(57)【要約】交換用カートリッジが、プリンタのハウジングに設けられた無線通信部に近づけられると、交換用カートリッジの不揮発性メモリに記憶されている情報が、無線通信部によって取得される。プリンタのＣＰＵは、取得情報から得られた交換用カートリッジのインク残量を、その交換用カートリッジ内のインクの色と同色のインクを収容しているキャリッジ上のカートリッジのインク残量と比較する。交換用カートリッジのインク残量の方が多い場合には、ＣＰＵは、カートリッジの交換を行うべきであると判断して、交換の対象となるカートリッジがハウジングの開口部の直下に配置されるよう、キャリッジを移動させる。そのため、カートリッジの交換作業が容易となる。
2003082582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、
前記液体収容体を搭載すると共に、前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させる移動手段と
を備えた液体噴射装置において、
前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能であって、収容している液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた交換用液体収容体の、前記記憶素子に記憶されている前記情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された前記液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断した場合には、前記キャリッジを待機位置から交換位置に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記各記憶素子には、対応する液体収容体に収容された液体の色及び残量が前記情報として記憶されており、
前記取得手段は、前記キャリッジに搭載された液体収容体の前記記憶素子に記憶されている情報を取得し、
前記判断手段は、交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キャリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量より多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記キャリッジには複数の液体収容体が搭載されており、前記キャリッジに搭載された前記液体収容体のうちの１つが前記交換用液体収容体に交換され且つ前記キャリッジが交換位置にあるときに、前記取得手段が他の交換用液体収容体に設けられた記憶素子の情報を取得した場合には、前記制御手段は、他の交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容しているキャリッジ上の液体収容体を交換するために前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記交換位置で前記キャリッジ上の液体収容体が前記交換用液体収容体に交換されてから所定時間が経過しても前記取得手段が他の交換用液体収容体に設けられた記憶素子の情報を取得しなかった場合には、前記交換位置にある前記キャリッジを前記待機位置に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記判断手段の判断に関わらず前記キャリッジを前記交換位置及び前記待機位置に移動させるべく、前記移動手段を任意に駆動するために操作される操作手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記取得手段によって取得された前記交換用液体収容体の記憶素子に記憶された情報を表示装置に表示させるための表示制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、
前記液体収容体を着脱可能に搭載すると共に、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させる移動手段と、
前記キャリッジの移動領域における所定の位置において、前記液体収容体を交換不能とするように前記液体収容体及び前記キャリッジを覆う被覆部を備えたハウジングとを備え、
前記記憶素子には第１通信部が接続され、その第１通信部と対向し得る前記被覆部の部分には、非接触で通信可能な第２通信部を備えた情報取得手段が設けられていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体収容体は、底面、該底面と反対側の上面、及び前記底面と前記上面との間を延びる側面を有し、前記底面には液体を前記液体噴射ヘッドに供給するための液体供給口が設けられ、前記上面には前記第１通信部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記キャリッジには複数の液体収容体が着脱可能に搭載されており、前記複数の液体収容体のうち、少なくとも前記第２通信部と通信可能な位置にある液体収容体が、前記被覆部によって覆われることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記キャリッジの移動領域は、所定のターゲットに向けて液体を噴射するために設定された第１区域と残りの第２区域とを含み、前記被覆部は、前記第２区域に対応して設けられていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置の制御方法において、
前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する段階と、
前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する段階と、
前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キャリッジを交換位置に移動させる段階とを備えたことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項１２】
前記キャリッジに搭載された液体収容体の記憶素子に記憶されている情報を取得する段階を更に備え、
前記各記憶素子には、対応する液体収容体に収容された液体の色及び残量が前記情報として記録されており、
前記交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キャリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量よりも多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断することを特徴とする請求項１１に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１３】
取得された前記交換用液体収容体内の液体に関する情報を表示装置に表示させる段階を更に備えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１４】
収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置のコンピュータを、
前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する手段、
前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する手段、及び
前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キャリッジを交換位置に移動させる手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１５】
前記コンピュータを、前記キャリッジに搭載された液体収容体の記憶素子に記憶されている情報を取得する手段として更に機能させ、
前記各記憶素子には、対応する液体収容体に収容された液体の色及び残量が前記情報として記録されており、
