【事件の表示】
　特願２００６−１７８７７６「鞍乗型車両用の駆動力制御装置、その制御方法、および鞍乗型車両」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　４月１２日出願公開、特開２００７−　９２７４８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本願は、特許法第４１条に基づく優先権主張を伴う平成１８年６月２８日（優先日：平成１７年８月３０日）の出願であって、平成２２年１２月６日付けで拒絶理由通知がなされ、これに対し、平成２３年２月７日付けで意見書が提出されるとともに、同日付けで手続補正がなされ、平成２３年６月２１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年９月２２日付けで拒絶査定に対する審判請求がなされると同時に同日付けで手続補正がなされ、その後、当審における平成２４年４月１９日付けの書面による審尋に対し、同年６月２２日付けで回答書が提出されたものである。
　
第２．平成２３年９月２２日付けの手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成２３年９月２２日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
１．本件補正の内容
（１）本件補正の内容
　平成２３年９月２２日付けの手続補正書による手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲の請求項１に関して、本件補正により補正される前の（すなわち、平成２３年２月７日付けの手続補正書により補正された）下記（ａ）を、下記（ｂ）と補正するものである。
　
（ａ）本件補正前の特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】
　駆動源と、
　該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常を検出する異常検出部とを備えた鞍乗型車両用の駆動力制御装置であって、
　前記異常検出部は、所定の異常検出周期で、前記駆動力制御装置の異常を検出し、
　前記異常検出部で、前記駆動力制御装置の異常が検出されたとき、該駆動力制御装置の一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、前記一次異常処理が解除されて、前記駆動力制御装置の正常時の電子制御が実行されるとともに、
　前記異常検出部で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、前記一次異常処理が二次異常処理に移行され、
　前記一次異常処理は、スロットル弁の駆動遮断、燃料噴射量の減少および点火時期の遅角からなる群から選択される一つであることを特徴とする、鞍乗型車両用の駆動力制御装置。」
　
（ｂ）本件補正後の特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】
「駆動源と、
　該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常を検出する異常検出部とを備えた鞍乗型車両用の駆動力制御装置であって、
　前記異常検出部は、所定の異常検出周期で、前記駆動力制御装置の異常を検出し、
　前記異常検出部で、前記駆動力制御装置の異常が検出されたとき、該駆動力制御装置の一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、前記一次異常処理が解除されて、前記駆動力制御装置の正常時の電子制御が実行されるとともに、
　前記異常検出部で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、前記一次異常処理が二次異常処理に移行され、
　前記一次異常処理は、スロットル弁の駆動遮断、燃料噴射量の減少および点火時期の遅角からなる群から選択される一つであ
り、
　
前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行され
　なお、下線は請求人が補正個所を明示するために付した。　
　
(２）本件補正の目的
　上記補正は、請求項１に係る発明を特定するために必要な事項である「駆動力制御装置」について「前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行される」との限定を付加するものであって、特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて以下に検討する。
　
２．本件補正の適否についての判断
（１）引用文献
（１）−１　引用文献の記載
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平１０−２３８３８９号公報（以下、「引用文献」という。）には、例えば、以下の記載がある。
