(57)【要約】【課題】同一組紐を複数の分段に区画し、各分段に異なる編織密度パターンを織り出し、編織密度及び分段長を正確にコントロールできる組紐成形機を提供すること。【解決手段】芯線Ｂを機台３１上に送り出す送り出し装置３２、糸Ｃを送り出し、芯線Ｂを覆い包んで編織する複数のモバイルスピンドル３３、組紐Ｂ１を送り出すガイドホイール３４、制御装置３５、組紐Ｂ１を巻き取る巻き取りデバイス３６を有し、制御装置３５は、ガイドホイール３４を駆動する駆動源３５１、ガイドホイール３４に設置した少なくとも１個の識別ユニット３５２、識別ユニット３５２の通過を検知するセンサー３５３、コントローラー３５４を有し、センサー３５３を通過する識別ユニット３５２の数をカウントし、コントローラー３５４は、カウントした数が所定数となるごとに、ガイドホイール３４が異なる回転速度となるよう駆動源３５１を制御する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
組紐の密度を変化させられる組紐成形機であって、機台、芯線を前記機台上に送り出す送り出し装置、前記機台上で移動し、糸を送り出して前記芯線を覆い包み、糸を相互に編織して組紐を形成する複数のモバイルスピンドル、前記各モバイルスピンドルの上方に設置され、編織後の組紐を送り出すガイドホイール、前記ガイドホイールと連結される制御装置、及び前記ガイドホイールが送り出す組紐を巻き取る巻き取りデバイスを有し、
前記制御装置は、前記ガイドホイールに連結され、前記ガイドホイールを異なる回転速度に変化させて駆動する駆動源、前記ガイドホイール上に設置される少なくとも１個の識別ユニット、前記ガイドホイールと共に回転する前記識別ユニットの通過を検知するセンサー、及び、前記センサー並びに前記駆動源と電気的に接続され、前記駆動源の作動を制御するコントローラーを有し、
前記センサーを利用し、前記ガイドホイールの回転に伴って前記センサーを通過する識別ユニットの数をカウントし、同時に、前記コントローラーは、カウントした数が所定数となるごとに、前記ガイドホイールが異なる回転速度となるよう前記駆動源を制御し、これにより前記ガイドホイールは異なる速度で前記組紐を引き、前記各モバイルスピンドルの糸は、異なる編織密度により、前記芯線の外周面上に編織されることを特徴とする組紐の密度を変化させられる組紐成形機。
【請求項２】
前記駆動源は、サーボモーターであることを特徴とする請求項１に記載の組紐の密度を変化させられる組紐成形機。
【請求項３】
前記識別ユニットは、前記ガイドホイールに開設される開孔であり、
前記センサーは、前記ガイドホイールの片側に位置し、前記センサーを通過する開孔の数をカウントすることを特徴とする請求項１或いは２に記載の組紐の密度を変化させられる組紐成形機。
【請求項４】
前記識別ユニットは、前記ガイドホイール上に設置される識別ブロックであり、
前記センサーは、前記ガイドホイールの識別ブロックが設置された側に臨んで位置し、前記センサーを通過する識別ブロックの数をカウントすることを特徴とする請求項１或いは２に記載の組紐の密度を変化させられる組紐成形機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、同一組紐を異なる編織密度で編織できる組紐成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
組紐は、組紐成形機により編織して形成される。
図１に示す通り、従来の組紐成形機１は、機台１１、芯線Ａを機台１１上へと送り出す送り出し装置１２、機台１１上で移動し、しかも糸を送り出して芯線Ａを包み、編織を行って組紐Ａ１を形成する複数のモバイルスピンドル１３、モバイルスピンドル１３の上方に設置され、組紐Ａ１を送り出すガイドホイール１４、ガイドホイール１４と連結されたモーター１５１と変速ギアセット１５２、ガイドホイール１４が送り出す組紐Ａ１を巻き取る巻き取りデバイス１６を有する。
