(57)【要約】エレベータに設けられたカゴ・乗場装置（２１）の制御手段（２１３）は格納手段（２１４）に格納しているエレベータ操作用プログラムを必要に応じて操作端末通信手段（２１２）および操作端末通信路（２３）を経由して操作端末（１６）へ転送する。エレベータ操作用プログラムを受信した操作端末（１６）はこのプログラムを実行することにより、操作端末通信路（２３）、カゴ・乗場装置（２１）カゴ乗場通信路（２２），制御装置（１３）経由でエレベータカゴや巻上機を制御してエレベータを動作させる。
2003053835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムを格納するエレベータシステムと、
このエレベータシステムに無線や有線などのネットワークで接続され前記プログラムを仮想実行環境上で実行する操作端末と、
前記プログラムを前記エレベータシステムから前記操作端末に転送する通信手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ操作装置。
【請求項２】
外部からの要求入力または要求を推定できる状態を検出する要求検出手段を備え、この要求検出手段の検出結果に基づき、操作端末が通信可能なエレベータシステムを走査検出し、選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータ操作装置。
【請求項３】
前記操作端末によって選択されたエレベータシステムは、前記操作端末から得られる操作端末情報に基づき該操作端末に転送すべきプログラムを選択することを特徴とする請求項２記載のエレベータ操作装置。
【請求項４】
前記エレベータシステムは、
プログラムを格納する少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置を制御する制御装置と、
を有し、前記カゴ・乗場装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ操作装置。
【請求項５】
前記エレベータシステムは、
少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置を制御するとともにプログラムを格納する制御装置と、
を有し、前記格納装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ操作装置。
【請求項６】
前記エレベータシステムは、
少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置に接続され、プログラムを格納する格納装置と、前記カゴ・乗場装置を制御する制御装置と、
を有し、前記格納装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ操作装置。
【請求項７】
前記エレベータシステムは、
プログラムを更新する更新装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ操作装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、エレベータの操作を行うエレベータ操作装置に関するものであり、特に操作端末側でプログラムのインストールを不要とする操作装置に関するものである。
背景技術
たとえば、特開平０９−０７７４００号公報，特開平１０−３１６３１８号公報などによる従来技術では、図１０および図１１に示すように、端末（それぞれ呼び登録操作装置，入力装置）は、呼び登録などの操作データを入力する入力手段（キーボード，音声命令入力装置など），エレベータシステムとの通信手段（データ送受信部，送受信装置），到着や割り当て号機などの表示データを出力する表示手段（目的階到着確認信号出力部，音声ユニット，スピーカなど）とを備えている。
特開平０９−０７７４００号公報は、視覚障害者がエレベータのかご操作盤に設置されている呼び登録釦に表示されている行き先階を見ることができず、操作が難しいという課題を解決するために考案されている。当該発明では、この課題を解決する従来技術として、音声認識による方法と点字を利用した方法が挙げられている。しかし、前者（音声認識）は、コストがかさむとともに周囲の雑音レベルが大きいと容易に登録できないという課題があり、後者（点字）は、目的階に到着したことを正しく認識できないという課題があるとしている。この課題を解決するために、呼び登録を無線信号を利用して行うことができ、登録確認を音若しくは振動によって確認することができる携帯型の呼び登録装置を用意することで解決している。
