(57)【要約】コインの形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法及びコイン識別用センサにおいて、コインの形状を精度良く検出できるようにする。また、コイン識別装置において、コインの識別精度を向上させる。コイン２の種類及び／又は真贋を識別するために、コイン２の形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法（コイン識別用センサ１）であって、コイン２の内部及び／又はコイン２の表面空間に、コイン２の表面に沿う交流磁界を発生させながら、コイル中心線がコイン２の表面に沿い、かつ、コイル外周面がコイン２の表面に局部的に対向する検出コイル７によって、コイン２の表面近傍における磁束変化を検出する。また、コイン識別装置は、上記コイン識別用センサ１の検出信号にもとづいてコイン２の識別を行う。
2003091656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法であって、
コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させながら、コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向する検出コイルによって、コインの表面近傍における磁束変化を検出することを特徴とするコイン形状検出方法。
【請求項２】
コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン識別用センサであって、
コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁部と、
コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向するように配置され、コインの表面近傍で磁束変化を検出する検出コイルと
を備えることを特徴とするコイン識別用センサ。
【請求項３】
前記励磁部は、コイル内周面又はコイル外周面がコインの表面に沿うように配置され、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁コイルであり、前記検出コイルが、前記励磁コイルの内周部もしくはその近傍、又は、前記励磁コイルの外周部もしくはその近傍に配置されることを特徴とする請求項２記載のコイン識別用センサ。
【請求項４】
前記励磁部は、複数のコイン近接部を有し、コインの内部及び／又はコインの表面空間を存して、ループ状の磁気回路を形成する強磁性体のコアと、該コアを交流励磁し、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁コイルとを備えることを特徴とする請求項２記載のコイン識別用センサ。
【請求項５】
前記検出コイルは、差分電圧を検出可能な差動コイルであり、該差動コイルを構成する一対のコイルが、コインの表面に沿って並ぶことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のコイン識別用センサ。
【請求項６】
前記検出コイルは、コインの表面に沿って並ぶように複数設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のコイン識別用センサ。
【請求項７】
コインの種類及び／又は真贋を識別するコイン識別装置であって、請求項２〜６のいずれかに記載のコイン識別用センサによりコインの形状を検出し、その検出形状にもとづいてコインの種類及び／又は真贋を識別することを特徴とするコイン識別装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法及びコイン識別用センサに関し、さらには、コイン識別用センサの検出形状にもとづいて、コインの種類及び／又は真贋を識別するコイン識別装置に関する。
背景技術
コインの表面形状を非接触で検出するコイン識別用センサが種々開発されている。この種のコイン識別用センサは、光学的な手段を用いるものと、磁気的な手段を用いるものとに大別される。
光学式のコイン識別用センサとしては、ＣＣＤセンサなどの光学イメージセンサを用いてコインの表面を撮影し、その撮影データを画像処理して表面形状を特定するものや、コイン表面の反射光をホトダイオードなどの受光デバイスで受光し、その受光レベルに基づいてコインの表面形状を特定するものが知られているが、光学式のコイン識別用センサは、コイン表面の汚れに影響を受け易いだけでなく、凹凸の高さや深さを検出できないという欠点がある。
一方、磁気式のコイン識別用センサとしては、交流磁界中における導体の渦電流効果を利用するものなどが知られている。渦電流は、交流磁場に金属などの導体が置かれたとき、導体を貫く磁束の変化を妨げるように導体内部に発生するもので、その発生具合が導体の表面形状に応じて変化することから、渦電流による磁束変化を導体の表面近傍で検出することにより、導体表面の汚れに影響を受けることなく、その表面形状を検出することが可能になる。このようなコイン識別用センサとしては、例えば、マトリクス状に配列された複数の検出コイルを、コインの表面に対向させて、その表面形状を検出するものが知られている（例えば、特開２００１−１２６１０３号公報、特開２００２−２４８９４号公報参照。）。
