(57)【要約】      （修正有）【課題】アームの外部構造を保持し、かつ折り畳みが便利なドローンアーム折り畳み構造を提供する。【解決手段】筐体１に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアーム２を含み、アーム２は、筐体１に回動して接続され、さらに、アーム２及び筐体１のそれぞれに接続される第１固定具３及び第２固定具５を備え、第１固定具３と第２固定具５との接続により周方向においてアーム２及び筐体１の位置を規制する位置規制構造と、第１固定具３及び第２固定具５の中の少なくとも一方を駆動し変位させ、第１固定具３と第２固定具５とを離間させる駆動部材とを含み、アーム２の外部構造を保持し、かつ良好な防水・防塵性能を持つとともに、第１固定具３と第２固定具５との接続により周方向においてアーム２及び固定座の位置を規制し、固定が安定となる。【選択図】図２
0003213202.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンアーム折り畳み構造であって、
アームは、筐体に回動して接続され、さらに、アーム及び筐体のそれぞれにそれぞれ接続される第１固定具及び第２固定具を備え、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び筐体の位置を規制する位置規制構造と、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を駆動し変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む
ことを特徴とするドローンアーム折り畳み構造。
【請求項２】
さらに、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させるように駆動して、第１固定具と第２固定具とを接続する弾性回復部材を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項３】
前記第１固定具は、アームに摺動して接続され、前記第２固定具は、筐体に固定して接続され、前記第１固定具と第２固定具とを、第１固定具の摺動方向に沿って継ぎ合わせ、前記第１固定具には摺動方向に沿って雄アダプタが設けられ、前記第２固定具には雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項４】
前記アームの端部の側壁には筐体に回動して設けられる回動リングに接続され、前記第２固定具は、筐体の回動リングに近い箇所に設けられ、前記第１固定具は、アームの内部に設けられ、前記第２固定具の一端がアームを貫通して第１固定具に接続される
ことを特徴とする請求項３に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項５】
前記アームの内壁には案内柱が設けられ、前記駆動部材は案内柱に嵌め合い、前記第１固定具は駆動部材に固定して接続され、前記弾性回復部材は駆動部材とアームとの間に設けられ、前記駆動部材の一端はアームを貫通してボタンと成す
ことを特徴とする請求項３に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項６】
前記アームと第２固定具との間には密封パッドが設けられ、前記駆動部材とアームとの間には密封パッドが設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ドローンアーム折り畳み構造及びドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市販の一部のドローンは、そのアームが折り畳まれることが可能であり、アームは、２つの管部材に分けられることが多く、２つ管部材の接続箇所にヒンジ軸が設けられ、ヒンジ軸の他端に１つの固定構造が設けられる。このような構造は、アームを折り畳むことができるが、アームの外部構造を破壊してしまい、かつ折り畳みにくく、また、小さい角度の折り畳みを行うことができない。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、アームの外部構造を保持し、かつ折り畳みが便利なドローンアーム折り畳み構造及びドローンを提供することを１つの目的とする。
【０００４】
本考案の技術案は、筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンアーム折り畳み構造を提供し、アームは、筐体に回動して接続され、さらに、アーム及び筐体のそれぞれにそれぞれ接続される第１固定具及び第２固定具を備え、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び筐体の位置を規制する位置規制構造と、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を駆動し変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む。
【０００５】
好ましくは、さらに、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させるように駆動して、第１固定具と第２固定具とを接続する弾性回復部材を含む。
【０００６】
好ましくは、上記第１固定具は、アームに摺動して接続され、上記第２固定具は、筐体に固定して接続され、上記第１固定具と第２固定具とを、第１固定具の摺動方向に沿って継ぎ合わせる。
好ましくは、上記第１固定具には摺動方向に沿って雄アダプタが設けられ、上記第２固定具には雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられる。
【０００７】
好ましくは、上記アームの端部の側壁には筐体に回動して設けられる回動リングに接続され、上記第２固定具は、筐体の回動リングに近い箇所に設けられ、上記第１固定具は、アームの内部に設けられ、上記第２固定具の一端がアームを貫通して第１固定具に接続される。
【０００８】
好ましくは、上記アームの内壁には案内柱が設けられ、上記駆動部材は案内柱に嵌め合い、上記第１固定具は駆動部材に固定して接続され、上記弾性回復部材は駆動部材とアームとの間に設けられる。
好ましくは、上記駆動部材の一端はアームを貫通してボタンと成す。
好ましくは、上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられる。
好ましくは、上記アームと第２固定具との間には密封パッドが設けられ、上記駆動部材とアームとの間には密封パッドが設けられる。
