(57)【要約】移動体を撮影して得られる移動体の識別情報を認識し、予め登録した識別情報から検索する可搬型の情報認識装置をそれぞれが含む複数のクライアントと、サーバとがリアルタイムネットワークを介して接続されるシステム及び方法に関し、サーバからクライアントの登録識別情報を更新してクライアントで移動体情報認識を行い、及び／又はクライアントからサーバの登録識別情報を更新してサーバで移動体情報認識を行う。識別情報には文字情報の他、色情報、形情報、及び／又は人数情報を含む。
2003034278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を撮影して得られる該移動体の識別情報を認識し、予め登録した識別情報から検索する可搬型の情報認識装置をそれぞれが含む複数のクライアントと、サーバとがリアルタイムネットワークを介して接続されるシステムにおいて、
該サーバから該クライアントの登録識別情報を更新することを特徴とする移動体情報認識システム。
【請求項２】
該移動体を撮影する撮像装置により、撮影した画像から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型情報認識装置をネットワーク連携し、該サーバからの操作により自動で検索文字情報を更新することを特徴とする請求の範囲１記載の移動体情報認識システム。
【請求項３】
移動体を認識する検知センサと、移動体を撮影する撮像装置により、撮影した静止画から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型情報認識装置をネットワーク連携し、該サーバから該クライアントの登録識別情報を更新することを特徴とする請求の範囲１記載の移動体情報認識システム。
【請求項４】
該移動体を認識する検知センサと、該移動体を撮影する撮像装置により、撮影した動画から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型情報認識装置をネットワーク連携し、該サーバからの該クライアントの登録識別情報を更新することを特徴とする請求の範囲１記載の移動体情報認識システム。
【請求項５】
該可搬型情報認識装置から採取した識別情報を、該サーバに蓄積することを特徴とする請求の範囲１記載の移動体情報認識システム。
【請求項６】
該撮像装置より撮影した静止画を、該サーバに蓄積することを特徴とする請求の範囲３記載の移動体情報認識システム。
【請求項７】
該撮像装置で撮影した静止画の中から、色情報を採取し、該文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする請求の範囲３又は６記載の移動体情報認識システム。
【請求項８】
該撮像装置で撮影した静止画の中から、形状情報を採取し、該文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする請求の範囲３又は６記載の移動体情報認識システム。
【請求項９】
該撮像装置で撮影した静止画の中から、人数情報を採取し、該文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする請求の範囲３又は６記載の移動体情報認識システム。
【請求項１０】
陸上競技で使用しているゼッケンに書かれている文字情報を該可搬型情報認識装置により採取し、各地点の通過情報を該サーバに蓄積し、競技者毎のスプリットタイムを測定することを特徴とする請求の範囲２記載の移動体情報認識システム。
【請求項１１】
該移動体情報認識システムを用い、測定したスプリットタイムを基に競技者の順位を自動抽出することを特徴とする請求の範囲１０記載の陸上競技管理システム。
【請求項１２】
該移動体情報認識システムを用い、任意のテレビ局に対して、測定したスプリットタイム及び自動抽出した順位を自動で配信することを特徴とする請求の範囲１１記載の陸上競技管理システム。
【請求項１３】
該移動体情報認識システムを具備し、サーバ・クライアント間にて時刻補正機能を追加することを特徴とする請求の範囲１０記載の移動体情報認識システム。
【請求項１４】
該撮像装置で撮影した静止画の中から、色情報、形状情報、及び人数情報の中から少なくともいずれか一つを採取し、該文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする請求の範囲３又は６に記載の移動体情報認識システム。
【請求項１５】
該撮像装置で撮影した静止画の中から、人数情報を採取して集計し、混雑情報を分析することを特徴とする請求の範囲３又は９記載の移動体情報認識システム。
【請求項１６】
該移動体情報認識システムを用い、駅ホームでの人の流出情報を監視し、乗車率を自動抽出することを特徴とする請求の範囲１５記載の乗車率予測システム。
【請求項１７】
該移動体情報認識システムを用い、駅ホームでの混雑情報を監視し、危険が予測される状況を自動で判別し、駅員に自動で通知することを特徴とする請求の範囲１５記載の駅ホーム自動自動監視システム。
【請求項１８】
該移動体情報認識システムを用い、テーマパークの各乗り物の混雑状況を監視し、危険が予測される状況を自動判別し、従業員に自動で通知し、予想される待ち時間を自動で算出してテーマパーク内の掲示板に表示することを特徴とする請求の範囲１５記載のテーマパーク自動監視システム。
【請求項１９】
該移動体情報認識システムを用い、コンサート会場のトイレの混雑状況を監視し、任意の地点から各トイレまでの距離と混雑状況を自動で判別し、最適なトイレを抽出して誘導することを特徴とする請求の範囲１５記載のトイレ誘導システム。
【請求項２０】
ベルトコンベアで流れる任意の製品から、文字情報、及び色情報又は形状情報を採取して製品の仕分けを行ない、ネットワーク連携により数量を管理することを特徴とする請求の範囲１４記載の移動体情報認識システム。
【請求項２１】
該移動体認識システムを用い、製品の品質管理を自動で行なうことを特徴とする請求の範囲１４記載のファクトリオートメーションシステム。
【請求項２２】
移動体を撮像する撮像装置を有し、該撮像装置が白黒カメラとカラーカメラを含み、該クライアント又はサーバが、該白黒カメラからの白黒画像から文字情報を取得し、該カラーカメラからのカラー画像から色情報を取得することにより該文字情報と色情報とで構成される該識別情報を更新することを特徴とする請求の範囲１記載の移動体情報認識システム。
【請求項２３】
該更新された文字情報及び色情報が、該クライアントから該サーバ、又は該サーバから該クライアントに送られることを特徴とする請求の範囲２２記載の移動体情報認識システム。
【請求項２４】
予め識別情報を登録した登録手段と、
移動体を撮像して得られる該移動体の識別情報を認識する認識手段と、
該認識手段が認識した識別情報を、該登録手段に登録された識別情報から検索する照合手段と、
を備え、該登録手段に登録された識別情報が、サーバからの識別情報によって更新されるように構成されたことを特徴とするクライアント。
【請求項２５】
該識別情報が、白黒カメラからの白黒画像とカラーカメラからのカラー画像とを含み、該白黒画像から文字情報を取得し、該カラー画像から色情報を取得する手段を備えたことを特徴とした請求の範囲２４記載のクライアント。
【請求項２６】
予め識別情報を登録した登録手段と、
クライアントが移動体を撮影して得た該移動体の識別情報によって該登録手段の識別情報を更新する更新手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項２７】
該識別情報が、白黒カメラからの白黒画像とカラーカメラからのカラー画像とを含み、該白黒画像から文字情報を取得し、該カラー画像から色情報を取得する手段を備えたことを特徴とした請求の範囲２６記載のサーバ。
【請求項２８】
該識別情報を、予め登録した識別情報から検索する手段をさらに有することを特徴とした請求の範囲２６記載のサーバ。
【請求項２９】
移動体を撮影して得られる該移動体の識別情報を認識し、予め登録した識別情報から検索する可搬型の情報認識装置をそれぞれ含む複数のクライアントと、サーバとがリアルタイムネットワークを介して接続される方法において、
該サーバから該クライアントの登録識別情報を更新することを特徴とする移動体情報認識方法。
【請求項３０】
該可搬型情報認識装置から採取した該識別情報を、該サーバに蓄積することを特徴とする請求の範囲２９記載の移動体情報認識方法。
【請求項３１】
移動体を白黒カメラとカラーカメラで撮影し、該クライアント又はサーバが、該白黒カメラからの白黒画像から文字情報を取得し、該カラーカメラからのカラー画像から色情報を取得することにより該文字情報と色情報とで構成される該識別情報を蓄積することを特徴とする請求の範囲２９記載の移動体情報認識方法。
