(57)【要約】機外から送られてくるプリント配線板あるいはその材料である基板等のワーク（Ｗ）を機内の第２搬送路（２０）に向けて送り込む第１搬送路（１０）と、この第１搬送路（１０）上の所定位置にワーク（Ｗ）がきたときに作動して保護シート（Ｓ）をワーク（Ｗ）の下側に配置するシート取出装置（３０）と、保護シート（Ｓ）とワーク（Ｗ）とを受け取った後にラック（４０）の上面と略平行となるように傾斜するとともに、この傾斜状態のまま第１搬送路（１０）の上方に向けて後退することにより、保護シート（Ｓ）とワーク（Ｗ）とをラック（４０）上に残しながら載置する第２搬送路（２０）とを備えた受取装置（１００）とすることにより、ワークに損傷を与えず、かつ、受取作業を高速で行えるようにする。
2003071841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板あるいはその材料基板等のワーク（ワークＷ）の多数を、間に保護シートを介在させた状態でラック（４０）上に載置する受取装置（１００）であって、
機外から送られてくるワークＷを機内の第２搬送路（２０）に向けて送り込む第１搬送路（１０）と、この第１搬送路（１０）の所定位置にワークＷがきたときに作動して保護シートＳをワークＷの下側に配置するシート取出装置（３０）と、保護シートＳとワークＷとを受け取った後にラック（４０）の上面と略平行となるように傾斜するとともに、この傾斜状体のまま第１搬送路（１０）の上方に向けて後退することにより、シート保護シートＳとワークＷとをラック（４０）上に残しながら載置する第２搬送路（２０）とを備えたことを特徴とする受取装置（１００）。
【請求項２】
第１搬送路（１０）の下方に保護シートＳのための第１収納部を形成するとともに、この第１収納部内に、保護シートＳの残量に応じて順次上昇するシートテーブルを設け、
かつ、第２搬送路（２０）の下方にラック（４０）のための第２収納部を形成するとともに、この第２収納部内に、ワークＷ等の受取量に応じて順次下降するラックテーブルを設けたことを特徴とする請求項１に記載の受取装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プリント配線板の材料であって非常に薄くなってきている銅張積層板等の基板に加工を行う加工ライン、またはこの薄い基板に複雑で細かい形状の多数の配線回路を形成してプリント配線板を製造する加工ラインにおいて使用され、多数のプリント配線板またはその材料である基板間に保護シートを介在させた状態でラックに積み込むようにした受取装置に関するものである。
背景技術
１つのプリント配線板を完成するためには、その材料である銅張積層板や、これから形成された半加工状態の基板に対する穴開加工やエッチング加工、及びこれらに付随する洗浄や種々な加工を施さなければならない。その処理あるいは加工は、ラインを変えて、あるいは一つのライン中に区画部分を設けて個別に行われるのであり、そのラインまたは区画部分において種々な加工・処理を基板等に施すことにより、ようやく１つのプリント配線板が完成される。
また、プリント配線板の材料である銅張積層板、つまり基板の近年の状況を見てみると、例えば携帯電話用のプリント配線板では、厚さが０．０５ｍｍ以下のものが採用されるようになってきており、これを上記した各加工ラインあるいは行程において取り扱うには、それなりの注意が必要となってきている。特に、この種の携帯電話用の基板を例にとってみれば、その製造コストを低減するために、通常は、全体の大きさを５００ｍｍ×６００ｍｍ程度のものとしておき、これを最終工程で切り分けることにより、一個の携帯電話用のプリント配線板を、所謂多数個取りできるようにしている。
換言すれば、近年のプリント配線板及びその材料基板は、大きな面積のものに、しかも薄く形成したものであるから、非常に柔らかく簡単に曲がり易いものであるだけでなく、空気抵抗を受けやすいものとなってきているのである。このため、注意しないと、その取り扱い時に簡単に曲がってしまって折角形成した配線回路に損傷を与えたり、機械トラブルを発生させてしまうのである。
