(57)【要約】この発明は、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることがなく、また、被検体の関心部位のモニタ表示方向にズレが生じることもないＸ線診断装置を提供するものである。
2003047432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し該天板が移動可能に構成された寝台とから成るＸ線診断装置において、
前記天板は、その支持部においてピボット回転移動可能に構成されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記天板の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板がその支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び／又は前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系及び前記天板の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記被検体の透過Ｘ線像を表示する表示手段を有し、前記制御部は、該表示手段に映し出される前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向制御を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、被検体に対してＸ線照射を行うことにより、被検体内部の透視及び撮影を行うＸ線診断装置に関するものであって、特に、被検体に対してＸ線照射を行うＸ線系及び／又は被検体を載置する天板が装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動可能に構成されたＸ線診断装置に関するものである。
背景技術
一般に、Ｘ線透視及び撮影を行うＸ線診断装置においては、第１１図に示すように、被検体Ｐの関心部位（透視及び撮影部位）の位置決めを行う際に、被検体Ｐを載置する天板１０４又は撮影系（Ｘ線系）１０１を装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動させることで、その位置調整を行うものが多い。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置１００は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０２（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０２より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１０３等からなるＸ線系１０１と、被検体Ｐを載置する天板１０４及び寝台１０５と、該寝台１０５を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部１０７と、前記Ｘ線系１０１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部１０８等からなる装置本体１０６と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
しかしながら、該天板１０４又はＸ線系１０１を装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動させるＸ線診断装置においては、装置の短手方向（図における上下方向）に関する位置調整を行う際に、そのストロークを充分に確保するために、その奥行き方向、即ち、装置短手方向（図における上下方向）の寸法に関して、これを大きく採っておく必要があった。従って、これに伴い、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
しかし、このようにＸ線診断装置全体が大型化してしまうと、病院内での配置位置に制限が生じてしまうことになるため、実際には、従来のＸ線診断装置のほとんどが、必要最小限のストロークを確保するのみで装置全体が大型化することを避けている現状がある。従って、例えば、肩の整形、腕からのカテーテル挿入等の診療行為を行う際には、ストロークが足りなくなる場合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることのないように天板及び／又はＸ線系の位置調整を行い、さらには、被検体の関心部位の表示方向にズレが生じることのないように画像の表示方向の調整を行うＸ線診断装置を提供することにある。
発明の開示
本発明は、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し該天板が移動可能に構成された寝台とから成るＸ線診断装置において、前記天板は、その支持部においてピボット回転移動可能に構成されていることを特徴としている。
また、本発明は、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記天板の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板がその支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系及び／又は前記天板の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、前記被検体の透過Ｘ線像を表示する表示手段を有し、前記制御部は、該表示手段に映し出される前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向制御を行うことを特徴としている。
発明を実施するための最良の形態
以下では、本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態について、請求項毎に図面に基づいて詳細に説明する。
［第一の実施形態］
第１図に、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図に、第１図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第１図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、該天板２０を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部３０と、該天板２０を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させる天板駆動部３１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモーター減速器−ギア、または、モーター減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（天板の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記天板２０（寝台２を含む）の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第４図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じた天板２０の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量Ｂだけ天板２０を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４から天板駆動部３１の長手方向移動モータ３１１及び天板駆動部３０の短手方向移動モータ３０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ３１１及び短手方向移動モータ３０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量Ｂだけ天板２０の平行移動を行う。天板２０の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ３１２、位置検出センサ３０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、天板２０の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。例えば、天板２０の装置長手方向移動を行う際には、長手方向移動モータ３１１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、短手方向移動モータ３０１は前記長手方向移動モータ３１１及び回転モータ２１２による天板２０の位置ズレ補正を行う副軸として動作させる。また、天板２０の装置短手方向移動を行う際には、短手方向移動モータ３０１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、長手方向移動モータ３１１は前記短手方向移動モータ３０１及び回転モータ２１２による天板２０の位置ズレ補正を行う副軸として動作させることとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、天板の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルにかかる電圧を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
まず、（１）の方法について説明すると、一般に、Ｘ線診断装置が外部磁界による影響を受けると、モニタ画面に表示される画像は、正常な表示方向から幾分ズレた状態で画面表示されることになる。そこで、従来のＸ線診断装置においては、Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．に偏向コイルを備え、該偏向コイルに流れる電流を調整することによって、モニタ画面に表示される画像の回転調整を行う機能が備えられている。従って、本実施形態におけるＸ線診断装置では、該回転調整機能を利用して、前記天板のピボット回転角度に応じて該偏向コイルに流れる電流の制御を行うことで、モニタ画面に表示される画像の回転処理を行うこととする。
第５図に、該回転処理を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して、回転モータ２１２を駆動させると、この時の回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。該ＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じた偏向コイル１１１へ流す電流値を直ちに算出して、該電流値に電流を調整させる旨の信号をＩ／Ｏ４０４から偏向コイル１１１の電流制御部（図示省略）に伝達する。該電流制御部は、この信号に従って当該偏向コイル１１１に流れる電流の調整を行う。これにより、Ｉ．Ｉ．１１によって取得される被検体の関心部位の撮影像は適切な方向に調整される。そして、該関心部位の撮影像に関するデータは、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと送信され、ＣＰＵは所定の画像処理を行った後、該関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）をＩ／Ｏ４０４からモニタ４０５へ送信して、これを画面に表示する。
次に、（２）の方法について説明すると、一般にデジタル画像データに対して回転処理を施す方法として、ＡＦＦＩＮＥ変換と称されるものがある。従って、本実施形態におけるＸ線診断装置は、天板のピボット回転角度に応じて、前記Ｉ．Ｉ．１１によって取得される被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）に該ＡＦＦＩＮＥ変換処理を施すことで、モニタ画面に表示される画像の回転処理を行うものである。
