(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の過失が発生する可能性を低減するだけでなく、作業者の安全性と製品歩留まりを確保し、手作業による装置の損傷可能性を低減し、様々な製品を生産する可能性を高めることができ、リールを固定するための固定装置及び自動化システムを提供する。【解決手段】固定装置１０は、複数の第一突起１０２Ａを有する第一端部１０１Ａと、複数の第二突起１０２Ｂを有する第二端部１０１Ｂとを有するシャフト１００であって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置２００と、を備え、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部２０１Ａであって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部２０１Ｂであって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、を含む。【選択図】図２
0003209432.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
リールを固定するための固定装置であって、
複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、
支持装置と、を備え、
前記支持装置が、
前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一支持部が前記第一端部を収容するときに前記第一凹部に係合する第一突出部を有する前記第一支持部と、
前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二支持部が前記第二端部を収容するときに前記第二凹部に係合する第二突出部を有する前記第二支持部と、
前記第一支持部に配置される第一部品であって、前記第一支持部と前記第一端部とを固定する第一突出要素を有する前記第一部品と、
前記第二支持部に配置される第二部品であって、前記第二支持部と前記第二端部とを固定する第二突出要素を有する前記第二部品と、を含むことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記固定装置が、
前記シャフト及び前記支持装置を貫通する基準軸と、 
前記支持装置に接続され、気圧を生成するための第一気体を受け取る空気圧ユニットであって、前記気圧は、前記第一部品を前記基準軸に平行な第一方向に沿って移動させ、前記第二部品を前記第一方向と反対側の第二方向に沿って移動させるようにする前記空気圧ユニットと、を更に備え、
前記第一部品は、前記第一突出要素を前記第一支持部に係合させて前記第一支持部と前記第一端部とを固定するように、前記第一方向に沿って第一位置に移動し、
前記第二部品は、前記第二突出要素を前記第二支持部に係合させて前記第二支持部と前記第二端部とを固定するように、前記第二方向に沿って第二位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記シャフトが、前記シャフトを移動させるための搬送装置によってクランプされる第一クランプ部と第二クランプ部を有し、
前記複数の第一突起を、第一の数量で有し、
前記複数の第一突起のそれぞれは、第一形状を有し、
前記複数の第二突起を、第二の数量で有し、
前記複数の第二突起のそれぞれは、第二形状を有し、
前記第一凹部は、第三形状を有し、
前記第二凹部は、第四形状を有し、
前記第一形状、前記第二形状、前記第三形状、及び前記第四形状は、前記シャフトが前記基準軸に対していずれかの方向に回転するときに、前記シャフトが支持装置に固定されるように配置されることを特徴とする請求項２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記第一形状及び前記第三形状は、円弧状であり、
前記第一の数量は９であり、
前記第二形状及び前記第四形状は、円弧状であり、
前記第二の数量は９であり、
前記第一突出部は、第五形状を有し、
前記第二突出部は、第六形状を有し、
前記第五形状は、前記第三形状に配合し、
前記第六形状は、前記第四形状に配合し、
前記リールは、銅箔または半固化シートであり、
前記搬送装置は、カート、クレーン及び自動搬送装置からなる群から選択されたものであることを特徴とする請求項３に記載の固定装置。
【請求項５】
前記シャフトが、
前記シャフトの表面に設けられる複数の溝と、
