(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で、簡易に設置施工でき、要介護者を、ベッドから車椅子へ、あるいはベッドから浴室やトイレ等へ簡易に吊下移動できる介護用吊下移動装置を提供する。【解決手段】天井Ｔと床面Ｇの間に支持される支柱２０と、支柱に旋回可能に片持ち支持される水平アーム３０と、水平アームに設置された水平レールに沿って車輪４１を介して横行可能な移動体４０と、移動体に取り付けられた巻上機５０と、巻上機のロープ５１の先端に支持された身体保持具６０とを有し、身体保持具６０は、ロープの先端に水平に支持されるハンガー６１と、胸部の前から胴部に装着される胴部保持部６２と、胴部保持部の左右側面に対し着脱可能に取り付けられ、臀部を下から支える支えベルト６３と、ハンガーの左右両端に支持され、胴部保持部を、胸部の前面側と背面側から吊り上げる左右一対の吊り上げベルト６４とを有し、巻上機によるロープの巻上げ・巻戻し操作を行う操作部７０を有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
天井と床面の間に支持される支柱と、この支柱に旋回可能に片持ち支持される水平アームと、この水平アームに設置された水平レールに沿って車輪を介して横行可能な移動体と、この移動体に取り付けられた巻上機と、この巻上機のロープの先端に支持された身体保持具とを有し、身体保持具は、前記ロープの先端に水平に支持されるハンガーと、胸部の前から胴部に装着される胴部保持部と、胴部保持部の左右側面に対し着脱可能に取り付けられ、臀部を下から支える支えベルトと、ハンガーの左右両端に支持され、胴部保持部を、胸部の前面側と背面側から吊り上げる左右一対の吊り上げベルトとを有し、さらに、前記巻上機によるロープの巻上げ・巻戻し操作を行う操作部を有することを特徴とする介護用吊下移動装置。
【請求項２】
支柱を中心にして、天井から、水平アームの放射方向に位置するレール部が吊り下げ支持され、このレール部は、水平アーム側の水平レールに接続可能な第２の水平レールを備えると共に、後方のレール部本体に対し、前方の連結部材が斜め上向きに屈曲可能とされていることを特徴とする、請求項１記載の介護用吊下移動装置。
【請求項３】
前記水平アームの先端に、レール部の連結部材が斜め上向きの姿勢にあるときに、移動体の連結部材への移動を常時阻止するストッパーが設けられ、レール部の連結部材における連結端に、同連結部材における第２の水平レールが水平アームにおける水平レールに接続されたときに、前記ストッパーを解除する操作片が設けられていることを特徴とする、請求項２記載の介護用吊下移動装置。
【請求項４】
前記レール部のレール部本体と連結部材との間に、連結部材が斜め上向きの姿勢にあるときに、同姿勢を保持し、連結部材における第２の水平レールが、水平アームにおける水平レールに接続されたときに、同接続姿勢を保持する付勢部材が取り付けられていることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の介護用吊下移動装置。
【請求項５】
前記レール部の連結端寄りに、斜め上向き姿勢の連結部材を引き下げて、連結部材における第２の水平レールを水平アームにおける水平レールに接続操作するための引下げ部材が取り付けられていることを特徴とする、請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の介護用吊下移動装置。
【請求項６】
前記レール部の連結部材が水平姿勢にあるときに、レール部本体の前端と連結部材の後端との間に、水平姿勢のレール部本体に対し、連結部材の連結端側を、水平アームの連結端側の下向きの傾斜に合わせて、下向きに傾斜可能とする、車輪の外径よりも幅狭の隙間が形成されていることを特徴とする、請求項２ないし請求項５のいずれか一項に記載の介護用吊下移動装置。
【請求項７】
