(57)【要約】      （修正有）【課題】産業機械のアクチュエータによる同じ作業を複数回行う際に、二回目以降の作業を容易に行うことができる産業機械における作業量制御装置を提供する。【解決手段】駆動機構の起動又は停止を行うためのスイッチと、制御量調整機構の制御量を増加させるための増加操作手段と、制御量調整機構の制御量を減少させるための減少操作手段と、増加操作手段又は減少操作手段によって調整された制御量データを記憶手段に記憶させる制御量データ記憶操作手段と、記憶手段に記憶された制御量データを呼び出し、該制御量データに基づいて、制御量調整機構を作動させて前記アクチュエータを作動させる制御量データ呼び出し手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構によってアクチュエータを駆動するとともに、前記駆動機構の制御量を調整する制御量調整機構によって前記アクチュエータの作業量を調整するように構成された産業機械において、
前記駆動機構の起動又は停止を行うためのスイッチと、
前記制御量調整機構の制御量を増加させるための増加操作手段と、
前記制御量調整機構の制御量を減少させるための減少操作手段と、
前記増加操作手段又は減少操作手段によって調整された制御量データを記憶手段に記憶させる制御量データ記憶操作手段と、
前記記憶手段に記憶された制御量データを呼び出し、該制御量データに基づいて、前記制御量調整機構を作動させて前記アクチュエータを作動させる制御量データ呼び出し手段と
を備えたことを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記憶手段に記憶された制御量データは、制御量データ記憶操作手段を再操作することにより書き換えられるように構成されていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記制御量データ記憶操作手段は複数箇所に設けられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記各制御量データ記憶操作手段が操作されると、その複数の操作内容を区別して報知する報知手段が備えられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記各操作手段の操作によって生じた操作内容を画面に表示する表示手段を備えていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記スイッチ、増加操作手段、減少操作手段、制御量データ記憶操作手段及び制御量データ呼び出し手段は、無線通信装置の送信機側に設けられ、前記記憶手段は、受信機側に設けられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、前記駆動機構は前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、該ポンプを作動する可変速モータとより構成され、前記制御量調整機構は、前記可変速モータに印加される交流電流の周波数を調整して回転速度を制御するインバータ装置により構成されていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、産業機械における作業量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、道路等の各種の施工工事において、型枠に注入する生コンクリートは、作業車両に備えられたグラウドポンプによってホッパーから前記型枠に供給される。生コンクリートの供給作業を遠隔操作で行うため、無線通信方式の供給量制御装置が用いられる。図４に示すように、無線通信装置の送信機のケース７１の表面には、電源の入スイッチ７２、切スイッチ７３、グラウドポンプの入スイッチ７４及び切スイッチ７５が設けられている。又、前記ケース７１の表面には、前記グラウドポンプからの生コンクリートの供給量を増加させるためのアップスイッチ７６と供給量を減少させるためのダウンスイッチ７７が設けられている。そして、電源の入スイッチ７２及びポンプの入スイッチ７４をオンした状態で、前記アップスイッチ７６を操作して、前記グラウドポンプを駆動するモータの回転速度を、インバータ装置の周波数を増加することにより増速する。そして、グラウドポンプの回転速度を高めて、生コンクリートの供給量を増加するようになっていた。反対に、前記ダウンスイッチ７７をオンすることにより、前記インバータ装置の周波数を低減して、モータの回転速度を低減する。そして、グラウドポンプの回転速度を遅くして、生コンクリートの供給量を低減するようになっていた。