(57)【要約】フィルタシガレット製造機のため受取り装置は、回転可能なキャッチャドラム（２）を備え、キャッチャドラム（２）はその外周面にシガレットロッド（ＣＲ）を受取り可能な多数の受取り溝（６）を有する。受取り溝（６）内に受け取られたシガレットロッド（ＣＲ）は受取り溝（６）内を前進し、受取り溝（６）の制動領域に進入する。制動領域にて、シガレットロッド（ＣＲ）はサクションによる制動力を受け、そして停止される。キャッチャドラム（２）の外側には一対の限界センサ（４０，４２）が配置され、これら限界センサ（４０，４２）はシガレットロッド（ＣＲ）の後端部を光学的に検出し、この検出結果に従い、シガレットロッドの停止位置が許容領域内にあるか否かが判定される。この判定結果に基づき、コントローラ（３８）はシガレットロッド（ＣＲ）の制動力を調整し、シガレットロッド（ＣＲ）の停止位置を制御する。この後、プッシャ（２６）は受取り溝（６）内にてシガレットロッド（ＣＲ）を停止位置から正規位置まで押し戻す。
2003071885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その軸線方向に沿って送出されてくるロッド部材を受取り、受取ったロッド部材を前記軸線方向とは交差する方向に所定の搬送経路に沿って搬送する受取り装置は、
前記搬送経路の始端部を形成し且つ一方向に回転可能なキャッチャドラムであって、
その外周面に周方向に等間隔を存して配置された複数の受取り溝と、前記周方向の所定位置に規定され、前記ロッド部材が供給される受取り位置とを有し、
前記キャッチャドラムの回転に伴って前記各受取り溝が前記受取り位置を通過するとき、前記受取り溝は前記ロッド部材を受け取るとともに前記受取り溝内にて受取った前記ロッド部材の前進運動を許容する、前記キャッチャドラムと、
前記受取り溝内にて前記ロッド部材の前進を停止させる制動手段であって、
前記各受取り溝の底にそれぞれ規定され、前記ロッド部材が進入したときに前サクションによる所定の制動力で前記ロッド部材を制動する制動領域を含む、制動手段と、
前記受取り溝内にて停止されたロッド部材の停止位置が許容領域内にあるか否かを検出し、検出結果を出力する検出手段と、
前記検出結果に基づいて前記制動手段の前記制動力を調整し、前記ロッド部材の停止位置を制御する制御手段と、
前記受取り溝内にて前記ロッド部材が停止された後、前記搬送経路上にて前記ロッド部材を前記停止位置から前記前進方向とは逆向きに正規位置にまで押し戻す位置決め手段と
を備える。
【請求項２】
請求項１の受取り装置において、
前記検出手段は、前記キャッチャドラムの外側に配置され、前記ロッド部材を光学的に検出する一対の限界センサを含み、これ限界センサは前記ロッド部材の前記前進方向に離間し、且つ、前記許容領域を規定する。
【請求項３】
請求項２の受取り装置において、
前記一対の限界センサは、前記ロッド部材の同一側の端部をそれぞれ検出すべく配置され、センサ信号をそれぞれ出力する。
【請求項４】
請求項３の受取り装置において、
前記制御手段は、
前記一対の限界センサからのセンサ信号を読み込む読込み手段と、
読み込まれたセンサ信号に基づき、前記ロッド部材の停止位置が前記許容領域内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記ロッド部材を前記搬送経路外に排除するための排除信号を出力する手段と、
前記判定結果をサンプリングし、且つ、分類するサンプリング手段と、
サンプリング数が所定値に達する毎に、前記サンプリング手段の分類結果に基づき、前記ロッド部材に対する制動力を増加又は減少させる調整手段と
を含む。
【請求項５】
請求項２の受取り装置において、
前記検出手段は、前記キャッチャドラムの外側に配置され、前記ロッド部材を光学的に検出する一対の中間センサを更に含み、これら中間センサは前記ロッド部材の前記前進方向に離間し、且つ、前記許容領域内にて前記ロッド部材が停止されるべき目標領域を規定する。
【請求項６】
請求項５の受取り装置において、
前記制御手段は、
前記一対ずつの限界センサ及び中間センサからのセンサ信号を読み込む読み込み手段と、
前記限界センサからのセンサ信号に基づき、前記ロッド部材の停止位置が前記許容領域内にあるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定結果に基づき、前記ロッド部材を前記搬送経路外に排除するための排除信号を出力する手段と、
前記一対の中間センサからのセンサ信号に基づき、前記ロッド部材の停止位置が前記目標領域内にあるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１及び第２判定手段における判定結果をサンプリングし且つ分類するサンプリング手段と、
サンプリング数が所定値に達する毎に、前記サンプリング手段の分類結果に基づき、前記ロッド部材に対する制動力を増加又は減少させる調整手段と
を含む。
【請求項７】
請求項１の受取り装置において、
前記制動手段の前記制動領域は、前記受取り溝の底に開口し、サクション圧の供給を受ける複数の吸引孔を有し、これら吸引孔は前記ロッド部材の前進方向に分布されている。
【請求項８】
請求項７の受取り装置おいて、
前記キャッチャドラムは、前記受取り溝内での前記ロッド部材の前進を助ける補助手段を更に含む。
【請求項９】
前記請求項８の受取り装置において、
