(57)【要約】吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディ２〜４を備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディ２〜４を、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂを有する手動側スロットルボディ２〜４と、電動モータ１１によって開閉される電動側スロットルバルブ５ｂを有する電動側スロットルボディ５とで構成し、上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段１５を備えた。
2004001209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項２】
請求項１において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項３】
請求項２において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項６】
請求項１において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかにおいて、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れかにおいて、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れかにおいて、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１１】
請求項１０において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、例えば自動二輪車用の多気筒エンジンに好適な吸気装置に関する。
【背景技術】  例えば自動二輪車に搭載される多気筒エンジンは、気筒毎に１つのスロットルボディを有するマルチスロットルタイプの吸気装置を備えている。そしてこの種の吸気装置では、スロットルグリップとスロットルバルブとをスロットルケーブルにより機械的に連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作により全てのスロットルバルブを機械的に開閉するという手動式のものが一般的である。
一方、最近では、スロットルバルブに電動モータをリンク機構等を介して連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作を検出し、この検出された回動操作に応じて全てのスロットルバルブを上記電動モータにより開閉するという電動式のものも提案されている。
ところで上記従来の吸気装置は、手動式，電動式の何れにおいても、運転者のスロットルグリップの回動操作に対応して全てのスロットルバルブを一律に開閉制御するように構成されている。そのため、例えば運転者がスロットルグリップを急激に閉じると、全てのスロットルバルブも急激に閉じ、これにより大きなエンジンブレーキが作動することとなる。
ところが例えばコーナへの進入時あるいはコーナからの立ち上がり時等、走行状況の如何によっては、スロットルグリップを急激に閉じた場合でも上述のエンジンブレーキを若干弱くしたい、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合でもトルクの立ち上がりを若干緩やかにしたい等の要請がある。従来装置では、運転者のスロットルグリップ回動操作によりこのような要請に対応していたが、これでは運転者に過度に高度の運転操作を要求することとなるといった問題があった。
本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、走行状況に対応した出力特性を、それほど高度な運転操作を要することなく得ることのできるエンジンの燃料供給装置を提供することを課題としている。
【発明の開示】
請求項１の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
ここで本発明において、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するとは、例えばスロットルグリップを急激に閉じた場合、その状態でシフトダウンした場合、あるいさらにブレーキをかけながらこれらの操作を行なった場合においてエンジンブレーキの発生を適宜抑制し得るように、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合のエンジントルクの立ち上がりを抑制し得るように制御することを意味している。
また本発明は、スロットルバルブの開閉に伴なって生じる吸気負圧によって燃料供給量が制御される気化器方式のもの、及び燃料噴射弁によって燃料供給量が制御される燃料噴射方式のもののいずれにも適用可能である。
請求項２の発明は、請求項１において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項２において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項２又は３において、上記バルブ開度制御手段が、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による上記遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項２ないし４の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段が、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
請求項６の発明は、請求項１において、上記バルブ開度制御手段が、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴としている。
請求項７の発明は、請求項１ないし６の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段が、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴としている。
請求項８の発明は、請求項１ないし７の何れかにおいて、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴としている。
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した手動側，電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
請求項９の発明は、請求項１ないし８の何れかにおいて、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。また全開位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全開開度記憶値より小さい場合は該記憶値をそのままとし、大きい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
請求項１０の発明は、請求項１ないし９の何れかにおいて、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴としている。
請求項１１の発明は、請求項１０において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の燃料供給装置の気化器ユニットを示す平面図である。
図２は、上記気化器ユニットの正面図である。
図３は、上記気化器ユニットの断面側面図（図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図）である。
図４は、上記気化器ユニットの断面側面図（図２のＩＶ−ＩＶ線断面図）である。
図５は、上記気化器ユニットの要部の断面側面図である。
図６は、上記気化器ユニットの要部の断面側面図である。
図７は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
図８は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
図９は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
図１０は、上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
図１１は、上記燃料供給装置のブロック構成図である。
図１２は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１３は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図１４は、上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図１４は本発明の一実施形態による自動二輪車用エンジンの吸気装置を説明するための図であり、図１，図２は上記吸気装置の平面図，正面図、図３，図４は吸気装置の断面側面図、図５，図６は要部の拡大図、図７〜図１０は動作を説明するためのスロットル開度特性図、図１１はブロック構成図、図１２〜図１４は動作を説明するためのフローチャートである。
図１〜図６において、１は本実施形態の吸気装置のハード部分を構成する気化器ユニットである。この気化器ユニット１は、第１〜第４番気筒の吸気マニホールドに接続される第１〜第４番気化器２〜５をボルト締めにより一体結合したものである。
上記各気化器２〜５は、ベンチュリ通路（吸気通路）２ａ〜５ａの通路面積を開閉制御するスライド式の第１〜第４スロットルバルブ２ｂ〜５ｂと、これを内蔵するスロットルボディ２ｄ〜５ｄと、フロート室２ｅ〜５ｅとを一体的に結合したものであり、上記各スロットルバルブ２ｂ〜５ｂをスライドさせる弁軸２ｃ〜５ｃは同一直線をなしている。そして上記第１〜第３番気化器２〜４の弁軸２ｃ〜４ｃは同時に回転するよう互いに連結されており、また第４番気化器５の弁軸５ｃは単独で回転するようになっている。また上記第２番気化器３と第３番気化器４との間には第１〜第３番気化器２〜５の弁軸２ｃ〜４ｃを全閉位置に回動付勢する付勢ばね９ａが配設されている。
