【事件の表示】
　特願２００１−５６３８６１「改良された光ファイバジャイロスコープ」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年９月７日国際公開、ＷＯ０１／６５２０９、平成１５年８月２６日国内公表、特表２００３−５２５４３６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　この審判事件に関する出願（以下、「本願」という。）は、２０００年（平成１２年）３月１日にアメリカ合衆国でされた特許出願に基づくパリ条約の優先権を主張して、平成１３年３月１日にされた国際特許出願である。そして、平成２０年２月１８日付けの手続補正及び平成２２年９月８日付けの手続補正により明細書の特許請求の範囲についての補正がされ、平成２２年１２月１６日付けで拒絶査定がされ、平成２２年１２月２１日に査定の謄本が送達された。これに対して、平成２３年４月２１日に拒絶査定不服審判が請求され、同時に明細書の特許請求の範囲についての補正（以下、「本件補正」という。）がされた。その後、当審の平成２３年９月１２日付け審尋に対し、平成２３年１２月１３日付け回答書が提出された。
　
第２　本件補正の却下の決定
１．結論
　本件補正を却下する。
　
２．理由
（１）補正の内容
　本件補正は、本件補正前の特許請求の範囲（平成２２年９月８日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲をいう。以下同じ。）の請求項１を以下のように補正するものである。なお、下線は、請求人が付したものであり、補正箇所を示す。
　
（本件補正前）
「【請求項１】　光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　前記入力信号中にディザー信号を注入し、
　前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換するステップを含んでおり、
　前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有していることを特徴とする光ファイバジャイロスコープの出力処理方法。」
　
（本件補正後）
「【請求項１】　光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　
前記入力信号を増幅する前に
その後、前記ディザー信号および前記入力信号を増幅し、
　
その増幅された、前記ディザー信号を含む
　前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有していることを特徴とする光ファイバジャイロスコープの出力処理方法。」
　
　本件補正は、入力信号へのディザー信号の注入が入力信号の増幅前に行われること、及びディザー信号の注入後にディザー信号を含む入力信号の増幅が行われることを特定するものであり、いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項１に係る発明（以下、「本件補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて以下に検討する。
　
（２）本件補正発明
　本件補正発明は、本件補正後の請求項１に記載された事項によって特定される。その記載された事項のうち、「前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさ」は、平成２２年９月８日付けの手続補正により追加された事項であり、請求人は、同日付け意見書の「（４）補正の根拠について」で次のように主張している。
　
「補正により請求項１に「ディザー信号はアナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している」ことを要件として追加したが、これは明細書の段落００２５の記載に基づいている。すなわち段落００２５には「多くのＬＳＢ最高最低振幅（ＰＣＴの原文「many LSBs peak to peak」）でなければならない」と記載されている。「最高最低振幅」とはpeak to peak、すなわち「最高点と最低点との間の大きさの振幅」のことである。また、「多くの」とはこの「最高点と最低点との間の大きさの振幅」の多数倍のことである。」
　
　しかし、「最小桁ビット（ＬＳＢ）」とは、デジタル信号の最下位のビットのことであるから、その値が０であるか１であるかをいうことはできても、その「最低点」や「最高点」を考えることはできない。したがって、「前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさ」は、その意味が不明である。そのため、段落００２５の記載を参酌しても、「前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している」という記載からは、「ディザー信号」の振幅がどのようなものかを理解することができない。
　以上に述べたとおり、本件補正発明は、明細書の記載を参酌しても明確でない。しかし、本願は、外国語特許出願であるから、誤訳訂正書を提出すれば、国際出願日における国際出願の明細書、請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内において、明細書又は図面についての補正をすることができる。このことを考慮して、さらに、国際出願日における国際出願の明細書の記載も参酌することにする。
　国際出願日における国際出願の明細書のうち、請求人が補正の根拠に挙げた段落００２５に対応する部分（国際公開第０１／６５２０９号の第８ページ第３行から第４行まで）には、次の記載がある。
　
「The amplitude of the dither signal ... should generally be many 
LSBs peak-to-peak ....」
　
　この記載は、「ディザー信号の振幅は、一般に、ピーク・ツー・ピークで多数ＬＳＢであるのがよい」という意味である。上述のとおり、「ＬＳＢ」とは、デジタル信号の最下位のビットのことであるが、このように、アナログ・デジタル変換に関連する振幅の単位として用いた場合には、「デジタル出力信号の最下位のビットを１だけ変化させるのに必要なアナログ入力信号の変化分」のことであるから、この記載は、「ディザー信号の振幅は、一般に、ピーク・ツー・ピークでＬＳＢの多数倍であるのがよい」という意味であると認められる。
　以上のことから、本件補正後の請求項１に記載された「前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している」は、「前記ディザー信号は、ピーク・ツー・ピークで、前記アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの多数倍の振幅を有している」の意味であると認められる。そこで、そのように読み替えて本件補正発明を認定する。また、以下では、「ＬＳＢ」を「デジタル出力信号の最下位のビットを１だけ変化させるのに必要なアナログ入力信号の変化分」の意味で用いる。
　本件補正発明は、以下のとおりのものである。なお、下線は、読み替えた部分を示す。
　
「【請求項１】　光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　前記入力信号を増幅する前に前記入力信号中にディザー信号を注入し、その後、前記ディザー信号および前記入力信号を増幅し、
　その増幅された、前記ディザー信号を含む前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換するステップを含んでおり、
　
前記ディザー信号は、ピーク・ツー・ピークで、前記アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの多数倍の振幅を有している
