(57)【要約】      （修正有）【課題】地上から遠距離に存在する架空線を所定の長さに亘って十分目視ができる程度に大きく且つ鮮明に記録することができる新規な架空線撮影装置を提供する。【解決手段】望遠鏡２に接近する方向及び離間する方向にスライド可能に保持され望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置３と、このビデオカメラ装置３をスライドさせるスライド駆動手段８と、ビデオカメラ装置３により撮影された架空線の映像を表示するモニタ装置１２，１３と、このモニタ装置１２，１３に表示された架空線の映像を合焦させるべく、スライド駆動手段８を手動操作により制御するスライド操作部と、ヨー方向駆動手段５及びチルト方向駆動手段６を手動操作により制御する単一の方向操作部と、ビデオカメラ装置３により撮影された架空線の映像を記録する映像記録装置１４と、を備えてなるものである。【選択図】図１
0003149299.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
架空線を望遠する望遠鏡と、
この望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、
この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、
上記望遠鏡に接近する方向及び離間する方向にスライド可能に保持され該望遠鏡により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、
このビデオカメラ装置をスライドさせるスライド駆動手段と、
上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を表示するモニタ装置と、
このモニタ装置に表示された架空線の映像を合焦させるべく、上記スライド駆動手段を手動操作により制御するスライド操作部と、
上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する単一の方向操作部と、
上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を記録する映像記録装置と、
を備えてなることを特徴とする架空線撮影装置。
【請求項２】
前記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段は、それぞれモータを構成要素としてなるとともに、これらのモータの回動速度をそれぞれ手動にて制御するヨー方向変速操作部とチルト方向変速操作部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の架空線撮影装置。
【請求項３】
前記モニタ装置は、前記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を同一時期にそれぞれ表示する第１のモニタ装置及び第２のモニタ装置を備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかの架空線撮影装置。
【請求項４】
前記望遠鏡と前記ビデオカメラ装置との間には、該望遠鏡により取り込まれた架空線の像の倍率を変換する倍率変換用レンズが配置されてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の何れかの架空線撮影装置。
【請求項５】
前記第１のモニタ装置の近傍には、該第１のモニタ装置に表示された映像の前記映像記録装置への記録を開始する記録開始操作部と、該第１のモニタに表示された映像の前記映像記録装置への記録を停止する記録停止操作部と、前記ヨー方向変速操作部と、前記チルト方向変速操作部と、がそれぞれ配置され、これら第１のモニタ装置、記録開始操作部、記録停止操作部、ヨー方向変速操作部、チルト方向変速操作部は、単一の収納ケース内に収容されてなることを特徴とする請求項３又は４記載の何れかの架空線撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、送配電線路に架設される架空地線や電力線などの架空線の損傷状況を把握するために該架空線を撮影する際に使用される架空線撮影装置に関し、特に、上記架空線を地上から撮影する架空線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高電圧の送電線や、この送電線への落雷を回避する架空地線等の架空線は、高い鉄塔に支持された状態で架設されている。こうした架空線は、落雷による損傷、経年劣化や酸化による損傷、飛来物の衝突による疵等が生じ、これらの原因による送電不具合や破断等の事故防止の目的から定期的に監視して保守点検をする必要がある。このような架空線を監視する装置として、例えば、ヘリコプターに設置されその姿勢を可変とされる防振架台と、該防振架台に取り付けられた送電線撮影用のビデオカメラ装置と、そのビデオカメラ装置からの映像の輝度信号を微分して送電線の輪郭信号を得る輪郭信号発生手段と、映像フレーム中における前記輪郭信号の位置を検出する位置検出手段と、映像フレーム中の所定位置を設定する位置設定手段と、映像フレーム中における前記輪郭信号の位置と位置設定手段による設定位置を比較し、輪郭信号の位置を設定位置になるように前記防振架台に姿勢制御信号を出力する姿勢制御手段を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置では、ヘリコプターを操縦するパイロットにより、予めモニタ装置を見ながら、ビデオカメラ装置の位置を対象物である架空線から２０ないし２５ｍの距離に位置決めするとともに、該架空線の映像が映像フレーム中に入るように追尾した状態になされている。この状態において、映像フレーム中における送電線の輪郭信号の位置（現在位置）と位置設定手段による設定位置とを比較し、それが一致するように設定位置に修正すべく防振架台を駆動して自動追尾し、映像フレーム中の映像をビデオカメラ装置及び映像記録装置により記録し、地上へ帰還した後に映像再生装置により再生された映像により損傷や疵の点検をするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１２９１１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、病院や学校等の特殊施設の近く、豚舎や鶏舎等の畜舎の近く、市街地、飛行禁止区域などにおいては、騒音防止や事故回避のためにヘリコプターを飛行させることが規制されていることから、上記装置を用いて空中から架空線を撮影することができない。したがって、上記地域に架設された架空線を撮影する場合には、地上から撮影しなければならない。そこで、上記特許文献１に開示された装置を地上に設置し、その位置から上記架空線を撮影する方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、こうした方法を地上からの撮影に採用した場合には、地上からの撮影が、所定の位置からの定点撮影であるとともに、地上のビデオカメラ装置から架空線までの撮影距離が１５０ないし３００ｍと遠隔距離であるため、架空線を映像フレーム中に追尾しながら撮影することが極めて困難であり、所定距離（長さ）の架空線を監視するための作業時間が長時間を要していた。すなわち、ヘリコプターによる空中撮影のように、架空線に沿って近距離の状態で移動することができないので、地上の定点からビデオカメラ装置のチルト（上下）方向又はヨー（水平）方向の回動角度を調節して追尾しなければならないところ、地上のビデオカメラ装置から架空線までの観察距離が１５０ないし３００ｍと遠隔距離であるため、映像フレーム中から外れた対象物を該映像フレーム中に捕捉するために必要な追尾距離に対して、この追尾距離を移動させるためにビデオカメラ装置の上記回動角度を調節する追尾調節角度は、上記撮影距離が遠く（長く）なるに従い小さくなるため、追尾の際にオーバラン現象が生じて微調節が難しい。たとえば、上記撮影距離が２００ｍの場合には、上記追尾距離が１ｍである対象物を映像フレーム中に追尾するためにビデオカメラ装置をチルト方向又はヨー方向に回動させる追尾調節角度は、わずか０°１7′１１″であって、この微小角度を手動操作で調節する際にオーバラン現象が生じて繰返し調節する必要がある。すなわち、上記特許文献１に開示された装置を用いて地上から架空線を撮影し、その架空線の映像を記録することは不可能であり、また可能であるとしてもその作業効率は極めて悪いものとなる。
【０００７】
