【事件の表示】
　特願２００５−　４６７４７「レンズ鏡筒」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　９月　７日出願公開、特開２００６−２３５０２０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、平成１７年２月２３日の出願であって、平成２３年９月８日及び平成２４年２月２日付けで手続補正がなされ、同年５月１８日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、同年８月２９日付けで拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
２　本願発明
　本願の請求項１ないし６に係る発明は、平成２４年２月２日付けで補正された特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項によって特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明は、平成２４年２月２日付けで補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの次のものと認める。
　
「第1レンズ群を保持する第1保持枠と、
前記第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な２つの棒状の第１のガイド部材と、
前記第１保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、前記第１のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持された第２保持枠と、
光軸と相互に平行な２つのみからなる棒状の第２のガイド部材と、
前記第２保持枠よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段と、
前記像ぶれ補正手段よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、第４レンズ群を保持する第４保持枠と、
前記第２のガイド部材の一端を保持する第１の固定部材と、
前記第２のガイド部材の他端を保持する第２の固定部材とを備え、
　前記第１のガイド部材は、前記第２のガイド部材に対して、光軸方向に移動可能であり、
　前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材は、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置されたことを特徴とするレンズ鏡筒。」（以下「本願発明」という。）
　
３　刊行物の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された「本願の出願前に頒布された刊行物である特開２００４−２５８６８９号公報（以下「引用例」という。）」には、図とともに次の事項が記載されている（下線は当審で付した。以下同じ。）。
　
（１）「【技術分野】
【０００１】
  本発明は、像ぶれ補正装置を搭載した沈胴式レンズ鏡筒に関する。特に、光学性能を保ちつつ、小型化、全長が短縮化された
沈胴式レンズ鏡筒
【背景技術】
【０００２】
  近年、撮影画像をすぐに確認することができるデジタルスチルカメラ（以下、ＤＳＣと称す）が急速に普及している。このＤＳＣ用のレンズ鏡筒としては、非撮影時における携帯性を考慮し、非撮影時には鏡筒の長さが短くなる、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が採用されているのが一般的である。
【０００３】
  図１６に、従来の沈胴式のレンズ鏡筒の分解斜視図を示す（例えば、特許文献１参照）。この沈胴式のレンズ鏡筒６０は、１つのカム筒６１により移動レンズ枠６２，６３を前後方向に移動させることにより焦点距離を変える光学系である。このカム筒６１の内周面にはカム溝６４，６５が形成され、このカム溝６４，６５が移動レンズ枠６２，６３の移動軌跡をそれぞれ決定する。移動レンズ枠６２，６３は、それぞれの外周面に設けられた３本のカムピン６２ａ，６３ａがそれぞれカム溝６４，６５と係合することにより、光軸（Ｚ軸）方向に移動する。カム筒６１は、固定筒７０の外側に設けられ、光軸の回りに回転自在である。カム筒６１の外周にはギア６６が形成され、このギア６６に駆動力伝達ギア６７が噛合される。駆動力伝達ギア６７は、減速ギアトレイン６８を介してカム筒駆動アクチュエータ６９の出力軸に連結されている。したがって、カム筒駆動アクチュエータ６９を駆動すると、その駆動力が減速ギアトレイン６８を介して駆動力伝達ギア６７に伝達されて、カム筒６１が回転される。これにより、移動レンズ枠６２，６３がそれぞれカム溝６４，６５の形状に沿って移動するので、沈胴状態から広角端を経由し、ズーミングが行われる。
【０００４】
  また、光学ズームの高倍率化に伴い、手ぶれの影響が目立つようになってきており、その影響を少なくするため、像ぶれ補正装置が内蔵されたＤＳＣも商品化されつつある。このＤＳＣ用の像ぶれ補正装置としては、補正用レンズ群を光軸と垂直な２方向に動かすことにより、撮影者による手ぶれを補正し、安定な画像を得る方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０７５９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
  しかしながら、上記従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、次のような問題点があった。
【０００６】
  １．ＤＳＣ本体の小型化により、ＤＳＣ用のレンズ鏡筒としては、未使用時にレンズ鏡筒の全長を短縮する沈胴式が一般的である。しかしながら、
像ぶれ補正装置を搭載したレンズ鏡筒に沈胴式を適用したものは開発されていない
【０００７】
  ２．
像ぶれ補正装置を搭載した４群構成の高倍率対応のレンズ鏡筒では、光学性能の高性能化を図るため、レンズ枚数が多く、厳しい組立精度が要求され
沈胴式レンズ鏡では、レンズ鏡筒を沈胴させるためにレンズを光軸方向に移動させると、光学性能が著しく悪化するため、高倍率ズームレンズへの適用が困難である
