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　特願２００１−１７９２０「中空型遊星歯車減速機」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年８月９日出願公開、特開２００２−２２１２５９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１３年１月２６日の出願であって、平成２３年５月１８日付けで拒絶査定がされ、これに対して、平成２３年７月２０日付けで拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　そして、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１３年２月８日付け、及び平成２２年１１月４日付けの手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められる。
「【請求項１】
　中空入力軸と、
　この入力軸の外周面に形成した太陽歯車と、
　この太陽歯車に噛み合っている第１の遊星歯車と、
　この第１の遊星歯車に同軸状態で一体形成されている第２の遊星歯車と、
　これら第１および第２の遊星歯車の共通遊星軸を回転自在の状態で支持しているキャリアと、
　前記第１の遊星歯車に噛み合っている固定側内歯車と、
　前記第２の遊星歯車に噛み合っている出力回転側内歯車と、
　前記入力軸に同軸状態に配置され、前記出力回転側内歯車に連結されている中空出力軸とを有し、
　前記太陽歯車の歯数と前記固定側内歯車の歯数の比を、１：２から１：３の範囲内とし、
　前記固定側内歯車の歯数を前記出力回転側内歯車の歯数よりも多くなるようにし、
　減速比を１／５から１／４０の範囲内の値としたことを特徴とする中空型遊星歯車減速機。」
　
２．原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前に日本国内において頒布された刊行物及びその記載事項
(１)刊行物１：特開昭５５−５４７４９号公報
(２)刊行物２：特開２０００−２５７６７４号公報
　
（刊行物１）
　刊行物１には、「遊星ギヤとその製造方法および装置」に関して、図面（特に、第１及び２図を参照）とともに、下記の技術事項が記載されている。なお、拗音及び促音は小書きで表記した。
(ａ)「この発明は入力および出力軸間のｒ．ｐ．ｍ．を変えるギヤ機構としての働きをするギヤに関するものである。この発明にかかるギヤは特にｒ．ｐ．ｍ．を大幅に減少させる場合に使用するに適しているが、その原理は他のギヤ比にも適用可能である。」（第２頁左上欄第２〜７行）
(ｂ)「この発明は図示されている実施例に限定されるものではなく、この他にも種々の変形例が考えられる。」（第２頁左下欄第１３〜１５行）
(ｃ)「第１図はギヤの二つの中心に配置された入力および出力シャフト(９)および(１)、(２２)を通る断面図である。第１図、第２図にはギヤリング(３)がねじジョイントによって取り付けられた固定ハウジングが示されている。
　入力シャフト(９)は外側歯列(１８)を有し、ハウジングの端面(５)にベアリング(１５)によって取り付けられ、出力シャフトにベアリング(１４)によって取り付けられている。
　遊星センタが設けられ、この遊星センタに二つの遊星ホイール(６)がベアリングによって取り付けられている。遊星ホイールは二つの歯列(１９)および(２０)を有する。これらホイールは夫々一体に成型され、中心孔を有する。そのジャーナル(７)には、遊星ホイール(６)を支持するニードルベアリング(１１)，(１７)が設けられ、一方の歯列(１９)は夫々入力シャフトの歯列(１８)およびハウジングのギヤリング(３)にかみ合わされ、他方の歯列(２０)は第１歯列と異なった直径および歯数をもち、出力シャフト(１)、(２２)に堅固に結合された歯列(４)にかみ合わされている。ジャーナル(７)は遊星ホイールの両側においてリング形状のディスク(８)に堅固に連結され、このディスクは入力シャフト(９)を包囲し、ベアリング(１２)及び(１６)によって入力シャフトに支持されている。隣接ベアリング(１４)および(１２)の間にスペーサ(２３)が配置されている。出力シャフトはギヤリング(４)を支持する拡大部分(１)を有し、ハウジングは出力シャフトの非拡大部分(２２)の先端を包囲する縮少部分(２１)を有する。
