(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で水平方向の揺れの発生を防止することができ、階段通路において強固な側壁や天井を必要とせず、安価に作成及び取り付けができる階段昇降装置を提供する。【解決手段】走行車輪１１ａ、１１ｂと座面１２とを有する搭乗具１０と、前記搭乗具１０を駆動する駆動手段と、前記階段通路２に沿って階段３に設けられる支持レール２０と、前記支持レール２０の上方に設けられるガイドレール２１と、前記ガイドレール２１に沿って案内されるガイドローラと、前記搭乗具１０と前記ガイドローラとを連結する連結具とを備え、前記支持レール２０は、折り畳み可能に形成されており、前記搭乗具１０は、前記走行車輪１１ａ、１１ｂが前記支持レール２０により支持され、且つ、前記ガイドレール２１と前記ガイドローラとが係合した状態で前記座面１２を水平に保持するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
0003151866.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段通路に設置される階段昇降装置であって、
下部に走行車輪が取り付けられ、座面を有する搭乗具と、
前記搭乗具を駆動する駆動手段と、
前記階段通路に沿って階段に設けられ、前記搭乗具の前記走行車輪が走行するための支持レールと、
前記支持レールの上方に、前記支持レールと並行に設けられるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記搭乗具と前記ガイドローラとを連結する連結具とを備え、
前記支持レールは、折り畳み可能に形成されており、
前記搭乗具は、前記走行車輪が前記支持レールにより支持され、且つ、前記ガイドレールと前記ガイドローラとが係合した状態で、前記座面を水平に保持するように構成されていることを特徴とする階段昇降装置。
【請求項２】
前記階段通路は、昇降方向が湾曲する湾曲部を備え、
前記連結具は、前記ガイドローラを固定するガイドローラ固定部と前記搭乗具を固定する搭乗具固定部とを備え、前記ガイドローラ固定部と前記搭乗具固定部とは、水平方向に回転軸を向けて回転可能に取り付けられており、
前記ガイドローラは、回転軸と、前記回転軸の両側に一対の回転体と、前記回転軸の中央に垂直方向に回転軸を向けて回転自在に取り付けられている支柱とを備え、
前記ガイドレールは、一対の前記回転体をそれぞれ支持するように間隙をあけて形成された一対の搬送面を備え、
前記ガイドローラの前記支柱は、一対の前記搬送面の前記間隔を介して前記連結具に連結しており、
一対の前記搬送面は、一対の前記回転体と前記支柱との間にガイドリブを備え、
前記ガイドリブは、前記湾曲部において一部に切欠きを形成することを特徴とする請求項１に記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記支持レールは、側方に突出する支持板を備え、
前記搭乗具は、前記搭乗具の前記走行車輪の後方に支持車輪を備え、
前記支持車輪が前記支持板の下面を転動する請求項１又は２に記載の階段昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、階段昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段通路を昇降する装置として、特許文献１に開示されているような装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２９６６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような装置によって、階段を昇降する場合、円筒状のレールの上を走行ローラが走行するため、水平方向の揺れの発生を防止し、安定した走行を行うためには複雑な構成が必要となり、安価に作成することが困難であるという問題があった。また、階段通路の側壁と天井とに設けられたレールで搭乗具を支持するため、搭乗具を支持することができるだけの強固な側壁や天井が必要となるので、一般住宅等に取り付ける場合には、側壁や天井の補強工事が必要であり、安価に取り付けることが困難であるという問題があった。
【０００５】
