【事件の表示】
　特願２００６−２１９４３２「車両走行制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年　２月２８日出願公開、特開２００８−　４４４２１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１８年８月１１日の出願であって、平成２３年９月２２日付けで拒絶理由が通知され、平成２３年１２月１９日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２４年３月１９日付けで拒絶査定がなされ、平成２４年７月４日に拒絶査定に対する審判請求がなされると同時に、同日付けで特許請求の範囲を補正する手続補正書が提出され、さらに、当審において平成２４年１０月２日付けで書面による審尋がなされ、平成２４年１１月２０日付けで回答書が提出されたものである。
　
２．本件補正
　平成２４年７月４日付けの手続補正書による手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲に関して、本件補正により補正される前の（すなわち、平成２３年１２月１９日付けの手続補正書により補正された）請求項１における「所定の発進許可条件を満たすまでまで」との記載を、「所定の発進許可条件を満たすまで」と補正するとともに、同請求項２における「請求項１または2のいずれかに記載の車両走行制御装置において」との記載を、「請求項１に記載の車両走行制御装置において」と補正するものであって、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第４項第３項に規定された誤記の訂正を目的として、適法になされたものである。
　
３．本願発明
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、本件補正により補正された特許請求の範囲、平成２３年１２月１９日付けの手続補正書によって補正された明細書及び願書に添付された図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項によって特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
「　　【請求項１】
　　先行車両との車間距離を一定に保つという、自車両の目的とする走行状態を達成するための制御目標値であって、
　　前記自車両と前記先行車両との実車間距離と目標車間距離との差に基づく制御目標値を取得する制御目標値取得手段と、
　　前記制御目標値を達成するために自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段と、
　　所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する停止制御手段と、
　　前記所定の発進許可条件が満たされた場合に前記停止制御が終了し、前記駆動力制御手段により駆動力を制御することで自車両を発進させる発進制御を実行する発進手段と、
　　を備える車両走行制御装置であって、
　　前記発進制御の実行中に、運転者による制動操作が継続しているときには、
　　自車両を発進させるための、前記駆動力制御手段により制御される駆動力を制限する発進制限手段を備え、
　　前記所定の発進許可条件は、前記実車間距離及び前記先行車両の速度を含む条件である制御側発進許可条件と、運転者による所定の発進操作とで求まることを特徴とする車両走行制御装置。」
　
３．引用文献
（１）引用文献の記載
　本願の出願前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００６−１２３８５３号公報（平成１８年５月１８日公開。以下、「引用文献」という。）には、次の記載がある。
　
（ア）「【０００１】
　本発明は、先行車の発進に追従して自車を発進する追従走行制御方法及び追従走行制御装置に関し、詳しくは、ドライバの発進意思を確認して自車を自動発進する追従走行制御方法及び追従走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般に、追従走行制御により、車間距離を保ちつつ先行車に追従して自車を走行し、さらには、走行停止、発進する場合、先行車両が減速すれば、それに追従して自車も自動的に減速し、最終的には自動的に走行停止に至る。
【０００３】
　一方、低速での走行と走行停止とを繰り返すような環境は、多くの場合、歩行者、自転車、駐車車両等が存在する複雑な交通条件の環境であり、このような環境下においては、先行車が発進したときに自車をドライバの操作で発進するのであれば、ドライバは周辺の安全を十分確認した上でブレーキペダルの踏み込みを弱くする等の発進操作を行なう。
【０００４】
