【事件の表示】
　特許第６４６２７９４号発明「ショベル」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６４６２７９４号の明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−５〕について訂正することを認める。
　特許第６４６２７９４号の請求項１ないし５に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６４６２７９４号は、平成２５年３月６日に出願された特願２０１３−４４５３４号の一部として平成２９年８月３日に新たな特許出願がされたものであり、平成３１年１月１１日にその特許権の設定登録がされ、平成３１年１月３０日に特許掲載公報が発行されたものである。
　その後、その特許について、令和１年７月９日に特許異議申立人　清水すみ子（以下、「申立人」という。）より、特許異議申立書（以下、「申立書」という。）が提出され、請求項１ないし５に対して特許異議の申立てがされた。
　その後の経緯は、以下のとおりである。
　　令和　１年　９月３０日（発送日）：　取消理由通知
　　令和　１年１１月２９日：　　　　　　意見書の提出
　　令和　２年　１月　６日（発送日）：　取消理由通知（決定の予告）
　　令和　２年　３月　６日：　　　　　　意見書の提出及び訂正の請求
　なお、申立人に対して、令和２年３月６日付け訂正請求があった旨を通知（令和２年３月２３日発送）したところ、指定期間内に申立人による意見書の提出はなかった。
第２　訂正の適否についての判断
１　訂正の内容
　令和２年３月６日付け訂正請求（以下、「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は、以下のとおりである。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に「下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントを含んで構成されるショベルであって、前記上部旋回体に備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記ショベルに搭載され、前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する判定手段と、を有し、前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しないことを特徴とするショベル。」と記載されているのを、「下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメント
と、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、
前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い
、前
を判
するとともに、前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある、
（２）訂正事項２
　願書に添付した明細書の段落【０００６】に「本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントを含んで構成されるショベルであって、前記上部旋回体に備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記ショベルに搭載され、前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する判定手段と、を有し、前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない。」と記載されているのを、「本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメント
と、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、
前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い
、前
を判
するとともに、前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある。
２　訂正の目的の適否、一群の請求項、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１について
　ア　訂正目的、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（ア）「油圧アクチュエータ」についての特定の付加
　訂正事項１のうち、請求項１における「油圧アクチュエータ」について、訂正前においては特段の付加的特定がなかったところ、「それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータ」と訂正した点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定したものと認めることができる。
（イ）「ショベル」が有する構成の付加
　訂正事項１のうち、請求項１における「ショベル」について、「前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、」との特定を付加した点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定したものと認めることができる。
（ウ）「油圧ロック状態」についての特定の具体化
　訂正事項１のうち、請求項１における「油圧ロック状態」について、訂正前には「油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態」と記載されていたところ、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、」との記載に訂正した点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定したものと認めることができる。
（エ）「人検知手段」についての特定の付加
　訂正事項１のうち、請求項１における「前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段」について、「前記コントローラ」が有するものとしたうえで、「前記カメラからの入力画像に画像処理を行い」との記載を加えた点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定したものと認めることができる。
（オ）「判定手段」についての特定の付加
　訂正事項１のうち、請求項１における「前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する判定手段」について、「前記コントローラ」が有するものとしたうえで、判定の動作について、「前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」すると具体的に特定した点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定したものと認めることができる。
（カ）「油圧ロック状態」と「判定手段が人を検知」との関係の整理、及び各々についての特定の付加
　訂正事項１のうち、請求項１において、「油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」との記載を、上記（ウ）において「油圧ロック状態」を具体的に特定したうえで、「前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」と整理するとともに、「油圧ロック状態」で「判定手段」が「人を検知」する場合があるのは、「前記エンジンの始動許可判定時」であるとの特定を追加した点は、訂正前の請求項１に係る発明を限定するとともに、訂正前において明瞭でなかった記載を釈明することを目的としたものと、認めることができる。
（キ）小括
　訂正事項１は、訂正前の請求項１における上記（カ）の明瞭でなかった記載を明瞭とするとともに、上記（ア）ないし（カ）の点で訂正前の請求項１に係る発明を限定するものであるから、明瞭でない記載の釈明及び特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　したがって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮、及び同条同項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、また、同法第１２０条の５第９項で準用する第１２６条第６項の規定にも適合するものである。
　イ　新規事項の有無
（ア）「油圧アクチュエータ」についての特定の付加
　訂正事項１のうち、「油圧アクチュエータ」についての特定の付加に関して、明細書の段落【００１８】には、「この図示しない油圧ポンプは、ショベル６０が含む周知の油圧回路においてパイロット圧を生成している。キャビン６４内の運転室に備えられる複数の操作レバー（操作部）がオペレーターにより操作されると、対応する複数の切削用、旋回用、前後進用の油圧アクチュエータのそれぞれにパイロット圧が送り込まれて動作される。つまり、ショベル６０における切削、旋回、前後進の動作が適宜、オペレーターにより選択される。」と記載されている。
　当該段落【００１８】の記載より、訂正事項１において、「油圧アクチュエータ」について「それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータ」と訂正した点は、明細書に記載されていたものと認められる。
（イ）「ショベル」が有する構成の付加
　訂正事項１のうち、ショベルが有する構成の付加に関して、明細書の段落【００１３】−【００１６】には、次の記載がある。
「【００１３】
　本実施例１のショベルの始動許可装置１は、図２に示すように、ショベル６０（建設機械）に適用される。ショベル６０は、クローラ式の下部走行体６１の上に、旋回機構６２を介して、上部旋回体６３を旋回軸ＰＶの周りで旋回自在に搭載している。
【００１４】
　また、上部旋回体６３は、その前方左側部にキャビン（運転室）６４を備え、その前方中央部に掘削アタッチメントＥ（ブーム、アーム、バケット）を備えている。さらに、上部旋回体６３は、その左側面、右側面及び後面にそれぞれ対応する上述したカメラ２（カメラ２Ｌ、カメラ２Ｒ、カメラ２Ｂ）を備えている。
【００１５】
　図１に示したエンジン３は、上部旋回体６３内部のいずれかの箇所に設置される。また、キースイッチ４は、キャビン６４内のオペレーター（操作者）の操作可能な位置に設置される。キースイッチ４の選択位置はスタート、オン、オフの三つであり、選択位置がスタートである場合に、周知の始動回路に基づいて、コントローラ５に始動信号が出力される。
【００１６】
　なお、キースイッチ４の選択位置がオフの場合は、エンジン３を停止する停止指令をコントローラ５がエンジン３に出力するとともに、ショベル６０内の電源をオフとする。また、キースイッチ４の選択位置がオンの場合は、スタートを経由している場合は、エンジン３の駆動が継続され、オフを経由している場合は、エンジン３は停止したままショベル６０内の電源はオンとされる。なお、本実施例１のキースイッチ４は一例であり、上述した三つの選択位置の他に選択位置（例えば、エンジン３のグロープラグ予熱位置やアクセサリ電源位置等）を備えるものであってもよい。」
　上記段落【００１３】−【００１６】の記載より、訂正事項１において、「ショベル」が「前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する」との特定を付加した点は、明細書に記載されていたものと認められる。
（ウ）「油圧ロック状態」についての特定の具体化
　訂正事項１のうち、「油圧ロック状態」についての特定の具体化に関して、明細書の段落【００３２】には、次の記載がある。
「【００３２】
　ここで図５に示すように、キャビン６４内の座席Ｓの左方には通常、油圧ロックレバー６が設置されている。この油圧ロックレバー６を手前側に引き図５中「Ｌ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック状態」が選択される。「油圧ロック状態」においては、ショベル６０内の油圧回路内に設けられたシャット弁が、キャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を遮断する。つまり、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない。」
　上記段落【００３２】の記載より、訂正事項１において、「油圧ロック状態」について「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、」との記載を付加した点は、明細書に記載されていたものと認められる。
（エ）「人検知手段」についての特定の付加
　訂正事項１のうち、上記ア（エ）の点に関して、明細書の段落【００２１】には、「コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像について、周知の画像処理により例えばオプティカルフローを求めて、ショベル６０周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢ内の人を検知する。コントローラ５の始動手段５ｂは、キースイッチ４の選択位置がスタートであって、本実施例１の判定手段５ｃによる許可条件を満たす場合に、エンジン３を始動する始動信号をエンジン３に対して出力する。」と記載されているから、訂正事項１のうち、「前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段」について、「前記コントローラ」が有するものとしたうえで、「前記カメラからの入力画像に画像処理を行い」との記載を加えた点は、明細書に記載されていたものと認められる。
（オ）「判定手段」と「油圧ロック状態」との関係の整理、及び各々についての特定の付加
　訂正事項１のうち、「判定手段」と「油圧ロック状態」との関係の整理、及び各々についての特定の付加に関して、明細書の段落【００２３】−【００２５】及び【００３５】−【００３９】には、次の記載がある。
「【００２３】
　以下に本実施例１のショベルの始動許可装置１の制御内容について図４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。ステップＳ１に示すように、コントローラ５の判定手段５ｃは、キースイッチ４の選択位置がスタートであるか否かを判定し、肯定であればステップＳ２にすすみ、否定であればＥＮＤにすすむ。
【００２４】
　ステップＳ２において、コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像を上述した所定の画像処理を行って、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢのいずれかに位置する人を検出する。つづいて、ステップＳ３において、コントローラ５の判定手段５ｃは、人検知手段５ａにより人が検出されて「人有り？」の状態であるか否かを判定する。
【００２５】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより否定と判定される場合、つまり、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいない場合には、ステップＳ４にすすむ。ステップＳ４において、コントローラ５の許可手段５ｄはエンジン３の始動を許可する。この許可に基づいて、コントローラ５の始動手段５ｂは、エンジン３に対して始動信号を出力し、エンジン３が始動される。」
「【００３５】
　そこで本実施例２のショベルの始動許可装置１１では、図５に示すように、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」か「油圧ロック解除状態」のいずれであるかを、例えばポテンショメータなどの位置検出スイッチを用いてコントローラ５に入力する構成とする。
【００３６】
　コントローラ５の許可手段５ｄは、実施例１で述べたものと同様の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がおらず、キースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である許可条件にて、エンジン３の始動を許可する。
【００３７】
　つまり本実施例２のショベルの始動許可装置１１が含むコントローラ５の制御内容は、図７に示すように、図４に示したフローチャートに比べて、ステップＳ６が追加される。ステップＳ３にて、判定手段５ｃにより所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、かつ、ステップＳ６において、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合に、ステップＳ４にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動が許可される。
【００３８】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、ステップＳ６にて、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でないと判定される場合には、ステップＳ５にすすむ。ステップＳ５において、許可手段５ｄが、エンジン３の始動を不許可とする。
【００３９】
　なお、本実施例２においても、ステップＳ３において、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいると判定手段５ｃにより判定される場合には、ステップＳ５にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動は不許可とされる。図７に示したフローチャートもコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行され、本発明のショベルの始動許可方法が実行される。」
　上記【００２３】−【００２５】及び【００３５】−【００３９】の記載より、訂正事項１において、「判定手段」を「コントローラ」が有するものとした点、判定の動作について、「前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」するとした点、及び、「油圧ロック状態」で「判定手段」が「人を検知」する場合があるのは、「前記エンジンの始動許可判定時」であるとの特定を追加した点は、いずれも明細書に記載されていたものと認められる。
（カ）小括
　したがって、訂正事項１は、明細書及び図面に記載された事項の範囲内で、訂正前の請求項１に係る発明の明瞭化及び限定を行う訂正事項であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する第１２６条第５項の規定に適合するものである。
（２）訂正事項２について
　訂正事項２は、上記訂正事項１に係る訂正に伴い、特許請求の範囲の請求項１の記載と、明細書の記載との整合を図るための訂正であり、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。この訂正は、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　したがって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、また、同法第１２０条の５第９項で準用する第１２６条第５項及び第６項の規定にも適合するものである。
（３）一群の請求項、及び独立特許要件について
　訂正前の請求項１〜５について、請求項２〜５はそれぞれ請求項１を直接的又は間接的に引用しているから、訂正事項１によって記載が訂正される請求項１に連動して訂正がされるものである。そのため、請求項１〜５は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項に該当する。
　訂正事項１は、一群の請求項である訂正前の請求項１〜５について、明瞭でない記載の釈明を行うとともに限定を行い、訂正後の請求項１〜５とするものである。
　また、訂正事項２は、訂正事項１による訂正がなされた請求項１〜５について、明細書の記載を特許請求の範囲の記載と整合させるものである。
　すなわち、訂正事項１ないし２の訂正は、一群の請求項［１〜５］に対して請求されたものである。
　そして、本件においては、訂正前の請求項１〜５について特許異議の申立てがされているから、訂正事項１ないし２の訂正は、いずれも特許異議の申立てがされている請求項に係る訂正であり、訂正事項１により特許請求の範囲の減縮が行われていても、訂正後の請求項１ないし５に係る発明について、特許法第１２０条の５第９項で読み替えて準用する同法第１２６条第７項の独立特許要件は課されない。
（４）申立人の主張
　本件訂正請求があった旨を申立人に通知したところ、指定期間内に申立人からの応答はなく、申立人による本件訂正請求に対する意見の主張はなされていない。
３　小括
　以上のとおり、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５ただし書第２項第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合するので、訂正後の請求項［１〜５］について訂正を認める。
