(57)【要約】      （修正有）【課題】巡視点検作業の安全性を確保しかつ作業員が保持して橋梁管路設備を巡視点検できる橋梁管路設備の巡視点検装置を提供する。  【解決手段】第１ロッド１１は筒状部材１１ａ１〜１１ａ４、第２ロッド１２は筒状部材１２ａ１〜１２ａ４により、ともに伸縮可能に構成され、カメラを搭載した第２ロッド１２は第１ロッド１１にヒンジ１７により折り曲がり可能に連結され、屈曲角度調整部１３により、屈曲角度調整用ワイヤ１８の巻き取り量を調整して第２ロッド１２の折り曲がり角度θを調整し、撮影対象である橋梁管路設備２１の近傍にカメラを移動させ、一方、作業者１９は落下防止ワイヤ１４を身体の一部に固定し第１ロッド１１が落下するのを防止し、巡視点検作業の安全性を確保しかつ作業員が保持して橋梁管路設備２１を巡視点検する。【選択図】図２
0003212973.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業者により保持され橋梁から橋梁管路設備の近傍まで垂れ下げられる伸縮可能な第１ロッドと、
前記第１ロッドの先端部にヒンジにより折り曲がり可能に連結され先端部に前記橋梁管路設備を撮影するカメラを搭載した伸縮可能な第２ロッドと、
前記第２ロッドに固定された屈曲角度調整用ワイヤの巻き取り量を調整して前記第２ロッドの折り曲がり角度を調整する屈曲角度調整部と、
前記作業者の身体の一部に固定して前記第１ロッドが落下するのを防止するための落下防止ワイヤとを備えたことを特徴とする橋梁管路設備の巡視点検装置。
【請求項２】
前記作業者が肩掛けして前記第１ロッドが落下するのを防止する肩掛バンドを備えたことを特徴とする請求項１に記載の橋梁管路設備の巡視点検装置。
【請求項３】
前記カメラに固定された撮影角度調整用ワイヤの巻き取り量を調整して前記カメラの撮影角度を調整する撮影角度調整装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の橋梁管路設備の巡視点検装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、橋梁下の配電管路や工務管路などの橋梁管路設備を巡視点検する橋梁管路設備の巡視点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁下の橋梁管路設備の巡視点検は、河川敷から双眼鏡を使用したり、ボートを利用して橋梁管路設備に接近し状況を確認していた。このような巡視点検では、水上や河川敷など遠方からの目視確認であるため詳細状況までは把握できない。また、移動や設営に時間及び労力がかかる。
【０００３】
そこで、橋梁管路設備の点検装置として、作業者が掴む棒状部材と棒状部材の下端に固定されるカメラとから構成され、作業者が手で持って橋梁管路設備の点検を行えるようにしたものがある。さらには、カメラを橋梁管路設備に接近させることができ高精度の点検を可能とするとともに、作業者が点検装置を保持する必要がなく安全性を向上させたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１１６７０２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、作業者が掴む棒状部材と棒状部材の下端に固定されるカメラとから構成されたものでは、棒状部材の長さが一定であり長さの調整ができないので、点検対象である橋梁管路設備にカメラの位置を合わせることが難しい場合がある。また、作業者は点検装置の荷重を腕で保持することになるので、作業者の負担が大きい。
【０００６】
一方、特許文献１のものでは、点検装置を保持具で保持するので作業者は点検装置を保持する必要がなく作業者の負担を軽減するとともに安全性を確保できるが、保持具を欄干に固定するので、点検装置の移動や設営に時間及び労力がかかる。また、カメラを搭載した第２の棒状部材のバランスとカメラとの重量バランスを取る錘を有しているので全体的に重量が大きくなり、作業員が保持して移動しながら橋梁管路設備を巡視点検するには不向きである。
【０００７】
