(57)【要約】本発明は、駆動軸（２４）の一端に取り付けられ、駆動電圧に応じて駆動軸（２４）の軸方向に伸縮することによって、駆動軸（２４）をその軸方向に変位させる電気機械変換素子（２５）と、駆動軸（２４）の軸方向に移動可能に支持され、駆動軸（２４）が電気機械変換素子（２５）によって変位されることによって、駆動軸（２４）に沿って移動する光ピックアップ（１４）とを備える駆動装置であり、始動時に、定常の移送時よりも高い電圧の駆動電圧を電気機械変換素子（２５）に印加する。
2003055053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と、
上記駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動電圧で上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって上記駆動軸を上記駆動軸の軸方向へ変位させる電気機械変換手段と、
上記駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合して支持された被駆動体と、
上記電気機械変換手段の伸びと縮の速度を異ならせるように上記駆動電圧を制御して上記被駆動体を上記駆動軸の軸方向へ移動させる制御手段とを備え、
上記被駆動体が停止状態から所定期間、上記駆動電圧を上記被駆動体の定常移動時とは異ならせるように制御する駆動装置。
【請求項２】
上記被駆動体が停止状態から所定の期間、定常時の駆動電圧より絶対値が大きい駆動電圧で上記電気機械変換手段を駆動する請求の範囲第１項記載の駆動装置。
【請求項３】
上記被駆動体が停止状態から所定の期間、定常時の駆動電圧の繰り返し周期よりも長い周期の駆動電圧で上記電気機械変換手段を駆動する請求の範囲第１項記載の駆動装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段によって回転されるディスク状記録媒体に記録されている情報信号を再生する再生手段と、
上記再生手段を上記ディスク状記録媒体の径方向に移動可能に支持する移動支持手段と、
上記ディスク状記録媒体の径方向に沿って配設される駆動軸と、
上記駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって上記駆動軸を上記駆動軸の軸方向へ変位させる電気機械変換手段と、
上記駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合され上記再生手段に取り付けられた摩擦係合手段と、
上記電気機械変換手段の伸びと縮の速度を異ならせるように上記駆動信号を制御して上記再生手段を上記駆動軸の軸方向へ移動させる制御手段とを備え、
上記再生手段が停止状態から所定期間、上記駆動信号を上記再生手段の定常移動時とは異ならせるように制御する再生装置。
【請求項５】
上記再生手段が停止状態から所定の期間、定常時の駆動信号の駆動電圧より絶対値が大きい駆動電圧で上記電気機械変換手段を駆動する請求の範囲第４項記載の再生装置。
【請求項６】
上記再生手段が停止状態から所定の期間、定常時の駆動信号の繰り返し周期よりも長い周期の駆動信号で上記電気機械変換手段を駆動する請求の範囲第４項記載の再生装置。
【請求項７】
上記再生手段が検出したトラッキングエラー信号の変動量に基づいて上記駆動信号を上記再生手段の定常移動時とは異ならせるように制御する請求の範囲第４項記載の再生装置。
【請求項８】
上記再生装置は、更に上記駆動軸近傍の環境を測定する環境測定手段を備え、
上記制御手段は、上記環境測定手段から得られる環境情報に基づいて、上記再生手段が停止状態から所定の期間、上記駆動信号を上記再生手段の定常移動時とは異ならせるように制御する請求の範囲第４項記載の再生装置。
【請求項９】
上記再生装置は、更に計時手段を備え、上記制御手段は、上記計時手段によって計測される装置の電源オフ期間に基づいて、上記再生手段が停止状態から所定の期間、上記駆動信号を上記再生手段の定常移動時とは異ならせるように制御する請求の範囲第４項記載の再生装置。
【請求項１０】
駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって上記駆動軸を上記駆動軸の軸方向へ変位させる電気機械変換手段と、上記駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合して支持された被駆動体とを備え、上記電気機械変換手段の伸びと縮の速度を異ならせるように上記駆動信号を制御して上記被駆動体を上記駆動軸の軸方向へ移動させる上記被駆動体の駆動方法において、
上記被駆動体が停止状態のときに定常駆動時とは異なる始動時駆動信号を上記電気機械変換手段に印加し、
所定の期間上記始動時駆動信号を上記電気機械変換手段に印加した後、定常の駆動信号を上記電気機械変換手段に印加する被駆動体の駆動方法。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって回転されるディスク状記録媒体に記録されている情報信号を再生する再生手段と、上記再生手段を上記ディスク状記録媒体の径方向に移動可能に支持する移動支持手段と、上記ディスク状記録媒体の径方向に沿って配設される駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって上記駆動軸を上記駆動軸の軸方向へ変位させる電気機械変換手段と、上記駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合され上記再生手段に取り付けられた摩擦係合手段とを備え、上記電気機械変換手段の伸びと縮の速度を異ならせるように上記駆動信号を制御して上記再生手段を上記駆動軸の軸方向へ移動させて上記ディスク状記録媒体に記録された情報を再生する再生方法において、
上記再生手段の移送の開始時に、定常の移送時とは異なる始動時駆動時信号を上記電気機械変換手段に印加し、
上記再生手段が所定の移送先近傍に移送された場合には、上記定常駆動信号の上記電気機械変換手段への印加を停止するディスク状記録媒体の再生方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって被駆動体を駆動軸に沿って移動させることができる駆動装置及びこの駆動装置を用いた記録及び／又は再生装置に関する。
本出願は、日本国において２００１年１２月２１日に出願された日本特許出願番号２００１−３９０１８４を基礎として優先権を主張するものであり、この出願は参照することにより、本出願に援用される。
背景技術
記録媒体として、ディスク状記録媒体である光ディスクを用いるディスク再生装置が用いられている。この種のディスク再生装置は、情報信号が記録された光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動機構により回転駆動される光ディスクに記録された情報信号の読み出しを行う光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスクの径方向に移動可能に支持する支持機構と、この支持機構に支持された光ピックアップを光ディスクの径方向に送り動作させる駆動機構とを備える。これら機構は、装置本体を構成する筐体に配設されるベースに組み込まれる。
ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有している。ディスクテーブルには、光ディスクが一体に回転し得るように装着される。光ピックアップは、光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを光ディスクの信号記録面に集光して照射する対物レンズと、光ディスクの信号記録面から反射された戻りの光ビームを検出する受光素子と、受光素子によって検出された戻りの光ビームに基づいて得られるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向に直交する平面方向のトラッキング方向に変位駆動させる二軸アクチュエータとを備える。光ピックアップは、光源から出射される光ビームを対物レンズにより集光するとともに、集光された光ビームが光ディスクの信号記録面に合焦し、光ディスクの記録トラックに追従するように制御して光ディスクに記録された情報信号の読みとりを行う。
このような光ピックアップは支持機構に支持されている。支持機構は、光ピックアップを支持する支持ベースと、この支持ベースを光ディスクの径方向に移動可能に支持する主軸及び副軸とを備える。駆動機構は、支持ベースに設けられたラック部材と、このラック部材に噛合されるギヤや送りネジ等からなるギヤ機構と、これらギヤ機構を回転駆動し、ラック部材を主軸及び副軸に沿った方向に移動させる駆動モータとを有している。光ピックアップは、駆動機構が駆動されると、支持ベースが主軸及び副軸にガイドされて移動することによって光ディスクの径方向に移動される。
このようなディスク再生装置は、駆動機構に多くのギヤを必要とすることから、部品点数が増え、組立工程が複雑なものとなってしまう。部品点数が多いことから、装置自体の更なる小型化を図ることが困難である。
ところで、従来、被駆動体を移動させる駆動装置として、電気機械変換素子を用いたものが提案され用いられている。この駆動装置は、電気機械変換素子により変位される駆動摩擦部材と、電気機械変換素子を駆動する駆動回路とを備える。駆動装置は、電気機械変換素子に駆動回路から駆動電圧である一定周期のランプ電圧が印加されることによって、駆動摩擦部材を変位させ、この駆動摩擦部材に取り付けられている被駆動体を駆動摩擦部材に沿って移動させる。この駆動装置は、被駆動体を移動させる機構にギヤ等を必要としないことから、部品点数を削減でき、この装置を用いた機器の小型化を図ることができる。
このような電気機械変換素子を用いた駆動装置を、上述したディスク再生装置の光ピックアップの移動機構に用いることにより、ディスク再生装置の部品点数を削減し、装置全体の小型化を図ることができる。この場合、光ピックアップの支持機構を構成する主軸又は副軸の何れか一方を、駆動回路の駆動摩擦部材に代え、この駆動摩擦部材を電気機械変換素子によって変位させることによって、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させることができる。
しかしながら、ディスク記録再生装置は、長時間使用されないこともある。このような場合、光ピックアップの駆動摩擦部材に対する摩擦力が変化し、特に、摩擦力が大きくなり過ぎることがある。このように摩擦力が大きくなってしまうと、始動時に円滑に光ピックアップを光ディスクの径方向に移動できなくなるおそれがある。特に、携帯型のディスク再生装置にあっては、ユーザによって様々な所に持ち運ばれ、低温若しくは高温又は多湿若しくは低湿の環境下に晒されることがある。このような環境下にディスク再生装置が晒されたときには、上述の場合と同様に、光ピックアップの駆動摩擦部材に対する摩擦力が大きくなり過ぎ、始動時に円滑に光ピックアップを光ディスクの径方向に移動することができなくなってしまう。