変速ギアセット１５２は、異なる外径のギアセットにより構成され、これによりモーター１５１が出力する動力は、各ギアの歯数変化に基づき一定の回転速度に変速される。
こうして、ガイドホイール１４を回転させ、組紐Ａ１を引き動かして、等速フィードを実現し、これにより各モバイルスピンドル１３は編織作業を行うことができる。
【０００３】
従来の組紐成形機の構造は、変速ギアセット１５２の固定された歯数比率を利用しており、これによりモーター１５１の動力は、固定的な回転速度でガイドホイール１４上に伝えられる。
そして、この種の組紐成形機は、編織密度が固定されて変化しない組紐Ａ１を形成するため、組紐Ａ１全体の糸は、編織後に、一定の緊密度を呈する。
【０００４】
けれども現在では、組紐Ａ１に対する使用ニーズが多様で、編織密度が単一に固定された組紐Ａ１では、多様なニーズに応えることができなくなっている。
これまでは、各モバイルスピンドル１３のスピードを遅くすることで、組紐Ａ１の編織密度を調整していたが、このスピード低下方式は、機械設計上の制限を受けるため、自動的にスムーズに行うことができず、唯一人の手により微調整することでしか、各モバイルスピンドル１３の速度を調整することはできなかった。
しかし、人手による調整では、組紐Ａ１の、長さを区分した編織密度のコントロールを正確に行うことはできず、反対に組紐Ａ１の編織品質に悪影響を及ぼしてしまう。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案が解決しようとする課題は、上述の問題を解決し、編織過程において、同一組紐を複数の分段に区画し、各分段に異なる編織密度パターンを織り出し、しかも必要な編織密度及び必要な分段長を正確にコントロールできる、組紐の密度を変化させられる組紐成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の組紐の密度を変化させられる組紐成形機は、機台、芯線を前記機台上に送り出す送り出し装置、前記機台上で移動し、糸を送り出して前記芯線を覆い包み、糸を相互に編織して組紐を形成する複数のモバイルスピンドル、前記各モバイルスピンドルの上方に設置され、編織後の組紐を送り出すガイドホイール、前記ガイドホイールと連結される制御装置、及び前記ガイドホイールが送り出す組紐を巻き取る巻き取りデバイスを有し、前記制御装置は、前記ガイドホイールに連結され、前記ガイドホイールを異なる回転速度に変化させて駆動する駆動源、前記ガイドホイール上に設置される少なくとも１個の識別ユニット、前記ガイドホイールと共に回転する前記識別ユニットの通過を検知するセンサー、及び、前記センサー並びに前記駆動源と電気的に接続され、前記駆動源の作動を制御するコントローラーを有し、前記センサーを利用し、前記ガイドホイールの回転に伴って前記センサーを通過する識別ユニットの数をカウントし、同時に、前記コントローラーは、カウントした数が所定数となるごとに、前記ガイドホイールが異なる回転速度となるよう前記駆動源を制御し、これにより前記ガイドホイールは異なる速度で前記組紐を引き、前記各モバイルスピンドルの糸は、異なる編織密度により、前記芯線の外周面上に編織される。
【０００７】
前記駆動源はサーボモーターとするのが望ましい。
前記識別ユニットは、前記ガイドホイールに開設される開孔であり、前記センサーは、前記ガイドホイールの片側に位置し、前記センサーを通過する開孔の数をカウントすることがある。
或いは、前記識別ユニットは、前記ガイドホイール上に設置される識別ブロックであり、前記センサーは、前記ガイドホイールの識別ブロックが設置された側に臨んで位置し、前記センサーを通過する識別ブロックの数をカウントしてもよい。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の組紐成形機は、センサーを利用して、ガイドホイールの回転により通過する識別ユニットの数をカウントし、編織糸を送り出す必要な分段範囲を知り、同時にコントローラーは駆動源を制御してガイドホイールの回転速度を調整し、これによりガイドホイールは異なる速度で組紐を引き、各モバイルスピンドルは、異なる編織密度で、芯線の周囲に糸を編織するため、組紐の異なる分段ごとに必要な編織密度となるよう正確にコントロールすることができ、この結果、編織過程で、同一組紐を複数の分段に区分し、異なる編織密度パターンを編織し、しかも必要な編織密度の分段長を正確にコントロールし、使用のニーズに応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来の組紐成形機の正面図である。
