(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品のカッティングストリッパー機の提供。【解決手段】移動装置４０はピックアンドプレース器により、フィーディング装置位置から電子部品を備える導線フレームを取り出し、コンベヤー装置３０の粘着テープ１００上に粘着させ、コンベヤー機構は粘着テープ１００と導線フレームを、カッティング装置５０の下方へと輸送し、カッティング装置５０はカッティング器５２により、粘着テープ１００上の導線フレームをカッティングし、数個の独立した電子部品を分割し、コンベヤー機構は分割された電子部品と粘着テープ１００を、清掃装置６０の下方へと輸送し、清掃装置６０は、クリーナーにより、電子部品上の粉塵やくずを清掃し、その後、コンベヤー機構は、粘着テープ１００をストリッパー台３９の折角３９１に沿って下方へと折れ曲がらせ、電子部品を剥離し、これにより電子部品はレシーブ装置７０に落下して受け取られる。【選択図】図４
0003153065.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フィーディング装置、コンベヤー装置、移動装置、カッティング装置、レシーブ装置を備え、
前記フィーディング装置は、電子部品を備える少なくとも１個の導線フレームを収容し、前記コンベヤー装置は、コンベヤー機構を設置し、前記コンベヤー機構は、前、後に第一軸棒、第二軸棒を設置し、前記第一軸棒上には、ロール状に巻いた粘着テープを架設し、前記第一軸棒、第二軸棒の間には、コンベヤーベルトホイールユニットを設置し、前記コンベヤーベルトホイールユニットは、前記粘着テープを前方から後方へと輸送し、電子部品を備える導線フレームを粘着し、前記コンベヤー機構の後方には、折角を備えるストリッパー台を設置し、これにより前記粘着テープと前記導線フレーム、電子部品を剥離し、前記移動装置は、ピックアンドプレース器を設置し、前記フィーディング装置と前記コンベヤー装置間において、電子部品を備える導線フレームを移動させ、前記導線フレームを前記コンベヤー装置の粘着テープ上に粘着させ、
前記カッティング装置は、前記コンベヤー装置の上方に設置し、また載送機構を設置し、カッティング器を連動して、前記導線フレームをカッティングし、
前記レシーブ装置は、前記コンベヤー装置の後方に設置し、またレシーバーを設置し、これにより電子部品を受け取ることを特徴とする電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項２】
前記フィーディング装置には、倉庫を設置し、複数の電子部品を備える導線フレームを収容し、
また、フィードイン部品を備えるフィードイン機構を設置し、前記導線フレームをフィードインさせ、取り出しに供することを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項３】
前記移動装置には、載送機構を設置し、これによりピックアンドプレース器を連動し、X-Y-Z軸方向の移動を行なわせることを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項４】
前記コンベヤー装置のコンベヤー機構のコンベヤーベルトホイールユニットは、駆動用のモーターにより駆動されて回転し、
また、コンベヤーベルトホイールユニット位置には、前記導線フレームを定位するための定位器を設置し、
折角を備えるストリッパー台は、前記コンベヤーベルトホイールユニットの後方に設置することを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項５】
前記コンベヤー装置の第一軸棒、第二軸棒は、前記粘着テープを引き伸ばすための、第一モーター、第二モーターをそれぞれ連接することを特徴とする請求４に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項６】
前記コンベヤー装置の定位器は、複数の吸着ノズルを備える吸盤であることを特徴とする請求項４に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項７】
前記コンベヤー機構は、前記第一軸棒と、前記コンベヤーベルトホイールユニットとの間に、第一プレッシャーホイールを設置し、
また、前記コンベヤーベルトホイールユニットと、前記第二軸棒との間には、第二プレッシャーホイール、第三プレッシャーホイールを設置することを特徴とする請求項４に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項８】
