(57)【要約】痴呆等の精神的活動低下予防のために、予め医者が問診内容を登録し、その回答を電子管理し、知的活動を評価する知的評価装置がある。しかしながら、このような従来の知的評価装置では、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうなどの理由のために、利用者の知的活動の衰え具合を適切にモニタすることができなかった。利用者に対して問題を出力する出力手段１０２と、出力された問題に対する利用者の回答を入力する入力手段１０４と、入力された回答が正解であるか否かを判定する判断手段１０５と、判定の結果に基づいて利用者の判断力を評価する評価手段１０６とを備えた判断力評価装置１００である。
2003045252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して問題を出力する問題出力手段と、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段と、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段とを備えた判断力評価装置。
【請求項２】
前記出力される問題を作成する問題作成手段と、前記作成された問題の正解を作成する正解作成手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記作成された正解に基づいて前記入力された回答が正解であるか否かを判定する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項３】
前記回答の内容を記録する回答内容記録手段をさらに備え、
前記問題作成手段は、前記記録された回答の内容に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項４】
前記問題作成手段は、前記評価の結果に基づいて前記問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項５】
前記利用者の行動を検出するためのセンサ手段をさらに備え、
前記問題作成手段は、前記検出の結果に基づいて前記出力される問題を作成し、
前記正解作成手段は、前記検出の結果に基づいて前記作成された問題の正解を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項６】
前記利用者からの所定の入力を認識する入力認識手段と、前記認識の結果に基づいて前記利用者への所定の応答を生成する応答生成手段とをさらに備え、
前記問題作成手段は、前記入力の認識および／または前記応答の生成に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項７】
前記評価手段は、（１）前記利用者に対して前記問題が出力された日時、および／または前記問題に対する前記利用者の回答が入力された日時、（２）前記利用者に対して出力された問題の難易度の内の少なくとも一つを加味して、前記利用者の判断力を評価する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項８】
前記問題出力手段は、あらかじめ定められた基準に基づいて定期的に前記問題を出力する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項９】
前記問題出力手段は、音声合成を利用して前記問題を出力し、
前記回答入力手段は、音声認識を利用して前記回答を入力する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項１０】
前記評価の結果に関する情報を外部に通知する評価結果情報外部通知手段をさらに備えた請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項１１】
利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力手段と、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段と、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段とを備えた判断力評価装置。
【請求項１２】
前記評価は、前記利用者の痴呆の程度に関する評価である請求項１１記載の判断力評価装置。
【請求項１３】
前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人データを保持する利用者個人データ保持手段と、
前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人認識を行う利用者個人認識手段と、
前記行われた利用者個人認識の結果に基づき、前記保持される利用者個人データを利用して前記出力される問題を作成する問題作成手段とをさらに備えた請求項１２記載の判断力評価装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れかに記載の判断力評価装置と、
前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段とをさらに備えたロボット。
【請求項１５】
前記状態を変化させるとは、発声、表情、身振りの内の少なくとも一つに関する状態を変化させることである請求項１４記載のロボット。
【請求項１６】
前記利用者の存在を感知するための利用者存在感知手段をさらに備え、
前記状態変化手段は、前記利用者に対して問題が出力される際にも、前記感知の結果に基づいて前記状態を変化させる請求項１５記載のロボット。
【請求項１７】
利用者に対して問題を出力する問題出力ステップと、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法。
【請求項１８】
利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力ステップと、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法。
【請求項１９】
請求項１７記載の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判定ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１８記載の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
請求項１９記載のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体。
【請求項２２】
請求項２０記載のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、老人ホームや病院、家庭等で利用可能な判断力評価装置、ロボット、判断力評価方法、プログラム、および媒体に関するものである。
背景技術
痴呆等の精神的活動低下予防のためには、「食生活の改善」、「適度な運動」、「趣味を持つ事」が有効とされている。
この中で、趣味に着目すると「手芸」、「園芸」の様に手先を使ってするもの、「囲碁」、「将棋」の様に思考を必要とするもの、「音楽」を聞いての体操等の様に五感を刺激するものが有効とされている。
一方、予め医者が問診内容を登録し、その回答を電子管理し、知的活動を評価する知的評価装置がある（たとえば特開平０８−１１７２１０号公報を参照）。
なお、特開平０８−１１７２１０号公報の全ての開示は、そっくりそのままここに引用（参照）することにより、一体化される。
しかしながら、このような従来の知的評価装置では、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうなどの理由のために、知的活動の衰え具合を適切にモニタすることができなかった。
また、例えば軽度の痴呆は、本人が自覚しているケースが少なく、自ら進んでリハビリに取り組むことがされないことがあり、複雑な操作や他者の介在を必要とする方法では、気軽に実施することができないために、継続的な利用を期待することができないこともあると、本発明者は分析している。
発明の開示
本発明は、上記従来のこのような課題を考慮し、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうことなく、知的活動の衰え具合をより適切にモニタすることができる判断力評価装置、ロボット、判断力評価方法、プログラム、および媒体を提供することを目的とするものである。
第１の本発明は、利用者に対して問題を出力する問題出力手段（１０２）と、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段（１０４）と、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定手段（１０５）と、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段（１０６）とを備えた判断力評価装置（１００）である。
第２の本発明は、前記出力される問題を作成する問題作成手段（１０９）と、前記作成された問題の正解を作成する正解作成手段（１０３）とをさらに備え、
前記判定手段（１０５）は、前記作成された正解に基づいて前記入力された回答が正解であるか否かを判定する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第３の本発明は、前記回答の内容を記録する回答内容記録手段（１０７）をさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記記録された回答の内容に基づいて前記出力される問題を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第４の本発明は、前記問題作成手段（１０９）は、前記評価の結果に基づいて前記問題を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第５の本発明は、前記利用者の行動を検出するためのセンサ手段（３０４）をさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記検出の結果に基づいて前記出力される問題を作成し、
前記正解作成手段（１０３）は、前記検出の結果に基づいて前記作成された問題の正解を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００ｂ）である。
第６の本発明は、前記利用者からの所定の入力を認識する入力認識手段（８０２）と、前記認識の結果に基づいて前記利用者への所定の応答を生成する応答生成手段（８０３）とをさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記入力の認識および／または前記応答の生成に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置（８００）である。
第７の本発明は、前記評価手段（１０６）は、（１）前記利用者に対して前記問題が出力された日時、および／または前記問題に対する前記利用者の回答が入力された日時、（２）前記利用者に対して出力された問題の難易度の内の少なくとも一つを加味して、前記利用者の判断力を評価する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第８の本発明は、前記問題出力手段（１０２）は、あらかじめ定められた基準に基づいて定期的に前記問題を出力する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第９の本発明は、前記問題出力手段（１０２）は、音声合成を利用して前記問題を出力し、
前記回答入力手段（１０４）は、音声認識を利用して前記回答を入力する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第１０の本発明は、前記評価の結果に関する情報を外部に通知する評価結果情報外部通知手段（１０２）をさらに備えた第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
第１１の本発明は、利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力手段（９０１）と、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段（９０１）と、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段（９０３）とを備えた判断力評価装置（９００）である。
第１２の本発明は、前記評価は、前記利用者の痴呆の程度に関する評価である第１１の本発明の判断力評価装置（９００）である。
第１３の本発明は、前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人データを保持する利用者個人データ保持手段（９０２）と、
前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人認識を行う利用者個人認識手段（９０３）と、
前記行われた利用者個人認識の結果に基づき、前記保持される利用者個人データを利用して前記出力される問題を作成する問題作成手段（９０３）とをさらに備えた第１２の本発明の判断力評価装置（９００）である。
第１４の本発明は、第１から第１３の本発明の判断力評価装置（１００）と、
前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段（８０３）とをさらに備えたロボット（８００）である。
