(57)【要約】ナビゲーション装置（４７０）は、車両の位置を検出する位置検出部（３１３）と、有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定部（４８１）と、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用されるＥＴＣ車載器（２９０）と通信を行う通信部（４８３）とを備え、通信部（４８３）は、位置検出部（３１３）で検出された位置及び利用設定部（４８１）での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器（２９０）のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号をＥＴＣ車載器（２９）に送信する。
2004010386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路を案内する案内手段とを備え、
前記案内手段は、前記経路上に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、
前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、
前記警告手段は、前記経路上で自動料金支払いシステムを利用するか否かという前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、
前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、
前記警告手段は、前記案内手段が前記車両を前記車線に誘導するとき、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段を備え、
前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、
前記案内手段は、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいた前記車線に前記車両を誘導することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自動料金支払いシステムの利用の有無に応じた前記有料道路の使用料金の情報を記憶する料金記憶手段と、前記利用設定手段での設定、及び、前記料金記憶手段で記憶された前記情報に基づいて、前記経路設定手段で設定された前記経路での前記有料道路の使用料金を算出する料金算出手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の位置を検出する位置検出手段と、有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置及び前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、前記車両が走行すべき車線を案内する案内手段とを備え、
前記通信手段は、前記車載器から、前記有料道路の入口で自動料金支払いシステムを利用したか否かというシステム利用情報を取得し、
前記案内手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置が前記有料道路上に在り、前記有料道路の出口に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記通信手段で取得した前記システム利用情報に基づいた車線に誘導することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段で取得した前記ナビゲーション装置からの信号に基づいて、自動料金支払いシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段とを備えたことを特徴とする車載器。
【請求項１２】
請求項１に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項３に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
請求項４に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
請求項５に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１６】
請求項９に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１７】
請求項１０に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、ナビゲーション装置と、自動料金支払いシステムに利用される車載器と、ナビゲーション装置及び車載器が接続されたナビゲーションシステムとに関するものである。
【背景技術】  近年、有料道路において、マイクロ波を応用した路車間狭域通信として自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化され、サービスの拡大が期待されている。
従来、車両に搭載されてこのようなＥＴＣシステムに使用される車載器として、図３０に示すようなＥＴＣ車載器９００が知られている。
図３０において、有料道路側に設置された図示していないコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器９００はアンテナ９１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
ＥＴＣ車載器９００は、アンテナ９１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部９２０においてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ９３０に出力する。
ＣＰＵ９３０は、無線部９２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードであってＥＴＣ車載器９００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
また、有料道路側に設置されたコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器９００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器９００からも有料道路側に設置されたコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器９００は、ＣＰＵ９３０で有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部９２０においてアンテナ９１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ９１０を介して有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する。
以上のような有料道路側に設置されたコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器９００のＣＰＵ９３０は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額や、ＥＴＣシステムに対応したシステム対応車線としてのＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということなどの課金に関する情報を処理することができる。
また、ＣＰＵ９３０は、アンテナ９１０や無線部９２０などのＥＴＣ車載器９００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
したがって、ＥＴＣ車載器９００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
なお、ＥＴＣ車載器９００は、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して図示していない外部機器と接続することができ、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して入力された外部機器からの要求に応じて、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して外部機器に出力することもできる。
しかしながら、上記従来のＥＴＣ車載器９００においては、利用者に負担がかかるという問題があった。
以下、より詳細に説明する。
ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを挿入してＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能な状態で、ＥＴＣ車線から有料道路内に入らなければならない。換言すると、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、誤って有料道路の入口において通常車線としての非ＥＴＣ車線を選択してしまったときや、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することができない。
また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入った場合、有料道路の出口においてもＥＴＣ車線を選択すればＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができるが、誤って有料道路の出口において非ＥＴＣ車線を選択してしまったときや、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することができない。
また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線を選択するか、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択しなければならない。ここで、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを挿入してＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能な状態で、誤って有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することを希望していない場合でも、自動的にＥＴＣシステムを利用してしまう。
また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線から通行券を取って有料道路内に入った場合、有料道路の出口においても非ＥＴＣ車線から有料道路外に出なければならず、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を誤って選択してしまったとしても、ＥＴＣシステムを利用することができない。
なお、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口又は出口においてＥＴＣ車線を選択した場合にＥＴＣシステムを利用することができないとき、料金所の遮断機が上がらないので料金所を通過することができない。
以上に説明したように、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自ら車線案内表示板や標識などを注意深く確認することによって、有料道路の入口又は出口において車線を選択しなければならず、有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認する負担がかかることがあった。
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか、非ＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入ったかを忘れてしまったときに、有料道路の出口においてＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち有料道路の入口で利用した方ではない車線を選択してしまって、有料道路の入口で利用した方の車線を選択する場合と比較して大きな負担がかかることがあった。
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、サービスエリアなどでＥＴＣ車載器９００の電源を切ったり、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取ったりしたことを忘れてしまうと、ＥＴＣシステムを利用する際に、慌ててＥＴＣ車載器９００の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを入れたりしなければならず、負担がかかることがあった。
また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなければならず、負担がかかることがあった。
なお、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者にかかる上述した負担は、経路上にある有料道路の数が増えるほど大きくなる。
そこで、本発明は、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、前記通信手段は、前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者が車載器からカードを抜き取るなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者が車載器にカードを挿入するなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路を案内する案内手段とを備え、前記案内手段は、前記経路上に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、案内手段が車両を利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導するので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、案内手段が車両を利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導するので、利用者が有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者が有料道路の入口において案内手段の誘導に従った車線から有料道路内に入っていれば、利用者にシステム対応車線及び通常車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記警告手段は、前記経路上で自動料金支払いシステムを利用するか否かという前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行う構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、利用設定手段が経路上で自動料金支払いシステムを利用すると設定しているのにも関わらず、車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に、警告手段が予め警告を行うので、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器の電源を入れたり、車載器にカードを入れたりして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、警告手段が予め警告を行わない構成と比較して自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記警告手段は、前記案内手段が前記車両を前記車線に誘導するとき、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行う構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、案内手段が車両をシステム対応車線に誘導するときに車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に、警告手段が警告を行うので、警告手段が警告を行わない構成と比較して、早い段階で利用者に車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更させることができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、警告手段が警告を行わない構成と比較して自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段を備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記案内手段は、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいた前記車線に前記車両を誘導する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、案内手段が、車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に位置検出手段で検出された位置に基づいて車両を通常車線に誘導するので、自動料金支払いシステムを利用する前に、利用者に車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更させることができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がある構成と比較して、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムの利用の有無に応じた前記有料道路の使用料金の情報を記憶する料金記憶手段と、前記利用設定手段での設定、及び、前記料金記憶手段で記憶された前記情報に基づいて、前記経路設定手段で設定された前記経路での前記有料道路の使用料金を算出する料金算出手段とを備えた構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、経路設定手段で設定された経路での有料道路の使用料金を自動料金支払いシステムの利用の有無に応じて算出することができるので、利用者に、自動料金支払いシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路での自動料金支払いシステムの利用の有無とを設定させることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、経路上に複数の有料道路があったとしても、有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定することができるので、経路上の有料道路の全てに自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成と比較して、詳細な設定を行うことができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、前記通信手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置及び前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者が車載器からカードを抜き取るなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者が車載器にカードを挿入するなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、前記車両が走行すべき車線を案内する案内手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記有料道路の入口で自動料金支払いシステムを利用したか否かというシステム利用情報を取得し、前記案内手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置が前記有料道路上に在り、前記有料道路の出口に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記通信手段で取得した前記システム利用情報に基づいた車線に誘導する構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、車載器から通信手段で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内手段が車両を誘導するので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、車載器から通信手段で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内手段が車両を誘導するので、利用者が有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者にシステム対応車線及び通常車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、本発明の車載器は、ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段で取得した前記ナビゲーション装置からの信号に基づいて、自動料金支払いシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段とを備えた構成を有している。
この構成により、本発明の車載器は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者によってカードが抜き取られるなどして自動料金支払いシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信手段によって送信された信号によって自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になることができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明の車載器は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用する場合に、利用者によってカードが挿入されるなどして自動料金支払いシステムを利用可能な状態にされなくても、通信手段によって送信された信号によって自動料金支払いシステムを利用可能な状態になることができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、本発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えた構成を有している。
この構成により、本発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置が自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
【図面の簡単な説明】  本発明に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの特徴及び長所は、以下の図面と共に、後述される記載から明らかになる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載器のブロック図である。
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
図４は、経路を決定するときの図１に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図６は、図５に示すナビゲーション装置の利用設定部の周辺のブロック図である。
図７は、経路を決定するときの図５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図８は、有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図１０は、経路を決定するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図１１は、有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図１２は、有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図１３は、図１２に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図１４は、本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図１５は、本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図１６は、本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
図１７は、経路を決定するときの図１５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図１８は、本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図１９は、有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２０は、有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２１は、図２０に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２２は、本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図２３は、有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２４は、有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２５は、図２４に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２６は、本発明の第８の実施の形態に係る車載器のブロック図である。