【請求項３２】
該蓄積された文字情報及び色情報が、該クライアントから該サーバ、又は該サーバから該クライアントに送られることを特徴とする請求の範囲３１記載の移動体情報認識方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は移動体に関する情報を認識する移動体情報認識システム及び方法に関し、更に詳しくは任意に撮影した画像の中から、特定の条件を満たす被写体の選別や、番号、色、形状の読み取により情報を活用する移動体情報認識システム及び方法に関する。
背景技術
移動体の文字認識システムとしては、予め固定で設置されている据え置き型のシステムが挙げられる。この据え置き型システムは、電信柱等に固定で画像を認識するための撮像・認識装置を設置し、専用線等のネットワーク回線を介し、屋内に設置されているサーバにより文字列情報を処理するシステムである。
これに対し、認識装置の設置後には、認識場所の変更や、短時間のみ認識装置を設置して監視したいという要望がある。このような要望に対して、前述した従来のシステムでは、特定の場所に固定で設置するものであるため、認識装置の位置を設置後に変更することは非常に困難である。
本出願人はこのような点に鑑みて、可搬型の文字情報認識装置を提案した（特願２００１−２０９１９４号）。この装置は、本部の指示により、各地点に可搬型文字認識装置を配置し、指定された検索対象文字情報をそれぞれ手動で登録する。本部からの指示（無線による場合が多い）により、検索対象文字情報の追加・変更・削除があった場合には、それぞれ手動で登録しなければならない。
図２９は従来技術の処理フローを示す図である。移動体センサ２が移動体を検知
すると、移動体検知信号として文字認識装置１０に与えられる（▲２▼）。一方、撮像装置１は常時動画を送信しており、この動画は文字認識装置１０に与えられる（▲１▼）。文字認識装置１０において、画像処理部１１は、撮像装置１からの動画と、移動体センサ２からの検知信号を受けて、移動体センサからの信号で静止画として送信する（▲３▼）。
文字認識部１２は入力した静止画から文字情報を割り出し、割り出した文字情報を送信する（▲４▼）。文字情報検索処理部１３は、文字認識部１２から与えられた文字情報と、文字情報データベース（ＤＢ）１４から読み出した車両情報との検索結果を送信する（▲５▼）。外部出力部１５は、検索結果を表示し、又は鳴動させる。この場合において、文字情報ＤＢ１４には、ユーザが手動で検索対象文字情報を登録している。
このように構成されたシステムにおいて、指定された検索対象文字情報の追加・変更・削除があった場合、図３０に示すように本部からの無線による指示により運用者が手動で登録を行なっている。この図は従来技術の検索対象文字情報の登録方法を示す図である。本部２０から各地点に設置されている移動体文字認識システム２１に対して検索対象文字情報の変更・追加等の指示を行なう。各地点では、検索対象文字情報の変更・追加等の指示を受けて運用者が手動で登録している。
図３０について説明したように、複数地点で本部２０からの指示で検索対象文字情報の変更・追加等の処理を行なう場合、各地点でタイムラグが生じる。図３１は、本部指示から情報登録までのタイムラグを示している。撮影開始から本部からの指示が与えられるまでの時間をＴＡ−ｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、本部からの指示から登録処理完了までの時間をＴＢ−ｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とする。
無線による指示、手動での登録のため、
ＴＡ−１≠ＴＡ−２≠ＴＡ−３≠…≠ＴＡ−Ｍ
ＴＢ−１≠ＴＢ−２≠ＴＢ−３≠…≠ＴＢ−Ｍ
が生じ、登録処理完了（真の業務開始）時刻にずれが生じる。また、地点２のように登録ミスのおそれもあり、真の業務開始が行われない可能性もある。従って、全地点で同時に登録完了させ、同時に業務を開始することが困難である。
また、前述した先行技術では、スタンドアロンの運用であるため、情報を蓄積し、
他の装置との情報を共有することができない。従来のシステムでは、図３２に示すように文字認識しか行なっていない。この図は従来技術の取得情報の説明図であり、２台の乗用車から時間とナンバーを割り出している。この場合において、一部の文字が認識できなかったが、認識した文字は、検索対象文字情報と一部一致する（ニアヒット）ような場合には正確な一致情報が得られない。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ネットワークを介してサーバに接続される複数のクライアントにおいて予め用意する識別情報を同時に登録完了させると共に、識別情報が完全一致しない場合でも識別情報の認識度を向上させる移動体情報認識システム及び方法を提供することを目的としている。
発明の開示
図１は本発明の原理ブロック図である。図において、３０は移動体を撮影して、撮影結果から移動体の識別情報（以下、文字情報を例にとる。）を認識する可搬型の情報（文字）認識装置３１を含んで構成される複数のクライアント、５０はサーバ、５１はサーバ５０内に設けられた各種情報を記憶しているデータベース（ＤＢ）である。４０は複数のクライアント３０とサーバ５０とをリアルタイムで接続するリアルタイムネットワークである。そして、各クライアント３０の登録識別情報を、サーバ５０の側から更新させている。
このように構成すれば、複数のクライアント３０とサーバ５０とがリアルタイムでネットワーク連携し、サーバ５０からの操作により、各クライアント３０では、自動で登録識別情報である文字、色、形状、人数情報等を最新なものとし、移動体の検索を行うことができる。
また本発明は、移動体を撮影する撮像装置により、撮影した画像から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型文字認識装置をネットワーク連携し、サーバからの操作により自動で検索文字情報を更新することを特徴とする。
このように構成すれば、認識した文字情報と記憶領域に記憶されている登録された文字情報とを比較照合する際の、文字情報をネットワーク連携で自動登録することができる。
また本発明は、移動体を認識する検知センサと、移動体を撮影する撮像装置により、撮影した静止画から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型文字認識装置をネットワーク連携し、サーバからの操作により、自動で検索文字情報を更新することを特徴とする。
このように構成すれば、検知センサの出力をトリガとして取り込んだ画像から文字情報を割り出すことができ、比較照合する文字情報をネットワーク経由で自動登録することができる。
また本発明は、移動体を認識する検知センサと、移動体を撮影する撮像装置により、撮影した動画から該識別情報としての文字情報を採取する可搬型文字認識装置をネットワーク連携し、サーバからの操作により、自動で検索文字情報を更新することを特徴とする。
このように構成すれば、撮影している動画の中から、検知センサにより移動体を検知し、静止画を取り出すことができ、その静止画から取得した文字情報と記憶領域に記憶されている登録された文字情報とを比較することができる。また、比較対象の文字情報をネットワーク経由で自動登録することができる。
また本発明は、該可搬型文字認識装置から採取した文字情報などの識別情報をサーバに蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、クライアントにて認識した文字情報を、ネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにおいても検索統計処理等の分析が可能となる。
また本発明においは、該撮像装置より撮影した静止画を、サーバに蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、クライアントにて認識した文字情報と静止画そのものをネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにて文字情報の分析や、画像の参照ができる。
また、本発明は、該撮像装置で撮影した静止画の中から、色情報を抽出し、文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、文字と色との２つの条件で移動体情報認識をすることができるので、文字が完全に認識できない場合でも色を補助情報として移動体情報認識が可能となる。そして、取得した文字情報と色情報とを、ネットワーク経由でサーバに蓄積することもでき、サーバにて移動体情報の分析ができる。
