(57)【要約】      （修正有）【課題】バスの前側、右側及び左側の何処に障害物が存在するか否かを運転者に告知することができ、接触事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに有用なバス車両安全装置を提供する。【解決手段】バスＢの前面右側と前面左側にそれぞれ複数の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｄを備えて車両前方の範囲において障害物の有無を検知する第１、第２のゾーンＲ１、Ｒ２を形成する。また、バスＢの右側面、左側面に、それぞれ複数の超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｌを備えて車両右側方、車両左側方の、障害物の有無を検知する第３、第４のゾーンＲ３、Ｒ４を形成する。さらに、点灯色を変え得る複数の発光ダイオードを第１〜第４のゾーンに対応する配列で設置し、各ゾーンの障害物の有無に応じて所定の色に点灯して注意喚起又は危険を告知する発光表示式告知器２０を運転者に見やすい位置に備えて構成する。【選択図】図１
0003150467.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バスの前面右側に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの前面の中央から車両右側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知する第１のゾーンを形成すると共に、バスの前面左側に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの前面の中央から車両左側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知する第２のゾーンを形成し、
また、バスの右側面の前端から右前輪にわたる範囲に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの右側面の前端より車両前方にはみ出た位置から右前輪にわたる車両右側方の範囲において障害物の有無を検知する第３のゾーンを形成すると共に、バスの左側面の前端から左前輪にわたる範囲に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの左側面の前端より車両前方にはみ出た位置から左前輪にわたる車両左側方の範囲において障害物の有無を検知する第４のゾーンを形成し、
点灯色を変え得る複数の発光ダイオードを前記第１〜第４のゾーンに対応する配列で有し各発光ダイオードを各ゾーンの障害物の有無に応じて所定の色に点灯して運転者にバスの前方及び左右側方の注意喚起又は危険を告知する発光表示式告知器を運転者に見やすい位置に備えたことを特徴とするバス車両安全装置。
【請求項２】
前記第１，第２のゾーンの車両前後方向の検知距離を大きくし、前記第３，第４のゾーンの車両左右方向の検知距離を小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のバス車両安全装置。
【請求項３】
前記第１，第２のゾーンを、バスに近い危険ゾーンと、バスに遠い警告ゾーンとに分けると共に、各ゾーンに応じて前記複数の発光ダイオードを異なる所定の色に点灯することを特徴とする請求項１又は２に記載のバス車両安全装置。
【請求項４】
前記第１〜第４のゾーンの高さ方向の検知範囲を、バスの底面付近から車輪の上端を含む適宜高さとすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載のバス車両安全装置。
【請求項５】
前記コントローラが注意喚起及び危険の告知を行わせるための信号により注意喚起のアラームまたは危険位置の音声告知を発する音声発生手段を運転者に聞こえる位置に備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載のバス車両安全装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、バスの前方及び左右側方の安全を確認できるバス車両安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスには前方及び左右側方の安全を確認できるバス車両安全装置が備えられていない。バスでは、大きくて運転席から見えない死角が多くあるのでミラーによって把握している。バスは、ターミナルなどで乗客が昇降時にバスの前方及び左右側方にいることが多いこと、発車しようとしているバスに乗りたくてバスに接近するなどがあるので、発進時に接触事故、巻き込み事故が起こりやすい。このため、バスの発進時に接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避するためにバスの前方及び左右側方の安全を確認できるバス車両安全装置の設置が要望されている。
