(57)【要約】      （修正有）【課題】ツール交換時間が短いチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構を提供する。【解決手段】ツールガイド機構は直列接続されて環状帯体を呈する複数のチェーン節ユニット１と押動ユニット５を包含し、チェーン節ユニット１はツールホルダ３０を挿入するチェーンフレーム１０で構成され、且つチェーンフレーム１０はチェーン節ユニット１に対応するチェーンフレーム１０と枢設可能な回転軸部品を具え、任意のチェーン節ユニット１がツール交換位置に至る時、押動ユニット５によりそのチェーン節ユニット１を回転させ、チェーン節ユニット１上のツールホルダ３０の軸線と加工主軸の軸線を平行状とし、以上の設計により、ツール交換フローを簡易化し、ツール交換時間を節約すると共に、ツール交換装置の構造を簡易化して製造、組立及び修理のコストを減らす。【選択図】図２
0003147805.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、
複数のチェーン節ユニットであって、直列に接続されて環状帯体を形成し、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームと隣接するチェーン節ユニットの一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて現地回転する転動部品を具備し、該転動部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、上記駆動ユニットと、
を包含したことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項２】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該チェーンフレームは立板と該立板の上端と下端より同側に向けて延伸された上板と下板を具え、前述のツールホルダに、該チェーンフレームの上板と下板の内側に対応する係止溝が設けられ、係止部品によりツールホルダがチェーンフレームに係止されたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項３】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該回転軸部品は、固定部品、回転部品及び連接部品を包含し、該固定部品は該チェーンフレームの外側にネジ止めされ、該回転部品は該固定部品の、チェーンフレームと反対の端面に設けられ、且つ該回転部品は隣り合うチェーン節ユニットの枢軸棒に接続され、該連接部品は該回転部品の該固定部品を通り突出する一端にネジ止めされ、これにより該回転部品が該固定部品に対して回転可能とされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項４】
請求項３記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該固定部品と該連接部品の対向端面に対応する環状の玉溝が設けられ、複数のスチールボールと組み合わされて回転のなめらかさがアップされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項５】
請求項３又は４記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該回転部品の中心にネジ孔を具えた凸部が設けられ、このネジ孔内に調整ボルトが設けられ、連接部品との間の締め具合を調整するのに用いられることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項６】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該押動ユニットは、転動部品をスライド自在に設けるためのレール部品を具え、該レール部品は該転動部品をスライド自在に収容する収容空間を具え、且つレール部品の一側に転動部品を制限可能な側片が設けられたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項７】
請求項６記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該レール部品の収容空間内に案内片が凸設され、該転動部品に該案内片に対応する案内溝が設けられ、該転動部品の該レール部品に対する移動の安定性がアップされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項８】
請求項１又は６記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該転動部品の内側両端と中段部分に第１係止ブロック、第３係止ブロック、及び第２係止ブロックが形成され、そのうち、上端に位置する第１係止ブロックは前述のチェーンフレームの上板上面に当接する当接面を具え、中段に位置する第２係止ブロックは前述のチェーンフレームの下板底面に当接する当接面を有し、末部に位置する第３係止ブロックは前述のチェーンフレームの下板底面の別側に当接する当接面を有することを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項９】
チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、
複数のチェーン節ユニットであって、直列に接続されて環状帯体を形成し、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームと隣接するチェーン節ユニットの一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、
駆動ユニットであって、ツールマガジン内に設けられて押動ユニットを駆動する、上記駆動ユニットと、
