(57)【要約】動力伝達装置や舵取り装置を駆動させる動力ユニット部分を着脱可能に構成し、この動力ユニットを他のラジコン玩具と共有することができるようにしたラジコン玩具及びラジコン玩具セットを提供する。送信装置９０から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具１である。少なくとも動力伝達装置１４及び舵取り装置１３を備えた基部１１と、基部１１に着脱可能に装着され、動力伝達装置１４及び舵取り装置１３を駆動させる動力ユニット５０と、基部１１に設けられるボディー４１を備える。
2003092844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、
少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、
前記基部に着脱可能に装着され、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させる動力ユニットと、
前記基部に設けられるボディーと、
を備えてなるラジコン玩具。
【請求項２】
前記基部とボディーを一体的に構成した走行本体を複数備えてなり、当該各々の走行本体の動力伝達装置及び舵取り装置を、前記動力ユニットにより駆動させる請求項１記載のラジコン玩具。
【請求項３】
前記複数の走行本体が、それぞれ異なった外観を備えてなる請求項２記載のラジコン玩具。
【請求項４】
前記ボディーを複数備え、当該各々のボディーを前記基部に着脱可能に構成した請求項１記載のラジコン玩具。
【請求項５】
前記複数のボディーは、それぞれ異なった外観を備えてなる請求項４記載のラジコン玩具。
【請求項６】
前記動力ユニットに係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記係合部と被係合部との係合により、前記動力ユニットが前記基部の所定位置に位置合わせされかつロックされる請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のラジコン玩具。
【請求項７】
前記動力ユニットに複数の係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記少なくとも一つの係合部を前記被係合部に係合させることで、前記動力ユニットと前記基部との位置合わせがなされ、残りの係合部を残りの被係合部に係合させることで、前記動力ユニットが前記基部にロックされる請求項６記載のラジコン玩具。
【請求項８】
前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動可能な位置に配置される請求項７記載のラジコン玩具。
【請求項９】
前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、かつ
前記動力伝達装置と舵取り装置とが一体化した動力伝達・舵取り装置を２つ備え、
前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記各々の動力伝達・舵取り装置を駆動可能な位置に配置される請求項７記載のラジコン玩具。
【請求項１０】
前記動力ユニットが、前記送信装置から送信された信号を受信し、当該受信した信号に基づいて前記動力伝達装置及び舵取り装置の駆動を制御する受信制御装置を備えた請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載のラジコン玩具。
【請求項１１】
送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、
少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、当該基部に一体的に設けられたボディーと、を有する複数の走行本体と、
前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、前記走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、
を備えてなるラジコン玩具。
【請求項１２】
送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、
少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、
前記基部に着脱可能に装着される複数のボディーと、
前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、
を備えてなるラジコン玩具。
【請求項１３】
前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着される請求項１２記載のラジコン玩具。
【請求項１４】
送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、
少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部にボディーが一体的に設けられ、かつ各々の外観が異なる複数の走行本体と、
前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、当該走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、
前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、
を備えたラジコン玩具セット。
【請求項１５】
送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、
少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、
前記基部に着脱可能に装着され、かつ各々の外観が異なる複数のボディーと、
前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、
前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、
を備えたラジコン玩具セット。
【請求項１６】
前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着される請求項１５記載のラジコン玩具セット。
【請求項１７】
互いに異なった外形を有する複数の走行ユニットと、一つの動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しており、前記一対の歯車は対称の位置に配置されており、
前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車と、前記第２の歯車から伝達される回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構とを有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作蛇を有しており、
前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項１８】
互いに異なった外形を有する複数の走行ユニットと、一つの動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記一対の歯車は対称の位置に配置されており、
前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車と、前記第２の歯車から伝達される回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構とを有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作蛇を有しており、
前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項１９】
互いに異なった外形を有する複数の走行ユニットと、一つの動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しており、
前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車と、前記第２の歯車から伝達される回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構を有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作蛇を有しており、
前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項２０】
前記動力ユニットにおいて前記一対の回転力供給手段は互いに対称の位置に配置されていることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット。
【請求項２１】
前記動力ユニットにおいて前記一対の第１の歯車は前記ユニットの同一の側面から突出し並行配置されてなることを特徴とすることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット。
【請求項２２】
前記動力ユニットにおいて前記一対の第１の歯車の回転軸は前記ユニットの対向する側面から互いに反対方向に向かって突出するように配置されていることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット。
【請求項２３】
前記第１の動作機構の一方は一対の車輪を含み車輪の回転により前記走行ユニットを走行させ、前記第１の動作機構の他方は走行方向を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項１７ないし請求項２２のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用走行ユニット。
【請求項２４】