また、本発明は、該撮像装置で撮影した静止画の中から、形状情報を抽出し、文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、色情報と同様に、文字と形状との２つの条件で移動体情報認識を行うことができる。そして、取得した文字情報と形状情報とをネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにて移動体情報の分析ができる。
また、本発明は、該撮像装置で撮影した静止画の中から、人数情報を抽出し、文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、文字、形状、人数の３つの条件で移動体情報認識をすることができる。また、取得した文字情報、形状情報、人数情報などの識別情報をネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにて移動体情報の分析ができる。
また、本発明は、陸上競技で使用しているゼッケンに書かれている文字情報を、該可搬型文字認識装置により採取し、各地点の通過情報をサーバに蓄積し、競技者毎のスプリットタイムを測定することを特徴とする。
このように構成すれば、複数人のスプリットタイム測定を行なうスポーツ分野において、自動でスプリットタイムを計時することができ、蓄積されたデータを基に情報分析が可能となる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、測定したスプリットタイムを基に競技者の順位を自動抽出することを特徴とする。
このように構成すれば、陸上競技者のスプリットタイム、順位を自動で抽出することが可能となる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、任意のテレビ局に対して、測定したスプリットタイム及び自動抽出した順位を自動で配信することを特徴とする。
このように構成すれば、任意のテレビ局との連携により、一般家庭でのスポーツ観戦の満足度の向上につながる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを具備し、サーバ・クライアント間にて時刻補正機能を追加することを特徴とする。
このように構成すれば、サーバ・各クライアント間において自動で時刻同期が取れ、自動でスプリットタイムを計時することができる。
また、本発明は、該撮像装置で撮影した静止画の中から色情報、形状情報、人数情報を採取し、文字情報の付加情報として蓄積することを特徴とする。
このように構成すれば、文字、色、形状、人数の４つの条件で移動体情報認識を行なうことができる。そして、取得した文字情報、色情報、形状情報、人数情報をネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにて移動体情報の分析ができる。
また、本発明は、該撮像装置で撮影した静止画の中から、人数情報を採取して集計し、混雑情報を分析することを特徴とする。
このように構成すれば、取得した人数情報をネットワーク経由でサーバに蓄積することにより、サーバにてリアルタイムに混雑情報を分析することができる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、駅ホームでの人の流出情報を監視し、乗車率を自動抽出することを特徴とする。
このように構成すれば、駅ホームの自動監視、電車内とホームの両方による混雑状況の把握ができ、駅での危険を未然に防ぐことが可能になる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、駅ホームでの混雑情報を監視し、危険が予測される状況を自動で判別し、駅員に自動で通知することを特徴とする。
このように構成すれば、無人での駅ホームの監視ができ、危険時には迅速に駅員の対応が可能となる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、テーマパークの各乗り物の混雑状況を監視し、危険が予測される状況を自動判別し、従業員に自動で通知し、予想される待ち時間を自動で算出してテーマパーク内の掲示板に表示することを特徴とする。
このように構成すれば、自動で算出されるテーマパーク乗り物の待ち時間を各人が把握することができ、混雑状況を避けることが可能となる。
また、本発明は、該移動体情報認識システムを用い、コンサート会場のトイレの混雑状況を監視し、任意の地点から各トイレまでの距離と混雑状況を自動で判別し、最適なトイレを抽出して誘導することを特徴とする。
このように構成すれば、一番近くて待ち時間の短いトイレに自動で誘導することが可能になる。
また、本発明は、ベルトコンベアで流れる任意の製品から、文字情報、色情報、形状情報を採取して製品の仕分けを行ない、ネットワーク連携により数量を管理することを特徴とする。
このように構成すれば、自動での製品分類ができ、製品情報の管理・分析が可能となる。
また、本発明は、該移動体認識システムを用い、製品の品質管理を自動で行なうことを特徴とする。
さらに本発明は、移動体を撮像する撮像装置を有し、該撮像装置が白黒カメラとカラーカメラを含み、該クライアント又はサーバが、該白黒カメラからの白黒画像から文字情報を取得し、該カラーカメラからのカラー画像から色情報を取得することにより該文字情報と色情報とで構成される該識別情報を更新することを特徴とする。
このように構成すれば、白黒カメラから文字情報をより正確に取得でき、カラーカメラから色情報をより正確に取得できることとなり、識別情報の認識度を向上させることができる。
そして本発明では、該更新された文字情報及び色情報が、該クライアントから該サーバ、又は該サーバから該クライアントに送られることを特徴とする。
このように構成すれば、文字情報及び色情報を、クライアントサーバ間でネットワーク連携して常に最新の識別情報にすることができる。
上記の移動体情報認識システムの他、本発明では、予め識別情報を登録した登録手段と、移動体を撮像して得られる該移動体の識別情報を認識する認識手段と、該認識手段が認識した識別情報を、該登録手段に登録された識別情報から検索する照合手段と、を備え、該登録手段に登録された識別情報が、サーバからの識別情報によって更新されるように構成されたことを特徴とするクライアントが提供される。
このクライアントにおいては、該識別情報が、白黒カメラからの白黒画像とカラーカメラからのカラー画像とを含み、該白黒画像から文字情報を取得し、該カラー画像から色情報を取得する手段を備えたことを特徴としている。
さらに本発明では、上記の移動体情報認識システム及びクライアントの他、予め識別情報を登録した登録手段と、クライアントが移動体を撮影して得た該移動体の識別情報によって該登録手段の識別情報を更新する更新手段と、を備えたことを特徴とするサーバが提供される。
このサーバにおいては、該識別情報が、白黒カメラからの白黒画像とカラーカメラからのカラー画像とを含み、該白黒画像から文字情報を取得し、該カラー画像から色情報を取得する手段を備えたことを特徴としている。
また、このサーバにおいては、該識別情報を、予め登録した識別情報から検索する手段をさらに有することを特徴としている。
さらに本発明では、移動体を撮影して得られる該移動体の識別情報を認識し、予め登録した識別情報から検索する可搬型の情報認識装置をそれぞれ含む複数のクライアントと、サーバとがリアルタイムネットワークを介して接続される上記の移動体情報認識システムに使用される方法として、該サーバから該クライアントの登録識別情報を更新することを特徴としている。
上記の本発明方法は、該可搬型情報認識装置から採取した該識別情報を、該サーバに貯蓄することを特徴としている。
さらに上記の本発明情報は移動体を白黒カメラとカラーカメラで撮影し、該クライアント又はサーバが、該白黒カメラからの白黒画像から文字情報を取得し、該カラーカメラからのカラー画像から色情報を取得することにより該文字情報と色情報とで構成される該識別情報を更新することを特徴としている。
そして、この方法においては、該更新された文字情報及び色情報が、該クライアントから該サーバ、又は該サーバから該クライアントに送られることを特徴としている。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明における実施の形態例を詳細に説明する。
本発明では、可搬型文字認識装置を、ネットワークシステム（クライアント・サーバシステム）として利用する。前述した従来の可搬型文字認識装置では、本部からの無線による指示を受け、各地点の運用者が検索対象となる文字情報を手動で登録している。
