(57)【要約】【課題】吊り装置に応用して吊り作業の安定性及び安全性を高める、オーバーヘッドホイスト機械装置を提供する。【解決手段】オーバーヘッドホイスト機械装置は、基台ユニット１、載置ユニット２、バランスユニット３、サーボユニット４及び吊り下げユニット５を備える。基台ユニット１は、第１の板体１１、第２の板体１２及び第３の板体１３を有する。第２の板体１２は、第１の板体１１の底面に位置する。第２の板体１２は、全体的にＬ字状に成形される。載置ユニット２は、受け座２１及び２個のフォーク板２２を有する。バランスユニット３は、少なくとも１個の重り杆３１及び少なくとも１個のアクチュエータ軸３２を有する。サーボユニット４は、少なくとも１個の本体４１と、少なくとも１個の平衡センサ装置と、少なくとも１個の動力出力軸とを有する。【選択図】図１
0003209348.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台ユニット、載置ユニット、バランスユニット、サーボユニット及び吊り下げユニットを備えたオーバーヘッドホイスト機械装置であって、
基台ユニットは、第１の板体、第２の板体及び第３の板体を有し、第１の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の嵌設孔と、凹状の枢着溝とが形成され、第２の板体は、第１の板体の底面に位置し、第２の板体は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、水平セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の一面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の各縦向き接合部は、第２の板体の水平セクションの各縦向き接合部に対応するように組み合わされ、第３の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の軸孔が形成され、
載置ユニットは、受け座及び２個のフォーク板を有し、受け座の背面には、下から上方向へかけて延びた２個の縦向き接合部が設けられ、受け座の２個の縦向き接合部は、基台ユニットの第２の板体の垂直セクションに設けた２個の縦向き接合部に対応するように組み合わされ、載置ユニットが基台ユニットの第２の板体の前部に固定され、受け座の前面部には、右から左方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの背面部には、左から右方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板の各垂直セクションの２個の横向き接合部は、受け座の２個の横向き接合部に対応するように組み合わされ、２個のフォーク板が受け座の前部に取り付けられ、２個のフォーク板の間隔距離を調整し、
バランスユニットは、少なくとも１個の重り杆及び少なくとも１個のアクチュエータ軸を有し、重り杆の前部には、２個の枢着耳が設けられ、基台ユニットの第３の板体は、各重り杆の２個の枢着耳間に組み合わされ、各重り杆の前頂面部には、縦向きに完全に貫通した２個の枢着耳が設けられて軸孔が形成され、各重り杆の軸孔は、基台ユニットの第３の板体の各軸孔にそれぞれ対応し、各重り杆の後頂面部には、少なくとも１個の凹部が設けられ、アクチュエータ軸は、水平セクション及び垂直セクションを有し、垂直セクションは、水平セクションの下方に延設され、重り杆の２個の枢着耳と、基台ユニットの第３の板体の各軸孔とに挿着され、水平セクションが重り杆の頂面に接合されてバランスユニットと基台ユニットとが連結され、各アクチュエータ軸の垂直セクションの頂面には、凹状の伝動軸孔が形成され、
サーボユニットは、少なくとも１個の本体と、少なくとも１個の平衡センサ装置と、少なくとも１個の動力出力軸とを有し、本体は、基台ユニットの第１の板体の各嵌設孔に設置され、平衡センサ装置は、各本体内に設置され、載置ユニットに物品が載置されたことを感知すると、バランスウェイトに必要な数値を直ちに算出してコマンドを伝送し、動力出力軸は、各本体の底面に突設され、バランスユニットのアクチュエータ軸の垂直セクションに形成した伝動軸孔に枢着され、各平衡センサ装置から伝送されるコマンドを各動力出力軸が受信すると、動力が伝達されてバランスユニットが左右に揺動されて展開し、バランスがとれた状態となり、
吊り下げユニットは、吊り下げ座及び吊り下げバーを有し、吊り下げ座は、基台ユニットの第１の板体の枢着溝に設置されて固定され、吊り下げ座には、座繰り穴が縦向きに貫通した状態で形成され、吊り下げバーは、頂部に吊り下げ孔が形成され、底部にユニバーサルジョイントが設けられ、吊り下げバーのユニバーサルジョイントは、吊り下げ座の座繰り穴に可動可能に設置され、吊り下げバーの角度を自在に調整することを特徴とするオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項２】
基台ユニットの第２の板体の水平セクションに設けた２個の縦向き接合部は、ダブテールホゾ又はダブテール溝であり、
