(57)【要約】切削又は研削加工において、クーラントノズル近傍に設置できる微細乱流発生装置である。配管経路にも設置できる、コンパクト、且つ、高性能な微細乱流塊発生装置であって、切削箇所に付着、浸透させ、切り屑の再溶着を著しく減少できる。クーラント液流は装置の流入口から、微量のエアーを混入しながら外周螺旋水路を通り、クーラント液に衝撃を与える為の折り返し水路を通り、窪み又は凸凹、螺旋のある水路を軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら通り、互いに付着しにくい微細な乱流の塊を発生させ、軽微な開放を伴う水路を通り、互いに付着しにくい微細乱流塊を流出口から放出し、切削刃、研削砥石、工作物に薄い膜状で付着し、切削箇所に付着浸透させ、切削性、研削性を著しく改善する為の微細乱流塊を発生する為の装置である。
2003076129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のクーラント液供給装置の配管経路に設置することにおいて、
ａ）微量のエアーを混合する為の少なくとも１箇所の水路と、
ｂ）微量のエアーが水路壁に衝突し気泡が急激につぶれる衝撃により、微細乱流塊にする為の少なくとも１箇所の水路と、
ｃ）軽微な圧縮、軽微な開放を伴う少なくとも１箇所の水路を特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項２】
流動液に微量のエアーを混入し、少なくとも１箇所の窪み又は凸凹を有する、微細乱流塊を発生する為の、少なくとも１箇所の水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項３】
流動液に微量のエアーを混入し、少なくとも１箇所の螺旋状の水路を有する微細乱流塊を発生する為の、少なくとも１箇所の水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項４】
流動液に微量のエアーを混入し、エアーの炸裂する衝撃を与えて、微細乱流塊を発生する為の、少なくとも１箇所の水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項５】
流動液に微量のエアーを混入し、少なくとも１箇所に軽微な圧縮、又は軽微な開放を加えて、微細乱流を発生する為の少なくとも１箇所の断面積の異なる水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項６】
流動液に微量のエアーを混入し、少なくとも１箇所に円柱に近い突起を有する
水路を通して、微細乱流を発生する為の少なくとも１箇所の水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項７】
流動液に微量のエアーを混入し、少なくとも１箇所に凸凹、螺旋ネジ、クロス螺旋ネジ、多条ネジ等を有する全周壁からなる少なくとも１箇所の水路を通して、微細乱流塊を発生する為の少なくとも１箇所の水路を有することを特徴とする微細乱流塊発生装置。
【請求項８】
流動液流出口手前に軽微な開放を伴う、少なくとも１箇所の水路を有する事を特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜８の少なくともいずれか１項記載の装置の、エアーを混入しないことを特徴とする、流動液が高い圧力においても、又、通常の圧力においても安定した微細乱流塊を発生することを特徴とする微細乱流塊装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の少なくともいずれか１項記載の装置を、直列、並列に接続することにより切削性能、研削性能アップ、或いは、流動液流量に対応できるフレキシブル性のある装置。
【請求項１１】
流動液の供給箇所近傍のみならず、流動液配管経路にも設置できる請求項１〜１０の少なくともいずれか１項記載の水路を有した切削効率を改善できる装置。
【請求項１２】
流動液に特定方向の回転を与え、刃物、砥石、工作物に供給する流動液の供給方法。
【請求項１３】
微細流動液塊の中に特定方向の回転の乱流を発生させ、流動液を刃物、砥石、工作物に流動液を付着供給する供給方法。