前記交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キャリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体の色と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量よりも多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断することを特徴とする請求項１４に記載の制御プログラム。
【請求項１６】
前記コンピュータを、取得された前記交換用液体収容体内の液体に関する情報を表示装置に表示させる手段として更に機能させることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、液体を噴射させる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
背景技術
従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。このインクジェット式プリンタにおいて、インクを収容した複数のカートリッジ（液体収容体）がキャリッジに搭載されるとともに、インクの残量を管理すべく各カートリッジに記憶素子が設けられたものがある。各記憶素子には、対応するカートリッジ内のインクの色や残量についての情報が記憶されている。印刷が行われる前に、各カートリッジのインクの残量が記憶素子から取得されてモニタに表示される。ユーザは、表示されたインクの残量に基づいて、印刷中にインクが無くなる可能性があるか否かを判断する。そしてユーザは、印刷中にインクが無くなる可能性がある場合には、該当するカートリッジを、インクの残量がより多いカートリッジに交換する。
即ち、ユーザは先ず、プリンタに備えられた交換ボタンを押して、待機位置にあるキャリッジを交換位置まで移動させる。そして、ユーザはモニタの表示に基づいて、キャリッジに搭載されているカートリッジの中から、交換すべきカートリッジを特定し、このカートリッジを別のカートリッジに交換する。その後、ユーザが再度交換ボタンを押すと、キャリッジが交換位置から待機位置に戻る。
上記プリンタでは、モニタに表示されたインクの残量に基づいて、ユーザがカートリッジを交換すべきか否かを判断する必要がある。また、カートリッジの交換に際しては、キャリッジを待機位置から交換位置に移動させるべく、ユーザが交換ボタンを押す必要もある。さらに、プリンタがインクの残量などの情報をカートリッジの記憶素子に書き込んでいる最中に、ユーザが交換のためにカートリッジをキャリッジから取り外すと、情報が記憶素子に正確に書き込まれない。このため、ユーザはプリンタが行っている処理に注意を払いながらカートリッジの交換作業を行う必要がある。
以上のように、従来では、カートリッジの交換作業におけるユーザの負担が多く、その交換作業が面倒である。
発明の概要
本発明の目的は、液体収容体の交換作業を容易にすることができる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
本発明の他の目的は、情報を記憶素子に正確に書き込むことが可能な液体噴射装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を搭載すると共に、前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能であって、収容している液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた交換用液体収容体の、前記記憶素子に記憶されている前記情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得された情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された前記液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断した場合には、前記キャリッジを待機位置から交換位置に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段とを備えた液体噴射装置を提供する。
本発明はまた、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を着脱可能に搭載すると共に、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動領域における所定の位置において、前記液体収容体を交換不能とするように前記液体収容体及び前記キャリッジを覆う被覆部を備えたハウジングとを備え、前記記憶素子には第１通信部が接続され、その第１通信部と対向し得る前記被覆部の部分には、非接触で通信可能な第２通信部を備えた情報取得手段が設けられている液体噴射装置を提供する。
本発明はさらに、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置の制御方法において、前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する段階と、前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する段階と、前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キャリッジを交換位置に移動させる段階とを備えた液体噴射装置の制御方法を提供する。
加えて、本発明は、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置のコンピュータを、前記キャリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する手段、前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する手段、及び前記キャリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キャリッジを交換位置に移動させる手段、として機能させるための制御プログラムを提供する。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明を具体化した第１実施形態を、図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式カラープリンタ１０は、ホストコンピュータであるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す）１１に接続されている。プリンタ１０及びＰＣ１１は印刷システムを構成する。ＰＣ１１は、キーボード１２及びマウス１３を備え、キーボード１２及びマウス１３の操作に従って動作する。また、ＰＣ１１は表示装置、即ちモニタ１４を備え、このモニタ１４に必要な情報を表示させる。
一方、前記プリンタ１０は、図２に示すように、フレーム１５を内蔵している。このフレーム１５には駆動ローラ１６及び従動ローラ１７が支持されており、これらローラ１６，１７間にはタイミングベルト１８が掛け渡されている。駆動ローラ１６にはキャリッジモータ１９が連結されており、このキャリッジモータ１９が駆動されるのに伴い前記タイミングベルト１８が周回する。タイミングベルト１８には、キャリッジ２０が取り付けられている。ガイド軸２１は前記タイミングベルト１８と平行に延びるように前記フレーム１５に支持され、このガイド軸２１に前記キャリッジ２０が摺動可能に支持されている。本実施形態において、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、タイミングベルト１８及びキャリッジモータ１９は、キャリッジ２０を移動させる移動手段を構成する。
前記キャリッジ２０には、液体収容体としての複数のカートリッジ２２，２３，２４，２５が搭載されている。これらカートリッジ２２，２３，２４，２５は同一形状をなしているが、異なる種類の液体、即ちシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクをそれぞれ収容している。キャリッジ２０の上面（カートリッジ装着面）には、図３に示すように、対応するカートリッジ２２〜２５の有無を検出するカートリッジセンサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、カートリッジ２２〜２５の装着位置にそれぞれ対応するように設けられている。