特許文献１には、産業機械における作業量制御装置が開示され、前述の送信機に相当する送信用操作ユニットが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０２７０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述した生コンクリートの供給量の調整装置は、生コンクリートの供給量をリアルタイムで調整することはできるが、供給量の調整履歴を記憶する機能が無かったので、次のような問題があった。即ち、生コンクリートの供給量は、複数種の施工作業の内容に応じて、それぞれ予め設定されており、同じ内容の作業が複数回行われることがある。この際、各作業に設定された供給量を参照して、作業者が作業の内容を変更する毎に前記アップスイッチ７６又はダウンスイッチ７７を操作して、生コンクリートの供給量を設定する必要があり、同じ内容の作業を繰り返す場合に、供給量の調整操作が非常に面倒であった。
【０００５】
本考案は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、産業機械のアクチュエータによる同じ作業を複数回行う際に、二回目以降の作業を容易に行うことができる産業機械における作業量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の考案は、駆動機構によってアクチュエータを駆動するとともに、前記駆動機構の制御量を調整する制御量調整機構によって前記アクチュエータの作業量を調整するように構成された産業機械において、前記駆動機構の起動又は停止を行うためのスイッチと、前記制御量調整機構の制御量を増加させるための増加操作手段と、前記制御量調整機構の制御量を減少させるための減少操作手段と、前記増加操作手段又は減少操作手段によって調整された制御量データを記憶手段に記憶させる制御量データ記憶操作手段と、前記記憶手段に記憶された制御量データを呼び出し、該制御量データに基づいて、前記制御量調整機構を作動させて前記アクチュエータを作動させる制御量データ呼び出し手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の考案は、請求項１において、前記記憶手段に記憶された制御量データは、制御量データ記憶操作手段を再操作することにより書き換えられるように構成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は２において、前記制御量データ記憶操作手段は複数箇所に設けられていることを要旨とする。
請求項４に記載の考案は、請求項３において、前記各制御量データ記憶操作手段が操作されると、その複数の操作内容を区別して報知する報知手段が備えられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の考案は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記各操作手段の操作によって生じた操作内容を画面に表示する表示手段を備えていることを要旨とする。
請求項６に記載の考案は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記スイッチ、増加操作手段、減少操作手段、制御量データ記憶操作手段及び制御量データ呼び出し手段は、無線通信装置の送信機側に設けられ、前記記憶手段は、受信機側に設けられていることを要旨とする。
【００１０】
請求項７に記載の考案は、請求項１〜６のいずれか一項において、前記駆動機構は前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、該ポンプを作動する可変速モータとより構成され、前記制御量調整機構は、前記可変速モータに印加される交流電流の周波数を調整して回転速度を制御するインバータ装置により構成されていることを要旨とする。
【００１１】
（作用）
この考案は、スイッチにより駆動機構が作動されている状態で、作業者によって増加操作手段又は減少操作手段が操作されると、制御量が増加又は低減されて、制御量調整機構による駆動機構の制御量が調整され、アクチュエータの作業量が調整される。
【００１２】
アクチュエータによる特定の作業が行われている間に、作業者によって制御量データ記憶操作手段が操作されると、前述した特定の作業の制御量データが記憶手段に記憶される。その後、アクチュエータによる作業が中断された後、又はアクチュエータにより別の作業が行われた後、作業者によって制御量データ呼び出し手段が操作されると、記憶手段に記憶された特定の作業の制御量データが呼び出され、該制御量データに基づいて、前記制御量調整機構により駆動機構が動作されて、前記アクチュエータにより前述した特定の作業と同様の特定の作業が自動的に行われる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案によれば、産業機械のアクチュエータによる同じ作業を複数回行う際に、二回目以降の作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この考案の産業機械の作業量制御装置を具体化した一実施形態を示すブック回路図。