　同様の環境下において、追従走行制御により、先行車の発進に追従して自車を自動発進する場合、測距センサや画像センサなどを用いて周辺環境を検知し、それらの検知情報から安全と判断したときに、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを弱めたり、そのペダルから足を外したりして、ブレーキペダルを踏んでいない状態になることを条件として自動的に自車を発進することが考えられるが、このようなセンサの検知情報による判断では、ドライバが発進する意思を明確に示したか否かは不明であり、ドライバの意思に反して自動発進する場合があり、また、歩行者の飛び出し等のドライバのいわゆる予感等に基く操作であれば避けられるような突発的な事態や、踏切での一旦停止のようなルールにしたがう必要がある事態等に対しても、適切に対応することができない。
【０００５】
　そこで、この種の追従走行制御においては、先行車の発進に追従して自車を走行停止から自動発進するときに、ドライバの発進意思を条件とし、ドライバ自身の判断によって自動発進を許可して発進することが提案され、この提案に沿った追従走行制御の自動発進を実現するため、従来、ドライバが発進意思を伝える手段として、専用の手動発進スイッチを設けたり、アクセルペダルを前記の手動発進スイッチの代わりに用いたりすることが提案され、さらには、エンジンの回転数や吸気圧、エンジン油圧の上昇の検出、アクセルペダルの踏み込みの検出、シフトレーバーがドライブポジションであることの検出、ドライブポジションでドライバがブレーキペダルから足を放したことの検出から、ドライバの発進意思を検出することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６０９５７号公報（段落［０００２］、［０００３］、［０００９］−［００１１］、図６、図９、図１０、図１３、図１６、図１９、図２２、図２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　前記従来のように、ドライバが発進意思を示する手段として、専用の手動発進スイッチを設けたり、アクセルペダルを前記の手動発進スイッチの代わりに用いたりするのでは、発進する都度、その専用スイッチを操作したり、ブレーキペダルからアクセルペダルに踏み換えたりする必要があり、とくに、前記の低速での走行と停止を繰り返すような環境下では、本来は、安全確保の観点からブレーキペダルの操作のみで走行することが好ましいにもかかわらず、煩雑な専用スイッチの操作やペダルの踏み換え操作が頻繁に要求され、ドライバの負担が大きくなり、しかも、ペダルの踏み換えによるブレーキングの遅れが生じるおそれも生じる問題がある。
【０００８】
　また、前記従来のように、エンジンの回転数や吸気圧、エンジン油圧の上昇の検出、アクセルペダルの踏み込みの検出、シフトレバーがドライブポジションであることの検出、ドライブポジションでドライバがブレーキペダルから足を放したことの検出から、ドライバの発進意思を検出する場合も、発進する都度、ドライバはブレーキペダルからアクセルペダルに踏み換えたりする必要があり、前記と同様の問題がある。
【０００９】
　本発明は、専用スイッチを操作したりアクセルペダルに踏み換えたりすることなく、ドライバが発進意思を示し、この意思を検出した上で、先行車の発進に追従した追従走行制御の自動発進が行なえるようにし、ドライバの負担を大幅に軽減し、ブレーキングの遅れが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
　上記した目的を達成するために、本発明の追従走行制御方法は、自車が走行停止状態に保持されているときに、先行車発進後の前記ブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作を自車の発進操作として検出し、前記発進操作の検出に基き、自車の追従走行制御の自動発進を許可することを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
　また、本発明の追従走行制御方法は、自車が走行停止状態に保持されているときに、先行車発進後の前記ブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作、パーキングブレーキの解除操作の少なくともいずれか一方を自車の発進操作として検出し、前記発進操作の検出に基き、自車の追従走行制御の自動発進を許可することを特徴としている（請求項２）。
【００１２】
　つぎに、本発明の追従走行制御装置は、自車が走行停止状態に保持されているときの先行車の発進を検出する先行車発進検出手段と、前記先行車発進検出手段の先行車発進検出後のブレーキ圧の昇圧変化から前記ブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作を自車の発進操作として検出する自車発進操作検出手段と、前記自車発進許操作出手段の前記発進操作の検出に基き、自車の追従走行制御の自動発進を許可する自動発進許可手段とを備えたことを特徴としている（請求項３）。
【００１３】
