(57)【要約】      （修正有）【課題】手持ち研削機により不要部位の除去処理や仕上げ処理等を施す鋳造物を簡易な作業により最適な状態に位置決め保持し、作業者の負担を軽減しかつ効率的な研削処理が行われるようにするとともに、耐久性や保守性の向上を図った鋳造物保持装置を提供する。【解決手段】シャーシ４に支架した支軸部材５に鋳造物２を保持する鋳造物保持部材２３を設け、支軸部材５を支軸部材駆動部６により回動して鋳造物保持部材２３を所定角度に傾動させ、この傾倒状態で鋳造物保持部材２３を保持部材駆動部８により回転させながら作業者が手持ちした研削機３によって鋳造物２に対する研削処理を施す。【選択図】図２
0003148311.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
手持ち研削機により不要部位の除去処理や仕上げ処理の研削処理が施される鋳造物を保持する鋳造物保持装置において、
ベースと、このベース上に所定の間隔を以って相対して立設した一対の立壁状の第１フレーム及び第２フレームとからなるシャーシと、
上記第１フレームと上記第２フレームとの間で水平方向に支架されるとともに、基台部が設けられた支軸部材と、
上記第１フレーム又は上記第２フレームのいずれか一方側に組み付けられ上記支軸部材の第１端部を軸受けするとともに正逆回動させるギヤボックスと、このギヤボックスに組み合わされて上記支軸部材を回動させる駆動力を出力する第１駆動モータとを有する支軸部材駆動部と、
上記支軸部材の上記基台部に回動自在に組み付けられて上記鋳造物を着脱自在に保持する鋳造物保持部材と、この鋳造物保持部材に一体に組み合わされた駆動板部材を有する鋳造物保持部と、
上記鋳造物保持部の上記駆動板部材と連結される回転伝達機構と、この回転伝達機構と上記駆動板部材を介して上記鋳造物保持部材を正逆回動させる駆動力を出力する第２駆動モータを有する保持部材駆動部とから構成され、
上記鋳造物保持部材が、上記支軸部材駆動部により回動される上記支軸部材を介してその周回り方向に所定の角度を以って傾動して保持した上記鋳造物を傾倒した姿勢とするとともにこの状態で上記保持部材駆動部により所定の角度を回動され、上記鋳造物を傾倒状態に保持しながらその研削箇所の位置決めして研削処理が施されるようにすることを特徴とする鋳造物保持装置。
【請求項２】
上記支軸部材の上記支軸部材駆動部に軸受けされた第１端部と対向する第２端部に設けたセンサ作動部と、上記第２フレーム又は上記第１フレームに設けられ上記センサ作動部が対向位置することにより無接触状態でも検出信号を出力するセンサとからなる傾動検出部を備え、
上記傾動検出部が、上記鋳造物保持部材を略水平姿勢に保持して上記鋳造物の着脱操作を行う第１位置と所定の最大傾動角度の第２位置とする上記支軸部材の回動位置を検出して上記第１駆動モータの動作を制御する第１検出信号と第２検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の鋳造物保持装置。
【請求項３】
上記第１駆動モータを正逆回転させる操作スイッチとして手持ち操作されるペンダント型スイッチが用いられるとともに、上記第２駆動モータを正逆回転させる操作スイッチとして床面に設置されて操作されるフット型スイッチが用いられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鋳造物保持装置。
【請求項４】
上記保持部材駆動部の上記回転伝達機構が、上記鋳造物保持部の円板状に形成された上記駆動板部材の外周部に全周に亘って固定された伝動チェーンと、上記第２駆動モータの出力軸に固定されるとともに外周部に設けた送り歯が上記伝動チェーンと相対噛合するスプロケットとから構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の鋳造物保持装置。
【請求項５】
上記支軸部材駆動部に上記支軸部材を所定の速度で回動させる第１回動速度調整手段を設けるとともに、上記保持部材駆動部に上記鋳造物保持部材を所定の速度で回動させる第２回動速度調整手段を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の鋳造物保持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、鋳型から取り出した鋳造物に対してグラインダやサンダ等の手持ち研削機により不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削処理を施す際に用いられる鋳造物保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の鋳造物は、鋳型から取り出した状態で製品には不要部位である押湯、せき、或いはバリ等が形成されており、これらの不要部位を除去するためにグラインダ等の適宜の研削機を用いて研削処理が施される。また、各種の鋳造物には、必要な箇所に対して研削機や研磨機を用いて粗面を平滑面とする研削や研磨（以下、研削と総称する。）等の仕上げ処理が施される。
【０００３】
鋳造物の研削作業は、小型で軽量であり作業者が手に持つことができる鋳造物（小型鋳造物）については、一般に固定型の両頭グラインダが用いられ、作業者が鋳造物を手持ちしてその研削箇所を砥石に押し当てて研削が行われる。また、鋳造物の研削作業は、大型かつ大重量の鋳造物（大型鋳造物）については、安定した状態で作業を行うことが可能である。鋳造物の研削作業は、例えば１００Ｋｇ程度の重量を有して作業者が手に持って作業を行うことが困難であるとともに安定した姿勢で設置することも困難な鋳造物（中型鋳造物）については、手持ち型のグラインダを用いた研削作業が行われるが作業の効率化を図る適当な保持装置も提供されていない。
【０００４】
例えば、特許文献１には、回転駆動機構に水平状態で片持ち支持された回転軸の先端部に回転体を固定し、この回転体に鋳造物を取り付けるようにした中型鋳造物の研磨作業に好適に用いられる仕上げ装置が記載されている。この仕上げ装置では、鋳造物を作業者と対面した垂直状態に保持して回転体により回転させ、作業者が手にしたグラインダにより仕上げ処理が施されるようにする。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２２８９４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鋳造物の研磨作業においては、多くの研磨箇所があっても保持装置を用いて鋳造物を保持して作業を行うことはあまり行われていなかった。特に中型鋳造物の研削作業においては、いわゆる中途半端な大きさ、重量であることから作業者に対して、作業台への載置や搬送等の際の重量負担或いはその形状等による無理な姿勢を強いる作業負担等の大きな負担を負わせることが多く、また研削箇所によって反転等が必要な場合には重量負担とともにその段取り作業に手間取るために効率が低下するといった問題があった。
