(57)【要約】クラッシュの危険性を低減することによって安定した記録再生動作をもたらすランプロード装置並びにこれを有するドライブを提供する。記録担体に記録又は再生を施すヘッドを支持するヘッド支持部を前記記録担体から離間した位置で保持する保持部と、前記ヘッドを前記記録担体上にロードする際と前記記録担体から前記ヘッドをアンロードする際に、前記ヘッド支持部が弾性的に当接して摺動する摺動部と、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を摺動する際に、前記ヘッド支持部が前記摺動部と接触する、前記ヘッド支持部上の位置を変動させる手段とを有するランプロード装置とそれを有するドライブを提供する。
2003069619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体に記録又は再生を施すヘッドを支持するヘッド支持部を前記記録担体から離間した位置で保持する保持部と、前記ヘッドを前記記録担体上にロードする際と前記記録担体から前記ヘッドをアンロードする際に、前記ヘッド支持部が弾性的に当接して摺動する摺動部と、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を摺動する際に、前記ヘッド支持部が前記摺動部と接触する、前記ヘッド支持部上の位置を変動させる手段とを有するランプロード装置。
【請求項２】
前記摺動部には潤滑剤が塗布されている請求項１記載のランプロード装置。
【請求項３】
前記摺動部は、前記ヘッド支持部に対向する凹凸状の摺動面を有して当該摺動面の凸部を介して前記ヘッド支持部と当接し、
前記手段は、前記摺動面に形成される前記凸部のパターンである請求項１記載のランプロード装置。
【請求項４】
前記凹凸の凸部の高さは等しい請求項３記載のランプロード装置。
【請求項５】
前記凹凸の凸部の高さは異なる請求項３記載のランプロード装置。
【請求項６】
前記凹凸は一以上の凸部から構成される請求項３記載のランプロード装置。
【請求項７】
前記凹凸は複数の凸部から構成され、ある凸部から別の凸部に前記ヘッド支持部が移動する際に異なる高さを移動するように前記複数の凸部の高さは決定される請求項３記載のランプロード装置。
【請求項８】
前記凸部は、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を移動する範囲に亘って、前記保持部から前記記録担体に向かう前記摺動部の長手方向に直交する直線と交差する請求項３記載のランプロード装置。
【請求項９】
前記摺動部は、前記ヘッド支持部の振動を防止するカバーを有し、前記カバーと前記摺動面との間に前記ヘッド支持部が配置される請求項３記載のランプロード装置。
【請求項１０】
前記凸部は、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を移動する範囲において、前記ヘッド支持部が描く軌跡に平行な線と交差する請求項３記載のランプロード装置。
【請求項１１】
前記ヘッド支持部は軸周りに回転し、前記軌跡は前記軸周りの同心円である請求項１０記載のランプロード装置。
【請求項１２】
記録媒体を駆動する駆動機構と、前記記録担体に記録又は再生を施すヘッドと、当該ヘッドを支持するヘッド支持部と、ランプロード装置とを有するドライブであって、前記ランプロード装置は、前記駆動機構による前記記録担体の非駆動時に前記ヘッド支持部を前記記録担体から離間した位置で保持する保持部と、前記駆動機構による前記記録担体の駆動時に前記ヘッドを前記記録担体上にロードする際と前記駆動機構による前記記録担体の駆動停止時に前記記録担体から前記ヘッドをアンロードする際に、前記ヘッド支持部が弾性的に当接して摺動する摺動部と、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を摺動する際に、前記ヘッド支持部が前記摺動部と接触する、前記ヘッド支持部上の位置を変動させる手段とを有するドライブ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、一般には、記録担体から外れた位置でヘッドを保持する機構に関する。本発明は、例えば、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）に好適である。
技術背景
