(57)【要約】電動モータの駆動力で前進させることができて、しかも激しい押し合い状態を実現することができる迫力のある格闘フィギュア玩具を提供する。移動機構４１の駆動源として電動モータ２７を用いる。電気二重層コンデンサ２５を本体３の上半身部分１１内に配置し、電動モータ２７を本体３の下半身部分１９内に配置する。コンデンサ２５の重心Ｇ１を電動モータ２７の重心Ｇ２よりも本体３の前方側に位置させる。コンデンサ２５を、一対のコンデンサ電極が電動モータ２７側に位置するように上半身部分１１の本体部１２内に配置する。
2003095053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格闘動作の際に動く可動部材が取り付けられる本体と、
前記本体内に配置された蓄電手段と、
前記本体内に配置され且つ前記蓄電手段を電源として動作する電動モータと、
前記本体内に配置され且つ前記電動モータを駆動手段として前記可動部材を動かす駆動リンク機構と、
前記電動モータを駆動手段として前記本体を移動させる移動機構とを備え、
前記蓄電手段が電気二重層コンデンサであることを特徴とする格闘フィギュア玩具。
【請求項２】
前記蓄電手段が前記電動モータの上方位置に配置されており、
前記蓄電手段の重心が前記電動モータの重心よりも前記本体の前方側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項３】
前記電気二重層コンデンサは、一対のコンデンサ電極が前記電動モータ側に位置するように前記本体内に配置され、
前記本体の背面または底面側には前記コンデンサを充電する際に充電用電源の電極と接触する一対の充電電極が外部に露出した状態で配置され、
前記一対のコンデンサ電極と前記一対の充電電極とが、一対のリード線を介して接続されていることを特徴とする請求項２に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項４】
前記電動モータは、回転軸が上下方向に延び且つ出力軸部が下側に位置する姿勢で前記本体内に配置され、
前記電動モータは前記出力軸部が位置する側とは反対側の位置に一対の入力端子を備えており、
前記電動モータの前記一対の入力電極と前記電気二重層コンデンサとが電気的に接続されている請求項３に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項５】
格闘の際に動く１以上の可動部材が取り付けられる本体と、
本体内に配置された蓄電手段と、
前記本体内に配置され且つ前記蓄電手段を電源として動作する電動モータと、
前記本体内に配置され且つ前記電動モータを駆動手段として前記１以上の可動部材を動かす駆動リンク機構と、
前記電動モータを駆動手段として前記本体を移動させる移動機構とを備え、
前記蓄電手段が前記電動モータの上方に位置するように前記本体内に配置され、
前記蓄電手段の重心が前記電動モータの重心よりも前記本体の前方側に位置していることを特徴とする格闘フィギュア玩具。
【請求項６】
前記蓄電手段が充放電可能なコンデンサからなることを特徴とする請求項５に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項７】
前記移動機構は、前記電動モータよりも下側に位置して横方向に延びるシャフトと、
前記電動モータの前記出力軸部の回転力で前記シャフトをその軸線を中心にして回転させる回転力伝達機構と、
前記シャフトに取り付けられて設置面上を回転する１以上の車輪とからなり、
前記シャフトは前記電動モータの前記出力軸部よりも前記本体の背面側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項８】
前記電動モータの前記出力軸部よりも前記本体の前記前方側で前記設置面と接触して前記設置面上を摺動する摺動部を備えた摺動部材を更に備え、
前記摺動部材は前記本体の前後方向にスライド可能に前記本体の底部に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項９】
前記摺動部が前記設置面上を回転可能な回転体である請求項８に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１０】
前記摺動部材の少なくとも一部が磁性材料からなる請求項８または９に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１１】
前記１以上の車輪は一対の車輪からなり、
前記一対の車輪の少なくとも一方には、その車輪の重心を前記シャフトの軸中心から偏心させる重心変位部材が設けられている請求項７に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１２】
前記一対の車輪の一方は前記シャフトに対して回転自在に取り付けられている請求項１１に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１３】
前記駆動リンク機構は、前記シャフトの回転により上下動するリンクの動きに応じて前記可動部材を動かすように構成されている請求項５に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１４】
前記移動機構は前記電動モータにより駆動されるシャフトに取り付けられて設置面上を回転する車輪を有しており、
前記駆動リンク機構は、前記車輪に設けられて前記車輪と一緒に前記シャフトを中心にして回動する係合部と、
前記係合部と係合する被係合部を下端側に備えて、前記本体の内部を上下方向に移動する直動リンクと、
前記直動リンクと前記１以上の可動部材との間に配置されて、前記直動リンクの前記上下方向への往復移動に応じて前記１以上の可動部材を動かす可動部材変位機構とを備えている請求項５に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１５】
前記可動部材変位機構は、
前記直動リンクと前記本体側に設けた固定部との間に配置され、前記係合部が前記被係合部に係合しながら回動して前記直動リンクが下方に下げられているときに蓄勢され、前記係合部が前記被係合部から離脱すると放勢されて前記直動リンクを上方に移動させる力を前記直動リンクに付与するように構成されたバネ部材と、
１つの回動中心を中心にして回動可能に前記本体に設けられた前記可動部材と前記直動リンクとの間に形成されて前記直動リンクの上下方向の動きを前記回動中心を中心にした前記可動部材の回動運動に変換する運動変換機構とを備えている請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１６】
前記可動部材変位機構は、
前記直動リンクと前記本体側に設けた固定部との間に配置され、前記係合部が前記被係合部に係合しながら回動して前記直動リンクが下方に下げられているときに蓄勢され、前記係合部が前記被係合部から離脱すると放勢されて前記直動リンクを上方に移動させる力を前記直動リンクに付与するように構成されたバネ部材と、
複数の回動中心を中心にしてそれぞれ回動し得るように前記本体に設けられた複数の前記可動部材と前記直動リンクとの間にそれぞれ形成されて、前記直動リンクの上下方向の動きを前記複数の回動中心を中心にした前記複数の回動部材の回動運動に変換する運動変換機構とを備えている請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１７】
前記１以上の可動部材が、脚部及び／または腕部である請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１８】
前記１以上の可動部材には、前記１以上の車輪の前方側に位置する一対の脚部が含まれており、
前記可動部材変位機構は、前記直動リンクの上下方向の動きを揺動中心を中心にした限定された範囲内の揺動運動に変換する運動変換機構を含んでおり、
前記揺動運動により前記一対の脚部がそれぞれ上下方向に動かされることを特徴とする請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項１９】
前記１以上の可動部材には、前記一対の脚部の上方に配置された一対の腕部が含まれており、
前記可動部材変位機構は、前記一対の脚部の前記上下方向の動きをそれぞれ揺動運動に変換する一対の運動変換機構を備えており、
前記一対の運動変換機構により得られる前記揺動運動により前記一対の腕部がそれぞれ個別に揺動運動をすることを特徴とする請求項１８に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項２０】
前記１以上の可動部材には、前記一対の脚部と該一対の脚部の上方に配置された一対の腕部とが含まれており、
前記可動部材変位機構は、前記直動リンクの上下方向の動きを第１の揺動中心を中心にした限定された範囲内の第１の揺動運動に変換する第１の運動変換機構と、前記第１の揺動中心の上方に位置して前記第１の揺動中心を通る第１の仮想中心線と平行に並ぶ第２の仮想中心線が通る第２の回動中心を中心にした限定された範囲内の第２の揺動運動に前記直動リンクの上下方向の動きを変換する第２の運動変換機構と、前記第２の運動変換機構により得られる前記第２の揺動運動をそれぞれ前記第２の仮想中心線と直交する仮想直交中心線を中心にして限定された角度範囲内を回動する第１及び第２の回動軸の回転運動に変換して前記第１及び第２の回転軸に取り付けられる２つの可動部材を揺動させる第３及び第４の運動変換機構とを備え、前記第１の揺動運動により前記一対の脚部をそれぞれ上下運動させ、前記第１及び第２の回動軸の回動運動により前記一対の腕部をそれぞれ別個に揺動運動させることを特徴とする請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項２１】
