(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で落下防止手段が講じられ、安価に構成できる階段昇降機を提供する。【解決手段】本考案に係る階段昇降機は、階段傾斜に沿って敷設される階段昇降機であって、回転自在に支持された爪部材１６を備えた昇降体１０と、レール上に爪受けラック３１を備えたガイドレールと、ワイヤー５１を介して爪部材１６と連結され昇降体１０を昇降するホイストリフターとを含み、爪部材１６がワイヤー５１の張力から開放された場合に、爪部材１６が爪受けラック３１と噛み合う位置まで回転し昇降体１０を係止して昇降体１０の下降を停止させる。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段傾斜に沿って敷設される階段昇降機であって、
回転自在に支持された爪部材を備えた昇降体と、
レール上に爪受けラックを備えたガイドレールと、
ワイヤーを介して前記爪部材と連結され前記昇降体を昇降するホイストリフターとを含み、
前記爪部材が前記ワイヤーの張力から開放された場合に、前記爪部材が前記爪受けラックと噛み合う位置まで回転し前記昇降体を係止して前記昇降体の下降を停止させること、
を特徴とする階段昇降機。
【請求項２】
前記昇降は、更に、前記ワイヤーの張力と反対方向への張力を有した弾性体を備え、
前記弾性体は、前記爪部材が前記ワイヤーの張力から開放された場合に、前記爪部材を前記爪受けラックと噛み合う位置まで回転させること、
を特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、Ｃ型又はボックス型のリップ溝型鋼からなり、前記リップ溝型鋼の溝内底部中央には、レールに沿うようにして前記爪受けラックが固持されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の階段昇降機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、階段昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、既存階段にガイドレールを設置（固定）し、設置したガイドレールに座席を装着したタイプの階段昇降機が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
また、階段昇降機の駆動方法は、ワイヤー、ロープ又はチェーンを利用して索道を巻き上げることにより昇降する方法、敷設された索道を昇降機自身が手操り上げる方法、またラック・ピニオン方式で昇降する方法等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２５３２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９８１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のワイヤー等を利用して索道を巻き上げて昇降する方法においては、例えば、ワイヤーが切断されたり、ホイストリフター（巻き上げ装置）が空回り又はスリップした場合に備えて、安全装置など、座席の落下を防止する手段が必要となる。
【０００６】
本考案は、上記の点に鑑み提案されたものであり、簡単な構造で落下防止手段が講じられ、安価に構成できる階段昇降機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本考案に係る階段昇降機は、階段傾斜に沿って敷設される階段昇降機であって、回転自在に支持された爪部材を備えた昇降体と、レール上に爪受けラックを備えたガイドレールと、ワイヤーを介して前記爪部材と連結され前記昇降体を昇降するホイストリフターとを含み、前記爪部材が前記ワイヤーの張力から開放された場合に、前記爪部材が前記爪受けラックと噛み合う位置まで回転し前記昇降体を係止して前記昇降体の下降を停止させる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の実施の形態によれば、簡単な構造で落下防止手段が講じられ、安価に構成できる階段昇降機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る階段昇降機の右側断面図を示す。
【図２】本実施形態に係る階段昇降機の正面図を示す。
【図３】本実施形態に係るガイドレールの斜視図を示す。
【図４】本実施形態に係る昇降体の斜視図を示す。
【図５】本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の正面断面図を示す。
【図６】本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の平面断面図を示す。
【図７】本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の右側断面図を示す。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、複数図面に渡って同一符号を付したものが登場する場合、繰り返しとなる重複説明は適宜省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る階段昇降機の右側断面図を示す。図２は、本実施形態に係る階段昇降機の正面図を示す。本実施形態に係る階段昇降機１００は、主として既設の階段１に設置される。例えば、上り下りがしにくくなった住居者の階段昇降を補助するために、その自宅階段の傾斜に沿って敷設される。
【００１２】
階段昇降機１００においては、昇降体１０がガイドレール３０に沿って昇降動する。ガイドレール３０は、階段の左右何れかの側面もしくは中央に位置してもよいし、階段壁面に直接あるいは支柱を設けてもよい。また昇降体１０は、動力としてのホイストリフター５０と、ガイドレール３０の全長に渡って1本のワイヤー５１により連結されている。利用者が操作スイッチ（非図示）を操作するとホイストリフター５０が駆動し、滑車５２を介してワイヤー５１を巻き上げ・下げることで、昇降体１０が昇降動する。ワイヤー５１は、フレキシブル且つ強度のある紐でワイヤーロープ、荷吊り用の樹脂製ロープなども含む。