第１５の本発明は、前記状態を変化させるとは、発声、表情、身振りの内の少なくとも一つに関する状態を変化させることである第１４の本発明のロボット（８００）である。
第１６の本発明は、前記利用者の存在を感知するための利用者存在感知手段（９０４）をさらに備え、
前記状態変化手段（８０３）は、前記利用者に対して問題が出力される際にも、前記感知の結果に基づいて前記状態を変化させる第１５の本発明のロボット（８００）である。
第１７の本発明は、利用者に対して問題を出力する問題出力ステップと、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法である。
第１８の本発明は、利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力ステップと、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法である。
第１９の本発明は、第１７の本発明の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判定ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
第２０の本発明は、第１８の本発明の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
第２１の本発明は、第１９の本発明のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体である。
第２２の本発明は、第２０の本発明のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体である。
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（実施の形態１）
はじめに、本発明にかかる実施の形態１の判断力評価装置１００の構成図である図１を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００の構成および動作について説明する。
なお、本実施の形態の判断力評価装置１００の動作について説明しながら、本発明の知的判断力および精神的機能評価方法の一実施の形態についても説明する（以下同様である）。
判断力評価装置１００には、問題作成手段１０１、出力手段１０２、正解作成手段１０３、入力手段１０４、判断手段１０５および評価手段１０６が含まれている。また、問題作成手段１０１は、結果記録手段１０７、問題作成要素データベース１０８、問題合成手段１０９からなる。
ここでは、問題作成手段１０１が計算問題を作成する場合について説明する。
作成される問題は、一般の大人が暗算で即答できるレベルが望ましい。例えば「５＋４＋６＝？」といったものである。問題作成要素データベース１０８には、計算問題の要素となる数字、四則演算の記号、「＝？」等の問題の終わりを表す記号等がデータベースとして保持されており、問題合成手段１０９が問題作成要素データベース１０８から各要素を読み出し、数字、演算記号、問題の終わりを表す記号の順に組み合わせることによって問題を作成する。
ここで、問題作成要素データベース１０８には、記号が保持されているとしたが、当然、記号と同等の意味を持つ「たす」、「ひく」、「〜では？」等の言葉として保持されていてもよい。
出力手段１０２はＣＲＴ装置であり、問題作成手段１０１が作成した問題を表示する。また、正解作成手段１０３は問題作成手段１０１から受け取った計算式の結果を計算する。
入力手段１０４は、キーボード等の数字を入力できるボタン列であって、ユーザーは計算結果をボタンを押すことによって入力する。判断手段１０５は、正解作成手段１０３の計算した結果と、入力手段１０４からの入力値とを比較し、正誤の判断を行い、その結果を結果記録手段１０７に記録する。結果記録手段１０７には、問題の難易度も同時に記録される。問題の難易度は、計算記号の数や種類等で決定され、例えば、問題に使用した計算記号の数と計算記号の種類数の掛け算で算出される値とする。この場合、難易度の値が大きいほど、難しい問題ということになる。記録されるデータの例を図２に示す。
たとえば、問題「３＋５＋４−６＝？」に関しては、計算記号の数（計算記号数）は「３」であり、計算記号の種類数（計算記号種）は「２」であるから、同問題の難易度は、これらの積である「６」となる。また、問題「２×３＋５＋４−６＝？」に関しては、計算記号の数（計算記号数）は「４」であり、計算記号の種類数（計算記号種）は「３」であるから、同問題の難易度は、これらの積である「１２」となる。もちろん、たとえば、乗算は加算や減算に比較して難易度が高いと考えられるから、これを加味して難易度の算出を行ってもよい。
評価手段１０６は、結果記録手段１０７に記録された結果より知的判断力を評価する。
図３は、評価手段１０６の構成図であり、３０１が正答率算出手段、３０２が期間算出手段、３０３が知的評価手段である。正答率算出手段３０１は、結果記録手段１０７に記録されている最近に出題された同程度の難易度の問題を抽出し、その回答結果から正しく回答された割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１が正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２の結果から知的判断力の評価を行う。
たとえば、より高い難易度の問題に対してより速く正解の回答を与えることができるほど、知的判断力の評価がより高くなるのが、現実に即している。正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２とが実装されていることにより、より現実に即したこのような評価を行うことが可能になる。
なお、知的判断の結果は、出力手段１０２によってＣＧ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｇｒａｐｈｉｃｓ）として使用者に出力されてもよいし、外部の医療センタや介護人などに対して出力されてもよい。
本実施の形態１において、出力手段１０２はＣＲＴ装置だけではなく、音声合成装置および音声出力装置も備えており、音声でも問題を出力することが望ましい。また、入力手段１０４はキーボードではなく、音声入力装置および音声認識装置を備えており、利用者は音声による回答ができることが望ましい。
以上のように、本実施の形態１における判断力評価装置を使うことで、利用者が出題された問題を記憶するために脳の記憶機能や実際に計算を行うために脳の計算機能を使うことによって、知的判断力の評価を行うとともに知的判断力低下の予防効果が期待できる。
なお、出力手段１０２は本発明の問題出力手段を含む手段に対応し、入力手段１０４は本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００は本発明の判断力評価装置に対応する。
（実施の形態２）
つぎに、本発明にかかる実施の形態２の判断力評価装置１００ａの構成図である図４を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ａの構成および動作について説明する。
図４において、入力手段１０４ａは色のついた複数のボタンである。例えば「赤」、「青」、「緑」の３つのボタンから構成される。
問題作成手段１０１ａは、結果記録手段１０７ａと問題作成要素データベース１０８ａと問題合成手段１０９ａとからなり、問題作成要素データベース１０８ａには、問題の要素である「赤」、「青」、「緑」の言葉や出題間隔の時間の値が記録保持されている。問題合成手段１０９ａは、問題作成要素データベース１０８ａに記録されているの色の組み合わせを作成し、さらに選ばれた出題間隔の時間に従って、出力手段１０２ａに出力する。
例えば、「赤、赤、青、緑、赤」などと音声出力が行われるわけである。ここで出題間隔の時間とは、図５に示すように、一つの色を出力した後に次の色を出力するまでの時間のことである。
利用者は問題と同じ順番で入力手段１０４ａの色のボタンを押下する。判断手段１０５ａは、問題の色の順番と、入力手段１０４ａから入力された色の順番が一致しているか否かを判断し、結果記録手段１０７ａにその結果を記録する。結果記録手段１０７ａには、問題の難易度も同時に記録される。問題の難易度は、例えば出題した色の数や色の変化回数で決定される。
評価手段１０６ａは、結果記録手段１０７ａに記録された結果より知的判断力を評価する。
正答率算出手段３０１が結果記録手段１０７ａに記録されている最近に出題された同程度の難易度の問題を抽出し、その回答結果から正しく回答された割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１が正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２の結果から知的判断力の評価を行う。知的判断の結果は、出力手段１０２ａを通じて利用者に通知される。
以上のように、本実施の形態２における判断力評価装置を使うと、利用者が色の順番を覚えるための記憶機能と、色のボタンを押すという運動機能とを使うことによって、知的判断力の評価を行うとともに知的判断力低下の予防効果が期待できる。
なお、出力手段１０２ａは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ａは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５ａは本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６ａは本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９ａは本発明の問題作成手段および正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７ａは本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ａは本発明の判断力評価装置に対応する。
（実施の形態３）
つぎに、本発明にかかる実施の形態３の判断力評価装置１００ｂの構成図である図６を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ｂの構成および動作について説明する。
図６において、問題作成手段１０１ｂは、結果記録手段１０７ｂと問題作成要素データベース１０８ｂと問題合成手段１０９ｂとからなり、問題作成要素データベース１０８ｂには、問題の要素である「トイレに行きましたか？」、「夕食は取りましたか？」、「誕生日はいつですか？」等の使用者の行動や個人情報に関わる内容を質問にするための要素となる言葉、例えば「トイレ」、「夕食」、「朝食」、「に行きましたか？」、「を取りましたか？」という言葉が記録保持されている。問題合成手段１０９ｂは、問題作成要素データベース１０８ｂに記録されているの要素の言葉の組み合わせを作成し、出力手段１０２ｂに出力する。これによって、例えば、「トイレに行きましたか？」、「朝食を取りましたか？」などと音声出力が行われるわけである。
正解作成手段１０３ｂは、問題が個人情報に関わる場合には予め正解の個人情報を登録しており、また問題が行動に関わる場合には最も時間的に近くて同じ問題を出した際の回答を正解として登録する。
たとえば、１３時００分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、被験者が「はい。」と回答した場合には、「はい。」が以後５時間におけるこの質問の正解として登録される。したがって、たとえば、１４時１５分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、同一の被験者が「いいえ。」と回答した場合には、この回答は不正解と判断される。
また、トイレに行ったかどうか等は、トイレ等におかれた人体検知センサや水を流したことを検知するセンサを有するセンサ手段３０４から情報を得る。
利用者は問題の回答を「はい。」、「いいえ。」等に対応する入力手段１０４ｂのボタンを押下する。判断手段１０５ｂは、入力された回答が正解作成手段１０３ｂで作成された正解と一致しているか否かを判断し、結果記録手段１０７ｂにその結果を記録する。
評価手段１０６ｂは、結果記録手段１０７ｂに記録された結果より知的判断力を評価する。正答率算出手段３０１ｂは、結果記録手段１０７ｂに記録されている最近に出題された問題を抽出し、正答した割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１ｂが正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１ｂと期間算出手段３０２の結果から「出題期間が短く、正答率が低い場合には知的判断力が低い。」、「出題期間が長く、正答率が高い場合には知的判断力が高い。」という仮定に基づき、知的判断力の評価を行う。
たとえば、１３時００分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、１２時３０分に食事を済ませた被験者が「はい。」と正解の答えを返したにもかかわらず、１３時０１分に行われた同じ内容の質問に対して、同一の被験者が「いいえ。」と不正解の答えを返したには、「出題期間が１分と短いにもかかわらず正答率が低い」場合である。このようにして、記録された履歴に基づいて作成された問題の正解を作成してもよいわけである。
なお、知的判断の結果は、「正答率を出題期間で割った数値」のような数値で表示してもよいし、「低くなった」、「高くなった」という相対的な表現で表示してもよく、出力手段１０２ｂを通じて利用者に通知される。
以上のように、本実施の形態３における判断力評価装置を使うと、利用者の行動に伴った記憶機能を使うことによって、知的判断力の評価を行うことができる。
