(57)【要約】燃料電池車両１０では、左車輪用モータ１１及び右車輪用モータ１２はそれぞれ左前輪ＦＲＷ及び右前輪ＦＬＷを回転させるホイールインモータであるため、左前輪及び右前輪の両方を回転させるモータを用いる場合に比べて小型のものを用いることができ、車両前室６１において両モータ１１，１２の間の空間（モータ間スペースＳ）を比較的大きく取ることができる。したがって、このモータ間スペースＳを利用して燃料電池２０を余裕を持って配置することができる。
2004020237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方及び車両後方の少なくとも一方の左右両輪の近傍にそれぞれ配置され車輪を回転させる左車輪用モータ及び右車輪用モータと、
車両前方又は車両後方の左右両輪の間に生じたスペースを利用して配置された燃料電池と、
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項２】
前記燃料電池は、前記左車輪用モータと前記右車輪用モータとの間に生じたモータ間スペースを利用して配置されている、
請求項１に記載の燃料電池搭載車両。
【請求項３】
前記燃料電池は、車両前方に配置されている、
請求項１又は２に記載の燃料電池搭載車両。
【請求項４】
前記左車輪用モータ及び前記右車輪用モータは、ホイールインモータである、
請求項１〜３のいずれかに記載の燃料電池搭載車両。
【請求項５】
前記燃料電池の補機類のうち少なくとも一部は、前記燃料電池の近傍に配置されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の燃料電池搭載車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の燃料電池搭載車両であって、
乗員室のシートの下方領域に配置された二次電池
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項７】
前記二次電池は、該二次電池の長手方向が車両左右方向となるような姿勢で車両前後方向に架け渡された床下リインホースメントを利用して配置されている、
請求項６に記載の燃料電池搭載車両。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれかに記載の燃料電池搭載車両であって、
乗員室のシートの下方領域に配置された蓄電装置
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項９】
前記蓄電装置は、該蓄電装置の長手方向が車両左右方向となるような姿勢で車両前後方向に架け渡された床下リインホースメントを利用して配置されている、
請求項８に記載の燃料電池搭載車両。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の燃料電池搭載車両であって、
乗員室のシートの下方領域に配置され前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給源
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項１１】
車両前室に配置された燃料電池と、
乗員室の前側シートの下方領域に配置された二次電池と、
乗員室の後側シートの下方領域に配置され前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給源と、
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項１２】
車両前室に配置された燃料電池と、
乗員室の前側シートの下方領域に配置された蓄電装置と、
乗員室の後側シートの下方領域に配置され前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給源と、
を備えた燃料電池搭載車両。
【請求項１３】
前記燃料電池の補機類のうち少なくとも一部は、前記燃料電池の近傍に配置されている、
請求項１１又は１２に記載の燃料電池搭載車両。
【請求項１４】
前記二次電池は、乗員室のシートの下方領域に配置されている、請求項１１記載の燃料電池搭載車両。
【請求項１５】
前記蓄電装置は、乗員室のシートの下方領域に配置されている、請求項１２記載の燃料電池搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、燃料電池を搭載した燃料電池搭載車両に関する。