前記補助手段は、前記受取り溝内に前記ロッド部材の前進方向に流れる空気流を発生させる。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はロッド部材の受取り装置に係わり、特にフィルタシガレット製造機において、シガレットロッドの受取り装置として好適する受取り装置に関する。
背景技術
フィルタシガレット製造機は所定の搬送経路を備え、この搬送経路にシガレットロッドが供給される。シガレットロッドは搬送経路に沿って搬送され、この搬送過程にて、シガレットロッドは等分に切断され、２本のシガレットが形成される。
この後、搬送経路上にて、２本のシガレット間にフィルタプラグが配置されたシガレット／プラグアセンブリが形成される。シガレット／プラグアセンブリはチップペーパの巻付けによりダブルフィルタシガレットに成形され、そして、ダブルフィルタシガレットはフィルタプラグの中央から切断され、個々のフィルタシガレットとなる。
一般的に、フィルタシガレット製造機はドラム列を備えており、このドラム列は前述した搬送経路を形成する。より詳しくは、ドラム列は多数の溝付きドラムを含み、これら溝付きドラムは互いに隣接した状態で一列に配置されている。ドラム列の始端に位置する溝付きドラムはキャッチャドラムと称されており、このキャッチャドラムは例えば特開平１０−１４５５６号公報に開示されている。
この公報に記載されたキャッチャドラムはその外周面に多数の受取り溝を有し、これら受取り溝はキャッチャドラムの周方向に等間隔を存して配置されている。キャッチャドラムの回転に伴い、受取り溝は受取り位置を順次通過し、この受取り位置はキャッチドラムの回転方向でみて所定の回転角位置に規定されている。
受取り溝が受取り位置を通過する際、受取り溝内にシガレットロッドが送り込まれ、シガレットロッドは受取り溝に受け取られる。受け取られたシガレットロッドは受取り溝内を前進し、この前進過程にて、シガレットロッドは制動手段からの制動力を受け、受取り溝内の所定位置にて停止する。
具体的には、制動手段は、受取り溝の底に開口した多数の吸引孔と、これら吸引孔にサクション圧を供給するサクション源とを含み、サクション圧は受取り溝内を前進するシガレットロッドを制動する。
この後、受取り溝内のシガレットロッドはプッシャにより正規の位置まで押し戻され、この正規の位置に位置決めされる。この結果、キャッチャドラムから次の溝付きドラム、即ち、移送ドラムへのシガレットロッドの乗り移りが確実に実施され、シガレットロッドは搬送経路上を搬送される。
ところで、受取り溝内にてシガレットロッドが制動手段により停止される停止位置は、個々のシガレットロッドの送出速度やその重量が僅かに変動しても、大きく相違する。
このため、受取り溝内にて、シガレットロッドが正規位置から大きくオーバランして停止されると、シガレットロッドの滑走距離が長くなるばかりでなく、停止位置から正規位置までのシガレットロッドの押し戻し距離もまた長くなる。このような状況では、シガレットロッドが受取り溝の内面にて擦られ、シガレットロッドの巻紙に皺が発生し易い。
逆に、受取り溝内にて、シガレットロッドが正規位置に到達する前に停止されてしまうとプッシャはシガレットロッドを正規位置に押し戻すことができない。この結果、キャッチャドラムから移送ドラムへのシガレットロッドの乗り移り、つまり、搬送経路上でのシガレットロッドの搬送が不能となる。
発明の開示
本発明の目的は、受取り溝内にロッド部材を損傷させることなく受け取ることができ、また、ロッド部材を安定して搬送させることができるロッド部材の受取り装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明のロッド部材の受取り装置は、前述した搬送経路の始端部を形成し且つ一方向に回転可能なキャッチャドラムであって、その外周面に周方向に等間隔を存して配置された複数の受取り溝と、前記周方向の所定位置に規定され、前記ロッド部材が供給される受取り位置とを有し、前記キャッチャドラムの回転に伴って前記各受取り溝が前記受取り位置を通過するとき、前記受取り溝は前記ロッド部材を受け取るとともに前記受取り溝内にて受取った前記ロッド部材の前進運動を許容する、前記キャッチャドラムと、前記受取り溝内にて前記ロッド部材の前進を停止させる制動手段であって、前記各受取り溝の底にそれぞれ規定され、前記ロッド部材が進入したときに前サクションによる所定の制動力で前記ロッド部材を制動する制動領域を含む、制動手段と、前記受取り溝内にて停止されたロッド部材の停止位置が許容領域内にあるか否かを検出し、検出結果を出力する検出手段と、前記検出結果に基づいて前記制動手段の前記制動力を調整し、前記ロッド部材の停止位置を制御する制御手段と、前記受取り溝内にて前記ロッド部材が停止された後、前記搬送経路上にて前記ロッド部材を前記停止位置から前記前進方向とは逆向きに正規位置にまで押し戻す位置決め手段とを備える。
上述の受取り装置によれば、ロッド部材の停止位置が許容領域から外れると、この状況は検出手段により検出される。そして、検出手段の検出結果に基づき、制動手段によるロッド部材の制動力が増加又は減少される。具体的には、ロッド部材の停止位置が許容領域によりもオーバランして停止した状況にあっては、制動力は増加され、これに対し、ロッド部材の停止位置が許容領域の手前で停止したショートランの状況にあっては、制動力は減少させる。この結果、受取り溝内でのロッド部材の停止位置は許容領域内に自動的に復帰する。
このようにロッド部材の停止位置が許容領域内に維持されていれば、受取り溝内でのロッド部材の滑走距離や押し戻し距離が短縮され、ロッド部材の損傷が低減される。また、ロッド部材の位置決めが効果的に行われれ、ロッド部材の安定した搬送が保証される。
