(57)【要約】      （修正有）【課題】光学レンズセットを迅速に安定的に移動でき、傾斜の発生を低減し、全体を小型化できる圧電式の小型のレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】圧電振動素子３１と、弾性部材３０と、ガイド装置２３と、レンズ鏡筒２１内に配置される光学レンズセット２２と、により構成され、弾性部材３０はレンズ鏡筒２１と圧電振動素子３１との間に配置されてレンズ鏡筒に対して押圧力を作用し、圧電振動素子の振動を弾性部材を介してレンズ鏡筒に伝達することにより、その押圧力に伴う摩擦力によってレンズ鏡筒の光軸方向の移動操作させ、レンズの焦点合わせを行う。ガイド装置は、レンズ鏡筒に設けたガイド通孔２１１、２１１’を挿通するピン３５をレンズ鏡筒を収容配置するフレーム１２に固定することにより、レンズ鏡筒のスライド移動をガイドする。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
圧電振動素子、レンズモジュールおよびフレームからなり、
前記圧電振動素子およびレンズモジュールは、前記フレーム内に配置され、
前記レンズモジュールは、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の内部に配置される光学レンズセットと、弾性部材と、少なくとも２つのガイド装置と、からなり、
前記弾性部材は、弾性体および金属板からなると共に、前記レンズ鏡筒の外部と前記圧電振動素子との間に配置されてレンズ鏡筒に固定され、
前記弾性体は、圧電振動素子側に配置された前記金属板を介してその弾性力により、前記圧電振動素子に押圧力を及ぼして、前記金属板と前記圧電振動素子との境界面に働く摺動摩擦力によってレンズ鏡筒の光軸方向に沿う移動を行わせ、
前記ガイド装置は、前記レンズ鏡筒に設けられたガイド通孔およびガイドピンから構成され、前記レンズ鏡筒に設けられたガイド通孔にガイドピンを光軸に平行に配置して、該ガイドピン両端をフレームに固定して、前記レンズ鏡筒を前記フレーム内にスライド可能に固定し、
前記圧電振動素子の振動によって、前記レンズ鏡筒を、前記フレーム中において、光軸に沿って移動操作するようにした、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性部材の弾性体は、ゴム材料からなる弾性パッドまたは発泡材料からなる弾性パッドであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記弾性部材の弾性体は、コイルばねまたは板ばねであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記金属板と前記圧電振動素子とは、前記弾性体が前記金属板と前記レンズ鏡筒とに対して接着固定されることにより、摺動摩擦力を発生することを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
圧電振動素子、レンズモジュールおよびフレームからなり、
前記圧電振動素子およびレンズモジュールは、前記フレーム内に配置され、
前記レンズモジュールは、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の内部に配置される光学レンズセットと、接平面押圧部材と、ガイド装置と、スライド装置と、金属板と、からなり、
前記ガイド装置は、光軸に平行に配置されたガイドピンを、レンズ鏡筒に設けた一対のガイド通孔に挿通して支持し、その両端をフレームに固定してレンズ鏡筒を該フレーム内を光軸に沿ってスライド可能に固定し、
前記スライド装置は、光軸に平行に配置され、前記レンズ鏡筒上に設けられたスライド溝および該スライド溝に収容されたスライドロッドから構成され、前記レンズ鏡筒は、前記スライドロッドにより、光軸に沿って移動可能とされ、
前記接平面押圧部材は、前記レンズ鏡筒の外周にレンズ鏡筒の外周の接線方向に押圧力を及ぼすように配置され、前記レンズ鏡筒の外縁に対して接線方向への推力を発生させることにより、これに相対して配置された前記金属板と前記圧電振動素子との境界面にその押圧力下で摩擦力を発生させ、