なお、出力手段１０２ｂは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｂは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５ｂは本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６ｂは本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９ｂは本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３ｂは本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７ｂは本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、センサ手段３０４は本発明のセンサ手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ｂは本発明の判断力評価装置に対応する。
（実施の形態４）
つぎに、本発明にかかる実施の形態４の判断力評価装置１００ｃの構成図である図７を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ｃの構成および動作について説明する。
判断力評価装置１００ｃには、問題作成手段１０１ｃ、難易度変化手段１１０、出力手段１０２、正解作成手段１０３、入力手段１０４、判断手段１０５および、評価手段１０６が含まれており、難易度変化手段１１０は計算記号数決定手段７０１と計算記号種決定手段７０２とからなる。
図１と同じ符号が付与されている手段は、実施の形態１と同じ動作をするものであるから説明を割愛する。
難易度変化手段１１０は、評価手段１０６より前回までの知的判断力の評価結果を受け取り、受け取った結果に基づいて、利用者に提示する問題の難易度を変化させ、問題作成手段１０１ｃに前記難易度を出力する。難易度を変化させ、決定する方法は、例えば、知的判断力の低下及びその低下度合いに対して効果的な問題設定をあらかじめ用意しておき、前記問題設定における難易度との対応をとることで行うといったことである。
計算記号数決定手段７０１は、評価手段１０６の結果において知的判断力の低下が少ないと判断された場合は、計算記号の数を増加させ、逆に知的判断力の低下が大きいと判断された場合は、計算記号の数を減少させる。これは例えば、痴呆度合いが軽い場合には、足し算の項数を多くし、重い症状の場合には、足し算の項数を少なくするといったことである。さらに計算記号種決定手段７０２は、評価手段１０６の結果において知的判断力の低下が少ないと判断された場合は、計算記号の種類を増加させ、逆に知的判断力の低下が大きいと判断された場合は、計算記号の種類の数を減少させる。これは例えば、痴呆度合いが軽い場合には、足し算と引き算を混合する度合いを多くし、重い症状の場合には、混合度合いを少なくするといったことである。
問題作成手段１０１ｃでは、問題合成手段１０９ｃが計算記号数決定手段７０１と計算記号種決定手段７０２で決定された計算記号の種類、数を用いて、実施の形態１に示したのと同様に問題を作成する。
以下、実施の形態１と同様に、正解作成手段１０３によって計算された正解と、入力手段１０４から入力された回答とが一致するか否かを判断手段１０５が判断し、その結果を結果記録手段１０７が記録する。
以上のように、本実施の形態４の構成をとることによって、利用者毎に適切な難易度の問題を出題することができ、その結果、継続的な利用が見込まれる。
もちろん、本実施の形態４では実施の形態１を拡張する形態で説明したが、実施の形態２でも同様な難易度の設定が可能である。
なお、出力手段１０２は本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４は本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題作成手段１０１ｃおよび難易度変化手段１１０は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ｃは本発明の判断力評価装置に対応する。
（実施の形態５）
つぎに、本発明にかかる実施の形態５であるペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００の構成図である図８を主として参照しながら、本実施の形態のペット型端末８００の構成および動作について説明する。
図８において、ペット型端末８００は動物等を模ったぬいぐるみの形状をしたものである。胸部には利用者の音声を入力する入力手段１０４ｄが取り付けられている。
本来、ペット型端末８００は、自然な対話の中で各種情報を提供するためのものであり、入力手段１０４ｄから入力された音声を音声認識手段８０２が認識し、応答生成手段８０３によって入力に相応しい音声、身体的動作、表情、形状変化が生成され、出力手段１０２ｄによって出力される。通常の応答は、例えば、「おはよう。」と利用者が発話した場合には「おはよう。」と首をかしげて返事をしたり、「ただいま。」と利用者が発話した場合には「おかえりなさい。」と手をあげて返事をするといった具合に入力された音声と応答すべき音声と動作が予め決められている。
このようなペット型端末８００に実施の形態１の判断力評価装置を組み込むことによって、たとえばつぎのような利用の仕方が可能になる。
ペット型端末８００と利用者とが会話をしていて所定の時間（例えば３０分）が経過した時点で、タイマー手段８０１からトリガー信号を受けた応答生成手段８０３がモード変更のための応答を生成する。例えば、「ちょっとゲームをしてみようか。」といった応答を生成し出力する。
利用者が「はい。」とか「いいよ。」といった肯定的な返事をしたと音声認識手段８０２が認識した時に、応答生成手段８０３は問題作成手段１０１に対して問題を作成するように指示を出す。問題作成手段１０１は問題を作成し、出力手段１０２ｄによって問題が出題される。以下、実施の形態１と同様に動作し、評価手段１０６の結果に応じて、ペット型端末８００が「今日は、調子がいいね。」や「ちょっと疲れているのかな？」という様な自然な言葉で利用者に結果を知らせる。
犬などのペットを使った動物療法が痴呆の予防に有効であるとされ、動物と触れ合うことにより精神的にリラックスできると考えられるが、動物療法には高齢者が直接、動物の世話をすることが困難だったり、衛生面での問題があるという指摘がされていた。
本実施の形態５の構成をとることで、犬や猫の形の他、様々な動物の形をしたペット型ロボットをつかった擬似動物療法を応用して、利用者が訓練をするために何ら特別な操作をしなくても、ペット型のロボットとの自然な会話の中で訓練モードに移行することが可能となり、利用者に訓練と意識させることなく、自然に訓練を行うことができる。
なお、出力手段１０２ｄは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｄは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９およびタイマー手段８０１は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、音声認識手段８０２は本発明の入力認識手段を含む手段に対応し、応答生成手段８０３は本発明の応答生成手段および状態変化手段を含む手段に対応する。また、出力手段１０２ｄ、入力手段１０４ｄ、判断手段１０５、評価手段１０６を含む手段は本発明の判断力評価装置に対応する。また、ペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００は本発明のロボットに対応する。
（実施の形態６）
つぎに、本発明にかかる実施の形態６のペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００ａの構成図である図９を主として参照しながら、本実施の形態のペット型端末８００ａの構成および動作について説明する。図８と同じ符号が付与されている手段は、実施の形態５と同じ動作をするものであるから説明を割愛する。
応答生成手段８０３ａは、メカ機構９０１、応答パラメータデータベース９０２、応答感情決定手段９０３、制御手段９０４を備えており、判断手段１０５と評価手段１０６の結果に応じた応答を生成する。
応答の生成について、次に説明する。メカ機構９０１は、顔の表情や体の動作表現を表すために必要な瞼や口の開閉や首の傾げ、腕の上げ下げ等の機構と駆動のためのアクチュエータからなり、アクチュエータに適当な制御信号を送ることによって、動きが生成される。応答パラメータデータベース９０２には、メカ機構９０１のアクチュエータに送る信号のパラメータが、各動きが表現する喜怒哀楽の感情カテゴリ毎に記憶保持されている。
応答感情決定手段９０３は、判断手段１０５の結果が正答である場合や評価手段１０６の結果が「知的判断力が高い」である場合に「喜び」、判断手段１０５の結果が不正解である場合や評価手段１０６の結果が「知的判断力が低い」である場合に「悲しみ」や「怒り」を表す信号を制御手段９０４に出力する。制御手段９０４は、応答感情決定手段９０３の結果に対応するメカ機構９０１を制御するための信号を応答パラメータデータベース９０２から読み取り、メカ機構９０１の制御を行い、動作応答を生成する。
この結果、知的判断力の評価が悪かった時には、「もうちょっとがんばろう。」という再訓練を要求する音声とともに悲しい表情をさせたり、知的判断力の評価が良かった時には、「わあ、すごーい。」という誉める音声とともに、喜ぶ表情をさせたりすることによって、使用者の訓練意欲を高めることができ、継続的な使用が期待できる。
さらに情報通知手段９０５は、判断手段１０５及び、評価手段１０６の結果を利用者の家族や友人、病院や施設の担当医やオペレータに対して、使用者の知的判断力に関する情報、例えば一定期間毎の正答率の変化等を定期的に通知する。これによって、脳機能の低下兆候を事前に予測したり、定量的に評価することができ、治療や介護に役立てることができる。
なお、出力手段１０２ｄは本発明の問題出力手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｄは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、問題合成手段１０９およびタイマー手段８０１は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、情報通知手段９０５は本発明の評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応する。また、制御手段９０４は本発明の状態変化手段を含む手段に対応する。また、出力手段１０２ｄ、入力手段１０４ｄ、判断手段１０５、評価手段１０６を含む手段は本発明の判断力評価装置に対応する。また、ペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００ａは本発明のロボットに対応する。
（実施の形態７）
はじめに、本発明にかかる実施の形態７のペット型ロボット９００の構成図である図１０を主として参照しながら、本実施の形態のペット型ロボット９００の構成について説明する。
音声入出力部９０１は、利用者に対して同一の問題を複数回にわたって音声出力したり、複数回にわたって出力された同一の問題に対する利用者の回答を音声入力するための、マイクやスピーカなどを有する手段である。
メモリ部９０２は、（１）利用者個人認識を行うための利用者の声紋データや、（２）本発明にかかる実施の形態７の利用者個人データの説明図である図１１に示されているような、ユーザ名、ユーザＩＤ，生年月日、性別の四項目からなる、利用者に関する利用者個人データや、（３）本発明にかかる実施の形態７の会話履歴データの説明図である図１２に示されているような、ユーザＩＤ、出題時刻、問題、回答の四項目からなる、複数回にわたって出力された問題やその問題に対する利用者の回答などに関する会話履歴データを保持するためのメモリなどを有する手段である。
本実施の形態においては、上述のユーザ名、ユーザＩＤ，生年月日、性別は、順に、「山田太郎」、「Ａ１２３」、「１９４０年１月１日」、「男」である。また、本実施の形態においては、上述のユーザＩＤ、出題時刻、問題、回答は、「Ａ１２３」、「２０００年１１月５日１３時５分」、「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、「うん、食べたよ。」などである。
中央演算部９０３は、同一の問題に対する利用者の回答のばらつきに基づいて、利用者の判断力を痴呆の程度に関して評価するための演算を行うＣＰＵなどを有する手段である。また、中央演算部９０３は、利用者個人認識の結果に基づき、利用者個人データを利用して出力される問題を作成するための手段である。
本実施の形態においては、上述の問題は、「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」などである。
センサ部９０４は、利用者の存在を感知するためのセンサなどを有する手段である。
動作制御部９０５は、前述の評価の結果に基づいて発声、表情、身振りを変化させるためのアクチュエータなどを有する手段である。また、動作制御部９０５は、利用者に対して問題が出力される際にも、感知の結果に基づいて発声、表情、身振りを変化させるための手段である。
つぎに、本実施の形態のペット型ロボット９００の動作について説明する。
センサ部９０４は、利用者の存在を感知すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
