(57)【要約】      （修正有）【課題】挟み込み部材を設けつつ、作業効率を保つミキシングタンクを提供し、その上で、人体が挟まれる可能性の高い時間帯に人体を上蓋から遠ざけるミキシングタンクを提供する。【解決手段】材料を混合するミキシングタンク１であって、タンク本体４と、そのタンク本体の上部開口を閉じる上蓋５と、その上蓋とタンク本体との間に介在されるシリンダ式の安全機構６とからなり、その安全機構がタンク本体あるいは上蓋に設けられるケース６ａと、そのケースに収納されると共に上下方向に伸縮自在なロッド６ｂとからなり、そのロッドの先端が上蓋の閉経路の途中に配置されることにより、下降途中の前記上蓋を前記安全機構で支持するものである。【選択図】図１
0003210726.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
材料を混合するミキシングタンクであって、
タンク本体と、そのタンク本体の上部開口を閉じる上蓋と、その上蓋とタンク本体との間に介在される安全機構とからなり、
その安全機構がタンク本体あるいは上蓋に設けられるケースと、そのケースに収納されると共に上下方向に伸縮自在なロッドとからなり、
そのロッドの先端が上蓋の閉経路の途中に配置されることにより、下降途中の前記上蓋を前記安全機構で支持するものである、ミキシングタンク。
【請求項２】
前記ケースがタンク本体に設けられており、
前記ロッドが上蓋側に伸ばされるものであり、
そのロッドの先端付近で前記上蓋を支えると共に、その上蓋が閉じられるにつれて前記ロッドが前記ケースに収納されるものである、請求項１記載のミキシングタンク。
【請求項３】
前記ロッドが上蓋を支持することにより、その上蓋の閉動作が一時停止されるものであり、
その一時停止を解除すべくロッドを縮める動作を開始させる手動による操作部をさらに備えている、請求項２記載のミキシングタンク。
【請求項４】
前記操作部が作業者の両手で扱うべく左右に離れた二か所に設けられており、それら左右の操作部をほぼ同時に操作することにより、前記ロッドを縮める閉動作が開始されるものである、請求項３記載のミキシングタンク。
【請求項５】
前記上蓋を開閉するためのシリンダ式の開閉機構をさらに備えている、請求項１、２、３あるいは４のいずれかに記載のミキシングタンク。
【請求項６】
前記開閉機構および安全機構がエアシリンダであり、
前記開閉機構で上蓋を閉じる際のエアーの排気が安全機構のロッドを伸ばすのに用いられている、請求項５記載のミキシングタンク。
【請求項７】
前記上蓋が閉じないようにロックするロック機構をさらに備えており、
そのロック機構が、前記上蓋とタンク本体のどちらか一方に設けられると共に、他方に向けて伸縮自在なピン部材を備えており、
そのピン部材に係合する係合部が他方に形成されている、請求項６記載のミキシングタンク。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、開けた上蓋の落下などを防止する安全機構を備えたミキシングタンクに関し、特に、体の一部が上蓋により挟み込まれるのを防止する安全機構を備えたミキシングタンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、開閉体の安全装置が開示されている。その装置の被開閉体には伸長機構が設けられている。前記開閉体（蓋体）が開状態となるにつれて、前記伸長機構は伸長する。その伸長機構の先端および蓋体の下面には、磁石および鉄板がそれぞれ設けられており、それらは磁力で吸着される。前記蓋体を所定距離以上上昇させると、磁石と鉄板との吸着が解除される。その吸着が解除された後も、伸長機構は伸長状態を維持している。このため、蓋体が不意に落下しても、伸長機構の上端によって蓋体の下降が阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４６０５３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