第３の板体の２個の縦向き接合部は、ダブテール溝又はダブテールホゾであり、第２の板体と第３の板体とを摺動可能に組み合わせることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項３】
基台ユニットの第２の板体の垂直セクションに設けた２個の縦向き接合部は、ダブテールホゾ又はダブテール溝であり、
載置ユニットの受け座の２個の縦向き接合部は、ダブテール溝又はダブテールホゾであり、基台ユニットの第２の板体と載置ユニットの受け座とは摺動可能に組み合わされることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項４】
基台ユニットの第１の板体には、階段状の枢着孔が複数個形成され、
基台ユニットの第２の板体の垂直セクションの頂面には、第１の板体の各枢着孔に対応したねじ孔が複数形成され、第１の板体の各枢着孔に螺着部材が枢着され、第２の板体の垂直セクションの各ねじ孔に螺着されることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項５】
バランスユニットの重り杆及びアクチュエータ軸の個数は同じである上、両者の個数は１個又は２個であり、
重り杆及びアクチュエータ軸の個数は２個であることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項６】
バランスユニットの各重り杆の前頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔が形成され、
バランスユニットの各アクチュエータ軸の水平セクションの頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔が形成され、
アクチュエータ軸の水平セクションの枢着孔と、重り杆の枢着孔とに連結部材セットを挿着して互いに連結することを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項７】
サーボユニットの本体、平衡センサ装置及び動力出力軸の個数は同じであり、三者の個数は１個又は２個であり、
本体、平衡センサ装置及び動力出力軸の三者の個数は２個であることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項８】
サーボユニットの各動力出力軸は、伝動ギアであり、
バランスユニットの各アクチュエータ軸の垂直セクションに形成した伝動軸孔の内円周壁は歯車面であり、バランスユニットとサーボユニットとが噛合連結して伝動可能であることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項９】
サーボユニットの各本体の前後部には、当接片がそれぞれ延設され、各当接片は、基台ユニットの第１の板体の底面に位置し、本体の各当接片の頂面には、縦向きに貫通した状態で枢着孔が少なくとも１個形成され、
基台ユニットの第１の板体には、本体の各当接片の枢着孔に対応したねじ孔が複数個形成されるとともに、当接片の各枢着孔に螺着部材を枢着し、第１の板体の各ねじ孔に螺着することを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【請求項１０】
吊り下げユニットの吊り下げ座は、ベースボディ及び位置規制突部を有し、
ベースボディは、基台ユニットの第１の板体の枢着溝に対応するとともに、複数個の枢着孔を有し、
第１の板体の枢着溝には、ベースボディの各枢着孔に対応するねじ孔が複数個形成され、ベースボディの各枢着孔に螺着部材を枢着して第１の板体の枢着溝の各ねじ孔に螺着し、
位置規制突部は、ベースボディの頂面に位置して上方向へ延び、座繰り穴は、ベースボディ及び位置規制突部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、オーバーヘッドホイスト機械装置に関するものであり、さらに詳しくは、吊り装置（例えば、天井走行車）に応用して吊り作業の安定性及び安全性を高めることが可能なオーバーヘッドホイスト機械装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトとは、製品又は大量に積み重ねられた貨物を積み下ろしたり運搬したりするために用いる産業用車両である。フォークリフトに、よれば、貨物の垂直昇降及び水平移動を行って搬送及び運送工程を機械化することができ、その結果、手作業の必要性を減らし、貨物が損壊することを防ぎ、積み下ろし作業の効率を高めることができる。このことから分かるように、従来、貨物の運送作業にはフォークリフトを使用することが一般的であった。現代の工場又は企業の多くは、材料や貨物などを管理し易いように倉庫又はストッカを有し、手作業でそれらを搬送する場合、重い貨物を搬送するために作業員が怪我をしたり、貨物が重すぎて手作業で搬送することが困難なことがあった。そのため、一部の企業はフォークリフトを購入して搬送作業を行っていた。フォークリフトとは、工場、ストッカなどの現場で製品が載せられたパレットを積み下ろしたり、積み重ねたり、短い距離の運搬作業を行う様々なタイヤ式運搬車両を指す。フォークリフトは、様々な物品を運搬することができる上、運搬時間を大幅に短縮することができ、さらには物品を容易に高い場所へ積み上げたり、作業員の怪我を防いだりすることができる。
