(57)【要約】      （修正有）【課題】被搬送物を搬送する搬送装置の溝を清掃することができる溝の清掃装置を提供する。【解決手段】被搬送物を保持する溝２６３が長手方向に沿って形成される長手部材２６１ａを該長手方向Ｍに対し交わる方向である所定方向に移動させることで被搬送物を搬送する。該溝２６３の内部空間の少なくとも一部を、少なくとも一部が該長手方向Ｍに沿って移動する清掃本体部５１と、清掃本体部５１を長手部材２６１ａに対して相対的に該長手方向Ｍに沿って移動させる清掃本体部移動手段と、を備える。【選択図】図７
0003152266.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を保持する溝が長手方向に沿って形成される長手部材を該長手方向に対し交わる方向である所定方向に移動させることで被搬送物を搬送する搬送装置の該溝の清掃装置であって、
該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動する清掃本体部と、
清掃本体部を長手部材に対して相対的に該長手方向に沿って移動させる清掃本体部移動手段と、を備えてなる、清掃装置。
【請求項２】
搬送装置が、前記所定方向に等間隔で前記長手方向が互いに略平行に配設された長手部材を複数有してなり、
少なくとも２以上の清掃本体部が、長手部材に対応するよう前記所定方向に該等間隔に配設され、
該少なくとも２以上の清掃本体部が、清掃本体部移動手段により一緒に前記長手方向に沿って移動するものである、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
清掃本体部が、前記長手方向に沿って前記溝の表面を摺動するものである、請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項４】
清掃本体部が、該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動する嵌入部と、先端側に嵌入部が取り付けられると共に基端側が清掃本体部移動手段により前記長手方向と略平行な方向に移動されるバネ弾性を有する支持部と、を有してなる、請求項１乃至３のいずれか１に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記支持部が、前記長手方向に対して略垂直に主表面が向いた板バネである、請求項４に記載の清掃装置。
【請求項６】
嵌入部が、前記長手方向に対して略垂直な主表面を有する板状部材により形成されるものである、請求項４又は５に記載の清掃装置。
【請求項７】
清掃本体部移動手段が、循環駆動されることで前記長手方向に略平行に移動する部分を有すると共に清掃本体部が直接又は間接に取り付けられる無端材と、無端材を循環駆動する駆動手段と、を含んでなる、請求項１乃至６のいずれか１に記載の清掃装置。
【請求項８】
無端材の循環方向に関し異なる位置それぞれに、清掃本体部が直接又は間接に取り付けられているものである、請求項７に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記異なる位置同士の間の無端材の循環方向への長さが略等しいものである、請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記溝の内部空間に清掃本体部のいずれの部分も存在しない無端材の循環位置が存するものである、請求項８又は９に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記所定方向に平行に一対の無端材が配設されるものであり、
該一対の無端材を前記所定方向に連結し清掃本体部が取り付けられる連結部材を清掃本体部移動手段が含んでなる、請求項７乃至１０のいずれか１に記載の清掃装置。
【請求項１２】
搬送装置が、前記所定方向に等間隔で前記長手方向が互いに略平行に配設された長手部材を複数有してなり、
少なくとも２以上の清掃本体部が、長手部材に対応するよう前記所定方向に該等間隔に配設されるよう、１の前記連結部材に取り付けられているものである、請求項１１に記載の清掃装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、溝の清掃装置に関し、より詳細には、被搬送物を保持する溝が長手方向に沿って形成される長手部材を該長手方向に対し交わる方向である所定方向に移動させることで被搬送物を搬送する搬送装置の該溝の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を保持する溝が長手方向に沿って形成される長手部材を該長手方向に対し交わる方向である所定方向に移動させることで被搬送物を搬送する搬送装置はこれまで多用されてきた（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、「家庭や事業所等からは、毎日大量の廃棄物（ごみ）が排出される。廃棄物のなかでも生ゴミや家畜の糞尿などの有機廃棄物の占める割合は高いものがある。通常、有機廃棄物は、廃棄物処理場に埋め立てたり、焼却炉で焼却することにより処理されている。しかし、近年、環境汚染防止および廃棄物の再資源化という観点から、有機廃棄物を堆肥化することが次第に行われるようになってきている。」（特許文献１、段落番号０００２）ことに関しなされたものであるが、特許文献１の図５に関し「図において、１００は醗酵槽である。この醗酵槽１００には、大量の有機廃棄物を含んだ堆肥原料Ｑが収容されている。醗酵槽１００の上縁にはレール１１０が敷設されており、当該レール１１０上には台車１２０が走行可能に設けられている。台車１２０には、醗酵槽１００内の堆肥原料Ｑを攪拌可能な攪拌装置１５０が設けられている。したがって、攪拌装置１５０を駆動させた状態で、台車１２０をレール１１０上を走行させると、醗酵槽１００内の堆肥原料Ｑが攪拌される。かかる攪拌作業を適時行うことにより、堆肥原料Ｑ中の好気性微生物の働きが活発化して、醗酵が促進され短期間に堆肥化が図られる。」（特許文献１、段落番号０００４〜０００５）との従来の有機廃棄物堆肥化装置が開示されている。
