(57)【要約】      （修正有）【課題】ネジを整列してから順に排出できるとともに、小型で構成が比較的単純でメンテナンスが容易なネジ自動供給装置を提供する。【解決手段】ネジ自動供給装置は、殻体及び底板２０を備え、殻体の内部に振動座３０と、回転機構４０と、ネジレール５０と、タンク６０と、制御表示パネル７０が設置され、底板にドラムモータが設置され、ネジレールが振動座に設置され、ネジを整列する時、ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座の振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、回転機構から順に送り出される。制御表示パネルは殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続する。【選択図】図２
0003208354.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
殻体及び底板を備えるネジ自動供給装置であって、
前記殻体の内部に振動座と、回転機構と、ネジレールと、タンクと、制御表示パネルが設置され、
前記底板にドラムモータが設置され、
前記ネジレールが振動座に設置され、
ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座からの振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、該回転機構から順に送り出され、
前記制御表示パネルが殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続することを特徴とする、
ネジ自動供給装置。
【請求項２】
前記タンクは、前側板と、ドラムと、ブラシと、ドラム伝動軸と、Ｕ字形受け部を備え、前記Ｕ字形受け部の両端は、前側板及びドラムに固定され、そのＵ字形受け部は、ネジがＵ字形受け部に沿ってドラムから滑り落ちるように、前側板側がドラム側よりも高い傾斜状の曲面構造を呈し、前記ブラシはＵ字形受け部の上方に設置され、該ブラシの両端は前側板及びドラムに連接され、該前側板から延出する端にブラシ小歯車が取り付けられ、前記ドラム伝動軸はＵ字形受け部の下方に設置されると共に、その両端は前側板及びドラムに貫設され、該ドラム伝動軸にドラム伝動傘歯車が環装され、該ドラム伝動軸における、前側板側の端にカムが環装され、ドラム側の端にドラム小歯車が環装され、前記前側板に前側板傘歯車及び前側板傘歯車駆動軸が設置され、前記ドラムは、固定板と、内胴と、外胴と、ＰＶＣ固定板と、制御回路基板を備え、そのうち外胴の内周縁に複数の外胴切欠口が凹設されると共に、外周縁に外歯車が設けられ、該内胴の外周縁に内胴切欠口が凹設され、且つ該内胴が外胴の中心に嵌め込まれ、該内胴及び外胴が固定板とＰＶＣ固定板との間に配置され、該制御回路基板がＰＶＣ固定板における、外胴と反対する側に取り付けられ、前記ネジレールの一端は、前側板からタンクに挿し込まれ、該ネジレールのタンク内部に挿入する部分は、ブラシの直下方に接触するように位置し、該ネジレールのタンク外部に伸び出す部分が振動座に取り付けられ、通電した後、前記ドラムモータの稼動によりモータ傘歯車を回転させ、該モータ傘歯車が、噛合するドラム伝動傘歯車と連動することによりドラム伝動軸を回転させ、該ドラム伝動軸の回転によってドラム小歯車及びカムを回転させ、該ドラム小歯車の回転によって噛合する外胴の外歯車を回転させてネジを掬い、ネジが外胴の外胴切欠口に入った後、内胴の外周面に沿って上方へ移動し、該外胴切欠口が内胴の内胴切欠口と対応すると、ネジが外胴切欠口から内胴切欠口を通ってネジレールに送られ、前記カムの回転によって前側板傘歯車駆動軸を上下運動させて前側板傘歯車を上下に揺動させ、この時、該前側板傘歯車がブラシ小歯車に噛合しているため、該ブラシ小歯車を往復回転させながらブラシを連動させて往復スウィングさせ、ネジを整列させることを特徴とする請求項１に記載のネジ自動供給装置。
【請求項３】
前記回転機構は、回転モータと、固定柱と、割出し盤と、十字形機構歯車と、回転盤歯車と、回転盤機構と、スリットを備える十字形機構と、円形嵌合穴を備えるセンサ固定板と、センサ固定座と、受信センサと、送信センサを有し、前記回転モータの軸に回転歯車が設置され、該回転歯車が十字形機構歯車に噛合され、該十字形機構歯車が回転盤歯車に噛合され、該回転盤歯車が回転盤機構と連動するように同軸に連接され、前記回転盤機構に凸柱が凸設され、該凸柱が一周回るごとに該十字形機構のスリットに嵌め込まれて十字形機構の４分の１周を回転させ、前記十字形機構が固定柱と同時に連動するように同軸に組み合わされ、該固定柱の上端に割出し盤が取り付けられ、該割出し盤がセンサ固定座の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板がセンサ固定座に取り付けられ、該センサ固定板の両側に受信センサ及び送信センサが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のネジ自動供給装置。
