(57)【要約】      （修正有）【課題】走行玩具を見る者に意外性を与え、車輪や駆動機構に、路面に存する髪の毛等が入り込まないようにし、起伏の大きい路面でも安定的に走行できる走行玩具を提供する。【解決手段】左右の車輪の組が車体の前後方向に少なくとも２組付設され少なくとも最前及び最後尾の左右の車輪がモータによって回転駆動される駆動体２と、伸縮性素材で形成され駆動体２の全体を包む袋体３とを備え、袋体３の内面が車輪の外周面に当接し、駆動体２の車輪が回転駆動された際には袋体３の内面と車輪の外周面との摩擦力によって袋体３が駆動体２の周りで回転駆動されて路面を走行するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪の組が車体の前後方向に少なくとも２組付設され少なくとも１組の前記左右の車輪がモータによって回転駆動される駆動体と、伸縮性素材で形成され該駆動体の全体を包む袋体とを備え、前記袋体の内面が前記車輪の外周面に当接し、該駆動体の前記車輪が回転駆動された際には該袋体の内面と該車輪の外周面との摩擦力によって該袋体が該駆動体の周りで回転駆動されて路面を走行するように構成されていることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
少なくとも最前及び最後尾の前記左右の車輪は前記車体の厚みよりも直径が大きく、該車輪の一部が該車体の厚み方向両側に突出し、前記駆動体の側面方向から見た場合に、最前の前記左右の車輪は前記車体の前端を覆うと共に最後尾の前記左右の車輪は前記車体の後端を覆うことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】
少なくとも最前及び最後尾の前記左右の車輪の外面は、該車輪の車軸上の点を中心とする球面の一部で構成され前記車体の左右方向外方に向けて膨出する形状となっており、前記袋体に前記駆動体を入れた状態では前記袋体の内面が前記車輪の外面に当接することを特徴とする請求項１又は２記載の走行玩具。
【請求項４】
前記袋体は外面に小突起部を多数備えることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記袋体には、駆動体用入出孔を有し該駆動体用入出孔を伸張させた状態で該駆動体を入出可能で、且つ該駆動体を入れた状態で縮退する該駆動体用入出孔が形成されていることを特徴とする請求項１から４いずれか一に記載の走行玩具。
【請求項６】
前記袋体は前記駆動体用入出孔を塞ぐための蓋を備えることを特徴とする請求項５記載の走行玩具。
【請求項７】
前記袋体は平面的に拡げた場合にどの方向でも円形となるように形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一に記載の走行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行玩具において、走行玩具を裏返しても走行輪、駆動輪が路面に接地するように形成されることによって、裏返しても走ることができる走行玩具が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、起伏のある路面でも走行できるように、複数の駆動輪にキャタピラーベルトが掛け渡された走行玩具が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２４４６２号公報
【特許文献２】特開２００５−０２７９８５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の走行玩具では、走行玩具の車輪や駆動機構が外部から見えるので意外性に乏しく、また、走行玩具の車輪や駆動機構が外部に露出するので、走行中に路面に落ちている人の髪の毛、ゴミ、埃や、泥等が車輪や駆動機構に付着したり、それらを車輪や駆動機構が巻き込んでしまうという問題がある。後者において、特に人の髪の毛の巻込みの問題は、走行玩具の車輪を駆動させたまま走行玩具を手に取った場合にも生じる。
【０００６】
また、キャタピラーベルトの場合、左右のキャタピラーベルトのいずれかが接地していないと走行困難になり、また、車輪からキャタピラーベルトが離脱してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本考案は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、意外性があり、車輪や駆動機構に、人の髪の毛、ゴミ、埃、泥等の車輪や駆動機構への付着を防止し、しかも、起伏のある路面でも安定的に走行できる走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、左右の車輪の組が車体の前後方向に少なくとも２組付設され少なくとも１組の前記左右の車輪がモータによって回転駆動される駆動体と、伸縮性素材で形成され該駆動体の全体を包む袋体とを備え、前記袋体の内面が前記車輪の外周面に当接し、該駆動体の前記車輪が回転駆動された際には該袋体の内面と該車輪の外周面との摩擦力によって該袋体が該駆動体の周りで回転駆動されて路面を走行するように構成されていることを特徴とする走行玩具である。
