(57)【要約】【課題】簡易な構成で高い収納率で荷物を収納することができる倉庫を提供する。【解決手段】倉庫１は、床面Ｆの上方に設けられたメザニン式ラック２、及びメザニン式ラック２上の入出荷位置２ａ０及び収納位置の一方から他方へ荷物９を搬送する荷物搬送手段、すなわち可動棚３及び無人搬送車４を備える。荷物搬送手段により、メザニン式ラック２上で入出荷位置２ａ０及び収納位置の一方から他方へ荷物を人力によることなく自動で搬送することができる。また、、床面Ｆに荷物を収容することに加えて、メザニン式ラック２の棚面２ａ上にも荷物を収容することにより、倉庫１の上部空間を有効に活用して荷物の収納率を向上することができる。【選択図】図１
0003209598.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
床面の上方に設けられたメザニン式ラックと、
前記メザニン式ラック上の入出荷位置及び収納位置の一方から他方へ無人で荷物を搬送する荷物搬送手段と、
を備えることを特徴とする倉庫。
【請求項２】
前記荷物搬送手段は、無人搬送車を有することを特徴とする、請求項１に記載の倉庫。
【請求項３】
前記荷物搬送手段は、前記メザニン式ラック上で移動する可動棚を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の倉庫。
【請求項４】
前記入出荷位置は、前記メザニン式ラックの周縁部に設けられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の倉庫。
【請求項５】
前記メザニン式ラックは、前記床面に対して５０％以上の面積を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の倉庫。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷物を収納する倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫は、一般的に６ｍ以上の階高である。このため、荷物は下方部分のみに収容され、上方の空間が有効に活用されず、荷物の収納率が低くなってしまっていた。
【０００３】
荷物の収納率を上げるために、床面上にメザニン（所謂、中二階）を設けることで上部空間を活用する倉庫が知られている。しかし、メザニンの構造によっては作業員がメザニン上で作業するには十分な安全性が得られないことがある。また、メザニンの面積も床面積に算入される、定められた強度及び安全基準を満たす必要がある、その他メザニンを設けることを困難とする制度が存在する。
【０００４】
特許文献１には、複数のメザニン式ラック組立用門型架台をマトリクス状に配置し、門型架台の上部の水平部に直接棚材を敷き詰めて組み立てるメザニン式ラックが開示されている。作業員がメザニン式ラック上で作業することなくメザニン式ラック上に荷物を収容するものである。
【０００５】
しかし、メザニン式ラックの外部から作業員の手が届くメザニン式ラック上の範囲は限られており、特許文献１のメザニン式ラックを設置するのみでは、荷物の収納率を十分に改善することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−９４８１８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】小型・低床式 無人搬送車    http://www.hitachi.co.jp/products/infrastructure/product_site/logistics/download/pdf/racrew.pdf
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、簡易な構成で高い収納率で荷物を収納することができる倉庫を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、床面の上方に設けられたメザニン式ラックと、メザニン式ラック上の入出荷位置及び収納位置の一方から他方へ無人で荷物を搬送する荷物搬送手段と、を備えることを特徴とする倉庫である。
【００１０】
これによれば、荷物搬送手段により、床面の上方に設けられたメザニン式ラック上で入出荷位置及び収納位置の一方から他方へ荷物を無人で搬送することができる。ここで「入出荷位置」は、メザニン式ラック上の位置のうち、作業員がメザニン式ラック上に移動せずに手の届く位置である。すなわち、作業員がメザニン式ラック上で作業をせずに、メザニン式ラック上に荷物を収容することができる。
【００１１】
本考案の倉庫は、荷物搬送手段は、無人搬送車を有することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、無人搬送車により、メザニン式ラック上で荷物を搬送することができる。ここで、「無人搬送車」は、例えば非特許文献１に示すもののように、荷物を一位置でピッキングして他位置に搬送するものである。