【請求項４】
前記回転盤歯車の下方に、信号アダプタボード及び検知センサが設置されることを特徴とする請求項３に記載のネジ自動供給装置。
【請求項５】
前記割出し盤の周縁に、ネジを収容するための４つのネジ排出口がそれぞれ等間隔で形成されることを特徴とする請求項３に記載のネジ自動供給装置。
【請求項６】
前記十字形機構における４つの対角位置にそれぞれ、凸柱と対応するスリットが形成されることを特徴とする請求項３に記載のネジ自動供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、特にネジを整列してから順に排出するネジ自動供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械組み立て作業において、ネジを使って機械部材を固定する必要があるため、本考案によってネジを素早く整えて配列して順に供給するネジ自動供給装置を提供する。既存のネジ供給装置は、体積が大きく構成が複雑であることから、メンテナンスコストが高いと共に、広い設置場所がないと置けないため、組み立て作業の場所を自由に変更することができない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
さらに、既存のネジ供給装置は、以下に示すような欠点を有する。
１．伝動軸がドラムのモータの軸に直接に連接されることから、設置する時、かなりの設置空間が必要であると共に、組み立ての手間もかかり、装置を分解してメンテナンスを行う時も非常に面倒である。
２．図１０に示すように、ドラム内部の掬い板９１はそれぞれ個別に取り付けられることから、取り付けの手間がかかる。また、掬い板９１には縁部を有しないため、ネジを掬う時、ネジがドラムから脱落しやすいとの問題を有する。また、ネジを掬い上げてから直接にネジレールに整列させることができないため、ネジをネジレールに落し込んで整列させるための落し構造が必要となる。さらに、一回で多くのネジを掬うために、掬い板９１の寸法を大きくした方がよいが、それに伴ってドラムの体積も大きくなることから、広い設置空間が必要となる。
３．既存のネジ供給装置は、ネジを別々に分ける構造を有しないため、ネジを順にネジレールに配列しているが、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着してレールから離れてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案に係るネジ自動供給装置は、殻体及び底板を備えるネジ自動供給装置であって、前記殻体の内部に振動座と、回転機構と、ネジレールと、タンクと、制御表示パネルが設置され、前記底板にドラムモータが設置され、前記ネジレールが振動座に設置され、ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座からの振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、該回転機構から順に送り出され、前記制御表示パネルが殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続するものである。
【０００５】
かかるネジ自動供給装置において、前記タンクは、前側板と、ドラムと、ブラシと、ドラム伝動軸と、Ｕ字形受け部を備え、前記Ｕ字形受け部の両端は、前側板及びドラムに固定され、そのＵ字形受け部は、ネジがＵ字形受け部に沿ってドラムから滑り落ちるように、前側板側がドラム側よりも高い傾斜状の曲面構造を呈し、前記ブラシはＵ字形受け部の上方に設置され、該ブラシの両端は前側板及びドラムに連接され、該前側板から延出する端にブラシ小歯車が取り付けられ、前記ドラム伝動軸はＵ字形受け部の下方に設置されると共に、その両端は前側板及びドラムに貫設され、該ドラム伝動軸にドラム伝動傘歯車か環装され、該ドラム伝動軸における、前側板側の端にカムが環装され、ドラム側の端にドラム小歯車が環装され、前記前側板に前側板傘歯車及び前側板傘歯車駆動軸が設置され、前記ドラムは、固定板と、内胴と、外胴と、ＰＶＣ固定板と、制御回路基板を備え、そのうち外胴の内周縁に複数の外胴切欠口が凹設されると共に、外周縁に外歯車が設けられ、該内胴の外周縁に内胴切欠口が凹設され、且つ該内胴が外胴の中心に嵌め込まれ、該内胴及び外胴が固定板とＰＶＣ固定板との間に配置され、該制御回路基板がＰＶＣ固定板における