前記シャフトに設けられる複数のボタンであって、前記複数のボタンの一つが押されると、第二気体が前記シャフトに注入されて前記シャフトと前記複数の溝が拡張された状態となる前記複数のボタンと、を含み、
中空部分を有する前記リールが前記シャフトに配置されるとき、前記拡張状態の前記溝と前記中空部分の内面との間に摩擦を生じさせるために、前記拡張状態の前記シャフトが前記リールと圧入されることを特徴とする請求項２に記載の固定装置。
【請求項６】
プリント回路多層基板工場又は銅箔基板工場に使用するための自動化システムであって、
リールと、
前記リールを固定する固定装置と、を備え、
前記固定装置は、
複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、
支持装置と、を含み、
前記支持装置が、
前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、
前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、
前記シャフトを支持装置に移動させるように駆動する搬送装置と、を含むことを特徴とする自動化システム。
【請求項７】
リールを固定するための固定装置であって、
複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、
支持装置と、を備え、
前記支持装置が、
前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、
前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、を含むことを特徴とする固定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年１２月２４日に出願された第104143651号と第104220750号の台湾出願に基づく利益を主張し、その内容は参考として本明細書に取り入れるものとする。
【０００２】
（考案の属する技術分野）
本考案は、固定装置及び自動化システムに関し、特に、シャフト及び支持装置を用いる固定装置及び自動化システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、銅箔リールにエアシャフトを挿入し、該エアシャフトを設置するプロセスは、主に手作業で行われている。エアシャフトをチャックに取り付ける際には、通常、作業者がエアシャフトにあるほぞとチャックのほぞ穴との位置を調節して、ほぞをほぞ穴に係合させる必要がある。このプロセスにおいて、搬送されたエアシャフトのほぞの角度がチャックのほぞ穴と一致しない場合、（一般的には、銅箔リールの重量が３００キロよりも大きいので、）作業者はエアシャフトを直角に苦労して回転させる必要がある。更に、エアシャフトのほぞがチャックのほぞ穴と位置合わせされていても、チャックのほぞ穴と密接に係合するように、エアシャフトのほぞを叩くための工具を使用する必要がある。従って、作業者が設置位置を特定し、エアシャフトを回転し、エアシャフトとほぞ穴との位置を調節し、エアシャフトとほぞ穴を叩く作業プロセスは、操作者の安全を危険に曝すだけでなく、工場の安全と製品の歩留まりにも影響を与える。
【０００４】
故に、本考案はこのような従来の課題を解決するため、実験と研究を重ねた結果を通じて、得られたものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の固定装置は、銅箔リールを載せたシャフトを支持装置に自動的に搬送するだけでなく、シャフトと支持装置との間の位置を自動的に調整することができる自動化システムにも適用可能である。更に、シャフトを回転させることなく、支持装置内に配置することができ、次に、支持装置に接続された空気圧ユニットを使用して、支持装置内の部品を駆動して移動させ、シャフトを支持装置に固定させる。また、本考案の固定装置は、生産状態で稼働させても、その動作の精度に影響しない。従って、本考案の固定装置及び自動化システムは、作業者の過失が発生する可能性を低減するだけでなく、作業者の安全性と製品歩留まりを確保し、手作業による装置の損傷可能性を低減し、様々な製品を生産する可能性を高めることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、このような従来の課題を解決するために、リールを固定するための固定装置を提案する。前記固定装置は、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を備え、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一支持部が前記第一端部を収容するときに前記第一凹部に係合する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二支持部が前記第二端部を収容するときに前記第二凹部に係合する第二突出部を有する前記第二支持部と、前記第一支持部に配置される第一部品であって、前記第一支持部と前記第一端部とを固定する第一突出要素を有する前記第一部品と、前記第二支持部に配置される第二部品であって、前記第二支持部と前記第二端部とを固定する第二突出要素を有する前記第二部品と、を含む。
