(57)【要約】      （修正有）【課題】オガを詰めた栽培袋を入れたコンテナを、自動的に棚積みして、作業性を大幅に向上させることができるコンテナ棚積み装置を提供する。【解決手段】枠状のフレーム２に間隔をおいて２本の垂直ガイドレール３を設けて、この垂直ガイドレール３に水平ガイドレール４の両端を昇降自在に支持して、水平ガイドレール４をモータ６に接続し、前記水平ガイドレール４に搬送テーブル１２を水平方向に可動自在に支持して、搬送テーブル１２をモータに接続し、前記搬送テーブル１２に押出しシリンダー２０とコンテナを検知するセンサー２１を設け、多段の棚を設けた台車の所定の位置まで搬送テーブル１２をＸＺ方向に移動制御すると共に、押出しシリンダー２０を伸出させてコンテナを棚の所定の位置に積み込むようにした。【選択図】図１
0003152433.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
枠状のフレームに間隔をおいて２本の垂直ガイドレールを設けて、この垂直ガイドレールに水平ガイドレールの両端を昇降自在に支持して、水平ガイドレールを昇降機構に接続し、前記水平ガイドレールに搬送テーブルを水平方向に可動自在に支持して、搬送テーブルを水平移動機構に接続し、前記搬送テーブルに押出しシリンダーとコンテナを検知するセンサーを設け、多段の棚を設けた台車の所定の位置まで搬送テーブルをＸＺ方向に移動制御すると共に、押出しシリンダーを作動させてコンテナを棚の所定の位置に積み込むようにした制御機構を設けたことを特徴とするコンテナ棚積み装置。
【請求項２】
昇降機構と水平移動機構が、モータにスプロケットを介してチェーンで接続されて形成されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ棚積み装置
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、オガを詰めた栽培袋を入れたコンテナを棚に自動的に棚積みする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にオガを詰めた栽培袋できのこを栽培する場合、先ず栽培袋にオガ詰め機でオガを詰めてから、これを数個ずつコンテナに入れ、このコンテナを、棚を設けた台車に積み込んで殺菌工程に移動させる。またオガの殺菌処理が終わったら、台車を殺菌室からきのこ菌の接種室まで移動させ、ここでコンテナを棚から降ろした後、栽培袋にきのこ菌を接種する。この後、再びコンテナを、台車の棚に棚積みしてから培養室まで移動させ、ここで培養している。
【０００３】
このように、オガを詰めた栽培袋を数個ずつコンテナに入れ、このコンテナを台車の棚に棚積みする作業は、従来は人手によって行なわれている。オガを詰めた栽培袋は１袋が約３Ｋｇ程度あり、これを４個コンテナに入れると、約１２Ｋｇ程度となり、これを人手によって行なうことは重労働で、特に高い位置の棚に積み込む場合には大変であった。このコンテナを１日に数百個も棚積みする作業は、農業作業者の高齢化が進む中で重労働であった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は上記問題を改善し、オガ詰めした栽培袋を入れたコンテナを、自動的に棚積みして、作業性を大幅に向上させることができるコンテナ棚積み装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の請求項１記載のコンテナ棚積み装置は、枠状のフレームに間隔をおいて２本の垂直ガイドレールを設けて、この垂直ガイドレールに水平ガイドレールの両端を昇降自在に支持して、水平ガイドレールを昇降機構に接続し、前記水平ガイドレールに搬送テーブルを水平方向に可動自在に支持して、搬送テーブルを水平移動機構に接続し、前記搬送テーブルに押出しシリンダーとコンテナを検知するセンサーを設け、多段の棚を設けた台車の所定の位置まで搬送テーブルをＸＺ方向に移動制御すると共に、押出しシリンダーを作動させてコンテナを棚の所定の位置に積み込むようにした制御機構を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
本考案の請求項２記載のコンテナ棚積み装置は、請求項１において、昇降機構と水平移動機構が、モータにスプロケットを介してチェーンで接続されて形成されていることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案に係る請求項１記載のコンテナ棚積み装置によれば、オガを詰めた栽培袋を入れたコンテナを、積載位置で待機している搬送テーブルの上に載せるだけで、制御機構に制御されて、自動的に棚積みすることができるので、従来のように人手によって重量の重いコンテナを棚積みする必要がなく、作業性を大幅に向上させることができる。
