(57)【要約】      （修正有）【課題】搭載する架台の位置を容易に微調整可能な架台用微調整及び位置決め装置を提供する。【解決手段】第１通気路１１が形成された底座１０と、前記底座１０の中央に設置され、該第１通気路１１と連通する第２通気路２１が形成され、上部に芯軸スリーブ２０１が取り付けられた芯軸と、前記芯軸に環設されると共に、該第２通気路２１と連通する第３通気路が形成される浮動盤と前記芯軸スリーブ２０１の下方に位置するように浮動盤と連結する載り台３６とを有するロックユニットと、前記底座１０の周縁に設置され、収容空間が形成されるハウジング４０と、伸縮自在であり、一端が前記芯軸スリーブ２０１の周縁に当接する内部ピンセットと一端が前記ハウジング４０の内面に当接する外部ピンセットとが設けられると共に、載り台３６の上面に当接する複数のスチールボール５８が設置される架設盤を有する調整ユニット５０と、前記ハウジング４０の上部に設置される載置ユニットとを備えている。【選択図】図１
0003154866.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１通気路（１１）が形成された底座（１０）と、
前記底座（１０）の中央に設置され、該底座（１０）における第１通気路（１１）と連通する第２通気路（２１）が形成され、上部に芯軸スリーブ（２０１）が取り付けられた芯軸（２０）と、
前記芯軸（２０）に環設されると共に、該芯軸（２０）における第２通気路（２１）と連通する第３通気路（３１１）が形成される浮動盤（３１）と前記芯軸スリーブ（２０１）の下方に位置するように浮動盤（３１）と連結する載り台（３６）とを有するロックユニット（３０）と、
前記底座（１０）の周縁に設置され、収容空間が形成されると共に、底部に前記ロックユニット（３０）の底部を支持する載架板（４１）が設置されるハウジング（４０）と、
伸縮自在であり、一端が前記芯軸スリーブ（２０１）の周縁に当接する内部ピンセットと一端が前記ハウジング（４０）の内面に当接する外部ピンセットとが設けられると共に、載り台（３６）の上面に当接する複数のスチールボール（５８）が設置される架設盤（５１）を有する調整ユニット（５０）と、
前記ハウジング（４０）の上部に設置される上部板（６１）を有する載置ユニット（６０）とを備えていることを特徴とする架台用微調整及び位置決め装置。
【請求項２】
前記架設盤（５１）は、貫通孔を有し、複数の溝（５２）が放射状に形成された環状体であり、該架設盤（５１）の外周縁及び貫通孔の内面に夫々複数の貫通孔（５４１）（５５１）を有する外部環体（５４）と内部環体（５５）が設けられると共に、該外部環体（５４）と内部環体（５５）との間に連結棒（５９）が設けられ、
スプリング（５３）と外部ピン（５６）とを有する前記外部ピンセットと、スプリング（５３）と内部ピン（５７）とを有する前記内部ピンセットのいずれもが前記複数の溝（５２）の１つに設置され、該外部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記外部環体（５４）における貫通孔（５４１）に通らせてハウジング（４０）の内面に当接させ、該内部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記内部環体（５５）における貫通孔（５５１）に通らせて芯軸スリーブ（２０１）の外面に当接させることを特徴とする請求項1に記載の架台用微調整及び位置決め装置。
【請求項３】
前記複数の溝（５２）に設置される外部ピンセットと内部ピンセットとが交互に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の架台用微調整及び位置決め装置。
【請求項４】
前記ロックユニット（３０）における浮動盤（３１）に複数のスプリング（３３）が設けられると共に、該浮動盤（３１）の外周縁に外側環体（３４）が設けられ、該外側環体（３４）に、前記載り台（３６）と浮動盤（３１）との間に位置すると共に、底部が該スプリング（３３）の上部に当接する中間板（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の架台用微調整及び位置決め装置。
【請求項５】
