(57)【要約】【課題】一対の縦型研削ホイールの同一高さへの移動が容易になり、被加工物の加工精度の向上を図ることができる研磨処理装置を提供する。【解決手段】  ガントリーユニット３は、左右方向Ｙの間隔をおいて設けられた一対の支柱３１と、上下方向Ｚの上端と連結された連結ビーム３２とにより、フィードモジュール２２を跨るように一体としてコの字状になっている。可動ビームユニット４は、左右方向Ｙに沿って延伸された一つの移動ビーム部材４１と、上下方向Ｚに沿って移動するように連結ビーム３２に設けられた単一軸伝動モジュール４２とを有する。縦型研磨ユニット５は、送り方向Ｘに対して垂直に立てた車軸を有する一対の縦型研削ホイール５１と、一対の縦型研削ホイール５１を回転駆動する一対の縦型駆動モジュール５２と、移動ビーム部材４１に設けられた一対の水平伝動モジュール５３とを有する。【選択図】図４
0003212341.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
送り方向に沿って送られてきた被加工物を研削する研磨処理装置であって、
前記送り方向に延伸して形成された支承部を有するベースと、前記被加工物を載置し前記送り方向に移動可能に前記ベースの支承部に設けられたフィードモジュールとを有するフィードユニットと、
前記送り方向と直交する左右方向に間隔をあけて前記ベースに設けられ、且つ前記送り方向及び前記左右方向のいずれにも直交する上下方向に延伸した一対の支柱と、一対の前記支柱の前記上下方向の上端と連結された連結ビームとを有し、一対の前記支柱と前記連結ビームとにより、前記フィードモジュールを跨って前記ベース側に向く開口を有するように一体としてコの字形状になっているガントリーユニットと、
前記左右方向に沿って延伸された一つの移動ビーム部材と、前記移動ビーム部材を前記上下方向に沿って移動させるように前記連結ビームに設けられた単一軸伝動モジュールとを有する可動ビームユニットと、
前記フィードモジュールに装着された前記被加工物を挟み込むことができるように前記送り方向に対して垂直に立てた車軸を有する一対の縦型研削ホイールと、前記縦型研削ホイールと同軸に連結され、一対の前記縦型研削ホイールを回転駆動する一対の縦型駆動モジュールと、前記左右方向に間隔をおいて前記移動ビーム部材に設けられ、一対の前記縦型駆動モジュールを前記左右方向に沿って移動させるように作動する一対の水平伝動モジュールとを有する縦型研磨ユニットと、
を備えていることを特徴とする研磨処理装置。
【請求項２】
前記単一軸伝動モジュールは、前記連結ビームに設けられた第１の駆動モーターと、前記上下方向に延伸されてなり、前記第１の駆動モーターによって自身の延伸軸心を中心として回動駆動されるように前記第１の駆動モーターと連結された第１のガイドねじシャフトと、前記第１のガイドねじシャフと連結されて設けられ、前記移動ビーム部材に連結された第１のねじナット部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の研磨処理装置。
【請求項３】
前記移動ビーム部材を支持して前記上下方向に沿って移動させるように一対の前記支柱と前記移動ビーム部材の間に設けられた一対の第１の位置制限部材を更に有することを特徴とする請求項２に記載の研磨処理装置。
【請求項４】
各前記第１の位置制限部材は、前記上下方向に延伸する溝部を画成するように前記左右方向に間隔をおいて対応する前記支柱に設けられた一対の第１のレール部と、それぞれ対応する前記第１のレール部を収容するように前記左右方向に間隔をおいて前記移動ビーム部材に前記送り方向に窪んで設けられた一対の第１のレール溝とを有することを特徴とする請求項３に記載の研磨処理装置。
【請求項５】
各前記水平伝動モジュールは、前記移動ビーム部材に設けられた第２の駆動モーターと、前記左右方向に延伸されてなり、前記第２の駆動モーターによって自身の延伸軸心を中心として回動駆動されるように前記第２の駆動モーターと連結された第２のガイドねじシャフトと、前記第２のガイドねじシャフトが回動自在に前記第２のガイドねじシャフトと連結されて設けられた第２のねじナット部材と、前記第２のねじナット部材と連結されていると共に前記縦型駆動モジュールと連結されている水平移動台と、を有することを特徴とする請求項１に記載の研磨処理装置。
【請求項６】