各カートリッジ２２〜２５は、キャリッジ２０のカートリッジ装着面上に載置される底面、該底面と反対側の上面、及び底面と上面との間を延びる側面を有する。上面は、キャリッジ２０に対するカートリッジ２２〜２５の装着方向の後側となる面である。底面には、液体供給口としてのインク供給口が設けられている。なお、図３では、１つのカートリッジ２２のインク供給口２２ｃのみが図示されているが、他のインクカートリッジ２３〜２５にも同様のインク供給口が設けられている。複数のインク供給針２６ａ（図３では１つのみ図示）は、カートリッジ２２〜２５にそれぞれ対応するように、キャリッジ２０のカートリッジ装着面から突出している。各カートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に装着されたとき、カートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０の下面に設けられた液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２６に接続され、インクがインク供給口及びインク供給針を通じてカートリッジ２２〜２５から記録ヘッド２６に供給可能となる。
各カートリッジ２２〜２５の上面には、無線タグ２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａがそれぞれ取着されている。この無線タグ２２ａ〜２５ａは、図９に示すように、電源回路ＣＣ、記憶素子としての不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２２ｂ〜２５ｂ、デジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ変換回路）ＤＡ、電圧制御発振回路ＶＣＯ、送信回路ＳＣ、及び第１通信部としてのアンテナＡＴを有する。電源回路ＣＣは、無線タグ２２ａ〜２５ａの動作に必要な電力を発生するものであり、特定周波数の電磁波を受信すると、その電磁波に基づき発電を行って、得られた電気をコンデンサＣに充電する。不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂには、対応するカートリッジ２２〜２５に貯留されているインクに関する情報（インク情報）と、対応するカートリッジ２２〜２５に関する情報（カートリッジ情報）とが記憶される。インク情報は、インクの残量Ｓｃ及びインクの色を含む。カートリッジ情報は、カートリッジの種類、キャリッジ２０に取り付けられた回数、及びカートリッジの製造年月日を含む。Ｄ／Ａ変換回路ＤＡは、不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂから読み出された情報に応じた制御電圧を発生する。電圧制御発振回路ＶＣＯは、Ｄ／Ａ変換回路ＤＡからの制御電圧に応じた周波数信号を発生する。その周波数信号、即ち不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂから読み出された情報を示す周波数信号は、送信回路ＳＣ及びアンテナＡＴを介して無線送信される。
前記記録ヘッド２６は図示しない複数のノズルを備えており、これらのノズルは、圧電素子２７（図４参照）の駆動によって、前記カートリッジ２２〜２５から供給される各色のインクを噴射する。図３に示すように、前記フレーム１５には、前記キャリッジ２０の下方に位置するようにプラテン２８が支持されるとともに、紙送りモータ２９（図４参照）が支持されている。紙送りモータ２９が駆動されると、インクを噴射すべきターゲットである紙Ｐが、プラテン２８とキャリッジ２０との間を通過するように送られる。このとき、キャリッジ２０は、プラテン２８上の紙Ｐに対して図１及び図２のＸ方向（紙送り方向と直交する方向）へ移動しながら、記録ヘッド２６のノズルから各色のインクを紙Ｐに向かって噴射させて、印刷を行う。
キャリッジ２０を支持する前記フレーム１５は、図１に示すハウジング３０に収容されている。このハウジング３０の上面のほぼ中央には、前記キャリッジ２０の移動領域における所定位置に対応するように、開口部Ａが形成されている。カバー３１は、開口部Ａを選択的に開放及び閉鎖するように、ハウジング３０に回動可能に取り付けられている。カバー３１の回動方向は、図１に矢印ｒで示されている。カバー３１は、好ましくは、透明材料、或いは半透明材料によって形成される。開口部Ａは、前記カートリッジ２２〜２５のうちの１つだけの通過を許容するのに十分な面積を有している。キャリッジ２０が所定のカートリッジ交換位置（図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）参照）に配置された状態で、言い換えれば、開口部Ａの直下にカートリッジ２２〜２５のうちの１つが配置された状態で、カバー３１を回動させて開口部Ａを開放する。この状態で、開口部Ａに対応する１つのカートリッジ２２〜２５をキャリッジ２０から開口部Ａを通じて取り外すことができる。
取得手段としての無線通信部３３は、前記プラテン２８の端部近傍の上方に位置するように、前記ハウジング３０に取り付けられている。この無線通信部３３は、前記キャリッジ２０の移動領域における所定位置に対応するように、ハウジング３０の内面に設けられている。具体的には、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ２０の移動領域は、紙Ｐに向けてインクを噴射するために設定された印刷区域（第１区域）と、残りの非印刷区域（第２区域）とを含む。印刷区域は、プラテン２８と対向する移動領域の部分に相当する。図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すキャリッジ２０の前記交換位置は、この印刷区域中に設定されている。非印刷区域は、プラテン２９から外れた移動領域の部分に相当する。前記ハウジング３０は、この非印刷区域において前記カートリッジ２２〜２５及びキャリッジ２０を覆う被覆部を備え、この被覆部に前記無線通信部３３が設けられている。なお、本実施形態では、ハウジング３０の被覆部は、前記開口部Ａを除いて、カートリッジ２２〜２５及びキャリッジ２０を、その移動領域の全体に亘って覆っている。
図１０（ａ）に示すキャリッジ２０は、前記非印刷区域中に設定された待機位置にある。前記無線通信部３３は、この待機位置よりも前記印刷区域寄りの位置に対応して設けられている。無線通信部３３はまた、キャリッジ２０に搭載された各カートリッジ２２〜２５上の無線タグ２２ａ〜２５ａと対向し得るように設けられている。無線通信部３３は、プリンタ１０の電源が投入されている間は、特定周波数を有する電磁波を所定範囲（例えば数センチメートル）に放射する。前記各無線タグ２２ａ〜２５ａは、この無線通信部３３から放射される電磁波に基づき発電を行う。各無線タグ２２ａ〜２５ａは、発電により得られた電気によって駆動され、不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂから読み出された情報を示す周波数信号を、無線通信部３３に送信する。無線通信部３３は無線タグ２２ａ〜２５ａから送信された周波数信号を受信する。特に図示しないが、無線通信部３３は、電磁波の放射及び信号の受信を行う第２通信部としてのアンテナを備えている。
図１に示すように、前記ハウジング３０の前面には、電源ボタン３５と、操作手段としての交換ボタン３６とが設けられている。電源ボタン３５は、プリンタ１０の電源を投入又は切断するために操作されるスイッチボタンである。交換ボタン３６は、ユーザがカートリッジ２２〜２５を任意に交換する際に操作されるスイッチボタンである。この交換ボタン３６が押されると、図１に示すように、キャリッジ２０が前記待機位置、又は開口部Ａの直下の前記交換位置に移動される。
