(57)【要約】      （修正有）【課題】薄板状のワークを直立した状態にして加工する際に生じるびびり振動を抑制できるようにしたフライス盤を提供する。【解決手段】互いの対向端部側に切削刃４８を有する左右一対のフライス４９を近接離間するように配設し、対向する切削刃４８を近接させると共に回転させ、さらに、回転している切削刃４８間に、直立させた薄板状のワークＷを上治具５５及び下治具４０により挟圧した状態で、フライス４９の前方から後方に移動させて、ワークＷの左右の両側面を切削加工するフライス盤において、フライス４９の切削刃４８間に導入される前から切削刃４８間を抜けるまでの間、ワークＷの両側面を挟圧する挟圧手段１、５ａ，５ｂ、１０ａ，１０ｂ等を配してフライス盤を構成する。【選択図】図１
0003156024.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
互いの対向端部側に切削刃（４８，…、４８，…）を有する左右一対のフライス（４９，４９）を近接離間するように配設し、対向する切削刃（４８，…、４８，…）を近接させると共に回転させ、さらに、回転している切削刃（４８，…、４８，…）間に、直立させた薄板状のワーク（Ｗ）を一対の治具（５５，４０）により挟圧した状態で、フライス（４９，４９）によって、ワーク（Ｗ）の左右の両側面を切削加工するフライス盤において、
フライス（４９，４９）の切削刃（４８，…、４８，…）間への導入前の位置、該切削刃（４８，…、４８，…）間の位置、切削刃（４８，…、４８，…）間を抜ける位置のうち、少なくとも一つの位置で、ワーク（Ｗ）の両側面を挟圧する挟圧手段（１、５ａ，５ｂ、１０，１０ａ，１０ｂ）を備えたことを特徴とするフライス盤。
【請求項２】
前記挟圧手段は、フライス（４９，４９）の対向端部の反対側に、切削刃（４８，…、４８，…）の回転中心に対して同心状に設けられる第１シリンダ（１，１）と、該第１シリンダ（１，１）に進退自在に設けられると共に、切削刃（４８，…、４８，…）の回転中心を貫通してフライス（４９，４９）の対向端部側に導出される第１ロッド（２，２）と、該第１ロッド（２，２）の先端部の端面から一部が臨出するように、該先端部に回転自在に設けられる第１回転支持体（１０，１０）と、
フライス（４９，４９）を挟んだ前後の位置に配設される一対の第２シリンダ（５ａ，５ｂ）と、該各第２シリンダ（５ａ，５ｂ）に進退自在に設けられると共に、フライス（４９，４９）の対向端部側に導出される第２ロッド（５ａ，５ｂ）と、該第２ロッド（６ａ，６ｂ）の先端部の端面から一部が臨出するように、該先端部に回転自在に設けられる第２回転支持体（１０ａ，１０ｂ）とを備えることを特徴とする請求項１に記載のフライス盤。
【請求項３】
前記各回転支持体（１０，１０ａ，１０ｂ）は、ワーク（Ｗ）の両側面に対して、上部、中央部、下部のうち、少なくとも上部及び下部、または、中央部を挟圧できる位置に配設されることを特徴とする請求項２に記載のフライス盤。
【請求項４】
前記ワーク（Ｗ）の両側面に対する各回転支持体（１０，１０ａ，１０ｂ）の間隔（Ｇ）は、前記フライス（４９，４９）の切削刃（４８，…、４８，…）の間隔（ｇ）よりもやや小さく設定されることを特徴とする請求項２又は３に記載のフライス盤。
【請求項５】
前記挟圧手段は、フライス（４９，４９）の切削刃（４８，…、４８，…）間に導入される前から該切削刃（４８，…、４８，…）間を抜けるまでのワーク（Ｗ）の摺動を、ワーク（Ｗ）の両側面に圧接した状態で案内する滑り面（１５ａ）を有する摺動案内部材（１５）が、フライス（４９，４９）の対向端部、該対向端部を挟む前後の位置において、ワーク（Ｗ）の両側面に対して接離自在に圧接するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のフライス盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、薄板状のワークを直立させた状態で、上下方向から挟圧してその両側面を加工するフライス盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のフライス盤について、図１６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、図１６（ａ）を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の上側、下側、左側及び右側とし、図１６（ｂ）を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の後側、前側、左側及び右側とする。