【図２】無線通信装置の送信機の正面図。
【図３】作業量制御装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】従来の産業機械の作業量制御装置の送信機の正面図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案を油圧方式の作業機械の作業量制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
最初に、図１に基づいて、作業機械１１について説明する。
【００１６】
この作業機械１１は、油圧ポンプ１２を備え、該油圧ポンプ１２の入力軸には周波数を変更することによって回転速度を調整することができる可変速モータ１３が連結されている。前記油圧ポンプ１２には油タンク１４及びアクチュエータ１５が接続されている。そして、前記可変速モータ１３の回転によって、油圧ポンプ１２が作動されると、油タンク１４に貯留された油が配管を通してアクチュエータ１５に供給される。このアクチュエータ１５として、図示しないが、生コンクリートを供給するグラウドポンプが用いられている。この実施形態では、前記油圧ポンプ１２及び可変速モータ１３等によって、前記アクチュエータ１５を駆動させる駆動機構が構成されている。
【００１７】
前記可変速モータ１３には制御量調整機構としてのインバータ装置１６が接続されている。このインバータ装置１６によって、前記可変速モータ１３に供給される交流電流の周波数が変更されて、可変速モータ１３の回転速度が調整される。そして、可変速モータ１３の回転速度の調整により、前記油圧ポンプ１２の油の吐出量が調整されて、アクチュエータ１５の作業量、即ち、グラウドポンプの生コンクリートの供給量が調整されるようになっている。この実施形態では、インバータ装置１６の周波数の調整範囲は、０Ｈｚ〜６０Ｈｚに設定され、周波数が０Ｈｚの場合に、可変速モータ１３の回転速度は０となる。又、インバータ装置１６の周波数分解能が２５６となっていて、約０．２Ｈｚ毎に小刻みに調整されるようになっている。
【００１８】
次に、前記インバータ装置１６を遠隔制御するための無線通信方式の制御システム２０について説明する。
この制御システムは、概略的に見て、各種の制御信号を発信する送信機２１と、該送信機２１から送信された制御信号を受信する受信機２２と、該受信機２２によって受信された制御信号に基づいて、前記作業機械１１側のインバータ装置１６を制御する制御信号を出力する制御信号出力部２３とによって構成されている。そこで、前記送信機２１及び受信機２２について順次説明する。
（送信機２１）
図１に示すように、送信機２１のケース２４の内部には電源（図示略）によって作動されるコンピュータを備えた制御回路２５が収容されている。この制御回路２５は、各種の演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２６、各種の動作プログラムを記憶した読み出し専用のリード・オンリー・メモリ（Ｒ０Ｍ）２７及び各種のデータを記憶した読み出し書き込み可能なランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８を備えている。前記制御回路２５には、送信信号制御部２９及び送信部３０が備えられ、アンテナ３１を介して、各種の制御信号が前記受信機２２に送信されるようになっている。
【００１９】
図２に示すように、前記ケース２４の表面には、送信機２１の電源（図示略）をオンする電源入スイッチ３２及び電源をオフする電源切スイッチ３３が設けられている。前記電源入スイッチ３２及び電源切スイッチ３３の下方には前記油圧ポンプ１２（可変速モータ１３）を運転するための運転スイッチ３４及び油圧ポンプ１２（可変速モータ１３）を停止させるための停止スイッチ３５が設けられている。
【００２０】
前記ケース２４の表面には、前記インバータ装置１６の周波数を増加する方向に調整して、可変速モータ１３の回転速度を増速し、油圧ポンプ１２の吐出量を増加させ、アクチュエータ１５の作業量を段階的に増加させるための増加操作手段としてのアップスイッチ３６が設けられている。図１に示すように、前記送信機２１のＣＰＵ２６には、制御量増加指令部３７が設けられている。そして、前記電源入スイッチ３２及び運転スイッチ３４がオンされた状態で、前記アップスイッチ３６が一回オンされる毎に、前記制御量増加指令部３７によってインバータ装置１６の周波数が０〜６０Ｈｚの範囲内において、約０．２Ｈｚずつ増加され、可変速モータ１３の回転速度が小刻みに連続的に増速されるようになっている。又、前記アップスイッチ３６がオンされたままの状態に保持されると、制御量増加指令部３７によって周波数が俊敏に増加するようになっている。