この中で攪拌装置１５０は、堆肥原料Ｑを醗酵槽１００からすくい上げて上方に搬送し、再び醗酵槽１００内に落下させることにより堆肥原料Ｑを攪拌する。
【０００３】
図１は、特許文献１に記載された従来の有機廃棄物堆肥化装置と同様の有機廃棄物堆肥化装置２０１を示す図である。そして、図２は図１の点線Ａによって囲まれた部分の拡大図であり、図３は図２において矢印Ｂ方向から見たところを示す図である。図１乃至図３を参照して従来の有機廃棄物堆肥化装置２０１について説明する。従来の有機廃棄物堆肥化装置２０１は、大まかには、家畜の糞尿や生ゴミ等のような有機廃棄物である堆肥原料３０１が床面２１１ａに載置され収容された発酵槽２１１と、発酵槽２１１の上縁に略水平に延びるように敷設されたレール２２１と、レール２２１の上を車輪２３３によってレール２２１に沿って走行自由（矢印Ｃ方向）な台車２３１と、台車２３１の上部に台車２３１によって担持された攪拌部２４１と、を備えてなる。
【０００４】
攪拌部２４１は、台車２３１に支持された基台部２４３と、基台部２４３の一方側（台車２３１が走行する方向（図１中の矢印Ｃ方向）に関し一方側。図１においては右側）の上面に固定されたベルトコンベア２４５と、基台部２４３に軸２５３とほぼ同じ軸（仮想）を中心に回動自在に支持された搬送装置２５１と、軸２５３とほぼ同じ軸（仮想）を中心に搬送装置２５１を回動させる基台部２４３に取り付けられたウインチ装置２７１と、を有してなる。なお、ベルトコンベア２４５は、駆動モータ２４５ｍによって無端ベルト（不図示）が駆動され、該無端ベルトの上面に載置されたものは矢印Ｄ方向に移送され、端部から下方の発酵槽２１１へ落下する。そして、ウインチ装置２７１は、一端が搬送装置２５１に取り付けられたワイヤーロープ２７３を巻き取ったり巻き出すことで搬送装置２５１を回動させる。
【０００５】
搬送装置２５１は、軸２５３に回動不可能に取り付けられたスプロケット２５３ｓ（実際は軸２５３の両側に一対備えられる。）と、軸２５５に回動不可能に取り付けられたスプロケット２５５ｓ（実際は軸２５５の両側に一対備えられる。）と、スプロケット２５３ｓとスプロケット２５５ｓとに掛けわたされる無端の一対のチェーン２５７（実際は、一対備えられるスプロケット２５３ｓの一方と一対備えられるスプロケット２５５ｓの一方とに１本のチェーンと、一対備えられるスプロケット２５３ｓの他方と一対備えられるスプロケット２５５ｓの他方とに１本のチェーンと、の一対が存する。）と、一対のチェーン２５７に跨るようにチェーン２５７の長手方向に等間隔に取り付けられたかき上げ部材２６１と、を有してなる。
かき上げ部材２６１は、等辺山形鋼によって構成される長手部材２６１ａと、長手部材２６１ａから突出するように長手部材２６１ａに溶接にて取り付けられた複数の棒鋼２６１ｂ（先端が円錐台形状にされた丸鋼）と、を有してなり、長手部材２６１ａが一対のチェーン２５７に跨るように取り付けられている（特に、図３参照）。なお、かき上げ部材２６１は、前述の如く、チェーン２５７の長手方向（図２中、矢印Ｌ方向）に等間隔に多数が取り付けられている。
そして、搬送装置２５１は、図示しない駆動モータ（減速器等も含む）により軸２５３が回転され、それに回動不可能に取り付けられたスプロケット２５３ｓが回転することで、一対のチェーン２５７が循環駆動される。この一対のチェーン２５７の駆動方向を図１及び図２にて矢印Ｅにて示す。
【０００６】
かかる有機廃棄物堆肥化装置２０１は、堆肥原料３０１が発酵槽２１１の床面２１１ａに載置され収容された状態にて、搬送装置２５１を運転（チェーン２５７は図１及び図２の矢印Ｅ方向に駆動される）しつつ、台車２３１を図１中の矢印Ｃ１方向（図１にて左方向）に移動させる。このとき搬送装置２５１のかき上げ部材２６１が堆肥原料３０１にうまく接触すると共に、搬送装置２５１の下端（軸２５５側の端）が床面２１１ａに接触しないよう、ウインチ装置２７１によりワイヤーロープ２７３を巻き取ったり巻き出すことで搬送装置２５１の回動位置を調節する。
台車２３１が図１中の矢印Ｃ１方向（図１にて左方向）に移動することで、かき上げ部材２６１が堆肥原料３０１を順次かき上げて搬送装置２５１の上端（軸２５３側の端）に向けて搬送し、堆肥原料３０１は搬送装置２５１の上端から下方に落下（図１中、矢印Ｆ方向）する。
搬送装置２５１の上端から下方に落下（図１中、矢印Ｆ方向）した堆肥原料３０１は、ベルトコンベア２４５の無端ベルト（不図示）上に落下し、無端ベルトの上面に載置された状態で矢印Ｄ方向に移送され、端部から下方の発酵槽２１１へ落下する（落下している堆肥原料を３０１ｆとして図１にて示した）。なお、台車２３１が図１中の矢印Ｃ１方向（図１にて左方向）の終点まで移動した後は、台車２３１を図１中の矢印Ｃ２方向（図１にて右方向）に移動させ、再び上記の動作を行えばよい。
以上のようにして、有機廃棄物堆肥化装置２０１により堆肥原料３０１を撹拌することで、特許文献１に記載された従来の有機廃棄物堆肥化装置と同様、発酵等が促進され堆肥原料３０１を堆肥に変換することができる。
