(57)【要約】      （修正有）【課題】直進安定性を向上することが出来る無限軌道帯用履板を提供する。【解決手段】履板１Ｌ、１Ｒは長手方向が無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒの進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在し、グローサー２Ｌ、２Ｒは長手方向が履板の長手方向と平行であり且つ無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されている。履板は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサーは長手方向が履板の長手方向及び無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在していてもよい。【選択図】図１
0003208966.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴とする無限軌道帯用履板。
【請求項２】
履板は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在し、グローサーは長手方向が履板の長手方向と平行であり且つ無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在している請求項１の無限軌道帯用履板。
【請求項３】
履板は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサーは長手方向が履板の長手方向及び無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在している請求項１の無限軌道帯用履板。
【請求項４】
グローサーは長手方向に複数領域に分割されており、グローサーが分割されている個所には段部が形成されている請求項２、３の何れかの無限軌道帯用履板。
【請求項５】
複数のグローサーが延在しており、履板帯及び当該複数のグローサーは長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在し、前記複数のグローサー間に配置された弾性材製パッドの突出部分は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在している請求項１の無限軌道帯用履板。
【請求項６】
前記弾性材製パッド突出部分は長手方向に複数領域に分割されており、当該突出部分が分割されている個所には段部が形成されている請求項５の無限軌道帯用履板。
【請求項７】
履板及びグローサーは無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサーの長手方向の一端部は無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが形成されており、グローサーの長手方向の他端部は無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが前記進行方向について逆側に形成されている請求項１の無限軌道帯用履板。
【請求項８】
前記グローサーは泥抜き用孔及びボルト孔と干渉しない位置に配置されており、或いは、泥抜き用孔及びボルト孔と干渉しない形状に切削されている請求項１〜７の何れか１項の無限軌道帯用履板。
【請求項９】
無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜している前記角度は１°〜５°である請求項１〜８の何れか１項の無限軌道帯用履板。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、無限軌道帯の構成部品の一つである履板（シュー）に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３、図１４には、油圧ショベル、ブルドーザ等の建設機械に用いられる無限軌道帯２００が示されている。
図１３、図１４において、無限軌道帯２００は、履板２０１、リンク２０２、ピン２０３、ブッシュ２０４を有している。そして、リンク２０２に設けたピン孔２０２Ａに、ブッシュ２０４を介してピン２０３を圧入して、一対のリンク２０２を連結させる。
リンク２０２は、その底部に形成された取付孔２０２Ｂ及び履板２０１に形成された取付孔２０１Ａにボルト２０５を貫通して、ボルト２０５をナット２０６と締結することにより、履板２０１に固定される。
図１３、図１４では、履板２０１の底面（裏面）には、３本のグローサー２１０が設けられている（この例では３本設けられている）。図１４における符号２０１Ｂは、履板２０１に形成された土砂排出口である。
【０００３】
図１５は、建設機械の（左右の）無限軌道帯２００Ｌ、２００Ｒの履板２０１Ｌ、２０１Ｒの展開底面図であり、図５では５枚の履板２０１Ｌ、２０１Ｒが示されている。
履板２０１Ｌ、２０１Ｒの底面（裏面）に一体的に成形されたグローサー２１０Ｌ、２１０Ｒは、無限軌道帯２００Ｌ、２００Ｒの進行方向（矢印Ａで示す）と直交する方向に延在している。
しかし、図１５で示す様な構造では、無限軌道帯２００Ｌ、２００Ｒを備えた建設機械車両の直進安定性が十分ではない、という問題が存在する。
【０００４】
その他の従来技術として、例えば、左右方向のスリップ防止機能を有するトラックシューが提案されている（例えば特許文献１参照）。しかし、この従来技術（特許文献１）では、推進力に横方向成分（進行方向と直交する方向の成分）を有していないので、直進安定性が得られない。
また、ラグの左右両端部から中央部分に斜めに形成されたゴム履帯のラグパターンに関する従来技術が存在する（例えば、特許文献２参照）。しかし、係る従来技術（特許文献２）では、一対の無限軌道帯に装着した場合に直進安定性が改善されないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１６１２号公報