図２７は、本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
図２８は、有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図２７に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図２９は、有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２７に示すナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
図３０は、従来の車載器のブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
図１から図３までにおいて、本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステム１００は、自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステムに用いられるもので、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用される本実施の形態に係る車載器としてのＥＴＣ車載器２００と、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００と、ＥＴＣ車載器２００及びナビゲーション装置３００を接続する接続ケーブル１１０とを備えている。
ナビゲーション装置３００は、ＥＴＣ車載器２００に信号を出力する信号出力端子３１１と、利用者に操作される操作部３１２と、車両の位置を検出する位置検出手段としての位置検出部３１３と、情報を表示出力する表示装置３１４と、情報を音声出力するスピーカ３１５と、本体部３２０とを備えている。
また、本体部３２０は、車両の目的地を設定する目的地設定手段としての目的地設定部３２１と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を設定する経路設定手段としての経路設定部３２２と、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部３２３と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を案内する案内部３２４と、ＥＴＣ車載器２００と通信を行う通信手段としての通信部３２５とを備えている。
ここで、目的地設定部３２１は、操作部３１２から信号が入力され、表示装置３１４及び経路設定部３２２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、経路設定部３２２は、操作部３１２、位置検出部３１３及び目的地設定部３２１から信号が入力され、表示装置３１４、利用設定部３２３及び案内部３２４に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、利用設定部３２３は、操作部３１２及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及び通信部３２５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、案内部３２４は、操作部３１２、位置検出部３１３及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及びスピーカ３１５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、通信部３２５は、利用設定部３２３から信号が入力され、信号出力端子３１１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。
なお、通信部３２５は、利用設定部３２３での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２００のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になる信号（以下、不利用信号という。）をＥＴＣ車載器２００に送信するようになっている。
また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナから送信された情報を受信したり、路側アンテナに情報を送信したりするアンテナ２１０と、アンテナ２１０で受信した情報や、アンテナ２１０で送信する情報を信号処理する無線部２２０と、無線部２２０から出力された情報に基づいて動作したり、有料道路側に設置された図示していないコンピュータシステムに送信する情報を生成したりするＣＰＵ２３０と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを表示出力する図示していない表示装置と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを音声出力する図示していないスピーカと、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３００に接続する外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０とを備えている。
なお、外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０は、ナビゲーション装置３００と通信を行う通信手段を構成している。
また、ＣＰＵ２３０は、外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０で取得したナビゲーション装置３００からの不利用信号に基づいて、ＥＴＣシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段としての利用状態変更部２３１を有している。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
ナビゲーション装置３００の目的地設定部３２１は、利用者の操作部３１２への操作に応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて車両の目的地を設定する。
また、経路設定部３２２は、利用者の操作部３１２への操作と、位置検出部３１３で検出された位置と、目的地設定部３２１で設定された目的地とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を設定する。
また、利用設定部３２３は、利用者の操作部３１２への操作と、経路設定部３２２で設定された経路とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する。
また、案内部３２４は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内する。
また、通信部３２５は、利用設定部３２３の設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、不利用信号をＥＴＣ車載器２００に出力する。
より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３００は、図４に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７０１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７０２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させ（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０１で有料道路が無いと判断した場合、図４に示す経路を決定するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０３が終了すると、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを通信部３２５によって判断し（ステップＳ７０４）、利用しないという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力した後（ステップＳ７０５）、図４に示す経路を決定するときの処理を終了し、ステップＳ７０４でＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力せずに図４に示す経路を決定するときの処理を終了する。
ここで、ＥＴＣ車載器２００は、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３００から不利用信号が入力されると、利用状態変更部２３１でアンテナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断することによってＥＴＣシステムの利用を停止する。
また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、アンテナ２１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。
ＥＴＣ車載器２００は、アンテナ２１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部２２０においてＣＰＵ２３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ２３０に出力する。
ＣＰＵ２３０は、無線部２２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ車載器２００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。
また、有料道路側に設置されたコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器２００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器２００からも有料道路側に設置されたコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。
より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器２００は、ＣＰＵ２３０で有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部２２０においてアンテナ２１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ２１０を介して有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する。
以上のような有料道路側に設置されたコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２３０は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額などの課金に関する情報を処理することができる。
また、ＣＰＵ２３０は、アンテナ２１０や無線部２２０などのＥＴＣ車載器２００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。
したがって、ＥＴＣ車載器２００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。
以上に説明したように、ナビゲーション装置３００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合に、ＥＴＣ専用車線やＥＴＣ混在車線などのシステム対応車線としてのＥＴＣ車線を選択するとき、利用者がＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなくても、通信部３２５によってＥＴＣ車載器２００に送信する不利用信号によってＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ナビゲーション装置３００は、本実施の形態において、利用設定部３２３での設定に基づいて不利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する構成であったが、本発明によれば、利用設定部３２３での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２００のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になる信号（以下、利用信号という。）をＥＴＣ車載器２００に送信する構成であっても良い。
ナビゲーション装置３００が利用設定部３２３での設定に基づいて利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する構成である場合、ナビゲーション装置３００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者がＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードを挿入するなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２００の状態を変更しなくても、通信部３２５によってＥＴＣ車載器２００に送信する利用信号によってＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２００の状態を変更することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、利用者によってＥＴＣカードが抜き取られるなどしてＥＴＣシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信部３２５によって送信された不利用信号によってＥＴＣシステムが利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
したがって、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とを有することによりＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
なお、利用状態変更部２３１は、本実施の形態において、アンテナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断することによってＥＴＣシステムの利用を停止していたが、本発明によれば、アンテナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断する以外の方法であっても、例えば、無線部２２０への電力の供給を停止したり、無線部２２０とＣＰＵ２３０とを電気的に切断したり、無線部２２０の図示していない周波数設定部の動作を停止したりするなどして、ＥＴＣシステムの利用を停止することができる。
また、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とを接続するために、有線である接続ケーブル１１０を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とは無線接続されていても良い。
また、目的地設定部３２１、経路設定部３２２及び利用設定部３２３は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００（図３参照）において、ナビゲーション装置３００（図１参照）に代えて図５及び図６に示すナビゲーション装置３３０を備えたものである。
ナビゲーション装置３３０は、ナビゲーション装置３００において、本体部３２０（図１参照）に代えて、本体部３４０を備えたものである。
本体部３４０は、本体部３２０において、利用設定部３２３（図１参照）、案内部３２４（図１参照）及び通信部３２５（図１参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部３５０と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を案内する案内部３６１と、ＥＴＣ車載器２００と通信を行う通信手段としての通信部３６２とを備えたものである。
ここで、利用設定部３５０は、経路上の有料道路を取り出す有料道路取出手段としての有料道路取出部３５１と、有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段としての道路毎設定部３５２とを有している。
また、利用設定部３５０は、操作部３１２及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及び案内部３６１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、案内部３６１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２及び利用設定部３５０から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部３６２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、通信部３６２は、案内部３６１から信号が入力され、信号出力端子３１１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置３３０の利用設定部３５０は、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路を有料道路取出部３５１で取り出し、利用者の操作部３１２への操作と、経路設定部３２２で設定された経路とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを道路毎設定部３５２で設定する。
また、案内部３６１は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内し、利用設定部３５０でＥＴＣシステムを利用せずに入ると設定された有料道路に関して案内するとき、通信部３６２に予め定められた信号を出力する。
また、通信部３６２は、案内部３６１から予め定められた信号が出力されると、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力する。
より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３３０は、図７に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３５０によって判断し（ステップＳ７１１）、無いと判断した場合、図７に示す経路を決定するときの処理を終了し、ステップＳ７１１で有料道路が有ると判断した場合、利用設定部３５０の有料道路取出部３５１によって経路上の有料道路を有料道路毎に表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７１２）有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを道路毎設定部３５２で利用者に設定させた後（ステップＳ７１３）、図７に示す経路を決定するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３３０は、案内部３６１によって案内をしているときに、図８に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３６１で判断し（ステップＳ７１５）、有料道路の入口の近傍でなければ、図８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３３０は、ステップＳ７１５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３５０での設定が、車両の現在の位置が入口の近傍であると判断された有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３６１によって判断し（ステップＳ７１６）、利用しないという設定であるとき、通信部３６２によってＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力する（ステップＳ７１７）。即ち、通信部３６２は、利用設定部３５０での設定に基づいて、不利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する。
また、ナビゲーション装置３３０は、ステップＳ７１６における判断の結果、利用設定部３５０での設定がＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、又は、ステップＳ７１７が終了したとき、図８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置３３０は、車両を案内するとき、図８に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図８に示す処理を開始する。
ここで、ＥＴＣ車載器２００は、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３３０から不利用信号が入力されると、第１の実施の形態と同様にしてＥＴＣシステムの利用を停止する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置３３０は、経路上に複数の有料道路があったとしても、有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定することができるので、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する第１の実施の形態において説明したような構成と比較して、詳細な設定を行うことができる。
また、利用設定部３５０は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。
（第３の実施の形態）
まず、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図９に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置３７０は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）において、本体部３２０（図１参照）に代えて本体部３８０を備え、信号出力端子３１１（図１参照）を備えていないものである。
本体部３８０は、本体部３２０において、案内部３２４（図１参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路を案内する案内手段としての案内部３８１を備え、通信部３２５（図１参照）を備えていないものである。
ここで、案内部３８１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２及び利用設定部３２３から信号が入力され、表示装置３１４及びスピーカ３１５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、案内部３８１は、経路上に、ＥＴＣ車線及び通常車線としての非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するようになっている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置３７０の案内部３８１は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内し、経路上に、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導する。
より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３７０は、図１０に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。
また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。
そして、ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１１に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７２５）、有料道路の入口の近傍でなければ図１１に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７２６）、利用するという設定であるとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７２７）、ステップＳ７２６でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７２８）。
ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２７又はステップＳ７２８が終了したとき、図１１に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１１に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１１に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１２に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７３１）、有料道路の出口の近傍でなければ図１２に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７３２）、利用するという設定であるとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７３３）、ステップＳ７３２でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７３４）。
ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３３又はステップＳ７３４が終了したとき、図１２に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１２に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１２に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置３７０は、上述した図１２に示す処理に代えて図１３に示す処理を行っても良い。
ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１３に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７３５）、有料道路の出口の近傍でなければ図１３に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７３６）、入口でＥＴＣ車線を通過したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７３７）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７３８）。
ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３７又はステップＳ７３８が終了したとき、図１３に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１３に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１３に示す処理を開始する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置３７０は、利用者が有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、案内部３８１が車両を利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１が車両を利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するので、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者が有料道路の入口において案内部３８１の誘導に従った車線から有料道路内に入っていれば、利用者にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
なお、ナビゲーション装置３７０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。
（第４の実施の形態）
まず、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第３の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１４に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置３９０は、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置３７０（図９参照）において、本体部３８０（図９参照）に代えて本体部４００を備えたものである。
本体部４００は、本体部３８０において、ＥＴＣシステムの利用の有無に応じた有料道路の使用料金の情報を記憶する料金記憶手段としての料金記憶部４０１と、利用設定部３２３での設定、及び、料金記憶部４０１で記憶された情報に基づいて、経路設定部３２２で設定された経路での有料道路の使用料金を算出する料金算出手段としての料金算出部４０２とを備えている。
ここで、料金記憶部４０１は、メモリから構成されており、料金算出部４０２は、利用設定部３２３から信号が入力され、料金記憶部４０１から情報を取得し、表示装置３１４に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置３９０の料金算出部４０２は、利用設定部３２３から経路上の有料道路の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応した有料道路の使用料金を料金記憶部４０１から取得する。
そして、料金算出部４０２は、経路上の有料道路の使用料金の合計額を算出し、算出した合計額を表示装置３１４に表示出力させる。
以上に説明したように、ナビゲーション装置３９０は、経路設定部３２２で設定された経路での有料道路の使用料金をＥＴＣシステムの利用の有無に応じて算出することができるので、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させることができる。
なお、ナビゲーション装置３９０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。
また、料金算出部４０２は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。
（第５の実施の形態）
まず、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第３の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの車載器の構成のうち、第１の実施の形態に係る車載器の構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１５及び図１６において、本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステムに用いられるもので、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用される車載器としてのＥＴＣ車載器２６０と、本実施の形態に係るナビゲーション装置４１０と、ＥＴＣ車載器２６０及びナビゲーション装置４１０を接続する接続ケーブル１３０とを備えている。
ＥＴＣ車載器２６０は、ＥＴＣ車載器２００（図３参照）において、ＣＰＵ２３０（図３参照）及び信号入力端子２５０（図３参照）に代えて、ＣＰＵ２７０と、ナビゲーション装置４１０から信号を入力し、ナビゲーション装置４１０に信号を出力する信号入出力端子２８０とを備えたものである。
また、ナビゲーション装置４１０は、ナビゲーション装置３７０（図９参照）において、本体部３８０（図９参照）に代えて、本体部４２０を備え、ＥＴＣ車載器２６０から信号を入力し、ＥＴＣ車載器２６０に信号を出力する信号入出力端子４１１を備えたものである。
本体部４２０は、本体部３８０において、ＥＴＣ車載器２６０と通信を行う通信手段としての通信部４２１と、警告を行う警告手段としての警告部４２２とを備えたものである。
ここで、通信部４２１は、信号入出力端子４１１及び警告部４２２から信号が入力され、信号入出力端子４１１及び警告部４２２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。
なお、通信部４２１は、ＥＴＣ車載器２００から、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得するようになっている。
また、警告部４２２は、利用設定部３２３及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
なお、警告部４２２は、経路上でＥＴＣシステムを利用するか否かという利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいて、警告を行うようになっている。例えば、警告部４２２は、利用設定部３２３が経路上でＥＴＣシステムを利用すると設定しており、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に警告を行うようになっている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置４１０は、図１７に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７４１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７４２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７４３）。
そして、ナビゲーション装置４１０は、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを警告部４２２によって判断し（ステップＳ７４５）、利用するという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００の動作状態を警告部４２２に確認させる（ステップＳ７４６）。
より詳細に説明すると、警告部４２２は、通信部４２１に信号入出力端子４１１及び接続ケーブル１３０を介してＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させる。
ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２７０は、接続ケーブル１３０、信号入出力端子２８０及び外部インターフェイス部２４０を介してナビゲーション装置４１０の通信部４２１から車載器状態情報が要求されると、車載器状態情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２８０及び接続ケーブル１３０を介してナビゲーション装置４１０の通信部４２１に送信する。
ナビゲーション装置４１０の通信部４２１は、接続ケーブル１３０及び信号入出力端子４１１を介してＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得すると、取得した車載器状態情報を警告部４２２に入力する。
なお、ナビゲーション装置４１０は、ステップＳ７４１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７４５における判断の結果、利用しないという設定であるとき、図１７に示す経路を決定するときの処理を終了する。
そして、ナビゲーション装置４１０は、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断し（ステップＳ７４７）、利用可能でない状態であるとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７４８）、ステップＳ７４６を再び実行し、ステップＳ７４７でＥＴＣシステムを利用可能な状態であるとき、図１７に示す経路を決定するときの処理を終了する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置４１０は、利用設定部３２３が経路上でＥＴＣシステムを利用すると設定しているのにも関わらず、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に、警告部４２２が予め警告を行うので、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器２６０にＥＴＣカードを入れたりしてＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにする必要がなく、警告部４２２が予め警告を行わない構成と比較してＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、ＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、ナビゲーション装置４１０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
なお、ナビゲーション装置４１０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。
また、ナビゲーション装置４１０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。
また、ＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２６０とナビゲーション装置４１０とを接続するために、有線である接続ケーブル１３０を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２６０とナビゲーション装置４１０とは無線接続されていても良い。
（第６の実施の形態）
まず、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第５の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１２０（図１６参照）において、ナビゲーション装置４１０（図１６参照）に代えて、図１８に示す本実施の形態に係るナビゲーション装置４３０を備えたものである。
ナビゲーション装置４３０は、ナビゲーション装置４１０において、本体部４２０（図１６参照）に代えて、本体部４４０を備えたものである。
本体部４４０は、本体部４２０において、警告部４２２（図１５参照）に代えて、警告を行う警告手段としての警告部４４１を備えたものである。
ここで、警告部４４１は、案内部３８１及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
なお、警告部４４１は、案内部３８１が車両を車線に誘導するとき、利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいて、警告を行うようになっている。例えば、警告部４４１は、案内部３８１が車両をＥＴＣ車線に誘導するとき、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２６０（図１６参照）がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に警告を行うようになっている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置４３０は、図１０に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。
そして、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１９に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７５１）、有料道路の入口の近傍でなければ図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７５２）、利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７５３）、図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、第５の実施の形態において説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７５４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７５５）。
そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７５６）、ステップＳ７５３を実行し、ステップＳ７５５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７５７）、図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図１９に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１９に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図２０に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７６１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７６２）、利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７６３）、図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、第５の実施の形態において説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７６４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７６５）。
そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７６６）、ステップＳ７６３を実行し、ステップＳ７６５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７６７）、図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図２０に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２０に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置４３０は、上述した図２０に示す処理に代えて図２１に示す処理を行っても良い。
ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図２１に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７７１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７７２）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７７３）、図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７２において、入口でＥＴＣ車線を通過したと判断したとき、第５の実施の形態において説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７７４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７７５）。
そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７７６）、ステップＳ７７３を実行し、ステップＳ７７５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７７７）、図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図２１に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２１に示す処理を開始する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１が車両をＥＴＣ車線に誘導するときにＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に、警告部４４１が警告を行うので、警告部４４１が警告を行わない構成と比較して、早い段階で利用者にＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更させることができる。したがって、ナビゲーション装置４３０は、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がなく、警告部４４１が警告を行わない構成と比較してＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置４３０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
なお、ナビゲーション装置４３０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。
また、ナビゲーション装置４３０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。
（第７の実施の形態）
まず、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第５の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１２０（図１６参照）において、ナビゲーション装置４１０（図１６参照）に代えて、図２２に示す本実施の形態に係るナビゲーション装置４５０を備えたものである。
ナビゲーション装置４５０は、ナビゲーション装置４１０において、本体部４２０（図１６参照）に代えて、本体部４６０を備えたものである。
本体部４６０は、本体部４２０において、案内部３８１（図１５参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路を案内する案内手段としての案内部４６１を備え、警告部４２２を備えていないものである。
ここで、案内部４６１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２、利用設定部３２３及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
なお、案内部４６１は、利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいた車線に車両を誘導するようになっている。例えば、案内部４６１は、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置４５０は、図１０に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。
そして、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２３に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ７８１）、有料道路の入口の近傍でなければ図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ７８２）、利用しないという設定であるとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７８３）、図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、ＥＴＣ車載器２００の動作状態を案内部４６１に確認させる（ステップＳ７８４）。
より詳細に説明すると、案内部４６１は、通信部４２１に信号入出力端子４１１及び接続ケーブル１３０（図１６参照）を介してＥＴＣ車載器２６０（図１６参照）から車載器状態情報を取得させる。
ＥＴＣ車載器２６０のＣＰＵ２７０（図１６参照）は、接続ケーブル１３０、信号入出力端子２８０（図１６参照）及び外部インターフェイス部２４０（図１６参照）を介してナビゲーション装置４５０の通信部４２１から車載器状態情報が要求されると、車載器状態情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２８０及び接続ケーブル１３０を介してナビゲーション装置４５０の通信部４２１に送信する。
ナビゲーション装置４５０の通信部４２１は、接続ケーブル１３０及び信号入出力端子４１１を介してＥＴＣ車載器２６０から車載器状態情報を取得すると、取得した車載器状態情報を案内部４６１に入力する。
そして、ナビゲーション装置４５０は、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ７８５）。
そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ７８３を実行し、ステップＳ７８５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７８６）、図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２３に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２３に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２４に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ７９１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ７９２）、利用しないという設定であるとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７９３）、図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、上述したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を案内部４６１に確認させた後（ステップＳ７９４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ７９５）。
そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ７９３を実行し、ステップＳ７９５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７９６）、図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２４に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２４に示す処理を開始する。
