(57)【要約】      （修正有）【課題】トルクを感知し、補助動力出力の依拠とするクイックリリース充電式トルクペダルを提供する。【解決手段】クイックリリース充電式トルクペダルは軸棒１０、軸台２０、ペダルアセンブリ３０、固定アセンブリ４０、受力センサー６０を備え、軸台２０は軸棒１０上に設置し、固定アセンブリ４０は受力センサー６０を軸台２０に定位し、ペダルアセンブリ３０が踏み込み力を受けると、踏み込み力は軸台２０を経て受力センサー６０に伝えられ受力信号を生じ、トルク信号とし、トルク信号は補助動力の出力の依拠として用いられる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クイックリリース充電式トルクペダルは、軸棒、軸台、ペダルアセンブリ、固定アセンブリ、信号伝送モジュール及び受力センサーを備え、
該軸棒は、クランクに連接され、
該軸台は、回転可能なように該軸棒上に設置され、
該ペダルアセンブリは、該軸台上に設置され、
該少なくとも１個の固定アセンブリは、該受力センサーを、該軸台に位置する少なくとも１個の端上に固定し、
該ペダルアセンブリが踏み込み力を受けると、該踏み込み力は、該軸台を経て、該受力センサー上に伝わり、これにより該受力センサーは該踏み込み力と相応の受力信号を生じ、該信号伝送モジュールを経て、該受力信号を伝送し、利用に供することを特徴とするクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項２】
前記クイックリリース充電式トルクペダルは、コントロールモジュール、ハブモーター、及び該コントロールモジュール及び該受力センサーに必要な電源を提供する少なくとも１個の電池をさらに備え、
該コントロールモジュールは、該信号伝送モジュールを経て該受力信号を受信し、受力数値に転換し、該受力数値に基づき、該ハブモーターが出力する補助動力をコントロールすることを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項３】
前記軸台は、該軸棒を通す軸管、及び該ペダルアセンブリと固定して接続される少なくとも２個の固定接続台を備え、
該軸管の少なくとも１個の端は延伸し、該固定接続台と連結を形成する延伸セクションを備え、該受力センサーを該延伸セクション上に設置し、
該固定アセンブリの両端は、圧迫接触セクションをそれぞれ延伸し、該固定アセンブリは、該軸管の少なくとも１個の端を覆って固定し、
該圧迫接触セクションは、該延伸セクションに位置する該受力センサー上を圧迫して接触することを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項４】
前記固定接続台の数と該固定アセンブリの数は共に２個で、
該受力センサーの数は４個で、該４個の受力センサーは、４個の該延伸セクションの同一平面上にそれぞれ設置され、該２個の固定接続台と該２個の固定アセンブリとは、該軸管の二端にそれぞれ設置され、
該２個の固定アセンブリは、上下に対応する２個の圧迫片、上下に対応する２個の圧迫台をそれぞれ備え、
該２個の圧迫片は、該軸管を覆う第一弧状セクション、及び該第一弧状セクション両端から外へと延伸する該圧迫接触セクションを備え、上方に位置する該２個の圧迫片の４個の該圧迫接触セクションは、４個の該延伸セクション上の該受力センサーをそれぞれ圧迫して接触し、下方に位置する該２個の圧迫片の４個の該圧迫接触セクションは、該延伸セクション上をダイレクトに圧迫して接触し、
該２個の圧迫台は、該２個の圧迫片をいっしょに覆う弧状部、及び該弧状部末端に位置し、該２個の圧迫接触セクションをそれぞれ通過させる開槽を備えることを特徴とする請求項３に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項５】
前記固定接続台の数と該固定アセンブリの数は共に２個で、該受力センサーの数は４個で、
２個の該受力センサーは、２個の該延伸セクションの同一平面上にそれぞれ設置され、別の２個の該受力センサーは、別の２個の該延伸セクションの反対方向の平面上にそれぞれ設置され、
該２個の固定接続台と該２個の固定アセンブリは、該軸管の二端にそれぞれ設置され、該２個の固定アセンブリは、上下に対応する２個の圧迫片、上下に対応する２個の圧迫台をそれぞれ備え、
該２個の圧迫片は、該軸管を覆う第一弧状セクション、及び該第一弧状セクション両端から外へと延伸する該圧迫接触セクションを備え、上方に位置する該２個の圧迫片の４個の該圧迫接触セクションは、４個の該延伸セクション上の該受力センサーをそれぞれ圧迫して接触し、下方に位置する該２個の圧迫片の４個の該圧迫接触セクションは、該延伸セクション上をダイレクトに圧迫して接触し、