【請求項１４】
微細流動液塊の中に特定方向の回転の乱流を発生させ、且つ互いに付着しにくい流動液を刃物、砥石、工作物に付着供給する供給方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、切削機械及び研削機械等の工作機械、その他の機械におけるクーラント液及び流動液の供給装置、特に工作機械の場合、刃物と工作物との接触箇所へのクーラント液の供給に関するものである。
背景技術
機械加工において、加工時間を短縮し、加工歪を極少にし、工作物の切削応力、切削熱応力における残留応力を極少にするための大きな要素となるのは切削刃又は研削工具と工作物との接触潤滑性と、摩擦熱の放熱、冷却性を高め、又、摩擦熱の発生を抑えることである。すなわち、切削状態はわずかな表層弱化を与えることにより改善されるという観点から、微量のクーラント液を切削刃、研削砥石、工作物に付着させ、切削の主せん断領域に、工作機械の弾性変形と切削のせん断両方の過渡的振動を利用して微量のクーラント液を工具切削箇所に進入させ、発生した微視的亀裂や空隙に吸着させれば、表面エネルギーを低下させて再溶着を妨げることになる。このようなせん断域の脆性効果は、せん断角の増大、及び切り屑厚さの薄少化と切削力の減少に大きな効果を発揮する。一方、工具は工作物表面に弾性変形と塑性変形とせん断の場を繰り返し過渡的に形成していくものであるから、その工具が接触する塑性変形とせん断の過渡的な場ごとに効果的に冷却、潤滑を行うことはきわめて重要な要素である。
しかしながら従来の工作機械において、そのような過渡的な場（工具接触箇所）にノズルから直接供給されるクーラント液は、回転する工具又は工作物から跳ね飛ばされ、工具と工作物表面を皮相的に掠めるだけであるから効果的な冷却、潤滑に寄与しているとはいえないものであった。
又、特に専用機の場合など工具、トイシ、治具、搬送装置、ロボットアーム等が混在し、空間がほとんどない。切削箇所へクーラントノズルの接近性をもたせる事が非常に重要なポイントとなる。その為、切削箇所近傍に装置を設置することは非常に難しい。装置本体が切削箇所近傍から離れていても効果を発揮する必要がある。
発明の開示
本発明は、工作機械におけるクーラント液が好ましい付着性を持って、且つ回転表面から受ける遠心力に抗してクーラント液を皮膜状して、工具、工作物に付着、浸透し、せん断域によく浸透できるようにするため、種々の液体の相状態を実験的に現出し、検討した。
その結果、クーラント液が加工部に確実に供給される為には、クーラント液を微細塊化して、それぞれの微細塊化されたクーラント液の中に微細乱流を発生させ微細粒塊同士が互いに付着しにくい状態で、クーラント液微細乱流塊を微細乱流塊のまま工具、砥石、工作物接触箇所に供給し、又、微量で、できるだけ厚みの薄い状態で切削刃、砥石、工作物接触点に付着供給すればよいことを発見した。従って、微量のクーラント液を切削の主せん断領域に連続的に供給すれば、せん断ごとの潤滑を行い、せん断熱及び刃物と切り屑の摩擦熱で気化し、且つ、ある程度の温度上昇により表面張力も減少するであろうという仮定が成り立つ。
又、流動液に特定方向の回転を与え接触した時点で外周方向に広がりやすいという特性をもって、刃物、砥石、工作物等に接触した時点で外周方向に広がり、流動液の厚みが薄くなり、且つ付着性が増すという特性をもつ。
微細粒塊は微細乱流が入った状態で工具、工作物接触点に接触すると微細乱流の働きで張り付く状態となり、付着したクーラント液の厚みは薄くなる。微細乱流で創生された微細乱流塊と微細乱流塊は互いに付着しにくい状態であり、ノズルから工具、砥石、工作物接触部に供給された微細乱流塊は、次々と供給される微細乱流塊に押しつぶされて厚みがより薄くなる。厚みが薄ければ薄い程、工具の回転、砥石の回転、工作物の回転による風圧で弾き飛ばされることも少なく、質量も小さくなるので遠心力で弾き飛ばされることも少なくなり、工作物接触箇所への進入性が増す。又、流動液の厚みが薄いと、表面張力で球状にもなりにくい。クーラント液に厚みがあると表面張力で球状になり、且つ重量が増し遠心力、風圧に負けて弾き飛ばされる。
