(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが前面に描く軌跡をデータ化するために用いられるコード化パターンを有するスクリーンにおいて、自立可能で、かつ、当該スクリーンの前面及び背面の何れの面からも投影された画像を表示することが可能なスクリーンを提供する。【解決手段】スクリーン５は、前面４ａ側にドットパターンが印刷により形成された基材パネル５ａと、ドットパターンが形成された前面４ａを保護する保護パネル５ｂと、保護パネル５ｂとともに基材パネル５ａを立設させるための支持部材５ｄとから構成される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１面と当該第１面と反対の面を形成する第２面を有し、ユーザが前記第１面上に描く軌跡をデータ化するために用いられるコード化パターンが形成されたパネルと、
前記パネルを略垂直に支持して立設させるための支持部材と、
を備え、
前記パネルが、前記第１面に投射された可視光を反射させるとともに、前記第２面に投射された可視光を透過させることを特徴とするスクリーン。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーンにおいて、
前記コード化パターンは、前記パネルの第１面に形成されており、
更に前記第１面に、透過性を有する保護部材が積層されていることを特徴とするスクリーン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスクリーンにおいて、
前記第２面に対向して配置され、当該第２面に入光する光を遮蔽する遮蔽部材を更に備えるスクリーン。
【請求項４】
請求項３に記載のスクリーンにおいて、
前記遮蔽部材は、前記第１面に可視光が投射される際には前記第２面に対向して配置されるとともに前記第２面に可視光を投射する際には当該第２面に可視光が投射可能に配置されるように可動可能な可動板から構成されることを特徴とするスクリーン。
【請求項５】
請求項３に記載のスクリーンにおいて、
前記遮蔽部材は、シート形状を有し、
前記第２面に可視光を投射する際には、前記遮蔽部材が前記第２面に対向配置しないよう前記遮蔽部材を収納する収納手段を更に備えることを特徴とするスクリーン。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のスクリーンにおいて、
前記パネルに可視光を投射する投射手段の位置決めを行う位置決め部材を更に備えることを特徴とするスクリーン。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のスクリーンにおいて、
前記パネルは、透明又は半透明な樹脂から形成されていることを特徴とするスクリーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、位置座標を示すコード化パターンを用いて情報を入力する際に用いられるスクリーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記入した情報を電子化する電子ペンが開発されており、その代表的なものとしてスウェーデンのＡｎｏｔｏ社が開発した「アノトペン（Ａｎｏｔｏ  Ｐｅｎ）」が知られている。このアノトペンは、所定のアルゴリズムによりパターン化された位置座標を示すドットパターンが印刷された専用紙（以下、単に「専用紙」という。）とともに使用される。
【０００３】
具体的には、このアノトペンは、ペン先部に、専用紙に印刷されたドットパターンを撮像するための小型カメラと、撮像したドットパターンから専用紙における位置座標を演算するプロセッサと、演算された位置座標等を外部機器へ送信するデータ通信ユニットとを搭載している。また、ユーザが専用紙上にアノトペンで文字等を書いた場合に、または、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入した場合に、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを撮像し、プロセッサによって演算された連続する位置座標から、ユーザが記入した文字、記号または図形などの情報（以下、「記入情報」という。）が生成される。そして、この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなドットパターンとアノトペンを用いて種々の情報を入力し、当該入力された情報をデータ化するシステムにおいては、プロジェクターを用いて画像を投影する画像投影システムについても適用することが可能である。例えば、この画像投影システムは、一方の面にドットパターンが印刷されたシート（フィルム）を具備するスクリーンを有し、ユーザによって当該スクリーン上においてアノトペンを用いて文字などが記入されると、当該アノトペンに位置座標を読み取らせて記入された文字などを記入情報として取得する（例えば、特許文献２参照）。また、プラズマディスプレイやプロジェクターなどの表示装置に適用可能な座標板であって、携帯性を向上させるために、フレキシブルなフィルム状で、かつ、軽量なロール状のシートによって形成されたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
一方、最近では、このような画像表示システムに用いるシートであって、当該シートの両面にドットパターンを設け、両面にて上述の記入情報をデータ化することが可能なものであって、前面から画像を投影するフロントプロジェクターの投影システムと連動させること、及び、当該シートの背面から画像を投影するリアプロジェクターの投影システムと連動させることが可能なものも知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５１１７６１号公報
【特許文献２】特開２００９−８９３２号公報
【特許文献３】特開２００２−１４９３３１号公報
