(57)【要約】【課題】ミシンスピンドルとモータシャフトとは、アダプターで接続することによって偏心しなくなり、偏心による振動及び騒音が発生せず、サーボモータに無理な力を与えることがなく、ミシンスピンドルとモータシャフトとの伝動効率が良くなる。【解決手段】ミシンスピンドル２を有し、ミシン固定台６０に固定され、ミシン１を駆動し裁縫するサーボモータ１０を有するミシン用駆動構造において、ミシンスピンドル２の一端の軸方向には、少なくとも三つの平面が設けられ、サーボモータ１０はモータシャフト１２を有し、モータシャフト１２の一端の軸方向には、ミシンスピンドル２の少なくとも三つの平面に対向する少なくとも三つの平面が設けられ、これらの平面の対向箇所では、アダプター８０によって接続される。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ミシンスピンドル（２）を有し、ミシン固定台（６０）に固定され、ミシン（１）を駆動し裁縫するサーボモータ（１０）を有するミシン用駆動構造において、
前記ミシンスピンドル（２）の一端の軸方向には、少なくとも三つの平面が設けられ、前記サーボモータ（１０）はモータシャフト（１２）を有し、前記モータシャフト（１２）の一端の軸方向には、前記ミシンスピンドル（２）の少なくとも三つの平面に対向する少なくとも三つの平面が設けられ、これらの平面の対向箇所では、アダプター（８０）が設けられることを特徴とするミシン用駆動構造。
【請求項２】
前記ミシン（１）と前記サーボモータ（１０）との間には、モータ固定板（７０）が固定されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン用駆動構造。
【請求項３】
前記モータシャフト（１２）の他端には、はずみ車（１１）が設けられることを特徴とする、請求項２に記載のミシン用駆動構造。
【請求項４】
前記アダプター（８０）には、前記アダプター（８０）を安定するためのボールベアリング（８１）が嵌め設けられることを特徴とする、請求項３に記載のミシン用駆動構造。
【請求項５】
前記サーボモータ（１０）はモータカバー（９０）に覆われることを特徴とする、請求項４に記載のミシン用駆動構造。
【請求項６】
前記サーボモータ（１０）は、前記サーボモータ（１０）の回転数及び／又は回転方向とを制御するモータ制御器（２０）を有し、前記モータ制御器（２０）は、電圧出力値が予め設定された制御回路（３０）と電気的に接続され、前記制御回路（３０）は、前記制御回路（３０）の出力する電圧をオン又はオフするためのスイッチ（４０）を有することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のミシン用駆動構造。
【請求項７】
前記制御回路（３０）の予め設定された電圧が前記モータ制御器（２０）に出力されることにより、前記サーボモータ（１０）の回転数は１〜５００回転／分（ｒｐｍ）のように制御されることを特徴とする、請求項６に記載のミシン用駆動構造。
【請求項８】
前記制御回路の予め設定された出力は、前記サーボモータ（１０）を時計方向に回転する正電圧、又は前記サーボモータ（１０）を反時計方向に回転する負電圧であることを特徴とする、請求項７に記載のミシン用駆動構造。
【請求項９】
前記スイッチ（４０）は、前記ミシン固定台（６０）に設けられることを特徴とする、請求項８に記載のミシン用駆動構造。
【請求項１０】
前記スイッチ（４０）は、更に、無線発信器（４１）を有し、前記制御回路（３０）は、前記無線発信器（４１）からの信号を接収して、前記制御回路（３０）の出力する電圧をオン又はオフする無線受信器（３１）を有することを特徴とする、請求項８に記載のミシン用駆動構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ミシン用駆動構造に関し、特に、４本針６本糸式ミシンにサーボモータを直接配置するミシン用駆動構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生活水準の向上につれ、外見の身だしなみが重視されるようになり、人々は流行やファッションを追求するようになった。このため、紡織工業技術の成熟と材料技術の発展、そしてファッションデザイナーの多様で複雑なデザインに合わせ、ミシン裁縫の方法も進歩する必要がある。