【特許文献２】実開平６−５５９７３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、直進安定性を向上することが出来る無限軌道帯用履板の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の無限軌道帯用履板（１、１１、２１、３１、４１）は、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴としている。
【０００８】
本考案において、履板（１）は長手方向が無限軌道帯（１００）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在し、グローサー（２）は長手方向が履板（１）の長手方向と平行であり且つ無限軌道帯（１００）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しているのが好ましい（図１）。
【０００９】
また本考案において、履板（１１、２１）は長手方向が無限軌道帯（１００−１、１００−２）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサー（１２、２２）は長手方向が履板（１１、２１）の長手方向及び無限軌道帯（１００−１、１００−２）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しているのが好ましい（図８、図９、）。
【００１０】
ここで、グローサー（２２）は長手方向に複数領域（例えば２つの領域）に分割されており、グローサー（２２）が分割されている個所には段部（２２Ｓ）が形成されているのが好ましい（図９）。段部（２２Ｓ）ではグローサー（２２）同士が接触していても良いし、分割されているグローサー（２２）が離隔していても良い。
【００１１】
本考案において、複数のグローサー（３２：例えば２本のグローサー：ダブルグローサ―シュー）が延在しており、履板（３１）及び当該複数のグローサー（３２）は長手方向が無限軌道帯（１００−３）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在し、当該複数のグローサー（３２）間に配置された弾性材製パッド（３３：例えばゴムパッド）の突出部分（３３Ａ）は長手方向が無限軌道帯（１００−３）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しているのが好ましい（図１０）。
そして、前記弾性材製パッドの突出部分（３３Ａ）は長手方向に複数領域（例えば２つの領域）に分割されており、当該突出部分（３３Ａ）が分割されている個所には段部（３３ＡＳ）が形成されているのが好ましい（図１０）。
【００１２】
さらに本考案において、履板（４１）及びグローサー（４２）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサー（４２）の長手方向の一端部（４２Ａ）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが形成されており、グローサー（４２）の長手方向の他端部（４２Ｂ）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが前記進行方向について逆側に形成されているのが好ましい（図１２）。
【００１３】
それに加えて、本考案において、前記グローサー（２、１２、２２、３２、４２）は泥抜き用孔（３）及びボルト孔（４）と干渉しない位置に配置されており、或いは、泥抜き用孔（３）及びボルト孔（４）と干渉しない形状に切削されているのが好ましい。
【００１４】
本考案において、無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４）の進行方向と直交する方向に対して傾斜している前記角度（傾斜角度）が１°〜５°であるのが好ましい。
【考案の効果】
【００１５】
上述の構成を具備する本考案によれば、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されているため、無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４）を駆動して無限軌道帯走行車両（例えば、建設機械）が進行する際に、その推力（Ｆ）は進行方向（縦方向）の成分（ＦＶ）とそれに直交する方向（横方向）の成分（ＦＨ）を有する。そして左右の履板を対称に構成すれば、横方向の成分（ＦＨ）は相互に相反する方向に作用し、且つ大きさが等しくすることが出来る。
そして推力（Ｆ）の直進方向の成分（ＦＶ）で無限軌道帯走行車両が直進する。それに加えて、横方向の成分（ＦＨ）が左右で釣り合うことにより、当該無限軌道帯走行車両の直進安定性を向上させることが出来る。
【００１６】
同様に、本考案によれば、無限軌道帯走行車両の後退時においても、横方向の成分（ＦＨ）が左右で釣り合うことにより、当該無限軌道帯走行車両の直進安定性を向上させることが出来る。
さらに、一方の無限軌道帯のみが移動して、他方の無限軌道帯が停止する場合（いわゆる「ピボットターン」の場合）、横成分が旋回方向を向くため、旋回し易くなる。そして、左右の無限軌道帯がそれぞれ逆方向に移動して無限軌道帯走行車両を旋回させる場合（いわゆる「スピンターン」の場合）には、その場で回転せず、曲率半径が小さな軌道を描いて旋回する。
【００１７】
本考案において、グローサーが無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４）の進行方向と直交する角度（傾斜角度）が１°〜５°であれば、進行方向（前進及び後退）推力は従来技術の場合と同等である。