前記隙間の位置が、左右で前後にオフセットされていることを特徴とする、請求項６に記載の介護用吊下移動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、要介護者を、ベッドから車椅子へ、あるいはベッドから浴室、トイレ等へ簡易に吊下移動できる、介護用吊下移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、要介護者の移動、寝起き、排便、入浴等を補助するものとして、車椅子、介護ベッド、簡易トイレ、介護浴槽、介護リフター等が知られており、種々の提案がなされている（特許文献１、特許文献２等）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２４００号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８１０５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に示すように、要介護者をベッドから車椅子に移動させたり、入浴させる介護機器は、大型化あるいは高額化する傾向にあり、その設置施工も大掛かりで、介護機器の普及を図るには、構造のより一層の簡易化を図る必要性があった。
【０００５】
本考案は、前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡易な構造をもち、簡易に設置施工することができ、要介護者を、ベッドから車椅子へ、あるいはベッドから浴室、トイレ等へ簡易に吊下移動できる、介護用吊下移動装置を提供することにある。
【０００６】
また、本考案は、安全性の高い、介護用吊下移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案の請求項１に係る介護用吊下移動装置は、天井と床面の間に支持される支柱と、この支柱に旋回可能に片持ち支持される水平アームと、この水平アームに設置された水平レールに沿って車輪を介して横行可能な移動体と、この移動体に取り付けられた巻上機と、この巻上機のロープの先端に支持された身体保持具とを有し、身体保持具は、前記ロープの先端に水平に支持されるハンガーと、胸部の前から胴部に装着される胴部保持部と、胴部保持部の左右側面に対し着脱可能に取り付けられ、臀部を下から支える支えベルトと、ハンガーの左右両端に支持され、胴部保持部を、胸部の前面側と背面側から吊り上げる左右一対の吊り上げベルトとを有し、さらに、前記巻上機によるロープの巻上げ・巻戻し操作を行う操作部を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の介護用吊下移動装置は、支柱を中心にして、天井から、水平アームの放射方向に位置するレール部が吊り下げ支持され、このレール部は、水平アーム側の水平レールに接続可能な第２の水平レールを備えると共に、後方のレール部本体に対し、前方の連結部材が斜め上向きに屈曲可能とされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の介護用吊下移動装置は、前記水平アームの先端に、レール部の連結部材が斜め上向きの姿勢にあるときに、移動体の連結部材への移動を常時阻止するストッパーが設けられ、レール部の連結部材における連結端に、同連結部材における第２の水平レールが水平アームにおける水平レールに接続されたときに、前記ストッパーを解除する操作片が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の介護用吊下移動装置は、前記レール部のレール部本体と連結部材との間に、連結部材が斜め上向きの姿勢にあるときに、同姿勢を保持し、連結部材における第２の水平レールが、水平アームにおける水平レールに接続されたときに、同接続姿勢を保持する付勢部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の介護用吊下移動装置は、前記レール部の連結端寄りに、斜め上向き姿勢の連結部材を引き下げて、連結部材における第２の水平レールを水平アームにおける水平レールに接続操作するための引下げ部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の介護用吊下移動装置は、前記レール部の連結部材が水平姿勢にあるときに、レール部本体の前端と連結部材の後端との間に、水平姿勢のレール部本体に対し、連結部材の連結端側を、水平アームの連結端側の下向きの傾斜に合わせて、下向きに傾斜可能とする、車輪の外径よりも幅狭の隙間が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の介護用吊下移動装置は、前記隙間の位置が、左右で前後にオフセットされていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１４】