本考案は、このような問題を解決すべくなされたものであって、簡単な構造で水平方向の揺れの発生を防止することができ、階段通路において強固な側壁や天井を必要とせず、安価に作成及び取り付けができる階段昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の上記の目的は、階段通路に設置される階段昇降装置であって、下部に走行車輪が取り付けられ、座面を有する搭乗具と、前記搭乗具を駆動する駆動手段と、前記階段通路に沿って階段に設けられ、前記搭乗具の前記走行車輪が走行するための支持レールと、前記支持レールの上方に、前記支持レールと並行に設けられるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、前記搭乗具と前記ガイドローラとを連結する連結具とを備え、前記支持レールは、折り畳み可能に形成されており、前記搭乗具は、前記走行車輪が前記支持レールにより支持され、且つ、前記ガイドレールと前記ガイドローラとが係合した状態で、前記座面を水平に保持するように構成されていることを特徴とする階段昇降装置により達成される。
【０００７】
この階段昇降装置において、前記階段通路は、昇降方向が湾曲する湾曲部を備え、前記連結具は、前記ガイドローラを固定するガイドローラ固定部と前記搭乗具を固定する搭乗具固定部とを備え、前記ガイドローラ固定部と前記搭乗具固定部とは、水平方向に回転軸を向けて回転可能に取り付けられており、前記ガイドローラは、回転軸と、前記回転軸の両側に一対の回転体と、前記回転軸の中央に垂直方向に回転軸を向けて回転自在に取り付けられている支柱とを備え、前記ガイドレールは、一対の前記回転体をそれぞれ支持するように間隙をあけて形成された一対の搬送面を備え、前記ガイドローラの前記支柱は、一対の前記搬送面の前記間隔を介して前記連結具に連結しており、一対の前記搬送面は、一対の前記回転体と前記支柱との間にガイドリブを備え、前記ガイドリブは、前記湾曲部において一部に切欠きを形成することが好ましい。
【０００８】
この階段昇降装置において、前記支持レールは、側方に突出する支持板を備え、前記搭乗具は、前記搭乗具の前記走行車輪の後方に支持車輪を備え、前記支持車輪が前記支持板の下面を転動することが好ましい。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、簡単な構造で水平方向の揺れの発生を防止することができ、階段通路において強固な側壁や天井を必要とせず、安価に作成及び取り付けができる階段昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】階段昇降装置の斜視図である。
【図２】搭乗具の正面図である。
【図３】搭乗具の側面図である。
【図４】連結具の斜視図である。
【図５】ガイドレールの直線部の断面図である。
【図６】ガイドレールの湾曲部の断面図である。
【図７】上階における乗降時の搭乗具の向きを示す図である。
【図８】支持レールを折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案に係る階段昇降装置について添付図面（図１〜図８）を参照して説明する。
【００１２】
図１において、階段昇降装置１は、階段通路２に沿って階段３に設けられた支持レール２０と、支持レール２０の片側端の上方に、支持レール２０と並行に設けられたガイドレール２１と、ガイドレール２１内を走行するガイドローラ３０と、支持レール２０上を走行する走行車輪１１ａ、１１ｂを下部に備えた搭乗具１０と、ガイドローラ３０と搭乗具１０とを連結する連結具４０と、搭乗具１０を牽引する牽引ワイヤ６０と、牽引ワイヤ６０を駆動させる駆動手段（図示せず）とを備えている。
【００１３】
搭乗具１０は、図２及び図３に示すように、下部に支持レール２０に沿って走行するための走行車輪１１ａ、１１ｂと使用者が座る座面１２とを取り付けて形成されている。搭乗具１０の後下方には、牽引ワイヤ６０を引っ掛けるワイヤフック１３と、手動操作時に使用するチェーンを引っ掛けるチェーンフック１４とが並設されており、搭乗具１０の両側方には、床面に対して略水平に肘掛部１５ａ、１５ｂが取り付けられている。ガイドレール２１が設置される側の後方の走行車輪１１ａは、ガイドレール２１の下方に位置するように配置されている。これにより、ガイドローラ３０がガイドする方向に、搭乗具１０をスムーズに走行させることができる。肘掛部１５ａ、１５ｂは、箱型であり、搭乗具１０の外側に空洞部が向くように取り付けられている。また、肘掛部１５ａ、１５ｂは、上側の両端に穴が形成されており、前方の穴の後方側にＬ型部材１６が、突出する部分が前方の穴の側にくるように取り付けられている。Ｌ型部材１６の突出する部分にも、穴が形成されている。
【００１４】