蓋体（上蓋）の不意の落下から人体が挟まれるのを防止するには、被開閉体（タンク本体）と上蓋との間に人体に代わる挟み込み部材を介在させればよい。また、そのような挟み込み部材の存在は作業者に一定の安心感を与える。
しかしながら、上蓋の開閉のたびに、挟み込み部材を出し入れするのは煩雑であるし、そのような挟み込み部材を設けると、作業の邪魔になる。例えば、特許文献１の装置では蓋体が開いている間、伸縮機構が伸びており被開閉体へのアクセスの邪魔になる。
このように、通常は挟み込み部材を設けることと、いままで通りの挟み込み部材がないことにより得られていたであろう作業の効率を保つこととは相反する。
そこで、本考案は挟み込み部材を設けつつ、作業効率を保つミキシングタンクを提供することを第１の課題とする。
【０００５】
さらに、そもそも閉じる上蓋に人体が挟まれるということは、挟まれる時間、挟まれる場所に人体が存在するということである。人体が挟まれる時間としては、詳細には上蓋に閉じる命令を出してから、上蓋が閉じる直前（一例として挙げるならば上蓋とタンクとの角度が約１０°〜０°付近になる時間）である。このため、この時間に、上蓋から人体を遠ざける必要がある。
そこで、本考案は、人体が挟まれる可能性の高い時間帯に人体を上蓋から遠ざけるミキシングタンクを提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本考案のミキシングタンクは、材料を混合するミキシングタンクであって、タンク本体と、そのタンク本体の上部開口を閉じる上蓋と、その上蓋とタンク本体との間に介在される安全機構とからなり、その安全機構がタンク本体あるいは上蓋に設けられるケースと、そのケースに収納されると共に上下方向に伸縮自在なロッドとからなり、そのロッドの先端が上蓋の閉経路の途中に配置されることにより、下降途中の前記上蓋を前記安全機構で支持するものであることを特徴としている。
【０００７】
（２）このようなミキシングタンクは、前記ケースがタンク本体に設けられており、前記ロッドが上蓋側に伸ばされるものであり、そのロッドの先端付近で前記上蓋を支えると共に、その上蓋が閉じられるにつれて前記ロッドが前記ケースに収納されるものであることが好ましい。
【０００８】
（３）また、前記ロッドが上蓋を支持することにより、その上蓋の閉動作が一時停止されるものであり、その一時停止を解除すべくロッドを縮める動作を開始させる手動による操作部をさらに備えているのが好ましい。
【０００９】
（４）また、前記操作部が作業者の両手で扱うべく左右に離れた二か所に設けられており、それら左右の操作部をほぼ同時に操作することにより、前記ロッドを縮める閉動作が開始されるものであるのが好ましい。
【００１０】
（５）また、前記上蓋を開閉するためのシリンダ式の開閉機構をさらに備えているものが好ましい。
【００１１】
（６）また、前記開閉機構および安全機構がエアシリンダであり、前記開閉機構で上蓋を閉じる際のエアーの排気が安全機構のロッドを伸ばすのに用いられているのが好ましい。
【００１２】
（７）また、前記上蓋が閉じないようにロックするロック機構をさらに備えており、そのロック機構が、前記上蓋とタンク本体のどちらか一方に設けられると共に、他方に向けて伸縮自在なピン部材を備えており、そのピン部材に係合する係合部が他方に形成されているものが好ましい。
【考案の効果】
【００１３】
（１）本考案のミキシングタンクは、安全機構のロッドを伸ばして、上蓋とタンク本体の間に挟み込み部材として介在させることができる。その上で、作業員がタンク本体へアクセスする作業時には作業の邪魔にならないようにロッドを縮めてケース内に収納することができる（図１ａ参照）。
【００１４】
（２）このようなミキシングタンクにおいて、前記ケースがタンク本体に設けられており、前記ロッドが上蓋側に伸ばされるものであり、そのロッドの先端付近で前記上蓋を支えると共に、その上蓋が閉じられるにつれて前記ロッドが前記ケースに収納されるものである場合は、安全機構をダンパのように用いて上蓋の自重を利用してロッドを緩やかにケース内に収納することにより、上蓋をゆっくりと閉じることができる。このため安全に上蓋を閉じることができる。
【００１５】
