(57)【要約】      （修正有）【課題】果肉等を連続的にコンベアの容器に充填する、アウトレットロータの形状に特徴を有し、作業効率を向上させ、かつ、ロータの分解・洗浄も容易となる充填装置を提供する。【解決手段】ハウジングの取付台にロ−タハウジングを溶接で装着し、ハウジングにロ−タ軸受を取付け嵌合のアウトレットロ−タ１０の側面の十文字溝にカップリングを介して、正・逆モ−タで回動させる構成のものである。尚、可変体ＣＯ．のロ−タにくぼみがあり、くぼみ部充填量はねじ軸にて可変ができる構成である。【選択図】図１
0003153829.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送用の昇降機４０、連続的に移動のコンベヤ装置５０を備え、果肉等を連続・定時間内に定量的に、コンベヤ用の容器（Ｂ１、Ｂ２）に充填する充填装置に於いて、
イ）正・逆転モ−タ３０の軸の回動をカップリング１５を介して回動されるアウトレッ      トロ−タ１０を使用し、
ロ）軸受ピン１８は、ロ−タ軸受側板１９に圧入され一体になり、アウトレットロ−タ      の軸心の孔のロ−タ軸受面１０Ｂは、軸受ピン１８と嵌合する軸受で、
ハ）アウトレットロ−タ１０は、ロ−タハウジング２０をハウジングとしたロ−タ軸受      ２１としている、
以上を構成したことで、果肉等を供給するのを特徴とする回動式のアウトレットロ−タ  １０の充填装置。
【請求項２】
イ）正・逆転に回動するアウトレットロ−タ１０は、軸心に対して直角方向に底付きの      くぼみ１０Ａの孔をもち、底面には供給する量を決めるねじ軸１１Ｂ装着の可変体      ＣＯ．（１１）を用い、反対側にはねじ軸の弛み止ナット１４が付設され、
ロ）アウトレットロ−タの一端面の軸受ピン１８は、ロ−タ軸受側板１９に圧入され一      体となり、アウトレットロ−タ１０の軸心の孔のロ−タ軸受面１０Ｂは、軸受ピン      １８と嵌合し、
ハ）ロ−タハウジング取付台２６に装着のロ−タ軸受２１は、アウトレットロ−タの外      周の軸受の役目をし、
ニ）アウトレットロ−タの他端面は、正逆モ−タ３０の回転カをカップリング１５を介      して駆動するために、十文字形したカップリング溝１０Ｄをもつ、
ホ）ロ−タハウジング取付台２６のロ−タハウジング２０内に、アウトレットロ−タ１      ０を装着する、
以上から構成された事を特徴とする請求項１のアウトレットロ−タの充填装置。
【請求項３】
昇降機装置、コンベヤ装置と果肉等を連続的に定時間内に定量的にコンベヤ用の容器に充填の充填装置の各装置は、集中接続盤３２を備えもつ請求項１及項２を含む充填装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、果肉等を連続的にコンベヤの容器に充填する工程中での果肉等の充填装置の回動体のアウトレット（放出口）ロ−タの形状に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一片の長さが約１０から１２ミリの立方体の果肉等のものを、イ）定量的に連続的にコンベヤ用の容器に高速充填する。  ロ）同一の機械装置にて異なる種類の製品を製造する時に、工程内のロ−タなどが分解容易で洗浄が簡易にできること。  一方、ハ）加工素材を昇降機コンベヤベルトに複列使用し、同一の機械装置を併設することで他品種の充填の供給がコンベヤ装置上の容器に投入して製造すること等も要望されていた。【０００３】  前記に関連する果肉等の充填（装置）のものとして次の様なものが見受けられる。
Ａ）  これら果肉とアイスクリ−ムとを各々別々の状態にした並列のホッパ−から下部の混合筒の混合器の共通ノズルに連結してコンベヤ上の容器へ供給される（特許文献１）。
Ｂ）  これら関連のもので、コンベヤ上の容器に供給する並列のピストンで定量充填する装置を使用しているもの（特許文献２）。【０００４】Ｃ）  尚、コンベヤ上にある加工品を回動の円盤の周囲にある凹部溝に非接触形センサ−にてシュ−ト内に加工品をプッシュして、ロ−タがまわりトレ−（容器）に供給するものである。（特許文献３）【０００５】
