(57)【要約】      （修正有）【課題】上階において、搭乗具全体が回転し、搭乗者が楽に乗降できる階段昇降装置を提供する。【解決手段】  階段通路２に沿って階段３に設置される走行レール２０と、走行レール２０に沿って走行する搭乗具１０と、搭乗具１０を駆動する駆動手段５０、５１と、駆動手段５０、５１の駆動を制御する制御手段とを備える階段昇降装置１であって、階段通路２の上階４に配置される回転装置３０をさらに備え、回転装置３０は、基部３１と基部３１に回転自在に係合する回転部３２とを備え、回転部３２は、搭乗具１０を搭載する支持レールを備え、支持レールは、搭乗具１０が支持レール上に搭載されたことを検知する搭乗具検知手段６１を備え、制御手段は、搭乗具検知手段６１により搭乗具１０が支持レール上に搭載されたことを検知したときに、駆動手段５０、５１の駆動を停止する階段昇降装置。【選択図】図１
0003154591.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段通路に沿って階段に設置される走行レールと、
前記走行レールに沿って走行する搭乗具と、
前記搭乗具を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備える階段昇降装置であって、
階段通路の上階に配置される回転装置をさらに備え、
前記回転装置は、基部と前記基部に回転自在に係合する回転部とを備え、
前記回転部は、前記搭乗具を搭載する支持レールを備え、
前記支持レールは、前記搭乗具が前記支持レール上に搭載されたことを検知する搭乗具検知手段を備え、
前記制御手段は、前記搭乗具検知手段により前記搭乗具が前記支持レール上に搭載されたことを検知したときに、前記駆動手段の駆動を停止する階段昇降装置。
【請求項２】
前記基部は、ガイドレールを備え、
前記回転部は、前記ガイドレール上を走行する回転キャスター内輪と、前記ガイドレール外を走行する回転キャスター外輪とを備える請求項１に記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記支持レールは、連結棒を備え、
前記走行レールは、前記連結棒の差し込みが可能な連結棒受け具を備え、
前記連結棒受け具は、前記連結棒が差し込まれたことを検知する連結棒検知手段を備え、
前記制御手段は、前記連結棒検知手段が前記連結棒を検知したときに、前記駆動手段の駆動を可能にする請求項１又は２に記載の階段昇降装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、ワイヤとウインチとを備え、
前記搭乗具検知手段は、前記ワイヤと前記搭乗具との接続部が前記回転部の回転軸上に一致したときに、前記搭乗具を検知するように配置される請求項１〜３のいずれかに記載の階段昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、階段昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段通路を昇降する装置として、特許文献１に開示されているように、階段通路に設置されたレール上を、椅子形の搭乗具が昇降する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０８４０３８号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、搭乗者は階下向きに搭乗して昇降し、上階においては、搭乗者が乗降し易い踊り場の方向へ、座面が回転して転向する構造となっていた。そのため、回転時には足を持ち上げる必要があり、搭乗者に少なからず負担を与えるという問題が生じていた。
【０００５】