また、特開平１０−３１６３１８号公報では、前述した音声認識を利用した場合の周囲雑音についての課題を解決するために、呼び入力の時間及び場所をエレベータシステムから分離できる操作端末を備える。これによりエレベータ乗場の人込みによる雑音や入力待ち時間に悩まされることがなくなるとしている。また、当該発明では、利用者毎に操作端末を有するため、個人認証や、割り当てられた乗車すべきエレベータやエスカレータの表示，行き先階の階数と異なる同義の概念での入力，電話・ポケベル・自動販売機などさらに他の機能の付加，個人認証による特定階への配車許可・制限なども可能となるとしている。
以上の従来技術では、操作端末をエレベータ専用で用意するか、または事前に操作端末にエレベータ専用のプログラムをインストールする方法が考えられる。しかし、エレベータは公共性が高く、任意の利用者毎にエレベータ専用の操作端末を用意したり、すべての利用者の操作端末に事前にエレベータ用のプログラムをインストールしたりすることは、コストの面からも非現実的である。
また、エレベータシステム毎の機能や仕様の違い（乗場呼び登録方法や案内方法，ｅ．ｇ．行き先階登録）のすべてに操作端末側で対応する必要があり、また、新機能や新機種が追加されるたびに操作端末（またはそのプログラム）を変更することもプログラムの規模や更改の手間が大規模になり非常に困難である。
本発明は、このような問題を解決し、エレベータ専用の端末でもなく、利用者の操作端末に事前に（固定的に）すべてのエレベータシステムに対応したエレベータ専用のプログラムをインストールしたり、利用者にプログラムの更改（アップデート）作業を実施させたりする必要のない操作端末を備えたエレベータ操作装置を実現することを目的とする。
発明の開示
本発明のエレベータ操作装置は、プログラムを格納するエレベータシステムと、
このエレベータシステムに無線や有線などのネットワークで接続され前記プログラムを仮想実行環境上で実行する操作端末と、
前記プログラムを前記エレベータシステムから前記操作端末に転送する通信手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記操作端末は，外部からの要求入力または要求を推定できる状態を検出する要求検出手段を備え、この要求検出手段の検出結果に基づき、通信可能なエレベータシステムを走査検出し、選択することを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記操作端末によって選択されたエレベータシステムは、前記操作端末から得られる操作端末情報に基づき該操作端末に転送すべきプログラムを選択することを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記エレベータシステムは、
プログラムを格納する少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置を制御する制御装置と、
を有し、前記カゴ・乗場装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記エレベータシステムは、
少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置を制御するとともにプログラムを格納する制御装置と、
を有し、前記格納装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記エレベータシステムは、
少なくとも１つのカゴ・乗場装置と、
このカゴ・乗場装置に接続され、プログラムを格納する格納装置と、前記カゴ・乗場装置を制御する制御装置と、
を有し、前記格納装置から操作端末へ前記プログラムを転送することを特徴とする。
また、本発明のエレベータ操作装置において、前記エレベータシステムは、
プログラムを更新する更新装置を備えたことを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
実施の形態１．
第１図は、実施の形態１に係るエレベータの操作装置を示すブロック図である。第１図に示すように、本発明のエレベータの操作装置は、少なくとも１つのカゴ１１，巻上機１２，及びそれらを制御する制御装置１３で構成されるエレベータシステムと、ひとつ以上のカゴ装置１４，乗場装置１５のいずれかまたは両方及び操作端末１６からなる。
なお、操作端末は汎用の操作端末を用いることとする。
