【事件の表示】
　特許第６６４４９９３号発明「ごみクレーン制御システム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６６４４９９３号の請求項１ないし９に係る特許を維持する。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第６６４４９９３号の請求項１〜９に係る特許についての出願は、令和１年９月６日に出願され、令和２年１月１４日にその特許権の設定登録がされ、令和２年２月１２日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対し、令和２年８月７日に特許異議申立人山田宏基（以下、「特許異議申立人」という。）により請求項１〜９に係る特許に対して特許異議の申立てがされたものである。
２　本件発明
　特許第６６４４９９３号の請求項１〜９の特許に係る発明は、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１〜９に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「　【請求項１】
　ごみピットにおいて仮想的に配置された格子の各マスに貯留されたごみをごみクレーンで撹拌し、焼却炉に接続したごみホッパへ投入するごみクレーン制御システムであって、
　前記ごみクレーンの位置を検出し、位置情報を送信する位置センサと、
　前記位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて前記ごみクレーンの動作を制御する制御装置とを有し、
　前記制御装置は、前記各マスごとに貯留されたごみの撹拌度及び高さを演算する演算部と、前記各マスの中から少なくとも２つの始点候補及び終点候補をそれぞれ選択する選択部とを備え、
　前記選択部は、前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記始点候補として選択し、前記始点候補を除き、前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補とは別の始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記別の始点候補として選択し、
　前記ごみクレーンは、複数の前記始点候補のうち前記ごみクレーンの現在の位置に最も近い始点候補から複数の前記終点候補のいずれかに向かって移動され、移動撹拌または移動散乱撹拌が行われること
　を特徴とするごみクレーン制御システム。
　　【請求項２】
　前記選択部は、前記各マスのうち最も高さが低いマスが唯一存在する場合はこれを前記終点候補として選択し、前記最も高さが低いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記終点候補として選択し、前記終点候補を除き、前記各マスのうち最も高さが低いマスが唯一存在する場合はこれを前記終点候補とは別の終点候補として選択し、前記最も高さが低いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記別の終点候補として選択し、
　前記演算部は、複数の前記終点候補の各々の高さとそれぞれの前記終点候補に隣接する前記各マスの高さに基づき、各々の前記終点候補近傍の高さの平均値をそれぞれ演算し、
　前記ごみクレーンは、前記最も近い始点候補から、複数の前記平均値のうち最も低い平均値に対応する前記終点候補に向かって移動され、前記移動撹拌または前記移動散乱撹拌が行われること
　を特徴とする請求項１に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項３】
　前記演算部は、前記撹拌度を整数化し、且つ、前記高さの範囲を所定範囲ごとにそれぞれ一定の高さにまとめ且つ記号化して撹拌パラメータとし、
　前記選択部は、前記各マスのうち前記撹拌パラメータにおいて最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを投入候補として選択し、前記撹拌パラメータにおいて最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち前記撹拌度が最も高いマスを前記投入候補として選択し、前記投入候補を除き、前記各マスのうち前記撹拌パラメータにおいて最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記投入候補とは別の投入候補として選択し、前記撹拌パラメータにおいて最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち前記撹拌度が最も高いマスを前記別の投入候補として選択し、
　前記ごみクレーンは、複数の前記投入候補のうち、前記ごみクレーンに最も近い前記投入候補または前記ごみホッパに最も近い前記投入候補の前記ごみを、前記ごみホッパに投入すること
　を特徴とする請求項２に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項４】
　投入扉開信号を送信する開閉センサを備えた投入扉をさらに有し、
　前記ごみホッパは、前記ごみホッパ内に貯留するごみが所定位置より低下した場合に投入要求信号を送信するレベル計を備え、
　前記ごみピットは、前記投入扉を介して前記ごみを受け入れるごみ受入エリア、前記受け入れエリアに貯留された前記ごみを前記ごみクレーンで移動させ且つ撹拌するごみ撹拌エリア、及び前記撹拌がなされた前記ごみを貯留するごみ投入エリアを備え、