本考案は、このような問題を解決すべくなされたものであって、上階において、搭乗具全体が回転し、搭乗者が楽に乗降できる階段昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の上記の目的は、階段通路に沿って階段に設置される走行レールと、前記走行レールに沿って走行する搭乗具と、前記搭乗具を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備える階段昇降装置であって、階段通路の上階に配置される回転装置をさらに備え、前記回転装置は、基部と前記基部に回転自在に係合する回転部とを備え、前記回転部は、前記搭乗具を搭載する支持レールを備え、前記支持レールは、前記搭乗具が前記支持レール上に搭載されたことを検知する搭乗具検知手段を備え、前記制御手段は、前記搭乗具検知手段により前記搭乗具が前記支持レール上に搭載されたことを検知したときに、前記駆動手段の駆動を停止する階段昇降装置により達成される。
【０００７】
この階段昇降装置において、前記基部は、ガイドレールを備え、前記回転部は、前記ガイドレール上を走行する回転キャスター内輪と、前記ガイドレール外を走行する回転キャスター外輪とを備えることが好ましい。
【０００８】
また、この階段昇降装置において、前記支持レールは、連結棒を備え、前記走行レールは、前記連結棒の差し込みが可能な連結棒受け具を備え、前記連結棒受け具は、前記連結棒が差し込まれたことを検知する連結棒検知手段を備え、
前記制御手段は、前記連結棒検知手段が前記連結棒を検知したときに、前記駆動手段の駆動を可能にすることが好ましい。
【０００９】
また、この階段昇降装置において、前記駆動手段は、ワイヤとウインチとを備え、前記搭乗具検知手段は、前記ワイヤと前記搭乗具との接続部が前記回転部の回転軸上に一致したときに、前記搭乗具を検知するように配置されることが好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、搭乗者が楽に乗降できる階段昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】階段昇降装置の斜視図である。
【図２】搭乗具の側面図である。
【図３】走行レールの上階側を拡大して示す斜視図である。
【図４】回転装置基部の斜視図である。
【図５】回転装置回転部の斜視図である。
【図６】回転装置回転部の他の実施形態の斜視図である。
【図７】回転装置の他の実施形態の側面図である。
【図８】上階における昇降時の搭乗具の状態を示す上面図である。
【図９】上階における乗降時の搭乗具の状態を示す上面図である。
【図１０】走行レールを折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案に係る階段昇降装置について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
本考案を適用した階段昇降装置１の全体構成を図１に示す。この階段昇降装置１は、階段通路２に沿って階段３の一側縁に設置される走行レール２０と、走行レール２０に沿って階段３を昇降移動する搭乗具１０と、搭乗具１０を駆動する駆動手段５０、５１と、階段通路２の上階４に設置される回転装置３０とを備えて構成される。
【００１４】
走行レール２０は、階段通路２に沿って、階段３の一側縁に設置される。階段通路２は、昇降方向が直線状の直線部２ａと昇降方向が湾曲する湾曲部２ｂとを有し、走行レール２０は、この階段通路２に沿って、例えば、２本のＬ字型鋼が所定間隔を有して平行に配置されてなる。また、湾曲部２ｂにおいては、この２本のＬ字型鋼は１段ごとに形成され、２本のＬ字型鋼の間に板２１が取付けられる。走行レール２０の湾曲部は、この２本のＬ字型鋼をつなぎ合わせて形成される。
【００１５】
搭乗具１０は、走行レール２０上を、搭乗者を階下向きに搭乗させた状態で昇降する。図２に示すように、搭乗具１０は、走行レール２０に沿って走行するための走行車輪１１と搭乗者が座る座面１２とを備え、昇降中に座面１２を床面に対して水平に保持するために、後方の走行車輪１１ａは座面１２に近い位置に、前方の走行車輪１１ｂは座面１２から離れた位置に取付けられる。これにより、搭乗具１０は、すべての走行車輪１１が走行レール２０上に載った状態で、走行レール２０を走行することになる。また、搭乗具１０は足置き１８を備える。このとき、前方の走行車輪１１ｂを足置き１８の後方に、足置き１８と略同じ高さで取付けることで、座面１２の位置を低くし、より搭乗者が乗降し易くすることができる。
【００１６】
