(57)【要約】      （修正有）【課題】振動させる工具とその他の通常の工具とが混在しても、共通の駆動源で駆動可能な加工装置を提供する。【解決手段】本考案の加工装置は、工具１４０を振動させてワークを加工する加工装置１であって、主軸１２０を回動させる主軸装置１２と、上記主軸１２０の回動を伝達する回動伝達機構１３と、上記回動伝達機構１３の筐体１３２に形成される本体側着脱台座１３０と、上記本体側着脱台座１３０に対して着脱可能なユニット側着脱台座１４４を有し、上記工具１４０を保持可能で、上記本体側着脱台座１３０に装着される際に、上記回動伝達機構１３を通じて伝達される上記主軸１２０の回動を上記工具１４０の振動に変換する振動変換ユニット１４と、を備える。【選択図】図４
0003213438.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
工具を振動させてワークを加工する加工装置であって、
主軸を回動させる主軸装置と、
前記主軸の回動を伝達する回動伝達機構と、
前記回動伝達機構の筐体に形成される本体側着脱台座と、
前記本体側着脱台座に対して着脱可能なユニット側着脱台座を有し、前記工具を保持可能で、前記本体側着脱台座に装着される際に、前記回動伝達機構を通じて伝達される前記主軸の回動を前記工具の振動に変換する振動変換ユニットと、
を備えることを特徴とする、
加工装置。
【請求項２】
前記振動変換ユニットは、
前記回動伝達機構を通じて前記主軸の回動が入力される入力軸と、
前記入力軸を回動自在に保持する本体部と、
前記工具を保持可能に構成される工具保持部と、
前記入力軸の回動を前記工具保持部の振動に変換する回動振動変換部と、
前記入力軸に連結される前記ユニット側着脱台座と、
を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記回動振動変換部は、
前記入力軸から伝達される回動を受け取る回動体と、
前記回動体の回動を、前記回動体の回動軸と直角な方向または平行な方向の前記工具保持部の振動に変換する回動振動変換機構と、
を備えることを特徴とする、
請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記回動振動変換部は、前記入力軸に対して直角な方向（以下、入力軸直角方向と呼ぶ。）の前記工具保持部の振動に変換することを特徴とする、
請求項２に記載の加工装置。
【請求項５】
前記回動振動変換部は、
前記入力軸の軸線または前記入力軸の軸線と平行な軸線を回動軸として、前記入力軸と連動して回動するカムと、
前記工具保持部側に設けられ、かつ、前記入力軸直角方向で前記カムの周面と当接可能なフォロワにおけるフォロワ面と、
を備え、
前記カムが回動すると前記フォロワ面が押圧されて、前記工具保持部が前記入力軸直角方向に振動することを特徴とする、
請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
前記フォロワ面は、前記入力軸直角方向において対向する第一の面と第二の面とを有し、
前記第一の面と前記第二の面と前記カムとで、確動カム機構が構成されることを特徴とする、
請求項５に記載の加工装置。
【請求項７】
前記工具保持部は空間を有し、
前記空間の内周面は、前記カムの前記回動軸周りの周面を取り囲み、
前記内周面の少なくとも一部は、前記フォロワ面を構成することを特徴とする、
請求項５または６に記載の加工装置。
【請求項８】
前記入力軸直角方向に前記工具保持部を案内する案内部を備え、
前記工具保持部は、前記入力軸の軸方向から見て前記本体部と重なり合うように配置されることを特徴とする、
請求項５〜７のいずれかに記載の加工装置。
【請求項９】
前記案内部は、
前記本体部と前記工具保持部とを連結し、かつ、前記工具保持部が変位する前の位置に、前記工具保持部を前記入力軸直角方向に沿って復帰させるように付勢する付勢部と、
前記工具保持部と当接すると共に前記入力軸直角方向に沿って延びる、前記本体部が有する案内面と、
を備えることを特徴とする、
請求項８に記載の加工装置。
【請求項１０】
前記案内部は、
前記出力側軸直角方向に沿って延びるレールと、
前記工具保持部に設けられ、前記レールと係合するレール係合部と、
を備えることを特徴とする、
請求項８に記載の加工装置。
【請求項１１】
回動振動変換部は、前記入力軸に対して平行な方向（以下、入力軸平行方向と呼ぶ。）の前記工具保持部の振動に変換することを特徴とする、
請求項２に記載の加工装置。
【請求項１２】
回動振動変換部は、
前記入力軸の軸線または前記入力軸の軸線と平行な軸線を回動軸として、前記入力軸と連動して回動するカムと、
前記工具保持部側に設けられ、かつ、前記入力軸平行方向で前記カムと当接可能なフォロワにおけるフォロワ面と、
を備え、
前記カムが回動すると前記フォロワ面が押圧されて、前記工具保持部が前記入力軸平行方向に振動することを特徴とする、
請求項１１に記載の加工装置。
【請求項１３】
前記カムは、
自身の中心軸線と前記入力軸の軸線とが平行になるよう前記入力軸に保持される円環状の第一軌道盤と、
前記第一軌道盤の一方の面である第一軌道面上において保持される少なくとも一つの球状部材と、
を有し、
前記フォロワは、
自身の中心軸線と前記入力軸の軸線とが平行になるよう前記工具保持部に保持され、前記第一軌道面と前記入力軸平行方向で対向する第二軌道面を有する円環状の第二軌道盤と、
前記第二軌道面から前記入力軸平行方向に凸となり、かつ、前記第一軌道面と対向する面が前記フォロワ面となる少なくとも一つの凸部と、
を有し、
前記第一軌道盤の前記中心軸線を軸として前記球状部材が前記第一軌道面と共に回動して、前記凸部の前記フォロワ面との間で当接および離反を繰り返すことにより前記工具保持部を前記入力軸平行方向に振動させることを特徴とする、
請求項１２に記載の加工装置。
【請求項１４】
前記工具保持部は、前記入力軸の軸方向から見て前記本体部と重なり合うように配置され、
前記入力軸平行方向に前記工具保持部を案内する案内部を備え、
前記案内部は、
前記工具保持部が変位する前の位置に、前記工具保持部を前記入力軸平行方向に沿って復帰させるように付勢する付勢部と、
前記工具保持部と当接すると共に前記入力軸平行方向に沿って延びる、前記本体部が有する案内面と、
を備えることを特徴とする、
請求項１１〜１３のいずれかに記載の加工装置。
請求項に記載の加工装置。
【請求項１５】
前記回動伝達機構が内部に収容される前記筐体の少なくとも一部を構成し、互いに同一規格となる複数の前記本体側着脱台座が周方向に沿って複数形成されるタレットと、
前記タレットを回動させるタレット回動部と、
前記ユニット側着脱台座を有し、複数の前記本体側着脱台座のそれぞれに着脱自在に装着されて、前記回動伝達機構の動力を利用して前記工具によって前記ワークを加工する複数の加工ユニットと、
前記タレットの回動により特定の位置に配置される前記加工ユニットと前記回動伝達機構との間で回動の伝達を行うクラッチ部と、
を備え、
複数の前記加工ユニットの一部が、前記振動変換ユニットとなっており、
複数の前記加工ユニットにおける前記振動変換ユニットを除いた一部が、前記回動伝達機構の回動を利用して前記工具を回動させて、前記ワークを加工する回動加工ユニットとなることを特徴とする、
請求項１〜１４のいずれかに記載の加工装置。
【請求項１６】
前記タレットには、複数の前記振動変換ユニットが装着されており、
複数の前記振動変換ユニットの一部は、前記工具を前記タレットの径方向に振動させるようになっており、
複数の前記振動変換ユニットの残部は、前記工具を前記タレットの軸方向に振動させるようになっていることを特徴とする、
請求項１５に記載の加工装置。
【請求項１７】
前記筐体は、前記本体側着脱台座を一つのみ有しており、
前記本体側着脱台座に対して前記振動変換ユニットが装着されることを特徴とする、
請求項１〜１４のいずれかに記載の加工装置。
【請求項１８】
請求項１５又は１６に記載のタレット型加工装置と、
請求項１７に記載の単体型加工装置と、を備え、
前記タレット型加工装置の前記本体側着脱台座と、前記単体型加工装置の前記本体側着脱台座は、互いに同一規格となっており、
共通の前記振動変換ユニットが、前記タレット型加工装置と前記単体型加工装置の双方に装着可能であることを特徴とする、
加工装置シリーズ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、工具を振動させてワークを加工する加工装置、および、複数の加工装置と振動変換ユニットのまとまりである加工装置シリーズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振動工具を備えた加工装置としては、刃物台に回動自在に取り付けられるタレットに、超音波振動工具を含む複数の工具が取り付けられたタレット型ＮＣ旋盤が知られている（例えば、特許文献１参照）。超音波振動工具は、超音波振動子およびこれに保持された切削工具により構成される。超音波振動子には、タレット型ＮＣ旋盤に備えられた高周波電源から変圧器を介して高周波電力が供給される。これにより、超音波振動子は超音波振動する。そして、超音波振動は切削工具に伝達され、切削工具は振動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−００１１０７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記超音波振動工具では、超音波振動子へ高周波電力を供給するための高周波電源、変圧器等の専用電源が必要になる。一方、超音波振動工具以外のその他の通常の工具は、別の駆動源により駆動される。したがって、タレット型ＮＣ旋盤に取り付けられる複数の工具に、超音波振動工具とその他の通常の工具とが混在する場合、駆動源が複数必要になる。結果、装置が大型化し、メンテナンスが煩雑になる。