【０００９】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の走行玩具において、少なくとも最前及び最後尾の前記左右の車輪は前記車体の厚みよりも直径が大きく、該車輪の一部が該車体の厚み方向両側に突出し、前記駆動体の側面方向から見た場合に、最前の前記左右の車輪は前記車体の前端を覆うと共に最後尾の前記左右の車輪は前記車体の後端を覆うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は請求項２に記載の走行玩具において、少なくとも最前及び最後尾の前記左右の車輪の外面は、該車輪の車軸上の点を中心とする球面の一部で構成され前記車体の左右方向外方に向けて膨出する形状となっており、前記袋体に前記駆動体を入れた状態では前記袋体の内面が前記車輪の外面に当接することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の考案は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の走行玩具において、前記袋体は外面に小突起部を多数備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の考案は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の走行玩具において、前記袋体には、駆動体用入出孔を有し該駆動体用入出孔を伸張させた状態で該駆動体を入出可能で、且つ該駆動体を入れた状態で縮退する該駆動体用入出孔が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の考案は、請求項５に記載の走行玩具において、前記袋体は前記駆動体用入出孔を塞ぐための蓋を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の考案は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の走行玩具において、前記袋体は平面的に拡げた場合にどの方向でも円形となるように形成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
請求項１に記載の考案によれば、伸縮性素材で形成された袋体で駆動体の全体が包まれるので、駆動体と車輪との間に、路面に落ちている人の髪の毛、ゴミ、埃、泥等が車輪や駆動機構に巻き込まれる心配がなくなると共に、駆動体は外部から見えないことから意外性があり面白みのある走行玩具が実現できる。
また、前後方向に位置する少なくとも２組の車輪によって袋体の回転駆動させることによって路面を走行するので、特に起伏のある路面において、車輪の転動、キャタピラーベルトの回転によって走行する場合に比べて、さらに接地面積が大きく、袋体の一部さえ接地していれば、起伏の大きい路面も安定的に走行することができる。
さらに、袋体で駆動体の全体が包まれるので、キャタピラーベルトの場合と異なり、走行中に袋体が駆動体から離脱することもない。
【００１６】
請求項２に記載の考案によれば、少なくとも最前及び最後尾の左右の車輪は車体の厚さ方向両側に突出しているので、走行玩具は天地逆にしても路面を走行することから、意外性があり面白みのある走行玩具が実現できる。特に、袋体で駆動体の全体が包まれるので、車輪や駆動機構が外部から見えないことから、看者に不思議な感覚を惹起させることができる。
また、駆動体の側面から見た場合、最前の車輪は車体の前端を覆い、最後尾の車輪は車体の後端を覆うので、回転抵抗となり易い袋体と車体の前端及び後端の角部との接触が回避できることから、その分、袋体の回転抵抗を減少し、円滑な走行が可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の考案によれば、少なくとも最前及び最後尾の左右の車輪は外面が幅方向外方に球状に膨出しているので、袋体と車輪の外面とが接触し易くなることから、駆動体の車輪の回転駆動力が効果的に袋体に伝達され、円滑な走行が可能となると共に、走行玩具が横転して側面が下になった場合でも、走行玩具が自己姿勢回復によって走行可能な方向に倒れることから、わざわざ姿勢を修正するなどの面倒がない。
【００１８】
請求項４に記載の考案によれば、袋体は外面に多数の小突起部を備えるので、例えば、小さな起伏のある路面の場合にも小突起部が凹部に入り込み確実に接地することから、円滑な走行が可能となる
【００１９】
請求項５に記載の考案によれば、駆動体用入出孔より駆動体を出し入れできるため、修理等をするのに便利なものとなる。
【００２０】
請求項６に記載の考案によれば、蓋によって袋体の駆動体用入出孔が塞がれるので、内部の駆動体が完全に見えなくなることから、走行することに関してより不思議な感覚を惹起させることになる。
【００２１】
