【事件の表示】
　特願２００５−　５０７２６「車両周辺監視装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　９月　７日出願公開、特開２００６−２３８１３１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本件出願は、平成１７年２月２５日の出願であって、平成２２年７月２２日付けで拒絶理由が通知され、平成２２年９月２３日付けで手続補正がなされたが、平成２３年２月２３日付けで拒絶査定されたものである。
　本件は、上記拒絶査定を不服として平成２３年５月２４日付けで請求された拒絶査定不服審判であり、同日付けで手続補正（請求と同時にする補正）がなされたものである。
　
２　平成２３年５月２４日付け手続補正についての補正却下の決定
　
［補正却下の決定の結論］
　　平成２３年５月２４日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
（１）本件補正
　平成２３年５月２４日付けの手続補正（以下、本件補正という）は、特許請求の範囲の請求項１についての補正を含み、この補正は、次のとおり、補正前の請求項１を補正後の請求項１に補正するものである。
　
［補正前の請求項１］
　車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置において、
　死角領域確認スイッチがオンされたときに、前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること、
　前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
　
［補正後の請求項１］
　車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置において、
　死角領域確認スイッチがオンされる前には、前記車両が透けていない状態で表示すること、
　前記死角領域確認スイッチがオンされたときに、前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること、
　前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
　
（２）補正の適法性
　上記請求項１についての補正は、表示手段での車両の表示状態について、補正前の請求項１では、「死角領域確認スイッチがオンされたときに、前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること」を前提として、「前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示する」としていた特定事項に、新たに「死角領域確認スイッチがオンされる前には、前記車両が透けていない状態で表示する」との特定事項を付加するものである。
　この補正は、当該特定事項の付加により、補正後の請求項１における表示手段での車両の表示状態が、死角領域確認スイッチがオンされる前には「車両が透けていない状態で」、上記「死角領域確認スイッチがオンされたとき、」すなわち、オンにされた後に表示する（上記過去画像を表示する）際には「車両が透けた状態で」表示することとなるものであって、補正前において特定されていた「死角領域確認スイッチがオンされた」後の表示状態に加えて、補正前には特定されていなかった「死角領域確認スイッチがオンされる前」の表示状態を、さらに特定し付加する補正であるといえる。
　
　然るに、本件出願の願書に最初に添付した明細書（以下、「当初明細書」ともいう）又は図面（以下明細書と図面を合わせて「当初明細書等」ともいう）には、実施例の説明として、上記車両の表示状態に関しては、段落【００２０】〜【００２３】や図３，図４に記載されているが、上記補正前の請求項１での特定事項に対応する記載、すなわち、「死角領域確認スイッチがオンされた」後の表示状態が記載されているだけで、上記補正で付加された「死角領域確認スイッチがオンされる前」の表示状態の記載はない。実施例の説明には他にも「死角領域確認スイッチがオンされる前」の表示状態の記載はない。また、本発明の説明【０００７】〜【００１４】にも、「死角領域確認スイッチがオンされる前」の表示状態についての記載はない。
　また、車両の表示がスイッチのオンオフにより、透けたり透けなかったりするような制御の説明もない。
　そして、当初明細書等では、
　「死角領域確認スイッチ１７をＯＮにする。すると、カメラＣ１およびカメラＣ２の撮像画像が画像データとして画像処理装置に保存される。」【００２０】、
　「現在の撮像画像およびキャプチャバッファ５およびキャプチャバッファ６に保存される現在および過去の画像データをもとに合成画像を車両周辺の背景画像として作成する。作成した合成画像は表示バッファ９へ入力され、描画処理手段１１にて描画の処理（車両の軌跡などを画像上に加える処理など）を行った後に表示装置１２に出力される。」【００１８】、
　「合成画像の上にスーパーインポーズにより実際の車両形状に合わせた車両の画像を加える。」【００２３】
　と説明され、
　「死角領域確認スイッチ１７をＯＮにする」と、
　「撮像画像が画像データとして画像処理装置に保存され」、
　「保存される現在および過去の画像データをもとに合成画像を車両周辺の背景画像として作成」し、
