(57)【要約】      （修正有）【課題】リール機構を有し、かつリール機構を便利に保守・使用できる釣りドローンを提供する。【解決手段】筐体、プロセッサ、リール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、ホック機構３、及びバッテリ機構を含むドローンであって、筐体は、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームが設置された上半体と、下半体とを有し、アームは、上半体に回動して接続され、プロセッサは、筐体内に位置し、無線信号を受信及び送信し、かつドローンの飛翔、並びにリール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、及びホック機構３の実行を制御する。リール機構５及びホック機構３は、下半体の中部に設けられ、リール機構５上における紐を貫通させる貫通孔が対称中心線上に位置し、リール機構５及びホック機構３が筐体に作用する力が均一である。【選択図】図５
0003212937.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上半部及び下半部を有する筐体と、
上半部に位置し、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームと、
上半部と下半部との間に位置するバッテリ機構及びプロセッサとを含むドローンであって、
紐を固定して接続されたソナー機構と、
取付溝内に取り外し可能に接続されたリール機構と、を含み、
下半部は、外壁から内側に窪むように形成された取付溝を有し、リール機構は、紐と接続されて紐を駆動して変位させる
ことを特徴とする釣りドローン。
【請求項２】
前記リール機構は、紐をリールするための回動部材及び回動部材を回動させるように駆動するための駆動部材と、紐を支持するための支持具と、紐と支持具との間に作用する力の状況をフィードバックするための第１センサーとを含み、紐と支持具との間に作用する力が閾値より小さいと、第１センサーによりプロセッサに信号が送信され、プロセッサからインストラクションを送信し駆動部材の稼動を停止する、又は運動速度を減少する
ことを特徴とする請求項１に記載の釣りドローン。
【請求項３】
前記第１センサーは、支持具に当接する第１微動スイッチであり、前記支持具と紐との間に作用する力が変化すると支持具が変位し、第１微動スイッチによりプロセッサに信号が送信され、プロセッサからインストラクションを送信し駆動部材の稼動を停止する、又は運動速度を減少する
ことを特徴とする請求項２に記載の釣りドローン。
【請求項４】
前記筐体には、ソナー機構と筐体との間の距離を検出する第２センサーが設けられ、第２センサーにより検出されたソナー機構と筐体との間の距離が閾値より小さいと、第２センサーによりプロセッサに信号が送信され、プロセッサからインストラクションを送信し駆動部材の稼動を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の釣りドローン。
【請求項５】
前記駆動部材の一端には駆動軸が設けられ、リール機構は、さらに、固定キャップ及び駆動部材の外壁に嵌めるリアケースを含み、前記回動部材は、リアケースの外側に隙間嵌めされ、かつ駆動軸に伝達可能に嵌められ、前記固定キャップとリアケースの接続により駆動部材を収容するためのチャンバーが形成される
ことを特徴とする請求項２に記載の釣りドローン。
【請求項６】
さらに、フロントケースを含み、前記リアケースの駆動軸から離れる一端には、回動部材の端部に対応する縁が延設され、前記フロントケースは、縁に接続され、前記リアケースとフロントケースの接続により回動部材を収容するためのチャンバーが形成され、前記フロントケース縁に接続される接続部材及び接続部材に取り外し可能に接続されるキャップを含み、前記固定キャップとリアケースとの接続箇所及びリアケースと駆動軸との間のいずれにもシールリングが設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の釣りドローン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、釣りドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
海、川、湖等の場所で魚の群れ位置を識別しにくいため、人が釣りをするときに魚の比較的多い位置で釣ることが難しくなり、釣りの効率が悪く、特に、海で釣りをするときに釣りをする面積が大きく、釣り針及びルアーを目標位置に直接投げにくく、釣りがより困難となった。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、釣り針及びルアーを目標位置に正確かつ素早く投げる釣りドローンを提供することを目的とする。
【０００４】
本考案の技術案は、釣りドローンを提供し、当該釣りドローンは、
上半部及び下半部を有する筐体と、
上半部に位置し、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームと、
筐体内に位置するバッテリ機構及びプロセッサと、
ルアーや釣り針を吊り下げるスライドバー及び駆動アセンブリを有するキャスティング機構とを含み、
【０００５】
上記筐体にはスライドバーを支持するための支持具が設けられ、上記スライドバーは、その一端が軸に回動して接続され、かつ他端が支持具に摺動して接続され、上記駆動アセンブリは、スライドバーと支持具とが脱離するようにスライドバー又は支持具を駆動して変位させ、スライドバーと支持具とが脱離した後、スライドバーが軸に沿って回動する。
【０００６】
好ましくは、上記筐体の下半部には第１スライド溝が設けられ、上記軸は、第１スライド溝内に摺動して接続され、上記駆動アセンブリは、軸を第１スライド溝内に摺動させるように駆動してスライドバーを変位させ、スライドバーが変位した後、スライドバーと支持具とが脱離する。
【０００７】
好ましくは、上記支持具は、スライドバーに垂直な方向に沿って摺動するように筐体に接続され、上記支持具にはスライドバーに当接する面取りが設けられ、上記支持具と筐体との間に弾性部材が当接する。
【０００８】
好ましくは、上記筐体の下半部には第２スライド溝が設けられ、上記支持具は、第２スライド溝内に摺動して接続され、上記駆動アセンブリは、支持具を第２スライド溝内に摺動させるように駆動し、支持具が変位した後、スライドバーと支持具とが脱離する。
【０００９】
好ましくは、上記キャスティング機構は、筐体の下部に固定して接続されたベースを含み、上記ベースの両端には、それぞれ第１バンプと第２バンプとが設けられ、上記第１バンプには軸を摺動させる第１スライド溝が設けられ、上記第２バンプにはスライドバーを摺動させる支持具が設けられる。
【００１０】
好ましくは、上記ベースにはいくつのバッフルが設けられ、上記バッフルにはスライドバーに対応する凹溝が設けられ、隣接する上記バッフルとスライドバーとを合わせて位置規制貫通孔を形成する。
【００１１】
上記の構造によれば、本考案の釣りドローンは、従来技術に比べて、ドローンを目標領域まで飛ばせ、かつキャスティング機構によりホック又はルアーを当該領域にドロップし、正確かつ素早く，即ち、スライドバーが回動し、比較的大きい落下空間を形成でき、キャスティング機構におけるルアーや釣り針が落下しやすくなるとともに、キャスティング領域での釣りの目標の数及び活発度をより高め、その後、ホックを当該領域に正確にドロップして、正確かつ効率的な釣りを実現するというメリットを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の釣り方法を模式的に示すフローチャートである。