請求項７に記載の考案によれば、袋体の方向性がなくなるので、袋体の孔から駆動体を挿入する場合に、どのような向きでも駆動体を挿入することができ、また、どのような方向から駆動体を挿入したとしても、同様な走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る走行玩具の斜視図である。
【図２】駆動体の斜視図である。
【図３】駆動体の内部を示す図である。
【図４】駆動体の回路図である。
【図５】図５（Ａ）は袋体の平面図である。図５（Ｂ）は袋体の蓋の裏側の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は走行玩具の走行状態の側面図である。図６（Ｂ）は走行玩具が横転した場合の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１から図６を参照しつつ、本考案に係る走行玩具の一実施形態について詳細に説明する。
【００２４】
１．走行玩具の構成
図１は、本実施形態における走行玩具の斜視図である。この走行玩具１は、駆動体２が袋体３で包まれた構成になっている。
【００２５】
図２は、駆動体２の斜視図である。左右の車輪２１の組は車体２０の前後方向に２組設置され、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２３は車体２０の正面に設置され、スイッチ２４と電池収納用蓋２２は車体２０の上面に設置されている。本実施形態では、例えば、車体２０の大きさは、横３０ｍｍ、厚さ３０ｍｍ、奥行き８０ｍｍとなっている。
【００２６】
図２のように、車輪２１の直径は車体２０の厚みよりも大きく、車輪２１の一部が車体２０の上下に突出している。この構成により走行玩具１は天地逆にしても走行可能となる。
また、駆動体２の側面方向から見た場合（図６（Ａ）参照）に、前方の左右の車輪２１は車体２０の前端を覆い、後方の左右の車輪２１は車体２０の後端を覆う。この構成により回転抵抗となり易い袋体３と駆動体２の車体２０の前端及び後端の角部との接触が回避できることから、その分、袋体３の回転抵抗を減少させることが可能となる。
また、車輪２１の外面は車輪２１の車軸２７（図４参照）上の点を中心とする球面の一部で構成され、車体２０の左右方向外方に向けて膨出する形状となっている。この構成により袋体３と車輪２１の外面とが接触し易くなることから、駆動体２の車輪２１の回転駆動力が効果的に袋体３に伝達されるようになっている。
なお、本実施形態では、車輪２１の直径は例えば４５ｍｍとなっている。
【００２７】
車体２０の正面に設置されているＬＥＤ２３は、駆動体２が走行する時に点灯するようになっている。なお、点灯するものであれば豆電球等でも良い。本実施形態では、ＬＥＤ２３が正面に２つ設けられているが、正面と反対側の面である後面に、さらに２つ設けても良い。
【００２８】
車体２０の上面に設置されているスイッチ２４は、一度押すと、車輪２１を回転させＬＥＤ２３を点灯させることができ、再度、押すと車輪２１を停止させＬＥＤ２３を消灯させるようになっている。なお、スイッチ２４は押圧式のスイッチに限定されない。
【００２９】
電池収納用蓋２２は、駆動体２の車体２０の上面に設置されている。電池収納用蓋２２を開けることにより、乾電池または充電池等を収納できるようになっている。充電池を収納する場合、特に限定はされないが、非接触で充電できる形式のものを用いることが好ましい。このようにすれば、いちいち袋体３から駆動体２を取り出さなくても充電可能となる。また、この場合、電池収納用蓋２２を省略することもできる。
【００３０】
２．駆動体の内部構成
図３には、駆動体２の内部構成が記載されている。中央には、モータ２５があり、モータ２５から生じた動力が、第一ギヤ２６１、第二ギヤ２６２、第三ギヤ２６３の順で伝わり、前後の車軸２７を通して、前後の車輪２１に伝達される。第一ギヤ２６１、第二ギヤ２６２、第三ギヤ２６３の歯数は、前後の車輪２１の回転数が同じになるように構成されている。なお、この実施形態では、前後の車輪２１を駆動輪としてるが、前後の車輪２１の一方を駆動論とし、他方をフリー車輪としてもよい。要は、車輪２１の動力が袋体３に伝達されて袋体３が回転することである。
【００３１】
図４は、駆動体２の内部にある回路の回路図である。直列に接続した乾電池２個に対してモータ２５と２つのＬＥＤ２３とが並列になるように構成されている回路であり、乾電池の隣にはスイッチ２４が設けられている。スイッチ２４によって、モータ２５と２つのＬＥＤ２３に、乾電池から電源を供給するか否か切り替えることができるようになっている。本実施形態では、乾電池とモータ２５と２つのＬＥＤ２３とが並列の構成としたが、直列の構成としても良い。
【００３２】
３．袋体の構成
図５（A）は、袋体３の平面図である。袋体３は、伸縮性素材で形成されている。袋体３には駆動体２を入出させることができる駆動体用入出孔３２があり、駆動体用入出孔３２を伸張させた状態で駆動体２を入出可能となっている。駆動体用入出孔３２は蓋３１（図５（Ｂ）参照）で閉塞可能となっている。
袋体３は駆動体２を入れた状態で駆動体２の全体を包むようになっている。この構成により、駆動体２と車輪２１との間に、路面に存する髪の毛、埃、土等が巻き込まれる心配がなくなる。
