(57)【要約】      （修正有）【課題】上部旋回装置を有する建設機械において、ねじれに強く堅牢なローディングバケットを提供する。【解決手段】ローディングバケット６０は、ベース部６１と可動部６２とを有する。ベース部６１と可動部６２とは連結軸により連結されている。連結部は、ベース連結部と、可動連結部６３Ｂと、連結ピンとで構成される。ベース連結部は、側部６３Ａ１を有する。側部６３Ａ１はベース部６１の両側面に位置する。側部６３Ａ１は、連結ピンが挿入される円形の孔を有する。可動連結部６３Ｂは、可動部６２の両側面に位置する。可動連結部６３Ｂは、連結ピンが挿入される円形の孔を中心部に有する。両側面の側部６３Ａ１の孔と両側面の可動連結部６３Ｂの中心部の孔とが一直線となるようにベース部６１と可動部６２を配置し、それらの孔に１本の連結ピンを挿入することによって、可動部６２はベース部６１に回転可能に取り付けられる。【選択図】図２
0003213602.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なベース部（６１）と可動部（６２）とを連結する連結軸（６３）を有するローディングバケット（６０）であって、
前記連結軸（６３）が、
前記ベース部（６１）の両側面に位置しており、円形の孔を有する側部（６３Ａ１）を有するベース連結部（６３Ａ）と、
前記可動部（６２）の両側面に位置しており、円形の孔を有する可動連結部（６３Ｂ）と、
前記両側面のベース連結部（６３Ａ）の側部（６３Ａ１）の孔および前記両側面の可動連結部（６３Ｂ）の孔に挿入されて前記ベース部（６１）と前記可動部（６２）とを連結する１本の連結ピン（６３Ｃ）と、
を備えることを特徴とするローディングバケット（６０）。
【請求項２】
前記ベース連結部（６３Ａ）が、円筒状であって前記ベース部（６１）の底面に水平に固着されており、前記連結ピン（６３Ｃ）が挿入される円形の孔が長手方向に貫通している中央部（６３Ａ２）を有することを特徴とする請求項１に記載のローディングバケット（６０）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のローディングバケット（６０）を備え、下部走行装置（３）の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置（２）を有する建設機械（８０）であって、
ブームシリンダ（１１）の伸縮により連結軸の周りで回動可能に前記上部旋回装置（２）に連結されたブーム（１０）と、
アームシリンダ（２１）の伸縮により第１の連結軸（４１）の周りで回動可能に前記ブーム（１０）の先端に連結されたアーム（２０）と、
を有し、
前記ローディングバケット（６０）が、バケットシリンダ（３１）の伸縮により第２の連結軸（４２）の周りで回動可能に前記アーム（２０）の先端に連結されており、
前記バケットシリンダ（３１）の一端（３２）が前記第１の連結軸（４１）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されており、かつ、
前記バケットシリンダ（３１）の他端（３３）が第１のリンク部材（５１）を介して前記ローディングバケット（６０）のベース部（６１）の一部に連結されていると共に第２のリンク部材（５２）を介して前記第２の連結軸（４２）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されている、
ことを特徴とする建設機械（８０）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、開閉可能な２個の部材より構成されたローディングバケットおよびそれを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラやホイールの下部走行装置の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置を有する建設機械が知られている。種々の作業を行うために、上部旋回装置から前方に延在するように作業アタッチメントが取り付けられる。作業アタッチメントは、土砂の移送を行うために先端に取り付けられるバケット等の作業工具と、作業工具の多様な回動動作を可能とするために作業工具と上部旋回装置を連結するブーム及びアーム並びに複数の油圧シリンダとを有する。
【０００３】
図８は、従来の建設機械１００の一例の側面図を示す。このような建設機械１００は、例えば特許文献１に記載されている。
図８に示すように、クローラである下部走行装置１０３の上に上部旋回装置１０２が設けられている。上部旋回装置１０２から前方に延在するように作業アタッチメント１０１が取り付けられている。作業アタッチメント１０１は、上部旋回装置１０２に対し連結されたブーム１１０と、ブーム１１０の先端の連結軸１４１に連結されたアーム１２０と、アーム１２０の先端の連結軸１４２に連結されたローディングバケット１６０とを有する。各連結軸は、水平方向に延在する連結ピン等から構成され、連結される双方の部材が相対的に回動可能である。