【図２】本考案の実施的形態にかかるドローンの平面図である。
【図３】本考案の実施的形態にかかるドローンの底面図である。
【図４】図３におけるＡ箇所の拡大図である。
【図５】本考案の実施的形態にかかるドローンを模式的に示す分解図である。
【図６】本考案の実施的形態にかかるリール機構を模式的に示す分解図である。
【図７】本考案の実施的形態にかかるリール機構の局部を模式的に示す構成図である。
【図８】本考案の実施的形態にかかるキャスティング機構を模式的に示す構成図である。
【図９】本考案の実施的形態にかかるホック機構を模式的に示す構成図である。
【図１０】本考案におけるソナー機構を模式的に示す構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面及び具体的な実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
図１に示されるように、本考案の釣り方法は、
プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを指定方位まで飛ばせるステップと、
リール機構５によりソナー機構の高さを所定位置に配置するステップと、
ソナー機構において、探測した信号が所定値にマッチングすると、探測した信号に対応する方位をキャスティング領域として特定するステップと、
キャスティング機構４によりルアーをキャスティング領域に投げるステップと、  
ホック機構３によりその上の釣り針を脱離させ、キャスティング領域に投げるステップと、
上記プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従って空中に停止させる、又は帰航させるステップとを含む。
【００１４】
上記プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを、例えばＧＰＳ信号で特定された１つの１０ｍ×１０ｍ領域、或いは飛翔インストラクションに基づいて実際に到達する１つの地理的位置のような、人や所定プログラムにより特定された１つの実際の地理的位置である指定方位まで飛ばせ、換言すると、まず１つの探測領域を指定し、ドローンは、ＧＰＳ信号により当該探測領域まで案内される、又はユーザから一連の飛翔インストラクションが送信され、その後、ドローンが位置する領域が指定方位となる。
【００１５】
リール機構５は、ソナー機構の高さを所定位置に配置し、ソナー機構を吊り下げて出し戻しする。リール機構５に一定の昇降距離を給与した後、ソナー機構が例えば水下８ｍ−１０ｍのようなユーザにより予め指定した位置である所定位置に移動され、ソナー機構の移動中、距離センサ一によりソナー機構を所定位置までに移動してもよく、昇降インストラクションがリアルタイムにリール機構５に送信され、距離を調整してもよく、その後、ソナー機構が位置する領域が所定位置となる。また、ソナー機構は、水面上に浮かぶ可能な浮揚装置及びソナー本体を含み、浮揚装置とソナー本体とが伸縮できない紐や紐状フレキシブル材を介して接続され、仮に所定位置が水下８ｍ−１０ｍの位置となり、即ち、紐や接続部材５５の長さを例えば９ｍのような８ｍ−１０ｍの範囲内に設置する。浮揚装置が水面に浮揚した後、ソナー本体が水中に沈下し、紐や接続部材５５の引張力で水面下９ｍ程度に位置し、即ち、ソナー機構の高さを所定位置に配置した後、浮揚装置が水面上に浮ぶというフィードバック信号は、リアルタイム画像から提供されてもよく、リール機構５とソナー機構との間の作用力を検出するための力センサ一によって検出されてもよく、ソナー機構がリール機構５に作用する引張力が閾値以下に減少すると、浮揚装置が水面上に浮かんで、ソナー機構の高さが所定位置に配置されたと判定する。
【００１６】
ソナー機構において、探測した信号が所定値にマッチングすると、探測した信号に対応する方位をキャスティング領域として特定し、即ち、複数の方位にある釣りの目標の数や大きさを比較し、それぞれが設定値と比較する、又は一定の数でお互いに比較し、これにより、一定の数で探測した信号が最も優れた方位を選択してキャスティング領域として特定してもよく、信号が閾値を越えたことを探測すると、当該信号に対応する方位をキャスティング領域として特定する。
【００１７】
ホック機構３によりその上の釣り針を脱離させ、キャスティング領域に投げることで、ユーザがホックを人工的に投げず、釣り針のドロップ位置の正確性を大幅に向上させるとともに、一度きりで完成させ、本釣り方法をより正確かつ効率的となり、釣り針が水中にドロップされたフィードバック信号は、リアルタイム画像から提供されてもよく、釣り針とホック機構３との間の作用力を検出するための力センサ一によって検出されてもよく、釣り針がホック機構３に作用する引張力が閾値以下に減少すると、釣り針が水中にドロップされたと判定する。
【００１８】
ソナー機構の高さを所定位置に配置し、指定方位内の所定位置について探測し探測した信号を複数取得し、探測した信号を比較することで、釣りの目標が比較的多い領域を見つけられ、釣りの効率を大幅に向上させるとともに、当該領域でルアーを投げると、キャスティング領域での釣りの目標の数及び活発度をより高め、その後、ホックを当該領域に正確にドロップして、正確かつ効率的な釣りを実現する。
【００１９】
ルアー及び釣り針は、以下の３つの形態でドローンに吊り下げられることができるｌドローンが指定方位に到着する前、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げ、かつ釣り針をホック機構３に吊り下げ、即ち、ドローンが稼動中に帰航する必要がなく、ルアーをキャスティング領域にドロップする動作及び釣り針を脱離させキャスティング領域にドロップする動作を比較的速やかに完成する。ドローンが指定方位に到着する前、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げ、キャスティング機構４がルアーをキャスティング領域にドロップした後、ドローンが帰航し、釣り針をホック機構３に固定してからキャスティング領域まで飛び、ルアーをドロップした後に回収しないものであるため、探測する前、ドローンにおけるキャスティング機構４により携帯され、キャスティング領域を特定した後、直ちにキャスティングし、キャスティングの効率がより高くなり、整体の釣りの効率がある程度向上し、釣り針が釣り糸に接続され、ドローンが複数の探測方位で飛翔する際に、釣り糸が障害物に巻かれてしまう可能性があるため、釣り糸及び釣り針を搬送しにくくなる。このような状況が発生する可能性を低減するために、キャスティング領域を特定した後に帰航し、再び釣り針を搬送することで、搬送の安全性を高めることができる。探測された信号に対応する方位をキャスティング領域として特定した後に、ドローンが帰航し、釣り針をホック機構３上に固定し、釣り針をホック機構３に吊り下げ、ドローンがキャスティング領域まで飛び、ドローンが探測するときの携帯量を減少し、エネルギーの消耗を減少することができ、特に、探測方位が比較的多く、探測時間が比較的長い場合に、ドローンの稼動時間を有効に延長ことができる。
【００２０】