発明の開示
本発明の目的は、上述したような従来提案されている駆動装置及びこの駆動装置を用いたディスク記録及び／又は再生装置が有する問題点を解決し得る新規な駆動装置及びこの駆動装置を用いた記録及び／又は再生装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、常に被駆動体を正確且つ円滑に移動させることができる駆動装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、被移動体を正確且つ円滑に移動させながら省電力化を図ることができる駆動装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、このような駆動装置を用いることによって、記録及び／又は再生部の移動制御を、正確且つ円滑に移動させることができる記録及び／又は再生装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、記録及び／又は再生部の移動制御を、正確且つ円滑に移動させながら省電力化を図ることができる記録及び／又は再生装置を提供することにある。
本発明は、駆動軸と、駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動電圧で駆動軸の軸方向に伸縮することによって駆動軸を軸方向へ変位させる電気機械変換素子と、駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合して支持された被駆動体と、電気機械変換素子の伸びと縮の速度を異ならせるように駆動電圧を制御して被駆動体を駆動軸の軸方向へ移動させる制御手段とを備える駆動装置であり、被駆動体が停止状態から所定期間、駆動電圧を被駆動体の定常移動時とは異ならせるように制御する。
本発明は、ディスク状記録媒体の再生装置であり、ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、回転駆動機構によって回転されるディスク状記録媒体に記録されている情報信号を再生する再生部と、再生部をディスク状記録媒体の径方向に移動可能に支持する移動支持機構と、ディスク状記録媒体の径方向に沿って配設される駆動軸と、駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で駆動軸の軸方向に伸縮することによって駆動軸を軸方向へ変位させる電気機械変換素子と、駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合され再生手段に取り付けられた摩擦係合部材と、電気機械変換素子の伸びと縮の速度を異ならせるように駆動信号を制御して再生部を駆動軸の軸方向へ移動させる制御部とを備え、再生部が停止状態から所定期間、駆動信号を再生部の定常移動時とは異ならせるように制御する。
本発明に係る再生装置は、更に駆動軸近傍の環境を測定する環境測定手段を備え、制御部は、環境測定手段から得られる環境情報に基づいて、再生部が停止状態から所定の期間、駆動信号を再生部の定常移動時とは異ならせるように制御する。
本発明に係る再生装置は、更に計時手段を備え、制御部は、計時手段によって計測される装置の電源オフ期間に基づいて、再生部が停止状態から所定の期間、駆動信号を再生部の定常移動時とは異ならせるように制御する。
本発明は、駆動軸と、駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で駆動軸の軸方向に伸縮することによって駆動軸を軸方向へ変位させる電気機械変換素子と、駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合して支持された被駆動体とを備え、電気機械変換素子の伸びと縮の速度を異ならせるように駆動信号を制御して被駆動体を駆動軸の軸方向へ移動させる被駆動体の駆動方法であり、被駆動体が停止状態のときに定常駆動時とは異なる始動時駆動信号を電気機械変換素子に印加し、所定に期間始動時駆動信号を電気機械変換素子に印加した後、定常の駆動信号を電気機械変換素子に印加する。
本発明は、ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動機構と、回転駆動機構によって回転されるディスク状記録媒体に記録されている情報信号を再生する再生部と、再生部をディスク状記録媒体の径方向に移動可能に支持する移動支持機構と、ディスク状記録媒体の径方向に沿って配設される駆動軸と、駆動軸の一端に取り付けられ、印加される駆動信号で駆動軸の軸方向に伸縮することによって駆動軸を軸方向へ変位させる電気機械変換素子と、駆動軸の軸方向に移動可能に摩擦係合され再生部に取り付けられた摩擦係合部材とを備え、電気機械変換素子の伸びと縮の速度を異ならせるように駆動信号を制御して再生部を駆動軸の軸方向へ移動させてディスク状記録媒体に記録された情報を再生する再生方法であり、再生部の移送の開始時に、定常の移送時とは異なる始動時駆動時信号を電気機械変換素子に印加し、再生部が所定の移送先近傍に移送された場合には、定常駆動信号の電気機械変換素子への印加を停止する。
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態の説明から一層明らかにされるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明をディスク記録再生装置に適用した例を図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、図１に示すように、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わすことにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、情報信号の記録媒体としての光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
光磁気ディスク３の中心部には、ディスク記録再生装置側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレートが設けられている。クランピングプレートは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引される。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレートが磁気吸引されて装着されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転する。
光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、幅方向の中央部に位置して中央部から前面側に亘って光磁気ディスク３の信号記録領域の一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ、４ｂが形成されている。これら開口部４ａ、４ｂは、上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの相対向する位置に矩形状に形成されている。上ハーフ４ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光ピックアップを光磁気ディスク３に対向させるためのものである。
カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ、４ｂを開閉するためのシャッタ部材５が移動可能に取り付けられている。シャッタ部材５は、金属等の薄板部材をカートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げて形成されている。シャッタ部材５の記録再生用の開口部４ａ、４ｂに対向するシャッタ部は、これら開口部４ａ、４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填されたときに開口部４ａ、４ｂを開放し、ディスク記録再生装置１に装着された保管時には開口部４ａ、４ｂを閉塞する。
下ハーフ２ｂの中央部には、光磁気ディスク３のクランピングプレートを外部に臨ませる略円形の中央開口部が設けられている。ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填されたとき、中央開口部からディスクテーブルが進入し、クランピングプレートをディスクテーブルにクランプさせる。
このようなディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの前面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装着される。ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に挿入されると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向に、カートリッジ本体２ｃの前面に沿って移動し、記録再生用の開口部４ａ、４ｂを開放し、光磁気ディスク３に情報信号の記録再生を可能な状態とする。
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する記録媒体としては、光磁気ディスクの他に、再生専用の光ディスク、記録層に色素を用いデータの追記を可能とする追記型の光ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書換を可能とする書換型の光ディスク、磁気ディスク等を用いるようにしてもよい。
次に、上述したようなディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１について説明する。
このディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。装置本体を構成する筐体内には、図１に示すように、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の面上に構成されたベース１０が配設されている。ベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダが回動可能に取り付けられている。カートリッジホルダは、装置本体を覆う蓋体とともに回動するように設けられている。ディスク記録再生装置１は、蓋体が装着部を開放しているとき、カートリッジホルダにディスクカートリッジ２を挿入保持させ、蓋体を装着部を閉塞する方向に回動操作することによって、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２が装着部に装着され、光磁気ディスク３に対する情報信号の記録再生が可能な状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、カートリッジホルダに挿入されるとき、シャッタ部材５が記録再生用の開口部４ａ、４ｂを開放する方向に移動され、これら開口部４ａ、４ｂが開放され、カートリッジホルダとともに装着部側に回動されることにより、下ハーフ２ｂに設けた中央開口部よりディスクテーブルが進入する。ディスクテーブルがカートリッジ本体２ｃ内に進入することにより、クランピングプレートがディスクテーブルに磁気吸引され、光磁気ディスク３がディスクテーブルと一体に回転可能な状態となる。
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。そして、この移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を備える。スピンドルモータ１２は、駆動軸１２ａをベース１０の上面側に突出させてベース１０の下面側の中央部に取り付けられている。駆動軸１２ａには、クランピングプレートが磁気吸引されて光磁気ディスク３が装着されるディスクテーブル１１が取り付けられている。光磁気ディスク３は、中心部に形成した中心孔をディスクテーブルの中心に設けたセンタリング部に係合し、ディスクテーブルに内蔵されたマグネットによりクランピングプレートが磁気吸引されることにより、ディスクテーブルと回転中心を一致させて一体に回転可能な状態に装着される。
ベース１０に配設される記録再生機構７は、下ハーフ２ｂに設けた記録再生用の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に対向される光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａに設けた記録再生用の開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。光ピックアップ１４は、光ビームを出射する光源としての半導体レーザ、半導体レーザより出射された光ビームを集光する対物レンズ１６、光磁気ディスク３により反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザより出射された光ビームは、対物レンズ１６により集光され、光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３に照射された光ビームは、信号記録面で反射される。信号記録面により反射された戻りの光ビームは、対物レンズを介して光ピックアップに入射され、光ピックアップに設けた光検出器により検出され。光検出器により検出された光ビームは電気信号に変換されて出力されＲＦアンプに供給される。
光ピックアップ１４は、対物レンズ１６を光軸方向に変位駆動させる対物レンズ駆動機構を有している。対物レンズ駆動機構は、対物レンズ１６を、その光軸方向と平行な方向のフォーカス方向のみに変位させる１軸型のアクチュエータである。対物レンズ駆動機構は、例えば光ピックアップ１４のベースに設けられたマグネットと、対物レンズ１６のレンズホルダにマグネットと対向するように設けられた駆動コイルとからなり、駆動コイルに供給されるフォーカスエラー信号に応じた駆動電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生し、対物レンズ１６をフォーカス方向に変位させる。すなわち、対物レンズ駆動機構は、従来用いられている対物レンズをその光軸と平行な方向のフォーカス方向と光軸に直交する平面方向のトラッキング方向の互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えた対物レンズ駆動機構と比し小型化が図られている。
本発明を適用したディスク記録再生装置１は、詳細は後述するが、インパクト駆動機構９によって、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の径方向の送り操作し、対物レンズ１６もトラッキング制御を行う。
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を挟んで光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向するようにヘッド取付アーム１７の先端部に取り付けられている。ヘッド取付アーム１７は、ジンバルバネ等の弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、記録時に限って光磁気ディスク３に摺接され、再生時、待機時等には、光磁気ディスク３から離間させられる。磁気ヘッド１５の光磁気ディスク３に対する近接離間は、図示を省略するヘッド昇降機構により行われる。記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
これら光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５は、図２及び図３に示すように、ディスクカートリッジ２に設けた記録再生用の開口部４ａ、４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されている。ベース１０には、記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動操作する移動操作機構８は、図１及び図２に示すように、光ピックアップ１４を支持するとともに、連結部材１８を介してヘッド取付アーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、この支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されている。ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置され、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１、２１により固定支持されている。支持ベース１９には、ガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行に、すなわち光ディスクの径方向と平行に配置された駆動軸２４と、この駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、この電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持され、支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。
駆動軸２４は、支持ベース１９を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動させるのに十分な長さを有し、駆動摩擦部材を構成する。駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子等であり、図示を省略する駆動回路によって印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びと縮の速度が異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
インパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面にネジ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。ブラケット２８の一端には、固定部２６が取り付けられ、他端には、駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、ここに、駆動軸２４の他端が軸線方向に振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等の弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でネジ止め等により取り付けられている。これら第１の連結片３０と第２の連結片３１とは、互いに対向配置されており、その間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向に移動可能に支持されている。
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されるとともに、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、これらガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向、すなわち光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持されている。
このように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、この電気機械変換素子２５の駆動信号となる駆動電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって、連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせる。これにより、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５を支持している支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に直線駆動させることができる。具体的に、電気機械変換素子２５は、光ピックアップ１４の移動開始時等の始動時から記録再生動作中の定常時に亘って、図４乃至図６に示すように、駆動信号として、各パルスが、立ち上がりの傾斜部において、直線的に緩やかに昇圧し、次いで、所定期間一定電圧を保持し、次いで、立ち下がりの垂直部において、急峻に降圧するような略鋸波状をなす駆動電圧が印加される。