搭乗具１０の駆動手段として、例えば、ウインチ５１及びワイヤ５０が使用される。搭乗具１０の後方の略中央に、ワイヤフック１３を取付け、このワイヤフック１３にワイヤ５０を引っ掛け、ワイヤ５０をウインチ５１により、巻き取る、または、緩めることにより搭乗具１０を昇降させる。このとき、階段通路２の湾曲部２ｂにおいては、ワイヤ５０が走行レール２０の中央部を通過するように、板２１の中央にワイヤ留め具２２を取付ける。このワイヤ留め具２２は、搭乗具１０が湾曲部２ｂを通過する際には、容易にワイヤ５０が外れるように形成されている。これにより、湾曲部２ｂを有する階段通路２であっても、搭乗具１０を昇降させることができる。
【００１７】
ウインチ５１は、上階４に設置され、上階及び下階の壁面にそれぞれ設けられたスイッチ６０により動作する。スイッチ６０は、上、下、停止の３個のボタンを有し、搭乗者が搭乗具１０に搭乗後、上又は下のボタンを押すと、搭乗具１０が昇降を開始する。走行レール２０の下階側及び後述する支持レール３６の上階側には、搭乗具１０が上階に到達し、支持レール３６上に搭載された時又は下階に到達した時に搭乗具１０が搭載される位置に搭乗具検知手段６１が取付けられ、搭乗具１０が搭乗具検知手段６１の上に搭載されると、制御手段によってウインチ５１が停止し、搭乗具１０は停止する。また、トラブルが発生した場合には、介助者が停止ボタンを押すと、搭乗具１０がその場で停止する。このとき、搭乗者のすぐ足元に階段３があるので、その場で搭乗具１０から降りることも可能である。
【００１８】
また、搭乗具１０は、両側方に床面に対して略水平に肘掛部１４が取付けられ、肘掛部１４に安全バー１５が取付けられる。安全バー１５の一方は、例えば、蝶番１９を用いて、肘掛部１４に回転自在に取付ける。また、安全バー１５の他方は、例えば、肘掛部１４にＬ型部材１６を取付け、Ｌ型部材１６と安全バー１５とが合わさる位置に穴を開け、その穴にピン１７を差し込んだり外したりすることにより、着脱自在に取付ける。安全バー１５の着脱自在な側を取り外すと、回転自在な側が回転し、安全バー１５が上側又は外側に移動する。搭乗者は、この状態で搭乗具１０に搭乗し、その後、安全バー１５を肘掛部１４に取付ける。これにより、安全バー１５が搭乗具１０に固定され、昇降時に安全バー１５につかまることで、搭乗者は安心して搭乗具１０を利用することができ、昇降時の転落防止にも有効である。ピン１７としては、Ｌ型部材１６に取付けておいて、ノブを引くことによりピンを引っ込め、ノブを離すとバネの力でピンが元の位置に戻るインデックスプランジャーが、差し込んだり外したりが容易にでき、また、Ｌ型部材に取付けられているため、外したときに紛失することがないため好ましい。
【００１９】
本実施例では、駆動手段として、ウインチ５１とワイヤ５０とを用いたが、走行レール２０を一対のラックとし、走行車輪１１の前方又は後方のどちらか一方又は両方を、ラックに嵌合するピニオンとし、搭乗具１０にピニオンを駆動するモータを搭載することで階段通路２を昇降することも可能である。
【００２０】
また、搭乗具検知手段６１として、本実施例では、搭乗具１０の重量によりＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチを用いたが、例えば、搭乗具１０の加重を測定する重量センサを用いても良いし、搭乗具１０の位置を測定する位置センサを用いても良い。
【００２１】
次に、階段通路２の上階４において、搭乗具１０への搭乗を容易にする、回転装置３０の具体的な構造の一例について説明する。回転装置３０は、図４に示すような基部３１と図５に示すような回転部３２とから形成される。
【００２２】
基部３１は、中央に中空の中心軸３３を備え、中心軸３３を中心に略円を描くように、後述する回転部３２の回転キャスター内輪３８ａが走行するガイドレール３４を備えている。
【００２３】
