(57)【要約】      （修正有）【課題】非接触ＩＣタグが付された荷物をフォークリフトで搬送して、リーダライタで読み取りする場合に、金属製フォークの影響を受けて読み取りもれや読み取り不良が発生するのを防止するフォークリフトのフォーク構造を提供する。【解決手段】非接触ＩＣタグ１が付されたコンテナ５に荷物を積載して、あるいは非接触ＩＣタグが付された荷物をパレットに積載して、非接触ＩＣタグ読み取り用リーダライタが設置されたゲートを通過するフォークリフトのフォーク１０であって、金属製の当該フォーク１０が搬送するパレットに接する面には、厚み１０ｍｍから２０ｍｍの非金属材料からなる緩衝材シート１１が接着されていることを特徴とする。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣタグが付されたコンテナをパレットに積載して、あるいは非接触ＩＣタグが付された荷物をパレットに積載して、非接触ＩＣタグ読み取り用リーダライタが設置されたゲートを通過するフォークリフトのフォークであって、金属製の当該フォークが搬送するパレットに接する面には、厚み１０ｍｍから２０ｍｍの非金属材料からなる緩衝材シートが接着されていることを特徴とするフォークリフトのフォーク構造。
【請求項２】
緩衝材シートが、硬質または軟質ゴム、弾力のあるプラスチック材料からなることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのフォーク構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、非接触ＩＣタグの読み取りに適したフォークリフトのフォークの構造に関する。詳しくは、非接触ＩＣタグが付されたコンテナをパレットに積載して、あるいは非接触ＩＣタグ付き荷物をパレットに積載してフォークリフトで搬送し、リーダライタ付きゲート内を通過する際に、非接触ＩＣタグの読み取り不能や誤読み取りを少なくできるフォークリフトのフォーク構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流等の場面で非接触ＩＣタグが広範に使用されるようになっている。従来は、ダンボール等の梱包体に光学的バーコードを付して、読み取りすることも行われていた。  しかし、光学的バーコードは、バーコードリーダに対してバーコード表示部が正対するか少なくともリーダの読み取り光が達する面に付されていなければならなかった。そのため、全てのパレット積載物のラベル面を一方向に揃えることや、他の梱包体の背面にならないように並べる必要があった。
これに対し、非接触ＩＣタグは積み重ねた状態でも、あるいは非接触ＩＣタグが積載物の背面にあって見えない状態でも、積載物や梱包が金属体や金属材料等でない限り、瞬時に一括して読み取りできる利便性がある。パレットに梱包体等を積載して搬送する場合も同様であって、フォークリフトに載せて、リーダライタ付きゲート内を通過させれば、同時に全てのＩＣタグを読み取りすることが可能となる。
【０００３】
しかし、フォークリフトのフォーク（爪）は、通常は肉厚の鋼鉄からなるので、リーダライタから発信した電磁波がフォークに吸収されて、パレット上の特にフォークに近い部分の非接触ＩＣタグが読み取りできなくなることが認められている。
一般に、非接触ＩＣタグに近接して、その背面に金属体があると金属体が電磁波を吸収して反磁界を生じ、リーダライタからの電波を弱めることが言われている。これが、読み取り不能や誤読み取りの原因となると考えられる。フォークリフトの２本のフォークの位置を調整して、フォークの影響を小さくすることもできるが、この作業を荷物の変化毎に行なうのは手間がかかる問題がある。また、金属対応非接触ＩＣタグ等も市販されているが、全ての荷物に付することはできないし、一般にコスト高になる問題もある。
【０００４】
図６は、非接触ＩＣタグ付きコンテナをパレットに積載した状態を示す平面図である。  フォークリフトは、周知のように車体の前側に一対のフォーク１０ａ，１０ｂを有している。このフォークは、平行して前後運動、および昇降・下降の動作を行なう。
図６において、右側はフォークリフトのフォーク（爪）１０ａとの関係をわかり易くするため透視状態に図示している。パレット８には、４つのコンテナ５が積載され、各コンテナ５には非接触ＩＣタグ１が付されている。図６のように、フォークリフトのフォーク１０ａ，１０ｂが、非接触ＩＣタグ１の直下に位置するようになる場合は、特に読み取り率が低下したり、誤読み取りが発生することが従来から認められている。
