(57)【要約】テープ繰り出し部（Ａ）、テープ送り部（Ｂ）、エンボス加工を行う成形部（Ｃ）、穿孔部（Ｄ）、及びテープ巻き取り部（Ｆ）からなるキャリアテープの加工装置を構成するに、少なくとも前記テープ送り部（Ｂ）、前記成形部（Ｃ）、及び前記テープ巻き取り部（Ｆ）の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置（２１）（２２）を使用し、前記復動型駆動装置相互間で、装置の駆動・駆動停止を制御する制御器（３５）を設ける。
2004000530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象のテープ（Ｔ（６））を繰り出すテープ繰り出し部（Ａ）、テープ（Ｔ（６））を送り操作するテープ送り部（Ｂ）、エンボス加工を行う成形部（Ｃ）、少なくとも送り孔を穿孔する穿孔部（Ｄ）、及び加工済みのテープ（Ｔ（６））を巻き取るテープ巻き取り部（Ｆ）からなるキャリアテープの加工装置であって、
少なくとも前記テープ送り部（Ｂ）、前記成形部（Ｃ）、及び前記テープ巻き取り部（Ｆ）の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置（２１）（２２）を採用し、
前記復動型駆動装置（２１）（２２）相互間で、装置の駆動・駆動停止を、前記テープ送り部（Ｂ）に備えられる前記復動型駆動装置（２１）の動作状態に対応して制御する制御器（３５）を設けたキャリアテープの加工装置。
【請求項２】
前記テープ繰り出し部（Ａ）におけるテープ（Ｔ（６））の繰り出し操作が、前記テープ送り部（Ｂ）においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置（２１）によって実行される請求の範囲第１項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項３】
前記テープ繰り出し部（Ａ）に、前記加工対象のテープ（Ｔ（６））が巻かれたリール（７）、繰り出し調整用のダンサーローラー（１２）、及び前記リール（７）のリール軸（７ａ）にブレーキを掛けるブレーキベルト（２３）を備え、
前記テープ送り部（Ｂ）における送り操作による前記ダンサーローラー（１２）の移動に従って、前記ブレーキベルト（２３）のブレーキ量が調節され、前記テープ繰り出し部（Ａ）からの前記加工対象のテープ（Ｔ（６））の繰り出しが調整される請求の範囲第２項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項４】
前記テープ（Ｔ（６））の幅方向端部を切除するスリット部（Ｅ）を備え、
前記スリット部（Ｅ）に備えられるスリット刃（１８）及び送りロール（１７）が、前記テープ送り部（Ｂ）においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置（２１）によって回転駆動される請求の範囲第１項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項５】
前記テープ送り部（Ｂ）を構成するに、前記復動型駆動装置（２１）により一体往復動されるテープ保持手段を備えるとともに、前記テープ保持手段の復動位置を制限するストッパー（２８）（２９）（３６）を備え、前記ストッパー（２８）（２９）（３６）により、前記テープ（Ｔ（６））の送り量が調節可能である請求の範囲第１〜４のいずれか１項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項６】
前記ストッパー（３６）が、最前進位置決定部（３６ａ）と最後退位置決定部（３６ｂ）と移送量調整部（３６ｃ）とを備え、前記移送量調整部（３６ｃ）により、テープ（Ｔ（６））送り量が変更される請求の範囲第５項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項７】
前記テープ保持手段が、前記成形部（Ｃ）及び穿孔部（Ｄ）を挟んで少なくとも一対備えられるテープ保持具と、前記テープ保持具間を一体連結し、前記復動型駆動装置（２１）により往復動される連結体を備える請求の範囲第６項記載のキャリアテープの加工装置。