しかしながら、従来における磁気式のコイン識別用出センサは、コインの表面近傍に、コイル中心線がコインの表面に対して垂直方向を向く励磁コイルによって、コイルの表面に交流磁界を発生させながら、コイル中心線がコインの表面に対して垂直方向を向く検出コイルによって、コイン表面近傍における磁束変化を検出しているため、その検出精度に限界があった。つまり、表面形状の検出とは、第１３図の（Ａ）に示すように表面形状を座標（Ｘ，Ｚ）で表すと、ΔＺ／ΔＸを検出することであり、これを精度良く検出するには、ΔＸを可及的に小さくすることが要求されるが、第１３図の（Ｂ）に示すように、従来のコイン識別用センサ１００は、その検出領域がコイル径Ｄの４倍以上になるため、Ｘ方向の分解能が低くなり、微細な表面形状を検出できないという問題がある。
発明の開示
上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作された本発明のコイン形状検出方法は、コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法であって、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させながら、コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向する検出コイルによって、コインの表面近傍における磁束変化を検出することを特徴とする。
このようなコイン形状検出方法によれば、コインの表面に沿う交流磁界を発生させることにより、コインの表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコインの表面に沿う磁束の変化として現出させながら、この磁束変化を、コインの表面に対して垂直に配置された検出コイルではなく、コインの表面に沿うように配置された検出コイルによって検出することにより、垂直成分がほとんど変化しないような微小な磁束変化も検出することが可能になる。これにより、コインの微細な表面形状も検出できるようになり、コイン形状の検出精度を飛躍的に向上させることができる。しかも、上記検出コイルは、コイン表面に沿う方向の小型化が容易であるため、前記ΔＸを可及的に小さくし、コイン形状検出の分解能を容易に高めることができる。
また、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作された本発明のコイン識別用センサは、コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン識別用センサであって、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁部と、コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向するように配置され、コインの表面近傍で磁束変化を検出する検出コイルとを備えることを特徴とする。
コイン識別用センサをこのように構成すれば、コインの表面に沿う交流磁界を発生させることにより、コインの表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコインの表面に沿う磁束の変化として現出させながら、この磁束変化を、コインの表面に対して垂直に配置された検出コイルではなく、コインの表面に沿うように配置された検出コイルによって検出することにより、垂直成分がほとんど変化しないような微小な磁束変化も検出することが可能になる。これにより、コインの微細な表面形状も検出できるようになり、コイン形状の検出精度を飛躍的に向上させることができる。しかも、上記検出コイルは、コイン表面に沿う方向の小型化が容易であるため、前記ΔＸを可及的に小さくし、コイン形状検出の分解能を容易に高めることができる。
また、前記コイン識別用センサにおいて、前記励磁部は、コイル内周面又はコイル外周面がコインの表面に沿うように配置され、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁コイルであり、前記検出コイルが、前記励磁コイルの内周部もしくはその近傍、又は、前記励磁コイルの外周部もしくはその近傍に配置されることを特徴とする。この場合には、検出コイルの近傍における磁界強度を強くして検出精度を高めることができるだけでなく、コイン識別用センサの小型化を図ることができる。
また、前記コイン識別用センサにおいて、前記励磁部は、複数のコイン近接部を有し、コインの内部及び／又はコインの表面空間を存して、ループ状の磁気回路を形成する強磁性体のコアと、該コアを交流励磁し、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させる励磁コイルとを備えることを特徴とする。この場合には、コインの表面に強い磁界を局部的に発生させることができるため、コイン識別用センサの検出精度を高めることができる。