（３）前記ロッドが上蓋を支持することにより、その上蓋の閉動作が一時停止されるものであり、その一時停止を解除すべくロッドを縮める動作を開始させる手動による操作部をさらに備えている場合は、挟み込みが生じる時間と場所から人体を引き離すことができるので、効果的に挟み込みを防止することができる（図１ｂ参照）。すなわち、上蓋が閉じる直前は、人体の挟み込みの危険度が高い。このため、その時間の間に、作業者の手などが上蓋の下方に存在しないように、前記上蓋を停止させ、その一時停止を解除するための手動の操作部を設けている。
【００１６】
（４）前記操作部が作業者の両手で扱うべく左右に離れた二か所に設けられており、それら左右の操作部をほぼ同時に操作することにより、前記ロッドを縮める閉動作が開始されるものである場合は、一層、挟み込みを防止することができる。
【００１７】
（５）前記上蓋を開閉するためのシリンダ式の開閉機構をさらに備えている場合は、上蓋を自動に開閉でき、かつ、挟み込みを防止することができる。
【００１８】
（６）前記開閉機構および安全機構がエアシリンダであり、前記開閉機構で上蓋を閉じる際のエアーの排気が安全機構のロッドを伸ばすのに用いられている場合は、開閉機構が閉じるのに連動して安全機構のロッドを伸ばすことができるので、一層安全な機構である。
【００１９】
（７）前記上蓋が閉じないようにロックするロック機構をさらに備えており、そのロック機構が、前記上蓋とタンク本体のどちらか一方に設けられると共に、他方に向けて伸縮自在なピン部材を備えており、そのピン部材に係合する係合部が他方に形成されている場合は、一層、上蓋の不意の落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１ａは本考案のミキシングタンクのアクセスの状況を示す概略図、図１ｂは図１ａのミキシングタンクの挟み込みの危険度の高い時間を示す概略図である。
【図２ａ】図２ａは本考案のミキシングタンクの正面図である。
【図２ｂ】図２ｂは図２ａの部分上面図である。
【図３】図３は本考案のミキシングタンクを示す部分拡大斜視図である。
【図４】図４ａは本考案のミキシングタンクの計装エアーの概略フロー、図４ｂは図４ａに示すミキシングタンクの他の実施形態の計装エアーの概略フローを示す。
【図５】図５は本考案のミキシングタンクに用いられる制御部のハードウェア構成の一実施形態を示す概略図である。
【図６ａ】図６ａは本考案のミキシングタンクの上蓋を開ける様子を示す概略フロー図である。
【図６ｂ】図６ｂは本考案のミキシングタンクの上蓋を閉じる様子を示す概略フロー図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
［１．ミキシングタンクの概略説明］
＜第１実施形態＞
まず図２ａを用いて、本考案の一実施形態であるミキシングタンクの概略を説明する。そのミキシングタンク（以下、単にタンクという。）１は、例えば材料が投入される有底筒状のタンク本体４と、その内底面付近に設けられた回転羽根３ａとを有しており、その回転羽根を回転させて、投入された材料を混合および／または造粒することができるものである。
図１ａに示すように、そのタンクは、シリンダ式の安全機構６のロッド６ｂを伸ばして、上蓋５とタンク本体４の間に挟み込み部材として介在させている。そして、作業員がタンク本体４へアクセスする作業時には作業の邪魔にならないようにロッド６ｂを縮めてケース６ａ内に収納する。
さらに図１ｂに示すように、このタンク１は、ロッド６ｂが上蓋５を支持して、その閉動作が一時停止される。この一時停止から完閉までの時間Ｔは、人体の挟み込みの危険度が高い。このため、その時間Ｔの間に、作業者の手などが上蓋５の下方に存在しないように、前記一時停止を解除するための操作部１８を設けている。これにより、挟み込みが生じる時間と場所から人体を引き離すことができるので、効果的に挟み込みを防止することができる。
【００２２】
［２．各構成の説明］
