(57)【要約】      （修正有）【課題】一つの基盤で、交流モーターの２相の制御を行うことを可能にする回路を有した制御基盤を提供する。【解決手段】１台の基盤に、三相交流のＲ相及びＴ相について各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗの間で接続された各始動減圧回路１１を備え、前記各始動減圧回路１１の前段に前記２相を短絡させるマグネットスイッチ１２を備え、前記始動減圧回路１１は前記マグネットスイッチ１２のオン／オフを指令するタイマＴＭ１と前記２相の電圧レベルの制御をそれぞれ行うトライアックＴＲ１，ＴＲ２と前記トライアックＴＲ１，ＴＲ２のゲート制御をそれぞれ行うダイアックＤ１，Ｄ２と前記ダイアックＤ１，Ｄ２に印加される交流電圧の電圧レベルを調整するために直列にそれぞれ接続された目盛付きの第１の可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２と目盛付きの第２の可変抵抗ＶＲ３，ＶＲ４及びコンデンサＣ１，Ｃ３を備えている。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源とクレーン用モーターとの間に介在させる制御装置において、前記電源からの入力端子、モーター出力端子及びブレーキ出力端子を備えた端子部と、三相交流の内、任意の２相について、各入力端子と各出力端子の間で接続された各始動減圧回路と、前記各始動減圧回路の前段に、前記２相の各入力端子と各出力端子を短絡させるマグネットスイッチと備えると共に、前記始動減圧回路は、前記マグネットスイッチのオン／オフを指令するタイマと、前記２相の各入力端子と各出力端子間の電圧レベルの制御をそれぞれ行うトライアックと、前記トライアックのゲート制御をそれぞれ行うダイアックと、前記ダイアックに印加される交流電圧の電圧値を調整するために、直列にそれぞれ接続される目盛付きの第１の可変抵抗と目盛付きの第２の可変抵抗とを備えたものを１台の基盤に配置したことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、建屋側レール間に掛け渡された桁又は巻上機（ホイスト等）に配置されていることを特徴とする請求項１の制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、工場等の内外に設置されているクレーン等の動力源となるモーターの動作をコントロールする制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンの始動時や停止時の急激な動作を防ぐため、インバータ（緩起動緩停止装置）が広く採用されている。
しかし、このインバータの設定作業、調整作業、インバータに対する操作作業は、その操作に未熟な者等にとって煩雑さが問題となっていた。
【０００３】
一方、交流モーターの三相交流の内、一相の起電力を始動時に落としたり（非特許文献１  一相入れ）、さらに別の一相の起電力を落とす（二相入れ）制御方法も行われていた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】株式会社三菱電機サービスセンター  ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩホイストクレーン関連部品  昭和６１年７月発行  第１１頁
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来技術では、「二相入れ」の場合、減電圧する各相毎に、各１台の制御基盤を用意する必要があった。
そのため、各制御基盤毎の各相の電圧調整も必要となっていて、クレーンでの足場の悪い高所作業を行う場合が多かった。
そこで、本考案は、一つの基盤で、交流モーターの２相の制御を行うことを可能にし、各相の電圧調整も容易にし、よって、高所での作業の効率を高めることができる制御基盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、三相交流電源とクレーン用モーターとの間に介在させる制御装置において、前記電源からの入力端子、モーター出力端子及びブレーキ出力端子を備えた端子部と、三相交流の内、任意の２相について、各入力端子と各出力端子の間で接続された各始動減圧回路と、前記各始動減圧回路の前段に、前記２相の各入力端子と各出力端子を短絡させるマグネットスイッチと備えると共に、前記始動減圧回路は、前記マグネットスイッチのオン／オフを指令するタイマと、前記２相の各入力端子と各出力端子間の電圧レベルの制御をそれぞれ行うトライアックと、前記トライアックのゲート制御をそれぞれ行うダイアックと、前記ダイアックに印加される交流電圧の電圧値を調整するために、直列にそれぞれ接続される目盛付きの第１の可変抵抗と目盛付きの第２の可変抵抗とを備えたものを１台の基盤に配置したことを特徴とする制御装置とした。
【考案の効果】
【０００７】