前記ユニットは一対のスクリューを有する船であって、前記一対の動作機構はそれぞれ対応する前記スクリューを回転させて前記船型走行ユニットを移動させ、前記一対の回転力供給手段におけるモータの回転速度を互いに異ならせることによって走行方向を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項１７ないし請求項２２のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用走行ユニット。
【請求項２５】
前記一対の回転力供給手段は互いに対称の位置に配置されていることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用動力ユニット。
【請求項２６】
前記一対の第１の歯車は前記ユニットの同一の側面から突出し並行配置されてなることを特徴とすることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用動力ユニット。
【請求項２７】
前記一対の第１の歯車の回転軸は前記ユニットの対向する側面から互いに反対方向に向かって突出するように配置されていることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用動力ユニット。
【請求項２８】
互いに異なった形態を有する複数の走行ユニットと、これら走行ユニットに共通して供される動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の動力伝達手段とによってそれぞれ構成される回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、
前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記第１の動力伝達手段に対応して配置され、前記動力ユニットが装着されたとき対応する当該第１伝達手段に接続されて前記回転力供給手段からの回転力が伝達されるように構成された第２の動力伝達手段と、前記第２の動力伝達手段から伝達される回転力によって動作をするように構成された動作機構とを有しており、
前記操作ユニットは、前記回転力供給手段を制御するための操作蛇を有してなるとともに、前記動力ユニットが前記走行ユニットに収容されたとき、動力ユニットが走行ユニットの上面から露出するように、当該走行ユニットと動力ユニットの組み合わせ構造を構成してなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項２９】
複数の走行ユニットと、動力ユニットと、操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、一対の回転力生成手段とこれに係合する一対の回転力伝達手段とを備え、前記一対の回転力伝達手段は少なくともその外部伝達部が互いに対称の位置に配置されており、
前記複数の走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、前記動力ユニットを装着したとき対応する前記外部伝達部と係合する一対の回転力伝達手段と、各外部伝達部を介して伝達される一対の回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の駆動機構とを有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力生成手段のそれぞれを個別に制御する一対の操作蛇を有しており、
前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力の回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の駆動機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項３０】
前記動力ユニットにおいて、前記回転力生成手段と前記回転力伝達手段とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給部は互いに実質的に同一の部品構成となっている請求項２９記載の遠隔操縦玩具セット。
【請求項３１】
前記一対の駆動機構の一方は、前記一対の回転力の一方によって回転駆動される複数の車輪を含み、該車輪の回転によって走行ユニットが走行し、前記一対の駆動機構の他方は、前記一対の回転力の他方によって走行方向が制御される操舵手段を備えてなる請求項２９または請求項３０記載の遠隔操縦玩具セット。
【請求項３２】
複数の走行ユニットと、動力ユニットと、操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは一対の回転力供給部を備え、前記一対の回転力供給部はそれぞれ回転力生成手段とこれに係合する回転力伝達手段とを有し、前記回転力生成手段と回転力伝達手段とによって構成される一対の前記回転力供給部は互いに実質的に同一の部品構成となっており、
前記複数の走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、前記動力ユニットを装着したとき対応する前記回転力伝達手段と係合して伝達される一対の回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の駆動機構とを有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力生成手段のそれぞれを個別に制御する一対の操作蛇を有しており、
前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力の回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の駆動機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦玩具セット。
【請求項３３】
前記一対の駆動機構の一方は、前記一対の回転力の一方によって回転駆動される複数の車輪を含み、該車輪の回転によって走行ユニットが走行し、前記一対の駆動機構の他方は、前記一対の回転力の他方によって走行方向が制御される操舵手段を備えてなる、請求項２９ないし請求項３２のいずれか一項に記載の遠隔操縦玩具セット用走行ユニット。
【請求項３４】
複数の走行ユニットと、動力ユニットと、操作ユニットよりなる遠隔繰縦玩具セットであって、
前記動力ユニットは、一対の動力生成手段とこれに係合する一対の動力伝達手段とを備え、
前記複数の走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、前記動力ユニットを装着したとき対応する前記動力伝達手段と係合して伝達される一対の駆動力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構とを有し、前記操作ユニットの操作舵の操作に応答して前記一対の駆動力の動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構が個別に制御され、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向が制御されるように構成されており、
前記動力ユニットが前記走行ユニットに収容されたとき、動力ユニットが走行ユニットの上面から露出するように、当該走行ユニットと動力ユニットの組み合わせ構造を構成してなる遠隔操縦玩具セット。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、送信装置から遠隔操縦される玩具に送信された信号に基づいて、遠隔操縦玩具を駆動させるための、遠隔操縦玩具、遠隔操縦が玩具セットに関するものであり、さらに詳しくは、遠隔操縦玩具を構成する走行ユニットと、これに脱着自在な動力ユニットに関するものである。
背景技術
従来から、例えば、ラジコンカーやラジコンボート等に代表されるラジコン玩具は、無線操縦信号によってその走行が制御されるラジコン玩具本体と、このラジコン玩具本体の走行を制御するコントローラ（無線送信装置）と、を備えて構成されている。
ラジコン玩具本体は、通常、モータ、動力伝達装置、ブレーキ装置、走行装置、舵取り装置、及びこれらを制御するための無線を受信して、その信号に応じて前記種々の装置の動作を制御する受信制御装置、さらに、これらに動力を供給するエネルギ源としてのバッテリー装置等を備えたシャーシと、当該シャーシに固定されたボディーと、を有している。すなわち、従来のラジコン玩具本体は、１台に、前記全ての装置が組み込まれた状態で構成されている。
一方、コントローラは、ラジコン玩具本体を前進、後退、舵取り等をさせるための操作スイッチ群と、その操作に応じて制御無線を送信する送信制御装置と、送信制御装置のためのバッテリー装置を有して構成されている。
しかしながら、従来のラジコン玩具は、１台に付き１体のシャーシ及びボディーが組み込まれており、その一部を、他のラジコン玩具の一部として共有することができる構成ではなかった。このため、部品コストが高くなり、製造に手間がかかるという欠点があった。また、ラジコン玩具の重量が重くなるという欠点もあった。
発明の開示
本発明は、このような従来の問題点を解決することを課題とするものであり、動力伝達装置や舵取り装置を駆動させる動力ユニット部分を着脱可能に構成し、この動力ユニットを他のラジコン玩具と共有することができるようにしたラジコン玩具及びラジコン玩具セットを提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着され、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させる動力ユニットと、前記基部に設けられるボディーと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。
この構成を備えたラジコン玩具は、動力ユニットが基部から着脱可能となっているため、この動力ユニットを、他のラジコン玩具の動力ユニットとして共有することが可能となる。
また、本発明にかかるラジコン玩具は、前記基部とボディーを一体的に構成した走行本体を複数備え、当該各々の走行本体の動力伝達装置及び舵取り装置を、前記動力ユニットにより駆動させることができる。