第３　本件訂正発明
　本件訂正請求により訂正された請求項１ないし５に係る発明（以下、各々を「本件訂正発明１」等といい、請求項１ないし５に係る発明をまとめて「本件訂正発明」という。）は、その特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　本件訂正発明１
「【請求項１】
　下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメント
と、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、
　前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、
　前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、
　前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、
　前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い
、前
を判
するとともに、
　前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、
　前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある、
　ショベル。」
　本件訂正発明２
「【請求項２】
　前記動作しない油圧アクチュエータは、旋回モータである、
　請求項１記載のショベル。」
　本件訂正発明３
「【請求項３】
　前記動作しない油圧アクチュエータは、走行モータである、
　請求項１又は２に記載のショベル。」
　本件訂正発明４
「【請求項４】
　前記人検知手段は、前記上部旋回体に設けられるステレオカメラに基づいて人を検知する、
　請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。」
　本件訂正発明５
「【請求項５】
　前記ステレオカメラは、前記上部旋回体に２つ以上設けられる、
　請求項４記載のショベル。」
第４　証拠一覧、異議申立理由の概要、及び取消理由の概要、及び証拠の記載
１　証拠一覧
（１）申立書とともに提出された証拠は、以下のとおりである。
　甲第１号証；　特開２０１０−１９８５１９号公報
　　　　　　　　（平成２２年９月９日公開）
　甲第２号証；　特開２００５−３０７４９１号公報
　　　　　　　　（平成１７年１１月４日公開）
　甲第３号証；　特開２０１０−７１４２５号公報
　　　　　　　　（平成２２年４月２日公開）
　甲第４号証；　実願昭６３−５１４２７号（実開平１−１５６２５６号）
　　　　　　　　のマイクロフィルム
　　　　　　　　（平成１年１０月２６日公開）
　甲第５号証；　特開２００５−２３３６３９号公報
　　　　　　　　（平成１７年９月２日公開）
　甲第６号証；　特開２００６−３１１０１号公報
　　　　　　　　（平成１８年２月２日公開）
　（２）当審が職権で探知した証拠は、次のとおりである。
　文献１；　　　特開２０１４−１７３２５８号公報
　　　　　　　　（本件原出願の公開公報、平成２６年９月２２日公開）
　文献２；　　　国際公開第２０１２／１６１０６２号
　　　　　　　　（２０１２年１１月２９日国際公開）
２　異議申立理由、及び取消理由の要旨
（１）申立人による異議申立理由
　申立人による異議申立理由の要旨は、次のとおりである。
　ア（実施可能要件）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」との構成について、発明の詳細な説明には、当業者がその実施をすることができる程度の明確かつ十分な記載がされていない。
　そのため、本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、本件特許の請求項１ないし５に係る発明について、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。
　イ（サポート要件）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という事項は、本件明細書及び図面に記載も示唆もされていない。
　そのため、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。
　ウ（明確性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という事項は、不明確である。
　そのため、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。
　エ（甲第１号証を主たる引用例とした進歩性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された甲第１号証に記載された発明、及び甲第２号証ないし甲第６号証にも示される周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その発明に係る特許は、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　オ（甲第２号証を主たる引用例とした進歩性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された甲第２号証に記載された発明、及び甲第１号証に記載された発明、並びに甲第３号証ないし甲第６号証にも示される周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その発明に係る特許は、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
（２）令和２年１月６日発送の取消理由（決定の予告）
　当審が令和２年１月６日（発送日）に特許権者に通知した取消理由（決定の予告）の要旨は、次のとおりである。
　ア（明確性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という事項について、下記（ア）及び（イ）のいずれの趣旨であるのか、明確でない。
（ア）「判定手段が人を検知した」ことを、「油圧ロック状態」であることと同様に、「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という結果に至るか否かに影響するものとする趣旨。
（イ）「油圧ロック状態」であれば「判定手段が人を検知」することとは無関係に必ず「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」状態となるところ、単に「油圧ロック状態」において「判定手段が人を検知」する場合があることを付記した趣旨。　
　そのため、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は取り消すべきものである。
　イ（実施可能要件）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という事項は、上記アのとおり不明確であるところ、上記ア（ア）のとおり、「判定手段が人を検知した」ことを、「油圧ロック状態」であることと同様に、「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という結果に至るか否かに影響するものとする趣旨とすれば、本件明細書の発明の詳細な説明には、油圧ロックレバーを「油圧ロック状態」とするだけで「操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない」状態になるショベルにおいて、「判定手段が人を検知した」ことを「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という状態に至るためのさらなる条件とする改変を行うために、いかなる技術的処理を加えればよいのか、何ら説明されていない。
　そのため、本件明細書の発明の詳細な説明は、請求項１ないし５に係る発明について、当業者が実施できる程度の明確かつ十分な説明を記載しておらず、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は取り消すべきものである。
　ウ（サポート要件）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」との事項、及び、当該「判定」を含む処理の全体について、本件明細書には、ショベルのエンジンの始動許可において実行される制御フローとしての開示しかなく、当該処理をエンジンの始動許可時を離れて実施することは記載も示唆もされていない。
　また、本件特許の請求項１ないし５に係る発明が有する、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という事項は、上記アのとおり不明確であるところ、上記ア（ア）のとおり、「判定手段が人を検知した」ことを、「油圧ロック状態」であることと同様に、「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という結果に至るか否かに影響するものとする趣旨とすれば、本件明細書には、油圧ロックレバーを「油圧ロック状態」とするだけで「操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない」状態になるショベルにおいて、「判定手段が人を検知した」ことを「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という状態に至るためのさらなる条件とすることは、記載も示唆もされていない。
　そのため、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていないから、それらの発明に係る特許は取り消すべきものである。
　エ（分割不適、及び文献１を主たる引用例とした新規性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、原出願の当初明細書等に記載された発明の一部を新たな特許出願としたものということができず、本件特許の出願日は実際に分割出願を行った日となる。
　そして、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された文献１に記載された発明であって、特許法第２９条第１項第３号に該当するから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。　
　オ（分割不適、及び文献１を主たる引用例とした進歩性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、原出願の当初明細書等に記載された発明の一部を新たな特許出願としたものということができず、本件特許の出願日は実際に分割出願を行った日となる。
　そして、本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された文献１に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。
カ（甲第２号証を主たる引用例とした進歩性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前かつ原出願の出願前に頒布された甲第２号証及び甲第４号証に記載された発明、若しくは甲第２号証及び甲第４号証に記載された発明並びに文献２に示される周知技術に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。
　キ（甲第４号証を主たる引用例とした進歩性）
　本件特許の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前かつ原出願の出願前に頒布された甲第４号証及び甲第２号証に記載された発明、若しくは甲第４号証及び甲第２号証に記載された発明並びに文献２に示される周知技術に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。
３　証拠の記載
　事案に鑑み、（１）文献１、（２）甲第２号証、（３）甲第４号証、（４）甲第１号証、（５）文献２、（６）甲第３号証、（７）甲第５号証の順に、証拠の記載を確認すると、各証拠の記載は以下のとおりである。
（１）文献１（特開２０１４−１７３２５８号公報）
　ア　記載事項
　原出願の公開公報であり、本件特許の分割出願日より前に頒布された刊行物である、文献１には、図面とともに以下の事項が記載されている（下線は当審で付加した。以下、同様。）。
（ア）背景技術、課題を解決するための手段
「【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　
本発明は、建設機械において、エンジンの始動時の安全性を確保する建設機械の始動許可装置、建設機械の始動許可方法に関する
【背景技術】
【０００２】
　ショベル等の建設機械として例えば特許文献１に記載のものがある。この技術においては、機械と周囲の作業員等の障害物との接触を防止するため、障害物との距離や建設機械の切削や旋回などの動作に対応させて危険である場合に警報を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９８５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　ところが、上述した特許文献１に記載の
従来技術においては、建設機械のエンジンの始動時において、建設機械の周辺の作業員の安全を確保する技術については開示されていない
【０００５】
　本発明においては、
より確実にエンジン始動時の周辺の作業員の安全を確保することができる建設機械の始動許可装置、建設機械の始動許可方法を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　上記の問題を解決するため、
本発明による建設機械の始動許可装置は、建設機械の周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記建設機械のエンジンを始動させる始動手段と、前記人検知手段が前記人を検知するか否かを判定する判定手段と、当該判定手段が否定と判定する場合に前記エンジンの前記始動手段による始動を許可する許可手段を含むことを特徴とする
【０００７】
　上記の問題を解決するため、
本発明による建設機械の始動許可方法は、建設機械の周辺の所定範囲内の人を検知する人検知ステップと、前記人検知ステップにおいて前記人を検知するか否かを判定する判定ステップと、当該判定ステップにおいて否定と判定される場合に前記建設機械のエンジンの始動を許可する許可ステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
　
本発明によれば、周辺に人（特に作業員）が存在する場合には、エンジンの始動を許可しないものとして、周辺の人（作業員）の安全をより確実に確保することができる
（イ）実施例１
「【実施例１】
【００１１】
　本実施例１の建設機械の
始動許可装置１は、
カメラ２と、エンジン３をキースイッチ４の選択位置（スタート、オン、オフ）に基づいて制御するコントローラ５とを含んで構成される。
【００１２】
　コントローラ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）及びこれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェース等を備えたコンピュータである。
【００１３】
　本実施例１のコントローラ５は、例えば、本発明の始動許可方法を実行するプログラムをＲＯＭやＮＶＲＡＭに記憶している。コントローラ５は、一時記憶領域としてＲＡＭを利用しながら対応する処理をＣＰＵに実行させることで、人検知手段５ａ、始動手段５ｂ、判定手段５ｃ、許可手段５ｄを構成する。
【００１４】
　本実施例１の
建設機械の始動許可装置１は、
ショベル６０（建設機械）に適用される。ショベル６０は、クローラ式の下部走行体６１の上に、旋回機構６２を介して、上部旋回体６３を旋回軸ＰＶの周りで旋回自在に搭載している。
【００１５】
　また、
上部旋回体６３は、その前方左側部にキャブ（運転室）６４を備え、その前方中央部に掘削アタッチメントＥ（ブーム、アーム、バケット）を備えている。さらに、上部旋回体６３は、その左側面、右側面及び後面にそれぞれ対応する上述したカメラ２（カメラ２Ｌ、カメラ２Ｒ、カメラ２Ｂ）を備えている。
【００１６】
　図１に示した
エンジン３は、上部旋回体６３内部のいずれかの箇所に設置される。また、キースイッチ４は、キャブ６４内のオペレーター（操作者）の操作可能な位置に設置される。
【００１７】
　なお、キースイッチ４の選択位置がオフの場合は、エンジン３を停止する停止指令をコントローラ５がエンジン３に出力するとともに、ショベル６０内の電源をオフとする。また、キースイッチ４の選択位置がオンの場合は、スタートを経由している場合は、エンジン３の駆動が継続され、オフを経由している場合は、エンジン３は停止したままショベル６０内の電源はオンとされる。なお、本実施例１のキースイッチ４は一例であり、上述した三つの選択位置の他に選択位置（例えば、エンジン３のグロープラグ予熱位置やアクセサリ電源位置等）を備えるものであってもよい。
【００１８】
　本実施例１の建設機械の始動許可装置１においては、上述したキースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、以下に述べる実施例１の許可条件が成立した場合に、始動手段５ｂがエンジン３に対して始動指令を出力する。エンジン３はこの始動指令に基づいて始動されて、エンジン３の駆動軸に連結された図示しない油圧ポンプが駆動される。
【００１９】
　この図示しない
油圧ポンプは、ショベル６０が含む周知の油圧回路においてパイロット圧を生成している。キャブ６４内の運転室に備えられる複数の操作レバー（操作部）がオペレーターにより操作されると、対応する複数の切削用、旋回用、前後進用の油圧アクチュエータのそれぞれにパイロット圧が送り込まれて動作される。
【００２０】
　カメラ２は、図１に示したように、ショベル６０の周囲を映し出す入力画像を取得するための装置である。ここで、カメラ２は単眼タイプであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備える。実施例１におけるカメラ２は、図３に示すオペレーターの死角となりやすい所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢをそれぞれ撮像する。
【００２１】
　カメラ２Ｌは左側面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＬを撮像し、カメラ２Ｒは右側面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＲを撮像し、カメラ２Ｂは後面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＢを撮像する。なお、カメラ２の設置箇所は上述した三箇所に限られるものではなく、オペレーターの死角となる範囲をカバーできるものであればよい。例えばカメラ２は、上部旋回体６３の右側面及び後面のみ、又は前面と右側面、後面と左側面の全てに取り付けられていてもよい。カメラ２は、撮像により取得した入力画像をコントローラ５に対して出力する。
【００２２】
　
コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像について、周知の画像処理により例えばオプティカルフローを求めて、ショベル６０周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢ内の人を検知する。
【００２３】
　本実施例１の許可条件は以下の通りである。つまり、コントローラ５の判定手段５ｃは、キースイッチ４の選択位置がスタートである場合に、人検知手段５ａが人を検知するか否かを判定し、この判定手段５ｃが否定と判定する場合にエンジン３の始動手段５ｂによる始動を許可する。
【００２４】
　以下に
本実施例１の建設機械の始動許可装置１の制御内容について図４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。ステップＳ１に示すように、コントローラ５の判定手段５ｃは、キースイッチ４の選択位置がスタートであるか否かを判定し、肯定であればステップＳ２にすすみ、否定であればＥＮＤにすすむ
【００２５】
　
ステップＳ２において、コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像を上述した所定の画像処理を行って、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢのいずれかに位置する人を検出する。つづいて、ステップＳ３において、コントローラ５の判定手段５ｃは、人検知手段５ａにより人が検出されて「人有り？」の状態であるか否かを判定する。
【００２６】
　
ステップＳ３において、判定手段５ｃにより否定と判定される場合、つまり、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいない場合には、ステップＳ４にすすむ。ステップＳ４において、コントローラ５の許可手段５ｄはエンジン３の始動を許可する。この許可に基づいて、コントローラ５の始動手段５ｂは、エンジン３に対して始動信号を出力し、エンジン３が始動される。
