(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャッキにてキャリッジを昇降させる物品搬送装置において、キャリッジが揺動や傾動した場合でもジャッキに応力がかかることを防止することができる物品搬送装置を提供する。【解決手段】物品搬送装置のキャリッジがジャッキ１７によって昇降可能に支持されており、ジャッキ１７の昇降軸１９のキャリッジ側端部は、移載方向に対して回動するクレビス２２と、走行方向に対してスライド可能な滑り軸受２３を介して、キャリッジのリフトブラケットに設けられた支持ブラケット２４に当接している。キャリッジが走行方向に揺動した場合には、支持ブラケット２４と滑り軸受２３の間でスライドし、キャリッジが移載方向に揺動、傾動した場合には、クレビス２２が回動する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に立設されるマストと、
前記マストに沿って昇降自在に支持されるキャリッジと、
前記キャリッジ上に設けられ前記走行台車の走行方向に対して直交する方向に物品を移載する移載手段と、
前記走行台車に固定され前記キャリッジを支持し直線的に上下動させる昇降手段と、
を備えた物品搬送装置であって、
前記走行台車の走行方向又は前記移載手段の移載方向のいずれか一方の方向に回動可能なクレビスを前記昇降手段のキャリッジ側の端部に設け、
前記クレビスの回動可能な方向と直交する方向にスライド可能な摺動部材を前記キャリッジと前記クレビスとの間に設けることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記クレビスは前記移載手段の移載方向に回動可能であり、
前記摺動部材は前記走行台車の走行方向にスライド可能であることを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、ねじ式のジャッキであり、
前記摺動部材にはジャッキの回り止め部材が備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載の物品搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、物品搬送装置に係り、特に、キャリッジを支持し直線的に上下動させる昇降手段を備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、塵が出にくい点やチェーンなどへの給油が不要である点などの理由からクリーンな環境で使用する自動倉庫の物品搬送装置として、キャリッジ下部にキャリッジを支持し昇降させるための昇降機構部を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。この物品搬送装置５１は、図３に示すように、直立した二本のマスト５２とマスト５２の下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレーム５３及び上部フレーム５４からなる矩形の枠構造を有している。そして、一対のマスト５２の間にキャリッジ５５が配置されている。キャリッジ５５には、それぞれマスト５２に当接するリフトローラ５６とサイドローラ５７が取り付けられており、キャリッジ５５はリフトローラ５６とサイドローラ５７によりマスト５２に対して昇降自在に支持されている。また、キャリッジ５５の上面には移載装置５８が固定されている。
【０００３】
キャリッジ５５と下部フレーム５３の間には、キャリッジ５５を支持し昇降させる昇降機構部５９が配設されている。昇降機構部５９は互いに並設された二本のジャッキ６０を備えている。それぞれのジャッキ６０は下部フレーム５３に固定されているジャッキ本体６１と、上端部がキャリッジ５５の下面に固定されると共に、ジャッキ本体６１に対して昇降自在な昇降軸６２とを備えている。このジャッキ６０は駆動モータ６３によって駆動されることにより、二本のジャッキ６０の昇降軸６２が同時に昇降し、キャリッジ５５がマスト５２に沿って直線的に上下動する。
【特許文献１】特開２００４−４３１０５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リフトローラ５６及びサイドローラ５７は、キャリッジ５５を昇降自在に支持するようマスト５２に当接する一方で、マスト５２との間に、若干のクリアランスが存在している。このクリアランスがあることによって、物品搬送装置５１が走行を開始する際や停止する際などに走行方向に対してキャリッジ５５が揺動する原因となったり、移載装置５８が物品Ｗを移載する際のキャリッジ５５の移載方向への揺動や、偏荷重等によるキャリッジ５５の傾動を生じさせる原因となったりしている。