【０００５】
本考案は、斯かる実情に鑑み、振動させる工具とその他の通常の工具とが混在しても、共通の駆動源で駆動可能な加工装置、および、複数の当該加工装置と振動変換ユニットのまとまりである加工装置シリーズを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は上記課題を解決するために設けられたものであり、本考案の加工装置は、工具を振動させてワークを加工する加工装置であって、主軸を回動させる主軸装置と、前記主軸の回動を伝達する回動伝達機構と、前記回動伝達機構の筐体に形成される本体側着脱台座と、前記本体側着脱台座に対して着脱可能なユニット側着脱台座を有し、前記工具を保持可能で、前記本体側着脱台座に装着される際に、前記回動伝達機構を通じて伝達される前記主軸の回動を前記工具の振動に変換する振動変換ユニットと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本考案の加工装置において、前記振動変換ユニットは、前記回動伝達機構を通じて前記主軸の回動が入力される入力軸と、前記入力軸を回動自在に保持する本体部と、前記工具を保持可能に構成される工具保持部と、前記入力軸の回動を前記工具保持部の振動に変換する回動振動変換部と、前記入力軸に連結される前記ユニット側着脱台座と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本考案の加工装置において、前記回動振動変換部は、前記入力軸から伝達される回動を受け取る回動体と、前記回動体の回動を、前記回動体の回動軸と直角な方向または平行な方向の前記工具保持部の振動に変換する回動振動変換機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本考案の加工装置において、前記回動振動変換部は、前記入力軸に対して直角な方向（以下、入力軸直角方向と呼ぶ。）の前記工具保持部の振動に変換することを特徴とする。
【００１０】
また、本考案の加工装置において、前記回動振動変換部は、前記入力軸の軸線または前記入力軸の軸線と平行な軸線を回動軸として、前記入力軸と連動して回動するカムと、前記工具保持部側に設けられ、かつ、前記入力軸直角方向で前記カムの周面と当接可能なフォロワにおけるフォロワ面と、を備え、前記カムが回動すると前記フォロワ面が押圧されて、前記工具保持部が前記入力軸直角方向に振動することを特徴とする。
【００１１】
また、本考案の加工装置において、前記フォロワ面は、前記入力軸直角方向において対向する第一の面と第二の面とを有し、前記第一の面と前記第二の面と前記カムとで、確動カム機構が構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、本考案の加工装置において、前記工具保持部は空間を有し、前記空間の内周面は、前記カムの前記回動軸周りの周面を取り囲み、前記内周面の少なくとも一部は、前記フォロワ面を構成することを特徴とする。
【００１３】
また、本考案の加工装置において、前記入力軸直角方向に前記工具保持部を案内する案内部を備え、前記工具保持部は、前記入力軸の軸方向から見て前記本体部と重なり合うように配置されることを特徴とする。
【００１４】
また、本考案の加工装置において、前記案内部は、前記本体部と前記工具保持部とを連結し、かつ、前記工具保持部が変位する前の位置に、前記工具保持部を前記入力軸直角方向に沿って復帰させるように付勢する付勢部と、前記工具保持部と当接すると共に前記入力軸直角方向に沿って延びる、前記本体部が有する案内面と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本考案の加工装置において、前記案内部は、前記出力側軸直角方向に沿って延びるレールと、前記工具保持部に設けられ、前記レールと係合するレール係合部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本考案の加工装置において、回動振動変換部は、前記入力軸に対して平行な方向（以下、入力軸平行方向と呼ぶ。）の前記工具保持部の振動に変換することを特徴とする。
【００１７】
また、本考案の加工装置において、回動振動変換部は、前記入力軸の軸線または前記入力軸の軸線と平行な軸線を回動軸として、前記入力軸と連動して回動するカムと、前記工具保持部側に設けられ、かつ、前記入力軸平行方向で前記カムと当接可能なフォロワにおけるフォロワ面と、を備え、前記カムが回動すると前記フォロワ面が押圧されて、前記工具保持部が前記入力軸平行方向に振動することを特徴とする。
【００１８】
また、本考案の加工装置において、前記カムは、自身の中心軸線と前記入力軸の軸線とが平行になるよう前記入力軸に保持される円環状の第一軌道盤と、前記第一軌道盤の一方の面である第一軌道面上において保持される少なくとも一つの球状部材と、を有し、前記フォロワは、自身の中心軸線と前記入力軸の軸線とが平行になるよう前記工具保持部に保持され、前記第一軌道面と前記入力軸平行方向で対向する第二軌道面を有する円環状の第二軌道盤と、前記第二軌道面から前記入力軸平行方向に凸となり、かつ、前記第一軌道面と対向する面が前記フォロワ面となる少なくとも一つの凸部と、を有し、前記第一軌道盤の前記中心軸線を軸として前記球状部材が前記第一軌道面と共に回動して、前記凸部の前記フォロワ面との間で当接および離反を繰り返すことにより前記工具保持部を前記入力軸平行方向に振動させることを特徴とする。
【００１９】
また、本考案の加工装置において、前記工具保持部は、前記入力軸の軸方向から見て前記本体部と重なり合うように配置され、前記入力軸平行方向に前記工具保持部を案内する案内部を備え、前記案内部は、前記工具保持部が変位する前の位置に、前記工具保持部を前記入力軸平行方向に沿って復帰させるように付勢する付勢部と、前記工具保持部と当接すると共に前記入力軸平行方向に沿って延びる、前記本体部が有する案内面と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本考案の加工装置において、前記回動伝達機構が内部に収容される前記筐体の少なくとも一部を構成し、互いに同一規格となる複数の前記本体側着脱台座が周方向に沿って複数形成されるタレットと、前記タレットを回動させるタレット回動部と、前記ユニット側着脱台座を有し、複数の前記本体側着脱台座のそれぞれに着脱自在に装着されて、前記回動伝達機構の動力を利用して前記工具によって前記ワークを加工する複数の加工ユニットと、前記タレットの回動により特定の位置に配置される前記加工ユニットと前記回動伝達機構との間で回動の伝達を行うクラッチ部と、を備え、複数の前記加工ユニットの一部が、前記振動変換ユニットとなっており、複数の前記加工ユニットにおける前記振動変換ユニットを除いた一部が、前記回動伝達機構の回動を利用して前記工具を回動させて、前記ワークを加工する回動加工ユニットとなることを特徴とする。
【００２１】
また、本考案の加工装置において、前記タレットには、複数の前記振動変換ユニットが装着されており、複数の前記振動変換ユニットの一部は、前記工具を前記タレットの径方向に振動させるようになっており、複数の前記振動変換ユニットの残部は、前記工具を前記タレットの軸方向に振動させるようになっていることを特徴とする。
【００２２】
また、本考案の加工装置において、前記筐体は、前記本体側着脱台座を一つのみ有しており、前記本体側着脱台座に対して前記振動変換ユニットが装着されることを特徴とする。
【００２３】
また、本考案の加工装置シリーズは、前記タレットを有する加工装置（タレット型加工装置）と、前記本体側着脱台座を一つのみ有する加工装置（単体型加工装置）と、を備え、前記タレット型加工装置の前記本体側着脱台座と、前記単体型加工装置の前記本体側着脱台座は、互いに同一規格となっており、共通の前記振動変換ユニットが、前記タレット型加工装置と前記単体型加工装置の双方に装着可能であることを特徴とする。
【考案の効果】
【００２４】
本考案の加工装置によれば、振動させる工具とその他の通常の工具とが混在しても、共通の駆動源で駆動することができるという優れた効果を奏し得る。また、本考案の加工装置シリーズによれば、タレット型加工装置および単体型加工装置のいずれにも共通の工具ユニットを装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案の第一実施形態における加工装置の斜視図である。
【図２】本考案の第一実施形態におけるワーク側軸装置にワークが保持された様子を示す平面図である。
【図３】本考案の第一実施形態におけるワーク側軸装置相対移動機構をＹ軸方向から平面視した平面概略図である。
【図４】（Ａ）は、本考案の第一実施形態における振動変換ユニットを本体側着脱台座に取り付ける前において、主軸装置、回動伝達機構、および振動変換ユニットをＺ軸方向から平面視した平面概略図である。（Ｂ）は、本考案の第一実施形態における振動変換ユニットを本体側着脱台座に取り付けた後において、主軸装置、回動伝達機構、および振動変換ユニットをＺ軸方向から平面視した平面概略図である。
【図５】（Ａ）は、本考案の第一実施形態における振動変換ユニットの断面図である。（Ｂ）は、本考案の第一実施形態における振動変換ユニットをＸ軸方向から平面視した正面図である。