他方、長距離離れた被写体を大きく且つ鮮明に撮影し記録可能なビデオカメラ装置を、上述した架空線を記録するために利用することも想定される。しかし、こうしたビデオカメラ装置を使用する場合であっても、映像として記録したい架空線は、固定された定点ではなく、所定の距離（長さ）に亘る架空線を撮影し記録しなければならないばかりか、その所定長さに亘って架空線を撮影し記録する際、作業者が自らビデオカメラ装置の方向を変えていくとすれば、記録された架空線の映像が流れるスピードは大きく異なり、またブレが生ずる可能性も高く、後に記録された映像を目視し架空線の損傷状態を確認する作業は極めて煩雑なものとなり、さらに当初に撮影される架空線とビデオカメラ装置との距離と、その後における架空線とビデオカメラ装置との距離とは自ずと異なってくることから、損傷状態を明確に確認し得るほど鮮明な映像は記録できない。
【０００８】
そこで、本考案は、上述した従来の技術による架空線撮影装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、地上から遠距離に存在する架空線を所定の長さに亘って十分目視ができる程度に大きく且つ鮮明に記録することができる新規な架空線撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、第１の考案（請求項１記載の考案）に係る架空線撮影装置は、架空線を望遠する望遠鏡と、この望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、上記望遠鏡に接近する方向及び離間する方向にスライド可能に保持され該望遠鏡により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、このビデオカメラ装置をスライドさせるスライド駆動手段と、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を表示するモニタ装置と、このモニタ装置に表示された架空線の映像を合焦させるべく、上記スライド駆動手段を手動操作により制御するスライド操作部と、上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する単一の方向操作部と、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を記録する映像記録装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この第１の考案に係る架空線撮影装置を用いて架空線を所定の長さに亘って撮影する場合には、先ず、この装置を所定位置に設置するとともに、映像として記録すべき架空線の撮影開始位置の方向に望遠鏡を向け、上記モニタ装置に表示された映像を目視しながら、上記方向操作部を操作することにより、モニタ装置に表示される架空線の映像が該モニタ装置の画面中心部に位置するよう調節する。また、このときには、上記スライド操作部を操作することにより、映像として記録すべき架空線の映像が合焦し鮮明となるようにする。そして、こうした準備が完了すると、上記映像記録装置により、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を記録するとともに、上記方向操作部を操作しながら撮影終了位置まで望遠鏡の方向をヨー方向及びチルト方向に移動させる。こうした望遠鏡の方向を変更すると、同時に望遠鏡と架空線との距離が変更され、それにともなって架空線の映像に鮮明さを失う（合焦状態が維持されない）こととなり、この場合においては、上記スライド操作部を操作することにより合焦させる。したがって、この第１の考案によれば、上記構成により、ヘリコプターを用いて至近距離から架空線の映像を記録するのではなく、長距離離れた地上から撮影し記録する場合であっても、上記映像記録装置により記録された架空線の映像は、所定の長さに亘って十分目視ができる程度に大きく且つ鮮明なものとなり、該架空線に破損や劣化などの損傷状態の有無を正確に目視・確認することができる。
【００１１】
また、第２の考案（請求項２記載の考案）は、上記第１の考案において、前記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段は、それぞれモータを構成要素としてなるとともに、これらのモータの回動速度をそれぞれ手動にて制御するヨー方向変速操作部とチルト方向変速操作部とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第２の考案では、架空線の撮影に際して所定位置に設置された架空線撮影装置の望遠鏡を撮影開始位置の方向に向けた後、上記モニタ装置に表示された映像を目視しながら、上記方向操作部を操作することにより、モニタ装置に表示される架空線の映像が該モニタ装置の画面中心部に位置するよう調節する際に、上記モータの回動速度を変速する変速制御部を操作することにより、モニタ装置に表示される映像が、該モニタ装置の画面中心部から遠い段階では上記モータの回動速度を増速して早送りするとともに、近づいた段階で上記モータの回動速度を減速して密送りすることができる。この操作により、早送りにより操作時間を短縮することができるとともに、密送りにより目的の撮影開始位置に正確に調節することができる。
【００１３】
また、鉄塔に架設された架空線は長尺であり、望遠鏡のヨー方向への回動により長い距離に亘って架空線の状態を一度に撮影しようとすればするほど、この架空線撮影装置の設置位置から架空線までの距離は大きく変化するとともに、遠い位置に存在する架空線を撮影する場合と、近い位置に存在する架空線を撮影する場合とを比較すると、該架空線撮影装置を構成する望遠鏡の角速度が同じであっても、望遠鏡から遠い位置に存在する架空線の映像としての移動速度は、近い位置に存在する場合よりも極めて早いものとならざるを得ないところ、この第２の考案によれば、上記モータの回動速度を変速する変速制御部を操作することにより、遠い位置に存在する架空線の映像も近い位置に存在する架空線の映像も均一な速度に近い移動速度とすることができる。したがって、撮影により記録された架空線の映像を基にその損傷状態を発見する作業者の疲労を抑制することができ、また、該作業者が記録された架空線の映像の移動速度を調節する煩わしさからも解放され、より作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、第３の考案（請求項３記載の考案）は、上記第１又は第２の考案の何れかにおいて、前記モニタ装置は、前記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を同一時期にそれぞれ表示する第１のモニタ装置及び第２のモニタ装置を備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】
この第３の考案では、前記モニタ装置は、前記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を同一時期にそれぞれ表示する第１のモニタ装置及び第２のモニタ装置を備えてなることから、複数の作業者が分業して撮影作業を行うことができ、撮影作業の容易化及び迅速化を図ることができる。例えば、前記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を方向操作部により手動操作して望遠鏡のヨー方向及びチルト方向の回動を制御する作業者は第１のモニタ装置に表示された映像を目視しながら、前記スライド駆動手段をスライド操作部により手動操作してビデオカメラ装置の合焦を制御する作業者は第２のモニタ装置に表示された映像を目視しながら、それぞれ架空線の撮影作業を分業して行うことができる。
【００１６】
また、第４の考案（請求項４記載の考案）は、上記第１，第２又は第３の考案の何れかにおいて、前記望遠鏡と前記ビデオカメラ装置との間には、該望遠鏡により取り込まれた架空線の像の倍率を変換する倍率変換用レンズが配置されてなることを特徴とするものである。
【００１７】
この第４の考案では、前記望遠鏡と前記ビデオカメラ装置との間には、該望遠鏡により取り込まれた架空線の像の倍率を変換する倍率変換用レンズが配置されてなることから、地上の望遠鏡から架空線までの撮影距離が、この架空線撮影装置の設置位置により変化しても、撮影距離に対応した倍率の前記倍率変換用レンズを選択することにより、前記映像記録装置に記録される架空線の映像を十分目視ができる程度の大きさにすることができる。
【００１８】
また、第５の考案（請求項５記載の考案）は、上記第３又は第４の考案の何れかにおいて、前記第１のモニタ装置の近傍には、該第１のモニタ装置に表示された映像の前記映像記録装置への記録を開始する記録開始操作部と、該第１のモニタに表示された映像の前記映像記録装置への記録を停止する記録停止操作部と、前記ヨー方向変速操作部と、前記チルト方向変速操作部と、がそれぞれ配置され、これら第１のモニタ装置、記録開始操作部、記録停止操作部、ヨー方向変速操作部、チルト方向変速操作部は、単一の収納ケース内に収容されてなることを特徴とするものである。
【００１９】
この第５の考案では、作業者は、第１のモニタ装置に表示された架空線の映像を視認しながら、該架空線の映像の記録の開始又は停止操作、並びに望遠鏡のヨー方向及びチルト方向への回動操作が、収納ケースの近傍で手短にできるとともに、収納ケースの持ち運びにより新たな設置場所への移動が容易にできる。