前記圧電振動素子の振動により、前記接平面押圧部材によって押圧された前記金属板と前記圧電振動素子との境界面にその押圧力下で作用する摩擦力によって該レンズ鏡筒を移動させて焦点合わせが行われることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記接平面押圧部材は、複数のスライドボールと、前記各スライドボールに対応するばねと、から構成され、前記各スライドボールは、前記各ばねの弾性力により、前方に押圧されて前記スライド装置のスライドロッドに接触し、前記スライドボールには、前記ばねの弾性力により、前記レンズ鏡筒の外周に対して、その接線方向への推力が発生することを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記接平面押圧部材は、２つの永久磁石および押圧板から構成され、前記押圧板は、前記永久磁石の一方の端面に配置され、前記スライド装置のスライドロッド上を押圧し、前記２つの永久磁石は、同極対向配置されることによって発生する反発力により、押圧板を前記スライドロッド上に押圧し、これにより、前記レンズ鏡筒の外周に対し、接線方向への推力が発生することを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、レンズ駆動装置に関し、特に、圧電振動素子が変形することによって発生する変移および摩擦力により、光学レンズセットの前後移動を制御して焦点合わせを行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラまたは撮影機能を有する携帯電話には、レンズ駆動装置が配置される。このレンズ駆動装置の機能は、光学レンズセットを光軸に沿って移動させることにより、オートフォーカス（ａｕｔｏ  ｆｏｃｕｓ）および／またはズーム（ｚｏｏｍ）の機能を達成することである。光学レンズセットの移動方法の１つとしては、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）を利用したものがある。この方法は、コイルに電流を流すことにより、電磁場を発生させ、永久磁石との間に駆動力（ｄｒｉｖｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ）を発生させ、光学レンズセットを光軸に沿って移動させるものである。この方法により、レンズモジュールの体積を縮小できるため、近年、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６などの小型カメラ、カメラ付き携帯電話（ｃａｍｅｒａ−ｅｑｕｉｐｐｅｄ  ｃｅｌｌｕｌａｒ  ｐｈｏｎｅ）またはウェブカメラ（ｗｅｂ−ｃａｍｅｒａ）中に広く応用されている。また、例えば、特許文献７、特許文献８、特許文献９など、超音波モータ（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｍｏｔｏｒ：ＵＳＭ）を利用したものがある。この方法は、圧電材料（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）に電圧を印加すると変形する特性を利用することにより、超音波周波数の機械的振動を発生させ、さらに、摩擦駆動される機構を介して超音波モータを回動運動させたり、或いは、直線移動させたりするものである。
【０００３】
図１を参照する。図１は、例えば、特許文献１０などの超音波モータを応用したレンズ駆動装置を示す。このレンズ駆動装置は、固定体（ｆｉｘｅｄ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０９１上に圧電アクチュエータ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ａｃｔｕａｔｏｒ）９０２が配置される。圧電アクチュエータ９０２がコネクタ（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）９０２１を介して移動体（ｌｅｎｓ  ｍｏｖｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０９２に接続されることにより、圧電駆動力（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｄｒｉｖｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ）が作用される。また、コイル体（ｃｏｉｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０７と磁石体（ｍａｇｎｅｔ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０８とにより、電磁力（ｅｌｅｃｔｒｉｃ−ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｆｏｒｃｅ）が生成される。圧電駆動力と電磁力とのバランスにより、移動体９０９２およびレンズセット９０１がシャフト（ｓｈａｆｔｓ）９０４に沿って移動し、焦点合わせが行われる。