【図６】本考案の第一実施形態における振動変換ユニットの変形例の断面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、本考案の第一実施形態における振動変換ユニットの動作を時系列に並べた振動変換ユニットをＸ軸方向から平面視した正面図である。
【図８】（Ａ）は、本考案の第一実施形態における主軸装置相対移動部をＺ軸方向から平面視した平面図である。（Ｂ）は、本考案の第一実施形態における主軸装置相対移動部をＹ軸方向から平面視した側面図である。
【図９】本考案の第二実施形態における加工装置の斜視図である。
【図１０】（Ａ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの断面図である。（Ｂ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットに用いられる斜面カムの斜視図である。
【図１１】本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの変形例の断面図である。
【図１２】（Ａ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットを本体側着脱台座に取り付ける前において、主軸装置、回動伝達機構、および振動変換ユニットをＺ軸方向から平面視した平面図である。（Ｂ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットを本体側着脱台座に取り付けた後において、主軸装置、回動伝達機構、および振動変換ユニットをＺ軸方向から平面視した平面図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの動作を時系列に並べた振動変換ユニットの断面図である。
【図１４】（Ａ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの変形例の断面図である。（Ｂ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの変形例で用いられるカムおよびフォロワの斜視図である。
【図１５】（Ａ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの別の変形例をＺ軸方向から平面視した平面概略図である。（Ｂ）は、本考案の第二実施形態における振動変換ユニットの別の変形例を本体側着脱台座に取り付けた状態において、主軸装置、回動伝達機構、および振動変換ユニットをＺ軸方向から平面視した平面概略図である。
【図１６】本考案の第三実施形態における加工装置の斜視図である。
【図１７】本考案の第三実施形態における加工装置のタレットの内部概略図である。
【図１８】本考案の第三実施形態における加工装置のクラッチ部の変形例を示す図である。
【図１９】（Ａ）〜（Ｄ）は、本考案の第四実施形態における加工装置の動作を時系列に並べたタレットをＸ軸方向から平面視した内部概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２６】
以下、本考案の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１〜１７は考案を実施する形態の一例であって、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００２７】
＜第一実施例＞
＜全体構成＞
まず、図１を参照して、本考案の第一実施形態における加工装置１について説明する。加工装置１は、ワーク側軸装置１０と、ワーク側軸装置相対移動機構１１と、主軸装置１２と、回動伝達機構１３と、本体側着脱台座１３０と、振動変換ユニット１４と、主軸装置相対移動部１５と、基台１６とを備える。
【００２８】
＜ワーク側軸装置＞
次に、図１,２を参照して、ワーク側軸装置１０について説明する。ワーク側軸装置１０は、ワーク８００を保持し、且つ、ワーク側軸装置１０における中心軸線を中心にワーク８００を回動させるものである。ワーク側軸装置１０は、例えば、ワーク側軸１００と、ワーク側軸駆動部１０１と、を備える。
【００２９】
ワーク側軸１００は、棒状の軸部材である。ワーク側軸１００は、ベアリング等によって回動自在にワーク側軸駆動部１０１により保持される。また、ワーク側軸１００は、自身の中心軸線（以下、ワーク側軸軸線と呼ぶ。）１０２を中心にワーク側軸駆動部１０１により回動される。なお、図１に示すように、仮想的にＸＹＺ空間（以下、仮想ＸＹＺ空間と呼ぶ。）を定義した場合、ワーク側軸装置１０は、ワーク側軸軸線１０２がＸ軸方向と平行となるように配置されるものとする。
【００３０】
また、ワーク側軸１００は、図２に示すように、ワーク８００を保持可能な構造のワーク保持機構１０３（例えば、チャック）を先端に備える。ワーク８００は、ワーク側軸１００のワーク側軸軸線１０２とワーク８００の中心軸線とが一致するようにワーク保持機構１０３によって保持される。つまり、ワーク８００は、ワーク側軸軸線１０２の方向へ延びるように保持される。
【００３１】
ワーク側軸駆動部１０１は、図１に示すように、ワーク側軸軸線１０２を回動軸として、ワーク側軸１００を回動するものである。ワーク側軸駆動部１０１は、例えば、モータ等により構成される。
【００３２】
＜ワーク側軸装置相対移動機構＞
次に、図１，３を参照して、ワーク側軸装置相対移動機構１１について説明する。ワーク側軸装置相対移動機構１１は、主軸装置１２等に対してワーク側軸装置１０を相対移動させるものである。具体的にワーク側軸装置相対移動機構１１は、ワーク側軸装置１０をワーク側軸軸線１０２の方向に往復移動させる構造を有する。なお、ワーク側軸軸線１０２の方向は、仮想ＸＹＺ空間においてＸ軸と平行である。ワーク側軸装置相対移動機構１１は、図３に示すように、例えば、ワーク側軸装置支持部１１０と、レール部１１１と、レール係合部１１２とを備える。
【００３３】
ワーク側軸装置支持部１１０は、基台１６の上面１６Ａ上においてワーク側軸装置１０を支持するものである。レール部１１１は、図３に示すように、基台１６の上面１６Ａ上においてワーク側軸軸線１０２に沿う方向（Ｘ軸方向）に延設されるレールである。レール係合部１１２は、図３に示すように、ワーク側軸装置支持部１１０の底面に設けられ、レール部１１１に沿って移動可能にレール部１１１と係合される部材である。レール係合部１１２として、例えば、ＬＭガイド（登録商標）が一例として挙げられる。
【００３４】
レール係合部１１２は、ワーク側軸装置支持部１１０と共にレール部１１１に沿って往復移動可能である。これにより、ワーク側軸装置１０は、主軸装置１２等に接近されたり離反されたりするように移動可能となる。
【００３５】
なお、ワーク側軸装置相対移動機構１１は、（図示しない）往復移動装置により動作されてもよい。往復移動装置は、（図示しない）制御部の制御の下に、ワーク側軸装置支持部１１０およびレール係合部１１２をワーク側軸軸線１０２に沿う方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるものである。往復移動装置は、例えば、（図示しない）ボールネジ機構と、（図示しない）モータとにより構成される。ボールネジ機構は、モータによって駆動される。また、ボールネジ機構は、自身のネジの軸方向がワーク側軸軸線１０２に沿う方向（Ｘ軸方向）になるよう配置され、ワーク側軸装置支持部１１０およびレール係合部１１２と連結される。
【００３６】
モータが駆動されると、ワーク側軸装置支持部１１０およびレール係合部１１２は、ボールネジ機構によりワーク側軸軸線１０２に沿う方向に往復移動する。つまり、ワーク側軸装置１０は、ワーク側軸装置相対移動機構１１を介して往復移動装置によりワーク側軸軸線１０２に沿う方向に往復移動される。なお、往復移動装置は、上記構成に限定されるものではなく、その他の構成の装置であってもよい。
【００３７】
以上においてワーク側軸装置１０は、ワーク側軸軸線１０２に沿う方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成されているが、基台１６の上面１６Ａ上においてワーク側軸軸線１０２に直角な方向（Ｙ軸方向）や基台１６の上面１６Ａの法線方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に構成されてもよい。このように構成されれば、ワークの位置を自由に設定することができる。
【００３８】
＜主軸装置および回動伝達機構＞
次に、図１，４を参照して、主軸装置１２および回動伝達機構１３について説明する。主軸装置１２は、主軸１２０と、主軸駆動部１２１と、を備える。
【００３９】
主軸１２０は、棒状の軸部材である。主軸１２０は、ベアリング等によって回動自在に主軸駆動部１２１により保持される。また、主軸１２０は、自身の中心軸線（以下、主軸軸線と呼ぶ。）１２２を中心に主軸駆動部１２１により回動される。なお、図４に示すように、仮想ＸＹＺ空間において、主軸装置１２は、主軸軸線１２２がＸ軸方向と平行となるように配置されるものとする。
【００４０】
主軸駆動部１２１は、主軸軸線１２２を回動軸として、主軸１２０を回動させるものである。主軸駆動部１２１は、例えば、モータ等により構成される。
【００４１】
回動伝達機構１３は、主軸１２０の回動を他へ伝達するものである。回動伝達機構１３は、例えば、カップリングにより構成される。また、回動伝達機構１３は、筐体１３２に収容される。
【００４２】
