(57)【要約】【課題】重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっても、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがなく、特に、前進、後退時に横振れがないため、狭所の走行に支障がない、自在キャスターを提供することを課題とする。【解決手段】上下二段の回動部を備え、上段の回動部Ａの上段支持軸３と下段の回動部Ｂの下段支持軸６のそれぞれの軸支部分が１つの軸受ブロック４１内に水平方向にずらして組み込まれ、上段回動部Ａの上段支持軸３が走行体の底面に固定され、下段回動部Ｂの下段支持軸６にホイール８を軸支する自在金具７が設置されている。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上下二段の回動部を備え、前記上段の回動部の上段支持軸と前記下段の回動部の下段支持軸のそれぞれの軸支部分が１つの軸受ブロック内に水平方向にずらして組み込まれ、前記上段回動部の上段支持軸が走行体の底面に固定され、前記下段回動部の下段支持軸にホイールを軸支する自在金具が設置されていることを特徴とする自在キャスター。
【請求項２】
前記軸受ブロックの上面と下面に軸受組込用の凹部が、互いに水平方向にずらして形成され、前記各凹部の底面に反対面に抜けるエア抜き孔が形成されている、請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項３】
前記下段支持軸が前記上段支持軸からずらされる距離と、前記下段支持軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるように構成されている、請求項１又は２に記載の自在キャスター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自在キャスターに関するものであり、より詳細には、台車、ショッピングカート、イス等の走行体、特に重量物の移送に用いられる走行体に用いるのに好適で、その走行体の押し時（前進時）及び引き時（後退時、牽引時）のいずれの場合にも、走行体の走行向きに呼応してスムーズに旋回し、以て、走行体のスムーズな走行を可能にする自在キャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自在キャスターは、台車、ショッピングカート、イス等の走行体の脚に設置されて、当該走行体の前進及び後退を容易にし、また、走行体の向き変更に呼応して自在に旋回することにより、当該走行体の向きを変更してのスムーズな走行を可能にする機能を果たすものである。一般に自在キャスターは、台車等の底面に固定される固定板と、ベアリング装置を介して固定板に設置される自在金具と、自在金具に軸支されるホイールとから成る。多くの場合、ベアリング装置により軸支される支持軸と、自在金具のホイール支持軸を通る垂直線とはずらされている。
【０００３】
一般の台車、ショッピングカート、イス等の走行体においては、上記従来の自在キャスターで特に問題は起こらない。しかし、例えば、車両組み立て工場や鉄工所等における台車のように、重量物を積載移送する台車の場合は、その各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らない。そのため、自在キャスターに部分的にひずみが生じやすく、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３５９０１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１２１３３７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来、重量物を積載移送する台車等においては、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らないために、自在キャスターに部分的にひずみが生じ、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがあった。
【０００６】
本考案はこのような問題を解決するためになされたもので、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっても、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがなく、特に、前進、後退時に横振れがないため、狭所の走行に支障がない、コンパクトな構成の自在キャスターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１に係る考案は、上下二段の回動部を備え、前記上段の回動部の上段支持軸と前記下段の回動部の下段支持軸のそれぞれの軸支部分が１つの軸受ブロック内に水平方向にずらして組み込まれ、前記上段回動部の上段支持軸が走行体の底面に固定され、前記下段回動部の下段支持軸にホイールを軸支する自在金具が設置されていることを特徴とする自在キャスターである。
【０００８】
好ましい実施形態においては、前記軸受ブロックの上面と下面に軸受組込用の凹部が、互いに水平方向にずらして形成され、前記各凹部の底面に反対面に抜けるエア抜き孔が形成され、また、前記下段支持軸が前記上段支持軸からずらされる距離と、前記下段支持軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるように構成される。
【考案の効果】
【０００９】
本考案は上述したとおりであって、本考案に係る自在キャスターは、上下二段の回動部を備え、下段回動部は上段回動部の上段支持軸に取り付けられることにより前記上段回動部に対して旋回自在にされ、前記下段回動部は、前記下段回動部の下段支持軸に取り付けられることにより自在に旋回する、ホイールを軸支するための自在金具を有して構成されるため、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっているとしても、走行、転回に際して上下二段に独立して自由旋回動作がなされるため、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがないという効果がある。
