(57)【要約】ゴムクローラ重量を削減しゴムクローラを軽量化すると共にコスト低減化を図り、かつ、ゴムクローラ走行装置の高速走行及び、タイヤ仕様走行を兼用化することができるゴムクローラ走行装置を提供するため、従来のゴムクローラ内に埋設されている金属製芯金に代えてプラスチック材等で形成した芯材（５）をゴムクローラ（２）内へ埋設すると共に、走行装置をタイヤ（３，４）にゴムクローラ（２）を懸架装着する構成のクローラ走行装置（１）とし、かつ、中空のタイヤ（３）の空気圧を調整することによりゴムクローラ（２）の着脱を容易でクローラの張り調整も可能な走行装置（１）とした。
2003078239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、或いは、これらとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴムで形成した芯材を、ゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設したことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
ゴムクローラ内に埋設した芯材の一部を、ゴムクローラの内周面に露出するように埋設したことを特徴とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】
芯材内に補強材を埋設したことを特徴とする請求項１又は２記載のゴムクローラ。
【請求項４】
ゴムクローラの内周面を、クローラ幅方向の中央域を高く形成し、中央域より幅方向の両端部に向けて徐々に低く形成したことを特徴とする請求項１から３いずれか記載のゴムクローラ。
【請求項５】
車両の左右に配置される各々の走行装置は、少なくとも２輪以上からなるタイヤにゴムクローラを懸架装着する走行装置であって、該各走行装置の前後方向の両端部に位置するタイヤの少なくとも前後どちらか一方側のタイヤを、タイヤ内へ気体や液体を注入排出することにより外径寸法を拡縮調節可能な中空タイヤとし、他方側に位置するタイヤを空気タイヤ、ソリッドタイヤ、孔空きソリッドタイヤ、或いは金属製車輪の何れかからなる駆動輪となすと共に、これらのタイヤに請求項１〜４何れかに記載のゴムクローラを懸架装着したことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【請求項６】
タイヤの側面へ側盤を設けたことを特徴とする請求項５記載のゴムクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、建設機械、土木作業機械、農業用作業車、運搬車、除雪車、そしてフォークリフト等の荷役車両に代表される産業車両の足廻りに装着され用いられるゴムクローラ及びクローラ走行装置に関するものである。
技術背景
従来、タイヤ仕様スキッドステア方式の産業車両として、日本公告特許公報特公昭６０−３０５８８号（図１９Ａ）、日本公告特許公報特公平８−５４００号、日本公開実用新案公報実開昭５５−９１３８７号（図１９Ｃ）、日本公開実用新案公報実開平２−１２５０６６号、そして日本公告実用新案公報実公平７−２４４３９号（図１９Ｂ）等が紹介されており、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すスキッドステアローダーや、図１９Ｃに示す多輪走行車等がある。これらの図に於いて、１３は夫々れタイヤを示す。
その他、従来のクローラ走行装置として、コンバインやハーベスタ等の農業用作業車用クローラ走行装置が日本公開特許公報特開平１１−０１１３６１号に、更に建設車輌用クローラ走行装置が日本登録実用新案公報第２５２３５７１号に開示されている。
この従来のクローラ走行装置は、クローラを従動輪（アイドラ）と駆動輪（スプロケット）に懸架巻回し、走行接地側をトラックフレームに軸支される複数の転輪によって案内走行される構成となっている。
更に、上記従来のクローラ走行装置に懸架巻回し使用されている従来のゴムクローラを図２０に示す。図示したとおり、従来のゴムクローラ１２は、ゴム弾性体等で形成された無端状のゴムベルト帯体１２ａで構成されるゴムクローラ本体内に、周方向に沿って複数本の引張補強材であるスチールコードをゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強材列を埋設させ引張補強層１２ｂとし、引張補強層１２ｂの内周側には鉄製の芯金１２ｃが一定間隔置きに埋設され、クローラが走行装置から外れるのを防止するための芯金ガイド突起１２ｃ’がクローラ内周側へ突出形成されている。
従来のスキッドステア方式の産業車両としては、タイヤ１３を用いた走行装置が多数を占めているが、このものは軟弱な地面にタイヤ１３が沈んでしまうため、軟弱な地盤箇所では使用できないという不具合がある。このような場合、低接地圧で湿地や軟弱地でも高い走行性を持つ図２１に示すようなゴムクローラ１２が装着されるクローラ仕様の走行装置が用いられる。
しかし、従来のクローラ仕様の走行装置は、クローラ専用の走行装置となっており、タイヤ仕様の走行装置とは別個にクローラ仕様の走行装置を製造しなければならず、コストアップとなり問題となっている。
更に、現在既に使用されているタイヤ仕様のスキッドステア式産業車両へはクローラを装着することはできないため、この場合には、新たにクローラ仕様のスキッドステア式産業車両を準備する必要がある。
また、従来のゴムクローラの問題点として、クローラを従動輪と駆動輪に懸架巻回し、走行接地側をトラックフレームに軸支される複数の転輪によって案内走行される構成のクローラ走行装置においては、懸架巻回されるゴムクローラの剛性を保つため、ゴムクローラ内に金属製の芯金を一定間隔置きに埋設している。このため、ゴムクローラの重量が重くなり、更にはクローラを高速走行させることができない等の問題点がある。
本発明は、従来技術のかかる問題点に着目してなされたものであり、第１の目的は、ゴムクローラ内に埋設されている金属製の芯金に代えて熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、或いは、これらとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴムで形成した芯材をゴムクローラ内へ埋設することによりゴムクローラの剛性を保ち、かつ、駆動力を確実にゴムクローラへ伝達する駆動方式とすることにより、軽量で高速走行も可能な、更にはコストを下げた経済的なゴムクローラとクローラ走行装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、タイヤ仕様走行装置とクローラ仕様走行装置とを別個に製造することによるコストアップを解決し、タイヤ仕様走行装置とクローラ仕様走行装置とを兼用することが可能な走行装置を提供することにある。
更に、上記の場合に於いて、タイヤ仕様走行装置とクローラ走行装置とを兼用したために起こる新たな問題点、すなわち、従来のクローラ走行装置のクローラを走行装置のアイドラ（従動輪）とスプロケット（駆動輪）に懸架装着するのを容易にし且つクローラの張りを調整するものとしたクローラ張り調整機構がタイヤ仕様走行装置には備わっていないために生じる不具合を解決するタイヤ及びクローラの双方を兼用可能となしたスキッドステア式走行装置を提供することにある。
なお参考までに、クローラの張り調整機構の一例として、日本公開特許公報特開平１１−０１１３６１号に開示されているネジ式のクローラ張り調整機構装置１４ａを図２２Ａに示す。この他図２２Ｂに示すようなグリースをグリースポンプ１５により注入してクローラ張り調整をするグリースアップ式のクローラ張り調整機構装置１４ｂが従来から知られている。
発明の開示
上記目的を達成するために本発明の第１手段は、ゴムクローラを、ゴムクローラに埋設されている金属製芯金に代えて、ポリエチレン樹脂や塩化ビニル樹脂等の熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、硬質ゴム等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴム弾性体で形成した芯材とし、これをゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成とすることにより、ゴムクローラの剛性を確保しつつ、軽量化と高速走行を可能なゴムクローラとした。
本発明の第２の手段は、上記ゴムクローラを好適に走行させることができる走行装置であり、かつ、タイヤ仕様走行装置のタイヤにクローラを懸架することにより、クローラをタイヤに装着し、タイヤとクローラを兼用することが可能な走行装置とした。
また、タイヤ仕様走行装置にクローラを懸架装着するために起こる新たな問題点である、タイヤ仕様走行装置にクローラ張り調整機構が無いことによる不具合、すなわち、クローラをタイヤへ装着する事が困難な点と、クローラの張りを調整することが出来ない問題点を解決する手段として次の構成とした。
車両の左右に配置されている走行装置が少なくとも２輪以上のタイヤからなるタイヤ仕様走行装置であって、この複数輪のタイヤのうち、車両の前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を中空タイヤとし、該中空部へ気体や液体を注入排出することによりタイヤの外径寸法を拡縮調節してクローラの取り付け取り外しを容易にし、更には、外径寸法を調節可能な中空タイヤの内圧を調整することによりクローラの張りを調整できるスキッドステア式走行装置とした。ここに、上記外径寸法を拡縮調節可能な中空タイヤとしては、例えば従来の空気タイヤのカーカスを除去したようなものが用いられるが、これに限定されるものではない。