【特許文献４】特開２００９−４３２１８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載されたスクリーンであっては、シートのみから形成されており、自立してプロジェクターから投影された画像を表示させることは難しい。また、特許文献３又は４に記載されたシートにあっても、フレキシブル性を有するロール状を有し、又は、フィルム状であるため、自立してプロジェクターから投影された画像を表示させることは難しい。
【０００８】
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザが前面に描く軌跡をデータ化するために用いられるコード化パターンを有するスクリーンにおいて、自立可能で、かつ、当該スクリーンの前面及び背面の何れの面からでも投影された画像を表示することが可能なスクリーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の考案は、第１面と当該第１面と反対の面を形成する第２面を有し、ユーザが前記第１面上に描く軌跡をデータ化するために用いられるコード化パターンが形成されたパネルと、前記パネルを略垂直に支持して立設させるための支持部材と、を備え、前記パネルが、前記第１面に投射された可視光を反射させるとともに、前記第２面に投射された可視光を透過させる構成を有している。
【００１０】
この構成により、請求項１に記載の考案は、パネルを垂直に立設させることによってスクリーン自体を自立させることができるので、壁面や白板などのスクリーンを支えるものを不要にすることができるとともに、第１面又は第２面の何れの面から可視光が投影されたとしても当該可視光に基づく画像をパネルに表示することができるので、第１面側から投影手段によって画像を投影すること及び第２面の側から投影手段によって画像を投影することが可能な兼用のスクリーンとして用いることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の考案は、請求項１に記載のスクリーンにおいて、前記コード化パターンは、前記パネルの第１面に形成されており、更に前記第１面に、透過性を有する保護部材が積層されている構成を有している。この構成により、請求項２に記載の考案は、パネルに投射される画像を遮ることなくコード化パターンを保護することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の考案は、請求項１又は２に記載のスクリーンにおいて、前記第２面に対向して配置され、当該第２面に入光する光を遮蔽する遮蔽部材を更に備える構成を有している。この構成により、請求項３に記載の考案は、第２面を遮蔽することによって第１面に投影された可視光を的確に反射させることができるので、当該第１面に投影される可視光に基づいて形成される画像を鮮明に表示することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の考案は、請求項３に記載のスクリーンにおいて、前記遮蔽部材は、前記第１面に可視光が投射される際には前記第２面に対向して配置されるとともに前記第２面に可視光を投射する際には当該第２面に可視光が投射可能に配置されるように可動可能な可動板から構成される構成を有している。この構成により、請求項４に記載の考案は、第１面に可視光が投射された場合には、当該可視光を的確に反射させることができるとともに、第２面に可視光が投射された場合には、当該可視光を的確に透過させることができるので、第１面側から投影手段によって画像を鮮明に投影することができ、第２面側から投影手段によって画像を確実に投影することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の考案は、請求項３に記載のスクリーンにおいて、前記遮蔽部材は、シート形状を有し、前記第２面に可視光を投射する際には、前記遮蔽部材が前記第２面に対向配置しないよう前記遮蔽部材を収納する収納手段を更に備える構成を有している。この構成により、請求項５に記載の考案は、第１面に可視光が投射された場合には、当該可視光を確実に反射させることができるとともに、第２面に可視光が投射された場合には、当該可視光を的確に透過させることができるので、第１面側から投影手段によって画像を鮮明に投影することができ、第２面の側から投影手段によって画像を確実に投影することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の考案は、請求項１乃至５の何れか一項に記載のスクリーンにおいて、前記パネルに可視光を投射する投射手段の位置決めを行う位置決め部材を更に備える構成を有している。この構成により、請求項６に記載の考案は、投影手段の位置決めを行うことができるので、第１面又は第２面に投影された可視光に基づく画像を的確に表示することができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の考案は、請求項１乃至６の何れか一項に記載のスクリーンにおいて、前記パネルは、透明又は半透明な樹脂から形成されている構成を有している。この構成により、請求項７に記載の考案は、透明又は半透明な樹脂によって構成され、軽量化を図ることができるので、携帯性を向上させることができるとともに、第１面又は第２面に投影された可視光に基づく画像を的確に表示することができる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案は、パネルを垂直に立設させることによってスクリーン自体を自立させることができるので、壁面や白板などのスクリーンを支えるものを不要にすることができるとともに、第１面又は第２面の何れの面から可視光が投影されたとしても当該可視光に基づく画像をパネルに表示することができるので、第１面側から投影手段によって画像を投影すること及び第２面の側から投影手段によって画像を投影することが可能な兼用のスクリーンとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案に係る情報処理システムの第１実施形態における構成を示すシステム構成図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態におけるスクリーンのドットパターンパネルの構造を示す断面図であり、図２（ｂ）は、ドットパターンパネルの他の構造例の断面図である。