この構成により、例えば１個の動力ユニットに対し、複数の走行本体を交換して使用することができる。この時、前記複数の走行本体が、それぞれ異なった外観を備えていれば、例えば１個の動力ユニットで、ラジコンカー、ラジコンボート、ラジコンバイク、ラジコンロボット等、種々の走行本体を駆動させることができる。この時、駆動させない走行本体には、動力ユニットを装着させる必要がないため、走行本体自身の構成を簡略化でき、部品コストを大幅に削減することができる。また、製造工程も簡略化することができる。
また、本発明にかかるラジコン玩具は、前記ボディーを複数備え、当該各々のボディーを前記基部に着脱可能に構成することもできる。
このような構成にすれば、例えば１個の基部に対し、複数のボディーを交換して使用することができる。この時、前記複数のボディーが、それぞれ異なった外観を備えていれば、例えば１個の基部で、ラジコンカー、ラジコンボート、ラジコンバイク、ラジコンロボット等、種々のラジコン玩具を駆動させることができる。
そしてまた、本発明にかかるラジコン玩具は、前記動力ユニットに係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記係合部と被係合部との係合により、前記動力ユニットが前記基部の所定位置に位置合わせされかつロックされるよう構成することができる。
また、前記動力ユニットに複数の係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記少なくとも一つの係合部を前記被係合部に係合させることで、前記動力ユニットと前記基部との位置合わせがなされ、残りの係合部を残りの被係合部に係合させることで、前記動力ユニットが前記基部にロックされるよう構成してもよい。
そしてまた、前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動可能な位置に配置されるように構成することもできる。
さらにまた、前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、かつ前記動力伝達装置と舵取り装置とが一体化した動力伝達・舵取り装置を２つ備え、前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記各々の動力伝達・舵取り装置を駆動可能な位置に配置されるよう構成してもよい。
このように、係合部と被係合部とを係合させることで、前記動力ユニットと前記基部との位置合わせがなされるため、動力ユニットの装着を簡単、確実に行うことができる。
また、前記動力ユニットには、前記送信装置から送信された信号を受信し、当該受信した信号に基づいて前記動力伝達装置及び舵取り装置の駆動を制御する受信制御装置を設けることができる。
このようにすることで、送信装置も、他のラジコン玩具の送信装置として共有することができる。
そしてまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、当該基部に一体的に設けられたボディーと、を有する複数の走行本体と、前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、前記走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。
さらにまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着される複数のボディーと、前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。この構成の場合、前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着されるよう構成してもよい。すなわち、例えば、水中で走行させるラジコン玩具の基部と、陸上で走行させるラジコン玩具の基部とを区別して構成することもできる。
また、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部にボディーが一体的に設けられ、かつ各々の外観が異なる複数の走行本体と、前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、当該走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、を備えたラジコン玩具セットを提供するものである。
そしてまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着され、かつ各々の外観が異なる複数のボディーと、前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、を備えたラジコン玩具セットを提供するものである。この構成のラジコン玩具セットの場合、前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着される構成とすることもできる。すなわち、例えば、水中で走行させるラジコン玩具の基部と、陸上で走行させるラジコン玩具の基部とを区別して構成することもできる。
さらに本発明は、互いに異なった外形或いは形態を有する複数の走行ユニットと、一つの動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しているか、又は、前記一対の歯車は対称の位置に配置されているか、或いはその両方であり、前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車と、前記第２の歯車から伝達される回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構とを有しており、前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作蛇を有しており、前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなることを特徴とする。
既述のように、一対の回転力供給手段を互いに実質的に同一の構成とすることにより、部品の種類を減らしコストを低減させることができる。また、第１の歯車を対象に配置することによって、動力ユニットの構成が簡素化され、多様な外形や形態の走行ユニットに動力ユニットを対応するようにできる。
本発明は、また、この遠隔操縦玩具セットの前記動力ユニット及び走行ユニットである。これら玩具セット、動力ユニット、及び走行ユニットの一つの形態では、前記一対の回転力供給手段は互いに対称の位置に配置されており、また、前記一対の第１の歯車は前記ユニットの同一の側面から突出し並行配置されてなり、また、前記一対の第１の歯車の回転軸は前記ユニットの対向する側面から互いに反対方向に向かって突出するように配置されてなり、また、前記第１の動作機構の一方は一対の車輪を含み車輪の回転により前記走行ユニットを走行させ、前記第１の動作機構の他方は走行方向を制御するように構成されてなり、また、前記走行ユニットは一対のスクリューを有する船であって、前記一対の動作機構はそれぞれ対応する前記スクリューを回転させて前記船型走行ユニットを移動させ、前記一対の回転力供給手段におけるモータの回転速度を互いに異ならせることによって走行方向を制御するように構成されてなる。前記歯車は、動力伝達機構としての機能を達成するものである。
本発明はまた、互いに異なった形態を有する複数の走行ユニットと、これら走行ユニットに共通して供される動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の動力伝達手段とによってそれぞれ構成される回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記第１の動力伝達手段に対応して配置され、前記動力ユニットが装着されたとき対応する当該第１伝達手段に接続されて前記回転力供給手段からの回転力が伝達されるように構成された第２の動力伝達手段と、前記第２の動力伝達手段から伝達される回転力によって動作をするように構成された動作機構とを有しており、前記操作ユニットは、前記回転力供給手段を制御するための操作蛇を有してなるとともに、前記動力ユニットが前記走行ユニットに収容されたとき、動力ユニットが走行ユニットの上面から露出するように、当該走行ユニットと動力ユニットの組み合わせ構造を構成してなることを特徴とするものである。このように構成することによって、動力ユニットを走行ユニットに装着、或いは収容させる場合、及び動力ユニットを走行ユニットから取り外す場合の操作がやり易くなる。
発明を実施するための最良の形態
次に、本発明の実施の形態にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態では、ラジコン玩具の走行本体の前側を「前」、後側を「後」、この前後に垂直な方向を「左右」として説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図、図２は、図１に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図、図３は、図１に示すラジコン玩具を構成する走行本体の基部の側面図、図４は、図３に示す基部の平面図、図５は、図４に示すＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は、図１に示すラジコン玩具の動力ユニットの上部飾り部分を除去した状態の斜視図、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９は、図６に示す動力ユニットの右側面図、図１０は、図３に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図、図１１は、図３に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図である。なお、図１０及び図１１は、動力ユニットの内部の構成が判るように記載してある。
図１〜図１１に示すように、実施の形態１にかかるラジコン玩具セット（遠隔操縦玩具セット）１は、走行本体（走行ユニット）１０と、動力ユニット５０と、動力ユニット５０に制御信号を送信する送信装置（操作ユニット）９０と、を備えて構成されている。
走行本体１０は、基部１１と、基部１１に取付けられるボディー４１と、を備えて構成されている。