【考案の効果】
【００２０】
上記第１の考案（請求項１記載の考案）に係る架空線撮影装置を用いて架空線を所定の長さに亘って撮影する場合には、先ず、この装置を所定位置に設置するとともに、映像として記録すべき架空線の撮影開始位置の方向に望遠鏡を向け、上記モニタ装置に表示された映像を目視しながら、上記方向操作部を操作することにより、モニタ装置に表示される架空線の映像が該モニタ装置の画面中心部に位置するよう調節する。また、このときには、上記スライド操作部を操作することにより、映像として記録すべき架空線の映像が合焦し鮮明となるようにする。そして、こうした準備が完了すると、上記映像記録装置により、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を記録するとともに、上記方向操作部を操作しながら撮影終了位置まで望遠鏡の方向をヨー方向及びチルト方向に移動させる。こうした望遠鏡の方向を変更すると、同時に望遠鏡と架空線との距離が変更され、それにともなって架空線の映像に鮮明さを失う（合焦状態が維持されない）こととなり、この場合においては、上記スライド操作部を操作することにより合焦させる。したがって、この第１の考案によれば、上記構成により、ヘリコプターを用いて至近距離から架空線の映像を記録するのではなく、長距離離れた地上から撮影し記録する場合であっても、上記映像記録装置により記録された架空線の映像は、所定の長さに亘って十分目視ができる程度に大きく且つ鮮明なものとなり、該架空線に破損や劣化などの損傷状態の有無を正確に目視・確認することができる。
【００２１】
また、第２の考案（請求項２記載の考案）では、架空線の撮影に際して所定位置に設置された架空線撮影装置の望遠鏡を撮影開始位置の方向に向けた後、上記モニタ装置に表示された映像を目視しながら、上記方向操作部を操作することにより、モニタ装置に表示される架空線の映像が該モニタ装置の画面中心部に位置するよう調節する際に、上記モータの回動速度を変速する変速制御部を操作することにより、モニタ装置に表示される映像が、該モニタ装置の画面中心部から遠い段階では上記モータの回動速度を増速して早送りするとともに、近づいた段階で上記モータの回動速度を減速して密送りすることができる。この操作により、早送りにより操作時間を短縮することができるとともに、密送りにより目的の撮影開始位置に正確に調節することができる。また、望遠鏡から遠い位置に存在する架空線の映像としての移動速度は、近い位置に存在する場合よりも極めて早いものとならざるを得ないところ、上記モータの回動速度を変速する変速制御部を操作することにより、遠い位置に存在する架空線の映像も近い位置に存在する架空線の映像も均一な速度に近い移動速度とすることができる。したがって、撮影により記録された架空線の映像を基にその損傷状態を発見する作業者の疲労を抑制することができ、また、該作業者が記録された架空線の映像の移動速度を調節する煩わしさからも解放され、より作業性を向上させることができる。
【００２２】
また、第３の考案（請求項３記載の考案）では、前記モニタ装置は、前記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を同一時期にそれぞれ表示する第１のモニタ装置及び第２のモニタ装置を備えてなることから、複数の作業者に分業して撮影作業の容易化及び迅速化を図ることができる。
【００２３】
また、第４の考案（請求項４記載の考案）では、前記望遠鏡と前記ビデオカメラ装置との間には、該望遠鏡により取り込まれた架空線の像の倍率を変換する倍率変換用レンズが配置されてなることから、地上の望遠鏡から架空線までの撮影距離が、この架空線撮影装置の設置位置により変化しても、撮影距離に対応した倍率の前記倍率変換用レンズを選択することにより、前記映像記録装置に記録される架空線の映像を十分目視ができる程度の大きさにすることができる。
【００２４】
また、第５の考案（請求項５記載の考案）では、作業者は、第１のモニタ装置に表示された架空線の映像を視認しながら、該架空線の映像の記録の開始又は停止操作、並びに望遠鏡のヨー方向及びチルト方向への回動操作が、収納ケースの近傍で手短にできるとともに、収納ケースの持ち運びにより新たな設置場所への移動が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示す模式図である。
【図２】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示す斜視図であって、（ａ）は本装置の主要部を示し、（ｂ）は操作部を示す。
【図３】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示し、図４に示すＡ−Ａ矢視線断面図である。
【図４】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示し、図３に示すＢ−Ｂ矢視線断面図である。
【図５】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示し、倍率変換用レンズ体の部分断面図である。
【図６】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示し、ヨー方向制御部，チルト方向制御部，進退制御部及び第１のモニタ装置を示す斜視図である。
【図７】本考案に係る架空線撮影装置の実施の形態を示す斜視図であって、（ａ）は第２のモニタ装置をし、（ｂ）はエンコーダを示す。
【考案を実施するための形態】
【００２６】
以下、本考案を実施するための形態に係る架空線撮影装置１を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
この架空線撮影装置１は、図１に示すように、架空線を望遠する望遠鏡２と、この望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置３とを用いて架空線を撮影するものである。これらのうち、上記望遠鏡２は、雲台機構４によりヨー（水平）方向及びチルト（上下）方向に回動可能に支承され、この雲台機構４には、上記望遠鏡２を介して架空線を追尾すべく、該望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動部５及びチルト方向駆動部６がそれぞれ配置されている。これらのヨー方向駆動部５及びチルト方向駆動部６は、ヨー方向制御部９及びチルト方向制御部１０の手動操作によりそれぞれ回動制御される（すなわち、上記望遠鏡２がヨー方向又はチルト方向に回動される）。また、上記ビデオカメラ装置３は、上記望遠鏡２に固定されたスライド機構７により該望遠鏡２に対して接近又は離隔する方向へ進退可能に保持され、このスライド機構７には、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を上記ビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させる（焦点を合わせる）べく、該ビデオカメラ装置３を進退させるスライド駆動部８が配置され、このスライド駆動部８は、進退制御部１１の手動調節部材の操作により進退制御される（すなわち、上記ビデオカメラ装置３が進退される）。また、上記望遠鏡２とビデオカメラ装置３との間には、該望遠鏡２により取り込まれた架空線の像の倍率を変換するための倍率変換用レンズ体１５が配置されている（図５参照）。また、この架空線撮影装置１には、上記ビデオカメラ装置３からの映像を表示する第１及び第２のモニタ装置１２，１３と、上記ビデオカメラ装置３からの映像を記録する映像記録装置１４とがそれぞれ備えられている。
【００２８】
そして、この架空線撮影装置１を構成する望遠鏡２は、反射望遠鏡であって、図２（ａ）に示すように、円筒状の胴部２ａを有し、この胴部２ａ内に図示しない補正板(補正レンズ)、凹面鏡（主鏡）、凸面鏡（副鏡）を備えるとともに、胴部２ａの側部の対向する位置に突設された２個のチルト軸２ｂを備えてなり、雲台機構４に設置されている。この雲台機構４は、伸縮自在な３本の脚部材からなる三脚２１により台座部材２２が保持されている。この台座部材２２内には、上記ヨー方向駆動部５を構成する図示しない第１のサーボモータと、この第１のサーボモータの駆動により回動される第１のウオームと、この第１のウオームと歯合してヨー方向（水平方向）に回動可能に支承された第１のウオームホイールとがそれぞれ内蔵されている。この第１のウオームホイールには、図２（ａ）に示す回動円板２３が、前記第１のウオームホイールの回転動力を断続して伝達可能な図示しない第１の切替えクラッチを介して連結されている。この構成により、回動円板２３は、上記ヨー方向駆動部５の第１のサーボモータの回転数に対して、第１のウオームと、第１のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動される。また、望遠鏡２は、前記第１の切替えクラッチの操作により、第１のウオームホイールから回転円板２３への動力伝達を断続することができ、動力伝達を遮断した場合には、該望遠鏡２を作業者の手の動作によりじかにヨー方向に回動させることができる。
