(57)【要約】【課題】墜落防止装置の高速度での平ロープ巻取り時に、回転速度センサーとパウルとが衝突することを防止する。【解決手段】ラチェットホイール１０ａ、１０ｂを備えた平ロープ４の巻取りドラム２が、フレーム１に取り付けられる。ラチェットホイール１０ａに回転速度センサー１３が設けられる。回転速度センサーは、巻取りドラムが通常速度で回転するとき、パウル１２と衝突しない退避位置をとるが、巻取りドラムが高速度で回転するとき、パウル１２と衝突する衝突位置をとる。回転速度センサーは、さらに、巻取りドラムが高速度で平ロープの引き出し方向に回転するとき、パウル１２をラチェットホイールの爪に係合させ、巻取りドラムをロックする。巻取りドラムが平ロープの引き出し方向に回転するときは回転速度センサーの動作を妨げないが、巻き取り方向に回転するときは回転速度センサーを退避位置に保持するストッパー１９を備える。【選択図】図１
0003147726.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて対置された一対の側壁、および前記一対の側壁の少なくとも一方の側縁同士を接続する壁からなる実質上コ字状またはロ字状断面を有するフレームと、
前記フレームの内側空間内に配置され、前記一対の側壁の間に取り付けられて回転軸のまわりに回転可能とされた巻取りドラムと、を備え、前記巻取りドラムには平ロープが巻き取られるとともに、前記平ロープの先端に連結金具が取り付けられ、さらに、
前記巻取りドラムの回転軸および前記フレームの間に設けられ、前記巻取りドラムを常時前記平ロープの巻き取り方向に向かって弾性付勢する第１のバネと、
前記巻取りドラムの少なくとも一方の端面に同心に固定されて前記巻取りドラムと一体に回転可能とされ、外周に少なくとも１つの爪を備えたラチェットホイールと、
前記ラチェットホイールの半径方向外側に配置されるとともに、一端が前記フレームに取り付けられて前記ラチェットホイールの回転軸に平行な軸のまわりに回動可能とされ、他端が前記ラチェットホイールの外周縁に向かってのび、前記他端が前記平ロープの引き出し方向に回転する前記ラチェットホイールの爪と係合して前記ラチェットホイールの回転を阻止する回転阻止位置と、前記他端が前記ラチェットホイールの爪から離れて前記ラチェットホイールの回転を許容する回転許容位置の２つの位置をとるパウルと、
前記フレームに設けられ、前記パウルを前記回転許容位置に向けて弾性付勢する第２のバネと、
前記ラチェットホイールの側面に少なくとも１つ設けられ、前記パウルの他端と係合し得る作用端部を有し、前記巻取りドラムが通常速度で回転するとき、前記作用端部が前記回転許容位置にある前記パウルと衝突しない第１の位置をとる一方、前記巻取りドラムが高速度で回転するときは、増加した遠心力によって、前記作用端部が前記第１の位置から半径方向外側に突出して前記回転許容位置にある前記パウルの他端に衝突する第２の位置をとる回転速度センサーと、を備え、
前記巻取りドラムが高速度で前記平ロープの引き出し方向に回転して前記回転速度センサーが前記第２の位置をとるとき、前記回転速度センサーの前記作用端部が前記パウルの他端に係合することによって前記パウルを前記第２のバネの弾性付勢力に抗して前記回転許容位置から前記回転阻止位置へ回動させて、前記パウルの他端を前記ラチェットホイールの爪に係合させるようになっており、さらに、
前記ラチェットホイールの側面に設けられ、前記巻取りドラムが前記平ロープの引き出し方向に回転するときは、前記回転速度センサーの作用端部の動作を妨げないが、前記巻取りドラムが前記平ロープの巻き取り方向に回転するときは、前記回転速度センサーを前記第１の位置に保持するストッパーと、
前記フレームに設けられ、高所作業現場の固定物に連結するための連結金具と、を備えたことを特徴とする墜落防止装置。
【請求項２】
前記回転速度センサーは、