そこで、本発明では、ネットワーク連携を施し、サーバで登録した検索対象の情報をネットワーク経由で各クライアントに自動登録し、登録完了時間にタイムラグが生じないようにする。
また、ネットワーク連携により、各クライアントで取得した識別情報をサーバに蓄積することができ、情報の共有化、情報の分析が可能になる。検索対象物でない情報も蓄積できるため、例えば後に検索対象物となった場合、過去にどの地点を通過したかが容易に分析可能となる。
また、本発明によれば、文字情報だけでなく、撮像装置で撮影した（動画の中から所定のアルゴリズムに従って抽出した）静止画より、色情報、形状情報、人数情報などの付加的な識別情報を解析することにより、あいまいな文字認識があった場合でも、予め収集したこれらの付加情報により、検索対象物のヒット率が向上する。また、全ての静止画そのものもサーバに蓄積可能であるため、サーバでの情報分析の高度化が期待できる。
図２は本発明における第１の実施の形態例を示すブロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、３０は複数設けられたクライアントである。該クライアント３０には、移動体を撮影して、撮影結果から移動体の文字情報を認識する可搬型の文字認識装置３１が含まれる。５０は情報管理サーバ（以下、単にサーバと略す）である。クライアント３０とサーバ５０は、リアルタイムネットワーク４０であるＤｏｐａ網（パケット単位に情報を伝送する無線通信方式の一つ）を介して接続されている。
なお、リアルタイムネットワーク４０は、Ｄｏｐａ網に限るものではなく、後述の如く、リアルタイムで情報の転送を行なうことができるものであれば、どのようなネットワークであってもよい。
３２は移動体を撮影する撮像装置で、その出力は文字認識装置３１に入力されている。なお、この撮影装置３２はクライアント３０とは別に設置してもよい。
文字認識装置３１において、６０は撮像装置３２の出力を受けて文字を認識する文字認識部、６１は文字認識部６０の出力を受けて文字情報を取得し、取得した文字情報をデータベース（ＤＢ）６３から検索し、ヒット情報を出力する対象物検索処理部である。６２は対象物検索処理部６１からの出力を受けて外部に出力する外部出力部である。該外部出力部６２の出力態様は、表示又は鳴動等である。
６３は文字情報及びその他の情報を記憶するデータベース（ＤＢ）である。６４はＤＢ６３と接続され、サーバ５０との情報の送受信を行なう送受信部であり、Ｄｏｐａ網４０を介してサーバ５０と接続されている。
サーバ５０において、５１は文字情報を含む各種の情報を蓄積するデータベース（ＤＢ）である。５２は該ＤＢ５１と接続され、クライアント３０との情報の送受信を行なう送受信部であり、Ｄｏｐａ網４０を介してクライアント３０と接続されている。
５３はＤＢ５１と接続され、検索対象物情報の登録を行なう検索対象物情報登録部である。なお、前述した文字認識部６０、対象物検索処理部６１、外部出力部６２、送受信部６４、送受信部５２及び検索対象物情報登録部５３はハードウェアでもソフトウェアでも実現することができる（以下の実施の形態例においても同様である）。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
文字認識部６０では、受信した画像の中から文字情報を取得し、対象物検索処理部６１へ送信する。該対象物検出処理部６１では、取得した文字情報をＤＢ６３から検索し、ヒット情報を外部出力部６２に送信する。この場合において、実際に検索対象となる文字情報はクライアント３０のＤＢ６３に登録されているわけであるが、登録に関してはサーバ５０側で行なう。
サーバ５０の検索対象物情報登録部５３によりＤＢ５１に登録された検索対象物情報は、例えばその登録時又は一定周期を契機として送受信部５２により、Ｄｏｐａ網４０を経由してクライアント３０側の送受信部６４へ送信される。クライアント３０側の送受信部６４では、受信した検索対象物をＤＢ６３に登録する。
この場合において、送受信部６４では、電文送受信を行なう。サーバ５０側では、全クライアント３０に対して、検索対象物登録要求電文を送信し、登録完了通知電文をクライアント３０から受信することにより、登録完了を認識する。登録異常通知電文を受信した場合や、検索対象物登録要求電文送信から一定時間応答がなかったクライアント３０に対しては再送処理を行なう。
図３は検索対象物登録時の電文送受信の説明図である。ここでは、サーバ５０からクライアント１、クライアント２に検索対象物登録要求を行なう場合について示す。
先ず、サーバからクライアント１に対して検索対象物登録要求電文を送信する（▲１▼）。
次に、サーバからクライアント２に対して検索対象物登録要求電文を送信する（▲２▼）。
ここで、クライアント１側では、正常に検索対象物登録要求電文を受信したので、登録完了通知電文をサーバ側に送信する（▲３▼）。
一方、クライアント２側では、正常に検索対象物登録要求電文を受け取らなかったため、サーバに対して登録異常通知電文を送信する（▲４▼）。
この登録異常通知電文を受けて、サーバはクライアント２に対して再度検索対象物登録要求電文を送信する（▲５▼）。
これに対して、クライアント２側が正常に応答した場合には、クライアント２側からサーバ側に向けて登録完了通知電文が送信される（▲６▼）。
このようにしてサーバ５０側の送受信部５２は全クライアント３０を対象として検索対象物情報を送信するため、各クライアント３０のＤＢ６３に登録されている検索対象物情報は、正確に同一の情報として登録されていることになる。
このように、第１の実施の形態例によれば、認識した文字情報と記憶領域に記憶されている登録された文字情報とを比較する際の、文字情報をネットワーク連携で自動登録することができる。
図４は本発明における第２の実施の形態例を示すブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例は、リアルタイムネットワーク４０としてｉモードを用いている。これに対応してクライアント側の送受信部はメール送受信部６４ａとなり、サーバ側の送受信部はメール送受信部５２ａとなる。このｉモードを用いたメール送受信による通信方式を用いても、図２に示す実施の形態例と同等の機能を実現することができる。
図５は本発明における第３の実施の形態例を示すブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例では、移動体を検知する移動体センサ３３を設け、この移動体センサ３３の出力を撮像装置３２に与えるようになっている。
サーバ５０とクライアント３０間は、図２に示すシステムと同様のネットワーク構成である（図ではネットワークとしてＤｏｐａ網を示す）。
移動体センサ３３で移動体を検知すると、撮像装置３２に移動体検知信号を送信する。
この信号により、撮像装置３２では静止画を撮影し、文字認識部６０へ送信する。
後の処理は、図２に示す処理と同様である。
このように、第３の実施の形態例によれば、検知センサの出力をトリガとして取り込んだ画像から文字情報を割り出すことができ、比較する文字情報をネットワーク経由で自動登録することができる。
図６は本発明における第４の実施の形態例を示すブロック図である。図２及び図５と同一のものは、同一の符号を付して示す。図６に示す実施の形態例では、文字認識装置３１内に撮像装置３２からの動画情報と、移動体センサ３３からの検知信号を受けて画像処理を行なう画像処理部６５が設けられ、静止画を出力して、文字認識部６０に与えるようになっている。その他の構成は、図２と同じである。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２に示すシステムと同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。撮像装置３２では、撮影している動画情報を常に文字認識装置３１に送信している。移動体センサ３３にて移動体検知の通知があった場合、文字認識装置３１に対して移動体検知信号を送信する。
この時、文字認識装置３１では、移動体検知信号を受信した画像処理部６５にて、撮像装置３２より受信している動画から静止画を割り出し、文字認識部６０に送信する。
その後の処理は、図２に示すシステムと同様である。
このように、第４の実施の形態例によれば、撮影している動画の中から、検知センサにより移動体を検知して  静止画を取り出すことができ、その静止画から取得した文字情報と記憶領域（ＤＢ６３）に記憶されている登録された文字情報とを比較することができる。また、比較対象の文字情報をネットワーク４０経由で自動登録することができる。