近年のインターネット等の急速な発達に伴い、利用される電子情報量は爆発的な勢いで増加している。このため、ＨＤＤに代表される磁気記録装置は大量の情報を保存しておくため、大容量化への要求がますます高まっている。
ＨＤＤにおいては、典型的に、ヘッドを搭載したスライダがディスク上で浮上して記録再生動作を行う。ディスクの起動及び停止時のスライダとディスクとの関係（以下、「インターフェース」呼ぶ。）には、ディスク停止時及び回転開始時にスライダがディスクに接触するＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式と、スライダがディスクの停止時にディスクから退避してランプと呼ばれる保持部材に保持されるランプロード又はダイナミックロード方式が存在するが、従来のＨＤＤのインターフェースはＣＳＳ方式を主に採用していた。
ところが、ＣＳＳ方式は、静止時及び滑走時の摩擦が大きくなるとクラッシュ（ディスクに傷をつけること）をもたらす。また、スライダとディスクは吸着しやすく、吸着を避けるためにディスク表面に微小な凹凸を形成するテクスチャ処理も必要となる。かかるテクスチャ処理はコストアップをもたらす上に、特に、近年の高記録密度によるスライダの浮上量の減少とそれに伴うディスク表面の平滑化の要請から困難になってきた。
そこで、ランプロード方式が最近注目されている。ランプロード方式は、ディスクの回転開始時及び停止時のスライダとディスクとの非接触により、摩擦によるディスクの損傷や両者の吸着がない。また、テクスチャ処理も不要でヘッド浮上量も小さくできるという長所も有する。ランプロード方式においては、スライダを支持するサスペンションは、ランプに弾性力をもって当接しながらランプの摺動面を摺動し、スライダをディスクにロード及びアンロードする。
発明の開示
しかし、ランプロード方式においては、典型的に、ランプは樹脂で、サスペンションは金属で形成されるために、スライダの摺動動作の繰り返しによって磨耗による磨耗粉が発生するという問題があった。かかる磨耗粉は、サスペンションに付着し、スライダがディスクにロードされる際にディスクに落下すると共に、ディスク上を移動するスライダにも付着する。磨耗粉はクラッシュの発生をもたらす惧れがあるために好ましくない。
これに対して、ランプの磨耗を抑えるためにランプの材質を変更させる方法が提案されている。かかる方法によれば、例えば、ランプの形成条件、例えば、加圧条件や熱処理条件、が適当に変更される。しかし、かかる方法では磨耗粉の発生を防止するのに十分ではなかった。また、特開２０００−１３２９３４号公報は、サスペンションを保持するランプのホームポジションに溝を設けて磨耗粉を除去する方法を提案している。しかし、同公報の溝による磨耗粉の除去では不十分であることを本発明者は発見した。
そこで、本発明は、クラッシュの危険性を低減することによって安定した記録再生動作をもたらすランプロード装置並びにこれを有するドライブを提供することを例示的な目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのランプロード装置は、記録担体に記録又は再生を施すヘッドを支持するヘッド支持部を、前記記録担体から離間した位置で保持する保持部と、前記ヘッドを前記記録担体上にロードする際と前記記録担体から前記ヘッドをアンロードする際に、前記ヘッド支持部が弾性的に当接して摺動する摺動部と、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を摺動する際に、前記ヘッド支持部が前記摺動部と接触する、前記ヘッド支持部上の位置を変動させる手段とを有する。また、本発明の別の側面としてのドライブはかかるランプロード装置を有する。
まず、本発明者は、平滑面を有する摺動部に弾性的に接触するヘッド支持部（ここでは後述するリフトタブ２０）を摺動面上で繰り返し摺動させて磨耗粉の発生状態を観察する実験を行い、図１０に示すような結果を得た。ここで、図１０（ａ）は、１００、０００（１００Ｋ）回の摺動動作後にヘッド支持部に付着する磨耗粉の量を示し、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）はそれぞれ３００Ｋ回、５００Ｋ回のそれを示す。なお、同図のカラー写真は本出願に添付して提出する。各図は、舟形を有するヘッド支持部の底面図であり、中央の白い縦線部分は船底形状のヘッド支持部の底面であり、黒い部分は下から見たヘッド支持部の舟形側部である。また、中央の霞状の白い部分は磨耗粉である。同図から理解されるように、ヘッド支持部は、ほぼ一箇所で摺動部と接触して磨耗粉はヘッド支持部の当該箇所に集中的に蓄積される。