なお、ここに搬送装置２５１は、被搬送物（堆肥原料３０１）を保持する溝２６３が長手方向（図３中、方向Ｍ）に沿って形成される長手部材（長手部材２６１ａ）を該長手方向（図３中、方向Ｍ）に対し交わる方向（ここでは該長手方向Ｍに対し直交する方向）である所定方向（矢印Ｅ方向）に移動させることで被搬送物（堆肥原料３０１）を搬送する搬送装置である。なお、本考案において、溝とは、該長手方向（図３中、方向Ｍ）に対して垂直な第１平面（図３中、Ｐ１）及び第２平面（図３中、Ｐ２）（第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２とは同一平面ではなく互いに平行である。）の間の範囲内において該長手方向（図３中、方向Ｍ）に垂直ないずれの平面の断面においても略同じ断面形状の凹部が形成されているような形状をいうが、例えば、図４は図３のＧ−Ｇ断面（第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との間の範囲内において該長手方向（図３中、方向Ｍ）に垂直な一平面の断面）において凹部２６３ａ（凹部２６３ａの境界２６４を図４において点線にて示す。）が形成されており、凹部２６３ａはここでは直角二等辺三角形を略なしているが、長手部材２６１ａは、該長手方向（図３中、方向Ｍ）に対して垂直な第１平面Ｐ１及び第２平面Ｐ２の間の範囲内において該長手方向（図３中、方向Ｍ）に垂直ないずれの平面の断面においても略同じ断面形状の凹部２６３ａが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２６２９０号公報（例えば、段落番号０００２、０００４〜０００５、第５図等）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
このように図１乃至図３に示した従来の有機廃棄物堆肥化装置２０１に用いられる搬送装置２５１は、長手部材２６１ａが有する溝２６３に被搬送物（堆肥原料３０１）を保持し、長手部材２６１ａを該長手方向（図３中、方向Ｍ）に対し交わる方向（ここでは該長手方向Ｍに対し直交する方向）である所定方向に移動させることで被搬送物（堆肥原料３０１）を搬送するが、溝２６３が被搬送物（堆肥原料３０１）によって閉塞（堆肥原料３０１が搬送装置２５１の上端から下方に落下（図１中、矢印Ｆ方向）せず、堆肥原料３０１が溝２６３に保持されたままの状態となる。）すると、長手部材２６１ａ（かき上げ部材２６１）が被搬送物（堆肥原料３０１）を搬送装置２５１の上端（軸２５３側の端）に向けて搬送する能力が低下する。
このため溝２６３が被搬送物（堆肥原料３０１）によって閉塞すると、搬送装置２５１の運転を停止し、作業員（人手）が台車２３１上で溝２６３から被搬送物（堆肥原料３０１）をかき落とす作業を行っていた。かかる作業員による作業は、臭気が充満した悪環境下で力を要し、多数の溝２６３について行うため長時間かかる難儀なものであり、時には、足場が悪いこと等から危険を伴うこともあった。
【０００９】
そこで、本考案では、作業員による作業を要することなく、被搬送物を搬送する搬送装置の溝を清掃することができる溝の清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案の溝の清掃装置（以下、「本装置」という。）は、被搬送物を保持する溝が長手方向に沿って形成される長手部材を該長手方向に対し交わる方向である所定方向に移動させることで被搬送物を搬送する搬送装置の該溝の清掃装置であって、該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動する清掃本体部と、清掃本体部を長手部材に対して相対的に該長手方向に沿って移動させる清掃本体部移動手段と、を備えてなる、清掃装置である。
【００１１】
本装置は、図１乃至図４を参照して説明した上記の搬送装置２５１のように、被搬送物（搬送装置２５１では堆肥原料３０１）を保持する溝（搬送装置２５１では溝２６３）が長手方向（搬送装置２５１では方向Ｍ）に沿って形成される長手部材（搬送装置２５１では長手部材２６１ａ）を該長手方向（搬送装置２５１では方向Ｍ）に対し交わる方向（搬送装置２５１では長手方向Ｍに対し直交する方向）である所定方向（搬送装置２５１では矢印Ｅ方向）に移動させることで被搬送物を搬送する搬送装置における該溝（搬送装置２５１では溝２６３）の清掃装置である。
本装置は、清掃本体部と、清掃本体部移動手段と、を備えてなる。
清掃本体部移動手段は、清掃本体部を長手部材に対して相対的に該長手方向に沿って移動させる。なお、清掃本体部移動手段は清掃本体部を長手部材に対して相対的に該長手方向に沿って移動させればよく、清掃本体部の絶対位置は変化せず長手部材の絶対位置が変化する場合、清掃本体部の絶対位置が変化し長手部材の絶対位置は変化しない場合、そして清掃本体部の絶対位置が変化し長手部材の絶対位置も変化する場合の３の場合のいずれであってもよい。
そして、清掃本体部移動手段が清掃本体部を長手部材に対して相対的に該長手方向に沿って移動させることにより、清掃本体部の少なくとも一部が、清掃する該溝の内部空間の少なくとも一部を該長手方向に沿って移動する。
これによって被搬送物によって閉塞した該溝の内部空間の少なくとも一部を、清掃本体部の少なくとも一部が溝の該長手方向に沿って移動するので、該溝の内部空間に存する被搬送物を清掃本体部がかき出し該溝を清掃することができる。このため本装置によれば、作業員による作業を要することなく、被搬送物を搬送する該搬送装置の該溝を清掃することができる。
なお、本考案において溝とは、長手部材の該長手方向に対して垂直な第１平面及び第２平面（第１平面と第２平面とは同一平面ではなく互いに平行である。）の間の範囲内において該長手方向に垂直ないずれの平面の断面においても略同じ断面形状の凹部が形成されている形状をいう。
【００１２】
本装置においては、搬送装置が、前記所定方向に等間隔で前記長手方向が互いに略平行に配設された長手部材を複数有してなり、少なくとも２以上の清掃本体部が、長手部材に対応するよう前記所定方向に該等間隔に配設され、該少なくとも２以上の清掃本体部が、清掃本体部移動手段により一緒に前記長手方向に沿って移動するものであってもよい。
こうすることで長手部材が移動する前記所定方向に等間隔でかつ前記長手方向が互いに略平行に配設された複数の長手部材に対応するよう、前記所定方向に該等間隔（複数の長手部材が配置される前記所定方向の間隔）に配設された少なくとも２以上の清掃本体部が、清掃本体部移動手段により一緒に前記長手方向（溝が形成される方向）に沿って移動されるので、搬送装置が有する複数の長手部材のうち該少なくとも２以上（清掃本体部の個数）の該溝を、一緒に移動する該少なくとも２以上の清掃本体部によって一度に効率よく清掃することができる。
【００１３】
本装置においては、清掃本体部が、前記長手方向に沿って前記溝の表面を摺動するものであってもよい。
