(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧ポンプの負担を軽減することが可能な船舶用デッキクレーンを提供する。【解決手段】船舶用デッキクレーンは、船舶５１のデッキに配置されるクレーン装置１０と、作動油２５を送り出す油圧ポンプ２２と、油圧ポンプを回転させる電動機２１とを有し、作動油の油圧によりクレーン装置１０を駆動する油圧駆動機構と、作動油の温度を検出する温度検出部３０と、電動機の起動時における温度検出部の検出結果が所定温度以下である場合、電動機のオン及びオフを繰り返しながら油圧ポンプの回転速度を徐々に上昇させる制御装置４０と、を備える。【選択図】図３
0003210358.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
船舶のデッキに配置されるクレーン装置と、
前記クレーン装置に設けられ、作動油を送り出す油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転させる電動機とを有し、前記作動油の油圧により前記クレーン装置を駆動する油圧駆動機構と、
前記作動油の温度を検出する温度検出部と、
前記電動機の起動時における前記温度検出部の検出結果が所定温度以下である場合、前記電動機のオン及びオフを繰り返しながら前記油圧ポンプの回転速度を徐々に上昇させる制御装置と、
を備える船舶用デッキクレーン。
【請求項２】
前記油圧駆動機構は、前記油圧ポンプに対して鉛直方向の上方から前記作動油を供給する作動油供給部を有する、請求項１に記載の船舶用デッキクレーン。
【請求項３】
前記船舶に配置され、前記電動機に電力を供給する発電機をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の船舶用デッキクレーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、船舶用デッキクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶のデッキに設置される船舶用デッキクレーンとして、作動油の油圧により駆動する構成が知られている。このような船舶用デッキクレーンは、例えば作業を行うクレーン装置と、作動油を送り出す油圧ポンプと、油圧ポンプを回転させる電動機とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２０１８９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような船舶用デッキクレーンは、作動油が低温の状態で電動機を起動して連続運転すると、作動油の動粘度が非常に高いため、油圧ポンプに急激な負担がかかる。このため、油圧ポンプに急激な負担をかけないように、例えば手動で電動機のオン及びオフを繰り返しながら油圧ポンプの回転速度を徐々に上昇させるインチング動作を行うようにしている。しかしながら、操作者によってはインチング動作を全く行わずに起動したり、インチング動作を十分な期間行わなかったりする場合があり、油圧ポンプの負担増加の原因となっている。
【０００５】
本考案は、上記に鑑みてなされたものであり、油圧ポンプの負担を軽減することが可能な船舶用デッキクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る船舶用デッキクレーンは、船舶のデッキに配置されるクレーン装置と、前記クレーン装置内に設けられ、作動油を送り出す油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転させる電動機とを有し、前記作動油の油圧により前記クレーン装置を駆動する油圧駆動機構と、前記作動油の温度を検出する温度検出部と、前記電動機の起動時における前記温度検出部の検出結果が所定温度以下である場合、前記電動機のオン及びオフを繰り返しながら前記油圧ポンプの回転速度を徐々に上昇させる制御装置と、を備える。
【０００７】
本考案によれば、電動機の起動時における温度検出部の検出結果が所定温度以下である場合、電動機のオン及びオフを繰り返しながら油圧ポンプの回転速度を徐々に上昇させる構成であるため、作動油が低温の状態で電動機を起動する場合には、操作者によらず、インチング動作が確実に行われることになる。これにより、油圧ポンプの負担を軽減することが可能となる。
【０００８】
また、前記油圧駆動機構は、前記油圧ポンプに対して鉛直方向の上方から前記作動油を供給する作動油供給部を有してもよい。
【０００９】
