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　特願２００８−５００５８２「プラネタリーギアドモーター」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　８月２３日国際公開、ＷＯ２００７／０９４４８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１９年２月１３日を国際出願日とする出願であって、平成２３年１２月７日付で拒絶の理由が通知され（発送日：平成２３年１２月１３日）、これに対し、平成２４年２月７日付で意見書及び手続補正書が提出され、平成２４年６月１４日付で拒絶の理由が通知され（発送日：平成２４年６月１９日）、これに対し、平成２４年８月２０日付で意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２４年１０月１５日付で拒絶査定がなされ（発送日：平成２４年１０月２３日）、これに対し、平成２５年１月２３日に拒絶査定不服審判の請求がなさたものである。
　
　
 ２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２４年８月２０日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
　
「スロットレスの環状鉄芯コアと、前記環状鉄芯コアの全周にわたって同一方向に等間隔回転角度で巻かれた偶数個コイルとからなり、前記偶数個コイルの巻き線両端を全て直列に結線して全体として両端のない１本のコイル形状となっており、その各結線部位が電力入力用入力端子とされる電機子ステーターと、
　磁極先端の回転径で環状鉄心コア内周と空隙を持ち、回転軸と直交する棒状磁石磁界または板状磁石磁界を持つ二極のインナーマグネットローターと、を備え、
　前記電機子ステーターの入力端子の一つとその１８０度対角にある入力端子とに直流電圧を前記二極のインナーマグネットローターの回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させることを特徴とするＤＣモーター。」
　
　
３．引用例
　これに対して、原査定の理由に引用された実願昭６２−５９６８３号（実開昭６３−１６７３７９号）のマイクロフィルム（以下、「引用例１」という。）には、図面と共に、以下の事項が記載されている。
　
１−ａ「本考案のブラシレスモータは、コイルが巻設されるトロイダルコイルからなるステータを備えたブラシレスモータであって、検出磁極数をＰとすると共に、コイル相数をＡとしたときに、該ステータに、巻設されるコイルを相互に約２π／（Ａ・Ｐ）ラジアンずらせてコイル間ピッチが約２π／Ｐラジアンとされる約２π／（Ａ・Ｐ）ラジアンのコイルピッチを形成し、かつ、上記ロータマグネットの磁極角度を約（π−２π／（Ａ・Ｐ））ラジアン以下としている。
〔作用〕
　上述のごとく構成して、各コイルに順次通電すれば、発生する逆起電力の波形が略台形状となり、ほぼ一直線状の合成トルクを得ることができる。」（明細書第２頁１７行〜第３頁１０行）
　
１−ｂ「第１図は本考案に係るブラシレスモータの簡略図を示し、同図において、１は２つの磁極を有するロータマグネットであって、対向するＮ極・Ｓ極の間に無着磁部２、２が形成されている。そして、該ロータマグネット１にトロイダルコア（円環状体）からなるステータ３が遊嵌状に外嵌され、また、該ステータ３には８本のコイル４ａ…が巻設されている。
　しかして、各コイル４ａ…はすべて右巻きとされると共に、全体として２相のコイルとされている。」（明細書第３頁１４行〜第４頁３行）
　
１−ｃ「次に、第３図は、上述の如く構成されたブラシレスモータの回転駆動の状態を順次示す簡略図であって、図中、部位ａ……ｈは、各コイル４ａ…が巻設されるステータ３の部位を示している。ここで、本考案の動作原理をより簡単に説明するため、次のようにステータ３の磁化状態を規定する。即ち、第４図に示す様に、ロータマグネット１のＳ極をトロイダル巻線７に近づけた場合に、該ロータマグネット１が矢印Ｆ方向へ移動するように、該巻線７に励磁電流ｉを流した時を、以下、「Ｎ極に励磁する」という。なお、第４図に示す矢印Ｂは磁場の方向を示している。そして、このブラシレスモータを回転駆動させるには、まず、第３図Ｉに示すように、部位ａ、ｂ、ｃ、ｄのコイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをＮ極に励磁すると共に、部位ｅ、ｆ、ｇ、ｈのコイル４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈをＳ極に励磁して、ロータマグネット１のＮ極をステータ３のＳ極に対面されると共に該ロータマグネット１のＳ極をステータ３のＮ極に対面させる。そして、次に、部位ｂ、ｃ、ｄ、ｅのコイル４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅをＮ極に励磁すると共に、部位ｆ、ｇ、ｈ、ａのコイル４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ａをＳ極に励磁する。