　「車両の画像」は「合成画像の上にスーパーインポーズにより」「加えられる」ことで表示されると理解される。
　そうすると、「死角領域確認スイッチ１７をＯＮにする」以前は、「撮像画像が画像データとして画像処理装置に保存され」ず、それをもとに作成される合成画像は作成されないから、「合成画像の上にスーパーインポーズにより」「加えられる」ことで表示される「車両の画像」は「死角領域確認スイッチ１７をＯＮにする」以前には表示されないと理解するのが自然である。
　仮に車両だけが表示されるとしても、「合成画像」すなわち「背景画像」が無いから、車両の部分だけが隠された背景画像が表示されることで「車両が透けていない状態で表示される」状況にはならないと理解され、上記のように、車両の表示がスイッチのオンオフにより、透けたり透けなかったりするような制御の説明もないことから、「死角領域確認スイッチがオンされる前には、前記車両が透けていない状態で表示する」ことが記載されているということはできない。
　
　当初明細書等には本発明以外に、背景技術の表示状態として図６を用いた説明があり、図６においては、表示領域２に車両（の上面図）が表示され、そこにカメラの位置が表示ている。しかしながら、背景技術には「死角領域確認スイッチ」の存在、そのオンオフと表示との関係について記載が無く、また、表示領域２は図６の上記表示をするだけであり、車両の表示に対する「背景」の概念がないから、車両が背景に対して「透けている」、「透けていない」という概念も認められない。
　
　また、車両における車外のカメラ撮像表示において「死角領域確認スイッチがオンされる前には、前記車両が透けていない状態で表示する」ことが当初明細書等に記載されているに等しいとするほど当業者にとって周知慣用の技術であるとも認められない。
　
　以上のとおりであるから、「死角領域確認スイッチがオンされる前には、前記車両が透けていない状態で表示する」との特定事項を付加する補正は、「当初明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入しないもの」でないというべきであり、したがって、上記請求項１についての補正は、本件出願の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された範囲内においてするものではない。
　
（３）補正却下の決定のむすび
　以上のとおり、平成２３年５月２４日付けの手続補正は本件出願の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された範囲内においてするものではないから、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものであり、したがって同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　よって、補正却下の決定の結論のとおり決定する。
　
３　本願発明
　平成２３年５月２４日付けの手続補正は上記のとおり却下したので、本件出願に係る発明は、平成２２年９月２３日付け手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項１および請求項２の各請求項に係る発明であるところ、請求項１（上記補正前の請求項１）に係る発明（以下、「本願発明」ともいう）は、次のとおりのものである。
　
［本願発明］
　車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置において、
　死角領域確認スイッチがオンされたときに、前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること、
　前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
　
４　引用例
　原査定の理由として示した特開２００４−３３６６１３号公報（以下、「引用例」ともいう）には、図面（図１〜図１２）と共に次の記載がある。
　
（引用例の記載）
「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の画像と撮影された車両の周辺の画像とが合成された画像を表示させる車両周辺表示装置、および車両周辺表示プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鳥瞰図画像を用いて車両周辺を表示し、その中に自車両を重ねて描画することにより周辺の障害物や駐車スペースとの位置関係の把握を容易にするという技術が提案されている。」
　
「【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように自車両を車両周辺画像に重ねて表示することで、自車両と重なる部分の車両周辺画像の情報が隠され、情報量が減ってしまうという問題がる。例として、図１２に、駐車マス９５に車両を停止させるとき、車両周辺表示装置が表示する車両ｃ周辺の鳥瞰図を示す。後退することによって車両ｃが輪止め９４に近くなると、輪止めの位置が自車両の画像で隠されるために視認できず、後輪がこの輪止めに接触するまであとどれだけ移動できるかを細かく把握することが困難となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、撮影された車両周辺の画像と自車両の画像とが合成された画像の表示のための車両周辺表示装置において、自車両の陰となる部分の車両周辺画像が隠されることによる情報の損失を抑えることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、撮影された車両周辺の画像を取得する取得手段（１０５）と、前記取得手段が取得した車両周辺の画像で自車両の陰となる部分が視認できるように、前記車両周辺の画像と自車両の画像とを表示手段（３）に表示させる表示制御手段（１１０、１１５、１２０）と、を備えた車両周辺表示装置である。」
