(57)【要約】マイクロ波またはミリ波の送受信を行うレーダー装置を用いて、不審者等の監視及び警報を行う位置検知システムでは、レーダー装置が検知できる領域と監視したい領域との形状は必ずしも一致せず、監視したい領域の外部に存在する物体に対して誤警報を出す可能性がある。そこで、監視したい領域を複数の反射板で囲み、反射板からの受信信号及び検知対象物からの受信信号から、それぞれの座標値を計算して比較する。検知対象物の座標値が、監視したい領域の内部に位置する場合には、その検知対象物を不審者等と判断して警報を出す。検知対象物の座標値が、監視したい領域の外部に位置する場合には、その検知対象物は不審者等ではないと判断し、警報は出さない。また、上記反射板のうち少なくとも１つを用いて、定期的にレーダー装置の校正作業及び自己診断作業を行う構成とすれば、レーダー装置の性能を常に最適に保つことが可能となる。
2003075035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象物を検知するためのレーダー装置と、該検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、該レーダー装置からの信号に基づいて該通知装置を制御する信号処理装置と、検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有することを特徴とする検知システム。
【請求項２】
請求の範囲１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置に用いられるレーダーは、ミリ波またはマイクロ波であることを特徴とする検知システム。
【請求項３】
請求の範囲２記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、前記検知対象物の動きを追跡することができることを特徴とする検知システム。
【請求項４】
請求の範囲３記載の検知システムにおいて、
前記検知領域設定装置は前記検知領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該検知領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項５】
請求の範囲３記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記検知領域設定装置は反射板を有し、前記検知領域は、該反射板を該検知領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に記憶させることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項６】
請求の範囲４記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有することを特徴とする検知システム。
【請求項７】
請求の範囲６記載の検知システムにおいて、
前記校正手段は、少なくとも一つの前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項８】
請求の範囲６記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項９】
監視対象物を検知するためのミリ波またはマイクロ波レーダ装置と、該監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、該レーダー装置が受信する信号を処理して該警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、該監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、
前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御することを特徴とする検知システム。
【請求項１０】
請求の範囲９記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、前記監視対象物の動きを監視することができることを特徴とする検知システム。
【請求項１１】
請求の範囲１０記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は反射板を有し、該反射板からの反射信号を利用して前記監視領域が設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１２】
請求の範囲１０記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は前記監視領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該監視領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１３】
請求の範囲１０記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記監視領域設定装置は反射板を有し、前記監視領域は、該反射板を該監視領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に蓄積させることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１４】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有し、該校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１５】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１６】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、水平方向に並べられた２つ以上の受信アンテナと、該受信アンテナに接続する２つ以上の受信器を有し、２つ以上の受信アンテナで受信される前記監視対象物からの信号の位相差より、該監視対象物の水平方向の角度を求めることができるように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項１７】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、１つの受信アンテナと１つの受信器を有し、受信アンテナと送信アンテナの方向を周期的に変化させる手段を備えていることを特徴とする検知システム。