該２個の圧迫台は、該２個の圧迫片をいっしょに覆う弧状部、及び該弧状部末端に位置し、該２個の圧迫接触セクションをそれぞれ通過させる開槽を備えることを特徴とする請求項３に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項６】
前記各圧迫台は、４個の末端から延伸する４個の支柱を備え、
上方に位置する該２個の圧迫台の少なくとも２個の該支柱には、それぞれ係合構造を設置し、
下方に位置する該２個の圧迫台の少なくとも２個の該支柱には、該係合構造とクイックリリース組合せを呈する対応係合構造をそれぞれ設置することを特徴とする請求項４或いは５に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項７】
前記ペダルアセンブリは、第一ベース、第一蓋板を備え、
該第一ベースは、該軸台上に設置され、該第一ベース上には、第一チャンバーを設置し、該第一チャンバー片側には、第一開口を設置し、
該第一ベースは、反対向きの第一端及び第二端を備え、該第一ベースの該第一端には、第一枢設部を設置し、該第一ベースの該第二端には、第一嵌合部を設置し、
該第一蓋板は、該第一開口を覆い、反対向きの第一端及び第二端を備え、該第一蓋板の該第一端には、第一対応枢設部を設置し、該第一蓋板の該第二端には、第一対応嵌合部を設置し、
該第一対応枢設部と該第一枢設部とは、枢設し、該第一対応嵌合部と該第一嵌合部とは、嵌合し、
該電池は、該第一チャンバー内に収容して設置され、該第一対応嵌合部と該第一嵌合部が係合状態を離脱すると、該第一蓋板は該第一ベースに相対し、該第一枢設部を軸心として旋回し、これにより該第一開口が開くと、使用者は該少なくとも１個の電池を、該第一開口を経て該第一チャンバーから取り出せることを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項８】
前記ペダルアセンブリは、第一蓋体をさらに備え、
該第一蓋体は、該軸台上に設置され、該第一ベースと対応して固定され、該第一蓋体上には、第二チャンバーを設置し、該第二チャンバー片側には、第二開口を設置し、該第一蓋体は、反対向きの第一端及び第二端を備え、該第一蓋体の該第一端には、第二枢設部を設置し、該第一蓋体の該第二端には、第二嵌合部を設置し、
該第一蓋板の該第一端には、第二対応枢設部を設置し、
該第二対応枢設部と該第二枢設部とは、枢設し、該第一対応嵌合部と該第二嵌合部とは、嵌合し、
該少なくとも１個の電池は、該第一チャンバー及び該第二チャンバー内に収容して設置され、該第一対応嵌合部と該第一嵌合部及び該第二嵌合部が係合状態を離脱すると、該第一蓋板は該第一ベースに相対し、該第一枢設部及び該第二枢設部を軸心として旋回し、これにより該第一開口及び該第二開口が開くと、該使用者は、該少なくとも１個の電池を、該第一開口及び該第二開口を経て、該第一チャンバー及び該第二チャンバーから取り出せることを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項９】
前記軸台上には、２個の固定接続台を設置し、該各固定接続台片側には、第一固定接続部を設置し、
該第一ベース及び該第一蓋体は、該２個の固定接続台の該第一固定接続部にそれぞれ固定され、これにより該第一ベース及び該第一蓋体の長さ方向と該軸棒の軸方向とは平行となることを特徴とする請求項８に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項１０】
前記各固定接続台の反対片側には、第二固定接続部をそれぞれ設置し、
該２個の固定接続台の該第二固定接続部には、第二ベース及び第二蓋体をそれぞれ固定し、
これにより該第二ベース及び該第二蓋体の長さ方向と該軸棒の軸方向とは平行となることを特徴とする請求項９に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項１１】
前記クイックリリース充電式トルクペダルは、第二蓋板をさらに備え、該第二ベースには、第三開口を備える第三チャンバーを設置し、該第二蓋体には、第四開口を備える第四チャンバーを設置し、
該第三チャンバー及び該第四チャンバーは対応して合わさり、該少なくとも１個の電子装置を収容し、
該第二ベースには、第三枢設部及び第三嵌合部を設置し、
該第二蓋体には、第四枢設部及び第四嵌合部を設置し、
該第二蓋板には、第三対応枢設部、第四対応枢設部、及び第二対応嵌合部を設置し、
該第三対応枢設部及び該第四対応枢設部は、該第三枢設部及び該第四枢設部とそれぞれ枢設し、該第二対応嵌合部と該第三嵌合部及び該第四嵌合部は嵌合し、