【０００３】
従来のミシンの回転構造は、一般にミシン土台の下部に設置された従来の機械制御式モータでベルトを動かし駆動していた。しかし現代においては作業空間の縮小による制限と作業効率追求の影響によって、このような従来の機械制御式モータは体積が大きすぎ、また使用者が常にはずみ車でミシンの進退寸動を制御する必要があるため、現在のミシンでは従来の機械制御式モータはほとんどがミシン上に設置され、且つ天板上ではずみ車を操作できるサーボモータに変更されている。市販しているサーボモータ式ミシンは、例えば図１に示すようなミシン１があり、サーボモータ１０は、ミシン固定台６０に逆方向に固定され、しかし、サーボモータ１０の滑車３とミシン１の滑車５とはベルト４により連接してミシン１を駆動する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のミシンには次のような欠点があった。
（１）サーボモータがベルト４を介してミシンスピンドルを駆動するので、ベルト４の組付後の張力を考慮することが必要である。張力が高すぎると、ベルト４は、磨耗し易く、又は長期間にわたり使用するとモータシャフトが偏心し易い。張力が低すぎると、ミシン１へ伝動することができない。これにより、組付作業が困難であり、故障し易い。
【０００５】
（２）組付作業が困難であるので、故障が発生する場合には、何れかの部品を交換すると、ベルト４を適切な張力に調整することが困難である。これに伴い、修理作業は困難である。
【０００６】
（３）使用者は、針の先端の高さを調整するために、サーボモータ１０のシャフトと連接するはずみ車１１を手で接触することがよくあるので、高速回転中のはずみ車１１に手を不意に触れると、使用者は怪我をする恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案におけるミシン用駆動構造は、ミシンスピンドル２を有し、ミシン固定台６０に固定され、ミシン１を駆動し裁縫するサーボモータ１０を有するミシン用駆動構造において、ミシンスピンドル２の一端の軸方向には、少なくとも三つの平面が設けられ、サーボモータ１０はモータシャフト１２を有し、モータシャフト１２の一端の軸方向には、ミシンスピンドル２の少なくとも三つの平面に対向する少なくとも三つの平面が設けられ、これらの平面の対向箇所では、アダプター８０が設けられることを特徴とするミシン用駆動構造である。
【０００８】
本考案におけるミシン用駆動構造は、ミシン１とサーボモータ１０との間には、モータ固定板７０が固定される。
本考案におけるミシン用駆動構造は、モータシャフト１２の他端には、はずみ車１１が設けられる。
【０００９】
本考案におけるミシン用駆動構造は、アダプター８０には、アダプター８０を安定するためのボールベアリング８１が嵌め設けられる。
本考案の請求項５に記載のミシン用駆動構造によると、サーボモータ１０はモータカバー９０に覆われる。
【００１０】
本考案におけるミシン用駆動構造は、サーボモータ１０は、サーボモータ１０の回転数及び／又は回転方向とを制御するモータ制御器２０を有し、モータ制御器２０は、電圧出力値が予め設定された制御回路３０と電気的に接続され、制御回路３０は、制御回路３０の出力する電圧をオン又はオフするためのスイッチ４０を有する。
【００１１】
本考案におけるミシン用駆動構造は、制御回路３０の予め設定された電圧がモータ制御器２０に出力されることにより、サーボモータ１０の回転数は１〜５００回転／分（ｒｐｍ）のように制御される。
【００１２】
本考案におけるミシン用駆動構造は、制御回路の予め設定された出力は、サーボモータ１０を時計方向に回転する正電圧、又はサーボモータ１０を反時計方向に回転する負電圧である。
【００１３】
本考案におけるミシン用駆動構造は、スイッチ４０は、ミシン固定台６０に設けられる。
本考案におけるミシン用駆動構造は、スイッチ４０は、更に、無線発信器４１を有し、制御回路３０は、無線発信器４１からの信号を接収して、制御回路３０の出力する電圧をオン又はオフする無線受信器３１を有する。
【考案の効果】
【００１４】
本考案のミシン用駆動構造によれば、次のような効果がある。
（１）ミシンスピンドルとモータシャフトとが、偏心しなくなり、偏心による振動及び騒音が発生せず、サーボモータに無理な力を与えることがない。