【図３】第１実施形態におけるドットパターンパネルに印刷されたドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。
【図４】第１実施形態におけるドットパターンを説明するための図であり、（ａ）は、ドットパターンを模式的に示し、（ｂ）は、それに対応する情報の例を示す図である。
【図５】第１実施形態における電子ペンの構造を示す概略図であるとともに、その機能を示すブロック図である。
【図６】本考案に係る情報処理システムの第２実施形態における構成を示すシステム構成図である。
【図７】本考案に係る情報処理システムの第３実施形態における構成を示すシステム構成図である。
【図８】本考案に係る情報処理システムの第４実施形態における構成を示すシステム構成図である。
【図９】第４実施形態におけるスクリーンの構造を示す一例である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、本考案の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、位置座標を示すドットパターン（コード化パターン）を電子ペンなどの読取装置に読み取らせてコンピュータ装置に様々な処理を行わせる情報処理システムに本考案のスクリーンを適用した場合の実施形態である。
【００２０】
＜第１実施形態＞
はじめに、図１〜図５の各図を用いて情報処理システムの第１実施形態について説明する。
【００２１】
［情報処理システムのシステム構成］
まず、情報処理システムＳの構成について説明する。なお、図１は、情報処理システムＳの構成を示すシステム構成図である。
【００２２】
情報処理システムＳは、図１に示すように、スクリーン５と、ユーザによって後述するドットパターン５ｃ上において使用され、ドットパターン（コード化パターン）５ｃを読み取って位置座標を演算し、記入情報を生成する電子ペン１と、当該電子ペン１から記入情報を受信して処理するコンピュータ装置２と、コンピュータ装置２から画像信号を受信して当該コンピュータ装置２に表示される画像と同一の画像をスクリーン５に投影するプロジェクター３Ａ又は３Ｂとから構成される。この構成により、スクリーン５に電子ペン１で文字などを手書きすると、コンピュータ装置２の処理により、手書きの軌跡に沿って文字などの画像をプロジェクター３Ａ又は３Ｂにより投影し、スクリーン５に表示させることができる。また、プロジェクター３Ａ又は３Ｂにより投影されているアイコン画像やメニューを電子ペン１でタップすることで、アプリケーションを起動させたり、種々の処理をさせたりすることもできる。
【００２３】
プロジェクター３Ａは、スクリーン５の前面（第１面）４ａから適切に投影可能な一定の距離を有する位置に設置される。そして、このプロジェクター３Ａは、スクリーン５の前面４ａ側から可視光による画像をスクリーン５に投影し、投影された画像を当該スクリーン５によって反射させて表示させる。つまり、プロジェクター３Ａは、フロント・プロジェクターとして用いられる。また、プロジェクター３Ｂは、スクリーン５の背面（第２面）４ｂから適切に投影可能な一定の距離を有する位置に設置される。そして、このプロジェクター３Ｂは、スクリーン５の背面４ｂ側から可視光による画像を投影し、投影された画像を表示させる。なお、スクリーン５の背面４ｂ側から画像が透過して表示される際には、当該画像の左右が反転される画像データの加工処理（反転処理）がコンピュータ装置２又はプロジェクター３Ｂの内部にて実行され、当該加工処理が実行された画像がスクリーン５に投影される。つまり、プロジェクター３Ａは、リア・プロジェクターとして用いられる。
【００２４】
［スクリーン］
次に、図１及び図２を用いてスクリーン５について説明する。なお、図２（ａ）は、スクリーン５を構成するドットパターンパネル５ｆの断面図であり、図２（ｂ）は、ドットパターンパネル５ｆの他の例を示す断面図である。
【００２５】
ドットパターンパネル５ｆは、図２（ａ）に示すように、透明樹脂又は半透明樹脂（例えば、ＰＥＴなど）からなる基材パネル５ａに、後述するドットパターン（コード化パターン）５ｃが前面４ａ側に印刷により形成されており、さらに、ドットパターン５ｃが形成された前面４ａを保護するため、透明樹脂からなる保護パネルないし保護層５ｂが配置されている。スクリーン５は、このようなドットパターンパネル５ｆを支持部材５ｄ（図１参照）により立設させて構成される。ここで、基材パネル５ａが半透明である場合には、プロジェクター３で投影された画像をより鮮明に結像させることができる。
【００２６】
また、他の構造例として、ドットパターンパネル５ｆは、図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）に示す構造に加えて、背面側に支持を補強するための透明樹脂からなる支持パネル５ｅを積層するようにしてもよい。この場合、支持パネル５ｅから保護パネルないし保護層５ｂまで積層されたドットパターンパネル５ｆが支持部材５ｄにより立設されて（図１参照）、スクリーン５が構成される。
【００２７】
なお、保護パネルないし保護層５ｂは、ＵＶ（紫外線）硬化性樹脂又はＥＢ（電子線（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｂｅａｍ））硬化性樹脂を基材パネル５ａに塗布して硬化させて形成させてもよい。また、図２（ｂ）の構成を有する場合には、基材パネル５ａを、薄い用紙によって構成してもよい。
【００２８】