【背景技術】  従来、燃料電池搭載車両としては、乗員室内を狭めることなく燃料電池を配置したものが種々提案されている。例えば、特開２００１−２５３２４８号公報には、車両前室に走行用モータと燃料電池とを配置したものが開示されている。ここでは、走行用モータは左右前輪を架け渡す車軸の中央付近に配置され、燃料電池はその走行用モータに近接して配置されている。また、燃料電池に燃料ガス（水素）を供給する燃料タンクは燃料電池に近接して配置されている。
しかしながら、上述の公報に記載された燃料電池搭載車両では、一つの走行用モータで左右前輪の両方を回転させるため、走行用モータのサイズが大きくなりがちで燃料電池を配置するスペースを十分取ることができないという問題があった。また、燃料タンクも燃料電池と同じ場所に配置されているため、窮屈なレイアウトになっていた。
本発明は、このような課題に鑑みになされたものであり、左右両輪の間に燃料電池を余裕を持って配置可能な燃料電池搭載車両を提供することを目的の一つとする。また、搭載機器が窮屈にならないよう良好に配置可能な燃料電池搭載車両を提供することを目的の一つとする。
【発明の開示】
本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採用した。即ち、本発明の第１の燃料電池搭載車両は、
車両前方及び車両後方の少なくとも一方の左右両輪の近傍にそれぞれ配置され車輪を回転させる左車輪用モータ及び右車輪用モータと、
車両前方又は車両後方の左右両輪の間に生じたスペースを利用して配置された燃料電池と
を備えたものである。
この燃料電池搭載車両では、左車輪用モータ及び右車輪用モータは、車両前方の左右両輪の近傍に配置されるか、車両後方の左右両輪の近傍に配置されるか、車両前方の左右両輪及び車両後方の左右両輪の近傍に配置される。また、燃料電池は、車両前方の左右両輪の間に生じたスペースか、車両後方の左右両輪の間に生じたスペースを利用して配置される。ここで、車輪用モータが配置されていない車輪間に生じたスペースを利用して燃料電池を配置する場合には、このスペースに車輪用モータがないため余裕を持って燃料電池を配置することができる。また、車輪用モータが配置されている車輪間に生じたスペースを利用して燃料電池が配置されている場合には、左車輪用モータ及び右車輪用モータはそれぞれ左車輪及び右車輪を回転させるため、左車輪及び右車輪の両方を回転させるモータを用いる場合に比べて小型のものを用いることができ、このスペースを比較的大きく取ることができ、このスペースに余裕を持って燃料電池を配置することができる。なお、燃料電池はその全体が車輪間に生じたスペースに収まるように配置されていてもよいし、その一部が車輪間に生じたスペースにかかるように配置されていてもよい。
ここで、「燃料電池」は、左車輪用モータや右車輪用モータに電力を供給可能なように構成されていてもよいし、他の車載機器（例えば空調機器、ＡＶ機器、ナビゲーション機器、照明機器など）に電力を供給するように構成されていてもよい。
この燃料電池搭載車両において、前記燃料電池は、前記左車輪用モータと前記右車輪用モータとの間に生じたモータ間スペースを利用して配置されていてもよい。この場合、左車輪用モータは左車輪の近傍に配置され、右車輪用モータは右車輪の近傍に配置されているため、両モータの間にはスペース（モータ間スペース）が生じる。また、左車輪用モータ及び右車輪用モータはそれぞれ左車輪及び右車輪を回転させるため、左車輪及び右車輪の両方を回転させるモータを用いる場合に比べて小型のものを用いることができ、モータ間スペースを比較的大きく取ることができる。したがって、このモータ間スペースを利用して燃料電池を余裕を持って配置することができる。なお、燃料電池はその全体がモータ間スペースに収まるように配置されていてもよいし、その一部がモータ間スペースにかかるように配置されていてもよい。
この燃料電池搭載車両において、前記燃料電池は車両前方に配置されていてもよい。こうすれば、燃料電池は車両前方に配置されフロントシップとなるため、交換作業や修理作業などを行ううえで便利である。
この燃料電池搭載車両において、前記左車輪用モータ及び前記右車輪用モータは、ホイールインモータであってもよい。こうすれば、モータ間スペースを十分広く取ることができる。