【０００８】
  ３．上記の
従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、減速ギアトレイン６８、カム枠（カム筒６１）を用いてズーミングを行っていたため、ズーム速度の高速化、ズーム音の静音化に対しては不向きである
【０００９】
  そこで、本発明は、
像ぶれ補正装置を搭載した高倍率対応のレンズ鏡筒であって、沈胴式による小型化を実現し、沈胴による光学性能の悪化量を最小限に抑えることができるレンズ鏡筒を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１０】
  上記の目的を達成するために、本発明の沈胴式レンズ鏡筒は、第１レンズ群を保持する第１枠と、前記第１枠に一端が固定された、相互に平行な少なくとも２つの棒状のガイド部材と、前記第１枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、前記ガイド部材により摺動自在に保持された第２枠と、前記第２枠よりも像面側に配置され、前記ガイド部材を光軸と略平行に且つ摺動可能に支持し、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段と、前記第１枠を前記像ぶれ補正手段に対して光軸方向に移動させる駆動手段とを備え、前記駆動手段は、撮影時には前記第１枠を物体側に移動させ、非撮影時には前記第１枠を像面側に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
  上記の本発明の沈胴式レンズ鏡筒によれば、第１レンズ群、第２レンズ群が、像ぶれ補正用の第３レンズ群に対し、少なくとも同一方向に傾く。このように、光学性能への影響度が最も高い、像ぶれ補正用の第３レンズ群に対する第１，第２レンズ群の傾き方向を同一方向にすることができるので、光学性能の低下量を最小限に抑えつつ、全長が短い、像ぶれ補正装置が搭載された沈胴式レンズ鏡筒を提供することができる。
【００１２】
  また、
ズーミング用駆動アクチュエータとは別に沈胴用アクチュエータとして
撮影時には第１枠を物体側に移動させた状態とし、非撮影時には第１枠を像面側に移動させた状態とする
　
（２）「【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
  上記の本発明の沈胴式レンズ鏡筒において、前記ガイド部材は、それぞれ、光軸方向に貫通する、相互に離間した二つの貫通穴に圧入されて、前記第１枠に固定されていることが好ましい。
【００１４】
  かかる好ましい構成によれば、ガイド部材の光軸に対する平行度の調整を容易に行うことができ、光軸とガイド部材とを平行に固定することができる。また、従来のガイド手段を専用の治具にて仮固定して接着する方式に比べ、組立工数の削減を図ることができる。
【００１５】
  また、上記の本発明の沈胴式レンズ鏡筒において、複数のカム溝が形成されたカム枠と、前記カム枠の前記カム溝が形成されていない部分に、光軸方向を長手方向として設けられた駆動ギアと、前記カム枠のカム溝と係合し、かつ前記駆動ギアと噛合して光軸の回りに回転することにより前記第１枠を光軸方向に移動させる駆動枠と、前記第３レンズ群を光軸と直交する２方向に駆動する第１、第２アクチュエータとを備え、前記第１、第２アクチュエータの間に前記駆動ギアが配置されていることが好ましい。
【００１６】
  かかる好ましい構成によれば、像ぶれ補正用の第１，第２アクチュエータの間に駆動ギアを設けたことにより、カム溝と干渉することなく、駆動ギアを光軸中心に寄せることが可能となるため、レンズ鏡筒の小径化を図ることができる。
【００１７】
  また、上記の本発明の沈胴式レンズ鏡筒において、更に、前記像ぶれ補正手段と前記第２枠との間にシャッターユニットを備え、前記シャッターユニットは、前記第２枠側の面に駆動アクチュエータを備え、前記第２枠は、前記駆動アクチュエータの一部が入り込む凹部を備えることが好ましい。
【００１８】
  かかる好ましい構成によれば、シャッターユニットと２群移動枠との間隔を小さくすることができるので、沈胴式レンズ鏡筒の全長を短くすることができる。
【００１９】
  以下、本発明の第１の実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒について、図１〜図１２を用いて説明する。図１は本実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は同沈胴式レンズ鏡筒のガイドポールの固定方法を説明する片断面図、図３は同沈胴式レンズ鏡筒のガイドポール支持部を説明する分解斜視図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は同沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを説明する図、図５は同沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝の展開図、図６は同沈胴式レンズ鏡筒におけるカム枠の分解斜視図、図７は同沈胴式レンズ鏡筒における像ぶれ補正装置の構成を示す分解斜視図、図８は像ぶれ補正装置の位置検出部の変位量とマグネットの磁束密度との関係を示す図、図９は同沈胴式レンズ鏡筒の沈胴時での断面図、図１０は同沈胴式レンズ鏡筒の望遠端使用時での断面図、図１１は同沈胴式レンズ鏡筒の広角端使用時での断面図、図１２は同沈胴式レンズ鏡筒における像ぶれ補正装置の動作を説明するブロック図である。
【００２０】
  沈胴式のレンズ鏡筒１について、図１から図６を用いて説明する。図示したように、沈胴式レンズ鏡筒の光軸をＺ軸（物体側を正とする）とするＸＹＺ３次元直交座標系を設定する。Ｌ１は１群レンズ、Ｌ２は光軸（Ｚ軸）上を移動して変倍を行う２群レンズ、Ｌ３は像ぶれ補正用の３群レンズ、Ｌ４は
変倍に伴う像面変動の補正及び合焦のために光軸上を移動する４群レンズ
【００２１】
  
１群保持枠２
１群レンズＬ１を保持し
１群レンズＬ１の中心軸が光軸と平行となるように、筒状の１群移動枠３に対して
固定されている
１群移動枠３
光軸と平行な２本のガイドポール
４ａ，４ｂの一端が固定されている
【００２２】
  ２群移動枠５は
２群レンズＬ２を保持し、
