(57)【要約】      （修正有）【課題】アルミ包装製品や高濃度電解質液封入製品のような金属異物を探知しにくい被検査物であっても、装置の大型化を招くことなく様々な状況・態様に対応して精度高く金属異物を探知できる金属探知機を提供する。【解決手段】コンベアベルト３０と、センサコイルと永久磁石を組み合わせた金属センサ１０Ａと、金属センサの検出信号から金属異物の有無を判定するマイコン２０Ａとを備えて被検査物中の金属異物を探知する金属探知機１Ａであって、マイコンが検査開始前に検査と同一条件で予め取得した良品の検出信号を用いて比較の基準になる比較基準データを作成・記憶し、この比較基準データと実際の検査による検出信号データを比較して所定レベル以上の差異がある場合に金属異物有りと判定し、磁気ノイズが毎回混入する場合に磁気ノイズの影響を含んだ状態で比較基準データと検出信号データを比較するものとした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送する搬送手段と、センサコイルと永久磁石を組み合わせた金属センサと、該金属センサによる検出信号から金属異物の有無を判定するとともに所定の制御を行う制御手段とを備え、前記搬送手段上を移動する被検査物中の金属異物を前記金属センサで探知してそれを報知又は／及びその被検査物を排除させる金属探知機において、前記制御手段は、実際の検査の開始前に前記検査と同一条件で予め取得した良品の被検査物による検出信号を用いて比較の基準になる比較基準データを作成して記憶し、前記比較基準データと前記検査における検出信号のデータを比較して所定レベル以上の差異がある場合に金属異物が存在すると判定するものであり、前記金属センサによる検出時に同等の磁気ノイズが毎回混入する場合に、前記磁気ノイズによる影響を各々含んだ状態で前記比較基準データと前記検出信号のデータを比較する、ことを特徴とする金属探知機。
【請求項２】
前記金属センサは、前記センサコイルのコアに前記永久磁石を付設した磁気バイアス型の金属センサである、ことを特徴とする請求項１に記載した金属探知機。
【請求項３】
前記磁気バイアス型の金属センサは、水平方向に搬送する前記搬送手段の検査位置で被検査物の上方に位置する上部センサとして配置されており、前記永久磁石が、前記検査位置で被検査物の下方に位置するように配置された下部センサのマグネットブースタを兼用する、ことを特徴とする請求項２に記載した金属探知機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記比較基準データの作成に用いる前記良品の検出信号を、同一の被検査物が同一の検査条件で複数個連続する場合に、最初のものから連続した所定数の被検査物について自動的に取得する設定が可能とされている、ことを特徴とする請求項１，２又は３に記載した金属探知機。
【請求項５】
検査感度を調整するための感度調整手段を備えており、前記制御手段が金属異物有りと判定する前記差異のレベルを複数段階で設定可能とされている、ことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載した金属探知機。
【請求項６】
前記制御手段における検出信号のサンプリング速度を自動又は手動で変更するサンプリング速度変更手段を備えており、前記搬送手段による搬送速度を変更する際に、変更する速度に合わせて前記サンプリング速度を変更することが可能とされている、ことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５に記載した金属探知機。
【請求項７】
前記比較基準データと前記検出信号のデータの差異は、両信号による波形の微分比較又は／及び積分比較又は／及びエネルギー比較又は／及び形状比較によるものである、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６に記載した金属探知機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、製品に混入した金属異物を探知するための金属探知機に関し、殊に、アルミ包装製品や高濃度電解質液封入製品のように混入した金属異物を探知しにくい製品であっても、精度高く探知する金属探知機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や医薬品等の製品中に混入した強磁性体の金属異物を探知する金属探知機には様々な方式を用いたものが知られており、例えば、電磁波放射コイルに通電して製品に電磁波を照射しながら製品中の微少金属に生じる渦電流の応答磁界をセンサコイルで検出して金属異物を探知する金属探知機が周知である。
