(57)【要約】エアバッグ（１）は、平面上に広げ、空気を入れて膨らませる。次いで、放射状に配置した上下のブレード（２６），（２５）でエアバッグ（１）を緩く挟む。次いで、複数の可動ブロック（２４）が中心に向かって前進し、エアバッグ（１）の上下のパネル（１２），（１１）を中心部に集積する。上下のパネル（１２），（１１）を互いに離間したまま波状に折り畳みできる。次いで、耳状に残った部分を波状に折り畳んだ部分の周囲に巻き付ける。さらに、エアバッグ（１）の中央部を上側から押圧する。エアバッグ（１）の折り畳み作業を容易にできる。受入口（１５）から、周縁部（１４）にガスを円滑に供給でき、エアバッグ（１）を迅速に展開できる。
2001076917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳方法であって、
前記受入口に向かう線に沿って、前記一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制するとともに、他の部分は少なくとも一方の面部は開放した状態で、前記エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる規制膨張工程と、
前記線同士の間の部分を前記受入口に向かって押圧して集積する集積工程と、
この集積工程の後、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当工程と
を具備したことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項２】
規制膨張工程は、
受入口に向かう線に沿って、一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制する規制工程と、
この規制工程の後、エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる膨張工程とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項３】
規制膨張工程は、
エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる膨張工程と、
この膨張工程の後、受入口に向かう線に沿って、一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制する規制工程とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項４】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳方法であって、
前記受入口に向かう線に沿って、前記一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制するとともに、他の部分は少なくとも一方の面部は開放した状態で、前記エアバッグの受入口に対向する前記他側の面部を前記一側の面部の受入口から支持し、前記一側の面部と前記他側の面部との一部を離間させる規制支昇工程と、
前記線同士の間の部分を前記受入口に向かって押圧して集積する集積工程と、
この集積工程の後、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当工程と
を具備したことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項５】
集積工程の後、他側の面部を一側の面部側に相対的に移動させる偏位工程を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項６】
押当工程の後、他側の面部を一側の面部側に相対的に移動させる偏位工程を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項７】
集積工程の後、押当工程の完了以前に、線に沿った一側の面部と他側の面部との互いに接近した状態の規制を緩和する規制緩和工程を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項８】
エアバッグの一側の面部及び他側の面部は略円形状をなし、受入口は前記一側の面部の略中央部に配置された
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項９】
集積工程では、エアバッグの内側の気体の排出を規制する
ことを特徴とする請求項１ないし８記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項１０】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、
エアバッグを載置するテーブルと、
前記エアバッグ内に気体を導入する膨張手段と、
前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、
これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる案内部材と、
集積された部分から突出した他側の面部の一部を受入口側に相対的に移動させる偏位手段と
を具備したことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項１１】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、
エアバッグを載置するテーブルと、
前記エアバッグ内に気体を導入する膨張手段と、
前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、
これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる第１の案内部、及びこの第１の案内部の前記受入口側に位置し集積されたエアバッグを収容可能な第２の案内部を備えた案内部材と
を具備したことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項１２】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、
エアバッグを載置するテーブルと、
前記エアバッグの受入口に対向する他側の面部を前記受入口側から支持し、前記一側の面部と前記他側の面部との一部を離間させる支昇手段と、
前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、
これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる案内部材と、
集積された部分から突出した他側の面部の一部を受入口側に相対的に移動させる偏位手段と
を具備したことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項１３】
支昇手段は、エアバッグ装置を構成するガス発生器を備えた
ことを特徴とする請求項１２記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項１４】
エアバッグの内側の気体の排出を規制する排気規制手段を具備した
ことを特徴とする請求項１０ないし１３いずれか記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項１５】
互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当手段を具備した
ことを特徴とする請求項１０ないし１４いずれか記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項１６】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有し、これら一側の面部と他側の面部とが互いにかみ合わずにそれぞれ前記受入口に向かって波形に集積して折り畳まれるとともに、
前記受入口に対して螺旋状に沿う複数の耳部が形成され、この耳部における前記各面部は線状に対向する
ことを特徴とするエアバッグ。
【請求項１７】
ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有し、これら一側の面部と他側の面部とが互いに実質的にかみ合わずにそれぞれ前記受入口に向かって波形に集積して折り畳まれるとともに、
前記受入口に対して螺旋状に沿う複数の耳部が形成され、この耳部における前記各面部は線状に対向する
ことを特徴とするエアバッグ。
【請求項１８】
