(57)【要約】      （修正有）【課題】複数重積した容器の軸方向の一端に位置する容器を、取外す容器や隣接する容器に損傷を与えることなく、容易且つ短時間に、安全に、順に取外すことができる容器取外し装置を提供する。【解決手段】一組の容器の軸方向の一端に位置する容器を他の容器から順に分離する容器分離機構とを備え、容器分離機構は、一組の容器の一端に位置する容器のフランジである第１フランジ９３Ａに係止する第１爪１３１を有する第１爪保持部材１５３Ｐと、一組の容器の次に位置する容器のフランジである第２フランジ９３Ｂに係止する第２爪１３３を有する第２爪保持部材１５３Ｓと、第１爪が前記第１フランジに、第２爪が第２フランジにそれぞれ係止するように第１及び第２爪保持部材が一組の容器に対して相対的に接近可能な爪係止手段と、第１爪と第２爪との間隔が一組の容器の軸方向に拡大するように第１及び第２爪を相対的に離反する方向に移動させる爪間隔拡大手段とから構成した。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
底部と、拡開した開口部と、該開口部の外周縁部に形成したフランジとを有する略円錐台形状の容器を複数重積して軸を横にした一組の容器を載置する容器載置台と、該一組の容器の軸方向の一端に位置する容器を他の容器から順に分離する容器分離機構とを備え、
前記容器分離機構は、
前記一組の容器の一端に位置する容器のフランジである第１フランジに係止する第１爪を有する第１爪保持部材と、
前記一組の容器の次に位置する容器のフランジである第２フランジに係止する第２爪を有する第２爪保持部材と、
前記第１爪が前記第１フランジに、前記第２爪が前記第２フランジにそれぞれ係止するように前記第１及び第２爪保持部材が前記一組の容器に対して相対的に接近可能な爪係止手段と、
前記第１爪と前記第２爪との間隔が前記一組の容器の軸方向に拡大するように前記第１及び第２爪を相対的に離反する方向に移動させる爪間隔拡大手段とからなる、
ことを特徴とする容器取外し装置。
【請求項２】
前記容器載置台は、その一部に立設された少なくとも１本の支柱を有し、
前記爪係止手段は、前記支柱に支持された基端部、及び前記一組の容器に対して側方から接近離反自在に移動する先端部を有するアームと、該先端部を移動させる駆動手段とからなり、該先端部には前記第１及び第２爪保持部材の少なくとも一方が支持されており、
前記爪間隔拡大手段は、前記第１及び第２爪保持部材の一方と、該一方の爪保持部材に対して前記一組の容器の軸方向に相対的に伸縮動自在な他方の爪保持部材と、該両爪保持部材に伸縮動を行わせる駆動手段とからなる伸縮動装置である、
ことを特徴とする請求項１に容器取外し装置。
【請求項３】
前記第１及び第２爪保持部材は、前記一組の容器の周方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器取外し装置。
【請求項４】
前記第１爪保持部材と前記第２爪保持部材は、前記一組の容器の周方向のそれぞれ異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項５】
前記伸縮動装置は、ピストン・シリンダ装置からなり、
前記第１爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のピストン軸により形成され、
前記第２爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のシリンダにより形成され、
ていることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器取外し装置。
【請求項６】
前記容器載置台は、一対の容器案内レールと、前記一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、前記一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動して前記一組の容器の移動を停止させる位置決めストッパとを備え、
前記容器移動手段は、前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部に係止して軸方向に移動可能な底部係止部材と、該底部係止部材の前記軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有し、
前記底部係止部材と該駆動手段とを前記一対の容器案内レール間に配置し、
前記底部係止部材を前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部の近傍に配置し、前記位置決めストッパを前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の前記第１フランジに作用するように配置した、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項７】
前記第１爪保持部材に保持された前記第１爪が前記第１フランジに係止され、前記第２爪保持部材に保持された前記第２爪が前記第２フランジに係止されるとき、前記第１爪は前記第１フランジの内側に係止され、前記第２爪は前記第２フランジの外側に係止され、
前記爪間隔拡大手段の前記伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、前記第１フランジと前記第２フランジとの間隔が拡がり、前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器が他の容器から分離される、
ことを特徴とする請求項２、３、６のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項８】
前記容器載置台は、一対の容器案内レールと、前記一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、前記一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動して前記一組の容器の移動を停止させる位置決めストッパとを備え、
前記容器移動手段は、前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部に係止して軸方向に移動可能な開口端部係止部材と、該開口端部係止部材の前記軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有し、
前記開口端部係止部材と該駆動手段とを前記一対の容器案内レール間に配置し、
前記開口端部係止部材を前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部の近傍に配置し、前記位置決めストッパを前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の前記底部に作用するように配置した、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項９】