上記第１〜第３気化器の弁軸２ｃ〜４ｃはリンク機構６を介して駆動軸７に連結されている。このリンク機構６は詳細には、上記弁軸３ｃに固定されたアーム６ａと上記駆動軸７に固定されたアーム６ｃとを棒状のリンク６ｂにより相対的に回動自在に連結した構成となっている。
上記駆動軸７の図２左端には、開度調整機構９ｂを介してスロットルプーリ８が該駆動軸７と共に回転するように装着されている。図示していないが、上記スロットルプーリ８はスロットルケーブルにより操向ハンドルに装着されたスロットルグリップに連結されている。
上記構成により、運転者がスロットルグリップを回動操作すると上記第１〜第３番気化器２〜４のスロットルバルブ２ｂ〜４ｂが同期してベンチュリ通路２ａ〜４ａを開閉する。このようにして上記第１〜第３気化器２〜４のスロットルボディ２ｄ〜４ｄは、運転者のスロットルグリップの手動による回動操作によりスロットルバルブが開閉駆動される手動側スロットルボディとなっており、このことから本実施形態では上記第１〜第３スロットルバルブ２ｂ〜４ｂを場合によっては手動側スロットルバルブと呼ぶことにする。
また上記第４番気化器５の弁軸５ｃはリンク機構１０を介して電動モータ１１の出力軸１１ａに連結されている。このリンク機構１０は詳細には、上記弁軸５ｃに固定されたアーム１０ａと、上記出力軸１１ａに固定されたアーム１０ｃとを棒状のリンク１０ｂで相対的に回動自在に連結した構成となっている。
これにより電動モータ１１の回転により第４気化器５のスロットルバルブ５ｂがベンチュリ通路５ａを開閉する。このようにして上記第４気化器５のスロットルボディ５ｄは、電動モータ１１によりスロットルバルブが開閉駆動される電動側スロットルボディとなっており、このことから本実施形態では第４スロットルバルブ５ｂを場合によっては電動側スロットルバルブと呼ぶことにする。
そして上記駆動軸７と電動モータ１１の出力軸１１ａとは、所定の戻し開度範囲（例えば５０度）内において、上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂの閉動作に伴って上記電動側スロットルバルブ５ｂを強制的に閉じる機械式の戻し機構１２によって連結されている。
上記戻し機構１２は、以下の詳細構造を有する。上記駆動軸７の右端部に、押圧ボルト１２ａが植設されたリンク部材１２ｂが固定されており、該リンク部材１２よりさらに先端側に円筒状の伝達部材１２ｃが相対的に回動可能に装着されている。該伝達部材１２ｃには押圧片１２ｄが上記押圧ボルト１２ａにより押圧可能に突設されており、さらに該伝達部材１２ｃに突設された押圧片１２ｄ′は上記リンク機構１０のアーム１０ｃに伝達ボルト１２ｅ及びばね１２ｆを介して連結されている。
ここで図５，図６は上記第１〜第４番スロットルバルブ２ｂ〜５ｂが全開状態にある場合の状態を示している。この場合、押圧ボルト１２ａと押圧片１２ｄとの間には約３０度のオフセット開度が開けられている。そのため上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全開位置から約３０度閉じる間は押圧ボルト１２ａは押圧片１２ｄに当接せず、従って手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全開から約３０度以上回動して始めて伝達部材１２ｃも回動し、この回動が押圧片１２ｄ′からアーム１０ｃ，リンク１０ｂ，アーム１０ａを介して電動側スロットルバルブ５ｂを強制的に閉じ始める。また手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全閉となった時点でも電動側スロットルバルブ５ｂは約４５％開いた戻し開度に位置している。
また上記第１番気化器２の手動側スロットルバルブ２ｂの弁軸２ｃの図１左端には、該スロットルバルブ２ｂの開度を検出する手動側開度センサ１３が装着されている。
さらにまた第４番気化器５の上端面には上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度を検出する電動側開度センサ１４が配設されている。この電動側開度センサ１４の入力軸１４ａには、アーム１４ｂが取付けられ、該アーム１４ｂはリンク１４ｃを介して上記リンク機構１０のアーム１０ａに相対的に回動可能に連結されている。
図１１に示すように、本実施形態装置は、電動側スロットルバルブ５ｂの開度制御手段として機能するＥＣＵ１５を備えている。このＥＣＵ１５は、上記手動側開度センサ１３，電動側開度センサ１４，車速センサ１６，ブレーキ圧センサ１７及びシフト位置センサ１８からの各検出信号が入力され、電動側スロットルバルブ５ｂの車両運転状況に応じた開度指令値を演算し、該開度指令値を実現するための制御信号を上記電動モータ１１に出力する。
また上記ＥＣＵ１５は、上記各検出信号を基づいて、電動モータによるバルブ駆動機構の故障検出を行うフエールセーフ処理機能と、手動側スロットルバルブと電動側スロットルバルブとの全閉位置を学習し、両者を一致させる同期処理機能と、電動側スロットルバルブ５ｂの全開，全閉位置及び上記戻し機構１２による戻し開度を学習し、該学習した開度範囲内のみで電動モータ１１による電動側スロットルバルブ駆動を行う可動範囲の検出処理機能とを有する。
次に本実施形態装置の動作及び作用効果を説明する。
本実施形態装置では、スロットルグリップ全開（全スロットルバルブ全開），シフト位置６速状態で走行中に、運転者がスロットルグリップを急激に全閉し、さらにシフト位置を６速から５速・・・１速と減速した場合、図７に示すスロットルバルブ開度制御が行われる。即ち、上記スロットルグリップ全閉操作により、手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂは直ちに（実際は後述するように０．０５秒程度必要）全閉となる（特性カーブＡ参照）。一方、上記電動側スロットルバルブ５ｂは、上述の戻し機構１２の機能により、極短時間遅れてかつ開度４５％付近まで強制的に閉じ（特性カーブＢのＢ０参照）、その後は上記ＥＣＵ１５の機能により第１時定数でもって遅れて閉じて行き（同Ｂ１参照）、６速から５速に減速されると一旦シフトダウン時開度（例えば４５％程度，同Ｂ２′）まで開かれ（同Ｂ２参照）、再び上記第１時定数で遅れて閉じ、最終的には全開の２０％程度の規制開度（同Ｂ３参照）に規制される。
なお、上記第１時定数を適宜選定することにより上記特性カーブＢ１は各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。またその他のシフトダウン時開度，規制開度についても各種の変形例を採用できる。
図８は上述のスロットルグリップを閉じた瞬間を拡大して（時間軸を長くして）示している。即ち、スロットルグリップを閉じることにより手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じ始めると、上記戻し機構１２におけるオフセット開度（伝達フリー範囲）に対応する時間（図８Ｂ０′参照）の経過により、電動側スロットルバルブ５ｂも閉じ始め、手動側スロットルバルブが全閉のとき電動側スロットルバルブは４５％程度の開度となり、ここで強制的閉動作は終了し、これ以降は上記ＥＣＵ１５の制御により上述の第１時定数でもって遅れて（ゆっくりと）閉じていく。
上記ＥＣＵ１５は、上述の第１時定数及び規制開度を運転状況に応じて変化させるようになっている。図９は、ブレーキ作動時と非作動時とで上記第１時定数及び規制開度を変化させた場合を示す。
即ち、ブレーキ作動時（前輪制動装置のブレーキ圧力信号が所定のしきい値以上のとき）の上記第１時定数（Ｂ１）による遅れをブレーキ非作動時（ブレーキ圧力信号が上記しきい値未満のとき）の時定数（Ｂ１′）による遅れより大きくなるように変化させ、つまり制動時には非制動時よりも電動側スロットルバルブがよりゆっくり閉じるように変化させている。またブレーキ作動時の上記規制開度（Ｂ３）を非作動時の規制開度（Ｂ３′）より大きくなるように変化させている。
さらにまた上記ＥＣＵ１５は、図１０に特性カーブＡ′で示すように、手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが開くに伴って、即ち加速時において、電動側スロットルバルブ５ｂを第２時定数で遅らせて開くようにしている（図１０の特性カーブＣ参照）。なお、上記第２時定数を適宜選定することにより特性カーブＣとして各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。
上記ＥＣＵ１５による燃料供給装置の制御動作を図１２〜図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１２〜図１４においてＤＢＷは電動側スロットルバルブを意味しており、スロットルとは手動側スロットルバルブを意味している。
まず、図１２に基づいて、手動側，電動側スロットルバルブの全閉位置合わせ動作について説明する。プログラムが開始すると、電動側スロットルバルブ（ＤＢＷ）の全閉時の開度が学習済でない場合（ステップＳ１）には、車速が設定値（学習時下限車速）を越えておらず、かつ手動側スロットルバルブの開度が設定値（学習時下限開度）を越えているか否かが判断される（ステップＳ２）。車速，手動側スロットルバルブ開度の何れも設定値を越えていない場合、つまり十分に低速でかつスロットル開度が十分に小さい場合には、電動側スロットルバルブを閉じる方向のデューティを出力する（ステップＳ３）。そして検出された電動側スロットルバルブの開度が該バルブの全閉開度記憶値より大の場合には該記憶値をそのままとし、小の場合には該全閉開度記憶値を検出値に更新し（ステップＳ４，Ｓ５）、所定の設定時間が経過すると電動側スロットルバルブ全閉開度学習を終了する（ステップＳ６，Ｓ７）。そして手動側スロットルバルブ全閉開度と学習した電動側スロットルバルブの全閉開度とから全閉位置合わせを行う（ステップＳ８）。
