(57)【要約】【課題】構成が簡単で、取扱いが容易であると共に、ボールの飛距離や投球の安定性を得ることができる投球装置を提供する。【解決手段】投球装置１０の支持体１１上には、互いに逆回転してボール２３を発射させるための上部ローラ３９及び下部ローラ４１、ボール２３を上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に供給するためのボールシュート５０、さらに上部ローラ３９及び下部ローラ４１を回転させるための投球用モータ４４が支持されている。該投球用モータ４４上にはバッテリー５３が着脱可能に配置され、バッテリー５３の直流電源により投球用モータ４４が駆動される。前記下部ローラ４１の周速度は上部ローラ３９の周速度より大きくなるように設定されている。具体的には、上部ローラ３９の周速に対する下部ローラ４１の周速の比率は、１：１．４５〜１．６５に設定されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
投球装置の支持体上には、互いに逆回転してボールを発射させるための上部ローラ及び下部ローラが支持されると共に、ボールを前記上部ローラと下部ローラとの間に供給するためのボールシュートを備え、さらに前記上部ローラ及び下部ローラを回転させるための投球用モータを備え、該投球用モータにはバッテリーが着脱可能に配設され、かつ下部ローラの周速度が上部ローラの周速度より大きくなるように設定されていることを特徴とする投球装置。
【請求項２】
前記上部ローラの周速に対する下部ローラの周速の比率は、１：１．４５〜１．６５に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の投球装置。
【請求項３】
前記投球装置の支持体は支持フレームに支持スタンドが立設されて構成され、該支持スタンド上に前記上部ローラ、下部ローラ、ボールシュート及び投球用モータを含む投球機構がボールの発射角度を変更するために回動可能に支持されると共に、前記支持スタンドと投球機構との間にはボールの発射角度をさらに大きく変更するための発射角度調整部材を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投球装置。
【請求項４】
前記上部ローラ及び下部ローラはゴムにより形成され、それらの外周面がボールを保持するように断面円弧状の凹面に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の投球装置。
【請求項５】
前記ボールシュートは、該ボールシュートに投入されたボールが上部ローラに接触し、続いて上部ローラと下部ローラとの間に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の投球装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば軟式野球ボールの打撃練習、トスバッティング練習、内外野守備練習等に用いられる投球装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軟式野球ボールを用いる打撃練習等のために動力駆動式投球装置が数多く提案されている。これらの動力駆動式投球装置は、投球速度を上げたり、投球中に投球速度を落としたり、その投球速度を回復したりするために強力なモータを必要とすることから、装置が複雑になると共に、重量が嵩むという問題があった。
【０００３】
そのような問題を解消するために小型携帯可能投球機が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。すなわち、この小型携帯可能投球機すなわち携帯的動力駆動投球装置は、ハウジングと、ハウジングからボールを放出する投球モータと、投球モータを支持する棚手段と、ボールを一球ずつ配給するボールフィードモータと、ボールシュートとを備えている。さらに、携帯的動力駆動投球装置は低電圧内蔵蓄電池を有し、その低電圧内蔵蓄電池により投球モータとボールフィードモータとを連動して駆動する電子回路を備えている。そして、該携帯的動力駆動投球装置は、手で持ち運びできるように構成され、通常の乗用車のトランク内に入れて容易に運搬できるように小型化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６６８４３０号公報（第１〜第３頁）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯的動力駆動投球装置では、内蔵蓄電池から投球機を旋回振動させる小型直流モータ、ボールフィードモータ及び投球モータに電力を供給するように構成されている。このように内蔵蓄電池は、各モータに対して電力を供給するために配線を施す必要があると共に、電力の配分や電池の寿命を考慮しなければならず、構成が複雑になると共に、取扱いが煩雑であるという問題があった。