【請求項８】
加工対象のテープ（Ｔ（６））をテープ繰り出し部（Ａ）より繰り出し、前記加工対象のテープ（Ｔ（６））を成形部（Ｃ）において位置決めした後、成形部（Ｃ）で前記加工対象のテープ（Ｔ（６））にエンボス加工を施し、加工済みのテープ（Ｔ（８））の位置決めを解除して、加工済みのテープ（Ｔ（８））をテープ巻き取り部（Ｆ）に巻き取るキャリアテープの加工方法であって、
前記成形部（Ｃ）を挟んで設けられるテープ保持手段により前記テープ（Ｔ（６））を保持するとともに、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動力を得る復動型駆動装置（２１）により、前記テープ（Ｔ（６））を保持した状態にあるテープ保持手段を一体として直線移動させて、前記テープ繰り出し部（Ａ）よりテープ（Ｔ（６））を繰り出すとともに、前記テープ（Ｔ（６））を間欠的に順次送り操作し、
送り操作を実行しない停止状態において、前記成形部（Ｃ）で前記加工対象のテープ（Ｔ（６））を位置決めして、成形加工するキャリアテープの加工方法。
【請求項９】
前記加工対象のテープ（Ｔ（６））を位置決めするに、前記復動型駆動装置（２１）により移動される前記加工対象のテープ（Ｔ（６））の送り量を制限するストッパー（２８）（２９）（３６）により制限して、前記テープ（Ｔ（６））の位置決めを行う請求の範囲８記載のキャリアテープの加工方法。
【請求項１０】
請求の範囲８または９に記載のキャリアテープの加工方法により製造されるキャリアテープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、半導体、小型電子部品などを収納するポケットを、エンボス成形によりテープ長手方向に連続的に設けたキャリアテープの加工装置、及び加工方法に関する。
製造されるエンボスキャリアテープ１は、第３図に示すように、長尺のテープ２上に、所定間隔で収納ポケットと呼ばれるエンボス部３を備えるとともに、送り孔４、ポケット孔５等を穿孔して設けたものである。同図は、（ａ）にキャリアテープ１の平面図を、（ｂ）にキャリアテープ１の正面図を示した。
【背景技術】  従来から、エンボスキャリアテープの加工方法の一つとして、間欠式フラット圧空成形方式と呼ばれる手法が知られている（日本国特開２００２−１２７２４２号公報）。
第５図に、間欠式フラット圧空成形方式を採用するキャリアテープの加工装置の概略構成を模式的に示した。
装置は、加工対象のテープＴ（６）が巻かれた繰り出しリール７を備え、テープＴ（６）を繰り出すテープ繰り出し部Ａ、テープを送り操作するテープ送り部Ｂ、テープを成形する成形部Ｃ、テープを穿孔する穿孔部Ｄ、テープのスリット操作により幅決めを実行するスリット部Ｅ、加工済みのテープ（キャリアテープ）Ｔ（８）を巻き取りリール９に巻き取るテープ巻き取り部Ｆを備えて構成されている。
装置には、送りカム４１、型締めカム４２、穿孔上下カム４３が備えられ、これらカム４１、４２、４３の回転操作により、テープの送り、成形、穿孔が実行されるように構成されている。
さらに詳細にその動きを説明すると、テープＴ（６、８）を、テープの移送方向に一対設けられた移動チャック１０、１０で保持し、カムモーターＭ１により送りカム４１が回転し、移動チャック１０は、図上左方向に、送りカム４１のストローク分だけ送られた後、固定チャック１１で当該テープＴは固定される。
この装置にあっては、テープＴ（６）の繰り出し操作は、テープ送りに伴う繰り出しダンサーローラー１２の位置に依存するとともに、繰り出しリール７に対して備えられる繰り出しモーターＭ２をＯＮ−ＯＦＦ制御することで実行される。
前記移動チャック１０で送りカム４１の１ストローク分だけ送られたテープＴは、加熱シリンダー１３の動作により、熱板１４でテープ両面を挟み込んで加熱された後、さらに１ストローク送られ、型締めカム４２により、成形型締めされ、エンボス部３が熱成形される。
次に１ストローク送られると、穿孔部Ｄの穿孔金型１６で、穿孔上下カム４３の動作により、送り孔４及びポケット孔５が穿孔される。