回転部３２は、支持レール３６と、回転軸３７と、回転キャスター３８ａ、３８ｂ、３８ｃとを備える。支持レール３６は、走行レール２０と同様に、例えば、２本のＬ字型鋼又は一対のラックを平行に配置してなり、走行レール２０と同一の傾斜及び所定間隔を有し、搭乗具１０のすべての走行車輪１１が搭載される長さで形成される。支持レール３６の上階側には、走行レール２０と同一の傾斜を形成するための所定長さで支柱３９が取付けられる。そして、支柱３９の下部には、回転キャスター内輪３８ａが取付けられ、支持レール３６の下階側の下部には回転キャスター外輪３８ｂが取付けられる。基部３１の中心軸３３と回転可能に係合する回転軸３７は、支持レール３６の幅方向の略中央で、支持レール３６から所定間隔で取付けられる。所定間隔を設けることにより、回転部３２の回転半径が大きくなり、少ない力でも大きなモーメントを発生させることが可能となり、回転を容易に行うことができる。また、回転軸３７は中心軸３３より細く形成され、回転軸３７の先端にベアリング４０が取付けられる。これにより、回転軸３７と中心軸３３との係合部分がスムーズに回転し、回転部３２を容易に回転させることができる。
【００２４】
図３に示すように、走行レール２０の上階側には、基部３１を固定するための回転装置固定板２３が取付けられる。回転装置固定板２３は、上階４の床面に設置され、先端に突起部２４が設けられる。基部３１には、その突起部２４に嵌合する穴３５が設けられ、突起部２４と穴３５とを嵌め合わせることにより基部３１を固定する。回転部３２は、基部３１の中心軸３３に回転部３２の回転軸３７を嵌め合わせて設置する。このとき、回転キャスター内輪３８ａが、ガイドレール３４に搭載される。
【００２５】
ガイドレール３４は、一般的に使用される床材より摩擦抵抗が低くなる材料で形成される。これにより、回転時により大きな荷重がかかる回転キャスター内輪３８ａが容易に回転できる。また、本実施例では、回転キャスター内輪３８ａのみが搭載されるようにガイドレール３４を形成しているが、回転キャスター内輪３８ａ及び回転キャスター外輪３８ｂが共に搭載されるようにガイドレール３４を形成してもよい。
【００２６】
図５の実施例では、支柱３９の一方から所定間隔をあけた位置に、下端に回転キャスター補助輪３８ｃを取付けた補助支柱３９ａを設置し、補助支柱３９ａと他方の支柱３９とで回転軸３７を支える構成になっているが、図６に示すように、支柱３９だけで、回転軸３７を支えることもできる。また、図７に示すように、回転軸３７を中空にし、回転軸３７より細く形成された中心軸３３の上端にベアリング４０を設け、回転軸３７と中心軸３３とを嵌め合わせてもよい。
【００２７】
支持レール３６と走行レール２０との連結をより確実にするために連結装置を設けることができる。連結装置には、連結棒４１と連結棒受け具４４とを使用する。支持レール３６の片側又は両側には、連結棒４１が連結棒支持具４２によって取付けられ、走行レール２０の片側又は両側には、連結棒受け具４４が取付けられる。図７に示すように、上側の連結棒支持具４２の上側の一部にはスロット４３が設けられる。回転部３２が回転するときは、連結棒４１が、図７の破線で示される位置にあり、走行レール２０と分離され回転可能となる。そして、搭乗具１０が階段通路２を昇降するときには、図７の実線で示される位置に、スロット４３の中に連結棒４１をスライドさせ、支持レール３６と走行レール２０とを連結する。このとき、連結棒受け具４４の下端４４ａ付近には、連結棒４１が差し込まれたことを検知する連結棒検知手段が設けられ、連結棒検知手段が連結棒４１を検知したときに、駆動手段５０、５１が駆動可能になるようにすることができる。連結棒検知手段としては、例えば、連結棒４１によりＯＮ・ＯＦＦが切り替えられるスイッチや、連結棒４１の位置を計測する位置センサなどを用いることができる。これにより、支持レール３６と走行レール２０の位置がずれた状態で昇降し、搭乗具１０が不安定になることを防止することができる。また、連結棒４１を支持レール３６に形成することにより、搭乗者が、搭乗したままで容易に連結棒４１を操作することが可能となる。
【００２８】
搭乗具検知手段６１は、ワイヤ５０と搭乗具１０との接続部が回転軸３７上と一致したときに、搭乗具１０を検知できるように配置されている。このため、搭乗具１０とワイヤ５０との接続部が回転の軸となり、図８及び図９に示すように、搭乗具１０は、ワイヤ５０の張力で引っ張られたまま、回転部３２から滑り落ちることなく回転することができる。
【００２９】