【０００３】
しかし、その被検査物が、アルミ蒸着ラミネートやアルミ箔等の通電性を有した包装で覆われている場合は、検査位置や搬送速度に応じてその包装部分に渦電流が生じて渦電流磁界を形成するため、内部に混入した金属異物を探知しにくくしてしまうという問題がある。また、被検査物が高濃度の電解質溶液を封入した製品である場合も、搬送速度に応じて製品自体に渦電流が生じて前記同様に金属異物を探知しにくい状態としてしまう。
【０００４】
この問題に対し、特開２００３−６６１５６号公報には、金属異物の磁化手段として永久磁石を使用し、それをセンサコイル上流側の離れた位置に配置してマグネットブースタとして機能させることで、非検査物自体に渦電流が生じないようにして誤検出を回避する方式の金属探知機が提案されている。この方式は、アルミ包装製品や電解質封入製品自体は非磁性体であるため着磁手段では着磁されないが、磁化用の磁界を通過している間は渦電流が生じることから、その磁界の影響を受けない離れた位置に配置したセンサコイルで金属異物に残存した磁気を検出しようとするものである。
【０００５】
しかしながら、この方式の場合、上述したようにセンサコイルとマグネットブースタとの間に適度な間隔で配置する必要があるところ、その間隔を確保するために金属探知機の機長の短縮化・小型化には限界が生じることになって、生産ライン長の短縮化が困難になるとともに、長物製品の排除タイミングや所望のタクトタイムの確保も困難となりやすいという難点がある。
【０００６】
これに対し、本願考案者らは、先に特開２００４−８５４３９号公報において、センサコイルのコアに接触した状態で永久磁石を配置し、アルミ包装製品に対して渦電流が生じない程度の微弱な磁界を与えることで、アルミ包装よりも非透磁率の大きな金属異物の反応を検出するものとした磁気バイアス型の金属センサを提案しており、このように永久磁石をセンサコイルと一体化したことで、前述した金属探知機と比べて機長の短縮化を容易なものとした。
【０００７】
ところが、このように微弱な磁界を使用して包装材で生じる渦電流の影響を軽減する方式においては、実用的な異物出力信号を得るのに大きな増幅率（１００〜１２０ｄＢ）が必要となるため、外部ノイズ等の影響が出やすくなるという難点がある。また、近年の製造ラインでは短時間大量処理のニーズが高まっており、例えば１００ｍ／分を超えるようなタクトタイムになると、搬送速度の上昇に応じてアルミ包装や高濃度電解質封入製品自体に生じる渦電流も誤検知を招くレベルになってしまう。
【０００８】
この搬送速度の高速化による問題は、上述した永久磁石をセンサコイル上流側に配置する方式も含めて従来の磁界型金属探知機に共通したものであるが、斯かる問題に加え、高速化により磁化手段を通過する時間が短くなるのに従って、永久磁石による異物の磁化力も低下してしまうため、搬送速度によっては検出感度が著しく低下したり検出不能になるケースも生じている。
【０００９】
さらに、従来の磁界型金属探知機に共通した問題として、近年高まっている多品種小ロット生産のニーズに関連して、製品・ロット・包装単位・搬送速度が変更になる度に金属探知機の最適な感度を設定する作業が煩雑となるため、人的ミスを招きすい状況になっている。加えて、アルミ包装には、アルミ蒸着ラミネート・アルミ箔の積層シートからアルミボトルスタンド・アルミ鍋まで、極めて様々な態様があるとともに、様々な厚さ・強度及びＭｎ，Ｚｎ，Ｍｇ、Ｓｉ等の微量含有金属があり、且つ幾重にも重なり折り畳まれて溶着されたり、又はその製品や包装に施した印刷のインクにも微量な金属粉が含有している場合も多いことから、その磁気特性（比透磁率）が極めて多様であるため、探知不能なケースも頻繁に生じているのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−６６１５６号公報
【特許文献２】特開２００４−８５４３９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