【００２７】
　
ステップＳ３において、判定手段５ｃにより肯定と判定される場合、すなわち、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいる場合には、ステップＳ５にすすんで、コントローラ５の許可手段５ｄは、エンジン３の始動を不許可とする。この不許可に基づいて、コントローラ５の始動手段５ｂは、ステップＳ１において、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、始動信号をエンジン３に対して出力しない。図４に示したフローチャートはコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行されて、本発明の建設機械の始動許可方法が実行される。
【００２８】
　上述した本実施例１に示した建設機械の始動許可装置１は、ショベル６０の周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢにおいて人が存在する場合には、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、エンジン３の始動を不許可とすることができる。
【００２９】
　つまり本実施例１は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在する条件を、エンジン３の始動の不許可条件とすることができる。これとともに本実施例１は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在しない条件を、エンジン３の始動の許可条件とすることができる。
【００３０】
　本実施例１は、この不許可条件と許可条件の切り分けにより、ショベル６０に人が存在する場合にはエンジン３の始動を禁止して、人特に作業者の安全を確保することができる。特にオペレーターがキャビン６４に乗り込む前の周囲の目視確認と乗り込んだ後の警笛による警報を失念した場合でも、本実施例１によれば安全を確保できる。これとともに、本実施例１は、ショベル６０の周辺に人が存在しない場合には、キースイッチ４の選択位置がスタートであることに基づいて速やかにエンジン３の始動を行うことができる。」
（ウ）実施例２
「【実施例２】
【００３１】
　上述した実施例１の許可条件については、オペレーターの実際の操作手順に併せて適宜変更することが可能である。以下それについての
本実施例２の建設機械の始動許可装置１１について述べる。既述した実施例１で示した建設機械の始動許可装置１と共通する構成については同一の符号を付し、以下、相違点を主に説明する。
【００３２】
　通常、ショベル６０等の建設機械のエンジン３の始動の前には、オペレーターはキャビン６４に乗り込む前に周囲を目視確認し、キャビン６４に乗り込んだ後、警笛を鳴らして周囲に人がいる場合には退避を促してからエンジン３を始動させる。
【００３３】
　ここで図５に示すように、
キャビン６４内の座席Ｓの左方には通常、油圧ロックレバー６が設置されている。この油圧ロックレバー６を手前側に引き図５中「Ｌ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック状態」が選択される。「油圧ロック状態」においては、ショベル６０内の油圧回路内に設けられたシャット弁が、キャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を遮断する。つまり、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない。
【００３４】
　油圧ロックレバー６を前方側に倒して図５中「Ｕ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック解除状態」が選択される。「油圧ロック解除状態」においては、シャット弁はキャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を連通させる。つまり、操作レバーをオペレーターが操作した場合に対応する油圧アクチュエータは動作される。
【００３５】
　ここでオペレーターがキャビン６４に乗り込むときには、図５に示す油圧ロックレバー６は位置「Ｌ」に位置している。オペレーター自身がキャビン６４に乗り込み、座席Ｓに座ったときに、油圧ロックレバー６を位置「Ｌ」そのままとして「油圧ロック状態」を保持した後、キースイッチ４の選択位置を操作して、適宜エンジン３の始動を行う。始動を行った後は、油圧ロックレバー６を位置「Ｕ」とし「油圧ロック解除状態」として、操作レバーによる油圧アクチュエータの動作を可能とする。
【００３６】
　そこで
本実施例２の建設機械の始動許可装置１１では、図５に示すように、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」か「油圧ロック解除状態」のいずれであるかを、例えばポテンショメータなどの位置検出スイッチを用いてコントローラ５に入力する構成とする
【００３７】
　コントローラ５の許可手段５ｄは、実施例１で述べたものと同様の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がおらず、キースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である許可条件にて、エンジン３の始動を許可する。
【００３８】
　つまり
本実施例２の建設機械の始動許可装置１１が含むコントローラ５の制御内容は、図７に示すように、図４に示したフローチャートに比べて、ステップＳ６が追加される。ステップＳ３にて、判定手段５ｃにより所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、かつ、ステップＳ６において、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合に、ステップＳ４にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動が許可される。
【００３９】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、ステップＳ６にて、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でないと判定される場合には、ステップＳ５にすすむ。ステップＳ５において、許可手段５ｄが、エンジン３の始動を不許可とする。
【００４０】
　なお、本実施例２においても、ステップＳ３において、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいると判定手段５ｃにより判定される場合には、ステップＳ５にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動は不許可とされる。図７に示したフローチャートもコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行され、本発明の建設機械の始動許可方法が実行される。
【００４１】
　上述した本実施例２に示した建設機械の始動許可装置１１においても、建設機械であるショベル６０の周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢにおいて、人が存在する場合には、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、エンジン３の始動を不許可とすることができる。
【００４２】
　さらに本実施例２は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在する場合、又は、人がショベル６０に存在せずかつ油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でない場合の双方を、エンジン３の始動の不許可条件とする。また、本実施例２は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在せず、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合を、エンジン３の始動の許可条件とする。
【００４３】
　本実施例２は、この不許可条件と許可条件の切り分けにより、ショベル６０に人が存在する場合にはエンジン３の始動を禁止して、人特に作業者の安全を確保することができる。
これとともに、本実施例２は、ショベル６０の周辺に人が存在しない場合には、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」であることを追加条件として、キースイッチ４の選択位置がスタートであることに基づいて速やかにエンジン３の始動を行うことができる。
【００４４】
　本実施例２では特に、万一オペレーターが操作レバーに触れた状態で、キースイッチ４の選択位置をスタートとした場合でも、意図しないショベル６０の掘削、旋回、前後進の動作を禁止できる。加えて、本実施例２ではエンジン３の始動直後の、ショベル６０の掘削、旋回、前後進の急激な動作を禁止できる。これにより本実施例２では、周囲の人の安全を確保できる。
【００４５】
　以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００４６】
　例えば上述した実施例では、
所定範囲の入力画像から人検知手段５ａが人を検知するにあたり画像処理を用いることを例示したが人を検知する手法はこれに限られない。
ステレオカメラを用いた立体物検出の手法を用いることも可能である
（エ）産業上の利用可能性
「【産業上の利用可能性】
【００４７】
　
本発明の建設機械の始動許可装置、建設機械の始動許可方法は、建設機械の周辺の所定範囲に人が検知される場合には、エンジンの始動を不許可とすることで、特に作業員の安全を確実に確保することができる
（オ）図４、図７
　図４及び図７には、それぞれ以下の図示がある。
　イ　記載された発明
　上記アより、文献１には、次の発明（以下、「文献１発明」という。）が記載されている。
「下部走行体６１と、該下部走行体６１に旋回自在に搭載される上部旋回体６３と、該上部旋回体６３の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントＥと、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータを含み、
　前記上部旋回体６３に備えられるエンジン３、前記上部旋回体６３に備えられるキャブ６４、前記キャブ６４内に設けられるエンジンのキースイッチ４、前記上部旋回体６３に備えられる３つのカメラ２、及びエンジン３をキースイッチ４の選択位置（スタート、オン、オフ）に基づいて制御するコントローラ５を有する、ショベル６０であって、
　コントローラ５は、カメラ２からの入力画像に画像処理を行い、前記ショベル６０の周辺の所定範囲内の人を検知する、人検知手段５ａと、エンジン３の始動許可判定時に、前記人検知手段５ａが人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する判定手段５ｃと、を有し、
　前記ショベル６０の油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作レバーとの間の油圧回路を遮断する油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバー６を有し、エンジン３の始動許可判定時には油圧ロック状態で前記判定手段５ｃが人を検知する場合があり、油圧ロック状態で操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作せず、
　人検知手段５ａによる人の検知にはステレオカメラを用いた立体物検出の手法を用いてもよい、
　ショベル６０。」
（２）甲第２号証（特開２００５−３０７４９１号公報）
　ア　記載事項
　申立人によって提出され、本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に頒布された刊行物である、甲第２号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
（ア）背景技術、発明が解決しようとする課題、及び課題解決手段
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、バックホー等の作業車に備えられ、作業機を作動操作するアクチュエーターを作動不可能な状態とすると、所定時間後に自動的にエンジンを停止させ、同時にキースイッチもＯＦＦ位置にさせる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
　
従来から、掘削作業機を搭載したバックホーやローダ等の作業機械においては、運転席の近傍に作業機の駆動や走行等を操作するための操作レバーが配置され、運転席への乗降口にゲートレバー（ロックレバー）が配置されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０７１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかし、前記特許文献１の技術では、エンジンが停止して所定時間を過ぎると電源が遮断されて、放電等を防いでバッテリーの消費が抑えられるようにし、乗降検知手段がオペレーターを検知すると電源を接続するように構成しているが、乗降検知手段は電気的に検知するものであるから、放電は避けられない。そして、電源スイッチがキースイッチと別に設けられているため、電源スイッチと制御回路が余分に必要となるためコストアップとなってしまう。また、オペレーターが乗車すると再始動方法を案内するため、操作する意志のない人の乗車時には無駄であるし、操作する人は殆ど限られているため、操作が慣れると無駄な案内がエンジン停止後の再始動時に予報されることになる。
　そこで本発明は、ロックレバーを「作動不可」位置として所定時間後にエンジンを停止させると、同時に、キースイッチもＯＦＦの位置まで回動して、電源を切れるようにし、再始動するときには通常の始動と同じ操作でできるようにしようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
　即ち、請求項１においては、作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を、操作するロックレバーを備え、始動後に「作動不可」位置に操作すると遅延手段により所定時間後にエンジンを停止させるエンジン停止手段を備えた作業車であって、エンジン停止手段の停止動作に連動して、キースイッチをＯＦＦ位置にさせる手段を設けたものである。」
（イ）実施の形態
「【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　次に、発明の実施の形態を説明する。
　図１は発明の作業車用誤操作防止装置を有する旋回作業車を示す側面図、図２は運転操作部の平面図、図３は作業車用誤操作防止装置の油圧回路図と電気回路図、図４は同じくエンジン始動時の油圧回路図と電気回路図、図５は作業途中でロックレバーを「作動不可」とした場合の油圧回路図と電気回路図、図６はロックレバーが「作動不可」位置で所定時間が経過した場合の油圧回路図と電気回路図、図７はキースイッチの側面断面図、図８はキースイッチの背面図である。
【００１４】
　まず、本発明の
油圧操作装置を有する作業車としてバックホー
バックホーは、本機の前部に作業機７を装着しており、本機はクローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受１７を介して旋回フレーム２を左右旋回可能に支持しており、
旋回フレーム２の上部にはエンジン１３等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４上に運転席１６を配置し、該運転席１６の近傍に油圧操作レバー２１・２２やロックレバー２３・２４等を配置し、運転席１６前方に走行レバー２５やペダル等を配置して運転操作部１５を構成している。該運転操作部１５の上方にはキャノピー８が配設されている
【００１５】
　また、
旋回フレーム２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１６】
　そして、
前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作される
旋回フレーム２と旋回台軸受１７の間には旋回モータが配置され、該旋回モータにより旋回フレーム２を旋回可能としている。
【００１７】
　前記
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダにより構成され、各シリンダ９・１０・１１および旋回モータ４５および走行油圧モータ４４等の油圧機器を油圧アクチュエーターと称している。図２に示すように、運転操作部１５に配設される油圧操作レバー２１・２２や走行レバー２５やペダル等の回動操作によりパイロットバルブが切り換えられて、該パイロットバルブから主バルブ（方向制御バルブ）を切り換えて、旋回台２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて圧油が供給されることにより伸縮駆動や回転駆動される。
【００１８】
　前記運転席１６の左右両側には、作業機７を操作するパイロット操作装置となる油圧操作レバー２１・２２がそれぞれ配設され、該油圧操作レバー２１・２２はレバースタンド２８・２９に一体的に取り付けられ、該レバースタンド２８・２９からは、油圧操作レバー２１・２２による作業機７の操作を入・切（作動・非作動）するためのロックレバー２３・２４が前方へ延出されている。
【００１９】
　該ロックレバー２３・２４は上下回動可能に構成されており、該ロックレバー２３・２４を下方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２の操作による作業機７の作動が可能となる状態となり、ロックレバー２３・２４を上方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２を操作しても作業機７が作動しなくなるロック状態（作動不可）にロックされるように構成されている。このように、左右のロックレバー２３・２４を上下回動操作することで、油圧操作レバー２１・２２による作業機７の作動をロックするロック機構を構成しているのである。
【００２０】
　さらに、ロックレバー２３・２４が下方回動されて油圧操作レバー２２により作業機７が作動可能となっている場合には、該ロックレバー２３・２４が前方へ傾倒した姿勢となって左右の乗降口１９・１９を塞ぎ、作業者の乗降ができないようになっており、該ロックレバー２３・２４を上方回動すると乗降口１９・１９のスペースが広がり乗降可能に構成されている。但し、左右一側のみ乗降口を設ける構成とすることも可能であり、この場合ロックレバーは乗降口を設ける側のみ配置される。
【００２１】
　次に、本発明のエンジンの始動・停止及び操作レバーの操作によるロック機構について図３より説明する。エンジン１３の出力軸上に油圧源となる油圧ポンプ３０・３３が連設されて駆動され、
該油圧ポンプ３０から吐出された圧油が方向切換バルブを介して油圧アクチュエーター（油圧シリンダ９・１０・１１、油圧モータ）に送油可能にそれぞれ接続されている。油圧シリンダ９・１０・１１、油圧モータはそれぞれ方向制御バルブ（切換バルブ）と接続され、油圧操作レバーの操作でパイロットバルブを切り換えて前記各方向制御バルブを制御する構成となっており、これら各方向制御バルブと油圧アクチュエーターの作動は略同様の作用となる
【００２２】
　
ブームシリンダ１１のボトム側とロッド側にそれぞれ油圧配管を介して方向制御バルブ３１と接続され、該方向制御バルブ３１はパイロット操作式の切換バルブで構成され、それぞれのパイロット油路は油圧操作レバー２１の基部に設けたパイロットバルブ（リモコンバルブ）３２と接続されている。該パイロットバルブ３２は油圧操作レバー２１の操作により切り換えられ、前記エンジン１３に連設された油圧ポンプ３３からの圧油が開閉弁３４を介してパイロットバルブ３２に送油され、該パイロットバルブ３２の切り換えによりパイロット油を方向制御バルブ３１のパイロット操作部に送油可能としている。該方向制御バルブ３１の切り換えによりブームシリンダ１１を伸縮できるようにしている
開閉弁３４は方向制御バルブ３１と油圧ポンプ３０の間に介装される
【００２３】
　前記開閉弁３４は２位置切換の電磁バルブで構成され、該開閉弁３４のソレノイド３４ａは後述するロックレバー２３の操作を検知する手段となるスイッチ３５と接続されている。該ソレノイド３４ａの作動により油圧ポンプ３３からの圧油をパイロットバルブ３２への送油と、パイロットバルブ３２の圧油をドレンする方向に切り換えことにより、該開閉弁３４がアクチュエーターとなるブームシリンダ１１の「作動可能」と「作動不可」を切り換える切換手段となっている。
【００２４】
　こうして、ロックレバー２３が「作動可能」位置にある時は、ソレノイド３４ａが作動されて開閉弁３４が切り換えられて、油圧ポンプ３０からの圧油がパイロットバルブ３２を操作したときに方向制御バルブ３１のパイロット操作部に送油されて、切り換えられるのである。そして、油圧ポンプ３０からの圧油が方向制御バルブ３１を介してアクチュエーター（ブームシリンダ１１）に送油されて作動することができる。逆に、