該第二対応嵌合部と該第三嵌合部及び該第四嵌合部が係合状態を離脱すると、該第二蓋板は、該第二ベース及び該第二蓋体に相対し、該第三枢設部及び該第四枢設部を軸心として旋回することを特徴とする請求項１０に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【請求項１２】
前記第一チャンバーの壁面には、少なくとも１個の嵌合部を設置し、
該少なくとも１個の電池は、電池ユニット内に収容して設置され、
該電池ユニットの片側壁には、少なくとも１個の対応嵌部を設置し、
該電池ユニットを該第一チャンバーに収容して設置すると、該少なくとも１個の嵌合部と該少なくとも１個の対応嵌部とは相互に嵌合することを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース充電式トルクペダル。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、クイックリリース充電式トルクペダルに関し、特にトルクを感知し、補助動力出力の依拠とするクイックリリース充電式トルクペダルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の電動補助動力機能を備える自転車の多くには、受力センサー或いは回転速度計が配置されている
これにより、使用者がペダルを踏むトルク、或いは踏む頻度を探知し、コントロールモジュールが電動モーターを起動して補助動力を出力するか否かの依拠とする。
しかし、自転車に設置されるトルクセンサーの多くは、クランクと駆動スプロケットとの間の回転部材上に設置されているため、組み立て難度が高く、コストを押し上げる要因となっている。
【０００３】
さらに、従来の自転車或いはそのペダルに設置されるトルクセンサー、回転速度計、或いは無線通信モジュールは、電池を使用し必要な電源を供給しなければならない。
しかも、その電池等のパーツの設置は、クイックリリースの構造設計を採用するのではないため、操作が不便である。
本考案は、従来のトルクセンサーの上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８５９８１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案が解決しようとする課題は、感知効果に優れたクイックリリース充電式トルクペダルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本考案は下記のクイックリリース充電式トルクペダルを提供する。
クイックリリース充電式トルクペダルは、軸棒、軸台、ペダルアセンブリ、固定アセンブリ及び受力センサーを備え、
該軸台は、該軸棒上に設置し、
該固定アセンブリは、該受力センサーを、該軸台に固定し、
該ペダルアセンブリが、踏み込み力を受けると、踏み込み力は、該軸台を経て、該受力センサーに伝えられ、受力信号を生じ、トルク信号とし、補助動力出力の依拠とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のクイックリリース充電式トルクペダルは、トルクを感知し、補助動力出力の依拠とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案具体構造の分解実施模式図である。
【図２】本考案による固定アセンブリの分解実施模式図である。
【図３】本考案による固定アセンブリの別種の実施形態の分解模式図である。
【図４】本考案具体構造の組合せ実施模式図である。
【図５】本考案による電池ユニット取り出しの実施模式図である。
【図６】本考案電池ユニットの分解実施模式図である。
【図７】本考案による第一蓋板が未旋回の実施模式図である。
【図８】本考案による第一蓋板の旋回動作の実施模式図である。
【図９】本考案によるペダルアセンブリが力を受け、軸台が変形を生じる様子を示す実施模式図である。
【図１０】本考案回路構造の機能ブロックチャートである。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１、２、４、９、１０に示すように、本考案の実施例は、軸棒１０、軸台２０、ペダルアセンブリ３０、固定アセンブリ４０、信号伝送モジュール５０及び受力センサー６０を備える。
【００１１】
該軸棒１０は、装置のクランク上に連接され、該装置は、自転車、電動自転車或いはエアロバイク(登録商標)である。
【００１２】
該軸台２０は、該軸棒１０上に回転可能なように、嵌めて設置される。
【００１３】
該ペダルアセンブリ３０は、該軸台２０に組み付けられる。
【００１４】
該固定アセンブリ４０は、該受力センサー６０（歪みゲージ、トルクセンサー或いは圧力センサーなど）を、該軸台２０に定位する。