【０００３】
従来、大型車両では停車状態から発進する際に、車両が障害物に衝突することがないようにする車両の周囲における障害物を検出する車両障害物検出装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の車両障害物検出装置によれば、障害物位置検出手段と接触判断手段（接触予測部）と進行軌跡予測部と表示装置（ディスプレイ）とブザーとを備えている。障害物位置検出手段は、車両の四隅の超音波センサと信号送受信部と車両との相対位置を検出する位置検知部とで構成されている。接触判断手段は、位置検知部による現時点の障害物の検出位置と、進行軌跡予測部により予測された車両の進行軌跡と、に基づいて車両と障害物との接触可能性を判断する。接触判断手段は、障害物との接触可能性が有ると判断したときと、無いと判断したときとで表示器の表示およびブザーによる警報音の周波数をそれぞれ変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１６０６６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の障害物検出装置によれば、バスには相応しく対応しているものではない。すなわち、路線バスでは、後進する運転を行うことが殆どないので、バスの後側の安全確認よりも、バスの前側、右側及び左側の安全確認が特に重要になる。
特に、公共交通バスに乗り降りする場所では、周囲に人が絶えずいると共に何時どの方向からバスに駆け寄ってくるか分からない。発車し始めてからも乗降客がバスの前側、右側及び左側へ接近することが多々あるので、バスの前側、右側及び左側の安全確認をきめ細かく行える必要がある。しかも、障害物に対する位置と距離に関する運転者への伝達を運転者に錯誤が起きないように行い得る必要がある。特に、表示装置（ディスプレイ）による運転者への伝達は、効率が最も悪い伝達方法であり、バスでは全く採用されがたい。
【０００７】
本考案は、上述した点にかんがみ案出されたもので、その目的とするところは、発進時及び低速走行時にバスの前側、右側及び左側の何処に障害物が存在するか否かを運転者に分かり易く告知することができ、バスの発進時に前方及び左右側方の十分な安全確認が行えて安全な運転操作に繋げられ、接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに極めて有用であるバス車両安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本考案のバス車両安全装置は、バスの前面右側に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの前面の中央から車両右側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知する第１のゾーンを形成すると共に、バスの前面左側に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの前面の中央から車両左側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知する第２のゾーンを形成し、また、バスの右側面の前端から右前輪にわたる範囲に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの右側面の前端より車両前方にはみ出た位置から右前輪にわたる車両右側方の範囲において障害物の有無を検知する第３のゾーンを形成すると共に、バスの左側面の前端から左前輪にわたる範囲に複数の超音波センサを備えて該複数の超音波センサによりバスの左側面の前端より車両前方にはみ出た位置から左前輪にわたる車両左側方の範囲において障害物の有無を検知する第４のゾーンを形成し、点灯色を変え得る複数の発光ダイオードを前記第１〜第４のゾーンに対応する配列で有し各発光ダイオードを各ゾーンの障害物の有無に応じて所定の色に点灯して運転者にバスの前方及び左右側方の注意喚起又は危険を告知する発光表示式告知器を運転者に見やすい位置に備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、第１〜第４のゾーンのいずれかの超音波センサが、障害物が有ることを検知すると、発光表示式告知器に備えた検知ゾーンに対応した位置の発光ダイオードが点灯する。発光表示式告知器は、運転者に見やすい位置に備えられ、しかも発光表示式告知器に備える４つの発光ダイオードが、バスの前面及び左右側面に設ける第１〜第４のゾーンに対応する配列であるから、運転者にバスの前方及び左右側方が安全か否かを視覚的にきわめて単純明快に把握でき、運転操作に繋げられるから、バスの発進時に前方及び左右側方の十分な安全確認が行えて、接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに極めて有用である。