他側の面部は、一側の面部の受入口に対向する部位において、実質的に単一の層をなす
ことを特徴とする請求項１６または１７記載のエアバッグ。
【請求項１９】
他側の面部は、一側の面部の受入口に対向する部位を含み、正面側に展開可能な正面展開部を設けた
ことを特徴とする請求項１６ないし１８いずれか記載のエアバッグ。
【請求項２０】
他側の面部と、受入口より離間した部位において対向する一側の部位とが、互いにかみ合わない
ことを特徴とする請求項１６ないし１９いずれか記載のエアバッグ。
【発明の詳細な説明】
技  術  分  野
本発明は、例えば、ガスの流入により膨張展開するエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグに関する。
背  景  技  術
従来、例えば、自動車のステアリングホイールに備えられるエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置は、偏平な袋状をなすエアバッグと、このエアバッグを覆うカバー体と、ガスを噴射するインフレータとなどを備えている。そして、このエアバッグは、通常時は、所定の方法で小さく折り畳まれてカバー体の内側に収納されている。そして、このエアバッグ装置は、センサが衝突の衝撃を検出した状態で、インフレータからガスを噴射してエアバッグを膨張させ、この膨張の圧力によりカバー体を破断してエアバッグを突出させ、エアバッグを乗員の前方に膨張展開させて、乗員に加わる衝撃を緩和する。
そして、エアバッグの折り畳みは、従来、平板状に広げた状態から、所定の位置で直線に沿って折り畳み、カバー体に収納可能な直方体状などにしていたが、機械化が困難で人手がかかり、生産性の向上が困難である問題を有している。
この点、自動化に適した折畳方法として、例えば、特表２０００−５０２６３７公報に示される構成が知られている。この構成の折畳み装置は、エアバッグの上下に相対向して同心円上あるいは渦巻状に配置された折畳みプレートを備えている。そして、このエアバッグ装置は、エアバッグを膨張させるとともに、折畳みプレートでエアバッグを挟み、さらに、同心円上に配置された各折畳みプレートを、同心円の径寸法を小さくするように移動あるいは変形させて、エアバッグを折り畳む。しかしながら、この構成では、装置の構成が複雑になり、製造コストの低減が容易でない問題を有している。
また、例えば平面視円形のエアバッグについて、エアバッグを外周部から中心に向かって寄せ集めて襞状にするいわゆる花弁折りが提案され、例えば、特開平１０−１２９３８１号公報、特開平１０−２１７８９４号公報などに記載された構成が知られている。
今日において、展開特性を良好にするとともに、さらに製造コストを低減する構成が求められている。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、展開特性が良好で、製造コストの低減が可能なエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグを提供することを目的とする。
発  明  の  開  示
本発明のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳方法であって、前記受入口に向かう線に沿って、前記一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制するとともに、他の部分は少なくとも一方の面部は開放した状態で、前記エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる規制膨張工程と、前記線同士の間の部分を前記受入口に向かって押圧して集積する集積工程と、この集積工程の後、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当工程とを具備したものである。
そして、この構成では、エアバッグを、受入口に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち一側の面部と他側の面部とを受入口に向かって押圧して集積することにより、一側の面部と他側の面部とが互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれ、さらに、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる。このようにして折り畳まれたエアバッグは、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。また、エアバッグは、集積する際にエアバッグの全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストが低減される。
また、規制膨張工程は、受入口に向かう線に沿って、一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制する規制工程と、この規制工程の後、エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる膨張工程とを備えることにより、規制膨張工程においてエアバッグに加わる力が容易に抑制される。
また、規制膨張工程は、エアバッグを膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる膨張工程と、この膨張工程の後、受入口に向かう線に沿って、一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制する規制工程とを備えることにより、膨張させたエアバッグを規制することにより、エアバッグの内圧を上昇させ、一側の面部と他側の面部とを迅速に大きく離間させることが可能になる。
また、本発明のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳方法であって、前記受入口に向かう線に沿って、前記一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制するとともに、他の部分は少なくとも一方の面部は開放した状態で、前記エアバッグの受入口に対向する前記他側の面部を前記一側の面部の受入口から支持し、前記一側の面部と前記他側の面部との一部を離間させる規制支昇工程と、前記線同士の間の部分を前記受入口に向かって押圧して集積する集積工程と、この集積工程の後、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当工程とを具備したものである。
そして、この構成では、エアバッグを、受入口に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制しない状態で、他側の面部を受入口から支持し、一側の面部と他側の面部とを一部離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち一側の面部と他側の面部とを受入口に向かって押圧して集積する。すると、エアバッグの内側の空間に残った気体により、一側の面部と他側の面部とが離間し、一側の面部と他側の面部とがほとんどかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれ、さらに、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる。このようにして折り畳まれたエアバッグは、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。また、エアバッグは、集積する際にエアバッグの全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストが低減される。
また、集積工程の後、他側の面部を一側の面部側に相対的に移動させる偏位工程を備えることにより、エアバッグが所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグを容器に収納する作業が容易になる。
また、押当工程の後、他側の面部を一側の面部側に相対的に移動させる偏位工程を備えることにより、エアバッグが所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグを容器に収納する作業が容易になる。また、偏位工程で移動された部分は、集積工程及び押当工程で折り畳まれた部分にかみ合わずに重ねられるので、ガスの流入直後に迅速に展開させることが可能になる。