ホック機構３により釣り針を脱離させてキャスティング領域にドロップした後、リール機構５によりソナー機構２を所定位置まで降下させ、ソナー機構２が探測して、一定の間隔でプロセッサに信号を送信し、即ち、ソナー機構２が釣りしながら探測を継続し、探測した信号に従って当該領域における釣りの目標の変化を分析し、当該領域における釣りの目標の変化に基づいて方位を変えて別の領域に移動して釣りを行うか否かを判定し、さらに、数段階の閾値を設定してもよく、信号が所定の閾値を下回ることを探測すると、ドローンが元の釣り領域の周辺領域に飛翔して探測を行い、元釣り領域の周辺領域で探測した信号を比較して、方位を変えて別の領域に移動して釣りを行うか否かを判定し、探測した信号が最低の閾値よりも低いと、上記無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを指定方位まで飛ばせ、本出願の釣り方法により新たな釣りサイクルを再開する。
【００２１】
画像信号をリアルタイムにプロセッサに転送する撮影アセンブリと、プロセッサから画像信号が送信されたリモコンとを更に含み、撮影アセンブリにより画像信号をリアルタイムに転送することで、ソナー機構及び釣り針の運動状態をフィードバックすることができ、釣りの効率を向上させることができる。画像信号をリアルタイムにプロセッサに転送する撮影アセンブリと、プロセッサから画像信号が送信されたリモコンとを更に含み、画像表示信号を受信できるリモコンにより、ユーザはドローンをより直感的に操作することができるとともに、釣りをより直接に楽しめることができる。
【００２２】
図２、図３及び図４に示されるように、上記方法は、筐体１、プロセッサ、リール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、ホック機構３、及びバッテリ機構を含むドローンで実行され、上記筐体は、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームが設置された上半体と、下半体とを有し、上記アームは、上半体に回動して接続され、上記プロセッサは、筐体１内に位置し、無線信号を受信及び送信し、かつドローンの飛翔、並びにリール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、及びホック機構３の実行を制御するためのものである。
【００２３】
上記下半体は、対称中心線Ａの方向に沿ってリール機構５及びホック機構３が順次に設けられ、即ち、リール機構５及びホック機構３は、下半体の中部に設けられ、リール機構５上における紐を貫通させる貫通孔が対称中心線上に位置し、対称中心線上に設けられたため、リール機構５及びホック機構３が筐体１に作用する力が均一であることを保証し、ホック機構３の体積が比較的小さいため、釣り針をドロップしやすくなるように、ホック機構３を筐体１のエッジ箇所又は降着台などの領域に設けることができ、ドロップ釣り針が干渉しにくくなり、ホック機構３上には、複数の釣り針が載置されることができ、下半体にも複数のホック機構３が載置されることができる。
【００２４】
上記キャスティング機構４は、複数の同様な単体からなり、単体が下半体に均等に配列され、２個であってもよく、対称中心線Ａに対して対称するように筐体１の両側に設けられる左半部及び右半部を含み、即ち、ルアーを吊り下げる際に、キャスティング機構４が筐体１に作用する力が対称し、ドローン稼動の安定性を高められ、ルアーをまとめて収納具に入れて、当該収納具をキャスティング機構４に吊り下げることで、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げることを実現し、キャスティング機構４がルアーを安定に吊り下げることができる。或いは、単体は、４個、又は８個であり、２組に分けられて筐体１の両側に対称するように設けられ、収納具内に対応する固定領域が設けられればよく、上記配置によりリール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、及びホック機構３をまとめて下半体に設けることができ、受ける力のバランスもよい。
【００２５】
図５、及び図１０に示されるように、下半体は、外壁から内側に窪むように形成された取付溝１１を含み、リール機構５は、取り外し可能に取付溝１１内に接続され、紐に接続され、紐を駆動して変位させ、ソナー機構２とリール機構５とは紐を介して接続され、即ち、リール機構５は、ドローンの筐体１の内部ではなく、筐体１の外側に設けられ、かつ、取り外し可能に取付溝１１内に接続されるため、筐体１を分解せずにリール機構５を着脱することができ、ドローンの使用がより多様化になるとともに、リール機構５が取り外し可能に取付溝１１内に接続されるため、リール機構５の保守・交換を快速に行うことができ、特にリール機構５の内部に紐が絡んでしまう場合に、リール機構５を取り外してから保守又は交換を行うことができ、上記取付溝１１内に係止ブロックが設けられ、リール機構５の外壁に係止ブロックに掛り合える係止溝が設けられ、係止溝と係止ブロックとの掛り合いにより取り外し可能な接続を実現でき、又は弾性ファスナーにより接続し、これにより、構造が簡単で、かつ固定の効果が良い。
【００２６】
図６を参照すると、上記リール機構５は、紐をリールするための回動部材と、回動部材の回動を駆動するための駆動部材５２とを含む。回動部材の回動により紐をリールし、ソナー機構２の稼動がより安定となり、上記駆動部材５２の一端に駆動軸が設けられ、リール機構５は、さらに、固定キャップ及び駆動部材５２の外壁に嵌めるリアケース５３を含み、上記回動部材は、リアケース５３の外側に隙間嵌めされ、かつ駆動軸に伝達可能に嵌め合い、上記固定キャップとリアケース５３の接続により駆動部材５２を収容するためのチャンバーが形成される。即ち、回動部材、リアケース５３及び駆動部材５２をお互いに嵌め合うことで、体積を減少することができ、さらに、フロントケースを含み、上記リアケース５３の駆動軸から離れる一端には、回動部材の端部に対応する縁が延設され、上記フロントケースは、縁に接続され、上記リアケース５３とフロントケースの接続により回動部材を収容するためのチャンバーが形成され、即ち、駆動部材５２と回動部材とを異なるチャンバー内に設けることで、お互いに干渉することを回避し、紐から駆動部材５２への影響も回避できる。上記フロントケースは、縁に接続される接続部材５５及び接続部材５５に取り外し可能に接続されるキャップ５６を含み、フロントケースを接続部材５５と接続部材５５に取り外し可能に接続されるキャップ５６とに分解することで、つまり、キャップ５６を直接に取り外すことで、回動部材を保守・整理するため、保守の効率をより高めた。上記固定キャップとリアケース５３との接続箇所及びリアケース５３と駆動軸との間にいずれもシールリングが設けられ、密封性を大幅に向上させた。
【００２７】
図７に示されるように、上記リール機構５は、さらに、紐を支持するための支持板５７を含み、上記支持板５７には紐を貫通させる貫通孔が設けられ、紐が変位すると支持板５７に力を加え、支持板５７を１つの位置に維持させ、外部の風速や、内部の線ローラの回動速度、慣性等により、支持板５７と紐との間に受けた力を変化させ、紐が緩んだ状態となり、紐自身が絡んでしまい、紐を正常にリールすることに影響を与え、かつ支持板５７が変位してしまい、支持板５７が変位した後、第１微動スイッチ５８に押圧する、又は第１微動スイッチ５８と分離し、第１微動スイッチ５８の状態が変化し、信号を生成してプロセッサに送信し、プロセッサがインストラクションを出し、駆動部材５２の稼動を停止させる、又は運動速度を低減させ、駆動部材５２は、稼動の停止或いは運動速度の低減により紐が再び張り切るようになり、紐が緩んだ状態を解消し、紐を順調にリールすることを保証する。或いは、支持板５７の移動方向において力センサ一を設けることで紐が支持板５７に作用する力をフィードバックし、プロセッサは、力センサ一の信号に基づいてインストラクションを出して駆動部材５２の稼動を停止させる、又は運動速度を低減させる。
【００２８】