【００２１】
前記アップスイッチ３６の右方向には、前述した作業量を段階的に低下させるための減少操作手段としてのダウンスイッチ３８が設けられている。図１に示すように、前記送信機２１のＣＰＵ２６には、制御量減少指令部３９が設けられている。そして、前記電源入スイッチ３２及び運転スイッチ３４がオンされた状態で、前記ダウンスイッチ３８が一回オンされる毎に、前記制御量減少指令部３９によってインバータ装置１６の周波数が０〜６０Ｈｚの範囲内において、約０．２Ｈｚずつ減少され、可変速モータ１３の回転速度が小刻みに連続的に減速されるようになっている。又、前記ダウンスイッチ３８がオンされたままの状態に保持されると、周波数の低下が俊敏に行われるようになっている。
【００２２】
前記ケース２４の表面には、前記運転スイッチ３４の下方に位置するように、前記可変速モータ１３の回転速度に比例した第１〜第３周波数（油圧ポンプ１２の第１〜第３吐出量）を設定するための制御量データ記憶操作手段としての第１〜第３設定スイッチ４１〜４３が設けられている。図１に示す送信機２１のＣＰＵ２６には、制御量記憶指令部４４が設けられている。又、図２に示すケース２４の表面には、前記停止スイッチ３５の下方に位置するように、周波数を決定するための決定スイッチ４５が設けられている。そして、作業者によって、例えば、第１設定スイッチ４１がオンされた状態において、前記決定スイッチ４５がオンされると、現在の周波数が第１周波数データ（油圧ポンプ１２の第１吐出量）として、前記制御量記憶指令部４４によって、後述する受信機２２の記憶手段としての制御量記憶部６０に記憶されるようになっている。同様に、前記第２設定スイッチ４２又は第３設定スイッチ４３をオンした状態で、前記決定スイッチ４５がオンされると、現在の周波数が第２周波数データ又は第３周波数データとして、図１に示す受信機２２の制御量記憶部６０に記憶されるようになっている。
【００２３】
この実施形態においては、第１設定スイッチ４１が単独でオンされると、制御量記憶指令部４４は、制御量データの呼び出し指令部として機能する。第２設定スイッチ４２及び第３設定スイッチ４３についても第１設定スイッチ４１と同様に制御量データの呼び出し指令部として機能する。
【００２４】
図２に示すように、前記ケース２４の表面には、前記第１〜第３設定スイッチ４１〜４３によって第１〜第３周波数が設定されると、点滅動作可能な報知手段としての点滅ランプ４７が設けられている。そして、例えば第１設定スイッチ４１によって、第１周波数が設定されると、前記点滅ランプ４７が一回の点滅を所定の周期で繰り返すようになっている。又、第２設定スイッチ４２によって、第２周波数が設定されると、前記点滅ランプ４７が二回の点滅を所定の周期で繰り返すようになっている。さらに、第３設定スイッチ４３によって、第３周波数が設定されると、前記点滅ランプ４７が三回の点滅を所定の周期で繰り返すようになっている。
（受信機２２）
図１に示すように、受信機２２のケース５１の内部には電源（図示略）によって作動されるコンピュータを備えた制御回路５２が収容されている。この制御回路５２は、各種の演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）５３、各種の動作プログラムを記憶した読み出し専用のリード・オンリー・メモリ（Ｒ０Ｍ）５４及び各種のデータを記憶した読み出し書き込み可能なランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）５５を備えている。前記制御回路５２には、受信信号制御部５６及び受信部５７が備えられ、アンテナ５８により受信された制御信号が前記制御回路５２に送信されるようになっている。
【００２５】
前記ＣＰＵ５３には第１〜第３周波数データ（制御量）を記憶する指令を行うための制御量記憶指令部５９が設けられている。前記制御回路５２には、制御量記憶部６０が接続されている。この制御量記憶部６０は、例えばフラッシュメモリー等によって構成されている。前記制御回路５２には、前記制御量記憶部６０に記憶された第１〜第３周波数データを呼び出すための制御量データ呼び出し部６１が設けられている。前記制御回路５２には前記制御信号出力部２３が接続され、前記インバータ装置１６に各種の周波数信号（制御信号）が出力されるようになっている。
（動作）
次に、前記のように構成された作業機械１１の作業量制御装置の動作について説明する。
【００２６】
