(57)【要約】本発明の画像投射装置は、ケース２と、ケースの投射口２ｈから画像を投射する投射レンズ３８と、投射レンズ３８の保護のために投射口２ｈを開閉する開閉板３と、ケース２の底面から突出させて仰角を調整する突出部材２０を有し、突出部材２０の突出量を調整して投射レンズ３８の仰角を調整するアジャスタ機構５０と、アジャスタ機構５０を駆動制御する制御装置３０と、電動モータ５１と、突出部材２０の上下移動に応じて投射口を開閉する開閉板３を動作させる連動機構６０を備えており、突出部材２０を昇降させてケース２の仰角を調整し、突出部材２０の移動に応じて開閉板３を動作させて投射口２ｈを開閉する。
2003104893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の側に投射口を有するケースと、
前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、
昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、
前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記投射レンズの前面に位置する前記投射口を開閉する開閉部材と、
前記アジャスタ手段と連動して動作し、前記駆動制御手段により、前記昇降部材が前記第１位置から前記第３の位置へ移動させられる間で前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第３位置から前記第１位置に戻るとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、連動手段と
を備えた、画像投射装置。
【請求項２】
前記連動手段は、前記昇降部材が前記第１位置から離れて前記第２位置に移動したとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第２位置から離れて前記第１位置に戻ったとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、
請求項１記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンを有し、
前記駆動制御手段は、前記昇降指示操作ボタンが操作されている間、その操作に応じて前記アジャスタ手段を駆動制御して前記昇降部材を昇降させる、
請求項１または２記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記昇降指示操作ボタンは、前記支点の近傍の前記ケースの第２の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、
請求項３記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、
モータと、
該モータの回転に応じて前記昇降部材を昇降させるネジ手段と
を有し、
前記昇降部材は突起を有し、
前記連動手段は、
前記開閉部材を前記投射口を閉鎖または開放する側に付勢する弾性部材と、
前記昇降部材が前記第１の位置に位置するとき前記昇降部材の突起と係合して前記弾性部材の弾性力に抗して前記開閉部材の移動を抑制し、前記昇降部材が前記第１の位置から離れて前記第２の位置に移動するとき前記昇降部材の突起との係合が外れて前記弾性部材の弾性力によって前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放または閉鎖させる、リンク手段と
を有する、
請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記昇降手段の昇降位置を検出する位置検出手段と、
仰角の設定値または前記昇降部材の昇降位置の設定値、あるいは、調整された仰角または前記昇降部材の昇降位置を記憶する記憶手段と
をさらに有し、
前記駆動制御手段は、当該画像投射装置の再起動時、前記記憶手段で記憶した設定仰角または設定昇降位置になるように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記アジャスタ機構を駆動制御する、
請求項１記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、電源オフ時、前記アジャスタ手段の前記昇降部材を前記第１の位置に戻し前記開閉部材で前記投射口を閉鎖する、
請求項６記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記電源がオフされたとき前記アジャスタ手段の前記昇降部材を前記第１の位置に戻し前記開閉部材で前記投射口を閉鎖する、
請求項１記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記昇降手段の昇降位置を検出する位置検出手段と、
当該画像投射装置の電源がオフされる直前の前記位置検出手段の検出値を保持する記憶手段を
さらに有し、
前記駆動制御手段は、当該画像投射装置の電源が再投入されたとき前記位置検出手段の検出値を参照して前記記憶手段に記憶された位置に前記昇降部材の位置を調整する、