　
（３）刊行物に記載された事項
　以下に掲げる刊行物１及び２は、いずれも、本願の優先日前に日本国内又は外国において頒布された刊行物である。
　
　　刊行物１：アメリカ合衆国特許第６００２４８１号明細書
　　　　　　（発行日：１９９９年（平成１１年）１２月１４日）
　　刊行物２：特表平５−５０８４７１号公報
　
ア．刊行物１に記載された事項・引用発明
　刊行物１には、以下の記載がある。なお、原文の引用の後に、当審で作成した日本語訳を記載する。
　
（ア）第１欄第５行から第９行まで
「TECHNICAL FIELD
　The present invention relates, generally, to fiber optic gyros 
and, more particularly, to an apparatus and method for adding noise 
to the analog output signal of the gyro to enhance the gyro's analog
to digital conversion resolution.」
「技術分野
　この発明は、一般的には、光ファイバージャイロに関し、より個別的には、ジャイロのアナログ出力信号に雑音を加算してジャイロのアナログ・デジタル変換分解能を高める装置及び方法に関する。」
　
（イ）第１欄第１１行から第２１行まで
「BACKGROUND ART AND TECHNICAL PROBLEMS
　Fiber optic gyroscopes (FOGs) are well known in the art. The 
output of the gyroscope are optical pulses which occur at a rate 
dependent upon the rate of rotation of the gyroscope. The optical 
pulses are converted to an analog electric signal by well known 
photo diode arrays. The FOG instrumentation and display units 
typically require the gyro signals to be in a digital format; 
therefore, it is necessary to convert the analog signal to a 
corresponding digital signal.」
「背景技術及び技術的問題
　光ファイバジャイロスコープ（ＦＯＧ）は、従来周知である。ジャイロスコープの出力は、ジャイロスコープの回転速度に応じた割合で発生する光パルスである。光パルスは、周知のフォトダイオードアレイによってアナログ電気信号に変換される。ＦＯＧの計装及び表示ユニットは、一般に、ジャイロ信号がデジタル形式であることを要求し、したがって、アナログ信号を対応するデジタル信号に変換する必要がある。」
　
（ウ）第１欄第２２行から第４１行まで
「One problem with the digital conversion of the analog signal is 
that random noise in the signal can cause conversion errors. 
Typically, the older gyro designs produced lower optical power and, 
accordingly, lower analog signals. Therefore, the signal could be 
amplified substantially before entering the analog to digital 
converter. The combination of the photo diode conversion and 
amplification of the signal typically produced enough RMS noise so 
that the combination of the random noise and RMS noise could be 
averaged, offsetting any errors caused by the random noise. However,
the development of higher optical power in the FOGs has meant that 
the front end gain had to be reduced sufficiently to prevent 
artifacts or glitches from saturating the photo detector and gain 
stages. With the reduction of the front end gain, not enough EMS 
noise is available to provide adequate noise averaging of the 
signal, thus, the random noise glitches are still present. Because 
the A/D converters typically have limited number of bits (typically 
8 or 12), even small random noise glitches will cause quantization 
errors in the A/D conversion.」
「アナログ信号のデジタル変換に伴う一つの問題は、信号に含まれるランダム雑音が変換誤差を引き起こし得ることである。一般に、古いジャイロ設計は、低い光出力、したがって弱いアナログ信号を生成した。したがって、信号を、実質的にアナログ・デジタル変換器に入る前に増幅することができた。信号のフォトダイオード変換と増幅との組み合わせは、一般に、十分なＲＭＳ雑音を生成するので、ランダム雑音が誤差を引き起こしたとしても、ランダム雑音とＲＭＳ雑音との組み合わせを平均して、それを除去することができた。しかし、高い光出力のＦＯＧが開発された結果、意図しない人為的な信号又は「グリッチ（瞬間的な異常）」が光検出器段階及び利得段階を飽和させないように、前段利得を十分に低減しなければならなくなった。前段利得の低減に伴い、信号を平均化する適切な雑音を供給するのに十分なＲＭＳ雑音が入手できなくなり、そのため、ランダム雑音グリッチが依然として存在する。Ａ／Ｄ変換器は、一般に、ビット数が限られている（典型的には８又は１２ビット）ので、小さなランダム雑音グリッチでも、Ａ／Ｄ変換の量子化誤差を引き起こすだろう。」
　
（エ）第２欄第５１行から第３欄第４９行まで
「DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EXEMPLARY EMBODIMENT
　The subject invention relates to improved methods and apparatus 
for enhancing the analog to digital conversion resolution of a fiber
optic gyro signal. By adding the additional noise to the gyro signal
before converting it to a digital signal, the resolution of the A/D 
conversion can be enhanced by a factor of about 10-1 to about 20-1.
