(57)【要約】      （修正有）【課題】機構の磨耗を低減し、操作利便性を向上し、且つ梱包方式が要求する異なる作業に適用することができる整合型多機能梱包機を提供する。【解決手段】整合型多機能梱包機は、機械構造１０と、載置台２０と、線巻き付け装置３０と、結線装置４０と、制御器５０と、を含む。載置台２０は、機械構造１０の一側に設置され、線巻き付け装置３０は、機械構造の他側に固定される第１モータ３１と、第１モータの駆動を受ける回転アーム機構３２を含み、結線装置４０は、機械構造１０の一側に固定される第２モータ４１と、第２モータの駆動を受ける結び切断機構４２を含み、制御器５０は、機械構造１０上に設置され、且つそれぞれ第１モータ及び第２モータに電気接続し、制御器５０は、回転アーム機構３２の回転数を独立的に設定し、結び切断機構４２に結び及び切断動作を行うよう命令することができる。【選択図】図２
0003155386.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機械構造と、
該機械構造の一側に取り付ける載置台と、
該機械構造の他側に固定される第１モータと、該第１モータに接続し該第１モータの駆動を受けて回転アーム機構とを含む線巻き付け装置と、
該機械構造の一側に固定する第２モータ及び該第２モータに接続し、該第２モータの駆動を受ける結び切断機構とを含み、
該結び切断機構４２は該回転アーム機構３２が回転完成後に動作する結線装置と、
該機械構造上に設置され、且つそれぞれ該第１モータ及び該第２モータに電気接続し、該回転アーム機構の回転数を独立的に設定し、該結び切断機構の結び及び切断動作を制御する制御器と
を含むことを特徴とする整合型多機能梱包機。
【請求項２】
前記機械構造は、該回転アーム機構の回転範囲及び該結び切断機構を収容可能な活動空間を有することを特徴とする請求項１記載の整合型多機能梱包機。
【請求項３】
前記第１モータは第１回転軸を有し、該回転アーム機構は該第１回転軸上に套接されることを特徴とする請求項１記載の整合型多機能梱包機。
【請求項４】
前記制御器に電気接続するピック部材を更に含み、前記第１モータが前記第１回転軸上に設置する触発部材を更に含み、該ピック部材は該触発部材に対応して配置されることを特徴とする請求項３記載の整合型多機能梱包機。
【請求項５】
前記第１回転軸上に回転可能に接続される支持台を更に含み、前記回転アーム機構は該支持台及び前記第１モータの間に介在することを特徴とする請求項３記載の整合型多機能梱包機。
【請求項６】
前記支持台は、前記第１回転軸上に回転可能に接続される背面板と、該背面板に接続する補助支持板を含み、該補助支持板の表面が該載置台の表面と同一平面に位置することを特徴とする請求項５記載の整合型多機能梱包機。
【請求項７】
前記制御器に電気接続する測定部材を更に含むことを特徴とする請求項１記載の整合型多機能梱包機。
【請求項８】
前記載置台は通孔を開設し、前記測定部材は該貫通孔中に嵌合され、且つ該載置台の表面に突出しないことを特徴とする請求項７記載の整合型多機能梱包機。
【請求項９】
前記載置台表面は、突起する支持板を接続することを特徴とする請求項１記載の整合型多機能梱包機。
【請求項１０】
前記機械構造上部に固定されるカバーを更に含み、該カバーの内部空間は前記回転アーム機構の回転動作を収容することができることを特徴とする請求項１記載の整合型多機能梱包機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、梱包機に関し、特に、梱包方式が要求する異なる作業に適用する整合型多機能梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包機は、物品を縛ることに用いる機械であり、機械動作を利用し、バンドを回転させ巻き付け、物品の周囲を縛り付け、堆積した箱体、シート、平板等を梱包束縛することができ、物品がバラバラになることを回避し、運送に便利である。
従来より周知の梱包機は、図１に示すように、台構造Ａ１０を有し、台構造Ａ１０の一側上方に固定台Ａ２０を固定接続し、固定台Ａ２０上に辺部Ａ２１を凸伸接続し、台構造Ａ１０のもう一側は、内向きに支持ロッドＡ１１を凸伸し、支持ロッドＡ１１の一端に自由に振動可能な遊動台Ａ３０を軸回転可能に接続し、物品は、固定台Ａ２０及び遊動台Ａ３０上に配置され、且つ辺部Ａ２１及び遊動台Ａ３０に寄りかかり、台構造Ａ１０の底部に伝動モータＡ４０を取り付ける。
