(57)【要約】      （修正有）【課題】カット後の鋼板のインクジェットマーク（ＩＪＭ）の有無を検知することにより完全な鋼板を得ると共に、鋼板のカット枚数を少なくして材料を有効に使用するブリキ系鋼板のレベラーラインを提供する。【解決手段】 基台１の上流側に設置したコイル状のブリキ系鋼板２を下流側に運ぶベルトと、前記鋼板２上に予め記入されたインクジェットマークを検知する第１検知手段４と、前記第１検知手段４によって検知されたインクジェットマークが記入された不良鋼板をカットする切断手段５と、前記切断手段５によってカットされた不良鋼板を回収する収納部６と、前記切断手段５でカットされた正常な鋼板を検知する第２検知手段７と、正常な鋼板を収納する回収部８を備えたブリキ系鋼板のレベラーラインである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台上部に基台全長に亘って設置され、基台の上流側に設置したコイル状のブリキ系鋼板を下流側に運ぶベルトと、
前記基台の上流側より下流側に向けて順次設置された、
前記ブリキ系鋼板上に予め記入されたインクジェットマークを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段によって検知されたインクジェットマークが記入された不良鋼板と正常な鋼板をカットする切断手段と、
前記切断手段によってカットされた不良鋼板を回収する回収部と、
前記切断手段でカットされた正常な鋼板を検知する第２検知手段と、
正常な鋼板を収納する収納部を備えた
ブリキ系鋼板のレベラーライン。
【請求項２】
前記第２検知手段を、基台の上端にベルトの進行方向に直交して設けたガイドに、移動自在に取り付けた高性能ＣＣＤカメラと照明手段からなることを特徴とする請求項１記載のブリキ系鋼板のレベラーライン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、薄い鋼板の上に錫めっきしたブリキ板と錫の代わりにクロームをめっきしたティンフリースチール（以下、ブリキ系鋼板という）を切断する際に、表面にインクジェットマーク（以下、ＩＪＭという）が記入された不良鋼板を検出して除去するための検知手段を備えたレベラーラインであり、特に不良鋼板を切断後のブリキ系鋼板のＩＪＭを検出する検知手段を備えたレベラーラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブリキ系鋼板を使用したブリキ製品の主な用途は、飲料缶、缶詰、１８リットル缶、ペール缶、エアゾール缶、食用油缶、菓子缶、のり缶などの容器類が大半を占める。特に食べ物類が多いことから、汚れ、疵、あるいは外観からは判別できない鋼板の欠陥は、ブリキ製品にとって致命傷ともいうべき不良品であり、このような鋼板を製品として出荷することは絶対に許されないので厳しい品質管理が要求されているのである。
【０００３】
前記のように不良品を出さないために、ブリキ系鋼板は、図５に示すように鋼板製造段階で鋼板メーカーが鋼板２の表面の疵や汚れのある部分にＩＪＭ９を記入している。
【０００４】
このＩＪＭの情報は鋼板メーカーから加工メーカーに連絡されるので、加工メーカーはＩＪＭの位置をメジャーリングロールに記憶させ、コイル状の鋼板から引き出したシート状の鋼板をカットするときに、ＩＪＭを検知する検知装置を設けてＩＪＭの記入された不良部分をカットして除去している。
【０００５】
前記の作業を行っても、検知装置のスイッチの押し忘れや検知装置の不具合などで、ＩＪＭが検知されずに不良鋼板が流出することもあった。このように検知装置が正常に作動していないことが分かったときは、作業者が最終製品をすべて手作業でチェックしていた。
【０００６】
一方、前記ＩＪＭ９は、３０〜８０ｃｍの長さで記入されているから、不良鋼板のカット長さは顧客指定の寸法（約７０〜１００ｃｍ）である。そして、ＩＪＭ９を確実に除去するために不良鋼板のカットは余裕をもって行われ、ＩＪＭ９が記入された不良鋼板２２、２３とその前後の鋼板２１、２４も不良鋼板として扱われていた。