上記ステップＳ１において電動側スロットルバルブ全閉開度が学習済の場合には、電動側開度センサ，電動モータの故障検出を行い（ステップＳ９）、故障がある場合には、電動側スロットルバルブの閉じ方向のデューティを出力し、これらの故障情報を記憶し、表示する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
また上記ステップＳ２において車速，スロットル開度の少なくとも何れかが設定値より大きい場合及び、上記ステップＳ１０において故障がない場合には、後述する電動側スロットルバルブ指令値演算処理，及び電動側スロットルバルブの可動範囲検出処理を行い、電動側スロットルバルブ指令値と検出値との差に応じたデューティーを出力する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
次に図１３に基づいて電動側スロットルバルブ５ｂの開度指令値演算処理について説明する。同処理プログラムが開始すると、変速装置のシフト位置がニュートラルでなく（ステップＳ２１）、車速が設定値（制御下限速度）以下でなく（ステップＳ２２）、シフトダウン操作の最中でなく（ステップＳ２３）、ブレーキ作動中でなく（ステップＳ２４）、さらに電動側スロットルバルブ開度が規制開度（Ｂ３）より小さくなく（ステップＳ２５）、かつスロットルバルブを開いている最中でなく（ステップＳ２６）、さらに再度ブレーキをかけている最中でない場合（ステップＳ２７）、即ち通常の定速走行をしている場合には、検出された手動側スロットルバルブの開度に所定のフィルタをかけた値、つまり上記第１時定数により遅らせた開度（Ｂ１）を電動側スロットルバルブ開度指令値とする（ステップＳ２８）。
上記ステップＳ２１でニュートラルである場合、及びステップＳ２２で車速が制御下限車速より小の場合には検出された手動側スロットルバルブ開度と同じ開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ２９）、上記ステップＳ２３でシフトダウン操作がなされた場合にはシフトダウン時開度設定値（図７のＢ２′）を電動側スロットルバルブ開度指令値する（ステップＳ３０）。
また上記ステップＳ２４でブレーキをかけている最中である場合であって、検出された手動側スロットルバルブ開度がブレーキ時規制開度（図９のＢ３参照）より小のときは、その規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ３１，Ｓ３２）、小でない場合にはステップＳ２６に戻る。
また上記ステップＳ２５において、手動側スロットルバルブ開度が規制開度（図７のＢ３参照）より小さい場合にはこの規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とする（ステップＳ３３）。
さらにまたまた上記ステップＳ２６において手動側スロットルバルブを開いている最中である場合には、検出された手動側スロットルバルブ開度を第２時定数でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度、図１０おカーブＣ参照））を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ３４）、またステップＳ２７でブレーキをかけている最中である場合にはブレーキ作動時時定数（図９のＢ１）でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度）を上記指令値とする（ステップＳ３５）。
そして上記各ステップによって演算された指令値を、手動側スロットルバルブ開度とオフセット開度との和と比較し、この和より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、大きい場合はこの和を指令値として置き換える（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
また上記演算された指令値を電動側スロットルバルブの全開開度学習値と比較し、この学習値より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、この学習値より大きい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップＳ３８，Ｓ３９）。
さらにまた演算された指令値を電動側スロットルバルブの全閉側学習値と比較し、この学習値より小さくない場合は演算された値をそのまま指令値とし、この学習値より小さい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップＳ４０，Ｓ４１）。
電動側スロットルバルブの可動範囲の検出処理を図１４に基づいて説明する。まず検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全閉開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より大きい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より大きくない（小さい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。
次に検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全開開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より小さくない（大きい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップＳ５３，Ｓ５４）。
続いて検出された手動側スロットルバルブ開度と電動側スロットルバルブ開度との差が該電動側スロットルバルブのオフセット開度記憶値と比較され、上記差が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、差が記憶値より小さくない（大きい）場合は、この差がオフセット開度記憶値として置き換えられる（ステップＳ５３，Ｓ５４）。
このように本実施形態では、電動側スロットルバルブ５ｂの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するようにしたので、過度に高度の運転操作を要することなく運転状況に応じたエンジンの出力特性を得ることができ、運転操作を容易化できる。
より具体的には、運転者のスロットルグリップ操作により手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じるに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを第１時定数（図７のＢ１参照）で遅らせて閉じていき、かつ規制開度（同Ｂ３）より閉じないようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブ５ｂはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制でき、従って運転者は過度に高度な運転操作を要求されることがなく、運転操作が容易となる。
またブレーキ作動時の上記第１時定数（図９のＢ１）を非作動時の時定数（図９のＢ１′）より上記遅れが大きくなる時定数に変化させ、かつブレーキ作動時の上記規制開度（Ｂ３）を非作動時の規制開度（Ｂ３′）より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。
一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレーキを強くかけている場合にはエンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本実施形態ではこのような状況にも対応できる。
また、シフトダウン時には電動側スロットルバルブ５ｂを所定のシトフダウン時開度（図７のＢ２′）まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数（Ｂ１）で遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加によるショックを緩和でき、運転を容易化できる。
また手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが開くに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを第２時定数（図１０の特性曲線Ｃ参照）で遅らせて開くようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。
また、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度を手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂの開度に一致させるようにしたので、低速走行時やニュートラル時のようにもともとスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避でき、制御機構を簡素化できる。
さらにまた手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂ及び電動側スロットルバルブ５ｂの全閉位置を学習し、この学習値により両スロットルバルブの全閉位置同士を一致させるようにしたので、仮に手動側開度センサ１４と、電動側開度センサ１４との間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。
電動側スロットルバルブ５ｂの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータ１１を駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブ５ｂを全閉位置，全開位置を越えて駆動するといった問題を回避でき、電動モータ１１のロック状態でのさらなる通電による破損を回避できる。
上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じるに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構１２を設けたので、電動側スロットルバルブ５ｂについても戻し開度までは電動モータ１１による制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。