　出力シャフト(１)、(２２)にギヤリング(４)が設けられ、このシャフトはハウジングの他端面(１０)に二つのベアリング(１３)によって支持されている。
　ギヤのこれらの歯列の諸元にもとづいてギヤ比の計算を可能にすることは望ましい。
　入力シャフトのｒ．ｐ．ｍ．をＮＡ、
　出力シャフトのｒ．ｐ．ｍ．をＮＢ、
　入力シャフトのギヤの直径ピッチをＤＡ、
　出力シャフトのギヤリングの直径ピッチをＤＢ、
　ハウジングに取り付けられたギヤリングの直径ピッチをＤＨ、
　第１遊星歯列の直径ピッチをＤＰ１　
　出力シャフトの歯列とかみ合わされた第２遊星歯列の直径ピッチをＤＰ２とすると、
ギヤ比は次式によって与えられる。
　ＮＢ／ＮＡ＝（ＤＰ１−ＤＰ２）ＤＡ／２ＤＰ１ＤＢ　
　ギヤの全ての歯列が同一のモジュールをもつ場合には、直径ピッチは歯数に比例するため、歯数に応じて変えることができる。
　全ての歯列が同一のモジュールをもち、入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数は１３、ハウジングのギヤリングの歯数は４３、出力シャフトのギヤリングの歯数は４２、遊星ホイールの各歯列の歯数は夫々１５および１４とすると１：９７に近い値のギヤ比が得られ、入力シャフトのｒ．ｐ．ｍ．を大幅に減少させることができる。
　遊星ホイールは一体に成型されており、また、二つの遊星ホイールがギヤの同一の要素である時は遊星ホイールは二つの歯列が互いに同一の方向にまたはできるだけ同一の方向に配置されるように形成され、ギヤが不自然にロックされたり、摩耗されたりしないようになっていることが肝要である。さらに、遊星ホイールは的確な位相をもって配置され、大陽ホイールの外周のまわりに一定の間隔を置いて配置されねばならない。」（第２頁左下欄第１６行〜第３頁右上欄第２０行）
(ｄ)「もちろん、ギヤのいずれのメインシャフトを入力シャフトにしてもよい。さらに、第１図、第２図に示されているギヤを変形し、ギヤリング(４)を外歯のあるギヤリングまたはギヤホイールに代え、その外歯を歯列(２０)とかみ合わせてもよい。これによって、異なったギヤ比が得られる。さらに、遊星ホイールに二つ以上の歯列を設け、これによっていくつかの出力シャフトを得ることができ、各出力シャフトはベアリングに互いに同心に取り付けることができる。このような装置は特別の場合に使用される。」（第３頁右下欄第３〜１３行）
　上記摘記事項(ｃ)に記載されたように、入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数は１３、ハウジング(２)のギヤリング(３)の歯数は４３であり、その歯数比は、４３／１３＝３．３であること、及びギヤリング(３)の歯数４３はギヤリング(４)の歯数４２よりも多くなっていることから、刊行物１には、下記の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める。
【引用発明】
　入力シャフト(９)と、
　この入力シャフト(９)の外周面に形成した大陽ホイールと、
　この大陽ホイールに噛み合っている第１歯列(１９)を有する遊星ホイール(６)と、
　この第１歯列(１９)を有する遊星ホイール(６)に同軸状態で一体形成されている第２歯列(２０)を有する遊星ホイール(６)と、
　これら第１歯列(１９)及び第２歯列(２０)を有する遊星ホイール(６)のジャーナル(７)を回転自在の状態で支持しているディスク(８)と、
　前記第１歯列(１９)を有する遊星ホイール(６)に噛み合っているギヤリング(３)と、
　前記第２歯列(２０)を有する遊星ホイール(６)に噛み合っているギヤリング(４)と、
　前記入力シャフト(９)に同軸状態に配置され、前記ギヤリング(４)に連結されている出力シャフト(１)(２２)とを有し、
　前記大陽ホイールの歯数と前記ギヤリング(３)の歯数の比を、約１：３．３とし、
　前記ギヤリング(３)の歯数を前記ギヤリング(４)の歯数よりも多くなるようにし、
　減速比を１／９７に近い値とした遊星ギヤ。
　
（刊行物２）
　刊行物２には、「中空パイプを貫通させたギヤドモータ」に関して、図面（特に、図３を参照）とともに、下記の技術的事項が記載されている。