２本のガイドポール４ａ，４ｂによって支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている
２群移動枠５
２群レンズ駆動アクチュエータ６の駆動力にて、光軸方向に移動して変倍を行う
【００２３】
  
３群枠８
像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３
を保持し、
像ぶれ補正装置３１を構成している
【００２４】
  
４群移動枠９
３群枠８とマスターフランジ１０との間に挟まれた、光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂにて支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている
４群レンズ駆動アクチュエータ１２の駆動力にて、光軸方向に移動し、変倍に伴う像面変動の補正と合焦とを行う
【００２５】
  
撮像素子（ＣＣＤ）１４は、マスターフランジ１０に取り付けられている
【００２６】
  ここで、１群移動枠３へのガイドポール４ａ，４ｂの固定方法について、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、いずれもＺ軸に対して一方の側のみを図示した片断面図である。以下の説明では、Ｚ軸に対して一方の側のガイドボール４ａの固定部３ａへの固定方法を説明するが、他方の側のガイドボール４ｂの固定部３ｂへの固定方法も全く同様である。
【００２７】
  図２（ａ）は、ガイドポール４ａの一端を固定するための固定部３ａの樹脂成形方法を示す片断面図である。図２（ａ）に示すように、１群移動枠３の内側面に、ガイドポール４ａの一端を固定するための固定部３ａが成形される。固定部３ａはＺ軸と略平行で、相互に離間した貫通穴３ａ１，３ａ２からなる。このような貫通穴３ａ１，３ａ２は、３つの成形型２９ａ，２９ｂ，２９ｃを用いて樹脂成形される。断面が略台形の成形型２９ｃの両側面に円柱状の成形型２９ａ，２９ｂを当接させた状態で樹脂成形を行う。その後、円柱状の成形型２９ａ，２９ｂをＺ軸と略平行で且つ相互に逆向きの方向Ａ，Ｂに、略台形の成形型２９ｃをＺ軸に向かう方向Ｃに、それぞれ引き抜くことにより、貫通穴３ａ１，３ａ２が得られる。このとき、得られる貫通穴３ａ１，３ａ２にガイドポール４ａを圧入したとき、ガイドポール４ａがＺ軸と平行に固定されるように、円柱状の成形型２９ａ，２９ｂのＺ軸と直交する面内での位置を調整する。
【００２８】
  その後、図２（ｂ）に示すように、貫通穴３ａ１，３ａ２に図の右側（撮像素子１４側）からガイドポール４ａを圧入する。貫通穴３ａ１，３ａ２の内径ｄ１，ｄ２はガイドポール４ａの外径Ｄよりも数ミクロン程度大きく設定されているが、円柱状の成形型２９ａ，２９ｂの中心軸３０ａ，３０ｂ（図２（ａ）参照）のＺ軸と直交する面内での相対的位置ずれや傾きにより、ガイドポール４ａは２つの貫通穴３ａ１，３ａ２によって強固に固定される。かくして、ガイドポール４ａはＺ軸と平行に１群移動枠３に固定される。
【００２９】
  図２（ｃ）は、従来のガイドボール４ａの固定方法を示した片断面図である。従来の固定方法は以下の通りである。まず、ガイドポール４ａの外径Ｄに対して十分に大きい内径ｄ３の１つの連続する貫通穴からなる固定部３ｄを樹脂成形する。次いで、ガイドポール４ａを固定部３ｄに挿入し、専用の治具にて仮固定し、ガイドポール４ａと固定部３ｄとの間に接着剤を導入して固定する。
【００３０】
  以上のように、本実施の形態のガイドボールの固定方法では、ガイドボール４ａを貫通穴３ａ１，３ａ２に圧入するだけでガイドボール４ａをＺ軸と平行に固定することができる。従って、従来のようにガイドボール４ａを仮固定するための専用の治具や接着剤が不要であり、また、接着剤を固化させる手間や時間も不要である。よって、低コスト且つ短時間にガイドボール４ａを固定することができる。さらに、成形型２９ａ，２９ｂのＺ軸と直交する面内での位置を調整するだけで、ガイドポール４ａをＺ軸と平行に精度よく固定することができる。」
　
（３）「【００３１】
  次に、ガイドポール４ａ，４ｂの支持方法について、図３を用いて説明する。
【００３２】
  ３群枠８には支持部８ａ（主軸側），８ｂ（廻り止め側）が設けられている。ガイドポール４ａ，４ｂが支持部８ａ，８ｂを貫入することにより、ガイドポール４ａ，４ｂは光軸と平行に保持される。この２つの支持部８ａ，８ｂに対してガイドポール４ａ，４ｂが光軸方向に摺動するため、ガイドポール４ａ，４ｂの一端に固定された１群移動枠３に保持された１群レンズＬ１は、３群枠８に設けられた像ぶれ補正用レンズＬ３に対して精度が保たれる。さらに、ガイドポール４ａ，４ｂが、２群移動枠５に設けられた支持部５ａ（廻り止め側），５ｂ（主軸側）を摺動可能に貫入することにより、２群移動枠５はガイドポール４ａ，４ｂに光軸方向に摺動自在に支持されるため、２群移動枠５に保持された２群レンズＬ２は、３群枠８に設けられた像ぶれ補正用レンズＬ３に対して精度が保たれる。
【００３３】
  ここで、上記に説明した１群レンズＬ１，２群レンズＬ２，３群レンズＬ３の関係を、図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて説明する。図中、矢印Ｌ１ａ，Ｌ２ａは、それぞれ１群レンズＬ１，２群レンズＬ２の中心軸の向きを示している。
【００３４】
  図４（ａ）は３つのレンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の理想状態を示しており、Ｚ軸（レンズ鏡筒の光軸であり、これは３群レンズＬ３の中心軸と一致する）に対して１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａが平行になっている。
【００３５】
  図４（ｂ）は図１６に示す従来のレンズ鏡筒と同様の方式により、１群レンズＬ１及び２群レンズ群Ｌ２を、図１６の移動レンズ枠６２に設けたカムピン６２ａ及び移動レンズ枠６３に設けたカムピン６３ａによりそれぞれ支持した場合を示している。この場合、カムピン６２ａ，６３ａ及びカム溝６４，６５の精度のばらつきにより、１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａは、相互に平行ではなく、且つＺ軸とも平行とはならない。従って、光学性能が悪化する可能性が大きい。
【００３６】