さらにまた電動側スロットルバルブ５ｂが戻し機構１２により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、この戻し開度を除く開度範囲でのみ上記電動モータ１１を駆動するようにしたので、電動モータ１１を上記強制戻し範囲で駆動することによる電動側スロットルバルブ５ｂのロック破損を回避できる。
なお、上記実施形態では気化器方式の吸気装置を説明したが、本発明は燃料噴射弁方式の吸気装置にも適用でき、またスロットルボディを別体に形成してボルトで結合した場合を示したが、この全ての、又は一部のスロットルボディを一体形成することも可能である。
【産業上の利用可能性】  請求項１の発明によれば、上記複数のスロットルボディを、手動側スロットルボディと電動側スロットルボディとで構成し、上記電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するようにしたので、例えばスロットルグリップを急激に閉じた場合、さらにシフトダウンした場合のエンジンブレーキの発生を抑制することができ、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合のエンジントルクの立ち上がりを抑制することができ、過度に高度の運転操作を要することなく運転状況に応じたエンジンの出力特性を得ることができ、運転操作を容易化できる。
請求項２の発明によれば、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じるようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制できる。
請求項３の発明によれば、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じる場合に、該電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で閉じるようにしたので、エンジンブレーキの発生をより一層確実に抑制できる。
請求項４の発明によれば、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレーキを強くかけている場合にはエンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本発明はこのような場合に運転を容易化できる。
請求項５の発明によれば、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数で遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加を抑制でき、シフトダウン時のショックを緩和して運転を容易化できる。
請求項６の発明によれば、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。
請求項７の発明によれば、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させるようにしたので、低速走行時やニュートラル時のようにもともときスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避できる。
請求項８の発明によれば、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習するようにしたので、この全閉位置の学習を確実を行うことができ、また学習値により全閉位置同士を一致させることにより、仮に手動側，電動側スロットル開度センサ間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。
請求項９の発明によれば、電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブを全閉位置，全開位置を越えて駆動することによる電動モータのロック破損を回避できる。
請求項１０の発明によれば、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたので、電動側スロットルバルブについても戻し開度までは電動モータによる制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。
請求項１１の発明によれば、電動側スロットルバルブが戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動モータのロック破損を回避できる。
【図１】
2004001209.tif 000003
【図２】
2004001209.tif 000004
【図３】
2004001209.tif 000005
【図４】
2004001209.tif 000006
【図５】
2004001209.tif 000007
【図６】
2004001209.tif 000008
【図７】
2004001209.tif 000009
【図８】
2004001209.tif 000010
【図９】
2004001209.tif 000011
【図１０】
2004001209.tif 000012
【図１１】
2004001209.tif 000013
【図１２】
2004001209.tif 000014
【図１３】
2004001209.tif 000015
【図１４】
2004001209.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月10日(2004.2.10)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削除
【請求項２】
削除
【請求項３】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項４】
請求項３において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、上記バルブ開度制御手段は、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシフトダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項６】
削除
【請求項７】
削除
【請求項８】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項９】
請求項８において、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１０】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１１】
請求項１０において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１２】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、ブレーキ作動時の上記遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１３】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて手動側スロットルバルブに遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１４】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って上記電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で遅らせて閉じるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１５】
請求項１４において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１６】
請求項１４において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１７】
請求項１４〜１６の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【手続補正００２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
合でもトルクの立ち上がりを若干緩やかにしたい等の要請がある。従来装置では、運転者のスロットルグリップ回動操作によりこのような要請に対応していたが、これでは運転者に過度に高度の運転操作を要求することとなるといった問題があった。
本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、走行状況に対応した出力特性を、それほど高度な運転操作を要することなく得ることのできるエンジンの吸気装置を提供することを課題としている。
発明の開示
請求項３の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、


【手続補正００３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項３において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項３又は４において、上記バルブ開度制御手段は、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
請求項８の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴としている。
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した手動側，電動側スロットルバルブ


【手続補正００４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