【００２９】
また、この回動円板２３の上面には、支持部材２４が固定され、この支持部材２４は、望遠鏡２の胴部２ａの下方に横設された水平基部２４ａと、この水平基部２４ａから望遠鏡２の胴部２ａの両側部に起立された２個の起立部２４ｂ，２４ｂとから略Ｕ字形状に形成されてなり、一方の水平基部２４ａが前記回動円板２３の上面に固定されているとともに、図示しない他方の起立部により上記望遠鏡２の２個のチルト軸２ｂが支承されている。また、この支持部材２４の一方の起立部２４ｂ内には、上記チルト方向駆動部６を構成する図示しない第２のサーボモータと、この第２のサーボモータの駆動により回動される第２のウオームと、この第２のウオームと歯合してチルト方向（上下方向）に回動可能に支承された第２のウオームホイールとがそれぞれ内蔵されている。この第２のウオームホイールには、前記望遠鏡２の一方側のチルト軸２ｂが、前記第２のウオームホイールの回転動力を断続して伝達可能な図示しない第２の切替えクラッチを介して連結されている。この構成により、前記望遠鏡２のチルト軸２ｂは、上記チルト方向駆動部６の第２のサーボモータの回転数に対して、第２のウオームと、第２のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動される。また、望遠鏡２は、前記第２の切替えクラッチの操作により、第２のウオームホイールからチルト軸２ｂへの動力伝達を断続することができ、動力伝達を遮断した場合には、該望遠鏡２を作業者の手の動作によりじかにチルト方向に回動させることができる。
【００３０】
したがって、上記望遠鏡２により架空線を追尾すべく、該望遠鏡２をヨー方向に回動させて視準する際には、後述するジョイスティック４８の手動操作によりヨー方向制御部９を制御して、上記ヨー方向駆動部５を構成する第１のサーボモータを正回転方向又は逆回転方向に駆動し、回動円板２３及び支持部材２４とともに望遠鏡２をヨー方向に回動させることにより架空線を追尾することができる。また、上記望遠鏡２をチルト向に回動させる際には、後述するジョイスティック４８の手動操作によりチルト方向制御部１０を制御して、上記チルト方向駆動部６を構成する第２のサーボモータを正回転方向又は逆回転方向に駆動し、支持部材２４に支承された２個のチルト軸２ｂとともに望遠鏡２をチルト方向に回動させることにより架空線を追尾することができる。
【００３１】
また、上記望遠鏡２のヨー方向への回動は、第１のサーボモータの回転数に対して、第１のウオームと、第１のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動されるとともに、上記望遠鏡２のチルト方向への回動は、第２のサーボモータの回転数に対して、第２のウオームと、第２のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動されることから、上記望遠鏡２のヨー方向及びチルト方向への微調整がそれぞれ容易にできる。なお、上記望遠鏡２の接眼部２ｃ（図５参照）側には、図２（ａ）に示すロックノブ２ｄとピントノブ２ｅが設けられ、これらの操作により上記望遠鏡２の焦点を合焦させることができる。すなわち、ロックノブ２ｄの手動操作により図示しない調節部をアンロック状態にした後、ピントノブ２ｅの回動により図示しない主鏡と、副鏡との距離を調節することにより合焦させることができる。
【００３２】
次に、図２（ａ）に示すビデオカメラ装置３は、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を撮影するとともに、この撮影された架空線の映像の映像信号を後述する第１及び第２のモニタ装置に出力するものであって、図示しないレンズ部、電荷結合素子（ＣＣＤ）、映像信号出力部等を備えてなり、スライド機構７に保持されている。このスライド機構７は、上記望遠鏡２の図示しない主鏡（図２（ａ）中の右側）の側部にブラケット２６が垂直に固定され、このブラケット２６の下端には保持板２７が水平に固定されている。この保持板２７の上面の中央部には、図３又は図４に示すように、直進ガイド機構を構成するガイドレール２８が固定され、このガイドレール２８には、該ガイドレール２８により案内されてスライド自在なガイド部材２９が滑合され、このガイド部材２９の上面には、後述するスライド駆動部８を構成する移動ブロック３１が固定されている。この移動ブロック３１は、直方体状に形成されるとともに、一端部（図４中の左側）に後述するボールねじ３２と螺合可能なボール雌ねじ３１ａが螺刻されてなり、この移動ブロック３１の上面に、取付け板３９を介してビデオカメラ装置３が固定されている。したがって、上記ビデオカメラ装置３は、後述するスライド駆動部８を構成するボールねじ３２の回動により図３に示す左右方向に進退（前進又は後退）させて、望遠鏡２に対して接近し、又は離隔させることができることから、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を上記ビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させることができる。
【００３３】
次に、上記ビデオカメラ装置３を進退させるスライド駆動部８は、図２（ａ）又は図３に示すように、上記移動ブロック３１のボール雌ねじ３１ａにボールねじ３２が回動自在に螺合され、このボールねじ３２の両端部は、左端側が保持板２７に立設された支持部材３３により回動自在に支承されているとともに、右端側が保持板２７に立設された支持部材３４により回動自在に支承されてなり、左端部には、外周に歯形が形成された従動側のプーリ３５が固定されている。他方、上記保持板２７の上面であって、図３又は図４に示すボールねじ３２の反対側に立設された支持部材３６には、該ボールねじ３２と平行な軸線上に第３のサーボモータ３７が固定され、この第３のサーボモータ３７の図３に示す出力軸３７ａには、外周に歯形が形成された駆動側のプーリ３８が固定されている。この駆動側のプーリ３８と前記従動側のプーリ３５とには、これらのプーリ３８，３５と歯合可能な歯形が形成された歯付きベルト４１が、前記第３のサーボモータ３７の回動を前記ボールねじ３２に伝達可能に張設されている。
【００３４】
したがって、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を上記ビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させるべく、該ビデオカメラ装置３を前進又は後退させる際には、後述する進退制御部１１を操作して、上記スライド駆動部８を構成する第３のサーボモータ３７を正回転方向又は逆回転方向に駆動し、ボールねじ３２の回動により前後動する移動ブロック３１及び取付け板３９とともにビデオカメラ装置３を図３に示す左右方向に所定量だけ前進又は後退させることにより、上記架空線の像をビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させることができる。
【００３５】
次に、倍率変換用レンズ体１５は、上記望遠鏡２とビデオカメラ装置３との間に配置され、図５に示すように、倍率変換用レンズ１６が望遠鏡２の接眼部２ｃの近傍に配置されてなり、この倍率変換用レンズ１６は、レンズ保持部材１７により保持されている。このレンズ保持部材１７は、望遠鏡２の接眼部２ｃよりも大径の筒状に形成された保持筒１８の胴部１８ａ内周に固定され、この保持筒１８は、該保持筒１８の図５に示す左側に形成されたフランジ部１８ｂがボルト（符号は省略する）により望遠鏡２に固定されている。したがって、望遠鏡２により取り込まれた架空線の像の倍率を変換する際には、予め倍率の相違する倍率変換用レンズ１６がそれぞれ組み込まれた複数種の倍率変換用レンズ体１５の中から選択した倍率の倍率変換用レンズ体１５に交換することにより、上記望遠鏡２により取り込まれる架空線の像の倍率を変更することができる。したがって、地上の望遠鏡２から架空線までの撮影距離が、この架空線撮影装置１の設置位置により変化しても、撮影距離に対応した倍率の前記倍率変換用レンズ１６の倍率変換用レンズ体１５を選択することにより、後述する映像記録装置１４に記録される架空線の映像を十分目視ができる程度の大きさにすることができる。
【００３６】