【請求項１８】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、ＦＭＣＷ方式を用いて前記監視対象物までの距離及び相対速度を検知することを特徴とする検知システム。
【請求項１９】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記反射板は金属製であることを特徴とする検知システム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、マイクロ波またはミリ波のレーダー装置を用いた検知システムに関し、検知領域の設定手段またはレーダー装置の校正手段を有する検知システムに関する。この検知システムは、特に、防犯用監視システムに適して用いられる。
背景技術
従来、屋内外の敷地に侵入する不審者の検知及び警報を発する手段として、例えば、日本国公開特許公報の特開２００１−２３５３６７号に開示されているような、赤外線センサを利用する検知システムが広く用いられている。この赤外線センサは、不審者の侵入が想定される出入口や開口部等に発光部と受光部を取り付け、受光部における発光部から届く赤外線の検知／不検知によって異常を検知し、警報信号が発出される。
しかしながら、赤外線センサを用いる検知システムは、赤外線の光束が遮られることにより警報信号が出されるため、例えば木の葉等が赤外線の光束を横切った場合にも侵入者が横切ったものと判断されてしまい、誤動作する可能性が高いという問題があった。また、赤外線センサを用いた検知システムを屋外で用いる場合、霧や雪などの悪天候時には赤外線が伝播せず、検知システムが使用できなくなるという問題もあった。
上記の問題を回避する一つの手段として、赤外線センサに代わってマイクロ波帯やミリ波帯の電波を用いたレーダー装置を用いた検知システムが考えられている。赤外線センサを用いた検知システムは、発光部と受光部の２つの装置を別個に設置する必要があるが、レーダー装置を侵入者の検知手段に用いる場合には、送信用アンテナと受信用アンテナを同一の筐体に備えた状態で侵入者の検知、及び監視を行うことができる。このため、レーダー装置を用いた検知システムは、赤外線センサを用いた検知システムと比較して、装置を設置する際の自由度が向上する。
また、赤外線センサを用いた検知システムは、侵入者が存在するか否かという単純な情報しか得られないが、レーダーを用いた検知システムでは、侵入物体の面情報が得られることから、誤検知の可能性が極めて小さくなる。このため、レーダー装置を用いた検知システムは、赤外線センサを用いた検知システムと比較して、その性能が向上する。
さらに、レーダーを用いた検知システムでは、霧や雪などの悪天候時であっても、電波の伝播特性にほとんど影響が及ばない。このため、レーダー装置を用いた検知システムは、赤外線センサを用いた検知システムと比較して、その信頼性が向上する。
上記のように、レーダー装置を用いた検知システムは、赤外線センサを用いた検知システムと比較して有利な点が多い。
しかしながら、検知システムを用いて侵入者の監視を行いたい領域の大きさや形状は場合により様々である。この点、赤外線センサでは、発光部からの赤外線を受光部で検出できるか否かという１次元的な情報だけしか得られないため、発光部と受光部を設置すること自体が、監視を行いたい領域を定めていることになる。ところがレーダー装置を用いた場合、レーダー装置が検知可能な領域は、レーダー装置が有する送信アンテナの性能によって決まる最大検知距離及び最大検知角度により一義的に決まる扇状の領域となる。このため、レーダー装置により検知できる領域が、監視したい領域よりも大きい場合、監視領域の外側を通る人間等に対しても検知システムが警報を発してしまうという問題がある。
発明の開示
本発明のうち代表的な一の発明は、検知対象物を検知するためのレーダー装置と、該検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、該レーダー装置からの信号に基づいて該通知装置を制御する信号処理装置と、検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有する検知システムである。
また、本発明の代表的なもう一つの発明は、監視対象物を検知するためのミリ波またはマイクロ波レーダー装置と、該監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、該レーダー装置が受信する信号を処理して該警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、該監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御することを特徴とするものである。
発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
図１は、本発明の好適な実施例を示したものである。マイクロ波、またはミリ波信号を送信する送信アンテナ、マイクロ波またはミリ波信号を受信する受信アンテナ、及び、高周波回路が実装されたレーダーモジュール１と、不審物等の検知対象物を検知し、かつ、警報装置作動信号の発出を行う信号処理装置２が一体となったレーダーユニットが、監視したい領域の近傍に設置されている。レーダーユニットが警報装置作動信号を発出すると、ケーブル１６を経由して警報手段１０に上記の警報装置作動信号が到達する。この信号に従い、警報手段１０は警報を発することになる。
なお、警報手段１０はレーダーユニットが設置された場所に設置されていても、あるいは遠隔地の管理センター等に設置されていてもよい。
本実施例では、レーダーモジュール１がレーダー装置としての機能を有している。このレーダーモジュール１に装備される送信アンテナの性能によって、不審物の検知可能範囲４は、最大検知距離及び最大検知角度により一義に決まる扇形の形状となる。ところが実際には、不審物の侵入の有無を監視したい領域の大きさや形状は様々である。このため、上記レーダーユニットの検知可能領域と、実際に監視したい領域とは、一致しない場合が多い。そこで本発明では、監視したい領域の外周を囲むように、複数個の反射板３ａを設置することにより、レーダーユニットが監視する監視領域５を設定する。信号処理装置２には、上記監視領域５の内部に不審物が存在するのか、あるいは外部に存在するのかを判断する機能が含まれている。具体的には、図１に示すように、不審物６ａは監視領域５の内部に存在しており、信号処理装置２は警報装置作動信号を警報装置１０に送出する。これに対して不審物６ｂは、レーダーユニットの検知可能範囲４の内部に存在するが、監視領域５の外部に位置するため、警報装置作動信号は警報装置１０に送出されない。本実施例では、不審物６ａの存在を検知するだけでなく、不審物６ａの動きについても監視または追跡することができる。
