(57)【要約】本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置に関する。そして、本液体吐出装置では、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である、ことを特徴とする。これにより、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることができる。
2004011262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
【請求項２】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記媒体の端部を検出する際の前記センサの検出誤差により、前記端部が検出されたときの前記媒体の端部の位置が、第一位置から第二位置までの範囲で変動し、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との間にある。
【請求項３】
クレーム２に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にある。
【請求項４】
クレーム２に記載の液体吐出装置であって、
前記センサが前記媒体の端部を検出し、
この検出結果に基づいて、前記搬送方向最上流のノズル及び該ノズルから搬送方向に所定の距離内にあるノズルからの液体の吐出をさせないようにする。
【請求項５】
クレーム４に記載の液体吐出装置であって、
前記センサが前記媒体の端部を検出した後、
前記搬送ユニットにより前記媒体を前記搬送方向へ搬送する手順と、前記ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、
前記媒体への液体の吐出を終了する。
【請求項６】
クレーム５に記載の液体吐出装置であって、
前記所定回数は、複数回数であり、
前記媒体の端部が検出された後の前記媒体の累積搬送量の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する手順における前記所定距離を大きくする。
【請求項７】
クレーム６に記載の液体吐出装置であって、
前記所定距離は、前記累積搬送量から所定量を減じた量である。
【請求項８】
クレーム７に記載の液体吐出装置であって、
前記所定量は、前記媒体の端部を検出する検出精度が高いほど小さい。
【請求項９】
クレーム２に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体の端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体の端部が検出される。
【請求項１０】
クレーム９に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体を支持するための媒体支持部を更に有し、
前記センサは、前記媒体支持部に向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部とを備え、
前記発光部から発せられた光の進行方向に前記媒体があるか否かを前記受光部の出力値に基づいて判別することにより、前記端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定する。
【請求項１１】
クレーム１０に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドの移動方向において異なる複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、
発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別する。
【請求項１２】
クレーム１１に記載の液体吐出装置であって、
移動可能な移動部材に前記センサが設けられており、
前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、
発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別する。
【請求項１３】
クレーム１２に記載の液体吐出装置であって、
前記移動部材に前記ヘッドが設けられており、
前記移動部材を移動させながら、
前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、
発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別し、
前記ヘッドに設けられた前記ノズルから液体を吐出する。
【請求項１４】
クレーム２に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体の全表面を対象として前記液体が吐出される。
【請求項１５】
クレーム２に記載の液体吐出装置であって、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置である。
【請求項１６】
インクを吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
被印刷体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記被印刷体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記インクの吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記被印刷体の端部を検出する際の前記センサの検出誤差により、前記端部が検出されたときの前記被印刷体の端部の位置が、第一位置から第二位置までの範囲で変動し、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあり、
この検出結果に基づいて、前記搬送方向最上流のノズル及び該ノズルから搬送方向に所定の距離内にあるノズルからのインクの吐出をさせないようにし、
前記センサが前記被印刷体の端部を検出した後、前記搬送ユニットにより前記被印刷体を前記搬送方向へ搬送する手順と、前記ヘッドを移動させて前記被印刷体にインクを吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記被印刷体へのインクの吐出を終了し、
前記所定回数は複数回数であり、前記被印刷体の端部が検出された後の前記被印刷体の累積搬送量の増加に応じて、前記被印刷体にインクを吐出する手順における前記所定距離を大きくし、
前記所定距離は、前記累積搬送量から所定量を減じた量であり、
前記所定量は、前記被印刷体の端部を検出する検出精度が高いほど小さく、
前記被印刷体の端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記被印刷体の端部が検出され、
前記被印刷体を支持するための支持部を更に有し、
前記センサは、前記支持部に向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部とを備え、
前記発光部から発せられた光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを前記受光部の出力値に基づいて判別することにより、前記端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、
前記ヘッドの移動方向において異なる複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、
移動可能な移動部材に前記センサが設けられており、前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、
前記移動部材に前記ヘッドが設けられており、前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、前記ヘッドに設けられた前記ノズルからインクを吐出し、
前記被印刷体の全表面を対象として前記インクが吐出され、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記被印刷体に印刷を行う印刷装置である。
【請求項１７】
コンピュータ本体と、
コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置と、
を備えた印刷システムであって、
前記液体吐出装置は、
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
【請求項１８】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
【請求項１９】
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側である。
【請求項２０】
クレーム１９に記載の液体吐出装置であって、
前記センサは、前記媒体の側端を検出し、
前記液体吐出装置は、検出された前記媒体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御する。
【請求項２１】
クレーム２０に記載の液体吐出装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にある。
【請求項２２】
クレーム１９に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ユニットは、前記搬送方向に所定の搬送量にて前記媒体を搬送し、
前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側である。
【請求項２３】
クレーム２２に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部に液体を吐出する。
【請求項２４】
クレーム２３に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記媒体に液体を吐出し、
前記搬送ユニットが更に前記搬送量にて前記媒体を搬送した後、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部に前記液体を吐出する。
【請求項２５】
クレーム２２に記載の液体吐出装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にある。
【請求項２６】
クレーム１９に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ユニットは、前記媒体に前記液体を吐出可能な位置まで前記媒体を搬送する搬送ローラを有し、
前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送ローラよりも下流側である。
【請求項２７】
クレーム２６に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ローラより上流側において、前記媒体の傾きを補正する処理が行われる。
【請求項２８】
クレーム２６に記載の液体吐出装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側にある。
【請求項２９】
クレーム２６に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ローラから搬送される前記媒体を支持する支持部を更に有し、
前記センサは、前記センサの検出領域が前記支持部上に位置するように、設けられる。
【請求項３０】
クレーム２９に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部が前記媒体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行う。
【請求項３１】
クレーム２９に記載の液体吐出装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記支持部上にある。
【請求項３２】
クレーム２９に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ユニットは、前記支持部に対して前記媒体を斜めに搬送し、
前記センサの位置は、前記媒体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも前記搬送方向の下流側である。
【請求項３３】
クレーム３２に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送ユニットは、前記媒体を排紙するための排紙ローラを有し、
前記支持部に対して斜めに搬送された前記媒体は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達する。
【請求項３４】
クレーム３２に記載の液体吐出装置であって、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記媒体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にある。
【請求項３５】
クレーム１９に記載の液体吐出装置であって、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置である。
【請求項３６】
インクを吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
被印刷体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記被印刷体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記インクの吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側であり、
前記センサは前記被印刷体の側端を検出し、前記液体吐出装置は、検出された前記被印刷体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからのインクの吐出を制御し、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にあり、
前記搬送ユニットは前記搬送方向に所定の搬送量にて前記被印刷体を搬送し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側であり、
前記液体吐出装置は、前記センサが前記被印刷体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記被印刷体の端部にインクを吐出し、
前記液体吐出装置は、前記センサが前記被印刷体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記被印刷体にインクを吐出し、前記搬送ユニットが更に前記搬送量にて前記被印刷体を搬送した後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記被印刷体の端部に前記インクを吐出し、
前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にあり、
前記搬送ユニットは、前記被印刷体に前記インクを吐出可能な位置まで前記被印刷体を搬送する搬送ローラを有し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送ローラよりも下流側であり、
