウジング内の空気圧が上昇するため、オイルシールを完全に行わないとハウジング内の空気圧上昇に伴ってオイル漏れが発生するという欠点があり、完全なオイルシールを行う場合にはコストアップとなっている。」（第２頁左上欄第２〜７行、上記摘記事項(ｆ)参照）、及び「静止部材であるケーシングｌとこのケーシング１に締付ボルト２を用いて固定されたケースカバー３とにより気密状態のハウジング４が形成されている。・・・前記ハウジング４内には、潤滑油であるトラクションオイル１５が収納されている。」［第２頁左下欄第９行〜右下欄第１５行、上記摘記事項(ｇ)参照］と記載されている。刊行物３には、「前記中間軸４７と外側ケース１５（上カバー１４）との間および外側ケース１５（円筒体１１）の下端とキャリア２０の基台部２２との間にはそれぞれシール部材としてのオイルシール５０、５１が介装され、この結果、外側ケース１５内には密閉空間５２が形成されるが、この密閉空間５２には潤滑油５３が充填されている。」［第４頁第５欄第２４〜２９行、段落【００１９】、上記摘記事項(ｉ)参照］、及び「前記偏心揺動型減速機６９の内部、例えばピニオン１７、１８、軸受２１、クランク軸３７等は前述した潤滑油５３により潤滑されているが、・・・前記軸受４８、オイルシール５０も潤滑し、これにより、該軸受４８、オイルシール５０を潤滑するための潤滑装置あるいは潤滑油の補給作業を不要としている。」［第４頁第６欄第２２〜２８行、段落【００２５】、上記摘記事項(ｊ)参照］と記載されている。特開２００１−１７３７４４号公報の、段落【００５０】、及び図１にもオイルシール［図番なし］の構成が記載されている。）にすぎない。
　また、シール技術において、回転する部材と静止している部材との間にオイルシールを設けることは技術常識であって、当業者に自明であるところ、オイルシールを具体的にどこに配設するかは、良好な油浴潤滑が行えるように、当業者が適宜なし得る設計変更の範囲内の事項にすぎない。
　なお、刊行物１には、「本発明は、（中略）異なるタイプの変速機のシリーズの部品の共用化を図ることで、全体の部品点数の削減を図り、もって安価な変速機の提供を可能にする内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズを提供することを目的とする。」（第６頁第１０欄第４２〜４６行、段落【００６２】、上記摘記事項(ｂ)参照）と記載され、多くの部品を共用可能にして、部品点数を削減し、コストダウンを図るという技術的課題についての記載や示唆もあるし、多くの部品を共用するという技術的課題は、変速機等の機械部品の製造において当業者が普通に行っていることであって、格別なものではない。
　してみれば、引用発明に、刊行物２に記載された技術手段、及び上記従来周知の技術手段を適用して、第２の支持ブロック５０５における、内接噛合遊星歯車構造と反対側に配設されると共に、ケーシング５０１と別体であってケーシング５０１に固定され、且つ、入力軸５０３が挿通可能とされたカバーを備え、カバーと第２の支持ブロック５０５との間には、潤滑油の貯留が可能な潤滑油貯留空間を形成すると共に、入力軸５０３とカバーとの間、及び入力軸５０３と第１の支持ブロック５９４との間に、潤滑油を封止するオイルシールをそれぞれ配設することにより、上記相違点１に係る本願発明の構成とすることは、技術的に格別の困難性を有することなく当業者が容易に想到できるものであって、これを妨げる格別の事情は見出せない。
（相違点２について）
　引用発明及び刊行物２に記載された技術的事項は、ともに遊星動力伝達装置に関する技術分野に属するものであって、刊行物２の第１図から、入力軸５が太陽ローラ６及び遊星ローラ９からなる遊星ローラ構造よりも右側に突出（第１図の右側に）しており、径方向外側にある空間を利用してケースカバー３が設けられ、そのケースカバー３の内側に、減速機構が設けられていないことが看取できる。
　また、刊行物１には、図１について、「入力軸５０３は貫通孔５０３ａを有する中空軸により構成されており、図１の右側端面には、例えば伝動歯車５９１を取り付けるための多数のねじ孔５９２が設けられている。伝動歯車５９１は、モータＭの出力軸に取り付けたピニオン５９３と噛合し、モータＭの回転を入力軸５０３に伝える役割を果たす。」（第８頁第１３欄第１５〜２１行、段落【００７６】、上記摘記事項(ｃ)参照）と記載されているが、刊行物１の図１から、入力軸５０３が内接噛合遊星歯車構造よりも右側に突出（図１の右側に）しており、径方向外側に空間があることが看取できることから、例えば伝動歯車５９１及びねじ孔５９２と干渉しないように、伝動歯車５９１と第２の支持ブロック５０５との間にケースカバーを設け、刊行物２の図１に記載されたもののように、ケースカバーの内側に、減速機構が設けられていないようにすることができるものである。
　してみれば、上記（相違点１について）における判断の前提下において、引用発明にケースカバーを設けたものにおいて、刊行物２の第１図に記載されたように、ケースカバーの内側に、減速機構を有しないようにして、上記相違点２に係る本願発明の構成とすることは、技術的に格別の困難性を有することなく当業者が容易に想到できるものであって、これを妨げる格別の事情は見出せない。
　
　また、本願発明が奏する効果についてみても、引用発明、刊行物２に記載された発明、及び従来周知の技術手段が奏するそれぞれの効果の総和以上の
格別顕著な効果を奏するものとは認められない。
　したがって、本願発明は、刊行物１及び２に記載された発明、並びに従来周知の技術手段に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　なお、審判請求人は、審判請求書の請求の理由において、「引用文献１（注：本審決の「刊行物１」に対応する。以下同様。）には、油潤滑に関する開示や示唆すらなく」（「［３］引用文献の説明」「（Ａ）引用文献１」の項を参照）と主張している。
　しかしながら、減速機の焼付を防止するためにグリース潤滑や油浴潤滑等の潤滑が必要であるところ、減速機に求められる機能に応じて、油浴潤滑を採用することは、技術常識であって当業者には自明である。本願の明細書にも、「従来の減速機１０では、・・・グリースよりも流動性が高く、また、焼付荷重が高く、安価で交換が容易な潤滑油を用いた『油潤滑』の適用も考えられる。」（段落【０００８】）と記載されていることからも明らかである。
　よって、上記（相違点１について）及び（相違点２について）において述べたように、本願発明は、刊行物１及び２に記載された発明、並びに従来周知の技術手段から当業者が容易に想到し得たものであるところ、審判請求人が主張する本願発明が奏する作用効果は、従前知られていた構成が奏する作用効果を併せたものにすぎず、本願発明の構成を備えることによって、本願発明が、従前知られていた構成が奏する作用効果を併せたものとは異なる、相乗的で予想外の作用効果を奏するものとは認められないので、審判請求人の主張は採用することができない。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願の請求項１を引用する請求項３に係る発明（本願発明）は、その出願前に日本国内において頒布された刊行物１及び２に記載された発明、並びに従来周知の技術手段に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　そして、本願の請求項１を引用する請求項３に係る発明が特許を受けることができないものである以上、本願の他の請求項に係る発明について検討をするまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。