また上記構成によれば、カメラやレーダセンサを採用しないので、比較的に安くシステムを構成することができ、コントローラと発光表示式告知器がそれぞれ単体形状でありバス内への後付け設置が容易であり、超音波センサもバスの前面及び左右側面への後付け設置が容易であり、コントローラと各超音波センサとの電気的接続及びコントローラと発光表示式告知器との電気的接続が容易である。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、バスの前側、右側及び左側の何処に障害物が存在するか否かを運転者に分かり易く告知することができ、バスの発進時に前方及び左右側方の十分な安全確認が行えて安全な運転操作に繋げられ、接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに極めて有用であるバス車両安全装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るバス車両安全装置の平面図である。
【図２】図１のバス車両安全装置の超音波センサの、バスの前面と左側面への取付位置を示す図である。
【図３】図１のバス車両安全装置の超音波センサの、バスの前面と右側面への取付位置を示す図である。
【図４】図１のバス車両安全装置の超音波センサの取付高さと検知高さを示す図である。
【図５】図１のバス車両安全装置の発光表示式告知器の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施形態に係るバス車両安全装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
〔構成〕
図１において、Ｂはバス、Ｃはバンパー、Ｄは両開きドア、Ｇはフロントガラス、Ｓは運転席、Ｔ１は右前輪、Ｔ２は左前輪である。図１に示すように、バス車両安全装置１は、バスＢの前側及び左右前輪を含む左右側方のゾーンＲに障害物が存在するか否かを検知するため、合計１２個の超音波センサ１０Ａ〜１０ＬをバスＢの前面及び左右側面に備え、バスＢの運転席Ｓに近い適宜位置にコントローラ３０を備え、各超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌとコントローラ３０とを電気的に接続すると共に、後述する図４に示す４つの発光ダイオードと２つのスピーカを有する発光表示式告知器２０を運転席右前方の目の高さの位置に備え、発光表示式告知器２０とコントローラ３０とを電気的に接続してなる。なお、発光表示式告知器２０は運転者に見やすい位置に設置すればよく、コントローラ３０は、バスＢに搭載されていれば足りる。超音波センサの数は限定する趣旨ではない。
【００１４】
先に、特徴的な構成部分を説明する。
図１に示すように、バス車両安全装置１は、第１〜第４のゾーンＲ１〜Ｒ４に分割形成すると共に、発光表示式告知器２０を運転者に見やすい位置に備えてなる。
第１のゾーンＲ１は、バスＢの前面右側に複数の超音波センサ１０Ａ、１０Ｂを備えて該複数の超音波センサによりバスＢの前面の中央から車両右側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知し得るように形成されている。
第２のゾーンＲ２は、バスＢの前面左側に複数の超音波センサ１０Ｃ、１０Ｄを備えて該複数の超音波センサによりバスＢの前面の中央から車両左側方にはみ出る車両前方の範囲において障害物の有無を検知し得るように形成されている。
第３のゾーンＲ３は、バスＢの右側面の前端から右前輪Ｔ１にわたる範囲に複数の超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｈを備えて該複数の超音波センサによりバスＢの右側面の前端より車両前方にはみ出た位置から右前輪Ｔ１にわたる車両右側方の範囲において障害物の有無を検知し得るように形成されている。
第４のゾーンＲ４は、バスＢの左側面の前端から左前輪Ｔ２にわたる範囲に複数の超音波センサ１０Ｉ〜１０Ｌを備えて該複数の超音波センサによりバスＢの左側面の前端より車両前方にはみ出た位置から左前輪にわたる車両左側方の範囲において障害物の有無を検知し得るように形成されている。