ロックレバー２３を「作動不可」位置に回動すると、ソレノイド３４ａは作動されず、開閉弁３４は油圧ポンプ３３からの圧油をパイロットバルブ３２に送油することができず、油圧操作レバー２１（２２）を操作しても方向制御バルブ３１を切り換えることができず、アクチュエーターを作動することができない
【００２５】
　次に電気回路を説明する。図３において、キースイッチ３６にはＯＦＦ端子３６ａ、ＯＮ端子３６ｂ、ＳＴＡＲＴ端子３６ｃ、共通の端子３６ｄの各端子が設けられて、キーを回動することにより共通の端子３６ｄとＯＦＦ端子３６ａまたはＯＮ端子３６ｂまたはＳＴＡＲＴ端子３６ｃのいずれかと接続可能とされ、該共通の端子３６ｄは電源となるバッテリー３７と接続されている。
　そして、キースイッチ３６の構造は、図７、図８に示すように、ケース３６ｅ内に回転体３６ｆが収納され、該ケース３６ｅが機体に固設され、前記回転体３６の一端の中心にキー孔が開口されてキーを挿入して回動できるようにしている。回転体３６ｆの他端には前記各接点が設けられ、該回転体３６の外周から突起３６ｇがケース３６ｅから突出されている。該突起３６ｇの側方に後述するソレノイド５１が配置され、ソレノイド５１の作動により摺動体５１ａが摺動して突起３６ｇが押されてＯＦＦ方向に回動できるように配置している。
【００２６】
　そして、前記ＯＮ端子３６ｂにはロックレバー２３（２４）の回動位置を検知するスイッチ３５の二つの端子のうちの一方（電力供給のＯＮ／ＯＦＦ手段側）の端子３５ａに接続され、前記ＳＴＡＲＴ端子３６ｃはスイッチ３５の他方（始動制限手段側）の端子３５ｂに接続されている。該スイッチ３５は二極反転型スイッチで一体的に構成されており、接点３５ｄがバネ３５ｃの付勢力により常時端子３５ｂに当接して閉じるように付勢しており、ロックレバー２３が「作動可能」位置に回動したときに、ロックレバー２３の基部に設けた突片２３ａが接点３５ｄを押して端子３５ａが閉じる。逆に、ロックレバー２３が「作動不可」位置に回動すると端子３５ｂが閉じるようにしている。
【００２７】
　該ロックレバー２３と接点３５ｄと端子３５ｂが始動制限手段となっており、ロックレバー２３の回動により端子３５ｂを開くことでキースイッチ３６をスタート位置としてもスタート（始動）できないようにしている。また、該ロックレバー２３と接点３５ｄと端子３５ａが前記切換手段（開閉弁３４）の操作部（ソレノイド３４ａ）への電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ手段となっており、ロックレバー２３が「作動可能」位置では、接点３５ａがロックレバー２３の回動により閉じられ（ＯＮし）て、電力を開閉弁３４に供給して作動させ、圧油を送油可能とする。「作動不可」位置では接点３５ａが開き（ＯＦＦ）、ソレノイド３４ａに電力が供給されず、開閉弁３４は作動させることがなく圧油をパイロットバルブ３２に送油させることがない。
【００２８】
　前記端子３５ａは一次側をキースイッチ３６のＯＮ端子３６ｂと接続し、二次側は遅延手段となるタイマ３８の第一入力端子３８ａと前記開閉弁３４のソレノイド３４ａに接続され、タイマ３８はバッテリー３７より電力が供給され、変更手段４９により遅延時間（後述する第一遅延時間と第二遅延時間）を設定変更可能に構成されるとともに、出力側にはエンジン停止手段４０の停止入力と、キースイッチ３５をＯＦＦ位置に復帰させる手段となるソレノイド５１とが接続されている。但し、キースイッチ３５をＯＦＦさせる手段はソレノイドに限定するものではなく、電動シリンダやモータ等であってもよく限定するものではない。
　従って、キースイッチ３６がＯＮ位置で、ロックレバー２３が「作動可能」位置に回動された状態では、端子３５ａが閉じて開閉弁３４が作動されて油圧操作レバー２１・２２の操作でアクチュエーターを作動可能としている。ロックレバー２３が「作動不可」位置では端子３５ａは開いて開閉弁３４は作動されず、パイロットバルブ３２・３３に圧油が送油されず、油圧操作レバー２１・２２を回動してもアクチュエーターは作動することはできないのである。
【００２９】
　また、タイマ３８はロックレバー２３を「作動可能」位置に回動して端子３５ａが閉じられて電力が第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されるとリセットされる。ロックレバー２３の「作動不可」位置への回動により電源が断たれて、ＯＦＦ信号が第一入力端子３８ａに入力されるとタイマ３８が作動して、設定時間（第一遅延時間）後にエンジン停止手段４０に停止信号を出力して、エンジン１３を停止させる。同時に前記ソレノイド５１によりキースイッチ３６をＯＦＦとする。つまり、タイマ３８は前記第一入力端子３８ａと第二入力端子３８ｂを有し、第一入力端子３８ａにＯＮ信号の入力があるとリセットされ、ＯＦＦ信号の入力があるとタイマが作動して、第一遅延時間後に出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止し、同時にソレノイド５１を作動して摺動体５１ａが突起３６ｇを押して、キースイッチ３６をＯＮ位置からＯＦＦ位置へ移動（回動）させる。第一遅延時間内にＯＮ信号があるとリセットされ、エンジン１３は作動したままとなる。
【００３０】
　前記端子３５ｂの二次側にはタイマ３８の第二入力端子３８ｂと、エンジン始動回路（セルモータ作動回路や点火回路等も含む）となるリレー３９のソレノイド３９ａに接続されている。該リレー３９はソレノイド３９ａと接点３９ｂを有し、該接点３９ｂはバッテリー３７とセルモータ４４の間に接続されている。該セルモータ４４の出力軸にはピニオン４５が固設され、該ピニオン４５はエンジン１３のフライホイルに固設した始動ギヤ４６と噛合させている。そして、前記接点３９ｂは常時「開」とされ、ソレノイド３９ａが作動されると「閉」となるようにしている。つまり、ロックレバー２３が「作動不可」位置でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動するとソレノイド３９ａに電流が流れて、接点３９ｂを閉じてセルモータ４４を駆動し、フライホイルを回転させてエンジン１３を始動させるのである。
【００３１】
　前記タイマ３８の第二入力端子３８ｂはＯＦＦ信号の入力があるとタイマが作動し、第二遅延時間後に出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止させ、第二遅延時間内に第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されるとリセットされ、エンジン１３は作動したままとなる。つまり、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動すると、ロックレバー２３が「作動不可」位置では端子３５ａが閉じておりＯＮ信号が第二入力端子３８ｂに入力され、同時に、セルモータ４４が駆動される。こうしてエンジン１３が始動されると、キースイッチ３６はＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置となり、第二入力端子３８ｂにはＯＦＦ信号が入力され、タイマ３８が作動する。
【００３２】
　第二遅延時間が経過すると、タイマ３８の出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止させ、第二遅延時間内にロックレバー２３が「作動不可」位置から「作動可能」位置に回動すると、端子３５ａが閉じて第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力され、タイマ３８がリセットされてエンジン１３は作動状態を維持できる。
【００３３】
　また、前記タイマ３８の第二入力端子３８ｂにＯＮ信号が入力されると、タイマ３８からの停止出力を解除するようにし、このＯＮ信号をエンジン停止手段４０の解除信号としている。つまり、ロックレバー２３を「作動不可」位置に回動したまま本機を離れて、第一遅延時間が経過した後はタイマ３８の出力は、エンジン停止手段４０を停止させる状態となっている。一方、エンジン１３を始動させるにはロックレバー２３が「作動不可」位置に回動した状態でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動するが、タイマ３８はＯＮ信号を入力しないとリセットされないので、エンジン停止手段４０は停止状態のままとなっており、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動しただけではエンジン１３は始動できない。そこで、ロックレバー２３を「作動不可」位置でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動したときに、エンジン停止手段４０の停止を解除するように、ＳＴＡＲＴ位置に回動したときのＯＮ信号を停止解除入力信号としてタイマ３８の第二入力端子３８ｂに入力して、タイマ３８のエンジン停止手段４０への停止出力を解除するのである。よって、キースイッチ３６のＳＴＡＲＴ位置への回動とロックレバー２３（２４）の「作動不可」位置への回動が停止解除手段となる。
【００３４】
　以上のような構成において作用を説明する。
　まず、
オペレーターが作業車に乗り着座した状態で
キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、
エンジン１３は作動可能状態なる
【００３５】
　なお、このとき、
ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が、「作動可能」位置に回動されていると、リレー３９が作動せず、接点３９ｂは開かれてセルモータ４４を駆動できず、エンジン１３を始動させることはできない。よって、エンジン１３を始動するときに、油圧操作レバー２１・２２に誤って触れた場合であっても、開閉弁３４がブロック状態であるため、方向制御弁３１が作動されることがなく、アクチュエーターが作動することもなく安全である
【００３６】
　エンジン１３が始動すると、キースイッチ３６はＯＮ位置に回動され、セルモータ４４は停止され、ＯＦＦ信号が第二入力端子３８ｂに入力されてタイマ３８が作動する。そして、図３に示すように、作業を行う場合には、ロックレバー２３・２４を前方へ回動して「作動可能」位置とする。
　但し、
エンジン始動後からロックレバーを「作動不可」位置から「作動可能」位置に回動するまでの時間が、第二設定時間以内に操作されないと、タイマ３８から停止信号が出力されてエンジン１３を停止し、キースイッチ３６もＯＦＦ位置まで回動される。
【００３７】
　
そして、ロックレバー２３・２４の「作動可能」位置への回動により、
タイマ（第二遅延時間）はリセットされる。同時に、
油圧操作レバー２１・２２の操作によりアクチュエーターを駆動して作業機７を作動させることができる
【００３８】
　そして、
作業途中で、運転操作部１５から一時的に離れて点検や確認等を行う場合、ロックレバー２３または２４を持ち上げて「作動不可」位置に回動すると、図５に示すように、スイッチ３５は端子３５ａが開となり、開閉弁３４はブロック位置に切り換えられ、油圧操作レバー２１・２２を操作しても方向制御バルブ３１は切り換えられないようになる。つまり、誤って油圧操作レバー２１・２２に触れてもアクチュエーターは作動しない。そして、タイマ３８の第一入力端子３８ａにＯＦＦ信号が入力されることにより、タイマ３８が作動し第一遅延時間のカウントを開始する。このときエンジン１３は作動したままとなっている。
【００３９】
　前記タイマ３８において設定された
第一遅延時間以内にオペレーターが運転操縦部１５に戻り、ロックレバー２３・２４を「作動可能」位置に回動すると、スイッチ３５の端子３５ａが閉じられ、タイマ３８の第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されタイマ（第一遅延時間）はリセットされ、エンジン停止手段４０は作動されず、エンジン１３は作動したままとなり、作業は続行できる
【００４０】
　また、オペレーターが運転操縦部１５に戻ることができずタイマ３８に設定した第一遅延時間が経過すると、タイマ３８からエンジン停止手段４０に停止信号を送り、エンジン１３を停止する。そして同時にソレノイド５１を作動してキースイッチ３６をＯＮ位置からＯＦＦ位置に回動する。こうして無駄な燃料の消費を抑えることができるのである。このとき、ロックレバー２３または２４は「作動不可」位置にあり、油圧操作レバー２１・２２を誤って操作してもアクチュエーターは作動することがなく安全である。
　エンジン停止状態から再び作業を行う場合には、前述のように、ロックレバー２３・２４を「作動不可」位置に回動したままで、キースイッチ３６を回動してエンジン１３を始動させることができ、エンジン停止解除のための操作は不要である。」
　イ　記載された発明
　上記アより、甲第２号証には、次の発明（以下、「甲２発明」という。）が記載されている。
「本機の前部に作業機７を装着しており、本機はクローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受１７を介して旋回フレーム２を左右旋回可能に支持しており、
　旋回フレーム２の前端部にはブームブラケット１２に支持されたブーム６、該ブーム６の上端部に支持されたアーム５、アーム５の先端部に支持された作業用アタッチメントであるバケット４から構成される作業機７が設けられており、
　旋回フレーム２の上部にはエンジン１３等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４上に運転席１６を配置し、該運転席１６の近傍に油圧操作レバー２１・２２やロックレバー２３・２４等を配置し、運転席１６前方に走行レバー２５やペダル等を配置して運転操作部１５を構成し、該運転操作部１５の上方にはキャノピー８が配設されており、オペレーターが作業車に乗り着座した状態で、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、エンジン停止手段４０の停止が解除されてエンジン１３は作動可能状態なる、
　油圧操作装置を有するバックホーであって、
　ブーム６、アーム５及びバケット４をそれぞれ回動動作する油圧シリンダ９・１０・１１および旋回モータ４５および走行油圧モータ４４等の油圧アクチュエーターを備え、
　油圧アクチュエータである油圧シリンダ９・１０・１１及び油圧モータは、それぞれ方向制御バルブ（切換バルブ）と接続され、油圧操作レバーの操作でパイロットバルブを切り換えて前記各方向制御バルブを制御することで、油圧ポンプ３０から吐出された圧油が方向切換バルブを介して供給されることにより駆動される構成であり、
　各方向制御バルブと油圧アクチュエーターの作動は略同様の作用となっており、
　ブームシリンダ１１に接続された方向制御バルブ３１と油圧ポンプ３０との間には開閉弁３４が介装されており、ロックレバー２３または２４を持ち上げて「作動不可」位置に回動すると、開閉弁３４がブロック位置に切り換えられ、油圧操作レバー２１・２２を操作しても方向制御バルブ３１は切り換えられず、誤って油圧操作レバー２１・２２に触れてもアクチュエーターは作動しないようになっており、
　エンジン１３を始動するときに、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が「作動可能」位置に回動されていると、エンジン１３を始動させることができず、エンジン１３の始動後に、「作動不可」位置のロックレバー２３・２４を「作動可能」位置に回動するまでの時間が第二設定時間を超えると、エンジン１３が停止する一方、エンジン１３の始動後第二遅延時間内が経過するまでにロックレバー２３・２４を「作動可能」位置に回動することにより、油圧操作レバー２１・２２の操作によりアクチュエーターを駆動することができるようになり、
　作業途中で、ロックレバー２３または２４を持ち上げて「作動不可」位置に回動すると、誤って油圧操作レバー２１・２２に触れてもアクチュエーターは作動せず、第一遅延時間が経過するまではエンジン１３は作動したままとなっている、
　バックホー。」
（３）甲第４号証（実願昭６３−５１４２７号（実開平１−１５６２５６号）のマイクロフィルム）
　ア　記載事項
　申立人によって提出され、本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に頒布された刊行物である、甲第４号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
（ア）実用新案登録請求の範囲
「２．実用新案登録請求の範囲
　
下部走行体と上部旋回体とからなり
（イ）従来の技術、解決すべき問題点、及び課題解決手段
「　産業上の利用分野
　この考案は、障害物センサおよび警報器をそなえた建設機械の安全装置に関する。
　　従来の技術
　第３図は、建設機械のうち、油圧ショベルの側面図である。図において、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２の運転室、４は運転室３内に設けられた警報器である。第４図は、従来技術警報装置をそなえた油圧ショベルの平面視図である。図において、５，６は上部旋回体２の左右側部に取付けられた障害物センサ、０は旋回中心である。
　従来技術の警報装置（図示なし）では、上部旋回体左右側部にそれぞれ障害物センサを取付け、油圧ショベルの旋回作業時に上記障害物センサによる検出信号を制御装置に出力して、運転室３内の警報器（ブザーなど）４より警報を発生するようにしている。
　　この考案の解決すべき問題点
　従来技術の警報装置では、油圧ショベルが旋回作業を行っているときに障害物センサが人、動物などの障害物を検知すると、運転室内に設けた警報を発生する。そのために、油圧ショベルが旋回作業以外の作業を行っているときに他の人や動物などが作業範囲内に立入りしてきた。また、上記立入りしてきた他の人や動物に対して、積極的に警報を確認させることができないので危険であった。
　この考案は上記の課題を解決し、
建設機械用エンジンにキースイッチを投入している間には信号範囲内立入警報装置の作動を可能とし、その状態のときに信号範囲内に立入った人，動物に対して警報を発する安全装置を提供することを目的とする
　　課題を解決するための手段
　前記課題を解決するために講じたこの考案の手段は、
イ．上部旋回体の外周部および運転室内にそれぞれ警報器を設け、
ロ．また、エンジンのキースイッチを投入したときに警報装置の電気回路を通電可能とするとともに、
ハ．障害物センサの検出信号範囲内に障害物が存在するとき上部旋回体および運転室内の、すべての警報器より警報を発生可能に設定して、構成した。
　　作用
イ．エンジンのキースイッチを投入したときに警報装置の電気回路を通電可能としたので、
建設機械が旋回作業を行っているときだけでなく、キースイッチを投入している間には警報装置の作動が可能である
ロ．上部旋回体の外周部および運転室内にそれぞれ警報器を設けたので、上記イ項の状態のときに人，動物などが信号範囲内に立入ると、運転者に対しては運転室内の警報器が、また立入った人，動物などに対しては上部旋回体外周部に設けた警報器がそれぞれ警報器を発生する。
ハ．上記ロ項により、運転者は障害物の信号範囲内立入を認知し、また立入った人，動物などは信号範囲内からの立退きを促される。」
（ウ）実施例、及び効果
「　実施例
　以下、この考案にかかる安全装置を図面に基いて詳細に説明する。
第１図は、この考案にかかる安全装置７を装備した油圧ショベルの平面視図である
８は上部旋回体、９，１０は上部旋回体８の左側部に取付けたそれぞれ障害物センサ、１１，１２は右側部に取付けた障害物センサ、１４は運転室１３内に設けた警報器、１５，１６は上部旋回体８外周部に設けたそれぞれ警報器、１７はエンジン、イ，ロ，ハ，ニは障害物センサ９，１０，１１，１２のそれぞれ信号範囲（検出信号範囲のこと）
である
２１はコントローラ部である
　次に、この考案にかかる安全装置７の構成を第１図および第２図について述べる。上部旋回体８の外周部および運転室１３内にそれぞれ警報器１５，１６および１４を設けた。また、エンジン１７のキースイッチ１９を投入したときに警報装置１８の電気回路を通電可能とするとともに、障害物センサ９，１０，１１，１２の検出信号範囲イ，ロ，ハ，ニ内に障害物が存在するとき上部旋回体８および運転室１３内の、すべて警報器１５，１６，１４より警報を発生可能に設定して、構成した。
　次に、この考案にかかる安全装置７の作動機能について述べる。エンジン１７のキースイッチ１９を投入したときに警報装置１８の電気回路を通電可能としたので、油圧ショベルが旋回作業を行っているときでなく、
キースイッチ１９を投入している間には警報装置１８の作動が可能である。キースイッチ１９を投入した状態のときに、障害物センサ９，〜，１２の信号範囲イ，〜，ニ内に人，動物などの障害物が立入ると、障害物センサ９，〜，１２のうちいずれかがその障害物を検知する。検知した障害物センサからの検出信号がコントローラ部２１に出力する。そこで上記検出信号に基づき、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生する
　　考案の効果
　従来技術の警報装置では、油圧ショベルが旋回作業を行っているときに障害物センサが人，動物などの障害物を検知すると、運転室内に設けた警報を発生する。そのために、油圧ショベルが旋回作業以外の作業を行っているときに他の人や動物などが作業範囲内に立入りしてきた。また、上記立入りしてきた他の人や動物に対して、積極的に警報を確認させることができないので危険であった。
　しかし、この考案にかかる安全装置では、上部旋回体の外周部および運転室内にそれぞれ警報器を設け、またエンジンのキースイッチを投入したときに上記警報装置の電気回路を通電可能とするとともに、上記障害物センサの検出信号範囲内に障害物が存在するとき上部旋回体外周部および運転室内の、すべての警報器より警報を発生するように構成した。