支持板５７を水平に設置し、ソナー機構が垂直方向において昇降するため、紐が受ける作用力は、支持板５７に直接加え、支持板５７からフィードバックする信号がより正確になり、支持板５７は、その一端がヒンジされる板であり、紐に対応する貫通孔が他端に設けられ、支持板５７からフィードバックの信号がより正確になる。
【００２９】
上記リール機構５は、さらにソナー機構と筐体１との間の距離を検出する第２のセンサ一を含み、測定・制御の正確性を保証するために、第２のセンサ一を筐体１に設けても良く、第２のセンサ一により検出されたソナー機構と筐体１との間の距離が閾値より小さいと、プロセッサは、インストラクションを出して駆動部材５２の稼動を停止させ、ソナー機構を回収しリール機構５に吊り下げ、第２のセンサ一は、第２微動スイッチ５９であってもよく、ソナー機構が一定の高さまで上昇すると第２微動スイッチ５９に接触し、そのとき、第２微動スイッチ５９の状態が変化し、信号を生成してプロセッサに送信し、プロセッサがインストラクションを出して駆動部材５２の稼動を停止させる。
【００３０】
図８及び図９に示されるように、キャスティング機構４及びホック機構３は、いずれもルアーや釣り針を吊り下げるためのスライドバー６と、スライドバー６を変位させるように駆動する駆動アセンブリとを含み、駆動アセンブリは、プロセッサのインストラクションを受信してスライドバー６に変位させ、スライドバー６が変位した後に、ルアーや釣り針がキャスティング領域に滑り落ち、スライドバー６の変位は、駆動部材５２により推進されることができ、スライドバー６は、一方向において変位し、スライドバー６の変位の後、ルアーや釣り針がキャスティング領域に滑り落ち、或いは、筐体１の下半体に第１スライド溝８が設けられ、上記軸は、第１スライド溝８内に摺動するように接続され、上記駆動アセンブリは、軸を駆動して第１スライド溝８内に摺動させ、スライドバー６に変位させ、スライドバー６の変位の後、スライドバー６と支持具７とが脱離し、即ち、スライドバー６がまず一定の方向に沿って平行移動してから回動し、これにより、比較的大きい落下空間を形成でき、キャスティング機構４、ホック機構３におけるルアーや釣り針が落下しやすくなる。上記駆動アセンブリは、ロッド、モータ及びモータの軸に固定して接続される揺動アームを含み、上記ロッドの両端がそれぞれ揺動アーム及び軸に回動して接続され、クランクロッド構造と成し、これにより、稼動が安定し、かつ一定の空間内にスライドバー６を比較的長く変位させることができる。
【００３１】
或いは、上記筐体１の下半体には第２スライド溝が設けられ、上記支持具７は、第２スライド溝内に摺動するように接続され、上記駆動アセンブリは、支持具７を駆動して第２スライド溝内に摺動させ、支持具７が変位した後に、スライドバー６と支持具７とが脱離し、即ち、支持具７を移動させるように駆動し、スライドバー６を軸に沿って回動させ、スライドバー６の移動と比較して、支持具７の移動可能な方向がより多く、スライドバー６の移動方向と軸との間の干渉を考慮する必要がなく、構造がより柔軟であり、上記駆動アセンブリは、ロッド、モータ及びモータの軸に固定して接続される揺動アームを含み、上記ロッドの両端がそれぞれ揺動アーム及び軸に回動して接続され、クランクロッド構造を成し、これにより、稼動が安定する。
【００３２】
或いは、上記支持具７は、筐体１の下半体に回動して接続され、上記駆動アセンブリは、支持具７を駆動して回動させ、支持具７が回動した後にスライドバー６と支持具７とが脱離し、即ち、支持具７を移動させるように駆動し、スライドバー６を軸に沿って回動させ、スライドバー６の移動と比較して、支持具７が回動するために一時的に使用される体積がより小さい。
【００３３】
図８に示されるように、上記筐体１の下部には、バッフルプレートが設けられ、上記バッフルプレート上には、複数のバッフルが設けられ、各バッフルには、スライドバー６に対応する凹溝が設けられ、隣接するバッフルとスライドバー６とを合わせて位置規制貫通孔を形成し、ルアーをまとめて収納具に入れて、位置規制貫通孔により収納具を固定することで、キャスティング機構４がルアーを安定的に吊り下げ、飛翔する際に摺動することなく、飛翔時の安定性を保証できる。
【００３４】
上記キャスティング機構は、筐体１の下部に固定して接続されたベースを含み、上記ベースの両端には、それぞれ第１バンプと第２バンプとが設けられ、上記第１バンプには、軸を摺動させる第１スライド溝８が設けられ、上記第２バンプには、スライドバー６を摺動させる支持具７が設けられ、上記モータは、筐体１の下半体の内壁に固定して接続され、筐体１の下半体には、揺動アームが貫通する貫通孔が設けられ、即ち、第１バンプ、スライドバー６、第２バンプ、及び駆動アセンブリが順番に配置され、占用する空間が小さく、構造がコンパクトで合理的である。
【００３５】
図９に示されるように、投げ物がある外在の原因でドローンにより搬送中に、外在の障害物により絡まれたとき、ドローンは、吊り下げた物をドラッグしにくくなる。例えば、釣り針を投げるときに、釣り針に繋ぐ釣り糸の長さが大きいため、ドローンが釣り糸をドラッグしてキャスティング領域まで飛ぶ際に、釣り糸が外在の障害物により絡まれてしまい、そのとき、ドローンが釣り糸をドラッグしにくくなる。ドローンを正常に回収し使用するために、筐体１に上記支持具７をスライドバー６に垂直な方向に沿って摺動させるように接続し、上記支持具７にスライドバー６に当接する面取りが設けられ、上記支持具７与筐体１との間に弾性部材が当接され、吊り下げた物が障害物に絡まれることに起因する、引張力に抵抗する力は、支持具７に作用し、そのとき、上記支持具７にスライドバー６に当接する面取りが設けられるため、引張力に抵抗する力が弾性部材に作用し、当該抵抗力がある程度より大きくなると、弾性部材を所定の位置に押圧し、すると、支持具７とスライドバー６とが分離し、スライドバー６における釣り針やルアーを脱離させ、ドローンを正常に回収して使用することを保証する。また、スライドバー６が力を受ける状況を直接観測してもよく、所定の閾値を超えると、プロセッサがインストラクションを送信して駆動アセンブリを稼動させ、スライドバー６における釣り針やルアーを脱離させ、ドローンを正常に回収して使用することを保証し、スライドバー６が力を受ける状況を観測することは、支持具７に力センサ一が接続されることで行っても良く、ドローンアームにおけるモータ負荷を直接検出することで行っても良い。
【００３６】
支持具７は、筐体１下部に固定して接続されるベースを含み、上記ベースには、スライドバー６に対応する凹溝が設けられ、上記第１スライド溝及び支持具７は、凹溝の側壁に設けられ、上記スライドバー６に釣り針を固定するための固定具が嵌め合い、上記ベースに固定具に対応する位置規制貫通孔が設けられ、固定具により釣り針を固定し、位置規制貫通孔によりスライドバー６と協働して固定具を固定し、これにより、釣り針がホック機構３上にある安定性を大幅に高めた。
【００３７】
以上に説明したのは、本考案の好ましい実施的形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨に含まれる技術案は、全て本考案の保護範囲に含まれれる。説明すべきことは、当業者にとって、本考案の原理を逸脱しない範囲で多少改善及び補正を行う場合、これらの改善及び補正も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１  筐体、  １１  取付溝、  ２  ソナー機構、  ３  ホック機構、  ４  キャスティング機構、  ５  リール機構、  ５１  固定ケース、  ５２  駆動部材、  ５３  リアケース、  ５４  ローラー、  ５５  接続部材、  ５６  キャップ部材、  ５７  支持板、  ５８  第１微動スイッチ、  ５９  第２微動スイッチ、  ６  スライドバー、  ７  支持具、  ８  第１スライド溝、  Ａ  対称中心線Ａ