　Referring now to FIG. 1, a fiber optic gyro (FOG) system 100 is 
shown. In accordance with a preferred embodiment of the invention, 
FOG system 100 preferably comprises a fiber optic gyro 102, and a 
digital signal processing circuit 103.
　Fiber optic gyro 102 is a typical fiber optic gyro assembly which 
is well known in the art. The FOG assembly generates an analog 
output signal which is indicative of the rotation of the gyroscope. 
The analog output signal of the gyro is received by digital signal 
processing circuit (DSP) 103 which converts the signal to a 
digital output for use by gyro signal processing and display units.
　As illustrated in FIG. 1, DSP 103 comprises an amplifier 104, a 
noise generator 106, a sum and gain circuit 108 and an analog to 
digital converter 110. In accordance with the preferred embodiment 
of the invention, the analog gyro signal is first amplified by 
amplifier 104. Sum and gain circuit 108 is configured to receive 
the signal from amplifier 104, as well as an analog noise signal 
generated by noise generator 106. Noise generator 106 may be a 
random, pseudo random or deterministic signal generator which are 
all well known in the art. Additionally, a typically operational 
amplifier may be used to generate the necessary noise signal.
　In accordance with a further embodiment of the invention, 
generator 106 may be a digital signal generator which generates 
random digital signals or a deterministic signal such as a triangle 
or square wave signal. In accordance with this embodiment, the 
generated digital signal must first be converted to an analog signal
by, for example, a digital to analog converter before it enters sum 
and gain circuit 108.
　Sum and gain circuit 108 is configured to add the amplified analog
gyro signal and the analog noise signal together, creating an analog
signal having a sufficiently high RMS value of noise or dither so 
that the noise in the signal can be averaged out in the analog to 
digital converter.
　In accordance with one embodiment in the present invention, sum 
and gain circuit 108 suitably comprises a well known operational 
amplifier circuit configuration as illustrated in FIG. 1. The op amp
circuit comprises a typical op amp 114 having input terminals 118, 
122 and an output terminal 124. Circuit 108 further includes a 
resister 116 coupled to input terminal 118, a resister 120 coupled 
to input terminal 122 and a resistor 126 connected in a feedback 
loop between output terminal 124 and input terminal 118. Op amp 114 
receives the signal from amplifier 104 through resister 116 and 