従って、この場合、ロータマグネット１は矢印Ｘ方向の回転力が生じ、該ロータマグネット１は回転して第３図IIに示す状態となる。このとき、部位ｃ、ｄ、ｅ、ｆのコイル４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆをＮ極に励磁すると共に、部位ｇ、ｈ、ａ、ｂのコイル４ｇ、４ｈ、４ａ、４ｂをＳ極に励磁すれば、ロータマグネット１にはさらに矢印Ｘ方向の回転力が生じ、該ロータマグネット１は回転して第３図IIIに示す状態となる。このように、順次、各コイル４ａ…の励磁を変化させてゆけば、第３図Ｉ〜VIIIに示すようにこのロータマグネット１は回転しつづける。また、８個のコイル４ａ…は、夫々独立して巻設されているが、各コイル４ａ…を通電する際にには、例えば、コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをＮ極に励磁し、コイル４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈをＳ極に励磁したときに、コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが１相目となり、コイル４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈが２相目となり、また、コイル４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅをＮ極に励磁し、コイル４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ａをＳ極に励磁したときに、コイル４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅが１相目となりコイル４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ａが２相目となる。即ち、この各コイル４ａ…は２相に励磁されると共に、その各相はロータマグネット１の位置により順次変化する。従って、この実施例のモータは２相バイポーラモータとなる。なお、図中、ハッチング部はＮ極を示す。」（明細書第５頁７行〜第７頁１２行）
　
１−ｄ「本考案のブラシレスモータは、リップルが非常に小さい（つまり、一直線状の）合成トルクを得ることができるので、コギングトルクは極めて小さくなり、このモータは、常になめらかに回転して、高効率のモータとなる。また、ティースを有するステータを使用する場合に比べて、ティースを形成するために複雑な形状のスロットを形成する必要がないので、その製造は極めて簡単となり、コストの低減となる。」（明細書第９頁３〜１１行）
　
　上記記載及び図面に基づけば、トロイダルコアは、その全周にわたって等間隔回転角度で８個のコイルが巻かれている。
　上記記載及び図面に基づけば、各コイルの巻線両端部位は電力入力用入力端子であるといえる。
　上記記載及び図面に基づけば、回転軸と直交する円状磁石磁界を持つ二極のロータマグネットが示されている。
　上記記載及び図面に基づけば、永久磁石を用いるブラシレスモータは、電源は直流電源であるから、印加されるのは直流電圧であって、コイルへの入力はロータマグネットの回転に同期するといえる。
　
　上記記載事項からみて、引用例１には、
「ティースのないトロイダルコアと、前記トロイダルコアの全周にわたってすべて右巻きに等間隔回転角度で巻かれた８個のコイルとからなり、前記８個のコイルの巻線両端部位が電力入力用入力端子とされるステータと、
　ステータが遊嵌状に外嵌され、回転軸と直交する円状磁石磁界を持つ二極のロータマグネットと、を備え、
　前記ステータの各入力端子に直流電圧を前記二極のロータマグネットの回転に同期させて入力されるブラシレスモータ。」
との発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されている。
　
　同じく、原査定の理由に引用された特開平１１−１１３２２９号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面と共に、以下の事項が記載されている。
　
２−ａ「請求項５のモータの駆動回路では、ループ上互いに最も離れた位置にある結線部に設けられた第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段を制御回路によって同時にオンさせることによって、中心軸を挟んで対向する２つの突極に磁束が発生する。オンさせる各スイッチ手段を順次切り替えることにより、ロータが連続回転する。」（【0013】）
　
２−ｂ「次に、上記突極間巻線に接続される駆動回路について説明する。各突極間巻線３ａ〜３ｆの終端部はそれぞれ隣の突極間巻線の始端部に結線されている。突極２ｃ、２ｆを上下方向に位置させた図１において、上半部の結線部７ａ〜７ｃと電源Ｖｃｃの間にはそれぞれパワートランジスタ４ａ〜４ｃが設けられ、下半部の結線部８ａ〜８ｃとグラウンドＧＮＤの間にはそれぞれパワートランジスタ５ａ〜５ｃが設けられている。
