(57)【要約】      （修正有）【課題】切削刃に対して、ワークの側面を常に正確に位置させる構成のフライス盤を提供する。【解決手段】往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、テーブル３５の中央部に固設される下治具４０と、該下治具４０に載置されるワークＷの側面に対して、切削刃４８，…が接離するように配置される加工手段４５，４５と、移動フレーム２５の上部に設けられる上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷを上治具５５とで挟圧できるように構成される挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、ワークＷに対して所要の加工を行うことができるように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、上治具５５を回転自在に設けると共に、上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０を設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
往復動自在に設けられる移動フレーム（２５）と、該移動フレーム（２５）の下部に回転自在に設けられるテーブル（３５）と、該テーブル（３５）の中央部に固設される、ワーク（Ｗ）を載置するための下治具（４０）と、該下治具（４０）に載置されるワーク（Ｗ）の側面に対して、切削刃（４８，…）が接離するように配置される加工手段（４５，４５）と、下治具（４０）の軸線の延長線上に位置するように、移動フレーム（２５）の上部に設けられる上治具（５５）と、下治具（４０）に載置されるワーク（Ｗ）を上治具（５５）とで挟圧できるように構成される挟圧機構部（６０）と、テーブル（３５）を回転させる回転機構部（７０）と、上治具（５５）及び下治具（４０）でワーク（Ｗ）を挟圧した状態で、該ワーク（Ｗ）の側面を切削刃（４８，…）に対して所定角度に位置させて、切削加工を行うように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、
上治具（５５）を回転自在に設けると共に、該上治具（５５）にテーブル（３５）の回転を伝達させる回転伝達手段（１０）を設けることを特徴とするフライス盤。
【請求項２】
前記回転伝達手段（１０）は、前記上治具（５５）を回転軸とするように、該上治具（５５）に取り付けられる回転板（１１）と、進退可能なロッド（１４）が下向きになるように、該回転板（１１）に配置される補助シリンダ（１３）と、該ロッド（１４）の進退に応じて前記テーブル（３５）に接離するように、ロッド（１４）に設けられる当接部材（１６）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のフライス盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークを上下方向から挟圧した状態で、加工しようとするワークの側面を、切削刃に対して正確に位置させるように構成されるフライス盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のフライス盤について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の上側、下側、左側及び右側とし、図９を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の後側、前側、左側及び右側とする。
【０００３】
該フライス盤は、基台２０と、該基台２０の上面に往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、該移動フレーム２５を移動させるための移動手段３０と、移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の上面中央（回転中心部）に固設される下治具４０と、該下治具４０の両側方に配置される一対の加工手段４５，４５と、移動フレーム２５の上部に支持固定される上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷの上面に上治具５５を押圧してワークＷを挟圧する挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、ワークＷに対して所要の加工を行うべく構成される制御手段とを備えたものが知られている。
【０００４】
基台２０は、平面視十字形状を呈しており、移動フレーム２５及び移動手段３０が配置される前後方向の第一支持部２１と、該第一支持部２１を挟むようにして、加工手段４５，４５が配置される左右方向の第二支持部２２，２２とを有している。
【０００５】