この燃料電池搭載車両において、前記燃料電池の補機類のうち少なくとも一部は、前記燃料電池の近傍に配置されていてもよい。こうすれば、燃料電池とその補機類の少なくとも一部とを離れた場所に配置する場合に比べて、配線、配管等の引き回しを簡素化することができる。ここで、「燃料電池の補機類」とは、燃料電池の作動に必要な機器類をいい、例えば燃料電池に酸化ガスを供給する酸化ガス供給装置や、燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給装置や、燃料電池に供給する酸化ガスや燃料ガスの圧力や流量を調節するマスフロコントローラや、燃料電池から未反応のまま排出された酸化ガスや燃料ガスを再び燃料電池に供給するガス循環装置や、燃料電池を冷却するために燃料電池に冷却水を循環させる冷却水循環装置などが挙げられる。
この燃料電池搭載車両は、乗員室のシートの下方領域に配置された二次を備えていてもよい。シートの下方領域は燃料電池に占有されていないため、ここに二次電池を配置することができる。このとき、二次電池は、車室内（車両床上）に配置されていてもよいし、車室外（車両床下）に配置されていてもよい。また、二次電池は、該二次電池の長手方向が車両左右方向となるような姿勢で車両前後方向に架け渡された床下リインホースメントを利用して配置されていることが好ましい。こうすれば、通常、車両に用いられる床下リインホースメントを利用して二次電池を配置するため二次電池の取付具を減らすことができ、また、車両の側面衝突に対する剛性を向上させることができる。ここで、「二次電池」は、左車輪用モータや右車輪用モータに電力を供給可能なように構成されていてもよいし、他の車載機器（例えば空調機器、ＡＶ機器、ナビゲーション機器、照明機器など）に電力を供給するように構成されていてもよい。また、キャパシタなどの充放電が可能な蓄電装置を二次電池の代わりに採用してもよい。
この燃料電池搭載車両は、乗員室のシートの下方領域に配置され前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給源を備えていてもよい。シートの下方領域は燃料電池に占有されていないため、ここに燃料ガス供給源を配置することができる。ここで、「燃料ガス供給源」は、燃料電池の電気化学反応に用いられる燃料ガスを供給可能な機器であればどのようなものでもよく、例えば燃料ガスを貯蔵した容器であってもよいし、ある原料から燃料ガスを生成する生成器であってもよい。
本発明の第２の燃料電池搭載車両は、
車両前室に配置された燃料電池と、
乗員室の前側シートの下方領域に配置された二次電池と、
乗員室の後側シートの下方領域に配置され前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給源と
を備えたものである。
この燃料電池搭載車両では、車両前方から後方に向かって搭載機器である燃料電池、二次電池、燃料ガス供給源がこの順に間隔をもって配置されている。このため、これらの搭載機器を窮屈にならないよう良好に配置することができる。また、高圧電源系の燃料電池や二次電池を燃料ガス供給源から離間して配置することができる。このとき、前記燃料電池及び前記二次電池は、本発明の第１の燃料電池搭載車両における燃料電池及び二次電池であってもよい。こうすれば、本発明の第１の作用効果も併せて得ることができる。なお、車両前後方向に三列のシートが存在する場合、最前列のシートを前側シートとすると中列又は最後列のシートが後側シートとなり、中列のシートを前側シートとすると最後列のシートが後側シートとなる。また、キャパシタなどの充放電が可能な蓄電装置を二次電池の代わりに採用してもよい。
【図面の簡単な説明】  図１は本実施形態の燃料電池搭載車両の平面図、図２は本実施形態の燃料電池搭載車両の概略断面図、図３は本実施形態の燃料電池搭載車両のブロック図、図４は二次電池の配置に関する説明図、図５は二次電池の別の配置に関する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明を一層明らかにするために、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は本実施形態の燃料電池搭載車両の概略平面図、図２は燃料電池搭載車両の概略断面図、図３は燃料電池搭載車両のブロック図である。
本実施形態の燃料電池搭載車両１０は、シャシフレームとボディとが一体に作られたモノコック構造であり、主として左車輪用モータ１１、右車輪用モータ１２、フロントシート１４、リアシート１６、燃料電池２０、二次電池４０、水素ボンベ２１、パワーコントロールユニット（以下ＰＣＵという）５０を備えている。なお、モノコック構造を採用する代わりにフレーム構造を採用してもよい。また、図２ではＰＣＵ５０を省略した。