また、集積工程の後、押当工程の完了以前に、線に沿った一側の面部と他側の面部との互いに接近した状態の規制を緩和する規制緩和工程を備えることにより、集積工程の後、押当工程前あるいは押当工程と同時の規制緩和工程により、押当工程の際の各面部の移動が円滑になり、エアバッグが円滑に折り畳まれる。
また、エアバッグの一側の面部及び他側の面部は略円形状をなし、受入口は前記一側の面部の略中央部に配置されたことにより、自動車のステアリングホイールに備えるエアバッグに適した構成が実現される。
また、集積工程では、エアバッグの内側の気体の排出を規制することにより、エアバッグの内側にわずかな気体を確保しておくのみで、集積工程でエアバッグは対向する面部を離間させて互いに噛み合わずにあるいは僅かにかみ合った状態で折り畳みされる。そこで、エアバッグを膨張させる構成に比べ、エアバッグ内への給気及び排気に要する時間の節減及び設備の省略あるいは簡略化が可能になり、生産性が向上される。
本発明のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、エアバッグを載置するテーブルと、前記エアバッグ内に気体を導入する膨張手段と、前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる案内部材と、集積された部分から突出した他側の面部の一部を受入口側に相対的に移動させる偏位手段とを具備したものである。
そして、この構成では、案内部材により、受入口に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち一側の面部と他側の面部とを受入口に向かって押圧して集積することにより、エアバッグは、一側の面部と他側の面部とが互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれる。このようにして折り畳まれたエアバッグは、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。また、エアバッグは、集積する際にエアバッグの全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストが低減される。さらに、偏位手段により、エアバッグが所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグを容器に収納する作業が容易になるとともに、集積された部分から突出した他側の面部の一部を移動させることにより、ガスの導入時に迅速に展開する部分が容易に形成される。
また、本発明のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、エアバッグを載置するテーブルと、前記エアバッグ内に気体を導入する膨張手段と、前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる第１の案内部、及びこの第１の案内部の前記受入口側に位置し集積されたエアバッグを収容可能な第２の案内部を備えた案内部材とを具備したものである。
そして、この構成では、案内部材の第１の案内部により、受入口に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、一側の面部と他側の面部とを離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち一側の面部と他側の面部とを受入口に向かって押圧して集積することにより、エアバッグは第２の案内部に収容されつつ、一側の面部と他側の面部とが互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれる。このようにして折り畳まれたエアバッグは、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。また、エアバッグは、集積する際にエアバッグの全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストが低減される。
また、本発明のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有するエアバッグの折畳装置であって、エアバッグを載置するテーブルと、前記エアバッグの受入口に対向する他側の面部を前記受入口側から支持し、前記一側の面部と前記他側の面部との一部を離間させる支昇手段と、前記エアバッグを周縁部から前記受入口に向かって集積させる複数の集積手段と、これら集積手段間に位置し、前記受入口に向かう線に沿って前記一側の面部と他側の面部とを互いに接近させる案内部材と、集積された部分から突出した他側の面部の一部を受入口側に相対的に移動させる偏位手段とを具備したものである。
そして、この構成では、案内部材により、受入口に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とが互いに接近した状態に規制され、他の部分は規制せず、エアバッグの受入口に対向する他側の面部を一側の面部の受入口から支持し、一側の面部と他側の面部とを離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち一側の面部と他側の面部とを受入口に向かって押圧して集積する。すると、エアバッグの内側の空間に残った気体により、一側の面部と他側の面部とが離間し、エアバッグは、一側の面部と他側の面部とが互いにほとんどかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれる。このようにして折り畳まれたエアバッグは、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。また、エアバッグは、集積する際にエアバッグの全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストが低減される。さらに、偏位手段により、エアバッグが所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグを容器に収納する作業が容易になるとともに、集積された部分から突出した他側の面部の一部を移動させることにより、ガスの導入時に迅速に展開する部分が容易に形成される。
また、支昇手段は、エアバッグ装置を構成するガス発生器を備えたことにより、ガス発生器を組み込んだ状態でエアバッグが折り畳まれ、また、エアバッグに組み込む別個の金具がガス発生器で兼用され、エアバッグ装置の製造コストが低減される。
また、エアバッグの内側の気体の排出を規制する排気規制手段を具備したことにより、エアバッグの内側にわずかな気体を確保しておくのみで、エアバッグを受入口に向かって押圧して集積する工程で、エアバッグは対向する面部を離間させて互いに噛み合わずにあるいは僅かにかみ合った状態で折り畳みされる。そこで、エアバッグを膨張させる構成に比べ、エアバッグ内への給気及び排気に要する時間の節減及び設備の省略あるいは簡略化が可能になり、生産性が向上される。
また、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当手段を具備したことにより、エアバッグが所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグを容器に収納する作業が容易になる。
また、本発明のエアバッグは、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有し、これら一側の面部と他側の面部とが互いにかみ合わずにそれぞれ前記受入口に向かって波形に集積して折り畳まれるとともに、前記受入口に対して螺旋状に沿う複数の耳部が形成され、この耳部における前記各面部は線状に対向するものである。
そして、この構成では、耳部において、ガスは線状に対向する部分に沿って耳部の端部にまで円滑に供給され、耳部は巻き戻されるように展開し、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。
また、本発明のエアバッグは、ガスが導入される受入口を設けた一側の面部とこの一側の面部に対向する他側の面部とを有し、これら一側の面部と他側の面部とが互いに実質的にかみ合わずにそれぞれ前記受入口に向かって波形に集積して折り畳まれるとともに、前記受入口に対して螺旋状に沿う複数の耳部が形成され、この耳部における前記各面部は線状に対向するものである。
そして、この構成では、耳部において、ガスは線状に対向する部分に沿って耳部の端部にまで円滑に供給され、耳部は巻き戻されるように展開し、受入口から導入されたガスが周縁部まで円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。