前記回転力伝達機構は、前記電動モータの回転数を減少させて前記シャフトの回転トルクを増大させる減速歯車機構からなる請求項７に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項２２】
前記１以上の可動部材には、前記本体の上部に前後方向に回動可能に取付けられた首部が含まれており、
前記直動リンクの上端部に設けられた係止部に前記首部の一部が係止され、前記直動リンクの上下方向方の動きに応じて前記首部が前記前後方向に動くことを特徴とする請求項１４に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項２３】
外装を除く各部品が、前記本体をベースとする一つのフィギュア玩具用機構部品ユニットを構成しており、
前記フィギュア玩具用機構部品ユニットが外装内に配置されている請求項１４，１５または１６に記載の格闘フィギュア玩具。
【請求項２４】
設置面上に請求項１乃至２３に記載の格闘フィギュア玩具が２体以上置かれる格闘フィギュア玩具用リングであって、
前記設置面が中心に向かって下がるように傾斜していることを特徴とする格闘フィギュア玩具用リング。
【請求項２５】
格闘動作の際に動く可動部材を有する本体と、前記本体内に配置された蓄電手段と、前記本体内に配置され且つ前記蓄電手段を電源として動作する電動モータと、前記本体内に配置され且つ前記電動モータを駆動手段として前記可動部材を動かす駆動リンク機構と、前記電動モータを駆動手段として前記本体を移動させる移動機構とを備えた格闘フィギュア玩具と、
２体以上の前記格闘フィギュア玩具が載置される設置面を有する格闘フィギュア玩具用リングと、
前記格闘フィギュア玩具を充電する充電装置とから構成され、
前記格闘玩具フィギュア玩具は、前記蓄電手段が前記電動モータの上方位置に配置されており、前記蓄電手段の重心が前記電動モータの重心よりも前記本体の前方側に位置し、前記蓄電手段のための一対の充電用電極が前記玩具本体の底面側に露出するように設けられている構造を有し、
前記格闘フィギュア玩具用リング及び前記充電装置は、前記充電装置で充電を完了した前記格闘玩具フィギュア玩具が、前記充電装置から前記設置面上に自力で移動し得るように構成されていることを特徴とする格闘フィギュア玩具セット。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、格闘遊びができる格闘フィギュア玩具、格闘フィギュア玩具用リング及び格闘フィギュア玩具セットに関するものである。
背景技術
特公昭５４−２３６２９号公報には、腕や胴体を動かすことができる従来の格闘人形玩具が開示されている。また特許第２７０１１２１号公報には、電池を電源とする電動モータを駆動源として、腕部及び胴部を動かし、これらの動作に応動させて、二本の脚部を前後に動かすことにより格闘人形玩具を前進移動させる技術が開示されている。後者の格闘人形玩具では、二本の電池を、二本の脚部内にそれぞれ収納している。格闘する２体の格闘人形玩具の格闘は、もっぱら胴部の回転と腕の動きにより行われる。
電池を蓄電手段として用いる場合には、スタート時（ダッシュ時）に大きな電流または電力を電動モータに供給することができない。特に電池として充電可能な二次電池を用いた場合には、充放電を繰り返すほど充電量が少なくなる二次電池の特性が災いして、充放電を繰り返せば繰り返すほど、スタート時に流せる電流が低下する問題が発生する。
また特許第２７０１１２１号公報に示された格闘人形玩具では、人形を安定した状態で起立させておくために、重量のある二本の電池を二本の脚部内に配置している。人形の胴部を回転させながら人形を前進させても、その動作だけで人形が倒れることはない。また移動機構には、移動をスムーズにするための車輪が使用されるため、２体の人形がぶつかり合った状態では、脚部を前後に動かしても、いわゆる滑り状態となって、前方への移動量が少なくなり、激しい押し合い状態を実現することができない問題があった。
本発明の目的は、スタート時に電動モータに対して瞬時に大電流を流して、瞬発力のある力強い格闘を実現できる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の目的は、電動モータの駆動力で直接に前進させることができて、しかも迫力のある激しい押し合い状態を実現することができる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の他の目的は、蓄電手段としてコンデンサを用いる場合において、コンデンサの配線を容易にして、しかも配線が損傷を受けることがない格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、電動モータの引出し線の配線が容易な格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の他の目的は、フィギュアの安定性を調節することができる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の別の目的は、設置面側から外部磁力を利用して、変位可能な格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の他の目的は、狭いリング上でも格闘が可能な格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の他の目的は、比較的簡単な構造で格闘フィギュア玩具の可動部材を電動モータの回転力により駆動することができる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、脚部，腕部等の可動部材を１つの電動モータを用いて可動させることができる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、力強く歩行前進しながら格闘しているように見える格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、首を動かしながら格闘することができる格闘フィギュア玩具を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、格闘フィギュア玩具を格闘させるのに好適な格闘フィギュア玩具用リングを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、充電後に格闘フィギュア玩具が自力でリングに移動する格闘フィギュア玩具セットを提供することにある。
発明の開示
格闘フィギュア玩具は、格闘動作の際に動く可動部材が取り付けられる本体を有している。格闘フィギュア玩具は、人、ロボット、動物、昆虫、恐竜、怪獣等の種々の形状を有する。格闘フィギュア玩具の形状が人形の場合、可動部材は例えば脚部や、腕部や、首部であり、格闘フィギュア玩具の形状が牛であれば、可動部材は頭部や脚部である。可動部材の種類及び数は、その格闘フィギュア玩具の形状によって異なってくる。
本体内には、蓄電手段と、蓄電手段を電源として動作する電動モータと、電動モータを駆動手段として可動部材を動かす駆動リンク機構と、電動モータを駆動手段として本体を移動させる移動機構の主要部が配置されている。瞬発力を考慮しなければ、この蓄電手段は、一次電池及び二次電池並びにコンデンサのいずれでもよい。しかし瞬時放電が可能なコンデンサを蓄電手段として用いると、スタート段階において瞬時に大電流を流すことができて、電動モータのトルクまたは回転を高めることができ、格闘フィギュア玩具の瞬発力を高めることができる。特に電気二重層コンデンサを蓄電手段として用いると、瞬発力を非常に高いものとすることができて、パワフルでしかも迫力のある格闘を実現できる。
本発明の格闘フィギュア玩具が格闘人形玩具の場合、格闘フィギュア玩具は、本体内に配置された蓄電手段と、本体内に配置され且つ蓄電手段を電源として動作する電動モータと、本体内に配置され且つ電動モータを駆動手段として脚部及び／または腕部を動かす駆動リンク機構と、電動モータを駆動手段として本体を移動させる移動機構とを備える。本願明細書において、「脚部及び／または腕部を動かす」とは、２本の脚部の少なくとも一方の脚部及び２本の腕部の少なくとも一方の腕部を動かすことと、２本の脚部の一方の脚部のみを動かすことと、２本の腕部の一方の腕部のみを動かすこととを含むものである。そして脚部及び／または腕部を動かす駆動リンク機構及び移動機構の構成は任意であり、特定の機構に限定されるものではない。
本体内における蓄電手段と電動モータの取付構造は任意である。例えば、蓄電手段を本体の上側領域内に配置し、電動モータを本体の下側領域内に配置することができる。この場合、蓄電手段の重心を電動モータの重心よりも本体の前方側（または本体の進行方向側）に位置させるのが好ましい。このようにすると電動モータの出力で移動機構を直接的に駆動するため、格闘フィギュア玩具を従来よりも力強く前進させることができる。また蓄電手段の重心が電動モータの重心よりも前方側に位置することにより、本体まはたフィギュア玩具は前側に傾き易くなる。すなわち蓄電手段の重量が重くなればなるほど、または電動モータの重量が軽くなればなるほど、本体またはフィギュア玩具は前側に傾き易くなる。この傾き傾向は、２体の格闘フィギュア玩具がぶつかり合って格闘を行う際に、両格闘フィギュア玩具を互いに近付ける作用を発揮する。そのため本発明によれば、力強い前進動作を伴って格闘を行うことができ、従来よりも迫力のある格闘フィギュア玩具遊びを体験できる。