【特許文献１】  特開平０５−２１１８４４号
【特許文献２】  特開２００８−２０１４２４号
【特許文献３】  特開昭６２−１９３９１７号
【考案の開示】
【考案が解決しょうとする課題】
【０００６】  本考案は、従来技術の問題点の他、解決する為のもので課題は、  イ）狭い場所に装置が可能である。  ロ）装置がシンプルで簡単容易に分解することが出来る。  ハ）洗浄が容易である形状で衛生的であること。  ニ）高速充填が可能であること。  ホ）増設することにより多品種の製品を充填することが可能であること等である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本考案は、従来からの要望項を解決するためのものでそれを達成するために実用化したものであるが、これらの事を実現する為には、これに付随するシステム的な装置が必要あり、それにて連続的な生産が可能であるから総括的な説明をして、その後に特徴を順をおって説明したい。
【０００８】  図１は本考案の第１の実施例で、菓肉等の充填システム装置の全体的な概要模式図で、台車（３６）、コンベヤベルトを駆動する昇降機用モ−タ（３５）付きの昇降機（４０）を付設している。台車の中には、菓肉等の材料（Ｍ１）が入れてある。一方、ロ−タハウジング取付台（２６）にロ−タハウジング（２０）、ハウジング  インガイド（２２）が装着されている。
【０００９】  図２のアウトレットロ−タ（１０）は、図に示すロ−タハウジング（２０）に嵌合され且つ、ロ−タハウジング取付台（２６）に装着のレバ−シブル（正・逆）モ−タ（３０）により連結用フランジ（１６）を介して十文字形のカップリング（１５）にてアウトレットロ−タ（１０）に回動の揺動（１８０度の範囲にて）の回転力を与える。
【００１０】  よって、図１に示す一連のシステムの菓肉類の充填装置の昇降機用モ−タ（３５）を動かす事で昇降機コンベヤベルトにて台車内の菓肉等の材料をハウジング  インガイド（２２）に投入する。台車内の菓肉等の材料を図７の斜視図のコンベヤ装置（５０）のハウジング  インガイド（２２）のセンサ−（２５）上・下にて所定の定量の菓肉等の判定で材料を制御して、自重落下にてアウトレット  ロ−タホ−ロ（１０Ａ）へ供給される。
【００１１】その後、アウトレットロ−タ（１０）がレバ−シブルモ−タ（３０）の作動にて図８に示す手順（ａ）から（ｃ）になり、図７のコンベヤ装置（５０）のコンベヤ容器（Ｂ１）へ落下し、各関係の部所にセットされているセンサ−にて時間的にタイミングが調整されているために次のコンベヤ容器（Ｂ１）へ供給していく。
なお、図１に示す事例の昇降機（４０）は、判り易くする為に便宜上に単機事例にて示しているが、図７のコンベヤ装置の事例は２連のコンベヤベルト（５０Ａ）示している。
【００１２】  又、図１に示す果実類の充填排出受のコンベヤ装置（５０）の概要を図７に斜視図にて示した。コンベヤ装置の事例は、２連のコンベヤベルト（５０Ａ）を示した。
なお、図１に示す事例の昇降機（４０）は、判り易くする為に便宜上に単機事例にて示している。
【考案の効果】
【００１３】  本考案は、一片の長さが約１０ミリ程の立方体の大きさの果肉等を連続的にコンベヤの容器に補給する充填装置の工程中で、充填装置の回動体のアウトレットロ−タに関する下記の要望の課題についての考案である。
【００１４】  これを解決する為に第１実施例では、下記の対応をした事が本考案の効果である。
イ）  図２に示す、正・逆転するレバ−シブルモ−タ（３０）は、昇降機（４０）に設置    の図示なきセンサ−と関連して動く。これに伴いアウトレットロ−タ（１０）も、十    文字形したカップリング（１５）を介して１８０度の回動する様に制御されている為    に１秒以下の範囲で高速充填が出来る。  実例としては、０・７秒で使用中である。