カゴ装置１４はカゴ１１に、乗場装置１５は乗場に設置される。カゴ１１が複数（エレベータ台数が複数）あるエレベータシステムの場合も、それに応じてカゴ装置１４及び乗場装置１５の数が増減できる。カゴ装置１４及び乗場装置１５は、従来の操作装置と同様に、利用者が操作する釦やタッチパネル等の操作手段と，その操作状態（行き先登録状態，呼び状態など）やエレベータ状態（上昇・下降中，現在の階床など）を表示するＬＥＤやランプやＬＣＤ等の表示手段を併せ持つことも可能である。カゴ装置１４や乗場装置１５は、操作端末１６及び制御装置１３と通信する通信手段を持つ。通信手段は、ＵＡＲＴ，ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４，Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの有線通信，または，ＩＥＥＥ８０３．１１，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈなどの無線通信のいずれであっても構わない。操作端末１６を携帯した利用者が乗場又はカゴ１１において、有線通信の結線を行ったとき，または、無線通信の通信圏内に移動した場合、操作端末１６とカゴ装置１４および乗場装置１５は、通信可能となる。
カゴ装置１４と乗場装置１５を総称してカゴ・乗場装置と呼ぶことにし、このカゴ・乗場装置の構成を操作端末および制御装置を含めて第２図に示す。第２図に示すように、２１はカゴ・乗場装置である。カゴ・乗場装置２１は、カゴ乗場通信路２２を介して制御装置１３と通信するカゴ乗場通信手段２１１と、操作端末通信路２３を介して操作端末１６と通信する操作端末通信手段２１２と、これらを制御する制御手段２１３と、仮想実行環境下で実行する操作端末用プログラムを格納する格納手段２１４とを備える。制御手段２１３は、制御を実行する図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）と、マイコンで実行するプログラムを格納するメモリと、そのプログラムが実行する際に使用するメモリなどで構成される。各操作端末通信手段２１２は、通信用マイコンと通信用マイコンの使用するメモリと通信インターフェイスデバイス、または通信インターフェイスデバイスのみで構成される。格納手段２１４は、メモリ、特に不揮発性のフラッシュメモリなどで構成される。
次に、動作を説明する。カゴ・乗場装置２１の制御手段２１３は、操作端末通信手段２１２を制御して操作端末１６と通信し、カゴ乗場通信手段２１１を制御して制御装置１３と通信する。カゴ乗場装置２１の格納手段２１４に格納されたプログラムは、制御手段２１３の制御の下に操作端末通信手段２１２、操作端末通信路２３を経由して操作端末１６へ転送される。操作端末１６は、転送されたプログラムを仮想実行環境の下で実行する。これにより、実行結果（ユーザによる操作情報）が操作端末１６から操作端末通信路２３を経由してカゴ・乗場装置２１へ送られ、カゴ・乗場装置２１では、操作端末通信手段２１２を経由して制御手段２１３へ伝達される。制御手段２１３は伝達された操作情報に基づき、カゴ乗場通信手段２１１、カゴ乗場通信路２２を経由して制御装置１３と通信し、制御装置１３は図１に示す巻上機１２の動作を制御する。これにより、操作端末１６の操作情報に従ってエレベータが移動したり、停止したりする。
また、プログラムの変更が生じた場合は、操作端末１６のプログラムを変更するのではなく、カゴ・乗場装置２１の格納手段２１４のプログラムのみを変更し、変更されたプログラムをカゴ・乗場装置２１の格納手段２１４から操作端末１６へ転送すればよい。
第３図にカゴ装置１４の実装方法を示す。この例では、カゴ装置１４はカゴ操作盤と兼用している。もちろん、カゴ操作盤と独立して別途設置することも可能であり、この場合、カゴ上に設置することも可能である。
カゴ装置１４は、装置前面をフェースプレート（通常、樹脂やステンレスを部材として構成される）で覆っている。前述の操作端末通信路２３が無線通信路である場合、美観上その操作端末通信手段２１２のアンテナ部または受発行部などは、フェースプレート背面に実装されることが望ましい。この場合、無線通信路で使用される電波、光等が透過可能な部材（樹脂など）を用いる。特に光通信が用いられる場合、階床や進行方向を示す表示部分周辺は、元々表示のため光透過度が高い。この部分に操作端末通信手段２１２の光通信受発行部を設ける。
図示しないが、乗場装置１５もカゴ装置１４と同様の実装方法となる。