さらに、１つのプリント配線板をとってみると、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数になってきており、特に製造途中にある場合には、エッチングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出しになっているものである。このため、各配線回路は、非常に不安定かつ損傷を受け易いものであり、その加工・処理を行わなければならない間は、例えば基板搬送用のローラに触れないようにする等、何等かの保護を講じなければならない。このことは、プリント配線板の材料である銅張積層板が上述したように非常に薄いものとなってきている現状では、これを機械的に扱おうとする場合に、より重要な検討事項となってきているのである。
そして、この種のプリント配線板は、その製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコストの低減を図らなければならないものであり、出願人も種々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器を開発し、提案してきているものである。例えば、出願人は、特公平３−３４００号公報において「プリント基板のラック収納装置」を提案しているのであるが、その基本思想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプリント配線板を積み込むラックを移動させる、ということである。
このラックは、多数のプリント配線板を立てるか傾斜させた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きくかからないようにすることができて、かつ次のラインへの送り込みも容易に行えることができることから、大量のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって非常に有用なものである。ところが、前述したように、配線回路が微細かつ大量のものになってくると、各プリント配線板の保護を確実に行うためには、その間に保護シートを介在させなければならなくなり、各プリント配線板のラックに対する出し入れは、１つのプリント配線板に一枚の保護シートを介在させた状態で行わなければならなくなってきたのである。
このため、本発明者は、ラックに対するプリント配線板の出し入れを、保護シートを介在させた状態で行うようにするにはどうしたらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、特許第２６６５６５４号公報にて提案している通り、
「プリント配線板の加工ラインにおいて使用され、この加工ライン上に、各間に保護シートを介在させた多数のプリント配線板を、ラックを介して投入するに際して、これら多数のプリント配線板を、その各間の前記保護シートを取り出しながら前記ラックから前記加工ライン上に投入する投入装置であって、
このラックを出入させる第一搬入路と、この第一搬入路の後端側上部に配置させる第二搬入路と、この第二搬入路の後端側に付設されて前記ラックによって搬送されてきた各プリント配線板を前記第二搬入路上に略水平状態で移送する移送装置と、前記第二搬入路の後端側に連続的に配置されてその後端部を中心に上下動する第三搬入路と、この第三搬入路の後端に連続して加工ラインに連続する第四搬入路と、前記第二搬入路の後端側またはこれと前記第三搬入路との間に配置されて、前記第二搬入路上を送られてきたものがプリント配線板か保護シートかを選別して前記第三搬入路を上動させる信号を発する検出器と、前記第三搬入路の下方に配置されて前記保護シートを収納する回収ボックスとを備えたことを特徴とするラックに対するプリント配線板の投入装置」
を、既に開発完了したのである。
この特許第２６６５６５４号公報にて提案しているものは「投入装置」であって、この投入装置は、１つの加工ラインにおける加工・処理を行なうべく、この加工ラインに対して、介在してあった保護シートを取り除きながら各プリント配線板を投入するようにしたものである。
このような投入が行える前提として、多数のプリント配線板あるいはその材料である基板が、保護シートを介在させた状態でラック上に載置されていなければならない。このプリント配線板等のラック上への載置を、以下では「受取」ということにし、その機能を果たす機械を「受取装置」ということにする。
この種の「受取装置」は、上述した「投入」の各作動が逆となるような装置にすれば基本的には完成するが、実際上は簡単ではない。何故なら、前述したように、加工されるべき基板は折れ曲がり易い非常に薄いものであるし、形成された配線回路も微細で損傷を受け易いものであるから、保護シートを介在させながらラック上に多数載置するには、配線回路に搬送用ローラが接触しないようにしながら、かつ効率をよくするための高速化を図らなければならないからである。