【０００７】
上述した特許文献１に記載された仕上げ装置は、中型鋳造物を安定した状態で保持することにより、中型鋳造物に対して研削機を安定した力で押し付け、複数の対面部位に対しても連続して仕上げ処理を施すことが可能である。しかしながら、かかる仕上げ装置は、回転体等に取り付けた中型鋳造物を作業者に対して固定した姿勢で保持することから、研削箇所の位置に合わせて作業者がかがみ込んだり体をひねるといった姿勢をとって研削作業を行わなければならないといった問題がある。また、仕上げ装置においては、回転体に保持した中型鋳造物の背面側に仕上げ部位が存在する場合には、取り外した状態で追加工を施すといった対応が必要となるといった問題がある。仕上げ装置は、中型鋳造物の研磨作業用に提案されるが、かかる問題点や導入コストの問題から汎用されるまでには至っていない。
【０００８】
したがって、本考案は、特に中型鋳造物の研磨作業に好適に用いられ、手持ち研削機により不要部位の除去処理や仕上げ処理等が施される鋳造物を簡易な作業により最適な状態に位置決め保持し、作業者の負担を軽減しかつ効率的な研削処理が行われるようにするとともに、耐久性や保守性の向上を図る鋳造物保持装置を提供することを目的に提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成する本考案に係る鋳造物保持装置は、シャーシと、支軸部材と、支軸部材駆動部と、鋳造物保持部と、保持部材駆動部とから構成され、鋳型から取り出した鋳造物を保持した状態で、作業者が手持ちした研削機によって不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削処理が施されるようにする。鋳造物保持装置は、ベースと、このベース上に所定の間隔を以って相対して立設した一対の立壁状の第１フレーム及び第２フレームとによりシャーシを構成し、ベースを床面等に固定して設置される。鋳造物保持装置は、第１フレームと第２フレームとの間で支軸部材を水平方向に支架し、この支軸部材に基台部を設ける。鋳造物保持装置は、支軸部材駆動部が、第１フレーム又は第２フレームのいずれか一方側に組み付けられ支軸部材の第１端部を軸受けするとともに正逆回動させるギヤボックスと、このギヤボックスに組み合わされて支軸部材を回動させる駆動力を出力する第１駆動モータとから構成される。鋳造物保持装置は、鋳造物保持部が、支軸部材の基台部に回動自在に組み付けられて鋳造物を着脱自在に保持する鋳造物保持部材と、この鋳造物保持部材に一体に組み合わされた駆動板部材とから構成される。鋳造物保持装置は、保持部材駆動部が、鋳造物保持部の駆動板部材と連結される回転伝達機構と、この回転伝達機構と駆動板部材とを介して鋳造物保持部材を正逆回動させる駆動力を出力する第２駆動モータとから構成される。
【００１０】
以上のように構成された鋳造物保持装置においては、第１位置において所定の姿勢、例えば略水平姿勢に保持された鋳造物保持部の鋳造物保持部材に鋳造物を取り付ける。鋳造物保持装置においては、第１駆動モータを駆動操作することによって支軸部材駆動部により支軸部材を所定の角度に回動し、その基台部に設けた鋳造物保持部材が支軸部材の周回り方向に所定の角度を以って傾動されるようにする。鋳造物保持装置においては、これにより鋳造物保持部材に取り付けた鋳造物が、作業者にとって最適な姿勢となるように傾倒された状態に位置決めされる。鋳造物保持装置においては、第２駆動モータを駆動操作することによって保持部材駆動部により鋳造物保持部材を所定の角度に回動し、鋳造物を傾倒状態に保持しながらその研削箇所が位置決めされるようにする。鋳造物保持装置においては、位置決めされた鋳造物に対して、作業者により手持ち研削機を用いて所定の研削処理が行われるようにする。
【００１１】
鋳造物保持装置は、支軸部材の支軸部材駆動部に軸受けされた第１端部と対向する第２端部に設けたセンサ作動部と、第２フレーム又は第１フレームに設けられセンサ作動部が対向位置することにより無接触状態でも検出信号を出力するセンサとからなる傾動検出部を備える。鋳造物保持装置においては、傾動検出部が、鋳造物保持部材を略水平姿勢に保持して重量の大きな鋳造物でもその着脱操作を容易に行うことを可能とする第１位置と、研削作業が困難でありかつ鋳造物保持部に対する荷重が大きくなる最大傾動角度の第２位置とする支軸部材の回動位置を検出して第１駆動モータの動作を制御する第１検出信号と第２検出信号を出力する。鋳造物保持装置においては、傾動検出部から出力される第１検出信号に基づいて鋳造物保持部材が第１位置で自動停止し、鋳造物の着脱操作が容易に行われるようにする。鋳造物保持装置においては、傾動検出部から出力される第２検出信号に基づいて鋳造物保持部材が第２位置で自動停止し、鋳造物が研削作業を困難でありかつ各部に対する負荷が大きい位置まで送らないようにする。また、鋳造物保持装置においては、センサが、センサ作動部と無接触状態でも検出信号を出力する特性を有することから信頼性の向上が図られる。
【００１２】
鋳造物保持装置は、支軸部材駆動部の第１駆動モータを正逆回転させる操作スイッチとして手持ち操作されるペンダント型スイッチが用いられるとともに、保持部材駆動部の第２駆動モータを正逆回転させる操作スイッチとして床面に設置されて操作されるフット型スイッチが用いられる。鋳造物保持装置においては、作業者がペンダント型スイッチを操作することで、鋳造物を保持した鋳造物保持部材を第１位置から傾動させながら研削作業がやり易い位置へと手軽にかつ精度よく位置させることが可能であり、またこの位置においてフット型スイッチを操作することで研削機を手持ちした状態のままでも鋳造物を適宜回動させることが可能となる。
【００１３】
鋳造物保持装置は、保持部材駆動部の回転伝達機構が、鋳造物保持部の円板状に形成された駆動板部材の外周部に全周に亘って溶接等により一体に固定された伝動チェーンと、第２駆動モータの出力軸に固定されるとともに外周部に伝動チェーンと相対噛合する送り歯が設けられたスプロケットとから構成される。鋳造物保持装置においては、チェーン伝達機構を用いることにより重量の大きな鋳造物も取り付ける鋳造物保持部材を精度よく回動させることが可能であるとともに、歯車列等の中間伝達機構を有しない直結構造の回転伝達機構により研削作業によって発生する大量の粉塵の影響を回避する。
【００１４】
鋳造物保持装置は、支軸部材駆動部に支軸部材を所定の速度で回動させる第１回動速度調整手段を設けるとともに、保持部材駆動部に鋳造物保持部材を所定の速度で回動させる第２回動速度調整手段を設ける。鋳造物保持装置においては、第１回動速度調整手段として例えば第１駆動モータの回転速度を制御するコントローラを備えるとともに第２回動速度調整手段として例えば第２駆動モータの回転速度を制御するコントローラを備える。鋳造物保持装置においては、作業者が鋳造物保持部材に保持した鋳造物をあせらせることなく最も作業のやり易い位置へと正確に傾倒させることを可能とするとともに、この鋳造物を効率的に研削する速度で回転させるようにする。鋳造物保持装置においては、鋳造物保持部材が、例えば９０°／７秒の速度で傾倒されるようにするとともに、１５秒で１回転の速度で回転される。