また、回動伝達機構１３は、振動変換ユニット１４の入力軸１７が挿入される挿入孔１３Ａを有する。振動変換ユニット１４の入力軸１７が回動伝達機構１３の挿入孔１３Ａに挿入されると、回動伝達機構１３の回動が入力軸１７に伝達されるような係合機構が入力軸１７および挿入孔１３Ａの内部に設けられることが好ましい。また、図示しないが、主軸１２０も同様に回動伝達機構１３の挿入孔に挿入されて回動伝達機構１３に取り付けられる。以上のようにして、主軸１２０との入力軸１７とが回動伝達機構１３により連結されると、主軸１２０から入力軸１７へ回動が伝達される。
【００４３】
＜本体側着脱台座＞
本体側着脱台座１３０は、以下において説明する振動変換ユニット１４を取り付けるための台座である。本体側着脱台座１３０は、図４（Ａ）に示すように、主軸駆動部１２１が配置される側とは反対側の筐体１３２の端部に形成される。そして、本体側着脱台座１３０は、図４（Ａ）に示すように、本体側当接面１３０Ａと、開口１３０Ｂと、ネジ穴１３０Ｃと、を有する。
【００４４】
本体側当接面１３０Ａは、振動変換ユニット１４が本体側着脱台座１３０に取り付けられるとき、振動変換ユニット１４に当接する面である。本体側当接面１３０Ａは、例えば、主軸軸線１２２の軸線方向において、主軸駆動部１２１が配置される側とは反対側の筐体１３２の端面により構成される。
【００４５】
開口１３０Ｂは、振動変換ユニット１４の一部を筐体１３２の内部へ挿入させるために設けられたものである。ネジ穴１３０Ｃは、本体側当接面１３０Ａを起点として、主軸軸線１２２の軸線方向に沿って回動伝達機構１３の筐体１３２の内部に設けられる。図４（Ｂ）に示すように、開口１３０Ｂを通じて振動変換ユニット１４の一部を回動伝達機構１３の筐体１３２の内部へ挿入して回動伝達機構１３に入力軸１７を挿入孔１３Ａへ挿入させると共に、本体側着脱台座１３０の本体側当接面１３０Ａに振動変換ユニット１４を当接させた状態で、振動変換ユニット１４は、ネジ１３４により本体側着脱台座１３０に取り付けられる。
【００４６】
＜振動変換ユニット＞
次に、図４，５を参照して、振動変換ユニット１４について説明する。振動変換ユニット１４は、工具１４０を保持可能で、回動伝達機構１３を通じて伝達される主軸１２０の回動を工具１４０の振動に変換するものである。振動変換ユニット１４は、例えば、入力軸１７と、本体部１８と、ユニット側着脱台座１４４と、工具保持部１９と、回動振動変換部２０と、案内部２７と、を備える。
【００４７】
＜入力軸＞
入力軸１７は、回動伝達機構１３を通じて主軸１２０の回動が入力される軸である。入力軸１７は、自身の軸線（以下、入力軸軸線と呼ぶ。）１７１を回動軸として、回動する。
【００４８】
＜本体部＞
本体部１８は、入力軸１７を回動自在に保持するものである。本体部１８は、例えば、ハウジング１８１と、軸受１８２，１８３とを備える。ハウジング１８１は、入力軸１７の少なくとも一部を収容するものである。ハウジング１８１は、例えば、図５（Ａ）に示すように、筒状に形成される。入力軸１７は、ハウジング１８１における中空空間を通される。そして、入力軸１７は、ハウジング１８１の内周に取り付けられる軸受１８２，１８３により回動自在に軸支される。
【００４９】
＜ユニット側着脱台座＞
ユニット側着脱台座１４４は、本体側着脱台座１３０に対して着脱可能な台座である。ユニット側着脱台座１４４は、図４（Ａ）および図５（Ａ）に示すように、例えば、入力軸軸線１７１の軸線方向において工具保持部１９と隣接する位置で、入力軸軸線１７１に直角な方向へ突出するハウジング１８１の突出部分により構成される。ユニット側着脱台座１４４は、ユニット側当接面１４４Ａと、貫通孔１４４Ｂと、を有する。
【００５０】
ユニット側当接面１４４Ａは、図４（Ｂ）に示すように、振動変換ユニット１４が本体側着脱台座１３０に取り付けられるとき、本体側着脱台座１３０の本体側当接面１３０Ａと当接する面である。ユニット側当接面１４４Ａは、例えば、入力軸軸線１７１の軸線方向において工具保持部１９が配置される側とは反対側のユニット側着脱台座１４４の端面により構成される。ユニット側当接面１４４Ａと本体側当接面１３０Ａとは隙間なく当接することが好ましい。
【００５１】
貫通孔１４４Ｂは、入力軸軸線１７１の軸線方向にユニット側着脱台座１４４を貫通する孔である。開口１３０Ｂを通じて振動変換ユニット１４の一部を回動伝達機構１３の筐体１３２の内部へ挿入して回動伝達機構１３に入力軸１７を挿入孔１３Ａへ挿入させると共に、本体側着脱台座１３０の本体側当接面１３０Ａにユニット側着脱台座１４４のユニット側当接面１４４Ａを当接させると、図４（Ｂ）に示すように、ネジ穴１３０Ｃの位置と、貫通孔１４４Ｂの位置とが一致する。これにより、ネジ穴１３０Ｃと貫通孔１４４Ｂとで、入力軸軸線１７１の軸線方向に延びるネジ１３４の挿入空間が形成される。図４（Ａ）に示すように、ネジ１３４は、工具保持部１９を本体部１８から分離した状態で挿入空間に挿入可能となる。このため、ネジ１３４の挿入空間にネジ１３４を挿入して本体部１８を本体側着脱台座１３０に取り付けた後に、工具保持部１９を本体部１８に取り付ける。
【００５２】
＜工具保持部＞
工具保持部１９は、工具１４０を保持可能な構造を有する。ここでは、工具１４０がシャンク１４１と刃先１４２とで構成されるバイト１４３である場合を例にとって説明する。バイト１４３は、図５（Ａ）に示すように、入力軸軸線１７１に平行な方向へ延びるよう工具保持部１９で保持されてもよい。この場合、バイト１４３は、工具保持部１９において入力軸軸線１７１に平行な方向へ延びるように形成される凹部に、シャンク１４１が嵌合・固定されることにより工具保持部１９で保持される。
【００５３】
また、工具保持部１９は、入力軸軸線１７１に沿う方向から軸視して、本体部１８と重なり合うように配置される。そして、本体部１８と工具保持部１９とは、それぞれの端面同士が当接する。
【００５４】
なお、図６に示すように、バイト１４３は、入力軸軸線１７１に垂直な方向へ延びるよう工具保持部１９で保持されてもよい。この場合、バイト１４３は、工具保持部１９において入力軸軸線１７１に垂直な方向へ延びるように形成される凹部に、シャンク１４１が嵌合・固定されることにより工具保持部１９で保持される。
【００５５】
＜回動振動変換部＞
回動振動変換部２０は、入力軸１７の回動を工具保持部１９の振動に変換するものである。回動振動変換部２０は、例えば、回動体２１と、回動振動変換機構２２とを備える。回動体２１は、入力軸１７から伝達される回動を受け取るものである。回動体２１として、例えば、カム２３が一例として挙げられる。
【００５６】
回動振動変換機構２２は、回動体２１の回動を、回動体２１の回動軸２１Ａと直角な方向の工具保持部１９の振動に変換するものである。振動変換ユニット１４において回動体２１の回動軸２１Ａと直角な方向は、図５（Ａ）に示すように、入力軸１７の軸線に対して直角な方向（以下、入力軸直角方向と呼ぶ。）Ｈに相当する。
【００５７】
なお、振動変換ユニット１４では、入力軸は１つの入力軸１７で構成されているが、これに限定されるものではない。つまり、入力軸は、複数の軸で構成されていてもよい。この場合、複数の軸は、例えば、ギヤ等の動力伝達機構を介してそれぞれが接続される。また、複数の軸は、それぞれの軸線方向が平行になるように配置されてもよいし、軸線方向がその他の軸線方向と垂直になるように配置されるものが一部に含まれてもよい。
【００５８】
具体的に回動振動変換部２０は、例えば、図５（Ｂ）に示すように、カム２３と、フォロワ面２４とを備える。カム２３は、入力軸軸線１７１を回動軸として、入力軸１７と連動して回動する。工具保持部１９は、カム２３に対応するフォロワに相当する。フォロワ面２４は、フォロワとしての工具保持部１９に形成される面である。つまり、フォロワ面２４は、工具保持部１９に形成され、かつ、入力軸直角方向Ｈでカム２３の周面と当接可能な面である。なお、フォロワ面２４は、カム２３からの力を受けることができるように、工具保持部１９側に設けられていればよい。つまり、フォロワ面２４は、工具保持部１９に取り付けられる別の部材に形成されるものであってもよい。
【００５９】
カム２３が入力軸１７と連動して回動すると、カム２３は、フォロワ面２４を通じて工具保持部１９に対して入力軸直角方向Ｈに力を加える。これにより、工具保持部１９は、入力軸直角方向Ｈに振動する。
【００６０】
また、バイト１４３は、工具保持部１９と共に、入力軸直角方向Ｈに振動する。バイト１４３によりワーク８００を切削する場合、後述する主軸装置相対移動部１５によりバイト１４３は、図５（Ａ），６に示すように、ワーク側軸装置１０により回動された状態のワーク８００の近傍に移動される。そして、バイト１４３は、入力軸直角方向Ｈ（Ｙ軸方向）に振動しながらワーク８００に対して、例えば、Ｘ軸負方向、またはＹ軸負方向（図５（Ａ）矢印参照）へ相対移動してワーク８００を切削する。
【００６１】
具体的にカム２３は、例えば、偏心ベアリング２５により構成される。偏心ベアリング２５は、入力軸１７と連結される。偏心ベアリング２５と入力軸１７とを連結させた場合、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、偏心ベアリング２５の中心軸線２５１の位置は、入力軸軸線１７１の位置から入力軸直角方向Ｈに距離Ｌずれている。そして、入力軸１７が回動すると、それに連動して偏心ベアリング２５は、入力軸軸線１７１を回動軸として偏心回動する。
【００６２】
フォロワ面２４は、工具保持部１９に形成される凹空間１９０の内周面１９１の一部である。凹空間１９０の内周面１９１は、偏心ベアリング２５の中心軸線２５１周りの周面を取り囲む。偏心ベアリング２５が回動すると、凹空間１９０の内周面１９１の一部であるフォロワ面２４と当接する。
【００６３】