、外胴と反対する側に取り付けられ、前記ネジレールの一端は、前側板からタンクに挿し込まれ、該ネジレールのタンク内部に挿入する部分は、ブラシの直下方に接触するように位置し、該ネジレールのタンク外部に伸び出す部分が振動座に取り付けられ、通電した後、前記ドラムモータの稼動によりモータ傘歯車を回転させ、該モータ傘歯車が、噛合するドラム伝動傘歯車と連動することによりドラム伝動軸を回転させ、該ドラム伝動軸の回転によってドラム小歯車及びカムを回転させ、該ドラム小歯車の回転によって噛合する外胴の外歯車を回転させてネジを掬い、ネジが外胴の外胴切欠口に入った後、内胴の外周面に沿って上方へ移動し、該外胴切欠口が内胴の内胴切欠口と対応すると、ネジが外胴切欠口から内胴切欠口を通ってネジレールに送られ、前記カムの回転によって前側板傘歯車駆動軸を上下運動させて前側板傘歯車を上下に揺動させ、この時、該前側板傘歯車がブラシ小歯車に噛合しているため、該ブラシ小歯車を往復回転させながらブラシを連動させて往復スウィングさせ、ネジを整列させることが好ましい。
【０００６】
かかるネジ自動供給装置において、前記回転機構は、回転モータと、固定柱と、割出し盤と、十字形機構歯車と、回転盤歯車と、回転盤機構と、スリットを備える十字形機構と、円形嵌合穴を備えるセンサ固定板と、センサ固定座と、受信センサと、送信センサを有し、前記回転モータの軸に回転歯車が設置され、該回転歯車が十字形機構歯車に噛合され、該十字形機構歯車が回転盤歯車に噛合され、該回転盤歯車が回転盤機構と連動するように同軸に連接され、前記回転盤機構に凸柱が凸設され、該凸柱が一周回るごとに該十字形機構のスリットに嵌め込まれて十字形機構を４分の１周を回転させ、前記十字形機構が固定柱と同時に連動するように同軸に組み合わされ、該固定柱の上端に割出し盤が取り付けられ、該割出し盤がセンサ固定座の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板がセンサ固定座に取り付けられ、該センサ固定板の両側に受信センサ及び送信センサが取り付けられることが好ましい。
【０００７】
かかるネジ自動供給装置において、前記回転盤歯車の下方に、信号アダプタボード及び検知センサが設置されることが好ましい。
【０００８】
かかるネジ自動供給装置において、前記割出し盤の周縁に、ネジを収容するための４つのネジ排出口がそれぞれ等間隔で形成されることが好ましい。
【０００９】
かかるネジ自動供給装置において、前記十字形機構における４つの対角位置にそれぞれ、凸柱と対応するスリットが形成されることが好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案のネジ自動供給装置は、前記の構造を有することから、以下の効果を発揮できる。
【００１１】
１．ドラムモータがドラム伝動軸と連接していないため、構造全体を底板に設置する時、設置空間をより小さくできると共に、簡単に組み立てることができ、また、メンテナンスの時は、ドラムモータ及びドラム伝動軸を別々に分解することができる。
２．ドラムに切欠口が形成されることから、掬い板を装着する必要はなく、ドラムの外胴切欠口と内胴との構成によって半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、ネジが脱落しにくく、一回の掬い動作で多くのネジを取ることができ、更に、ネジを掬い上げると、ネジが内胴の内胴切欠口を通ってネジレールに落し込んで整列されることから、ネジの落し構造を設置する必要がない。また、半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、一回で多くのネジを掬うことができるので、ドラムの体積を大幅に減少させることができる。
３．ネジをネジレールに沿って回転機構へ前進するが、これによれば、回転機構によってネジを一つずつ排出することができ、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着する問題はないと共に、回転機構の十字形機構によってネジを精確且つ安定的に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係るネジ自動供給装置の斜視図である。
【図２】本考案に係るネジ自動供給装置の殻体を省略した状態を示す斜視図である。
【図３】本考案に係るネジ自動供給装置のタンク及びネジレールを示す説明図である。
【図４】本考案に係るネジ自動供給装置の殻体を省略した状態を示す分解斜視図である。
【図５】本考案に係るネジ自動供給装置のドラムモータ及びドラム伝動軸を示す説明図である。
【図６】本考案に係るネジ自動供給装置のドラムの説明図である。
【図７】本考案に係るネジ自動供給装置のドラムの分解斜視図である。