本考案によれば、作動油供給部側から重力方向の下方側に位置する油圧ポンプ側に作動油の圧力が生じるため、油圧ポンプに対して作動油をスムーズに供給することができ、油圧ポンプの負担を軽減することが可能となる。
【００１０】
また、前記船舶に配置され、前記電動機に電力を供給する発電機をさらに備えてもよい。
【００１１】
本考案によれば、船舶に配置される発電機が電動機に電力を供給するため、電動機に供給する電源を別途設ける必要が無い。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、油圧ポンプの負担を軽減することが可能な船舶用デッキクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、船舶用デッキクレーンの一例を示す図である。
【図２】図２は、クレーン装置の一例を示す図である。
【図３】図３は、船舶用デッキクレーンの一部の構成を示す図である。
【図４】図４は、制御装置による電動機の動作制御の一例を示すグラフである。
【図５】図５は、制御装置による電動機の動作制御の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、変形例に係る船舶用デッキクレーンの一部の構成を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案に係る船舶用デッキクレーンの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの考案が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
図１は、船舶用デッキクレーン１００の一例を示す図である。船舶用デッキクレーン１００は、貨物船等の船舶５１のデッキ５２上に設置され、船舶５１に対して対象物Ｃの積み下ろし作業等を行う場合に用いられる作業機械である。船舶用デッキクレーン１００は、クレーン装置１０を備える。
【００１６】
クレーン装置１０は、デッキ５２に複数、例えば４基設けられるが、基数についてはこれに限定されない。図２は、クレーン装置１０の一例を示す図である。図２に示すように、クレーン装置１０は、旋回体１１と、ジブ１２と、旋回装置１３と、俯仰装置１４と、巻上装置１５とを有する。旋回体１１は、船舶５１に設けられた架台１６上に配置される。旋回体１１は、架台１６の支持面１６ａと直交する回転軸ＡＸ１の軸線周りに回転可能に設けられる。
【００１７】
ジブ１２は、棒状の部材であり、基端部１２ａが旋回体１１に取り付けられる。ジブ１２は、基端部１２ａにおいて、水平方向に平行な揺動軸ＡＸ２の軸線周りに揺動可能である。ジブ１２は、先端部１２ｂに滑車１７を有する。滑車１７には、対象物Ｃを吊るためのワイヤロープ１８が掛けられている。ワイヤロープ１８は、基端部が後述の巻上装置１５のドラム１５ａに取り付けられる。ワイヤロープ１８は、対象物Ｃを掛けるためのフック１８ａを先端部に有する。ジブ１２には、ワイヤロープ１９が取り付けられる。ワイヤロープ１９は、一端部がジブ１２のうち基端部１２ａと先端部１２ｂとの間の部分に取り付けられ、他端部が後述の俯仰装置１４のドラム１４ａに取り付けられる。
【００１８】
旋回装置１３は、油圧駆動機構２０の駆動力により、旋回体１１を回転軸ＡＸ１の軸線周りに回転させる。旋回装置１３は、後述の油圧駆動機構２０の駆動力を旋回体１１に伝達する伝達機構１３ａを有する。
【００１９】
俯仰装置１４は、後述の油圧駆動機構２０の駆動力によりドラム１４ａを回転させ、ジブ１２を揺動軸ＡＸ２の軸線周りに揺動させる。俯仰装置１４は、ワイヤロープ１９を巻き取ることにより、ジブ１２を仰方向（先端部１２ｂが上側に移動する方向）に移動させる。俯仰装置１４は、ワイヤロープ１９を繰り出すことにより、ジブ１２を俯方向（先端部１２ｂが下側に移動する方向）に移動させる。このように、俯仰装置１４は、ワイヤロープ１９の巻き取り及び繰り出しを行うことにより、ジブ１２を仰方向及び俯方向に俯仰させる。
【００２０】
巻上装置１５は、後述の油圧駆動機構２０の駆動力によりドラム１５ａを回転させ、ワイヤロープ１８の巻き上げ及び巻き下げを行う。巻上装置１５は、ワイヤロープ１８を巻き上げることにより、フック１８ａを上昇させる。巻上装置１５は、ワイヤロープ１８を巻き下げることにより、フック１８ａを下降させる。このように、巻上装置１５は、ワイヤロープ１８の巻き上げ及び巻き下げを行うことにより、フック１８ａを鉛直方向に上昇及び下降させる。
【００２１】