本体の構造は任意である。例えば、本体をフィギュア玩具の上半身部分と下半身部分とを組み合わせて構成する場合には、コンデンサを、一対のコンデンサ電極が電動モータ側に位置するように上半身部分内に配置するのが好ましい。またこの場合、本体の背面側（具体的にはフィギュア玩具の背中部分）には、コンデンサを充電する際に充電用電源の電極と接触する一対の充電電極を外部に露出させた状態で配置することができる。そして一対のコンデンサ電極と一対の充電電極とは、一対のリード線を介して接続すればよい。このようにすると上半身部分内にコンデンサを実装する際の配線作業が容易になる。また接続用のリード線を電動モータとコンデンサとの間に形成される安全な空間を通して、上半身部分の背面側の充電用電極まで延ばすことができるので、長期間に亘って使用されてもリード線に外力が加わるおそれがなく、リード線が損傷を受ける可能性がない。また上半身部分の背面側に充電用電極を設けると、背面側には充電の際に障害となるものが実質的に存在せず、しかも広い面積を確保できるため、大きな充電用電極を配置することが可能であり、しかもスムーズに充電を行えるメリットがある。
なおコンデンサを充電するための充電電極は、本体の底面側に露出するように設けてもよい。このようにすると、充電装置の構成を適宜に工夫することにより、格闘フィギュア玩具を立たせた状態で充電を行うことができる。また充電後直ちに格闘フィギュア玩具を充電装置上から格闘リング上に自力で移動させることが可能になる。
なお電動モータは、回転軸が上下方向に延び且つ出力軸部が下側に位置する姿勢で本体内に配置する。そして電動モータからの一対の給電用引出し線を、電動モータとコンデンサとの間の空間内を延ばして一対の充電電極に接続する。給電用リード線を充電電極に接続することにより、充電電極を介して電動モータとコンデンサとを電気的に接続すると、組み立て作業中においてコンデンサ電極に無理な力が加わることがなく、接続不良の発生を未然に防ぐことができる。特にコンデンサの放電は瞬時に大きな電流を流すことが可能であり、接続不良の発生は故障や発熱の原因となるので、前述のような接続構造は実用上のメリットが大きい。
移動機構の構造は任意である。例えば、移動機構は、電動モータよりも下側に位置して横方向に延びるシャフトと、電動モータの出力軸部の回転力でシャフトをその軸線を中心にして回転させる回転力伝達機構と、シャフトに取り付けられて設置面上を回転する一対の車輪とから構成することができる。この場合には、シャフトを電動モータの出力軸部よりも本体の背面側に位置させるのが好ましい。このようにすると玩具の全体の重心位置よりも後方において車輪を回転させることになり、この回転も本体を前方側に傾ける作用を果す。またこの位置関係は本体を後方に倒れ難くする作用も果す。したがって相手の格闘フィギュア玩具の押し込みを受けても、簡単に後方に倒れることがない格闘フィギュア玩具を得ることができる。
本発明の格闘フィギュア玩具は、前方側に傾こうとする傾向を示すが、この傾向があまり強くなると前方側に倒れやすくなる。そこでこのような状態を調整できるようにするためには、電動モータの出力軸部よりも本体の前方側で設置面と接触して設置面上を摺動する摺動部を備えた摺動部材を設ける。この摺動部材は、本体の前後方向に（本体の前面と背面とが並ぶ方向に）スライド可能に本体の底部に取り付けるのが好ましい。このような摺動部材を設けると、摺動部材の引出し長さを適宜に調節することにより、本体を前方側に倒れ難くすることが可能である。そのため相手の格闘フィギュア玩具の特徴を考慮して，摺動部材の引出し長さを適宜に調節することにより、戦略性を持って遊ぶことができるようになり、使用者の興味を高めることができる。なお摺動部として設置面上を回転可能な回転体（車輪や球体等）を用いると、摺動部の接触抵抗が下がるので、格闘フィギュア玩具の前進力が低下するのを防止できる。
また摺動部材の少なくとも一部を磁性材料により形成するのが好ましい。例えば、摺動部材の主要部分または全部をスチール等の磁性材料で構成したり、摺動部材の主要部分を合成樹脂で形成し、その裏面に磁性材料からなる部品を取り付けるようにしてもよい。このようにすると、リングの設置面の下側から永久磁石等により磁力を作用させ、その磁力を移動させることにより外部から格闘フィギュア玩具の動きをコントロールすることが可能になる。その結果、さらに格闘フィギュア遊びのバリエーションが増えて、使用者の興味をさらに高めることができるようになる。
また一対の車輪の少なくとも一方には、その車輪の重心をシャフトの軸中心から偏心させる重心変位部材を設けてもよい。このようにすると車輪の回転にムラができるようになり、このムラが本体に振動を与えることになって、本体の動きをより迫力のあるものとすることができる。
また一対の車輪の一方をシャフトに対して回転自在に取り付けるようにすると、２本の車輪の回転数に差が生じるため、本体が回動するようになる。その結果、設置面の面積が小さくても格闘を継続できる利点がある。なお２つの車輪のうち一方の車輪の径を小さくしても同様の作用が得られる。また一方の車輪の幅を他方の車輪の幅よりも大きくして接触抵抗を変えるようにしても、回動動作を得ることができる。
駆動リンク機構の構成は、任意である。例えば、シャフトに固定されたカムの動きに応じて脚部及び／または腕部等の可動部材を動かすように構成してもよい。
また移動機構が、電動モータにより駆動されるシャフトに取り付けられて設置面上を回転する１以上の車輪を有している場合には、駆動リンク機構を次のように構成することができる。駆動リンク機構は、車輪に設けられて車輪と一緒にシャフトを中心にして回動する係合部と、この係合部と係合する被係合部を下端側に備えて、本体の内部を上下方向に移動し得るように配置された直動リンクと、この直動リンクと１以上の可動部材との間に配置されて、直動リンクの上下方向への往復移動に応じて１以上の可動部材を動かす可動部材変位機構とを備えた構成とすることができる。上下方向に移動する直動リンクを用いると、上下方向に分散して配置される複数の可動部材を１つのリンクを動かすことにより、簡単な構造で可動させることができる。
例えば、可動部材変位機構は、直動リンクに対して設けられるバネ部材と、運動変換機構とから構成することができる。バネ部材は、直動リンクと本体側に設けた固定部との間に配置される。そしてバネ部材は、係合部が被係合部に係合しながら回動して直動リンクが下方に下げられているときに蓄勢され、係合部が被係合部から離脱すると放勢されて直動リンクを上方に移動させる力を直動リンクに付与するように構成されている。ここで用いる運動変換機構は、１つの回動中心を中心にして回動可能に本体に設けられた可動部材と直動リンクとの間に形成されて直動リンクの上下方向の動きを回動中心を中心にした可動部材の回動運動に変換する。なお本願明細書において回動とは、所定の限定された角度範囲内を前記回動中心を中心にして回動する揺動動作を含むものである。可動部材が複数ある場合、運動変換機構も複数設けられることになる。
この駆動リンク機構は、構成が非常に簡単でしかも少ないパーツで構成することができる。特に直動リンク機構の往復動作という単純な動作で、任意の数の可動部材を動作させることができる。
１以上の可動部材に１以上の車輪の前方側に位置する一対の脚部が含まれている場合には、可動部材変位機構を次のようにする。即ち可動部材変位機構を、回動中心を中心にした限定された範囲内の揺動運動に直動リンクの上下方向の動きを変換する運動変換機構を含んだものとする。そして揺動運動により一対の脚部をそれぞれ上下運動させる。このような構成にすると、一対の脚部を動かしながら前進しているように見る者に印象づけることができるので、格闘玩具ゲームの興味を増大させることができる。この場合、可動部材変位機構には、一対の脚部の上下方向の動きをそれぞれ揺動運動に変換する一対の運動変換機構を設けてもよい。このような構成を用いると、一対の運動変換機構により得られる２つの揺動運動により一対の腕部をそれぞれ個別に揺動運動させることができる。
また１以上の可動部材として、一対の脚部と該一対の脚部の上方に配置された一対の腕部とが含まれている場合には、直道リンクを含む可動部材変位機構を次のように構成することができる。すなわち可動部材変位機構に第１の運動機構〜第４の運動機構を設ける。第１の運動変換機構は、直動リンクの上下方向の動きを第１の揺動中心を中心にした限定された範囲内の第１の揺動運動に変換する。第２の運動変換機構は、第１の揺動中心の上方に位置して第１の揺動中心を通る第１の仮想中心線と平行に並ぶ第２の仮想中心線が通る第２の回動中心を中心にした限定された範囲内の第２の揺動運動に、直動リンクの上下方向の動きを変換する。そして第３及び第４の運動変換機構は、第２の運動変換機構により得られる第２の揺動運動をそれぞれ第２の仮想中心線と直交する仮想直交中心線を中心にして限定された角度範囲内を回動する第１及び第２の回動軸の回転運動に変換し、第１及び第２の回転軸に取り付けられる２つの可動部材を揺動させる。このようにすると、簡単な構成で、第１の揺動運動により前記一対の脚部をそれぞれ上下運動させることができ、また第１及び第２の回動軸の回動運動により一対の腕部をそれぞれ別個に揺動運動させることができる。
回転力伝達機構を、電動モータの回転数を減少させて前記シャフトの回転トルクを増大させる減速歯車機構により構成すると、ゆっくりとした力強い動きを格闘フィギュア玩具に与えることができる。
なお外装を除く各部品を用いて、本体をベースにした一つのフィギュア玩具用機構部品ユニットを構成してもよい。このようにすると、共通のフィギュア玩具用機構部品ユニットを用いて多種類の格闘フィギュア玩具を製造することも可能になる。また製造工程が簡単になる利点が得られる。