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて現地回転する転動部品を具備し、該転動部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、上記駆動ユニットと、
を包含したことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項１０】
請求項９記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該駆動ユニットは、駆動軸、第１連接棒、第２連接棒、揺動部品及び回転部品にネジ止めされた延伸棒が組み合わされてなることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項１１】
請求項１０記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該回転部品に二つの滑り孔と一つの枢軸孔が設けられてボルトで第１連接棒、第２連接棒及び枢軸座と接続されることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構において、該第２連接棒に滑り溝が設けられて、延伸棒の円柱とインタラクティブに作動し移動することを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の加工機のチェーン式ツールマガジンの技術に属し、具体的には、ツールホルダのツール交換位置にある時の軸線が加工主軸の軸線と平行であるチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構であり、ツール交換時間を節約でき、ツール交換装置を簡易化できる構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＮＣ加工機にはツール交換ツールマガジンが設けられ、各種の異なる形式の切削工具が取付けられ、この切削工具の一端にはハンドルがあり、ツールホルダ内に挿入でき、各ツールホルダが更にツール交換ツールマガジンの伝動機構に取付けられ、伝動機構に駆動されて順にツール交換位置に至り、ツール交換機構によるツール交換に供される。そのうち、ツールホルダは伝動機構において、位置決め装置により位置決めされ、伝動機構により駆動されて移動する。チェーン式ツールマガジンでは、その伝動機構はチェーンスプロケットセットであり、更にチェーンに位置決め装置でツールホルダが取付けられ、チェーンによりツールホルダが駆動されて移動する。ただし、伝統的なチェーン位置決め装置の構造は比較的複雑であり、且つ製造が相当に容易でなく、製造と組立コストが大幅にアップし、且つツール交換アームのシステムも伝統的なチェーン位置決め装置の構造に合わせる必要があり、ゆえに、ツール交換アームシステムの製造コストも高くなる。
【０００３】
このような問題を解決するため、例えば特許文献１が提供されて、構造が複雑である問題と不便を解決している。しかし、チェーン式ツールマガジンに伝統的な位置決め装置或いは前述の位置決め装置のいずれを採用しても、全体の加工機の空間運用を考慮して、ツールマガジンのツールホルダと加工主軸の軸線は略垂直に交錯する状態とされ、このため、ツール交換装置の設計において、まず前進、後退などの動作によりツールハンドルをツールホルダより抜き取り、その後、角度を変換して、更に回転させて加工主軸のツールホルダ内に挿入しなければならない。このため、ツール交換装置の動作ステップが増し、ツール交換時間を浪費し、加工効率に影響が生じ、且つその構造も複雑となり、製造と組立のコストを増すことになり、損壊時の修理の発生率も増す。
【０００４】
言い換えると、もしツールマガジンと加工主軸のツールホルダの軸線が平行を呈する設計であれば、ツール交換装置は前進後退と回転等の動作のみでツール交換動作を完成でき、有効にツール交換フローを簡易化でき、ツール交換時間を節約できるほか、製造と修理のコストを減らせる。
【０００５】
ゆえに、本考案は、前述のツールマガジンのツール交換時の不便につき深く検討し、並びに解決の路を積極的に探求し、既存のチェーン式ツールマガジンのツール交換装置の、角度変換を行なう必要がある問題と不便を克服する一種のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構を提供するものである。
【０００６】
【特許文献１】台湾特許公告第４９７５２１号明細書
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の主要な目的は、一種のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構を提供し、これによりツールマガジン中の各ツールホルダがツール交換位置に至る時、その軸線が加工主軸の軸線と平行を呈するようにし、これにより加工機の構造と空間に影響を与えず、ツール交換時間を節約でき、且つツール交換装置の構造を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構は、
少なくとも二つのチェーン節ユニットであって、これらチェーン節ユニットは直列に接続された環状帯体とされ、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームの、チェーン節ユニットに隣接する一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて回転する回転部品を具備し、該回転部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、上記駆動ユニットと、
を包含する。
【考案の効果】
【０００９】