図１は、作業機械１１が停止されるとともに、制御システム２０が停止された状態を示す。この状態において、作業機械１１側の図示しない電源スイッチが作業者によってオンされて、電源入りの状態に切り換えられるとともに、受信機２２及び制御信号出力部２３が電源入りの状態に切り換えられる。その後、図２に示す送信機２１側の電源入スイッチ３２が作業者によってオンされた後、運転スイッチ３４がオンされる。すると、送信機２１から受信機２２にポンプ作動信号が無線送信され、制御信号出力部２３を介してインバータ装置１６に制御信号（周波数データ）が出力される。初期状態おいては、インバータ装置１６に出力される周波数データは、図３に示すように「０Ｈｚ」であるため、可変速モータ１３は停止された状態に保持される。
【００２７】
次に、作業機械１１により予定されているアクチュエータ１５による異なる第１〜第４の作業が行われる。これらの作業は作業機械１１の作業状態を作業者が目視することにより行われる。第１の作業を行うため、図２に示す送信機２１のアップスイッチ３６が一回オンされると、図３に示すように、周波数が例えば１Ｈｚとなり、モータ１３が低速で回転され、油圧ポンプ１２によってアクチュエータ１５が作動される。アップスイッチ３６がさらにオンされると、周波数が１Ｈｚ増加されて、２Ｈｚとなり、可変速モータ１３の回転速度が速められ、油圧ポンプ１２の吐出量が多くなりアクチュエータ１５による作業量が増大される。その後、アップスイッチ３６がオンされた状態が所定時間継続されると、周波数が俊敏に例えば２４Ｈｚだけ増加されて２６Ｈｚとなり、可変速モータ１３の回転速度が速められ、アクチュエータ１５の作業量が増大される。そして、アップスイッチ３６がオフされた状態で、グラウドポンプによる生コンクリートの供給量が多い第１の作業が行われる。
【００２８】
上記の第１の作業中に、前記周波数（２６Ｈｚ）を、第１の作業に必要な第１周波数として記憶する場合には、次の操作が行われる。即ち、アップスイッチ３６及びダウンスイッチ３８がオフされた状態で、前記第１設定スイッチ４１がオンされ、かつ決定スイッチ４５がオンされると、図１に示す受信機２２の制御量記憶指令部５９によって周波数（２６Ｈｚ）が第１の作業に対応する第１周波数データとして制御量記憶部６０に記憶される。（図３の設定１記憶参照）このとき、点滅ランプ４７が一回の点滅を所定の周期で複数回行うため、作業者は第１の作業と対応する第１周波数データが記憶されたことを確認することができる。
【００２９】
作業者によって、アクチュエータ１５による第１の作業が終了したと判断されると、第２の作業が次のように行われる。前記ダウンスイッチ３８が一回オンされると、周波数が２６Ｈｚから例えば１Ｈｚ減少されて、制御量（周波数）が２５Ｈｚとなり、アクチュエータ１５の作業量が少し低減される。このダウンスイッチ３８がさら一回オンされると、周波数がさらに１Ｈｚ減少されて、２４Ｈｚとなり、アクチュエータ１５の作業量が低減される。さらに、前記ダウンスイッチ３８が所定時間だけオンされて、周波数が例えば２４Ｈｚから８Ｈｚに俊敏に減少されると１５Ｈｚとなり、この周波数で、可変速モータ１３が回転され、アクチュエータ１５の作業量が低減される。そして、グラウドポンプによる生コンクリートの供給量が低減された第２の作業が行われる。この第２の作業の途中において、前記アップスイッチ３６及びダウンスイッチ３８をオフした状態で、作業者によって前記第２設定スイッチ４２がオンされ、かつ決定スイッチ４５がオンされると、図１に示す受信機２２の前記制御量記憶指令部５９によって低減された前記周波数（１５Ｈｚ）が第２の作業に対応する第２周波数データとして制御量記憶部６０に記憶される。（図３の設定２記憶参照）このとき、点滅ランプ４７が二回の点滅を所定の周期で複数回行うため、作業者は第２の作業と対応する第２周波数データが記憶されたことを確認することができる。
【００３０】
アクチュエータ１５による第２の作業が終了した後、第３の作業に移行するため、前記ダウンスイッチ３８が所定時間オンされて、周波数が１５Ｈｚから例えば１０Ｈｚに俊敏に減少されて５Ｈｚになると、それに応じて、アクチュエータ１５の作業量が低減される。そして、グラウドポンプによる生コンクリートの供給量が低減された第３の作業が行われる。この第３の作業の途中において、前記アップスイッチ３６及びダウンスイッチ３８をオフした状態で、第３設定スイッチ４３がオンされ、かつ決定スイッチ４５がオンされると、図１に示す受信機２２の前記制御量記憶指令部５９によって周波数（１０Ｈｚ）が第３の作業に対応する第３周波数データとして制御量記憶部６０に記憶される。（図３の設定記憶３参照）このとき、点滅ランプ４７が三回の点滅を所定の周期で複数回行うため、作業者は第３の作業と対応する第３周波数データが記憶されたことを確認することができる。