伝動モータＡ４０からベルトＡ４１を介して伝動機構Ａ５０を連動し、この伝動機構Ａ５０は、ホイールＡ５１を有し、ホイールＡ５１右側にシャフトＡ５２を固定接続し、シャフトＡ５２周縁に環ギアＡ５２１を成型し、この環ギアＡ５２１上方がブルギアＡ５３と噛み合い、ブルギアＡ５３左側に主軸Ａ５４を固定接続し、主軸Ａ５４で結節器Ａ６０を駆動し、ブルギアＡ５３上方がピニオンＡ５５と噛み合わさり、ピニオンＡ５５側面に回転軸Ａ５５１を凸伸し、支持ロッドＡ１１上にそれぞれ鎖輪Ａ５６及び導線棒Ａ７０に套接し、導線棒Ａ７０は、鎖輪Ａ５６に固定接続し、ピニオンＡ５５は、鎖部Ａ５７を介して鎖輪Ａ５６を連動し、導線棒Ａ７０を回転させる。
【０００３】
物品は、固定台及び遊動台上に置かれ、伝動モータは、伝動機構の連動及び制動により導線棒の回転を駆動し物品に巻き付け、導線棒は、バンドを物品の周囲に縛りつけ、その後、伝動モータは、伝動機構により結節器を駆動し、結節器は、バンドを結び、バンド縛りつけ動作を完成する。しかしながら、連動及び制動の構造は、機械機構により、その部材は、往復運動が相互に摩擦され大きなデシベルの騒音を発し易く、導線棒の回転数及び機台の大きさが既に固定され任意に変更できず、梱包強度が思い通りに強化できず、又は、異なるサイズの物品に対して異なる梱包機型式に交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０４３１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、機構の磨耗を低減し、操作の便利性を向上させ、且つ異なる寸法の物品を縛るのに機種交換を必要としない整合型多機能梱包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本考案が提供する整合型多機能梱包機は、
機械構造と、
該機械構造の一側に取り付ける載置台と、
該機械構造の他側に固定される第１モータと、該第１モータに接続し、該第１モータの駆動を受けて回転アーム機構とを含む線巻き付け装置と、
該機械構造の一側に固定する第２モータ、及び、該第２モータに接続し該第２モータの駆動を受ける結び切断機構とを含み、該結び切断機構４２は、該回転アーム機構３２が回転完成後に動作する結線装置４０と、
該機械構造上に設置され、且つ該第１モータ及び該第２モータにそれぞれ電気接続し、該回転アーム機構の回転数を独立的に設定し、該結び切断機構の結び及び切断動作を制御する制御器とを含む。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の整合型多機能梱包機によれば、制御器により回転アーム機構の回転数を独立的に設定し、結び構造に結び及び切断の動作を行うよう命令し、伝動機構を簡易化し、磨耗、騒音、震動を低減でき、寸法の小さい物品を梱包する時、縛る巻き数を自由に選択でき、又、回転アーム機構は、多段式回転で大きな寸法の物品を梱包できるといった非常に柔軟性を有するもので、整合型多機能梱包機を大きな寸法の物品の梱包作業に応用する時、別途大型の機種を購入する必要がなく、経済効果を具備するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来の梱包機の図である。
【図２】本考案の実施例の側面図である。
【図３】本考案の小型の物品の梱包作業前の正面図である。
【図４】本考案の小型の物品の梱包作業前の正面図である。
【図５】本考案の小型の物品の梱包作業前の正面図である。
【図６】本考案の大型の物品を置いた後の正面図である。
【図７】本考案の大型の物品を梱包する作業時の正面図である。
【図８】本考案のカバーを上げる説明図である。
【図９】本考案の回転アーム機構の回転信号フィードバックメカニズムの図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案の詳細な説明及び技術的内容について、図面に併せて以下に説明するが、図面は、説明の用途とするだけであり、本考案を制限するものではない。
【００１０】
図２に示すように、本考案が提供する実施例の整合型多機能梱包機は、機械構造１０と、載置台２０と、線巻き付け装置３０と、結線装置４０と、制御器５０と、支持部材６０と、測定部材Ｒ１と、カバー７０と、車輪８０とから構成される。
【００１１】
前記機械構造１０は、「Ｊ」字型を呈する板体であり、前板１１と、後板１２と、該前板１１及び該後板１２に接続する底板１３と、を含み、該前板１１の高さは、該後板１２より低く、且つ前板１１及び該後板１２の相互に活動空間１４を、間隔を置いて形成する。
【００１２】