清掃本体部は、清掃本体部の少なくとも一部が、清掃する該溝の内部空間の少なくとも一部を該長手方向に沿って移動するものであれば足りるが、清掃する該溝の表面を前記長手方向に沿って摺動するようにすれば、該溝の内部空間に存する被搬送物を一層うまくかき出し、該溝を効果的に清掃することができる（清掃後に該溝の内部空間に残留する被搬送物を無くしたり、その量を減少させることができる。）。
【００１４】
本装置においては、清掃本体部が、該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動する嵌入部と、先端側に嵌入部が取り付けられると共に基端側が清掃本体部移動手段により前記長手方向と略平行な方向に移動されるバネ弾性を有する支持部と、を有してなるもの（以下、「バネ支持本装置」という。）であってもよい。
こうすることで先端側に嵌入部が取り付けられると共に基端側が清掃本体部移動手段により前記長手方向と略平行な方向に移動される支持部が、バネ弾性を有するので、該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動し該溝の内部空間に存する被搬送物をかき出す嵌入部が、被搬送物から大きな抵抗力を受けたときに支持部がバネ弾性によってうまく変形し、清掃本体部が破損することを防止又は減少させることができる。さらに、支持部のバネ弾性によって嵌入部が該溝の内部空間の存すべき位置に存すよう嵌入部を付勢することもでき、そうすることで該溝の内部空間に存する被搬送物をうまくかき出し、該溝を効果的に清掃することができる。なお、支持部が有するバネ弾性は、バネ作用があって、外力を受けると湾曲等変形するが該外力を除けば変形前の状態に戻る特性があればよく、例えば、ＳＵＳバネ鋼やゴム板等の材料によって支持部を形成してもよい。
【００１５】
バネ支持本装置の場合、前記支持部が、前記長手方向に対して略垂直に主表面が向いた板バネであってもよい。
こうすることで先端側に嵌入部が取り付けられると共に基端側が清掃本体部移動手段により前記長手方向と略平行な方向に移動される支持部が、該溝の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向に沿って移動し該溝の内部空間に存する被搬送物をかき出す嵌入部が、被搬送物から前記長手方向の大きな抵抗力（嵌入部は、被搬送物から前記長手方向の抵抗力を通常受ける。）を受けたときに、前記長手方向に対して略垂直に主表面が向いた板バネ（支持部）がバネ弾性によってさらにうまく変形し、清掃本体部が破損することを防止又は減少させることができる。さらに、前記長手方向に対して略垂直に主表面が向いた板バネ（支持部）のバネ弾性によって嵌入部が該溝の内部空間の存すべき位置に存すよう嵌入部をうまく付勢することもできる。
【００１６】
バネ支持本装置の場合、嵌入部が、前記長手方向に対して略垂直な主表面を有する板状部材により形成されるものであってもよい。
嵌入部は、支持部の先端側に取り付けられ、嵌入部の少なくとも一部が該溝の内部空間の少なくとも一部を該長手方向に沿って移動するものであればよいが、前記長手方向に対して略垂直な主表面を有する板状部材により形成されれば、該溝の内部空間を移動する方向である該長手方向に対して略垂直な主表面によって該溝の内部空間に存する被搬送物をうまくかき出すことができる。
【００１７】
本装置においては、清掃本体部移動手段が、循環駆動されることで前記長手方向に略平行に移動する部分を有すると共に清掃本体部が直接又は間接に取り付けられる無端材と、無端材を循環駆動する駆動手段と、を含んでなるもの（以下、「無端材駆動本装置」という。）であってもよい。
こうすることで環状をなし端部のない無端材（例えば、チェーンやベルト等）が、駆動手段により循環駆動されることで前記長手方向に略平行に移動する部分を有するので、清掃本体部を直接又は間接に無端材を取り付ければ、前記長手方向に略平行に移動する部分において清掃本体部を前記長手方向に略平行に移動させることができる。このように無端材の循環駆動という従来から多用されている技術によって清掃本体部を前記長手方向に略平行に移動させることができるので、本装置を簡略かつ容易に構成することができる。なお、清掃本体部が直接又は間接に取り付けられる無端材とは、清掃本体部が別の部材を介さず無端材に取り付けられる場合（直接）と、清掃本体部が別の部材を介して無端材に取り付けられる場合（間接）と、の両方の場合を含むものである。
【００１８】
無端材駆動本装置の場合、無端材の循環方向に関し異なる位置それぞれに、清掃本体部が直接又は間接に取り付けられているもの（以下、「複数清掃本体部取付無端材駆動本装置」という。）であってもよい。
こうすることで環状をなし端部のない無端材が、駆動手段により１回循環駆動されることで、前記長手方向に略平行に移動する部分を清掃本体部が複数通過するので、該溝を複数回清掃することができる。
【００１９】
複数清掃本体部取付無端材駆動本装置の場合、前記異なる位置同士の間の無端材の循環方向への長さが略等しいものであってもよい。
こうすることで該溝を１回清掃するときに、駆動手段により無端材を駆動すべき無端材の循環方向への長さが常に略等しいので、駆動手段による無端材の駆動の制御を簡単に行うことができる。なお、前記異なる位置同士の間の無端材の循環方向への長さが略等しいとは、具体的には、清掃本体部が無端材に取り付けられる個数をｎ個（但しｎは２以上の整数）とし、無端材の長さ（１周の長さ）をＬとすると、無端材に取り付けられる清掃本体部同士の間の無端材の長さが約（Ｌ／ｎ）であることをいう。
【００２０】
複数清掃本体部取付無端材駆動本装置の場合、前記溝の内部空間に清掃本体部のいずれの部分も存在しない無端材の循環位置が存するものであってもよい。
こうすることで長手部材を前記所定方向に移動させる場合に、前記溝の内部空間に清掃本体部のいずれの部分も存在しない無端材の循環位置に保持することで、前記長手方向に対して垂直方向に清掃本体部を相対的に移動させることなく（このような前記長手方向に対して垂直方向に清掃本体部を長手部材に対して相対的に移動させるためには、通常、複雑な機構を要する。）、長手部材と清掃本体部とが衝突することを防止することができる。