また、他側の面部は、一側の面部の受入口に対向する部位において、実質的に単一の層をなすことにより、受入口から導入されたガスは、受入口の近傍から外周側に円滑に供給され、折り畳まれた部分が外周側に円滑に展開する。
また、他側の面部は、一側の面部の受入口に対向する部位を含み、正面側に展開可能な正面展開部を設けたことにより、正面展開部がガスの流入直後に正面側に迅速に展開して、折り畳んだエアバッグを覆うカバー体を破断し、エアバッグを効率良く展開させることが可能になる。
また、他側の面部と、受入口より離間した部位において対向する一側の部位とが、互いにかみ合わないことにより、受入口から導入されたガスが受入口より離間した部位で円滑に供給され、展開特性の向上が容易になる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明のエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグの一実施の形態を図面を参照して説明する。
第２図において、１はエアバッグで、このエアバッグ１は、車両である自動車のステアリングホイールのボス部に備えられる衝突安全装置としてのエアバッグ装置に組み込まれるものである。そして、このエアバッグ装置は、エアバッグモジュールとも呼ばれるもので、図示しないが、エアバッグ１の他、略環状でスタッドボルト３ａを突設したリテーナ３、被取付部材であるベースプレート、合成樹脂などからなる破断可能なカバー体、及びガスを噴射するガス発生器であるインフレータなどから構成されている。なお、以下、エアバッグ１の突出の中心方向すなわち被保護物である乗員側を上側、正面側、あるいは表側とし、車体側すなわちステアリングシャフト側を下側、背面側、あるいは裏面側として説明する。そして、このエアバッグ装置は、自動車の衝突時などには、インフレータからガスを噴射し、折り畳んで収納したエアバッグ１を膨張させ、この膨張の圧力によりカバー体を所定のテアラインで破断してエアバッグを突出させ、乗員の前方に広く膨張展開させて、乗員を衝突の衝撃から保護するようになっている。
そして、エアバッグ１は、２枚のほぼ同じ円形状の基布を縫い合わせて偏平な袋状に形成されている。すなわち、エアバッグ１は、一側の面部としての下パネル１１と、他側の面部としての上パネル１２とを重ねて周縁部１４を縫合し、下パネル１１の中央に形成したインフレータ挿入用の円孔状の受入口１５を介して表裏を反転させて形成されている。また、下パネル１１には、受入口１５の周囲に位置して、スタッドボルト３ａが挿入される複数の取付孔１６が形成されているとともに、環状の補強布１８により補強されている。さらに、下パネル１１には、図示しない単数あるいは複数のベントホール（排気口）が形成されている。また、本実施の形態では、各パネル１１，１２は、例えば、直径６５０ｍｍで、ポリアミド系の合成繊維である６，６−ナイロンの３１５デニールの糸を使用した目付２００ｇ／ｍ２で、エラストマなどを塗布しないいわゆるノンコート基布から形成されている。
一方、第１図、第３図、及び第６図などに示すように、２１は折畳装置で、この折畳装置２１は、テーブル２２、膨張手段及び押当手段としてのセンタブロック２３、集積手段としての複数の可動ブロック２４、下ブレード２５、案内部材としての上ブレード２６、偏位手段としてのセンタプレート２７、及びこれらを制御する図示しない制御手段、電源装置、駆動源などから構成されている。
そして、テーブル２２は、上面に略水平な盤面を備え、この盤面の中央部に設けた円孔２２ａに、センタブロック２３が設置されている。そして、このセンタブロック２３は、インフレータを模した形状の円柱部２３ａと、この円柱部２３ａを囲み円柱部２３ａより低い位置に同心円状に設けられた周縁部２３ｂとを備え、約９０度までの任意の設定した角度だけ回転する回転機構と、約１６０ｍｍまでの任意の設定したストロークで上下動する昇降機能とが組み合わされている。さらに、センタブロック２３には、空気を噴射する空気供給手段である図示しないエアノズルが埋設されているとともに、周縁部２３ｂには、リテーナ３のスタッドボルト３ａを挿入して固定可能な円孔状の保持部２３ｃが所定の間隔で形成されている。なお、各図は説明のためにテーブル２２及びセンタブロック２３を簡潔に示しまたは省略している。
また、テーブル２２には、円孔２２ａを中心として、放射状に複数のスリット部２２ｂが形成され、垂直な平板状の下ブレード２５が各スリット部２２ｂに上下方向に進退可能にすなわちテーブル２２の盤面から所定の高さまで出没可能に設けられている。また、各下ブレード２５には、上側の端縁部に沿って、水平状の案内部２５ａが設けられている。また、この案内部２５ａの端部すなわち各下ブレード２５の内周側と外周側との角部は、滑らかな曲面状に形成されている。
さらに、これら下ブレード２５の間に位置して、それぞれ可動ブロック２４が設けられている。そして、各可動ブロック２４は、テーブル２２に設けた図示しないスリットを介するなどして、テーブル２２の下側に配置された駆動手段に連結され、テーブル２２の周縁部からセンタブロック２３近傍まで進退可能すなわち集散可能に案内駆動される。さらに、各可動ブロック２４は、平面略扇状をなし、センタブロック２３に対向する内周側の端部に曲面状などの面状の押圧部２４ａが設けられている。
また、上ブレード２６は、第６図に示すようにテーブル２２の上方に設けられた上プレート２９の下面に複数放射状に取り付けられ、この上プレート２９とともに上下に進退駆動される。また、各上ブレード２６は、それぞれ下ブレード２５に対向して配置され、すなわち、上下のブレード２６，２５は、端縁の線が対向し、可動ブロック２４と円周方向に交互に配置されている。また、上ブレード２６は、下ブレード２５と同様な垂直な板状で、下ブレード２５の案内部に対向する水平な案内部２６ａが形成されているとともに、端部すなわち角部は滑らかな曲面状に形成されている。また、各上ブレード２６は、長さ寸法は下ブレード２５と略等しいが、高さ寸法は下ブレード２５より大きく形成されている。また、上プレート２９は、各上ブレード２６を支持する放射状に配置された支持部２９ｂと、これら支持部２９ｂの内周側の端部を互いに連結する内周側連結部２９ｃと、これら支持部２９ｂの外周側の端部を互いに連結する外周側連結部２９ｄとを備えている。
なお、上下のブレード２６，２５がエアバッグ１に線状に接するエッジである案内部２６ａ，２５ａには、エンボス加工を施し、あるいはエラストマーテープなどを貼着などして、エアバッグ１と適当な滑り抵抗で摺接するように設定されている。
また、本実施の形態では、可動ブロック２４は８個、すなわち、上下のブレード２６，２５は８組設けられているが、エアバッグ１の容量、エアバッグ１が収納される空間の形状などを勘案し、適宜選択することができる。
さらに、上プレート２９の中央部には、円孔２９ａが開口され、この円孔２９ａの部分に、上プレート２９と独立して上下に駆動される円孔２９ａと略同径の円盤状のセンタプレート２７が配置されている。
次に、第１図ないし第１３図を参照して、エアバッグ１の折畳工程を説明する。なお、第３図ないし第６図においては、可動ブロック２４は省略されている。
まず、初期状態では、センタブロック２３は、第３図に示すように、周縁部２３ｂがテーブル２２の盤面に面一になるように位置する。また、下ブレード２５は下降してテーブル２２の上面より下方に退避させ、テーブル２２の上面を平面状とし、上ブレード２６及びセンタプレート２７は上方に退避し、可動ブロック２４は外周側に退避している。一方、エアバッグ１は、第２図に示すように、あらかじめ受入口１５から内側にリテーナ３を挿入し、取付孔１６からスタッドボルト３ａを引き出しておく。
この状態で、第４図に示すように、エアバッグ１をテーブル２２上に平板状に広げて静置し、受入口１５にセンタブロック２３の円柱部２３ａを挿入するとともに、各スタッドボルト３ａを保持部２３ｃに差し込み、保持部２３ｃ内に設けた図示しないロック機構で固定する。
次いで、第５図に示すように、規制膨張工程の膨張工程として、センタブロック２３の円柱部２３ａに設けたエアノズルから矢印Ａに示すようにエアバッグ１内に圧縮空気を吹き入れ、空気枕状にする。なお、この状態では、エアバッグ１の展開時のような完全な膨張状態ではなく、ふんわりと膨らむ程度とする。