  図４（ｃ）は本実施の形態の場合を示している。
１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は、同一のガイドポール４ａ，４ｂに支持されているため、１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａがＺ軸に対して仮に傾いたとしても、両中心軸Ｌ１ａ，Ｌ２ａの向きは常に一致する
光学性能に対する影響度が最も高い像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３に対して１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は常に同一方向に傾くため、光学性能の悪化量を最小限に抑えることができ
　
（４）「【００３７】
  次に、１群レンズＬ１を光軸方向に移動させる構成について説明する。
【００３８】
  略中空円筒状の駆動枠１５の撮像素子１４側の内周面の一部にギア１５ａが形成されている。また、その物体側（Ｚ軸の正の側）の内周面に略１２０°間隔に３つの突起部１５ｂが形成されている。突起部１５ｂが１群移動枠３の撮像素子１４側の外周面に設けられた周方向の３つの溝部３ａと係合することにより、駆動枠１５は１群移動枠３に対して光軸を中心として相対的に回転可能であり、光軸方向には駆動枠１５と１群移動枠３とは一体で移動する。さらに駆動枠１５の内周面には、３本のカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが１２０°間隔に圧入固定されている。
【００３９】
  筒状のカム枠１７の外表面には、略１２０゜間隔にて３本のカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃが形成されている。図５に、カム枠１７の外周面の展開図を示す。カム枠１７のカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに駆動枠１５のカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ係合する。各カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、撮像素子１４側（Ｚ軸の負の側）にカム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ａと、物体側（Ｚ軸の正の側）にカム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ｃと、部分１９ａと部分１９ｃとを螺旋状に繋ぐ部分１９ｂとを有する。カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが、部分１９ａにあるとき、１群レンズＬ１は撮像素子１４側に繰り込まれた状態（沈胴状態）で停止する。この状態から、駆動枠１５が光軸回りに回転することにより、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは部分１９ｂを経て、部分１９ｃに至る。カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが部分１９ｃにあるとき、１群レンズＬ１は物体側に繰り出されて停止する。
【００４０】
  図６に示すように、カム枠１７の外周面であって、カム溝１８ｂとカム溝１８ｃとの間には、スプライン状の駆動ギア１９の両端の駆動ギア軸２０を回転可能に保持する軸受け部１７ｄと、駆動ギア１９との干渉を避けるために半円筒面状に窪ませた駆動ギア取り付け部（凹部）１７ａとが形成されており、これにより駆動ギア１９はカム枠１７の外周面上に回転自在に保持されている。
駆動ギア１９
駆動ユニット２１の駆動力を駆動枠１５に設けられたギア部１５ａに伝達する
駆動ギア１９が回転することにより、駆動枠１５が光軸の回りに回転し、
駆動枠１５は光軸方向にも移動する
このとき、１群移動枠３は、これに固定された２本のガイドポール４ａ，４ｂが３群枠８の支持部８ａ，８ｂに貫入されていることにより、光軸回りの回転が制限されるから、駆動枠１５が光軸方向に移動するに従って、１群移動枠３は光軸方向に直進移動す
【００４１】
  ２群移動枠５の駆動アクチュエータ６は、カム枠１７の取り付け部１７ｂに固定される。また、４群移動枠９の駆動アクチュエータ１２は、マスターフランジ１０の取り付け部１０ａに固定される。駆動ギア１９に駆動力を伝達する
駆動ユニット２１
駆動アクチュエータ２２と複数のギアからなる減速ギアユニット２３とからなり
マスターフランジ１０の取り付け部１０ｂに固定される
【００４２】
  ２群移動枠５用の原点検出センサ２５は、発光素子および受光素子からなる光検出センサであり、２群移動枠５の光軸方向の位置、つまり２群レンズＬ２の原点位置を検出する。４群移動枠９用の原点検出センサ２６は、４群移動枠９の光軸方向の位置、つまり４群レンズＬ４の原点位置を検出する。駆動枠１５用の原点検出センサ２７は、駆動枠１５の回転方向の位置、つまり駆動枠１５と一体で移動する１群移動枠３及び１群レンズＬ１の原点位置を検出する。」
　
（５）「【００５４】
  このように構成された沈胴式レンズ鏡筒１について、その動作を以下に述べる。
【００５５】
  最初に、この沈胴式のレンズ鏡筒１の動作について、まず図９に示す非撮影時（未使用時）の状態から、図１０に示す状態を経て、図１１に示す撮影時（広角端）の状態に移行する際の動作について説明する。
【００５６】
  図９の非撮影時の状態より、カメラ本体の電源スイッチ等がオンとなると撮影準備状態になる。最初に１群レンズＬ１を駆動する１群レンズ駆動アクチュエータ２２が回転し、減速ギアユニット２３を介して駆動ギア１９を回転させる。駆動ギア１９が回転することにより、駆動ギア１９と噛合している駆動枠１５が、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに沿って光軸を中心として回転する。そして原点検出センサ２７を初期化した後、駆動枠１５が物体方向（Ｚ軸方向）に移動することにより、１群移動枠３も物体方向に移動する。そして、１群レンズ駆動アクチュエータ２２が所定の回転量だけ回転したのを図示せぬ回転量検出センサが検出すると、１群移動枠３が所定の位置まで移動した後、１群レンズ駆動アクチュエータ２２の回転が停止する。この停止位置では、図５のカム溝の展開図において、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ｃに到達している。図１０はこのときの状態を示している。