従って、本発明の目的は微細乱流塊をそれぞれの微細乱流塊同士が互いに付着しにくい状態にして、切削刃、研削砥石、切削のせん断領域に付着させて切削箇所に供給する為の、流動液同士が互いに付着しにくく、且つ流動液が切削刃、研削砥石、切削物に厚みの薄い状態で付着しやすい微細乱流塊を発生する為の装置構造を提供することである。
本発明は、上記の目的を達するため、且つノズルとクーラント液配管系統の間にも接続できるコンパクト、且つ、自由形状の装置であって、
ａ）流動液の流入口と、
ｂ）微量のエアーを混入する為の供給口を有する螺旋水路、又は窪み又は凸凹設けた水路と、
ｃ）流れ方向を変え、且つ流動液に衝撃を与える為の折り返し用水路と、
ｄ）軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら乱流を起こす窪み又は凸凹を設けた水路と、
ｅ）流れ方向を変え、且つ流動液に衝撃を与える為の折り返し用水路と、
ｆ）水路に窪み又は凸凹を設けた水路、又は、異なった断面積を持つ水路、又は、少なくとも１つ以上の円柱等の遮蔽物の乱立した水路と、
ｇ）軽微な開放を伴う水路を流出口手前に持つ、微細乱流塊発生装置を構成したものである。
上記の構成によれば、クーラント液流は装置の流入口から微量のエアーを混入しながら外周螺旋水路を通り、折り返し水路を通り、窪み又は凸凹、螺旋のある水路を軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら通り、折り返し水路を通り、窪み又は凸凹、螺旋のある水路を軽微な圧縮、開放を繰り返しながら通り、軽微な開放を伴う水路を通り、互いに付着しにくい微細乱流塊を流出口からノズルを経て放出し、切削刃、砥石、工作物接触箇所に付着、供給、浸透させるものである。
発明を実施する最良の形態
本発明の微細乱流塊発生装置の基本構成を示した図１において、１はクーラントタンク、２はクーラントポンプである。微細乱流塊発生装置３は、例えば円筒状であって、ポンプ２から供給されたクーラント液を、流入口１３から微細乱流塊発生装置３を通り、ノズル６から切削刃９、工作物１０に付着供給させるものである。工作物１０は移動テーブル１１上において、切削刃９により切削されるものである。クーラント液は微細乱流塊の集まりであって、切削刃９、工作物１０に連続的に付着供給される。クーラント液用配管Ａ４は既存のクーラント液配管であって、クーラント液用配管Ｂ５は微細乱流塊発生装置３とノズル６を接続するものである。
図２はクーラント液を微細乱流塊とする為の装置の基本的実施例１における断面構造を詳細に示すものである。この場合、微細乱流塊発生装置３は、ノズル６近傍に設置し、クーラント液配管Ａ４とノズル６の配管経路に設置される。ノズル６近傍に設置できない場合クーラント液配管Ｂ５で微細乱流塊発生装置３とノズル６を接続する。
図２の基本的実施例１の微細乱流塊発生装置３は、クーラント液が流入口１３から流入し、螺旋水路１４でエアー流入口１５から微量のエアーを螺旋水路１４に供給混合され、折り返し用水路Ａ１６で微量のエアーの含まれたクーラント液は大きく開放され、水路壁に衝突し一部の気泡が急激につぶれる衝撃により微細乱流塊になり、より細かい気泡を含んだ微細乱流塊になる。窪み又は凸凹を有する水路Ａ１７を軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら乱流塊をより安定させ、より微細化する。折り返し用水路Ｂ１８で同様に気泡が急激につぶれ微細乱流塊がより微細化される。窪み又は凸凹を有する水路Ｂ１９、又は窪み又は凸凹又は螺旋ネジ、クロス螺旋ネジ、多条ネジ等を有する水路で軽微な圧縮、軽微な開放を伴いながらより微細な乱流を含んだ微細乱流塊になり、先端突起部分Ａ２０と軽微な開放を伴う水路Ａ２１で構成された水路に流入する。軽微な開放を伴う水路Ａ２１から流出口２２へ流れ込み、ノズル６に接続されたクーラント液配管Ｂ５へ送り出され、ノズル６から切削刃９、被切削物１０に付着供給される。通常のクーラントシステム同様、供給されたクーラント液は、移動テーブル１１、ベッド１２を介してクーラントタンク１へ回収される。