そこで、本発明者は、プリント配線板あるいはその材料のラック上への受取を、配線回路等に損傷を与えず、しかも短時間内に行えるようにするにはどうしたらよいか、について更に検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題は、プリント配線板等の受取のさらなる効率化である。
すなわち、請求項１に係る発明の目的とするところは、プリント配線板あるいはその材料である基板等の、機外から送られてきたワークを保護シートを介在させた状態でラック上に受け取るにあたって、ワークの表面側に機械的接触を一切行うことができ、これによってワークに損傷を与えず、かつこの受取作業を高速で行うことのできる受取装置を提供することにある。
また、請求項２に係る発明の目的とするところは、上記請求項１の発明と同様な機能を発揮することができて、加工ライン中に設置するものとしてのコンパクト性を確保することのできる受取装置を提供することにある。
発明の開示
以上の目的を達成するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、
「プリント配線板あるいはその材料基板等のワークＷの多数を、間に保護シートを介在させた状態でラック４０上に載置する受取装置１００であって、
機外から送られてくるワークＷを機内の第２搬送路２０に向けて送り込む第１搬送路１０と、この第１搬送路１０上の所定位置にワークＷがきたときに作動して保護シートＳをワークＷの下側に配置するシート取出装置３０と、保護シートＳとワークＷとを受け取った後にラック４０の上面と略平行となるように傾斜するとともに、この傾斜状態のまま第１搬送路１０の上方に向けて後退することにより、シート保護シートＳとワークＷとをラック４０上に残しながら載置する第２搬送路２０とを備えたことを特徴とする受取装置１００」
である。
すなわち、本発明に係る受取装置１００は、機外から送られてくる材料基板または半加工品等であるワークＷを、ラック４０上に順次積み重ねて載置するにあたって、第１搬送路１０の下方に収納してあった保護シートＳの一枚をシート取出装置３０によって取出し、この保護シートＳをワークＷの一組を下側に送り込んで、ラック４０上にある第２搬送路２０上に保護シートＳ及びワークＷの順に載置するものである。その後、この第２搬送路２０を傾斜させたり後退及び前進させることにより、重なっている保護シートＳ及びワークＷをラック４０上に残して載置するものである。
そのために、この受取装置１００は、図１、図２及び図７に示すように、機外から送られてくるワークＷを水平状に支持しながら第２搬送路２０に向けて送り込む第１搬送路１０を有していて、このワークＷの下側に送り込まれるべき大量の保護シートＳを、第１搬送路１０の下側に位置する第１収納部５０内に収納するようにしたものである。第１搬送路１０は、駆動モータ１１によって回転駆動される多数のローラにより構成したものであり、その一部に、ワークＷの位置を検出する図示しない検出器を有していて、この検出器からの信号によって、当該第１搬送路１０上のワークＷを所定位置に停止させたり、停止位置での整列（ワークＷを第１搬送路１０の中央等に配置し直すこと）を行ったり、送り出されてきた保護シートＳと先端を合わせながら再駆動したりするものである。
また、この第１搬送路１０は、上述したローラによってワークＷの下面のみを支承するものであり、これによって、配線回路が形成される、あるいは形成してあるワークＷの上面に機械的接触がないようにしている。なお、ワークＷの整列を行う整列装置１２は、ワークＷの端部を押すことによりその機能を発揮するように構成してあり、ワークＷの上面に接触することのないものである。
シート取出装置３０は、第１収納部５０内の保護シートＳを第１搬送路１０の先端少し前方に送り出すものであり、最上にある一枚の保護シートＳを取り出す取出ローラ３１と、この取出ローラ３１から受け取った保護シートＳを第１搬送路１０の先端側に送り出す送出ローラ３２とからなっており、これら取出ローラ３１及び送出ローラ３２は、図２に示すように、第１搬送路１０の先端の下方から後述する第２搬送路２０の後端側にかけて傾斜する一種の搬送路を構成しているものである。取出ローラ３１は、その下端が上昇してきた保護シートＳ上に当接するものであり、最上の保護シートＳが上昇しすぎたときには、スプリング３１ａの作用に抗して揺動し、最上の保護シートＳが規定位置になれば、その下端は、スプリング３１ａの押下げ作用によって最上の保護シートＳに当接した状態に降下するものである。