【００３１】
アクチュエータ１５による第３の作業が終了した後、前記アップスイッチ３６が所定時間オンされると、図３に示すように、周波数が俊敏に増加され、第１の作業に対応する周波数（２６Ｈｚ）よりも高い周波数（２９Ｈｚ）で、アクチュエータ１５により第４の作業が行なわれる。
【００３２】
この第４の作業の後に、第１〜第３の作業と同じ作業を順次行う場合には、例えば第１設定スイッチ４１を一回オンする。すると、図１に示す制御量記憶部６０に記憶されていた第１周波数（２６Ｈｚ）データが制御量データ呼び出し部６１によって呼び出される。そして、制御信号出力部２３からインバータ装置１６に送信され、図３に示すように、第１周波数（２６Ｈｚ）データに基づいて、可変速モータ１３の回転速度が自動的に第１の作業に必要な速度に設定され、アクチュエータ１５による第１の作業が行われる。このとき、前記点滅ランプ４７が一回の点滅を所定の周期で繰り返す。（図３の設定呼び出し１参照）その後、第２設定スイッチ４２が一回オンされる。すると、図１に示す制御量記憶部６０に記憶されていた第２周波数（１５Ｈｚ）データが制御量データ呼び出し部６１によって呼び出されて、制御信号出力部２３からインバータ装置１６に送信され、図３に示すように、第２周波数データに基づいて、可変速モータ１３の回転速度が自動的に第２の作業に必要な速度に設定され、アクチュエータ１５による第２の作業が行われる。このとき、前記点滅ランプ４７が二回の点滅を所定の周期で繰り返す。（図３の設定呼び出し２参照）同様に、第３設定スイッチ４３が一回オンされると、図１に示す制御量記憶部６０に記憶されていた第３周波数（１０Ｈｚ）データが制御量データ呼び出し部６１によって呼び出される。そして、制御信号出力部２３からインバータ装置１６に送信され、図３に示すように、第３周波数データに基づいて、可変速モータ１３の回転速度が自動的に第３の作業に必要な速度に設定され、アクチュエータ１５による第３の作業が行われる。このとき、前記点滅ランプ４７が三回の点滅を所定の周期で繰り返す。（図３の設定呼び出し３参照）
最後に、送信機２１の停止スイッチ３５がオンされると、点滅ランプ４７が消灯されるとともに、作業機械１１のアクチュエータ１５による作業が停止される。この状態においても、前記制御量記憶部６０に記憶された制御量のデータ（第１〜第３周波数データ）は、記憶されたままであるため、次の作業機械１１による作業に利用される。又、設定された第１〜第３周波数データに基づく第１〜第３の作業の途中においても、アップスイッチ３６又はダウンスイッチ３８は、有効であるため、作業機械１１のアクチュエータ１５の作業量を容易に変更することができる。さらに、制御量記憶部６０に記憶された第１〜第３周波数データを書き換えたい場合には、前述した第１〜第３設定スイッチ４１〜４３及び決定スイッチ４５による設定記憶動作と同様の動作を行えばよい。
【００３３】
上記実施形態の作業機械の作業量制御装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、前記送信機２１のケース２４に第１〜第３設定スイッチ４１〜４３及び決定スイッチ４５を設け、前記アップスイッチ３６又はダウンスイッチ３８によって、調整された周波数を第１〜第３周波数データとして制御量記憶部６０に記憶するようにした。その後、第１〜第３設定スイッチ４１〜４３のいずれか一つのスイッチをオンすることにより、制御量記憶部６０に記憶された第１〜第３周波数データのいずれか一つの周波数データを呼び出して、該周波数データに基づいて可変速モータ１３の回転速度を制御するようにした。このため、アクチュエータ１５によって行われる複数の作業の内容が同じ場合に、同じ作業を複数回行う際に、周波数（制御量）の調整操作を容易に行うことができ、アクチュエータ１５による作業を迅速に行うことができる。
【００３４】
（２）上記実施形態では、第１〜第３設定スイッチ４１〜４３及び決定スイッチ４５を設けたので、アクチュエータ１５による三種類の異なる作業の二回目以降の同じ作業をそれぞれ容易に行うことができる。
【００３５】
（３）上記実施形態では、第１〜第３設定スイッチ４１〜４３によって制御量（周波数データ）が制御量記憶部６０に記憶されたことを、点滅ランプ４７の点滅動作によって表示するようにした。このため、作業者は第１〜第３周波数データが記憶されたことを容易に確認することができる。
【００３６】
（４）上記実施形態では、インバータ装置１６によって、周波数を０Ｈｚ〜６０Ｈｚの範囲で、約０．２Ｈｚ毎に小刻みに変化させて、可変速モータ１３の回転速度を調整するようにした。このため、作業機械１１のアクチュエータ１５の作業量の調整精度を向上することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３７】
