(57)【要約】      （修正有）【課題】攪拌機が作動中であっても、攪拌機外からの遠隔制御によって回転軸の傾斜角度が容易、かつ安全に調整でき、被攪拌物に最適な揺動可能にする攪拌機を提供する。【解決手段】基台１と、基台のほぼ中央部に軸支された駆動軸９と、駆動軸に固定された回転板１２と、回転板の中央部に配設された傾斜角度調整機構に軸支された回転軸２１と、回転軸に揺動可能に支持された揺動テーブル１３と、揺動テーブルと基台に立設された２枚の側板２とを連結する連結材３と、被攪拌物容器４とを備え、前記傾斜角度調整機構が、回転板上面に立設された２枚の支持板に支持された回転軸軸受部２２と、回転軸軸受部の左右両側面に固着され先端部に継ぎ手を突設した支持ブラケット２５と、回転板の縁端部に固設され先端が支持ブラケットの継ぎ手に接続され、伸縮方向が互いに異なる２台のジャッキ２７と、ジャッキを駆動する２台の減速モータと、２台の減速モータを同期して回動させるタイミングベルトとでなる攪拌機による。【選択図】図１
0003152029.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）と、該基台（１）の両側に立設された側板（２）と、前記基台（１）のほぼ中央部に軸支された上下方向の駆動軸（９）と、前記駆動軸（９）に中央部が固定された回転板（１２）と、該回転板（１２）の中央部に配設された傾斜角度調整機構に軸支された上下方向の回転軸（２１）と、該回転軸（２１）に揺動可能に支持された揺動テーブル（１３）と、該揺動テーブル（１３）が揺動できるよう揺動テーブル（１３）と前記基台（１）の両側板（２）とを連結した連結材（３）と、揺動テーブル（１３）に設けた被攪拌物を収容する被攪拌物容器（４）とを備えた攪拌機において、
前記傾斜角度調整機構が、攪拌機作動中においても前記回転軸（２１）の傾斜角度を任意に調整可能に構成されてなることを特徴とする攪拌機。
【請求項２】
前記傾斜角度調整機構が、前記回転板（１２）の上面に立設された２枚の支持板（２３）の間に配設され、両支持板（２３）にそれぞれ設けられた支持ピン（２４）によって前後からその上端部が支持されてなる回転軸軸受部（２２）と、
該回転軸軸受部（２２）の左右両側面に固着され、その先端部にそれぞれ後記ジャッキ（２７）に接続する継ぎ手（２６）が突設された支持ブラケット（２５）と、
前記回転板（１２）の縁端部に固設され、その先端が前記支持ブラケット（２５）の先端の継ぎ手（２６）に球面ベアリング（３３）を介在させて接続され、その伸縮方向を上下互いに異にする２台のジャッキ（２７）と、
前記２台のジャッキ（２７）をそれぞれ上下異なる方向に伸縮させるための２台の減速モータ（２８）と、
前記２台の減速モータ（２８）を同期して回動させるためのタイミングベルト（２９）とで構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の攪拌機。
【請求項３】
前記２台のジャッキ（２７）のいずれか一方に前記回転軸（２１）が直立状態〔図５（ａ）に示す状態〕となったときに検知信号を発生する定位置センサ（３４）を、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサ（３５）を備え、両センサが発生する検知信号によって、前記減速モータ（２８）への電源供給が絶たれ、ジャッキ（２７）の伸縮が停止するよう構成されてなることを特徴とする請求項２に記載の攪拌機。
【請求項４】
前記駆動軸（９）がその軸心部に上下に貫通する貫通孔（９ａ）を有し、該貫通孔に減速モータ（２８）への電源供給用電線と、定位置センサ（３４）及び傾斜限センサ（３５）からの信号を取り出す信号用電線とが挿通されてなり、かつ前記駆動軸（９）の下端に前記電源供給用電線に外部から電力を供給し、また各センサ（３４）（３５）からの信号を外部に取り出すためのスリップリング（１１）が着脱可能に装着してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の攪拌機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、缶、瓶などの容器に収容された流体や液体などの被攪拌物を攪拌する攪拌機に係り、特に被攪拌物容器を揺動する回転軸の傾斜角度を攪拌機の作動中であっても調整できる傾斜角度調整機構を備えた攪拌機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の攪拌機は、被攪拌物が収容された容器を挟持し揺動する揺動体と、前記揺動体のシャフトを揺動体の駆動源としてのモータの出力軸に対して偏心させて若干傾斜させる揺動機構と、該揺動体の支持機構とからなるものが広く知られている。