　パワートランジスタ４ａ〜４ｃおよびパワートランジスタ５ａ〜５ｃの各ベース端子は図示しない制御回路の接続され、それぞれそのベース端子への駆動信号に応じてオンするようになっている。これにより、駆動させるパワートランジスタの組み合わせにしたがって、それぞれ連続する３つの突極間巻線からなる２組の巻線組に所定方向の電流が流れ、ヨークに沿う磁束が発生する。
　図１の状態において、パワートランジスタ４ｃとパワートランジスタ５ｃの各ベース端子に駆動信号を与えてこれらをオンさせると、結線部７ａから８ｃに至る突極間巻線３ｂ、３ｃ、３ｄには矢印Ａの向きに電流が流れ、同じく結線部７ａから８ｃに至る突極間巻線３ａ、３ｆ、３ｅには矢印Ｂの向きに電流が流れる。これにより、各突極間巻線は同一方向に巻かれているので、突極間巻線３ｂ、３ｃ、３ｄの巻線組によって、ヨークにそって矢印ＭＡの方向に磁束が発生し、突極間巻線３ａ、３ｆ、３ｅの巻線組によって、ヨークにそって矢印ＭＢの方向に磁束が発生する。
　すなわち、突極間巻線３ｂで発生した磁束は、図中、突極間巻線３ｂの下端から流れ出て、最も磁気抵抗の小さい経路を通って突極間巻線３ｂの上端に戻ろうとし、突極間巻線３ｂのみに電流が流れたときには、この経路は突極２ｅ→突極１ｂ→突極２ｄとなるが、しかし、突極間巻線３ｃでも磁束が発生しているため、突極間巻線３ｂの下端から出た磁束は、突極間巻線３ｃ方向へ吸い込まれる。同様にして、突極間巻線３ｃから出た磁束は同じく磁束を発生している突極間巻線３ｄ方向へ吸い込まれて、全体として突極間巻線３ｂ、３ｃ、３ｄが巻かれたヨークにそったＭＡ方向の磁束となる。突極間巻線３ａ、３ｆ、３ｅの巻線組についても同様である。
  突極間巻線３ｂ、３ｃ、３ｄの巻線組による矢印ＭＡ方向の磁束と突極間巻線３ａ、３ｆ、３ｅの巻線組による矢印ＭＢ方向の磁束とは、突極２ｇ部において対向する。磁束は磁気抵抗の小さい経路へ流れようとするため、突極間巻線３ｂ、３ｃ、３ｄの巻線組による磁束と突極間巻線３ａ、３ｆ、３ｅの巻線組による磁束とは、合流して突極２ｇ→突極１ｄ→突極１ｂ→突極２ｄのように流れる。これにより、ロータ１の突極１ｂ、１ｄはステータの突極２ｄ、２ｇに引き付けられて、ロータ１に矢印Ｒ方向のトルクが発生する。
　次に、ロータ１が３０°回転して図２の状態になったとする。このとき制御回路はパワートランジスタ４ａとパワートランジスタ５ａの各ベース端子に駆動信号を与えてこれらをオンさせる。これにより、結線部７ｃから８ａに至る突極間巻線３ｆ、３ａ、３ｂには矢印Ｃの向きに電流が流れ、同じく結線部７ｃから８ａに至る突極間巻線３ｅ、３ｄ、３ｃには矢印Ｄの向きに電流が流れる。したがって、突極間巻線３ｆ、３ａ、３ｂの巻線組によって、ヨークにそって矢印ＭＣの方向に磁束が発生し、突極間巻線３ｅ、３ｄ、３ｃの巻線組によって、ヨークにそって矢印ＭＤの方向に磁束が発生する。
　これらの磁束は突極２ｅ部において対向し、合流して突極２ｅ→突極１ｃ→突極１ａ→突極２ｈと流れるから、これにより、ロータ１の突極１ａ、１ｃはステータの突極２ｈ、２ｅにそれぞれ引き付けられ、ロータ１には、矢印Ｒ方向のトルクが継続して発生する。
　ロータ１がさらに３０°回転したときには、同様にしてパワートランジスタ４ｂとパワートランジスタ５ｂとをオンさせることにより、ロータ１の突極１ｂ、１ｄをステータの突極２ｃ、２ｆにそれぞれ引き付けて、矢印Ｒ方向のトルクを発生させる。さらにロータが３０°回転すると、ロータの突極とステータの突極の位置関係が図１の場合と同様の状態となるので、パワートランジスタ４ｃとパワートランジスタ５ｃをオンにする。以上を繰り返して、パワートランジスタ４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃを切り替え駆動することにより、ロータが連続回転する。」（【0018】−【0025】）
　
　
４．対比 
　本願発明と引用例１発明とを対比すると、引用例１発明の「ティースのない」、「トロイダルコア」、「すべて右巻き」、「８個のコイル」、「ステータ」、「ロータマグネット」、「ブラシレスモータ」は、それぞれ本願発明の「スロットレスの」、「環状鉄芯コア」、「同一方向に」、「偶数個コイル」、「電機子ステーター」、「インナーマグネットローター」、「ＤＣモーター」に相当する。
　
　その機能をも考慮すると、引用例１発明の「ステータが遊嵌状に外嵌され」は、本願発明の「磁極先端の回転径で環状鉄心コア内周と空隙を持ち」に相当する。
　
　引用例１発明の「円状磁石磁界」と、本願発明の「棒状磁石磁界または板状磁石磁界」は、「磁石磁界」との概念で共通する。
　
　本願発明の「順次回転方向に途切れることなく負荷させる」は、明細書を参照してもその意味が明りょうでなく、請求人は平成２５年６月１７日付ＦＡＸで「各接点にトランジスタ等の電子リレーが接続され、そのトランジスタ等のオン／オフで＋−の電圧を同時に切り替えていく」意味であると回答している。但し、本願発明では、トランジスタ等の電子リレー、オン／オフ等の構成は特定されていない。