請求項９の発明は、請求項８において、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。また全開位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全開開度記憶値より小さい場合は該記憶値をそのままとし、大きい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
請求項１０の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴としている。
請求項１１の発明は、請求項１０において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
請求項１２の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、ブレーキ作動時の上記遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
請求項１３の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフラダウン時開度まで一旦開き、これに続いて手動側スロットルバルブに遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
請求項１４の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って上記電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で遅らせて閉じるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
請求項１５の発明は、請求項１４において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
請求項１６の発明は、請求項１４において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴としている。
請求項１７の発明は、請求項１４〜１６の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴としている。
図面の簡単な説明
図１は、本発明の燃料供給装置の気化器ユニットを示す平面図である。
図２は、上記気化器ユニットの正面図である。
図３は、上記気化器ユニットの断面側面図（図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図）である。
図４は、上記気化器ユニットの断面側面図（図２のＩＶ−ＩＶ）線断面図）である。
図５は、上記気化器ユニットの要部の断面側面図である。




【手続補正書】
【提出日】平成16年7月15日(2004.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項２】
請求項１において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記バルブ開度制御手段は、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシフトダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項４】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項５】
請求項４において、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項６】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項７】
請求項６において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項８】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、ブレーキ作動時の上記遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項９】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて手動側スロットルバルブに遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１０】
吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って上記電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で遅らせて閉じるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１１】
請求項１０において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１２】
請求項１０において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴とするエンジンの吸気装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴とするエンジンの吸気装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動二輪車用の多気筒エンジンに好適な吸気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動二輪車に搭載される多気筒エンジンは、気筒毎に１つのスロットルボディを有するマルチスロットルタイプの吸気装置を備えている。そしてこの種の吸気装置では、スロットルグリップとスロットルバルブとをスロットルケーブルにより機械的に連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作により全てのスロットルバルブを機械的に開閉するという手動式のものが一般的である。
【０００３】
一方、最近では、スロットルバルブに電動モータをリンク機構等を介して連結し、運転者のスロットルグリップ回動操作を検出し、この検出された回動操作に応じて全てのスロットルバルブを上記電動モータにより開閉するという電動式のものも提案されている。
【０００４】
ところで上記従来の吸気装置は、手動式，電動式の何れにおいても、運転者のスロットルグリップの回動操作に対応して全てのスロットルバルブを一律に開閉制御するように構成されている。そのため、例えば運転者がスロットルグリップを急激に閉じると、全てのスロットルバルブも急激に閉じ、これにより大きなエンジンブレーキが作動することとなる。
【発明の開示】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが例えばコーナへの進入時あるいはコーナからの立ち上がり時等、走行状況の如何によっては、スロットルグリップを急激に閉じた場合でも上述のエンジンブレーキを若干弱くしたい、あるいはスロットルグリップを急激に開けた場合でもトルクの立ち上がりを若干緩やかにしたい等の要請がある。従来装置では、運転者のスロットルグリップ回動操作によりこのような要請に対応していたが、これでは運転者に過度に高度の運転操作を要求することとなるといった問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、走行状況に対応した出力特性を、それほど高度な運転操作を要することなく得ることのできるエンジンの吸気装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で第１時定数で遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、上記バルブ開度制御手段は、ブレーキ作動時の上記第１時定数による遅れをブレーキ非作動時の上記第１時定数による遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、上記バルブ開度制御手段は、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて上記第１定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習し、全閉位置同士を一致させることを特徴としている。
【００１２】
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した手動側，電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４において、上記電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
【００１４】
ここで全閉位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全閉開度記憶値より大きい場合は該記憶値をそのままとし、小さい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。また全開位置の学習は、例えば、検出した電動側スロットルバルブ開度が全開開度記憶値より小さい場合は該記憶値をそのままとし、大きい場合には記憶値を更新することにより行なわれる。
【００１５】
請求項６の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、電動側スロットルバルブの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するバルブ開度制御手段を備え、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたことを特徴としている。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項６において、上記電動側スロットルバルブが上記戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、該学習した戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動することを特徴としている。