【図２】本考案の第一実施例を示す組紐成形機の正面図である。
【図３】本考案の第一実施例を示す組紐成形機の要部側面図である。
【図４】本考案の第一実施例を示す組紐成形機の使用状態における要部正面図である。
【図５】本考案の組紐成形機により編織された異なる編織密度を備える組紐の模式図である。
【図６】本考案の第二実施例を示す組紐成形機の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本考案の第一実施例を示す。
図２に示す通り、第一実施例の組紐の密度を変化させられる組紐成形機３は、機台３１、芯線Ｂを機台３１上に送り出す送り出し装置３２、機台３１上で移動し、糸Ｃを送り出して芯線Ｂの周縁を覆い包み、糸Ｃを相互に編織して組紐Ｂ１を形成する複数のモバイルスピンドル３３、各モバイルスピンドル３３の上方に設置され、編織後の組紐Ｂ１を送り出すガイドホイール３４、ガイドホイール３４と連結される制御装置３５、及びガイドホイール３４が送り出す組紐を巻き取る巻き取りデバイス３６を有する。
【００１１】
図３に示す通り、制御装置３５は、ガイドホイール３４と連結され、異なる回転速度変化を生じる駆動源３５１、ガイドホイール３４上に設置される少なくとも１個の識別ユニット３５２、ガイドホイール３４に対応し、識別ユニット３５２と相互に対応するセンサー３５３、及び、センサー３５３並びに駆動源３５１と電気的に接続されたコントローラー３５４を有する。
本実施例では、駆動源３５１は、サーボモーターで、コントローラー３５４は、駆動源３５１の回転速度を正確に調整でき、これにより異なる回転速度変化を生じることができる。
【００１２】
本実施例では、識別ユニット３５２は、ガイドホイール３４に開設された開孔としてある。また、複数の識別ユニット３５２がガイドホイール３４の周方向に等間隔で設置されている。
センサー３５３は、ガイドホイール３４の片側に設置され、各識別ユニット３５２は、ガイドホイール３４の回転に従い移動する。
センサー３５３は、センサー３５３の設置位置を通過する識別ユニット３５２を検知し、検知した数をカウントすることができる。
ガイドホイール３４と組紐Ｂ１とは連動しているので、センサー３５３を通過する識別ユニット３５２の数をカウントすることにより、ガイドホイール３４が組紐Ｂ１をどれほどの長さ送り出したのかを換算して算出することができ、また組紐Ｂ１分段の長さ範囲を知ることができる。
【００１３】
図３及び図４に示す通り、使用時には、送り出し装置３２は、芯線Ｂを送り出す。
芯線Ｂが機台３１を通過した後、各モバイルスピンドル３３は複数の糸Ｃを送り出し、芯線Ｂを包み覆う。
同時に、各モバイルスピンドル３３が移動する時、各糸Ｃは芯線Ｂの外周面において編織を行い、組紐Ｂ１を織り上げる。
組紐Ｂ１はさらに、ガイドホイール３４に巻きつき、巻き取りデバイス３６に送られ、巻き取られる。
【００１４】
組紐Ｂ１に異なる編織密度を形成させる時には、コントローラー３５４を通して、駆動源３５１の回転速度を制御する必要がある。
これにより、駆動源３５１はガイドホイール３４の回転速度を調整し、加えて、各モバイルスピンドル３３の移動速度は固定され不変であるため、回転速度の変化は、組紐Ｂ１の編織密度の大小を正確にコントロールするには有利である。
【００１５】
例えば、ガイドホイール３４の回転速度が低下すると、組紐Ｂ１が引かれる速度は遅くなる。
