(57)【要約】      （修正有）【課題】狭小スペースでも使用可能な移動昇降装置を提供する。【解決手段】移動昇降装置１は、本体２と、本体に対して回転可能に設けられた前輪２０ａと、本体に固定されたハンドル３と、前輪を電気的に駆動する駆動ユニット４と、駆動ユニットからの駆動力を前輪へ伝達する伝達状態と、伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニット５と、前輪を制動する制動ユニット６と、本体の上側に設けられた昇降台７と、昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニット８と、各部の作動を制御するコントローラー（制御部）９と、各部に電力を供給するバッテリー（電源）１０とを有している。【選択図】図１
0003210118.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
操作者が前記本体を移動操作する際に把持するハンドルと、
前記本体に対して回転可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を電気的に駆動する駆動ユニットと、
前記駆動輪を制動する制動ユニットと、
前記本体の上側に昇降可能に設けられた昇降台と、
前記本体と前記昇降台とを接続し、前記昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニットと、
少なくとも前記駆動ユニットおよび前記昇降ユニットに電力を供給する電源と、を有することを特徴とする移動昇降装置。
【請求項２】
さらに、前記駆動ユニットからの駆動力を前記駆動輪へ伝達する伝達状態と、前記駆動力の前記駆動輪への伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニットを有する請求項１に記載の移動昇降装置。
【請求項３】
前記クラッチユニットは、前記伝達状態と前記遮断状態との切替操作を行うクラッチレバーを備える請求項２に記載の移動昇降装置。
【請求項４】
前記ハンドルは、前記操作者が把持する一対の把持部を備え、
前記駆動ユニットは、一方の前記把持部に設けられ、前記駆動輪の回転速度を変化させる操作を行う操作グリップを備え、
前記制動ユニットは、他方の前記把持部の近傍に設けられ、前記駆動輪を制動する操作を行う操作レバーを備える請求項１ないし３のいずれかに記載の移動昇降装置。
【請求項５】
前記ハンドルは、前記一対の把持部の回転角度および／または高さが変更可能である請求項４に記載の移動昇降装置。
【請求項６】
前記昇降台は、台本体と、前記台本体の外周部に設けられた枠体とを備える請求項１ないし５のいずれかに記載の移動昇降装置。
【請求項７】
前記枠体は、前記台本体に着脱自在に設けられている請求項６に記載の移動昇降装置。
【請求項８】
前記駆動ユニットは、前記駆動輪の回転方向を変更可能である請求項１ないし７のいずれかに記載の移動昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、移動昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の運搬は、当該物品をパレット上に配置し、フォークリフトのような大型の装置によりパレットごと行うことが一般的である。
【０００３】
しかしながら、大型の装置は、小回りが利かず、比較的広いスペースでしか使用できないという問題がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の目的は、狭小スペースでも使用可能な移動昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的は、下記（１）〜（１１）の本考案により達成される。
【０００６】
（１）  本体と、
操作者が前記本体を移動操作する際に把持するハンドルと、
前記本体に対して回転可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を電気的に駆動する駆動ユニットと、
前記駆動輪を制動する制動ユニットと、