ここから図２ａを用いて前記タンクを詳述する。図に示すタンク１は、大まかには、フレーム２と、そのフレームに設けられると共に、前記回転羽根３ａを回転駆動するためのモータなどの駆動部３と、その駆動部に隣接すると共に前記フレームに立設されるタンク本体４と、そのタンク本体の上方の開口４ａ（図３参照）を塞ぐ上蓋５と、その上蓋とタンク本体との間に介在されるシリンダ式の安全機構６とからなる。
また、タンク１には、安全機構６とタンク本体４を挟んでほぼ反対側にヒンジ７が設けられている。そのヒンジ７は、タンク本体４と上蓋５とを開閉自在に連結している。さらに、タンク１には、そのヒンジ７の周辺に、上蓋５を開閉するためのシリンダ式の開閉機構８が設けられている。
そしてまた、前記フレーム２の内部には、前記駆動部３の回転駆動力を回転羽根３ａに伝達するためのベルトなどからなる伝達機構３ｂが設けられている。前記回転羽根３ａは、前記タンク本体４の下部に枢軸された軸３ｃに篏合されており、伝達機構３ｂを介して駆動部３からの回転力が伝達される。
なお、以後の説明を簡略化するため、タンク１の安全機構が設けられている側を前側とし、ヒンジ７側を後側とする。
【００２３】
（タンク本体４）
図３に示すようにタンク本体４は、上方に開口４ａを有する有底筒状であり、円形状の底部４ｂと、その底部の周縁から垂直に立ち上がる周壁４ｃとからなる。前記底部４ｂと周壁４ｃとの連結部は、その断面形状が滑らかに湾曲した形状で連続している。その周壁４ｃは肉厚で、その幅広の上端面に上蓋５が載せられる。
図２ａに戻って、その周壁４ｃの側周には、上蓋５の開閉を検知するリミットスイッチ４ｄが設けられている。このリミットスイッチ４ｄは、上方に付勢された棒状部材を備えている。例えば、その棒状部材の先端は、閉じた上蓋（後述する押片５ａ）により下方に押動されてＯＮを検知する。一方、上蓋５が少しでも上方に上がると、棒状部材が上方に移動し、ＯＦＦになる。
なお前記ＯＮとＯＦＦは逆でもよい。さらには常時ＯＮで、少しでも棒状部材が下がるとＯＦＦになるものでもよい。
【００２４】
（タンク本体およびヒンジ７）
タンク本体４の後側の側周面の上方にはタンク側ヒンジ部７ａが設けられている。そのタンク側ヒンジ部７ａは、間隔を開けて平行に配置された２枚の板状部材であり（図２ｂ参照）、その内側に後述する蓋側ヒンジ部７ｂが配置される。それらのタンク側ヒンジ部７ａおよび蓋側ヒンジ部７ｂにはそれぞれ軸孔が形成されており、軸７ｃが貫通している。その軸７ｃの両端は、タンク側ヒンジ部７ａに固定された軸受７ｄで枢支されている。これらの部材（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）によって、前記ヒンジ７が構成されている。
さらに、図２ａに戻って、そのタンク側ヒンジ部７ａの下方のタンク本体４の側周面には、開閉機構８を支持する支持ブラケット９が設けられている。
さらにまた、上蓋５をタンク本体４に固定して閉じるためのクランプ１０が３か所に設けられている。本実施形態では、図２ｂに示すように、それらの３つのクランプ１０およびタンク側ヒンジ部７ａが周方向に等間隔で、タンク本体の周壁４ｃに配置されている。
【００２５】
（上蓋５）
図２ｂに示すように、前記上蓋５は、例えば、溶融アルミを鋳型に流し込んで成形されたものであり、肉厚のある円盤形状の部材からなる。例えば、その重量は１０〜２０ｋｇである。なお、その他の工法やステンレスや鋼などの材質で成形してもよい。前記上蓋５のクランプ１０と対応する箇所にはクランプを引掛けるための、板片からなる引掛部１０ａが外向きに突出するように３か所に設けられている。
また、上蓋５の後側には２枚の押片５ａが外向きに延びている。それらの押片５ａ、５ａは、前記ヒンジ７を挟んで反対側の位置にそれぞれ配置されている。
また、上蓋の前側であって、隣接する引掛部１０ａ、１０ａ、１０ａの間には、安全機構６のロッド６ｂに当接する当接片１１、１１（図３参照）が、半径方向の外向きに突出している。
さらに、その上蓋５の後側には前記タンク側ヒンジ部７ａと同じ軸７ｃで連結される蓋側ヒンジ部７ｂが設けられている。その蓋側ヒンジ部７ｂは、平行に配置された２枚の略Ｌ字の板状部材からなる。図３に示すように、そのＬ字の基部（図の右方）には、開閉機構８のシリンダロッドの先端と回動自在に連結するための回動軸７ｅが設けられている。また、その回動軸７ｅの近辺には後述するロック孔７ｆ、７ｆが二枚の板状部材にそれぞれ形成されている。なお、図２ａではロック孔７ｆを省略している。