このシート取出装置３０を構成している取出ローラ３１及び送出ローラ３２は、駆動モータによって回転駆動されるものであるが、この駆動モータは、前述した第１搬送路１０側の検出器によって駆動制御される。すなわち、ワークＷが第１搬送路１０上の所定位置にきて停止されると、取出ローラ３１によって一枚の保護シートＳが送出ローラ３２側に送られる。送出ローラ３２には、保護シートＳの先端等を検知する図示しない検知器が設けてあり、この検知器によって保護シートＳが検知されると第１搬送路１０側の駆動モータ１１がさらに駆動される。そうすると、両ワークＷ及び保護シートＳは、その先端を略一致された状態で第１搬送路１０及びシート取出装置３０によって同時に搬送及び送出しがなされることになり、結果的に、保護シートＳは、前進しつつあるワークＷの下側に先端を一致させた状態で、第２搬送路２０側に送り込まれることになるのである。
第１搬送路１０の先端側にある第２搬送路２０は、図２に示すように、通常は第１搬送路１０と同一位置搬送面を形成するのであるが、その上にワークＷ及び保護シートＳを受け取ると、図４にも示すように傾斜するものである。第２搬送路２０が傾斜する理由は、ワークＷ及び保護シートＳを受け取るラック４０の各支承アーム４１が、多数のワークＷ等を傾斜状態で受け取れるように傾斜させてあり、これら各支承アーム４１上に無理なくワークＷ等を載置させるためである。このため、第２搬送路２０の前端部はラック４０の図２に示した右端部上に位置することになる。
傾斜された第２搬送路２０は、進退シリンダ２４（以下の実施形態ではロッドレスシリンダを採用している）の作動により、図４にも示すように後退（図４では図示左方への移動）する。このとき、第２搬送路２０を構成している搬送ベルトは、ワークＷ等を前方へ送り出すように作動しており、結果として、ワークＷは位置を変えないままラック４０上に載置されるのである。
以上の作動を、図９及び図１０に示す模式図を使用して説明すると、次の通りである。機外から第１搬送路１０上に送り込まれたワークＷは、図９の（ａ）に示すように、この第１搬送路１０によって配線回路の形成してない裏面にて図示右方に送られ、例えば図９の（ａ）にて示した位置で停止する。このとき、シート取出装置３０を構成している取出ローラ３１が一枚の保護シートＳを取り出して次段の送出ローラ３２側に送り込む。
なお、保護シートＳは、シートテーブル５１によって順次上昇されるものであるが、その一枚ずつを確実に取り出せるようにするため、シート取出装置３０を構成している取出ローラ３１によって調整がなされる。つまり、取出ローラ３１は、前述したように、その下端が上昇してきた保護シートＳ上に当接するものであり、最上の保護シートＳが上昇しすぎたときには、スプリング３１ａの作用に抗して揺動し、最上の保護シートＳが規定位置になれば、その下端は、スプリング３１ａの押下げ作用によって最上の保護シートＳに当接した状態に降下するものである。
送出ローラ３２が保護シートＳを所定位置まで送り出すと、図９の（ｂ）に示すように、第１搬送路１０が再起動してワークＷの先端が保護シートＳの上端に一致するような位置までワークＷを送る。その後も、第１搬送路１０及び送出ローラ３２が駆動することにより、保護シートＳはワークＷの下側に重なるように送られ、最終的には、これらのワークＷ及び保護シートＳの一組は、図９の（ｃ）に示すように、互いに重なり合った状態で第２搬送路２０上に配置されることになる。そのために、第２搬送路２０は僅かに駆動されることになるが、ワークＷ等が所定位置にくると、当該第２搬送路２０の駆動は停止される。
ワークＷ等を載せた第２搬送路２０が停止すると、今度は、図１０（ａ）に示すように、第２搬送路２０全体は、ラック４０の上面（実際上は前述した各支承アーム４１の上面）と略平行となるように傾斜される。第２搬送路２０の傾斜が完了すれば、図１０の（ｂ）に示すように、第２搬送路２０全体が図示左方へ傾斜したまま移動すると同時に、その移動速度と略同じ速度で当該第２搬送路２０の搬送駆動がなされる。これにより、重なり合ったワークＷと保護シートＳとは、図１０の（ｂ）に示すように、ラック４０に対する位置を変えないで先端（図示右端）側からラック４０上に残されるようにして載置されるのである。