前記ラチェットホイールの外周にほぼ平行にのびる一定長さの平板状を有し、中間部において、前記ラチェットホイールの側面に対し、前記側面に垂直な旋回軸のまわりに揺動可能に取付けられた揺動体を備え、前記揺動体は、前記中間部と、前記中間部から前記平ロープの引き出し方向にのびる第１の延長部分と、前記中間部から前記平ロープの巻き取り方向にのびる第２の延長部分とからなり、前記揺動体の前記第１の延長部分の先端部が前記作用端部を形成し、
前記ラチェットホイールの側面には、前記第１の延長部分よりも半径方向内側の位置に第１の制止ピンと、前記第２の延長部分よりも半径方向内側の位置に第２の制止ピンとがそれぞれ取り付けられ、前記揺動体は、前記第１および第２の制止ピンによって規制された角度範囲内で揺動し、前記第１の延長部分が前記第１の制止ピンに当接するとともに前記第２の延長部分が半径方向外側に突出するが、前記第２の延長部分は前記パウルと衝突しない退避位置と、前記第２の延長部分が前記第２の制止ピンに当接するとともに、前記第１の延長部分の前記作用端部が半径方向外側に突出して前記パウルの前記他端に衝突する衝突位置とをとり、さらに、
前記揺動体と前記ラチェットホイールの側面との間には、前記揺動体を前記退避位置に向かって弾性付勢する少なくとも１つの第３のバネが設けられ、前記第３のバネの弾性力は、前記巻取りドラムが高速度で回転するときに生じる遠心力によって、前記揺動体が前記第３のバネの弾性力に抗して前記退避位置から前記衝突位置まで揺動し得るような大きさに設定され、前記回転速度センサーが前記第１の位置をとるとき、前記揺動体は前記退避位置をとる一方、前記回転速度センサーが前記第２の位置をとるとき、前記揺動体は前記衝突位置をとることを特徴とする請求項１に記載の墜落防止装置。
【請求項３】
前記ストッパーは、平板状を有していて、中心に前記巻取りドラムの回転軸の外径よりもやや大きい内径の貫通孔が形成された本体部分と、前記本体部分から放射状にのびる少なくとも１本の腕部分とからなり、前記貫通孔を通じて前記巻取りドラムの回転軸に嵌め込まれることで前記ストッパーが前記巻取りドラムに同心に、かつ前記回転軸のまわりに回転自在に取付けられ、前記腕部分は関係する前記回転速度センサーに対し前記平ロープの巻き取り方向側に配置され、さらに、前記腕部分の先端部側縁には、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンを受けるための切欠が設けられ、前記腕部分の前記先端部側縁における前記切欠から半径方向外側にのびる部分は、前記揺動体が前記退避位置をとるときに前記第２の延長部分および前記第２の制止ピンの間に生じる間隙を閉鎖する閉鎖部を形成し、それによって、前記巻取りドラムが前記平ロープの巻き取り方向に回転するときは、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンが前記ストッパーの前記切欠に収容され、かつ前記ストッパーの前記閉鎖部が関係する前記回転速度センサーの前記第２の延長部分および前記第２の制止ピン間の前記間隙中に進入した状態で前記ストッパーが前記巻取りドラムと一体に回転することによって、前記回転速度センサーを前記第１の位置に保持する一方、前記巻取りドラムが前記平ロープの引き出し方向に回転するときは、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンが前記ストッパーの前記切欠から離れると同時に、前記ストッパーの前記閉鎖部が関係する前記回転速度センサーの前記第２の延長部分および前記第２の制止ピン間の前記間隙から退避した状態で前記ストッパーおよび前記巻取りドラムが独立に回転することによって、前記回転速度センサーの動作を妨げないことを特徴とする請求項２に記載の墜落防止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、高所作業現場において作業者の墜落を防止するために使用される墜落防止装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の墜落防止装置は、例えば、間隔をあけて対置された一対の側壁、およびこれらの側壁の少なくとも一方の側縁同士を接続する壁からなる実質上コ字状またはロ字状断面を有するフレームと、フレームの内側空間内に配置され、一対の側壁の間に取り付けられて回転軸のまわりに回転可能とされた巻取りドラムを備えている。