【０００８】
また請求項２記載のコンテナ棚積み装置によれば、昇降機構と水平移動機構が、モータにスプロケットを介してチェーンで接続された構造となっているので、制御が容易で、装置を小型化して安価に製造することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本考案の実施の一形態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１において１はコンテナ棚積み装置を示すもので、２は枠状のフレームで、図２に示すように、フレーム２に間隔をおいて２本の垂直ガイドレール３、３が設けられている。４は水平ガイドレールで、この両側に前記垂直ガイドレール３、３が貫通して昇降自在に支持されている。
【００１０】
フレーム２の上部には、モータ６が取付けられ、図４に示すようにチェーン７を介して図中左側の上部スプロケット８Ａに接続されている。この上部スプロケット８Ａは、図３に示すように回転軸１０に同軸に取付けられた図中右側の他方の上部スプロケット８Ａに接続され同期して回転するようになっている。またフレーム２の下部には、前記上部スプロケット８Ａ、８Ａに対応して下部スプロケット８Ｂ、８Ｂが設けられ、これらはチェーン１１を掛け回して連結されている。これらチェーン１１の両端は、それぞれ水平ガイドレール４の両側の上下に接続され、モータ６の回転により水平ガイドレール４が昇降するようになっている。
【００１１】
また前記水平ガイドレール４には搬送テーブル１２が水平方向に可動自在に支持されている。また図３に示すように水平ガイドレール４の後方のフレーム２にモータ１３が取付けられ、この軸の先端に取付けたスプロケット１４Ａは、水平ガイドレール４の背面に取付けたスプロケット１４Ｂにチェーン１５を掛け回して連結されている。このチェーン１５は、水平ガイドレール４に取付けた搬送テーブル１２の背面側に設けたブラケット１６の左右両側に接続され、モータ１３の回転により、ブラケット１６に接続した搬送テーブル１２が左右に水平移動するようになっている。
【００１２】
なお１７はブラケット１６に取付けたケーブルベアである。また搬送テーブル１２の前面にはコンテナ１９を前方に押し出す押出しシリンダー２０が設けられ、また搬送テーブル１２の横にはコンテナ１９を検知するセンサー２１が取付けられている。また２３は制御機構で図２に示すように、センサー２１がコンテナ１９を検知すると、スタート位置から、台車２５の棚２４の所定の位置まで順次搬送テーブル１２をＸＺ方向に移動制御するようになっている。なお図において２７は、フレーム２の前面に設けた台車２５のロックハンドル、２８はオガを詰めた栽培袋である。
【００１３】
上記構成のコンテナ棚積み装置１は、先ず多段に棚２４を形成した空の台車２５を仮想線で示すようにコンテナ棚積み装置１の前に移動させてロックハンドル２７で固定する。この状態で、例えば角筒状の栽培袋２８に図示しないオガ詰め機で１個ずつ栽培袋２８にオガを詰めて、これを殺菌工程に移動させる場合、オガを詰めた栽培袋２８を４個ずつコンテナ１９に入れる。次にこのコンテナ１９を図２に示すようにコンテナ棚積み装置１の積載（スタート）位置で待機している搬送テーブル１２の上に載せると、この側面がセンサー２１に接触してスイッチが入る。
【００１４】
センサー２１のスイッチが入ると制御機構２３によりモータ６、１３が駆動する。モータ６により、チェーン７を介して上部スプロケット８Ａが回転すると共に、回転軸１０に同軸に取付けられた左右の上部スプロケット８Ａ、８Ａも回転する。この結果、前記上部スプロケット８Ａ、８Ａに対応してチェーン１１で掛け回した下部スプロケット８Ｂ、８Ｂも回転し、チェーン１１に連結された水平ガイドレール４が昇降する。一方、モータ１３も同時に回転し、左右のスプロケット１４Ａ、１４Ｂがチェーン１５を介して回転し、これに接続したブラケット１６と搬送テーブル１２が水平ガイドレール４に沿って水平移動する。
【００１５】
このようにしてコンテナ１９を載せた搬送テーブル１２がＸＺ方向に移動し、例えば図２に示す台車２５の最下段の棚２４の、図中右側の位置まで搬送される。この位置まで来ると搬送テーブル１２が停止した後、押出しシリンダー２０が作動してコンテナ１９を棚２４の上に押出し、棚積みされる。次に押出しシリンダー２０が復帰してから、モータ６、１３が逆回転して、水平ガイドレール４が上昇すると共に搬送テーブル１２が左方向に移動して積載位置まで戻る。
【００１６】