input terminal 118, while the noise signal is received through input
terminal 122 and resister 120. It should be noted, that the sum and 
gain circuit disclosed herein is well known in the art, and that any
other suitable circuit configuration for adding two signals may be 
utilized.
　The output signal from sum and gain circuit 108 is received by 
analog to digital converter 110 which averages out the noise and 
converts the signal to a digital output signal 112. A/D converter 
110 may be any suitable A/D converter having sufficient resolution 
(i.e., 8 or 12 bit resolution).」
「好ましい例示的な実施形態の詳細な説明
　主題になっている発明は、光ファイバジャイロ信号のアナログ・デジタル変換の分解能を向上させるための、改良された方法及び装置に関する。ジャイロ信号をデジタル信号に変換する前に、そのジャイロ信号に追加の雑音を加算することにより、Ａ／Ｄ変換の分解能を約１０対１から約２０対１の係数で向上することができる。
　図１を参照すると、光ファイバジャイロ（「ＦＯＧ」）システム１００が示される。発明の好ましい実施形態に従うと、ＦＯＧシステム１００は、好ましくは、光ファイバジャイロ１０２とデジタル信号処理回路１０３とで構成される。
　光ファイバジャイロ１０２は、従来周知の典型的な光ファイバジャイロ組み立て体である。このＦＯＧ組み立て体は、ジャイロスコープの回転を示すアナログ出力信号を生成する。ジャイロのアナログ出力信号は、その信号をジャイロ信号処理表示ユニットで使用するためにデジタル出力に変換するデジタル信号処理回路（「ＤＳＰ」）１０３によって受け取られる。
　図１に示されるように、ＤＳＰ１０３は、増幅器１０４、雑音生成器１０６、加算利得回路１０８及びアナログ・デジタル変換器１１０で構成される。発明の好ましい実施形態に従うと、アナログジャイロ信号は、まず増幅器１０４で増幅される。加算利得回路１０８は、増幅器１０４からの信号と、雑音生成器１０６で生成されたアナログ雑音信号とを受け取るように構成される。雑音生成器１０６は、従来周知のランダム信号、疑似ランダム信号又は確定信号生成器でよい。さらに、典型的な演算増幅器が、必要な雑音信号の生成に使用されてもよい。
　発明のさらなる実施形態に従うと、生成器１０６は、ランダムデジタル信号又は三角波若しくは四角波のような確定信号を生成するデジタル信号生成器でよい。この実施形態に従うと、生成されたデジタル信号は、加算利得回路１０８に入れる前に、まず、例えばデジタル・アナログ変換器で、アナログ信号に変換しなければならない。
　加算利得回路１０８は、増幅されたアナログジャイロ信号とアナログ雑音信号とを加算して、信号に含まれる雑音がアナログ・デジタル変換器で平均化されるように、雑音又はディザーの十分高いＲＭＳ値を有するアナログ信号を作る。
　この発明の一つの実施形態に従うと、加算利得回路１０８は、適切には、図１に示されるように周知の演算増幅器回路構成で構成される。オペアンプ回路は、入力端子１１８、１２２と出力端子１２４とを有する典型的なオペアンプ１１４を含む。回路１０８は、さらに、入力端子１１８に接続された抵抗１１６、入力端子１２２に接続された抵抗１２０、及び出力端子１２４と入力端子１１８との間のフィードバックループ内に接続された抵抗１２６を含む。オペアンプ１１４は、抵抗１１６及び入力端子１１８を通して増幅器１０４からの信号を受け取る一方、雑音信号は、入力端子１２２及び抵抗１２０を通して受け取られる。ここに開示されている加算利得回路は従来周知であり、二つの信号を加算するための他の適当な回路構成が使用されてもよいことに注意すべきである。
　加算利得回路１０８からの出力信号は、雑音を平均化し、信号をデジタル出力信号１１２に変換するアナログ・デジタル変換器１１０によって受け取られる。Ａ／Ｄ変換器は、十分な解像度（すなわち、８又は１２ビット解像度）を有する適切なＡ／Ｄ変換器でよい。」
　
　上記（エ）に記載されているように、光ファイバジャイロ１０２は、アナログジャイロ信号を生成する。このアナログジャイロ信号は、上記（イ）に記載されているように、光ファイバジャイロスコープの出力である光パルスがアナログ電気信号に変換されたものである。
　上記（ア）から（エ）までの記載と図１に示された事項とを総合すると、刊行物１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　
「光ファイバジャイロスコープの出力を、アナログ・デジタル変換の分解能を高めるように処理する方法であって、
　前記光ファイバジャイロスコープの出力である光パルスをアナログ電気信号に変換してアナログジャイロ信号を生成し、
　前記アナログジャイロ信号を増幅器１０４で増幅し、
　その増幅されたアナログジャイロ信号と雑音生成器１０６で生成されたアナログ雑音信号とを加算利得回路１０８で加算してアナログ信号を作り、
　そのアナログ信号をアナログ・デジタル変換器１１０によってデジタル出力信号１１２に変換するステップを含み、
　前記アナログ信号は、雑音又はディザーの十分高いＲＭＳ値を有する光ファイバジャイロスコープの出力を処理する方法。」
　
イ．刊行物２に記載された事項
　刊行物２には、以下の記載がある。
　
（ア）第３ページ右下欄第４行から第５行まで
「本発明は一般的には信号処理に関し、より特定的にはアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）の分解能を改善する回路に関する。」
