(57)【要約】      （修正有）【課題】作業台上の作業者から乗員室内の運転手に対して、誤解なく確実に運転内容の指示を行うことができる高所作業車の連絡装置を提供する。【解決手段】高所作業車の連絡装置は、作業用設備の作業台に設置され、作業台上の作業者から、車両の乗員室内の運転手に車両の前進、後進又は停止を指示するための指示装置１１０と、乗員室内に設置され、指示装置による指示内容を、運転手に表示するための表示装置１２０とを備え、指示装置は、各合図スイッチ１１１〜１１３を用いて作業者が行う車両の前進指示、後進指示又は停止指示に応じて、前進指示信号、後進指示信号又は停止指示信号を生成し、表示装置は、前進指示信号を受信して点灯する前進表示灯１２１と、後進指示信号を受信して点灯する後進表示灯１２４と、停止指示信号を受信して点灯する停止表示灯１２３とを有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両と、前記車両に設置される作業用設備と、前記車両の前後方の両側部に設置され、伸長して下端部を地面に接することで、前記作業用設備を用いた作業時に車両を支持するジャッキ部とを備え、前記下端部は、回転可能なローラからなり、前記車両は、前記ジャッキ部に支持された状態で前進及び後進が可能な高所作業車の連絡装置であって、
前記作業用設備の作業台に設置され、前記作業台上の作業者から、前記車両の乗員室内の運転手に前記車両の前進、後進又は停止を指示するための指示装置と、
前記乗員室内に設置され、前記指示装置による指示内容を、前記運転手に表示するための表示装置とを備え、
前記指示装置は、前記作業者による前記車両の前進指示、後進指示又は停止指示に応じて、前進指示信号、後進指示信号又は停止指示信号を生成し、
前記表示装置は、前記前進指示信号を受信して点灯する第１の表示灯と、前記後進指示信号を受信して点灯する第２の表示灯と、前記停止指示信号を受信して点灯する第３の表示灯とを有することを特徴とする高所作業車の連絡装置。
【請求項２】
前記表示装置は、前記第１〜第３の表示灯の点灯と連動して、音声を発する音声再生装置を有し、
前記音声再生装置は、前記前進指示信号を受信して再生される第１の音源と、前記後進指示信号を受信して再生される第２の音源と、前記停止指示信号を受信して再生される第３の音源とを有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の連絡装置。
【請求項３】
前記指示装置は、前記作業台内で移動可能なことを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の連絡装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、高所作業車の連絡装置に係り、より詳細には、作業台上の作業者から乗員室内の運転手に対して指示を出すための高所作業車の連絡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車には、車両の両側部に設置されたジャッキを高所作業時に伸長して接地させることで車両を支持するものが有る。さらに、ジャッキの下端部にローラが付けられているものがある。このタイプの高所作業車では、高所作業時にジャッキを伸長して接地させることで、車両を支持することができるのに加え、作業場所を移動する際に、ジャッキの下端にローラがあることで、ジャッキを伸長したまま車両を走行させて移動することができる。そのため、効率的に連続作業を行うことができるというメリットが有る。
【０００３】
このような高所作業車で、車両を走行させて作業場所を移動する際には、作業台上の作業者から乗員室（キャビン）の運転手に向かって指示を出す必要がある。そこで、従来は、マイクとスピーカからなる通信装置を用いて、作業者から運転手に向かって指示を出していた。また、このような装置を用いない場合は、作業者が作業台の床や手摺をハンマー等で数回叩くなどして、打音や振動を乗員室の運転手に伝えることで、指示を出していた。