【０００４】
ブームシリンダ１１１は、その一端（図示せず）が上部旋回装置１０２に、他端がブーム１１０の腹側に連結軸１１２により連結されている。ブームシリンダ１１１が伸縮することにより、ブーム１１０は、上部旋回装置１０２との連結軸の周りで回動可能である。
アームシリンダ１２１は、その一端（図示せず）がブーム１１０の腹側に、他端がアーム１２０の腹側に連結軸１２２により連結されている。アームシリンダ１２１が伸縮することにより、アーム１２０は、ブーム１１０との連結軸１４１の周りで回動可能である。
【０００５】
バケットシリンダ１３１は、その一端がブーム１１０の腹側に連結軸１３２により連結されている。バケットシリンダ１３１の他端は、連結軸１３３にてリンク部材１５１と連結され、リンク部材１５１を介してローディングバケット１６０のベース部１６１の一部に連結軸１４３により連結されている。このバケットシリンダ１３１の他端の連結軸１３３にはもう一つのリンク部材１５２も連結され、リンク部材１５２を介してアーム１２０の先端近傍の連結軸１４４にも連結されている。バケットシリンダ１３１が伸縮することにより、ローディングバケット１６０は、アーム１２０との連結軸１４２の周りで回動可能である。
【０００６】
ローディングバケット１６０は、ベース部１６１と可動部１６２とを有する。ベース部１６１と可動部１６２とは連結軸１６３により連結されている。
開閉シリンダ１７０は、その一端が連結軸１７１によりべース部１６１に連結されている。開閉シリンダ１７０の他端は、連結軸１７２にて可動部１６２の後端に連結されている。開閉シリンダ１７０を伸縮させることにより、ベース部１６１と可動部１６２を開閉させることができる。
土砂を運搬車上等に廃棄する場合は、開閉シリンダ１７０を収縮させて可動部１６２を前方に回動させれば、後部のベース部１６１との間が開口し、土砂を廃棄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−０６１４５４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の建設機械１００は大型であるため、ローディングバケット１６０のベース部１６１と可動部１６２も大型となる。このため、連結軸１６３を構成する連結ピンは、左右に分割して配置される。
しかし、連結軸１６３の連結ピンが左右に分割されているため、ローディングバケット１６０はねじれに弱い。
【０００９】
本考案の目的は、ねじれに強く堅牢なローディングバケットおよびそれを備えた建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本考案は以下の構成を提供する。なお、括弧内の数字は、後述する図面中の符号であり、参考のために付するものである。
【００１１】
本考案のローディングバケット（６０）は、
開閉可能なベース部（６１）と可動部（６２）とを連結する連結軸（６３）を有するローディングバケット（６０）であって、
前記連結軸（６３）が、
前記ベース部（６１）の両側面に位置しており、円形の孔を有する側部（６３Ａ１）を有するベース連結部（６３Ａ）と、
前記可動部（６２）の両側面に位置しており、円形の孔を有する可動連結部（６３Ｂ）と、
前記両側面のベース連結部（６３Ａ）の側部（６３Ａ１）の孔および前記両側面の可動連結部（６３Ｂ）の孔に挿入されて前記ベース部（６１）と前記可動部（６２）とを連結する１本の連結ピン（６３Ｃ）と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、本考案のローディングバケット（６０）は、
前記ベース連結部（６３Ａ）が、円筒状であって前記ベース部（６１）の底面に水平に固着されており、前記連結ピン（６３Ｃ）が挿入される円形の孔が長手方向に貫通している中央部（６３Ａ２）を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の建設機械（８０）は、
上述したローディングバケット（６０）を備え、下部走行装置（３）の上に旋回可能に設けられた上部旋回装置（２）を有する建設機械（８０）であって、
ブームシリンダ（１１）の伸縮により連結軸の周りで回動可能に前記上部旋回装置（２）に連結されたブーム（１０）と、
アームシリンダ（２１）の伸縮により第１の連結軸（４１）の周りで回動可能に前記ブーム（１０）の先端に連結されたアーム（２０）と、
を有し、
前記ローディングバケット（６０）が、バケットシリンダ（３１）の伸縮により第２の連結軸（４２）の周りで回動可能に前記アーム（２０）の先端に連結されており、
前記バケットシリンダ（３１）の一端（３２）が前記第１の連結軸（４１）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されており、かつ、
前記バケットシリンダ（３１）の他端（３３）が第１のリンク部材（５１）を介して前記ローディングバケット（６０）のベース部（６１）の一部に連結されていると共に第２のリンク部材（５２）を介して前記第２の連結軸（４２）の近傍にて前記アーム（２０）に連結されている、
ことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１４】
本考案によれば、ねじれに強く堅牢なローディングバケットおよびそれを用いた建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の実施形態に係る建設機械の一例を示す図である。図１（Ａ）は建設機械の正面図であり、図１（Ｂ）は建設機械の側面図である。
【図２】本考案の実施形態に係るローディングバケットの一例を示す斜視図である。
【図３】図２のローディングバケットの閉じた状態の一例を示す側面図である。
【図４】図２のローディングバケットの開いた状態の一例を示す側面図である。
【図５】図２のローディングバケットのベース部の一例を示す図である。図５（Ａ）はベース部の正面図であり、図５（Ｂ）はベース部の側面図である。
【図６】図２のローディングバケットの可動部の一例を示す図である。図６（Ａ）は可動部の正面図であり、図６（Ｂ）は可動部の側面図である。
【図７】図２のローディングバケットのＡ−Ａ線断面図である。
【図８】従来の建設機械の一例を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の構成を例示した図面を参照して本考案の実施形態を説明する。なお、実施形態における同一又は類似の構成要素は同じ符号で示している。
【００１７】
図１は、本考案の実施形態に係る建設機械８０の一例を示す。
本考案の実施形態に係る建設機械８０は小型である。図１に示すように、建設機械８０は、クローラである下部走行装置３の上に上部旋回装置２が設けられている。別の例として、下部走行装置３はホイールでもよい。上部旋回装置２は、鉛直軸の周りで上部旋回装置２から前方に延在するように作業アタッチメント１が取り付けられている。
【００１８】
作業アタッチメント１は、上部旋回装置２に対し回動可能に連結されたブーム１０と、ブーム１０の先端の連結軸４１に連結されたアーム２０と、アーム２０の先端の連結軸４２に連結されたローディングバケット６０とを有する。連結軸４１、４２は、水平方向に延在する連結ピン等から構成され、連結される双方の部材が連結軸の周りで相対的に回動可能である（以下の各連結軸についても同様）。各連結軸の周りの回動は、以下に記載する複数の油圧シリンダの伸縮を制御することにより行われる。
【００１９】
ブームシリンダ１１は、その一端（図示せず）が上部旋回装置２に回動可能に連結されている。ブームシリンダ１１の他端は、ブーム１０の先端の連結軸４１の近傍に連結軸１２により連結されている。ブームシリンダ１１が伸縮することにより、ブーム１０は、上部旋回装置２に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２０】
アームシリンダ２１は、その一端（図示せず）がブーム１０の腹側に回動可能に連結されている。アームシリンダ２１の他端は、アーム２０の基端の連結軸４１の近傍の腹側に連結軸２２により回動可能に連結されている。アームシリンダ２１が伸縮することにより、アーム２０は、ブーム１０との連結軸４１の周りでブーム１０に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２１】
バケットシリンダ３１は、その一端がアーム２０の基端の連結軸４１の近傍に連結軸３２により回動可能に連結されている。バケットシリンダ３１の一端である連結軸３２は、アームシリンダ２１の他端である連結軸２２よりも、連結軸４１に対して近い位置にある。
【００２２】
バケットシリンダ３１の他端は、連結軸３３にてリンク部材５１と回動可能に連結され、このリンク部材５１を介してローディングバケット６０のベース部６１の一部に連結軸４３により回動可能に連結されている。このバケットシリンダ３１の他端の連結軸３３にはもう一つのリンク部材５２も回動可能に連結され、リンク部材５２を介してアーム２０の先端近傍の連結軸４４にも回動可能に連結されている。バケットシリンダ３１が伸縮することにより、ローディングバケット６０は、アーム２０との連結軸４２の周りでアーム２０に対して鉛直面内で回動可能である。
【００２３】
図８に示す従来の建設機械１００の作業アタッチメント１０１においては、アームシリンダ１２１を、伸張状態から収縮状態とする際に、バケットシリンダ１３１がリンク部材として機能してしまうために、ローディングバケット１６０が同調して回動動作を行ってしまう。
一方、本実施形態に係る建設機械８０においては、アームシリンダ２１を伸張状態から収縮状態とするとき、上述した従来技術とは異なり、アームシリンダ２１が収縮する際にバケットシリンダ３１がリンク部材として機能することがない。従って、アームシリンダ２１が収縮してもローディングバケット６０が回動することはない。アームシリンダ２１を収縮状態から伸張状態とする際も同様である。このことは、従来技術ではバケットシリンダ１３１の一端がブーム１１０の先端近傍に連結されているのに対し、本考案ではバケットシリンダ３１の一端がアーム２０の基端近傍に連結されていることによる。よって本考案では、バケットシリンダ３１とアームシリンダ２１とを独立して伸縮させることができる。