中央演算部９０３は、センサ部９０４からの伝達を受けると、動作制御部９０５に対して利用者の存在が感知された方向に体の向きを変えるように指示するとともに、音声入出力部９０１に対して鳴き声を発するように指示する。
動作制御部９０５は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて利用者の存在が感知された方向に体の向きを変える。また、音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて鳴き声を発する。
利用者は、体の向きを変えるとともに鳴き声を発したペット型ロボット９００に気付き、「よしよし。」と音声を発する。
音声入出力部９０１は、利用者が発した音声「よしよし。」を音声入力すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
中央演算部９０３は、音声入出力部９０１からの伝達を受けると、メモリ部９０２が保持している利用者の声紋データを利用して音声分析を行い、利用者がユーザ名「山田太郎」、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、生年月日「１９４０年１月１日」、性別「男」の内容からなる利用者個人データを有していることを認識する。
そして、中央演算部９０３は、この認識結果に応じて、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を作成し、音声入出力部９０１に対してその作成した問題を出力するように指示する。
音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を音声出力する。
利用者は、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を聞くと、「ううん、食べてないよ。」と音声を発する。
音声入出力部９０１は、利用者が発した音声「ううん、食べてないよ。」を音声入力すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
中央演算部９０３は、音声入出力部９０１からの伝達を受けると、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、出題時刻「２００２年１１月５日１３時３５分」、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、回答「ううん、食べてないよ。」の内容からなる会話履歴データをメモリ部９０２に書き込む。
また、中央演算部９０３は、メモリ部９０２を見て、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、出題時刻「２００２年１１月５日１３時５分」、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、回答「うん、食べたよ。」の内容からなる会話履歴データがすでに書き込まれていることを認識する。
そして、中央演算部９０３は、僅かに３０分の間隔をおいて出力された同一の問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」に対する利用者の回答のばらつきに基づいて、利用者の判断力を痴呆の程度が高いと評価し、メッセージ「太郎おじいちゃん、大丈夫ですか。」を作成し、音声入出力部９０１に対してその作成したメッセージを出力するように指示する。
音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて、メッセージ「太郎おじいちゃん、大丈夫ですか。」を音声出力する。
この利用者の周囲にいる家族や友人は、このようなペット型ロボット９００によるメッセージを聞くことで、利用者の知的活動の衰え具合を適切にモニタすることができる。
なお、音声入出力部９０１は本発明の問題出力手段および回答入力手段を含む手段に対応し、中央演算部９０３は本発明の判断力評価手段、利用者個人認識手段、問題作成手段を含む手段に対応する。また、メモリ部９０２は本発明の利用者個人データ保持手段を含む手段に対応する。また、動作制御部９０５は本発明の状態変化手段を含む手段に対応する。また、センサ部９０４は本発明の利用者存在感知手段を含む手段に対応する。また、音声入出力部９０１および中央演算部９０３を含む手段は本発明の判断力評価装置を含む手段に対応する。また、ペット型ロボット９００は本発明のロボットを含む手段に対応する。
また、本発明の実質的に同一の問題は、上述した本実施の形態においては、同一の問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」であったが、これに限らず、たとえば、同程度の難易度を有する問題であってもよいし、同様の内容に関する問題であってもよい。
ここまでで、本実施の形態１〜７について詳細に説明した。
なお、発明のプログラムは、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットの全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。また、本発明のプログラムは、上述した本発明の判断力評価方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用など）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
また、発明のデータ構造は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットまたは判断力評価方法の全部または一部の手段やステップで、コンピュータと協働して利用されるデータ構造である。
また、発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットの全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。また、本発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価方法の全部または一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体である。また、発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットまたは判断力評価方法の全部または一部の手段やステップで、コンピュータと協働して利用されるデータ構造を担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記データ構造が前記コンピュータと協動して利用される媒体である。
なお、本発明の上記「一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）」、本発明の上記「一部のステップ（または、工程、動作、作用など）」とは、それらの複数の手段またはステップの内の、幾つかの手段またはステップを意味し、あるいは、一つの手段またはステップの内の、一部の機能または一部の動作を意味するものである。
また、本発明の上記「一部の装置（または、素子、回路、部など）」とは、例えば、本発明の判断力評価装置、ロボットを構成する複数の装置などの内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（または、素子、回路、部など）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
また、発明のデータ構造としては、データベース、データフォーマット、データテーブル、データリスト、データの種類などを含む。
また、記録媒体としては、ＲＯＭなどが含まれ、伝送媒体としては、インターネットなどの伝送媒体、光・電波・音波などが含まれる。
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵなどの純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであってもよい。
以上説明したように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア的に実現してもよい。
よって、簡易なインターフェースを利用して、視覚・聴覚・触覚をつかった効果的な脳機能の訓練がなされる。さらに、ペット型端末に本発明の判断力評価装置を埋め込むことによって、自然な対話の中で楽しくかつ一人でも訓練が実施されるために、特別な操作を必要とせず、継続的な利用を期待することができる。
また、軽度の痴呆、あるいは痴呆に至る前段階における高齢者を対象とした脳機能訓練のために、簡単な問題を繰り返し回答する中で、視覚・聴覚といった感覚、または、手の運動機能や発話機能を使ったりすることによって、知的及び精神的判断力低下の進行を予防することができる。
また、痴呆等の知的及び精神的判断力低下の進行度合いを判断するとともに、知的訓練を意識せずに行わせ、さらに気軽に実施できることによって継続な利用を実現し、脳機能の低下を予防することができる
産業上の利用可能性
以上述べたところから明らかなように、本発明は、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうことなく、知的活動の衰え具合をより適切にモニタすることができるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明にかかる実施の形態１の判断力評価装置１００の構成図である。
図２は、本発明にかかる実施の形態１の結果記録手段１０７のデータ構成の説明図である。
図３は、本発明にかかる実施の形態１の評価手段１０６の構成図である。
図４は、本発明にかかる実施の形態２の判断力評価装置１００ａの構成図である。
図５は、本発明にかかる実施の形態における出題間隔の時間の説明図である。
図６は、本発明にかかる実施の形態３の判断力評価装置１００ｂの構成図である。
図７は、本発明にかかる実施の形態４の判断力評価装置１００ｃの構成図である。
図８は、本発明にかかる実施の形態５のペット型端末８００の構成図である。
図９は、本発明にかかる実施の形態６のペット型端末８００ａの構成図である。
図１０は、本発明にかかる実施の形態７のペット型ロボット９００の構成図である。
図１１は、本発明にかかる実施の形態７の利用者個人データの説明図である。
図１２は、本発明にかかる実施の形態７の会話履歴データの説明図である。
（符号の説明）
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  問題作成手段
１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｄ  出力手段
１０３、１０３ｂ  正解作成手段
１０４、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｄ  入力手段
１０５、１０５ａ、１０５ｂ  判断手段
１０６、１０６ａ、１０６ｂ  評価手段
１０７、１０７ａ、１０７ｂ  結果記録手段
１０８、１０８ａ、１０８ｂ  問題作成要素データベース
１０９、１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ  問題合成手段
１１０  難易度変化手段
３０１、３０１ｂ  正答率算出手段
３０２、３０２ｂ  期間算出手段
３０３  知的評価手段
７０１  計算記号数決定手段
７０２  計算記号種決定手段
８００  ペット型端末
８０１  タイマー手段
８０２  音声認識手段
８０３、８０３ａ  応答生成手段
９０１  メカ機構
９０２  応答パラメータデータベース
９０３  応答感情決定手段
９０４  制御手段
９０５  情報通知手段
【図１】
2003045252.tif 000003
【図２】
2003045252.tif 000004
【図３】
2003045252.tif 000005
【図４】
2003045252.tif 000006
【図５】
2003045252.tif 000007
【図６】
2003045252.tif 000008
【図７】
2003045252.tif 000009
【図８】
2003045252.tif 000010
【図９】
2003045252.tif 000011
【図１０】
2003045252.tif 000012
【図１１】
2003045252.tif 000013
【図１２】
2003045252.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月11日(2003.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  利用者に対して問題を出力する問題出力手段と、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段と、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段とを備えた判断力評価装置。
【請求項２】  前記出力される問題を作成する問題作成手段と、前記作成された問題の正解を作成する正解作成手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記作成された正解に基づいて前記入力された回答が正解であるか否かを判定する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項３】  前記回答の内容を記録する回答内容記録手段をさらに備え、