また、前記コイン識別用センサにおいて、前記検出コイルは、差分電圧を検出可能な差動コイルであり、該差動コイルを構成する一対のコイルが、コインの表面に沿って並ぶことを特徴とする。この場合においては、コイルの固有誤差や温度誤差を相殺して、検出精度を更に向上させることができる。
また、前記コイン識別用センサにおいて、前記検出コイルは、コインの表面に沿って並ぶように複数設けられることを特徴とする。この場合においては、コイン識別用センサ又はコインを、検出コイルの配列方向に対して、直交方向に走査することにより、２次元の検出データを得ることができ、また、複数の検出コイルを２次元に配列すれば、コイン識別用センサやコインを走査しなくても、２次元の検出データを得ることができる。
また、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作された本発明のコイン識別装置は、コインの種類及び／又は真贋を識別するコイン識別装置であって、前記のコイン識別用センサによりコインの形状を検出し、その検出形状にもとづいてコインの種類及び／又は真贋を識別することを特徴とする。
コイン識別装置をこのように構成すれば、前記コイン識別用センサによる高精度な形状検出データにもとづいて、コインの種類及び／又は真贋が識別されるため、コイン識別装置の識別精度を飛躍的に向上させることができる。
発明を実施するための最良の形態
次に、本発明に係るコイン識別用センサの実施形態を図面に基づいて説明する。
［第一実施形態］
第１図の（Ａ）は第一実施形態を示すコイン識別用センサの平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図であり、第２図の（Ａ）は第一実施形態を示すコイン識別用センサの斜視図、（Ｂ）は内部斜視図である。これらの図に示すコイン識別用センサ１は、コイン２が通過するコイン経路３に介設され、該コイン経路３を通過するコイン２の表面形状を磁気的に検出するように構成されている。
本実施形態のコイン識別用センサ１は、コイルボビン４の外周部に巻装される励磁コイル（励磁部）５と、該励磁コイル５を交流励磁する交流励磁回路部６と、コイルボビン４の内周部に配置される複数の検出コイル７と、該検出コイル７の検出信号を取り出す検出回路部８とを備える。コイルボビン４は、例えば、四角筒形状の樹脂成形品であり、その内周部には、コイン２が通過可能なコイン通路４ａが形成される一方、外周部には、励磁コイル５を巻装するためのコイル巻装溝４ｂが形成されている。
励磁コイル５は、交流励磁回路部６によって所定の周波数で交流励磁され、交流磁界を発生させる。この交流磁界は、コイン通路４ａに位置するコイン２の表面に沿うものであり、コインの表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコインの表面に沿う平行成分の磁束変化として現出させる。検出コイル７は、コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向するように配置されており、コイン通路４ａにコイン２が位置するとき、コイン２の表面近傍で、コイン２の表面に沿う磁束の変化を検出する。
つまり、コイン識別用センサ１は、第３図に示すように、コイン２の表面に沿う交流磁界を発生させることにより、コイン２の表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコイン２の表面に沿う磁束の変化として現出させながら、この磁束変化を、コイン２の表面に対して垂直に配置された検出コイルではなく、コイン２の表面に沿うように配置された検出コイル７によって検出することにより、垂直成分がほとんど変化しないような微小な磁束変化も検出することが可能になる。これにより、コイン２の微細な表面形状も検出できるようになり、コイン形状の検出精度を飛躍的に向上させることができる。
また、このように構成されたコイン識別用センサ１では、前記ΔＸ方向の分解能を検出コイル７のコイル中心線方向の寸法で決めることができ、しかも、検出コイル７は、渦巻コイルや多層巻きコイルを用いることにより、上記寸法の小型化が容易であるため、前記ΔＸを可及的に小さくし、コイン形状検出の分解能を容易に高めることができる。また、検出コイル７は、励磁コイル５の内周部に配置されるので、検出コイル７の近くで強い磁界を発生させながら、その磁束変化を検出コイル７によって精度良く検出することが可能になる。尚、図面において、符号の９は、検出コイル７を埋設保持するモールド樹脂である。
また、コイン識別用センサ１においては、コイルボビン４の内周部に、周方向に所定間隔を存して複数の検出コイル７が配置される。これにより、励磁コイル５を兼用しつつ、複数の検出コイル７でコイン２の表面形状を検出することができるだけでなく、コイン識別用センサ１とコイン２とを相対的に移動させることにより、コイン２の表面形状を２次元的にスキャンすることが可能になる。しかも、本実施形態では、コイルボビン４の内周部対向位置に、それぞれ複数の検出コイル７が配置されているので、コイン２の表側面形状及び裏側面形状を同時に検出することが可能になる。