【０００３】
一部の企業は、工場内に天井走行車を設け、フォークリフトが使用できない場所でも貨物を運搬することができるようにし、吊り下げモジュール及び機器を利用してステージまで直接移動させて作業を行い、使用が完了したモジュール及び機器は、天井走行車により運搬したり収納したりすることができる。
【０００４】
そのため、伝統産業又はハイテク産業であってもよく見かける物品の運搬手段としては、水平運搬に機動性が高いフォークリフトを主に利用し、鉛直方向の運搬には機動性が低い天井走行車を主に利用しているが、両者は入れ替えて用いてもよい。
【０００５】
上述したように従来技術のフォークリフトは、運搬作業を高い機動性で行うことができるが、場所に依り制限を受けて進入できないことがある上、フォークリフトが移動したり旋回したりするときには大き目の空間が必要なため、フォークリフトの動きに応じて棚部を配置する必要があり、空間及び場所の使い勝手が悪くなり、天井走行車の使用は場所による制限を受け難いが、フォークリフトのようにパレットと一緒に運搬したり積み上げたりする作業が行えない上、天井走行車が上から下方向へかけて吊り下げて運搬することしかできないため、棚部へ置く際に作業員が手作業で押し込む必要があり、棚部が固定されていないと倒れる事故が発生する虞があった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の課題は、吊り装置（例えば、天井走行車）に応用して吊り作業の安定性及び安全性を高めることが可能なオーバーヘッドホイスト機械装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、基台ユニット、載置ユニット、バランスユニット、サーボユニット及び吊り下げユニットを備えたオーバーヘッドホイスト機械装置であって、
基台ユニットは、第１の板体、第２の板体及び第３の板体を有し、第１の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の嵌設孔と、凹状の枢着溝とが形成され、第２の板体は、第１の板体の底面に位置し、第２の板体は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、水平セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の一面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の各縦向き接合部は、第２の板体の水平セクションの各縦向き接合部に対応するように組み合わされ、第３の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の軸孔が形成され、載置ユニットは、受け座及び２個のフォーク板を有し、受け座の背面には、下から上方向へかけて延びた２個の縦向き接合部が設けられ、受け座の２個の縦向き接合部は、基台ユニットの第２の板体の垂直セクションに設けた２個の縦向き接合部に対応するように組み合わされ、載置ユニットが基台ユニットの第２の板体の前部に固定され、受け座の前面部には、右から左方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの背面部には、左から右方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板の各垂直セクションの２個の横向き接合部は、受け座の２個の横向き接合部に対応するように組み合わされ、２個のフォーク板が受け座の前部に取り付けられ、２個のフォーク板の間隔距離を調整し、バランスユニットは、少なくとも１個の重り杆及び少なくとも１個のアクチュエータ軸を有し、重り杆の前部には、２個の枢着耳が設けられ、基台ユニットの第３の板体は、各重り杆の２個の枢着耳間に組み合わされ、各重り杆の前頂面部には、縦向きに完全に貫通した２個の枢着耳が設けられて軸孔が形成され、各重り杆の軸孔は、基台ユニットの第３の板体の各軸孔にそれぞれ対応し、各重り杆の後頂面部には、少なくとも１個の凹部が設けられ、アクチュエータ軸は、水平セクション及び垂直セクションを有し、垂直セクションは、水平セクションの下方に延設され、重り杆の２個の枢着耳と、基台ユニットの第３の板体の各軸孔とに挿着され、水平セクションが重り杆の頂面に接合されてバランスユニットと基台ユニットとが連結され、各アクチュエータ軸の垂直セクションの頂面には、凹状の伝動軸孔が形成され、サーボユニットは、少なくとも１個の本体と、少なくとも１個の平衡センサ装置と、少なくとも１個の動力出力軸とを有し、本体は、基台ユニットの第１の板体の各嵌設孔に設置され、平衡センサ装置は、各本体内に設置され、載置ユニットに物品が載置されたことを感知すると、バランスウェイトに必要な数値を直ちに算出してコマンドを伝送し、動力出力軸は、各本体の