この結果、磨耗粉の早く蓄積及び凝集して重量が増し、その後は記録担体に落下する。また、凝集した磨耗粉は大きさと重量が増すためにディスクから除去しにくい。これに対して本発明のランプロード装置は、ヘッド支持部上の、前記摺動部と接触する位置は変動するので、磨耗粉の蓄積はヘッド支持部で偏らない。この結果、ヘッド支持部上に磨耗粉の蓄積がその長手方向に（例えば、平坦に）分散され、磨耗粉は凝集せず落下しにくくなる。また落下してもかかる磨耗粉は小さく軽量であるため、凝集したものよりも悪影響が少ない。従って、ヘッド支持部上の一点に磨耗粉が集中する場合に比べて記録担体に落下する量は低減すると共に影響も少ない。上述した従来技術はいずれも一箇所に集中する磨耗粉をヘッド支持部の全体に分散させてならすという思想を開示しておらず、かかる作用は得られない。
前記摺動部には潤滑剤が塗布されることが好ましい。これによって、磨耗粉の発生を低減することができる。潤滑剤には、例えば、ホンブリン系を使用することができる。
前記摺動部は、前記ヘッド支持部に対向する凹凸状の摺動面を有して当該摺動面の凸部を介して前記ヘッド支持部と当接し、前記手段は、前記摺動面に形成される前記凸部のパターンであってもよい。この場合、ヘッド支持部が凹部を通過する際に磨耗粉が落下するという作用も奏し、磨耗粉の低減に寄与する。
ヘッド支持部上の凸部との接触位置を変動させるためには、凸部は同一の高さでも異なる高さでも、これらの組み合わせであってもよい。また、凸部の数は一つでもよいし複数でもよい。
前記凹凸は複数の凸部から構成される場合には、ある凸部から別の凸部に前記ヘッド支持部が移動する際に異なる高さを移動するように前記複数の凸部の高さは決定されてもよい。ヘッド支持部が２つの凸部を移動する際に段差を経ればヘッド支持部に多少の衝撃が加わり、それに付着した磨耗粉がその間の凹部に落ち易くなるからである。
前記凸部は、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を移動する範囲に亘って、前記保持部から前記記録担体に向かう前記摺動部の長手方向に直交する直線と交差しなければならない。交差しなければヘッド支持部は摺動面の凹部に落ちてしまうからである。
必要があれば、前記摺動部は、前記ヘッド支持部の振動を防止するカバーを有し、前記カバーと前記摺動面との間に前記ヘッド支持部が配置される。これにより、凹凸面でヘッド支持部が振動したままディスクにスライダがロードされてスライダがディスクに衝突することを防止することができる。
前記凸部は、前記ヘッド支持部が前記摺動部上を移動する範囲において、前記ヘッド支持部が描く軌跡に平行な線と交差することが好ましい。ヘッド支持部が描く軌跡に平行な線は、例えば、ヘッド支持部が軸周りに回転する場合には前記軌跡は前記軸周りの同心円となる。ヘッド支持部が描く軌跡と凸部のパターンが平行であれば、（凸部の高さが一定であれば特に）ヘッド支持部上の凸部との接触位置は余り変動しないからである。
本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される実施例において明らかになるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態としてのＨＤＤ１を説明する。ＨＤＤ１は、図１に示すように、筐体１２内に、記録担体としての一又は複数の磁気ディスク１３と、スピンドルモータ１４と、磁気ヘッド部と、ランプロード装置１００とを収納する。ここで、図１は、ＨＤＤ１の内部構造の概略平面図である。なお、本実施形態では磁気ディスク１３の枚数は例示的に一枚である。
筐体１２は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。本実施形態の磁気ディスク１３は高い面記録密度、例えば、１００Ｇｂ／ｉｎ２以上を有する。磁気ディスク１３は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ１４のスピンドルに装着される。