前記本体の上側に昇降可能に設けられた昇降台と、
前記本体と前記昇降台とを接続し、前記昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニットと、
少なくとも前記駆動ユニットおよび前記昇降ユニットに電力を供給する電源と、を有することを特徴とする移動昇降装置。
【０００７】
（２）  さらに、前記駆動ユニットからの駆動力を前記駆動輪へ伝達する伝達状態と、前記駆動力の前記駆動輪への伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニットを有する上記（１）に記載の移動昇降装置。
【０００８】
（３）  前記クラッチユニットは、前記伝達状態と前記遮断状態との切替操作を行うクラッチレバーを備える上記（２）に記載の移動昇降装置。
【０００９】
（４）  前記ハンドルは、前記操作者が把持する一対の把持部を備え、
前記駆動ユニットは、一方の前記把持部に設けられ、前記駆動輪の回転速度を変化させる操作を行う操作グリップを備え、
前記制動ユニットは、他方の前記把持部の近傍に設けられ、前記駆動輪を制動する操作を行う操作レバーを備える上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の移動昇降装置。
【００１０】
（５）  前記ハンドルは、前記一対の把持部の回転角度および／または高さが変更可能である上記（４）に記載の移動昇降装置。
【００１１】
（６）  前記昇降台は、台本体と、前記台本体の外周部に設けられた枠体とを備える上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の移動昇降装置。
【００１２】
（７）  前記枠体は、前記台本体に着脱自在に設けられている上記（６）に記載の移動昇降装置。
【００１３】
（８）  前記駆動ユニットは、前記駆動輪の回転方向を変更可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の移動昇降装置。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の移動昇降装置の第１実施形態を示す斜視図（昇降台を上昇させた状態）である。
【図２】図１に示す移動昇降装置の把持部近傍を示す斜視図である。
【図３】図１に示す移動昇降装置の駆動ユニット、制動ユニットおよびクラッチユニットの一部を示す斜視図である。
【図４】図１に示す移動昇降装置の右側把持部近傍を示す平面図である。
【図５】図１に示す移動昇降装置のクラッチユニットの一部を示す側面図である。
【図６】図１に示す移動昇降装置の左側把持部およびその近傍を示す斜視図である。
【図７】図１に示す移動昇降装置のブロック図である。
【図８】図１に示す移動昇降装置において、昇降台を下降させた状態を示す斜視図である。
【図９】本考案の移動昇降装置の第２実施形態を示す斜視図（昇降台を上昇させた状態）である。
【図１０】本考案の移動昇降装置の第３実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本考案の移動昇降装置の第４実施形態が有するリンク構造の下端側を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の移動昇降装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
まず、本考案の移動昇降装置の第１実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本考案の移動昇降装置の第１実施形態を示す斜視図（昇降台を上昇させた状態）であり、図２は、図１に示す移動昇降装置の把持部近傍を示す斜視図であり、図３は、図１に示す移動昇降装置の駆動ユニット、制動ユニットおよびクラッチユニットの一部を示す斜視図であり、図４は、図１に示す移動昇降装置の右側把持部近傍を示す平面図である。
【００１８】
