(57)【要約】      （修正有）【課題】見開き状態の図書や冊子類の、頁捲りを自動的に行う頁捲り機を提供する。【解決手段】見開き状図書を載置した台板に立設したモーターの竪軸にヒンジを持着し、スイングアームを枢支して自由端部に二叉のフォークを形設し、竪軸とアームとの中途にバネを装架してフォークを頁面へ当接し、モーターにより頁面上を摺動して往復揺動可能となし、頁面の天側小口両側部及び小口両側部に配設した各ソレノイドの出力端にゴム刷子を被装し、各配設位において開放位並びに押圧位へ往復操作可能とし、制御手段により同アームと、各ソレノイドとの操作を連携制御して頁捲り動作を可能としている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台板（１）上に載置する見開き状図書（３）の綴目（３ｄ）方向に、モーター（５）を立設して出力側の竪軸（５ａ）に持着したヒンジ（４ｂ）にスイングアーム（４）を枢支して自由端部に、二叉のフォーク（４ａ）を形設し、同アームと竪軸中途にバネ（４ｃ）を装架して同フォークを頁面上へ当接し、モーター（５）により同頁面上を摺動して往復揺動可能となし、見開き頁面の、右隅角天側に右角部ソレノイド（６１）、左隅角天側に左角部ソレノイド（６２）、右小口中途に右小口部ソレノイド（６３）及び左小口中途に左小口部ソレノイド（６４）を配設し、各ソレノイドの出力端に被装したゴム刷子（６ａ）を、各配置位において開放位（ａ０）並びに押圧位（ａ１）へ往復操作可能とし、制御手段（Ｓ）により、スイングアーム及びフォークと、各ソレノイド並びにゴム刷子との操作を順次連携制御して行う頁捲り動作を可能としてなる頁捲り機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、見開き状態の図書や冊子類の、頁捲りを自動的に行う頁捲り機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来提示されている図書の頁捲り手段として、見開き頁の天側に竪形モ−ターを左・右傾斜位に選択設定可能とし、出力側に見開き面中途へ達する片持ち状のアーム先端部に可撓バネを介してゴム片を斜設し、ゴム片を傾斜状回転経路において駆動し、ゴム片と頁捲り対象紙面との接触摩擦力により下層紙面より対象紙面を分離して摺動しつつ湾屈し、同回転経路の傾斜高位側に移行し、漸次、頁紙面との接触圧力を逓減し、紙面を、自体の湾屈による応力により、反撥状にゴム片より開放して反転可能としており、また、モーター出力側に支承した優弧状の回動環の回転により頁紙面の反転作用を補完する頁捲り機が提案されている（特許文献１参照。）。【０００３】  また、見台天板に見開き状図書を載置し、台板にモーターを支持板により支承し、モーターとトグルスイッチの切換レバーとを連結し、モーターの出力側にアーム支軸を立設し、頂位に頁捲り始点へ達する弾性板材のスイング・アームを片持ち支持して自由端にゴム刷子を垂設し、切換レバー、モーター、スイング・アームないしゴム刷子を連動して、選択的に左・右へ傾倒して駆動可能とし、ゴム刷子を、頁捲り始点と、高位側の頁捲り終点との間の頁捲り行程において、往復駆動可能とし、見開き紙面の天地両側の台板上に一対の見開き抑具を併設し、見開き綴目両側の天・地両余白を押圧・開放操作可能とする頁捲り機が提案されている（特許文献２参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３９６９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１４１６６８号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献１の頁捲り手段は、アーム先端部に可撓バネを介してゴム片を斜設し、ゴム片を傾斜状回転経路において駆動し、頁捲り対象紙面の天余白部外側に楔形片を付設し、ゴム片を楔形片の斜面に沿って、天余白部へ導入するよう補助しており、また、モーター出力側に支承した優弧状の回動環を回転して天余白上を抑えて、頁紙面の反転を補完し、さらに、見開きの左右小口側部に一対の小口抑具を配設し、見開きの左右小口余白を押圧・開放可能としているが、対象頁の見開き特性に劣る対象頁の綴目両側の隆起状部の押圧が困難な場合があり、また、アーム及びゴム片の回転径が、機体枠外に亘り、周辺の障碍物に接触することが懸念される。