(57)【要約】      （修正有）【課題】カッターの下方への押圧、又は後退の操作安定性を大幅に改善するバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールを提供する。【解決手段】前壁板に回動自在に設ける軸心固定座９２と、軸心固定座に固定される軸心９１とを具え、軸心固定座から平行して延伸する２本の支持アームと、支持アームの間に設ける当接板とを含むバネ成形機に設けるカッターモジュール１０であって、軸心スライド座１２、揺動桿、弾性部材、カム、軸受、カッター１１、サーボ伝動モジュール１９を含む。軸心スライド座が、スライド座孔と孔部とを具え、スライド座孔に軸心を設けることにより軸心に沿って摺動する。揺動桿を２本の支持アームの間に回動自在に設け、揺動桿の第１端が当接板の下方に位置し、第２端が前方に向かって軸心スライド座の孔部を貫通する。弾性部材が揺動桿を下方に推す力を提供し、カムが、上昇する傾斜面を具え、軸受けが、カムの傾斜面に当接する。【選択図】図２
0003211149.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御することを特徴とするサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項２】
前記２本の支持アームの間に、該揺動桿の該軸孔を貫通する軸ピンを固定して、該揺動桿を該軸心固定座の該２本の支持アームの間に回動自在に設けることを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項３】
前記２つの支持フレームの間に、該軸受を貫通する軸ピンを固定して、該軸受を該軸心スライド座の該２つの支持フレームの間に回動自在に設けることを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項４】
前記固定座が一方の側に延伸し、かつ互いに平行する３本のスライド軸を具えるとともに、該軸心スライド座に対応する３つの軸受孔を形成し、該３本のスライド軸と該３つの軸受孔との間にリニアブッシュをそれぞれ設けることを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項５】
前記サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、該３本のスライド軸の末端に設けられる円形固定座をさらに具えることを特徴とする請求項４に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項６】
前記サーボ伝動モジュールが、該軸心下方の該前壁板に設けられ、かつスライドレールを具えるフレーム座と、
該フレーム座に設けられ、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転に連動して回転し、かつ偏心軸孔を具える回転盤と、
該偏心軸孔に設けられ、且つ中心軸を具える連結桿座と、該中心軸に回動自在に設ける連結桿と、
該スライドレールに配置し、かつ該連結桿の他端に回動自在に設けるスライドブロックと、
該スライドブロックに固定して該軸心スライド座を挟持し、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動して該軸心に沿って摺動させる２つのＣＦ型軸受と、を含んでなることを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項７】
前記回転軸と該フレーム座との間に軸受を設けることを特徴とする請求項６に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項８】
前記中心軸と該連結桿との間に軸受を設けることを特徴とする請求項６に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項９】
前記軸心スライド座に環状の溝を形成し、該スライドブロックの両側に、該溝に延伸して進入する２つの環状支持フレームを設けることを特徴とする請求項６に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項１０】
前記サーボ伝動モジュールが、該軸心の下方の該前壁板に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
該偏心軸孔に固定するＣＦ型軸受と、
該ＣＦ型軸受を収納するガイド溝と、ガイドブロックとを具える接続座と、
スライドレールと、該スライドレールに連通するガイド溝とを具え、該接続座の該ガイドブロックが該ガイド溝に配置され、該フレーム座に固定されるスライド座と、
該接続座の該ガイドブロックに固定され、該スライドレールに沿って摺動するスライドブロックと、
該スライドブロックに固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項１１】