また、図５は、図１に示す移動昇降装置のクラッチユニットの一部を示す側面図であり、図６は、図１に示す移動昇降装置の左側把持部およびその近傍を示す斜視図であり、図７は、図１に示す移動昇降装置のブロック図であり、図８は、図１に示す移動昇降装置において、昇降台を下降させた状態を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示す移動昇降装置１は、本体２と、本体２に対して回転可能に設けられた駆動輪２０ａと、本体２に固定されたハンドル３と、前輪２０ａを電気的に駆動する駆動ユニット４と、駆動ユニット４からの駆動力を前輪２０ａへ伝達する伝達状態と、この伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニット５と、前輪２０ａを制動する制動ユニット６と、本体２の上側に設けられた昇降台７と、昇降台７を電気的に昇降させる昇降ユニット８と、各部の作動を制御するコントローラー（制御部）９と、各部に電力を供給するバッテリー（電源）１０とを有している。
【００２０】
本体２は、枠状のメインフレーム２１と、メインフレームの後端部の下側に設けられた一対の後輪（キャスター）２０ｂとを備えている。なお、図示しないが、後輪２０ｂには、これが回転しないように固定するためのストッパーが設けられている。
【００２１】
また、メインフレーム２１には、一対の前輪（駆動輪）２０ａが駆動ユニット４を介して固定されている。
【００２２】
さらに、メインフレーム２１の後端部の上側には、ハンドル３を固定するための一対の挿入パイプ２２が立設されている。
【００２３】
ハンドル３は、一対の縦パイプ３１と、縦パイプ３１同士を接続する２本の横パイプ３２と、一対の把持部３３とを備えている。各把持部３３は、図１および図２に示すように、Ｌ字状のパイプ部材で構成され、その下端部が縦パイプ３１内に挿入されている。
【００２４】
各挿入パイプ２２の上端部には、固定ボルト２２１が挿通されている。挿入パイプ２２に縦パイプ３１の下端部を挿入し、固定ボルト２２１を締め付けることにより、ハンドル３をメインフレーム２１に固定することができる。
【００２５】
なお、図示しないグラつき防止ネジを用いることにより、ハンドル３をメインフレーム２１にグラつきなく固定することができる。
【００２６】
このように、本実施形態では、ハンドル３は、本体２（メインフレーム２１）に対して着脱自在に構成されている。したがって、移動昇降装置１の収納時には、ハンドル３をメインフレーム２１から取り外すことにより、移動昇降装置１をコンパクトに収納することができる。
【００２７】
また、図２に示すように、各把持部３３を構成するパイプ部材の下端部の外周には、リング状のガイド溝３３１と、ガイド溝３３１の下側に近接してリング状の固定溝３３２とが形成されている。一方、各縦パイプ３１の上端部には、ノブボルト３１１が挿通されている。
【００２８】
ガイド溝３３１を縦パイプ３１の上端に位置合わせした後、ノブボルト３１１を締め付けると、ノブポルト３１１の先端部が固定溝３３２内に挿入され、これにより、把持部３３が縦パイプ３１に固定される。かかる構成により、各把持部３３の回転角度を任意の角度で調整することが可能である。
【００２９】
また、本実施形態では、ガイド溝３３１と固定溝３３２との組が、所定の間隔（例えば、５〜１０ｃｍ）で３組設けられており、これにより、ハンドル３は、各把持部３３の高さを３段階で調整可能となっている。
【００３０】
前輪２０ａは、駆動ユニット４の駆動により回転する。この駆動ユニット４は、図３に示すように、モーター４１と、端部に前輪２０ａが固定されたシャフト４２と、モーター４１の回転力（駆動力）をシャフト４２に伝達する変速ギア４３および差動ギア４４と、前輪２０ａの回転速度を変化させる操作を行う操作グリップ４５とを備えている。
【００３１】
なお、操作グリップ４５は、図１および図４に示すように、右側把持部（一方の把持部）３３に設けられている。
【００３２】
また、変速ギア４３および差動ギア４４は、ギアボックス４６内に収容されており。シャフト４２は、ギアボックス４６から突出している。
【００３３】
