(57)【要約】      （修正有）【課題】背もたれ部及び脚部が幅方向に設けた軸を中心に回動して椅子状態になり、ベッドを患者の身長に合わせて、上下動させ、患者がベッドの足元方向から容易に離着床でき、リハビリ用具で身体機能回復訓練を行うことができるリハビリベッドを提供する。【解決手段】リハビリベッド１は、基台、床面部を備える。基台は下部基台１０１と上部基台１０２からなり、アーム１０４をタスキ掛けにして先端にローラを配設し、二組のタスキ掛けアームを中央部で軸１０５を設け、アクチュエータＡを用い、上部基台を上下動自在とする。床面部は、脚部２０１、座部２０２に軸２０１ａ、２０２ｂを設け、平面形状又は椅子形状にする。この変形は、ピンを介して、連動板２０８及びブラケット２０４、２０５にアーム２０６、２０７を回動自在に取付けることで行う。また、回動は連動板に軸孔を穿設して軸通した駆動部２１０により行う。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台と床面部を備えるリハビリベッドであって、上記床面部は基台上に配設され、
上記基台は、矩形枠体状の下部基台と矩形枠体状の上部基台を備え、上記下部基台及び上記上部基台を構成する長手方向枠材としてＣ型チャンネル材を用い、
同一寸法の細長形状の２本のアームを中央で交差させてタスキ掛けにし、タスキ掛けにした上記アームの各々の交差箇所を穿設した２組のタスキ掛けにした上記アームに、共通の軸を設け、
上記アームの各々の先端にローラを設け、上記ローラを上記Ｃ型チャンネル材内に格納して２組のタスキ掛けにした上記アームを配設し、
上記上部基台と上記下部基台との間にアクチュエータを配設し、上記床面部の上下動を自在とし、
上記床面部は、背もたれ部、座部及び脚部からなり、
上記背もたれ部は上記リハビリベッドの幅方向に設けた軸を中心に回動し、
上記脚部は、上記リハビリベッドの幅方向に設けた軸を中心に回動し、
上記床面部は椅子形状を形成することが可能であり、
上記床面部を構成する背もたれ部及び脚部が備えるブラケットの各々を穿設し、ピンを介して回動自在に上記各々のブラケットに、穿設孔を備えた２本のアームの各々の一方の端部を係止し、
三角形状の連動板の頂点を穿設し、駆動部の備える正回転及び逆回転が可能な軸を軸通し、他の頂点の各々を穿設し、ピンを介して上記アームの他の端部を回動自在に係止し、上記駆動部で床面部を椅子形状又は平面形状にすることを特徴とするリハビリベッド。
【請求項２】
上記駆動部が、ギヤー、モーター及びピニオンギヤーからなる請求項1に記載のリハビリベッド。
【請求項３】
上記アクチュエータが、ラックアンドピニオンギヤ及びモーターからなる請求項１又は請求項２に記載のリハビリベッド。
【請求項４】
さらに、リハビリ用器具を備えた請求項１乃至請求項３に記載のリハビリベッド。
【請求項５】
上記リハビリ用器具が、下半身の機能回復訓練をするための自転車ペダル式運動具と上半身の機能回復訓練をするための丸ハンドル式運動具を備える請求項４に記載のリハビリベッド。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願考案は、リハビリベッドに関する。詳しくは、このリハビリベッドは、リハビリテーションの必要な患者が独力で容易に離床及び着床が可能であって、患者はこのベッドが備えるリハビリ用具で身体機能回復訓練を行うことができるリハビリベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、我が国においては高齢者人口が２５％を超え、７５歳以上の後期高齢者が２，０００万人にもおよび、世界一の超高齢者社会となると予想されている。近年、平均寿命が延びているといわれるが、統計によれば健康寿命は男性で９年、女性で１３年平均寿命より短い。このことは、死ぬまでに男性で９年間、女性で１３年間要介護状態にあるということを示している。
【０００３】
現在、我が国の医療制度では怪我、病気、障害の種類によって、患者が受けることができるリハビリテーションが分類されている。各疾患別リハビリテーションは、患者が所定の基準を満たし、届出を行い、認可されているものが各医療機関又は施設により提供される。各医療機関又は施設おいては、患者が認可されていない疾患別リハビリテーションは提供されない。