具体的にフォロワ面２４は、図５（Ｂ）に示すように、面２６Ａと面２６Ｂとを有する。面２６Ａおよび面２６Ｂは、凹空間１９０の内周面１９１の一部を構成する。そして、面２６Ａと面２６Ｂとは、入力軸直角方向Ｈにおいて対向する。偏心ベアリング２５は、面２６Ａおよび面２６Ｂに当接する。面２６Ａおよび面２６Ｂと、偏心ベアリング２５とで確動カムが形成される。
【００６４】
＜案内部＞
案内部２７は、入力軸直角方向Ｈに工具保持部１９を案内するものである。案内部２７は、例えば、図５（Ａ）に示すように、付勢部２９と、案内面２８とを備える。案内面２８は、本体部１８が有する面であり、工具保持部１９と当接すると共に入力軸直角方向Ｈに沿って延びる。つまり、案内面２８は、入力軸軸線１７１に沿う方向において工具保持部１９と対向する。
【００６５】
付勢部２９は、工具保持部１９が案内面２８に当接された状態で、本体部１８と工具保持部１９とを連結する。そして、付勢部２９は、工具保持部１９が入力軸直角方向Ｈに変位すると、工具保持部１９を入力軸直角方向Ｈに沿って元の位置に復帰させるように付勢する。
【００６６】
具体的に付勢部２９は、例えば、中央付近が湾曲する板バネにより構成される。本体部１８と工具保持部１９とは、それぞれの端面同士が当接し、入力軸軸線１７１に沿う方向から見て重なり合うように配置される。板バネは、入力軸軸線１７１周りの本体部１８の外周面１８４、および入力軸軸線１７１周りの工具保持部１９の外周面１９２の双方に当接させ、かつ、両者間を架け渡すようにした状態でネジ２９Ａ，２９Ｂにより固定される。以上のように本体部１８および工具保持部１９に取り付けられた上記板バネは、工具保持部１９を案内面２８に押し付けると共に、工具保持部１９を入力軸直角方向Ｈに沿って元の位置に復帰させるように機能する。
【００６７】
以上のように構成された案内部２７は、回動振動変換部２０により工具保持部１９に対して入力軸直角方向Ｈに力が加えられると、工具保持部１９を入力軸直角方向Ｈに案内するように機能する。
【００６８】
また、案内部２７とは別の構成の案内部として、例えば、案内面２８に設けられ、かつ、入力軸直角方向Ｈに延びるレールと、入力軸軸線１７１に沿う方向で案内面２８に対向する工具保持部１９の面に設けられ、かつ、当該レールと係合するレール係合部とで構成される案内部も本考案に含まれる。
【００６９】
＜回動振動変換部の動作＞
次に、図７を参照して、回動振動変換部２０の動作について説明する。なお、図７は、振動変換ユニット１４を仮想ＸＹＺ空間のＸ軸方向から平面視した振動変換ユニット１４の正面図であり、入力軸直角方向はＹ軸と同方向になる。偏心ベアリング２５からバイト１４３の先端（刃先１４２が設けられる側の端部）へ向かう方向が仮想ＸＹＺ空間におけるＹ軸の負方向となる。図７（Ａ）に示すように、入力軸軸線１７１から偏心ベアリング２５の中心軸線２５１までを偏心半径ｒと定義する。偏心半径ｒがＹ軸と平行となる状態、つまり、Ｙ軸において偏心ベアリング２５の中心軸線２５１が最大座標Ｙ１に位置する状態を、振動変換ユニット１４の初期状態と定義する。この際、初期状態におけるバイト１４３の先端のＹ軸上の位置は座標Ｐ１になる。
【００７０】
初期状態から入力軸１７が時計回りに回動すると、偏心ベアリング２５は、面２６Ａと面２６Ｂとに当接した状態で、工具保持部１９をＹ軸の負方向へ徐々に押し上げていく。そして、初期状態から偏心半径ｒが時計回りに９０度回動すると、図７（Ｂ）に示すように、偏心ベアリング２５の中心軸線２５１は、Ｙ軸上において座標Ｙ２に位置する。この際、工具保持部１９は、Ｙ軸の負方向へ移動する。そして、バイト１４３の先端のＹ軸上の位置は、座標Ｐ２になる。なお、（Ｐ１―Ｐ２）は、（Ｙ１―Ｙ２）と一致する。
【００７１】
初期状態から偏心半径ｒが時計回りに１８０度回動すると、図７（Ｃ）に示すように、偏心ベアリング２５の中心軸線２５１の軌跡のうち、Ｙ軸において偏心ベアリング２５の中心軸線２５１は最小座標Ｙ３に位置する。この際、工具保持部１９は、Ｙ軸の負方向へ移動する。そして、バイト１４３の先端のＹ軸上の位置は、座標Ｐ３になる。偏心ベアリング２５の中心軸線２５１が最小座標Ｙ３に位置する状態になったとき、工具保持部１９は、Ｙ軸の負方向へ最も変位した状態になる。
【００７２】
初期状態から偏心半径ｒが時計回りに２７０度回動すると、図７（Ｄ）に示すように、偏心ベアリング２５の中心軸線２５１は、Ｙ軸上において座標Ｙ２に位置する。この際、工具保持部１９は、Ｙ軸の正方向へ移動する。そして、バイト１４３の先端は、Ｙ軸上において座標Ｐ２に位置する。初期状態から偏心半径ｒが時計回りに３６０度回動すると、初期状態（図７（Ａ）参照）に戻る。以上の動作が繰り返されることにより、工具保持部１９は、入力軸直角方向（Ｙ軸方向）に振動することになる。なお、内周面１９１は、Ｚ方向に長穴となっているので、中心軸線２５１のＺ方向の変位は吸収されてしまう。
【００７３】
＜主軸装置相対移動部＞
次に、図１，８を参照して、主軸装置相対移動部１５について説明する。主軸装置相対移動部１５は、主軸装置１２をワーク側軸装置１０に対して相対移動させるものである。具体的に主軸装置相対移動部１５は、例えば、Ｙ軸方向移動部１５０と、Ｘ軸方向移動部１５１と、Ｚ軸方向移動部１５２とを備える。
【００７４】
Ｙ軸方向移動部１５０は、図８（Ａ）に示すように、基台１６の上面１６Ａ上において、主軸１２０の主軸軸線１２２に直角な方向であるＹ軸方向へ主軸装置１２を移動させるものである。Ｙ軸方向移動部１５０は、例えば、Ｙ軸レール１５０Ａと、（図示しない）Ｙ軸レール係合部と、（図示しない）Ｙ軸方向往復移動装置とを有する。Ｙ軸レール１５０Ａは、Ｙ軸方向へ延設されるレールである。Ｙ軸レール係合部は、Ｘ軸方向移動部１５１の底面に設けられ、Ｙ軸レール１５０Ａに沿って移動可能にＹ軸レール１５０Ａと係合される部材である。Ｙ軸レール係合部として、例えば、ＬＭガイド（登録商標）が一例として挙げられる。
【００７５】
Ｙ軸方向往復移動装置は、例えば、例えば、（図示しない）ボールネジ機構と、（図示しない）モータとにより構成される。ボールネジ機構は、モータによって駆動される。また、ボールネジ機構は、自身のネジの軸方向がＹ軸方向と平行になるよう配置される。そして、ボールネジ機構は、Ｘ軸方向移動部１５１と連結される。モータが駆動されると、Ｘ軸方向移動部１５１は、ボールネジ機構によりＹ軸方向に往復移動する。なお、Ｙ軸方向往復移動装置は、上記構成に限定されるものではなく、その他の構成の装置であってもよい。
【００７６】
Ｘ軸方向移動部１５１は、図８（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向移動部１５０の上面において、主軸１２０の主軸軸線１２２に平行な方向であるＸ軸方向へ主軸装置１２を移動させるものである。Ｘ軸方向移動部１５１は、例えば、（図示しない）Ｘ軸レールと、（図示しない）Ｘ軸レール係合部と、（図示しない）Ｘ軸方向往復移動装置とを有する。Ｘ軸レールは、Ｘ軸方向へ延設されるレールである。Ｘ軸レール係合部は、Ｚ軸方向移動部１５２の底面に設けられ、Ｘ軸レールに沿って移動可能にＸ軸レールと係合される部材である。Ｘ軸レール係合部として、例えば、ＬＭガイド（登録商標）が一例として挙げられる。
【００７７】
Ｘ軸方向往復移動装置は、例えば、例えば、Ｙ軸方向往復移動装置と同様に、（図示しない）ボールネジ機構と、（図示しない）モータとにより構成される。ボールネジ機構は、自身のネジの軸方向がＸ軸方向と平行になるよう配置される。そして、ボールネジ機構は、Ｚ軸方向移動部１５２と連結される。モータが駆動されると、Ｚ軸方向移動部１５２は、ボールネジ機構によりＸ軸方向に往復移動する。なお、Ｘ軸方向往復移動装置は、上記構成に限定されるものではなく、その他の構成の装置であってもよい。
【００７８】
Ｚ軸方向移動部１５２は、図８（Ｂ）に示すように、主軸軸線１２２に直角な方向における基台１６の上面１６Ａに接近または離反する方向であるＺ軸方向へ主軸装置１２を移動させるものである。Ｚ軸方向移動部１５２は、例えば、（図示しない）ボールネジ機構と、（図示しない）モータと、主軸装置支持面１５２Ａと、により構成される。主軸装置支持面１５２Ａは、主軸装置１２を支持する面である。ボールネジ機構は、自身のネジの軸方向がＺ軸方向と平行になるよう配置される。そして、ボールネジ機構は、主軸装置支持面１５２Ａと連結される。モータが駆動されると、主軸装置支持面１５２Ａは、ボールネジ機構によりＺ軸方向に往復移動する。
【００７９】
＜第二実施形態＞
＜全体構成＞
まず、図９を参照して、本考案の第二実施形態における加工装置２について説明する。加工装置２は、ワーク側軸装置１０と、ワーク側軸装置相対移動機構１１と、主軸装置１２と、回動伝達機構１３と、振動変換ユニット３０と、主軸装置相対移動部１５と、基台１６とを備える。加工装置２は、ほぼ加工装置１と同様の構造になっている。加工装置２と加工装置１との相違点は、振動変換ユニットにおける工具保持部の振動方向である。
【００８０】
＜振動変換ユニット＞
次に、図９〜１２を参照して、加工装置２における振動変換ユニット３０について説明する。振動変換ユニット３０は、工具３００を保持可能で、回動伝達機構１３を通じて伝達される主軸１２０の回動を工具３００の振動に変換するものである。振動変換ユニット３０は、例えば、入力軸１７と、本体部３２と、ユニット側着脱台座３４４と、工具保持部３３と、回動振動変換部３４とを備える。加工装置２における入力軸１７は、加工装置１におけるものと同様で、既に上記で説明済みであるため、その説明を省略する。
【００８１】
＜本体部＞