本考案の実施形態によれば、搭乗者は足置き１８に足を乗せたまま、昇降位置と乗降位置との間を回転移動できるため、足を持ち上げる必要がなくなり、楽に乗降することが可能となる。
【００３０】
また、本考案の階段昇降装置は、基部３１にガイドレール３４を設け、回転キャスター内輪３８ａを搭載することで、荷重のかかる回転キャスター内輪３８ａの摩擦抵抗を低減し、回転を容易にすることが可能となる。
【００３１】
また、本考案の階段昇降装置は、支持レール３６に連結棒４１を備え、走行レール２０に連結棒受け具４４を備え、連結棒受け具４４に連結棒検知手段を備えることで、連結棒４１を連結棒受け具４４に差し込まれたことを検知して駆動手段の駆動を可能にすることができ、走行レール２０と支持レール３６とが連結されていない状態で昇降し、搭乗具１０が不安定になることを防止することができる。
【００３２】
また、本考案の階段昇降装置は、ウインチ５１とワイヤ５０で搭乗具１０を駆動し、ワイヤ５０と搭乗具１０との接続部が回転軸３７上と一致したときに搭乗具１０を検知することができる位置に搭乗具検知手段６１を配置することで、ワイヤ５０の張力により搭乗具１０を支持レール３６上に保持できるため、搭乗具１０を支持レール３６上に保持するための特別な機構を必要とせず、安価に製造することができる。さらに、駆動手段にウインチ５１とワイヤ５０とを使用することで、急勾配の階段通路２や、湾曲部２ｂを有する階段通路２にも適応可能であり、種々の階段通路２に対して使用することができる。
【００３３】
また、本考案では、搭乗具１０及び回転装置３０は、走行レール２０から取り外すことができ、走行レール２０は、図１０に示すように、階段通路２の側面に沿うように、折り畳むことができる。そのため、不使用時には、搭乗具１０及び回転装置３０を走行レール２０から取り外し、走行レール２０を折り畳んで収納することで、階段通路２を有効に使用することが可能になる。
【００３４】
また、搭乗具１０は、座面１２及び肘掛部１４を折り畳み可能にすることもでき、取り外して収納する際にも場所をとらないようにすることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１        階段昇降装置
２        階段通路
２ａ      直線部
２ｂ      湾曲部
３        階段
４        上階
１０      搭乗具
１１      走行車輪
１１ａ    後方の走行車輪
１１ｂ    前方の走行車輪
１２      座面
１３      ワイヤフック
１４      肘掛部
１５      安全バー
１６      Ｌ型部材
１７      ピン
１８      足置き
１９      蝶番
２０      走行レール
２１      板
２２      ワイヤ留め具
２３      回転装置固定板
２４      突起部
３０      回転装置
３１      基部
３２      回転部
３３      中心軸
３４      ガイドレール
３５      穴
３６      支持レール
３７      回転軸
３８ａ    回転キャスター内輪
３８ｂ    回転キャスター外輪
３８ｃ    回転キャスター補助輪
３９      支柱
３９ａ    補助支柱
４０      ベアリング
４１      連結棒
４２      連結棒支持具
４３      スロット
４４      連結棒受け具
５０      ワイヤ
５１      ウインチ
６０      スイッチ
６１      搭乗具検知手段 
【図１】
0003154591.tif 000003
【図２】
0003154591.tif 000004
【図３】
0003154591.tif 000005
【図４】
0003154591.tif 000006
【図５】
0003154591.tif 000007
【図６】
0003154591.tif 000008
【図７】
0003154591.tif 000009
【図８】
0003154591.tif 000010
【図９】
0003154591.tif 000011
【図１０】
0003154591.tif 000012