　なお、下線は、発明の理解の一助として当審において付したものであり、また、原文において、○内に１，○内に２と記載される○付き数字は、各々○１，○２と表記した。
　　
ア．「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出するスロットルセンサの異常を検出する機能を備えた
内燃機関の電子スロットル制御装置
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されている電子スロットルシステム
　
イ．「【００１６】この電子制御ユニット２５は、ＣＰＵ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭ３０に記憶されている内燃機関制御用の各種プログラムをＣＰＵ２９で実行することで、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共に、インジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２０に与える噴射パルスを制御し、燃料噴射量を制御する。更に、この
電子制御ユニット２５は、ＲＯＭ３０に記憶されている図４等のスロットル制御用の各種プログラムをＣＰＵ２９で実行する
　　
ウ．「【００２３】以上のように構成された電子スロットルシステムは、
図４
電子制御ユニット２５によって
【００２４】この後、ステップ１０４で、トラクション制御ルーチンを実行し、車両のトラクション制御量に応じたスロットルバルブ１５の目標スロットル開度（トラクション目標開度）ＴＴＲＣを演算する。そして、次のステップ１０５で、定速走行制御ルーチンを実行し、定速走行制御モード移行時のスロットルバルブ１５の初期開度を演算すると共に、車速センサ（図示せず）を通じて検出される車両の実車連を目標車速に一致させるためのスロットルバルブ１５の目標開度（定速走行目標開度）ＴＣＲＣを演算する。
【００２５】次のステップ１０６では、アイドル回転数制御（ＩＳＣ制御）ルーチンを実行し、アイドル時におけるスロットルバルブ１５の目標開度（ＩＳＣ目標開度）ＴＩＤＬを演算する。この後、ステップ１０７で、フェイル制御ルーチンを実行し、例えば電磁クラッチ１６の固着フェイル又はリターンスプリング４１切損時等、ＤＣモータ１７の制御により退避走行する場合のスロットルバルブ１５の開度、すなわちフェイル時のスロットルバルブ１５の目標開度（フェイル目標開度）ＴＦＡＩＬを演算する。
【００２６】この後、ステップ１０８で、上述したステップ１０３〜１０７で演算した非線形制御、トラクション制御、定速走行制御、１ＳＣ制御、及びフェイル制御に関する各目標開度に基づいて最終的な目標スロットル開度（最終目標開度）ＴＴＡを演算する。この演算方法は、図６に示すように、非線形目標開度ＴＡＣＣと定速走行目標開度ＴＣＲＣとを比較して大きい方を選択した後、この選択値とトラクション目標開度ＴＴＲＣとを比較して小さい方を選択し、更に、この選択値とフェイル目標開度ＴＦＡＩＬとを比較して小さい方を選択し、最後に、この選択値にＩＳＣ目標開度ＴＩＤＬを加算して最終目標開度ＴＴＡ（特許請求の範囲でいう目標スロットル開度に相当）を算出する。
【００２７】この後、図４のステップ１０９で、基準位置学習ルーチンを実行し、基準位置（全閉ストッパ位置）でのスロットルセンサ１８の出力電圧ＯＴＰにより基準位置を学習する。
【００２８】ここで、基準位置の学習方法としては図７と図８に示す２通りの方法がある。図７に示す基準位置学習ルーチンは、例えば８ｍｓ毎に繰り返し処理され、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＦＦからＯＮに切り替えられた直後に、ステップ１２１からステップ１２２に進み、スロットルバルブ１５を全閉ストッパ４３に当接させるまで駆動し、その全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ１８の出力電圧ＯＴＰを読み込んで基準位置を直接学習する。
【００２９】また、図７の基準位置学習ルーチンに代えて、図８の基準位置学習ルーチンを実行しても良い。図８の基準位置学習ルーチンでは、図７のステップ１２２に代えて、ステップ１２２ａの処理を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＦＦからＯＮに切り替えられた直後に、ステップ１２１からステップ１２２ａに進み、電磁クラッチ１６がＯＮする前にスロットルセンサ１８の出力を読み込み、この出力値から全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ１８の出力電圧ＯＴＰを推定する。つまり、電磁クラッチ１６がＯＮする前（ＯＦＦ状態のとき）は、図２（ｂ）に示すように、バルブレバー３８がオープナ４０に当接し、且つオープナ４０がオープナストッパ４２に当接した位置（オープナストッパ開度）に保持される。このようにして、電磁クラッチ１６がＯＮする前は、スロットルバルブ１５の開度がオープナストッパ開度（約３〜４ｄｅｇ）に保持されるため、このオープナストッパ開度でのスロットルセンサ１８の出力電圧から全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ１８の出力電圧ＯＴＰを推定することが可能である。