本考案の目的は、巡視点検作業の安全性を確保しかつ作業員が保持して移動しながら橋梁管路設備を巡視点検できる橋梁管路設備の巡視点検装置を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の考案に係る橋梁管路設備の巡視点検装置は、作業者により保持され橋梁から橋梁管路設備の近傍まで垂れ下げられる伸縮可能な第１ロッドと、前記第１ロッドの先端部にヒンジにより折り曲がり可能に連結され先端部に前記橋梁管路設備を撮影するカメラを搭載した伸縮可能な第２ロッドと、前記第２ロッドに固定された屈曲角度調整用ワイヤの巻き取り量を調整して前記第２ロッドの折り曲がり角度を調整する屈曲角度調整部と、前記作業者の身体の一部に固定して前記第１ロッドが落下するのを防止するための落下防止ワイヤとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の考案に係る橋梁管路設備の巡視点検装置は、請求項１の考案において、前記作業者が肩掛けして前記第１ロッドが落下するのを防止する肩掛バンドを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の考案に係る橋梁管路設備の巡視点検装置は、請求項１または請求項２のの考案において、前記カメラに固定された撮影方向角度調整用ワイヤの巻き取り量を調整して前記カメラの撮影角度を調整する撮影角度調整装置を備えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１の考案によれば、第１ロッド及び第２ロッドともに伸縮可能に構成され、カメラを搭載した第２ロッドは第１ロッドに折り曲がり可能に連結されているので、撮影対象である橋梁管路設備の近傍に精度よくカメラを移動させることができる。また、落下防止ワイヤを作業者の身体の一部に固定し第１ロッドが落下するのを防止するので、巡視点検作業の安全性を確保しかつ作業員が移動しながら保持して橋梁管路設備を巡視点検できる。
【００１２】
請求項２の考案によれば、請求項１の考案の効果に加え、第１ロッドに掛止された肩掛バンドを作業者が肩掛けするので、作業員の負担を軽減し巡視点検作業をより安全に行うことができる。
【００１３】
請求項３の考案によれば、請求項１または請求項２の考案の効果に加え、撮影角度調整装置によりカメラの撮影角度を調整できるので、橋梁管路設備の撮影をより精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の第１実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の構成図。
【図２】本考案の第１実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の使用状態の一例を示す説明図。
【図３】本考案の第２実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の構成図。
【図４】本考案の第２実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の使用状態の一例を示す説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施形態を説明する。図１は本考案の第１実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の構成図であり、図１（ａ）は第１ロッド及び第２ロッドを縮小した状態の巡視点検装置の構成図、図１（ｂ）は第１ロッド及び第２ロッドを伸張した状態の巡視点検装置の構成図である。
【００１６】
図１（ａ）において、巡視点検装置は、第１ロッド１１、第２ロッド１２、屈曲角度調整部１３、落下防止ワイヤ１４、カメラ１５を有している。第１ロッド１１及び第２ロッド１２は伸縮可能に形成されている。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、第１ロッド１１は４個の筒状部材１１ａ１〜１１ａ４で形成され、軽の大きな筒状部材１１ａに順次経の小さい筒状部材１１ａ２〜１１ａ４を収納し、これら筒状部材１１ａ１〜１１ａ４を連結して構成されている。そして、第１ロッド１１を伸張するときは大きな経の筒状部材１１ａから経の小さい筒状部材１１ａ２を突出させ、以下、同様に、筒状部材１１ａ２から筒状部材１１ａ３を突出させ、筒状部材１１ａ３から筒状部材１１ａ４を突出させる。一方、第１ロッド１１を縮小するときは経の小さい筒状部材１１ａ４を経の大きな筒状部材１１ｂ３に収納し、以下、同様に、筒状部材１１ａ３を筒状部材１１ａ２に収納し、筒状部材１１ａ２を筒状部材１１ａ１に収納する。
【００１８】
第２ロッド１２についても同様に、４個の筒状部材１２ａ１〜１２ａ４で形成され、軽の大きな筒状部材１２ａに順次経の小さい筒状部材１２ａ２〜１２ａ４を収納し、これら筒状部材１２ａ１〜１２ａ４を連結して構成されている。そして、第２ロッド１２を伸張するときは大きな経の筒状部材１２ａから経の小さい筒状部材１２ａ２を突出させ、以下、同様に、筒状部材１２ａ２から筒状部材１２ａ３を突出させ、筒状部材１２ａ３から筒状部材１２ａ４を突出させる。一方、第２ロッド１２を縮小するときは経の小さい筒状部材１２ａ４を経の大きな筒状部材１２ｂ３に収納し、以下、同様に、筒状部材１２ａ３を筒状部材１２ａ２に収納し、筒状部材１２ａ２を筒状部材１２ａ１に収納する。