【００１５】
該ペダルアセンブリ３０が踏み込み力を受けると、この踏み込み力は、該軸台２０を経て、該受力センサー６０に伝えられ、該受力センサー６０は、踏み込み力と相応の受力信号を生じ、さらに信号伝送モジュール５０（有線或いは無線の信号伝送モジュール）を経て、受力信号を伝送する。
【００１６】
コントロールモジュール７０は受力信号を受信し、受力信号に基づき駆動回路９１を制御し、ハブモーター９０の運転を駆動する。
【００１７】
該軸台２０は、該軸棒１０を通す軸管２１を備える。
【００１８】
軸管２１両端の両側は、それぞれ延伸セクション２１０を延長し、該各延伸セクション２１０末端には、固定接続台２２を設置する。
【００１９】
該固定接続台２２は、ペダルアセンブリ３０に固定して接続する。
【００２０】
該各延伸セクション２１０上には、受力センサー６０を設置する。
【００２１】
該各固定アセンブリ４０は、上下に相互に対応する２個の圧迫片４１及び２個の圧迫台４２を備える。
【００２２】
該各圧迫片４１は、中段に位置する弧状セクション４１１及び両側の末端に位置する２個の圧迫接触セクション４１０を備える。
【００２３】
該２個の圧迫片４１と該２個の圧迫台４２は対応して組み合わされた後、該軸管２１を包み込む。
【００２４】
該圧迫接触セクション４１０は、該受力センサー６０に密着する。
【００２５】
該各圧迫台４２は、２個の圧迫片４１を包み込む弧状部４２０、及び該弧状部４２０末端に位置し、それぞれ２個の圧迫接触セクション４１０を通過させる２個の開槽４２１を備える。
【００２６】
図３に示すように、２個の受力センサー６０は、２個の延伸セクション２１０の頂面に設置され、別の２個の受力センサー６０は、別の２個の延伸セクション２１０の底面に設置される。
【００２７】
相対する２個の圧迫台４２は、４個の支柱４２２上の対応する係合構造４２３及び対応係合構造４２４をそれぞれ利用し、相互に挿入し接続して固定する。
【００２８】
図９に示すように、該延伸セクション２１０は、弾性を備え、該ペダルアセンブリが、踏み込み力を受けると、該延伸セクション２１０は変形を生じ、該受力センサー６０は該圧迫接触セクション４１０に圧迫され、相応の受力信号を生じる。
【００２９】
図１、４、５に示すように、該ペダルアセンブリ３０は、第一ベース３１及び第一蓋板３２を備える。
【００３０】
該第一ベース３１は、該軸台２０上に設置され、該第一ベース３１上には、第一チャンバー３１０を設置し、該第一チャンバー３１０片側には、第一開口３１２を設置する。
【００３１】
該第一ベース３１は、反対方向の第一端及び第二端を備え、該第一端には、第一枢設部３１３を設置し、該第二端には、第一嵌合部３１４を設置する。
【００３２】
第一蓋板３２は、回転可能なように第一開口３１２を覆い、反対向きの第一端及び第二端を備え、該第一端には、第一対応枢設部３２０を設置し、該第二端には、第一対応嵌合部３２１を設置する。
【００３３】
該第一対応枢設部３２０と該第一枢設部３１３とは、枢設し、該第一対応嵌合部３２１と該第一嵌合部３１４とは、嵌合する。
【００３４】
電池８１は、第一チャンバー３１０内に収容される。
【００３５】
該第一対応嵌合部３２１と該第一嵌合部３１４が、係合状態を離脱すると、該第一蓋板３２は、第一ベース３１に相対し、第一枢設部３１３を軸心として旋回し、これにより第一開口３１は開き、使用者は、該第一開口３１２を経て、電池８１を、該第一チャンバー３１０から取り出すことができる。
【００３６】
図１、４及び５に示すように、該ペダルアセンブリ３０は、第一蓋体３３を備え、該第一蓋体３３は、該軸台２０上に設置され、該第一ベース３１と対応して固定される。
【００３７】
該第一蓋体３３上には、第二チャンバー３３０を設置し、該第二チャンバー３３０片側には、第二開口３３１を設置し、該第一蓋体３３は、反対向きの第一端及び第二端を備え、該第一端には、第二枢設部３３２を設置し、該第二端には、第二嵌合部３３３を設置する。
【００３８】
該第一蓋板３２の第一端には、第二対応枢設部３２２を設置する。
【００３９】
該第二対応枢設部３２２と該第二枢設部３３２とは、枢設し、第一対応嵌合部３２１と第一嵌合部３１４及び第二嵌合部３３３とは、嵌合する。
【００４０】
電池８１は、第一チャンバー３１０及び第二チャンバー３３０内に収容して設置される。
【００４１】
該第一対応嵌合部３２１と該第一嵌合部３１４及び該第二嵌合部３３３が、係合状態を離脱すると、該第一蓋板３２は、該第一ベース３１に相対し、第一枢設部３１３及び第二枢設部３３２を軸心として旋回し、これにより第一開口３１２及び第二開口３３１が開くと、使用者は、第一開口３１２及び第二開口３３１を経て、電池８１を、第一チャンバー３１０及び第二チャンバー３３０から取り出すことができる。
