(57)【要約】      （修正有）【課題】集草装置で集草した直後にロールベーラにより梱包を行う集草・梱包作業機において、トラクタの旋回時に、草を良好に中央に集めることができるようにする。【解決手段】トラクタＴの後方に集草装置２を連結し、集草装置２にロールベーラ３を結合して、集草装置２で集草した直後にロールベーラ３により梱包を行う集草・梱包作業機１において、集草装置２は、トラクタＴの後方に連結される牽引フレーム１１と、牽引フレーム１１の左右両側に平面視で略ハの字状に接続される一対のピックアップ集草機構１２と、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度を調整する角度調整機構１５とを備え、トラクタＴの旋回に応じて角度調整機構１５を動作して、トラクタＴの旋回方向に対して逆側のピックアップ集草機構１２の延設角度を、トラクタＴの旋回方向に沿って角度調整する。【選択図】図２
0003213682.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後方に集草装置を連結し、該集草装置の後方にロールベーラを結合して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う集草・梱包作業機において、
前記集草装置は、
トラクタの後方に連結される牽引フレームと、
該牽引フレームの左右両側に平面視で略ハの字状に接続される一対のピックアップ集草機構と、
前記ピックアップ集草機構の平面視の延設角度を調整する角度調整機構とを備え、
トラクタの旋回に応じて前記角度調整機構を動作して、トラクタの旋回方向に対して逆側の前記ピックアップ集草機構の延設角度を、トラクタの旋回方向に沿って角度調整することを特徴とする集草・梱包作業機。
【請求項２】
前記角度調整機構は、一端側が前記牽引フレームに接続され、他端側が前記ピックアップ集草機構が装着される延設フレームに接続される伸縮シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載の集草・梱包作業機。
【請求項３】
前記角度調整機構は、前記ピックアップ集草機構の基端側に屈折部を設け、該屈折部を跨いで伸縮シリンダを設けることを特徴とする請求項１記載の集草・梱包作業機。
【請求項４】
トラクタの連結部と前記牽引フレームとの間には、ヒッチ角検出部が設けられ、トラクタの旋回時に前記ヒッチ角検出部の出力によって前記角度調整機構を動作させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の集草・梱包作業機。
【請求項５】
前記ヒッチ角度検出部は、検出するヒッチ角度が調整自在であることを特徴とする請求項４記載の集草・梱包作業機。
【請求項６】
前記ピックアップ集草機構は、下向きに複数のタインを装着した水平バーを複数備え、各水平バーの両端部を円軌道に沿って移動させる機構を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の集草・梱包作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、集草装置の後方にロールベーラを結合して、圃場面に散在する草を集草しながら梱包する作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場の草類を集草して梱包する作業は、一般には、集草作業と梱包作業を別工程で行っている。集草作業では、トラクタに牽引又は直装された集草装置（ロータリレーキなど）が用いられ、圃場面上に集草列が形成される。その後に行われる梱包作業では、集草列に沿ってトラクタに牽引されたロールベーラを走行させることで、ロールベーラ内に取り込んだ草をロール状に梱包して、圃場上に排出する。
【０００３】
このような集草作業と梱包作業を一工程で連続的に行う装置として、トラクタの後方に集草装置を連結し、その後方にロールベーラを配置して、集草装置で集草した直後にロールベーラにより梱包を行う作業機が知られている（下記特許文献１参照）。このような集草・梱包作業機は、旋回しながらの作業性を改善するために、トラクタとロールベーラ間の距離を短くすることが検討されており、トラクタとロールベーラ間に配置される集草装置は、進行方向に沿った配置スペースが小さいものが採用されている。
【０００４】