【０００７】
上述の目的を達成するために、プリント回路多層基板工場又は銅箔基板工場に使用するための自動化システムを提案する。前記自動化システムは、リールと、前記リールを固定する固定装置と、を備え、前記固定装置は、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を含み、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、前記シャフトを支持装置に移動させるように駆動する搬送装置と、を含む。
【０００８】
上述の目的を達成するために、リールを固定するための固定装置を提案する。前記固定装置は、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を備え、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、を含む。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の固定装置及び自動化システムは、作業者の過失が発生する可能性を低減するだけでなく、作業者の安全性と製品歩留まりを確保し、手作業による装置の損傷可能性を低減し、様々な製品を生産する可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施形態に係る自動化システムを示す図である。
【図２（ａ）】本考案の一実施形態に係る係合の前のシャフト及び支持装置を示す図である。
【図２（ｂ）】係合の後の図２（ａ）のシャフト及び支持装置を示す図である。
【図２（ｃ）】係合と固定の後の図２（ａ）のシャフト及び支持装置を示す図である。
【図３（ａ）】図２（ａ）のシャフトの上面図である。
【図３（ｂ）】図２（ａ）のシャフトの端部を示す図である。
【図３（ｃ）】図２（ａ）のシャフトの端部を示す図である。
【図４（ａ）】開状態の図２（ａ）の支持装置を示す図である。
【図４（ｂ）】開状態の図２（ａ）の支持装置を示す図である。
【図５（ａ）】閉状態の図２（ａ）の支持装置を示す図である。
【図５（ｂ）】閉状態の図２（ａ）の支持装置を示す図である。
【図６（ａ）】図２（ａ）の支持装置の支持部の突出部が図２（ａ）のシャフトの凹部に係合していることを示す図である。
【図６（ｂ）】図２（ａ）の支持装置の支持部の突出部が図２（ａ）のシャフトの凹部に係合していることを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下のように、本考案を実施例に基づいて詳述するが、あくまでも例示であって、本考案の範囲はこれらの実施形態に限定されない。本考案の範囲は、実用新案登録請求の範囲に記載されており、さらに実用新案登録請求の範囲の記載と均等な意味及び範囲内での全ての変更を含んでいる。
【００１２】
図１は、本考案の一実施形態に係る自動化システム６を示す図である。図２（ａ）は、本考案の一実施形態に係る係合の前のシャフト１００及び支持装置２００を示す図である。図２（ｂ）は、係合の後の図２（ａ）のシャフト１００及び支持装置２００を示す図である。図２（ｃ）は、係合と固定の後の図２（ａ）のシャフト１００及び支持装置２００を示す図である。図３（ａ）は、図２（ａ）のシャフト１００の上面図である。図３（ｂ）〜（ｃ）は、図２（ａ）のシャフト１００の端部を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本考案は、固定装置１０と自動化システム６とを開示する。自動化システム６は、基本的に、レーザ位置決めと搬送装置６１と、スリーブ装置６２と、固定装置１０と、搬送装置６３と、制御ホスト６４とを含んでいる。固定装置１０は、シャフト１００及び支持装置２００を含んでいる。自動化システム６は、作業者が制御ホスト６４に命令を発することによってスイッチオンされる。この命令は、リール３１をレーザ位置決めと搬送装置６１に搬送し、リール３１を配置する指示を含む。シャフト１００は、スリーブ装置６２によってリール３１内に配置され、ボタン１０４Ａ、１０４Ｂのうちの一つが押されて、シャフト１００が自動的に膨張し、シャフト１００をリール３１に密着させる（図３（ａ）も参照）。それから、リール３１を有するシャフト１００は、搬送装置６３によって、正確かつ安定して支持装置２００に搬送される。最後に、支持装置２００における構成要素は、支持装置２００に接続される空気圧ユニット２１によって生成された圧力によって移動され、シャフト１００と支持装置２００との間の係合を達成する。