また、前記保持筒１８とビデオカメラ装置３との間には、伸縮自在な蛇腹４３が配置されてなり、この蛇腹４３は、図５に示す左右側に張出し部４３ａ，４３ｂが形成され、左側の張出し部４３ａが、前記保持筒１８の右側に形成されたフランジ部１８ｃと、リング部材４４とに挟持されるとともに、右側の張出し部４３ｂが、リング部材４５と、ビデオカメラ装置３とに挟持されている。また、上記望遠鏡２とビデオカメラ装置３との間は、上記保持筒１８と蛇腹４３とにより形成される内部空間が外部と遮断されているので、撮影の障害となる外部からの光が入り込むことはない。したがって、上記ビデオカメラ装置３が上記スライド駆動部８により前進又は後退される際には、該ビデオカメラ装置３は上記スライド機構７を構成するガイドレール２８に案内されて移動するが、該ビデオカメラ装置３と上記保持筒１８との間には、伸縮自在な蛇腹４３が配置されているので、該ビデオカメラ装置３を任意の位置に前進又は後退させて、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を該ビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させることができる。
【００３７】
次に、ヨー方向制御部９及びチルト方向制御部１０は、上記ヨー方向駆動部５及びチルト方向駆動部６を制御するものであって、図２（ｂ）又は図６に示すように、撮影場所に携帯可能な収納ケース４７内の制御箱５５に配置されている。一方のヨー方向制御部９は、上記望遠鏡２をヨー方向に回動させるための操作をするジョイスティック（本考案の単一の方向操作部）４８と、ヨー方向の回動速度を調節するヨー側速度調節ノブ（本考案のヨー方向変速操作部）５１と、ヨー方向駆動部５を制御するヨー方向制御回路部５３とから構成されている。また、他方のチルト方向制御部１０は、上記望遠鏡２をチルト方向に回動させるための操作をするジョイスティック４８（ヨー側と共用）と、チルト方向の回動速度を調節するチルト側速度調節ノブ５２（本考案のチルト方向変速操作部）と、チルト方向駆動部６を制御するチルト方向制御回路部５４とから構成されている。
【００３８】
これらのうち、ジョイスティック４８は、図６に示す制御箱５５の右側に配置され、保護カバー４８ａに被覆された内部に上下左右に傾斜可能なスティック４８ｂが立設されてなり、このスティック４８ｂの水平方向（図６中の左右方向）への傾斜操作により上記望遠鏡２をヨー方向に現在位置からさらに所定の回動量（回動角度）だけ回動させるためのヨー回動信号を後述するヨー方向制御回路部５３に出力するとともに、該スティック４８ｂの上下方向への傾斜操作により上記望遠鏡２をチルト方向に現在位置からさらに所定の回動量（回動角度）だけ回動させるためのチルト回動信号を後述するチルト方向制御回路部５４に出力する。なお、このジョイスティック４８の作動は、前記スティック４８ｂが垂直に直立した状態では前記ヨー回動信号又はチルト回動信号を出力しない中立位置であり、該スティック４８ｂが傾斜している傾斜時にのみ前記ヨー回動信号又はチルト回動信号が出力されるとともに、該スティック４８ｂを傾斜させる操作力を解放すると（スティック４８ｂから手を離すと）前記中立位置に自動復帰するようになっている。また、前記スティック４８ｂの傾斜操作により望遠鏡２が回動される方向は、スティック４８ｂを左方に傾斜させることにより望遠鏡２の補正レンズ側（前面の入射側）が左方へ、スティック４８ｂを右方に傾斜させることにより望遠鏡２の補正レンズ側が右方へ、スティック４８ｂを上方に傾斜させることにより望遠鏡２の補正レンズ側が上方へ、スティック４８ｂを下方に傾斜させることにより望遠鏡２の補正レンズ側が下方へそれぞれ回動される。
【００３９】
また、ヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２は、図６に示す制御箱５５の上記ジョイスティック４８の左側近傍に配置され、一方のヨー側速度調節ノブ５１を時計方向又は反時計方向に回動操作することにより、上記望遠鏡２のヨー方向の現在の回動速度よりも増速又は減速されたヨー回動速度信号を後述するヨー方向制御回路部５３に出力するとともに、他方のチルト側速度調節ノブ５２を時計方向又は反時計方向に回動操作することにより、上記望遠鏡２のチルト方向の現在の回動速度よりも増速又は減速されたチルト回動速度信号を後述するチルト方向制御回路部５４に出力するものである。これらのうち、一方のヨー側速度調節ノブ５１は、上記望遠鏡２のヨー方向の回動速度を設定し、他方のチルト側速度調節ノブ５２は、上記望遠鏡２のチルト方向の回動速度を設定する。
【００４０】
したがって、これらのヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２を操作することにより、後述するモニタ装置１２，１３にそれぞれ表示される架空線の映像が該モニタ装置１２，１３の画面中心部に位置するよう調節する際に、該モニタ装置１２，１３にそれぞれ表示される架空線の映像が、該モニタ装置１２，１３の画面中心部から遠い段階では、上記速度調節ノブ５１，５２の操作により、上記ヨー方向駆動部５又はチルト方向駆動部６の第１又は第２のサーボモータの回動速度を増速して早送りするとともに、上記映像がディスプレイ６３の中心部に近づいた段階で上記各サーボモータの回動速度を減速して密送りすることができる。また、望遠鏡２から遠い位置に存在する架空線の映像としての移動速度は、近い位置に存在する場合よりも極めて早いものとならざるを得ないところ、上記第１又は第２のサーボモータの回動速度を変速する変速制御部を操作することにより、遠い位置に存在する架空線の映像も近い位置に存在する架空線の映像も均一な速度に近い移動速度とすることができる。
【００４１】
なお、これらのヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２から出力される上記ヨー回動速度信号又はチルト回動速度信号は、各速度調節ノブ５１，５２を時計方向に回動操作した場合には、現在の回動速度よりも増速されたヨー回動速度信号又はチルト回動速度信号をそれぞれ出力するとともに、反時計方向に回動操作した場合には、現在の回動速度よりも減速されたヨー回動速度信号又はチルト回動速度信号をそれぞれ出力するようになっている。また、これらのヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２の作動は、該ヨー側速度調節ノブ５１又はチルト側速度調節ノブ５２を回動させる操作力を解放しても（調節つまみから手を離しても）、回動操作前の位置に戻ることなく現在の操作回動位置を維持するとともに、上記ジョイスティック４８のスティック４８ｂが傾斜操作されていることを条件に、時計方向又は反時計方向に回動操作して操作を停止した位置における回動速度の前記ヨー回動速度信号又はチルト回動速度信号をそれぞれ継続的に出力するようになっている。
【００４２】
また、ヨー方向制御回路部５３及び方向制御回路部５４は、図６に示す制御箱５５内に収容されてなり、一方のヨー方向制御回路部５３は、上記ジョイスティック４８のヨー回動信号およびヨー回動速度信号を出力するそれぞれの出力端子部（符号は省略する）と、上記ヨー方向駆動部５を構成する第１のサーボモータの入力端子部（符号は省略する）との間において、前記ヨー回動速度信号およびヨー回動信号に基づき、上記望遠鏡２をヨー方向に回動させる第１のサーボモータを所定の回動速度により所定の回動量（回動角度）だけ回動させる制御回路である。また、他方のチルト方向制御回路部５４は、上記ジョイスティック４８のチルト回動信号およびチルト回動速度信号を出力するそれぞれの出力端子部（符号は省略する）と、上記チルト方向駆動部６を構成する第２のサーボモータの入力端子部（符号は省略する）との間において、前記チルト回動速度信号およびチルト回動信号に基づき、上記望遠鏡２をヨー方向に回動させる第２のサーボモータを所定の回動速度により所定の回動量（回動角度）だけ回動させる制御回路である。
【００４３】
次に、上記スライド駆動部８を進退制御する進退制御部１１は、上記ビデオカメラ装置３を進退させるための操作をするエンコーダ（本考案のスライド操作部）５７（図７（ｂ）参照）と、スライド駆動部８を制御する進退制御回路部５８とから構成されている。これらのうち、エンコーダ５７は、図７（ｂ）に示すように、携帯自在に構成され、回動軸５８の回動量に対応したパルス数のパルス信号を発生する図示しないパルス発生手段と、このパルス発生手段が内蔵され、前記回動軸５８を支持するとともに作業者が把持するためのケース５９と、前記回動軸５８に固定され該回動軸５８を回動させる進退調節つまみ６１と、この進退調節つまみ６１が惰性により不必要に回動しないための規制レバー６２とを備えている。このエンコーダ５７により発生されるパルス信号は、前記進退調節つまみ６１の回動方向により正又は負のパルス信号が発生され、例えば、前記進退調節つまみ６１を時計方向に回動させた場合には正のパルス信号を出力し、上記スライド駆動部８を構成する第３のサーボモータ３７（図３参照）を出力軸３７ａ側から見て時計方向に回動させて上記ビデオカメラ装置３を前進させるとともに、前記進退調節つまみ６１を反時計方向に回動させた場合には負のパルス信号を出力し、前記第３のサーボモータ３７を反時計方向に回動させてビデオカメラ装置３を前進させることができる。