　前記選択部は、前記始点候補及び前記終点候補を前記ごみ撹拌エリアで選択し、前記投入候補を前記ごみ投入エリアで選択し、
　前記制御装置が前記投入要求信号を受信した場合、前記ごみクレーンは、複数の前記投入候補のうち、前記最も近い投入候補に移動され、前記投入候補のごみを掴んで前記ごみホッパへ投入し、前記投入扉開信号を受信した場合、前記ごみクレーンは、前記ごみ受入エリア内の前記各マスのうち、前記投入扉に近接するマスに貯留されたごみを掴み、前記最も低い平均値に対応する前記終点候補に向かって移動され、前記移動撹拌または前記移動散乱撹拌が行われること
　を特徴とする請求項３に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項５】
　前記各マスごとの前記撹拌パラメータ、前記ごみの高さ、及び前記ごみクレーンの位置を表示する表示部をさらに有し、
　前記表示部は、複数の前記始点候補及び複数の前記終点候補を互いに異なる色で表示すること
　を特徴とする請求項４に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項６】
　前記表示部は、複数の前記投入候補を、前記始点候補及び前記終点候補と異なる色で表示すること
　を特徴とする請求項５に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項７】
　前記ごみピットに配置され、音波、電波、またはレーザ光により前記ごみピットに貯留されたごみの高さを検出し、前記検出した高さの情報を前記制御装置へ送信するごみ高さ検出装置をさらに有し、
　前記演算部は、前記高さの情報または前記位置情報に基づき、前記各マスの各々の高さを演算すること
　を特徴とする請求項６に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項８】
　前記制御装置は、前記各マスごとに滞留時間を計測する滞留時間計測部をさらに備え、
　前記ごみクレーンは、掴んだごみの重量を検出し、重量情報を送信する重量センサを備え、
　前記演算部は、前記重量情報に基づき前記掴んだごみのかさ比重を演算するとともに、
前記滞留時間に基づく評価点、前記かさ比重に基づく評価点、及び前記ごみクレーンによる垂直撹拌、前記移動撹拌、および前記移動散乱撹拌ごとにそれぞれ設定される評価点に基づき、前記撹拌度を演算すること
　を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のごみクレーン制御システム。
　　【請求項９】
　前記制御装置を操作する操作盤をさらに有し、
　オペレータに操作された前記操作盤により、前記ごみクレーンが手動運転で制御されることを特徴とする請求項８に記載のごみクレーン制御システム。」
３　申立理由の概要
　特許異議申立人は、主たる証拠として甲第１号証及び従たる証拠として甲第２号証〜甲第１２号証を提出し、請求項１〜９に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、請求項１〜９に係る特許を取り消すべきものである旨主張する。
甲第１号証：特開２０１７−２１８３１６号公報
甲第２号証：特開２０１０−２７５０６４号公報
甲第３号証：特開２０１９−１３７５５１号公報
甲第４号証：特開２０１７−１２５６２７号公報
甲第５号証：特開２０１６−６９１７０号公報
甲第６号証：特開２０１８−１７２２０８号公報
甲第７号証：特開２０１７−４２７０６号公報
甲第８号証：特開２０１９−７６３３号公報
甲第９号証：特開２００６−２７７８３号公報
甲第１０号証：特開２０１９−２７６９６号公報
甲第１１号証：特開昭５６−２８１８８号公報
甲第１２号証：特開２００７−１２６２４６号公報
４　各甲号証に記載の事項等
（１）甲第１号証
　甲第１号証には、次の事項が記載されている（下線は当審で付した。以下同様。）。
「【０００１】
　
本発明は、ゴミ焼却設備に設けられたゴミピットにおけるクレーンの動作を制御するクレーン制御装置等に関する。
「【０００８】
　本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的は、クレーンに所定の作業を実行させる際のゴミ掴み位置を、ゴミの高さと撹拌度合いの双方に応じた適切な位置とすることができるクレーン制御装置等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　上記の課題を解決するために、
本発明に係るクレーン制御装置は、ゴミピット内でゴミを運搬するクレーンの動作を制御するクレーン制御装置であって、上記ゴミピット内のゴミ貯留部を複数区画に区分した各区画のゴミの高さと撹拌度合いに応じて、上記クレーンにゴミ掴み動作を含む所定の作業を実行させる際のゴミ掴み位置を何れの区画とするかを決定する位置決定部と、上記所定の作業を上記クレーンに実行させる際に、上記位置決定部が決定した区画にて上記クレーンにゴミ掴み動作を実行させるクレーン制御部と、を備えている。
【００１０】
　上記の構成によれば、各区画のゴミの高さのみならず、撹拌度合いに応じたゴミ掴み位置の決定がなされる。よって、クレーンに所定の作業を実行させる際のゴミ掴み位置を、各区画のゴミの高さと撹拌度合いの双方に応じた適切な位置（区画）とすることが可能になる。」
「【００３１】
　〔ごみ焼却設備の概要〕
　
図２は、ゴミピットを備えるゴミ焼却設備の概略構成を示す断面図である。図示のゴミ焼却設備は、ゴミ収集車Ｐが搬入するゴミを一時的に貯留するゴミピット１と、ゴミピット１内のゴミを焼却する焼却炉２とを含む。ゴミピット１と焼却炉２は、ゴミを焼却炉２に供給するためのホッパー１２で接続されており、ゴミピット１内のゴミは、ホッパー１２を通って焼却炉２に送り込まれ、焼却される。