【０００３】
そして、従来の攪拌機の揺動機構としては、例えば、特許文献１の「攪拌機」においては、モータの出力軸に連結された回転プレートと、該回転プレートの上面に固着された楔形状の偏心プレートとを備え、この偏心プレートに、揺動体のシャフトを遊挿する長穴がモータの出力軸に対して偏心した位置に形成されたものが開示されており、この偏心プレートの傾斜面やモータの出力軸に対して偏心した位置に形成された長穴によって、揺動体のシャフトがモータの出力軸に対して偏心した位置で若干傾斜した状態で支持され、その結果、揺動体は円錐振り子状の軌跡を描いて揺動することになるとしている。
しかし、この特許文献１の攪拌機の揺動機構では、偏心プレートが回転プレートに固着されているため、揺動体の偏心位置や傾斜角度を、比重や粘性の異なる種々の被攪拌物に合わせて容易に変更できないという問題点がある。しかも攪拌機全体の構造が複雑でコスト高になるという問題もある。
【０００４】
そこで本発明者らは、偏心位置や揺動角度を、種々の被攪拌物に合わせて容易に変更でき、簡単でかつ安価に構成できる攪拌機の発明を行った（特許文献２）。
この発明は、基台と、基台の両側に立設された側板と、基台の略中央部に軸支された上下方向の駆動軸と、その中央部が駆動軸に固定された回転板と、該回転板の略中央部において軸支された上下方向の回転軸と、該回転軸に揺動可能に支持された揺動テーブルと、該揺動テーブルが揺動できるように、揺動テーブルと基台の両側板とを連結した連結材と、揺動テーブルに設けられた被攪拌物の容器とを備えた攪拌機において、回転軸を移動可能に構成して、駆動軸の回転軸心に対する回転軸の回転軸心の偏心距離を調整する偏心距離調整部と、回転軸の回転軸心の角度調整部とを設けたものである。
【０００５】
また、特許文献３の「材料揺動装置」においては、「容器の下端に嵌合し回りからバンドなどで締め付けられて下に延びるゴム筒とゴム筒の下端を内方に曲げて周辺に固定した傾斜底板の下面中心と駆動軸の上端とが傾斜クランクによって連結された」揺動機構が開示されている。そして「駆動軸の上端に、上面に溝を有する固定台を設け、傾斜底板の下面中心に回転自在に取り付けられ斜め下方に延びる軸の下端に上記固定台の溝に嵌入する嵌合片が設けられている。そして、固定台の側面には駆動軸の軸心と軸の交わる交点を中心とする円弧に沿った孤状溝が形成してあり、嵌合片の側部から突出する２本のネジ杆が上記弧上溝を通って突出し、蝶ネジなどで締め付けられている。」とし、これによって「駆動軸の軸心に対して軸の軸心がなす角度、すなわち容器の揺動角を変え、材料に合わせることができる」簡単な角度調整機構を備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１５４６７３号公報
【特許文献２】特開２００５−３４２６８０号公報
【特許文献３】特開昭５２−１２６９２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１の攪拌機の揺動機構には、前述したように偏心プレートが回転プレートに固着されているため、揺動体の偏心位置や傾斜角度を、比重や粘性の異なる種々の被攪拌物に合わせて容易に変更できないという問題点がある。
また、上記特許文献２及び特許文献３の発明では、揺動体の傾斜角度を予め攪拌する材料に合わせて設定することはできるが、攪拌機を作動させた後に、先に設定した揺動角度が被攪拌物に適合しないと判断された場合には、いったん攪拌機を停止してその傾斜角度を修正しなければならないという作業上の問題があった。したがって、被攪拌物に最適な揺動を行える傾斜角度を得るのは容易でなく、次善の傾斜角度で攪拌することとならざるを得ない状態にあった。
【０００８】