加工済みテープＴ（８）であるキャリアテープの幅方向端面不用部は、送り下手側で、送りロール１７とスリット刃１８でスリット切断され、最後に、巻き取りダンサーローラー１９に従って、巻き取りリール９に巻き取られる。この操作を実現するために、送りロール１７、スリット刃１８に対しては、これを所定タイミングで回転駆動するクラッチブレーキモーターＭ３が設けられるとともに、巻き取りリール９による巻き取り用に、巻き取りモーターＭ４が備えられている。
従って、従来型のキャリアテープの加工装置にあっては、テープの繰り出し用、送り用、スリット用、巻き取り用に、各々、独立のモーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が備えられ、これらのモーターは、第５図において、その紙面表裏方向である装置幅方向に設置される構成が取られていた。
このような装置で製造されるエンボスキャリアテープのテープ幅は、規格で８，１２，１６，２４，３２，４４，５６ｍｍとされる。
一方、これらテープ幅に関係なく加工装置のサイズは、ほぼ一定の大きさのものであり、部品の極小化、テープの細幅化、少量多品種化が進む中で、大型の加工装置でライン構成密集度を上げて増設対応しようとすると、ラインスペースが狭くなる。結果、作業性の悪化等の要因から、逆に生産効率が上がらない等の問題があった。
このような背景から、加工装置のコンパクト化が要請され、省スペース型で生産効率の良い、キャリアテープの加工装置が求められている。
一方、エンボスキャリアテープの加工技術分野では、テープへの電子部品の挿入や取り出しを安定させるため、収納ポケット間距離は厳密な精度が求められる。
キャリアテープを送る方法としては、先に示したように、保持手段としてのチャックでテープを保持し、カムを用いて送ることが可能であるが、カムとチャックによるテープの送りでは、成形温度のバラツキや機械構造上、必要であるカム機構のクリアランスの影響で、エンボスと呼ばれる収納ポケット間距離が不安定になる場合があり、問題であった。
さらに、今日、多品種、小量生産に対応する必要があるが、製品により、テープ素材や品種が多種に渡る。さらに収納ポケット間距離も様々である。この際、所謂、送り量（ストローク）をミクロン単位で多様に且つ厳密に、変更・設定する必要があるが、従来型の装置では、モーター、これに連動されるカムを使用することから、この種の要請に迅速に対応し得ないという問題があった。
本発明は、省スペース型で作業性に富み、生産効率のよい、キャリアテープの加工装置を提供すること、さらには、この種の装置で採用する加工方法を得ることを目的としてなされたものである。また、テープ素材、品種、さらには移送ストロークの変更に対して、簡易且つ迅速に対応することができるキャリアテープに加工装置を得ることにある。
【発明の開示】
すなわち本願のキャリアテープの加工装置の構成は、以下のとおりである。
１．  加工対象のテープを繰り出すテープ繰り出し部、テープを送り操作するテープ送り部、エンボス加工を行う成形部、少なくとも送り孔を穿孔する穿孔部、及び加工済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部からなるキャリアテープの加工装置を構成するに、
少なくとも前記テープ送り部、前記成形部、及び前記テープ巻き取り部の駆動源として、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置を使用し、
前記復動型駆動装置相互間で、装置の駆動・駆動停止を、前記テープ送り部に備えられる前記復動型駆動装置の動作状態に対応して制御する制御器を設けたキャリアテープの加工装置とする。
この構成のキャリアテープの加工装置にあっては、駆動源として、流体圧により駆動する復動型駆動装置を使用するため、シリンダー等を、所定の被駆動部位に装備して、所定の駆動を実行することとなる。例えば、装置の主要部であるテープ送り部に関しては、この部位に対応するシリンダーを、その直線駆動経路を、テープの送り方向に合わせて装備することとできる。この様にすると、その装置自体が小型化できるとともに、後述するように必要となる占有空間がモーター等を利用する場合に比較して格段に低減し、多くの繰り出しリールを処理することが可能となる。