下記特許文献１記載の従来技術では、トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、集草装置で集草した直後にロールベーラにより梱包を行うに際して、集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ集草機構を備え、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に一対の集草機構を平面視で略ハの字形に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５０９２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の従来技術によると、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に一対のピックアップ集草機構を平面視で略ハの字形に配置して、トラクタの進行方向に対して斜めにピックアップ集草機構を延在させることで、圃場に散在している草がロールベーラ前方の中央に集められる。しかしながら、トラクタの旋回時には、トラクタの旋回方向逆側（例えば、右旋回の場合には左側）に延在するピックアップ集草機構は、トラクタの進行方向に対する傾斜角度が直角に近くなるので、草を中央に寄せる作用が弱くなってしまう不具合が生じる。このため、トラクタの旋回時には、草を良好に中央に集めることができなくなる問題があった。
【０００７】
本考案は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、集草装置で集草した直後にロールベーラにより梱包を行う集草・梱包作業機において、トラクタの旋回時に、草を良好に中央に集めることができるようにすること、が本考案の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本考案による集草・梱包作業機は、以下の構成を具備するものである。
トラクタの後方に集草装置を連結し、該集草装置の後方にロールベーラを結合して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う集草・梱包作業機において、前記集草装置は、トラクタの後方に連結される牽引フレームと、該牽引フレームの左右両側に平面視で略ハの字状に接続される一対のピックアップ集草機構と、前記ピックアップ集草機構の平面視の延設角度を調整する角度調整機構とを備え、トラクタの旋回に応じて前記角度調整機構を動作して、トラクタの旋回方向に対して逆側の前記ピックアップ集草機構の延設角度を、トラクタの旋回方向に沿って角度調整することを特徴とする集草・梱包作業機。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の集草・梱包作業機によると、トラクタの旋回に応じて角度調整機構を動作させることで、トラクタの旋回方向に対して逆側のピックアップ集草機構の延設角度を、トラクタの旋回方向に沿って角度調整する。これにより、トラクタの旋回時であっても、トラクタの旋回方向逆側に延在するピックアップ集草機構は、トラクタの進行方向に対する傾斜角度が適正に確保され、草を良好に中央に集めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の実施形態に係る集草・梱包作業機を示す説明図（側面視）である。
【図２】本考案の実施形態に係る集草・梱包作業機を示す説明図（平面視）である。
【図３】本考案の実施形態に係る集草・梱包作業機におけるピックアップ集草機構を示した説明図である。
【図４】本考案の実施形態に係る集草・梱包作業機におけるヒッチ角検出部を示した説明図である（（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図）。
【図５】本考案の実施形態に係る集草・梱包作業機における角度調整機構のセンサ部を示した説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施形態を図面を参照して説明する。各図の説明において、同一部位は同一符号を付して重複説明を適宜省略する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、集草・梱包作業機１は、トラクタＴの後方に集草装置２を連結し、集草装置２の後方にロールベーラ３を結合して、集草装置２で集草した直後にロールベーラ３により梱包を行う作業機である。
【００１３】
集草装置２は、トラクタＴの後方に設けられる連結部Ｔ１に、ヒッチ角検出部１０を設けて連結される牽引フレーム１１を備えている。牽引フレーム１１は、トラクタＴの進行方向に沿って延設されており、前端側が連結部Ｔ１に連結され、後端側には、ロールベーラ３が一体に結合されている。
【００１４】