　
（イ）第４ページ右上欄第１６行から第１９行まで
「Ａ／Ｄ変換器１２がｎビット出力（典型的にはｎ＝１６）を有しているものとすれば、特性分解能は２ｎ分の１である。１６ビットＡ／Ｄ変換器において±１０Ｖのアナログ入力信号を変換する場合には、ディジタル化インクリメントは約０．３ｍＶである。」
　
（ウ）第４ページ左下欄第７行から第１８行まで
「本発明はＡ／Ｄ変換器の分解能を改善し、フーリエ変換分光計からのアナログ出力信号をサンプリングしてディジタル化する場合におけるように、大きいダイナミックレンジを有する信号の測定を可能にする技術を提供する。
　ディジタル化すべきアナログ電圧はディザー（ｄｉｔｈｅｒ）信号と組合わされ、次いで得られた電圧は複数回サンプルされ、少なくとも若干のサンプルされた値が（Ａ／Ｄ変換器によって）ディジタル化される。少なくとも若干のサンプルされた値は互いに加算（実効的に平均）され、平均された値の数の平方根までの係数だけ低下したディジタル化誤差を有する出力となる。この技術は、典型的には高速Ａ／Ｄ変換器を用いて遂行されるので、変動する電圧の多数のサンプルを、与えられたサンプリング間隔内にディジタル化することができる。
　ディザーはランダム雑音または擬似ランダム雑音であっても、または三角波のような規則的な波形であってもよい。」
　
（エ）第５ページ左上欄第１７行から第２２行まで
「ディザー発生器２２は、以下に特性を説明するディザー信号を生成する。このディザーは加算ノード２３においてＳ／Ｈ回路２０からの出力に重畳される。得られた変動する電圧は第２のＳ／Ｈ回路２５の入力へ供給され、それが保持するレベルはアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０の入力へ供給される。Ａ／Ｄ変換器のｎビットディジタル出力はコンピュータインタフェース（図示せず）と通信するアキュムレータ３２へ印加される。」
　
（オ）第５ページ右上欄第２５行から第２９行まで
「互いに加算されるディジタル出力の数をＮとすれば、Ａ／Ｄ変換器３０の単一のディジタル化によって得ることができる分解能に対してＮ１／２までの係数だけ向上した分解能が得られる。この利点は、入力放射パワーレベルを増大させて検出器信号レベルを雑音に対して増大させるようにすることによって活用することができる。」
　
（カ）第５ページ左下欄第６行から第８行まで
「分解能を増大させるのに加えて、ディザー信号はＡ／Ｄ変換器のステップサイズ（ディジタル化インクリメント）の局部的非均一性を平均化して取り除く効果を有している。」
　
（キ）第５ページ左下欄第９行から右下欄第２行まで
「アキュムレータ３２がＡ／Ｄ　変換器２５からの全てのディジタル値を互いに加算すること、Ａ／Ｄ変換器がＳ／Ｈ回路２５からの全ての値をディジタル化すること、またはＳ／Ｈ回路２５が主サンプリング間隔全体にわたってサンプルすることは要求されていない。実際に、主サンプリング間隔の一部分中に出現する変動電圧の値だけが互いに加算されるように、これらの回路要素の１またはそれ以上をゲートすることができる。
　…（略）…
　論理回路４０は、全ての値よりも少ない値を互いに加算するように回路をゲートする一方法を表している。論理回路４０は互いに加算することができる値の最大数Ｎを表す２進コードと、Ｎより小さいかまたは等しい数ｍを表す２進コードとに応答する。…（略）…
　もしｍ＝０であればＮディジタル値が互いに加算されて、Ａ／Ｄ出力の分解能はＮ１／２までの係数だけ向上する。例えばもしｍ＝０でＮ＝２５６であれば、１６ビット出力を平均して得られるアキュムレータ出力は２０ビットまでの実効分解能を有する。もしＮ＝１ならば、アキュムレータは単にＡ／Ｄ出力を緩衝するように動作するだけである。」
　
（ク）第６ページ左上欄第２４行から第２８行まで
「ディザー信号の振幅は、少なくとも数ディジタル化インクリメントにわたることを特色とすべきである。一般的には係数を５−２０とすることが適切である。従ってディジタル化インクリメントが約０．３ｍＶである場合には、ディザー振幅を数ｍＶとすべきである。大きいディザー振幅を使用してＡ／Ｄ変換器における規則的な誤差を減少させると有利である。」
　
　上記（イ）に記載されているように、±１０Ｖのアナログ入力信号を１６ビットＡ／Ｄ変換器でデジタル出力信号に変換するということは、２０Ｖの電圧幅を６５５３６（＝２１６）等分するということである。したがって、アナログ入力信号が約０．３ｍＶ（＝２０Ｖ／６５５３６）だけ変化すると、デジタル出力信号が１だけ変化することになる。これは、Ａ／Ｄ変換器のＬＳＢが約０．３ｍＶであることを意味するから、刊行物２に記載された「ディジタル化インクリメント」とは、ＬＳＢのことにほかならない。
　このことを踏まえると、上記（ア）から（ク）までの記載から、以下の技術事項を読み取ることができる。
　
（技術事項１：上記（ア）、（ウ）、（エ）及び（ク）参照）
「ランダム雑音信号、疑似ランダム雑音信号又は三角波のような規則的な信号であるディザー信号とデジタル化すべきアナログ信号とを重畳した後でＡ／Ｄ変換器によってデジタル化することにより、Ａ／Ｄ変換器の分解能を改善することができ、さらに、ディザー信号の振幅を大きくしてＬＳＢの５倍から２０倍にすると、Ａ／Ｄ変換器の規則的な誤差を減少させることができる。」
　
（技術事項２：上記（カ）参照）
「ディザー信号を重畳することにより、分解能を改善することができるだけでなく、ＬＳＢの局部的非均一性を平均化して除去することができる。」
　
（４）対比
　本件補正発明と引用発明とを対比すると、以下のとおりである。
　引用発明の「光ファイバジャイロスコープの出力を、アナログ・デジタル変換の分解能を高めるように処理する方法」と本件補正発明の「光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法」とは、「光ファイバジャイロスコープの出力を処理する方法」である点で共通する。