　
「【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用した車両周辺表示装置１の一実施形態を説明する。本実施形態の基本的なシステム構成を図１に示す。車両周辺表示装置１は、車両ｃの後部に配置されたカメラ２（例えばＣＣＤカメラ）および画像取り込み装置７と、車内のダッシュボード等に配置された車載モニタ３（例えば液晶ディスプレイ）およびスピーカ４と、画像処理を行う画像処理ユニット５と、車両周辺表示装置１の電源のオン／オフ等の切り替え入力を行うことのできる操作スイッチ群６を備えている。」
　
「【００２９】
画像処理ユニット５は、ＥＣＵを主要部とする画像データの処理を行う装置である。この画像処理ユニット５は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびフラッシュメモリを有し、ＣＰＵがＲＯＭから所定のプログラムを読み出して実行することで動作し、その動作の必要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、またＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報を書き込む。」
　
「【００３０】
次に、本実施形態において画像処理ユニット５がＲＯＭから読み出して実行する車両周辺表示プログラムについて説明する。図３に、このプログラムのフローチャートを示す。画像処理ユニット５は、操作スイッチ群６に対するユーザの電源オンの操作に基づいて起動し、その後このプログラムを読み出して実行する。
【００３１】
まず、ステップ１００にて、設定情報をフラッシュメモリから読み込む。この設定情報は、車両周辺表示装置１の製造時にあらかじめフラッシュメモリに保存されている。この設定情報には、後述する透過表示方法の指定、後輪の位置の表示方法の指定、車両ｃの各パーツの形状、寸法、配置等の情報が含まれている。
【００３２】
次にステップ１０３にて、シフト位置がバック（またはドライブレンジがＲ）であるか否かを判定する。ここで肯定と判断されると処理はステップ１０５に進み、一方否定と判断されると処理はステップ１７０に進む。尚、シフト位置は、シフト位置センサ１０からの信号により検出することができる。
【００３３】
ステップ１０５では、画像取り込み装置７から出力された画像、すなわち車両ｃの周辺の画像を取得する。
【００３４】
次にステップ１１０では、画像取り込み装置７から入力された画像を鳥瞰図画像に変換して、その変換された画像データを車載モニタ３に出力する。この鳥瞰図画像への変換は、具体的には図４に示すように、地上の画像の位置データを地上からの高さＨにあるカメラ位置Ｒからの焦点距離ｆにあるスクリーン平面Ｔに投影する変換の逆変換である。すなわち、鳥瞰図画像への変換は、カメラ２によって撮影した画像の、カメラ２を視点として投影した地上面座標系のデータへの座標変換である。
【００３５】
また、車載モニタ３に出力する画像には、カメラ２の視野の内から外に出た部分についても、その部分の位置を推定して含めるようにする。具体的には、ステップ１０３〜１２０の繰り返し処理において画像取り込み装置７から取得する時間的に連続した２つの鳥瞰図画像の間で一致する領域を抽出し、それに基づいて現在のカメラ１の視野から外れる移動領域を抽出する。そして、この一致する領域の鳥瞰図中における移動量だけ、鳥瞰図中のカメラ２の視野以外の部分の画像をずらし、その後移動領域の画像を描画する（合成画像を作成する）。更に、自車両及び視野角を示す逆Ｖ字状の線の描画を行う。
【００３６】
以上のステップ１１０の処理によって、図５の左側の図に示すような地上に引かれた駐車マス用ライン４１を含む画像データが画像取り込み装置７から入力された場合、その画像が図５右側の図に示すような車両ｃ及び逆Ｖ字形状４３を更に含む鳥瞰図に変換され、車載モニタ３に表示される。
【００３７】
次にステップ１１５にて、車両ｃの画像を描画する。具体的には、ステップ１１０で車載モニタ３に出力した鳥瞰図に、この鳥瞰図として描画された車両周辺に対して車両ｃが存在する位置に車両ｃが重なるよう、車両ｃの画像を車載モニタ３に出力する。また、この車両ｃの画像は透過的な画像とする。
【００３８】
図６に、透過的な車両の画像の具体例として、線画透明表示による車両の画像６２、半透明表示による車両の画像６３、および枠線透明表示による車両の画像６４を示す。」
　
「【００５３】
以上のような画像処理ユニット５および車両周辺表示プログラムの処理の、ステップ１１０および１１５によって、車両周辺の画像に車両ｃ（すなわち自車両）の画像が重なることで合成された画像が車載モニタ３に表示される。そして、車両周辺の画像で車両ｃの陰となる部分が視認できるように、車両ｃの画像は半透明色、枠線、線図等で透過的に描かれているので、自車両の陰となる部分の車両周辺画像が隠されることによる情報の損失を抑えることができる。」