そして、巻取りドラムには平ロープが巻き取られ、平ロープの先端には、例えば、作業者の胴ベルトのＤ環に連結するための連結金具が取付けられている。また、フレームには、高所作業現場の固定物に連結するための連結金具が取付けられている。
【０００３】
巻取りドラムの両端面には、外周に多数の爪を備えたラチェットホイールが同心に取り付けられ、ラチェットホイールは巻取りドラムと一体に回転するようになっている。また、ラチェットホイールの半径方向外側にはパウルが設けられている。パウルは、一端がフレームに取り付けられてラチェットホイールの回転軸に平行な軸のまわりに回動可能とされ、他端がラチェットホイールの外周縁に向かってのび、他端が平ロープの引き出し方向に回転するラチェットホイールの爪と係合してラチェットホイールの回転を阻止する回転阻止位置と、他端がラチェットホイールの爪から離れてラチェットホイールの回転を許容する回転許容位置をとる。パウルは、バネによって、常時は回転許容位置をとるように弾性付勢されている。
【０００４】
ラチェットホイールの側面には、少なくとも１つの回転速度センサーが設けられる。回転速度センサーは、ラチェットホイールの外周にほぼ平行にのびる一定長さの平板状を有し、中間部においてラチェットホイールの側面に対し当該側面に垂直な旋回軸のまわりに揺動可能に取付けられた揺動体を備えている。揺動体は、中間部と、中間部から平ロープの引き出し方向にのびる第１の延長部分と、中間部から平ロープの巻き取り方向にのびる第２の延長部分とから形成されている。
【０００５】
ラチェットホイールの側面には、また、第１の延長部分よりも半径方向内側の位置に第１の制止ピンと、第２の延長部分よりも半径方向内側の位置に第２の制止ピンとがそれぞれ取り付けられている。そして、揺動体は、第１の延長部分が第１の制止ピンに当接するとともに第２の延長部分が半径方向外側に突出するが、第２の延長部分はパウルと衝突しない退避位置と、第２の延長部分が第２の制止ピンに当接するとともに、第１の延長部分の先端部が半径方向外側に突出してパウルの他端に衝突する衝突位置とをとる。揺動体は、バネによって弾性付勢されて、常時（巻取りドラムの静止時および通常速度での回転時）は退避位置をとるが、巻取りドラムが高速度で回転するときには、増加する遠心力によって、この弾性付勢力に抗して退避位置から衝突位置まで揺動し得るようになっている。
【０００６】
こうして、通常速度で平ロープの引き出しおよび巻き取りがなされるときは、回転速度センサー（揺動体）は退避位置をとり、よって、巻取りドラムは自由に回転するが、作業者の墜落時であって、巻取りドラムが高速度で平ロープの引き出し方向に回転したときは、回転速度センサーの揺動体が衝突位置をとるとともに揺動体の先端部がパウルの他端に係合し、パウルを弾性付勢力に抗して回転許容位置から回転阻止位置へ回動させ、それによって、パウルの他端をラチェットホイールの爪に係合させる。その結果、巻取りドラムの回転が阻止され、作業者の地上への衝突が回避される。
【０００７】
