(57)【要約】【課題】高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる光検出装置を提供する。【解決手段】カラーセンサ１１が、ゲート信号により受光する積算時間を変更可能なデジタルカラーセンサから成る。制御部１２が、カラーセンサ１１の補償範囲内で、カラーセンサ１１が受光する積算時間を最短またはその近傍の値にするよう、カラーセンサ１１にゲート信号を出力するようになっている。また、制御部１２は、受光後のカラーセンサ１１からの出力信号を取得し、その出力信号を輝度または照度に変換するようになっている。操作表示部１３が、その変換された輝度または照度を出力するようになっている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
受光する積算時間を変更可能なカラーセンサと、
補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値に設定する積算時間設定手段と、
受光後の前記カラーセンサからの出力信号を取得するデータ取得手段とを、
有することを特徴とする光検出装置。
【請求項２】
前記カラーセンサは、ゲート信号により前記積算時間を変更可能なデジタルカラーセンサから成り、
前記積算時間設定手段は、前記補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値にするよう、前記カラーセンサに前記ゲート信号を出力することを
特徴とする請求項１記載の光検出装置。
【請求項３】
前記データ取得手段で取得された前記出力信号を輝度または照度に変換する演算手段と、
前記演算手段により変換された前記輝度または照度を出力する出力手段とを、
有することを特徴とする請求項１または２記載の光検出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、光検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラーセンサを用いた光検出装置は、カラーセンサが受光する積算時間を所定の値または所定の範囲内に設定している。このため、高輝度の光を検出する際、カラーセンサに入力される受光量がカラーセンサの限界値より大きくならないよう、フィルタなどで減光してからカラーセンサに入力するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５９７０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のような光検出装置では、フィルタなどの減光のための部材が必要であり、その材料コストが嵩むという課題があった。また、減光の程度によりカラーセンサからの出力値が変化するため、その変化を補正して正確な測定値を得るための補正手段が必要であり、その補正手段の材料コストや維持コストが嵩むという課題があった。
【０００５】
本考案は、このような課題に着目してなされたもので、高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる光検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案に関するカラーセンサの駆動方法は、受光する積算時間を変更可能なカラーセンサに対して、補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値に設定することを特徴とする。
【０００７】
本考案に係る光検出装置は、受光する積算時間を変更可能なカラーセンサと、補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値に設定する積算時間設定手段と、受光後の前記カラーセンサからの出力信号を取得するデータ取得手段とを、有することを特徴とする。
【０００８】
本考案に係る光検出装置は、本考案に関するカラーセンサの駆動方法を利用して、光の検出を行うことができる。本考案に係る光検出装置は、カラーセンサが受光する積算時間を、補償範囲内で最短またはその近傍の値に設定することにより、カラーセンサの受光量を減らすことができ、飽和することなく受光できる範囲を、高輝度側に大幅に拡げることができる。これにより、カラーセンサの高輝度側での検出能力を最大限に引き出すことができる。このため、高輝度の光であっても、減光することなく正確に検出することができる。
【０００９】
本考案に係る光検出装置は、フィルタなどの減光のための部材が不要であるため、その材料コストを低減することができる。また、減光することなく同じ積算時間で受光するため、入力した光の輝度によってカラーセンサの出力値を補正する必要がなく、その補正手段のコストを低減することもできる。このように、本考案に係る光検出装置は、高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる。カラーセンサの出力値を補正しないため、その出力値を比べることにより、入力した光の輝度を容易に比較することができる。
【００１０】
本考案に関するカラーセンサの駆動方法で、前記カラーセンサは、ゲート信号により前記積算時間を変更可能なデジタルカラーセンサから成り、前記補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値にするよう、前記ゲート信号を出力することが好ましい。本考案に係る光検出装置で、前記カラーセンサは、ゲート信号により前記積算時間を変更可能なデジタルカラーセンサから成り、前記積算時間設定手段は、前記補償範囲内で前記積算時間を最短またはその近傍の値にするよう、前記カラーセンサに前記ゲート信号を出力することが好ましい。この場合、デジタルカラーセンサを使用して、高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる。
【００１１】