前記移動装置には、振動式のふるいを設置し、これにより電子部品を篩い分けることを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項９】
前記レシーブ装置には、完成品レシーバーを設置し、これにより電子部品を受け取り、
また廃棄物レシーバーを設置し、これにより、前記導線フレームの辺角などの廃物を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【請求項１０】
前記電子部品のカッティングストリッパー機は、さらに清掃装置を備え、
前記清掃装置は、前記カッティング装置の後方に設置し、複数のクリーナーを備え、これにより電子部品を清掃し、
また、前記清掃装置は、前記コンベヤー装置のコンベヤーベルトホイールユニット位置に、水槽を設置することを特徴とする請求項１に記載の電子部品のカッティングストリッパー機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は電子部品のカッティングストリッパー機に関し、特に製造工程と作業時間を短縮でき、電子部品の剥離が容易となり、生産能力を向上させ、コストを低減することができる電子部品のカッティングストリッパー機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、LED電子部品の後段製造工程では、複数のテストを経た良好なダイスを導線フレーム上に吸い取り、ダイボンド(Die Bond)作業を行なう。
次に、ワイヤーボンド(Wire Bond)、モールド(mold)を行った後、トリミング/成型(Trim/Form)行い、最後に、テスト(test)とパッケージングを行い、LEDの後段製造工程を完成する。
【０００３】
内、トリミング/成型(Trim/Form)工程は、導線フレーム上に設置が完成したLEDを分割、独立させ、LEDが分割作業中に任意に移動することを防止するものである。
その方式は、先ず粘着テープ１１上に、中空状の環状ラック１２を粘着させて固定し、環状ラック１２外部の粘着テープ１１を切除する。
さらに、人手により、複数のLED１４を備える導線フレーム１３を環状ラック１２中にセットし、しかも粘着テープ１１上に接着させる(図１参照)。
続いて、環状ラック１２を、カッティング機に入れ、カッティング作業を行い、複数の独立したLED１４に分割する。
カッティングが完了すると、移動装置のピックアンドプレース器を利用し、分割後のLED１４を取り出す。
【０００４】
しかし、ピックアンドプレース器の吸い取り力は、LED１４を粘着テープ１１から剥がすには十分でない。
すなわち、粘着テープ１１の粘着力は、ピックアンドプレース器の吸着力より大きいといえる（図２参照）。
よって、LEDが粘着テープから離脱させるため、業界では、特殊なUV粘着テープを採用し、それにLEDを粘着している。
カッティング後は、粘着テープにUV灯を照射し、粘着テープの粘性を解除する。
これにより、移動装置のピックアンドプレース器は、LEDを吸い取り、粘着テープから剥がして、プレースすることができる。
【０００５】
すなわち、トリミング/成型工程には、以下のような欠点が存在する。
1.トリミング/成型工程では、LEDのカッティング作業中における移動を防止するため、先ず粘着テープ上に環状ラックを粘着させ、環状ラック外部の粘着テープを切除し、こうして初めてLEDの導線フレームを粘着テープ上に接着することができる。よって、コストが嵩み、また環状ラック粘着、粘着テープ端部切除などの工程が増加し、作業時間を増長させている。
2.トリミング/成型工程では、人手により、LEDの導線フレームを逐一環状ラック内部の粘着テープ上に貼り、次に、各環状ラックを、カッティング機に移してカッティング作業を行なう。しかし、導線フレームの数が多い時には、人手による粘着作業は、時間と人手がかかり、生産能力を低下させてしまう。
3.トリミング/成型工程では、特殊な材質のUV粘着テープを使用しなければならず、粘着テープにUV灯を照射しなければ、粘着テープの粘性を解除することはできない。これでは、粘着テープのコストが高くつき、UV灯設備を購入する必要もあり、コストを拡大し、作業時間を増長させてしまう。
4.LEDの体積は微小化が進んでいるため、移動装置のピックアンドプレース器にとって、粘着テープ上の微小なLEDを取り出すことは非常に困難であり、レシーブが容易でない。