その後は、図１０の（ｃ）に示すように、第２搬送路２０が元の位置に復帰して、略水平状態に戻り、次のワークＷ及び保護シートＳの一組を待機する。
従って、請求項１に係る受取装置１００は、機内にてワークＷの下側に保護シートＳを配置した状態でラック４０上に静かに載置するから、保護シートＳを介在させた状態の多数のワークＷを、これに損傷を与えることなくラック４０上に載置することができるのであり、各部材を高速で動かすこともできるため、ラック４０上へのワークＷの積み込みを高速で効率良く行うことができるのである。
また、上記目的を達成するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る受取装置１００について、
「第１搬送路１０の下方に保護シートＳのための第１収納部を形成するとともに、この第１収納部内に、保護シートＳの残量に応じて順次上昇するシートテーブルを設け、
かつ、第２搬送路２０の下方にラック４０のための第２収納部を形成するとともに、この第２収納部内に、ワークＷ等の受取量に応じて順次下降するラックテーブルを設けたこと」
である。
すなわち、この請求項２に係る受取装置１００は、上記請求項１に係るそれについて、図１及び図２に示すように、大量の保護シートＳを収納しておく第１収納部５０を第１搬送路１０の下側に、また多数のワークＷが保護シートＳを介在させた状態で載置されることになるラック４０を、第１収納部５０とは反対側の第２収納部６０内に収納するようにしたものである。
第１収納部５０内には、図２、図７及び図８に示すように、シートテーブル５１が設けてあって、このシートテーブル５１上に大量の保護シートＳが積めるようになっている。このシートテーブル５１は、図６及び図７等に示した駆動モータ５２によって昇降されるものであり、最上の保護シートＳがシート取出装置３０の取出ローラ３１の下端に当接し得るように順次上昇されるものである。
一方、第２収納部６０内には、図２、図５、図７及び図８に示すように、ラック４０を昇降させるためのラックテーブル６１が設けてあり、このラックテーブル６１は、図２の中央等に示した駆動モータ６２によって昇降されるものである。また、この第２収納部６０内には、図２等に示すように、ラック４０を載置するためのラック用台車４２が外部から収納できるものであり、空のラック４０を載置したラック用台車４２はこの第２収納部６０内に収納される。その後に、ラックテーブル６１をラック４０の下面に当接させることにより、ラック４０の昇降がラックテーブル６１によって行われるのである。
以上のように構成したこの請求項２の受取装置１００は、図２に示すように、その略中程に第１搬送路１０及び第２搬送路２０が水平上に配置され、これら第１搬送路１０及び第２搬送路２０の上方空間に第２搬送路２０の移動空間が形成される。そして、第１搬送路１０の下方に第１収納部５０が、また第２搬送路２０の下方に第２収納部６０が構成されていることにより、全体としてみれば、この受取装置１００は、中味の詰まった直方体物となるから、複数の加工ライン間に配置するものとして便利な、コンパクトな形態のものとなっているのである。
従って、この請求項２の受取装置１００は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、加工ライン中に設置するものとしてのコンパクト性が確保されているのである。
発明を実施するための最良の形態
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施形態である受取装置１００について説明するが、この受取装置１００は、上記各請求項に係る発明全てを実質的に含むものである。
図１には、本発明に係る受取装置１００の正面図が示してあり、この受取装置１００内には、図示略中央に互いに水平状となって連なる図示左方の第１搬送路１０と、図示右方の第２搬送路２０とを備えていて、第１搬送路１０の下方には、多数の保護シートＳが収納される第１収納部５０が形成してあり、一方、第２搬送路２０の下方には、図示右方外側から搬入されてくるラック４０のためのラック用台車４２を収納する第２収納部６０が形成してある。また、第１搬送路１０と第２搬送路２０との間、つまり図１の略中央には、第１収納部５０内の保護シートＳを一枚づつ取り出してワークＷの下面側に送り出すことになるシート取出装置３０が配置してある。
