【事件の表示】
　特願２００７−５５３６０５「複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッドと、この工具ヘッドを備えた工作機械、生産機械又はロボット」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　８月１７日国際公開、ＷＯ２００６／０８４８１５、平成２０年　８月　７日国内公表、特表２００８−５２９８０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
￥１．手続の経緯と本件発明
　本願は２００６年２月２日の国際出願（優先権主張２００５年２月９日、ドイツ連邦共和国）であって、平成１９年７月３１日に国内書面が提出され、平成２２年１１月９日付の拒絶理由通知に対して平成２３年２月１０日に意見書と手続補正書が提出され、また、平成２３年８月３１日付の拒絶理由通知に対して同年１１月３０日に再度意見書と手続補正書が提出されたが、平成２４年４月２０日付で拒絶査定がなされたものである。これに対し、平成２４年８月２２日に該査定の取消を求めて本件審判が請求され、その後、当審による平成２５年１月８日付の拒絶理由通知に対して同年４月４日に意見書と手続補正書が提出されている。
　本願の請求項１ないし３に係る発明は、平成２５年４月４日提出の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定されるとおりのものと認めるところ、請求項１に係る発明は次のとおりである。
「工具（６）を動かすための工具ヘッドであって、
　工具（６）を動かすために工具に接続されたＺ１軸（２）と、
　垂直軸方向に可動であって、前記Ｚ１軸（２）の軸心の延長線上に軸心を有するＺ２軸（１２）に対する駆動力を備える複合駆動装置（１０）とを有し、この複合駆動装置は、前記Ｚ２軸（１２）を回転可能な第１の回転駆動装置と、前記Ｚ２軸（１２）を垂直軸方向に駆動可能な直線駆動装置とを備えるものとし、
　また、揺動軸（５）を有し、この揺動軸は、前記複合駆動装置に結合され、
　さらに、前記Ｚ１軸（２）に結合された第２の回転駆動装置を有し、この第２の回転駆動装置は、前記Ｚ１軸（２）を回転させ、かつ、前記揺動軸（５）に結合されてなり、
　また、前記複合駆動装置は、前記Ｚ１軸（２）によって垂直軸方向に駆動されるようになされ、これによって、前記工具（６）を前記Ｚ１軸（２）に基づく第１の加速度で駆動し、前記複合駆動装置の直線駆動装置は、前記工具（６）を、前記第１の加速度より大きな、前記Ｚ２軸（１２）に基づく第２の加速度で、直線的に駆動するようにしてなることを特徴とする工具ヘッド。」（以下、「本件発明」という。）
　
２．当審の拒絶理由の概要
　当審が平成２５年１月８日付で通知した拒絶理由は、概略、以下のとおりである。
理由１：
　　刊行物１：　特開平５−２７７８６０号公報
　　刊行物２：　特開平１０−１４５９５４号公報
理由２：
　
３．刊行物記載の発明または事項
　上記拒絶理由通知において引用された刊行物には、それぞれ以下の記載がなされている。
　
3.1　刊行物１
ａ．（発明の詳細な説明、段落１）
「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃ，Ｗの各ＮＣ送り軸を有した６軸制御の工作機械に関するものである。」
ｂ．（同、段落５）
「【０００５】そこで本発明は、従来の５軸制御機械に対し工具を主軸軸線方向に移動するＷ軸を付加することにより、そのＮＣプログラムを簡略化するとともに、ワークから手動により工具を逃がす操作が確実に行えるようにして、機械を扱い易くするものである。」
ｃ．（同、段落９）
「０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するため下記のように構成されている。ベッド２上をＸ軸方向に直動するテーブル３と、該テーブル３を挾んで両側に立設されたコラム４、５の上部を結合するクロスビーム６上をＹ軸方向に直動するサドル７と、該サドル７上をＺ軸方向に直動するラム８と、該ラム８の下部に設けられたＣ軸ベース９にＣ軸方向の回動が可能に支承したＡ軸ベース10と、該Ａ軸ベース10にＡ軸方向の回動が可能に支承したＷ軸ベース11と、該Ｗ軸ベース11上をＷ軸方向に直動する主軸12と、該主軸頭12にＷ軸方向と平行な軸線を有して軸支した工具主軸13とを具備し、該工具主軸13先端に装着された工具14と前記テーブル３に載置されたワーク19との間でＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃ，Ｗの各軸方向の相対移動を行ってワーク19にＮＣ加工を施すように構成した６軸制御工作機械。」
ｄ．（同、段落１２〜１４）