【００２６】
（安全機構６）
本実施形態では、例えば、安全機構６は、タンク本体４に設けられるケース６ａと、そのケースに収納されると共に上下方向に伸縮自在なロッド６ｂとからなるエアシリンダである。以後、安全機構を補助シリンダという。その補助シリンダ６はタンク本体４の前側で、隣接する前記クランプ１０の間に配置されており（図２ｂ参照）、本実施形態では合計で２つ設けられている。
前記補助シリンダ６のロッド６ｂの先端が、上蓋の当接片１１が閉じる経路の途中で待ち構えている。このため、下降途中の前記上蓋５を前記補助シリンダ６で確実に支持することができる。
【００２７】
図４ａに示すように、その補助シリンダ６のヘッド側（ロッドを伸ばす側）のポートには流量調整弁１２が設けられ、電磁弁１４ａを介してエアー源１３から圧縮空気が導入されている。一方で、ロッド側（ロッドを縮める側）のポートには、流量調整弁１２を介して、フィルタ１４ｄが接続され、解放されている。
その流量調整弁１２は、一方向の流量を可変とし、他方向の流れをフリーフローとする従来公知のものである。例えば、本実施形態では、ケース６ａから排気する方向へは流量調整され、ケース６ａへ流入する方向へはフリーフローとされている。
また、前記電磁弁１４ａは３つの弁体の位置を持ち、無通電の中立位置では経路を閉じるように設定されており、後述の一時停止の際の弁体の位置である。また、一方の弁体の位置によるとエアシリンダへの経路を開いてロッドを伸ばし、他方の弁体の位置によると経路を外部に開放して、補助シリンダからエアーを排気して、ロッドを縮める。これらの弁体位置の切り替えは、後述する制御部により行われる。
なお、前記補助シリンダ６とそのための電磁弁１４ａとしては、少なくともエアー流通時にロッドが伸び、遮断時にロッドが下がるという動きができればよい。さらになお、通電時に電磁弁１４ａにおいて、通電・無通電のどちらで弁体を開くものでもよい。さらになお、電磁弁１４ａとして３位置切替のものの他、単に開閉切替するものでもよい。その際には、フィルタによる流路抵抗を、上蓋の重量をロッドを推し下げる抵抗、いわばダンパとして作用させてもよい。
また、前記流量調整弁１２を調整することにより上蓋５の閉じるスピードを調整することができる。
【００２８】
（開閉機構８）
図３に示すように、本実施形態では、例えば、前記開閉機構８（図２ａ参照）は、タンク本体４の支持ブラケット９にヘッド側を回動自在に枢止されるケース８ａと、そのケースに収納されると共に上下方向に伸縮自在なロッド８ｂとからなるエアシリンダである。以後、開閉機構を開閉シリンダという。また、そのロッド８ｂの先端は前記回動軸７ｅに枢止されている。
ここから前記開閉シリンダ８の計装エアーのフローを説明する。そのフローは、安全機構６で説明したのとほぼ同じであるので、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
図４ａに示すように、この開閉シリンダ８では、前述した安全機構６と異なり、ロッド側（ロッドを縮める側）のポートは、開閉側電磁弁１４ｂを介してエアー源１３に連結されている。反対に、ヘッド側（ロッドを伸ばす側）のポートは、開閉側電磁弁１４ｂを介して、外部に解放されている。またロッド８ｂの伸縮は開閉側電磁弁１４ｂにより行われる。さらにまた流量調整弁１２および排気のためのフィルタ１４ｄは開閉側電磁弁１４ｂに連結されており、図示していない。
その開閉側電磁弁１４ｂは３つの弁体の位置を持ち、無通電の中立位置では上下の経路を閉じて、上蓋５の回動が停止するように設定されている。また通電されて、一方の弁体の位置によると開閉シリンダへの経路を開いてロッドを縮め、他方の弁体の位置によると経路を外部に開放して、開閉シリンダの空気が充填された側からエアーを排気して、ロッドを伸ばす。これらの弁体位置の切り替えは、後述する制御部により行われる。