前記搬送ローラより上流側において、前記被印刷体の傾きを補正する処理が行われ、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側にあり、
前記搬送ローラから搬送される前記被印刷体を支持する支持部を更に有し、前記センサは、前記センサの検出領域が前記支持部上に位置するように、設けられ、
前記支持部が前記被印刷体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行い、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記支持部上にあり、
前記搬送ユニットは、前記支持部に対して前記被印刷体を斜めに搬送し、前記センサの位置は、前記被印刷体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも前記搬送方向の下流側であり、
前記搬送ユニットは、前記被印刷体を排紙するための排紙ローラを有し、前記支持部に対して斜めに搬送された前記被印刷体は、前記ノズルから吐出されたインクが着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達し、
前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記被印刷体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にあり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより被印刷体に印刷を行う印刷装置である。
【請求項３７】
コンピュータ本体と、
コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置と、
を備えた印刷システムであって、
前記液体吐出装置は、
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能なヘッドと、
媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、
を備え、
前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、
前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、液体吐出装置及び印刷システムに関する。
本出願は、２００２年７月２５日付で出願した日本国特許出願第２００２−２１７２３２号、および、２００３年４月２３日付で出願した日本国特許出願第２００３−１１９００２号に基づく優先権を主張するものであり、該出願の内容を本明細書に援用する。
【背景技術】  紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を印刷する印刷装置（液体吐出装置でもある）として、インク（液体）を断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、紙を搬送方向に搬送させる工程と、ノズルを走査方向に移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、媒体に画像を印刷している。
そして、このような印刷装置について、紙の端部を検出するセンサをキャリッジに設け、このセンサの検出結果に応じて、ノズルからのインクの吐出を制御することが知られている。
本発明は、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることを目的とする。
【発明の開示】
本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置に関する。そして、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。また、前記媒体の端部を検出する際の前記センサの検出誤差により、前記端部が検出されたときの前記媒体の端部の位置が、第一位置から第二位置までの範囲で変動し、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との間にある。また、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側である。
なお、本発明を別の観点からとらえることも可能である。そして、本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図６Ａは、ＣＲモータ正転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
図９は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
図１０Ａ〜図１０Ｃは、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１１は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１２は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１３は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
図１５は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
図１６は、印刷システムの全体構成の説明図である。
図１７は、プリンタの全体構成のブロック図である。
図１８は、プリンタの全体構成の概略図である。
図１９は、プリンタの全体構成の横断面図である。
図２０は、印刷時の処理のフロー図である。
図２１は、給紙処理のフロー図である。
図２２Ａ〜図２２Ｅは、給紙処理の様子を上面から見た説明図である。
図２３は、紙の傾き補正処理のフロー図である。
図２４Ａ〜図２４Ｄは、紙の傾き補正処理の様子を上面からみた説明図である。
図２５は、搬送ユニットの構成の説明図である。
図２６は、ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。
図２７Ａは、正転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。図２７Ｂは、反転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。
図２８は、搬送処理のフロー図である。
図２９は、ノズルの配列を示す説明図である。
図３０は、光学センサの構成の説明図である。
図３１は、光学センサ５４の出力信号の説明図である。
図３２は、光学センサの取付位置の説明図である。
図３３Ａ〜図３３Ｄは、紙が搬送される様子の説明図である。
図３４は、縁なし印刷の説明図である。
図３５Ａは、紙の側端の検出の説明図である。図３５Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。
図３６Ａ〜図３６Ｃは、本実施形態の後端処理の説明図である。
図３７Ａ及び図３７Ｂは、参考例の後端処理の説明図である。
＜符号について＞
１１  リニア式エンコーダ、１２  リニア式エンコーダ用符号板、
１３  ロータリ式エンコーダ、
２０  カラーインクジェットプリンタ、２１  ＣＲＴ、
２２  用紙スタッカ、２４  紙送りローラ、２５  プーリ、
２６  プラテン、２８  キャリッジ、２９  反射型光学センサ、
３０  キャリッジモータ、３１  紙送りモータ、３２  牽引ベルト、
３４  ガイドレール、３６  印刷ヘッド、３８  発光部、４０  受光部、
５０  バッファメモリ、５２  イメージバッファ、
５４  システムコントローラ、５６  メインメモリ、５８  ＥＥＰＲＯＭ、
６１  主走査駆動回路、６２  副走査駆動回路、６３  ヘッド駆動回路、
６５  反射型光学センサ制御回路、６６  電気信号測定部、
９０  コンピュータ、９１  ビデオドライバ、
９５  アプリケーションプログラム、９６  プリンタドライバ、
９７  解像度変換モジュール、９８  色変換モジュール、
９９  ハーフトーンモジュール、１００  ラスタライザ、
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール、
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール、
１０００  コンピュータシステム、１１０２  コンピュータ本体、
１１０４  表示装置、１１０６  プリンタ、１１０８  入力装置、
１１０８Ａ  キーボード、１１０８Ｂ  マウス、１１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１２０２  内部メモリ、１２０４  ハードディスクドライブユニット
２０１  プリンタ、
２２０  搬送ユニット、２２１  給紙ローラ、
２２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、２２３  搬送ローラ、
２２４  プラテン、２２５  排紙ローラ、
２３０  キャリッジユニット、２３１  キャリッジ、
２３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
２４０  ヘッドユニット、２４１  ヘッド、
２５０  検出器群、２５１  リニア式エンコーダ、
２５２  ロータリー式エンコーダ、２５２１  スケール、２５２２  検出部、
２５３  紙検出センサ、２５４  光学センサ、
２６０  コントローラ、２６１  インターフェース部、２６２  ＣＰＵ、
２６３  メモリ、２６４  ユニット制御回路
２１００  印刷システム
２１１０  コンピュータ、
２１２０  表示装置、
２１３０  入力装置、２１３０Ａ  キーボード、２１３０Ｂ  マウス、
２１４０  記録再生装置、２１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
２１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
【発明を実施するための最良の形態】  ＝＝＝開示の概要＝＝＝
以下の開示により、少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
このような液体吐出装置によれば、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることができる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記媒体の端部を検出する際の前記センサの検出誤差により、前記端部が検出されたときの前記媒体の端部の位置が、第一位置から第二位置までの範囲で変動し、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との間にある。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向最上流のノズルを理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあることが望ましい。これにより、搬送方向最上流のノズルをより理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサが前記媒体の端部を検出し、この検出結果に基づいて、前記搬送方向最上流のノズル及び該ノズルから搬送方向に所定の距離内にあるノズルからの液体の吐出をさせないようにすることが望ましい。これにより、液体の消費量をより減少させることが可能となる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサが前記媒体の端部を検出した後、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記搬送方向へ搬送する手順と、前記ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することが望ましい。これにより、前記媒体にドットを記録し尽くすことが可能となる。
かかる液体吐出装置であって、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体の端部が検出された後の前記媒体の累積搬送量の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する手順における前記所定距離を大きくすることが望ましい。これにより、記媒体に対向しないノズル数の増加に応じて、液体を吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、液体の消費量をより減少させることができる。
かかる液体吐出装置であって、前記所定距離は、前記累積搬送量から所定量を減じた量であることが望ましい。これにより、前記媒体の端部を検出する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
かかる液体吐出装置であって、前記所定量は、前記媒体の端部を検出する検出精度が高いほど小さいことが望ましい。これにより、検出精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記媒体の端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体の端部が検出されることが望ましい。これにより、より確実に、前記媒体の端部を検出することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記媒体を支持するための媒体支持部を更に有し、前記センサは、前記媒体支持部に向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部とを備え、前記発光部から発せられた光の進行方向に前記媒体があるか否かを前記受光部の出力値に基づいて判別することにより、前記端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することが望ましい。これにより、より簡易に、前記媒体の端部が、前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドの移動方向において異なる複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別することが望ましい。これにより、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、媒体の端部を検知することができる。
かかる液体吐出装置であって、移動可能な移動部材に前記センサが設けられており、前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別することが望ましい。これにより、走査方向（主走査方向）において異なる複数の前記位置に向けて発光部（発光手段）から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
かかる液体吐出装置であって、前記移動部材に前記ヘッドが設けられており、