スピンドルモータ１４は、例えば、７２００ｒｐｍや１００００ｒｐｍなどの高速で磁気ディスク１３を回転し、例えば、図示しないブラシレスＤＣモータとそのロータ部分であるスピンドルを有する。例えば、２枚の磁気ディスク１３を使用する場合、スピンドルには、ディスク、スペーサー、ディスク、クランプと順に積まれてスピンドルと締結したボルトによって固定される。本実施形態と異なり、磁気ディスク１３は中央孔を有さずにハブ有するディスクであってもよく、その場合、スピンドルはハブを介してディスクを回転する。
磁気ヘッド部は、スライダ１９と、スライダ１９の位置決め及び駆動機構として機能するアクチュエータ２１とを有する。
スライダ１９は、図２に示すように、略直方体に形成されるＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製のスライダ本体２２と、スライダ本体２２の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド２３を内蔵するＡｌ２Ｏ３（アルミナ）製のヘッド素子内蔵膜２４とを備える。ここで、図２は、スライダ１９の拡大斜視図である。スライダ本体２２及びヘッド素子内蔵膜２４には、磁気ディスク１３に対向する媒体対向面、即ち、浮上面２５が規定される。磁気ディスク１３の回転に基づき生成される気流２６は浮上面２５に受け止められる。
浮上面２５には、空気流入端から空気流出端に向かって延びる２筋のレール２７が形成される。各レール２７の頂上面にはいわゆるＡＢＳ（空気軸受け面）２８が規定される。ＡＢＳ２８では気流２６の働きに応じて浮力が生成される。ヘッド素子内蔵膜２４に埋め込まれたヘッド２３はＡＢＳ２８で露出する。なお、スライダ１９の浮上方式はかかる形態に限られず、既知の動圧潤滑方式、静圧潤滑方式、ピエゾ制御方式、その他の浮上方式を適用することができる。本実施形態は、後述するように、停止時にスライダ１９を磁気ディスク１３から退避又はアンロードして磁気ディスク１３の外側にあるランプロード装置１００でスライダ１９を磁気ディスク１３と非接触に保持し、起動時に保持部から磁気ディスク１３上に落下又はロードするダイナミックローディング又はランプロード方式を採用している。
ヘッド２３は、導電コイルパターン（図示せず）で生起される磁界を利用して磁気ディスク１３に２値情報を書き込む誘導書き込みヘッド素子（以下、「インダクティブヘッド素子」という。）と、磁気ディスク１３から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき２値情報を読み取る磁気抵抗効果（以下、「ＭＲ」という。）ヘッド素子とを有するＭＲインダクティブ複合ヘッドである。ＭＲヘッド素子は、（ＣＩＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  ｉｎ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲ、ＣＰＰ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ  ｔｏ  Ｐｌａｎｅ）構造を利用したＧＭＲを含む）ＧＭＲ（巨大磁気抵抗：Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）、ＡＭＲ（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）等種類を問わない。
再び図１に戻って、アクチュエータ２１は、図１には図示しないボイスコイルモータと、支軸１５と、キャリッジ１６とを有する。
ボイスコイルモータには当業界で既知のいかなる技術をも適用することができ、ここでは詳しい構造の説明は省略する。例えば、ボイスコイルモータは、筐体１２内に固定された鉄板に固定された永久磁石と、キャリッジ１６に固定された可動磁石を有する。支軸１５は、キャリッジ１６に設けられた円筒中空孔に嵌合し、筐体１２内に図１の紙面に垂直に延びるように配置される。
キャリッジ１６は、支軸１５の周りに回転又は揺動可能に設けられる剛体のアーム１７と、このアーム１７の先端に取り付けられてアーム１７から前方に延びるサスペンション１８とを備える。サスペンション１８は、例えば、ステンレス製のワトラス形サスペンションであり、図示しないジンバルばねによってスライダ１９及びその先端のリフトタブ２０を片持ち支持する。また、サスペンション１８はスライダ１９にリード線などを介して接続される配線部も支持する。配線部は小さいので図１では省略されている。かかるリード線を介して、ヘッド２３と配線部との間でセンス電流、書き込み情報及び読み出し情報が供給及び出力される。スライダ１９及びリフトタブ２０には、磁気ディスク１３の表面に抗して弾性力がサスペンション１８から加えられている。