前記問題作成手段は、前記記録された回答の内容に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項４】  前記問題作成手段は、前記評価の結果に基づいて前記問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項５】  前記利用者の行動を検出するためのセンサ手段をさらに備え、
前記問題作成手段は、前記検出の結果に基づいて前記出力される問題を作成し、前記正解作成手段は、前記検出の結果に基づいて前記作成された問題の正解を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項６】  前記利用者からの所定の入力を認識する入力認識手段と、前記認識の結果に基づいて前記利用者への所定の応答を生成する応答生成手段とをさらに備え、
前記問題作成手段は、前記入力の認識および／または前記応答の生成に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置。
【請求項７】  前記評価手段は、（１）前記利用者に対して前記問題が出力された日時、および／または前記問題に対する前記利用者の回答が入力された日時、（２）前記利用者に対して出力された問題の難易度の内の少なくとも一つを加味して、前記利用者の判断力を評価する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項８】  前記問題出力手段は、あらかじめ定められた基準に基づいて定期的に前記問題を出力する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項９】  前記問題出力手段は、音声合成を利用して前記問題を出力し、
前記回答入力手段は、音声認識を利用して前記回答を入力する請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項１０】  前記評価の結果に関する情報を外部に通知する評価結果情報外部通知手段をさらに備えた請求項１記載の判断力評価装置。
【請求項１１】  利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力手段と、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段と、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段とを備えた判断力評価装置。
【請求項１２】  前記評価は、前記利用者の痴呆の程度に関する評価である請求項１１記載の判断力評価装置。
【請求項１３】  前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人データを保持する利用者個人データ保持手段と、
前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人認識を行う利用者個人認識手段と、
前記行われた利用者個人認識の結果に基づき、前記保持される利用者個人データを利用して前記出力される問題を作成する問題作成手段とをさらに備えた請求項１２記載の判断力評価装置。
【請求項１４】  請求項１から１３の何れかに記載の判断力評価装置と、
前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段とをさらに備えたロボット。
【請求項１５】  前記状態を変化させるとは、発声、表情、身振りの内の少なくとも一つに関する状態を変化させることである請求項１４記載のロボット。
【請求項１６】  前記利用者の存在を感知するための利用者存在感知手段をさらに備え、
前記状態変化手段は、前記利用者に対して問題が出力される際にも、前記感知の結果に基づいて前記状態を変化させる請求項１５記載のロボット。
【請求項１７】  利用者に対して問題を出力する問題出力ステップと、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法。
【請求項１８】  利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力ステップと、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法。
【請求項１９】  請求項１７記載の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判定ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】  請求項１８記載の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】  請求項１９記載のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体。
【請求項２２】  請求項２０記載のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、老人ホームや病院、家庭等で利用可能な判断力評価装置、ロボット、判断力評価方法、プログラム、および媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
痴呆等の精神的活動低下予防のためには、「食生活の改善」、「適度な運動」、「趣味を持つ事」が有効とされている。
この中で、趣味に着目すると「手芸」、「園芸」の様に手先を使ってするもの、「囲碁」、「将棋」の様に思考を必要とするもの、「音楽」を聞いての体操等の様に五感を刺激するものが有効とされている。
【０００３】
一方、予め医者が問診内容を登録し、その回答を電子管理し、知的活動を評価する知的評価装置がある（たとえば特許文献１を参照）。
【０００４】
なお、特許文献１の全ての開示は、そっくりそのままここに引用（参照）することにより、一体化される。
【特許文献１】
特開平０８−１１７２１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の知的評価装置では、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうなどの理由のために、知的活動の衰え具合を適切にモニタすることができなかった。
【０００６】
また、例えば軽度の痴呆は、本人が自覚しているケースが少なく、自ら進んでリハビリに取り組むことがされないことがあり、複雑な操作や他者の介在を必要とする方法では、気軽に実施することができないために、継続的な利用を期待することができないこともあると、本発明者は分析している。
【０００７】
本発明は、上記従来のこのような課題を考慮し、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうことなく、知的活動の衰え具合をより適切にモニタすることができる判断力評価装置、ロボット、判断力評価方法、プログラム、および媒体を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、利用者に対して問題を出力する問題出力手段（１０２）と、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段（１０４）と、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定手段（１０５）と、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段（１０６）とを備えた判断力評価装置（１００）である。
【０００９】
第２の本発明は、前記出力される問題を作成する問題作成手段（１０９）と、前記作成された問題の正解を作成する正解作成手段（１０３）とをさらに備え、前記判定手段（１０５）は、前記作成された正解に基づいて前記入力された回答が正解であるか否かを判定する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１０】
第３の本発明は、前記回答の内容を記録する回答内容記録手段（１０７）をさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記記録された回答の内容に基づいて前記出力される問題を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１１】
第４の本発明は、前記問題作成手段（１０９）は、前記評価の結果に基づいて前記問題を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１２】
第５の本発明は、前記利用者の行動を検出するためのセンサ手段（３０４）をさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記検出の結果に基づいて前記出力される問題を作成し、
前記正解作成手段（１０３）は、前記検出の結果に基づいて前記作成された問題の正解を作成する第２の本発明の判断力評価装置（１００ｂ）である。
【００１３】
第６の本発明は、前記利用者からの所定の入力を認識する入力認識手段（８０２）と、前記認識の結果に基づいて前記利用者への所定の応答を生成する応答生成手段（８０３）とをさらに備え、
前記問題作成手段（１０９）は、前記入力の認識および／または前記応答の生成に基づいて前記出力される問題を作成する請求項２記載の判断力評価装置（８００）である。
【００１４】
第７の本発明は、前記評価手段（１０６）は、（１）前記利用者に対して前記問題が出力された日時、および／または前記問題に対する前記利用者の回答が入力された日時、（２）前記利用者に対して出力された問題の難易度の内の少なくとも一つを加味して、前記利用者の判断力を評価する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１５】
第８の本発明は、前記問題出力手段（１０２）は、あらかじめ定められた基準に基づいて定期的に前記問題を出力する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１６】
第９の本発明は、前記問題出力手段（１０２）は、音声合成を利用して前記問題を出力し、
前記回答入力手段（１０４）は、音声認識を利用して前記回答を入力する第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１７】
第１０の本発明は、前記評価の結果に関する情報を外部に通知する評価結果情報外部通知手段（１０２）をさらに備えた第１の本発明の判断力評価装置（１００）である。
【００１８】
第１１の本発明は、利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力手段（９０１）と、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力手段（９０１）と、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価手段（９０３）とを備えた判断力評価装置（９００）である。
【００１９】
第１２の本発明は、前記評価は、前記利用者の痴呆の程度に関する評価である第１１の本発明の判断力評価装置（９００）である。
【００２０】
第１３の本発明は、前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人データを保持する利用者個人データ保持手段（９０２）と、
前記利用者の個人音声および／または個人画像に関する利用者個人認識を行う利用者個人認識手段（９０３）と、
前記行われた利用者個人認識の結果に基づき、前記保持される利用者個人データを利用して前記出力される問題を作成する問題作成手段（９０３）とをさらに備えた第１２の本発明の判断力評価装置（９００）である。
【００２１】
第１４の本発明は、第１から第１３の本発明の判断力評価装置（１００）と、前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段（８０３）とをさらに備えたロボット（８００）である。
【００２２】
第１５の本発明は、前記状態を変化させるとは、発声、表情、身振りの内の少なくとも一つに関する状態を変化させることである第１４の本発明のロボット（８００）である。
【００２３】
第１６の本発明は、前記利用者の存在を感知するための利用者存在感知手段（９０４）をさらに備え、
前記状態変化手段（８０３）は、前記利用者に対して問題が出力される際にも、前記感知の結果に基づいて前記状態を変化させる第１５の本発明のロボット（８００）である。
【００２４】
第１７の本発明は、利用者に対して問題を出力する問題出力ステップと、
前記出力された問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記入力された回答が正解であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法である。
【００２５】
第１８の本発明は、利用者に対して実質的に同一の問題を複数回にわたって出力する問題出力ステップと、
前記複数回にわたって出力された実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答を入力する回答入力ステップと、
前記実質的に同一の問題に対する前記利用者の回答のばらつきに基づいて、前記利用者の判断力を評価する判断力評価ステップとを備えた判断力評価方法である。
【００２６】
第１９の本発明は、第１７の本発明の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判定ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２７】
第２０の本発明は、第１８の本発明の判断力評価方法の、問題出力ステップと、回答入力ステップと、判断力評価ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２８】