請求項１記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記昇降指示操作ボタンの近傍に設けられている、当該画像投射装置の電源をオン・オフするスイッチを有する、
請求項４記載の画像投射装置。
【請求項１１】
映像信号を変調して画像を生成して前記投射レンズに入射させる映像変調手段をさらに有し、
前記駆動制御手段は、前記電源オン・オフスイッチにより電源が投入されたとき前記映像変調手段の電源を投入し、前記電源オン・オフスイッチにより電源が遮断されたとき前記映像変調手段の電源を遮断する、
請求項１記載の画像投射装置。
【請求項１２】
第１の側に投射口を有するケースと、
前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、
昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、
前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記支点の近傍の前記ケースの第２の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンと
を具備する、画像投射装置。
【請求項１３】
前記昇降指示操作ボタンの近傍に設けられている、当該画像投射装置の電源をオン・オフするスイッチをさらに有する、
請求項１２記載の画像投射装置。
【請求項１４】
第１の側に投射口を有するケースと、
前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、
昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、
前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記昇降部材の昇降位置を検出する位置検出手段と、
調整されたまたは設定された仰角、または、前記昇降部材の昇降位置を記憶する記憶手段と
を具備し、
前記駆動制御手段は、起動時、前記記憶手段に記憶された仰角または前記昇降部材の昇降位置に戻るように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記アジャスタ手段を駆動制御する、
画像投射装置。
【請求項１５】
前記制御駆動手段は、電源オフのとき、前記アジャスタ手段を駆動制御して前記昇降部材を前記第１の位置まで復帰させる、
請求項１４記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、投射画像の仰角を調整するアジャスタを備えた画像投射装置に関する。
背景技術
液晶プロジェクター等の映像変調手段を有する画像投射装置では、投射画像のスクリーン上での高さを調整するために、画像投射装置の仰角を調整するアジャスタを備えたものが知られている。アジャスタは、通常、マニュアルによって操作される。
ところで、アジャスタを備えた画像投射装置において、投射画像のスクリーン上での高さを調整する際には、画像投射装置を傾けてスクリーン上の画像を見ながらアジャスタの高さの量を調整する必要があり、操作が難しかったり、微調整がしにくいなどの不利益が存在した。
また、スクリーンの位置が変更される毎に、画像投射装置の仰角の調整が必要であり、画像投射装置から画像をスクリーン上に映し出すためのセッティングに時間を要し、アジャスタのケース内への収納にも手間がかかるという不利益も存在した。
一方、画像投射装置の投射レンズは光学レンズであるため、傷や汚れが付かないように注意する必要があり、保護のために、多くの画像投射装置が投射レンズにレンズキャップを備えている。このため、画像投射装置から画像をスクリーン上に映し出すためには、毎回レンズキャップの着脱が必要であり、この点においても、セッティングに時間を要し、アジャスタのケース内への収納にも手間がかかるという不利益が存在した。
発明の開示
本発明の目的は、画像をスクリーン上に映し出すための調整が容易で、突出部材などの昇降部材を復帰位置（第１の位置）に復帰させることが容易な仰角調整可能なアジャスタを有する画像投射装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、投射レンズの保護を効果的に行うことができる画像投射装置を提供することにある。
本発明の第１の観点によれば、第１の側に投射口を有するケースと、前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記投射レンズの前面に位置する前記投射口を開閉する開閉部材と、前記アジャスタ手段と連動して動作し、前記駆動制御手段により、前記昇降部材が前記第１位置から前記第３の位置へ移動させられる間で前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第３位置から前記第１位置に戻るとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、連動手段とを備えた、画像投射装置が提供される。