【考案の効果】
【００１５】
本考案に係る鋳造物保持装置によれば、シャーシに支架した支軸部材に鋳造物を保持する鋳造物保持部材を設け、支軸部材を支軸部材駆動部により回動して鋳造物保持部材を所定角度に傾動させるとともに、この傾倒状態で鋳造物保持部材を保持部材駆動部により回転させる。鋳造物保持装置によれば、重量の大きな鋳造物でも作業者が鋳造物保持部材に対して無理のない姿勢かつ簡易で安全な作業により着脱操作することが可能であり、また鋳造物を最も作業のやり易い傾倒させた位置に簡易な操作で保持することが可能であり、さらにこの状態で適宜回転させることにより研削機を手持ちした状態のままで必要な箇所に対する研削処理を施すことが可能である。鋳造物保持装置によれば、作業者の負担を大幅に軽減して鋳造物に対して効率的な研削処理を施すことを可能とする。
【００１６】
鋳造物保持装置によれば、支軸部材の初期位置（第１位置）と最大傾動角度位置（第２位置）を検出する無接触型の傾動検出部を設け、この傾動検出部から出力される検出信号により支軸部材駆動部を制御する。鋳造物保持装置によれば、支軸部材に設けた鋳造物保持部材が第１位置において水平状態に位置決めされて鋳造物の着脱操作の効率化が図られるようにするとともに、鋳造物保持部材を研削位置へと傾倒させる際に第２位置からのオーバラン動作が防止されるようにする。また、鋳造物保持装置によれば、無接触型センサの採用により粉塵の影響を回避して信頼性の向上が図られる。
【００１７】
鋳造物保持装置によれば、支軸部材駆動部にペンダント型スイッチを用いるとともに保持部材駆動部にフット型スイッチを用いることにより、鋳造物保持部材を研削作業が最もやり易い位置に手軽にかつ精度よく位置させることが可能であり、またこの位置で研削機を手持ちした状態のままで鋳造物を回動させて研削処理を施すことを可能とする。鋳造物保持装置によれば、鋳造物を位置決めする操作性の向上と、鋳造物の研削処理の効率化が図られる。
【００１８】
鋳造物保持装置によれば、駆動板部材の外周部に固定した伝動チェーンと第２駆動モータの出力軸に固定したスプロケットとにより保持部材駆動部から鋳造物保持部に駆動力を伝達する回転伝達機構を構成する。鋳造物保持装置によれば、直結構造の回転伝達機構により大きな荷重の駆動力を効率的かつ高応答性を以って伝達することが可能とされ、また粉塵の影響を回避して信頼性の向上が図られる。
【００１９】
鋳造物保持装置によれば、第１回動速度調整手段により支軸部材の回動速度と第２回動速度調整手段により鋳造物保持部材の回転速度が調整される。鋳造物保持装置によれば、作業者が鋳造物保持部材に保持した鋳造物を最も作業のやり易い位置へと効率よく傾倒させるとともにこの鋳造物を効率的に研削する速度で回転させることが可能となり、効率化が図られる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本考案の実施の形態として示す鋳造物保持装置（以下、保持装置と略称する。）１について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、前後、左右、上下等の位置や方向を説明する用語は、図２を基準とし、同図手前の前方位置に作業者が立って鋳造物２に対する研削作業が行われる。保持装置１は、鋳型から取り出した製品中間体である鋳造物２を保持し、この鋳造物２に対して作業者が手持ち型のグラインダやサンダ等の研削機３を用いて押湯、せき、或いはバリ等の製品には不要部位を除去する研削作業や表面の研磨作業（以下、研削作業という。）を効率よく行われるようにする。
【００２１】
保持装置１は、後述するように簡易な操作により様々な形態の鋳造物２を着脱し、この鋳造物２を作業者が研削作業を最もやり易い姿勢、位置に調整して保持することを可能とする。保持装置１は、構造が簡易で廉価であり、様々な仕様の鋳造物２に対する研削作業に使用することが可能である。保持装置１は、もっぱら１００Ｋｇ程度までの中型鋳造物２の研削作業用として使用されるが、小型軽量の鋳造物２の研削作業にも使用することが可能である。
【００２２】
保持装置１は、図１及び図２に示すように、シャーシ４と、支軸部材５と、支軸部材駆動部６と、鋳造物保持部７と、保持部材駆動部８と、操作制御部９とから構成される。保持装置１は、支軸部材５の回動位置を検出する傾動検出部１０と、作業者により手持ちされて後述するように鋳造物２を所定の角度に傾動させる支軸部材駆動部６のスイッチング操作を行うペンダントスイッチユニット１１と、鋳造物２を回転させる保持部材駆動部８のスイッチング操作を行うフットスイッチユニット１２を備える。
【００２３】
保持装置１は、作業者により段取り作業でもある鋳造物２の傾動操作を効率的かつ精度よく行うことを可能とするためにペンダントスイッチユニット１１が用いられる。ペンダントスイッチユニット１１には、防塵型スイッチユニットが用いられ、詳細を省略するがケーブル１１ａを介して操作制御部９と接続される。ペンダントスイッチユニット１１は、作業者が手持ちして操作し、支軸部材駆動部６の後述する第１駆動モータ２１を正転させる第１スイッチ操作部１１ｂと逆転させる第２スイッチ操作部１１ｃを有している。なお、ペンダントスイッチユニット１１は、未使用時等において、例えば道具台１６に設けたフック等に掛け置きされる。
【００２４】
保持装置１は、研削作業の途中でも行われる鋳造物２の回転操作を、手持ちした研削機３を仮置きして研削作業を中断することなく行うことを可能とするためにフットスイッチユニット１２が用いられる。フットスイッチユニット１２にも、防塵型スイッチユニットが用いられ、詳細を省略するがケーブル１１ａを介して操作制御部９と接続されるとともに床面等に設置される。フットスイッチユニット１２は、作業者が足先で操作し、保持部材駆動部８の後述する第２駆動モータ３３を正転させる第１スイッチ操作部１２ａと逆転させる第２スイッチ操作部１２ｂを有している。
【００２５】
保持装置１は、図１及び図２に示すように、シャーシ４を、ベース１３と、左右一対の第１フレーム１４及び第２フレーム１５とにより構成し、上述した構成各部を支持する。シャーシ４は、ベース１３の底面に複数個の設置脚部１３ａを固定し、ベース１３が床面から所定の高さ位置で設置されるようにする。保持装置１は、例えば各設置脚部１３ａをアンカボルト等により床面に固定することで工場内の所定位置に設置される。保持装置１は、この場合に各設置脚部１３ａと床面との間に適宜の防振構造を設けてもよい。保持装置１は、ベース１３に例えばフォークリフトのフォークを差し入れることが可能な高さを有する設置脚部１３ａを用いることで、フォークリフトにより工場内の適宜の場所へと移動して設置するようにしてよい。
【００２６】
シャーシ４には、ベース１３の後方側に位置して取付リブ１３ｂが立設され、この取付リブ１３ｂに操作制御部９を構成するボックスが取り付けられる。
