(57)【要約】      （修正有）【課題】運搬作業の効率を向上させるフォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフト１０は、マスト１３に昇降可能に支持されるリフトブラケット２３と、リフトブラケットに回転可能に支持されるとともに回転軸線Ｌ１が上下方向に延びるシャフト２５と、フォーク１１を支持するとともにシャフトの回転に伴ってシャフトの回転軸線を中心として旋回可能なフォークブラケット２６と、を備える。さらに、フォークリフトは、リフトブラケット２３とフォークブラケット２６との間に介装されるとともにフォークブラケットの旋回に伴って伸縮する油圧シリンダ２８と、フォークに加わる外力に基づいて油圧シリンダに対して油を行き来させる油圧回路２９と、油圧回路における油の流れを許容する第１切替状態と油の流れを規制する第２切替状態とに切り替え可能な切替弁３０と、を備える。【選択図】図２
0003211801.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
運搬物を積載するフォークと、
車体の前部に立設されるマストと、
前記マストに昇降可能に支持されるリフトブラケットと、
前記リフトブラケットに回転可能に支持されるとともに回転軸線が上下方向に延びるシャフトと、
前記フォークを支持するとともに前記シャフトの回転に伴って前記シャフトの回転軸線を中心として旋回可能なフォークブラケットと、
前記リフトブラケットと前記フォークブラケットとの間に介装されるとともに前記フォークブラケットの旋回に伴って伸縮する油圧シリンダと、
前記フォークに加わる外力に基づいて前記油圧シリンダに対して油を行き来させる油圧回路と、
前記油圧回路における油の流れを許容する第１切替状態と前記油圧回路における油の流れを規制する第２切替状態とに切り替え可能な切替弁と、を備えたフォークリフト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、フォークリフトは、例えば特許文献１に開示されているように、車体の前部に立設されたマストにリフトブラケットが昇降可能に支持されている。リフトブラケットには、運搬物を積載するフォークが装着されている。フォークは、リフトシリンダの駆動によりリフトブラケットと共に昇降可能である。さらに、フォークは、ティルトシリンダの駆動によりマストと共に前後に傾動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５７１６１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フォークリフトにおいては、フォークが装着されたリフトブラケットがマストに支持されているため、車体の進行方向に対してフォークの水平方向の角度が変化せず、フォークの自由度が無い。よって、例えば、フォークが差し込まれるパレット（運搬物）のポケットに対するフォークの差し込み時の角度は、車体の進行方向に依存する。このとき、車体の進行方向がパレットに対して傾いていると、車体の進行方向を変更する必要があったり、車体の進行方向を変更することができないような通路の幅が狭い環境の場合には、フォークをパレットのポケットに差し込むことが困難となったりするため、運搬作業の効率が悪化してしまう。
【０００５】
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運搬作業の効率を向上させることができるフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するフォークリフトは、運搬物を積載するフォークと、車体の前部に立設されるマストと、前記マストに昇降可能に支持されるリフトブラケットと、前記リフトブラケットに回転可能に支持されるとともに回転軸線が上下方向に延びるシャフトと、前記フォークを支持するとともに前記シャフトの回転に伴って前記シャフトの回転軸線を中心として旋回可能なフォークブラケットと、前記リフトブラケットと前記フォークブラケットとの間に介装されるとともに前記フォークブラケットの旋回に伴って伸縮する油圧シリンダと、前記フォークに加わる外力に基づいて前記油圧シリンダに対して油を行き来させる油圧回路と、前記油圧回路における油の流れを許容する第１切替状態と前記油圧回路における油の流れを規制する第２切替状態とに切り替え可能な切替弁と、を備えた。
【０００７】