【００１４】
レーザ位置決めと搬送装置６１は、リール３１を配置（位置決め）して搬送するように構成されている。位置決め精度は、誤差が±０．１５ｍｍ程度であり、作業者による視覚的な誤差の問題を軽減することができる。スリーブ装置６２は、シャフト１００をリール３１内に配置するように構成されている。搬送装置６３は、リール３１を有するシャフト１００を支持装置２００に搬送するように構成されている。スリーブ装置６２及び搬送装置６３の両方は、手動操作による危険性を低減するという利点を有している。
【００１５】
本考案の固定装置１０及び自動化システム６は、プリント回路基板（ＰＣＢ）又は銅張積層板（ＣＣＬ）の主材料（例えば銅箔）を製造及び切断するために使用することができる。 
【００１６】
図２（ａ）〜２（ｃ）に示すように、本考案の固定装置１０については、シャフト１００、支持装置２００、支持装置２００に接続される空気圧ユニット２１、シャフト１００及び支持装置２００を貫通する基準軸ＡＸを含む。シャフト１００は、第一端部１０１Ａ、第二端部１０１Ｂ、第一端部１０１Ａの第一面に配置される複数の第一突起１０２Ａ、第二端部１０１Ｂの第二面に配置される複数の第二突起１０２Ｂ、 前記第一面と反対側の第三面に設けられる第一クランプ部１０３Ａ、及び前記第二面と反対側の第四面に設けられる第二クランプ部１０３Ｂを有している。
【００１７】
支持装置２００は、第一支持部２０１Ａ、第二支持部２０１Ｂ、第一支持部２０１Ａに配置される第一部品２０２Ａ、第二支持部２０１Ｂに配置される第二部品２０２Ｂ、第一エアチューブ２０３Ａ及び第二エアチューブ２０３Ｂを含む。
【００１８】
シャフト１００が基準軸ＡＸに対していずれの方向に回転していても、シャフト１００が支持装置２００内に配置されると、シャフト１００の複数の第一突起１０２Ａが第一支持部２０１Ａに係合し、複数の第二突起１０２Ｂが第二支持部２０１Ｂに係合している。支持装置２００の第一部品２０２Ａ及び第二部品２０２Ｂは、空気圧ユニット２１が第一エアチューブ２０３Ａ及び第二エアチューブ２０３Ｂを通過して出力する第一気体によって生成された圧力によって、第一支持部２０１Ａ及び第二支持部２０１Ｂにおける各エラストマーの圧縮又は伸長を制御する。これにより、第一部品２０２Ａ及び第二部品２０２Ｂの移動に影響を及ぼす。シャフト１００及び支持装置２００を固定するために、第一部品２０２Ａは、基準軸ＡＸに平行な第一方向Ｘに沿って移動し、第二部品２０２Ｂは、第一方向Ｘと反対の第二方向Ｘ’に沿って移動する。係合機構及び固定機構の詳細については後述する。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、シャフト１００は、第一端部１０１Ａ、第二端部１０１Ｂ、複数の第一突起１０２Ａ、複数の第二突起１０２Ｂ、第一クランプ部１０３Ａ及び第二クランプ部１０３Ｂに加えて、シャフト１００に配置される複数のボタン１０４Ａと１０４Ｂ、複数の溝１０５Ａ、１０５Ｂと１０５Ｃ、及び複数のスケール１０６Ａと１０６Ｂを含む。搬送装置６３は、第一クランプ部１０３Ａ及び第二クランプ部１０３Ｂをクランプしてシャフト１００を移動させることができる。ボタン１０４Ａと１０４Ｂは、ボタン１０４Ａと１０４Ｂのいずれかが押圧されると、シャフト１００に第二気体が注入され、シャフト１００と溝１０５Ａ、１０５Ｂと１０５Ｃが膨張状態となるように配置されている。スケール１０６Ａと１０６Ｂは、シャフト１００に入れる中空部を有するリール３１の位置を制御するように設けられる。
【００２０】
リール３１がシャフト１００に設けられると、膨張状態のシャフト１００がリール３１に密着し、膨張状態の溝１０５Ａ、１０５Ｂと１０５Ｃと中空部の内面との間に摩擦が生じ、シャフト１００とリール３１との固定が強化される。
【００２１】
