(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼板コイルを巻き戻すアンコイラにおいて、大きく湾曲している鋼板尾端部の巻き癖を矯正してオープナーやピンチロールを疵付けることなく巻き戻しを行えるようにする。【解決手段】鋼板コイルＡから巻き戻される鋼板をオープナー３の上面を通じて上下一対のピンチロール７ａ，７ｂに送り込み、このピンチロール７ａ，７ｂからレベリングロール９を通じて次工程に供給するように構成したアンコイラにおいて、巻き戻し終了直前に繰り出される鋼板尾端部をオープナー３の手前で、上下一対の矯正ロール５，６によりその巻き癖を矯正したのち、オープナー３上を通じてピンチロール７ａ，７ｂに送り込み、巻き癖によるオープナー３やピンチロール７ａ，７ｂの損傷を防止する。【選択図】図１
0003148557.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
鋼板コイルを回転自在に支持する主軸と、鋼板コイルの巻き戻し時に下動して鋼板コイルの外周面における上周部を押圧すると共に巻き戻した鋼板の先端部を下流側に配設しているピンチロールにまで送り出すスナバロールと、巻き戻し時にこのスナバロールから引き出されている鋼板コイルの先端部に向かって突出して該先端部を鋼板コイルから剥離し、且つ、巻き戻される鋼板をその上面をガイド面として上記ピンチロールに送り込むオープナーと、巻き戻し終了直前に主軸から繰り出される鋼板コイルの鋼板尾端部の巻き癖を上記オープナー上に送り込む手前において矯正する上下一対の矯正ロールとを備えてなり、この上下一対の矯正ロールにおける上側の矯正ロールは上下昇降自在に配設されている一方、下側の矯正ロールは上側矯正ロールの下方に設けている支軸を支点として上下方向に回動するアームの先端に回転自在に軸支されてあり、鋼板尾端部の矯正時に降下した上記上側矯正ロールの下部周面における上流側の周面に下側矯正ロールを接近させて上側矯正ロールの下部周面を支点として鋼板尾端部の巻き癖を解消する方向に湾曲させるように構成していることを特徴とするアンコイラ。
【請求項２】
主軸に支持された鋼板コイルの径方向に上方から進退動して、巻き戻し開始時における回転停止中の鋼板コイルの外周面における上周部を押さえるコイル押えを備えていることを特徴とする請求項１に記載のアンコイラ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コイル状に巻回してなる鋼板コイルを巻き戻してカット処理等の次工程に送り出すアンコイラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板コイルを巻き戻して、その巻き癖を矯正するレベリングロールからカット処理やプレス処理等の次工程に送り出すアンコイラとしては、例えば、特許文献１に記載されているような装置が一般に採用されている。このアンコイラは、鋼板コイルの上周部に当接するスナバロールと、先端に爪部を鋼板コイルに向かって伸縮自在に設けていると共に上下方向に回動可能なオープナー（ピーラー）と、このオープナーの下流側に配設された上下一対のピンチロールと、ピンチロールの下流側に配設されたレベリングロールとを備えている。
【０００３】
そして、鋼板コイルの巻き戻し時に、上記スナバロールを下降させて鋼板コイルの上周部に当接させる共に、鋼板コイルの先端部をこのスナバロールからオープナー側に突出させた状態にしたのち、オープナーを作動させてその爪部を鋼板コイルの先端部の下方に位置させ、この状態にして鋼板コイルを巻き戻すことにより、巻き戻された帯状鋼板の先端部をオープナーの上面に沿ってピンチロール側に送り込み、このピンチロールからレベリングロールに供給して巻き癖を矯正しながら、次工程に搬入するように構成している。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２３７５４４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、鋼板コイルから巻き戻される帯状鋼板には、巻き癖、即ち、鋼板コイルに巻回された状態においてその巻径に応じた湾曲度でもって円弧状に湾曲しているので、この巻き癖が生じた状態でオープナーの上面を通じてピンチロールに送り込むと、巻き戻し始端部である先端部と終端部である尾端部とが下方に湾曲した状態でオープナー上を移動することになり、下向きに湾曲している先端面によってオープナーが損傷を受けるばかりでなく、ピンチロールが破損する虞れがある。