底面に突設され、バランスユニットのアクチュエータ軸の垂直セクションに形成した伝動軸孔に枢着され、各平衡センサ装置から伝送されるコマンドを各動力出力軸が受信すると、動力が伝達されてバランスユニットが左右に揺動されて展開し、バランスがとれた状態となり、吊り下げユニットは、吊り下げ座及び吊り下げバーを有し、吊り下げ座は、基台ユニットの第１の板体の枢着溝に設置されて固定され、吊り下げ座には、座繰り穴が縦向きに貫通した状態で形成され、吊り下げバーは、頂部に吊り下げ孔が形成され、底部にユニバーサルジョイントが設けられ、吊り下げバーのユニバーサルジョイントは、吊り下げ座の座繰り穴に可動可能に設置され、吊り下げバーの角度を自在に調整することを特徴とするオーバーヘッドホイスト機械装置が提供される。
【０００８】
かくして、本考案尾要旨は次の（１）〜（１０）に示す通りである。
（１）基台ユニット、載置ユニット、バランスユニット、サーボユニット及び吊り下げユニットを備えたオーバーヘッドホイスト機械装置であって、
基台ユニットは、第１の板体、第２の板体及び第３の板体を有し、第１の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の嵌設孔と、凹状の枢着溝とが形成され、第２の板体は、第１の板体の底面に位置し、第２の板体は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、水平セクションの上面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の一面には、下から上方向へかけて延びた縦向き接合部が２個設けられ、第３の板体の各縦向き接合部は、第２の板体の水平セクションの各縦向き接合部に対応するように組み合わされ、第３の板体の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の軸孔が形成され、
載置ユニットは、受け座及び２個のフォーク板を有し、受け座の背面には、下から上方向へかけて延びた２個の縦向き接合部が設けられ、受け座の２個の縦向き接合部は、基台ユニットの第２の板体の垂直セクションに設けた２個の縦向き接合部に対応するように組み合わされ、載置ユニットが基台ユニットの第２の板体の前部に固定され、受け座の前面部には、右から左方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション及び水平セクションを有し、垂直セクションの背面部には、左から右方向へかけて延びた２個の横向き接合部が設けられ、２個のフォーク板の各垂直セクションの２個の横向き接合部は、受け座の２個の横向き接合部に対応するように組み合わされ、２個のフォーク板が受け座の前部に取り付けられ、２個のフォーク板の間隔距離を調整し、
バランスユニットは、少なくとも１個の重り杆及び少なくとも１個のアクチュエータ軸を有し、重り杆の前部には、２個の枢着耳が設けられ、基台ユニットの第３の板体は、各重り杆の２個の枢着耳間に組み合わされ、各重り杆の前頂面部には、縦向きに完全に貫通した２個の枢着耳が設けられて軸孔が形成され、各重り杆の軸孔は、基台ユニットの第３の板体の各軸孔にそれぞれ対応し、各重り杆の後頂面部には、少なくとも１個の凹部が設けられ、アクチュエータ軸は、水平セクション及び垂直セクションを有し、垂直セクションは、水平セクションの下方に延設され、重り杆の２個の枢着耳と、基台ユニットの第３の板体の各軸孔とに挿着され、水平セクションが重り杆の頂面に接合されてバランスユニットと基台ユニットとが連結され、各アクチュエータ軸の垂直セクションの頂面には、凹状の伝動軸孔が形成され、
サーボユニットは、少なくとも１個の本体と、少なくとも１個の平衡センサ装置と、少なくとも１個の動力出力軸とを有し、本体は、基台ユニットの第１の板体の各嵌設孔に設置され、平衡センサ装置は、各本体内に設置され、載置ユニットに物品が載置されたことを感知すると、バランスウェイトに必要な数値を直ちに算出してコマンドを伝送し、動力出力軸は、各本体の底面に突設され、バランスユニットのアクチュエータ軸の垂直セクションに形成した伝動軸孔に枢着され、各平衡センサ装置から伝送されるコマンドを各動力出力軸が受信すると、動力が伝達されてバランスユニットが左右に揺動されて展開し、バランスがとれた状態となり、
吊り下げユニットは、吊り下げ座及び吊り下げバーを有し、吊り下げ座は、基台ユニットの第１の板体の枢着溝に設置されて固定され、吊り下げ座には、座繰り穴が縦向きに貫通した状態で形成され、吊り下げバーは、頂部に吊り下げ孔が形成され、底部にユニバーサルジョイントが設けられ、吊り下げバーのユニバーサルジョイントは、吊り下げ座の座繰り穴に可動可能に設置され、吊り下げバーの角度を自在に調整することを特徴とするオーバーヘッドホイスト機械装置。
【０００９】
（２）基台ユニットの第２の板体の水平セクションに設けた２個の縦向き接合部は、ダブテールホゾ又はダブテール溝であり、
第３の板体の２個の縦向き接合部は、ダブテール溝又はダブテールホゾであり、第２の板体と第３の板体とを摺動可能に組み合わせることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１０】