【００２１】
無端材駆動本装置の場合、前記所定方向に平行に一対の無端材が配設されるものであり、該一対の無端材を前記所定方向に連結し清掃本体部が取り付けられる連結部材を清掃本体部移動手段が含んでなるもの（以下、「連結部材保有本装置」という。）であってもよい。
こうすることで前記所定方向に平行に配設された一対の無端材を、連結部材が前記所定方向に連結するので、連結部材に取り付けられた清掃本体部の位置を安定させやすく（とりわけ前記所定方向に関する位置が安定する）、清掃本体部の少なくとも一部が、清掃する該溝の内部空間の少なくとも一部を該長手方向に沿って安定して移動することができ、本装置による該溝の掃除を確実に行うことができる。
【００２２】
連結部材保有本装置の場合、搬送装置が、前記所定方向に等間隔で前記長手方向が互いに略平行に配設された長手部材を複数有してなり、少なくとも２以上の清掃本体部が、長手部材に対応するよう前記所定方向に該等間隔に配設されるよう、１の前記連結部材に取り付けられているものであってもよい。
長手部材が移動する前記所定方向に等間隔でかつ前記長手方向が互いに略平行に配設された複数の長手部材に対応するよう、前記所定方向に該等間隔（複数の長手部材が配置される前記所定方向の間隔）に配設された少なくとも２以上の清掃本体部が、１の前記連結部材に取り付けられることで位置を安定させた状態（とりわけ前記所定方向に関する位置が安定する）で清掃本体部移動手段により一緒に前記長手方向（溝が形成される方向）に沿って移動されるので、搬送装置が有する複数の長手部材のうち該少なくとも２以上（清掃本体部の個数）の該溝を、一緒に移動する該少なくとも２以上の清掃本体部によって確実に一度に効率よく清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一例の従来の有機廃棄物堆肥化装置を示す図である。
【図２】図１の点線Ａによって囲まれた部分の拡大図である。
【図３】図２において矢印Ｂ方向から見たところを示す図である。
【図４】図３のＧ−Ｇ断面図である。
【図５】一例の本考案の溝の清掃装置（本装置）が取り付けられ、本装置により溝が清掃される搬送装置を備えた有機廃棄物堆肥化装置を示す図である。
【図６】図５の点線Ａによって囲まれた部分の拡大図である。
【図７】図６において矢印Ｂ方向から見たところを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２４】
本考案の実施の形態を図面を参照して詳述するが、本考案はこれに限定されるものではない。
【００２５】
図５は、一例の本考案の溝の清掃装置（本装置）１１が取り付けられ、本装置１１により溝２６３が清掃される搬送装置２５１を備えた有機廃棄物堆肥化装置２０１を示す図である。そして、図６は図５の点線Ａによって囲まれた部分の拡大図であり、図７は図６において矢印Ｂ方向から見たところを示す図である。図５乃至図７を参照して本装置１１について説明する。なお、図１乃至図４を参照して説明した従来の有機廃棄物堆肥化装置２０１と同様の要素については、図５乃至図７においても同じ参照番号を付しており、重複する説明は省略する（必要があれば前述の説明を参照されたい）。
【００２６】
本装置１１は、大まかには、搬送装置２５１に取り付けられた中空箱形のケーシング１３と、ケーシング１３の上面に載置された電動機２１（減速器等を含む）と、ケーシング１３の内部に配設され電動機２１により循環駆動される循環駆動部３１と、電動機２１と循環駆動部３１との間で回転力を伝達するベルト７１（図６では図示省略）と、循環駆動部３１の循環駆動に伴い移動する清掃本体部５１と、循環駆動部３１に対して清掃本体部５１を取り付ける連結部８１と、を備えてなる。なお、図示及び理解を容易にするため図６及び図７においては、ケーシング１３を点線によって示している。
搬送装置２５１は、図１乃至図４を参照して従来技術にて前述した搬送装置２５１と同様のものであり、軸２５３に回動不可能に取り付けられたスプロケット２５３ｓと、軸２５５に回動不可能に取り付けられたスプロケット２５５ｓと、スプロケット２５３ｓとスプロケット２５５ｓとに掛けわたされる無端の一対のチェーン２５７と、一対のチェーン２５７に跨るようにチェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に等間隔に取り付けられた複数のかき上げ部材２６１と、を有してなる。かき上げ部材２６１は、等辺山形鋼（所謂、Ｌアングル）によって構成される長手部材２６１ａと、長手部材２６１ａから突出するように長手部材２６１ａに溶接にて取り付けられた複数の棒鋼２６１ｂ（先端が円錐台形状にされた丸鋼）と、を有してなり、長手部材２６１ａが一対のチェーン２５７に跨るように取り付けられている。なお、かき上げ部材２６１は、チェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に等間隔に多数が取り付けられている。搬送装置２５１は、図示しない駆動モータ（減速器等も含む）により軸２５３が回転され、それに回動不可能に取り付けられたスプロケット２５３ｓが回転することで、一対のチェーン２５７が循環駆動（チェーン２５７の駆動方向を矢印Ｅにて示す。）されることで、前述のように、かき上げ部材２６１が堆肥原料３０１を順次かき上げて搬送装置２５１の上端（軸２５３側の端）に向けて搬送する。
【００２７】
ケーシング１３は、中空箱形（有蓋無底）をした鋼製の容器（搬送装置２５１の構造部分に取り付けられている。）をなしており、下部を一対のチェーン２５７が通過する開口１３ａが形成されている（図６に示すように、ケーシング１３への入側と出側とにそれぞれ開口１３ａが形成されている。）。この一対のチェーン２５７に跨るようにチェーン２５７の長手方向に等間隔に取り付けられたかき上げ部材２６１も開口１３ａを通過する。