また、リハビリテーションが受けられる期間には日数・時間が設けられていて、日数・時間は怪我、病気、障がいの種類によって異なる。
【０００４】
上記日数を経過後のリハビリテーションは、その後、必要に応じて介護保険によるリハビリテーションを受けることになる。患者は、このリハビリテーションを居宅状態で、在宅リハビリテーション、通所リハビリテーション、あるいは介護施設への入所リハビリテーションを受けることになる。この介護保険によるリハビリテーションも本人が望むようなものが受けられるとは限らない。リハビリテーションの実施期間が少なく、受けられるサービスの頻度が少なく、また、複雑な手続きが必要となる。
【０００５】
我が国の福祉に対する財政状態の逼迫を鑑みると、介護保険によるリハビリテーションが現在よりも充実することは望むべくもなく、さらに、リハビリテーション実施期間が少なく、更に受けられるサービスの頻度が少なくなることが危惧される。だとすると、リハビリテーションは本人が積極的に行う必要があり、本人が寝たきり状態等の要介護になることを予防しなくてはならない。このためには、身体的障害を有する患者がベッドから独力で容易に離床し、リハビリテーションを行い、その後、独力で着床できるリハビリベッドが要請されている。
【０００６】
現在我が国おいては、介護者及び要介護者の肉体的負担を少なくするための介護用電動ベッドが、普及している。例えば、下記特許文献等に開示されている。これらの発明を含めて従来技術の介護用ベッドは、技術的に優れたものではあるが、いずれも重度の要介護者を対象としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１０２３２４号広報
【特許文献２】特開２００１―２１８７９７号広報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本願考案に係るリハビリベッド（以下、単に「ベッド」ともいう。）は、仰臥状態における、背中部分及び膝部分が幅方向に設けた軸を中心に回動して椅子状態になるとともに、ベッド自体を患者の身長にあわせて、上下動させることにより患者が足元方向から容易に離着床でき、このベッドが備えるリハビリ用具で身体機能回復訓練を行うことができる。本願考案に係るリハビリベッドは、介護士施設、あるいは在宅リハビリテーションにおいて利用される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の考案に係るリハビリベッド１は、基台１０と床面部２０を備え、上記床面部２０は基台１０上に配設される。このベッドに横たわるリハビリテーション（以下、単に「リハビリ」ともいう。）が必要である者（以下単に「患者」ともいう。）は、自分でリモートコントローラを操作して、このベッド１を椅子形状にして、ベッドの足元方向から独力で又は支援者の助けを借りて離床する。このとき、患者の身長に応じ、離床できやすい状態に床面部２０を上下させることができる。患者がベッド１の側面から離床するのには、かなりの肉体的・精神的苦痛を伴い徐々に離床を嫌がるようになり、独力で積極的にリハビリを行うことを避けるようになり、やがては寝たきりの要介護者になるのが推測される。
【００１０】
この基台１０は、矩形枠体状の下部基台１０１と矩形枠体状の上部基台１０２を備える。この基台１０は、上部基台１０２と下部基台１０１の間にアクチュエータＡを設けることにより、上部基台は上下動する。従って、この上部基台１０２の上に設置された床面部２０が上下動する。患者がこのベッド１から離床するとき、身長に合わせてリモートコントローラを用いてアクチュエータＡで床面部２０の高さを調整する。
【００１１】
このアクチュエータＡの種類は特に限定されない。油圧、空気圧等によるものを使用できる。好ましくは、ラックアンドピニオンギヤを使用する。設置が容易で、配管等の邪魔になるものがためである。モーターＭは、好ましくはサーボモーターを使用し速度、正逆回転、回動角度等を制御する。
【００１２】
この基台１０が備える矩形枠体状の下部基台１０１と矩形枠体状の上部基台１０２を構成する長手方向の枠材は、Ｃ型チャンネンル材１０３を使用する。
上下作動機構は、同一寸法の細長形状のアーム１０４をタスキ掛けにしてアームの中部で交差させ、アームの各々に穿設して、二組のタスキ掛けアームを中央部で軸を設ける。このアームの各々の先端にローラ１０６を配設する。これらの二組のタスキ掛けアームの先端に設けられたローラを前述のＣ型チャンネル材１０３に格納する。
