(57)【要約】      （修正有）【課題】各種直立の締結素子に適用でき、且つ、判別効果と歩留まりが高い締結素子の自動判別機を提供する。【解決手段】締結素子の自動判別機は、主に、プラットホーム１上に設置された旋転盤２、および、旋転盤２の回転方向に順に配置される給送装置３、導引装置４、および、光学判別装置５、導出装置６、からなる。旋転盤２は締結素子を搭載して、旋転方向に向かって水平に移動させる。給送装置３は締結素子を直立方式で、旋転盤頂面に搭載する。導引装置４は、旋転盤上の判別待ちの締結素子を同一移送経路の位置に導引する。光学判別装置５は、同一移送経路上の判別待ちの締結素子の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別する。導出装置６は、判別が終了した締結素子の合格、不合格結果によって、旋転盤２から移出し、収集する。【選択図】図１
0003153304.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
締結素子の自動判別機であって、主に、プラットホーム上に設置された旋転盤、および、前記旋転盤の回転方向に順に配置される給送装置、導引装置、および、光学判別装置、導出装置、からなり、
前記旋転盤は透明のガラスか金属材料からなる円盤で、
前記給送装置は振動盤とトラックを有し、判別待ちの締結素子を前記振動盤から整列送出すると共に、前記トラックにより直立方式で、前記旋転盤頂面に逐一搭載し、
前記導引装置は、導引素子を前記旋転盤上方に設置し、移動する判別待ち締結素子を前記導引素子の弧形側辺に沿って前進させ、同一移送経路の位置に導引し、
前記光学判別装置は、少なくとも一つのイメージ捕捉器を前記旋転盤外側の所定位置に設置して、同一移送経路上の締結素子の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別し、
前記導出装置は、第一投入器と第二投入器と、からなり、それぞれ、前記旋転盤上方の前後位置に設置し、判別が終了した締結素子の合格、不合格結果によって、前記旋転盤から移出し、収集することを特徴とする締結素子の自動判別機。
【請求項２】
前記導引装置の導引素子は、弧形側辺を有する固定式導板、或いは、モーターにより旋転する回転輪を含むことを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。
【請求項３】
前記光学判別装置は、前記旋転盤の一側に設置された水平イメージ捕捉器、および、前記旋転盤底部、或いは、上方に設置された垂直イメージ捕捉器を有し、前記イメージ捕捉器は、水平、或いは、垂直の画像捕捉角度に制限されず、得られる前記締結素子のイメージは、プログラム可能ロジック制御器、或いは、CPUにより、規格や品質の自動分析比較判別を実行することを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。
【請求項４】
前記光学判別装置のイメージ捕捉器は、照準位置上方に設置される前記締結素子センサーを利用して、移動する前記締結素子のイメージ捕捉を実行することを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。
【請求項５】
前記導出装置の前記第一投入器は吹気式で、前記締結素子を判別するプログラム可能ロジック制御器（或いは、CPU）の回路インターフェースにより適時に吹気して、移送する不合格の締結素子を前記旋転盤外側方向に向かって移動させ、収集し、前記第二投入器は、一側に形成された斜辺により、移送する合格締結素子を前記斜辺に沿って、前記旋転盤の外側方向に自動的に移出し、収集することを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。
【請求項６】
前記給送装置は、前記給送装置の出力端底縁と前記旋転盤の頂面間に締結素子転換機構を有し、前記転換機構は、直立の回転盤とストッパーを有し、前記回転盤は、前記締結素子を挟着する内外側車輪からなり、前記回転盤と前記ストッパー間に、前記締結素子頭部を通過させる円弧通路を形成することを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。
【請求項７】
前記転換機構は、前記回転盤の内外側車輪が全固定式である以外に、モーターにより共に旋転させたり、或いは、モーターにより前記回転盤の内側車輪を旋転させ、且つ、前記内外側車輪が、全固定式であるか、モーターにより前記内側車輪を旋転させる実施形態の時、前記外側車輪は一側が切辺を設置する設計であることを特徴とする請求項６に記載の締結素子の自動判別機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、締結素子の自動判別機に関するものであって、特に、直立で移送する各種締結素子を全自動化判別する判別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知技術による締結素子の自動判別機は、主に、旋転座の周辺に、間隔を隔てて放置槽を設置し、各放置槽は、締結素子を直立挟着することができ、挟着する締結素子は、旋転盤の回転に伴って、所定位置の判別機を一つずつ経過し、判別機により、各締結素子のイメージを捕捉して、判別を実行する。しかし、この種の判別機の設計は、挟着しにくい形状の締結素子に使用できないことや、締結素子の大きさ、様式が異なり、異なる締結素子に使用したい場合、適用する旋転座を交換しなければならないので、コスト増加だけでなく、時間も消耗する。