第６図に、該回転処理を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して、回転モータ２１２を駆動させると、この時の回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。該ＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じてＡＦＦＩＮＥ変換処理の各種設定を行い、該設定に基づいてＡＦＦＩＮＥ変換処理を行う旨の信号をＡＦＦＩＮＥ変換処理部４０６へ伝達する。ＡＦＦＩＮＥ変換処理部４０６は、この信号に従って、Ｉ．Ｉ．１１によって取得され前記ＣＰＵ４０３によって所定の画像処理を施された被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）に対してＡＦＦＩＮＥ変換処理を施す。これにより、被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）は適切な方向に調整される。ＣＰＵ４０３は、さらに、該画像データをＩ／Ｏ４０４からモニタ４０５へと転送して、これを画面に表示する。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
［第二の実施形態］
第７図に、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図を準用して、第７図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第７図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、前記Ｘ線系１を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４０と、該Ｘ線系１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモータ−減速器−ギア、または、モータ−減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（Ｘ線系の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記Ｘ線系１の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第８図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じたＸ線系１の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量ＢだけＸ線系１を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４からＸ線系駆動部４１の長手方向移動モータ４１１及びＸ線系駆動部４０の短手方向移動モータ４０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ４１１及び短手方向移動モータ４０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量ＢだけＸ線系１の平行移動を行う。Ｘ線系１の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ４１２、位置検出センサ４０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、Ｘ線系１の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。例えば、Ｘ線系１の装置長手方向移動を行う際には、長手方向移動モータ４１１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、短手方向移動モータ４０１は前記長手方向移動モータ４１１及び回転モータ２１２による天板２０（詳しくは、これに載置される被検体Ｐの関心位置Ｑ）の位置ズレ補正を行う副軸として動作させる。また、Ｘ線系１の装置短手方向移動を行う際には、短手方向移動モータ４０１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、長手方向移動モータ４１１は前記短手方向移動モータ４０１及び回転モータ２１２による天板２０（詳しくは、これに載置される被検体Ｐの関心位置Ｑ）の位置ズレ補正を行う副軸として動作させることとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、Ｘ線系の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。また、当該Ｘ線診断装置は、Ｘ線系を装置長手方向移動及び短手方向移動して位置調整を行うことが可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルにかかる電流を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
しかしながら、当該回転制御方法は、先に述べた第一の実施形態におけるＸ線診断装置と同様の方法であるため、その詳細については、第一の実施形態におけるＸ線診断装置の記載を参照することとし、ここでの記載は省略することとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
［第三の実施形態］
第９図に、本発明である請求項４に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図を準用して、第９図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第９図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、該天板２０を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部３０と、該天板２０を装置の短手方向（図における左右方向）に平行移動させる天板駆動部３１と、前記Ｘ線系１を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４０と、該Ｘ線系１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモータ−減速器−ギア、または、モータ−減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（Ｘ線系及び天板の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記Ｘ線系１及び／又は天板２０の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第１０図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じたＸ線系１及び天板２０の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量ＢだけＸ線系１及び天板２０を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４からＸ線系駆動部４１の長手方向移動モータ４１１及びＸ線系駆動部４０の短手方向移動モータ４０１、天板駆動部３１の長手方向移動モータ３１１及び天板駆動部３０の短手方向移動モータ３０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ４１１及び長手方向移動モータ３１１、短手方向移動モータ４０１及び短手方向移動モータ３０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量ＢだけＸ線系１及び天板２０の平行移動を行う。Ｘ線系１及び天板２０の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ４１２及び位置検出センサ３１２、位置検出センサ４０２及び位置検出センサ３０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。尚、当該位置調整は、Ｘ線系１又は天板２０のみによって行うことも当然に可能である。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、Ｘ線系１及び／又は天板２０の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、Ｘ線系及び／又は天板の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。また、当該Ｘ線診断装置は、Ｘ線系のみを装置長手方向移動及び短手方向移動して位置調整を行うことも可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルに流れる電流を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
しかしながら、当該回転制御方法は、先に述べた第一の実施形態におけるＸ線診断装置と同様の方法であるため、その詳細については、第一の実施形態におけるＸ線診断装置の記載を参照することとし、ここでの記載は省略することとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
尚、以上に説明した第一〜第三の実施形態におけるＸ線診断装置は、例えば当該Ｘ線診断装置を構成する上で装置全体がコンパクトになるもの、或いは、当該Ｘ線診断装置を使用する上で有利に構成されるもの（例えば、被検体を可能な限り動かしたくない場合には、Ｘ線系の平行移動を行う第二、第三の実施形態におけるＸ線診断装置が適している。）等をその条件として取捨選択して使用することとする。
産業上の利用可能性
以上に述べたように、本発明によれば、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
また、本発明によれば、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることもないため、操作者が違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
また、本発明によれば、Ｘ線系を装置の長手方向及び短手方向に移動して位置調整を行うことが可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
また、本発明によれば、被検体の関心部位の撮影像に関する画像の表示方向にズレが生じることがないため、操作者が違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第２図は、第１図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図である。
第３図は、天板のピボット回転移動に伴う被検体の関心位置の回転移動を説明するための図である。
第４図は、天板の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第５図は、モニタに画面表示される被検体の関心部位に関する画像の表示方向制御を行うための制御構成を示すブロック図である。
第６図は、第５図に示す、モニタに画面表示される被検体の関心部位に関する画像の表示方向制御を行うための制御構成の他例を示すブロック図である。
第７図は、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第８図は、Ｘ線系の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第９図は、本発明である請求項４に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第１０図は、Ｘ線系及び／又は天板の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第１１図は、従来のＸ線診断装置を示す平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2003047432.tif 000015
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