【００１３】
床面部２０は、脚部２０１、座部２０２及び背もたれ部２０３からなり、上記背もたれ部はベッド１の幅方向に設けた軸２０１ａを中心に回動し、脚部は、ベッド１の幅方向に設けた軸２０２ｂを中心に回動し、平面形状又は椅子形状の変形は自在である。患者はこの状態で、ベッド１に腰かけて、食事、読書等を楽な姿勢ですることができる。また、患者は腰かけた状態から容易に自力あるいは、支援者の少しの助力で離床できる。支援者又は介護者（以下「支援者」ともいう。）は肉体的負担がほとんどない。着床は更に容易である。
【００１４】
このベッド１の変形機構は、脚部２０２に穿設孔を備えたブラケット２０４、及び背もたれ部２０３に穿設孔を備えたブラケット２０５にピンＰを介してアーム２０６、アーム２０７の端部を回動自在に取付ける。三角形状をした連動板の２つの頂部に穿設孔を設け、上述のアームの各々の他の端部に穿設孔を設けピンＰを介して連動板の上記穿設孔に回動自在に取付ける。また、連動板の他の１つの頂部に軸孔を穿設して駆動部２１０の軸２０９を軸通する。
【００１５】
駆動部２１０がモーターである場合はこのモーターを正又は逆転をすることにより、上記アーム２０６、２０７は、リンクして作動して脚部２０１及び背もたれ部２０３を回動させて床面部２０を平面形状又は椅子形状に変形する。モーターＭの種類を問わない。汎用の３相交流モーターをリレーを用いて正逆転させることもできるが、好ましくはサーボモーターを用いて、速度、正逆転等を制御する。患者又は支援者は、手元のリモートコントローラ（図示せず。）で容易にこのベッドを操作できる。
駆動部２１０が、ギヤー２１０ａ、モーターＭ及びピニオンギヤー２１０ｂからなることが好ましい。
更に好ましくは、上記モーターＭがサーボモーターからなるものである。
【００１６】
他の本願考案であるリハビリベッド２は、このベッド１に身体機能回復のためのリハビリ用器具を設ける。身体に障害を持つものが、積極的に身体機能回復を図らねば、やがて、寝たきり要介護者になることは容易に推測される。このリハビリ用器具は、身体機能の回復を望む患者には、下半身回復機能用のリハビリ用具を、上半身回復機能用のリハビリ用具を備えることが好ましい。
【００１７】
しかし、下半身の身体機能が衰えている患者は、上半身身体機能もそれに伴って、それなりに衰えているのが通常である。
従って、更に好ましくは、下半身身体機能回復運動具及び上半身身体機能回復運動具を兼ね備えたリハビリ用具を備えることである。
具体的には、上記リハビリ用器具が、下半身の機能回復訓練をするための自転車ペダル式運動具と上半身の機能回復訓練をするための丸ハンドル式運動具を備えるリハビリベッドである。
【考案の効果】
【００１８】
本願考案のリハビリベッドは、床面部を椅子形状に変形させる手段として、連動板を使用しているため、構造が簡易であり、製作費が安価である。
また、床面部の上下動が可能であるため、患者に適した姿勢で椅子に座った状態になれる。
さらに、患者は、椅子に座った状態から容易に離床及び着床ができるため、自力で積極的にリハビリを行える。
さらにまた、リハビリ用器具を備えているリハビリベッドの場合は、患者がリハビリのために他の場所に移動する必要がなく、積極的にリハビリに取り組むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願リハビリベッドの側面図である。
【図２】本願リハビリベッドの分解説明図である。
【図３】本願リハビリベッドを構成するタスキ掛けアームの説明図である。
【図４】駆動部がギヤー、モーター及びピニオンギヤーからなる本願リハビリベッドである。
【図５】本願リハビリベッドの床面部を椅子状態にした側面図である。
【図６】図４に係る本願リハビリベッドの背面図である。
【図７】リハビリ用器具を備えた他の本願リハビリベッドの側面図である。
【図８】リハビリ用器具の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本願考案を実施するための形態を図に基づいて詳細に説明する。これらの図中の記号（または番号）は、共通する要素の場合は省略している。また、図中において要素が明瞭である場合も省略している。これらの図は本願考案を説明するために模式的に描いたものであり、本願考案がこれらの図に拘束されるものではない。