前述の技術手段の具現により、本考案のチェーン式ツールマガジン中の任意のチェーン節ユニットがツール交換位置に至った時、いずれも押動ユニットを利用して該チェーン節ユニットを回転させて、チェーン節ユニット上のツールホルダの軸線を加工主軸の軸線と平行状とすることができ、こうしてツール交換フローを簡易化し、ツール交換時間を節約できると共に、更にツール交換装置の構造を簡易化し、その製造、組立と修理のコストを減らし、大幅に製品の付加価値をアップし、製品の競争力と経済効果を増すことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案のチェーン式ツールマガジンのツールガイド機構は、図１に示されるようであり、該チェーン式ツールマガジンは、複数の隣り合うチェーン節ユニット１が直列に接続されてなる環状帯体を具え、それは若干のスプロケット７に繞設され、チェーン式ツールマガジンのツール交換位置にチェーン節ユニット１を押動して角度変換させられる押動ユニット５が設けられ、且つチェーン式ツールマガジン外側のツール交換位置に、ツール交換装置８が設けられ、チェーン節ユニット１と加工主軸（図示せず）に対応してツールの着脱及び交換を行なう。
【００１１】
本考案の詳細な構成について、図２、３、及び図４を参照されたい。各チェーン節ユニット１は、チェーンフレーム１０、回転軸部品２０及びツールホルダ３０を包含する。該チェーンフレーム１０は立板１１、立板１１の上端と下端より同側に向けて延伸された上板１２と下板１３を具え、該立板１１に枢設孔１１０が設けられ、且つ立板１１の枢設孔１１０の周囲に、若干の対称な貫通孔１１１が設けられて、前述の回転軸部品２０の取付けに利用される。また、上板１２と下板１３に対応する収容孔１２０、１３０が設けられ、前述のツールホルダ３０が挿入され、更に上板１２と下板１３の立板１１と反対側の一端中央に対応する枢軸孔１２１、１３１が設けられ、枢軸棒１５に前述の回転軸部品２０が組み合わされて隣り合うチェーン節ユニット１が直列に接続され、前述のツールホルダ３０に、チェーンフレーム１０の上板１２と下板１３の対向側に対応する係止溝３１が設けられ、係止部品３２によりツールホルダ３０がチェーンフレーム１０に係止される。
【００１２】
前述の回転軸部品２０は固定部品２１、回転部品２３及び連接部品２５を包含し、そのうち、環状を呈する固定部品２１は前述のチェーンフレーム１０の貫通孔１１１に対応する若干のネジ孔２１０を有し、ネジ部品２２でチェーンフレーム１０の内側より固定部品２１が立板１１の外側壁面に固定され、更に固定部品２１の立板１１の枢設孔１１０に対向する端面に、環状の玉溝２１１が形成され、前述の回転部品２３は固定部品２１の、チェーンフレーム１０と反対の端面に設けられ、且つ回転部品２３の中心に固定部品２１の中心軸孔を貫通する軸部２３０が設けられ、軸部２３０に前述の連接部品２５をネジ止めするための若干のネジ孔２３１が設けられ、また、回転部品２３の軸部２３０の中心に、ネジ孔２３３を具えた凸部２３２が形成され、且つネジ孔２３３内に、調整ボルト２８が設けられて連接部品２５との間の締め具合を調整するのに用いられ、前述の連接部品２５の固定部品２１と反対の一端に若干の孔２５０が設けられて、ネジ部品２６が組み合わされて連接部品２５が回転部品２３のネジ孔２３１にネジ止めされ、且つ連接部品２５の、固定部品２１の玉溝２１１に対応する部分に、対応する玉溝２５１が設けられ、固定部品２１と連接部品２５の玉溝２１１、２５１が共同で複数のスチールボール２４を挟持し、回転部品２３と連接部品２５がチェーンフレーム１０の固定部品２１に対応して回転し、チェーン節ユニット１に隣り合うチェーン節ユニット１に対して現地回転させ、且つツールホルダ３０の軸線角度を変換する。
【００１３】
押動ユニット５はレール部品５０と転動部品６０を具え、該レール部品５０は転動部品６０をスライド可能に収容する収容空間５１を具え、且つレール部品５０の一側に転動部品６０を制限できる側片５５がネジ止めされ、さらに、レール部品５０の収容空間５１内に案内片５２が凸設され、転動部品６０が案内片５２に対応する案内溝６２を具え、転動部品６０のレール部品５０に対する移動の安定性を高め、半円状の転動部品６０は駆動ユニット（図示せず）の作動を受けてレール部品５０に対して回転し、該転動部品６０内側両端と中段部分にそれぞれ第１係止ブロック６５、第３係止ブロック６７及び第２係止ブロック６６が形成され、そのうち、上端に位置する第１係止ブロック６５は前述のチェーンフレーム１０の上板１２上面に当接する当接面６５０を具え、中段に位置する第２係止ブロック６６は前述のチェーンフレーム１０の下板１３底面に当接する当接面６６０を有し、末部に位置する第３係止ブロック６７は前述のチェーンフレーム１０の下板１３底面の別側に当接する当接面６７０を有し、転動部品６０がチェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０と同期して正逆回転し、これによりチェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度を変更する。
【００１４】
これにより、任意のチェーン節ユニット１がツール交換位置に至ると、押動ユニット５の転動部品６０がチェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０を駆動し、チェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度を変更し、こうして、ツール交換が容易で、且つツール交換速度が速い、チェーン式ツールマガジンのツールガイド機構を構成している。
【００１５】
前述の設計により、本考案を実際に運用する時、図１、３及び図４を参照されたいが、操作上、ツール交換したい任意のチェーン節ユニット１がツール交換位置に至った時、該押動ユニット５の転動部品６０が該チェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０を挟持し、図５、６に示されるように、転動部品６０の第１係止ブロック６５がチェーンフレーム１０の上板１２上面に当接し、第２係止ブロック６６が該チェーンフレーム１０の下板１３底面に当接し、第３係止ブロック６７がチェーンフレーム１０の下板１３底面の別側に当接し、続いて駆動ユニットを介して転動部品６０がレール部品５０に対して移動する。
