(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルタに摩耗汚泥等が付着した被処理材を面倒な作業などを要せずして効率的に洗浄する洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄機１は、洗浄液が貯液されており、積層された波状のフィルタをもち摩耗汚泥等が付着している被処理材８が浸漬される洗浄タンクと、被処理材８を把持可能なハンドを略鉛直方向に移動及び／又は略水平方向に移動させる移動手段、及びハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータ７１と、被処理材８をハンドで把持し、移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、被処理材８を洗浄タンクに浸漬し、回転手段で洗浄回転を行う制御手段９とを有することを特徴とする。【選択図】図１
0003148950.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液が貯液されており、積層された波状のフィルタをもち摩耗汚泥等が付着している被処理材が浸漬される洗浄タンクと、
前記被処理材を把持可能なハンド、前記ハンドを略鉛直方向に移動及び／又は略水平方向に移動させる移動手段、及び前記ハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータと、
前記被処理材を前記ハンドで把持し、前記移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、前記洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、前記被処理材を前記洗浄タンクに浸漬し、前記回転手段で前記洗浄回転を行う制御手段と、を有することを特徴とする洗浄機。
【請求項２】
更に、前記マニピュレータが前記被処理材を掴む供給位置を一端にもち、前記供給位置に前記被処理材を搬送する供給コンベアと、
前記マニピュレータが前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材を置く排出位置を一端にもち、前記排出位置から他端に前記被処理材を搬送する排出コンベアと、を有する請求項１に記載の洗浄機。
【請求項３】
更に、前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材に付着する前記洗浄液を排除又は乾燥させる洗浄液切り部を有する請求項１又は２に記載の洗浄機。
【請求項４】
更に、前記マニピュレータを２以上と、
前記洗浄タンクを２以上と、を有し、
前記制御手段は、前記被処理材を前記洗浄タンクの回数以下前記洗浄回転するように、及び／又は２以上の前記被処理材を２つの前記ハンドによって異なる前記洗浄タンクで前記洗浄回転するように前記回転手段を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の洗浄機。
【請求項５】
更に、前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間の積載位置及び前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間ではない退却位置との間を挿脱可能、且つ前記被処理材が積載可能な積載板と、を有し、
前記制御手段は、前記積載位置の前記積載部材に前記被処理材を積載し、前記積載位置の前記積載部材に積載されている前記被処理材を掴むことができる持ち替え手段をもつ請求項４に記載の洗浄機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、液体中に含まれる摩耗汚泥等を吸着して液体を浄化するために用いられる浄化装置（被処理材）を再び液体を洗浄するために利用できるように洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体中に含まれる摩耗汚泥等を浄化する浄化装置は、潤滑油、油圧作動油等の工業用油として使われた油に含まれる金属粉等を静電気を用いてフィルタに付着させ、油を浄化し再利用できるようにするものがある。このような浄化装置では、装置を分解して摩耗汚泥等が付着したフィルタを取り替える装置があり、取り替えるには油と摩耗汚泥等で汚れたフィルタを取り替えるのに非常に大変で面倒な作業である。また、フィルタを使い捨てる場合はランニングコストが高くなる等の問題がある。その他、フィルタを洗浄液で洗浄することが考えられるが、フィルタになるべく多くの摩耗汚泥を付着させよるために波状にフィルタをセットしたような浄化装置では、洗浄液を流すだけでは洗浄できない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、フィルタに摩耗汚泥等が付着した被処理材を面倒な作業などを要せずして効率的に洗浄する洗浄機を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための請求項１に係る考案の構成上の特徴は、洗浄液が貯液されており、積層された波状のフィルタをもち摩耗汚泥等が付着している被処理材が浸漬される洗浄タンクと、