また、前記流量調整弁１２を調整することにより上蓋５の開閉のスピードを調整することができる。
さらにまた、この開閉シリンダ８のケース８ａには、磁気感応方式のリードスイッチ８ｃ、８ｃが設けられており、ロッド８ｂの伸縮端を検知している。
【００２９】
（開閉シリンダ８による上蓋の開閉）
この開閉シリンダ８は、上蓋５を開ける際には圧縮エアーを取り込んでロッド８ｂをケース８ａから引き込むことにより行っている。
一方、閉じる際には上蓋５の自重によりロッド８ｂをケースから引き出している。その引き出しの速度は、取り込んだ圧縮エアーを排気する流量調整弁で行っている。
これらの開閉の際に、開閉シリンダ８が支持している上蓋５にかかる自重は、ヒンジ７の軸７ｃを回動中心とし、その中心から上蓋５の重心までの距離と、前記軸７ｃからロッド８ｂの先端が回動自在に連結されている回動軸７ｅまでの距離の比に基づくものであり、テコの原理が利用されている。
【００３０】
（ロック機構１５）
図２ｂに戻って、前記タンク側ヒンジ部７ａ、７ａには、ロック機構（以下、ロックシリンダという）１５が、互いに向かい合うように、そしてヒンジ７の回動軸と平行になる配置で、それぞれ設けられている。そして、上蓋５が完全に開いた際に、そのロックシリンダ１５のピン部材１５ａを伸ばして、そのピン部材１５ａを蓋側ヒンジ部７ｂのロック孔７ｆ（図３参照）内に係合すると、タンク側ヒンジ部７ａに対する蓋側ヒンジ部７ｂの回動を規制することができる。これにより、上蓋５の回動がロックされる。
前記ロックシリンダ１５は、例えば、本実施形態では、エアシリンダを採用しており、ロッド１５ｂの伸縮は、ロック側電磁弁１４ｃ（図５参照）で行っている。
【００３１】
（蓋の角度）
本実施形態では、例えば、上蓋５とタンク本体４のなす角度が８０°の位置で、上蓋５をロックしている（図１ｂ参照）。垂直の手前の斜めの状態で上蓋５をロックすることにより、ロック解除後に上蓋５を自重で傾斜側に回動させることができる。なお、８０°以外の角度でもよい。
【００３２】
（操作部１６、１７、１８）
図１ｂに示すように、タンク１は上蓋５を自動で開く動作を開始させるための開操作部１６と、上蓋５を閉じる動作を開始させるための閉操作部１７と、閉じる途中で停止させた上蓋５に再度閉じる動作を開始させるための第２閉操作部１８とを備えている。
これらの操作部は、別個の制御盤に設けられている。なお、タンク１のフレーム２にこれらの操作部を配置した制御ボックスを設けてもよい。
前記第２閉操作部１８は、２つのボタン１８ａ、１８ａからなる。それらのボタンは左右に離して配置することで、片手で両方のボタン１８ａ、１８ａを操作できないようにされている。
また、本実施形態では、例えば、ボタン式の操作部であり、一度ボタンを押すとＯＮになる。なお、レバー式やトルグスイッチなどの他の方式を採用してもよい。さらに操作している間はＯＮ状態が維持され、操作をやめるとＯＦＦ状態になる方式を採用してもよい。
【００３３】
（制御部１９）
図５は本考案のタンクに用いられる制御部のハードウェア構成の一実施形態を示す概略図である。この実施形態の制御部１９には、例えばプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」）が用いられている。
そのＰＬＣは別に接続される外部ＰＣなどでラダー回路としてタイマ回路や温度指示調節計に相当するＰＩＤ制御の回路等を自在に設定可能な従来公知のものである。そのラダープログラム１９ａはＰＬＣに記憶されている。
また、前記ＰＬＣからは計装線１９ｂが延びており、補助側電磁弁１４ａ、開閉側電磁弁１４ｂ、ロック側電磁弁１４ｃ、リミットスイッチ４ｃ、リードスイッチ８ｃ、８ｃ、操作部１６、１７、１８がそれぞれ接続されている。
なお、上記実施形態では、図５に示す機能をＰＬＣとラダープログラム１９ａを用いて実現するようにしているが、その一部または全部を盤機器および配線による制御回路によって実現するようにしてもよい。
【００３４】
［３．上蓋の開閉の様子］
（上蓋を開ける）
次に、図６ａおよび図２ａを用いて本考案のタンク１の上蓋を開ける様子を説明する。