次いで、第６図に示すように、規制膨張工程の規制工程として、下ブレード２５を上昇させテーブル２２の上面から上方に突出させるとともに、上ブレード２６を下降させてエアバッグ１に当接し、さらに、第１図に示すように、下ブレード２５と上ブレード２６との間にエアバッグ１を挟み、放射状にへこませる。なお、この状態で、上下のブレード２６，２５の案内部同士の間には、所定の間隔が設定され、エアバッグ１は、高さ方向のみが規制され、径方向には摺動可能となっている。また、この状態で、エアバッグ１の内圧は上昇し、高さが規制されていない隣り合う上ブレード２６同士の間の部分は上方に突出して上下のパネル１２，１１間が離間するが、上プレート２９は、エアバッグ１の上パネル１２が接触しない高さ位置にある。
次いで、集積工程として、各可動ブロック２４を連動させ同時に中心点Ｏに向かって集合するように前進させる。すなわち、各可動ブロック２４は、第７図に示す中間状態を経て、第８図及び第９図に示す前進限にまで移動する。また、第１０図は、折畳の途中段階にあるエアバッグ１を模式的に示した斜視図である。すなわち、エアバッグ１は、可動ブロック２４に押圧された部分で、上下のパネル１２，１１が互いにかみ合うことなく、いわば互いに「疎」に関連する状態で、波状に折り畳まれ、中央にドーム状に隆起した中央部３１が形成され、この中央部３１の周囲に波状嵌入部３２が複数形成されるとともに、上下のブレード２６，２５に挟まれた部分に、複数の耳部３３が形成される。
次いで、第１１図に示すように、規制緩和工程として、上ブレード２６をそのままに、下ブレード２５を下方に若干あるいは全面的に退避させ、上下のパネル１２，１１の線状に案内された耳部３３を挟む力を弱め、あるいは無くし、センタプレート２７と可動ブロック２４とでエアバッグ１の形状を保つ。この状態から、押当工程として、エアバッグ１の中央部分を保持しているセンタブロック２３を矢印Ｃ方向に所定の角度だけ回転させ、耳部３３を可動ブロック２４の押圧部２４ａ側に引きずり込み、波状嵌入部３２の外周に沿わせる。上記上ブレード２６により耳部３３が上方に崩れることなく沿わされ、折り畳まれたエアバッグ１の形状が所定の高さ寸法に整えられる。なお、規制緩和工程においては上ブレード２６を上方へ若干量移動させるなどすることもできる。
さらに、この状態から、偏位工程として、センタプレート２７を下降させ、第１２図及び第１３図に示すように、エアバッグ１の上方に膨出した中央部３１を押し下げ、折り畳んだ部分に被せるようにして、他の部分とかみ合わない正面展開部３５を形成するとともに、所定の格納寸法に相当する高さに規制する。すなわち、この状態で、エアバッグ１は略花弁状の所定の形状に折り畳まれ、すなわち、所定の高さ寸法の略正八角柱状に形が整えられる。
そして、このように折り畳まれたエアバッグ１をエアバッグ装置に組み込みインフレータを作動させると、まず、受入口１５の正面である直上に位置して他の部分とかみ合わずに設けられた正面展開部３５が迅速に正面側に展開し、カバー体を破断して突出口を形成する。
さらに、エアバッグ１は、折畳工程で上下のパネル１２，１１が互いに沿って緊密に折り畳まれることがなく、すなわち、可動ブロック２４で波状に折り畳まれて集積された波状嵌入部３２で上下のパネル１２，１１の絡み合いは「疎」であり、多くの状態で互いに独立した波形に折畳されている。言い換えれば、上下のパネル１２，１１は、互いに全くかみ合わないが、実質的にかみ合わない状態になっている。ここで、実質的にかみ合わないとは、上下のパネル１２，１１の先端部同士が、折り畳んだエアバッグ１の径方向に重なり合う部分の存在を許容するものである。
そこで、インフレータすなわちエアバッグ１の中心の受入口１５からガスが供給されると、容易に上下のパネル１２，１１が互いに離間し、折畳の最終工程で波状嵌入部３２の外周に沿わせた耳部３３を外周側に押圧し、迅速に展開することができる。さらに、各耳部３３についても、上下のブレード２６，２５で規制された部分が折り畳まれずに線状に対向するとともに、波状嵌入部３２の外周に螺旋状に沿わせて配置され、供給されたガスが線状に対向する部分に沿って耳部３３の端部にまで円滑に供給され、耳部３３は巻き戻されるように展開し、展開特性を容易に向上できる。
このように、本実施の形態のエアバッグ１及びこのエアバッグ１を用いたエアバッグ装置によれば、迅速な展開が可能であり、展開特性を容易に良好にできる。すなわち、本実施の形態の自動化に適したエアバッグの折畳方法及この折畳方法を適用した折畳装置２１によれば、展開特性の良好なエアバッグ１の製造コストを低減し、安価に提供できる。
すなわち、本実施の形態の折畳装置２１は、エアバッグ１の上面は、可動ブロック２４で集積される軌跡に沿って、上ブレード２６により線状に案内されるのみで、他の部分は何らの高さ規制をせずに自由に盛り上がれるようにし、上面の全面が高さ規制されるものではないため、構造が簡略化できるとともに、膨張させることにより上下のパネル１２，１１を十分に離間させ、折り畳んだ状態で、受入口１５から周縁部１４まで互いにかみ合わないようにすることができる。
また、各可動ブロック２４を前進させる集積工程の後、上下のブレード２６，２５を退避させてからセンタブロック２３を回転させるため、上下のパネル１２，１１に加わる力を小さくし、エアバッグ１を円滑に折り畳みできる。
さらに、エアバッグ１の中央正面に設けた正面展開部３５が初期に展開してカバー体を迅速に破断できるため、インフレータのガス圧を有効に利用して、エアバッグ１の迅速な展開を図り、あるいは、エアバッグ装置の小型化を図ることができる。すなわち、一次ピーク圧を低くできるため、二次ピーク圧を高くして、インフレータのガス圧を有効に利用できる。
なお、上記の実施の形態では、上下のパネル１２，１１は、互いに全くかみ合わないか、実質的にかみ合わない状態になっているが、エアバッグ１を構成するパネル１２，１１の特性、あるいは、折畳工程の各部の動作速度などによっては、上下のパネル１２，１１を若干互いにかみ合った状態とすることもできる。この場合にも、製造コストを低減する効果は実現できる。
また、上記の実施の形態では、各下ブレード２５及び各上ブレード２６について、水平な案内部２５ａ，２６ａを設けたが、案内部の形状を変更して、折り畳み過程のエアバッグ１の円滑な案内を図ることもできる。
例えば、第１４図及び第１５図に示す折畳装置２１のように、各下ブレード２５について、上側の端縁部に沿って、水平状の第１の案内部２５ｂと、この第１の案内部２５ｂの内周側の端部から内周側に向かって下降する第２の案内部２５ｃとを設ける。一方、上ブレード２６については、全体として下ブレード２５より高さ寸法を大きくし、下ブレード２５の第１の案内部２５ｂに対向する水平な第１の案内部２６ｂと、下ブレード２５の第２の案内部２５ｃに対向する第２の案内部２６ｃとを形成し、さらに、第２の案内部２６ｃには上側に向かって傾斜する傾斜面に続いて水平な面を設け、下ブレード２５より内周側に突出するように配置する。なお、上下のブレード２６，２５がエアバッグ１に線状に接するエッジである第１の案内部２６ｂ，２５ｂ及び第２の案内部２６ｃ，２５ｃには、エンボス加工を施し、あるいはエラストマーテープなどを貼着などして、エアバッグ１と適当な滑り抵抗で摺接するように設定することができる。
そして、この構成では、規制膨張工程の規制工程として、下ブレード２５を上昇させテーブル２２の上面から上方に突出させるとともに、上ブレード２６を下降させてエアバッグ１に当接した状態から、第１４図に示すように、下ブレード２５と上ブレード２６との間にエアバッグ１を挟み、放射状にへこませる。なお、この状態で、上下のブレード２６，２５の第１の案内部２６ｂ，２５ｂ同士の間には、所定の間隔が設定され、エアバッグ１は、高さ方向のみが規制され、径方向には摺動可能となっている。
次いで、集積工程として、各可動ブロック２４を連動させ同時に中心点Ｏに向かって集合するように前進させる。すなわち、各可動ブロック２４は、第１５図に示す中間状態を経て、前進限にまで移動する。すなわち、エアバッグ１は、可動ブロック２４に押圧された部分で、上下のパネル１２，１１が互いにかみ合うことなく、いわば互いに「疎」に関連する状態で、波状に折り畳まれ、中央にドーム状に隆起した中央部３１が形成されるとともに、この中央部３１の周囲に波状嵌入部３２が複数形成される。また、上下のブレード２６，２５の第１の案内部２６ｂ，２５ｂで挟まれた部分は、隣接する部分により第２の案内部２６ｃ，２５ｃ間に引きずり出され、この第２の案内部２６ｃ，２５ｃ間でそれぞれ上下のパネル１２，１１が互いにかみ合うことなく波状に折り畳まれ、複数の耳部３３が形成される。