このインパクト駆動機構９では、記録再生時、すなわち定常時に、支持ベース１９を図１中矢印Ａ方向に直線駆動させる場合、図４Ａに示すような波形の駆動電圧Ｖが印加される。すなわち、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖが緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ａ方向に移動する。一方、立ち下がりにおいて、駆動電圧Ｖを０Ｖまで急峻に降圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ｂ方向に移動する。この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向に移動する。このインパクト駆動機構９は、図４Ａに示す駆動電圧Ｖａを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向へと連続的に移動させることができる。
インパクト駆動機構９は、定常時に支持ベース１９を図１中矢印Ｂ方向に直線駆動させる場合、図４Ｂに示すように、電気機械変換素子２５には、図４Ａに示す波形の駆動電圧Ｖと反対の波形の駆動電圧Ｖが印加される。すなわち、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖが緩やかに所定電圧−Ｖａまで直線的に降圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ｂ方向に移動する。一方、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖを０Ｖまで急峻に略垂直に昇圧すると、電気機械変換素子２５は急速に伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ａ方向に移動する。その結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂ方向に移動する。このインパクト駆動機構９は、図４Ｂに示す駆動電圧Ｖを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂ方向へと連続的に移動させることができる。
ところで、本発明が適用されたディスク記録再生装置１は、長時間使用されない場合がある。このディスク記録再生装置１は、携帯用に小型化され、ユーザによって様々な場所に運ばれ、様々な環境下で使用される。特に、低温若しくは高温又は多湿若しくは低湿の環境下で使用されることがある。このような環境下に晒されたときには、始動時、すなわち光ピックアップ１４の移動開始時に、摩擦力が大きくなり過ぎ、定常時のように支持ベース１９を駆動軸２４に対して円滑に移動させることができなくなってしまう。そこで、インパクト駆動機構９は、始動時には、定常時の電圧Ｖａより高い電圧Ｖｂを印加して電気機械変換素子２５を駆動するようにしている。図５Ａを参照して、支持ベース１９を図１中矢印Ａ方向に直線駆動させる場合を説明すると、立ち上がりにおいて、駆動電圧が緩やかに定常時に印加する電圧Ｖａより高い所定電圧Ｖｂまで直線的に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ａ方向に移動する。一方、立ち下がりにおいて、駆動電圧Ｖを０Ｖまで急峻に略垂直に降圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ｂ方向に移動する。この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向に移動する。このインパクト駆動機構９は、支持ベース１９の移動が繰り返され、摩擦力が定常時と同じレベルになるまで、図５Ａに示す駆動電圧Ｖｂを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向へと連続的に移動させる。
次に、図５Ｂを参照して、支持ベース１９を図１中矢印Ｂ方向に直線駆動させる場合を説明すると、電気機械変換素子２５には、図５Ａの駆動電圧Ｖと反対の波形の駆動電圧Ｖが印加される。すなわち、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖが緩やかに所定電圧−Ｖｂまで直線的に降圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ｂ方向に移動する。一方、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖを０Ｖまで急峻に略垂直に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ａ方向に移動する。この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂ方向に移動することになる。このインパクト駆動機構９は、支持ベース１９の移動が繰り返され、摩擦力が定常時と同じレベルになるまで、図５Ｂに示す駆動電圧−Ｖｂを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印ｂ方向へと連続的に移動させる。
以上のような方法では、定常時より絶対値が高い駆動電圧Ｖｂを電気機械変換素子２５に印加するようにすることで、駆動軸２４の変位量を大きくする、すなわち支持ベース１９を移動させるための駆動力を大きくすることができ、始動時等摩擦力が大きいときであっても光ピックアップ１４や磁気ヘッド１５の取り付けられた支持ベース１９を円滑に移動させることができる。この制御は、始動時に限って行い、定常時には、Ｖｂより低い定常電圧Ｖａを一定周期で電気機械変換素子２５に印加するようにしていることから、最低限の電力消費で止めることができる。
以上、摩擦力が大きいときに、定常時より駆動電圧を大きくする方法を説明したが、この他に、駆動電圧を印加する周期を、始動時には定常時より遅くするようにしてもよい。図６Ａを参照して、支持ベース１９を図１中矢印Ａ方向に直線駆動させる場合を説明すると、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖが緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ａ方向に移動する。一方、立ち下がりにおいて、駆動電圧Ｖを０Ｖまで急峻に略垂直に降圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に急速に移動する。この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向に移動する。このインパクト駆動機構９は、支持ベース１９の移動が繰り返され、摩擦力が定常時と同じレベルになるまで、図６Ａに示す駆動電圧Ｖａを、定常時の周期ｔ２より遅い周期ｔ１で繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａ方向へと連続的に移動させる。
また、図６Ｂを参照して、支持ベース１９を図１中矢印Ｂ方向に直線駆動させる場合を説明すると、電気機械変換素子２５には、図６Ａの駆動電圧と反対の波形の駆動電圧が印加される。すなわち、立ち上がりにおいて、駆動電圧Ｖが緩やかに所定電圧−Ｖａまで直線的に降圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂ方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４とともに図１中矢印Ｂ方向に移動する。一方、立ち上がりにおいて、駆動電圧を０Ｖまで急峻に略垂直に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａ方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ａ方向に移動する。この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂ方向に移動することになる。このインパクト駆動機構９は、支持ベース１９の移動が繰り返され、摩擦力が定常時と同じレベルになるまで、図６Ｂに示す駆動電圧−Ｖａを、定常時の周期ｔ２より遅い周期ｔ１で繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印ｂ方向へと連続的に移動させる。
上述した方法では、駆動電圧を印加する周期を、始動時には定常時の周期ｔ２より遅い周期ｔ１とし、周波数を低くことで、駆動軸２４の変位量を大きくする、すなわち支持ベース１９を移動させるための駆動力を大きくすることができ、始動時等摩擦力が大きいときであっても光ピックアップ１４や磁気ヘッド１５の取り付けられた支持ベース１９を円滑に移動させることができる。
以上のように、始動時等の摩擦力が大きいときには、電気機械変換素子２５に印加する駆動電圧Ｖを高くし又は周期を遅くすることで、支持ベース１９の移動量を増やす、すなわち支持ベース１９を駆動するための駆動力を大きくすることで、支持ベース１９を円滑に移動するようにすることができる。
ところで、始動時と定常時との制御の切換えは、所定回数、例えば２回、３回と駆動電圧Ｖを電気機械変換素子２５に印加したときの光ピックアップ１４の位置情報を検出することによって行われる。例えば、光磁気ディスクのアドレス情報を用いるときは、定常時において所定回数駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加したときのアドレス情報の変化量を閾値として用い、この閾値より所定回数駆動電圧Ｖを電気機械変換素子２５に印加したときのアドレス情報の変化量が小さいとき、始動時の制御、すなわち駆動電圧Ｖを高くし又は周期を遅くし、閾値と同じになったとき、定常時の制御を行うようにすればよい。また、トラッキングエラー信号を用いるときには、定常時において所定回数駆動電圧Ｖを電気機械変換素子２５に印加したときのトラッキングエラー信号の変化量を閾値として用い、この閾値より所定回数駆動電圧Ｖを電気機械変換素子２５に印加したときのトラッキングエラー信号の変化量が小さいとき、始動時の制御、すなわち駆動電圧を高くし又は周期を遅くし、同じになったとき、定常時の制御を行うようにすればよい。勿論、その他この切換えは、支持ベース１９の位置を機械的スイッチで検出し、この結果に応じて行うようにしてもよい。
以上のようなインパクト駆動機構９によれば、駆動軸２４と連結部２７との間に働く摩擦力や、駆動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節することによって、非駆動時においても、この駆動軸２４と連結部２７との間に働く摩擦力によって、支持ベース１９を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することができる。このインパクト駆動機構９は、従来の駆動装置のようにギヤ列を用いたときに発生するバックラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。更に、このインパクト駆動機構９は、図２及び図３に示すように、従来の駆動装置のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能であり、上述した記録再生機構７とともに、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ、４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することができる。