前記被処理材を把持可能なハンド、前記ハンドを略鉛直方向に移動及び／又は略水平方向に移動させる移動手段、及び前記ハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータと、
前記被処理材を前記ハンドで把持し、前記移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、前記洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、前記被処理材を前記洗浄タンクに浸漬し、前記回転手段で前記洗浄回転を行う制御手段と、を有することである。
【０００５】
また請求項２に係る考案の構成上の特徴は、請求項１において、更に、前記マニピュレータが前記被処理材を掴む供給位置を一端にもち、前記供給位置に前記被処理材を搬送する供給コンベアと、
前記マニピュレータが前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材を置く排出位置を一端にもち、前記排出位置から他端に前記被処理材を搬送する排出コンベアと、を有することである。
【０００６】
また請求項３に係る考案の構成上の特徴は、請求項１又は２において、更に、前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材に付着する前記洗浄液を排除又は乾燥させる洗浄液切り部を有することである。
【０００７】
また請求項４に係る考案の構成上の特徴は、請求項１〜３の何れか１項において、更に、前記マニピュレータを２以上と、
前記洗浄タンクを２以上とを有し、
前記制御手段は、前記被処理材を前記洗浄タンクの回数以下前記洗浄回転するように、及び／又は２以上の前記被処理材を２つの前記ハンドによって異なる前記洗浄タンクで前記洗浄回転するように前記回転手段を制御することである。
【０００８】
また請求項５に係る考案の構成上の特徴は、請求項４において、更に、前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間の積載位置及び前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間ではない退却位置との間を挿脱可能、且つ前記被処理材が積載可能な積載板と、を有し、
前記制御手段は、前記積載位置の前記積載部材に前記被処理材を積載し、前記積載位置の前記積載部材に積載されている前記被処理材を掴むことができる持ち替え手段をもつことである。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１に係る考案においては、ハンドが制御手段に制御されて略鉛直方向及び略水平方向に移動可能であるため、被処理材を掴んで任意の場所に移動しやすい。また、回転手段はハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができるため、積層された波状のフィルタのように複雑な形状に摩耗汚泥等が付着した被処理材を効率良く洗浄することができる。本考案の洗浄機は、制御手段がマニピュレータを制御することにより、面倒な作業を要せずして自動で被処理材の洗浄を行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る考案においては、供給コンベアの供給位置にある被処理材をマニピュレータが掴み、洗浄タンクで洗浄回転し、洗浄タンクから取り出した被処理材を排出コンベアの排出位置に置くことができるため、より効率的に被処理材を洗浄することができる。
【００１１】
請求項３に係る考案においては、洗浄液切り部が洗浄タンクから取り出した被処理材に付着する洗浄液を排除又は乾燥させることができるため、より早く洗浄を完了し、油中の摩耗汚泥等の除去するために被処理材を再利用することができる。
【００１２】
請求項４に係る考案においては、マニピュレータ及び洗浄タンクを２以上有することで、被処理材を２度以上洗浄して、より洗浄効果を上げることができる。また、２つ以上の被処理材を同時に洗浄することで、洗浄効率を上げることができる。