（３）基台ユニットの第２の板体の垂直セクションに設けた２個の縦向き接合部は、ダブテールホゾ又はダブテール溝であり、
載置ユニットの受け座の２個の縦向き接合部は、ダブテール溝又はダブテールホゾであり、基台ユニットの第２の板体と載置ユニットの受け座とは摺動可能に組み合わされることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１１】
（４）基台ユニットの第１の板体には、階段状の枢着孔が複数個形成され、
基台ユニットの第２の板体の垂直セクションの頂面には、第１の板体の各枢着孔に対応したねじ孔が複数形成され、第１の板体の各枢着孔に螺着部材が枢着され、第２の板体の垂直セクションの各ねじ孔に螺着されることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１２】
（５）バランスユニットの重り杆及びアクチュエータ軸の個数は同じである上、両者の個数は１個又は２個であり、
重り杆及びアクチュエータ軸の個数は２個であることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１３】
（６）バランスユニットの各重り杆の前頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔が形成され、
バランスユニットの各アクチュエータ軸の水平セクションの頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔が形成され、
アクチュエータ軸の水平セクションの枢着孔と、重り杆の枢着孔とに連結部材セットを挿着して互いに連結することを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１４】
（７）サーボユニットの本体、平衡センサ装置及び動力出力軸の個数は同じであり、三者の個数は１個又は２個であり、
本体、平衡センサ装置及び動力出力軸の三者の個数は２個であることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１５】
（８）サーボユニットの各動力出力軸は、伝動ギアであり、
バランスユニットの各アクチュエータ軸の垂直セクションに形成した伝動軸孔の内円周壁は歯車面であり、バランスユニットとサーボユニットとが噛合連結して伝動可能であることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１６】
（９）サーボユニットの各本体の前後部には、当接片がそれぞれ延設され、各当接片は、基台ユニットの第１の板体の底面に位置し、本体の各当接片の頂面には、縦向きに貫通した状態で枢着孔が少なくとも１個形成され、
基台ユニットの第１の板体には、本体の各当接片の枢着孔に対応したねじ孔が複数個形成されるとともに、当接片の各枢着孔に螺着部材を枢着し、第１の板体の各ねじ孔に螺着することを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【００１７】
（１０）吊り下げユニットの吊り下げ座は、ベースボディ及び位置規制突部を有し、
ベースボディは、基台ユニットの第１の板体の枢着溝に対応するとともに、複数個の枢着孔を有し、
第１の板体の枢着溝には、ベースボディの各枢着孔に対応するねじ孔が複数個形成され、ベースボディの各枢着孔に螺着部材を枢着して第１の板体の枢着溝の各ねじ孔に螺着し、
位置規制突部は、ベースボディの頂面に位置して上方向へ延び、座繰り穴は、ベースボディ及び位置規制突部に形成されていることを特徴とする前記（１）に記載のオーバーヘッドホイスト機械装置。
【考案の効果】
【００１８】
本考案のオーバーヘッドホイスト機械装置は、前記の通りの構成からなるものであり、後述するように例えば、天井走行車の如き吊り装置に応用して吊り作業の安定性及び安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置の載置ユニット及び基台ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】図４は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置のバランスユニット及び基台ユニットを示す分解斜視図である。
【図５】図５は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置の基台ユニット、バランスユニット、サーボユニット及び吊り下げユニットを示す分解斜視図である。
【図６】図６は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置の使用状態の斜視図である。
【図７】図７は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置の使用状態の断面図である。