【０００５】
そこで、本考案は、フォークリフトのフォーク１０に非金属材料からなる緩衝材シートを接着して、金属フォーク１０と非接触ＩＣタグ１との間に距離を持たせることで、読み取り障害を少なくすることを検討するものである。
本考案のフォークリフトのフォーク構造に直接関連する先行文献は検出できないが、非接触ＩＣタグの金属による読み取り障害を解決課題とする文献には以下のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９５５５７号公報
【特許文献２】特開２００９−  ９２０５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
非接触ＩＣタグが付されたコンテナに荷物を積載する場合、あるいはパレットに積載する梱包体に非接触ＩＣタグが付されている場合、パレットを搬送するフォークリフトのフォークが金属体であるため、フォークリフトで搬送中に読み取りゲートを通過させて非接触ＩＣタグリーダで読み取りすると、特にフォークに接近した位置にある非接触ＩＣタグのデータが読めなかったり誤読み取りする場合がある。
本考案は、フォークリフトのフォークに非金属材料からなる緩衝材シートを接着して金属の影響を小さくしてこの問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本考案に係るフォークリフトのフォーク構造は、非接触ＩＣタグが付されたコンテナをパレットに積載して、あるいは非接触ＩＣタグが付された荷物をパレットに積載して、非接触ＩＣタグ読み取り用リーダライタが設置されたゲートを通過するフォークリフトのフォークであって、金属製の当該フォークが搬送するパレットに接する面には、厚み１０ｍｍから２０ｍｍの非金属材料からなる緩衝材シートが接着されている、ことにある。
上記において、緩衝材シートを、硬質または軟質ゴム、プラスチック材料からなる、ようにすることができる。
【考案の効果】
【０００９】
フォークリフトのフォークに非金属材料からなる緩衝材シートを接着する場合には、梱包体に添付等した非接触ＩＣタグと金属製フォークの間隔が大きくなるため、金属フォークに起因する反磁界の影響が小さくなり、非接触ＩＣタグリーダによる読み取り不能や誤読み取り率が低下する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】フォークに緩衝材シートを接着した状態を示す図である。
【図２】緩衝材シートの具体例を示す図である。
【図３】折りたたみ式コンテナと非接触ＩＣタグを示す図である。
【図４】コンテナとパレット、およびフォークの関係を示す図である。
【図５】読み取り用リーダライタが設置されたゲートを示す図である。
【図６】非接触ＩＣタグ付きコンテナをパレットに積載した状態を示す平面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案について図面を参照して説明する。
図１は、フォークに緩衝材シートを接着した状態を示す図であって、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は側面図である。図２は緩衝材シートの具体例を示す図である。
フォークリフトのフォーク１０は重量物を搬送するため、厚みがあって頑丈な金属材料からなり、一般には鋼鉄が用いられている。フォーク１０の爪幅や厚みは、搬送する貨物の重量等によって異なるが、一般的には１０〜２０ｃｍ程度の爪幅であって、先端厚みは１０ｍｍ程度、フォークの根本ではより厚く２５ｍｍ程度の厚みになっている。
【００１２】
本考案では、フォーク１０の、パレットに接する上面に緩衝材シート１１を接着する特徴がある。接着する範囲は、図１（Ａ）のように、フォーク１０の先端または先端近くから、パレットの下面に相当するＬ＝約１メートル程度の範囲に接着するのが好ましい。
１本のフォーク１０が図示されているが、当然ながら一対のフォークに緩衝材シート１１を接着するものである。緩衝材シート１１の厚みは、１０ｍｍから２０ｍｍ程度のものが好ましい。
１０ｍｍ未満では反磁界の影響を十分に小さくできず、２０ｍｍ以上ではフォーク１０をパレットに差し込み難くなるからである。パレットのフォーク１０を差し込みする隙間は、１００ｍｍ程度なので、あまり厚みがあるとフォーク１０の全体厚みと該隙間との差が小さくなり、フォークリフトの操作が困難になる問題が生じる。