【００１９】
このように、第１ロッド１１は、橋梁から巡視点検対象の橋梁管路設備の近傍まで垂れ下げられる伸縮可能なロッドであり、第１ロッド１１の後端部には、作業者が第１ロッド１１を把持するための把持部１６が取り付けられている。把持部１６の表面にはすべり止め部材が施されている。すべり止め部材としては、例えば、スポンジやゴムや合成樹脂などの摩擦係数の大きな部材が用いられる。また、第１ロッド１１の先端部には、ヒンジ１７により折り曲がり可能に第２ロッド１２が連結されている。すなわち、第１ロッド１１の４段目の筒状部材１１ａ４と第２ロッド１２の１段目の筒状部材１２ａ１とがヒンジ１７により折り曲がり可能に連結されている。そして、第２ロッド１１の先端部には橋梁管路設備を撮影するカメラ１５が搭載されている。カメラ１５はワイヤレス映像伝送が可能なズームカメラであり、カメラ１５から無線で映像を送信し、橋梁の上で作業員がタブレット端末を用いて配管状況を映像確認できるようにしている。例えば、カメラ１５はWifiで画像伝送し、ズームの調整は作業員のタブレット端末で行う。また、撮影した映像はタブレット端末に記憶するとともにパソコンに転送して保存する。
【００２０】
屈曲角度調整部１３は、第２ロッド１２の折り曲がり角度θを調整するものであり、第２ロッド１２の１段目の筒状部材１２ａ１に固定された屈曲角度調整用ワイヤ１８の巻き取り量を調整して第２ロッド１２の折り曲がり角度θを調整する。屈曲角度調整部１３は、例えば吊り具のリールであり、釣り糸に代えて屈曲角度調整用ワイヤ１８を用いている。屈曲角度調整用ワイヤ１８としたのは第２ロッド１２の荷重に耐えられるようにするためである。折り曲がり角度θは第１ロッド１１と第２ロッド１２とのなす角であり、通常はπ／２〜πの範囲である。折り曲がり角度θがπの時は第１ロッド１１と第２ロッド１２とは一直線となっており、この状態で屈曲角度調整部１３により屈曲角度調整用ワイヤ１８を巻き取ると折り曲がり角度θがπより小さくなっていく。
【００２１】
次に、落下防止ワイヤ１４は作業者の身体の一部に固定するものであり、把持部１６の端部に設けられている。作業者の身体の一部に固定するものである。落下防止ワイヤ１４により、作業者が誤って把持部１７から手を離したとしても第１ロッド１１が落下するのを防止できるようにしている。落下防止ワイヤ１４は２本設けられている。これは、２本の落下防止ワイヤ１４を交互に付け替えが出来るようにするためである。橋梁の縦方向の構造物を跨いで横方向に巡視点検装置を移動させる場合には、１本の落下防止ワイヤ１４を外して、その１本の落下防止ワイヤ１４を縦方向の構造物を跨いで横方向に移動し作業員の身体の一部に固定する。その後に、２本目の落下防止ワイヤ１４を外して、２本目の落下防止ワイヤ１４を縦方向の構造物を跨いで横方向に移動し作業員の身体の一部に固定する。こうすることによって、２本の落下防止ワイヤ１４のうち１本は必ず作業員の身体の一部に固定されることになり落下防止を確実に防止できる。
【００２２】
図２は、本考案の第１実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の使用状態の一例を示す説明図である。作業者１９は橋梁２０から欄干２４の外側に巡視点検装置を垂れ下げる。図２では第１ロッド１１及び第２ロッド１２ともに伸張し第１ロッド１１と第２ロッド１２との折り曲がり角度θをπ／２に保持し、第２ロッド１２に搭載したカメラ１５を巡視点検対象の橋梁管路設備２１の配管２２ａに位置させた状態を示している。
【００２３】
カメラ１５にて橋梁管路設備２１の配管２２ａの状態を撮影した後は、第２ロッド１２の４段目の筒状部材１２ａ４の一部または全部を３段目の筒状部材１２ａ３に収納して第２ロッド１２を縮小してカメラ１５を巡視点検対象の橋梁管路設備２１の配管２２ｂに位置させる。以下、同様に、第２ロッド１２の３段目の筒状部材１２ａ３の一部または全部を２段目の筒状部材１２ａ２に収納してカメラ１５を巡視点検対象の橋梁管路設備２１の配管２２ｃに位置させ、２段目の筒状部材１２ａ２の一部または全部を１段目の筒状部材１２ａ１に収納してカメラ１５を巡視点検対象の橋梁管路設備２１の配管２２ｄに位置させる。
【００２４】
この場合、第２ロッド１２の２段目の筒状部材１２ａ２の一部または全部を１段目の筒状部材１２ａ１に収納し、以下同様に、第２ロッド１２の３段目の筒状部材１２ａ３の一部または全部を２段目の筒状部材１２ａ２に収納し、第２ロッド１２の４段目の筒状部材１２ａ４の一部または全部を２段目の筒状部材１２ａ３に収納して、順次、第２ロッド１２を縮小するようにしてもよい。
【００２５】