次に、操作端末１６の操作画面表示の一例を第４図に示す。利用者は、まず操作端末１６に、「エレベータ」などエレベータを選択するキーワードまたは連想ワードを音声入力するか、選択画面から「エレベータ」を選択する。音声入力時、入力した単語が画面に表示される。選択入力時、選択肢が画面に表示される。
操作端末１６は、エレベータシステムと通信し、エレベータ画面を表示（つまり、エレベータ操作プログラムのダウンロード及びプログラム実行）する。
エレベータ操作プログラムが操作端末にダウンロードされ、実行されると、利用階（行先階，この場合１０階）の入力画面を操作端末上に表示あるいは音声でアナウンスする。利用者は、釦又は音声入力により利用階を入力する。
入力された階床が表示され、エレベータシステム制御装置１３に行先階を登録後、エレベータが複数ある場合は、エレベータシステムの制御装置１３は、例えば最寄りのエレベータあるいは目的階へ最早に到着するエレベータを乗車すべきエレベータとして選択し、このエレベータの号機（この場合、Ｂ号機）を表示あるいは音声でアナウンスする。
利用者が間違えて他のエレベータに乗車したり、タイムアウトなどにより、指定されたエレベータに乗車しなかったことを公知の検出手段により検出した場合、その旨の誤りを表示し、正しいエレベータへ乗車するように促す（図示せず）。
指定されたエレベータに乗車したことを検出した後、エレベータが利用階に停止する直前に利用階への到着を表示する。これは、制御装置１３が直前の階床を公知技術により検出し、階床間の距離とエレベータの速度とに基づいて公知の技術により制御装置１３が直前の位置に達する時間を算出し、この時間に到達した時に、その旨を携帯端末に通知し、携帯端末が画面表示することで実現できる。
利用階に停止するか、利用者が降車すると、その階のフロア案内を表示する。このフロア案内情報は、プログラムが保有してもよいし、プログラムと独立して予め操作端末のメモリに書き込んでおいてもよい。これらの操作端末での表示には、文字表示，絵表示，音声告知，効果音（「ピッ」などの電子音やメロディー），操作端末自体の振動などによって行われる。
操作端末とエレベータシステムとの通信フローを第５図に示す。
（１）まず、エレベータシステムは、操作端末からの要求待ち状態で待機する（ステップＳ５１１）。
（２）一方、操作端末は、利用者の操作（音声入力，釦入力・選択など）を待ち（ステップＳ５２１）、「エレベータ」（またはそれを連想するキーワード）が入力・選択されると（ステップＳ５２２）、エレベータとの通信要求と判断する。エレベータ以外が入力・選択された場合、その他の処理を実行し、開始に戻る。
（３）次に、操作端末は、エレベータシステムを検索（通信要求を送信）する（ステップＳ５２３）。
（４）エレベータシステムは、操作端末からの通信要求を受信すると、操作端末に通信応答を送信する（ステップＳ５１２）。
（５）操作端末は、エレベータシステムからの応答を待つ（ステップＳ５２４）が、一定時間内に応答がない場合、有限回（０回含む）の再試行を試みた後、それでも応答がない場合、通信可能状態にない（有線通信路が結線されていない、無線通信範囲にエレベータシステムがないなど）と判断し、利用者にその旨表示し開始に戻る（タイムアウト処理）。
（６）操作端末は、エレベータシステムからの応答待ち（ステップＳ５２４）において、エレベータシステムからの応答を受信すると、エレベータシステムにプログラム要求のための要求情報を送信する（ステップＳ５２５）。
（７）エレベータシステムは、操作端末からの要求情報を待つが（ステップＳ５１３）、要求情報が受信できない場合、一定時間後に操作端末が通信可能状態になくなったか、要求をとりやめたものとして、開始に戻る（タイムアウト処理）。
（８）エレベータシステムは、操作端末からの要求情報待ち（ステップＳ５１３）において、要求情報を受信すると、当該要求情報から適合するプログラムが格納されているかを判断し（ステップＳ５１４）、あればその中から最も適したものを選択し、適合情報を送信する。選択したプログラムの情報または適合するものがなかった場合、その情報を含む適合情報を操作端末に送信する。不適合の場合、不適合処理を実施し、開始に戻る。
（９）操作端末は、適合情報を受信し、適合判定をする（ステップＳ５２６）。不適合だった場合、不適合処理（ロギングなど）を実行、利用者にその旨（端末から利用できないので、エレベータの操作盤を使用すること）を表示し、開始に戻る。
（１０）エレベータシステムは、プログラムを格納手段から呼び出し（ステップＳ５１５）、操作端末へプログラムを転送する（ステップＳ５１６）。