基部１１は、基台となるベース１２と、ベース１２の前方に設けられた舵取り装置１３と、ベース１２の後方に設けられた動力伝達装置１４と、ベース１２の前方両側に設けられ、舵取り装置１３の駆動によって進行方向を変更する前輪１５Ａ及び１５Ｂと、ベース１２の後方両側に設けられ、動力伝達装置１４の駆動によって回転する後輪１６Ａ及び１６Ｂと、を備えて構成されている。ここで、舵取り装置１３と動力伝達装置１４とによって特許請求の範囲に記載された「一対の動作機構」が構成される。
ベース１２の略中央部には、動力ユニット５０を収容・配置する収容部１７が形成されており、この収容部１７と舵取り装置１３との間には、仕切壁１９が形成されている。この仕切壁１９の略中央部には、後に詳述するが、動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａを受容して支持し、動力ユニット５０を基部１１に対し位置合わせするための溝部１８が形成されている。また、仕切壁１９の図５に示す左側には、動力ユニット５０の係合部５６が係合する被係合部としての係合穴２０が形成されている。さらにベース１２の後端には、動力ユニット５０の後端に形成された係合部５７が係合する係合片２８が形成されている。
舵取り装置１３は、車軸２５と、前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きが変更可能となるように車軸２５の両端に前輪１５Ａ及び１５Ｂを取付ける連結部２６Ａ及び２６Ｂを備えている。
また、舵取り装置１３は、後に詳述する動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａの先端に設けられた歯車５３Ｂと噛み合って回転する歯車２１（第２の歯車）を備えている。この歯車２１には、この歯車２１の回転に応じて回転する動力伝達盤２２が固定されている。この動力伝達盤２２の歯車２１が固定されている面とは反対の面であって、中心から偏心した位置には、略垂直に突出したシャフト２３が設けられている。このシャフト３２は、動力伝達盤２２の回転に応じて、左右に移動可能となっており、車軸２５の略中央部に嵌合されている。この構成によって、シャフト２３は、モータ５３から得られた回転運動を直線運動に変換し、車軸２５の直線移動によって、前輪１５Ａ及び１５Ｂの方向（角度）が変更され、舵取りがなされる。
さらに舵取り装置１３は、シャフト２３の先端を両側から挟む２本のアーム２４Ａ及び２４Ｂを備えている。このアーム２４Ａ及び２４Ｂは、基端側（シャフト２３から離れた側）がベース１２に回動可能に取付けられており、この基端側を支点として、図１１に示すように、シャフト２３の移動に応じて回動するよう構成されている。また、アーム２４Ａ及び２４Ｂの先端側（シャフト２３側）には、アーム２４Ａ及び２４Ｂの先端部をシャフト２３に向けて付勢するスプリング２７が設けられている。
動力伝達装置１４は、後輪１６Ａ及び１６Ｂが取付けられた車軸３５を備えている。この車軸３５の略中央部には、歯車３４が固定されている。また、動力伝達装置１４は、後に詳述する動力ユニット５０のモータ５４の伝動軸５４Ａの先端に設けられた歯車５４Ｂと噛み合って回転する歯車３１を備えており、この歯車３１には、この歯車３１の回転を伝達する歯車３２が設けられている。そして、この歯車３２が歯車３４と噛み合うことで、モータ５４の動力が車軸３５に伝達され、後輪１６Ａ及び１６Ｂが回転するよう構成されている。歯車３１，３２，３４は、特許請求の範囲の「第２の歯車」に相当する。
ボディー４１は、基部１１に取付けられており、動力ユニット５０を基部に装着可能なように構成されている。このボディー４１は、実施の形態１では、自動車のボディーを成すように設計してあるが、そのデザインは任意に変更可能である。
動力ユニット５０は、略直方体の下部５１と、略直方体を有し、下部５１に対し階段状に変位して下部５１上に設けられた上部５２と、を備えて構成されている。なお、動力ユニット５０には、図１及び図２に示すような、装飾を主目的とした飾り部５２Ａを設けることができる。
下部５１はその内部に、前後方向に配置された動力装置としてのモータ５３及び５４と、モータ５３及び５４の両側に配設された乾電池５５Ａ及び５５Ｂ（動力源）と、を備えて構成されている。下部５１の前端面の下端には、基部１１のベース１２に形成された係合穴２０に係合可能な係合部５６が突出形成されている。
モータ５３及び５４は、各々その動力を伝達する伝動軸５３Ａ及び５４Ａが下部５１から外部に延出するよう配設されており、その各々の先端には、動力を伝達するための歯車５３Ｂ及び５４Ｂが設けられている。このモータ５３及び５４には、乾電池５５Ａ及び５５Ｂから電力が供給される。
上部５２の内部には、送信装置９０から送信された信号を受信し、この受信した信号に基づいてモータ５３及び５４の駆動を制御する受信制御装置６１が配置されている。この受信制御装置６１には、前記信号を受信するアンテナ６２が接続されている。また、受信制御装置６１には、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３と、例えば、図示しないクラクション、ハザードランプ、ウインカー、その他のアクセサリ等を接続可能な端子６４が接続されている。さらに上部５２の後端面の下端には、基部１１のベース１２に設けられた係合片２８に係合可能な係合部５７が突出形成されている。
この動力ユニット５０は、基台１１に着脱可能であるから、他のデザインのボディー例えば、実施の形態１では、自動車のボディーについて述べているが、船のボディー、戦車のボディー、ロボットのボディー等）が取付けられた他の基台にも使用（装着）することができる。したがって、いろいろなデザインの走行本体を複数備えておけば、１台の動力ユニットを共用して複数の走行本体を駆動させることができる。
送信装置９０は、動力ユニット５０が装着された走行本体を前進、後退、舵取り、停止等をさせるための操作スイッチ群９１と、操作スイッチ群９１の操作に応じて制御信号（無線）を送信する送信制御装置９２と、これらに電力を供給する乾電池８３と、を備えて構成されている。
次に、実施の形態１にかかるラジコン玩具１の具体的動作について説明する。
先ず、走行本体１０に動力ユニット５０を装着するには、基部１１のベース１２に形成された係合穴２０に、動力ユニット５０の係合部５６を軽く係合させ、次いでこの状態で動力ユニット５０の後部を基部１１に向けて下げ、動力ユニット５０の係合部５７をベース１２に形成された係合片２８に押し付ける。この動作によって、係合部５６が係合穴２０に確実に係合されると共に、係合部５７が係合片２８に確実に係合される。この係合によって、図１０及び図１１に示すように、動力ユニット５０に配設されたモータ５３の伝動軸５３Ａが、ベース１２の溝部１８に受容されて支持され、歯車５３Ｂが、舵取り装置１３の歯車２１に噛み合うよう位置決めされる。また、モータ５４の伝動軸５４Ａに設けられた歯車５４Ｂが、動力伝達装置１４の歯車３４に噛み合うよう位置決めされる。そしてこの状態がロックされる。歯車５３Ｂ及び歯車５４Ｂは、特許請求の範囲の「第１の歯車」に対応する。モータ５３と歯車５３Ｂとによって、第１の回転力伝達手段を構成し、モータ５４と歯車５４Ｂとによって、第２の回転力伝達手段を構成し、第１の回転力伝達手段及び第２の回転力伝達手段によって「一対の回転力伝達手段」を構成する。このように一対の回転力伝達手段はモータ及び動力伝達装置（歯車）という、実質的に同一な構造から成る。図１０に示すように、これら一対の回転力伝達手段は、走行ユニットの進行方向に互いに対称に配置されている。これらの特徴により、動力ユニットを構成する部品の種類の増加を避けつつ、動力ユニットの構成が簡素化され、多様な形態や外形の走行ユニットに共通して対応できるという利点がある。さらに、動力ユニットを製造するためのコストを低減できるという効果がある。
なお、後述する図１７に示すように、一対の回転力伝達手段を、走行ユニットの同一進行方向に対して並べて、互いに対称となるように配置することも可能である。この配置では、第１の歯車は動力ユニットの同一の面から突出して並列配置される。
このように、実施の形態１では、係合穴２０に係合部５６を、係合片２８に係合部５７を係合させるだけで、基部１１の所定位置に動力ユニット５０を位置合わせし、ロックすることができる。この状態では、動力ユニット５０が装着された走行本体１０は、図１０に示すようなニュートラル状態にある。
次に、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３を入れ、送信装置９０の操作スイッチ群９１を操作する。例えば、走行本体１０を前方に直進させたい時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０から送信される。この送信された信号は、動力ユニット５０のアンテナ６２を介して受信制御装置６１で受信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５４を駆動させる。モータ５４の駆動により、伝動軸５４Ａ及び歯車５４Ｂが回転し、これによって歯車３４を介して車軸３５が回転し、走行本体１０を前進させるよう後輪１６Ａ及び１６Ｂを回転させる。
一方、走行本体１０を後方に直進させたい（バックさせたい）時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５４Ａが前記とは逆の方向に回転するようモータ５４を駆動させる。これによって歯車３４を介して車軸３５が前記とは逆に回転し、走行本体１０をバックさせるよう後輪１６Ａ及び１６Ｂを回転させる。
次に、この状態から走行本体１０が右方向（図１１に示す矢印Ｒ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、伝動軸５４Ａは、動力伝達盤２２のシャフト２３を、ニュートラルな状態（図１０に示す状態）から、前輪１５Ａ側（図１１に実線で示す状態）に移動するように回転する。シャフト２３が前輪１５Ａ側に移動することにより、車軸２５が前輪１５Ａ側に移動し、前輪１５Ａ及び１５Ｂを図１１に実線で示すように移動（回動）させ、走行本体１０が右方向に進む。