【００１３】
請求項５に係る考案においては、積載板を用いることで、被処理材を一時的に積載することができる。そして、制御手段の持ち替え手段によって、積載板に積載された被処理材を１つのマニピュレータのハンドから別のマニピュレータのハンドで持ち直すことができる。これにより、複数のマニピュレータを移動させるスペースを減少させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
本考案の代表的な実施形態を図１〜図１３を参照して説明する。説明中、「上下方向」は「鉛直方向」として用いる。
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態１の洗浄機１は、図１に示されるように、供給コンベア２と、洗浄部３と、洗浄液切り部４と、排出コンベア５と、操作パネル（制御手段）９とを有する。洗浄機１では、波状に配置されたフィルタに摩耗汚泥等が付着している被処理材８を供給コンベア２に配置し、被処理材８を自動で洗浄し、排出コンベア５に排出する。被処理材８の外形は長方体をしている。
【００１６】
供給コンベア２は、図１〜図３に示されるように、コンベア２１と供給コンベア受け皿２２とを有し、コンベア２１が供給ケース２３に囲われている。なお、図２及び図３では、供給ケース２３が取り外された状態である。コンベア２１は、後述する洗浄部３の第１マニピュレータ一７１側の一端に供給位置２１１を有し、他端までの間に被処理材８を等間隔に配列可能で、自動で他端から一端方向（以下、「洗浄方向」とする。図中矢印Ａ。）に被処理材８を搬送する。コンベア２１には、被処理材８が等間隔で配置できるように、被処理材８の下方四角を固定する配置補助部材２１２が複数等間隔で配置されている。配置補助部材２１２は、コンベア２１の一端に位置すると供給位置２１１と一致する。コンベア２１は、ハウジング２４に囲われており、ハウジング２４に固定された４本の供給コンベア脚２４１によって設置場所に配置される。コンベア２１は、後述する操作パネル９からの支持によりコンベア２１用の駆動モータ（図示略）によって稼働する。供給コンベア受け皿２２はコンベア２１の下方に３つ配置され、洗浄方向Ａにおいてそれぞれの中間部分に向かって傾斜しており、中間部分に排出用開口２２１が形成されている。供給コンベア受け皿２２は、コンベア２１を囲っているハウジング２４から補助部材２４２によって、吊り下げられている。コンベア２１に置かれた被処理材８から滴る液体を供給コンベア受け皿２２が受け取ることができる。
【００１７】
洗浄部３は、洗浄タンク６と移動部７とを有し、下方及び側面が本体ケース１０に囲われており、一部が本体ケース１０上方から露出している。
【００１８】
洗浄タンク６は、図１及び図４〜図６に示されるように、洗浄方向Ａで供給コンベア３側の第１洗浄タンク６１と、洗浄方向Ａで排出コンベア５側の第２洗浄タンク６２とを有する。第１洗浄タンク６１と第２洗浄タンク６２とは、洗浄方向Ａに架設された保持手段６４によって一体的に保持される。第１洗浄タンク６１は支持脚６１１、第２洗浄タンク６２は支持脚６２１によって、それぞれ本体ケース１０の下方から所定高さに位置するように支持され、洗浄方向Ａに並んで配置されている。両タンク６１，６２は共に上方が開口し、底部は円錐状、本体が円筒状をしており、底部の中央部分に開閉自在の洗浄液排出口６１２、６２２が形成されている。両タンク６１，６２には、液体の量（液面の高さ等）を検出できるセンサ６３が取り付けられており、被処理材８を浸漬できる程度の所定液量より少ない場合には、後述する操作パネル９にその旨が表示される。そして、両タンク６１，６２の洗浄液が汚れた場合は洗浄液排出口６１２，６２２から洗浄液を排出し、新しい洗浄液を上方開口から注入する。なお、図１、図４及び図５には、センサ６３が省略されている。
【００１９】
移動部７は、図１に示されるように、第１マニピュレータ７１と、第２マニピュレータ７２と、第３マニピュレータ７３と、積載板７４とを有する。図７及び図８に示されるように、第１マニピュレータ７１、第２マニピュレータ７２、第３マニピュレータ７３の順に洗浄方向Ａに並んで配置される。なお、図７及び図８には、積載板７４が省略されている。第１マニピュレータ７１は、ハンド７１１と移動手段７５と、回転手段（図示略）とを有する。第２マニピュレータ７２は、ハンド７２１と移動手段７５と、回転手段（図示略）とを有する。第３マニピュレータ７３は、ハンド７３１と移動手段７５と、回転手段（図示略）とを有する。ハンド７１１，７２１，７３１は、それぞれ被処理材８を把持でき、移動手段７５によって、略鉛直方向に移動及び／又は略水平方向に移動できる。