発光表示式告知器２０は、点灯色を変え得る複数の発光ダイオード２１ａ〜２１ｄを前記第１〜第４のゾーンに対応する配列で有し各発光ダイオードを各ゾーンの障害物の有無に応じて所定の色に点灯して運転者にバスＢの前方及び左右側方の注意喚起又は危険を告知する。
【００１５】
第１のゾーンＲ１と第３のゾーンＲ３とはバスＢの右前角部でオーバーラップし、また、第２のゾーンＲ２と第４のゾーンＲ４とはバスＢの左前角部でオーバーラップしていて、検知できない死角をなくしているとともに、右左折時の接触事故を回避するのに有効である。第３のゾーンＲ３と第４のゾーンＲ４は、右前輪Ｔ１と左前輪Ｔ２を含んだ範囲にゾーン設定されているから、右左折時に人の右前輪Ｔ１と左前輪Ｔ２への巻き込み事故を回避するのに有効である。
【００１６】
第１，第２のゾーンＲ１，Ｒ２の車両前後方向の検知距離Ｙを大きくし、前記第３，第４のゾーンＲ３，Ｒ４の車両左右方向の検知距離Ｘを小さくしてある。これによって、停留所等において車両を左に幅寄せしたとき、あるいは、狭い道を通り過ぎるときや、バス同士のすれ違い時に発光表示式告知器２０の発光ダイオード２１ｃ、２１ｄが点灯してしまうノイズの発生を抑えることができる。
【００１７】
第１，第２のゾーンＲ１，Ｒ２を、バスに近い危険ゾーンと、バスに遠い警告ゾーンとに分けると共に、各ゾーンに応じて複数の発光ダイオード２１ａ、２１ｂを異なる所定の色に点灯する構成としている。点灯色が異なることで、運転者に注意喚起レベルか、危険レベルを明確に告知できるので、運転者が適切な対応をとれることに繋がる。
【００１８】
図４に示すように、第１〜第４のゾーンＲ１，Ｒ２の高さ方向の検知範囲を、バスの底面付近から車輪の上端を含む適宜高さとしている。これによって、道路の縁石を検知してしまうノイズを回避していると共に、適宜高さ、例えば１ｍ位の高さまで検知してバスＢに近寄ろうとする人、あるいはバスＢに相対的に接近する物体を検知できるようにして、該人又は物体との接触を回避している。
【００１９】
図５に示すように、コントローラ３０から出力する注意喚起及び危険の告知を行わせるための信号により注意喚起のアラームまたは危険位置の音声告知を発するスピーカ（音声発生手段）２２を運転者に聞こえる位置に備えている。これによって、視覚認識だけでなく、聴覚認識も利用して、安全か否かの認識の向上を図れる。
【００２０】
以下、さらに詳述する。
複数の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌは、図２、図３に示すように、バスＢの前面及び左右側面に取付用凹部が形成され、ここに収容固定されている。
バスＢの前面右半部の例えばバンパーＣ付近の高さ（好ましくは地面から０．５ｍ位が良い）に水平方向に離れて第１及び第２の超音波センサ１０Ａ、１０Ｂが付設され、これらはバスＢの前側右半部の範囲（車両右側方にはみ出た範囲を含む）を、一部重なるように第１のゾーンＲ１を形成してそれぞれ超音波を放射し障害物を検出する。
また、バスＢの前面左半部のバンパーＣ付近の高さに水平方向に離れて第３及び第４の超音波センサ１０Ｃ、１０Ｄが付設され、これらはバスＢの前側左半部の範囲（車両左側方にはみ出た範囲を含む）を、一部重なるように第２のゾーンＲ２を形成してそれぞれ超音波を放射し障害物を検出する。
また、バスＢの右側面前部（右前角部から右前輪Ｔ１を含む範囲）に水平方向に離れて第５〜第８の超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｈが付設され、これらはバスＢの前側右側方の範囲（車両前方にはみ出た範囲を含む）を、一部重なるように第３のゾーンＲ３を形成してそれぞれ超音波を放射し障害物を検出する。
また、バスＢの左側面前部（左前角部から左前輪Ｔ２を含む範囲）に水平方向に離れて第９〜第１２の超音波センサ１０Ｉ〜１０Ｌが付設され、これらはバスＢの前側左側方の範囲（車両前方にはみ出た範囲を含む）を、一部重なるように第４のゾーンＲ４を形成してそれぞれ超音波を放射し障害物を検出する。
各ゾーンの複数の超音波センサの検知信号は、前記コントローラ３０に設定されるバスの前側、右側及び左側の各ゾーンの共通の入力部に入力される。
【００２１】
図５は、発光表示式告知器２０の正面図を示す。告知器本体２０ａは、例えば略直方体の箱形に成形され、適宜の取付手段２３を備えている。発光表示式告知器２０は、例えば告知器本体２０ａの上面に第１、第２の発光ダイオード２１ａ、２１ｂを、告知器本体２０ａの右側面に第３の発光ダイオード２１ｃを、告知器本体２０ａの左側面に第４の発光ダイオード２１ｄを備え、告知器本体２０ａの前面部内面にスピーカ２２を内蔵している。