【０００４】
特許文献１には、運転キャビンと、車体と、車体上に配設された高所移動手段（ブーム、ポスト）と、高所移動手段により支持される作業台と、車体の両側部に設置された車両を支持するためのローラジャッキとを備える橋梁点検車が記載されている。この橋梁点検車の作業台には、高所移動手段を作動させるための上部操作装置が設置され、上部操作装置及び運転キャビンには、マイクとスピーカとからなる通信装置が配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２１１９７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マイクとスピーカからなる通信装置を用いる場合、一般車両が高速走行する道路や交通量の多い道路、又はトンネル内で作業を行う際には、作業台上のマイクからのノイズや騒音が酷かった。そのため、作業台上の作業者からの音声指示が乗員室内のスピーカから十分に聞こえずに、乗員室内の運転手が誤った運転を行ってしまう恐れが有った。また、作業台の床や手摺をハンマー等で叩くなどして指示を出す場合には、作業者の叩く力が弱いと運転手に指示が伝わらず、また、近くを通る一般車両による騒音や振動、作業者の作業中に生じる音や振動で、運転手が、指示が有ったと誤解し、誤った運転を行ってしまう恐れが有った。
【０００７】
本考案は、上記の点に鑑みてなされたものであり、作業台上の作業者から乗員室内の運転手に対して、誤解なく確実に運転内容の指示を行うことのできる高所作業車の連絡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の高所作業車の連絡装置は、走行可能な車両と、前記車両に設置される作業用設備と、前記車両の前後方の両側部に設置され、伸長して下端部を地面に接することで、前記作業用設備を用いた作業時に車両を支持するジャッキ部とを備え、前記下端部は、回転可能なローラからなり、前記車両は、前記ジャッキ部に支持された状態で前進及び後進が可能な高所作業車の連絡装置であって、前記作業用設備の作業台に設置され、前記作業台上の作業者から、前記車両の乗員室内の運転手に前記車両の前進、後進又は停止を指示するための指示装置と、前記乗員室内に設置され、前記指示装置による指示内容を、前記運転手に表示するための表示装置とを備え、前記指示装置は、前記作業者による前記車両の前進指示、後進指示又は停止指示に応じて、前進指示信号、後進指示信号又は停止指示信号を生成し、前記表示装置は、前記前進指示信号を受信して点灯する第１の表示灯と、前記後進指示信号を受信して点灯する第２の表示灯と、前記停止指示信号を受信して点灯する第３の表示灯とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記表示装置は、前記第１〜第３の表示灯の点灯と連動して、音声を発する音声再生装置を有し、前記音声再生装置は、前記前進指示信号を受信して再生される第１の音源と、前記後進指示信号を受信して再生される第２の音源と、前記停止指示信号を受信して再生される第３の音源とを有するよう構成しても良い。
さらに、前記指示装置は、前記作業台内で移動可能なよう構成しても良い。
【考案の効果】
【００１０】
本考案では、指示装置が、作業者による車両の前進指示、後進指示又は停止指示に応じて、前進指示信号、後進指示信号又は停止指示信号を生成する。そして、前進指示信号を受信した場合には、第１の表示灯が点灯し、後進指示信号を受信した場合には、第２の表示灯が点灯し、停止指示信号を受信した場合には、第３の表示灯が点灯する。このように、作業者の指示内容に応じて、乗員室内の表示装置の対応する表示灯が点灯するため、視覚的に運転手に指示内容を伝達することができ、作業台上の作業者から乗員室内の運転手に対して、誤解なく確実に運転内容の指示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の一実施例である高所作業車の連絡装置１００が搭載される高所作業車１０の概略図。