前記水平伝動モジュールは、前記水平移動台を支持して前記左右方向に沿って移動させるように前記移動ビーム部材及び前記水平移動台の間に設けられた第２の位置制限手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の研磨処理装置。
【請求項７】
各前記第２の位置制限手段は、前記左右方向に延伸される収容溝が形成されるように前記上下方向に間隔をおいて前記移動ビーム部材に設けられた一対の第２のレール部と、それぞれ対応する前記第２のレール部を収容するように前記上下方向に間隔をおいて対応する前記水平移動台に前記左右方向に窪んで設けられた一対の第２のレール溝とを有することを特徴とする請求項６に記載の研磨処理装置。
【請求項８】
前記縦型研削ホイールは、前記上下方向に平行する直立軸線を中心として回転されることを特徴とする請求項１に記載の研磨処理装置。
【請求項９】
一対の前記水平伝動モジュールの一方に設けられた横型研磨ユニットを更に備え、前記横型研磨ユニットは、前記左右方向に平行の車軸を有する横型研削ホイールと、前記横型研削ホイールを回転駆動可能に前記横型研削ホイールと連結された横型駆動モジュールとを有することを特徴とする請求項１に記載の研磨処理装置。
【請求項１０】
前記横型研削ホイールは、前記左右方向に平行する水平軸線を中心として回転されることを特徴とする請求項９に記載の研磨処理装置。
【請求項１１】
送り方向に沿って送られてきた被加工物を研削する研磨処理装置であって、
前記送り方向に延伸して形成された支承部を有するベースと、
前記被加工物を載置し前記送り方向に移動可能に前記ベースの支承部に設けられたフィードモジュールと、
前記送り方向と直交する左右方向に前記ベースを介して間隔をあけて前記ベースに設けられ、且つ前記送り方向及び前記左右方向のいずれにも直交する上下方向に延伸した一対の支柱と、
一対の前記支柱の上端同士を連結する連結ビームと、
前記左右方向に沿って延伸され、且つ一対の該支柱に移動可能に取り付けられる移動ビーム部材と、
一端が前記連結ビームに連結され、他端が前記移動ビーム部材に連結されると共に、前記上下方向に沿って前記移動ビーム部材を移動させるための単一軸伝動モジュールと、
前記フィードモジュールに装着された前記被加工物に形成されたレール溝の位置に合わせて前記単一軸伝動モジュールを介して前記上下方向に一対の縦型研削ホイールの位置を移動できる縦型研磨ユニットと、
を備えていることを特徴とする研磨処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、研磨処理装置に関し、特に、可動ビームを一つの軸で伝動する研磨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１、図２は、従来の研磨処理装置の一例を示している。該研磨処理装置は、図示の如く、被加工物１１を載置するフィードユニット１２と、フィードユニット１２を跨って設けられたガントリーユニット１３と、ガントリーユニット１３に設けられた固定レール１４と、固定レール１４に設けられた一対の水平伝動手段１５と、水平伝動手段１５に設けられた一対の垂直伝動手段１６と、垂直伝動手段１６に設けられた一対の縦型駆動手段１７と、縦型駆動手段１７によって作動駆動可能に設けられた研磨手段としての一対の縦型研削ローラー１８とを備えている。被加工物１１は例えばリニアレールである。
【０００３】
ガントリーユニット１３は、互いに一定の間隔をおいて設けられた一対の支柱１３１と、固定レール１４を配置するように一対の支柱１３１の上方に配置された一つの横ビーム１３２とを有する。
【０００４】
各垂直伝動手段１６は、それぞれ垂直方向に延伸する垂直伝動シャフト１６１と、縦型駆動手段１７に対応して連結され、垂直伝動シャフト１６１によって移動駆動される垂直スライダー１６２とを有する。一対の水平伝動手段１５と一対の垂直伝動手段１６とをそれぞれを動かしながら、一対の縦型駆動手段１７のそれぞれが連動して動かされると、縦型研削ローラー１８のそれぞれが被加工物１１の両側に移動・定位される。そしてフィードユニット１２によって被加工物１１が動かされて一対の縦型研削ローラー１８によって研磨される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾実用新案登録第３６９８１３号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる研磨処理装置では、垂直伝動手段１６における垂直伝動シャフト１６１のそれぞれによって垂直スライダー１６２のそれぞれを移動駆動すると、縦型研削ローラー１８のそれぞれが連動して昇降されることができるが、２つの垂直スライダー１６２をそれぞれ同一の高さへ昇降制御することが難しいので、被加工物１１であるリニアレールの加工精度が劣化する問題点がある。