次いで、押当工程として、下ブレード２５を下方に退避させ、上ブレード２６は前記実施の形態と同様にそのままの位置に留まり、または若干上方に退避させて、線状に案内された耳部３３を開放し、センタプレート２７と可動ブロック２４とでエアバッグ１の形状を保つ。この状態から、エアバッグ１の中央部分を保持しているセンタブロック２３を第１１図の矢印Ｃと同一の方向に所定の角度だけ回転させ、耳部３３を可動ブロック２４の押圧部２４ａ側に引きずり込み、波状嵌入部３２の外周に沿わせるとともに、センタプレート２７を下降させる偏位工程を行うことにより、エアバッグ１を略花弁状の所定の形状に折り畳むことができる。
また、上記の各実施の形態では、各可動ブロック２４を前進させる集積工程及びセンタブロック２３を回転させる押当工程の後、センタプレート２７を下降させる偏位工程を行ったが、各可動ブロック２４を前進させる集積工程の後、センタプレート２７を下降させる偏位工程を行い、第１６図に示すように、下パネル１１の受入口１５に対向する部位において、上パネル１２を略平面状に一枚で構成し、次いで、センタブロック２３を回転させる押当工程を行い、第１７図に示すように、エアバッグ１を折り畳むこともできる。
そして、この第１７図に示す構成では、上パネル１２は、下パネル１１の受入口１５に対向する部位において、折り畳まれずに略平面状に一枚で配置されるため、受入口１５から導入されたガスが、受入口１５の近傍から外周側に円滑に供給され、折り畳まれた波状嵌入部３２及び耳部３３の外周側への円滑な展開を図ることができる。
なお、上記の各実施の形態では、規制膨張工程において、エアバッグ１を膨張させた後に上下のブレード２６，２５で高さを規制したが、この構成に限られず、上下のブレード２６，２５で高さを規制した後にエアバッグ１を膨張させ、あるいは、エアバッグ１を膨張させながら上下のブレード２６，２５で高さを規制して、作業工程を短縮などすることもできる。
また、上記の各実施の形態では、折畳装置２１は、インフレータを模した形状の円柱部２３ａと、膨張手段を構成するエアノズルなどを備えたセンタブロック２３を用い、エアバッグ１の内側にリテーナ３を組み合わせてエアバッグ１を折り畳んでいる。しかし、この構成に限られず、例えば、エアバッグ１にインフレータを組み合わせた後にエアバッグ１を折り畳むこともできる。また、膨張手段を構成する空気供給手段を設けずに、エアバッグ１内に形成された空間に存在する気体を利用して、対向する面部がほとんどかみ合わないように、あるいは、あまりかみ合わないように折り畳むことができる。
次に、第１８図及び第２７図に示すように、膨張手段を設けず、支昇手段及び排出規制手段を構成するガス発生器としてのインフレータ４１を予めエアバッグ１に組み込んだ状態で、エアバッグ１を折り畳む構成を説明する。なお、第１図などに示す実施の形態と同様の部分は同一の符号を付して説明を省略する。
すなわち、折畳装置２１のセンタブロック２３は、円柱部２３ａを備えず、周縁部２３ｂに設けた図示しないガス発生器保持部と、このガス発生器保持部に保持されたインフレータ４１とを備え、このインフレータ４１を回転させる回転機構と、このインフレータ４１を上下動させる昇降機能とを備えている。また、リテーナ３のスタッドボルト３ａは、インフレータ４１の図示しないフランジ部に設けたインフレータ側取付孔に挿入された上、保持部２３ｃに挿入して保持されるようになっている。なお、リテーナ３を用いず、このリテーナ３の代わりに、フランジ部にスタッドボルトを設けたインフレータを用いることもできる。
そして、折畳工程は、まず、初期状態では、センタブロック２３は、周縁部２３ｂ上のインフレータ４１のフランジ部がテーブル２２の盤面に面一になるように位置する。また、下ブレード２５は下降してテーブル２２の上面より下方に退避させ、テーブル２２の上面を平面状とし、上ブレード２６及びセンタプレート２７は上方に退避し、可動ブロック２４は外周側に退避している。一方、エアバッグ１は、第２図に示すように、あらかじめ受入口１５から内側にリテーナ３を挿入し、取付孔１６からスタッドボルト３ａを引き出しておく。
この状態で、第１９図に示すように、規制支昇工程の支昇工程として、エアバッグ１をテーブル２２上に平板状に広げて静置し、受入口１５にインフレータ４１の円柱部を挿入するとともに、各スタッドボルト３ａをインフレータ側取付孔を介して保持部２３ｃに差し込み、保持部２３ｃ内に設けた図示しないロック機構で固定する。
この状態で、エアバッグ１の上パネル１２は、インフレータ４１により、中央部が持ち上げられ、このインフレータ４１の周囲に、気体である空気が存在する環状の空間部４４が形成される。また、この状態で、エアバッグ１の受入口１５は、インフレータ４１などにより略気密に保持される。
次いで、第２０図に示すように、規制支昇工程の規制工程として、下ブレード２５を上昇させテーブル２２の上面から上方に突出させるとともに、上ブレード２６を下降させてエアバッグ１に当接し、さらに、第１８図に示すように、下ブレード２５と上ブレード２６との間にエアバッグ１を緩やかに挟む。なお、この状態で、上下のブレード２６，２５の案内部同士の間には、所定の間隔が設定され、エアバッグ１は、高さ方向のみが規制され、径方向には摺動可能となっている。
次いで、集積工程として、各可動ブロック２４を連動させ同時に中心点Ｏに向かって集合するように急速に適切な速度で前進させる。すなわち、各可動ブロック２４は、第２１図に示す中間状態を経て、第２２図及び第２３図に示す前進限にまで移動する。また、第２４図は、折畳の途中段階にあるエアバッグ１を模式的に示した斜視図である。このとき、各可動ブロック２４は空気を受入口１５方向に押すために十分な速度で移動し、また、エアバッグ１の受入口１５は略気密に保持されているため、エアバッグ１は空間部４４に存在する僅かな空気により膨張する。さらに、各パネル１２，１１を構成する素材は、布ではあっても所定の強さを有するため、受入口１５に対向する中央部が持ち上げられた上パネル１２は、集積の波が中央に向かい上方に向かう性向を有し、中央部が上方に隆起するように変形しようとする。さらに、エアバッグ１を周縁部から中央の受入口１５側に寄せる際は、エアバッグ１内で中央部に寄せられる空気も、このような上パネル１２の隆起方向の変形を助長する。そこで、上下のパネル１２，１１が離間し、可動ブロック２４に押圧された部分で、上下のパネル１２，１１が互いにほとんどかみ合うことなく、特に、受入口１５の周縁部では上下のパネル１２，１１が互いにほとんどかみ合うことなく確実に離間され、いわば互いに「疎」に関連する状態で、波状に折り畳まれ、中央にドーム状に隆起した中央部３１が形成され、この中央部３１の周囲に波状嵌入部３２が複数形成されるとともに、上下のブレード２６，２５に挟まれた部分に、複数の耳部３３が形成される。また、この状態で、エアバッグ１の内圧は若干上昇し、高さが規制されていない上ブレード２６の部分は上方に突出して上下のパネル１２，１１間が離間するが、上プレート２９は、エアバッグ１の上パネル１２が接触しない高さ位置にある。
次いで、第２５図に示すように、規制緩和工程として、上ブレード２６をそのままに、下ブレード２５を下方に若干あるいは全面的に退避させ、上下のパネル１２，１１の線状に案内された耳部３３を挟む力を弱め、あるいは無くし、センタプレート２７と可動ブロック２４とでエアバッグ１の形状を保つ。この状態から、押当工程として、エアバッグ１の中央部分を保持しているセンタブロック２３のインフレータ４１を矢印Ｃ方向に所定の角度だけ回転させ、耳部３３を可動ブロック２４の押圧部２４ａ側に引きずり込み、波状嵌入部３２の外周に沿わせる。すると、上ブレード２６により耳部３３が上方に崩れることなく沿わされ、折り畳まれたエアバッグ１の形状が所定の高さ寸法に整えられる。なお、規制緩和工程においては上ブレード２６を上方へ若干量移動させるなどすることもできる。
さらに、この状態から、偏位工程として、センタプレート２７を下降させ、第２６図及び第２７図に示すように、エアバッグ１の上方に膨出した中央部３１を押し下げ、折り畳んだ部分に被せるようにして、他の部分とかみ合わない正面展開部３５を形成するとともに、所定の格納寸法に相当する高さに規制する。すなわち、この状態で、エアバッグ１は略花弁状の所定の形状に折り畳まれ、すなわち、所定の高さ寸法の略正八角柱状に形が整えられる。
そして、本実施の形態では、上記の各実施の形態の効果に加え、第１図などに示す実施の形態に比べ、エアバッグ１への給排気の工程が不要で、各可動ブロック２４を急速に移動でき、集積工程を高速化できるため、装置の構造を簡略化できるとともに、工程に要する時間（タクトタイム）を短縮し、生産性を向上できる。
さらに、エアバッグ１は、センタブロック２３のインフレータ４１で上パネル１２を持ち上げて、受入口１５の周囲に空間部４４を形成したため、適切な量の空気を容易に確保できるとともに、上パネル１２を中央部が上昇するように傾斜させることができ、集積工程で上下のパネル１２，１１が互いに緊密にかみ合わずにそれぞれ波形を形成し、上パネル１２の離間高さを規制できる。従って、エアバッグ１の折り畳みの仕上がり硬さや波形の制御も容易にできる。