もう一つの公知技術による締結素子の自動判別機は、主に、二本の平行輸送ベルト間に、締結素子を挟着するギャップを形成して、挟着する締結素子が二本の輸送ベルト間の運転に伴い、所定位置の判別機を経て判別される。この種の判別機の設計は、二本の輸送ベルトのギャップを調整して、大小が異なる締結素子に使用できるが、挟着しにくい形状の締結素子には使用できない。また、判別機は、完全な締結素子の側面イメージを得て、判別できるするために、輸送ベルトは通常、極薄であるので、変形や断裂の状況が発生しやすい。
現在、締結素子の種類は多く、また、多種の異なる大きさ、規格区分があり、大部分の締結素子は、直立する平坦な端面構造を有するように設計されている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、各種直立の締結素子に適用でき、且つ、判別効果と歩留まりが高い締結素子の自動判別機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本考案の締結素子の自動判別機は、主に、プラットホーム上に設置された旋転盤、および、旋転盤の回転方向に順に配置される給送装置、導引装置、および、光学判別装置、導出装置、からなる。旋転盤は締結素子を搭載して、旋転方向に向かって水平に移動させる。給送装置は締結素子を直立方式で、旋転盤頂面に搭載する。導引装置は、旋転盤上の判別待ちの締結素子を同一移送経路Rの位置に導引する。光学判別装置は、同一移送経路上の締結素子の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別する。導出装置は、判別が終了した締結素子の合格、不合格結果によって、旋転盤から移出し、収集する。上述の各部素子の連続作動により、各種直立式の締結素子に適用できる全自動化判別を達成する。
この他、旋転盤は透明なガラスか金属材料からなる円盤で、透明ガラスの旋転盤の時、光学判別装置は、旋転盤底部の所定位置から、締結素子のイメージを捕捉して、異なる判別項目の要求を満たす。締結素子の側面や端面イメージを捕捉する角度は、締結素子の形状や判別項目によって調整し、水平、或いは、垂直の捕捉角度は制限されない。
この他、給送装置は、締結素子転換機構を有し、転換機構は、給送装置の出口と旋転盤の頂面間に設置し、給送装置が出力する締結素子をまず、倒立角度に転換して、旋転盤上に放置する。このような設計は、給送装置が出力する締結素子が頭部上の角度である時、まず、頭部下の角度に転換してから、旋転盤上に配置して、締結素子を最適な直立角度で旋転盤上に搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本考案の実施例による立体図である。
【図２】本考案の実施例による導引装置の作動状態図である。
【図３】本考案の実施例による光学判別装置の旋転盤一側から得られた締結素子の側面イメージ図である。
【図４】本考案の実施例による光学判別装置の旋転盤底部から得られた締結素子の端面イメージ図である。
【図５】本考案の実施例による光学判別装置のイメージ捕捉器の配置形態図である。
【図６】本考案の実施例による導出装置の第一投入器の作動状態図である。
【図７】本考案の実施例による導出装置の第二投入器の作動状態図である。
【図８】本考案の実施例による導引装置の導引素子のもう一つの実施形態図である。
【図９】本考案の実施例の給送装置に含まれる締結素子転換機構の立体図である。
【図１０】本考案の実施例の給送装置に含まれる締結素子転換機構の作動状態を示す図である。
【実施例】
【０００６】
図１は、本考案の実施例による締結素子の自動判別機の立体図で、図のように、主に、プラットホーム１上に設置された旋転盤２と、旋転盤２の回転方向に順に配置される給送装置３、導引装置４、および、光学判別装置５、導出装置６、からなる。
図１で示されるように、旋転盤２は透明なガラスか金属材料からなる円盤で、締結素子７を搭載して、旋転方向に向かって水平に移動させる。透明ガラスの旋転盤２の時、光学判別装置５は、旋転盤２底部の所定位置から、締結素子７のイメージを捕捉する。
図１で示されるように、給送装置３は締結素子７を整列出力するトラック３１を有し、トラック３１の出力端は旋転盤２上方に位置して、出力する締結素子７を直立方式で、逐一、旋転盤２頂面に搭載する。
図１、および、図２で示されるように、導引装置４は、導引素子４１を旋転盤２上方に設置し、移動する判別待ちの締結素子７を導引素子４１の弧形側辺に沿って前進させ、同一移送経路Rの位置に導引する。