【０００６】  特許文献２の頁捲り機は、モーターの出力側のスイング・アーム自由端に付設したゴム刷子を、頁捲り始点と終点との間の頁捲り行程において、往復揺動可能とし、特許文献１の回転型アーム及びゴム片の回転径が、機体枠外に亘り、周辺の障碍物に接触する懸念を払拭しているが、アーム及びゴム片の揺動面傾斜の切り替え、ないし見開き抑具径の連動の制御・構成が複雑になり、見開き特性に劣る図書に対して、対象頁面の下層紙面より捲り作用が不確実になることが懸念される。【０００７】  本考案は、従来の頁捲り手段における、図書の見開き面の保持手段、捲り対象頁の紙面分離及び反転動作の自動運転を行う制御手段に関する上記の諸問題を解決するため、捲り対象頁面を摺動して往復揺動するスイングアームの操作と、ソレノイド出力側に持着したゴム刷子による対象頁の余白部押圧・開放操作とを連携して対象頁面の天側に波状曲面を開口状に形成し、同曲面内へアームを介挿して捲り先側へ摺動すると共に綴目上を通過した同曲面を捲り先へ反転して展開可能とする頁捲り機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  台板上に載置する見開き状図書の綴目方向に、モーターを立設し、出力側の竪軸に持着したヒンジにスイングアームを枢支し、該アーム自由端部に、二叉のフォークを形設し、同アームと竪軸中途に装架したバネによりフォークを頁面上へ当接し、モーターにより、同頁面上を摺動して往復揺動可能となし、見開き頁面の、右頁天角側に右天角部ソレノイド、左頁天角側に左天角部ソレノイド、右頁小口側に右小口部ソレノイド及び左頁小口側に左小口部ソレノイドを配設し、各ソレノイドの出力端に付設したゴム刷子を、頁面の各配置位において開放位並びに押圧位へ往復操作可能とし、制御手段により、スイングアーム及びフォークと、各ソレノイド並びにゴム刷子との操作を順次連携制御して行う頁捲り動作を可能とする頁捲り機を構成している。ここに、上記ソレノイドは、電磁操作手段として、右・左天角部ソレノイドに、直進型の、通称、小型電動シリンダーや小型電動アクチュエーターを適用し、右・左小口部ソレノイドには、直進型又は回動型のアクチュエーター適用してもよい。【０００９】  上記構成の頁捲り機による作用は次の通りである。すなわち、捲り対象頁面において、上記スイングアームの先行フォークを天余白の中途の始点位に停止し、同アームに付勢したバネにより、同フォークを同頁面へ当接し、後続フォークを天余白外に停止し、対象頁の小口部を右・左小口部ソレノイドにより押圧位に保持した状態において、右頁捲りのとき、右天角部ソレノイドを、また、左頁捲りのとき、左天角部ソレノイドを、押圧位へ操作すると、予め、同出力端部材と対象紙面との摩擦力を下層紙面との摩擦力より大きく設定しているため、同出力端部材の押圧水平分力により、対象紙面は下層紙面より分離して先行フォーク側へ摺動し、同先行フォークと同出力端部材との間隔が縮小して対象紙面は撓み応力を生じて天側に開口状の波状曲面を形成し、同時的に、モーターによりスイングアームを、捲り先へ揺動すると、後続フォークは開口状の同波状曲面下位へ挿入され、漸次、同波状曲面を綴目側へ拡張し、さらに、先行・後続両フォークは同綴目上位を通過し、先行フォークは捲り先頁面上を摺動して天余白外の終点位へ到達し、同時に、後続フォークは同波状曲面の内面を摺動しつつ捲り先頁へ反転して展開し、頁捲り動作を完了し、モーター、スイングアームないし両フォークの揺動を停止して、各ソレノイドの出力端部材を押圧位へ操作し、新な見開き面を保持して繙読に供することとしている。さらに、頁捲り動作を続行するとき、モーターを逆転し、スイングアームないしフォークを上記始点位へ復帰して、上記の過程を反復することができる。
【考案の効果】