（１１）操作端末は、転送されたプログラムを受信すると（ステップＳ５２７）、当該プログラムを実行する（ステップＳ５２８）。
（１２）以後、エレベータシステムと操作端末は、操作（表示）処理を通信しながら実行する（ステップＳ５１７、Ｓ５２９）。
以上のエレベータシステムおよび、操作端末は一連の動作が終了したら再び最初（それぞれステップＳ５１１、Ｓ５２１）に戻るようにしてもよいし、予め決められた時間で周期的に起動されるようにしてもよい。
なお、複数の種類の操作端末が存在し、同一のプログラムで動作できない場合、操作端末は、操作端末がどの種類に属するかを示す操作端末情報を送信する。例えば、操作端末情報は、Ａ，Ｂ，Ｃの種類を示す場合、それぞれ「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」のキャラクタ（文字）コードであり、または、操作端末の通信規約の対比表によって決定されるコード「０１」，「０２」，「０３」などであってもよい。
エレベータシステムは、前記操作端末情報に基づいて格納されたプログラムを選択し、操作端末に送信する。
第５図では、利用者が音声または文字入力により操作端末からエレベータの検索を指定し、これをシステムが検出することにより、外部からの要求入力があったと判断するようにした。これに対して、第６図では、例えばエレベータホール（乗場）の無線通信範囲に操作端末を携帯した利用者が進入したか、一定時間滞在したことを検出した場合、または有線通信路の接続口に利用者が操作端末を接続したことを検出した場合、即ち、外部からの要求を推定できる状態を検出することにより、外部から要求があったと判断する。
次に、このような場合の動作を第６図を参照して説明する。
（１）エレベータシステムは、操作端末からの要求待ち状態で待機する（ステップＳ５１１）。
（２）操作端末は、通信するものがあるか否かを検索する（ステップＳ６２１）。
（３）操作端末は、エレベータシステムを検索（通信要求を送信）する（ステップＳ６２１）。通信先がなければ、通信先が検出されるまで検索を繰り返す。
（４）利用者がエレベータシステムと通信可能範囲に進入した場合、エレベータシステムは、操作端末からの検索情報（通信要求）を受信し、通信先有りと判断して操作端末へ応答情報を送信する（ステップＳ５１２）。
なお、上記のエレベータシステムと通信可能範囲に進入した場合とは、例えば、携帯電話を携帯した利用者がエレベータフロア（乗場）に利用者が進入した場合あるいは、エレベータフロア（乗場）に利用者が一定時間滞在した場合をいう。
（５）次に、エレベータシステムは、操作端末からの要求待ち状態になる（ステップＳ５１３）。
（６）エレベータフロア（乗場）に利用者が進入した場合、操作端末は、１以上のエレベータシステムから応答情報を受信すると、通信先有りと判断し、これらの応答の有ったシステムを画面に表示する（ステップＳ６２２）。利用者は表示された１以上のエレベータシステムの内からいずれか１つを操作により選択する。
また、エレベータフロア（乗場）に利用者が一定時間滞在した場合、検索の結果応答の有ったエレベータシステムがひとつであれば、これを画面表示し、一定時間経過後、当該エレベータシステムにプログラムを要求する。
（７）一定時間中に応答がない場合、有限回（０回含む）の再試行を試みた後、それでも応答がない場合、通信可能状態にない（有線通信路が結線されていない、無線通信範囲にエレベータシステムがないなど）と判断し、利用者にその旨表示しステップＳ６２１の開始に戻る（タイムアウト処理）。エレベータ以外が選択された場合、その他の処理を実行し、開始に戻る。
（８）操作端末は、エレベータシステムからの応答があると、エレベータシステムにプログラム要求のための要求情報を送信する（ステップＳ６２３）。
（９）エレベータシステムは、操作端末からの要求情報を受信する（ステップＳ５１３）。要求情報が受信できない場合、一定時間後に操作端末が通信可能状態になくなったか、要求をとりやめたものとして、開始に戻る（タイムアウト処理）。
（１０）エレベータシステムは、要求情報から適合するプログラムが格納されているかを判断し（ステップＳ５１４）、あればその中から最も適したものを選択し、適合情報を操作端末へ送信する。選択したプログラムの情報または適合するものがなかった場合、その情報を含む適合情報を操作端末に送信する。不適合の場合、不適合処理を実施し、開始に戻る。