本発明の上記実施例における、信号処理装置２の構成図を図３に示す。１はマイクロ波、またはミリ波信号の送受信を行うレーダーモジュールであり、１３はＡ／Ｄコンバータである。上記の各部品には、直流電源装置１１によって電源が供給される。レーダーモジュール１からの中間周波数（ＩＦ）信号が上記Ａ／Ｄコンバータ１３に送られ、デジタル信号に変換されて信号処理ＭＰＵ１４に送られる。ＩＦ信号には検知対象物とレーダーユニットとの距離、及び、相対速度の情報が含まれており、信号処理を施すことによって、検知対象物の監視領域５内における座標位置や、時間経過に伴う移動方向、移動速度等の情報を取得することができる。そして図１に示すように、監視領域５を囲む反射板３ａの位置と、不審物（例えば６ａ）の位置を比較し、不審物が監視領域５の内部に存在すると判断された場合は、警報装置作動信号がケーブル１６を経由して警報手段１０に送出される。
上記の警報装置作動信号を送出するか否かという判断は、例えば、図７に示すフローチャートのように行われる。レーダーユニットによって検出される信号には、反射板３ａからの信号と、監視すべき検知対象物（不審物）からの信号の２種類がある。複数の反射板３ａからの信号を用いて各反射板の座標値を計算し、反射板３ａにより囲まれる監視領域５を求める。また、検知対象物そのものからの信号を用いて検知対象物の座標値を計算する。これらを比較して、監視領域５の中に検知対象物の座標値が含まれるか否かを判断し、含まれる場合には警報を発し、含まれない場合には警報を発せず、再び検知対象物からの信号を取得して座標値を再計算する。
次に本発明の別の実施例を、図２、図４、及び図８を用いて説明する。本実施例では、監視対象物（不審物）の侵入の有無を監視したい領域を設定する方法として、例えばレーダーユニットの設置時に、監視したい領域の外周に沿って反射板３ｂを移動させることにより、仮想監視領域５０を設定する。反射板３ｂを移動させるには、人間が反射板３ｂを持って歩いてもよいし、反射板３ｂを取り付けた任意の移動手段で外周を移動させてもよい。信号処理装置２には、上記の仮想監視領域５０の内部に不審物が存在するのか、あるいは外部に存在するのかを判断する機能が含まれており、仮想監視領域５０の内部に存在する不審物６ａに対しては、警報装置作動信号をケーブル１６を経由して警報手段１０に送出し、仮想監視領域５０の外部に存在する不審物６ｂに対しては、警報装置作動信号信号を出さない。
本実施例における、信号処理装置２の構成図を図４に示す。図３に示す第１の実施例の構成図と同様に、レーダーモジュール１、Ａ／Ｄコンバータ１３、信号処理ＭＰＵ１４が含まれ、さらに記憶手段２０を具備する。記憶手段２０は、仮想監視領域５０を設定する際に用いられる。すなわち、仮想監視領域５０を設定する際には、監視したい領域の外周に沿って反射板３ｂを移動させるが、このとき記憶手段２０に、移動時の反射板３ｂから得た座標情報を蓄えていく。この蓄えられた座標情報に基づいて、仮想監視領域５０が設定される。レーダーユニットを用いて不審物の監視動作を行う際には、得られた不審物の座標と、記憶手段２０に記憶された仮想監視領域５０とを比較して、不審物が仮想監視領域５０の内部に存在するのか、あるいは外部に存在するのかを、ＭＰＵ１４により判断する。
この一連の動作は、図８に示したフローチャートのように行われる。本実施例の動作は、仮想監視領域５０の設定作業と、実際の監視動作の、２つのモードから構成される。領域設定時には、監視したい領域の外周を移動させる反射板３ｂからの信号を用いてその座標値を計算し、得られた座標データを記憶手段２０に蓄える。この一連の動作を、監視したい領域の全体を囲むまで繰り返し行う。監視動作時には、監視すべき検知対象物（不審物）からの信号を用いてその座標を計算する。そして、この座標と、あらかじめ記憶手段２０に蓄えられた仮想監視領域５０の座標データとを比較して、検知対象物の座標が仮想監視領域５０に含まれるか否を判断し、含まれる場合には警報を発し、含まれない場合には警報を発せず、再び監視すべき検知対象物からの信号を取得して座標値を再計算する。
監視領域５または仮想監視領域５０を定義するために設置または移動させる反射板３ａ、３ｂの外観の一例を、図１１に示す。反射板３ａ、３ｂは、反射板本体３０と、反射板本体３０の支柱３１からなる。反射板本体３０は、電波を反射しやすい材質が用いられており、例えば、金属を用いて作製される。また本図では、反射板本体３０の形状として３つの例を示す。（ａ）は、単純な平板構造をしているものであり、（ｂ）は、反射信号の強度を大きくするために、凹面鏡のような構造をしている。また、（ｃ）は、多角錐状（三角錐状を一例として挙げているが、これに限られない。）の構造を有している。
本発明に用いられるレーダーユニットのレーダーモジュール１に含まれる回路の構成例を、図５及び図６に示す。
図５に示す回路では、レーダーモジュール１は、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２３、電力増幅器２４、受信器２５ａ、２５ｂ、そして送信アンテナ２２、２つの受信アンテナ２１ａ、２１ｂ、から構成される。なお受信アンテナ２１ａ、２１ｂは、水平方向に並べて配置される。電圧制御発振器２３からの高周波信号は、電力増幅器２４を経由して送信アンテナ２２より送出される。そして目標物で反射した信号は受信アンテナ２１ａ、２１ｂで受信され、受信器２５ａ、２５ｂそれぞれにＲＦ信号として入力される。受信器２５ａ、２５ｂにはローカル信号として電圧制御発振器２３からの信号も入力され、ＲＦ信号とローカル信号から、受信器２５ａ、２５ｂ内のミキサによって中間周波数（ＩＦ）信号ＩＦ１及びＩＦ２が生成され、これらのＩＦ信号は、信号処理装置２内のＡ／Ｄコンバータ１３に送られる。ＩＦ信号の周波数に基づいて、目標物までの距離と相対速度が求められ、２つのＩＦ信号間の位相差に基づいて、目標物の水平方向の角度が求められる。
本例では、受信器が２つ設けられた場合を示しているが、受信器をさらに増やせば、水平方向の角度の検知精度を高くすることができる。
図６に示す回路では、受信アンテナ２１、および受信器２５が１つずつ装備された例である。本図に示す回路の動作は、図５に示す回路で説明した動作と同一であるが、目標物の水平方向の角度を検知するためには、送信アンテナ２２及び受信アンテナ２１の方向を周期的に動かすための装置が必要である。アンテナの向く角度の信号とＩＦ信号の両者を信号処理装置２内のＡ／Ｄコンバータ１３に送ることにより、目標物までの距離、相対速度、及び、水平方向の角度をそれぞれ求めることができる。
上記レーダーモジュール１に含まれる電圧制御発振器２３の発振周波数は、制御電圧を変えることにより変化させることができ、この機能を利用することによって、目標物までの距離と相対速度を求めることができる。