【００５７】
  次に、２群レンズ駆動アクチュエータ６が回転し、送りネジ６ａを介してラック７を駆動することにより、２群移動枠５がＺ軸に沿って動き出す。そして原点検出センサ２５を初期化した後、物体方向に移動し、２群移動枠５は、図１１に示す広角端の位置にて停止し、カメラ本体は撮影可能状態となる。ここで１群移動枠３および２群移動枠５は、３群枠８の支持部８ａ，８ｂに保持された同一のガイドポール４ａ，４ｂにて支えられながら所定位置まで移動する。したがって、１群レンズＬ１および２群レンズＬ２が光軸に対して傾いたとしても、それらの傾き方向は像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３に対して同一であるため、所定の光学性能を確保することができる。
【００５８】
  実際の撮影時には、２群レンズ駆動アクチュエータ６と４群レンズ駆動アクチュエータ１２により、それぞれ変倍動作と変倍に伴う像面変動の補正及び合焦の動作とを行う。変倍を行う際、広角端の状態では、図１１に示す状態にて撮影を行い、望遠端の状態では、２群レンズＬ２を−Ｚ方向（撮像素子１４側端）に移動させて図１０に示す状態にて撮影を行う。よって、広角端から望遠端まで、任意の位置にて撮影することが可能となる。
【００５９】
  次に図１１に示す撮影時の状態から、図１０に示す状態を経て、図９に示す非撮影時の状態に移行する際の動作について説明する。
【００６０】
  図１１の撮影時の状態（広角端）より、カメラの電源スイッチ等がオフされると撮影が終了し、最初に２群移動枠５が２群レンズ駆動アクチュエータ６により撮像素子１４側に移動して、図１０に示す状態となる。次に１群レンズ駆動アクチュエータ２２が回転し、減速ギアユニット２３を介して駆動ギア１９を上記とは逆方向に回転させる。駆動ギア１９が回転することにより、駆動ギア１９と噛合している駆動枠１５が光軸を中心として回転し、同時に、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって撮像素子１４方向に移動することにより、１群移動枠３も移動する。そして原点検出センサ２７により駆動枠１５の回転を検出すると、１群移動枠３が所定の位置まで移動した後、１群レンズ駆動アクチュエータ２２の回転が停止する。この停止位置では、図５のカム溝の展開図において、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ａに到達している。これにより、図９に示す状態に移行し、撮影時の状態に比べて長さＣだけ短くなった沈胴状態となる。
【００６１】
  ここで、沈胴式レンズ鏡筒１の光軸方向の長さを変える沈胴動作については１群レンズＬ１を駆動する１群レンズ駆動アクチュエータ２２を用い、
ズーミング動作については２群レンズ駆動アクチュエータ６を単独で使用し
実際の撮影でのズーミング動作は、１群レンズＬ１を繰り出した状態で行うため、１群レンズ駆動アクチュエータ２２を動作させる必要はなく、２群レンズ駆動アクチュエータ６のみを駆動して
所定位置に２群レンズＬ２を移動させてズーミングを行う
ズーミング動作を行うなどの撮影を行う際には、
従来方式の沈胴式レンズ鏡筒とは異なり、ズーム倍率に応じて、鏡筒の繰り出し動作及び繰り込み動作を行う必要がない
２群レンズ駆動アクチュエータ６としてステッピングモータを使用し、そのステッピングモータに取り付けられた送りネジ６ａを介して、２群移動枠５を直接駆動するため、送り速度も速く、動作音も小さい。従って、沈胴式のレンズ鏡筒であっても、ズーム速度の高速化、ズーム音の低騒音化を実現でき
【００６２】
  次に、像ぶれ補正装置３１の動作について、図１２を用いて説明する。
【００６３】
  像ぶれは、手ぶれによりカメラに変位や振動が生じることに発生する。像ぶれ補正装置３１を内蔵したカメラでは、この変位や振動を、検出方向が略９０゜になるように配置された２個の角速度センサ４４ｙ，４４ｘにより検出する。角速度センサ４４ｙ，４４ｘからの出力は時間積分される。そしてカメラ本体のぶれ角度に変換され、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３の目標位置情報に変換される。この目標位置情報に応じて像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を移動させるために、サーボ駆動回路４５は、目標位置情報と位置検出部４２ｙ，４２ｘにより検出された現在の像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３の位置情報との差を演算し、電磁アクチュエータ４１ｙ，４１ｘに信号を伝送する。電磁アクチュエータ４１ｙ，４１ｘは、この信号に基づいて像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を駆動する。
【００６４】
  第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方向）の駆動については、サーボ駆動回路４５から指令を受けた電磁アクチュエータ４１ｙは、フレキシブルプリントケーブル４３を通じて第１のコイル３７ｙに電流を流し、ピッチング方向（Ｙ方向）に力を発生させ、ピッチング移動枠３２をピッチング方向（Ｙ方向）に駆動する。
【００６５】
  また、第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）の駆動については、サーボ駆動回路４５から指令を受けた電磁アクチュエータ４１ｘは、フレキシブルプリントケーブル４３を通じて第２のコイル３７ｘに電流を流し、ヨーイング方向（Ｘ方向）に力を発生させ、ヨーイング移動枠３４とこの上に搭載されたピッチング移動枠３２とをヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する。
【００６６】