第１の発光ダイオード２１ａは、第１及び第２の超音波センサ１０Ａ、１０Ｂに対応した配置とされている。第２の発光ダイオード２１ｂは、第３及び第４の超音波センサ１０Ｃ、１０Ｄに対応した配置とされている。第３の発光ダイオード２１ｃは、第５〜第８の超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｈに対応した配置とされている。第４の発光ダイオード２１ｄは、第９〜第１２の超音波センサ１０Ｉ〜１０Ｌに対応した配置とされている。
【００２２】
発光ダイオード２１ａ、２１ｂは、例えば青（又は緑）・橙・赤の３色に発光する発光ダイオードが採用されており、コントローラ３０からの安全を告知する第１の信号を入力すると青色に点灯し、注意喚起を告知する第２の信号を入力すると橙色に点灯し、危険を告知する第３の信号を入力すると赤色に点灯するようになっている。
発光ダイオード２１ｃ、２１ｄは、例えば青（又は緑）・橙・赤の３色に発光する発光ダイオードが採用されており、コントローラ３０からの安全を告知する第１の信号を入力すると青色に点灯し、危険を告知する第３の信号を入力すると赤色に点灯するようになっている。
【００２３】
コントローラ３０は、図１に示すように、例えば速度メータへの供給信号と同じ電気信号である走行速度情報源４１と、例えばシフトレバー装置４２のシフト位置表示装置への供給信号と同じ信号及びアクセル４３の踏み込み信号との組み合わせである前進走行情報源と、乗客が乗り降りするドアの開閉状態を検出するドアスイッチ４４のオンオフ情報源と、フットブレーキ４５のオンオフ情報源と、サイドブレーキ４６のオンオフ情報源と、ＨＳＡ（ＥＳ）を備えている場合にはＨＳＡ（ＥＳ）４７のオンオフ情報源と、左右のウインカ４８、４９のオンオフ情報源と、に電気的に接続され、これらから情報を入力して発進時、直進低速走行時、右折又は左折低速走行時のいずれかの運行状況を検知する。
ここで、「発進時」とは、ドアスイッチオフ、フットブレーキオフ、サイドブレーキオフ、ＨＳＡ（ＥＳ）を備えている場合にはＨＳＡ（ＥＳ）オフの状態において、前進走行速度が０ｋｍ／ｈ〜例えば５ｋｍ／ｈのときをいい、「直進低速走行時」とは、左右のウインカ４８、４９がオフの状態において、前進走行速度が例えば５ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／ｈのときをいい、「右折低速走行時」とは、右のウインカ４８がオンの状態において、前進走行速度が例えば５ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／ｈのときをいい、「左折低速走行時」とは、左のウインカ４９がオンの状態において、前進走行速度が例えば５ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／ｈのときをいう。
【００２４】
また、コントローラ３０は、図１に示すように、前記１２個の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌに電気的に接続され各センサ信号を入力するようになっている。そして、コントローラ３０は、各センサ信号に基づいて障害物の有無及び接近距離を検出し、安全・注意喚起・危険の３つの中のいずれか１つの判断を超音波センサ毎に判断する。
ここで、「安全」とは、センシング距離（例えばバスＢから１ｍ）内に障害物が存在しない場合をいい、「注意喚起」とは、センシング距離内のバスＢから離れた位置（例えばバスＢから０．５ｍ〜１.０ｍ）に障害物が存在する場合をいい、「危険」とは、センシング距離内のバスＢに近い位置（例えばバスＢから０．５ｍ以内）に障害物が存在する場合をいう。
超音波センサが「注意喚起」と「危険」とを区別する距離（例えばバスＢから０．５ｍ以内）については超音波の放射から反射する超音波が入射するまで時間で障害物までの距離が分かるから閾値を設定して可変に設定できる。
超音波センサ１１〜１４については、例えば、バスＢから０．５ｍの距離を第１の閾値、１．０ｍの距離を第２の閾値として、算出した距離が第１の閾値未満のときは危険距離、第１の閾値と第２の閾値の間は注意喚起距離、第２の閾値以上は安全距離として設定できる。超音波センサ１５〜１８については、例えば、バスＢから０．５ｍの距離を第１の閾値、算出した距離が第１の閾値未満のときは危険距離、第１の閾値以上は安全距離として設定できる。
【００２５】