本発明のゴムクローラは、ゴム弾性材や樹脂材等で形成した無端状のベルト帯体で構成されるゴムクローラ内に、周方向に沿って複数本の引張補強材をゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強材列を埋設させ引張補強層とし、クローラが走行装置のタイヤ（車輪）から外れるのを防止するためのガイド突起をクローラ内周側へ一定間隔を開け突出形成させた構成としている。
このゴムクローラ本体を構成するベルト帯体内へは、クローラの剛性を向上させるため、芯材を一定間隔置きに埋設するのが好ましい。
そして本発明の特徴は、芯材をポリエチレン樹脂や塩化ビニル樹脂等の熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、又は、高硬度ゴムで形成したことである。
なおこの際、芯材内へスチールコードや補強繊維等の補強材を埋設し、芯材を補強してもよい。
これにより、芯材の重量が従来の金属製芯金に比べ軽量化されることとなり、ゴムクローラ自身の軽量化になると共に、ゴムクローラの高速走行も可能となる。また、プラスチック材等で形成した芯材としたことで、ゴムクローラ本体を形成する無端状のベルト帯体のゴム弾性材や樹脂材等と芯材とを一体融合接着をさせることが可能となる。
また、芯材をゴムクローラのガイド突起内にも埋設するのが好ましく、これによってガイド突起の強度を芯材により向上させることができる。
この芯材をゴムクローラに埋設する際、芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設してもよく、これによりゴムクローラ内周面側ゴムがタイヤとの摩擦により摩耗するのを防止することができる。
なお、本発明の走行装置に使用するゴムクローラは、プラスチック等の素材で形成した芯材をゴムクローラ内に埋設したゴムクローラを使用するのが好ましいのではあるが、必ずしも芯材を用いたゴムクローラとする必要はなく、高硬度ゴム、鉄などの金属等で形成した芯金等を用いることも可能である。
また、ゴムクローラの外れを防止するためのガイド突起の形状は、タイヤ幅方向の両側面を挟むようにクローラ幅方向の両端部にコの字状となるように周方向に一定間隔をもって突設形成するのが好ましく、その他、クローラ幅方向の中央部にＴ字状に突設形成してもよく、クローラ幅方向の両端部と中央部に山字状に突設形成させてもよく、これらに限定されるものではなく、クローラがタイヤより外れない形状であればよい。
更に、ゴムクローラの引張補強材としては、一般的にスチールコードが使用されるが、この他、ビニロン、ナイロン、テトロン、ベクトラン、ケブラー等の繊維や帆布等も利用可能であり、これらに限定されるものではない。この際、引張補強材のベルト帯体への埋設については、引張補強層を１層でも２層でも、さらには複数の層として埋設してもよく、複数層の場合、引張補強層の素材は同素材でも異素材でもよく、その形態は線状でも織布状、そしてバイアス状でもよく、ベルト帯体内へ芯材や芯金が埋設される場合には、引張補強層を芯材の内周側と外周側の両方へ設けてもよく、内周側又は外周側のみに設けてもよいのであって、これらに限定されるものではない。
そして、ゴムクローラのベルト帯体材としては、天然ゴム、合成ゴム（ＳＢＲ、ＢＲ、ＩＲ、ウレタン等）の単独、あるいはこれらを複数組み合わせてブレンドしたもの、もしくはこれらとハイスチレン樹脂等の高分子樹脂等を適宜選択しブレンドしたものへ、カーボンブラック等の補強剤、充填剤、酸化防止剤、加硫促進剤、加硫剤等を、ゴムクローラの使用条件や必要とする耐久性、そしてコスト等を考慮して適宜選択し、配合設計を行い使用するものである。更に、ポリエチレンや塩化ビニルなどのプラスチック樹脂や、ポリウレタン樹脂などを主体とするものを使用してもよい。
なお、本発明のゴムクローラに使用される無端状ベルト帯体材は、これらに限定されるものではない。
本発明のスキッドステア式走行装置の構成は、車両の左右に配置される各走行装置を、少なくとも２輪以上のタイヤ（車輪）からなるタイヤ走行装置とし、この走行装置の前後両端部に位置するタイヤへゴムクローラを懸架することによりゴムクローラを装着することを特徴としている。
これにより、１つの走行装置を製造するだけで、タイヤ仕様の走行装置とクローラ仕様の走行装置の両装置を提供することが可能となり、製造コストを削減することが可能となるほか、産業車両が湿地や軟弱地、そして雪上等を走行する必要がある場合にはゴムクローラを装着しクローラで走行し、ゴムクローラが不要な場所ではゴムクローラを外し、タイヤで走行させる等して、走行場所の状態によって適宜タイヤとクローラを選ぶことが可能となる。
また、クローラを懸架する走行装置の前後方向の両端部に位置するタイヤのうち、少なくとも前後どちらか一方側のタイヤを、例えば空気を注入・排出することにより、タイヤの外径寸法を拡縮可能な中空タイヤとしていることである。
これにより、クローラをタイヤへ装着する事が困難な点を解決出来ると共に、従来のタイヤ仕様走行装置にクローラの張りを調整する機構が無いために起こる不具合を解決することが可能となった。すなわち、タイヤ内の空気を排出することにより、タイヤの外径寸法を縮小させ、クローラをタイヤへ懸架装着し、その後、タイヤ内へ空気を注入することにより、タイヤの外径寸法を拡大させ元の径寸法とすれば、スムーズにクローラの装着及びクローラの外しが容易となる。また、走行によるタイヤやクローラ内周面の摩耗等により起こるクローラの弛みは、外径寸法の調節できる中空タイヤへ空気を注入しタイヤ外径寸法を大きくすることによって、クローラの緩みを解消することができるのである。
なお、外径寸法の調節できる中空タイヤの空気排出は減圧装置により強制排出させるのが好ましく、更には空気の注排出ではなく、グリース等の液体を注排出することによりタイヤの外径寸法を拡縮する方式としてもよい。
また、走行装置の他端側のタイヤは、通常の空気タイヤ、ソリッドタイヤ、タイヤ側面に孔を設けた孔空きソリッドタイヤ、そして金属製車輪（タイヤ）などを用い駆動輪とすることができる。
この際、タイヤの側面へ、金属やプラスチック等の硬質カバーを付けたり、金属や硬質プラスチック材等で形成した側盤をタイヤ側面に設けるのが好ましく、これによりクローラの脱輪を防止すると同時に、クローラのガイド突起とタイヤ側面との摩擦によるタイヤ側面の損傷を防止することができる。更に側盤へ駆動用の突起を設けることにより、側盤の突起によるゴムクローラを駆動する方式としてもよい。
次に、本発明の走行装置におけるゴムクローラの駆動方式には、クローラのガイド突起をタイヤに設けた係合孔に係合させ、タイヤよりクローラへ駆動力を伝え駆動する方式がある。この他、タイヤとクローラとの摩擦により、タイヤからクローラへ駆動力を伝達する方式、更には、クローラに設けた係合孔にタイヤに設けたスプロケット歯を係合させ駆動力を伝達する方式等がある。更に、駆動タイヤの外周面に駆動突起を設け歯車状とし、ゴムクローラ内周面のガイド突起間に駆動小突起を形成しゴムクローラの内周面を凹凸状とし、この駆動タイヤの駆動突起とゴムクローラの駆動小突起とを係合させたタイミングベルト方式による駆動力伝達方式もある。また、クローラのガイド突起とタイヤの係合孔との係合や、クローラの係合孔とスプロケット歯との係合等による駆動に加え、タイヤとクローラとの摩擦による駆動を併用する方式としてもよい。なお本発明は、これらに限定されない。
タイヤとクローラの摩擦により駆動力を伝達する場合には、タイヤとクローラの摩擦を増大させ、空滑りを防止するために、タイヤ外周面に小溝や小突起を設けたり、同様にクローラの内周面へ小溝や小突起を設けるのが好ましい。なお、小突起は、幅方向へ水平に配置してもよく、Ｖ字状でもよい。また、幅方向全幅に設けてもよく、幅方向左右で２分割、３分割と複数に分割してもよい。複数に分割配置する場合には、左右で同位置に配置してもよく、千鳥状に配置してもよい。
また、ゴムクローラの内周面は、幅方向の中央部を高くし、幅方向の端部を低くした形状とするのが好ましい。これにより、泥吐けが良好になり、クローラとタイヤの間に泥が溜まるのを防止し、クローラがタイヤより外れるのを防止し、泥詰まりによるクローラへの異常なテンションによるクローラ切断が防止できる。更には、クローラがタイヤよりズレようとするのを、この形状により中央へクローラを戻しクローラの横ズレを修正することができ、クローラ外れを防止できる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明に係るゴムクローラ走行装置を示す側面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。
この図１及び図２は、本発明の第１実施例を示す走行装置１であり、ゴムクローラ２をタイヤ３，４に装着した時のスキッドステア走行装置１を示している。本実施例は、外径寸法の拡縮調節できる中空タイヤにより構成された従動輪３と孔空きソリッドタイヤで構成された駆動輪４との間にゴムクローラ２が懸架装着されている。
図２に示す駆動輪４である孔空きソリッドタイヤには、ゴムクローラ２のガイド突起２ａと係合し、走行装置からの駆動力を伝達するための係合孔４ａが形成されている。そして、駆動用タイヤ４の両側面には側穴４ｂが形成されており、タイヤ４のクッション性を確保している。
本実施例の走行装置は、ゴムクローラ２のガイド突起２ａと駆動タイヤ４である孔空きタイヤの係合孔４ａとの係合による駆動力伝達に加え、駆動タイヤ４とゴムクローラ２の内周面の摩擦により駆動力を伝える両方の駆動伝達方法を併用し、車軸Ｓからの駆動力をゴムクローラ２へ伝達する機構となっている。
なお、図中Ｈはタイヤを走行装置の車軸Ｓへ取り付けるためのホイール、Ｖ及びＮはホイールを車軸に取り付けるためボルト及びナット、そしてＢはビードである。
図３は、本第１実施例のゴムクローラ２を示す図であり、図３Ａはゴムクローラの内周面側を示す平面図、図３Ｂは図３ＡのＸ−Ｘ線断面図である。