本考案の一実施形態によれば、搬送装置６３は、カート、クレーン又は対象物を自動的に移送できる任意の装置であり得る。シャフト１００は、エアシャフトである。ボタン１０４Ａと１０４Ｂは、エアシャフトを自動的に膨張させることができる任意の装置とする。前記第二気体は空気である。溝１０５Ａ、１０５Ｂと１０５Ｃは、ストライプ状、格子状、凹凸状、パターン状、又はそれらの任意の組合せである。リール３１は、銅箔または半固化シートである。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、第一端部１０１Ａは複数の第一突起１０２Ａを有し、複数の第一突起１０２Ａは、第一突体１０２Ａ１、第二突体１０２Ａ２及び第三突体１０２Ａ３等を含む。第一突体１０２Ａ１と第二突体１０２Ａ２との間には、凹部ＡＣが形成され、第二突体１０２Ａ２と第三突体１０２Ａ３との間には、凹部ＡＣが形成される。
【００２３】
更に、複数の第一突起１０２Ａは、複数の第一重心Ｈを有する。複数の第一重心Ｈ及び基準軸ＡＸとの間には、複数の第一垂直線分（図示せず）があり、複数の第一垂直線分のそれぞれ及びそれに隣接する垂直線分との間には、第一角度がある。
【００２４】
第二端部１０１Ｂの構造は、第一端部１０１Ａの構造と同一であるので、第二端部１０１Ｂも同様に複数の第二突起１０２Ｂを有し、複数の第二突起１０２Ｂのそれぞれとそれに隣接する第二突起１０２Ｂとの間には、第二凹部がある。複数の第二突起１０２Ｂは、複数の第二重心（図示せず）を有する。複数の第二重心と基準軸ＡＸとの間には、複数の第二垂直線分があり、複数の第二垂直線分のそれぞれ及びそれに隣接する垂直線分との間には、第二角度がある。
【００２５】
本考案の一実施形態によれば、第一角度及び第二角度は４５度以下であり、複数の第一突起１０２Ａの数は、周方向角度（３６０度）を第一角度で割った値であり、 複数の第二突起１０２Ｂの数は、周方向角度を第二角度で割った値である。
【００２６】
本考案の一実施形態によれば、第一角度は４０度であり、複数の第一突起１０２Ａの数は９である。本考案の一実施形態によれば、第二角度は４０度であり、複数の第二突起１０２Ｂの数は９である。
【００２７】
図４（ａ）と図４（ｂ）は、開状態の図２（ａ）の支持装置２００を示す図である。図５（ａ）と図５（ｂ）は、閉状態の図２（ａ）の支持装置２００を示す図である。図４（ａ）、４（ｂ）、５（ａ）と５（ｂ）に示すように、支持装置２００の第一支持部２０１Ａには、第一突出部２０１Ａ１が組み込まれ、第一面Ｓ、第一面Ｓに組み込まれる第一エラストマー２０１Ａ２及び第一部品２０２Ａが配置される。第一部品２０２Ａは、第一突出要素２０２Ａ１を有する。同様に、図示されていないが、支持装置２００の第二支持部２０１Ｂには、第二突出部が組み込まれ、第二面、第二面に組み込まれる第二エラストマー及び第二部品２０２Ｂが配置される。第二部品２０２Ｂは、第二突出要素を有する。
【００２８】
本考案の「固定機構」については、固定装置にある特定機構であり、第一エアチューブ２０３Ａの圧力が除去され、第一支持部２０１Ａが駆動されると、第一支持部２０１Ａの第一エラストマー２０１Ａ２が伸びて第一部品２０２Ａが第一方向Ｘに沿って第一位置Ｐ１に移動し、第一突出要素２０２Ａ１を第一支持部２０１Ａ及び第一支持部２０１Ａに配置される第一端部１０１Ａに係合して固定し、閉状態とする。一方、第二支持部２０１Ｂの第二エラストマーも、第二部品２０２Ｂを第二方向Ｘ’に沿って第二位置（図示せず）に移動させるための圧力の解放によって伸長され、第二支持部２０１Ｂ及び第二支持部２０１Ｂに配置される第二端部１０１Ｂに係合して固定し、閉状態とする。従って、支持装置２００が閉状態にあるとき、本考案のシャフト１００の複数の第一突起１０２Ａ及び複数の第二突起１０２Ｂが支持装置２００と完全に係合することがさらに保証され得る。このため、モータをオンして固定装置１０を回転させると、回転によりシャフト１００が支持装置２００から離れることはない。
【００２９】
逆に、第一エアチューブ２０３Ａ内に気圧が発生して、第一支持部２０１Ａが駆動されると、発生した気圧が第一エラストマー２０１Ａ２の力より大きくなるため、第一エラストマー２０１Ａ２が圧縮され、第一位置Ｐ１から第二方向Ｘ’に沿って第三位置Ｐ２に移動して開状態とする。一方、発生した気圧が第二エラストマーの力よりも大きくなるため、第二エラストマーが圧縮され、これにより、第二部品２０２Ｂが第二位置から第一方向Ｘに沿って第四位置（図示せず）に移動して開状態とする。従って、本考案の自動化システム６の搬送装置６３は、支持装置２００が開状態になると、シャフト１００に第一クランプ部１０３Ａ及び第二クランプ部１０３Ｂをクランプして支持装置２００におけるシャフト１００を取り出し、異なるサイズのリールを有する別のシャフトを配置し、支持装置２００に配置することができる。
【００３０】