移動フレーム２５は、側面視略コ字形状を呈しており、前後方向に細長い移動台２６と、該移動台２６の後部に立設された直立支持部２７と、該直立支持部２７の上端部に基部が固着された前後方向の水平支持部２８とを備えている。
【０００６】
移動手段３０は、基台２０の第一支持部２１に前後方向に沿って配置される一対のレール３１，３１と、移動台２６の底部の前後左右に配置された摺動体３２，３２と、第一支持部２１の後部に設置された、移動台２６をレール３１，３１に沿って往復移動させる移動機構部とで構成されている。そして、摺動体３２，３２は、凸条のレール３１，３１に嵌合する凹溝が形成されている。また、移動機構部は、移動台２６の後部に設けられており、図示しないモータと、該モータの駆動力がベルト３３を介して伝達されて回動するねじ棒３４とを備えている。このねじ棒３４の正逆回転により、移動台２６がレール３１，３１に沿って前後動するようになっている。
【０００７】
テーブル３５は、背の低い円柱体からなり、下面の回転中心部に、後述する回転軸３６が固着されている。
【０００８】
下治具４０は、ワークＷに応じて取替可能になっており、例えば、比較的小さいワークＷの場合、略台錐形状の下治具４０を使用する。そして、この下治具４０は、先端部（上端部）に向かうにしたがって細径になっており、大径の基部がテーブル３５の上面の中央に固着されると共に、小径の先端部が上方に向かって突出している。該先端部の端面は、ワークＷが載置できるように平坦に形成されている。また、先端部に向かうにしたがって細径になるように形成される理由としては、後述する加工手段４５，４５の切削刃４８，…が下治具４０に干渉することなく、ワークＷの側面のみを切削できるようにするためである。
【０００９】
加工手段４５，４５は、左右に配置された一対の移動体４６，４６と、該両移動体４６，４６において、水平方向に回動支持される回動軸４７、及び、外部に導出された回動軸４７の端縁部に配設された複数の切削刃４８，…を有するフライス４９と、回動軸４７を回転させるモータ５０とを備えている。移動体４６，４６は図示しない手段によって、互いが近接離間するように移動自在に設けられている。また、モータ５０の駆動軸の回転力は、ベルト５１を介して回動軸４７に伝達されるように構成されている。そして、両移動体４６，４６が近接方向に移動することで、ワークＷの側面に、切削刃４８，…が回転しながら当接し、ワークＷの側面を切削加工できるようになる。
【００１０】
上治具５５は、正面視Ｔ字状を呈しており、頭部５６と、該頭部５６の中央から下方に向かって延出された軸部５７とを有している。該頭部５６は、後述するホルダ６４によって水平支持されると共に、軸部５７は下向きになっている。そして、テーブル３５、下治具４０、及び上治具５５は、テーブル３５の回転中心を通る直線上に、下治具４０及び上治具５５の軸線が一致するように配置されている。また、この軸線（Ｙ軸）と、後述する加工手段４５，４５の両回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、後述する移動手段３０の両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点が、ワークＷの切削加工位置となっている。
【００１１】
挟圧機構部６０は、昇降自在のロッド６２が下向きになるように、移動フレーム２５の水平支持部２８の前部に上下方向に貫設された挟圧用シリンダ６１と、該ロッド６２と同様に、水平支持部２８に貫設された、ロッド６２の移動をガイドする一対のガイド棒６３と、ロッド６２の先端部に固着された上治具５５のホルダ６４とを具備している。該ホルダ６４は、円板状の連結部６５と、該連結部６５の下面中央に固着された支持部６６とを有している。この支持部６６は、上治具５５の頭部５６が嵌入される凹溝が形成されている。そして、上述したように、ホルダ６４によって、軸部５７が下向きの状態で上治具５５が支持固定される。
【００１２】
回転機構部７０は、移動台２６の前部に回転自在に設けられると共に、テーブル３５の下面に連結される上下方向の回転軸７１と、移動台２６の前部に取り付けられたサーボモータ７２とを有している。そして、図示しない手段によって、サーボモータ７２の駆動軸の回転力が回転軸７１に伝達するように構成されている。したがって、サーボモータ７２を制御することによって、テーブル３５を所定角度回転することができるように構成されている。
【００１３】