【０００４】
図２を参照する。図２は、例えば、特許文献１１、特許文献１２などのレンズ駆動装置を示す。このレンズ駆動装置は、圧電振動素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０２と、摩擦面（ｆｒｉｃｔｉｏｎａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）９０２１を有するガイドロッド（ｇｕｉｄｅ  ｒｏｄ）９０４とが弾性部材（ｅｌａｓｔｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）９０３内に配置される。レンズセット（ｌｅｎｓ  ｓｅｔ）９０１２およびレンズ鏡筒（ｌｅｎｓ  ｂａｒｒｅｌ）９０１１が駆動され、ガイド通孔（ｇｕｉｄｅ  ｓｌｏｔ）９０４２に嵌入されたガイドピン（ｇｕｉｄｅ  ｐｉｎ）９０４３に沿って移動することにより、焦点合わせが行われる。
【０００５】
図３を参照する。図３は、例えば、特許文献１３の他の従来の超音波モータ式のレンズ駆動装置を示す。このレンズ駆動装置は、板ばね（ｐｌａｔｅ  ｓｐｒｉｎｇ）９０３の弾性力により２つの圧電アクチュエータ９０２に摩擦力を発生させ、この摩擦力をガイドレール９０４とレンズ鏡筒９０１との間に発生させる。しかし、使用される板ばねの構造が複雑であり、必要とされる空間が大きいため、小型のレンズモジュールには適用されない。
【０００６】
レンズモジュールの移動を安定させ、なるべく傾斜させないために、例えば、特許文献１４、特許文献１５などの構造が存在する。この構造は、レンズ鏡筒とフレームとの間にガイドピンを使用することにより、レンズ鏡筒の移動を安定させるものである。特許文献１６では、レールが使用される。特許文献１７では、２組の圧電振動素子（ｐｉｅｚｏｌｅｌｃｔｒｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）がレンズ鏡筒の隣に配置されることにより、レンズ鏡筒の移動を安定させる。しかし、従来のレンズ鏡筒を移動させるのに使用される超音波モータは、摩擦力を発生させる構造およびガイドピンの構造が複雑であるため、コストが高い、体積が大きいなどの欠点を有する。これにより、小型化が進むレンズ駆動装置への適用は難しい。従って、信頼性および安定性が高く、従来の摩擦力を発生させる方法の欠点を改善でき、構造が簡単であり、精密度が高く、迅速な焦点合わせを行うことができ、傾斜の発生を低減することができるレンズ駆動装置が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第２００８／００１３１９６
【特許文献２】米国特許第６，５９４，４５０
【特許文献３】米国特許第７，１４５，７３８
【特許文献４】台湾特許第Ｍ３１７０２７
【特許文献５】実登３１２４２９２
【特許文献６】実登３１３２５７５
【特許文献７】米国特許第２００９／０１５３９８７
【特許文献８】米国特許第２００８／０２９７９２３
【特許文献９】米国特許第２００８／０１７４８８９
【特許文献１０】米国特許第２００８／０２４６３５３
【特許文献１１】米国特許第７，４８０，１０９
【特許文献１２】米国特許第２００８／００８５１１０
【特許文献１３】米国特許第２００８／０２３１９７０
【特許文献１４】米国特許第２００８／０１４４２０１
【特許文献１５】特開２００４−０２０９３５
【特許文献１６】米国特許第２００７／０１５３４０４
【特許文献１７】台湾特許第Ｉ２６５３５７
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案の目的は、圧電式の小型のレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本考案のレンズ駆動装置は、圧電振動素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）、レンズモジュールおよびフレームを具える。