図７は本発明における第５の実施の形態例を示すブロック図である。図６と同一のものは、同一符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、サーバ５０内にＤＢ５１と接続され、データの統計処理を行なう統計処理部５４を設けている。そして、文字認識部６０から送受信部６４に直接信号が与えられている。その他の構成は、図６と同じである。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様の構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。
図６に示す実施の形態例と同様に、文字認識部６０で取得した文字情報を対象物
検索処理部６１に送信するが、これと同時に送受信部６４にも送信している点が異なる。送受信部６４では、文字認識部６０から受信した文字情報をサーバ５０の送受信部５２へ送信する。
サーバ５０では、送受信部５２で受信した文字情報を移動体情報としてＤＢ５１に格納する。従ってサーバ５０のＤＢ５１には、各クライアント３０から受信した移動体文字情報（クライアントから移動体情報登録要求としての送信）の全てが格納される。サーバ５０の統計処理部５４では、ＤＢ５１を参照し、移動体文字情報の地点通過履歴を統計出力することができるため、移動体情報分析に活用することができる。
このように、第５の実施の形態例によれば、クライアント３０にて認識した文字情報をネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができ、サーバ５０にて統計処理等の分析が可能となる。
図８は本発明における第６の実施の形態例を示すブロック図である。図７と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例の構成は、図７と同じであるが、文字認識部６０から文字情報と静止画が出力される点で相違する。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。画像処理部６５は移動体センサ３３からのタイミングにより静止画を出力する。文字認識部６０で受信した静止画は、該文字認識部６０で取得した文字情報と同時に対象物検索処理部６１並びに送受信部６４に送信される。この結果、文字情報に加えて静止画もネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができる。
一方、対象物検索処理部６１では、文字認識部６０から受信した文字情報によりＤＢ６３の検索処理を行なうが、付加情報として静止画情報も検索結果として外部出力部６２に送信する。
これにより、完全に一致しなかった（一部分は一致している）文字情報でも、検索結果表示として、前述の文字情報とが一部同じである移動体の静止画（ＤＢ６３に蓄積されている静止画）と撮影した静止画の両方を外部出力部６２に出力し、同一の移動体であるか否か、を目視にて確認することができる。
また、第６の実施の形態例によれば、クライアント３０にて認識した文字情報と静止画そのものをネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができ、サーバ５０にて文字情報の分析、画像の参照ができる。
図９は本発明における第７の実施の形態例を示すブロック図である。図６と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、画像処理部６５の出力を受ける色認識部６６が設けられている。そして、該色認識部６６の出力は、文字認識部６０の出力と合わせられ、文字情報＋色情報として対象物検索処理部６１に入る。その他の構成は、図６と同様である。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。静止画を割り出した画像処理部６５では、その静止画を文字認識部６０と色認識部６６に同時に送信する。文字認識部６０では、図２の実施の形態例と同様に文字情報の認識を行ない、他方、色認識部６６では、静止画から色情報の認識を行ない、対象物検索処理部６１に送信する。
図１０（１）及び（２）は色情報の取得例を示す図である。図示の例においては、文字「１２３９」が黒文字で表示され、背景１は赤で表示され、背景２は白で表示されている。
色認識部６６は、このようにして色情報を取得する。これにより、移動体の文字情報と色情報の２つによる高度な検索処理ができる。文字情報を持たない移動体の場合でも、色情報での検索処理ができる。
このように、第７の実施の形態例によれば、文字と色の２つの条件で移動体情報認識をすることができる。そして、取得した文字情報と色情報とを、ＤＢ６３に格納すると共に、ネットワーク４０経由でサーバ５０のＤＢ５１に蓄積することができ、サーバ５０にて移動体情報の分析ができる。
図１１は本発明における第８の実施の形態例を示すブロック図である。図９と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、図９の色認識部６６の代わりに、形状を認識する形状認識部６７が設けられている。そして、形状認識部６７の出力は、文字認識部６０の出力と合わせて対象物検索処理部６１に送られる。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。静止画を割り出した画像処理部６５では、その静止画を文字認識部６０と形状認識部６７に同時に送信する。文字認識部６０では、図２の場合と同様にして文字情報の取得を行ない、他方、形状認識部６７では、静止画から形状情報の取得を行ない、対象物検索処理部６１に送信する。形状情報は既存の形状認識部又は形状認識アルゴリズムにより認識することができる。
対象物検索処理部６１では、予めＤＢ６３に蓄積されている形状情報と静止画の形状情報を照合し、移動体の形状を抽出する。図１２は、形状情報の取得例の説明図である。
例えば図示のような自動車の車体画像４５を撮影している場合、撮影した自動車の静止画から割り出した形状情報と、予めＤＢ６３に登録されている自動車の形状情報とのマッチング処理を行なう。６３ａは車情報ＤＢである。該車情報ＤＢ６３ａには、図示のような種々の形状の自動車があり、対象物検索処理部６１は、その内の何れかと一致するか否かを認識する。
この実施の形態例によれば、文字情報と形状情報の２つによる高度な検索処理が可能となる。文字情報を持たない移動体の場合でも、形状情報に基づく検索処理が可能となる。
このように、第８の実施の形状態例によれば、文字と形状の２つの条件で移動体情報認識を行なうことができる。そして、取得した文字情報と形情報とをネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができ、サーバ５０にて移動体情報の分析を行なうことができる。
図１３は本発明における第９の実施の形態例を示すブロック図である。図１１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、画像処理部６５の出力を受ける形状認識部６７と、該形状認識部６７の出力を受けて人数を認識する人数認識部６８が設けられている。そして、文字認識部６０、形状認識部６７及び人数認識部６８の各出力は、対象物検索処理部６１に送られる。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（例えばＤｏｐａ網を例に示す）。図１１の場合と同様に、静止画を割り出した画像処理部６５では、その静止画を文字認識部６０と形状認識部６７に同時に送信する。形状認識部６７で取得した情報が例えば形状＝人間であった場合、その形状情報を人数認識部６８に送信する。
人数認識部６８では、図１４に示すように、受信した形状情報から人が何人いるかの人数情報の取得を行ない、対象物検索処理部６１へ送信する。
同図（１）は人数情報の取得例の説明図である。形状認識部６７は、静止画から形状情報を抽出し、人数認識部６８はこの形状情報を受けて自動車に乗っている人数が２人であると認識する。そして、文字、形状、人数情報は、同図（２）に表で示すように、文字情報と車種情報と乗車人数とが識別される。
このように、第９の実施の形態例によれば、文字、形状、人数の３つの条件で移動体情報認識をすることができる。また、取得した文字情報、形状情報、人数情報をネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができ、サーバ５０においても移動体情報の分析ができる。