【００２７】
シャーシ４は、ベース１３上に、第１フレーム１４と第２フレーム１５を所定の間隔を以って相対して立設する。第１フレーム１４は、図１乃至図３に示すように、ベース１３の右側部位に前後方向に固定されるベース部１４ａと、このベース部１４ａ上に立設された立壁状のフレーム部１４ｂと、このフレーム部１４ｂを補強する補強リブ部１４ｃ等の部位から構成される。第１フレーム１４は、詳細を後述するようにフレーム部１４ｂが支軸部材駆動部６の組付部を構成する。第１フレーム１４には、フレーム部１４ｂの上部に後方側へと突出するようにして矩形浅皿状の道具台１６が水平状態で取り付けられる。道具台１６には、未使用時において、図１に示すように研削機３が載置され、また必要な工具類や交換用砥石等を載置するようにしてもよい。
【００２８】
第２フレーム１５は、上述した第１フレーム１４に対して、やや低い高さとされるがその他の構成をほぼ同等とされた部材からなる。第２フレーム１５は、図１乃至図３に示すように、ベース部１５ａと、このベース部１５ａ上に立設された立壁状のフレーム部１５ｂと、このフレーム部１５ｂを補強する補強リブ部１５ｃ等の部位から構成される。第２フレーム１５は、フレーム部１５ｂを第１フレーム１４のフレーム部１４ｂと対向させてベース部１５ａがベース１３の左側部位に前後方向に固定される。
【００２９】
第２フレーム１５には、フレーム部１５ｂの上部に第１軸受部材１７が取り付けられ、詳細を後述するように支軸部材５の第２端部５ｂを回転自在に支持する。第２フレーム１５には、フレーム部１５ｂの上部に、第１軸受部材１７の後方側に位置して詳細を後述する傾動検出部１０を構成するセンサユニット１８が取り付けられる。
【００３０】
支軸部材５は、第１端部５ａ側を第１フレーム１４に組み付けられた詳細を後述する支軸部材駆動部６により支持するとともに第２端部５ｂ側を第２フレーム１５に取り付けた第１軸受部材１７により支持することにより、第１フレーム１４と第２フレーム１５との間で水平方向に支架される。支軸部材５には、長さ方向の略中央部に位置して鋳造物保持部７を取り付ける保持部取付部材１９が固定されるとともに、詳細を省略するが図３に示すように第１端部５ａ側に支軸部材駆動部６から駆動力を伝達されるためのキー溝５ｃが形成されている。
【００３１】
保持部取付部材１９は、図２及び図３に示すように、取付部１９ａと、左右の側壁部１９ｂ、１９ｃと、背面壁部１９ｄとから構成される。保持部取付部材１９は、支軸部材５に対して軸方向に所定の対向間隔を以って固定される側壁部１９ｂ、１９ｃと、これら側壁部１９ｂ、１９ｃの後方端を一体化する高さ方向の背面壁部１９ｄとによりコ字状の枠体を構成する。保持部取付部材１９は、この枠体の天井部を構成するようにして支軸部材５と平行に水平方向の取付部１９ａが設けられる。保持部取付部材１９は、取付部１９ａに取付孔が形成され、この取付部１９ａが図示しないキー溝５ｃと対応位置するようにして支軸部材５に固定される。保持部取付部材１９は、後述するように背面壁部１９ｄが保持部材駆動部８の取付部を構成する。
【００３２】
支軸部材５は、支軸部材駆動部６により、図１に示した保持部取付部材１９が上方に位置する初期位置（第１位置）からこの保持部取付部材１９を同図反時計方向に作業者が最も作業のし易い傾きの所定の角度に回動され、さらに最大回動角度位置（第２位置）の範囲内で回動される。支軸部材５は、例えば９０°±５°の範囲で回動され、詳細を後述するように傾動検出部１０により第１位置と第２位置とを検出される。換言すれば、保持装置１は、支軸部材５に設けた保持部取付部材１９を上述した角度範囲で回動させることにより、この保持部取付部材１９に取り付けられる後述する鋳造物保持部７を介して鋳造物２を水平状態から所定の角度に傾動させて保持させ、また保持部取付部材１９が下向きとなる第２位置からのオーバラン動作が防止されるようにする。
【００３３】
支軸部材駆動部６は、図１及び図２に示すように、詳細を省略する歯車列を内蔵したギヤボックス２０と、このギヤボックス２０に組み合わされた第１駆動モータ２１と、ギヤボックス２０を第１フレーム１４のフレーム部１４ｂに取り付ける第１取付部材２２を備える。支軸部材駆動部６は、図２に示すようにギヤボックス２０が、その第１側面を取付面として第１取付部材２２を介してフレーム部１４ｂの内面に取り付ける。支軸部材駆動部６は、ギヤボックス２０の下面に第１駆動モータ２１を取り付ける。
【００３４】
ギヤボックス２０には、第１側面と対向する第２側面に、取り付けた状態で上述した第２フレーム１５側の第１軸受部材１７と同軸上に位置される軸受がはめ込まれており、この軸受を介して支軸部材５の第１端部５ａを内部に嵌挿させる。ギヤボックス２０には、図示を省略するが下面に軸受がはめ込まれており、この軸受を介して第１駆動モータ２１の出力軸を内部に嵌挿させる。
【００３５】
支軸部材駆動部６は、ギヤボックス２０内において出力歯車と支軸部材５とを、上述したキー溝に図示しないキーを嵌め合わせて一体化する。支軸部材駆動部６は、ギヤボックス２０内において高さ方向に嵌挿された第１駆動モータ２１の出力軸の回転が直交変換歯車列を介して出力歯車に伝達され、この出力歯車によって支軸部材５を回動させる。
【００３６】
鋳造物保持部７は、図２及び図４、図５に示すように鋳造物保持部材２３と、駆動板部材２４と、組付軸部材２５と、第２軸受部材２６と、取付ボス部材２７等の部材により構成する。鋳造物保持部７は、鋳造物保持部材２３がその主面上に鋳造物２を着脱し、駆動板部材２４が詳細を後述する回転伝達機構２８を介して保持部材駆動部８からの回転駆動力を伝達される。鋳造物保持部７は、上述したように支軸部材駆動部６により回動される支軸部材５を介してその周回りに所定の角度で傾動されるが、この傾動された状態で保持部材駆動部８により回転駆動される。
【００３７】
鋳造物保持部７は、鋳造物保持部材２３の主面上に図示しない適宜のチャッキング機構を設け、鋳造物２を着脱する。鋳造物保持部７は、支軸部材５が第１位置の状態において略水平姿勢に保持される。鋳造物保持部７は、上述したように支軸部材５が第２位置からのオーバラン動作を規制されることで、下向きになることは無い。なお、鋳造物保持部材２３は、例えば鋳造物２をマグネットチャッキングする電磁チャッキング機構等を搭載したり、鋳造物２の外周部や内周部をチャッキングする機構等を設けるようにしてもよい。鋳造物保持部材２３は、その主面上に適宜のチャッキング機構をアダプタとして着脱する構造を採用してもよい。
【００３８】
鋳造物保持部７は、鋳造物保持部材２３が第１位置において略水平姿勢に保持されることにより、重量の大きな鋳造物２でもその着脱操作を容易に行うことを可能とする。鋳造物保持部７は、鋳造物保持部材２３が第２位置からのオーバラン動作を規制されることにより、鋳造物２に対する研削作業が困難となったり、過大な荷重が負荷されることが防止されるようになる。
【００３９】