また、本発明は、自動車のステアリングホイールに備えるエアバッグ装置用のエアバッグの他、インスツルメントパネルに備える助手席乗員用のエアバッグ装置、座席の側部や車体のドアやピラーに備える側部保護用のエアバッグ装置、座席の後部に備える後席乗員用のエアバッグ装置、その他、被保護物を衝撃から保護するエアバッグ装置などに適用できる。
上記のように、第１図などに示す折畳方法によれば、エアバッグ１を、受入口１５に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とすなわち上下のパネル１２，１１が互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、上下のパネル１２，１１を離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち上下のパネル１２，１１を受入口１５に向かって押圧して集積することにより、上下のパネル１２，１１とが互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれ、さらに、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる。このようにして折り畳まれたエアバッグ１は、受入口１５から導入されたガスを周縁部１４まで円滑に供給でき、展開特性を容易に向上できる。また、エアバッグ１は、集積する際にエアバッグ１の全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストを低減できる。
また、規制工程の後に膨張工程を行うことにより、規制膨張工程においてエアバッグ１に加わる力を容易に抑制できる。一方、膨張工程の後に規制工程を行い、膨張させたエアバッグ１を規制することによりエアバッグ１の内圧を上昇させ、上下のパネル１２，１１を迅速に大きく離間させることができる。
また、第１８図などに示す折畳方法によれば、エアバッグ１を、受入口１５に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とすなわち上下のパネル１２，１１が互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、上下のパネル１２，１１を一部離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち上下のパネル１２，１１を受入口１５に向かって押圧して集積する。すると、エアバッグ１の内側の空間に残った気体により、上下のパネル１２，１１が離間し、上下のパネル１２，１１がほとんどかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれ、さらに、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる。このようにして折り畳まれたエアバッグ１は、受入口１５から導入されたガスを周縁部１４まで円滑に供給でき、展開特性を容易に向上できる。また、エアバッグ１は、集積する際にエアバッグ１の全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で迅速に折畳作業が可能になり、製造コストを低減できる。
また、上記の各折畳方法によれば、集積工程の後、他側の面部としての上パネル１２を一側の面部としての下パネル１１側に相対的に移動させる偏位工程を行うことにより、エアバッグ１を所望の形状に整え、折り畳んだエアバッグ１を容器に収納する作業を容易にできる。さらに、押当工程の後、上パネル１２を下パネル１１側に相対的に移動させる偏位工程を行うことにより、エアバッグ１を所望の形状に整え、折り畳んだエアバッグ１を容器に収納する作業を容易にできる。また、偏位工程で移動された部分は、集積工程及び押当工程で折り畳まれた部分にかみ合わずに重ねられるため、ガスの流入直後に迅速に展開させることができる。また、集積工程の後、押当工程前あるいは押当工程と同時の規制緩和工程により、押当工程の際の各面部すなわち上下のパネル１２，１１を円滑に移動させ、エアバッグ１を円滑に折り畳みできる。さらに、エアバッグ１の上下のパネル１２，１１を略円形状とし、受入口１５は下パネル１１の略中央部に配置することにより、自動車のステアリングホイールに備えるエアバッグ１に適した構成を実現できる。
また、集積工程では、エアバッグ１の内側の気体の排出を規制することにより、エアバッグ１の内側にわずかな気体を確保しておくのみで、集積工程でエアバッグ１は対向する面部すなわち上下のパネル１２，１１を離間させて互いに噛み合わずにあるいは僅かにかみ合った状態で折り畳みできる。そこで、エアバッグ１を膨張させる構成に比べ、エアバッグ１内への給気及び排気に要する時間の節減及び設備の省略あるいは簡略化が可能になり、生産性を向上できる。
また、第１図などに示す折畳装置によれば、案内部材としての上ブレード２６により、受入口１５に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とすなわち上下のパネル１２，１１を互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、上下のパネル１２，１１を離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち上下のパネル１２，１１を受入口１５に向かって押圧して集積することにより、エアバッグ１は、上下のパネル１２，１１が互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれる。このようにして折り畳まれたエアバッグ１は、受入口１５から導入されたガスが周縁部１４まで円滑に供給され、展開特性を容易に向上できる。また、エアバッグ１は、集積する際にエアバッグ１の全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で折畳作業を迅速にでき、製造コストを低減できる。さらに、偏位手段としてのセンタプレート２７により、エアバッグ１が所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグ１を容器に収納する作業を容易にできるとともに、集積された部分から突出した上パネル１２の一部を移動させることにより、ガスの導入時に迅速に展開する部分を容易に形成できる。
また、第１４図などに示す折畳装置によれば、案内部材としての上ブレード２６の第１の案内部２５ｂ，２６ｂにより、受入口１５に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とすなわち上下のパネル１２，１１が互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せずに膨張させ、上下のパネル１２，１１を離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち上下のパネル１２，１１とを受入口１５に向かって押圧して集積することにより、エアバッグ１は第２の案内部２５ｃ，２６ｃに収容されつつ、上下のパネル１２，１１とが互いにかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳まれる。このようにして折り畳まれたエアバッグ１は、受入口１５から導入されたガスが周縁部１４まで円滑に供給され、展開特性を容易に向上できる。また、エアバッグ１は、集積する際にエアバッグ１の全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で折畳作業を迅速にでき、製造コストを低減できる。
さらに、第１８図などに示す折畳装置によれば、案内部材としての上ブレード２６により、受入口１５に向かう線に沿って一側の面部と他側の面部とすなわち上下のパネル１２，１１が互いに接近した状態に規制し、他の部分は規制せず、エアバッグ１の受入口１５に対向する上パネル１２を下パネル１１の受入口１５から支持し、上下のパネル１２，１１を離間させる。この状態で、線同士の間の部分すなわち上下のパネル１２，１１を受入口１５に向かって押圧して集積することにより、エアバッグ１の内側の空間に残った気体により、上下のパネル１２，１１が離間し、エアバッグ１を、上下のパネル１２，１１とが互いにほとんどかみ合わずにそれぞれ波状に折り畳みできる。上のようにして折り畳まれたエアバッグ１は、受入口１５から導入されたガスが周縁部１４まで円滑に供給され、展開特性を容易に向上できる。また、エアバッグ１は、集積する際にエアバッグ１の全面の高さ規制はしないため、全面の高さ規制をする際に必要な大きな部材が不要になり、簡略な構成の装置で折畳作業を迅速にでき、製造コストを低減できる。さらに、偏位手段としてのセンタプレート２７により、エアバッグ１が所望の形状に整えられ、折り畳んだエアバッグ１を容器に収納する作業を容易にできるとともに、集積された部分から突出した上パネル１２の一部を移動させることにより、ガスの導入時に迅速に展開する部分を容易に形成できる。