【０００７】
本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、一対の研磨手段を連携して同一の高さへ移動することが容易になり、被加工物の加工精度の向上を図ることができる研磨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案は、送り方向に沿って送られてきた被加工物を研削する研磨処理装置であって、前記送り方向に延伸して形成された支承部を有するベースと、前記被加工物を載置し前記送り方向に移動可能に前記ベースの支承部に設けられたフィードモジュールとを有するフィードユニットと、前記送り方向と直交する左右方向に間隔をあけて前記ベースに設けられ、且つ前記送り方向及び前記左右方向のいずれにも直交する上下方向に延伸した一対の支柱と、一対の前記支柱の前記上下方向の上端と連結された連結ビームとを有し、一対の前記支柱と前記連結ビームとにより、前記フィードモジュールを跨って前記ベース側に向く開口を有するように一体としてコの字形状になっているガントリーユニットと、前記左右方向に沿って延伸された一つの移動ビーム部材と、前記移動ビーム部材を前記上下方向に沿って移動させるように前記連結ビームに設けられた単一軸伝動モジュールとを有する可動ビームユニットと、前記フィードモジュールに装着された前記被加工物を挟み込むことができるように前記送り方向に対して垂直に立てた車軸を有する一対の縦型研削ホイールと、前記縦型研削ホイールと同軸に連結され、一対の前記縦型研削ホイールを回転駆動する一対の縦型駆動モジュールと、前記左右方向に間隔をおいて前記移動ビーム部材に設けられ、一対の前記縦型駆動モジュールを前記左右方向に沿って移動させるように作動する一対の水平伝動モジュールとを有する縦型研磨ユニットと、を備えていることを特徴とする研磨処理装置を提供する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案に係る研磨処理装置は、一対の支柱と連結ビームとが一体としてコの字形状に構成され、また、一つの移動ビーム部材によって一対の縦型研削ホイールを連携して同時に上下方向に沿って移動させることができるので、精度良く取り付けることができ、被加工物を同一の高さで研削することができる。従って、被加工物の加工精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の研磨処理装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本考案に係る研磨処理装置の一例を示す組立斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】図３の正面図である。
【図６】図３の右側面図である。
【図７】本考案に係る研磨処理装置の動作を説明する正面図である。
【図８】本考案に係る研磨処理装置の動作を説明する正面図である。  本考案の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案に係る研磨処理装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１２】
(実施例)
図３は、本考案に係る研磨処理装置の一例を示す組立斜視図、図４は、該研磨処理装置の分解斜視図、図５は、該研磨処理装置の正面図である。該研磨処理装置は、図４に示す被加工物９を研削するものであり、図３に示すように、フィードユニット２と、ガントリーユニット３と、可動ビームユニット４と、縦型研磨ユニット５と、横型研磨ユニット６とを備えている。被加工物９は、フィードユニット２の長手方向に沿う向きである送り方向Ｘに沿って送られる。
【００１３】
図４に示すように、フィードユニット２は、平らなマウント台等に取り付けられ、例えばガイドレールの形として送り方向Ｘに延伸して形成された支承部２１１を有するベース２１と、被加工物９を載置し、送り方向Ｘに移動可能にベース２１の支承部２１１に設けられた可動台２２１を有するフィードモジュール２２とを有する。図示しない制御部による制御でモーター（図示せず）によってベース２１の支承部２１１に載置されているフィードモジュール２２を駆動させ、送り台２２１が移動されることによって、送り台２２１に載置されている被加工物９が送り方向Ｘに沿って送られる。