上記キャリッジ２０に搭載されたカートリッジ２２〜２５と交換するために、各カートリッジ２２〜２５と同一の構造を有する交換用カートリッジ３４が準備されている。交換用カートリッジ３４は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されている。なお、交換用カートリッジ３４とは、キャリッジ２０に搭載されていない状態のカートリッジ（即ち、未搭載カートリッジ）を意味し、キャリッジ２０に搭載される前のカートリッジ２２〜２５も交換用カートリッジ３４として扱うものとする。交換用カートリッジ３４の上面には無線タグ３４ａが設けられている。この無線タグ３４ａは、カートリッジ２２〜２５上の無線タグ２２ａ〜２５ａと同一の構造を有しており、その不揮発性メモリ３４ｂには、無線タグ２２ａ〜２５ａの不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂに記憶される情報と同種の情報が記憶される（図９参照）。
次に、上記印刷システムの電気的構成について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、前記ＰＣ１１はＣＰＵ（以下、ＰＣ−ＣＰＵと記す）４０を備えている。このＰＣ−ＣＰＵ４０は、バス線４１を介して前記キーボード１２、前記マウス１３及び前記モニタ１４に接続されている。また、ＰＣ−ＣＰＵ４０は、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭに接続されている。ＲＡＭはＰＣ−ＣＰＵ４０で算出された数値などの情報を一時的に記憶し、ＲＯＭはＰＣ−ＣＰＵ４０が実行する処理に必要な数値などの情報を記憶している。
前記ＰＣ−ＣＰＵ４０は、バス線４１を介してデータ記憶部４２及びプログラム記憶部４３に接続されている。データ記憶部４２は文書データや画像データを記憶している。
前記プログラム記憶部４３は、図示しないＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み取られてインストールされたプリンタドライバ用プログラムと印刷用アプリケーションプログラムとを記憶している。プリンタドライバ用プログラムは、文書データや画像データなどに基づいて作成される印刷データを、プリンタ１０で処理可能な中間画像データ（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色について多値化された信号からなる印刷データ）に変換するプログラムである。印刷用アプリケーションプログラムは、印刷に必要な情報の取得などを行うために、ユーザの操作に応じて所定の動作をＰＣ−ＣＰＵ４０に行わせるプログラムである。
前記プリンタ１０はＣＰＵ（以下、プリンターＣＰＵと記す）４５を備えており、このプリンターＣＰＵ４５はインターフェイスＩを介して前記ＰＣ−ＣＰＵ４０に接続されている。プリンターＣＰＵ４５は、カートリッジを交換すべきか否かを判断する手段、前記移動手段を制御する手段、カートリッジ内の液体に関する情報を取得する手段及びその情報をモニタ１４に表示させるための手段等、カートリッジ２２〜２５の交換に関連する各種処理を実行する手段として機能するコンピュータである。プリンターＣＰＵ４５は、バス線４６を介してＲＡＭ４７及びＲＯＭ４８に接続されている。ＲＡＭ４７はＰＣ１１から受信した印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ４８は、カートリッジ２２〜２５の交換に関連する各種処理や印刷に関連する各種処理をプリンターＣＰＵ４５に実行させるためのプログラム等、各種のプログラムを記憶している。プリンターＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４８に記憶されたプログラムに従って、プリンタ１０全体の動作を制御する。
プリンターＣＰＵ４５は、送りモータ駆動部５１、キャリッジモータ駆動部５２及びヘッド駆動部５３に接続されている。送りモータ駆動部５１は前記紙送りモータ２９を、キャリッジモータ駆動部５２は前記キャリッジモータ１９を、ヘッド駆動部５３は前記圧電素子２７をそれぞれ駆動させる。
更に、プリンターＣＰＵ４５は、前記各カートリッジセンサ２０ａ〜２０ｄに接続されている。各カートリッジセンサ２０ａ〜２０ｄは、対応するカートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載されているとオン信号を出力し、搭載されていないとオフ信号を出力する。プリンターＣＰＵ４５は、カートリッジセンサ２０ａ〜２０ｄからの信号に基づいて、カートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載されているか否かを判断する。
プリンターＣＰＵ４５はまた、前記無線通信部３３に接続されている。無線通信部３３から放射される電磁波が届く範囲（通信可能範囲）内に前記各無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａが存在すると、無線通信部３３は、この無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａから送信される情報を取得する。すなわち、無線通信部３３は、キャリッジ２０が無線通信部３３と対向する位置を通過する際、カートリッジ２２〜２５の不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂ内の情報を、通過するカートリッジ２２〜２５の順に取得する。また、プリンタ１０のハウジング３０の外部において、無線通信部３３から放射される電磁波が届く範囲内に交換用カートリッジ３４が存在する場合、無線通信部３３はその交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂ内の情報を取得する。
プリンターＣＰＵ４５は、前記電源ボタン３５及び前記交換ボタン３６に接続されており、これらのボタン３５，３５が押されたことにより発生するスイッチ信号を受信する。
次に、本実施形態のプリンタ１０の作用について説明する。
（キャリッジ２０へのカートリッジ２２〜２５の搭載）
プリンタ１０を初めて使用する際には、キャリッジ２０にはまだカートリッジ２２〜２５が搭載されていない。そこで、プリンタ１０の使用にあたっては、まず、図５のフローチャートに示す手順に従って、カートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載される。
詳述すると、ユーザは、電源ボタン３５を押してプリンタ１０に電源を投入した後、交換用カートリッジ３４をプリンタ１０の前記無線通信部３３に近づける。図１０（ａ）に示すように、無線通信部３３の通信可能範囲に交換用カートリッジ３４の無線タグ３４ａが入ると、無線タグ３４ａは無線通信部３３からの電磁波に応答して、不揮発性メモリ３４ｂ内の情報をアンテナＡＴから送信する。プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて、その交換用カートリッジ３４の無線タグ３４ａから情報を取得する（ステップＳ１１）。プリンターＣＰＵ４５は、取得された情報から交換用カートリッジ３４内のインクの色を判別し、同じ色のインクを収容したカートリッジがすでにキャリッジ２０に搭載されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。同じ色のインクを収容したカートリッジが搭載されていない場合（ステップＳ１２にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジモータ１９を駆動して、キャリッジ２０を開口部Ａの直下、すなわち交換位置に移動させる（ステップＳ１３）。
例えば、交換用カートリッジ３４に収容されているインクの色がブラックであったとする。この場合、ステップＳ１３の処理において、プリンターＣＰＵ４５は、図１０（ｂ）に示すように、ブラックのインクを収容したカートリッジ２５が搭載されるべきキャリッジ２０の部分が前記開口部Ａに整合するように、キャリッジ２０を移動させる（但し、図１０（ｂ）では、ブラックのインクを収容したカートリッジ２５がキャリッジ２０に搭載されている）。続いて、ユーザは、カバー３１を開くとともに、交換用カートリッジ３４を、開口部Ａを通じてハウジング３０内に挿入して、キャリッジ２０に装着する。すなわち、交換用カートリッジ３４がカートリッジ２５としてキャリッジ２０に搭載される。すると、カートリッジ２５に対応するカートリッジセンサ２０ｄからオン信号が出力される。このオン信号に基づき、プリンターＣＰＵ４５は、ブラックのインクを収容したカートリッジ２５がキャリッジ２０に搭載されたと判断し（ステップＳ１４）、次に、全てのカートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。