  よって、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３をピッチング移動枠３２及びヨーイング移動枠３４により、光軸と直交する２次元平面内において任意に動かすことが可能となるため、手ぶれにより発生する像ぶれを補正することが可能となる。
【００６７】
  以上のように本実施の形態によれば、１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２が、像ぶれ補正用レンズＬ３に対し、少なくとも同一方向に傾くように構成したことにより、像ぶれ補正装置が搭載されたレンズ鏡筒において、光学性能の低下量を最小限に抑えつつ、未使用時の全長を短くすることが可能となる。
【００６８】
  また、ガイドボール４ａ，４ｂが、光軸方向に貫通する、相互に離間した二つの貫通穴に圧入されて固定されていることにより、従来の、ガイドポールを専用の治具で仮固定して接着する方式に比べ、組立工数の削減を図ることができる。また、貫通穴を形成する成形型２９ａ，２９ｂのＺ軸と直交する面内での相対位置を調整することにより、ガイドボール４ａ，４ｂの向きを容易に調整することができ、ガイドポール４ａ，４ｂを光軸と平行に固定することができる。
【００６９】
  なお、本実施の形態においては、１群レンズＬ１を設けた１群枠２と１群移動枠３とを別々の構成としたが、一体の構成とし、その一体部分にガイドポールを固定する構成としても良い。
【００７０】
  また、本実施の形態に記載した像ぶれ補正装置３１において、ホール素子を用いた位置検出手段を別の場所に設けた構成であっても良い。あるいは磁気式の位置検出手段に替えて、例えば発光素子と受光素子とからなる光学式の位置検出手段を設けても差し支えない。
【００７１】
  また、本実施の形態においては、１群移動枠３と２群移動枠５とを順に移動させたが、繰り出し又は沈胴時間の短縮のために両者を同時に移動させてもよい。例えば、鏡筒の繰り出し時には、１群移動枠３の移動が開始し、１群移動枠３が所定位置に停止する前に、２群移動枠５の沈胴位置からの移動を開始し、広角端位置に停止させてもよい。また、鏡筒の沈胴時には、２群移動枠５の移動が開始し、２群移動枠５が所定位置に停止する前に、１群移動枠３の移動を開始させ、沈胴位置に停止させてもよい。」
　
（６）図１、図９ないし図１１の記載から、次アないしエのことが見て取れる。
　ア　物体側から像面側に向けて、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３、４群レンズＬ４及び撮像素子１４の順に配列されている。
　イ　２本のガイドポール４ａ，４ｂは、２本のガイドポール１１ａ，１１ｂに対して、光軸方向に移動可能である。
　ウ　ガイドポール４ａ，４ｂは、光軸と直交する面内において、光軸を挟んで対称に配置され、ガイドポール１１ａ，１１ｂは、光軸と直交する面内において、光軸を挟んで対称に配置され、光軸と直交する面内において、ガイドポール４ａ，４ｂを結ぶ線とガイドポール１１ａ，１１ｂを結ぶ線は光軸当たりで交差し、その交差する角度はほぼ直角である。
　エ　４群レンズＬ４は４群移動枠９に保持されている。
　
（７）上記（１）ないし（６）の記載からみて、引用例には、
「像ぶれ補正装置を搭載した４群構成の高倍率対応のレンズ鏡筒では光学性能の高性能化を図るためレンズ枚数が多く厳しい組立精度が要求され、一方沈胴式レンズ鏡ではレンズ鏡筒を沈胴させるためにレンズを光軸方向に移動させると光学性能が著しく悪化するため、高倍率ズームレンズへの適用が困難である従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては像ぶれ補正装置を搭載しておらず、また、従来の沈胴式のレンズ鏡筒は、減速ギアトレイン、カム枠を用いてズーミングを行っていたためズーム速度の高速化ズーム音の静音化に対しては不向きであったため、
　像ぶれ補正装置を搭載した高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒において、小型化を実現し、沈胴による光学性能の悪化量を最小限に抑えることを目的として、
　光軸と平行な２本のガイドポール４ａ，４ｂの一端が固定されている筒状の１群移動枠３と、
　１群レンズＬ１を保持し、１群レンズＬ１の中心軸が光軸と平行となるように前記１群移動枠３に対して固定されている１群保持枠２と、
　２群レンズＬ２を保持し、前記２本のガイドポール４ａ，４ｂによって支持されることにより光軸方向に摺動可能となっており、２群レンズ駆動アクチュエータ６の駆動力にて光軸方向に移動して変倍を行う２群移動枠５と、
　像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を保持し、像ぶれ補正装置３１を構成している３群枠８と、
　変倍に伴う像面変動の補正及び合焦のために光軸上を移動する４群レンズＬ４を保持し、前記３群枠８とマスターフランジ１０との間に挟まれた光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂにて支持されることにより光軸方向に摺動可能となっており、４群レンズ駆動アクチュエータ１２の駆動力にて光軸方向に移動し変倍に伴う像面変動の補正と合焦とを行う４群移動枠９と、
　マスターフランジ１０に取り付けられている撮像素子１４と、
を備え、
　物体側から像面側に向けて、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３、４群レンズＬ４及び撮像素子１４の順に配列されており、２本のガイドポール４ａ，４ｂは２本のガイドポール１１ａ，１１ｂに対して光軸方向に移動可能であり、ガイドポール４ａ，４ｂは光軸と直交する面内において光軸を挟んで対称に配置され、ガイドポール１１ａ，１１ｂは光軸と直交する面内において光軸を挟んで対称に配置され、光軸と直交する面内においてガイドポール４ａ，４ｂを結ぶ線とガイドポール１１ａ，１１ｂを結ぶ線は光軸当たりで交差し、その交差する角度はほぼ直角であり、
　１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は、同一のガイドポール４ａ，４ｂに支持されているため、１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａがＺ軸に対して仮に傾いたとしても、両中心軸Ｌ１ａ，Ｌ２ａの向きは常に一致し、光学性能に対する影響度が最も高い像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３に対して１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は常に同一方向に傾くため、光学性能の悪化量を最小限に抑えることができ、