左車輪用モータ１１は、左前輪ＦＬＷのホイールに組み込まれたホイールインモータであり、左前輪ＦＬＷの車軸を回転させる役割を果たす。右車輪用モータ１２は、右前輪ＦＲＷのホイールに組み込まれたホイールインモータであり、右前輪ＦＲＷの車軸を回転させる役割を果たす。この左車輪用モータ１１と右車輪用モータ１２とは分離しているため、乗員室６２とダッシュパネル１５により区切られた車両前室６１のうち両モータ１１，１２の間には比較的広いモータ間スペースＳが形成されている。このモータ間スペースＳは、左前輪ＦＬＷを直進方向に向け車両左右方向から左車輪用モータ１１をみたときの外郭形状と、右前輪ＦＲＷを直進方向に向け車両左右方向から右車輪用モータ１２をみたときの外郭形状とを車両左右方向に繋げたときに生じる仮想空洞スペースである。
また、両モータ１１，１２には、図３に示すように、燃料電池２０や二次電池４０の出力する直流電流が分配器２７を経たあとインバータ１１ａ，１２ａによって三相交流に変換されて供給される。両モータ１１，１２はこのような電力の供給を受けて回転駆動力を発生し、この回転駆動力はそれぞれ左前輪ＦＬＷ及び右前輪ＦＲＷの車軸に伝えられ、燃料電池搭載車両１０を走行させる動力となる。
フロントシート１４は、図２に示すように、乗員室６２内に設置された二列のシートのうちの前列のシートであり、運転席と助手席とからなる。車両の床面７０はフロントシート１４の下側で盛り上がった形状となっており、この盛り上がった部分即ち段差面７１にフロントシート１４が設置されている。この段差面７１と地上高を決めるときの基準面７４との間に生じたスペースがフロントシート１４の下方領域６３であり、ここに二次電池４０が配置されている。また、リアシート１６は、二列のシートのうちの後列のシートであり、いわゆるベンチシートである。車両の床面７０はリアシート１６の下側でも盛り上がった形状となっており、この盛り上がった部分即ち段差面７２にリアシート１６が設置されている。この段差面７２と基準面７４との間に生じたスペースがリアシート１６の下方領域６４であり、ここに水素ボンベ２１が設置されている。本実施形態では、段差面７２に連なるようにしてトランクルーム６５の仕切面７３が設けられ、この仕切面７３と基準面７４との間に生じたスペースもリアシート１６の下方領域６４に含まれるものとする。
燃料電池２０は、図１及び図２に示すように、車両前室６１に配置され、詳しくは燃料電池２０の一部がモータ間スペースＳにかかるように配置されている。この燃料電池２０は、周知の固体高分子電解質型の燃料電池であり、構成単位である単セルを複数積層したスタック構造を有し、高電圧電源（数百Ｖ）として機能する。燃料電池２０を構成する各単セルでは、図３に示すように、水素ボンベ２１から水素ガス（燃料ガス）がマスフロコントローラ２２で圧力・流量が調節されたあと加湿器２３により加湿されてアノードに供給され、エアコンプレッサ１３から圧力が調節された圧縮空気（酸化ガス）がカソードに供給され、所定の電気化学反応が進行することにより起電力が生じる。即ち、アノードでは水素がプロトンと電子とに分離し、アノードで分離したプロトンが固体高分子電解質膜を伝導してカソードに達すると共に同じくアノードで分離した電子が負荷を介して接続された電線を通ってカソードに達し、カソードでは酸素がプロトンと電子と結合して水が生成する、という電気化学反応が進行することにより、起電力が生じる。
燃料電池２０の補機類は、既述のエアコンプレッサ１３や、既述の水素ボンベ２１や、既述のマスフロコントローラ２２や、既述の加湿器２３や、燃料電池２０及び二次電池４０からの出力電圧を所定の電圧まで降下させるＤＣ／ＤＣコンバータ２４や、燃料電池２０から未反応のまま排出された水素ガスを再び燃料電池２０に供給する水素ガス循環ポンプ２５や、燃料電池２０を冷却するために燃料電池２０に冷却水を循環させるウォータポンプ２６や、燃料電池２０及び二次電池４０の出力を分配する分配器２７や、ウォータポンプ２６によって燃料電池２０を循環する冷却水を放熱させる放熱器３２などである。なお、分配器２７は、各車輪用モータ１１，１２への電力供給を燃料電池２０及び二次電池４０のいずれか一方又は両方で行ったり燃料電池２０による二次電池４０の充電を行ったりするためのスイッチング回路である。