そのため、推力が低下することなく、直進安定性を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の第１実施形態を示す底面図である。
【図２】第１実施形態の斜視図である。
【図３】第１実施形態の前進時における推力を示す説明底面図である。
【図４】第１実施形態の後退時における推力を示す説明底面図である。
【図５】第１実施形態のスピンターン時における推力を示す説明底面図である。
【図６】第１実施形態のピボットターン時における推力を示す説明底面図である。
【図７】第１実施形態の履板の製造工程を示す説明図である。
【図８】本考案の第２実施形態を示す底面図である。
【図９】本考案の第２実施形態の第１変形例を示す底面図である。
【図１０】第２実施形態の第２変形例を示す底面図である。
【図１１】第２実施形態の第２変形例の斜視図である。
【図１２】本考案の第３実施形態を示す底面図である。
【図１３】無限軌道帯を示す斜視図である。
【図１４】無限軌道帯の分解斜視図である。
【図１５】従来の履板を示す底面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本考案の実施形態について説明する。
最初に、図１〜図７を参照して、本考案の第１実施形態を説明する。
図１には、建設機械の左右の無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒを構成する履板１Ｌ、１Ｒの底面を展開した状態が示されており、左右の各々には５枚の履板１Ｌ、１Ｒが示されている。
それぞれの履板１Ｌ、１Ｒは、中心線ＣＬに対して対象形状をしている。ここで中心線ＣＬは、履板１Ｌ、１Ｒの中間に存在し、且つ、無限軌道帯１００の進行方向に延在している。
【００２０】
履板１Ｌ、１Ｒの底面（裏面）には、それぞれ３本のグローサー２Ｌ、２Ｒが一体的に形成されている（図２参照）。
履板１Ｌは、長手方向が無限軌道帯１００Ｌの進行方向（矢印Ａ方向：図１では上方向）と直交する方向（図１の左右方向）に対して、角度θだけ傾斜して延在している。グローサー２Ｌは長手方向が履板１Ｌの長手方向と平行であり、無限軌道帯１００Ｌの進行方向と直交する方向（図１の左右方向）に対して角度θだけ傾斜して延在している。履板１Ｒは、履板１Ｌとは中心線ＣＬに対して線対称な形状であり、グローサー２Ｒもグロ―サー２Ｌと中心線ＣＬに対して線対称な形状である。
【００２１】
図１、図２で、履板１Ｌ、１Ｒには、泥抜き用孔３（大きさの異なる２種類の泥抜き孔がある）と、ボルト孔４が設けられている。泥抜き用孔３は、無限軌道帯走行車両（例えば、建設機械）が走行する際に、無限軌道帯１００の内部に滞留した泥土を外部に排出するために形成されている。そしてボルト孔４は、履板１Ｌ、１Ｒを無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒのリンク（図１４参照）に取付けるために形成されている。
図３〜図６を参照して後述する様に、グローサー２Ｌ、２Ｒが延在する方向（長手方向）を、無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒの進行方向（矢印Ａ）と直交する方向（図３〜図６の左右方向）に対して角度θだけ傾斜させたことにより、無限軌道帯１００の推力Ｆは、無限軌道帯１００の進行方向（矢印Ａ方向）と直交する方向の成分ＦＨ（横方向成分：ＦＬＨ、ＦＲＨ）を有する。
【００２２】
傾斜角度θを適宜設定すれば推力Ｆに占める横方向成分ＦＨの割合を変化させることが出来るので、建設現場の状況、無限軌道帯走行車両の仕様等に応じて、傾斜角度θはケース・バイ・ケースで設定される。
考案者の試算では、傾斜角度θが  １°≦θ≦５°  であれば、グローサー２Ｌ、２Ｒが泥抜き用孔３、ボルト孔４と干渉することなく、推力Ｆに対する進行方向成分ＦＶを低下させることなく、直進安定性を向上することが出来た。
【００２３】
傾斜角度θを設定する際には、無限軌道帯１００の進行方向に相互に隣接する履板Ｌ（或いは履板Ｒ）同士が干渉しないことも必要である。図１において、傾斜角度θにより生じる履板Ｌ（或いは履板Ｒ）における長手方向両端部の無限軌道帯１００の進行方向（矢印Ａ方向）における位置の相違ε（ずれ：例えば、履板１の長手方向長さ８００ｍｍ、傾斜角度θが１度の場合はε＝８ｍｍ程度）が、前記相互に隣接する履板Ｌ（或いは履板Ｒ）同士の間隔δより大きくなると（ε＞δ）、相互に隣接する履板Ｌ（或いは履板Ｒ）同士が干渉してしまうからである。
さらに、グローサー２Ｌ、２Ｒが傾斜角度θを有することで、グローサー２Ｌ、２Ｒが、泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉し易くなる。第１実施形態では、その様な干渉が発生しない位置にグローサー２Ｌ、２Ｒは配置される。グローサー２Ｌ、２Ｒが、泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉してしまうことが避けられない場合（例えば、図１でハッチングを施したボルト孔４とグローサーが重複する場合）には、グローサー２Ｌ、２Ｒは、泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉しない形状に切削される。
【００２４】
図３〜図６は、図１、図２の第１実施形態の履板１を備えた無限軌道帯１００（無限軌道帯走行車両、例えば、建設機械）が進行する際に発生する推力Ｆを示している。
図３は無限軌道帯１００が前進する場合（矢印Ａ方向）を示しており、左右の無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒには、それぞれ推力ＦＬ、ＦＲが発生する。