本発明に適用できる周波数の挿引方式の例を図９及び図１０に示す。これらの図では、いずれも、グラフの横軸が時間を示し、縦軸が周波数を示す。図９に示すのは、２周波ＣＷ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式であり、２つの周波数信号を規則的に切り替える方式である。送信信号ＴＸと受信信号ＲＸは本図に示すような状態をとり、ＴＸとＲＸの時間差（グラフの横方向のずれ）から、目標物までの距離を認識することができ、周波数差（グラフの縦方向のずれ）から、目標物の相対速度を認識することができる。図１０に示すのは、ＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式であり。２つの周波数の間を連続的に変化させる方式である。ＦＭＣＷ方式においても上記２周波ＣＷ方式と同様に、ＴＸとＲＸの時間差から、目標物までの距離が求められ、また、周波数差から相対速度が求められる。
ただし、目標物の相対速度が０（静止している状態）の場合、２周波ＣＷ方式では受信器により生成される中間周波数（ＩＦ）が０ヘルツとなるために検知できないのに対し、ＦＭＣＷ方式では相対速度が０であっても、中間周波数は０ヘルツにはならず、目標物を検知することができる。
また、本発明の実施例において使われる反射板３ａ、３ｂのうち、少なくとも１つを用いて、レーダーユニットの校正作業、及び、自己診断作業を行うこともできる。
例えば、一定時間ごとに反射板３ａ、３ｂからの信号を用いてその座標値を計算するように動作プログラムを構成しておけば、計算される座標値と実際の反射板３ａ、３ｂの位置を比較し、両者の差がゼロになるように修正を加える修正手段を有することにより、レーダーユニットの検知精度を常に最良の状態に保つことが可能となる。
また、自己診断手段を備えていれば、反射板からの信号が検知されなくなったり、信号強度が極端に小さくなった場合に、レーダーユニットの機能に何らかの異常が発生したものと判断でき、利用者に対して警報を出すようにすることができる。なお、レーダーユニットの構成手段及び自己診断手段は、自動的に動作するように設定させるものでもよいし、利用者等の意思により適時動作させるものであってもよい。
本発明によって得られる主な効果は以下の通りである。
第一に、レーダー装置を用いた検知システムでは、送信用アンテナと受信用アンテナを同一の筐体に備えた状態で侵入者の検知、及び監視を行うことができるため、検知システムを設置する際の自由度が向上する。
第二に、レーダーを用いた検知システムでは、侵入物体の面情報が得られるから、誤検知の可能性が極めて小さくなるため、性能が向上する。
第三に、レーダーを用いた検知システムでは、霧や雪などの悪天候時であっても、電波の伝播特性にほとんど影響が及ばないため、信頼性が向上する。
第四に、レーダーの検知領域を設定することができるため、不審物の有無を監視すべき領域の外側に存在する被検知物に対して警報を発してしまうという誤検知をなくすことができる。
第五に、上記の反射板を用いてレーダーユニットの校正作業、及び、自己診断作業を行うことによって、検知システムの信頼性を確保することができる。
産業上の利用可能性
本発明は、マイクロ波またはミリ波のレーダー装置を用いた検知システムに関し、不審者等の存在の有無を検知して、不審者等が存在する場合には警報を発する防犯用監視システムとしての利用に適している。
【図面の簡単な説明】
図１及び図２は、本発明の好適な実施例をそれぞれ示した図である。図３及び図４は、それぞれ図１及び図２に示した本発明の実施例について、そのレーダーユニット及び警報装置の構成を示した図である。図５及び図６は、本発明のレーダーモジュール内の回路構成を示した図である。図７及び図８は、それぞれ図１及び図２に示した本発明の実施例について、それぞれの動作手順を示したフローチャートである。図９は２周波ＣＷ方式、図１０はＦＭＣＷ方式である場合の、それぞれのレーダー方式の送信波及び受信波の状態を示した図である。図１１は、本発明に用いられる反射板の形状の例を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年8月7日(2002.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象物を検知するためのレーダー装置と、該検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、該レーダー装置からの信号に基づいて該通知装置を制御する信号処理装置と、検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有し、前記検知対象物の動きを追跡することができることを特徴とする検知システム。
【請求項２】
請求の範囲１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置に用いられるレーダーは、ミリ波またはマイクロ波であることを特徴とする検知システム。
【請求項３】
削除
【請求項４】
請求の範囲１記載の検知システムにおいて、
前記検知領域設定装置は前記検知領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該検知領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項５】
請求の範囲１記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記検知領域設定装置は反射板を有し、前記検知領域は、該反射板を該検知領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に記憶させることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項６】
請求の範囲４記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有することを特徴とする検知システム。
【請求項７】
請求の範囲６記載の検知システムにおいて、
前記校正手段は、少なくとも一つの前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項８】
請求の範囲６記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項９】
監視対象物を検知するためのミリ波またはマイクロ波レーダー装置と、該監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、該レーダー装置が受信する信号を処理して該警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、該監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、