本発明の第２の観点によれば、第１の側に投射口を有するケースと、前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記支点の近傍の前記ケースの第２の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンとを具備する、画像投射装置が提供される。
本発明の第３の観点によれば、第１の側に投射口を有するケースと、前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第１の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第１の側と対向する第２の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第１の側を上昇させて仰角の発生を開始する第２の位置を通り、該第２の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第３の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジャスタ手段と、前記アジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記昇降部材の昇降位置を検出する位置検出手段と、調整されたまたは設定された仰角、または、前記昇降部材の昇降位置を記憶する記憶手段とを具備し、前記駆動制御手段は、起動時、前記記憶手段に記憶された仰角または前記昇降部材の昇降位置に戻るように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記アジャスタ手段を駆動制御する、画像投射装置が提供される。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の画像投射装置の実施の形態について図面を参照して述べる。
図１は本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。図２は画像投射装置１が画像を投射した状態を示す斜視図である。
図１に示すように、画像投射装置１は、机などの本発明の設置面に該当するベースＢＳ上に置かれており、ケース２の前面２ａに投射口２ｈを備えており、この投射口２ｈは開閉板３によって開閉される。
ケース２の上面２ｂには、２つの昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂおよび電源スイッチ６が設けられている。これらの昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂおよび電源スイッチ６は、操作性の観点から、後述する仰角制御によっても位置変動が少ない、ケース２の背面２ｃの近傍に配置されている。
ケース２の底面２ｄには、前面２ａ側に２つの支持部材１１が設けられ、背面側２ｃに支持部材１２が設けられている。ケース２はこれらの支持部材１１，１２によって４点が支持されており、ベースＢＳとケース２の底面２ｄとの間には隙間が形成される。
図２に示すように、画像投射装置１は、本発明の昇降部材としての突出部材２０を有している。突出部材２０は、本発明の昇降部材の第１の位置（復帰位置）の１例としてのケース２の内部の収容位置と、本発明の第２の位置である、突出部材２０の下端部がベースＢＳに当接してケース２を傾ける仰角が発生しはじめる位置、さらに、突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出してケース２の仰角が最大仰角まで大きくなる第３の位置との間で昇降移動（上下移動）できる。なお、収容位置とは、突出部材２０の全体がケース２内に収容されている必要はなく、突出部材２０の下端部がベースＢＳに当接せず、仰角を発生させない位置であればよい。
突出部材２０がケース２の内部の収容位置に位置しているときは画像投射装置１はベースＢＳと平行する水平方向に位置しており、突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出することにより、その突出量に応じて、画像投射装置１の仰角が変化する。この仰角の変化に応じて投射口２ｈからスクリーンに投射される投射画像の仰角が変化する。
昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂは、突出部材２０の上下位置調整を行う指示ボタンである。たとえば、昇降指示操作ボタン５ｂを押すと、押している間、後述する制御手段３０の制御動作により、たとえば、第１の位置である収容位置から第２の位置である仰角が発生する第２の位置に向かって下降し、突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出してベースＢＳに当接し、さらに突出部材２０が下降し続けると、ケース２の前面２ａと対向する背面（裏面）２ｃの下部、指示部材１２を通る軸Ｓを支点として、軸Ｓを中心に傾斜してケース２の投射口２ｈが設けられている前面２ａが上昇する。昇降指示操作ボタン５ｂを押し続けると、突出部材２０と最大仰角を発生させる第３の位置まで移動して停止する。