一方、走行本体１０が左方向（図１１に示す矢印Ｌ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５３Ａが前記とは逆方向に回転するようモータ５３を駆動させる。すなわち、伝動軸５４Ａは、動力伝達盤２２のシャフト２３を、前輪１５Ｂ側（図１１に破線で示す状態）に移動するように回転する。シャフト２３が前輪１５Ｂ側に移動することにより、車軸２５が前輪１５Ｂ側に移動し、前輪１５Ａ及び１５Ｂを図１１に破線で示すように移動（回動）させ、走行本体１０が左方向に進む。
走行本体１０から動力ユニット５０を取外すには、先ず、係合片２８を後方に倒すように軽く押して、動力ユニット５０を上方に持ち上げることで、係合片２８と係合部５７との係合を簡単に外すことができる。この係合が外れた後は、係合穴２０から係合部５６を簡単に外すことができ、動力ユニット５０を走行本体１０から簡単に取外すことができる。
なお、他のデザインを有する他の走行本体を走行させたい場合は、この走行本体に、動力ユニット５０を装着させればよい。このように、本発明にかかる動力ユニット５０及び送信装置９０は、複数の走行本体に共有することができるため、例えば、図１２に示すラジコン玩具セット１００のように、複数の走行本体（図１２の場合は、２つの走行本体１０Ａ及び１０Ｂ）を用意しておけば、１個の動力ユニット５０及び送信装置９０で、複数の走行本体を操作することができる。
なお、実施の形態１では、基部１１にボディー４１が予め取付けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、図１３に示すように、ボディー４１Ａ（４１Ｂ）を基部１１に対し着脱可能に構成し、一つの基部１１に対し、複数のボディー（図１３では、２つのボディー４１Ａ及び４１Ｂ）を用意して、これらを自由に交換してもよい。
また、実施の形態１では、動力ユニット５０が２つのモータ５３及び５４を備えた場合について説明したが、これに限らず、例えば、図１４に示すように、舵取り装置１３の車軸２５は、モータ５３に代えて、ソレノイド５８によって左右に移動させてもよい。この場合、ソレノイド５８では、車軸２５に接続されたシャフト６５を回動させて車軸２５を左右に移動させるために、例えば図１５（Ａ）及び（Ｂ）に概略を示すように、回動可能に設けられたシャフト６５の所望位置に金属または磁石６６を配設し、金属または磁石６６の両側にコイル６７Ａ及び６７Ｂを配設した構成にすることができる。すなわち、コイル６７Ａ及び６７Ｂのいずれか一方に電流を流して磁界を発生させてその方向に金属または磁石６６を引きつけることで、車軸２５を左右に移動させ、前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きを変更している。
また、実施の形態１では、動力ユニット５０のモータ５３及び５４を前後方向に並べて配設した場合について説明したがこれに限らず、モータ５３及び５４は、例えば図１６、図１７及び図１８に模式的に示すように、左右に並べて配設してもよい。
図１６に示す構造では、モータ５３及び５４の伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させてある。ベース１２には、モータ５３の歯車５３Ｂと噛み合って回転する歯車６８が配設されており、この歯車６８にはシャフト６９が固定され、シャフト６９の他端には歯車７０が固定されている。舵取り装置１３では、ベース１２に設けられた歯車７１に、２本のシャフト７２Ａ及び７２Ｂが設けられており、モータ５３の駆動によって歯車６８が回転し、シャフト６９、歯車７０を介して歯車７１が回転することで、シャフト７２Ａ及び７２Ｂが移動し、車軸２５を左右に移動させて前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きを変更するよう構成されている。なお、後輪１６Ａ及び１６Ｂは、前記と同様にモータ５４によって駆動される。
この図１７に示す構造では、モータ５３及び５４の伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させてある。ベース１２には、モータ５４の歯車５３Ａと噛み合って回転する歯車７３Ａが配設されており、この歯車７３Ａには車軸７４Ａが固定され、その先端に後輪１６Ａが固定されている。また、ベース１２には、歯車７３Ａと噛み合って回転する歯車７５Ａが配設されており、この歯車７５Ａにはシャフト７６Ａが固定され、シャフト７６Ａの他端には歯車７７Ａが固定されている。さらにベース１２には、歯車７７Ａと噛み合って回転する歯車７８Ａが配設されており、さらにこの歯車７８Ａと噛み合って回転する歯車７９Ａが配設されている。歯車７９Ａには車軸８０Ａが固定され、その先端に前輪１５Ａが固定されている。なお、モータ５３の前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂを駆動させる機構もこれと同様の構造であるため、符号に付した「Ａ」を「Ｂ」と読み替えることで、その説明は省略する。
図１７に示す構造では、モータ５３によって前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの駆動を行い、モータ５４によって前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの駆動を行う構成となっており、モータ５３及び５４の回転数を制御することによって、走行本体１０の舵取りを行うよう設計されている。すなわち、前輪１５Ａ及び後輪１６Ａの回転数を遅くし、この回転数に対し前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの回転数を速くすることで、走行本体１０は左方向（図１７に示す矢印Ｌ方向）に進む。一方、前輪１５Ａ及び後輪１６Ａの回転数を速くし、この回転数に対し前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの回転数を遅くすることで、走行本体１０は右方向（図１７に示す矢印Ｒ方向）に進む。このように図１７に示す機構では、動力伝達装置１３と舵取り装置１４が一体化した動力伝達・舵取り装置３０を構成している。
図１８に示す構造は、図１７に示す前輪１５Ａ及び後輪１６Ａにキャタピラ８１Ａを、前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂにキャタピラ８１Ｂを設けたものである。この構成によれば、例えば、戦車やブルドーザー等を模写した走行本体が駆動可能となる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
図１９は、実施の形態２にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図、図２０は、図１９に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図、図２１は、図１９に示すラジコン玩具を構成する走行本体を示す平面図、図２２は、図２１に示す走行本体の基部を示す平面図、図２３は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図、図２４は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図であり、説明を判りやすくするため、部品の一部のみ記載し、舵取り装置とフィンの関係を簡略的に示す図である。
なお、図２３は、動力ユニットの内部の構成が判るように記載してある。また、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１９〜図２４に示すように、実施の形態２にかかるラジコン玩具２は、走行本体１１０と、動力ユニット５０と、動力ユニット５０に制御信号を送信する送信装置９０と、を備えて構成されている。
走行本体１１０は、基部１１１と、基部１１１に取付けられるボディー１４１と、を備えて構成されている。
基部１１１は、基台となるベース１１２と、ベース１１２の前方に設けられた舵取り装置１１３と、ベース１１２の後方に設けられた動力伝達装置１１４と、ベース１１２の後方に設けられ、舵取り装置１１３の駆動によって進行方向を変更するフィン１１５と、ベース１１２のフィン１１５より前方に設けられ、動力伝達装置１１４の駆動によって回転するスクリュー１１６と、を備えて構成されている。
ベース１１２は、中底１１８Ａと、中底１１８Ａとの間に空間をもって配設された船底１１８Ｂを備えている。中底１１８の略中央部には、動力ユニット５０を収容・配置する収容部１１７が形成されており、この収容部１１７と舵取り装置１１３との間には、仕切壁１１９が形成されている。この仕切壁１１９は、動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａを支持する。また、ベース１１２の後端には、動力ユニット５０の上部５２後端面と当接して動力ユニット５０をロックする当接部１２５が形成されている。また、収容部１１７の前端には、動力ユニット５０の下部５１の上部前端と係合して、動力ユニット５０を基部１１１に対し位置決めする係合片１２６が形成されている（図２１参照）。
舵取り装置１１３は、ベース１１２の前方に設けられており、中底１１８に設けられた動力伝達盤１２２と、動力伝達盤１２２の上部に固定され、モータ５３の歯車５３Ｂが噛み合って回転する歯車１２１を備えている。動力伝達盤１２２の裏面には、ベース１１２の中底１１８を貫通するシャフト１２０が設けられており、このシャフト１２０には、フィン１１５と動力伝達盤１２２とを連結する連結部材１２８が取付けられている。この構成によって、動力伝達盤１２２の回転に応じて、連結部材１２８はモータ５３から得られた回転運動を直線運動に変換し、フィン１１５を図２４に示すように矢印Ｘまたは矢印Ｙ方向に回動させ、舵取りがなされる。
さらに、歯車１２１の上面の中心から偏心した位置には、略垂直に突出したシャフト１２３が設けられている。また、舵取り装置１１３は、シャフト１２３の先端を両側から挟む２本のアーム１２４Ａ及び１２４Ｂを備えている。このアーム１２４Ａ及び１２４Ｂは、基端側（シャフト１２３から離れた側）がベース１１２に回動可能に取付けられており、この基端側を支点として、図２４に示すように、シャフト１２３の移動に応じて回動するよう構成されている。また、アーム１２４Ａ及び１２４Ｂの先端側（シャフト１２３側）には、アーム１２４Ａ及び１２４Ｂの先端部をシャフト１２３に向けて付勢するスプリング２７が設けられている。