【図８】本考案に係るネジ自動供給装置の回転機構の説明図である。
【図９】本考案に係るネジ自動供給装置の回転機構の分解斜視図である。
【図１０】既存のネジ供給装置のドラムの説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本考案のネジ自動供給装置の斜視図であり、図２は、本考案のネジ自動供給装置の殻体１０を省略した状態を示す斜視図である。これらの図面に示すように、本考案のネジ自動供給装置は、殻体１０と、底板２０と、該殻体１０の内部に設置する振動座３０と、回転機構４０と、ネジレール５０と、タンク６０と、制御表示パネル７０を有する。
【００１４】
図１、図２、図４に示すように、前記底板２０にドラムモータ２１が設置され、前記ネジレール５０が振動座３０に設置される。ネジがタンク６０による掬い上げてネジレール５０に落し込むと、ネジが振動座３０の振動によるネジレール５０に整列して回転機構４０へ前進し、ネジが該回転機構４０まで到達すると該回転機構４０により順に排出される。また、前記制御表示パネル７０が殻体１０に装着され、ドラムモータ２１と、振動座３０の内部の振動モータと、回転機構４０の内部の回転モータ４１と、タンク６０の制御回路基板６２５とが電気接続される。
【００１５】
図３及び図４は、本考案のタンク６０及びネジレール５０の構造説明図であり、図５は、本考案のタンク６０及びドラムモータ２１の構造説明図である。これらの図面に示すように、前記タンク６０は、前側板６１と、ドラム６２と、ブラシ６３と、ドラム伝動軸６４と、Ｕ字形受け部６５を備え、前記Ｕ字形受け部６５の両端が前側板６１及びドラム６２に固定され、該Ｕ字形受け部６５は、ネジをＵ字形受け部６５に沿ってドラム６２に滑り落とすため、前側板６１側がドラム６２側よりも高くなる傾斜状の曲面を呈し、前記ブラシ６３がＵ字形受け部６５の真上に設置され、該ブラシ６３の両端が前側板６１及びドラム６２に連接され、該前側板６１から延出する端にブラシ小歯車６３１が取り付けられ、前記ドラム伝動軸６４がＵ字形受け部６５の下方に設置され、該ドラム伝動軸６４の両端が前側板６１及びドラム６２に貫設され、該ドラム伝動軸６４にドラム伝動傘歯車６４１か環装され、該ドラム伝動軸６４における前側板６１端にカム６４３が環装され、ドラム６２端にドラム小歯車６４２が環装され、前記前側板６１に前側板傘歯車６１１及び前側板傘歯車駆動軸６１２が設置される。
【００１６】
図６及び図７は、本考案のドラム６２の構造説明図である。これらの図面に示すように、前記ドラム６２は、固定板６２１と、内胴６２２と、外胴６２３と、ＰＶＣ固定板６２４と、制御回路基板６２５を備え、そのうち、外胴６２３の内周縁に複数の外胴切欠口６２３１が凹設されると共に、外周縁に外歯車６２３２が設けられ、該内胴６２２の外周縁に内胴切欠口６２２１が凹設され、前記内胴６２２が外胴６２３の中心に嵌め込まれ、該内胴６２２及び外胴６２３が固定板６２１とＰＶＣ固定板６２４との間に配置され、前記固定板６２１がＰＶＣ固定板６２４のリベット６２４１により組み合わされ、該固定板６２１とＰＶＣ固定板６２４との間に３つのベアリング６２４２が設置され、該ＰＶＣ固定板６２４における、外胴６２３と反対する側に制御回路基板６２５が取り付けられる。
【００１７】
図３及び図４に示すように、前記ネジレール５０の一端が前側板６１からタンク６０に挿し込まれ、該ネジレール５０における、タンク６０内部に挿入した部分は、ブラシ６３と接触するように、ブラシ６３の下方に配置され、タンク６０の外部に延出した部分は、振動座３０に固定される。
【００１８】
作業時は、図３、図４、図６に示すように、ネジをタンク６０内部のＵ字形受け部６５に沿って外胴６２３の外胴切欠口６２３１に入れ、通電させて、前記ドラムモータ２１を稼動してモータ傘歯車２１１を回転させ、該モータ傘歯車２１１が噛合するドラム伝動傘歯車６４１を連動させてドラム伝動軸６４を回転させ、該ドラム伝動軸６４の回転によってドラム小歯車６４２及びカム６４３を回転させ、該ドラム小歯車６４２の回転によって噛合する外胴６２３の外歯車６２３２を回転させ、ネジを掬う作業を行う。この時、ネジが外胴６２３の外胴切欠口６２３１に入って内胴６２２の外周面に沿って上方に移動し、該外胴切欠口６２３１が内胴６２２の内胴切欠口６２２１と対応すると、ネジが外胴切欠口６２３１から内胴切欠口６２２１を通ってネジレール５０に落し込む。更に、前記ネジレール５０が振動座３０に設置されることから、該振動座３０の内部の振動モータを稼動して振動させると、ネジを案内して次々とタンク６０から排出する。
【００１９】