前記第１爪保持部材に保持された前記第１爪が前記第１フランジに係止され、前記第２爪保持部材に保持された前記第２爪が前記第２フランジに係止されるとき、前記第１爪は前記第１フランジの外側に係止され、前記第２爪は前記第２フランジの内側に係止され、
前記爪間隔拡大手段の前記伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、前記第１フランジと前記第２フランジとの間隔が拡がり、前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器が他の容器から分離される、
ことを特徴とする請求項２、３，８のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項１０】
前記容器取外し装置は、複数重積した前記一組の容器の前記軸を縦から横にする容器横倒し装置を備え、
該容器横倒し装置は、前記一組の容器の前記軸と略一致する軸を有し、該一組の容器を保持する容器保持手段と、該容器保持手段の前記軸を傾動させるリンク機構と、該リンク機構により前記軸を横にされた前記一組の容器を受け止める容器受け止め台とからなり、
前記容器保持手段は、
前記容器受け止め台の長手方向の一端に配置され、
天地を逆に保持された前記一組の容器の少なくとも底部近傍及び長手方向中間部をそれぞれ側面から支持可能な第１及び第２の円弧フレームを含む複数の円弧フレームと、該複数の円弧フレームの左右略両側同士を結合する複数のサイドフレームと、該サイドフレームの間を伸延するように設けられ、前記第１円弧フレームの中央に結合された一端と、前記第２円弧フレームの中央に結合された自身の中間部と、該中間部から下方に延出した他端とからなり、該他端に前記天地を逆に保持された一組の容器の前記開口部と係止して該一組の容器の荷重を支える容器開口部係止部材を備えたメインフレームと、を有し、
前記リンク機構は、
前記一組の容器の前記軸及び前記容器受け止め台の長手軸とそれぞれ直交する方向に略水平に伸延し、前記メインフレームの前記中間部と前記第２円弧フレームとの結合部に自身の略中央部が固定され、自身の両端部の近傍において前記容器受け止め台の前記一端に回転自在に支持された回転シャフトと、
該回転シャフトの少なくとも一方の端部に自身の一端が固定され、該回転シャフトの径方向に延出するリンクプレートと、
該リンクブレートの他端に自身の一端が回転自在に連結され、前記容器受け止め台の長手方向に伸延したロッドと、
該ロッドの他端に設けられたロッド操作部と、
を有し、
該ロッド操作部を介して前記ロッドを前記容器受け止め台の長手方向に引張すると、前記リンクプレートを介して前記回転シャフトが回転し、前記メインフレームが該回転シャフトを支点として傾動し、前記一組の容器が前記軸を縦から横にして前記容器受け止め台上に載置される、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１に記載の容器取外し装置。
【請求項１１】
前記容器受け止め台は、前記容器載置台と一体に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の容器取外し装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、底部と、拡開した開口部と、該開口部の外周縁部に形成したフランジとを有する略円錐台形状の容器を複数重積した一組の容器から軸方向の一端に位置する容器を取外す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜ジュースやフルーツジュースの原料となる濃縮野菜汁や濃縮果汁は、主に１８０〜２００リットル容量のアルミ・ポリエチレン複合フィルム等からなる軟包装袋に充填され、ドラム缶等の容器に入れられて保管、移送される。軟包装袋を取り出した後の係る空容器は、破損等により使用不可にならない限り再利用に供する。
【０００３】
係る空容器は、再利用されるまでの期間中、衛生面や保管場所等の見地から、図１２に示すように、パレット５０上で複数の容器を天地を逆に重積して保管される。係る仕方により重積した容器９は、保管期間が長期化するにつれて容器の自重により、各容器の胴部同士が密接し、きつく嵌ることになる。特に、下方に位置する容器ほど、上方に位置する容器の総重量により、きつく嵌り込む。
【０００４】
天地を逆に重積して保管された容器は、従来では、天地を元に戻した後、最上に位置する容器から順に以下の仕方で分離して取外し、再利用していた。
【０００５】
即ち、天地を元に戻した後の容器は、上方に位置する容器ほど上述したようにきつく嵌り込んでいるので、図１３に示すように、最上段の容器の開口部の外周縁部に形成されたフランジ９３Ａ近傍をハンマー５１で叩いたり、図１４に示すように、２段目以降の容器を容器固定手段５２で固定しつつ、最上段の容器をそのフランジ９３Ａに係合する部材を有するワイヤ５３を介してワイヤ引掛け具５４を備えた不図示のホイストクレーンで持ち上げる等して、分離していた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、取外す容器のフランジ近傍をハンマーで叩く仕方は、容器１本の取外しに要する時間がかかると共に、取外す容器や隣接する容器のそれぞれのフランジ、外周縁部、又は胴部が変形する恐れが大きかった。また、取外す容器をワイヤを介してホイストクレーンで持ち上げる仕方は、容器１本の取外しに要する時間がさらにかかると共に、持ち上げ中は取外す容器が落下する危険があった。
【０００７】
本考案は、上記事情に鑑み創出したもので、複数重積した容器の軸方向の一端に位置する容器を、取外す容器や隣接する容器に損傷を与えることなく、容易且つ短時間に、安全に、順に取外すことができる容器取外し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の考案は、
底部と、拡開した開口部と、該開口部の外周縁部に形成したフランジとを有する略円錐台形状の容器を複数重積して軸を横にした一組の容器を載置する容器載置台と、該一組の容器の軸方向の一端に位置する容器を他の容器から順に分離する容器分離機構とを備え、
前記容器分離機構は、
前記一組の容器の一端に位置する容器のフランジである第１フランジに係止する第１爪を有する第１爪保持部材と、
前記一組の容器の次に位置する容器のフランジである第２フランジに係止する第２爪を有する第２爪保持部材と、
前記第１爪が前記第１フランジに、前記第２爪が前記第２フランジにそれぞれ係止するように前記第１及び第２爪保持部材が前記一組の容器に対して相対的に接近可能な爪係止手段と、
前記第１爪と前記第２爪との間隔が前記一組の容器の軸方向に拡大するように前記第１及び第２爪を相対的に離反する方向に移動させる爪間隔拡大手段とからなる、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の考案は、
前記容器載置台は、その一部に立設された少なくとも１本の支柱を有し、