前記浮動盤（３１）に軸孔（３２）が形成されると共に、該軸孔（３２）の内壁における、前記芯軸（２０）の第２通気路（２１）の開口より外側に環状溝（３２１）が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の架台用微調整及び位置決め装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特に重量物を載置する時、重量物の位置を容易に微調整可能な架台用微調整及び位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板工場においては、各工程の間のガラス基板の搬送は運搬装置によって行われ、該運搬装置には、手動式或いは電動式を有し、その運搬装置によりガラス基板の入った架台を搭載して次に行われる工程の入り口まで搬送している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記運搬装置は、架台を前後方向又は左右方向に下ろすことはできるが、下ろされた架台は自身の重量と搭載するガラスの重量が過大であるため、架台を移動して設置位置の微調整を行うことは非常に困難であった。尚、架台を運搬装置に再び搭載し、運搬装置を移動させることによって架台の位置を再調整することはできるが、その作業には時間と手間がかかっていた。
【０００４】
そこで、案出されたのが本考案であって、搭載する架台の位置を容易に微調整可能な架台用微調整及び位置決め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１の考案は、第１通気路（１１）が形成された底座（１０）と、前記底座（１０）の中央に設置され、該底座（１０）における第１通気路（１１）と連通する第２通気路（２１）が形成され、上部に芯軸スリーブ（２０１）が取り付けられた芯軸（２０）と、前記芯軸（２０）に環設されると共に、該芯軸（２０）における第２通気路（２１）と連通する第３通気路（３１１）が形成される浮動盤（３１）と前記芯軸スリーブ（２０１）の下方に位置するように浮動盤（３１）と連結する載り台（３６）とを有するロックユニット（３０）と、前記底座（１０）の周縁に設置され、収容空間が形成されると共に、底部に前記ロックユニット（３０）の底部を支持する載架板（４１）が設置されるハウジング（４０）と、伸縮自在であり、一端が前記芯軸スリーブ（２０１）の周縁に当接する内部ピンセットと一端が前記ハウジング（４０）の内面に当接する外部ピンセットとが設けられると共に、載り台（３６）の上面に当接する複数のスチールボール（５８）が設置される架設盤（５１）を有する調整ユニット（５０）と、前記ハウジング（４０）の上部に設置される上部板（６１）を有する載置ユニット（６０）とを備えていることを特徴とする架台用微調整及び位置決め装置、を提供する。
【０００６】
本願の請求項２の考案は、前記架設盤（５１）は、貫通孔を有し、複数の溝（５２）が放射状に形成された環状体であり、該架設盤（５１）の外周縁及び貫通孔の内面に夫々複数の貫通孔（５４１）（５５１）を有する外部環体（５４）と内部環体（５５）が設けられると共に、該外部環体（５４）と内部環体（５５）との間に連結棒（５９）が設けられ、
スプリング（５３）と外部ピン（５６）とを有する前記外部ピンセットと、スプリング（５３）と内部ピン（５７）とを有する前記内部ピンセットのいずれもが前記複数の溝（５２）の１つに設置され、該外部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記外部環体（５４）における貫通孔（５４１）に通らせてハウジング（４０）の内面に当接させ、該内部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記内部環体（５５）における貫通孔（５５１）に通らせて芯軸スリーブ（２０１）の外面に当接させることを特徴とする請求項1に記載の架台用微調整及び位置決め装置、を提供する。
【０００７】
本願の請求項３の考案は、前記複数の溝（５２）に設置される外部ピンセットと内部ピンセットとが交互に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の架台用微調整及び位置決め装置、を提供する。
【０００８】
本願の請求項４の考案は、前記ロックユニット（３０）における浮動盤（３１）に複数のスプリング（３３）が設けられると共に、該浮動盤（３１）の外周縁に外側環体（３４）が設けられ、該外側環体（３４）に、前記載り台（３６）と浮動盤（３１）との間に位置すると共に、底部が該スプリング（３３）の上部に当接する中間板（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の架台用微調整及び位置決め装置、を提供する。
【０００９】
本願の請求項５の考案は、前記浮動盤（３１）に軸孔（３２）が形成されると共に、該軸孔（３２）の内壁における、前記芯軸（２０）の第２通気路（２１）の開口より外側に環状溝（３２１）が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の架台用微調整及び位置決め装置、を提供する。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は上記の課題を解決するものであり、重量物の入った架台を台座に設置された本考案に載せる時に、手で架台を動かすと、調整ユニットにおける内部ピンセットが芯軸スリーブにより押圧されて溝に入り込むので、載置ユニットが架台と一緒に移動可能となる。そして、圧縮空気を第１通気路に流し込むと、圧縮空気によりロックユニットにおける載り台が押し上げられ、該載り台によりスチールボールが押動されて移動板の底部に当接することから、架台の位置の微調整を行った後に上部板を位置決めさせることができるので、本考案によれば、運搬装置を使用することなく容易に架台の位置の微調整及び位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置の平面透視図である。