具体的には、検出手段は、キャッチャドラムの外側に配置され、ロッド部材を光学的に検出する一対の限界センサを含んでおり、これ限界センサはロッド部材の前進方向に離間し、且つ、前記許容領域を規定する。
好ましくは、これら限界センサはロッド部材の同一側の端部をそれぞれ検出すべく配置することができる。
ここで、一対の限界センサがロッド部材の後端部を共に検出できない場合、ロッド部材は許容領域に対してオーバランの状態にあり、これに対し、一対の限界センサがロッド部材の後端部を共に検出した場合、ロッド部材は許容領域に対してショートランの状態にある。
なお、ロッド部材の前進方向でみて、前側の限界センサのみがロッド部材の後端部を検出した場合、ロッド部材は許容領域内にて停止しており、この場合、制動力は維持される。
上述の制御手段は、一対の限界センサからのセンサ信号を読み込む読込み手段と、読み込まれたセンサ信号に基づき、ロッド部材の停止位置が許容領域内にあるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づき、ロッド部材を搬送経路外に排除するための排除信号を出力する手段と、記判定結果をサンプリングし、且つ、分類するサンプリング手段と、サンプリング数が所定値に達する毎に、サンプリング手段の分類結果に基づき、前記ロッド部材に対する制動力を増加又は減少させる調整手段と含むことができる。具体的には、サンプリング手段は判定結果を許容領域から一方向に外れたグループと、許容領域から他方向に外れたグループに分類する。
この場合、制御手段は、制動力の調整によりロッド部材の停止位置が許容領域内に復帰するまで、制動力ロッド部材の排除信号を出力し続ける。
更に、検出手段は、キャッチャドラムの外側に配置され、ロッド部材を光学的に検出する一対の中間センサを更に含み、これら中間センサはロッド部材の前記前進方向に離間し、且つ、許容領域内にてロッド部材が停止されるべき目標領域を規定する。
この場合、制御手段は、一対ずつの限界センサ及び中間センサからのセンサ信号を読み込む読み込み手段と、限界センサからのセンサ信号に基づき、ロッド部材の停止位置が許容領域内にあるか否かを判定する第１判定手段と、第１判定手段の判定結果に基づき、ロッド部材を搬送経路外に排除するための排除信号を出力する手段と、一対の中間センサからのセンサ信号に基づき、ロッド部材の停止位置が目標領域内にあるか否かを判定する第２判定手段と、第１及び第２判定手段における判定結果をサンプリングし、且つ、分類するサンプリング手段と、サンプリング数が所定値に達する毎に、サンプリング手段の分類結果に基づき、ロッド部材に対する制動力を増加又は減少させる調整手段とを含むことができる。
ここでのサンプリング手段は、第１及び第２判定手段の判定結果を前記目標領域から一方向に外れたグループと、目標領域から他方向に外れたグループとに分類することができる。
上述の制御手段によれば、ロッド部材の停止位置が許容領域から外れる傾向にあるとき、ロッド部材の制動力が調整され、ロッド部材の停止位置は目標領域内に戻される。この結果、ロッド部材の停止位置はきめ細かく制御され、搬送経路から排除されるロッド部材の本数は大幅に低減される。
制動手段の制動領域は、受取り溝の底に開口し、サクション圧の供給を受ける複数の吸引孔を有しており、これら吸引孔はロッド部材の前進方向に分布されている。
また、キャッチャドラムは、受取り溝内での前記ロッド部材の前進を助ける補助手段を更に含むことができ、この補助手段は、受取り溝内にロッド部材の前進方向に流れる空気流を発生させる。このような空気流はロッド部材の前進を安定させ、受取り溝内でのロッド部材のジャムが防止される。
発明を実施するための最良の形態
第１図はフィルタシガレット製造機におけるドラム列の始端部分を示す。ドラム列は多数の溝付きドラムを含み、これら溝付きドラムは互いに隣接した状態で一列に配置されている。隣接する溝付きドラムは互いに逆方向に回転し、これにより、ドラム列はシガレットロッドの搬送経路を形成する。
ドラム列の始端部分は２つの溝付きドラム、即ち、キャッチャドラム２及び移送ドラム４を含む。キャッチャドラム２はその外周面に多数の受取り溝６を有し、これら受取り溝６はキャッチャドラム２の周方向に等間隔を存して配置されている。各受取り溝６はキャッチャドラム２の軸線方向に延び、キャッチャドラム２の一端面にて開口した入口と、閉塞端とを有する。
キャッチャドラム２の回転に伴い、各受取り溝６は受取り位置Ｐを順次通過する。受取り位置Ｐはキャッチャドラム２の周方向でみて１２時の位置に規定され、キャッチャドラム２は第１図でみて矢印Ｃ方向、即ち、時計方向に回転される。
受取り溝６が受取り位置Ｐを通過するとき、受取り溝６の入口側から受取り溝６内に向けてシガレットロッドＣＲ（以下、単にロッドＣＲと称する）が送り込まれ、受取り溝６はロッドＣＲを受取ることができる。
より詳しくは、ロッドＣＲはシガレット製造機のキッカー（図示しない）により、キャッチャドラム２に向け間欠的に送出される。ロッドＣＲの送出方向とロッドＣＲの軸線方向とは一致する。更に、受取り溝６における入口部分の溝幅は入口に向けて拡げられ、そして、ロッドＣＲの送出時、ロッドＣＲにはキャッチャドラム２の回転方向の運動成分がキッカーにより与えられる。この結果、受取り溝６はロッドＣＲを確実に受け取ることができる。