また、ナビゲーション装置４５０は、上述した図２４に示す処理に代えて図２５に示す処理を行っても良い。
ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２５に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ８０１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２５に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ８０２）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８０３）、図２５に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０２において、入口でＥＴＣ車線を通過したと判断したとき、上述したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を案内部４６１に確認させた後（ステップＳ８０４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ８０５）。
そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ８０３を実行し、ステップＳ８０５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８０６）、図２５に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２５に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２５に示す処理を開始する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１が、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に位置検出部３１３で検出された位置に基づいて車両を非ＥＴＣ車線に誘導するので、ＥＴＣシステムを利用する前に、利用者にＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更させることができる。したがって、ナビゲーション装置４５０は、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がなく、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がある構成と比較して、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。
また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置４５０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
なお、ナビゲーション装置４５０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。
また、ナビゲーション装置４５０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。
（第８の実施の形態）
まず、第８の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００（図３参照）において、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）及びナビゲーション装置３００（図１参照）に代えて、図２６に示すＥＴＣ車載器２９０及び図２７に示すナビゲーション装置４７０を備えたものである。
図２６に示すＥＴＣ車載器２９０は、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）において、ＣＰＵ２３０（図２参照）及び信号入力端子２５０（図２参照）に代えて、ＣＰＵ２９１と、ナビゲーション装置４７０（図２７参照）から信号を入力し、ナビゲーション装置４７０に信号を出力する信号入出力端子２９２とを備えたものである。
また、図２７に示すナビゲーション装置４７０は、ナビゲーション装置３００（図１参照）において、本体部３２０（図１参照）及び信号出力端子３１１（図１参照）に代えて、本体部４８０と、ＥＴＣ車載器２９０（図２６参照）から信号を入力し、ＥＴＣ車載器２９０に信号を出力する信号入出力端子４７１とを備えたものである。
本体部４８０は、本体部３２０において、利用設定部３２３（図１参照）、案内部３２４（図１参照）及び通信部３２５（図１参照）に代えて、有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部４８１と、車両が走行すべき車線を案内する案内手段としての案内部４８２と、ＥＴＣ車載器２９０と通信を行う通信手段としての通信部４８３とを備えたものである。
ここで、利用設定部４８１は、操作部３１２から信号が入力され、表示装置３１４及び案内部４８２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、案内部４８２は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２、利用設定部４８１及び通信部４８３から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４８３に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。
また、通信部４８３は、信号入出力端子４７１及び案内部４８２から信号が入力され、信号入出力端子４７１及び案内部４８２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。
なお、通信部４８３は、ＥＴＣ車載器２９０から、有料道路の入口でＥＴＣシステムを利用したか否かというシステム利用情報を取得するようになっている。また、案内部４８２は、位置検出部３１３で検出された位置が有料道路上に在り、位置検出部３１３で検出された位置が在る有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に誘導するようになっている。
また、通信部４８３は、位置検出部３１３で検出された位置及び利用設定部４８１での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２９０のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信するようになっている。
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。
なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。
ナビゲーション装置４７０の利用設定部４８１は、利用者の操作部３１２への操作に応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する。
また、案内部４８２は、利用者によって作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内する。
そして、ナビゲーション装置４７０は、案内部４８２によって案内をしているときに、図２８に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４８２で判断し（ステップＳ８１１）、有料道路の入口の近傍でなければ、図２８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部４８１での設定が有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４８２によって判断し（ステップＳ８１２）、利用しないという設定であるとき、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に不利用信号を出力する（ステップＳ８１３）。即ち、通信部４８３は、位置検出部３１３で検出された位置及び利用設定部４８１での設定に基づいて、不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する。
また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１２における判断の結果、利用設定部４８１での設定がＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、又は、ステップＳ８１３が終了したとき、図２８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４７０は、車両を案内するとき、図２８に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２８に示す処理を開始する。
ここで、ＥＴＣ車載器２９０は、接続ケーブル１１０（図３参照）を介してナビゲーション装置４７０から不利用信号が入力されると、第１の実施の形態と同様にしてＥＴＣシステムの利用を停止する。
また、ナビゲーション装置４７０は、案内部４８２によって案内をしているときに、図２９に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４８２で判断し（ステップＳ８１５）、有料道路の出口の近傍でなければ図２９に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部４８２によって判断する（ステップＳ８１６）。
より詳細に説明すると、案内部４８２は、通信部４８３に信号入出力端子４７１及び接続ケーブル１１０（図３参照）を介してＥＴＣ車載器２９０からシステム利用情報を取得させる。
ＥＴＣ車載器２９０のＣＰＵ２９１は、接続ケーブル１１０、信号入出力端子２９２及び外部インターフェイス部２４０を介してナビゲーション装置４７０の通信部４８３からシステム利用情報が要求されると、システム利用情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２９２及び接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置４７０の通信部４８３に送信する。
ナビゲーション装置４７０の通信部４８３は、接続ケーブル１１０及び信号入出力端子４７１を介してＥＴＣ車載器２９０からシステム利用情報を取得すると、取得したシステム利用情報を案内部４８２に入力する。
そして、案内部４８２は、通信部４８３によって入力されたシステム利用情報に基づいて、入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを判断する。
ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１６において入口でＥＴＣ車線を通過したと案内部４８２によって判断したとき、案内部４８２によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８１７）、ステップＳ８１６において入口でＥＴＣ車線を通過していないと案内部４８２によって判断したとき、案内部４８２によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ８１８）。即ち、案内部４８２は、位置検出部３１３で検出された位置が有料道路上に在り、位置検出部３１３で検出された位置が在る有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に誘導する。
ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１７又はステップＳ８１８が終了したとき、図２９に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。
なお、ナビゲーション装置４７０は、車両を案内するとき、図２９に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２９に示す処理を開始する。
以上に説明したように、ナビゲーション装置４７０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合に、ＥＴＣ専用車線やＥＴＣ混在車線などのシステム対応車線としてのＥＴＣ車線を選択するとき、利用者がＥＴＣ車載器２９０からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなくても、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に送信する不利用信号によってＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ナビゲーション装置４７０は、本実施の形態において、利用設定部４８１での設定に基づいて不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成であったが、本発明によれば、利用設定部４８１での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２９０のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成であっても良い。
ナビゲーション装置４７０が利用設定部４８１での設定に基づいて利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成である場合、ナビゲーション装置４７０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者がＥＴＣ車載器２９０にＥＴＣカードを挿入するなどしてＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２９０の状態を変更しなくても、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に送信する利用信号によってＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２９０の状態を変更することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ＥＴＣ車載器２９０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、利用者によってＥＴＣカードが抜き取られるなどしてＥＴＣシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信部４８３によって送信された不利用信号によってＥＴＣシステムが利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ナビゲーション装置４７０は、本実施の形態において、利用者が有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、ＥＴＣ車載器２９０から通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内部４８２が車両を誘導するので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、ナビゲーション装置４７０は、ＥＴＣ車載器２９０から通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内部４８２が車両を誘導するので、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ＥＴＣ車載器２９０とナビゲーション装置４７０とを有することによりＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
また、利用設定部４８１は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。
【産業上の利用の可能性】
本発明によれば、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図１】
2004010386.tif 000003
【図２】
2004010386.tif 000004
【図３】
2004010386.tif 000005
【図４】
2004010386.tif 000006
【図５】
2004010386.tif 000007
【図６】
2004010386.tif 000008
【図７】
2004010386.tif 000009
【図８】
2004010386.tif 000010
【図９】
2004010386.tif 000011
【図１０】
2004010386.tif 000012
【図１１】
2004010386.tif 000013
【図１２】
2004010386.tif 000014
【図１３】
2004010386.tif 000015
【図１４】
2004010386.tif 000016
【図１５】
2004010386.tif 000017
【図１６】
2004010386.tif 000018
【図１７】
2004010386.tif 000019
【図１８】
2004010386.tif 000020
【図１９】
2004010386.tif 000021
【図２０】
2004010386.tif 000022
【図２１】
2004010386.tif 000023
【図２２】
2004010386.tif 000024
【図２３】
2004010386.tif 000025
【図２４】
2004010386.tif 000026
【図２５】
2004010386.tif 000027
【図２６】
2004010386.tif 000028
【図２７】
2004010386.tif 000029
【図２８】
2004010386.tif 000030
【図２９】
2004010386.tif 000031
【図３０】
2004010386.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月4日(2004.8.4)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】（削除）
【請求項３】（削除）
【請求項４】（削除）
【請求項５】（削除）
【請求項６】（削除）
【請求項７】前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】（削除）
【請求項９】車両の位置を検出する位置検出手段と、有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置及び前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】（削除）
【請求項１１】ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段で取得した前記ナビゲーション装置からの信号に基づいて、自動料金支払いシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段とを備えたことを特徴とする車載器。
【請求項１２】請求項１に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１３】（削除）
【請求項１４】（削除）
【請求項１５】（削除）
【請求項１６】請求項９に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。




【手続補正書】
【提出日】平成17年6月24日(2005.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、  前記通信手段は、前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
車両の位置を検出する位置検出手段と、有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、  前記通信手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置及び前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段で取得した前記ナビゲーション装置からの信号に基づいて、自動料金支払いシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段とを備えたことを特徴とする車載器。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項３に記載のナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ナビゲーション装置と、自動料金支払いシステムに利用される車載器と、ナビゲーション装置及び車載器が接続されたナビゲーションシステムとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  近年、有料道路において、マイクロ波を応用した路車間狭域通信として自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化され、サービスの拡大が期待されている。【０００３】  従来、車両に搭載されてこのようなＥＴＣシステムに使用される車載器として、図３０に示すようなＥＴＣ車載器９００が知られている。【０００４】  図３０において、有料道路側に設置された図示していないコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、ＥＴＣ車載器９００はアンテナ９１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。【０００５】  ＥＴＣ車載器９００は、アンテナ９１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部９２０においてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ９３０に出力する。【０００６】  ＣＰＵ９３０は、無線部９２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードであってＥＴＣ車載器９００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。【０００７】  また、有料道路側に設置されたコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器９００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器９００からも有料道路側に設置されたコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。【０００８】  より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器９００は、ＣＰＵ９３０で有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部９２０においてアンテナ９１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ９１０を介して有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する。【０００９】  以上のような有料道路側に設置されたコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器９００のＣＰＵ９３０は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額や、ＥＴＣシステムに対応したシステム対応車線としてのＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かということなどの課金に関する情報を処理することができる。【００１０】  また、ＣＰＵ９３０は、アンテナ９１０や無線部９２０などのＥＴＣ車載器９００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。【００１１】  したがって、ＥＴＣ車載器９００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。【００１２】  なお、ＥＴＣ車載器９００は、外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して図示していない外部機器と接続することができ、外部インター��ェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して入力された外部機器からの要求に応じて、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを外部インターフェイス部９４０及び信号入出力端子９５０を介して外部機器に出力することもできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】  しかしながら、上記従来のＥＴＣ車載器９００においては、利用者に負担がかかるという問題があった。【００１４】  以下、より詳細に説明する。【００１５】  ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを挿入してＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能な状態で、ＥＴＣ車線から有料道路内に入らなければならない。換言すると、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、誤って有料道路の入口において通常車線としての非ＥＴＣ車線を選択してしまったときや、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することができない。