　ズーミング用駆動アクチュエータ６，１２とは別に沈胴用アクチュエータとして、駆動アクチュエータ２２と複数のギアからなる減速ギアユニット２３とからなり、マスターフランジ１０の取り付け部１０ｂに固定される駆動ユニット２１及び該駆動ユニット２１の駆動力を駆動枠１５に設けられたギア部１５ａに伝達する駆動ギア１９とをさらに備え、
　駆動ギア１９が回転することにより、駆動枠１５が光軸の回りに回転すると同時に光軸方向にも移動し、このとき、１群移動枠３は、これに固定された２本のガイドポール４ａ，４ｂが３群枠８の支持部８ａ，８ｂに貫入されていることにより、光軸回りの回転が制限されるから、駆動枠１５が光軸方向に移動するに従って、１群移動枠３は光軸方向に直進移動し、撮影時には１群移動枠３を物体側に移動させた状態とし、非撮影時には１群移動枠３を像面側に移動させた状態とし、
　ズーミング動作は２群レンズ駆動アクチュエータ６を単独で使用し、実際の撮影でのズーミング動作は１群レンズＬ１を繰り出した状態で行うため１群レンズ駆動アクチュエータ２２を動作させる必要はなく、２群レンズ駆動アクチュエータ６のみを駆動して所定位置に２群レンズＬ２を移動させてズーミングを行うことができ、ズーミング動作を行うなどの撮影を行う際には従来方式の沈胴式レンズ鏡筒とは異なりズーム倍率に応じて鏡筒の繰り出し動作及び繰り込み動作を行う必要がなく、
　２群レンズ駆動アクチュエータ６としてステッピングモータを使用し、そのステッピングモータに取り付けられた送りネジ６ａを介して、２群移動枠５を直接駆動することにより、送り速度も速く、動作音も小さく、従って、沈胴式のレンズ鏡筒であっても、ズーム速度の高速化、ズーム音の低騒音化を実現した沈胴式レンズ鏡筒。」の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
４　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「１群レンズＬ１」、「『筒状の１群移動枠３』及び『１群保持枠２』」、「『１群保持枠２』が『固定され』ている『筒状の１群移動枠３』に『一端が固定され』ている『光軸と平行な２本のガイドポール４ａ，４ｂ』」、「２群レンズＬ２」、「２群移動枠５」、「光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂ」、「像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３」、「像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を保持し、像ぶれ補正装置３１を構成している３群枠８」、「４群レンズＬ４」、「４群移動枠９」、「マスターフランジ１０」及び「沈胴式レンズ鏡筒」は、それぞれ、本願発明の「第1レンズ群」、「第1保持枠」、「第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な２つの棒状の第１のガイド部材」、「第２レンズ群」、「第２保持枠」、「光軸と相互に平行な２つのみからなる棒状の第２のガイド部材」、「像ぶれ補正用の第３レンズ群」、「『像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段』及び『第２の固定部材』」、「第４レンズ群」、「第４保持枠」、「第１の固定部材」及び「レンズ鏡筒」に相当する。
　
（２）引用発明において、「第1レンズ群（１群レンズＬ１）」は、１群移動枠３に対して固定されている１群保持枠２に保持されているから、引用発明の「第1保持枠（筒状の１群移動枠３及び１群保持枠２）」と本願発明の「第1保持枠」とは「第1レンズ群を保持する」点で一致する。
　
（３）引用発明の「第１のガイド部材」は、「第1保持枠（１群保持枠２が固定されている筒状の１群移動枠３）」に一端が固定されている光軸と平行な２本のガイドポール４ａ，４ｂであるから、本願発明の「第１のガイド部材」と、「第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な２つの棒状の」ものである点で一致する。
　
（４）引用発明において、「第２保持枠（２群移動枠５）」は、「第２レンズ群（２群レンズＬ２）」を保持し、「第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な２つの棒状の第１のガイド部材（前記２本のガイドポール４ａ，４ｂ）」によって支持されることにより光軸方向に摺動可能となっており、２群レンズ駆動アクチュエータ６の駆動力にて光軸方向に移動して変倍を行うものであり、上記「第２レンズ群」は「第１保持枠（筒状の１群移動枠３及び１群保持枠２）」が保持する「第1レンズ群（１群レンズＬ１）」よりも像面側に配置されているから、「第２レンズ群」が「第１保持枠」よりも像面側に配置されていることが明らかである。
　したがって、引用発明の「第２保持枠」と本願発明の「第２保持枠」とは「前記第１保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、前記第１のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持された」点で一致する。
　
（５）引用発明において、「像ぶれ補正手段（像ぶれ補正装置３１を構成している３群枠８）」は、「像ぶれ補正用の第３レンズ群（像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３）」を保持し、該「像ぶれ補正用の第３レンズ群」は、「第２保持枠（２群移動枠５）」が保持する「第２レンズ群（２群レンズＬ２）」よりも像面側になるように配列されているから、上記「像ぶれ補正手段」は「第２保持枠」よりも像面側に配置されていることが明らかである。
　したがって、引用発明の「像ぶれ補正手段」と本願発明の「前記第２保持枠よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段」とは「前記第２保持枠よりも像面側に配置され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する」点で一致する。
