(57)【要約】【課題】クレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムを提供する。【解決手段】天井クレーン３を駆動させるための電力を供給するトロリー線２と、  天井クレーン３の作業指示内容を出力する作業内容指示管理装置４と、  作業内容指示管理装置４より出力される天井クレーン３の作業指示内容に関する情報信号を受信する作業内容確認報告装置３５と、を備え、  作業内容指示管理装置４より出力される天井クレーン３の作業指示内容に関する情報信号は、電力に重畳されてトロリー線２を介して送信され、  作業内容確認報告装置３５は、天井クレーン３内に設けられると共に、電力に重畳されてトロリー線２を介して送信された天井クレーン３の作業内容に関する情報信号を受信してなる。【選択図】図１
0003212872.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クレーンを駆動させるための電力を供給するトロリー線と、
前記クレーンの作業指示内容を出力する指示手段と、
前記指示手段より出力される前記クレーンの作業指示内容に関する情報信号を受信する作業指示内容受信手段と、を備え、
前記指示手段より出力される前記クレーンの作業指示内容に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線を介して送信され、
前記作業内容受信手段は、前記クレーン内に設けられると共に、前記電力に重畳されて前記トロリー線を介して送信された前記クレーンの作業内容に関する情報信号を受信してなるクレーン通信システム。
【請求項２】
前記クレーンの作業指示内容に基づいて作業を行った作業実績を出力する作業実績出力手段と、
前記作業実績出力手段より出力される前記作業実績に関する情報信号を受信する作業実績受信手段と、をさらに備え、
前記作業実績出力手段は、前記クレーン内に設けられ、
前記作業実績出力手段より出力される前記作業実績に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線を介して送信され、
前記作業実績受信手段は、前記電力に重畳されて前記トロリー線を介して送信された前記作業実績に関する情報信号を受信してなる請求項１に記載のクレーン通信システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、倉庫や工場等の建物内で用いられるクレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫や工場等で用いられるクレーン（例えば、天井クレーン）との通信をするにあたっては、地上にいる作業員がクレーン（例えば、天井クレーン）を運転する運転者に対して無線ＬＡＮ方式によりクレーン（例えば、天井クレーン）の作業内容を指示する方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５９３６０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、無線ＬＡＮで使用される周波数帯は、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯と定められており、さらには、同周波数帯を使用する携帯端末等が急速に普及していることから、周囲の無線環境によっては、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生し、安定した通信をすることができず、もって、クレーン（例えば、天井クレーン）を運転する運転者に対して作業内容を送るのに非常に時間がかかってしまう場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本考案は、上述の事情に鑑み、クレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本考案の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本考案はこれに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に係るクレーン通信システムの考案によれば、クレーン（天井クレーン３）を駆動させるための電力を供給するトロリー線（２）と、
前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容を出力する指示手段（作業内容指示管理装置４）と、
前記指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力される前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号を受信する作業指示内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）と、を備え、
前記指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力される前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信され、
前記作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）は、前記クレーン（天井クレーン３）内に設けられると共に、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信された前記クレーン（天井クレーン３）の作業内容に関する情報信号を受信してなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に係るクレーン通信システムの考案によれば、上記請求項１に記載のクレーン通信システムにおいて、前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に基づいて作業を行った作業実績を出力する作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）と、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される前記作業実績に関する情報信号を受信する作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）と、をさらに備え、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）は、前記クレーン（天井クレーン３）内に設けられ、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される前記作業実績に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信され、
前記作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信された前記作業実績に関する情報信号を受信してなることを特徴としている。
【考案の効果】
【０００９】
上記解決手段による本考案の効果を、以下に示す。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本考案はこれに限定されるものではない。
【００１０】