【０００３】
該フライス盤は、基台２０と、該基台２０の上面に往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、該移動フレーム２５の後部に設けられ、移動フレーム２５を移動させるための移動手段（図示せず）と、移動フレーム２５の下部に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の上面中央（回転中心部）に固設される下治具４０と、該下治具４０の両側方、即ち下治具を挟んだ左右の両側に配置される一対の加工手段４５，４５と、移動フレーム２５の上部に支持固定される上治具５５と、下治具４０に直立した状態で載置される薄板状のワークＷを、下治具４０と上治具５５とで上下方向から挟圧する挟圧機構部６０と、ワークＷの両側面に対して所要の加工を行うべく構成される制御手段とを備えたものが知られている。
【０００４】
基台２０は、平面視十字形状を呈しており、移動フレーム２５及び移動手段が配置される前後方向の第一支持部２１と、該第一支持部２１を挟むようにして、加工手段４５，４５が配置される左右方向の第二支持部２２，２２とを有している。
【０００５】
移動フレーム２５は、側面視略コ字形状を呈しており、前後方向に細長い移動台２６と、該移動台２６の後部に立設された直立支持部２７と、該直立支持部２７の上端部に基部が固着された前後方向の水平支持部２８とを備えている。
【０００６】
移動手段は、基台２０に前後方向に沿って配置される一対のレール（図示せず）と、該レールに跨って移動自在に設けられる移動台２６と、基台２０の後部に設置された、移動台２６をレールに沿って往復移動させる移動機構部とで構成されている。該移動機構部は、図示していないが、モータと、該モータの駆動力が伝達されて回動するねじ棒とを備えている。そして、ねじ棒の正逆回転により、移動台２６がレールに沿って前後動するように構成されている。
【０００７】
テーブル３５は、平面視略正方形状の平板からなり、移動台２６と一体的に前後動するように設けられている。そして、ワークＷは、テーブル３５の中心線に沿うように直立された状態で配置される。また、テーブル３５は、スタンバイ状態においては、基台２０の前端部、即ち後述する両フライス４９，４９の前方に位置している。
【０００８】
下治具４０は、直立した状態のワークＷの下側の側面を、該側面に沿って支持できるように、且つ、後述するフライス４９の切削刃４８，…が干渉しないように、先端部（上端部）が薄肉に、基部が厚肉に形成されている。また、下治具４０の先端部の端面は、ワークＷを載置できるように、且つ、挟圧できるように平坦に形成されている。また、下治具４０の先端部が切削刃４８，…に干渉することがないので、ワークＷの側面のみを切削できるようになる。
【０００９】
加工手段４５，４５は、左右に配置された一対の移動体４６，４６と、該両移動体４６，４６において、水平方向に回動支持される回動軸４７、及び、外部に導出された回動軸４７の先端部に所定間隔に周方向に配設された複数の切削刃４８，…を有するフライス４９と、回動軸４７を回転させるモータ５０とを備えている。移動体４６，４６は図示しない手段によって、互いが近接離間するように移動自在に設けられている。また、モータ５０の駆動軸の回転力は、回動軸４７に伝達されるように構成されている。そして、両移動体４６，４６が近接方向に移動することで、ワークＷの両側面に、切削刃４８，…が回転しながら当接し、ワークＷの両側面を切削加工できるようになる。
【００１０】
上治具５５は、正面視Ｔ字状を呈しており、水平支持された頭部５６と、該頭部５６の中央から下方に向かって延出された軸部５７とを有している。そして、テーブル３５の中心を通る鉛直線上に、ワークＷ、下治具４０及び上治具５５の軸線が一致するように配置されている。また、この軸線（Ｙ軸）と、後述する加工手段４５，４５の両回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｚ軸）と、後述する移動手段３０の両レールの間を通る前後方向の軸線（Ｘ軸）との交点が、ワークＷの切削加工位置となっている。