他方、昇降指示操作ボタン５ａを押すと、突出部材２０が収容位置に向かって上昇する。突出部材２０が上昇してベースＢＳから離れると、ケース２の前面２ａが下がり、やがて画像投射装置１の傾斜はなくなり、さらに突出部材２０が上昇すると、収容位置に戻る。
この突出部材２０の上下移動に関連して開閉板３を移動させて投射口２ｈを開放し、投射口２ｈを通じて投射レンズ３８（図４）からの画像光Ｌをスクリーンに投射する。なお、開閉板３は後述するように自動開閉するが、この開閉板３の開閉構造および画像投射装置１の内部構造については後述する。
図３Ａ，Ｂは、画像投射装置１の仰角の調整作業の一例を説明するための図である。
図３Ａ，Ｂに示すように、仰角θは、ベースＢＳを基準として、たとえば、ベースＢＳと投射レンズの光軸Ｌ０とがなす角度として規定される、または、ベースＢＳと画像光Ｌの最下部とのなす角度として規定される。なお、仰角θは、ベースＢＳに対するケース２の傾斜角度と略等しい。
画像投射装置１から投射される画像光ＬのスクリーンＳＣ上での高さの調整は、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂを操作しながら仰角θを調整することにより行う。
昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂは、支持部材１２を通る軸Ｓの上方に位置しているため、スクリーンＳＣに映し出された画像を見ながら、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの操作を行うことができる。また、画像投射装置１が傾斜したとしても、図３Ｂから分かるように、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの位置はほとんど移動しないため、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの操作性が非常に良い。
同様に、電源オン・オフスイッチ６も昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの近傍に位置しており、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂと同様の理由で、操作性が良い。
図４は画像投射装置１に内部の概略構成を示す図である。
図４に示すように、画像投射装置１は、制御装置３０と、増幅回路３３と、電動モータ５１と、駆動回路３４と、ランプ電源３５と、ランプ３６と、液晶パネル３７と、投射レンズ３８と、アジャスタ機構５０と、アジャスタ機構５０と連動する連動機構６０と、位置検出器７０とを有する。
駆動回路３４は、入力端子４５から映像信号を受けて、この映像信号に基づいて液晶パネル３７を駆動する。
液晶パネル３７は、スクリーンＳＣに投射すべき画像を生成して投射レンズ３８に入射させる映像信号変調手段として機能する。
ランプ３６は、液晶パネル３７で生成された画像を投射レンズ３８を介してスクリーンＳＣに投射するための光を出力する。
ランプ電源３５は、制御装置３０からの制御信号に応じて、ランプ３６に電力を供給する。
投射レンズ３８は、映像信号に基づき液晶パネル３７により変調されたランプ３６からの光を拡大して出射し、スクリーンＳＣ上に結像させる。この投射レンズ３８の前面の投射口２ｈ部分に上記した開閉板３が配置される。投射レンズ３８から映像が投射されないときには、開閉板３が投射口２ｈａを塞いで投射レンズ３８の前面を覆い、傷、汚れなどから投射レンズ３８を保護する。
位置検出器７０は、後述するように、突出部材２０の位置を検出する。この位置検出器７０としては、たとえば、スライド式のポテンショメータが用いられる。
制御装置３０は、ＣＰＵを有するプロセッサ３１と、メモリ３２とを有している。プロセッサ３１は、各種演算処理を行い、メモリ３２は各種データを記憶している。
制御装置３０は、位置検出器７０の検出信号７０ｓ、電源スイッチ６からのオン／オフ信号６ｓ、操作釦５ａ、５ｂの指令信号５ａｓ、５ｂｓが入力され、入力される信号に基づいて、ランプ電源３５のオン、オフ制御および電動モータ５１の駆動制御を行う。
具体的には、制御装置３０は、電源スイッチ６からのオン／オフ信号６ｓがオン状態にある場合には、ランプ電源３５を動作させる信号を当該ランプ電源３５に出力し、オン／オフ信号６ｓがオフ状態にある場合には、ランプ電源３５をオフさせる信号を当該ランプ電源３５に出力する。
また、制御装置３０は、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの操作に応じてアジャスタ機構５０を駆動する場合には、電動モータ５１を駆動する指令３０ｓ１と回転方向を規定する指令３０ｓ２を増幅回路３３に出力する。すなわち、電動モータ５１は正逆回転可能であり、さらに、駆動指令３０１ｓ１の大きさに応じた回転スピードが回転可能である。電動モータ５１の回転方向が突出部材２０の上下移動方向を規定し、電動モータ５１の回転スピードが突出部材２０の上下移動速度を規定する。