図１５は本発明における第１０の実施の形態例を示すブロック図である。図６と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、クライアント３０側で、文字認識部６０の出力がＤＢ６３にそのまま入り、送受信部６４は送信専用として用いられる。一方、サーバ５０側にはスプリットタイムを測定するスプリット測定部５５が設けられている。サーバ５０側では、送受信部５２が受信専用として用いられる。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（例えばＤｏｐａ網を例に示す）。ランナーの胸元に付けたゼッケンを撮像装置３２により撮影し、文字認識部６０により、図６の場合と同様に文字情報の取得を行なう。
取得した文字情報は、通過地点の時間の情報と一緒に送受信部６４によってサーバ５０の送受信部５２に送信される。
サーバ５０では、登録された文字情報を基にスプリット測定部５５により、対象とするゼッケンナンバーのスプリットタイム（区間タイム）を測定する。例えば、図１６に示すように陸上トラック競技にて５０００ｍ走を行なう場合、一周４００ｍのトラック４６に１００ｍ間隔で可搬型文字認識装置（クライアント）３０を設置する。
図１６は陸上トラック競技のスプリットタイムの測定の説明図である。図に示すように、４００ｍのトラックに１００ｍ間隔でクライアント３０が設置されており、各クライアント３０は静止画を取得し、ゼッケンナンバーを読み取り、同時に時刻を読み取ってサーバ５０へ送信する。サーバ５０では、受信した文字情報と時刻を基に各選手のスプリットタイムを自動集計する。４７は選手毎に読み取ったナンバーと距離毎のスプリットタイムが記録された状態を示す図である。
すなわち、選手を認識する度に静止画を取得し、ゼッケンナンバーを読み取り、同時に時刻を読み取ってサーバ５０へ送信する。サーバ５０では、受信した文字情報と時刻を基に、各選手のスプリットタイムを自動集計することができる。
このように、第１０の実施の形態例によれば、複数人のスプリットタイム測定を行なうスポーツ分野において、自動でスプリットタイムを計時することができ、蓄積されたデータを基に情報分析が可能となる。
図１７は本発明における第１１の実施の形態例を示すブロック図である。図１５と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例では、サーバ５０に選手の順位を抽出する順位抽出部５６が設けられている。その他の構成は、図１５と同じである。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（例えばＤｏｐａ網を例に示す）。ランナーの胸元に付けたゼッケンを撮像装置３２により撮影し、文字認識部６０により、図６の場合と同様に文字情報の取得を行なう。取得した文字情報は、通過地点の時間の情報と一緒に送受信部６４によってサーバ５０の送受信部５２に送信される。
サーバ５０では、登録された文字情報を基にスプリット測定部５５により、対象とするゼッケンナンバーのスプリットタイム（区間タイム）を測定する。そして、順位抽出部５６は、ゼッケン毎のスプリットタイムに基づいて各選手の順位を判定する。
このように、第１１の実施の形態例によれば、陸上競技者のスプリットタイム、順位を自動で抽出することが可能となる。
図１８は本発明における第１２の実施の形態例を示すブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、４８はマラソン競技場で、その各所にクライアント３０を配置している。５０は各クライアント３０からの信号を受けるサーバである。
７０はマラソン競技を撮影するＴＶ局カメラ、７１は該ＴＶ局カメラ７０からの動画を受けるＴＶ局である。該ＴＶ局７１は、ＴＶ局カメラ７０からの動画と共に、サーバ５０からのスプリットタイムを受ける。７２は一般家庭である。そして、一般家庭７２内にはテレビジョンが設けられており、ＴＶ局からの映像と音声を受けてマラソンの模様を実況中継している。
このように構成されたシステムにおいて、移動体情報認識システム（クライアント）３０にて測定したスプリットタイムを、任意の通信手段にて任意のＴＶ局７１に配信する。
そして、ＴＶ局７１が撮影している動画と共に一般家庭７２に配信する。一般家庭７２のテレビでは、陸上競技の観戦と共に、同時に配信されるスプリットタイムも表示することができる。一般家庭７２のテレビには、図示するように、競技者と共に、そのスプリットタイムが同時に表示される。
このように、第１２の実施の形態例によれば、任意のテレビ局との連携により、一般家庭でのスポーツ観戦の満足度の向上につながる。
図１９は本発明における第１３の実施の形態例を示すブロック図である。図１５と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例では、クライアント側及びサーバ側のそれぞれに時刻補正部を設けており、文字認識装置３１においては、送受信部６４に時刻補正部６９が接続され、サーバ５０においては、送受信部５２に時刻補正部５７が接続されている。その他の構成は、図１５と同様である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。図１５に示す第１０の実施の形態例と同様に、対象ランナーのスプリットタイムを測定すると同時に、クライアント３０の時刻をサーバ５０の時刻に合わせるようにする。
具体的には、サーバ５０の時刻補正部５７でサーバ５０の時刻を取得し、送受信部５２を経由して各クライアント３０に通知する。これにより、各クライアント３０では、時刻補正部６９にサーバからの時刻情報が与えられ、サーバ５０とクライアント３０の時刻を合わせることが可能になる。
このように、第１３の実施の形態例によれば、サーバ・各クライアント間において自動で時刻同期がとれ、自動でスプリットタイムを測定することができる。
図２０は本発明における第１４の実施の形態例を示すブロック図である。図９及び図１３と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例では、画像処理部６５の出力を、文字認識部６０、色認識部６６、及び形状認識部６７に同時に入力し、形状認識部６７が形状を認識した場合には、人数認識部６８に形状情報を与える。
そして、対象物検索処理部６１に文字情報＋色情報＋形状情報＋人数情報を与えるようにしたものである。その他の構成は、図１３と同様である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。静止画を割り出した画像処理部６５では、その静止画を文字認識部６０、色認識部６６、及び形状認識部６７に同時に送信する。
文字認識部６０では、図２の場合と同様に文字情報の取得を行なう。色認識部６６では、図９の場合と同様に色情報の取得を行なう。形状認識部６７では、図１１の場合と同様に形状情報の取得を行なう。そして、形状が人間であった場合には、人数認識部６８に送信し、人数情報を取得する。
これら各構成要素により取得した文字情報、色情報、形状情報、及び人数情報を対象物検索処理部６１へ送信する。これにより、移動体の文字情報、色情報、形状情報、及び人数情報の４つによる高度な検索処理ができ、また、移動体の様々な情報の蓄積により、高度な情報分析が可能となる。
このように、第１４の実施の形態例によれば、文字、色、形状、及び人数の４つの条件で移動体情報認識を行なうことができる。そして、取得した文字情報、色情報、形状情報、及び人数情報をネットワーク４０経由でサーバ５０に蓄積することができ、サーバ５０においても移動体情報の分析ができる。
図２１は本発明における第１５の実施の形態例を示すブロック図である。図１３と同一のものは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例では、画像処理部６５の出力が形状認識部６７に送られ、形状認識部６７の出力が人数認識部６８に送られ、そして人数認識部６８の出力が送受信部６４に送られる構成となっている。サーバ５０において、５８はＤＢ５１と接続され、データの集計を行なう集計部である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。静止画を割り出した画像処理部６５では、その静止画を形状認識部６７に送信する。該形状認識部６７では、図１３と同様に、取得した情報が形状＝人間であった場合、その形状情報を人数認識部６８に送信する。該人数認識部６８では、受信した形状情報から人が何人いるのかの人数情報の取得を行なう。
ある地点の人数情報を移動体センサ３３が反応する度（人の動きがある度）に取得することができるため、リアルタイムの混雑情報を分析することが可能である。
サーバ５０側では、その都度送受信部５２で人数情報を受け、集計部５８が人数の集計を行なう。
このように、第１５の実施の形態例によれば、取得した人数情報をネットワーク経由でサーバ５０に蓄積することにより、サーバ５０にてリアルタイムに混雑情報を分析することができる。