これによれば、切替弁を第１切替状態とすることにより、油圧回路における油の流れが許容され、油圧回路は、フォークに加わる外力に基づいて油圧シリンダに対して油を行き来させることが可能となる。これにより、フォークブラケットにおけるシャフトの回転軸線を中心とした旋回が油圧シリンダの伸縮によって許容され、フォークがフォークブラケットと共にシャフトの回転軸線を中心として旋回可能になる。よって、フォークに加わる外力によってフォークがシャフトの回転軸線を中心として旋回することで、車体の進行方向に対してフォークの水平方向の角度が変化するため、フォークの自由度が大きくなる。
【０００８】
そして、フォークに運搬物を積載した状態において、切替弁を第２切替状態とすると、油圧回路における油の流れが規制され、油圧シリンダの伸縮が行われなくなり、フォークブラケットにおけるシャフトの回転軸線を中心とした旋回が行われなくなる。よって、フォークに運搬物が積載された状態では、フォークがシャフトの回転軸線を中心として旋回しなくなるため、車体の走行中の振動によってフォークが旋回してしまうことが抑制され、フォークに積載されている運搬物がフォークから落下してしまうことを抑制することができる。その結果、フォークリフトを用いた運搬物の運搬作業の効率を向上させることができる。
【考案の効果】
【０００９】
この考案によれば、運搬作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるフォークリフトの側面図。
【図２】フォークリフトの部分平面図。
【図３】フォークリフトの部分側面図。
【図４】フォークリフトと運搬物との位置関係を示す模式図。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、フォークリフトを具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、フォークリフト１０は、運搬物Ｗ１を積載する左右一対のフォーク１１を備えている。運搬物Ｗ１は、例えば、パレットＰ１に荷Ｗ２が積載されてなる。フォークリフト１０は、荷Ｗ２が積載されたパレットＰ１のポケットＰ２にフォーク１１を差し込んでパレットＰ１を掬い上げることによりフォーク１１に運搬物Ｗ１を積載し、フォーク１１に運搬物Ｗ１を積載した状態で所定の場所まで走行した後、運搬物Ｗ１を置く運搬作業を行う。
【００１２】
フォークリフト１０は、車体１２の前部に立設されるマスト１３を備えている。マスト１３は、マスト１３に連結されたティルトシリンダ１４の駆動により前後に傾動可能である。また、フォークリフト１０は、車体１２の前側下部に設けられる駆動輪１５（前輪）と、車体１２の後側下部に設けられる操舵輪１６（後輪）と、を備えている。車体１２には、駆動輪１５を駆動させる走行用モータ１７が設けられている。さらに、車体１２には、バッテリ１８が搭載されている。走行用モータ１７は、バッテリ１８から供給される電力によって駆動する。フォークリフト１０は、走行用モータ１７の駆動によって駆動輪１５が駆動することで走行する。
【００１３】
図２に示すように、マスト１３は、左右一対のアウターマスト１９と、一対のアウターマスト１９の内側に配置される左右一対のインナーマスト２０と、を有している。左右一対のアウターマスト１９は、アウターマストサポート２１によって互いに平行に連結されている。左右一対のインナーマスト２０は、インナーマストサポート２２によって互いに平行に連結されている。左右一対のインナーマスト２０には、リフトブラケット２３が支持されている。
【００１４】
また、マスト１３は、左右一対のリフトシリンダ２４を有している。両リフトシリンダ２４のピストンロッド２４ａは、インナーマストサポート２２の両端部に連結されている。そして、両ピストンロッド２４ａの上下方向（鉛直方向）への移動によってインナーマストサポート２２を介して左右一対のインナーマスト２０が昇降動作する。これにより、リフトブラケット２３が左右一対のインナーマスト２０と共に昇降動作する。したがって、リフトブラケット２３は、マスト１３に昇降可能に支持されている。
【００１５】
図３に示すように、リフトブラケット２３は、左右一対のインナーマスト２０に支持される本体部２３ａと、本体部２３ａにおけるマスト１３とは反対側に突出する上下一対の支持部２３ｂと、を有している。上下一対の支持部２３ｂは平板状である。
【００１６】
上下一対の支持部２３ｂの間には、シャフト２５が回転可能に支持されている。上下一対の支持部２３ｂの一方は、シャフト２５の一端部を回転可能に支持するとともに、上下一対の支持部２３ｂの他方は、シャフト２５の他端部を回転可能に支持している。よって、シャフト２５は、リフトブラケット２３に回転可能に支持されている。シャフト２５の回転軸線Ｌ１は上下方向に延びている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のフォーク１１を支持するフォークブラケット２６を備えている。左右一対のフォーク１１は、フォークブラケット２６に装着されている。フォークブラケット２６は、リフトブラケット２３の前方にリフトブラケット２３に対して車体１２の前後方向に間隔を置いて配置されている。