さらに、従来必要であったカムを必要としないため、結果的に、仕様変更等により必要となるカムの交換等の手間が完全に解消できる。さらに、制御器側の各復動型駆動装置の駆動・駆動停止のタイミング調整で、この種の仕様変更に充分対応できる。
同様に駆動系にカムを使用しないので、従来、カム機構が有していた不可避的なガタ分を、復動型駆動装置の動作制御で吸収することが可能となる。
さて、上記の構成において、以下のような構造を採用することが好ましい。
２．  前記テープ繰り出し部におけるテープの繰り出し操作が、前記テープ送り部においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置によって実行される構成とする。
この場合、テープ送り部とテープ繰り出し部の駆動を共通の駆動装置で実行することが可能となり、駆動装置の低減を図れるとともに、送りと繰り出しの同期を確実なものとできる。
このように構成する場合、具体的には以下の構成を採ることが好ましい。
３．  前記テープ繰り出し部に、前記加工対象のテープが巻かれたリール、繰り出し調整用のダンサーローラー、及び前記リールのリール軸にブレーキを掛けるブレーキベルトを備え、
前記テープ送り部における送り操作による前記ダンサーローラーの動に従って、前記ブレーキベルトのブレーキ量が調節され、前記テープ繰り出し部からの前記加工対象のテープの繰り出しが調整されるものとする。
この構成を採用することで、送り操作時にテープに適切なテンションを掛けてのテープの繰り出しが可能となり、さらに、繰り出しを完了した状態において、テープが過度に繰り出されるのを防止することが可能となる。
また、下記の構成を採用することも、好ましい。
４．  前記テープの幅方向端部を切除するスリット部を備え、
前記スリット部に備えられる回転式カッター及び送りローラが、前記テープ送り部においてテープ送り操作を実行する前記復動型駆動装置によって回転駆動されるものとする。
この構成では、キャリアテープの加工において必要となる、最終的なテープ幅設定を、テープ送り部に備えられる復動型駆動装置により実行できる。
以上は、装置の駆動系に関する説明であるが、テープ送り部に於けるテープ送りに関しては、以下のような構成を採用するのが好ましい。
５．  前記テープ送り部を構成するに、前記復動型駆動装置により一体往復動されるテープ保持手段を備えるとともに、前記テープ保持手段の復動位置を制限するストッパーを備え、前記ストッパーにより、前記テープの送り量が調節可能なものとする。
この種のストッパーを備えることで、復動型駆動装置の駆動停止位置等の調整では充分とは言えない場合に、ストッパーにより位置決めを行うことで、さらに、厳密にテープ移送状態の制御が可能である。
この種のストッパーは、後述するように、加工仕様等に従って、適宜、交換可能にしておくことで、このストッパーの交換操作で仕様変更に対応できる。この場合、制御器側での調整が必要とされる場合もあるが、本願構成にあっては、この操作を簡便且つ迅速に行え、テスト的な運転を繰り返して、最良の運転条件に容易に到達できる。
発明者らの検討では、ストッパーによる位置決めで、ミクロンオーダーまでの調整が可能であった。
ストッパーの構成としては、下記の構成が好ましい。
６．  前記ストッパーが、最前進位置決定部と最後退位置決定部と移送量調整部とを備え、前記移送量調整部により、テープ送り量が変更されるものとする。
この構成では、移送量調整部により調整が容易に行える。
さて、テープの送りに伴うテープの保持に関しては、以下の構成を採用することができる。
７．  前記テープ保持手段が、前記成形部及び穿孔部を挟んで少なくとも一対備えられるテープ保持具と、前記テープ保持具間を一体連結し、前記復動型駆動装置により往復動される連結体を備える。