前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記媒体があるか否かを判別し、前記ヘッドに設けられた前記ノズルから液体を吐出することが望ましい。これにより、前記移動部材と前記発光部（発光手段）及び前記受光部（受光センサ）の移動機構を共通化することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記媒体の全表面を対象として前記液体が吐出されることが望ましい。ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることが望ましい。これにより、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
また、インクを吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、被印刷体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記被印刷体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記インクの吐出を制御する液体吐出装置であって、前記被印刷体の端部を検出する際の前記センサの検出誤差により、前記端部が検出されたときの前記被印刷体の端部の位置が、第一位置から第二位置までの範囲で変動し、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルの前記搬送方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあり、この検出結果に基づいて、前記搬送方向最上流のノズル及び該ノズルから搬送方向に所定の距離内にあるノズルからのインクの吐出をさせないようにし、前記センサが前記被印刷体の端部を検出した後、前記搬送ユニットにより前記被印刷体を前記搬送方向へ搬送する手順と、前記ヘッドを移動させて前記被印刷体にインクを吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記被印刷体へのインクの吐出を終了し、前記所定回数は複数回数であり、前記被印刷体の端部が検出された後の前記被印刷体の累積搬送量の増加に応じて、前記被印刷体にインクを吐出する手順における前記所定距離を大きくし、前記所定距離は、前記累積搬送量から所定量を減じた量であり、前記所定量は、前記被印刷体の端部を検出する検出精度が高いほど小さく、前記被印刷体の端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記被印刷体の端部が検出され、前記被印刷体を支持するための支持部を更に有し、前記センサは、前記支持部に向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部とを備え、前記発光部から発せられた光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを前記受光部の出力値に基づいて判別することにより、前記端部が前記搬送方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、前記ヘッドの移動方向において異なる複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、移動可能な移動部材に前記センサが設けられており、前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光部の出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、前記移動部材に前記ヘッドが設けられており、前記移動部材を移動させながら、前記複数の位置に向けて前記発光部から光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて、前記光の進行方向に前記被印刷体があるか否かを判別し、前記ヘッドに設けられた前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷体の全表面を対象として前記インクが吐出され、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記被印刷体に印刷を行う印刷装置である、ことを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このような液体吐出装置によれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
また、コンピュータ本体と、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置と、を備えた印刷システムであって、前記液体吐出装置は、液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
このような印刷システムによれば、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルと同じ位置または上流側である。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向最上流のノズルをより理想的な位置に配置した液体吐出装置を実現することができる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側である。
このような液体吐出装置によれば、センサは、媒体の先端に液体を吐出可能になるよりも先に、媒体の先端を検出することができる。また、このような液体吐出装置によれば、センサは、媒体の後端に液体を吐出可能になるよりも先に、媒体の後端を検出することができる。また、このような液体吐出装置によれば、センサの検出領域にインクが吐出されていないので、高精度に媒体の側端を検出することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサは前記媒体の側端を検出し、前記液体吐出装置は、検出された前記媒体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからの液体の吐出を制御することが望ましい。センサが最上流ノズルよりも上流側に設けられているので、センサが媒体の端部を検出する領域は、媒体に液体が吐出されている領域とは離れている。したがって、このような液体吐出装置によれば、センサは液体が吐出されていない領域で側端を検出しているので、高精度に媒体の側端を検出することができ、高精度に側端の位置に応じた液体の吐出制御ができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にあることが望ましい。これにより、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ユニットは、前記搬送方向に所定の搬送量にて前記媒体を搬送し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側であることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、後端処理を行うのに適している。
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部に液体を吐出することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサの検出結果に応じて使用するノズルを制限することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記センサが前記媒体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記媒体に液体を吐出し、前記搬送ユニットが更に前記搬送量にて前記媒体を搬送した後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記媒体の端部に前記液体を吐出することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサが媒体の後端を検出してから使用ノズルを制限して印刷を行うまでの間に、どのノズルを使用するかを計算する時間がある。
かかる液体吐出装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にあることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ユニットは、前記媒体に前記液体を吐出可能な位置まで前記媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送ローラよりも下流側であることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサは、紙の先端を高精度に検出することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ローラより上流側において、前記媒体の傾きを補正する処理が行われることが望ましい。媒体の傾きを補正する際に搬送ローラと媒体との間に滑るが生じるが、このような液体吐出装置によれば、センサが媒体の傾き補正処理後に媒体の先端を検出するので、その後の媒体の先端検出結果を用いる制御（例えば、印刷開始位置への位置決め）を正確に行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側にあることが望ましい。これにより、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ローラから搬送される前記媒体を支持する支持部を更に有し、前記センサは、前記センサの検出領域が前記支持部上に位置するように、設けられることが望ましい。これにより、媒体がなければ、センサは支持部を検出することになる。
かかる液体吐出装置であって、前記支持部が前記媒体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行うことが望ましい。これにより、好ましい状態にてキャリブレーションを行うことができるので、センサの検出精度を高めることができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記支持部上にあることが望ましい。これにより、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ユニットは、前記支持部に対して前記媒体を斜めに搬送し、前記センサの位置は、前記媒体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも前記搬送方向の下流側であることが望ましい。これにより、センサの検出領域において媒体の姿勢が安定しているので、センサが正確に紙の端部を検出することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送ユニットは、前記媒体を排紙するための排紙ローラを有し、前記支持部に対して斜めに搬送された前記媒体は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達することが望ましい。これにより、紙の先端が排紙ローラに到達する前（紙の先端が浮き上がりやすい状態）であっても、センサが正確に紙の端部を検出することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記媒体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にあることが望ましい。これにより、検出領域内の全ての領域が媒体の端部の検出に望ましい状態になる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることが望ましい。これにより、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
また、インクを吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、被印刷体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記被印刷体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記インクの吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側であり、前記センサは前記被印刷体の側端を検出し、前記液体吐出装置は、検出された前記被印刷体の側端の位置に応じて、前記複数のノズルからのインクの吐出を制御し、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルよりも前記搬送方向の上流側にあり、前記搬送ユニットは前記搬送方向に所定の搬送量にて前記被印刷体を搬送し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側であり、
前記液体吐出装置は、前記センサが前記被印刷体を検出しなくなった後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記被印刷体の端部にインクを吐出し、前記液体吐出装置は、前記センサが前記被印刷体を検出しなくなった状態で、前記複数のノズルの全てのノズルを用いて、前記被印刷体にインクを吐出し、前記搬送ユニットが更に前記搬送量にて前記被印刷体を搬送した後、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを用いて、前記被印刷体の端部に前記インクを吐出し、前記センサの検出領域の最も搬送方向下流側の位置が、前記搬送方向最上流のノズルから前記搬送量より離れて前記搬送方向の上流側にあり、前記搬送ユニットは、前記被印刷体に前記インクを吐出可能な位置まで前記被印刷体を搬送する搬送ローラを有し、前記センサの搬送方向の位置は、前記搬送ローラよりも下流側であり、前記搬送ローラより上流側において、前記被印刷体の傾きを補正する処理が行われ、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側にあり、前記搬送ローラから搬送される前記被印刷体を支持する支持部を更に有し、前記センサは、前記センサの検出領域が前記支持部上に位置するように、設けられ、前記支持部が前記被印刷体を支持していない状態の前記センサの出力信号に基づいて、前記センサのキャリブレーションを行い、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記支持部上にあり、前記搬送ユニットは、前記支持部に対して前記被印刷体を斜めに搬送し、前記センサの位置は、前記被印刷体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも前記搬送方向の下流側であり、前記搬送ユニットは、前記被印刷体を排紙するための排紙ローラを有し、前記支持部に対して斜めに搬送された前記被印刷体は、前記ノズルから吐出されたインクが着弾する印刷領域を通過して、前記排紙ローラに到達し、前記センサの検出領域の最も搬送方向上流側の位置が、前記被印刷体の先端が最初に前記支持部に接触する位置よりも、前記搬送方向の下流側にあり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより被印刷体に印刷を行う印刷装置である。
このような液体吐出装置によれば、前述の効果を奏することができる。