前記軸心スライド座に溝を環状に形成し、該スライドブロックの両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設けることを特徴とする請求項１０に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項１２】
前記サーボ伝動モジュールが、該該前壁板の後方に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
ガイドレールを具えるカム座と、
該偏心軸孔に固定され、かつ延伸して該ガイドレール内に進入する中心軸を具える軸受座と、
該ガイドレールと該中心軸との間に配置される軸受と、
該前壁板上に配置される２つのリニアブッシュと。
該２つのリニアブッシュをそれぞれ貫通し、かつ一端が該ガイドレールの両端の該カム座にそれぞれ固定される２つのスライド軸と、
該スライド軸の他端に固定される推進桿と、
該推進桿に固定される推進桿座と、
該ス推進桿座に固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッター。
【請求項１３】
前記回転軸と該フレーム座との間に軸受を設けることを特徴とする請求項１２に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【請求項１４】
前記軸心スライド座に溝を環状に形成し、該スライドブロックの両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設けることを特徴とする請求項１２に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、線材をバネに加工するバネ成型機に関し、特にバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールに関する。
【０００２】
バネ成型機は、線材を加工して各種形式のバネを製造するための機械設備であって、通常その製造過程においては、バネの線材を挟持して送り出す送出用ドラムによって線材を送り出す場合、前壁板の中心に穿設した孔部を通過させ、該前壁板に設けた各種の異なる形式のカッターをバネの線材の側面から接近、当接させて面取り、巻取り、又は切断などの動作を行ない、バネの製造を完成させる。
【０００３】
また、バネ成型機に設けた演算装置に異なるプログラムを予めインストールすることでバネ成型機の線材搬送装置と前壁板上のカッターとを制御し、異なる段階においてそれぞれ必要とする折り曲げ、巻取り、又は切断などの動作を行ない、各種形式のバネを製造するという目的を達成する。
【０００４】
上述する従来のバネ成型機は、各種の異なる形式のバネを製造するという目的を達成することができる。然しながら、前壁板を設けられるカッターの数に限りがあり、かつそれぞれのカッターは前壁板上を直線状に移動することしかできない。このため、カッターがバネの線材に接近する方向が同一角度と同一方向の制限を受け、全方向からの折り曲げ、巻取りなどといったバネ製造上のニーズに応えることができない。そこで、線材を回転させる機能を備えたバネ成型機が開発された。但し、係るバネ成型機は高価格で、しかもバネの線材の線径によってはニーズとされる動作を達成することができず、このため昨今の多様化するバネ製造のニーズに応えることができない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
この考案は、軸心と共にバネ成型機の前壁板に回動自在に設けるカッターを具え、軸心の回転によってカッターが線材に接近する方向を変更して全方向からの折り曲げなどの高レベルのバネ成形機にのみ達成できる機能を得るバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールを提供する。
【０００６】
また、この考案は、カッターの下方への押圧、又は後退の操作の安定性を大幅に改善するバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本考案者は従来のバネ成形機に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御するサーボ回転式全機能型カッターモジュールによって課題を解決でできる点に着眼し、係る知見に基づいて本考案を完成させた。
【０００８】
以下この考案について説明する。請求項１に記載するサーボ回転式全機能型カッターモジュールは、バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御する。
【０００９】
請求項２に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１における２本の支持アームの間に、該揺動桿の該軸孔を貫通する軸ピンを固定して、該揺動桿を該軸心固定座の該２本の支持アームの間に回動自在に設ける。