従って、ＩＪＭが一つあるごとに４〜５枚の鋼板が不良鋼板として扱われており、ＩＪＭ９の無い鋼板もカットされ鋼板の無駄が多かった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は上記の点に鑑みなされたものであり、カットされた後の鋼板のＩＪＭの有無を検知することにより、疵等のない完全な鋼板を得ると共に、ＩＪＭが記入された不良鋼板のリジェクト枚数を少なくして材料を有効に使用することのできる検知手段を備えたブリキ系鋼板のレベラーライン提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の要旨とするところは、基台上部に基台全長に亘って設置され、基台の上流側に設置したコイル状のブリキ系鋼板を下流側に運ぶベルトと、前記基台の上流側より下流側に向けて順次設置された、前記ブリキ系鋼板上に予め記入されたインクジェットマークを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段によって検知されたインクジェットマークが記入された不良鋼板と正常な鋼板をカットする切断手段と、前記切断手段によってカットされた不良鋼板を回収する回収部と、前記切断手段でカットされた正常な鋼板を検知する第２検知手段と、正常な鋼板を収納する収納部を備えたブリキ系鋼板のレベラーラインである。
【０００９】
本考案の要旨とするところは、前記第２検知手段を基台の上端にベルトの進行方向に直交して設けたガイドに移動自在に取り付けた高性能ＣＣＤカメラと照明手段からなるブリキ系鋼板のレベラーラインである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は上記の如き構成であるため、請求項１の考案によれば、ブリキ系鋼板の切断加工作業において、カットされた鋼板のＩＪＭの有無を検知する第２検知手段を設けることで、従来の目視検査から作業者の負担を減らすと共に、ＩＪＭが記入された不良鋼板を確実に除去して、常に完全な製品を得ることができる。
【００１１】
請求項２の考案によれば、第２検知手段をベルト上を移動可能な高性能ＣＣＤカメラと照明手段によって構成したから、鋼板の幅やＩＪＭの位置あるいはベルトの形状等に対応でき、正確な検知作業が行える。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案を実施するための最良の形態は、基台の上部に基台全長に亘って、基台の上流側に設置したコイル状のブリキ系鋼板をシート状にして下流側に運ぶベルトを構成する。
そして基台の下流側に、鋼板上に予め記入されたＩＪＭを検知する第１検知手段と、これによって検知された不良鋼板をカットし、かつＩＪＭの記入されていない正常な鋼板もカットする切断手段を構成し、前記切断手段の下流側に、カットされた不良鋼板を回収する回収部を構成する。
前記回収部の下流側に前記カットされた正常な鋼板について再度ＩＪＭの有無を検知するために、ベルトの進行方向に直交して移動自在な高性能ＣＣＤカメラを備えた第２検知手段を構成し、その下流側に正常な鋼板を収納する収納部を備えたブリキ系鋼板のレベラーラインである。
【００１３】
以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。
図１はレベラーライン全体の側面模式図、図２は第２検知手段の正面図、図３は第２検知手段の平面図、図４は第２検知手段の作動説明図、図５はＩＪＭが記入された鋼板の平面図及び図６は不良鋼板の切断を示す説明図である。
【００１４】
図中、符号１はコイル状に巻かれたブリキ系鋼板を切断加工するレベラーラインであり、上流側（図１中右側）に外径５００〜２３４０ミリのコイル状の鋼板２を配置し、上部には前記鋼板２をシート状に延ばしながら下流側に運ぶベルト３が基台１全長にわたって設けられている。
この鋼板２は、ベルト３によって毎分９０〜１５０メートルのスピードで運ばれながら一定長さに切断されて製品に加工されるのである。
【００１５】
前記レベラーラインは、本実施例では６個のブロックより構成されていて、第１ブロック１１から第６ブロック１６が上流より下流側に順次連続して配置されている。
前記ブロックは６個に限定されず、任意に決定できる。例えば後記の回収部８を２ブロック構成しても良い。
【００１６】
第１ブロック１１は、コイル状の鋼板２が配置されていて、その下流側の第２ブロック１２は、鋼板２上に記入されているＩＪＭ９を検知するための第１検知手段４を備えている。この第１検知手段４はＣＣＤカメラからなり、ここで検知した情報は後述の切断手段５に送られる。また、ここには図示しないがピンホール検出器も備えている。
【００１７】
第３ブロック１３は、前記第１検知手段４によって検知されたＩＪＭ９の情報に従って、ＩＪＭ９が記入された不良鋼板２２、２３をカットする切断手段５を備えている。