これら補機類のうち、エアコンプレッサ１３やマスフロコントローラ２２や加湿器２３や水素ガス循環ポンプ２５やウォータポンプ２６や放熱器３２のクーリングファンには、燃料電池２０及び二次電池４０からの電力が分配器２７を経たあとＤＣ／ＤＣコンバータ２４により所定の電圧に降下されて供給される。また、これら補機類のうち、エアコンプレッサ１３やマスフロコントローラ２２や加湿器２３やＤＣ／ＤＣコンバータ２４や水素ガス循環ポンプ２５やウォータポンプ２６や分配器２７や放熱器３２は、燃料電池２０の配置された車両前室６１に配置されている。また、エアコンプレッサ１３はその一部がモータ間スペースＳにかかるように配置されている。
二次電池４０は、周知のニッケル水素二次電池を複数個直列に接続した構造を有し、高電圧電源（数百Ｖ）として機能する。この二次電池４０は、ＰＣＵ５０の制御によって、車両の始動時に各車輪用モータ１１，１２を駆動したり、減速回生時に回生電力を回収したり、加速時に各車輪用モータ１１，１２をアシストしたり、負荷に応じて燃料電池２０によって充電されたりする。なお、この二次電池４０は充放電可能な電池であればよく、ニッケル水素二次電池に限らず例えばニッカド二次電池やリチウムイオン二次電池や鉛蓄電池などであってもよい。また、二次電池４０の代わりにキャパシタを採用してもよい。
この二次電池４０は、フロントシート１４の下方領域６３にて二次電池４０の長手方向が車両左右方向となるような姿勢で、車両左側及び車両右側にて車両前後方向に延びる一対の床下リインホースメント６６，６７を利用して配置されている。床下リインホースメント６６，６７は、燃料電池搭載車両１０のモノコック構造を構成するメンバの一つである。ここでは、床下リインホースメント６６，６７とフロントシート１４の段差面７１との間隔よりも二次電池４０の高さが高いため、図４に示すように一対の床下リインホースメント６６，６７の下部同士を架け渡した架橋部材６８を設けて、その架橋部材６８に二次電池４０を載せた状態で固定している。なお、図４（ａ）はフロントシート１４付近の側面図、（ｂ）はその正面図である。但し、床下リインホースメント６６，６７とフロントシート１４の段差面７１との間隔に二次電池４０が収まる場合には、図５に示すように二次電池４０を一対の床下リインホースメント６６，６７に架け渡すように載せた状態で固定してもよい。なお、図５（ａ）はフロントシート１４付近の側面図、（ｂ）はその正面図である。図４や図５では、二次電池４０を乗員室外（車両床下）に配置した様子を示したが、二次電池４０を乗員室内（車両床上）に配置してもよい。例えばフロアパネルのうちフロントシート１４の下方に凹部を設けその凹部に二次電池４０を配置し、段差面７１を含むハット状の蓋部を被せてもよい。
ＰＣＵ５０は、左車輪用モータ１１や右車輪用モータ１２の駆動力を制御するものであり、マイクロコンピュータを中心とした論理回路として構成され、図示しないが周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力ポートなどから構成されている。このＰＣＵ５０は、車両前室６１の上方に配置されている。また、ＰＣＵ５０は、アクセルペダルセンサのペダル位置やインバータ１１ａ，１２ａの出力電流／出力電圧や二次電池４０の残留容量値や図示しない各種センサの検出値を入力し、入力した各値に基づいて、マスフロコントローラ２２及びエアコンプレッサ１３に供給ガス量を制御するための制御信号を出力したりインバータ１１ａ，１２ａや分配器２７への制御信号を出力したりする。
以上のように構成された本実施形態の燃料電池搭載車両１０では、左車輪用モータ１１及び右車輪用モータ１２はそれぞれ左前輪ＦＬＷ及び右前輪ＦＲＷを回転させるホイールインモータであるため、左前輪ＦＬＷ及び右前輪ＦＲＷの両方を回転させるモータを用いる場合に比べて小型のものを用いることができ、車両前室６１においてモータ間スペースＳを比較的大きく取ることができる。したがって、このモータ間スペースＳを利用して燃料電池２０を余裕を持って配置することができる。
また、燃料電池２０はフロントシップとなりボンネットを開いて交換作業や修理作業を行うことができるため、便利である。
更に、燃料電池２０の補機類のうち、エアコンプレッサ１３（酸化ガス供給装置）やマスフロコントローラ２２や水素ガス循環ポンプ２５（燃料ガス循環装置）やウォータポンプ２６（冷却水循環装置）や分配器２７や放熱器３２は、燃料電池４０の配置された車両前室６１に配置されているため、燃料電池２０と別の場所に配置される場合に比べて、燃料電池２０との配線、配管等の引き回しを簡素化することができる。