また、コンピュータ本体と、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置と、を備えた印刷システムであって、前記液体吐出装置は、液体を吐出するための複数のノズルを備え移動可能なヘッドと、媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送ユニットと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に応じて、前記複数のノズルからの前記液体の吐出を制御する液体吐出装置であって、前記センサの搬送方向の位置は、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最上流のノズルよりも上流側である。
このような印刷システムによれば、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
（１）
＝＝＝（１）装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライプ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量（搬送量）を示すデータと、を含んでいる。
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、及び、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン２６と、移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する検知手段（検出手段）の一例としての反射型光学センサ２９が搭載されている。
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向（以下、副走査方向、搬送方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう（単に、走査方向ともいう）。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
＝＝＝（１）反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の進行方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
＝＝＝（１）キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。なお、紙送りローラ２４や紙送りモータ３１は、紙を搬送するための搬送ユニットの一部を構成する。
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
図６Ａは、ＣＲモータ正転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進む。また、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
＝＝＝（１）カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
＝＝＝（１）印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列ずつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられている。また、本実施の形態において、反射型光学センサ２９は、図に示すように、印刷ヘッド３６に設けられた複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられている。
＝＝＝（１）第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図１０については、後述する。
先ず、最初に、ユーザが、アプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量（搬送量）を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
また、ユーザは、印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン２６上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部３８から光を発し、発せられた光を受光した受光部４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを検知する（ステップＳ１４）。
なお、前述した通り、本実施の形態において、反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６に設けられた複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられている。そのため、反射型光学センサ２９の前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置にあたる。
また、本実施の形態においては、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に、印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Ｐの端が上記発光部３８から発光された光を遮ると、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定することにより、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する。
ステップＳ１４におけるキャリッジ２８の移動が完了したら、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあったかどうかを、受光部４０の出力値に基づいて判別する（ステップＳ１６）。すなわち、印刷用紙Ｐの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端（以下、このような端を下端・後端ともいう）が、紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する。
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあった場合には、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送った後（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなくなるまで、ステップＳ１４からステップＳ１８の上述した動作を繰り返す。
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、システムコントローラ５４は、以下の動作を行う。
図１０を用いて、より詳細に、説明する。図１０は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１０Ａ〜図１０Ｃの各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド３６のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図８に示したノズル番号と対応している。なお、図１０Ａ〜図１０Ｃにおいては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図８において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図１０Ａ〜図１０Ｃにおいて、ノズル＃３６０の右側に示した円は、反射型光学センサ２９を表している。前述したとおり、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Ｐの一部（下右端部）を表している。
先ず、図１０Ａに着目する。図１０Ａは、上述したステップＳ１４からステップＳ１８の動作を繰り返し、ステップＳ１６にて光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９を備えたキャリッジ２８が主走査方向（本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向）への移動中に、反射型光学センサ２９の発光部３８から発せられる光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることはない。
このようにステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、システムコントローラ５４は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、システムコントローラ５４は、搬送ローラ等を用いて、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
次に、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１０Ｂ中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）。ただし、当該印刷においては、システムコントローラ５４は、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１０Ｂにて点線で描かれた矩形により示される＃３５３から＃３６０までのノズルである。
上記からも理解されるように、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順（ステップＳ２２）が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
次に、システムコントローラ５４は、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、印刷用紙Ｐを紙送り方向へさらに送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、ここでも、システムコントローラ５４は、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
次に、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１０Ｂ中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）。ただし、当該印刷においても、システムコントローラ５４は、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１０Ｃにて点線で描かれた矩形により示される＃３４０から＃３６０までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップＳ２４の前に決定される（ステップＳ２２）。
上記手順、すなわち、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が、所定回数（図９においては、かかる回数をＮとしている）繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。そして、印刷用紙Ｐは副走査駆動回路６２により駆動される紙送りモータ３１により排紙される（ステップＳ２８）。なお、前記所定回数Ｎは、印刷用紙Ｐにドットを記録し尽くす必要性から、前述したノズルピッチｋ、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無、このオーバーラップ記録方式を採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、に基づいて決定される。
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。システムコントローラ５４はプログラムに従ってプリンタ内のモータ等を制御し、上記の処理が実現される。
なお、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
また、上記においては、ステップＳ１０において、キャリッジ２８の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ２８の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
また、上記においては、ステップＳ２０からステップＳ２６のループ内で、ステップＳ２２を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップＳ２２において、一回目からＮ回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
＝＝＝（１）インクを吐出させないノズルの決定方法＝＝＝
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップＳ２２において、決定される。ここでは、図９及び図１０Ａ〜図１０Ｃを参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図１０の例では、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
次に、所定距離について説明する。印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量（累積搬送量）の増加に応じて、前記所定距離は大きく設定される。より詳細に言うと、所定距離は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図１０Ｂの例では、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分の量、図１０Ｃの例では、（２５・Ｄ＋２５・Ｄ）分の量である。
前記所定量は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Ｐに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さくなる。図１０Ｂと図１０Ｃの例では、１０・Ｄ分の量を、前記所定量としている。
図１０Ｂ及び図１０Ｃの例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図１０Ｂの例では、累積紙送り量は２５・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、１５・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３５３から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３５３のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、１４・Ｄ分の距離となる。
図１０Ｃの例では、累積紙送り量は５０・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、４０・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３４０から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３４０のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、４０・Ｄ分の距離となる。