本実施例のゴムクローラ２は、ゴム弾性体で形成された無端状ベルト帯体内に周方向に沿って複数本のスチールコードをゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強層２ｂを埋設している。更に、ゴムクローラの剛性を補強するために熱可塑性プラスチックである塩化ビニル樹脂で形成したフラットな芯材５を引張補強層２ｂの内周面側へ一定間隔置きに埋設させている。そして、ゴムクローラ２の内周面側へはガイド突起２ａを一定間隔あけ突出形成させた構成としている。
また図４には、従動輪３である外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤの断面図を示している。そして、この中空タイヤ３の両側面には、側盤６を設けている。これにより、ゴムクローラ２のガイド突起２ａとタイヤ側面とが直接接触するために起こるタイヤの損傷を防止すると共に、ゴムクローラ２が横ズレした際タイヤがガイド突起に乗り上げるために起こるクローラ外れを、側盤６を設けることにより防止している。
なお本実施例では、この側盤６をホイールＨの側方位置に、ホイールＨと共に車軸Ｓへ取り付けてあり、側盤６単独での取り付け取り外しが可能となっている。このほかタイヤ側面に直接プラスチック等を貼り付けた側盤としてもよいのである。
また図１〜図４の図中２ｃは、ゴムクローラの接地側に設けたラグゴムであり、ラグ形状については本図では明確に図示していない。ラグゴム形状は、ゴムクローラが使用される場所や目的によって適宜選択されるものであって、ラグゴム形状としては、平行パターン、千鳥パターン、連続パターン、そして三角パターン等が従来からよく使用されており、これらを適宜選択すればよい。
図５を用い、本第１実施例におけるゴムクローラ２を、走行装置１のタイヤ３，４へ装着する方法を説明する。
まず、外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３の内包空気を排出し、該タイヤ３の外径寸法を縮小させる。（図５Ａ）
これへゴムクローラ２を懸架する。（図５Ｂ）
そして、外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３内へ再び空気を送り込み外径寸法を拡大させ、（図５Ｃ）クローラを走行装置へ装着する。
更に走行装置では、クローラが弛んだ際には外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３へさらに空気を注入することによりクローラの張りを調整する事もできるのである。
図６に、ゴムクローラ２のガイド突起２ａ形状の別実施例を示す。
図６Ａはガイド突起２ａ内にまで芯材５を埋設させた実施例の断面図であり、図６Ｂはガイド突起２ａを中央部に設けた実施例の断面図であり、図６Ｃはガイド突起２ａをゴムクローラ幅方向の両端部より少し中央寄りに設けた実施例の断面図である。
また図７は、ガイド突起をクローラ中央部のガイド突起（２ａ’）と幅方向の両端部のガイド突起（２ａ”）とに設けた山字形状ガイド突起配置の実施例断面図である。図７に示す実施例においては、両端部に配置したガイド突起２ａ”はゴムクローラの外れを防止する機能のみとし、中央部に配置したガイド突起２ａ’をゴムクローラ２の駆動力伝達に使用し、駆動輪４であるソリッドタイヤの中央部に設けた係合孔４ａと係合させタイヤからクローラへ駆動力を伝達させる構成としている。
本実施例のゴムクローラでは、この他車軸に２本のタイヤを取り付けたダブルタイヤとし、それぞれのガイド突起間にタイヤを位置するようにすることもできる。
図８に、本発明の走行装置駆動伝達方法の別例を示す。
図８Ａは、側盤６をタイヤ４及び車軸Ｓに取り付ける際の配置を示す斜視図と断面図、そして同取り付け状態を示す断面図を示している。本実施例は、側盤６の円盤状本体片面の周縁に一定間隔おきに駆動用突起６ａが配設されている。そして、中央には車軸Ｓの突設部を挿通して取り付けるための中穴６ｂ及びボルト穴６ｃが設けてある。更に、ボルト穴６ｃの周辺は図のように凹陥状に形成し、この部分をタイヤ４のホイールＨ内に入れ基盤に密着して取り付けるようにしてある。本実施例では、タイヤ４の両側に側盤６を取り付けるのであって、図に示すように、車軸Ｓの突設部を側盤６及びその中間のタイヤ４の、それぞれの中穴６ｂに挿通すると共に、車軸ボルトをそれぞれのボルト穴６ｃに挿通してナットで締め付けて固定する構成としてある。
図８Ｂは、更に別の実施例を示すものであって、駆動用歯車７をタイヤ４及び車軸Ｓに取り付ける際の配置を示す斜視図及び断面図を示すものである。本実施例では駆動用歯車７の係合歯７ａとゴムクローラの中央ガイド突起２ａ’が係合することにより駆動力がクローラへ伝達される。また図に示すように本実施例ではダブルタイヤ方式であって２本のタイヤの中間に駆動用歯車７を取り付ける構成としている。
図８Ｃは、本発明の駆動方式の更に別例を示すものであって、駆動輪の一部破断斜視図及び同取り付け状態を示すものである。図に示すように、本実施例の駆動鉄車輪（タイヤ）８は、金属製の円盤状本体両面の周縁に一定間隔おきに駆動用突起８ａを突設させた構成としている。そして、該突起とゴムクローラのガイド突起２ａとが係合して駆動力が伝達されるようにしてある。
更に、図９へ本発明の走行装置駆動伝達方法の別例を示す。
図９Ａは、従動タイヤ３である外径寸法の調節可能な中空タイヤと駆動タイヤ４であるソリッドタイヤへ、ゴムクローラ２を巻き付け懸架した状態を説明する側面図を示している。
本実施例は、駆動タイヤ４の外周面に駆動突起４ｃが設けられており、駆動タイヤ４は歯車状となっている。そしてゴムクローラ２の内周面のガイド突起２ａ−２ａ間にも同様に駆動小突起２ｄを形成し、ゴムクローラ２の内周面を凹凸状とし、この駆動タイヤ４の駆動突起４ｃとゴムクローラ２の駆動小突起２ｄとを係合させたタイミングベルト方式による駆動力伝達構造としている。
なお本実施例を図９Ｂに示すとおり、駆動突起４ｃ及び駆動小突起２ｄをＶ字状としてもよい。
図１０は、ゴムクローラの内周面へ小突起２ｅを設けた実施例を示す図であり、図１０Ａはゴムクローラ内周面側平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図である。
本実施例のゴムクローラ２の内周面には、小突起２ｅがハの字状に、かつゴムクローラ幅方向中央より左右分割し千鳥状に設けてあり、これによって駆動用のタイヤとゴムクローラの内周面との摩擦による駆動伝達方式による駆動伝達をより向上させることができる。
図１０Ｃ〜Ｆは、ゴムクローラ内周面へ設けた小突起２ｅ配置の別例を示すゴムクローラ内周面側平面図であり、ＣはＶ字状に配置した別実施例、Ｄはゴムクローラの幅方向に一直線に小突起２ｄを配置した別実施例、ＥはＤの実施例の小突起２ｅをゴムクローラ幅方向中央より左右に分割した別実施例、そしてＦはＥの実施例の小突起２ｅを左右に千鳥状に配置した別実施例である。
図１１は、ゴムクローラの内周側の形状を、中央部を高く中央域より幅方向両端部に向けて徐々に低く形成した湾曲凸部形状とした実施例の幅方向の断面図である。
本実施例の構成を採用すれば、泥はけが良好になる。また、ゴムクローラがタイヤの中央部より側方へずれようたした際には、ゴムクローラの張力の違いにより自動的にゴムクローラ中心をタイヤ中心に修正することとなり、ゴムクローラがタイヤより外れることを防止することもできる。
なお、ゴムクローラ内周面に小突起を設けている場合には、小突起の中央部を高くし、ゴムクローラの端部に行くに従って徐々に高さを低くすればよい。
図１２は、芯材５をゴムクローラ内周面に芯材５の一部が露出するように埋設した実施例であり、図１２Ａはゴムクローラの内周面側平面図、図１２Ｂは図１２ＡのＸ−Ｘ線断面図、そして図１２Ｃは図１２ＡのＹ−Ｙ線断面図である。
図１２に示すように、芯材５をゴムクローラ内周面と芯材５を、ほぼ同一平面となるように芯材５を露出するようにゴムクローラ内に埋設する構成とすれば、ゴムクローラ内周面側ゴムがタイヤとの摩擦により摩耗するのを防止することができる。
また、本実施例の芯材５を、ゴムクローラ内周面より芯材５が少し突出するように露出させ埋設する構成とすれば、芯材５が小突起２ｄの代わりとなる。
更に図１３に示すとおり、芯材５を、ガイド突起２ａ部位のみ露出するように埋設してもよい。
図１４は、ゴムクローラ内に埋設させる芯材５の別例を示す一部破断斜視図である。
本実施例の芯材５内には、補強材としてスチールコードによる補強層５ａが埋設されており、芯材長手方向に水平となるように複数本のスチールコードを引き揃えて並べ列状に配列した層としている。
なお、図１４に示す芯材５の実施例は、補強層５ａが１層の例であるが、補強材による補強層を複数層埋設してもよい。この際、補強材を芯材長手方向に対してバイアス状にしてもよく、複数層埋設する場合には、各層の補強材の材質を異ならせたり、補強材の配列方向を異ならせても良い。
図１５は、本発明のゴムクローラを装着した本発明のクローラ走行装置の別例を示す側面図である。
図に示すとおり本実施例のクローラ走行装置１は、駆動輪４を上方に位置させ、接地面の両端部に従動輪３，３を配置させた構成の所謂「おむすび型クローラ走行装置」としている。また、図１５Ｂに示すとおり、接地面側の従動輪３と３の間へ転輪９を配置してもよい。更に、図１５Ｃに示すとおり、本発明の第１実施例のクローラ走行装置へ同様に、接地面側の従動輪３と駆動輪４との間へ転輪９を配置してもよい。
なお、本発明のゴムクローラ２を装着するためのクローラ走行装置としては、本実施例のクローラ走行装置を本発明の外径寸法の調節可能な中空タイヤによるクローラ張り調整による走行装置ではなく、従来のクローラ張り調整機構（例えばグリースアップによる徐動輪をクローラ進行方向前後に移動させることによるクローラ張り調整機構）を走行装置のフレームＦへ設けたクローラ走行装置であってもかまわない。
図１６は、ゴムクローラ内に芯材や芯金を埋設していない実施例を示すゴムクローラ幅方向の断面図である。