【図２】本考案の一実施例である高所作業車の連絡装置１００の概要図。
【図３】図２の高所作業車の連絡装置１００の構成を示すブロック図。
【図４】図２の高所作業車の連絡装置１００の指示装置１１０が、図１の高所作業車１０の作業台１３に設置された様子を示す図。
【図５】図２の高所作業車の連絡装置１００の表示装置１２０が、図１の高所作業車１０のキャビン１１内に設置された様子を示す図。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図５を用いて、本考案の一実施例である高所作業車の連絡装置１００について説明する。本考案の一実施例である高所作業車の連絡装置１００は、走行可能な高所作業車（車両）１０に搭載されている。車両１０は、運転席が設けられるキャビン（乗員室）１１と、走行用の各車輪Ｔと、メインフレームＭＦとメインフレームＭＦ上に一体的に設けられるサブフレームＳＦとからなる高剛性の車体フレームＦと、サブフレームＳＦ上に設けられる昇降装置１２と、昇降装置１２に取り付けられて昇降される作業台１３と、車体フレームＦの前側左右及び後側左右に設けられ、高所作業時に伸長して接地し、車両１０を支持するジャッキ部１４とを有する。
【００１３】
昇降装置１２は、サブフレームＳＦ上に設けられるリフトリンク機構１２ａと、油圧により伸縮し、リフトリンク機構１２ａを伸長（展開）及び格納させるリフトシリンダ１２ｂとを有する。作業台１３は、作業床１３ａと、作業床１３ａの周囲に設けられた柵（手摺）部１３ｂとを有する。ジャッキ部１４は、油圧により伸縮するジャッキ１４ａと、ジャッキ１４ａの下端に設けられ、高所作業時に地面に接する回転自在なローラ１４ｂとからなる。
【００１４】
本実施例の高所作業車の連絡装置１００は、作業台１３上の作業者から、キャビン１１内の運転手に車両１０の前進、後進又は停止を指示するための指示装置１１０と、指示装置１１０の指示内容を運転手に表示するための表示装置１２０と、指示装置１１０と表示装置１２０とを電気的に接続するとともに、車両１０の電源Ｐに接続するケーブル１３０とを有する。
【００１５】
指示装置１１０は、作業台１３の作業台操作装置Ｏ近傍の柵（手摺）部１３ｂに図示しないマグネットにより着脱自在に設置されている。そのため、作業台１３上で自由に移動できるようになっている（図４参照）。また、指示装置１１０は、運転手に車両１０の前進指示を出すための前進合図スイッチ１１１と、停止指示を出すための停止合図スイッチ１１２と、後進指示を出すための後進合図スイッチ１１３と、任意の指示を出すためのブザースイッチ１１４とを有する。各スイッチは、照光式スイッチからなり、常時スイッチの操作部が点灯している。加えて、スイッチごとに別々の色が割り当てられているため、夜間やトンネル内でも作業者は間違えずに確実に操作を行うことができるようになっている。
【００１６】
指示装置１１０は、作業者が前進合図スイッチ１１１を押すと前進指示信号を生成し、停止合図スイッチ１１２を押すと停止指示信号を生成し、後進合図スイッチ１１３を押すと後進指示信号を生成し、ブザースイッチ１１４を押すとブザー音再生信号を生成するようになっている。また、これらのスイッチのうち、前進合図スイッチ１１１、後進合図スイッチ１１３及びブザースイッチ１１４は、作業者が指で押している間だけＯＮ（信号を生成）になり、指を離すとＯＦＦ（信号生成を終了）になるようになっている。一方、停止合図スイッチ１１２は、作業者が指で押して一度ＯＮになると指を離してもＯＮ状態が維持される（信号を生成し続ける）ようになっており、再度停止合図スイッチ１１２を指で押すとＯＦＦ（信号生成を終了）になるようになっている。これにより、作業者がバランスを崩すなどして、意図せずに停止合図スイッチ１１２から指が離れても、停止合図スイッチ１１２のＯＮ状態が維持され、停止指示信号を生成し続けることができる。
【００１７】
表示装置１２０は、キャビン１１内のダッシュボードＤ上に設置される。表示装置１２０は、前進表示灯１２１と、スタンバイ表示灯１２２と、停止表示灯１２３と、後進表示灯１２４と、音声再生装置１２５とを有する。