既に説明したとおり、図９で示したステップＳ２０からステップＳ２４の手順は、所定回数（図９においては、かかる回数をＮとしている）繰り返される。したがって、ステップＳ２２はＮ回繰り返されることとなる。上述した図１０Ｂと図１０Ｃに係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップＳ２２におけるノズルの決定例である。３回目からＮ回目までのステップＳ２２における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
＝＝＝（１）印刷用紙の紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差について＝＝＝
次に、印刷用紙の紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差について考察する。前述したとおり、ステップＳ１４において、印刷用紙Ｐの下端が、紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知するが、当該検知の際には検知誤差が生じる。
図１１を用いて説明する。図１１は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１１において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド３６のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図８に示したノズル番号と対応している。なお、図１１においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図８において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。
図１１において、ノズル＃３６０の右側に示した円は、反射型光学センサ２９を表している。前述したとおり、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Ｐの一部（下右端部）を表している。二つの印刷用紙Ｐが、図１１において示されているが、紙送り方向下流側に示された印刷用紙Ｐは、その下端位置（以下、第一位置とも呼ぶ）が９・Ｄ分の距離だけ反射型光学センサ２９より紙送り方向下流側にある。また、紙送り方向上流側に示された印刷用紙Ｐは、その下端位置（以下、第二位置とも呼ぶ）が９・Ｄ分の距離だけ反射型光学センサ２９より紙送り方向上流側にある。
前述した通り、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際に検知誤差が生じるが、当該検知誤差により、紙送り方向上流側に位置する部分が検知されたときの印刷用紙Ｐの下端位置が前記第一位置から前記第二位置までの範囲で変動する。すなわち、印刷用紙Ｐの下端位置が、前記第一位置よりも上流側のどの位置にあっても、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知されないときがあり得るし、逆に、印刷用紙Ｐの下端位置が、前記第二位置よりも下流側のどの位置にあっても、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知されるときがあり得る。
また、図１１に示すとおり、本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置は、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあり、さらに、前記第一位置と前記第二位置との中間にある。
このように、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置が、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあることにより、以下のメリットが生ずる。
図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。図１２及び図１３は、図１１に相当する図であるが、上記第一位置又は上記第二位置と、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置と、の位置関係が、図１１とは異なっている。
先ず、図１２に着目する。図１２の例では、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置が、前記第一位置及び前記第二位置より上流側にある。すなわち、印刷用紙Ｐの下端位置の、検知誤差による前記変動に関わらず常に、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知した際に印刷用紙Ｐの下端位置より上流側にあることとなる。
本例に、紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにするための既述の手法を適用する場合には、例えば、図１１の例と比較して、印刷用紙に対向しないためインクの吐出を行う必要がないのにインクを吐出してしまうノズルの数が増加する。かかるノズル数の増加は、インクの無駄な消費という不都合を引き起こす。
次に、図１３に着目する。図１３の例では、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置が、前記第一位置及び前記第二位置より下流側にある。すなわち、印刷用紙Ｐの下端位置の、検知誤差による前記変動に関わらず常に、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知した際に印刷用紙Ｐの下端位置より下流側にあることとなる。
本例に、紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにするための既述の手法を適用する場合には、印刷用紙に対向しておりインクの吐出を行う必要があるのにインクの吐出を行わないノズルが生じてしまう。したがって、かかるノズルの動作により印刷用紙に余白部が発生してしまう。また、当該余白部の発生を回避するためには、前述した所定量により大きな値を設定して、より大きなマージンを確保しなければならないという不都合が生じる。
また、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置が前記第一位置及び前記第二位置より下流側にある場合、キャリッジ２８の紙送り方向の寸法が大きくなってしまい、装置が大型化する。すなわち、キャリッジ２８は、ノズル列の長さ分の紙送り方向の寸法が元々要求されているが、さらに、反射型光学センサの取付位置を確保するための長さが必要となる。
これらの二例に比較して、図１１に示した例は、紙送り方向最上流側に位置するノズル（ノズル＃３６０）の紙送り方向の位置が、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側にあるので、前記二例について説明した各々の不都合が軽減される。すなわち、図１１に示した例によれば、紙送り方向最上流側に位置するノズルを前記不都合を考慮して理想的な位置に配置したプリンタを実現することが可能となる。
＝＝＝（１）その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
また、上記実施の形態においては、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル、の紙送り方向の位置は、前記第一位置と前記第二位置との中間にあることとしたが、これに限定されるものではなく、前記第一位置より上流側にあり、かつ、前記第二位置より下流側にあればよい。
ただし、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置が、前記第一位置と前記第二位置とのちょうど中間にあれば、前述した二種類の不都合が最も効果的に軽減され、送り方向最上流側に位置するノズルをより理想的な位置に配置したプリンタを実現することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
また、上記実施の形態において、反射型光学センサは、紙送り方向最上流側に位置するノズルと、主走査方向において並んで設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすれば、紙送り方向最上流側に位置するノズルの紙送り方向の位置は、ほぼ確実に、前記第一位置より上流側、かつ、前記第二位置より下流側となることに加えて、反射型光学センサの紙送り方向の位置より上流側への誤差分と下流側への誤差分が等しければ（図１１の例では、当該誤差分を共に９・Ｄとしている）、前記第一位置と前記第二位置とのちょうど中間となる。したがって、前述した効果が得られる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルのうち、インクを吐出するノズルが一部あってもよい。
ただし、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、紙送りモータにより印刷用紙を紙送り方向へ送る手順と、印刷ヘッドを移動させて印刷用紙に印刷を行う手順と、を所定回数繰り返して、印刷用紙への印刷を終了することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、印刷用紙にドットを記録し尽くすことが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、前記所定回数は複数回数であり、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙の累積紙送り量、の増加に応じて、印刷用紙に印刷を行う前記手順における前記所定距離を大きくすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量、の増加に関わらず、前記所定距離を一定の距離としてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙に対向しないノズル数の増加に応じて、インクを吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
ただし、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
＝＝＝（１）コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
図１５は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筺体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
上述の実施の形態によれば、送り方向最上流側に位置するノズルを理想的な位置に配置した液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
（２）
次に、別の実施形態について説明する。
なお、上述の「送り方向」及び「副走査方向」は、以下の説明中の「搬送方向」に対応する。また、上述の「主走査方向」は、以下の説明中の「走査方向」に対応する。また、上述の印刷用紙Ｐは、以下の説明中の紙Ｓに対応する。また、「印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分」は、以下の説明中の「後端」に対応する。
また、上述の「反射型光学センサ２９」は、以下の説明中の「光学センサ２５４」に対応する。
＝＝＝（２）印刷システムの構成＝＝＝
印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
図１６は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム２１００は、プリンタ２０１と、コンピュータ２１１０と、表示装置２１２０と、入力装置２１３０と、記録再生装置２１４０とを備えている。プリンタ２０１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ２１１０は、プリンタ２０１と電気的に接続されており、プリンタ２０１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ２０１に出力する。表示装置２１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置２１３０は、例えばキーボード２１３０Ａやマウス２１３０Ｂであり、表示装置２１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置２１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置２１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２１４０Ｂが用いられる。
コンピュータ２１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置２１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ２１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ２０１を意味するが、広義にはプリンタ２０１とコンピュータ２１１０とのシステムを意味する。
＝＝＝（２）プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１７は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図１８は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図１９は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２２０、キャリッジユニット２３０、ヘッドユニット２４０、検出器群２５０、およびコントローラ２６０を有する。外部装置であるコンピュータ２１１０から印刷データを受信したプリンタ２０１は、コントローラ２６０によって各ユニット（搬送ユニット２２０、キャリッジユニット２３０、ヘッドユニット２４０）を制御する。コントローラ２６０は、コンピュータ２１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ２０１内の状況は検出器群２５０によって監視されており、検出器群２５０は、検出結果をコントローラ２６０に出力する。センサから検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
搬送ユニット２２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２２０は、給紙ローラ２２１と、搬送モータ２２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２２３と、プラテン２２４と、排紙ローラ２２５とを有する。ただし、搬送ユニット２２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２２３まで搬送できる。搬送モータ２２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２２３は、給紙ローラ２２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２２によって駆動される。プラテン２２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。つまり、プラテン２２４は、支持部として機能する。排紙ローラ２２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２２５は、搬送ローラ２２３と同期して回転する。