推力ＦＬ、ＦＲの各々は、進行方向（縦方向：図３では上下方向）の成分ＦＬＶ、ＦＲＶと、それに直交する方向（横方向：図３では左右方向）の成分ＦＬＨ、ＦＲＨを有している。
前進推力である縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは、その方向、大きさは同一である。一方、横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、大きさは同一であるが、相互に逆方向となっている（相反している）。換言すると、横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、それぞれ無限軌道帯走行車両の中心方向に向かって作用する。
【００２５】
図３は無限軌道帯１００を備えた無限軌道帯走行車両（例えば、建設機械）は、推力Ｆの縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶにより前進すると共に、大きさが同一で相反する方向に作用する横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨが釣り合うことにより、前進時の直進安定性が向上する。
図３の無限軌道帯１００が前進した場合について、考案者が試算したところ、傾斜角度θ（図１参照）が１°の場合、縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは推力ＦＬ、ＦＲの９９．９８％であり、推力ＦＬ、ＦＲと殆ど変らない推進力が得られる。
横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは推力ＦＬ、ＦＲの１．７４％であった。
【００２６】
図４は、無限軌道帯１００が後退する場合（矢印Ａ方向）を示している。図４においては、図３の無限軌道帯１００が前進する場合と同様に、左右の無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒの推力ＦＬ、ＦＲがそれぞれ発生する。そして推力ＦＬ、ＦＲは、それぞれ進行方向（縦方向：図４では上下方向）の成分ＦＬＶ、ＦＲＶと、それに直交する方向（横方向：図４では左右方向）の成分ＦＬＨ、ＦＲＨを有している。
後退推力である縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは、方向、大きさが同一である。一方、横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、大きさは同一であるが、相互に逆方向となっている（ＦＬＨ、ＦＲＨの方向が相反している）。換言すると、横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、それぞれ無限軌道帯走行車両の外側方向に向かって作用している。
【００２７】
推力Ｆの縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶにより後退すると共に、大きさが同一で、相互に逆方向に作用する横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨが釣り合うことにより、無限軌道帯１００を備えた無限軌道帯走行車両（例えば、建設機械）は、後退時においても、直進安定性が向上する。
図４の無限軌道帯１００が後退した場合について、考案者が試算したところ、傾斜角度θ（図１参照）が１°の場合、縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは推力ＦＬ、ＦＲの９９．９８％であり、後退時においても、推力ＦＬ、ＦＲとほぼ変わらない推力を得ることが出来た。
なお、横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、推力ＦＬ、ＦＲの１．７４％であった。
【００２８】
図５は無限軌道帯１００が旋回する場合であって、一対の無限軌道帯が相互に逆方向に進行する場合（いわゆる「スピンターン」をする場合）を示している。図５において、無限軌道帯１００Ｌには前進方向の推力ＦＬが生じ、無限軌道帯１００Ｒには後退方向の推力ＦＲが発生する。
推力ＦＬは、前進方向（縦方向：図５の上下方向）の成分ＦＬＶとそれに直交する方向（横方向：図５の左右方向）の成分ＦＬＨを有しており、推力ＦＲは、後退方向（縦方向：図５の上下方向）の成分ＦＲＶとそれに直交する方向（横方向：図５の左右方向）の成分ＦＲＨを有している。
【００２９】
縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶの大きさは同一であるが、縦方向成分ＦＬＶが前進方向であるのに対して、同ＦＲＶは後退方向である。すなわち、図５において、縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは相互に逆方向（相反する方向）となっている。
横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、大きさ及び方向が同一である。換言すると、横方向成分ＦＬＨは無限軌道帯走行車両の中心方向（図５では右方向）に作用し、横方向成分ＦＲＨも無限軌道帯走行車両の外側方向（図５では右方向）である。そのため、図５のスピンターンの場合には、無限軌道帯走行車両は、その場旋回ではなく、小円を描く様に作動し、旋回の安定性を向上させている。
図５で示すスピンターンの場合について、考案者が試算したところ、傾斜角度θ（図１参照）が１°の場合、縦方向成分ＦＬＶ、ＦＲＶは推力ＦＬ、ＦＲの９９．９８％であり、推力ＦＬ、ＦＲとほぼ変わらなかった。横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは推力ＦＬ、ＦＲの１．７４％であった。
【００３０】