【００２４】
図２は、本考案の実施形態に係るローディングバケット６０の一例を示す。図３と図４は、それぞれ図２のローディングバケット６０の閉じた状態と開いた状態の一例を示す
ローディングバケット６０は、ベース部６１と可動部６２とを有する。ベース部６１と可動部６２とは、連結軸６３により連結されている。
図３に示すように、開閉シリンダ７０は、その一端が連結軸７１によりべース部６１に連結されている。開閉シリンダ７０の他端は、連結軸７２にて可動部６２の後端に連結されている。開閉シリンダ７０を伸縮させることにより、連結軸６３を中心として可動部６２を回転させ、ベース部６１と可動部６２を開閉させることができる。
【００２５】
ローディングバケット６０は小型であり、その容量は例えば１ｍ３である。図２の例に示すように、ローディングバケット６０の横幅は１３００ｍｍである。また、図４の例に示すように、ベース部６１と可動部６２が９０°開いたときにそれらの先端の間隔は１４８４ｍｍとなる。
【００２６】
図５と図６は、それぞれローディングバケット６０のベース部６１と可動部６２の一例を示す。図７は、図２のローディングバケット６０のＡ−Ａ線断面図であり、ベース部６１と可動部６２を組み合わせて構成されるローディングバケット６０の一例を示す。
連結部６３は、ベース連結部６３Ａと、可動連結部６３Ｂと、連結ピン６３Ｃとで構成される。
ベース連結部６３Ａは、側部６３Ａ１と中央部６３Ａ２とで構成される。側部６３Ａ１はベース部６１の左右の側面に位置する。両側面の側部６３Ａ１は、連結ピン６３Ｃが挿入される円形の孔を有する。中央部６３Ａ２は、円筒状であってベース部６１の底面に水平に固着されている。中央部６３Ａ２には、連結ピン６３Ｃが挿入される円形の孔が長手方向に貫通している。
可動連結部６３Ｂは、可動部６２の左右の側面に位置する。両側面の可動連結部６３Ｂは、連結ピン６３Ｃが挿入される円形の孔を中心部に有する。また、少なくとも一方の可動連結部６３Ｂは、連結部７２の一部である孔を周辺部に有する。連結部７２は開閉シリンダ７０の他端を可動部６２の後端に連結する。
側部６３Ａ１と中央部６３Ａ２の間の隙間に可動連結部６３Ｂを挿入して、左右両側面の側部６３Ａ１の孔と中央部６３Ａ２の孔と左右両側面の可動連結部６３Ｂの中心部の孔とが一直線となるようにベース部６１と可動部６２を配置し、それらの孔に１本の連結ピン６３Ｃを挿入することによって、可動部６２はベース部６１に回転可能に取り付けられる。
【００２７】
従来のローディングバケット１６０のベース部１６１と可動部１６２とは、左右に分割して配置された連結ピンで連結される。これに対し、本発明に係るローディングバケット６０のベース部６１と可動部６２とは、１本の連結ピン６３Ｃで連結される。更に、連結ピン６３Ｃの中央部分は、ベース連結部６３Ａの中央部６３Ａ２で囲まれており、強化されている。
このため、本発明に係るローディングバケットはねじれに強く堅牢である。
【００２８】
以上に述べた本考案の各実施形態は一例を示したものであり、これら以外にも多様な変形形態が可能であり、それらについても本考案に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２９】
１：作業アタッチメント
２：上部旋回装置
３：下部走行装置
１０：ブーム
１１：ブームシリンダ
１２：連結軸
２０：アーム
２１：アームシリンダ
２２：連結軸
３１：バケットシリンダ
３２、３３：連結軸
４１、４２、４３、４４：連結軸
５１、５２：リンク部材
６０：ローディングバケット
６１：ベース部
６２：可動部
６３：連結軸
６３Ａ：ベース連結部
６３Ａ１：ベース連結部の側部
６３Ａ２：ベース連結部の中央部
６３Ｂ：可動連結部
６３Ｃ：連結ピン
７０：開閉シリンダ
７１、７２：連結軸
８０：建設機械
１００：建設機械
１０１：作業アタッチメント
１０２：上部旋回装置
１０３：下部走行装置
１１０：ブーム
１１１：ブームシリンダ
１１２：連結軸
１２０：アーム
１２１：アームシリンダ
１２２：連結軸
１３１：バケットシリンダ
１３２、１３３：連結軸
１４１、１４２、１４３、１４４：連結軸
１５１、１５２：リンク部材
１６０：ローディングバケット
１６１：ベース部
１６２：可動部
１６３：連結軸
１７０：開閉シリンダ
１７１、１７２：連結軸
【図１】
0003213602.tif 000003
【図２】
0003213602.tif 000004
【図３】
0003213602.tif 000005
【図４】
0003213602.tif 000006
【図５】
0003213602.tif 000007
【図６】
0003213602.tif 000008
【図７】
0003213602.tif 000009
【図８】
0003213602.tif 000010