【００４４】
また、進退制御回路部５８は、図６に示す制御箱５５内に収容されてなり、上記エンコーダ５７のパルス信号を出力する出力端子部（符号は省略する）と、上記スライド駆動部８を構成する第３のサーボモータ３７の入力端子部（符号は省略する）との間において、前記正のパルス信号又は負のパルス信号に基づき、上記ビデオカメラ装置３を前進又は後退させる第３のサーボモータ３７を所定の回動量だけ回動させる制御回路である。なお、上記制御箱５５には、架空線撮影装置１の電源スイッチ５６が配置されている。
【００４５】
次に、架空線の映像を表示する第１及び第２のモニタ装置１２，１３は、図１に示すように、上記ビデオカメラ装置３からの映像を並列に受像するので、同一映像を同一時期にそれぞれ表示する構成である。一方の第１のモニタ装置１２は、図６に示す収納ケース４７内の上記制御箱５５に隣接して収納されている。この第１のモニタ装置１２は、上記ビデオカメラ装置３からの映像を表示するディスプレイ６３と、上記ビデオカメラ装置３からの映像信号を前記ディスプレイ６３に表示させるための図示しない制御部とから構成されている。
【００４６】
また、他方の第２のモニタ装置１３は、図７（ａ）に示すように、上記ビデオカメラ装置３からの映像を表示するモニタ部６４と、このモニタ部６４を保持するとともに作業者の頭部に装着するための装着部６５と、上記ビデオカメラ装置３からの映像信号を後述するディスプレイ６６Ａ，６６Ｂに表示させるための図示しない制御部とを備えて、作業者の頭部に装着して、その眼前に映像が表示されるように構成されている。これらのうち、一方のモニタ部６４は、上記映像を表示する一対のディスプレイ６６Ａ，６６Ｂと、これらのディスプレイ６６Ａ，６６Ｂを作業者の左右両眼の前面に位置すべく保持するとともに、前記制御部を内蔵する保持部材６７とからなり、一対のディスプレイ６６Ａ，６６Ｂに表示される二つの映像を左右両眼により視認することにより、作業者は一つの映像として認識することができる。
【００４７】
また、他方の装着部６５は、前記モニタ部６４を保持するためのものであって、作業者の前額部に当接させる前額当接部７１を有し、この前額当接部７１の両端には、屈伸自在な接続部材７２Ａ，７２Ｂの一端側がそれぞれ接続され、これら接続部材７２Ａ，７２Ｂの他端側には、伸縮自在な掛止部材７３がそれぞれ接続され、該掛止部材７３の張力により前記前額当接部７１及び接続部材７２Ａ，７２Ｂは作業者の頭部に保持されるようになっている。また、前記前額当接部７１の内側には、前額部に当接して作業者の頭部への衝撃を緩衝するスポンジ状の緩衝部材７４が固定され、この緩衝部材７４と前記前額当接部７１との間には、前記モニタ部６４と連結すべく該モニタ部６４に固定されてなる連結部材７５が、作業者の目の上下方向への移動が調節可能に図示しない挟持部材により挟持されている。
【００４８】
したがって、上記第１及び第２のモニタ装置１２，１３のそれぞれには、上記ビデオカメラ装置３からの同一の映像が同一の時期に表示されることから、ジョイスティック４８、ヨー側又はチルト側速度調節ノブ５１，５２の操作により上記望遠鏡２のヨー方向及びチルト方向の回動を制御して追尾操作をする追尾作業者と、上記エンコーダ５７の操作により上記ビデオカメラ装置３の進退量を制御して合焦操作をする合焦作業者とが、それぞれ離れた作業位置で操作ができるとともに、追尾作業者と合焦作業者とに分業して、撮影作業の容易化及び迅速化を図ることができる。
【００４９】
次に、架空線の映像を記録する映像記録装置１４は、図６に示すように、収納ケース４７内に筐体７６が収納されてなり、この筐体７６には、テープ装着部７７が、上記ビデオカメラ装置３からの映像を記録する記録媒体であるＤＶカセットテープ７８を回動可能であるとともに挿脱可能に形設されている。また、この筐体７６には、前記ＤＶカセットテープ７８を駆動する図示しないテープ駆動手段と、このテープ駆動手段を制御するとともに上記ビデオカメラ装置３からの映像信号を前記ＤＶカセットテープ７８に記録させる制御部とが内蔵されている。そして、前記テープ駆動手段は、この筐体７６の図６に示す右下位置であって上記ヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２の近傍に記録開始釦（本考案の記録開始操作部）８３が配置され、この記録開始釦８３の押圧操作により始動して前記ＤＶカセットテープ７８への記録が開始される。また、この記録開始釦８３の近傍には、記録停止釦（本考案の記録停止操作部）８４が配置され、この記録停止釦８４の押圧操作により前記テープ駆動手段が停止して前記ＤＶカセットテープ７８への記録が停止される。なお、収納ケース４７内の上記第１のモニタ装置１２の近傍には、カメラ操作装置８１が収納され、このカメラ操作装置８１の各操作ノブ（符号は省略する）により、上記第１のモニタ装置１２に表示される映像の明暗、色調等を調節することができる。また、この映像記録装置１４に記録される映像は、第１及び第２のモニタ装置１２，１３に表示される映像と同一である。
【００５０】
次に、上記構成でなる架空線撮影装置１により架空線を撮影する作業手順及び作用効果について説明する。なお、送電線や架空地線等の架空線は、鉄塔の支持部材に支持された状態で複数本が架設されており、該架空線の撮影は、撮影を開始する一方側の鉄塔の支持点と撮影を終了する他方側の支持点との区間において１本ずつ行われ、架空線撮影装置１を構成する望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動させて架空線を追尾しながら、上記一方側の鉄塔の支持点（撮影開始点）から他方側の鉄塔の支持点（撮影終了点）までの間の架空線を順次連続的に撮影し、その映像を記録する。
【００５１】
〔撮影装置の設置作業〕  上記架空線を撮影するためには、架空線撮影装置１を撮影地点に設置しなければならない。この設置は、撮影しようとする架空線の撮影開始点と撮影終了点との中間付近であるとともに、架空線から約１５０ｍ離れた位置を撮影地点として選定し、この撮影地点に、図２（ａ）に示す三脚２１を設置する。この三脚２１には、雲台機構４を構成する台座部材２２、回動円板２３及び支持部材２４と、望遠鏡２とが予め装着されている。この三脚２１が設置された後、図５に示すように、前記望遠鏡２に、倍率変換用レンズ体１５を構成する保持筒１８とブラケット２６とを固定し、このブラケット２６に、予めビデオカメラ装置３、スライド機構７及びスライド駆動部８が装着された保持板２７を固定した（図２（ａ）参照）後、伸縮自在な蛇腹４３をビデオカメラ装置３と保持筒１８とにそれぞれ装着する。
【００５２】
そして、図１に示すように、三脚２１上に配置された望遠鏡２を制御するためのヨー方向制御部９及びチルト方向制御部１０、ビデオカメラ装置３を制御するための進退制御部１１、ビデオカメラ装置３により撮影された映像を表示するモニタ装置１２，１３及びビデオカメラ装置３により撮影された映像を記録する映像記録装置１４のそれぞれの接続をする。なお、これらの各制御部９，１０，１１、各モニタ装置１２，１３及び映像記録装置１４は、上記収納ケース４７に配置されており、この収納ケース４７は、望遠鏡２及びビデオカメラ装置３の近傍に設置されている。
【００５３】
〔作業者の配置〕  上記設置がなされた後の撮影に携わる作業者は、２名により分担するものとし、一方の作業者Ａは、図２（ｂ）又は図６に示す収納ケース４７の近傍であって、該収納ケース４７内の各操作部材を操作可能な位置に配置され、第１のモニタ装置１２の映像を見ながら、収納ケース４７内に配置されたジョイスティック４８の手動操作により、望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向へ回動操作（架空線を追尾するための視準操作）をすること、ヨー側速度調節ノブ５１及びチルト側速度調節ノブ５２の手動操作により、望遠鏡２のヨー方向及びチルト方向へ回動速度を調節すること、及び記録開始釦８３又は記録停止釦８４の押圧操作により映像記録装置１４による架空線の映像の記録を開始又は停止操作することを分担する。また、他方の作業者Ｂは、望遠鏡２の近傍であって、該望遠鏡２を手動による回動操作が可能な位置に配置され、この作業者Ｂの頭部に装着された第２のモニタ装置１３の映像を見ながら、後述する撮影の事前準備作業をする段階においては、望遠鏡２を手動操作により大まかに視準操作するとともに、後述する架空線の撮影作業をする段階においては、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像をビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させる操作をすることを分担する。
【００５４】