【０００６】
特に、鋼板コイルの巻き戻し尾端部は、鋼板コイルの最小径の部分、即ち、最内層に巻装されているので、曲率半径が小さくて円弧状に湾曲した湾曲度が急カーブとなっており、そのため、この状態で上記オープナー上に送り出されると、湾曲した尾端部の端面がオープナーの上面に押し付けられた状態でこの上面を摺動して、オープナーが短期間で損傷すると共にピンチロールも破損する虞れがある。
【０００７】
本考案はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、鋼板コイルの巻き戻し時において、オープナー側に送りだされる直前にその巻き戻し尾端部の巻き癖を積極的に矯正してオープナーの損傷やピンチロールの破損を防止するようにしたアンコイラを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案のアンコイラは、請求項１に記載したように、鋼板コイルを回転自在に支持する主軸と、鋼板コイルの巻き戻し時に下動して鋼板コイルの外周面における上周部を押圧すると共に巻き戻した鋼板の先端部を下流側に配設しているピンチロールにまで送り出すスナバロールと、巻き戻し時にこのスナバロールから引き出されている鋼板コイルの先端部に向かって突出して該先端部を鋼板コイルから剥離し、且つ、巻き戻される鋼板をその上面をガイド面として上記ピンチロールに送り込むオープナーと、巻き戻し終了直前に主軸から繰り出される鋼板コイルの鋼板尾端部の巻き癖を上記オープナー上に送り込む手前において矯正する上下一対の矯正ロールとを備えてなり、この上下一対の矯正ロールにおける上側の矯正ロールは上下昇降自在に配設されている一方、下側の矯正ロールは上側矯正ロールの下方に設けている支軸を支点として上下方向に回動するアームの先端に回転自在に軸支されてあり、鋼板尾端部の矯正時に降下した上記上側矯正ロールの下部周面における上流側の周面に下側矯正ロールを接近させて上側矯正ロールの下部周面を支点として鋼板尾端部の巻き癖を解消する方向に湾曲させるように構成している。
【０００９】
このように構成したアンコイラにおいて、請求項２に係る発明は、主軸に支持された鋼板コイルの径方向に上方から進退動して、巻き戻し開始時における回転停止中の鋼板コイルの外周面における上周部を押さえるコイル押えを備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、スナバロールは、鋼板コイルの巻き戻し時に下動して鋼板コイルの外周面における上周部を押圧し、この状態から鋼板コイルをオープナー上を通じてその先端が下流側のピンチロールに挟持されるまで回転するように構成されている一方、オープナーは、鋼板コイルの巻き戻し時に上記スナバロールから引き出されている鋼板コイルの先端部に向かって突出して該先端部を鋼板コイルから剥離し、且つ、巻き戻される鋼板をその上面をガイド面として上記ピンチロールに送り込むように構成されているので、巻き戻し時に鋼板コイルの先端部の下面に潜り込むオープナーによって該先端部をスナバロールを支点として巻き癖を矯正する方向に屈曲させて、比較的厚みのある鋼板であっても巻き癖を矯正することができると共に、矯正された鋼板先端部をスナバロールの回転によってオープナー上を通じてピンチロールに送り込むように構成しているので、オープナーを疵付けることなく、また、ピンチロールを損傷させることなく、このピンチロールに確実に挟持させて巻き戻し開始態勢にすることができる。
【００１１】