【図１】
0003212937.tif 000003
【図２】
0003212937.tif 000004
【図３】
0003212937.tif 000005
【図４】
0003212937.tif 000006
【図５】
0003212937.tif 000007
【図６】
0003212937.tif 000008
【図７】
0003212937.tif 000009
【図８】
0003212937.tif 000010
【図９】
0003212937.tif 000011
【図１０】
0003212937.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月6日(2017.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上半部及び下半部を有する筐体と、
前記上半部に位置し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームと、
前記筐体内に位置するバッテリ機構及びプロセッサとを含む釣り用ドローンであって、
ルアー又は釣り針を吊り下げるスライドバー及び駆動アセンブリを有するキャスティング機構を含み、
前記筐体には前記スライドバーを支持するための支持具が設けられ、
前記スライドバーは、その一端が軸に回動可能に接続し、かつ他端が前記支持具に摺動可能に接続し、
前記駆動アセンブリは、前記スライドバーと前記支持具とが脱離するように前記スライドバー又は前記支持具を駆動して変位させ、前記スライドバーと前記支持具とが脱離した後、前記スライドバーが前記軸に沿って回動する、
ことを特徴とする釣り用ドローン。
【請求項２】
前記筐体の下半部には第１スライド溝が設けられ、前記軸は、前記第１スライド溝内に摺動可能に接続し、前記駆動アセンブリは、前記軸が前記第１スライド溝内を摺動するように駆動して前記スライドバーを変位させ、前記スライドバーが変位した後、前記スライドバーと前記支持具とが脱離する、
ことを特徴とする請求項１に記載の釣り用ドローン。
【請求項３】
前記支持具は、前記スライドバーに垂直な方向に摺動するように前記筐体に接続し、前記支持具には前記スライドバーに当接する面取り部が設けられ、前記支持具と前記筐体の両方に接触するように前記支持具と前記筐体との間に弾性部材が設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の釣り用ドローン。
【請求項４】
前記筐体の下半部には第２スライド溝が設けられ、前記支持具は、前記第２スライド溝内に摺動可能に接続され、前記駆動アセンブリは、前記支持具が前記第２スライド溝内を摺動するように駆動し、前記支持具が変位した後、前記スライドバーと前記支持具とが脱離する、
ことを特徴とする請求項１に記載の釣り用ドローン。
【請求項５】
前記キャスティング機構は、前記筐体の下部に固定されたベースを含み、前記ベースの両端には、それぞれ第１バンプと第２バンプとが設けられ、前記第１バンプには軸を摺動させる第１スライド溝が設けられ、前記第２バンプには前記スライドバーを摺動させる支持具が設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の釣り用ドローン。
【請求項６】
前記ベースには複数のバッフルが設けられ、前記バッフルには前記スライドバーに対応する凹溝が設けられ、隣接する前記バッフルと前記スライドバーにより位置規制貫通孔が形成される、
ことを特徴とする請求項５に記載の釣り用ドローン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、釣り用ドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
海、川、湖等の場所で魚の群れ位置を識別しにくいため、人が釣りをするときに魚の比較的多い位置で釣ることが難しくなり、釣りの効率が悪く、特に、海で釣りをするときに釣りをする範囲が広く、釣り針及びルアーを目標位置に直接投げにくく、釣りがより困難となっている。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、釣り針及びルアーを目標位置に正確でかつ素早く投げられる釣り用ドローンを提供することを目的とする。
【０００４】
本考案にかかる釣り用ドローンは、
上半部及び下半部を有する筐体と、
上記上半部に位置し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームと、
上記筐体内に位置するバッテリ機構及びプロセッサと、
ルアー又は釣り針を吊り下げるスライドバー及び駆動アセンブリを有するキャスティング機構とを含み、
【０００５】
上記筐体には上記スライドバーを支持するための支持具が設けられ、
上記スライドバーは、その一端が軸に回動可能に接続し、かつ他端が支持具に摺動可能に接続し、
上記駆動アセンブリは、上記スライドバーと上記支持具とが脱離するように上記スライドバー又は上記支持具を駆動して変位させ、上記スライドバーと上記支持具とが脱離した後、上記スライドバーが軸に沿って回動することを特徴とする。
【０００６】
上記筐体の下半部には第１スライド溝が設けられ、上記軸は、上記第１スライド溝内に摺動可能に接続し、上記駆動アセンブリは、上記軸が上記第１スライド溝内を摺動するように駆動してスライドバーを変位させ、上記スライドバーが変位した後、上記スライドバーと上記支持具とが脱離することが好ましい。
【０００７】
上記支持具は、上記スライドバーに垂直な方向に摺動するように上記筐体に接続し、上記支持具には上記スライドバーに当接する面取り部が設けられ、上記支持具と上記筐体の両方に接触するように上記支持具と上記筐体との間に弾性部材が設置されることが好ましい。
【０００８】
上記筐体の下半部には第２スライド溝が設けられ、上記支持具は、上記第２スライド溝内に摺動可能に接続され、上記駆動アセンブリは、上記支持具が上記第２スライド溝内を摺動するように駆動し、上記支持具が変位した後、上記スライドバーと上記支持具とが脱離することが好ましい。
【０００９】
上記キャスティング機構は、上記筐体の下部に固定されたベースを含み、上記ベースの両端には、それぞれ第１バンプと第２バンプとが設けられ、上記第１バンプには軸を摺動させる第１スライド溝が設けられ、上記第２バンプには上記スライドバーを摺動させる支持具が設けられることが好ましい。
【００１０】
上記ベースには複数のバッフルが設けられ、上記バッフルには上記スライドバーに対応する凹溝が設けられ、隣接する上記バッフルと上記スライドバーにより位置規制貫通孔が形成されることが好ましい。
【００１１】
本考案の釣りドローンでは、正確で素早く、ドローンを目標領域まで飛ばすことができ、かつキャスティング機構によりホック又はルアーを当該領域にドロップすることができる。スライドバーが回動し、比較的大きい落下空間を形成できるため、キャスティング機構によりルアーや釣り針が落下しやすくなる。さらに、キャスティング領域での釣りの目標数及び活発度をより高め、その後、ホックを当該領域に正確にドロップして、正確かつ効率的な釣りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の釣り用ドローンを用いた釣り方法の一例を模式的に示すフローチャートである。
【図２】本考案の一実施形態にかかるドローンの平面図である。
【図３】本考案の一実施形態にかかるドローンの底面図である。