【００１６】
このとき、該チェーン節ユニット１は回転軸部品２０の固定部品２１により隣接するチェーン節ユニット１に接続された回転部品２３に対して回転し、該チェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０は押動ユニット５の転動部品６０の作用を受けて回転し、これにより該チェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度が変更され、それが加工主軸と平行とされ、こうしてツール交換フローが簡易化され、ツール交換の時間が節約され、加工効率がアップされ、さらにツール交換装置の構造が簡易化され、その製造、組立及び修理コストが減らされる。
【００１７】
図７に示されるように、駆動ユニット９はツールマガジン内に設けられ、且つ構造は多種類があり、ここではそのうちの１例について説明するが、これは本考案の駆動ユニット９の構造を限定するものではない。図示されるように、転動部品６０の第３係止ブロック６７の１側にネジ孔が設けられ、延伸棒９５が螺合され、該延伸棒９５の一端にネジ部９５１が設けられ、別端は第２連接棒９４の滑り溝９４１内に挿入される円柱９５２とされ、該第２連接棒９４の両端にネジ孔９４２と滑り溝９４１が設けられ、転動部品６０は円弧運動し、ゆえに、転動部品６０に螺合された延伸棒９５も円弧運動し、延伸棒９５の円柱９５２を引っ張る第２連接棒９４は、それが行なう円弧運動に合わせて、相互に組み合わされる部分に、円柱９５２と軸線が垂直とされる滑り溝９４が設けられる。揺動部品９２は三角形板体とされ、それに枢軸孔９２３と二つの滑り孔９２１、９２２が設けられ、ボルト９６が枢軸孔９２３を通り、ネジ孔９３１内にねじ込まれ、これにより揺動部品９２は枢軸座９３に枢設されて回転し、該滑り孔９２１と第２連接棒９４の一端のネジ孔９４２は対応し、ボルト９６が滑り孔９２１を通り第２連接棒９４の一端のネジ孔９４２にねじ込まれ、これにより揺動部品９２と第２連接棒９４がインタラクティブ関係を形成し、該揺動部品９２のもう一つの滑り孔９２２は第１連接棒９１の一端のネジ孔９１２に対応し、並びにボルト９６が通されて螺合され、そのうち、該第１連接棒９１のネジ孔９１２と異なる一端に、駆動軸９０のネジ部９０１を通す貫通孔９１１が設けられ、該ネジ部９０１にナット９０２が組み合わされて、駆動軸９０と第１連接棒９１が固定される。ゆえに、駆動軸９０が前後に移動し伸縮する時、第１連接棒９１が駆動されて前後に移動し、第１連接棒９１の一端が揺動部品９２を押動してボルト９６が螺合された枢軸孔９２３を回転中心として旋回させ、これにより揺動部品９２にネジ止めされた第２連接棒９４を移動させ、第２連接棒９４の滑り溝９４１内に挿入された延伸棒９５を協働させ、これにより、延伸棒９５に螺合された転動部品６０を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】チェーン式ツールマガジンの外観図である。
【図２】本考案中のツールガイド機構の分解図であり、それは各部品と態様と関係位置を示す。
【図３】本考案中のツールガイド機構の組合せ外観図である。
【図４】本考案中のツールガイド機構の組合せ立体断面図である。
【図５】本考案中のツールガイド機構の動作前の側面断面図である。
【図６】本考案中のツールガイド機構の動作後の側面断面図である。
【図７】本考案の実施例の駆動ユニットと押動ユニットの立体分解図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  チェーン節ユニット            １０  チェーンフレーム
１１  立板                        １１０  枢設孔
１１１  貫通孔                    １２  上板
１２０  収容孔                    １２１  枢軸孔
１３  下板                        １３０  収容孔
１３１  枢軸孔                    １５  枢軸棒
２０  回転軸部品                  ２１  固定部品
２１０  ネジ孔                    ２１１  玉溝
２２  ネジ部品                    ２３  回転部品
２３０  軸部                      ２３１  ネジ孔
２３２  凸部                      ２３３  ネジ孔
２４  スチールボール              ２５  連接部品
２５０  孔                        ２５１  玉溝
２６  ネジ部品
２８  調整ボルト                  ３０  ツールホルダ
３１  係止溝                      ３２  係止部品
５  押動ユニット                  ５０  レール部品
５１  収容空間                    ５２  案内片
５５  側片                        ６０  転動部品
６２  案内溝                      ６５  第１係止ブロック
６５０  当接面                    ６６  第２係止ブロック
６６０  当接面                    ６７  第３係止ブロック
６７０  当接面                    ７  スプロケット
８  ツール交換装置                ９  駆動ユニット
９０  駆動軸                      ９１  第１連接棒