本発明の格闘フィギュア玩具は、例えば、平坦な設置面上に２体の格闘フィギュア玩具を向かい合わせた状態にして、両者に闘いを行わせることができる。この場合、設置面が中心に向かって下がるように傾斜している専用のリングを用いると、常に２体の格闘フィギュア玩具が接近するようになるので、闘いをスムーズに行わせることができるようになる。
なお設置面上に、格闘フィギュア玩具の移動方向を規制するレール等の移動方向規制手段を配置してもよいのは勿論である。
格闘フィギュア玩具と、専用のリングと、充電装置とから格闘フィギュア玩具セットを構成する場合には、格闘玩具フィギュア玩具として、蓄電手段のための一対の充電用電極が玩具本体の底面側に露出するように設けられている構造を有するものを用いる。そして格闘フィギュア玩具用リング及び充電装置は、充電装置で充電を完了した格闘玩具フィギュア玩具が、充電装置から設置面上に自力で移動し得るように構成するのが好ましい。このようにするとスピーディに格闘フィギュア玩具ゲームを進行することができる。
発明を実施するための最良の形態
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の格闘フィギュア玩具１を格闘人形玩具に適用した一実施の形態の斜視図及びこの格闘フィギュア玩具の動作中の一態様を示す正面図である。この格闘フィギュア玩具１の本体３は一対の腕部５，７及び頭部９を有する上半身部分１１と、移動台車１３及び一対の脚部１５，１７を有する下半身部分１９と、後述する摺動部材７９とを備えている。図１（Ｂ）から分かるように、この実施の形態の格闘フィギュア玩具１は、左腕部７と左脚部１７とが、後述する電動モータを駆動源として揺動運動する可動部材を構成するものである。人形の種類によって、腕部及び脚部の動きは任意であり、２本の脚部の一方のみを動かしても、または両方を動かしてもよく、更に２本の腕部の一方を動かしても、また両方を動かしてもよい。また脚部または腕部の一方のみを動かしてもよいが、両者を連動させてもよい。この格闘フィギュア玩具１は、図２に示すように、設置面２３上に２体を互いに向かい合うようにして置いて格闘させて遊ぶものである。
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本体３の内部構造を示す断面図である。なおこれらの図は、部品の配置構造と配線を概略的に示すことを目的として作成したものであり、また頭部、腕部、内部部品の取り付け構造及び駆動リンク機構並びに制御回路等は省略してある。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、特に移動機構の構造を示すために作成した概略図である。なお図３及び図４に示した内部構造は、図１に示したものと異なって、右の腕部５と右の脚部１５を動かすものである。
この実施の形態においては、本体３を構成する上半身部分１１と下半身部分１９とは、内部に連続する収納空間を形成するようにそれぞれ合成樹脂製部品が組み合わされて構成されている。図３には詳しく示していないが、上半身部分１１と下半身部分１９とは、公知の嵌合構造または接合構造を用いて組み合わされている。上半身部分１１の本体部１２内には、蓄電手段を構成するコンパクトで容量の大きな円筒状の電気二重層コンデンサ２５が配置されている。このコンデンサ２５は、円筒状本体の長手方向の一端面上に図示しない一対のコンデンサ電極を備えている。この実施の形態では、一対のコンデンサ電極が下側に位置するように（電動モータ２７側に位置するように）、コンデンサ２５が配置されている。コンデンサ２５の位置決め及び固定のために、本体部１２の内部には複数のリブ壁によって囲まれたコンデンサ収納空間が形成されている。コンデンサ２５は、このコンデンサ収納空間内に接着剤を介して嵌合されて固定されている。上半身部分１１の本体部１２の背面部分には、コンデンサ２５を充電する際に充電用電源の電極と接触する一対の充電電極２９及び３１が、一端を外部に露出させた状態で固定されている。一対の充電電極２９及び３１の他端は、本体部１２の内部に露出している。この一対の充電電極２９及び３１は、それぞれ上下方向に延びる板状形状を有している。一対の充電電極２９及び３１の本体部１２内に位置する他端の下側端部には、芯線の一端が前述の一対のコンデンサ電極にそれぞれ半田付け接続された一対のリード線３３及び３５の芯線の他端が半田付け等を用いて接続されている。
また本体３の下半身部分１９の移動台車１３内には、直流の電動モータ２７が配置されている。電動モータ２７は、回転軸が上下方向に延び且つその出力軸部２８が下側に位置する姿勢で移動台車１３内に配置されている。コンデンサ２５の場合と同様に、移動台車１３の内部には、リブ壁部によって囲まれた電動モータ収納空間が形成されており、電動モータ２７は、この電動モータ収納空間内に嵌合されて固定されている。この電動モータ２７の出力軸部２８が延びる方向と反対側の方向の端部には、一対の給電用引出し線３７及び３９の芯線の一端が接続された一対の入力端子が設けられている。一対の給電用引出し線３７及び３９の芯線の他端は、充電電極２９及び３１の本体部１２内に位置する部分の下側端部に半田付け等により接続されている。
一対のリード線３３及び３５と一対の給電用引出し線３７及び３９とは、ともにコンデンサ２５と電動モータ２７との間に形成された空間Ｓ１と、コンデンサ２５と本体部１２の背面部分との間に形成された安全な空間Ｓ２（駆動機構や移動機構を構成するリンクが存在しない空間）を通って充電電極２９及び３１まで延びている。
図３（Ｂ）に示されるように、この実施の形態では、蓄電手段を構成するコンデンサ２５の重心Ｇ１を電動モータ２７の重心Ｇ２よりも本体３の前方側に位置させている。このようにすると、本体３は前側に傾き易くなる。好ましくは、可能な範囲でコンデンサとして重量の重いものを用いる。コンデンサの重量が重くなればなるほど、本体は前側に傾き易くなる。この傾き傾向が、２体の格闘フィギュア玩具がぶつかり合って格闘を行う際に、両格闘フィギュア玩具を互いに近付ける作用を発揮するので、力強い前進動作を伴って格闘を行うことが可能になる。特にこの実施の形態のように、細長いコンデンサをその長手方向が上下方向に向くように立てて配置するとコンデンサの重心位置が高くなるので、傾く傾向は更に強くなる。
この例の移動機構４１は、電動モータ２７よりも下側に位置して横方向に延びるシャフト４３と、電動モータ２７の出力軸部２８の回転力でシャフト４３をその軸線を中心にして回転させるウオーム４５とウオーム歯車４７とからなるウオーム・ギヤによって構成された回転力伝達機構４９（図３では省略してある）と、シャフト４３に取り付けられて設置面上を回転する一対の車輪５１，５３とから構成されている。シャフト４３は、移動台車１３の対向する一対の壁部１３ａ及び１３ｂに回転自在に支持されている。シャフト４３の中央部には、ウオーム歯車４７が固定されている。ウオーム歯車４７は、電動モータ２７の出力軸部２８に固定されたウオーム４５の螺旋状歯車と噛み合っており、両者で倍力機構を構成している。したがって電動モータ２７のトルクが小さくても、このトルクを倍力機構により増大させてシャフト４３に伝達している。車輪５１はシャフト４３に対して固定されているが、車輪５３はシャフト４３に対しては固定されていない。車輪５３は、シャフト４３との間の摩擦力を介して回転するか、または車輪５１の回転に伴って付随的に回転する。このような構成にすると、車輪５３の回転数が車輪５１の回転数よりも多くなり、その差分に応じて移動台車１３はカーブを描いて回り出す。その結果、この格闘フィギュア玩具は、狭い設置面であっても十分に格闘を行うことができる。なおこの実施の形態では、車輪５１の幅を車輪５３の幅よりも広くして設置面との間の摩擦抵抗を大きくすることにより、車輪５１を少ない滑りで回転させるようにしている。また車輪５１には、その車輪５１の重心をシャフト４３の軸中心から偏心させる重心変位部材５５が固定されている。なおこの重心変位部材５５は、本実施の形態で用いる駆動リンク機構とは異なる他の駆動リンク機構の一部として利用することもできる。この点については後に説明する。
またシャフト４３には、カム５７が固定されている。このカム５７は、腕部５と脚部１５とを電動モータ２７を駆動源として回転させるための駆動リンク機構の一部を構成するものである。図５には、シャフト４３に固定されたカム５７を用いた駆動リンク機構５９の一例が示されている。この駆動リンク機構５９では、カム５７と接触する従動子６１を備えたリンク６３の一端が、第１の回転中心６５を有する第１の軸６７に対して固定されている。第１の軸６７は、移動台車１３に回転自在に保持されている。リンク６３は、リンク６３をカム５７側に付勢するバネ力を発生するバネ６４によって常時付勢されている。したがってリンク６３は、カム５７の動きに応じて揺動する。
第１の軸６７には、脚部１５の基部が固定されている。したがって脚部１５は、第１の軸部６７の揺動に応じて前後に揺動することになる。また第１の軸６７にはリンクとしての第１の円板６９が固定されている。そしてこの第１の円板６９には、回り対偶を介して連結リンク７１の一端が取り付けられている。そして連結リンク７１の他端は、回り対偶を介して第２の軸７３に固定された第２の円板７５に取り付けられている。第２の軸７３は、右の腕部５が固定される軸であり、この第２の軸７３は上半身部分１１の本体部１２に回動自在に固定されている。この駆動リンク機構５９では、電動モータ２７の回転でシャフト４３が回転すると、楕円形状のカム５７が回転し、リンク６３が揺動することにより脚部１５が前後に動く。同時に第１の円板６９と第２の円板７５とが連結リンク７１を介して同期して揺動し、この揺動動作により第２の軸７３が揺動して腕部５が上下方向に揺動動作をする。図５に示した駆動リンク機構５９は、あくまでも例であり、本発明を実施する場合には、どのような構造の駆動リンク機構を用いてもよいのは勿論である。