【００１０】
請求項３に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１における２つの支持フレームの間に、該軸受を貫通する軸ピンを固定して、該軸受を該軸心スライド座の該２つの支持フレームの間に回動自在に設ける。
【００１１】
請求項４に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１における固定座が一方の側に延伸し、かつ互いに平行する３本のスライド軸を具えるとともに、該軸心スライド座に対応する３つの軸受孔を形成し、該３本のスライド軸と該３つの軸受孔との間にリニアブッシュをそれぞれ設ける。
【００１２】
請求項５に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項４におけるサーボ回転式全機能型カッターモジュールが、該３本のスライド軸の末端に設けられる円形固定座をさらに具える。
【００１３】
請求項６に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１におけるサーボ伝動モジュールが、該軸心下方の該前壁板に設けられ、かつスライドレールを具えるフレーム座と、
該フレーム座に設けられ、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転に連動して回転し、かつ偏心軸孔を具える回転盤と、
該偏心軸孔に設けられ、且つ中心軸を具える連結桿座と、該中心軸に回動自在に設ける連結桿と、
該スライドレールに配置し、かつ該連結桿の他端に回動自在に設けるスライドブロックと、
該スライドブロックに固定して該軸心スライド座を挟持し、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動して該軸心に沿って摺動させる２つのＣＦ型軸受と、を含んでなる。
【００１４】
請求項７に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項６における記回転軸と該フレーム座との間に軸受を設ける。
【００１５】
請求項８に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項６における中心軸と該連結桿との間に軸受を設ける。
【００１６】
請求項９に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項６における軸心スライド座に環状の溝を形成し、該スライドブロックの両側に、該溝に延伸して進入する２つの環状支持フレームを設ける。
【００１７】
請求項１０に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１におけるサーボ伝動モジュールが、該軸心の下方の該前壁板に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
該偏心軸孔に固定するＣＦ型軸受と、
該ＣＦ型軸受を収納するガイド溝と、ガイドブロックとを具える接続座と、
スライドレールと、該スライドレールに連通するガイド溝とを具え、該接続座の該ガイドブロックが該ガイド溝に配置され、該フレーム座に固定されるスライド座と、
該接続座の該ガイドブロックに固定され、該スライドレールに沿って摺動するスライドブロックと、
該スライドブロックに固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含む。
【００１８】
請求項１１に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１０における軸心スライド座に溝を環状に形成し、該スライドブロックの両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設ける。
【００１９】
請求項１２に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１におけるサーボ伝動モジュールが、該該前壁板の後方に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
ガイドレールを具えるカム座と、
該偏心軸孔に固定され、かつ延伸して該ガイドレール内に進入する中心軸を具える軸受座と、
該ガイドレールと該中心軸との間に配置される軸受と、
該前壁板上に配置される２つのリニアブッシュと。
該２つのリニアブッシュをそれぞれ貫通し、かつ一端が該ガイドレールの両端の該カム座にそれぞれ固定される２つのスライド軸と、
該スライド軸の他端に固定される推進桿と、
該推進桿に固定される推進桿座と、
該ス推進桿座に固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含む。
【００２０】