(ｅ)「本発明は、同一軸線上にモータと減速機を配して一体化した径方向にコンパクトなタイプのギヤドモータに係り、特に軸芯部に中空パイプを貫通させたギヤドモータに関する。」（第２頁第１欄第３４〜３７行、段落【０００１】参照）
(ｆ)「回転子２７と一体化されたモータ出力軸２５は中空軸で構成されており、前面カバー２１Ｂ及び後面カバー２１Ｃに嵌合した軸受２３、２４により回転自在に支持されている。」（第３頁第４欄第２１〜２４行、段落【００２６】参照）
(ｇ)「減速機出力軸３２は中空軸で構成されており、ケーシング３１の内部に嵌合した２つの軸受３３、３４によって回転自在に支持され、先端部３２ａがケーシング３１より外部に突出している。」（第３頁第４欄第５０行〜第４頁第５欄第３行、段落【００３０】参照）
(ｈ)図３から、モータ出力軸２５、及び減速機出力軸３２は、それぞれ中空軸で構成されていることが看取できる。
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、それぞれの有する機能からみて、引用発明の「入力シャフト(９)」は本願発明の「入力軸」に相当し、以下同様にして、「大陽ホイール」は「太陽歯車」に、「第１歯列(１９)を有する遊星ホイール(６)」は「第１の遊星歯車」に、「第２歯列(２０)を有する遊星ホイール(６)」は「第２の遊星歯車」に、「ジャーナル(７)」は「共通遊星軸」に、「ディスク(８)」は「キャリア」に、「ギヤリング(３)」は「固定側内歯車」に、「ギヤリング(４)」は「出力回転側内歯車」に、「出力シャフト(１)(２２)」は「出力軸」に、「遊星ギヤ」は「遊星歯車減速機」に、それぞれ相当するので、両者は下記の一致点、及び相違点１〜３を有する。
＜一致点＞
　入力軸と、
　この入力軸の外周面に形成した太陽歯車と、
　この太陽歯車に噛み合っている第１の遊星歯車と、
　この第１の遊星歯車に同軸状態で一体形成されている第２の遊星歯車と、
　これら第１および第２の遊星歯車の共通遊星軸を回転自在の状態で支持しているキャリアと、
　前記第１の遊星歯車に噛み合っている固定側内歯車と、
　前記第２の遊星歯車に噛み合っている出力回転側内歯車と、
　前記入力軸に同軸状態に配置され、前記出力回転側内歯車に連結されている出力軸とを有し、
　前記固定側内歯車の歯数を前記出力回転側内歯車の歯数よりも多くなるようにした遊星歯車減速機。
（相違点１)
　本願発明は、「中空」入力軸と、前記入力軸に同軸状態に配置され、前記出力回転側内歯車に連結されている「中空」出力軸を有する「中空型」遊星歯車減速機であるのに対し、引用発明は、入力シャフト(９)と、入力シャフト(９)に同軸状態に配置され、ギヤリング(４)に連結されている出力シャフト(１)(２２)を有する遊星ギヤである点。
（相違点２）
　本願発明は、「前記太陽歯車の歯数と前記固定側内歯車の歯数の比を、１：２から１：３の範囲内」としたのに対し、引用発明は、大陽ホイールの歯数とギヤリング(３)の歯数の比が、約１：３．３である点。
（相違点３）
　本願発明は、減速比を「１／５から１／４０の範囲内の値」としたのに対し、引用発明は、減速比が１／９７に近い値である点。
　そこで、上記相違点１〜３について検討をする。
（相違点１について）
　遊星歯車減速機の入出力軸を中空軸とすることは、従来周知の技術手段（例えば、刊行物２には、「モータ出力軸２５は中空軸で構成されており」［第３頁第４欄第２１及び２２行、段落【００２６】、上記摘記事項(ｆ)参照］、及び「減速機出力軸３２は中空軸で構成されており」［第３頁第４欄第５０行〜第４頁第５欄第１行、段落【００３０】、上記摘記事項(ｇ)参照］と記載されている。）にすぎない。
　してみれば、引用発明の入力シャフト(９)、及び出力シャフト(１)(２２)に、上記従来周知の技術手段を適用することにより、中空軸として、上記相違点１に係る本願発明の構成とすることは、技術的に格別の困難性を有することなく当業者が容易に想到できるものであって、これを妨げる格別の事情は見出せない。
（相違点２及び３について）
　刊行物１には、「この発明にかかるギヤは特にｒ．ｐ．ｍ．を大幅に減少させる場合に使用するに適しているが、その原理は他のギヤ比にも適用可能である。」（第２頁左上欄第４〜７行、上記摘記事項(ａ)参照）、「この発明は図示されている実施例に限定されるものではなく、この他にも種々の変形例が考えられる。」（第２頁左下欄第１３〜１５行、上記摘記事項(ｂ)参照）と記載されている。