【図４】図３におけるＡ箇所の拡大図である。
【図５】本考案の一実施形態にかかるドローンを模式的に示す分解図である。
【図６】本考案の一実施形態にかかるリール機構を模式的に示す分解図である。
【図７】本考案の一実施形態にかかるリール機構の局部を模式的に示す構成図である。
【図８】本考案の一実施形態にかかるキャスティング機構を模式的に示す構成図である。
【図９】本考案の一実施形態にかかるホック機構を模式的に示す構成図である。
【図１０】本考案の一実施形態にかかるソナー機構を模式的に示す構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面及び実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
図１に示されるように、本考案の釣り方法は、
プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを指定方位まで飛ばすステップと、
リール機構５によりソナー機構の高さを所定位置に配置するステップと、
ソナー機構において、探測した信号が所定値にマッチングすると、探測した信号に対応する方位をキャスティング領域として特定するステップと、
キャスティング機構４によりルアーをキャスティング領域に投げるステップと、
ホック機構３によりその上の釣り針を脱離させ、キャスティング領域に投げるステップと、
上記プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従って空中に停止させる、又は帰航させるステップとを含む。
【００１４】
上記プロセッサにより無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを、例えばＧＰＳ信号で特定された所定の１０ｍ×１０ｍの領域、或いは飛翔インストラクションに基づいて実際に到達する１つの地理的位置等、人や所定プログラムにより特定された所定の実際の地理的位置である指定方位まで飛ばす。換言すると、まず１つの探測領域を指定し、ドローンは、ＧＰＳ信号により当該探測領域まで案内される。または、ユーザから一連の飛翔インストラクションが送信され、その後、ドローンが位置する領域が指定方位となる。
【００１５】
リール機構５は、ソナー機構の高さを所定位置に配置し、ソナー機構を吊り下げて出し戻しする。リール機構５に一定の昇降距離を付与した後、ソナー機構が例えば水下８ｍ−１０ｍ等、ユーザにより予め指定した位置である所定位置に移動する。ソナー機構の移動中、距離センサ一によりソナー機構を所定位置まで移動してもよく、昇降インストラクションがリアルタイムにリール機構５に送信され、距離を調整してもよい。その後、ソナー機構が位置する領域が所定位置となる。また、ソナー機構は、水面上に浮かぶ浮揚装置及びソナー本体を含み、浮揚装置とソナー本体とが伸縮しない紐や紐状フレキシブル材を介して接続される。例えば、所定位置が水下８ｍ−１０ｍの位置となり、紐や接続部材５５の長さを例えば９ｍとして８ｍ−１０ｍの範囲内に設置する。浮揚装置が水面に浮揚した後、ソナー本体が水中に沈下し、紐や接続部材５５の引張力で水面下９ｍ程度に位置する。即ち、ソナー機構の高さを所定位置に配置した後、浮揚装置が水面上に浮ぶというフィードバック信号は、リアルタイム画像から提供されてもよく、リール機構５とソナー機構との間の作用力を検出するための力センサ一によって検出されてもよい。ソナー機構がリール機構５に作用する引張力が閾値以下に減少すると、浮揚装置が水面上に浮かんで、ソナー機構の高さが所定位置に配置されたと判定する。
【００１６】
ソナー機構において、探測した信号が所定値にマッチングすると、探測した信号に対応する方位をキャスティング領域として特定する。即ち、複数の方位にある釣りの目標の数や大きさを比較し、それぞれを設定値と比較する。または、一定の数で両者を比較し、一定の数で探測した信号が最も優れた方位を選択してキャスティング領域として特定してもよい。信号が閾値を越えたことを探測すると、当該信号に対応する方位をキャスティング領域として特定する。
【００１７】
ホック機構３により、その上の釣り針を脱離させ、キャスティング領域に投げることにより、ユーザがホックを自ら投げないため、釣り針のドロップ位置の正確性を大幅に向上させるとともに、一度きりで完成させることができる。これにより、釣り方法がより正確かつ効率的となる。釣り針が水中にドロップされたフィードバック信号は、リアルタイム画像から提供されてもよく、釣り針とホック機構３との間の作用力を検出するための力センサ一によって検出されてもよく、釣り針がホック機構３に作用する引張力が閾値以下に減少すると、釣り針が水中にドロップされたと判定する。
【００１８】
ソナー機構の高さを所定位置に配置し、指定方位内の所定位置について探測し探測した信号を複数取得し、探測した信号を比較することで、釣りの目標が比較的多い領域を見つけられる。これにより、釣りの効率を大幅に向上させるとともに、当該領域でルアーを投げると、キャスティング領域での釣りの目標の数及び活発度をより高め、その後、ホックを当該領域に正確にドロップして、正確かつ効率的な釣りを実現することができる。
【００１９】
ルアー及び釣り針は、以下の３つの形態でドローンに吊り下げられることができる。
ｌ．ドローンが指定方位に到着する前、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げ、かつ釣り針をホック機構３に吊り下げる。即ち、ドローンが稼動中に帰航する必要がなく、ルアーをキャスティング領域にドロップする動作及び釣り針を脱離させキャスティング領域にドロップする動作を比較的速やかに完成する。ドローンが指定方位に到着する前に、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げ、キャスティング機構４がルアーをキャスティング領域にドロップした後、ドローンが帰航する。釣り針をホック機構３に固定してからキャスティング領域まで飛ばし、ルアーをドロップした後に回収しないものである。このため、探測する前、ドローンにおけるキャスティング機構４に携帯され、キャスティング領域を特定した後、直ちにキャスティングし、キャスティングの効率がより高くなり、釣りの効率が向上する。
釣り針が釣り糸に接続され、ドローンが複数の探測方位で飛翔する際に、釣り糸が障害物に巻かれてしまう可能性があるため、釣り糸及び釣り針を搬送しにくくなる。このような状況が発生する可能性を低減するために、キャスティング領域を特定した後に帰航し、再び釣り針を搬送することで、搬送の安全性を高めることができる。探測された信号に対応する方位をキャスティング領域として特定した後に、ドローンが帰航し、釣り針をホック機構３上に固定し、釣り針をホック機構３に吊り下げ、ドローンをキャスティング領域まで飛ばし、ドローンが探測するときの携帯量を減少し、エネルギーの消耗を減少することができる。特に、探測方位が比較的多く、探測時間が比較的長い場合に、ドローンの稼動時間を有効に延長することができる。
【００２０】
ホック機構３により釣り針を脱離させてキャスティング領域にドロップした後、リール機構５によりソナー機構２を所定位置まで降下させる。ソナー機構２が探測して、一定の間隔でプロセッサに信号を送信する。即ち、ソナー機構２が釣りをしながら探測を継続し、探測した信号に従って当該領域における釣りの目標物の変化を分析し、当該領域における釣りの目標物の変化に基づいて方位を変えて別の領域に移動して釣りを行うか否かを判定する。さらに、数段階の閾値を設定してもよく、信号が所定の閾値を下回ることを探測すると、ドローンが元の釣り領域の周辺領域に飛翔して探測を行い、元の釣り領域の周辺領域で探測した信号と比較して、方位を変えて別の領域に移動して釣りを行うか否かを判定する。探測した信号が最低の閾値よりも低いと、上記無線通信で受信したインストラクション、又は所定プログラムに従ってドローンを指定方位まで飛ばし、新たな釣りサイクルを再開する。