ところが、この構成によれば、平ロープに負荷がかからない状態で巻き取りが行われる場合、巻取りドラムが高速度で回転することによって回転速度センサーの揺動体の先端がパウルの他端と高速度で連続的に衝突し、その結果、異音が連続的に生じて操作快適性が損なわれるという問題があった。また、このような無用な衝突によって、パウルが短期間のうちに疲労し、破損してしまうという問題も生じていた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本考案の課題は、墜落防止装置の高速度での平ロープ巻取り時に、回転速度センサーとパウルとが衝突することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本考案は、間隔をあけて対置された一対の側壁、および前記一対の側壁の少なくとも一方の側縁同士を接続する壁からなる実質上コ字状またはロ字状断面を有するフレームと、前記フレームの内側空間内に配置され、前記一対の側壁の間に取り付けられて回転軸のまわりに回転可能とされた巻取りドラムと、を備え、前記巻取りドラムには平ロープが巻き取られるとともに、前記平ロープの先端に連結金具が取り付けられ、さらに、前記巻取りドラムの回転軸および前記フレームの間に設けられ、前記巻取りドラムを常時前記平ロープの巻き取り方向に向かって弾性付勢する第１のバネと、前記巻取りドラムの少なくとも一方の端面に同心に固定されて前記巻取りドラムと一体に回転可能とされ、外周に少なくとも１つの爪を備えたラチェットホイールと、前記ラチェットホイールの半径方向外側に配置されるとともに、一端が前記フレームに取り付けられて前記ラチェットホイールの回転軸に平行な軸のまわりに回動可能とされ、他端が前記ラチェットホイールの外周縁に向かってのび、前記他端が前記平ロープの引き出し方向に回転する前記ラチェットホイールの爪と係合して前記ラチェットホイールの回転を阻止する回転阻止位置と、前記他端が前記ラチェットホイールの爪から離れて前記ラチェットホイールの回転を許容する回転許容位置の２つの位置をとるパウルと、前記フレームに設けられ、前記パウルを前記回転許容位置に向けて弾性付勢する第２のバネと、前記ラチェットホイールの側面に少なくとも１つ設けられ、前記パウルの他端と係合し得る作用端部を有し、前記巻取りドラムが通常速度で回転するとき、前記作用端部が前記回転許容位置にある前記パウルと衝突しない第１の位置をとる一方、前記巻取りドラムが高速度で回転するときは、増加した遠心力によって、前記作用端部が前記第１の位置から半径方向外側に突出して前記回転許容位置にある前記パウルの他端に衝突する第２の位置をとる回転速度センサーと、を備え、前記巻取りドラムが高速度で前記平ロープの引き出し方向に回転して前記回転速度センサーが前記第２の位置をとるとき、前記回転速度センサーの前記作用端部が前記パウルの他端に係合することによって前記パウルを前記第２のバネの弾性付勢力に抗して前記回転許容位置から前記回転阻止位置へ回動させて、前記パウルの他端を前記ラチェットホイールの爪に係合させるようになっており、さらに、前記ラチェットホイールの側面に設けられ、前記巻取りドラムが前記平ロープの引き出し方向に回転するときは、前記回転速度センサーの作用端部の動作を妨げないが、前記巻取りドラムが前記平ロープの巻き取り方向に回転するときは、前記回転速度センサーを前記第１の位置に保持するストッパーと、前記フレームに設けられ、高所作業現場の固定物に連結するための連結金具と、を備えたことを特徴とする墜落防止装置を構成したものである。
【００１０】
上記構成において、好ましくは、前記回転速度センサーは、前記ラチェットホイールの外周にほぼ平行にのびる一定長さの平板状を有し、中間部において、前記ラチェットホイールの側面に対し、前記側面に垂直な旋回軸のまわりに揺動可能に取付けられた揺動体を備え、前記揺動体は、前記中間部と、前記中間部から前記平ロープの引き出し方向にのびる第１の延長部分と、前記中間部から前記平ロープの巻き取り方向にのびる第２の延長部分とからなり、前記揺動体の前記第１の延長部分の先端部が前記作用端部を形成し、前記ラチェットホイールの側面には、前記第１の延長部分よりも半径方向内側の位置に第１の制止ピンと、前記第２の延長部分よりも半径方向内側の位置に第２の制止ピンとがそれぞれ取り付けられ、前記揺動体は、前記第１および