このような構成において、モーター４１の回転力（駆動力）が変速ギア４３および差動ギア４４を介してシャフト４２に伝達され、前輪２０ａが回転（電気的に駆動）される。このとき、操作グリップ４５の回動角度を調節することにより、モーター４１の回転速度、すなわち前輪２０ａの回転速度を制御することができる。
【００３４】
図４に示すように、右側把持部３３には、操作グリップ４５の回動角度（回動量）を視認し得る目盛３３３が形成されている。さらに、右側把持部３３には、電池残量を表示する表示部３３４と、モーター４１の回転方向（移動昇降装置１の前進および後進）を切り替えるための切替スイッチ３３５と、移動昇降装置１を作動（ＯＮ／ＯＦＦ）する電源キー３３６を挿入するためのキーホール部３３７とが設けられている。
【００３５】
駆動ユニット４からの駆動力は、クラッチユニット５により、前輪２０ａへ伝達される伝達状態と、前輪２０ａへの伝達が遮断される遮断状態とに切り替えられる。
【００３６】
クラッチユニット５は、図１および図３に示すように、ギアボックス４６内において、変速ギア４３よりモーター４１側に設けられたクラッチ５１と、クラッチ５１に接続されたクラッチワイヤー５２と、伝達状態と遮断状態との切替操作を行うクラッチレバー５３と、クラッチレバー５３を取り付けることによりクラッチレバー５３をクラッチワイヤー５２に接続するクラッチボックス５４とを備えている。
【００３７】
クラッチボックス５４は、メインフレーム２１の側部の後側に設けられ、その取付部５４１にクラッチレバー５３を着脱自在に固定可能となっている。したがって、ハンドル３と同様に、移動昇降装置１の収納時には、クラッチレバー５３をクラッチボックス５４から取り外すことにより、移動昇降装置１をコンパクトに収納することができる。
【００３８】
このような構成において、図５に示すように、クラッチレバー５３を起立方向に回動させると、クラッチワイヤー５２が牽引されることにより、クラッチ５１の接続状態が解除される。すなわち、駆動ユニット４からの駆動力の前輪２０ａへの伝達を遮断する遮断状態となる。
【００３９】
なお、この遮断状態では、駆動ユニット４からの駆動力が前輪２０ａに伝達されないため、操作者が移動昇降装置１を手動で移動させることが容易となる。
【００４０】
一方、クラッチレバー５３を伏倒方向に回動させると、クラッチワイヤー５２の牽引が解除され、これにより、クラッチ５１が接続された状態となる。すなわち、駆動ユニット４からの駆動力を前輪２０ａへ伝達する伝達状態となる。
【００４１】
回転する前輪２０ａは、制動ユニット６により制動される。この制動ユニット６は、図３および図６に示すように、各シャフト４２の端部に固定されたブレーキディスク６１と、ブレーキディスク６１に装着されたブレーキキャリパ６２と、前輪２０ａを制動する操作を行う操作レバー６３と、操作レバー６３とブレーキキャリパ６２とを接続するブレーキワイヤー６４とを備えている。
【００４２】
なお、操作レバー６３は、左側把持部３３の近傍に設けられ、ブレーキキャリパ６２は、メインフレーム２１の側部の前側に固定されている。
【００４３】
また、ブレーキキャリパ６２は、ブレーキディスク６１を介して対向配置された一対のブレーキパッド（図示せず）を備えている。
【００４４】
このような構成において、左側把持部３３を把持し、操作レバー６３に指を掛けて、操作レバー６３を握る操作を行うと、ブレーキワイヤー６４が牽引される。これにより、一対のブレーキパッドが互いに接近してブレーキディスク６１を挟持することにより、前輪２０ａの回転を規制（制動）することができる。
【００４５】
また、図６に示すように、左側把持部３３には、操作レバー６３を握った状態で固定するためのブレーキストッパー３３８と、ブレーキ調整ネジ（図示せず）と、昇降ユニット８を作動させることにより昇降台７を上昇させる際に押圧する上昇ボタン３３９ａおよび下降させるための下降ボタン３３９ｂとが設けられている。
【００４６】
図１に示すように、本体２の上側には、昇降台７が設けられ、この昇降台７は、昇降台７を電気的に昇降させる昇降ユニット８を介してメインフレーム２１に接続されている。
【００４７】
この昇降ユニット８は、昇降台７とメインフレーム２１とを接続するリンク構造８１と、リンク構造８１を駆動するシリンダ８２および油圧ポンプ８３とを備えている。