　引用発明の「前記光ファイバジャイロスコープの出力である光パルス」は、本件補正発明の「前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギ」に相当し、引用発明の「光パルスをアナログ電気信号に変換」は、本件補正発明の「電磁エネルギを検出」に相当するから、引用発明の「前記光ファイバジャイロスコープの出力である光パルスをアナログ電気信号に変換してアナログジャイロ信号を生成し」は、全体として、本件補正発明の「前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し」に相当する。
　引用発明の「雑音生成器１０６で生成されたアナログ雑音信号」は、本件補正発明の「ディザー信号」に相当する。また、引用発明の「その増幅されたアナログジャイロ信号と雑音生成器１０６で生成されたアナログ雑音信号とを加算利得回路１０８で加算してアナログ信号を作り」を実行する具体的な回路（刊行物１の図１参照）と、本件補正発明の「前記入力信号中にディザー信号を注入し、その後、前記ディザー信号および前記入力信号を増幅し」を実行する具体的な回路（図２参照）とは、どちらも演算増幅器を用いた差動増幅回路であり、実質的に同一である。したがって、引用発明の「その…アナログジャイロ信号と雑音生成器１０６で生成されたアナログ雑音信号とを加算利得回路１０８で加算してアナログ信号を作り」は、本件補正発明の「前記入力信号中にディザー信号を注入し、その後、前記ディザー信号および前記入力信号を増幅し」に相当する。
　引用発明の「そのアナログ信号をアナログ・デジタル変換器１１０によってデジタル出力信号１１２に変換する」は、本件補正発明の「その増幅された、前記ディザー信号を含む前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換する」に相当する。
　したがって、本件補正発明と引用発明とは、
　
「光ファイバジャイロスコープの出力を処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　前記入力信号中にディザー信号を注入し、その後、前記ディザー信号および前記入力信号を増幅し、
　その増幅された、前記ディザー信号を含む前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換するステップを含む光ファイバジャイロスコープの出力を処理する方法。」
　
である点で一致し、以下の点で相違する。
　
（相違点１）
　光ファイバジャイロスコープの出力を、本件補正発明は、「振動の影響を除去するように」処理するのに対し、引用発明は、「アナログ・デジタル変換の分解能を高めるように」処理する点。
　
（相違点２）
　本件補正発明では、ディザー信号の注入が、アナログ入力信号を増幅する前に行われるのに対し、引用発明では、アナログ雑音信号の加算（本件補正発明の「ディザー信号の注入」に相当する。）が、アナログジャイロ信号（本件補正発明の「アナログ入力信号」に相当する。）を増幅した後に行われる点。
　
（相違点３）
　本件補正発明では、「前記ディザー信号は、ピーク・ツー・ピークで、前記アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの多数倍の振幅を有している」のに対し、引用発明では、「前記アナログ信号は、雑音又はディザーの十分高いＲＭＳ値を有する」点。
　
（５）相違点についての判断
　相違点２、相違点３、相違点１の順に検討する。
　
ア．相違点２について
（ア）判断
　刊行物１には、「増幅器１０４」が設けられる理由は記載されていない。しかし、刊行物１の「一般に、古いジャイロ設計は、低い光出力、したがって弱いアナログ信号を生成した。したがって、信号を、実質的にアナログ・デジタル変換器に入る前に増幅することができた。」という記載（上記（３）ア．（ウ）参照）を参酌すると、「増幅器１０４」は、「アナログジャイロ信号」を、その後の信号処理が可能な大きさに増幅するために設けられていることが分かる。
　そうすると、光ファイバジャイロスコープから十分に高い光出力が得られれば、そしてその結果、十分に大きな「アナログジャイロ信号」が得られれば、「増幅器１０４」が不要になることは、刊行物１の上記記載から当業者が容易に理解することである。したがって、「増幅器１０４」を省略すること、言い換えれば、引用発明の「前記アナログジャイロ信号を増幅器１０４で増幅し」というステップを省略することは、「アナログジャイロ信号」の大きさに応じて当業者が適宜行い得る設計事項である。このステップを省略した結果、アナログ雑音信号の加算（本件補正発明の「ディザー信号の注入」に相当する。）が、アナログジャイロ信号（本件補正発明の「アナログ入力信号」に相当する。）を増幅する前に行われるようになることは明らかである。
　
（イ）請求人の主張について
　請求人は、この点について、審判請求書の「請求の理由」、「（２）拒絶査定に対する反論」の（ａ）において、次のように主張し、回答書の「（４）前置報告書の判断に対する反論」でも同趣旨の主張をしている。
　
「本願発明においては、本願明細書の段落００２１に記載されているように、ディザー信号はランダムな振動および電源のリップルによって生じるジャイロのドリフトを減少させるために付加される。ディザー信号は段落００２３に記載されているように光検出器２４の出力とＡＤＣ４２の入力との間の任意の位置で回路中に注入することができるが、非線形性は特に増幅器において発生するから、非線形性を平滑化又は平均するためには入力信号を増幅する前に入力信号中にディザー信号を注入し、その後、ディザー信号および入力信号を増幅する構成とすることが好ましい。…（略）…本願発明はジャイロの振動の影響を除去することが主目的であるから、増幅器の歪みの問題等を考慮して最適の効果を得るために、入力信号を増幅する前に入力信号中にディザー信号を注入することを必須の要件として追加しているのである。」