この受取装置１００に対しては、図１中の矢印にて示したように、機外の図示しない加工ライン等からワークＷが搬入されるものであり、この時、各ワークＷは一枚づつであって、かつ配線回路等が形成されていなくて第１搬送路１０の入口ローラ１０ａ等に当接してもよい面が下面となるように搬入させるものである。
本実施形態の第１搬送路１０は、図２にも示したように、互いに同一搬送路面を形成する入口ローラ１０ａと内方ローラ１０ｂとにより構成したものであり、これらの入口ローラ１０ａ及び内方ローラ１０ｂは、それぞれの各駆動モータ１１によって同時または個別に駆動されるものである。また、内方ローラ１０ｂ内には、図２及び図７に示したように、整列装置１２が組込んであり、この整列装置１２は、第１搬送路１０に対してランダムに搬入されてきたワークＷを、後のシート取出装置３０からの保護シートＳの位置に合わせるように、本実施形態では第１搬送路１０の中央に整列するものである。
この第１搬送路１０を入口ローラ１０ａ及び内方ローラ１０ｂに分けたのは、作業を効率的に行うためである。つまり、前述したワークＷの内方ローラ１０ｂにおける整列や、次の保護シートＳの重ね合わせ作業中等の時間を利用して、次のワークＷの機内への搬入を入口ローラ１０ａによって行っておいたり、その後の内方ローラ１０ｂ上での整列を行うようにするために、第１搬送路１０は入口ローラ１０ａと内方ローラ１０ｂと分けてあるのである。
勿論、これらの入口ローラ１０ａ及び内方ローラ１０ｂを個別に駆動する各駆動モータ１１は、当該第１搬送路１０内や後述する第２搬送路２０及びシート取出装置３０内に組み込んだ各種検知器からの信号を受けて駆動制御されるものである。例えば、入口ローラ１０ａ側の駆動モータ１１は、その後方の内方ローラ１０ｂ内にワークＷが存在しないことを確認して駆動されるものであり、内方ローラ１０ｂ側の駆動モータ１１は、ワークＷが内方ローラ１０ｂの所定位置にきたときに停止され、シート取出装置３０によって保護シートＳが所定位置まで送り出されたとき等に駆動されるものである。なお、整列装置１２は、ワークＷが内方ローラ１０ｂ上の所定位置に停止したとき、その整列作業を開始し、整列完了後にはシート取出装置３０へ作動指令を発するものである。
以上のように構成した第１搬送路１０には、図１及び図２に示したように、第２搬送路２０が第１搬送路１０と同一搬送路面を形成するように配置してあるが、この第２搬送路２０と第１搬送路１０との間には、保護シートＳをワークＷの下面に送り出すためのシート取出装置３０が配置してあるから、このシート取出装置３０についてまず説明する。
シート取出装置３０は、図２に示したように、下端が第１収納部５０内の保護シートＳに当接するように配置された取出ローラ３１と、この取出ローラ３１に連続しながら上方に伸びる送出ローラ３２とにより構成したもので、これらの取出ローラ３１及び送出ローラ３２は、第１搬送路１０によって送られるワークＷの搬送方向に対して鋭角となるような搬送路を形成している。これにより、このシート取出装置３０は、第１搬送路１０によって送られてくるワークＷの下面に、第１収納部５０内に収納してあった保護シートＳの一枚を斜めにしながら添わせるものである。
このシート取出装置３０を構成している取出ローラ３１は、その上端にて機枠に対して揺動自在に支持するとともに、機枠に揺動自在に支持したスプリング３１ａによって、その略中央が図２の図示右側へ常に押動されているものである。これにより、この取出ローラ３１の下端は、後述するシートテーブル５１によってせり上がってくる保護シートＳの上面に常に圧接することになるものであり、保護シートＳの一枚毎の取り出しを良好に行えるようにしているものである。
このシート取出装置３０は、前述した第１搬送路１０によるワークＷの搬入が所定位置にまでなされたときに駆動を始めて、保護シートＳの取り出しと所定位置までの送り出しを行う。保護シートＳがシート取出装置３０の所定位置にまでくると、これをシート取出装置３０内の図示しない検知器が検知して第１搬送路１０の再駆動を指示する。そうすると、このシート取出装置３０により保護シートＳの送り出しが行われているときに、ワークＷの第１搬送路１０による前進が同時になされる。しかも、保護シートＳの送り出し方向がシート取出装置３０自体の傾斜によってワークＷの進行方向に対して鋭角となっているため、保護シートＳは、ワークＷの下側であって、その先端がワークＷの先端と一致しながら、第２搬送路２０上へと送られることになるのである。