搭乗具１０には、連結具４０及び横棒５０が着脱自在に取り付けられる。連結具４０は、図４に示すように、ガイドローラ固定部４１と搭乗具固定部４２とを備えており、ガイドローラ固定部４１と搭乗具固定部４２とは、ヒンジ４３により、回転可能に連結されている。これにより、搭乗具１０の重心が左右のどちらかに片寄った場合でも、ガイドローラ固定部４１は床面に対して水平に保たれるので、ガイドローラ固定部４１に取り付けられるガイドローラ３０は傾かず、スムーズな走行が可能となる。また、搭乗具固定部４２は、肘掛部１５ａ、１５ｂの空洞部に嵌る形状であり、上側の両端には穴４４ａ、４４ｂが形成されている。横棒５０は、搭乗具１０の両側方の肘掛部１５ａ、１５ｂを繋げるような長さで形成されている。横棒５０の下面の両端には、突起部５１が設けられており、横棒５０の内側面（搭乗具１０に取り付けたときに使用者側にくる面）の両端には、穴が設けられている。
【００１５】
使用者は、ガイドレール２１側の肘掛部１５ａの空洞部に搭乗具固定部４２を嵌め込み、肘掛部１５ａ及び搭乗具固定部４２の後方の穴４４ａに、ピン１７ａを差し込む。使用者は、搭乗具１０に搭乗した後に、横棒５０の突起部５１を、肘掛部１５ａ及び搭乗具固定部４２並びに肘掛部１５ｂの前方の穴４４ｂに嵌め込み、Ｌ型部材１６及び横棒５０の穴にピン１７ｂを差し込む。これにより、搭乗具１０と連結具４０と横棒５０とがしっかりと固定される。搭乗具１０に横棒５０が固定されることにより、昇降時に横棒５０につかまることで、使用者は安心して搭乗具１０を利用することができ、昇降時の転落防止にも有効である。ピン１７ａ、１７ｂとしては、搭乗具１０に取り付けておいて、ノブを引くことによりピンを引っ込め、ノブを離すとバネの力でピンが元の位置に戻るインデックスプランジャーが、差し込んだり外したりが容易にできるため好ましい。
【００１６】
連結具４０のガイドローラ固定部４１には、ガイドローラ３０が取り付けられる。ガイドローラ３０は、回転軸３１と、回転軸３１の両端に形成された一対の回転体３２と、回転軸３１の中央に回転自在に結合される支柱３３とを備える。支柱３３の下端には、ねじ部が形成されており、連結具４０のガイドローラ固定部４１にねじ結合によって固定される。搭乗具１０を床面に置いた状態で、ねじ部によってガイドレール２１に係合するようにガイドローラ３０の高さが調節される。
【００１７】
階段通路２は、昇降方向が直線状の直線部２ａと昇降方向が湾曲する湾曲部２ｂとを備える。支持レール２０は、搭乗具１０と略同一の幅を有し、湾曲部２ｂにおいては、１段ごとに段と段とを橋渡しするような板２２をつなぎ合わせて形成され、牽引ワイヤ６０が支持レール２０の中央部を通過するように、中央に牽引ワイヤ固定具２３を備える。また、支持レール２０は、図８に示すように、ガイドレール２１の下方に、階段通路２の側面に沿うように、折り畳むことができる。不使用時には、着脱自在に取り付けられている連結具４０及び横棒５０を外すことで、搭乗具１０を支持レール２０及びガイドレール２１から取り外し、別の場所に片付け、支持レール２０を折り畳んで収納することで、階段通路２を有効に使用することが可能になる。
【００１８】
搭乗具１０は、走行車輪１１ａ、１１ｂが支持レールにより支持され、ガイドレール２１とガイドローラ３０とが係合した状態で、床面に対して水平に座面１２を保持するようにガイドローラ３０の高さを調節することにより、座面１２が床面に対して水平に保持されたまま昇降する。また、階段３に支持レール２０を設け、その上を走行することにより、支持レール２０で搭乗具１０の自重を支えることができるため、階段通路２の側面に設けられるガイドレール２１には、大きな荷重がかからず、ガイドレール２１を取り付ける側面を強固なものとする必要がない。
【００１９】
支持レール２０のガイドレール２１の反対側には、側方に突出する支持板２４が設けられる。搭乗具１０は、後方のガイドレール２１の反対側の走行車輪１１ｂの後方に支持車輪１８を設けてあり、支持車輪１８が、支持板２４の下面を転動する。支持板２４は、搭乗具１０が下階に降りたときに支持車輪１８が支持板２４から離れるように、下方の一部に切欠きが設けられている。支持車輪１８は、補強支柱１９により、搭乗具１０に強固に設置されており、前方が浮いた状態で昇降する搭乗具１０の前方へ回転しようとする力を支持車輪１８が受け止めることができるため、より水平方向の揺れを防止して昇降することが可能になる。
【００２０】
次に、本実施の形態によるガイドレール２１の詳細について、図５及び図６を用いて詳細に説明する。
【００２１】
ガイドレール２１は、ガイドレール２１の内側に空間部を有し、ガイドレール２１の下部に、ガイドローラ３０の一対の回転体３２をそれぞれ支持するように間隙をあけて形成された一対の搬送面２５を備える。ガイドローラ３０の一対の回転体３２は、この一対の搬送面２５を走行する。また、支柱３３は、この一対の搬送面２５の間隙を介して延び、連結具４０と連結する。
【００２２】