全てのカートリッジ２２〜２５が未だ搭載されていない場合（ステップＳ１５にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、他の交換用カートリッジ３４が無線通信部３３の通信可能範囲に入るのを待つ。ユーザが別の交換用カートリッジ３４を無線通信部３３に近づければ、プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて、その交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂから情報を取得し、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返して行う。
このとき、すでにキャリッジ２０に搭載されたカートリッジと同色のインクを収容した交換用カートリッジ３４が、無線通信部３３に近づけられたとする。この場合には、前記ステップＳ１２にて肯定判定されて、プリンターＣＰＵ４５は、その交換用カートリッジ３４と同色のインクを収容したカートリッジがキャリッジ２０に搭載済みである旨の情報、及びキャリッジ２０に搭載されていないカートリッジのインク色の情報等を、ＰＣ１１に送信する（ステップＳ１６）。ＰＣ１１は、受信された情報に基づいて、表示データを作成してモニタ１４に送信する（ステップＳ１７）。モニタ１４は、ＰＣ１１からの表示データに基づいて、交換用カートリッジ３４のインク色、そのインク色のカートリッジが搭載済みである旨、及び未搭載のカートリッジのインク色に関する情報を表示する（ステップＳ１８）。
以上のようにステップＳ１１〜Ｓ１８が繰り返された後、プリンターＣＰＵ４５は、全てのカートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載されたことを判断すると（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、キャリッジモータ１９を駆動して、キャリッジ２０を、図１０（ａ）に示すように待機位置に移動させる（ステップＳ１９）。そして、キャリッジ２０に搭載された各カートリッジ２２〜２５から記録ヘッド２６の各ノズルに各色のインクが供給されて充填される（ステップＳ２０）。その後、電源ボタン３５が押されて電源が切断される。
（カートリッジの交換）
カートリッジ２２〜２５がキャリッジ２０に搭載された後に、印刷を行う目的で電源ボタン３５が押されると、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０を無線通信部３３の付近に移動させて、各不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂ内の情報を順次取得する。すなわち、無線通信部３３に早く近づいたカートリッジ２２〜２５の順に、プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂ内の情報を取得する。なお、各不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂは、印刷が終了する毎に、無線通信部３３からの信号によって書き換えられて、印刷に要したインク使用量に基づき算出された新しいインク残量を記憶する。そして、使用途中のカートリッジ２２〜２５を、次の印刷に備えて交換用カートリッジ３４に交換する場合には、図６に示される手順に従って処理が行われる。
まず、ユーザは、交換すべきであると思われる交換用カートリッジ３４を、その無線タグ３４ａが無線通信部３３の通信可能範囲内に入るように近づける。すると、無線タグ３４ａは、無線通信部３３からの電磁波に応答して、不揮発性メモリ３４ｂ内の情報をアンテナＡＴから送信する。プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて無線タグ３４ａからの情報、即ち交換用カートリッジ３４内のインクの残量Ｓｅ及びインク色等の情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、プリンターＣＰＵ４５は、交換用カートリッジ３４内のインクの残量Ｓｅを、そのインクの色と同じ色のインクを収容しているカートリッジ２２〜２５内のインクの残量Ｓｃと比較する（ステップＳ２２）。例えば、交換用カートリッジ３４がブラックのインクを収容している場合には、ブラックのインクを収容したカートリッジ２５のインク残量Ｓｃが、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅと比較される。
交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅがキャリッジ２０上の前記カートリッジ２５のインク残量Ｓｃよりも多い場合（ステップＳ２２にてＹＥＳ）には、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０上のカートリッジ２５を交換用カートリッジ３４に交換すべきであると判断する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジモータ１９を駆動して、キャリッジ２０を、図１０（ａ）に示す待機位置から図１０（ｂ）に示す交換位置に移動させる（ステップＳ２３）。図１０（ｂ）は、交換の対象となるカートリッジがブラックのインクを収容しているカートリッジ２５である場合の例を示しており、このカートリッジ２５は開口部Ａの直下に配置される。
一方、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅがキャリッジ２０上のカートリッジ２５のインク残量Ｓｃ以下である場合（ステップＳ２２にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、カートリッジ２５を交換する必要がないと判断して、キャリッジ２０を図１０（ａ）の待機位置に保持する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、交換用カートリッジ３４についての情報、すなわち交換用カートリッジ３４内のインクの色や残量Ｓｅなどの情報をＰＣ１１に送信する（ステップＳ２４）。ＰＣ１１は、受信された情報に基づき表示データを作成して、その表示データをモニタ１４に送信する（ステップＳ２５）。モニタ１４は、ＰＣ１１から受信した表示データに基づいて、交換用カートリッジ３４内のインクの色や残量Ｓｅなどの情報を表示する（ステップＳ２６）。
ユーザは、モニタ１４に表示された交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅを確認し、交換ボタン３６を押すべきか否かを決定する。即ち、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅがキャリッジ２０上のカートリッジ２５のインク残量Ｓｃよりも少ないものの、敢えて交換用カートリッジ３４に交換したい場合には、ユーザは交換ボタン３６を押す。プリンターＣＰＵ４５は、交換ボタン３６が押されたことを認識すると（ステップＳ２７にてＹＥＳ）、開口部Ａの直下にカートリッジ２５が配置されるように、キャリッジ２０を図１０（ａ）の待機位置から図１０（ｂ）の交換位置に移動させる（ステップＳ２３）。
前記カートリッジ２５は、開口部Ａを通じて交換用カートリッジ３４と交換される（ステップＳ２８）。詳述すると、ユーザは先ず、カバー３１を回動させて、開口部Ａを開放する。そして、ユーザは、開口部Ａを通じてカートリッジ２５を把持し、そのカートリッジ２５をキャリッジ２０から開口部Ａを通じて取り出す。すると、取り出されたカートリッジ２５に対応するカートリッジセンサ２０ｄがオフとなる。続いて、ユーザが交換用カートリッジ３４を新たなカートリッジ２５として、開口部Ａを通じてキャリッジ２０に装着すると、前記カートリッジセンサ２０ｄがオンとなる。このカートリッジセンサ２０ｄのオフ及びオンに基づき、プリンターＣＰＵ４５は、ブラックのインクを収容したカートリッジ２５の交換が完了したと判断する。