【００１１】
挟圧機構部６０は、図示していないが、昇降自在のロッドが下向きになるように、移動フレーム２５の水平支持部２８の前部に上下方向に貫設された挟圧用シリンダが内設されている。
【００１２】
制御手段は、上述した挟圧用シリンダのロッドを下方に進出させて、上治具５５をワークＷの上側の側面に押圧し、該上治具５５と下治具４０とでワークＷを挟圧する。この状態で、テーブル３５を所定位置、即ちワークＷの側面を切削刃４８，…間に位置させると共に、該テーブル３５と移動台２６を、前方から後方にゆっくりと移動させて、ワークＷの両側面に対して切削加工を行うようにしている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の上記フライス盤は、薄板状のワークＷを直立させると共に、ワークＷの厚さ寸法よりも薄い上治具５５及び下治具４０によって、ワークＷを上下方向から挟圧するため、ワークＷに対する上治具５５及び下治具４０の接触面積が少なく、ワークＷが不安定な状態で挟圧されると共に、３つの伝達媒体（ワークＷ、上治具５５及び下治具４０）が鉛直線上に直列して位置することになる。このため、ワークＷの両側面を切削加工する際、切削刃４８，…の回転による振動が各伝達媒体に伝達して共振してしまい、所謂びびり振動が発生することになる。このびびり振動が発生すると、ワークＷの両側面に、振動に対応した痕跡が残り、仕上げ面が悪くなるという問題がある。
【００１４】
本願考案は、上記問題に鑑み、薄板状のワークを直立した状態にして加工する際に生じるびびり振動を抑制することができるフライス盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本考案のフライス盤は、互いの対向端部側に切削刃４８，…、４８，…を有する左右一対のフライス４９，４９を近接離間するように配設し、対向する切削刃４８，…、４８，…を近接させると共に回転させ、さらに、回転している切削刃４８，…、４８，…間に、直立させた薄板状のワークＷを一対の治具５５，４０により挟圧した状態で、フライス４９，４９によって、ワークＷの左右の両側面を切削加工するフライス盤において、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間への導入前の位置、該切削刃４８，…、４８，…間の位置、切削刃４８，…、４８，…間を抜ける位置のうち、少なくとも一つの位置で、ワークＷの両側面を挟圧する挟圧手段１、５ａ，５ｂ、１０，１０ａ，１０ｂを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この場合、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間への導入前の位置、該切削刃４８，…、４８，…間の位置、切削刃４８，…、４８，…間を抜ける位置のうち、少なくとも一つの位置で、ワークＷの両側面を挟圧するようにしたので、ワークＷを振動させることなく切削加工できるようになる。即ち、接触面積の小さいワークＷの上下の両側面を治具５５，４０で支持するだけでなく、接触面積の大きいワークＷの左右の両側面を挟圧するようにしたので、複数の伝達媒体、即ちワークＷ、治具５５，４０が不安定な状態で同一直線上に並んでも、接触面積の大きいワークＷの両側面を挟圧されることで、ワークＷが安定した状態で支持されることになり、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…の回動による振動がワークＷに伝達することがなく、びびり振動を抑制できるようになる。
【００１７】
また、本考案によれば、前記挟圧手段は、フライス４９，４９の対向端部の反対側に、切削刃４８，…、４８，…の回転中心に対して同心状に設けられる第１シリンダ１，１と、該第１シリンダ１，１に進退自在に設けられると共に、切削刃４８，…、４８，…の回転中心を貫通してフライス４９，４９の対向端部側に導出される第１ロッド２，２と、該第１ロッド２，２の先端部の端面から一部が臨出するように、該先端部に回転自在に設けられる第１回転支持体１０，１０と、フライス４９，４９を挟んだ前後の位置に配設される一対の第２シリンダ５ａ，５ｂと、該各第２シリンダ５ａ，５ｂに進退自在に設けられると共に、フライス４９，４９の対向端部側に導出される第２ロッド６ａ，６ｂと、該第２ロッド６ａ，６ｂの先端部の端面から一部が臨出するように、該先端部に回転自在に設けられる第２回転支持体１０ａ，１０ｂとを備えるような構成を採用することもできる。