（Ｓ１）タンク１の上蓋５を開けるべく、作業者が開操作部１６のボタンを押す。
（Ｓ２）開閉シリンダ８のロッド８ｂがケース８ａ内に引き込まれ、上蓋５がヒンジ７の軸７ｃを回動中心として回動する。また、上蓋５と共に押片５ａが上昇することにより、リミットスイッチ４ｄにより上蓋５が開いたことが検知される。
（Ｓ３）開閉シリンダ８のリードスイッチ８ｃがロッド８ｂの引き込み完了を検知し、上蓋５が開いたことが確認される。
（Ｓ４）その引き込みの検知の信号に基づいて、ロックシリンダ１５のピン部材１５ｂが伸びて、蓋側ヒンジ部７ａのロック孔７ｆ（図３参照）に通される。これにより上蓋５が開いた状態でロックされ、その落下が防止される。また、開閉側電磁弁１４ｂ（図４ａ参照）により開閉シリンダ８の上下のポートの経路が塞がれる。
【００３５】
（上蓋を閉じる）
続いて、図６ｂおよび図２ａを用いて開いた上蓋５を閉じる様子を説明する。
（Ｓ５）タンク１の上蓋５を閉じるべく、作業者が閉操作部１７のボタンを押す。
（Ｓ６）ロックシリンダ１５のピン部材１５ｂがケース１５ｂ内に収容され、上蓋５のロックが解除される。そして、開閉側電磁弁１４ｂ（図４ａ参照）により開閉シリンダ８の下のポートが外部に開放される。これらにより上蓋５は自重によりタンク本体４側に回動する。
（Ｓ７）上蓋５の回動に伴いロッド８ｂの移動がリードスイッチ８ｃにより検知されると、補助側電磁弁１４ｃ（図５参照）は弁を開く。これにより、圧縮エアーの力で補助シリンダ６のロッド６ｂが伸びる。その後、補助側電磁弁１４ｃにより補助シリンダ６の下のポートの経路が塞がれる。
（Ｓ８）上蓋５が自重で下降し、その当接片１１が前記ロッド６ｂの先端とぶつかると、上蓋５はその下降が一時停止される。いわば半開状態である。その程度は（図１ａ参照）、例えば上蓋５とタンク本体４との成す角度が約９°である。言い換えると、タンク本体４の開口端から前記ロッド６ｂの接点までの距離としては、約１００ｍｍである。この１００ｍｍの隙間を残して上蓋５を一時停止させている。
本実施形態では、残りの１００ｍｍを閉じ切るまでの時間を人体が挟み込まれる可能性の高い時間として予め設定している。なお、前記１００ｍｍという値は、使用状況などにより設定する値を適宜変更することができる。その一例として、挟み込みの対象となる人体の部分によって、前記距離を変更してもよい。例えば、指が挟まれる危険性を重視するなら約２０ｍｍとしたり、頭が挟み込まれる危険性を重視するなら約２００ｍｍとしたり、胴体が挟み込まれる危険性を考慮するなら約３００ｍｍとしたり、するなどである。
（Ｓ９）この挟み込みの危険性の高い時間に、人体、特に人の手（肩から手のひらまでの範囲を想定している）が挟み込まれやすいであろう上蓋５の下方の場所から、作業者の手を時間的に、そして場所的に遠ざける。このため、第２閉操作部１８が設けられている。作業者が第２閉操作部１８のボタン１８ａ、１８ａを両手で押すと、補助側電磁弁１４ａが弁を切り替え、補助シリンダ６の下方のポートが解放される。そのポートには流量調整弁１２が設けられているため、上蓋５は予め設定された下降速度でゆっくりと下降し、タンク本体４の開口４ａ（図３参照）を閉じる。
（Ｓ１０）押片５ａに押動されて、リミットスイッチ４ｄが閉を検知する。
（Ｓ１１）上蓋５の引掛部１０ａにクランプ１０を掛けて、タンク本体４と上蓋５との間に挟持力を働かせて閉じる。
【００３６】
［４．他の実施形態］
＜第２実施形態＞
次に、本考案のタンク１の他の実施態様を説明する。そのタンク２０は、前述したタンク１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
図４ｂにタンク２０の計装エアーの概略フロー図を示す。本実施形態では、開閉シリンダ８の上方ポートの排気を補助シリンダ６の下方のポートに導入している点で、第１実施形態と主に異なっている。
この実施形態によれば、上蓋５が自重により下降すると、開閉シリンダ６の上方のポートからエアーが排気され、その排気エアーの力により補助シリンダ６のロッド６ｂが伸ばされる。すなわち、上蓋５の自重による落下に連動して、安全機構のロッド６ｂを作動させることができるので、一層挟み込みに対する安全性が高い。