　
　しかし、段落００２１には、アナログ・デジタル変換器の不完全さのために大きいバイアスエラーが発生する可能性が高いこと、及びディザー信号がデジタル化プロセスによって非線形性を平滑化又は平均することが記載されているだけで、非線形性が特に増幅器で発生することも、ディザー信号がその非線形性を平滑化又は平均するために注入されることも記載されていない。また、段落００２４には、ディザー信号は、光検出器とアナログ・デジタル変換器との間の任意の箇所で注入してよい旨の記載があるから、入力信号を増幅する前にディザー信号を注入することが好ましいということが明細書に記載されていると認めることはできない。
　請求人の主張は、明細書に記載された事項に基づくものではなく、採用することができない。
　
イ．相違点３について
（ア）判断
　引用発明は、アナログ・デジタル変換の分解能を高めることを目的としている。また、引用発明の「前記アナログ信号は、雑音又はディザーの十分高いＲＭＳ値を有する」は、アナログ信号に含まれる雑音又はディザーの振幅のＲＭＳ値が大きいという意味であるから、そのようにするためには、加算される「アナログ雑音信号」の振幅を大きくする必要があることは明らかである。
　一方、上記（３）イ．で述べたとおり、刊行物２には、「ランダム雑音信号、疑似ランダム雑音信号又は三角波のような規則的な信号であるディザー信号とデジタル化すべきアナログ信号とを重畳した後でＡ／Ｄ変換器によってデジタル化することにより、Ａ／Ｄ変換器の分解能を改善することができ、さらに、ディザー信号の振幅を大きくしてＬＳＢの５倍から２０倍にすると、Ａ／Ｄ変換器の規則的な誤差を減少させることができる。」という技術事項（技術事項１）が記載されている。
　引用発明と技術事項１とは、雑音信号を加算することによりアナログ・デジタル変換の分解能を高めることを目的としている点で共通しているから、引用発明の「前記アナログ信号は、雑音又はディザーの十分高いＲＭＳ値を有する」を具体化するために、「アナログ雑音信号」の振幅をＬＳＢの５倍から２０倍にするという態様を採用することは、技術事項１に基づき、当業者が容易に思い付くことである。
　技術事項１では、ディザー信号の振幅の
ピーク・ツー・ピーク値
ＲＭＳ値
　
（イ）請求人の主張について
　請求人は、この点について、審判請求書の「請求の理由」、「（２）拒絶査定に対する反論」の（ｂ）において、次のように主張している。
　
「拒絶査定で特に引用している引例５（当審注：刊行物２）においては、その公報第６頁左上欄２４〜３８行にはディザー信号の振幅について、「それは少なくとも数デジタル化インクリメントにわたることを特色とすべきである。・・・・・デジタル化インクリメントが約０．３ｍＶである場合にはディザー振幅は数ｍＶとすべきである」との記載があるが、これはディザー信号の振幅がデジタル化インクリメントを基準とすることを示しているから今回補正により規定した本願発明のディザー信号の振幅に対する基準とは全く異なっている。
　引例５に記載された発明も引例１（当審注：刊行物１）と同様に分解能の向上を目的とするものであり、本願発明の構成要件であるアナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している構成を予測させる動機付けは認められない。」
　
　上記（３）イ．で述べたとおり、刊行物２に記載された「ディジタル化インクリメント」とは、ＬＳＢのことにほかならない。したがって、「今回補正により規定した本願発明のディザー信号の振幅に対する基準とは全く異なっている。」という請求人の主張は、採用することができない。
　また、請求人も認めるとおり、刊行物１に記載された発明（引用発明）と刊行物２に記載された技術事項１とは、どちらもアナログ・デジタル変換の分解能の向上を目的とするものであるから、両者を組み合わせることは、当業者が容易に思い付くことである。そして、両者を組み合わせることにより、「本願発明の構成要件であるアナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している構成」が得られることは、既に述べたとおりである。この構成を「予測させる動機付けは認められない。」という請求人の主張は、採用することができない。
　請求人はまた、回答書の「（４）前置報告書の判断に対する反論」の「（ｄ）むすび」において、次のように主張している。
　
「また引例１以外の引例…（略）…５は光ファイバジャイロスコープに関するものではなく、しかも、引例…（略）…５に記載されている装置は別に平均化するための手段を備えているから、これらの引例に記載された技術を引例１の光ファイバジャイロスコープを備えた装置のＡＤ変換装置として使用することは容易に想到できないことは明らかであり、しかも使用したとしても本願発明の特徴とする構成であるジャイロ入力信号を増幅する前に入力信号中にディザー信号を注入する構成を予測させる記載はこれらの引例には存在しない。」
　
　技術事項１が、光ファイバジャイロスコープに関するものでないことは、請求人が主張するとおりである。しかし、既に述べたとおり、引用発明と技術事項１とは、アナログ・デジタル変換の分解能の向上という目的が共通している。
　また、刊行物２に記載された装置が、平均化するための手段（Ｎ個のディジタル出力を互いに加算するアキュムレータ３２）を別に備えていることも、請求人が主張するとおりであるが、Ｎの値は１でもよい（すなわち、加算しなくてもよい）とされており（上記（３）イ．（オ）及び（キ）参照）、平均化するか否かは、任意であることが明らかである。
　請求人の主張は、採用することができない。
　
ウ．相違点１について
　段落００２０及び００２１の記載を参照すると、本件補正発明が解決しようとする課題は、アナログ・デジタル変換器のＩＮＬ（積分非線形性）エラー及びＤＮＬ（微分非線形性）エラーを平滑化又は平均化して、振動の影響を除去することである。したがって、本件補正発明の「振動の影響を除去するように」は、具体的には、アナログ・デジタル変換器のＩＮＬエラー及びＤＮＬエラーを平滑化又は平均化することを意味している。