　引用例１には、コイル通電の切り替えに関し、トランジスタ等のスイッチを用いることは明示はされてはいないが、通常モータのコイルの通電切り替えにトランジスタ等のスイッチを用いることは技術常識であり、また、引用例１第２図コイル励磁及び上記１−ｂを参照すれば、引用例１には、各コイルは電子スイッチのオン／オフで＋−の電圧を同時に切り替えていくことが示されているに等しい。
　
　したがって、両者は、
「スロットレスの環状鉄芯コアと、前記環状鉄芯コアの全周にわたって同一方向に等間隔回転角度で巻かれた偶数個コイルとからなる電機子ステーターと、
　磁極先端の回転径で環状鉄心コア内周と空隙を持ち、回転軸と直交する磁石磁界を持つ二極のインナーマグネットローターと、を備え、
　直流電圧を前記二極のインナーマグネットローターの回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させるＤＣモーター。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
　
〔相違点１〕
　本願発明は、偶数個コイルの巻き線両端を全て直列に結線して全体として両端のない１本のコイル形状となっており、その各結線部位が電力入力用入力端子とされるのに対し、引用例１発明は、８個のコイルの巻線両端部位が電力入力用入力端子とされる点。
〔相違点２〕
　磁石磁界に関し、本願発明は、棒状磁石磁界または板状磁石磁界を持つのに対し、引用例１発明は、円状磁石磁界を持つ点。
〔相違点３〕
　本願発明は、電機子ステーターの入力端子の一つとその１８０度対角にある入力端子とに直流電圧を負荷させるのに対し、引用例１発明は、ステータの各入力端子に直流電圧を負荷させる点。
　
　
５．判断
相違点１、３について
　引用例２には、『偶数個コイルの巻き線（「各突極間巻線３ａ〜３ｆ」が相当）両端（「始端部」、「終端部」が相当）を全て直列に結線して全体として両端のない１本のコイル形状となっており、その各結線部位（「結線部７ａ〜７ｃ」、「結線部８ａ〜８ｃ」が相当）が電力入力用入力端子とされる』コイル結線、及び、『電機子ステーター（「ステータ」が相当）の入力端子の一つ（「結線部７ａ」）とその１８０度対角にある入力端子（「結線部８ｃ」が相当）とに直流電圧（「電源Ｖｃｃ」が相当）を負荷させる』電圧印加方法が示されている。
　また、引用例２には、直流電圧（「電源Ｖｃｃ」が相当）をローター（「ロータ」が相当）の回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させる（各結線部７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃに各々パワートランジスタが接続され、駆動させるパワートランジスタの組み合わせにしたがって、それぞれ連続する３つの突極間巻線からなる２組の巻線組に所定方向の電流が流れることにより、各パワートランジスタのオン／オフで＋−の電圧を同時に切り替えている）ことも示されている。
　引用例１発明は、二極のインナーマグネットローターの回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させるために、８本のコイルのうち、４本即ち１８０°分をＮ極に、残りの４本即ち１８０°分をＳ極に励磁し、コイルのＮ極Ｓ極はインナーマグネットローターの回転に同期して順次変化させている。
　そうであれば、引用例１発明において、１８０度ずつ連続するＮ極とＳ極を生じさせローターの回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させるための手段として、引用例２記載のもののように、両端をすべて直列に結線して全体として両端のない１本のコイル形状とされ、入力端子の一つとその１８０度対角にある入力端子とに直流電圧を、ロータの回転に同期させて順次回転方向に途切れることなく負荷させる構成を採用して相違点１、３に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に考えられたことと認められる。
　
相違点２について
　回転する磁界により回転する「ローター」の形状は、ステータコア内で回転可能で、回転軸に直行する磁界方向のＮ極Ｓ極を有するものであれば足りるから、その形状は任意であり、また、ＤＣモーターにおいて回転軸と直交する棒状磁石磁界または板状磁石磁界を持つ二極のインナーマグネットローターは、例えば特開２０００−１８４６２７号公報、特開２０００−１７９７３０号公報等にもみられるように周知の事項であるから、磁石磁界を棒状磁石磁界または板状磁石磁界とすることは当業者が適宜なし得ることと認められる。
　
　そして、本願発明の作用効果も、引用例１発明、引用例２記載のものから当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願発明は、引用例１発明、引用例２記載のものに基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　
６．むすび 
　したがって、本願発明は、引用例１発明、引用例２記載のものに基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。