【００１４】
ガントリーユニット３は、送り方向Ｘと同一平面で且つ該送り方向Ｘと直角の方向である左右方向Ｙにおいて間隔をおいてベース２１に設けられた一対の支柱３１と、一対の支柱３１の送り方向Ｘ及び左右方向Ｙのいずれにも直交する方向である上下方向Ｚにおける上端で一対の支柱を連結する連結ビーム３２とを有し、一対の支柱３１と連結ビーム３２とによりフィードモジュール２２を跨ってベース２１側に向く開口を有するように一体としてコの字形状に形成されている。
【００１５】
可動ビームユニット４は、左右方向Ｙに沿って延伸された一つの移動ビーム部材４１と、移動ビーム部材４１を上下方向Ｚに沿って移動駆動するように連結ビーム３２に設けられた単一軸伝動モジュール４２とを有する。
【００１６】
単一軸伝動モジュール４２は、移動ビーム部材４１を移動させるように移動ビーム部材４１と連結されている。この例では、単一軸伝動モジュール４２は、連結ビーム３２の上面に設けられた第１の駆動モーター４２１と、上下方向Ｚに延伸し且つ第１の駆動モーター４２１によって自身の延伸軸心を中心として回動駆動されるように一端が第１の駆動モーター４２１と連結された第１のガイドねじシャフト４２２と、一端が第１のガイドねじシャフト４２２の他端と連結され且つ他端である嵌合端４２ａが移動ビーム部材４１の嵌合孔４２ｂに連結され且つ第１のガイドねじシャフト４２２と同軸に形成された第１のねじナット部材４２３と、移動ビーム部材４１を支持しながら上下方向Ｚに沿って移動させるように一対の支柱３１と移動ビーム部材４１の間に設けられた一対の第１の位置制限部材４２４とを有する。
【００１７】
各第１の位置制限部材４２４は、この例では、上下方向Ｚに延伸する溝部４２５ａを画成するように左右方向Ｙに間隔をおいて対応する支柱３１に設けられた一対の第１のレール部４２５と、それぞれ対応する第１のレール部４２５を収容するように左右方向Ｙに間隔をおいて移動ビーム部材４１に送り方向Ｘに窪んで設けられた一対の第１のレール溝４２６とを有する。
【００１８】
縦型研磨ユニット５は、フィードモジュール２２に装着された被加工物９を挟み込むことができるように送り方向Ｘに対して垂直に立てた（つまり上下方向Ｚに延伸した）車軸を有する一対の縦型研削ホイール５１と、それぞれ対応する縦型研削ホイール５１と同軸に連結され、一対の縦型研削ホイール５１を回転駆動し且つ略円柱状に形成された一対の縦型駆動モジュール５２と、左右方向Ｙに間隔をおいて移動ビーム部材４１に設けられ、一対の縦型駆動モジュール５２を左右方向Ｙに沿って移動させるように作動する一対の水平伝動モジュール５３とを有する。
【００１９】
図５に示すように、縦型研削ホイール５１は、縦型駆動モジュール５２によって回動駆動されると、上下方向Ｚに平行する直立軸線Ｌ１を中心として回転される。なお、縦型研削ホイール５１は研磨手段として縦型駆動モジュール５２によって回転駆動されることは、当該技術分野では既知技術であるため、ここではその詳細は省略する。
【００２０】
各水平伝動モジュール５３は、移動ビーム部材４１に設けられた第２の駆動モーター５３１と、左右方向Ｙに延伸し、第２の駆動モーター５３１によって自身の延伸軸心を中心として回動駆動されるように第２の駆動モーター５３１と連結された第２のガイドねじシャフト５３２と、一端が回動自在に第２のガイドねじシャフト５３２と連結されて第２のガイドねじシャフト５３２と同軸に設けられた第２のねじナット部材５３３と、第２のねじナット部材５３３と連結されていると共に縦型駆動モジュール５２と連結されている水平移動台５３４と、水平移動台５３４を支持して左右方向Ｙに沿って移動させるように移動ビーム部材４１及び水平移動台５３４の間に設けられた第２の位置制限手段５３５とを有する。
【００２１】
第２の位置制限手段５３５は、移動ビーム部材４１に設けられ、左右方向Ｙに延伸される第２のガイドねじシャフト５３２を収容するための収容溝５３６ａが形成されるよう上下方向Ｚに間隔をあけて配置された一対の第２のレール部５３６と、一対の第２のレール部５３６のそれぞれを収容するように水平移動台５３４における縦型研削ホイール５１が取り付けられた面とは反対側に窪むように設けられた一対の第２のレール溝５３７とを有する。この例では、第２のレール部５３６は、その収容溝５３６ａに２本の第２のガイドねじシャフト５３２が左右方向Ｙに隣り合って収容され、左右方向Ｙに一直線上に延伸するように構成されている。