図６は、一方の無限軌道帯１００は進行するが、他方の無限軌道帯が進行せずに旋回する場合（いわゆる「ピボットターン」をする場合）を示している。図６では、無限軌道帯１００Ｌが前進するが無限軌道帯１００Ｒは停止しており、無限軌道帯１００Ｌには前進方向の推力ＦＬが発生する。
推力ＦＬは、前進方向（縦方向：図６では上下方向）の成分ＦＬＶとそれに直交する方向（横方向：図６では左右方向）の成分ＦＬＨを有しており、横方向成分ＦＬＨは無限軌道帯走行車両の中心方向（図６では右方向）であり、旋回方向に作用する。そのため、無限軌道帯走行車両は曲がり易くなり、旋回性能が向上する
図６で示すピボットターンの場合について、考案者が試算したところ、傾斜角度θ（図１参照）が１°の場合、縦方向成分ＦＬＶは推力ＦＬの９９．９８％であり、横方向成分ＦＬＨは推力ＦＬの１．７４％であった。
【００３１】
第１実施形態の履板１の製造工程が、図７で示されている。図７を参照して、従来の履板製造工程とは異なる工程について説明する。
図７（ａ）において、複数の履板１を取得するため、グローサー２が成形された履板の素材である鋼材５０の切断位置を決定する。鋼材５０の切断位置は、履板１の長手方向長さを考慮して、鋼材５０の長手方向（図７では左右方向）に垂直な方向（図７では上下方向）に対して傾斜角度θを有する直線ＳＬに沿った位置に決定される。図７における傾斜角度θは、図１における傾斜角度θと同一であり、履板１及びグローサー２の長手方向（図７の左右方向）が無限軌道帯１００の進行方向と直交する方向（図７の上下方向）に対して傾斜した角度である。
図７（ｂ）の工程では、前記直線ＳＬに沿って鋼材５０を切断し、複数の履板１を取得する。そして図７（ｃ）の工程では、取得した各履板１に対して、泥抜き用孔３及びボルト孔４を機械加工によって穿孔する。
【００３２】
図１〜図７に示す本考案の第１実施形態によれば、無限軌道帯１００（左右１対の無限軌道帯１００Ｌ、１００Ｒ）を駆動して無限軌道帯走行車両（例えば、建設機械）が進行する際に、その推力Ｆ（ＦＬ、ＦＲ）は進行方向（縦方向）の成分ＦＶ（ＦＬＶ、ＦＲＶ）とそれに直交する方向（横方向）の成分ＦＨ（ＦＬＨ、ＦＲＨ）を有しており、横方向の成分ＦＬＨ、ＦＲＨは相互に相反する方向に作用し、且つ大きさが等しい。
そのため、推力Ｆ（ＦＬ、ＦＲ）の直進方向の成分ＦＶ（ＦＬＶ、ＦＲＶ）で直進する際に、横方向の成分ＦＨ（ＦＬＨ、ＦＲＨ）が左右で釣り合うことによって、無限軌道帯走行車両の直進安定性を向上させることが出来る。
ここで、傾斜角度θを適切に設定することにより、従来の履板の場合（傾斜角度θがゼロの場合）と同程度の推進力が得られる。
【００３３】
また、無限軌道帯１００を駆動して無限軌道帯走行車両を後退する場合においても、前記前進の場合と同様に、直進（後退）安定性を向上させることが出来る。
さらに、無限軌道帯１００を駆動して無限軌道帯走行車両を、所謂スピンターン、ピボットターンする場合であっても、旋回性能を向上させることが出来る。
第１実施形態によれば、履板１を製造する際に、通常の履板の製造工程における鋼材の切断工程で、上述の傾斜角度θをつけて切断することで、従来の工程、製造設備を変更することなく行うことが出来る。
図１〜図７の実施形態では、グローサー２は泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉しない位置に配置されており、或いは、泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉しない形状に切削加工されるので、無限軌道帯走行車両が走行する際に、無限軌道帯１００の内部に滞留した泥土を円滑に外部に排出することが出来て、且つ、リンク（図１４参照）と履板１を確実に固定することが出来る。
【００３４】
次に、図８〜図１１を参照して、本考案の第２実施形態を説明する。
図８の展開底面図において、建設機械の左右の無限軌道帯１００−１Ｌ、１００−１Ｒを構成する履板１１Ｌ、１１Ｒが示されており、それぞれ５枚の履板１１Ｌ、１１Ｒが示されている。
それぞれの履板１１Ｌ、１１Ｒは中心線ＣＬに対して線対称となっており、中心線ＣＬは履板１１Ｌ、１１Ｒの中間に位置しており、無限軌道帯１００−１の進行方向（図８の上下方向）に延在している。履板１１Ｌ、１１Ｒの底面（裏面）には、それぞれ３本のグローサー１２Ｌ、１２Ｒが一体的に形成されている。
履板１１Ｌは、長手方向が無限軌道帯１００−１Ｌの進行方向（矢印Ａ、すなわち、無限軌道帯１００−１の進行方向：図８の上下方向）と直交する方向（図８の左右方向）に対して平行に延在しているが、グローサー１２Ｌの長手方向は、無限軌道帯１００−１Ｌの進行方向と直交する方向或いは履板１１Ｌの長手方向（図８の左右方向）に対して、角度θだけ傾斜している。履板１１Ｒは、履板１１Ｌと中心線ＣＬに対して線対称であり、グローサー１２Ｒもグロ―サー１２Ｌと中心線ＣＬに対して線対称である。
【００３５】
図８において、グローサー１２Ｌ、１２Ｒの長手方向が、無限軌道帯１００−１Ｌ、１００−１Ｒの進行方向（矢印Ａ方向：無限軌道帯１００−１の進行方向：図８の上下方向）と直交する方向（図８の左右方向）に対して角度θだけ傾斜しているので、図３〜図６を参照して説明した第１実施形態と同様に、無限軌道帯１００−１Ｌ、１００−１Ｒの推力ＦＬ、ＦＲは、無限軌道帯１００−１の進行方向（矢印Ａ）と直交する方向（図８の左右方向）の成分ＦＬＨ、ＦＲＨ（横方向成分）を有する。
そして横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、大きさが同一であり、方向が相反しており、無限軌道帯走行車両の中心方向に向かって作用している（成分ＦＬＨは図８の右側、成分ＦＲＨは図８の左側に作用する）。その結果、無限軌道帯走行車両の直進安定性が向上する。
【００３６】
図８の第２実施形態は、例えば鋳造により製造することが出来る。