【図８】図８は、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置の使用状態の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図５を参照する。図１〜図５に示すように、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置は、少なくとも基台ユニット１、載置ユニット２、バランスユニット３、サーボユニット４及び吊り下げユニット５から構成されてなる。
【００２１】
基台ユニット１は、第１の板体１１、第２の板体１２及び第３の板体１３を有する。第１の板体１１は、鋼材又は鉄材である金属材料からなる。基台ユニット１の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の嵌設孔１１１と、凹状の枢着溝１１２とが形成される。第２の板体１２は、鋼材又は鉄材である金属材料からなるとともに、第１の板体１１の底面に位置する。第２の板体１２は、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション１２１及び水平セクション１２２を有する。垂直セクション１２１の上面には、下から上方向へかけて延びた２個の縦向き接合部１２１１が設けられる。水平セクション１２２の上面には、下から上方向へかけて適宜延びた２個の縦向き接合部１２２１が設けられる。第３の板体１３は、鋼材又は鉄材である金属材料からなるとともに、第３の板体１３の一面には、下から上方向へかけて適宜延びた２個の縦向き接合部１３１が設けられる。第３の板体１３の各縦向き接合部１３１は、第２の板体１２の水平セクション１２２の各縦向き接合部１２２１に対応するように組み合わされる。第３の板体１３の頂面には、縦向きに完全に貫通した少なくとも１個の軸孔１３２が形成される。
【００２２】
載置ユニット２は、受け座２１及び２個のフォーク板２２を有する。受け座２１は、鋼材又は鉄材である金属材料からなる。受け座２１の背面には、下から上方向へかけて適宜延びた２個の縦向き接合部２１１が設けられる。受け座２１の２個の縦向き接合部２１１は、基台ユニット１の第２の板体１２の垂直セクション１２１に設けた２個の縦向き接合部１２１１に対応するように組み合わされ、載置ユニット２が基台ユニット１の第２の板体１２の前部に固定される。受け座２１の前面部には、右から左方向へかけて適宜延びた２個の横向き接合部２１２が設けられる。２個のフォーク板２２は、鋼材又は鉄材である金属材料からなり、全体的にＬ字状に成形されるとともに、垂直セクション２２１及び水平セクション２２２を有し、垂直セクション２２１の背面部には、左から右方向へかけて延びた２個の横向き接合部２２１１が設けられる。２個のフォーク板２２の各垂直セクション２２１の２個の横向き接合部２２１１は、受け座２１の２個の横向き接合部２１２に対応するように組み合わされ、２個のフォーク板２２が受け座２１の前部に取り付けられ、２個のフォーク板２２の間隔距離を調整することができる。
【００２３】
バランスユニット３は、少なくとも１個の重り杆３１及び少なくとも１個のアクチュエータ軸３２を有する。重り杆３１は、鋼材又は鉄材である金属材料からなる。重り杆３１の前部には、２個の枢着耳３１１が設けられる。基台ユニット１の第３の板体１３は、各重り杆３１の２個の枢着耳３１１間に組み合わされ、各重り杆３１の前頂面部には、縦向きに完全に貫通した２個の枢着耳３１１が設けられて軸孔３１２が形成される。各重り杆３１の軸孔３１２は、基台ユニット１の第３の板体１３の各軸孔１３２にそれぞれ対応する。各重り杆３１の後頂面部には、少なくとも１個の凹部３１３が設けられる。アクチュエータ軸３２は、鋼材又は鉄材である金属材料からなる。各アクチュエータ軸３２は、水平セクション３２１及び垂直セクション３２２から構成されてなる。垂直セクション３２２は、水平セクション３２１の下方に延設され、重り杆３１の２個の枢着耳３１１と、基台ユニット１の第３の板体１３の各軸孔１３２とに挿着され、水平セクション３２１が重り杆３１の頂面に接合されてバランスユニット３と基台ユニット１とが連結され、各アクチュエータ軸３２の垂直セクション３２２の頂面には、凹状の伝動軸孔３２２１が形成される。
【００２４】
サーボユニット４は、少なくとも１個の本体４１と、少なくとも１個の平衡センサ装置４２と、少なくとも１個の動力出力軸４３とを有する。本体４１は、基台ユニット１の第１の板体１１の各嵌設孔１１１に設置される。平衡センサ装置４２は、各本体４１内に設置され、載置ユニット２に物品が載置されたことを感知すると、全体のバランスウェイトに必要な数値を直ちに算出してコマンドを伝送する。少なくとも１個の動力出力軸４３は、各本体４１の底面に突設され、バランスユニット３のアクチュエータ軸３２の垂直セクション３２２に形成した伝動軸孔３２２１に枢着され、各平衡センサ装置４２から伝送されるコマンドを各動力出力軸４３が受信すると、動力が伝達されてバランスユニット３が左右に揺動されて展開し、バランスがとれた状態となる。
【００２５】