【００２２】
横型研磨ユニット６は、一対の水平伝動モジュール５３の一方に設けられており、左右方向Ｙに平行の車軸を有する横型研削ホイール６１と、横型研削ホイール６１を回転駆動可能に横型研削ホイール６１と連結された横型駆動モジュール６２とを有する。
【００２３】
この例では、横型駆動モジュール６２は、一対の水平伝動モジュール５３の一方、例えば図５の左右方向Ｙの右側の水平伝動モジュール５３の水平移動台５３４における側面の下端から更に右側へ突出するように円柱状に形成されているが、必要に応じて左右方向Ｙの左側の他方の水平伝動モジュール５３の水平移動台５３４に設けてもてもよい。
【００２４】
横型研削ホイール６１は、横型駆動モジュール６２によって回動駆動されると、左右方向Ｙに平行する水平軸線Ｌ２（図５を参照）を中心として回転される。なお、横型研削ホイール６１は研磨手段として横型駆動モジュール６２によって回転駆動されることは、当該技術分野では既知技術であるため、ここではその詳細は省略する。
【００２５】
被加工物９は、例えば図５における右側に、左右方向に窪んで凹状を呈する２つのレール溝９１、９１が画成されるように上下方向Ｚに間隔をあけながら凸状に形成された３つのレール壁９２を有する。また、凸状のレール壁９２は、図５において左右方向Ｙにおける左側にも同じように形成されているため、上述した２つのレール溝９１、９１とは左右方向Ｙにおいて反対側に２つのレール溝９１、９１が画成される。ここで、各レール溝９１は図４に示すように送り方向Ｘに延伸している。
【００２６】
縦型研削ホイール５１が水平伝動モジュール５３によって左右方向Ｙに沿って移動し、被加工物９の対応するレール溝９１に入って研削し、また、横型研削ホイール６１は上下方向Ｚに沿って移動し、上下方向Ｚの最も上のレール壁９２の上面に接触して研削するように配置される。
【００２７】
次に、上記のように構成された研磨処理装置の動作及び作用について説明する。
本例に係る研磨処理装置に被加工物９を磁気吸引力を利用して装着し、第１の駆動モーター４２１を作動させて第１のガイドねじシャフト４２２が回転駆動される。第１のガイドねじシャフト４２２が回転すると、第１のガイドねじシャフト４２２と同軸に形成された第１のねじナット部材４２３が連動する。第１のねじナット部材４２３の嵌合端４２ａは移動ビーム部材４１の嵌合孔４２ｂに連結されているので、単一軸伝動モジュール４２の動きによって移動ビーム部材４１が第１のレール部４２５に沿って上下方向Ｚに移動される。そして、縦型研削ホイール５１のそれぞれが連携して被加工物９の両側のレール溝９１に対応して同時に同一の高さに移動される。すなわち、上述のように単一軸伝動モジュール４２の動きによって移動ビーム部材４１は上下方向Ｚに移動できるので、下側に形成されたレール溝９１に加え、上側に形成されたレール溝９１に対しても対応できるように移動が可能である（図７）。
【００２８】
また、第２の駆動モーター５３１を作動させて、第２のガイドねじシャフト５３２が回転駆動される。第２のガイドねじシャフト５３２が回転すると、第２のねじナット部材５３３が連動する。第２のねじナット部材５３３の動きによって水平移動台５３４が連動して第２のレール部５３６に沿って左右方向Ｙに沿って移動する。そして、同一の高さに移動された縦型研削ホイール５１は、図５に示されているように、被加工物９の両側のレール溝９１のそれぞれに入り込むように移動する。
【００２９】
こうして、被加工物９が装着されているフィードモジュール２２は、図示しない制御部による制御によって送り方向Ｘに沿って移動される。同一の高さに移動された縦型研削ホイール５１は、図５に示されているように、左右方向Ｙに移動してフィードモジュール２２に近づくように被加工物９の両側のレール溝９１のそれぞれに入り込んで被加工物９のレール溝９１の溝底面を研削する。
【００３０】