図８の第２実施形態のその他の構成、作用効果は、図１〜図７の第１実施形態と同様である。
【００３７】
ここで図８の第２実施形態では、履板１１は長手方向が無限軌道帯１００−１の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しているが、グローサー１２は長手方向が履板１１の長手方向に対して角度θだけ傾斜して延在している。そのため、従来の履板に比較して、グローサー１２を泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉しない位置に配置することが困難である。
図９に示す第２実施形態の第１変形例であれば、その様な問題を解消することが出来る。
【００３８】
図９において、履板１００−２Ｌ、１００−２Ｒにはグローサー２２Ｌ、２２Ｒが一体的に形成されており、グローサー２２Ｌ、２２Ｒは長手方向（概略図９の左右方向）に複数領域（図９では２つの領域）に分割されており、グローサー２２Ｌ、２２Ｒが分割されている個所はそれぞれ段部２２ＬＳ、２２ＲＳが形成されている。
図９の第１変形例によれば、図８の第２実施形態の様にグローサーが長手方向に複数領域に分割されていない場合と比較して、グローサー両端における進行方向の位置の差が小さくなり、そのため、図８の場合に比較して、グローサー２２Ｌ、２２Ｒが泥抜き用孔３及びボルト孔４と干渉し難くなる。
第２実施形態の第１変形例のその他の構成、作用効果は、図８の第２実施形態と同様である。
【００３９】
図１０、図１１に示す第２実施形態の第２変形例では、長手方向に分割されているグローサー２２とは別に、履板とは別体に構成された弾性材製パッドを備えている。
図１０の展開底面図では、建設機械の無限軌道帯１００−３Ｌ、１００−３Ｒを構成する履板３１Ｌ、３１Ｒが示されており、それぞれ５枚の履板３１Ｌ、３１Ｒが示されている。
履板３１Ｌ、３１Ｒは中心線ＣＬに対して線対称であり、中心線ＣＬは、履板３１Ｌ、３１Ｒの中間にあって無限軌道帯１００−３の進行方向に延在している。
履板３１Ｌ、３１Ｒの底面（裏面）には、それぞれ２本のグローサー３２Ｌ、３２Ｒが一体的に形成されており、いわゆる「ダブルグローサ―シュー」となっている。そして履板３１Ｌ、３１Ｒ及び２本のグローサー３２Ｌ、３２Ｒは、その長手方向が無限軌道帯１００−３の進行方向（矢印Ａ：図１０の上下方向）と直交する方向（図１０の左右方向）に対して平行に延在している。
【００４０】
グローサー３２Ｌ、３２Ｌの間の領域、グローサー３２Ｒ、３２Ｒの間の領域には、それぞれ弾性材製パッド（ゴム製のパッド）３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられている（例えば、接着等により固定されている）。ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒはそれぞれ３本の突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡを有し、突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡは長手方向が無限軌道帯１００−３Ｌ、１００−３Ｒの進行方向（矢印Ａ）と直交する方向（図１０の左右方向）に対して角度θだけ傾斜して延在している。
ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒは、履板３１Ｌ、３３Ｒとは別体であるが、ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒ及び突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡは、中心線ＣＬに対して線対称に配置されている。
【００４１】
ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒの突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡは長手方向（概略、図１０の左右方向）に複数領域（図１０では２つの領域）に分割されており、突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡが分割されている個所には段部３３ＬＡＳ、３３ＲＡＳが形成されている。
図１１で示す様に、ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられた履板３１Ｌ、３１Ｒには、他の実施形態と同様に、泥抜き用孔３及びボルト孔４が設けられている。
【００４２】
図１０において、ゴムパッド３３Ｌ、３３Ｒの突出部分３３ＬＡ、３３ＲＡの長手方向は、無限軌道帯１００−３の進行方向（矢印Ａ：図１０の上下方向）と直交する方向（図１０の左右方向）に対して角度θだけ傾斜して延在している。そのため、図３〜図６を参照して説明した第１実施形態と同様に、無限軌道帯１００−３Ｌ、１００−３Ｒの推力ＦＬ、ＦＲは、無限軌道帯１００−３の進行方向（矢印Ａ：図１０の上下方向）と直交する方向（図１０の左右方向）の成分ＦＬＨ、ＦＲＨ（横方向成分）を有する。
横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨの大きさは同一であり、互いに逆方向になっている（方向が相反している）ので、横方向成分ＦＬＨは図１０の右方向に作用し、横方向成分ＦＲＨは図１０の左方向に作用する（図示しない無限軌道帯走行車両の中心方向に向かって作用している）。その結果、無限軌道帯走行車両の直進安定性が向上する。
【００４３】
図１０の第２実施形態の第２変形例によれば、履板３１を製造する際には、通常の履板の製造工程、設備を使用して、２本のグローサー３２が一体的に形成された従来技術と同様な履板を製造し、当該履板に別体のゴムパッド３３を取り付ける。そのため、従来技術に係る履板の製造設備により製造した履板を適用して、無限軌道帯走行車両の直進安定性を向上することが出来て、且つ、その製造が容易である。