本考案は、上記問題点に鑑み、攪拌機を作動させながら、攪拌機外からの遠隔制御によって、揺動体の傾斜角度を容易、かつ安全に調整でき、被攪拌物に最適な揺動角度が得られる攪拌機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案者らは上記課題を下記の手段によって解決した。
（１）基台と、該基台の両側に立設された側板と、前記基台のほぼ中央部に軸支された上下方向の駆動軸と、前記駆動軸に中央部が固定された回転板と、該回転板の中央部に配設された傾斜角度調整機構に軸支された上下方向の回転軸と、該回転軸に揺動可能に支持された揺動テーブルと、該揺動テーブルが揺動できるよう揺動テーブルと前記基台の両側板とを連結した連結材と、揺動テーブルに設けた被攪拌物を収容する被攪拌物容器とを備えた攪拌機において、前記傾斜角度調整機構が、攪拌機作動中においても前記回転軸の傾斜角度を任意に調整可能に構成されてなることを特徴とする攪拌機。
【００１０】
（２）前記傾斜角度調整機構が、前記回転板の上面に立設された２枚の支持板の間に配設され、両支持板にそれぞれ設けられた支持ピンによって前後からその上端部が支持されてなる回転軸軸受部と、該回転軸軸受部の左右両側面に固着され、その先端部にそれぞれ後記ジャッキに接続する継ぎ手が突設された支持ブラケットと、前記回転板の縁端部に固設され、その先端が前記支持ブラケットの先端の継ぎ手に球面ベアリングを介在させて接続され、その伸縮方向を上下互いに異にする２台のジャッキと、前記２台のジャッキをそれぞれ上下異なる方向に伸縮させるための２台の減速モータと、前記２台の減速モータを同期して回動させるためのタイミングベルトとで構成されてなることを特徴とする前項（１）に記載の攪拌機。
【００１１】
（３）前記２台のジャッキのいずれか一方に前記回転軸が直立状態〔図５（ａ）に示す状態〕となったときに検知信号を発生する定位置センサを、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサを備え、両センサが発生する検知信号によって、前記減速モータへの電源供給が絶たれ、ジャッキの伸縮が停止するよう構成されてなることを特徴とする前項（２）に記載の攪拌機。
【００１２】
前記駆動軸がその軸心部に上下に貫通する貫通孔を有し、該貫通孔に減速モータへの電源供給用電線と、定位置センサ及び傾斜限センサからの信号を取り出す信号用電線とが挿通されてなり、かつ前記駆動軸の下端に前記電源供給用電線に外部から電力を供給し、また各センサからの信号を外部に取り出すためのスリップリングが着脱可能に装着してなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の攪拌機。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の攪拌機によれば、下記のような効果が発揮される。
〈１〉本考案の攪拌機の傾斜角度調整機構が、回転板の上面に立設された２枚の支持板間に配設され、両支持板にそれぞれ設けられた合わせて２本の支持ピンによって前後からその上端部が回動可能に支持された回転軸の軸受部（以下回転軸軸受部と記す）と、該回転軸軸受部の左右両側面に固着され、その先端部にそれぞれ後記ジャッキに接続する継ぎ手を備えた支持ブラケットと、前記回転板の縁端部に固設され、その先端が前記支持ブラケットの先端の継ぎ手に接続され、その伸縮方向を互いに異にして前記支持ブラケットを傾斜させ、前記回転軸軸受部を介して回転軸の傾斜角度の調整を可能にする２台のジャッキと、前記２台のジャッキをそれぞれ上下異なる方向に伸縮させるための２台の減速モータと、前記２台の減速モータを同期して回動させるためのタイミングベルトとで構成され、かつ、前記回転板を回転させる駆動軸がその軸心部に上下に貫通した貫通孔を有し、該貫通孔に減速モータへの電源供給用電線が挿通され、さらに前記駆動軸の下端に前記電源供給用電線に外部から電力を供給するためのスリップリングが着脱可能に装着してあるので、攪拌機作動中であっても、回転板上に固設された２台のジャッキを上下互いに異なる方向に伸縮させる２台の減速モータの回動を、攪拌機外からの電力供給によって遠隔制御でき、前記減速モータの回転を遠隔制御することによって容易にでき、被攪拌物に最適な傾斜角度での揺動により効果的な攪拌が可能になる。
【００１４】