キャリッジユニット２３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット２３０は、キャリッジ２３１と、キャリッジモータ２３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ２３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ２３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ２３２は、キャリッジ２３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
ヘッドユニット２４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット２４０は、ヘッド２４１を有する。ヘッド２４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド２４１は、キャリッジ２３１に設けられている。そのため、キャリッジ２３１が走査方向に移動すると、ヘッド２４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド２４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
検出器群２５０には、リニア式エンコーダ２５１、ロータリー式エンコーダ２５２、紙検出センサ２５３、および光学センサ２５４等が含まれる。リニア式エンコーダ２５１は、キャリッジ２３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ２５２は、搬送ローラ２２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ２５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ２５３は、給紙ローラ２２１が搬送ローラ２２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ２５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ２５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ２５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ２５４は、キャリッジ２３１に取付けられている。光学センサ２５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ２５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ２５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ２５３よりも、検出精度が高い。
コントローラ２６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ２６０は、インターフェース部２６１と、ＣＰＵ２６２と、メモリ２６３と、ユニット制御回路２６４とを有する。インターフェース部２６１は、外部装置であるコンピュータ２１１０とプリンタ２０１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ２６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ２６３は、ＣＰＵ２６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ２６２は、メモリ２６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路２６４を介して各ユニットを制御する。
＜印刷動作について＞
図２０は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ２６０が、メモリ２６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
コントローラ２６０は、コンピュータ２１１０からインターフェース部２６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ２０１）。この印刷命令は、コンピュータ２１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ２６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
まず、コントローラ２６０は、給紙処理を行う（Ｓ２０２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ２６０は、給紙ローラ２２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２２３まで送る。コントローラ２６０は、搬送ローラ２２３を回転させ、給紙ローラ２２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド２４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
次に、コントローラ２６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ２０３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ２６０は、キャリッジモータ２３２を駆動し、キャリッジ２３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ２６０は、キャリッジ２３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
次に、コントローラ２６０は、搬送処理を行う（Ｓ２０４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ２６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド２４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
次に、コントローラ２６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ２０５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ２６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ２６０は、その紙を排紙する。コントローラ２６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次に、コントローラ２６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ２０６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
＝＝＝（２）給紙処理＝＝＝
図２１は、給紙処理のフロー図である。また、図２２Ａ〜図２２Ｅは、給紙処理の様子を上面から見た説明図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ２０１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
まず、コントローラは、給紙ローラを回転させる（Ｓ２２１）。給紙ローラの回転は、印刷データの中に含まれている給紙コマンドデータに基づいて開始される。給紙ローラが回転すると、紙が搬送ローラに向かって給紙される。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図２２Ａに示すとおりである。
次に、紙検出センサ２５３が紙の先端を検出する（Ｓ２２２）。すなわち、紙Ｓの先端が紙検出センサ２５３のレバーに接触し、レバーの回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ２５３の位置に到達したことを検出することができる。紙検出センサ２５３は、給紙ローラ２２１が搬送ローラ２２３に向かって紙を給紙する途中で紙先端を検出できる位置に設けられている。そのため、紙の先端が搬送ローラに到達する前に、紙検出センサ２５３は、紙の先端を検出することができる。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図２２Ｂに示すとおりである。
次に、コントローラは、紙の傾き補正処理を行う（Ｓ２２３）。紙が搬送ローラによって搬送される前に、紙の姿勢が搬送方向に対して傾いていることがある。そこで、コントローラは、給紙ローラ２２１の回転を制御することによって、紙の傾きを補正する。
図２３は、紙の傾き補正処理のフロー図である。また、図２４Ａ〜図２４Ｄは、紙の傾き補正処理の様子を上面から見た説明図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ２０１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
まず、コントローラは、搬送ローラ２２３の回転を停止させた状態で、給紙ローラ２２１を順方向（紙が搬送ローラに向かって給紙される回転方向）に回転させる（Ｓ２２３−１、図２４Ａ）。コントローラがこの動作を続けると、紙Ｓの先端が搬送ローラ２２３に接触する（Ｓ２２３−２、図２４Ｂ）。次に、コントローラは、搬送ローラ２２３の回転を停止させた状態で、更に給紙ローラ２２１を順方向に回転させる（Ｓ２２３−３）。このとき、搬送ローラ２２３が停止状態であるため、紙Ｓは搬送方向に進めず、給紙ローラ２２１と紙Ｓとの間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が搬送ローラ２２３の軸方向と平行になる（図２４Ｃ）。次に、コントローラは、給紙ローラ２２１を逆回転させて、紙Ｓの先端を搬送ローラ２２３から離す（Ｓ２２３−４、図２４Ｄ）。
以上の処理を行うことにより、コントローラは、紙の傾きを補正して、紙を搬送することができる。
次に、コントローラは、搬送ローラ２２３を回転させる（Ｓ２２４）。このとき、給紙ローラ２２１と搬送ローラ２２３は同期して回転するので、紙は、２つのローラによって、印刷可能な領域まで搬送される。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図２２Ｃに示すとおりである。
次に、光学センサ２５４が紙の先端を検出する（Ｓ２２５）。光学センサは、紙の先端が印刷開始位置に到達する前に、紙の先端を検出できる位置に設けられている。そして、光学センサ２５４が紙の先端を検出したとき、コントローラは、所定の回転量にて搬送ローラ２２３が回転するように搬送モータを制御する。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図２２Ｄに示すとおりである。
搬送ローラ２２３が所定の回転量にて回端すれば、紙の先端が印刷開始位置に到達する。すなわち、光学センサ２５４が紙の先端を検出する位置から印刷開始位置までの距離は既知なので、光学センサ２５４が紙の先端を検出したときにコントローラが所定の回転量にて搬送ローラを回転させれば、紙の先端は印刷開始位置に位置決めされる。このときの紙Ｓ及び各構成要素の位置は、図２２Ｅに示すとおりである。
＝＝＝（２）搬送処理＝＝＝
＜搬送処理について＞
図２５は、搬送ユニット２２０の構成の説明図である。なお、これらの図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
搬送ユニット２２０は、コントローラからの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ２２２を駆動させる。搬送モータ２２２は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ２２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２２３を回転させる。また、搬送モータ２２２は、この駆動力を用いて排紙ローラ２２５を回転させる。つまり、搬送モータ２２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２２３と排紙ローラ２２５は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ２２３と排紙ローラ２２５が所定の回転量にて回転すると、紙は所定の搬送量にて搬送される。搬送ローラ２２３と排紙ローラ２２５は同期して回転しているため、搬送ローラ２２３及び排紙ローラ２２５の少なくとも一方に紙が接触していれば、紙は搬送ユニット２２０によって搬送可能である。
紙の搬送量は、搬送ローラ２２３の回転量に応じて定まる。したがって、搬送ローラ２２３の回転量が検出できれば、紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ２２３の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ２５２が設けられている。
＜ロータリー式エンコーダの構成について＞
図２６は、ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。なお、これらの図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ロータリー式エンコーダ２５２は、スケール２５２１と検出部２５２２とを有する。
スケール２５２１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール２５２１は、搬送ローラ２２３に設けられている。つまり、スケール２５２１は、搬送ローラ２２３が回転すると、一緒に回転する。例えば、搬送ローラ２２３が紙Ｓを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、スケール２５２１は、検出部２５２２に対して、１スリット分だけ回転する。