【００４８】
リンク構造８１は、一対の第１のリンク８１１ａと、第１のリンク８１１ａのそれぞれと交差する一対の第２のリンク８１２ａと、第１のリンク８１１ａと第２のリンク８１２ａとを、それらの交差部において回動可能に連結する支軸８１３とを有している。
【００４９】
一対の第１のリンク８１１ａの下端部には、支軸８１４が挿通され、この支軸８１４の両端部がメインフレーム２１を構成する両側部材２１１の前端部の内側に固定されている。これにより、各第１のリンク８１１ａは、メインフレーム２１に対して回動可能となっている。
【００５０】
また、一対の第１のリンク８１１ａの上端部の外側には、それぞれローラ（図示せず）が回転可能に設けられている。なお、昇降台７を構成する両側部材７１の内側には、その長手方向に沿って溝（図示せず）が形成されており、この溝にローラが転動可能に係合している。
【００５１】
一方、一対の第２のリンク８１２ａの上端部には、それぞれボルト（図示せず）が挿通され、これらのボルトが昇降台７の両側部材７１の前端部の内側に固定されている。これにより、各第２のリンク８１２ａも、メインフレーム２１に対して回動可能となっている。
【００５２】
また、一対の第２のリンク８１２ａの下端部には、ローラ軸８１５が挿通され、ローラ軸８１５の両端部には、ローラ（図示せず）が回転可能に設けられている。なお、メインフレーム２１の両側部材２１１の内側には、その長手方向に沿って溝２１１ａが形成されており、この溝２１１ａにローラが転動可能に係合している。
【００５３】
メインフレーム２１の前部材２１２には、取付部材２１３が垂設されている。この取付部材２１３の下端部には、シリンダ８２および油圧ポンプ８３が一体的に回動可能に連結されている。
【００５４】
また、シリンダ８２のピストンロッド８２１の上端部には、連結部材８２１ａが回動可能に設けられている。この連結部材８２１ａは、支軸８１３と支軸８１４との間に設けられた支軸８１６に固定されている。
【００５５】
このような構成において、油圧ポンプ８３の作動により、ピストンロッド８２１を突出させると、ピストンロッド８２１の上端部に連結された第１のリンク８１１が、その下端部の支軸８１４を支点として、起立方向（反時計回り）に回動する。
【００５６】
また、このとき、第２のリンク８１２ａの下端部は、前側（第１のリンク８１１ａの下端部に近づくよう）に移動して、第２のリンク８１２ａも起立方向（時計周り）に回動する。
【００５７】
このようにして。昇降台７を、第１のリンク８１１ａおよび第２のリンク８１２ａにより、水平な状態を維持しつつ、上昇させることができる。
【００５８】
一方、ピストンロッド８２１を埋没させると、前記とは逆に、水平な状態を維持しつつ、昇降台７を下降させることができる。
【００５９】
コントローラー９は、移動昇降装置１の各部の作動を制御する部分であり、図７に示すように、例えばマイクロコンピュータ等で構成された駆動コントローラー９１および油圧コントローラー９２を備えている。
【００６０】
これらの駆動コントローラー９１および油圧コントローラー９２には、バッテリー１０が電気的に接続されている。なお、バッテリー１０は、本体２（メインフレーム２１）に対して着脱自在または着脱不能のいずれであってもよい。
【００６１】
駆動コントローラー９１には、前述した表示部３３４、切替スイッチ３３５、キーホール部３３７、モーター４１、操作グリップ４５および操作レバー６３が電気的に接続されている。
【００６２】
また、駆動コントローラー９１には、モーター４１の回転速度（低速および高速）を切り替える切替スイッチ４７も電気的に接続されている。なお、図示しないが、切替スイッチ４７は、駆動コントローラー９１を収容するボックスに設けられている。
【００６３】
一方、油圧コントローラー９２には、前述した上昇ボタン３３９ａ、下降ボタン３３９ｂおよび油圧ポンプ８３が電気的に接続されている。
【００６４】
また、油圧コントローラー９２には、昇降台７に接触することにより、油圧ポンプ８３の作動を停止する規制スイッチ８４が直接、さらに操作グリップ４５が速度制限スイッチ９３を介して電気的に接続されている。
【００６５】