本実施例に示すゴムクローラのように、本発明の走行装置に使用するゴムクローラは、芯材をゴムクローラ内に埋設するのが好ましいのではあるが、必ずしも芯材を用いたゴムクローラとする必要はなく、本実施例の他、高硬度ゴム、鉄などの金属等で形成した芯金等を用いることも可能である。
図１７は、クローラ走行装置の車軸ＳとホイールＨとの間に取り付け使用されるベアリング装置１０を示すＡは側面断面図、Ｂは正面図である。
従来使用されているスキッドステア式走行装置（図１９参照）の一部は全輪駆動式となっており、車両の左右に設けられている各走行装置の前後方向に配置されている車軸Ｓが前後共に、エンジンから車軸へ駆動力を伝えるチェーン等により繋がっており、前後の車軸が同期回転する機構となっている。
この走行装置前後の車軸Ｓが同期回転する機構の走行装置へゴムクローラを懸架装着した場合、走行装置の前後に位置するタイヤの外径寸法が同寸であれば問題とならない。しかし、前後に位置するタイヤの外径寸法が異なった場合、これらのタイヤの外周速度が異なることとなる。その結果、ゴムクローラが前タイヤ部と後タイヤ部に巻回されている部位で巻回速度が異なり、ゴムクローラ或いは走行装置の駆動系若しくはその両方に負荷がかかることになる。その結果、最悪の場合ゴムクローラ或いは走行装置若しくはその両方の破損を招くこととなる。
本実施例のベアリング装置１０は、この問題を解決するために用いられるものである。その機構は、車軸Ｓの回転がタイヤ（車輪）に伝わるのをベアリング装置１０のベアリング１１が回転することにより遮断し、タイヤ（車輪）が車軸の回転に関係なく自由に回転できるようになっている。このベアリング装置１０によって上記不具合が解消され、全輪駆動方式の走行装置へゴムクローラの懸架装着が可能となる。
なお参考に、図１８へ走行装置の車軸Ｓへ従動輪３を取り付けた状態を示す断面図を示している。
産業上の利用可能性
本発明は上述したとおり、熱可塑性・熱硬化性のプラスチック、ウレタン樹脂、高硬度の硬質ゴム等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴム弾性体で形成した芯材を、ゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成としたので、芯材の重量が従来の金属製芯金に比べ軽量化され、ゴムクローラも軽量化されると共に、ゴムクローラの剛性を確保している。その結果、軽量で高速走行可能なゴムクローラとなった。
また、プラスチック等の素材により形成した芯材としたことで、ゴムクローラ本体を形成する無端状のベルト帯体のゴム弾性材や樹脂材等と芯材とを一体融合接着することが可能となった。
更に、ゴムクローラの内周面を、クローラ幅方向の中央域は高く形成し、中央域より幅方向の両端部に向けて徐々に低く形成し湾曲凸部状としたことにより、泥吐けが良好となりクローラとタイヤの間に泥が溜まるのを防止し、クローラがタイヤより外れるのを防止することができ、泥詰まりによるクローラへの異常なテンションによるクローラ切断も防止できるものとなった。更には、クローラがタイヤよりズレた際には、この形状により中央へクローラを戻しクローラの横ズレを修正しクローラ外れを防止するものとなった。
車両の左右に配置されている各走行装置を、２輪以上のタイヤからなるタイヤ仕様走行装置とし、該各走行装置の前後両端部に位置するタイヤへゴムクローラを懸架させると共に、前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を、空気等の気体や、グリース等の液体を抜いたり注入したりすることによりタイヤの外径寸法を拡縮調節可能な中空タイヤとしたので、１つの走行装置を製造するだけで、タイヤ仕様の走行装置とクローラ仕様の走行装置の両装置を提供することが可能となり、製造コストを削減することが可能となった。更には、産業車両が湿地や軟弱地、そして雪上等を走行する必要がある場合にはゴムクローラを装着してクローラで走行し、ゴムクローラが不要な場所ではゴムクローラを外しタイヤで走行させる等して、走行場所により適宜タイヤとクローラを選ぶことが可能となった。
また、クローラの取り付け取り外しを容易とし、更には、クローラを外径寸法の調節可能な中空タイヤの内圧によりクローラの張りを調整することが可能なスキッドステア式走行装置となった。
更に、タイヤの側面へ金属やプラスチック等の硬質カバーを付けたり、金属や硬質プラスチック等の側盤をタイヤ側面に設けることにより、空気タイヤやソリッドタイヤ等が、ゴムクローラのガイド突起へ乗り上げる事を防止しゴムクローラの脱輪を防止すると同時に、クローラのガイド突起とタイヤ側面との摩擦によるタイヤ側面の損傷を防止することができることとなった。
更に、本発明の芯材をゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成としたゴムクローラを、本発明の前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤとした構成の走行装置へ装着することにより、より走行性能の優れたゴムクローラ走行装置を提供することとなった。
【図面の簡単な説明】
図１はクローラ走行装置を示す側面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。
図３のＡはゴムクローラの内周面（反接地面）側の平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図である。
図４は従動輪である外径寸法の拡縮調節できる中空タイヤとゴムクローラとの関係を示す幅方向の断面図である。
図５はゴムクローラを走行装置のタイヤへ装着する際の方法を説明する側面図である。
図６はゴムクローラガイド突起形状の別実施例を示す幅方向の断面図である。
図７は駆動輪であるソリッドタイヤとゴムクローラとの駆動伝達関係を示す幅方向の断面図である。
図８は走行装置駆動伝達方法の別例を示す図である。
図９は走行装置駆動伝達方法の別例を示す図である。
図１０はゴムクローラの内周面へ小突起を設けた実施例を示すゴムクローラ内周面側平面図である。
図１１はゴムクローラの内周側形状を中央部は高く端部は低くした実施例を示す幅方向の断面図である。
図１２のＡは芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設した実施例を示すゴムクローラ内周面側平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図である。
図１３は芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設した別例を示すゴムクローラ幅方向の断面図である。
図１４はゴムクローラ内に埋設する芯材の別例を示す一部破断斜視図である。
図１５は本発明のゴムクローラを装着した走行装置の別例を示す側面図である。
図１６はゴムクローラ内に芯材を埋設していないの実施例を示す幅方向断面図である。
図１７はクローラ走行装置の車軸とホイールとの間に取り付け使用されるベアリング装置を示すＡは側面断面図、Ｂは正面図である。
図１８は走行装置の車軸へ従動輪を取り付けた状態を示す断面図である。
図１９のＡは従来のタイヤ仕様スキッドステアローダーを示す側面図、Ｂは従来のタイヤ仕様スキッドステアローダーを示す斜視図、そしてＣは従来の多輪走行車を示す側面図である。
図２０は従来のゴムクローラを示す一部破断斜視図である。
図２１は従来のクローラ仕様スキッドステアローダーを示す側面図である。
図２２のＡは従来のネジ式のクローラ張り調整機構装置を装備したクローラ走行装置を示す側面図、Ｂはグリースアップ式クローラ張り調整機構装置を装備したクローラ走行装置のグリースを注入する部位を示す説明図である。
【図１】
2003078239.tif 000003
【図２】
2003078239.tif 000004
【図３】
2003078239.tif 000005
【図４】
2003078239.tif 000006
【図５】
2003078239.tif 000007
【図６】
2003078239.tif 000008
【図７】
2003078239.tif 000009
【図８】
2003078239.tif 000010
【図９】
2003078239.tif 000011
【図１０】
2003078239.tif 000012
【図１１】
2003078239.tif 000013
【図１２】
2003078239.tif 000014
【図１３】
2003078239.tif 000015
【図１４】
2003078239.tif 000016
【図１５】
2003078239.tif 000017
【図１６】
2003078239.tif 000018
【図１７】
2003078239.tif 000019
【図１８】
2003078239.tif 000020
【図１９】
2003078239.tif 000021
【図２０】
2003078239.tif 000022
【図２１】
2003078239.tif 000023
【図２２】