本考案は、１つの基盤によって、三相交流の任意の２相について、各入出力端子間の電圧レベルを落とすことができるので、配線が容易、操作が容易である。
特に、任意の２相の電圧レベルの調整は、第１の可変抵抗と第２の可変抵抗の各目盛で行うことができるので、各２相の電圧値を計測する必要はなく、ドライバ等による目盛の設定のみの作業で足りる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例に係る制御基盤の配置図である。
【図２】図２は、同制御基盤のメイン基盤の回路素子配置図である。
【図３】図３は、同制御基盤の結線図である。
【図４】図４は、同制御基盤の始動減圧回路の詳細な回路図である。
【図５】図５は、同制御基盤の動作説明図である。
【考案を実施するための形態】
【実施例】
【０００９】
実施例に係る制御装置１は、図１のように、三相交流電源２とクレーン用モーター（走行用モーター）３及び／又は巻上機（ホイスト等）８との間に介在させ、且つ、高所に配置されていると共に、１台の基盤によって、三相交流の任意の２相について、始動時に減圧の調整を行うもので、例えば、建屋側レール４間に掛け渡された桁（ガーダ）５、巻上機（ホイスト等）８に配置されている。
【００１０】
前記制御装置１は、図２〜図４に示したように、走行用モーター運転用の正逆マグネットスイッチの二次側からの入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔ、モーター出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗ及びブレーキ出力端子Ｔ，Ｓを備えた端子部１０と、三相交流の内、Ｒ相及びＴ相について、各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗの間で接続された各始動減圧回路１１、１１と、前記各始動減圧回路１１、１１の前段に、前記Ｒ相及びＴ相の各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗを短絡させるマグネットスイッチ１２、１２を備えると共に、前記始動減圧回路１１、１１は、前記マグネットスイッチ１２、１２のオン／オフを指令するタイマ１３と、前記２相の各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗ間の電圧レベルの制御をそれぞれ行うトライアックＴＲ１，ＴＲ２と、前記トライアックＴＲ１，ＴＲ２のゲート制御をそれぞれ行うダイアックＤ１，Ｄ２と、前記ダイアックＤ１，Ｄ２に印加される交流電圧の電圧レベルを調整するために、直列にそれぞれ接続された目盛付きの第１の可変抵抗ＶＲ１，目盛付きの第２の可変抵抗ＶＲ３及びコンデンサＣ１並びに目盛付きの第１の可変抵抗ＶＲ２，目盛付きの第２の可変抵抗ＶＲ４及びコンデンサＣ３と、各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗ間に接続されるバリスタＢＡ１，ＢＡ２と、各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗ間に接続されるコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ１並びにコンデンサＣ４及び抵抗Ｒ２を備えている。
【００１１】
前記端子部１０のモーター出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、通常２台のモーターに接続可能であるが、さらに４台のモーターにも接続可能に構成されている。
【００１２】
三相交流の内、Ｓ相の入力端子Ｓと出力端子Ｖは、前記始動減圧回路１１、１１を経由せずに直結されている。
なお、前記ブレーキ入出力端子Ｓ，Ｔは、前記始動減圧回路１１、１１の前段に取られている。
【００１３】
目盛付きの第１の可変抵抗（例えば、２５０ＫΩ）ＶＲ１，ＶＲ２と目盛付きの第２の可変抵抗（例えば、２５０ＫΩ）ＶＲ３，ＶＲ４は、図２のように、メイン基盤６の略中央の、その目盛を調整し易い位置に配置されている。
前記第２の可変抵抗ＶＲ３は、前記第１の可変抵抗ＶＲ１による抵抗値の誤差（例えば±２０％）を解消し、前記第２の可変抵抗ＶＲ４は、前記第１の可変抵抗ＶＲ２による抵抗値の誤差を解消するもので、例えば、第１の可変抵抗ＶＲ１では目盛「４」で設定して、その誤差を第２の可変抵抗ＶＲ３で補正して封印すればよい。
【００１４】
前記各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗ間に接続されるバリスタＢＡ１，ＢＡ２と、コンデンサＣ２，Ｃ４および抵抗Ｒ１，Ｒ２は、前記始動減圧回路１１、１１の切換え時に各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗ間に発生するサージ電圧を解消させ、前記トライアックＴＲ１，ＴＲ２等を保護するものである。
【００１５】