前記爪係止手段は、前記支柱に支持された基端部、及び前記一組の容器に対して側方から接近離反自在に移動する先端部を有するアームと、該先端部を移動させる駆動手段とからなり、該先端部には前記第１及び第２爪保持部材の少なくとも一方が支持されており、
前記爪間隔拡大手段は、前記第１及び第２爪保持部材の一方と、該一方の爪保持部材に対して前記一組の容器の軸方向に相対的に伸縮動自在な他方の爪保持部材と、該両爪保持部材に伸縮動を行わせる駆動手段とからなる伸縮動装置である、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の考案は、
前記第１及び第２爪保持部材は、前記一組の容器の周方向に複数配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の考案は、
前記第１爪保持部材と前記第２爪保持部材は、前記一組の容器の周方向のそれぞれ異なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の考案は、
前記伸縮動装置は、ピストン・シリンダ装置からなり、
前記第１爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のピストン軸により形成され、
前記第２爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のシリンダにより形成され、
ていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の考案は、
前記容器載置台は、一対の容器案内レールと、前記一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、前記一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動して前記一組の容器の移動を停止させる位置決めストッパとを備え、
前記容器移動手段は、前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部に係止して軸方向に移動可能な底部係止部材と、該底部係止部材の前記軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有し、
前記底部係止部材と該駆動手段とを前記一対の容器案内レール間に配置し、
前記底部係止部材を前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部の近傍に配置し、前記位置決めストッパを前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の前記第１フランジに作用するように配置した、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の考案は、
前記第１爪保持部材に保持された前記第１爪が前記第１フランジに係止され、前記第２爪保持部材に保持された前記第２爪が前記第２フランジに係止されるとき、前記第１爪は前記第１フランジの内側に係止され、前記第２爪は前記第２フランジの外側に係止され、
前記爪間隔拡大手段の前記伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、前記第１フランジと前記第２フランジとの間隔が拡がり、前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器が他の容器から分離される、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８の考案は、
前記容器載置台は、一対の容器案内レールと、前記一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、前記一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動して前記一組の容器の移動を停止させる位置決めストッパとを備え、
前記容器移動手段は、前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部に係止して軸方向に移動可能な開口端部係止部材と、該開口端部係止部材の前記軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有し、
前記開口端部係止部材と該駆動手段とを前記一対の容器案内レール間に配置し、
前記開口端部係止部材を前記一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部の近傍に配置し、前記位置決めストッパを前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の前記底部に作用するように配置した、
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項９の考案は、
前記第１爪保持部材に保持された前記第１爪が前記第１フランジに係止され、前記第２爪保持部材に保持された前記第２爪が前記第２フランジに係止されるとき、前記第１爪は前記第１フランジの外側に係止され、前記第２爪は前記第２フランジの内側に係止され、
前記爪間隔拡大手段の前記伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、前記第１フランジと前記第２フランジとの間隔が拡がり、前記一組の容器の軸方向の一端に位置する容器が他の容器から分離される、
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の考案は、
前記容器取外し装置は、複数重積した前記一組の容器の前記軸を縦から横にする容器横倒し装置を備え、
該容器横倒し装置は、前記一組の容器の前記軸と略一致する軸を有し、該一組の容器を保持する容器保持手段と、該容器保持手段の前記軸を傾動させるリンク機構と、該リンク機構により前記軸を横にされた前記一組の容器を受け止める容器受け止め台とからなり、
前記容器保持手段は、
前記容器受け止め台の長手方向の一端に配置され、
天地を逆に保持された前記一組の容器の少なくとも底部近傍及び長手方向中間部をそれぞれ側面から支持可能な第１及び第２の円弧フレームを含む複数の円弧フレームと、該複数の円弧フレームの左右略両側同士を結合する複数のサイドフレームと、該サイドフレームの間を伸延するように設けられ、前記第１円弧フレームの中央に結合された一端と、前記第２円弧フレームの中央に結合された自身の中間部と、該中間部から下方に延出した他端とからなり、該他端に前記天地を逆に保持された一組の容器の前記開口部と係止して該一組の容器の荷重を支える容器開口部係止部材を備えたメインフレームと、を有し、
前記リンク機構は、
前記一組の容器の前記軸及び前記容器受け止め台の長手軸とそれぞれ直交する方向に略水平に伸延し、前記メインフレームの前記中間部と前記第２円弧フレームとの結合部に自身の略中央部が固定され、自身の両端部の近傍において前記容器受け止め台の前記一端に回転自在に支持された回転シャフトと、
該回転シャフトの少なくとも一方の端部に自身の一端が固定され、該回転シャフトの径方向に延出するリンクプレートと、