動力伝達装置１１４は、ベース１１２の後方に設けられており、モータ５４の歯車５４Ｂと噛み合って回転し、この回転をスクリュー１１６に伝達する歯車１３１を備えている。
ボディー１４１は、基部１１１に取付けられており、動力ユニット５０を基部１１１に装着可能なように構成されている。このボディー１４１は、実施の形態２では、モーターボートのボディーを成すように設計してあるが、そのデザインは任意に変更可能である。
次に、実施の形態２にかかるラジコン玩具２の具体的動作について説明する。
先ず、走行本体１１０に動力ユニット５０を装着するには、基部１１１に形成された係合片１２６の下に、動力ユニット５０の下部５１の上面前端を潜り込ませるようにして、係合片１２６の裏面に下部５１の上面前端を軽く係合させる。次いで、この状態で動力ユニット５０の後部を基部１１１に向けて下げ、動力ユニット５０の上部後端面をベース１１２に形成された当接部１２５に当接させる。この動作によって、図２３に示すように、動力ユニット５０に配設されたモータ５３の伝動軸５３Ａが、仕切壁１１９に支持され、歯車５３Ｂが、舵取り装置１１３の歯車１２１に噛み合うよう位置決めされる。また、モータ５４の伝動軸５４Ａに設けられた歯車５４Ｂが、動力伝達装置１１４の歯車１３１に噛み合うよう位置決めされる。そしてこの状態がロックされる。この状態では、動力ユニット５０が装着された走行本体１１０は、図２３に示すようなニュートラル状態にある。
次に、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３を入れ、送信装置９０の操作スイッチ群９１を操作する。例えば、走行本体１１０を前方に直進させたい時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０から送信される。この送信された信号は、動力ユニット５０のアンテナ６２を介して受信制御装置６１で受信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５４を駆動させる。モータ５４の駆動により、伝動軸５４Ａ及び歯車５４Ｂが回転し、これによって歯車１３１を介してスクリュー１１６が回転し、走行本体１１０を前進させる。
次に、この状態から走行本体１１０が右方向（図２４に示す矢印Ｒ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、歯車１２１を図２４でいう時計回りに回転させると、フィン１１５がニュートラルな状態から矢印Ｙ方向に振れ、走行本体１１０が右方向に進む。
一方、走行本体１１０が左方向（図２４に示す矢印Ｌ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５３Ａが前記とは逆方向に回転するようモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、歯車１２１を図２４でいう反時計回りに回転させると、フィン１１５が矢印Ｙ方向に振れ、走行本体１１０が左方向に進む。
走行本体１１０から動力ユニット５０を取外すには、先ず、当接部１２５を後方に倒すように軽く押して、動力ユニット５０を上方に持ち上げることで、上部５２の後端面を当接部１２５から簡単に外すことができる。この後は、係合片１１２６から下部５１を簡単に外すことができ、動力ユニット５０を走行本体１１０から簡単に取外すことができる。
なお、他のデザインを有する他の走行本体を走行させたい場合は、この走行本体に、動力ユニット５０を装着させればよい。例えば、動力ユニット５０は、実施の形態１で説明した走行本体１０と共用することができる。
なお、実施の形態２では、基部１１１にボディー１４１が予め取付けられている場合について説明したが、これに限らず、ボディー１４１を基部１１１に対し着脱可能に構成し、一つの基部１１１に対し、複数のボディーを用意して、これらを自由に交換してもよい。
また、実施の形態２も、図２５に模式的に示すように、実施の形態１と同様にモータ５３の代わりにソレノイド５８を使用した動力ユニット５０（図１４、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）も参照）を使用することができる。
そしてまた、実施の形態２も、図２６に模式的に示すように、実施の形態１と同様に、モータ５３及び５４を左右に並べて配設し、伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させた構成の動力ユニット５０（図１６も参照）を使用することができる。この場合、モータ５３及び５４の歯車５３Ｂ及び５４Ｂに噛み合って回転する歯車１２７Ａ及び１２７Ｂを配設し、この歯車１２７Ａ及び１２７Ｂにスクリュー１１６Ａ及び１１６Ｂを各々設けてもよい。この構成を備えれば、モータ５３及び５４の回転数を制御することによって、走行本体１１０の舵取りを行うことができる。すなわち、スクリュー１１６Ａの回転数を遅くし、あるいは停止し、この回転数に対しスクリュー１１６Ｂの回転数を速くすることで、走行本体１１０は左方向（図２６に示す矢印Ｌ方向）に進む。一方、スクリュー１１６Ａの回転数を速くし、この回転数に対しスクリュー１１６Ｂの回転数を遅くする、あるいは停止することで、走行本体１１０は右方向（図２６に示す矢印Ｒ方向）に進む。
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
図２７は、実施の形態３にかかるラジコン玩具の動力ユニットを示す斜視図、図２８は、図２７に示す動力ユニットの側面図、図２９は、図２７に示す動力ユニットを走行本体に装着した状態を示す平面図、図３０は、図２９の側面図、図３１は、実施の形態３にかかるラジコン玩具の送信装置により動力ユニットの充電を行っている状態を示す概略図である。
なお、実施の形態３では、前述した実施の形態と同様の部材には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
実施の形態３にかかる動力ユニット１５０は、その内部に配置された２つのモータ５３及び５４と、受信制御装置６１と、これらに電力を供給する二次電池１５５と、を備えて構成されている。
モータ５３及び５４は、各々その伝動軸５３Ａ及び５４Ａが動力ユニット１５０の後端面から外部に延出するよう配設されており、その各々の先端には、動力を伝達するための歯車５３Ｂ及び５４Ｂが設けられている。
動力ユニット１５０の外部であって、二次電池１５５の近傍には、二次電池１５５を充電するための充電端子（図示せず）が設けられている。この動力ユニット１５０は、乾電池を使用する代わりに二次電池１５０を使用しているため、小型化することができる。
送信装置１９０は、動力ユニット１５０が装着された走行本体を前進、後退、舵取り、停止等をさせるための操作スイッチ１９１Ａ及び１９１Ｂと、操作スイッチ１９１Ａ及び１９１Ｂの操作に応じて制御信号（無線）を送信する送信制御装置（図示せず）と、これらに電力を供給する乾電池（図示せず）と、を備えて構成されている。また、この送信装置１９０には、その内部に収容された乾電池を利用して二次電池１５０への充電を行う充電用端子１９２（図３１参照）が配設されている。
この動力ユニット１５０が装着される走行本体２１０は、前述した実施の形態で説明した走行本体１０または１１０に準じた構成とすることができるが、例えば、図１６〜図１８及び図２６に記載した機構により、舵取り装置１３（１１３）及び動力伝達装置１４（１１４）を駆動させることができる。
なお、実施の形態３にかかるラジコン玩具３も、図３２に示すセット１０１のように、複数の走行本体（図３２の場合は、３つの走行本体２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ）を用意しておけば、１個の動力ユニット１５０及び送信装置１９０で、複数の走行本体を操作することができる。
動力ユニットは、前記二つのモータを個別に制御可能な駆動回路を備えており、このドライバ回路には操作ユニットからの遠隔操作信号を受信する受信回路を備えてなる。遠隔操作信号によるモータの駆動制御は、例えば、位相変調方式に行われ、コード化されたデータシリアル通信（例えば８ビット）が可能となる。ドライバ回路は複数のモータを個別にその回転極性や回転速度を制御可能である。遠隔操作方式としては無線方式の他、赤外線を利用した光信号制御方式でも良い。
既述のように動力ユニットを走行ユニットに収容したとき、動力ユニットは走行ユニットの上面に露出する。図２を参照されたい。このように構成することにより、動力ユニットを走行ユニットに対して装着或いは走行ユニットから取り外す場合、その操作性が向上する。
以上説明したように、本発明にかかるラジコン玩具は、図３３に示すように、少なくとも１個の動力ユニット５０（１５０）と、少なくとも１個の送信装置９０（１９０）を基本ユニットとし、種々の走行本体を用意することで、これらの走行本体全てを前記基本ユニットで駆動させることができる。
産業上の利用の可能性
以上説明したように、本発明にかかるラジコン玩具及びセットは、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部に、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させる動力ユニットを着脱可能に装着できるように構成されているため、この動力ユニットを、他のラジコン玩具の動力ユニットとして共有することが可能となる。したがって、走行本体自身の構成を簡略化でき、部品コストを大幅に削減することができる。また、製造工程も簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図である。
図２は、図１に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図である。
図３は、図１に示すラジコン玩具を構成する走行本体の基部の側面図である。
図４は、図３に示す基部の平面図である。
図５は、図４に示すＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
図６は、図１に示すラジコン玩具の動力ユニットの上部飾り部分を除去した状態の斜視図である。
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