本考案は、上記のような問題を解決しようとするものであり、アルミ包装製品や高濃度電解質液封入製品のような金属異物を探知しにくい被検査物であっても、装置の大型化を招くことなく様々な状況・態様に対応して精度高く金属異物を探知できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本考案は、被検査物を搬送する搬送手段と、センサコイルと永久磁石を組み合わせた金属センサと、この金属センサによる検出信号から金属異物の有無を判定するとともに所定の制御を行う制御手段とを備え、搬送手段上を移動する被検査物中の金属異物を金属センサで探知してそれを報知又は／及びその被検査物を排除させる金属探知機において、その制御手段は、実際の検査の開始前にその検査と同一条件で予め取得した良品の被検査物による検出信号を用いて比較の基準になる比較基準データを作成して記憶し、この比較基準データと実際の検査における検出信号のデータを比較して所定レベル以上の差異がある場合に金属異物が存在すると判定するものであり、金属センサによる検出時に同等の磁気ノイズが毎回混入する場合に、前記磁気ノイズによる影響を各々含んだ状態で前記比較基準データと前記検出信号のデータを比較する、ことを特徴とするものとした。
【００１３】
即ち、従来の磁界型金属探知機では、被検査物に生じる磁気ノイズを無いもの又は極めて小さいものとして金属異物を探知する方式であったのに対し、本考案においては、アルミ包装製品や高濃度電解質封入製品等では磁気ノイズが当然生じるものとして、そのノイズ信号を含んだ良品の検出信号を検査のための基準データ信号としながら、製品に金属異物が混入している場合の検出信号との差異（変化）を検知する方式を採用したものであるため、原理的には磁気ノイズや渦電流の発生で検査できないような被検査物が存在しないことになり、且つ、ハード構成が簡易で済むことから装置のコンパクト化も容易なものとなる。
【００１４】
また、この金属探知機において、その金属センサは、センサコイルのコアに永久磁石を付設した磁気バイアス型の金属センサであることを特徴としたものとすれば、永久磁石による磁界の影響を回避する必要のない方式を採用した結果として、センサコイルと磁化用磁石を一体化した金属センサを使用できるようになったことから、装置の小型・軽量化、及び機長の短縮化も極めて容易なものとなる。
【００１５】
この場合、その磁気バイアス型の金属センサは、水平方向に搬送する搬送手段の検査位置で被検査物の上方に位置する上部センサとして配置されており、その永久磁石が、前記検査位置で被検査物の下方に位置するように配置された下部センサのマグネットブースタを兼用する、ことを特徴としたものとすれば、様々な形状・サイズの被検査物について精度高い金属探知を実施可能なものとなる。
【００１６】
さらに、上述した金属探知機において、その制御手段は、比較基準データの作成に用いる良品の検出信号を、同一の被検査物が同一の検査条件で複数個連続する場合に、最初のものから連続した所定数の被検査物について自動的に取得する設定が可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、被検査物が異なる種類・包装規格・搬送スピードに変更になる度に要する設定・調整の手間が、大幅に軽減又は解消されるものとなる。
【００１７】
さらにまた、上述した金属探知機は、検査感度を調整するための感度調整手段を備えており、前記制御手段が金属異物有りと判定する前記差異のレベルを複数段階で設定可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、比較基準データを作成した後で感度調整を行うことにより、被検査物の特性と検査条件に対応しながら効率的な金属異物の検査を実現しやすいものとなる。
【００１８】
加えて、上述した金属探知機は、制御手段における検出信号のサンプリング速度を自動又は手動で変更するサンプリング速度変更手段を備えており、搬送手段による搬送速度を変更する際に、変更する速度に合わせて前記サンプリング速度を自動で変更することが可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、搬送速度の変化に応じて必要最低限の検査精度を確保しながら大量処理のニーズにも対応しやすいものとなる。
【００１９】
また加えて、上述した金属探知機において、その制御手段が判定に用いる比較基準データと検出信号のデータの差異は、両信号による波形の微分比較又は／及び積分比較又は／及びエネルギー比較又は／及び形状比較によるものである、ことを特徴としたものとすれば、制御手段の処理負担を過剰にすることなく比較的短時間で判定を完了できることから、搬送速度の低下を招くことなく精度高い検査を実現しやすいものとなる。
【考案の効果】
【００２０】