【００３０】以上のようにして図７又は図８に示す基準位置学習ルーチンを実行した後、図４のステップ１１０に戻り、図９に示す開度−電圧変換マップを用い、前記ステップ１０８で求めた最終目標開度ＴＴＡを目標電圧ＴＴＰに変換する。
【００３１】この後、ステップ１１１で、後述する
図１１のセンサ異常検出ルーチンを実行し、スロットルセンサ１８の異常の有無を判定
　
エ．「【００３２】図１１の
センサ異常検出ルーチンは、
例えば８ｍｓ毎に繰り返し実行され、スロットルセンサ１８の異常（センサ異常）を検出する
【００３３】図１１のセンサ異常検出ルーチンの処理が開始されると、まずステップ２０１で、第１のスロットルセンサ○１の出力電圧ＶＴＡ１から検出スロットル開度θ１を次式により算出する。
θ１＝Ｋ１・ＶＴＡ１＋Ｖ０１
ここで、Ｋ１は出力電圧ＶＴＡ１をスロットル開度に変換する際の変換定数、Ｖ０１はスロットル開度＝０°の時の出力電圧ＶＴＡ１である（図１２参照）。
【００３４】この後、ステップ２０２で、第２のスロットルセンサ○２の出力電圧ＶＴＡ２から検出スロットル開度θ２を次式により算出する。
　θ２＝Ｋ２・ＶＴＡ２＋Ｖ０２
ここで、Ｋ２は出力電圧ＶＴＡ２をスロットル開度に変換する際の変換定数、Ｖ０２はスロットル開度＝０°の時の出力電圧ＶＴＡ２である（図１２参照）。
【００３５】この後、ステップ２０３で、検出スロットル開度θ１，θ２の偏差の絶対値を予め設定された所定の異常判定値ＫＤθと比較し、|θ１−θ２｜≦ＫＤθの場合には正常と判断して、ステップ２０５に進み、第１の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲを正常を意味する「０」にセットする。もし、|θ１−θ２｜＞ＫＤθの場合には、ショート／断線以外の異常、例えば接続不良によるハーフショート／ハーフオープン等が発生しているため、ステップ２０４で、第１の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲを異常を意味する「１」にセットする。
【００３６】第１の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲのセット後、ステップ２０６に進み、第１のスロットルセンサ○１の出力電圧ＶＴＡ１が正常電圧範囲内（０．２Ｖ≦ＶＴＡ１≦４．８Ｖ）であるか否かによって、第１のスロットルセンサ○１のショート／断線等の異常の有無を判定する。つまり、０．２Ｖ≦ＶＴＡ１≦４．８Ｖの場合には、正常と判定し、ステップ２０８に進んで、第２の仮異常フラグＸＦＶＴＡ１を正常を意味する「０」にセットする。もし、ＶＴＡ１＜０．２Ｖ又はＶＴＡ１＞４．８Ｖであれば、第１のスロットルセンサ○１のショート／断線等の異常と判定して、ステップ２０７に進み、第２の仮異常フラグＸＦＶＴＡ１を異常を意味する「１」にセットする。
【００３７】第２の仮異常フラグＸＦＶＴＡ１のセット後、ステップ２０９に進み、第２のスロットルセンサ○２の出力電圧ＶＴＡ２が正常電圧範囲内（０．２Ｖ≦ＶＴＡ２≦４．８Ｖ）であるか否かによって、第２のスロットルセンサ○２のショート／断線等の異常の有無を判定する。つまり、０．２Ｖ≦ＶＴＡ２≦４．８Ｖの場合には、正常と判定し、ステップ２１１に進んで、第３の仮異常フラグＸＦＶＴＡ２を正常を意味する「０」にセットする。もし、ＶＴＡ２＜０．２Ｖ又はＶＴＡ２＞４．８Ｖであれば、第２のスロットルセンサ○２のショート／断線等の異常と判定して、ステップ２１０に進み、第３の仮異常フラグＸＦＶＴＡ２を異常を意味する「１」にセットする。
【００３８】
以上のようにして３種類の仮異常判定を行った後、ステップ２１２に進み、ノイズや瞬断等によるセンサ異常の誤検出を防ぐために、上述した３種類の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲ，ＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２のうちの少なくとも１つが異常を示す「１」になった状態が予め設定された所定の判定ディレー時間（例えば２ｓ）続いたか否かを判定し、もし、いずれかの仮異常フラグが「１」になっている状態が判定ディレー時間続けば、最終的に異常と判定して、ステップ２１３に進み、本異常フラグＸＦＶＴＡを本異常を意味する「１」にセットする
【００３９】