緩衝材シート１１に替えて、スリーブ状の被覆材料をフォーク１０に差し込んで使用することも考えられるが、この場合もフォーク１０の表裏に緩衝材が挿入されることになるので、フォークが部厚くなる問題がある。
【００１３】
緩衝材シート１１には、硬質または軟質ゴム、弾力のあるプラスチック材料等を使用できる。反復して使用するので、耐久性の高い材質が好ましい。弾力のあるプラスチック材料とは、ウレタンゴムや発泡性プラスチック材料等が挙げられる。
市販品の材料では、疲労軽減マットや高耐久性マットを好適に使用できる。疲労軽減マットは、図２のように、耐油性ゴムシートに圧力を分散させるイボ状突起を形成したもので、本来は作業場等において、人体の負担を軽減させる目的のシートである。
高耐久性マットは、工事現場の足元の悪い場所や立体駐車場等の通路の床材として開発されたシートでゴムシートの表面に１０ｍｍ角程度のしぼ目が付けられている。滑り難くすることと排水性が考慮されたものである。天然ゴムを主材とするが粉末材を入れないで、耐久性を高くした特徴がある。
【００１４】
緩衝材シート１１のフォーク１０への接着は、両面粘着テープ等で行なう。フォークリフトは、重量物の取り扱いをするので、緩衝材シート１１も長期間の使用には耐えられない。従って、両面粘着テープ等で簡単に貼り替えられるようにするのが好ましい。
【００１５】
図３は、折りたたみ式コンテナと非接触ＩＣタグを示す図である。図３（Ａ）は折りたたんだ状態のコンテナの平面図、図３（Ｂ）は、折りたたんだ状態のコンテナの寸法を示す図、図３（Ｃ）は、組み立てた状態のコンテナの外観斜視図、である。
非接触ＩＣタグ１は、貨物や製品に直接添付される場合もあるが、折りたたみ式コンテナ５に適用される場合も多い。図３（Ａ）のように、不使用時は四周の側壁を内側に折りたたんで平面にし厚み３ｃｍ程度にすることができる。
図３（Ｂ）のように、折りたたんだ状態で、４００ｍｍ×６００ｍｍ程度になる。１の側壁には、６０ｍｍ×１００ｍｍサイズ程度の非接触ＩＣタグ１を専用に取り付ける箇所が設けられている。組み立て後は、図３（Ｃ）のようなコンテナ５になる。
【００１６】
図４は、コンテナとパレット、およびフォークの関係を示す図である。
パレット８の上に、折りたたみしたコンテナ５を積載すると、図４（Ａ）のように、通常の場合は、フォーク（爪）１０とコンテナ５に付された非接触ＩＣタグ１との間隔は、パレット８の上板の厚み１ｃｍを加えて合計４ｃｍ程度となる。
一方、フォーク（爪）１０に厚み１．５ｃｍの緩衝材シート１１を接着した場合は、フォーク（爪）１０とコンテナ５に付された非接触ＩＣタグ１との間隔は、図４（Ａ）のように、５．５ｃｍ程度となる。
このように、特にコンテナ５を折りたたんで運ぶ場合に下段のコンテナのＩＣタグ１が読み取り難くなるが、図４（Ｂ）のように、緩衝材シート１１をフォーク（爪）１０に接着した場合は、非接触ＩＣタグ１と金属体であるフォーク１０の間隔が大きくなるから読み取りが改善される。
【００１７】
パレットの形状は、ＪＩＳ（日本工業規格）によって「一貫輸送用平パレット」の規格サイズは、Ｔ１１（１１００×１１００×１４４ｍｍ）と定められているが、使用する企業によってパレットサイズは様々である。国際的にも各国が各種のサイズを規定しており、統一されてはいない。パレットの形態には、二方差しパレットや四方差しパレット、片面使用形パレットと両面使用形パレット等がある。二方差しとは、フォークの差し込みが二方向からできること、四方差しは四方向からできる意味である。
パレットの材質は、従来はすのこ状の木製が主流であったが、プラスチック製（ＰＥ、ＰＰ）も増加している。合板製、紙製のものもある。耐久性を高くした金属性（鋼鉄、アルミニウム）もあるが、本考案では非接触ＩＣタグ１の読み取り性能の観点から金属製を対象としない。
【００１８】
図５は、読み取り用リーダライタが設置されたゲートを示す図である。図５（Ａ）は、正面図、図５（Ｂ）は、上から見た図、図５（Ｃ）は、側面図、である。
フォークリフトの搬送物の読み取りには、通常ＵＨＦ帯用非接触ＩＣタグ１が使用される。従って、読み取りにもＵＨＦ帯用リーダライタとアンテナが使用される。アンテナ２ａは、例えば、厚み５７ｍｍ、平面サイズ２５６ｍｍ×２５６ｍｍ程度のプレート状のものである。