また、集草装置２は、牽引フレーム１１の左右両側に平面視で略ハの字状に接続される一対のピックアップ集草機構１２を備えている。ピックアップ集草機構１２は、一端が牽引フレーム１１に角度変更自在に接続されて、他端が左右に延長されている一対の延設フレーム１３に支持されている。延設フレーム１３には、接地輪１４が装着されており、接地輪１４によって、集草装置２の機体がトラクタＴの進行に沿って移動自在に接地される。
【００１５】
更に、集草装置２は、角度調整機構１５を備えている。角度調整機構１５は、牽引フレーム１１に対するピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１を調整する。この角度調整機構１５は、一端側が牽引フレーム１１に接続され、他端側がピックアップ集草機構１２が支持される延設フレーム１３に接続される伸縮シリンダ１５Ａを備えている。伸縮シリンダ１５Ａは、例えば油圧シリンダ（或いは電動シリンダ）であり、伸縮シリンダ１５Ａを伸ばすことで、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１が大きくなり、伸縮シリンダ１５Ａを縮めることで、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１が小さくなる。
【００１６】
なお、図示の例では、角度調整機構１５の伸縮シリンダ１５は、一端側が牽引フレーム１１に接続され、他端側が延設フレーム１３に接続されているが、ピックアップ集草機構１２の基端側に屈折部を設け、この屈折部を跨いで伸縮シリンダ１５Ａを設けることで、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１を調整するようにしても良い。
【００１７】
図３は、ピックアップ集草機構１２の構成例を示している。図示のピックアップ集草機構１２は、下向きに複数のタイン１２Ａを装着した水平バー１２Ｂを複数備え、各水平バー１２Ｂの両端部を円軌道に沿って移動させる機構を備えている。
【００１８】
具体的には、ピックアップ集草機構１２における複数の水平バー１２Ｂは、その一端側が第１円盤体１２Ｃに枢支されており、その他端側が第２円盤体１２Ｄに枢支されている。第１円盤体１２Ｃと第２円盤体１２Ｄは、フレーム１２Ｅに回転自在に軸支されており、第１円盤体１２Ｃが駆動回転体となり、第２円盤体１２Ｄが従動回転体となる。第１円盤体１２Ｃの回転は、トラクタＴからの外部油圧機構（図示省略）で駆動される。
【００１９】
また、ピックアップ集草機構１２のフレーム１２Ｅには、草落とし部材１２Ｆが取り付けられている。草落とし部材２１Ｆは、上下動する水平バー１２Ｂのタイン１２Ａに付着する草を掻き落とす機能を有している。
【００２０】
このピックアップ集草機構１２は、第１円盤体１２Ｃを回転駆動することで、水平バー１２Ｂに装着されたタイン１２Ａが、地面ＧＬ近傍に移動した際に集草装置２の中央側に向けて移動する。このタイン１２Ａの動きで、ピックアップ集草機構１２の平面的な展開範囲内にある圃場面上の草が集草装置２の中央側に掻き寄せられる。そして、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１がトラクタＴの前進方向に対して鋭角に保持されていることで、集草装置２の前進方向に対して斜めに配置されるピックアップ集草機構１２が効率的に草を集草装置２の中央に向けて掻き寄せる。
【００２１】
このような集草・梱包作業機１は、ピックアップ集草機構１２の平面視の延設角度θ１を固定した状態で作業を行うと、トラクタＴが旋回する際に、トラクタＴの旋回方向逆側に延在するピックアップ集草機構１２は、トラクタＴの進行方向に対する傾斜角度が直角に近くなるので、草を中央に寄せる作用が弱くなってしまう。これに対して、本考案の集草・梱包作業機１は、ヒッチ角検出部１０の出力によって角度調整機構１５を動作させることで、トラクタＴの旋回方向に対して逆側のピックアップ集草機構１２の延設角度θ１を、トラクタＴの旋回方向に沿って角度調整する。これによって、トラクタＴの旋回時であっても、トラクタＴの進行方向に対する傾斜角度θ１が適正に確保され、草を良好に中央に集めることができる。
【００２２】
図４は、ヒッチ角検出部１０の具体的な構成例を示している。図示のヒッチ角検出部１０は、トラクタＴの連結部Ｔ１に対して垂直軸Ｔ２回りに回転自在に軸支される牽引フレーム１１において、牽引フレーム１１側にセンサ１６Ａを支持するセンサ支持体１６を取り付け、連結部Ｔ１側に、被検出体１７を取り付けている。センサ支持体１６は、長孔１６Ｂを備え、長孔１６Ｂの任意の位置にセンサ１６Ａを固定することで、センサ１６Ａの固定位置を調整できるようにしており、これによって、検出するヒッチ角を調整自在にしている。