　
（６）引用発明において、「第４保持枠（４群移動枠９）」は、「像ぶれ補正手段」が保持する「像ぶれ補正用の第３レンズ群（像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３）」よりも像面側になるように配列されている「第４レンズ群（４群レンズＬ４）」を保持しているから、上記「第４保持枠」は「像ぶれ補正手段」よりも像面側に配置されていることが明らかであり、また、上記「第４保持枠」は、「第２の固定部材（３群枠８）」と「第１の固定部材（マスターフランジ１０）」との間に挟まれた「光軸と相互に平行な２つのみからなる棒状の第２のガイド部材（光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂ）」にて支持されることにより光軸方向に摺動可能となっており、４群レンズ駆動アクチュエータ１２の駆動力にて光軸方向に移動し変倍に伴う像面変動の補正と合焦とを行うから、引用発明の「第４保持枠」と本願発明の「第４保持枠」とは「像ぶれ補正手段よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、第４レンズ群を保持する」点で一致する。
　
（７）引用発明の「第２のガイド部材（光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂ）」は、「第２の固定部材（３群枠８）」と「第１の固定部材（マスターフランジ１０）」との間に挟まれているから、本願発明の「第２のガイド部材」と、「一端を第１の固定部材が保持し、他端を第２の固定部材が保持する」点で一致する。
　
（８）引用発明において、２本の「第１のガイド部材（ガイドポール４ａ，４ｂ）」は２本の「第２のガイド部材（ガイドポール１１ａ，１１ｂ）」に対して光軸方向に移動可能であり、２本の「第１のガイド部材」は光軸と直交する面内において光軸を挟んで対称に配置され、２本の「第２のガイド部材」も光軸と直交する面内において光軸を挟んで対称に配置され、光軸と直交する面内において２本の「第１のガイド部材」を結ぶ線と２本の「第２のガイド部材」を結ぶ線は光軸当たりで交差し、その交差する角度はほぼ直角であるから、引用発明は、本願発明の「前記第１のガイド部材は、前記第２のガイド部材に対して、光軸方向に移動可能であり、前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材は、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置された」との構成を有しているといえる。
　
（９）上記（１）ないし（８）からみて、本願発明と引用発明とは、
「第1レンズ群を保持する第1保持枠と、
前記第１保持枠に一端が固定された、光軸と相互に平行な２つの棒状の第１のガイド部材と、
前記第１保持枠よりも像面側に配置され、第２レンズ群を保持し、前記第１のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持された第２保持枠と、
光軸と相互に平行な２つのみからなる棒状の第２のガイド部材と、
前記第２保持枠よりも像面側に配置され、像ぶれ補正用の第３レンズ群を保持する像ぶれ補正手段と、
前記像ぶれ補正手段よりも像面側に配置され、前記第２のガイド部材により光軸方向に摺動自在に支持され、第４レンズ群を保持する第４保持枠と、
前記第２のガイド部材の一端を保持する第１の固定部材と、
前記第２のガイド部材の他端を保持する第２の固定部材とを備え、
　前記第１のガイド部材は、前記第２のガイド部材に対して、光軸方向に移動可能であり、
　前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材は、光軸と直交する面内において光軸を中心として略等分割する位置に配置されたレンズ鏡筒。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：
　前記「像ぶれ補正手段（像ぶれ補正装置３１を構成している３群枠８）」が、本願発明では、前記「第２のガイド部材」により光軸方向に摺動自在に支持されるのに対して、引用発明では、「第２のガイド部材」の他端を保持する「第２の固定部材」でもあり、光軸方向に摺動自在ではない点。
　
５　判断
　上記相違点について検討する。
（１）ガイドポールにより、ぶれ補正用のレンズ群を保持しする像ぶれ補正手段を光軸方向に摺動自在に支持することは、本願の出願前に周知である（以下「周知技術」という。例．原査定の拒絶の理由に引用された特開２００２−２３６２４８号公報（【００４８】〜【００５０】、図１〜図３参照。）、特開２００３−２２２９１８号公報（【００４７】〜【００５０】）、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００４−１９８７４２号公報（【００１４】〜【００１６】、図１参照。シフトユニット３（「像ぶれ補正手段」に相当する。）はガイドバー５及び６により支持されている。））
　
（２）上記（１）からみて、引用発明において、マスターフランジ１０が一端を３群枠８が他端を保持している２本のガイドポール１１ａ，１１ｂの他端を、他の部材に保持させ、２本のガイドポール１１ａ，１１ｂにより、「像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を保持し、像ぶれ補正装置３１を構成している３群枠８」を、光軸方向に摺動自在に支持すること、すなわち、引用発明において、上記相違点に係る本願発明の構成となすことは、当業者が周知技術に基づいて容易に想到することができた程度のことである。
　
（３）本願発明の奏する効果は、引用発明の奏する効果及び周知技術の奏する効果から当業者が予測することができた程度のことである。
　
（４）したがって、本願発明は、当業者が引用例に記載された発明及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものである。
　
６　むすび
　本願発明は、以上のとおり、当業者が引用例に記載された発明及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。