【００１０】
また、本考案に係る自在キャスターは、上段の回動部の上段支持軸と前記下段の回動部の下段支持軸のそれぞれの軸支部分が１つの軸受ブロック内に水平方向にずらして組み込まれて構成されるため、全体的にコンパクトな構成となり、請求項３に係る考案においては、走行時に各ホイールが瞬時に向きを変えることが容易となるため、当該キャスターを備えた走行体は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る自在キャスターの正面図である。
【図２】本考案に係る自在キャスターの部分断面側面図である。
【図３】本考案に係る自在キャスターの一部省略平面図である。
【図４】本考案に係る自在キャスターの変形例の部分断面側面図である。
【図５】本考案に係る自在キャスターの作用を示す図である。
【図６】本考案に係る自在キャスターの作用を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ詳細に説明する。そこに示されるように、本考案に係る自在キャスターは、上下二段の回動部Ａ、Ｂを備え、上段回動部Ａの上段支持軸３と下段回動部Ｂの下段支持軸６のそれぞれの軸支部分が１つの軸受ブロック４１内に水平方向にずらして組み込まれたものである。
【００１３】
軸受ブロック４１は、金属製又は硬質樹脂製であって、上面と下面に軸受組込用の凹部４２、４３が、互いに水平方向にずらして形成され、凹部４２に上段支持軸３を軸支する軸受４４が組み込まれ、凹部４３に下段支持軸６を軸支する軸受４５が組み込まれる。各凹部４２、４３の底面には、反対面に抜けるエア抜き孔４６が形成される。このエア抜き孔４６は、上段支持軸３と下段支持軸６を軸受ブロック４１内の軸受４４、４５に組み付ける際に、内圧を逃がすためのものである。
【００１４】
上段支持軸３は、上段固定板１を介し（図１乃至図３）、あるいは、直接ねじ込むことによって（図４）、走行体１０の底面に固定される。また、下段支持軸６に、ホイールを軸支する自在金具７が設置される。
【００１５】
この自在キャスターの場合は、軸受ブロック４１が上段支持軸３を軸に水平方向に自由に旋回し、また、ホイール８を軸支する自在金具７は、下段支持軸６を介して水平方向に自由に旋回する。
【００１６】
一実施形態においては、下段回動部Ｂの下段支持軸６は、上段回動部Ａの上段支持軸３から距離Ｄ２だけ水平方向にずらして配置されると共に、自在金具７のホイール軸９を通る垂直線から距離Ｄ１だけ水平方向にずらして配置され、距離Ｄ１と距離Ｄ２とが等しくなるようにされる。後述するように、そのようにした場合が、ホイール８を軸支する自在金具７の走行体の走行に追随しての向き変更が、最もスムーズとなる。
【００１７】
上記構成の自在キャスターの場合、下段回動部Ｂは上段支持軸３を介して上段回動部Ａに対して水平方向に自由に旋回し、また、ホイール８を軸支する自在金具７は、下段支持軸６を介して水平方向に自由に旋回する。従って、この自在キャスターが重量物を積載移送する台車等の走行体に用いられる場合において、各自在キャスターにかなりの重量の負荷がかかったとしても、上下各段において自由旋回して、ホイール８を軸支する自在金具７は何ら無理なく走行体の移動方向に向きを変えることができるため、走行体の走行、転回に何ら支障が生ずることはない。
【００１８】
殊に、上記距離Ｄ１と距離Ｄ２とが等しくなるように設定した場合は、走行時に各ホイール８が瞬時に向きを変えることが容易となるため、本キャスターを備えた走行体１０は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる。この点につき、図５及び図６を参照してより詳細に説明する。
【００１９】
図５には、走行体１０の四隅に取り付けられたホイール８が、矢示の進行方向側に位置している場合が示されており、その場合、上段支持軸３と下段支持軸６とホイール軸９の中心とが一直線上にある。この状態から走行体１０を矢示方向に前進させると、各ホイール８は一方向に傾き（この向きは、走行体１０の左側と右側にかかる力加減の差に依存する。）、下段支持軸６がホイール８の傾き方向と逆方向に変位する（図６ａ、ｂ）。この下段支持軸６の変位に伴ってホイール８は、上記直線上を走行体１０に対して相対的に後退する。
【００２０】
そこで走行体１０を更に前進させると、ホイール８は横向きとなり、そのホイール軸９の中心が上段支持軸３に一致し（図６ｃ）、次いで、ホイール８は更に回転すると共に上段支持軸３よりも後位置に位置する（図６ｄ）。そして、更に前進させると、ホイール８は１８０度回転し、上段支持軸３、下段支持軸６、ホイール軸９の中心がこの順に一直線上に並び（図６ｅ）、そのまま直進走行が可能となる。また、その状態から走行体１０を後退させると、ホイール８と下段支持軸６は上記前進の場合と逆に動作（変位）し、直ちに図６ａの状態に戻る。
【００２１】
図６から明らかなように、上記走行体１０の前進、後退時にホイール軸９の中心は、常に走行体１０の向きに対応する定直線上を前後に移動することになる。このことは、走行体１０がその前進、後退時において横振れしないことを意味する。そのため、本自在キャスターを備えた走行体１０は、狭所を支障なく走行することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ            上段回動部
Ｂ            下段回動部
３            上段支持軸
６            下段支持軸
７            自在金具
８            ホイール
１０          走行体
４１          軸受ブロック
４２、４３    凹部
４４、４５    軸受
４６          エア抜き孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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