９２  揺動部品                    ９３  枢軸座
９４  第２連接棒                  ９５  延伸棒
【図１】
0003147805.tif 000003
【図２】
0003147805.tif 000004
【図３】
0003147805.tif 000005
【図４】
0003147805.tif 000006
【図５】
0003147805.tif 000007
【図６】
0003147805.tif 000008
【図７】
0003147805.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月10日(2008.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、
複数のチェーン節ユニットであって、直列に接続されて環状帯体を形成し、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームと隣接するチェーン節ユニットの一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて現地回転する転動部品を具備し、該転動部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、駆動ユニットと、
を包含したことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項２】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該チェーンフレームは立板と該立板の上端と下端より同側に向けて延伸された上板と下板を具え、前述のツールホルダに、該チェーンフレームの上板と下板の内側に対応する係止溝が設けられ、係止部品によりツールホルダがチェーンフレームに係止されたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項３】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該回転軸部品は、固定部品、回転部品及び連接部品を包含し、該固定部品は該チェーンフレームの外側にネジ止めされ、該回転部品は該固定部品の、チェーンフレームと反対の端面に設けられ、且つ該回転部品は隣り合うチェーン節ユニットの枢軸棒に接続され、該連接部品は該回転部品の該固定部品を通り突出する一端にネジ止めされ、これにより該回転部品が該固定部品に対して回転可能とされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項４】
請求項３記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該固定部品と該連接部品の対向端面に対応する環状の玉溝が設けられ、複数のスチールボールと組み合わされて回転のなめらかさがアップされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項５】
請求項３又は４記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該回転部品の中心にネジ孔を具えた凸部が設けられ、このネジ孔内に調整ボルトが設けられ、連接部品との間の締め具合を調整するのに用いられることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項６】
請求項１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該押動ユニットは、転動部品をスライド自在に設けるためのレール部品を具え、該レール部品は該転動部品をスライド自在に収容する収容空間を具え、且つレール部品の一側に転動部品を制限可能な側片が設けられたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項７】
請求項６記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該レール部品の収容空間内に案内片が凸設され、該転動部品に該案内片に対応する案内溝が設けられ、該転動部品の該レール部品に対する移動の安定性がアップされたことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項８】
請求項１又は６記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該転動部品の内側両端と中段部分に第１係止ブロック、第３係止ブロック、及び第２係止ブロックが形成され、そのうち、上端に位置する第１係止ブロックは前述のチェーンフレームの上板上面に当接する当接面を具え、中段に位置する第２係止ブロックは前述のチェーンフレームの下板底面に当接する当接面を有し、末部に位置する第３係止ブロックは前述のチェーンフレームの下板底面の別側に当接する当接面を有することを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項９】
チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、
複数のチェーン節ユニットであって、直列に接続されて環状帯体を形成し、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームと隣接するチェーン節ユニットの一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、
駆動ユニットであって、ツールマガジン内に設けられて押動ユニットを駆動する、上記駆動ユニットと、
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて現地回転する転動部品を具備し、該転動部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、上記駆動ユニットと、