第２の制止ピンによって規制された角度範囲内で揺動し、前記第１の延長部分が前記第１の制止ピンに当接するとともに前記第２の延長部分が半径方向外側に突出するが、前記第２の延長部分は前記パウルと衝突しない退避位置と、前記第２の延長部分が前記第２の制止ピンに当接するとともに、前記第１の延長部分の前記作用端部が半径方向外側に突出して前記パウルの前記他端に衝突する衝突位置とをとり、さらに、前記揺動体と前記ラチェットホイールの側面との間には、前記揺動体を前記退避位置に向かって弾性付勢する少なくとも１つの第３のバネが設けられ、前記第３のバネの弾性力は、前記巻取りドラムが高速度で回転するときに生じる遠心力によって、前記揺動体が前記第３のバネの弾性力に抗して前記退避位置から前記衝突位置まで揺動し得るような大きさに設定され、前記回転速度センサーが前記第１の位置をとるとき、前記揺動体は前記退避位置をとる一方、前記回転速度センサーが前記第２の位置をとるとき、前記揺動体は前記衝突位置をとるようになっている。
【００１１】
さらに好ましくは、前記ストッパーは、平板状を有していて、中心に前記巻取りドラムの回転軸の外径よりもやや大きい内径の貫通孔が形成された本体部分と、前記本体部分から放射状にのびる少なくとも１本の腕部分とからなり、前記貫通孔を通じて前記巻取りドラムの回転軸に嵌め込まれることで前記ストッパーが前記巻取りドラムに同心に、かつ前記回転軸のまわりに回転自在に取付けられ、前記腕部分は関係する前記回転速度センサーに対し前記平ロープの巻き取り方向側に配置され、さらに、前記腕部分の先端部側縁には、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンを受けるための切欠が設けられ、前記腕部分の前記先端部側縁における前記切欠から半径方向外側にのびる部分は、前記揺動体が前記退避位置をとるときに前記第２の延長部分および前記第２の制止ピンの間に生じる間隙を閉鎖する閉鎖部を形成し、それによって、前記巻取りドラムが前記平ロープの巻き取り方向に回転するときは、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンが前記ストッパーの前記切欠に収容され、かつ前記ストッパーの前記閉鎖部が関係する前記回転速度センサーの前記第２の延長部分および前記第２の制止ピン間の前記間隙中に進入した状態で前記ストッパーが前記巻取りドラムと一体に回転することによって、前記回転速度センサーを前記第１の位置に保持する一方、前記巻取りドラムが前記平ロープの引き出し方向に回転するときは、関係する前記回転速度センサーの前記第２の制止ピンが前記ストッパーの前記切欠から離れると同時に、前記ストッパーの前記閉鎖部が関係する前記回転速度センサーの前記第２の延長部分および前記第２の制止ピン間の前記間隙から退避した状態で前記ストッパーおよび前記巻取りドラムが独立に回転することによって、前記回転速度センサーの動作を妨げないようになっている。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、巻取りドラムが平ロープの引き出し方向に回転するときは、回転速度センサーの動作は妨げられないが、巻取りドラムが平ロープの巻き取り方向に回転するときは、ストッパーによって、回転速度センサーがパウルと衝突しない位置に保持される。こうして、作業者が墜落した場合であって、巻取りドラムが高速度で平ロープの引き出し方向に回転したときは、回転速度センサーの作用端部がパウルに係合することでラチェットの爪とパウルが確実に係合し、巻取りドラムの回転がロックされる一方、平ロープの巻き取り時には、巻取りドラムが高速度で回転した場合であっても、回転速度センサーはパウルと衝突することがない。その結果、平ロープの巻き取り時に異音の生じることが防止され、またパウルの破損を抑制してその寿命を延ばすことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。図１は、本考案の１実施例による墜落防止装置の分解斜視図であり、図２は、図１の墜落防止装置の主要部を示す図であり、（Ａ）は直径方向の断面図であり、（Ｂ）は平面図である。