さらに、巻き戻し終了直前に主軸から繰り出される鋼板コイルの鋼板尾端部の巻き癖を上記オープナー上に送り込む手前において矯正する上下一対の矯正ロールとを備えてあり、この上下一対の矯正ロールにおける上側の矯正ロールを上下昇降自在に配設している一方、下側の矯正ロールを上側矯正ロールの下方に設けている支軸を支点として上下方向に回動するアームの先端に回転自在に軸支し、鋼板尾端部の矯正時に降下した上記上側矯正ロールの下部周面における上流側の周面に下側矯正ロールを接近させて上側矯正ロールの下部周面を支点として鋼板尾端部の巻き癖を解消する方向に湾曲させるように構成しているので、鋼板コイルの最内層に巻装されている鋼板尾端部の巻き癖が大きな湾曲度を有しているにもかかわらず、上下矯正ロールによってその湾曲方向とは反対方向に湾曲させることができて板厚が比較的厚い鋼板であってもその巻き癖を円滑且つ確実に矯正することができ、従って、オープナーを疵付けたりピンチロールを損傷させることなく、オープナー上をガイドとしてピンチロールを通過させることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る考案によれば、主軸に支持された鋼板コイルの径方向に上方から進退動して、巻き戻し開始時における回転停止中の鋼板コイルの外周面における上周部を押さえるコイル押えを備えているので、巻き戻し開始時における鋼板コイルの巻き崩れを防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本考案の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１はアンコイラの簡略側面図、図２はその一部の斜視図であって、アンコイラは鋼板コイルＡを回転自在に支持する主軸１と、鋼板コイルＡの外周面における上周部を押圧するスナバロール２と、鋼板コイルＡの先端部を該鋼板コイルＡの外周面から剥離し、且つ、巻き戻された帯状鋼板A'をその上面をガイドして下流側に送り出すオープナー３と、上記スナバロール２の手前側、即ち、巻き戻し方向に対して反対側において鋼板コイルＡの上周部を押さえるコイル押え４と、鋼板コイルＡの巻き戻し終了直前に繰り出される帯状鋼板A'の尾端部a2の巻き癖をオープナー３の手前において矯正する上下一対の矯正ロール５、６と、オープナー３上から送り出される帯状鋼板A'をオープナー３の基端部近傍位置で挟持して下流側に送り出す上下一対のピンチロール7a、7bと、鋼板コイルＡの残量を検出する検知センサ８とから構成されている。
【００１４】
また、アンコイラの機枠10は、基台11の前端両側部に立設している一対の前側縦枠12、12と、基台11の前端両側に立設している一対の後側縦枠13、13と、一対の前側縦枠12、12の上端間と一対の後側縦枠13、13の上端間をそれぞれ連結している前後上端横枠14、15と、前後に対向する縦枠12、13の上端間を連結している両側横枠16、17とから構成されてあり、この機枠10で囲まれた空間内の中央部にその長さ方向を前後方向に直交する方向に向けて上記主軸１を配設している。この主軸１はモータ18（図２に示す）によって鋼板コイルＡの巻き戻し方向に回転する。
【００１５】
上記スナバロール２は、機枠10における前側縦枠12、12の上端部間に回動自在に支持された回動軸21の両側端部から後方に向かって突出している両側腕部材22、22の突出端部（先端部）間にその両側端部を回転自在に軸支されている。詳しくは、この両側腕部材22、22はその基端部（前端部）を上記回動軸21の長さ方向の両側端部に固着されていて、回転軸21から鋼板コイルＡの上方に向かって後方に突出してあり、この突出端間に軸支されているスナバロール２を、主軸１に支持された鋼板コイルＡの上周部における後側周面部上に圧下可能に配設していると共に、上記腕部材22上にモータ23を設置してこのモータ23によりスナバロール２を回転駆動するように構成している。
【００１６】
さらに、上記回動軸21の両側端部にレバー24の基端部を固着してあり、このレバー24の先端部に前側縦枠12、12の側面に設置した油圧シリンダ25のピストンロッド26を枢着して該油圧シリンダ25の作動によりスナバロール２を上下動させ、鋼板コイルＡの上周部における後側周面部上に対して圧着、離脱可能に構成している。
【００１７】
