(57)【要約】      （修正有）【課題】建設機械の作業アタッチメントにおいて、アームシリンダとバケットシリンダを独立して伸縮可能とする。【解決手段】下部走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回装置を有する建設機械に取り付けられる作業アタッチメントであって、ブームシリンダ１１の伸縮により連結軸の周りで回動可能に上部旋回装置に連結されたブーム１０と、アームシリンダ２１の伸縮により第１の連結軸４１の周りで回動可能にブームの先端に連結されたアーム２０と、バケットシリンダ３１の伸縮により第２の連結軸４２の周りで回動可能にアームの先端に連結された作業工具３０Ａと、を有し、バケットシリンダの一端３２が第１の連結軸４１の近傍にてアーム２０に連結され、かつ他端３３が第１のリンク部材５１を介して作業工具の一部に連結されていると共に第２のリンク部材５２を介してアームに連結されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下部走行装置（３）の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置（２）を有する建設機械に取り付けられる作業アタッチメントであって、
ブームシリンダ（１１）の伸縮により連結軸の周りで回動可能に前記上部旋回装置（２）に連結されたブーム（１０）と、
アームシリンダ（２１）の伸縮により第１の連結軸（４１）の周りで回動可能に前記ブーム（１０）の先端に連結されたアーム（２０）と、
バケットシリンダ（３１）の伸縮により第２の連結軸（４２）の周りで回動可能に前記アーム（２０）の先端に連結された作業工具（３０Ａ，３０Ｂ）と、を有し、
前記バケットシリンダ（３１）の一端（３２）が前記第１の連結軸（４１）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されており、かつ、
前記バケットシリンダ（３１）の他端（３３）が第１のリンク部材（５１，５３）を介して前記作業工具（３０Ａ，３０Ｂ）の一部に連結されていると共に第２のリンク部材（５２）を介して前記第２の連結軸（４２）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されていることを特徴とする
建設機械の作業アタッチメント。
【請求項２】
前記作業工具（３０Ａ）がバケット、ブレーカー、カッタードラム又は開閉式バケットであることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械の作業アタッチメント。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業アタッチメントを取り付けた建設機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、バケットローダーやパワーショベル等の建設機械に関し、特に建設機械に取り付けられる作業アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラやホイールの下部走行装置の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置を有する建設機械が知られている。種々の作業を行うために、上部旋回装置から前方に延在するように作業アタッチメントが取り付けられる。作業アタッチメントは、所定の作業を行うために先端に取り付けられるバケットやブレーカー等の作業工具と、作業工具の多様な回動動作を可能とするために作業工具と上部旋回装置を連結するブーム及びアーム並びに複数の油圧シリンダとを有する。
【０００３】
図３（ａ）（ｂ）は、従来の建設機械の一例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。このような建設機械は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
図３（ａ）に示すように、図示の例ではクローラである下部走行装置１０３の上に上部旋回装置１０２が設けられている。上部旋回装置１０２から前方に延在するように作業アタッチメント１０１が取り付けられている。作業アタッチメント１０１は、上部旋回装置１０２に対し連結されたブーム１１０と、ブーム１１０の先端の連結軸１４１に連結されたアーム１２０と、アーム１２０の先端の連結軸１４２に連結されたバケット１３０とを有する。各連結軸は、水平方向に延在する連結ピン等から構成され、連結される双方の部材が相対的に回動可能である。
【０００５】
ブームシリンダ１１１は、その一端（図示せず）が上部旋回装置１０２に、他端がブーム１１０の腹側に連結軸１１２により連結されている。ブームシリンダ１１１が伸縮することにより、ブーム１１０は、上部旋回装置１０２との連結軸の周りで回動可能である。
【０００６】
アームシリンダ１２１は、その一端（図示せず）がブーム１１０の腹側に、他端１２２がアーム１２０の腹側に連結軸１２２により連結されている。アームシリンダ１２１が伸縮することにより、アーム１２０は、ブーム１１０との連結軸１４１の周りで回動可能である。
【０００７】