図１および図２を参照して、本考案によれば、間隔をあけて対置された一対の側壁１ａ、１ｂ、および一対の側壁１ａ、１ｂの両方の側縁同士を接続する壁１ｃ、１ｄからなる実質上ロ字状断面を有するフレーム１と、フレーム１の内側空間内に配置され、一対の側壁１ａ、１ｂの間に取り付けられて回転軸２のまわりに回転可能とされた巻取りドラム３（両端に鍔を有しない円筒形のものをいう。）が備えられる。巻取りドラム３には、平ロープ４の一端が固定されるとともに平ロープ４が巻き取られ、平ロープ４の先端には、連結金具（図示されない）が取付けられる。連結金具は、例えば、作業者の胴ベルトのＤ環に連結される。また、図示はしないが、フレーム１の壁１ｃには、高所作業現場の固定物に連結するための連結金具（図示されない）が取り付けられる。
【００１４】
フレーム１の側壁１ａ、１ｂの外側には、巻取りドラム３に対応する位置に、円形の基板６ａ、６ｂおよび円形の内側カバー７ａ、７ｂがネジ８によって取付けられている。この場合、基板６ａ、６ｂの中心には、回転軸２が貫通する開口が設けられ、さらに、基板６ａ、６ｂおよび内側カバー７ａ、７ｂの間には渦巻きバネ９ａ、９ｂが収容され、渦巻きバネ９ａ、９ｂの一端は回転軸２に、他端は内側カバー７ａ、７ｂに固定されている。こうして、巻取りドラム３は、渦巻きバネ９ａ、９ｂによって、常時、平ロープ４を巻き取る方向に弾性付勢される。
内側カバー７ａ、７ｂの外側から、さらに、一対の外側カバー５ａ、５ｂが、ネジ２１によって取り付けられる。
【００１５】
本考案によれば、また、巻取りドラム３の両端面に同心に固定されて巻取りドラム３と一体に回転可能とされ、外周に多数の爪１１を備えたラチェットホイール１０ａ、１０ｂと、ラチェットホイール１０ａ、１０ｂの半径方向外側に配置されるとともに、一端１２ａがフレーム１に取り付けられてラチェットホイール１０ａ、１０ｂの回転軸２に平行な軸のまわりに回動可能とされ、他端１２ｂがラチェットホイール１０ａ、１０ｂの外周縁に向かってのびるパウル１２が備えられる。
【００１６】
パウル１２は、他端１２ｂが平ロープ４の引き出し方向に回転するラチェットホイール１０ａ、１０ｂの爪１１と係合してラチェットホイール１０ａ、１０ｂの回転を阻止する回転阻止位置と、他端１２ｂがラチェットホイール１０ａ、１０ｂの爪１１から離れてラチェットホイール１０ａ、１０ｂの回転を許容する回転許容位置の２つの位置をとる。この場合、パウル１２の幅は、一対のラチェットホイール１０ａ、１０ｂ間の間隔よりも大きくなっており、図１から明らかなように、パウル１２の他端１２ｂにおける、ラチェットホイール１０ｂからはみ出す部分には、（後述する）回転速度センサーと係合し得る補助突起１２ｃが形成される。また、パウル１２は、フレーム１に設けられた（図示されない）バネによって、常時は回転許容位置をとるように弾性付勢される。
【００１７】
一方のラチェットホイール１０ａの側面には、巻取りドラム３およびラチェットホイール１０ａ、１０ｂの回転速度を検知する回転速度センサー１３が設けられる。この実施例では、３つの回転速度センサー１３が、それぞれ、ラチェットホイール１０ａの外周を三等分する位置に設けられる。
回転速度センサー１３は、ラチェットホイール１０ａの外周にほぼ平行にのびる一定長さの平板状を有し、中間部１５ａにおいて、ラチェットホイール１０ａの側面に対し、当該側面に垂直な旋回軸１４のまわりに揺動可能に取付けられた揺動体１５を備えている。揺動体１５は、中間部１５ａと、中間部１５ａから平ロープ４の引き出し方向にのびる第１の延長部分１５ｂと、中間部１５ａから平ロープ４の巻き取り方向にのびる第２の延長部分１５ｃとからなっている。そして、揺動体１５の第１の延長部分１５ｂの先端部は、パウル１２の他端１２ｂの補助突起１２ｃと係合し得る作用端部１５ｄを形成する。