一枚の保護シートＳとその上に重なったワークＷとが搬入される第２搬送路２０は、ハンガー２２によって案内レール２３に支持されている。案内レール２３は、図１〜図４に示したように、通常は一体となったワークＷ及び保護シートＳを受承すべく水平に位置するものであるが、これらのワークＷ及び保護シートＳを第２収納部６０内に搬入したラック用台車４２上のラック４０に配置すべく、特に図４に示したように、傾斜するようにも構成したものである。すなわち、この案内レール２３は、図２〜図４に示したように、その傾動軸２３ａにて機枠に対して傾動可能にしたものであり、この傾動は、本実施形態の場合、一端を機枠側に連結した傾斜シリンダ２５の伸縮作動によってなされるものである。
この案内レール２３に対しての第２搬送路２０の支持は、図３及び図４にも示したように、２本のハンガー２２によってなされているものであるが、これら各ハンガー２２は、これに設けた転動ローラ２２ａによって案内レール２３に対して移動自在にしてある。つまり、案内レール２３内を転動ローラ２２ａが転動することにより、第２搬送路２０は案内レール２３に対して移動自在となっているのであるが、その移動は、本実施形態の場合、案内レール２３上に取付けてある進退シリンダ２４の作動によってなされる。勿論、第２搬送路２０そのものの搬送駆動は、一つのハンガー２２に設けてある駆動モータ２１によってなされるものである。
さて、第１搬送路１０の下方に形成してある第１収納部５０内には、図２、図７及び図８に示したように、多数の保護シートＳを平らにして載置するシートテーブル５１が昇降可能に配置してある。このシートテーブル５１の昇降作動は、図７及び図８等に示した駆動モータ５２によってなされるものであるが、最上になる保護シートＳの位置が図７等に示した位置となるようになされる。
この駆動モータ５２によるシートテーブル５１の上昇量は、送り出された一枚の保護シートＳの厚さ分であればよいが、通常はそれ以上の誤差がある。この誤差吸収は、本実施形態では、シート取出装置３０を構成している取出ローラ３１に設けてあるスプリング３１ａによって行うようにしている。つまり、シートテーブル５１の昇降量は、スプリング３１ａの押圧力によって取出ローラ３１の下端がシートテーブル５１上の保護シートＳの上面に常に圧接するようにして調整しているのである。
一方、第２搬送路２０の下方に形成してある第２収納部６０内には、図２、図５及び図６に示したように、ラックテーブル６１が昇降可能に配置してある。このラックテーブル６１上にはラック４０が載置されるものであり、ラック４０上に載置されたワークＷ等の総量に応じて当該ラックテーブル６１は下降するものである。
ラック４０は、図２及び図５に示したように、ワークＷ等を所定の角度で傾斜させたまま載置する複数の支承アーム４１を有したもので、これらのラックテーブル６１は水平状の下面を有する台板６３に支持したものである。このラック４０の台板６３は、前述したシートテーブル５１上に載置されることになるが、その前の搬入時には、ラック用台車４２上に載置されることになるものである。つまり、このラック４０は、空の状態でラック用台車４２により外部から第２収納部６０内に搬入され、所定量のワークＷ等を載置した場合には、このラック用台車４２とともに機外に排出されることになるものである。
第２収納部６０内に配置してあったラックテーブル６１は、ラック４０が搬入されてくるときにはその最下方に降下していて、ラック４０が搬入されてくると、駆動モータ６２の作動によって上昇してラック４０の台板６３下面に当接しラック４０を支えながら、例えば図２に示した位置まで上昇させる。そして、ワークＷ等が載置されていくに従って順に下降するものである。その後、所定量のワークＷの載置が完了すれば、このラックテーブル６１はさらに降下してラック４０の台板６３から離れ、ラック４０のラック用台車４２毎の搬出を可能にするのである。
この第２収納部６０内のラックテーブル６１を昇降させる駆動モータ６２は、図２及び図８等に示したように、当該受取装置１００の略中央に配置したものであり、これに隣接して配置したボールネジ軸を回転させるものである。このボールネジ軸にはラックテーブル６１の一部を螺着してあるため、このボールネジ軸が駆動モータ６２によって回転されれば、ラックテーブル６１はこれに応じて昇降することになるのである。
産業上の利用可能性