さらに、コントローラ３０は、前記運行状況と前記障害物の有無及び接近距離の組み合わせに応じて、前記１２個の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌに対応して備えられた前記４つの発光ダイオード２１ａ〜２１ｄに対し、安全を告知するための第１の信号、注意喚起を告知する又は危険を告知するための三色の中の所要の１色に点灯させる信号を出力する。
第１の信号は、発光ダイオードを青色（又は緑色）に点灯させ、運転者に安全を告知する信号である。コントローラ３０は、通常時は発光ダイオードを青色（又は緑色）に点灯させる。第２の信号は、発光ダイオードを橙色に点灯させ、運転者に注意喚起を告知する信号である。第３の信号は、発光ダイオードを赤色に点灯させ、運転者に危険を告知する信号である。コントローラ３０は、発光ダイオードを橙色に点灯させる第２の信号を出力するときには、第４の信号を合わせて出力し、又、発光ダイオードを赤色に点灯させる第３の信号を出力するときには、第５の信号を合わせて出力する。第４の信号は、スピーカ２２に対し、運転者に注意喚起するための適宜のアラーム音を鳴動させる信号である。第５の信号は、スピーカ２２に対し、運転者に危険位置を告知するため、例えば、障害物の検知がバスＢの前方であるときは「まえ、まえ、まえ」、バスＢの右側方であるときは「みぎ、みぎ、みぎ」、そして、バスＢの左側方であるときは「ひだり、ひだり、ひだり」の音声を出力させる信号である。第４の信号が先に出力されていても、第５の信号が来たときは切り替えられ優先して出力される。なお、コントローラ３０は、同一のゾーンにおいて、一のセンサから安全又は注意喚起、他の一のセンサから危険の信号情報が入ったときには、危険の信号情報を優先し、また、一のセンサから安全、他の一のセンサから注意喚起の信号情報が入ったときには、注意喚起の信号情報を優先するようになっているものとする。
【００２６】
以上の構成により、発光表示式告知器２０は、バスＢの前面及び左右側面に備えられバスＢの前方左右の２ゾーン及びバスＢの左右側方の２ゾーンの障害物の有無を１２個の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌで検知し、コントローラ３０から第１、第２、第３の信号を入力し、バスＢの前方２ゾーン及び左右側方２ゾーンに対応する配列で有する４つの発光ダイオードと、バスＢの前方２ゾーンと、バスＢの左右側方２ゾーンに対応して１つのスピーカ２２を備え、運転者にバスＢの前方及び左右側方の安全、注意喚起又は危険の認識をさせることを視覚と聴覚とを用いて反射的に位置関係及び告知内容が明確に把握できる総合的な告知を行うようになっている。
【００２７】
〔作用効果〕
上記構成によれば、コントローラ３０が、速度メータへの供給信号と同じ電気信号である走行速度情報源４１と、シフトレバー装置４２のシフト位置表示装置への供給信号と同じ信号及びアクセル４３の踏み込み信号との組み合わせである前進走行情報源と、乗客が乗り降りするドアの開閉状態を検出するドアスイッチ４４のオンオフ情報源と、フットブレーキ４５のオンオフ情報源と、サイドブレーキ４６のオンオフ情報源と、ＨＳＡ（ＥＳ）４７のオンオフ情報源と、左右のウインカ４８、４９のオンオフ情報源から、それぞれ情報を入力してバスＢが発進時、直進低速走行時、右折又は左折低速走行時のいずれの運行状況にあるかを検知する。
【００２８】
運行状況が発進時であることを検知したときは、コントローラ３０が全ての超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌのそれぞれからセンサ信号を入力しセンサ信号に基づいて障害物の有無及び接近距離を判断する。
運行状況が直進低速走行時であることを検知したときは、コントローラ３０がバスＢの前側の左右の２ゾーンの障害物の有無を検知する超音波センサ１０Ａ〜１０Ｄのそれぞれから入力するセンサ信号に基づいて障害物の有無及び接近距離を判断する。
運行状況が右折低速走行時であることを検知したときは、コントローラ３０がバスＢの右側方のゾーンの障害物の有無を検知する超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｈのそれぞれから入力するセンサ信号に基づいて障害物の有無及び接近距離を判断する。
運行状況が左折低速走行時であることを検知したときは、コントローラ３０がバスＢの左側方のゾーンの障害物の有無を検知する超音波センサ１０Ｉ〜１０Ｌのそれぞれから入力するセンサ信号に基づいて障害物の有無及び接近距離を判断する。
【００２９】
コントローラ３０が、運行状況が発進時であることを検知した場合。