【００２８】
循環駆動部３１は、ケーシング１３に対し回転自在（チェーン２５７の駆動方向Ｅに略平行な軸の回りに回転自在）に支持された互いに略平行な一対の回転軸３３ａ、３３ｂと、回転軸３３ａに回転不可能に取り付けられた一対のスプロケット３５ａと、回転軸３３ｂに回転不可能に取り付けられた一対のスプロケット３５ｂと、一対のスプロケット３５ａの上流（チェーン２５７の駆動方向Ｅに関して上流）側のスプロケットと一対のスプロケット３５ｂの上流（チェーン２５７の駆動方向Ｅに関して上流）側のスプロケットとに架けわたされたチェーン３７ａと、一対のスプロケット３５ａの下流（チェーン２５７の駆動方向Ｅに関して下流）側のスプロケットと一対のスプロケット３５ｂの下流（チェーン２５７の駆動方向Ｅに関して下流）側のスプロケットとに架けわたされたチェーン３７ｂと、回転軸３３ｂに回転不可能に取り付けられたプーリー３９と、を有してなる。なお、ここではスプロケット３５ａ（２個）及びスプロケット３５ｂ（２個）の４個のスプロケットを用いているが全て同じものであり、かつチェーン３７ａ及びチェーン３７ｂも同じものを用いている。図６に示すように、チェーン３７ａが存在する平面Ｗ１及びチェーン３７ｂが存在する平面Ｗ２は互いに略平行であり、平面Ｗ１及び平面Ｗ２はいずれもチェーン２５７の駆動方向Ｅに略垂直である。
このため電動機２１のプーリー２１ｐとプーリー３９との間に架けわたされたベルト７１（図７参照）を介して、電動機２１がプーリー３９を回転させることで、チェーン３７ａ、３７ｂを循環駆動することができる。そして、循環駆動されるチェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１は、長手部材２６１ａの長手方向（図７中、方向Ｍ）に対して略平行である。
【００２９】
連結部８１は、具体的には、等辺山形鋼（所謂、Ｌアングル）により形成され、その両端がそれぞれチェーン３７ａ、３７ｂに取り付けられることでチェーン３７ａ、３７ｂ間を連結している。なお、連結部８１の長手方向は、チェーン２５７の駆動方向Ｅに略平行（平面Ｗ１及び平面Ｗ２に略垂直）になるようにチェーン３７ａ、３７ｂに取り付けられている。また、ここでは連結部８１は２個配設されているが、それら２個の間のチェーン３７ａ、３７ｂの長さＹ１と長さＹ２とは略等しくされている（図７参照）。
このためチェーン３７ａ、３７ｂが循環駆動されることで、２の連結部８１もチェーン３７ａ、３７ｂの循環経路に沿って巡回する（巡回しても、連結部８１の長手方向はチェーン２５７の駆動方向Ｅに略平行（平面Ｗ１及び平面Ｗ２に略垂直）に保たれる。）。
【００３０】
清掃本体部５１は、図６に示すように、１の連結部８１に３の清掃本体部５１が取り付けられており、上述の通り、ここでは２の連結部８１が存するので、合計６（３×２）の清掃本体部５１が配設されている。なお、３の清掃本体部５１は１の連結部８１の長手方向（チェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に略平行）に沿って等間隔（かき上げ部材２６１がチェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に取り付けられる間隔と同じ）に取り付けられている。
これら合計６の清掃本体部５１は、いずれも同様の構成を有しており、具体的には、連結部８１に取り付けられる鋼製の板状部材から構成される取付部５１ｃと、取付部５１ｃに基端側が取り付けられたバネ鋼によって形成された板バネ部５１ｂと、板バネ部５１ｂの先端側に取り付けられたゴム板５１ａと、を有してなる。清掃本体部５１が取り付けられた連結部８１が、チェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１を通過しているときは、板バネ部５１ｂ及びゴム板５１ａのいずれの主表面も、長手部材２６１ａの長手方向（図７中、方向Ｍ）に対して略垂直である。そして、ゴム板５１ａの主表面は長方形（長手部材２６１ａの溝２６３に沿う２の外縁を有する）を略なしており、清掃本体部５１がチェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１に沿って移動する際には、ゴム板５１ａの縁部（２の外縁）が長手部材２６１ａの溝２６３を形成する表面を摺動（特に、図６参照）することで、溝２６３の内部空間に存する堆肥原料３０１（被搬送物）をかき出し溝２６３を清掃することができる。
なお、ここではゴム板５１ａを用いているが、溝２６３の内部空間に存する堆肥原料３０１（被搬送物）をかき出し溝２６３を清掃することができるものであればこれに限定されるものではなく、例えば、合成又は天然の樹脂板や、ブラシ等を用いることもできる。
【００３１】
以上説明した本装置１１の使用方法について簡単に説明する。
本装置１１は、ここでは図示していないが、電動機２１の運転を制御する制御部により運転され、制御部は、１回の運転によりチェーン３７ａ、３７ｂが所定長さ（連結部８１同士の間隔：Ｙ１＝Ｙ２）分だけ駆動されるよう電動機２１を回転させる。図７に示すように溝２６３の内部空間に清掃本体部５１のいずれの部分も存在しないチェーン３７ａ、３７ｂの循環位置を基本状態とし、この基本状態で搬送装置２５１を運転する（基本状態では、搬送装置２５１を運転しても、移動するかき上げ部材２６１に清掃本体部５１が衝突しない。）。なお、この搬送装置２５１の運転は、前述の如く、搬送装置２５１のかき上げ部材２６１が発酵槽２１１の床面２１１ａに載置された堆肥原料３０１にうまく接触すると共に搬送装置２５１の下端（軸２５５側の端）が床面２１１ａに接触しないよう、ウインチ装置２７１により搬送装置２５１の回動位置を調節した後、台車２３１を図５中の矢印Ｃ１方向（図５にて左方向）に移動させつつ行う。この搬送装置２５１の運転により、かき上げ部材２６１が堆肥原料３０１を順次かき上げて搬送装置２５１の上端（軸２５３側の端）に向けて搬送し、堆肥原料３０１は搬送装置２５１の上端から下方に落下（図５中、矢印Ｆ方向）する。搬送装置２５１の上端から下方に落下（図５中、矢印Ｆ方向）した堆肥原料３０１は、ベルトコンベア２４５の無端ベルト（不図示）上に落下し、無端ベルトの上面に載置された状態で矢印Ｄ方向に移送され、端部から下方の発酵槽２１１へ落下（堆肥原料３０１ｆ）する。