本考案は、従来の電子部品のカッティングストリッパー機の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案が解決しようとする課題は、自動的に粘着、カッティング、ストリップ、レシーブを一貫して行なうことができ、製造工程を短縮でき、コスト削減が可能で、生産能力を高めることができる電子部品のカッティングストリッパー機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案は下記の電子部品のカッティングストリッパー機を提供する。
電子部品のカッティングストリッパー機は、フィーディング装置、コンベヤー装置、移動装置、カッティング装置、清掃装置、レシーブ装置を備え、
該コンベヤー装置は、コンベヤー機構、及び折角を備えるストリッパー台を設置し、該コンベヤー機構により粘着テープを輸送し、
該移動装置は、ピックアンドプレース器により、該フィーディング装置位置から電子部品を備える導線フレームを取り出し、該コンベヤー装置の粘着テープ上に粘着させ、
該コンベヤー機構は、粘着テープと導線フレームを、該カッティング装置の下方へと輸送し、
該カッティング装置は、カッティング器により、粘着テープ上の導線フレームをカッティングし、数個の独立した電子部品を分割し、
該コンベヤー機構は、粘着テープをストリッパー台の折角に沿って下方へと折れ曲がらせ、電子部品を剥離し、これにより電子部品は該レシーブ装置に落下して受け取られ、
こうして、粘着、カッティング、ストリップ、レシーブを自動的に一貫して行なうことができ、生産能力を高めることができ、
該コンベヤー装置は、該コンベヤー機構により、粘着テープを平台状とし、前方から後方へと輸送し、LEDを備える導線フレームを直接接着し、該導線フレームと該粘着テープを、該カッティング装置位置まで輸送し、カッティング作業を執行し、環状ラックと粘着テープ端部の切除が不要であるため、製造工程短縮と部品の節減が可能で、コスト削減と作業時間の減少を達成することができ、
該フィーディング装置は、複数の電子部品を備える導線フレームを収容し、該移動装置のピックアンドプレース器により、該フィーディング装置から導線フレームを取り出し、しかも粘着テープ上に移動させ接着するため、人手により導線フレームを接着する必要がなく、よって作業時間を短縮でき、生産能力を向上させることができ、
該コンベヤー装置は、折角を備えるストリッパー台を設置し、下方より粘着テープを引き伸ばし、これにより粘着テープは、該ストリッパー台の折角に従い、下方へと折れ曲がり、粘着テープとLEDは徐々に剥離し、粘着面積を縮小するため、特殊材質のUV粘着テープの使用とUV灯の照射が不要となり、よってコスト圧縮と作業時間短縮を達成することができ、
該コンベヤー装置後方には、レシーブ装置を設置し、該レシーブ装置には、振動式のふるいを設置し、LEDを篩い分けて下方の完成品レシーバーへと直接落とすことができ、また導線フレームの端部分は、前方の廃棄物レシーバー中に落ちるため、ピックアンドプレース器により、微小なLEDを吸い取る必要がなく、製品の受け取りを容易にすることができ、
該カッティング装置後方には、複数のクリーナーを備える清掃装置を設置し、カッティング作業中にLEDに付着した粉塵やくずを清掃することができるため、次のテストプロセスに悪影響を及ぼすことがなく、使用の利便性を向上させることができる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案電子部品のカッティングストリッパー機は、粘着、カッティング、ストリップ、レシーブを自動的に一貫して行なうことができ、製造工程を短縮でき、コスト削減が可能で、生産能力を高めることができる。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来のLEDカッティング前の概略図である。
【図２】従来のLEDカッティング後の概略図である。
【図３】本考案の外観図である。
【図４】本考案の側面図である。
【図５】本考案の使用概略図(一)である。
【図６】本考案の使用概略図(二)である。
【図７】本考案の使用概略図(三)である。
【図８】本考案の使用概略図(四)である。
【図９】本考案の使用概略図(五)である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図３、４に示すように、本考案カッティングストリッパー機は、フィーディング装置２０、コンベヤー装置３０、移動装置４０、カッティング装置５０、清掃装置６０、レシーブ装置７０を備える。
【００１２】
