(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供する。【解決手段】選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機１であって、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００と、選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００と、搬送方向Ｘの上流側に設けられ、選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００と、搬送方向Ｘの下流側に設けられ、選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００とを備える。【選択図】図２
0003209998.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機であって、
前記選別対象物品の前記搬送方向に沿って延び、前記選別対象物品の前記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、
前記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、
前記搬送方向の上流側に設けられ、前記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、
前記搬送方向の下流側に設けられ、前記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備え、
前記上流側間隔調整装置により、前記選別軸の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、前記下流側間隔調整装置により、前記選別軸の下流側の相互の間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、前記駆動装置により前記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、前記選別対象物品を前記選別軸の上に流し入れることにより、前記選別対象物品を前記搬送方向に移動させながら前記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する前記選別軸の間隔から下方に落下することで、前記選別対象物品がその大きさに応じて選別される、物品選別機。
【請求項２】
前記選別軸は、鉛直方向で見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている、請求項１に記載の物品選別機。
【請求項３】
前記駆動装置とそれぞれの前記選別軸とはコイルばねにより連結されている、請求項１または請求項２に記載の物品選別機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、魚、果物、野菜等、様々な大きさを有する物品を、その大きさに応じて選別するための物品選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、物品選別機の一例として、特開２００３−１７４８４３号公報（特許文献１）には、ドラムを用い、このドラムを傾斜させた状態で、漁獲物中からの小型エビ類の抽出する選別機が開示されている。
【０００３】
また、他の一例としては、特開平８−１３１０６０号公報（特許文献２）には、複数種類の魚からなる捕獲済の魚群の選別作業に適用される魚種判別装置において、順次搬送されてくる魚をその大きさ別に選別する魚体選別機と、この魚体選別機により選別された各魚体を撮影し、その撮影画像と予め記憶している魚種特徴との照合により魚種を判別する魚種判別機とを具備した魚体魚種判別装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７４８４３号公報
【特許文献２】特開平８−１３１０６０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２に開示される装置においては、装置構成が複雑であり、装置を製造するためのコストの上昇を無視することができない。近年においては、流通段階におけるコスト削減により商品価値を維持したまま、商品の低価格化が重要になっており、物品選別機においても、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備えるとともに、装置の低価格も、他の同種装置との差別化を図る上で重要な要因となってきている。
【０００６】
この考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置の機構を複雑化することなく、容易に選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この考案に基づいた物品選別機は、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機であって、上記選別対象物品の上記搬送方向に沿って延び、上記選別対象物品の上記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、上記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、上記搬送方向の上流側に設けられ、上記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、上記搬送方向の下流側に設けられ、上記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備える。
【０００８】
上記上流側間隔調整装置により、上記選別軸の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、上記下流側間隔調整装置により、上記選別軸の下流側の相互の間隔を上記第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、上記駆動装置により上記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、上記選別対象物品を上記選別軸の上に流し入れることにより、上記選別対象物品を上記搬送方向に移動させながら上記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する上記選別軸の間隔から下方に落下することで、上記選別対象物品がその大きさに応じて選別される。
【０００９】
他の形態においては、上記選別軸は、鉛直方向で見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。
【００１０】
他の形態においては、上記駆動装置とそれぞれの上記選別軸とはコイルばねにより連結されている。
【考案の効果】
【００１１】
この考案に基づいた物品選別機によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機の提供を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態における物品選別機の正面図である。
【図２】実施の形態における物品選別機の平面図である。
【図３】実施の形態における物品選別機の右側面図である。
【図４】実施の形態における物品選別機の選別軸の相互の間隔を調整した後の平面図である。
【図５】実施の形態における物品選別機の選別軸の相互の間隔を調整した後の右側面図である。
【図６】実施の形態における物品選別機の選別軸と駆動装置との連結状態を示す平面図である。
【図７】実施の形態における物品選別機の上流側間隔調整装置の構成を示す第１側面図（拡幅前）である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】実施の形態における物品選別機の上流側間隔調整装置の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。