以上説明したように、本考案に係る介護用吊下移動装置は、支柱に片持ち支持された水平アームから簡易な構造の身体保持具を吊下げ、この身体保持具に要介護者の身体を保持させるものであり、簡易な構造を持つと共に、家庭や病院、デイケアサービス施設等に簡易に設置施工することができ、要介護者を、ベッドから車椅子等へ楽にかつ簡易に吊下げ移動できるという優れた効果を奏する。
【００１５】
さらに、水平アームの放射方向に位置するレール部を天井から吊下げ支持し、レール部を、後方のレール部本体に対し、前方の連結部材が斜め上向きに屈曲可能とすることで、水平アームを旋回可能として単独で使用可能としながら、これに加えて、前方の連結部材を引き下げて水平アームからレール部へ移動体を移動させ、ベッドから浴室、トイレ等へ要介護者を楽にかつ簡易に吊下移動できるという優れた効果を奏する。
【００１６】
また、水平アームの先端にストッパーを設けることで、水平アーム単独で使用する場合の安全性を確保すると共に、レール部の連結部材の連結端にストッパーの解除操作用の操作片を設けることで、水平アームとレール部とを接続すると同時にストッパーを確実に解除して、移動体を水平アーム側からレール部側へ移動させることができ、要介護者をスムーズに浴室やトイレ等に吊下げ移動できるという優れた効果を奏する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本考案の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１ないし図９は本考案の一実施形態を示すもので、図中、符号１０は本考案の介護用吊下移動装置を示している。
【００１８】
介護用吊下移動装置（以下、吊下移動装置という）１０は、図１に示すように、支柱２０と、支柱２０の周囲に回転可能に片持ち支持される水平アーム３０と、水平アーム３０に沿って横行可能な移動体４０と、移動体４０に取り付けられた巻上機５０と、この巻上機５０のロープ５１の先端に支持された身体保持具６０と、操作部７０とを有する構成とされている。
【００１９】
支柱２０は、天井Ｔと床面Ｇの間に支持されている。この支柱２０は、床面Ｇ上に設置された下フランジ２３の上面に垂直支持された外スリーブ２１と、この外スリーブ２１の上端開口部に昇降可能に挿入支持された心棒２２とから構成され、心棒２２の上端は天井Ｔに固定された上フランジ２４の下面に支持されている。外スリーブ２１の上端部外面にはねじ切り部２５が設けられ、ねじ切り部２５にハンドル２６ａ付きの昇降スリーブ２６が嵌合されている。昇降スリーブ２６の上面には心棒２２の周囲に遊嵌された空スリーブ２７が配置され、空スリーブ２７の上面には、心棒２２と一体な横軸ピン２８が配置されている。
【００２０】
その結果、昇降スリーブ２６のハンドル２６ａを一方向に回すことにより、空スリーブ２７を上昇させて、横軸ピン２８を介して、心棒２２を上昇させ、あるいは、同ハンドル２６ａを反対方向に回すことにより、空スリーブ２７を下降させて、横軸ピン２８を介して、心棒２２を下降させ、これにより、外スリーブ２１と心棒２２とからなる支柱２０を、天井Ｔの高さに合わせて、伸長又は伸縮させ、床面Ｇと天井Ｔとの間に適宜支持固定させることができる。
【００２１】
水平アーム３０は、外スリーブ２１の上端付近に止めリング２９により外スリーブ２１の軸回りに旋回可能に保持された旋回部３１と、この旋回部３１に基端部が取付固定された水平アーム本体３２とから構成され、水平アーム本体３２の上面と上フランジ２４との間に、水平アーム本体３２の水平姿勢を補助する補助線３３が取り付けられている。
【００２２】
水平アーム本体３２の下面には、図２に示すように、左右の側板３２ａ、３２ａの下端を内側にＬ字形に折り曲げてなる水平レール３４が設置され、この水平レール３４の各支持部３４ａ、３４ａの内面に沿って、移動体４０の各車輪４１が走行可能とされている。
【００２３】
水平アーム本体３２の先端には、図３に示すように、ストッパー３５が設けられている。ストッパー３５は、側板３２ａ、３２ａに対し、水平アーム本体３２の内側空間で、支持軸３６ａ回りに回動可能に取り付けられたストッパー本体３６と、水平アーム本体３２の先端開口部の上部を閉塞し、ストッパー本体３６を略垂直姿勢に保持する閉塞板３７とから構成されている。ストッパー本体３６が略垂直姿勢の状態で、先頭の車輪４１がストッパー本体３６によりそれ以上の前方への移動が阻止されるようになっている。
【００２４】