本体部３２は、入力軸１７を回動自在に保持するものである。本体部３２は、図１０（Ａ）に示すように、例えば、ハウジング３２１と、軸受３２２，３２３とを備える。ハウジング３２１は、入力軸１７の少なくとも一部を収容するものである。ハウジング３２１は、例えば、図１０（Ａ）に示すように、筒状に形成される。入力軸１７は、ハウジング３２１における中空空間を通される。そして、入力軸１７は、ハウジング３２１の内周に取り付けられる軸受３２２，３２３により回動自在に軸支される。
【００８２】
＜ユニット側着脱台座＞
次に、図９，１２を参照して、ユニット側着脱台座３４４について説明する。ユニット側着脱台座３４４は、本体側着脱台座１３０に対して着脱可能な台座である。ユニット側着脱台座３４４は、図９および図１２（Ａ）に示すように、例えば、直方体形状をしており、２つで１組みになっている。また、ユニット側着脱台座３４４は、本体部３２および工具保持部３３から分離可能な態様になっている。また、ユニット側着脱台座３４４は、ユニット側当接面３４４Ａと、貫通孔３４４Ｂと、案内面３４４Ｃとを有する。
【００８３】
ユニット側当接面３４４Ａは、ユニット側着脱台座３４４が本体側着脱台座１３０に取り付けられたとき、本体側着脱台座１３０の本体側当接面１３０Ａと当接する面である。ユニット側当接面３４４Ａと本体側当接面１３０Ａとは隙間なく当接することが好ましい。貫通孔３４４Ｂは、ユニット側着脱台座１４４を貫通する孔である。ユニット側着脱台座３４４は、図１２（Ｂ）に示すように、本体側着脱台座１３０に取り付けられるとき、貫通孔３４４Ｂが入力軸軸線１７１の軸線方向に延びるよう配置される。
【００８４】
案内面３４４Ｃは、図１２（Ｂ）に示すように、ユニット側着脱台座３４４が本体側着脱台座１３０に取り付けられるとき、入力軸軸線１７１に垂直な方向において工具保持部３３と対向するユニット側着脱台座３４４の面である。後述するように、工具保持部３３は、入力軸軸線１７１に沿う方向に振動する。案内面３４４Ｃは、入力軸軸線１７１に沿う方向に工具保持部３３を案内するように作用する。
【００８５】
ユニット側着脱台座３４４により振動変換ユニット１４を本体側着脱台座１３０に取り付ける場合、例えば、開口１３０Ｂを通じて回動伝達機構１３の筐体１３２の内部へ本体部３２を挿入する。そして、本体側当接面１３０Ａにユニット側当接面３４４Ａが当接すると共に、ネジ穴１３０Ｃの位置と貫通孔３４４Ｂの位置とが一致するように、ユニット側着脱台座３４４を工具保持部３３の入力軸直角方向の両脇に配置させる。これにより、ネジ穴１３０Ｃと貫通孔３４４Ｂとで、入力軸軸線１７１の軸線方向に延びるネジ１３４の挿入空間が形成される。図１２（Ｂ）に示すように、ネジ１３４の挿入空間にネジ１３４を挿入して、ネジ１３４がネジ穴１３０Ｃと螺合されることにより、ユニット側着脱台座３４４は、本体側着脱台座１３０に取り付けられる。この際、工具保持部３３の入力軸軸線１７１に沿う方向の振動を阻害しないよう、工具保持部３３の入力軸直角方向の両脇の案内面３４４Ｃと工具保持部３３との間にわずかな隙間が形成される。
【００８６】
なお、案内面３４４Ｃと工具保持部３３との隙間に（図示しない）レール機構を設けて、工具保持部３３をよりスムーズに振動させてもよい。当該レール機構は、例えば、案内面３４４Ｃに設けられ、かつ、入力軸直角方向Ｈに延びるレールと、入力軸直角方向で案内面３４４Ｃに対向する工具保持部３３の面に設けられ、かつ、当該レールと係合するレール係合部とにより構成される。
【００８７】
＜工具保持部＞
図１０に戻って工具保持部３３について説明する。工具保持部３３は、工具３００を保持可能な構造を有する。ここでは、工具３００がシャンク３０１と刃先３０２とで構成されるバイト３０３である場合を例にとって説明する。バイト３０３は、図１０（Ａ）に示すように、入力軸軸線１７１に直角な方向へ延びるように工具保持部１９で保持される。この場合、バイト３０３は、図１０（Ａ）に示すように、工具保持部３３において入力軸軸線１７１に直角な方向に延びるように形成される凹部に、シャンク３０１が嵌合・固定されて保持されることにより工具保持部３３で保持される。
【００８８】
なお、図１１に示すように、バイト３０３は、入力軸軸線１７１に平行な方向へ延びるように工具保持部１９で保持されてもよい。この場合、バイト３０３は、工具保持部３３において入力軸軸線１７１に平行な方向に延びるように形成される凹部に、シャンク３０１が嵌合・固定されて保持されることにより工具保持部３３で保持される。
【００８９】
また、工具保持部３３は、図１０（Ａ）に示すように、内部空間３３Ａと、開口３３Ｂとを有する。本体部３２の一部は、開口３３Ｂを介して内部空間３３Ａに挿入される。これにより、内部空間３３Ａを取り囲む工具保持部３３の内周面３３Ｃの一部は、本体部３２の一部を取り囲む。本体部３２の外周面３２Ｂの一部と工具保持部３３の内周面３３Ｃの一部との間の隙間には、入力軸軸線１７１に沿うようにコイルバネ３９が配置される。これにより、本体部３２と工具保持部３３が衝突することが防止されると共に、入力軸軸線１７１と同方向へ工具保持部３３がスムーズに変位可能なように案内される。
【００９０】
そして、本体部３２と工具保持部３３との間には、付勢部４０が設けられる。付勢部４０は、入力軸軸線１７１に沿って配置され、入力軸軸線１７１の軸線方向に付勢する。付勢部４０は、例えば、コイルバネにより構成される。付勢部４０は、本体部３２における開口３３Ｂの開口端面３３Ｄと本体部３２の開口対向面３２Ａとの間のスペースＪにおいて、入力軸軸線１７１に沿う姿勢で保持される。開口対向面３２Ａは、入力軸軸線１７１に沿う方向で開口端面３３Ｄと対向する本体部３２の面である。この際、入力軸軸線１７１に沿って工具保持部３３から本体部３２へ向かう方向（Ｘ軸正方向）へ工具保持部３３が移動すると、工具保持部３３は、付勢部４０により元の位置に復帰するよう付勢される。なお、付勢部４０は、両端が開口対向面３２Ａおよび開口端面３３Ｄに固定されないことが想定されるが、これに限定されず、固定されていてもよい。
【００９１】
＜回動振動変換部＞
回動振動変換部３４は、入力軸１７の回動を工具保持部３３の振動に変換するものである。回動振動変換部３４は、例えば、回動体３５と、回動振動変換機構３６とを備える。回動体３５は、入力軸１７から伝達される回動を受け取るものである。回動体３５として、例えば、斜面カム３７が一例として挙げられる。
【００９２】
回動振動変換機構３６は、回動体３５の回動を、回動体３５の回動軸３５Ａと平行な方向の工具保持部３３の振動に変換するものである。振動変換ユニット３０において回動体３５の回動軸３５Ａと平行な方向は、図１０（Ａ）に示すように、入力軸軸線１７１に沿う方向（以下、入力軸平行方向と呼ぶ。）Ｇに相当する。
【００９３】
具体的に回動振動変換部３４は、例えば、斜面カム３７と、フォロワ面３８Ａを有するフォロワ３８とを備える。斜面カム３７は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、フォロワ面３８Ａと当接する側のフォロワ側面３７Ａが入力軸軸線１７１に対して傾斜する態様になっている。そして、斜面カム３７は、入力軸１７の端部に設けられ、入力軸軸線１７１を回動軸として、入力軸１７と連動して回動する。なお、斜面カム３７の代わりに、例えば、円筒の端面を利用した端面カムや、フォロワ３８を入力軸平行方向Ｇへ往復移動させるその他のカムが用いられてもよい。
【００９４】
フォロワ３８は、斜面カム３７に対応するフォロワである。フォロワ３８は、工具保持部３３の内周面３３Ｃのうち、入力軸軸線１７１に沿う方向で、斜面カム３７のフォロワ側面３７Ａと対向するカム対向面３３Ｅに設けられる。フォロワ３８は、工具保持部３３側に設けられていれば、工具保持部３３の一部として一体形成されてもよいし、別部材として工具保持部３３のカム対向面３３Ｅに取り付けられてもよい。フォロワ面３８Ａは、斜面カム３７のフォロワ側面３７Ａと当接する。
【００９５】
以上のように構成される回動振動変換部３４において、入力軸軸線１７１を回動軸として斜面カム３７が回動すると、フォロワ３８と共に工具保持部３３は、入力軸平行方向Ｇを往復移動する。これにより、工具保持部３３は入力軸平行方向Ｇに沿って振動する。
【００９６】
また、バイト３０３は、工具保持部３３と共に、入力軸平行方向Ｇに振動する。バイト３０３によりワーク８００を切削する場合、主軸装置相対移動部１５によりバイト３０３は、図１０（Ａ），１１に示すように、ワーク側軸装置１０により回動された状態のワーク８００の近傍に移動される。そして、バイト３０３は、例えば、入力軸平行方向Ｇ（Ｘ軸方向）に振動しながらワーク８００に対して、例えば、Ｘ軸負方向、またはＹ軸負方向（図１０（Ａ）矢印参照）へ相対移動してワーク８００を切削する。
【００９７】
＜回動振動変換部の動作＞
次に、図１３を参照して、回動振動変換部３４の動作について説明する。なお、図１３は、振動変換ユニット３０を仮想ＸＹＺ空間のＹ軸方向から平面視した正面図であり、入力軸平行方向は仮想ＸＹＺ空間のＸ軸と同方向になる。そして、工具保持部３３から本体部３２へ向かう方向が仮想ＸＹＺ空間におけるＸ軸の正方向になる。図１３（Ａ）に示すように、斜面カム３７においてフォロワ３８と当接する部分のうち、厚みが一番小さい部分３７Ａにフォロワ３８が当接した状態を、振動変換ユニット３０の初期状態と定義する。この際、初期状態におけるバイト３０３の先端のＸ軸上における位置は、座標Ｘ１になる。
【００９８】