・作業機械１１に例えば作業情報として、可変速モータ１３の回転速度、インバータ装置１６の周波数、油圧ポンプ１２の吐出量、アクチュエータ１５の作業量（例えば、生コンクリートの供給量）等を文字や画像で表示する表示手段としてのモニター装置を設ける。そして、このモニター装置の画面に表示された各種の作業情報を確認しながら前記送信機２１の各スイッチを操作するように構成してもよい。又、モニター画面に図３に示タイミングチャートがリアルタイムで表示されるように構成してもよい。これらの場合には、作業機械１１の各種の作業情報を確認することができるので、送信機２１の各スイッチの操作を迅速に行うことができる。
【００３８】
・図示しないが、制御量記憶部６０に記憶された周波数データを消去するリセットスイッチを送信機２１に設けてもよい。
・図示しないが、前記点滅ランプ４７に代えて、第１〜第３設定スイッチ４１〜４３及び決定スイッチ４５による設定動作の内容を、スピーカーから音声によって報知するようにしてもよい。
【００３９】
・前記第１〜第３設定スイッチ４１〜４３を一つのスイッチにしたり、二つのスイッチにしたり、四つ以上のスイッチにしたりしてもよい。
・前記実施形態では、インバータ装置１６を用いて、周波数の調整により可変速モータ１３の回転速度を増減制御するようにした。これに代えて、油圧回路に電磁比例バルブを設け、この電磁比例バルブを電気的に制御することにより油の供給量を調整する構成の作業機械に適用してもよい。
【００４０】
・制御システム２０を無線通信方式に代えて、有線通信方式に変更してもよい。
・本考案を例えば、移動式コンベア、油圧ショベル、切断装置等の各種の産業機械に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１２…油圧ポンプ、１３…可変速モータ、１５…アクチュエータ、１６…インバータ装置、２１…送信機、２２…受信機。
【図１】
0003152036.tif 000003
【図２】
0003152036.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年5月13日(2009.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構によってアクチュエータを駆動するとともに、前記駆動機構の制御量を調整する制御量調整機構によって前記アクチュエータの作業量を調整するように構成された産業機械において、
前記駆動機構の起動又は停止を行うためのスイッチと、
前記制御量調整機構の制御量を増加させるための増加操作手段と、
前記制御量調整機構の制御量を減少させるための減少操作手段と、
前記増加操作手段又は減少操作手段によって調整された制御量データを記憶手段に記憶させる制御量データ記憶操作手段と、
前記記憶手段に記憶された制御量データを呼び出し、該制御量データに基づいて、前記制御量調整機構を作動させて前記アクチュエータを作動させる制御量データ呼び出し手段と
を備えたことを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記記憶手段に記憶された制御量データは、制御量データ記憶操作手段を再操作することにより書き換えられるように構成されていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記制御量データ記憶操作手段は複数箇所に設けられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記各制御量データ記憶操作手段が操作されると、その複数の操作内容を区別して報知する報知手段が備えられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記各操作手段の操作によって生じた操作内容を画面に表示する表示手段を備えていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記スイッチ、増加操作手段、減少操作手段、制御量データ記憶操作手段及び制御量データ呼び出し手段は、無線通信装置の送信機側に設けられ、前記記憶手段は、受信機側に設けられていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の産業機械における作業量制御装置において、前記駆動機構は前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、該ポンプを作動する可変速モータとより構成され、前記制御量調整機構は、前記可変速モータに印加される交流電流の周波数を調整して回転速度を制御するインバータ装置により構成されていることを特徴とする産業機械における作業量制御装置。