規制スイッチ８４を設けることにより、昇降台７が必要以上に下降するのを防止することができる。
【００６６】
また、速度制限スイッチ９３を設けることにより、昇降台７の昇降時に、操作グリップ４５を操作して移動昇降装置１を移動させようとしても、移動させることができないか、あるいはその速度を制限することができ、安全性が高い。
【００６７】
また、バッテリー１０には、充電器の接続端子を接続する充電口１０１が電気的に接続されている。
【００６８】
なお、充電口１０１、油圧コントローラー９２および規制スイッチ８４は、クラッチボックス５４近傍において、メインフレーム２１に固定されている。
【００６９】
このような移動昇降装置１は、例えば、次のようにして使用することができる。以下、移動昇降装置１の使用方法（作用）について説明する。
【００７０】
［１］  まず、移動昇降装置１の操作者は、ハンドル３およびクラッチレバー５３を本体２に取り付け、図８に示すように、移動昇降装置１を組み立てる。また、このとき、両把持部３３の回動角度および／または高さを調整する。
【００７１】
［２］  次に、操作者は、キーホール部３３７に電源キー３３６を差し込み、電源キー３３６を右周り（時計周り）に１段階回転させる。これにより、表示部３３３にバッテリー１０の残量が表示されるとともに、駆動ユニット４がＯＮとなる。
【００７２】
［３］  さらに、操作者は、電源キー３３６を右周り（時計周り）にもう１段階回転させる。これにより、昇降ユニット８もＯＮとなる。
【００７３】
［４］  その後、操作者は、搬送すべき物品を昇降台７上に載置する。
【００７４】
［５］  次に、操作者は、切替スイッチ３３５を操作して、移動昇降装置１の前進および後進を選択する。なお、移動昇降装置１の移動中に切替スイッチ３３５を操作した場合には、駆動ユニット４が停止するように構成されている。
【００７５】
また、このとき、切替スイッチ４７を操作して、移動昇降装置１の移動速度（モーター４１の回転速度）も選択してもよい。
【００７６】
［６］  次いで、操作者は、操作レバー６３を握ることにより、ブレーキストッパー３３８による操作レバー６３の固定を解除するとともに、操作グリップ４５を回動させる。これにより、駆動ユニット４を作動させることによって、前輪２０ａを回転させ、移動昇降装置１を目的の場所まで前進または後進させる。
【００７７】
この作業は、操作レバー６３を握る程度を調整することにより、制動ユニット６によって前輪２０ａを制動しつつ行われる。また、この操作は、クラッチレバー５３を伏倒させることにより、駆動ユニット４からの駆動力が前輪２０ａへ伝達されない遮断状態として、作業者自身が移動昇降装置１を移動させることにより行ってもよい。
【００７８】
［７］  移動昇降装置１を所定の場所まで移動させると、操作者は、操作レバー６３を握って、前輪２０ａを制動して移動昇降装置１の移動を停止させる。この状態で、ブレーキストッパー３３８により操作レバー６３を固定する。これにより、移動昇降装置１が不本意に移動するのを確実に防止することができる。
【００７９】
なお、ここで、前記工程［３］の操作を行ってもよい。
【００８０】
［８］  次に、操作者は、周りの安全を確認しつつ、上昇ボタン３３９ａを押圧する。これにより、昇降台７を上昇させることができる。このとき、操作者は、昇降台７が目的の高さに至るまで上昇ボタン３３９ａを押圧し続ける。また、上昇ボタン３３９ａの押圧を解除すれば、昇降台７の上昇が停止する。なお、昇降台７が目的の高さを越えて上昇した場合は、下降ボタン３３９ｂを押圧して、昇降台７を下降させる。
【００８１】
このように、移動昇降装置１によれば、昇降台７を任意の高さに位置させることが可能である。
【００８２】
移動昇降装置１のサイズは、好ましくは長さ１１０〜１３０ｃｍ程度、幅６０〜８０ｃｍ程度、高さ８０〜１００ｃｍ程度とすることができる。また、前輪２０ａのサイズは、１１〜１５インチ程度、後輪２０ｂのサイズは、６〜１３インチ程度とすることができる。
【００８３】
以上のような移動昇降装置１は、物品の搬送作業を極めて容易に行うことができ、また、比較的小型であるため、狭小スペースでも使用可能である。