【図１０】実施の形態における物品選別機の下流側間隔調整装置の構成を示す第１側面図（拡幅前）である。
【図１１】実施の形態における物品選別機の下流側間隔調整装置の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案に基づいた実施の形態における物品選別機について、以下、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本考案の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００１４】
（物品選別機１）
図１から図５を参照して、本実施の形態における物品選別機１について説明する。図１は、物品選別機１の正面図、図２は、物品選別機１の平面図、図３は、物品選別機１の右側面図、図４は、物品選別機１の選別軸５００の相互の間隔を調整した後の平面図、図５は、物品選別機１の選別軸５００の相互の間隔を調整した後の右側面図である。なお、図中の矢印Ｘは、選別対象物品の搬送方向を示し、矢印Ｖは、鉛直方向を示し、矢印Ｙは、選別対象物品の搬送方向に対して交差する方向を示している。
【００１５】
図１から図３を参照して、この物品選別機１は、選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する物品選別機である。選別対象物品としては、たとえば、魚、果物、根菜等、その他の様々な大きさを有する物品が挙げられ、この物品選別機１は、これらの選別対象物品を、その大きさに応じて選別する。
【００１６】
物品選別機１は、上流側脚フレーム１１０、下流側脚フレーム１２０、および、上流側脚フレーム１１０と下流側脚フレーム１２０とを連結するメインフレーム１３０を備えるフレーム構造を有している。メインフレーム１３０には、大きさによって選別された選別対象物品を受け入れるための第１集荷ケース１４０および第２集荷ケース１５０が取り付けられている。
【００１７】
本実施の形態では、上流側脚フレーム１１０の方が下流側脚フレーム１２０よりも長く設けられることで、後述する選別軸５００が、鉛直方向Ｖで見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。選別対象物品によっては、選別軸５００が水平となるように配置してもよい。
【００１８】
物品選別機１は、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００を有する。本実施の形態では、５本の選別軸５００が採用されている。本数は、５本に限定されず、２本以上設けられていればよい。
【００１９】
選別軸５００の上流側には、それぞれの選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００が連結されている。本実施の形態では、駆動装置２００を選別軸５００の上流側に設けているが、駆動装置２００を選別軸５００の下流側に配置していもよい。
【００２０】
選別軸５００の上流側には、複数の選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００が設けられている。同様に、選別軸５００の下流側には、複数の選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００が設けられている。下流側間隔調整装置４００は、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル３００ｈを含み、下流側間隔調整装置４００も、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル４００ｈを含む。
【００２１】
図１および図３に示す物品選別機１においては、複数の選別軸５００は、相互の間隔が調整されていない状態であり、隣接する選別軸５００との間には何ら隙間が設けられていない状態である。
【００２２】
一方、図４および図５に示す物品選別機１においては、上流側間隔調整装置３００により、選別軸５００の上流側の相互の間隔が第１間隔に調整され、下流側間隔調整装置４００により、選別軸５００の下流側の相互の間隔が第１間隔よりも大きい第２間隔に調整されている。ここで、選別軸５００の間隔とは、図４に示すように、選別軸５００を平面視した場合の、隣接する選別軸５００の表面同士の間に生じる隙間を意味する。
【００２３】
図４に示すように、隣接する選別軸５００の間隔は、上流側が狭く、下流側に向うにしたがって、隣接する選別軸５００の間隔が徐々に広くなる。この状態において、駆動装置２００により選別軸５００を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を搬送シュート１８０から選別軸５００の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、隣接する選別軸５００の間隔から下方に落下させることができる。その結果、選別対象物品がその大きさに応じて選別されることとなる。
【００２４】
本実施の形態の物品選別機１においては、予め定められた大きさより小さい選別対象物品は、第１集荷ケース１４０に落下して集められ、予め定められた大きさより大きい選別対象物品は、第２集荷ケース１５０に落下して集められこととなる。
【００２５】
（選別軸５００と駆動装置２００との連結構造）
図６を参照して、駆動装置２００と選別軸５００との連結構造について説明する。図６は、物品選別機１の選別軸５００と駆動装置２００との連結状態を示す平面図である。
【００２６】
駆動装置２００は、駆動モータ２２０（図１参照）から得られる回転駆動力が駆動ベルト２１０（図１参照）を介して駆動プーリ３１５に伝達される。駆動プーリ３１５には駆動シャフト３１１が連結されている。駆動シャフト３１１には、選別軸５００の数量に対応した駆動かさ歯車３１３が設けられている。
【００２７】
各々の駆動かさ歯車３１３には、従動かさ歯車３１７が噛みあい、従動かさ歯車３１７は従動シャフト３１９が連結されている。駆動かさ歯車３１３と従動かさ歯車３１７と螺合関係により、駆動シャフト３１１の回転駆動力は、回転方向が９０度変換されて従動シャフト３１９に伝達される。
【００２８】
従動シャフト３１９には、剛性の高いコイルばね３２０の一端が連結されている。コイルばね３２０の他端には、選別軸５００から延びる延長シャフト５１０が連結されている。延長シャフト５１０は、支持用軸受３３１により回転可能に支持されている。このように、駆動装置２００とそれぞれの選別軸５００とはコイルばね３２０により連結されていることで、図４の平面図に示したように、選別軸５００の上端側の間隔を調整した場合であっても、コイルばね３２０が変形することで、回転駆動力の伝達を維持させることを可能としている。
【００２９】
（上流側間隔調整装置３００）
次に、図７から図９を参照して、上流側間隔調整装置３００の構成について説明する。図７は、上流側間隔調整装置３００の構成を示す第１側面図（拡幅前）、図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図、図９は、上流側間隔調整装置３００の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。なお、図７および図９は、一部を断面構造として図示している。
【００３０】
選別軸５００の上端側に設けられた延長シャフト５１０を支持する支持用軸受３３１には下方に延びる支持シャフト３３３が設けられている。支持シャフト３３３の下端には摺動ブロック３３５が設けられている。摺動ブロック３３５には、水平方向に延びるスライド支持軸３３７が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック３３５はスライド支持軸３３７に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸３３７の両端部は、支持プレート３３９によって回動可能に支持されている。