【００４２】
各固定接続台２２両側には、第一固定接続部２２０及び第二固定接続部２２１をそれぞれ設置する。
【００４３】
該第一ベース３１及び該第一蓋体３３は、２個の固定接続台２２の第一固定接続部２２０に設置され、これにより第一ベース３１及び第一蓋体３３の長さ方向と軸棒１０の軸方向とは平行となる。
【００４４】
２個の固定接続台２２の第二固定接続部２２１には、第二ベース３４及び第二蓋体３５をそれぞれ固定し、これにより第二ベース３４及び第二蓋体３５の長さ方向と軸棒１０の軸方向とは平行となる。
【００４５】
該ペダルアセンブリ３０は、第二蓋板３６をさらに備える。
【００４６】
第二ベース３４には、第三開口３４０を備える第三チャンバー３４１を設置し、第二蓋体３５には、第四開口３５０を備える第四チャンバー３５１を設置する。
【００４７】
第三チャンバー３４１及び第四チャンバー３５１は対応して合わさり、コントロールモジュール７０及び信号伝送モジュール５０等電子装置を収容する。
【００４８】
第二ベース３４には、第三枢設部３４２及び第三嵌合部３４３を設置する。
【００４９】
第二蓋体３５には、第四枢設部３５２及び第四嵌合部３５３を設置する。
【００５０】
第二蓋板３６には、第三対応枢設部３６０、第四対応枢設部３６１及び第二対応嵌合部３６２を設置する。
【００５１】
第三対応枢設部３６０及び第四対応枢設部３６１は、第三枢設部３４２及び第四枢設部３５２とそれぞれ枢接する。
【００５２】
第二対応嵌合部３６２と第三嵌合部３４３及び第四嵌合部３５３は、係合する。
【００５３】
第二対応嵌合部３６２と第三嵌合部３４３及び第四嵌合部３５３が係合状態を離脱すると、第二蓋板３６は、第二ベース３４及び第二蓋体３５に相対して、第三枢設部３４２及び第四枢設部３５２を軸心として旋回する。
【００５４】
図１、４に示すように、第一チャンバー３１０の壁面には、嵌合部３１０ａを設置し、電池８１は電池ユニット８０に収容する。
【００５５】
電池ユニット８０側壁には、２個の対応嵌部８２を設置する。
【００５６】
嵌合部３１０ａと対応嵌部８２とは嵌合する。
【００５７】
図５、６に示すように、電池ユニット８０は、ベース８３、及び可動式にベース８３と組合せる電池蓋８４を備え、２個の対応嵌部８２（穿槽）は、ベース８３上に設置し、嵌合部３１０ａは凸伸した電極片で、これにより電池８１の電極と電気的に連接する。
【００５８】
上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本考案は実用新案登録の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  軸棒
２０  軸台
２１  軸管
２１０  延伸セクション
２２  固定接続台
２２０  第一固定接続部
２２１  第二固定接続部
３０  ペダルアセンブリ
３１  第一ベース
３１０  第一チャンバー
３１０ａ  嵌合部
３１２  第一開口
３１３  第一枢設部
３１４  第一嵌合部
３２  第一蓋板
３２０  第一対応枢設部
３２１  第一対応嵌合部
３２２  第二対応枢設部
３３  第一蓋体
３３０  第二チャンバー
３３１  第二開口
３３２  第二枢設部
３３３  第二嵌合部
３４  第二ベース
３４０  第三開口
３４１  第三チャンバー
３４２  第三枢設部
３４３  第三嵌合部
３５  第二蓋体
３５０  第四開口
３５１  第四チャンバー
３５２  第四枢設部
３５３  第四嵌合部
３６  第二蓋板
３６０  第三対応枢設部
３６１  第四対応枢設部
３６２  第二対応嵌合部
４０  固定アセンブリ
４１  圧迫片
４１０  圧迫接触セクション
４１１  第一弧状セクション
４２  圧迫台
４２０  弧状部
４２１  開槽
４２２  支柱
４２３  係合構造
４２４  対応係合構造
５０  信号伝送モジュール
６０  受力センサー
７０  コントロールモジュール
８０  電池ユニット
８１  電池
８２  対応嵌部
８３  ベース
８４  電池蓋
９０  ハブモーター
９１  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003210209.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003210209.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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