（１１）操作端末は、適合情報を受信し、適合判定をする（ステップＳ６２４）。不適合だった場合、不適合処理（ロギングなど）を実行、利用者にその旨（端末から利用できないの、エレベータの操作盤を使用すること）を表示し、開始に戻る。
（１２）次に、エレベータシステムは、プログラムを格納手段から呼び出し（ステップＳ５１５）、操作端末へプログラムを転送する（ステップＳ５１６）。
（１３）操作端末は、転送されたプログラムを受信すると（ステップＳ６２５）、当該プログラムを実行する（ステップＳ６２６）。
（１４）以後、エレベータシステムと操作端末は、操作（表示）処理を通信しながら実行する（ステップＳ５１７、Ｓ６２７）。
以上のエレベータシステムおよび、操作端末は一連の動作が終了したら再び最初（それぞれステップＳ５１１、Ｓ６２１）に戻るようにしてもよいし、予め決められた時間で周期的に起動されるようにしてもよい。
以上のように、この実施の形態１によれば、必要な都度カゴ・乗場装置から操作端末にエレベータ専用のプログラムを転送するようにしたので、エレベータ専用の操作端末（専用プログラムを搭載した端末を含む）を用意する必要がなく、汎用の端末で対応可能である。また、エレベータの機種（機能）や仕様毎に利用者の操作端末に事前に（固定的に）すべてのエレベータシステムに対応したエレベータ専用のプログラムをインストールしたり、利用者にプログラムの更改（アップデート）作業を実施させたりする必要もなく、煩雑な作業から開放される。さらに、エレベータシステムに格納されるプログラムも、対応するエレベータの機能および仕様に準じたもののみでよく、格納領域の資源増やプログラムの規模の増大を軽減することができる。
なお、操作端末の機能向上により、音声合成，音声認識，利用者認証などの様々な機能がエレベータ操作装置として簡便に利用可能となる
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るエレベータの操作装置を説明する。第７図は、この発明に係るエレベータ操作装置の実施の形態２を示すブロック図である。この実施の形態２が第１図に示す実施の形態１と異なるのは、カゴ・乗場装置７１が格納手段を備えていなく、その代わりに制御装置７３が格納手段を備えている点である。第７図に示すように、カゴ・乗場装置７１は、カゴ乗場通信路２２を介して制御装置７３と通信するカゴ乗場通信手段２１１と、操作端末通信路２３を介して操作端末１６と通信する操作端末通信手段２１２と、これらを制御する制御手段２１３とを備える。制御装置７３は、巻上機１２と通信する巻上機通信手段６３１と、これらを制御する制御手段６３２と、仮想実行環境下で実行する操作端末用プログラムを格納する格納手段６３３と、カゴ乗場通信路２２を介してカゴ・乗場装置７１と通信するカゴ乗場通信手段７３４とを備える。カゴ・乗場装置７１及び制御装置７３の制御手段２１３，７３２は、制御を実行するマイコン、マイコンで実行するプログラムを格納するメモリと、そのプログラムが実行する際に使用するメモリなどで構成される。各通信手段２１１，２１２，７３１，７３４は、通信用マイコンと通信用マイコンの使用するメモリと通信インターフェイスデバイス，または通信インターフェイスデバイスのみで構成される。格納手段７３３は、メモリ、特に不揮発性のフラッシュメモリなどで構成される。
次に、動作を説明する。制御装置７３の制御手段７３２は、カゴ乗場通信手段７３４を制御してカゴ・乗場装置７１と通信し、巻上機通信手段７３１を制御して巻上機１２と通信する。カゴ・乗場装置７１の制御手段２１３は、操作端末通信手段２１２を制御して操作端末１６と通信し、カゴ乗場通信手段２１１を制御して制御装置７３と通信する。制御装置７３の格納手段７３３に格納されたプログラムは、カゴ乗場通信路２２、カゴ・乗場装置７１のカゴ乗場通信手段２１１、操作端末通信手段２１２、および操作端末通信路２３を経由して操作端末１６へ転送される。操作端末１６は、転送されたプログラムを仮想実行環境の下で実行する。これにより、操作情報が操作端末１６から操作端末通信路２３を経由してカゴ・乗場装置７１へ送られ、カゴ・乗場装置７１では、操作端末通信手段２１２を経由して制御手段２１３へ伝達される。カゴ・乗場装置７１の制御手段２１３は伝達された操作情報に基づき、カゴ乗場通信手段２１１、カゴ乗場通信路２２、制御装置７３のカゴ乗場通信手段７３４を経由して制御装置７３の制御手段７３２と通信し、制御装置７３の制御手段７３２は巻上機通信手段７３１を経由して巻上機１２の動作を制御する。これにより、操作端末１６の操作内容に従ってエレベータが移動したり、停止したりする。