リフトタブ２０は、サスペンション１８の中心軸に沿ってスライダ１９から支軸１５と反対方向に延びて、ランプロード装置１００との係合部として機能する。リフトタブ２０は、後述する摺動面１６０を摺動する舟形形状を有し、例えば、サスペンション１８と一体で同一材料からなる。リフトタブ２０は、ランプロード装置１００を摺動することによって、スライダ１９のロード及びアンロード動作を行う。即ち、リフトタブ２０は、磁気ディスク１３の駆動開始時にスライダ１９をランプロード装置１００から磁気ディスク１３上へロードし、磁気ディスク１３の駆動終了時にスライダ１９を磁気ディスク１３上からアンロードしてランプロード装置１００に保持させる。
図１、図３及び図４を参照するに、ランプロード装置１００は、磁気ディスク１３の外部又は最外周近傍に設けられる。ここで、図３及び図４は、それぞれ、ランプロード装置１００の斜視図及び平面図である。本実施形態では、便宜上、一の磁気ディスク１３に使用されるランプロード装置１００を説明するが、本発明はこれに限定されない。
図３及び図４に示すように、ランプロード装置１００は、筐体１２の底壁に螺子などを介して固定される固定部１１０と、固定部１１０に結合して磁気ディスク１３の外側に配置されたランプ１２０とを備えている。ランプ１２０は、固定部１１０に結合された基部１２２と、リフトタブ２０を案内及び保持すると共にリフトタブ２０と摺動可能に当接するガイド部１２４とを有する。ガイド部１２４の先端に形成されるＵ字形の溝１２６に磁気ディスク１３の外周が部分的に挿入される。
基部１２２は、リフトタブ２０が振動して後述する保持部１４０から外れないように押さえるためのカバー１３０を備える。別の実施形態においては、図９に示すように、カバー１３０は、摺動面１６０上にも延在してリフトタブ２０が凹凸状の摺動面１６０振動して摺動面１６０から外れないように押さえるカバー１３０Ａに置換されてもよい。これにより、ランプロード装置１００でリフトタブ２０が振動したまま磁気ディスク１３にスライダ１９がロードされてスライダ１９が磁気ディスク１３に衝突することを防止することができる。ここで、図９は、図４に示すカバー１３０の変形例としての平面図である。
ガイド部１２４は、保持部１４０と、摺動部１５０と、押え板１９０とを有する。なお、保持部１４０と後述する摺動面１６０はガイド部１２４の下側にも形成されているが、便宜上、上側のみを説明する。
保持部１４０は、スライダ１９を支持するリフトタブ２０を保持する凹部であり、リフトタブ２０にとってはランプ１２０におけるホームポジションである。保持部１４０の凹部の形状は、本実施形態では、両側のやや開いたＵ字形であるが、Ｖ字形、その他の形状であってもよい。
摺動部１５０は、リフトタブ２０が所定の弾性力をもって当接することができる高さに配置された摺動面１６０を有している。摺動面１６０は、図４に示すように、リフトタブ２０が描く円弧状の軌跡に対応する所定幅の円弧形状を有し、平坦部１６２と傾斜部１６４とを有している。平坦部１６２は保持部１４０に接続し、磁気ディスク１３の表面と平行に延びる。平坦部１６２から磁気ディスク１３に向かって傾斜する傾斜部１６４は磁気ディスク１３の外周近傍まで延びている。
ランプロード装置１００は、リフトタブ２０が摺動部１５０上を摺動する際に、リフトタブ２０が摺動部１５０と接触する、リフトタブ２０上の位置を変動させる手段とを有する。かかる手段は、リフトタブ２０上に蓄積される磨耗粉の蓄積がリフトタブ２０上の一箇所に集中することを防止する。かかる手段は、リフトタブ２０上で蓄積された磨耗粉をその長手方向に平坦にならす手段であってもよい。かかる手段により、磨耗粉はリフトタブ２０の底面に広がって蓄積されるため、リフトタブ２０の底面の各点で蓄積する磨耗粉の蓄積速度は一点で蓄積する場合のそれよりも遅くなる。リフトタブ２０の底面の各点は、磨耗粉を保持可能な量及び重さを有し、それを超える磨耗粉は落下しやすくなる。しかし、本実施形態ではリフトタブ２０の各点の磨耗粉が蓄積及び凝集する速度は遅く単位時間内に落下する量も減少する。