該リンクブレートの他端に自身の一端が回転自在に連結され、前記容器受け止め台の長手方向に伸延したロッドと、
該ロッドの他端に設けられたロッド操作部と、
を有し、
該ロッド操作部を介して前記ロッドを前記容器受け止め台の長手方向に引張すると、前記リンクプレートを介して前記回転シャフトが回転し、前記メインフレームが該回転シャフトを支点として傾動し、前記一組の容器が前記軸を縦から横にして前記容器受け止め台上に載置される、
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の考案は、
前記容器受け止め台は、前記容器載置台と一体に形成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、底部と、拡開した開口部と、開口部の外周縁部に形成したフランジとを有する略円錐台形状の容器を複数重積して軸を横にした一組の容器を載置する容器載置台と、一組の容器の軸方向の一端に位置する容器を他の容器から順に分離する容器分離機構とを備えている容器取外し装置としたので、
複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を順に取外すようにしたことにより、吊下げ工程をなくして横にした状態で取外し工程を実施することができ、取外す容器の落下事故を回避することができる。
【００２０】
また、本考案の容器分離機構を、一組の容器の一端に位置する容器の第１フランジに係止する第１爪を有する第１爪保持部材と、次に位置する容器の第２フランジに係止する第２爪を有する第２爪保持部材と、第１爪が第１フランジに、第２爪が第２フランジにそれぞれ係止するように第１及び第２爪保持部材が一組の容器に対して相対的に接近可能な爪係止手段と、第１爪と第２爪との間隔が一組の容器の軸方向に拡大するように第１及び第２爪を相対的に離反する方向に移動させる爪間隔拡大手段とから構成したので、
一組の容器中取外す容器や隣接する容器に損傷を与える恐れが無く、複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を安全に、容易且つ短時間に分離することができる。
【００２１】
容器載置台は、その一部に立設された少なくとも１本の支柱を有し、爪係止手段は、支柱に支持された基端部、及び一組の容器に対して側方から接近離反自在に移動する先端部を有するアームと、先端部を移動させる駆動手段とからなり、先端部には第１及び第２爪保持部材の少なくとも一方が支持されており、爪間隔拡大手段は、第１及び第２爪保持部材の一方と、一方の爪保持部材に対して一組の容器の軸方向に相対的に伸縮動自在な他方の爪保持部材と、両爪保持部材に伸縮動を行わせる駆動手段とからなる伸縮動装置としたので、
先端部を移動させる駆動手段を駆動させてアームを容器載置台上に軸を横に倒した一組の容器の側方から容易に接近移動させ、伸縮動装置を駆動させて両爪保持部材の軸方向への伸縮動により、第１フランジに係止する第１爪と第２フランジに係止する第２爪との間隔を一組の容器の軸方向に容易に拡大させることにより、複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を短時間に安全に取外すことができる。
【００２２】
第１及び第２爪保持部材は、横にした一組の容器の周方向に複数配置されているので、第１及び第２フランジが形成された開口部の外周縁部がそれぞれある程度の弾力性を有する容器、例えば、ドラム缶などの場合、第１及び第２フランジへの爪の係止が万一解除されても、複数配置された第１爪保持部材のうち、いずれか１つの第１爪が第１フランジに係止し、複数配置された第２爪保持部材のうち、いずれか１つの第２爪が第２フランジに係止している限り、第１フランジと第２フランジとの間隔を拡げることにより、複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を確実に分離させることができる。  
【００２３】
第１爪保持部材と第２爪保持部材は、横にした一組の容器の周方向のそれぞれ異なる位置に配置されているので、
第１爪保持部材と第２爪保持部材とを別々のアームに支持させることにより、第１及び第２爪保持部材の各部材配置の設計の自由度を大きくすることができる。
【００２４】
伸縮動装置は、ピストン・シリンダ装置からなり、第１爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のピストン軸により形成され、第２爪保持部材は、該ピストン・シリンダ装置のシリンダにより形成されているので、
空気等を利用して空気等切替スイッチによりピストン軸の伸縮動の調整を行うことにより、第１及び第２フランジの間隔を容易に拡げることができる。  
【００２５】
容器載置台は、一対の容器案内レールと、横にした一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、その一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動してその移動を停止させる位置決めストッパとを備え、容器移動手段は、横にした一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部に係止して軸方向に移動可能な底部係止部材と、底部係止部材の軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有しているので、
容器案内レール上に軸を横にして載置された一組の容器の第１及び第２フランジを第１及び第２爪保持部材の第１及び第２爪の設置位置に対応する軸方向の所定位置に容易に移動させることができる。
【００２６】
また、底部係止部材と駆動手段とを一対の容器案内レール間に配置し、底部係止部材を一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の底部の近傍に配置し、位置決めストッパを一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の第１フランジに作用するように配置したので、
底部係止部材、駆動手段、及び位置決めストッパの設置空間の拡大を防止し、本考案の容器載置台を小型化することができる。
【００２７】
第１爪保持部材に保持された第１爪が第１フランジに係止され、第２爪保持部材に保持された第２爪が第２フランジに係止されるとき、第１爪は第１フランジの内側（裏側）に係止され、第２爪は前記第２フランジの外側（表側）に係止され、爪間隔拡大手段の伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、第１フランジと第２フランジとの間隔が拡がり、軸方向の一番端にある容器が他の容器から分離されるようにしたので、
第１フランジと第２フランジとの間隔を容易に拡げて複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を容易に分離させることができる。  
【００２８】