【０００６】
そこで本考案の目的とするところは、構成が簡単で、取扱いが容易であると共に、ボールの飛距離や投球の安定性を得ることができる投球装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る考案の投球装置は、投球装置の支持体上には、互いに逆回転してボールを発射させるための上部ローラ及び下部ローラが支持されると共に、ボールを前記上部ローラと下部ローラとの間に供給するためのボールシュートを備え、さらに前記上部ローラ及び下部ローラを回転させるための投球用モータを備え、該投球用モータにはバッテリーが着脱可能に配設され、かつ下部ローラの周速度が上部ローラの周速度より大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の投球装置は、請求項１に係る考案において、前記上部ローラの周速に対する下部ローラの周速の比率は、１：１．４５〜１．６５に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の投球装置は、請求項１又は請求項２に係る考案において、前記投球装置の支持体は支持フレームに支持スタンドが立設されて構成され、該支持スタンド上に前記上部ローラ、下部ローラ、ボールシュート及び投球用モータを含む投球機構がボールの発射角度を変更するために回動可能に支持されると共に、前記支持スタンドと投球機構との間にはボールの発射角度をさらに大きく変更するための発射角度調整部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の投球装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る考案において、前記上部ローラ及び下部ローラはゴムにより形成され、それらの外周面がボールを保持するように断面円弧状の凹面に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の投球装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に係る考案において、前記ボールシュートは、該ボールシュートに投入されたボールが上部ローラに接触し、続いて上部ローラと下部ローラとの間に供給されるように構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、以下のような効果を発揮することができる。
本考案の投球装置では、投球用モータにはバッテリーが着脱可能に直結配置されていることから、バッテリーの残容量が減少したときにはバッテリーを外してバッテリーの充電を行うことができ、充電後にバッテリーを投球用モータに直接装着すればよい。このため、バッテリーの充電操作を簡単に行うことができると共に、バッテリーを投球用モータに簡単に装着して投球用モータを駆動させることができる。さらに、ボールをボールシュートから上部ローラと下部ローラとの間に供給することにより、投球用モータによって駆動され逆方向に回転する上部ローラ及び下部ローラに基づいてボールが所定の投球速度で発射される。このとき、下部ローラの周速度が上部ローラの周速度より大きくなるように設定されているため、ボールを後ろ向きに回転させて揚力を得ることができる。
【００１３】
従って、本考案の投球装置によれば、その構成が簡単で、取扱いが容易であると共に、ボールの飛距離や投球の安定性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における投球装置を示す斜視図。
【図２】投球装置を示す右側面図。
【図３】投球装置を示す左側面図。
【図４】投球装置を示す平面図。
【図５】上部ローラプーリ、下部ローラプーリ及び投球用モータの関係を示す正面図。
【図６】（ａ）はバッテリーを投球用モータ上に装着する状態を示す分解斜視図、（ｂ）はバッテリーの底面を示す斜視図。
【図７】投球機構を支持スタンド上に取付ける状態を示す分解斜視図。
【図８】発射角度調整部材を投球機構の枠板に取付ける状態を示す分解斜視図。
【図９】最小傾斜角度を有する投球機構を示す部分正面図。