請求項１３に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１２における回転軸と該フレーム座との間に軸受を設ける。
【００２１】
請求項１４に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１２における前記軸心スライド座に溝を環状に形成し、該スライドブロックの両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設けるル。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１によるサーボ回転式全機能型カッターモジュールをバネ成形機に設けた状態を示した斜視図である。
【図２】図１に開示するカッターモジュールと、前壁板軸心固定座と、軸心とを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図３】図２に開示するカッターモジュールと、前壁板軸心固定座と、軸心との組立を一部分解した状態を示した説明図である。
【図４】図２に開示するサーボ伝動モジュールの分解図である。
【図５】実施例２によるサーボ回転式全機能型カッターモジュールをバネ成形機に設けた状態を示した斜視図である。
【図６】図５に開示するカッターモジュールと、前壁板軸心固定座と、軸心とを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図７】図５に開示するカッターモジュールと、前壁板軸心固定座と、軸心との組立を一部分解した状態を示した説明図である。
【図８】図５に開示するサーボ伝動モジュールの分解図である。
【図９】図８に開示するーボ伝動モジュールを別の角度から見た分解図である。
【図１０】実施例３によるサーボ回転式全機能型カッターモジュールをバネ成形機に設けた状態を示した斜視図である。
【図１１】図１０に開示するサーボ伝動モジュールを組み立てた状態を示した斜視図である。
【図１２】図１１に開示するサーボ伝動モジュールの分解図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
この考案は、全方向からの折り曲げなどの高レベルのバネ成形機にのみ達成できる機能を得るバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールを提供するものであって、かつ前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなるバネ成形機に設けるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御する。係るサーボ回転式全機能型カッターモジュールの構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に詳述する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、この考案よるサーボ回転式カッターモジュールをバネ成型機に設置した態様を示した説明図であって、図２は図１に開示するカッターモジュールと、前面壁板軸心固定座と、軸心とを組み合わせた状態を示した斜視図であり、図３は図２に開示する状態から分解した状態を示した説明図である。
【００２５】
図面に開示するように、バネ成型機は、前壁板９０に回動自在に設ける軸心固定座９２と、軸心固定座９２に固定される軸心９１と、軸心固定座９２から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アーム９２１と、軸心固定座９２から支持アーム９２１と同一の側に互いに平行して延伸する３本のスライド軸９２６と、及び２本の支持アーム９２１の間にネジで固定する当接板９２４とを含んでなる。
【００２６】
また、係るカッターモジュール１０は、軸心９１とともにバネ成型機の前壁板９０に回動自在に設けるカッター１１を具え、バネ成型機の前壁板９０の軸心の回転によって、例えば折り曲げ用のカッター１１などに変換して線材の方向に接近することで、線材を回転させることなく全方向からの全方向からの折り曲げ機能が得られ、例えばバネ成形機の前壁板９０上のその他工具（図示しない）のように設置する角度の制限を受けて、固定的な角度の折り曲げ、又はその他機能しか行うことができないということがない。
【００２７】
図面に開示するように、カッターモジュール１０はサーボ伝動モジュール１９と、及び揺動桿１７と例えばバネである弾性部材１５とカム１６と軸受け１３とカッター１１とリニアブッシュ１８と円形固定座１２９と軸心スライド座１２とを含む軸心回転カッターモジュールと、によって構成される。
【００２８】