【００１８】
フォークブラケット２６は、固定部２７を介してシャフト２５の外周面に固定されている。固定部２７は、例えば、シャフト２５の外周面とフォークブラケット２６におけるリフトブラケット２３側の部位とを溶接により固定する溶接部である。シャフト２５は、車体１２の前後方向においてリフトブラケット２３とフォークブラケット２６との間であって、且つリフトブラケット２３及びフォークブラケット２６における左右方向の中央に配置されている。そして、フォークブラケット２６は、シャフト２５の回転に伴ってシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回可能である。
【００１９】
フォーク１１は、左右一対のリフトシリンダ２４の駆動によりリフトブラケット２３及びフォークブラケット２６と共に昇降可能である。さらに、フォーク１１は、ティルトシリンダ１４の駆動によりマスト１３、リフトブラケット２３及びフォークブラケット２６と共に前後に傾動可能である。
【００２０】
フォークリフト１０は、車体１２の前後方向において、リフトブラケット２３とフォークブラケット２６との間に介装されるとともにフォークブラケット２６の旋回に伴って伸縮する油圧シリンダ２８を備えている。
【００２１】
さらに、フォークリフト１０は、フォーク１１に加わる外力に基づいて油圧シリンダ２８に対して油を行き来させる油圧回路２９と、油圧回路２９における油の流れを許容する第１切替状態と油圧回路２９における油の流れを規制する第２切替状態とに切り替え可能な切替弁３０と、を備えている。切替弁３０は、油圧回路２９に設けられる電磁弁である。切替弁３０における第１切替状態と第２切替状態との切り替えは、例えば、運転者の切替スイッチのスイッチ操作によって切替可能になっている。また、油圧回路２９には、アキュムレータ３１が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、油圧回路２９は、油圧シリンダ２８と切替弁３０とを繋ぐ第１流路２９ａと、切替弁３０とアキュムレータ３１とを繋ぐ第２流路２９ｂと、アキュムレータ３１と油圧シリンダ２８とを繋ぐ第３流路２９ｃと、を有する循環流路である。
【００２３】
図２に示すように、切替弁３０が第１切替状態になっているときに、フォーク１１に力が加わって、例えば、フォークブラケット２６が、シャフト２５の回転に伴って、図２に示す矢印Ｒ１の方向にシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回しようとすると、油圧回路２９の油の流れが例えば矢印Ａ１に示す方向に流れる。すると、油圧シリンダ２８に対して行き来する油によって油圧シリンダ２８が伸長し、フォークブラケット２６が、シャフト２５の回転に伴って、図２に示す矢印Ｒ１の方向にシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回する。よって、フォーク１１に加わる外力によってフォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として、図２に示す矢印Ｒ１の方向に旋回し、車体１２の進行方向Ｘ１に対してフォーク１１の水平方向の角度が変化する。
【００２４】
また、切替弁３０が第１切替状態になっているときに、フォーク１１に力が加わって、例えば、フォークブラケット２６が、シャフト２５の回転に伴って、図２に示す矢印Ｒ２の方向にシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回しようとすると、油圧回路２９の油の流れが例えば矢印Ａ２に示す方向に流れる。すると、油圧シリンダ２８に対して行き来する油によって油圧シリンダ２８が収縮し、フォークブラケット２６が、シャフト２５の回転に伴って、図２に示す矢印Ｒ２の方向にシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回する。よって、フォーク１１に加わる外力によってフォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として、図２に示す矢印Ｒ２の方向に旋回し、車体１２の進行方向Ｘ１に対してフォーク１１の水平方向の角度が変化する。
【００２５】
アキュムレータ３１は、油圧回路２９内の圧力を調整する機能を持つ。