【０００９】
上記構造によれば、本考案のドローンアーム折り畳み構造は、従来技術に比べて、アーム整体は、筐体に回動して接続され、アームの外部構造を保持し、第１固定具及び第２固定具は、それぞれアーム及び筐体のそれぞれに接続され、即ち、アームの外部構造を保持し、かつ良好な防水・防塵性能を持つとともに、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制し、固定が安定となり、折り畳みとき、駆動部材が第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させれば、回動することができ、折り畳みしやすくなるというメリットを有する。
本考案は、上記いずれか１つのドローンアーム折り畳み構造を含むドローンを提供することをもう１つの目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す構成図である。
【図２】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す構造断面図である。
【図３】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す分解構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面及び具体的な実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
図１、図２及び図３は、本考案のドローンアーム折り畳み構造を示す。
【００１２】
本考案の技術解決案は、筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンアーム折り畳み構造を提供することである。アームは、筐体に回動して接続され、さらに、アーム及び筐体のそれぞれにそれぞれ接続される第１固定具及び第２固定具を備え、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び筐体の位置を規制する位置規制構造と、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を駆動し変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む。アーム整体は、筐体に回動して接続され、アームの外部構造を保持し、第１固定具及び第２固定具は、それぞれアーム及び筐体のそれぞれに接続され、即ち、アームの外部構造を保持し、かつ良好な防水・防塵性能を持つとともに、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制し、固定が安定となり、折り畳みとき、駆動部材が第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させれば、回動することができ、折り畳みしやすくなる。
【００１３】
上記第１固定具は、アームに摺動して接続され、上記第２固定具は、筐体に固定して接続され、上記第１固定具と第２固定具とを、第１固定具の摺動方向に沿って継ぎ合わせ、上記第１固定具には摺動方向に沿って雄アダプタが設けられ、上記第２固定具には雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられ、両方を継ぎ合わせるように接合し、固定が安定となり、弾性変形する必要せず、使用の寿命が高い。上記駆動部材の一端はアームを貫通してボタンと成し、操作しやすい。
【００１４】
ドローンアーム折り畳み構造は、さらに、第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させるように駆動して、第１固定具と第２固定具とを接続する弾性回復部材を含み、弾性回復部材により、第１固定具と第２固定具は、回動中に自動的に掛り合うため、より折り畳みやすくなる。上記アームの内壁には案内柱が設けられ、上記駆動部材は案内柱に嵌め合い、上記第１固定具は駆動部材に固定して接続され、上記弾性回復部材は駆動部材とアームとの間に設けられ、構造が安定となる。
【００１５】
上記アームの端部の側壁には筐体に回動して設けられる回動リングに接続され、上記第２固定具は、筐体の回動リングに近い箇所に設けられ、上記第１固定具は、アームの内部に設けられ、上記第２固定具の一端がアームを貫通して第１固定具に接続され、構造がコンセプトであり、第１固定具を内部に固定し、かつ第２固定具を回動リングの箇所に設けて、即ち、アームが回動した後、第２固定具をアームの内部に収容し、さらに、上記アームと第２固定具との間に密封パッドが設けられ、かつ上記駆動部材とアームとの間に密封パッドが設けられることで、シール構造を成し、密封性能を大幅に向上させることができる。上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられ、アームの外部構造の清潔感を保持するとともに、防水性能を向上させ、線路を保護する。
【００１６】
以上に説明したのは、本考案の好ましい実施的形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨に含まれる技術案は、全て本考案の保護範囲に含まれれる。説明すべきことは、当業者にとって、本考案の原理を逸脱しない範囲で多少改善及び補正を行う場合、これらの改善及び補正も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１７】
１  筐体、２  アーム、３  第１固定具、４  ばね、５  第２固定具
【図１】
0003213202.tif 000003
【図２】
0003213202.tif 000004
【図３】
0003213202.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月6日(2017.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ドローン用アーム折り畳み構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現状では、市販のドローンの一部は、そのアームを折り畳むことができる。アームは、２つの管部材に分けられることが多く、２つ管部材の接続箇所にヒンジ軸が設けられ、ヒンジ軸の他端には所定の固定構造が設けられる。このような構造では、アームを折り畳むことはできるが、アームの外部構造を破壊する可能性があり、折り畳みにくく、小さい角度で折り畳むことができない。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、アームの外部構造を保持しつつ、折り畳みが便利に行えるドローン用アームの折り畳み構造を提供することを目的とする。