そして、このようなキャリッジ５５の揺動や傾動は、キャリッジ５５の下面に固定されているジャッキ６０の昇降軸６２に対して、上下方向ではない走行方向や移載方向から応力をかけてしまうという問題がある。ジャッキ６０に走行方向や移載方向からの応力がかかってしまうと、ジャッキの故障などの原因となるおそれがある。
【０００５】
本考案は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本考案の目的は、キャリッジが揺動や傾動した場合であっても、ジャッキに走行方向や移載方向からの応力がかかることを防止することができる物品搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、請求項１記載の考案は、レールに沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設されるマストと、前記マストに沿って昇降自在に支持されるキャリッジと、前記キャリッジ上に設けられ前記走行台車の走行方向に対して直交する方向に物品を移載する移載手段と、前記走行台車に固定され前記キャリッジを支持し直線的に上下動させる昇降手段と、を備えた物品搬送装置であって、前記走行台車の走行方向又は前記移載手段の移載方向のいずれか一方の方向に回動可能なクレビスを前記昇降手段のキャリッジ側の端部に設け、前記クレビスの回動可能な方向と直交する方向にスライド可能な摺動部材を前記キャリッジと前記クレビスとの間に設けることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の考案によれば、走行台車の走行の際や停止の際に起こる走行方向の揺動と、移載手段にて物品を移載する際に起こる走行方向と直交する移載方向の揺動とを、一方の方向の揺動にはクレビスが回動し、他方の方向の揺動には摺動部材でスライドすることにより、ジャッキに走行方向や移載方向からの応力がかかることを防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の考案は、請求項１記載の考案であって、前記クレビスは前記移載手段の移載方向に回動可能であり、前記摺動部材は前記走行台車の走行方向にスライド可能であることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の考案によれば、クレビスは軸を中心として回動する機構であるため、このクレビスの回動方向を移載方向と同一とすることにより、物品を移載する際の物品の偏荷重による傾動に対して、効果的に移載方向からの応力がジャッキにかかることを防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は請求項２に記載の考案であって、前記昇降手段は、ねじ式のジャッキであり、前記摺動部材にはジャッキの回り止め部材が備えられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の考案によれば、ねじ式のジャッキに対しては、つれ回りを防ぐための回り止めが必要となるが、摺動部材に回り止め部材を備えることにより、ジャッキの本体などに別途回り止めの機構を設ける必要がない。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、キャリッジの揺動などに起因する走行方向や移載方向の応力がジャッキかかることを防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本考案の実施形態に係る物品搬送装置について図１、２を用いて説明する。
物品搬送装置１は、自動倉庫など、複数の収納間口を有した棚に対して物品Ｗを搬送する装置である。
物品搬送装置１は、棚に沿って水平に配置された下部レール２と上部レール３の間に配置され、下部レール２上を走行する走行台車４と、走行台車４上に立設された二本で対を成すマスト５と、二本のマスト５を繋ぐ上部フレーム６とからなる枠構造をしている。走行台車４には、走行駆動モータ７により駆動される車輪８が設けられており、この車輪８が下部レール２上を回転することにより、物品搬送装置１は走行する。また、走行台車４と上部フレーム６には、それぞれガイドローラ９、１０が取り付けられており、このガイドローラ９が下部レール２、ガイドローラ１０が上部レール３に対して当接することにより、物品搬送装置１は、下部レール２、上部レール３に沿った走行方向に走行するように案内される。
【００１４】