検出部２５２２は、スケール２５２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部２５２２は、発光ダイオード２５２２Ａと、コリメータレンズ２５２２Ｂと、検出処理部２５２２Ｃとを有しており、検出処理部２５２２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード２５２２Ｄと、信号処理回路２５２２Ｅと、２個のコンパレータ２５２２Ｆａ、２５２２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード２５２２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ２５２２Ｂは、発光ダイオード２５２２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール２５２１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード２５２２Ｄに入射する。フォトダイオード２５２２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ２５２２Ｆａ、２５２２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ２５２２Ｆａ、２５２２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ２５２の出力となる。
＜ロータリー式エンコーダの信号について＞
図２７Ａは、搬送モータ２２２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図２７Ｂは、搬送モータ２２２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
図に示された通り、搬送モータ１２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ２２２が正転しているとき、すなわち、紙Ｓが搬送方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ２２２が反転しているとき、すなわち、紙Ｓが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ２２３がスケール２５２１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
コントローラがパルス信号の数をカウントすれば、搬送ローラ２２３の回転量を検出できるので、紙の搬送量を検出することができる。また、コントローラが各パルスの１周期Ｔを検出すれば、搬送ローラ２２３の回転速度を検出できるので、紙の搬送速度を検出することができる。
＜搬送フローについて＞
図２８は、搬送処理のフロー図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタ２０１内のメモリに格納されたプログラムに基づいて、コントローラが搬送ユニット２２０を制御することによって、実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
まず、コントローラは、目標搬送量を設定する（Ｓ２４１）。目標搬送量とは、搬送ユニット２２０が目標とする搬送量で紙Ｓを搬送するため、搬送ユニット２２０の駆動量を決める値である。この目標搬送量は、コンピュータ側から受信した印刷データの中に含まれている搬送コマンドデータ（目標搬送量に関する情報）に基づいて、決定される。また、この目標搬送量は、コントローラがカウンタの値を設定することによって、設定される。以下の説明では、目標搬送量をＸとしているので、コントローラは、カウンタの値をＸに設定する。
次に、コントローラは、搬送モータ２２２を駆動する（Ｓ２４２）。搬送モータ２２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２２３が所定の回転量にて回転する。そして、搬送ローラ２２３が所定の回転量にて回転すると、搬送ローラ２２３に設けられたスリット５２１も回転する。
次に、コントローラは、ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出する（Ｓ２４３）。すなわち、コントローラは、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。例えば、コントローラが１個のエッジを検出すれば、搬送ローラ２２３が１／１４４０インチの搬送量にて紙Ｓを搬送したことを意味する。
コントローラがロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出したら、コントローラは、カウンタの値を減算する（Ｓ２４４）。つまり、カウンタの値がＸのときに、コントローラがパルス信号のエッジを１つ検出したら、コントローラはカウンタの値をＸ−１に設定する。
そして、コントローラは、カウンタの値がゼロになるまで、Ｓ２４２〜Ｓ２４４の動作を繰り返す（Ｓ２４５）。つまり、最初にカウンタに設定された値のパルス数が検出されるまで、コントローラは、搬送モータ２２２を駆動することになる。これにより、搬送ユニット２２０は、最初にカウンタに設定された値に応じた搬送量で、紙Ｓを搬送方向に搬送する。
例えば、搬送ユニット２２０が紙Ｓを９０／１４４０インチだけ搬送するとき、コントローラは、目標搬送量を設定するため、カウンタの値を９０に設定する。そして、コントローラは、ロータリー式エンコーダのパルス信号の立ち上りエッジ又は立ち下りを検出するたびに、カウンタの値を減算する。そして、カウンタの値がゼロになったとき、コントローラは、搬送動作を終了する。９０個のパルス信号を検出すれば、搬送ローラ２２３が９０／１４４０インチで紙Ｓを搬送したことを意味するからである。したがって、コントローラが目標搬送量の設定としてカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット２２０は、９０／１４４０インチで紙Ｓを搬送することになるのである。
なお、上記の説明では、コントローラは、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出していたが、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方のエッジを検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はスケール２５２１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、コントローラが各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれかを検出することは、搬送ローラ２２３が１／５７６０インチで印刷用紙を搬送することを意味する。この場合、コントローラがカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット２２０は、９０／５７６０インチで紙Ｓを搬送することになる。
上記の説明は、１回の搬送動作に関するものである。プリンタが複数回の搬送動作を間欠的に行う場合、コントローラは各搬送動作が終わるたびに目標搬送量を設定し（カウンタの値を設定し）、搬送ユニット２２０は、設定された目標搬送量に従って紙Ｓを搬送する。
ところで、ロータリー式エンコーダ２５２は、直接的には搬送ローラ２２３の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Ｓの搬送量を検出していない。つまり、搬送ローラ２２３と紙Ｓとの間に滑りが生じていれば、搬送ローラ２２３の回転量と紙Ｓの搬送量が一致しないため、ロータリー式エンコーダ２５２は紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差（検出誤差）が生じる。このように、搬送ローラ２２３と紙Ｓとの間に滑りが生じている場合、搬送ユニット２２０が紙Ｓを目標搬送量で搬送するためには、コントローラは目標搬送量よりも大きい搬送量で搬送ローラ２２３を回転させる必要がある。そこで、コントローラは、紙Ｓを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
＝＝＝（２）ノズルの配置＝＝＝
図２９は、ヘッド２４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃１〜＃１８０）。つまり、ノズル＃１は、ノズル＃１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。光学センサ２５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル＃１８０（搬送方向最上流のノズル）よりも上流側の位置にある。この光学センサ２５４の取付位置については、後で詳述する。
＝＝＝（２）光学センサの詳細な説明＝＝＝
＜光学センサの構成について＞
図３０は、光学センサ２５４の構成の説明図である。光学センサ２５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば発光ダイオードを有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがない場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがある場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が多くなる。受光部５４２は、受光した反射光の光量に応じて、信号を出力する。
＜光学センサの出力信号について＞
図３１は、光学センサ２５４の出力信号の説明図である。同図の上側に示されるグラフは、紙Ｓの端部の位置と光学センサ２５４の出力信号との関係を示すグラフである。同図の下側の図は、紙Ｓの端部の位置と光学センサの検出スポットとの関係を示す図である。同図において、丸い印は、光学センサの検出スポット（検出領域）を示すものであり、具体的には光学センサ２５４の発光部の光が照射される領域を示すものである。丸い印の内部の黒く塗りつぶされている領域は、光学センサ２５４の発光部の光が紙Ｓに照射されていることを示すものである。
状態Ａ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットに紙Ｓがない状態）では、光学センサ２５４の発光部からの光は、紙Ｓに照射されない。そのため、光学センサ２５４の受光部は反射光を検出することができない。このときの光学センサの出力電圧はＶａになる。状態Ｂ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットの一部に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ２５４の発光部からの光の一部は、紙Ｓに照射される。このときの光学センサ２５４の出力電圧はＶｂになる。状態Ｃ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットのほとんどの領域に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ２５４の発光部からの光のほとんどが紙Ｓに照射される。このときの光学センサ２５４の出力電圧はＶｃになる。状態Ｄ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットの全てに紙Ｓがある状態）では、光学センサ２５４の発光部からの光は、全て紙Ｓに照射される。このときの光学センサの出力電圧はＶｄになる。同図から分かる通り、光学センサ２５４の検出スポットにおいて、紙Ｓが占める領域が大きいほど、光学センサ２５４の出力信号は大きくなる。
出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ａと状態Ｂを「紙なし状態」と判断する。コントローラが「紙なし状態」と判断した場合、プリンタは、光学センサの位置に紙がないものとして各種の動作を行う。また、出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ｃと状態Ｄを「紙あり状態」と判断する。コントローラが「紙あり状態」と判断した場合、光学センサの位置に紙があるものとして各種の動作を行う。
この出力電圧Ｖｔは、ＶａからＶｄ間での範囲で任意に設定できるが、ここでは検出スポットの半分を紙Ｓが占める場合の光学センサ２５４の出力電圧に等しい。
＜光学センサの取付位置について＞
図３２は、光学センサ２５４の取付位置の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。同図において、キャリッジ２３１は、紙面に垂直な方向（走査方向）に移動可能である。また、光学センサ２５４は、キャリッジ２３１に取り付けられ、走査方向に移動可能である。また、同図において、「印刷領域」とは、ヘッド２４１のノズル＃１〜ノズル＃１８０と対向する領域であり、ノズルから吐出されたインクが着弾する領域である。また、同図において、「検出スポット」とは、光学センサ２５４の発光部の光が照射される領域を示すものであり、前述の図３１の丸い印の領域と同じ領域である。
光学センサ２５４は、搬送方向に関して、一番上流側にあるノズル＃１８０よりも上流側にある。つまり、光学センサ２５４は、図中のポジションＡの位置よりも上流側にある。そのため、光学センサ２５４の検出スポットは、搬送方向に関して、印刷領域よりも上流側に位置する。よって、紙Ｓが搬送ローラ２２３から印刷領域に向かって搬送されるとき、紙Ｓの先端（上端）は、印刷領域に到達するよりも先に、光学センサ２５４の検出スポットに到達する。つまり、光学センサ２５４は、紙Ｓの先端が印刷可能になるよりも先に、紙Ｓの先端を検出することができる。
同様に、紙Ｓの後端が搬送ローラ２２３から離れ、紙Ｓが排紙ローラ２２５によって搬送されるとき、紙Ｓの後端（下端）は、印刷領域に到達するよりも先に、光学センサ２５４の検出スポットに到達する。つまり、光学センサ２５４は、紙Ｓの後端が印刷可能になるよりも先に、紙Ｓの後端を検出することができる。
また、紙Ｓは印刷時に所定の搬送量にて間欠的に搬送されるが、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０からみて、１回分の搬送量よりも上流側にある。すなわち、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０から１回分の搬送量より離れて、搬送方向に関して上流側にある。つまり、光学センサ２５４は、図中のポジションＢの位置よりも上流側にある。例えば、ある印刷方式において１回分の搬送量が５０／１４４０インチなので、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０から５０／１４４０インチ以上離れて設けられている。よって、紙Ｓの後端を印刷する場合（後述）、光学センサ２５４が紙Ｓの後端を検出してから、その後端が印刷領域に到達するまでの間に、少なくとも１度のドット形成処理（Ｓ２０３）が行われる。
また、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０よりも搬送方向の上流側にあるが、搬送ローラ２２３よりも搬送方向の下流側にある。つまり、光学センサ２５４は、図中のポジションＣの位置よりも下流側にある。この理由を以下に説明する。光学センサ２５４が紙の先端を検出した後は、コントローラは、光学センサ２５４の検出結果に基づいて紙の搬送量を制御し、紙の先端が印刷開始位置（頭出し位置）になるように紙を位置決めする。一方、上記の通り、搬送ローラ２２３が紙を搬送する前に、紙の傾き補正処理（図２３、図２４参照）が行われている。この紙の傾き補正処理では、コントローラは、搬送ローラ２２３を停止させた状態で給紙ローラ２２１を回転させ、給紙ローラ２２１と紙との間に滑りを生じさせて紙の傾きを補正している。そのため、仮に光学センサ２５４が搬送方向に関して搬送ローラ２２３の上流側に設けられていると、紙の傾き補正の際の給紙ローラ２２１と紙との間の滑りによって、正確に紙の先端を印刷開始位置に位置決めすることができない。つまり、光学センサ２５４は、紙の傾き補正処理を終えた後に、紙の先端を検出できることが望ましい。そのため、本実施形態では、光学センサ２５４は、搬送ローラ２２３よりも搬送方向の下流側に設けられている。