軸心スライド座１２には孔部１２２を穿設するとともに、３本のスライド軸９２６に対応して穿設され、かつ３本のスライド軸９２６が貫通する３つの軸支持孔１２６と軸心９１に対応するスライド座孔１２３とを穿設して軸心スライド座１２を軸心９１に設け、３本のスライド軸９２６と３つの軸支持孔１２６との間にリニアブッシュ１８をそれぞれ設ける。よって、軸心９１に沿って安定して摺動する。軸心スライド座１２の孔部１２２上方には平行する２本の支持フレーム１２５を設け、円形固定座１２９は３本のスライド軸９２６の末端に螺着する。
【００２９】
揺動桿１７は、第１端１７１とカッター座を有する第２端１７２とを具え、第１端１７１と第２端１７２との間には軸孔１７３を穿設する。よって、２本の支持アーム９２１の間に固定されるピン軸９２３が揺動桿１７の軸孔１７３を貫通するように設けることが容易となり、揺動桿１７が軸心固定座９２の２本の支持アーム９２１の間に軸支される。揺動桿１７の第１端１７１は当接板９２４の下方に位置し、第２端１７２は前方に向かって軸心スライド座１２の孔部１２２を貫通する。
【００３０】
揺動桿１７の第１端１７１と当接板９２４との間には、例えばバネであって、揺動桿１７を下方に推す力を提供する弾性部材１５を設ける。第２端１７２には自在に交換できるカム１６とカッター１１とを設ける。カム１６は上昇する傾斜面１６１を具え、傾斜面１６１が軸心スライド座１２に回動自在に設ける２本の支持フレーム１２５の間の軸受１３に当接する。軸受１３は２本の支持フレーム１２５の間のピン軸１２７に固定されて軸支される。
【００３１】
したがって、バネ成形機に固定されたサーボ伝動モジュール１９が軸心スライド座１２を軸心９１に沿って前方にスライドさせると、軸心スライド座１２によって軸受１３が連動してカム１６の傾斜面１６１に沿って転動してカッター１１の下方に推す動作を制御する。又は、バネ成形機に固定されたサーボ伝動モジュール１９が軸心スライド座１２を軸心９１に沿って後方に推すと、弾性部材１５が揺動桿１７の第１端１７１を下方に推す力によって、揺動桿１７の第２端１７２に設けたカッター１１が上昇する。
【００３２】
また、図４に開示するように、サーボ伝動モジュール１９は、軸心９１下方の前壁板９０に設けられ、かつスライドレール１９１１を具えるフレーム座１９１と、フレーム座１９１に固定され、かつ回転軸１９２１を具える、例えば減速機を具えたサーボモータ１９２と、回転軸１９２１に固定して、回転軸１９２１の回転に同期して回転する回転盤１９３と、中心軸１９４１を具える連結桿座１９４と、連結桿１９５と、スライドレール１９１１上に配置するスライドブロック１９７と、２つのＣＦ型軸受１９６と、２つの環状支持フレーム１９８と、を含む。
【００３３】
回転盤１９３は偏心軸孔１９３１を具え、連結桿１９５はボルト１９４２によって偏心軸孔１９３１に螺着する。また、軸受１９５１と、ボルト１９５２と、パッキン１９５３とによって連結桿１９５の一端を連結桿座１９４の中心軸１９４１上に回動自在に設け、連結桿１９５の他端はスライドブロック１９７に回動自在に設け、それぞれスライドブロック１９７上のＣＦ型軸受１９６に固定し、かつスライドブロック１９７の両側に固定するとともに、延伸して軸心スライド座１２に環状に形成した溝１２８内に設けた２つの環状フレーム１９８に進入し、図２に開示するように軸心スライド座１２を挟持する。よって、サーボモータ１９２が回転する場合、安定して軸心スライド座１２を連動させ、軸心９１に沿って摺動させることができる。
【００３４】
サーボモータ１９２が回転する場合に振動が発生することを防ぐために、サーボモータ１９２の回転軸１９２１とフレーム座１９１との間に軸受１９２２を配置し、また環状支持フレーム１９８と軸心スライド座１２の溝１２８との間の組立て時の公差を減少させるとともに、運動中の部材に発生する振動を減少させるために、環状支持フレーム１９８には、好ましくは複数のバネ位置決め球体を設けて操作の設計の便宜を図る。
【実施例２】
【００３５】
図５から図９に、第２の実施の形態によるサーボ回転式全機能型カッターモジュールをバネ成形機に設けた状態を開示した斜視図と、図５に開示するカッターモジュール、前壁板軸心固定座と軸心の組立、分解の状態を開示する。
【００３６】
図面に開示するバネ成形機も、前壁板８０に回動自在に設けた軸心固定座８２と、軸心固定座８２に固定する軸心８１とを具える。軸心固定座８２は、軸心固定座８２から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アーム８２１と、互いに平行する３本のスライド軸８２６と、及び２本の支持アーム８２１の間に一体に成形される当接板８２４とを含んでなり、かつピン軸８２３が貫通するように設けられる。係るカッターモジュール２０は実施例１に類似する揺動桿２７、例えばバネである弾性部材２５、カム２６、軸受２３、カッター２１、リニアブッシュ２８、円形固定座２２９、軸ピン２２７、及び２つの支持フレーム２２５を有する軸心スライド座２２を具え、かつ実施例１と構造の異なるサーボ伝動モジュール２９を具える。
【００３７】