容器載置台は、一対の容器案内レールと、横にした一組の容器をその軸方向に移動させる容器移動手段と、その一組の容器が軸方向の所定の位置に到達したとき作動してその移動を停止させる位置決めストッパとを備え、容器移動手段は、横にした一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部に係止して軸方向に移動可能な開口端部係止部材と、開口端部係止部材の軸方向への移動を駆動させる駆動手段とを有しているので、
容器案内レール上に軸を横にして載置された一組の容器の第１及び第２フランジを第１及び第２爪保持部材の第１及び第２爪の設置位置に対応する軸方向の所定位置に容易に移動させることができる。
【００２９】
また、開口端部係止部材と駆動手段とを一対の容器案内レール間に配置し、開口端部係止部材を一組の容器の軸方向の他端に位置する容器の開口端部の近傍に配置し、位置決めストッパを一組の容器の軸方向の一端に位置する容器の底部に作用するように配置したので、
開口端部係止部材、駆動手段、及び位置決めストッパの設置空間の拡大を防止し、本考案の容器載置台を小型化することができる。
【００３０】
第１爪保持部材に保持された第１爪が第１フランジに係止され、第２爪保持部材に保持された第２爪が第２フランジに係止されるとき、第１爪は第１フランジの外側（表側）に係止され、第２爪は前記第２フランジの内側（裏側）に係止され、爪間隔拡大手段の伸縮動装置が伸長動するように駆動されると、第１フランジと第２フランジとの間隔が拡がり、軸方向の一番端にある容器が他の容器から分離されるようにしたので、
第１フランジと第２フランジとの間隔を容易に拡げて複数重積して軸を横にした一組の容器から軸方向の端にある容器を容易に分離させることができる。  
【００３１】
容器取外し装置は、複数重積した一組の容器の軸を縦から横にする容器横倒し装置を備え、容器横倒し装置は、一組の容器の軸と略一致する軸を有し、一組の容器を保持する容器保持手段と、容器保持手段の軸を傾動させるリンク機構と、リンク機構により軸を横にされた一組の容器を受け止める容器受け止め台とからなり、容器保持手段は、容器受け止め台の長手方向の一端に配置され、天地を逆に保持された一組の容器の少なくとも長手方向中間部及び底部近傍をそれぞれ側面から支持可能な第１及び第２の円弧フレームを含む複数の円弧フレームと、複数の円弧フレームの左右略両側同士を結合する複数のサイドフレームと、サイドフレームの間を伸延するように設けられ、第１円弧フレームの中央に結合された一端と、第２円弧フレームの中央に結合された自身の中間部と、中間部から下方に延出した他端とからなり、他端に天地を逆に保持された一組の容器の開口部と係止して一組の容器の荷重を支える容器開口部係止部材を備えたメインフレームとを有しているので、
天地を逆に重積して保管された状態の一組の容器を、容易且つ短時間に、容器保持手段から容器受け止め台側に傾倒させることができる。
【００３２】
また、リンク機構は、一組の容器の軸及び容器受け止め台の長手軸とそれぞれ直交する方向に略水平に伸延し、メインフレームの中間部と第２円弧フレームとの結合部に自身の略中央部が固定され、自身の両端部の近傍において容器受け止め台の一端に回転自在に支持された回転シャフトと、回転シャフトの少なくとも一方の端部に自身の一端が固定され、回転シャフトの径方向に延出するリンクブプレートと、リンクブレートの他端に自身の一端が回転自在に連結され、容器受け止め台の長手方向に伸延したロッドと、ロッドの他端に設けられたロッド操作部とを有し、ロッド操作部を介してロッドを容器受け止め台の長手方向に引張すると、リンクプレートを介して回転シャフトが回転し、メインフレームが回転シャフトを支点として傾動し、一組の容器が軸を縦から横にして容器受け止め台上に載置されるようにしたので、
ロッドの他端を容器受け止め台の長手方向に引張することにより、一組の容器を、容易且つ短時間に、安全且つ確実に容器受け止め台側に傾倒させ、軸を横にして容器受け止め台上に載置させることができる。
【００３３】
容器受け止め台は、容器載置台と一体に形成されているので、本考案の容器取外し装置の全体を小型化し、その設置空間を縮小させることができる。  
【考案を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本考案の容器取外し装置の一実施形態を図面に基づき説明する。図１及び図３は、本考案の容器取外し装置の一実施形態の平面図を示し、図２は、図１及び図３の実施形態の右側面図を示す。
【００３５】
図１に示す容器取外し装置１は、容器載置台１０と容器分離機構とを備えており、複数重積して軸を横にした一組の容器から図中右端の容器を順に取外す容器取外し装置を示す。本考案の容器載置台１０は、平面略矩形の基台１０１と、基台１０１の長手方向の側部に立設された少なくとも１本の支柱１０２とからなる。基台１０１の長手方向の中央部には、基台１０１の一端（図中右端）から他端（図中左端）に渡り一対の容器案内レール１１・１１が架設されている。底部９１と拡開した開口部９２と開口部９２の外周縁部に形成したフランジ９３とを有する略円錐台形状のドラム缶等の容器９を複数重積して軸を横にした一組の容器が、一対の容器案内レール１１・１１上に載置されている。
【００３６】
図１に示すように、容器載置台１０の基台１０１には、軸を横にした一組の容器を一対の容器案内レール１１・１１上で移動させる容器移動手段と、その一組の容器が容器案内レール１１・１１上の所定位置に到達したとき作動してその移動を停止させる停止位置決めセンサーを有する位置決めストッパ１３とが配設されている。容器移動手段は、底部係止部材１２１と、底部係止部材１２１を容器案内レール１１・１１に沿って移動させる底部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２とからなる。
【００３７】
図１に示すように、底部係止部材１２１は、一対の容器案内レール１１・１１間に配置され、横にした一組の容器の軸方向の他端（図中左端）に位置する容器９の底部９１に係止する。同じく一対の容器案内レール１１・１１間には、基台１０１の長手方向の他端（図中左端）から中間部近傍に渡り底部係止部材１２１の移動レール１２３が配設されている。底部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２も同じく一対の容器案内レール１１・１１間に配設されている。底部係止部材１２１は、その一側部が底部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２のピストン軸１２２ｐの先端部に結合されており、ピストン軸１２２ｐの伸縮動作により移動レール１２３上を基台１０１の長手方向の他端（図中左端）から中間部近傍まで移動可能にされている。
【００３８】
図２に示すように、基台１０１に立設された支柱１０２には、先端部１４１ａが軸を横にした一組のドラム缶に対して側方から接近離反するアーム１４１の基端部１４１ｂが支持されている。アーム１４１の先端部１４１ａには、爪保持部材伸縮動用のピストン・シリンダ装置１５３が支持されている（図１参照）。爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３のピストン軸１５３ｐは、端面に後述の第１フランジ９３Ａに係止可能な第１爪１３１を有する第１爪保持部材を構成している。そのシリンダ１５３ｓは、ピストン軸１５３ｐ側の端面に後述の第２フランジ９３Ｂに係止可能な第２爪１３３を有する第２爪保持部材を構成している（図３参照）。