また、袋体３は平面的に拡げた場合にどの方向でも円形となるように形成されている。この構成により、袋体３の方向性がなくなるので、袋体３の駆動体用入出孔３２から駆動体２を挿入する場合に、どのような向きでも駆動体２を挿入することができ、また、どのような方向から駆動体２を挿入したとしても、同様な走行が可能となる。
なお、伸縮性素材にはエラストマー又はゴム等を使用しても良い。
また、袋体３は透明にしてもよいが、外部から袋体３の内部の駆動体２が透けて見えないことが好ましい。ただし、その場合でも、本実施形態の場合、駆動体２にＬＥＤ２３を設けているので、ある程度の光透過性があることが必要とされる。
【００３３】
袋体３の駆動体用入出孔３２の周りには、図５（Ａ）のように駆動体用入出孔３２より小さい径の蓋係止用孔３３を３個有する。
【００３４】
蓋３１は、袋体３と同一素材によって形成されている。蓋３１の裏側には、図５（B）のように、駆動体用入出孔３２の縁と係合可能な鍔部３１ａを有する封止体と、蓋係止用孔３３と係合可能な略半球状の頭部を有する３つの突起が設けられている。
蓋３１の裏側の封止体を撓ませ、袋体３の封止体を駆動体用入出孔３２に嵌合すると共に、蓋３１の裏側の３つの突起を蓋係止用孔３３に嵌合すると、封止体の鍔部３１ａは自身又は袋体３の弾性によって駆動体用入出孔３２の縁内面に係合し、３つの係止可能な突起の頭部は自身又は袋体３の弾性によって蓋係止用孔３３の縁内面に係合される。
このような構成により、蓋３１は袋体３から簡単に外れなくなる。
また、袋体３は外面に多数の小突起部を備えている。したがって、例えば、小さな起伏のある路面の場合にも小突起部が凹部に入り込み確実に接地することができ、円滑な走行が可能となる。
【００３５】
４．動作
本実施形態の走行玩具１は、図６（Ａ）に示すように、袋体３の内面が車輪２１の外周面に当接し、車輪２１が回転駆動された際には、袋体３の内面と車輪２１の外周面との摩擦力によって袋体３が駆動体２の周りで回転駆動されて、走行する。その際、車輪２１は外面が幅方向外方に球状に膨出しているので、袋体３と車輪２１の外面とが接触し易くなることから、車輪２１の回転駆動力が効果的に袋体３に伝達される。
【００３６】
図６（Ｂ）は、走行玩具１が横転した場合の正面図である。この場合、車輪２１の外面は車輪２１の車軸２７上の点を中心とする球面の一部で構成され、車体２０の左右方向外方に向けて膨出する形状となっているため、駆動体２の自己姿勢回復により走行可能な方向に倒れる。そして、走行玩具１は、図６（Ａ）と同様な状態で走行する。
【００３７】
５．効果
以上のように本実施形態によれば、伸縮性素材で形成された袋体３で駆動体２の全体が包まれるので、駆動体２と車輪２１との間に、路面に存する髪の毛、埃、土等が巻き込まれる心配がなくなると共に、駆動体２が外部から見えないことから意外性があり面白みのある走行玩具１が実現できる。
また、前後方向に位置する少なくとも２組の車輪２１によって袋体３の回転駆動させることによって路面を走行するので、特に起伏のある路面において、車輪２１の転動、キャタピラーベルトの回転によって走行する場合に比べて、さらに接地面積が大きく、袋体３の一部さえ接地していれば安定的に走行することができる。
さらに、袋体３で駆動体２の全体が包まれるので、走行中に袋体３が駆動体２から離脱することもない。
【００３８】
６．変形例
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案はかかる実施形態に限定されず、種々変形が可能である。
例えば、上記実施形態では左右の車輪２１、２１の組を２組設けたが３組以上設けてもよい。この場合、最前及び最後尾の左右の車輪２１、２１以外の車輪は直径が小さいものであってもよく、袋体３に当接すれば十分である。また、同じ大きさの車輪とする場合には、２組の車輪が駆動輪となっていればよい。
また、上記実施形態では、袋体３に駆動体用入出孔３２を設けているが、駆動体用入出孔３２を設けなくてもよい。この場合は駆動体２に接触できないため、乾電池又は接触充電型の充電池を使用せず、非接触式で充電できる充電池を使用することが好ましい。
さらに蓋３１を設けているが、上記のように駆動体用入出孔３２を設けない場合、蓋３１は勿論設けなくてもよい。
また、駆動体用入出孔３２を設けたとしても、駆動体用入出孔３２が小さい場合、蓋３１は設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１      走行玩具
２      駆動体
２０    車体
２１    車輪
２５    モータ
３      袋体
３２    駆動体用入出孔
【図１】
0003151144.tif 000003
【図２】
0003151144.tif 000004
【図３】
0003151144.tif 000005
【図４】
0003151144.tif 000006
【図５】
0003151144.tif 000007
【図６】
0003151144.tif 000008