前記成形部と穿孔部を挟んで、一対のテープ保持具を備えることで、送りを必要且つ充分なスパンでテープを保持して、送ることが可能となり、送りが安定するとともに、テープに余分なテンション等が加わることを回避できる。
以上が、本願のキャリアテープの加工装置に関する説明であるが、本願装置にあっては、以下のような加工方法を採用していることとなる。
８．  加工対象のテープをテープ繰り出し部より繰り出し、前記加工対象のテープを成形部において位置決めした後、成形部で前記加工対象のテープにエンボス加工を施し、加工済みのテープの位置決めを解除して、加工済みのテープをテープ巻き取り部に巻き取るキャリアテープの加工方法であって、
前記成形部を挟んで設けられるテープ保持手段により前記テープを保持するとともに、直線経路の駆動方向を有し、流体圧で駆動する復動型駆動装置により、前記テープを保持した状態にあるテープ保持手段を一体として直線移動させて、前記テープ繰り出し部よりテープを繰り出すとともに、前記テープを間欠的に順次送り操作し、
送り操作を実行しない停止状態において、前記成形部で前記加工対象のテープを位置決めして、成形加工する。
この加工方法を採用する場合に、先に示したように、ストッパーで送り位置の制御を実行することが好ましいが、この場合は、以下の構成を採用することとなる。
９．  前記加工対象のテープを位置決めするに、前記復動型駆動装置により移動される前記加工対象のテープの送り量を制限するストッパーにより制限して、前記テープの位置決めを行う。
以上のように、微小な送り量（ストローク量）の調整はカム機構の場合、カムの形状のみで移動量が決まっているため非常に困難であるが、本願構成を採用することで、さらには、ストッパーにより移動端の位置を変更することで所望の調整が可能となる。又、本願構成を採用することで、装置内の駆動側の占有空間の低減が可能となり、品種により異なる微小な送り量の変化にも簡単に対応が出来る。また、取り扱えるリールも大型のものとできる。
また、収縮率が異なる材料のキャリアテープでも、ストッパーに備えるシム調整等により簡単に送り量が変更できるため、短時間で品種の切り替えが可能となる。
本願のキャリアテープの加工方法を採用することで、長期的に安定して収納ポケット間の距離の精度を向上させ、異なる素材、異なる寸法のキャリアテープを、容易に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】  第１図は本発明のキャリアテープの加工装置の一実施形態を示したものである。同図において、従来構成の加工装置と同種の機能を発揮する構成部は、同じ符号を付した。
この加工装置にあっては、その駆動系として、送り用のエアーシリンダー２１及び巻き取り用のエアーシリンダー２２が備えられている。また、テープＴ（６）の繰り出し操作、及びテープＴの幅決めのためのスリット操作は、テープ送り部Ｂの駆動から、その駆動が取られる構成が採用されている。
本願にあっては、駆動源としてエアーシリンダー２１、２２を使用する例を示すが、直線経路の駆動方向を有し、流体圧により駆動する復動型駆動装置であれば、本願で好適に採用できる。
装置は、従来構成の場合と同様に、テープ繰り出し部Ａ、テープ送り部Ｂ、成形部Ｃ、穿孔部Ｄ、スリット部Ｅ、テープ巻き取り部Ｆを備えて構成される。
以下、図面を参照しながら、各部について説明する。
〔テープ繰り出し部Ａ〕
この部位Ａは、繰り出しリール７に巻かれた加工対象のテープＴ（６）を順次、テープ送り部Ｂに繰り出す部位であり、繰り出しリール７、この繰り出しリール７から繰り出されるテープＴ（６）を調整するための繰り出しダンサーローラー１２を備えて構成されている。
先に説明したように、このリール７からの繰り出しは、テープ送り部Ｂに於ける送り操作に従ったものとされ、さらに、リール７からの繰り出しを調節するため、前記繰り出しダンサーローラー１２の上下位置に連動して、繰り出しリール７のリール軸７ａに対するブレーキが調節される構成が採用されている。