請求項１の考案によれば、指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力されるクレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号が、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信され、クレーン（天井クレーン３）内に設けられている作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）によって、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信されたクレーン（天井クレーン３）の作業内容に関する情報信号を受信しているから、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）にて作業内容を確認することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、クレーンとの安定した通信を行うことが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の考案によれば、クレーン（天井クレーン３）内に設けられた作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される作業実績に関する情報信号が、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信され、作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）によって、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信された作業実績に関する情報信号を受信しているから、周囲の無線環境に異存することなく、作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）にて作業実績を管理することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、クレーンとの安定した双方向通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係るクレーン通信システムの一実施形態を示す概念ブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に本考案の一実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１４】
図１に示すように、クレーン通信システム１は、倉庫や工場等の建物内に設置され、交流電圧Ｖが供給されるトロリー線２と、倉庫や工場等の建物内に載置されている製品を所定位置まで搬送する際に用いられる天井クレーン３と、天井クレーン３の作業内容を作業員が地上から制御したり、天井クレーン３の作業内容を管理したりするために使用される作業内容指示管理装置４とで主に構成されている。
【００１５】
天井クレーン３は、トロリー線２と接触することで電力を受電するパンタグラフ３０と、そのパンタグラフ３０にて受電した電力にて図示しない走行レール上を走行可能な天井クレーン本体３１とで構成されている。天井クレーン本体３１は、パンタグラフ３０にて受電した電力にて天井クレーン本体３１を駆動させるための制御盤３２と、その電力に重畳されている高周波変調信号を抽出、又は、高周波変調信号を電力に重畳する重畳抽出部３３と、重畳抽出部３３にて抽出された高周波変調信号をデジタル信号に変換、又は、作業内容確認報告装置３５より出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する変換処理装置３４と、作業内容指示管理装置４にて指示された内容を確認又は作業工程等の報告を作業内容指示管理装置４に行う作業内容確認報告装置３５とで構成されている。
【００１６】
この作業内容確認報告装置３５は、汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等で構成され、ＣＰＵ３５ａと、変換処理装置３４にて変換されたデジタル信号を入力することができる入力部３５ｂと、所定のプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ３５ｃと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ３５ｄと、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示部３５ｅと、所定の内容を出力することができる出力部３５ｆとで構成されている。
【００１７】
ところで、この出力部３５ｆより出力される所定の内容とは、天井クレーン３を用いて倉庫や工場等の建物内に載置されている製品を所定位置まで搬送し終えた際、その搬送内容の詳細内容を示すデジタル信号である。このデジタル信号は、変換処理装置３４にて高周波変調信号に変換され、その変換された高周波変調信号が、重畳抽出部３３によって、パンタグラフ３０を介して、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。これにより、その電力に重畳されている高周波変調信号が重畳抽出部６にて抽出され、さらに、その抽出された高周波変調信号が変換処理装置５にてデジタル信号に変換され、もって、作業内容指示管理装置４にて受信されることとなる。しかして、作業内容指示管理装置４は、搬送内容の詳細を確認することができ、もって、製品の置場状況を管理することができることとなる。
【００１８】
一方、作業内容指示管理装置４は、汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等で構成され、ＣＰＵ４ａと、マウスやキーボード、タッチパネル等にて所定の内容を入力することができる入力部４ｂと、所定のプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ４ｃと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ４ｄと、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示部４ｅと、所定の内容を出力することができる出力部４ｆとで構成されている。
【００１９】
ところで、この出力部４ｆより出力される所定の内容とは、天井クレーン３の動作を指示、すなわち、天井クレーン３の作業内容を指示する内容を示すデジタル信号である。このデジタル信号は、変換処理装置５にて高周波変調信号に変換され、その変換された高周波変調信号が、重畳抽出部６によって、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。これにより、パンタグラフ３０にて受電した電力に重畳されている高周波変調信号が重畳抽出部３３にて抽出され、さらに、その抽出された高周波変調信号が変換処理装置３４にてデジタル信号に変換され、もって、作業内容確認報告装置３５にて受信されることとなる。しかして、作業内容確認報告装置３５は、作業内容指示管理装置４にて指示された内容を確認することができることとなる。
【００２０】
ここで、上記のように構成されるクレーン通信システム１の使用例を以下に説明する。
【００２１】