制御手段は、挟圧用シリンダ６１のロッド６２を下方に進出させて、上治具５５をワークＷの上面中央に押圧し、該上治具５５と下治具４０とでワークＷを挟圧する。この状態で、テーブル３５を所定角度回転させて、ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させると共に、ワークＷを切削方向にゆっくりと移動させて、切削加工を行うようにしている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来の上記フライス盤は、所望するワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させようと、図８に示すように、ワークＷを上治具５５と下治具４０とで挟圧した状態で、テーブル３５を回転させた際、ワークＷは、テーブル３５の回転に伴って回転することになるが、上治具５５は、挟圧用シリンダのロッドに連結固定された状態で、ワークＷの上面を押圧するので、例えば、ワークＷの上下面に保護シールが貼着している場合は、両治具とワークＷとの間で滑りが生じる。また、複数枚のワークＷが積載されている場合は、各ワークＷ間で滑りが生じる。このため、切削刃４８，…に対して、加工しようとするワークＷの側面の位置がずれてしまい、正確な端面加工ができなくなるという問題がある。
【００１５】
本願考案は、上記問題に鑑み、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークが積載されている場合のいずれにおいても、テーブルを回転させた際に、切削刃に対して、ワークの側面の位置ずれが生じることなく、ワークの側面の端面加工を正確に行うことができるフライス盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本考案のフライス盤は、往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、該移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の中央部に固設される、ワークＷを載置するための下治具４０と、該下治具４０に載置されるワークＷの側面に対して、切削刃４８，…が接離するように配置される加工手段４５，４５と、下治具４０の軸線の延長線上に位置するように、移動フレーム２５の上部に設けられる上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷを上治具５５とで挟圧できるように構成される挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、上治具５５及び下治具４０でワークＷを挟圧した状態で、該ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させて、切削加工を行うように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、上治具５５を回転自在に設けると共に、該上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０を設けることを特徴とする。
【００１７】
この場合、回転自在に設けられた上治具５５に、テーブル３５の回転を伝達するようにしたので、テーブル３５が回転すると、下治具４０、ワークＷを介して上治具５５も回転するようになる。即ち、ワークＷの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークＷが積載されている場合のいずれにおいても、テーブル３５の回転力によって、切削刃４８，…に対してワークＷの側面の位置がずれることがない。つまり、ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して常に正確に位置させることができる。
【００１８】
また、本考案によれば、前記回転伝達手段１０を、前記上治具５５を回転軸とするように、該上治具５５に取り付けられる回転板１１と、進退可能なロッド１４が下向きになるように、該回転板１１に配置される補助シリンダ１３と、該ロッド１４の進退に応じて前記テーブル３５に接離するように、ロッド１４に設けられる当接部材１６とで構成するようなこともできる。
【００１９】
この場合、上治具５５を回転軸として回転する回転板１１に、進退可能なロッド１４が下向きになるように、補助シリンダ１３を配置すると共に、該ロッド１４に設けた当接部材１６を、ロッド１４の進退に応じてテーブル３５に接離させるようにしたので、テーブル３５の回転が、当接部材１６、ロッド１４、回転板１１を介して、上治具５５に伝達されるようになる。
【考案の効果】
【００２０】
本考案のフライス盤は、ワークを下治具とで挟圧する上治具を回転自在に設けると共に、テーブルの回転に伴うワークの回転を、回転自在に設けた上治具に伝達するようにしたので、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークが積載されている場合のいずれにおいても、切削刃に対して、ワークの側面の位置ずれが生じることなく、正確に端面加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の一実施形態に係るフライス盤であり、補助シリンダが上昇したスタンバイ状態を示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】補助シリンダを除去して、ワークを押圧する上治具の支持部を示す拡大図である。