即ち、第１図に示すように、一端２３ａを装置本体（図示省略）に固定したブレーキベルト２３が、前記リール軸７ａの外周部位に接触する構成とされており、他端２３ｂが、装置の装置本体側設けられた揺動支点２４周りに揺動可能なダンサーアーム２５に連接されている。このダンサーアーム２５には、前記繰り出しダンサーローラー１２が回転自在に取り付けられており、繰り出しダンサーローラー１２の上下位置に従って、ブレーキベルト２３の他端位置が決まる。
さらに、ダンサーアーム２５には、装置本体との間に付勢手段としての引きスプリング２６が設けられており、この付勢手段の働きにより、繰り出しダンサーローラー１２はその下側に、ブレーキベルト２３の他端２３ｂはその上側に、即ち、リール軸７ａに対してブレーキ操作が働く側に付勢されるように構成されている。
従って、テープＴ（６）がテープ送り部Ｂ側からの引き出し操作を受けない通常状態にあっては、図示するように、繰り出しダンサーローラー１２とダンサーアーム２５、及びスプリング２６により、リール軸７ａにブレーキが掛けられ、テープの過度の繰り出しが阻止される。
一方、テープ送り部Ｂに於ける操作により、テープＴ（６）が送られること（テープ繰り出し部Ａからみれば、テープが引かれて繰り出されること）で、繰り出しダンサーローラー１２が上昇すると、ブレーキベルト２３によるブレーキが解除され、リール軸７ａが回転して、後続のテープＴ（６）が繰り出される。この構成を採用することで、テープ繰り出し部Ａ独自に備える必要があった小型モーター等の駆動源を省略でき、装置の小型化を図ることができる。この構成において、テープＴ（６）に掛かる張力は、テープの材質等との関係によって様々であるが、例えば４００〜５００ｇに調整するのが望ましい。
〔テープ送り部Ｂ〕
この部位Ｂは、テープ繰り出し部Ａより繰り出され、成形部Ｃ及び穿孔部Ｄに渡って直線的に配設されるテープ部位ｔを、間欠的にテープ巻き取り部Ｆ側へ送る部位である。経路は直線経路であり、送り用のエアーシリンダー２１の駆動方向が、この方向に沿っている。
この部位Ｂは、その目的から、テープ保持手段としての移動チャック１０、１０をテープの配設方向に一対備え、これら一対の移動チャック１０、１０が連結体としての連結プレート２７によって一体構造とされ、移動チャック１０、１０及び連結プレート２７が一体として、テープＴの長手配設方向である、図上、左右方向に移動自在とされている。この一体移動は、先に説明したテープ送り部用に設けられている送り用のエアーシリンダー２１の往復動により行われる。
本願構成では、成形部Ｃ、穿孔部Ｄを挟んで、一対の移動チャック１０、１０を設けるとともに、これらを一体的に間欠移動させる構造を採用することで、送り量の変動幅を格段に減少させることが可能となる。同時に、テープにかかる張力を一定にし、外力の影響をも防ぐことができるため、テープがその長手方向に伸縮することなく、長期的に安定した寸法精度が得られる。
移動チャック１０、１０としては、例えばテープを上下から挟み込むチャック方式が考えられるが、チャックの駆動は上方及び下方より行うか、上方もしくは下方の内、一方のみの駆動でもよい。テープの保持性やテープに傷を付けないために、テープと接触する部分は摩擦係数が高く、硬度が低い事が望ましい。
本発明では挟持型のチャック構成を採用するため、送り孔にピンを挿入して移送する構成のように、往動と復動との間で移動チャック等の上下方向位置が異なるといった、一体移動経路が矩形となる往復移動形態を採用する必要はない。ピン送りの場合は、通常、ピンを送り孔から抜くため、復動位置は低い位置とされる。
連結プレート２７は、間欠移動を実行するために、前述の送り用のエアーシリンダー２１に連接し、前記成形部Ｃ、穿孔部Ｄを貫通して設けられる。こうすることによって、成形前後の位置にある移動チャック１０、１０の距離を充分に確保できる。また、連結プレート２７は、その剛性を高めるため、複数のリニアガイドを設置することが望ましい。このようにすることによって、より安定した往復動作を得ることができる。
駆動装置である送り用シリンダーに使用する流体は、特に限定しないが、高速動作が必要である場合は、エアーを使用した方がよい。