【００１３】
本考案の倉庫は、荷物搬送手段は、メザニン式ラック上で移動する可動棚を有することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、メザニン式ラック上で移動する可動棚に荷物を収納し、可動棚の段数によって多くの荷物をメザニン式ラック上に収納することができる。
【００１５】
本考案の倉庫は、入出荷位置は、メザニン式ラックの周縁部に設けられることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、作業員がメザニン式ラックの外側から入出荷位置に手を届かせることができる。
【００１７】
本考案の倉庫は、メザニン式ラックは、床面に対して５０％以上の面積を有することを特徴とする。
【００１８】
これによれば、荷物の収納率の高い倉庫を提供することができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、簡易な構成で高い収納率で荷物を収納することができる倉庫を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、倉庫の構成を示す図である。
【図２】図２は、倉庫における荷物の収納原理を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、本考案の実施例について説明する。
【００２２】
図１に、倉庫１の内部構成を示す。ここで、図１（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、上面図、正面図、及び側面図である。図１（Ａ）及び（Ｂ）における図面左右方向を横方向、図１（Ａ）における図面上下方向及び図１（Ｃ）における図面左右方向を縦方向、図１（Ｂ）及び（Ｃ）における図面上下方向を高さ方向と呼ぶ。倉庫１は、メザニン式ラック２、可動棚３、及び無人搬送車４を備える。
【００２３】
メザニン式ラック２は、倉庫１内の床面Ｆの上に設置され、その上に荷物を収容することのできるラックであり、棚面２ａ、複数の支持部材２ｂ、及び階段２ｃを含んで構成される。
【００２４】
棚面２ａは、床面Ｆの上方に水平に支持される板面である。棚面２ａは、例えば、複数の矩形状の板状部材を有し、後述する支持部材２ｂに水平に支持される梁部材（不図示）上に敷き詰めることで構成される。なお、１枚の板状部材であってもよい。
【００２５】
なお、棚面２ａの周囲に、荷物等の落下を防ぐための柵を設けてもよい。
【００２６】
複数の支持部材２ｂは、床面Ｆ上で棚面２ａを支持する柱状の部材である。複数の支持部材２ｂの長さは、例えば、２〜３ｍである。複数の支持部材２ｂは、床面Ｆ上の横方向に４か所及び縦方向に２か所の計８か所に立設され、水平方向（すなわち、縦方向及び横方向の両方向）に張られて棚面２ａを支持する梁部材を支持する。ここで、支持部材２ｂは、棚面２ａの形状及び大きさに合わせて立設され、倉庫１内の床面Ｆに合わせて設計された棚面２ａに対応してその数が決定される。本実施例では８となっている。
【００２７】
支持部材２ｂによって棚面２ａが上方に保持されるので、床面Ｆと棚面２ａとの間には、通常の倉庫と同様に荷物を収納することができる。
【００２８】
荷物は、棚面２ａの上にも収容され、収納率が高くなる。棚面２ａを床面Ｆに対して例えば５０％以上の面積を有するものとすれば、荷物の収納率の高い倉庫を提供することができる。以下、棚面２ａの上の荷物９の取扱について説明する。
【００２９】
階段２ｃは、床面Ｆと棚面２ａとを連絡する段状の通路であり、本実施例では横方向の一側（図１（Ｂ）における左側）に設置されている。階段２ｃは、横方向に可動であってもよい。階段２ｃの最上段が棚面２ａに近接し、最上段が近接する棚面２ａ上の周縁部のエリアを入出荷位置２ａ０とする。これにより、例えば、作業員が床面Ｆから棚面２ａの入出荷位置２ａ０まで荷物を搬送することができる。
【００３０】
なお、棚面２ａが低い位置に設けられる場合には、階段２ｃはなくともよい。
【００３１】
可動棚３は、荷物９を収納する収納空間３ａ，３ｂを有する可動式の棚であり、一例として４つの可動棚３が棚面２ａ上で縦方向に長手を向けて横方向に配列されている。本実施例では、可動棚３は荷物搬送手段の一例でもあり、それぞれが自動で横方向に移動する。可動棚３のそれぞれが停止する棚面２ａ上のエリアを収納位置と呼ぶ。可動棚３に荷物９を収納し、可動棚３を収納位置に移動することで荷物を搬送することができる。
【００３２】