【００３９】
図２に示すように、アーム１４１と基台１０１との間にアーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４が配設されている。アーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４のピストン軸１４４ｐの先端部は接続具１４５を介して基台１０１に揺動自在に連結され、そのシリンダ１４４ｓのピストン軸１４４ｐとは反対側の端部は同じく接続具１４５’を介してアーム１４１に揺動自在に連結されている。アーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４を駆動させてピストン軸１４４ｐが縮む動作をすると、アーム１４１の先端部に支持された第１及び第２爪保持部材１５３ｐ・１５３ｓは、二点鎖線で示したアーム１４１の位置から横向きの一組の容器に対して側方から接近する（図３参照）。
【００４０】
図３に示すように、軸を横にした一組の容器が、容器案内レール１１・１１上の所定位置に到達したとき、即ち、取外す容器９のフランジである第１フランジ９３Ａが第１爪保持部材１５３ｐの爪である第１爪１３１に対応する位置に到達したとき、その到達が検知され、その移動が一対の容器案内レール１１・１１中の一方の脇に配置した停止位置決めセンサーを有する位置決めストッパ１３により停止される。一組の容器の移動停止後、アーム揺動用ピストン・シリンダ装置装置１４４を駆動してアーム１４１の先端部１４１ａを横向きの一組の容器に対して側方から接近させる（図２参照）。次いで、爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３を駆動させてピストン軸１５３ｐを軸方向に伸縮動させ、ピストン軸１５３ｐの第１爪保持部材に保持された第１爪１３１を軸を横にした一組の容器中の一端に位置する容器のフランジである第１フランジ９３Ａの内側に係止させ、シリンダ１５３ｓの第２爪保持部材に保持された第２爪１３３を次に位置する容器のフランジである第２フランジ９３Ｂの外側に係止させる。
【００４１】
以上の例では、複数重積して軸を横にした一組の容器の開口部側（図３中右端）の容器を取外す構成として説明したが、図４は、複数重積して軸を横にした一組の容器の底部側（図３中左端）の容器を順に取外す容器取外し装置１’を示す。図４に示すように、容器載置台１０’の基台１０１’には、軸を横にした一組の容器を一対の容器案内レール１１・１１上で移動させる容器移動手段と、その一組の容器が容器案内レール１１・１１上の所定位置に到達したとき作動してその移動を停止させる停止位置決めセンサーを有する位置決めストッパ１３’とが配設されている。容器移動手段は、開口端部係止部材１２１’と、開口端部係止部材１２１’を容器案内レール１１・１１に沿って移動させる開口端部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２’とからなる。
【００４２】
図４に示すように、開口端部係止部材１２１’は、一対の容器案内レール１１・１１間に配置され、横にした一組の容器の軸方向の一端（図中右端）に位置する容器９’の開口端部９２’に係止する。同じく一対の容器案内レール１１・１１間には、基台１０１’の長手方向の一端（図中右端）から中間部近傍に渡り開口端部係止部材１２１’の移動レール１２３’が配設されている。開口端部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２’も同じく一対の容器案内レール１１・１１間に配設されている。開口端部係止部材１２１’は、その一側部が開口端部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置１２２’のピストン軸１２２’ｐの先端部に結合されており、ピストン軸１２２’ｐの伸縮動作により移動レール１２３’上を基台１０１’の長手方向の一端（図中右端）から中間部近傍まで移動可能にされている。
【００４３】
図４に示すように、軸を横にした一組の容器が、容器案内レール１１・１１上の所定位置に到達したとき、即ち、取外す容器９’のフランジである第１フランジ９３Ａ’が第１爪保持部材１５３’ｐの爪である第１爪１３１’に対応するような位置に、取外す容器９’の底部９１’が到達したとき、その到達が検知され、その移動が一対の容器案内レール１１・１１中の一方の脇に配置した停止位置決めセンサーを有する位置決めストッパ１３’により停止される。一組の容器の移動停止後、アーム揺動用ピストン・シリンダ装置装置（不図示）を駆動してアーム１４１’の先端部１４１’ａを横向きの一組の容器に対して側方から接近させる。次いで、爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３’を駆動させてピストン軸１５３’ｐを軸方向に伸縮動させ、ピストン軸１５３’ｐの第１爪保持部材に保持された第１爪１３１’を軸を横にした一組の容器中の他端（図中左端）に位置する容器のフランジである第１フランジ９３Ａ’の外側に係止させ、シリンダ１５３’ｓの第２爪保持部材に保持された第２爪１３３’を次に位置する容器のフランジである第２フランジ９３Ｂ’の内側に係止させる。
【００４４】
図５は、前記図１及び図３に示す本考案の容器取外し装置の一実施形態において、第１及び第２爪１３１・１３３が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３に対して同軸上に保持されている実施例を示す。図５（ａ）は、第１爪１３１がピストン軸１５３ｐである第１爪保持部材に保持され、第２爪１３３がシリンダ１５３ｓである第２爪保持部材に保持されている実施例の一部拡大概略図を示す。図５（ａ）に示すように、ピストン軸１５３ｐが矢印方向Ａに伸長動すると、第１爪保持部材の第１爪１３１が第１フランジ９３Ａの内側に係止され、第２爪保持部材の第２爪１３３が第２フランジ９３Ｂの外側に係止されることにより、第１フランジ９３Ａは、第２フランジ９３Ｂとの間隔が拡大されて同じく矢印方向Ａに移動する。これにより、第１フランジ９３Ａを有する容器は一組の容器から取外される。
【００４５】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の変形例の一部拡大概略図を示す。図５（ｂ）に示すように、第１爪１３１がシリンダ１５３ｓである第１爪保持部材に保持され、第２爪１３３がピストン軸１５３ｐである第２爪保持部材に保持されている。ピストン軸１５３ｐが矢印方向Ｂに伸長動すると、第１爪保持部材の第１爪１３１が第１フランジ９３Ａの内側に係止され、第２爪保持部材の第２爪１３３が第２フランジ９３Ｂの外側に係止されることにより、第２フランジ９３Ｂは、第１フランジ９３Ａとの間隔が拡大されて同じく矢印方向Ｂに移動する。これにより、第１フランジ９３Ａを有する容器は一組の容器から取外される。