圧電振動素子およびレンズモジュールは、フレーム内に配置される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒（ｌｅｎｓ  ｂａｒｒｅｌ）と、レンズ鏡筒内に配置される光学レンズセットと、弾性部材（ｅｌａｓｔｉｃ  ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｅｌｅｍｅｎｔ）と、少なくとも２つのガイド装置（ｇｕｉｄｉｎｇ  ｆｉｘｔｕｒｅ）と、から構成される。弾性部材は、レンズ鏡筒の外部と圧電振動素子との間に配置される弾性体（ｅｌａｓｔｉｃ  ｍｅｍｂｅｒ）および金属板（ｍｅｔａｌ  ｍｅｍｂｅｒ）を具える。弾性部材の弾性力により、弾性部材と圧電振動素子との境界面には、摩擦力が発生する。ガイド装置は、互いに対応するガイド通孔（ｇｕｉｄｉｎｇ  ｓｌｏｔ）およびガイドピン（ｇｕｉｄｅ  ｐｉｎ）から構成される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒上に設けられるガイド通孔およびガイドピンにより、フレーム内にスライド固定される。圧電振動素子に電圧が印加されたとき、圧電振動素子が変形することにより、レンズ鏡筒がフレーム内において光軸に沿って移動し、焦点合わせが行われる。
【００１０】
本考案をさらに広く応用できるように、弾性体は、コイルばねとすることができる。また、体積をさらに縮小するために、弾性体は、弾性を有する発泡材料からなる弾性パッド（ｅｌａｓｔｉｃ  ｐａｄ）、ゴム材料からなる弾性パッドまたは板ばねとすることができる。
【００１１】
上述の課題を解決するため、本考案のレンズ駆動装置は、圧電振動素子、レンズモジュールおよびフレームを具える。圧電振動素子およびレンズモジュールは、フレーム内に配置される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒内に配置される光学レンズセットと、接平面押圧部材（ｔａｎｇｅｎｔ  ｔｈｒｕｓｔ  ｅｌｅｍｅｎｔ）と、ガイド装置と、スライド装置（ｓｌｉｐｐｉｎｇ  ｆｉｘｔｕｒｅ）と、金属板（ｍｅｔａｌ  ｍｅｍｂｅｒ）を具える。金属板は、レンズ鏡筒の外表面に固定され、圧電振動素子に接触する。ガイド装置は、互いに対応するガイド通孔およびガイドピンから構成される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒上に設けられるガイド通孔およびガイドピンにより、フレーム内にスライド固定される。スライド装置は、互いに対応するスライド溝（ｓｌｉｐｐｉｎｇ  ｓｌｏｔ）およびスライドロッド（ｓｌｉｄｅ  ｒｏｄ）から構成される。レンズ鏡筒は、スライドロッドにより、光軸に沿って移動する。接平面押圧部材は、レンズ鏡筒の外部に配置される。接平面押圧部材は、配列される複数のスライドボールと、各スライドボールに対応するばねと、を含み、スライドボールには、ばねの弾性力により、レンズ鏡筒の外縁において接線方向への推力が発生する。この推力により、金属板と圧電振動素子との境界面には、摩擦力が発生する。圧電振動素子に電圧が印加されたとき、圧電振動素子が変形することにより、レンズモジュールがフレーム内において光軸に沿って移動し、焦点合わせが行われる。
【００１２】
本考案をさらに広く応用できるように、接平面押圧部材は、２つの永久磁石（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ）および押圧板（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｂｏａｒｄ）から構成することができる。押圧板は永久磁石の一方の端面に配置され、スライド装置のスライドロッドに接触する。２つの永久磁石には、同極間に発生する反発力により、押圧板に対する推力が発生する。この推力により、レンズ鏡筒の外縁に対し、接線方向への推力が発生し、金属板と圧電振動素子との境界面に摩擦力が発生する。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のレンズ駆動装置は、圧電振動素子、レンズモジュールおよびフレームを具える。圧電振動素子およびレンズモジュールは、フレーム内に配置される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒内に配置される光学レンズセットと、弾性部材と、少なくとも２つのガイド装置と、を具える。弾性部材は、レンズ鏡筒外部と圧電振動素子との間に配置される弾性体および金属板を備える。弾性部材の弾性力により、弾性部材と圧電振動素子との境界面には、摩擦力が発生する。