実施例１と異なるのは、軸心固定座８２が前方に延伸する２本の支持アーム８２１と軸心スライド座２２の２つの支持フレーム２２５が、それぞれ分離部材に螺着されて完成していることであって、係る方式の長所バネ成形機の軸心８１の長さの違いによって部品を交換することで、異なる長さの支持アーム８２１、又は支持フレーム固定座８２と軸心スライド座２２の構造が得られるため、製造コストを節約するように製品の設計ができることにある。
【００３８】
図８、９に開示するように、サーボ伝動モジュール２９は、軸心８１下方の前壁板８０に固定されるフレーム座２９１と、フレーム座２９１に固定され、かつ回転軸２９２１を具える、例えば減速機を具えるサーボモータ２９２と、回転軸２９２１に固定されて回転軸２９２１の回転に連動して回転する回転盤２９３と、ＣＦ型軸受２９６、２９７と、ガイドブロック２９４１とガイド溝２９４２とを具える接続座２９４と、スライドレール２９５１とスライドレール２９５１に連通するガイド溝２９５２とを具えるスライド座２９５と、スライドブロック２９９と、２つの環状支持フレーム２９８と、を含んでなる。
【００３９】
回転盤２９３は偏心軸孔２９３１を具え、ＣＦ型軸受け２９７を偏心軸孔２９３１に固定して接続座２９４のガイド溝２９４２に収納する。また、スライド座２９５に配置するガイド溝２９５２内の接続座２９４のガイドブロック２９４１によって、接続座２９４のガイド溝２９５２内に固定されるスライドブロック２９９を連動させ、フレーム座２９１のスライド座２９５のスライドレール２９５１に沿って摺動させる。ここからスライドブロック２９９にそれぞれ固定される２つのＣＦ型軸受２９６及びスライドブロック２９９の両側に固定され、かつ延伸してスライド座２２に環状に形成した溝２２８内に進入するように設ける２つの環状支持フレーム２９８によって軸心スライド座２２を挟持する。よって、サーボモータ２９２が回転する場合に安定して軸心スライド座２２を連動させて、軸心８１に沿って摺動させることができる。
【実施例３】
【００４０】
図１０から図１２に、第２の実施の形態によるサーボ回転式全機能型カッターモジュールをバネ成形機に設けた状態を開示した斜視図と、図１０に開示するサーボ回転式全機能型カッターモジュールの組立、分解の状態を開示する。係るカッターモジュール３０はサーボ伝動モジュール３９が実施例２と異なる以外は、その軸心回転カッターモジュールは実施例２と同一でるので、説明は割愛する。
【００４１】
図面に開示するように、実施例３のサーボ伝動モジュール３９は、前壁板７０後方に固定されるフレーム座３９１と、フレーム座３９１に固定され、かつ回転軸３９２１を具える、例えば減速機を具えるサーボモータ３９２と、回転軸３９２１に固定されて回転軸３９２１の回転に連動して回転する回転盤３９３と、ガイドレール３９４１を具えるカム座３９４と、延伸してガイドレール３９４１内に進入する中心軸３９５１の軸受座３９５と、軸受３９４２と、前壁板７０に配置される２つのリニアブッシュ３９７１、３９７２と、それぞれリニアブッシュ３９７１、３９７２を貫通し、かつ一端がナット３９４３によってカム座３９４のガイドレール３９４１の両端にそれぞれ固定されるスライド軸３９８１、３９８２と、２本のスライド軸３９８１、３９８２の他端に固定される推進桿３９９１と、推進桿３９９１上に設ける推進桿座３９９２と、推進桿座３９９２の両側に固定する２つの環状支持フレーム３９８と、底辺の２つのＣＦ型軸受３９６と、を含んでなる。
【００４２】
回転盤３９３は偏心軸孔（図示しない）を具え、軸受座３９５はボルト３９５２で該偏心軸孔に固定し、さらにボルト３９４５とパッキン３９４６とによって軸受３９４２をカム座３９４のガイドレール３９４１内に位置する中心軸３９５１に螺着する。このため、ガイドレール３９４１と中心軸３９５１との間に配置した軸受３９４２によってカム座３９４と、２本のスライド軸３９８１、３９８２と、推進桿３９９１と、推進桿座３９９２とを連動させて摺動させ、推進桿座３９９２に固定された３つのＣＦ型軸受３９６及び２つの環状支持フレーム３９８によって軸心スライド座を挟持し、摺動させ、サーボモータ３９２が回転する場合に軸心スライド座を連動させて軸心に沿って摺動させることができる。サーボモータ３９２が回転する場合に発生する振動を防ぐために、サーボモータ３９２の回転軸３９２１とフレーム座３９１との間には軸受３９２２を配置する。
【符号の説明】
【００４３】
１０        カッターモジュール
１１        カッター
１２        軸心スライド座
１２２      孔部
１２３      スライド座孔
１２５      支持フレーム
１２６      軸支持孔
１２７      ピン軸
１２８      溝
１２９      円形固定座
１３        軸受
１５        弾性部材
１６        カム
１６１      傾斜面
１７        揺動桿
１７１      第１端
１７２      第２端
１７３      軸孔
１８        リニアブッシュ
１９        サーボ伝動モジュール
１９１      フレーム座