【００４６】
図６は、第１及び第２爪１３１・１３３が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３に対して異軸上に支持されている実施例を示す。図６（ａ）は、第１爪１３１が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３のピストン軸１５３ｐである第１爪保持部材に保持され、第２爪１３３が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３が支持されたアーム１４１とは別のアーム（不図示）に支持された第２爪保持部材１５３ｓｓに保持されている実施例の一部拡大概略図を示す。図６（ａ）に示すように、ピストン軸１５３ｐが矢印方向Ａに伸長動すると、第１爪保持部材の第１爪１３１が第１フランジ９３Ａの内側に係止され、第２爪保持部材の第２爪１３３が第２フランジ９３Ｂの外側に係止されることにより、第１フランジ９３Ａは、第２フランジ９３Ｂとの間隔が拡大されて同じく矢印方向Ａに移動する。これにより、第１フランジ９３Ａを有する容器は一組の容器から取外される。この実施例では、第１爪保持部材１５３ｐを支持するアーム１４１（図２参照）と第２爪保持部材１５３ｓｓを支持するアーム（不図示）とを設けたので、アームの部品数は増加するが、第１及び第２爪保持部材の配置を自由に設計できる。
【００４７】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の変形例の一部拡大概略図を示す。図６（ｂ）に示すように、第１爪１３１が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３が支持されたアーム１４１（図２参照）とは別のアーム（不図示）に支持された第１爪保持部材１５３ｓｓに保持され、第２爪１３３が爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３のピストン軸１５３ｐである第２爪保持部材に保持されている。ピストン軸１５３ｐが矢印方向Ｂに伸長動すると、第１爪保持部材の第１爪１３１が第１フランジ９３Ａの内側に係止され、第２爪保持部材の第２爪１３３が第２フランジ９３Ｂの外側に係止されることにより、第２フランジ９３Ｂは、第１フランジ９３Ａとの間隔が拡大されて同じく矢印方向Ｂに移動する。これにより、第１フランジ９３Ａを有する容器は一組の容器から取外される。この変形例では、第１爪保持部材１５３ｓｓを支持するアーム（不図示）と第２爪保持部材１５３ｐを支持するアーム１４１（図２参照）とを設けたので、アームの部品数は増加するが、第１及び第２爪保持部材の配置を自由に設計できる。
【００４８】
図７は、上下一対のアームが支柱１０２に支持されている実施例を示す。図７に示すように、基台１０１（不図示）に立設された支柱１０２には、先端部１４１ａが軸を横にした一組の容器に対して側方から接近離反する上下一対のＬ字形アーム１４１・１４１の基端部１４１ｂが支持されている。それぞれのＬ字形アーム１４１の先端部１４１ａには、爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置１５３が支持されている（図１参照）。上下一対のＬ字形アーム１４１・１４１間に一つのアーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４が配設されている。アーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４のピストン軸１４４ｐの先端部は接続具１４５を介して下側Ｌ字形アーム１４１に揺動自在に連結され、そのシリンダ１４４ｓのピストン軸１４４ｐとは反対側の端部は同じく接続具１４５’を介して上側Ｌ字形アーム１４１に揺動自在に連結されている。共通のアーム揺動用ピストン・シリンダ装置１４４を駆動させてピストン軸１４４ｐが縮む動作をすると、上下一対のＬ字形アーム１４１・１４１はそれぞれ二点鎖線で示したアームの位置から横向きの一組のドラム缶に対して上下の両側方から接近する。
【００４９】
図８は、本考案に係る容器横倒し装置の一実施形態の平面図を示し、図９は、本考案に係る容器横倒し装置の容器保持手段が傾動を開始した状態から終了した状態の一部拡大斜視図を示す。
【００５０】
図８に示すように、容器横倒し装置２は、平面略矩形の容器受け止め台２０の長手方向の一端（図中右端）に配設された容器保持手段２１を有する。容器保持手段２１は、天地を逆に複数重積して保管された状態の一組の容器をその軸を縦にして保持している。
【００５１】
図９（ａ）に示すように、容器保持手段２１は、天地を逆にして軸を縦にした一組の容器を側面から支持する第１及び第２円弧フレーム２１１・２１２と、第１及び第２円弧フレーム２１１・２１２の左右略両側同士を結合する２つのサイドフレーム２１３と、両サイドフレーム２１３間を伸延するメインフレーム２１４とを有する。メインフレーム２１４は、第１円弧フレーム２１１の中央に結合された一端を形成する上部２１４ａと、第２円弧フレーム２１２の中央に結合された中間部２１４ｂと、中間部２１４ｂから下方に延出して他端を形成する下部２１４ｃとからなる。メインフレーム２１４の下部２１４ｃは、天地を逆にして複数重積して軸を縦にした一組の容器の開口部９２の端部と係止して一組のドラム缶の荷重を支える容器開口部係止部材２１５を有する。
【００５２】
図８に示すように、容器横倒し装置２は、さらに、容器保持手段２１の軸を傾動させるリンク機構と、リンク機構により軸を横にされて一組の容器を受け止める容器受け止め台２０とを有する。
【００５３】
図８及び図９（ａ）に示すように、リンク機構の回転シャフト２２１は、容器受け止め台２０の容器保持手段２１に対向する一端（図中右端）に回転自在に支持されている。図９（ａ）に示すように、回転シャフト２２１は、その中央部で、メインフレーム２１４の中間部２１４ｂに接続具２２７を介して固定されている。そのため、回転シャフト２２１が反時計方向Ｃに回転すると、容器保持手段２１は、その軸が容器受け止め台２０の方向に傾動されて容器受け止め台２０側に傾倒される。なお、メインフレーム２１４は、一組の容器の荷重を支えて安全に容器受け止め台２０側に傾動されるように断面Ｖ字形に形成されている。
【００５４】
図９（ａ）に示すように、リンク機構の回転シャフト２２１は、軸を縦にした一組の容器の軸及び容器受け止め台２０の長手軸とそれぞれ直交する方向に略水平に伸延している（図８参照）。リンク機構は、この回転シャフト２２１と、一端２２２ａ（図中下端）が回転シャフト２２１の端部２２１ａに不動に結合され他端２２２ｂ（図中上端）が回転シャフト２２１の径方向に延出したリンクプレート２２２と、一端２２３ａ（図中右端）がリンクプレート２２２の他端２２２ｂに回転自在に連結されたロッド２２３とを有する。ロッド２２３の他端２２３ｂ（図中左端）にはロッド操作部２２４が形成されている。ロッド操作部２２４は、容器受け止め台２０の長手方向の側端に形成したロッド移動用のロッド移動孔２２５をロッド移動用ピストン・シリンダ装置（不図示）により移動可能にされている。