を包含したことを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項１０】
請求項９記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該駆動ユニットは、駆動軸、第１連接棒、第２連接棒、揺動部品及び回転部品にネジ止めされた延伸棒が組み合わされてなることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項１１】
請求項１０記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該回転部品に二つの滑り孔と一つの枢軸孔が設けられてボルトで第１連接棒、第２連接棒及び枢軸座と接続されることを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構において、該第２連接棒に滑り溝が設けられて、延伸棒の円柱とインタラクティブに作動し移動することを特徴とする、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の加工機のチェーン式ツールマガジンの技術に属し、具体的には、ツールホルダのツール交換位置にある時の軸線が加工主軸の軸線と平行であるチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構であり、ツール交換時間を節約でき、ツール交換装置を簡易化できる構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＮＣ加工機にはツール交換ツールマガジンが設けられ、各種の異なる形式の切削工具が取付けられ、この切削工具の一端にはハンドルがあり、ツールホルダ内に挿入でき、各ツールホルダが更にツール交換ツールマガジンの伝動結構に取付けられ、伝動結構に駆動されて順にツール交換位置に至り、ツール交換結構によるツール交換に供される。そのうち、ツールホルダは伝動結構において、位置決め装置により位置決めされ、伝動結構により駆動されて移動する。チェーン式ツールマガジンでは、その伝動結構はチェーンスプロケットセットであり、更にチェーンに位置決め装置でツールホルダが取付けられ、チェーンによりツールホルダが駆動されて移動する。ただし、伝統的なチェーン位置決め装置の構造は比較的複雑であり、且つ製造が相当に容易でなく、製造と組立コストが大幅にアップし、且つツール交換アームのシステムも伝統的なチェーン位置決め装置の構造に合わせる必要があり、ゆえに、ツール交換アームシステムの製造コストも高くなる。
【０００３】
このような問題を解決するため、例えば特許文献１が提供されて、構造が複雑である問題と不便を解決している。しかし、チェーン式ツールマガジンに伝統的な位置決め装置或いは前述の位置決め装置のいずれを採用しても、全体の加工機の空間運用を考慮して、ツールマガジンのツールホルダと加工主軸の軸線は略垂直に交錯する状態とされ、このため、ツール交換装置の設計において、まず前進、後退などの動作によりツールハンドルをツールホルダより抜き取り、その後、角度を変換して、更に回転させて加工主軸のツールホルダ内に挿入しなければならない。このため、ツール交換装置の動作ステップが増し、ツール交換時間を浪費し、加工効率に影響が生じ、且つその構造も複雑となり、製造と組立のコストを増すことになり、損壊時の修理の発生率も増す。
【０００４】
言い換えると、もしツールマガジンと加工主軸のツールホルダの軸線が平行を呈する設計であれば、ツール交換装置は前進後退と回転等の動作のみでツール交換動作を完成でき、有効にツール交換フローを簡易化でき、ツール交換時間を節約できるほか、製造と修理のコストを減らせる。
【０００５】
ゆえに、本考案は、前述のツールマガジンのツール交換時の不便につき深く検討し、並びに解決の路を積極的に探求し、既存のチェーン式ツールマガジンのツール交換装置の、角度変換を行なう必要がある問題と不便を克服する一種のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構を提供するものである。
【０００６】
【特許文献１】台湾特許公告第４９７５２１号明細書
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の主要な目的は、一種のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構を提供し、これによりツールマガジン中の各ツールホルダがツール交換位置に至る時、その軸線が加工主軸の軸線と平行を呈するようにし、これにより加工機の構造と空間に影響を与えず、ツール交換時間を節約でき、且つツール交換装置の構造を簡易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構は、  
少なくとも二つのチェーン節ユニットであって、これらチェーン節ユニットは直列に接続された環状帯体とされ、チェーン節ユニットはチェーンフレームを具備し、且つ該チェーンフレームにツールホルダを挿入でき、且つ該チェーンフレームの、チェーン節ユニットに隣接する一側に回転軸部品が設けられ、該チェーンフレームの該回転軸部品と反対の一側に、別側の隣接するチェーン節ユニットに直列に接続された枢軸棒が設けられた、上記チェーン節ユニットと、  
押動ユニットであって、ツールマガジンのツール交換位置に設けられ、該押動ユニットは動力を受けて回転する回転部品を具備し、該回転部品はツール交換位置に至ったチェーン節ユニットのチェーンフレームを保持して隣接するチェーン節ユニットに対して現地回転でき、これにより該チェーンフレームのツールホルダの軸線角度を変更できる、駆動ユニットと、  
を包含する。
【考案の効果】
【０００９】