１９１１    スライドレール
１９２      サーボモータ
１９２１    回転軸
１９２２    軸受
１９３      回転盤
１９３１    偏心軸孔
１９４      連結桿座
１９４１    中心軸
１９４２    ボルト
１９５      連結桿
１９５１    軸受
１９５２    ボルト
１９５３    パッキン
１９６      ＣＦ型軸受
１９７      スライドブロック
１９８      環状支持フレーム
２０        カッターモジュール
２１        カッター
２２        軸心スライド座
２２５      支持フレーム
２２７      軸ピン
２２９      円形固定座    
２３        軸受
２５        弾性部材
２６        カム
２７        揺動桿
２８        リニアブッシュ
２９        サーボ伝動モジュール
２９１      フレーム座
２９２      サーボモータ
２９２１    回転軸
２９３      回転盤
２９３１    偏心軸孔
２９４      接続座
２９４１    ガイドブロック
２９４２    ガイド溝
２９５      スライド座
２９５１    スライドレール
２９５２    ガイド溝
２９６、２９７      ＣＦ型軸受
２９８      環状支持フレーム
２９９      スライドブロック
３０        カッターモジュール
３９        サーボ伝動モジュール
３９１      フレーム座
３９２      サーボモータ
３９２１    回転軸
３９２２    軸受
３９３      回転盤
３９４      カム座
３９４１    ガイドレール
３９４２    軸受
３９４３    ナット
３９４５    ボルト
３９４６    パッキン
３９５      軸受座
３９５１    中心軸
３９５２    ボルト
３９６      ＣＦ型軸受
３９７１、３９７２    リニアブッシュ
３９８    環状支持フレーム
３９８１、３９８２    スライド軸
３９９１    推進桿
３９９２    推進桿座
７０        前壁板
８０        前壁板
８１        軸心
８２        軸心固定座
８２１      支持アーム
８２３      ピン軸
８２４      当接板
８２６      スライド軸
９０        前壁板
９１        軸心
９２        軸心固定座
９２１      支持アーム
９２３      ピン軸
９２４      当接板
９２６      スライド軸
【図１】
0003211149.tif 000003
【図２】
0003211149.tif 000004
【図３】
0003211149.tif 000005
【図４】
0003211149.tif 000006
【図５】
0003211149.tif 000007
【図６】
0003211149.tif 000008
【図７】
0003211149.tif 000009
【図８】
0003211149.tif 000010
【図９】
0003211149.tif 000011
【図１０】
0003211149.tif 000012
【図１１】
0003211149.tif 000013
【図１２】
0003211149.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月28日(2017.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド座孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御することを特徴とするサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
前記サーボ伝動モジュールが、該前壁板の後方に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
ガイドレールを具えるカム座と、
該偏心軸孔に固定され、かつ延伸して該ガイドレール内に進入する中心軸を具える軸受座と、
該ガイドレールと該中心軸との間に配置される軸受と、
該前壁板上に配置される２つのリニアブッシュと、
該２つのリニアブッシュをそれぞれ貫通し、かつ一端が該ガイドレールの両端の該カム座にそれぞれ固定される２つのスライド軸と、
該スライド軸の他端に固定される推進桿と、
該推進桿に固定される推進桿座と、