【００１５】ロ）  図２から図３に示すアウトレットロ−タ（１０）は、軸受ピン（１８）がロ−タ軸    受側板（１９）に圧入されたものを図示なき取付ボルトを外してロ−タハウジング（    ２０）から容易に簡単に取外しができる。従って、直ぐ別の商品を供給する切換え時    の対応ができる。よって分解・洗浄ができる構成と形状であり少量生産の加工企業者    にとっては、しかも狭い場所で一つの設備でいろいろの生産対応が容易に出来る必要    条件であるために経営が効率的に有効である。
【００１６】ハ）  図１に示すは、台車（３６）及び昇降機（４０）とロ−タハウジング取付台（２６    ）とコンベヤ装置（５０）は、個別に独立した装置として設計したものである。
しかし、これらの回動の駆動関係は、センサ−（２５）、タイミングセンサ−（５    ０Ｄ）などを介して連結され、充填時にはタイミグ調整を電気的に行っている。
よって、充填装置での本考案のものは、装置の設置面積が狭く、小型の同装置を増    設する事が容易に可能であるから多品種の商品の充填の対応が容易にできる。
実施例として果肉、寒天、ゼリ−材の不揃いで不均一品でも容易に対応が出来る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、本考案の実施の形態を実施例で述べる。
図１は、本考案の実施例１である果肉等の充填システム装置の模式図である。なお、図２は、定量的に果肉等をコンベヤの容器へ充填する正・逆方向に回動する回転式のロ−タ部の関連の縦断面の縦断面図を示しているので、これらの図を基に形態を説明していく。【００１８】１０は、本考案のメインの果肉等の充填挿入を行う機能をもつ  アウトレットロ−タで、  径φＤの円筒形を持ち、一端面はロ−タ軸受面（１０Ｂ）があり、他端面は図５の十文  字形のカップリング（１５）と嵌合するカップリング溝（１０Ｄ）がある。
一方、軸心と直交方向に底面を持つ円筒形の孔のくぼみ（ロ−タホ−ロ、１０Ａ）を  持ち、その反対側はボックス用スパナ−孔（１０Ｃ）用の小径孔を持つている。【００１９】  又、円筒形の孔のくぼみの底面には、容積の可変体ＣＯ．（１１）用のねじ軸（１１Ｂ）と螺合するロ−タねじ（１０Ｅ）を持っている。
なお、食品材に悪い影響を与えなくするために、ステンレス鋼（マルテンサイト系、  ＳＵＳ４４０相当）材を使用している。  長い使用に耐える信頼性を確保するために、  本品（１０）と嵌合のロ−タハウジングは、直接接触しない隙間嵌合に設定している。【００２０】１１は、所定の定量に果肉の充填量を調節するために行う可変体ＣＯ．である。
１１Ａは、前記の円筒形の孔のくぼみ（１０Ａ）の容積を調節する為に使用するもの  で、頭面はくぼみの皿状に形成され中央には雄ねじのねじ軸（１１Ｂ）と螺合する図示  なき雌ねじを持ちステンレス材を使用している。なお、雄ねじは、ねじ軸（１１Ｂ）頭  部にプラス字形の溝をもつ丸頭付ねじで、他端はマイナスドライバ−の溝（１１Ｂ２）  をもっている。錆防止の為に、ステンレス材を使用している。【００２１】    なお、容積可変体（１１Ａ）からねじ軸（１１Ｂ）の脱落を防止をするために、ねじ  軸に、断面が丸形のステンレス材の止め輪（１１Ｃ）を軸の溝に嵌合わせ用いている。
使用法は、図２に示す様に一端は、可変体ＣＯ．の位置決め決定後にステンレス材の  弛み止めナット（１４）を使用している。【００２２】１５は、図５に示す様な十文字形したもので、アウトレットロ−タ（１０）を正・逆転モ  −タ（３０）の出力側の軸に沈みキ−（１７）を固定し、カップリングの爪厚（Ｔ１）  に嵌合の連結用フランジ（１６）に連結の十文字形をした精密成形法の鋼材のロストワ  ックスにて製作のカップリングである。【００２３】１９は、アウトレットロ−タの軸方向の抜け止め用で、アウトレットロ−タと嵌合するス  テンレス材にて製作の軸受けン（１８）が圧入されている  ロ−タ軸受側板である。
２０は、アウトレットロ−タの外径と嵌合するハウジングの役目の  ロ−タハウジング。