前述の技術手段の具現により、本考案のチェーン式ツールマガジン中の任意のチェーン節ユニットがツール交換位置に至った時、いずれも押動ユニットを利用して該チェーン節ユニットを回転させて、チェーン節ユニット上のツールホルダの軸線を加工主軸の軸線と平行状とすることができ、こうしてツール交換フローを簡易化し、ツール交換時間を節約できると共に、更にツール交換装置の構造を簡易化し、その製造、組立と修理のコストを減らし、大幅に製品の付加価値をアップし、製品の競争力と経済効果を増すことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案のチェーン式ツールマガジンのツールガイド結構は、図１に示されるようであり、該チェーン式ツールマガジンは、複数の隣り合うチェーン節ユニット１が直列に接続されてなる環状帯体を具え、それは若干のスプロケット７に繞設され、チェーン式ツールマガジンのツール交換位置にチェーン節ユニット１を押動して角度変換させられる押動ユニット５が設けられ、且つチェーン式ツールマガジン外側のツール交換位置に、ツール交換装置８が設けられ、チェーン節ユニット１と加工主軸（図示せず）に対応してツールの着脱及び交換を行なう。
【００１１】
本考案の詳細な構成について、図２、３、及び図４を参照されたい。各チェーン節ユニット１は、チェーンフレーム１０、回転軸部品２０及びツールホルダ３０を包含する。該チェーンフレーム１０は立板１１、立板１１の上端と下端より同側に向けて延伸された上板１２と下板１３を具え、該立板１１に枢設孔１１０が設けられ、且つ立板１１の枢設孔１１０の周囲に、若干の対称な貫通孔１１１が設けられて、前述の回転軸部品２０の取付けに利用される。また、上板１２と下板１３に対応する収容孔１２０、１３０が設けられ、前述のツールホルダ３０が挿入され、更に上板１２と下板１３の立板１１と反対側の一端中央に対応する枢軸孔１２１、１３１が設けられ、枢軸棒１５に前述の回転軸部品２０が組み合わされて隣り合うチェーン節ユニット１が直列に接続され、前述のツールホルダ３０に、チェーンフレーム１０の上板１２と下板１３の対向側に対応する係止溝３１が設けられ、係止部品３２によりツールホルダ３０がチェーンフレーム１０に係止される。
【００１２】
前述の回転軸部品２０は固定部品２１、回転部品２３及び連接部品２５を包含し、そのうち、環状を呈する固定部品２１は前述のチェーンフレーム１０の貫通孔１１１に対応する若干のネジ孔２１０を有し、ネジ部品２２でチェーンフレーム１０の内側より固定部品２１が立板１１の外側壁面に固定され、更に固定部品２１の立板１１の枢設孔１１０に対向する端面に、環状の玉溝２１１が形成され、前述の回転部品２３は固定部品２１の、チェーンフレーム１０と反対の端面に設けられ、且つ回転部品２３の中心に固定部品２１の中心軸孔を貫通する軸部２３０が設けられ、軸部２３０に前述の連接部品２５をネジ止めするための若干のネジ孔２３１が設けられ、また、回転部品２３の軸部２３０の中心に、ネジ孔２３３を具えた凸部２３２が形成され、且つネジ孔２３３内に、調整ボルト２８が設けられて連接部品２５との間の締め具合を調整するのに用いられ、前述の連接部品２５の固定部品２１と反対の一端に若干の孔２５０が設けられて、ネジ部品２６が組み合わされて連接部品２５が回転部品２３のネジ孔２３１にネジ止めされ、且つ連接部品２５の、固定部品２１の玉溝２１１に対応する部分に、対応する玉溝２５１が設けられ、固定部品２１と連接部品２５の玉溝２１１、２５１が共同で複数のスチールボール２４を挟持し、回転部品２３と連接部品２５がチェーンフレーム１０の固定部品２１に対応して回転し、チェーン節ユニット１に隣り合うチェーン節ユニット１に対して現地回転させ、且つツールホルダ３０の軸線角度を変換する。
【００１３】
押動ユニット５はレール部品５０と転動部品６０を具え、該レール部品５０は転動部品６０をスライド可能に収容する収容空間５１を具え、且つレール部品５０の一側に転動部品６０を制限できる側片５５がネジ止めされ、さらに、レール部品５０の収容空間５１内に案内片５２が凸設され、転動部品６０が案内片５２に対応する案内溝６２を具え、転動部品６０のレール部品５０に対する移動の安定性を高め、半円状の転動部品６０は駆動ユニット（図示せず）の作動を受けてレール部品５０に対して回転し、該転動部品６０内側両端と中段部分にそれぞれ第１係止ブロック６５、第３係止ブロック６７及び第２係止ブロック６６が形成され、そのうち、上端に位置する第１係止ブロック６５は前述のチェーンフレーム１０の上板１２上面に当接する当接面６５０を具え、中段に位置する第２係止ブロック６６は前述のチェーンフレーム１０の下板１３底面に当接する当接面６６０を有し、末部に位置する第３係止ブロック６７は前述のチェーンフレーム１０の下板１３底面の別側に当接する当接面６７０を有し、転動部品６０がチェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０と同期して正逆回転し、これによりチェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度を変更する。
【００１４】
これにより、任意のチェーン節ユニット１がツール交換位置に至ると、押動ユニット５の転動部品６０がチェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０を駆動し、チェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度を変更し、こうして、ツール交換が容易で、且つツール交換速度が速い、チェーン式ツールマガジンのツールガイド結構を構成している。
【００１５】
前述の設計により、本考案を実際に運用する時、図１、３及び図４を参照されたいが、操作上、ツール交換したい任意のチェーン節ユニット１がツール交換位置に至った時、該押動ユニット５の転動部品６０が該チェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０を挟持し、図５、６に示されるように、転動部品６０の第１係止ブロック６５がチェーンフレーム１０の上板１２上面に当接し、第２係止ブロック６６が該チェーンフレーム１０の下板１３底面に当接し、第３係止ブロック６７がチェーンフレーム１０の下板１３底面の別側に当接し、続いて駆動ユニットを介して転動部品６０がレール部品５０に対して移動する。
