(57)【要約】      （修正有）【課題】急激な角度で曲げて操作部に収容しても座屈しない位置検出用プローブ（信号線）を提供する。【解決手段】位置検出用プローブ１００は、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出し、挿入部から内視鏡の操作部１２を介して内視鏡を外部装置に接続するためのケーブル接続部まで延設される位置検出用プローブ（信号線）であって、操作部に収容される位置検出用プローブの少なくとも一部は、弾性コイル４１によって覆われている。位置検出用プローブは、外装チューブ４２によって被われ、弾性コイルは、外装チューブの上から巻回されているのが好ましい。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出し、前記挿入部から前記内視鏡の操作部を介して前記内視鏡を外部装置に接続するためのケーブル接続部まで延設される位置検出用プローブであって、
前記操作部に収容される前記位置検出用プローブの少なくとも一部は、弾性コイルによって覆われている、位置検出用プローブ。
【請求項２】
請求項１において、
前記位置検出用プローブは、外装チューブによって覆われており、
前記弾性コイルは、前記外装チューブの上から巻回されている、位置検出用プローブ。
【請求項３】
被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部を操作する操作部と、
前記挿入部の形状を検出する位置検出用プローブと、を備え、
前記操作部は、前記位置検出用プローブを収容するプローブ収容部と、内視鏡を外部装置に接続するケーブルを取り付けるためのケーブル取付部と、を有し、
前記プローブ収容部に収容される前記位置検出用プローブの少なくとも一部は、弾性コイルによって覆われている、内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記位置検出用プローブは、前記プローブ収容部において、９０度よりも小さい角度に曲げられて収容されている、内視鏡装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記９０度よりも小さい角度で曲げられた前記位置検出用プローブの部分は少なくとも前記弾性コイルによって覆われている、内視鏡装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、位置検出用プローブ、および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡の挿入部は、柔軟で細長な可撓管部の先端部に、湾曲部を介して先端構成部が配設されている。この先端構成部には照明光学系や観察光学系等が組み込まれている。また、内視鏡には、操作部が設けられており、ユーザ（オペレータ）は、この操作部のハンドルやボタン等を操作することにより、内視鏡の先端部の挙動をコントロールすることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９１７６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般的な内視鏡においては、操作部からビデオプロセッサや形状検出部（制御ユニット）に延出するケーブルと操作部から延出する内視鏡挿入部とが略９０度をなしているため、挿入部から操作部を経由しビデオプロセッサ等に導かれる位置検出用プローブ（信号線）を９０度あるいは９０度よりも小さい角度に曲げて操作部内に収容する必要がある。このような急激な角度で位置検出用プローブを曲げて収容すると、当該位置検出用プローブが座屈してしまい、その座屈点を起点として信号線が破損してしまうという課題があった。
【０００５】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、位置検出用プローブ（信号線）を急激な角度で曲げて操作部に収容しても座屈しないようにする技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（i）上記課題を解決するために、本開示による位置検出用プローブは、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出し、挿入部から内視鏡の操作部を介して内視鏡を外部装置に接続するためのケーブル接続部まで延設される位置検出用プローブであって、操作部に収容される位置検出用プローブの少なくとも一部は、弾性コイルによって覆われている。ここで、例えば、位置検出用プローブは、外装チューブによって覆われており、弾性コイルは、外装チューブの上から巻回されている。
（ii）また、本開示による内視鏡装置は、被検体の内部に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部と、挿入部の形状を検出する位置検出用プローブと、を備える。操作部は、位置検出用プローブを収容するプローブ収容部と、内視鏡を外部装置に接続するケーブルを取り付けるためのケーブル取付部と、を有し、プローブ収容部に収容される位置検出用プローブの少なくとも一部は、弾性コイルによって覆われている。ここで、位置検出用プローブは、プローブ収容部において、９０度よりも小さい角度に曲げられて収容されている。なお、当該内視鏡装置において、９０度よりも小さい角度で曲げられた位置検出用プローブの部分は少なくとも弾性コイルによって覆われている。
（iii）本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される実用新案登録請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の実用新案登録請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
【考案の効果】
【０００７】
本開示によれば、位置検出用プローブ（信号線）を急激な角度で曲げて操作部に収容しても座屈しないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る内視鏡システム１を示す概略構成図である。