初期状態から入力軸１７が時計回りに回動すると、斜面カム３７は、フォロワ面３８Ａと当接した状態で、付勢部４０の付勢力に抗して、フォロワ３８と共に工具保持部３３をＸ軸の正方向へ徐々に押していく。そして、初期状態から入力軸１７が時計回りに１８０度回動すると、図１３（Ｂ）に示すように、斜面カム３７においてフォロワ３８と当接する部分のうち、厚みが一番大きい部分３７Ｂにフォロワ３８が当接した状態になる。この際、バイト３０３の先端のＸ軸上の位置は、座標Ｘ２になる。
【００９９】
図１３（Ｂ）の状態から入力軸１７がさらに時計回りに回動すると、フォロワ３８に当接する斜面カム３７の厚みは小さくなっていくため、フォロワ３８と共に工具保持部３３は、工具保持部３３から本体部３２へ向かう方向（Ｘ軸負方向）へ付勢部４０により付勢される。
【０１００】
そして、図１３（Ｂ）の状態から入力軸１７が時計回りに１８０度回動すると、初期状態に戻る。以上の動作が繰り返されることにより、工具保持部３３は、入力軸平行方向（Ｘ軸方向）に振動する。
【０１０１】
＜回動振動変換部の変形例１＞
次に、図１４を参照して、回動振動変換部３４の変形例について説明する。図１４では、回動振動変換部３４の構造および付勢部４０の取り付け態様以外は、加工装置２と同様である。回動振動変換部３４は、図１４（Ａ）に示すように、例えば、カム３４０と、フォロワ面３４５Ａを有するフォロワ３４３と、を備える。カム３４０は、例えば、第一軌道盤３４１と、転動体３４２とを備える。
【０１０２】
第一軌道盤３４１は、図１４（Ｂ）に示すように、円環状の部材である。第一軌道盤３４１の中央の孔３４１Ｂに入力軸１７が通されて、第一軌道盤３４１は、自身の中心軸線と入力軸軸線１７１とが一致するよう入力軸１７に取り付けられる。これにより、第一軌道盤３４１は、入力軸１７に保持され、入力軸１７から入力軸平行方向Ｇの荷重を受ける。
【０１０３】
転動体３４２は、複数の球状部材３４２Ａと、保持器３４２Ｂとにより構成される、保持器３４２Ｂは、円環状の部材である。複数の球状部材３４２Ａは、保持器３４２Ｂの一方の面側において周方向に等間隔に配置されて、転動自在に保持される。そして、転動体３４２は、第一軌道盤３４１の一方の面である第一軌道面３４１Ａ上に設置される。この際、転動体３４２は、保持器３４２Ｂの他方の面が第一軌道面３４１Ａと当接するように設置される。したがって、転動体３４２は、第一軌道盤３４１と共に、第一軌道盤３４１の中心軸を回動軸として回動する。
【０１０４】
フォロワ３４３は、第二軌道盤３５０と、凸部３４５とを備える。第二軌道盤３５０は、図１４（Ｂ）に示すように、円環状の部材である。第二軌道盤３５０の大きさは、ほぼ第一軌道盤３４１と同じであることが想定されるが、これに限定されるものではなく、両者は大きさが多少異なっていてもよい。また、第二軌道盤３５０は、第一軌道面３４１Ａと入力軸平行方向Ｇで対向する第二軌道面３５０Ａを有する。第二軌道盤３５０は、工具保持部３３により保持される。
【０１０５】
凸部３４５は、第二軌道面３５０Ａから入力軸平行方向Ｇに凸となっている部分である。入力軸平行方向Ｇにおいて凸部３４５の第一軌道面３４１Ａと対向する面が、フォロワ面３４５Ａとなる。
【０１０６】
以上のような第二軌道盤３５０と第一軌道盤３４１とで、転動体３４２は挟み込まれる。この際、フォロワ面３４５Ａは、球状部材３４２Ａの軌道上において球状部材３４２Ａと当接可能に配置される。
【０１０７】
付勢部４０は、スペースＪにおいて入力軸軸線１７１に沿う姿勢で保持される。そして、付勢部４０は、一端が開口対向面３２Ａに固定され、他端が開口端面３３Ｄに固定される。
【０１０８】
以上のように構成されるカム３４０の動作を以下説明する。入力軸１７が回動すると、第一軌道盤３４１と共に、転動体３４２も回動する。一方、第二軌道盤３５０は、第一軌道盤３４１および転動体３４２に対して実質的に静止した状態にある。
【０１０９】
入力軸１７と連動して回動する転動体３４２の球状部材３４２Ａがフォロワ面３４５Ａと当接すると、球状部材３４２Ａは、凸部３４５と共に工具保持部３３を入力軸平行方向Ｇの工具保持部３３側へ押す。転動体３４２がさらに回動して球状部材３４２Ａがフォロワ面３４５Ａから離反すると、凸部３４５と共に工具保持部３３は、付勢部４０の付勢力により入力軸平行方向Ｇの本体部３２側へ移動される。そして、転動体３４２がさらに回動すると、再度、球状部材３４２Ａは、フォロワ面３４５Ａと当接して、凸部３４５と共に工具保持部３３を入力軸平行方向Ｇの工具保持部３３側へ押す。以上が繰り返されることにより、工具保持部３３は入力軸平行方向Ｇにおいて振動する。
【０１１０】
＜第三実施形態＞
＜全体構成＞
次に、図１５を参照して、本考案の第三実施形態における加工装置３について説明する。加工装置３は、加工装置２におけるユニット側着脱台座３４４と本体部３２とを一体化すると共に、工具保持部３３に働く復帰力を付勢部４０ではなく、板バネ３４７により実現させたものである。それ以外は、加工装置２と同様である。
【０１１１】
加工装置３におけるユニット側着脱台座３４４は、図１５（Ａ）に示すように、本体部３２のハウジング３２１と一体化されている。そして、ハウジング３２１とユニット側着脱台座３４４との配置は、加工装置２の場合と同様である。加工装置３におけるユニット側着脱台座３４４のその他の点は、加工装置２におけるユニット側着脱台座３４４と同様であるため、説明を省略する。
【０１１２】
また、加工装置３におけるユニット側着脱台座３４４を本体側着脱台座１３０に取り付ける場合、図１５（Ｂ）に示すように、加工装置２におけるユニット側着脱台座３４４を本体側着脱台座１３０に取り付ける場合と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
回動振動変換部３４は、加工装置２において説明したものと同様のものである。つまり、回動振動変換部３４は、入力軸１７の回動を入力軸平行方向の振動に変換する。また、工具保持部３３は、ユニット側着脱台座３４４と板バネ３４７により連結される。工具保持部３３が入力軸平行方向の進行側に移動すると、板バネ３４７から元の位置に戻る復帰力を与えられる。これにより、工具保持部３３は、入力軸平行方向に振動する。
【０１１４】
＜第四実施形態＞
＜全体構成＞
次に、図１６〜１８を参照して、本考案の第四実施形態における加工装置４について説明する。加工装置４は、所謂、ターニングセンタであり、複数の振動変換ユニットを保持可能なものである。加工装置４は、例えば、ワーク側軸装置１０と、ワーク側軸装置相対移動機構１１、主軸装置１２と、回動伝達機構１３と、タレット５０と、タレット回動部５１と、クラッチ部５２と、振動変換ユニット５３Ａ〜５３Ｃと、回動工具ユニット５４Ａ〜５４Ｇと、制御装置５５と、主軸装置相対移動部１５と、基台１６とを備える。
【０１１５】
加工装置４では、振動変換ユニット５３Ａ〜５３Ｃおよび回動工具ユニット５４Ａ〜５４Ｇから成る複数の加工ユニット（以下、加工ユニット群と呼ぶ。）のうちのいずれか一つに主軸装置１２の回動が伝達される。なお、回動工具ユニット５４Ａ〜５４Ｇは、回動してワークを切削する回動工具を保持するユニットである。そのような回動工具として、エンドミルやドリル等が挙げられる。
【０１１６】
振動変換ユニット５３Ａ〜５３Ｃは、回動伝達機構１３の動力を利用して保持する工具によって振動加工動作を行う。振動変換ユニット５３Ａ〜５３Ｃは、保持する工具を後述するタレット５０の径方向に振動させるもの、保持する工具をタレット５０の軸方向に振動させるもののうち少なくとも１つを含む。振動変換ユニット５３Ａとして、例えば、第一実施形態に係る加工装置１で説明した振動変換ユニット１４が挙げられる。また、振動変換ユニット５３Ｂ，５３Ｃとして、例えば、第二実施形態に係る加工装置２で説明した振動変換ユニット３０が挙げられる。回動工具ユニット５４Ａ〜５４Ｇは、回動伝達機構１３の動力を利用して保持する工具によって回動加工動作を行う。このような動作を実現する具体的な構成について以下説明する。
【０１１７】
タレット５０は、略円柱形状または多角形柱形状等の柱形状の筐体（以下、タレット筐体と呼ぶ。）５０Ａを有する。当該タレット筐体５０Ａは、回動伝達機構１３が内部に収容される筐体の少なくとも一部を構成する。また、タレット筐体５０Ａには、互いに同一規格となる複数の本体側着脱台座１３０が周方向に沿って複数形成される。加工ユニット群のそれぞれは、本体側着脱台座１３０の規格に適合するユニット側着脱台座１４４を有する。加工ユニット群のそれぞれのユニット側着脱台座１４４がタレット５０の本体側着脱台座１３０に取り付けられると、振動変換ユニット５３Ａ〜５３Ｃおよび回動工具ユニット５４Ａ〜５４Ｇは、タレット５０の周方向の周面に等間隔で配置される。
【０１１８】
加工ユニット群がタレット筐体５０Ａに取り付けられると、加工ユニット群の各入力軸１７は、図１７に示すように、タレット５０の中心軸５０Ｂへ向かうように延びる。タレット５０の中心軸５０Ｂから見ると、加工ユニット群の各入力軸１７は、タレット５０の中心軸５０Ｂから放射状に延びるように配置される。また、タレット５０は、自身の中心軸５０Ｂが主軸装置１２の主軸軸線１２２と一致するように配置される。
【０１１９】
回動伝達機構１３は、主軸軸線１２２に対して直角な方向（以下、主軸軸線直角方向と呼ぶ。）へ主軸１２０の回動を伝達するものである。例えば、回動伝達機構１３は、ベベルギヤにより実現される。
【０１２０】
クラッチ部５２は、タレット５０の回動により特定位置に配置される加工ユニット群のいずれか一つと回動伝達機構１３との間で、回動の伝達または遮断を行う。具体的にクラッチ部５２は、特定位置に配置される加工ユニット群のいずれか一つにおける入力軸１７と回動伝達機構１３とを繋げたり、遮断したりする。クラッチ部として、例えば、ドッグクラッチ、摩擦クラッチ、電磁クラッチ等様々な態様のものが挙げられる。