又、微量のエアーを混入できない場合、例えばエアー圧力よりクーラント液圧力の方が高い場合などエアーなしでも、安定して互いに付着しにくい微細乱流塊を供給できる。又、クーラント液ノズルから吐出されたクーラント液は、ノズルと切削刃、研削砥石、切削物との間でエアーをかみこむので、エアー圧力よりクーラント液圧力が低い場合でも、又、エアー圧力よりクーラント液圧力が非常に高圧力吐出の場合でも微細乱流塊は安定して供給される。
図３の基本的実施例２の微細乱流塊発生装置３は、クーラント液が流入口１３から流入し、エアー流入口１５から微量のエアーがエアーを混入させる為の水路２３に供給混合され、窪み又は凸凹又は緩やかな異なる断面積を有する水路Ｃ２４に供給され、折り返し用水路Ｃ２５でエアーの含まれたクーラント液は大きく開放され、水路壁に衝突し一部の気泡が急激につぶれる衝撃により、より微細な気泡を含んだ微細乱流塊になる。窪み又は凸凹又は断面積の異なる水路Ｄ２６を軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら微細乱流塊をより微細化する。折り返し用水路Ｄ２７で同様に気泡が急激につぶれ乱流塊がより安定させ、より微細化する。窪み又は凸凹を有する水路Ｅ２８、又は窪み、凸凹、螺旋ネジ、クロスネジ、多条ネジ等を有するフレーム２９と窪み又は凸凹を有する水路２８で軽微な圧縮、軽微な開放を伴いながらより微細な乱流を含んだ微細乱流塊になり、先端突起部分Ｂ３０と軽微な開放を伴う開放水路Ｂ３１において構築された開放水路Ｂ３１に流入する。開放水路Ｂ３１から流出口２２へ流れ込み、ノズル６に接続されたクーラント液配管Ｂ５へ送り出され、ノズル６から切削刃９、被切削物１０に付着供給される。
図４の基本的実施例３の微細乱流塊発生装置３は、例えば板状であって、クーラント液が流入口１３から流入し、窪み又は凸凹を有する平面水路Ｆ３２で軽微な圧縮、軽微な開放繰り返しながら、エアー流入口１５から微量のエアーを、窪み又は凸凹を有する平面水路３２から供給混合され折り返し用水路Ｅ３３でエアーの含まれたクーラント液は圧縮を受けながら壁に衝突し一部の気泡が急激につぶれる衝撃により、より微細な気泡を含んだ微細乱流塊になる。窪みまたは凸凹を有する平面水路Ｇ３４に供給され、折り返し水路Ｆ３５でエアーの含まれたクーラント液は圧縮を受けながら壁に衝突し気泡が急激につぶれ、より微細乱流塊になる。窪み又は凸凹を有する平面水路又は断面積の異なる水路Ｈ３６を有する水路を軽微な圧縮、軽微な開放を繰り返しながら乱流塊をより微細化する。又、窪み又は凸凹を有する平面水路又は断面積の異なる水路Ｈ３６の中に円柱に近い少なくとも一個以上の突起３７を有する水路３６、又は窪み、凸凹、螺旋ネジ、クロス螺旋ネジ、多条ネジ等３０を有する水路３６で軽微な圧縮、軽微な開放を伴いながらより微細な乱流を含んだ微細乱流塊になり、図３の先端突起部分３１と軽微な開放を伴う開放水路Ｂ３１流入する。又は、軽微な開放を伴う水路Ｃ３８に流入し、流出口２２へ流れ込み、ノズル６に接続されたクーラント液配管Ｂ５へ送り出され、ノズル６から切削刃９、被切削物１０に供給される。
捻りを加える箇所、又は軽微な圧縮、軽微な開放を加える水路で、微量のエアーを混入する。エアーを混入して、微細乱流を含んだ液体に軽微な衝突、軽微な圧縮、軽微な開放などの変動を与えて、微細乱流塊にする。微量のエアーを液体が軽微な開放状態のときに混入し、その直後に軽微な圧縮をかける、若しくは衝突を加える、その時の状態が特に研削、切削に優れていることを発見した。
微細乱流塊に、さらに軽微な圧縮、軽微な開放、衝突を加えて微細乱流を発生させる。より微細になった微細乱流塊と微細乱流塊は互いに付着しにくい状態になる。互いに付着しにくい状態の微細乱流塊に軽微な開放を伴ってノズルより切削刃、砥石、切削物接触点に供給する。
互いに付着しにくい状態の微細乱流塊は、切削刃、砥石、切削物に衝突すると、微細乱流塊の中の微細乱流の効果により、切削刃、砥石、切削物に非常に薄い膜となって張り付く。微細乱流塊と微細乱流塊は互いに付着しにくい状態になっている為、一度切削刃、砥石、工作物に付着した非常に薄い膜には順次流れてくるクーラント液は付着しにくい。非常に薄い膜は、付着性も高く、質量もない為、遠心力で弾き飛ばされることも少なく、高速領域でも工作物接触点に供給される。
流動体は、厚みがあると表面張力で球状になろうとするが、非常に厚みが薄いと切削刃、砥石、切削物の表面粗さの凸凹に毛管現象で浸透付着する。