受取り溝６内に受け取られたロッドＣＲは、受取り溝６に案内されながら受取り溝６の閉塞端に向けて前進する。この前進過程にて、ロッドＣＲが受取り溝６の制動領域に進入すると、ロッドＣＲは制動領域にて、サクション圧、即ち、ブレーキ力を受け、その前進が停止される。制動領域は受取り溝６の閉塞端側に位置付けられている。
制動領域について具体的に説明するにあたり、先ず、キャッチャドラム２の構造を簡単に説明する。
第２図に示されるようにキャッチャドラム２は、駆動軸８の外側に固定スリーブ１０、制御スリーブ１２及びドラムシェル１４をそれぞれ有し、これら固定スリーブ１０、制御スリーブ１２及びドラムシェル１４は駆動軸８側から順次同心的に配置されている。
受取り溝６はドラムシェル１４の外周面に形成されており、ドラムシェル１４は駆動軸８に連結ディスク１６を介して連結されている。従って、ドラムシェル１４は駆動軸８と一体に回転する。これに対し、固定スリーブ及び制御スリーブ１２は相互に連結され、駆動軸８及びドラムシェル１４の回転に拘わらず、回転不能である。
ドラムシェル１４の外側には円弧形状のシェルカバー１７が配置され、このシェルカバー１７はドラムシェル１４における外周の一部を覆っている。具体的には、第１図から明らかなように、シェルカバー１７はドラムシェル１４の回転方向でみて、受取り位置Ｐの直前位置からキャッチャドラム２の外周に沿って延び、キャッチャドラム１４における外周の約１／４を覆っている。
ドラムシェル１４の回転に伴い、受取り溝６がシェルカバー１７の内側に進入すると、受取り溝６はシェルカバー１７によってトンネルを形作る。
前述した制動領域は多数の吸引孔１８を含み、これら吸引孔１８は受取り溝６に沿う方向に所定の間隔を存して配置されている。各吸引孔１８は受取り溝６の底にて開口した一端と、ドラムシェル１４の内周面にて開口した他端とを有する。
制御スリーブ１２にはその軸線方向でみて制動領域と対応した領域に吸引スロット２０が形成されており、この吸引スロット２０はドラムシェル１４の周方向に延び、サクション域Ｓ１を形成する。具体的には、サクション域Ｓ１はドラムシェル１４の回転方向Ｃでみて、シェルカバー１７の内側で且つ受取り位置Ｐよりも下流に位置した始端と、シェルカバー１７の外側に位置した終端とを有する。
従って、キャッチャドラム１４の回転に伴い、受取り溝６がサクション域Ｓ１に進入すると、受取り溝６の吸引孔１８は吸引スロット２０に連通する。
固定スリーブ１０内には吸引通路２２が形成され、この吸引通路２２は固定スリーブ１０の軸線方向に延びている。吸引通路２２はその一端にて制御スリーブ１２の吸引スロット２０に連通し、吸引通路２２の他端はキャッチャドラム２の外側にて負圧源としての送風機に接続されている。送風機は吸引通路２４を介して吸引スロット２０内の空気を排出し、これにより、吸引スロット２０内に所定の負圧、即ち、サクション圧が発生され、このサクション圧は常時に維持されている。
このような状態にて、前述したようにロッドＣＲを受け取った受取り溝６がシェルカバー１７内のサクション域Ｓ１に進入すると、受取り溝１６の吸引孔１８は吸引スロット２０に連通し、吸引スロット２０から吸引孔１８にサクション圧が供給される。それ故、受取り溝６内を前進するロッドＣＲが制動領域、即ち、吸引孔１８の分布領域に進入したとき、ロッドＣＲは吸引孔１８からのサクション圧を受けて制動され、受取り溝６の閉塞端に達する前に停止される。
ロッドＣＲがサクション域Ｓ１を通過中、前述した受取り溝６はシェルカバー１７によりトンネル状に形成されているので、吸引孔１８からのサクション圧はロッドＣＲに有効に働き、ロッドＣＲの制動効果が高められる。
前述したようにサクション域Ｓ１はシェルカバー１７の外側にも延びているので、ドラムシェル１４の回転に伴い、ロッドＣＲがシェルカバー１７の内側から抜け出しても、ロッドＣＲは受取り溝６の制動領域、即ち、吸引孔１８に吸引され、受取り溝６内に安定して保持される。
更に、第２図に示されるようにシェルカバー１７には吸出しスロット２４が形成されている。吸出しスロット２４は受取り溝６の閉塞端の近傍に位置付けられ、ドラムシェル１４の回転方向でみて受取り位置Ｐから所定の回転角域に亘り、シェルカバー１７の周方向に延びている。吸出しスロット２４は接続経路を介して送風機などの吸引源に接続され、この吸引源は受取り溝６がシェルカバー１７の内側に進入したとき、トンネル状の受取り溝６内の空気を排出する。従って、受取り溝６内にはその入口から閉塞端に向かう空気の流れが引き起こされ、このような空気流は、受取り溝６内でのロッドＣＲの前進を助ける。しかしながら、空気流によるロッドＣＲの前進力は、吸引孔１８のサクション圧、つまり、ロッドＣＲのブレーキ力に打勝つほどには強力ではない。
更に、キャッチャドラム２は受取り溝６毎にロッド状のプッシャ２６を備えており、各プッシャ２６は対応する受取り溝６の閉塞端から入口に向けて突出している。各プッシャ２６はカム機構の働きにより、第２図中に示される休止位置から受取り溝６の入口側の作動位置まで押し出され、そして、この作動位置から休止位置に引っ込む。つまり、各プッシャ２６は休止位置と作動位置との間にて往復動可能である。
第２図中にカム機構は具体的に示されていないが、例えばカム機構は、ドラムシェル１４を囲む固定のリングカムと、各プッシャ２６に連結されたカムフォロアとを含み、カムフォロアはリングカムのカム溝内を案内される。
ドラムシェル１４の回転に伴い、受取り溝６が第１図中の回転角域Ｍを通過するとき、カム機構はプッシャ２６を１往復だけ運動させる。回転角域Ｍはドラムシェル１４の回転方向でみて、サクション域Ｓ１の直下流に位置付けられている。