なお、前記トライアックＴＲ１，ＴＲ２は、発熱対策として、前記メイン基盤６とは別置きされている。また、マグネットスイッチ１２、１２も前記メイン基盤６とは別置きされている。
【００１６】
次に以上のように構成された制御装置１の動作例を説明する。
必要に応じて、クレーンの自重、始動速度等の条件を考慮して、第１の可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２をドライバを用いて調整する。
その後、有線式のペンダントスイッチ７（図１参照）等により、走行の指令が出力されると、前記タイマ１３から、始動減圧開始信号が前記マグネットスイッチ１２、１２に送られて、そのスイッチをオフさせると共に、前記ダイアックＤ１，Ｄ２と前記トライアックＴＲ１，ＴＲ２により位相制御されて生成された所定の電圧値（例えば、１２５ボルト）が、前記始動減圧回路１１、１１からモーター側のＵ端子及びＷ端子に供給される（図５（Ａ））。
その結果、図５（Ｂ）のような滑らかな始動が可能となる。
前記タイマ１３が所定時間（例えば、２秒間）を計数した後、始動減圧終了信号が前記マグネットスイッチ１２、１２に送られて、そのスイッチをオンさせると、前記Ｒ相及びＴ相の各入力端子Ｒ，Ｔと各出力端子Ｕ，Ｗが短絡されて、モーターの定格電圧（例えば、２００ボルト）による通常運転に移行される。
【００１７】
一方、ペンダントスイッチ７等により、クレーン走行の停止指令が出力されると、その回転が停止する。
【００１８】
なお、上記実施例では、クレーン用モーター（走行用モーター）に適用される制御装置１について説明したが、巻上機（ホイスト等）８の横行用モーターにも適用されるものである。
【００１９】
以上の制御基盤によれば、次のような作用効果が生じる。
１．  １つの基盤で、２相分の電圧を調整制御して、モーターのトルクダウンを実現しているため、シンプルで、配線や調整が簡単にできる。
即ち、運転開始から定格運転までの始動時間はタイマ１３で調整することができる。
また、始動トルクは、任意の２相の内、例えばＲ相の電圧レベルを第１の可変抵抗ＶＲ１で、例えばＴ相の電圧レベルを第１の可変抵抗ＶＲ２で、同一の目盛に設定すればよい。
よって、各２相の電圧値を計測する必要はなく、ドライバによる目盛の設定のみの作業にすることができる。
またＲ相とＴ相の電圧レベルを正確に調整することができるので、モーターの回転もスムースに始動させることができる。
２．  クレーンの走行又は横行のスタート時にモーターのトルクを下げて、起動時のショックを少なくするように緩和させることができる。
３．  インチング、即ち、クレーンの位置合わせの際の微小なスイッチングの操作もし易い。
４．  一相入れ（一相式）の場合、急にペンダントスイッチ７の逆ボタンを押しても、調整次第で同相方向に動作しまうため、危険であり、そのための調整巾にも限界があるが、上記制御装置の場合、緊急時の逆相制動が可能である。
５．  使用頻度が高い場合においても、モーターの過熱は、一相式より少ない。
６．  屋外にクレーンが設置されている場合には、クレーンの動作に対する風の影響は受けざるを得ないが、上記制御装置の場合、一相式よりも影響が少ない。
７．  始動後は、タイマ１３でマグネットスイッチを動作させ、トライアックＴＲ１，ＴＲ２の入力と出力を短絡させているで、トライアックＴＲ１，ＴＲ２の発熱を抑えることができる。
８．  一相式の場合、例えばクレーンに荷重が負荷されていないと、クレーンが急発進する危険性があるが、この制御装置では、クレーンに荷重が負荷されていない場合でも、また、慣性の小さいクレーン、巻上機（ホイスト等）８にも有効である。
【符号の説明】
【００２０】
１  制御装置                            ２  三相交流電源
３  クレーン用モーター                  ４  建屋側レール
５  桁（ガーダ）
Ｒ，Ｓ，Ｔ  走行用モーター運転用の正逆マグネットスイッチの二次側からの入力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗ  モーター出力端子
Ｔ，Ｓ  ブレーキ出力端子
１０  端子部                            １１、１１  各始動減圧回路
１２、１２  マグネットスイッチ
ＴＲ１，ＴＲ２  トライアック            Ｄ１，Ｄ２  ダイアック
ＶＲ１，ＶＲ２  第１の可変抵抗          ＶＲ３，ＶＲ４  第２の可変抵抗
Ｃ１，Ｃ３  コンデンサ                  ＢＡ１，ＢＡ２  バリスタ
Ｃ２，Ｃ４  コンデンサ                  Ｒ１，Ｒ２  抵抗
６  メイン基盤                          ７  ペンダントスイッチ
８  巻上機（ホイスト等）
【図３】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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