【００１７】
請求項８の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、ブレーキ作動時の上記遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項９の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるとともに、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて手動側スロットルバルブに遅らせて閉じるバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項１０の発明は、吸気通路面積を変化させるスロットルバルブを有する複数のスロットルボディを備えたエンジンの吸気装置において、上記複数のスロットルボディを、運転者のスロットル操作によって開閉される手動側スロットルバルブを有する手動側スロットルボディと、電動モータによって開閉される電動側スロットルバルブを有する電動側スロットルボディとで構成し、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って上記電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で遅らせて閉じるよう制御するバルブ開度制御手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項１０において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを第１時定数で遅らせて閉じることを特徴としている。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項１０において、上記バルブ開度制御手段は、手動側スロットルバルブが開くに伴って電動側スロットルバルブを第２時定数で遅らせて開くことを特徴としている。
【００２２】
請求項１３の発明は、請求項１０〜１２の何れかにおいて、上記バルブ開度制御手段は、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブの開度を手動側スロットルバルブの開度に一致させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じるようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制できる。
【００２４】
また、手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを遅らせて閉じる場合に、該電動側スロットルバルブを所定の規制開度までの範囲内で閉じるようにしたので、エンジンブレーキの発生をより一層確実に抑制できる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、ブレーキ作動時の上記遅れをブレーキ非作動時の上記遅れより大きくなるように変化させ、又はブレーキ作動時の上記規制開度をブレーキ非作動時の規制開度より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレーキを強くかけている場合にはエンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本発明はこのような場合に運転を容易化できる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、シフトダウン時には電動側スロットルバルブを所定のシトフダウン時開度まで一旦開き、これに続いて手動側スロットルバルブに遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加を抑制でき、シフトダウン時のショックを緩和して運転を容易化できる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、車速が所定の学習時車速未満でかつ手動側スロットルバルブの開度が所定の学習時開度未満のとき、手動側スロットルバルブ及び電動側スロットルバルブの全閉位置を学習するようにしたので、この全閉位置の学習を確実を行うことができ、また学習値により全閉位置同士を一致させることにより、仮に手動側，電動側スロットル開度センサ間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、電動側スロットルバルブの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブを全閉位置，全開位置を越えて駆動することによる電動モータのロック破損を回避できる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、上記手動側スロットルバルブが閉じるに伴って電動側スロットルバルブを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構を設けたので、電動側スロットルバルブについても戻し開度までは電動モータによる制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、電動側スロットルバルブが戻し機構により強制的に閉じられる戻し開度範囲を除く開度範囲でのみ上記電動モータを駆動するようにしたので、電動モータのロック破損を回避できる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。
【００３２】
請求項９の発明によれば、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加によるショックを緩和でき、運転を容易化できる。
【００３３】
請求項１０，１１の発明によれば、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制でき、従って運転者は過度に高度な運転操作を要求されることがなく、運転操作が容易となる。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。
【００３５】
請求項１３の発明によれば、低速走行時やニュートラル時のようにもともとスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避でき、制御機構を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。  
図１〜図１４は本発明の一実施形態による自動二輪車用エンジンの吸気装置を説明するための図であり、図１，図２は上記吸気装置の平面図，正面図、図３，図４は吸気装置の断面側面図、図５，図６は要部の拡大図、図７〜図１０は動作を説明するためのスロットル開度特性図、図１１はブロック構成図、図１２〜図１４は動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図１〜図６において、１は本実施形態の吸気装置のハード部分を構成する気化器ユニットである。この気化器ユニット１は、第１〜第４番気筒の吸気マニホールドに接続される第１〜第４番気化器２〜５をボルト締めにより一体結合したものである。
【００３８】
上記各気化器２〜５は、ベンチュリ通路（吸気通路）２ａ〜５ａの通路面積を開閉制御するスライド式の第１〜第４スロットルバルブ２ｂ〜５ｂと、これを内蔵するスロットルボディ２ｄ〜５ｄと、フロート室２ｅ〜５ｅとを一体的に結合したものであり、上記各スロットルバルブ２ｂ〜５ｂをスライドさせる弁軸２ｃ〜５ｃは同一直線をなしている。そして上記第１〜第３番気化器２〜４の弁軸２ｃ〜４ｃは同時に回転するよう互いに連結されており、また第４番気化器５の弁軸５ｃは単独で回転するようになっている。また上記第２番気化器３と第３番気化器４との間には第１〜第３番気化器２〜５の弁軸２ｃ〜４ｃを全閉位置に回動付勢する付勢ばね９ａが配設されている。
【００３９】
上記第１〜第３気化器の弁軸２ｃ〜４ｃはリンク機構６を介して駆動軸７に連結されている。このリンク機構６は詳細には、上記弁軸３ｃに固定されたアーム６ａと上記駆動軸７に固定されたアーム６ｃとを棒状のリンク６ｂにより相対的に回動自在に連結した構成となっている。
【００４０】
上記駆動軸７の図２左端には、開度調整機構９ｂを介してスロットルプーリ８が該駆動軸７と共に回転するように装着されている。図示していないが、上記スロットルプーリ８はスロットルケーブルにより操向ハンドルに装着されたスロットルグリップに連結されている。
【００４１】
上記構成により、運転者がスロットルグリップを回動操作すると上記第１〜第３番気化器２〜４のスロットルバルブ２ｂ〜４ｂが同期してベンチュリ通路２ａ〜４ａを開閉する。このようにして上記第１〜第３気化器２〜４のスロットルボディ２ｄ〜４ｄは、運転者のスロットルグリップの手動による回動操作によりスロットルバルブが開閉駆動される手動側スロットルボディとなっており、このことから本実施形態では上記第１〜第３スロットルバルブ２ｂ〜４ｂを場合によっては手動側スロットルバルブと呼ぶことにする。
【００４２】
また上記第４番気化器５の弁軸５ｃはリンク機構１０を介して電動モータ１１の出力軸１１ａに連結されている。このリンク機構１０は詳細には、上記弁軸５ｃに固定されたアーム１０ａと、上記出力軸１１ａに固定されたアーム１０ｃとを棒状のリンク１０ｂで相対的に回動自在に連結した構成となっている。
【００４３】
これにより電動モータ１１の回転により第４気化器５のスロットルバルブ５ｂがベンチュリ通路５ａを開閉する。このようにして上記第４気化器５のスロットルボディ５ｄは、電動モータ１１によりスロットルバルブが開閉駆動される電動側スロットルボディとなっており、このことから本実施形態では第４スロットルバルブ５ｂを場合によっては電動側スロットルバルブと呼ぶことにする。
【００４４】
そして上記駆動軸７と電動モータ１１の出力軸１１ａとは、所定の戻し開度範囲（例えば５０度）内において、上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂの閉動作に伴って上記電動側スロットルバルブ５ｂを強制的に閉じる機械式の戻し機構１２によって連結されている。