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、車体１２の進行方向Ｘ１がパレットＰ１のポケットＰ２の挿入方向Ｙ１に対して傾いている場合、パレットＰ１のポケットＰ２にフォーク１１を強制的に差し込もうとすると、フォーク１１に外力が加わる。
【００２６】
このとき、切替弁３０を第１切替状態とすることにより、油圧回路２９における油の流れが許容され、油圧回路２９は、フォーク１１に加わる外力に基づいて油圧シリンダ２８に対して油を行き来させることが可能となる。これにより、フォークブラケット２６におけるシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心とした旋回が油圧シリンダ２８の伸縮によって許容され、フォーク１１がフォークブラケット２６と共にシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回する。よって、フォーク１１に加わる外力によってフォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回し、車体１２の進行方向Ｘ１に対してフォーク１１の水平方向の角度が変化する。これにより、車体１２の進行方向Ｘ１を変更することができないような通路Ｔ１の幅Ｈ１が狭い環境の場合であっても、フォーク１１をパレットＰ１のポケットＰ２にスムーズに差し込むことが可能となる。
【００２７】
そして、フォーク１１に運搬物Ｗ１を積載した状態において、切替弁３０が第２切替状態となると、油圧回路２９における油の流れが規制され、油圧シリンダ２８の伸縮が行われなくなり、フォークブラケット２６におけるシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心とした旋回が行われなくなる。よって、フォーク１１に運搬物Ｗ１が積載された状態では、フォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回しなくなるため、車体１２の走行中の振動によってフォーク１１が旋回してしまうことが抑制され、フォーク１１に積載されている運搬物Ｗ１がフォーク１１から落下してしまうことが抑制される。
【００２８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）フォーク１１に加わる外力によってフォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回することで、車体１２の進行方向Ｘ１に対してフォーク１１の水平方向の角度が変化するため、フォーク１１の自由度が大きくなる。そして、フォーク１１に運搬物Ｗ１が積載された状態では、フォーク１１がシャフト２５の回転軸線Ｌ１を中心として旋回しなくなるため、車体１２の走行中の振動によってフォーク１１が旋回してしまうことが抑制され、フォーク１１に積載されている運搬物Ｗ１がフォーク１１から落下してしまうことを抑制することができる。その結果、フォークリフト１０を用いた運搬物Ｗ１の運搬作業の効率を向上させることができる。
【００２９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、切替弁３０における第１切替状態と第２切替状態との切り替えは、例えば、フォーク１１における運搬物Ｗ１の積載の有無を検出するセンサの検出信号に基づいて、フォークリフト１０の制御装置が自動的に切り替えるようにしてもよい。例えば、制御装置は、センサの検出信号に基づいて、フォーク１１が運搬物Ｗ１を積載していないと判断した場合には、切替弁３０を第１切替状態に切り替える。また、制御装置は、センサの検出信号に基づいて、フォーク１１が運搬物Ｗ１を積載していると判断した場合には、切替弁３０を第２切替状態に切り替える。
【００３０】
○  実施形態において、運搬物Ｗ１は、ポケットＰ２を有するパレットＰ１に荷Ｗ２が積載されてなる物に限らず、例えば、フォーク１１が差し込まれる孔を有する荷であってもよい。
【００３１】
○  実施形態において、マスト１３は、インナーマスト、ミドルマスト、及びアウターマストよりなる３段式であってもよい。
○  実施形態において、フォークリフト１０は、エンジン式であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
Ｗ１…運搬物、１０…フォークリフト、１１…フォーク、１２…車体、１３…マスト、２３…リフトブラケット、２５…シャフト、２６…フォークブラケット、２８…油圧シリンダ、２９…油圧回路、３０…切替弁。
【図１】
0003211801.tif 000003
【図２】
0003211801.tif 000004
【図３】
0003211801.tif 000005
【図４】
0003211801.tif 000006