【００２１】
画像信号をリアルタイムにプロセッサに転送する撮影アセンブリと、プロセッサから画像信号が送信されたリモコンとを更に含み、撮影アセンブリにより画像信号をリアルタイムに転送することで、ソナー機構及び釣り針の運動状態をフィードバックすることができ、釣りの効率を向上させることができる。画像信号をリアルタイムにプロセッサに転送する撮影アセンブリと、プロセッサから画像信号が送信されたリモコンとを更に含み、画像表示信号を受信できるリモコンにより、ユーザはドローンをより直感的に操作することができるとともに、釣りをより直接的に楽しむことができる。
【００２２】
図２、図３及び図４に示されるように、上記方法は、筐体１、プロセッサ、リール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、ホック機構３、及びバッテリ機構を含むドローンで実行される。上記筐体は、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームが設置された上半体と、下半体とを有する。上記アームは、上半体に回動可能に接続される。上記プロセッサは、筐体１内に設置され、無線信号を受信及び送信し、かつドローンの飛翔、並びにリール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、及びホック機構３の実行を制御するために用いられる。
【００２３】
上記下半体には、対称中心線Ａに沿ってリール機構５及びホック機構３が順次設けられる。即ち、リール機構５及びホック機構３は、下半体の中部に設けられ、リール機構５上の紐を貫通させる貫通孔が対称中心線上に位置する。対称中心線上に設けられるため、リール機構５及びホック機構３が筐体１に作用する力が均一となることを保証する。ホック機構３の体積が比較的小さいため、釣り針をドロップしやすくなるように、ホック機構３を筐体１のエッジ箇所又は降着台などの領域に設けることができる。そのため、ドロップ釣り針が干渉しにくくなり、ホック機構３上には、複数の釣り針を載置することができ、下半体にも複数のホック機構３を載置することができる。
【００２４】
上記キャスティング機構４は、複数の同様な単体からなり、単体が下半体に均等に配列される。単体は、２個であってもよく、対称中心線Ａに対して対称となるように筐体１の両側に設けられる左半部及び右半部を含むことにより、ルアーを吊り下げる際に、キャスティング機構４が筐体１に作用する力が対称となり、ドローン稼動の安定性を高められる。ルアーをまとめて収納具に入れて、当該収納具をキャスティング機構４に吊り下げることにより、ルアーをキャスティング機構４に吊り下げ、キャスティング機構４がルアーを安定してに吊り下げることができる。また、単体は、４個、又は８個で、２組に分けられて筐体１の両側に対称に設けられる。収納具内に対応する固定領域が設けられればよく、上記配置によりリール機構５、ソナー機構、キャスティング機構４、及びホック機構３をまとめて下半体に設けることができ、受ける力のバランスもよい。
【００２５】
図５、及び図１０に示されるように、下半体は、外壁から内側に窪むように形成された取付溝１１を含み、リール機構５は、取り外し可能に取付溝１１内に接続され、紐に接続され、紐を駆動して変位させる。ソナー機構２とリール機構５は紐を介して接続され、リール機構５は、ドローンの筐体１の内部ではなく、筐体１の外側に設けられ、かつ、取り外し可能に取付溝１１内に接続される。このため、筐体１を分解せずにリール機構５を着脱することができ、より多様なドローンの使用が可能となる。さらに、リール機構５が取り外し可能に取付溝１１内に接続されるため、リール機構５の保守・交換を迅速に行うことができる。特にリール機構５の内部で紐が絡んでしまう場合、リール機構５を取り外してから保守又は交換を行うことができる。上記取付溝１１内に係止ブロックが設けられ、リール機構５の外壁に係止ブロックにひっかかる係止溝が設けられ、係止溝と係止ブロックとの係止構造により、取り外し可能な接続が実現できる。また、弾性ファスナーにより接続することにより、構造が簡単で、かつ固定されやすい。
【００２６】
図６に示すように、上記リール機構５は、紐をリールするための回動部材と、回動部材を駆動するための駆動部材５２とを含む。回動部材の回動により紐をリールし、ソナー機構２の稼動がより安定となる。上記駆動部材５２の一端に駆動軸が設けられ、リール機構５は、さらに、固定キャップ及び駆動部材５２の外壁に嵌めるリアケース５３を含む。上記回動部材は、リアケース５３の外側に隙間嵌めされ、かつ駆動軸に伝動可能に嵌められ、上記固定キャップとリアケース５３が接続されることにより駆動部材５２を収容するためのチャンバーが形成される。回動部材、リアケース５３及び駆動部材５２をお互いに嵌め合うことにより、体積を減少させることができる。ドローンは、さらに、フロントケースを含んでもよい。上記リアケース５３の駆動軸から離れた一端には、回動部材の端部に対応する縁が延設され、上記フロントケースは、縁に接続され、上記リアケース５３とフロントケースが接続することにより回動部材を収容するためのチャンバーが形成される。即ち、駆動部材５２と回動部材とを異なるチャンバー内に設けることで、お互いの干渉を回避し、紐から駆動部材５２への影響も回避できる。上記フロントケースは、縁に接続される接続部材５５及び接続部材５５に取り外し可能に接続されるキャップ５６を含み、フロントケースを接続部材５５と接続部材５５に取り外し可能に接続されるキャップ５６とに分解し、キャップ５６を直接取り外すことにより、回動部材を保守・整理するため、保守の効率がより高まる。上記固定キャップとリアケース５３との接続箇所及びリアケース５３と駆動軸との間のいずれにもシールリングが設けられ、密封性を大幅に向上させる。
【００２７】
図７に示されるように、上記リール機構５は、さらに、紐を支持するための支持板５７を含み、上記支持板５７には紐を貫通させる貫通孔が設けられる。紐が変位すると支持板５７に力が加わり、支持板５７を１つの位置に維持させる。外部の風速や、内部の線ローラの回動速度、慣性等により、支持板５７と紐との間に受ける力が変化し、紐が緩んだ状態となり、紐自身が絡んでしまい、紐を正常にリールすることに影響を与え、かつ支持板５７が変位する。支持板５７が変位した後、第１微動スイッチ５８を押圧する、又は第１微動スイッチ５８と分離し、第１微動スイッチ５８の状態が変化し、信号を生成してプロセッサに送信し、プロセッサがインストラクションを送信し、駆動部材５２の稼動を停止させる、又は運動速度を低減させる。駆動部材５２は、稼動の停止或いは運動速度の低減により紐が再び張り切るようになり、紐が緩んだ状態を解消し、紐を順調にリールすることが保証できる。或いは、支持板５７の移動方向に力センサ一を設けることにより紐が支持板５７に作用する力をフィードバックする。プロセッサは、力センサ一の信号に基づいてインストラクションを送信して駆動部材５２の稼動を停止させる、又は運動速度を低減させる。  
【００２８】
支持板５７を水平に設置することにより、ソナー機構が垂直方向に昇降するため、紐が受ける作用は、支持板５７に直接加わる。このため、支持板５７からフィードバックする信号がより正確になる。支持板５７は、その一端がヒンジされる板で、紐に対応する貫通孔が他端に設けられると、支持板５７からフィードバックの信号がより正確になる。