移動手段７５のうち略水平方向（洗浄方向Ａ及び洗浄方向Ａの逆方向）の移動は、洗浄方向移動用ガイド７５１及びレール７５２によって行われ、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３が一体で移動する。第１マニピュレータ７１の回転手段は、ハンド７１１を回転軸が略鉛直方向と一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をする。ハンド７１１の上下方向の移動は、移動手段７５の上下方向用ガイド７１２及びレール７１３によって、行われる。ハンド７１１の先端には、被処理材８を把持する際、被処理材８の上下４角を固定して掴めるように、アタッチメント７１４を有する。第２及び第３マニピュレータ７２，７３も第１マニピュレータ７１と同様に上下方向の移動が、移動手段５の上下方向用ガイド７２２，７３２及びレール（図示略）によって行われる。第２マニピュレータ７２の回転手段は、ハンド７２１を洗浄回転する。第３マニピュレータ７３の回転手段は、ハンド７３１を洗浄回転する。ハンド７２１及びハンド７３１は、ハンド７１１と同様に、被処理材８を掴む際、被処理材８の上下４角を固定して掴めるように、アタッチメント（図示略）を有する。以後、説明の簡略のため、第１マニピュレータ７１のハンド７１１が供給位置２１１上方、第２マニピュレータ７２のハンド７２１が第１洗浄タンク６１上方及び第３マニピュレータ７３のハンド７３１が第２洗浄タンク６２上方に位置する場合を供給洗浄位置、第１マニピュレータ７１のハンド７１１が第１洗浄タンク６１上方、第２マニピュレータ７２のハンド７２１が第２洗浄タンク６２上方及び第３マニピュレータ７３のハンド７３１が排出位置５１１上方に位置する場合を移載排出位置とする。
【００２０】
第１マニピュレータ７１のハンド７１１は移動手段７５により、供給コンベア２の供給位置２１１の上方と第１洗浄タンク６１の上方とを洗浄方向Ａ及び洗浄方向Ａの逆方向に移動し、供給位置２１１の上方で上下移動する。第２マニピュレータ７２のハンド７２１は移動手段７５により、第１洗浄タンク６１の上方と第２洗浄タンク６２の上方とを洗浄方向Ａ及び洗浄方向Ａの逆方向に移動し、第２マニピュレータ７２が供給洗浄位置の際には第１洗浄タンク６１内に侵入して上下移動する。第３マニピュレータ７３のハンド７３１は移動手段７５により、第２洗浄タンク６２の上方と排出コンベア５の排出位置５１１の上方とを洗浄方向Ａ及び洗浄方向Ａの逆方向に移動し、第３マニピュレータ７３が供給洗浄位置の際には第２洗浄タンク６２内に侵入して上下移動する。
【００２１】
積載板７４は、図１に示されるように、洗浄タンク６の上方に位置し、水平方向にスライドする板状部材である。積載板７４は、図９〜図１１に示されるように、積載板７４より下方に位置するベース板７４０の上面に取り付けられたガイド７４１を積載板７４の下面に取り付けられたレール７４２が案内されることでスライドする。ガイド７４１は、洗浄方向Ａ及び上下方向に対して垂直方向に延設されており、積載板７４は、洗浄方向Ａ及び鉛直方向に対して垂直方向（以下、「スライド方向」とする。図中矢印Ｂ。）に移動し、洗浄タンク６の上方に位置する積載位置７４３と洗浄タンク６上方から離れた退却位置７４４との間を挿脱する。図１０においては左右方向、図１１においては図面の上下方向がスライド方向Ｂである。ベース板７４０は、積載板７４の退却位置７４４下方に位置し、支持部材７４５によって本体ケース１０に固定されている。積載板７４の上面には、積載位置７４４の際、被処理材８が置かれる位置である第１洗浄タンク６１の上方と第２洗浄タンク６２の上方のそれぞれに配置補助部材７４６が設置されている。
【００２２】
洗浄液切り部４は、図１、図１２及び図１３に示されるように、後述する排出コンベア５の途中に位置し、洗浄後の被処理材８が排出コンベア５の排出位置５１１から移動し、洗浄液切り位置５１３に位置した際に、洗浄後の被処理材８に送風する。洗浄液切り部４は、排出位置５１１から洗浄方向Ａに向かって被処理材８の４個分を囲む送風ケース４１と、送風ケース４１の上方及び横方向に上方開口部４２と横開口部４３とを有する。両開口部４２，４３は、洗浄液切り位置５１３の上方と横方向に位置し、風を発生させるファン４４とホース４５によって繋がっている。ファン４４から送風された風は、ホース４５を通過して、上方開口部４２及び横開口部４３から送出し、洗浄液切り位置５１３の被処理材８に吹き付ける。
【００２３】