〈２〉前記２台のジャッキのいずれか一方に前記回転軸が直立状態〔図５（ａ）に示す状態〕となったときに検知信号を発生する定位置センサを、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサを備え、両センサが発生する検知信号によって、前記減速モータへの電源供給が絶たれ、ジャッキの伸縮が停止するよう構成されてなり、かつ、前記回転板を回転させる駆動軸がその軸心部に上下に貫通した貫通孔を有し、該貫通孔に前記定位置センサ及び傾斜限センサからの信号を取り出す信号用電線が挿通され、さらに前記駆動軸の下端に２つのセンサからの信号を外部に取り出すためのスリップリングが着脱可能に装着してあるので、攪拌機作動中に回転板上に固設された２台の減速モータを遠隔制御して前記２台のジャッキの伸縮を行っても、前記ジャッキの伸縮が定位置センサ及び傾斜限センサの検知信号により停止でき、前記ジャックのストロークを超える傾斜角度となる危険を防止でき、安全に操作できる攪拌機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の攪拌機の斜視図（一部断面）
【図２】本考案の攪拌機主要部の構造を示す縦断面
【図３】攪拌機主要部の側面図
【図４】被攪拌部及び揺動テーブルを取り外した状態における攪拌機主要部の上面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）
【図５】回転軸の軸心が垂直な場合（ａ）と傾斜させた場合（ｂ）の攪拌機主要部の断面図
【符号の説明】
【００１６】
１：基台
２：側板
３：連結材
４：被攪拌物容器
５：駆動モータ
６、７：プーリ
８：駆動用ベルト
９：駆動軸
９ａ：貫通孔
１０：駆動軸軸受部
１１：スリップリング
１２：回転板
１３：揺動テーブル
１４：防振ゴム
２１：回転軸
２２：回転軸軸受部
２３：支持板
２４：支持ピン
２５：支持ブラケット
２６：継ぎ手
２７：ジャッキ
２８：減速モータ
２９：タイミングベルト
３０：プーリ
３１：テンションローラ
３２：球面ベアリングブラケット
３３：球面ベアリング
３４：定位置センサ
３５：傾斜限センサ
【考案を実施するための形態】
【００１７】
本考案を実施するための形態を、実施例の図に基づいて説明する。
実施例の図において、図１は本考案の攪拌機の斜視図（一部断面）、図２は本考案の攪拌機主要部の構造を示す縦断面、図３は攪拌機主要部の側面図、図４は被攪拌部及び揺動テーブルを取り外した状態における攪拌機主要部の上面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）であり、図５は回転軸の軸心が直立した場合（ａ）と傾斜させた場合（ｂ）の攪拌機主要部の断面図である。
【００１８】
図において、１は基台、２は側板、３は連結材、４は被攪拌物容器、４ａは投入口、５は駆動モータ、６、７はプーリ、８は駆動用ベルト、９は駆動軸、９ａは貫通孔、１０は駆動軸軸受部、１１はスリップリング、１２は回転板、１３は揺動テーブル、１４は防振ゴムを示す。
そして、２１は回転軸、２２は回転軸軸受部、２３は支持板、２４は支持ピン、２５は支持ブラケット、２６は継ぎ手、２７はジャッキ、２８は減速モータ、２９はタイミングベルト、３０はプーリ、３１はテンションローラ、３２は球面ベアリングブラケット、３３は球面ベアリング、３４は定位置センサ、３５は傾斜限センサである。      
【００１９】
本考案の攪拌機は、図１、図２に示すように、基台１と、該基台１の両側に立設された側板２と、前記基台１のほぼ中央部に軸支された上下方向の駆動軸９と、前記駆動軸９に中央部が固定された回転板１２と、該回転板１２の中央部に配設された傾斜角度調整機構に軸支された上下方向の回転軸２１と、該回転軸２１に揺動可能に支持された揺動テーブル１３と、該揺動テーブル１３が揺動できるよう揺動テーブル１３と前記基台１の両側板２とを連結した連結材３と、揺動テーブル１３に設けた被攪拌物を収容する被攪拌物容器４とを備えた攪拌機であって、
前記傾斜角度調整機構が、後述のように、攪拌機作動中においても前記回転軸２１の傾斜角度を任意に調整可能な構造に構成されている。
なお、前記基台１及び側板２は、金属製、木製、合成樹脂製のいずれであってもよく、また、基台１は、図示しない支持台に防振ゴム１４を介して取り付けられるのが好ましい。
【００２０】