【００２３】
ヒッチ角検出部１０は、トラクタＴが旋回した場合に、トラクタＴの機体方向に対する牽引フレーム１１の平面視角度（ヒッチ角）が設定角度θ２になったことを検出して、角度調整機構１５を動作させる信号を出力する。図示の例では、ヒッチ角が設定角度θ２になったときに、被検出体１７の被検出部がセンサ１６Ａに近接することで検出信号が出力される。センサ１６Ａの固定位置を変えることで、設定角度θ２を適宜調整することができる。センサ１６Ａは、接触型や非接触型の各種の位置検出センサを用いることができる。図示の例では、センサ１６Ａを非接触型の磁気センサとして、被検出体１７を金属体としている。
【００２４】
図５は、角度調整機構１５のセンサ部を示している。このセンサ部は、牽引フレーム１１に対して軸支される延設フレーム１３において、牽引フレーム１１側にセンサ１８Ａ１，１８Ａ２を支持するセンサ支持体１８を取り付け、延設フレーム１３側に被検出体１９を取り付けている。このセンサ部も、センサ支持体１８は、長孔１８Ｂを備えており、長孔１８Ｂの任意の位置にセンサ１８Ａ１，１８Ａ２を固定することで、センサ１８Ａ１，１８Ａ２の固定位置を調整できるようにしている。このセンサ１８Ａ１，１８Ａ２も前述したセンサ１６Ａと同様に、接触型や非接触型の各種の位置検出センサを用いることができる。
【００２５】
ヒッチ角検出部１０の出力による角度調整機構１５の動作を説明すると、トラクタＴが一方向に旋回して、ヒッチ角が設定角度θ２になると、ヒッチ角検出部１０が検出信号を出力して、トラクタＴの旋回方向とは逆側の伸縮シリンダ１５Ａを縮長させる。そして、伸縮シリンダ１５Ａの縮みによる延設フレーム１３の平面視角度変化が設定角度θ３になると、センサ１８Ａ１がこれを検出して伸縮シリンダ１５Ａを停止させる。また、トラクタＴが直進し始めて、ヒッチ角検出部１０のセンサ１６Ａから被検出体１７が離れると、伸縮シリンダ１５Ａを伸張させて、センサ１８Ａ２に被検出体１９が近接したところで伸縮シリンダ１５Ａを停止させる。これによって、延設フレーム１３は元に位置に戻される。
【００２６】
設定角度θ２の調整によって、トラクタＴの旋回時における角度調整機構１５の動作タイミングが調整される。設定角度θ２を小さく設定すると、トラクタＴの旋回に対して早期に角度調整機構１５が動作を開始するようになり、設定角度θ２を大きく設定すると、トラクタＴの旋回に対して角度調整機構１５の動作開始を遅らせることができる。
【００２７】
設定角度θ３は、圃場に散在する草の量や、トラクタＴの左右後輪間隔の大小によって適宜調整される。設定角度θ３の大小によって、ピックアップ集草機構１２（延設フレーム１３）の角度変化の大小が設定されることになる。トラクタＴの後輪車輪間隔が大きい場合には、旋回時にピックアップ集草機構１２が車輪に接触しないように、角度変化を小さく設定する。また、圃場に散在する草の量が多い場合には、トラクタＴの進行方向に対してより鋭角にピックアップ集草機構１２を傾斜させる必要があるので、角度変化を大きく設定する。
【００２８】
このように、本考案の集草・梱包作業機１は、トラクタＴの旋回時にヒッチ角検出部１０の出力によって角度調整機構１５を動作させることで、トラクタＴの旋回方向に対して逆側のピックアップ集草機構１２の延設角度を、トラクタＴの旋回方向に沿って角度調整する。これにより、トラクタＴの旋回時であっても、トラクタＴの旋回方向逆側に延在するピックアップ集草機構１２は、トラクタＴの進行方向に対する傾斜角度が適正に確保され、草を良好に中央に集めることができる。
【００２９】
なお、図示の例では、トラクタの旋回をヒッチ角検出部１０によって検出しているが、これに換えて、トラクタの前輪舵角やハンドル回転を検出することでトラクタの旋回を検出し、その検出信号で角度調整機構１５を動作させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１：集草・梱包作業機，２：集草装置，３：ロールベーラ，
１０：ヒッチ角検出部，１１：牽引フレーム，
１２：ピックアップ集草機構，１２Ａ：タイン，１２Ｂ：水平バー，
１２Ｃ：第１円盤体，１２Ｄ：第２円盤体，
１２Ｅ：フレーム，１２Ｆ：草落とし部材，
１３：延設フレーム，１４：接地輪，
１５：角度調整機構，１５Ａ：伸縮シリンダ，
１６，１８：センサ支持体，１６Ａ，１８Ａ１，１８Ａ２：センサ，
１６Ｂ，１８Ｂ：長孔，１７，１９：被検出体，
Ｔ：トラクタ，Ｔ１：連結部，Ｔ２：垂直軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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