次に、以上のように構成された本発明に係るディスク記録再生装置１の回路構成を図７を参照して説明する。
本発明に係るディスク記録再生装置１は、図７に示すように、光ピックアップ１４からの出力よりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ５１と、光ピックアップ１４、スピンドルモータ１２等を駆動するドライバ５２と、スピンドルモータ１２等のサーボ信号を生成する制御回路部５３と、ディジタル信号処理を行うディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）５４と、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器５５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５６と、ディジタル信号の入出力を行うディジタルインタフェース５７と、Ｄ−ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ５８と、磁気ヘッド１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路５９と、ユーザが操作を行う操作部６０と、ユーザへの表示を行う表示部６１と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成されたシステムコントローラ６２とを備える。
ＲＦアンプ５１は、光ピックアップ１４を構成する光検出器からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。また、ＲＦアンプ５１は、光磁気ディスク３にウォブリンググルーブとして記録された絶対位置情報であるグルーブ情報を抽出する。例えばフォーカスエラー信号は、非点収差法等により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法、プッシュプル法等により生成される。ＲＦアンプ５１は、ＲＦ信号及びグルーブ情報をＤＳＰ５４に出力し、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御回路部５３に出力する。
制御回路部５３は、ＲＦアンプ５１から供給されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカシングサーボ制御、トラッキングエラー信号、システムコントローラ６２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいたインパクト駆動機構９のサーボ制御、スピンドルモータ１２サーボ制御等を行う。
具体的に、制御回路部５３は、ＲＦアンプ５１から供給されたフォーカスエラー信号から、フォーカス方向の目標値との誤差量を検出し、この検出結果に基づいたサーボ信号をドライバ５２に出力する。ドライバ５２は、このサーボ信号に応じた駆動電圧を光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構に出力することにより、対物レンズ１６を光磁気ディスク３の信号記録面に対して接離可能なフォーカス方向に駆動変位させる。
制御回路部５３は、トラッキングエラー信号、システムコントローラ６２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいたインパクト駆動機構９のサーボ制御を行う。これを図８を参照して説明すると、インパクト駆動機構９のサーボ回路８０は、ＲＦアンプ５１から入力されるトラッキングエラー信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ８１と、トラッキングエラー信号の位相補償と高周波成分すなわち雑音を除去するローパスフィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ：以下、ＬＰＦという。）８２と、トラックジャンプ等を行うときに光磁気ディスク３の径方向に光ピックアップ１４を送り操作するためのスレッド信号を生成するスレッド信号生成器８３と、トラッキングエラー信号にスレッド信号を加算する加算器８４と、インパクト駆動機構９を構成する電気機械変換素子２５に印加する駆動信号を生成する変調器８５とを備える。
サーボ回路８０がトラックジャンプを行わない通常の制御を行うときには、スレッド信号生成器８３が発生するスレッド信号は０である。ＲＦアンプ５１からトラッキングエラー信号が入力されると、Ａ／Ｄコンバータ８１はトラッキングエラー信号をアナログ信号からディジタル信号に変換し、これをＬＰＦ８２に出力する。ＬＰＦ８２は、トラッキングエラー信号の高周波成分の雑音を除去するとともに位相補償を行い、これを加算器８４を介して変調器８５に出力する。そして、変調器７５は、高周波成分が除去されたトラッキングエラー信号が０となるようなインパクト駆動機構９の駆動信号を発生し、これをドライバ５２に出力する。
サーボ回路８０がトラックジャンプ等の制御を行うときには、システムコントローラ６２からスレッド信号生成器８３にトラックジャンプ信号が入力され、これに応じて、スレッド信号生成器８３は、スレッド信号Ｖｄを生成する。そして、ＲＦアンプ５１からトラッキングエラー信号が入力されると、Ａ／Ｄコンバータ８１はトラッキングエラー信号をアナログ信号からディジタル信号に変換し、これをＬＰＦ８２に出力する。ＬＰＦ８２は、トラッキングエラー信号の高周波成分の雑音を除去するとともに位相補償を行い、これを加算器７４に出力する。加算器７４は、高周波成分が除去されたトラッキングエラー信号にスレッド信号Ｖｄを加算して変調器７５に出力する。変調器７５は、トラッキングエラー信号にスレッド信号Ｖｄが加算された和信号に基づいて、トラッキングエラー信号が０となるようなインパクト駆動機構９の駆動信号を生成しドライバ５２に出力する。これによって、インパクト駆動機構９は、光ピックアップ１４を、微細な対物レンズ１６のトラッキング制御とこれに対して大まかな光磁気ディスク３の径方向の送り操作とを行うことができる。
変調器８５は、始動時と定常時とで駆動電圧又は周期の切換えを行うとき、システムコントローラ６２から切換信号が入力され、これに応じて切換えを行う。
制御回路部５３は、ドライバ５２を介してスピンドルモータ１２を角速度一定又は線速度一定で駆動するとともに、システムコントローラ６２からの指令に基づいた制御信号をドライバ５２に供給することによって、スピンドルモータ１２の駆動又は停止の制御を行う。この制御回路部５３は、システムコントローラ６２からの指令に基づいた制御信号をドライバ５２に供給することによって、光ピックアップ１４における半導体レーザの点灯又は消灯、並びにレーザ出力等の駆動制御を行う。
ＤＳＰ５４は、ＲＦアンプ５１からグルーブ情報が供給されるアドレスデコーダ６３を有している。アドレスデコーダ６３は、ＲＦアンプ５１から供給されたグルーブ情報をデコードしてアドレス情報を抽出する。このアドレス情報は、システムコントローラ６２に供給され、各種の駆動制御に用いられる。また、ＤＳＰ５４は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４と、耐振用メモリコントローラ６５と、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６とを有している。
再生時には、ＲＦアンプ５１からＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４にＲＦ信号が供給され、このＲＦ信号に対して、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）等のデコード処理が行われる。これにより、圧縮された状態のデータ信号が抽出され、この抽出されたデータ信号は、耐振用メモリコントローラ６５によってバッファメモリ５８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ５８に一旦書き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６に供給され、このデータに対して、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ）によるデコード処理が行われる。これにより、ディジタルオーディオ信号へと伸長される。このディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器５５によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子６７から出力される。このディジタルオーディオ信号は、ディジタルインタフェース５７を介して、ディジタル出力端子６９から直接出力することもできる。
記録時には、オーディオ入力端子６８から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器５６によってディジタルオーディオ信号に変換された後に、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６へと供給される。また、この記録再生装置１では、ディジタルインタフェース５７を介して、ディジタルオーディオ信号をディジタル入力端子７０から直接入力することもできる。ＤＳＰ５４において、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６に供給されたディジタルオーディオ信号は、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理が行われることによって、圧縮データとされ、耐振用メモリコントローラ６５によってバッファメモリ５８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ５８に一旦書き込まれた圧縮データは、所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４に供給され、このデータ信号に対して、ＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路５９へと供給される。
ヘッド駆動回路５９は、エンコード処理が行われた記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ６２からの指令の基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