〔撮影の事前準備作業〕  この撮影の事前準備作業においては、望遠鏡２の大まかな視準操作をし、（作業者Ｂ）、撮影開始点における架空線の視準操作をし（作業者Ａ）、撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作をし（作業者Ｂ）、ビデオカメラ装置３の画質設定をする（作業者Ａ）。まず、望遠鏡２の大まかな視準操作は、上記撮影装置の設置作業が完了した後、頭部に第２のモニタ装置１３を装着した作業者Ｂにより行われ、図２（ａ）に示すヨー方向駆動部５の図示しない第１の切替えクラッチを操作して、図示しない第１のウオームホイールから回転円板２３への動力伝達を遮断する。この動力伝達を遮断した後、望遠鏡２を作業者Ｂの手の動作によりじかにヨー方向に回動させて、撮影を開始する一方側（望遠鏡２から見て左側）の鉄塔と、他方側（望遠鏡２から見て右側）の鉄塔とのそれぞれの映像を第２のモニタ装置１３のディスプレイ６６Ａ，６６Ｂ内に捕捉すべく該望遠鏡２が回動可能であることを確認（望遠鏡２が、一方側の鉄塔の視準位置から他方側の鉄塔の視準位置まで回動可能であることを確認）する。この望遠鏡２の回動範囲が確認された後、該望遠鏡２を作業者Ｂの手の動作によりじかにヨー方向に回動させて、一方側の鉄塔に視準するとともに、前記第１の切替えクラッチの操作により前記第１のウオームホイールから回転円板２３への動力伝達を遮断状態から接続状態に復帰させる。
【００５５】
また、次の撮影開始点における架空線の視準操作は、上記望遠鏡２の大まかな視準操作が完了した後、収納ケース４７の近傍に配置された作業者Ａにより行われ、図６に示す電源スイッチ５６をＯＮにし、ジョイスティック４８のスティック４８ｂを上下左右の何れかに傾斜し、左又は右方向へのヨー回動信号、又は上又は下方向へのチルト回動信号を出力させることによりヨー方向駆動部５又はチルト方向駆動部６を駆動させて（図２（ａ）参照）、望遠鏡２をヨー方向又はチルト方向へ回動操作し、作業者Ｂにより大まかに視準された一方側の鉄塔の映像に対して、撮影開始点（一方側の鉄塔の支持点）に位置する架空線の映像を第１のモニタ装置１２の画面中心部に表示させる（第２のモニタ装置１３にも同一の映像が表示される）。このとき作業者Ａは、第１のモニタ装置１２に表示される架空線の映像が該モニタ装置１２のディスプレイ６３の中心部から遠い段階では、ヨー側速度調節ノブ５１又はチルト側速度調節ノブ５２の操作により、上記ヨー方向駆動部５又はチルト方向駆動部６の第１又は第２のサーボモータの回動速度を増速して早送りするとともに、上記映像がディスプレイ６３の中心部に近づいた段階で上記各サーボモータの回動速度を減速して密送りすることができる。そして、早送りにより望遠鏡２を回動させる操作時間を短縮することができるとともに、密送りにより目的の撮影開始位置に正確に調節することができる。
【００５６】
また、次の撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作は、上記撮影開始点における架空線の視準操作が完了した後、作業者Ｂにより行われ、図７（ｂ）に示すエンコーダ５７を把持するとともに、該エンコーダ５７の進退調節つまみ６１を時計方向又は反時計方向に回動させることにより、図３に示すスライド駆動部８を構成する第３のサーボモータ３７を時計方向又は反時計方向に駆動させて、ボールねじ３２の回動により前後動する移動ブロック３１及び取付け板３９とともにビデオカメラ装置３の進退方向の位置を、該ビデオカメラ装置３の進退移動可能な範囲の略中央位置に位置決めする。このビデオカメラ装置３が略中央位置に位置決めされた状態において、図２（ａ）に示す望遠鏡２のロックノブ２ｄをアンロック側に手動操作させてピント調節部をアンロック状態にした後、第２のモニタ装置１３を見ながらピントノブ２ｅの回動操作によりピント調節部を動作させて、該望遠鏡２の図示しない主鏡と、副鏡との距離を調節することにより合焦させるとともに、ロックノブ２ｄをロック側に回動させてピント調節部をロック状態にする。また、次のビデオカメラ装置３の画質設定は、上記撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作が完了した後、作業者Ａにより行われ、図６に示すカメラ操作装置８１の操作により、第１のモニタ装置１２に表示される映像の明暗、色調等を調節して、所定の画質に設定する。この画質の設定が終了した後、筐体７６のテープ装着部７７に、架空線の映像を記録するＤＶカセットテープ７８を装着し、撮影の事前準備作業が終了される。
【００５７】
〔架空線の撮影作業〕  この架空線の撮影作業においては、撮影の開始をした（作業者Ａ）後、適宜の場面において、撮影する映像のチルト方向への補正をし（作業者Ａ）、撮影する映像の移動速度の調節をし（作業者Ａ）、撮影する映像の合焦操作をする（作業者Ｂ）。まず、撮影の開始は、上記撮影の事前準備作業が終了した後において作業者Ａにより行われ、図６に示す記録開始釦８３の押圧操作により映像記録装置１４の図示しないテープ駆動手段を始動して映像の記録を開始させた後、ジョイスティック４８のスティック４８ｂを水平方向の右側に傾斜させることにより、望遠鏡２の補正レンズ側をヨー方向の右側に向かって回動させて撮影を開始する。そして、望遠鏡２の補正レンズ側をヨー方向の右側に向かって連続的に回動させると、架空線の映像が、第１及び第２のモニタ装置１２，１３に順次連続的に表示されるとともに、映像記録装置１４のＤＶカセットテープ７８に順次連続的な動画として記録される。なお、上記望遠鏡２のヨー方向への回動は、上記スティック４８ｂを右側に傾斜している間だけ右方向へのヨー回動信号が出力されて、該望遠鏡２は連続的に回動され、上記スティック４８ｂから手を離して該スティック４８ｂを中立位置に復帰させると回動は停止される。
【００５８】
次の撮影する映像のチルト方向への補正は、上記撮影の開始がなされた後であって、撮影を開始する一方側の鉄塔の支持点から他方側の鉄塔の支持点に至るまでの架空線が、直線ではなく、該架空線の自重により中間点において最も垂れ下がった弓形状（二次曲線）であることと、望遠鏡の仰角度（視線と水平線とのなす角度）が、望遠鏡２の位置から架空線までの距離差により変化することに起因する補正である。すなわち、望遠鏡２の通常の設置位置は、架空線から所定距離離れるとともに、一方側の鉄塔の支持点と他方側の鉄塔の支持点との中間であって、水平面上に略２等辺の三角形を形成し、上記望遠鏡２から架空線までの距離は、一方側及び他方側の鉄塔の支持点までが最も長く、中間点までが最も短いことから、望遠鏡２の一般的な仰角度は、一方側及び他方側の鉄塔の支持点を視準する際が最も小さく、架空線の中間点を視準する際が最も大きい。例えば、望遠鏡２から架空線までの高さが、一方側及び他方側の鉄塔の支持点までが３０ｍ、中間点までが２０ｍ（すなわち、垂れ下がり量が１０ｍ）であるとともに、望遠鏡２から架空線までの距離が、一方側及び他方側の鉄塔の支持点までが各々１５０ｍ、架空線の中間点までが８０ｍである場合には、一方側及び他方側の鉄塔の支持点を視準する際の仰角度が１１°１８′（仰角度＝ｔａｎ−１３０／１５０）であり、架空線の中間点を視準する際の仰角度が１４°２′（仰角度＝ｔａｎ−１２０／８０）である。したがって、ヨー方向（水平方向）に回動する望遠鏡２の補正レンズの移動軌跡は直線であるため、望遠鏡２が一方の鉄塔側から他方の鉄塔側へ回動するに従い、架空線の上下方向の位置が、撮影開始点から中間点までの間では、前記望遠鏡２の補正レンズの移動軌跡よりも上方へ漸次離れてしまい、中間点から撮影終了点までの間では、前記望遠鏡２の補正レンズの移動軌跡よりも下方へ漸次離れてしまうことになる。その結果、図６に示す第１のモニタ装置１２に表示される架空線の表示位置が、ディスプレイ６３の中心部から下方側又は上方側へ変位し、やがてはディスプレイ６３の画面から消失して、架空線の撮影ができない状態を招くこととなる。
【００５９】
そこで、このような場合には、上記望遠鏡２の補正レンズ側をチルト方向に補正して架空線を追尾する必要があり、この補正は、作業者Ａにより行われ、架空線の映像が、上記ディスプレイ６３の中心部から下方又は上方へ変位した場合には、図６に示すスティック４８ｂをチルト方向（上下方向）の下側又は上側に傾斜し、下方向又は上方向へのチルト回動信号を出力させることによりチルト方向駆動部６を駆動させて（図２（ａ）参照）、望遠鏡２の補正レンズ側をチルト方向の下側又は上側へ回動操作し、ディスプレイ６３の中心部から下方又は上方へ変位した架空線の映像を中心部に表示させる。また、一方側の鉄塔及び他方側の鉄塔は、平地に建設されるとは限らず、例えば、傾斜面に建設されている場合には、一方側の鉄塔の支持点と、他方側の鉄塔の支持点との高さの差により、前記望遠鏡２の補正レンズ側の移動軌跡に対する架空線の上下方向への変位量は、上記弓形状による上下方向への変位量に加え、さらに大きな変位量となる。なお、前記望遠鏡２の補正レンズ側の移動軌跡に対する架空線の上下方向への変位量が大きい場合（ディスプレイ６３の中心部から、実際に表示された架空線の映像までの距離が大きい場合）は、上述したチルト側速度調節ノブ５２の調節により、上記チルト方向駆動部６の第２のサーボモータの回動速度を増速して早送りするとともに、上記映像がディスプレイ６３の中心部に近づいた段階で上記各サーボモータの回動速度を減速して密送りすることができる。