ガイド装置は、互いに対応するガイド通孔およびガイドピンから構成される。レンズモジュールは、レンズ鏡筒上に設けられるガイド通孔およびガイドピンにより、フレーム内にスライド固定される。圧電振動素子に電圧が印加されたとき、圧電振動素子が変形することにより、レンズ鏡筒がフレーム内において光軸に沿って移動し、焦点合わせが行われる。本考案のレンズ駆動装置は、上述の構造により、光学レンズセットを迅速に安定的に移動させることができる上、傾斜が発生するのを低減することができ、全体を小型化することができるため、小型の光学システムに応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のボイスコイルモータと圧電アクチュエータとを組み合わせたレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】従来の圧電アクチュエータを有するレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】従来の２つの圧電アクチュエータを有するレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図４】本考案の第１実施形態によるレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図５】本考案の第１実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図６】本考案の第１実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図７】本考案の第２実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図８】本考案の第３実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図９】本考案の第４実施形態によるレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図１０】本考案の第４実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１１】本考案の第４実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１２】本考案の第４実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１３】本考案の第５実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図１４】本考案の第５実施形態によるレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案の目的、特徴および効果を示す実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
【００１６】
図４〜図６を参照する。図４〜図６に示すように、本考案のレンズ駆動装置１は、主に、圧電振動素子３１、レンズモジュール１１およびフレーム１２を具える。圧電振動素子３１およびレンズモジュール１１は、フレーム１２内に配置される。圧電振動素子３１は、フレーム１２内に固定され、圧電振動素子３１の電極３４は、圧電コントローラ（図示せず）に接続される。一般に、圧電振動素子は、内部の圧電材料の逆圧電効果を利用するものである。即ち、圧電材料に電圧を印加し、圧電材料を変形させることにより、変移を行う。圧電振動素子は、圧電材料の変形運動に基づき、（１）縦方向に直線運動するものと（２）横方向に湾曲運動するものとに分類される。（１）縦方向に直線運動するものは、単板型および積層型があり、高剛性で、軸方向への推力が大きいという長所を有する。（２）横方向に湾曲運動するものは、ユニモルフ（Ｕｎｉｍｏｒｐｈ）およびバイモルフ（Ｂｉｍｏｒｐｈ）があり、この運動方式の素子は、変移距離が大きい。本考案の各実施形態においては、横方向に湾曲運動するバイモルフの圧電材料が使用される。電圧コントローラが電圧、共振周波数および位相角を出力すると、それらが電極３４から圧電振動素子３１に入力され、圧電振動素子３１に波状の振動が発生し、摩擦方式によって振動が伝達されることにより、レンズモジュール１１が前後に移動する。
【００１７】
（第１実施形態）