移動体４０は、ボックス状の躯体４２内部に、電動式ウィンチからなる巻上機５０と、電磁ブレーキ付きモーター４３と、減速機４４とを備えている。躯体４２の上面には、前後２箇所に、図２に示す走行部４５、４５が水平面に対し回転自在に軸支され、各走行部４５、４５の両側面に、前記車輪４１が垂直面に対し回転自在に軸支されている。その結果、移動体４０は、図２に示すように、水平アーム本体３２の水平レール３４上を走行可能な各車輪４１を介して水平アーム本体３２から吊下げられている。
【００２５】
巻上機５０は、移動体４０の躯体４２内のモーター４３からの回転駆動力が減速機４４を介して伝達され、この回転駆動力によりロープ５１が巻上げられ、あるいは巻き戻しされるようになっている。モーター４３による巻上機５０のロープ５１の巻上げ・巻戻し操作は、リモコン式操作部７０によって、行うようになっている。
【００２６】
身体保持具６０は、巻上機５０のロープ５１の先端に吊下げ支持されるもので、ロープ５１の先端にフック５２を介して水平支持されるハンガー６１と、図５に示すように身体Ｋの胸部Ｋ１の前から両脇、背中の一部にかけて胴部に装着される胴部保持部６２と、胴部保持部６２の左右側面６２ａ、６２ａに対し着脱可能に取り付けられ、臀部を下から支える支えベルト６３と、ハンガー６１の左右両端に支持され、胴部保持部６２を、胸部の前面側と背面側から吊り上げる左右一対の吊り上げベルト６４、６４とから構成されている。
【００２７】
胴部保持部６２は、アルミニウムや鉄板等の金属素材、強化プラスチック素材などからなり、図５に示すように、胸部Ｋ１から両脇、背中の一部にかけて、身体の胴部にフィットするように湾曲形成されると共に、左右の側面６２ａが、各ヒンジ６２ｂによって、大きく開くことができるようになっている。これにより、左右の側面６２ａを大きく開いて胸部Ｋ１に胴部保持部の前面側を当てた状態で、左右の側面６２ａを閉じ、背中側に回した面ファスナー６２ｃ、６２ｃ同士を接合することにより、身体の胴部に胴部保持部６２を装着できるようになっている。なお、面ファスナー６２ｃ、６２ｃは、一方にフックが他方にループが設けられ、互いに着脱可能となっている。
【００２８】
胴部保持部６２の内面には、胴部へのフィット性を良好にするクッション部材６５が貼付けられている。支えベルト６３は、ベルト長を調整できるとともに、その一端が胴部保持部６２の一方の側面６２ａのフック６６に固定され、他端が胴部保持部６２の他方の側面６２ａのフック６６に対し、着脱可能に係止できるようになっている。なお、胴部保持部６２の前面および側面には、各吊り上げベルト６４を装着するフック６７がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
支柱２０を中心にして、天井Ｔから、水平アーム３０の放射方向（遠心方向）に位置するレール部８０が取付部材８５を介して吊下げ支持されている。このレール部８０は、例えば、ベッドＢを設置した寝室から別室のトイレや、浴室に、要介護者を吊下げ支持したまま移動させるもので、寝室からトイレ、浴室等に向けて、天井Ｔに吊下げ支持されている。レール部８０は、１つの水平アーム３０に対し、支柱２０を中心にして、水平アーム３０の放射方向（遠心方向）に複数の方向へ向けて複数配置してよい。
【００３０】
かかるレール部８０は、後方のレール部本体８１と、前方の連結部材８２とから構成され、図６に示すように、レール部本体８１と連結部材８２の各下面には、左右の側板８３ａ、８３ａの下端を内側にＬ字形に折り曲げてなる第２水平レール８４、８４が設置され、各水平レール８４の各支持部８４ａ、８４ａの内面に沿って、移動体４０の各車輪４１が走行可能とされている。
【００３１】
上記レール部８０は、後方のレール部本体８１に対し、前方の連結部材８２が、軸ピン８６回りに斜め上向きに屈曲可能とされている。前方の連結部材８２の連結端８２ａの上部には案内板８７が取り付けられている。そして、斜め上向き姿勢の連結部材８２が図３の時計回りに回動して、図４に示すように、前記案内板８７の天板内面が水平アーム３０の先端上面に当接し、これにより、連結部材８２が水平アーム３０の先端に連結され、連結部材８２の第２水平レール８４が、水平アーム３０の第１水平レール３４に接続されるようになっている。
【００３２】