「【００１２】図面に示すように、門型工作機械１は、ベッド２上のテーブル３の両側に立設されたコラム４，５、その上部のクロスビーム６、クロスビーム６に設けられ水平方向（Ｙ方向）に摺動するサドル７、サドル７に設けられ、サドル７に対して上下（Ｚ方向）に摺動するラム８、ラム８下端に設けられたＺ方向を回転軸線とする軸受部を備えたＣ軸ベース９、Ｃ軸ベース９に対しＺ軸の回りに回動するよう取付けられたＣ軸を備えたＡ軸ベース10、Ａ軸ベース10に対し、Ｚ軸に直角方向の軸の回りに回動するようＡ軸を備えたＷ軸ベース11、Ｗ軸ベース11に設けられたレール11a に直動軸受12a を介して移動自在に取付けられた主軸頭12より構成されている。
【００１３】さらに説明するに、テーブル３はベッド２上をＸ方向に直動、サドル７はクロスビーム６上をＹ方向に直動、ラム８はサドル７上をＺ方向に直動、Ａ軸ベース10はＣ軸ベース９（ラム下端に固定）に対しＣ方向に±（ 180＋α°）旋回、Ｗ軸ベース11はＡ軸ベース10に対しＡ方向に±（  90＋α°）旋回、主軸頭12はＷ軸ベース11上をＷ方向に直動するよう構成されている。
【００１４】なお、図３において、符号13は主軸、14は工具、15はビルトインモータ、16は引張棒、16a はコレット部、17は皿バネ、18は止め金具で、Ｗ軸ベース11の上端は鉤状に曲げられて引張棒16の当接部11b とされてあり、主軸頭12がＷ軸駆動手段（図示せず）によって上昇し、引張棒16上端が当接部11b と接触してコレット部16a が開き、工具14の交換が行なわれるようになっている。」
ｅ．（図１〜図４）
　Ｚ軸及びＣ軸が垂直軸であり、Ｗ軸も、垂直状態ではＺ軸に対して偏倚しつつ平行であることが理解される。
　
　上記において、Ａ軸ベース10がＣ軸周りにＣ軸ベース9に対して回動するためにはＣ軸に結合された回転駆動装置が設けられており、主軸頭12がＷ軸ベース11上を直動するためには直線駆動装置が設けられていることは、当業者にとって自明である。また、ラム8に取り付けられた、Ｃ軸ベース9から工具14にいたる部分は「工具ヘッド」と呼ぶことができるものである。
　そこで、上記記載事項を、本件発明の記載に沿って整理すると、刊行物１には次の発明が記載されているということができる。
「工具14を動かすための工具ヘッドであって、
　工具14を動かすために工具14に接続されたＣ軸と、
　Ｚ軸方向に可動であって、Ｗ軸方向に軸心を有する主軸13に対する駆動力を備える主軸頭12とを有し、この主軸頭12は、前記主軸13を回転可能なビルトインモータ15と、前記主軸13をＷ軸方向に駆動可能な直線駆動装置とを備えるものとし、
　また、揺動軸としてＡ軸を有し、このＡ軸は、前記主軸頭12に結合され、
　さらに、前記Ｃ軸に結合された回転駆動装置を有し、この回転駆動装置は、Ｃ軸を回転させ、かつ、前記Ａ軸に結合されてなり、
　また、前記主軸頭12は、前記Ｃ軸に沿ってＺ軸方向に駆動されるようになされ、前記主軸頭12の直線駆動装置は、前記工具14を、直線的に駆動するようにしてなる、工具ヘッド。」（以下、「刊行物１記載の発明」という。）
　
3.2　刊行物２
ａ．（発明の詳細な説明、段落８，９）
「【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態のマシニングセンタ１においては、クロスレール２にサドル３がＹ軸方向に水平移動可能に設けられ、サドル３に主軸ラム４がＺ軸方向に垂直移動可能に支持され、主軸ラム４の下端にはアタッチメント５が着脱可能に取り付けられている。アタッチメント５は、主軸ラム４に対してＺ軸と平行なＣ軸周りで回動可能なフレーム６と、フレーム６に対しＹ軸と平行なＢ軸周りで回動可能なハウジング７とから構成され、ハウジング７には工具８を保持する主軸９が設けられている。そして、アタッチメント５がユニバーサルインデックス機能により工具８をＣ軸及びＢ軸周りの任意位置に割り出しできるようになっている。
【０００９】図２及び図３に示すように、ハウジング７には主軸９を駆動するモータ１１が内蔵されるとともに、（後略）」
ｂ．（図１）
　Ｚ軸とＣ軸が垂直軸であり、主軸９が、フレーム６の軸心であるＣ軸の延長線上に軸心を有することが理解される。
　
　上記を整理すると、刊行物２には次の事項が記載されているということができる。
「工具８を動かすためのアタッチメント５において、
　工具８を動かすために工具に接続されたフレーム６と、
　垂直軸方向に可動であって、前記フレーム６の軸心の延長線上に軸心を有する主軸９に対する駆動力を備えるハウジング７とを有し、このハウジング７は、前記主軸９を回転可能なモータ１１を備え、
　また、揺動軸であるＢ軸を有し、このＢ軸は、前記ハウジング７に結合され、
　さらに、前記フレーム６は回動可能であって、前記Ｂ軸に結合され、
　また、前記ハウジング７は、前記フレーム６に支持されて垂直軸方向に駆動されるようになされること。」（以下、「刊行物２記載の事項」という。）
　
4．対比