これに対し、３種類の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲ，ＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２がいずれも正常を意味する「０」の場合、或は、いずれかの仮異常フラグが異常を意味する「１」であっても、この状態が判定ディレー時間続かなければ（換言すれば判定ディレー時間内に正常状態に復帰すれば）、最終的に正常と判定し、ステップ２１４に進み、本異常フラグＸＦＶＴＡを正常を意味する「０」にセットする
　
オ．「【００４１】一方、
図１３に示すモータ／クラッチ制御ルーチンも、
例えば８ｍｓ毎に繰り返し実行され、
まず、ステップ３０１で、本異常フラグＸＦＶＴＡが正常を意味する「０」であるか否かを判定し、ＸＦＶＴＡ＝０（正常）であれば、ステップ３０２に進み、
【００４２】
そして、次のステップ３０３〜３０５で、３種類の仮異常フラグＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２，ＸＦＶＴＡＲが全て正常を意味する「０」と判定された場合（つまり両スロットルセンサ○１，○２の双方が正常な場合）には、ステップ３０８に進み、スロットルセンサ１８の出力電圧ＴＡとして、第１のスロットルセンサ○１の出力電圧ＶＴＡ１を採用し、次のステップ３０９で、この出力電圧ＴＡ（＝ＶＴＡ１）に基づいて、ＤＣモータ１７の位置（ひいてはスロットル開度）を次のようにフィードバック制御する
【００４３】
【数１】
　制御量＝Ｋｐ・Δθ＋Ｋｉ・∫Δθ＋Ｋｄ・ｄΔθ／ｄｔ
【００４４】そして、次のステップ３１４で、上記制御量をデューティ比信号Ｄｕｔｙに変換し、このデューティ比信号Ｄｕｔｙをモータ駆動回路３２を介してＤＣモータ１７に印加するＰＷＭ出力処理を行う。これにより、スロットルバルブ１５は、ＤＣモータ１７の駆動によって、スロットル開度が上記目標電圧ＴＴＰにより指令される最終目標開度ＴＴＡに一致するようにフィードバック制御されることとなる。
【００４５】一方、前記ステップ３０３で、仮異常フラグＸＦＶＴＡ１＝１（第１のスロットルセンサ○１のショート／断線等の異常）の場合には、ステップ３０６に進み、仮異常フラグＸＦＶＴＡ２＝０（第２のスロットルセンサ○２が正常）であるか否かを判定し、ＸＦＶＴＡ２＝０であれば、ステップ３０７に進み、スロットルセンサ１８の出力電圧ＴＡとして、第２のスロットルセンサ○２の出力電圧ＶＴＡ２を採用する。この後、ステップ３０９に進み、この出力電圧ＴＡ（＝ＶＴＡ２）に基づいて、ＤＣモータ１７の位置（ひいてはスロットル開度）をフィードバック制御する。つまり、第１のスロットルセンサ○１が異常の場合には、第２のスロットルセンサ○２が正常であれば、第２のスロットルセンサ○２の出力電圧ＶＴＡ２に基づいてＤＣモータ１７の位置をフィードバック制御する。
【００４６】また、前記ステップ３０３，３０４で、仮異常フラグＸＦＶＴＡ１＝０（第１のスロットルセンサ○１が正常）で、且つ仮異常フラグＸＦＶＴＡ２＝１（第２のスロットルセンサ○２のショート／断線等の異常）の場合には、両スロットルセンサ○１，○２の双方が正常な場合（ＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２，ＸＦＶＴＡＲが全て「０」の場合）と同じく、ステップ３０８，３０９に進み、第１のスロットルセンサ○１の出力電圧ＶＴＡ１に基づいてＤＣモータ１７の位置をフィードバック制御する。
【００４７】また、
前記ステップ３０３，３０６で、仮異常フラグＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２が共に「１」の場合（両スロットルセンサ○１，○２の双方がショート／断線等の異常の場合）には、ステップ３１０に進み、フィードバック制御を停止してフィードバック変数（前記数１式のＰＩＤ演算に用いる各項の前回値）を初期化する
【００４８】
また、前記ステップ３０５で、仮異常フラグＸＦＶＴＡＲ＝１の場合（ハーフショート／ハーフオープン等の異常の場合）にも、ステップ３１０に進み、フィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化する
【００４９】
フィードバック変数の初期化後、ステップ３１１に進み、アクセル操作量Ａｐが２°以下（つまりアクセルＯＦＦ）であるか否かを判定し、２°以下の場合には、ステップ３１２に進み、ＤＣモータ１７に印加するデューティ比信号Ｄｕｔｙ（以下「モータＤｕｔｙ」と表記する）を０％に設定して、ＰＷＭ出力処理を行う（ステップ３１４）
これにより、ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する
【００５０】
これに対し、上記ステップ３１１で、アクセル操作量Ａｐが２°よりも大きいと判定された場合（つまりアクセルＯＮ時）には、スロットルバルブ１５が開いているため、ステップ３１３に進み、スロットルバルブ１５を閉じる最低限のモータＤｕｔｙ（例えば−３０％）に設定して、ＰＷＭ出力処理（ステップ３１４）を行い、スロットルバルブ１５をゆっくり閉じる