フィーディング装置２０には、倉庫２１を設置し、複数のLED９０を備える導線フレーム８０を収容する。
フィーディング装置２０には、フィードイン部品２１１をそなえるフィードイン機構２２を設置し、導線フレーム８０をフィードインし、取り出しに供する。
フィードイン機構２２は、駆動源により、フィードイン部品２１１を駆動し、昇降或いは横方向の往復移動を行なわせる。
本実施例のフィードイン機構２２は、駆動源により、フィードイン部品２２１の昇降を駆動する。
【００１３】
コンベヤー装置３０は、デリバリー機構を設置し、粘着テープ１００を輸送する。
デリバリー機構は、前、後に第一軸棒３１、第二軸棒３２を設置する。
第一軸棒３１上には、ロール状に巻かれた粘着テープ１００を架設。
これにより、第一軸棒３１、第二軸棒３２は、粘着テープ１００を引っ張る第一モーター３３、第二モーター３４をそれぞれ連接する。
第一軸棒３１、第二軸棒３２間には、コンベヤーベルトホイール機構３５を設置する。
【００１４】
コンベヤーベルトホイール機構３５は、駆動用のモーター３６により、駆動されて回転し、粘着テープ１００を前方から、後方へと輸送する。
コンベヤーベルトホイール機構３５の前、後コンベヤーホイール間の適当な位置には、導線フレーム８０の定位に用いる定位器を設置する。
本実施例の定位器は、複数の吸着ノズルを備える吸盤３７である。
【００１５】
粘着テープ１００をスムーズに輸送するため、必要に応じて、第一軸棒３１、第二軸棒３２とコンベヤーベルトホイール機構３５との間には、複数のプレッシャーホイールを設置することができる。
本実施例では、第一軸棒３１とコンベヤーベルトホイール機構３５との間に、第一プレッシャーホイール３８Aを設置し、コンベヤーベルトホイール機構３５と第二軸棒３２との間には、第二プレッシャーホイール３８B、第三プレッシャーホイール３８Cを設置する。
【００１６】
また、コンベヤー装置３０は、コンベヤーベルトホイール機構３５の後方に、折角３９１を備えるストリッパー台３９を設置し、これにより粘着テープ１００から導線フレーム８０とLED９０を剥離する。
こうして、第一軸棒３１上の粘着テープ１００は、第一プレッシャーホイール３８Aの下方を通過し、コンベヤーベルトホイール機構３５上において引き伸ばされる。
次に、粘着テープ１００は、ストリッパー台３９の折角３９１に沿って折れて下方に向かい、第二プレッシャーホイール３８B、第三プレッシャーホイール３８Cを通過し、第二軸棒３２上に巻き取られる。
【００１７】
移動装置４０は、載送機構４１を設置し、ピックアンドプレース器４２を連動し、X-Y-Z軸の移動を行なわせる。
フィーディング装置２０とコンベヤー装置３０との間において、導線フレーム８０のピックアンドプレースを執行する。
【００１８】
カッティング装置５０は、コンベヤー装置３０の上方に位置し、吸盤３７位置に相対して、載送機構５１を設置し、ブレードを備えるカッティング器５２を連動し、X-Y-Z軸の移動とθ角度の回転を行なわせ、これにより導線フレーム８０をカットすることができる。
【００１９】
清掃装置６０は、カッティング装置５０の後方に位置し、複数のクリーナーを設置する。
第一クリーナー６１は、霧を噴出し、LED９０上の粉塵やくずを清掃し、第二クリーナー６２は、ブラシで、LED９０上の粉塵やくずを掃いて除去し、第三クリーナーは空気を吹き出し、LED９０を乾かす。
清掃装置６０は、コンベヤー装置３０のコンベヤーベルトホイール機構３５位置に、水槽６４を設置し、これに汚水、汚れを貯める。
【００２０】
レシーブ装置７０は、コンベヤー装置３０のストリッパー台３９後方に設置し、振動式のふるい７１を設置し、LED９０を篩い分け、下方の完成品レシーバー７２中に直接落下させ、完成品レシーバー７２中に受け取る。
完成品レシーバー７２は、整列機である。
ふるい７１の後方には、廃棄物レシーバー７３を設置し、導線フレーム８０の辺などの廃物を受け取る。
【００２１】
図５に示すように、本考案のフィーディング時には、フィーディング装置２０は、フィードイン機構２２のフィードイン部品２２１により、導線フレーム８０を上方へと移動させる。
移動装置４０の載送機構４１は、ピックアンドプレース器４２を連動し、フィーディング装置２０の倉庫２１中から、LED９０を備える導線フレーム８０を取り出し、コンベヤー装置３０位置まで移動させる。
しかも、導線フレーム８０を、コンベヤーベルトホイール機構３５上方の粘着テープ１００上に粘着させて排列させる。
【００２２】
図６に示すように、コンベヤー装置３０のコンベヤーベルトホイール機構３５は、導線フレーム８０を粘着する粘着テープ１００を、カッティング装置５０の下方へと輸送する。