【００１８】
前進表示灯１２１は、指示装置１１０により生成された前進指示信号を受信した際に点灯する。後進表示灯１２４は、指示装置１１０により生成された後進指示信号を受信した際に点灯する。停止表示灯１２３は、指示装置１１０により生成された停止指示信号を受信した際に点灯する。スタンバイ表示灯１２２は、車両１０のメイン電源Ｐを投入した状態で、前進指示信号、後進指示信号、停止指示信号又はブザー音再生信号のいずれの信号も受信していない際に点灯する。なお、各表示灯には別々の色が割り当てられている。
【００１９】
このように、受信した信号の種類によって、前進表示灯１２１、後進表示灯１２４又は停止表示灯１２３が点灯するので、キャビン１１内の運転手は、作業者がどのような指示を出しているのかを視覚的に認識することができる。また、信号の受信がない場合には、スタンバイ表示灯１２２が点灯することで、作業者から指示が出されていない状態であることを視覚的に認識することができる。さらに、表示灯ごとに別々の色が割り当てられているので、運転手はどの表示灯が点灯しているのかを確実に認識することができる。
【００２０】
音声再生装置１２５は、前進指示信号、後進指示信号、停止指示信号又はブザー音再生信号のいずれかの信号を受信した際に、対応する音源を再生するものである。音声再生装置１２５は、信号（前進指示信号、後進指示信号、停止指示信号又はブザー音再生信号）を受信する入力部１２５ａと、音声データが記憶されるメモリ１２５ｃと、入力部１２５ａの受信した信号に応じて、対応する音声データをメモリ１２５ｃから読み出すＣＰＵ１２５ｂと、読み出された音声データを音声信号に変換する変換部１２５ｄと、音声信号を音声に変換して出力するスピーカ１２５ｅとを有する。
【００２１】
メモリ１２５ｃには、前進指示信号を受信した際に読み出される第１の音声データと、後進指示信号を受信した際に読み出される第２の音声データと、停止指示信号を受信した際に読み出される第３の音声データと、ブザー音再生信号を受信した際に読み出される第４の音声データとが記憶されている。第１の音声データは、読み出されてスピーカ１２５ｅから出力される際には、「前進、前進」という音声になる。第２の音声データは、読み出されてスピーカ１２５ｅから出力される際には、「後進、後進」という音声になる。第３の音声データは、読み出されてスピーカ１２５ｅから出力される際には、「停止、停止」という音声になる。第４の音声データは、読み出されてスピーカ１２５ｅから出力される際には、「ブー」という音声になる。
【００２２】
これにより、表示装置１２０が前進指示信号を受信すると、前進表示灯１２１が点灯するとともに、これと連動して、第１の音声データが読み出されてスピーカ１２５ｅから「前進、前進」という音声が発せられる。また、表示装置１２０が後進指示信号を受信すると、後進表示灯１２４が点灯するとともに、これと連動して、第２の音声データが読み出されてスピーカ１２５ｅから「後進、後進」という音声が発せられる。さらに、表示装置１２０が停止指示信号を受信すると、停止表示灯１２３が点灯するとともに、これと連動して、第３の音声データが読み出されてスピーカ１２５ｅから「停止、停止」という音声が発せられる。一方、表示装置１２０がブザー音再生信号を受信した場合には、各表示灯（前進表示灯１２１、停止表示灯１２３又は後進表示灯１２４）は点灯しないが、第４の音声データが読み出されてスピーカ１２５ｅから「ブー」というブザー音が発せられる。
【００２３】
このように、各表示灯の点灯に連動して、音声再生装置１２５からも対応する音声が発せられるので、キャビン１１内の運転手は、作業者がどのような指示を出しているのかを聴覚情報によっても認識することができる。
【００２４】
また、ブザー音再生信号を受信した際には、音声再生装置１２５からブザー音が発せられるので、運転手と作業者とで事前にブザー音（又はブザー音を鳴らす回数）とそれに対応する意味（例えば、ブザー音３回で５分休憩など）を決めておくことで、作業者から運転手に対して、前進、停止、後進以外の任意の指示を出すことができ、運転手も作業者の指示をブザー音から認識することができる。