上記オープナー３は、上面が平坦面に形成されている一定長さを有する断面横長矩形状の中空枠体31と、この中空枠体31に前方に向かって出没自在に収納される爪部材32と、爪部材32を中空枠体31から前方に向かって出没させる油圧シリンダ33とからなり、中空枠体31の両側端間の幅は鋼板コイルＡの鋼板幅よりも小さく形成されていて、鋼板コイルＡの外周面における後側周部に対してその先端部（前端部）をこの鋼板コイルＡの幅方向の中央部に向けた状態にしてその基端部（後端部）を後側縦枠13、13間の後方の基台部11a 上に上下方向に回動自在に枢着34させている。
【００１８】
また、鋼板コイルＡの後側周部に向けている上記爪部材32の先端を楔状端部に形成していると共に、この爪部材32を中空枠体31の内面に沿って前後方向に移動させる上記油圧シリンダ33は中空枠体31内の下部に装着されてあり、さらに、中空枠体31はその下面における長さ方向の中間部に、機枠10の基台11の後端部上に立設状態で装着した油圧シリンダ35のピストンロッド36を連結させていて、この油圧シリンダ35の作動により、上記枢着部34を支点として上下方向に回動するように構成されている。
【００１９】
上記コイル押え４は、機枠10における前側上端横枠14に長さ方向に所定間隔毎に装着している複数本の油圧シリンダ41と、これらの油圧シリンダ41のピストンロッド42の先端間に架設状態で固着している断面矩形状の横枠材43と、この横枠材43の下面に取り替え自在に装着されている硬質木製の帯板材44とからなり、ピストンロッド42を主軸に支持された鋼板コイルの径方向に上方から伸縮させることにより、伸長時にはその帯板材44を主軸１に支持された鋼板コイルＡの上周部における前側周面部上に押圧させるようにしている。  
【００２０】
鋼板コイルＡの巻き戻し終了直前に繰り出される帯状鋼板A'の尾端部a2の巻き癖を矯正する上記上下一対の矯正ロール５、６において、上側の矯正ロール５は上下昇降自在に配設されている一方、下側の矯正ロール６は上側矯正ロール５の下方に設けている支軸61を支点として上下方向に回動するアーム62の先端に回転自在に軸支63されている。
【００２１】
詳しくは、機枠10における後側の両縦枠13、13の上端部に油圧シリンダ51、51を垂直状態に装着して、これらの油圧シリンダ51、51における下方に向かって突出したピストンロッド52、52の先端に軸受部材53、53を固着し、これらの軸受部材53、53間に上側矯正ロール５を回転自在に軸支54して、油圧シリンダ51、51のピストンロッド52、52を収縮させることにより上側矯正ロール５を上方位置に待機させ、伸長させることにより主軸１から繰り出される鋼板コイルＡの鋼板尾端部a2上にまで降下して該鋼板尾端部a2がオープナー３の中空枠体31上に送り込まれる直前でこの鋼板尾端部a2の上面を下方に押圧するように構成している。
【００２２】
一方、下側の矯正ロール６は、機枠10における後側の両縦枠13、13の下端部前面に突設しているブラケット（図示せず）に上記支軸61の両側端部を回転自在に支持させてこの支軸61の両側端部に上記オープナー３の中空枠体31の幅よりも大きい間隔を存して上記アーム62、62の基端部（後端部）を固着し、支軸61から前方に突出したこのアーム62、62の先端（前端）間に回転自在に軸支63されている。そして、支軸61を中心としてアーム62を下方に回動させることにより下側矯正ロール６を鋼板コイルＡの下周部後方側の待機させ、上方に回動させることにより、上側矯正ロール６の下部周面における上流側の周面に接近させて上側矯正ロール６の下部周面を支点として鋼板尾端部の巻き癖を解消する方向に上方に湾曲させて該鋼板尾端部a2を平坦な帯板の端部形状に矯正するように構成している。  
【００２３】
上記アーム62の回動手段としては、支軸61の端部にピニオン64を固着する一方、機枠10における後側縦枠13の下部に油圧シリンダ65を装着し、この油圧シリンダ65のピストンロッド66の先端に、上記ピニオン64に螺合したラック67を連結してなる構造を採用しているが、その他の回動手段であってもよい。
【００２４】