また、光学センサ２５４は、搬送ローラ２２３の下流側に設ければよいだけでなく、検出スポットがプラテン上になるように設けられる。つまり、光学センサ２５４は、図中のポジションＤの位置よりも下流側にある。この理由を以下に説明する。本実施形態の光学センサ２５４は、発光部に与える電圧が同じでも、劣化により、発光部の発光量が変化する。発光部の発光量が変化すると受光部の受光量が変化し、光学センサ２５４が検出する紙の端部の位置が変化する。そこで、本実施形態の光学センサ２５４は、紙のない状態での受光部の出力信号に基づいて、発光部に与える電圧を制御している。そして、この場合、光学センサの発光部はプラテン２２４に光を照射し、その時の受光部の出力信号が一定になるように制御している。つまり、本実施形態の光学センサ２５４は、プラテンが紙を支持していない状態の出力信号に基づいて、キャリブレーションを行っている。仮に光学センサ２５４の検出スポットが搬送ローラ２２３を含んでいると、搬送ローラ２２３は金属で構成されているため、受光部が多量の反射光を受光し、紙のない状態であっても紙のある状態と変わらない出力信号になってしまい、光学センサ２５４の劣化分を検出することができない。そのため、本実施形態では、光学センサ２５４は、検出スポットがプラテン上になるように設けられている。
また、光学センサは、検出スポットがプラテン上になるように設ければよいだけでなく、紙の姿勢が安定している位置に光学センサの検出スポットが位置するように、設けられる。つまり、光学センサ２５４は、図中のポジションＥよりも下流側に設けられる。ここで、紙の姿勢が安定している位置（ポジションＥ）について、以下に説明する。
図３３Ａ〜図３３Ｄは、紙Ｓが搬送ローラ２２３から印刷領域に向かって搬送される様子の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。図３３Ｄのように、紙が搬送ローラ２２３及び排紙ローラ２２５によって搬送されている状態ならば、搬送ローラ２２３と排紙ローラ２２５との間に位置する印刷領域において、紙がプラテンから浮き上がることはない。しかし、給紙処理のときや、紙の先端が排紙ローラ２２５に到達する前は、紙は搬送ローラ２２３のみによって搬送されているため、紙がプラテンから浮き上がり、紙の先端がヘッド２４１側に近づきやすくなる。そこで、本実施形態では、図３３Ａのように、紙がプラテン２２４に対して斜めに給紙されるようにしている。そして、図３３Ｂ及び図３３Ｃのように、紙がプラテンにぶつかりながら搬送されることにより、紙の先端が排紙ローラ２２５に到達する前であっても、紙の先端がプラテン２２４から浮き上がらないようにしている。なお、図中のポジションＥは、紙の先端が最初にプラテン２２４に接触する位置である。
ここで、上記のように紙がプラテン２２４に対して斜めに給紙されているため、図中のポジションＥよりも上流側では、紙Ｓはプラテン２２４から離れている。紙Ｓがプラテン２２４から離れてしまう位置に光学センサ２４の検出スポットがあると、光学センサ２５４は、紙の先端の位置を正確に検出できないおそれがある。そこで、本実施形態では、光学センサ２５４は、ポジションＥよりも下流側に設けている。
ところで、光学センサ２５４は、正反射を利用して、紙の有無を検出している（図３０）。そのため、光学センサ２５４の検出スポットの中心（検出中心）の位置は、搬送方向に関して、光学センサ２５４の発光部５４１と受光部５４１との真ん中の位置に等しい。ただし、光学センサ２５４が拡散反射を利用して紙の有無を検出する場合、検出スポットの中心の位置は、光学センサ２５４の発光部５４１と受光部５４１との真ん中の位置になるとは限らない。
光学センサ２５４の検出スポットは、一点にはならず、所定の範囲を占めている。つまり、光学センサ２５４の検出スポットは、搬送方向に関して、所定の幅を持っている。そのため、光学センサ２５４は、検出スポットの幅を考慮して、設けられていることが望ましい。つまり、光学センサ２５４の検出スポットの全てが適した位置になるように、光学センサ２５４を設けることが望ましい。
例えば、光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向下流側の位置が、ノズル＃１８０よりも搬送方向上流（ポジションＡよりも搬送方向上流側）に位置していることが望ましい。また、光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向下流側の位置が、ノズル＃１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側（ポジションＢよりも搬送方向上流側）にあることが望ましい。また、光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、搬送ローラ２２３よりも下流側（ポジションＣよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。また、光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、プラテン２２４上（ポジションＤよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。また、光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、紙の先端が最初にプラテン２２４に接触する位置よりも下流側（ポジションＥよりも搬送方向下流側）にあることが望ましい。
また、光学センサ２５４の検出スポットは、全てのプリンタにおいて一定ではなく、プリンタによって個体差がある。例えば、光学センサ２５４の検出スポットの搬送方向の幅には±０．３ｍｍ程度のばらつきがある。そのため、検出スポットの幅のばらつきを考慮して、光学センサ２５４を設けることが望ましい。
例えば、平均的な光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向下流側の位置が、ポジションＡよりも更に０．３ｍｍ搬送方向上流側に位置していることが望ましい。また、平均的な光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向下流側の位置が、ポジションＢよりも更に０．３ｍｍ搬送方向上流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、ポジションＣよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、ポジションＤよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。また、平均的な光学センサ２５４の検出スポットの最も搬送方向上流側の位置が、ポジションＥよりも更に０．３ｍｍ搬送方向下流側にあることが望ましい。
なお、光学センサ２５４をキャリッジ２３１に取り付けるとき、公差による取付位置のばらつきが生じる。そのため、公差の範囲内であれば、光学センサ２５４の検出スポットの全てが適した位置になるように、光学センサ２５４を設計することが望ましい。なお、公差による取付位置のばらつきは、例えば０．５ｍｍである。
＝＝＝（２）縁なし印刷＝＝＝
図３４は、縁なし印刷の説明図である。「縁なし印刷」とは、紙の全面に印刷を行う印刷である。同図において、内側の実線の四角形は、紙の大きさを示している。同図において、外側の実線の四角形は、印刷データの大きさを示している。縁なし印刷では、紙よりも大きい領域にインクを吐出して、紙の全面に印刷を行っている。そのため、印刷データの大きさは紙の大きさよりも大きい。そのため、プリンタは、紙の範囲外にもインクを吐出する。
しかし、紙に着弾しないインクの量が多いと、インクの消費量が多くなり、望ましくない。そのため、印刷データをマスクして、インクを吐出する範囲を少なくし、インクの無駄を防いでいる。図中の点線の四角形は、マスクされた印刷データに基づいてプリンタがインクを吐出する範囲を示すものである。インクを吐出する範囲は、光学センサの出力に基づいてコントローラが決定している。
＜側端処理について＞
図３５Ａは、紙の側端の検出の説明図である。図中の斜線部は、紙にドットが形成される領域（印刷される領域）を示している。キャリッジ２３１が走査方向に移動している間、ヘッド２４１が断続的にインクを吐出し、図中の斜線部にドットが形成されて、紙に帯状の画像片が印刷される。ドット形成処理の際にキャリッジが走査方向に往復移動するため、光学センサ２５４も走査方向に往復移動し、光学センサ２５４は、紙の両側端の位置を検出することができる。
図３５Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。図中の帯状の四角形は、１パス分の印刷データを示す。なお、１パスとは、キャリッジ２３１が１回走査方向に移動する動作を意味する。つまり、図中の帯状の四角形は、ノズル＃１〜ノズル＃１８０が１パスの間にインクを吐出するのに必要なデータを示している。図中の斜線部分の印刷データは、ヘッド２４１からインクを吐出するときに用いられた印刷データを示している。一方、図中の斜線のない印刷データは、印刷データがマスクされた結果、印刷データがＮＵＬＬデータに置き換えられて、ヘッド２４１からインクが吐出されなかった印刷データを示している。
ドット形成処理の際に光学センサ２５４によって紙の側端が検出されている。本来ならば、検出された紙の内側に対応する印刷データだけを用いてインクを吐出すれば、紙の全面に印刷ができるので、縁なし印刷が完成するはずである。しかし、紙が斜めに搬送されていると、紙の側端に余白ができてしまい、きれいな縁なし印刷ができない。そのため、紙が斜めに搬送された分を見込んで所定のマージンを持たせて印刷データをマスクし、インクを吐出する領域を紙の側端よりも若干広めにしている。
本実施形態では、既に述べたように、光学センサ２５４はノズル＃１８０よりも上流側に設けられている。そのため、光学センサ２５４が紙の有無を検出する領域は、紙にドットが形成されている領域とは離れている。仮に光学センサ２５４の検出スポットにインクが吐出されていると、光学センサ２５４の検出精度が落ちてしまう。一方、本実施形態では、光学センサ２５４の検出スポットにはインクが吐出されていないので、光学センサ２５４は、高精度に紙の側端を検出することができる。その結果、縁なし印刷を高品質に行うことができ、又は、インクの無駄を極力抑えることができる。
＜後端処理について＞
図３６Ａ〜図３６Ｃは、本実施形態の後端処理の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。同図において、ヘッド２４１の斜線部は、その領域内のノズルがインクを吐出することを示している。
図３６Ａに示すように、通常のドット形成処理では、光学センサ２５４が「紙あり状態」を検出すれば、ヘッド２４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、ドット形成処理の後、所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
図３６Ｂに示すように、搬送処理の結果、紙の後端が光学センサ２５４を通過すると、光学センサ２５４は「紙なし状態」を検出する。一方、本実施形態では、既に述べたとおり、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側にある。そのため、光学センサ２５４が「紙なし状態」を検出しても、ヘッド２４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の間に、コントローラは、光学センサ２５４が「紙なし状態」を検出したときのタイミングに応じて、次のパスにおいてインクを吐出するノズルを決定する。つまり、コントローラは、次のパスにおいて紙の後端より上流側のノズルからインクを吐出しないように、光学センサ２５４の検出結果に基づいて、次のパスにおいて使用されるノズルを決定する。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の後、紙の後端を印刷するため、更に所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
そして、図３６Ｃに示すように、紙の後端より上流側のノズルからはインクを吐出せず、紙の後端より下流側のノズルからインクを吐出し、紙の後端にドットを形成する。
本実施形態では、上記のように後端処理を行っているため、インクの無駄を極力抑えながら、紙の後端に印刷を行うことができる。
図３７Ａ及び図３７Ｂは、参考例の後端処理の説明図である。本実施形態と比較すると、光学センサ２５４の取付位置が異なる。参考例では、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０より搬送方向下流側に設けられている。
参考例では、紙の後端が光学センサ２５４を通過しても、コントローラが光学センサの検出結果に基づいて使用ノズルを決定する時間がない。そのため、図３７Ｂに示すように、紙の後端に着弾しない無駄なインクを吐出してしまう。仮に、コントローラが光学センサの検出結果に基づいて使用ノズルを決定したとしても、コントローラが計算している間に印刷を行うことができないので、印刷に時間がかかってしまう。
一方、本実施形態では、既に述べたように、光学センサ２５４はノズル＃１８０よりも上流側に設けられている。そのため、紙の後端がノズル＃１８０を通過するよりも先に光学センサ２５４の検出スポットを通過するので、インクの無駄を極力抑えることができる。また、本実施形態では、既に述べたように、光学センサ２５４は、ノズル＃１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側にある。そのため、紙の後端が光学センサ２５４の検出スポットを通過してから、その後端が印刷領域（ノズル＃１８０より搬送方向下流側の領域）に到達するまでの間に、少なくとも１度のドット形成処理が行われる。その結果、本実施形態では、そのドット形成処理の間にコントローラが使用ノズルの計算を行うことができるので、インクの無駄を極力抑えながら、紙の後端に印刷を高速に行うことができる。
＝＝＝（２）その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
＜光学センサについて＞
前述の実施形態によれば、キャリッジに設けられているセンサは、反射型の光学センサであった。しかし、このセンサは、要するに紙の端部を検出できればよいのであって、上記の実施形態のものに限られるものではない。
例えば、キャリッジに設けられているセンサは、光が遮られるが否かを検出して紙の端部を検出するような、透過型のセンサであってもよい。また、機械的なセンサであってもよい。
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
上述の印刷装置によれば、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】  上記の態様の液体吐出装置（印刷装置）によれば、紙の端部を検出するセンサを最適な位置にすることができ、ノズルから吐出されるインクの無駄を抑えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【国際調査報告】
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