支持部材５ｄは、ドットパターンパネル５ｆの前面４ａ及び背面４ｂの両面から挟持してドットパターンパネル５ｆを略垂直に立設するＬ字形状の金具から構成される。そして、Ｌ字部分の一方の面は、基材パネル５ａ又は保護パネルないし保護層５ｂの一部に固着され、その他の面は、床などの当該スクリーン５が載置される面（以下、「載置面」という。）に当接される。なお、図２（ｂ）に示すドットパターンパネル５ｆを採用するときも、同様に、支持部材５ｄを取り付ける。
【００２９】
［ドットパターン］
次に、図３および図４を用いて基材パネル５ａに印刷されているアノト方式のドットパターン（コード化パターン）５ｃについて説明する。なお、図３は、基材パネル５ａに印刷されたドットパターン５ｃのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。また、図４は、ドットパターン５ｃを説明するための図であり、特に、図４（ａ）は、ドットパターン５ｃを模式的に示し、図４（ｂ）は、それに対応する情報の例を示す図である。
【００３０】
ドットパターン５ｃの各ドットは、図３に示すように、その位置によって所定の値に対応付けられている。すなわち、ドットの位置を仮想格子の基準位置（縦線及び横線の交差点）から上下左右のどの方向にシフトするかによって、各ドットは、０〜３の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、さらに、Ｘ座標用の第１ビット値及びＹ座標用の第２ビット値に変換できるようになっており、このようにして対応付けられた情報の組合せにより、スクリーン５上の位置座標（例えば、Ｘ座標及びＹ座標）が決定されるよう構成されている。
【００３１】
図４（ａ）は、ある位置のドットパターン５ｃの配列を示している。図４（ａ）に示すように、縦横約２ｍｍの範囲内に６×６の３６個のドット（以下、「６×６ドット」という。）が、スクリーン５上のどの部分から６×６ドットを取ってもユニークなパターンとなるように配置されている。これら３６個のドットにより形成されるドットパターン５ｃは、当該スクリーン５上における相対的な位置座標を保持している。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図３に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。この変換は、ドットパターン５ｃの画像を撮影する電子ペン１によって行われる。
【００３２】
例えば、このドットパターン５ｃは、赤外線を吸収するカーボンを含有するインクによって印刷されている。また、このドットパターン５ｃは、赤外線反射材料から構成されていてもよい。すなわち、このドットパターン５ｃは、電子ペン１のドット領域の判別手法に基づいて材料が選択されるようになっており、電子ペン１が赤外線を吸収するスクリーン５上の部分をドットの領域と判別させる際には、ドットパターン５ｃは、赤外線を吸収するカーボン含有インクによって形成され、電子ペン１が赤外線を反射させるスクリーン５上の部分をドット領域と判別させる際には、ドットパターン５ｃは、赤外線を反射させる材料を含有するインクによって形成される。赤外線を反射させる材料としては、電子ペン１によって読み取り可能な赤外線領域の波長で、かつ、所望の反射率を示すもので有ればよく、例えば、白色顔料又は金属粉顔料、具体的には、酸化チタン（ＴｉＯ2）、酸化亜鉛、ＳｉＯ2(石英)、Ａｌ2Ｏ3(アルミナ）、アルミニウム又は金が好ましく用いられる。
【００３３】
［電子ペン］
次に、図５を用いて本実施形態における電子ペン１の構造とその動作について説明する。なお、図５は、電子ペン１の構造を示す概略図であるとともに、その機能を示すブロック図である。
【００３４】
電子ペン１は、プロジェクター３Ａ又は３Ｂにより画像投影されるスクリーン５のドットパターンパネル５ｆへの、タップ（ペン先部１０３によるスクリーン５への軽叩）や文字、記号、図形等の記入に用いられる。また、記入者となるユーザによって電子ペン１を用いてスクリーン５のドットパターンパネル５ｆ上にタップされたり、あるいは、文字、記号または図形が描かれたりすると、電子ペン１は、後述するペン先部１０３のスクリーン５上の移動経路（以下、「筆跡」、「ストローク」ともいう。）に沿って、ドットパターン５ｃを局所的、かつ、連続的に読み取る。そして、この電子ペン１は、スクリーン５のドットパターンパネル５ｆにおけるその局所位置の座標を算出するとともに、その算出した位置座標データをコンピュータ装置２へ送信する。
【００３５】
具体的には、電子ペン１は、図５に示すように、その筐体１０１の内部に、ペン部１０４、ＬＥＤ１０５、ＣＭＯＳカメラ１０６、圧力センサ１０７、ＣＰＵ等により構成されるプロセッサ１０８、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ１０９、リアルタイムクロック１１０、アンテナ等により構成される通信ユニット１１１及びバッテリー１１２を備える。ペン部１０４の先端は、ペン先部１０３となっており、このペン先部１０３は、文字などの記入、または、タップを行う際に、ユーザによってスクリーン５のドットパターンパネル５ｆの前面に当接される。
【００３６】
なお、電子ペン１によって、スクリーン５のドットパターンパネル５ｆに記入された筆跡は、コンピュータ装置２の処理によりプロジェクター３によって投影されるため、ペン部１０４には、インクが充填されていないものがよいが、消去可能なインクが充填されたものであってもよい。このため、「描く」とは、記入者が、インクが充填された電子ペン１によって文字、記号または図形をスクリーン５上に記入することのみならず、インクが充填されていない電子ペン１によって文字等をスクリーン５上に記入することも含む。
【００３７】