【００４５】
上記戻し機構１２は、以下の詳細構造を有する。上記駆動軸７の右端部に、押圧ボルト１２ａが植設されたリンク部材１２ｂが固定されており、該リンク部材１２よりさらに先端側に円筒状の伝達部材１２ｃが相対的に回動可能に装着されている。該伝達部材１２ｃには押圧片１２ｄが上記押圧ボルト１２ａにより押圧可能に突設されており、さらに該伝達部材１２ｃに突設された押圧片１２ｄ′は上記リンク機構１０のアーム１０ｃに伝達ボルト１２ｅ及びばね１２ｆを介して連結されている。
【００４６】
ここで図５，図６は上記第１〜第４番スロットルバルブ２ｂ〜５ｂが全開状態にある場合の状態を示している。この場合、押圧ボルト１２ａと押圧片１２ｄとの間には約３０度のオフセット開度が開けられている。そのため上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全開位置から約３０度閉じる間は押圧ボルト１２ａは押圧片１２ｄに当接せず、従って手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全開から約３０度以上回動して始めて伝達部材１２ｃも回動し、この回動が押圧片１２ｄ′からアーム１０ｃ，リンク１０ｂ，アーム１０ａを介して電動側スロットルバルブ５ｂを強制的に閉じ始める。また手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが全閉となった時点でも電動側スロットルバルブ５ｂは約４５％開いた戻し開度に位置している。
【００４７】
また上記第１番気化器２の手動側スロットルバルブ２ｂの弁軸２ｃの図１左端には、該スロットルバルブ２ｂの開度を検出する手動側開度センサ１３が装着されている。
【００４８】
さらにまた第４番気化器５の上端面には上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度を検出する電動側開度センサ１４が配設されている。この電動側開度センサ１４の入力軸１４ａには、アーム１４ｂが取付けられ、該アーム１４ｂはリンク１４ｃを介して上記リンク機構１０のアーム１０ａに相対的に回動可能に連結されている。
【００４９】
図１１に示すように、本実施形態装置は、電動側スロットルバルブ５ｂの開度制御手段として機能するＥＣＵ１５を備えている。このＥＣＵ１５は、上記手動側開度センサ１３，電動側開度センサ１４，車速センサ１６，ブレーキ圧センサ１７及びシフト位置センサ１８からの各検出信号が入力され、電動側スロットルバルブ５ｂの車両運転状況に応じた開度指令値を演算し、該開度指令値を実現するための制御信号を上記電動モータ１１に出力する。
【００５０】
また上記ＥＣＵ１５は、上記各検出信号を基づいて、電動モータによるバルブ駆動機構の故障検出を行うフエールセーフ処理機能と、手動側スロットルバルブと電動側スロットルバルブとの全閉位置を学習し、両者を一致させる同期処理機能と、電動側スロットルバルブ５ｂの全開，全閉位置及び上記戻し機構１２による戻し開度を学習し、該学習した開度範囲内のみで電動モータ１１による電動側スロットルバルブ駆動を行う可動範囲の検出処理機能とを有する。
【００５１】
次に本実施形態装置の動作及び作用効果を説明する。
【００５２】
本実施形態装置では、スロットルグリップ全開（全スロットルバルブ全開），シフト位置６速状態で走行中に、運転者がスロットルグリップを急激に全閉し、さらにシフト位置を６速から５速・・・１速と減速した場合、図７に示すスロットルバルブ開度制御が行われる。即ち、上記スロットルグリップ全閉操作により、手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂは直ちに（実際は後述するように０．０５秒程度必要）全閉となる（特性カーブＡ参照）。一方、上記電動側スロットルバルブ５ｂは、上述の戻し機構１２の機能により、極短時間遅れてかつ開度４５％付近まで強制的に閉じ（特性カーブＢのＢ０参照）、その後は上記ＥＣＵ１５の機能により第１時定数でもって遅れて閉じて行き（同Ｂ１参照）、６速から５速に減速されると一旦シフトダウン時開度（例えば４５％程度，同Ｂ２′）まで開かれ（同Ｂ２参照）、再び上記第１時定数で遅れて閉じ、最終的には全開の２０％程度の規制開度（同Ｂ３参照）に規制される。
【００５３】
なお、上記第１時定数を適宜選定することにより上記特性カーブＢ１は各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。またその他のシフトダウン時開度，規制開度についても各種の変形例を採用できる。
【００５４】
図８は上述のスロットルグリップを閉じた瞬間を拡大して（時間軸を長くして）示している。即ち、スロットルグリップを閉じることにより手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じ始めると、上記戻し機構１２におけるオフセット開度（伝達フリー範囲）に対応する時間（図８Ｂ０′参照）の経過により、電動側スロットルバルブ５ｂも閉じ始め、手動側スロットルバルブが全閉のとき電動側スロットルバルブは４５％程度の開度となり、ここで強制的閉動作は終了し、これ以降は上記ＥＣＵ１５の制御により上述の第１時定数でもって遅れて（ゆっくりと）閉じていく。
【００５５】
上記ＥＣＵ１５は、上述の第１時定数及び規制開度を運転状況に応じて変化させるようになっている。図９は、ブレーキ作動時と非作動時とで上記第１時定数及び規制開度を変化させた場合を示す。
【００５６】
即ち、ブレーキ作動時（前輪制動装置のブレーキ圧力信号が所定のしきい値以上のとき）の上記第１時定数（Ｂ１）による遅れをブレーキ非作動時（ブレーキ圧力信号が上記しきい値未満のとき）の時定数（Ｂ１′）による遅れより大きくなるように変化させ、つまり制動時には非制動時よりも電動側スロットルバルブがよりゆっくり閉じるように変化させている。またブレーキ作動時の上記規制開度（Ｂ３）を非作動時の規制開度（Ｂ３′）より大きくなるように変化させている。
【００５７】
さらにまた上記ＥＣＵ１５は、図１０に特性カーブＡ′で示すように、手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが開くに伴って、即ち加速時において、電動側スロットルバルブ５ｂを第２時定数で遅らせて開くようにしている（図１０の特性カーブＣ参照）。なお、上記第２時定数を適宜選定することにより特性カーブＣとして各種の変形例を採用できるのは言うまでもない。
【００５８】
上記ＥＣＵ１５による燃料供給装置の制御動作を図１２〜図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１２〜図１４においてＤＢＷは電動側スロットルバルブを意味しており、スロットルとは手動側スロットルバルブを意味している。
【００５９】
まず、図１２に基づいて、手動側，電動側スロットルバルブの全閉位置合わせ動作について説明する。プログラムが開始すると、電動側スロットルバルブ（ＤＢＷ）の全閉時の開度が学習済でない場合（ステップＳ１）には、車速が設定値（学習時下限車速）を越えておらず、かつ手動側スロットルバルブの開度が設定値（学習時下限開度）を越えているか否かが判断される（ステップＳ２）。車速，手動側スロットルバルブ開度の何れも設定値を越えていない場合、つまり十分に低速でかつスロットル開度が十分に小さい場合には、電動側スロットルバルブを閉じる方向のデューティを出力する（ステップＳ３）。そして検出された電動側スロットルバルブの開度が該バルブの全閉開度記憶値より大の場合には該記憶値をそのままとし、小の場合には該全閉開度記憶値を検出値に更新し（ステップＳ４，Ｓ５）、所定の設定時間が経過すると電動側スロットルバルブ全閉開度学習を終了する（ステップＳ６，Ｓ７）。そして手動側スロットルバルブ全閉開度と学習した電動側スロットルバルブの全閉開度とから全閉位置合わせを行う（ステップＳ８）。
【００６０】
上記ステップＳ１において電動側スロットルバルブ全閉開度が学習済の場合には、電動側開度センサ，電動モータの故障検出を行い（ステップＳ９）、故障がある場合には、電動側スロットルバルブの閉じ方向のデューティを出力し、これらの故障情報を記憶し、表示する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【００６１】
また上記ステップＳ２において車速，スロットル開度の少なくとも何れかが設定値より大きい場合及び、上記ステップＳ１０において故障がない場合には、後述する電動側スロットルバルブ指令値演算処理，及び電動側スロットルバルブの可動範囲検出処理を行い、電動側スロットルバルブ指令値と検出値との差に応じたデューティーを出力する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
【００６２】
次に図１３に基づいて電動側スロットルバルブ５ｂの開度指令値演算処理について説明する。同処理プログラムが開始すると、変速装置のシフト位置がニュートラルでなく（ステップＳ２１）、車速が設定値（制御下限速度）以下でなく（ステップＳ２２）、シフトダウン操作の最中でなく（ステップＳ２３）、ブレーキ作動中でなく（ステップＳ２４）、さらに電動側スロットルバルブ開度が規制開度（Ｂ３）より小さくなく（ステップＳ２５）、かつスロットルバルブを開いている最中でなく（ステップＳ２６）、さらに再度ブレーキをかけている最中でない場合（ステップＳ２７）、即ち通常の定速走行をしている場合には、検出された手動側スロットルバルブの開度に所定のフィルタをかけた値、つまり上記第１時定数により遅らせた開度（Ｂ１）を電動側スロットルバルブ開度指令値とする（ステップＳ２８）。
【００６３】
上記ステップＳ２１でニュートラルである場合、及びステップＳ２２で車速が制御下限車速より小の場合には検出された手動側スロットルバルブ開度と同じ開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ２９）、上記ステップＳ２３でシフトダウン操作がなされた場合にはシフトダウン時開度設定値（図７のＢ２′）を電動側スロットルバルブ開度指令値する（ステップＳ３０）。