【図１０】最大傾斜角度を有する投球機構を示す部分正面図。
【図１１】発射角度調整部材を取付けた状態で最小傾斜角度を有する投球機構を示す部分正面図。
【図１２】発射角度調整部材を取付けた状態で最大傾斜角度を有する投球機構を示す部分正面図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施形態につき、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、本実施形態の投球装置（ピッチングマシーン）１０を構成する支持体１１は、対向する一対の支持枠１２及び両支持枠１２を連結する連結枠１３により平面コの字に形成された支持フレーム１４と、該支持フレーム１４の連結枠１３中央部に立設された支持スタンド１５とより構成されている。両支持枠１２の先端側には一対の移動用車輪１６が車軸１７により回転可能に保持されると共に、連結枠１３の両端部下面には固定スタンド１８が垂下されている。前記一対の移動用車輪１６により投球装置１０が容易に移動できるようになっている。また、固定スタンド１８の底部は逆円錐状に形成され、投球装置１０をグラウンドに置いたときグラウンドに食い込んで投球装置１０が動かないように構成されている。支持スタンド１５の上下中央位置には移動用アーム１９が水平方向に突設され、該移動用アーム１９を把持して投球装置１０を移動できるようになっている。
【００１６】
前記両支持枠１２の先端部には挿通孔２０が透設され、それら挿通孔２０には縦長四角形状をなす保護枠２１の下端部が挿通支持され、保護枠２１の内側には保護ネット２２が張設されている。この保護ネット２２により、投球装置１０から投球されて打撃されたボール２３が投球装置１０に当たるのを防止している。保護ネット２２の中間部には投球装置１０から発射されるボール２３を通過させる開口部２２ａが設けられている。なお、ボール２３は本実施形態では軟式野球用のボール２３が用いられる。
【００１７】
図７に示すように、投球機構２４を構成する枠部材２５の下端部には係合凹部２６が設けられている。一方、ボルト及びナットにより形成された固定ノブ２７が支持スタンド１５上端部の貫通孔２８に貫通され、該固定ノブ２７に枠部材２５の係合凹部２９が係合され、投球機構２４が支持スタンド１５の上端部に連結されるようになっている。この固定ノブ２７と前記移動用アーム１９との間における支持スタンド１５には、クランク状をなす傾斜角度調整ハンドル３０が設けられ、該傾斜角度調整ハンドル３０を支持スタンド１５に向かって時計方向に回動させることにより投球機構２４の上方への傾斜角度を大きくし、反時計方向に回動させることにより投球機構２４の上方への傾斜角度を小さくするようになっている。
【００１８】
すなわち、図８に示すように、枠部材２５を構成する枠板３１の下端両側部は後方（図８の右方）へ折曲げられて断面コの字状に形成され、それら折曲板３２にはそれぞれボルト３３が貫通され、折曲板３２の内方へ所定長さだけ突出されている。図１０に示すように、傾斜角度調整ハンドル３０のハンドル軸３４の先端部は枠板３１に当接して押圧し投球機構２４を傾斜させる。この傾斜角度θに関し、最小傾斜角度θ１は図９に示すように−６°に設定され、最大傾斜角度θ２は図１０に示すように１８°に設定されている。ここで、傾斜角度θがマイナスはボール２３の発射方向が水平方向より下であることを意味し、プラスはボール２３の発射方向が水平方向より上であることを意味する。この傾斜角度θを最大傾斜角度θ２よりさらに大きく設定したい場合には、発射角度調整部材３５が用いられる。
【００１９】
図８に示すように、発射角度調整部材３５は両側壁３６が下部ほど幅広となる略扇状に形成され、両側壁３６間が連結壁３７で連結されて断面コの字状に構成されている。発射角度調整部材３５の両側壁３６の内側縁には横Ｌ字状の取付凹部３８が設けられ、その取付凹部３８が前記枠部材２５のボルト３３に係合されることにより、発射角度調整部材３５が枠部材２５に取付けられる。そして、図１２に示すように、傾斜角度調整ハンドル３０のハンドル軸３４先端部が発射角度調整部材３５の連結壁３７に当接して押圧し投球機構２４を一層傾斜させる。発射角度調整部材３５を使用したときの傾斜角度θに関し、最小傾斜角度θ３は図１１に示すように１７°に設定され、最大傾斜角度θ４は図１２に示すように４３°に設定されている。
【００２０】