【００３２】
　
ゴミピット１の底部はゴミ貯留部１１となっており、ゴミ収集車Ｐは、搬入用扉１１ａからゴミ貯留部１１にゴミを落とし込み、このゴミがゴミ貯留部１１に貯留される（図示のゴミＧ）。
【００３３】
　また、
ゴミ貯留部１１とホッパー１２は、建屋１３で覆われており、この建屋１３の天井部分にはクレーン１４が設けられている。このクレーン１４は、ガーダ１５、横行台車１６、バケット１７、ワイヤー１８、および巻取機１９を備えている。
【００３４】
　このように、
ガーダ１５は同図の奥行き方向に移動させることができ、横行台車１６は同図の左右方向に移動させることができるから、これらの移動の組合せにより、バケット１７をゴミ貯留部１１内の任意の位置に移動させることができる。また、巻取機１９からワイヤー１８を伸ばし、バケット１７を降下させて、ゴミ貯留部１１内のゴミＧをバケット１７で掴み取ることができる。そして、掴み取ったゴミＧは、ガーダ１５、横行台車１６、バケット１７、および巻取機１９の動作を制御することにより、ゴミ貯留部１１内の別の位置に積み替えたり、ホッパー１２に投入したりすることができる。
【００３５】
　
このようなクレーン１４の動作制御は、
クレーン制御装置により自動で行うこともできる。
「【００３８】
　〔ゴミ貯留部〕
　続いて、上述のゴミ貯留部１１の詳細を図３に基づいて説明する。図３は、ゴミ貯留部１１およびホッパー１２を上方から見た様子を示す図である。
図示のゴミ貯留部１１は、横長の長方形状であり、その長辺の一方に３つの搬入用扉１１ａが位置しており、対向する長辺側に２つのホッパー１２（ホッパー１とホッパー２）が位置している。図示の例では、ゴミ貯留部１１内を縦５×横１６の８０個の区画に区分しており、搬入用扉１１ａ側の２列の区画は搬入されるゴミの受け入れエリアとなり、ホッパー１２側の３列の区画はゴミの撹拌エリアとなる。
「【００４０】
　
〔クレーン制御装置〕
　次に、上述のクレーン１４を自動で動作させるクレーン制御装置について、図１に基づいて説明する。図１は、クレーン制御装置５０の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、クレーン制御装置５０は、上述の操作室２１内に配置してもよいし、他の場所に配置してもよい。
【００４１】
　
クレーン制御装置５０は、
クレーン制御装置５０の各部を統括して制御する制御部５１、
を備えている。
【００４２】
　さらに、
制御部５１には、クレーンエージェント（エリア設定部／競合調整部）６１、
、撹拌エージェント（位置決定部／撹拌管理部）６４、マスエージェント（区画管理部）６５、
高さ判定部６７、および撹拌度合い判定部６８が含まれている。
【００４３】
　クレーンエージェント６１は、クレーン１４の動作を決定するソフトウェアエージェントである。クレーン１４を複数基設けた場合、各クレーン１４について１つのクレーンエージェント６１を設けてもよい。詳細は後述するが、
クレーンエージェント６１は、ゴミ掴み動作を実行すべきゴミ掴みエリアと、ゴミ離し動作を実行すべきゴミ掴みエリアとを動作スケジュール７１に従って設定する。
【００４４】
　投入エージェント６２は、ホッパー１２にゴミを投入する投入作業を管理するソフトウェアエージェントである。具体的には、投入エージェント６２は、ホッパー１２内のゴミの高さが所定の下限値以下となったことを通知するホッパー高さ通知装置３０から、通信部５４を介して上記通知を受信した場合に、ホッパー１２へのゴミの投入指示があったと検出する。そして、投入エージェント６２は、投入指示を検出した場合、詳細は後述するが、マスエージェント６５が算出する指標値に基づいて何れの区画のゴミをホッパー１２に投入するか（ゴミ掴み位置を何れの区画とするか）を決定する。なお、上記「区画」の詳細は図４に基づいて後述する。また、ホッパー高さ通知装置３０はホッパー１２内のゴミの高さを示す情報についても併せて通知するので、投入エージェント６２は上記投入作業について、ホッパー高さ通知装置３０から通知された高さに応じた緊急度（高さが低いほど高い緊急度）を設定する。
【００４５】
　受入エージェント６３は、ゴミピット１に搬入されるゴミを受け入れるエリアである受け入れエリアから、ゴミを撹拌する撹拌エリアにゴミを積み替える積み替え作業を管理するソフトウェアエージェントである。詳細は後述するが、受入エージェント６３は、マスエージェント６５が算出する指標値に基づいて積み替え作業におけるゴミ掴み位置（受け入れエリア内の位置）とゴミ離し位置（撹拌エリア内の位置）を何れの区画とするかを決定する。
【００４６】
　
撹拌エージェント６４は、撹拌エリア内でゴミを掴み、掴んだゴミを同エリア内で離す作業である撹拌作業を管理するソフトウェアエージェントである。詳細は後述するが、撹拌エージェント６４は、マスエージェント６５が算出する指標値に基づいて撹拌作業におけるゴミ掴み位置とゴミ離し位置を何れの区画とするかを決定する。
【００４７】
　
マスエージェント６５は、ゴミ貯留部１１を複数区画に区分した各区画について設けられたソフトウェアエージェントである。１つのマスエージェント６５は、１つの区画を管理しており、管理する区画のゴミの高さを示す情報と、該区画のゴミの撹拌度合いを示す情報を、当該区画の状態を示す情報として保持している。また、マスエージェント６５は、これらの情報を用いて、管理する区画のゴミの高さと撹拌度合いに応じた、該区画におけるゴミ掴み動作またはゴミ離し動作の必要性の高さを示す指標値を算出する。