（引用例の記載、以上）
　
　上記引用例の記載によると、引用例には車両周辺表示装置に関する技術が記載されている。
　引用例記載の上記車両周辺表示装置（以下「引用例の表示装置」ともいう）は、「駐車マス９５に車両を停止させるとき、」「後退することによって車両ｃが輪止め９４に近くなると、輪止めの位置が自車両の画像で隠されるために視認できず、後輪がこの輪止めに接触するまであとどれだけ移動できるかを細かく把握することが困難となる。」（【０００５】）という課題の解決を図るものであって、「撮影された車両周辺の画像を取得する取得手段（１０５）と、前記取得手段が取得した車両周辺の画像で自車両の陰となる部分が視認できるように、前記車両周辺の画像と自車両の画像とを表示手段（３）に表示させる表示制御手段（１１０，１１５，１２０）と、を備えた」（【０００７】、図３）ものである。
　また、上記引用例の表示装置は、その実施の形態（図１、図２）では、「車両ｃの後部に配置されたカメラ２（例えばＣＣＤカメラ）および画像取り込み装置７と、車内のダッシュボード等に配置された車載モニタ３（例えば液晶ディスプレイ）およびスピーカ４と、画像処理を行う画像処理ユニット５」（【００２２】）とを備えており、上記「画像処理ユニット５」（上記表示制御手段に対応）は、「ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびフラッシュメモリを有し、ＣＰＵがＲＯＭから所定のプログラムを読み出して実行することで動作し、その動作の必要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、またＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報を書き込む。」（【００２９】）もので、この画像処理ユニット５が上記ＲＯＭから読み出したプログラム（図３）を実行することより行われる動作は、
　ｉ）「ステップ１０３にて、シフト位置がバック（またはドライブレンジがＲ）であるか否かを判定する。ここで肯定と判断されると処理はステップ１０５に進み、一方否定と判断されると処理はステップ１７０に進む。」（【００３２】）
　ｉｉ）「ステップ１０５では、画像取り込み装置７から出力された画像、すなわち車両ｃの周辺の画像を取得する。」（【００３３】）
　ｉｉｉ）次にステップ１１０では、画像取り込み装置７から入力された画像を鳥瞰図画像に変換して、その変換された画像データを車載モニタ３に出力する。」（【００３４】）
　ｉｖ）「また、車載モニタ３に出力する画像には、カメラ２の視野の内から外に出た部分についても、その部分の位置を推定して含めるようにする。具体的には、ステップ１０３〜１２０の繰り返し処理において画像取り込み装置７から取得する時間的に連続した２つの鳥瞰図画像の間で一致する領域を抽出し、それに基づいて現在のカメラ２の視野から外れる移動領域を抽出する。そして、この一致する領域の鳥瞰図中における移動量だけ、鳥瞰図中のカメラ２の視野以外の部分の画像をずらし、その後移動領域の画像を描画する（合成画像を作成する）。」（【００３５】）
　ｖ）「次にステップ１１５にて、車両ｃの画像を描画する。具体的には、ステップ１１０で車載モニタ３に出力した鳥瞰図に、この鳥瞰図として描画された車両周辺に対して車両ｃが存在する位置に車両ｃが重なるよう、車両ｃの画像を車載モニタ３に出力する。また、この車両ｃの画像は透過的な画像とする。」（【００３７】）
というものである。
　そして、上記画像処理ユニット５によって実行される動作により、引用例の表示装置では、「車両周辺の画像に車両ｃ（すなわち自車両）の画像が重なることで合成された画像が車載モニタ３に表示される。そして、車両周辺の画像で車両ｃの陰となる部分が視認できるように、車両ｃの画像は半透明色、枠線、線図等で透過的に描かれているので、自車両の陰となる部分の車両周辺画像が隠されることによる情報の損失を抑えることができる。」（【００５３】）ものである。
　
　上記引用例に記載された車両周辺表示装置に関する技術は、本願発明と対比すべき発明として把握できるものであるので、これを引用例記載の発明（以下、「引用発明」ともいう）として認定する。
　
５　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　
（１）「車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置」
　
　ａ　「車両の周辺を撮像する撮像手段」
　「車両の周辺を撮像する撮像手段」については、引用発明も、撮像手段として「車両ｃの後部に配置されたカメラ２」（【００２２】）を備えている。そして、引用発明は、当該カメラ２と共に画像取り込み装置７を備え（【００２２】）、「画像取り込み装置７から出力された画像、すなわち車両ｃの周辺の画像を取得する。」（【００３３】）ようにしたものであるというのであるから、上記カメラ２は、本願発明の上記撮像手段と同じく「車両の周辺を撮像する撮像手段」であるといえる。
　
　ｂ　「該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段」
　