【００５５】
次に、本考案に係る容器横倒し装置２の横倒し工程を、図９に基づき説明する。
【００５６】
図９（ａ）は、回転シャフト２２１に固定された容器保持手段２１のメインフレーム２１４が傾動を開始した工程を示し、図９（ｂ）は、メインフレーム２１４が傾動を終了した工程を示す。図９（ａ）に示すように、容器保持手段２１は、メインフレーム２１４の軸を縦にして一組の容器の開口部９２の端部に係止する容器開口部係止手段２１５により一組の容器の荷重を支えている。容器受け止め台２０の内部には、ロッド操作部２２４をロッド移動孔２２５に沿って往復動させる駆動手段として、ロッド移動用ピストン・シリンダ装置（不図示）が配置されている。ロッド移動用ピストン・シリンダ装置を駆動させてそのピストン軸が伸長すると、ピストン軸に連結されたロッド操作部２２４は矢印方向Ｄに移動する。これにより、リンクプレート２２２の他端２２２ｂは、回転シャフト２２１の端部２２１ａに不動に結合された一端２２２ａ（図中下端）を中心として、反時計方向Ｃに揺動すると共に、回転シャフト２２１も、同じく反時計方向Ｃに回転する。なお、ロッド操作部２２４は、把持して引張ることにより、即ち、手動により矢印方向Ｄに移動させてもよい。
【００５７】
図９（ａ）に示すように、容器受け止め台２０の長手方向の中央部には、軸を縦から横に倒された一組の容器を受け止める一対の容器受け止めレール２０１・２０１と、この一組の容器を容器受け止め台２０の他端（図８中左端）に移動させるローラ装置２０２（図８参照）とが配置されている。図９（ｂ）に示すように、メインフレーム２１４の傾動が終了すると、第１及び第２円弧フレーム２１１・２１２で保持された一組の容器は、一対の容器受け止めレール２０１・２０１上で保持され、ローラ装置２０２（図８参照）を介して手動で容易に容器受け止め台２０の他端（図８中左端）に移動される。
【００５８】
図１０は、容器取外し装置１と、容器取外し装置１の基台１０１の支柱１０２を有する側部とは反対側の側部に隣接して配置されている容器横倒し装置２と、容器取外し装置１の図中右端に隣接して配置された容器清掃装置３との配置例を示す。容器受け止め台２０の左端に移動した一組の容器（不図示）は、隣接して配置された前述の容器取外し装置１に手動又は自動で移動される。容器取外し装置１に移動された一組の容器は、前述の取外し工程により第１フランジ９３Ａを有する容器９が取外される。取外された容器は、軸を横にした状態で軸方向に手動又は自動で容器清掃装置３に移動される。容器清掃装置３に移動された容器は、容器移動レール３１を介して手動又は自動で容器清掃台３０に移動される。容器清掃台３０には４隅に４つの回転ローラ３２が回転自在に取付けられている。容器清掃台３０に移動された容器は、胴部が４つの回転ローラに接して手動又は自動で横方向に回転させながら、内部が雑巾等で清掃される。
【００５９】
なお、図４に示す容器取外し装置１’の場合、容器清掃装置３（不図示）は、容器取外し装置１’の図中左端に隣接して配置されている。
【００６０】
図１１は、容器横倒し装置２の容器受け止め台２０を容器載置台１０に形成したときの本考案の容器取外し装置１の平面図を示す。容器受け止め台２０と容器載置台１０とを一体に形成した場合、容器載置台１０に設けた一対の容器案内レール１１・１１が容器受け止め台２０に設けた一対の容器受け止めレール２０１・２０１を兼ねる。
【００６１】
なお、爪保持部材駆動用、底部係止部材移動用、アーム揺動及びロッド移動用にいずれもピストン・シリンダ装置を使用したが、同様の作用を有するものであれば、シリンダ式、ラック＆ピニオン式、ネジ式のいずれの駆動装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本考案の容器取外し装置の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】本考案の容器取外し装置の一実施形態を示す他の平面図。
【図４】図３に示す容器取外し装置の変形例を示す平面図。
【図５】第１及び第２爪保持部材に同軸上に保持された第１及び第２爪の一部          拡大概略図を示し、図５ａは第１爪保持部材が爪保持部材伸縮動用ピ          ストン・シリンダ装置のピストン軸、第２爪保持部材がシリンダによ          り形成されている実施例、図５ｂは第１爪保持部材がシリンダ、第２          爪保持部材がピストン軸により形成されている変形例。
【図６】第１及び第２爪保持部材に異軸上に保持された第１及び第２爪の一部          拡大概略図を示し、図６ａは第１爪保持部材が爪保持部材伸縮動用ピ          ストン・シリンダ装置のピストン軸により形成されている実施例、図          ６ｂは第２爪保持部材がピストン軸により形成されている変形例。
【図７】アームの他の実施例の右側面図。
【図８】容器横倒し装置の一実施形態を示す平面図。
【図９】容器横倒し装置の横倒し工程を示し、図９（ａ）は容器横倒し装置の          傾動の開始を示す斜視図、図９（ｂ）は容器横倒し装置の傾動の終了          を示す斜視図。
【図１０】本考案の容器取外し装置の一実施形態の配置例を示す平面図。
【図１１】本考案の容器取外し装置の容器載置台の他の実施例の平面図。
【図１２】容器保管方法の実施例を示す概略正面図。
【図１３】従来の容器取外し方法の実施例を示す概略正面図。
【図１４】従来の容器取外し方法の他の実施例を示す概略正面図。
【符号の説明】
【００６３】
１  ・・・容器取外し装置
２  ・・・容器横倒し装置
３  ・・・容器清掃装置
１０・・・容器載置台
１１・・・容器案内レール
１３・・・位置決めストッパ
２０・・・容器受け止め台
２１・・・容器保持手段
１０１・・・基台
１０２・・・支柱
１０２ａ・・・１０２の先端部
１０２ｂ・・・１０２の基端部
１２１・・・底部係止部材
１２１’・・・開口端部係止部材
１２２・・・底部係止部材移動用ピストン・シリンダ装置
１４１・・・アーム
１４１ａ・・・１４１の先端部
１４１ｂ・・・１４１の基端部
２０１・・・容器受け止めレール
２１１・・・２１の第１円弧フレーム
２１２・・・２１の第２円弧フレーム
２１３・・・２１のサイドフレーム
２１４・・・２１のメインフレーム
２１４ｂ・・・２１４の中間部
２１５・・・容器開口部係止部材
２２１・・・回転シャフト
２２２・・・リンクプレート
２２３・・・ロッド
２２４・・・ロッド操作部
１３１・・・第１爪
１３３・・・  第２爪
１５３・・・爪保持部材伸縮動用ピストン・シリンダ装置
１５３Ｐ・・・第１爪保持部材
１５３Ｓ・・・第２爪保持部材
９・・・ブリキ缶
９１・・・９の底部
９２・・・９の開口部
９３・・・９のフランジ
９３Ａ・・・第１フランジ
９３Ｂ・・・第２フランジ
【図１】
0003147671.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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