　したがって、この考案にかかる安全装置では、エンジンのキースイッチを投入状態にしておくと、障害物が障害物センサの信号範囲内に立入ったときに、運転者は運転室内の警報器の警報により障害物立入を認知し、また立入った人，動物などは上部旋回体外周部に設けた警報器の警報により退出を促がされる。上記のようにして、建設機械の安全機能が向上する。」
（エ）図面の簡単な説明
「４．図面の簡単な説明
　
第１図はこの考案にかかる安全装置を装備した油圧ショベルの平面視図
第３図は建設機械のうち油圧ショベルの側面図
（オ）図面
　第１図及び第３図には、それぞれ次の図示がある。
　第１図より、平面視で運転室１３の上に途中まで示されている部材は、第３図の側面視で見た油圧ショベルのブーム状部材であると理解でき、ブーム状部材は油圧ショベルの上部旋回体８の前方中央部に設けられている様子が看て取れる。
　第３図より、油圧ショベルは、側面視で運転室３の上部に、ブーム状部材及びアーム状部材を有し、アーム状部材の先端にはバケット状部材が備えられている様子が、看て取れる。
　第１図及び第３図より、運転室１３、エンジン１７は、油圧ショベルの上部旋回体８に備えられている様子が看て取れる。
　イ　記載された発明
　上記アより、甲第４号証には、次の発明（以下、「甲４発明」という。）が記載されている。
「下部走行体、上部旋回体８、上部旋回体８の前方中央部に設けられたブーム状部材及びアーム状部材並びにアーム状部材の先端に取り付けられたバケット状部材を有し、
　上部旋回体８に運転室１３及びエンジン１７を備えた油圧ショベルであって、
　上部旋回体８の左側部及び右側部に設けられ、それぞれの検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入ると検知信号をコントローラ部２１に出力する、障害物センサ９，１０，１１，１２と、
　障害物センサ９，１０，１１，１２からの検出信号に基づき、コントローラ部２１に接続された警報器１５，１６，１４より警報を発生可能なコントローラ部２１とを有し、
　油圧ショベルが旋回作業を行っているときだけでなく、エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに障害物センサ９，１０，１１，１２の信号範囲内に人，動物などの障害物が立入ると、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生するように設定された、
　油圧ショベル。」
（４）甲第１号証（特開２０１０−１９８５１９号公報）
　ア　記載事項
　本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に公知となった、甲第１号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
（ア）実施例１
「【実施例１】
【００２１】
　作業機械の一例である油圧ショベルの概観を図１に示す。
油圧ショベル
垂直方向にそれぞれ回動するブーム１ａ，アーム１ｂ及びバケット１ｃからなる多関節型のフロント作業機１Ａと、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅからなる車体１Ｂとで構成され
上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられ
フロント作業機１Ａのブーム１ａの基端は上部旋回体１ｄの前部に支持され
ブーム１ａ，アーム１ｂ，バケット１ｃ，上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅはそれぞれブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ，バケットシリンダ３ｃ，旋回モータ３ｄ
及び左右の走行モータ３ｅ，３ｆ
の各アクチュエータによりそれぞれ駆動され
機械の後方にカメラ１３ａを設置して後方シーンを撮影し、
機械の右側方にカメラ１３ｂを設置して右側方シーンを撮影し、
【００２２】
　図２は、作業機械の一例である油圧ショベルの作業における動作と処理の流れの手順例を示す説明図である。図２の説明例では距離センサとしてカメラ１３ａとミリ波レーダ１４ａを用いた例である。
【００２３】
　ある時間１７０１において、カメラ１３ａはシーンを撮影し、
機械が掘削を開始１７０２すると障害物検知手段６００が撮影したシーンを用いて画像処理１７０６を行い、掘削作業中１７０３の障害物の有無を検知
【００２４】
　いま、
右側方の動作位置範囲内に人物が存在してフロント作業機を右旋回１７０４（フロント作業機１Ａの信号１７０８、及び、カメラ画像を用いたオプティカルフロー１７０９で確認）した場合、人物と接触する可能性が高いので、接触を回避する制御１７１０としてフロント作業機を停止
【００２５】
　一方、後方の移動動範囲内に人物が存在して下部走行体が後進１７０５した場合、人物と接触する可能性が高いので、接触を回避する制御１７１１として下部走行体の移動を停止して、人物の安全を確保することを行う。
【００２６】
　ここで、
カメラ１３ａでの検知は掘削中のみの例で示したが、機械の作業中は常時センシングを行ってもよい
（イ）図１
　上記図１より、
カメラ１３ａ及びカメラ１３ｂは
上部旋回体１ｄに設置される
（ウ）図２
　イ　記載された発明
　上記アより、甲第１号証には、次の発明（以下、「甲１発明」という。）が記載されている。
「垂直方向にそれぞれ回動するブーム１ａ，アーム１ｂ及びバケット１ｃからなる多関節型のフロント作業機１Ａと、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅからなる車体１Ｂとで構成され、フロント作業機１Ａのブーム１ａの基端は上部旋回体１ｄの前部に支持され、ブーム１ａ，アーム１ｂ，バケット１ｃ，上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅはそれぞれブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ，バケットシリンダ３ｃ，旋回モータ３ｄ及び左右の走行モータ３ｅ，３ｆの各アクチュエータによりそれぞれ駆動され、
　上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられた、油圧ショベルにおいて、
　機械の上部旋回体１ｄの後方にカメラ１３ａを設置して後方シーンを撮影し、機械の上部旋回体１ｄの右側方にカメラ１３ｂを設置して右側方シーンを撮影し、機械が掘削を開始１７０２すると撮影したシーンを用いて画像処理１７０６を行い、掘削作業中１７０３の障害物の有無を検知し、
　右側方の動作位置範囲内に人物が存在してフロント作業機を右旋回１７０４した場合、人物と接触する可能性が高いので、接触を回避する制御１７１０としてフロント作業機を停止し、
　機械の作業中は常時センシングを行ってもよい、
　油圧ショベル。」
（５）文献２（国際公開第２０１２／１６１０６２号）
　本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に公知となった、文献２には、図面とともに以下の事項が記載されている。
「【０００９】
　［実施例１］
　図１に、実施例１による電動式旋回装置の平面図を示す。実施例１では、一例として、電動式旋回装置を備えたショベルを取り上げているが、この実施例は、ショベル以外の旋回動作可能な建設機械に適用することも可能である。
【００１０】
　
基体１に旋回体２が搭載されている。基体１は、例えばクローラ等を含む走行体である。旋回体２は、旋回中心３を中心として、基体１に対して旋回する。旋回体２にアタッチメント４が取り付けられている。
ショベルの場合には、アタッチメント４は、例えば、ブーム、アーム、及びバケットで構成される。
・・・・（中略）・・・・
【００３３】
　
旋回体２に、複数、例えば４個の障害物検知器７が取り付けられている。障害物検知器７は、旋回体２の周囲の障害物を検知する。
例えば、作業者のヘルメット１０に、発信器１１が取り付けられている。発信器１１には、例えば全方位マーカ発光器が用いられる。障害物検知器７には、例えば、発信器１１の画像を取得するＣＣＤカメラが用いられる。複数の障害物検知器７で１つの発信器１１を撮像することにより、発信器１１の位置を算出することができる。
（６）甲第３号証（特開２０１０−７１４２５号公報）
　本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に公知となった、甲第３号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
「【００３６】
　図４は本実施の形態の油圧駆動装置が搭載される
油圧ショベル
【００３７】
　ブーム１１１及びアーム１１２は図１に示したブームシリンダ５ａ及びアームシリンダ５ｂを伸縮することにより回動し、上部旋回体１０２は図１に示した旋回モータ５ｃを回転させることにより旋回する。バケット１１３はバケットシリンダ１１７を伸縮することにより回動し、ブレード１０６はブレードシリンダ（図示せず）を伸縮することにより上下動し、下部走行体１０１は左右の走行モータ１１８ａ，１１８ｂを回転させることにより走行し、スイングポスト１０３はスイングシリンダ１１９を伸縮することにより回転する。図１の油圧回路図ではバケットシリンダ１１７、走行モータ１１８ａ、１１８ｂ、スイングシリンダ１１９等のアクチュエータの図示を省略している。
【００３８】
　運転室１０８には、オペレータが着座する運転席１２１が設けられ、運転席１２１の右左両側にバケット・ブーム用の操作レバー装置１２２と旋回・アーム用の操作レバー装置１２３とが設けられ、運転席１２１の入り口部分にゲートロックレバー２４が設けられている。図示の実線位置は運転室１２１への乗員の乗降を妨げるロック解除位置を示し、破線位置は運転室１２１への乗員の乗降を許容するロック位置を示す。操作レバー装置１２２，１２３には、図１〜図３に示すパイロット油路３ｂに接続されたリモコン弁が内蔵されている。
〜動作〜
　次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３９】
　
一日の作業終了時、オペレータは図示しないエンジンキースイッチをオフにしてエンジン１を停止させる。この際オペレータは、安全性確保のため、ゲートロックレバー２４をロック位置に操作してゲートロック弁２３を流量制御弁の操作不能位置（パイロット油路３ｂをタンクＴに連通させる位置）に切り換える
【００４０】
　
一日の作業の開始時、オペレータは図示しないエンジンキースイッチを操作してエンジン１を始動する
【００４１】
　エンジン１の始動直後、ＬＳ制御弁３２において、受圧部３２ａ，３２ｂに対向して導かれた油圧ポンプ２の吐出圧力と信号圧油路７の圧力との差圧（ＬＳ差圧）がばね３４により設定された目標ＬＳ差圧に等しくなるように油圧ポンプ２の傾転（容量）が制御される（ロードセンシング制御）。このとき、操作レバーが操作されず、流量制御弁４２ａ〜４２ｃは中立位置にあるため、信号圧油路７の圧力はタンク圧であり、油圧ポンプ２の傾転は上記作業開始前の最大傾転から最小傾転へと制御され、油圧ポンプ２の吐出流量は最少となるよう制御される。操作レバーが操作されず、流量制御弁４２ａ〜４２ｃが中立位置にあるときでも油圧ポンプ２の吐出流量をゼロではなく、最少に制御するのは、操作レバーを操作して流量制御弁４２ａ〜４２ｃを中立位置から操作したときのアクチュエータの初期の応答性を確保するためである。この油圧ポンプ２の吐出油は全てアンロード弁９を介してタンクＴに戻る。
【００４２】
　
この状態で、ゲートロックレバー２４はロック位置にあり
【００４３】
　
その後、オペレータがゲートロックレバー２４をロック解除位置に操作する
（７）甲第５号証（特開２００５−２３３６３９号公報）
　本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に公知となった、甲第５号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
「【００１２】
　実施の形態１．
　図１は、本発明に係る実施の形態１のキャリブレーション方法を行う本発明に係る
ステレオカメラシステム
【００１３】
　ホストコンピュータ８の制御部１０には、
ステレオカメラ６Ａで撮像した第１のステレオ画像（左右カメラでそれぞれ撮像した一対の画像）
ステレオカメラ６Ｂで撮像した第２のステレオ画像
ステレオカメラ６Ａで撮像したステレオ画像を基に人物Ｐの第１の三次元位置を算出
ステレオカメラ６Ｂで撮像したステレオ画像を基に人物Ｐの第２の三次元位置を算出するための三次元位置算出部１６
（８）甲第６号証（特開２００６−３１１０１号公報）
　本件特許の分割出願日及び原出願の出願日より前に公知となった、甲第６号証には、図面とともに以下の事項が記載されている。
「【００２８】
　図３は
ステレオカメラユニット１２を車両に搭載し
【００２９】
　同図（１）のように、ステレオカメラユニット１２の撮像領域は、画角と基線長から算出される測拒精度の限界から撮像装置の遠方が区切られ、測距可能な撮像領域として有効な範囲として、近距離の撮像領域となる。図中４０はステレオカメラユニット１２Ａ，１２Ｂの基線長ｅ（近距離時基線長）による近距離時使用画像の撮像領域を示す。
【００３０】
　一方、同図（２）のように、ステレオカメラユニット対の１２ＡＬ−１２ＢＬあるいは１２ＡＲ−１２ＢＲの組み合わせによる撮像領域は遠距離の撮像領域となる。図中４２はステレオカメラユニット間の基線長ｆ（遠距離時基線長）による遠距離時使用画像の撮像領域を示す。ステレオカメラユニット間の基線長ｆは、ステレオカメラユニット１２の基線長ｅよりも長く、ステレオカメラユニット１２の基線長ｅでは困難であった遠距離の測距に有効な領域の撮像を基にした測距が可能となる。」
第５　判断　
　上記第３のとおり、本件訂正請求による訂正は全て認められたので、以下では、本件訂正発明１ないし５について、判断する。　
１　先の取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由について
（１）明確性
　本件訂正前の請求項１に存在した、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」、という記載は、本件訂正により改められた。
　本件訂正後の請求項１における、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、」との記載、及び、「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」との記載により、本件訂正発明１ないし５においては、「油圧ロックレバー」の操作により「アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態」となることが明確となるとともに、「油圧ロック状態」と「判定手段が人を検知する」こととの関係は、「油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」という関係であることが、明確とされた。
　したがって、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した点で、不明確なものではなく、当該明確性違反の取消理由によって取り消されるべきものではない。
（２）実施可能要件
　本件訂正前の請求項１に存在した、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」、という記載は、本件訂正により改められた。
　そして、本件訂正発明１ないし５が有する、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、」という事項は、明細書の段落【００３２】における次の記載により、当業者であれば適宜実施可能な程度の説明がなされている。
「【００３２】
　ここで図５に示すように、キャビン６４内の座席Ｓの左方には通常、油圧ロックレバー６が設置されている。この油圧ロックレバー６を手前側に引き図５中「Ｌ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック状態」が選択される。「油圧ロック状態」においては、ショベル６０内の油圧回路内に設けられたシャット弁が、キャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を遮断する。つまり、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない。」
　また、本件訂正発明１ないし５が有する、「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」という事項も、明細書の段落【００３５】−【００３９】における次の記載により、当業者であれば適宜実施可能な程度の説明がなされている。
「【００３５】
　そこで本実施例２のショベルの始動許可装置１１では、図５に示すように、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」か「油圧ロック解除状態」のいずれであるかを、例えばポテンショメータなどの位置検出スイッチを用いてコントローラ５に入力する構成とする。
【００３６】
　コントローラ５の許可手段５ｄは、実施例１で述べたものと同様の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がおらず、キースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である許可条件にて、エンジン３の始動を許可する。
【００３７】
　つまり本実施例２のショベルの始動許可装置１１が含むコントローラ５の制御内容は、図７に示すように、図４に示したフローチャートに比べて、ステップＳ６が追加される。ステップＳ３にて、判定手段５ｃにより所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、かつ、ステップＳ６において、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合に、ステップＳ４にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動が許可される。
【００３８】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、ステップＳ６にて、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でないと判定される場合には、ステップＳ５にすすむ。ステップＳ５において、許可手段５ｄが、エンジン３の始動を不許可とする。
【００３９】
　なお、本実施例２においても、ステップＳ３において、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいると判定手段５ｃにより判定される場合には、ステップＳ５にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動は不許可とされる。図７に示したフローチャートもコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行され、本発明のショベルの始動許可方法が実行される。」
　したがって、本件明細書における発明の詳細な説明の記載は、本件訂正発明１ないし５について、先の取消理由（決定の予告）において通知した実施可能要件の不備を有するものではなく、本件訂正発明１ないし５は、当該実施可能要件に関する取消理由によって取り消されるべきものではない。
（３）サポート要件
　本件訂正前の請求項１に存在した、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」との記載、及び、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」、という記載は、本件訂正により改められた。
　本件訂正発明１ないし５においては、「前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」すること、及び、「前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」のは、いずれも「エンジンの始動許可判定時」であることが特定された。また「油圧ロック状態」自体については、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバー」を有したうえで、「前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態」であることが特定された。
　そして、本件訂正発明１ないし５における上記の事項は、上記（２）において摘記した明細書の段落【００３５】−【００３９】の記載、及び段落【００３２】の記載から、いずれも明細書に記載され支持されているということができる。
　したがって、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した点で、明細書に記載されていないものではなく、当該サポート要件違反の取消理由によって取り消されるべきものではない。
（４）分割不適、及び文献１を主たる引用例とした新規性
　ア　分割の適否
　本件特許の原出願である、特願２０１３−４４５３４号（以下、「原出願」という。）の当初明細書及び図面には、上記第４の３（１）に摘記した文献１と同じ記載がある。