【００４８】
　クレーン制御部６６は、クレーンエージェント６１から通知されるクレーンモード（撹拌、積み替え、または投入）の作業をクレーン１４に実行させる。また、この作業におけるクレーン１４の行き先（ゴミ掴み位置とゴミ離し位置）は、クレーンエージェント６１からの指示に従って決定する。
【００４９】
　
高さ判定部６７は、ゴミ高さ検出装置３１の検出結果からゴミ貯留部１１におけるマス毎（区画毎）のゴミの高さを判定する。
【００５０】
　
撹拌度合い判定部６８は、撹拌度合い検出装置３２の検出結果からゴミ貯留部１１におけるマス毎（区画毎）の撹拌度合いを判定する。
「【００５３】
　〔区画設定〕
　次に、区画の設定例を図４に基づいて説明する。図４は、ゴミ貯留部１１における区画の設定例を示す図である。
図示の例では、ゴミ貯留部１１内を縦５×横１６の８０個の区画に区分し、各区画におけるゴミの高さ、および撹拌回数を示している。
「【００５５】
　
このような区画を設定した場合、マスエージェント６５は、区画の数と同じく８０個設けられ、各マスエージェント６５は、対応する区画におけるゴミの高さ、および撹拌回数を当該区画の状態を示す情報として保持する。
【００５６】
　〔エリア設定〕
　ゴミピット１のゴミ貯留部１１は、複数のエリアに分けて管理されている。ここではゴミ貯留部１１のエリア設定について図５に基づいて説明する。図５は、エリア設定の例を示す図である。同図の（ａ）の例では、上面視で長方形状のゴミ貯留部１１内に、撹拌エリアと、受け入れエリアと、非撹拌エリア（×印を記載したエリア）を設定している。なお、受け入れエリアは、搬入用扉１１ａ側に設けられたエリアであり、ゴミ収集車Ｐが搬入したゴミはこのエリアに投下される（図３参照）ので、このエリアは、少なくともゴミの搬入が行われる時間帯には非撹拌エリアとして扱われる。受け入れエリアと撹拌エリアとは土手等で仕切られていてもよい。」
「【００６６】
　
撹拌エージェント６４は、撹拌を実行するエリアに含まれる各区画のマスエージェント６５が算出する指標値に基づき、撹拌作業において、何れの区画でクレーン１４にゴミ掴み動作を実行させ、何れの区画でクレーン１４にゴミ離し動作を実行させるか決定する。そして、撹拌エージェント６４は、決定した各区画をクレーンエージェント６１に通知する。
「【００７７】
　
具体的には、積み替え作業または撹拌作業については、ゴミ掴みエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ掴み動作を行う必要性の高さを示す指標値を算出する。より詳細には、当該区画のゴミの高さをＨとし撹拌回数をＧとして、下記の数式（１）により、指標値ＦＰを算出する。なお、数式（１）のｗＨは高さに対する重みであり、ｗＧは撹拌度合いに対する重みである。重みは、高さと撹拌度合いの何れを重視するかに応じて予め設定しておけばよい。つまり、高さを重視してゴミ掴み位置の区画を決定する場合にはｗＧに対して相対的に大きい値のｗＨを設定すればよく、撹拌度合いを重視してゴミ掴み位置の区画を決定する場合にはｗＨに対して相対的に大きい値のｗＧを設定すればよい。また、特定の区画がゴミ掴み位置となりやすいようにするために、ｗＨとｗＧの少なくとも何れかを、他の区画よりも大きい値としてもよい。また逆に、特定の区画がゴミ掴み位置となり難くするために、ｗＨとｗＧの少なくとも何れかを、他の区画よりも小さい値としてもよい。
ＦＰ＝｛Ｈ×ｗＨ＋（１／Ｇ）×ｗＧ｝ ・・・（１）
　この数式にて算出される指標値ＦＰは、高さが高い区画ほど大きい値となり、また撹拌回数が少ないほど大きい値となる。つまり、ゴミ掴みエリア内の各区画に対応するマスエージェント６５は、何れもゴミ掴み動作を実行することを要求するが、上記指標値ＦＰはその要求の強さを示すものである。そして、指標値ＦＰが大きい区画を選ぶことにより、高さが高く、撹拌回数が少ない区画、すなわちゴミ掴み動作を行う必要性が高い区画をゴミ掴み位置とすることができる。
【００７８】
　また、
ゴミ離しエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ離し動作を行う必要性の高さを示す指標値を算出する。より詳細には、当該区画のゴミの高さをＨとし撹拌回数をＧとして、下記の数式（２）により、指標値ＦＤを算出する。数式（２）におけるｗＨは高さに対する重みであり、ｗＧは撹拌度合いに対する重みである。
ＦＤ＝｛（１／Ｈ）×ｗＨ＋Ｇ×ｗＧ｝ ・・・（２）
　この数式にて算出される指標値ＦＤは、高さが低い区画ほど大きい値となり、また撹拌回数が多いほど大きい値となる。つまり、ゴミ離しエリア内の各区画に対応するマスエージェント６５は、何れもゴミ離し動作を実行することを要求するが、上記指標値ＦＤはその要求の強さを示すものである。そして、指標値ＦＤが大きい区画を選ぶことにより、高さが低く、撹拌回数が多い区画、すなわちゴミ離し動作を行う必要性が高い（ゴミ離し動作を行うのに適当な）区画をゴミ掴み位置とすることができる。」
「【０１０３】
　Ｓ１６では、クレーンエージェント６１は、クレーン制御部６６にクレーンモード（投入）と行き先（ゴミの掴み位置）を通知して、ホッパー１２へのゴミの投入を行わせる。そして、クレーン制御部６６がクレーン１４を動作させた後、少なくともこの動作に関連するマスエージェント６５は、保持する状態、すなわちゴミの高さと撹拌回数を更新する（Ｓ１７）。状態の更新は、図８のＳ６と同様にして行うことができる。なお、ホッパー１２にゴミを投入する際には、撹拌や積み替えでは行うことのない、ゴミのかさの調整等を行うので、撹拌や積み替えとは異なるモデルにて状態を更新してもよい。