前記検知システムは、前記監視対象物の動きを監視することができ、前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御することを特徴とする検知システム。
【請求項１０】
削除
【請求項１１】
請求の範囲９記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は反射板を有し、該反射板からの反射信号を利用して前記監視領域が設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１２】
請求の範囲９記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は前記監視領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該監視領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１３】
請求の範囲９記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記監視領域設定装置は反射板を有し、前記監視領域は、該反射板を該監視領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に蓄積させることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１４】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有し、該校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１５】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１６】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、水平方向に並べられた２つ以上の受信アンテナと、該受信アンテナに接続する２つ以上の受信器を有し、２つ以上の受信アンテナで受信される前記監視対象物からの信号の位相差より、該監視対象物の水平方向の角度を求めることができるように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項１７】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、１つの受信アンテナと１つの受信器を有し、受信アンテナと送信アンテナの方向を周期的に変化させる手段を備えていることを特徴とする検知システム。
【請求項１８】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、ＦＭＣＷ方式を用いて前記監視対象物までの距離及び相対速度を検知することを特徴とする検知システム。
【請求項１９】
請求の範囲１１記載の検知システムにおいて、
前記反射板は金属製であることを特徴とする検知システム。
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月23日(2005.2.23)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向における少なくとも１つの検知対象物への角度を検知することによって前記検知対象物を検知するためのレーダー装置と、
該検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、
該レーダー装置からの信号に基づいて該通知装置を制御する信号処理装置と、
検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有し、
前記検知対象物の動きを追跡することができ、
前記角度は前記検知対象物からの２つの信号間の位相差に基づいて取得される
ことを特徴とする検知システム。
【請求項２】
検知対象物を検知するためのレーダー装置と、
該検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、
該レーダー装置からの信号に基づいて該通知装置を制御する信号処理装置と、
検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有し、
前記検知対象物の動きを追跡することができ、
前記レーダー装置に用いられるレーダーは、対応するミリ波信号及びマイクロ波信号のいずれかを送信するための送信アンテナと、前記検知対象物から反射された対応するミリ波信号及びマイクロ波信号のいずれかを受信するための受信アンテナとを有するミリ波レーダー及びマイクロ波レーダーのいずれかである
ことを特徴とする検知システム。
【請求項３】
請求項１記載の検知システムにおいて、
前記検知領域設定装置は前記検知領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該検知領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項４】
請求項１記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記検知領域設定装置は反射板を有し、前記検知領域は、該反射板を該検知領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に記憶させることにより設定され、前記通知装置は該検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項５】
請求項３記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有することを特徴とする検知システム。
【請求項６】
請求項５記載の検知システムにおいて、
前記校正手段は、少なくとも一つの前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項７】
請求項５記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項８】
水平方向における少なくとも１つの監視対象物への角度を検知することによって前記監視対象物を検知するためのミリ波またはマイクロ波レーダー装置と、
該監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、