以上のように構成した請求項１に係る受取装置１００によれば、第１搬送路１０による各ワークＷの水平搬送途中に、その下側にシート取出装置３０によって一枚の保護シートＳを配置し、この保護シートＳ上にワークＷを載せたまま第２搬送路２０上へ搬送するようにしているから、各保護シートＳの介在を各ワークＷの配線回路が形成してある上面側に機械的接触を一切行うことなく実施することができるのである。また、保護シートＳ及びワークＷを載置した第２搬送路２０は、ラック４０の上面と略平行となるように傾斜するとともに、後退しながら保護シートＳ及びワークＷを前方に送り出すのであるから、保護シートＳ及びワークＷのラック４０に対する位置及び上下関係を全く変えないでこれらの保護シートＳ及びワークＷをラック４０上に載置できるのである。以上のことから、各ワークＷの配線回路が形成してある上面に対しては、機械的接触が一切発生しないから、結果として、各ワークＷに損傷が発生することはない。
従って、この請求項１の受取装置１００は、１つの加工ラインから次の加工ライン間において、大量のワークＷを、間に保護シートＳを介在させかつ傾斜させた状態で、損傷を全く与えることなくラック４０上に載置することができるだけでなく、その作業を高速で行うことができるため、プリント配線板となるべき材料の加工、及びプリント配線板の製造を効率的に行うことができるのである。
また、請求項２に係る受取装置１００は、上記請求項１に係る発明の構成部材を効率的にまとめて、一つの直方体内に配置したから、全体として、図１に示したようなコンパクトなものにまとまっている。
従って、この請求項２の受取装置１００は、上記請求項１の受取装置１００と同様な利用を産業上において行えるだけでなく、一つ加工ラインと次の加工ライン中に配置するものとして、あるいは一つの加工ラインの終端機器としてのコンパクト性を有して、工場内の作業空間をより効率的にかつスッキリしたものとすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明に係る受取装置（１００）の正面図、図２は同受取装置（１００）の内部の状況を示す正面図、図３は、同受取装置（１００）を構成している第２搬送路（２０）及びその周囲の様子を示した拡大正面図、図４は、第２搬送路（２０）が傾斜して僅かに後退したときの様子を示した拡大正面図、図５は第２収納部（６０）内を示した受取装置（１００）の右側面図、図６は第２収納部（６０）内にラックテーブル（６１）やこれを駆動する駆動モータ（６２）を第２搬送路（２０）と関連付けて示した受取装置（１００）の右側面図、図７は第１収納部（５０）内を示した受取装置（１００）の左側面図、図８は第１収納部（５０）及び第２収納部（６０）内を中心にみた受取装置（１００）の平面図、図９は機外から搬入されたワーク（Ｗ）の下方に保護シート（Ｓ）を配置して第２搬送路（２０）上に載置するまでを（ａ）〜（ｃ）の順に示した模式図、図１０は第２搬送路（２０）上にて重なり合って載置されていたワーク（Ｗ）及び保護シート（Ｓ）をラック（４０）上に載置するまでを（ａ）〜（ｃ）の順に示した模式図である。
符号の説明
１００      受取装置
１０      第１搬送路
１０ａ  入口ローラ
１０ｂ  内方ローラ
１１    駆動モータ
１２    整列装置
２０      第２搬送路
２１    駆動モータ
２２    ハンガー
２２ａ  転動ローラ
２３    案内レール
２３ａ  傾動軸
２４    進退シリンダ
２５    傾斜シリンダ
３０      シート取出装置
３１    取出ローラ
３１ａ  スプリング
３２    送出ローラ
４０      ラック
４１    支承アーム
４２    ラック用台車
５０      第１収納部
５１    シートテーブル
５２    駆動モータ
６０      第２収納部
６１    ラックテーブル
６２    駆動モータ
６３    台板
Ｗ        ワーク
Ｓ        保護シート
【図１】
2003071841.tif 000003
【図２】
2003071841.tif 000004
【図３】
2003071841.tif 000005
【図４】
2003071841.tif 000006
【図５】
2003071841.tif 000007
【図６】
2003071841.tif 000008
【図７】
2003071841.tif 000009
【図８】
2003071841.tif 000010
【図９】
2003071841.tif 000011
【図１０】
2003071841.tif 000012
【国際調査報告】
2003071841.tif 000013
2003071841.tif 000014