【００２９】
上記リール機構５は、さらにソナー機構と筐体１との間の距離を検出する第２のセンサ一を含んでもよい。測定・制御の正確性を保証するために、第２のセンサ一を筐体１に設けても良い。第２のセンサ一により検出されたソナー機構と筐体１との間の距離が閾値より小さいと、プロセッサは、インストラクションを送信して駆動部材５２の稼動を停止させ、ソナー機構を回収しリール機構５に吊り下げる。第２のセンサ一は、第２微動スイッチ５９であってもよく、ソナー機構が一定の高さまで上昇すると第２微動スイッチ５９に接触する。そのとき、第２微動スイッチ５９の状態が変化し、信号を生成してプロセッサに送信し、プロセッサがインストラクションを送信して駆動部材５２の稼動を停止させる。
【００３０】
図８及び図９に示されるように、キャスティング機構４及びホック機構３は、いずれもルアーや釣り針を吊り下げるためのスライドバー６と、スライドバー６を変位させるように駆動する駆動アセンブリとを含んでもよい。駆動アセンブリは、プロセッサのインストラクションを受信してスライドバー６を変位させ、スライドバー６が変位した後に、ルアーや釣り針がキャスティング領域に滑り落ちる。スライドバー６の変位は、駆動部材５２により推進させることができる。スライドバー６は、一方向に変位し、スライドバー６の変位の後、ルアーや釣り針がキャスティング領域に滑り落ちる。或いは、筐体１の下半体に第１スライド溝８が設けられ、上記軸は、第１スライド溝８内に摺動可能に接続され、上記駆動アセンブリは、軸を駆動して第１スライド溝８内を摺動して、スライドバー６を変位させ、スライドバー６の変位後、スライドバー６と支持具７とが脱離する。即ち、スライドバー６がまず一定の方向に平行移動してから回動し、これにより、比較的大きい落下空間を形成でき、キャスティング機構４、ホック機構３においてルアーや釣り針が落下しやすくなる。上記駆動アセンブリは、ロッド、モータ及びモータの軸に固定して接続される揺動アームを含み、上記ロッドの両端がそれぞれ揺動アーム及び軸に回動可能に接続され、クランクロッド構造とすることができる。これにより、稼動が安定し、かつ一定の空間内でスライドバー６を比較的長く変位させることができる。
【００３１】
また、上記筐体１の下半体には第２スライド溝が設けられ、上記支持具７は、第２スライド溝内に摺動可能に接続される。上記駆動アセンブリは、支持具７を駆動して第２スライド溝内を摺動させ、支持具７が変位した後に、スライドバー６と支持具７とが脱離する。即ち、支持具７を移動させるように駆動し、スライドバー６を軸に沿って回動させ、スライドバー６の移動と比較して、支持具７の移動可能な方向がより多いため、スライドバー６の移動方向と軸との間の干渉を考慮する必要がなく、構造がより柔軟である。上記駆動アセンブリは、ロッド、モータ及びモータの軸に固定して接続される揺動アームを含み、上記ロッドの両端がそれぞれ揺動アーム及び軸に回動可能に接続され、クランクロッド構造を構成することにより、稼動が安定する。
【００３２】
または、上記支持具７は、筐体１の下半体に回動可能に接続され、上記駆動アセンブリは、支持具７を駆動して回動させ、支持具７が回動した後にスライドバー６と支持具７とが脱離する。即ち、支持具７を移動させるように駆動し、スライドバー６を軸に沿って回動させ、スライドバー６の移動と比較して、支持具７が回動するために一時的に使用する体積がより小さい。
【００３３】
図８に示されるように、上記筐体１の下部には、バッフルプレートが設けられる。上記バッフルプレート上には、複数のバッフルが設けられ、各バッフルには、スライドバー６に対応する凹溝が設けられ、隣接するバッフルとスライドバー６とを合わせて位置規制貫通孔が形成される。ルアーをまとめて収納具に入れて、位置規制貫通孔により収納具を固定することで、キャスティング機構４がルアーを安定的に吊り下げ、飛翔する際に摺動することなく、飛翔時の安定性を保証できる。
【００３４】
上記キャスティング機構は、筐体１の下部に固定して接続されたベースを含み、上記ベースの両端には、それぞれ第１バンプと第２バンプとが設けられる。上記第１バンプには、軸を摺動させる第１スライド溝８が設けられ、上記第２バンプには、スライドバー６を摺動させる支持具７が設けられる。上記モータは、筐体１の下半体の内壁に固定され、筐体１の下半体には、揺動アームが貫通する貫通孔が設けられる。即ち、第１バンプ、スライドバー６、第２バンプ、及び駆動アセンブリが順番に配置され、占用する空間が小さく、構造がコンパクトで合理的である。
【００３５】
図９に示されるように、投げる物体がある外在の原因でドローンにより搬送中に、外在の障害物に絡んだとき、ドローンは、吊り下げた物をドラッグしにくくなる。例えば、釣り針を投げるときに、釣り針に繋ぐ釣り糸の長さが大きいため、ドローンが釣り糸をドラッグしてキャスティング領域まで飛ぶ際に、釣り糸が外在の障害物に絡んでしまうと、ドローンが釣り糸をドラッグしにくくなる。ドローンを正常に回収し使用するために、筐体１に上記支持具７をスライドバー６に垂直な方向に沿って摺動可能に接続する。上記支持具７にはスライドバー６に当接するような面取り部を設ける。上記支持具７と筐体１のいずれにも接触するように支持具７と筐体１との間に弾性部材が設置される。吊り下げた物が障害物に絡むことに起因する、引張力に抵抗する力は、支持具７に作用し、上記支持具７にスライドバー６に当接する面取り部が設けられるため、引張力に抵抗する力が弾性部材に作用する。当該抵抗力が所定値より大きくなると、弾性部材を所定の位置に押圧し、支持具７とスライドバー６とが分離し、スライドバー６の釣り針やルアーを脱離させ、ドローンを正常に回収して使用することを保証する。また、スライドバー６が力を受ける状況を直接観測してもよく、所定の閾値を超えると、プロセッサがインストラクションを送信して駆動アセンブリを稼動させ、スライドバー６の釣り針やルアーを脱離させ、ドローンを正常に回収して使用することを保証することもできる。スライドバー６の受ける力の状況の観測は、支持具７に力センサ一を接続することにより実行してもよく、ドローンアームにおけるモータ負荷を直接検出することにより実行してもよい。
【００３６】
支持具７は、筐体１下部に固定して接続されるベースを含み、上記ベースには、スライドバー６に対応する凹溝が設けられる。上記第１スライド溝及び支持具７は、凹溝の側壁に設けられ、上記スライドバー６に釣り針を固定するための固定具が嵌められ、上記ベースに固定具に対応する位置規制貫通孔が設けられ、固定具により釣り針を固定し、位置規制貫通孔によりスライドバー６と協働して固定具を固定する。これにより、釣り針がホック機構３上にあるときの安定性を大幅に高めることができる。
【００３７】
上記説明は、本考案の好ましい実施形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の技術思想に含まれる技術案は、全て本考案の保護範囲に含まれる。当業者が、本考案の原理を逸脱しない範囲で改良及び変更を行う場合、これらの改良及び変更も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１  筐体、  １１  取付溝、  ２  ソナー機構、  ３  ホック機構、  ４  キャスティング機構、  ５  リール機構、  ５１  固定ケース、  ５２  駆動部材、  ５３  リアケース、  ５４  ローラー、  ５５  接続部材、  ５６  キャップ部材、  ５７  支持板、  ５８  第１微動スイッチ、  ５９  第２微動スイッチ、  ６  スライドバー、  ７  支持具、  ８  第１スライド溝、  Ａ  対称中心線Ａ