【００１８】
この場合、ワークＷが切削刃４８，…、４８，…間に導入される前に、ワークＷの両側面の一端部が、一方（前側）の第２シリンダ５ａの第２回転支持体１０ａ，１０ａによって挟圧されつつ、切削刃４８，…、４８，…間に位置することになる。そして、さらなる移動によって、ワークＷの両側面が、一方（前側）の第２シリンダ５ａ、第１シリンダ１、他方（後側）の第２シリンダ５ｂの間に位置して、各回転支持体１０，１０ａ，１０ｂによって挟圧される。その後、ワークＷの両側面の他端部が、切削刃４８，…、４８，…間に位置して、ワークＷの両側面が他方（後側）の第２シリンダ５ｂの第２回転支持体１０ｂによって挟圧される。即ち、ワークＷがフライスの前方から後方に移動するにしたがって、ワークＷの一端部から他端部にかけて順に挟圧されるようになる。つまり、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に導入される前から該切削刃４８，…、４８，…間を抜けるまで、びびり振動を抑制できる。
【００１９】
具体的に説明すると、ワークＷの両側面が切削加工される前、即ち両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に導入される前にワークＷの一端部を挟圧すれば、両フライス４９，４９の回動軸４７，４７の回動がワークＷに伝達しにくくなる。そして、伝達しにくい状態が整えられた状態で、ワークＷの一端部が両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に位置して、切削加工が開始される。したがって、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…の回転による振動がワークＷに対して直に伝達されることになるが、ワークＷの両側面の一端部が各回転支持体１０ａ，１０ａによって両側から挟圧されているので、前記振動の伝達を抑制できる。続いて、ワークＷの両側面が、対向する一方の第２シリンダ５ａ、第１シリンダ１、及び他方の第２シリンダ５ｂの各回転支持体１０ａ，１０ｂの間に位置した場合は、ワークＷの両側面が対向する各回転支持体１０ａ，１０ｂによって挟圧されるので、ワークＷ全体に亘っての振動を抑制できる。最後に、ワークＷの両側面の他端部が、第１シリンダ１の回転支持体１０ａ，１０ａ間から抜け出た場合は、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…がワークＷの両側面の他端部に係っているが、他方の第２シリンダ５ｂの回転支持体１０ｂ，１０ｂによって、ワークＷの両側面が両側から挟圧されるので、びびり振動を抑制できるようなる。
【００２０】
また本考案によれば、前記各回転支持体１０ａ，１０ｂは、ワークＷの両側面に対して、上部、中央部、下部のうち、少なくとも上部及び下部、または、中央部を挟圧できる位置に配設されるような構成を採用することもできる。
【００２１】
この場合、ワークＷの両側面の上部及び下部を挟圧した場合は、ワークＷ全体に広がる振動を、ワークＷの上部及び下部を挟圧することで抑制できるようになる。また、ワークＷの両側面の中央部を挟圧した場合は、ワークＷの両側面の中央部から全体に広がろうとする振動の原点を挟圧することで抑制できるようになる。いずれの場合も薄板状のワークＷに対して振動の広がりを抑えることができ、びびり振動を効果的に抑制できる。
【００２２】
また本考案によれば、前記ワークＷの両側面に対する各回転支持体１０，１０ａ，１０ｂの間隔Ｇは、前記フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…の間隔ｇよりもやや小さく設定されるような構成を採用することもできる。
【００２３】
この場合、シリンダ１，５ａ，５ｂに対する流体の供給によって、各回転支持体１０，１０ａ，１０ｂの間隔Ｇは、前記切削刃４８，…、４８，…の間隔ｇよりもやや小さく設定されるので、ワークＷが、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に導入されると、回転支持体１０，１０ａ，１０ｂを介して、ロッド２，６ａ，６ｂは後退しつつも、前記流体の圧縮による反力によって、元の位置へ押し戻されるようになり、この相互の力のバランスによって効果的な挟圧が保持されるようになる。