【０００４】
本考案は、筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造を提供する。上記アームは、上記筐体に回動可能に接続し、上記アーム及び上記筐体のそれぞれにそれぞれ接続する第１固定具及び第２固定具を備え、上記第１固定具と上記第２固定具との接続により周方向において上記アーム及び上記筐体の位置を規制する位置規制構造と、上記第１固定具及び上記第２固定具のうちの少なくとも一方を駆動して変位させ、上記第１固定具と上記第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む。
【０００５】
上記第１固定具及び上記第２固定具のうちの少なくとも一方を変位させるように駆動して、上記第１固定具と上記第２固定具とを接続する弾性回復部材を含むことが好ましい。
【０００６】
上記第１固定具は、上記アームに摺動可能に接続され、上記第２固定具は、上記筐体に固定され、上記第１固定具と上記第２固定具とが、上記第１固定具の摺動方向に沿って挿入するように接続することが好ましい。
上記第１固定具には摺動方向に雄アダプタが設けられ、上記第２固定具には上記雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられることが好ましい。
【０００７】
上記アームの端部の側壁は、上記筐体に回動可能に設けられた回動リングと接続し、上記第２固定具は、上記筐体の上記回動リングに近い位置に設けられ、上記第１固定具は、上記アームの内部に設けられ、上記第２固定具の一端が上記アームを貫通して上記第１固定具に接続することが好ましい。
【０００８】
上記アームの内壁には案内柱が設けられ、上記駆動部材は上記案内柱に嵌められ、上記第１固定具は上記駆動部材に固定され、上記弾性回復部材は上記駆動部材と上記アームとの間に設けられることが好ましい。
上記駆動部材の一端は上記アームを貫通して突出することが好ましい。
上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられることが好ましい。
上記アームと上記第２固定具との間、及び上記駆動部材と上記アームとの間には密封パッドが設けられることが好ましい。
【０００９】
本考案のドローン用アームの折り畳み構造では、アームは、筐体に回動可能に接続し、アームの外部構造が保持される。第１固定具及び第２固定具は、それぞれアーム及び筐体のそれぞれに接続し、アームの外部構造が保持されるとともに良好な防水・防塵性能を有する。第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制するため、安定して固定される。折り畳むとき、駆動部材が第１固定具及び第２固定具のうちの少なくとも一方を変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させることにより、回動することができ、折り畳みやすい。
本考案では、上記いずれか１つのドローン用アームの折り畳み構造を含むドローンを提供することをさらなる目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施態様におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す構成図である。
【図２】本考案の一実施形態におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す構造断面図である。
【図３】本考案の一実施形態におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す分解構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面及び実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
図１、図２及び図３は、本考案のドローン用アームの折り畳み構造を示す。
【００１２】
本考案は、筐体に接続し、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造を提供する。アームは、筐体に回動可能に接続し、アーム及び筐体のそれぞれにそれぞれ接続される第１固定具及び第２固定具を備え、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び筐体の位置を規制する位置規制構造と、第１固定具及び第２固定具のうちの少なくとも一方を駆動し変位させ、第１固定具と第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む。アームは、筐体に回動可能に接続し、アームの外部構造を保持する。第１固定具及び第２固定具は、それぞれアーム及び筐体のそれぞれと接続するため、アームの外部構造を保持し、良好な防水・防塵性能を有する。さらに、第１固定具と第２固定具との接続により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制するため、安定して固定される。また、折り畳むとき、駆動部材が第１固定具及び第２固定具の中の少なくとも一方を変位させ、第１固定具と第２固定具を離間させると、回動するため、折り畳みやすい。
【００１３】
上記第１固定具は、アームに摺動可能に接続し、上記第２固定具は、筐体に固定され、上記第１固定具と第２固定具とを、第１固定具の摺動方向に沿って挿入するように接続させる。上記第１固定具には摺動方向に雄アダプタが設けられ、上記第２固定具には雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられ、両方を挿入して接続するため、安定して固定され、弾性変形が生じないので、長期にわたり使用できる。上記駆動部材の一端はアームを貫通して突出するため、操作しやすい。
【００１４】
ドローン用アームの折り畳み構造は、第１固定具及び第２固定具のうちの少なくとも一方を変位させるように駆動して、第１固定具と第２固定具とを接続する弾性回復部材を含む。弾性回復部材により、第１固定具と第２固定具は、回動中に自動的にひっかかるため、より折り畳みやすくなる。上記アームの内壁には案内柱が設けられ、上記駆動部材は案内柱に嵌められ、上記第１固定具は駆動部材に固定され、上記弾性回復部材は駆動部材とアームとの間に設けられるため、安定した構造となる。