更にまた、二次電池４０はフロントシート１４の下方領域６３を有効に利用して配置され、しかも、二次電池４０の長手方向が車両左右方向となるような姿勢で車両前後方向に架け渡された床下リインホースメント６６，６７を利用して配置されているため二次電池４０の取付具を減らすことができるし、車両の側面衝突に対する剛性を向上させることもできる。この二次電池４０を車室内に配置してもよく、その場合には塵埃から二次電池４０を防止することができる。
そしてまた、水素ボンベ２１（燃料ガス供給源）はリアシート１６の下方領域６４（トランクルーム６５の仕切面７３の下方領域を含む）を有効に利用して配置されている。この結果、車両前方から燃料電池２０、二次電池４０、水素ボンベ２１がこの順に間隔をもって窮屈にならないように良好に配置されるうえ、高圧電源系の燃料電池２０や二次電池４０を水素ボンベ２１から離間して配置することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
例えば、上述した実施形態では、乗員室６２の車両前後方向に二列のシートを設けたが、三列以上のシートを設けてもよい。例えば三列のシートを設けた場合、最前列のシートをフロントシートとすると中列又は最後列のシートがリアシートとなり、中列のシートをフロントシートとすると最後列のシートがリアシートとなる。あるいは、乗員室６２に一列のシートしか持たない場合には、そのシートの下方領域に二次電池４０を配置し、トランクルーム６５の仕切面７３の下方領域に水素ボンベ２１を配置してもよい。
また、上述した実施形態では、燃料電池２０に水素ガス（燃料ガス）を供給する供給源として水素ボンベ２１を用いたが、水素ボンベ２１に代えて水素吸蔵合金を用いてもよいし炭化水素系燃料（例えばガソリンやメタノールなど）と水との反応により水素リッチなガスを生成する改質器を用いてもよい。
更に、上述した実施形態では、前輪駆動車を例示したが、後輪駆動車や四輪駆動車に本発明の構成を採用してもよい。後輪駆動車の場合には、左後輪及び右後輪をそれぞれ回転させるホイールインモータを設けて両モータ間に生じる空間（モータ間スペース）を利用して燃料電池２０を配置すればよく、四輪駆動車の場合には、前輪側か後輪側のモータ間スペースを利用して燃料電池２０を配置すればよい。
更にまた、上述した実施形態では、車両前室６１にて燃料電池２０の一部がモータ間スペースＳにかかるように燃料電池２０を配置したが、燃料電池２０の全部がモータ間スペースＳに収まるように燃料電池２０を配置してもよい。
そしてまた、上述した実施形態では、燃料電池２０及び二次電池４０の両方を各車輪用モータ１１，１２の駆動源として利用可能な構成を採用したが（制御上は、燃料電池２０及び二次電池４０の両方でモータ１１，１２を駆動する場合や、燃料電池２０及び二次電池４０のいずれか一方のみでモータ１１，１２を駆動する場合も含む）、燃料電池２０及び二次電池４０のいずれか一方のみをモータ１１，１２の駆動源として利用可能な構成を採用してもよく、例えば、一方の電池をモータ１１，１２の駆動源として利用可能な構成とし他方の電池を別の機器（例えば補機類）の電源として利用可能な構成としてもよい。あるいは、両電池２０，４０以外にモータ１１，１２の駆動源を有しており、両電池２０，４０の一方又は両方はその駆動源を補助する役割を果たすようにしてもよい。このように、モータ１１，１２は、燃料電池２０及び二次電池４０の少なくとも一方を駆動源として利用可能なように構成されていればよい。
そして更にまた、上述した実施形態では、左車輪用モータ１１及び右車輪用モータ１２は左前輪ＦＬＷ及び右前輪ＦＲＷに取り付けたホイールインモータとしたが、燃料電池２０を車両前方に配置し、左車輪用モータ１１及び右車輪用モータ１２は左後輪及び右後輪に取り付けたホイールインモータとしてもよい。こうすれば、左前輪ＦＬＷと右前輪ＦＲＷとの間のスペースには車輪用モータが配置されていないためこのスペースに燃料電池２０を余裕を持って配置することができる。
【産業上の利用の可能性】
本発明は、自動車産業に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2004020237.tif 000009
2004020237.tif 000010
2004020237.tif 000011