【００５１】以上説明した正常時と仮異常検出時の判定ディレー時間内の処理を要約すると次ぎのようになる。
【００５２】（１）第１のスロットルセンサが正常な場合
第２のスロットルセンサの正常／異常を問わず、第１のスロットルセンサの出力電圧ＶＴＡ１に基づくフィードバック制御が行われる。
【００５３】（２）第１のスロットルセンサが異常な場合
第２のスロットルセンサが正常であれば、第２のスロットルセンサの出力電圧ＶＴＡ２に基づくフィードバック制御が行われるが、第２のスロットルセンサも異常であれば、フィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化すると共に、アクセルＯＮ／ＯＦＦに応じてモータＤｕｔｙを−３０％又は０％に設定する。尚、アクセル開度に応じてモータＤｕｔｙを３段階以上に設定するようにしても良い。
【００５４】
そして、仮異常の状態（３種類の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲ，ＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２のうちの少なくとも１つが異常を示す「１」の状態）が判定ディレー時間続くと、図１１のステップ２１２，２１３の処理により、最終的に異常と判定され、本異常フラグＸＦＶＴＡが本異常を意味する「１」にセットされる
これ以後は、図１３のステップ３０１で「Ｎｏ」と判定され、ステップ３１５に進んで、電磁クラッチ１６をＯＦＦすると共に、ステップ３１６で、ＤＣモータ１７をＯＦＦして、スロットル制御を停止し、
　
（１）−２　引用文献に記載された事項
　上記ア．ないしオ．及び図面を参酌して、本願補正発明の記載に対応させて整理すると、引用文献には下記事項カ．ないしサ．が記載されていることが分かる。
　　
カ．電子制御ユニット２５は、スロットルセンサ１８の異常を検出するセンサ異常検出ルーチンを備えていることが分かる。（特に、上記イ．及びウ．の下線部参照。）
　　
キ．センサ異常検出ルーチンは、所定の異常検出周期で、スロットルセンサ１８の異常を検出することが分かる。（特に、上記エ．の段落【００３２】の下線部参照。）
　
ク．センサ異常検出ルーチンで、スロットルセンサ１８の異常が検出されたとき、
（ａ）ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する処理、
　または（ｂ）スロットルバルブ１５をゆっくり閉じる処理、を実行することが分かる。（特に、上記オ．の段落【００４７】、【００４８】、【００４９】及び【００５０】の下線部参照。）
　　
ケ．センサ異常検出ルーチンで、スロットルセンサ１８の異常が検出されなかったときは、処理（ａ），（ｂ）が解除されて、ＤＣモータ１７位置のフィードバック制御を実行することが分かる。（特に、上記エ．の段落【００３９】の下線部、並びに上記オ．の段落【００４１】及び【００４２】の下線部参照。）
　　
コ．センサ異常検出ルーチンで検出されたスロットルセンサ１８の異常検出信号が、所定の判定ディレー時間を経過しても継続しているとき、異常処理（ａ），（ｂ）が、電磁クラッチ１６をＯＦＦすると共に、ＤＣモータ１７をＯＦＦしてスロットル制御を停止する処理に移行されることが分かる。（特に、上記エ．の段落【００３８】の下線部、及び上記オ．の段落【００５４】の下線部参照。）
　　
サ．前の異常検出周期でスロットルセンサ１８の異常が検出されて処理（ａ），（ｂ）が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記処理（ａ），（ｂ）が解除されて、ＤＣモータ１７位置のフィードバック制御が実行されることが分かる。（特に、上記エ．の段落【００３９】の下線部、並びに上記オ．の段落【００４１】及び【００４２】の下線部参照。）
　　
（１）−３　引用文献に記載された発明　
　上記ア．ないしオ．及び上記カ．ないしサ．並びに図面を参酌すると、引用文献には、以下の発明が記載されているといえる。
「内燃機関と、
　スロットルセンサ１８の異常を検出するセンサ異常検出ルーチンとを備えた自動車用の電子制御ユニット２５であって、
　前記センサ異常検出ルーチンは、所定の異常検出周期で、前記スロットルセンサ１８の異常を検出し、
　前記センサ異常検出ルーチンで、前記スロットルセンサ１８の異常が検出されたとき、（ａ）ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する処理，または（ｂ）スロットルバルブ１５をゆっくり閉じる処理、が実行され、
　前記センサ異常検出ルーチンで、前記スロットルセンサ１８の異常が検出されなかったときは、前記処理（ａ），（ｂ）が解除されて、ＤＣモータ１７位置のフィードバック制御が実行されるとともに、
　前記センサ異常検出ルーチンで検出された前記スロットルセンサ１８の異常検出信号が、所定の判定ディレー時間を経過しても継続しているとき、前記処理（ａ），（ｂ）が、電磁クラッチ１６をＯＦＦすると共に、ＤＣモータ１７をＯＦＦしてスロットル制御を停止する処理に移行され、