　「該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段」については、まず、引用発明も、表示手段として「車内のダッシュボード等に配置された車載モニタ３」（【００２２】）を備えている。そして、引用発明では、「画像取り込み装置７から入力された画像を鳥瞰図画像に変換して、その変換された画像データを車載モニタ３に出力する。」（【００３４】）ようにしているのであるから、上記画像取り込み装置７から入力された画像、すなわち上記撮像手段（カメラ２）により撮像された撮像画像を（鳥瞰図画像に変換して）上記車載モニタ３（表示手段）で表示している。本願発明でも、明細書記載の実施例（段落【００１９】参照）では撮像画像を同様に変換して表示しており、「該撮像手段により撮像された撮像画像を表示する表示手段」を備える点で一致するといえる。
　そして、本願発明では、上記撮像画像を「背景画像として」表示するとしているが、この点は、明細書の記載に照らすと、撮像画像（現在の撮像画像と過去の撮像画像の合成画像）の上にスーパーインポーズにより車両の画像を加えて表示する（段落【００２３】）ことを前提として、撮像画像を「背景画像として」表示するとしているものと解されるところ、この点では、引用発明でも、車載モニタ３に車両ｃの画像を描画しており、この描画に際し、「車載モニタ３に出力した鳥瞰図に、この鳥瞰図として描画された車両周辺に対して車両ｃが存在する位置に車両ｃが重なるよう、車両ｃの画像を車載モニタ３に出力する。」（【００３７】）、つまり上記鳥瞰図に変換された撮像画像に重なるように車両ｃの画像を加えて表示しているのであるから、引用発明でも上記撮像画像を本願発明でいうのと同じく「背景画像として」表示しているといえる。
　したがって、本願発明と引用発明とは「該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段」を備える点で一致するといえる。
　
　ｃ　「該表示手段によって車両の周辺監視を行うもの」及び「車両周辺監視装置」
　
　「該表示手段によって車両の周辺監視を行うもの」について、引用発明の車両周辺表示装置では、上記のとおり、表示手段（車載モニタ３）によって車両周辺の画像（カメラ２による撮像画像）を表示しており、この表示によって車両周辺の監視が行われることは明らかであるから、引用発明の車両周辺表示装置も、「表示手段によって車両の周辺監視を行うもの、」といえるものである。
　そうであるから、引用発明の車両周辺表示装置は「車両周辺監視装置」といいうるものである。
　
　ｄ　「前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置」
　
　「前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置」との要件について、引用発明の車両周辺表示装置が「車両周辺監視装置」といいうるものであることは上記したとおりであるところ、
　「前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する」との点は、後記（３）で詳述するように、引用発明でも同様の表示を行っているといえるものである。
　
　ｅ　まとめ
　以上ａないしｄの点をまとめると、本願発明と引用発明とは、「車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置」である点で一致する。
　
（２）　「死角領域確認スイッチがオンされたときに、前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること」
　
　ａ　「前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること」
　
　まず、「前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を、前記過去画像として記憶すること」について、引用発明では、前記のとおり、「車載モニタ３に出力する画像には、カメラ２の視野の内から外に出た部分についても、その部分の位置を推定して含めるようにする。具体的には、ステップ１０３〜１２０の繰り返し処理において画像取り込み装置７から取得する時間的に連続した２つの鳥瞰図画像の間で一致する領域を抽出し、それに基づいて現在のカメラ２の視野から外れる移動領域を抽出する。そして、この一致する領域の鳥瞰図中における移動量だけ、鳥瞰図中のカメラ２の視野以外の部分の画像をずらし、その後移動領域の画像を描画する（合成画像を作成する）。」（【００３５】、図３）ようにしている。
　ここで、上記画像取り込み装置７から取得する「鳥瞰図画像」は、上述したように、鳥瞰図画像に変換したカメラ２による撮像画像であるので、以下これを撮像画像ということにすると、上記移動領域の画像の描画は、基本的には、上記画像取り込み装置７から取得される時間的に連続した２つの撮像画像、すなわち上記カメラ２による現在の撮像画像とその直前に撮像した過去の撮像画像とを用い、現在のカメラ２の視野から外れる領域（車両の移動に伴って視野外となる移動領域）の画像を上記過去の撮像画像から取得し、この画像を現在の撮像画像と合成した合成画像を作成するものといえるが、このような時間的に連続した２つの撮像画像を用いた合成画像の作成を行う上で、引用発明でも上記カメラ２で撮像されている撮像画像を上記画像処理ユニット５のＲＡＭ（【００２９】）等のメモリ（本願発明の上記要件Ｂ中の「保存手段」に相当）に過去画像として適宜記憶していることは明らかである。