この格闘フィギュア玩具は、前方側に傾こうとする傾向を示すが、この傾向があまり強くなると前方側に倒れやすくなる。そこでこのような状態を調整できるようにするためには、この実施の形態では、電動モータ２７の出力軸部２８よりも本体３の前方側で設置面と接触して設置面上を摺動する摺動部７７を備えた摺動部材７９を設けている。この摺動部材７９は、本体３の下半身部分１９の移動台車１３の底部に交換可能に取り付けられている。長さの異なる複数種類の摺動部材を用意しておき、戦略に応じて摺動部材を交換するようにしてもよい。また摺動部材７９を、本体３の前後方向に（本体３の前面と背面とが並ぶ方向に）スライド可能に本体３の一部を構成する移動台車１３の底部に取り付ける構造を採用してもよい。スライド可能な摺動部材７９を設けると、摺動部材７９の引出し長さを適宜に調節することにより、本体３を前方側に倒れ難くすることが可能になる。
図７は、摺動部材７９´の変形例を示している。この摺動部材７９´は、摺動部７７´が設置面上を回転可能な車輪（回転体）によって構成されている。このような構造の摺動部材７９´を用いると、摺動部７７´の接触抵抗が下がるので、格闘フィギュア玩具の前進力が低下するのを防止できる。なお図７の摺動部材７９´は、車輪が取り付けられる本体部分がスチール（磁性材料）によって構成されている。したがって後述するリングの設置面の下側から永久磁石等により磁力を摺動部材７９´に作用させ、その磁力を移動させることにより外部から格闘フィギュア玩具の動きをコントロールすることができる。
図８（Ａ）及び（Ｂ）は、格闘フィギュア玩具を格闘させる際に使用するのに適したリング８１の平面図と一部切り欠き正面図である。このリング８１は、平面形状がほぼ正四角形をなす台座８３と、この台座８３の四隅に固定された４本のポール８５と、破線で示した２本のリングロープ８７とから構成されている。リングロープ８７としては、ゴム紐のように延び縮みするものが好ましい。台座８３の表面すなわち格闘フィギュア玩具１を置く設置面８４は、中心の平坦面８４ａに向かって下がるように傾斜している。具体的には、設置面８４は、中央の平坦面８４ａと、台座８３の各辺から平坦面８４ａに向かうに従って下がるように傾斜する４つの傾斜面８４ｂ〜８４ｅとから構成されている。このような設置面８４を形成すると、常に２体の格闘フィギュア玩具が中央部付近で接近するようになり、狭いリング上で闘いをスムーズに行わせることができるようになる。
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、上記実施の形態の格闘フィギュア玩具専用に開発した充電器９１の平面図及びガイドアームを伸ばした状態の正面図である。この充電器９１の充電器本体９３内部には、単三電池が３本直列に接続されて収納されている。充電器本体９３の一端には、２つの充電用電極９４，９４が格闘フィギュア玩具１に設けた一対の充電電極２９及び３１と同じ間隔を開けて配置されている。そして充電器本体９３には，２本のガイドアーム９５，９５の一端が回動可能に取り付けられている。この２本のガイドアーム９５，９５は、図９（Ａ）の状態から１８０度回転して図９（Ｂ）の状態で回転を停止する。格闘フィギュア玩具１の上半身部分１１の本体部１２には、このガイドアーム９５，９５が挿入される２つの嵌合孔（図示せず）が一対の充電電極２９，３１を間に挟むようにして形成してある。したがって玩具の使用者は、ガイドアーム９５，９５を嵌合孔に差し込む作業を行うことにより、簡単且つ確実にコンデンサ２５を充電することができる。なおこの玩具には、特にスイッチは設けられておらず、コンデンサ２５の電荷が放電し終わった時点で動作を停止する。
図１０（Ａ）乃至（Ｅ）は、上記実施の形態の駆動リンク機構５９に代えて用いることができる他の駆動リンク機構１５９の構造と動作の過程をそれぞれ示している。なお図１０（Ａ）乃至（Ｅ）に示された構造には、図３〜図５に示した前の実施の形態を構成する部材と同様の部分に、図３〜図５に付された符号の数に１００の数を加えた数を符号として付してある。また車輪１５１及び回転プレート１７５並びに後述する直動リンク１８１は、理解を容易なものとするために、透明なものとして図示してある。そして腕部１０５及び脚部１１５の本体部分は、破線で示してある。
この実施の形態の駆動リンク機構１５９では、シャフト１４３に固定された車輪１５１の内側に設けられた重心変位部材として用いられる円柱状の係合部１５５が駆動リンク機構１５９の一部を構成している。直動リンク１８１は、下端側にＬ字状の被係合部１８２を備えている。なお被係合部１８２の側面には、補強用板状部１８３が一体に設けられている。直動リンク１８１の中間部分には、幅広の平板部１８４が設けられている。この平板部１８４の中央部には、脚部１１５の回転中心となる軸１６７が嵌合される孔１８５が形成されている。この孔１８５の形状は、上下方向に延びる直線状の辺１８６と、この辺の両側に位置してこの辺と連続する下側湾曲部１８７と上側湾曲部１８８とを備えるものであれば、任意である。平板部１８４の下側の側面には係合片１８９が一体に設けられている。この係合片１８９は、後述するように、脚部１１５に設けたピン１９０を押し上げる機能を発揮する。ピン１９０は、軸１６７の径方向外側に位置している。平板部１８４の上側の側面には、バネ部材１９１の中空部を貫通する図示しないポールが固定されるポール固定片１９２が一体に設けられている。バネ部材１９１はこの図示しないポールに沿って圧縮または伸縮する。移動台車１１３のケース部分（本体の一部）の内壁には、バネ部材１９１の下側端部が当接する固定部１９３が一体に設けられている。バネ部材１９１は、ポール固定片１９２と固定部１９３との間に配置されている。バネ部材１９１は、直動リンク１８１が下方に移動することにより圧縮され、直動リンク１８１が上方に移動することにより伸びる。直動リンク１８１の上端側の側面には、腕部１０５の回転中心となる軸１７３に固定された回転プレート１７５に固定されたピン１９４と当接して回転プレート１７５を回転させる機能を果たすフック部１９５が形成されている。
図１０（Ａ）に示す位置に車輪１５１に設けた係合部１５５が変位すると、係合部１５５と直動リンク１８１の被係合部１８２とが係合する。係合の直前まで、脚部１１５は上に上がった状態にある。腕部１０５は、重力により最も下側の位置にある。また回転プレート１７５のピン１９４は、直動リンク１８１のフック部１９５に当たっている。更に車輪１５１が回転して、図１０（Ｂ）に示す位置に係合部１５５が回動すると、直動リンク１８１は下方に移動し、バネ部材１９１は圧縮される。このときフック部１９５も下方に移動して、回動プレート１７５に設けたピン１９４は時計回り方向に回動する。その結果、腕部１０５は時計回り方向に回動する。また係合片１８９が下方に移動して、係合片１８９とピン１９０との係合が解除される。その結果、脚部１１５は、自重で軸１６７を中心にして反時計回り方向に回動する。
更に車輪１５１が回転して、図１０（Ｃ）に示す位置まで係合部１５５が回動して係合部１５５が被係合部１８２から離れる直前において、直動リンク１８１は最も下の位置まで下がる。この状態では、孔１８５の上側湾曲部１８８に軸１６７が嵌合した状態にある。またフック部１９５も最も下側の位置まで下がっており、腕部１０５は最も上の位置まで上がっている。
図１０（Ｄ）に示すように、更に車輪１５１が回転して係合部１５５と被係合部１８２との係合が解かれると、圧縮されたバネ部材１９１の復元力（バネ力）で直動リンク１８１は上方に押し上げられる。直動リンク１８１の上方への移動に伴って、係合片１８９も上方に移動し、脚部１１５に設けたピン１９４を上に押し上げる。その結果、脚部１１５は軸１６７を中心にして時計回り方向に回動し、脚部１１５が上方に上がる。また直動リンク１８１が上方に移動すると、フック部１９５が上方に移動し、回動プレート１７５に設けたピン１９４とフック部１９５の強い係合関係が解除される。その結果、腕部１０５は自重によって軸１７３を中心にして反時計回り方向に回動し、ピン１９４がフック部１９５と係合したときに、腕部１０５の回動が停止する。
図１０（Ｅ）に示すように、軸１６７に孔１８５の下側湾曲部１８７が当接した状態で、直動リンク１８１は停止する。そして車輪１５１が更に回転して、再度係合部１５５が被係合部１８２に係合するようになると、図１０（Ａ）の状態となり、以後前述の動作が繰り返される。
上記実施の形態では、片側の腕部と脚部を１つの駆動リンク機構により連動して動作させている。しかしながら同様の駆動リンク機構をさらに１つ設け、残りの別の腕部と脚部を連動して動作させるようにしてもよいのは勿論である。その場合には、前述の車輪とは別の車輪を利用して、別の駆動リンク機構を動作させるようにすればよい。
図１１（Ａ）は、格闘フィギュア玩具の移動方向を規制する移動方向規制具１９８の上に格闘フィギュア玩具を配置した状態の斜視図を示している。この移動方向規制具１９８は、図１１（Ｂ）に示すように、平板の幅方向の両端にそれぞれ所定の間隔を開けて２本のガイドレール１９７，１９９を一体に設けた構造を有している。２本のガイドレール１９７，１９９間には、それぞれ車輪１５１及び１５３が入る。その結果、格闘フィギュア玩具は、ガイドレールに沿った直線移動動作を行う。なお前述の別の駆動リンク機構を設ける場合には、図１１（Ｂ）に示すように、他方の車輪１５３にも係合部１５４を配置する。
図１２は、他の移動方向規制具２００の上に格闘フィギュア玩具を配置した状態の斜視図を示している。この移動方向規制具２００は、平板の幅方向の両端にガイド壁部２０１及び２０３を備えた構造を有している。移動方向規制具の構造は上記に限定されるものではなく、種々の構造を採用することができる。