【００２４】
また、本考案によれば、フライス（４９，４９）の切削刃（４８，…、４８，…）間に導入される前から該切削刃（４８，…、４８，…）間を抜けるまでのワーク（Ｗ）の摺動を、ワーク（Ｗ）の両側面に圧接した状態で案内する滑り面（１５ａ）を有する摺動案内部材（１５）が、フライス（４９，４９）の対向端部、該対向端部を挟む前後の位置において、ワーク（Ｗ）の両側面に対して接離自在に圧接するように、前記挟圧手段を構成するようにしてもよい。
【００２５】
この場合、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に導入される前から該切削刃４８，…、４８，…の間を抜けるまでのワークＷの摺動を、ワークの両側面に滑り面が圧接するようにしているので、切削時のワークの直線方向の摺動を案内すると共に、切削時の回動による振動と、該回動に対するワークＷの直線方向の摺動とによって生じるびびり振動を防止できるようになる。
【考案の効果】
【００２６】
本考案のフライス盤は、フライスの互いの対向端部を近接させると共に、フライスの切削刃を回転させ、回転している切削刃間に、上治具及び下治具によって挟圧される薄板状のワークの両側面を、該ワークが導入される前から該切削刃間を抜けるまでの間挟圧して加工するようにしたので、加工する際に生じるびびり振動を抑制できて、仕上げ精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は本考案の第１実施形態に係るフライス盤であり、薄板状のワークを直立させて、上治具及び下治具によって上下方向から挟圧した状態を示す正面図、（ｂ）は図１（ａ）の平面図。
【図２】（ａ）は主要部の拡大断面図、（ｂ）は図２（ａ）の平面図。
【図３】切削刃の間隔に対する回転支持体の間隔を示す断面図。
【図４】（ａ）はスタンバイ状態を示す平面図及び正面図、（ｂ）はテーブルを移動し始めた状態を示す平面図及び正面図。
【図５】（ａ）は切削開始の状態を示す平面図及び正面図、（ｂ）は切削状態を示す平面図及び正面図。
【図６】（ａ）はワークが切削刃間に導入された状態を示す拡大図、（ｂ）はワークの移動が回転支持体によってガイドされる状態を示す図、（ｃ）はワークの両側面が回転支持体によって挟圧されつつ移動していく状態を示す図。
【図７】（ａ）は切削加工終了を示す平面図及び正面図、（ｂ）はスタンバイ状態に復帰した状態を示す平面図及び正面図。
【図８】本考案の第２実施形態に係るフライス盤であり、薄板状のワークを切削する際、フライスのみを加工位置に進出させた状態を示す平面図。
【図９】ワークを加工位置に導入させる状態を示す平面図。
【図１０】加工位置に導入したワークの両側面が前側の第２シリンダによって挟圧される状態を示す平面図。
【図１１】ワークの両側面が切削されると共に、中央の第１シリンダによって、ワークの前部が挟圧される状態を示す平面図。
【図１２】さらなるワークの導入によって、ワークの両側面の前部が後側の第２シリンダによって挟圧される状態を示す平面図。
【図１３】ワークの前部、中央部、後部の両側面が第１シリンダ、前側及び後側の第２シリンダによって挟圧される状態を示す平面図。
【図１４】回転支持体の変形例を示す図であって、（ａ）はワークの両側面の上部及び下部を挟圧している状態を示す図、（ｂ）はワークの両側面の上部、中央部、下部を挟圧している状態を示す図。
【図１５】挟圧手段の変形例を示す図であって、ロッドの先端部にワークの摺動を案内する摺動案内部材（円板状の砲金）が固着された挟圧手段を示す図。
【図１６】（ａ）は従来のフライス盤の正面図、（ｂ）は平面図。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