前記カートリッジ２５の交換が終了し且つキャリッジ２０が交換位置にある状態で、他のカートリッジ２２〜２４を続けて交換する場合には、ユーザは他の交換用カートリッジ３４を無線通信部３３の通信可能範囲に近づける。すると、プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて他の交換用カートリッジ３４の情報を取得する（ステップＳ２９にてＹＥＳ）。そして、プリンターＣＰＵ４５は、前記ステップＳ２２と同様にして、交換用カートリッジ３４内のインクの残量Ｓｅを、そのインクの色と同じ色のインクを収容しているカートリッジ内のインクの残量Ｓｃと比較する。例えば、交換用カートリッジ３４がシアンのインクを収容している場合には、シアンのインクを収容したカートリッジ２２のインク残量Ｓｃが、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅと比較される。
交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅがキャリッジ２０上の前記カートリッジ２２のインク残量Ｓｃよりも多い場合（ステップＳ３０にてＹＥＳ）には、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０上のカートリッジ２２を交換用カートリッジ３４に交換すべきであると判断する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、カートリッジ２２が開口部Ａの直下に至るように、キャリッジ２０を図１０（ｃ）の交換位置に移動させる（ステップＳ２３）。従って、ユーザは、前記と同様にして、キャリッジ２０上のカートリッジ２２を、開口部Ａを通じて交換用カートリッジ３４に交換することができる（ステップＳ２８）。
一方、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅがキャリッジ２０上のカートリッジ２２のインク残量Ｓｃ以下である場合（ステップＳ３０にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、カートリッジ２２を交換する必要がないと判断して、交換用カートリッジ３４についての情報をＰＣ１１に送信する（ステップＳ３１）。その結果、前述したように、ＰＣ１１が表示データを作成及び送信するともに（ステップＳ２５）、モニタ１４が情報を表示する（ステップＳ２６）。
一方、カートリッジ２５のみを交換し、他のカートリッジ２２〜２４を交換しない場合には、カートリッジ２５が交換されてから所定時間経過するまで、無線通信部３３の通信可能範囲に他の交換用カートリッジ３４を近づけなければよい。すなわち、プリンターＣＰＵ４５は、ステップＳ２８でのカートリッジの交換後、他の交換用カートリッジ３４の情報が取得されず（ステップＳ２９にてＮＯ）、且つ所定時間（例えば１０秒）が経過した場合（ステップＳ３２にてＹＥＳ）、キャリッジ２０を交換位置から図１０（ａ）の待機位置に移動させる（ステップＳ３３）。そして、プリンターＣＰＵ４５は、その後の印刷に備える。
（インク切れカートリッジの交換）
次に、キャリッジ２０上のカートリッジ２２〜２５のインク残量Ｓｃがゼロになった際に行われるカートリッジ交換処理について、図７及び図８を参照して説明する。
印刷の前或いは後に、プリンターＣＰＵ４５は、各不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂから取得されたインク残量Ｓｃが零であるか否か、即ちキャリッジ２０上のカートリッジ２２〜２５の中に、インク切れカートリッジが存在するか否かを判断する。インク切れカートリッジがある場合には、プリンターＣＰＵ４５は、インク切れカートリッジに対応するインクの色や型番などの情報をＰＣ１１に送信する（図７のステップＳ４１）。ＰＣ１１は、受信された情報に基づいて、表示データを作成してモニタ１４に送信する（ステップＳ４２）。モニタ１４は、受信された表示データに基づいて、インク切れカートリッジに対応するインクの色や型番などの情報を表示する（ステップＳ４３）。
ユーザは、モニタ１４に表示された情報に基づき、インク切れカートリッジを交換すべく、無線通信部３３に交換用カートリッジ３４を近づける。すると、プリンターＣＰＵ４５は、無線通信部３３を通じて、交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂ内の情報を取得する（ステップＳ４４）。そして、プリンターＣＰＵ４５は、交換用カートリッジ３４内のインクの色が、インク切れカートリッジに対応するインクと同じ色か否かを判断する（ステップＳ４５）。
交換用カートリッジ３４内のインクの色がインク切れカートリッジに対応するインクと異なる色である場合（ステップＳ４５にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、交換用カートリッジ３４が違っている旨の情報、及びその違っている交換用カートリッジ３４のインク色の情報等を、ＰＣ１１に送信する（ステップＳ４６）。ＰＣ１１は、受信された情報に基づいて、表示データを作成してモニタ１４に送信する（ステップＳ４７）。モニタ１４は、受信された表示データに基づいて、交換用カートリッジ３４が違っている旨、及びその違っている交換用カートリッジ３４のインクの色や残量Ｓｅを表示するとともに、インク切れカートリッジの色や型番などを再度表示する。
一方、交換用カートリッジ３４内のインクの色がインク切れカートリッジに対応するインクと同じ色である場合（ステップＳ４５にてＹＥＳ）には、プリンターＣＰＵ４５は、インク切れカートリッジを交換用カートリッジ３４に交換すべきであると判断する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、インク切れカートリッジが開口部Ａの直下に配置されるように、キャリッジ２０を交換位置に移動させる（ステップＳ４９）。例えば、ブラックのインクに対応するカートリッジ２５がインク切れであり、且つ交換用カートリッジ３４内のインクの色がブラックである場合には、図１０（ｂ）に示すように、カートリッジ２５が開口部Ａの直下に移動される。
その後、プリンターＣＰＵ４５は、インク切れカートリッジ２５に対応するカートリッジセンサ２０ｄが一旦オフになった後にオンになることに基づき、インク切れカートリッジ２５の交換が完了したと判断する（図８のステップＳ５０）。次に、プリンターＣＰＵ４５は、インク切れカートリッジが全部交換されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。インク切れカートリッジが未だ残っている場合（ステップＳ５１にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、交換ボタン３６がユーザにより押されたか否かを判断する（ステップＳ５２）。交換ボタン３６が押されていない場合（ステップＳ５２にてＮＯ）には、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０が交換位置にある状態で、無線通信部３３の通信可能領域内に他の交換用カートリッジ３４が入るのを待つ。そして、他の交換用カートリッジ３４が無線通信部３３の通信可能領域内に入ったならば、プリンターＣＰＵ４５は、図７のステップＳ４４以降の処理を再び行う。
一方、インク切れカートリッジが未だ残っている状態で（ステップＳ５１にてＮＯ）、交換ボタン３６が押された場合（ステップＳ５２にてＹＥＳ）には、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０を交換位置から待機位置に移動させ（ステップＳ５３）、交換作業を終了する。