図２２は本発明における第１６の実施の形態例を示すブロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、８０は駅ホームＡ、８１は駅ホームＢである。それぞれのホームに複数のクライアント３０が設置されており、これらクライアント３０はサーバ５０と接続されている。８５はサーバ５０と接続される鉄道会社、８６は該鉄道会社８５からのメッセージを受ける電車である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
駅ホームＡ、Ｂに設置した移動体情報認識システム（クライアント）３０により、ホームの混雑状況を監視し、その混雑状況をサーバ５０に通知する。該サーバ５０は各クライアント３０からの混雑状況情報を基に鉄道会社８５に予想乗車率を自動通知する。また、該当電車８６の車内では、「次の駅では○○人の乗車が予想されます。ドア付近の方はご注意ください。」等のメッセージを、アナウンス若しくはディジタル表示を自動で行なうことができる。
このように第１６の実施の形態例によれば、駅ホームの自動監視、電車内とホームの両方による混雑状況の把握ができ、駅での危険を未然に防ぐことが可能になる。
図２３は本発明における第１７の実施の形態例を示すブロック図である。
図において、８３は駅ホーム、３０は駅ホーム８３の複数箇所に設置されたクライアント、５０はこれらクライアント３０の出力を受けるサーバ、８７は該サーバと接続される駅員室である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
駅ホーム８３に設置した移動体情報認識システム（クライアント）３０により、混雑状況を監視し、これらクライアント３０の出力を受けるサーバ５０にて、駅員の出動が必要な危険な混雑状況を自動で認知し、自動で駅員室８７に通知することができる。
このように、第１７の実施の形態例によれば、無人で駅ホームの監視ができ、危険時には迅速に駅員の対応が可能となる。
図２４は本発明における第１８の実施の形態例を示すブロック図である。
図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、９０は乗り物Ａ、９１は乗り物Ｂ、９２は乗り物Ｃである。これら乗り物Ａ〜Ｃはテーマパークに設置されている。
また、各乗り物９０〜９２の近くにはクライアント３０が設置されており、乗り物の利用者を監視している。５０はこれらクライアント３０からの出力を受けるサーバ、９３は掲示板Ａ、９４は掲示板Ｂ、９５は掲示板Ｃであり、サーバ５０と接続されており、予想待ち時間等の情報を表示する。９６はサーバ５０と接続された従業員室である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
テーマパークの乗り物９０〜９２付近に設置した移動体情報認識システム（クライアント）３０より、乗車待ちをしている人を自動で計測し、予想待ち時間を掲示板９３〜９５に通知する。一方、サーバ５０は混雑状況と危険情報を従業員室９６に通知する。従業員室の従業員は、サーバ５０からの通知を受けて、最適な対応をとることができる。
このように、第１８の実施の形態例によれば、自動で算出されるテーマパークの乗り物の待ち時間を各人が把握することができ、混雑状況を避けることが可能となる。
図２５は本発明における第１９の実施の形態例を示す図である。
この例は、コンサート会場等におけるトイレの誘導システムに関するものである。図において、３０は人を監視する監視クライアント（以下単にクライアントという）である。１００〜１０３は会場に設置されたトイレである。このトイレをそれぞれＷ／Ｃ▲１▼〜Ｗ／Ｃ▲４▼とする。１１０〜１１３は会場に設置された掲示板である。５０は監視クライアント３０及び掲示板１１０〜１１３と接続されている管理サーバ（以下単にサーバという）である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
コンサート会場等、混雑が予想される施設内の各トイレの前にクライアント３０が設置されている。これら各クライアント３０は、自己の担当する場所のトイレの待ち人数を集計し、任意の場所に設置された掲示板１１０〜１１３から、各トイレまでの距離を比較し、その地点からどこのトレイを利用することが一番早いかを自動抽出し、掲示板に通知する。
例えば、掲示板１１１には、図に示すようなトイレの混雑状況が表示されている。掲示板１１１の地点からは、どこのトイレが一番近いかを示している。掲示板１１１には、Ｗ／Ｃの待ち人数が表示されている。Ｗ／Ｃ▲１▼は待ち人数２０人、Ｗ／Ｃ▲２▼は待ち人数１０人、Ｗ／Ｃ▲３▼は待ち人数５人、Ｗ／Ｃ▲４▼は待ち人数５人である。この場合、Ｗ／Ｃ▲３▼とＷ／Ｃ▲３▼が待ち人数５人であるが、掲示板１１１の地点から近いのはＷ／Ｃ▲３▼である。そこで、掲示板１１１には、「現在、Ｗ／Ｃ▲３▼が一番空いています。」というメッセージが表示される。
このように、第１９の実施の形状態例によれば、一番近くて待ち時間の短いトイレに自動で誘導することができる。
図２６は本発明における第２０の実施の形態例を示すブロック図である。図２０と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示す実施の形態例では、文字認識部６０、色認識部６６、及び形状認識部６７の各出力は対象物検索処理部６１に送信される。
従って、対象物検索処理部６１には、文字情報＋色情報＋形状情報が通知される。６９は対象物検索処理部６１の出力を受けて仕分け処理のための制御信号を出力する仕分け部である。１１０はクライアント３０の外に設けられ、仕分け部６９からの制御信号を受けて実際の仕分け処理を行なう仕分け装置である。サーバ５０において、５８はＤＢ５１と接続され、製品の集計を行なう製品集計部である。
このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
サーバ・クライアント間は、図２と同様のネットワーク構成である（図ではＤｏｐａ網を例に示す）。図２０と同様の処理で取得した文字情報、色情報、及び形状情報を対象物検索処理部６１で受信し、この受信した信号を基に製品の特定を行ない、仕分け部６９に製品情報を送信する。
仕分け部６９では、受信した製品情報を基に仕分け装置１１０に制御信号を送信する。サーバ・クライアント間の製品情報の送受信により、サーバ５０にて製品情報の管理を行なう。具体的には製品集計部５９で製品情報の管理を行なう。この管理情報は、Ｄｏｐａ網４０を介してクライアント３０側に送信される。
例えば、製品Ａが一定量を越えた場合、クライアント３０に通知し、仕分けしている製品の箱を新しくするように制御信号を送出する。
このように、第２０の実施の形態例によれば、自動での製品分類ができ、製品情報の管理・分析が可能となる。
図２７は本発明における第２１の実施の形態例を示すブロック図である。図において、１２０は複数製品、３０は該複数製品１２０の各位置に配置されたクライアント、５０はネットワークを介してクライアント３０と通信を行なうサーバである。１２１は製品Ａ、１２２は製品Ｂ、及び１２３は製品Ｃである。これら製品は、品質毎に分類されている。
例えば、製品Ａは高品質であり、製品Ｂは中品質であり、製品Ｃは低品質である。これら製品は、各クライアント３０で品質が分類される。
このように構成されたシステムにおいて、複数の大量製品１２０のベルトコンベアによる移動を各クライアント（移動体情報認識システム）が認識し、仕分けを行なう。
例えば、製品の色情報を基に製品の品質分析を行なう。この結果、複数製品１２０は、製品Ａ〜製品Ｃまで品質によって分類される。
このように、第２１の実施の形態例によれば、自動での製品分類、品質管理が可能となる。
前述の説明では、リアルタイムネットワークとしてＤｏｐａ網とｉモードを用いた場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではない。また、ネットワークも無線のネットワークのみならず有線のネットワークを用いることもできる。有線のネットワークとしては、例えばＩＳＤＮ網、ＡＴＭ網がある。
何れの場合においても、リアルタイムで情報を送信するネットワークシステムであれば、どのようなタイプのネットワークを用いてもよい。
以上述べた実施例においては、単一の撮像装置しか示しておらず、この撮像装置で撮影した画像の中から文字情報や色情報を抽出しているが、撮像装置が白黒カメラの場合には文字情報の抽出は容易にできるが、色情報の抽出は難しくなる。逆に撮像装置がカラーカメラであれば色情報の抽出は容易にできるが、文字情報の抽出は精度が落ちることになる。
