(57)【要約】【課題】各種各様の自動掃除機に応用可能な赤外線感知装置の提供。【解決手段】赤外線感知装置本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、該赤外線装置により地面の高度を測量し、地面の高度差による掃除機の高所からの落下を防止することができる。該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線エネルギーの受け取り面積を制御し、地面の高度差をより正確に測量可能とする。異なる高度が測量されると、自動的に掃除機に方向転換を通知するため、掃除機の高所からの落下を心配する必要はなく、しかも製造コストが低く、大量生産に適している。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、
小ゲートトンネルは該自動掃除機本体底部に設置し、該赤外線感知装置本体は該小ゲートトンネル内に嵌設し、
スライド遮蔽装置は該小ゲートトンネル傍らに設置し、該小ゲートトンネル両側には複数の係合目盛を設置し、これにより該スライド遮蔽装置を固定することを特徴とする赤外線感知装置。
【請求項２】
請求項１記載の赤外線感知装置において、前記スライド遮蔽装置は赤外線受け取り面積の広さを変えることができ、該赤外線感知装置本体は地面において垂直に投射し、該自動掃除機本体上には複数の赤外線感知装置本体と該スライド遮蔽装置を設置し、該複数の係合目盛は該スライド遮蔽装置の受け取り面積を制御することを特徴とする赤外線感知装置。
【請求項３】
請求項２記載の赤外線感知装置において、前記複数の赤外線感知装置本体は、赤外線感知装置本体エミッターが発射する赤外線により、地面の反射を経て、赤外線感知装置本体レシーバーが受け取り、こうして地面と自動掃除機本体との間の距離を測量することを特徴とする赤外線感知装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は感知装置に関し、特に各種各様の自動掃除機に応用可能な赤外線感知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は特許文献１のモデル図である。図１に示すように、測量器１は自動掃除機底部の測量機器に応用され、赤外線１０は傾斜角度の方式で、地面１２に対して発射され、さらに赤外線１４を利用し該反射を受け取る。
この時、赤外線は固定された第一ルート１６に第二ルート１８を加え、赤外線１０、１４と地面１２の距離が測定される。
該第一ルート１６に第二ルート１８を加えた距離が変化すると、赤外線１０、１４と地面１２との距離が変化したことを示し、該自動掃除機に右左折方向を通知することができ、これにより掃除機の高所からの落下を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第US6594844 B2号明細書
【０００４】
しかし、上記した公知技術は以下のような欠点を有する。
つまり、傾斜角度を呈して発射される赤外線１０と赤外線１４には、一定範囲を超えると探知の感度が落ちるという、探知距離範囲という技術的な問題が存在する。
さらに、赤外線発射の出力を小さくすると、地面との間の探知距離を効果的に短縮することができるが、黒色の地面或いは反射性が不良な地面に遭遇すると、測量距離が不正確になってしまう。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主要な目的は、スライド遮蔽装置を通して、赤外線受信感知の面積を制御し、これにより感知の距離は手動方式で調整され、探知の感度を強化することができる赤外線感知装置を提供することである。
【０００６】
本考案の次の目的は、赤外線感知装置本体とスライド遮蔽装置を自動掃除機底部に設置することで、様々な地面に合わせて探知を調整することができ、自動掃除機の高所からの落下を防止可能である赤外線感知装置を提供することである。
【０００７】
本考案のもう一つの目的は、受け取り範囲の広さを変えることで、地面が黒色で反射性が不良である時、赤外線の受け取り面積を拡大することができ、該赤外線感知装置本体を遮蔽する必要がなく、最適な探知感度を獲得可能で、かえって該赤外線受け取り面積を縮小することができ、製造コストを低下させることができるため、大量生産に適している赤外線感知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために本考案は赤外線感知装置を提供する。
赤外線感知装置本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、
該赤外線装置により地面の高度を測量し、地面の高度差による掃除機の高所からの落下を防止することができ、
該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線エネルギーの受け取り面積を制御し、地面の高度差をより正確に測量可能とし、
異なる高度が測量されると、自動的に掃除機に方向転換を通知するため、掃除機の高所からの落下を心配する必要はなく、しかも製造コストが低く、大量生産に適している。
【考案の効果】
【０００９】
本考案赤外線感知装置は、赤外線感知装置本体レシーバーを通して地面の高度を測量し、地面の高低が生み出す落差が原因で、掃除機が高所から落下するのを防止することができる。さらに赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線受け取りのエネルギーを制御することができるため、より正確に地面高度の落差を測量することができる。こうして異なる高度が測量されると、自動的に掃除機に方向転換を通知するため、掃除機が高所から落下する恐れはなく、しかも製造コストが低く、大量生産に適している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】公知技術のモデル図である。
