(57)【要約】      （修正有） 【課題】バックホウ等による草刈・集草作業において、地面の凹凸に良く追従することが可能な装置を提供する。【解決手段】バックホウＡの作業アームＢの先端部に自在変移式姿勢制御アタッチメントを介して草刈機、集草機等の作業機を取り付ける。この前記アタッチメントは、旋回装置、上下摺動機構、左右角度傾斜機構を有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ等の油圧にて屈伸自在な作業アームに取り付けて使用される草刈や集草などの作業機アタッチメントにおいて、その上部に回転可能な装置を設け、下部には上下スライドをする摺動機構と作業機本体を左右角度傾斜する機構及びローラーを有し、これらの組み合わせにより接触面の凹凸を感知し上下左右追従する装置を設けたことを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント
【請求項２】
請求項１において、草刈機等の作業機を回転する手段として旋回装置を有することを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント。
【請求項３】
請求項１において、上下摺動機構はロッドをスライド軸とすることを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント。
【請求項４】
請求項１において、左右角度傾斜する機構は左右に油圧シリンダーを取り付けることで左右角度の傾斜追従が可能になることを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント。
【請求項５】
請求項１、２、３、４において、平地及び傾斜地の起伏に順応追従する手段として下部にローラーを取り付けたことを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント
【請求項６】
請求項１において、2系統の油圧駆動モーターを装備し、２作業が同時施工可能なことを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント
【請求項７】
請求項１において、前後２箇所に作業機変更のための脱着装置を装備する草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメント。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はバックホウ等に取り付けて使用する草刈機等の機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、河川の堤防や河川敷などの雑草の草刈、集草の作業は履帯式乗用型の作業機械にアタッチメントとして草刈機や集草機を取り付けての作業やハンドガイド式の草刈機や集草機での作業、トラクターでの草刈機の牽引による作業、バックホウやトラクターなどの作業アームに草刈機や集草機を取り付けての作業が行われてきた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような作業機械により除草集草作業を行う場所は、必ずしも平坦な場所ではなく大小の凹凸があるため、草刈、集草の作業機が地面にうまく追従せず、刈り残し、集め残し、地面へのめり込みなどの不具合が発生するうえ、草刈の仕上がり刈り高及び集草の施工精度が不良となることがあった。
【０００４】
そのうえ、作業機の地面への追従が悪いと作業機に大きな負荷が掛かり、機械損耗や破損の要因となっていた。
【０００５】
また、ベースマシンがバックホウ以外の場合、乗車位置の制約もあり運転手の視認性が悪く、作業仕上がり確認が出来づらかった。刈り高などを一定にするためには、作業アームの上下操作などが常に必要となり運転手の作業負担が大きいうえ作業機の手動姿勢補正のための時間的ロスが多くなり、作業効率が悪かった。
【０００６】
そこで、本考案では地面の凹凸に自動追従することで、精度の高い草刈、集草作業ができ、運転者の負担を軽減することが可能な、バックホウ等の作業アーム先端に取り付け使用する草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、バックホウ等の油圧にて屈伸自在な作業アームに取り付けて使用される草刈や集草などの作業機アタッチメントにおいて、アタッチメントの上部に回転可能な装置を設け、下部には上下スライドをする摺動機構と作業機本体を左右角度傾斜する機構及びローラーを有し、これらの組み合わせにより接触面の凹凸を感知し上下左右追従する装置を設けたことを特徴とする草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメントとした。
【０００８】
前記回転可能な装置はセンタージョイントを装着し、バックホウアーム部の併用配管を流用して、草刈集草装置の各油圧モーターに、動力源として作動油を供給するものである。
【考案の効果】
【０００９】
本考案により、バックホウ等の作業アームの先端に平地及び傾斜地の凹凸に追従するための装置を介して草刈集草装置を取り付けることで一定の刈り高を確保でき、又、刈り草の集め残しも減らすことが可能。
【００１０】
又、草刈集草装置が平地及び傾斜地の凹凸に自動的に追従することで、刈り高を調整するための操作が必要なくなり、運転手の負担が軽減される。
【００１１】
さらに、地面への追従性が良くなることで、従来作業アームや草刈集草機に掛かっていた力学的負荷が軽減されるため、装置及び部材の破壊や損耗が減少する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案の実施形態を以下に添付図面に基づき説明する。図１、２，３に示すように屈伸自在な作業アームBを有するバックホウAの前記アーム先端に取り付けられた草刈集草機C。
草刈集草機Cは、図４の着脱自在な草刈機Dと集草機E、及び自在変位式姿勢制御アタッチメントFの組み合わせである。さらに前記アタッチメントFは図５のように旋回装置F-1、回転部F-2、摺動部F-3、アタッチメント取り付け部F-4からなる。
【００１３】
旋回装置F-1は作業アームへ連結するためのブラケット2に対し回転部F-2を回転自在とするものであり、その動作は旋回モーター1により行われる。
【００１４】
回転部F-2の外側にはスライド軸3を設け、この軸をガイドとして自重により上下に摺動する摺動部F-3を取り付けることで、アタッチメント取り付け部F-4下部の
ローラー7により伝えられる地面の凹凸に対し、図６左のように地面垂直軸方向の摺動により草刈集草装置の地面への追従性が向上する。
【００１５】
摺動部F-3には下部に回転軸6を設け、さらに摺動部F-3とアタッチメント取り付け部F-4の左右端を油圧シリンダー4で連結することで、アタッチメント取り付け部を図６右のように、左右傾斜しこの方向の地面の凹凸を吸収することが可能となる。
【００１６】
草刈機Dや集草機Eへの動力はスイベルジョイント5からの油圧配圧による。
【００１７】
これらの各部の動作により、草刈機等の自在変位式姿勢制御アタッチメントは、草刈機や集草機とともに地面垂直軸方向の上下動、作業方向軸周り回転について自動となり運転手の操作負担が軽減される。又、旋回装置による回転自在の機能により、作業アームに対する草刈集草装置の角度調整が可能となり、運転席からの視認性の良い向きでの作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態の全体を示す外観図。
【図２】本考案の実施形態による法面での作業外観図。
【図３】図１のアーム先端に取り付けた装置を示す。
【図４】図３の装置の組み合わせを解いた状態で（D）は草刈機、（E）は集草機、（F）は自在変位式姿勢制御アタッチメント。
【図５】図４の自在変位式姿勢制御アタッチメント正面図
【図６】実施形態の上下、左右角度傾斜についての動作状況説明図
【図７】実施形態の旋回動作状況説明図
【符号の説明】
【００１９】
A  バックホウ
B  作業アーム
C  草刈集草装置
D  草刈機
E  集草機
F  自在変位式姿勢制御アタッチメント
F-1  旋回装置
F-2  回転部
F-3  摺動部
F-4  アタッチメント取付部
1  旋回モーター
2  ブラケット
3  スライド軸
4  油圧シリンダー
5  スイベルジョイント
6  回転軸
7  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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