本考案の一実施形態によれば、支持装置２００がどのような状態（閉状態または開状態）になっても、第一突出要素２０２Ａ１は、第一エラストマー２０１Ａ２を部分的に覆い（図５（ｂ）参照 ）、第二突出要素は、第二エラストマーを部分的に覆う（図示せず）。
【００３１】
本考案の「係合機構」については、図６（ａ）〜６（ｂ）に示す。図６（ａ）と図６（ｂ）は、図２（ａ）の支持装置２００の支持部２０１Ａの突出部２０１Ａ１が、図２（ａ）のシャフトの凹部に係合していることを示す図である。図６（ａ）に示すように、シャフト１００が支持装置２００内に配置されたとき、複数の第一突起１０２Ａ（又は複数の第二突起１０２Ｂ）のうちの一つが第一支持部２０１Ａに組み込まれた第一突出部２０１Ａ１は、シャフト１００の重量及び複数の第一突起１０２Ａの特別な形状設計（円状）によって転がり力を生成する。これにより、突起が自動的に回転し、突起の位置が二つの突起の間の第一凹部ＡＣに置き換えられる。第一凹部ＡＣは、第一突出部２０１Ａ１に係合して、図６（ｂ）に示すような係合構造を形成する。
【００３２】
以上の説明から分かるように、シャフト１００が基準軸ＡＸに対してどの角度に回転しても、支持装置２００上に固定することができる。これは、複数の第一突起１０２Ａの形状や数、複数の第二突起１０２Ｂの形状や数、第一凹部ＡＣの形状、第二凹部の形状、第一突出部２０１Ａ１の形状、第二突出部の形状、第一角度、第二角度等をよく配合するからである。
【００３３】
複数の第一突起１０２Ａ又は複数の第二突起１０２Ｂの形状（すなわち、基準軸ＡＸに垂直な断面の形状）は、円形である。複数の第一突起１０２Ａ又は複数の第二突起１０２Ｂの数は、円状の複数の第一突起１０２Ａまたは円状の複数の第二突起１０２Ｂを形成するのに十分な数であれば特に限定されない。第一凹部ＡＣ及び第一突出部２０１Ａ１の形状は、第一凹部ＡＣの形状と第一突出部２０１Ａ１の形状を一致させて係合構造を形成できれば、特に限定されない。第二凹部及び第二突出部の形状は、第二凹部の形状と第二突出部の形状を一致させて係合構造を形成することができれば、特に限定されない。第一角度と第二角度は、１〜４０度である。
【００３４】
本考案の一実施形態によれば、複数の第一突起１０２Ａの形状、第一凹部ＡＣの形状及び第一突出部２０１Ａ１の形状は全て弓形である。複数の第二突起１０２Ｂの形状、第二凹部の形状、第二突出部の形状も全て弓形である。
【００３５】
要約すると、本考案の固定装置及び自動化システムは、作業者が自動化システム内のどのデバイスにも接近したり接触したりすることができないようにすることを自動的に実行する。また、すべての装置の移動や手続きを事前に計画し、固定装置のシャフトを迅速に交換して異なる製品要求（例えば異なるサイズの異なるリール）に適合させることができ、損傷の可能性を低減する効果を達成し、更に、材料コストの削減、人件費の削減、作業コストの低減、製品歩留まりの向上、生産量の向上、多品種量産の実現、各種製品の生産能力の向上を図っている。
【００３６】
以上の説明によると、当業者であれば本考案の技術思想を逸脱しない範囲で、多様な変更及び修正が可能であることが分かる。従って、本考案の技術的な範囲は、明細書の詳細な説明に記載された内容に限らず、実用新案登録請求の範囲によって定めなければならない。
【００３７】
実施例
１、リールを固定するための固定装置は、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を備え、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一支持部が前記第一端部を収容するときに前記第一凹部に係合する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二支持部が前記第二端部を収容するときに前記第二凹部に係合する第二突出部を有する前記第二支持部と、前記第一支持部に配置される第一部品であって、前記第一支持部と前記第一端部とを固定する第一突出要素を有する前記第一部品と、前記第二支持部に配置される第二部品であって、前記第二支持部と前記第二端部とを固定する第二突出要素を有する前記第二部品と、を含む。
【００３８】
２、実施例１に記載の固定装置は、前記シャフト及び前記支持装置を貫通する基準軸と、 前記支持装置に接続され、気圧を生成するための第一気体を受け取る空気圧ユニットであって、前記気圧は、前記第一部品を前記基準軸に平行な第一方向に沿って移動させ、前記第二部品を前記第一方向と反対側の第二方向に沿って移動させるようにする前記空気圧ユニットと、を更に備え、前記第一部品は、前記第一突出要素を前記第一支持部に係合させて前記第一支持部と前記第一端部とを固定するように、前記第一方向に沿って第一位置に移動し、前記第二部品は、前記第二突出要素を前記第二支持部に係合させて前記第二支持部と前記第二端部とを固定するように、前記第二方向に沿って第二位置に移動する。