第２１の本発明は、第１９の本発明のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体である。
【００２９】
第２２の本発明は、第２０の本発明のプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能な媒体である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００３１】
（実施の形態１）
はじめに、本発明にかかる実施の形態１の判断力評価装置１００の構成図である図１を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００の構成および動作について説明する。
【００３２】
なお、本実施の形態の判断力評価装置１００の動作について説明しながら、本発明の知的判断力および精神的機能評価方法の一実施の形態についても説明する（以下同様である）。
【００３３】
判断力評価装置１００には、問題作成手段１０１、出力手段１０２、正解作成手段１０３、入力手段１０４、判断手段１０５および評価手段１０６が含まれている。また、問題作成手段１０１は、結果記録手段１０７、問題作成要素データベース１０８、問題合成手段１０９からなる。
【００３４】
ここでは、問題作成手段１０１が計算問題を作成する場合について説明する。作成される問題は、一般の大人が暗算で即答できるレベルが望ましい。例えば「５＋４＋６＝？」といったものである。問題作成要素データベース１０８には、計算問題の要素となる数字、四則演算の記号、「＝？」等の問題の終わりを表す記号等がデータベースとして保持されており、問題合成手段１０９が問題作成要素データベース１０８から各要素を読み出し、数字、演算記号、問題の終わりを表す記号の順に組み合わせることによって問題を作成する。
【００３５】
ここで、問題作成要素データベース１０８には、記号が保持されているとしたが、当然、記号と同等の意味を持つ「たす」、「ひく」、「〜では？」等の言葉として保持されていてもよい。
【００３６】
出力手段１０２はＣＲＴ装置であり、問題作成手段１０１が作成した問題を表示する。また、正解作成手段１０３は問題作成手段１０１から受け取った計算式の結果を計算する。
【００３７】
入力手段１０４は、キーボード等の数字を入力できるボタン列であって、ユーザーは計算結果をボタンを押すことによって入力する。判断手段１０５は、正解作成手段１０３の計算した結果と、入力手段１０４からの入力値とを比較し、正誤の判断を行い、その結果を結果記録手段１０７に記録する。結果記録手段１０７には、問題の難易度も同時に記録される。問題の難易度は、計算記号の数や種類等で決定され、例えば、問題に使用した計算記号の数と計算記号の種類数の掛け算で算出される値とする。この場合、難易度の値が大きいほど、難しい問題ということになる。記録されるデータの例を図２に示す。
【００３８】
たとえば、問題「３＋５＋４−６＝？」に関しては、計算記号の数（計算記号
数）は「３」であり、計算記号の種類数（計算記号種）は「２」であるから、同問題の難易度は、これらの積である「６」となる。また、問題「２×３＋５＋４−６＝？」に関しては、計算記号の数（計算記号数）は「４」であり、計算記号の種類数（計算記号種）は「３」であるから、同問題の難易度は、これらの積である「１２」となる。もちろん、たとえば、乗算は加算や減算に比較して難易度が高いと考えられるから、これを加味して難易度の算出を行ってもよい。
評価手段１０６は、結果記録手段１０７に記録された結果より知的判断力を評価する。
【００３９】
図３は、評価手段１０６の構成図であり、３０１が正答率算出手段、３０２が期間算出手段、３０３が知的評価手段である。正答率算出手段３０１は、結果記録手段１０７に記録されている最近に出題された同程度の難易度の問題を抽出し、その回答結果から正しく回答された割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１が正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２の結果から知的判断力の評価を行う。
【００４０】
たとえば、より高い難易度の問題に対してより速く正解の回答を与えることができるほど、知的判断力の評価がより高くなるのが、現実に即している。正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２とが実装されていることにより、より現実に即したこのような評価を行うことが可能になる。
【００４１】
なお、知的判断の結果は、出力手段１０２によってＣＧ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｇｒａｐｈｉｃｓ）として使用者に出力されてもよいし、外部の医療センタや介護人などに対して出力されてもよい。
【００４２】
本実施の形態１において、出力手段１０２はＣＲＴ装置だけではなく、音声合成装置および音声出力装置も備えており、音声でも問題を出力することが望ましい。また、入力手段１０４はキーボードではなく、音声入力装置および音声認識装置を備えており、利用者は音声による回答ができることが望ましい。
【００４３】
以上のように、本実施の形態１における判断力評価装置を使うことで、利用者が出題された問題を記憶するために脳の記憶機能や実際に計算を行うために脳の計算機能を使うことによって、知的判断力の評価を行うとともに知的判断力低下の予防効果が期待できる。
【００４４】
なお、出力手段１０２は本発明の問題出力手段を含む手段に対応し、入力手段１０４は本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。
【００４５】
また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００は本発明の判断力評価装置に対応する。
【００４６】
（実施の形態２）
つぎに、本発明にかかる実施の形態２の判断力評価装置１００ａの構成図である図４を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ａの構成および動作について説明する。
【００４７】
図４において、入力手段１０４ａは色のついた複数のボタンである。例えば「赤」、「青」、「緑」の３つのボタンから構成される。
【００４８】
問題作成手段１０１ａは、結果記録手段１０７ａと問題作成要素データベース１０８ａと問題合成手段１０９ａとからなり、問題作成要素データベース１０８ａには、問題の要素である「赤」、「青」、「緑」の言葉や出題間隔の時間の値が記録保持されている。問題合成手段１０９ａは、問題作成要素データベース１０８ａに記録されているの色の組み合わせを作成し、さらに選ばれた出題間隔の時間に従って、出力手段１０２ａに出力する。
【００４９】
例えば、「赤、赤、青、緑、赤」などと音声出力が行われるわけである。ここで出題間隔の時間とは、図５に示すように、一つの色を出力した後に次の色を出力するまでの時間のことである。
【００５０】
利用者は問題と同じ順番で入力手段１０４ａの色のボタンを押下する。判断手段１０５ａは、問題の色の順番と、入力手段１０４ａから入力された色の順番が一致しているか否かを判断し、結果記録手段１０７ａにその結果を記録する。結果記録手段１０７ａには、問題の難易度も同時に記録される。問題の難易度は、例えば出題した色の数や色の変化回数で決定される。
【００５１】
評価手段１０６ａは、結果記録手段１０７ａに記録された結果より知的判断力を評価する。
【００５２】
正答率算出手段３０１が結果記録手段１０７ａに記録されている最近に出題された同程度の難易度の問題を抽出し、その回答結果から正しく回答された割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１が正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１と期間算出手段３０２の結果から知的判断力の評価を行う。知的判断の結果は、出力手段１０２ａを通じて利用者に通知される。
【００５３】
以上のように、本実施の形態２における判断力評価装置を使うと、利用者が色の順番を覚えるための記憶機能と、色のボタンを押すという運動機能とを使うことによって、知的判断力の評価を行うとともに知的判断力低下の予防効果が期待できる。
【００５４】
なお、出力手段１０２ａは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ａは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５ａは本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６ａは本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９ａは本発明の問題作成手段および正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７ａは本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ａは本発明の判断力評価装置に対応する。
【００５５】
（実施の形態３）
つぎに、本発明にかかる実施の形態３の判断力評価装置１００ｂの構成図である図６を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ｂの構成および動作について説明する。
【００５６】
図６において、問題作成手段１０１ｂは、結果記録手段１０７ｂと問題作成要素データベース１０８ｂと問題合成手段１０９ｂとからなり、問題作成要素データベース１０８ｂには、問題の要素である「トイレに行きましたか？」、「夕食は取りましたか？」、「誕生日はいつですか？」等の使用者の行動や個人情報に関わる内容を質問にするための要素となる言葉、例えば「トイレ」、「夕食」、「朝食」、「に行きましたか？」、「を取りましたか？」という言葉が記録保持されている。問題合成手段１０９ｂは、問題作成要素データベース１０８ｂに記録されているの要素の言葉の組み合わせを作成し、出力手段１０２ｂに出力する。これによって、例えば、「トイレに行きましたか？」、「朝食を取りましたか？」などと音声出力が行われるわけである。
正解作成手段１０３ｂは、問題が個人情報に関わる場合には予め正解の個人情報を登録しており、また問題が行動に関わる場合には最も時間的に近くて同じ問題を出した際の回答を正解として登録する。
【００５７】
たとえば、１３時００分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、被験者が「はい。」と回答した場合には、「はい。」が以後５時間におけるこの質問の正解として登録される。したがって、たとえば、１４時１５分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、同一の被験者が「いいえ。」と回答した場合には、この回答は不正解と判断される。
【００５８】
また、トイレに行ったかどうか等は、トイレ等におかれた人体検知センサや水を流したことを検知するセンサを有するセンサ手段３０４から情報を得る。
【００５９】
利用者は問題の回答を「はい。」、「いいえ。」等に対応する入力手段１０４ｂのボタンを押下する。判断手段１０５ｂは、入力された回答が正解作成手段１０３ｂで作成された正解と一致しているか否かを判断し、結果記録手段１０７ｂにその結果を記録する。
【００６０】
評価手段１０６ｂは、結果記録手段１０７ｂに記録された結果より知的判断力を評価する。正答率算出手段３０１ｂは、結果記録手段１０７ｂに記録されている最近に出題された問題を抽出し、正答した割合を算出し、正答率として知的評価手段３０３に出力する。さらに期間算出手段３０２は、正答率算出手段３０１ｂが正答率を算出する対象とした問題の出題日時から、現在までの期間を算出し、知的評価手段３０３に出力する。知的評価手段３０３は、正答率算出手段３０１ｂと期間算出手段３０２の結果から「出題期間が短く、正答率が低い場合には知的判断力が低い。」、「出題期間が長く、正答率が高い場合には知的判断力が高い。」という仮定に基づき、知的判断力の評価を行う。
【００６１】
たとえば、１３時００分に行われた「食事は済みましたか。」という質問に対して、１２時３０分に食事を済ませた被験者が「はい。」と正解の答えを返したにもかかわらず、１３時０１分に行われた同じ内容の質問に対して、同一の被験者が「いいえ。」と不正解の答えを返したには、「出題期間が１分と短いにもかかわらず正答率が低い」場合である。このようにして、記録された履歴に基づいて作成された問題の正解を作成してもよいわけである。
【００６２】
なお、知的判断の結果は、「正答率を出題期間で割った数値」のような数値で表示してもよいし、「低くなった」、「高くなった」という相対的な表現で表示してもよく、出力手段１０２ｂを通じて利用者に通知される。
【００６３】
以上のように、本実施の形態３における判断力評価装置を使うと、利用者の行動に伴った記憶機能を使うことによって、知的判断力の評価を行うことができる。
【００６４】
なお、出力手段１０２ｂは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｂは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５ｂは本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６ｂは本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９ｂは本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３ｂは本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７ｂは本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、センサ手段３０４は本発明のセンサ手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ｂは本発明の判断力評価装置に対応する。