【００３１】
さらに、摺動ブロック３３５のスライド支持軸３３７の下方位置には、ねじ軸３４１とともにボールねじを構成するナット部３４５が設けられている。ねじ軸３４１のナット部３４５に対向する表面３４６とナット部３４５との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸３４１の両端部は、支持プレート３３９によって回動可能に支持されている。ねじ軸３４１の一端には、図２に示した調整ハンドル３００ｈが連結されている。
【００３２】
ここで、たとえば、調整ハンドル３００ｈを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック３３５は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック３３５は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック３３５は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル３００ｈの操作により、選別軸５００の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。
【００３３】
さらに、摺動ブロック３３５の外表面には、摺動ブロック３３５の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構３４７が設けられている。
【００３４】
図７に示す状態は、選別軸５００の上端側の間隔が狭い状態を示し、図９に示す状態は、調整ハンドル３００ｈを回転させることで、選別軸５００の上端側の間隔が広がった後の状態を示している。
【００３５】
（下流側間隔調整装置４００）
次に、図１０および図１１を参照して、下流側間隔調整装置４００の構成について説明する。図１０は、下流側間隔調整装置４００の構成を示す第１側面図（拡幅前）、図１１は、下流側間隔調整装置４００の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。なお、図１０および図１１は、一部を断面構造として図示している。下流側間隔調整装置４００の基本的構成は、上述した上流側間隔調整装置３００と同じである。
【００３６】
選別軸５００の下端側に設けられた延長シャフト５１０を支持する支持用軸受４３１には下方に延びる支持シャフト４３３が設けられている。支持シャフト４３３の下端には摺動ブロック４３５が設けられている。摺動ブロック４３５には、水平方向に延びるスライド支持軸４３７が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック４３５はスライド支持軸４３７に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸４３７の両端部は、支持プレート４３９によって回動可能に支持されている。
【００３７】
さらに、摺動ブロック４３５のスライド支持軸４３７の下方位置には、ねじ軸４４１とともにボールねじを構成するナット部４４５が設けられている。ねじ軸４４１のナット部４４５に対向する表面４４６とナット部４４５との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸４４１の両端部は、支持プレート４３９によって回動可能に支持されている。ねじ軸４４１の一端には、図２に示した調整ハンドル４００ｈが連結されている。
【００３８】
ここで、たとえば、調整ハンドル４００ｈを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック４３５は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック４３５は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック４３５は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル４００ｈの操作により、選別軸５００の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。
【００３９】
さらに、摺動ブロック４３５の外表面には、摺動ブロック４３５の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構４４７が設けられている。
【００４０】
図１０に示す状態は、選別軸５００の下端側の間隔が狭い状態を示し、図１１に示す状態は、調整ハンドル４００ｈを回転させることで、選別軸５００の下端側の間隔が広がった後の状態を示している。
【００４１】
以上、本実施の形態における物品選別機１によれば、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００と、この選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００と、搬送方向Ｘの上流側に設けられ、選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００と、搬送方向Ｘの下流側に設けられ、選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００とを備えている。
【００４２】
この構成を備える物品選別機１において、上流側間隔調整装置３００により、選別軸５００の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、下流側間隔調整装置４００により、選別軸５００の下流側の相互の間隔を第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、駆動装置２００により選別軸５００を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を選別軸５００の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、選別対象物品が隣接する選別軸５００の間隔から下方に落下することで、選別対象物品がその大きさに応じて選別することができる。
【００４３】
このように、本実施の形態における物品選別機１によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを可能とする。
【００４４】
以上、本考案に基づく実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本考案の範囲は実用新案登録請求の範囲によって示され、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４５】
１  物品選別機、１１０  上流側脚フレーム、１２０  下流側脚フレーム、１３０  メインフレーム、１４０  第１集荷ケース、１５０  第２集荷ケース、１８０  搬送シュート、２００  駆動装置、２１０  駆動ベルト、２２０  駆動モータ、３００  上流側間隔調整装置、３００ｈ，４００ｈ  調整ハンドル、３１１  駆動シャフト、３１３，３１７  歯車、３１５  駆動プーリ、３１９  従動シャフト、３２０  コイルばね、３３１，４３１  支持用軸受、３３３，４３３  支持シャフト、３３５，４３５  摺動ブロック、３３７，４３７  スライド支持軸、３３９，４３９  支持プレート、３４１，４４１  ねじ軸、３４５，４４５  ナット部、３４６，４４６  表面、３４７，４４７  メカニカルリンク機構、４００  下流側間隔調整装置、５００  選別軸、５１０  延長シャフト。
【図１】
0003209998.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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