【００１０】  捲り対象頁面において、各電磁操作手段の各ソレノイド出力端部材が押圧位に在って、スイングアームの揺動先行側フォークが天余白の中途に当接し、後続側フォークが天余白外側に停止しているとき、捲り元頁の天角側のソレノイドの出力端部材を開放位より急速に同天余白側へ押圧作動すると、同出力端部材と対象頁面の摩擦力が下層紙面との摩擦力より大きく設定しているため、同出力端部材の押圧水平分力により、対象頁面は撓み応力を生じ、下層紙面より分離して摺動し、先行側フォークとの間に開口状の波状曲面を生じ、対象頁面を確実に下層紙面より分離することができる。【００１１】  上記の波状曲面を生じると同時に、モーターによるスイングアームないしフォークの揺動を開始するとき、後続フォークは同波状曲面内へ介挿され、漸次、同波状曲面を捲り先側へ拡張し、同フォークが綴目上を通過し、捲り先頁側へ達すると、後続フォークにより対象頁面を捲り先頁へ反転して展開し、頁捲り動作を完了して、新たな見開き頁面を各ソレノイドの出力端部材により押圧保持して繙読に供することができる。【００１２】  見開き特性に劣る図書に対しては、予め、図書小口の層状紙葉を指先で捌き、各紙葉の分離状態を確保しておけば、確実な頁捲り作用が期待される。【００１３】  本考案の頁捲り機は、構成要素が少なく、頁捲り行程における、一連の動作を、自動的に遂行する制御手段として、シーケンス制御を適用することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】    以下、本考案考案の実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１５】  図１ないし図２おいて、台板（１）上に覆設した天板（２）に、見開き状図書（３）を載置して綴目（３ｄ）の天側への延長方向の同台板にモーター（５）を立設し、出力側のの竪軸（５ａ）にヒンジ（４ｂ）を持着してスイングアーム（４）を枢支し、該アーム自由端部には、二叉状のフォーク（４ａ）を形設し、同アームと竪軸（５ａ）中途にバネ（４ｃ）を装架し、フォーク（４ａ）を頁面上へ当接し、モーター（５）により、同頁面上を摺動して往復揺動可能となし、見開き右頁及び左頁の天側の角（かど）側部に、ソレノイド・アクチュエーターを含む電磁作動手段として往復直進型のソレノイドを適用し、それぞれ、右角部ソレノイド（６１）ならびに、左角部ソレノイド（６２）を配設し、右頁及び左頁の小口側中途に、往復回動型のソレノイドを適用し、それぞれ、右小口部ソレノイド（６３）ならびに、左小口部ソレノイド（６４）を配設し、各ソレノイドの出力端部材にゴム刷子（６）を被装して捲り対象頁面との摩擦係数を、下層紙面間の摩擦係数より大きく設定し、各ソレノイドは、それぞれの配設位置において、捲り対象頁面に対して、同時又は選択的に、開放位（ａ０）及び押圧位（ａ１）へ切替え操作可能としてなり、制御手段（Ｓ）は、図示しないが、シーケンス・コントロールにより、スイングアームと、各ソレノイドとの操作を連携制御して行う頁捲り動作を可能とする頁捲り機を構成している。【００１６】  図４の斜視図は、見開きの右頁及び左頁の天角側部に配設する、往復直進出力型のプッシュプルソレノイドであって、右角部ソレノイド（６１）及び、左角部ソレノイド（６２）のゴム刷子（６）の開放位（ａ０）ならびに押圧位（ａ１）を示す。【００１７】  図５の斜視図は、見開きの右頁及び左頁の小口側部に配設する、往復回動出力型のロータリソレノイドであって、右小口部ソレノイド（６３）及び、左小口部ソレノイド（６４）のゴム刷子（６）の開放位（ａ０）ならびに押圧位（ａ１）を示す。【００１７】  上記電磁作動手段としての、右角部ソレノイド（６１）、左角部ソレノイド（６２）、右小口部ソレノイド（６３）及び、左小口部ソレノイド（６４）は、直進型のアクチュエーターとして、通称、小型電動シリンダーや小型電動アクチュエーターを適用してもよい。【００１８】  なお、台板（１）及び天板（２）の、モーター（５）より見開き状図書（３）への間には、スイングアーム（４）等の作動部分を覆うカバー（図示を省く）を被装し、異物との接触を避け、安全な状態で使用可能とすることが望ましい。【００１９】  上記実施形態における頁捲り動作の作用はつぎの通りである。  