また、プログラムの変更が生じた場合は、操作端末１６のプログラムを変更するのではなく、制御装置７３の格納手段７３３のプログラムのみを変更し、変更されたプログラムを制御装置７３の格納手段７３３からカゴ乗場通信路２２，カゴ・乗場装置７１，操作端末通信路２３経由で操作端末１６へ転送すればよい。
以上のように、この実施の形態２によれば、必要な都度制御装置から操作端末へエレベータ専用のプログラムを転送するようにしたので、エレベータ専用の端末を必要とせず、あるいは利用者の操作端末に事前に（固定的に）すべてのエレベータシステムに対応したエレベータ専用のプログラムをインストールしたり、利用者にプログラムの更改（アップデート）作業を実施させる必要のない操作端末を備えたエレベータ操作装置を実現することができる。
また、この実施の形態２によれば、実施の形態１とは異なり、操作端末用のプログラムの格納手段をカゴ乗場装置毎に確保する必要はなく、エレベータシステムに少なくともひとつあればよい。従って、実施の形態１に比べて少ない資源（格納手段のメモリ容量）で構成することが可能である。但し、カゴ乗場通信路に操作端末用のプログラムが転送されるため、通信路の帯域の確保が必要になる点に注意が必要である。
実施の形態３．
仮想実行環境下で実行される数種類のプログラムを格納するために格納手段であるメモリをカゴ乗場装置毎に確保すると、６台のエレベータが８階床に停止するエレベータシステムにおいて、カゴ装置６台、乗場装置が各乗場毎に４台とすると８階床で３２台となり、合算３８台分が必要になる。通常、仮想実行環境で実行されるプログラムのサイズは、数キロバイトから数百キロバイトである。仮に１０キロバイトのプログラム３種類を格納するメモリを備えるとすると、カゴ乗場装置毎に３０キロバイト、全体で１１４０キロバイトの容量を必要とすることになる。逆に、格納手段を制御装置のみに備えた場合、容量は３０キロバイトで済む。
一方、利用者が利用しようとしたとき、即時にプログラムが操作端末に転送されることが望まれる。通常、利用者が即時と考えるのは３００ミリ秒程度とされる。３００ミリ秒のうちプログラムの起動に１００ミリ秒必要であるとすると、転送にかけられる時間は差し引き２００ミリ秒となる。２００ミリ秒で、１０キロバイトのプログラムを転送しようとすると、５０キロバイト毎秒（４００キロビット毎秒）の転送帯域を必要とする。複数の利用者が同時（２００ミリ秒内）にプログラムを利用する可能性は極めて低いと考えられるが、カゴ乗場通信路については、制御装置に格納手段を搭載した場合は、その確率が接続されるカゴ乗場装置の数に比例して高くなり、カゴ乗場通信路の帯域をより広く確保しておく必要が生じる。また、制御装置とカゴ乗場装置間のプログラム転送以外の転送帯域も加味する必要がある。
従って、第２図および第７図の構成における優位さは、格納手段であるメモリの容量と通信路の帯域のトレードオフにより判断される。
第８図にこの発明に係るエレベータ操作装置の実施の形態３を示す構成を示す。この実施の形態３が実施の形態１，２と異なるのは、格納手段を、カゴ・乗場装置や制御装置ではなく、別途用意した格納装置に備えた点にある。
第８図に示すように、カゴ・乗場装置８１は、カゴ乗場通信路２２を介して制御装置１３と通信するカゴ乗場通信手段２１１と、操作端末通信路２３を介して操作端末１６と通信する操作端末通信手段２１２と、格納通信路８２を介して格納装置８３と通信する格納通信手段８１１と、これらを制御する制御手段２１３とを備える。格納装置８３は、格納通信路８２を介してカゴ・乗場装置８１と通信する格納通信手段８３１と、これを制御する制御手段８３２と、仮想実行環境下で実行する操作端末用プログラムを格納する格納手段８３３とを備える。カゴ・乗場装置８１及び格納装置８３の制御手段２１３，８３２は、制御を実行するマイコン、マイコンで実行するプログラムを格納するメモリと、そのプログラムが実行する際に使用するメモリなどで構成される。各通信手段２１１，２１２，８１１，８３１は、通信用マイコンと通信用マイコンの使用するメモリと通信インターフェイスデバイス、または通信インターフェイスデバイスのみで構成される。格納手段８３３は、メモリ，特に不揮発性のフラッシュメモリなどで構成される。
次に、動作を説明する。