2003078239.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月8日(2003.12.8)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、或いは、これらとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴムで形成した芯材を、ゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設したゴムクローラであって、該芯材内に補強材を埋設したことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】ゴムクローラの内周面を、クローラ幅方向の中央域を高く形成し、中央域より幅方向の両端部に向けて徐々に低く形成したことを特徴とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】車両の左右に配置される各々の走行装置は、少なくとも２輪以上からなるタイヤにゴムクローラを懸架装着する走行装置であって、該各走行装置の前後方向の両端部に位置するタイヤの少なくとも片側のタイヤを、タイヤ内へ気体や液体を注入排出することにより外径寸法を拡縮調節可能なタイヤとし、他方側に位置するタイヤを空気タイヤ、ソリッドタイヤ、孔空きソリッドタイヤ、或いは金属製車輪の何れかからなる駆動輪となし、これらのタイヤに請求項１又は２記載のゴムクローラを懸架装着すると共に、該走行装置のタイヤの側面へ側盤を設けたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。




【手続補正書】
【提出日】平成16年8月25日(2004.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、或いは、これらとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴムで形成した芯材を、ゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設したゴムクローラであって、該芯材内に補強材を埋設したことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
ゴムクローラの内周面を、クローラ幅方向の中央域を高く形成し、中央域より幅方向の両端部に向けて徐々に低く形成したことを特徴とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】
車両の左右に配置される各々の走行装置は、少なくとも２輪以上からなるタイヤにゴムクローラを懸架装着する走行装置であって、該各走行装置の前後方向の両端部に位置するタイヤの少なくとも前後どちらか一方側のタイヤを、タイヤ内へ気体や液体を注入排出することにより外径寸法を拡縮調節可能なタイヤとし、他方側に位置するタイヤを空気タイヤ、ソリッドタイヤ、孔空きソリッドタイヤ、或いは金属製車輪の何れかからなる駆動輪となし、これらのタイヤに請求項１又は２記載のゴムクローラを懸架装着すると共に、該走行装置のタイヤの側面へ側盤を設けたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械、土木作業機械、農業用作業車、運搬車、除雪車、そしてフォークリフト等の荷役車両に代表される産業車両の足廻りに装着され用いられるゴムクローラ及びクローラ走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ仕様スキッドステア方式の産業車両として、特許文献１（図１９Ａ）、特許文献２、特許文献３（図１９Ｃ）、特許文献４、そして特許文献５（図１９Ｂ）等が紹介されており、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すスキッドステアローダーや、図１９Ｃに示す多輪走行車等がある。これらの図に於いて、１３は夫々れタイヤを示す。
その他、従来のクローラ走行装置として、コンバインやハーベスタ等の農業用作業車用クローラ走行装置が特許文献６に、更に建設車輌用クローラ走行装置が特許文献７に開示されている。
この従来のクローラ走行装置は、クローラを従動輪（アイドラ）と駆動輪（スプロケット）に懸架巻回し、走行接地側をトラックフレームに軸支される複数の転輪によって案内走行される構成となっている。
【０００３】
更に、上記従来のクローラ走行装置に懸架巻回し使用されている従来のゴムクローラを図２０に示す。図示したとおり、従来のゴムクローラ１２は、ゴム弾性体等で形成された無端状のゴムベルト帯体１２ａで構成されるゴムクローラ本体内に、周方向に沿って複数本の引張補強材であるスチールコードをゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強材列を埋設させ引張補強層１２ｂとし、引張補強層１２ｂの内周側には鉄製の芯金１２ｃが一定間隔置きに埋設され、クローラが走行装置から外れるのを防止するための芯金ガイド突起１２ｃ’がクローラ内周側へ突出形成されている。
【特許文献１】特公昭６０−３０５８８号公報
【特許文献２】特公平８−５４００号公報
【特許文献３】実開昭５５−９１３８７号公報
【特許文献４】実開平２−１２５０６６号公報
【特許文献５】実公平７−２４４３９号公報
【特許文献６】特開平１１ー０１１３６１号公報
【特許文献７】実用新案登録第２５２３５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のスキッドステア方式の産業車両としては、タイヤ１３を用いた走行装置が多数を占めているが、このものは軟弱な地面にタイヤ１３が沈んでしまうため、軟弱な地盤箇所では使用できないという不具合がある。このような場合、低接地圧で湿地や軟弱地でも高い走行性を持つ図２１に示すようなゴムクローラ１２が装着されるクローラ仕様の走行装置が用いられる。
しかし、従来のクローラ仕様の走行装置は、クローラ専用の走行装置となっており、タイヤ仕様の走行装置とは別個にクローラ仕様の走行装置を製造しなければならず、コストアップとなり問題となっている。
更に、現在既に使用されているタイヤ仕様のスキッドステア式産業車両へはクローラを装着することはできないため、この場合には、新たにクローラ仕様のスキッドステア式産業車両を準備する必要がある。
【０００５】
また、クローラを従動輪と駆動輪に懸架巻回し、走行接地側をトラックフレームに軸支される複数の転輪によって案内走行される構成のクローラ走行装置においては、懸架巻回されるゴムクローラの剛性を保つため、ゴムクローラ内に金属製の芯金を一定間隔置きに埋設している。このため、ゴムクローラの重量が重くなり、更にはクローラを高速走行させることができない等の問題点がある。
【０００６】
本発明は、従来技術のかかる問題点に着目してなされたものであり、第１の目的は、金属製の芯金に代えて熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、或いは、これらとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴムで形成した芯材をゴムクローラ内へ埋設することによりゴムクローラの剛性を保ち、かつ、駆動力を確実にゴムクローラへ伝達する駆動方式とすることにより、軽量で高速走行も可能な、更にはコストを下げた経済的なゴムクローラとクローラ走行装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の第２の目的は、タイヤ仕様走行装置とクローラ仕様走行装置とを別個に製造することによるコストアップを解決し、タイヤ仕様走行装置とクローラ仕様走行装置とを兼用することが可能な走行装置を提供することにある。
更に、上記の場合に於いて、タイヤ仕様走行装置とクローラ走行装置とを兼用したために起こる新たな問題点、すなわち、従来のクローラ走行装置のクローラを走行装置のアイドラ（従動輪）とスプロケット（駆動輪）に懸架装着するのを容易にし且つクローラの張りを調整するものとしたクローラ張り調整機構がタイヤ仕様走行装置には備わっていないために生じる不具合を解決するタイヤ及びクローラの双方を兼用可能となしたスキッドステア式走行装置を提供することにある。
なお参考までに、クローラの張り調整機構の一例として、特許文献６に開示されているネジ式のクローラ張り調整機構装置１４ａを図２２Ａに示す。この他図２２Ｂに示すようなグリースをグリースポンプ１５により注入してクローラ張り調整をするグリースアップ式のクローラ張り調整機構装置１４ｂが従来から知られている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の第１手段は、ゴムクローラを、ゴムクローラに埋設されている金属製芯金に代えて、ポリエチレン樹脂や塩化ビニル樹脂等の熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂、硬質ゴム等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴム弾性体で形成した芯材とし、これをゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成とすることにより、ゴムクローラの剛性を確保しつつ、軽量化と高速走行を可能なゴムクローラとした。
【０００９】
本発明の第２の手段は、上記ゴムクローラを好適に走行させることができる走行装置であり、かつ、タイヤ仕様走行装置のタイヤにクローラを懸架することにより、クローラをタイヤに装着し、タイヤとクローラを兼用することが可能な走行装置とした。
また、タイヤ仕様走行装置にクローラを懸架装着するために起こる新たな問題点である、タイヤ仕様走行装置にクローラ張り調整機構が無いことによる不具合、すなわち、クローラをタイヤへ装着する事が困難な点と、クローラの張りを調整することが出来ない問題点を解決する手段として次の構成とした。