【００１３】
なお、図１及び図２においては、昇降体１０が２つ示されているのは、ガイドレール３０の最上部及び最下部に位置するときの状態を示したものである。
【００１４】
図３は、本実施形態に係るガイドレールの斜視図を示す。本実施形態に係るガイドレール３０は、階段１に沿って固持される金属製の構造体であり、例えば、その断面がＣ型又はボックス型のリップ溝型鋼（Ｃ型鋼やＣチャンネルなどともいう）である。また図３に示されるようにガイドレール３０の溝内底部中央には、レールに沿うようにして爪受けラック３１が固持されている。
【００１５】
図４は、本実施形態に係る昇降体の斜視図を示す。昇降体１０は、ガイドレール３０の溝内に嵌め込まれる。本実施形態に係る昇降体１０は、台車１１、台車１１の上に設置され利用者が座るための椅子１２、手すり１３、足置台１４、車輪１５、ロック用の爪部材１６、支持軸１７を有する。爪部材１６は、爪部材１６に貫通する支持軸１７を軸として回転自在に支持されており、その形状はガイドレール３０の溝内底部中央に設けられた爪受けラック３１と噛み合う爪型である。また爪部材１６は、1本のワイヤー５１を介してホイストリフター５０と連結されているとともに、コイルスプリング１８を介して台車１１とも連結されている。
【００１６】
図５は、本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の正面断面図を示す。図６は、本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の平面断面図を示す。図５、６に示されるように上述の昇降体１０は、ガイドレール３０の溝内部に嵌め込むようにして配置される。車輪１５とガイドレール３０の内部側面との間には、車輪を潤滑に回転させるための隙間を設ける。
【００１７】
図７は、本実施形態に係るガイドレールの溝内部に昇降体を設置した際の右側断面図を示す。
【００１８】
[状態１]
爪部材１６は、ホイストリフター５０からのワイヤー５１が引っ張られて緊張状態にある場合（爪部材１６がワイヤー５１の張力から非開放の場合）、支持軸１７において回転し爪部材１６ａの状態にある。即ち、爪部材１６ａは、ガイドレール３０の溝内底部中央に設けられた爪受けラック３１から離れラックとは噛み合わず、昇降体１０の自重はホイストリフター５０により支持される。
【００１９】
従って、ホイストリフター５０によりワイヤー５１が巻き上げられると、爪部材１６を介して昇降体１０全体が支えられ、昇降体１０がガイドレール３０に沿って上昇する。一方、ホイストリフター５０によりワイヤー５１が弛まないように引っ張られながら緊張状態を維持しつつ一定速度以下で巻き下げられると（開放されると）、爪部材１６を介して昇降体１０全体が支えられながら、昇降体１０がガイドレール３０に沿って下降する。
【００２０】
[状態２]
爪部材１６は、ホイストリフター５０からのワイヤー５１が緊張状態にない場合（爪部材１６がワイヤー５１の張力から開放された場合）、例えば、ワイヤーが切断されたり、ホイストリフター５０が空回り又はスリップした場合、支持軸１７において回転しコイルスプリング１８の復元力を加わって爪部材１６ｂの状態にある。即ち、爪部材１６ａは、ガイドレール３０の溝内底部中央に設けられた爪受けラック３１と噛み合う位置まで移動回転し、爪部材１６がラックに引っかかってロック（係止）されるため、昇降体１０の自重はガイドレール３０により支持される。
【００２１】
なお、コイルスプリング１８がない場合も爪部材１６は状態１から状態２の位置に移動しうるが、コイルスプリング１８の弾性体としての復元力がワイヤー５１の張力とは反対方向へ働き、爪部材１６を迅速且つ確実に状態１から状態２の位置に移動させる。また、コイルスプリング１８を用いない場合には、爪部材１６の重心を下方先端部に付加することで、爪部材１６の自重によって、爪部材１６を迅速且つ確実に状態１から状態２の位置に移動させることも可能である。
【００２２】
また、ホイストリフター５０の自機能としても、ホイストリフター５０が空回り又はスリップした場合における移動体落下防止手段・安全装置機能を有することが望ましい。
【００２３】
以上、本実施形態に係る階段昇降機１００によれば、例えば、ワイヤーが切断されたり、ホイストリフター５０が空回り又はスリップした場合、昇降体１０の爪部材１６がガイドレール３０の溝内底部中央に設けられた爪受けラック３１と噛み合いロックされる。このため、昇降体１０の自重がガイドレール３０（爪受けラック３１）により直接支持されることで、昇降体１０が階段斜面へ落下することを防止することができる。
【００２４】
また、落下防止手段・安全装置として、昇降体１０の爪部材１６及びガイドレール３０の爪受けラック３１は、簡単な構造且つ安価に構成することできる。
【００２５】
即ち、本実施形態に係る階段昇降機１００によれば、簡単な構造で落下防止手段が講じられ、安価に構成できる階段昇降機を提供することが可能である。
【００２６】
なお、本考案の好適な実施の形態により、特定の具体例を示して本考案を説明したが、特許請求の範囲に定義された本考案の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本考案が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００２７】
１０    昇降体
１１    台車
１２    椅子
１３    手すり
１４    足置台
１５    車輪
１６    爪部材
１７    支持軸
１８    コイルスプリング
３０    ガイドレール
３１    爪受けラック
５０    ホイストリフター
５１    ワイヤー
５２    滑車
１００  階段昇降機
【図１】
0003208890.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003208890.tif 000006
【図５】
0003208890.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003208890.tif 000009