また、上記オープナー３の中空枠体31の基端部を回動自在に支持している上記基台部11a 上におけるオープナー３の中空枠体31の基端部に近接した位置に上記上下一対のピンチロール7a、7bを配設してあり、これらのピンチロール7a、7bはモータ駆動によって積極的に回転してオープナー３の上面に沿って送り出される帯状鋼板A'を挟着しながら後方に配設しているレベリングロール９に送り込むように構成している。
【００２５】
このように構成したアンコイラの作用を述べると、まず、コイルカー（図示せず）に鋼板コイルＡを乗せてアンコイラまで搬入し、鋼板コイルＡをアンコイラの主軸１にセットする。次いで、スナバロール移動用油圧シリンダ25を作動させてそのピストンロッド26を伸長させることにより、レバー24を介して両側腕部材22、22を下方に回動させ、この両側腕部材22、22間に軸支されているスナバロール２を鋼板コイルＡの上周部における後側周面部上に圧着させ、この状態にして鋼板コイルＡの外周面上に結着しているバンド（図示せず）を切断して鋼板コイルＡの巻き戻しが可能な状態にしたのち、主軸１によって鋼板コイルＡを回転させると共にその回転に同調して上記スナバロール２をモータ23によって回転させることにより、図３に示すように鋼板コイルＡの巻き戻し始端部a1をスナバロール２から引き出し、この状態にして回転を停止する。
【００２６】
しかるのち、コイル押え移動用油圧シリンダ41を作動させてそのピストンロッド42を伸長させることにより、コイル押え４を鋼板コイルＡの上周部における前側周面部上に押し付けて鋼板コイルＡの巻き崩れを防止した状態に保持し、この状態で図４に示すように、オープナー３の中空枠体31を油圧シリンダ35の作動によってその基端の枢着部34を支点として上下方向に回動させることにより、中空枠体31の上面の延長方向を上記スナバロール２から引き出されている鋼板コイルＡの巻き戻し始端部a1に向けると共に中空枠体31内に装着している油圧シリンダ33を作動させてそのピストンロッドを伸長させることにより、爪部材32を中空枠体31から前方に突出させてその先端を巻き戻し始端部a1の下面に潜り込ませると共に中空枠体31を僅かに上動させることにより、該巻き戻し始端部a1を鋼板コイルＡの外周面から剥離するようにして分離させ、爪部材32上に乗せた状態にする。
【００２７】
この状態にしたのち、コイル押え４を油圧シリンダ41の作動により鋼板コイルＡから離間させ、次いで、鋼板コイルＡを巻き戻し方向に回転させると共にその回転周速度に同調させながらスナバロール２を巻き戻し方向に回転させることにより、鋼板コイルＡの巻き戻し始端部a1を中空枠体31の上面をガイドとしてこの上面上を滑らせながら中空枠体31の後端に臨ませている上下一対のピンチロール7a、7b間に送り込み、図５に示すようにこれらのピンチロール7a、7bによって該巻き戻し始端部a1を挟持させる。
【００２８】
この際、鋼板コイルＡの巻き戻し始端部a1は、鋼板コイルＡの最大径の部分、即ち、最外層に巻装されているので、曲率半径が大きくて円弧状に湾曲した湾曲度が緩やかであるため、鋼板コイルＡからの該巻き戻し始端部a1の剥離時に、上記オープナー３の楔形状の爪部材32をその内面側に挿入すると、巻き戻し始端部a1は鋼板コイルＡの外周面に圧接しているスナバロール２の下周面を支点として湾曲方向とは反対方向に屈曲して比較的厚みのある鋼板であっても略平帯板状に矯正されながらゆっくりと中空枠体31上を移動して該中空枠体31の上面を疵付けることなく、さらにはピンチロール7a、7bを疵付けることなく、該ピンチロール7a、7b間に円滑且つ確実に送り込むことができる。
【００２９】
しかるのち、スナバロール移動用油圧シリンダ25を作動させてそのピストンロッド26を収縮させることにより、レバー24を介して両側腕部材22、22を上方に回動させ、スナバロール２を鋼板コイルＡから離した状態にして主軸１を回転させることにより、鋼板コイルＡの巻き戻しを行って該鋼板コイルＡを帯状鋼板A'として一定の速度でもって後方に繰り出し、図６に示すように、該帯状鋼板A'を中空枠体31上を滑らせながらピンチロール7a、7bの回転によって後方のレベリングロール９に送り込み、このレベリングロール９によって帯状鋼板A'の巻き癖を矯正しながら通過させ、後方に配設している切断処理手段等に送り込んで処理する。
【００３０】