バケットシリンダ１３１は、その一端がブーム１１０の腹側に連結軸１３２により連結されている。バケットシリンダ１３１の他端は、連結軸１３３にてリンク部材１５１と連結され、リンク部材１５１を介してバケット１３０の一部に連結軸１４３により連結されている。このバケットシリンダ１３１の他端の連結軸１３３にはもう一つのリンク部材１５２も連結され、リンク部材１５２を介してアーム１４０の先端近傍の連結軸１４４にも連結されている。バケットシリンダ１３１が伸縮することにより、バケット１３０は、アーム１２０との連結軸１４２の周りで回動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１２９７１４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
図３（ａ）のように構成された従来の建設機械の作業アタッチメントにおいては、以下の問題点がある。アームシリンダ１２１を、図３（ａ）の伸張状態から図３（ｂ）の収縮状態とする際に、バケットシリンダ１３１がリンク部材として機能してしまうために、バケット１３０が同調して回動動作を行ってしまうことになる。これは、予定されていない動作である。この問題点は、バケット１３０以外の作業工具を取り付けた場合も同様である。
【００１０】
本考案の目的は、建設機械の作業アタッチメントにおいて、アームシリンダの伸縮時に、バケット等の先端の作業工具が同調して回動動作を行わないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本考案は以下の構成を提供する。なお、括弧内の数字は、後述する図面中の符号であり、参考のために付するものである。
【００１２】
本考案の態様は、下部走行装置（３）の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置（２）を有する建設機械に取り付けられる作業アタッチメントであって、
・  ブームシリンダ（１１）の伸縮により連結軸の周りで回動可能に前記上部旋回装置（２）に連結されたブーム（１０）と、
アームシリンダ（２１）の伸縮により第１の連結軸（４１）の周りで回動可能に前記ブーム（１０）の先端に連結されたアーム（２０）と、
バケットシリンダ（３１）の伸縮により第２の連結軸（４２）の周りで回動可能に前記アーム（２０）の先端に連結された作業工具（３０Ａ，３０Ｂ）と、を有し、
前記バケットシリンダ（３１）の一端（３２）が前記第１の連結軸（４１）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されており、かつ、
前記バケットシリンダ（３１）の他端（３３）が第１のリンク部材（５１，５３）を介して前記作業工具（３０Ａ，３０Ｂ）の一部に連結されていると共に第２のリンク部材（５２）を介して前記第２の連結軸（４２）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されていることを特徴とする。
・  上記態様において、前記作業工具（３０Ａ）がバケット、ブレーカー、カッタードラム又は開閉式バケットであることが好適である。
・  本考案の別の態様は、上記いずれかの態様の作業アタッチメントを取り付けた建設機械である。
【考案の効果】
【００１３】
本考案によれば、建設機械の作業アタッチメントにおいて、アームシリンダの伸縮時にバケットシリンダがリンク部材として機能しないことから、アームシリンダの伸縮に同調してバケット等の先端の作業工具が回動動作を行ってしまうことを回避できる。アームシリンダとバケットシリンダは、独立して伸縮可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、本考案の建設機械の一例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。
【図２】図２は、（ａ）（ｂ）は、本考案の建設機械の別の例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。
【図３】図３（ａ）（ｂ）は、従来の建設機械の一例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の構成を例示した図面を参照して本考案の実施形態を説明する。なお、各実施例における同一又は類似の構成要素は同じ符号で示している。
【００１６】
図１（ａ）（ｂ）は、本考案の建設機械の一例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、建設機械６０Ａは、クローラである下部走行装置３の上に上部旋回装置２が設けられている。別の例として、下部走行装置３はホイールでもよい。上部旋回装置２は、鉛直軸の周りで上部旋回装置２から前方に延在するように作業アタッチメント１Ａが取り付けられている。
【００１８】
作業アタッチメント１Ａは、上部旋回装置２に対し回動可能に連結されたブーム１０と、ブーム１０の先端の連結軸４１に連結されたアーム２０と、アーム２０の先端の連結軸４２に連結された作業工具であるバケット３０Ａとを有する。連結軸４１、４２は、水平方向に延在する連結ピン等から構成され、連結される双方の部材が連結軸の周りで相対的に回動可能である（以下の各連結軸についても同様）。各連結軸の周りの回動は、以下に記載する複数の油圧シリンダの伸縮を制御することにより行われる。
【００１９】