図４、図７、図８に示されているように、被加工物９の上下方向Ｚの上部レール壁９２の上面を研削する時は、まず第２の駆動モーター５３１を作動させて第２のガイドねじシャフト５３２が回転駆動されると、第２のガイドねじシャフト５３２が左右方向Ｙに沿ってフィードモジュール２２から離れるようにそれぞれ移動されて縦型研削ホイール５１がレール溝９１から外れる。また、第１の駆動モーター４２１によって一対の縦型研削ホイール５１が移動駆動されると、例えば図７に示されているように、上下方向Ｚの上向きに移動される。第１の駆動モーター４２１と第２の駆動モーター５３１とを作動させて横型研削ホイール６１が移動駆動されると、図８に示されているように、横型研削ホイール６１が被加工物９の上下方向Ｚの上部に接触するまで移動する。横型駆動モジュール６２は、横型研削ホイール６１が回転駆動されると、被加工物９が装着されているフィードモジュール２２を送り方向Ｘに沿って移動させる。フィードモジュール２２が移動している間、被加工物９と接触している横型研削ホイール６１によって被加工物９の上下方向Ｚの最も上のレール壁９２の上面が研削される。
【００３１】
なお、被加工物９は、本例では、例えばリニアレールを挙げて説明したが、その左右方向Ｙの両側部を研削するためのものであればよい。
【００３２】
本考案に係る研磨処理装置は、一つの移動ビーム部材４１によって一対の縦型研削ホイール５１を同時に上下方向Ｚに沿って移動させることができる。これによって、一対の縦型研削ホイール５１が移動した際の高さ方向における位置にばらつきがなく移動することができるので、被加工物９の左右方向Ｙの両側を同一高さで研削することができる。従って、被加工物９の加工精度の向上を図ることができる。また、本考案に係る研磨処理装置は、垂直スライダー１６２を設けずに済み、部材を少なくできるので、製造コストを節減することができる。また、横型研磨ユニット６によって更にもう一つの研磨する方向を増すことができるので、使用する利便性を高くすることができる。また、一対の支柱３１と連結ビーム３２とは一体としてコの字形状に構成されているので、精度良く取り付けることができる。従って、研削加工精度の向上を図ることができる。
【００３３】
以上のように、本考案に係る研磨処理装置は、一対の支柱３１と連結ビーム３２とが一体としてコの字形状に構成され、また、一つの移動ビーム部材４１によって一対の縦型研削ホイール５１を同時に上下方向Ｚに沿って移動させることができるので、精度良く取り付けることができ、被加工物９を同一の高さで研削することができる。従って、被加工物の加工精度を向上することができる。
【００３４】
以上、本考案の好ましい実施形態を説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本考案に係る研磨処理装置は、被加工物の加工精度の向上を図る研磨処理装置に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
２  フィードユニット
２１  ベース
２１１  支承部
２２  フィードモジュール
２２１  可動台
３  ガントリーユニット
３１  支柱
３２  連結ビーム
４  可動ビームユニット
４１  移動ビーム部材
４２  単一軸伝動モジュール
４２ａ  嵌合端
４２ｂ  嵌合孔
４２１  第１の駆動モーター
４２２  第１のガイドねじシャフト
４２３  第１のねじナット部材
４２４  第１の位置制限部材
４２５  第１のレール部
４２５ａ  溝部
４２６  第１のレール溝
５  縦型研磨ユニット
５１  縦型研削ホイール
５２  縦型駆動モジュール
５３  水平伝動モジュール
５３１  第２の駆動モーター
５３２  第２のガイドねじシャフト
５３３  第２のねじナット部材
５３４  水平移動台
５３５  第２の位置制限手段
５３６  第２のレール部
５３６ａ  収容溝
５３７  第２のレール溝
６  横型研磨ユニット
６１  横型研削ホイール
６２  横型駆動モジュール
９  被加工物
９１  レール溝
９２  レール壁
Ｘ  送り方向
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
Ｌ１  直立軸線
Ｌ２  水平軸線
【図１】
0003212341.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003212341.tif 000005
【図４】
0003212341.tif 000006
【図５】
0003212341.tif 000007
【図６】
0003212341.tif 000008
【図７】
0003212341.tif 000009
【図８】
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