　また、本発明の追従走行制御装置は、自車が走行停止状態に保持されているときの先行車の発進を検出する先行車発進検出手段と、前記先行車発進検出手段の先行車発進検出後のブレーキ圧の昇圧変化から前記ブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作を自車の発進操作として検出するブレーキペダル側の自車発進操作検出手段と、パーキングブレーキの解除操作を前記発進操作として検出するパーキングブレーキ側の自車発進操作検出手段と、前記両自車発進操作検出手段の少なくともいずれか一方の前記発進操作の検出に基き、自車の追従走行制御の自動発進を許可する自動発進許可手段とを備えたことを特徴としている（請求項４）。
‥‥（後略）‥‥」（段落【０００１】ないし【００１３】）
　
（イ）「【００１９】
　つぎに、本発明をより詳細に説明するため、その一実施形態について、図１〜図４にしたがって詳述する。
【００２０】
　図１は車両（自車）１の追従走行制御装置のブロック図、図２は図１のブレーキユニットのブレーキ機構の油圧系統図、図３は図１の自動発進の追従走行制御説明用のフロチャート、図４は図１の自動発進説明用のタイミングチャートである。
【００２１】
　図１の追従走行制御装置のマイクロコンピュータ構成の制御ＥＣＵ２は、自車１のエンジンスタート後、車速センサ３、測距センサ４、ブレーキランプセンサ５、ブレーキ圧センサ６、パーキングブレーキセンサ７、スロットル開度センサ８等の各種センサの時々刻々の検出信号を収集する。
【００２２】
　なお、車速センサ３はいわゆる車輪速センサからなり、自車１の車輪の回転を検出して自車速の検出信号を出力し、測距センサ４は自車１の前方を探査、撮影するレーザレーダ、単眼カメラ等からなり、レーザパルスの送受信時間差の検出、撮影画像処理等により、車両１と先行車等の前方障害物との距離を計測し、その計測信号を出力する。
【００２３】
　また、ブレーキランプセンサ５は、ブレーキペダルの踏み込み又は自動制動（自動ブレーキ）に基くブレーキランプのオン、オフを検出し、ドライバがブレーキペダルを踏み込むか、自動ブレーキが作動するかしてブレーキランプが点灯している間にブレーキランプ点灯信号を出力し、ブレーキ圧センサ６は、ブレーキユニット９に設けられた後述の液圧センサからなり、ブレーキペダルの踏み込み量、踏み込み速度の検出信号としてのブレーキ圧（液圧）の信号を出力する。
【００２４】
　さらに、パーキングブレーキセンサ７は、パーキングブレーキのオン／オフの検出信号を出力し、スロットル開度センサ８は、スロットルユニット１０のアクセルスロットの開度を検出してその信号を出力する。
【００２５】
　つぎに、制御ＥＣＵ２は、追従走行制御の各種プログラムを実行することにより、前記各種センサの信号に基き、先行車に追従して自車１を走行、停止、発進し、とくに、先行車の発進に追従して自車１が走行停止状態から発進するときには、自動発進制御のプログラムを実行することにより、つぎの（ａ）〜（ｅ）のソフトウエア処理手段を備える。
【００２６】
　（ａ）先行車発進検出手段
　この手段は、ブレーキペダルが踏まれるか自動ブレーキが作動するかして自車１が走行停止状態に保持されているときの先行車の発進を検出する。
【００２７】
　具体的には、車速センサ３の車速検出信号から自車１が走行停止状態か否かを判別し、ブレーキランプセンサ５、ブレーキ圧センサ６の信号から制動状態か否かを判別し、前記の自車１の走行停止状態の判別と、前記の制動状態の判別とから、ドライバによってブレーキペダルが設定圧以上で踏まれているか自動ブレーキが作動するかして自車１が走行停止状態に保持されているか否かを判別する。なお、前記の設定圧は、実験等に基き、誤検出が極力生じないように選定された適当なブレーキ圧である。
【００２８】
　さらに、自車１が走行停止状態に保持されている間に、測距センサ４の計測信号から自車１と先行車との車間距離の長距離側の変化を監視して先行車の発進を検出する。
【００２９】
　（ｂ）ブレーキペダル側の自車発進操作検出手段
　この手段は、前記の先行車発進検出手段が先行車の発進を検出した後、ブレーキ圧センサ６の検出信号からブレーキ圧の昇圧変化を監視してブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みの操作を検出し、先行車発進検出後のブレーキペダルの踏み増し又は踏み込みを、ドライバの発進意思である自車１の発進操作として検出する。
【００３０】
　（ｃ）パーキングブレーキ側の自車発進操作検出手段
　この手段は、パーキングブレーキセンサ７の前記のオン／オフの検出信号から、パーキングブレーキがかけられている状態（オン状態）と、パーキングブレーキの解除（オフ）操作とを判別し、パーキングブレーキがかけられている状態中のパーキングブレーキの解除（オフ）操作を、ドライバの発進意思である自車１の発進操作として検出する。
【００３１】
　（ｄ）自動発進許可手段
　この手段は、前記両自車発進操作検出手段の少なくともいずれか一方の前記発進操作の検出に基き、ドライバの発進意思を検出・確認して自車１の追従走行制御の自動発進を許可する。
【００３２】
　（ｅ）自動発進制御手段