　本件発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、以下のとおりである。
　後者の「工具14」、「Ｃ軸」、「Ｚ軸」、「主軸13」、「主軸頭12」、「ビルトインモータ15」、「Ａ軸」、「回転駆動装置」、が前者の「工具（６）」、「Ｚ１軸（２）」、「垂直軸」、「Ｚ２軸（１２）」、「複合駆動装置（１０）」、「第１の回転駆動装置」、「揺動軸（５）」、「第２の回転駆動装置」にそれぞれ相当することは明白である。
　また、後者の「Ｗ軸」が、主軸13に一致し、垂直状態では主軸13を垂直軸方向に駆動可能であることは明らかである。
　さらに、刊行物１記載の発明においても、主軸頭12はＣ軸に沿って垂直軸方向に駆動されることによって、工具14をＣ軸に基づく第１の加速度で駆動し、主軸頭12の直線駆動装置は工具14をＷ軸、すなわち主軸13に基づく第２の加速度で直線的に駆動することは、当業者にとって自明である。
　したがって、本件発明と刊行物１記載の発明とは、以下の点において一致及び相違すると認められる。
＜一致点＞
「工具を動かすための工具ヘッドであって、
　工具を動かすために工具に接続されたＺ１軸と、
　垂直軸方向に可動であって、Ｚ２軸に対する駆動力を備える複合駆動装置とを有し、この複合駆動装置は、前記Ｚ２軸を回転可能な第１の回転駆動装置と、前記Ｚ２軸を垂直軸方向に駆動可能な直線駆動装置とを備えるものとし、
　また、揺動軸を有し、この揺動軸は、前記複合駆動装置に結合され、
　さらに、前記Ｚ１軸に結合された第２の回転駆動装置を有し、この第２の回転駆動装置は、前記Ｚ１軸を回転させ、かつ、前記揺動軸に結合されてなり、
　また、前記複合駆動装置は、前記Ｚ１軸によって垂直軸方向に駆動されるようになされ、これによって、前記工具を前記Ｚ１軸に基づく第１の加速度で駆動し、前記複合駆動装置の直線駆動装置は、前記工具を、前記Ｚ２軸（１２）に基づく第２の加速度で、直線的に駆動するようにしてなることを特徴とする工具ヘッド。」である点。
＜相違点１＞
　Ｚ２軸が、前者ではＺ１軸の軸心の延長線上に軸心を有するのに対し、後者ではそのようになっていない点。
＜相違点２＞
　第２の加速度が、前者では第１の加速度より大きいのに対し、後者ではそのような特定がない点。
　
５．当審の判断
　上記各相違点について検討する。
　
5.1　＜相違点１＞について
　刊行物２記載の事項の「アタッチメント５」は「工具ヘッド」とも呼ぶことができるものであるから、刊行物２には、刊行物１記載の発明と同様に、垂直軸方向に可動で、垂直軸周りに回動可能、かつ、水平軸周りに揺動可能な複合駆動装置をもつ工具ヘッドにおいて、垂直回転軸の延長線上に主軸を配置することが記載されているということができる。
　したがって、刊行物１記載の発明においても、刊行物２記載の事項のように、垂直回転軸、すなわちＺ１軸の軸心の延長線上に主軸、すなわちＺ２軸の軸心を配置することは、刊行物２の記載に接した当業者であれば当然試みるものであり、また、そのように構成を変更することに困難性はない。
　
5.2　＜相違点２＞について
　刊行物１記載の発明において、Ｚ１軸に基づく第１の加速度は、ラム8の下部に設けられたＣ軸ベース9の垂直軸方向の移動により生じるものであるのに対し、Ｚ２軸に基づく第２の加速度は、主軸13のＷ軸方向の移動により生じるものであるところ、ラム8に取り付けられて駆動される、工具ヘッド全体にラム8を加えた合計質量と比較して、主軸13の質量が大幅に小さいことは明らかである。質量がより小さい部材を、質量が大きい部材よりも大きな加速度で駆動することは、機械設計上周知の技術であるから、刊行物１記載の発明において、第１の加速度よりも第２の加速度を大きくすることは、従来周知の技術を適用するものにすぎない。
　
5.3　本件発明の作用効果について
　本件発明の作用効果には、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項及び従来周知の技術事項に基づいて普通に予測される範囲を超える格別のものを認めることができない。
　したがって、本件発明は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項及び従来周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項及び従来周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、当審が平成２５年１月８日付の拒絶理由通知で理由１として通知したとおり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。
　したがって、本願のその余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきである。
　よって、結論のとおり審決する。