バッテリー１１２は、電子ペン１内の各部材に電力を供給するためのものであり、例えば、電子ペン１のキャップ（図示せず）の脱着により電子ペン１自体の電源のオン／オフを行うように構成されている。リアルタイムクロック１１０は、現在時刻（タイムスタンプ）を示す時刻情報を発信し、プロセッサ１０８に供給する。圧力センサ１０７は、ユーザが電子ペン１によりスクリーン５に文字などを記入したりタップしたりする際に、ペン先部１０３からペン部１０４を通じて与えられる圧力、すなわち、筆圧を検出し、その値をプロセッサ１０８へ伝送する。
【００３８】
プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７から与えられる筆圧データに基づいて、電子ペン１のペンダウン（スクリーン５のドットパターンパネル５ｆに当接（接触）すること）及びペンアップ（スクリーン５のドットパターンパネル５ｆに当接している状態からペン先部１０３が離れること）を判定してＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６のスイッチのオン／オフを切換える。すなわち、ユーザが電子ペン１にてスクリーン５に文字等を記入すると、ペン先部１０３に筆圧がかかり、圧力センサ１０７によって所定値以上の筆圧が検出されるので、プロセッサ１０８は、ユーザが記入を開始したと判定して、ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６を作動させる。そして、ユーザがスクリーン５から電子ペン１を離すと、圧力センサ１０７によって所定値以上の筆圧の検出がされなくなるので、その際には、プロセッサ１０８は、ユーザが１つの筆跡の記入を終了したと判定して、ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６の作動を終了させる。
【００３９】
ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６は、電子ペン１のペン先部１０３付近に取り付けられており、筐体１０１におけるＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６と対向する部分には、開口部１０２が形成されている。ＬＥＤ１０５は、スクリーン５上のペン先部１０３近傍に向けて赤外線を照射する。赤外線が照射される領域は、ペン先部１０３がスクリーン５に接触する位置とはわずかにずれるように構成されている。ＣＭＯＳカメラ１０６は、ＬＥＤ１０５によって照明された領域内における上述したドットパターン５ｃを撮影し、そのドットパターン５ｃの画像データをプロセッサ１０８に供給する。
【００４０】
なお、赤外線を吸収するカーボンを含有するインクによってドットパターン５ｃを形成する場合は、ＬＥＤ１０５によって照射された赤外線は、ドットの位置においては吸収される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が少なく、ドット以外の部分は赤外線の反射量が多くなる。その一方、赤外線を反射するインクによってドットパターン５ｃを形成する場合は、ＬＥＤ１０５によって照射された赤外線は、ドットの位置においては反射される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が多くなり、ドット以外の部分は赤外線の反射量が少なくなる。いずれの場合にも、ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、ドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。また、ＣＭＯＳカメラ１０６による撮影領域は、図４（ａ）に示すような約２ｍｍ×約２ｍｍの大きさを含む範囲であり、ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影は毎秒５０〜１００回程度の定間隔で行われる。
【００４１】
プロセッサ１０８は、ユーザによってスクリーン５のドットパターンパネル５ｆに文字等が記入されている間、すなわち、圧力センサ１０７から与えられる筆圧データに基づいてＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６のスイッチがオンの状態のときに、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される各画像データのドットパターン５ｃ毎に、スクリーン５上におけるＸ、Ｙ座標（以下、単に「位置座標」、「座標データ」ともいう。）を個々に演算していく。すなわち、プロセッサ１０８は、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される、図４（ａ）に示されるようなドットパターン５ｃの画像データを、図４（ｂ）に示すデータ配列に変換し、さらに、Ｘ座標ビット値及びＹ座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりＸ，Ｙ座標データを演算する。
【００４２】
なお、上述のように、スクリーン５における６×６のドットパターン５ｃは、スクリーン５内で重複することはないため、ユーザが電子ペン１で文字等を記入すると、記入された位置がスクリーン５のどの位置に当たるかを、プロセッサ１０８による座標演算により特定することができる。そして、プロセッサ１０８は、リアルタイムクロック１１０から発信される現在時刻と、筆圧データと、Ｘ，Ｙ座標データとを関連付けて一の座標属性情報を生成する。
【００４３】
メモリ１０９には、電子ペン１を識別するためのペンＩＤ（電子ペン識別情報）、ペン製造者番号、ペンソフトウェアのバージョン等のプロパティ情報が記憶されている。そして、通信ユニット１１１は、座標属性情報等にペンＩＤが関連付けられた各記入情報をコンピュータ装置２へ順次送信する。通信ユニット１１１によるコンピュータ装置２への送信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線送信によって、即時的かつ逐次的にリアルタイムで行われる。
【００４４】