【図２】内視鏡１０の挿入部１１の先端部を示す正面図である。
【図３】内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａを示す側面断面図である。
【図４】操作部１２における、位置検出用プローブ（信号線）の収容状態を示す図である。
【図５】弾性コイル４１を巻回した外装チューブ４２（位置検出用プローブ１００）の断面構造を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った具体的な実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。
【００１０】
本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。なお、以下の説明において、「軸方向」は内視鏡の挿入部の軸方向、「前側」は被検体側、「後側」は内視鏡の操作部側をそれぞれ示す。また、以下の実施形態では、内視鏡挿入形状検出装置を有する位置検出用プローブを、内視鏡の挿入部に内蔵された構成として説明するが、内視鏡の内部に設けられた処置具挿通チャンネルに挿通されるとともに着脱可能な構造としても良い。
【００１１】
＜内視鏡システムの構成＞
図１は実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図である。図１では、図面を簡潔に示す便宜上、装置同士の接続を矢印で示しており、また、位置検出用プローブの位置をより分かりやすくするために、挿入部の一部を破断して示している。
【００１２】
本実施形態の内視鏡システム１は、内部に内視鏡挿入形状検出装置５０が設けられた内視鏡１０と、内視鏡１０に接続されるビデオプロセッサ２０と、ビデオプロセッサ２０に接続されて内視鏡１０により撮像される画像を表示する第一モニタＭ１と、内視鏡１０に接続される形状検出部４０と、形状検出部４０に接続される磁場発生装置３０と、形状検出部４０に接続されて内視鏡１０の挿入形状の画像を表示する第二モニタＭ２とを備えている。
【００１３】
内視鏡１０は、被検体（図示せず）の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１と、該挿入部１１に接続されて術者の操作を受ける操作部１２と、操作部１２から延出してビデオプロセッサ２０及び形状検出部４０にそれぞれ接続されるユニバーサルケーブル１３とを有する。
【００１４】
挿入部１１は、操作部１２に連結されて比較的長く形成された挿入可撓管１４と、挿入可撓管１４と同軸上に連結されて比較的に短く形成された湾曲自在な湾曲部１５とを有する。挿入可撓管１４は、例えば螺旋管に網状管を被覆して形成された可撓管素材の外周面に、可撓性のある樹脂製外皮を更に被覆することにより形成されている。一方、湾曲部１５は、例えば傾動自在に連結された複数の関節輪に網状管を被覆してなる湾曲パイプの外周面に、柔軟で弾力性のあるゴム製外皮を更に被覆することによって形成されている。
【００１５】
挿入部１１の内部には、撮像信号ケーブル１９及び位置検出用プローブ１００（詳細は後述する）が該挿入部１１の軸方向に沿って延設されている。また、図示しないが、挿入部１１には、処置具挿通チャンネル、２本の送気／送水チューブ、副送水チューブ及び２本の照明用ライトガイドファイババンドルも内蔵されている。
【００１６】
図１に示すように、操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体１２ａと、操作部本体１２ａの挿入部１１寄り側に設けられた処置具挿通口１２ｃとを有する。処置具挿通口１２ｃは上述処置具挿通チャンネルの操作部１２側の開口である。また、操作部本体１２ａには、湾曲部１５の湾曲を操作するための湾曲操作ノブ１２ｂ、及び内視鏡１０の各操作に関するスイッチ類などが設けられている。
【００１７】
ビデオプロセッサ２０は、撮像素子１８により撮像されて撮像信号ケーブル１９を介して伝送された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。このビデオプロセッサ２０は、生成した映像信号を更に第一モニタＭ１に出力する。これによって、第一モニタＭ１に撮像された被検体の内部画像が表示される。
【００１８】
磁場発生装置３０は、内蔵アンテナから交流磁界を発生させるための装置である。内蔵アンテナから発生した交流磁界によって、位置検出用プローブ１００に配置される各コイル１０２（後述する）に起電力が発生して誘導電流が流れる。コイル１０２を流れる誘導電流は、コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３（後述する）を介して形状検出部４０に入力される。
【００１９】
形状検出部４０は、内視鏡１０の挿入部１１の形状を検出するための電気回路（図示略）を有しており、各コイル１０２と電気的に接続されるリード線組１０３より入力される誘導電流に基づいて各コイル１０２の位置を検出し、検出した各コイル１０２の位置を線で繋ぐことにより、位置検出用プローブ１００が配置された部分の軸線を推定する。更に、形状検出部４０は、内視鏡１０を模したモデルを上記軸線に沿って貼り付けたものを第二モニタＭ２に出力する。これにより、第二モニタＭ２に、被検体の内部に挿入された内視鏡１０の推定挿入形状画像が表示される。
【００２０】
＜内視鏡の挿入部の先端部の構成＞
（i）内視鏡の挿入部の先端部の正面構成
図２は内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａを示す正面構成を示す図である。挿入部１１の先端部１１ａ（すなわち、湾曲部１５の先端部）には、対物レンズ群１７と、処置具挿通チャンネルの開口２１と、２本の送気／送水チューブの先端にそれぞれ取り付けられる送気／送水ノズル２２と、副送水チューブの先端に取り付けられる副送水ノズル２３と、２本の照明用ライトガイドファイババンドルに対して１対１で設置される配光レンズ２４とがそれぞれ配置されている。