【図５】補助シリンダを上昇させた状態から下降させた状態に移行する状態を示す側面図。
【図６】補助シリンダのロッドが下降して、テーブルを押圧した状態を示す正面図。
【図７】図６の要部拡大図。
【図８】従来のフライス盤の正面図。
【図９】図８の平面図。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本考案の実施の形態に係るフライス盤について図１〜図７を参照しつつ説明する。これらの図において、図８及び図９と同一符号は同一もしくは相当するものを示す。異なる点は、テーブル３５の上面に補助テーブル３５０が固着されている点と、上治具５５の基部と挟圧用シリンダ６１のロッド６２の先端部とが回転自在に連結されている点と、該上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０とを設けた点である。
【００２３】
補助テーブル３５０は、図１及び図３に示すように、テーブル３５の直径よりも大径で、且つ両フライス４９，４９間の距離よりも小さい直径に設定され、図２に示すように、平面視円板状を呈している。この理由としては、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が先行して昇降するようになるので、この昇降動作において、後述する回転伝達手段１０の補助シリンダ１３が挟圧用シリンダ６１に対して邪魔にならない位置に取り付ける必要があるためと、両フライス４９，４９の切削刃４８，…に対しても邪魔にならない位置に取り付ける必要があるためである。なお、テーブル３５と補助テーブル３５０とが一体化されたテーブル３５を適用できることは言うまでもない。
【００２４】
上治具５５の連結構造は、図３及び図４に示すように、基端部が挟圧用シリンダ６１の先端部に螺着される第一雌ねじ部２、先端部に内設された軸受け部３、先端部の開口端部に形成された第二雌ねじ部４を備えた連結筒１と、該連結筒１の軸受け部３に基端部が回転自在に支持される回転軸５と、連結筒１の第二雌ねじ部４に螺合すると共に、回転軸５の先端部が外部へ導出される支持筒６とで構成されている。そして、テーブル３５の回転中心を通る軸線の延長線上に、上治具５５、回転軸５、挟圧用シリンダ６１のロッド６２の各軸線が位置することになる。
【００２５】
回転伝達手段１０は、回転軸５に対して水平方向に取り付けられた回転板１１（ホルダ６４の連結部６５と同一）と、該回転板１１の両側部に基端部が固着された取付板１２と、進退自在に設けられたロッド１４が下向きになるように、該両取付板１２に取り付けられた一対の補助シリンダ１３，１３とを備えている。
【００２６】
そして、回転板１１の下面中央（ホルダ６４の支持部６６）に、上治具５５の軸部５７と回転軸５の軸線が一致するように、上治具５５の頭部５６が水平支持されている。さらに、補助シリンダ１３，１３のロッド１４は、前後に並列配置された一対のロッドユニット１５からなり、該両ロッドユニット１５の先端部を跨るように直方体状の当接部材１６が設けられている。しかも、該当接部材１６の下面の中央には、半球形状の突起１７が下向きに突出するように設けられている。この突起１７の位置は、上昇位置においては、固定板の下面と面一に位置し、下降位置においては、突起１７が補助テーブル３５０の上面の両側部を押圧可能な位置まで下降するように制御される。即ち、突起１７が補助テーブル３５０の周縁部を押圧すると、テーブル３５の回転が、補助シリンダ１３，１３のロッド１４、回転板１１を介して上治具５５に伝達され、テーブル３５と上治具５５が同期して回転することになる。
【００２７】
このように、本実施形態におけるフライス盤は、複雑な構成、例えば、アクチュエータを用いてテーブル３５の回転と上治具５５の回転とを同期させるような制御構成はないので、簡単且つ安価に提供できる。
【００２８】
つぎに制御方法について説明する。図１、図３及び図５の右側の図は、移動フレーム２５がスタンバイの位置に停止し、下治具４０に、例えば角柱状のワークＷが載置された状態を示している。そして、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が上昇位置にあって、上治具５５がワークＷから離間した状態にある一方、補助シリンダ１３，１３のロッド１４も上昇位置にあって、テーブル３５から離間した状態にあり、両フライス４９，４９の切削刃４８，…もワークＷの側面から離間している。即ち、待機状態になっている。
【００２９】
この状態から、切削加工開始の信号が入力されると、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が下降して、ワークＷの上面を上治具５５が圧接し、ワークＷを下治具４０と上治具５５とで挟圧する。この挟圧によって、ワークＷは位置固定される。