また、一対のマスト５の間にはキャリッジ１１がマスト５に沿って昇降可能に設けられている。キャリッジ１１は、支持台１２とリフトブラケット１３から構成されており、支持台１２上には物品Ｗを棚に対して移載する移載手段としてのフォーク１４が設けられている。このフォーク１４は、三段式のフォークであり、物品搬送装置１の走行方向とは直交する移載方向に対してフォーク１４が伸縮することによって、フォーク１４上の物品Ｗを棚に収納したり、棚に収納された物品Ｗをキャリッジ１１上に移したりなどの物品Ｗの移載を行う。
リフトブラケット１３には、リフトローラ１５とサイドローラ１６が取り付けられており、このリフトローラ１５とサイドローラ１６がマスト５に対して当接することにより、キャリッジ１１はマスト５に沿って案内される。
【００１５】
キャリッジ１１と走行台車４の間にはキャリッジ１１をマスト５に沿って直線的に上下動させるための昇降手段としてのジャッキ１７が二本設けられている。このジャッキ１７は、ボールねじや台形ねじなどが使用されたねじ式のジャッキ１７であり、下端部が走行台車４にボルトによって固定された本体部１８と、本体部１８に対して伸縮自在な昇降軸１９を備えている。
それぞれのジャッキ１７には、走行台車４に固定された昇降駆動モータ２０が駆動軸２１を介して本体部１８に接続されており、昇降駆動モータ２０が駆動されることにより、それぞれのジャッキ１７の昇降軸１９が本体部１８に対して伸長したり、収縮したりする。
また、図２に示すように、ジャッキ１７の昇降軸１９のキャリッジ１１側端部は、移載方向に対して回動が可能なクレビス２２と、走行方向に対してスライドを可能とする摺動部材としての滑り軸受２３を介して、キャリッジ１１のリフトブラケット１３に設けられた支持ブラケット２４に当接している。このように、キャリッジ１１はジャッキ１７に支持され、昇降軸１９が伸長することによりキャリッジ１１は上昇し、昇降軸１９が収縮することによりキャリッジ１１は下降する。
【００１６】
次にクレビス２２、滑り軸受２３について詳細に説明する。
クレビス２２は、昇降軸１９の先端にねじ結合で高さ調整可能に取り付けられて貫通孔（図示せず）を有したクレビス金具２５と、クレビス金具２５を覆うように設けられ走行方向側の側面に貫通孔に対応した軸孔２６を備え上部に平坦部を有するクレビスブラケット２７と、クレビス金具２５の貫通孔とクレビスブラケット２７の軸孔２６に挿通され、クレビス金具２５とクレビスブラケット２７とを回動可能に接続するピン軸２８とを備えている。
このピン軸２８の軸の方向は走行方向と平行に設けられており、クレビス２２は走行方向と直交する移載方向の揺動や傾動に対してピン軸２８を中心に回動する。
【００１７】
一方、滑り軸受２３は、クレビス２２上部の平坦部にボルト（図示せず）にて固定されており、滑り軸受２３の上面と支持ブラケット２４の間Ａでスライド許容させるために設けられたものであり、キャリッジ１１の荷重による面圧に耐えることが可能な低摩擦の部材である。具体的には、黒鉛などの固体の潤滑剤を分散させて低摩擦を実現した金属が滑り軸受２３として使用されている。また、支持ブラケット２４下面における滑り軸受２３に対応する部分には、滑り軸受２３とのスライドを許容させるために、滑り軸受２３との当接する面の表面粗さを確保するための当接部２９としてブラケットが設けられている。この当接部２９と滑り軸受２３は固定されておらず、支持ブラケット２４が当接部２９を介して滑り軸受２３に載置された状態で支持されている。そして、当接部２９と滑り軸受２３の間で走行方向の揺動に対してスライドする。
また、滑り軸受２３の移載方向側の端部には、それぞれ下方に向けて突出した突出部３０を有している。この突出部３０はクレビス２２の側面と当接することにより、クレビス２２が回転することを防止している。このように、クレビス２２が回転することを防止することで、ジャッキ１７の昇降軸１９が回転すること（つれ回り）を防止する回り止めの機能を果たしている。
【００１８】
次に、この実施形態に係る物品搬送装置１の作用について説明する。
キャリッジ１１上のフォーク１４に物品Ｗが載置され、走行駆動モータ７を駆動して車輪８を回転させ、物品搬送装置１を上部レール３及び下部レール２に沿って走行を開始する。それと同時に昇降駆動モータ２０を駆動してジャッキ１７を昇降させ、目標の棚の高さまでキャリッジ１１を上昇させる。物品搬送装置１は、走行駆動モータ７や昇降駆動モータ２０を制御して、キャリッジ１１が目標の棚に到着するように停止させる。そして、フォーク１４を伸長させて物品Ｗを所定の棚に収納する。
このような一連の作業において、物品搬送装置１の走行を開始した際や、減速をした際にキャリッジ１１が走行方向に対して揺動する。これは、リフトブラケット１３のサイドローラ１６とマスト５の間にあるクリアランスが原因であり、キャリッジ１１は走行方向に１〜２ｍｍ程度揺動する。