以下、本考案の実施形態に係るフライス盤について図１〜図１５を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るフライス盤につき、図１〜図７を参照して説明する。これらの図において、図９（ａ），（ｂ）と同一符号は同一もしくは相当するものを示す。異なる点は以下の通りである。両移動体４６，４６の後部、即ち回動軸４７，４７の対向端部の反対側に、該回動軸４７，４７に対して同心状に第１シリンダ１が設けられ、該回動軸４７，４７を貫通すると共に、その軸心に沿って第１シリンダ１のロッド２が進退自在に設けられている。また、フライス４９，４９を挟んだ両側、即ち両移動体４６，４６の対向する内側端部の両側面に、回動軸４７の軸心に沿って一対の第２シリンダ５ａ，５ｂが配設されると共に、該第２シリンダ５ａに進退自在にロッド６ａが設けられている。そして、各シリンダ１，５ａ，５ｂのロッド２，６ａ，６ｂの先端部に、ワークＷの両側面を挟圧する挟圧手段としての回転支持体１０，１０ａ，１０ｂが設けられている（図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ），（ｂ）参照）。なお、図中に示す３，７ａ，７ｂは、第１及び第２シリンダ１，５ａ，５ｂに連結された連結ケースであり、内部において、ロッド２，６ａ，６ｂを所定の位置に進出させるために、連結されたロッド２，６ａ，６ｂが進退自在に設けられている。
【００２９】
回転支持体１０は、図３に示すように、球面の一部が開口部から臨出するように、一つの球体１２が回転自在に設けられた軸受け１１を有している。そして、該軸受け１１は、ロッド２，６ａ，６ｂの先端部に螺着されており、臨出する球面の間隔Ｇが切削刃４８，…、４８，…の間隔ｇよりもやや小さい間隔になるように、シリンダ１，５ａ，５ｂのロッド２，６ａ，６ｂの進出位置が設定されている。また、回転支持体１０，１０は対向するように配置されているので、対向する球面の間隔は、ワークＷの両側面を挟圧できる大きさであると共に、球体１２の回転によって、ワークＷの移動をガイドできる大きさである。また、ワークＷの両側面を挟圧しつつ、ワークＷを切削する加工方向へ移動するには、シリンダ１，５ａ，５ｂに供給される流体圧を調整することで可能になる。なお、球体１２の代わりに、上下方向の回転軸として回転する円板を使用することもできる。また、第１シリンダ１の回転支持体１０について説明したが、第２シリンダ５ａ，５ｂについても、第１シリンダ１と同様に、ロッド６ａ，６ｂの先端部に回転支持体１０ａ，１０ｂが設けられており、該回転支持体１０ａ，１０ｂは、一つの球体１２ａ，１２ｂが回転自在に設けられた軸受け１１ａ，１１ｂを有している。
【００３０】
つぎにワークＷを切削加工する手順について、図４（ａ），（ｂ）〜図７（ａ），（ｂ）を参照して説明する。まず、図４（ａ）は、スタンバイ状態を示している。即ち、薄板状のワークＷがテーブル３５の下治具４０に直立されて載置されている。この状態で、挟圧機構部６０によって、ワークＷの上面を上治具５５が圧接し、ワークＷを下治具４０と上治具５５とで挟圧している。この挟圧によって、ワークＷは位置固定される。即ち、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、挟圧用シリンダ６１、上治具５５、下治具４０を結ぶ上下方向の軸線（テーブル３５の回転中心を通る直線（Ｙ軸））と、第一支持部２１の中心線を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点にワークＷが位置することになる。一方、離間した状態の両フライス４９，４９の前方にテーブル３５が位置している。そして、第１シリンダ１及び第２シリンダ５ａ，５ｂの各ロッド２，６ａ，６ｂが後退した位置にあって、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…もワークＷの側面から離間している。
【００３１】
この状態から、切削加工開始の信号が入力されると、図４（ｂ）に示すように、加工位置に位置固定されたワークＷの両側面に、両フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…が近接するように、両フライス４９，４９を移動させると共に、第１及び第２シリンダの各ロッド２，６ａ，６ｂを、ワークＷの両側面を挟圧できる位置に進出させる。そして、切削刃４８，…、４８，…を回転させた状態にして、ワークＷを切削刃４８，…、４８，…の間に向かって移動させ、ワークＷの両側面の一端部が前側の第２シリンダ５ａ，５ａの間に位置すると、ワークＷの両側面が第２シリンダ５ａ，５ａの回転支持体１０ａ，１０ａによって挟圧される。
【００３２】