前記載置台２０は、該前板１１上に水平に固定設置され、該載置台２０の前半部が該前板１１の外側に配置され、該載置台２０の後半部は、該前板１１の内側に配置される。
【００１３】
前記線巻き付け装置３０は、第１モータ３１と回転アーム機構３２を含み、該第１モータ３１は、該後板１２の外側に取り付けられ、該後板１２は、第１軸孔１２１を開設し、該第１モータ３１は、第１回転軸３１１を有し、該第１回転軸３１１は、該第１軸孔１２１中に貫通接続され、該回転アーム機構３２は、該後板１２の内側に設置され、且つ該活動空間１４中に収容され、「Ｌ」型を呈する回転アーム３２１と、該回転アーム３２１前端に結合する導線ヘッド３２２と、を含み、該回転アーム３２１は、該第１回転軸３１１にしっかりと套接され、該第１モータ３１の駆動が伝達される。
【００１４】
前記結線装置４０は、第２モータ４１及び結び切断機構４２を含み、該第２モータ４１は、該前板１１の外側に固定設置され、該前板１１は、第２軸孔１１１を開設し、該第２モータ４１は、第２回転軸４１１を有し、該第２回転軸４１１は、該第２軸孔１１１中に貫通接続され、該結び切断機構４２は、該前板１１の内側に置かれ、且つ該活動空間１４中に収容され、該結び切断機構４２は、該第２回転軸４１１に接続され、該第２モータ４１の駆動が伝達される。
【００１５】
前記制御器５０は、該前板１１の外側に設置され、その内部回路にそれぞれ該第１モータ３１、該第２モータ４１及び該測定部材Ｒ１を電気接続する。
【００１６】
前記支持部材６０は、軸受け方式は、該第１回転軸３１１に回転可能に接続し、自由に振動でき、該第１モータ３１の駆動を受けず、軸受け方式で該第１回転軸３１１に回転可能に接続する背面板６１と、該背面板６１に直角に接続する補助支持板６２と、を含み、該補助支持板６２の表面及び該載置台２０の表面とは同一平面になるように配置される。
【００１７】
前記載置台２０の前半部は、貫通孔２１を開設し、該測定部材Ｒ１は、該貫通孔２１に嵌合し、且つ該載置台２０の表面に凸出し、該測定部材Ｒ１は、光センサ方法で該載置台２０の表面に物品があるかを測定する。
【００１８】
前記カバー７０は、該後板１２の両側に固定設置され、且つ該活動空間１４の上方に被覆し、その内部空間は、該回転アーム３２１の回転範囲を収容でき、該載置台２０の後半部は、支持板２２に突起接続し、該支持板２２の上部は、該カバー７０の前側に接続し、該カバー７０は、該回転アーム３２１の回転時、操作者を保護し、付近の作業員が傷害を受けないようにすることができる。
【００１９】
前記車輪８０は、該底板１３の底面に安定固定され、地面に相対して移動又は固定でき、整合型多機能梱包機に機動性を持たせ、操作地点を任意に変更させることができる。
【００２０】
図３に示すように、整合型多機能梱包機を使用して、小型物品に対し線で縛る時、該回転アーム３２１に沿ってバンドを貼付し、該導線ヘッド３２２を介して、該結び切断機構４２に接続させ、この時、該測定部材Ｒ１は、作用せず、該回転アーム３２１の開始位置が垂直下向きに該活動空間１４中に収容される。
【００２１】
図４に示すように、小型物品を置き、それは、堆積した紙板又はダンボール等であることができ、小型の物品の右側は、該支持板２２によりかかり、揃えられ、小型物品の背面は、該背面板６１に寄せられ、揃えられ、小型物品の底面は、該載置台２０及び該補助支持板６２上に係止され、該制御器５０は、該第１モータ３１に起動信号を与え、該回転アーム３２１を該活動空間１４及び該カバー７０の内部空間中で完全な一回り又は二周りまたは必要に応じた巻き数を回転させ、バンドを小型物品の外周に巻き付け、支持部材６０は、軸受け方式で該第１回転軸３１１に回転可能に接続する。
但し、それに従って回転せず、また該回転アーム３２１の回転範囲は、小型物品の左側の長さを超え、回転時、干渉を発生せず、その後、該制御器５０は、該第２モータ４１に起動信号を与え、該結び切断機構４２を駆動し、小型物品を縛ったバンドを結び、残りの線先を切断し、小型物品の梱包を完成し、続いて、該結び切断機構４２は、該結び切断機構４２及び該導線ヘッド３２２上の２本の断線を接合し、次の小型物品を継続して梱包可能にし、該制御器５０は、該回転アーム機構３２の回転数を独立設定し、該結び切断機構４２に結び及び切断動作を行うよう命令し、梱包巻き数を限定せず、小型物品の梱包に対して非常に柔軟性を備える。
【００２２】
図５に示すように、整合型多機能梱包機を使用して大型物品に線を巻き付ける時、該回転アーム３２１に沿ってバンドを貼付し、該導線ヘッド３２２を介して、該結び切断機構４２に接続し、この時、該測定部材Ｒ１は、該載置台２０上に大型物品が載置されたか否かを測定し、該回転アーム３２１の開始位置は、該載置台２０が有する設定高度より高くまで移動される。