【００１６】  また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入った場合、有料道路の出口においてもＥＴＣ車線を選択すればＥＴＣシステムを利用して有料道路外に出ることができるが、誤って有料道路の出口において非ＥＴＣ車線を選択してしまったときや、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することができない。【００１７】  また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線を選択するか、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態で、有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択しなければならない。ここで、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを挿入してＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能な状態で、誤って有料道路の入口においてＥＴＣ車線を選択してしまったとき、ＥＴＣシステムを利用することを希望していない場合でも、自動的にＥＴＣシステムを利用してしまう。【００１８】  また、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口において非ＥＴＣ車線から通行券を取って有料道路内に入った場合、有料道路の出口においても非ＥＴＣ車線から有料道路外に出なければならず、有料道路の出口においてＥＴＣ車線を誤って選択してしまったとしても、ＥＴＣシステムを利用することができない。【００１９】  なお、ＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口又は出口においてＥＴＣ車線を選択した場合にＥＴＣシステムを利用することができないとき、料金所の遮断機が上がらないので料金所を通過することができない。【００２０】  以上に説明したように、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自ら車線案内表示板や標識などを注意深く確認することによって、有料道路の入口又は出口において車線を選択しなければならず、有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認する負担がかかることがあった。【００２１】  また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、自分が有料道路の入口においてＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか、非ＥＴＣ車線からＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入ったかを忘れてしまったときに、有料道路の出口においてＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち有料道路の入口で利用した方ではない車線を選択してしまって、有料道路の入口で利用した方の車線を選択する場合と比較して大きな負担がかかることがあった。【００２２】  また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、サービスエリアなどでＥＴＣ車載器９００の電源を切ったり、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取ったりしたことを忘れてしまうと、ＥＴＣシステムを利用する際に、慌ててＥＴＣ車載器９００の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器９００にＥＴＣカードを入れたりしなければならず、負担がかかることがあった。【００２３】  また、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、ＥＴＣ車載器９００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器９００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなければならず、負担がかかることがあった。【００２４】  なお、従来のＥＴＣ車載器９００の利用者にかかる上述した負担は、経路上にある有料道路の数が増えるほど大きくなる。【００２５】  そこで、本発明は、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】  本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、前記通信手段は、前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信する構成を有している。【００２７】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者が車載器からカードを抜き取るなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者が車載器にカードを挿入するなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００２８】  また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記位置検出手段で検出された前記位置に基づいて前記目的地設定手段で設定された前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記経路設定手段で設定された前記経路を案内する案内手段とを備え、前記案内手段は、前記経路上に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導する構成を有している。【００２９】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、案内手段が車両を利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導するので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、案内手段が車両を利用設定手段での設定に基づいた車線に誘導するので、利用者が有料道路の入口に���いて自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者が有料道路の入口において案内手段の誘導に従った車線から有料道路内に入っていれば、利用者にシステム対応車線及び通常車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００３０】  また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記警告手段は、前記経路上で自動料金支払いシステムを利用するか否かという前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行う構成を有している。【００３１】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、利用設定手段が経路上で自動料金支払いシステムを利用すると設定しているのにも関わらず、車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に、警告手段が予め警告を行うので、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器の電源を入れたり、車載器にカードを入れたりして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、警告手段が予め警告を行わない構成と比較して自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【００３２】  また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、警告を行う警告手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記警告手段は、前記案内手段が前記車両を前記車線に誘導するとき、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいて、警告を行う構成を有している。【００３３】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、案内手段が車両をシステム対応車線に誘導するときに車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に、警告手段が警告を行うので、警告手段が警告を行わない構成と比較して、早い段階で利用者に車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更させることができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、警告手段が警告を行わない構成と比較して自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【００３４】  また、本発明のナビゲーション装置は、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段を備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得し、前記案内手段は、前記利用設定手段での設定と、前記通信手段で取得した前記車載器状態情報とに基づいた前記車線に前記車両を誘導する構成を有している。【００３５】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、案内手段が、車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態である場合に位置検出手段で検出された位置に基づいて車両を通常車線に誘導するので、自動料金支払いシステムを利用する前に、利用者に車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更させることができる。したがって、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がなく、自動料金支払いシステムを利用する際に、利用者が慌てて車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更する必要がある構成と比較して、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【００３６】  また、本発明のナビゲーション装置は、自動料金支払いシステムの利用の有無に応じた前記有料道路の使用料金の情報を記憶する料金記憶手段と、前記利用設定手段での設定、及び、前記料金記憶手段で記憶された前記情報に基づいて、前記経路設定手段で設定された前記経路での前記有料道路の使用料金を算出する料金算出手段とを備えた構成を有している。【００３７】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、経路設定手段で設定された経路での有料道路の使用料金を自動料金支払いシステムの利用の有無に応じて算出することができるので、利用者に、自動料金支払いシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路での自動料金支払いシステムの利用の有無とを設定させることができる。【００３８】  また、本発明のナビゲーション装置は、前記利用設定手段は、前記経路上の前記有料道路を取り出す有料道路取出手段と、前記有料道路取出手段で取り出された前記有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段とを有する構成を有している。【００３９】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、経路上に複数の有料道路があったとしても、有料道路毎に自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを設定することができるので、経路上の有料道路の全てに自動料金支払いシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成と比較して、詳細な設定を行うことができる。【００４０】  また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、前記通信手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置及び前記利用設定手段での設定に基づいて、前記車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を前記車載器に送信する構成を有している。【００４１】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステム���利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者が車載器からカードを抜き取るなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者が車載器にカードを挿入するなどして車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更しなくても、通信手段によって車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００４２】  また、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段と、前記車両が走行すべき車線を案内する案内手段とを備え、前記通信手段は、前記車載器から、前記有料道路の入口で自動料金支払いシステムを利用したか否かというシステム利用情報を取得し、前記案内手段は、前記位置検出手段で検出された前記位置が前記有料道路上に在り、前記有料道路の出口に、自動料金支払いシステムに対応したシステム対応車線と、自動料金支払いシステムに対応していない通常車線とが有る場合、前記車両を、前記システム対応車線及び前記通常車線のうち前記通信手段で取得した前記システム利用情報に基づいた車線に誘導する構成を有している。【００４３】  この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、車載器から通信手段で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内手段が車両を誘導するので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明のナビゲーション装置は、車載器から通信手段で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内手段が車両を誘導するので、利用者が有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者にシステム対応車線及び通常車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００４４】  また、本発明の車載器は、ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段で取得した前記ナビゲーション装置からの信号に基づいて、自動料金支払いシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段とを備えた構成を有している。【００４５】  この構成により、本発明の車載器は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、利用者によってカー��が抜き取られるなどして自動料金支払いシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信手段によって送信された信号によって自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になることができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、本発明の車載器は、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用する場合に、利用者によってカードが挿入されるなどして自動料金支払いシステムを利用可能な状態にされなくても、通信手段によって送信された信号によって自動料金支払いシステムを利用可能な状態になることができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００４６】  また、本発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、前記車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用され、前記ナビゲーション装置の前記通信手段と通信を行う車載器とを備えた構成を有している。【００４７】  この構成により、本発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置が自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。
【発明の効果】
【００４８】  本発明は、経路設定手段で設定された経路上の有料道路で自動料金支払いシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段と、車両に搭載されて自動料金支払いシステムに使用される車載器と通信を行う通信手段とを備え、通信手段は、利用設定手段での設定に基づいて、車載器の自動料金支払いシステムの利用状態を変更する信号を車載器に送信することにより、例えば、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にシステム対応車線を選択するとき、通信手段が車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能でない状態になるように車載器の状態を変更することができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができるものである。また、有料道路の入口において自動料金支払いシステムを利用して有料道路内に入る場合に、通信手段が車載器に送信する信号によって車載器が自動料金支払いシステムを利用可能な状態になるように車載器の状態を変更することができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】  以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。（第１の実施の形態）  まず、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【００５０】  図１から図３までにおいて、本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステム１００は、自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステムに用いられるもので、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用される本実施の形態に係る車載器としてのＥＴＣ車載器２００と、本実施の形態に係るナビゲーション装置３００と、ＥＴＣ車載器２００及びナビゲーション装置３００を接続する接続ケーブル１１０とを備えている。【００５１】  ナビゲーション装置３００は、ＥＴＣ車載器２００に信号を出力する信号出力端子３１１と、利用者に操作される操作部３１２と、車両の位置を検出する位置検出手段としての位置検出部３１３と、情報を表示出力する表示装置３１４と、情報を音声出力するスピーカ３１５と、本体部３２０とを備えている。【００５２】  また、本体部３２０は、車両の目的地を設定する目的地設定手段としての目的地設定部３２１と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を設定する経路設定手段としての経路設定部３２２と、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部３２３と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を案内する案内部３２４と、ＥＴＣ車載器２００と通信を行う通信手段としての通信部３２５とを備えている。【００５３】  ここで、目的地設定部３２１は、操作部３１２から信号が入力され、表示装置３１４及び経路設定部３２２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００５４】  また、経路設定部３２２は、操作部３１２、位置検出部３１３及び目的地設定部３２１から信号が入力され、表示装置３１４、利用設定部３２３及び案内部３２４に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００５５】  また、利用設定部３２３は、操作部３１２及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及び通信部３２５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００５６】  また、案内部３２４は、操作部３１２、位置検出部３１３及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及びスピーカ３１５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００５７】  また、通信部３２５は、利用設定部３２３から信号が入力され、信号出力端子３１１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。【００５８】  なお、通信部３２５は、利用設定部３２３での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２００のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になる信号��以下、不利用信号という。）をＥＴＣ車載器２００に送信するようになっている。【００５９】  また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の料金所に設置された図示していない路側アンテナから送信された情報を受信したり、路側アンテナに情報を送信したりするアンテナ２１０と、アンテナ２１０で受信した情報や、アンテナ２１０で送信する情報を信号処理する無線部２２０と、無線部２２０から出力された情報に基づいて動作したり、有料道路側に設置された図示していないコンピュータシステムに送信する情報を生成したりするＣＰＵ２３０と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを表示出力する図示していない表示装置と、ＣＰＵ２３０における課金に関する情報や各種診断結果などを音声出力する図示していないスピーカと、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３００に接続する外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０とを備えている。【００６０】  なお、外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０は、ナビゲーション装置３００と通信を行う通信手段を構成している。【００６１】  また、ＣＰＵ２３０は、外部インターフェイス部２４０及び信号入力端子２５０で取得したナビゲーション装置３００からの不利用信号に基づいて、ＥＴＣシステムの利用状態を変更する利用状態変更手段としての利用状態変更部２３１を有している。【００６２】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【００６３】  ナビゲーション装置３００の目的地設定部３２１は、利用者の操作部３１２への操作に応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて車両の目的地を設定する。【００６４】  また、経路設定部３２２は、利用者の操作部３１２への操作と、位置検出部３１３で検出された位置と、目的地設定部３２１で設定された目的地とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を設定する。【００６５】  また、利用設定部３２３は、利用者の操作部３１２への操作と、経路設定部３２２で設定された経路とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する。【００６６】  また、案内部３２４は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内する。【００６７】  また、通信部３２５は、利用設定部３２３の設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、不利用信号をＥＴＣ車載器２００に出力する。【００６８】  より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３００は、図４に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７０１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７０２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させ（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０１で有料道路が無いと判断した場合、図４に示す経路を決定するときの処理を終了する。