本考案に係る光検出装置は、前記データ取得手段で取得された前記出力信号を輝度または照度に変換する演算手段と、前記演算手段により変換された前記輝度または照度を出力する出力手段とを、有することが好ましい。この場合、カラーセンサの出力値を輝度または照度に変換して出力することができる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる光検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施の形態の光検出装置を示すブロック構成図である。
【図２】本考案の実施の形態のカラーセンサの駆動方法を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本考案の実施の形態について説明する。
図１は、本考案の実施の形態の光検出装置を示している。
図１に示すように、本考案の実施の形態の光検出装置１０は、カラーセンサ１１と制御部１２と操作表示部１３とを有している。
【００１５】
カラーセンサ１１は、センサ基板１１ａに実装されたセンサヘッド１１ｂから成っている。カラーセンサ１１は、デジタルカラーセンサから成り、ゲート信号により受光する積算時間を変更可能になっている。カラーセンサ１１は、ゲート信号で設定された積算時間で、センサヘッド１１ｂにより赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の光を検出可能になっている。
【００１６】
制御部１２は、コントロール基板１２ａに実装されたマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１２ｂから成り、カラーセンサ１１に接続されている。制御部１２は、機能として、積算時間設定手段２１とデータ取得手段２２と演算手段２３と判定手段２４と判定出力手段２５とを有している。積算時間設定手段２１は、カラーセンサ１１の補償範囲内で、カラーセンサ１１が受光する積算時間を最短またはその近傍の値に設定するために、カラーセンサ１１にゲート信号を出力するようになっている。データ取得手段２２は、受光後のカラーセンサ１１からの出力信号を取得するようになっている。演算手段２３は、データ取得手段２２で取得したカラーセンサ１１の出力信号を演算して、ＲＧＢ比率と輝度または照度（Ｂｒ値）とに変換するようになっている。判定手段２４は、演算手段２３で変換された値を、あらかじめ設定したＲ，Ｇ，Ｂ，Ｂｒの閾値と比較して、各信号毎に判定するようになっている。判定出力手段２５は、演算判定手段２４での各信号の判定結果を、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｂｒ，Ｃｏ（色）の５種類の信号で出力するようになっている。
【００１７】
なお、具体的な一例では、制御部１２は、ＡＴＭＥＬ社製「ＡＴＭＥＬ  ＡＶＲ（８ビットマイクロコントローラ）」から成っている。また、カラーセンサ１１の受光する積算時間の補償範囲は１０μｓｅｃであり、積算時間設定手段２１は、その１０μｓｅｃのゲート信号を生成して出力するようになっている。
【００１８】
操作表示部１３は、制御部１２に接続され、操作スイッチ２６と表示器２７とを有している。操作スイッチ２６は、制御部１２に対する各種命令を入力し、制御部１２に伝達可能になっている。表示器２７は、制御部１２の演算手段２３で変換された輝度または照度の値を出力可能になっている。
【００１９】
光検出装置１０は、カラーセンサ１１の駆動方法を利用して、光の検出を行うことができる。図２に示すように、カラーセンサ１１の駆動方法は、カラーセンサ１１で光を検出する際、まず、制御部１２からカラーセンサ１１へのゲート信号出力時間に影響を与えないよう、全ての処理を停止してゲート信号入力に備える（ステップ３１）。次に、カラーセンサ１１のセンサヘッド１１ｂに、制御部１２からゲート信号が出力されると、カラーセンサ１１により、ゲート信号で設定された積算時間（１０μｓｅｃ）で光の検出を行う。その間、他の処理は一切行わない（ステップ３２）。カラーセンサ１１による光の検出が終わったならば、他の処理を再開する（ステップ３３）。
【００２０】
制御部１２が、カラーセンサ１１のセンサヘッド１１ｂから出力信号（ＲＧＢ値）を取得し（ステップ３４）、その各値を、ＲＧＢ比率と輝度または照度（Ｂｒ値）とに変換する（ステップ３５）。その変換された各値を、あらかじめ設定したＲ，Ｇ，Ｂ，Ｂｒの閾値と比較して、各信号毎に判定し（ステップ３６）、その判定結果をＲ，Ｇ，Ｂ，Ｂｒ，Ｃｏの５種類の信号で出力する（ステップ３７）。また、輝度または照度（Ｂｒ値）を、操作表示部１３の表示器２７に出力する。以上の図２に示す処理を、一定間隔またはトリガー信号が入力されるたびに繰り返し実行する。
【００２１】
本考案の実施の形態の光検出装置１０は、カラーセンサ１１が受光する積算時間を、補償範囲内で最短またはその近傍の値に設定することにより、カラーセンサ１１の受光量を減らすことができ、飽和することなく受光できる範囲を、高輝度側に大幅に拡げることができる。これにより、カラーセンサ１１の高輝度側での検出能力を最大限に引き出すことができる。このため、高輝度の光であっても、減光することなく正確に検出することができる。
【００２２】
本考案の実施の形態の光検出装置１０は、フィルタなどの減光のための部材が不要であるため、その材料コストを低減することができる。また、減光することなく同じ積算時間で受光するため、入力した光の輝度によってカラーセンサ１１の出力値を補正する必要がなく、その補正手段のコストを低減することもできる。このように、本考案の実施の形態の光検出装置１０は、高輝度の光を正確かつ安価に検出することができる。カラーセンサ１１の出力値を補正しないため、その出力値を比べることにより、入力した光の輝度を容易に比較することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  光検出装置
１１  カラーセンサ
１１ａ  センサ基板
１１ｂ  センサヘッド
１２  制御部
１２ａ  コントロール基板
１２ｂ  マイクロプロセッサ
２１  積算時間設定手段
２２  データ取得手段
２３  演算手段
２４  判定手段
２５  判定出力手段
１３  操作表示部
２６  操作スイッチ
２７  表示器
【図１】
0003209289.tif 000003
【図２】
0003209289.tif 000004