　なお、本願発明では、上記過去画像として、「前記撮像手段により撮像されている前記撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を記憶する」としているところ、この点は、文言上、撮像画像のうちの駐車スペース撮像画像以外の部分を除外して記憶するかのようにも解されるが、明細書では、そのようにすることについては何等記載がなく、専らカメラＣ１、Ｃ２の撮像画像（上記駐車スペースを含む撮像画像）を保存（記憶）するとしている（段落【００２０】、【００２２】）のであるから、当該明細書の記載に則して解すると、本願発明における上記「撮像画像のうち、駐車スペース撮像画像を記憶する」との点は、上記撮像画像のうち少なくとも上記駐車スペース撮像画像を記憶するようにすること、実際上は上記駐車スペース撮影画像を含む撮像画像を記憶するようにすることをいうと解される。
　然るに、引用発明でも上記過去画像として記憶されることとなる撮像画像（車両ｃの周辺の画像）は、その車載モニタ３での表示状態を示す引用例の図５や【００３６】の記載等からも明らかなように、駐車スペース（駐車マス用ライン４１）の撮像画像を含む撮像画像である。
　そうすると、結局、引用発明と本願発明とは、いずれも「前記撮像手段により撮像されている、駐車スペース撮像画像を含む前記撮像画像を前記過去画像として記憶する」ようにしているといえ、この点では両者に違いはない。
　
　ｂ　「死角領域確認スイッチがオンされたときに」
　
　つづいて、上記撮像画像を上記のように過去画像として記憶する契機について見ると、本願発明は「死角領域確認スイッチがオンされたときに」としており、この点では引用発明とは相違する。引用発明では、上記撮像画像を過去画像として記憶する契機に関し、「ステップ１０３にて、シフト位置がバック（またはドライブレンジがＲ）であるか否かを判定する。ここで肯定と判断されると処理はステップ１０５に進み」（【００３２】）、「ステップ１０５では、画像取り込み装置７から出力された画像、すなわち車両ｃの周辺の画像を取得する。」（【００３３】）としており、このようにして取得した画像すなわち上記撮像画像を上記のように過去画像として記憶しているのであるから、当該撮像画像を過去画像として記憶する契機は、引用発明では、車両のシフト位置がバックであると判定されたとき、すなわち運転者により車両のシフト位置がバックにされたときである。
　しかしながら、上記「死角領域確認スイッチがオンされたとき」と「車両のシフト位置がバックにされたとき」は、次のとおり、いずれも“表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき”といえるものであり、この点では共通するといえる。
　すなわち、本願発明の車両周辺監視装置は、明細書の段落【００１６】の記載や図１のシステム構成に照らすと、基本構成として、撮像手段（撮像装置１，２）から入力される撮像画像を一旦キャプチャバッファ５，６に取り込んで順次記憶（保存）させた後に読み出して表示装置１２で表示するようにしたものであり、また、そのような基本構成を前提として、明細書には、「【００２０】
　次に、実際の場面の一例として、車両を駐車レーンに納める場合を説明する。・・・・まず、運転者は車両を駐車レーンに進入させる際に、車内に設置される死角領域各停スイッチ１７をＯＮにする。すると、カメラＣ１およびカメラＣ２の撮像画像が画像データとして保存される。
【００２１】
　ここで、駐車レーンへの進入を開始した当初は、カメラＣ１およびカメラＣ２の撮像領域に輪止めＷが存在するので輪止めＷが撮像されて、モニター上に表示される。しかし、図２の状態から車両を徐々に駐車レーン内に進めていくと、ある時点で輪止めＷが車両の下部の死角領域に入ってしまい、輪止めＷがカメラＣ１およびカメラＣ２の撮像領域から外れてしまう。
【００２２】
　しかしながら、本発明では、上記のようにカメラＣ１およびカメラＣ２の撮像画像が車両の進行に合わせて過去の撮像画像として画像処理装置に保存されている。そこで、画像処理装置のキャプチャバッファ５，６に保存しておいたカメラＣ１およびカメラＣ２の過去の撮像画像とカメラＣ１、カメラＣ２の現在の撮像画像とを合成する。」との記載がある。
　そして、上記基本構成および上記明細書の記載を踏まえると、本願発明の車両周辺監視装置では、その基本動作として、車両を駐車レーンに進入させる際に、死角領域確認スイッチ１７をＯＮすることによって、撮像手段から入力される撮像画像をキャプチャバッファ５，６に取り込んで記憶（保存）させながら、当該キャプチャバッファ５，６から読み出して表示手段で表示させるようにしていると認められ、この点からすると、上記「死角領域確認スイッチがオンされたとき」は、“表示手段に上記撮像画像すなわち監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき”ともいえるものである。
　また、引用発明でも、上記のように、車両のシフト位置がバックにされることによって、上記駐車スペース撮像画像を含む撮像画像が取得され、取得された撮像画像が適宜鳥瞰図画像への変換処理や過去画像との合成処理がなされた後に車載モニタ３で表示されるようにしているのであるから、上記「車両のシフト位置がバックにされたとき」は、上記「死角領域確認スイッチがオンされたとき」と同様に“表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき”といえるものである。