第４図は検出コイルの拡大図、第５図は検出回路のブロック図である。これらの図に示すように、本実施形態の検出コイル７は、例えば０．５ｍｍの直径を有する円柱状の芯材１０に、コイン２の表面に沿って直列状に並ぶ一対の検出コイルＬ１、Ｌ２を巻回（例えば１．０ｍｍ幅）して形成されている。検出コイルＬ１、Ｌ２は、直列接続されており、その両端部から引き出される端子Ｔ１、Ｔ２の他に、検出コイルＬ１、Ｌ２間から引き出されるセンタータップ端子Ｔ３を備える。
第５図に示すように、検出コイルＬ１、Ｌ２は、一対の抵抗Ｒ１、Ｒ２（或いは可変抵抗）と共にブリッジ回路１１を構成しており、該ブリッジ回路１１から検出コイルＬ１、Ｌ２の差動電圧が出力される。ブリッジ回路１１は、コイン通路４ａにコイン２が無いとき、その差動出力が所定の値となるように抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値が初期調整される。これにより、検出コイルＬ１、Ｌ２の固有誤差や温度誤差が相殺された検出信号を得ることができる許りでなく、前記ΔＸ方向の分解能を高めることが可能になる。
ブリッジ回路１１の差動出力は、差動増幅回路１２によって増幅された後、同期検波回路１３に入力される。同期検波回路１３は、９０°移相器１４を介して交流励磁回路部６から同期信号を入力すると共に、その周期で上記差動出力を検波して磁束変化信号を得る。この磁束変化信号は、積分回路１５を経た後、表面形状検出信号としてコイン識別用センサ１から出力される。因みに、コイン識別用センサ１の出力信号は、上位制御装置に入力され、ここでコイン２の識別に用いられる。
叙述の如く構成されたものにおいて、コイン識別用センサ１は、コイン２の表面に沿う交流磁界を発生させることにより、コイン２の表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコイン２の表面に沿う平行成分の磁束変化として現出させながら、この磁束変化を、コイン２の表面に対して垂直に配置された検出コイルではなく、コイン２の表面に沿うように配置された検出コイル７によって検出することにより、垂直成分がほとんど変化しないような微小な磁束変化も検出することが可能になる。これにより、コイン２の微細な表面形状も検出できるようになり、コイン形状の検出精度を飛躍的に向上させることができる。しかも、上記検出コイル７は、コイン表面に沿う方向の小型化が容易であるため、前記ΔＸを可及的に小さくし、コイン形状検出の分解能を容易に高めることができる。
また、励磁コイル５は、コイル内周面がコイン２の表面に沿うように配置され、コイン２の内部や表面空間に、コイン２の表面に沿う交流磁界を発生させるものであり、検出コイル７は、励磁コイル５の内周部（その近傍を含む）に配置されるため、検出コイル７の近傍における磁界強度を強くして検出精度を高めることができるだけでなく、コイン識別用センサ１の小型化を図ることができる。
また、検出コイル７は、差分電圧を検出可能な差動コイルであり、該差動コイルを構成する一対のコイルＬ１、Ｌ２が、コイン２の表面に沿って並ぶため、コイルＬ１、Ｌ２の固有誤差や温度誤差を相殺して、検出精度を更に向上させることができる。
また、検出コイル７は、コイン２の表面に沿って並ぶように複数設けられるため、コイン識別用センサ１又はコイン２を、検出コイル７の配列方向に対して、直交方向に走査することにより、２次元の検出データを得ることができ、また、複数の検出コイル７を２次元に配列すれば、コイン識別用センサ１やコイン２を走査しなくても、２次元の検出データを得ることができる。
［第二実施形態及び第三実施形態］
第６図の（Ａ）は第二実施形態を示すコイン識別用センサの概略図、（Ｂ）は第三実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。この図に示すように、第二実施形態のコイン識別用センサ２１は、コイル外周面がコイン２の表面に沿うように配置される励磁コイル２２と、その外周部（その近傍を含む）に配置される検出コイル２３とを備えて構成されている。また、第三実施形態のコイン識別用センサ３１は、コイン２を挟むように、励磁コイル３２と検出コイル３３とを配置して構成されている。このように構成されたコイン識別用センサ２１、３１であっても、第一実施形態のものとほぼ同様の効果が得られる。
［第四実施形態］
第７図は第四実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。この図に示すように、第四実施形態のコイン識別用センサ４１は、コア４２、励磁コイル４３及び検出コイル４４を備えて構成されている。コア４２は、複数のコイン近接部４２ａを有しており、コイン２の内部や表面空間を存して、ループ状の磁気回路を形成するように、強磁性材料を用いて形成されている。
第８図は第四実施形態のコイン識別用センサにおけるコアの各種形態を示す説明図である。この図に示されるコア４２は、いずれも磁気回路を形成可能な強磁性体であり、例えば、フェライトを用いて形成されている。コア４２の形状としては、第８図（Ａ）に示すようなコ字型、第８図（Ｂ）に示すようなＵ字型、第８図（Ｃ）に示すようなＶ字型、第８図（Ｄ）に示すようなＣ字型などを採用することができる。また、コア４２は、励磁範囲に応じて寸法が設定されており、例えば、第８図（Ｅ）に示すように、励磁コイル４３の巻き方向に幅広とすれば、コア４２の内周部に多数の検出コイル４４を１次元に配列して、検出領域を拡張することができる。また、第８図（Ｆ）に示すように、複数のコア４２を並設しても同等の効果が得られる。