【００１９】
ゲート２には、２本のポール２ｐが設置され、各ポール２ｐにはアンテナ２ａがそれぞれ２台取り付けされる。合計４台のアンテナのいずれか１台が読み取りすれば、重複した読み取りはされないようになっている。アンテナ２ａの位置は、フォークリフトの大きさや積み荷の高さ、搬送状態によって一律でないが、ゲート幅Ｈを２１００ｍｍ、積み荷の路面からの高さを１８００ｍｍ程度とした場合、下段のアンテナ２ａは路面から１１００ｍｍ程度、上段のアンテナ２ａは路面から２１００ｍｍ程度の高さ位置に取り付けするのが、読み取り率を高くできることが確認されている。
なお、各アンテナ２ａは、例えば図５（Ｂ）のように、フォークリフトの進入方向Ｙに対して、角度αが４５度になるようにし、図５（Ｃ）のように、角度βが７０度になるように取り付けることができる。
【００２０】
４台のアンテナ２ａを、１台のリーダライタ２ｒで制御する。リーダライタ２ｒの場所はゲート２のポール２ｐの傍ら等とする。各アンテナ２ａとリーダライタ２ｒの間は、図示しないケーブルで接続するが、ケーブル長さが大になると損失が大きくなるので、１０メートル程度の一定長までに制限する必要がある。
【実施例】
【００２１】
緩衝材シート１１として、耐油性ゴムシートからなる疲労軽減マット（オーサカゴム株式会社製；厚み１５ｍｍ）を使用し、１０ｃｍ幅に切断した当該シートをフォークリフトの２本のフォーク（爪）１０ａ，１０ｂの上面（幅１００ｍｍ）に、先端から１１００ｍｍの長さにわたり両面粘着テープを使用して接着した。耐油性ゴムシートは、図２のように、径１５ｍｍ、高さ３ｍｍ程度の突起ｔを全面に有するものである。
【００２２】
ＵＨＦ帯用非接触ＩＣタグ１として、ＵＰＭ  Ｋｙｍｍｅｎｅ（フィンランド）製の「ｗｅｂ」（アンテナサイズ；３０ｍｍ×５０ｍｍ）を使用した。この非接触ＩＣタグ（データ書込み済）１を、図３に図示する形状、サイズの折りたたみ式コンテナ５の２２０台に、同図に図示する位置に取り付けした。
【００２３】
読み取り用リーダライタ２ｒとして、オムロン株式会社製の据置型リーダライタ（Ｖ７５０−ＢＢ５０Ｃ０４−ＪＰ；送信出力８９０ｍＷ）を使用し、アンテナ２ａには、オムロン株式会社製の（Ｖ７５０−ＨＳ０１ＣＡ−ＪＰ；円偏波）を４台使用した。
フォークリフトの通過するゲート２の幅（ポール間隔）Ｈを２１００ｍｍとし、読み取りリーダライタ２ｒと４台のアンテナ２ａを図５に図示する構成にして設置した。
アンテナ２ａの路面からの高さ位置を、下段が１１００ｍｍ、上段が２１００ｍｍとなるようにし、アンテナ面の設定角度α＝４５度、β＝７０度、とした。
【００２４】
プラスチック製のパレット（大きさ１２００ｍｍ×１０００ｍｍ）８に、上記で準備した折りたたみ式コンテナ５の２２０台を、図６のように、４つの山に分け、１の山に５５段になるように積み重ね、４つの山の合計が２２０台になるようにして積載した。５５段に積んだコンテナ５のパレット８上面からの高さは、１７００ｍｍ程度となった。
【００２５】
このパレット８を、上記で準備した双方のフォーク１０ａ，１０ｂに緩衝材シート１１を接着したフォークリフトに、フォーク１０ａ，１０ｂが非接触ＩＣタグ１の直下になるようにして載せた。フォークリフトを速度５ｋｍ／時でゲート２内を通過させて、読み取り不良の有無を確認した。
【００２６】
（比較例）
実施例と同一の条件で試験を行なったが、フォーク１０ａ，１０ｂには緩衝材シートを接着しない状態で試験を行なった。
【００２７】
その結果、実施例では、全数の非接触ＩＣタグ１を読み取りしたことが確認でき、誤読み取りもなかったたが、比較例では、最下面のコンテナのうち、３台の非接触ＩＣタグ１を読み取りすることができなかった。
【符号の説明】
【００２８】
１    非接触ＩＣタグ
２    ゲート                                                                    ２ａ  アンテナ
２ｒ  リーダライタ
２ｐ  ポール
５    折りたたみ式コンテナ
８    パレット
１０，１０ａ，１０ｂ    フォーク
１１    緩衝材シート
２０    フォークリフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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