吊り下げユニット５は、吊り下げ座５１及び吊り下げバー５２を有する。吊り下げ座５１は、基台ユニット１の第１の板体１１の枢着溝１１２に設置固定される。吊り下げ座５１には、座繰り穴５０が縦向きに貫通した状態で形成される。吊り下げバー５２の頂部には、吊り下げ孔５２１が形成される。吊り下げ孔５２１の底部には、ユニバーサルジョイント５２２が設けられる。吊り下げバー５２のユニバーサルジョイント５２２は、吊り下げ座５１の座繰り穴５０に可動可能に設置され、吊り下げバー５２の角度を自在に調整することができる。
【００２６】
以下、上述した構造について詳細に説明する。
【００２７】
前述した基台ユニット１の第２の板体１２の水平セクション１２２に設けた２個の縦向き接合部１２２１は、ダブテールホゾ又はダブテール溝でもよいし、第３の板体１３の２個の縦向き接合部１３１は、ダブテール溝又はダブテールホゾでもよく、第２の板体１２と第３の板体１３とを摺動可能に組み合わせてもよい。本実施形態の第２の板体１２の水平セクション１２２の２個の縦向き接合部１２２１はダブテールホゾでもよいし、第３の板体１３の２個の縦向き接合部１３１はダブテール溝でもよい。
【００２８】
前述した基台ユニット１の第２の板体１２の垂直セクション１２１に設けた２個の縦向き接合部１２１１は、ダブテールホゾ又はダブテール溝である。載置ユニット２の受け座２１の２個の縦向き接合部２１１は、ダブテール溝又はダブテールホゾであり、基台ユニット１の第２の板体１２と載置ユニット２の受け座２１とは摺動可能に組み合わされる。本実施形態の第２の板体１２の垂直セクション１２１の２個の縦向き接合部１２１１は、ダブテールホゾである。載置ユニット２の受け座２１の２個の縦向き接合部２１１はダブテール溝である。
【００２９】
前述した基台ユニット１の第１の板体１１には、階段状の枢着孔１１３が複数個形成されている。基台ユニット１の第２の板体１２の垂直セクション１２１の頂面には、第１の板体１１の各枢着孔１１３に対応したねじ孔１２１２が複数形成され、第１の板体１１の各枢着孔１１３に螺着部材１４が枢着され、第２の板体１２の垂直セクション１２１の各ねじ孔１２１２に螺着すると、第２の板体１２が第１の板体１１に固定される。
【００３０】
前述したバランスユニット３の重り杆３１及びアクチュエータ軸３２の個数は同じである上、両者の個数は１個又は２個である。重り杆３１及びアクチュエータ軸３２の個数は２個であることが最適である。重り杆３１及びアクチュエータ軸３２の個数がそれぞれ２個である場合、基台ユニット１の第３の板体１３の底面両側には、窪み領域１３３がそれぞれ形成され、基台ユニット１の第３の板体１３が２個の重り杆３１の各枢着耳３１１間に設けられる。反対に、重り杆３１及びアクチュエータ軸３２の個数が１個である場合、基台ユニット１の第３の板体１３の底面に窪み領域１３３が形成され、基台ユニット１の第３の板体１３が重り杆３１の各枢着耳３１１間に設けられる。
【００３１】
前述したバランスユニット３の各重り杆３１の前頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔３１４が形成される。バランスユニット３の各アクチュエータ軸３２の水平セクション３２１の頂面部には、縦向きに貫通した枢着孔３２１１が形成され、アクチュエータ軸３２の水平セクション３２１の枢着孔３２１１と、重り杆３１の枢着孔３１４とに連結部材セット３３を挿着して互いに連結する。
【００３２】
前述した各連結部材セット３３は、ねじ３３１及びナット３３２を有する。ねじ３３１は、アクチュエータ軸３２の水平セクション３２１の枢着孔３２１１と、重り杆３１の枢着孔３１４とに挿着される。ナット３３２は、ねじ３３１に螺着され、アクチュエータ軸３２と重り杆３１との連結固定を締めたり緩めたりする。
【００３３】
前述したサーボユニット４の本体４１、平衡センサ装置４２及び動力出力軸４３の個数は同じであり、三者の個数は１個又は２個である。本体４１、平衡センサ装置４２及び動力出力軸４３の三者の個数は２個であることが最適である。
【００３４】
前述したサーボユニット４の各動力出力軸４３は、伝動ギアである。バランスユニット３の各アクチュエータ軸３２の垂直セクション３２２に形成した伝動軸孔３２２１の内円周壁は歯車面であり、バランスユニット３とサーボユニット４とが噛合連結して伝動可能である。
【００３５】
前述したサーボユニット４の各本体４１の前後部には、当接片４１１がそれぞれ延設されている。各当接片４１１は、基台ユニット１の第１の板体１１の底面に位置する。本体４１の各当接片４１１の頂面には、縦向きに貫通した状態で少なくとも１個の枢着孔４１１１が形成されている。基台ユニット１の第１の板体１１には、本体４１の各当接片４１１の枢着孔４１１１に対応した複数個のねじ孔１１４が形成されるとともに、当接片４１１の各枢着孔４１１１に螺着部材４４を枢着し、第１の板体１１の各ねじ孔１１４に螺着する。複数のねじ孔１１４は、嵌設孔１１１の前部の周囲に位置する。
【００３６】