該レーダー装置が受信する信号を処理して該警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、
該監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、
前記検知システムは、前記監視対象物の動きを監視することができ、
前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御し、
前記角度は前記監視対象物からの２つの信号間に位相差に基づいて取得される
ことを特徴とする検知システム。
【請求項９】
請求項８記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は反射板を有し、該反射板からの反射信号を利用して前記監視領域が設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１０】
請求項８記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は前記監視領域の外周に設置された複数の反射板を備えており、該監視領域は該反射板からの反射信号を用いることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１１】
請求項８記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、前記監視領域設定装置は反射板を有し、前記監視領域は、該反射板を該監視領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を該記憶手段に蓄積させることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項１２】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは、さらに前記レーダー装置の校正手段を有し、該校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダー装置の校正を行うように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１３】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダー装置の異常を通知させるように機能することを特徴とする検知システム。
【請求項１４】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、水平方向に並べられた２つ以上の受信アンテナと、該受信アンテナに接続する２つ以上の受信器とを有し、
２つ以上の受信アンテナで受信される前記監視対象物からの信号の位相差により、該監視対象物の水平方向の角度を求めることができるように構成されている
ことを特徴とする検知システム。
【請求項１５】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、１つの受信アンテナと１つの受信器とを有し、
受信アンテナ及び送信アンテナの方向を周期的に変化させる手段を備えている
ことを特徴とする検知システム。
【請求項１６】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、ＦＭＣＷ方式を用いて前記監視対象物までの距離及び相対速度を検知することを特徴とする検知システム。
【請求項１７】
請求項９記載の検知システムにおいて、
前記反射板は金属製であることを特徴とする検知システム。
【請求項１８】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記指定の監視領域は、前記レーダーの動作領域内で反射板を前記指定の監視領域の外周に沿って移動させることによって設定され、前記信号処理装置は、前記反射板が前記指定の監視領域の外周に沿って移動するときに前記監視対象物が設定された情報に対して前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の中に移動する際に前記監視対象物から受信した反射信号を処理することにより、前記指定の監視領域に対する前記監視対象物の運動を監視する
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項１９】
請求項１８記載の防犯システムにおいて、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であることを特徴とする防犯システム。
【請求項２０】
請求項１８記載の防犯システムにおいて、
選択的に、前記指定の監視領域は、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域を取り囲むようそれぞれのコーナーに配置された複数の反射板により設定され、前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の中に移動するときに前記反射板及び前記監視対象物から受信した反射信号を処理することにより、前記指定の監視領域に対する前記監視対象物の運動を監視できることを特徴とする防犯システム。
【請求項２１】
請求項１８記載の防犯システムにおいて、
前記レーダーは、ミリ波信号及びマイクロ波信号の対応する１つを送信する送信アンテナと、前記監視対象物から反射される反射信号のようなミリ波信号及びマイクロ波信号の対応する１つを受信する少なくとも１つの受信アンテナとを有するミリ波レーダー及びマイクロ波レーダーのいずれか１つであることを特徴とする防犯システム。
【請求項２２】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であり、
前記レーダーは、校正手段を備え、前記校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づいて計算され、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の外周上に設定された前記反射板までの距離と前記反射板までの実際の距離との間の差を小さくするよう修正を行い、それにより前記レーダーの校正を行う
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項２３】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であり、
前記レーダーは、自己診断手段を備え、前記自己診断手段は、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の外周上に設定された前記反射板からの反射信号強度が小さくなったときに、前記レーダーの異常を通知する