そして、前記傾斜角度調整機構は、図１、図２、図３及び図４に示すように、前記回転板１２の上面に立設された２枚の支持板２３の間に配設され、両支持板２３にそれぞれ設けられた支持ピン２４によって前後からその上端部が支持されてなる回転軸軸受部２２と、該回転軸軸受部２２の左右両側面に固着され、その先端部にそれぞれ後記ジャッキ２７に接続する継ぎ手２６が突設された支持ブラケット２５と、前記回転板１２の縁端部に固設され、その先端が前記支持ブラケット２５の先端の継ぎ手２６に球面ベアリング３３を介在させて接続され、その伸縮方向を上下互いに異にする２台のジャッキ２７と、前記２台のジャッキ２７をそれぞれ上下異なる方向に伸縮させるための２台の減速モータ２８と、前記２台の減速モータ２８を同期して回動させるためのタイミングベルト２９とで構成されている。
なお、両減速モータ２８の回動がモータ軸先端のプーリ３０からタイミングベルト２９へ確実に伝達されるよう前記タイミングベルト２９にテンションローラー３１により圧力を加えておくことが好ましい。
【００２１】
また、図４（ａ）に示すように、前記２台のジャッキ２７のいずれか一方に前記回転軸２１が直立状態〔図５（ａ）に示す状態〕となったときに検知信号を発生する定位置センサ３４を、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサ３５を備えている。そして、図２、図４（ｂ）に見られるように駆動軸９の軸心部及び回転板１２の中心部にそれぞれ上下に連通する貫通孔９ａを有し、該貫通孔９ａには、図示されていない前記減速モータ２７への電源供給用電線と、定位置センサ３４及び傾斜限センサ３５からの信号を取り出す信号用電線とが挿通されている。さらに前記駆動軸９の下端には前記電源供給用電線に外部から電力を供給し、また二つのセンサ３４、３５からの検知信号を攪拌機外に取り出すためのスリップリング１１が着脱可能に装着されている。
したがって、前記回転板１２上に固設された減速モータ２８の回動を、攪拌機が作動し回転板１２が高速で回転している場合でも攪拌機外から遠隔制御でき、かつ前記定位置センサ３４、及び傾斜限センサ３５の検知信号によって減速モータを停止できるので、前記回転軸を直立状態から最高傾斜角度の範囲内で任意に調整でき、被攪拌物に合った傾斜角度が安全、容易に得られ、また時間経過によってその傾斜角度を変えることもでき、被攪拌物をより効果的に攪拌することが可能になる。
【００２２】
以下本考案の攪拌機の作用について説明する。
本考案の攪拌機の駆動源である駆動モータ５の回転は、該駆動モータ５に出力軸に軸着されたプーリ５と、前記駆動軸９に軸着されたプーリ７に捲回された駆動用ベルト８を介して駆動軸９に伝達され、固動軸に固着された回転板１２が回転する。
【００２３】
一方、前記傾斜角度調整機構の２台の減速モータ２８は、攪拌機外から前記駆動軸９の下端に着脱可能に装着されたスリップリング１１及び前記駆動軸９の軸心の貫通孔９ａに挿通された電源供給用電線を介して供給される制御電圧によって回動し、該出力減速モータ２８の出力軸に設けられたウオームギアに係合したジャッキ２７の角ネジによって上下方向の直線運動に変換され、前記ジャッキ２７の一方を伸ばし他方を縮める。前記２台のジャッキ２７の動きは、前記支持ブラケット２５の先端に突設された継ぎ手２６を介して回転軸軸受部２２と支持ブラケット２５とを前記回転軸軸受部２２を前記支持板２３に設けられた支持ピン２４を軸として一方に傾くことになる。
なお、支持ブラケット２５の先端に突設された継ぎ手２６とジャッキ２７との接合は、球面ベアリング３３を介在させて行われており、支持ブラケット２５の傾斜はスムーズに行える。
そして支持ブラケット２５と回転軸軸受部２２が傾斜することにより、前記回転軸軸受部２２に支持された回転軸２１も傾斜するので、回転軸２１に支持された揺動テーブル１３も傾き、被攪拌物容器４が揺動する。
【００２４】
前記左右２台のジャッキ２７の伸縮速度が互いに異なると、前記回転軸軸受部２２を支持している支持ピン２４に不要な応力が加わり、滑らかな傾斜運動が妨げられ故障の原因となるおそれがあることから、左右両減速モータ２８はタイミングベルト２９によって連結されており、前記両減速モータ２８は同一速度で同期して回転する。
【００２５】