【００２５】
次に、本実施例の高所作業車の連絡装置１００の使用方法を作業例に沿って説明する。
まず、キャビン１１内の運転手が、車両１０を作業場所まで移動する。次いで、ジャッキ１４ａを伸長し、下端のローラ１４ｂを接地させて車両１０を支持する。その後、作業者が作業台１３上に乗り込む。そして、昇降装置１２を展開して、作業台１３を作業に適切な高さに移動させる。ここで、作業者が作業を行う。この際、作業者は、作業台操作装置Ｏ近傍から、作業位置の近くに指示装置１１０を移動する。
【００２６】
その後、作業者は、運転手に対して、次の作業場所への移動を指示するために、指示装置１１０の前進合図スイッチ１１１を押す。すると、キャビン１１のダッシュボードＤ上に設置された表示装置１２０のスタンバイ表示灯１２２が消灯し、前進表示灯１２１が点灯するとともに、これと連動して、スピーカ１２５ｅから「前進、前進」との音声が発せられる。ここで、運転手は、前進表示灯１２１の点灯及びスピーカ１２５ｅから発せられる音声により、作業台１３上の作業者が車両１０の前進指示を出したと判断し、アクセルを踏み車両１０を前進させる。
【００２７】
作業台１３上の作業者は、次の作業場所が近づいた段階で、運転手に車両１０の停止指示を出すために、前進合図スイッチ１１１から指を離し、指示装置１１０の停止合図スイッチ１１２を押す。すると、前進合図スイッチ１１１から指を離した段階で、表示装置１２０の前進表示灯１２１が消灯してスタンバイ表示灯１２２が点灯するとともに、スピーカ１２５ｅからの音声も止む。そして、停止合図スイッチ１１２を押した段階で、スタンバイ表示灯１２２が消灯して停止表示灯１２３が点灯するとともに、これと連動して、スピーカ１２５ｅから「停止、停止」との音声が発せられる。ここで、運転手は、停止表示灯１２３の点灯及びスピーカ１２５ｅから発せられる音声により、作業台１３上の作業者が車両１０の停止指示を出したと判断し、ブレーキを踏み車両１０の停止動作に入る。
【００２８】
車両１０が停止したら、作業者は運転手への停止指示を解除するために、指示装置１１０の停止合図スイッチ１１２を再度押す。すると、停止表示灯１２３が消灯するとともに、スピーカ１２５ｅからの音声も止む。そして、スタンバイ表示灯１２２が点灯する。これにより、運転手は作業者からの停止指示が解除されたと判断する。ここで、作業者が作業を行う。
【００２９】
なお、車両１０が停止した位置が、作業位置を通過していた場合は、作業者は運転手に対して後進指示を出すために、後進合図スイッチ１１３を押す。すると、表示装置１２０のスタンバイ表示灯１２２が消灯して後進表示灯１２４が点灯するとともに、これと連動して、スピーカ１２５ｅから「後進、後進」との音声が発せられる。ここで、運転手は、後進表示灯１２４の点灯及びスピーカ１２５ｅから発せられる音声により、作業台１３上の作業者が車両１０の後進指示を出したと判断し、車両１０を後進させる。
【００３０】
また、作業者と運転手との間で、ブザー音を連続３回鳴らしたときに所定時間休憩を取ること事前に取り決めていた場合、作業者が指示装置１１０のブザースイッチ１１４を３回連続で押すと、スピーカ１２５ｅから「ブー、ブー、ブー」というブザー音が発せられる。これにより、運転手は、作業者から所定時間休憩を取るとの指示が有ったことを認識し、休憩に入る。
【００３１】
全ての作業が終了したら、作業者から運転手に対して、作業終了の合図を送る。作業者と運転手との間で、ブザー音を連続５回鳴らしたときに作業終了の合図と事前に取り決めていた場合、作業者が指示装置１１０のブザースイッチ１１４を５回連続で押すと、スピーカ１２５ｅから「ブー、ブー、ブー、ブー、ブー」というブザー音が発せられる。これにより、運転手は、全ての作業が終了したことを認識する。そして、昇降装置１２が格納されて作業台１３が下降され、作業者が作業台１３から降りる。その後、ジャッキ１４ａが格納される。