【００１８】
ラチェットホイール１０ａの側面には、揺動体１５の第１の延長部分１５ｂよりも半径方向内側の位置に第１の制止ピン１６と、第２の延長部分１５ｃよりも半径方向内側の位置に第２の制止ピン１７とがそれぞれ取り付けられている。それによって、揺動体１５は、第１および第２の制止ピン１６、１７によって規制された角度範囲内で揺動し、第１の延長部分１５ｂが第１の制止ピン１６に当接するとともに第２の延長部分１５ｃが半径方向外側に突出するが、第２の延長部分１５ｃはパウル１２と衝突しない退避位置と、第２の延長部分１５ｃが第２の制止ピン１７に当接するとともに、第１の延長部分１５ｂの作用端部１５ｄが半径方向外側に突出してパウル１２の補助突起１２ｃに衝突する衝突位置の２つの位置をとる。
【００１９】
さらに、揺動体１５とラチェットホイール１０ａの側面との間には、揺動体１５を退避位置に向かって弾性付勢するバネ１８が設けられる。バネ１８の弾性力は、巻取りドラム３が高速度で回転するときに生じる遠心力によって、揺動体１５がバネ１８の弾性力に抗して退避位置から衝突位置まで揺動し得るような大きさに設定される。
【００２０】
こうして、巻取りドラム３が通常速度で回転するとき、回転速度センサー１３は第１の位置をとり、このとき揺動体１５が退避位置をとる。一方、巻取りドラム３が高速度で回転するときは、回転速度センサー１３は第２の位置をとり、このとき揺動体１５が衝突位置をとる。さらに、巻取りドラム３が高速度で平ロープ４の引き出し方向に回転するとき、揺動体１５の第１延長部分１５ｂの作用端部１５ｃがパウル１２の補助突起１２ｃに係合してパウル１２をバネの弾性付勢力に抗して回転許容位置から回転阻止位置へ回動させ、パウル１２の他端１２ｂをラチェットホイール１０ａ、１０ｂの爪１１に係合させ、それによって巻取りドラム３をロックする。
この場合、この実施例では、揺動体１５の中間部１５ａの旋回軸１４との連結部にスロット状の開口１５ｅが設けられ、揺動体１５の作用端部１５ｄとパウル１２の補助突起１２ｃとの係合時に、この開口１５ｅによって揺動体１５が平ロープ４の巻き取り方向にシフトし、パウル１２の他端１２ｂとラチェットホイール１０ａ、１０ｂの爪１１との係合を補助するようになっている。
【００２１】
ラチェットホイール１０ａの側面には、さらに、巻取りドラム３が高速度で平ロープ４の引き出し方向に回転するときは、回転速度センサー１３の動作を妨げないが、巻取りドラム３が高速度で平ロープ４の巻き取り方向に回転するときは、回転速度センサー１３を遠心力に抗して第１の位置に保持するストッパー１９が設けられる。
【００２２】
ストッパー１９は、平板状を有していて、中心に巻取りドラム３の回転軸２の外径よりも大きい内径の貫通孔１９ｂが形成された本体部分１９ａと、本体部分１９ａから放射状にのびる少なくとも１本の腕部分１９ｃとからなっている。そして、ストッパー１９は、両側にワッシャー２０を挟んで、貫通孔１９ｂを通じて巻取りドラム３の回転軸２に嵌め込まれることで、ストッパー１９が巻取りドラム３に同心に、かつ回転軸２のまわりに回転自在に取付けられる。
【００２３】
ストッパー１９の腕部分１９ｃは、回転速度センサー１３の数および位置に対応して設けられる。この実施例では、３本の腕部分１９ｃが互いに１２０°の角度をなして配置される。さらに、各腕部分１９ｃは、関係する回転速度センサー１３に対し平ロープ４の巻き取り方向側に配置される。
腕部分１９ｃの先端部側縁には、関係する回転速度センサー１３の第２の制止ピン１７を受けるための切欠１９ｄが設けられ、腕部分１９ｃの先端部側縁における切欠１９ｄから半径方向外側にのびる部分は、揺動体１５が退避位置にあるとき（図２（Ｂ）参照）に第２の延長部分１５ｃおよび第２の制止ピン１７の間に生じる間隙を閉鎖する閉鎖部１９ｅを形成する。