操作部６０は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば再生、録音、一時停止、停止、早送り、早戻し、頭出しサーチ等の記録又は再生動作にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生等のプレイモードにかかる操作情報をシステムコントローラ６２に供給する。
表示部６１は、液晶表示パネル等から構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態等を表示する。
センサ７１は、本発明に係る記録再生装置１が晒されている周囲の環境条件を測定するために用いられ、例えば温度や湿度を測定するセンサである。
タイマ７２は、時間のカウントを行っており、例えば秒、分、時、更にはカレンダー機能を備え、装置が動作している時間や、装置が使用されていない期間の算出などに利用される。
メモリ７３は、各種の情報が保持され、装置の電源が入っていない状態、すなわち電源ＯＦＦの期間であっても少なくとも情報の一部は保持されるようにされている。
システムコントローラ６２は、操作部６０から供給された操作情報に応じた各部の動作制御を実行する。例えば、システムコントローラ６２は、図５及び図６に示すように、光磁気ディスク３のアクセスの始動時と定常時とでインパクト駆動機構９の制御を切り換えるための制御を行う。光磁気ディスク３に記録されたアドレス情報を用いてこの切換えを行うときについて説明すると、システムコントローラ６２は、定常時において、所定回数（例えば２回、３回）駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加したときのアドレスの変化量を閾値としてメモリ７３に保存している。システムコントローラ６２は、始動時に、アドレスデコーダ６３より、アドレス情報が入力され、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量を検出する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量とメモリ７３に保存されている閾値とを比較し、閾値より小さいとき、図５に示すような電気機械変換素子２５の駆動電圧を高くする又は図６に示すような駆動電圧を印加する周期を遅くするための切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量がメモリに保存されている閾値以上となったとき、定常時の駆動信号を発生する切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。
トラッキングエラー信号を用いてこの切換えを行うときについて説明すると、システムコントローラ６２は、定常時において、所定回数、例えば２回から３回、駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加したときのトラッキングエラー信号の変化量を閾値としてメモリに保存している。システムコントローラ６２は、始動時に、ＲＦアンプ５１よりトラッキングエラー信号が入力され、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量を検出する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量とメモリに保存されている閾値とを比較し、閾値より小さいとき、図５に示すような電気機械変換素子２５の駆動電圧を高くする又は図６に示すような駆動電圧を印加する周期を遅くするための切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量がメモリに保存されている閾値以上となったとき、定常時の駆動信号を発生する切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。
システムコントローラ６２は、装置がどのような環境下に晒されているかを判定するためのセンサ７１から例えば温度のセンサ情報を得るようにしている。このセンサ７１から得られたセンサ情報が示す温度が定常値としてメモリ７３に保存されている温度範囲外であった場合、図５Ａ、図５Ｂ及び図６Ａ、図６Ｂに示すように、光磁気ディスク３のアクセスの始動時と定常時とでインパクト駆動機構９の制御を切り換えるための制御を行う。例えば、定常値とされている温度範囲よりも低い温度に晒されていることがセンサ７１から得られる温度情報から判断される場合、始動時の所定回数の駆動パルスの電圧値を定常時よりも大きくすることで安定な始動を行うことが可能となる。
なお、ここでは始動時の駆動パルスの電圧値を変化させる場合について説明しているが、駆動パルスの繰り返し周期を変更することによって安定な始動動作が行われるようにしてもよい。
システムコントローラ６２は、装置の電源をＯＦＦする制御を行っているので、電源ＯＦＦの制御をするときの時刻をタイマ７２から得て、メモリ７３に記憶させておく。この後、電源が再投入されたときに、タイマ７２から現在時刻を得て、メモリ７３に記憶されている電源ＯＦＦ時の時刻との差から電源がＯＦＦされていた期間を知ることができる。この電源がＯＦＦされていた期間がメモリ７３に記憶されている所定経過時間を超えていた場合には、装置が長期間使用されずにいたので、始動時に定常の駆動信号を電気機械変換素子２５に印加したとしても定常時のような動作をしないことが考えられる。そこで、このような所定期間以上、装置の電源がＯＦＦされていた場合には、始動時の所定回数の駆動パルスの電圧値を定常値よりも大きくすることで安定な始動を行うことが可能となる。
なお、ここででは始動時の駆動パルスの電圧値を変化させた場合について説明しているが、駆動パルスの繰り返し周期を変更することによって安定した始動動作が行われるようにしてもよい。
次に、以上のように構成されたディスク記録再生装置１の動作について説明する。
本発明が適用されたディスク記録再生装置１を用いて情報信号の記録再生を行うには、この装置にディスクカートリッジ２を装着する。ディスクカートリッジ２を装着するには、ディスク記録再生装置１を構成する装置本体に回動可能に取り付けられた蓋体を回動操作して、装置本体内に構成された装着部を開放する。次いで、装着部が開放された装置本体にディスクカートリッジ２を装着する。このとき、ディスクカートリッジ２は、図１に示すように、シャッタ部材５が設けられた前面部に直交する一側面部を挿入端として、装置本体内に挿入される。なお、ディスクカートリッジ２は、蓋体と連動して回動するカートリッジホルダに挿入保持される。ディスクカートリッジ２がカートリッジホルダに挿入されると、カートリッジホルダに設けられたシャッタ開放片によってシャッタロックが解除され、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドされ、カートリッジ本体２ｃに設けられた開口部４ａ、４ｂを開放し、光磁気ディスク３の信号記録領域を内外周に亘ってカートリッジ本体２ｃの外部に臨ませる。
装置本体の内部を開放した状態に回動された蓋体は、装置本体の内部を閉塞する方向に回動操作されると、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２がベース１０に構成された装着部に装着される。すると、カートリッジ本体２ｃの下ハーフ２ｂ側の中央部に設けられた開口部から、ディスク回転駆動機構６を構成するディスクテーブルが内部に進入する。ディスクテーブルは、光磁気ディスク３の中心部に設けた中心孔に係合するとともに、この中心孔を覆うように取り付けられクランピングプレートを磁気吸引することによって、光磁気ディスク３を一体的に回転できるようにクランプする。
次に、装着部に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に情報信号を記録する場合について説明する。
光磁気ディスク３に対し情報信号を記録するには、先ず、図７に示すように、ユーザによって操作部６０を構成する記録開始釦を操作し、記録開始信号をシステムコントローラ６２に入力する。システムコントローラ６２は、記録開始信号が入力されると、この記録開始信号を制御回路部５３に出力する。制御回路部５３は、記録開始信号が入力されると、制御信号をドライバ５２に供給してスピンドルモータ１２を駆動する。スピンドルモータ１２が駆動されると、ディスクテーブルとこのディスクテーブルに装着された光磁気ディスク３が一体に回転する。スピンドルモータ１２が回転を開始すると、光ピックアップ１４に設けられた半導体レーザが駆動され、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射する。
制御回路部５３は、記録開始信号が入力されると、インパクト駆動機構９を駆動し、光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の内周側に移動させる。このとき、制御回路部５３は、フォーカスエラー信号に応じて対物レンズをその光軸と平行なフォーカス方向に駆動変位させ、対物レンズにより集光される光ビームの合焦点が光磁気ディスク３の信号記録面に位置するように制御するフォーカス制御を行う。
光ピックアップ１４は、対物レンズのフォーカス制御が行われたところで、光磁気ディスク３の内周側に設けられたＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域に記録された情報信号の記録位置を示す情報等を読み出す。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に照射され、この光磁気ディスク３から反射された戻りの光ビームを光検出器で受光して電気信号に変換してＲＦアンプ５１に供給する。ＲＦアンプ５１は、光検出器により検出された信号を増幅してアドレスデコーダ６３に出力する。アドレスデコーダ６３は、光磁気ディスク３のＴＯＣ領域から読み出されたアドレス情報をデコードした後、デコードされたアドレス情報をシステムコントローラ６２に出力し、システムコントローラ６２が記録位置を特定することができるようにする。システムコントローラ６２は、記録情報の記録位置を特定すると、ヘッド昇降機構を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接される。このとき、半導体レーザは、情報信号の記録を可能とするパワーで光ビームを出力するように制御される。
光磁気ディスク３へ情報信号の記録は、情報信号の記録を可能とするパワーで半導体レーザから出射される光ビームを光磁気ディスク３の信号記録層に照射し、信号記録層の光ビームの照射された領域をキュリー温度以上に加熱するとともに、この加熱された領域に磁気ヘッド１５から記録すべき信号に応じて変調された磁界を印加することによって行われる。