地上にいる作業員が、作業計画（例えば、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送する等の指示内容）に基づき、天井クレーン３の作業内容を作業内容指示管理装置４の入力部４ｂを用いて入力すると、作業内容指示管理装置４のＣＰＵ４ａは、天井クレーン３の作業内容を指示する内容を示すデジタル信号を出力部４ｆより出力する。これを受けて、変換処理装置５は、出力部４ｆより出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する。そして、変換された高周波変調信号は、重畳抽出部６によって、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。
【００２２】
次いで、高周波変調信号が重畳された電力はトロリー線２を介して天井クレーン３側に送信され、天井クレーン３が備えるパンタグラフ３０がトロリー線２と接触することにより、高周波変調信号が重畳された電力がパンタグラフ３０にて受電されることとなる。そして、パンタグラフ３０にて受電された電力は、天井クレーン本体３１を駆動させるための制御盤３２に出力される一方、その電力に重畳された高周波変調信号は、重畳抽出部３３にて抽出されることとなる。そして、その抽出された高周波変調信号は、変換処理装置３４にてデジタル信号に変換される。
【００２３】
次いで、変換処理装置３４にて変換されたデジタル信号が、作業内容確認報告装置３５の入力部３５ｂにて入力されると、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、そのデジタル信号が示す天井クレーン３の作業内容を表示部３５ｅに表示させる。これにより、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者は、表示部３５ｅにて表示された作業内容、例えば、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送する等の作業内容を確認し、天井クレーン本体３１の現在位置からＡ地点にある移動対象製品まで天井クレーン本体３１を移動させることができることとなる。なお、この際、天井クレーン本体３１に天井クレーン測位装置等が設置されており、位置情報が把握できる場合は、天井クレーン本体３１の現在位置を示すＸＹ座標と、移動目標地点であるＡ地点のＸＹ座標とがリアルタイムに分かるため、移動目標地点であるＡ地点に天井クレーン本体３１を移動させることができることとなり、もって、作業効率を向上させることができると共に、製品の誤搬送を防止することできることとなる。
【００２４】
かくして、このような処理によって、天井クレーン本体３１を用いて、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送し終えると、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者は、作業内容確認報告装置３５の入力部３５ｂを用いて製品をどのような経路に沿ってＡ地点からＢ地点まで搬送したのか等の搬送内容の詳細、すなわち、作業実績を入力する。これにより、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、搬送内容の詳細、すなわち、作業実績を示すデジタル信号を出力部３５ｆより出力する。これを受けて、変換処理装置３４は、出力部３５ｆより出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する。そして、変換された高周波変調信号は、重畳抽出部３３によって、パンタグラフ３０を介して、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。
【００２５】
次いで、高周波変調信号は、トロリー線２を介して、作業内容指示管理装置４側に送信され、重畳抽出部６にて抽出されることとなる。そして、その抽出された高周波変調信号は、変換処理装置５にてデジタル信号に変換される。
【００２６】
次いで、変換処理装置５にて変換されたデジタル信号が、作業内容指示管理装置４の入力部４ｂにて入力されると、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、そのデジタル信号が示す搬送内容の詳細内容、すなわち、作業実績をＲＯＭ４ｃに記憶させることとなる。これにより、製品の搬送状況をリアルタイムに管理することが可能となる。
【００２７】
しかして、以上説明した本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるための電力に作業内容指示管理装置４の出力部４ｆより出力される天井クレーン３の作業内容を高調波変調信号に変換して重畳させてトロリー線２を介して送信し、その送信された高調波変調信号をデジタル信号（天井クレーン３の作業内容）に変換して作業内容確認報告装置３５にて受信しているため、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容確認報告装置３５にて作業内容を確認することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、天井クレーン３との安定した通信を行うことが可能となる。
【００２８】
一方、本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるための電力に作業内容確認報告装置３５の出力部３５ｆより出力される天井クレーン３の作業実績を高調波変調信号に変換して重畳させてトロリー線２を介して送信し、その送信された高調波変調信号をデジタル信号（天井クレーン３の作業実績）に変換して作業内容指示管理装置４にて受信しているため、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容指示管理装置４にて作業実績を管理することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、天井クレーン３との安定した双方向通信を行うことが可能となる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるために必要な電力を供給するトロリー線２を用いて通信を実現させているから、新たな伝送路を敷設する必要がないため、安価な情報通信網の構築が可能となる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、天井クレーン本体３１を移動させるにあたって、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者によって移動させる例を示したが、それに限らず、天井クレーン本体３１の移動を地上から通信によって自動制御するものにも適用可能である。
【００３１】
また、本実施形態においては、天井クレーンを例に説明したが、それに限らず、床に設置される床クレーンや、壁に設置される壁クレーンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１            クレーン通信システム
２            トロリー線
３            天井クレーン（クレーン）
４            作業内容指示管理装置（指示手段、作業実績受信手段）
３５          作業内容確認報告装置（作業内容受信手段、作業実績出力手段）
【図１】
0003212872.tif 000003