ガイドレール２１は、内側を走行するガイドローラ３０の落下を防止し、ガイドローラ３０がスムーズに走行するようにガイドするために、一対の回転体３２と支柱３３との間にガイドリブ２６を備える。このとき、ガイドレール２１全体にわたりガイドリブ２６を形成すると、ガイドレール２１の湾曲部２ｂにおいて、ガイドローラ３０が傾くこと及び遠心力が働くことから、曲率半径の小さい方が、ガイドリブ２６があることにより、ガイドローラ３０がつかえてしまいスムーズに曲がることが出来なくなる。そこで、湾曲部２ｂにおいては、図６に示すように、ガイドリブ２６に切欠きを形成する。また、湾曲部２ｂでは、直線部２ａと比較して、ガイドレールの幅が僅かに広くなっている。これにより、湾曲部２ｂにおいて、ガイドローラ３０の曲率半径の大きい方をガイドし、曲率半径の小さい方は自由に動くことができるため、湾曲部２ｂをスムーズに走行することが可能になる。
【００２３】
駆動手段は、本実施例では、ウインチを採用している。ウインチは上階に設置されており、牽引ワイヤ６０を搭乗具１０のワイヤフック１３に引っ掛ける。牽引ワイヤ６０をウインチにより、巻き取る、または、緩めることにより搭乗具１０を走行させる。ウインチは、使用者が手元の操縦ボタンで操作する。
【００２４】
ガイドレール２１には、安全装置が設けられており、ガイドローラ３０の支柱３３が安全装置に接触することにより、自動的に電源が切れ、搭乗具１０が停止するようになっている。これにより、使用者が操縦ボタンを押し続けた場合でも、搭乗具１０が支持レール２０及びガイドレール２１から外れて転がる心配はない。
【００２５】
また、停電などの電気系統のトラブルにより、階段通路２の途中で昇降装置１が停止した場合には、チェーンをチェーンフック１４に掛け、上階のウインチと同じ場所に設置されているレバーブロックなどの手動チェーン巻き取り機により、チェーンを巻くか延ばすかして、上階又は下階まで、手動で移動させることができる。
【００２６】
上階には、ラチェット７０が取り付けられており、上階に到着すると、ラチェット７０を手前に引くことにより、搭乗具１０が回転し、図７に示すように、階段３に対して横向きとなる。搭乗具１０には、方向転換車輪１１ｃが備えられており、これにより、水平方向に揺れることなく搭乗具１０の方向を転換することができる。また、逆に、下階に降りるときは、スイッチ７１を切り換えて、横向きに取り付けた搭乗具１０に乗り込み、ラチェット７０を押すことにより、搭乗具１０が回転し、階段３に対して前向きになり、階段３を昇降する。これにより、上階でも体をひねることなく搭乗具１０に乗り降りすることが可能となる。
【００２７】
本考案の実施形態によれば搭乗具１０が後ろ向きに上がっていくため、従来の横向きに上がっていく場合と比較して、幅の狭い階段で使用することが可能になる。
【００２８】
また、本考案の実施形態によれば、支持レール２０と階段通路２の側面に設けたガイドレール２１とにより、安定した走行が可能となるため、従来の天井から吊り下げる昇降装置と比べても、天井まで延びる支柱等が必要なく、より安価に作成することができる。
【００２９】
また、本実施形態において、搭乗具１０として、走行車輪１１ａ、１１ｂ付きの椅子を採用しているが、車椅子に直接肘掛部１５ａ、１５ｂを取り付けることにより、車椅子で昇降することもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１        階段昇降装置
２        階段通路
２ａ      直線部
２ｂ      湾曲部
３        階段
１０      搭乗具
１１ａ、１１ｂ    走行車輪
１１ｃ    方向転換車輪
１２      座面
１３      ワイヤフック
１４      チェーンフック
１５ａ、１５ｂ    肘掛部
１６      Ｌ型部材
１７ａ、１７ｂ    ピン
１８      支持車輪
１９      補強支柱
２０      支持レール
２１      ガイドレール
２２      板
２３      牽引ワイヤ固定具
２４      支持板
２５      搬送面
２６      ガイドリブ
３０      ガイドローラ
３１      回転軸
３２      回転体
３３      支柱
４０      連結具
４１      ガイドローラ固定部
４２      搭乗具固定部
４３      ヒンジ
４４ａ、４４ｂ    穴
５０      横棒
５１      突起部
６０      牽引ワイヤ
７０      ラチェット
７１      スイッチ
【図１】
0003151866.tif 000003
【図２】
0003151866.tif 000004
【図３】
0003151866.tif 000005
【図４】
0003151866.tif 000006
【図５】
0003151866.tif 000007
【図６】
0003151866.tif 000008
【図７】
0003151866.tif 000009
【図８】
0003151866.tif 000010