　したがって、引用発明において、入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数、ギヤリング(３)の歯数、ギヤリング(４)の歯数、及び遊星ホイール(６)の各歯列(１９)、(２０)の歯数を適宜選定することによって所望の減速比となるようにすることは、当業者が適宜なし得る設計変更の範囲内の事項にすぎない。
　具体的に、例えば、刊行物１に記載されたものにおいて、各歯数を下記［例１］及び［例２］のように設計することは、当業者が適宜なし得る設計変更の範囲内の事項にすぎない。
［例１］
　入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数を２０、ギヤリング(３)の歯数を４０（歯数比１：２）、ギヤリング(４)の歯数を３９、遊星ホイール(６)の各歯列(１９)、(２０)の歯数を夫々１０および９とし、刊行物１の第３頁左上欄最下行に記載された計算式に従って計算すれば、減速比１／３９の遊星ギヤが得られる。
［例２］
　入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数を１９、ギヤリング(３)の歯数を３９（歯数比１：２．０５）、ギヤリング(４)の歯数を３８、遊星ホイール(６)の各歯列(１９)、(２０)の歯数を夫々１０および９とし、上記と同様にして計算すれば、減速比１／４０の遊星ギヤが得られる。
　してみれば、引用発明の入力シャフト(９)の大陽ホイールの歯数、ギヤリング(３)の歯数、ギヤリング(４)の歯数、及び遊星ホイール(６)の各歯列(１９)、(２０)の歯数を適宜選定することによって、大陽ホイールの歯数とギヤリング(３)の歯数の比を、１：２から１：３の範囲内とするとともに、減速比を、１／５から１／４０の範囲内の値として、上記相違点２及び３に係る本願発明の構成とすることは、技術的に格別の困難性を有することなく当業者が容易に想到できるものであって、これを妨げる格別の事情は見出せない。
　
　本願発明が奏する効果についてみても、引用発明、及び従来周知の技術手段が奏するそれぞれの効果の総和以上の格別顕著な効果を奏するものとは認められない。
　したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明、及び従来周知の技術手段に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　なお、審判請求人は、審判請求書の請求の理由において、「通常の遊星歯車減速機では、低減速比にすると、太陽歯車の径を小さくする必要があるので、その中心を貫通して延びている中空部の中空径を大きくすることができない。」（「３．本願発明が特許されるべき理由」「（４）相違点についての検討」「ａ）」の項を参照）と主張している。
　しかしながら、上記（相違点２及び３について）において述べた［例１］の大陽ホイールの歯数が２０のもの、又は［例２］の大陽ホイールの歯数が１９のものは、刊行物１に記載された実施例の大陽ホイールの歯数が１３のものよりも大きくなっており、それによって、入力シャフト(９)を大径とすることができるから、引用発明の入力シャフト(９)に従来周知の技術手段である中空軸の構成を適用し、必要な剛性を満たすとともに、軽量化・コンパクト化等に配慮して、中空部の中空径を大きくすることに技術的に格別の困難性は見いだせない。
　よって、上記（相違点１について）並びに（相違点２及び３について）において述べたように、本願発明は、刊行物１に記載された発明、及び従来周知の技術手段から当業者が容易に想到し得たものであるところ、審判請求人が主張する本願発明が奏する作用効果は、従前知られていた構成が奏する作用効果を併せたものにすぎず、本願発明の構成を備えることによって、本願発明が、従前知られていた構成が奏する作用効果を併せたものとは異なる、相乗的で予想外の作用効果を奏するものとは認められないので、審判請求人の主張は採用することができない。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明（本願発明）は、その出願前に日本国内において頒布された刊行物１に記載された発明、及び従来周知の技術手段に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。