　この手段は、前記自動発進の許可に基き、パーキングブレーキが解除されてブレーキペダルの踏み込み又は自動ブレーキも解除されたときに、スロットルユニット１０に徐々に大きくなるスロットル開度指令を与えて自車１を自動発進する。」（段落【００１９】ないし【００３２】）
　
（ウ）「【００４９】
　つぎに、先行車の発進に追従して自車１が走行停止状態から発進するときの追従走行制御方法について、図３、図４を参照して説明する。
【００５０】
　例えば、低速での走行と走行停止とを繰り返すような環境下、図４の（ａ）の先行車速度に示すように先行車が減速して走行を停止すると、このとき、例えば自動ブレーキの制御により、同図の（ｄ）に示すように自動的に適当なブレーキ圧（制動圧）が発生し、同図の（ｂ）に示すように自車速度が先行車に追従して減速する。
【００５１】
　そして、図４のＴ１時に自車１が走行を停止し、この停止後、同図の（ｃ）に示すように、Ｔ２時からドライバがブレーキペダル９１を踏み込むことにより、このＴ２時以降、自車１はブレーキペダル９１が踏み込まれた走行停止状態に保たれる。
【００５２】
　なお、自動ブレーキが作動して自車１が停止したときは、その後、ドライバがブレーキペダル９１を踏まなくても、自動ブレーキが解除されるまで、自車１は走行停止状態に保たれる。一方、ドライバがブレーキペダル９１を踏み込むことで自車が減速・停止するときは、ドライバがブレーキペダル９１を踏み続けることで自車１が走行停止状態に保たれる。
【００５３】
　そして、ブレーキペダル９１の踏み込み又は自動ブレーキの作動によって自車１が走行停止状態に保持されると、制御ＥＣＵ２が自動発進制御のプログラムを実行し、図３のステップＳ１により、検出手段先行車発進は自車１が走行停止状態に保たれているか否かを監視して判別する。
【００５４】
　また、図３のステップＳ２により、パーキングブレーキ側の自車発進操作検出手段が、パーキングブレーキセンサ７の検出信号から、自車１がパーキングブレーキがかけられている状態か否かを判別する。
【００５５】
　そして、パーキングブレーキがかけられていない場合、図３のステップＳ２からステップＳ３に移行し、先行車発進検出手段によって先行車の発進を監視し、図４のＴａ時に、同図の（ａ）に示すように先行車が発進すると、この先行車の発進の検出に基いて図３のステップＳ４に移行し、ブレーキペダル側の自車発進操作検出手段によってブレーキペダル９１の踏み増し又は踏み込みの操作の発生を監視する。
【００５６】
　この監視中のＴｂ時に、ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みしてブレーキ圧の一定圧以上の昇圧変化を発生し、発進の意思を示すと、図３のステップＳ４からステップＳ５に移行し、自動発進許可手段が自車１の追従走行制御の自動発進を許可し、さらに、ステップＳ６に移行して自動発進制御手段が動作する。
【００５７】
　そして、前記の瞬時の踏み増し又は踏み込みの操作後、安全を確認したドライバがブレーキペダル９１の踏み込みを止めてブレーキペダル９１に足を軽く載せた状態にしたり、ブレーキペダル１（審決注：「９１」の明らかな誤り。）から足を外したりして、ブレーキペダル９１が踏み込まれていない状態になると、自動発進制御手段のスロットル開度指令に基き、図４のＴ３時に、同図の（ｂ）に示すように自車１が自動発進する。
【００５８】
　ところで、自車１が走行停止状態に保たれたときにパーキングブレーキがかけられた場合は、図３のステップＳ２からステップＳ７に移行し、ステップＳ３と同様にして先行車の発進を監視・検出し、先行車の発進を検出すると、ステップＳ８に移行し、パーキングブレーキ側の自車発進操作検出手段によって、パーキングブレーキの解除（オフ）操作を監視し、この解除操作が発生すると、その解除操作をドライバの発進意思である自車１の発進操作として検出し、ステップＳ８からステップＳ５に移行して追従走行制御の自動発進を許可する。
【００５９】
　その後、パーキングブレーキが解除された状態でブレーキペダル９１の踏み込みも解除された状態になると、図３のステップＳ５、Ｓ６により、前記と同様にして自車１が自動発進する。」（段落【００４９】ないし【００５９】
　
（２）引用文献記載の事項
　上記（１）（ア）ないし（ウ）及び図面から、以下の事項が分かる。
　
（エ）上記（１）（ア）から、引用文献には、車両の追従走行制御装置が記載されていることが分かる。
　
（オ）上記（１）（ア）には追従走行制御について車間距離を保ちつつ先行車に追従して自車を走行する旨の記載があり、上記（１）（イ）には、引用文献に記載された車両の追従走行制御装置が、測距センサ４により自車と先行車との距離を計測する旨、及び制御ＥＣＵ２は追従走行制御の各種プログラムを実行することにより、先行車に追従して走行、停止、発進する旨の記載がある。
　一方、「車両の追従走行制御装置に、自車と先行車との実車間距離と目標車間距離との差に基づき、先行車との車間距離を一定に保つように、制御目標値を取得する制御目標値取得手段と、前記制御目標値を達成するために自車の駆動力を制御する駆動力制御手段を備えること」は、技術常識であるといえる（例えば、引用文献に背景技術として記載され、原査定の拒絶の理由にも引用された刊行物である特開２００３−２６０９５７号公報の段落【００２０】等参照。）。