【０１２１】
また、クラッチ部５２は、例えば、図１８に示すようなクラッチ部５２Ａであってもよい。クラッチ部５２Ａは、加工ユニット群のそれぞれに設けられるタング５２０と、回動伝達機構１３に連結されるタング係合部５２１とを少なくとも備える。
【０１２２】
タング５２０は、加工ユニット群のそれぞれの入力軸１７の端部に設けられる凸状部分である。タング係合部５２１には、タング５２０と係合可能な形状およびサイズの凹状の係合溝５２１Ａが設けられる。また、タング係合部５２１は、特定位置に配置される加工ユニットのタング５２０が係合溝５２１Ａと係合するよう配置される。結果、特定位置に配置される加工ユニットの入力軸１７には、回動伝達機構１３から主軸１２０の回動が伝達される。
【０１２３】
特定位置とは、入力軸軸線１７１に沿う方向と、回動伝達機構１３から伝達される回動の回動軸方向１３Ｂ（主軸軸線直角方向）とが一致するような位置を指す。例えば、図１８において特定位置に配置されるのは、振動変換ユニット５３Ｂである。
【０１２４】
タレット回動部５１は、タレット５０の中心軸５０Ｂ周りにタレット５０を回動させるものである。タレット回動部５１によりタレット５０が回動されると、特定位置に配置される加工ユニットが変更される。
【０１２５】
制御装置５５は、加工装置４の動作を制御するものであり、制御部５６と、入力部５７とを備える。
【０１２６】
制御部５６は、例えば、所定のプログラムに従ってタレット回動部５１と、クラッチ部５２と、加工ユニット群と、を制御する。制御部５６には、複数のプログラムが記憶されている。複数のプログラムは、入力部５７を通じて選択可能である。また、入力部５７を通じて新たなプログラムを入力可能である。したがって、ワークの加工は、入力部５７を通じて入力または選択されるプログラムに従って制御部５６がタレット回動部５１、クラッチ部５２、加工ユニット群等を制御することにより行なわれる。
【０１２７】
＜加工装置の動作＞
図１９を参照して、以上のように構成される加工装置４の動作の一例について以下説明する。加工装置４の動作として、例えば、まず、加工対象の（図示しない）ワークに対して振動変換ユニット５３Ａを用いて加工を行い、次に、振動変換ユニット５３Ｃを用いて加工を行う動作を例に挙げて説明する。
【０１２８】
制御部５６からの指令を受けてタレット回動部５１は、振動変換ユニット５３Ａが特定位置に配置されるようにタレット５０を図１９（Ａ）の矢印方向へ回動させる。これにより、特定位置に振動変換ユニット５３Ａが配置される。なお、図１９（Ａ）に示すように、タレット回動部５１がタレット５０を回動させている間は、クラッチ部５２は、回動伝達機構１３と加工ユニット群との間における回動の伝達を遮断する。
【０１２９】
特定位置に振動変換ユニット５３Ａが配置されると、次に、クラッチ部５２は、図１９（Ｂ）に示すように、回動伝達機構１３と振動変換ユニット５３Ａとを繋いで、回動伝達機構１３から振動変換ユニット５３Ａへ回動を伝達する。これにより、振動変換ユニット５３Ａは工具をタレット５０の中心軸５０Ｂ方向に振動させる振動動作を行う。そして、振動変換ユニット５３Ａにおけるバイトの刃先は、振動した状態で、回動するワークに当接される。これにより、ワークは、振動変換ユニット５３Ａにより振動切削される。
【０１３０】
振動変換ユニット５３Ａによる振動切削が終了すると、振動変換ユニット５３Ａがワークから離反される。また、クラッチ部５２は、図１９（Ｃ）に示すように、回動伝達機構１３と振動変換ユニット５３Ａとの間における回動の伝達を遮断する。
【０１３１】
次に、制御部５６からの指令を受けてタレット回動部５１は、振動変換ユニット５３Ｃが特定位置に配置されるようにタレット５０を図１９（Ｃ）の矢印方向へ回動させる。これにより、図１９（Ｄ）に示すように、特定位置に振動変換ユニット５３Ｃが配置される。なお、図１９（Ｃ）に示すように、タレット回動部５１がタレット５０を回動させている間は、クラッチ部５２は、回動伝達機構１３と加工ユニット群との間における回動の伝達を遮断する。
【０１３２】
特定位置に振動変換ユニット５３Ｃが配置されると、次に、クラッチ部５２は、図１９（Ｄ）に示すように、回動伝達機構１３と振動変換ユニット５３Ｃとを繋いで、回動伝達機構１３から振動変換ユニット５３Ｃへ回動を伝達する。これにより、振動変換ユニット５３Ｃは、工具をタレット５０の径方向に振動させる振動動作を行う。そして、振動変換ユニット５３Ｃにおけるバイトの刃先は、振動した状態で、回動するワークに当接される。これにより、ワークは、振動変換ユニット５３Ｃにより振動切削される。
【０１３３】
なお、以上においては、振動変換ユニットのみを用いたワークの加工例を説明したが、これは一例であって、振動変換ユニットおよび回動工具ユニットを用いたワークの加工も加工装置４では勿論可能である。
【０１３４】
なお、加工装置１〜３のように、本体側着脱台座を一つ有する単体型加工装置、および、加工装置４のように、本体側着脱台座を複数有するタレット型加工装置のいずれにも同じ規格の本体側着脱台座が設けられることが好ましい。この場合、振動変換ユニット等を含む加工ユニット群は、上記本体側着脱台座に装着可能なユニット側着脱台座を有する。以上のような共通の規格の着脱機構（本体側着脱台座およびユニット側着脱台座）を有する複数の加工装置（単体型加工装置およびタレット型加工装置）および振動変換ユニットのまとまり（以下、加工装置シリーズと呼ぶ。）が提供されれば、振動変換ユニットを様々なタイプの加工装置に取り付けることができ、設備導入におけるコストを削減することができる。
【０１３５】
尚、本考案の加工装置、および、加工装置シリーズは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３６】
１，２，３，４  加工装置
１０  ワーク側軸装置
１１  ワーク側軸装置相対移動機構
１２  主軸装置
１３  回動伝達機構
１３Ａ  挿入孔
１３Ｂ  回動軸方向
１４，３０，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ  振動変換ユニット
１５  主軸装置相対移動部
１６  基台
１７  入力軸
１８,３２  本体部
１９，３３  工具保持部
２０，３４  回動振動変換部
２１，３５  回動体
２１Ａ，３５Ａ  回動軸
２２，３６  回動振動変換機構
２３，３４０  カム
２４，３８Ａ  フォロワ面
２５  偏心ベアリング
２６Ａ，２６Ｂ  面
２７  案内部
２８，３４４Ｃ  案内面
２９，４０  付勢部
３７  斜面カム
３７Ａ，３４５Ａ  フォロワ側面
３８,３４３  フォロワ
３９  コイルバネ
５０  タレット
５０Ａ  タレット筐体
５０Ｂ  中心軸
５１  タレット回動部
５２，５２Ａ  クラッチ部
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｆ，５４Ｇ  回動工具ユニット
５５  制御装置
５６  制御部
５７  入力部
１００  ワーク側軸
１０１  ワーク側軸駆動部
１０２  ワーク側軸軸線
１０３  ワーク保持機構
１１０  ワーク側軸装置支持部
１１１  レール部
１１２  レール係合部
１２０  主軸
１２１  主軸駆動部
１２２  主軸軸線
１３０  本体側着脱台座
１３０Ａ  本体側当接面
１３０Ｂ  開口
１３０Ｃ  ネジ穴
１３２  筐体
１３４  ネジ
１４０，３００  工具
１４１，３０１  シャンク
１４２，３０２  刃先
１４３，３０３  バイト
１４４  ユニット側着脱台座
１４４Ａ  ユニット側当接面
１４４Ｂ，３４４Ｂ  貫通孔
１５０  Ｙ軸方向移動部
１５０Ａ  Ｙ軸レール
１５１  Ｘ軸方向移動部
１５２  Ｚ軸方向移動部
１５２Ａ  主軸装置支持面
１７１  入力軸軸線
１８１，３２１  ハウジング
１８２，１８３，３２２，３２３  軸受
１８４  外周面
１９０  凹空間
２５１  偏心ベアリングの中心軸線
３４１  第一軌道盤
３４１Ａ  第一軌道面
３４１Ｂ  孔
３４２  転動体
３４２Ａ  球状部材
３４２Ｂ  保持器
３４４  ユニット側着脱台座
３４４Ａ  ユニット側当接面
３４５  凸部
３４７  板バネ
３５０  第二軌道盤
３５０Ａ  第二軌道面
５２０  タング
５２１  タング係合部
５２１Ａ  係合溝
８００  ワーク
Ｇ  入力軸平行方向
Ｈ  入力軸直角方向
ｒ  偏心半径
【図１】
0003213438.tif 000003
【図２】
0003213438.tif 000004
【図３】
0003213438.tif 000005
【図４】
0003213438.tif 000006
【図５】
0003213438.tif 000007
【図６】
0003213438.tif 000008
【図７】
0003213438.tif 000009
【図８】
0003213438.tif 000010
【図９】
0003213438.tif 000011
【図１０】
0003213438.tif 000012
【図１１】
0003213438.tif 000013
【図１２】
0003213438.tif 000014
【図１３】
0003213438.tif 000015
【図１４】
0003213438.tif 000016
【図１５】
0003213438.tif 000017
【図１６】
0003213438.tif 000018
【図１７】
0003213438.tif 000019
【図１８】
0003213438.tif 000020
【図１９】
0003213438.tif 000021