　前の異常検出周期で前記スロットルセンサ１８の異常が検出されて前記処理（ａ），（ｂ）が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記処理（ａ），（ｂ）が解除されて、ＤＣモータ１７位置のフィードバック制御が実行される、自動車用の電子制御ユニット２５。」（以下、「引用文献に記載された発明」という。）
　
（２）対比
　本願補正発明と引用文献に記載された発明とを対比すると、引用文献に記載された発明における「内燃機関」は、その技術的意義からみて、本願補正発明における「駆動源」に相当し、以下同様に、「スロットルセンサ１８の異常」は「該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常」に、「センサ異常検出ルーチン」は「異常検出部」に、「電子制御ユニット２５」は「駆動力制御装置」に、「（ａ）ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する処理，または（ｂ）スロットルバルブ１５をゆっくり閉じる処理」は「該駆動力制御装置の一次異常処理」に、「ＤＣモータ１７位置のフィードバック制御」は「前記駆動力制御装置の正常時の電子制御」に、「所定の判定ディレー時間」は「所定の異常判定期間」に、「電磁クラッチ１６をＯＦＦすると共に、ＤＣモータ１７をＯＦＦしてスロットル制御を停止する処理」は「二次異常処理」に、それぞれ、相当する。また、引用文献に記載された発明における「自動車」は、本願補正発明における「鞍乗型車両」に、「車両」の限りにおいて相当する。
　
　してみると、両者は、
「駆動源と、
　該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常を検出する異常検出部とを備えた車両用の駆動力制御装置であって、
　前記異常検出部は、所定の異常検出周期で、前記駆動力制御装置の異常を検出し、　前記異常検出部で、前記駆動力制御装置の異常が検出されたとき、該駆動力制御装置の一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、前記一次異常処理が解除されて、前記駆動力制御装置の正常時の電子制御が実行されるとともに、
　前記異常検出部で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、前記一次異常処理が二次異常処理に移行され、
　前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行される、車両用の駆動力制御装置。」の点で一致し、以下の点で相違する。
〈相違点〉
１）本願補正発明においては、鞍乗型車両用の駆動力制御装置であるのに対し、
　引用文献に記載された発明においては、自動車用の駆動力制御装置である点（以下、「相違点１」という。）。
　　
２）本願補正発明においては、一次異常処理は、スロットル弁の駆動遮断、燃料噴射量の減少および点火時期の遅角からなる群から選択される一つであるのに対し、
　引用文献に記載された発明においては、一次異常処理は、（ａ）ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する処理、または（ｂ）スロットルバルブ１５をゆっくり閉じる処理、である点（以下、「相違点２」という。）。
　
（３）判断
　上記相違点１及び相違点２について検討する。
１）相違点１について
　鞍乗型車両において、電子制御によってスロットル弁の開度を制御する電子スロットル弁を備えることは、周知（例えば、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００２−２５６８９５号公報の段落【０００１】、【０００２】及び【００２０】の記載参照、以下、「周知技術」という。）である。
　そうすると、引用文献に記載された発明の駆動力制御装置を、鞍乗型車両に適用することは、当業者が適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　　
２）相違点２について
　引用文献に記載された発明における「一次異常処理」は、（ａ）ＤＣモータ１７を停止させて、スロットルバルブ１５の開度を引き続きアイドル状態に保持する，または（ｂ）スロットルバルブ１５をゆっくり閉じるものであり、これらは、駆動源による駆動力を減少状態とする処理であって、この限りにおいて、本願補正発明における「一次異常処理」と共通する。そして、駆動源による駆動力を減少状態とする処理として、スロットル弁の遮断，燃料噴射量の減少，点火時期の遅角を用いることは、ごく普通のことである。