　したがって、上記（１）（ア）及び（イ）の記載をこの技術常識に照らし合わせれば、引用文献に記載された車両の追従走行制御装置は、先行車との車間距離を一定に保つという、自車の目的とする走行状態を達成するための制御目標値であって、前記自車と前記先行車との実車間距離と目標車間距離との差に基づく制御目標値を取得する制御目標値取得手段と、前記制御目標値を達成するために自車の駆動力を制御する駆動力制御手段を備えることが分かる。
　
（カ）上記（１）（ア）ないし（ウ）及び図面から、引用文献に記載された車両の追従走行制御装置は、先行車発進検出手段によって先行車と自車との距離及び先行車速度から先行車の発進を検出した後、ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みして発進の意思を示すと、自動発進許可手段が自動発進を許可するものであることが分かる。
　
（キ）上記（１）（ア）ないし（ウ）及び図面から、引用文献に記載された車両の追従走行制御装置は、自動発進許可手段が自動発進を許可した後、次のステップに移行して自動発進制御手段が動作し、安全を確認したドライバがブレーキペダル９１の踏み込みを止めてブレーキペダル９１に足を軽く載せた状態にするか、ブレーキペダル９１から足を外すと、自動発進制御手段はスロットルユニット１０に徐々に大きくなるスロットル開度指令を与えて自車を自動発進するものであることが分かる。
　
（３）引用発明
　上記（１）及び（２）並びに図面を参酌すると、引用文献には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　
「先行車との車間距離を一定に保つという、自車の目的とする走行状態を達成するための制御目標値であって、
　前記自車と前記先行車との実車間距離と目標車間距離との差に基づく制御目標値を取得する制御目標値取得手段と、
　前記制御目標値を達成するために自車の駆動力を制御する駆動力制御手段を備える車両の追従走行制御装置であって、
　先行車発進検出手段によって先行車と自車との距離及び先行車速度から先行車の発進を検出した後、ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みして発進の意思を示すと、自動発進許可手段が自動発進を許可した後、次のステップに移行して自動発進制御手段が動作し、安全を確認したドライバがブレーキペダル９１の踏み込みを止めてブレーキペダル９１に足を軽く載せた状態にするか、ブレーキペダル９１から足を外すと、自動発進制御手段はスロットルユニット１０に徐々に大きくなるスロットル開度指令を与えて自車を自動発進する車両の追従走行制御装置。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明における「先行車」は、その技術的意義からみて、本願発明における「先行車両」に相当し、以下同様に「自車」は「自車両」に、「実車間距離」及び「先行車と自車との距離」は「実車間距離」に、「目標車間距離」は「目標車間距離」に、「制御目標値取得手段」は「制御目標値取得手段」に、「駆動力制御手段」は「駆動力制御手段」に、「車両の追従走行制御装置」は「車両走行制御装置」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明において、「先行車発進検出手段によって先行車と自車との距離及び先行車速度から先行車の発進を検出」することと、「ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みして発進の意思を示す」ことが「自動発進許可」の条件であるところ、引用発明において「先行車発進検出手段によって先行車と自車との距離及び先行車速度から先行車の発進を検出」することは、その技術的意義からみて、本願発明において「前記実車間距離及び前記先行車両の速度を含む条件である制御側発進許可条件」に相当し、同様に「ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みして発進の意思を示す」ことは「運転者による所定の発進操作」に、上記「自動発進許可」の条件は「所定の発進許可条件」にそれぞれ相当する。
　そして、引用発明において「自動発進許可手段が自動発進を許可した後、次のステップに移行して自動発進制御手段が動作」することは、自動発進許可の条件を満たすまで自車の停止を保持することを意味するから、その技術的意義からみて、本願発明において「所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する」こと及び「所定の発進許可条件が満たされた場合に前記停止制御が終了し、前記駆動力制御手段により駆動力を制御することで自車両を発進させる発進制御を実行する」ことに相当する。
　したがって、「所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する」機能を有するという限りにおいて、引用発明における「車両の追従走行制御装置」は、本願発明における「車両走行制御装置」に相当する。