【０１０４】
　〔変形例〕
　
ゴミ掴み位置やゴミ離し位置は、上述の指標値に加えて、クレーン１４の位置（より詳細にはバケット１７の位置）についても考慮して決定してもよい。
【０１０５】
　
具体的には、撹拌作業のゴミ掴み位置とゴミ離し位置を決定する場合、指標値が所定値以上の区画のうち、この撹拌作業を実行する直前のクレーンの位置から最も近い区画をゴミ掴み位置と決定してもよい。そして、指標値が所定値以上の区画のうち、決定したゴミ掴み位置から最も近い区画をゴミ離し位置と決定してもよい。
　上記記載事項より、甲第１号証には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
［引用発明］
「ゴミピット１のゴミ貯留部１１内を複数の区画に区分し、各区画に貯留されたゴミを攪拌作業し、焼却炉２に供給するホッパー１２へ投入する、クレーン１４の動作を制御するクレーン制御装置５０を備えたゴミピット１であって、
　クレーン制御装置５０は、攪拌度合いを検出する攪拌度合い検出装置３２の検出結果からゴミ貯留部１１における区画毎の攪拌度合いを判定する攪拌度合い判定部６８と、
　ゴミ高さ検出装置３１の検出結果からゴミ貯留部１１における区画毎のゴミの高さＨを判定する高さ判定部６７と、
　ゴミ貯留部１１における各区画毎のゴミの高さＨを示す情報と、ゴミの攪拌度合いを示す情報を保持するマスエージェント６５であって、予め設定されたゴミ掴みエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ掴み動作を行う必要性の高さを示す指標値ＦＰを、
　ＦＰ＝｛Ｈ×ｗＨ＋（１／Ｇ）×ｗＧ｝ ・・・（１）
によって算出し、
　予め設定されたゴミ離しエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ離し動作を行う必要性の高さを示す指標値ＦＤを、
　ＦＤ＝｛（１／Ｈ）×ｗＨ＋Ｇ×ｗＧ｝ ・・・（２）
によって算出するものであるマスエージェント６５と（ここで、Ｈは各区画のゴミの高さ、Ｇは各区画の撹拌回数、ｗＨは高さに対する重み、ｗＧは撹拌度合いに対する重みである。）、
　マスエージェント６５が算出する指標値に基づき、攪拌作業において、何れの区画でクレーン１４にゴミ掴み動作を実行させ、何れの区画でゴミ離し動作を実行させるかを決定する攪拌エージェント６４と、
　攪拌エージェント６４の通知に従ってクレーン１４に攪拌作業を実行させることを決定するクレーンエージェント６１と、
　を備え、
　クレーンエージェント６１は、マスエージェント６５が算出する指標値が所定以上の区画のうち、攪拌作業を実行する直前のクレーンの位置から最も近い区画をゴミ掴み位置と決定し、
　指標値が所定以上の区画のうち、決定したゴミ掴み位置から最も近い区画をゴミ離し位置と決定する
クレーン制御装置５０を備えたゴミピット１。」
（２）甲第２号証
　甲第２号証には、次の事項が記載されている。
「【０００１】
　
本発明は、ごみ処理プラントのピットに貯蔵されたごみを攪拌する操業に関して、ごみの攪拌度合いを評価するごみ攪拌評価方法及びごみ攪拌評価プログラム、並びにごみ攪拌評価装置に関する。
「【０００６】
　
本発明が解決しようとする課題は、ごみの攪拌度合いを定量化してオペレータに提示することができ、さらには、定量化したごみの攪拌度合いに基づいてクレーンの自動制御を行うことができるごみ攪拌評価方法及びごみ攪拌評価プログラム、並びに、ごみ攪拌評価装置を提供するものである。
「【００３２】
　
ガイダンス出力・クレーン制御部１６は、ピット内の全ての場所について攪拌回数演算・記憶部１４で演算されたピット内に堆積されるごみの各層の攪拌回数から計算された評価値に基づいてバケットを移動させるピット内の特定の場所（バケット移動位置）を選択し、クレーン制御指示（バケット移動位置に対するバケットの開閉制御指示）を、クレーン操作オペレータに対するガイダンスとしてディスプレイに出力したり、クレーンを制御する装置であるクレーンコントローラに出力したりするものである。ここで、評価値は、ピット内の全ての場所（本実施形態においては、あるメッシュで離散化した立方体格子で考える）において、攪拌回数演算・記憶部１４で演算されたピット内に堆積されるごみの各層の攪拌回数に基づいて、予め設定された評価関数から計算される。評価関数は、位置情報（本実施形態では、格子の位置）とその位置おける攪拌回数から定められる。例えば、バケットでごみを掴みあげる際は、最も攪拌回数が少ない格子を選択し、且つ、攪拌回数が同じである場合はより深い位置に堆積されているものを選択し、且つ、深さが同じである場合は任意とするような評価関数を設定する。そして、クレーン制御指示は、現在のクレーンのバケット位置が選択された特定の場所（バケット移動位置）の真上になるように移動させ、バケットを開閉させることにより直下のごみをバケットで掴みあげる指示となる。そして、バケットで掴みあげたごみを投下する際には、最も攪拌回数が多い格子を選択し、且つ、攪拌回数が同じである場合は任意とする評価関数を設定する。そして、クレーン制御指示は、現在のクレーンのバケット位置が選択された特定の場所（バケット移動位置）の真上になるように移動させ、閉じたバケットを開くことにより掴みあげたごみを投下するクレーン制御指示となる。
（３）甲第３号証
　甲第３号証には、次に事項が記載されている。
「【０００１】
　
本発明は、ごみピット内に堆積されたごみのごみ質を評価する情報処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
　