ブームシリンダ１１は、その一端（図示せず）が上部旋回装置２に回動可能に連結されている。ブームシリンダ１１の他端は、ブーム１０の先端の連結軸４１の近傍に連結軸１２により連結されている。ブームシリンダ１１が伸縮することにより、ブーム１０は、上部旋回装置２に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２０】
アームシリンダ２１は、その一端（図示せず）がブーム１０の腹側に回動可能に連結されている。アームシリンダ２１の他端は、アーム２０の基端の連結軸４１の近傍の腹側に連結軸２２により回動可能に連結されている。アームシリンダ２１が伸縮することにより、アーム２０は、ブーム１０との連結軸４１の周りでブーム１０に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２１】
バケットシリンダ３１は、その一端がアーム２０の基端の連結軸４１の近傍に連結軸３２により回動可能に連結されている。バケットシリンダ３１の一端である連結軸３２は、アームシリンダ２１の他端である連結軸２２よりも、連結軸４１に対して近い位置にある。
【００２２】
バケットシリンダ３１の他端は、連結軸３３にてリンク部材５１と回動可能に連結され、このリンク部材５１を介してバケット３０Ａの一部に連結軸４３により回動可能に連結されている。このバケットシリンダ３１の他端の連結軸３３にはもう一つのリンク部材５２も回動可能に連結され、リンク部材５２を介してアーム２０の先端近傍の連結軸４４にも回動可能に連結されている。バケットシリンダ３１が伸縮することにより、バケット３０Ａは、アーム２０との連結軸４２の周りでアーム２０に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、アームシリンダ２１を、図１（ａ）の伸張状態から収縮状態とした場合、上述した従来技術とは異なり、アームシリンダ２１が収縮する際にバケットシリンダ３１がリンク部材として機能することがない。従って、アームシリンダ２１が収縮してもバケット３０Ａが回動することはない。アームシリンダ２１を収縮状態から伸張状態とする際も同様である。このことは、従来技術ではバケットシリンダの一端がブームの先端近傍に連結されているのに対し、本考案ではバケットシリンダ３１の一端がアーム２０の基端近傍に連結されていることによる。よって本考案では、バケットシリンダ３１とアームシリンダ２１とを独立して伸縮させることができる。
【００２４】
図２（ａ）（ｂ）は、本考案の建設機械の別の例の側面図を示しており、（ａ）はアームシリンダの伸張状態を、（ｂ）はアームシリンダの収縮状態の作業アタッチメントの形態を示している。
【００２５】
図２の建設機械６０Ｂの作業アタッチメント１Ｂは、図１の作業アタッチメント１Ａにおける作業工具であるバケット３０Ａに替えてブレーカー３０Ｂを作業工具として取り付けている。
【００２６】
ブーム１０、ブームシリンダ１１、アーム２０及びアームシリンダ２１の構成は、図１の作業アタッチメント１Ａと同様である。また、バケットシリンダ３１の一端が、アーム２０の基端の連結軸４１の近傍に連結軸３２により連結されている点についても、図１の実施例と同様である。
【００２７】
バケットシリンダ３１の他端は、この例では無端ベルトであるリンク部材５３と連結軸３３により回動可能に連結され、リンク部材５３を介してブレーカー３０Ｂの一部に連結軸４３により回動可能に連結されている。このバケットシリンダ３１の他端の連結軸３３にはもう一つのリンク部材５２も回動可能に連結され、リンク部材５２を介してアーム２０の先端近傍の連結軸４４にも回動可能に連結されている。バケットシリンダ３１が伸縮することにより、ブレーカー３０Ｂは、アーム２０との連結軸４２の周りでアーム２０に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、アームシリンダ２１を、図２（ａ）の伸張状態から収縮状態とした場合、上述した従来技術とは異なり、アームシリンダ２１が収縮してもブレーカー３０Ｂが回動することはない。この効果は、図１の例と同様である。
【００２９】
以上に述べた本考案の各実施形態は一例を示したものであり、これら以外にも多様な変形形態が可能であり、それらについても本考案に含まれるものとする。また上記では、作業工具の例としてバケットとブレーカーを示したが、カッタードラム、開閉式バケット又はそれ以外の作業工具にも本考案を適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ、１Ｂ：作業アタッチメント
２：上部旋回装置
３：下部走行装置
１０：ブーム
１１：ブームシリンダ
１２：連結軸
２０：アーム
２１：アームシリンダ
２２：連結軸
３０Ａ：バケット（作業工具）
３０Ｂ：ブレーカー（作業工具）
３１：バケットシリンダ
３２、３３：連結軸
４１、４２、４３、４４：連結軸
５１、５２、５３：リンク部材
６０Ａ、６０Ｂ：建設機械
１００：建設機械
１０１：作業アタッチメント
１０２：上部旋回装置
１０３：下部走行装置
１１０：ブーム
１１１：ブームシリンダ
１１２：連結軸
１２０：アーム
１２１：アームシリンダ
１２２：連結軸
１３０：バケット
１３１：バケットシリンダ
１３２、１３３：連結軸
１４１、１４２、１４３、１４４：連結軸
１５１、１５２：リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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