全ての超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌのセンサ信号を入力していずれも障害物が無いと判断したときは安全告知色の点灯信号を出力し、全ての発光ダイオード２１ａ〜２１ｄが安全告知色（例えば青色）に点灯する。
また障害物が注意喚起距離（例えば０．５ｍ〜１．０ｍ）に有ると判断したときは注意喚起色（例えば橙色）の点灯信号を出力し、全ての発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの中の障害物を検知したゾーンに対応する単数又は複数の発光ダイオードが注意喚起色（例えば橙色）に点灯する。
また障害物が危険距離（例えば０．５ｍ未満）に有ると判断したときは危険色（例えば赤色）の点灯信号を出力し、全ての発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの中の障害物を検知したゾーンに対応する単数又は複数の発光ダイオードが危険色（例えば赤色）に点灯する。
【００３０】
コントローラ３０が、運行状況が直進低速走行時であることを検知した場合。
バスＢの前面の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｄの各センサ信号を入力しいずれも障害物が無いと判断したときは安全告知色（例えば青色）の点灯信号を出力し、バスＢの前面の２つのゾーンに対応する発光ダイオード３１、３２が安全告知色（例えば青色）に点灯する。
また障害物が注意喚起距離（例えば０．４ｍ〜１．０ｍ）に有ると判断したときは第２の信号を出力し、発光ダイオード３１、３２の中の障害物を検知したゾーンに対応する側の発光ダイオードが注意喚起色（例えば橙色）に点灯する。この場合、障害物をバスＢの前方右側に検知したときは、発光ダイオード３１が橙色に点灯し、障害物をバスＢの前方左側に検知したときは、発光ダイオード３２が橙色に点灯し、スピーカ２２は、例えば、「ピピピピ、ピピピピ、ピピピピ」のアラーム音を出力する。
また障害物が危険距離（例えば０．４ｍ未満）に有ると判断したときは第３の信号を出力し、発光ダイオード２１ａ、２１ｂの中の障害物を検知したゾーンに対応する側の発光ダイオードが危険色（例えば赤色）に点灯する。この場合、障害物をバスＢの右側前方に検知したときは、発光ダイオード３１が赤色に点灯し、障害物をバスＢの左側前方に検知したときは、発光ダイオード３２が赤色に点灯し、スピーカ２２は、障害物検知がバスの前方であるから「まえ、まえ、まえ」の音声を出力する。
【００３１】
コントローラ３０が、運行状況が右折低速走行時であることを検知した場合。
バスＢの前面の超音波センサ１０Ｅ〜１０Ｈの各センサ信号を入力しいずれも障害物が無いと判断したときは安全告知色（例えば青色）の点灯信号を出力し、バスＢの右側面の２つのゾーンに対応する発光ダイオード２１ｃが安全告知色（例えば青色）に点灯する。
またいずれかに障害物が危険距離（例えば０．５ｍ未満）に有ると判断したときは危険色（例えば赤色）の点灯信号を出力し、発光ダイオード２１ｃが危険色（例えば赤色）に点灯する。この場合、障害物をバスＢの右側方に検知したときは、発光ダイオード２１ｃが赤色に点灯し、スピーカ２２は、障害物検知がバスＢの前方であるから「みぎ、みぎ、みぎ」の繰り返し音声を出力する。
【００３２】
コントローラ３０が、運行状況が左折低速走行時であることを検知した場合。
バスＢの左側面の前角部から前輪部にわたり備えられた超音波センサ１０Ｉ〜１０Ｌの各センサ信号を入力しいずれも障害物が無いと判断したときは安全告知色（例えば青色）の点灯信号を出力し、バスＢの右側面の２つのゾーンに対応する発光ダイオード２１ｄが安全告知色（例えば青色）に点灯する。
またいずれかに障害物が危険距離（例えば０．５ｍ未満）に有ると判断したときは危険色（例えば赤色）の点灯信号を出力し、発光ダイオード２１ｄが危険色（例えば赤色）に点灯する。この場合、障害物をバスＢの左側方に検知したときは、発光ダイオード２１ｄが赤色に点灯し、スピーカ２２は、障害物検知がバスＢの左側方であるから「ひだり、ひだり、ひだり」の繰り返し音声を出力する。
【００３３】
なお、コントローラ３０は、バスＢの運行状況が発進時を除く停止状態、１５ｋｍ／ｈ以上の走行時及び後進走行時であると判断したときは、発光ダイオード２１ａ〜２１ｄに点灯させる信号を出力しない。もって、発光ダイオードが点灯しない。
【００３４】