該推進桿座に固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【手続補正３】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記軸心スライド座に溝を環状に形成し、該推進桿座の両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設けることを特徴とする請求項１２に記載のサーボ回転式全機能型カッターモジュール。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで、本考案者は従来のバネ成形機に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド座孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御するサーボ回転式全機能型カッターモジュールによって課題を解決でできる点に着眼し、係る知見に基づいて本考案を完成させた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
以下この考案について説明する。請求項１に記載するサーボ回転式全機能型カッターモジュールは、バネ成形機に設け、該バネ成形機の全方向成形カッターとなるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該バネ成形機が前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなり、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド座孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１２に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１におけるサーボ伝動モジュールが、該前壁板の後方に設けるフレーム座と、
該フレーム座に固定され、かつ回転軸を具えるサーボモータと、
該回転軸に固定され、該回転軸の回転によって回転し、かつ偏心軸孔が穿設された回転盤と、
ガイドレールを具えるカム座と、
該偏心軸孔に固定され、かつ延伸して該ガイドレール内に進入する中心軸を具える軸受座と、
該ガイドレールと該中心軸との間に配置される軸受と、
該前壁板上に配置される２つのリニアブッシュと、
該２つのリニアブッシュをそれぞれ貫通し、かつ一端が該ガイドレールの両端の該カム座にそれぞれ固定される２つのスライド軸と、
該スライド軸の他端に固定される推進桿と、
該推進桿に固定される推進桿座と、
該推進桿座に固定され、該軸心スライド座を挟持して、該サーボモータが回転する場合に該軸心スライド座を連動させて該軸心に沿って摺動させる２つの第２ＣＦ型軸受と、を含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１４に記載するサーボ回転式全機能カッターモジュールは、請求項１２における前記軸心スライド座に溝を環状に形成し、該推進桿座の両側に該溝に延伸して進入する２つの円形支持フレームを設ける。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
この考案は、全方向からの折り曲げなどの高レベルのバネ成形機にのみ達成できる機能を得るバネ成型機に用いるサーボ回転式全機能型カッターモジュールを提供するものであって、かつ前壁板と該前壁板に回動自在に設ける軸心固定座と、該軸心固定座に固定される軸心とを具え、該軸心固定座から一方の側に互いに平行して延伸する２本の支持アームと、２本の該支持アームの間設ける当接板とを含んでなるバネ成形機に設けるサーボ回転式全機能型カッターモジュールであって、
該サーボ回転式全機能型カッターモジュールが、軸心スライド座と、揺動桿と、弾性部材と、カムと、軸受と、カッターと、サーボ伝動モジュールとを含んでなり、
該軸心スライド座が、該軸心に対応するスライド座孔と孔部とを具え、該スライド座孔に該軸心を設けることによって該軸心に沿って摺動し、該孔部上方に平行する２つの支持フレームを設け、
該揺動桿が第１端と第２端とを具え、かつ該第１端と該第２端との間に軸孔を穿設し、該揺動桿を該軸心固定座の２本の該支持アームの間に回動自在に設け、該第１端が該当接板の下方に位置し、該第２端が前方に向かって該軸心スライド座の該孔部を貫通し、
該弾性部材が該揺動桿の該第１端と該当接板との間に設けられて該揺動桿を下方に推す力を提供し、
該カムが、該揺動桿の該第２端に設けられ、かつ上昇する傾斜面を具え、
該軸受けが、該軸心スライド座の２本の該支持フレームの間に設けられ、かつ該カムの該傾斜面に当接し、
該カッターが、該揺動桿の該第２端に設けられ、
該サーボ伝動モジュールが該バネ成形機上に固定され、該軸心スライド座が該軸心に沿って摺動する力を提供し、
該サーボ伝動モジュールが該軸心スライド座を推して、該軸心に沿って摺動させる場合、該軸心スライド座が該軸受を連動させて該傾斜面を転動させ、これに合わせて該弾性部材によって該カッターを下方に推すか、又は上昇する動作を制御する。係るサーボ回転式全機能型カッターモジュールの構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に詳述する。