　以上をまとめると、本願発明と引用発明とは、いずれも「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたときに、前記撮像手段により撮像されている、前記駐車スペース撮像画像を含む撮像画像を過去画像として記憶すること」との要件を有しているといえるから、この点で両者は一致し、上記「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき」が、本願発明では「死角領域確認スイッチがオンされたとき」であるのに対し、引用発明では「車両のシフト位置がバックにされたとき」である点で両者は相違している。
　
　ｃ　まとめ
　以上ａ、ｂの点をまとめると、本願発明と引用発明とは、
　「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき」「前記撮像手段により撮像されている、駐車スペース撮像画像を含む前記撮像画像を前記過去画像として記憶する」点で一致し、
　「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき」が、本願発明では「死角領域確認スイッチがオンされたとき」であるのに対し、引用発明では「車両のシフト位置がバックにされたとき」である点で相違する。
　
（３）　「前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示する」
　
　まず、「前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を」「表示すること」（前提となる「前記表示手段には背景画像にあわせて、・・・過去画像を・・・表示する」からみて、上記過去画像を「背景画像にあわせて」表示すること）について、引用発明では、上記［（２）　ａ］で認定したように、画像取り込み装置７から取得される時間的に連続した２つの撮像画像、すなわち上記カメラ２による現在の撮像画像とその直前に撮像した過去の撮像画像とを用い、現在のカメラ２の視野から外れる領域（車両の移動に伴って視野外となる移動領域）の画像を上記過去の撮像画像から取得し、この画像を現在の撮像画像と合成した合成画像を作成しており、また、この合成画像を図５に示されるように車載モニタ３に表示するようにしているところ、上記現在のカメラ２の視野から外れる領域は、上記のとおり、車両の移動に伴って視野外となる移動領域であるから、当然、車両の移動により所要の駐車スペースがカメラ２の視野外となって撮影できなくなる場合が生ずる。そして、引用発明では、上記のように、カメラ２の視野外となる領域の画像を過去の撮像画像（上記メモリに記憶した過去画像）から取得して現在の撮像画像と合成して車載モニタ３に表示するようにしている（すなわち、モニタ３に、本願発明の前記要件Ｂと同様、“背景画像（撮像画像）にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を表示する”ようにしている）のであるから、上記のように所要の駐車スペースがカメラ２の視野外となって撮影できなくなった場合には、上記視野外となる領域の画像として上記駐車スペースの過去の撮像画像（上記過去画像）が表示されることになり、このような表示を行うことは、本願発明でいうのと同様、「前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を表示する」ことであるといえる。
　
　次に、上記過去画像を「前記車両が透けた状態で」表示する点について、引用発明では、「車両周辺の画像に車両ｃ（すなわち自車両）の画像が重なることで合成された画像が車載モニタ３に表示される。そして、車両周辺の画像で車両ｃの陰となる部分が視認できるように、車両ｃの画像は半透明色、枠線、線図等で透過的に描かれている」（【００５３】）のであるから、上記車載モニタ３に表示される「車両周辺の画像」すなわち上記過去画像と現在の撮像画像との合成画像中の過去画像の表示態様についてみると、当該過去画像を、本願発明でいうのと同様「前記車両が透けた状態で」表示しているといえる。
　
　以上をまとめると、引用発明も本願発明と同様「前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示する」点で両者は一致している。
　
６　一致点および相違点
　上記のとおり対比され、本願発明と引用発明との一致点および相違点は次のとおりである。
　
［一致点］
　車両の周辺を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像を背景画像として表示する表示手段とを備え、該表示手段によって車両の周辺監視を行うものであって、前記表示手段には背景画像にあわせて、画像保存手段に保存された過去に記憶した過去画像を前記車両が透けた状態で表示する車両周辺監視装置において、
　表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたときに、前記撮像手段により撮像されている、前記駐車スペース撮像画像を含む撮像画像を、前記過去画像として記憶すること、