本実施形態では、かかる手段は、摺動面１６０に形成された凹凸形状、より詳細には、凸部１６２のパターン、によって実現されているが、本発明はかかる態様に限定されるものではなく、リフトタブ２０の摺動部１５０との接触位置を変動させる機械的、電気的、その他の手段を広く含む。例えば、摺動面１６０は平滑面に構成し、図９に示すように、カバー１３０Ａを設け、カバー１３０Ａのリフトタブ２０と対向する底面にリフトタブ２０と接触する一又は複数の凸部を分散させてもよい。かかる構成によれば、リフトタブ２０が摺動面に印加する弾性力の方向を凸部が変化させるので、リフトタブ２０が摺動面と接触する位置を変化させることができる。
図５及び図６を参照するに、摺動面１６０には凸部１７０が形成されている。ここで、図５は、ランプロード装置１００の摺動面１６０の概略拡大斜視図である。図６（ａ）は、ランプロード装置１００の摺動面１６０の磁気ディスク１３に向かって右側の断面図、図６（ｂ）は磁気ディスク１３に向かって左側の断面図、図６（ｃ）は同平面図である。なお、図５及び図６は、便宜上、ガイド部１２４の摺動面１６０近傍のみを示している。
本実施形態の凸部１７０は、例えば、数ミリの一定の幅を有して同一の高さを有する一本の波形を摺動面１６０に描いている。波形は、図６（ｃ）に示すように、支軸１５周りにリフトタブ２０の任意の点が描く軌跡、即ち、支軸１５周りの同心円に平行な軌跡Ｌと交差する。凸部１７０のパターンが軌跡Ｌと平行であれば、（凸部１７０の高さが一定であれば特に）リフトタブ２０上の凸部１７０との接触位置は余り変動せず、磨耗粉がかかる接触位置に集中するおそれがあるからである。本実施形態では凸部１７０のパターンは波形上であるが、軌跡Ｌに対して摺動面１６０の幅方向Ｗに広がれば波形に限定されない任意の形状を採ることができる。
本実施形態では、凸部１７０と共にその間に凹部又は溝１７２が形成され、リフトタブ２０がその上を通過する際に溝１７２に磨耗粉が落下して磁気ディスク１３に落下する量が低減するという長所も有する。凸部１７０は、ランプロード装置１００を、例えば、ポリアセタールによって金型成形する際に同時に形成されてもよいし、別部材として射出成形、半だ、接着などによって形成してもよい。また、リフトタブ２０の円滑な摺動を妨げない範囲で、布、スポンジその他の磨耗粉を吸着する材料を凸部１７０又は溝１７２に被覆又は配置して磨耗粉を除去してもよい。代替的に、摺動面１６０には潤滑剤が塗布されてもよい。これによって、磨耗粉の発生自体を低減することができる。潤滑剤には、例えば、ホンブリン系を使用することができる。
次に、凸部１７０の変形例としての凸部１７０Ａについて、図７及び図８を参照して説明する。ここで、図７は、凸部１７０Ａを有する摺動面１６０の概略拡大斜視図である。図８（ａ）は、凸部１７０Ａを有する摺動面１６０の、磁気ディスク１３に向かって右側の断面図、図８（ｂ）は磁気ディスク１３に向かって左側の断面図、図８（ｃ）は同平面図である。なお、図７及び図８も同様に、便宜上、ガイド部１２４の摺動面１６０近傍のみを示している。
本実施形態の凸部１７０Ａは、摺動面１６０の幅方向に異なる高さを有する、より具体的には、磁気ディスク１３に向かって右側から左側に一定に増加する高さを有する複数の三角柱から構成される。このように、凸部１７０は異なる高さ、複数の部材から構成されてもよい。但し、凸部１７０が複数の部材から構成される場合、図８（ａ）に示すように、リフトタブ２０が摺動面１６０上を移動する範囲に亘って、保持部１４０から磁気ディスク１３に向かう方向Ｆに直交する直線Ｗ１と交差しなければならない。交差しなければリフトタブは凹部１７２Ａに落ちてしまうからである。
本実施形態も、凸部１７０Ａと共にその間に凹部又は溝１７２Ａが形成されているので、リフトタブ２０がその上を通過する際に溝１７２Ａに磨耗粉が落下し、磁気ディスク１３に落下する量が低減するという長所を有する。
但し、本実施形態では、直線Ｗ１で示す部分において、磁気ディスク１３に向かって右端の凸部１７０Ａにリフトタブ２０がある状態から磁気ディスク１３に向かって左端の凸部１７０Ａにリフトタブ２０が移行する。右端の凸部１７０Ａの高さは図８（ａ）に示すように低く、左端の凸部１７０Ａの高さは図８（ｂ）に示すように高い。このような段差はリフトタブ２０に衝撃を与えてその間の溝１７２Ａに磨耗粉を落としやすくする。同様の目的で、２つの凸部１７０Ａ間を移動する際にリフトタブ２０の高さが常に下がるように凸部１７０Ａの形状が決定されてもよい。例えば、ある凸部１７０は磁気ディスク１３に向かって右側から左側に高さが増加し、それに隣接する凸部は磁気ディスク１３に向かって左側から右側に高さが増加するなど、増加の方向を交互にするなどである。摩耗粉の大きさは、１〜数μｍ程度であるので、溝１７２Ａの深さ及び幅を数百μｍ程度にすれば摩耗粉の除去には充分である。凸部１７０Ａの幅は溝１７２Ａと同じでも異なってもよいが、磨耗粉の発生には広すぎない幅が好ましい。