【００２３】
図６に示すように、大型物品を置き、それは、堆積した紙板又はダンボール等であることができ、大型物品の右側は、該支持板２２によりかかり、揃えられ、大型物品の背面は、該背面板６１に寄せられ、揃えられ、大型物品の底面は、該載置台２０及び該補助支持板６２上に係止され、この時、該回転アーム３２１は、大型物品より高く、バンドが該導線ヘッド３２２から大型物品左側及び大型物品の底面を巻いた後、該結び切断機構４２に接続する。
【００２４】
図７に示すように、該制御器５０は、該第１モータ３１に起動信号を与え、該回転アーム３２１をカバー７０の内部空間及び該活動空間１４中で順時計回りに回転させ、該回転アーム３２１の回転範囲は、大型物品の左側の長さより小さいので、完全に一回り回転すれば、干渉を発生し、又は、該回転アーム３２１の開始位置が大型物品より低い場合も邪魔され順時計周りに回転できないので、先ず該回転アーム３２１の開始位置は大型物品よりも高い必要があり、順時計周りに垂直下向きの位置まで回転させ、該回転アーム３２１が下向き位置まで回転する時、該回転アーム３２１の震動が最小であるので、該回転アーム３２１が大型物品の外周に巻きつけられる。
その後、該制御器５０が該第２モータ４１に起動信号を与え、該結び切断機構４２を駆動し、大型物品を縛ったバンドを結び、残りの線先を切断し、大型物品の梱包を完成し、続いて、該結び切断機構４２は、該結び切断機構４２及び該導線ヘッド３２２上の２本の断線を接合し、次の大型物品を継続して梱包可能にする。
【００２５】
図８に示すように、梱包できた大型物品を移動し、この時、測定部材Ｒ１は、該載置台２０上に大型物品を載置しておらず、該回転アーム３２１は、垂直下向きの位置から該載置台２０が有する設定高度まで移動し、次の大型物品を置き、その左側が該カバー７０の内縁を超える時、カバー７０が開き、大型物品を置く邪魔になることを回避する。該回転アーム３２１の二段式回転は、整合型多機能梱包機を大型物品の梱包作業に応用可能とし、大型の機種を購入する必要がなく、経済効果を有する。
【００２６】
図９に示すように、該第１モータ３１が信号を該制御器５０に伝送する動作メカニズムを更に説明し、そのうち、該第１モータ３１は、該第１回転軸３１１上に設置される触発部材３１２を含み、該整合型多機能梱包機は、更に該制御器５０のピック部材Ｒ２を含み、該ピック部材Ｒ２は、該後板１２上に固定され、且つ該触発部材３１２の位置に対応し、配置され、該第１回転軸３１１が回転時、該触発部材３１２は、該ピック部材Ｒ２に最接近する瞬間、該ピック部材Ｒ２は、１つの信号を発し、この信号を該制御器５０に伝送し、該制御器５０は、この信号を分析し、該第１回転軸３１１の回転数及び位置を記録し、所定のプログラム動作を行う。
【００２７】
なお、本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００２８】
＜従来技術＞
Ａ１０  台構造
Ａ１１  支持ロッド
Ａ２０  固定台
Ａ２１  辺部
Ａ３０  遊動台
Ａ４０  伝動モータ
Ａ４１  ベルト
Ａ５０  伝動機構
Ａ５１  ホイール
Ａ５２  シャフト
Ａ５３  ブルギア
Ａ５４  主軸
Ａ５５  ピニオン
Ａ５６  鎖輪
Ａ５７  鎖部
Ａ６０  結節器
Ａ７０  導線棒
＜本考案＞
１０  機械構造
１１  前板
１１１  第２軸孔
１２  後板
１２１  第１軸孔
１３  底板
１４  活動空間
２０  載置台
２１  貫通孔
２２  支持板
３０  線巻き付け装置
３１  第１モータ
３１１  第１回転軸
３１２  触発部材
３２  回転アーム機構
３２１  回転アーム
３２２  導線ヘッド
４０  結線装置
４１  第２モータ
４１１  第２回転軸
４２  結び切断機構
５０  制御器
６０  支持部材
６１  背面板
６２  補助支持板
７０  カバー
８０  車輪
Ｒ１  測定部材
Ｒ２  ピック部材
【図１】
0003155386.tif 000003
【図２】
0003155386.tif 000004
【図３】
0003155386.tif 000005
【図４】
0003155386.tif 000006
【図５】
0003155386.tif 000007
【図６】
0003155386.tif 000008
【図７】
0003155386.tif 000009
【図８】
0003155386.tif 000010
【図９】
0003155386.tif 000011