ごみ焼却施設では、運び込まれたごみをごみピット内に一旦蓄積し、蓄積したごみを順次焼却炉に送り込んで焼却している。
「【００４７】
　
〔ごみホッパに投入するごみの決定方法〕
　
領域決定部１１９は、図２に示したようなごみ質情報１４２を参照して、ごみをごみホッパに投入する投入作業におけるごみ掴み位置を、何れの単位領域とするかを決定する。
【００４８】
　なお、過去に投入を決定した領域のごみ質の評価との差異が小さかったとしても、ごみ質が低すぎるごみを投入することは好ましくない。このため、ごみ質に下限値を設定しておき、領域決定部１１９は、ごみ質がこの下限値未満の単位領域は、投入作業におけるごみ掴み位置としないようにすることが好ましい。また、搬入されたごみが搬入される搬入口付近は、ごみ質が低いごみが多く、ごみピットによっては燃焼に適さないごみを選り分けてごみピット内の所定領域に集めておくことがある。領域決定部１１９は、このような領域は、投入作業におけるごみ掴み位置としないようにすることが好ましい。
【００４９】
　また、領域決定部１１９は、比重に基づくごみ質の評価値を条件としてごみ掴み位置を決定してもよい。つまり、領域決定部１１９は、比重算出部１１３が算出した比重が相対的に小さいごみが投下された位置に対応する単位領域を、投入の対象の単位領域と決定してもよい。さらに、
領域決定部１１９は、投入作業におけるごみ掴み位置を決定する際に、高さ（高い位置を優先）、撹拌回数（多い位置を優先）、および現在のクレーンのバケットの所在位置からの距離（近い位置を優先）の少なくとも何れかを条件として決定してもよい。
５　当審の判断
（１）請求項１に係る発明について
ａ　対比
　請求項１に係る発明（以下、「本件発明１」という。）と引用発明とを対比する。
　引用発明の「ゴミ」は、本件発明１の「ごみ」に相当する。
　引用発明の「ゴミピット１のゴミ貯留部１１」ないし「ゴミ貯留部１１」は、本件発明１の「ゴミピット」に相当する。また、引用発明の「複数の区画」は、ゴミ貯留部１１において仮想的に格子状に配置されているものであり、本件発明１の「各マス」に相当する。
　引用発明の「クレーン１４」は、本件発明１の「クレーン」に相当する。そして、引用発明の「クレーン１４」で「攪拌作業」することは、本件発明１の「クレーンで攪拌」することに、また、引用発明の「クレーン１４」で「焼却炉２に供給するホッパー１２へ投入する」ことは、本件発明１の「焼却炉に接続したごみホッパへ投入する」ことに相当する。
　引用発明の「クレーン制御装置５０を備えたゴミピット１」は、本件発明１の「ごみクレーン制御システム」に相当する。
　したがって、引用発明の「ゴミピット１のゴミ貯留部１１内を複数の区画に区分し、各区画に貯留されたゴミを攪拌作業し、焼却炉２に供給するホッパー１２へ投入する、クレーン１４の動作を制御するクレーン制御装置５０を備えたゴミピット１」は、本件発明１の「ごみピットにおいて、仮想的に配置された格子の各マスに貯留されたごみをごみクレーンで攪拌し、焼却炉に接続したごみホッパへ投入するごみクレーン制御システム」に相当する。
　引用発明の「クレーン制御装置５０」は、クレーン１４の動作を制御するものであるから、本件発明１の「前記位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて前記ごみクレーンの動作を制御する制御装置」との対比において、「前記ごみクレーンの動作を制御する制御装置」との限度で共通する。
　引用発明の「クレーン制御装置５０」が「攪拌度合いを検出する攪拌度合い検出装置３２の検出結果からゴミ貯留部１１における区画毎の攪拌度合いを判定する攪拌度合い判定部６８と、ゴミ高さ検出装置３１の検出結果からゴミ貯留部１１における区画毎のゴミの高さを判定する高さ判定部６７と」「を備える」ことは、これによって、ゴミ貯留部１１における各区画毎に貯留されたゴミの攪拌度及び高さを演算しているといえるから、本件発明１の「前記制御装置は、前記各マスごとに貯留されたごみの攪拌度及び高さを演算する演算部と」「を備える」ことに相当する。
　引用発明の「ゴミ掴み位置」及び「ゴミ離し位置」は、機能的にみて、本件発明１の「始点」及び「終点」に相当する。
　引用発明の「クレーンエージェント６１」は、「マスエージェント６５が算出する指標値が所定以上の区画のうち、攪拌作業を実行する直前のクレーンの位置から最も近い区画をゴミ掴み位置と決定し、指標値が所定以上の区画のうち、決定したゴミ掴み位置から最も近い区画をゴミ離し位置と決定」し、「クレーン１４にゴミ掴み動作を実行させ」、「ゴミ離し動作を実行させる」ものであり、ゴミ掴み位置及びゴミ離し位置を選択するものといえるから、本件発明１の「選択部」に相当し、また当該ゴミ掴み位置及びゴミ離し位置は、マスエージェント６５によって、指標値が所定値以上の少なくとも２つの複数の候補が選択されているといえ、その上で、クレーン１４が、決定した複数のゴミ掴み位置候補からクレーン１４に最も近いゴミ掴み位置でゴミを掴み、決定した複数のゴミ離し位置候補からゴミ掴み位置から最も近いゴミ離し位置でゴミを離すものであるといえる。
　したがって、引用発明の「マスエージェント６５が算出する指標値に基づき、攪拌作業において、何れの区画でクレーン１４にゴミ掴み動作を実行させ、何れの区画でゴミ離し動作を実行させるかを決定する攪拌エージェント６４と、攪拌エージェント６４の通知に従ってクレーン１４に攪拌作業を実行させることを決定するクレーンエージェント６１と、を備え、クレーンエージェント６１は、マスエージェント６５が算出する指標値が所定以上の区画のうち、攪拌作業を実行する直前のクレーンの位置から最も近い区画をゴミ掴み位置と決定し、指標値が所定以上の区画のうち、決定したゴミ掴み位置から最も近い区画をゴミ離し位置と決定する」ことは、本件発明１の「前記制御装置は」、「前記各マスの中から少なくとも２つの始点候補及び終点候補をそれぞれ選択する選択部とを備え」、「前記ごみクレーンは、複数の前記始点候補のうち前記ごみクレーンの現在の位置に最も近い始点候補から複数の前記終点候補のいずれかに向かって移動され」ることに相当する。