図５に示すように、投球機構２４の上部位置と下部位置には上部ローラ３９を形成する上部ローラプーリ４０と下部ローラ４１を形成する下部ローラプーリ４３とが配設されている。これらの上部ローラプーリ４０及び下部ローラプーリ４３には、投球機構２４を構成する投球用モータ（ブラシレス直流モータ）４４のプーリ４５とテンションローラプーリ４６を介してベルト４７が掛装され、投球用モータ４４の回転力が上部ローラ３９及び下部ローラ４１に伝達されるように構成されている。このベルト４７は断面円形状をなす丸ベルトで構成され、Ｖベルトに比べて各プーリ４０，４３，４５，４６に対する抵抗を適正にして駆動ロスを低減できるようになっている。
【００２１】
上部ローラプーリ４０及び下部ローラプーリ４３の各回転軸４８，４９には、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム）等のゴム製の円環状をなすゴムにより形成された上部ローラ３９及び下部ローラ４３が固着されている。このような特定のゴムを使用することにより、ボール２３のグリップ性（把持性）を良くすることができ、ボール２３のコントロール性を向上させることができる。上部ローラ３９及び下部ローラ４１の外周面は中央部ほど低くなる断面円弧状の凹面３９ａ，４１ａに形成され（図４参照）、それら凹面３９ａ，４１ａ間にボール２３を保持しやすいように構成されている。
【００２２】
前記ボール２３は上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に挟まれ、その状態で両ローラ３９，４１が逆方向へ回転することにより前方（図２の右方）へ発射される。このような両ローラ３９，４１間にボール２３を挟んで投球するホイル式であるため、従来のアーム式に比べてボール２３のコントロール性が良く、スピードコントロールを容易に行うことができる。前記両ローラ３９，４１の周速度が同一であると、ボール２３は回転することなく発射され自重によって下降しやすく、十分な飛距離が得られない。これに対し、下部ローラ４１の周速度を上部ローラ３９の周速度より大きくなるように設定することにより、ボール２３が後ろ向きに回転して揚力が生じボール２３の飛距離を伸ばすことができると共に、ボール２３の飛翔を安定させることができる。
【００２３】
上部ローラ３９と下部ローラ４１の周速度の比率は、上部ローラプーリ４０と下部ローラプーリ４３との直径の比率並びに上部ローラ３９及び下部ローラ４１の外径によって決定される。本実施形態では、上部ローラ３９及び下部ローラ４１の外径は同一に設定され、上部ローラプーリ４０と下部ローラプーリ４３との直径の比率により上部ローラ３９と下部ローラ４１の周速度の比率が決定される。上部ローラ３９の周速度に対する下部ローラ４１の周速度の比率は、１：１．４５〜１．６５であることが好ましく、１：１．５０〜１．６０であることがさらに好ましい。この比率が１：１．４５より小さい場合には、ボール２３に十分な回転力が付与されず、揚力が不足してボール２３の飛距離を伸ばすことができなくなる。その一方、１：１．６５より大きい場合には、下部ローラ４１の回転が速くなり過ぎ、ボール２３に異常な回転が加わってボール２３の飛翔が安定せず、飛距離を伸ばすことができなくなる。
【００２４】
図１及び図４に示すように、上部ローラ３９及び下部ローラ４１の後方位置には、ボール２３を両ローラ３９，４１間に供給するためのボールシュート５０が後部斜め上方から前部下方へ斜状に設けられている。このボールシュート５０は、入口部５１が円環状に形成され、その入口部５１から４本の丸棒状のガイド棒５２が斜め下方へ延び、上側２本のガイド棒５２が上部ローラ３９近傍まで延び、下側２本のガイド棒５２が下部ローラ４１の近傍まで延びている。図４に示すように、ボールシュート５０の軸線ｃ１と上部ローラ３９及び下部ローラ４１の外周面の中央線ｃ２とは、平面から見て同一線上に設定され、ボール２３が真直ぐに発射されるようになっている。
【００２５】
そして、図２に示すように、ボールシュート５０に投入されたボール２３（図の実線）は、まず上部ローラ３９に接触し（図２の一点鎖線）、その後上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に導かれ（図２の二点鎖線）、発射されて保護ネット２２の開口部２２ａを通って前方へ飛翔するようになっている（図２の破線）。従って、ボール２３を上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に円滑に導くことができると共に、安定した状態でボール２３を発射させることができる。
【００２６】