連結部材の連結端８２ａには、図３に示すように、水平アーム３０の先端のストッパー３５を解除する操作片８８が設けられている。すなわち、連結部材８２の連結端８２ａの天板内面に操作片８８が下向きに取付固定され、斜め上向き姿勢の連結部材８２が軸ピン８６回りに図３の時計回りに回動すると、下向きの操作片８８が、水平アーム３０側の略垂直姿勢のストッパー本体３６と一体で、閉塞板３７のスリット３７ａから略水平状に突出する押下板３８に当接して、図４に示すように、これを押下げ、ストッパー本体３６を支持軸３６ａ回りに反時計回りに回動させ、これにより、連結部材８２の第２水平レール８４が、水平アーム３０の第１水平レール３４に接続されたときに、ストッパー本体３６を略水平姿勢に保持し、これによって、ストッパー３５を解除し、車輪４１を、第１水平レール３４から第２水平レール８４へ移動させることができる。
【００３３】
レール部本体８１と連結部材８２との間には、スプリング８９が取り付けられ、スプリング８９の付勢力により、連結部材８２が斜め上向きの姿勢にあるときは、同姿勢を保持するようになっている。また、連結部材８２の第２水平レール８４が、水平アーム３０の第１水平レール３４に接続されたときには、スプリング８９の付勢力により、同接続姿勢を保持するようになっている。
【００３４】
連結部材８２の連結端８２ａ寄りに、斜め上向き姿勢の連結部材８２を引き下げ操作するための引下げ部材９０が取り付けられている。
【００３５】
レール部本体８１の前端８１ａと連結部材８２の後端８２ｂとの間には、連結部材８２が水平姿勢にあるときに、左側の側板８３ａ、８３ａ間、右側の側板８３ａ、８３ａ間にそれぞれ所定の隙間Ｓが形成されている。各隙間Ｓの最大幅は、車輪４１の外径よりも幅狭とされている。この左右の隙間Ｓ、Ｓにより、水平姿勢のレール部本体８１に対し、連結部材８２の連結端８２ａ側が、水平アーム３０の先端側の下向きの傾斜に合わせて、図８に示すように、下向きに傾斜角度αで、傾斜可能となっている。
【００３６】
上記隙間Ｓの位置は、図７に示すように、左右で前後にオフセットされている。これにより、左右の車輪４１、４１が左右の隙間Ｓ、Ｓを通過するときに、左右の車輪４１、４１に同時にガタつきが生じるのを防ぎ、移動体４０の、連結部材８２からレール部本体８１への移動をスムーズにしている。
【００３７】
図７に示すように、レール部本体８１の前端８１ａの左右には案内板９１が取り付けられ、この案内板９１により、斜め上向きの連結部材８２を水平姿勢に回動させる際に、連結部材８２の後端８２ｂをスムーズに案内するようになっている。
【００３８】
次に、上記構成の吊下移動装置１０について、その使用方法を説明する。
【００３９】
まず、図１に示す水平アーム３０を補助者が手動で旋回させ、ベッドＢの直上に身体保持具６０を位置させる。ベッドＢ上で要介護者が身体Ｋを起こし、身体Ｋの胸部Ｋ１の前から背中にかけて胴部保持部６２を胴部に装着して、面ファスナー６２ｃ、６２ｃどうしで固定し、支えベルト６３を臀部の下の太股寄りに通して、胴部保持部６２のフック６６に掛ける。支えベルト６３、吊り上げベルト６４のベルト長は、要介護者の身長に合わせて予め調整する。要介護者をベッドＢに腰掛けさせ、補助者が水平アーム３０を手動で旋回させる。
【００４０】
そして、要介護者を例えば、車椅子に乗せる場合には、要介護者を身体保持具６０で適宜な高さに吊下げたまま、車椅子の椅子部の直上に要介護者を位置させ、リモコン式操作部７０の操作により、ロープ５１を巻戻し操作して、車椅子の椅子部上面に要介護者をゆっくりと降ろす。支えベルト６３をフック６６から外し、身体から胴部保持部６２を外す。これにより、ベッドＢ上から近くの車椅子に要介護者を安全にかつ楽に乗せることができる。
【００４１】
水平アーム３０の先端にストッパー３５が設けられているので、移動体４０が水平アーム３０の先端から落下することがなく、極めて安全である。
【００４２】
次に、要介護者をベッドＢからトイレや浴室に移動させる場合には、水平アーム３０の向きをレール部８０に合わせる。そして、図９に示すように、引下げ部材９０によって、連結部材８２の連結端８２ａを引下げ、水平アーム３０の先端と連結させる。このとき、図４に示すように、操作片８８によってストッパー本体３６が引き上げられてストッパー３５が解除されるので、要介護者を吊下げたまま（足は床面Ｇに着けた姿勢で）、移動体４０を水平アーム３０からレール部８０側へ補助者が手動で移動させることができる。
【００４３】
水平アーム３０は、支柱２０に片持ち支持されているので、移動体４０が先端に近づくと、要介護者の重みによって、先端側が下向きに少し傾斜する。このとき、図７に示すように、連結部材８２とレール部本体８１との間には隙間Ｓが設けられているので、図８に示すように、水平アーム３０の先端側の撓み量に合わせて、連結部材８２の連結端８２ａも下向きに傾斜し、これにより、移動体４０を水平アーム３０側から連結部材８２側にスムーズに移動させることができる。