【００３２】
そして、かき上げ部材２６１が堆肥原料３０１を搬送することは、長手部材２６１ａが有する溝２６３に堆肥原料３０１が保持された状態で、長手部材２６１ａがチェーン２５７の駆動方向Ｅに移動されることによってなされるが、溝２６３が堆肥原料３０１によって閉塞すると、堆肥原料３０１を搬送装置２５１の上端（軸２５３側の端）に向けて搬送する能力が低下する。このように溝２６３が堆肥原料３０１によって閉塞し能力が低下した場合は、搬送装置２５１の運転を停止（チェーン２５７の駆動を停止）する。なお、搬送装置２５１の運転を停止（チェーン２５７の駆動を停止）すると、ゴム板５１ａが溝２６３を長手部材２６１ａの長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って通過することができるようなチェーン２５７の移動位置（図６参照）でチェーン２５７が停止固定されるようになっている。
この搬送装置２５１の運転が停止された状態で、制御部が、チェーン３７ａ、３７ｂが所定長さ（連結部８１同士の間隔：Ｙ１＝Ｙ２）分だけ駆動されるよう電動機２１を回転させる。これによってゴム板５１ａの縁部（２の外縁）が長手部材２６１ａの溝２６３を形成する表面を摺動し、溝２６３の内部空間に存する堆肥原料３０１をかき出し溝２６３を清掃する。なお、上述の如く、ここでは１の連結部８１に３つの清掃本体部５１が取り付けられているので、チェーン３７ａ、３７ｂが所定長さ（連結部８１同士の間隔：Ｙ１＝Ｙ２）分だけ駆動されると、一度に３の溝２６３を清掃することができる。なお、このように溝２６３の清掃が完了した状態では、溝２６３の内部空間に清掃本体部５１のいずれの部分も存在しないチェーン３７ａ、３７ｂの循環位置である基本状態となっている。
【００３３】
そして、かき上げ部材２６１同士がチェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に関し取り付けられている間隔（等間隔）の３倍分だけ搬送装置２５１のチェーン２５７を駆動する。これによって本装置１１に対して３のかき上げ部材２６１が通過し、再び、清掃されていない３の溝２６３をゴム板５１ａが長手部材２６１ａの長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って通過することができるようになるので、制御部が、チェーン３７ａ、３７ｂが所定長さ（連結部８１同士の間隔：Ｙ１＝Ｙ２）分だけ駆動されるよう電動機２１を回転させ、溝２６３の内部空間に存する堆肥原料３０１をかき出し該３の溝２６３を清掃する。
以下、このかき上げ部材２６１同士がチェーン２５７の長手方向（矢印Ｌ方向）に関し取り付けられている間隔（等間隔）の３倍分だけ搬送装置２５１のチェーン２５７を駆動することと、制御部がチェーン３７ａ、３７ｂが所定長さ（連結部８１同士の間隔：Ｙ１＝Ｙ２）分だけ駆動されるよう電動機２１を回転させることを、繰り返し行うことで、順次３の溝２６３ずつ清掃することができ、溝２６３の堆肥原料３０１による閉塞を解消し能力回復を図ることができる。
なお、この溝２６３の清掃工程は、台車２３１が図５中の矢印Ｃ１方向（図５にて左方向）の終点まで移動した後に台車２３１を図５中の矢印Ｃ２方向（図５にて右方向）に移動させつつ行えば、搬送装置２５１の休止時間（台車２３１の図５中の矢印Ｃ２方向への移動時間）に行えば、該休止時間を用いて溝の清掃を行うことで該休止時間を有効に利用することができる。
【００３４】
以上説明した本装置１１は、被搬送物（堆肥原料３０１）を保持する溝２６３が長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って形成される長手部材（長手部材２６１ａ）を該長手方向（図７中、方向Ｍ）に対し交わる方向（ここでは該長手方向Ｍに対し直交する方向）である所定方向（矢印Ｅ方向）に移動させることで被搬送物（堆肥原料３０１）を搬送する搬送装置２５１の該溝２６３の清掃装置であって、該溝２６３の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って移動する清掃本体部５１と、清掃本体部５１を長手部材（長手部材２６１ａ）に対して相対的に該長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って移動させる清掃本体部移動手段（電動機２１と循環駆動部３１と連結部８１とを含んでなる。）と、を備えてなる、清掃装置である。
本装置１１においては、搬送装置２５１が、前記所定方向（矢印Ｅ方向）に等間隔で前記長手方向（図７中、方向Ｍ）が互いに略平行に配設された長手部材２６１ａを複数有してなり、少なくとも２以上（ここでは３）の清掃本体部５１が、長手部材２６１ａに対応するよう前記所定方向（矢印Ｅ方向）に該等間隔に配設され、該少なくとも２以上（ここでは３）の清掃本体部５１が、清掃本体部移動手段（電動機２１と循環駆動部３１と連結部８１とを含んでなる）により一緒に前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って移動する。
本装置１１においては、清掃本体部５１（ここではゴム板５１ａ）が、前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って前記溝２６３の表面を摺動するものである。
本装置１１においては、清掃本体部５１が、該溝２６３の内部空間の少なくとも一部を少なくとも一部が該長手方向（図７中、方向Ｍ）に沿って移動する嵌入部たるゴム板５１ａと、先端側に嵌入部（ゴム板５１ａ）が取り付けられると共に基端側が清掃本体部移動手段（電動機２１と循環駆動部３１と連結部８１とを含んでなる）により前記長手方向（図７中、方向Ｍ）と略平行な方向に移動されるバネ弾性を有する支持部たる板バネ部５１ｂと、を有してなる。