　引用発明の「攪拌作業」は、本件発明１の「移動攪拌または移動散乱攪拌」との対比において、「攪拌作業」との限度で共通する。
　以上のとおりであるので、本件発明１と引用発明との一致点及び相違点は次のとおりである。
［一致点］
「ごみピットにおいて仮想的に配置された格子の各マスに貯留されたごみをごみクレーンで撹拌し、焼却炉に接続したごみホッパへ投入するごみクレーン制御システムであって、
　前記ごみクレーンの動作を制御する制御装置とを有し、
　前記制御装置は、前記各マスごとに貯留されたごみの撹拌度及び高さを演算する演算部と、前記各マスの中から少なくとも２つの始点候補及び終点候補をそれぞれ選択する選択部とを備え、
　前記ごみクレーンは、複数の前記始点候補のうち前記ごみクレーンの現在の位置に最も近い始点候補から複数の前記終点候補のいずれかに向かって移動され、攪拌作業が行われるごみクレーン制御システム。」
［相違点１］
　本件発明１が、「前記ごみクレーンの位置を検出し、位置情報を送信する位置センサ」「を有し」ているものであるのに対し、引用発明が、位置センサに相当する構成を有しているか否かが特定されていない点。
［相違点２］
　本件発明１の「選択部」は、「前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記始点候補として選択し、前記始点候補を除き、前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補とは別の始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記別の始点候補として選択」するものであるのに対し、引用発明の「クレーンエージェント６５」は、「ゴミ貯留部１１における各区画毎のゴミの高さＨを示す情報と、ゴミの攪拌度合いを示す情報を保持」し、「予め設定されたゴミ掴みエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ掴み動作を行う必要性の高さを示す指標値ＦＰを、ＦＰ＝｛Ｈ×ｗＨ＋（１／Ｇ）×ｗＧ｝ ・・・（１）によって算出し、予め設定されたゴミ離しエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ離し動作を行う必要性の高さを示す指標値ＦＤを、ＦＤ＝｛（１／Ｈ）×ｗＨ＋Ｇ×ｗＧ｝ ・・・（２）によって算出する（ここで、Ｈは、各区画のゴミの高さ、Ｇは各区画の撹拌回数、ＧｗＨは高さに対する重み、ｗＧは撹拌度合いに対する重みである。）」ものである点。
［相違点３］
　本件発明１は、攪拌作業が「移動攪拌または移動散乱攪拌」であるのに対し、引用発明は「何れの区画でクレーン１４にゴミ掴み動作を実行させ、何れの区画でゴミ離し動作を実行させる」ものである点。
ｂ　判断
　事案に鑑み相違点２について検討する。
　本件発明１の「選択部」が、「前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記始点候補として選択し、前記始点候補を除き、前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補とは別の始点候補として選択し、前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記別の始点候補として選択」することは、換言すれば、「選択部」は、まず第一にマスの高さを始点選択の際の指標とし、マスの高さという指標では始点候補が定まらない時には、第二にマスの攪拌度を指標とするものであり、マスの高さによって始点候補が定まる場合には、攪拌度は使用しない（必要ない）ものといえる。
　これに対し、引用発明の「クレーンエージェント６５」は、「ゴミ貯留部１１における各区画毎のゴミの高さＨを示す情報と、ゴミの攪拌度合いを示す情報を保持」し、「予め設定されたゴミ掴みエリアの各区画に対応するマスエージェント６５は、当該区画においてゴミ掴み動作を行う必要性の高さを示す指標値ＦＰを、ＦＰ＝｛Ｈ×ｗＨ＋（１／Ｇ）×ｗＧ｝ ・・・（１）によって算出」するものであり、「クレーンエージェント６５」が、ゴミ掴み位置を決定する際には、ゴミの高さＨを示す情報と、ゴミの攪拌度合いを示す情報の両者を使用するものであるといえる。
　そして、引用文献１には、ゴミの高さＨを示す情報と、ゴミの攪拌度合いを示す情報の重み付けについて重みを変化させることができることの記載ないし示唆はあるものの（段落【００７７】及び【００７８】を参照。）、第一にゴミの高さの情報だけを使用し、ゴミの高さの情報だけではゴミ掴み位置が定まらない場合に初めてゴミの攪拌度合いの情報を使用することは記載も示唆もされていない。
　一方、上記４（２）で摘記した甲第２号証の記載に基づけば、甲第２号証には、バケットでごみを掴みあげる位置の選択に際し、まず最も攪拌回数が少ない格子を選択し、且つ、攪拌回数が同じである場合には、より深い位置に堆積されている格子を選択するという技術的事項が記載されているといえるところ、この様な甲第２号証に記載のものが、ごみの攪拌度合いを定量化してオペレータに提示することができ、また、定量化したごみの攪拌度合いに基づいてクレーンの自動制御を行うことができるごみ攪拌評価方法及びごみ攪拌評価プログラム、並びに、ごみ攪拌評価装置を提供することを目的としていることからすれば（甲第２号証の段落【０００６】を参照。）、甲第２号証に記載の技術的事項において、第一に攪拌回数を指標とすることに代えて、深さ（高さ）を指標とすることの動機付けは存在しないというべきである。