前述した吊り下げユニット５の吊り下げ座５１は、ベースボディ５１１及び位置規制突部５１２を有する。ベースボディ５１１は、基台ユニット１の第１の板体１１の枢着溝１１２に対応する。ベースボディ５１１は、複数個の枢着孔５１１１を有する。第１の板体１１の枢着溝１１２には、ベースボディ５１１の各枢着孔５１１１に対応する複数のねじ孔１１２１が形成されるとともに、ベースボディ５１１の各枢着孔５１１１に螺着部材５３を枢着して第１の板体１１の枢着溝１１２の各ねじ孔１１２１に螺着する。位置規制突部５１２は、ベースボディ５１１の頂面に位置して上方向へ延びる。前述した座繰り穴５０は、ベースボディ５１１及び位置規制突部５１２に形成される。
【００３７】
また、前述した基台ユニット１の第１の板体１１、第２の板体１２及び第３の板体１３は一体成形されてもよい。
【００３８】
図６〜図８を参照する。図６〜図８に示すように、本考案の一実施形態に係るオーバーヘッドホイスト機械装置は、基台ユニット１、載置ユニット２、バランスユニット３、サーボユニット４及び吊り下げユニット５から構成されてなる。基台ユニット１、載置ユニット２、バランスユニット３、サーボユニット４及び吊り下げユニット５の全体構造については既に述べたため、ここでは省略する。
【００３９】
実際に使用する際、本実施形態の吊り下げ装置６（例えば、天井走行車）は、貨物を積載・吊り下げて搬送し、吊り下げユニット５の吊り下げバー５２の吊り下げ孔５２１に、吊り下げ装置６の吊り具６１を掛け、載置ユニット２の２個のフォーク板２２の各水平セクション２２２をパレット７の挿入口７１に挿入すると、各パレット７の挿入口７１の口径サイズが異なるため、２個のフォーク板２２の各垂直セクション２２１の２個の横向き接合部２２１１が受け座２１の２個の横向き接合部２１２に対応して組み合わされるため、載置ユニット２の２個のフォーク板２２の各水平セクション２２２をパレット７の挿入口７１に挿入すると、状況に応じて２個のフォーク板２２の間隔距離を調整し、パレット７の挿入口７１に円滑に挿入されるようにする。吊り下げ装置６の吊り具６１は、吊り下げユニット５の吊り下げバー５２を吊り上げてゆっくりと上昇させると、サーボユニット４の各本体４１内の平衡センサ装置４２により、載置ユニット２に載置したパレット７上の貨物７２の全体重量を直ちに感知し、バランスウェイトに必要な数値を算出し、動力出力軸４３へコマンドを伝送する。ここで、本考案の全体ウェイトは９００キロに達する。各平衡センサ装置４２は毎秒２５０回ウェイトを計測し、各動力出力軸４３が、バランスユニット３のアクチュエータ軸３２の垂直セクション３２２に形成した伝動軸孔３２２１に枢着されるため、平衡センサ装置４２が伝送したコマンドを動力出力軸４３が受信すると、動力を伝達し、バランスユニット３の重り杆３１を左右へ揺動して展開し、バランスがとれた状態にするとともに、重り杆３１の後頂面に形成した凹部３１３によりバランスウェイト８を吊り、バランスがとれた状態にして揺れたりずれたりすることを防ぐ。基台ユニット１が吊り下げ装置６の吊り具６１で吊り下げて搬送する過程で、吊り下げバー５２のユニバーサルジョイント５２２が吊り下げ座５１の座繰り穴５０に可動可能に設置されているため、使用者は基台ユニット１を適時押動して角度を変更することができる。基台ユニット１を所望の角度へ調整して所定の吊り下し領域まで搬送してから基台ユニット１をゆっくりと下ろして静止させ、搬送を完了する。このように、吊り下げ装置６（例えば、天井走行車）へ応用して吊り作業の安定性及び安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  基台ユニット
２  載置ユニット
３  バランスユニット
４  サーボユニット
５  吊り下げユニット
６  吊り下げ装置
７  パレット
８  バランスウェイト
１１  第１の板体
１２  第２の板体
１３  第３の板体
１４  螺着部材
２１  受け座
２２  フォーク板
３１  重り杆
３２  アクチュエータ軸
３３  連結部材セット
４１  本体
４２  平衡センサ装置
４３  動力出力軸
４４  螺着部材
５０  座繰り穴
５１  吊り下げ座
５２  吊り下げバー
５３  螺着部材
６１  吊り具
７１  挿入口
７２  貨物
１１１  嵌設孔
１１２  枢着溝
１１３  枢着孔
１１４  ねじ孔
１２１  垂直セクション
１２２  水平セクション
１３１  縦向き接合部
１３２  軸孔
１３３  窪み領域
２１１  縦向き接合部
２１２  横向き接合部
２２１  垂直セクション
２２２  水平セクション
３１１  枢着耳
３１２  軸孔
３１３  凹部
３１４  枢着孔
３２１  水平セクション
３２２  垂直セクション
３３１  ねじ
３３２  ナット
４１１  当接片
５１１  ベースボディ
５１２  位置規制突部
５２１  吊り下げ孔
５２２  ユニバーサルジョイント
１１２１  ねじ孔
１２１１  縦向き接合部
１２１２  ねじ孔
１２２１  縦向き接合部
２２１１  横向き接合部
３２１１  枢着孔
３２２１  伝動軸孔
４１１１  枢着孔
５１１１  枢着孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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