　そうすると、引用文献に記載された発明における「一次異常処理」として、スロットル弁の遮断，燃料噴射量の減少および点火時期の遅角からなる群から選択される一つを用いることは、当業者が適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　因みに、引用文献には、「二次異常処理」として、電磁クラッチ１６をＯＦＦすると共に、ＤＣモータ１７をＯＦＦしてスロットル制御を停止する処理、すなわち、スロットル弁の遮断を用いることが記載されている。
　
　そして、本願補正発明の作用効果も、引用文献に記載された発明及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　
　したがって、本願補正発明は、引用文献に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
　なお、請求人は、平成２４年６月２２日付けで提出した回答書において、「引用文献１の技術では、センサ異常を検出してスロットル制御を停止するまでに判定ディレー時間（例えば２秒）を持たせているものであり、その判定ディレー時間（２秒）においては『ＤＣモータを停止させてスロットルバルブの開度を引き続きアイドル状態に保持する』ものであります。引用文献１の技術における異常検出周期（センサ異常検出ルーチン）は、同文献の段落番号［００３２］に示すように、例えば８ｍｓ（ミリ秒）のものであり、８ｍｓ（ミリ秒）の異常検出周期（センサ異常検出ルーチン）で繰り返し異常を検出するものの、実際に、スロットルバルブの開度がアイドル状態から解除されるのは、異常でないと検出された８ｍｓ後ではなく、それよりも遅い２秒（判定ディレー時間）の後です。」（第５頁１７〜２６行）と主張している。
　しかしながら、引用文献には、「図１１のセンサ異常検出ルーチンは、・・（略）・・例えば８ｍｓ毎に繰り返し実行され、」（上記エ．の段落【００３２】の下線部参照。）、「これに対し、３種類の仮異常フラグＸＦＶＴＡＲ，ＸＦＶＴＡ１，ＸＦＶＴＡ２がいずれも正常を意味する「０」の場合、或は、いずれかの仮異常フラグが異常を意味する「１」であっても、この状態が判定ディレー時間続かなければ（換言すれば判定ディレー時間内に正常状態に復帰すれば）、最終的に正常と判定し、ステップ２１４に進み、本異常フラグＸＦＶＴＡを正常を意味する「０」にセットする。」（上記エ．の段落【００３９】の下線部参照。）、及び「図１３に示すモータ／クラッチ制御ルーチンも、・・（略）・・例えば８ｍｓ毎に繰り返し実行され、・・（略）・・。まず、ステップ３０１で、本異常フラグＸＦＶＴＡが正常を意味する「０」であるか否かを判定し、ＸＦＶＴＡ＝０（正常）であれば、ステップ３０２に進み、」（上記オ．の段落【００４１】の下線部参照。）、と記載されており、これらの記載からみて、引用文献に記載された発明においては、「前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行される」ものである。
　因みに、本願についての平成２２年１２月６日付けでなされた拒絶理由通知において先行技術文献を示すものとして引用された特開２００１−３０３９７６号公報には、内燃機関のスロットル制御装置において、「スロットル開度センサ１６の異常が第１の所定時間Ｋ１以上継続して検出されたとき電動モータ１９への通電を一旦停止するが、前記異常が本異常と判定される第２の所定時間Ｋ２を経過する以前に解消したときには、電動モータ１９への通電を再開する」ことが記載されている（特に、段落【００２９】ないし【００３１】参照。）。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　よって、補正却下の決定の結論のとおり決定する。
　　
第３．本願発明について
１．本願発明
　平成２３年９月２２日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）は、上記「第２．１．（１）（ａ）」に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　
２．引用文献
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献については、上記「第２．２．（１）引用文献」に記載したとおりである。
　
３．対比・判断
　本願発明は、上記「第２．１．」で検討した本願補正発明から「駆動力制御装置」の限定事項である「前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行される」との事項を省いたものである。
　そうすると、本願発明の発明特定事項を全て含み、さらに他の発明特定事項を付加したものに相当する本願補正発明が、上記「第２．２．」に記載したとおり、引用文献に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用文献に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用文献に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。