すなわち、捲り対象頁面において、スイングアーム（４）の右頁捲りの先行フォーク（ｐ１）、又は左頁捲りの先行フォーク（ｑ１）を、上記バネ（４ｃ）の付勢により、天余白（３ａ）の中途の始点位に当接して停止し、右頁捲りの後続フォーク（ｐ２）、又は左頁捲りの後続フォーク（ｑ２）を天余白（３ａ）外に停止しているとき、捲り対象頁面は先行フォークと右小口部ソレノイド（６３）又は左小口部ソレノイド（６４）のゴム刷子（６）により押圧位（ａ１）に拘束され、捲り元頁の右角部ソレノイド（６１）又は、左角部ソレノイド（���２）を開放位（ａ０）より押圧位（ａ１）へ切替え操作することにより、同ゴム刷子と対象紙面との摩擦力が下層紙面との摩擦力より大きいため、ゴム刷子の押圧水平分力により、対象紙面は、下層紙面より分離し、先行フォーク側へ摺動して撓み応力を生じ、同ゴム刷子と先行フォークとの間隔を縮小し、下層紙面上の天側に、開口状の波状曲面（３ｄ）を形成し、同時に、モーター（５）により、スイングアーム（４）及びフォーク（４ａ）を、捲り先側へ揺動を開始すると、後続フォーク（ｐ２又はｑ２）は開口状の同波状曲面下位へ介挿し、捲り先への揺動を続行しつつ、漸次、同後続フォークにより同波状曲面を綴目（３ｄ）側へ拡張し、さらに、フォーク（４ａ）が同綴目上位を通過し、先行フォークは捲り先頁面上を摺動し、後続フォークは、捲り対象紙面の同波状曲面内を捲り先頁へ摺動しつつ反転して展開し、対象頁の捲り動作を完了し、先行フォークが捲り先頁の天外側の終点位に達すると、モーター（５）によるフォーク（４ａ）の揺動を停止し、各ソレノイドのゴム刷子（６）を押圧位（ａ１）へ作動し、更新した見開き面を確保して繙読に供することとしている。さらに、モーター（５）を逆転し、スイングアーム及び先行フォークを揺動して始点位へ復帰し、上記の作用を反復することができる。  ここに、右頁から左頁へ捲る右頁捲り動作においては、図１において実線により示すスイングアーム（４）及びフォーク（４ａ）を時計回り（ｃｗ）に揺動し、逆に、左頁から右頁へ捲る左頁捲り動作においては、仮想線により示すスイングアーム（４）及びフォーク（４ａ）を反時計回り（ｃｃｗ）に揺動して行うこととなり、左右の頁捲り動作は、左右逆勝手の作用となるので、説明を省く。【００２０】  図６は、本考案の頁捲り機の、右頁捲り過程▲１▼〜▲６▼の平面図を示す模式図であって、▲１▼は、スイングアーム（４）の先行フォーク（ｐ１）を、バネ（４ｃ）の付勢により、天余白（３ａ）中途の始点位に当接して停止し、後続フォーク（ｐ２）を天余白（３ａ）外に留め、右・左角部ソレノイド（６１，６２）のゴム刷子（６）を開放位（ａ０）に保持し、右・左小口部ソレノイド（６３，６４）のゴム刷子（６）を開放位（ａ１）に保持し、繙読に供している状態であって、▲２▼は、▲１▼の状態において、右角部ソレノイド（６１）のゴム刷子（６）を開放位（ａ０）より急速に押圧位（ａ１）へ操作し、同ゴム刷子の押圧力の水平分力により、下層紙面より対象紙面を分離し、同押圧位（ａ１）と先行フォーク（ｐ１）との間隔を縮小して撓み応力を形成し、このとき、右小口部ソレノイド（６３）は押圧位（ａ１）に在って右頁小口余白部を拘束しているため、対象紙面は天側において、下層紙面上に開口状の波状曲面（３ｄ）を形成している状態を示し、▲３▼は、▲２▼の状態において、直ちに、モーター（５）によりスイングアーム（４）ないしフォーク（４ａ）を時計回り（ｃｗ）に揺動を開始し、先行フォーク（ｐ１）は捲り元頁面上を摺動し、後続フォーク（ｐ２）は波状曲面（３ｄ）内へ介挿して下層紙面上を摺動しつつ同波状曲面を綴目（３ｃ）側へ拡張し、▲４▼は、スイングアーム（４）が綴目（３ｃ）位置に達し、先行フォーク（ｐ１）は綴目（３ｃ）上を通過し、捲り先頁面上へ移行して摺動し、後続フォーク（ｐ２）は波状曲面（３ｄ）内において下層紙面上を摺動しつつ同曲面を綴目（３ｃ）側へ移行して拡張し、次に、右角部ソレノイド（６１）及び右小口（６３）のゴム刷子（６）を開放位（ａ０）へ切替えて対象紙面を開放し、後続フォーク（ｐ２）による波状曲面（３ｄ）の拡張を続行し、同時に、対象紙面の受入準備として、捲り先の左角部ソレノイド（６２）及び左小口部ソレノイド（６４）のゴム刷子（６）を開放位（ａ０）へ操作し、▲５▼は、スイングアーム（４）が捲り先頁の天余白中途へ達し、先行フォーク（ｐ１）は捲り先頁面に当接しつつ摺動し、後続フォーク（ｐ２）は綴目（３ｃ）に支えられる対象紙面を捲り先へ反転し、反転面上を摺動して展開し、▲６▼において、スイングアーム（４）の先行フォーク（ｐ１）が捲り先頁の天余白外側の終点位に達すると、モーター（５）及びスイングアーム（４）を停止し、右角部ソレノイド（６１）及び左角部ソレノイド（６２）のゴム刷子（６）を開放位（ａ０）へ操作し、また、右小口部ソレノイド（６３）及び左小口部ソレノイド（６４）のゴム刷子（６）を押圧位（ａ１）へ操作し、新な見開き面を保持して右頁捲り動作を完了する。  