【００６０】
次の撮影する映像の移動速度の調節は、撮影を開始する架空線の撮影開始点から撮影を終了する撮影終了点までの間において、図６に示す第１のモニタ装置１２に順次連続的に表示される架空線の映像（すなわち、映像記録装置１４によりＤＶカセットテープ７８に順次連続的に記録される架空線の映像）の移動速度であって、ディスプレイ６３の画面内において移動する上記映像の移動速度が変化することに起因する調節である。すなわち、ＤＶカセットテープ７８に順次連続的に記録された架空線の映像は、後に再生して、該架空線に破損や劣化などの損傷が存在するか否かを目視するための映像であって、再生される架空線の映像の移動速度が途中で変化すると、この映像を基にその損傷状態を発見する作業者が良否の判断を誤認し易くなるとともに、該作業者の疲労を招く原因となることから、上記映像の移動速度を一定に維持することが望まれる。
【００６１】
ところで、架空線の映像を撮影するための望遠鏡２は、架空線の撮影開始点と撮影終了点との中間付近であるとともに、架空線から約１５０ｍ離れた撮影地点に設置され、この撮影地点（定点）において、架空線の撮影開始点から最終終了点に向かって、図２（ａ）に示す回動円板２３の回動軸心を中心に弧を描くように回動する。これに対して、撮影される架空線は、撮影開始側の支持点と撮影終了側の支持点とにより（直線的に）架線されている。その結果、前記望遠鏡２が一定な角速度でヨー方向に回動した場合には、上記ディスプレイ６３に順次連続的に表示される架空線の映像の単位時間当たりの移動距離は、撮影開始点から中間点までの間は、望遠鏡２から架空線までの距離が漸次近くなることにより、単位時間当たりの移動距離が漸次短くなるので、映像の移動速度が漸次遅くなる。また、同様に、中間点から撮影終了点までの間は、望遠鏡２から架空線までの距離が漸次遠くなることにより、単位時間当たりの移動距離が漸次長くなるので、映像の移動速度が漸次速くなる。
【００６２】
そこで、このような場合には、上記望遠鏡２の回動速度を変速することにより、上記第１のモニタ装置１２に順次連続的に表示される架空線の映像の移動速度を一定に調節する必要があり、この調節は、作業者Ａにより行われ、上記ディスプレイ６３に順次連続的に表示される架空線の映像の移動速度が遅くなった場合には、該架空線の映像の移動速度を一定にすべく、図２（ｂ）又は図６に示すヨー側速度調節ノブ５１の調節により、上記ヨー方向駆動部５の第１のサーボモータの回動速度を減速するとともに、望遠鏡２の回動速度を減速して、上記架空線の映像の移動速度を一定に調節する。また、同様に、上記架空線の映像の移動速度が速くなった場合には、該架空線の映像の移動速度を一定にすべく、前記ヨー側速度調節ノブ５１の調節により、上記ヨー方向駆動部５の第１のサーボモータの回動速度を増速するとともに、望遠鏡２の回動速度を増速して、上記架空線の映像の移動速度を一定に調節する。したがって、撮影により記録された架空線の映像を基にその損傷状態を発見する作業者の疲労を抑制することができ、また、該作業者が記録された架空線の映像の移動速度を調節する煩わしさからも解放され、より作業性を向上させることができる。
【００６３】
次の撮影する映像の合焦操作は、架空線の撮影開始点から撮影終了点までの間において、図７（ａ）に示す第２のモニタ装置１３に順次連続的に表示される架空線の映像（すなわち、映像記録装置１４によりＤＶカセットテープ７８に順次連続的に記録される架空線の映像）の合焦操作（ピント合わせ）であって、ディスプレイ６３の画面内において移動する上記映像の合焦度合が変化することに起因する合焦のための操作である。すなわち、撮影地点に設置された望遠鏡２の位置から、撮影開始点の架空線までの距離と、撮影終了点の架空線までの距離とは、必ずしも等距離であるとは限らず異なる場合が多く、この距離の差による焦点距離の変化により非合焦の状態が生じることから、合焦させるための操作により補正をしなければならない。
【００６４】
そこで、このような場合には、上記ビデオカメラ装置３を進退させることによりピントを調節して合焦させる必要があり、この合焦の操作は、作業者Ｂにより行われ、第２のモニタ装置１３（図７（ａ）参照）を見ながら、エンコーダ５７（図７（ｂ）参照）を把持するとともに、該エンコーダ５７の進退調節つまみ６１を時計方向又は反時計方向に回動させる。この進退調節つまみ６１の回動操作により、図３に示すスライド駆動部８を構成する第３のサーボモータ３７を時計方向又は反時計方向に駆動させて、ボールねじ３２の回動により前後動する移動ブロック３１及び取付け板３９とともにビデオカメラ装置３の進退方向の位置を調節し、望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を上記ビデオカメラ装置３の映像処理部に合焦させる。そして、上述した架空線の撮影作業により、撮影開始点から撮影終了点までの区間の架空線の映像を撮影することにより、該撮影開始点から撮影終了点までの区間のうちの１本の架空線の映像記録を終了する。
【００６５】
次に、同一の区間における残りの他の架空線を繰返し撮影する場合には、次の撮影のための事前準備作業として、撮影開始点における架空線の視準操作をし（作業者Ａ）、撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作をし（作業者Ｂ）、ビデオカメラ装置３の画質設定をした（作業者Ａ）後、前回の架空線の撮影作業と同一操作により残りの他の架空線を撮影する。まず、撮影開始点における架空線の視準操作は、作業者Ａにより行われ、第１のモニタ装置１２に表示されていた撮影終了点の映像を新たな撮影開始点の映像にすべく、ジョイスティック４８（図６参照）を傾斜させることにより、望遠鏡２をヨー方向へ回動させるとともに、チルト方向に回動させて、撮影開始点に位置する架空線の映像を第１のモニタ装置１２の画面中心部に表示させる（このとき、第２のモニタ装置１３にも同一の映像が表示される）。なお、望遠鏡２を撮影終了点側から撮影開始点側までのヨー方向に回動させる場合には、ヨー側速度調節ノブ５１（図６参照）の回動操作により望遠鏡２の回動速度を増速することにより速やかに撮影開始点に戻すことができる。また、次の撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作は、作業者Ｂにより行われるが、前回の撮影の際に行われた撮影の事前準備作業のうちの撮影開始点における望遠鏡２の合焦操作と同一の操作であることから、説明は省略する。また、次のビデオカメラ装置３の画質設定は、作業者Ａにより行われるが、前回の撮影の際に行われた撮影の事前準備作業のうちのビデオカメラ装置３の画質設定と同一の操作であることから、説明は省略する。
【００６６】
次に、異なる地点に移動して、新たな区間における架空線の撮影をする場合には、上述した撮影装置の設置作業、撮影の事前準備作業及び架空線の撮影作業の手順により撮影をする。
【００６７】
なお、本考案は上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、本実施の形態では、本考案のモニタ装置を構成する第１のモニタ装置１２は据え置きとしたが、第２のモニタ装置１３と同様の頭部に装着するものとしてもよいとともに、第２のモニタ装置１３を据え置きにしてもよい。また、モニタ装置は、第１のモニタ装置１２と第２のモニタ装置１３とにより構成したが、第１のモニタ装置１２又は第２のモニタ装置１３の何れか一方のみにより構成することもできる。また、望遠鏡２とビデオカメラ装置３との間に配置された倍率変換用レンズ１６は必ずしも必要ではなく、地上の望遠鏡２と架空線との距離に応じて装着すればよく、装着する場合には、該距離に対応した倍率の倍率変換用レンズ１６を装着すればよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  架空線撮影装置
２  望遠鏡
３  ビデオカメラ装置
４  雲台機構
５  ヨー方向駆動部
６  チルト方向駆動部
７  スライド機構
８  スライド駆動部
９  ヨー方向制御部
１０  チルト方向制御部
１１  進退制御部
１２  第１のモニタ装置
１３  第２のモニタ装置
１４  映像記録装置
１６  倍率変換用レンズ
２１  三脚
３７  第３のサーボモータ
４７  収納ケース
４８  ジョイスティック
５１  ヨー側速度調節ノブ
５２  チルト側速度調節ノブ
５３  ヨー方向制御回路部
５４  チルト方向制御回路部
５８  進退制御回路部
７７  テープ装着部
８３  記録開始釦
８４  記録停止釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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