図１０の第２変形例のその他の構成、作用効果は、図１〜図９の実施形態と同様である。
【００４４】
次に、図１２を参照して、本考案の第３実施形態を説明する。
図１２の展開底面図には、建設機械の左右の無限軌道帯１００−４Ｌ、１００−４Ｒが示されており、それぞれ５枚の履板４１Ｌ、４１Ｒが示されている。
それぞれの履板４１Ｌ、４１Ｒは中心線ＣＬに対して線対称であり、中心線ＣＬは、履板４１Ｌ、４１Ｒの中間にあって無限軌道帯１００−４の進行方向に延在している。後述するグローサー４２に形成されたテーパーも、左右の無限軌道帯１００−４Ｌ、１００−４Ｒで対称になっている。
履板４１Ｌ、４１Ｒの底面（裏面）には、それぞれ３本のグローサー４２Ｌ、４２Ｒが一体的に形成されており、履板４１Ｌ、４１Ｒ及び３本のグローサー４２Ｌ、４２Ｒは、長手方向が無限軌道帯１００−４の進行方向（矢印Ａ：図１２の上下方向）と直交する方向（図１２の左右方向）に対して平行に延在している。
【００４５】
グローサー４２Ｌ、４２Ｒの長手方向で外側（中心線ＣＬから離隔する側）の一端部４２ＬＡ、４２ＲＡにおいて、無限軌道帯１００−４の進行方向と逆側（図１２では下側）には、進行方向と直交する方向（図１２では左右方向）に対して傾斜するテーパーＴＡが形成されている。
また、グローサー４２Ｌ、４２Ｒの長手方向内側（中心線ＣＬに近接している側）の他端部４２ＬＢ、４２ＲＢにおいて、無限軌道帯１００−４の進行方向側（図１２の上側）には、当該進行方向と直交する方向（図１２の左右方向）に対して傾斜するテーパーＴＢが形成されている。ここで、グローサー４２Ｌ、４２ＲのテーパーＴＡとＴＢは、中心線ＣＬに対し線対称となっている。
【００４６】
図１２において、グローサー４２の長手方向の端部４２Ａ、４２Ｂに上述の様なテーパーＴＡ、ＴＢを形成したことにより、無限軌道帯１００−４Ｌ、１００−４Ｒの推力ＦＬ、ＦＲは、無限軌道帯１００−４の進行方向（矢印Ａ）と直交する方向の成分ＦＬＨ、ＦＲＨ（横方向成分）を生じる。
そして横方向成分ＦＬＨ、ＦＲＨは、大きさは同一であり、方向が相反しており、図示しない無限軌道帯走行車両の中心方向に向かって作用している。すなわち、横方向成分ＦＬＨは図１２の右側に作用し、横方向成分ＦＲＨは図１２の左側に作用する。その結果、無限軌道帯走行車両の直進安定性が向上する。
【００４７】
図１２の第３実施形態において、履板４１を製造するには、例えば、履板の製造工程における熱処理工程以前の段階で、機械加工による切削、しごきにより、テーパーＴＡ、ＴＢを形成することが出来る。そのため、第３実施形態の履板４１Ｌ、４１Ｒは容易に製造することが出来る。
第３実施形態のその他の構成、作用効果は、図１〜図６の第１実施形態、図８の第２実施形態と同様である。
【００４８】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本考案の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図１０、図１１の弾性材製パッド３３の材質はゴムに限定されるものではなく、所定の弾性及び強度を有し、一体成型が可能な高分子系の材質等であっても良い。
また、図１２のグローサー４２の長手方向の一端部に形成するテーパーＴＡ、ＴＢについても、グローサー４２の長手方向で外側（中心線ＣＬと反対側）の一端部４２ＬＡ、４２ＲＡの無限軌道帯１００−４の進行方向側（図１２の上側）に、当該進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーＴＡを形成し、グローサー４２の長手方向内側（中心線ＣＬ側）の他端部４２ＬＢ、４２ＲＢの無限軌道帯１００−４の進行方向と逆側（図１２の下側）に、当該進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーＴＢを形成しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１、１１、２１、３１、４１・・・履板
２、１２、２２、３２、４２・・・グローサー
３・・・泥抜き用孔
４・・・ボルト孔
２２Ｓ、３３ＡＳ・・・段部
３３・・・ゴムパッド（弾性材製パッド）
３３Ａ・・・突出部分
５０・・・鋼材
１００、１００−１、１００−２、１００−３、１００−４・・・無限軌道帯
ＴＡ、ＴＢ・・・テーパー
【図１】
0003208966.tif 000003
【図２】
0003208966.tif 000004
【図３】
0003208966.tif 000005
【図４】
0003208966.tif 000006
【図５】
0003208966.tif 000007
【図６】
0003208966.tif 000008
【図７】
0003208966.tif 000009
【図８】
0003208966.tif 000010
【図９】
0003208966.tif 000011
【図１０】
0003208966.tif 000012
【図１１】
0003208966.tif 000013
【図１２】
0003208966.tif 000014
【図１３】
0003208966.tif 000015
【図１４】
0003208966.tif 000016
【図１５】