さらに、吸盤３７により、下方から粘着テープ１００を吸着し、導線フレーム８０を定位する。
カッティング装置５０は、載送機構５１により、カッティング器５２を連動し、X-Y-Z軸方向の移動とθ角度の回転を行なわせ、これにより粘着テープ１００上の導線フレーム８０をカットする。
粘着テープ１００表面は、多くのカッティングを受けるが、やはり全体的には細長い形状で、表面には、カッティングが完成した複数の独立したLED９０が粘着している。
【００２３】
図７に示すように、コンベヤーベルトホイール機構３５は、次に、粘着テープ１００上に粘着する導線フレーム８０、LED９０を、清掃装置６０位置まで輸送する。
導線フレーム８０はカッティングされる時、LED９０には粉塵やくずが付着するため、清掃装置６０の第一クリーナー６１、第二クリーナー６２を利用し、LED９０上の粉塵やくずを、それぞれ霧の噴射で洗い流し、掃いて除去する。
さらに、第三クリーナー６３により、LED９０に風を送り乾かし、LED９０の清潔を保持する。
次のテストステーションのテスト品質への影響を回避するため、第一クリーナー６１が噴出する霧は、粘着テープ１００下方の水槽６４中に流入する。
【００２４】
図８に示すように、コンベヤーベルトホイール機構３５は、続いて、粘着テープ１００を、導線フレーム８０とLED９０と共に、ストリッパー台３９へと輸送し、通過させる。
粘着テープ１００は、第二プレッシャーホイール３８Bに引っ張られ、ストリッパー台３９の折角３９１に沿って下方へと折れ、導線フレーム及びLED９０は徐々に剥離し、粘着面積は減少する。
これにより、粘着テープ１００と導線フレーム８０及びLED９０は、簡単に完全に剥離する。
【００２５】
図９に示すように、粘着テープ１００は、第二軸棒３２上に巻き取られる。
導線フレーム８０及びLED９０は、粘着テープ１００と分離後、レシーブ装置７０のふるい７１上に直接落下する。
ふるい７１は、振動方式で、LED９０をふるい分け、下方の完成品レシーバー７２中に落とし、完成品レシーバー７２中に受け取る。
カッティングされた導線フレーム９０の辺角の廃物は分離され、ふるい７１前方に位置する廃棄物レシーバー７３中に落ち、受け取られる。
こうして、自動レシーブの目的を達成する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本考案は製造工程と作業時間を短縮可能で、電子部品の剥離を容易にすることができ、これにより生産能力を向上させ、コスト削減を達成可能である。すなわち、新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。さらに、出願前に公開刊行物では未見で、公開使用の事実もないため、実用新案出願の要件を満たしている。
【符号の説明】
【００２７】
１１    粘着テープ
１２    環状ラック
１３    導線フレーム
１４    LED
２０    フィーディング装置
２１    倉庫
２２    フィードイン機構
２２１  フィードイン部品
３０    コンベヤー装置
３１    第一軸棒
３２    第二軸棒
３３    第一モーター
３４    第二モーター
３５    コンベヤーベルトホイール機構
３６    モーター
３７    吸盤
３８A    第一プレッシャーホイール
３８B    第二プレッシャーホイール
３８C    第三プレッシャーホイール
３９    ストリッパー台
３９１  折角
４０    移動装置
４１    載送機構
４２    ピックアンドプレース器
５０    カッティング装置
５１    載送機構
５２    カッティング器
６０    清掃装置
６１    第一クリーナー
６２    第二クリーナー
６３    第三クリーナー
６４    水槽
７０    レシーブ装置
７１    ふるい
７２    完成品レシーバー
７３    廃棄物レシーバー
８０    導線フレーム
９０    LED
１００  粘着テープ
【図１】
0003153065.tif 000003
【図２】
0003153065.tif 000004
【図３】
0003153065.tif 000005
【図４】
0003153065.tif 000006
【図５】
0003153065.tif 000007
【図６】
0003153065.tif 000008
【図７】
0003153065.tif 000009
【図８】
0003153065.tif 000010
【図９】
0003153065.tif 000011