このようにキャリッジ１１が走行方向に揺動した時には、支持ブラケット２４の当接部２９と滑り軸受２３の間Ａは、走行方向へのスライドが許容されているため、支持ブラケット２４が滑り軸受２３に対して走行方向にスライドする。このように、支持ブラケット２４の走行方向の揺動は滑り軸受２３の作用により吸収されるため、クレビス２２側へは伝わらない。したがって、キャリッジ１１が走行方向に揺動したとしても、クレビス２２側にキャリッジ１１の揺動が伝わることはなく、ジャッキ１７に走行方向の応力がかかることがない。
【００１９】
一方、物品Ｗを棚に収める際には、フォーク１４が伸長する。フォーク１４が伸長する場合には、キャリッジ１１が移載方向に揺動すると共に、フォーク１４上の物品Ｗによる偏荷重等が生じ、キャリッジ１１がフォーク１４を伸長した方向に傾く。
これは、リフトブラケット１３のリフトローラ１５とマスト５の間にクリアランスがあることが原因で、移載方向に１〜２ｍｍ程度、揺動したり傾動したりする。このように、キャリッジ１１が移載方向に対して揺動したり、傾動したりした時には、クレビス２２がピン軸２８を中心に移載方向に回動することができるのでキャリッジ１１の移載方向の揺動や傾動に対してクレビス２２が回動する。このように、キャリッジ１１の移載方向の揺動や傾動は、クレビス２２の作用によりジャッキ１７に伝わることはない。したがって、キャリッジ１１が移載方向に揺動や傾動をしたとしても、ジャッキ１７に移載方向の応力がかかることはない。
【００２０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）ジャッキ１７とキャリッジ１１の間にクレビス２２及び滑り軸受２３を設けた。そして、滑り軸受２３が支持ブラケット２４との間でスライドしキャリッジ１１の走行方向の揺動を吸収し、結果としてそれらの揺動がジャッキ１７に伝わらない。また、クレビス２２が回動して移載方向に対する揺動や傾動をジャッキ１７に伝わらないようにしている。これにより、キャリッジ１１の走行方向の揺動と、移載方向の揺動及び傾動に起因する応力がジャッキ１７に伝わることを防止している。
（２）滑り軸受２３に突出部３０を設けてクレビス２２に当接させることにより、ジャッキ１７の回り止めの機能を持たせている。このように滑り軸受２３に回り止め機能を持たせたので、別途ジャッキ１７に回り止めの機能を設ける必要がなく、ジャッキ１７の全長が長くなることを抑えることができる。
（３）支持ブラケット２４の当接部２９と滑り軸受２３との間Ａは固定されていないので、ジャッキ１７の位置をキャリッジ１１に厳密に合わせる必要がないため、組み付け性、据付性に優れている。
（４）クレビス金具２５と昇降軸１９との接続は高さ調整の可能なねじ結合であるため、ジャッキ１７の高さをキャリッジ１１の高さに合わせて容易に変更することができる。
【００２１】
本考案は上記実施例に限定されるものではなく、以下のようにしても良い。
上記実施形態では、走行方向の揺動に対しては滑り軸受２３によって、移載方向の揺動や傾動に対してはクレビス２２によってジャッキ１７に応力がかかることを防止していたが、走行方向の揺動にはクレビス２２によって、移載方向の揺動には滑り軸受２３によってジャッキ１７に応力がかかることを防止するようにしても良い。
また、本件実施形態では、滑り軸受２３は金属として説明したが、軽い物品Ｗを取り扱う物品搬送装置であれば、ＭＣナイロンなどの樹脂など荷重による面圧に耐えることが可能な低摩擦の部材であれば滑り軸受２３として使用しても良い。
本件実施形態では、ねじ式のジャッキ１７として説明したが、油圧式や空気式など、ジャッキに対して走行方向や移際方向からの応力がかかることを防止する必要があるジャッキであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の実施形態に係る物品搬送装置の構成を示す正面図である。
【図２】本考案の実施形態に係る物品搬送装置の要部の構成を示す正面図である。
【図３】従来技術に係る物品搬送装置の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  物品搬送装置
２  下部レール
３  上部レール
４  走行台車
５  マスト
１１  キャリッジ
１４  フォーク
１７  ジャッキ
２２  クレビス
２３  滑り軸受
３０  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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