次に、電子ペン１よりコンピュータ装置２へ送信される記入情報について説明する。ユーザが電子ペン１を用いてスクリーン５にストローク（筆跡）を記入する際、まず、電子ペン１をスクリーン５のドットパターンパネル５ｆに接触させる。すると、電子ペン１の圧力センサ１０７によってペン先部１０３にかかる筆圧を検出するため、プロセッサ１０８は、ペンダウンを判定すると、電子ペン１のドットパターンパネル５ｆへの接触を示すペンダウン情報と、電子ペン１の識別情報であるペンＩＤ等とを関連付けた記入情報を生成して、通信ユニット１１１に、その記入情報をコンピュータ装置２へ送信させる。
【００４５】
ユーザは、電子ペン１のペン先部１０３のスクリーン５への接触後、ペン先部１０３を移動させてストロークを描くが、電子ペン１のプロセッサ１０８も引き続き、演算により求めた座標データと、圧力センサ１０７により検出される筆圧データ、リアルタイムクロック１１０により発信された時刻情報とを含む座標属性情報、及びペンＩＤを関連付けた記入情報を、ＣＭＯＳカメラ１０６によるドットパターン５ｃの撮影周期に応じて、逐次生成し、通信ユニット１１１に当該記入情報を順次、コンピュータ装置２へ送信させる。
【００４６】
ユーザがストロークを描き終え、電子ペン１をスクリーン５のドットパターンパネル５ｆから離すと、圧力センサ１０７は筆圧を検出しなくなるため、プロセッサ１０８は、ペンアップを判定して、電子ペン１のスクリーン５への離脱を示すペンアップ情報と、電子ペン１の識別情報であるペンＩＤ等とを関連付けた記入情報を生成して、通信ユニット１１１に、その記入情報をコンピュータ装置２へ送信させる。このように、電子ペン１がペンダウンと判定してからペンアップと判定するまでに、すなわち、ユーザの一つのストロークの記入により、電子ペン１によって生成される座標属性情報の集合をストローク情報と呼ぶ。
【００４７】
［コンピュータ装置］
次に、上述した図１を用いて本実施形態のコンピュータ装置２について説明する。コンピュータ装置２は、例えば、パーソナルコンピュータであって、ハードウェアとして、電子ペン１とのデータ通信が可能なアンテナ装置、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、ディスプレイ、マウスやキーボード等によって構成される。
【００４８】
具体的には、このコンピュータ装置２は、電子ペン１から送信された各記入情報を順次受信して記憶し、各記入情報に対して所定の処理を実行して、電子ペン１によってドットパターンパネルに記入されたストロークを再現する画像データを生成する。また、このコンピュータ装置２は、生成した画像データをディスプレイなどの表示手段に画像として表示する。そして、このコンピュータ装置２は、当該表示手段に表示された画像と同一の画像をプロジェクター３Ａ又は３Ｂによってスクリーン５に投影させるための画像信号を当該プロジェクター３Ａ又は３Ｂに送信する。なお、このコンピュータ装置２は、プロジェクター３Ｂに画像信号を送信する場合には、表示手段２６に表示された画像と左右が反転された反転処理を実行する。ただし、上述のように、当該反転処理は、プロジェクター３Ｂによって実行されてもよい。
【００４９】
また、このコンピュータ装置２は、キャリブレーション処理及びキャリブレーション処理の結果に基づいて画像データを表示手段に表示するための座標変換を行う。具体的には、このコンピュータ装置２は、キャリブレーション処理としては、スクリーン５のドットパターンパネル５ｆにおけるドットパターン５ｃによる位置座標をコンピュータ装置２のディスプレイ上の位置座標に変換するための座標変換関数を求める処理を実行する。例えば、コンピュータ装置２は、ディスプレイにキャリブレーション用マークを２箇所以上表示させることによって、スクリーン５に対してプロジェクター３Ａ又は３Ｂによりキャリブレーション用マークを投影させるとともに、電子ペン１によってスクリーン５に投影されたキャリブレーション用マークをタップすると、キャリブレーション用マークに係るディスプレイ上の位置座標と、スクリーン５のドットパネル上におけるドットパターン５ｃの位置座標との対応関係を取得して、座標変換関数を算出する。そして、このコンピュータ装置２は、この座標変換関数に基づいて、電子ペン１から受信した記入情報毎に、当該各記入情報に含まれるスクリーン５上のＸ、Ｙ座標データをディスプレイ上のＸ、Ｙ座標に変換して当該記入情報に基づくストロークを表示する。
【００５０】
なお、このコンピュータ装置２は、スクリーン５全体又はその一部の領域において記入されたストロークに関する記入情報の文字認識を行うとともに、当該認識された文字を文字データ化して表示するようにしてもよい。また、コンピュータ装置２は、プレゼンテーション又は文書作成等のソフトウェアによって予め作成されたファイルに基づく画像をディスプレイに表示して、当該画像と同一の画像をプロジェクター３Ａ又は３Ｂによってスクリーン５に投影させることとし、当該画像が投影されているドットパターンパネル５ｆ上に電子ペン１によってストロークが記入されると、コンピュータ装置２は、当該画像と当該ストロークとを重ね合わせてディスプレイに表示したり、スクリーン５に投影させたりするようにしてもよい。
【００５１】
[第１実施形態の効果]
以上のように、情報処理システムＳのスクリーン５は、ドットパターンパネル５ｆを支持部材５ｄによって載置面より垂直に立設させて当該スクリーン５自体を自立させることができるので、壁面や白板などのスクリーン５を支えるものを不要にすることができるとともに、スクリーン５の前面４ａ又は背面４ｂの何れかの面から可視光が投影されたとしても当該可視光に基づく画像をドットパターンパネル５ｆに表示することができるので、スクリーン５の前面４ａ側からプロジェクター３Ａによって画像を投影すること及び背面４ｂの側からプロジェクター３Ｂによって画像を投影することが可能な兼用のスクリーンとして用いることができる。
【００５２】
また、このスクリーン５は、ドットパターンパネル５ｆに透過性を有する保護パネルないし保護層５ｂを積層して構成するので、スクリーン５に投影される画像を遮ることなくドットパターン５ｃを保護することができる。