鋼板コイルＡは巻き戻されるに従って巻径が小径となり、それに従ってオープナー３を下方に回動させながらその中空枠体31の上面を鋼板コイルＡの外周面に対して接線方向に向けて繰り出される帯状鋼板A'をその上面で受け取りながら該上面に沿ってピンチロール7a、7bに円滑に送り込む。
【００３１】
そして、鋼板コイルＡの残量が少なくなると、残量を検出する検知センサ８から矯正ロール５、６の作動用油圧シリンダ51、65に信号が送られて、まず、上側矯正ロール５の作動用油圧シリンダ51を作動させて、該上側矯正ロール５を下動させ、主軸１上からオープナー３の中空枠体31上に繰り出される帯状鋼板A'の上面に押し付ける。次いで、この上側矯正ロール５の下動から一定の小時間経過後、油圧シリンダ65が作動してそのピストンロッド66と一体に連結しているラック67が前進し、ピニオン64を回動させてアーム62を支軸61を支点として上方に回動させ、このアーム62の先端に枢着している下側矯正ロール６を上記上側矯正ロール５の下部周面における前側の周面部、即ち、上流側の周面部に向かって接近させることにより、上下矯正ロール５、６によってこれらの上下矯正ロール５、６間を通過する上記帯状鋼板A'の鋼板尾端部a2を略平帯板状に矯正する。
【００３２】
鋼板コイルＡの巻き戻し尾端部a2は、鋼板コイルＡの最小径の部分、即ち、最内層に巻装されているので、曲率半径が小さくて円弧状に湾曲した湾曲度が急カーブとなっており、そのため、この状態で上記オープナー３の中空枠体31上に送り出されると、湾曲した尾端部a2の端面が中空枠体31の上面に押し付けられた状態でこの上面を摺動して、中空枠体31が損傷すると共にピンチロール7a、7bも破損する虞れがあるので、上述したように、中空枠体31側に送り込まれる直前に、上記のように大きく湾曲している鋼板尾端部a2を上下矯正ロール５、６によって略平帯板状に矯正するものである。
【００３３】
具体的には、上側の矯正ロール５によって鋼板尾端部a2の上面を下方に押圧した状態で下側の矯正ロール６を上方に移動させて上側矯正ロール５の下部周面における前側の周面部に該周面部から鋼板尾端部a2の厚み以上の間隔を存しながら接近させると、鋼板尾端部a2が上側矯正ロール５の下周面を支点として図７、図８に示すように、下側矯正ロール６の上周面における後側周面部によって該鋼板尾端部a2の円弧状の曲がり方向とは逆方向、即ち、鋼板コイルＡの巻き癖を解消する方向に湾曲させられて略平帯板状に矯正される。  
【００３４】
このように矯正された鋼板尾端部a2は、その下面をオープナー３の上面に面接触状態で摺動させながらピンチロール7a、7bに送り込まれ、ピンチロール7a、7bに引っ掛かりことなくピンチロール7a、7b間を円滑に通過して後方側の次の処理装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】アンコイラの一部切欠簡略側面図。
【図２】その一部の簡略斜視図。
【図３】巻き戻し始端部をスナバロールから引き出した状態の簡略側面図。
【図４】巻き戻し始端部を鋼板コイルから剥離させた状態の簡略側面図。
【図５】巻き戻し始端部をピンチロールまで送り込んだ状態の簡略側面図。
【図６】鋼板コイルを巻き戻している状態の簡略側面図。
【図７】鋼板尾端部を矯正している状態の側面図。
【図８】その拡大側面図。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  鋼板コイル
a1  巻き戻し始端部
a2  鋼板尾端部
１  主軸
２  スナバロール
３  オープナー
４  コイル押え
５  上側矯正ロール
６  下側矯正ロール
7a、7b  ピンチロール
８  検知センサ
９  レベリングロール
【図１】
0003148557.tif 000003
【図２】
0003148557.tif 000004
【図３】
0003148557.tif 000005
【図４】
0003148557.tif 000006
【図５】
0003148557.tif 000007
【図６】
0003148557.tif 000008
【図７】
0003148557.tif 000009
【図８】
0003148557.tif 000010