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項２４】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であり、
前記レーダーは、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）方式を用いることにより、監視対象物が前記指定の監視領域の中に移動するときの前記監視対象物までの距離及び前記監視対象物の相対速度を検知することを特徴とする防犯システム。
【請求項２５】
水平方向における検知対象物への少なくとも１つの角度を検知することによって検知領域内の前記検知対象物を検知するためのレーダーであって、前記角度は前記検知対象物からの２つの信号間の位相差に基づいて取得されるものであるレーダーと、
前記検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、
前記レーダーから送信された検知信号に基づいて前記通知装置を制御する信号処理装置と、
前記検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有し、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記検知対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする検知システム。
【請求項２６】
検知領域内の検知対象物を検知するためのレーダーと、
前記検知対象物を検知したことを通知する通知装置と、
前記レーダーから送信された検知信号に基づいて前記通知装置を制御する信号処理装置と、
前記検知領域の範囲を設定する検知領域設定装置とを有し、
前記レーダーは、対応するミリ波信号及びマイクロ波信号のいずれかを送信するための送信アンテナと、前記検知対象物から反射された対応するミリ波信号及びマイクロ波信号のいずれかを受信するための受信アンテナとを有するミリ波レーダー及びマイクロ波レーダーのいずれかであり、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記検知対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする検知システム。
【請求項２７】
請求項２６記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は、前記検知領域内の前記検知対象物の座標及び前記検知対象物の軌道運動を得るように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項２８】
請求項２７記載の検知システムにおいて、
前記検知領域設定装置は、前記検知領域の外周に設置された複数の反射板を備え、
前記検知領域は、前記反射板からの反射信号を用いることにより設定され、
前記通知装置は、前記検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項２９】
請求項２７記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、
前記検知領域設定装置は反射板を有し、
前記検知領域は、前記反射板を前記検知領域の外周に沿って移動させることにより得られた情報信号を前記記憶手段に記憶させることにより設定され、
前記通知装置は、前記検知領域の内部に前記検知対象物が存在する場合に動作するように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項３０】
請求項２８記載の検知システムにおいて、
前記レーダーは、前記レーダーの校正を行うための校正手段を有することを特徴とする検知システム。
【請求項３１】
請求項３０記載の検知システムにおいて、
前記校正手段は、少なくとも一つの前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と該反射板までの実際の距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダーの校正を行うことを特徴とする検知システム。
【請求項３２】
請求項３０記載の検知システムにおいて、
前記検知システムは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダーの異常を通知することを特徴とする検知システム。
【請求項３３】
水平方向における少なくとも１つの監視対象物への角度を検知することによって前記監視対象物を検知するためのミリ波またはマイクロ波レーダーであって、前記角度は前記監視対象物からの２つの信号間に位相差に基づいて取得されるものであるミリ波またはマイクロ波レーダーと、
前記監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、
前記レーダーが受信する検知信号を処理して前記警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、
前記監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、
前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御し、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記監視対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする検知システム。
【請求項３４】
監視対象物を検知及び監視するためのミリ波またはマイクロ波レーダーと、
前記監視対象物を検知したことを知らせる警報装置と、
前記レーダーが受信する検知信号を処理して前記警報装置に動作信号を与える信号処理装置と、
前記監視対象物の監視領域を設定する監視領域設定装置とを有する検知システムであって、
前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記監視領域の内部に存在する場合には前記警報装置を動作させ、該監視対象物が該監視領域の外部に存在する場合には該警報装置を動作させないように制御し、
前記信号処理装置は、前記検知領域に対する前記監視対象物の動きを監視するように構成され、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記監視対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする検知システム。
【請求項３５】