【００８４】
＜第２実施形態＞
次に、本考案の移動昇降装置の第２実施形態について説明する。
【００８５】
図９は、本考案の移動昇降装置の第２実施形態を示す斜視図（昇降台を上昇させた状態）である。
【００８６】
以下、第２実施形態の移動昇降装置について、前記第１実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００８７】
第２実施形態の移動昇降装置１は、昇降ユニット８の構成が異なること以外は、前記第１実施形態の移動昇降装置１と同様である。
【００８８】
図９に示す昇降装置８では、より高い位置に昇降台７を上昇させ得るように、リンク構造８１が構成されている。
【００８９】
具体的には、各第１のリンク８１１ａの上端部には、支軸８１７を介して第３のリンク８１１ｂの下端部が連結され、第３のリンク８１１ｂが第１のリンク８１１ａ（メインフレーム２１）に対して回動可能となっている。一方、各第２のリンク８１２ａの上端部には、支軸８１８を介して第４のリンク８１２ｂの下端部が連結され、第４のリンク８１２ｂが第２のリンク８１２ａ（メインフレーム２１）に対して回動可能となっている。
【００９０】
また、一対の第３のリンク８１３と一対の第４のリンク８１４とは、互いに交差するように設けられ、それらの交差部において支軸８１９を介して連結されている。
【００９１】
図９に示すように、一対の第３のリンク８１１ｂの上端部には、それぞれボルト８１０が挿通され、これらのボルト８１０が昇降台７の両側部材７１の前端部の内側に固定されている。一方、一対の第４のリンク８１２ｂの上端部の外側には、それぞれローラ（図示せず）が回転可能に設けられ、昇降台７の側部材７１の内側に形成された溝７１ａに転動可能に係合している。
【００９２】
また、本実施形態では、一対の第２のリンク８１２ａの下端部に挿通されたローラ軸８１５に、シリンダ８２および油圧ポンプ８３が一体的に回動可能に連結され、支軸８１３に、ピストンロッド８２１の上端部に設けられた連結部材８２１ａが固定されている。
【００９３】
このような構成において、油圧ポンプ８３の作動により、ピストンロッド８２１を突出させると、第１〜第４のリンク８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂが起立方向（反時計回り）に回動することにより、水平な状態を維持しつつ、昇降台７を上昇させることができる。一方、ピストンロッド８２１を埋没させると、前記とは逆に、水平な状態を維持しつつ、昇降台７を下降させることができる。
【００９４】
このような第２実施形態の移動昇降装置１によっても、前記第１実施形態の移動昇降装置１と同様の作用・効果が得られる。
【００９５】
特に、第２実施形態の移動昇降装置１は、より高所に物品を搬送する際に好適に使用される。
【００９６】
＜第３実施形態＞
次に、本考案の移動昇降装置の第３実施形態について説明する。
【００９７】
図１０は、本考案の移動昇降装置の第３実施形態を示す斜視図である。
【００９８】
以下、第３実施形態の移動昇降装置について、前記第１および第２実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００９９】
第３実施形態の移動昇降装置１は、昇降台７の構成が異なること以外は、前記第１および第２実施形態の移動昇降装置１と同様である。
【０１００】
図１０に示す昇降台７は、台本体７０と、４つの枠体７２とを備えている。台本体７０の４辺には、それぞれ２つの挿入パイプ７０ａが固定されている。これらの挿入パイプ７０ａに枠体７２の脚部７２ａを挿入することにより、枠体７２を台本体７０に取り付けることができる。
【０１０１】
このように、本実施形態では、枠体７２は、台本体７０に着脱自在に構成されている。したがって、必要時には枠体７２を台本体７０に取り付け、不要時には枠体７２を台本体７０から取り外して、移動昇降装置１を使用することができ、便利である。
【０１０２】
枠体７２を台本体７０に取り付けることにより、物品の搬送時や昇降時に、物品が昇降台７から不本意に落下することを防止することができる。
【０１０３】
＜第４実施形態＞