また、このスクリーン５は、透明又は半透明な樹脂からドットパターンパネル５ｆが形成されているので、スクリーン５自体の軽量化を図ることにより携帯性を向上させることができるとともに、スクリーン５の前面４ａから画像を投影するフロントプロジェクションシステム又はスクリーン５の背面４ｂから画像を投影するリアプロジェクションシステムに利用することができる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、図６を用いて情報処理システムの第２実施形態について説明する。第２実施形態の情報処理システムは、スクリーン５の背面側に可動可能な背面板を設けた点に特徴があり、その他の点は、第１実施形態と同一であるため、同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
[スクリーン]
図６を用いて第２実施形態のスクリーン５について説明する。なお、図６は、情報処理システムＳの構成を示すシステム構成図である。
【００５５】
スクリーン５は、図６に示すように、ドットパターン５ｃが印刷された基材パネル５ａ及び保護パネルないし保護層５ｂにより構成されるドットパターンパネル５ｆと、支持部材５ｄと、ドットパターンパネル５ｆの背面４ｂ側の面に対向配置される可動可能な背面板５ｇとから構成される。なお、背面板５ｇは、本考案の遮蔽部材を構成する。
【００５６】
背面板５ｇは、蝶番などの開閉可能な図示しない連結金具によってドットパターンパネル５ｆの上端と連結される上端部５１と、ドットパターンパネル５ｆとは連結されずに開放される下端部５２とを有している。そして、この背面板５ｇは、プロジェクター３Ａによって前面４ａからスクリーン５に画像が投影される場合には、背面４ｂからの光がスクリーン５に入射せずにドットパターンパネル５ｆの背面全体を覆うように、ドットパターンパネル５ｆの背面に対向配置される（以下、「閉状態」という。）。また、背面板５ｇのドットパターンパネル５ｆに対向する面は、白色にて形成されている。なお、このような構成を有することにより、プロジェクター３Ａによって前面４ａからスクリーン５のドットパターンパネル５ｆに画像が投影される場合には、ドットパターンパネル５ｆの背面４ｂから入射される光を遮蔽することができるので、ドットパターンパネル５ｆは、鮮明に前面４ａから投影された画像を表示することができる。
【００５７】
一方、背面板５ｇは、プロジェクター３Ｂによって背面４ｂからドットパターンパネル５ｆに画像が投影される場合には、図示しない連結金具を中心に回転し、ドットパターンパネル５ｆの背面全体に光が入光可能となるように、すなわち、プロジェクター３Ｂからの画像が投影可能となるように、スクリーン５の背面４ｂに画像を投影可能な位置に配置される（以下、「開状態」という。）。特に、背面板５ｇは、開状態のときは、図示しない金具で連結金具が可動しないように構成されている。また、図６は、背面板５ｇが開状態を示しており、ニ点鎖点によって示される背面板５ｇの閉状態から動かされた場合を示している。
【００５８】
[第２実施形態の効果]
以上のように、情報処理システムＳのスクリーン５は、第１実施形態と同様の効果に加えて、ドットパターンパネル５ｆの前面４ａにプロジェクター３Ａから画像を投影する場合には（すなわち、前面４ａに可視光が投射される場合には）背面板５ｇを閉状態に配置させ、スクリーン５のドットパターンパネル５ｆの背面４ｂにプロジェクター３Ｂから画像を投影する場合には（すなわち、背面４ｂに可視光が投射される場合には）背面板５ｇを開状態に配置させることができるので、いずれのプロジェクター３Ａ又は３Ｂから画像が投影されたとしても、鮮明に投影された画像を表示することができる。なお、本実施形態の情報処理システムＳのスクリーン５は、連結金具から回転可能に背面板５ｇを有しているが、背面板５ｇが取り外し可能に設けられていてもよい。
【００５９】
＜第３実施形態＞
次に、図７を用いて情報処理システムの第３実施形態について説明する。第３実施形態の情報処理システムは、第２実施形態の情報処理システムにおいて、スクリーン５の背面側に設置されたプロジェクター３Ｂの設置位置を決めるためのプロジェクター用支持部材を設けた点に特徴があり、その他の点は、第２実施形態と（基本的な構成については第１実施形態と）同一であるため、同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。なお、このプロジェクター用支持部材は、第１実施形態や後述する第４実施形態に適用することもできる。
【００６０】
[プロジェクター用支持部材]
次に、図７を用いて第３実施形態のスクリーン５に設けたプロジェクター用支持部材（位置決め部材）６について説明する。なお、図７は、情報処理システムＳの構成を示すシステム構成図である。
【００６１】
プロジェクター用支持部材６は、図７に示すように、スクリーン５の背面４ｂ側にその一端（以下、「第１端部」という。）が当接されつつ、スクリーン５の面中心を基準に左右均等に載置されて使用される。具体的には、このプロジェクター用支持部材６は、スクリーン５からのプロジェクター３Ｂの距離を位置決めするために、所定の幅を有し、かつ、当該スクリーン５のドットパターンパネル５ｆの面と垂直する方向に一定長を有する部分（以下、「第１部分」という。）６ａと、第１端部と略平行で反対の端部（以下、「第２端部」という。）にプロジェクター３Ｂを載置するための所定の形状を有する部分（以下、「第２部分」という。）６ｂとから構成される。第１端部は、スクリーン５の背面４ｂに接着か着脱できる機構等により取付けるとよい。特に、第２部分６ｂは、プロジェクター３Ｂにおけるスクリーン５に対する高さを位置決めするために、スクリーン５が載置される載置面に対して垂直となる方向に所定の高さを有しているとともに、プロジェクター３Ｂを確実に支持するために所定の幅（例えば、プロジェクター３Ｂの横幅と同等以上の幅）を有している。なお、第１部分６ａの高さは、プロジェクター３Ｂからの画像の投影が確実にできるように、第２部分６ｂの高さよりも低く形成されている。