図９は、図６に示す動力ユニットの右側面図である。
図１０は、図３に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図である。
図１１は、図３に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図である。
図１２は、本発明の実施の形態１にかかるラジコン玩具セットの概念図である。
図１３は、本発明にかかるボディーを基部に対し着脱可能に構成し、一つの基部に対し、複数のボディーを用意して、これらを自由に交換する概念図である。
図１４は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１５は、本発明にかかる動力ユニットのソレノイドの動きを示す模式図である。
図１６は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１７は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１８は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１９は、本発明の実施の形態２にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図である。
図２０は、図１９に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図である。
図２１は、図１９に示すラジコン玩具を構成する走行本体を示す平面図である。
図２２は、図２１に示す走行本体の基部を示す平面図である。
図２３は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図である。
図２４は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図であり、説明を判りやすくするため、部品の一部のみ記載し、舵取り装置とフィンの関係を簡略的に示す図である。
図２５は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図２６は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図２７は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具の動力ユニットを示す斜視図である。
図２８は、図２７に示す動力ユニットの側面図である。
図２９は、図２７に示す動力ユニットを走行本体に装着した状態を示す平面図である。
図３０は、図２９の側面図である。
図３１は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具の送信装置により動力ユニットの充電を行っている状態を示す概略図である。
図３２は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具セットの概念図である。
図３３は、本発明にかかるラジコン玩具の概念図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年8月28日(2003.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削除
【請求項２】
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【請求項３】
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【請求項４】
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【請求項５】
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【請求項６】
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【請求項７】
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【請求項８】
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【請求項９】
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【請求項１０】
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【請求項１１】
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【請求項１２】
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【請求項１３】
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【請求項１４】
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【請求項１５】
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【請求項１６】
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【請求項１７】
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【請求項１８】
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【請求項１９】
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【請求項２０】
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【請求項２１】
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【請求項２２】
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【請求項２３】
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【請求項２４】
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【請求項２５】
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【請求項２６】
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【請求項２７】
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【請求項２８】
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【請求項２９】
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【請求項３０】
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【請求項３１】
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【請求項３２】
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【請求項３３】
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【請求項３４】
削除
【請求項３５】
（追加）走行ユニットと、動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットを含む遠隔操縦走行玩具セットであって、
前記遠隔操縦走行玩具セットは、互いに異なった外形を有する複数の走行ユニットと、前記複数の走行ユニットに対し着脱可能に装着共用される一つの動力ユニットとを備えており、
前記動力ユニットは、駆動力供給手段と、駆動力供給手段からの駆動力を伝達する係合手段と、前記操作ユニットから受信した操作信号に応答して駆動力の前記係合手段への伝達を制御する制御手段とを備えており、
前記走行ユニットのそれぞれは駆動力伝達手段と前記駆動力ユニットを着脱自在に装着する収容部とを有し、前記駆動力伝達手段は前記動力ユニットの係合手段に対応して前記収容部内に配置され前記動力ユニットの係合手段と着脱自在に係合する係合手段を有しており、走行ユニットの外形を構成する部材が前記駆動力伝達手段とともに走行ユニットとして組み立てられたとき前記収容部は上方に開口しており、
前記動力ユニットが前記複数の走行ユニットの一つに前記開口部から前記収容部に装着されたとき前記動力ユニットの係合手段が前記収容部内に配置された係合手段と係合し、前記操作ユニットから送出される操作信号に応答して前記係合手段を介して伝達される駆動力によって走行ユニットの走行および舵取りが制御されるように構成されてなる走行玩具セット。
【請求項３６】
（追加）前記走行ユニットの走行時、前記動力ユニットの上部が前記走行ユニットから露出しているように構成されてなる請求項３５記載の走行玩具セット。
【請求項３７】
（追加）前記走行ユニットの外形構成部材は基部に取り付けられたボディーによって構成されており、前記収容部は前記動力ユニットを前記ボディーの上方から装着するように構成されてなる請求項３５記載の走行玩具セット。
【請求項３８】
（追加）前記外形構成部材と動力伝達手段とが基部上に一体的に組み込まれた構成となっており、この構成体の上部から前記収容部に前記動力ユニットを装着するように構成されてなる請求項３５記載の走行玩具セット。
【請求項３９】
（追加）前記係合手段はそれぞれ歯車によって構成されてなる請求項３５記載の走行玩具セット。
【請求項４０】
（追加）前記動力ユニットは、独立に制御される２つの駆動力供給手段と、当該各々の駆動力供給手段からの駆動力をそれぞれ独立に伝達する２つの係合手段とを備え、