さらに、右頁捲りを続行するとき、▲６▼の終点位より、モーター（５）及びスイングアーム（４）を反時計回り（ｃｃｗ）に揺動し、先行側フォーク（ｐ１）、後続フォーク（ｐ２）共新しい見開き面上を摺動し、▲１▼における先行側フォーク（ｐ１）始点位並びに後続フォーク（ｐ２）の初期状態へ復帰して上記行程を反復することができる。  ここに、図１において、上述の右頁から左頁へ捲る右頁捲り動作においては、図１において実線により示すように、スイングアーム（４）、先行フォーク（ｐ１）及び後続フォーク（ｐ２）を時計回り（ｃｗ）に揺動操作し、逆に、左頁から右頁へ捲る左頁捲り動作においては、同図中仮想線により示すように、先行フォーク（ｑ１）並びに後続フォーク（ｑ２）を反時計回り（ｃｃｗ）に揺動操作することとなり、左右の頁捲り動作は、各部ソレノイドの操作を含み、左右逆勝手の動作となるので記述を省く。【００２１】  図７は、上記図５における過程のフローチャートを示し、制御手段（Ｓ）は、図示を省くが、シーケンス・コントロールを適用し、図７の各符号▲１▼〜▲６▼は右頁から左頁へ捲る右頁捲りの過程であって、それぞれ、図５における過程と同一である。  逆に、左頁捲りの過程は、上述の通り、左右逆勝手の過程となるので記述を省く。  なお、図７は、制御過程の準備段階として、予め対象とする図書（３）の小口（３ｂ）の層状紙葉を指先で捌き、各紙葉の分離状態を確保することにより、確実に頁捲り作用を行うこととしている。
【産業上の利用可能性】
【００２２】  手元操作と上記の制御手段とにより、通常の読書に供するほか、リモート・コントロールによる遠隔操作手段を併用するとき、文献参照を含むデスクワーク、スピーチ、講義、学習及び演奏用譜面台並びに介護用書見台などに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案頁捲り機の平面図（実施例１）
【図２】図１の立面図
【図３】モーター、スイングアーム及びフォークの構成を示す斜視図
【図４】右・左角部ソレノイドの外観を示す斜視図
【図５】右・左小口部ソレノイドの外観を示す斜視図
【図６】本考案頁捲り機の、右頁捲り過程▲１▼〜▲６▼それぞれの平面図を示す模式図
【図７】本考案頁捲り機の、頁捲り過程の制御を行うためのフローチャート
【図８】本考案頁捲り機の、頁捲り過程の準備操作として、予め、対象とする図書の小口を捌く動作を示す参考図
【符号の説明】
【００２４】１    台板
２    天板
３    図書
３ａ  天余白
３ｂ  小口
３ｃ  綴目
３ｄ  波状曲面
４    スイングアーム
４ａ  フォーク
ｐ１  先行フォーク（右頁捲りの）
ｐ２  後続フォーク（右頁捲りの）
ｑ１  先行フォーク（左頁捲りの）
ｑ２  後続フォーク（左頁捲りの）
４ｂ  ヒンジ
４ｃ  バネ
５    モーター
５ａ  竪軸
６１  右角部ソレノイド
６２  左角部ソレノイド
６３  右小口部ソレノイド
６４  左小口部ソレノイド
６    ゴム刷子（各ソレノイドの出力端）
ａ１  押圧位（ゴム刷子の）
ａ０  開放位（ゴム刷子の）
Ｓ  制御手段（図示しない）
ｃｗ  時計回り（スイングアーム揺動方向）
ｃｃｗ  反時計回り（スイングアーム揺動方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003149793.tif 000009
【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月12日(2009.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
0003149793.tif 000012
【図３】
0003149793.tif 000013
【図４】
0003149793.tif 000014
【図５】
0003149793.tif 000015
【図６】
0003149793.tif 000016
【図７】
0003149793.tif 000017
【図８】
0003149793.tif 000018