従って、ロッドＣＲがサクション域Ｓ１から抜け出した後、即ち、ロッドＣＲの吸引保持が解除された後、プッシャ２６は往復運動される。この結果、受取り溝６内にて既に停止状態にあるロッドＣＲはプッシャ２６の押出しにより、受取り溝６の入口側の正規位置まで押戻す。即ち、プッシャ２６の往復ストロークは、受取り溝６内のロッドＣＲを正規位置に位置決めする。
第１図に示されているように、ドラムシェル１４における外周の一部は円弧形状のガイド２８により覆われている。このガイド２８は回転角域Ｍに沿って延び、受取り溝６が回転角域Ｍを通過している間、受取り溝６からロッドＣＲが脱落するのを防止する。
更に、第１図に示されているように、キャッチャドラム２はサクション域Ｓ１とは別のサクション域Ｓ２を更に備えており、このサクション域Ｓ２はドラムシェル１４の周方向でみて、回転角域Ｍから移送ドラム４の直前位置（即ち、キャッチャドラム２と移送ドラム４との間の転接点の直前位置）まで延びている。
サクション域Ｓ２は、サクション域Ｓ１と同様に制御スリーブ１２に形成された吸引スロット（図示しない）により規定され、この吸引スロットは吸引スロット２０とは分離された状態で、吸気通路２２に連通している。
従って、回転角域Ｍを通過した後、正規位置に位置付けられたロッドＣＲはサクション域Ｓ２からのサクション圧により受取り溝６に保持され、そして、移送ドラム４に向けて安定して搬送される。
この後、移送ドラム４に到達したロッドＣＲはキャッチャドラム２から移送ドラム４に乗移り、そして、移送ドラム４の回転に伴い、移送ドラム４上を更に搬送される。
移送ドラム４はキャッチャドラム４と同様に、その外周に回転可能なドラムシェルを有しており、このドラムシェルの外面にロッドＣＲを受取り可能な搬送溝３０が形成されている。これら搬送溝３０は移送ドラム４の周方向に、受取り溝６のピッチ間隔と同一のピッチ間隔を存して配置されている。更に、移送ドラム４のドラムシェルはキャッチャドラム２のドラムシェル１４と同一の周速を有し、第１図中矢印ＣＣで示される反時計方向に回転される。従って、キャッチャドラム２及び移送ドラム４は受取り溝６及び搬送溝３０がキャッチャドラム２と移送ドラム４との間の転接点にて順次合致しながら、互いに逆向きに回転する。
第１図に示されているように、移送ドラム４はキャッチャドラム２のサクション域Ｓ１，Ｓ２と同様なサクション域Ｓ３を備えている。このサクション域Ｓ３は移送ドラム４とキャッチャドラム２との間の転接点から移送ドラム４に隣接する次の溝付きドラムとの転接点の直前まで移送ドラム４の回転方向ＣＣに延びている。従って、キャッチャドラム２上のロッドＣＲが移送ドラム４に到達すると、ロッドＣＲは受取り溝６から搬送溝３０に吸引により受取られ、そして、移送ドラム４の回転に伴い、移送ドラム４上を次の溝付きドラムに向けて搬送される。なお、受取り溝６がキャッチャドラム２と移送ドラム４との間の転接点を通過するとき、受取り溝６の吸引孔１８は制御スリーブ１２の大気開放溝（図示しない）に連通し、ロッドＣＲに対する受取り溝６の吸引力は解除される。
更に、ロッドＣＲは次の溝付きドラムに対して順次隣接する溝付きドラム上、つまり、搬送経路上を搬送され、そして、ローリングセクション（図示しない）に供給される。この搬送過程にて、前述したように、ロッドＣＲは等分に切断されて、個々のシガレットに形成され、そして、これらシガレット間にフィルタプラグが供給され、シガレット／プラグアセンブリが形成される。この後、シガレット／プラグアセンブリがローリングセクションを通過するとき、チップペーパ片がシガレット／プラグアセンブリに巻付けられ、ダブルフィルタシガレットが成形される。この後、ダブルフィルタシガレットはそのフィルタプラグの中央から切断され、個々のフィルタシガレットが得られる。
第３図を参照すると、前述した吸引通路２２に接続された送風機３２が示されており、送風機３２は電動モータ３４により駆動される。電動モータ３４はインバータ３６を介してコントローラ３８の出力側に電気的に接続されている。
一方、コントローラ３８の入力側には一対の限界センサ４０，４２が電気的に接続されている。例えば、一対の限界センサ４０，４２は反射型の光センサである。第３図に示されるように、一対の限界センサ４０，４２はキャッチャドラム２の外周面の近傍にて配置され、受取り溝６の長手方向に並んで配置されている。
一対の限界センサ４０，４２は受取り溝６の入口側の部分に位置付けられ、受取り溝６内にて停止状態にあるロッドＣＲの後端部を検出する。具体的には、一対の限界センサ４０，４２は、シェルカバー１７の内側となるサクション域Ｓ１内の検出位置Ｄ（第１図参照）にてロッドＣＲの後端部を検出し、センサ信号ＳＥ，ＳＳをコントローラ３８にそれぞれ供給する。ここで、受取り溝６が検出位置Ｄに通過するとき、受取り溝６内のロッドＣＲはその前進が完全に停止された状態にある。
コントローラ３８はセンサ信号ＳＥ，ＳＳに基づき、インバータ３６を介して電動モータ３４の回転速度を制御し、この結果、送風機３２の回転速度が可変される。送風機３２の回転速度は、キャッチャドラム２内の吸引スロット２０から吸引通路２２を通じて排出される空気量、つまり、吸引スロット２０内のサクション圧を決定する。従って、ロッドＣＲのブレーキ力は送風機３２の回転速度により制御される。
具体的には、コントローラ３８は、第４図及び第５図にそれぞれ示されるサンプリングルーチン及びブレーキ調整ルーチンに従い、ブレーキ力を制御する。これらルーチンについて以下に詳細に説明する。