表面に付着した非常に薄い膜に、付着しにくい微細乱流塊は遠心力、風圧などで弾き飛ばされる。その時、クーラント液は切り屑に付着にも付着しやすいので、切り屑の発生熱も気化を利用して抑えることができる。
工作物接触点ではせん断ごとの潤滑を行えばよく、工作物接触点には微量のクーラント液を供給して、せん断ごとの潤滑を行い、瞬間的切削熱を抑えることができる。その微量のクーラント液の気化を利用して発生熱を大幅に奪うことができる。瞬間的切削発生熱を抑えることで累積発生熱を著しく抑えることができ、切削刃の熱磨耗を減少させ、表面エネルギーを減少させ切削加工、特に研削加工において砥石への微細切り屑の再溶着を防ぎ、砥石目づまりを抑制し、切り込みを大幅に増加しても研削焼けを防止する。ダイアモンド砥石、ボラゾン砥石にも同様、著しい効果を示すことが確認された。
又、切削機械の弾性変形と切削のせん断の微細振動で引き起こされる微細な隙間に、毛細管現象で浸透させることができる。毛細管現象で浸透した液体は、せん断ごとに潤滑と気化蒸発を繰り返す。クーラント原液は粒子が大きい為、浸透しないと思われる。水溶性クーラント液で実験した限りでは、ほとんど水のみの潤滑作用である。気化した水蒸気は、切削箇所に供給されないクーラント液微細乱流塊の中に取り込まれ環境に放出されることは少ない。
作用としては、粘性の低い油性のクーラント液でも同様の結果が得られる。
以上述べた本発明の実施例において、確認された効果及び可能性は次のとおりである。
本発明の装置構造を用いてクーラント液供給を行ったならば、アルミ加工の場合、特に逃げ面に発生するベラーグの発生を著しく抑えることができ、切削仕上げ面、工作物精度を向上することができ、工作物の熱の発生を抑制できる為、薄板構造物の場合など著しい性能を発揮することが確認された。
本発明の装置構造を用いてクーラント液供給を行ったならば、研削加工時、研削速度の増加、切り込みの増大、砥石目づまりの減少、砥石ドレッシング回数の削減、砥石粒脱落の減少等、著しい効果が確認された。
平面研削盤テーブル上に９００ｍｍ×９００ｍｍ×厚み５ｍｍの薄板工作物を電磁石なしで、振れ止めの設置だけで研削加工を行った結果、研削加工中の研削加工熱による歪も起きず、又、切り込みを大きくとっても変形をまったく生じない安定した高精度研削加工ができる事が確認された。生産性は１．５〜５倍、電磁石を使用しないため不要な力が加わらず、加工物精度は三分の一以下に製作することが出来た。
流動体に高い圧力がかかっていても、装置を通過した流動体は微細乱流塊となり、切削、研削加工において機能を果たす流動体になっている。特に、クリープフィード研削、切り屑の排出性を求められる工具内部給油での深孔加工等においても著しい効果が確認された。但し、クーラント液の圧力がエアー圧力より高くなる為、微量のエアーを供給することはできないが、ノズルから吐出した時に巻き込まれる微量のエアーで十分な機能を果たす為、微細乱流塊は安定して供給される。
本発明の微細乱流発生装置は、図１０の円筒状Ａのみならず、三角柱又は角柱、直方体等という軸対象形状のみならず、板状、棒状、三角錐、環状、Ｌ型等非軸対象形状、異形状においても実施可能であり、又非常にコンパクト、且つ切削点近傍のみならず、クーラント液配管経路にも設置できるという特性をもって、切削刃、研削砥石、切削物近傍のスペースがほとんどなくても、各種機械への装着が簡便に行える。
又、より高度な切削性、研削性を必要とする時は、本装置をノズル近傍とクーラントポンプ近傍に２台直列に設置し、切削性、研削性を著しく改善することができる。
本発明の装置構造を用いてクーラント液供給を行ったならば、工作片のひずみが極めて少ないため、図１１に示す金属工作片１０において側壁及び底壁が０．５〜１ｍｍ程度ときわめて薄い加工品１０Ａを加工し、周辺の溝４０を切り抜き、図１１の１０Ａの如く単体として取り出しても変形をまったく生じないことが確認された。
産業上の利用可能性
本発明は、以上述べた通りの構成において、装置自体はクーラント液配管経路に設置するのみで効果を発揮し、且つコンパクトで設置する機械の構造上の制約を受けない、潤滑性と冷却性に優れた微細乱流塊を生み出すための装置である。