【図２】本考案赤外線感知装置本体を自動掃除機底部に設置する俯瞰図である。
【図３】本考案赤外線感知装置本体の第一実施例図である。
【図４】本考案赤外線感知装置本体の第二実施例図である。
【図５】本考案赤外線感知装置本体の第三実施例図である。
【図６】本考案赤外線感知装置本体の断面図である。
【図７】本考案赤外線感知装置本体の立体図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
図２は本考案赤外線感知装置本体を自動掃除機底部に設置する俯瞰図であり、図３は本考案赤外線感知装置本体の第一実施例図であり、図６は本考案赤外線感知装置本体の断面図であり、図７は本考案赤外線感知装置本体の立体図である。
該各図が示すように、複数の赤外線感知装置本体２０は自動掃除機本体２２底部に設置する。
赤外線感知装置本体エミッター２０１を通して赤外線を発射し、地面２４により反射し、赤外線感知装置本体レシーバー２０２により受け取り、地面２４と該自動掃除機本体２２との間の距離を測量することができる。
距離の瞬間的な変化を測量すると、直ちに該自動掃除機本体２２に通知し、前進を停止し、後退或いは方向転換を指示する。こうして地面の高低落差による該自動掃除機本体２２の高所からの落下を防止することができる。
従来の赤外線と地面２４の間は反射距離が短過ぎるが、赤外線が受け取るエネルギーが大き過ぎるため、探知上の盲点となっていた。
或いは、赤外線エネルギーの不足により、黒色床面、黒色カーペット等反射性が良くない地面２４に遭遇すると、感度不足の問題を生じていた。
【００１２】
よって、本考案は自動掃除機本体２２の底部に小ゲートトンネル２６を設置し、該小ゲートトンネル２６傍らにはスライド可能なスライド遮蔽装置２８を設置する。
これにより、該スライド遮蔽装置２８は該小ゲートトンネル２６上においてスライドし、該赤外線感知装置本体エミッター２０１が受け取るエネルギーを制御することができる。
しかも、該小ゲートトンネル２６両側には係合目盛３０を備え、これにより該スライド遮蔽装置２８は該係合目盛３０上において目盛の違いに応じて係合を行い、該赤外線感知装置本体２０は該小ゲートトンネル２６内において嵌設される。
【００１３】
図３は本考案赤外線感知装置本体の第一実施例図である。
図に示すように、該小ゲートトンネル２６の長さは約１８ミリで、幅は約７．２ミリである。
該赤外線感知装置本体２０のエネルギーは約０．８ワットであるため、該小ゲートトンネル２６の全開状態では、該赤外線感知装置本体エミッター２０１が発射するエネルギーはすべてが赤外線感知装置本体エミッター２０１により受け取られる。
こうして最適な感知の距離を５．５センチとし、しかも該自動掃除機本体２２上には、複数の該赤外線感知装置本体２０と該スライド遮蔽装置２８を設置し、当然、各種各様の自動的に距離を感知する装置(図示なし)上に設置することができる。
【００１４】
図４は本考案赤外線感知装置本体の第二実施例図である。
図に示すように、該スライド遮蔽装置２８は赤外線受け取り面の広さを変えることができる。
該小ゲートトンネル２６の長さを約１５ミリに、幅を約７．２ミリに短縮すると、該赤外線感知装置本体２０の受け取り面積は、もとの広さの６分の５となり、地面との最適な感知距離は約３．５センチに短縮される。
【００１５】
図５は本考案赤外線感知装置本体の第三実施例図である。
図に示すように、該スライド遮蔽装置２８は赤外線受け取り面の広さを変えることができる。
該小ゲートトンネル２６の長さを約１３ミリに、幅を約７．２ミリに短縮すると、該赤外線感知装置本体２０の受け取り面積は、もとの広さの１８分の１３となり、地面との最適な感知距離は約２センチに短縮される。
【００１６】
本考案が提示する赤外線感知装置は、赤外線感知装置本体レシーバーを通して地面の高度を測量し、地面の高低が生み出す落差により掃除機が高所から落下するのを防止することができる。
該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線受け取りのエネルギーを制御することができる。
こうしてより正確に地面高度の落差を測量することができる。
異なる高度を測量した時には、掃除機に方向転換を自動的に通知するため、掃除機が高所から落下する心配をする必要がない。
しかも製造コストは低く、大量生産に適している。
【符号の説明】
【００１７】
１  測量器
１０  赤外線
１２  地面
１４  赤外線
１６  第一ルート
１８  第二ルート
２０  赤外線感知装置本体
２０１  赤外線感知装置本体エミッター
２０２  赤外線感知装置本体レシーバー
２２  自動掃除機本体
２４  地面
２６  小ゲートトンネル
２８  スライド遮蔽装置
３０  係合目盛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月5日(2009.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
赤外線感知装置本体、小ゲートトンネル、スライド遮蔽装置を含み、自動掃除機本体底部に設置し、
該小ゲートトンネルは該自動掃除機本体底部に設置し、該赤外線感知装置本体は該小ゲートトンネル内に嵌設し、
該スライド遮蔽装置は該小ゲートトンネル傍らに設置し、該小ゲートトンネル両側には複数の係合目盛を設置し、これにより該スライド遮蔽装置を固定することを特徴とする赤外線感知装置。