鋳造物保持部７は、図５（Ｂ）に示すように、鋳造物保持部材２３と駆動板部材２４とが取付ボス部材２７を介して一体化して構成される。鋳造物保持部材２３には、中央部に内周ねじ加工を施した中心取付孔２３ａが形成されるとともに、この中心取付孔２３ａを囲んで複数個の座ぐり付きの周辺取付孔２３ｂが形成される。取付ボス部材２７は、鋳造物保持部材２３の周辺取付孔２３ｂの形成円よりも大径であり、組付軸部材２５を嵌め合わせる内径を有する嵌合孔２７ａが形成された全体筒状に形成されている。取付ボス部材２７には、鋳造物保持部材２３の各周辺取付孔２３ｂに相対して複数個の取付孔２７ｂが形成されている。
【００４０】
駆動板部材２４は、鋳造物保持部材２３よりも小径であり、取付ボス部材２７の外径よりもやや大径のガイド孔２４ａが形成されたリング状の部材からなる。駆動板部材２４には、その主面上に同心に組み合わせた取付ボス部材２７を溶接等により一体化する。駆動板部材２４は、鋳造物保持部材２３がその周辺取付孔２３ｂを相対する取付孔２７ｂと位置決めして取付ボス部材２７に組み合わされ、図５（Ｂ）に示すように各周辺取付孔２３ｂから取付ボルト２９がねじ込まれることにより取付ボス部材２７を介してこの鋳造物保持部材２３と一体化される。
【００４１】
保持装置１は、上述したように大きな重量を有する鋳造物２を保持する鋳造物保持部７を回転させることから、保持部材駆動部８や回転伝達機構２８に大きな負荷がかかるとともに精度のよい駆動が必要となり、また研削作業によって発生する大量の粉塵に対する耐粉塵特性に優れた駆動機構が必要となる。保持装置１においては、回転伝達機構２８として、かかる要求特性に対して歯車伝達機構よりも好適なチェーン伝達機構を採用するが、さらに中間体を無くして簡易化と耐粉塵特性の向上を図った構造を採用する。
【００４２】
すなわち、回転伝達機構２８は、駆動板部材２４に一体化した伝動チェーン３０と、詳細を後述する保持部材駆動部８のスプロケット３１とを直結して中間歯車等を不要とした構成とする。回転伝達機構２８は、図５（Ａ）に示すように、駆動板部材２４の外周部に伝動チェーン３０を全周に亘って溶接等により一体に固定する。回転伝達機構２８は、駆動板部材２４が鋳造物保持部材２３よりも小径とされることにより、鋳造物２の研削により生じる粉塵等が鋳造物保持部材２３に遮られて駆動板部材２４に直接降りかかることは無く、付着量の低減が図られる。回転伝達機構２８は、鋳造物保持部材２３の外周部に伝動チェーン３０を直接固定したことにより、構造の簡易化と耐久性の向上が図られる。
【００４３】
鋳造物保持部７は、第２軸受部材２６が、上述した保持部取付部材１９の取付部１９ａに形成した取付孔の孔径よりも大径とされた下方部２６ａと小径の上方部２６ｂとからなる段付き筒状体からなる。第２軸受部材２６は、図５（Ｂ）に示すようにその上方部２６ｂを取付孔に嵌挿して上方へと突出させて保持部取付部材１９の取付部１９ａに固定される。第２軸受部材２６は、組付軸部材２５を適宜の抜止め構造により抜け止めした状態で回転自在に支持する。
【００４４】
鋳造物保持部７は、上述したように第２軸受部材２６に抜け止めされた状態で回転自在に支持された組付軸部材２５が、図５（Ｂ）に示すようにその上方部位を駆動板部材２４のガイド孔２４ａに貫通させて取付ボス部材２７の嵌合孔２７ａに嵌挿する。組付軸部材２５には、取付ボス部材２７に嵌挿した状態で鋳造物保持部材２３の底面に突き当たる上端面に開口して取付孔２５ａが形成されている。組付軸部材２５は、取付孔２５ａが鋳造物保持部材２３の中心取付孔２３ａと連通し、この中心取付孔２３ａにねじ込まれる取付ボルト２９により鋳造物保持部材２３を一体化する。
【００４５】
保持装置１は、鋳造物保持部材２３を、図３及び図４に示すように上述した鋳造物保持部７の背面側に配置した保持部材駆動部８により回転駆動する。保持部材駆動部８は、上述した駆動板部材２４に一体化した伝動チェーン３０とスプロケット３１とから構成した回転伝達機構２８を含み、取付ブラケット部材３２と、第２駆動モータ３３を備える。保持部材駆動部８は、詳細を省略するが取付ブラケット部材３２が、上述した保持部取付部材１９の背面壁部１９ｄに固定される固定立壁部３２ａと、この固定立壁部３２ａと一体に形成された水平方向の取付壁部３２ｂとからなる断面Ｌ字状に形成される。
【００４６】
取付ブラケット部材３２は、保持部取付部材１９に対して固定立壁部３２ａをその背面壁部１９ｄを重ね合わせて固定することにより、取付部１９ａの背面側に取付壁部３２ｂが水平状態で延在する。取付ブラケット部材３２は、詳細を省略するが取付壁部３２ｂに図６に示す取付孔３２ｃが形成されており、その底面に第２駆動モータ３３が取り付けられる。保持部材駆動部８は、取付ブラケット部材３２を保持部取付部材１９と一体化することにより、上述した支軸部材駆動部６により鋳造物保持部７と一体に回動される。
【００４７】
第２駆動モータ３３は、図６に示すようにその出力軸３３ａを取付壁部３２ｂに取付孔３２ｃを介して貫通させることにより、取付ブラケット部材３２に高さ方向に取り付けられる。第２駆動モータ３３には、その出力軸３３ａに、上端部に開口するネジ孔３３ｂが形成されるとともに外周部にキー３３ｃが形成され、後述するようにこれら部位を介して上述した回転伝達機構２８を構成するスプロケット３１を抜け止めするとともに回転方向に固定して一体化する。第２駆動モータ３３は、後述するように作業者がフットスイッチユニット１２を操作することにより電源が供給されて正逆回転動作を行い、回転伝達機構２８を介して鋳造物２を保持した鋳造物保持部７の鋳造物保持部材２３を回転駆動する。
【００４８】
スプロケット３１は、上述したように駆動板部材２４とともに回転伝達機構２８を構成し、第２駆動モータ３３の回転を鋳造物保持部７へと伝達する。スプロケット３１は、大径のボス部３１ａに第２駆動モータ３３の出力軸３３ａを嵌挿する軸孔３１ｂが形成されるとともに、ボス部３１ａの上端に大径の駆動板部３１ｃが一体に形成される。スプロケット３１には、駆動板部３１ｃの外周部に上述した伝動チェーン３０と噛合される送り歯３１ｄが形成されている。スプロケット３１には、軸孔３１ａに第２駆動モータ３３の出力軸３３ａに設けたキーが相対係合するキー溝３１ｅが形成されるとともに、ボス部３１ａの外周部からキー溝３１ｅに連通するネジ孔３１ｆが形成される。
【００４９】
スプロケット３１は、第２駆動モータ３３の出力軸３３ａに対して、図６に示すようにその上端からキー溝３１ｅにキー３３ｃを係合して組み付けられる。スプロケット３１は、ネジ孔３１ｆにねじ込んだ取付ボルト３４により高さ方向を位置決めされ、出力軸３３ａのネジ孔３３ｂにねじ込んだ取付ボルト３５とワッシャ３６とにより抜け止めされて、出力軸３３ａに取り付けられる。スプロケット３１は、この状態で駆動板部３１ｃが上述した保持部材駆動部８の駆動板部材２４と略同一面を構成し、その外周部に形成された送り歯３１ｄが伝動チェーン３０と噛合する。
【００５０】