光磁気ディスク３への情報信号の記録動作が開始されるとき、上述したように、インパクト駆動機構９を構成する駆動軸２４と連結部２７との摩擦力が大きくなっており、光ピックアップ１４を円滑に移動することができなくなることがある。そこで、システムコントローラ６２は、トラックジャンプやトラッキング制御を行うとき、光ピックアップ１４の移動開始時から図５に示すように電気機械変換素子２５の駆動電圧を定常時より高くし、又は図６に示すように駆動電圧の周期を定常時より遅くして光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の径方向に移動する。すなわち、図８に示すように、スレッド信号生成器８３は、システムコントローラ６２からの制御信号に応じてスレッド信号Ｖｄを生成し、ＲＦアンプ５１からトラッキングエラー信号が入力されると、Ａ／Ｄコンバータ８１は、トラッキングエラー信号をアナログ信号からディジタル信号に変換し、ＬＰＦ８２は、トラッキングエラー信号の高周波成分の雑音を除去するとともに位相補償を行い、加算機８４は、高周波成分が除去されたトラッキングエラー信号にスレッド信号Ｖｄを加算し、変調器８５に出力する。変調器８５は、トラッキングエラー信号にスレッド信号Ｖｄが加算された和信号とシステムコントローラ６２から入力される切換信号に応じて、トラッキングエラー信号が０となり且つ定常時より駆動電圧の高い若しくは定常時より周期が遅くなる駆動信号を生成し、これをドライバ５２に出力する。これによって、インパクト駆動機構９は、駆動電圧の傾斜部において、光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とを支持する支持ベース１９を、駆動軸２４とともに緩やかに移動させ、駆動電圧の垂直部で、駆動軸２４を急速に移動させることによって、支持ベース１９を摩擦力に抗して滑らせる。インパクト駆動機構９は、対物レンズ１６のトラッキング制御が行われるように光ピックアップ１４を微小駆動させ、更に光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の記録トラックを横断方向に大きく移動させる送り操作とを行う。このとき、制御回路部５３は、図５に示すように電気機械変換素子２５の駆動電圧Ｖを定常時より高くし、又は図６に示すように駆動電圧Ｖの周期を定常時より遅くして光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の径方向に移動することから、駆動軸２４と連結部２７との摩擦力が大きいときであっても、円滑に光ピックアップ１４を移動し、光ピックアップ１４の送り操作やトラッキング制御を正確に行うことができる。
光磁気ディスク３に形成された記録トラック間を大きく移動させるトラックジャンプを行わない通常の制御のときには、スレッド信号生成器８３が発生するスレッド信号は０であり、ＲＦアンプ５１からトラッキングエラー信号が入力されると、Ａ／Ｄコンバータ８１はトラッキングエラー信号をアナログ信号からディジタル信号に変換し、ＬＰＦ８２は、トラッキングエラー信号の高周波成分の雑音を除去するとともに位相補償を行い、これを加算機８４を介して変調器８５に出力する。変調器８５は、トラッキングエラー信号とシステムコントローラ６２から入力される切換信号に応じて、トラッキングエラー信号が０となり且つ定常時より駆動電圧の高い若しくは定常時より周期が遅くなる駆動信号を生成し、これをドライバ５２に出力する。これによって、インパクト駆動機構９は、駆動電圧の傾斜部において、光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とを支持する支持ベース１９を駆動軸２４とともに緩やかに移動させ、駆動電圧の垂直部で、駆動軸２４を急速に移動させることによって、支持ベース１９を摩擦力に抗して滑らせる。インパクト駆動機構９は、光ピックアップ１４を、微細な対物レンズ１６のトラッキング制御を行う。このとき、制御回路部５３は、図５に示すように電気機械変換素子２５の駆動電圧Ｖを定常時より高くして又は図６に示すように駆動電圧Ｖの周期を定常時より遅くして光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の径方向に移動することから、駆動軸２４と連結部２７との摩擦力が大きいときであっても、円滑に光ピックアップ１４を移動し、トラッキング制御を正確に行うことができる。
システムコントローラ６２は、定常時において、所定回数、例えば２回、３回駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加したときのアドレス情報の変化量を閾値としてメモリに保存しており、これと同時に、システムコントローラ６２は、アドレスデコーダ６３より入力されたアドレス情報に基づいて、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量を検出する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量とメモリに保存されている閾値とを比較し、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのアドレス情報の変化量がメモリ７３に保存されている閾値以上となったとき、定常時の駆動信号を発生する切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。
システムコントローラ６２は、定常時において、所定回数、例えば２回、３回駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加したときのトラッキングエラー信号の変化量を閾値としてメモリ７３に保存しており、これと同時に、システムコントローラ６２は、ＲＦアンプ５１より入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量を検出する。システムコントローラ６２は、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量とメモリに保存されている閾値とを比較し、電気機械変換素子２５に所定回数駆動電圧を印加したときのトラッキングエラー信号の変化量がメモリ７３に保存されている閾値以上となったとき、定常時の駆動信号を発生する切換信号をサーボ回路８０の変調器８５に出力する。
変調器８５は、図８に示すように、トラックジャンプやトラッキング制御を行うとき、トラッキングエラー信号にスレッド信号Ｖｄが加算された和信号とシステムコントローラ６２から入力される切換信号に応じて、トラッキングエラー信号が０となる駆動信号を生成し、これをドライバ５２に出力する。すなわち、変調器８５は、駆動信号を、図５に示すように駆動電圧を定常時の駆動電圧に下げ又は図６に示すように駆動電圧の周期を定常時の周期に早め、図４に示すような駆動信号を生成する。これによって、インパクト駆動機構９は、駆動電圧の傾斜部において、光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とを支持する支持ベース１９を、駆動軸２４とともに緩やかに移動させ、駆動電圧の垂直部で、駆動軸２４を急速に移動させることによって、支持ベース１９を摩擦力に抗して滑らせる。そして、インパクト駆動機構９は、光ピックアップ１４を、微細な対物レンズ１６のトラッキング制御とこれに対して大まかな光磁気ディスク３の径方向の送り操作とを行うことができる。
トラックジャンプを行わない通常の制御のとき、変調器８５は、トラッキングエラー信号とシステムコントローラ６２から入力される切換信号に応じて、トラッキングエラー信号が０となり且つ定常時より駆動電圧の高い若しくは定常時より周期が遅くなる駆動信号を生成し、これをドライバ５２に出力する。これによって、インパクト駆動機構９は、光ピックアップ１４を、微細な対物レンズ１６のトラッキング制御を行う。
光磁気ディスク３に記録する記録データは、アナログ信号であるときＡ／Ｄ変換器５６によってディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号であるとき、ディジタルインタフェース５７を介してディジタル入力端子７０から入力され、ディジタル信号の記録データは、この後、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６でＡＴＲＡＣ方式により圧縮され、耐振用メモリコントローラ６５によってバッファメモリ５８へ一時的に書き込まれ、このバッファメモリ５８より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４でＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路５９へと供給される。ヘッド駆動回路５９は、記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に外部磁界を印加してデータを記録する。
次に、ディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に記録されている情報信号の再生を行うときの動作を説明する。
光磁気ディスク３に記録されている情報信号の再生を行うには、上述した光磁気ディスク３に情報信号を記録する場合と同様に、予め情報が記録された光磁気ディスク３を収納したディスクカートリッジを記録再生装置１に装着する。
記録再生装置１にディスクカートリッジが装着されたところで、ユーザによって操作部６０の再生開始釦が操作されると、再生開始信号がシステムコントローラ６２に入力される。システムコントローラ６２は、再生開始信号が入力されると、この再生開始信号を制御回路部５３に出力する。
なお、再生時の制御回路部５３の動作は、記録時とほぼ同様なため詳細は省略するが、再生時には、磁界を光磁気ディスク３に印加する必要がないことから、磁気ヘッド１５は、ヘッド昇降機構により光磁気ディスク３から離間した位置に保持されている。
光磁気ディスク３に記録された情報信号の再生を行うときにも、光磁気ディスク３のＴＯＣ領域に記録されたアドレスデータ等が読み出され、所望の情報信号が記録された記録トラックが指定され、その指定された位置から情報信号が可能となる。
制御回路部５３は、再生開始信号が入力されると、光ピックアップ１４を駆動させ、半導体レーザから光ビームを出射させる。このとき、半導体レーザは、記録時よりパワーの小さい再生用の光ビームを出射する。