【００１５】
（２）ミシンがサーボモータによって直接駆動されるので、伝動効率が良くなり、締結具を利用せずにミシンスピンドルとモータシャフトとを同軸上に配置にすることができるため、組付作業が容易になり、ミシンスピンドルとモータシャフトとの偏心による振動及び騒音が発生しない。
【００１６】
（３）使用者の手がはずみ車に直接に接触する必要がないので、高速回転中のはずみ車１１に手を不意に触れて怪我をする恐れがなくなる。
【００１７】
（４）ミシンの裁縫寸動を制御するスイッチは、使用しやすい場所に設置することができるので、操作時の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のミシンの駆動構造を示す平面図である。
【図２】本考案の一実施形態のミシンの駆動構造の組立状態の概略図である。
【図３】本考案の一実施形態のミシンの駆動構造の分解斜視図である。
【図４】図３の別の視点から見た分解斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態のミシンの駆動構造の一部の断面図である。
【図６】本考案の一実施形態のミシンの裁縫時の寸動制御の第１実施形態のブロック図である。
【図７】本考案の一実施形態のミシンの裁縫時の寸動制御の第２実施形態のブロック図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本考案の実施の形態を図面に参照して説明する。
まず、図２乃至図５を参照する。本考案の一実施形態のミシン用駆動構造は、ミシンスピンドル２を有し（図４及び図５に示す）、ミシン固定台６０に固定され、ミシン１を駆動し裁縫するサーボモータ１０を有する。本実施形態では、ミシンスピンドル２の一端の軸方向は、四角柱を構成する四つの平面が設けられている。サーボモータ１０はモータシャフト１２を有し、モータシャフト１２の一端の軸方向には、ミシンスピンドル２の四角柱を構成する四つの平面に対向する四角柱を構成する四つの平面が設けられ、アダプター８０の一端にミシンスピンドル２を勘合し、他端にモータシャフト１２に嵌合して接続させる。そうすると、締結具を利用せずにミシンスピンドル２とモータシャフト１２とを同軸で接続することができる。ミシンがサーボモータによって直接駆動されることにより、伝動効率が良くなり、組付作業が容易になり、また、ミシンスピンドルとモータシャフトとの偏心による振動及び騒音が発生しない。特に、本実施形態のアダプター８０は、ミシンスピンドル２の形状に合うために、正方形の貫通孔に設計されるため、ミシンスピンドル２の形状が変更されると、アダプター８０の貫通孔は、ミシンスピンドル２の形状に嵌合可能な形状に変更することが必要である。そしてアダプター８０の周面には、ボールベアリング８１を設けてもよく（図５参照）、アダプター８０が更に安定する。また、ミシン１とサーボモータ１０との間には、モータ固定板７０が固定されることにより、ミシン１とサーボモータ１０との接触面積が増加する。なお、モータシャフト１２の他端には、はずみ車１１が設けられることにより、針の高さを手動で容易に調整することができる。また、サーボモータ１０がモータカバー９０に覆われ、モータカバー９０がミシン１に締結される。モータカバー９０により使用者がサーボモータ１０に不意に接触することによる怪我を回避することができる。尚、ミシンスピンドル２及びモータシャフト１２の一端の軸方向は四つの平面により四角柱が構成されるが、少なくとも、３つ以上の平面であれば足りる。
【００２０】
次に、図３及び図６を参照する。ミシン１がミシン固定台６０に固定され、ミシン１の後部には、ミシン１を駆動するサーボモータ１０が設けられる。サーボモータ１０に設けられたはずみ車１１は使用者から離間しているが、本実施形態では、高速回転しているはずみ車１１に手を不意に触れることにより、使用者が怪我をすることを防止するために、該サーボモータ１０が該サーボモータ１０の回転速度及び／又は方向を制御するモータ制御器２０を備えている。また、モータ制御器２０が電圧出力値をあらかじめ設定した制御回路３０に電気的に接続され、サーボモータ１０の回転速度が入力された電圧の大きさによって制御されるため、該サーボモータ１０のモータ制御器２０に入力される電圧が小さければ小さいほど、回転速度が低くなる。