加工速度は、１．５〜６倍程度、特にエンドミルの場合には２〜２５倍にまで高めることができるため、これに伴う経済効果はきわめて大きくなる。
又、研削加工において切り込みを増大しても、切り屑の再溶着を著しく防ぐことができ、砥石の目づまりを著しく抑える事ができ、大きい切り込みで研削効率を１．３〜５倍程度にまで高めることができる。又、研削加工の工作物精度も三分の一以下に抑えることができる。又、砥石のドレッシング回数も削減できる。
ダイアモンド砥石、ボラゾン砥石の場合も同様の著しい効果を発揮する。
切削、研削時の発熱を抑え、切削刃の熱による磨耗を減少させ、切り屑の再溶着を防ぐ事により工作物精度を向上させ、せん断残留応力、熱による残留応力を減少させ、工作物品質、付加価値を高める。
能率向上、高精度化、工作物の高品質化、省力化においても計り知れない効果を提供するものである。又、配管経路にも設置できる簡単な工事であり、投資費用も軽減される。
又、クーラント液として典型的には水と防錆剤のみの混合液を用いて切削することが可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の工作機械用クーラント液循環供給の構成原理を示す略図である。
図２は本発明のクーラント液微細乱流塊発生装置の基本的実施例１の断面構造を示す部分断面図である。
図３は本発明のクーラント液微細乱流塊発生装置の基本的実施例２の断面構造を示す部分断面図である。
図４は本発明のクーラント液微細乱流塊発生装置の基本的実施例３の断面構造を示す部分断面図である。
図５は図４の部分断面Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線線に沿って見た部分断面図を組み合わせた図である。
図６は水路形状の模式図である。
図７は窪み又は凸凹の溝形状の断面模式図である。
図８は窪み又は凸凹の溝形状の平面模式図である。
図９は図４の部分図である。
図１０は装置外観形状上の模式図である。
図１１は本発明の微細乱流発生装置を用いた結果、薄い側壁と底壁を持った加工品をくりぬき加工した状態を示す平面略線図（Ａ）及び縦断面図（Ｂ）である。
符号の簡単な説明
１はクーラントタンク
２はクーラントポンプ
３は微細乱流発生装置
４はクーラント液配管Ａ
５はクーラント液配管Ｂ
６はノズル
７はエアー用配管
８はエアー用バルブ
９は切削刃
１０は被切削物
１１は移動テーブル
１２はベッド
１３は流入口
１４は螺旋水路
１５はエアー流入口
１６は折り返し用水路Ａ
１７は窪み又は凹凸を有する水路Ａ
１８は折り返し用水路Ｂ
１９は窪み又は凹凸を有する水路Ｂ
２０は先端突起部分Ａ
２１は軽微な開放を伴う水路Ａ
２２は流出口
２３はエアーを混入させる為の水路
２４は窪み又は凸凹又は緩やかな異なる断面積を有する水路Ｃ
２５は折り返し用水路Ｃ
２６は窪み又は凸凹又は断面積の異なる水路Ｄ
２７は折り返し用水路Ｄ
２８は窪み又は凸凹を有する水路Ｅ
２９は窪み、凸凹、螺旋ネジ、クロスネジ、多条ネジ等を有するフレーム
３０は先端突起部分Ｂ
３１は軽微な開放を伴う水路Ｂ
３２は窪み又は凸凹を有する平面水路Ｆ
３３は折り返し用水路Ｅ
３４は窪み又は凸凹を有する平面水路Ｇ
３５は折り返し用水路Ｆ
３６は窪み又は凸凹有する又は断面積の異なる水路Ｈ
３７は円柱に近い少なくとも一個以上の突起
３８は軽微な開放を伴う水路Ｃ
３９は図７、図８の溝
４０は周辺の溝
【図１】
2003076129.tif 000003
【図２】
2003076129.tif 000004
【図３】
2003076129.tif 000005
【図４】
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【図５】
2003076129.tif 000007
【図６】
2003076129.tif 000008
【図７】
2003076129.tif 000009
【図８】
2003076129.tif 000010
【図９】
2003076129.tif 000011
【図１０】
2003076129.tif 000012
【図１１】
2003076129.tif 000013
【国際調査報告】
2003076129.tif 000014
2003076129.tif 000015