【００６５】
（実施の形態４）
つぎに、本発明にかかる実施の形態４の判断力評価装置１００ｃの構成図である図７を主として参照しながら、本実施の形態の判断力評価装置１００ｃの構成および動作について説明する。
【００６６】
判断力評価装置１００ｃには、問題作成手段１０１ｃ、難易度変化手段１１０、出力手段１０２、正解作成手段１０３、入力手段１０４、判断手段１０５および、評価手段１０６が含まれており、難易度変化手段１１０は計算記号数決定手段７０１と計算記号種決定手段７０２とからなる。
【００６７】
図１と同じ符号が付与されている手段は、実施の形態１と同じ動作をするものであるから説明を割愛する。
【００６８】
難易度変化手段１１０は、評価手段１０６より前回までの知的判断力の評価結果を受け取り、受け取った結果に基づいて、利用者に提示する問題の難易度を変化させ、問題作成手段１０１ｃに前記難易度を出力する。難易度を変化させ、決定する方法は、例えば、知的判断力の低下及びその低下度合いに対して効果的な問題設定をあらかじめ用意しておき、前記問題設定における難易度との対応をとることで行うといったことである。
【００６９】
計算記号数決定手段７０１は、評価手段１０６の結果において知的判断力の低下が少ないと判断された場合は、計算記号の数を増加させ、逆に知的判断力の低下が大きいと判断された場合は、計算記号の数を減少させる。これは例えば、痴呆度合いが軽い場合には、足し算の項数を多くし、重い症状の場合には、足し算の項数を少なくするといったことである。さらに計算記号種決定手段７０２は、評価手段１０６の結果において知的判断力の低下が少ないと判断された場合は、計算記号の種類を増加させ、逆に知的判断力の低下が大きいと判断された場合は、計算記号の種類の数を減少させる。これは例えば、痴呆度合いが軽い場合には、足し算と引き算を混合する度合いを多くし、重い症状の場合には、混合度合いを少なくするといったことである。
【００７０】
問題作成手段１０１ｃでは、問題合成手段１０９ｃが計算記号数決定手段７０１と計算記号種決定手段７０２で決定された計算記号の種類、数を用いて、実施の形態１に示したのと同様に問題を作成する。
【００７１】
以下、実施の形態１と同様に、正解作成手段１０３によって計算された正解と、入力手段１０４から入力された回答とが一致するか否かを判断手段１０５が判断し、その結果を結果記録手段１０７が記録する。
【００７２】
以上のように、本実施の形態４の構成をとることによって、利用者毎に適切な難易度の問題を出題することができ、その結果、継続的な利用が見込まれる。
【００７３】
もちろん、本実施の形態４では実施の形態１を拡張する形態で説明したが、実施の形態２でも同様な難易度の設定が可能である。
【００７４】
なお、出力手段１０２は本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４は本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題作成手段１０１ｃおよび難易度変化手段１１０は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、判断力評価装置１００ｃは本発明の判断力評価装置に対応する。
【００７５】
（実施の形態５）
つぎに、本発明にかかる実施の形態５であるペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００の構成図である図８を主として参照しながら、本実施の形態のペット型端末８００の構成および動作について説明する。
【００７６】
図８において、ペット型端末８００は動物等を模ったぬいぐるみの形状をしたものである。胸部には利用者の音声を入力する入力手段１０４ｄが取り付けられている。
【００７７】
本来、ペット型端末８００は、自然な対話の中で各種情報を提供するためのものであり、入力手段１０４ｄから入力された音声を音声認識手段８０２が認識し、応答生成手段８０３によって入力に相応しい音声、身体的動作、表情、形状変化が生成され、出力手段１０２ｄによって出力される。通常の応答は、例えば、「おはよう。」と利用者が発話した場合には「おはよう。」と首をかしげて返事をしたり、「ただいま。」と利用者が発話した場合には「おかえりなさい。」と手をあげて返事をするといった具合に入力された音声と応答すべき音声と動作が予め決められている。
【００７８】
このようなペット型端末８００に実施の形態１の判断力評価装置を組み込むことによって、たとえばつぎのような利用の仕方が可能になる。
【００７９】
ペット型端末８００と利用者とが会話をしていて所定の時間（例えば３０分）が経過した時点で、タイマー手段８０１からトリガー信号を受けた応答生成手段８０３がモード変更のための応答を生成する。例えば、「ちょっとゲームをしてみようか。」といった応答を生成し出力する。
【００８０】
利用者が「はい。」とか「いいよ。」といった肯定的な返事をしたと音声認識手段８０２が認識した時に、応答生成手段８０３は問題作成手段１０１に対して問題を作成するように指示を出す。問題作成手段１０１は問題を作成し、出力手段１０２ｄによって問題が出題される。以下、実施の形態１と同様に動作し、評価手段１０６の結果に応じて、ペット型端末８００が「今日は、調子がいいね。」や「ちょっと疲れているのかな？」という様な自然な言葉で利用者に結果を知らせる。
【００８１】
犬などのペットを使った動物療法が痴呆の予防に有効であるとされ、動物と触れ合うことにより精神的にリラックスできると考えられるが、動物療法には高齢者が直接、動物の世話をすることが困難だったり、衛生面での問題があるという指摘がされていた。
【００８２】
本実施の形態５の構成をとることで、犬や猫の形の他、様々な動物の形をしたペット型ロボットをつかった擬似動物療法を応用して、利用者が訓練をするために何ら特別な操作をしなくても、ペット型のロボットとの自然な会話の中で訓練モードに移行することが可能となり、利用者に訓練と意識させることなく、自然に訓練を行うことができる。
【００８３】
なお、出力手段１０２ｄは本発明の問題出力手段および評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｄは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９およびタイマー手段８０１は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、正解作成手段１０３は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、音声認識手段８０２は本発明の入力認識手段を含む手段に対応し、応答生成手段８０３は本発明の応答生成手段および状態変化手段を含む手段に対応する。また、出力手段１０２ｄ、入力手段１０４ｄ、判断手段１０５、評価手段１０６を含む手段は本発明の判断力評価装置に対応する。また、ペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００は本発明のロボットに対応する。
【００８４】
（実施の形態６）
つぎに、本発明にかかる実施の形態６のペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００aの構成図である図９を主として参照しながら、本実施の形態のペット型端末８００aの構成および動作について説明する。図８と同じ符号が付与されている手段は、実施の形態５と同じ動作をするものであるから説明を割愛する。
【００８５】
応答生成手段８０３ａは、メカ機構９０１、応答パラメータデータベース９０２、応答感情決定手段９０３、制御手段９０４を備えており、判断手段１０５と評価手段１０６の結果に応じた応答を生成する。
【００８６】
応答の生成について、次に説明する。メカ機構９０１は、顔の表情や体の動作表現を表すために必要な瞼や口の開閉や首の傾げ、腕の上げ下げ等の機構と駆動のためのアクチュエータからなり、アクチュエータに適当な制御信号を送ることによって、動きが生成される。応答パラメータデータベース９０２には、メカ機構９０１のアクチュエータに送る信号のパラメータが、各動きが表現する喜怒哀楽の感情カテゴリ毎に記憶保持されている。
【００８７】
応答感情決定手段９０３は、判断手段１０５の結果が正答である場合や評価手段１０６の結果が「知的判断力が高い」である場合に「喜び」、判断手段１０５の結果が不正解である場合や評価手段１０６の結果が「知的判断力が低い」である場合に「悲しみ」や「怒り」を表す信号を制御手段９０４に出力する。制御手段９０４は、応答感情決定手段９０３の結果に対応するメカ機構９０１を制御するための信号を応答パラメータデータベース９０２から読み取り、メカ機構９０１の制御を行い、動作応答を生成する。
【００８８】
この結果、知的判断力の評価が悪かった時には、「もうちょっとがんばろう。」という再訓練を要求する音声とともに悲しい表情をさせたり、知的判断力の評価が良かった時には、「わあ、すごーい。」という誉める音声とともに、喜ぶ表情をさせたりすることによって、使用者の訓練意欲を高めることができ、継続的な使用が期待できる。
【００８９】
さらに情報通知手段９０５は、判断手段１０５及び、評価手段１０６の結果を利用者の家族や友人、病院や施設の担当医やオペレータに対して、使用者の知的判断力に関する情報、例えば一定期間毎の正答率の変化等を定期的に通知する。これによって、脳機能の低下兆候を事前に予測したり、定量的に評価することができ、治療や介護に役立てることができる。
【００９０】
なお、出力手段１０２ｄは本発明の問題出力手段を含む手段に対応し、入力手段１０４ｄは本発明の回答入力手段を含む手段に対応し、判断手段１０５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、評価手段１０６は本発明の判断力評価手段を含む手段に対応する。また、問題合成手段１０９は本発明の問題作成手段を含む手段に対応し、問題合成手段１０９およびタイマー手段８０１は本発明の正解作成手段を含む手段に対応する。また、結果記録手段１０７は本発明の回答内容記録手段を含む手段に対応する。また、情報通知手段９０５は本発明の評価結果情報外部通知手段を含む手段に対応する。また、制御手段９０４は本発明の状態変化手段を含む手段に対応する。また、出力手段１０２ｄ、入力手段１０４ｄ、判断手段１０５、評価手段１０６を含む手段は本発明の判断力評価装置に対応する。また、ペット型端末（知的判断力および精神的機能評価可能ペット型ロボット）８００aは本発明のロボットに対応する。
【００９１】
（実施の形態７）
はじめに、本発明にかかる実施の形態７のペット型ロボット９００の構成図である図１０を主として参照しながら、本実施の形態のペット型ロボット９００の構成について説明する。
【００９２】
音声入出力部９０１は、利用者に対して同一の問題を複数回にわたって音声出力したり、複数回にわたって出力された同一の問題に対する利用者の回答を音声入力するための、マイクやスピーカなどを有する手段である。
【００９３】
メモリ部９０２は、（１）利用者個人認識を行うための利用者の声紋データや、（２）本発明にかかる実施の形態７の利用者個人データの説明図である図１１に示されているような、ユーザ名、ユーザＩＤ，生年月日、性別の四項目からなる、利用者に関する利用者個人データや、（３）本発明にかかる実施の形態７の会話履歴データの説明図である図１２に示されているような、ユーザＩＤ、出題時刻、問題、回答の四項目からなる、複数回にわたって出力された問題やその問題に対する利用者の回答などに関する会話履歴データを保持するためのメモリなどを有する手段である。
【００９４】
本実施の形態においては、上述のユーザ名、ユーザＩＤ，生年月日、性別は、順に、「山田太郎」、「Ａ１２３」、「１９４０年１月１日」、「男」である。また、本実施の形態においては、上述のユーザＩＤ、出題時刻、問題、回答は、「Ａ１２３」、「２０００年１１月５日１３時５分」、「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、「うん、食べたよ。」などである。
【００９５】
中央演算部９０３は、同一の問題に対する利用者の回答のばらつきに基づいて、利用者の判断力を痴呆の程度に関して評価するための演算を行うＣＰＵなどを有する手段である。また、中央演算部９０３は、利用者個人認識の結果に基づき、利用者個人データを利用して出力される問題を作成するための手段である。
本実施の形態においては、上述の問題は、「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」などである。
【００９６】
センサ部９０４は、利用者の存在を感知するためのセンサなどを有する手段である。
【００９７】
動作制御部９０５は、前述の評価の結果に基づいて発声、表情、身振りを変化させるためのアクチュエータなどを有する手段である。また、動作制御部９０５は、利用者に対して問題が出力される際にも、感知の結果に基づいて発声、表情、身振りを変化させるための手段である。
【００９８】
つぎに、本実施の形態のペット型ロボット９００の動作について説明する。
センサ部９０４は、利用者の存在を感知すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