また、前記２台のジャッキ２７のいずれか一方に前記回転軸２１が直立状態〔図５（ａ）に示す状態〕となったときに検知信号を発生する定位置センサ３４を、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサ３５を備え、両センサが発生する検知信号によって、前記減速モータへの電源供給が絶たれ、ジャッキの伸縮が停止するよう構成され、かつ、前記回転板１２を回転させる駆動軸９の軸心に貫通孔９ａを有し、該挿通孔９ａに前記定位置センサ３４及び傾斜限センサ３５からの検知信号を取り出す電線が挿通され、さらに前記２つのセンサ３４、３５からの検知信号を攪拌機外に取り出すためのスリップリング１１が着脱可能に装着されているので、攪拌機作動中に回転板１２上に固設された２台の減速モータ２８を遠隔制御して前記２台のジャッキ２７の伸縮を行っても、前記ジャッキ２７の伸縮が定位置センサ３４及び傾斜限センサ３５の検知信号により停止でき、前記ジャッキ２７のストロークを超える傾斜角度となる危険性がなく、回転軸の傾斜角度の調整が安全、かつ確実に行うことができる。
【図１】
0003152029.tif 000003
【図２】
0003152029.tif 000004
【図３】
0003152029.tif 000005
【図４】
0003152029.tif 000006
【図５】
0003152029.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月13日(2009.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）と、該基台（１）の両側に立設された側板（２）と、前記基台（１）のほぼ中央部に軸支された上下方向の駆動軸（９）と、前記駆動軸（９）に中央部が固定された回転板（１２）と、該回転板（１２）の中央部に配設された傾斜角度調整機構に軸支された上下方向の回転軸（２１）と、該回転軸（２１）に揺動可能に支持された揺動テーブル（１３）と、該揺動テーブル（１３）が揺動できるよう揺動テーブル（１３）と前記基台（１）の両側板（２）とを連結した連結材（３）と、揺動テーブル（１３）に設けた被攪拌物を収容する被攪拌物容器（４）とを備えた攪拌機において、
前記傾斜角度調整機構が、攪拌機作動中においても前記回転軸（２１）の傾斜角度を任意に調整可能に構成されてなることを特徴とする攪拌機。
【請求項２】
前記傾斜角度調整機構が、前記回転板（１２）の上面に立設された２枚の支持板（２３）の間に配設され、両支持板（２３）にそれぞれ設けられた支持ピン（２４）によって前後からその上端部が支持されてなる回転軸軸受部（２２）と、
該回転軸軸受部（２２）の左右両側面に固着され、その先端部にそれぞれ後記ジャッキ（２７）に接続する継ぎ手（２６）が突設された支持ブラケット（２５）と、
前記回転板（１２）の縁端部に固設され、その先端が前記支持ブラケット（２５）の先端の継ぎ手（２６）に球面ベアリング（３３）を介在させて接続され、その伸縮方向を上下互いに異にする２台のジャッキ（２７）と、
前記２台のジャッキ（２７）をそれぞれ上下異なる方向に伸縮させるための２台の減速モータ（２８）と、
前記２台の減速モータ（２８）を同期して回動させるためのタイミングベルト（２９）とで構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の攪拌機。
【請求項３】
前記２台のジャッキ（２７）のいずれか一方に前記回転軸（２１）が直立状態となったときに検知信号を発生する定位置センサ（３４）を、他方に所定の最高傾斜角度に達したときに検知信号を発生する傾斜限センサ（３５）を備え、両センサが発生する検知信号によって、前記減速モータ（２８）への電源供給が絶たれ、ジャッキ（２７）の伸縮が停止するよう構成されてなることを特徴とする請求項２に記載の攪拌機。
【請求項４】
前記駆動軸（９）がその軸心部に上下に貫通する貫通孔（９ａ）を有し、該貫通孔に減速モータ（２８）への電源供給用電線と、定位置センサ（３４）及び傾斜限センサ（３５）からの信号を取り出す信号用電線とが挿通されてなり、かつ前記駆動軸（９）の下端に前記電源供給用電線に外部から電力を供給し、また各センサ（３４）（３５）からの信号を外部に取り出すためのスリップリング（１１）が着脱可能に装着してなることを特徴とする請求項３に記載の攪拌機。