　原出願当初明細書の記載は、上記第４の３（１）ア（イ）及び同（ウ）の摘記が示す実施例１及び実施例２について、具体例を「ショベル」とする「建設機械」のエンジンの「始動許可」に関するものであり、また上記第４の３（１）ア（ア）の摘記が示す発明が解決しようとする課題、並びに上記第４の３（１）ア（エ）の摘記が示す産業上の利用可能性も、建設機械のエンジンの「始動許可」に関する記載として完結していた。
　そして、原出願の当初明細書及び図面において、「判定手段５ｃ」が「人検知手段５ａが人を検知するか否かを判定」することを含む図４あるいは図７のフローチャートについて、「コントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行され」ることが記載されてはいるものの、当該図４及び図７のフローチャートはショベルのエンジンの「始動許可方法」として実行されるものであり、エンジンのキースイッチを「スタート」とするか否かに関わらず図４あるいは図７のフローチャートを実施することは、原出願の当初明細書等には記載されていなかった。また、原出願の当初明細書及び図面において、上記第４の３（１）ア（ウ）に摘記した段落【００３３】の記載に示されるように、「油圧ロックレバー６」を「油圧ロック状態」とするだけで「操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない」状態となることが記載されている一方、「判定手段が人を検知」したことを「操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない」状態となるか否かに影響させる技術的処理は一切記載されていなかった。
　これに対して、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明では、「判定手段」が「人検知手段が人を検知するか否か」を「所定の制御周期毎に判定する」という動作、及び当該「判定手段」の判定を含む全体動作について、エンジンの「キースイッチ」が「スタート」とされた際のエンジン始動処理という要件を問わず拡張されており、原出願の当初明細書及び図面に記載された事項の範囲を超えていた。また、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明では、「前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」との発明特定事項について、上記第４の２（２）アに示したとおり不明確であったところ、仮に当該発明特定事項が、「判定手段が人を検知した」ことを、「油圧ロック状態」であることと同様に、「操作レバーをオペレータが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しない」という結果に至るか否かに影響するものとする趣旨であった場合には、原出願の当初明細書及び図面には、「判定手段が人を検知」したことを「操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない」状態となるか否かに影響させる技術的処理は一切記載されていなかったことから、この点でも原出願の当初明細書及び図面に記載された事項の範囲を超えていた。
　しかしながら、本件訂正発明１ないし５においては、「判定手段」が「人検知手段が人を検知するか否か」を「所定の制御周期毎に判定する」という動作について、「エンジンの始動許可判定時」であることが特定されるとともに、「油圧ロック状態」自体については、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバー」を有したうえで、「前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態」であることが特定された。また、「油圧ロック状態」と「判定手段が人を検知する」こととの関係も、「エンジンの始動許可判定時には、前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」という関係であることが明確とされた。
　そのため、本件訂正発明１ないし５は、原出願の当初明細書等に記載された発明の一部を新たな特許出願としたものということができ、先の取消理由通知（決定の予告）において指摘した分割不適の不備はない。
　したがって、本件特許出願は、原出願の時にしたものとみなされる。
　イ　文献１を主たる引用例とした新規性
　上記アのとおり、本件特許出願は、原出願の時にしたものとみなされるから、本件訂正発明１ないし５は、当該原出願の時より後に公開された文献１によって、新規性が否定されるものではない。
　したがって、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した、文献１を主たる引用例とした新規性欠如の取消理由によって、取り消されるべきものではない。
（５）分割不適、及び文献１を主たる引用例とした進歩性
　上記（４）アのとおり、本件特許出願は、原出願の時にしたものとみなされるから、本件訂正発明１ないし５は、当該原出願の時より後に公開された文献１を主たる引用例として、進歩性が否定されるものではない。
　したがって、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した、文献１を主たる引用例とした進歩性欠如の取消理由によって、取り消されるべきものではない。
（６）甲第２号証を主たる引用例とした進歩性
　ア　本件訂正発明１
（ア）対比
　甲２発明と本件訂正発明１とを対比する。
　甲２発明における「バックホー」が備える「ブーム６、アーム５及びバケット４」から構成される「作業機７」は、本件明細書の段落【００１４】に「掘削アタッチメントＥ（ブーム、アーム、バケット）」と記載されていることを勘案すると、本件訂正発明１の「ショベル」が備える「掘削アタッチメント」に相当する。そして甲２発明における「バックホー」は、本件訂正発明１における「ショベル」に相当する。
　甲２発明における「クローラ式走行装置１」は、本件訂正発明１における「下部走行体」に相当し、甲２発明において「クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受１７を介して・・・左右旋回可能に支持」された「旋回フレーム２」は、本件訂正発明１における「下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体」に相当する。
　甲２発明における「ブームブラケット１２に支持されたブーム６、該ブーム６の上端部に支持されたアーム５、アーム５の先端部に支持された作業用アタッチメントであるバケット４から構成される作業機７」は、本件明細書の段落【００１４】において「掘削アタッチメントＥ」に「（ブーム、アーム、バケット）」との付記がされていることを勘案すると、本件訂正発明１における「掘削アタッチメント」に相当する。また、甲２発明において「作業機７」が「旋回フレーム２の前端部」に設けられている構成と、本件訂正発明１において「掘削アタッチメント」が「上部旋回体の前方中央部に備えられ」ている構成とは、「上部旋回体」の「前方」に「掘削アタッチメント」が備えられているという点で、共通する。
　甲２発明における「ブーム６、アーム５及びバケット４をそれぞれ回動動作する油圧シリンダ９・１０・１１および旋回モータ４５および走行油圧モータ４４等の油圧アクチュエーター」は、「それぞれ方向制御バルブ（切換バルブ）と接続され、油圧操作レバーの操作でパイロットバルブを切り換えて前記各方向制御バルブを制御することで、油圧ポンプ３０から吐出された圧油が方向切換バルブを介して供給されることにより駆動される構成」であることを踏まえると、本件訂正発明１における「それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータ」に相当する。
　甲２発明において、「旋回フレーム２の上部にはエンジン１３等を被覆するボンネット１４が配設され」ている構成は、エンジン１３が旋回フレーム２に設けられることとなるから、本件訂正発明１において「前記上部旋回体」に「エンジン」が備えられる構成に相当する。甲２発明において、「旋回フレーム２の上部」に配設した「ボンネット１４上に運転席１６を配置し、該運転席１６の近傍に油圧操作レバー２１・２２やロックレバー２３・２４等を配置し、運転席１６前方に走行レバー２５やペダル等を配置して運転操作部１５を構成し、該運転操作部１５の上方にはキャノピー８が配設され」た構成は、本件訂正発明１において「前記上部旋回体」に「キャブ」を備えた構成に相当する。また甲２発明において、「オペレーターが作業車に乗り着座した状態で、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、エンジン停止手段４０の停止が解除されてエンジン１３は作動可能状態なる」構成は、「エンジン１３」を「作動可能状態」とする「キースイッチ３６」が「運転席１６」の「運転操作部１５」近傍にあると解されることを踏まえると、本件訂正発明１において、「前記キャブ内」に「前記エンジンのキースイッチ」を設けた構成に相当する。
　甲２発明において、「ブームシリンダ１１に接続された方向制御バルブ３１と油圧ポンプ３０との間には開閉弁３４が介装されており、ロックレバー２３または２４を持ち上げて「作動不可」位置に回動すると、開閉弁３４がブロック位置に切り換えられ、油圧操作レバー２１・２２を操作しても方向制御バルブ３１は切り換えられず、誤って油圧操作レバー２１・２２に触れてもアクチュエーターは作動しないようになって」いるとともに、「各方向制御バルブと油圧アクチュエーターの作動は略同様の作用となって」いる構成は、本件訂正発明１において、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態」である構成に相当する。
　以上より、甲２発明と本件訂正発明１とは、
「下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方に備えられる掘削アタッチメントと、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、
　前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチを有する、ショベルであって、
　前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、
　前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態である、
　ショベル。」
　という点で一致し、以下の点で相違する。
＜相違点１＞
　掘削アタッチメントの上部旋回体に対する設置位置に関し、
　本件訂正発明１では、「前方中央部」と特定されているのに対し、
　甲２発明では、前後方向において「前端」ではあるものの、幅方向において「中央部」とまでは特定されていない点。
＜相違点２＞
　本件訂正発明１においては、「前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラ」を有し、「前記コントローラ」が、「前記カメラからの入力画像に画像処理を行い前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知するか否かを判定する判定手段と」を有したうえで、当該コントローラが、「前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」するとともに、「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」のに対し、
　甲２発明では、「エンジン１３を始動するときに、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が「作動可能」位置に回動されていると、エンジン１３を始動させることができず、エンジン１３の始動後に、「作動不可」位置のロックレバー２３・２４を「作動可能」位置に回動するまでの時間が第二設定時間を超えると、エンジン１３が停止する」ものではあっても、「カメラ」及び「エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラ」を有さず、「コントローラ」と「カメラ」とにより「前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」するという「エンジンの始動許可判定」を行っておらず、「エンジンの始動許可判定時」に「油圧ロック状態」で「判定手段が人を検知する場合がある」制御を行っていない点。
（イ）判断
　事案に鑑み、上記相違点２について判断する。
　甲第４号証には、上記第４の３（３）イに認定した甲４発明が記載されており、甲４発明は「油圧ショベル」において、「上部旋回体８の左側部及び右側部に設けられ、それぞれの検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入ると検知信号をコントローラ部２１に出力する、障害物センサ９，１０，１１，１２と、障害物センサ９，１０，１１，１２からの検出信号に基づき、コントローラ部２１に接続された警報器１５，１６，１４より警報を発生可能なコントローラ部２１と」を設けたうえで、「油圧ショベルが旋回作業を行っているときだけでなく、エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに障害物センサ９，１０，１１，１２の信号範囲内に人，動物などの障害物が立入ると、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生するように設定」する構成を有している。
　しかしながら、甲４発明の上記構成においては、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のとき」に、「検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入る」と、「警報を発生」しているにとどまり、障害物センサとコントローラとを用いてエンジンの始動許可判定を行うものではない。そのため、甲２発明に甲４発明の上記構成を組み合わせても、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成に至るものではない。
　また、甲第１号証には、上記第４の３（４）イに認定した甲１発明が記載されており、甲１発明は、「油圧ショベル」に「カメラ」を設けたうえで、「機械の作業中は常時センシング」を行う構成を有しているものの、「エンジンの始動許可判定時」において「油圧ロック状態」で「判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」する上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成を示すものではない。甲第３号証には、上記第４の３（６）に摘記した事項が記載され、油圧ショベルのエンジンキースイッチをオフにする時には、オペレータがゲートロックレバー２４をロック位置に操作し、オペレータがエンジン１を始動するときには、ゲートロックレバー２４はロック位置にあることが示されているが、「エンジンの始動許可判定時」において「油圧ロック状態」で「判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」する、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成を示すものではない。文献２、甲第５号証、及び甲第６号証には、上記第４の３（５）、（７）及び（８）にそれぞれ摘記した事項が記載されているが、複数のカメラあるいはステレオカメラの使用が示されているにとどまり、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成を示すものではない。
　そして、甲２発明においては、エンジンの始動時の安全確保について、「エンジン１３を始動するときに、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が「作動可能」位置に回動されていると、エンジン１３を始動させることができず」という構成を有しているところ、エンジンの始動を許可するためにさらにセンサとコントローラとを用いた複雑な制御を追加する動機付けはなく、甲第１号証、甲第３号証ないし甲第６号証、並びに文献２に記載される事項を考慮しても、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成に至ることが、当業者にとって容易であったということはできない。
　なお、文献１は、上記（４）に示したとおり、本件訂正発明１の進歩性を判断するうえでの先行技術とすることはできない。
　したがって、甲２発明において、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成に至ることは、甲４発明、甲１発明、及び甲第３号証、甲第５号証ないし甲第６号証並びに文献２に示される事項を考慮しても、当業者が容易になし得たものではない。
　そして、上記相違点２に係る本件訂正発明１の構成に至ることが想到容易でないから、相違点１について検討するまでもなく、本件訂正発明１は、甲２発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　イ　本件訂正発明２ないし５
　本件訂正発明２ないし５は、いずれも本件訂正発明１が有する構成を全て有し、さらに限定を加えたものである。
　そして、本件訂正発明１が、上記アのとおり、甲２発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではないから、本件訂正発明２ないし５も、甲２発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　ウ　小括
　上記のとおりであるから、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した、甲第２号証を主たる引用例とした進歩性欠如の取消理由によって、取り消されるべきものではない。
（７）甲第４号証を主たる引用例とした進歩性
　ア　本件訂正発明１
（ア）対比
　甲４発明と本件訂正発明１とを対比する。
　甲４発明における「下部走行体」は、本件訂正発明１における「下部走行体」に相当する。
　甲４発明における「上部旋回体８」は、下部走行体の上で旋回自在自在であることが明らかであることを考慮すると、本件訂正発明１における「下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体」に相当する。
　甲４発明における「ブーム状部材及びアーム状部材並びにアーム状部材の先端に取り付けられたバケット状部材」は、本件明細書の段落【００１４】に「掘削アタッチメントＥ（ブーム、アーム、バケット）」と記載されていることを勘案すると、本件訂正発明１の「ショベル」が備える「掘削アタッチメント」に相当する。また、甲４発明における「ブーム状部材及びアーム状部材並びにアーム状部材の先端に取り付けられたバケット状部材」が、「上部旋回体８の前方中央部」に設けられている構成は、本件訂正発明１における「掘削アタッチメント」が「上部旋回体の前方中央部」に備えられる構成に相当する。
　甲４発明における「油圧ショベル」が、「上部旋回体８に運転室１３及びエンジン１７を備えた」構成は、本件訂正発明１における「ショベル」が、「前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ」を有する構成に相当する。
　甲４発明における「エンジン１７のキースイッチ１９」は、「運転室１３」内に設けられることが明らかであることを勘案すると、本件訂正発明１における「前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ」に相当する。
　甲４発明における「上部旋回体８の左側部及び右側部に設けられ、それぞれの検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入ると検知信号をコントローラ部２１に出力する、障害物センサ９，１０，１１，１２」と、本件訂正発明１における「前記上部旋回体に備えられるカメラ」とは、「前記上部旋回体に備えられるセンサ」という点で共通する。
　甲４発明において、「障害物センサ９，１０，１１，１２からの検出信号に基づき、コントローラ部２１に接続された警報器１５，１６，１４より警報を発生可能なコントローラ部２１とを有し、油圧ショベルが旋回作業を行っているときだけでなく、エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに障害物センサ９，１０，１１，１２の信号範囲内に人，動物などの障害物が立入ると、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生するように設定された」構成は、警報を発生する際には信号範囲内で障害物が検知されたか否かの判定が行われていると解されることを勘案すると、本件訂正発明１において、「前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有」し、「前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知するか否かを判定する判定手段と、を有するとともに、前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」構成とは、「コントローラ」を有し、「センサに基づき所定範囲内の障害物を検知されたか否かを判定する」という点で、共通する。