半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズを介して集光されて光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３に照射された光ビームは、光磁気ディスク３の信号記録面から反射され戻りの光ビームとなって対物レンズを介して光ピックアップ１４内に入射され、光検出器によって検出され、電気信号に変換されて出力される。光検出器から出力された検出信号は、ＲＦアンプを介して５１を介してＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４に入力され、ＥＦＭ復調されるとともにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のデコード処理が施される。ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ６４から出力されたデータは、耐振用メモリコントローラ６５によってバッファメモリ５８へと書き込まれる。バッファメモリ５８に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ６６に供給され、ＡＴＲＡＣ方式によるデコード処理が行われ伸長される。伸長されたディジタルデータは、Ｄ／Ａ変換器５５によってアナログオーディオ信号に変換された後、オーディオ出力端子６７に接続されたスピーカ、イヤホン、ヘッドフォン等から出力される。また、ディジタルオーディオ信号は、ディジタルインタフェース５７を介して、ディジタル出力端子６９から直接出力される。
以上のように構成されたディスク記録再生装置１において、システムコントローラ６２が光ピックアップ１４を所定の記録トラックへ移送させる場合の手順を説明する。
この操作を行うには、ステップＳ１０１において、メモリ７３に保持された装置の電源を最後にＯＦＦした時刻と、タイマ７２から読み出される現在の時刻とに基づいて電源がＯＦＦされていた期間Ｔが算出される。
ステップＳ１０２において、算出された電源ＯＦＦ期間Ｔとメモリ７３に保存されている所定経過期間とを比較して、装置の電源ＯＦＦ期間Ｔが始動時に定常動作をしなくなる可能性が高くなる期間であったか否かが判断される。
ステップＳ１０２において、装置の電源ＯＦＦの期間が所定時間より短いと判断された場合には、ステップＳ１０３においてセンサ７１から装置が晒されている周囲の環境の測定を行い、そのデータを得る。例えば、装置の温度や装置が晒されている周囲の温度などが測定される。なお、センサ７１が電気機械変換素子２５の近傍に取り付けられ、電気機械変換素子２５近傍の温度や湿度が測定可能であることが望ましいことは言うまでもない。
ステップＳ１０３において観測された周囲環境データがメモリ７３に保持されている定常値範囲を超えているか否かが判定される。
ステップＳ１０４において、周囲の環境が定常値の範囲内にあると判別された場合には、ステップＳ１０５において定常動作時に電気機械変換素子２５に印加される駆動信号を生成するための情報がメモリ７３に保存される。
ステップＳ１０６において、メモリ７３に保持されている電気機械変換素子２５を駆動するための駆動信号を生成するためのパラメータ値に基づいて電気機械変換素子２５に駆動信号を印加して、光ピックアップ１４が所定方向に移相されるように制御する。
ステップＳ１０７において、例えば光ピックアップ１４から読み出された光磁気ディスク上のアドレス信号が移送されるべき目標地点近傍に到達したか否かが判断される。このとき、目標地点近傍に到達していないと判断された場合には、ステップＳ１０６に戻り更に電気機械変換素子２５への定常時のパラメータに基づいて駆動信号が印加される。
ステップＳ１０７において、光ピックアップ１４が目標地点近傍に到達していると判断された場合には、光ピックアップ１４の移送操作は終了する。
ステップＳ１０２において、装置の電源が所定時間以上ＯＦＦであったと判断された場合には、ステップＳ１０８の処理が実行される。
ステップＳ１０４において、周囲の環境データが定常値範囲を超えていると判断された場合、例えば電気機械変換素子２５の周囲の湿度が定常値よりも高い場合や、定常値よりも低いような場合にもステップＳ１０８の処理が実行される。
ステップＳ１０８においては、非定常時、すなわち定常時に電気機械変換素子２５を駆動するための駆動信号と同様の信号では動作が確実に行われない可能性があると判断された場合であるので、定常時に電気機械変換素子２５を駆動するための駆動信号とは異なる信号が電気機械変換素子２５に印加されるようデータがメモリ７３に保持される。
ステップＳ１０９において、メモリ７３に保持された非定常時のパラメータに基づいて電気機械変換素子２５の非定常時の駆動信号が印加される。
ステップＳ１１０において、電気機械変換素子２５への非定常時のパラメータに基づいて生成された駆動信号が所定期間印加されたか否かが判別される。これは、例えば駆動信号のパルス数や、光ピックアップ１４の移送速度の測定結果等から判別することが可能である。
ステップＳ１１０において、所定期間に到達していないと判別された場合には、ステップＳ１０９へ戻って被駆動体の駆動、すなわち電気機械変換素子２５への駆動信号の印加による光ピックアップ１４に移送動作が続けて行われることになる。
ステップＳ１１０において、非定常時のパラメータによって生成された電気機械変換素子２５の駆動信号の印加が所定期間行われたと判断された場合には、ステップＳ１０５へと進み定常状態での光ピックアップ１４の移送が行われることになる。
以上のように構成されるディスク記録再生装置１では、上述したインパクト駆動機構９を用いることによって、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて、部品点数を大幅に削減することができ、更なる小型化及び軽量化を図ることができる。このディスク記録再生装置１では、上述した記録再生機構７及びインパクト駆動機構９が、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ、４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されていることから、これら記録再生機構７及びインパクト駆動機構９の一部を記録再生用の開口部４ａ、４ｂを通してディスクカートリッジ２の内部へと配置することができ、更なる薄型化及び小型化を図ることができる。更に、ディスク記録再生装置１は、インパクト駆動機構９によって支持ベース１９を移動させることで、トラッキング制御と光ピックアップ１４の送り操作を行うことができ、光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構にトラッキング制御用のコイルやマグネットを設ける必要がなくなり構成の簡素化及び小型化を図ることができる。このディスク記録再生装置１では、上述したガイド軸２０に駆動のためのネジ部となるスクリューを設ける必要がなく、このガイド軸２０を細く形成することができる。したがって、このガイド軸２０を上述したディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ、４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することも可能であり、更なる小型化が可能となる。また、このディスク記録再生装置１では、従来のような対物レンズ１６の視野振りによるオフセットを考慮した検出信号の補正を行う必要がなく、１スポット光学系によるトラッキングサーボを容易に適用することができる。したがって、この記録再生装置１では、上述したトラッキング動作を行うための機構等を簡素化することが可能であり、信頼性を大幅に向上させることが可能である。
本発明に係るディスク記録再生装置１は、始動時等の摩擦力が大きいときには、電気機械変換素子２５に印加する駆動電圧を高くし又は周期を遅くすることで、光ピックアップ１４や磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９の移動量を増やす、すなわち支持ベース１９を駆動するための駆動力を大きくすることで、支持ベース１９を円滑に移動するようにすることができる。
なお、以上の例では、インパクト駆動機構９で光ピックアップ１４の送り操作と対物レンズ１６のトラッキング制御を行い、光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構をフォーカシング制御のみを行う１軸アクチュエータで構成した例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インパクト駆動機構９で光ピックアップ１４の送り操作のみを行い、光ピックアップ１４の対物レンズ駆動機構を、フォーカシング制御とトラッキング制御とを行うことができるように従来と同じ２軸アクチュエータで構成するようにしてもよい。
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。
産業上の利用可能性
上述したように、本発明によれば、始動時等の摩擦力が大きいときには、定常時より電気機械変換素子に印加する駆動電圧を高くし又は周期を遅くすることで、被駆動体である記録及び／又は再生部を円滑に移動するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明を適用した記録再生装置を示す斜視図であり、図２は、その平面図である。
図３は、本発明を適用した記録再生装置の厚さを示す断面図である。
図４Ａ及び図４Ｂは、定常時に電気機械変換素子に印加される駆動電圧の波形図であり、図４Ａは、図１中矢印Ａ方向に支持ベースを移動させる場合の駆動電圧の波形図であり、図４Ｂは、図１中矢印Ｂ方向にヘッド部を移動させる場合の駆動電圧の波形図である。
図５Ａ及び図５Ｂは、始動時に電気機械変換素子に印加される駆動電圧を定常時より高める例を説明する波形図であり、図５Ａは、図１中矢印Ａ方向に支持ベースを移動させる場合の駆動電圧の波形図であり、図５Ｂは、図１中矢印Ｂ方向にヘッド部を移動させる場合の駆動電圧の波形図である。
図６Ａ及び図６Ｂは、始動時に電気機械変換素子に印加される駆動電圧の周期を定常時より遅くする例を説明する波形図であり、図６Ａは、図１中矢印Ａ方向に支持ベースを移動させる場合の駆動電圧の波形図であり、図６Ｂは、図１中矢印Ｂ方向にヘッド部を移動させる場合の駆動電圧の波形図である。
図７は、本発明を適用したディスク記録再生装置の回路構成を示すブロック図である。
図８は、本発明を適用したディスク再生装置に用いられるサーボ回路を示すブロック回路図である。
図９は、本発明を適用したディスク再生装置において、光ピックアップを所定のトラックへ移送させる場合の手順を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2003055053.tif 000015
2003055053.tif 000016
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