本実施形態のレンズモジュール１１は、レンズ鏡筒２１と、レンズ鏡筒２１内に配置される光学レンズセット２２と、弾性部材３０と、２つのガイド装置２３，２３’と、を具える。光学レンズセット２２は、１つまたは複数の光学レンズから構成され、光線を集中させ、イメージセンサ（図示せず）上に結像する。焦点合わせを行う必要があるレンズモジュール１１は、レンズ鏡筒２１が光軸に沿って移動し、光学レンズセット２２とイメージセンサとの間の距離が変更されることにより、様々な結像効果を形成する。
【００１８】
良好な焦点合わせを達成するには、レンズ鏡筒２１を安定させ、傾斜させない必要があるため、本実施形態においては、２つのガイド装置２３，２３’が配置される。ガイド装置２３，２３’は、互いに対応するガイド通孔２１１，２１１’およびガイドピン３５，３５’から構成される。ガイド通孔２１１，２１１’は、レンズ鏡筒２１に設けられる。ガイドピン３５，３５’がレンズ鏡筒２１のガイド通孔２１１，２１１’とフレーム１２上の固定リング１２１とに接続されることにより、レンズ鏡筒２１は、フレーム１２内にスライド可能に固定される。これにより、レンズモジュール１１は、フレーム１２内において、ガイドピン３５，３５’に沿って上下に移動する。
【００１９】
弾性部材３０は、レンズ鏡筒２１と圧電振動素子３１との間に配置される。これにより、レンズ駆動装置１をさらに小型化することができ、従来技術における、板ばねがレンズ鏡筒の外周に配置されることにより、体積が大きくなる欠点を改善することができる。本実施形態の弾性部材３０は、弾性体３２および金属板３３からなる。弾性体３２は、弾性を有するゴム材料または発泡材料からなるパッド体を用いて、弾性力を発生させる。図６を参照する。本実施形態の弾性体３２は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）を素材とする弾性パッド３２１が採用されるが、これに限定されない。弾性パッド３２１の一方の端面は、接着剤により、レンズ鏡筒２１の側面に接着される。レンズ鏡筒２１の側面は、弾性パッド３２１を接着するのに都合がよいように、平面に設計される。弾性パッド３２１の他方の端面は、接着剤により、金属板３３に接着される。金属板３３は、弾性パッド３２１の弾性力により、圧電振動素子３１を押圧し、金属板３３と圧電振動素子３１との境界面に、摩擦力が発生する。電圧コントローラが電圧、共振周波数および位相角を出力すると、それらが電極３４から圧電振動素子３１に入力され、圧電振動素子３１に波状の振動が発生し、摩擦力を介して振動がレンズ鏡筒２１に伝達される。即ち、圧電振動素子３１の変形により、レンズ鏡筒２１は、フレーム１２内において、光軸に沿って移動し、レンズ鏡筒２１が線状に前後に移動することにより、焦点合わせが行われる。レンズ鏡筒２１は、ガイド装置２３，２３’により、移動方向が規制されるため、傾斜しない。
【００２０】
本実施形態のレンズモジュール１１は、従来のレンズモジュールと比較した場合、上述の構造により、光学レンズセット２２を迅速に安定に移動させることができる上、傾斜が発生するのを低減することができ、全体を小型化することができるため、小型の光学システムに応用することができる。
【００２１】
（第２実施形態）
図４および図７を参照する。本実施形態の構造は、第１実施形態と略同一であるが、本実施形態では、弾性部材３０中の弾性体３２としてコイルばね３２２（ｃｏｉｌ  ｓｐｒｉｎｇ）が使用される。コイルばね３２２の一方の端部は、レンズ鏡筒２１の側面上に固定され、他方の端部は、金属板３３上に接着固定される。金属板３３は、コイルばね３２２の弾発力により、圧電振動素子３１を押圧し、金属板３３と圧電振動素子３１との境界面に摩擦力が発生する。
【００２２】
（第３実施形態）
図４および図８を参照する。本実施形態の構造は、第１実施形態と略同一であるが、本実施形態では、弾性部材３０中の弾性体３２として板ばね３２３（ｌｅａｆ  ｓｐｒｉｎｇ）が使用される。板ばね３２３の一方の端部は、レンズ鏡筒２１の側面上に固定され、他方の端部は、金属板３３上に接着固定される。金属板３３は、板ばね３２３の復元力により、圧電振動素子３１を押圧し、金属板３３と圧電振動素子３１との境界面に摩擦力が発生する。
【００２３】
（第４実施形態）
図９〜図１２を参照する。図９〜図１２に示すように、本実施形態のレンズモジュール１１は、レンズ鏡筒２１と、レンズ鏡筒２１内に配置される光学レンズセット２２と、接平面押圧部材３６と、金属板３３と、ガイド装置２３と、スライド装置２４と、からなる。ガイド装置２３は、第１実施形態のガイド装置２３と同一である。スライド装置２４は、互いに対応し、光軸に平行であるスライド溝２１２およびスライドロッド３７から構成される。スライド溝２１２は、レンズ鏡筒２１上に設けられ、スライドロッド３７が上下にスライドすることができる。ガイド装置２３およびスライド装置２４により、レンズモジュール１１は、フレーム１２内において、ガイドピン３５およびスライドロッド３７に沿って、安定に上下に移動することができる。