【００６４】
また上記ステップＳ２４でブレーキをかけている最中である場合であって、検出された手動側スロットルバルブ開度がブレーキ時規制開度（図９のＢ３参照）より小のときは、その規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ３１，Ｓ３２）、小でない場合にはステップＳ２６に戻る。
【００６５】
また上記ステップＳ２５において、手動側スロットルバルブ開度が規制開度（図７のＢ３参照）より小さい場合にはこの規制開度を電動側スロットルバルブ開度指令値とする（ステップＳ３３）。
【００６６】
さらにまたまた上記ステップＳ２６において手動側スロットルバルブを開いている最中である場合には、検出された手動側スロットルバルブ開度を第２時定数でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度、図１０おカーブＣ参照））を電動側スロットルバルブ開度指令値とし（ステップＳ３４）、またステップＳ２７でブレーキをかけている最中である場合にはブレーキ作動時時定数（図９のＢ１）でもって遅らせた開度（フィルタをかけた開度）を上記指令値とする（ステップＳ３５）。
【００６７】
そして上記各ステップによって演算された指令値を、手動側スロットルバルブ開度とオフセット開度との和と比較し、この和より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、大きい場合はこの和を指令値として置き換える（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００６８】
また上記演算された指令値を電動側スロットルバルブの全開開度学習値と比較し、この学習値より大きくない場合は求めた値をそのまま指令値とし、この学習値より大きい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップＳ３８，Ｓ３９）。
【００６９】
さらにまた演算された指令値を電動側スロットルバルブの全閉側学習値と比較し、この学習値より小さくない場合は演算された値をそのまま指令値とし、この学習値より小さい場合は学習値を指令値として置き換える（ステップＳ４０，Ｓ４１）。
【００７０】
電動側スロットルバルブの可動範囲の検出処理を図１４に基づいて説明する。まず検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全閉開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より大きい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より大きくない（小さい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。
【００７１】
次に検出された電動側スロットルバルブ開度が該電動側スロットルバルブの全開開度記憶値と比較され、検出値が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、検出値が記憶値より小さくない（大きい）場合は記憶値が検出値と置き換えられる（ステップＳ５３，Ｓ５４）。
【００７２】
続いて検出された手動側スロットルバルブ開度と電動側スロットルバルブ開度との差が該電動側スロットルバルブのオフセット開度記憶値と比較され、上記差が記憶値より小さい場合は記憶値は変更されず、差が記憶値より小さくない（大きい）場合は、この差がオフセット開度記憶値として置き換えられる（ステップＳ５３，Ｓ５４）。
【００７３】
このように本実施形態では、電動側スロットルバルブ５ｂの開度をエンジンの運転状態に応じた特定の出力特性が得られるよう制御するようにしたので、過度に高度の運転操作を要することなく運転状況に応じたエンジンの出力特性を得ることができ、運転操作を容易化できる。
【００７４】
より具体的には、運転者のスロットルグリップ操作により手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じるに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを第１時定数（図７のＢ１参照）で遅らせて閉じていき、かつ規制開度（同Ｂ３）より閉じないようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に閉じた場合でも、電動側スロットルバルブ５ｂはスロットルグリップ操作に遅れて閉じることとなり、それだけエンジンブレーキの発生を抑制でき、従って運転者は過度に高度な運転操作を要求されることがなく、運転操作が容易となる。
【００７５】
またブレーキ作動時の上記第１時定数（図９のＢ１）を非作動時の時定数（図９のＢ１′）より上記遅れが大きくなる時定数に変化させ、かつブレーキ作動時の上記規制開度（Ｂ３）を非作動時の規制開度（Ｂ３′）より大きくなるように変化させるようにしたので、運転者がブレーキ装置を作動させた場合には、作動させない場合よりもエンジンブレーキの発生をより大きく抑制することとなり、運転操作をより容易化できる。
【００７６】
一般的に、あるいは運転者の運転操作上の好みにより、ブレーキを強くかけている場合にはエンジンブレーキはあまり発生しない方が運転が容易になると言われているが、本実施形態ではこのような状況にも対応できる。
【００７７】
また、シフトダウン時には電動側スロットルバルブ５ｂを所定のシトフダウン時開度（図７のＢ２′）まで一旦開き、これに続いて上記第１時定数（Ｂ１）で遅らせて閉じるようにしたので、シフトダウン時のエンジンブレーキの急激な増加によるショックを緩和でき、運転を容易化できる。
【００７８】
また手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが開くに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを第２時定数（図１０の特性曲線Ｃ参照）で遅らせて開くようにしたので、運転者がスロットルグリップを急激に開いた場合でもエンジントルクの過度に急激な立ち上がりを抑制でき、運転操作を容易化できる。
【００７９】
また、車速が所定の制御下限速度未満のとき、又はニュートラルのとき上記電動側スロットルバルブ５ｂの開度を手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂの開度に一致させるようにしたので、低速走行時やニュートラル時のようにもともとスロットルバルブ開度の特別な制御を要しない運転域での不要な制御を回避でき、制御機構を簡素化できる。
【００８０】
さらにまた手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂ及び電動側スロットルバルブ５ｂの全閉位置を学習し、この学習値により両スロットルバルブの全閉位置同士を一致させるようにしたので、仮に手動側開度センサ１４と、電動側開度センサ１４との間に誤差があっても両スロットルバルブの同調をとることができ、制御精度を向上できる。
【００８１】
電動側スロットルバルブ５ｂの全閉位置及び全開位置を学習し、該学習した全閉位置と全開位置との間でのみ上記電動モータ１１を駆動するようにしたので、電動側スロットルバルブ５ｂを全閉位置，全開位置を越えて駆動するといった問題を回避でき、電動モータ１１のロック状態でのさらなる通電による破損を回避できる。
【００８２】
上記手動側スロットルバルブ２ｂ〜４ｂが閉じるに伴って電動側スロットルバルブ５ｂを所定の戻し開度まで強制的に閉じる機械式戻し機構１２を設けたので、電動側スロットルバルブ５ｂについても戻し開度までは電動モータ１１による制御が不要となり、該電動側スロットルバルブ開度の制御を簡素化できる。
【００８３】
さらにまた電動側スロットルバルブ５ｂが戻し機構１２により強制的に閉じられる戻し開度範囲を学習し、この戻し開度を除く開度範囲でのみ上記電動モータ１１を駆動するようにしたので、電動モータ１１を上記強制戻し範囲で駆動することによる電動側スロットルバルブ５ｂのロック破損を回避できる。
【００８４】
なお、上記実施形態では気化器方式の吸気装置を説明したが、本発明は燃料噴射弁方式の吸気装置にも適用でき、またスロットルボディを別体に形成してボルトで結合した場合を示したが、この全ての、又は一部のスロットルボディを一体形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の燃料供給装置の気化器ユニットを示す平面図である。
【図２】上記気化器ユニットの正面図である。
【図３】上記気化器ユニットの断面側面図（図２のIII-III 線断面図）である。
【図４】上記気化器ユニットの断面側面図（図２のIV-IV 線断面図）である。
【図５】上記気化器ユニットの要部の断面側面図である。
【図６】上記気化器ユニットの要部の断面側面図である。
【図７】上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
【図８】上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
【図９】上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
【図１０】上記燃料供給装置のスロットルバルブ開度特性図である。
【図１１】上記燃料供給装置のブロック構成図である。
【図１２】上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】上記燃料供給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
２〜４  手動側気化器
２ａ〜５ａ  吸気通路
２ｂ〜４ｂ  手動側スロットルバルブ
５  電動側気化器
５ｂ  電動側スロットルバルブ
１１  電動モータ
１２  戻し機構
１５  ＥＣＵ（バルブ開度制御手段）
Ｂ１  第１時定数
Ｂ２′  シトフダウン時開度
Ｂ３  規制開度
Ｃ  第２時定数
【国際調査報告】
2004001209.tif 000017
2004001209.tif 000018
2004001209.tif 000019