【００６２】
[第３実施形態の効果]
以上のように、情報処理システムＳは、第２実施形態の効果に加えて、スクリーン５に対して画像を投影するプロジェクター３Ｂの位置決めを行うプロジェクター用支持部材６を有し、プロジェクター３Ｂのスクリーン５のドットパターンパネル５ｆに対する位置を確実に定めることができるので、スクリーン５に投影される画像を的確に表示することができる。なお、本実施形態のプロジェクター用支持部材６は、スクリーン５の背面４ｂ側に設置しているが、プロジェクター３Ａが前面４ａに画像を投影するように、プロジェクター用支持部材６をスクリーン５の前面４ａ側に設置されてもよい。
【００６３】
＜第４実施形態＞
次に、図８及び図９を用いて情報処理システムの第４実施形態について説明する。第４実施形態の情報処理システムは、第２実施形態においてスクリーン５の背面側に設けられた背面板５ｇに代えて、収納可能な背面シートを設けた点に特徴があり、その他の点は、第２実施形態と（基本的な構成については第１実施形態と）同一であるため、同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
[スクリーン]
次に、図８及び図９を用いて第４実施形態のスクリーン５について説明する。なお、図８は、情報処理システムＳの構成を示すシステム構成図であり、図９は、スクリーン５の側面図である。
【００６５】
スクリーン５は、図８及び図９に示すように、ドットパターンパネル５ｆの背面４ｂ側の面に対向配置される背面シート５ｊと、当該背面シート５ｊをロール状に収納するシート収納部（収納部材）５ｉとを備える。なお、背面シート５ｊは、本考案の遮蔽部材を構成する。
【００６６】
背面シート５ｊは、プロジェクター３Ａによって前面４ａからスクリーン５に画像を投影する場合には、ドットパターンパネル５ｆの背面全体を覆うように、ドットパターンパネル５ｆの背面に対向配置される（以下、この状態を「使用状態」という。）。また、この背面シート５ｊは、プロジェクター３Ｂによって背面４ｂからスクリーン５に画像を投影する場合には、ドットパターンパネル５ｆの背面全体に光が入射するように、シート収納部５ｉにロール状に巻き取られて収納される（以下、この状態を「未使用状態」という。）。そして、この背面シート５ｊのドットパターンパネル５ｆと対向する面は、白色に形成されている。
【００６７】
なお、このような構成を有することにより、プロジェクター３Ａによって前面４ａからスクリーン５のドットパターンパネル５ｆに画像が投影される場合には、スクリーン５の背面４ｂから入射される光を遮蔽することができるので、スクリーン５は、鮮明に前面４ａから投影された画像を表示することができるとともに、プロジェクター３Ｂによって背面４ｂからスクリーン５に画像が投影される場合には、スクリーン５は、確実に背面４ｂから投影された画像を表示することができる。
【００６８】
シート収納部５ｉは、スクリーン５の上端部に設けられ、背面シート５ｊを載置面に対して垂直方向、すなわち、スクリーン５の上下方向に可動し、背面シート５ｊの未使用状態の際に背面シート５ｊを巻き取って内部に収納する。特に、このシート収納部５ｉは、電動又は手動にて背面シート５ｊを収納する。また、図９は、背面シート５ｊが使用状態である場合のスクリーン５の側面を示している。なお、シート収納部５ｉをスクリーン５の右端部又は左端部に設けて、背面シート５ｊを載置面に対して水平方向、すなわち、スクリーンの左右方向に可動するように構成してもよい。この場合、スクリーン５の上部あるいは上部及び下部に、背面シート５ｊを使用状態にするために引き出したり未使用状態にするために巻き取ったりするためのガイド部材を更に設ける。
【００６９】
[第４実施形態の効果]
以上のように、情報処理システムＳのスクリーン５は、第２実施形態と同様に、スクリーン５の前面４ａにプロジェクター３Ａから画像を投影する場合には（すなわち、前面４ａに可視光が投射される場合には）背面シート５ｊを使用状態に配置させ、スクリーン５の背面４ｂにプロジェクター３Ｂから画像を投影する場合には（すなわち、背面４ｂに可視光が投射される場合には）背面シート５ｊを未使用状態に配置させることができるので、いずれのプロジェクター３Ａ又は３Ｂから画像が投影されたとしても、鮮明に投影された画像を表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本考案の情報処理システムＳは、学校の授業や企業等での会議、講演会、プレゼンテーションなどスクリーンやプロジェクターが常設されていない場所において利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ  …  情報処理システム
１  …  電子ペン
２  …  コンピュータ装置
３Ａ、３Ｂ  …  プロジェクター
４ａ  …  スクリーンの前面（第１面）
４ｂ  …  スクリーンの背面（第２面）
５  …  スクリーン
５ａ  …  基材パネル
５ｂ  …  保護パネル／保護層
５ｃ  …  ドットパターン（コード化パターン）
５ｄ  …  支持部材
５ｅ  …  支持パネル
５ｆ  …  ドットパターンパネル
５ｇ  …  背面板（遮蔽部材）
５ｉ  …  シート収納部（収納部材）
５ｊ  …  背面シート（遮蔽部材）
５１  …  上端部
５２  …  下端部
６  …  プロジェクター用支持部材（位置決め部材）
【図１】
0003156030.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003156030.tif 000009
【図８】
0003156030.tif 000010
【図９】
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