以上のように構成された保持部材駆動部８においては、後述するように支軸部材駆動部６によって所定角度に回動された支軸部材５と一体に作業者にとって最適な姿勢となる角度に回動された鋳造物保持部７と一体となって回動される。保持部材駆動部８は、作業者によるフットスイッチユニット１２の操作により第２駆動モータ３３に電源が供給され、その姿勢のままで鋳造物保持部材２３を回転駆動させる。
【００５１】
保持部材駆動部８は、第２駆動モータ３３への電源投入により出力軸３３ａの回転動作が行われ、この出力軸３３ａに固定したスプロケット３１が回転する。保持部材駆動部８は、スプロケット３１がその送り歯３１ｄと噛合した伝動チェーン３０を介して駆動板部材２４を回転させ、駆動板部材２４と一体化された鋳造物保持部材２３を回転駆動する。保持部材駆動部８は、これにより鋳造物保持部材２３に保持された鋳造物２を作業者にとって最適な姿勢で回転させて研削機３による研削作業が行われるようにする。なお、保持部材駆動部８は、鋳造物２を連続して回転させながら研削機３による研削作業を行うばかりでなく、フットスイッチユニット１２の操作により鋳造物２を正逆回動させて研削箇所を作業位置へと設定させるようにしてもよい。
【００５２】
保持装置１は、上述したようにシャーシ４の取付リブ１３ｂに取り付けた操作制御部９を備える。操作制御部９は、図７及び図８に示すように例えば工場電源（ＡＣ２００Ｖ）と接続されて電源供給を受ける電源回路部３７と、上述したペンダントスイッチユニット１１により開閉動作される支軸部材駆動回路部３８と、フットスイッチユニット１２により開閉動作される保持部材駆動回路部３９と、傾動検出回路部４０と、ヒューズブレーカ９ａ等を備える。操作制御部９は、支軸部材駆動回路部３８により三相交流モータからなる第１駆動モータ２１の動作制御を行うとともに、保持部材駆動回路部３９により三相交流モータからなる第２駆動モータ３３の動作制御を行う。
【００５３】
電源回路部３７は、図７に示すように、電源スイッチ３７ａ、コントロールリレー３７ｂ、電源との接続状態を点灯表示するパイロットランプ３７ｃ等を備える。電源回路部３７は、図８に示すように、何らかの原因により第１駆動モータ２１に対する過負荷状態で作動する電磁リレー３７ｄ、３７ｅと警告パイロットランプ３７ｆを備える。電源回路部３７は、電源スイッチ３７ａのオン操作により支軸部材駆動回路部３８や保持部材駆動回路部３９に電源を供給し、電源スイッチ３７ａのオフ操作によりこれら回路部への電源供給をカットする。
【００５４】
支軸部材駆動回路部３８は、ペンダントスイッチユニット１１の第１スイッチ操作部１１ｂを押圧操作により動作する第１正転駆動回路系４１を有する。第１正転駆動回路系４１は、図８に示すように第１スイッチ操作部１１ｂのスイッチ−第１コントロールリレー５１のリレー接点５１ａ−逆転側のリレー接点４２ｂ−正転側電磁リレー４１ａ−電源回路部３７の電磁リレー３７ｄの接点からなる回路系により構成される。支軸部材駆動回路部３８は、ペンダントスイッチユニット１１の第１スイッチ操作部１１ｂがオン操作されている間において、この第１正転駆動回路系４１により第１駆動モータ２１を正転方向に回転駆動して支軸部材５が初期位置から所定位置へと回動されるようにする。
【００５５】
支軸部材駆動回路部３８は、ペンダントスイッチユニット１１の第２スイッチ操作部１１ｃを押圧操作により動作する第１逆転駆動回路系４２を有する。第１逆転駆動回路系４２は、図８に示すように第２スイッチ操作部１１ｃのスイッチ−第２コントロールリレー５３のリレー接点５３ａ−正転側リレー接点４１ｂ−逆転側電磁リレー４２ａ−電源回路部３７の電磁リレー３７ｄの接点からなる回路系により構成される。支軸部材駆動回路部３８は、ペンダントスイッチユニット１１の第２スイッチ操作部１１ｃがオン操作されている間において、この第１逆転駆動回路系４２により第１駆動モータ２１を逆転方向に回転駆動して支軸部材５が所定位置から初期位置へと復帰回動されるようにする。
【００５６】
保持部材駆動回路部３９は、フットスイッチユニット１２の第１スイッチ操作部１２ａのオン操作により動作する第２正転駆動回路系４３を有する。第２正転駆動回路系４３は、図８に示すように第１スイッチ操作部１２ａのスイッチ−逆転側のリレー接点４４ｂ−正転側電磁リレー４３ａ−電源回路部３７の電磁リレー３７ｅの接点からなる回路系により構成される。保持部材駆動回路部３９は、フットスイッチユニット１２の第１スイッチ操作部１２ａがオン操作されている間において、この第２正転駆動回路系４３により第２駆動モータ３３を正転方向に回転駆動する。
【００５７】
保持部材駆動回路部３９は、フットスイッチユニット１２の第２スイッチ操作部１２ｂのオン操作により動作する第２逆転駆動回路系４４を有する。第２逆転駆動回路系４４は、図８に示すように第２スイッチ操作部１２ｂのスイッチ−正転側のリレー接点４３ｂ−逆転側電磁リレー４４ａ−電源回路部３７の電磁リレー３７ｅの接点からなる回路系により構成される。保持部材駆動回路部３９は、フットスイッチユニット１２の第２スイッチ操作部１２ｂがオン操作されている間において、この第２逆転駆動回路系４４により第２駆動モータ３３を逆方向に回転駆動する。
【００５８】
保持装置１においては、上述した支軸部材駆動回路部３８により第１駆動モータ２１を所定の速度で回転させて支軸部材駆動部６によって支軸部材５を回動させる。保持装置１においては、上述した保持部材駆動回路部３９により第２駆動モータ３３を所定の速度で回転させて保持部材駆動部８によって鋳造物保持部材２３を回転させる。出願人等は、実験を重ねることにより鋳造物２に対する研削作業が最も効率よく行われる第１駆動モータ２１と第２駆動モータ３３の回転速度を得るに至った。保持装置１においては、第１駆動モータ２１により支軸部材５を例えば９０°／７秒の速度で回動させ、第２駆動モータ３３により傾動された鋳造物保持部材２３を１５秒で１回転の速度で回転させる。
【００５９】
保持装置１においては、支軸部材５が上述した速度で回動されることにより、一般的な作業者が鋳造物保持部材２３に保持した鋳造物２をスピードに戸惑うことなくかつやり直しの操作をほとんど不要として最も作業のやり易い位置へと効率よく設定することが可能である。保持装置１においては、鋳造物保持部材２３が上述した速度で回転されることにより、一般的な作業者が鋳造物２に研削機３を押し当てて効率よくかつ高精度の研削を行うことが可能である。保持装置１においては、支軸部材５や鋳造物保持部材２３の起動、停止動作が確実かつ素早く行うことが可能である。
【００６０】
保持装置１においては、第１駆動モータ２１と第２駆動モータ３３が上述した速度で回転されるように設定するが、操作制御部９に適宜のコントローラを設けてある程度の範囲で調整可能とするようにしてもよい。保持装置１は、例えば図７に鎖線で示すように回転速度調整手段として支軸部材駆動回路部３８に第１駆動モータ２１に供給する電流値を可変する第１モータコントローラ４５を設けるようにしてもよい。保持装置１は、同様に保持部材駆動回路部３９に第２駆動モータ３３に供給する電流値を可変する第２モータコントローラ４６を設けるようにしてもよい。