ストローク量の調整に関して説明すると、第１図に示すように、移動チャック前進端に、ストロークストッパー２８を設けて、送りストロークを決めるようにし、後退端に固定ストッパー２９を設ける。ストロークストッパー２８は、ミクロン単位で送り量が微調整出来ることが好ましく、ストロークストッパー２８と固定ストッパー２９には衝撃を和らげて止める、ショックアブソーバが装着されているのが望ましい。
これまで説明に使用してきた第１図は、送り用のエアーシリンダー２１が引退した原点位置にあり、連結プレート２７が最後端位置にある状態を示している。また、同図にあっては、前側の移動チャック１０が、固定ストッパー２９に当接しており、両移動チャック１０がテープＴ（６，８）を保持している。この状態から往動を行う。
一方、第２図に、１ストローク進んだ状態を示しており、前側の移動チャック１０が、ストロークストッパー２８に当接している。図示する状態では、移動チャック１０による保持は解除されており、固定チャック１１が働いている状態を示している。この状態から復動する。
〔成形部Ｃ〕
成形部Ｃは、基本的には従来からのものと同様であるが、加熱、型締め共にその駆動源としてシリンダーを使用するものである。即ち、加熱シリンダー１３及び対応する熱板１４が、さらに、成形用に成形型１５の下型ベースに型締めエアーシリンダー３０を設けることで、このシリンダー３０にて型締めを行なうように構成されている。
型締めシリンダー３０はストローク調整出来るものを使用し、型締め力を調整出来る様に配慮することが望ましい。
〔穿孔部Ｄ〕
穿孔部Ｄも、その駆動源としてシリンダーを使用するものである。図示するように、穿孔部Ｄ上部部位に穿孔エアーシリンダー３１を設けて、穿孔金型１６を押すことで、送り孔４及びポケット孔５を穿孔する。
以上のように、テープ送り部Ａ、成形部Ｂ、穿孔部Ｃの駆動源を総てシリンダーとすることで、従来必要であった大型のモーターとカム機構を排除できる。
結果、装置の小型化を図る事ができると共に、モーターから発生するカーボン等の粉塵や、カムに使用されている潤滑油から発生するオイルミスト等による汚染を防げる。
〔スリット部Ｅ〕
本発明のスリット部Ｅも、スリット刃１８及び送りロール１７を備えて構成されるが、その回転駆動はテープ送り部Ｂで使用している送り用のエアーシリンダー２１で行なうものとしている。
具体的には、連結プレート２７にラックギヤ３３とピニオンギヤ３２を連結して、ピニオンギヤ３２の回転を用いて、スリット刃１８及び送りロール１７を回転させてテープ端部をスリットする。スリット刃１８及び送りロール１７に一方向回転クラッチｃを設けるとバックラッシュを防ぐことができる。
〔テープ巻き取り部Ｆ〕
このテープ巻き取り部Ｆも、その駆動源をシリンダーとする。即ち、巻き取りリール９の巻き取り主軸９ａにピニオンギヤ９ｂ及びラックギヤ９ｃを設けることで、巻き取り用のエアーシリンダー２２にてテープＴ（８）を巻き取る。このリール９には逆転防止用の一方向回転クラッチｃが設けられている。エアーシリンダー２２の動作制御は、巻き取りダンサーローラー１９で行なうことができ、下限の位置で巻き始め、上限の位置で巻き取りを停止することとする。
〔制御器３５〕
本願のキャリアテープの加工装置にあっては、送り用のエアーシリンダー２１、巻き取り用のエアーシリンダー２２によりテープＴ（６，８）の、繰り出し、送り、巻き取りが実行されるとともに、間欠送りにおいて送りを完了した時点で、前記加熱シリンダー１３、型締めエアーシリンダー３０、穿孔エアーシリンダー３１が働く。この動作を実現するため、夫々のシリンダーの動作タイミングを設定する制御器３５が備えられている。そして、間欠送りの停止時に、成形のための加熱、型締め、穿孔を、それぞれ所定箇所で実行するように構成されている。
テープＴは所定のタイミングで、移動チャック１０、１０による保持から、固定チャック１１による保持とされ、フリーとなった移動チャック１０、１０は、エアーシリンダー２１の引退により、後退位置まで戻る。
以上のように、この実施の形態によれば、すべての駆動源としてのモーターを廃止することができ、装置の小型化とともに製造環境のクリーン化を達成することができた。