本装置１１においては、清掃本体部５１が、循環駆動されることで前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に略平行に移動する部分（チェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１）を通過しているときは、前記支持部（板バネ部５１ｂ）が、前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に対して略垂直に主表面が向いた板バネである。
そして、本装置１１においては、清掃本体部５１が、循環駆動されることで前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に略平行に移動する部分（チェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１）を通過しているときは、嵌入部（ゴム板５１ａ）が、前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に対して略垂直な主表面を有する板状部材により形成されるものである。
【００３５】
本装置１１においては、清掃本体部移動手段（電動機２１と循環駆動部３１と連結部８１とを含んでなる）が、循環駆動されることで前記長手方向（図７中、方向Ｍ）に略平行に移動する部分（チェーン３７ａ、３７ｂの下側部分３７ａ１、３７ｂ１）を有すると共に清掃本体部５１が直接又は間接に取り付けられる無端材たるチェーン３７ａ、３７ｂと、無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）を循環駆動する駆動手段たる電動機２１と、を含んでなる。
本装置１１においては、無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）の循環方向に関し異なる位置それぞれに、清掃本体部５１が直接又は間接に取り付けられているものである。そして、前記異なる位置同士の間の無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）の循環方向への長さＹ１、Ｙ２が略等しいものである。
加えて、本装置１１においては、前記溝２６３の内部空間に清掃本体部５１のいずれの部分も存在しない無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）の循環位置（例えば、図７の循環位置）が存するものである。
本装置１１においては、前記所定方向（矢印Ｅ方向）に平行に一対の無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）が配設されるものであり、該一対の無端材（チェーン３７ａ、３７ｂ）を前記所定方向（矢印Ｅ方向）に連結し清掃本体部５１が取り付けられる連結部材たる連結部８１を清掃本体部移動手段（電動機２１と循環駆動部３１と連結部８１とを含んでなる）が含んでなる。
本装置１１においては、搬送装置２５１が、前記所定方向（矢印Ｅ方向）に等間隔で前記長手方向（図７中、方向Ｍ）が互いに略平行に配設された長手部材２６１ａを複数有してなり、少なくとも２以上（ここでは３）の清掃本体部５１が、長手部材２６１ａに対応するよう前記所定方向（矢印Ｅ方向）に該等間隔に配設されるよう、１の前記連結部材（連結部８１）に取り付けられているものである。
【符号の説明】
【００３６】
１１                本装置
１３                ケーシング
１３ａ              開口
２１                電動機
２１ｐ              プーリー
３１                循環駆動部
３３ａ、３３ｂ      回転軸
３５ａ、３５ｂ      スプロケット
３７ａ、３７ｂ      チェーン
３７ａ１、３７ｂ１  下側部分
３９                プーリー
５１                清掃本体部
５１ａ              ゴム板
５１ｂ              板バネ部
５１ｃ              取付部
７１                ベルト
８１                連結部
２０１                有機廃棄物堆肥化装置
２１１                発酵槽
２１１ａ              床面
２２１                レール
２３１                台車
２３３                車輪
２４１                攪拌部
２４３                基台部
２４５                ベルトコンベア
２４５ｍ              駆動モータ
２５１                搬送装置
２５３                軸
２５３ｓ              スプロケット
２５５                軸
２５５ｓ              スプロケット
２５７                チェーン
２６１                かき上げ部材
２６１ａ              長手部材
２６１ｂ              棒鋼
２６３                溝
２６３ａ              凹部
２６４                境界
２７１                ウインチ装置
２７３                ワイヤーロープ
３０１                堆肥原料
【図１】
0003152266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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