図１３は、本発明の他の実施の形態の格闘フィギュア玩具３０１の外観を示す斜視図である。この格闘フィギュア玩具３０１は、二本の足３０３及び３０５と、２つの頭３０７及び３０９と、２枚の羽３１１及び３１３とを備えている。二本の足３０３及び３０５が足踏み動作を行い、２つの頭３０７及び３０９が前後運動をする。この格闘フィギュア玩具３０１は、ビニール製の外装の内部に、図１４に示すようなフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５が入っている。図１５は、このフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５はの分解斜視図を示している。また図１６はフィギュア玩具用機会部品ユニットの側面図を示している。さらに図１７はこのフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５を底面側から見たときの車輪の位置関係を示す図である。以下図１５を中心にしてこのフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５の構造を説明する。
フィギュア玩具用機構部品ユニット３１５は、合成樹脂製の本体３１６（図１４，図１６）を備えている。本体３１６は、二つ割りの本体半部３１７及び３１９により構成されている。本体３１６の内部には、下から上に並ぶように、移動機構収納室内３２１と、電動モータ収納室３２３と、コンデンサ収納室３２５とが形成されている。なお図１５では、これらの収納室を構成する一方の部品本体半部３１９の部分に対して符号を付してある。コンデンサ収納室３２５には、円筒状の電気二重層コンデンサ３２７が収納されている。電気二重層コンデンサ３２７は、コンデンサ電極３２９及び３３１が、電動モータ収納室３２３側に向く姿勢でコンデンサ収納室３２５内に収納されている。電動モータ収納室３２３には、外形形状が角型の電動モータ３３３が、出力軸部を下側に向けるように収納されている。この電動モータ３３３の出力軸部にはウォーム歯車３３５が取付けられている。電動モータ３３３の入力端子は３３７及び３３９は、コンデンサ収納室３２５側に向いている。入力端子３３７及び３３９は、コンデンサ収納室３２５と電動モータ収納室３２３とを仕切る仕切り壁に設けられた貫通孔３４０を通ってコンデンサ収納室３２５内に突出している。電動モータ３３３の出力軸部は、電動モータ収納室３２３と移動機構収納室３２１とを仕切る壁に設けられた貫通孔３４２を通って移動機構収納室３２１内に突出している。なお図１５には、貫通孔３４２の一部を示してある。
移動機構収納室３２１内には、歯車３４１，３４３，３４５及び３４７と、車輪３４９が収納されている。歯車３４１はシャフト３５０を中心にして回転する。歯車３４１は、ウォーム歯車３３５と噛み合って回転する。歯車３４３と歯車３４５は一体に構成されており、シャフト３５１を中心にして回転する。歯車３４１は歯車３４３と噛み合い、歯車３４３と一緒に回転する歯車３４５は、歯車３４７と噛み合う。歯車３４７と車輪３４９が取付けられたシャフト３５２は、車輪３４９と一体に形成されている。車輪３４９の一方の側面上には、シャフト３５２を中心にして回転する係合部３５３が一体に形成されている。この係合部３５３は円柱形状を呈している。歯車３４７はシャフト３５３と一緒に回転する。本実施の形態では、この歯車機構により電動モータ３３３の回転数を減じた上で、シャフト３５２の回転トルクを増大させている。したがってゆっくりと力強くフィギュア玩具を前進させることができる。
本体半部３１７の前方側壁部の中央部には、円板部３５５が一体に形成されており、この円板部３５５の中央には固定軸３５７が設けられている。本体半部３１９の中央部には、円板部３５５の一部が嵌合される円弧状の凹部３５９が形成されている。また本体半部３１７及び３１９の前方側壁部にはそれぞれ、上下方向に間隔を開けてそれぞれ２つのガイド部材３６１及び３６３と２つのガイド部材３６５及び３６７が一体に形成されている。これらのガイド部材３６１〜３６７は、横断面形状が逆Ｌ字形を呈している。２つのガイド部材３６１及び３６３と２つのガイド部材３６５及び３６７は、互いに向かい合うように形成されている。ガイド部材３６１及び３６３と本体半部３１７の前方側壁部との間の隙間、ガイド部材３６５及び３６７と本体半部３１９の前方側壁部との間の間隙に、後述する直動リンク３６９の本体プレート３７０の長手方向と直交する幅方向の縁部３７１及び３７３がスライド可能に嵌合される。
本体半部３１７の前方側壁部には、ガイド部材３６３の下側の位置に矩形状の窓部３７５が形成されている。この窓部３７５からは、直動リンク３６９の下側端部に一体に形成された被係合プレート３７７が移動機構収納室３２１内に挿入される。被係合プレート３７７には、車輪３４９に一体に設けられた円柱状の係合部３５３がスライド可能に嵌合されるＵ字状の溝３７９が形成されている。係合部３５３は、車輪３４９の回転に伴って溝３７９内をスライドし、被係合プレート３７７は上下方向に往復動作をする。その結果、直動リンク３６９も、車輪３４９の回転に伴って上下方向に往復動作をする。前述のように、直動リンク３６９の本体プレート３７０の縁部３７１及び３７３が、ガイド部材３６１及び３６３とガイド部材３６５及び３６７とによってガイドされているので、直動リンク３６９が前方に飛び出ることはない。直動リンク３６９の本体プレート３７０の中央部には、本体プレート３７０の長手方向に伸びる貫通孔３８１が形成されている。この貫通孔３８１には、前述の固定軸３５７が挿入される。また本体プレート３７０の中央部には、横方向に突出する突出部３８２が一体に形成されている。そしてこの突出部３８２には、固定軸３８３が一体に設けられている。この固定軸３８３は、本体プレート３７０の中心から変位した位置にある。すなわちこの固定軸３８３は、本体３１５の中心（２つの本体半部３１７及び３１９の当接面）上には位置していない。
符号３８５及び３８６で示した部品は、一対の脚部である。この一対の脚部３８５及び３８６は、車輪取付部３８７及び３８８とスライド部３８９及び３９０とを一体に有している。車輪取付部３８７及び３８８には、一対の車輪３９１がシャフト３９２を用いて回転自在に取付けられている。車輪取付部３８７及び３８８の下側部分は、車輪３９１を覆うカバー形状に形成されている。スライド部３８９及び３９０には、上下方向に伸びる細長い貫通孔３９３が形成されている。これらの貫通孔３９３には、ガイド部材３６１及び３６５に外壁に一体に設けられた突起３６２及び３６６が嵌合される。またスライド部３８９及び３９０の上側端部には、突起３９４が一体に設けられている。またスライド部３８９及び３９０の下側端部には、逆Ｌ字状のクランク部材３９５が一体に形成されている。なお図１５には図示されていないが、脚部３８５にもクランク部材３９５と同様にクランク部材が一体に設けられている。また脚部３８５及び３８６には、クランク部材３９５の基部よりも上の位置にそれぞれ凹部３９６を備えている。なお図１５には図示されていないが、脚部３８５にも凹部３９６と同様に凹部が形成されている。図１４に拡大して示すように、この凹部３９６は細長い形状を有しており、後述する揺動部材３９８の嵌合用凸部４０１，４０２が凹部３９６に沿って移動する。
直動リンク３６９の本体プレート３７０の前方には、揺動部材３９８と取付部材３９９とが配置される。揺動部材３９８は中央部に貫通孔４００を有し、両端部に一部が球状の嵌合用凸部４０１及び４０２を一体に有している。また揺動部材３９８には、貫通孔４００と一方の嵌合用凸部４０１との間の位置に、揺動部材３９８を厚み方向に貫通する貫通孔４０３が形成されている。この貫通孔４０３は横に細長い形状を有している。この貫通孔４０３には直動リンク３６９に固定された固定軸３８３が挿入されている。固定軸３８３は、貫通孔４０３に沿ってスライドする。取付部材３９９は、揺動部材３９８に形成された貫通孔４００に挿入される筒状部４０４と、前述の一対の脚部３８５及び３８６に設けられた一対のクランク部材３９５の外側に位置する一対の板状部４０５を備えている。なお図１５には、一対の板状部４０５のうち一方の板状部だけが図示されている。取付部材３９９の筒状部４０４には、直動リンク３６９の本体プレート３７０の中央部に形成された貫通孔３８１から突出する固定軸３５７が嵌合されている。また揺動部材３９８の両端部の嵌合用凸部４０１及び４０２は、一対の脚部３８５及び３８６に形成した一対の細長い凹部３９６に嵌合される。
本体半部３１７及び３１９の上端部には、横方向に延びる一対の筒状部４０８，４０９が一体に設けられている。そしてこの筒状部４０８，４０９にはそれぞれ首振り用の回動リンク部材４１０及び４１１が取付けられている。回動リンク部材４１０及び４１１は、筒状部４０８及び４０９に回動可能に嵌合される筒部４１２及び４１３と、脚部３８５及び３８６のスライド部３８９及び３９０に設けられた突起３９４が嵌合される長い貫通孔４１４及び４１５を備えた第１のリンク部４１６及び４１７と、第２のリンク部４１８及び４１９とを備えている。この回動リンク部材４１０及び４１１は、ネジ４２０及び４２１を用いて筒状部４０８及び４０９に対して回動自在に取付けられている。この回動リンク部材４１０及び４１１は、一対の脚部３８５及び３８６が上下運動をして突起３９４が貫通孔４１４及び４１５の内部を移動することにより、筒状部４０８及び４０９を中心にして所定の角度範囲内で回動する。第２のリンク部４１８及び４１９には、細長い首の内部を延びる延長用部材４２２及び４２３が嵌合されている。
一対の本体半部３１７及び３１９の側面上には、図１３に示す翼３１１及び３１３が取付けられる翼取付用回動部材４２４を回動自在に取付ける一対の取付部４２５が一体に設けられている。