磁気ノイズによる影響を含んだ良品の検出信号を被検査物の検出信号と比較する基準データとして用いるものとした本考案によると、アルミ包装製品や高濃度電解質液封入製品のような金属異物を探知しにくい被検査物であっても、装置の大型化を招くことなく様々な状況・態様に対応して精度高く金属異物を探知できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案における実施の形態の金属探知機の正面図である。
【図２】（Ａ）は図１の金属探知機に配設した金属センサの拡大した平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１の金属探知機の応用例を示す正面図である。
【図４】図３の金属探知機の金属センサによる磁界の状態を示す縦断面シミュレーション図である。
【図５】図３の金属探知機の機能ブロック図である。
【図６】図１、図３の金属探知機における制御手段の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図３の金属探知機において搬送速度４０ｍ／分、サンプリング速度１．０ｍ秒で取得したアルミ箔包装製品の比較基準データの波形の一例を示すグラフである。
【図８】図３の金属探知機において搬送速度６０ｍ／分、サンプリング速度０．８ｍ秒とし、他は図７のグラフの場合と同条件にして取得した比較基準データの波形の一例を示すグラフである。
【図９】図８の条件で金属異物がある場合の検出信号のデータと比較基準信号のデータを対比するために重ねて表示したグラフである。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しながら本考案を実施するための形態を説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態である金属探知機１Ａを示している。この金属探知機１Ａは、図示しないモータの駆動により無限ループ軌道で動作するコンベアベルト３０を備えた搬送手段としての搬送部３と、この搬送部３による搬送路の途中でコンベアベルト３０下面側に配置された金属センサ１０Ａを備えた図示しない検出部と、金属異物の有無の判定を含む各種制御を実行するマイコン２０Ａを備えた制御部２Ａとからなり、搬送路上流側から搬送された被検査物５０について、金属センサ１０Ａの上方を通る際に検出した信号を基に、マイコン２０Ａが金属異物の有無の判定を実行するものである。
【００２４】
図２（Ａ）は、前述した金属探知機１Ａに配設されている金属センサ１０Ａの平面図、図（Ｂ）はそのＡ−Ａ線に沿う断面図を示している。この金属センサ１０Ａは、薄い電磁鋼板を積層して棒状に形成した断面Ｅ字状のコア１２に導線１３が巻回されたセンサコイル１１と、そのコア１２側面に付設された状態で磁界を発生して金属異物を磁化させる永久磁石１４とを備えた磁気バイアス型のセンサであって、永久磁石１４で形成された磁界中を金属異物が通過することで生じた磁気変化をセンサコイル１１で検出し、制御部２Ａのマイコン２０Ａに送信するようになっている。
【００２５】
上述したハード構成自体は、本願考案者らによる従来の金属探知機にも見られる周知のものであるが、本考案においては、その制御部２Ａによる制御内容に技術的特徴を有している。即ち、その制御部２Ａのマイコン２０Ａでは、実際の検査の開始する前にその検査と同一条件で予め取得した良品の被検査物による検出信号から、比較の基準になる比較基準信号を自動的に作成し比較基準データとしてメモリに記憶するものとされている。
【００２６】
そして、そのマイコン２０Ａは、記憶した比較基準信号とその後の実際の検査による検出信号を比較して、予め設定した所定レベル以上の差異があった場合に、金属異物が存在すると判定する制御を実行するものであり、検査時に同様の磁気ノイズが毎回混入するような場合において、比較基準信号及び被検査物の検出信号の両者に同様の磁気ノイズによる影響を各々含んだ状態で比較するものとした点を特徴としている。
【００２７】
これにより、従来の磁界型金属探知機において被検査物に生じる磁気ノイズを無いもの又は金属異物信号と比べて小さいものとして金属異物を探知する方式としていたのに対し、本考案においては、アルミ包装製品や高濃度電解質封入製品等では磁気ノイズが当然生じるものとして、そのノイズ信号を含んだ良品の検出信号を比較基準信号（比較基準データ）としながら、製品に金属異物が混入している場合の検出信号の変化を検知する方式であるため、原理的には磁気ノイズや渦電流の発生で検査できないような被検査物が存在しないことになる。
【００２８】