なお、制御装置３０、増幅回路３３および電動モータ５１は本発明の駆動制御手段を構成している。ただし、制御装置３０内のメモリは本発明の記憶手段を構成している。
増幅回路３３は、たとえば、指令３０ｓ１がローレベルの場合には、指令３０ｓ２に応じた向きの所定の電圧を電動モータ５１に印加し、指令３０ｓ１がハイレベルの場合には、電圧を電動モータ５１に印加しない。
図５はアジャスタ機構５０およびアジャスタ機構５０と連動する連動機構６０の構造を示す斜視図である。
図５に示すように、アジャスタ機構５０は、突出部材２０と、ウォームギヤ５２と、ギヤ５３と、ねじ軸５４とを有する。
ウォームギヤ５２は、ケース２内に固定された電動モータ５１の出力軸に連結されている。
ギヤ５３は、ウォームギヤ５２に噛合している。このギヤ５３は、ねじ軸５４の上端側の軸部５４ｂに中心部が挿入され、軸部５４ｂに固定されている。
ねじ軸５４は、外周にねじが形成されたねじ部５４ａを備えており、このねじ軸５４の軸部５４ｂの先端は、ケース２内に固定された支持部材５６によって回転自在に支持され、ねじ軸５４の下端部は、ケース２内に固定された支持板５５に回転自在に支持されている。
突出部材２０は、上下端が屈曲しており、上側の屈曲部にねじ軸５４のねじ部５４ａが螺合するねじ穴２０ｈが形成されている。
また、突出部材２０は、上記の支持板５５に形成された案内孔５５ｈに移動自在に挿入され、この案内孔５５ｈによって上下方向に案内されている。
突出部材２０は、アーム部２０Ａを備えており、このアーム部２０Ａに形成された係合孔２０Ａｈに位置検出器７０の可動部７１が挿入されている。
位置検出器７０は、たとえば、スライド式ポテンショメータであり、可動部７１の位置に応じた電圧信号を制御装置３０に出力する。
アジャスタ機構５０と連動する連動機構６０は、リンク部材６１と、突出部材２０のアーム部２０Ａと、開閉板３に形成されたアーム部３ｂと、弾性部材６５とから構成される。
リンク部材６１は、ケース２内に固定された支持軸６９を中心に回転可能に支持されている。このリンク部材６１は、支持軸６９の一方側に位置し突出部材２０のアーム部２０Ａの先端部と当接する当接部６１ａと、支持軸６９の他方側に位置し開閉板３のアーム部３ｂと連結される連結部６１ｂとを有する。
連結部６１ｂには、開閉板３のアーム部３ｂに設けたピン３ｃが移動可能に挿入される長孔部６１ｈが形成されている。
また、リンク部材６１の当接部６１ａは、ケース２内に固定されたストッパ６８と当接し、当接した位置で回転が規制される。
弾性部材６５は、リンク部材６１の連結部６１ｂとケース２とを連結しており、リンク部材６１を図５に示す矢印の向きに付勢している。弾性部材６５には、たとえば、コイルばねが用いられる。
開閉板３は保持部３ａを有し、この保持部３ａがケース２内に固定された支持軸４を中心に回転自在に保持されている。
開閉板３の保持部３ａに、リンク部材６１の連結部６１ｂと移動可能に連結されるアーム部３ｂが形成されている。
アジャスタ機構５０において、電動モータ５１が回転すると、ウォームギヤ５２が回転し、これによりギヤ５３およびねじ軸５４が回転する。
ねじ軸５４が回転すると、突出部材２０は、ねじ軸５４の回転方向に応じてねじ軸５４の軸方向に移動する。したがって、突出部材２０は、電動モータ５１の回転動作により上昇または下降する。
図６Ａ〜図６Ｃは、連動機構６０の動作を説明するための図である。
図６Ａは、突出部材２０がケース２内に収納され、所定の収納位置（本発明の第１の位置）にある状態を示している。
この状態において、突出部材２０のアーム部２０Ａは、リンク部材６１の当接部６１ａに当接している。リンク部材６１は弾性部材６５の付勢力によって支持軸６９を中心に矢印Ｂ１の向きに回転しようとするが、アーム部２０Ａによって弾性部材６５の弾性力が抑制され、回転が規制されている。
図６Ａに示す状態において、電源スイッチ６がオンにされて電源が投入された後、昇降指示操作ボタン５ｂが押されて「仰角を上昇させる」指示があると、制御装置３０は、電動モータ５１を駆動し、突出部材２０を図６Ｂに示すように下降させる。突出部材２０のアーム部２０Ａの下降に伴い、アーム部２０Ａとリンク部材６の当接部６１ａの係合が解除されて、リンク部材６１は弾性部材６５の付勢力によって支持軸６９を中心に矢印Ｂ１の向きに回転を開始する。
リンク部材６１が回転すると、リンク部材６１の連結部６１ｂと開閉板３のアーム部３ｂとは連結されているため、開閉板３が支持軸４を中心に矢印Ｃ１の向きに回転する。このとき、開閉板３のアーム部３ｂのピン３ｃは、リンク部材６１の連結部６１ｂの長孔部６１ｈ内を移動する。
開閉板３の支持軸４を中心とする回転により、開閉板３により閉鎖されていた投射口２ｈが開放されて、投射レンズ３８が投射口２ｈに臨む。
リンク部材６１は弾性部材６５の付勢力によって支持軸６９を中心に矢印Ｂ１の向きに回転するが、図６Ｂに示すように、リンク部材６の当接部６１ａがストッパ６８に当接する位置で停止する。このため、リンク部材６１および開閉板３の姿勢は、図６Ｂに示す状態に維持される。この状態はケース２がベースＢＳと平行する位置にあり、（仰角θ＝０）、投射口２ｈが開口しているから、仰角θ＝０の状態で投射画像えスクリーンＳＣに投射させることができる。