【００３０】
そして、両フライス４９，４９が回転しながら、加工寸法に応じて近接方向に移動する。つぎに、移動機構部のモータ（［０００６］で説明）の駆動によって、移動フレーム２５がスタンバイの位置から後方（図５を正面から見て上側）へ移動し、ワークＷが加工位置に移動することになる。即ち、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、挟圧用シリンダ６１、上治具５５、下治具４０を結ぶ上下方向の軸線（テーブル３５の回転中心を通る直線（Ｙ軸））と、両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点にワークＷが位置することになる。
【００３１】
つぎに、加工位置に移動されたワークＷの両側面に、両フライス４９，４９の切削刃４８，…が近接するように、両フライス４９，４９を移動させる。そして、切削刃４８，…を回転させながらワークＷの両側面に当接させ、該両側面を切削すべく移動フレーム２５を、例えば後方にゆっくりと移動させ、該両側面の端面加工を行う。
【００３２】
その後、両フライス４９，４９の切削刃４８，…を、ワークＷの両側面から離脱させる一方、移動フレーム２５を、加工位置とスタンバイ位置との中間位置に移動（前進）させて停止させる。そして、図５の左側の図、図６及び図７に示すように、ワークＷが上治具５５と下治具４０とで挟圧されたままの状態で、補助シリンダ１３，１３のロッド１４を下降させて、テーブル３５の周縁部の上面に当接部材１６の突起１７を圧接する。即ちテーブル３５の回転が、下治具４０、ワークＷ、上治具５５に伝達されるようになり、テーブル３５、ワークＷ、上治具５５が一体的に回転するようになる。
【００３３】
例えば、テーブル３５は９０度回転するように制御されており、テーブル３５と同時にワークＷも９０度回転することで、切削加工されていないワークＷの残りの両側面が、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ軸線（Ｘ軸）に対して直角に位置するようになる。
【００３４】
続いて、補助シリンダ１３，１３のロッド１４をテーブル３５の周縁部から離脱させた後、前記と同様、即ち、ワークＷを加工位置に戻して、両フライス４９，４９が近接するように移動し、ワークＷの残りの側面を切削加工する。そして、該両フライス４９，４９の切削刃４８，…をワークＷの両側面から離間させると共に、移動フレーム２５をスタンバイ位置に戻す。その後、挟圧用シリンダ６１のロッド６２を上昇させて、ワークＷの上面から上治具５５を離間させる。この状態において、作業者またはロボットアームによって、加工されたワークＷを下治具４０から取り出す。
【００３５】
なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３６】
例えば、テーブル３５を当接部材１６の突起１７によって、点接触させて押圧するようにしたが、面接触するようにしてもよく、凹凸嵌合するようにしてもよい。また、当接部材１６に対してテーブル３５が圧接するように、テーブル３５を昇降自在に設けるようにしてもよい。要は、ワークＷがテーブル３５の回転に同期して回転するように構成されてあればよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、制御手段において、テーブル３５にワークＷが載置されるスタンバイ位置と、ワークＷが切削加工される加工位置と、テーブル３５を回転させてワークＷの加工する側面を切り換える切換位置とに、移動フレーム２５を移動させていたが、補助シリンダ１３，１３がテーブル３５の外側に取り付けられているために、切換位置におけるテーブル３５の回転によって、補助シリンダ１３，１３も回転するため、切換位置が、周辺の部材や機器に邪魔にならない位置、即ち加工位置とスタンバイ位置との間の位置に設定している。したがって、切換位置の設定は、周辺部材や周辺機器に邪魔にならないのであれば、適宜変更可能であり、加工位置又はスタンバイ位置と同じ位置に設定することも可能である。
【００３８】
また、前記実施形態の場合、一対の補助シリンダ１３，１３を左右に設けるようにしたが、単体で設けるようにして、単体の補助シリンダ１３に、点接触又は面接触するように構成された、或いは、凹凸嵌合するように構成された当接部材１６を取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０…回転伝達手段、１１…回転板、１３…補助シリンダ、１４…ロッド、１６…当接部材、２５…移動フレーム、３５…テーブル、４０…下治具、４８…切削刃、４５…加工手段、５５…上治具、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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