【００６１】
保持装置１においては、上述した第１モータコントローラ４５により第１駆動モータ２１の回転速度を調整することにより、個々の作業者が鋳造物保持部材２３に保持した鋳造物２を最も作業のやり易い位置へと設定することが可能となり、さらなる効率化が図られる。保持装置１においては、上述した第２モータコントローラ４６により第２駆動モータ３３の回転速度を調整することにより、個々の作業者が鋳造物保持部材２３に保持した鋳造物２を最も作業のやり易い速度で回転させることが可能となり、また鋳造物２の材質や仕上がり精度或いは砥石の種類に応じて最適な研削を行うことが可能となる。
【００６２】
保持装置１は、上述したように支軸部材駆動部６により支軸部材５を９０°±５°範囲で回動させる。保持装置１は、支軸部材５が傾動検出部１０により第１位置と第２位置を検出され、これら第１位置と第２位置においてオーバラン動作が防止されるようにする。傾動検出部１０は、鋳造物２を研削する際に大量に発生する粉塵の影響を回避して第１位置と第２位置の検出が確実に行われるようにするために、例えば無接触型の近接センサが採用される。近接センサは、周知のように検出対象に対して無接触で検出信号を出力するセンサであり、電磁誘導検出型や静電容量検出型或いは磁気検出型等が提供されている。保持装置１においては、例えばオムロン社製交流直流２線式「Ｅ２Ｅ−Ｘ７Ｔ１」近接センサを用いている。
【００６３】
傾動検出部１０は、図１乃至図３に示すように支軸部材５の第２端部５ｂに設けた第１検出部材４７及び第２検出部材４８と、上述した第２フレーム１５に設けたセンサユニット１８とから構成される。第１検出部材４７と第２検出部材４８は、支軸部材５の第１軸受部材１７から突出された第２端部５ｂに隣り合って固定された円板状部材からなり、詳細を省略するがそれぞれの外周部にセンサ作動部が設けられている。
【００６４】
第１検出部材４７は、支軸部材５に対して、上述した鋳造物保持部材２３を水平状態に位置決めする第１位置においてそのセンサ作動部がセンサユニット１８と対向するようにして固定される。第２検出部材４８は、支軸部材５に対して、上述した鋳造物保持部材２３が最大角度で傾倒される第２位置においてそのセンサ作動部がセンサユニット１８と対向するようにして固定される。第１検出部材４７と第２検出部材４８は、換言すれば支軸部材５に対して、それぞれのセンサ作動部が９０°±５°の角度差を以って固定される。
【００６５】
センサユニット１８は、上述したように第２フレーム１５のフレーム部１５ｂの上部に設けられる。センサユニット１８は、詳細を省略するが防塵カバー内に第１センサ４９と第２センサ５０が封止される。センサユニット１８は、第１センサ４９が第１検出部材４７の外周部と近接して対向位置されており、そのセンサ作動部が対向位置することにより第１位置を検出する第１検出信号を出力する。センサユニット１８は、第２センサ５０が第２検出部材４８の外周部と近接して対向位置されており、そのセンサ作動部が対向位置することにより第２位置を検出する第２検出信号を出力する。
【００６６】
傾動検出部１０は、図８に示すようにセンサユニット１８の第１センサ４９と第２センサ５０が傾動検出回路部４０を構成し、第１位置において第１検出信号を出力するとともに第２位置において第２検出信号を出力して第１駆動モータ２１を停止させる。傾動検出回路部４０は、第１センサ４９が、上述した第１正転駆動回路系４１に接続されるリレー接点５１ａを有する第１コントロールリレー５１と接続されて第１位置検出回路系５２を構成する。傾動検出回路部４０は、第２センサ５０が、上述した第１逆転駆動回路系４２に接続されるリレー接点５３ａを有する第２コントロールリレー５３と接続されて第２位置検出回路系５４を構成する。
【００６７】
傾動検出部１０は、支軸部材５が設定位置から復帰回動して第１位置まで達すると、支軸部材５と一体の第１検出部材４７のセンサ作動部がセンサユニット１８の第１センサ４９と対向位置して第１検出信号を出力する。傾動検出部１０は、第１位置検出回路系５２が閉じられて第１コントロールリレー５１のリレー接点５１ａが開放されることで、第１逆転駆動回路系４２が開放状態となって第１駆動モータ２１を停止させる。傾動検出部１０は、これにより復帰回動する支軸部材５を自動停止させる。
【００６８】
傾動検出部１０は、支軸部材５が第１位置から回動されて第２位置まで達すると、支軸部材５と一体の第２検出部材４８のセンサ作動部がセンサユニット１８の第２センサ５０と対向位置して第２検出信号を出力する。傾動検出部１０は、第２位置検出回路系５４が閉じられて第２コントロールリレー５３のリレー接点５３ａが開放されることで、第１正転駆動回路系４１が開放状態となって第１駆動モータ２１を停止させる。傾動検出部１０は、これにより支軸部材５を自動停止させる。
【００６９】
以上のように構成された保持装置１においては、略水平の第１位置に保持した鋳造物保持部材２３の主面上に鋳型から取り出した鋳造物２を取り付け、作業者によってこの鋳造物２に形成された製品には不要な部位等を手持ち型の研削機３を用いて研削する。保持装置１においては、電源スイッチ３７ａをオン操作することにより電源回路部３７を介して各部に電源の供給が行われる。保持装置１においては、作業者がペンダントスイッチユニット１１を把持して第１駆動モータ２１を正転駆動させる第１スイッチ操作部１１ｂを押圧するスイッチング操作を行うことにより、支軸部材駆動部６が駆動されて支軸部材５の回動動作が行われる。
【００７０】
保持装置１においては、第１駆動モータ２１の回転がギヤボックス２０を介して支軸部材５に伝達され、この支軸部材５の回転動作により一体化された保持部取付部材１９も図１において時計方向へと回動する。保持装置１においては、保持部取付部材１９の回転動作により一体化された鋳造物保持部材２３の回動動作が行われ、取り付けた鋳造物２を同図手前側の研削位置へと傾倒させていく。保持装置１においては、この鋳造物２の傾倒動作が作業者がペンダントスイッチユニット１１をスイッチング操作している間継続し、作業者が最適な作業姿勢と判断した位置において第１スイッチ操作部１１ｂから指先を離すペンダントスイッチユニット１１のオフ操作が行われる。
【００７１】
保持装置１においては、鋳造物２を９０°／７秒の傾倒速度で傾倒させるとともに第１スイッチ操作部１１ｂから指先を離すことにより、最適な作業位置に戸惑うことなく容易かつ素早く設定することが可能である。保持装置１においては、作業者がペンダントスイッチユニット１１のスイッチング操作を継続して鋳造物２が第２位置まで傾倒すると、傾動検出部１０から第２検出信号が出力される。保持装置１においては、この第２検出信号に基づいて支軸部材駆動回路部３８が開放動作し、ペンダントスイッチユニット１１のスイッチング操作にかかわらず第１駆動モータ２１を自動停止させる。
【００７２】