【実施例１】  本発明のキャリアテープの加工装置を用いて、ポリスチレン樹脂製キャリアテープ用長尺テープを投入し、キャリアテープエンボス加工を行った。加工対象の長尺テープは、テープ幅１４ｍｍ、厚み０．３ｍｍ、のもので、ポケットサイズは縦６×横６．５×深１．５ｍｍであり、ポケットピッチ８ｍｍで１ショット（１ストローク）送り６４ｍｍの中に８個の割合で設けた。穿孔部の送り孔はφ１．５５ｍｍとし、１ショットで１６個、ポケット孔はφ１．５ｍｍとし、１ショットで８個の割合で設けた。
スリットはテープ幅１２ｍｍになる様にし、成形温度は２００℃設定で、加工速度は６０ショット／分で行った。
その結果、巻き取りリールに巻き取られたエンボスキャリアテープの寸法測定を行ったが、いずれの寸法も規格内に充分収まる結果となり、外観的にも問題なく、従来のキャリアテープエンボス加工装置と同等品のエンボスキャリアテープを得ることができた。
また、モーターレスとしたため、コンパクトになり、省スペースの加工装置にすることがで、装置幅方向（第１、２図の表裏方向）で、ラインスペースに余裕ができた事から、従来、１０００ｍ巻き程度の長尺テープを１本掛けるのがやっとであったものを、２０００ｍ巻きの長尺テープ３本をレール軸７ａにセット出来るようになり、生産効率を上げることができた。また、本願の装置はカムを使用しないため、リール７も大径のものとできた。第１図に示す繰り出しリール７は、第５図に示すものより大径である。
以下、本願の別実施の形態に関して説明する。
（１）  上記の実施の形態にあっては、送り量を設定するのに、ストロークストッパー２８と固定ストッパー２９を別体として設けたが、これらを一体とするとともに、テープの素材、収納ポケットの形状等の要因に起因して交換可能とする構成を採用してもよい。
エンボスキャリアテープの素材となる様々な種類の樹脂は、各々に固有の収縮率を有するため、同じ形状の樹脂の種類や形状の違いによって送り量が異なる。また、多品種に対応するためには、収納ポケット間の距離を容易に変更できる必要がある。
従って、この種の問題に迅速に対応するために、この例に示す交換式ストッパー３６を採用するのである。このストッパー３６は装置本体等、固定系に交換取り付け可能なものとする。
第４図に示すように、このストッパー３６は、送り用のエアーシリンダー２１により移動する成形後の位置にある移動チャックの最前進位置を決定する最前進位置決定部３６ａと、成形前の位置にあるテープ保持手段の最後退位置を決定する最後退位置決定部３６ｂと、送り量を変更するための移送量調整部３６ｃを備え、この移送量調整部３６ｃの寸法を変える等の方法で、簡単に目的の送り量を得ることができるものとできる。
また、移動端には衝撃吸収用のダンパーや衝撃吸収材などを使用することが好ましいが、加減速機能を有するシリンダーを使用しても良い。
（２）  上記の実施の形態にあっては、繰り出しリール７からのテープＴ（６）に関して、テープ送り部Ｂに於ける送り操作により、繰り出し駆動を得るものとしたが、従来同様に、小型のモーターを用いるものとしても良い。
（３）  上記の実施の形態にあっては、スリット部に於ける、送りロール１７及びスリット刃１８の駆動は、テープ送り部Ｂから駆動を得ることとしたが、従来の加工装置と同様に小型のモーターを制御してテープ繰り出しを行なっても良い。
【産業上の利用可能性】  本発明のキャリアテープエンボス加工装置は、コンパクトな省スペース型であり、ライン密度を上げ、生産効率のよいキャリアテープエンボス加工を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本発明によるキャリアテープの加工装置の概略構成図であり、
第２図は、第１図に示すキャリアテープの加工装置において、送りを終えた状態での構成図であり、
第３図は、エンボスキャリアテープの一般的な形状を示す図であり、
第４図は、ストッパーの別構成例を示す図であり、
第５図は、従来のキャリアテープの加工装置の概略構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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