　また、さらに、引用発明において「自動発進を許可した後、次のステップに移行して自動発進制御手段が動作」することは、その技術的意義からみて、本願発明において「前記所定の発進許可条件が満たされた場合に前記停止制御が終了」することに相当し、同様に「安全を確認したドライバがブレーキペダル９１の踏み込みを止めてブレーキペダル９１に足を軽く載せた状態にするか、ブレーキペダル９１から足を外すと、自動発進制御手段はスロットルユニット１０に徐々に大きくなるスロットル開度指令を与えて自車を自動発進する」ことは、「前記駆動力制御手段により駆動力を制御することで自車両を発進させる発進制御を実行する」こと、及び「前記発進制御の実行中に、運転者による制動操作が継続しているときには、自車両を発進させるための、前記駆動力制御手段により制御される駆動力を制限する」ことに相当する。
　そして、引用発明における「自動発進制御手段」は、その機能からみて、本願発明における「発進手段」及び「発進制御手段」を合わせたものに相当する。
　
　したがって両者は、
「　先行車両との車間距離を一定に保つという、自車両の目的とする走行状態を達成するための制御目標値であって、
　前記自車両と前記先行車両との実車間距離と目標車間距離との差に基づく制御目標値を取得する制御目標値取得手段と、
　前記制御目標値を達成するために自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段と、
　を備える車両走行制御装置であって、
　前記車両走行制御装置は、所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する機能を有し、
　前記所定の発進許可条件が満たされた場合に前記停止制御が終了し、前記駆動力制御手段により駆動力を制御することで自車両を発進させる発進制御を実行する発進手段を備え、
　前記発進制御の実行中に、運転者による制動操作が継続しているときには、
　自車両を発進させるための、前記駆動力制御手段により制御される駆動力を制限する発進制限手段を備え、
　前記所定の発進許可条件は、前記実車間距離及び前記先行車両の速度を含む条件である制御側発進許可条件と、運転者による所定の発進操作とで求まる車両走行制御装置。」
である点で一致し、次の点で相違する。
　
　本願発明の車両走行制御装置は、所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する停止制御手段を備えるのに対し、引用発明の車両の追従走行制御装置は、所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する機能を有するものの、該機能を実行する手段として停止制御手段を備えない点（以下、「相違点」という。）。
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
　引用発明の車両の追従走行制御装置は、所定の発進許可条件を満たすまで自車両の停止を保持する停止制御を実行する機能を有するものであるから、該機能を独立させて停止制御手段を備えるようにすることで、上記相違点にかかる本願発明の発明特定事項のようにすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　そして、本願発明を全体としてみても、本願発明の奏する効果は、引用発明から当業者が予測できた範囲内のものであり、格別に顕著な効果ではない。
　
　なお、審判請求人は、平成２４年１１月２０日付けの回答書において、本願発明で、駆動力制限されるのは、発進制御の実行中であって、所定の発進許可条件が満たされた後である旨、及び引用発明において、ブレーキが踏み込まれている間とは、本願発明でいう所定の発進条件が満たされる前である旨を主張している。
　しかし、上記４．に記載したように、引用発明において「先行車発進検出手段によって先行車と自車との距離及び先行車速度から先行車の発進を検出」すること、及び「ドライバがブレーキペダル９１を瞬時踏み増し又は踏み込みして発進の意思を示す」ことが、「自動発進許可」の条件であり、該「自動発進許可」の条件が、本願発明における「所定の発進許可条件」に相当する。そして、引用発明は、「自動発進許可手段が自動発進を許可した後、次のステップに移行して自動発進制御手段が動作し、安全を確認したドライバがブレーキペダル９１の踏み込みを止めてブレーキペダル９１に足を軽く載せた状態にするか、ブレーキペダル９１から足を外すと、自動発進制御手段はスロットルユニット１０に徐々に大きくなるスロットル開度指令を与えて自車を自動発進する」（上記３（３）参照）ものであるから、自動発進許可の条件が満たされた後に、ブレーキペダル９１の踏み込みを止めるか、ブレーキペダル９１から足を外すと、徐々にスロットルを開ける発進を行うものである。
　したがって、審判請求人の上記主張は採用できない。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。