保持装置１においては、図９に示すように、作業に最適な傾倒姿勢に保持された鋳造物２に対して作業者により研削機３を用いた研削作業が行われる。保持装置１においては、作業者が、道具台１６に載置した研削機３を取り上げて手持ちした状態でフットスイッチユニット１２の第２駆動モータ３３を正転駆動させる第１スイッチ操作部１２ａを踏み込むスイッチング操作を行うことにより、保持部材駆動部８の第２駆動モータ３３が起動されて鋳造物保持部材２３を介して鋳造物２の回動動作が行われる。
【００７３】
保持装置１においては、第２駆動モータ３３の回転が、出力軸３３ａ−スプロケット３１−伝動チェーン３０−駆動板部材２４のルートで構成される回転伝達機構２８を介して鋳造物保持部材２３へと伝達され、この鋳造物保持部材２３に取り付けた鋳造物２が回転する。保持装置１においては、鋳造物２に対して研削機３の砥石を押し当てて所定の研削処理が行われるようにする。保持装置１においては、この鋳造物２の回転動作が、フットスイッチユニット１２をスイッチング操作している間継続し、第１スイッチ操作部１２ａから足先を離すことによりその回転が停止する。
【００７４】
保持装置１においては、例えば円筒形状の鋳造物２に対してその内周壁や外周壁に研磨処理を施す場合に、この鋳造物２を連続回転させた状態で研削機３が押し当てられる。保持装置１においては、鋳造物２を１５秒で１回転の速度で回転されることにより、この鋳造物２に対する研削機３による効率的かつ高精度の研削を行う。保持装置１においては、鋳造物２を回転・停止する第２駆動モータ３３の起動、停止動作が確実かつ素早く行うことが可能である。
【００７５】
保持装置１においては、例えば鋳造物２の部分的な箇所に対して研磨処理を施す場合に鋳造物２をその都度正逆回転させて当該研削箇所を最適な位置に設定する。保持装置１においては、作業者が研削機３を把持した状態のままでフットスイッチユニット１２の第１スイッチ操作部１２ａと第２スイッチ操作部１２ｂを踏み換えることにより第２駆動モータ３３の起動・停止動作が行われて鋳造物２を正逆回転させて容易に位置決めすることが可能である。保持装置１においては、作業者がその都度作業を中断して研削機３を道具台１６等に仮置きすることなく、鋳造物２を正逆回転させる第２駆動モータ３３の起動、停止動作を戸惑うことなく確実かつ素早く行うことが可能である。
【００７６】
保持装置１においては、鋳造物２に対する所定の研削作業を終了すると、作業者が研削機３を道具台１６に戻してペンダントスイッチユニット１１を把持してその第２スイッチ操作部１２ｂを押圧するスイッチング操作が行われる。保持装置１においては、これにより鋳造物２が作業位置から第１位置へと復帰され、この第１位置において取り外して次工程へと移送されるようにする。
【００７７】
保持装置１においては、ペンダントスイッチユニット１１のスイッチング操作により支軸部材駆動部６の第１駆動モータ２１が起動されて支軸部材５を図９に示した作業位置から図１に示す第１位置へと復帰させる回動動作が行われる。保持装置１においては、第１駆動モータ２１の回転がギヤボックス２０を介して支軸部材５に伝達され、この支軸部材５の回転動作により一体化された保持部取付部材１９も図１において反時計方向へと回動する。保持装置１においては、保持部取付部材１９の回転動作により一体化された鋳造物保持部材２３が傾倒姿勢から次第に水平姿勢へと復帰していく。
【００７８】
保持装置１においては、鋳造物保持部材２３が第１位置まで復帰すると、支軸部材５と一体の第１検出部材４７のセンサ作動部がセンサユニット１８の第１センサ４９と対向位置して第１検出信号を出力する。保持装置１においては、この第１検出信号に基づいて第１位置検出回路系５２が閉じられて第１コントロールリレー５１のリレー接点５１ａが開放されることで、第１逆転駆動回路系４２が開放状態となって第１駆動モータ２１を停止させる。保持装置１においては、これにより鋳造物保持部材２３が第１位置を超えることなく自動停止され、この鋳造物保持部材２３から鋳造物２の取り外しが行われる。
【００７９】
上述したように保持装置１によれば、重量の大きな鋳造物２であっても作業者が第１位置において鋳造物保持部材２３に対して無理のない姿勢かつ簡易で安全な作業により着脱操作することが可能である。保持装置１によれば、鋳造物２を着脱する第１位置から鋳造物２に対して最も作業のやり易い傾倒させた作業位置へと回動させるとともに、この作業位置において研削機を手持ちした状態のままで鋳造物２を所定の回転速度で回転させて不要部位を除去する等の研削処理を施すことが可能である。保持装置１によれば、作業者の負担を大幅に軽減して鋳造物２に対して効率的な研削処理を施すことを可能とする。
【００８０】
なお、本考案は、図面を参照して説明した上述した実施の形態に示す保持装置１に限定されないことは勿論であり、本明細書に添付した実用新案登録請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく構成要件について種々の変更、置換が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本考案の実施の形態として示す保持装置の斜視図である。
【図２】同保持装置の正面図である。
【図３】同保持装置の図２Ａ−Ａ線の断面図である。
【図４】同保持装置の図２Ｂ−Ｂ線の断面図である。
【図５】同保持装置に備える保持部材駆動部の説明図であり、同図（Ａ）は保持部材の平面図、同図（Ｂ）は要部断面図である。
【図６】同保持装置に備える回転伝達機構を説明する要部断面図である。
【図７】同保持装置の操作制御部に備える駆動モータ回路図である。
【図８】同操作制御部に備える回路図である。
【図９】保持装置を用いた鋳造物に対する研削作業の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  保持装置、２  鋳造物、３  研削機、４  シャーシ、５  支軸部材、６  支軸部材駆動部、７  鋳造物保持部、８  保持部材駆動部、９  操作制御部、１０  傾動検出部、
１  ペンダントスイッチユニット、１２  フットスイッチユニット、１３  ベース、１４  第１フレーム、１５  第２フレーム、１６  道具台、１７  第１軸受部材、１８  センサユニット、１９  保持部取付部材、２０  ギャボックス、２１  第１駆動モータ、２３  鋳造物保持部材、２４  駆動板部材、２８  回転伝達機構、３０  伝動チェーン、３１  スプロケット、３２  取付ブラケット部材、３３  第２駆動モータ、３７  電源回路部、３８  支軸部材駆動回路部、３９  保持部材駆動回路部、４０  傾動検出回路部、４７  第１検出部材、４８  第２検出部材、４９  第１センサ、５０  第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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