【００４４】
そして、隙間Ｓの位置が、左右で前後にオフセットされているので、車輪４１が左右の隙間Ｓを同時に通過することがなく、したがって、車輪４１のガタつきを最小限に抑え、移動体４０をスムーズに移動させることができる。
【００４５】
かくして、本実施形態の吊下移動装置１０を用いることにより、要介護者を、ベッドから車椅子へ、あるいはベッドから浴室、トイレ等へスムーズにかつ簡易に吊下移動することができる。浴室では、要介護者を身体保持具６０に保持させたまま、浴槽内に降ろし、後は自ら支えベルト６３を外して、身体保持具６０を身体から外し、入浴することができる。トイレでも同様である。
【００４６】
車輪４１はフリーローラーとしたが、リモコン式操作部７０からの操作によりモーターで駆動させる駆動式を採用してもよい。例えば、レール部８０の支持部８４ａをラック式とし、車輪４１をピニオンギア式とすることで、レール部８０を階段スペースの天井に吊下げ支持することで、移動体４０を１階と２階との間で移動させることができ、要介護者を１階と２階との間で移動させることができる。この場合、各車輪４１は、移動体４０に対し、水平旋回可能とされているので、階段スペース内でレール部８０を屈曲させても、各車輪４１が水平旋回して、レール部８０に容易に追随し、スムーズに１階と２階との間で移動することができる。
【００４７】
吊下移動装置１０は、既存の家庭に設置できる他、病院、デイケアサービス施設等にも簡易に設置できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本考案に係る介護用吊下移動装置は、要介護者を、ベッドから車椅子へ、あるいはベッドから浴室、トイレ等へ簡易に吊下移動できる、介護用吊下移動装置として、幅広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本考案の一実施形態を示すもので、本考案の介護用吊下移動装置の全体図、
【図２】水平アームの縦断面図、
【図３】水平アームの先端と連結部材の連結端を示す要部拡大図、
【図４】水平アームの先端に連結部材の連結端が連結された状態を示す要部拡大図、
【図５】身体保持具の胴部保持部を示す水平断面図、
【図６】アーム部の縦断面図、
【図７】アーム部におけるアーム部本体と連結部材との接続部を示す側面図、
【図８】アーム部におけるアーム部本体と連結部材との接続部における隙間の作用を示す側面図、
【図９】要介護者の身体に身体保持具を装着し、身体を吊下げた状態を示す全体図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  介護用吊下移動装置
２０  支柱
２１  外スリーブ
２２  心棒
２３  下フランジ
２４  上フランジ
２５  ねじ切り部
２６  昇降スリーブ
２６ａ  ハンドル
２７  空スリーブ
２８  横軸ピン
２９  止めリング
３０  水平アーム
３１  旋回部
３２  水平アーム本体
３２ａ，８３ａ  側板
３３  補助線
３４，８４  水平レール
３４ａ，８４ａ  支持部
３５  ストッパー
３６  ストッパー本体
３６ａ  支持軸
３７  閉塞板
３７ａ  スリット
３８  押下板
４０  移動体
４１  車輪
４２  躯体
４３  電磁ブレーキ付きモーター
４４  減速機
４５  走行部
５０  巻上機
５１  ロープ
５２，６６，６７  フック
６０  身体保持具
６１  ハンガー
６２  胴部保持部
６２ａ  側面
６２ｂ  ヒンジ
６２ｃ  面ファスナー
６３  支えベルト
６４  吊り上げベルト
６５  クッション部材
７０  リモコン式操作部
８０  レール部
８１  レール部本体
８１ａ  レール部本体の前端
８２  連結部材
８２ａ  連結端
８２ｂ  連結部材の後端
８５  取付部材
８６  軸ピン
８７，９１  案内板
８８  操作片
８９  スプリング
９０  引下げ部材
Ｇ  床面
Ｋ  身体
Ｋ１  胸部
Ｓ  隙間
Ｔ  天井
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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