押え板１９０は、ランプ１２０から突出し、角柱形状を有し、磁気ディスク１３の表面と略平行な上面と下面とを有する。押え板１９０は、スライダ１９の変動を抑える機能を有する
ＨＤＤ１は、図示しない制御系として、制御部、インターフェース、ハードディスクコントローラ（以下、「ＨＤＣ」という。）、ライト変調部、リード復調部、ヘッドＩＣを有する。制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵなど名称の如何を問わずいかなる処理部を含み、制御系の各部を制御する。インターフェースは、例えば、ＨＤＤ１を上位装置であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）などの外部装置に接続する。ＨＤＣは、リード復調部によって復調されたデータを制御部に送信したり、ライト変調部にデータを送信したりする。また、制御部又はＨＤＣはスピンドルモータ１４とアクチュエータ２１（のモータ）をサーボ制御する。ライト変調部は、例えば、インターフェースを介して上位装置から供給され、インダクティブヘッドによって磁気ディスク１３に書き込まれるデータを変調してヘッドＩＣに供給する。リード復調部はＭＲヘッド素子が磁気ディスク１３読み取ったデータをサンプリングして元の信号に復調する。ライト変調部とリード復調部が一体の信号処理部として把握されてもよい。ヘッドＩＣはプリアンプとして機能する。
ＨＤＤ１の動作において、図示しない制御部が、上位装置の命令などに応答してスピンドルモータ１４を駆動して磁気ディスク１３を回転させる。次に、制御部は、アクチュエータ２１を制御してキャリッジ１６を支軸１５回りに回動させる。当初、リードタブ２０はランプロード装置１００の保持部１４０に保持されているが、キャリッジ１６の回転によりリードタブ２０は保持部１４０から摺動面１６０に移行する。
次いで、リフトタブ１６２は、平坦部１６２及び傾斜部１６４の凸部１７０や１７０Ａ（以下、「１７０」はこれらを総括するものとする。）上を摺動する。凸部１７０が軌跡Ｌに交差して摺動面１６０の幅方向に変動しているので、リフトタブ２０上の凸部１７０との接触位置も変動する。この結果、摺動によって発生する磨耗粉はリフトタブ２０の長手方向に沿って広がり、一箇所に集中して蓄積しない。また、リフトタブ２０が溝１７２を通過する際に磨耗粉は溝１７２に落下する。その後、スライダ１９内のヘッド２３は磁気ディスク１３の目的のトラック上にシークされるが、この際にリフトタブ２０から磁気ディスク１３に磨耗粉が落ちる量は低減される。摩耗粉が、リフトタブ２０に落下していないとしても凝集していないので極めて軽量であり、磁気ディスク１３の回転による空気流によって吹き飛ばされる可能性も大きい。
本実施形態は、このようにスライダ１９の軌跡が支軸１５の周りに円弧を描くスイングアーム式であるが、本発明は、スライダ１９の軌跡が直線状であるリニア式の適用を妨げるものではない。
ランプローディング方式を採用しているので、ＣＳＳ方式とは異なり、磁気ディスク１３には駆動開始時にスライダ１９による摩擦力が印加されずクラッシュの危険性が少ない。
磁気ディスク１３の回転に伴う空気流がスライダ１９と磁気ディスク１３との間に巻き込まれて微小な空気膜を形成され、スライダ１９にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション１８はスライダ１９の浮力と対向する方向に弾性押付力をスライダ１９に加えている。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、スライダ１９と磁気ディスク１３との間が一定に離間する。