また図１７に示すように、一対の本体半部３１７及び３１９の底部近傍の後方部分には、コンデンサ３２７を充電するために用いられる充電用電極４２６が嵌合されて固定されるスリット４２７が形成されている。充電用電極４２６は、格闘フィギュア玩具の底部に露出した状態になる。図１５に示されるように、一対の充電用電極４２６に接続されたリード線４２９及び４３０は、電動モータ３３３の入力端子３３７及び３３９に接続されている。そしてこの入力端子３３７及び３３９に接続されたリード線４３１及び４３２がコンデンサ３２７のコンデンサ電極３２９及び３３１に接続されている。なお図１５では、リード線４３１及び４３２を用いているが、コンデンサ３２７のコンデンサ電極３２９及び３３１がリード線そのものによって形成されている場合には、コンデンサ電極３２９及び３３１をそのまま電動モータ３３３の入力端子３３７及び３３９に直接接続するようにしてもよい。
この実施の形態のフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５では、電動モータ３３３が回転することにより歯車３４１〜３４７が回転して車輪３９１が回転すると、係合部３５３がシャフト３５２を中心にして回転する。係合部３５３が直動リンク３６９の溝３７９の内部を移動することにより、直動リンク３６９が上下運動を行う。この直動リンク３６９の上下運動により、固定軸３８３が上下運動を行う。この固定軸３８３の上下運動が、揺動部材３９８を筒状部４０４を中心にして揺動させる。揺動部材３９８が筒状部４０４を中心にして揺動することにより、嵌合用凸部４０１及び４０２が凹部３９６内を移動して脚部３８５及び３８６を交互に上下運動させる。一対の脚部３８５及び３８６が上下運動すると、回動リンク部材４１０及び４１１の貫通孔４１４及び４１５内を突起３９４が動き、回動リンク部材４１０及び４１１が回動する。これらの動きにより、玩具が前進すると、一対の脚部が上下運動をするとともに、２つの首が上下に動くことになる。
図１８は、本発明の他の実施の形態の格闘フィギュア玩具５０１の外観を示す斜視図である。この格闘フィギュア玩具５０１は、二本の足５０３及び５０５と、１つの頭５０７と、２本の腕５０９及び５１１とを備えており、二本の足５０３及び５０５が足踏み動作を行い、１つの頭５０７が前後運動をする。この格闘フィギュア玩具５０１では、ビニール製の外装の内部に、図１９に示すようなフィギュア玩具用機構部品ユニット５１５が入っている。図２０は、このフィギュア玩具用機構部品ユニット５１５の分解斜視図を示している。なお図１９及び図２０においては、図１４乃至図１７に示した前の実施の形態で用いるフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５の構成部品と同様の部材には図１４乃至図１７に示した符号の数に２００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。
以下相違点について説明する。図１４乃至図１７に示したフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５と図１９及び図２０に示したフィギュア玩具用機構部品ユニット５１５とは、本体５１６が頭部構造体６５１を有している点で相違する。頭部構造体６５１は、コンデンサ５２７に嵌合されるカップ状部材６５２と、このカップ状部材６５２の側壁部から下方に延びる一対の支持アーム６５３と、直動リンク被係合部６５５とを備えている。図１９及び図２０には一対の支持アーム６５３の一つだけを示している。一対の支持アーム６５３には、貫通孔６５７がそれぞれ形成されている。本体５１６の両側壁部には、一対の支持アーム６５３に形成した貫通孔６５７に挿入される固定軸（図示せず）を有する一対の固定軸取付部６５４が一体に設けられている。一対の支持アーム６５３は、この固定軸を申心として前後方向に揺動する。直動リンク被係合部６５５には、係止用貫通孔６５８が形成されている。この係止用貫通孔６５８には、直動リンク５６９の本体プレート５７０の上端に一体に設けられたフック５８４が係止される。直動リンク５６９が上下運動をすると、頭部構造体６５１は直動リンク５６９の動きに応じて前後運動をする。またこの例では、電動モータ５３３の入力端子５３７及び５３９に、ランプ６５９のリード線６６１及び６６２が接続されている。ランプ６５９は、怪獣の口の中に入るように頭部構造体６５１に対して装着される。なおこの例では、一対の回動リンク部材６１０及び６１１が怪獣の腕を動かすため、第１のリンク部６１６及び６１７と第２のリンク部６１８及び６１９との間の角度が、前の実施の形態における第１のリンク部４１６及び４１７と第２のリンク部４１８及び４１９との間の角度とは異なっている。
図２１は、図１３乃至図２０に示した２体の格闘フィギュア玩具を格闘させる格闘フィギュア玩具用リング７０１と、充電装置７０３とを示している。このリング７０１の上には、ゴム等の滑り止めシート７０５を置く。したがってシート７０５の表面が玩具の設置面となる。リング７０１の表面と充電装置７０３の表面とは連結板７０７によって連結されている。この連結板７０７は、取外しが自在なものである。充電装置７０３は、玩具を充電装置７０３の台に向かって押し付けているときには、フィギュア玩具の底面側に露出する充電用電極と充電器側の電極と接触して充電を行う。玩具の押しつけを解除すると、充電動作は停止する。充電が完了した玩具は、充電装置７０３の上から連結板７０７の上を通ってリング７０１上へと移動する。なお連結板７０７が取付けられている位置とは反対側の位置にも別の連結板７０７を連結して、図示しない他の充電装置から相手方のフィギュア玩具をリング７０１に移動させる。このようなリング７０１と充電装置７０３とをセットにすると、スピーディに格闘フィギュア玩具をリング上に進めることができる。したがってスピーディに格闘フィギュア玩具遊びをすることができる。
図２２は、本発明の更に他の実施の形態の格闘フィギュア玩具８０１の外装８０２の内部にフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５が入っている状態における両者の位置関係を概略的に示す図である。この図において、外装８０２は細い線で示し、フィギュア玩具用機構部品ユニット８１５は太い線で示してある。外装８０２は、合成樹脂製の複数の部品が組み合わされて構成されている。具体的には、尻尾を除く外装８０２の主要部分が、左右に二つに割れる２つの外装半部によって構成されている。フィギュア玩具用機構部品ユニット８１５は、両側から２つの外装半部によって挟まれた状態で、外装８０２内に配置されている。
図２３（Ａ）乃至（Ｃ）は、フィギュア玩具用機構部品ユニット８１５の右側面図、直動リンク８６９が下方位置にあるときのフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５の正面図、及び直動リンク８６９が上方位置にあるときのフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５の正面図をそれぞれ示している。フィギュア玩具用機構部品ユニット８１５の内部機構は、図１４及び図１５に示したフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５の内部機構と、基本的な部分では大きく変わるところはない。すなわち直動リンク８６９を上下方向に移動させる内部機構は、図１４及び図１５に示した内部機構と実質的に同じである。したがって図２２及び図２３においては、図１４及び図１５に示した部材と実質的に同じ部材には、図１４及び図１５に付した符号の数に５００の数を加えた符号を付して詳細な説明を省略する。このフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５と図１４及び図１５に示したフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５とを対比すると、次の点で大きく相違する。まず第１の相違点は、揺動リンク８９８の動きにより、直接的に脚部を動かすための脚部用リンク８８５（図２４）を回動させる点である。揺動リンク８９８は、直動リンク８６９の上下動きを固定軸８５７を中心にした限定された角度範囲内の揺動動作に変換する第１の運動変換機構の一部を構成する。この例でも、本体半部８１７及び８１９が組み合わされて構成された本体８１６の正面から突出する固定軸８５７の軸中心が、第１の揺動中心を構成している。そして直動リンク８６９の本体プレート８７０に一体に設けた２つの突出部８８２と、揺動リンク８９８の一端に固定したピン８８３とから、直動リンク８６９の上下方向の動きを揺動中心（８５７）を中心にした限定された範囲内の揺動運動に変換する第１の運動変換機構９６０が構成されている。なお２つの突出部８８２は、上下方向に所定の間隙を開けて配置されている。直動リンク８６９が最も下の位置にあるときには、２つの突出部８８２が下がって、ピン８８３が押し下げられる。その結果、図２３（Ｂ）に示すように揺動リンク８９８の左側のアームが反時計回り方向に傾いている。直動リンク８６９が最も上の位置にあるときには、２つの突出部８８２が上がって、ピン８８３が押し上げられる。その結果、図２３（Ｃ）に示すように揺動リンク８９８はほぼ水平状態となる。