本考案のサーボモータ１０に入力する電圧は、主にミシン１に比較的低速且つ一定の回転速度を持たせることができるため、電圧出力値をあらかじめ設定することでサーボモータ１０に比較的低速且つ一定の回転速度を具備させることができる。したがって、本考案のサーボモータ１０の回転速度は毎分１〜５００回転（１〜５００ｒｐｍ）の範囲にあらかじめ設定することができる。また、制御回路３０は該制御回路３０の出力電圧をオン又はオフにするスイッチ４０を備える。このスイッチ４０を少なくとも１つ設置し、又は２つ設置して一方が正電圧回路を発生するスイッチ、他方が負電圧回路を発生するスイッチとすることもできる。サーボモータ１０のモータ制御器２０は入力された信号（電圧値の大きさ）を判断してサーボモータ１０の回転速度を決定できるほか、入力された信号が正電圧又は負電圧であるかを判断してサーボモータ１０の回転方向を決定することができるため、モータ制御器２０が制御回路３０から入力される信号（正電圧）を受け取り、正方向の回転信号と判断したとき、モータ制御器２０がサーボモータ１０を正方向の回転（時計回りの回転）に制御する。反対に、モータ制御器２０が制御回路３０から入力される信号（負電圧）を受け取り、逆方向の回転信号と判断した場合は、モータ制御器２０がサーボモータ１０を逆方向の回転（反時計回りの回転）に制御する。また、スイッチ４０は押圧式スイッチやつまみ回転式スイッチ等とすることができる。例えば、押圧式スイッチとした場合、該スイッチ４０を継続して押圧すると、制御回路３０が信号（電圧）を継続してモータ制御器２０へ入力し、サーボモータ１０をあらかじめ設定された回転速度で回転させてミシン１に運針寸動をさせることができる。ミシン固定台６０にスイッチ取付溝６１が凹陥状に設けられ、スイッチ４０がスイッチ台５０によりミシン固定台６０のスイッチ取付溝６１上に取り付けられる。これにより、スイッチ４０を使用することで、使用者は手で直接はずみ車に触れる必要がないため、サーボモータ１０がまだ高速運転中の状態において、使用者が同時に高速回転中のはずみ車１１に触れて怪我をする恐れがない。また、スイッチ４０が使用者の操作しやすい場所（図４に示す位置に限らず、作業台の天板上や天板の辺縁等使用者に近く便利に操作できる位置）に設置されているため、既知の技術における上記の長年の問題を解決でき、使用者の操作時の利便性の向上を提供することができる。
【００２１】
次に、図７を参照する。図７は本考案の一実施形態のミシンの裁縫時の寸動制御の第２実施形態のブロック図である。図７に示すように、スイッチ４０は無線発信器４１を備え、且つ制御回路３０は無線発信器４１の信号を受信して制御回路３０の電圧出力をオン又はオフにする無線受信器３１を備えている。無線発信器４１と無線受信器３１の間の伝送方式は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）、無線周波数、レーザー光、無線電信、マイクロ波等、実行可能な無線技術でデータ伝送を行うことができる。
【００２２】
本考案は、特定の例を参照して説明したが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本考案を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本考案の要旨および実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本考案は、ミシンに適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１    ミシン
２    シンスピンドル
３    モータ滑車
４    ベルト
５    ミシン滑車
１０  サーボモータ
１１  はずみ車
１２  モータシャフト
２０  モータ制御器
３０  制御回路
３１  無線受信器
４０  スイッチ
４１  無線発信器
５０  スイッチ台
６０  ミシン固定台
６１  スイッチ取付溝
７０  モータ固定板
８０  アダプター
８１  ボールベアリング
９０  モータカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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