次にオガを詰めた栽培袋２８を４個ずつ入れたコンテナ１９を、搬送テーブル１２の上に載せるとセンサー２１のスイッチが入って、前述と同様にモータ６、１３が駆動して、図１に示す台車２５の最下段の棚２４の図中中央の位置まで搬送される。この位置で、押出しシリンダー２０が作動してコンテナ１９を棚２４の上に押出し、棚積みされる。このように、繰り返し動作して上段棚２４の上まで順次積込んだら、ロックハンドル２７を解除して、台車２５を押して殺菌室まで移動させる。
【００１７】
従って、オガを詰めた栽培袋２８を４個ずつ入れたコンテナ１９を、積載位置で待機している搬送テーブル１２の上に載せるだけで、制御機構２３に制御されて、自動的に台車２５に棚積みすることができる。
【００１８】
またオガの殺菌処理が終わったら台車２５を殺菌室から引出して、きのこ菌の接種室まで移動させ、ここでコンテナ１９を棚２４から降ろした後、栽培袋２８にきのこ菌を接種する。この後、前述と同様に、コンテナ棚積み装置１に空の台車２５をセットしてから、きのこ菌を接種した栽培袋２８を入れたコンテナ１９を、搬送テーブル１２の上に載せて、コンテナ１９を台車２５の棚２４に自動的に棚積みすることができる。この後、台車２５を培養室まで移動させる。
【００１９】
なお上記説明では昇降機構と水平移動機構が、モータにスプロケットを介してチェーンで接続された構造について示したが、ボールねじやシリンダー、あるいはラック機構を用いた構造でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の実施の一形態によるコンテナ棚積み装置の斜視図である。
【図２】図１のコンテナ棚積み装置を示す正面図である。
【図３】図２のコンテナ棚積み装置を示す平面図である。
【図４】図２のコンテナ棚積み装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    コンテナ棚積み装置                                    
２    枠状のフレーム                                        
３    垂直ガイドレール                                      
４    水平ガイドレール                                      
６    モータ                                                
７    チェーン                                              
８Ａ、８Ｂ  スプロケット                                    
１０  回転軸                                                
１１  チェーン                                              
１２  搬送テーブル                                          
１３  モータ                                                
１４Ａ、１４Ｂ  スプロケット                                
１５  チェーン                                              
１６  ブラケット                                            
１７  ケーブルベア                                          
１９  コンテナ                                              
２０  押出しシリンダー                                      
２１  センサー                                              
２３  制御機構                                              
２４  棚                                                    
２５  台車                                                  
２７  ロックハンドル                                        
２８  栽培袋                                                
【図１】
0003152433.tif 000003
【図２】
0003152433.tif 000004
【図３】
0003152433.tif 000005
【図４】
0003152433.tif 000006