揺動リンク８９８の左右のアームの先端は、図２４に示すように、それぞれ外装８０２に回動可能に設けられた対応する脚部駆動リンク８８５に一体に設けられた被係合用凹部８８５ａに嵌合されている。脚部駆動リンク８８５は、軸９５１を中心にして、所定の角度範囲内で回動する。軸９５１には、第１のリンク９５２が回動自在に装着されている。第１のリンク９５２には、突出部９５３が一体に設けられている。突出部９５３には、足の形をした第２のリンク９５４がピン９５５を用いて回動可能に装着されている。第２のリンク９５４の上側縁部には、脚部駆動リンク８８５が緩く嵌合される溝９５６が形成されている。図２４に示す状態において、図２３（Ｂ）に示すように、直動リンク８６９が下方に移動して、揺動リンク８９８の左側のアームの先端が下に移動すると、脚部駆動リンク８８５は反時計回り方向に回る。脚部駆動リンク８８５が反時計回り方向に回り始めた後、リンク８８５が溝９５６の右側縁部に当たった状態で更に回転すると、第２のリンク９５４がピン９５５を中心にして反時計回り方向に回動する。その結果、外部からは足が下に降りたように見える。その後、直動リンク８６９が上方に移動して、図２４（Ｃ）に示すように、揺動リンク８９８の左側のアームの先端が上に移動すると、脚部駆動リンク８８５は時計回り方向に回る。そして脚部駆動リンク８８５が時計回り方向に回り始めた後、リンク８８５が溝９５６の左側縁部に当たった状態で更に回転すると、第２のリンク９５４がピン９５５を中心にして時計回り方向に回動する。その結果、外部からは足が上に上がったように見える。反対側の足についても、動作は逆になるが同様に動作する。なお左右の足は、交互に上下動する。
このフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５と図１４及び図１５に示したフィギュア玩具用機構部品ユニット３１５との第２の相違点は、一対の腕を動かすための機構の構造にある。この実施の形態のフィギュア玩具用機構部品ユニット８１５では、直動リンク８６９の上下方向の動きにより、直接的に一対の腕９５７（図２２）を動かしている。具体的には、本体８１６の正面の上側領域に、第２の運動変換機構９６１を構成している。第２の運動変換機構９６１は、第１の揺動中心（８５７）の上方に位置して第１の揺動中心を通る第１の仮想中心線と平行に並ぶ第２の仮想中心線が通る軸（第２の回動中心）９６２を中心にした限定された範囲内の第２の揺動運動に直動リンク８６９の上下方向の動きを変換する。具体的には、本体８１６に回動自在に支持された軸９６２の一端に固定された第２の揺動リンク９６３と、直動リンク８６９の上端に一体に設けられた押し上げ突出部８８４とにより、第２の運動変換機構９６１が構成されている。押し上げ突出部８８４は、直動リンク８６９が上方に移動するのに伴って、第２の揺動リンク９６３の一方のアーム９６３ａを下から押し上げる。その結果第２の揺動リンク９６３は、軸９６２を中心にして反時計回り方向に所定の角度回動する。直動リンク８６９と一緒に押し上げ突出部８８４が下に下がると、第２の揺動リンク９６３の一方のアーム９６３ａは、回動軸９１０または９１０に加わる負荷の重量（腕９５７の重量）によって、軸９６２を中心にして時計回り方向に回動する。第２の揺動リンク９６３の他方のアーム９６３ｂは、一方のアーム９６３ａとは逆の関係で上下に動く。
図２５に示すように、第２の揺動リンク９６３の動きによって、第１及び第２の回動軸９１０及び９１１を所定の角度範囲内で回動させる第３及び第４の運動変換機構９６５及び９６６が設けられている。第３及び第４の運動変換機構９６５及び９６６は、第２の揺動リンク９６３の揺動運動を、軸９６２の軸線（第２の仮想中心線）と直交する仮想直交中心線を中心にした所定の角度範囲内における第１及び第２の回動軸９１０及び９１１の回転運動に変換する。図２５に示すように、第３及び第４の運動変換機構９６５及び９６６は、本体半部８１７及び８１９の側壁を貫通する第１及び第２の回動軸９１０及び９１１がそれぞれ中心部に一体に固定された回転板９６７及び９６８と、第２の揺動リンク９６３のアーム９６３ａ及び９６３ｂに一体に設けられた突起９６９及び９７０［図２３（Ａ）及び図２５参照］とからそれぞれ構成されている。回転板９６７及び９６８の外周部には、突起９６９及び９７０が緩く嵌合される凹部または切り欠き部９７１及び９７２がその外周部に形成されている。図２５に示すように、コンデンサ８２７が回転板９６７及び９６８の脱落を阻止する機能を発揮している。図２５の状態で、第２の揺動リンク９６３が反時計回り方向に回ると、回転板９６７は回動軸９１０側から見た状態で、時計回り方向に回動し、回転板９６８は回動軸９１１側から見た状態で、時計回り方向に回動する。また図２５の状態で、第２の揺動リンク９６３が時計回り方向に回ると、回転板９６７は回動軸９１０側から見た状態で、反時計回り方向に回動し、回転板９６８は回動軸９１１側から見た状態で、反時計回り方向に回動する。その結果、第１及び第２の回動軸９１０及び９１１は、相反する方向に所定の角度範囲内で回動する。第１及び第２の回動軸９１０及び９１１に一対の腕９５７をそれぞれ取り付けると、直動リンク８６９の上下動に応じて一対の腕９５７は、それぞれ個別に揺動運動をする。
本実施の形態によれば、車輪８４９と、２本の足（９５４）の少なくとも一方が設置面に接触していることにより、玩具は、立った状態を維持している。そして２本の足（９５４）の上下動が、玩具が倒れるほど大きなものにならないように各機構が構成されている。本実施の形態の格闘フィギュア玩具の構成によれば、フィギュア玩具用機構部品ユニット８１５を中心にして、外装及び腕を組み合わせるという簡単な組立行程で、玩具を製造することができるので、製造コストを下げることができる。
産業上の利用可能性
本発明のように、電気二重層コンデンサを蓄電手段として用いると、初期段階において電動モータのトルクまたは回転を高めることができて、しかも瞬発力を非常に高いものとすることができるので、パワフルでしかも迫力のある格闘を実現できる利点が得られる。
また本発明によれば、本体内の上方位置内に配置した蓄電手段の重心を下方位置に配置した電動モータの重心よりも本体の前方側に位置させることにより、本体を前方側に傾き易くしているので、闘う格闘フィギュア玩具同志が互いに近付く傾向が強くなる。その結果、電動モータを駆動源とする移動機構による力強い前進動作を伴って、従来よりも迫力のある激しい押し合い状態をする格闘フィギュア遊びを体験できる。
また回転力伝達機構を、電動モータの回転数を減少させてシャフトの回転トルクを増大させる減速歯車機構により構成すると、ゆっくりとした力強い動きを格闘フィギュア玩具に与えることができる。
さらに外装を除く各部品を用いて、本体をベースにした一つのフィギュア玩具用機構部品ユニットを構成すれば、共通のフィギュア玩具用機構部品ユニットを用いて多種類の格闘フィギュア玩具を製造することも可能になる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の格闘フィギュア玩具の一実施の形態の斜視図及びこの格闘フィギュア玩具の動作中の一態様を示す正面図である。
図２は、２体の格闘フィギュア玩具が向かい合っている状態を示す図である。
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本体の内部構造を概略的に示す断面図である。
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ移動機構の構造を示すための図である。
図５は、シャフトに固定されたカムを用いた駆動リンク機構の一例を示す図である。
図６は、摺動部材をスライドさせる場合の状態を示す図である。
図７（Ａ）及び（Ｂ）は、摺動部材の変形例の平面図及び正面図である。
図８（Ａ）及び（Ｂ）は、格闘フィギュア玩具を格闘させる際に使用するのに適したリングの平面図及び一部切り欠き正面図である。
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、格闘フィギュア玩具専用に開発した充電器の平面図及びガイドアームを伸ばした状態の正面図である。
図１０（Ａ）乃至（Ｅ）は、他の駆動リンクの構造と動作の過程をそれぞれ示す図である。
図１１（Ａ）は格闘フィギュア玩具の移動方向を規制する移動方向規制具の一例上に格闘フィギュア玩具を配置した状態の斜視図であり、図１１（Ｂ）は移動方向規制具と車輪の関係を示す図である。
図１２は、移動方向規制具の他の例を示す斜視図である。
図１３は、本発明の他の実施の形態の格闘フィギュア玩具の外観を示す斜視図である。
図１４は、図１３の格闘フィギュア玩具の内部に収納されたフィギュア玩具用機構部品ユニットの斜視図である。
図１５は、図１４のフィギュア玩具用機構部品ユニットの分解斜視図である。
図１６は、図１３のフィギュア玩具用機構部品ユニットの概略側面図である。
図１７は、フィギュア玩具用機構部品ユニットを底面側から見たときの車輪の位置関係を示す図である。
図１８は、本発明の更に他の実施の形態の格闘フィギュア玩具の外観を示す斜視図である。
図１９は、図１８の格闘フィギュア玩具の内部に収納されたフィギュア玩具用機構部品ユニットの斜視図である。
図２０は、図１８のフィギュア玩具用機構部品ユニットの分解斜視図である。
図２１は、リングと充電装置との関係を示す斜視図である。
図２２は、本発明の更に他の実施の形態の格闘フィギュア玩具で用いるフィギュア玩具用機構部品ユニットと外装との位置関係を示す図である。
図２３（Ａ）〜（Ｃ）は、図２２のフィギュア玩具用機構部品ユニットの右側面図、ある動作態様における正面図及び他の動作態様における正面図である。
図２４は、図２２の実施の形態における脚部の動作機構を概略的に示す図である。
図２５は、図２２の実施の形態における腕部の動作機構の一部を概略的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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