排出コンベア５は、図１、図１２及び図１３に示されるように、コンベア５１と排出コンベア受け皿５２とを有し、排出ケース５３に囲われている。なお、図１２及び図１３では、排出ケース５３が取り外された状態である。コンベア５１は、洗浄方向Ａにおいて、洗浄部３の第３マニピュレータ一７３側の一端に排出位置５１１を有し、他端までの間に被処理材８を等間隔に配列可能で、自動で一端から他端方向に被処理材８を搬送する。コンベア５１には、被処理材８が等間隔で配置できるように、被処理材８の下方四角を固定する配置補助部材５１２が複数等間隔で配置されている。配置補助部材５１２は、コンベア５１の一端に位置すると排出位置５１１と一致する。コンベア５１は、ハウジング５４に囲われており、ハウジング５４に固定された４本の排出コンベア脚５４１によって設置場所に配置される。コンベア５１は、操作パネル９からの支持によりコンベア５１用の駆動モータ（図示略）によって稼働する。コンベア５１は更に、排出位置５１１から他端側にずれた位置に洗浄液切り位置５１３を有する。洗浄液切り位置５１３に配置された被処理材８は、洗浄液切り部４によって送風され、送風後、洗浄液切り位置５１３から更に他端側に移動する。排出コンベア受け皿５２は、コンベア５１の下方に３つ配置され、洗浄方向Ａにおいてそれぞれ中間部分に向かって傾斜しており、中間部分に排出用開口５２１が形成されている。排出コンベア受け皿５２は、コンベア５１を囲っているハウジング５４から補助部材５４２によって、吊り下げられている。コンベア５１に置かれた被処理材８から滴る液体を排出コンベア受け皿５２が受け取ることができる。
【００２４】
操作パネル９は、図１に示されるように、供給コンベア２の上方、本体ケース１０の側面に取り付けられている。操作パネル９は、移動手段７５、回転手段、及び持ち替え手段を制御し、本実施形態の洗浄機１の稼働及び停止、第１洗浄タンク６１及び第２洗浄タンク６２の洗浄液の設定（液面高さ）、第１洗浄タンク６１と第２洗浄タンク６２毎の洗浄回数又は洗浄時間の設定、洗浄液切り部４の送風時間の設定等を行える。そして、第１洗浄タンク６１及び第２洗浄タンク６２の洗浄液の液面が所定値以下の場合はその旨が表示されたり、各種エラー等が表示される。
【００２５】
本実施形態１の洗浄機１の流れを説明する。第１洗浄タンク６１及び第２洗浄タンク６２には洗浄液が所定量貯液されており、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は供給洗浄位置で、積載板７４は退却位置７４４とする。
【００２６】
まず、洗浄したい被処理材８を供給コンベア２に設置する。コンベア２１の配置補助部材２１２が空いていれば、複数個の被処理材８を一度に設置することができる。操作パネル９を操作し、洗浄機１を稼働する。供給コンベア２のコンベア２１が洗浄方向Ａに移動し、配置補助部材２１２に設置された被処理材８が供給位置２１１に到達すると、洗浄部３の第１マニピュレータ７１のハンド７１１が下方に移動し、供給位置２１１の被処理材８を掴む。第１マニピュレータ７１が供給位置２１１の上方に位置していない場合は、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は洗浄方向Ａの逆方向に移動（移載排出位置から供給洗浄位置に移動）してから、第１マニピュレータ７１のハンド７１１が下方に移動する。供給位置２１１に被処理材８がなくなったことを検知すると、供給コンベア２のコンベア２１は、次の被処理材８を供給位置２１１に配置されるように洗浄方向Ａに移動する。
【００２７】
被処理材８をハンド７１１に掴んだ第１マニピュレータ７１は被処理材８を掴んだまま上方にハンド７１１を移動する。そして、第２マニピュレータ７２及び第３マニピュレータ７３と共に供給洗浄位置から移載排出位置に移動する。第１〜第３マニピュレータ７１〜７３が移載排出位置に到達すると、積載板７４が積載位置７４３にスライドする。第１マニピュレータ７２はハンド７１１で掴んでいた被処理材８を、第１洗浄タンク６１上方、積載板７４の配置補助部材７４６に置き、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は供給洗浄位置に移動する。次に、第１洗浄タンク６１の上方の配置補助部材７４６位置に置かれた被処理材８を、第２マニピュレータ７２のハンド７２１が掴む。そして、積載板７４に被処理材８が積載されていない状態で、積載板７４は退却位置７４４にスライドする。ハンド７２１に被処理材８を掴んでいる第２マニピュレータ７２は、下方に移動し、被処理材８を掴んだままハンド７２１を第１洗浄タンク６１の洗浄液中に浸漬する。被処理材８を洗浄液中に浸漬したまま、第２マニピュレータ７２は、ハンド７２１を洗浄回転させる。回転は、例えば洗濯機のように一方向の回転が３６０度回転せず、途中で逆回転させる等が好ましい。一方向の回転角は操作パネル９によって設定可能である。
【００２８】