ユーザが昇降指示操作ボタン５ａを操作して、仰角を大きくする方向に上昇させることを指示している間、制御装置３０は昇降指示操作ボタン５ａが押されている間、電動モータ５１を駆動させて、突出部材２０をさらに下降させると、突出部材２０の下端側はケース２の底面２ｄに形成された開口２ｅから突出する。突出部材２０の下端がベースＢＳに到達したのち、さらに下降を続けると、図６Ｃに示すように、ケース２の前面２ａ側が押し上げられ、支持部材１１がベースＢＳから離れる。
昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂによって突出部材２０の位置を上下に調整することにより、ケース２の傾斜角度（仰角θ）が調整できる。
次に、上記構成の画像投射装置１の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例について図７を参照して説明する。
図７は、画像投射装置１の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ケース２の上面２ｂに設けられた電源スイッチ６を操作し、画像投射装置１に電源を投入する（ステップＳ１）。
制御装置３０は、電源スイッチ６からオン信号６ｓが入力されると、ランプ電源３５を起動する（ステップＳ２）。
さらに、制御装置３０のプロセッサ３１は、メモリ３２に記憶された突出部材２０の位置情報を読み出す（ステップＳ３）。なお、メモリ３２に記憶された突出部材２０の位置情報は、前回の電源遮断時に位置検出器７０によって検出された突出部材２０の位置情報である。
制御装置３０は、読み出した突出部材２０の位置情報に基づき、増幅回路３３に電動モータ５１を駆動する指令３０ｓ１と回転方向を規定する指令３０ｓ２を出力する。
これにより、突出部材２０は所定の収納位置から下降を開始する（ステップＳ４）。
なお、制御装置３０は、突出部材２０の下降により変化する当該突出部材２０の位置情報を位置検出器７０より逐次取得する。
突出部材２０の下降により、連動機構６０が作動し、開閉板３が支持軸４を中心に回転し、投射口２ｈが開放される（ステップＳ５）。これにより、投射レンズ３８から投射口２ｈを通じて画像を投射することが可能になる。
制御装置３０は、位置検出器７０の検出する突出部材２０の位置情報とメモリ３２に記憶された突出部材２０の位置に一致するまで突出部材２０を移動させる（ステップＳ６）。
前回の電源遮断時に、突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出していた場合には、突出部材２０は再びケース２の底面２ｄから突出し、前回と同様の仰角θとなるようにケース２が傾斜する。
突出部材２０の移動が停止したのち、入力端子４５から駆動回路３４を介して液晶パネル３７に映像信号が印加されると、スクリーンＳＣに液晶パネル３７で変調されて生成された画像が投射される（ステップＳ７）。
この状態で、制御装置３０は、スクリーンＳＣに映し出された画像の高さを調整するために、突出部材２０の下降または上昇（あるいは、仰角の上昇、低下）を指示する昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂが操作されたかを判断する（ステップＳ８）。操作釦５ａ、５ｂが操作され、制御装置３０に指令信号５ａｓ、５ｂｓが入力されると、制御装置３０はこの指令信号５ａｓ、５ｂｓに基づき、突出部材２０の昇降を行い、突出部材２０の昇降量（上下移動量）の調整を行う（ステップＳ９）。これにより、スクリーンＳＣ上の画像の高さの調整が行われる。
制御装置３０は、電源スイッチ６が操作され、電源スイッチ６からオフ信号６ｓが入力されると、ランプ電源３５を停止させる（ステップＳ１１）。
また、制御装置３０は、現在の突出部材２０の位置を位置検出器７０より取得し、この位置情報をメモリ３２に新たに記憶する（ステップＳ１２）。
制御装置３０は、突出部材２０の位置をメモリ３２に記憶したのち、メモリ３２に記憶された突出部材２０の収納位置の情報を読み出し、読み出した位置情報に基づき、増幅回路３３に電動モータ５１を駆動する指令３０ｓ１と回転方向を規定する指令３０ｓ２を出力する。
これにより、突出部材２０は所定の収納位置へ向けて上昇する（ステップＳ１３）。
突出部材２０が所定の収納位置に向かう途中で、突出部材２０のアーム部２０Ａがリンク部材６１の当接部６１ａに再び当接することにより、連動機構６０が作動する。これにより、開閉板３が支持軸４を中心に投射口２ｈを閉じる向きに回転し、投射口２ｈが再び閉鎖される（ステップＳ１４）。
突出部材２０が所定の収納位置に到達すると、突出部材２０の収納が完了する（ステップＳ１５）。
以上のように、本実施形態によれば、画像投射装置１に電源を投入したときに、画像投射装置１の仰角θを調整するための突出部材２０を前回電源を遮断した位置に自動的に復帰させるとともに、突出部材２０の移動を利用して投射レンズ３８の前面を覆う開閉板３を開く。これにより、画像投射装置１によって画像を投射するための準備作業が自動的に行われ、画像投射装置１の使用毎の準備作業に要する時間や手間が大幅に軽減される。