図３は、クレーン装置１０の駆動系の構成を示す図である。図３に示すように、クレーン装置１０は、油圧駆動機構２０と、温度検出部３０と、制御装置４０とを備える。図３に示すように、油圧駆動機構２０は、電動機２１と、油圧ポンプ２２と、作動油供給部２３と、作動油送出管２４とを有する。電動機２１は、例えば制御装置４０からの電力の供給及び動作指令を受けて、油圧ポンプ２２を回転駆動する。
【００２２】
油圧ポンプ２２は、電動機２１の回転駆動により作動油２５を作動油送出管２４に送り出す。作動油供給部２３は、供給管２３ａを介して油圧ポンプ２２に作動油２５を供給する。作動油供給部２３は、例えば油圧ポンプ２２に対して鉛直方向の上方に配置される。したがって、作動油供給部２３は、油圧ポンプ２２の鉛直方向の上方から作動油２５を供給する構成である。この場合、作動油供給部２３側から重力方向の下方側に位置する油圧ポンプ２２側に作動油２５の圧力が生じるため、油圧ポンプ２２に対して作動油２５がスムーズに供給されることになる。作動油送出管２４は、送出管２４ａ、２４ｂを有する。送出管２４ａは、油圧ポンプ２２から送られた作動油２５を旋回装置１３及び俯仰装置１４に送出する。送出管２４ｂは、油圧ポンプ２２から送られた作動油２５を巻き上げ装置１５に送出する。
【００２３】
温度検出部３０は、作動油２５の温度を検出する。例えば、温度検出部３０は、供給管２３ａの内部に検温部が配置される。したがって、温度検出部３０は、供給管２３ａを流れる作動油２５の温度を検出可能である。なお、温度検出部３０の検温部の位置は、作動油２５が流れる部分であれば、油圧駆動機構２０の他のどの部分に配置されてもよい。
【００２４】
温度検出部３０としては、例えばバイメタル温度計、圧力式温度計、熱電対温度計、抵抗温度計等を用いることができる。なお、本実施形態において、温度検出部３０は、油圧駆動機構２０から独立した構成として説明しているが、油圧駆動機構２０に含まれてもよい。
【００２５】
制御装置４０は、電動機２１の動作を制御する。制御装置４０は、スリップリング６１を介して発電機６０に電気的に接続される。発電機６０は、船舶５１に配置される。制御装置４０は、電動機２１の起動時における温度検出部３０の検出結果が所定温度以下である場合、インチング動作を行わせる。インチング動作は、電動機２１のオン及びオフを繰り返しながら油圧ポンプ２２の回転速度を徐々に上昇させる動作である。制御装置４０は、電動機２１の起動時における温度検出部３０の検出結果が所定温度よりも高い場合、インチング動作を行わせることなく電動機２１をオンにする。
【００２６】
図４及び図５は、制御装置４０による電動機２１の動作制御の一例を示すグラフである。図４及び図５において、上段のグラフは、縦軸が制御信号の値（オン又はオフ）を示し、横軸が時刻を示す。また、下段のグラフは、縦軸が電動機２１の回転速度を示し、横軸が時刻を示す。
【００２７】
図４は、インチング動作を行わない場合を示している。図４に示すように、制御装置４０がインチング動作を行わせることなく電動機２１をオンにする場合、時間の経過に従って電動機２１の回転速度が定格回転速度ｎに到達する。その後、制御装置４０は、電動機２１の回転速度を定格回転速度ｎに維持するように制御する。
【００２８】
図５は、インチング動作を行う場合を示している。図５に示すように、制御装置４０がインチング動作を行わせる場合、電動機２１をオンにする制御信号（以下、「オン信号」と表記する）と電動機２１をオフにする制御信号（以下、「オフ信号」と表記する）とを交互に電動機２１に出力する。
【００２９】
この場合、制御装置４０は、１回目のオン信号の期間ｔ１よりも、２回目のオン信号の期間ｔ３の方が長くなるようにする。また、制御装置４０は、２回目のオン信号の期間ｔ３よりも３回目のオン信号の期間ｔ５の方が長くなるようにする。つまり、制御装置４０は、オン信号を出力する期間ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７が徐々に長くなっていくようにする。
【００３０】
また、制御装置４０は、１回目のオフ信号の期間ｔ２よりも、２回目のオフ信号の期間ｔ４の方が長くなるようにする。また、制御装置４０は、２回目のオフ信号の期間ｔ４よりも３回目のオフ信号の期間ｔ６の方が長くなるようにする。つまり、制御装置４０は、オフ信号を出力する期間ｔ２、ｔ４、ｔ６が徐々に長くなっていくようにする。
【００３１】