【００２１】
本願考案に係るリハビリベッド１は、例えば脳梗塞等のために、身体の機能に障害を持つ者が、リハビリを十分にできなくて、寝たきり状態になり、要介護者になることを防止することを、主目的にしたものである。
従って、このリハビリベッド１は、患者が独力で、離着床が容易にでき、更に独力で身体機能の回復を行うものである。また、支援者の助力を必要とするときでも、支援者の肉体的負担はわずかである。
【００２２】
もちろん、このベッド１は介護用ベッドとしても利用できる。要介護者が離床又は着床するときに、ベッドの側面からする場合は、介護者の肉体的負担が大きく、介護保険制度のもとでは、介護者に大きな肉体的負担をかけ、介護者の肉体的ストレスは大きく、この介護者の重労働に対する対価が十分でなく、近時においては介護者の離職及び雇用状況が社会問題となっている。本願リハビリベッド１は、要介護者をベッド１の足元から離・着床できるため、介護人の肉体的負担は少なくてすむ。
【００２３】
図１は、本願リハビリベッド１の側面図である。
図２は、本願リハビリベッドの分解説明図である。
このベッド１は、基台１０と床面部２０を備える。
この基台１０は、下部基台１０１と上部基台１０２からなり、下部基台１０１及び上部基台１０２のいずれも長方形の枠体からなり、この枠体を構成する長手方向の長尺材はＣ型チャンネル材１０３を使用する（図６を参照）。堅牢で軽量なベッドをつくるとともに、供述するタスキ掛けアームが備えるローラ１０６を格納するためである。
【００２４】
基台１０を構成する上部基台１０１は、上下動する。上部基台１０１の上に設置された床面部２０を患者の身長にあわせて、適したように上下動させ、楽な姿勢で座るために上下動させる。上部基台１０１の上下動機構の構成は、一端にローラ１０６を備えたタスキ掛けした細長形状のアーム１０４が２組と、アクチュエータＡからなる。
【００２５】
図３はタスキ掛けアームの説明図である。
アーム１０４は、図３に示すように中央部に凹部１０７を設け、互い違いにして１対のタスキ掛けアームを得て、各々のアームに穿設孔を設ける。上記２組のタスキ掛けアームに軸１０５を軸通する。ローラ１０６は上述のＣ型チャンネンル材１０３に格納する。
【００２６】
このアクチュエータＡの種類は問わない。空気圧、油圧、又は電磁ソレノイド等のものを使用できる。好ましくは、ラックアンドピニオン式のアクチュエータを用いる。堅牢で故障が少ないためであり、コストも低くなる。また、このアクチュエータＡを駆動させるモーターＭの種類は正転及び逆転が可能であれば制限されない。このアクチュエータはサーボモーターを取付けることができる。速度、正逆転、回動角度等を容易に制御できるためである。患者は、手元のリモートコントローラ（図示しない。）で、自分に適した位置にすることができる。
もちろん、このアクチュエータＡは、周知技術のラックアンドピニオン等を用いて、手動にすることもできる。
【００２７】
このベッドの高さは床面から６０ｃｍに定めることができる。上述の高さを基準にして上下動の範囲は、人間工学的に鑑みると、１０ｃｍ〜２０ｃｍ、好ましくは、１３ｃｍ〜１７ｃｍである。この範囲であると、いかなる患者であっても離・着床が容易にできる。また、支援者の助けが必要な場合でも、支援者の肉体的ストレスを少なくできる。
【００２８】
上述の床面部２０は、脚部２０１、座部２０２、及び背もたれ部２０３からなる。この脚部２０１、及び背もたれ部２０３は、ベッド１の幅方向に設けた軸２０１ａ及び軸２０２ｂを中心に連動して回動して、椅子形状又は平面形状に変形する。
【００２９】
この作動機構は、脚部２０１、及び背もたれ部２０３に穿設孔を備えたブラケット２０４，２０５を配設し、細長形状のアーム２０６、２０７の各々の端部に穿設孔を設け、ピンＰを介して回動自在に取付ける。
これらのアーム２０６、２０７の他の端部の各々にも穿設孔を設け、三角形状の連動板２０８の二つの頂点に穿設孔を設けピンＰを介して回動自在に取付ける。連動板２０８の他の頂点に軸孔を設け、駆動部２１０の備える軸２０９を軸通する。この軸２０９は、正転及び逆転が可能であって、この軸２０９が正逆転すると、脚部２０１、及び背もたれ部２０３は、連動して回動する。
【００３０】
この駆動部２１０は、サーボモーター等を使用し、位置、速度等を制御する。