【００２４】
接平面押圧部材３６は、レンズ鏡筒２１の外部に配置される。接平面押圧部材３６の一方の端面は、スライドロッド３７上に接触し、他方の端面は、フレーム１２の内面に固定される。これにより、レンズ駆動装置１をさらに小型化することができ、従来技術における、体積が大きすぎる欠点を改善することができる。本実施形態の接平面押圧部材３６は、４つの対称に配列されるスライドボール３６１と、４つのスライドボールに対応する４つのばね３６２と、を具える。各ばね３６２（例えば、圧縮ばね）の弾性力がスライドボール３６１を前方に押圧することにより、スライドボール３６１は、スライドロッド３７に接触する。この弾性力は、スライドロッド３７およびレンズ鏡筒２１上に伝達され、レンズ鏡筒２１の外縁に対して、接線方向への推力（接平面推力）が発生する。レンズ鏡筒２１は、この接平面推力により、圧電振動素子３１を押圧する。スライドボール３６１は、スライド装置２４とスライドロッド３７との間の摩擦を低減する。
【００２５】
金属板３３は、レンズ鏡筒２１の小平面（ｆａｃｅｔ）上に固定され、圧電振動素子３１に接触する。また、金属板３３には、接平面押圧部材３６によって発生する推力により、圧電振動素子３１との間に摩擦力が形成される。電圧コントローラが電圧、共振周波数および位相角を出力すると、それらが電極３４から圧電振動素子３１に入力され、圧電振動素子３１に波状の振動が発生し、摩擦方式によって振動が伝達され、レンズモジュール１１が線状に前後に移動することにより、焦点合わせが行われる。
【００２６】
本実施形態のレンズモジュール１１は、従来のレンズモジュールと比較した場合、上述の構造により、光学レンズセット２２を迅速に安定的に移動させることができる上、傾斜が発生するのを低減することができ、全体を小型化することができるため、小型の光学システムに応用することができる。
【００２７】
（第５実施形態）
図１３および図１４を参照する。図１３および図１４に示すように、本実施形態の構造は、第４実施形態と略同一であるが、本実施形態の接平面押圧部材３６は、２つの永久磁石３６３，３６４および押圧板３６５から構成される。押圧板３６５は、永久磁石３６４の一方の端面に配置される。本実施形態の押圧板３６５は、金属材料からなり、その外表面は、スライド装置２４のスライドロッド３７上を押圧する。また、押圧板３６５の外表面には、押圧板３６５とスライドロッド３７との間の摩擦を低減するために、４つの球状の突起が設けられる。ここで、押圧板３６５の材料および形状は、これだけに限定されない。スライドロッド３７およびレンズ鏡筒２１は、何れも導磁性を有さない材料からなる。永久磁石３６３と永久磁石３６４とは、同極対向配置（例えば、Ｎ極同士で対向配置）されることにより、反発力が発生し、レンズ鏡筒２１の外縁に対し、接線方向への推力（接平面推力）が発生する。レンズ鏡筒２１は、この接平面推力により、圧電振動素子３１を押圧する。即ち、実施形態４においては、ばね３６２を利用した弾性力が使用され、スライドボール３６１を介し、スライドロッド３７を押圧するが、本実施形態においては、永久磁石３６３と永久磁石３６４とが同極対向配置されることによって発生する反発力が使用され、押圧板３６５を介し、スライドロッド３７を押圧する。
【符号の説明】
【００２８】
１  レンズ駆動装置
１１  レンズモジュール
１２  フレーム
１２１  固定リング
２１  レンズ鏡筒
２１１  ガイド通孔
２１１’  ガイド通孔
２１２  スライド溝
２２  光学レンズセット
２３  ガイド装置
２４  スライド装置
３０  弾性部材
３１  圧電振動素子
３２  弾性体
３２１  弾性パッド
３２２  コイルばね
３２３  板ばね
３３  金属板
３４  電極
３５  ガイドピン
３５’  ガイドピン
３６  接平面押圧部材
３６１  スライドボール
３６２  ばね
３６３  永久磁石
３６４  永久磁石
３６５  押圧板
３７  スライドロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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