操作パネル９によって設定された回転回数の回転後又は回転時間経過後、第２マニピュレータ７２はハンド７２１の回転を停止し、ハンド７２１を第１洗浄タンク６１の洗浄液中から上方に移動させる。この際、供給コンベア２の供給位置２１１に別の被処理材８が待機している場合、第２マニピュレータ７２のハンド７２１の回転の停止前後に、第１マニピュレータ７１はハンド７１１を下方に移動させ、別の被処理材８を掴み、被処理材８を上方（洗浄タンク６より上方）に移動する。第１マニピュレータ７１のハンド７１１及び第２マニピュレータ７２１のハンド７２１がそれぞれ被処理材８を掴み、洗浄タンク６より上方に移動後、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は、移載排出位置に移動する。第１〜第３マニピュレータ７１〜７３が移載排出位置に到達すると、ほぼ同時に積載板７４が退却位置７４４から積載位置７４３にスライドする。第１マニピュレータ７１のハンド７１１及び第２マニピュレータ７２のハンド７２１はそれぞれ掴んでいた被処理材８を積載板７４の配置補助部材７４６に置く。第１マニピュレータ７１のハンド７１１に掴まれたいた被処理材８は第１洗浄タンク６１の上方の配置補助部材７４６に、第２マニピュレータ７２のハンド７２１に掴まれていた被処理材８は第２洗浄タンク６２の上方の配置補助部材７４６に置かれる。被処理材８を置いた後、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は、供給洗浄位置に移動し、第２マニピュレータ７２のハンド７２１が第１洗浄タンク６１上方の被処理材８を掴み、第３マニピュレータ７３のハンド７３１が第２洗浄タンク６２上方の被処理材８を掴む。被処理材８が積載板７４に積載されていない状態で、積載板７４は退却位置７４４にスライドする。第２マニピュレータ７２はハンド７２１を、第３マニピュレータ７３はハンド７３１を下方に移動させ、それぞれで掴んでいる被処理材８を第１洗浄タンク６１、第２洗浄タンク６２の洗浄液中に浸漬し、洗浄回転する。ハンド７２１とハンド７３１の洗浄回転の回転は、洗濯機の反転式が好ましい。そして、回転角及び回転数（回転時間）は、それぞれ設定可能であるが、回転数（回転時間）はほぼ同じに設定する。
【００２９】
第２マニピュレータ７２及び第３マニピュレータ７３の洗浄が終わると、ハンド７２１及びハンド７３１は洗浄液中の被処理材８をそれぞれ上方に移動させる。この際、供給コンベア２の供給位置２１１にまた新たな別の被処理材８が待機している場合、ハンド７２１及びハンド７３１の洗浄回転の停止前後に、第１マニピュレータ７１はハンド７１１を下方に移動させ、別の被処理材８を掴み、被処理材８を上方（洗浄タンク６より上方）に移動する。第１マニピュレータ７１のハンド７１１に被処理材８が１つ、第２マニピュレータ７２のハンド７２１に一度洗浄した被処理材８が１つ、第３マニピュレータ７３のハンド７３１に２度洗浄した被処理材８が１つ、掴まれている。第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は、供給洗浄位置から移載排出位置に移動する。移載排出位置に到達とほぼ同時に、積載板７４が退却位置７４４から積載位置７４３にスライドする。第１マニピュレータ７１はハンド７１１に掴んでいる被処理材８を第１洗浄タンク６１上方の積載板７４の配置補助部材７４６に、第２マニピュレータ７２はハンド７２１に掴んでいる被処理材８を第２洗浄タンク６２上方の積載板７４の配置補助部材７４６に置く。第３マニピュレータ７３は、ハンド７３１に掴んでいる被処理材８を排出コンベア５の排出位置５１１に置くために、ハンド７３１を下方に移動させ、被処理材８を排出位置５１１に置く。第３マニピュレータ７３のハンド７３１が上方に移動後、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は、移載排出位置から供給洗浄位置に移動する。
【００３０】
一方、排出位置５１１に置かれた被処理材８は、排出コンベア５１のコンベア５１が洗浄方向Ａに稼働により、排出位置５１１から洗浄液切り位置５１２に移動する。洗浄液切り位置５１２に被処理材８が配置されていることが検知されると、洗浄液切り部５のファン４４が稼働し、ホース４５を介して被処理材８の上方の上方開口部４２と側面の横開口部４３から送風が開始される。送風時間や送風量は操作パネル９によって設定される。洗浄液切り部４で所定時間送風が行われた後は、排出コンベア５のコンベア５１が洗浄方向Ａに稼働し、被処理材８を洗浄液切り位置５１２から移動させる。洗浄及び洗浄液の乾燥が済んだ被処理材８は、洗浄が完了したことになるので、排出コンベア５のコンベア５１を洗浄方向Ａに順次進み、適当な位置でコンベア５１から取り除く。