これには、ロ−タハウジング取付台（２６）、ロ−タ軸受側板（１９）、果肉などの取  入れ側には、供給量の制限を検出するセンサ−（２５）が上・下に装着されたハウジン  グインガイド（２２）がボルト・溶接などで連結されている。
また、アウトレット  ガイド（２３）もボルトなどで装着されている。【００２４】２１は、外径Ｄ（≒φ８０ミリ）のアウトレットロ−タ（１０）の軸受の役目をするロ−  タ  ハウジング（２０）である。  ハウジング取付台（２６）にボルト等で締結されて  いる。なお、ハウジングの取付台には各センサ−（２５）・モ−タ（５０Ｅ）等の制御  用のスイッチ類・配電盤の接続盤（３２）等が装着されている。【００２５】３５は、果肉等の材料（Ｍ１）が入れられた台車（３６）のものを昇降機用モ−タ（３５  ）にて昇降機（４０）のコンベヤベルト（４５）の昇降機ブラケット（４６）にてロ−  タハウジング  インガイド（２２）へ果肉等の材料（Ｍ２）が送りこまれる。【００２６】５０は、アウトレットロ−タ（１０）を経由して送出された材料（Ｍ２）が、図１に示す  アウトレットガイド（２３）から排出したものがコンベヤ用の容器（Ｂ１又は、Ｂ２）  へ自然落下にて投入される図７に示す（２連式の）コンベヤ装置である。
コンベヤベルト（５０Ａ）は、コンベヤ取付台（５０Ｃ）に装着のコンベヤ駆動用モ  −タ（５０Ｅ）にてチエ−ン歯（５０Ｂ）にて駆動され、コンベヤベルトにはコンベヤ容器（Ｂ１、Ｂ２）が図示例では、複列に取付けられている。
尚、昇降機用モ−タ（３５）、レバ−シブルモ−タ（３０）、コンベヤ装置（５０）  には、図１の様に各制御センサ−（２５）が装着され、時間的制御のタイミングセンサ  −（５０Ｄ）は、集中接続盤（３２）に接続されて作動のＯＮ／ＯＦＦの操作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本考案の実施例で、果肉等の充填システム方法装置の模式図である。
【図２】  図１で果肉等を定量的にコンベヤの容器（Ｂ１、Ｂ２）へ充填する正逆方向に回動するアウトレットロ−タ（１０）部の縦断面図を示す。
【図３】  図１の主要部品の回動式のアウトレットロ−タの縦断面図を示す。
【図４】  本考案の回動式のアウトレットロ−タ（１０）をＡ方向から見た十文字形カップリング（１５）と嵌合部の溝（１０Ｄ）の形状である。
【図５】  アウトレットロ−タが１８０度範囲に揺動回動させるレバ−シブルモ−タ（３０）用の十文字形のカップリング（１５）の斜視図である。
【図６】  （容積可変の）可変体ＣＯ．（１１）の斜視図である
【図７】  果肉類の充填排出受のコンベア装置（５０）の斜視図である。
【図８】  レバ−シブル（正・逆）モ−タ（３０）による揺動回動によるアウトレットロ−タ（１０）の各作動の位置を示す。（ａ）  ロ−タホ−ロ（１０Ａ）への果肉の最初の充填時（向き）位置  （ｂ）  コンベヤ用の容器（Ｂ１）への充填時の中間工程の位置  （ｃ）  コンベヤ用の容器（Ｂ１）への充填排出時の位置  （ｄ）  最初の位置（ａ）の「イ」へ戻る中間工程時の位置  （ｅ）  回動の最初（ａ）へ戻った位置
【符号の説明】
【００２８】１０  アウトレットロ−タ（又は、回動体）
１０Ａ  ロ−タホ−ロ（又は、くぼみ）、  １０Ｂ  ロ−タ軸受面
１０Ｃ  （ボツクス用）スパナ−孔、  １０Ｄ  カップリング溝
１０Ｅ  ロ−タねじ
１１  可変体ＣＯ．、  （ＣＯ．コンプリ−トの意味）
１１Ａ  容積可変体
１１Ｂ  ねじ（軸）、  １１Ｂ１  （丸型）ねじ頭
１１Ｂ２  （ドライバ−の）溝、  １１Ｃ  （円形断面の）止め輪
１４  （弛み止）ナット【００２９】１５  （十文字形）カップリング
１６  連結用フランジ
１７  （沈み）キ−
１８  （ロ−タの）軸受ピン
１９  ロ−タ軸受側板
２０  ロ−タ  ハウジング
２１  ロ−タ軸受
２２  （ロ−タ）ハウジング  インガイド  ２３  アウトレット  ガイド
２５  センサ−、  ２５Ａ  センサ−下、  ２５Ｂ  センサ−上