【００２４】
次に、本考案による墜落防止装置の動作を説明する。図３は、図１の墜落防止装置における平ロープ引き出し時の回転速度センサーおよびストッパーの関係を説明する図であり、図４は、図１の墜落防止装置における平ロープ巻き取り時の回転速度センサーおよびストッパーの関係を説明する図である。
平ロープ引き出し時は、図３（Ａ）に示すように、回転速度センサー１３の第２の制止ピン１７がストッパー１９の切欠１９ｄから離れると同時に、ストッパー１９の閉鎖部１９ｅが関係する回転速度センサー１３の第２の延長部分１５ｃおよび第２の制止ピン１７間の間隙から退避した状態でストッパー１９および巻取りドラム（ラチェットホイール１０ａ）が独立に回転することによって、回転速度センサー１３の動作を妨げない。
そして、作業者が墜落した場合であって、巻取りドラム（ラチェットホイール１０ａ、１０ｂ）が高速度で平ロープの引き出し方向に回転するとき、回転速度センサー１３の第１延長部分１５ｂの作用端部１５ｄがパウル１２の補助突起１２ｃに係合し（図３（Ｂ）参照）、パウル１２をバネの弾性付勢力に抗して回転許容位置から回転阻止位置へ回動させてパウル１２の他端１２ｂをラチェットホイール１０ａ、１０ｂの爪１１に係合させ（図３（Ｃ）参照）、それによって巻取りドラム３の回転が阻止される。その結果、作業者が地上に衝突することが防止される。
【００２５】
平ロープ巻き取り時は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、巻取りドラム（ラチェットホイール１０ａ、１０ｂ）の回転に伴い、関係する回転速度センサー１３の第２の制止ピン１７がストッパー１９の切欠１９ｄに収容され、かつストッパー１９の閉鎖部１９ｅが関係する回転速度センサー１３の第２の延長部分１５ｃおよび第２の制止ピン１７間の間隙中に進入した状態でストッパー１９が巻取りドラム（ラチェットホイール１０ａ、１０ｂ）と一体に回転する。それによって、巻取りドラム（ラチェットホイール１０ａ、１０ｂ）の回転中は、回転速度センサー１３はすべて第１の位置に保持され、パウル１２と衝突することがない。その結果、平ロープの巻き取り時に異音の生じることが防止され、またパウルの破損が抑制されてその寿命が延びる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の１実施例による墜落防止装置の分解斜視図である。
【図２】図１の墜落防止装置の主要部を示す図であり、（Ａ）は直径方向の断面図であり、（Ｂ）は平面図である。
【図３】図１の墜落防止装置における平ロープ引き出し時の回転速度センサーおよびストッパーの関係を説明する図である。
【図４】図１の墜落防止装置における平ロープ巻き取り時の回転速度センサーおよびストッパーの関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  フレーム
１ａ、１ｂ  側壁
１ｃ、１ｄ  壁
２  回転軸
３  巻取りドラム
４  平ロープ
５ａ、５ｂ  外側カバー
６ａ、６ｂ  基板
７ａ、７ｂ  内側カバー
８  ネジ
９ａ、９ｂ  渦巻きバネ
１０ａ、１０ｂ  ラチェットホイール
１１  爪
１２  パウル
１２ａ  一端
１２ｂ  他端
１２ｃ  補助突起
１３  回転速度センサー
１４  旋回軸
１５  揺動体
１５ａ  中間部
１５ｂ  第１の延長部分
１５ｃ  第２の延長部分
１５ｄ  作用端部
１５ｅ  開口
１６  第１の制止ピン
１７  第２の制止ピン
１８  バネ
１９  ストッパー
１９ａ  本体部分
１９ｂ  貫通孔
１９ｃ  腕部分
１９ｄ  切欠
１９ｅ  閉鎖部
２０  ワッシャー
２１  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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