図２では、第１ロッド１１及び第２ロッド１２を最大に伸張させた状態を示しているが、橋梁管路設備２１の位置に応じて第１ロッド１１及び第２ロッド１２を伸張させることは言うまでもない。第１ロッド１１を最大に伸張させたときの長さは、巡視点検対象の橋梁管路設備２１の位置が欄干２４から上下方向に最も下部に位置する長さ、第２ロッド１２を最大に伸張させたときの長さは、巡視点検対象の橋梁管路設備２１の位置が欄干２４から横方向に最も離れた位置の長さに設定される。例えば、第１ロッド１１を最大に伸張させたときの長さは３．５ｍ、第２ロッド１２を最大に伸張させたときの長さは１．５ｍとする。
【００２６】
以上の説明では、第１ロッド１１の１段目の筒状部材１１ａに別の要素として把持部１６を取り付けたものを示したが、１段目の筒状部材１１ａの後端部にすべり止め部材を施し第１ロッド１１に一体的に把持部１６を設けてもよい。
【００２７】
第１実施形態によれば、第１ロッド１１及び第２ロッド１２ともに伸縮可能に構成され、カメラ１５を搭載した第２ロッド１２は第１ロッド１１に折り曲がり可能に連結されているので、第１ロッド１１及び第２ロッド１２の長さを調整でき、また、折り曲がり角度θを調整できる。従って、撮影対象である橋梁管路設備２１の近傍に精度よくカメラ１５を移動させることができる。
【００２８】
また、第１ロッド１１に落下防止ワイヤ１４を掛止し、落下防止ワイヤ１４を作業者１９の身体の一部に固定するので第１ロッドが落下するのを防止でき、巡視点検作業の安全性を確保できる。さらには、作業員１９が巡視点検装置の把持部１６を把持して橋梁管路設備２１を持ち運ぶので、作業員１９が橋梁２０を移動しながら橋梁管路設備２１を連続的に巡視点検できる。
【００２９】
次に、本考案の第２実施形態を説明する。図３は本考案の第２実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の構成図であり、図３（ａ）は第１ロッド及び第２ロッドを縮小した状態の巡視点検装置の構成図、図３（ｂ）は第１ロッド及び第２ロッドを伸張した状態の巡視点検装置の構成図である。また、図４は、本考案の第２実施形態に係る橋梁管路設備の巡視点検装置の使用状態の一例を示す説明図である。
【００３０】
この第２実施形態は、図１及び図２に示した第１実施形態に対し、作業者が肩掛けして第１ロッドが落下するのを防止する肩掛バンド２３を設けたものである。図１及び図２と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。図３（ａ）及び図３（ｂ）において、肩掛バンド２３は把持部１６の端部に掛止され、図４に示すように、作業者１９が肩掛けして第１ロッド１１が落下するのを防止する。肩掛バンド２３は、例えば刈払機の肩掛バンドを利用する。
【００３１】
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、作業者１９が肩掛バンド２３を肩掛けするので、巡視点検装置の重みを上半身に負荷分散することができ、作業者１９の腕の負担を軽減できる。これにより、作業者１９の負担を軽減し巡視点検作業をより安全に行うことができる。
【００３２】
次に、以上述べた第１実施形態及び第２実施形態に対し、カメラ１５の撮影方向の角度を微調整するための撮影角度調整装置を把持部１６に設けるようにしてもよい。すなわち、撮影角度調整用ワイヤをカメラ１５に固定し、把持部１６に設けられた撮影角度調整装置にて、撮影角度調整用ワイヤの巻き取り量を調整してカメラ１５の撮影角度を調整する。撮影角度調整用ワイヤとしては、カメラ１５の荷重が大きくないので、釣り用リールを使用できる。これにより、カメラ１５の撮影角度を調整できるので、橋梁管路設備２１の撮影をより精度よく行うことができる。
【００３３】
以上、本考案のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、考案の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、考案の範囲や要旨に含まれるとともに、登録実用新案請求の範囲に記載された考案とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１１…第１ロッド
１１ａ…筒状部材
１２…第２ロッド
１２ａ…筒状部材
１３…屈曲角度調整部
１４…落下防止ワイヤ
１５…カメラ
１６…把持部
１７…ヒンジ
１８…屈曲角度調整用ワイヤ
１９…作業者
２０…橋梁
２１…橋梁管路設備
２２…配管
２３…肩掛バンド
２４…欄干
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003212973.tif 000006