【図２】図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の２−２断面図である。
【図３】図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の３−３断面図である。
【図４】図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の４−４断面図である。
【図５】本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置により位置調整を行う状態を示す図である。
【図６】第１通気路に空気を流し込み、ロックユニットにより調整ユニットを位置決めする状態を示す断面図である。
【図７】台座に設置される本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置及び架台の位置の調整を行う状態を示す図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本考案の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本考案の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１３】
図１は本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置の平面透視図であり、図２は図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の２−２断面図であり、図３は図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の３−３断面図であり、図４は図１に示す架台用微調整及び位置決め装置の４−４断面図であり、図５は本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置により位置調整を行う状態を示す図であり、図６は第１通気路に空気を流し込み、ロックユニットにより調整ユニットを位置決めする状態を示す断面図であり、図７は台座に設置される本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置及び架台の位置の調整を行う状態を示す図である。
【００１４】
図１乃至図４に示すように、本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置は、底座（１０）と、芯軸（２０）と、ロックユニット（３０）と、ハウジング（４０）と、調整ユニット（５０）と、載置ユニット（６０）とを備える構成である。
その内、前記底座（１０）には、圧縮空気供給源に接続するための第１通気路（１１）が形成され、
前記芯軸（２０）には、前記底座（１０）の中央に設置されると共に、上部に芯軸スリーブ（２０１）が取り付けられ、底座（１０）における第１通気路（１１）と連通する第２通気路（２１）が形成され、前記ロックユニット（３０）には、浮動盤（３１）と、載り台（３６）とを有し、該浮動盤（３１）は、前記芯軸（２０）に環設されると共に、芯軸（２０）における第２通気路（２１）と連通する第３通気路（３１１）が形成され、該載り台（３６）は、芯軸スリーブ（２０１）の下方に位置するように浮動盤（３１）と連結されている。
【００１５】
更に、前記ロックユニット（３０）における浮動盤（３１）に複数のスプリング（３３）が設けられると共に、浮動盤（３１）の外周縁に外側環体（３４）が設けられ、該外側環体（３４）に、前記載り台（３６）と浮動盤（３１）との間に位置すると共に、底部が前記スプリング（３３）の上部に当接する中間板（３５）が設けられている。
また、前記浮動盤（３１）に軸孔（３２）が形成されると共に、該軸孔（３２）の内壁における、前記芯軸（２０）の第２通気路（２１）の開口より外側に環状溝（３２１）が形成されている。
【００１６】
前記ハウジング（４０）は、前記底座（１０）に設置され、収容空間が形成されると共に、底部に前記ロックユニット（３０）の底部を支持する載架板（４１）が設置されている。