　前記車両の移動により、前記駐車スペース撮像画像が撮影できなくなったときに、前記駐車スペース撮像画像の前記過去画像を、前記車両が透けた状態で表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
　
［相違点］
　「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき」が、本願発明では「死角領域確認スイッチがオンされたとき」であるのに対し、引用発明では「車両のシフト位置がバックにされたとき」である点。
　
７　判断
　以下、上記相違点について検討する。
　本願発明の「死角領域確認スイッチ」は上記したように「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示」をする機能を有するものであるが、構造的に具体的にどのように設置されどのように操作がなされるスイッチであるか明細書には特段の記載がない。通常「何々スイッチ」というとき、「何々」のための、もしくは、「何々」の機能を有するスイッチをいうと共に、独立したスイッチとして「何々」を目的としてなされる操作によって動作するスイッチをいうと考えられるから、構造的に具体的にどのように設置されどのように操作がなされるスイッチであるか明細書には特段の記載がない本願発明の「死角領域確認スイッチ」は、「死角領域確認」すなわち「死角領域」を撮像した画像を表示して「確認」する、つまり、「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」ことを目的としてなされる操作によって動作する独立したスイッチを想定するものと認められる。
　
　引用発明の「車両のシフト位置がバックにされたとき」は、車両をバックさせることを目的としてなされる操作がなされたときといえ、「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」ことを目的としてなされる操作ではない。そして、そのような異なる目的（バック）の操作によって「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」ことをもなすことは、引用例においてバックして駐車する際に監視をすることから、監視のための操作をせずとも自動的にバック駐車の支援を受けられるようにしたものであることは明らかである。
　
　したがって、本願発明と引用発明との上記相違は、「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」という共通する動作の契機が、（本願発明）所望の機能を直接の目的としてなす操作によるか、（引用発明）所望の機能と関連する他の目的のためになされる操作によるか、すなわち、間接的な操作によるかの相違に基づく相違と見ることもできる。
　
　然るに、一般に車両の駐車等を支援する装置において、手動操作スイッチを設け、このスイッチをオンしたときに、駐車の支援を開始させる指示（表示手段に車両周辺の監視用の撮像画像を表示させる指示）がなされるようにすることは周知の技術（例えば原査定の理由で周知例として引用する特開２００３−３０６１０５号公報（段落【００１６】等）、特開２００３−１９９０９３号公報（段落【００４６】等）参照）である。すなわち、本願発明のように車両の監視表示において「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」機能を直接の目的としてなす操作によって表示をすることは、周知の技術といえる。
　
　引用発明は上記したように、間接的な操作により、自動的に表示がなされるが、引用発明同様の車両の監視表示において、上記技術が周知であり、引用発明において、「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」契機として、上記周知の技術を採用することは、当業者が容易に想到できるといえる。
　そして、そのような技術を採用することにより、引用発明において「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示」をその機能を直接の目的としてなす操作によって動作するスイッチである「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる」スイッチ、すなわち、「死角領域確認」スイッチによって指示するようにして、「表示手段に監視用の撮像画像を表示させる指示がなされたとき」を「死角領域確認スイッチがオンされたとき」とすることで、相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到できることといえる。
　
　よって、本願発明は、上記引用例に記載された発明および周知の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
８　むすび
　以上のとおり、本件出願の請求項１に係る発明は、上記引用例に記載された発明および周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、したがって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　それ故、本件出願の他の請求項２に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。