前記走行ユニットは前記２つの駆動力供給手段に対応して２系統の駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段のそれぞれに接続され前記収容部内に配置された２つの係合手段を備え、
前記動力ユニットが前記収容部に装着されたとき対応する動力ユニットの係合手段と走行ユニットの係合手段が互いに係合し、前記操作ユニットから送出される操作信号に応答して前記係合手段のそれぞれを介して伝達される２つの駆動力系統によって走行ユニットの走行及び舵取りがそれぞれ制御される請求項３５乃至３９のいずれか一項に記載の走行玩具セット
【請求項４１】
（追加）前記走行ユニットは車輪と舵取り手段を備え、前記駆動力伝達手段の一方は車輪に回転運動を伝達し、他方は舵取り手段に方向制御駆動力を伝達するように構成された請求項４０記載の走行玩具セット。
【請求項４２】
（追加）前記動力ユニットの前記駆動力供給手段と前記係合手段は、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記回転力供給手段のそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有しており、
前記走行ユニットのそれぞれは、前記収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車よりなる係合手段と、前記第２の歯車から伝達される回転動作によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構を含む駆動力伝達手段とを有しており、
前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作部を有しており、
前記一対の操作部の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる請求項３５記載の走行玩具セット。
【請求項４３】
（追加）前記動力ユニットにおいて、前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しており対称の位置に略並行配置されてなる請求項４２記載の走行玩具セット。
【請求項４４】
（追加）前記動力ユニットにおいて、前記一対の第１の歯車は前記ユニットの同一側面から突出し並行配置されてなる請求項４２記載の走行玩具セット。
【請求項４５】
（追加）前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しており、前記動力ユニットの長さ方向に沿って前後に配置されてなる請求項４２記載の走行玩具セット。
【請求項４６】
（追加）前記動力ユニットにおいて、前記一対の第１の歯車は前記動力ユニットの対向する側面から突出するように配置されてなる請求項４２記載の走行玩具セット。
【請求項４７】
（追加）請求項４２乃至４６の何れか一項に記載の走行玩具セットに使用する走行ユニットであって、
前記第１の動作機構の一方は一対の車輪を含み車輪の回転により前記走行ユニットを走行させ、前記第１の動作機構の他方は走行方向を制御するように構成されてなる走行ユニット。
【請求項４８】
（追加）請求項４２乃至４６の何れか一項に記載の走行玩具セットに使用する走行ユニットであって、
前記走行ユニットは一対のスクリューを有する船であって、前記一対の動作機構はそれぞれ対応する前記スクリューを回転させて前記船型走行ユニットを移動させ、前記一対の回転力供給手段におけるモータの回転速度を互いに異ならせることによって走行方向を制御するように構成されてなる走行ユニット。
【請求項４９】
（追加）請求項４２乃至４６の何れか一項に記載の走行玩具セットに使用する動力ユニットであって、
前記一対の回転力供給手段は実質的に同一の構成を有しており互いに対称の位置に配置されてなる動力ユニット。
【請求項５０】
（追加）請求項４２乃至４６の何れか一項に記載の走行玩具セットに使用する動力ユニットであって、
前記一対の第１の歯車は前記動力ユニットの同一の側面から突出し並行配置されてなる動力ユニット。
【請求項５１】
（追加）請求項４２乃至４６の何れか一項に記載の走行玩具セットに使用する動力ユニットであって、
前記一対の第１の歯車は前記動力ユニットの対向する側面から突出するように配置されてなる動力ユニット。
【請求項５２】
（追加）走行ユニットと、動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットを含む遠隔操縦走行玩具セットであって、
前記遠隔操縦走行玩具セットは、互いに異なった外形を有する複数の走行ユニットと、前記複数の走行ユニットに対し着脱可能に装着共用される一つの動力ユニットとを具備しており、
前記動力ユニットは、駆動力生成手段とこれに係合する第１の駆動力伝達手段とによって構成される一対の駆動力供給手段と、前記操作ユニットから受信した操作信号に応答して前記駆動力供給手段のそれぞれから伝達される駆動力を個別に制御する制御手段と、前記駆動力生成手段に電力を供給する電源手段とを備えており、
前記複数の走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、前記動力ユニットを前記収容部に装着したとき対応する前記第１の駆動力伝達手段と着脱可能に係合する第２の駆動力伝達手段と、前記第２の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の駆動機構と、を有し、走行ユニットの外形構成部材と前記駆動力伝達手段が走行ユニットとして組み立てられたとき前記収容部は上方に開口しており、
前記操作ユニットは、前記一対の駆動力供給手段のそれぞれを個別に制御する信号を送信するように構成されており、
前記動力ユニットが前記走行ユニットのいずれかに前記開口部から前記収容部に装着されたとき、前記操作ユニットからの操作信号に応答して前記一対の駆動機構を個別に制御し、これによって動力ユニットが装着された走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦走行玩具セット。
【請求項５３】
（追加）前記走行ユニットの外形構成部材は基部に取り付けられたボディーによって構成されており、前記収容部は前記動力ユニットを前記ボディーの上方から装着するように構成されてなる請求項５２記載の走行玩具セット。
【請求項５４】
（追加）前記動力ユニットが前記走行ユニットの一つに前記収容部へ上方から着脱可能に装着され、走行ユニットの走行時動力ユニットの上面が走行ユニットから露出するように構成されてなる請求項５２記載の遠隔操縦走行玩具セット。
【請求項５５】
（追加）請求項５２記載の遠隔操縦走行玩具セットに使用する動力ユニットであって、
前記第１の駆動力伝達手段はそれぞれ対応する前記第２の駆動力伝達手段に係合する外部伝達手段を有し前記外部伝達手段が互いに略対称の位置に配置されてなる動力ユニット。
【請求項５６】
（追加）前記駆動力生成手段はモータであり、前記外部伝達手段は歯車である請求項５５記載の動力ユニット。
【請求項５７】
（追加）請求項５２記載の遠隔操縦走行玩具セットに使用する動力ユニットであって、
前記一対の駆動力供給部は互いに実質的に同一の部品構成となっている動力ユニット。
【請求項５８】
（追加）請求項５２記載の遠隔操縦走行玩具セットに使用する走行ユニットであって、
前記一対の駆動機構の一方は、複数の車輪を含み、該車輪の回転によって走行ユニットが走行し、前記一対の駆動機構の他方は、走行方向を制御する操舵手段を備えてなる走行ユニット。
【請求項５９】
（追加）走行ユニットと、動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦走行玩具セットであって、
遠隔操縦走行玩具セットは、互いに異なった走行体外形部を有する複数の走行ユニットと、前記複数の走行ユニットに対し着脱可能に共用される一つの動力ユニットとを具備しており、
前記動力ユニットは、回転運動生成手段とこれに係合する回転運動伝達手段とをそれぞれ有する一対の回転運動供給手段と、前記操作ユニットから受信する操作信号に応答して前記回転運動供給手段のそれぞれから供給される回転運動の伝送を個別に制御する制御手段と、前記回転運動生成手段に電力を供給する電源手段とを備え、前記一対の前記回転運動供給手段は互いに実質的に同一の部品構成となっており、
前記複数の走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、前記動力ユニットが収容部に着脱可能に装着されたとき対応する前記回転運動伝達手段と係合して伝達される一対の回転運動によって互いに個別の動作をするように構成された一対の駆動機構とを有し、前記走行体外形部と前記一対の駆動機構とが走行ユニットとして組み立てられたとき前記収容部は上方に開口しており、
前記動力ユニットを前記走行ユニットのいずれかに前記開口部から前記収容部に装着したとき、操作ユニットにおける操作に応答して前記一対の回転運動をそれぞれ変化させることによって前記一対の駆動機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなる遠隔操縦走行玩具セット。
【請求項６０】
（追加）前記複数の走行ユニットが、車輪を有する車と一対のスクリューを有する船とを含む請求項５９記載の遠隔操縦走行玩具セット。
【請求項６１】
（追加）請求項５９記載の遠隔操縦走行玩具セットに使用する走行ユニットであって、
前記一対の駆動機構の一方は、前記一対の回転運動の一方によって回転駆動される複数の車輪を含み、該車輪の回転によって走行ユニットが走行し、前記一対の駆動機構の他方は、前記一対の回転運動の他方によって走行方向が制御される操舵手段を備えてなる走行ユニット。
【請求項６２】
（追加）請求項５９記載の遠隔操縦走行玩具セットに使用する走行ユニットであって、
前記ユニットは一対のスクリューを有する船であって、前記一対の動作機構はそれぞれ対応する前記スクリューを回転させて前記船型走行ユニットを移動させ、前記一対の回転運動供給手段におけるモータの回転速度を互いに異ならせることによって走行方向を制御するように構成されてなる走行ユニット。
【国際調査報告】
2003092844.tif 000036
2003092844.tif 000037
2003092844.tif 000038
2003092844.tif 000039