【００３９】
３、実施例１又は２に記載の固定装置において、前記シャフトは、前記シャフトを移動させるための搬送装置によってクランプされる第一クランプ部と第二クランプ部を有し、前記複数の第一突起を、第一の数量で有し、
前記複数の第一突起のそれぞれは、第一形状を有し、前記複数の第二突起を、第二の数量で有し、前記複数の第二突起のそれぞれは、第二形状を有し、前記第一凹部は、第三形状を有し、前記第二凹部は、第四形状を有し、前記第一形状、前記第二形状、前記第三形状、及び前記第四形状は、前記シャフトが前記基準軸に対していずれかの方向に回転するときに、前記シャフトが支持装置に固定されるように配置される。
【００４０】
４、実施例１〜３のいずれかに記載の固定装置において、前記第一形状及び前記第三形状は、円弧状であり、前記第一の数量は９であり、前記第二形状及び前記第四形状は、円弧状であり、前記第二の数量は９であり、前記第一突出部は、第五形状を有し、前記第二突出部は、第六形状を有し、前記第五形状は、前記第三形状に配合し、前記第六形状は、前記第四形状に配合し、前記リールは、銅箔または半固化シートであり、前記搬送装置は、カート、クレーン及び自動搬送装置からなる群から選択されたものである。
【００４１】
５、実施例１〜４のいずれかに記載の固定装置において、前記シャフトは、前記シャフトの表面に設けられる複数の溝と、前記シャフトに設けられる複数のボタンであって、前記複数のボタンの一つが押されると、第二気体が前記シャフトに注入されて前記シャフトと前記複数の溝が拡張された状態となる前記複数のボタンと、を含み、中空部分を有する前記リールが前記シャフトに配置されるとき、前記拡張状態の前記溝と前記中空部分の内面との間に摩擦を生じさせるために、前記拡張状態の前記シャフトが前記リールと圧入される。
【００４２】
６、プリント回路多層基板工場又は銅箔基板工場に使用するための自動化システムであって、リールと、前記リールを固定する固定装置と、を備え、前記固定装置は、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を含み、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、前記シャフトを支持装置に移動させるように駆動する搬送装置と、を含む。
【００４３】
７、リールを固定するための固定装置であって、複数の第一突起を有する第一端部と、複数の第二突起を有する第二端部とを有するシャフトであって、前記複数の第一突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第一凹部があり、前記複数の第二突起のそれぞれとそれに隣接する突起との間には、第二凹部がある前記シャフトと、支持装置と、を備え、前記支持装置は、前記第一端部を支持する第一支持部であって、前記第一凹部に当接する第一突出部を有する前記第一支持部と、前記第二端部を支持する第二支持部であって、前記第二凹部に当接する第二突出部を有する前記第二支持部と、を含む。
【符号の説明】
【００４４】
６  自動化システム
１０  固定装置
２１  空気圧ユニット
３１  リール
６１  レーザ位置決めと搬送装置
６２  スリーブ装置
６３  搬送装置
６４  制御ホスト
１００  シャフト
１０１Ａ  第一端部
１０１Ｂ  第二端部
１０２Ａ  第一突起
１０２Ａ１  第一突体
１０２Ａ２  第二突体
１０２Ａ３  第三突体
１０２Ｂ  第二突起
１０３Ａ  第一クランプ部
１０３Ｂ  第二クランプ部
１０４Ａ、１０４Ｂ  ボタン
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ  溝
１０６Ａ、１０６Ｂ  スケール
２００  支持装置
２０１Ａ  第一支持部
２０１Ａ１  第一突出部
２０１Ａ２  第一エラストマー
２０１Ｂ  第二支持部
２０２Ａ  第一部品
２０２Ａ１  第一突出要素
２０２Ｂ  第二部品
２０３Ａ  第一エアチューブ
２０３Ｂ  第二エアチューブ
ＡＣ  凹部
ＡＸ  基準軸
Ｈ  第一重心
Ｐ１  第一位置
Ｐ２  第三位置
Ｓ  第一面
Ｘ  第一方向
Ｘ’  第二方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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