また、画像投射装置１への電源を遮断するときに、突出部材２０をケース２内の所定の収納位置に自動的に収納するとともに、開閉板３を自動的に閉じることにより、収納作業に要する時間や手間も大幅に軽減される。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、開閉板３は支持軸４を中心に回転させることにより投射口２ｈを開閉する構成としたが、開閉板をスライド可能に設けて投射口２ｈを開閉する構成とすることも可能である。
また、電動モータ５１から突出部材２０への動力伝達を、ウォームギヤ５２、ギヤ５３およびねじ軸５４からなる伝達機構を用いて行う場合について例示したが、ウォームギヤ５２を用いずに、平歯車からなる歯車列を用いることも可能である。
また、上述した実施形態では、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂはケース２の上面に配置されていたが、ケース２の前面２ａとは反対側の背面に配置する構成としてもよい。ケース２の背面も軸Ｓから近く傾斜によって位置がほとんど変動しないからである。この場合には、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂとして、ケース２の傾斜に応じて姿勢を変更可能ないわゆるシーソースイッチを用いることでさらに操作性が向上する。
さらに、上述した実施形態では、電源スイッチ６からオフ信号６ｓが入力されると、制御装置３０が、現在の突出部材２０の位置を位置検出器７０より取得し、この位置情報をメモリ３２に新たに記憶する動作としたが、たとえば、昇降指示操作ボタン５ａ，５ｂの操作を行い画像投射装置１が所望の仰角に傾斜したときの突出部材２０の位置情報をメモリ３２に記憶し、現在の突出部材２０の位置情報が電源スイッチ６からオフ信号６ｓが入力される前にメモリ３２に記憶される構成としてもよい。または、ユーザが希望する仰角または突出部材２０の位置を設定した情報をメモリ３２に記憶してもよい。
なお、仰角と突出部材２０の高さ位置との関係を示す式またはテーブルを制御装置３０のメモリに記憶させることができる。したがって、仰角として設定してもよいし、突出部材２０の高さ位置（昇降位置）として設定してもよい。
画像投射装置１の再起動時は、制御装置３０は、位置検出器７０の検出値を参照して、上記メモリ３２に保持した仰角または突出部材２０の昇降位置になるようにアジャスタ機構機構５０を駆動制御する。
以上は本発明の好適な実施の形態として、アジャスタ機構５０と投射口の開閉を行う開閉板を動作させる連動機構６０とを連動させた例を述べたが、アジャスタ機構５０のみを動作させることもできる。
なお、投射レンズに画像を投射する手段として液晶表示器を用いた例を上述したが、投射レンズに画像を提供する装置であれば、本発明の画像投射装置は液晶表示器を用いる場合に限定されない。
さらに、本発明の画像投射装置としては、上述したように、昇降部材としての突出部材２０が第１の位置として完全にケース２の内部に収容された位置、すなわち、収容位置を第１の位置としたが、本発明の第１の位置は、突出部材２０の下端部が本発明の設置面に該当するベースＢＳに当接せず、仰角を発生させない状態であれば、突出部材２０全体がケース２内に収容されず、部分的にケース２の外部に露出していてもよい。本発明の第２の位置は、昇降部材のとしての突出部材２０の下端部がベースＢＳに当接して仰角を発生させることが開始される位置をいい、本発明の第３の位置は第２の位置から更に仰角が大きくなるように突出部材２０が突出する位置を言う。
発明によれば、画像をスクリーン上に映し出すための画像の位置調整が容易で、本発明の昇降部材（アジャスタ機構の突出部材）を第１の位置（復帰位置）に復帰させることも容易な画像投射装置が提供される。
産業上の利用可能性
本発明は、たとえば、種々の画像投射装置へ適用可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。
図２は画像投射装置が画像を投射した状態を示す斜視図である。
図３は画像投射装置の仰角の調整作業の一例を説明するための図である。
図４は画像投射装置の内部の概略構成を示す図である。
図５は移動機構および連動機構の構造を示す斜視図である。
図６は連動機構の動作を説明するための図である。
図７は画像投射装置の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
１…画像投射装置
２…ケース
２ｈ…投射口
３…開閉板
４…支持軸
５ａ，５ｂ…操作スイッチ
６…電源スイッチ
１１，１２…支持部材
２０…突出部材
３０…制御装置
３３…増幅回路
３４…駆動回路
３５…ランプ電源
３６…ランプ
３７…液晶パネル
３８…投射レンズ
ＳＣ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【国際調査報告】
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