車両の左右に配置されている走行装置が少なくとも２輪以上のタイヤからなるタイヤ仕様走行装置であって、この複数輪のタイヤのうち、車両の前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を中空タイヤとし、該中空部へ気体や液体を注入排出することによりタイヤの外径寸法を拡縮調節してクローラの取り付け取り外しを容易にし、更には、外径寸法を調節可能な中空タイヤの内圧を調整することによりクローラの張りを調整できるスキッドステア式走行装置とした。ここに、上記外径寸法を拡縮調節可能な中空タイヤとしては、例えば従来の空気タイヤのカーカスを除去したようなものが用いられるが、これに限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、熱可塑性・熱硬化性のプラスチック、ウレタン樹脂、高硬度の硬質ゴム等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、若しくは、高硬度ゴム弾性体で形成した芯材を、ゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成としたので、芯材の重量が従来の金属製芯金に比べ軽量化され、ゴムクローラも軽量化されると共に、ゴムクローラの剛性を確保している。その結果、軽量で高速走行可能なゴムクローラとなった。
また、プラスチック等の素材により形成した芯材としたことで、ゴムクローラ本体を形成する無端状のベルト帯体のゴム弾性材や樹脂材等と芯材とを一体融合接着することが可能となった。
更に、ゴムクローラの内周面を、クローラ幅方向の中央域は高く形成し、中央域より幅方向の両端部に向けて徐々に低く形成し湾曲凸部状としたことにより、泥吐けが良好となりクローラとタイヤの間に泥が溜まるのを防止し、クローラがタイヤより外れるのを防止することができ、泥詰まりによるクローラへの異常なテンションによるクローラ切断も防止できるものとなった。更には、クローラがタイヤよりズレた際には、この形状により中央へクローラを戻しクローラの横ズレを修正しクローラ外れを防止するものとなった。
【００１１】
車両の左右に配置されている各走行装置を、２輪以上のタイヤからなるタイヤ仕様走行装置とし、該各走行装置の前後両端部に位置するタイヤへゴムクローラを懸架させると共に、前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を、空気等の気体や、グリース等の液体を抜いたり注入したりすることによりタイヤの外径寸法を拡縮調節可能な中空タイヤとしたので、１つの走行装置を製造するだけで、タイヤ仕様の走行装置とクローラ仕様の走行装置の両装置を提供することが可能となり、製造コストを削減することが可能となった。更には、産業車両が湿地や軟弱地、そして雪上等を走行する必要がある場合にはゴムクローラを装着してクローラで走行し、ゴムクローラが不要な場所ではゴムクローラを外しタイヤで走行させる等して、走行場所により適宜タイヤとクローラを選ぶことが可能となった。
また、クローラの取り付け取り外しを容易とし、更には、クローラを外径寸法の調節可能な中空タイヤの内圧によりクローラの張りを調整することが可能なスキッドステア式走行装置となった。
更に、タイヤの側面へ金属やプラスチック等の硬質カバーを付けたり、金属や硬質プラスチック等の側盤をタイヤ側面に設けることにより、空気タイヤやソリッドタイヤ等が、ゴムクローラのガイド突起へ乗り上げる事を防止しゴムクローラの脱輪を防止すると同時に、クローラのガイド突起とタイヤ側面との摩擦によるタイヤ側面の損傷を防止することができることとなった。
【００１２】
更に、本発明の芯材をゴムクローラ内に一定間隔置きに埋設する構成としたゴムクローラを、本発明の前後方向の両端に位置しているタイヤの少なくとも前後どちらか一方側を外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤとした構成の走行装置へ装着することにより、より走行性能の優れたゴムクローラ走行装置を提供することとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のゴムクローラは、ゴム弾性材や樹脂材等で形成した無端状のベルト帯体で構成されるゴムクローラ内に、周方向に沿って複数本の引張補強材をゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強材列を埋設させ引張補強層とし、クローラが走行装置のタイヤ（車輪）から外れるのを防止するためのガイド突起をクローラ内周側へ一定間隔を開け突出形成させた構成としている。
このゴムクローラ本体を構成するベルト帯体内へは、クローラの剛性を向上させるため、芯材を一定間隔置きに埋設するのが好ましい。
そして本発明の特徴は、芯材をポリエチレン樹脂や塩化ビニル樹脂等の熱可塑性プラスチック、熱硬化性プラスチック、ウレタン樹脂等、或いは、これらプラスチックとゴムのブレンド体又はその架橋物、又は、高硬度ゴムで形成したことである。
なおこの際、芯材内へスチールコードや補強繊維等の補強材を埋設し、芯材を補強してもよい。
【００１４】
これにより、芯材の重量が従来の金属製芯金に比べ軽量化されることとなり、ゴムクローラ自身の軽量化になると共に、ゴムクローラの高速走行も可能となる。また、プラスチック材等で形成した芯材としたことで、ゴムクローラ本体を形成する無端状のベルト帯体のゴム弾性材や樹脂材等と芯材とを一体融合接着をさせることが可能となる。
また、芯材をゴムクローラのガイド突起内にも埋設するのが好ましく、これによってガイド突起の強度を芯材により向上させることができる。
【００１５】
この芯材をゴムクローラに埋設する際、芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設してもよく、これによりゴムクローラ内周面側ゴムがタイヤとの摩擦により摩耗するのを防止することができる。
なお、本発明の走行装置に使用するゴムクローラは、プラスチック等の素材で形成した芯材をゴムクローラ内に埋設したゴムクローラを使用するのが好ましいのではあるが、必ずしも芯材を用いたゴムクローラとする必要はなく、高硬度ゴム、鉄などの金属等で形成した芯金等を用いることも可能である。
【００１６】
また、ゴムクローラの外れを防止するためのガイド突起の形状は、タイヤ幅方向の両側面を挟むようにクローラ幅方向の両端部にコの字状となるように周方向に一定間隔をもって突設形成するのが好ましく、その他、クローラ幅方向の中央部にＴ字状に突設形成してもよく、クローラ幅方向の両端部と中央部に山字状に突設形成させてもよく、これらに限定されるものではなく、クローラがタイヤより外れない形状であればよい。
【００１７】
更に、ゴムクローラの引張補強材としては、一般的にスチールコードが使用されるが、この他、ビニロン、ナイロン、テトロン、ベクトラン、ケブラー等の繊維や帆布等も利用可能であり、これらに限定されるものではない。この際、引張補強材のベルト帯体への埋設については、引張補強層を１層でも２層でも、さらには複数の層として埋設してもよく、複数層の場合、引張補強層の素材は同素材でも異素材でもよく、その形態は線状でも織布状、そしてバイアス状でもよく、ベルト帯体内へ芯材や芯金が埋設される場合には、引張補強層を芯材の内周側と外周側の両方へ設けてもよく、内周側又は外周側のみに設けてもよいのであって、これらに限定されるものではない。
【００１８】
そして、ゴムクローラのベルト帯体材としては、天然ゴム、合成ゴム（ＳＢＲ、ＢＲ、ＩＲ、ウレタン等）の単独、あるいはこれらを複数組み合わせてブレンドしたもの、もしくはこれらとハイスチレン樹脂等の高分子樹脂等を適宜選択しブレンドしたものへ、カーボンブラック等の補強剤、充填剤、酸化防止剤、加硫促進剤、加硫剤等を、ゴムクローラの使用条件や必要とする耐久性、そしてコスト等を考慮して適宜選択し、配合設計を行い使用するものである。更に、ポリエチレンや塩化ビニルなどのプラスチック樹脂や、ポリウレタン樹脂などを主体とするものを使用してもよい。
なお、本発明のゴムクローラに使用される無端状ベルト帯体材は、これらに限定されるものではない。
【００１９】
本発明のスキッドステア式走行装置の構成は、車両の左右に配置される各走行装置を、少なくとも２輪以上のタイヤ（車輪）からなるタイヤ走行装置とし、この走行装置の前後両端部に位置するタイヤへゴムクローラを懸架することによりゴムクローラを装着することを特徴としている。
これにより、１つの走行装置を製造するだけで、タイヤ仕様の走行装置とクローラ仕様の走行装置の両装置を提供することが可能となり、製造コストを削減することが可能となるほか、産業車両が湿地や軟弱地、そして雪上等を走行する必要がある場合にはゴムクローラを装着しクローラで走行し、ゴムクローラが不要な場所ではゴムクローラを外し、タイヤで走行させる等して、走行場所の状態によって適宜タイヤとクローラを選ぶことが可能となる。
【００２０】
また、クローラを懸架する走行装置の前後方向の両端部に位置するタイヤのうち、少なくとも前後どちらか一方側のタイヤを、例えば空気を注入・排出することにより、タイヤの外径寸法を拡縮可能な中空タイヤとしていることである。
これにより、クローラをタイヤへ装着する事が困難な点を解決出来ると共に、従来のタイヤ仕様走行装置にクローラの張りを調整する機構が無いために起こる不具合を解決することが可能となった。すなわち、タイヤ内の空気を排出することにより、タイヤの外径寸法を縮小させ、クローラをタイヤへ懸架装着し、その後、タイヤ内へ空気を注入することにより、タイヤの外径寸法を拡大させ元の径寸法とすれば、スムーズにクローラの装着及びクローラの外しが容易となる。また、走行によるタイヤやクローラ内周面の摩耗等により起こるクローラの弛みは、中空タイヤへ空気を注入しタイヤ外径寸法を大きくすることによって解消することができるのである。
なお、外径寸法の調節できる中空タイヤの空気排出は減圧装置により強制排出させるのが好ましく、更には空気の注排出ではなく、グリース等の液体を注排出することによりタイヤの外径寸法を拡縮する方式としてもよい。
【００２１】
また、走行装置の他端側のタイヤは、通常の空気タイヤ、ソリッドタイヤ、タイヤ側面に孔を設けた孔空きソリッドタイヤ、そして金属製車輪（タイヤ）などを用い駆動輪とすることができる。