図１で示されるように、光学判別装置５は、旋転盤２外側の所定位置に、少なくとも一つのイメージ捕捉器（５１、或いは、５２）を設置し、同一移送経路R上の締結素子７の少なくとも一側面イメージを捕捉して、判別する。更に具体的な実施例中、本考案は、水平イメージ捕捉器５１、および、垂直イメージ捕捉器５２により、締結素子７の側面イメージと端面イメージを取得し（それぞれ、図３と図４で示される）、イメージ捕捉器（５１、５２）は、移送する締結素子７が丁度、照準位置で、所定位置となると共に、照準位置上方に設けられた締結素子センサー５３により、適時にイメージ捕捉を制御する（図５で示される）。イメージ捕捉器５１、５２は、水平、或いは、垂直の画像捕捉角度に制限されず、得られる締結素子７のイメージは、プログラム可能ロジック制御器（programmable
logic controller, PLC）、或いは、CPUにより、規格や品質の自動分析比較判別を実行し、判別過程で、締結素子７のイメージと判別データは、ディスプレイ（図示しない）により表示されて、操作者が締結素子７の判別状況の全工程を把握できるようにする。
図１で示されるように、導出装置６は、第一投入器６１と第二投入器６２からなり、それぞれ、旋転盤２上方の前後位置に設置し、第一投入器６１は吹気式で、締結素子７を判別するプログラム可能ロジック制御器（或いは、CPU）の回路インターフェースにより適時に吹気して、移送する不合格の締結素子７を旋転盤２外側方向に向かって移動させ、収集する（図６で示される）。第二投入器６２は、一側に形成された斜辺６２１により、移送する合格締結素子７を斜辺６２１に沿って、旋転盤２の外側方向に自動的に移出し、収集する（図７で示される）。
この他、上述の実施例中の導引装置４は、導引素子４１が、弧形側辺を有する固定式導板であるものを例としているが、もう一つの実際の応用形態中、図８で示されるように、導引素子４１は、モーターにより旋転される回転輪４２で、移送する測定待ちの締結素子７を、最小の摩擦力で、運転中の回転輪４２側縁に沿って導引し、長い締結素子が、導引過程で摩擦抵抗が大きいことにより傾倒する状況を防止することができる。
この他、図９、図１０を参照すると、本考案の給送装置３は、締結素子転換機構３３をトラック３１出力端底縁と旋転盤２の頂面間に設置する。転換機構３３は、直立の回転盤３４とストッパー３５を有し、回転盤３４は、締結素子７を挟着する内外側車輪３４１、３４２からなり、回転盤３４とストッパー３５間に、締結素子７頭部７ａを通過させる円弧通路３６を形成する。これにより、給送装置３が出力する締結素子７が頭部７ａ上の角度にある時、直接、内外側車輪３４１、３４２間の上縁位置に滑入、掛着し、その後、円弧通路３６に沿って、下縁位置方向に移動させ、方向を転換し、締結素子７が頭部７ａ下の角度に転換する時、円弧通路３６を脱離して、底部の旋転盤２頂面に円滑に搭載される。
更に具体例な実施例中、転換機構３３は、回転盤３４の内外側車輪３４１、３４２が全固定式である以外に、モーターにより共に旋転させたり、或いは、モーターにより回転盤３４の内側車輪３４１を旋転させて、締結素子７の移動転換効率を向上させる。更に、内外側車輪３４１、３４２が、全固定式であるか、モーターにより内側車輪３４１を旋転させる実施形態の時、外側車輪３４２は一側が切辺３４３を設置する設計で、切辺３４３が形成する開放空間により、旋転盤２上の締結素子７に搭載して、水平移動が円滑に行われる。
本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本考案の保護範囲は、実用新案請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【０００７】
プラットホーム１
旋転盤２
給送装置３
トラック３１
締結素子転換機構３３
回転盤３４
内外側車輪３４１、３４２
切辺３４３
ストッパー３５
円弧通路３６
導引装置４
導引素子４１
回転輪４２
光学判別装置５
イメージ捕捉器５１、５２
締結素子センサー５３
導出装置６
第一投入器６１
第二投入器６２
斜辺６２１
締結素子７
頭部７ａ
移送経路R
【図１】
0003153304.tif 000003
【図２】
0003153304.tif 000004
【図３】
0003153304.tif 000005
【図４】
0003153304.tif 000006
【図５】
0003153304.tif 000007
【図６】
0003153304.tif 000008
【図７】
0003153304.tif 000009
【図８】
0003153304.tif 000010
【図９】
0003153304.tif 000011
【図１０】
0003153304.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月23日(2009.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記導出装置の前記第一投入器は吹気式で、前記締結素子を判別するプログラム可能ロジック制御器、或いは、CPUの回路インターフェースにより適時に吹気して、移送する不合格の締結素子を前記旋転盤外側方向に向かって移動させ、収集し、前記第二投入器は、一側に形成された斜辺により、移送する合格締結素子を前記斜辺に沿って、前記旋転盤の外側方向に自動的に移出し、収集することを特徴とする請求項１に記載の締結素子の自動判別機。