0003208966.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月14日(2016.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本考案の無限軌道帯用履板（１）は、長手方向が無限軌道帯（１００）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在し、グローサー（２）は長手方向が履板（１）の長手方向と平行であり且つ無限軌道帯（１００）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴としている（図１）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また本考案の無限軌道帯用履板（１１、２１）は、長手方向が無限軌道帯（１００−１、１００−２）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサー（１２、２２）は長手方向が履板（１１、２１）の長手方向及び無限軌道帯（１００−１、１００−２）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００、１００−１、１００−２）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴としている（図８、図９）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本考案の無限軌道帯用履板は、複数のグローサー（３２：例えば２本のグローサー：ダブルグローサ―シュー）が延在しており、履板（３１）及び当該複数のグローサー（３２）は長手方向が無限軌道帯（１００−３）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在し、当該複数のグローサー（３２）間に配置された弾性材製パッド（３３：例えばゴムパッド）の突出部分（３３Ａ）は長手方向が無限軌道帯（１００−３）の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００−３）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴としている（図１０）。
そして、前記弾性材製パッドの突出部分（３３Ａ）は長手方向に複数領域（例えば２つの領域）に分割されており、当該突出部分（３３Ａ）が分割されている個所には段部（３３ＡＳ）が形成されているのが好ましい（図１０）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに本考案の無限軌道帯用履板（４１）及びグローサー（４２）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサー（４２）の長手方向の一端部（４２Ａ）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが形成されており、グローサー（４２）の長手方向の他端部（４２Ｂ）は無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが前記進行方向について逆側に形成されており、推力（Ｆ）が無限軌道帯（１００−４）の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴としている（図１２）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
履板は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在し、グローサーは長手方向が履板の長手方向と平行であり且つ無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴とする無限軌道帯用履板。
【請求項２】
履板は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサーは長手方向が履板の長手方向及び無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴とする無限軌道帯用履板。
【請求項３】
グローサーは長手方向に複数領域に分割されており、グローサーが分割されている個所には段部が形成されている請求項１、２の何れかの無限軌道帯用履板。
【請求項４】
複数のグローサーが延在しており、履板帯及び当該複数のグローサーは長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在し、前記複数のグローサー間に配置された弾性材製パッドの突出部分は長手方向が無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜して延在しており、推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴とする無限軌道帯用履板。
【請求項５】
前記弾性材製パッド突出部分は長手方向に複数領域に分割されており、当該突出部分が分割されている個所には段部が形成されている請求項４の無限軌道帯用履板。
【請求項６】
履板及びグローサーは無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して平行に延在しており、グローサーの長手方向の一端部は無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが形成されており、グローサーの長手方向の他端部は無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜するテーパーが前記進行方向について逆側に形成されており、推力が無限軌道帯の進行方向と直交する方向の成分を有する様に構成されていることを特徴とする無限軌道帯用履板。
【請求項７】
グローサーは泥抜き用孔及びボルト孔と干渉しない位置に配置されており、或いは、泥抜き用孔及びボルト孔と干渉しない形状に切削されている請求項１〜６の何れか１項の無限軌道帯用履板。
【請求項８】
無限軌道帯の進行方向と直交する方向に対して傾斜している角度は１°〜５°である請求項１〜７の何れか１項の無限軌道帯用履板。