　ところで、上記イ．で述べたとおり、引用発明の「アナログ雑音信号」（本件補正発明の「ディザー信号」に相当する。）がピーク・ツー・ピークでＬＳＢの５倍から２０倍（すなわち、「多数倍」）の振幅を有するようにすることは、技術事項１に基づいて、当業者が容易に思い付くことである。そして、刊行物２には、上記（３）イ．で述べたとおり、「ディザー信号を重畳することにより、分解能を改善することができるだけでなく、ＬＳＢの局部的非均一性を平均化して除去することができる。」という技術事項（技術事項２）も記載されているから、引用発明においても、ＬＳＢの局部的非均一性が平均化されて除去されるという効果が期待できることは、当業者が容易に理解することである。ここで、アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの非均一性がＩＮＬエラー及びＤＮＬエラーの原因であるという技術常識を踏まえると、引用発明においても、結果的に振動の影響が除去されることは明らかである。
　したがって、相違点１は、引用発明と技術事項１とを組み合わせたことの単なる結果にすぎない。
　
（６）むすび
　以上のとおりであるから、本件補正発明は、刊行物１に記載された発明（引用発明）及び刊行物２に記載された技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。
　したがって、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願に係る発明についての判断
１．本願に係る発明
　本件補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、本件補正前の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項によって特定される。具体的には、以下のとおりである。
　
「【請求項１】　光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　前記入力信号中にディザー信号を注入し、
　前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換するステップを含んでおり、
　前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有していることを特徴とする光ファイバジャイロスコープの出力処理方法。」
　
　しかし、上記「第２」２．（２）で述べたとおり、「前記ディザー信号は前記アナログ・デジタル変換器に対する最小桁ビット（ＬＳＢ）の最高点と最低点との間の大きさの多数倍の振幅を有している」という記載からは、「ディザー信号」の振幅がどのようなものかを理解することができない。そこで、本件補正発明と同様に、上記記載は「前記ディザー信号は、ピーク・ツー・ピークで、前記アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの多数倍の振幅を有している」の意味であると解釈し、そのように読み替えて本願発明を認定する。
　具体的には、本願発明は、以下のとおりである。なお、下線は、読み替えた部分を示す。
　
「【請求項１】　光ファイバジャイロスコープの出力を、振動の影響を除去するように処理する方法において、
　前記光ファイバジャイロスコープから受信された電磁エネルギを検出してそれに応答するアナログ入力信号を生成し、
　前記入力信号中にディザー信号を注入し、
　前記入力信号をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号に変換するステップを含んでおり、
　
前記ディザー信号は、ピーク・ツー・ピークで、前記アナログ・デジタル変換器のＬＳＢの多数倍の振幅を有している
　
２．原査定の拒絶の理由
　原査定の拒絶の理由は、本願に係る発明は、本願の優先日前に日本国内又は外国において頒布された刊行物に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
　特に、本願発明は、前掲の刊行物１（アメリカ合衆国特許第６００２４８１号明細書）及び刊行物２（特表平５−５０８４７１号公報）に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであると判断されている。
　
３．刊行物に記載された事項・引用発明
　刊行物１に記載された発明（引用発明）は、上記「第２」２．（３）ア．に記載したとおりであり、刊行物２に記載された技術事項は、上記「第２」２．（３）イ．に記載したとおりである。
　
４．対比・判断
　本願発明は、本件補正発明から、入力信号へのディザー信号の注入が入力信号の増幅前に行われることの特定、及びディザー信号の注入後にディザー信号を含む入力信号の増幅が行われることの特定を省いたものである。
　そして、上記「第２」２．に記載したとおり、本願発明の発明特定事項をすべて含み、さらに、入力信号へのディザー信号の注入が入力信号の増幅前に行われること、及びディザー信号の注入後にディザー信号を含む入力信号の増幅が行われることを特定した本件補正発明は、刊行物１に記載された発明（引用発明）と刊行物２に記載された技術事項（技術事項１及び２）とに基づき、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　そうすると、本願発明も同様に、刊行物１に記載された発明（引用発明）と刊行物２に記載された技術事項（技術事項１及び２）とに基づき、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、刊行物１に記載された発明（引用発明）と刊行物２に記載された技術事項（技術事項１及び２）とに基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。