また、支昇手段は、エアバッグ装置を構成するガス発生器としてのインフレータ４１を備えることにより、インフレータ４１を組み込んだ状態でエアバッグ１を折り畳みでき、また、エアバッグ１に組み込む別個の金具をインフレータ４１で兼用でき、エアバッグ装置の製造コストを低減できる。
また、上記の各折畳装置によれば、エアバッグ１の内側の気体の排出を規制する排気規制手段を構成するインフレータ４１を具備することにより、エアバッグ１の内側にわずかな気体を確保しておくのみで、エアバッグ１を受入口１５に向かって押圧して集積する工程で、エアバッグ１は対向する上下のパネル１２，１１を離間させて互いに噛み合わずにあるいは僅かにかみ合った状態で折り畳みできる。そこで、エアバッグ１を膨張させる構成に比べ、エアバッグ１内への給気及び排気に要する時間の節減及び設備の省略あるいは簡略化が可能になり、生産性を向上できる。
また、上記の各折畳装置によれば、互いに接近した状態に規制された部分を集積された部分の外周に押し当てる押当手段としてのセンタブロック２３を具備したため、エアバッグ１を所望の形状に整えることができ、折り畳んだエアバッグ１を容器に収納する作業を容易にできる。
また、上記の各エアバッグ１によれば、ガスが導入される受入口１５を設けた一側の面部としての下パネル１１と、この下パネル１１に対向する他側の面部としての上パネル１２とを有し、これら上下のパネル１２，１１が互いに全くあるいは実質的にかみ合わずにそれぞれ受入口１５に向かって波形に集積して折り畳まれるとともに、受入口１５に対して螺旋状に沿う複数の耳部３３が形成され、この耳部３３における上下のパネル１２，１１は線状に対向するため、耳部３３において、ガスは線状に対向する部分に沿って耳部３３の端部にまで円滑に供給され、耳部３３は巻き戻されるように展開し、受入口１５から導入されたガスを周縁部１４まで円滑に供給し、展開特性を容易に向上できる。
また、上記の各エアバッグ１によれば、他側の面部としての上パネル１２は、一側の面部としての下パネル１１の受入口１５に対向する部位において、実質的に単一の層をなすため、受入口１５から導入されたガスが、受入口１５の近傍から外周側に円滑に供給され、折り畳まれた部分を外周側に円滑に展開できる。
また、上記の各エアバッグ１によれば、他側の面部としての上パネル１２に、一側の面部としての下パネル１１の受入口１５に対向する部位を含み、正面側に展開可能な正面展開部３５を設けることにより、正面展開部３５がガスの流入直後に正面側に迅速に展開して、折り畳んだエアバッグ１を覆うカバー体を破断し、エアバッグ１を効率良く展開できる。
また、上記の各エアバッグ１によれば、他側の面部としての上パネル１２と、受入口１５より離間した部位において対向する一側の部位とが、互いにかみ合わないため、受入口１５から導入されたガスが受入口１５より離間した部位で円滑に供給され、展開特性を容易に向上できる。
産業上の利用の可能性
以上のように、本発明のエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグは、自動車のステアリングホイールなどに備えられるエアバッグ装置に利用される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグの一実施の形態を示す説明図であり、（ａ）は第６図に続く作業工程図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｏ−ＩＩ断面図であり、第２図は同上エアバッグにリテーナを組み合わせた状態を示す一部を切り欠いた斜視図であり、第３図は同上エアバッグの折畳装置の一部の斜視図であり、第４図は同上エアバッグの折畳工程を示す斜視図であり、第５図は同上エアバッグの第４図に続く折畳工程を示す説明図であり、第６図は同上エアバッグの第５図に続く折畳工程を示す説明図であり、第７図は同上エアバッグの第１図に続く折畳工程を示す説明図であり、第８図は同上エアバッグの第７図に続く折畳工程を示す説明図であり、第９図は同上エアバッグの第８図に続く折畳工程を示す説明図であり、第１０図は同上エアバッグの第９図の状態を模式的に示す斜視図であり、第１１図は同上エアバッグの第９図に続く折畳工程を示す説明図であり、第１２図は同上エアバッグの折畳工程を示す第１１図のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、第１３図は同上エアバッグの第１２図の状態を模式的に示す斜視図であり、第１４図は本発明の他の実施の形態を示す説明図であり、（ａ）は作業工程図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｏ−ＩＩ断面図であり、第１５図は同上エアバッグの第１４図に続く折畳工程を示す説明図であり、第１６図は本発明のさらに他の実施の形態を示すエアバッグの折り畳み過程の状態を模式的に示す斜視図であり、第１７図は同上エアバッグの折畳形状を示す斜視図であり、第１８図は本発明のエアバッグの折畳方法、その装置、及びエアバッグのさらに他の実施の形態を示す説明図であり、（ａ）は第２０図に続く作業工程図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｏ−ＩＩ断面図であり、第１９図は同上エアバッグにガス発生器を組み合わせた状態を示す折畳工程の説明図であり、第２０図は同上エアバッグの第１９図に続く折畳工程を示す説明図であり、第２１図は同上エアバッグの第１８図に続く折畳工程を示す説明図であり、第２２図は同上エアバッグの第２１図に続く折畳工程を示す説明図であり、第２３図は同上エアバッグの第２２図に続く折畳工程を示す説明図であり、第２４図は同上エアバッグの第２３図の状態を模式的に示す斜視図であり、第２５図は同上エアバッグの第２３図に続く折畳工程を示す説明図であり、第２６図は同上エアバッグの折畳工程を示す第２５図のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、第２７図は同上エアバッグの折畳形状を示す斜視図である。
【図１】
2001076917.tif 000003
【図２】
2001076917.tif 000004
【図３】
2001076917.tif 000005
【図４】
2001076917.tif 000006
【図５】
2001076917.tif 000007
【図６】
2001076917.tif 000008
【図７】
2001076917.tif 000009
【図８】
2001076917.tif 000010
【図９】
2001076917.tif 000011
【図１０】
2001076917.tif 000012
【図１１】
2001076917.tif 000013
【図１２】
2001076917.tif 000014
【図１３】
2001076917.tif 000015
【図１４】
2001076917.tif 000016
【図１５】
2001076917.tif 000017
【図１６】
2001076917.tif 000018
【図１７】
2001076917.tif 000019
【図１８】
2001076917.tif 000020
【図１９】
2001076917.tif 000021
【図２０】
2001076917.tif 000022
【図２１】
2001076917.tif 000023
【図２２】
2001076917.tif 000024
【図２３】
2001076917.tif 000025
【図２４】
2001076917.tif 000026
【図２５】
2001076917.tif 000027
【図２６】
2001076917.tif 000028
【図２７】
2001076917.tif 000029
【国際調査報告】
2001076917.tif 000030
2001076917.tif 000031
2001076917.tif 000032
2001076917.tif 000033