【００６９】  また、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０３が終了すると、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを通信部３２５によって判断し（ステップＳ７０４）、利用しないという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力した後（ステップＳ７０５）、図４に示す経路を決定するときの処理を終了し、ステップＳ７０４でＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力せずに図４に示す経路を決定するときの処理を終了する。【００７０】  ここで、ＥＴＣ車載器２００は、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３００から不利用信号が入力されると、利用状態変更部２３１でアンテナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断することによってＥＴＣシステムの利用を停止する。【００７１】  また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから有料道路の料金所に設置された路側アンテナを介して課金に関する情報が送信されると、アンテナ２１０を介して路側アンテナから送信された情報を受信する。【００７２】  ＥＴＣ車載器２００は、アンテナ２１０で情報を受信すると、受信した情報を、無線部２２０においてＣＰＵ２３０で使用できるように信号処理した後、ＣＰＵ２３０に出力する。【００７３】  ＣＰＵ２３０は、無線部２２０から出力された情報に基づいて、例えば、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額を、ＥＴＣ車載器２００に挿入された図示していないＥＴＣカードに記録することができる。【００７４】  また、有料道路側に設置されたコンピュータシステムは、ＥＴＣ車載器２００に挿入されたＥＴＣカードに課金した金額が正常に記録されたかなどを検出する必要があるので、ＥＴＣ車載器２００からも有料道路側に設置されたコンピュータシステムに課金に関する情報が送信される。【００７５】  より詳細に説明すると、ＥＴＣ車載器２００は、ＣＰＵ２３０で有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する情報を生成し、生成した情報を、無線部２２０においてアンテナ２１０で送信できるように信号処理した後、アンテナ２１０を介して有料道路側に設置されたコンピュータシステムに送信する。【００７６】  以上のような有料道路側に設置されたコンピュータシステムとの通信によって、ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２３０は、有料道路側に設置されたコンピュータシステムから課金された金額などの課金に関する情報を処理することができる。【００７７】  また、ＣＰＵ２３０は、アンテナ２１０や無線部２２０などのＥＴＣ車載器２００の各構成が正常に動作しているか否かということや、ＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かということを診断することもできる。【００７８】  したがって、ＥＴＣ車載器２００は、上述した課金に関する情報や各種診断結果などを、図示していない表示装置による表示出力、図示していないスピーカによる音声出力、或いは、表示装置による表示出力及びスピーカによる音声出力の双方によって、利用者に知らせることができる。【００７９】  以上に説明したように、ナビゲーション装置３００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合に、ＥＴＣ専用車線やＥＴＣ混在車線などのシステム対応車線としてのＥＴＣ車線を選択するとき、利用者がＥＴＣ車載器２００からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなくても、通信部３２５によってＥＴＣ車載器２００に送信する不利用信号によってＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００８０】  また、ナビゲーション装置３００は、本実施の形態において、利用設定部３２３での設定に基づいて不利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する構成であったが、本発明によれば、利用設定部３２３での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２００のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になる信号（以下、利用信号という。）をＥＴＣ車載器２００に送信する構成であっても良い。【００８１】  ナビゲーション装置３００が利用設定部３２３での設定に基づいて利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する構成である場合、ナビゲーション装置３００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者がＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカードを挿入するなどしてＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２００の状態を変更しなくても、通信部３２５によってＥＴＣ車載器２００に送信する利用信号によってＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２００の状態を変更することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００８２】  また、ＥＴＣ車載器２００は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、利用者によってＥＴＣカードが抜き取られるなどしてＥＴＣシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信部３２５によって送信された不利用信号によってＥＴＣシステムが利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００８３】  したがって、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とを有することによりＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【００８４】  なお、利用状態変更部２３１は、本実施の形態において、アンテナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断することによってＥＴＣシステムの利用を停止していたが、本発明によれば、ア���テナ２１０と無線部２２０とを電気的に切断する以外の方法であっても、例えば、無線部２２０への電力の供給を停止したり、無線部２２０とＣＰＵ２３０とを電気的に切断したり、無線部２２０の図示していない周波数設定部の動作を停止したりするなどして、ＥＴＣシステムの利用を停止することができる。【００８５】  また、ＥＴＣナビゲーションシステム１００は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とを接続するために、有線である接続ケーブル１１０を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２００とナビゲーション装置３００とは無線接続されていても良い。【００８６】  また、目的地設定部３２１、経路設定部３２２及び利用設定部３２３は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。（第２の実施の形態）  まず、第２の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【００８７】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【００８８】  本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００（図３参照）において、ナビゲーション装置３００（図１参照）に代えて図５及び図６に示すナビゲーション装置３３０を備えたものである。【００８９】  ナビゲーション装置３３０は、ナビゲーション装置３００において、本体部３２０（図１参照）に代えて、本体部３４０を備えたものである。【００９０】  本体部３４０は、本体部３２０において、利用設定部３２３（図１参照）、案内部３２４（図１参照）及び通信部３２５（図１参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部３５０と、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて目的地設定部３２１で設定された目的地までの経路を案内する案内部３６１と、ＥＴＣ車載器２００と通信を行う通信手段としての通信部３６２とを備えたものである。【００９１】  ここで、利用設定部３５０は、経路上の有料道路を取り出す有料道路取出手段としての有料道路取出部３５１と、有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定する道路毎設定手段としての道路毎設定部３５２とを有している。【００９２】  また、利用設定部３５０は、操作部３１２及び経路設定部３２２から信号が入力され、表示装置３１４及び案内部３６１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００９３】  また、案内部３６１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２及び利用設定部３５０から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部３６２に信号を出力するようになっており��図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【００９４】  また、通信部３６２は、案内部３６１から信号が入力され、信号出力端子３１１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。【００９５】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【００９６】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【００９７】  ナビゲーション装置３３０の利用設定部３５０は、経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路を有料道路取出部３５１で取り出し、利用者の操作部３１２への操作と、経路設定部３２２で設定された経路とに応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを道路毎設定部３５２で設定する。【００９８】  また、案内部３６１は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内し、利用設定部３５０でＥＴＣシステムを利用せずに入ると設定された有料道路に関して案内するとき、通信部３６２に予め定められた信号を出力する。【００９９】  また、通信部３６２は、案内部３６１から予め定められた信号が出力されると、ＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力する。【０１００】  より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３３０は、図７に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３５０によって判断し（ステップＳ７１１）、無いと判断した場合、図７に示す経路を決定するときの処理を終了し、ステップＳ７１１で有料道路が有ると判断した場合、利用設定部３５０の有料道路取出部３５１によって経路上の有料道路を有料道路毎に表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７１２）有料道路取出部３５１で取り出された有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを道路毎設定部３５２で利用者に設定させた後（ステップＳ７１３）、図７に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０１０１】  また、ナビゲーション装置３３０は、案内部３６１によって案内をしているときに、図８に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３６１で判断し（ステップＳ７１５）、有料道路の入口の近傍でなければ、図８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１０２】  また、ナビゲーション装置３３０は、ステップＳ７１５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３５０での設定が、��両の現在の位置が入口の近傍であると判断された有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３６１によって判断し（ステップＳ７１６）、利用しないという設定であるとき、通信部３６２によってＥＴＣ車載器２００に不利用信号を出力する（ステップＳ７１７）。即ち、通信部３６２は、利用設定部３５０での設定に基づいて、不利用信号をＥＴＣ車載器２００に送信する。【０１０３】  また、ナビゲーション装置３３０は、ステップＳ７１６における判断の結果、利用設定部３５０での設定がＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、又は、ステップＳ７１７が終了したとき、図８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１０４】  なお、ナビゲーション装置３３０は、車両を案内するとき、図８に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図８に示す処理を開始する。【０１０５】  ここで、ＥＴＣ車載器２００は、接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置３３０から不利用信号が入力されると、第１の実施の形態と同様にしてＥＴＣシステムの利用を停止する。【０１０６】  以上に説明したように、ナビゲーション装置３３０は、経路上に複数の有料道路があったとしても、有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定することができるので、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する第１の実施の形態において説明したような構成と比較して、詳細な設定を行うことができる。【０１０７】  また、利用設定部３５０は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。（第３の実施の形態）  まず、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。【０１０８】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０１０９】  図９に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置３７０は、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置３００（図１参照）において、本体部３２０（図１参照）に代えて本体部３８０を備え、信号出力端子３１１（図１参照）を備えていないものである。【０１１０】  本体部３８０は、本体部３２０において、案内部３２４（図１参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路を案内する案内手段としての案内部３８１を備え、通信部３２５（図１参照）を備えていないものである。【０１１１】  ここで、案内部３８１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２及び利用設定部３２３から信号が入力され、表示装置３１４及びスピーカ３１５に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０１１２】  また、案内部３８１は、経路上に、ＥＴＣ車線及び通常車線としての非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するようになっている。【０１１３】  次に、本実施の形態に係るナ��ゲーション装置の動作について説明する。【０１１４】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０１１５】  ナビゲーション装置３７０の案内部３８１は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内し、経路上に、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導する。【０１１６】  より詳細に説明すると、ナビゲーション装置３７０は、図１０に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。【０１１７】  また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０１１８】  そして、ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１１に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７２５）、有料道路の入口の近傍でなければ図１１に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１１９】  また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７２６）、利用するという設定であるとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７２７）、ステップＳ７２６でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７２８）。【０１２０】  ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７２７又はステップＳ７２８が終了したとき、図１１に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１２１】  なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１１に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１１に示す処理を開始する。【０１２２】  また、ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１２に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口��近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７３１）、有料道路の出口の近傍でなければ図１２に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１２３】  また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７３２）、利用するという設定であるとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７３３）、ステップＳ７３２でＥＴＣシステムを利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７３４）。【０１２４】  ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３３又はステップＳ７３４が終了したとき、図１２に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１２５】  なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１２に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１２に示す処理を開始する。【０１２６】  また、ナビゲーション装置３７０は、上述した図１２に示す処理に代えて図１３に示す処理を行っても良い。【０１２７】  ナビゲーション装置３７０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１３に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７３５）、有料道路の出口の近傍でなければ図１３に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１２８】  また、ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７３６）、入口でＥＴＣ車線を通過したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７３７）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ７３８）。【０１２９】  ナビゲーション装置３７０は、ステップＳ７３７又はステップＳ７３８が終了したとき、図１３に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１３０】  なお、ナビゲーション装置３７０は、車両を案内するとき、図１３に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１３に示す処理を開始する。【０１３１】  以上に説明したように、ナビゲーション装置３７０は、利用者が有料道路の入口又は出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、案内部３８１が車両を利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。また、ナビゲーション装置３７０は、案内��３８１が車両を利用設定部３２３での設定に基づいた車線に誘導するので、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者が有料道路の入口において案内部３８１の誘導に従った車線から有料道路内に入っていれば、利用者にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０１３２】  なお、ナビゲーション装置３７０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。（第４の実施の形態）  まず、第４の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。【０１３３】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第３の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０１３４】  図１４に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置３９０は、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置３７０（図９参照）において、本体部３８０（図９参照）に代えて本体部４００を備えたものである。【０１３５】  本体部４００は、本体部３８０において、ＥＴＣシステムの利用の有無に応じた有料道路の使用料金の情報を記憶する料金記憶手段としての料金記憶部４０１と、利用設定部３２３での設定、及び、料金記憶部４０１で記憶された情報に基づいて、経路設定部３２２で設定された経路での有料道路の使用料金を算出する料金算出手段としての料金算出部４０２とを備えている。【０１３６】  ここで、料金記憶部４０１は、メモリから構成されており、料金算出部４０２は、利用設定部３２３から信号が入力され、料金記憶部４０１から情報を取得し、表示装置３１４に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０１３７】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作について説明する。【０１３８】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０１３９】  ナビゲーション装置３９０の料金算出部４０２は、利用設定部３２３から経路上の有料道路の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応した有料道路の使用料金を料金記憶部４０１から取得する。【０１４０】  そして、料金算出部４０２は、経路上の有料道路の使用料金の合計額を算出し、算出した合計額を表示装置３１４に表示出力させる。【０１４１】  以上に説明したように、ナビゲーション装置３９０は、経路設定部３２２で設定された経路での有料道路の使用料金をＥＴＣシステムの利用の有無に応じて算出することができるので、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道���でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させることができる。