　以上より、甲４発明と本件訂正発明１とは、
「下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントとを含み
　前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるセンサ、及び、コントローラを有する、ショベルであって、
　センサに基づき所定範囲内の障害物を検知されたか否かを判定する、
　ショベル。」
　という点で一致し、以下の点で相違する。
＜相違点３＞
　油圧アクチュエータ、及びロック状態に関し、
　本件訂正発明１においては、「それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータ」を有することが特定されたうえで、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態」であると特定されているのに対し、
　甲４発明においては、「油圧ショベル」であることから油圧アクチュエータは存在すると解されるものの、油圧アクチュエータの詳細、及び油圧ロックレバーの存否、油圧ロック状態について、特定されていない点。
＜相違点４＞
　センサに関し、
　本件訂正発明１においては、「カメラ」と特定されているのに対し、
　甲４発明においては、「障害物センサ９，１０，１１，１２」が「カメラ」とは特定されていない点。
＜相違点５＞
　コントローラに関し、
　本件訂正発明１においては、「コントローラ」が、
・「前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラ」であり、
・「前記カメラからの入力画像に画像処理を行い前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知するか否かを判定する判定手段と」を有し、
・「前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」する、という動作を行うものであり、
・「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」、と特定されているのに対し、
　甲４発明においては、「コントローラ部２１」は、「障害物センサ９，１０，１１，１２からの検出信号」に基づき、「接続された警報器１５，１６，１４より警報を発生可能」なものであり、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに障害物センサ９，１０，１１，１２の信号範囲内に人，動物などの障害物が立入ると、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生するように設定」されている点。
（イ）判断
　事案に鑑み、上記相違点５について判断する。
　甲第２号証には、上記４の３（２）イに認定した甲２発明が記載されており、甲２発明は、「キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、エンジン停止手段４０の停止が解除されてエンジン１３は作動可能状態」となる「バックホー」において、「エンジン１３を始動するときに、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が「作動可能」位置に回動されていると、エンジン１３を始動させることができ」ないものとする構成を有している。
　しかしながら、甲２発明の上記構成は、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成のうち、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という構成を、示すものではない。
　また、甲第１号証には、上記第４の３（４）イに認定した甲１発明が記載されており、甲１発明は、「油圧ショベル」に「カメラ」を設けたうえで、「機械の作業中は常時センシング」を行う構成を有しているものの、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成に含まれる構成を、示すものではない。甲第３号証には、上記第４の３（６）に摘記した事項が記載され、油圧ショベルのエンジンキースイッチをオフにする時には、オペレータがゲートロックレバー２４をロック位置に操作し、オペレータがエンジン１を始動するときには、ゲートロックレバー２４はロック位置にあることが示されているが、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成に含まれる構成を、示すものではない。文献２、甲第５号証、及び甲第６号証には、上記第４の３（５）、（７）及び（８）にそれぞれ摘記した事項が記載されているが、複数のカメラあるいはステレオカメラの使用が示されているにとどまり、カメラの使用という点以外について、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成を示すものではない。
　そして、甲４発明に戻れば、甲４発明においては、「コントローラ部２１」は、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のとき」に、「検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入る」と、「警報を発生」しているにとどまり、コントローラ部２１により、障害物センサの信号を用いてエンジンの始動許可判定を行うことに関する示唆はなく、かような改変を行う動機付けもない。
　なお、文献１は、上記（４）に示したとおり、本件訂正発明１の進歩性を判断するうえでの先行技術とすることはできない。
　したがって、甲４発明において、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成に至ることは、甲２発明、甲１発明、及び甲第３号証、甲第５ないし第６号証並びに文献２に示される事項を考慮しても、当業者が容易になし得たものではない。
　そして、上記相違点５に係る本件訂正発明１の構成に至ることが想到容易でないから、相違点３及び４について検討するまでもなく、本件訂正発明１は、甲４発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　イ　本件訂正発明２ないし５
　本件訂正発明２ないし５は、いずれも本件訂正発明１が有する構成を全て有し、さらに限定を加えたものである。
　そして、本件訂正発明１が、上記アのとおり、甲４発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではないから、本件訂正発明２ないし５も、甲４発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　ウ　小括
　上記のとおりであるから、本件訂正発明１ないし５は、先の取消理由（決定の予告）において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明について通知した、甲第４号証を主たる引用例とした進歩性欠如の取消理由によって、取り消されるべきものではない。
２　先の取消理由通知（決定の予告）において採用しなかった異議申立理由について
　申立人は申立書において、本件訂正前の請求項１ないし５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された甲第１号証に記載された発明、及び甲第２号証ないし甲第６号証にも示される周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである旨を申し立てていた。
　上記第３のとおり、本件訂正は全て認められたので、本件訂正発明１ないし５について、当該申立理由により取り消されるべきものか否かを判断する。
（１）本件訂正発明１
　ア　対比
　甲１発明と本件訂正発明１とを対比する。
　甲１発明における「下部走行体１ｅ」は、本件訂正発明１における「下部走行体」に相当する。甲１発明における「上部旋回体１ｄ」は、本件訂正発明１における「上部旋回体」に相当する。甲１発明において、「上部旋回体１ｄ」が「旋回モータ３ｄ」により「駆動」されるからには、「上部旋回体１ｄ」は「下部走行体１ｅ」の上で旋回可能であることが明らかであり、甲１発明における当該構成は、本件訂正発明１において「上部旋回体」が「下部走行体に旋回自在に搭載される」構成に相当する。
　甲１発明において、「垂直方向にそれぞれ回動するブーム１ａ，アーム１ｂ及びバケット１ｃからなる多関節型のフロント作業機１Ａ」は、「掘削作業」が行われることを勘案すると、本件訂正発明１における「掘削アタッチメント」に相当する。甲１発明において、「フロント作業機１Ａのブーム１ａの基端」が「上部旋回体１ｄの前部に支持」されている構成と、本件訂正発明１において、「掘削アタッチメント」が「上部旋回体の前方中央部に備えられる」構成とは、「掘削アタッチメント」が「上部旋回体の前方に備えられる」構成という点で、共通する。
　甲１発明において、「ブーム１ａ，アーム１ｂ，バケット１ｃ，上部旋　回体１ｄ及び下部走行体１ｅはそれぞれブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ，バケットシリンダ３ｃ，旋回モータ３ｄ及び左右の走行モータ３ｅ，３ｆの各アクチュエータによりそれぞれ駆動され」る構成は、甲１発明が「油圧ショベル」であり各アクチュエータは油圧アクチュエータであると解されること、及び、油圧アクチュエータは油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作することが技術常識であることを勘案すると、本件訂正発明１において、「それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータ」を含む構成に相当する。
　甲１発明において、「上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられた」構成は、本件訂正発明１において、「上部旋回体に備えられるキャブ」に相当する。　
　甲１発明において、「機械の上部旋回体１ｄの後方にカメラ１３ａを設置」し、「機械の上部旋回体１ｄの右側方にカメラ１３ｂを設置」した構成は、本件訂正発明１において、「上部旋回体に備えられるカメラ」を有する構成に相当する。
　甲１発明における「油圧ショベル」は、本件訂正発明１における「ショベル」に相当する。
　甲１発明において、「カメラ１３ａ」及び「カメラ１３ｂ」が「撮影したシーンを用いて画像処理１７０６を行」う構成は、本件訂正発明１において、「カメラからの入力画像に画像処理を行」う構成に相当する。甲１発明において、「画像処理１７０６を行い、掘削作業中１７０３の障害物の有無を検知し、右側方の動作位置範囲内に人物が存在してフロント作業機を右旋回１７０４した場合、人物と接触する可能性が高いので、接触を回避する制御１７１０としてフロント作業機を停止」する構成は、本件訂正発明１において、「ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知」する構成に相当する。
　以上より、甲１発明と本件訂正発明１とは、
「下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方に備えられる掘削アタッチメントと、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、
　前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、を有する、ショベルであって、
　前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する、
　ショベル。」
　という点で一致し、以下の点で相違する。
＜相違点６＞　
　掘削アタッチメントの上部旋回体に対する設置位置に関し、
　本件訂正発明１では、「前方中央部」と特定されているのに対し、
　甲１発明では、前後方向において「前方」ではあるものの、幅方向において「中央部」とまでは特定されていない点。
＜相違点７＞
　油圧ロックレバー、及び油圧ロック状態に関し、
　本件訂正発明１においては、「前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態」であると特定されているのに対し、
　甲１発明においては、油圧ロックレバーの存否、及び油圧ロック状態について、特定されていない点。
＜相違点８＞
　エンジン、及びエンジンの制御に関し、
　本件訂正発明１においては、「上部旋回体に備えられるエンジン」及び「前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ」を備えたうえで、「前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラ」を有しており、当該「コントローラ」が、
・前記カメラからの入力画像に画像処理を行い前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知するか否かを判定する判定手段と」を有し、
・「前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」する、という動作を行うものであり、
・「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」、と特定されているのに対し、
　甲１発明においては、「エンジン」及び「エンジンのキースイッチ」の存在が特定されていないとともに、「エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラ」を有しておらず、
　また当該「コントローラ」が、「前記カメラからの入力画像に画像処理を行い前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知するか否かを判定する判定手段と」を有したうえで、「エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定」するという処理が行われるものではなく、「前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある」ものでもない点。
　イ　判断
　事案に鑑み、上記相違点８について判断する。
　甲第２号証には、上記４の３（２）イに認定した甲２発明が記載されており、甲２発明は、「キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、エンジン停止手段４０の停止が解除されてエンジン１３は作動可能状態」となる「バックホー」において、「エンジン１３を始動するときに、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が「作動可能」位置に回動されていると、エンジン１３を始動させることができ」ないものとする構成を有している。
　しかしながら、甲２発明の上記構成は、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成のうち、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という構成を、示すものではない。
　甲第４号証には、上記第４の３（３）イに認定した甲４発明が記載されており、甲４発明は「油圧ショベル」において、「上部旋回体８の左側部及び右側部に設けられ、それぞれの検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入ると検知信号をコントローラ部２１に出力する、障害物センサ９，１０，１１，１２と、障害物センサ９，１０，１１，１２からの検出信号に基づき、コントローラ部２１に接続された警報器１５，１６，１４より警報を発生可能なコントローラ部２１と」を設けたうえで、「油圧ショベルが旋回作業を行っているときだけでなく、エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のときに障害物センサ９，１０，１１，１２の信号範囲内に人，動物などの障害物が立入ると、コントローラ部２１に接続されている警報器１４，１５，１６はすべて警報を発生するように設定」する構成を有している。
　しかしながら、甲４発明の上記構成においては、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のとき」に、「検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入る」と、「警報を発生」しているにとどまり、障害物センサとコントローラとを用いてエンジンの始動許可判定を行うものではない。そのため、甲４発明の上記構成も、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成のうち、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という構成を、示すものではない。
　甲第３号証には、上記第４の３（６）に摘記した事項が記載され、油圧ショベルのエンジンキースイッチをオフにする時には、オペレータがゲートロックレバー２４をロック位置に操作することが示されているが、「コントローラ」により、「エンジンの始動許可判定時」に、「人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する」という、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成に含まれる構成を、示すものではない。文献２、甲第５号証、及び甲第６号証には、上記第４の３（５）、（７）及び（８）にそれぞれ摘記した事項が記載されているが、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成を示すものではない。
　そして、甲１発明に戻れば、甲１発明においては、「コントローラ部２１」は、「エンジン１７のキースイッチ１９を投入した状態のとき」に、「検出信号範囲に人、動物などの障害物が立ち入る」と、「警報を発生」しているにとどまり、コントローラ部２１により、障害物センサの信号を用いてエンジンの始動許可判定を行うことに関する示唆はなく、かような改変を行う動機付けもない。
　なお、文献１は、上記１（４）に示したとおり、本件訂正発明１の進歩性を判断するうえでの先行技術とすることはできない。
　したがって、甲１発明において、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成に至ることは、甲２発明、甲４発明、及び甲第３号証、甲第５ないし第６号証並びに文献２に示される事項を考慮しても、当業者が容易になし得たものではない。
　そして、上記相違点８に係る本件訂正発明１の構成に至ることが想到容易でないから、相違点６及び７について検討するまでもなく、本件訂正発明１は、甲１発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
（２）本件訂正発明２ないし５
　本件訂正発明２ないし５は、いずれも本件訂正発明１が有する構成を全て有し、さらに限定を加えたものである。
　そして、本件訂正発明１が、上記（１）のとおり、甲１発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではないから、本件訂正発明２ないし５も、甲１発明を主たる引用発明として、当業者が容易に発明をすることができたものではない。
（３）小括
　上記のとおりであるから、本件訂正発明１ないし５は、申立書において申立人が申し立てる、甲第１号証を主たる引用例とした進歩性欠如の理由によって、取り消されるべきものではない。
３　申立人の主張について
　申立人は、本件訂正前の本件特許の請求項１ないし５に係る発明について、申立書に記載した異議申立理由により特許を取り消すべきと主張していたが、本件訂正請求があった旨の通知に対して意見書等の提出はしておらず、本件訂正発明１ないし５について特段の主張はされていない。
第６　むすび
　以上のとおり、本件訂正は全て認められるとともに、本件訂正発明１ないし５に係る特許は、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載された特許異議申立理由によっては、取り消すことができない。
　また、他に本件訂正発明１ないし５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和２年６月２２日（２０２０．６．２２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ショベル
　【技術分野】
　【０００１】
　本発明は、安全性を確保するショベルに関する。
　【背景技術】
　【０００２】
　ショベル等の建設機械として例えば特許文献１に記載のものがある。この技術においては、機械と周囲の作業員等の障害物との接触を防止するため、障害物との距離や建設機械の切削や旋回などの動作に対応させて危険である場合に警報を行うことが提案されている。
　【先行技術文献】
　【特許文献】
　【０００３】
　【特許文献１】特開２０１０−１９８５１９号公報
　【発明の概要】
　【発明が解決しようとする課題】
　【０００４】
　ところが、上述した特許文献１に記載の従来技術においては、建設機械の周辺の作業員の安全を確保する技術については開示されていない。