請求項３４記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は反射板を有し、
前記監視領域は、前記反射板からの反射信号を利用して設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項３６】
請求項３４記載の検知システムにおいて、
前記監視領域設定装置は、前記監視領域の外周に設置された複数の反射板を備え、
前記監視領域は、前記反射板からの反射信号を用いることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項３７】
請求項３４記載の検知システムにおいて、
前記信号処理装置は記憶手段を有し、
前記監視領域設定装置は反射板を有し、
前記監視領域は、該反射板を該監視領域の外周に沿って移動させることにより得られた信号を蓄積させることにより設定されることを特徴とする検知システム。
【請求項３８】
請求項３５記載の検知システムにおいて、
前記レーダーは校正手段を有し、該校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づき計算される該反射板までの距離と実際の該反射板までの距離との差が小さくなるように修正を行うことにより、前記レーダーの校正を行うことを特徴とする検知システム。
【請求項３９】
請求項３５記載の検知システムにおいて、
前記レーダーは自己診断手段を有し、該自己診断手段は、前記反射板からの反射信号の強度が小さくなった場合に、前記レーダーの異常を通知することを特徴とする検知システム。
【請求項４０】
請求項３５記載の検知システムにおいて、
前記レーダーは、水平方向に並べられた２つ以上の受信アンテナと、該受信アンテナに接続された２つ以上の受信器とを有し、
２つ以上の前記受信アンテナで受信される前記監視対象物からの反射信号間の位相差に基づいて、該監視対象物の水平方向の角度を求めることができるように構成されていることを特徴とする検知システム。
【請求項４１】
請求項３５記載の検知システムにおいて、
前記レーダーは、送信アンテナと、受信アンテナと、前記受信アンテナに接続された受信器と、前記受信アンテナ及び送信アンテナの方向を周期的に変化させる手段とを備えていることを特徴とする検知システム。
【請求項４２】
請求項３５記載の検知システムにおいて、
前記反射板は金属製であることを特徴とする検知システム。
【請求項４３】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記指定の監視領域は、前記レーダーの動作領域内で反射板を前記指定の監視領域の外周に沿って移動させることによって設定され、前記信号処理装置は、前記反射板が前記指定の監視領域の外周に沿って移動するときに前記監視対象物が設定された情報に対して前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の中に移動する際に前記監視対象物から受信した反射信号を処理することにより、前記指定の監視領域に対する前記監視対象物の運動を監視し、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記監視対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項４４】
請求項４３記載の防犯システムにおいて、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であることを特徴とする防犯システム。
【請求項４５】
請求項４３記載の防犯システムにおいて、
選択的に、前記指定の監視領域は、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域を取り囲むようそれぞれのコーナーに配置された複数の反射板により設定され、前記信号処理装置は、前記監視対象物が前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の中に移動するときに前記反射板及び前記監視対象物から受信した反射信号を処理することにより、前記指定の監視領域に対する前記監視対象物の運動を監視できることを特徴とする防犯システム。
【請求項４６】
請求項４３記載の防犯システムにおいて、
前記レーダーは、ミリ波信号及びマイクロ波信号の対応する１つを送信する送信アンテナと、前記監視対象物から反射される反射信号のようなミリ波信号及びマイクロ波信号の対応する１つを受信する少なくとも１つの受信アンテナとを有するミリ波レーダー及びマイクロ波レーダーのいずれか１つであることを特徴とする防犯システム。
【請求項４７】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であり、
前記レーダーは、校正手段を備え、前記校正手段は、前記反射板からの反射信号に基づいて計算され、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の外周上に設定された前記反射板までの距離と前記反射板までの実際の距離との間の差を小さくするよう修正を行い、それにより前記レーダーの校正を行い、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記監視対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項４８】
動作領域内でレーダー信号を送信する送信アンテナ、及び前記動作領域内で１つ又はそれ以上の反射信号を受信する１つ又はそれ以上の受信アンテナを含むレーダーと、
前記レーダーのモジュールに接続され、前記動作領域内で監視対象物を検知し、前記監視対象物が前記動作領域内で指定の監視領域の中に入ったときにその監視対象物を監視し、前記監視対象物が前記指定の監視領域内にあるときには警報作動信号を発生する信号処理装置と、
前記警報作動信号を受信したときに安全警報を発生するよう構成された警報装置とを有し、
前記レーダーの動作領域は、前記送信アンテナの性能に依存する最大検知距離と最大検知角度とによって主に決定される扇形の領域であり、
前記レーダーは、自己診断手段を備え、前記自己診断手段は、前記レーダーの動作領域内で前記指定の監視領域の外周上に設定された前記反射板からの反射信号強度が小さくなったときに、前記レーダーの異常を通知し、
前記レーダーは、２周波連続波（ＣＷ）方式を用いることにより、前記監視対象物への距離及び相対速度を検知する
ことを特徴とする防犯システム。
【国際調査報告】
2003075035.tif 000014
2003075035.tif 000015
2003075035.tif 000016
2003075035.tif 000017