次に、本考案の移動昇降装置の第４実施形態について説明する。
【０１０４】
図１１は、本考案の移動昇降装置の第４実施形態が有するリンク構造の下端側を示す斜視図である。
【０１０５】
以下、第４実施形態の移動昇降装置について、前記第１〜第３実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１０６】
第４実施形態の移動昇降装置１は、さらに、昇降台７の下降を規制する規制ユニット１１を有すること以外は、前記第１および第２実施形態の移動昇降装置１と同様である。
【０１０７】
図１１に示す規制ユニット１１は、各第２のリンク８１２ａの下端部にボルト１１２により、回動可能に取り付けられた規制バー１１１を備えている。
【０１０８】
例えば、バッテリー１０をメインフレーム２１から取り外す操作を行う際に、図１１の紙面奥側に位置する規制バー１１１のように、伏倒させて先端をメインフレーム２１の後部材２１４に当接させる。これにより、不本意に昇降台７が下降しても、操作者の頭、手、指等が昇降台７とメインフレーム２１との間に挟まれることを確実に防止することができ、安全性が高い。
【０１０９】
以上、本考案の移動昇降装置について説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、例えば、移動昇降装置を構成する各部は、同様の機能を発揮する構成と置換することができ、また、任意の構成が追加されてもよい。
【０１１０】
例えば、本考案では、前記第１〜第４実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…移動昇降装置
２…本体  ２０ａ…前輪  ２０ｂ…後輪  ２１…メインフレーム  ２１１…側部材  ２１１ａ…溝  ２１２…前部材  ２１３…取付部材  ２１４…後部材  ２２…挿入パイプ  ２２１…固定ボルト
３…ハンドル  ３１…縦パイプ  ３１１…ノブボルト  ３２…横パイプ  ３３…把持部  ３３１…ガイド溝  ３３２…固定溝  ３３３…目盛  ３３４…表示部  ３３５…切替スイッチ  ３３６…電源キー  ３３７…キーホール部  ３３８…ブレーキストッパー  ３３９ａ…上昇ボタン  ３３９ｂ…下降ボタン
４…駆動ユニット  ４１…モーター  ４２…シャフト  ４３…変速ギア  ４４…差動ギア  ４５…操作グリップ  ４６…ギアボックス  ４７…切替スイッチ
５…クラッチユニット  ５１…クラッチ  ５２…クラッチワイヤー  ５３…クラッチレバー  ５４…クラッチボックス  ５４１…取付部
６…制動ユニット  ６１…ブレーキディスク  ６２…ブレーキキャリパ  ６３…操作レバー  ６４…ブレーキワイヤー
７…昇降台  ７０…台本体  ７０ａ…挿入パイプ  ７１…側部材  ７２…枠体  ７２ａ…脚部
８…昇降ユニット  ８１…リンク構造  ８１１ａ…第１のリンク  ８１２ａ…第２のリンク  ８１１ｂ…第３のリンク  ８１２ｂ…第４のリンク  ８１３…支軸  ８１４…支軸  ８１５…ローラ軸  ８１６…支軸  ８１７…支軸  ８１８…支軸  ８１９…支軸  ８１０…ボルト  ８２…シリンダ  ８２１…ピストンロッド  ８２１ａ…連結部材  ８３…油圧ポンプ  ８４…規制スイッチ
９…コントローラー  ９１…駆動コントローラー  ９２…油圧コントローラー  ９３…速度制限スイッチ
１０…バッテリー  １０１…充電口
１１…規制ユニット  １１１…規制レバー  １１２…ボルト
【図１】
0003210118.tif 000003
【図２】
0003210118.tif 000004
【図３】
0003210118.tif 000005
【図４】
0003210118.tif 000006
【図５】
0003210118.tif 000007
【図６】
0003210118.tif 000008
【図７】
0003210118.tif 000009
【図８】
0003210118.tif 000010
【図９】
0003210118.tif 000011
【図１０】
0003210118.tif 000012
【図１１】
0003210118.tif 000013