　【０００５】
　本発明においては、より確実に周辺の作業員の安全を確保することができるショベルを提供することを目的とする。
　【課題を解決するための手段】
　【０００６】
　本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメント
と、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、
前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い
、前
を判
するとともに、前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある
　【発明の効果】
　【０００７】
　上述の手段により、より確実に周辺の作業員の安全を確保することができるショベルを提供することができる。
　【図面の簡単な説明】
　【０００８】
　【図１】本発明に係る実施例１のショベルの始動許可装置１のカメラ２を含む概略構成を示す模式ブロック図である。
　【図２】実施例１のショベルの始動許可装置１が適用されるショベル６０の一実施形態について示す模式図である。
　【図３】実施例１のショベルの始動許可装置１のカメラ２の設置位置と検出範囲の一実施形態について示す模式図である。
　【図４】実施例１のショベルの始動許可装置１のコントローラ５の制御内容の詳細を示すフローチャートである。
　【図５】本発明に係る実施例２のショベルの始動許可装置１１の含む油圧ロックレバー６の概略構成を示す模式図である。
　【図６】実施例２のショベルの始動許可装置１１のカメラ２を含む概略構成を示す模式ブロック図である。
　【図７】実施例２のショベルの始動許可装置１１のコントローラ５の制御内容の詳細を示すフローチャートである。
　【発明を実施するための形態】
　【０００９】
　以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
　【実施例１】
　【００１０】
　本実施例１のショベルは、始動許可装置１を有し、図１に示すように、カメラ２と、エンジン３をキースイッチ４の選択位置（スタート、オン、オフ）に基づいて制御するコントローラ５とを含んで構成される。
　【００１１】
　コントローラ５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びこれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェース等を備えたコンピュータである。
　【００１２】
　本実施例１のコントローラ５は、例えば、本発明の始動許可方法を実行するプログラムをＲＯＭやＮＶＲＡＭに記憶している。コントローラ５は、一時記憶領域としてＲＡＭを利用しながら対応する処理をＣＰＵに実行させることで、人検知手段５ａ、始動手段５ｂ、判定手段５ｃ、許可手段５ｄを構成する。
　【００１３】
　本実施例１のショベルの始動許可装置１は、図２に示すように、ショベル６０（建設機械）に適用される。ショベル６０は、クローラ式の下部走行体６１の上に、旋回機構６２を介して、上部旋回体６３を旋回軸ＰＶの周りで旋回自在に搭載している。
　【００１４】
　また、上部旋回体６３は、その前方左側部にキャビン（運転室）６４を備え、その前方中央部に掘削アタッチメントＥ（ブーム、アーム、バケット）を備えている。さらに、上部旋回体６３は、その左側面、右側面及び後面にそれぞれ対応する上述したカメラ２（カメラ２Ｌ、カメラ２Ｒ、カメラ２Ｂ）を備えている。
　【００１５】
　図１に示したエンジン３は、上部旋回体６３内部のいずれかの箇所に設置される。また、キースイッチ４は、キャビン６４内のオペレーター（操作者）の操作可能な位置に設置される。キースイッチ４の選択位置はスタート、オン、オフの三つであり、選択位置がスタートである場合に、周知の始動回路に基づいて、コントローラ５に始動信号が出力される。
　【００１６】
　なお、キースイッチ４の選択位置がオフの場合は、エンジン３を停止する停止指令をコントローラ５がエンジン３に出力するとともに、ショベル６０内の電源をオフとする。また、キースイッチ４の選択位置がオンの場合は、スタートを経由している場合は、エンジン３の駆動が継続され、オフを経由している場合は、エンジン３は停止したままショベル６０内の電源はオンとされる。なお、本実施例１のキースイッチ４は一例であり、上述した三つの選択位置の他に選択位置（例えば、エンジン３のグロープラグ予熱位置やアクセサリ電源位置等）を備えるものであってもよい。
　【００１７】
　本実施例１のショベルの始動許可装置１においては、上述したキースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、以下に述べる実施例１の許可条件が成立した場合に、始動手段５ｂがエンジン３に対して始動指令を出力する。エンジン３はこの始動指令に基づいて始動されて、エンジン３の駆動軸に連結された図示しない油圧ポンプが駆動される。
　【００１８】
　この図示しない油圧ポンプは、ショベル６０が含む周知の油圧回路においてパイロット圧を生成している。キャビン６４内の運転室に備えられる複数の操作レバー（操作部）がオペレーターにより操作されると、対応する複数の切削用、旋回用、前後進用の油圧アクチュエータのそれぞれにパイロット圧が送り込まれて動作される。つまり、ショベル６０における掘削、旋回、前後進の動作が適宜、オペレーターにより選択される。
　【００１９】
　カメラ２は、図１に示したように、ショベル６０の周囲を映し出す入力画像を取得するための装置である。ここで、カメラ２は単眼タイプであり、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を備える。実施例１におけるカメラ２は、図３に示すオペレーターの死角となりやすい所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢをそれぞれ撮像する。
　【００２０】
　カメラ２Ｌは左側面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＬを撮像し、カメラ２Ｒは右側面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＲを撮像し、カメラ２Ｂは後面の一点鎖線で示す扇形状の所定範囲ＣＢを撮像する。なお、カメラ２の設置箇所は上述した三箇所に限られるものではなく、オペレーターの死角となる範囲をカバーできるものであればよい。例えばカメラ２は、上部旋回体６３の右側面及び後面のみ、又は前面と右側面、後面と左側面の全てに取り付けられていてもよい。カメラ２は、撮像により取得した入力画像をコントローラ５に対して出力する。
　【００２１】
　コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像について、周知の画像処理により例えばオプティカルフローを求めて、ショベル６０周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢ内の人を検知する。コントローラ５の始動手段５ｂは、キースイッチ４の選択位置がスタートであって、本実施例１の判定手段５ｃによる許可条件を満たす場合に、エンジン３を始動する始動信号をエンジン３に対して出力する。
　【００２２】
　本実施例１の許可条件は以下の通りである。つまり、コントローラ５の判定手段５ｃは、キースイッチ４の選択位置がスタートである場合に、人検知手段５ａが人を検知するか否かを判定し、この判定手段５ｃが否定と判定する場合にエンジン３の始動手段５ｂによる始動を許可する。
　【００２３】
　以下に本実施例１のショベルの始動許可装置１の制御内容について図４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。ステップＳ１に示すように、コントローラ５の判定手段５ｃは、キースイッチ４の選択位置がスタートであるか否かを判定し、肯定であればステップＳ２にすすみ、否定であればＥＮＤにすすむ。
　【００２４】
　ステップＳ２において、コントローラ５の人検知手段５ａは、三つのカメラ２からの入力画像を上述した所定の画像処理を行って、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢのいずれかに位置する人を検出する。つづいて、ステップＳ３において、コントローラ５の判定手段５ｃは、人検知手段５ａにより人が検出されて「人有り？」の状態であるか否かを判定する。
　【００２５】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより否定と判定される場合、つまり、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいない場合には、ステップＳ４にすすむ。ステップＳ４において、コントローラ５の許可手段５ｄはエンジン３の始動を許可する。この許可に基づいて、コントローラ５の始動手段５ｂは、エンジン３に対して始動信号を出力し、エンジン３が始動される。
　【００２６】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより肯定と判定される場合、すなわち、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいる場合には、ステップＳ５にすすんで、コントローラ５の許可手段５ｄは、エンジン３の始動を不許可とする。この不許可に基づいて、コントローラ５の始動手段５ｂは、ステップＳ１において、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、始動信号をエンジン３に対して出力しない。図４に示したフローチャートはコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行されて、本発明のショベルの始動許可方法が実行される。
　【００２７】
　上述した本実施例１に示したショベルの始動許可装置１は、ショベル６０の周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢにおいて人が存在する場合には、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、エンジン３の始動を不許可とすることができる。
　【００２８】
　つまり本実施例１は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在する条件を、エンジン３の始動の不許可条件とすることができる。これとともに本実施例１は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在しない条件を、エンジン３の始動の許可条件とすることができる。
　【００２９】
　本実施例１は、この不許可条件と許可条件の切り分けにより、ショベル６０に人が存在する場合にはエンジン３の始動を禁止して、人特に作業者の安全を確保することができる。特にオペレーターがキャビン６４に乗り込む前の周囲の目視確認と乗り込んだ後の警笛による警報を失念した場合でも、本実施例１によれば安全を確保できる。これとともに、本実施例１は、ショベル６０の周辺に人が存在しない場合には、キースイッチ４の選択位置がスタートであることに基づいて速やかにエンジン３の始動を行うことができる。
　【実施例２】
　【００３０】
　上述した実施例１の許可条件については、オペレーターの実際の操作手順に併せて適宜変更することが可能である。以下それについての本実施例２のショベルの始動許可装置１１について述べる。既述した実施例１で示したショベルの始動許可装置１と共通する構成については同一の符号を付し、以下、相違点を主に説明する。
　【００３１】
　通常、ショベル６０等の建設機械のエンジン３の始動の前には、オペレーターはキャビン６４に乗り込む前に周囲を目視確認し、キャビン６４に乗り込んだ後、警笛を鳴らして周囲に人がいる場合には退避を促してからエンジン３を始動させる。
　【００３２】
　ここで図５に示すように、キャビン６４内の座席Ｓの左方には通常、油圧ロックレバー６が設置されている。この油圧ロックレバー６を手前側に引き図５中「Ｌ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック状態」が選択される。「油圧ロック状態」においては、ショベル６０内の油圧回路内に設けられたシャット弁が、キャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を遮断する。つまり、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない。
　【００３３】
　油圧ロックレバー６を前方側に倒して図５中「Ｕ」で示す位置まで移動させると「油圧ロック解除状態」が選択される。「油圧ロック解除状態」においては、シャット弁はキャビン６４内の操作レバーと油圧アクチュエータとの間の油圧回路を連通させる。つまり、操作レバーをオペレーターが操作した場合に対応する油圧アクチュエータは動作される。
　【００３４】
　ここでオペレーターがキャビン６４に乗り込むときには、図５に示す油圧ロックレバー６は位置「Ｌ」に位置している。オペレーター自身がキャビン６４に乗り込み、座席Ｓに座ったときに、油圧ロックレバー６を位置「Ｌ」そのままとして「油圧ロック状態」を保持した後、キースイッチ４の選択位置を操作して、適宜エンジン３の始動を行う。始動を行った後は、油圧ロックレバー６を位置「Ｕ」とし「油圧ロック解除状態」として、操作レバーによる油圧アクチュエータの動作を可能とする。
　【００３５】
　そこで本実施例２のショベルの始動許可装置１１では、図５に示すように、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」か「油圧ロック解除状態」のいずれであるかを、例えばポテンショメータなどの位置検出スイッチを用いてコントローラ５に入力する構成とする。
　【００３６】
　コントローラ５の許可手段５ｄは、実施例１で述べたものと同様の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がおらず、キースイッチ４の選択位置がスタートとされ、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である許可条件にて、エンジン３の始動を許可する。
　【００３７】
　つまり本実施例２のショベルの始動許可装置１１が含むコントローラ５の制御内容は、図７に示すように、図４に示したフローチャートに比べて、ステップＳ６が追加される。ステップＳ３にて、判定手段５ｃにより所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、かつ、ステップＳ６において、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合に、ステップＳ４にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動が許可される。
　【００３８】
　ステップＳ３において、判定手段５ｃにより、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいないと判定され、ステップＳ６にて、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でないと判定される場合には、ステップＳ５にすすむ。ステップＳ５において、許可手段５ｄが、エンジン３の始動を不許可とする。
　【００３９】
　なお、本実施例２においても、ステップＳ３において、所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢに人がいると判定手段５ｃにより判定される場合には、ステップＳ５にすすんで、許可手段５ｄにより、エンジン３の始動は不許可とされる。図７に示したフローチャートもコントローラ５の制御周期毎に繰り返し実行され、本発明のショベルの始動許可方法が実行される。
　【００４０】
　上述した本実施例２に示したショベルの始動許可装置１１においても、建設機械であるショベル６０の周辺の所定範囲ＣＬ、ＣＲ、ＣＢにおいて、人が存在する場合には、キースイッチ４の選択位置がオペレーターによりスタートとされた条件でも、エンジン３の始動を不許可とすることができる。
　【００４１】
　さらに本実施例２は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在する場合、又は、人がショベル６０に存在せずかつ油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」でない場合の双方を、エンジン３の始動の不許可条件とする。また、本実施例２は、キースイッチ４の選択位置がスタートであって人がショベル６０の周辺に存在せず、かつ、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」である場合を、エンジン３の始動の許可条件とする。
　【００４２】
　本実施例２は、この不許可条件と許可条件の切り分けにより、ショベル６０の周辺に人が存在する場合にはエンジン３の始動を禁止して、人特に作業者の安全を確保することができる。
これとともに、本実施例２は、ショベル６０の周辺に人が存在しない場合には、油圧ロックレバー６が「油圧ロック状態」であることを追加条件として、キースイッチ４の選択位置がスタートであることに基づいて速やかにエンジン３の始動を行うことができる。
　【００４３】
　本実施例２では特に、万一オペレーターが操作レバーに触れた状態で、キースイッチ４の選択位置をスタートとした場合でも、意図しないショベル６０の掘削、旋回、前後進の動作を禁止できる。加えて、本実施例２ではエンジン３の始動直後の、ショベル６０の掘削、旋回、前後進の急激な動作を禁止できる。これにより本実施例２では、周囲の人の安全を確保できる。
　【００４４】
　以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
　【００４５】
　例えば上述した実施例では、所定範囲の入力画像から人検知手段５ａが人を検知するにあたり画像処理を用いることを例示したが人を検知する手法はこれに限られない。つまり、パターンマッチングによる手法や、ステレオカメラを用いた立体物検出の手法を用いることも可能である。また、アクティブ型の赤外線センサやパッシブ型の赤外線センサ（例えば焦電型赤外線センサ）を用いてもよく、レーザレーダや超音波センサを用いてもよい。
　【産業上の利用可能性】
　【００４６】
　本発明のショベルの始動許可装置、ショベルの始動許可方法は、ショベルの周辺の所定範囲に人が検知される場合には、エンジンの始動を不許可とすることで、特に作業員の安全を確実に確保することができる。このため、種々の建設機械に適用して好適なものである。
　【符号の説明】
　【００４７】
　１　　　　ショベルの始動許可装置
　２Ｌ　　　カメラ（左）
　２Ｒ　　　カメラ（右）
　２Ｂ　　　カメラ（後）
　３　　　　エンジン
　４　　　　キースイッチ
　５　　　　コントローラ
　５ａ　　　人検知手段
　５ｂ　　　始動手段
　５ｃ　　　判定手段
　５ｄ　　　許可手段
１１　　　　ショベルの始動許可装置
　６　　　　油圧ロックレバー
６０　　　　ショベル（建設機械）
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメント
と、それぞれが油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことで動作する切削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含み、
　前記上部旋回体に備えられるエンジン、前記上部旋回体に備えられるキャブ、前記キャブ内に設けられる前記エンジンのキースイッチ、前記上部旋回体に備えられるカメラ、及び、前記エンジンを前記キースイッチの選択位置に基づいて制御するコントローラを有する、
　前記アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーを有し、
　前記油圧ロック状態とは、前記操作レバーの操作に伴い前記油圧アクチュエータを動作させるためのパイロット圧を生成する油圧回路が遮断された状態であり、
　前記コントローラは、前記カメラからの入力画像に画像処理を行い
、前
を判
するとともに、
　前記コントローラは、前記人検知手段より前記カメラからの入力画像に画像処理を行い、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知し、前記エンジンの始動許可判定時に、前記判定手段より前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定し、
　前記エンジンの始動許可判定時には前記油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知する場合がある、
　ショベル。
　【請求項２】
　前記動作しない油圧アクチュエータは、旋回モータである、
　請求項１記載のショベル。
　【請求項３】
　前記動作しない油圧アクチュエータは、走行モータである、
　請求項１又は２に記載のショベル。
　【請求項４】
　前記人検知手段は、前記上部旋回体に設けられるステレオカメラに基づいて人を検知する、
　請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。
　【請求項５】
　前記ステレオカメラは、前記上部旋回体に２つ以上設けられる、
　請求項４記載のショベル。