２６  ロ−タ  ハウジング取付台、  ２６Ａ  取付台Ａ、  ２６Ｂ  取付台Ｂ
２６Ｃ  モ−タ取付板、  ２６Ｄ  ロ−タ軸受取付板
３０  レバ−シブル  モ−タ、  （又は、）正・逆転モ−タ
３２  （集中）接続盤【００３０】３５  昇降機用モ−タ
３６  台車
３７  キャスタ−
３８  手押し握り
４０  昇降機
４１  昇降機用駆動軸
４１Ａ  駆動軸（１）、  ４１Ｂ  駆動軸（２）、  ４１Ｃ  駆動軸（３）
４５  昇降機コンベヤベルト
４６  昇降機ブラケット
５０  コンベヤ装置
５０Ａ  コンベヤベルト、  ５０Ｂ  チエ−ン歯（又は、歯車）
５０Ｃ  コンベヤ取付台、  ５０Ｄ  タイミング  センサ−
５０Ｅ  コンベヤ駆動用モ−タ【００３１】φＤ２  アウトレットロ−タ外径、（又は、ロ−タ外径）
φＤ１  ロ−タ  ホ−ロ径
φｄ    ロ−タ軸受
Ｒ    （ロ−タ溝又は、カツプリングの溝の）半径
Ｗ２Ａ、Ｗ１Ａ  （十文字形の）カップリングの爪幅
Ｈ    （ロ−タのカップリングの）溝の深さ
Ｔ２  （十文字形の）カップリングの爪高厚
Ｔ１  （十文字形の）カップリングの爪（板）厚
Ｗ２、Ｗ１  （ロ−タの）溝幅
Ｌ１  （カップリングの）爪の全長
Ｌ２  （ロ−タのカップリング嵌合部の）溝長
Ｍ１、Ｍ２  菓肉（等）の材料
Ｂ１、Ｂ２  （コンベヤ用の）容器
【図１】
0003153829.tif 000003
【図２】
0003153829.tif 000004
【図３】
0003153829.tif 000005
【図４】
0003153829.tif 000006
【図５】
0003153829.tif 000007
【図６】
0003153829.tif 000008
【図７】
0003153829.tif 000009
【図８】
0003153829.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月18日(2009.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送用の昇降機４０、連続的に移動のコンベヤ装置５０を備え、果肉等を連続・定時間内に定量的に、コンベヤ用の容器（Ｂ１、Ｂ２）に充填する充填装置に於いて、
イ）正・逆転モータ３０の軸の回動をカップリング１５を介して回動されるアウトレッ      トロータ１０を使用し、
ロ）軸受ピン１８は、ロータ軸受側板１９に圧入され一体になり、アウトレットロータ      の軸心の孔のロータ軸受面１０Ｂは、軸受ピン１８と嵌合する軸受で、
ハ）アウトレットロータ１０は、ロータハウジング２０をハウジングとしたロータ軸受      ２１としている、
以上を構成したことで、果肉等を供給するのを特徴とする回動式のアウトレットロータ  １０の充填装置。
【請求項２】
イ）正・逆転に回動するアウトレットロータ１０は、軸心に対して直角方向に底付きの      くぼみ１０Ａの孔をもち、底面には供給する量を決めるねじ軸１１Ｂ装着の可変体      ＣＯ．（１１）を用い、反対側にはねじ軸の弛み止ナット１４が付設され、
ロ）アウトレットロータの一端面の軸受ピン１８は、ロータ軸受側板１９に圧入され一      体となり、アウトレットロータ１０の軸心の孔のロータ軸受面１０Ｂは、軸受ピン      １８と嵌合し、
ハ）ロータハウジング取付台２６に装着のロータ軸受２１は、アウトレットロータの外      周の軸受の役目をし、
ニ）アウトレットロータの他端面は、正逆モータ３０の回転力をカップリング１５を介      して駆動するために、十文字形したカップリング溝１０Ｄをもつ、
ホ）ロータハウジング取付台２６のロータハウジング２０内に、アウトレットロータ１      ０を装着する、
以上から構成された事を特徴とする請求項１のアウトレットロータの充填装置。
【請求項３】
昇降機、コンベヤ装置を備え、果肉等を連続的に定時間内に定量にコンベヤ用の容器に充填の充填装置は、集中接続盤３２を備えもつ請求項１又は請求項２に記載の充填装置。