無人搬送車４は、荷物搬送手段の一例であり、棚面２ａ上で荷物を搬送する搬送車である。無人搬送車４は、例えば車体、アーム、及びセンサ（いずれも不図示）を有する。車体は、車輪を回転する動力源を収容するとともにその上面に荷物９を載せる本体であり、その底面に少なくとも９０度回動可能な走行車輪（不図示）を有する。アームは、車体に固定され、車体上に載せられた荷物９を保持して可動棚３に移動する又は可動棚３内の荷物９を保持して車体上に移動する部材である。センサは、棚面２ａ上での車体の位置を測定する測定器であり、例えば棚面２ａの周囲の壁面及び可動棚３に設けられたミラーに測長光を投射し、その反射光を受光することで、棚面２ａ上での位置及び可動棚３に対する相対位置を測定するレーザ干渉計を採用することができる。無人搬送車４は、センサの検出結果に基づいて棚面２ａ上を横方向に移動するとともに可動棚３の間を縦方向に移動する。
【００３３】
図２に、倉庫１における荷物９の収納原理を示す。まず、ユーザが荷物９をもって階段２ｃを上がり、入出荷位置２ａ０内で待機する無人搬送車４の車体上に荷物９を載せる。ユーザは、コントローラ等により無人搬送車４により荷物９を右から２つめの可動棚３の収納空間３ａに収納することを指示する。この場合、右から２つめの可動棚３の収納空間３ａが収納位置となる。
【００３４】
次に、図２（Ａ）に示すように、無人搬送車４は、棚面２ａ上を横方向（黒塗り矢印の方向）に移動を始める。これと同時に、右から２つめ及び３つめの可動棚３が横方向（白抜き矢印の方向）に移動する。これにより、図２（Ｂ）に示すように、右から１つめと２つめの可動棚３の間に無人搬送車４が通る十分なスペースが設けられる。
【００３５】
次に、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、無人搬送車４は、右から２つめの可動棚３の横を縦方向（黒塗り矢印の方向）に移動し、図２（Ｄ）に示すように、目的の収納空間３ａの近傍で停止する。無人搬送車４は、アーム（不図示）を用いて荷物９を可動棚３の収納空間３ａに移動する。これにより、荷物９が入出荷位置２ａ０から収納位置に搬送され、入庫される。
【００３６】
最後に、無人搬送車４は、棚面２ａ上を縦方向を逆に移動して可動棚３の可動範囲から退避し、右から２つめ及び３つめの可動棚３は横方向を逆に移動してもとの位置に戻る。
【００３７】
なお、上述の手順を逆に実行することで、可動棚３内の荷物９を入出荷位置２ａ０に搬送し、出庫することができる。また、収納位置の位置は一例であり、他の可動棚３の収納空間３ａ，３ｂでもよいし、棚面２ａ上のいずれかの位置でもよい。
【００３８】
以上詳細に説明したように、本実施例に係る倉庫１は、床面Ｆの上方に設けられたメザニン式ラック２、及びメザニン式ラック２上の入出荷位置２ａ０及び収納位置の一方から他方へ荷物９を搬送する荷物搬送手段、すなわち可動棚３及び無人搬送車４を備える。荷物搬送手段により、メザニン式ラック２上で入出荷位置２ａ０及び収納位置の一方から他方へ荷物を人力によることなく自動で搬送することができる。倉庫１は、床面Ｆに荷物を収容することに加えて、メザニン式ラック２の棚面２ａ上にも荷物を収容することにより、倉庫１の上部空間を有効に活用して荷物の収納率を向上することができる。
【００３９】
なお、可動棚３は、電気等によって自動で移動するものでなく、無人搬送車４（あるいは可動棚３を移動させる他の機器）が棚の下に潜り込み棚を持ち上げて（あるいは押したり引いたりして）移動するものでもよい。ここで、可動棚３が入出荷位置２ａ０に移動した際に、収納された荷物９に作業員の手が届くのであれば、無人搬送車４によるピッキングがなくてもよい。
【００４０】
また、電気等によって自動で移動する可動棚３については、無人搬送車４を備えずに可動棚３のみで荷物搬送手段を構成することもできる。
【００４１】
また、可動棚３に替えて、位置が固定された固定棚を備え、固定棚の間に無人搬送車４が通る十分なスペースを設け、無人搬送車４がアーム等を用いて収納空間３ａの荷物９をピッキング（又は収納空間３ａに荷物９を載置）することで、荷物搬送手段を構成することもできる。
【００４２】
また、荷物９の形状によっては、可動棚３を備えずに無人搬送車４のみで荷物搬送手段を構成することもできる。
【００４３】
すなわち、荷物搬送手段は、作業員の手が届く入出荷位置２ａ０と収納位置との一方から他方へ無人で荷物を搬送するものとして各種の構成が可能である。
【００４４】
さらに、本実施例では荷物９の収納のみを行ったが、無人搬送車４に加えて（又は替えて）各種ロボットを備えることで、溶接、塗装、組立、食品の盛り付け等の加工作業を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本考案の倉庫は、簡易且つ高収納率の倉庫を提供するのに好適である。多くの倉庫業者や、倉庫を備える企業による利用が考えられる。
【符号の説明】
【００４６】
１      倉庫
２      メザニン式ラック
２ａ    棚面
２ａ０  入出荷位置
２ｂ    支持部材
２ｃ    階段
３      可動棚
３ａ    収納空間
３ｂ    収納空間
４      無人搬送車
９      荷物
【図１】
0003209598.tif 000003
【図２】
0003209598.tif 000004