この際、タイヤの側面へ、金属やプラスチック等の硬質カバーを付けたり、金属や硬質プラスチック材等で形成した側盤をタイヤ側面に設けるのが好ましく、これによりクローラの脱輪を防止すると同時に、クローラのガイド突起とタイヤ側面との摩擦によるタイヤ側面の損傷を防止することができる。更に側盤へ駆動用の突起を設けることにより、側盤の突起によるゴムクローラを駆動する方式としてもよい。
【００２２】
次に、本発明の走行装置におけるゴムクローラの駆動方式には、クローラのガイド突起をタイヤに設けた係合孔に係合させ、タイヤよりクローラへ駆動力を伝え駆動する方式がある。この他、タイヤとクローラとの摩擦により、タイヤからクローラへ駆動力を伝達する方式、更には、クローラに設けた係合孔にタイヤに設けたスプロケット歯を係合させ駆動力を伝達する方式等がある。更に、駆動タイヤの外周面に駆動突起を設け歯車状とし、ゴムクローラ内周面のガイド突起間に駆動小突起を形成しゴムクローラの内周面を凹凸状とし、この駆動タイヤの駆動突起とゴムクローラの駆動小突起とを係合させたタイミングベルト方式による駆動力伝達方式もある。また、クローラのガイド突起とタイヤの係合孔との係合や、クローラの係合孔とスプロケット歯との係合等による駆動に加え、タイヤとクローラとの摩擦による駆動を併用する方式としてもよい。なお本発明は、これらに限定されない。
【００２３】
タイヤとクローラの摩擦により駆動力を伝達する場合には、タイヤとクローラの摩擦を増大させ、空滑りを防止するために、タイヤ外周面に小溝や小突起を設けたり、同様にクローラの内周面へ小溝や小突起を設けるのが好ましい。なお、小突起は、幅方向へ水平に配置してもよく、Ｖ字状でもよい。また、幅方向全幅に設けてもよく、幅方向左右で２分割、３分割と複数に分割してもよい。複数に分割配置する場合には、左右で同位置に配置してもよく、千鳥状に配置してもよい。
【００２４】
また、ゴムクローラの内周面は、幅方向の中央部を高くし、幅方向の端部を低くした形状とするのが好ましい。これにより、泥吐けが良好になり、クローラとタイヤの間に泥が溜まるのを防止し、クローラがタイヤより外れるのを防止し、泥詰まりによるクローラへの異常なテンションによるクローラ切断が防止できる。更には、クローラがタイヤよりズレようとするのを、この形状により中央へクローラを戻しクローラの横ズレを修正することができ、クローラ外れを防止できる。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明に係るゴムクローラ走行装置を示す側面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。
この図１及び図２は、本発明の第１実施例を示す走行装置１であり、ゴムクローラ２をタイヤ３，４に装着した時のスキッドステア走行装置１を示している。本実施例は、外径寸法の拡縮調節できる中空タイヤにより構成された従動輪３と孔空きソリッドタイヤで構成された駆動輪４との間にゴムクローラ２が懸架装着されている。
図２に示す駆動輪４である孔空きソリッドタイヤには、ゴムクローラ２のガイド突起２ａと係合し、走行装置からの駆動力を伝達するための係合孔４ａが形成されている。そして、駆動用タイヤ４の両側面には側穴４ｂが形成されており、タイヤ４のクッション性を確保している。
本実施例の走行装置は、ゴムクローラ２のガイド突起２ａと駆動タイヤ４である孔空きタイヤの係合孔４ａとの係合による駆動力伝達に加え、駆動タイヤ４とゴムクローラ２の内周面の摩擦により駆動力を伝える両方の駆動伝達方法を併用し、車軸Ｓからの駆動力をゴムクローラ２へ伝達する機構となっている。
なお、図中Ｈはタイヤを走行装置の車軸Ｓへ取り付けるためのホイール、Ｖ及びＮはホイールを車軸に取り付けるためボルト及びナット、そしてＢはビードである。
【００２６】
図３は、本第１実施例のゴムクローラ２を示す図であり、図３Ａはゴムクローラの内周面側を示す平面図、図３Ｂは図３ＡのＸ−Ｘ線断面図である。
本実施例のゴムクローラ２は、ゴム弾性体で形成された無端状ベルト帯体内に周方向に沿って複数本のスチールコードをゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列した引張補強層２ｂを埋設している。更に、ゴムクローラの剛性を補強するために熱可塑性プラスチックである塩化ビニル樹脂で形成したフラットな芯材５を引張補強層２ｂの内周面側へ一定間隔置きに埋設させている。そして、ゴムクローラ２の内周面側へはガイド突起２ａを一定間隔あけ突出形成させた構成としている。
【００２７】
また図４には、従動輪３である外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤの断面図を示している。そして、この中空タイヤ３の両側面には、側盤６を設けている。これにより、ゴムクローラ２のガイド突起２ａとタイヤ側面とが直接接触するために起こるタイヤの損傷を防止すると共に、ゴムクローラ２が横ズレした際タイヤがガイド突起に乗り上げるために起こるクローラ外れを、側盤６を設けることにより防止している。
なお本実施例では、この側盤６をホイールＨの側方位置に、ホイールＨと共に車軸Ｓへ取り付けてあり、側盤６単独での取り付け取り外しが可能となっている。このほかタイヤ側面に直接プラスチック等を貼り付けた側盤としてもよいのである。
また図１〜図４の図中２ｃは、ゴムクローラの接地側に設けたラグゴムであり、ラグ形状については本図では明確に図示していない。ラグゴム形状は、ゴムクローラが使用される場所や目的によって適宜選択されるものであって、ラグゴム形状としては、平行パターン、千鳥パターン、連続パターン、そして三角パターン等が従来からよく使用されており、これらを適宜選択すればよい。
【００２８】
図５を用い、本第１実施例におけるゴムクローラ２を、走行装置１のタイヤ３，４へ装着する方法を説明する。
まず、外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３の内包空気を排出し、該タイヤ３の外径寸法を縮小させる。（図５Ａ）
これへゴムクローラ２を懸架する。（図５Ｂ）
そして、外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３内へ再び空気を送り込み外径寸法を拡大させ、（図５Ｃ）クローラを走行装置へ装着する。
更に走行装置では、クローラが弛んだ際には外径寸法の拡縮調節可能な中空タイヤ３へさらに空気を注入することによりクローラの張りを調整する事もできるのである。
【００２９】
図６に、ゴムクローラ２のガイド突起２ａ形状の別実施例を示す。
図６Ａはガイド突起２ａ内にまで芯材５を埋設させた実施例の断面図であり、図６Ｂはガイド突起２ａを中央部に設けた実施例の断面図であり、図６Ｃはガイド突起２ａをゴムクローラ幅方向の両端部より少し中央寄りに設けた実施例の断面図である。
また図７は、ガイド突起をクローラ中央部のガイド突起（２ａ’）と幅方向の両端部のガイド突起（２ａ”）とに設けた山字形状ガイド突起配置の実施例断面図である。図７に示す実施例においては、両端部に配置したガイド突起２ａ”はゴムクローラの外れを防止する機能のみとし、中央部に配置したガイド突起２ａ’をゴムクローラ２の駆動力伝達に使用し、駆動輪４であるソリッドタイヤの中央部に設けた係合孔４ａと係合させタイヤからクローラへ駆動力を伝達させる構成としている。
本実施例のゴムクローラでは、この他車軸に２本のタイヤを取り付けたダブルタイヤとし、それぞれのガイド突起間にタイヤを位置するようにすることもできる。
【００３０】
図８に、本発明の走行装置駆動伝達方法の別例を示す。
図８Ａは、側盤６をタイヤ４及び車軸Ｓに取り付ける際の配置を示す斜視図と断面図、そして同取り付け状態を示す断面図を示している。本実施例は、側盤６の円盤状本体片面の周縁に一定間隔おきに駆動用突起６ａが配設されている。そして、中央には車軸Ｓの突設部を挿通して取り付けるための中穴６ｂ及びボルト穴６ｃが設けてある。更に、ボルト穴６ｃの周辺は図のように凹陥状に形成し、この部分をタイヤ４のホイールＨ内に入れ基盤に密着して取り付けるようにしてある。本実施例では、タイヤ４の両側に側盤６を取り付けるのであって、図に示すように、車軸Ｓの突設部を側盤６及びその中間のタイヤ４のそれぞれの中穴に挿通すると共に、車軸ボルトをそれぞれのボルト穴６ｃに挿通してナットで締め付けて固定する構成としてある。
図８Ｂは、更に別の実施例を示すものであって、駆動用歯車７をタイヤ４及び車軸Ｓに取り付ける際の配置を示す斜視図及び断面図を示すものである。本実施例では駆動用歯車７の係合歯７ａとゴムクローラの中央ガイド突起２ａ’が係合することにより駆動力がクローラへ伝達される。また図に示すように本実施例ではダブルタイヤ方式であって２本のタイヤの中間に駆動用歯車７を取り付ける構成としている。
図８Ｃは、本発明の駆動方式の更に別例を示すものであって、駆動輪の一部破断斜視図及び同取り付け状態を示すものである。図に示すように、本実施例の駆動鉄車輪（タイヤ）８は、金属製の円盤状本体両面の周縁に一定間隔おきに駆動用突起８ａを突設させた構成としている。そして、該突起とゴムクローラのガイド突起２ａとが係合して駆動力が伝達されるようにしてある。
【００３１】
更に、図９へ本発明の走行装置駆動伝達方法の別例を示す。
図９Ａは、従動タイヤ３である外径寸法の調節可能な中空タイヤと駆動タイヤ４であるソリッドタイヤへ、ゴムクローラ２を巻き付け懸架した状態を説明する側面図を示している。
本実施例は、駆動タイヤ４の外周面に駆動突起４ｃが設けられており、駆動タイヤ４は歯車状となっている。そしてゴムクローラ２の内周面のガイド突起２ａ−２ａ間にも同様に駆動小突起２ｄを形成し、ゴムクローラ２の内周面を凹凸状とし、この駆動タイヤ４の駆動突起４ｃとゴムクローラ２の駆動小突起２ｄとを係合させたタイミングベルト方式による駆動力伝達構造としている。
なお本実施例を図９Ｂに示すとおり、駆動突起４ｃ及び駆動小突起２ｄをＶ字状としてもよい。
【００３２】