そこで、以下に述べる実施例では、撮像装置として白黒カメラとカラーカメラの両方を用いて、それぞれに、文字情報と色情報の抽出を担当させることにより移動体情報の認識度を向上させるようとするものである。
図２８は、このような本発明における第２２の実施の形態例による移動体情報認識システムを示したもので、路上装置２００とセンタ装置４００とが通信回線３００で接続されており、センタ装置４００にはさらに通信回線５００を介して検索端末６００が接続されている。
路上装置２００は、撮像装置としての白黒カメラ２０１とカラーカメラ２０２と制御装置２０３とを含んでおり、制御装置２０３は文字認識プロセス２０３ａと縮小画プロセス２０３ｂと原画サイズ静止画記憶部２０３ｃで構成されている。
センタ装置４００は文字情報ジャーナルファイル４０１と縮小静止画ファイル４０２文字データベース４０３と静止画データベース４０４と原画静止画ファイル４０５とを含むと共に、データ処理部として、色分類プロセス４１１と、検索プロセス４１２と原画取得プロセス４１３とを含んでいる。
さらに検索端末６００は検索条件入力部６０１と表示部６０２とを含んでいる。
なお、この実施例における路上装置２００は、概略的には例えば図９に示した実施例におけるクライアント３０に対応しており、センタ装置４００がサーバ５０に対応している。或いは、路上装置２００とセンタ装置４００の組合せがクライアント３０に対応し、検索端末６００がサーバ５０に対応していると見なすこともできる。
以下、図２８中の符号（１）〜（５）の順に動作を説明する。
（１）路上装置２００の白黒カメラ２０１によって撮像された白黒画像は制御装置２０３の文字認識プロセス２０３ａにより文字情報が抽出され、通信回線３００を経由してセンタ装置４００に送られ、センタ装置４００中の文字ジャーナルファイル４０１に格納される。
（２）路上装置２００のカラーカメラ２０２によって撮影された色画像は、縮小画プロセス２０３ｂにより縮小画にされ、通信回線３００を経てセンタ装置４００の縮小静止画ファイル４０２に格納される。
（３）カラーカメラ２０２の色画像は、上記（２）の他、原画サイズの静止画として記憶部２０３ｃに格納される。
（４）センタ装置４００の色分類プロセス４１１は、ファイル４０２に格納された縮小静止画の色分類を行って色ＩＤを付し、これをファイル４０１に格納された文字情報に付加して文字データベース４０３に格納すると共に該縮小静止画のデータ（撮影日時、地点など）をデータベース４０４に格納する。
（５）検索端末６００入力部６０１から、日時、地点、色などの検索条件を入力すると、これを通信回線５００を介して受信した検索プロセス４１２は、文字データベース４０３から、色ＩＤが付加された文字情報を取り出すとともに、データベース４０４から縮小静止画のデータも取り出して検索端末６００の表示部６０２に表示する。この場合は、上記の検索条件に合致した文字情報（＋色ＩＤ）と縮小静止画のデータを表示すると共に、縮小静止画も併せて表示する（Ｓ１）。
（６）検索端末６００の表示部６０２において縮小静止画は、いわゆるサムネール表示（Ｓ２）されているが、原画サイズで表示したいときには、クリック（Ｓ３）することにより、通信回線５００を介してこの通知を受けたセンタ装置４００の原画取得プロセス４１３が、通信回線３００を介して路上装置２００の制御装置２０３における記憶部２０３ｃに格納されている原画サイズの静止画を取り出して来てファイル４０５に格納すると共に、表示部６０２にポップアップ表示（Ｓ４）することとなる。
このように、路上装置２００の白黒カメラ２０１による文字情報と、カラーカメラ２０２による色情報は組み合わさった形でセンタ装置４００のデータベース４０３及び４０４に最新の情報として更新されることとなり、これを検索端末６００から検索条件を与えることにより表示部６０２に表示するこが可能となる。
以上説明したように、本発明によれば以下の効果が得られる。
該複数のクライアントとサーバとがリアルタイムでネットワーク連携し、サーバからの操作により、自動で文字、色、形状、人数情報等を認識することができ、各可搬型の文字認識装置に同時に登録情報を与えることができる。
認識した文字情報と記憶領域に記憶されている登録された文字情報とを比較する際の、文字情報をネットワーク連携で自動登録することができる。
検知センサの出力をトリガとして取り込んだ画像から文字情報を割り出すことができ、比較する文字情報をネットワーク経由で自動登録することができる。
撮影している動画の中から、検知センサにより移動体を検知し、静止画を取り出すことができ、その静止画から取得した文字情報と記憶領域に記憶されている登録された文字情報とを比較することができる。また、比較対象の文字情報をネットワーク経由で自動登録することができる。
クライアントにて認識した文字情報をネットワーク経由でサーバに蓄積することができ、サーバにて統計処理等の分析が可能となる。
撮像装置として白黒カメラとカラーカメラを用い、それぞれの出力画像から文字情報と色情報を取得し、これらを識別情報とすることにより、一層正確な移動体情報の認識が可能となる。
このように、本発明によれば、文字、色、形状、人数情報を認識し、ネットワーク経由で情報の管理・分析が可能な移動体情報認識システム及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の原理ブロック図である。
図２は、本発明における第１の実施の形態例を示すブロック図である。
図３は、検索対象物登録時の電文送受信の説明図である。
図４は、本発明における第２の実施の形態例を示すブロック図である。
図５は、本発明における第３の実施の形態例を示すブロック図である。
図６は、本発明における第４の実施の形態例を示すブロック図である。
図７は、本発明における第５の実施の形態例を示すブロック図である。
図８は、本発明における第６の実施の形態例を示すブロック図である。
図９は、本発明における第７の実施の形態例を示すブロック図である。
図１０は、色情報の取得例を示す図である。
図１１は、本発明における第８の実施の形態例を示すブロック図である。
図１２は、形状情報の取得の説明図である。
図１３は、本発明における第９の実施の形態例を示すブロック図である。
図１４は、人数情報の取得例の説明図である。
図１５は、本発明における第１０の実施の形態例を示すブロック図である。
図１６は、陸上トラック競技におけるスプリットタイムの測定の説明図である。
図１７は、本発明における第１１の実施の形態例を示すブロック図である。
図１８は、本発明における第１２の実施の形態例を示すブロック図である。
図１９は、本発明における第１３の実施の形態例を示すブロック図である。
図２０は、本発明における第１４の実施の形態例を示すブロック図である。
図２１は、本発明における第１５の実施の形態例を示すブロック図である。
図２２は、本発明における第１６の実施の形態例を示すブロック図である。
図２３は、本発明における第１７の実施の形態例を示すブロック図である。
図２４は、本発明における第１８の実施の形態例を示すブロック図である。
図２５は、本発明における第１９の実施の形態例を示す図である。
図２６は、本発明における第２０の実施の形態例を示すブロック図である。
図２７は、本発明における第２１の実施の形態例を示すブロック図である。
図２８は、本発明における第２２の実施の形態例を示すブロック図である。
図２９は、従来技術の処理フローを示す図である。
図３０は、従来技術の検索対象文字情報の登録方法を示す図である。
図３１は、本部指示から情報登録までのタイムラグを示す図である。
図３２は、従来技術の取得情報の説明図である。
符号の説明
３０  クライアント
３１  文字認識装置
３２  撮像装置
３３  移動体センサ
４０  リアルタイムネットワーク
５０  サーバ
５１，６３，４０３，４０４  データベース（ＤＢ）
５２，５２ａ，６４，６４ａ  送受信部
５３  検索対象物情報登録部
５４  統計処理部
５５  スプリット測定部
５６  順序抽出部
５７  時刻補正部
５８  集計部
５９  製品集計部
６０  文字認識部
６１  対象物検索処理部
６２  外部出力部
６５  画像処理部
６６  色認識部
６７  形認識部
６８  人数認識部
６９  仕分け部
１１０  仕分け装置
２００  路上装置
２０１  白黒カメラ
２０２  カラーカメラ
２０３  制御装置
２０３ａ，２０３ｂ，４１１，４１２，４１３  プロセス
３００，５００  通信回線
４００  センタ装置
４０１，４０２，４０５  ファイル
６００  検索端末
６０１  検索条件入力部
６０２  表示部
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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