励磁コイル４３は、コア４２に巻装され、所定周波数の交流電圧が印加される。励磁コイル４３に交流電圧を印加すると、コア４２が交流励磁され、コイン２の内部や表面空間に、コイン２の表面に沿う交流磁界が発生する。尚、コア４２に対する励磁コイル４３の巻装位置は、第９図（Ａ）に示すように、コア４２の上部に限らず、第９図（Ｂ）に示すように、コア４２の左右脚部としてもよい。また、第９図（Ｃ）に示すように、コア４２の上部及び左右脚部に励磁コイル４３を巻装してもよい。
検出コイル４４は、コイル中心線がコイン２の表面に沿い、かつ、コイル外周面がコイン２の表面に局部的に対向するように配置され、コイン２の表面近傍で磁束変化を検出する。つまり、本実施形態のコイン識別用センサ４１は、励磁コイル４３及びコア４２によってループ状の磁気回路を形成しつつ、コイン２の表面近傍における局部的な磁束変化を検出するように構成されている。これにより、コイン２の表面に、局部的に強い磁界を発生させながら、その磁束変化を検出コイル４４によって精度良く検出することが可能になる。
第１０図及び第１１図は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの各種形態を示す説明図である。これらの図に示す検出コイル４４は、いずれも空心コイルとしてある。例えば、第１０図（Ａ）の検出コイル４４（第２図のものと同等）は、非磁性体の芯材４４ａに、絶縁被覆された導線を巻いてコイルＬ１、Ｌ２を形成している。また、第１０図（Ｂ）に示すものは、一対の検出コイル４４を交差状に一体化した２軸型であり、いずれの検出コイル４４も、コイン２の表面に沿うように配置されている。
第１０図（Ｃ）は、コイル中心線方向の厚さが可及的に薄くなるように形成された検出コイル４４を示している。この検出コイル４４に用いる巻枠（ボビン）４４ｂの外周部には、所定間隔（例えば、５０μｍ）を存して、所定幅（例えば、５０μｍ）のコイル巻装溝が２本形成されており、各コイル巻装溝に、絶縁被覆された導線を多層巻きすることにより検出コイル４４が構成されている。このように構成された検出コイル４４は、コイル中心線方向の厚さが薄く、しかも、コイルＬ１、Ｌ２の間隔が小さいため、コイル中心線方向の分解能を大幅に向上させることができる。
第１１図に示される検出コイル４４は、絶縁体からなるベース材４４ｃに薄膜状の回路パターン（渦巻コイル）として形成されている。例えば、薄膜基板用のベース材４４ｃ（例えば、セラミック基板）を用い、その表裏に形成される導体層（例えば、銅箔）を、回路パターンに基づいて蒸着処理することにより、薄膜状のコイルＬ１、Ｌ２が形成される。このような検出コイル４４によれば、差動コイルを構成する一対のコイルＬ１、Ｌ２が、きわめて薄いベース材４４ｃを挟んで積層状に形成されるため、コイル中心線方向の分解能を飛躍的に向上させることが可能になる。
また、上記のように形成される検出コイル４４は、第１１図（Ｂ）に示すように、コイルＬ１、Ｌ２を１次元に配列することが容易である。このように複数のコイルＬ１、Ｌ２を１次元に配列すれば、コイン識別用センサ４１又はコイン２を、コイルＬ１、Ｌ２の配列方向に対して、直交方向に走査することにより、２次元の検出データを得ることができる。また、第１１図（Ｃ）に示すように、複数のコイルＬ１、Ｌ２が１次元に配列された検出コイル４４を、コイン識別用センサ４１又はコイン２の走査方向に並設してもよい。この場合には、前後の検出コイル４４に形成されるコイルＬ１、Ｌ２を、互いに半ピッチずらして配置することにより、１次元配列方向の隙間を無くし、コイン形状を漏れなく検出することができる。尚、複数の検出コイル４４を２次元に配列してもよく、この場合には、コイン識別用センサ４１又はコイン２を走査しなくても、２次元の検出データが得られる。尚、第１０図及び第１１図に示される検出コイル４４は、他の実施形態でも適用することができる。
［第五実施形態］
第１２図は第五実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。この図に示すように、第五実施形態のコイン識別用センサ５１は、コイン２を挟むように、励磁コイル５３（コア５２）と検出コイル５４とを配置して構成されている。このように構成されたコイン識別用センサ５１であっても、第四実施形態のものとほぼ同様の効果が得られる。
［コイン形状検出方法］
次に、本発明に係るコイン形状検出方法について説明する。本発明のコイン形状検出方法は、コインの種類及び／又は真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出する方法であり、コインの内部及び／又はコインの表面空間に、コインの表面に沿う交流磁界を発生させるながら、コイル中心線がコインの表面に沿い、かつ、コイル外周面がコインの表面に局部的に対向する検出コイルによって、コインの表面近傍における磁束変化を検出する方法としてある。具体的には、前述したいずれかのコイン識別用センサ（１、２１、３１、４１、５１）を用いることにより、本発明のコイン形状検出方法を実施することができる。