つぎに、図５（ａ）に示すように、テーブル３５がさらに移動して、ワークＷの両側面の一端部が、フライス４９の切削刃４８，…、４８，…によって切削加工されつつ第１シリンダ１の回転支持体１０，１０によって挟圧される一方、ワークＷの両側面が前側の第２シリンダ５ａ，５ａの回転支持体１０ａ，１０ａによって挟圧される。この際、ワークＷに対して回動軸４７，４７による振動が伝達されることになるが、上記挟圧によって、ワークＷのびびり振動は抑制される。
【００３３】
この位置は、ワークＷが不安定に支持されることが要因となって生じる振動、即ち回転している切削刃４８，…、４８，…の隙間を、該隙間よりもやや大きいワークＷが移動していくので、ワークＷの一端部に切削刃４８，…、４８，…が係ることによってワークＷ全体に回動による振動が伝達される。したがって、図５（ａ）の位置が、びびり振動の最も大きくなる位置になる。しかしながら、該振動は、切削刃４８，…、４８，…の中心部における挟圧と、その後方における挟圧とで、ワークＷが安定支持されるので、振動の伝達が抑制されるようになる。
【００３４】
ここで、ワークＷが回転している切削刃４８，…、４８，…の間に移動していく様子を、図６（ａ）〜（ｃ）を参照して詳細に説明する。図６（ａ）の状態は、回転している切削刃４８，…、４８，…の間をワークＷが移動している状態を示しており、ワークＷの側端部よりも回転支持体１０の臨出している球面がやや内側に位置している。即ち、ワークＷの厚さ寸法よりも、回転支持体１０ａ，１０，１０ｂの間隔Ｇが小さくなっている。この状態で、ワークＷがさらに移動すると、図６（ｂ）に示すように、ワークＷの一端部が球面に当接すると共に、ワークＷの移動によって、球体１２が回転することになる。引き続いて、ワークＷが移動し続けると、図６（ｃ）に示すように、ワークＷの移動する力がシリンダ１，５ａ，５ｂのロッド２，６ａ，６ｂを進出させている圧力よりも大きいので、ロッド２，６ａ，６ｂは所定の位置よりもやや後退することになる。即ち、シリンダ５ａ，１に供給されている流体が圧縮されるので、ワークＷの一端部の両側面が対向する回転支持体１０ａ，１０によって挟圧されることになる。
【００３５】
つぎに、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）の状態からテーブル３５がさらに移動すると、ワークＷの両側面が、その前部、中央部、後部に亘って、前側及び後側の第２シリンダ５ａ，５ｂと中央の第１シリンダ１の各回転支持体１０ａ，１０，１０ｂによって挟圧されるようになる。この挟圧によって、ワークＷのびびり振動が抑制される。この位置におけるびびり振動は、ワークＷの両側面に対する切削刃４８，…、４８，…の接触面が大きくなるので小さくなっているが、各回転支持体１０，１０の挟圧によってより一層振動が抑制される。
【００３６】
引き続き、テーブル３５が移動して、図７（ａ）に示すように、ワークＷの両側面の他端部が、前側の第２シリンダ５ａ及び第１シリンダ１の各ロッド２，６ａ，６ｂから抜けて、切削刃４８，…、４８，…と後側の第２シリンダ５ｂの回転支持体１０ｂによって挟圧されることになる。これによって、ワークＷの他端部から伝達されるびびり振動が抑制される。即ち、ワークＷは切削加工の開始から終了に至るまで、びびり振動が抑制されるようになり、仕上げ精度も向上することできる。
【００３７】
そして、切削加工が終了すると、図７（ｂ）に示すように、移動体４６，４６が互いに離間する方向に移動し、ワークＷの両側面から切削刃４８，…、４８，…が離間する一方、テーブル３５が後方から前方に移動して、切削加工完了になる。
【００３８】
以上説明したように、前記第１実施形態では、切削開始の信号が入力されると、第１及び第２シリンダ１，５ａ，５ｂの回転支持体１０，１０ａ，１０ｂを、ワークＷの両側面を挟圧できる位置に進出させて、該位置に導入されるワークＷのびびり振動を防止するようにしているが、該位置に導入されるワークＷの位置に応じて、第１及び第２シリンダ１，５ａ，５ｂの回転支持体１０，１０ａ，１０ｂを進出させて、ワークＷのびびり振動を防止させることもできる。このようなフライス盤を第２実施形態として以下に説明する。
【００３９】
（第２実施形態）