【００１５】
上記アームの端部の側壁は筐体に回動可能に設けられた回動リングに接続し、上記第２固定具は、筐体の回動リングに近い位置に設けられる。上記第１固定具は、アームの内部に設けられ、上記第２固定具の一端がアームを貫通して第１固定具に接続するため、構造が簡単である。第１固定具を内部に固定し、かつ第２固定具を回動リングの位置に設けて、アームが回動した後、第２固定具をアームの内部に収容する。さらに、上記アームと第２固定具との間に密封パッドが設けられ、上記駆動部材とアームとの間にも密封パッドが設けられることで、シール構造を得られ、密封性能を大幅に向上させることができる。上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられ、アームの外部構造が清潔に保たれるとともに、防水性能が向上する。
【００１６】
以上の説明は、本考案の好ましい実施形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の技術思想に含まれる構成は、全て本考案の保護範囲に含まれる。当業者が、本考案の原理を逸脱しない範囲で改良及び変更を行う場合、これらの改良及び変更も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１７】
１  筐体、２  アーム、３  第１固定具、４  ばね、５  第２固定具
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造であって、
前記アームは、前記筐体に回動可能に接続し、前記アーム及び前記筐体のそれぞれにそれぞれ接続する第１固定具及び第２固定具を備え、
前記第１固定具と前記第２固定具との接続により周方向において前記アーム及び前記筐体の位置を規制する位置規制構造と、
前記第１固定具及び前記第２固定具のうちの少なくとも一方を駆動して変位させ、前記第１固定具と前記第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む、
ことを特徴とするドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項２】
前記第１固定具及び前記第２固定具のうちの少なくとも一方を変位させるように駆動して、前記第１固定具と前記第２固定具とを接続する弾性回復部材を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項３】
前記第１固定具は、前記アームに摺動可能に接続され、前記第２固定具は、前記筐体に固定され、前記第１固定具と前記第２固定具が、前記第１固定具の摺動方向に沿って挿入するように接続され、前記第１固定具には摺動方向に雄アダプタが設けられ、前記第２固定具には前記雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項４】
前記アームの端部の側壁は、前記筐体に回動可能に設けられた回動リングと接続し、前記第２固定具は、前記筐体の前記回動リングに近い位置に設けられ、前記第１固定具は、前記アームの内部に設けられ、前記第２固定具の一端が前記アームを貫通して前記第１固定具に接続する、
ことを特徴とする請求項３に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項５】
前記アームの内壁には案内柱が設けられ、前記駆動部材は前記案内柱に嵌められ、前記第１固定具は前記駆動部材に固定され、前記弾性回復部材は前記駆動部材と前記アームとの間に設けられ、前記駆動部材の一端は前記アームを貫通して突出する、
ことを特徴とする請求項３に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項６】
前記アームと前記第２固定具との間、及び前記駆動部材と前記アームとの間には密封パッドが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月28日(2017.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造であって、
前記アームは、前記筐体に回動可能に接続し、前記アーム及び前記筐体のそれぞれにそれぞれ接続する第１固定具及び第２固定具を備え、
前記第１固定具と前記第２固定具との接続により周方向において前記アーム及び前記筐体の位置を規制する位置規制構造と、
前記第１固定具及び前記第２固定具のうちの少なくとも一方を駆動して変位させ、前記第１固定具と前記第２固定具とを離間させる駆動部材とを含む、
ことを特徴とするドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項２】
前記第１固定具及び前記第２固定具のうちの少なくとも一方を変位させるように駆動して、前記第１固定具と前記第２固定具とを接続する弾性回復部材を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項３】
前記第１固定具は、前記アームに摺動可能に接続され、前記第２固定具は、前記筐体に固定され、前記第１固定具と前記第２固定具が、前記第１固定具の摺動方向に沿って挿入するように接続され、前記第１固定具には摺動方向に雄アダプタが設けられ、前記第２固定具には前記雄アダプタに対応する雌アダプタが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項４】
前記アームの端部の側壁は、前記筐体に回動可能に設けられた回動リングと接続し、前記第２固定具は、前記筐体の前記回動リングに近い位置に設けられ、前記第１固定具は、前記アームの内部に設けられ、前記第２固定具の一端が前記アームを貫通して前記第１固定具に接続する、
ことを特徴とする請求項３に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項５】
前記アームの内壁には案内柱が設けられ、前記駆動部材は前記案内柱に嵌められ、前記第１固定具は前記駆動部材に固定され、前記弾性回復部材は前記駆動部材と前記アームとの間に設けられ、前記駆動部材の一端は前記アームを貫通して突出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項６】
前記アームと前記第２固定具との間、及び前記駆動部材と前記アームとの間には密封パッドが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。