例えば、一般的なアルミ包装製品のほか、アルミ鍋やアルミボトルなど、様々な態様のアルミ包装製品にも対応可能なものとなり、また、再生アルミや再生紙等を外箱に用いたものに微量な磁性粉が混入している製品や、包材のインクに金属粉が混入されている製品など、当初から異物信号の原因を有したものであっても対応することができる。さらに、周囲に微弱な環境ノイズが定常的に存在するような場合であっても、精度高い金属異物の検知が可能なものとなる。
【００２９】
加えて、本実施の形態では、センサコイルから離れた位置にマグネットブースタを配置するのではなく、永久磁石を一体化した磁気バイアス型の金属センサを使用する構成であるため、装置のコンパクト化・機長の短縮化が容易であり、且つ、金属異物の磁化に電力を要しない点で省エネ性にも優れている。また、金属異物が存在する場合の検出信号を検査信号として複数記憶したものと比較する従来例と比べて、比較対象が１つで処理手順が少ないことから短時間で判定が完了することから、搬送速度の高速化・大量処理のニーズにも対応しやすいものとなる。
【００３０】
本実施の形態では、被検査物５０の流し初めから２個目までは、比較の基準となる比較基準データの取得のために用いる設定とされており（少なくとも２個以上が好ましい）、金属センサ１０Ａで検出信号を取得した２個の被検査物５０は、下流側に設けた図示しない排除手段を作動させてラインから排除するようになっている。そして、その２個の被検査物５０が良品であることを前提として、その検出信号の平均を比較基準信号（比較基準データ）として記憶し、３個目以降の被検査物５０の検出信号と比較するための基準として用いるものであり、マイコン２０Ａが以上の手順を自動的に実行するようになっている。
【００３１】
即ち、マイコン２０Ａでは、同一の被検査物（同一種類・同一包装規格の製品）が同一の検査条件で複数個連続する場合に、比較基準データの作成に用いる良品の検出信号を最初のものから２個目までの被検査物について自動的に取得して比較基準データとして記憶する設定（取得個数の変更も可能）となっているため、被検査物が異なる種類・包装規格・搬送スピード等に変更になる度に金属探知機を新たに設定・調整する手間が大幅に軽減又は解消されるとともに、新たな設定・調整の際に人的ミスが介入する余地を最小限に抑えるメリットがある。
【００３２】
尚、本実施の形態の金属探知機１Ａは、検査感度を調整するための感度調整手段を備えており、マイコン２０Ａが金属異物有りと判定する差異のレベルを複数段階で設定することが可能とされている。その設定可能な段階としては１６段階程度が好適であるが、当初はやや高い感度に設定した状態で異物判定による排除状況を見ながら感度調整を行うことにより、被検査物の特性と検査条件に応じて効率的な金属異物の設定・検査を実現することができる。
【００３３】
一方、仮に比較基準データを作成するための対象の１つに金属異物が混入していたケースでは、前述のように２個程度の対象で平均を算出して比較基準データとする設定の場合、当初はやや高い感度に設定しておくことで、検査対象である後続の良品との差異が顕著に出てその殆どが異物有りと判定されることになるため、比較基準データを取得した対象側に金属異物が混入していたことが短時間で明確になる。
【００３４】
また、本実施の形態の金属探知機１Ａは、マイコン２０Ａにおける検出信号のサンプリング速度（一定時間内のサンプリング数）を自動又は／及び手動で変更するサンプリング速度変更手段を備えており、例えばコンベアベルト３０による搬送速度を変更する場合に、変更する速度に合わせて検出信号のサンプリング速度を変更する対応が可能とされており、搬送速度の変化等に応じて必要最低限の検査精度を確保しながら、大量処理のニーズにも対応しやすいという特徴も有している。
【００３５】
図３は、上述した金属探知機１Ａの応用例としての金属探知機１Ｂを示している。この例では、金属探知機１Ａで使用した磁気バイアス型の金属センサ１０Ａが、水平方向に搬送するコンベアベルト３０の検査位置で被検査物５０の上方に位置する上部センサとして配置されており、その永久磁石１４が、検査位置で被検査物５０の下方に位置するように配置された下部センサとしての金属センサ１０Ｂのマグネットブースタを兼用する点を特徴としており、その他の構成及び制御手順は上述した金属探知機１Ａと同様である。
【００３６】
図４は、図３の金属探知機１Ｂの金属センサにおける磁界の状態を示す縦断面シミュレーション図を示しているが、その金属センサ１０Ａの永久磁石１４による磁界は、その下方に位置する永久磁石１４のない金属センサ１０Ｂまで及んでおり、上方の永久磁石１４がそのマグネットブースタを兼用するものとされており、上下の金属センサ１０Ａ，１０Ｂで被検査物５０上下から挟むように対向配置したことで、コンベアベルト３０の上面に載って搬送される様々な形状・サイズの被検査物について、精度高い金属探知を行えるようになっている。