書き込み時には、図示しない制御部は、インターフェースを介して上位装置から得たデータを受信し、インダクティブヘッド素子を選択し、ＨＤＣを介してライト変調部に送信する。これに応答して、ライト変調部はデータを変調した後に当該変調されたデータをヘッドＩＣに送信する。ヘッドＩＣは、かかる変調されたデータを増幅した後でインダクティブヘッド素子に書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッド素子は目的のトラックにデータを書き込む。
読み出し時には、図示しない制御部は、ＭＲヘッド素子を選択し、所定のセンス電流を、ＨＤＣを介してＭＲヘッド素子に供給する。信号磁界に応じて変化するＭＲヘッド素子の電気抵抗変化に基づくデータは、ヘッドＩＣによって増幅され、その後、リード復調部に供給されて元の信号に復調される。復調された信号は、ＨＤＣ、制御部、インターフェースを介して、図示しない上位装置に送信される。
本実施形態によれば、磁気ディスク１３に落下する磨耗粉の量が少ないのでクラッシュの危険性が少なく、安定したヘッド２３による記録再生動作が長期間に亘って可能になる。
読み出し及び書き込みが終了すると、制御部は、アクチュエータ２１を制御してキャリッジ１６を支軸１５回りに磁気ディスク１３の内周から外周に向かって回動させる。これにより、リードタブ２０は磁気ディスク１３上からアンロードされ、ランプロード装置１００の摺動面１６０を経て保持部１４０に移動される。
リフトタブ１６２は、傾斜部１６４及び平坦部１６２の凸部１７０上を摺動する際には、ロード時と同様に、摺動によって発生する磨耗粉はリフトタブ２０の長手方向に沿って広がり、一箇所に集中して蓄積しない。また、リフトタブ２０が溝１７２を通過する際に磨耗粉は溝１７２に落下する。これにより、次回のシーク動作で磁気ディスク１３に磨耗粉が落ちる量は低減する。保持部１４０において、カバー１３０はリフトタブ２０の垂直な方向への移動を規制する。また、押え板１９０は、サスペンション１８の自由端と約０．１ｍｍ程度の隙間で対向し、サスペンション１８の異常な変位（即ち、スライダ１９の異常な変位）を規制する。
また、図示しない制御部は、スピンドルモータ１４を駆動して磁気ディスク１３の駆動を停止させる。ランプローディング方式を採用しているので、ＣＳＳ方式とは異なり、磁気ディスク１３には駆動停止時にスライダ１９による摩擦力が印加されずクラッシュの危険性は少なくなる。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。例えば、磁気ディスク１３の枚数とスライダ１９の数に対応してランプロード装置１００の保持部１４０や摺動面１６０の数も増減可能である。また、本発明の記録媒体の種類は磁気ディスクに限定されず、光ディスク、その他のディスクも含む。更に、本実施形態ではサスペンション１８の先端のリフトタブ２０がランプロード装置１００を摺動したが、サスペンション１８においてランプロード装置１００を摺動する部位はリフトタブ２０に限定されない。
産業上の利用の可能性
本発明によれば、磨耗粉の形成はヘッド支持部の一部に偏らないために記録担体への磨耗粉の落下を防止することができ、安定性と信頼性に優れた記録再生動作を提供することができる。また、ヘッドと記録担体とのクラッシュによる交換を防止するために経済的に優れている。
【図面の簡単な説明】
第図１は、本発明の一例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。
第図２は、図１に示すハードディスクドライブのスライダの拡大斜視図である。
第図３は、図１に示すハードディスクドライブのランプロード装置の斜視図である。
第図４は、図１に示すハードディスクドライブのランプロード装置の平面図である。
第図５は、図３に示すランプロード装置の摺動面の概略拡大斜視図である。
第図６は、図５に示す摺動面の磁気ディスクに向かって右側の断面図、左側の断面図、及び、平面図である。
第図７は、図３に示すランプロード装置の摺動面の変形例の概略拡大斜視図である。
第図８は、図７に示す摺動面の磁気ディスクに向かって右側の断面図、左側の断面図、及び、平面図である。
第図９は、図４に示すランプロード装置の変形例の平面図である。
第図１０は、従来のハードディスクドライブのリフトタブの摺動動作によって発生する磨耗粉の発生位置及び量と摺動回数との関係を示す写真である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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