【０１４２】  なお、ナビゲーション装置３９０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。【０１４３】  また、料金算出部４０２は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。（第５の実施の形態）  まず、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【０１４４】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成とほぼ同様な構成については、第３の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの車載器の構成のうち、第１の実施の形態に係る車載器の構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０１４５】  図１５及び図１６において、本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、自動料金支払いシステムの一実施例であるＥＴＣシステムに用いられるもので、車両に搭載されてＥＴＣシステムに使用される車載器としてのＥＴＣ車載器２６０と、本実施の形態に係るナビゲーション装置４１０と、ＥＴＣ車載器２６０及びナビゲーション装置４１０を接続する接続ケーブル１３０とを備えている。【０１４６】  ＥＴＣ車載器２６０は、ＥＴＣ車載器２００（図３参照）において、ＣＰＵ２３０（図３参照）及び信号入力端子２５０（図３参照）に代えて、ＣＰＵ２７０と、ナビゲーション装置４１０から信号を入力し、ナビゲーション装置４１０に信号を出力する信号入出力端子２８０とを備えたものである。【０１４７】  また、ナビゲーション装置４１０は、ナビゲーション装置３７０（図９参照）において、本体部３８０（図９参照）に代えて、本体部４２０を備え、ＥＴＣ車載器２６０から信号を入力し、ＥＴＣ車載器２６０に信号を出力する信号入出力端子４１１を備えたものである。【０１４８】  本体部４２０は、本体部３８０において、ＥＴＣ車載器２６０と通信を行う通信手段としての通信部４２１と、警告を行う警告手段としての警告部４２２とを備えたものである。【０１４９】  ここで、通信部４２１は、信号入出力端子４１１及び警告部４２２から信号が入力され、信号入出力端子４１１及び警告部４２２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。【０１５０】  なお、通信部４２１は、ＥＴＣ車載器２００から、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能な状態であるか否かという車載器状態情報を取得するようになっている。【０１５１】  また、警告部４２２は、利用設定部３２３及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０１５２】  なお、警告部４２２は、経路上でＥＴＣシステムを利用するか否かという利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいて、警告を行うようになっている。例えば、警告部４２２は、利用設定部３２３が経路上でＥＴＣシステムを利用すると設定しており、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２００がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に警告を行うようになっている。【０１５３】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【０１５４】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第３の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０１５５】  ナビゲーション装置４１０は、図１７に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７４１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７４２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７４３）。【０１５６】  そして、ナビゲーション装置４１０は、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを警告部４２２によって判断し（ステップＳ７４５）、利用するという設定であるとき、ＥＴＣ車載器２００の動作状態を警告部４２２に確認させる（ステップＳ７４６）。【０１５７】  より詳細に説明すると、警告部４２２は、通信部４２１に信号入出力端子４１１及び接続ケーブル１３０を介してＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得させる。【０１５８】  ＥＴＣ車載器２００のＣＰＵ２７０は、接続ケーブル１３０、信号入出力端子２８０及び外部インターフェイス部２４０を介してナビゲーション装置４１０の通信部４２１から車載器状態情報が要求されると、車載器状態情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２８０及び接続ケーブル１３０を介してナビゲーション装置４１０の通信部４２１に送信する。【０１５９】  ナビゲーション装置４１０の通信部４２１は、接続ケーブル１３０及び信号入出力端子４１１を介してＥＴＣ車載器２００から車載器状態情報を取得すると、取得した車載器状態情報を警告部４２２に入力する。【０１６０】  なお、ナビゲーション装置４１０は、ステップＳ７４１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７４５における判断の結果、利用しないという設定であるとき、図１７に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０１６１】  そして、ナビゲーション装置４１０は、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断し（ステップＳ７４７）、利用可能でない状態であるとき、表示装置３１４での表示出���や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７４８）、ステップＳ７４６を再び実行し、ステップＳ７４７でＥＴＣシステムを利用可能な状態であるとき、図１７に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０１６２】  以上に説明したように、ナビゲーション装置４１０は、利用設定部３２３が経路上でＥＴＣシステムを利用すると設定しているのにも関わらず、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に、警告部４２２が予め警告を行うので、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０の電源を入れたり、ＥＴＣ車載器２６０にＥＴＣカードを入れたりしてＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにする必要がなく、警告部４２２が予め警告を行わない構成と比較してＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【０１６３】  また、ＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、ナビゲーション装置４１０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０１６４】  なお、ナビゲーション装置４１０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。【０１６５】  また、ナビゲーション装置４１０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。【０１６６】  また、ＥＴＣナビゲーションシステム１２０は、本実施の形態において、ＥＴＣ車載器２６０とナビゲーション装置４１０とを接続するために、有線である接続ケーブル１３０を備えていたが、本発明によれば、ＥＴＣ車載器２６０とナビゲーション装置４１０とは無線接続されていても良い。（第６の実施の形態）  まず、第６の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【０１６７】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第５の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０１６８】  本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１２０（図１６参照）において、ナビゲーション装置４１０（図１６参照）に代えて、図１８に示す本実施の形態に係るナビゲーション装置４３０を備えたものである。【０１６９】  ナビゲーション装置４３０は、ナビゲーション装置４１０において、本体部４２０（図１６参照）に代えて、本体部４４０を備えたものである。【０１７０】  本体部４４０は、本��部４２０において、警告部４２２（図１５参照）に代えて、警告を行う警告手段としての警告部４４１を備えたものである。【０１７１】  ここで、警告部４４１は、案内部３８１及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０１７２】  なお、警告部４４１は、案内部３８１が車両を車線に誘導するとき、利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいて、警告を行うようになっている。例えば、警告部４４１は、案内部３８１が車両をＥＴＣ車線に誘導するとき、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２６０（図１６参照）がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に警告を行うようになっている。【０１７３】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【０１７４】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０１７５】  ナビゲーション装置４３０は、図１０に示すように、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。【０１７６】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０１７７】  そして、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図１９に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７５１）、有料道路の入口の近傍でなければ図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１７８】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７５２）、利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７５３）、図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１７９】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、第５の実施の形態��おいて説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７５４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７５５）。【０１８０】  そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７５５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７５６）、ステップＳ７５３を実行し、ステップＳ７５５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７５７）、図１９に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１８１】  なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図１９に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図１９に示す処理を開始する。【０１８２】  また、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図２０に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７６１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１８３】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７６２）、利用しないという設定であるとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７６３）、図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１８４】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、第５の実施の形態において説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７６４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７６５）。【０１８５】  そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７６５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７６６）、ステップＳ７６３を実行し、ステップＳ７６５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７６７）、図２０に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１８６】  なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図２０に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２０に示す処理を開始する。【０１８７】  また、ナビゲーション装置４３０は、上述した図２０に示す処理に代えて図２１に示す処理を行っても良い。【０１８８】  ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１によって案内をしているときに、図２１に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部３８１で判断し（ステップＳ７７１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１８９】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部３８１によって判断し（ステップＳ７７２）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部３８１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７７３）、図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１９０】  また、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７２において、入口でＥＴＣ車線を通過したと判断したとき、第５の実施の形態において説明したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を警告部４２２に確認させた後（ステップＳ７７４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを警告部４２２によって判断する（ステップＳ７７５）。【０１９１】  そして、ナビゲーション装置４３０は、ステップＳ７７５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって警告を行った後（ステップＳ７７６）、ステップＳ７７３を実行し、ステップＳ７７５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部３８１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７７７）、図２１に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０１９２】  なお、ナビゲーション装置４３０は、車両を案内するとき、図２１に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２１に示す処理を開始する。【０１９３】  以上に説明したように、ナビゲーション装置４３０は、案内部３８１が車両をＥＴＣ車線に誘導するときにＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に、警告部４４１が警告を行うので、警告部４４１が警告を行わない構成と比較して、早い段階で利用者にＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更させることができる。したがって、ナビゲーション装置４３０は、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がなく、警告部４４１が警告を行わない構成と比較してＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【０１９４】  また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置４３０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を��来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０１９５】  なお、ナビゲーション装置４３０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。【０１９６】  また、ナビゲーション装置４３０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。（第７の実施の形態）  まず、第７の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【０１９７】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第５の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０１９８】  本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第５の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１２０（図１６参照）において、ナビゲーション装置４１０（図１６参照）に代えて、図２２に示す本実施の形態に係るナビゲーション装置４５０を備えたものである。【０１９９】  ナビゲーション装置４５０は、ナビゲーション装置４１０において、本体部４２０（図１６参照）に代えて、本体部４６０を備えたものである。【０２００】  本体部４６０は、本体部４２０において、案内部３８１（図１５参照）に代えて、経路設定部３２２で設定された経路を案内する案内手段としての案内部４６１を備え、警告部４２２を備えていないものである。【０２０１】  ここで、案内部４６１は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２、利用設定部３２３及び通信部４２１から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４２１に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０２０２】  なお、案内部４６１は、利用設定部３２３での設定と、通信部４２１で取得した車載器状態情報とに基づいた車線に車両を誘導するようになっている。例えば、案内部４６１は、通信部４２１で取得した車載器状態情報が、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるという情報である場合に、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて車両を非ＥＴＣ車線に誘導するようになっている。【０２０３】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【０２０４】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置の動作のうち、第５の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０２０５】  ナビゲーション装置４５０は、図１０に示すように、経路設��部３２２で設定された経路上に有料道路が有るか否かを利用設定部３２３によって判断し（ステップＳ７２１）、有ると判断した場合、利用設定部３２３によって経路上の有料道路を表示装置３１４に表示出力させて（ステップＳ７２２）利用者に経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定させる（ステップＳ７２３）。【０２０６】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７２１における判断の結果、経路設定部３２２で設定された経路上に有料道路が無いとき、又は、ステップＳ７２３が終了したとき、図１０に示す経路を決定するときの処理を終了する。【０２０７】  そして、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２３に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ７８１）、有料道路の入口の近傍でなければ図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２０８】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ７８２）、利用しないという設定であるとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７８３）、図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２０９】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、ＥＴＣ車載器２００の動作状態を案内部４６１に確認させる（ステップＳ７８４）。【０２１０】  より詳細に説明すると、案内部４６１は、通信部４２１に信号入出力端子４１１及び接続ケーブル１３０（図１６参照）を介してＥＴＣ車載器２６０（図１６参照）から車載器状態情報を取得させる。【０２１１】  ＥＴＣ車載器２６０のＣＰＵ２７０（図１６参照）は、接続ケーブル１３０、信号入出力端子２８０（図１６参照）及び外部インターフェイス部２４０（図１６参照）を介してナビゲーション装置４５０の通信部４２１から車載器状態情報が要求されると、車載器状態情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２８０及び接続ケーブル１３０を介してナビゲーション装置４５０の通信部４２１に送信する。【０２１２】  ナビゲーション装置４５０の通信部４２１は、接続ケーブル１３０及び信号入出力端子４１１を介してＥＴＣ車載器２６０から車載器状態情報を取得すると、取得した車載器状態情報を案内部４６１に入力する。【０２１３】  そして、ナビゲーション装置４５０は、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ７８５）。【０２１４】  そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７８５でＥ��Ｃシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ７８３を実行し、ステップＳ７８５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７８６）、図２３に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２１５】  なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２３に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２３に示す処理を開始する。