上記構成において、超音波センサ１１Ａ〜１１Ｌが、バスＢの前面右半部に水平方向に離間して複数、バスＢの前面左半部に水平方向に離間して複数、バスＢの右側面の前角部から前輪部にわたり水平方向に離間して複数、並びにバスＢの左側面の前角部から前輪部にわたり複数、それぞれ配設されているのは、バスＢの周囲の安全確認すべき範囲をきめ細かくチェックするためである。バスＢの周囲の安全確認範囲を４つのゾーンにして、この４つのゾーンに超音波センサを多く設けてきめ細かく安全確認するとともに、発光ダイオードの数を４つのゾーンに対応して４つにしているので、運転者が混乱することなく、障害物が存在する位置を直観的に確認できる。
【００３５】
上記構成において、スピーカが、バスＢの前方の２つのゾーンに対応して１つ、バスＢの右方と左方の２つのゾーンに対応して１つ有することで、スピーカ２２が「まえ、まえ、まえ」の繰り返し音声の出力と、スピーカ２２が「みぎ、みぎ、みぎ」と「ひだり、ひだり、ひだり」のいずれか１つの繰り返し音声の出力が行える。
【００３６】
上記構成によれば、超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌのいずれもが障害物を検知しないときは、コントローラ３０が安全を告知するための信号を各超音波センサに対応して発光表示式告知器２０に出力し、４つの発光ダイオードが安全色（例えば青色）に点灯する。いずれかの超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌが、障害物が注意喚起距離にあることを検知すると、コントローラ３０が注意喚起を告知するための信号をその超音波センサに対応して発光表示式告知器２０に出力し、対応する位置の発光ダイオードが注意喚起色（例えば橙色）に点灯する。いずれかの超音波センサが、障害物が危険距離にあることを検知すると、コントローラ３０が危険を告知するための信号をその超音波センサに対応して発光表示式告知器２０に出力し、対応する位置の発光ダイオードが危険色（例えば赤色）に点灯する。
【００３７】
上記構成によれば、発光表示式告知器２０が運転者に見やすい位置に備えられ、しかも発光表示式告知器２０に備える４つの前記発光ダイオード２１ａ〜２１ｄが、バスＢの前面及び左右側面に備える複数の超音波センサ１０Ａ〜１０Ｌに対応する配列でありかつ３色のいずれか１色に点灯して安全、注意喚起又は危険を告知することができるから、運転者にバスＢの前方及び左右側方の安全、注意喚起又は危険を総合的に分かり易く告知することができ、運転者にとって、バスＢの前面及び左右側面の何処が安全で何処が注意喚起または危険であるかを視覚的にきわめて単純明快に把握でき運転操作に繋げられるから、バスの発進時に前方及び左右側方の十分な安全確認が行えて、接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに極めて有用である。
また上記構成によれば、カメラやレーダセンサを採用しないので、比較的に安くシステムを構成することができ、コントローラ３０と発光表示式告知器２０がそれぞれ単体形状でありバスＢ内への後付け設置が容易であり、超音波センサもバスＢの前面及び左右側面への後付け設置が容易であり、コントローラ３０と各超音波センサとの電気的接続及びコントローラ３０と発光表示式告知器２０との電気的接続が容易である。
【００３８】
上記構成において、コントローラ３０が注意喚起アラーム及び危険の音声告知を行わせるための信号により注意喚起アラームまたは危険の音声告知を発するスピーカを運転者に聞こえる位置に備えたので、運転者が、視覚による安全確認に加え、聴覚による安全確認を行うことができて、一層の安全性が高まり、発進時及び低速走行時にバスの前側、右側及び左側の何処に障害物が存在するか否かを運転者に分かり易く告知することができ、運転者にとって、運転操作に繋げられ、バスの発進時に前方及び左右側方の十分な安全確認が行えて、接触事故、特に輪禍による重大事故、右左折時の巻き込み事故を回避することに極めて有用である。
【００３９】
〔その他の実施形態〕
本考案は、上記の実施形態に限定されるものでなく、実用新案登録請求の範囲に記載された考案の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１  バス車両安全装置
Ｂ  バス
Ｓ  運転席
Ｔ１  右前輪
Ｔ２  左前輪
Ｒ  検知ゾーン
Ｒ１  第１のゾーン
Ｒ２  第２のゾーン
Ｒ３  第３のゾーン
Ｒ４  第４のゾーン
１０Ａ〜１０Ｌ  超音波センサ
２０  発光表示式告知器
２１ａ〜２１ｄ  発光ダイオード
２２  スピーカ（音声発生手段）
３０  コントローラ
４１  走行速度情報源
４４  ドアスイッチ
４５  フットブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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