サンプリングルーチン
コントローラ３８は先ず、初期化処理（ステップＳ１）を実行する。この初期化処理にて、サンプリングカウンタＣ、オーバランカウンタＮＥ及びショートランカウンタＮＳの値がそれぞれ０にリセットされる。
この後、検出タイミングであるか否か、具体的には、ロッドＣＲを受取った受取り溝６が検出位置Ｄに到達した否かが判別される（ステップＳ２）。ここでの判別結果が否（Ｎｏ）の場合、コントローラ３８はステップＳ２を繰り返して実行する。
ステップＳ２の判別結果が真（Ｙｅｓ）の場合、コントローラ３８は一対の限界センサ４０，４２からのセンサ信号ＳＥ，ＳＳを読込み（ステップＳ３）、この後、センサ信号ＳＥ，ＳＳが共にオフであるか否か（ステップＳ４）、センサ信号ＳＥ，ＳＳが共にオンか否か（ステップＳ５）が順次判別される。
ここで、ステップＳ４の判別結果が真の場合、限界センサ４０，４２の何れもロッドＣＲの後端部を検出していない。このことは、受取り溝６内のシガレットロッドが第３図中ＣＲＥで示される２点鎖線の停止位置にあることを意味する。この場合、ロッドＣＲＥは、一対の限界センサ４０，４２間の距離により規定される許容領域から受取り溝６の閉塞端側に更に前進しており、許容領域をオーバランした状態にある。このような状況にあるとき、コントローラ３８は、オーバランカウンタＮＥの値を１だけインクリメントした後（ステップＳ６）、排除信号を出力する（ステップＳ７）。
この後、コントローラ３８は、サンプリングカウンタＣの値を１だけインクリメントし（ステップＳ８）、サンプリングカウンタＣの値が所定のサンプリング数Ｃ１（例えば１００）に達した否かを判別する（ステップＳ９）。
ステップＳ９の判別結果が偽の場合、前述のステップＳ２以降のステップが繰返して実施される。
一方、ステップＳ５の結果が真の場合、限界センサ４０，４２は共にロッドＣＲの後端部を検出している。このことは、受取り溝６内のシガレットロッドが第３図中ＣＲＳで示される１点鎖線の停止位置にあることを意味する。この場合、ロッドＣＲＳは許容領域の手前側にて停止しており、ショートランの状態にある。このような状況では、コントローラ３８は、ショートランカウンタＮＳの値を１だけインクリメントした後（ステップＳ１０）、排除信号を出力する（ステップＳ１１）。この後、ステップＳ８を経てステップＳ９の判別が実行される。
ステップＳ４，Ｓ５の判別結果が何れも偽の場合、オーバランカウンタＮＥ及びショートランカウンタＮＳの値は共に増加されない。
上述のサンプリングルーチンが繰返して実施され、ステップＳ９の判別結果が真になると、コントローラ３８はオーバランカウンタＮＥ及びショートランカウンタＮＳの値を共にメモリ（図示しない）に保存する（ステップＳ１２）。
ブレーキ調整ルーチン
コントローラ３８はブレーキ調整ルーチンをサンプリングルーチンと並列に実行する。ブレーキ調整ルーチンにて、コントローラ３８は、メモリにオーバランカウンタＮＥ及びショートランカウンタＮＳの値が保存された否か、つまり、前述のステップＳ１２が実行された否かを判別する（ステップＳ１３）。ここでの判別結果が否に維持されている限り、ブレーキ調整ルーチンの実行は実質的に待機状態にある。
しかしながら、ステップＳ１３の判別結果が真になると、コントローラ３８は、オーバランカウンタＮＥの値が所定の閾値Ｘ１（例えばＣ１の１２％）を越えているか否か（ステップＳ１４）、そして、ショートランカウンタＮＳの値が所定の閾値Ｙ１（例えばＣ１の１２％）を越えているか否か（ステップＳ１５）を順次判別する。
ステップＳ１４の判別結果が真の場合、ロッドＣＲのサンプリング数Ｃ１当たり、許容領域をオーバランしたロッドＣＲの数が多いことを意味する。このような状況では、コントローラ３８はインバータ３６に周波数の変更指令を出力し、インバータ３６は電動モータ３６のモータ回転数を所定値ΔＲ１だけ上昇させる（ステップＳ１６）。この結果、送風機３２により吸引スロット２０内に供給されるサクション圧、つまり、ロッドＣＲのサクションブレーキ力が増加される（ステップＳ１７）。
これに対し、ステップＳ１５の判別結果が偽の場合には、サンプリング数Ｃ１当たり、許容領域の手前にて停止したロッドＣＲの数が多いことを意味する。このような状況では、コントローラ３８は、インバータ３６に周波数の変更指令を出力し、インバータ３６は電動モータ３６のモータ回転数を所定値ΔＲ１だけ低下させる（ステップＳ１８）。この結果、ロッドＣＲのサクションブレーキ力が減少される（ステップＳ１８）。
上述しようにサクションブレーキ力が増加又は減少されると、ロッドＣＲの停止位置は許容領域に向けて変化する。従って、ロッドＣＲの停止位置が許容領域から何れの方向に外れても、ステップＳ１７又はＳ１９が繰り返して実施されることで、ロッドＣＲの停止位置は許容領域内に収めれ、ロッドＣＲの後端は一対の限界センサ４０，４２間に位置付けられる。
このようにしてロッドＣＲの停止位置が許容領域内に維持されれは、この後、ロッドＣＲは停止位置から前述したプッシャ２６の往復運動により、正規位置まで正確に押戻され、正規位置に位置決めされる。この結果、キャッチャドラム２から移送ドラム４へのロッドＣＲの乗り移りが確実に行われる。また、受取り溝６内でのロッドＣＲの滑走距離や押戻し距離もまた共に適切になり、ロッドＣＲの巻紙に皺が発生することもない。
なお、プッシャド２６によるロッドＣＲの位置決めは、ロッドＣＲの停止位置が許容範囲内にあるか、又は、許容範囲からオーバランした状況にあるときのみ有効に働き、ロッドＣＲの停止位置が許容領域に達していない場合は無効となる。