従って、制御装置４０は、オン信号及びオフ信号を交互に繰り返し出力する場合、出力回数を重ねるに従ってオン信号及びオフ信号の各期間を長くすることにより、電動機２１の回転速度を徐々に上げていくことができる。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る船舶用デッキクレーン１００は、船舶５１のデッキ５２に配置されるクレーン装置１０と、クレーン装置１０に設けられ、作動油２５を送り出す油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２を回転させる電動機２１とを有し、作動油２５の油圧によりクレーン装置１０を駆動する油圧駆動機構２０と、作動油２５の温度を検出する温度検出部３０と、電動機２１の起動時における温度検出部３０の検出結果が所定温度以下である場合、電動機２１のオン及びオフを繰り返しながら油圧ポンプ２２の回転速度を徐々に上昇させる制御装置４０と、を備える。したがって、船舶用デッキクレーン１００は、作動油２５が低温の状態で電動機２１を起動する場合には、操作者によらず、インチング動作が確実に行われることになる。これにより、油圧ポンプ２２の負担を軽減することが可能となる。
【００３３】
また、船舶用デッキクレーン１００において、油圧駆動機構２０は、油圧ポンプ２２に対して鉛直方向の上方から作動油２５を供給する作動油供給部２３を有してもよい。これにより、作動油供給部２３側から重力方向の下方側に位置する油圧ポンプ２２側に作動油２５の圧力が生じるため、油圧ポンプ２２に対して作動油２５をスムーズに供給することができ、油圧ポンプ２２の負担を軽減することが可能となる。
【００３４】
また、船舶用デッキクレーン１００は、船舶５１に配置され、電動機２１に電力を供給する発電機６０をさらに備えてもよい。これにより、船舶５１の電源である発電機６０が電動機２１に電力を供給するため、電動機２１に供給する電源を別途設ける必要が無い。
【００３５】
本考案の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、温度検出部３０と制御装置４０とを別個の構成として説明したが、これに限定するものではない。
【００３６】
図６は、変形例に係る船舶用デッキクレーン１００Ａの一部の構成を示す図である。図６に示すように、船舶用デッキクレーン１００Ａは、温度検出部３０及び制御装置４０に代えて、温度コントローラ３５を有している。温度コントローラ３５は、作動油２５の温度を検出するセンサと、センサの検出結果が所定温度以下である場合にインチング動作を行うよう制御信号を出力するコントローラとを有している。つまり、温度コントローラ３５は、上記実施形態における温度検出部３０と制御装置４０とが一体となった構成である。これにより、船舶用デッキクレーン１００Ａの構成をよりシンプルにすることが可能となる。
【００３７】
また、上記実施形態では、制御装置４０は、電動機２１の動作を制御する制御装置として用いられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、制御装置４０の機能は、船舶用デッキクレーン１００の全体を制御する不図示のクレーン制御装置（プログラマブルコントローラ：ＰＬＣ）に組み込まれてもよい。
【００３８】
この場合、温度検出部３０による検出結果がアナログ信号でクレーン制御装置に入力され、入力された当該信号に基づいて当該クレーン制御装置が電動機２１にインチング動作を行わせるように制御してもよい。また、船舶用デッキクレーン１００が上記温度コントローラ３５と同様の構成を有する温度コントローラを別途設ける構成とし、当該温度コントローラ３５からの出力信号がクレーン制御装置に入力され、入力された当該信号に基づいて当該クレーン制御装置が電動機２１にインチング動作を行わせるように制御してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  クレーン装置
１１  旋回体
１２  ジブ
１２ａ  基端部
１２ｂ  先端部
１３  旋回装置
１３ａ  伝達機構
１４  俯仰装置
１４ａ，１５ａ  ドラム
１５  巻上装置
１６  架台
１６ａ  支持面
１７  滑車
１８，１９  ワイヤロープ
１８ａ  フック
２０  油圧駆動機構
２１  電動機
２２  油圧ポンプ
２３  作動油供給部
２４  作動油送出管
２５  作動油
３０  温度検出部
３５  温度コントローラ
４０  制御装置
５１  船舶
５２  デッキ
６０  発電機
１００，１００Ａ  船舶用デッキクレーン
Ｃ  対象物
ＡＸ１  回転軸
ＡＸ２  揺動軸
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７  期間
【図１】
0003210358.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003210358.tif 000006
【図５】
0003210358.tif 000007
【図６】
0003210358.tif 000008