図１０は、ゴムクローラの内周面へ小突起２ｅを設けた実施例を示す図であり、図１０Ａはゴムクローラ内周面側平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図である。
本実施例のゴムクローラ２の内周面には、小突起２ｅがハの字状に、かつゴムクローラ幅方向中央より左右分割し千鳥状に設けてあり、これによって駆動用のタイヤとゴムクローラの内周面との摩擦による駆動伝達方式による駆動伝達をより向上させることができる。
図１０Ｃ〜Ｆは、ゴムクローラ内周面へ設けた小突起２ｅ配置の別例を示すゴムクローラ内周面側平面図であり、ＣはＶ字状に配置した別実施例、Ｄはゴムクローラの幅方向に一直線に小突起２ｅを配置した別実施例、ＥはＤの実施例の小突起２ｅをゴムクローラ幅方向中央より左右に分割した別実施例、そしてＦはＥの実施例の小突起２ｅを左右に千鳥状に配置した別実施例である。
【００３３】
図１１は、ゴムクローラの内周側の形状を、部位的張力が異ならしめるべく、中央部を高く中央域より幅方向両端部に向けて徐々に低く形成される湾曲凸部形状とした実施例の幅方向の断面図である。
本実施例の構成を採用すれば、泥はけが良好になる。また、ゴムクローラがタイヤの中央部より側方へずれようたした際には、ゴムクローラの張力の違いにより自動的にゴムクローラ中心をタイヤ中心に修正することとなり、ゴムクローラがタイヤより外れることを防止することもできる。
なお、ゴムクローラ内周面に小突起を設けている場合には、小突起の中央部を高くし、ゴムクローラの端部に行くに従って徐々に高さを低くすればよい。
【００３４】
図１２は、芯材５をゴムクローラ内周面に各芯材５の一部が露出するように埋設した実施例であり、図１２Ａはゴムクローラの内周面側平面図、図１２Ｂは図１２ＡのＸ−Ｘ線断面図、そして図１２Ｃは図１２ＡのＹ−Ｙ線断面図である。
図１２に示すように、芯材５をゴムクローラ内周面とほぼ同一平面で且つ露出するようにゴムクローラ内に埋設する構成とすれば、ゴムクローラ内周面側ゴムがタイヤとの摩擦により摩耗するのを防止することができる。
また、本実施例の芯材５を、ゴムクローラ内周面より芯材５が少し突出するように露出させ埋設する構成とすれば、芯材５が小突起２ｅの代わりとなる。
更に図１３に示すとおり、芯材５を、ガイド突起２ａ部位のみ露出するように埋設してもよい。
【００３５】
図１４は、ゴムクローラ内に埋設させる芯材５の別例を示す一部破断斜視図である。
本実施例の芯材５内には、補強材としてスチールコードによる補強層５ａが埋設されており、芯材長手方向に水平となるように複数本のスチールコードを引き揃えて並べ列状に配列した層としている。
なお、図１４に示す芯材５の実施例は、補強層５ａが１層の例であるが、補強材による補強層を複数層埋設してもよい。この際、補強材を芯材長手方向に対してバイアス状にしてもよく、複数層埋設する場合には、各層の補強材の材質を異ならせたり、補強材の配列方向を異ならせても良い。
【００３６】
図１５は、本発明のゴムクローラを装着した本発明のクローラ走行装置の別例を示す側面図である。
図に示すとおり本実施例のクローラ走行装置１は、駆動輪４を上方に位置させ、接地面の両端部に従動輪３，３を配置させた構成の所謂「おむすび型クローラ走行装置」としている。また、図１５Ｂに示すとおり、接地面側の従動輪３と３の間へ転輪９を配置してもよい。更に、図１５Ｃに示すとおり、本発明の第１実施例のクローラ走行装置へ同様に、接地面側の従動輪３と駆動輪４との間へ転輪９を配置してもよい。
なお、本発明のゴムクローラ２を装着するためのクローラ走行装置としては、本実施例のクローラ走行装置を本発明の外径寸法の調節可能な中空タイヤによるクローラ張り調整による走行装置ではなく、従来のクローラ張り調整機構（例えばグリースアップによる従動輪をクローラ進行方向前後に移動させることによるクローラ張り調整機構）を走行装置のフレームＦへ設けたクローラ走行装置であってもかまわない。
【００３７】
図１６は、ゴムクローラ内に芯材や芯金を埋設していない実施例を示すゴムクローラ幅方向の断面図である。
本実施例に示すゴムクローラのように、本発明の走行装置に使用するゴムクローラは、芯材をゴムクローラ内に埋設するのが好ましいのではあるが、必ずしも芯材を用いたゴムクローラとする必要はなく、本実施例の他、高硬度ゴム、鉄などの金属等で形成した芯金等を用いることも可能である。
【００３８】
図１７は、クローラ走行装置の車軸ＳとホイールＨとの間に取り付け使用されるベアリング装置１０を示すＡは側面断面図、Ｂは正面図である。
従来使用されているスキッドステア式走行装置（図１９参照）の一部は全輪駆動式となっており、車両の左右に設けられている各走行装置の前後方向に配置されている車軸Ｓが前後共に、エンジンから車軸へ駆動力を伝えるチェーン等により繋がっており、前後の車軸が同期回転する機構となっている。
【００３９】
この走行装置前後の車軸Ｓが同期回転する機構の走行装置へゴムクローラを懸架装着した場合、走行装置の前後に位置するタイヤの外径寸法が同寸であれば問題とならない。しかし、前後に位置するタイヤの外径寸法が異なった場合、これらのタイヤの外周速度が異なることとなる。その結果、ゴムクローラが前タイヤ部と後タイヤ部に巻回されている部位で巻回速度が異なり、ゴムクローラ或いは走行装置の駆動系若しくはその両方に負荷がかかることになる。その結果、最悪の場合ゴムクローラ或いは走行装置若しくはその両方の破損を招くこととなる。
【００４０】
本実施例のベアリング装置１０は、この問題を解決するために用いられるものである。その機構は、車軸Ｓの回転がタイヤ（車輪）に伝わるのをベアリング装置１０のベアリング１１が回転することにより遮断し、タイヤ（車輪）が車軸の回転に関係なく自由に回転できるようになっている。このベアリング装置１０によって上記不具合が解消され、全輪駆動方式の走行装置へゴムクローラの懸架装着が可能となる。
なお参考に、図１８へ走行装置の車軸Ｓへ従動輪３を取り付けた状態を示す断面図を示している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】クローラ走行装置を示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】Ａはゴムクローラの内周面（反接地面）側の平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】従動輪である外径寸法の拡縮調節できる中空タイヤとゴムクローラとの関係を示す幅方向の断面図である。
【図５】ゴムクローラを走行装置のタイヤへ装着する際の方法を説明する側面図である。
【図６】ゴムクローラガイド突起形状の別実施例を示す幅方向の断面図である。
【図７】駆動輪であるソリッドタイヤとゴムクローラとの駆動伝達関係を示す幅方向の断面図である。
【図８】走行装置駆動伝達方法の別例を示す図である。
【図９】走行装置駆動伝達方法の別例を示す図である。
【図１０】ゴムクローラの内周面へ小突起を設けた実施例を示すゴムクローラ内周面側平面図である。
【図１１】ゴムクローラの内周側形状を中央部は高く端部は低くした実施例を示す幅方向の断面図である。
【図１２】Ａは芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設した実施例を示すゴムクローラ内周面側平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図である。
【図１３】芯材をゴムクローラ内周面に芯材の一部が露出するように埋設した別例を示すゴムクローラ幅方向の断面図である。
【図１４】ゴムクローラ内に埋設する芯材の別例を示す一部破断斜視図である。
【図１５】本発明のゴムクローラを装着した走行装置の別例を示す側面図である。
【図１６】ゴムクローラ内に芯材を埋設していないの実施例を示す幅方向断面図である。
【図１７】クローラ走行装置の車軸とホイールとの間に取り付け使用されるベアリング装置を示すＡは側面断面図、Ｂは正面図である。
【図１８】走行装置の車軸へ従動輪を取り付けた状態を示す断面図である。
【図１９】Ａは従来のタイヤ仕様スキッドステアローダーを示す側面図、Ｂは従来のタイヤ仕様スキッドステアローダーを示す斜視図、そしてＣは従来の多輪走行車を示す側面図である。
【図２０】従来のゴムクローラを示す一部破断斜視図である。
【図２１】従来のクローラ仕様スキッドステアローダーを示す側面図である。
【図２２】Ａは従来のネジ式のクローラ張り調整機構装置を装備したクローラ走行装置を示す側面図、Ｂはグリースアップ式クローラ張り調整機構装置を装備したクローラ走行装置のグリースを注入する部位を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１        走行装置
２        ゴムクローラ
２ａ      ガイド突起
２ｂ      引張補強層
２ｃ      ラグゴム
２ｄ      駆動小突起
２ｅ      小突起
２ｆ      湾曲凸部
３        従動輪（空気式タイヤ）
４        駆動輪（孔空きソリッドタイヤ、ソリッドタイヤ）
４ａ      係合孔
４ｂ      側穴
４ｃ      駆動突起
５        芯材
５ａ      補強層
６        側盤
６ａ      駆動用突起
６ｂ      中穴
６ｃ      ボルト穴
７        駆動用歯車
７ａ      係合歯
８        駆動鉄車輪（タイヤ）
８ａ      駆動用突起
９        転輪
Ｂ        ビード
Ｆ        フレーム
Ｈ        ホイール
Ｎ        ナット
Ｓ        車軸
Ｖ        ボルト
【国際調査報告】
2003078239.tif 000025
2003078239.tif 000026
2003078239.tif 000027
2003078239.tif 000028