前記調整ユニット（５０）は、架設盤（５１）を有し、該架設盤（５１）に、載り台（３６）に当接するスチールボール（５８）と、伸縮自在であり、一端が前記芯軸スリーブ（２０１）の周縁に当接する内部ピンセットと一端が前記ハウジング（４０）の内面に当接する外部ピンセットとが設けられている。
【００１７】
前記架設盤（５１）は、貫通孔を有し、複数の溝（５２）が放射状に形成された環状体であり、前記架設盤（５１）の外周縁及び貫通孔の内面に夫々複数の貫通孔（５４１）（５５１）を有する外部環体（５４）と内部環体（５５）が設けられ、該外部環体（５４）と内部環体（５５）との間に連結棒（５９）が設けられ、更に、スプリング（５３）と外部ピン（５６）とを有する前記外部ピンセットと、スプリング（５３）と内部ピン（５７）とを有する前記内部ピンセットのいずれもが前記複数の溝（５２）の１つに設置され、該外部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記外部環体（５４）における貫通孔（５４１）に通らせてハウジング（４０）の内面に当接させ、該内部ピンの一端をスプリング（５３）にプレロードをかけさせながら他端を前記内部環体（５５）における貫通孔（５５１）に通らせて芯軸スリーブ（２０１）の外面に当接させている。
【００１８】
前記載置ユニット（６０）は、上部板（６１）と、移動板（６２）とを有し、該上部板（６１）は、ハウジング（４０）の上部に設置され、該移動板は、上部板（６１）とハウジング（４０）との間に設置されている。
【００１９】
図５に示すように、調整ユニット（５０）は、載置ユニット（６０）に横方向の作用力が加わった時に横方向に移動可能であり、調整ユニット（５０）が移動する時、一部の外部ピン（５６）は、ハウジング（４０）により押圧されて溝（５２）に入り込み、一部の内部ピン（５７）は芯軸スリーブ（２０１）に押圧されて溝（５２）に入り込む。
また、図６に示すように、圧縮空気を第１通気路（１１）に流し込むと、圧縮空気は、該第１通気路（１１）と連通する第２通気路（２１）に流れ込み且つ載り台（３６）を押し上げ、その後、該載り台（３６）によりスチールボール（５８）が押動されて移動板（６２）の底部に当接し、上部板（６１）を位置決めする。
【００２０】
上記の構成によれば、本考案に係る架台用微調整及び位置決め装置に重量物を載置した時、該重量物の位置の微調整を容易に行うことができ、図７に示すように、台座（７０）に複数の架台用微調整及び位置決め装置を設置し、そして運搬装置により搬送される、例えば数十枚の大型ガラス基板の入った架台（８０）を、それらの架台用微調整及び位置決め装置に搭載する場合、操作員は手で架台（８０）を移動させ、圧縮空気を各通気路（１１）（２１）（３１１）に流し込めば、載置ユニット（６０）を設定位置に位置決めすることができるので、架台（８０）の位置の調整が非常に容易である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本考案は上記の構成を有するので、載置ユニットに搭載される重量物の位置の調整及び位置決めを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００２２】
１          架台用微調整及び位置決め装置
１０        底座
１１        第１通気路
２０        芯軸
２０１      芯軸スリーブ
２１        第２通気路
３０        ロックユニット
３１        浮動盤
３１１      第３通気路
３２        軸孔
３２１      環状溝
３３        スプリング
３４        外側環体
３５        中間板
３６        載り台
４０        ハウジング
４１        載架板
５０        調整ユニット
５１        架設盤
５２        溝
５３        スプリング
５４        外部環体
５４１      貫通孔
５５        内部環体
５５１      貫通孔
５６        外部ピン
５７        内部ピン
５８        スチールボール
５９        連結棒
６０        載置ユニット
６１        上部板
６２        移動板
７０        台座
８０        架台
【図１】
0003154866.tif 000003
【図２】
0003154866.tif 000004
【図３】
0003154866.tif 000005
【図４】
0003154866.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003154866.tif 000008
【図７】
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