【００２１】
（ii）内視鏡の挿入部の先端部の側面構成
図３は、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａの側面部分断面構成を示す図である。
図３に示すように、対物レンズ群１７は、挿入部１１の先端部１１ａに設けられた円筒状の観察窓１６に取り付けられている。この対物レンズ群１７は、その後側に配置された撮像素子１８と共に内視鏡１０の撮像部を構成する。撮像素子１８で撮像される被検体の内部画像の信号は、該撮像素子１８に接続された撮像信号ケーブル１９を介してビデオプロセッサ２０に伝送される。
【００２２】
また、挿入部１１の先端部１１ａには、位置検出用プローブ１００の先端部を挿入可能な挿入孔２５が設けられている。挿入孔２５内に挿入された位置検出用プローブ１００の先端部は、ネジ２６によって該挿入孔２５に固定されている。
【００２３】
＜操作部における位置検出用プローブ（信号線）の収容状態＞
図４は、操作部１２における、位置検出用プローブ（信号線）の収容状態を示す図である。
位置検出用プローブ１００は、内視鏡１０の先端部１１ａから挿入部１１の内部を通り、操作部１２内部のプローブ収容部１２１を介して、ユニバーサルケーブル１３の内部を通り、ビデオプロセッサ２０および形状検出部４０のコネクタ部まで延設される。ここで、操作部１２において、挿入部１１の取り付け方向と、ユニバーサルケーブル１３の取り付け方向は、ほぼ９０度をなしている。従って、位置検出用プローブ１００を挿入部１１から操作部１２のプローブ収容部１２１を介してユニバーサルケーブル１３に通す場合、位置検出用プローブ１００は、プローブ収容部１２１において９０度あるいはそれよりも小さい角度で（鋭角的に）曲げられて収容されることになる。しかし、位置検出用プローブ１００は外装チューブ（例えば、ＰＴＦＥなどの樹脂チューブ）４２に覆われているだけであるため、急激な角度で曲げられると、座屈し（折れ曲がり）、その座屈点を起点として破損する危険性がある。そこで、位置検出用プローブ１００の少なくとも一部であって、プローブ収容部１２１に収容される部分において、外装チューブ４２の外表面を覆うように弾性コイル４１を巻回している。位置検出用プローブ１００の外装チューブを弾性コイル４１で覆う範囲は、例えば、プローブ収容部１２１の外側の、位置検出用プローブ１００の延設方向が挿入部１１の延設方向とほぼ一致する位置である巻回始点４１１と、位置検出用プローブ１００の延設方向がユニバーサルケーブル１３の延設方向とほぼ一致する位置である巻回終点４１２との間とすることができる（巻回始点４１１および巻回終点４１２は逆であてもよい）。このように、位置検出用プローブ１００の一部のみを弾性コイル４１で覆うようにしているが、先端部１１ａとの接続部１２２とビデオプロセッサ２０および形状検出部４０のコネクタ部との間において位置検出用プローブ１００の外装チューブ４２の外表面を一体的に覆うようにしてもよい。
【００２４】
図５は、弾性コイル４１を巻回した外装チューブ４２（位置検出用プローブ１００）の断面構造を示す図である。図５に示すように、外装チューブ４２は、巻回始点４１１から巻回終点４１２まで弾性コイル４１によって覆われている。弾性コイル４１は、弾性を有するため、曲げられる方向と反対方向に戻ろうとする力を生じさせる。また、弾性コイル４１自体にある程度の剛性があるため、曲げられたとしても形状がつぶれることはない。このため、弾性コイル４１で覆われた外装チューブ４２は、９０度あるいは９０度よりも小さい角度で曲げられたとしても座屈せずに形状を保つことができる。
【００２５】
以上のように、操作部１２内を通過する外装チューブ４２（位置検出用プローブ１００）を弾性コイル４１で覆うことにより、位置検出用プローブ１００に含まれる信号線の断線が生じにくくなる。特に、内視鏡１０の製造組立時、外装（樹脂）チューブ４２（位置検出用プローブ１００）を操作部１２のプローブ収容部１２１内に配置する際に、極度の曲げを発生させるように位置検出用プローブ１００を取り扱ったとしてもそれに含まれる信号線の断線を防止することができる。
【００２６】
＜まとめ＞
以上、本開示の実施形態について詳述したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本開示の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００２７】
本実施形態による位置検出用プローブ１００の少なくとも一部であって、内視鏡１０の操作部１２のプローブ収容部１２１に収容される部分には、弾性コイル４１が巻回されており、９０度よりも小さい角度（例えば、７５度）で曲げても座屈しないように工夫されている。このように位置検出用プローブ１００を構成することにより、操作部１２のプローブ収容部１２１における信号線の破損を防止することができるようになる。
なお、位置検出用プローブ１００を操作部１２に収容する際に、外装チューブ４２を操作部１２内で分割して位置検出用プローブ１００に装着させてもよい。これにより、内視鏡１０の組立作業性が向上すると共に、長さが異なる挿入部１１への対応（組立製造）が容易となるという利点がある。
【符号の説明】
【００２８】
１    内視鏡システム
１０    内視鏡
１１    挿入部
１１ａ    先端部
１２    操作部
１３    ユニバーサルケーブル
１４    挿入可撓管
１５    湾曲部
２０    ビデオプロセッサ
３０    磁場発生装置
４０    形状検出部
４１    弾性コイル
４２    外装チューブ
５０    内視鏡挿入形状検出装置
１００    位置検出用プローブ
１０１    保護チューブ
１０２    コイル
１０３    リード線組
１０３ａ，１０３ｂ    リード線
１２１    プローブ収容部
１２２    接続部
４１１    巻回始点
４１２    巻回終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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