【００３７】
（その他）
前記タンク１は、例えば、合成樹脂、薬品、木材、食品、その他工業用原料などの粉粒体の原料を撹拌したり、それらを他の粉粒体や液体と混合などしたりするために用いることができる。さらに例えば、造粒装置や高速流動型の混合装置などとして用いることができる。
本考案は、ミキシングタンクの他に、真空容器や加圧容器の蓋に用いてもよい。
【００３８】
上蓋５を仮に停止させる際、タンク本体の上端面とロッド６ｂが上蓋５と接している部位までの距離は、５０〜２００ｍｍ、好ましくは７０〜１３０ｍｍであればよい。なお、前記距離は、タンクの大小により異なるようにしてもよい。例えば、大きなタンクでは上蓋が大きく、その重量も増加する傾向にある。このため、不意に落下した上蓋が人体にぶつかった際の衝撃を小さくするため、大きなタンクでは、上蓋５を一時停止させる距離を大きな値、例えば１００ｍｍより大きくしてもよい。一方で、タンク１が小さいと、上蓋の重量も小さくなる傾向にある。このため、人体の挟み込み防止を考慮した上で、前記距離を小さな値に設定してもよい。
前記上蓋５は手動で開けるものでもよい。
補助シリンダ６により上蓋５を受け止めるのではなく、上蓋５の閉じる速度をさらに低下させることにより挟み込み防止としてもよい。
前記補助シリンダ６のケース６ａを上蓋５側に取り付けて、ロッド６ｂをタンク本体４の周壁の上端面に向けて伸ばすようにしてもよい。
前記ヒンジ７で上蓋５を回動させる代わりに、タンク本体４と平行に上下動させ、その上下方向の軸周りに上蓋が回動するようにしてもよい。
リミットスイッチ７ｃの代わりに、光電式、磁力式の従来公知のセンサを用いることができる。
前記開閉シリンダ８のケース８ａを上蓋５側に取り付けて、ロッド８ｂをタンク本体４の支持ブラケット９に設けてもよい。
前記クランプ１０の代わりに、開閉シリンダ８を用いて閉じた上蓋５をさらにタンクの周壁４ｂの上端面に押し付けるようにもよい。
前記シリンダにおいて、空気圧の代わりに油圧を用いてもよい。さらにはモータなどを用いるラックピニオン機構やネジナット機構によりロッドを伸縮させてもよい。
前記ケースは、ロッドを全長にわたり収納しなくても、一部を収納するものでもよい。
クランプ１０の数や位置を変更してもよい。
補助シリンダは１つあるいは３つ以上あってもよい。
流量調整弁１２の代わりに、フィルタやサイレンサなどの流路抵抗になるものを用いてもよい。
ロックシリンダ１５の代わりにピン部材を手動でロック孔に通してもよい。そのロック孔７ｆはピン部材１５ｂが係合し、上蓋の回動を規制できる形状であればよい。
【００３９】
上述した他の実施形態は、それぞれを適宜に組み合わせて用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ミキシングタンク（タンク）
２  フレーム
３  駆動部
３ａ  回転羽根
３ｂ  伝達機構
３ｃ  軸
４  タンク本体
４ａ  開口
４ｂ  底部
４ｃ  周壁
４ｄ  リミットスイッチ
５  上蓋
５ａ  押片
６  安全機構（補助シリンダ）
６ａ  ケース
６ｂ  ロッド
７  ヒンジ
７ａ  タンク側ヒンジ部
７ｂ  蓋側ヒンジ部
７ｃ  軸
７ｄ  軸受
７ｅ  回転軸
７ｆ  ロック孔
８  開閉機構（開閉シリンダ）
８ａ  ケース
８ｂ  ロッド
８ｃ  リードスイッチ
９  支持ブラケット
１０  クランプ
１０ａ  引掛部
１１  当接片
１２  流量調整弁
１３  エアー源
１４ａ  開閉側電磁弁
１４ｂ  補助側電磁弁
１４ｃ  ロック側電磁弁
１４ｄ  フィルタ
１５  ロック機構（ロックシリンダ）
１５ａ  ケース
１５ｂ  ピン部材
１６  開操作部
１７  閉操作部
１８  第２閉操作部
１９  制御部
１９ａ  ラダープログラム
１９ｂ  計装線
２０  タンク
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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