この切断手段５は、ベルト３に直交して設けられていて、正常な鋼板も不良鋼板２２、２３の切断も行う。
【００１８】
第４ブロック１４は、前記切断手段５によってカットされた不良鋼板２２、２３の収納部６を備えている。
【００１９】
第５ブロック１５は、第２検知手段７を備えている。この第２検知手段７は図２、図３に示すように、基台１の上部にベルト３の進行方向に直交して設けたガイド７４に、ホルダ７３によってＣＣＤカメラ７１と照明手段７２を取り付けて、ガイド７４に沿って移動自在としているのである。
一般に、鋼板メーカーによってＩＪＭの記入位置が異なるため、それに対応するために、ＣＣＤカメラ７１と照明手段７２をベルト３上のすべての範囲をカバーするために、ベルト３に直交して移動自在としているのである。
【００２０】
また図４に示すように、ＣＣＤカメラ７１は鋼板２上に照明をあててＩＪＭを検知しているが、鋼板２はカットされて不連続に運ばれてくるため、ベルト３とベルト３の間隙１９が被写体となることもある。
このように、金属面の鋼板２と間隙１９という明るさの異なる条件の下で被写体である鋼板を検知するためと、残存しているＩＪＭは１〜２ｍｍ程度と微小の場合もあるため、ＣＣＤカメラ７１は７倍速２４万画素の性能を有する高性能カメラを使用している。
【００２１】
第６ブロック１６は、カットされた鋼板２の回収部８を構成してある。
この回収部８には、正常な鋼板２ｂがカットされて製品として搬送されてくる。
【００２２】
次に本実施例の作用を説明する。
第１ブロック１１からコイル状の鋼板２がシート状に延ばされながらベルト３によって下流側に運ばれてくる。
第２ブロック１２で、第１検知手段４によって鋼板２上にＩＪＭ９の有無が検知され、ＩＪＭ９が検知された場合は、この情報は切断手段５に送られ、図６に示すように、ＩＪＭ９が記入されている不良鋼板２２、２３をカットする。
【００２３】
このように本実施例では、第２検知手段７によってカット後の鋼板２のＩＪＭ９の有無が確実に検知できるので、カットする鋼板を不良鋼板２２、２３に絞り込むことができた。
またカットする鋼板の不良部の枚数を少なくすることで、鋼板の省資源になる。
【００２４】
次いで、前記切断手段５によってカットされた不良鋼板２２、２３はベルト３によって第４ブロック１４に運ばれて、収納部６に収納される。
【００２５】
その後、前記切断手段５によってカットされた正常な鋼板２ｂは、第５ブロック１５を通り、第２検知手段７によって再度ＩＪＭの有無をチェックされる。
この場合、第２検知手段７は図４に示すように、ガイド７４の端部に設けた手動式のハンドル７５を回転して、あらかじめ決められた鋼板上のＩＪＭの位置に合わせてＣＣＤカメラ７１と照明手段７２を移動させる。これによって、鋼板２の幅やＩＪＭ９の位置あるいはベルト３の形状等に対応して使用できるので、確実にＩＪＭ９を検知することができる。
その後、正常な鋼板２ｂはベルト３によって第６ブロック１６に運ばれ製品として回収される。
【００２６】
前記第２検知手段７が鋼板２ｂ上に残存しているＩＪＭを検知した場合には警報を発し、作業者が当該鋼板２ｂをこの回収部８で回収する。
【００２７】
このように、本実施例によれば、第２検知手段の高性能のＣＣＤカメラと照明手段をベルト上を移動させることにより、ＩＪＭが残存している鋼板を確実に除去して常に完全な製品を得ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】レベラーライン全体の側面模式図
【図２】第２検知手段の正面図
【図３】第２検知手段の平面図
【図４】第２検知手段の作動説明図
【図５】ＩＪＭが記入された鋼板の平面図
【図６】不良鋼板の切断を示す説明図
【符号の説明】
【００２９】
１    基台
２    鋼板
２２、２３  不良鋼板
２ｂ  正常な鋼板（製品）
３    ベルト
４    第１検知手段
５    切断手段
６    収納部
７    第２検知手段
８    回収部
９    ＩＪＭ（インクジェットマーク）
１１  第１ブロック
１２  第２ブロック
１３  第３ブロック
１４  第４ブロック
１５  第５ブロック
１６  第６ブロック
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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