カゴ・乗場装置８１の制御手段２１３は、操作端末通信手段２１２を制御して操作端末１６と通信し、カゴ乗場通信手段２１１を制御して制御装置１３と通信し、格納通信手段８１１と制御して格納装置８３と通信する。格納装置８３の格納手段８３３に格納されたプログラムは、格納通信路８２，カゴ・乗場装置８１，操作端末通信路２３経由で操作端末１６へ転送される。操作端末１６は、転送されたプログラムを仮想実行環境の下で実行する。操作端末１６は、必要に応じて、カゴ・乗場装置４１を介して、制御装置１３と通信する。
これにより、実施の形態１，２と異なり、カゴ・乗場装置毎に格納手段を用意したり、制御装置とカゴ乗場装置間のカゴ乗場通信路を広帯域にする必要がない。但し、新たな格納装置や格納通信路およびそのための格納通信手段を用意する必要があるため、コスト的に不利になる可能性が高い。従って、既存の制御装置とカゴ乗場通信路を用い、標準では、カゴ乗場装置に格納手段を備える必要がない場合などに向いている。
実施の形態４．
新たな操作端末の仮想実行環境の種別に対応する必要が生じた場合、各格納手段に格納された操作端末用プログラムを更改したり追加したりすることが必要なことがある。そこで、この実施の形態４では、このような場合に格納手段に格納されたプログラムを更改・追加する仕組みを追加する。第９図は、この発明に係るエレベータ操作装置の実施の形態４を示すブロック図であり、第８図で示した構成の格納装置に更新通信手段を付加したものである。第９図において、第８図と同符号は同一または相当部分である。９１は更新プログラムを実行する更新装置、９３は格納装置、９２は更新装置９１と格納装置９３との間を接続する更新通信路、９３１は格納装置９３に設けられ、更新装置との通信を行う更新通信手段である。
更新装置９１は、操作端末１６と同様、携帯電話や携帯端末，パソコンなどで構成される。また、更新通信路９２は、短距離の無線・有線通信や、遠隔地にある更新装置９１と接続するための電話回線などで構成されることもある。
次に、動作を説明する。
格納装置９３は、更新通信手段９３１を制御して、更新通信路９２を介して更新装置９１へ更新プログラムを転送する。更新装置９１でこの更新プログラムを実行することで、格納手段７３３にあるプログラムを更新する。次に、更新されたプログラムは、制御手段７３２および制御手段２１３の制御の下に、格納通信手段７３１，格納通信手段７１１，操作端末通信手段２１２経由で操作端末１６へ転送される。以下、実施の形態１，２と同様である。
また、図示しないが、格納装置９３に新たに更新通信手段９３１を備えず、カゴ・乗場装置７１の操作端末通信手段２１２を用いて、操作端末通信路２３に接続できる更新装置または更新手段を備えた操作端末１６から格納手段に格納されたプログラムを更新することも可能である。この場合、更新装置または操作端末１６は、格納手段を備えた装置にカゴ・乗場装置７１を介して（つまり、格納手段７３３からプログラムを転送するのと逆の手順で）プログラムを転送し、格納手段７３３に格納されたプログラムを更新する。
これにより、新たな操作端末の仮想実行環境の種別に対応する必要が生じた場合、各格納手段に格納された操作端末用プログラムを更改したり追加したりすることができる。
また、各カゴ・乗場装置でプログラムの更新処理を行う場合に比べ、更新装置１台で行った方がより負荷が軽くなると共に、更新内容の一元化が図れる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかるエレベータ操作装置は、種別などに応じて最適なプログラムを操作端末に転送し、このプログラムを実行することでエレベータを制御するので、汎用の端末を利用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は、実施の形態１に係るエレベータの操作装置を示すブロック図、
第２図は、カゴ・乗場装置の一例を示す図、
第３図は、カゴ装置の実装方法を示す図、
第４図は、操作端末の操作画面表示の一例を示す図、
第５図は、操作端末とエレベータシステムとの通信フローを示すフローチャート、
第６図は、操作端末とエレベータシステムとの通信フローを示す別のフローチャート、
第７図は、この発明に係るエレベータ操作装置の実施の形態２を示すブロック図、
第８図は、この発明に係るエレベータ操作装置の実施の形態３を示すブロック図、
第９図は、格納手段に格納されたプログラムを更改・追加する仕組みを示す図、
第１０図は、従来のエレベータシステムを示すブロック図、
第１１図は、従来の別のエレベータシステムを示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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