【００３１】
そして、積載板７４に被処理材８が置かれ、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３が供給洗浄位置に移動した洗浄部３では、第２マニピュレータ７２のハンド７２１が第１洗浄タンク６１上方の被処理材８を掴み、第３マニピュレータ７３のハンド７３１が第２洗浄タンク６２上方の被処理材８を掴む。そして、ハンド７２１とハンド７３１に掴まれている被処理材８をそれぞれ下方に移動し、第１洗浄タンク６１の洗浄液中、第２洗浄タンク６２の洗浄液中に浸漬し、洗浄回転し、洗浄する。本実施形態の洗浄機１は、上記した動作を繰り返し、供給コンベア２のコンベア２１に被処理材８が置かれ、供給位置２１１に被処理材８が位置しなくなるまで繰り返すか、操作パネル９を操作し、停止するまで繰り返す。
【００３２】
本実施形態の洗浄機１では、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３が略鉛直方向及び略水平方向に移動可能であるため、被処理材を掴んで任意の場所に移動しやすい。また、第１〜第３マニピュレータ７１〜７３は回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転を行うことができるため、波状に形成されたフィルタのように複雑な形状に摩耗汚泥等が付着した被処理材を効率良く洗浄することができる。そして、本考案の洗浄機１は、被処理材８を供給コンベア２のコンベア２１に置くと、自動で被処理材８を洗浄するため、面倒な作業を要せずして洗浄が行える。
【００３３】
また、洗浄液切り部４が洗浄回転した被処理材８の洗浄液をファン４４の送風によって排除又は乾燥させることができるため、より早く洗浄を完了することができる。
【００３４】
また、マニピュレータ及び洗浄タンクを２以上有するため、被処理材８を２度洗いでき、より洗浄効果を上げることができる。また、２つ以上の被処理材８を同時に洗浄することができるため、洗浄効率を上げることができる。
【００３５】
その他に、積載板７４を用いることで、被処理材８を一時的に積載することができ、異なるマニピュレータで被処理材８を持ち直せる。それにより、複数のマニピュレータ及び洗浄タンクによって被処理材８を効率的に２度洗いすることができるにも関わらず、複数のマニピュレータを移動させるスペースが少なくてすみ、装置全体を小さくすることができる。
【００３６】
以上、本考案の好適な実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１マニピュレータ７１では洗浄回転を行う説明をしていないが、第１マニピュレータ７１と第２マニピュレータ７２とが洗浄回転でき、第３マニピュレータ７３は被処理材８を移載するだけとすることもできる。また、洗浄タンク６を３以上とし、マニピュレータを更に増やして、被処理材８をより確実に洗浄することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態の洗浄機１の構成図を示す説明図である。
【図２】本実施形態の洗浄機１の供給コンベア２の構成を示す説明図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】本実施形態の洗浄機１の洗浄タンク６の構成を示す説明図である。
【図５】図４の上面図である。
【図６】図４の第１洗浄タンク６１側の側面図である。
【図７】本実施形態の洗浄機１の移動部７の構成を示す説明図である。
【図８】図７の第１マニピュレータ７１側の側面図である。
【図９】本実施形態の洗浄機１の積載部７４の構成を示す説明図である。
【図１０】図９の第１洗浄タンク６１側の側面図である。
【図１１】図９の上面図である。
【図１２】本実施形態の洗浄機１の排出コンベア５の構成を示す説明図である。
【図１３】図１２の上面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１：洗浄機、１０：本体ケース、
２：供給コンベア、２１，５１：コンベア、２２：供給コンベア受け皿、
３：洗浄部、
４：洗浄液切り部、４１：送風ケース、４４：ファン、
５：排出コンベア、５２：排出コンベア受け皿、
６：洗浄タンク、６１：第１洗浄タンク、６２：第２洗浄タンク、
７：移動部、７１：第１マニピュレータ、７２：第２マニピュレータ、７３：第３マニピュレータ、７４：積載板、７５：移動手段、
８：被処理材、
９：操作パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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