上述した第２実施形態に係るフライス盤の構成は、前記第１実施形態と同一であるため、説明は省略し、ワークＷを切削加工する手順についてのみ、図８〜図１３を参照して説明する。なお、スタンバイ状態は、図４（ａ）と同様であり、ワークＷがフライス４９，４９間を抜ける過程は、図７（ａ）と同様であり、ワークＷの切削加工の完了状態は、図７（ｂ）と同様であるため、これらの工程においても説明は省略する。まず、図８に示すように、両フライス４９，４９が近接する方向、即ちワークＷの両側面を挟圧できる位置に進出することで、スタンバイ状態となる。そして、図９に示すように、ワークＷが前側の第２シリンダ５ａ，５ａの回転支持体１０ａ，１０ａの間に進入すると、図１０に示すように、第２シリンダ５ａ，５ａの回転支持体１０ａ，１０ａが進出してワークＷの両側面を挟圧する。
【００４０】
つぎに、図１１に示すように、ワークＷが両フライス４９，４９の間（第１シリンダ５，５の回転支持体１０，１０の間）に進入させると、切削加工が開始すると共に、第１シリンダ５，５の回転支持体１０，１０が進出してワークＷの両側面を挟圧し、ワークＷのびびり振動が防止される。
【００４１】
そして、さらなる移動によって、図１２に示すように、ワークＷが後側の第２シリンダ５ｂに移動すると、図１３に示すように、第２シリンダ５ｂ，５ｂの回転支持体１０ｂ，１０ｂが加工位置に進出して、ワークＷの両側面を挟圧する。この際、ワークＷの両側面が、その一端部、中央部、他端部の全体に亘って挟圧されるようになり、ワークＷのびびり振動が確実に防止される。
【００４２】
なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４３】
また、前記各実施形態の場合、回転支持体１０をワークＷの両側面の中心線に沿って挟圧するようにしたが、例えば、図１４（ａ）に示すように、ワークＷの両側面の上部及び下部を挟圧するように、回転支持体１０を上部及び下部に設けるようにしてもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、ワークＷの両側面の上部、中央部、下部をそれぞれ挟圧するように、回転支持体１０を上部及び下部に設けるようにしてもよい。つまり、ワークＷの両側面に対する接触面積を大きくすれば、びびり振動を効果的に抑制することができるのである。
【００４４】
また、前記実施形態の場合、挟圧手段として、回転支持体１０を例にとって説明したが、図１５に示すように、ロッド２の先端部に、板状の砲金や合成樹脂からなる摺動案内部材１を固着して、ワークＷの両側面を挟圧すると共に、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間に導入される前から該切削刃４８，…、４８，…の間を抜けるまでのワークＷの摺動を案内するようにしてもよい。この場合、ワークＷの両側面に摺動案内部材５１の端面、即ち滑り面１５ａが圧接することで、切削時の回動による振動と、該回動に対するワークＷの直線方向の摺動とによって生じるびびり振動を防止できると共に、ワークＷの両側面が傷つくことなく、ワークＷの直線方向の摺動を案内することができる。
【００４５】
また、前記実施形態の場合、フライス４９，４９の切削刃４８，…、４８，…間への導入前の位置、該切削刃４８，…、４８，…間の位置、切削刃４８，…、４８，…間を抜ける位置で、ワークＷの両側面を挟圧するようにしたが、前記各位置の少なくとも一つの位置で挟圧するようにしてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態の場合、フライス４９，４９を固定させ、ワークＷを前後に移動させて、切削加工するようにしたが、ワークＷを固定した状態にして、フライスを前後に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…第１シリンダ、２，６ａ，６ｂ…ロッド、３，７ａ，７ｂ…連結ケース、５ａ，５ｂ…第２シリンダ、１０，１０ａ，１０ｂ…回転支持体、１１…軸受け、１２…球体、１５…摺動案内部材、１５ａ…滑り面、２０…基台、２１…第一支持部、２２…第二支持部、２５…移動フレーム、２６…移動台、２７…直立支持部、２８…水平支持部、３０…移動手段、３５…テーブル、４０…下治具、４５…加工手段、４６…移動体、４７…回動軸、４８…切削刃、４９…フライス、５０…モータ、５５…上治具、５６…頭部、５７…軸部、６０…挟圧機構部、Ｇ，ｇ…間隔、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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