しかしながら、前述の説明から明らかなようにロッドＣＲの停止位置が許容領域に対してオーバラン又はショートランの何れであっても、コントローラ３８はそのロッドＣＲに対する排除信号を出力する。
このような排除信号は排除装置（図示しない）に供給され、排除装置はキャッチャドラム２よりも下流側に配置されている。排除装置は、コントローラ３８からの排除信号に基づき、停止位置が許容範囲から外れてた不良のロッドＣＲ、又は、この不良のロッドＣＲから成形されたダブルフィルタシガレット又は個々のフィルタシガレットを搬送経路の外側に排除することができる。
上述の実施例では、ステップＳ１４，Ｓ１５にて、オーバランカウンタＮＥ及びショートランカウンタＮＳの値が閾値Ｘ１，Ｙ１とそれぞれ比較されているが、ステップＳ１４，Ｓ１５は、第６図に示されるステップＳ１４１，Ｓ１５１に置き換えることができる。これらステップＳ１４１では、オーバランカウンタＮＥの値からショートランカウンタＮＳの値を差し引いた差分がα（例えばＣ１の３％）を越えているか否かが判別され、そして、ステップＳ１５１では、ショートランカウンタＮＳの値からオーバランカウンタＮＥの値を差し引いた差分がβ（例えばＣ１の３％）越えているか否かが判別される。このようなステップＳ１４１，Ｓ１５１での比較結果からでも、コントローラ３８は、ロッドＣＲの停止位置が許容領域に対して何れの方向に外れているか否かを判定可能となる。
また、上述の実施例では、ロッドＣＲの停止位置を一対の限界センサ４０，４２のみで検出しているが、これら限定センサ４０，４２に加え、一対の中間センサ４４，４６を更に付加することもできる。これら中間センサ４４，４６もまた一対の限界センサ４０，４２と同様に、反射型の光センサである。
第７図に示されるように一対の中間センサ４４，４６は一対の限界センサ４０，４２間（許容領域）に配置され、これら中間センサ４４，４６間は、ロッドＲを停止させるべき目標範囲を規定する。中間センサ４４，４６もまたロッドＣＲの後端部を検出し、検出結果をセンサ信号ＳＥＴ、ＳＳＴとして出力する。
この場合、コントローラ３８は一対ずつの限界センサ４０，４２及び中間センサ４４，４６からセンサ信号に基づいて、ロッドＣＲの停止位置を第８図中の（ａ）〜（ｅ）に示される５つの状態に分類し、そして、ロッドＣＲのサクションブレーキ力を細かく調整する。
より詳しくは、コントローラ３８は、第９図及び第１０図にそれぞれ示されるサンプリングルーチン及びブレーキ調整ルーチンを並列的に実行する。
サンプリングルーチン
サンプリングルーチンでも先ず、コントローラ３８は初期化処理を実行し、この初期化処理にて、サンプリングカウンタＣ、オーバラン傾向カウンタＮＥＴ及びショートラン傾向カウンタＮＳＴの値がそれぞれ０にリセットされる（ステップＳ２１）。
この後、コントローラ３８は検出タイミングにて（ステップＳ２２）、上述した４つのセンサ４０〜４６からのセンサ信号ＳＥ，ＳＥＴ，ＳＳＴ，ＳＳをそれぞれ読込む（ステップＳ２３）。
コントローラ３８は、センサ信号ＳＥ，ＳＥＴ，ＳＳＴ，ＳＳの全てがオフであるか否か（ステップＳ２４）、センサ信号ＳＥがオンで且つセンサ信号ＳＥＴ，ＳＳＴ，ＳＳがオフであるか否か（ステップＳ２５）、センサ信号ＳＥ，ＳＥＴ，ＳＳＴがオンで且つセンサ信号ＳＳがオフであるか否か（ステップＳ２６）、センサ信号ＳＥ，ＳＥＴ，ＳＳＴ，ＳＳの全てがオンであるか否か（ステップＳ２７）を順次判別する。
ステップＳ２４の判別結果が真の場合、ロッドＣＲの停止位置は第８図中の（ａ）に示される、ロッドＣＲは許容領域をオーバランした状態で停止している。このような状況では、コントローラ３８は、オーバラン傾向カウンタＮＥＴの値を１だけインクリメントし、そして、排除信号を出力する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２５の判別結果が真の場合、ロッドＣＲの停止位置は第８図中の（ｂ）に示され、ロッドＣＲの停止位置は許容領域内にあるものの、ロッドＣＲは目標範囲に対してオーバランした状態にある。このような状況にあっても、コントローラ３８は、オーバラン傾向カウンタＮＥＴの値を１だけインクリメントする（ステップＳ２９）。
ステップＳ２６の判別結果の場合、ロッドＣＲの停止位置は第８図中の（ｄ）に示され、ロッドＣＲの停止位置は許容領域内にあるものの、ロッドＣＲは目標範囲に対してショートランの状態にある。このような状況では、コントローラ３８は、ショートラン傾向カウンタＮＳＴの値を１だけインクリメントす（ステップＳ３０）。
更に、ステップＳ２７の判別結果が真の場合、ロッドＣＲの停止位置は第８図中の（ｅ）に示され、ロッドＣＲは許容領域に対してショートランの状態で停止している。このような状況では、コントローラ３８はショートラン傾向カウンタＮＳＴの値を１だけインクリメントし、そして排除信号を出力する（ステップＳ３１）。
なお、ステップＳ２４〜Ｓ２７の判別結果が全て偽の場合、ロッドＣＲの停止位置は第８図中の（ｃ）に示された目標範囲内にある。
この後、コントローラ３８はサンプリングカウンタＣの値を１だけインクリメントし（ステップＳ３２）、そして、サンプリングカウンタＣの値が所定サンプリング数Ｃ２（例えば１００）に達したか否かを判別する（ステップＳ３３）。ここでの判別結果が偽の場合、ステップＳ２２以降のステップが繰返して実施される。
上述のサンプリングルーチンが繰返して実行されるに伴い、ステップＳ３３の判別結果が真になると、コントローラ３８はオーバラン傾向カウンタＮＥＴ及ショートラン傾向カウンタＮＳＴの値をメモリ（図示しない）に保存する（ステップＳ３４）。