このようなコイン形状検出方法を用いれば、コインの表面に沿う交流磁界を発生させることにより、コインの表面形状に起因する磁気的な変化を、主にコインの表面に沿う磁束の変化として現出させながら、この磁束変化を、コインの表面に対して垂直に配置された検出コイルではなく、コインの表面に沿うように配置された検出コイルによって検出することにより、垂直成分がほとんど変化しないような微小な磁束変化も検出することが可能になる。これにより、コインの微細な表面形状も検出できるようになり、コイン形状の検出精度を飛躍的に向上させることができる。しかも、上記検出コイルは、コイン表面に沿う方向の小型化が容易であるため、前記ΔＸを可及的に小さくし、コイン形状検出の分解能を容易に高めることができる。
［コイン識別装置］
次に、本発明に係るコイン識別装置について説明する。本発明のコイン識別装置は、コインの種類及び／又は真贋を識別するものであり、本発明に係るコイン識別用センサ（具体的には、前記実施形態のコイン識別用センサ１、２１、３１、４１、５１）によりコインの形状を検出し、その検出形状にもとづいてコインの種類及び／又は真贋を識別するように構成されている。
コイン識別装置の具体的な構成としては、例えば、コイン識別用センサから検出データを入力し、そのノイズを除去するフィルタと、検出データを所定の閾値を用いて２値化する２値化処理部と、２値化データのなかから認識エリアを特定する認識エリア特定部と、認識エリア内の２値化データを、予め記憶される各種コインの形状パターンとマッチングするマッチング処理部と、そのヒット率（相関度数）にもとづいてコインの種類及び／又は真贋を判定する判定処理部とを備えればよい。これらの処理は、専用ＩＣなどを用いたハード処理のほか、マイコンなどを用いたプログラム処理でも実現することができる。
産業上の利用可能性
本発明は、コインの種類や真贋を識別するために、コインの形状を磁気的に検出するコイン形状検出方法及びコイン識別用センサ、または、コイン識別用センサの検出形状にもとづいて、コインの種類や真贋を識別するコイン識別装置に関するものであり、自動販売機、自動券売機などのコイン識別部に利用でき、特に、高いコイン識別精度を要求する金融機関向けのコイン識別装置として有用なものである。
【図面の簡単な説明】
第１図（Ａ）は第一実施形態を示すコイン識別用センサの平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
第２図（Ａ）は第一実施形態を示すコイン識別用センサの斜視図、（Ｂ）は内部斜視図である。
第３図は、第一実施形態におけるコイン識別用センサの作用説明図である。
第４図は、検出コイルの拡大図である。
第５図は、検出回路のブロック図である。
第６図（Ａ）は第二実施形態を示すコイン識別用センサの概略図、（Ｂ）は第三実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。
第７図は、第四実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。
第８図（Ａ）〜（Ｆ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおけるコアの各種形態を示す説明図である。
第９図（Ａ）〜（Ｃ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける励磁コイルの各種形態を示す説明図である。
第１０図（Ａ）〜（Ｃ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの各種形態を示す説明図であり、（Ａ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの側面図、（Ｂ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの平面図、（Ｃ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの側断面図である。
第１１図（Ａ）〜（Ｃ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの各種形態を示す説明図であり、（Ａ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの正面図および側面図、（Ｂ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの正面図、（Ｃ）は第四実施形態のコイン識別用センサにおける検出コイルの平面図である。
第１２図は、第五実施形態を示すコイン識別用センサの概略図である。
第１３図（Ａ）は表面形状をＸ−Ｙ座標で示した図、（Ｂ）は従来のコイン識別用センサを示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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