好ましくは、の駆動部２１０は、ギヤー２１０、モーターＭ、このモーターの軸に取付けたピニオンギヤー２１０ｂからなることが好ましい。
図４は、この駆動部２１０として、ギヤー、モーターＭ及びピニオンギヤーを使用したときの説明図である。
この場合、モーターＭの負荷を小さくして、小型のモーターを使用できるため、ベッド１を安価に、且つ軽量にすることができる。
【００３１】
図５は、上述の駆動部２１０を用いて、床面部が椅子形状になったときの側面図である。
図６は、図５に係るリハビリベッド１の背面図である。
上記モーターＭの種類に正転及び逆転が可能であれば制限はないが、好ましくはサーボモーターを使用する。回転速度、正逆転、回転位置等の制御が容易なためである。通常のモーターを使用して、リレー、及び回動範囲をリミットスイッチ等を用いて正逆転をすることも可能である。この回動角度Ｋは、好ましくは７０度〜８０度である。この範囲であると患者は長時間リラックスした姿勢で、読書、食事等ができるためである。患者はリモートコントローラ（図示しない。）を用いて、自分に適した姿勢になるようにすることができる。
【００３２】
他の本願考案である本願リハビリベッド２は、リハビリ用器具を備える。このリハビリ用具を備えるのは、患者はベッド１から離床して、ベッドから離れたリハビリ用器具が設置されている場所に移動することが面倒になり、徐々にリハビリをしなくなり、そして、寝たきり状態になり、要介護者になっていくことが推測されるからである。このリハビリ用器具は種々のものが市販されているが患者の身体機能を回復するのに適したものであれば特に限定されない。
【００３３】
好ましくは、上述のリハビリ用器具が、下半身の機能回復訓練をするための自転車ペダル式運動具と上半身の機能回復訓練をするための丸ハンドル式運動具である。
図７は、このリハビリ用器具３０を備えた本願リハビリベッド２の側面図である。
図８は、図７に係るリハビリ用器具３０の正面図である。
【００３４】
下半身の身体機能が衰えている患者は、上半身の身体機能もそれに伴って、それなりに衰えているのが通常である。また、同様に上半身の身体機能が衰えている患者は、下半身の身体機能も衰えている。
従って、下半身身体機能回復運動具及び上半身身体機能回復運動具を兼ね備えたリハビリ用具を備え、身体全体の機能を回復して、寝たきりの要介護者になることを防ぐことが好ましい。
【００３５】
ベッド１の床面部２０が椅子形状になった状態で、患者は独力で手摺３０５につかまる等で立ち上がり、自転車ペダル式運動具３０１のサドル３０３に乗り、手摺３０４につかまって、ペダル３０２を踏んで下半身の身体機能回復リハビリを行う。また、丸ハンドル式運動具３０６の取手３０７を回して上半身の身体機能の回復訓練を行う。自転車ペダル式運動具３０１及び丸ハンドル式運動具３０６の負荷は、患者の身体機能の状態により変えることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      本願リハビリベッド
１０      基台
１０１    下部基台
１０２    上部基台
１０３    Ｃ型チャンネンル材
１０４    アーム
１０５    軸
１０６    ローラ
１０７    凹部
２０      床面部
２０１    脚部
２０１ａ  軸
２０２    座部
２０２ｂ  軸
２０３    背もたれ部
２０４    ブラケット
２０５    ブラケット
２０６    アーム
２０７    アーム
２０８    連動板
２０９    軸
２１０    駆動部
２１０ａ  ギヤー
２１０ｂ  ピニオンギヤー
３０      リハビリ用器具
３０１    自転車ペダル式運動具
３０２    ペダル
３０３    サドル
３０４    手摺
３０５    手摺
３０６    ハンドル式運動具
３０７    トッテ
Ａ        アクチュエータ
Ｋ        回動角度
Ｍ      モーター
Ｐ        ピン
【図１】
0003214205.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003214205.tif 000007
【図６】
0003214205.tif 000008
【図７】
0003214205.tif 000009
【図８】
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