【００３７】
図５は、この金属探知機１Ｂにおける金属探知の際の機能ブロック図を示しており、上下に対向配置された金属センサ１０Ａ，１０Ｂによる検出信号を、制御部２Ｂ内に複数配置したアンプで増幅し、ローパスフィルタを介してマイコン２０Ｂに入力して、金属異物の有無の判定を行う構成となっている。尚、この場合、上下の金属センサ１０Ａ，１０Ｂに対し、所定のホワイトノイズ波形信号による励磁電流を出力する図示しないホワイトノイズ励磁電源を接続して励磁させることにより、磁気ノイズによる影響を補正して縮小できることが、本願考案者らの実験により判明している。
【００３８】
図６は、上述した金属探知機１Ａ，１Ｂの制御手段であるマイコン２０Ａ，２０Ｂにおける本考案の特徴的な制御内容をフローチャートで示している。先ず、起動したコンベアベルト３０に製品を連続的に流すことにより、開始から２個目までの検出信号を取得してそれらを下流側の排除手段で排除させ（Ａ１）、取得した２つの検出信号の各サンプリング回の平均値を算出して比較基準信号とし、比較基準データとして記憶する（Ａ２）。
【００３９】
次に、３個目以降の製品を実際の検査対象（被検査物）として検出した信号のデータを比較基準データと比較し（Ａ３）、その比較による差異が予め定めた判定基準以上か否かを判断し（Ａ４）、否であればその製品は良品と判定してそのまま流しながら次の製品について同様に比較し、その差異が判定基準以上であれば、金属異物ありと判定して（Ａ５）、報知手段で異物の存在を報知して下流側の排除手段で排除する（Ａ６）。
【００４０】
尚、マイコン２０Ａ，２０Ｂにおいて判定に用いる比較基準信号と検出信号の差異の種類としては、両信号による波形の微分比較、積分比較、エネルギー比較、形状比較によるものが想定されるが、上述したように１つの比較基準信号を用いて比較的単純な比較方法を実行する方式を採用したことにより、マイコン２０Ａ，２０Ｂにおける処理負担を過剰にすることなく短時間で判定を完了できるものとなり、搬送速度及び時間当たりの処理数の低下を招くことなく、精度高い異物検査を実現可能としている。
【００４１】
図７、図８は、図３の金属探知機１Ｂを実際に製作して、アルミ箔包装製品を流して実際に比較基準データを作成し、その波形を各々グラフにしたものであり、図７が搬送速度４０ｍ／分、図８が搬送速度６０ｍ／分の場合である。尚、グラフにおいて縦軸が信号電圧（Ａ／Ｄ変換値１≒４．９ｍV）、横軸がサンプリング回数（回）であり、搬送速度４０ｍ／分、搬送速度６０ｍ／分における各サンプリング速度は、１ｍ秒、０．６m秒である。この２つのグラフを対比して分かるように、搬送速度が異なることで同じ被検査物であっても波形が異なるものとなっており、搬送速度が速くなるに従って、波形の山と谷の横幅が短くなるとともに振幅（信号電圧値）が大きくなる。
【００４２】
一方、図９のグラフは、搬送速度６０ｍ／分で前述と同じ製品に金属異物としてφ１．５ｍｍ鉄球テストピースをベルト面上３５ｍｍの位置に内装した場合の検出信号（異物信号）と、破線で示す図８の比較基準信号を重ね合わせて表示したものである。両者とも、同じアルミ箔包装製品による渦電流信号の磁界の影響を含んだ状態において、波形における山の高さと谷の深さが明白に異なっていることで、異物の存在を的確に判定できることが分かることから、本考案は波形比較判別型の金属探知機と呼ぶべきものである。
【００４３】
以上、述べたように、アルミ包装製品や高濃度電解質液封入製品のような金属異物を検知しにくい被検査物であっても、本考案により、装置の大型化を招くことなく様々な状況に対応して精度高く金属異物を探知できるようになった。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ，１Ｂ  金属探知機、２Ａ，２Ｂ  制御部、３  搬送部、１０Ａ，１０Ｂ  金属センサ、１１  センサコイル、１２  コア、１４  永久磁石、２０Ａ，２０Ｂ  マイコン、３０  コンベアベルト、５０  被検査物
【図１】
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【図２】
0003213852.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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