【０２１６】  また、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２４に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ７９１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２１７】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、利用設定部３２３での設定が経路設定部３２２で設定された経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ７９２）、利用しないという設定であるとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７９３）、図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２１８】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９２において、利用設定部３２３での設定が経路上の有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であると判断したとき、上述したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を案内部４６１に確認させた後（ステップＳ７９４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ７９５）。【０２１９】  そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ７９５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ７９３を実行し、ステップＳ７９５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ７９６）、図２４に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２２０】  なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２４に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２４に示す処理を開始する。【０２２１】  また、ナビゲーション装置４５０は、上述した図２４に示す処理に代えて図２５に示す処理を行っても良い。【０２２２】  ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１によって案内をしているときに、図２５に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４６１で判断し（ステップＳ８０１）、有料道路の出口の近傍でなければ図２５に示す有料道路の出口近傍で���両を案内するときの処理を終了する。【０２２３】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部４６１によって判断し（ステップＳ８０２）、入口でＥＴＣ車線を通過していないとき、案内部４６１によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８０３）、図２５に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２２４】  また、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０２において、入口でＥＴＣ車線を通過したと判断したとき、上述したようにＥＴＣ車載器２６０の動作状態を案内部４６１に確認させた後（ステップＳ８０４）、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態であるか否かを案内部４６１によって判断する（ステップＳ８０５）。【０２２５】  そして、ナビゲーション装置４５０は、ステップＳ８０５でＥＴＣシステムを利用可能でない状態であると判断したとき、ステップＳ８０３を実行し、ステップＳ８０５でＥＴＣシステムを利用可能な状態であると判断したとき、案内部４６１によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８０６）、図２５に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２２６】  なお、ナビゲーション装置４５０は、車両を案内するとき、図２５に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２５に示す処理を開始する。【０２２７】  以上に説明したように、ナビゲーション装置４５０は、案内部４６１が、ＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態である場合に位置検出部３１３で検出された位置に基づいて車両を非ＥＴＣ車線に誘導するので、ＥＴＣシステムを利用する前に、利用者にＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更させることができる。したがって、ナビゲーション装置４５０は、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がなく、ＥＴＣシステムを利用する際に、利用者が慌ててＥＴＣ車載器２６０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２６０の状態を変更する必要がある構成と比較して、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を軽減することができる。【０２２８】  また、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置４５０がＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２２９】  なお、ナビゲーション装置４５０は、本実施の形態において、経路上に複数の有料道路があったとしても、経路上の有料道路の全てにＥＴＣシステムを利用して入るか否かを共通して設定する構成であったが、本発明によれば、第２の実施の形態において説明したように有料道路毎にＥＴＣシステムを利用して入るか否かを設定できる構成にしても良い。【０２３０】  また、ナビゲーション装置４５０は、第４の実施の形態において説明したように、利用者に、ＥＴＣシステムの利用の有無による有料道路の使用料金の違いを考慮させた上で、経路と、経路上の有料道路でのＥＴＣシステムの利用の有無とを設定させる構成にしても良い。（第８の実施の形態）  まず、第８の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成について説明する。【０２３１】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの構成とほぼ同様な構成については、第１の実施の形態における符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【０２３２】  本実施の形態に係るナビゲーションシステムとしてのＥＴＣナビゲーションシステムは、第１の実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステム１００（図３参照）において、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）及びナビゲーション装置３００（図１参照）に代えて、図２６に示すＥＴＣ車載器２９０及び図２７に示すナビゲーション装置４７０を備えたものである。【０２３３】  図２６に示すＥＴＣ車載器２９０は、ＥＴＣ車載器２００（図２参照）において、ＣＰＵ２３０（図２参照）及び信号入力端子２５０（図２参照）に代えて、ＣＰＵ２９１と、ナビゲーション装置４７０（図２７参照）から信号を入力し、ナビゲーション装置４７０に信号を出力する信号入出力端子２９２とを備えたものである。【０２３４】  また、図２７に示すナビゲーション装置４７０は、ナビゲーション装置３００（図１参照）において、本体部３２０（図１参照）及び信号出力端子３１１（図１参照）に代えて、本体部４８０と、ＥＴＣ車載器２９０（図２６参照）から信号を入力し、ＥＴＣ車載器２９０に信号を出力する信号入出力端子４７１とを備えたものである。【０２３５】  本体部４８０は、本体部３２０において、利用設定部３２３（図１参照）、案内部３２４（図１参照）及び通信部３２５（図１参照）に代えて、有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する利用設定手段としての利用設定部４８１と、車両が走行すべき車線を案内する案内手段としての案内部４８２と、ＥＴＣ車載器２９０と通信を行う通信手段としての通信部４８３とを備えたものである。【０２３６】  ここで、利用設定部４８１は、操作部３１２から信号が入力され、表示装置３１４及び案内部４８２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０２３７】  また、案内部４８２は、操作部３１２、位置検出部３１３、経路設定部３２２、利用設定部４８１及び通信部４８３から信号が入力され、表示装置３１４、スピーカ３１５及び通信部４８３に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ及びメモリから構成されている。【０２３８】  また、通信部４８３は、信号入出力端子４７１及び案内部４８２から信号が入力され、信号入出力端子４７１及び案内部４８２に信号を出力するようになっており、図示していないＣＰＵ、メモリ及び外部インターフェイスから構成されている。【０２３９】  なお、通信部４８３は、ＥＴＣ車載器２９０から、有料道路の入口でＥＴＣシステムを利用したか否���というシステム利用情報を取得するようになっている。また、案内部４８２は、位置検出部３１３で検出された位置が有料道路上に在り、位置検出部３１３で検出された位置が在る有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に誘導するようになっている。【０２４０】  また、通信部４８３は、位置検出部３１３で検出された位置及び利用設定部４８１での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２９０のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信するようになっている。【０２４１】  次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作について説明する。【０２４２】  なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作のうち、第１の実施の形態に係るナビゲーション装置、車載器及びナビゲーションシステムの動作とほぼ同様な動作については、詳細な説明を省略する。【０２４３】  ナビゲーション装置４７０の利用設定部４８１は、利用者の操作部３１２への操作に応じた画像を表示装置３１４に表示出力させて利用者に設定状況を知らせながら、操作部３１２への操作に応じて、有料道路でＥＴＣシステムを利用するか否かを設定する。【０２４４】  また、案内部４８２は、利用者によって操作部３１２から案内を開始するように指示されると、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、表示装置３１４での表示出力や、スピーカ３１５での音声出力によって、経路設定部３２２で設定された経路を案内する。【０２４５】  そして、ナビゲーション装置４７０は、案内部４８２によって案内をしているときに、図２８に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の入口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４８２で判断し（ステップＳ８１１）、有料道路の入口の近傍でなければ、図２８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２４６】  また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１１における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の入口の近傍であれば、利用設定部４８１での設定が有料道路でＥＴＣシステムを利用するという設定であるか否かを案内部４８２によって判断し（ステップＳ８１２）、利用しないという設定であるとき、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に不利用信号を出力する（ステップＳ８１３）。即ち、通信部４８３は、位置検出部３１３で検出された位置及び利用設定部４８１での設定に基づいて、不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する。【０２４７】  また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１２における判断の結果、利用設定部４８１での設定がＥＴＣシステムを利用するという設定であるとき、又は、ステップＳ８１３が終了したとき、図２８に示す有料道路の入口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２４８】  なお、ナビゲーション装置４７０は、車両を案内するとき、図２８に示す処理の終了後に予め定められた���間が経過すると、再び図２８に示す処理を開始する。【０２４９】  ここで、ＥＴＣ車載器２９０は、接続ケーブル１１０（図３参照）を介してナビゲーション装置４７０から不利用信号が入力されると、第１の実施の形態と同様にしてＥＴＣシステムの利用を停止する。【０２５０】  また、ナビゲーション装置４７０は、案内部４８２によって案内をしているときに、図２９に示すように、位置検出部３１３で検出された位置に基づいて、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であるか否か、即ち、車両の現在の位置と有料道路の出口との距離が予め定められた距離以下であるか否かを案内部４８２で判断し（ステップＳ８１５）、有料道路の出口の近傍でなければ図２９に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２５１】  また、ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１５における判断の結果、車両の現在の位置が有料道路の出口の近傍であれば、現在車両が入っている有料道路の入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを案内部４８２によって判断する（ステップＳ８１６）。【０２５２】  より詳細に説明すると、案内部４８２は、通信部４８３に信号入出力端子４７１及び接続ケーブル１１０（図３参照）を介してＥＴＣ車載器２９０からシステム利用情報を取得させる。【０２５３】  ＥＴＣ車載器２９０のＣＰＵ２９１は、接続ケーブル１１０、信号入出力端子２９２及び外部インターフェイス部２４０を介してナビゲーション装置４７０の通信部４８３からシステム利用情報が要求されると、システム利用情報を外部インターフェイス部２４０、信号入出力端子２９２及び接続ケーブル１１０を介してナビゲーション装置４７０の通信部４８３に送信する。【０２５４】  ナビゲーション装置４７０の通信部４８３は、接続ケーブル１１０及び信号入出力端子４７１を介してＥＴＣ車載器２９０からシステム利用情報を取得すると、取得したシステム利用情報を案内部４８２に入力する。【０２５５】  そして、案内部４８２は、通信部４８３によって入力されたシステム利用情報に基づいて、入口でＥＴＣ車線を通過したか否かを判断する。【０２５６】  ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１６において入口でＥＴＣ車線を通過したと案内部４８２によって判断したとき、案内部４８２によって車両をＥＴＣ車線に誘導し（ステップＳ８１７）、ステップＳ８１６において入口でＥＴＣ車線を通過していないと案内部４８２によって判断したとき、案内部４８２によって車両を非ＥＴＣ車線に誘導する（ステップＳ８１８）。即ち、案内部４８２は、位置検出部３１３で検出された位置が有料道路上に在り、位置検出部３１３で検出された位置が在る有料道路の出口にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線が有る場合、車両を、ＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に誘導する。【０２５７】  ナビゲーション装置４７０は、ステップＳ８１７又はステップＳ８１８が終了したとき、図２９に示す有料道路の出口近傍で車両を案内するときの処理を終了する。【０２５８】  なお、ナビゲーション装置４７０は、車両を案内するとき、図２９に示す処理の終了後に予め定められた時間が経過すると、再び図２９に示す処理��開始する。【０２５９】  以上に説明したように、ナビゲーション装置４７０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合に、ＥＴＣ専用車線やＥＴＣ混在車線などのシステム対応車線としてのＥＴＣ車線を選択するとき、利用者がＥＴＣ車載器２９０からＥＴＣカードを抜き取るなどしてＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態にしなくても、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に送信する不利用信号によってＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６０】  また、ナビゲーション装置４７０は、本実施の形態において、利用設定部４８１での設定に基づいて不利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成であったが、本発明によれば、利用設定部４８１での設定に基づいて、ＥＴＣ車載器２９０のＥＴＣシステムの利用状態を変更する信号として、利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成であっても良い。【０２６１】  ナビゲーション装置４７０が利用設定部４８１での設定に基づいて利用信号をＥＴＣ車載器２９０に送信する構成である場合、ナビゲーション装置４７０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入る場合に、利用者がＥＴＣ車載器２９０にＥＴＣカードを挿入するなどしてＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２９０の状態を変更しなくても、通信部４８３によってＥＴＣ車載器２９０に送信する利用信号によってＥＴＣ車載器２９０がＥＴＣシステムを利用可能な状態になるようにＥＴＣ車載器２９０の状態を変更することができるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６２】  また、ＥＴＣ車載器２９０は、有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用せずに有料道路内に入る場合にＥＴＣ車線を選択するとき、利用者によってＥＴＣカードが抜き取られるなどしてＥＴＣシステムを利用可能でない状態にされなくても、通信部４８３によって送信された不利用信号によってＥＴＣシステムが利用可能でない状態になるので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６３】  また、ナビゲーション装置４７０は、本実施の形態において、利用者が有料道路の出口において車線案内表示板や標識などを確認しなくても、ＥＴＣ車載器２９０から通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内部４８２が車両を誘導するので、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６４】  また、ナビゲーション装置４７０は、ＥＴＣ車載器２９０から通信部４８３で取得したシステム利用情報に基づいた車線に案内部４８２が車両を誘導するので、利用者が有料道路の入口においてＥＴＣシステムを利用して有料道路内に入ったか否かを忘れてしまったとしても、利用者にＥＴＣ車線及び非ＥＴＣ車線のうち入口で利用した方を選択させることができ、ＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６５】  したがって、本実施の形態に係るＥＴＣナビゲーションシステムは、ＥＴＣ車載器２９０とナビゲーション装置４７０とを有することによりＥＴＣシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができる。【０２６６】  また、利用設定部４８１は、本実施の形態において、表示装置３１４での表示出力だけを行っていたが、本発明によれば、スピーカ３１５での音声出力を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２６７】  本発明によれば、自動料金支払いシステムの利用者にかかる負担を従来の負担と比較して軽減することができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２６８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車載器のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムのブロック図
【図４】経路を決定するときの図１に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図６】図５に示すナビゲーション装置の利用設定部の周辺のブロック図
【図７】経路を決定するときの図５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図８】有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１０】経路を決定するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１１】有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１２】有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１３】図１２に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図９に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーションシステムのブロック図
【図１７】経路を決定するときの図１５に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図１８】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図１９】有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２０】有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２１】図２０に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図１８に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２２】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図２３】有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２４】有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２５】図２４に示す動作とは異なる動作によって有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２２に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２６】本発明の第８の実施の形態に係る車載器のブロック図
【図２７】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーション装置のブロック図
【図２８】有料道路の入口近傍で車両を案内するときの図２７に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図２９】有料道路の出口近傍で車両を案内するときの図２７に示すナビゲーション装置の動作のフローチャート
【図３０】従来の車載器のブロック図
【符号の説明】
【０２６９】  １００、１２０  ナビゲーションシステム  １１０  接続ケーブル  ２００、２６０、２９０  ＥＴＣ車載器  ２１０  アンテナ  ２２０  無線部  ２３０、２７０、２９１  ＣＰＵ  ２３１  利用状態変更部  ２４０  外部インターフェース部  ２５０  信号入力端子  ２８０、４１１、２９２、４７１  信号入出力端子  ３００、３３０、３７０、３９０、４１０、４３０、４５０、４７０  ナビゲーション装置  ３１１  信号出力端子  ３１２  操作部  ３１３  位置検出部  ３１４  表示装置  ３１５  スピーカ  ３２０、３４０、３８０、４００、４２０、４４０、４６０、４８０  本体部  ３２１  目的地設定部  ３２２  経路設定部  ３２３、３５０、４８１  利用設定部  ３２４、３６１、３８１、４６１、４８２  案内部  ３２５、３６２、４２１、４８３  通信部  ３５１  有料道路取出部  ３５２  道路毎設定部  ４０１  料金記憶部  ４０２  料金算出部  ４２２、４４１  警告部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004010386.tif 000033
【図２】
2004010386.tif 000034
【図３】
2004010386.tif 000035
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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