図１に示すように、前記投球用モータ４４は、投球機構２４の枠部材２５に対して上部ローラ３９及び下部ローラ４１とは反対側に水平に延びるように固着され、その上面にはバッテリー５３が直接着脱可能に取付けられている。投球用モータ４４の後面にはスタートスイッチ５４が配置されると共に、投球用モータ４４の回転速度を調整する速度調整ボリューム５５が配置されている。この速度調整ボリューム５５により投球用モータ４４の回転速度を決定し、上部ローラ３９及び下部ローラ４１を所定の周速度で回転させてボール２３の初速及び飛距離を決める。速度調整ボリューム５５の調整によってボール２３の飛距離を４〜７０ｍの範囲で調節することができ、またボール２３の速度を最大１００ｋｍ／ｈｒまで到達させることができる。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、投球用モータ４４の上面には一対のレール５６が配設されると共に、両レール５６間にはバッテリー５３と電気的に接続される連結部５７が設けられている。さらに、投球用モータ４４の上面端部には係合凹部５８が形成されている。一方、図６（ｂ）に示すように、バッテリー５３底面の両側には一対のレール溝５９が設けられ、前記投球用モータ４４のレール５６に係合し投球用モータ４４に対してバッテリー５３がスライドし、装着されるようになっている。前記レール溝５９間には電気的な接続部６０が設けられ、バッテリー５３が投球用モータ４４に装着されたとき、投球用モータ４４の連結部５７に接続され、バッテリー５３の電源により投球用モータ４４が駆動されるように構成されている。このバッテリー５３はリチウムイオンバッテリーであり、出力電圧は直流で２６Ｖ及び容量は３．８ＡＨであって、家庭用の交流１００Ｖにて最速１時間で充電が可能である。
【００２８】
また、バッテリー５３底面の端部にはストッパ６１が突設され、バッテリー５３が投球用モータ４４に装着されたとき、ストッパ６１が投球用モータ４４の係合凹部５８に係合してバッテリー５３が投球用モータ４４から抜け出ないようになっている。このストッパ６１は図示しないバネにより常には投球用モータ４４の係合凹部５８と係合するように構成され、バッテリー５３を投球用モータ４４から外すときにはストッパ６１をバネの付勢力に抗して動かすことにより、投球用モータ４４の係合凹部５８に対する係合を解除することができる。前記投球機構２４は、上部ローラ３９、下部ローラ４１、ボールシュート５０、投球用モータ４４等により一体的に構成されている。
【００２９】
上記のような投球装置１０は軟式野球の打撃練習用として使用することができるほか、ゴロやフライなどを捕る内野守備練習用又は外野守備練習用として使用することができる。
【００３０】
次に、以上のように構成された投球装置１０の作用について説明する。
さて、投球装置１０を使用する場合には、その移動用アーム１９を把持して少し持ち上げることにより固定スタンド１８を浮かせ、その状態で移動用車輪１６によって使用場所のグラウンドまで移動させる。グラウンド上で移動用アーム１９を下げ、固定スタンド１８をグラウンドの所定位置に降ろす。このとき、固定スタンド１８の底部は逆円錐状に形成され、グラウンドに食い込むことから、投球装置１０をグラウンド上に安定した状態で設置することができる。
【００３１】
次いで、図６（ａ）に示すように、予め充電されたバッテリー５３をそのレール溝５９に投球用モータ４４のレール５６が係合されるようにして投球用モータ４４上をスライドさせ、バッテリー５３の接続部６０を投球用モータ４４の連結部５７に接続し、バッテリー５３の直流電力で投球用モータ４４を駆動できるようにする。その後、投球用モータ４４のスタートスイッチ５４を押して投球用モータ４４を駆動させると共に、速度調整ボリューム５５を回して投球用モータ４４の回転速度を所定値に設定する。
【００３２】
続いて、図２の実線に示すように、ボール２３をボールシュート５０にその入口部５１から投入すると、図２の一点鎖線に示すようにボール２３はボールシュート５０を下降して上部ローラ３９に接触する。図２の二点鎖線に示すように、そのボール２３は上部ローラ３９の回転力によって前方に案内され上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に到る。上部ローラ３９と下部ローラ４１とは逆方向に回転しているため、図２の破線に示すように、ボール２３は前方へ発射され、保護ネット２２の開口部２２ａを通過して飛ばされる。
【００３３】