【００３２】
以上のように、本実施例の高所作業車の連絡装置１００では、指示装置１１０が、作業台１３上の作業者による車両の前進指示、後進指示又は停止指示に応じて、前進指示信号、後進指示信号又は停止指示信号を生成して、表示装置１２０に送信する。そして、前進指示信号を受信した場合には、前進表示灯１２１が点灯し、後進指示信号を受信した場合には、後進表示灯１２４が点灯し、停止指示信号を受信した場合には、停止表示灯１２３が点灯する。このように、作業者の指示内容に応じて、キャビン１１内の表示装置１２０の対応する表示灯が点灯するため、視覚的に運転手に指示内容を伝達することができ、作業台１３上の作業者からキャビン１１内の運転手に対して、誤解なく確実に運転内容の指示を行うことができる。
【００３３】
また、本実施例の高所作業車の連絡装置１００では、各表示灯の点灯と連動して、スピーカ１２５ｅから、作業者の指示内容に対応する音声が発せられる。これにより、視覚情報のみならず、聴覚情報によっても運転手に指示内容を伝達することができ、作業台１３上の作業者からキャビン１１内の運転手に対して、より確実に運転内容の指示を行うことができる。
【００３４】
さらに、本実施例の高所作業車の連絡装置１００では、作業台１３上に設置される指示装置１１０は、着脱自在に柵（手摺）部１３ｂに設置されるため、必要に応じて作業台１３上で移動することができる。そのため、作業者は、車両１０の周囲の状況を確認しつつ作業台１３上の任意の位置から運転手に指示を出すことができる。
【００３５】
また、本実施例の高所作業車の連絡装置１００では、指示装置１１０のブザースイッチ１１４を押すたびに、表示装置１２０のスピーカ１２５ｅからブザー音が発せられるため、作業者と運転手との間で事前にブザー音（又はブザー音の回数）とその意味を取り決めておくことで、作業者から運転手に対し、前進、後進、停止以外の任意の指示を出すことができる。
【００３６】
なお、本実施例の高所作業車の連絡装置１００では、指示装置１１０をマグネットで柵（手摺）部１３ｂに着脱自在に設置することとしていたが、指示装置１１０にフックを設けて、柵（手摺）部１３ｂに引っ掛けることで、取り外し自在に設置しても良い。
また、本実施例では、スピーカ１２５ｅは、表示装置１２０の側面側に設置されているが、表示装置１２０の上面側に設置しても良い。
【００３７】
さらに、本実施例では、指示装置１１０と表示装置１２０とをケーブル１３０で電気的に接続して、信号の送受信を行うこととしたが、指示装置１１０及び表示装置１２０に通信装置を搭載して無線通信を行うようにしても良い。このようにすることで、ケーブル１３０が必要なくなるので、作業台１３上で指示装置１１０をより扱いやすくなる。
また、指示装置１１０及び表示装置１２０を、スマートフォン又はタブレット型情報端末により構成しても良い。これにより、各装置の携帯性が向上する。
【００３８】
以上に、本考案の一実施例である高所作業車の連絡装置１００を説明したが、本考案は、上記の実施例に限定されることなく、本考案の技術思想を逸脱しない範囲で、多様に変形して実施することが出来る。
【符号の説明】
【００３９】
１００    高所作業車の連絡装置
１０    高所作業車（車両）
１１０    指示装置
１１１    前進合図スイッチ
１１２    停止合図スイッチ
１１３    後進合図スイッチ
１１４    ブザースイッチ
１２０    表示装置
１２１    前進表示灯
１２２    スタンバイ表示灯
１２３    停止表示灯
１２４    後進表示灯
１２５    音声再生装置
１２５ａ  入力部
１２５ｂ  ＣＰＵ
１２５ｃ  メモリ
１２５ｄ  変換部
１２５ｅ  スピーカ
１３０    ケーブル
【図１】
0003213336.tif 000003
【図２】
0003213336.tif 000004
【図３】
0003213336.tif 000005
【図４】
0003213336.tif 000006
【図５】
0003213336.tif 000007