【００９９】
中央演算部９０３は、センサ部９０４からの伝達を受けると、動作制御部９０５に対して利用者の存在が感知された方向に体の向きを変えるように指示するとともに、音声入出力部９０１に対して鳴き声を発するように指示する。
【０１００】
動作制御部９０５は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて利用者の存在が感知された方向に体の向きを変える。また、音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて鳴き声を発する。
【０１０１】
利用者は、体の向きを変えるとともに鳴き声を発したペット型ロボット９００に気付き、「よしよし。」と音声を発する。
音声入出力部９０１は、利用者が発した音声「よしよし。」を音声入力すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
【０１０２】
中央演算部９０３は、音声入出力部９０１からの伝達を受けると、メモリ部９０２が保持している利用者の声紋データを利用して音声分析を行い、利用者がユーザ名「山田太郎」、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、生年月日「１９４０年１月１日」、性別「男」の内容からなる利用者個人データを有していることを認識する。
【０１０３】
そして、中央演算部９０３は、この認識結果に応じて、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を作成し、音声入出力部９０１に対してその作成した問題を出力するように指示する。
【０１０４】
音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を音声出力する。
【０１０５】
利用者は、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」を聞くと、「ううん、食べてないよ。」と音声を発する。
音声入出力部９０１は、利用者が発した音声「ううん、食べてないよ。」を音声入力すると、それを中央演算部９０３に伝達する。
【０１０６】
中央演算部９０３は、音声入出力部９０１からの伝達を受けると、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、出題時刻「２００２年１１月５日１３時３５分」、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、回答「ううん、食べてないよ。」の内容からなる会話履歴データをメモリ部９０２に書き込む。
【０１０７】
また、中央演算部９０３は、メモリ部９０２を見て、ユーザＩＤ「Ａ１２３」、出題時刻「２００２年１１月５日１３時５分」、問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、回答「うん、食べたよ。」の内容からなる会話履歴データがすでに書き込まれていることを認識する。
【０１０８】
そして、中央演算部９０３は、僅かに３０分の間隔をおいて出力された同一の問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」に対する利用者の回答のばらつきに基づいて、利用者の判断力を痴呆の程度が高いと評価し、メッセージ「太郎おじいちゃん、大丈夫ですか。」を作成し、音声入出力部９０１に対してその作成したメッセージを出力するように指示する。
【０１０９】
音声入出力部９０１は、中央演算部９０３から指示を受けると、その指示に応じて、メッセージ「太郎おじいちゃん、大丈夫ですか。」を音声出力する。
【０１１０】
この利用者の周囲にいる家族や友人は、このようなペット型ロボット９００によるメッセージを聞くことで、利用者の知的活動の衰え具合を適切にモニタすることができる。
【０１１１】
なお、音声入出力部９０１は本発明の問題出力手段および回答入力手段を含む手段に対応し、中央演算部９０３は本発明の判断力評価手段、利用者個人認識手段、問題作成手段を含む手段に対応する。また、メモリ部９０２は本発明の利用者個人データ保持手段を含む手段に対応する。また、動作制御部９０５は本発明の状態変化手段を含む手段に対応する。また、センサ部９０４は本発明の利用者存在感知手段を含む手段に対応する。また、音声入出力部９０１および中央演算部９０３を含む手段は本発明の判断力評価装置を含む手段に対応する。また、ペット型ロボット９００は本発明のロボットを含む手段に対応する。
【０１１２】
また、本発明の実質的に同一の問題は、上述した本実施の形態においては、同一の問題「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」であったが、これに限らず、たとえば、同程度の難易度を有する問題であってもよいし、同様の内容に関する問題であってもよい。
【０１１３】
ここまでで、本実施の形態１〜７について詳細に説明した。
【０１１４】
なお、発明のプログラムは、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットの全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。また、本発明のプログラムは、上述した本発明の判断力評価方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用など）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１１５】
また、発明のデータ構造は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットまたは判断力評価方法の全部または一部の手段やステップで、コンピュータと協働して利用されるデータ構造である。
【０１１６】
また、発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットの全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。また、本発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価方法の全部または一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体である。また、発明の媒体は、上述した本発明の判断力評価装置、ロボットまたは判断力評価方法の全部または一部の手段やステップで、コンピュータと協働して利用されるデータ構造を担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能、かつ読み取られた前記データ構造が前記コンピュータと協動して利用される媒体である。
【０１１７】
なお、本発明の上記「一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）」、本発明の上記「一部のステップ（または、工程、動作、作用など）」とは、それらの複数の手段またはステップの内の、幾つかの手段またはステップを意味し、あるいは、一つの手段またはステップの内の、一部の機能または一部の動作を意味するものである。
【０１１８】
また、本発明の上記「一部の装置（または、素子、回路、部など）」とは、例えば、本発明の判断力評価装置、ロボットを構成する複数の装置などの内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（または、素子、回路、部など）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【０１１９】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【０１２０】
また、発明のデータ構造としては、データベース、データフォーマット、データテーブル、データリスト、データの種類などを含む。
【０１２１】
また、記録媒体としては、ＲＯＭなどが含まれ、伝送媒体としては、インターネットなどの伝送媒体、光・電波・音波などが含まれる。
【０１２２】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵなどの純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであってもよい。
【０１２３】
以上説明したように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア的に実現してもよい。
【０１２４】
よって、簡易なインターフェースを利用して、視覚・聴覚・触覚をつかった効果的な脳機能の訓練がなされる。さらに、ペット型端末に本発明の判断力評価装置を埋め込むことによって、自然な対話の中で楽しくかつ一人でも訓練が実施されるために、特別な操作を必要とせず、継続的な利用を期待することができる。
【０１２５】
また、軽度の痴呆、あるいは痴呆に至る前段階における高齢者を対象とした脳機能訓練のために、簡単な問題を繰り返し回答する中で、視覚・聴覚といった感覚、または、手の運動機能や発話機能を使ったりすることによって、知的及び精神的判断力低下の進行を予防することができる。
【０１２６】
また、痴呆等の知的及び精神的判断力低下の進行度合いを判断するとともに、知的訓練を意識せずに行わせ、さらに気軽に実施できることによって継続な利用を実現し、脳機能の低下を予防することができる
【０１２７】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明は、たとえば、被験者が判断力の評価を受けることへの抵抗感を感じてしまうことなく、知的活動の衰え具合をより適切にモニタすることができるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる実施の形態１の判断力評価装置１００の構成図である。
【図２】本発明にかかる実施の形態１の結果記録手段１０７のデータ構成の説明図である。
【図３】本発明にかかる実施の形態１の評価手段１０６の構成図である。
【図４】本発明にかかる実施の形態２の判断力評価装置１００ａの構成図である。
【図５】本発明にかかる実施の形態における出題間隔の時間の説明図である。
【図６】本発明にかかる実施の形態３の判断力評価装置１００ｂの構成図である。
【図７】本発明にかかる実施の形態４の判断力評価装置１００ｃの構成図である。
【図８】本発明にかかる実施の形態５のペット型端末８００の構成図である。
【図９】本発明にかかる実施の形態６のペット型端末８００ａの構成図である。
【図１０】本発明にかかる実施の形態７のペット型ロボット９００の構成図である。
【図１１】本発明にかかる実施の形態７の利用者個人データの説明図である。
【図１２】本発明にかかる実施の形態７の会話履歴データの説明図である。
【符号の説明】
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  問題作成手段
１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｄ  出力手段
１０３、１０３ｂ  正解作成手段
１０４、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｄ  入力手段
１０５、１０５ａ、１０５ｂ  判断手段
１０６、１０６ａ、１０６ｂ  評価手段
１０７、１０７ａ、１０７ｂ  結果記録手段
１０８、１０８ａ、１０８ｂ  問題作成要素データベース
１０９、１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ  問題合成手段
１１０  難易度変化手段
３０１、３０１ｂ  正答率算出手段
３０２、３０２ｂ  期間算出手段
３０３  知的評価手段
７０１  計算記号数決定手段
７０２  計算記号種決定手段
８００  ペット型端末
８０１  タイマー手段
８０２  音声認識手段
８０３、８０３ａ  応答生成手段
９０１  メカ機構
９０２  応答パラメータデータベース
９０３  応答感情決定手段
９０４  制御手段
９０５  情報通知手段


【手続補正書】
【提出日】平成15年9月30日(2003.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】  請求項１から１３の何れかに記載の判断力評価装置と、
前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段とを備えたロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第１４の本発明は、第１から第１３の本発明の判断力評価装置（１００）と、前記評価の結果に基づいて状態を変化させる状態変化手段（８０３）とを備えたロボット（８００）である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
本実施の形態においては、上述のユーザ名、ユーザＩＤ，生年月日、性別は、順に、「山田太郎」、「Ａ１２３」、「１９４０年１月１日」、「男」である。また、本実施の形態においては、上述のユーザＩＤ、出題時刻、問題、回答は、「Ａ１２３」、「２００２年１１月５日１３時５分」、「太郎おじいちゃん、さっきご飯を食べましたか。」、「うん、食べたよ。」などである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】本発明にかかる実施の形態２における出題間隔の時間の説明図である
。
【国際調査報告】
2003045252.tif 000015
2003045252.tif 000016
2003045252.tif 000017
2003045252.tif 000018