それは、芯線Ｂの送り出し速度が遅くなったということであるため、各モバイルスピンドル３３が糸Ｃに対して芯線Ｂを包み覆い、編織動作を行うより多くの時間を有する。
即ち、編織状態が比較的緊密な編織モードを形成することができる。即ち、図５の５Ａ部分のように、糸の相互編織間の間隔距離が小さいため、編織効果は密集している。
【００１６】
反対に、ガイドホイール３４の回転速度が増すと、組紐Ｂ１が引かれる速度は速くなる。
それは、芯線Ｂの送り出し速度が速くなったということであるため、芯線Ｂは、比較的速い速度で各モバイルスピンドル３３を通過し、これにより各モバイルスピンドル３３が芯線Ｂに対して包み覆い、編織する時間は短縮される。
よって、編織状態が密集していない編織モードを形成することができる。即ち、図５の５Ｂ部分のように、糸の相互編織間の間隔距離が大きいため、編織効果は密集していない。
【００１７】
さらに、ガイドホイール３４を回転させ、編織する過程において、センサー３５３を利用し、識別ユニット３５２（即ち開孔３５２）がセンサー３５３を通過する数量をカウントし、ガイドホイール３４の回転量及び送り出した組紐Ｂ１の長さを正確に知ることができる。
カウントされた識別ユニット３５２の通過数量により、組紐Ｂ１の送り出された長さを計算して知ることができる。
そして、組紐Ｂ１が必要な長さを送り出された時、即ち、カウントされた識別ユニット３５２の数が所定数に達した時には、コントローラー３５４が駆動源３５１の運転速度を調整する。
これにより、簡単、迅速しかも正確に、同一組紐Ｂを異なる長さの分段に区分することができ、しかも異なる分段は、図５に示す通り、異なる編織密度の状態を形成し、使用のニーズに応えることができる。
【００１８】
図６は、本考案の第二実施例を示す。
第二実施例において、第一実施例と共通する部分については、詳細な説明を省略する。
第二実施例では、識別ユニット３５２は、ガイドホイール３４上に設置される識別ブロックで、同時にセンサー３５３は、ガイドホイール３４の識別ユニット３５２が設置された側に臨んで設置される。
これにより、ガイドホイール３４が回転する過程において、識別ブロック３５２がセンサー３５３を通過する時、センサー３５３は、識別ブロック３５２の通過する数をカウントでき、コントローラー３５４は、センサー３５３のカウントを経て、ガイドホイール３４の運転状態を知ることができる。
コントローラー３５４はガイドホイール３４の運転速度をコントロールできるため、コントローラー３５４による制御が、センサー３５３のカウント作業に対応して、迅速、便利、しかも正確に組紐Ｂ１の異なる分段における必要な編織密度をコントロールでき、使用のニーズに応えることができる。
【００１９】
以上は、本考案の実施例の説明であって、本考案の権利範囲を限定するものではなく、本考案の実用新案登録請求の範囲を逸脱しない変更や修飾はいずれも本考案の権利範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２０】
１      組紐成形機
１１    機台
１２    送り出し装置
１３    モバイルスピンドル
１４    ガイドホイール
１５    制御装置
１６    巻き取りデバイス
１５１  モーター
１５２  変速ギアセット
Ａ      芯線
Ａ１    組紐
３      組紐成形機
３１    機台
３２    送り出し装置
３３    モバイルスピンドル
３４    ガイドホイール
３５    制御装置
３６    巻き取りデバイス
３５１  駆動源
３５２  識別ユニット
３５３  センサー
３５４  コントローラー
Ｂ      芯線
Ｂ１    組紐
Ｃ      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003211224.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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