【００１６】
このとき、該チェーン節ユニット１は回転軸部品２０の固定部品２１により隣接するチェーン節ユニット１に接続された回転部品２３に対して回転し、該チェーン節ユニット１のチェーンフレーム１０は押動ユニット５の転動部品６０の作用を受けて回転し、これにより該チェーンフレーム１０のツールホルダ３０の軸線角度が変更され、それが加工主軸と平行とされ、こうしてツール交換フローが簡易化され、ツール交換の時間が節約され、加工効率がアップされ、さらにツール交換装置の構造が簡易化され、その製造、組立及び修理コストが減らされる。
【００１７】
図７に示されるように、駆動ユニット９はツールマガジン内に設けられ、且つ構造は多種類があり、ここではそのうちの１例について説明するが、これは本考案の駆動ユニット９の構造を限定するものではない。図示されるように、転動部品６０の第３係止ブロック６７の１側にネジ孔が設けられ、延伸棒９５が螺合され、該延伸棒９５の一端にネジ部９５１が設けられ、別端は第２連接棒９４の滑り溝９４１内に挿入される円柱９５２とされ、該第２連接棒９４の両端にネジ孔９４２と滑り溝９４１が設けられ、転動部品６０は円弧運動し、ゆえに、転動部品６０に螺合された延伸棒９５も円弧運動し、延伸棒９５の円柱９５２を引っ張る第２連接棒９４は、それが行なう円弧運動に合わせて、相互に組み合わされる部分に、円柱９５２と軸線が垂直とされる滑り溝９４が設けられる。揺動部品９２は三角形板体とされ、それに枢軸孔９２３と二つの滑り孔９２１、９２２が設けられ、ボルト９６が枢軸孔９２３を通り、ネジ孔９３１内にねじ込まれ、これにより揺動部品９２は枢軸座９３に枢設されて回転し、該滑り孔９２１と第２連接棒９４の一端のネジ孔９４２は対応し、ボルト９６が滑り孔９２１を通り第２連接棒９４の一端のネジ孔９４２にねじ込まれ、これにより揺動部品９２と第２連接棒９４がインタラクティブ関係を形成し、該揺動部品９２のもう一つの滑り孔９２２は第１連接棒９１の一端のネジ孔９１２に対応し、並びにボルト９６が通されて螺合され、そのうち、該第１連接棒９１のネジ孔９１２と異なる一端に、駆動軸９０のネジ部９０１を通す貫通孔９１１が設けられ、該ネジ部９０１にナット９０２が組み合わされて、駆動軸９０と第１連接棒９１が固定される。ゆえに、駆動軸９０が前後に移動し伸縮する時、第１連接棒９１が駆動されて前後に移動し、第１連接棒９１の一端が揺動部品９２を押動してボルト９６が螺合された枢軸孔９２３を回転中心として旋回させ、これにより揺動部品９２にネジ止めされた第２連接棒９４を移動させ、第２連接棒９４の滑り溝９４１内に挿入された延伸棒９５を協働させ、これにより、延伸棒９５に螺合された転動部品６０を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】チェーン式ツールマガジンの外観図である。
【図２】本考案中のツールガイド結構の分解図であり、それは各部品と態様と関係位置を示す。
【図３】本考案中のツールガイド結構の組合せ外観図である。
【図４】本考案中のツールガイド結構の組合せ立体断面図である。
【図５】本考案中のツールガイド結構の動作前の側面断面図である。
【図６】本考案中のツールガイド結構の動作後の側面断面図である。
【図７】本考案の実施例の駆動ユニットと押動ユニットの立体分解図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  チェーン節ユニット            １０  チェーンフレーム
１１  立板                        １１０  枢設孔
１１１  貫通孔                    １２  上板
１２０  収容孔                    １２１  枢軸孔
１３  下板                        １３０  収容孔
１３１  枢軸孔                    １５  枢軸棒
２０  回転軸部品                  ２１  固定部品
２１０  ネジ孔                    ２１１  玉溝
２２  ネジ部品                    ２３  回転部品
２３０  軸部                      ２３１  ネジ孔
２３２  凸部                      ２３３  ネジ孔
２４  スチールボール              ２５  連接部品
２５０  孔                        ２５１  玉溝
２６  ネジ部品  
２８  調整ボルト                  ３０  ツールホルダ
３１  係止溝                      ３２  係止部品
５  押動ユニット                  ５０  レール部品
５１  収容空間                    ５２  案内片
５５  側片                        ６０  転動部品
６２  案内溝                      ６５  第１係止ブロック
６５０  当接面                    ６６  第２係止ブロック
６６０  当接面                    ６７  第３係止ブロック
６７０  当接面                    ７  スプロケット
８  ツール交換装置                ９  駆動ユニット
９０  駆動軸                      ９１  第１連接棒
９２  揺動部品                    ９３  枢軸座
９４  第２連接棒                  ９５  延伸棒