ブレーキ調整ルーチン
ブレーキ調整ルーチンは、オーバラン傾向カウンタＮＥＴ及びショートラン傾向カウンタＮＳＴの値が保存されるまで待機状態にある（ステップＳ３５）。
この後、ステップＳ３５の判別結果が真になると、コントローラ３８はオーバラン傾向カウンタＮＥＴの値が所定の閾値Ｘ２（例えばＣ２の６％）よりも大きいか否か（ステップＳ３６）、ショートラン傾向カウンタＮＳＴの値が所定の閾値Ｙ２（例えばＣ２の６％）よりも大きいか否か（ステップＳ３７）を順次判別する。
ステップＳ３６の判別結果が真になると、ロッドＣＲは目標範囲をオーバランして停止する傾向にあるので、この場合、コントローラ３８はインバータ３６を介して電動モータ３４のモータ回転数をΔＲ２だけ高くし（ステップＳ３８）、ロッドＣＲのサクションブレーキ力を増加させる（ステップＳ３９）。
これに対し、ステップＳ３７の判別結果が真になると、ロッドＣＲは目標範囲に対してショートランして停止する傾向にあるから、この場合、コントローラ３８はインバータ３６を介して電動モータ３４のモータ回転数をΔＲ２だけ低くし（ステップＳ４０）、ロッドＣＲのサクションブレーキ力を減少させる（ステップＳ４１）。
従って、コントローラ３８は上述したステップＳ３９又はＳ４１を繰り返して実行することにより、ロッドＣＲの停止位置を許容領域内の目標範囲内に維持することができる。
第１０図のブレーキ調整ルーチンによれば、コントローラ３８はオーバラン傾向カウンタＮＥＴ又はショートラン傾向カウンタＮＳＴの値に基づきサクションブレーキ力を増加又は減少させるので、第５図のルーチンに比べて、ロッドＣＲの多量な排除を招くことなくサクションブレーキ力の調整が可能となる。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、種々の変形が更に可能である。
例えば、第１０図のブレーキ調整ルーチンの場合にも、オーバラン傾向カウンタＮＥＴの値とショートラン傾向カウンタＮＳＴの値の比較結果に基づき、サクションブレーキ力を調整することができる。
第７図及び第８図に示された一対ずつの限界センサ４０，４２及び中間センサ４４，４６の配置によれば、これらセンサの全てがロッドＣＲの後端部を検出する。しかしながら、ロッドＣＲの両端側に１個ずつの限界センサ及び中間センサをそれぞれ配置すれば、これらセンサはロッドＣＲの前端部及び後端部をそれぞれ検出することができる。
前述したプッシャ２６やカム機構を含むロッドＣＲの押戻し手段、つまり、ロッドＣＲの位置決め手段はキャッチャドラム２に備えられている場合、少なくとも限界センサ４２はキャッチャドラム２ではなく、移送ドラム４に配置することも可能である。
これに対し、ロッドＣＲの位置決め手段がキャッチャドラム２ではなく、移送ドラム４に備えられている場合、第１１図に示されるように、一対の中間センサ４４，４６はキャッチャドラム２側にて、ロッドＣＲの両端を検出すべき配置され、これに対し、一対の限界センサ４０，４２は移送ドラム４側にて、ロッドＣＲの後端部を検出すべく配置することができる。この場合、ロッドＣＲが限界センサ４０，４２にて検出された後、ロッドＣＲは位置決め手段のプッシャにより正規位置まで押し戻される。従って、本発明の実施にあたり、限界センサ４０，４２及び中間センサ４４，４６の配置は制約されるものではない。
更にまた、限界センサ及び中間センサは反射型の光センサに限らず、種々の光センサを使用でき、また、サクションブレーキ力の調整は送風機の回転速度を可変する以外、送風機と吸引スロットとの間の電磁絞り弁の開度を調整することでも可能であり、サクションブレーキ力の調整方式にも制約を受けない。
最後に、本発明のロッド部材の受取り装置は、フィルタシガレット製造機に限らず、ロッド部材を搬送して処理する種々の機械にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、フィルタシガレット製造機のキャッチャドラム及び移送ドラムを示した正面図、
第２図は、第１図のキャッチャドラムの縦断面図、
第３図は、キャッチャドラムに対する一対の限界センサの配置とともに、サクションブレーキ力の調整回路を示した概略図、
第４図は、一対の限界センサを使用したサンプリングルーチンを示すフローチャート、
第５図は、第４図のサンプリングルーチンの実行結果に基づいて実行されるサクションブレーキ力の調整ルーチンを示したフローチャート、
第６図は、第５図の調整ルーチンの変形例を示したフローチャート、
第７図は、一対ずつの限界センサ及び中間センサのレイアウトを示した図、
第８図は、限界センサ及び中間センサにより検出可能なシガレットロッドの停止位置を例示した図、
第９図は、中間センサを使用したサンプリングルーチンを示すフローチャート、
第１０図は、第９図のサンプリングルーチンの実行結果に基づいて実行されるサクションブレーキ力の調整ルーチンを示したフローチャート、及び
第１１図は、一対ずつの限界センサ及び中間センサの配置に関する変形例を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2003071885.tif 000012
【図１１】
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【国際調査報告】
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