このとき、上部ローラ３９の周速度に対する下部ローラ４１の周速度の比率が１：１．４５〜１．６５に設定され、下部ローラ４１の周速度が上部ローラ３９の周速度よりも速くなっていることから、発射されるボール２３には後方への回転が生じてボール２３が上昇するように作用し、より長い飛距離が得られる。
【００３４】
また、支持スタンド１５の上端部と投球機構２４の枠部材２５との間に発射角度調整部材３５を取付け、図１１及び図１２に示すように傾斜角度調整ハンドル３０を回動させ、投球機構２４の傾斜角度θが大きくなるように変更することにより、ボール２３の発射角度を大きくすることができ、ボール２３の飛距離を伸ばすことができる。
【００３５】
以上の実施形態によって発揮される効果について、以下にまとめて記載する。
(1)  本実施形態の投球装置１０では、投球用モータ４４にはバッテリー５３が着脱可能に直結配置されていることから、充電されたバッテリー５３を投球用モータ４４に直接装着すればよく、投球用モータ４４とバッテリー５３との間に配線工事が不要である。このため、バッテリー５３を家庭用の交流１００Ｖの電源にて簡単に充電することができると共に、バッテリー５３を投球用モータ４４に容易に装着して投球用モータ４４を駆動させることができる。
【００３６】
さらに、ボール２３をボールシュート５０から上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に供給することにより、投球用モータ４４によって駆動され逆方向に回転する上部ローラ３９及び下部ローラ４１に基づいてボール２３が所定の投球速度で発射される。このとき、下部ローラ４１の周速度が上部ローラ３９の周速度より大きくなるように設定されているため、ボール２３を後ろ向きに回転させてボール２３に揚力を生じさせることができる。
【００３７】
従って、本実施形態の投球装置１０は構成が簡単で、取扱いが容易であると共に、ボール２３の飛距離や投球の安定性を得ることができる。
(2)  上部ローラ３９の周速に対する下部ローラ４１の周速の比率は、１：１．４５〜１．６５に設定されていることにより、ボール２３に十分な揚力を付与することができ、ボール２３の飛距離を伸ばすことができる。
【００３８】
(3)  投球装置１０はその支持スタンド１５と投球機構２４との間にボール２３の発射角度をさらに大きく変更するための発射角度調整部材３５を備えている。このため、該発射角度調整部材３５を用いることにより、投球機構２４によるボール２３の発射角度を一層大きく調整することができる。
【００３９】
(4)  上部ローラ３９及び下部ローラ４１はゴム（ＮＢＲ）により形成され、それらの外周面がボールを保持するように断面円弧状の凹面３９ａ，４１ａに形成されていることから、ボール２３のグリップ性を良くすることができ、ボール２３のコントロール性を向上させることができる。
【００４０】
(5)  ボールシュート５０は、該ボールシュート５０に投入されたボール２３がまず上部ローラ３９に接触し、続いて上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に供給されるように構成されている。このため、ボール２３を上部ローラ３９と下部ローラ４１との間に円滑に導くことができると共に、安定した状態でボール２３を発射させることができる。
【００４１】
なお、前記両実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記バッテリー５３として、１２Ｖ、３６Ｖ等の出力電圧を有するバッテリー５３を用いることもできる。
【００４２】
・  前記上部ローラ３９の周速度と下部ローラ４１の周速度との比率、投球用モータ４４の回転速度、上部ローラ３９又は下部ローラ４１の外周面形状等を変更することにより、ボール２３が上方向又は下方向に変化するように構成することも可能である。
【００４３】
・  上部ローラ３９と下部ローラ４１との間の距離を広げて硬式野球のボール２３を使用できるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１０…投球装置、１１…支持体、１４…支持フレーム、１５…支持スタンド、２３…ボール、２４…投球機構、３５…発射角度調整部材、３９…上部ローラ、３９ａ…凹面、４１…下部ローラ、４１ａ…凹面、４４…投球用モータ、５０…ボールシュート、５３…バッテリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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