一方、インク切れカートリッジが全部交換された場合（ステップＳ５１にてＹＥＳ）には、プリンターＣＰＵ４５は、交換ボタン３６が押されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。交換ボタン３６が押されなかった場合（ステップＳ５４にてＮＯ）には、同プリンターＣＰＵ４５は、前記ステップＳ５０でカートリッジの交換が完了してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５５）。所定時間以内に交換ボタン３６が押された場合（ステップＳ５４にてＹＥＳ）、或いは交換ボタン３６が押されることなく所定時間が経過した場合（ステップＳ５５にてＹＥＳ）、プリンターＣＰＵ４５は、キャリッジ２０を交換位置から待機位置に移動させる（ステップＳ５３）。キャリッジ２０が待機位置に移動する過程で無線通信部３３を通過する際、プリンターＣＰＵ４５は、不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂに記憶されている情報を順次取得して、ＲＡＭ４７に記憶し、次の印刷に備える。キャリッジ２０が待機位置に至ると、交換後のカートリッジから記録ヘッド２６のノズルにインクが供給されて充填される（ステップＳ５６）。
本実施形態のプリンタ１０は、以下のような利点を有する。
（１）本実施形態では、プリンターＣＰＵ４５は、交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂに記憶されている情報を取得し（ステップＳ１１，Ｓ２１，Ｓ４４）、取得された情報に基づいて、交換用カートリッジ３４をキャリッジ２０に搭載すべきか否か、或いは交換用カートリッジ３４をキャリッジ２０上のカートリッジと交換すべきか否かを判断する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、その判断に基づき、キャリッジ２０を交換位置に移動させる（ステップＳ１３，Ｓ２３，Ｓ４９）。すなわち、交換用カートリッジ３４をプリンタ１０に設けられた無線通信部３３に近づけるだけで、プリンターＣＰＵ４５が交換用カートリッジ３４に交換する必要があるか否かを判断し、交換する必要がある場合には、自動的に交換位置にキャリッジ２０が移動する。そのため、カートリッジの交換作業におけるユーザの負担が少なく、その交換作業が容易である。
（２）本実施形態では、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅが、この交換用カートリッジ３４内のインクの色と同色のインクを収容したカートリッジのインク残量Ｓｃと比較される（ステップＳ２２）。そして、交換用カートリッジ３４のインク残量Ｓｅが、比較されたカートリッジのインク残量Ｓｃより多い場合には、カートリッジの交換のために、キャリッジ２０が交換位置に自動的に移動される（ステップＳ２３）。そのため、インク残量の比較的少ないカートリッジについては確実に交換を行うことができ、よって印刷途中でのインク切れの可能性を極力低くすることができるとともに、インク残量の比較的多いカートリッジについては無用な交換が行われず、よってカートリッジの交換作業の効率が向上する。
（３）本実施形態では、カートリッジの交換後にキャリッジ２０が交換位置にある状態で、他の交換用カートリッジ３４の情報が取得されると、キャリッジ２０上のカートリッジを他の交換用カートリッジ３４に交換する必要があるかが判断される。そして、交換の必要がある場合には、交換の対象となるカートリッジが開口部Ａの直下に配置されるように、キャリッジ２０が交換位置の範囲内で移動される。すなわち、カートリッジの交換後に、他の交換用カートリッジ３４を無線通信部３３に近づけるだけで、新たに交換の対象となるカートリッジが交換可能な位置に配置されるように、キャリッジ２０が比較的小さな範囲で移動される。複数のカートリッジを連続して交換する間中、キャリッジ２０は待機位置に戻ることなく、交換位置における比較的小さな範囲内を動くのみである。そのため、そのため複数のカートリッジを、短時間で効率良く交換することができる。
（４）本実施形態では、カートリッジの交換は、１つのカートリッジのみの通過を許容する程度の大きさの開口部Ａを通じて行われる。キャリッジ２０が交換位置に移動したとき、開口部Ａの直下には、交換の対象となる１つのカートリッジのみが対応配置される。交換の対象ではないカートリッジを、開口部Ａから取り出すことはできない。そのため、カートリッジの交換作業を適正に行うことができる。
（５）本実施形態では、カートリッジが交換されてから所定時間が経過しても、無線通信部３３が他の交換用カートリッジ３４から情報を受信しなかった場合には、交換位置にあるキャリッジ２０が待機位置に自動的に移動する。通常、カートリッジの交換からある程度の時間が経過しても、他の交換用カートリッジ３４からの情報が受信されなければ、ユーザが交換作業を終了したものとみなすことができる。ユーザが何ら特別な操作を行わなくても、キャリッジ２０が自動的に待機位置に戻るので、ユーザはカートリッジの交換作業のみを行えばよい。すなわち、ユーザがキャリッジ２０を待機位置及び交換位置に移動させるための操作を行わなくても良く、交換作業をより簡単にすることができる。
（６）本実施形態では、キャリッジ２０を交換位置及び待機位置に移動させるための交換ボタン３６が、プリンタ１０に設けられている。ユーザは、交換ボタンを押すことにより、キャリッジ２０を任意に交換位置又は待機位置に移動させることができ、ユーザの意志によるカートリッジの交換作業が可能となる。即ち、インクの残量Ｓｅが少ない交換用カートリッジ３４を使用して、その交換用カートリッジ３４内のインクを使い切りたい場合など、ユーザは交換ボタン３６を操作することにより、プリンタ１０側での判断とは異なる自身の判断に基づいて交換作業を行うことができる。また、交換作業を強制的に終了することもできる。
（７）本実施形態では、交換用カートリッジ３４の無線タグ３４ａが無線通信部３３の通信可能範囲に近づけられて、無線通信部３３が交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂの情報を取得した場合に、その不揮発性メモリ３４ｂの情報がモニタ１４に表示される（ステップＳ２６）。従って、交換用カートリッジ３４を無線通信部３３に近づけたときにキャリッジ２０が交換位置に移動しない場合であっても、ユーザは、その交換用カートリッジ３４のインクについての情報を得ることができる。そして、ユーザは、その得られた情報に基づき、キャリッジ２０が交換位置に移動しない理由、言い換えればカートリッジの交換が不要と判断された理由を知ることができる。従って、ユーザは、他の交換用カートリッジ３４を用いて交換作業をすべきか、或いは交換作業を中止するかなどの判断を簡単且つ的確に行うことができる。
（８）本実施形態では、電源ボタン３５が押されてプリンタ１０の電源が投入されると、プリンターＣＰＵ４５は、全てのカートリッジ２２〜２５の不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂの情報を自動的に取得する。そして、プリンターＣＰＵ４５は、その後に交換用カートリッジ３４の情報が取得されると直ちに、その交換用カートリッジ３４への交換が必要か否かを判断する。そのため、迅速な交換作業を行うことができる。
（９）本実施形態では、図５に示すように、キャリッジ２０にカートリッジ２２〜２５を装着する際においても、カートリッジを無線通信部３３に近づけるだけで、そのカートリッジが装着されるべきキャリッジ２０の部分が開口部Ａの直下に配置されるように、キャリッジ２０が移動する（ステップＳ１３）。従って、カートリッジがキャリッジ２０上の誤った位置に装着される可能性が少ない。
（１０）本実施形態では、キャリッジ２０に設けられたカートリッジセンサ２０ａ〜２０ｄからの信号に基づき、キャリッジ２０に対するカートリッジの装着の有無だけでなく、キャリッジ２０に対してカートリッジが交換されたことも、確実に認識される。そのため、キャリッジ２０に対するカートリッジの搭載状況や交換状況が的確に判断され、プリンタ１０は現在の状況に応じて適正に動作される。
（１１）本実施形態では、無線通信部３３は、キャリッジ２０及び該キャリッジ２０上のカートリッジ２２〜２５を覆うハウジング３０の部分（被覆部）に、そのなかでも特に、カートリッジ２２〜２５上の無線タグ２２ａ〜２５ａのアンテナＡＴと対向し得る位置に設けられている。従って、無線通信部３３は無線タグ２２ａ〜２５ａと対向した状態で確実且つ安定して通信を行うことができる。また、無線通信部３３と通信中の無線タグ２２ａ〜２５ａを有するカートリッジ２２〜２５は、ハウジング３０によって覆われた状態となる。すなわち、通信中のカートリッジ２２〜２５は外力を受けないようにハウジング３０によって遮蔽され、よって通信の確実性が増す。また、通信中のカートリッジ２２〜２５が取り外されることが防止され、一層確実な通信が実現される。即ち、無線タグ２２ａ〜２５ａからの情報の取得及び無線タグ２２ａ〜２５ａに対する情報の書き込みが正確に行われる。