　仮に、甲第２号証に記載の技術的事項について、第一に攪拌回数を指標とすることに代えて、深さ（高さ）を指標とすることが容易であったとしても、深さ(高さ)を第一の指標としたものを、さらに、引用発明のクレーンエージェント６５がゴミ掴み位置を決定することの指標に採用することは、いわゆる容易の容易というべきであって、もはや、当業者が容易になし得たことということはできない。
　また、甲第３号証には、上記４（３）の摘記事項によれば、ごみホッパに投入するごみの決定方法に関し、投入作業におけるごみ掴み位置を決定する際に、高さ、攪拌回数、および現在のクレーンのバケットの所在位置からの距離の少なくとも何れかを条件として決定してもよいことが記載されている（段落【００４９】を参照。）。
　しかしながら、かかる記載は、ごみの焼却のためにごみホッパに投入するごみの掴み位置の決定に関するものであって、ごみピット内での攪拌に際してごみ掴み位置の決定に関するものではないから、当該甲第３号証に記載の技術的事項を、引用発明のクレーンエージェント６５が、ホッパー１２にゴミを投入する作業ではなく、ごみ拡散作業におけるゴミ掴み位置を決定する際の指標として採用することは容易にはなし得ないというべきである。
　したがって、引用発明において、相違点２に係る本件発明１の構成となすことは、甲第１号証に記載の技術的事項、甲第２号証に記載の技術的事項及び甲第３号証に記載の技術的事項に基づいて、当業者が容易に想到し得たということはできない。
　さらに、異議申立人の提出した甲第４号証〜甲第１２号証のいずれにおいても、本件発明１の相違点２にかかる構成は記載も示唆もされていない。
　以上のとおりであるから、相違点１及び３について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１号証に記載の発明及び甲第２号証〜甲第１２号証に記載の技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
ｃ　異議申立人の主張について
　特許異議申立人は、特許異議申立書において、次のように主張する。
　「甲１発明と甲２は、何れもごみ攪拌におけるごみの掴み位置を自動で選択するものであるから、甲１発明において、『指標値が所定値以上の区画』を始点候補とする代わりに、甲２の技術を適用して、始点候補を選択する際に、『最も攪拌回数が少ない格子を選択し、且つ、攪拌回数が同じである場合はより深い位置に堆積されているものを選択』する構成とすることは容易である。
　また、ごみの自動攪拌技術において、攪拌回数を均等化することを優先するか、高さを均等化することを優先するかは、適宜選択される程度の事項である。・・・（中略）・・・
　また、甲３の段落【００４９】にも、『領域決定部１１９は、投入作業におけるごみ掴み位置を決定する際に、高さ（高い位置を優先）、攪拌回数（多い位置を優先）、および現在のクレーンのバケットの所在位置からの距離（近い位置を優先）の少なくとも何れかを条件として決定してもよい。』ことが記載されている。
　よって、甲２の『最も攪拌回数が少ない格子を選択し、且つ、攪拌回数が同じである場合はより深い位置に堆積されているものを選択』する代わりに、ごみの高さの均等化を重視して、本件発明１の（１Ｆ）・（１Ｇ）の構成とすることも容易である。」（当審注：（１Ｆ）とは、本件発明１の「前記選択部は、前記各マスのうち最も高さが高いマスが唯一存在する場合はこれを前記始点候補として選択し」という発明特定事項、及び、（１Ｇ）とは、本件発明１の「前記最も高さが高いマスが複数存在する場合は、前記複数のマスのうち撹拌度が最も低いマスを前記始点候補として選択し」という発明特定事項のことである。）
　しかしながら、甲第２号証の段落【０００６】の記載から見て、甲第２号証に記載の技術的事項において、第一に攪拌回数を指標とすることに代えて、深さ（高さ）を指標とすることの動機付けが存在しないということは、前説示のとおりであり、また、甲第３号証の段落【００４９】に記載の技術的事項が、ごみの焼却のためにごみホッパに投入するごみの掴み位置の決定に関するものであって、ごみピット内での攪拌に際してごみ掴み位置の決定に関するものではなく、当該甲第３号証に記載の技術的事項を、引用発明のクレーンエージェント６５が、ごみ拡散作業におけるゴミ掴み位置を決定する際の指標として採用することに適用することは容易にはなし得ないこともまた前説示のとおりである。
　したがって、特許異議申立人の上記主張は採用できない。
（２）請求項２〜９に係る発明について
　請求項２〜９に係る発明は、本件発明１の発明特定事項を全て含み、さらに限定したものである。
　したがって、上記（１）に説示の理由と同様の理由により、請求項２〜９に係る発明は、甲第１号証に記載の発明及び甲第２号証〜甲第１２号証に記載の技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
６　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立て理由及び証拠によっては、請求項１〜９に係る特許を取り消すことはできない。　
　また、他に請求項１〜９に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和２年１１月１８日（２０２０．１１．１８）