（１２）各カートリッジ２２〜２５、３４は、その底面にインク供給口２２ｃを備え、底面と反対側の上面に無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａを備える。即ち、無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａは、インク供給口２２ｃから極力離れた位置に設けられている。そのため、電気部品である無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａが液体であるインクの影響を受ける可能性が極力排除される。また、カートリッジ２２〜２５，３４の上面は、インク供給口２２ｃが存在する底面とは反対側に位置するので、無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａを配置するための平坦なスペースを確保し易い。これは、無線タグ２２ａ〜２５ａ，３４ａのレイアウトの自由度を向上させるとともに、アンテナＡＴの面積を極力大きくする上でも有効である。アンテナＡＴの面積の拡大は、無線通信部３３との通信の信頼性を向上させる。さらには、カートリッジ２２〜２５と対向するハウジング３０の内面部分にも、無線通信部３３を配置するためのスペースを確保し易くなる。そのため、無線通信部３３においても、レイアウト上の制約を受けることなく、通信性能に優れた形状のアンテナを実現することができる。
次に、本発明の第２実施形態について、図１〜図１０の第１実施形態との相違点を中心に、図１１及び図１２に基づいて説明する。
図１１及び図１２に示すように、本実施形態のプリンタは、図１のプリンタ１０に設けられた開口部Ａと比較してかなり大きな開口部Ｂを有している。それ以外の点は、第１実施形態のプリンタ１０と同じである。
前記開口部Ｂは、キャリッジ２０の移動領域のうち、印刷区域（第１区域）のほぼ全体を露出可能に設けられている。キャリッジ２０の非印刷区域（第２区域）のみが、ハウジング３０によって覆われている。透明材料、或いは半透明材料によって形成されたカバー３１は、開口部Ｂを選択的に開放及び閉鎖するように、ハウジング３０に回動可能に取り付けられている。カバー３１の回動方向は、図１１に矢印ｒ２で示されている。
図１２に示すように、本実施形態においても、第１実施形態と同様、無線通信部３３は、キャリッジ２０及び該キャリッジ２０上のカートリッジ２２〜２５を覆うハウジング３０の部分（被覆部）に、カートリッジ２２〜２５上の無線タグ２２ａ〜２５ａのアンテナＡＴと対向し得るように設けられている。キャリッジ２０が図１２に示す待機位置にあるとき、無線通信部３３は、最も印刷区域寄りに位置するカートリッジ２２上の無線タグ２２ａと対向する。
本実施形態は、上記第１実施形態における（１）〜（３），（５）〜（１２）に記載の利点と同様の利点を有する。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
上記第１実施形態では、交換ボタン３６が押されたとき、その直前に無線通信部３３を通じて取得された交換用カートリッジ３４のインク色と同色のインクを収容したカートリッジ２２〜２５が、開口部Ａの直下に移動される。これに代えて、カートリッジ２２〜２５にそれぞれ対応する複数の交換ボタンを設けて、押された交換ボタンに対応するカートリッジを、開口部Ａの直下に移動させるようにしてもよい。また、モニタ１４に表示される画面を通じて、交換すべきカートリッジを選択して、選択されたカートリッジを開口部Ａの直下に移動させるようにしてもよい。
上記第１実施形態において、開口部Ａを、キャリッジ２０に対応する大きさに形成してもよい。この場合であっても、交換位置において、交換すべきカートリッジを矢印などの目印で示すようにすれば、誤交換の可能性は極力減らすことができる。また、キャリッジ２０の交換位置に対応して、カートリッジにそれぞれ対応する複数の点灯可能な目印を設ける。そして、キャリッジ２０が交換位置に移動したとき、交換すべきカートリッジに対応する目印を順次点灯させて、交換すべきカートリッジを容易に認識できるようにしてもよい。
上記第２実施形態において、無線通信部３３を、キャリッジ２０の移動領域における両側の非印刷区域の一方に対応して設ける代わりに、他方の非印刷区域に設けるようにしてもよい。すなわち、図１１において二点鎖線で示すような位置に無線通信部３３を設けてもよい。また、両側の非印刷区域にそれぞれ無線通信部３３を設けるようにしてもよい。
上記第１及び第２実施形態において、カートリッジ２２〜２５をキャリッジ２０の上方へ向かって離脱させる代わりに横方向（例えば、図１、図１１の前方）へ向かって離脱させるようにしてもよい。この場合でも、カートリッジ２２〜２５上の無線タグ２２ａ〜２５ａと対向し得るように無線通信部３３を設ければ、上記各実施形態とほぼ同様の利点が得られる。
上記各実施形態では、交換用カートリッジ３４内のインクの残量Ｓｅが、このカートリッジ３４と同色のインクを収容し且つキャリッジ２０に搭載されたカートリッジのインク残量Ｓｃより多かった場合（ステップＳ２２，Ｓ３０にてＮＯ）にのみ、交換用カートリッジ３４内のインクの情報がモニタ１４に表示される。これに代えて、インクの残量に関わらず、交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂに記憶されている情報を取得した場合には、常に、その情報をモニタ１４に表示するようにしてもよい。
上記各実施形態では、図６に示す交換処理手順において、交換用カートリッジ３４に交換する必要がないと判断された場合には、交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂの情報のみがモニタ１４に表示される。この場合、交換用カートリッジ３４の不揮発性メモリ３４ｂの情報とともに、キャリッジ２０上のカートリッジ２２〜２５の不揮発性メモリ２２ｂ〜２５ｂの情報もモニタ１４に表示するようにしてもよい。
上記各実施形態では、カートリッジを交換すべきか否かの判断は、インクの色及び残量に基づいて行われたが、その判断の条件に、例えば、カートリッジの製造年月日や、取得すべき情報が読み出せないことなどを加えても良い。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１実施形態における印刷システムの概略構成図。
図２は、図１のプリンタの内部構造を示す斜視図。
図３は、図２のキャリッジ及び該キャリッジに搭載されたカートリッジを示す斜視図。
図４は、図１の印刷システムの電気的構成を示すブロック図。
図５は、図１の印刷システムにおいて、カートリッジをキャリッジに搭載する際に実行される処理手順を示す流れ図。
図６は、図１の印刷システムにおいて、カートリッジを交換する際に実行される処理手順を示す流れ図。
図７は、図１の印刷システムにおいて、インク切れカートリッジを交換する際に実行される処理手順を示す流れ図。
図８は、図７の処理手順の続きを示す流れ図。
図９は、カートリッジに設けられた無線タグの電気的構成を示すブロック図。
図１０（ａ）は、キャリッジが待機位置にあるときの図１のプリンタの断面図。
図１０（ｂ）は、キャリッジが待機位置にあり且つブラックのインクを収容したカートリッジがハウジングの開口部に対応したときの図１のプリンタの断面図。
図１０（ｃ）は、キャリッジが待機位置にあり且つシアンのインクを収容したカートリッジがハウジングの開口部に対応したときの図１のプリンタの断面図。
図１１は、本発明の第２実施形態におけるプリンタを示す斜視図。
図１２は、図１１のプリンタの要部を示す部分平面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１０（ｃ）】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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