また、前記ドラム伝動軸６４の他端にカム６４３が環装され、該カム６４３の回転によって前側板傘歯車駆動軸６１２を上下に運動させて前側板傘歯車６１１を上下に移動させることにより、該前側板傘歯車６１１がブラシ小歯車６３１に噛合すると共に、該ブラシ小歯車６３１がブラシ６３の一端に環装されることから、該前側板傘歯車６１１の上下移動によってブラシ小歯車６３１が往復にスウィングしてネジを整列させると共に、非整列状態のネジをネジレール５０から取り除かせる。そして、その整列したネジがネジレール５０に沿って前端へ進んで回転機構４０に到達すると、ネジが回転機構４０の割出し盤の周縁のネジ排出口に入って指定した位置まで搬送する。
【００２０】
図８は、本考案の回転機構４０の構造説明図であり、図９は、本考案の回転機構４０の分解斜視図である。これらの図面に示すように、前記回転機構４０は、回転モータ４１と、十字形機構歯車４２と、回転盤歯車４３と、回転盤機構４４と、十字形機構４５と、固定柱４６と、割出し盤４７と、センサ固定板４８と、センサ固定座４９と、受信センサ４００と、送信センサ４０１と、信号アダプタボード４０３と、検知センサ４０４を有し、そのうち、回転モータ４１の軸に回転歯車４１１が設置され、該回転歯車４１１が十字形機構歯車４２に噛合され、該十字形機構歯車４２が回転盤歯車４３に噛合され、該回転盤機構４４に凸柱４４１が凸設され、該十字形機構４５が固定柱４６と同軸に組み合わされて同時に連動し、該固定柱４６の上端に割出し盤４７が取り付けられ、該割出し盤４７がセンサ固定座４９の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板４８がセンサ固定座４９に取り付けられ、該センサ固定板４８の両側に受信センサ４００及び送信センサ４０１が取り付けられ、該回転盤歯車４３の下方に、信号アダプタボード４０３及び検知センサ４０４が装着され、該割出し盤４７の周縁に、ネジを収容するための４つのネジ排出口４７１が等間隔で形成され、前記十字形機構４５における４つの対角位置にそれぞれ、凸柱４４１と対応するスリット４５１が形成され、すなわち、前記十字形機構４５の外周面に４つのスリット４５１がそれぞれ、凸柱４４１と対応するように凹設され、そのうち、一方の向い合った２つのスリット４５１の延出方向が、他方の向い合った２つのスリット４５１の延出方向と垂直する。
【００２１】
作業時は、ネジをネジレール５０に沿って割出し盤４７のネジ排出口４７１に送る場合に、その直流ブラシレスモータである回転モータ４１が稼動して回転歯車４１１による十字形機構歯車４２と連動し、該十字形機構歯車４２が回転して回転盤歯車４３と連動すると共に回転盤機構４４も連動し、該回転盤機構４４の凸柱４４１が一周回るごとに該十字形機構４５のスリット４５１に嵌め込まれて十字形機構４５の４分の１周を回転させる。その回転盤歯車４３が一回の作動でちょうど一周となるように、回転盤歯車４３の下方に信号アダプタボード４０３及び検知センサ４０４が設置されて回転盤歯車４３の作動を精確に制御している。
【００２２】
前記固定柱４６は、十字形機構４５と同軸で同時に回転し、前記固定柱４６が４分の１周回転すると、割出し盤４７のネジ排出口４７１に収容しているネジが指定した位置に移動し、センサ固定板４８に取り付けられた、受信センサ４００及び送信センサ４０１によって信号を検知し、ネジが指定した位置に移動した場合に、そのネジが受信センサ４００と送信センサ４０１との間に位置させて信号を遮蔽することから、ネジ自動供給装置を一時的に停止し、ネジを取ると、ネジ自動供給装置を再び稼動する。
【００２３】
さらに、制御回路基板６２５及び制御表示パネル７０が設置されることから、該制御表示パネル７０のボタンを操作することによって、ドラムモータ２１、振動座３０の振動モータ、回転機構４０の回転モータ４１を設定することができ、また、制御表示パネル７０のモニタに、ネジの使用本数を表示することもできる。一方、ネジの使用本数を予め設定してもよく、すなわち、ネジの使用本数からゼロまでカウントダウンして何度も繰り返すこともできる。それによれば、設定した使用本数によってネジを確実に締め付けるかどうかを直接表示することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０            殻体
２０            底板
２１            ドラムモータ
２１１          モータ傘歯車
３０            振動座
４０            回転機構
４１            回転モータ
４１１          回転歯車
４２            十字形機構歯車
４３            回転盤歯車
４４            回転盤機構
４４１          凸柱
４５            十字形機構
４５１          スリット
４６            固定柱
４７            割出し盤
４７１          ネジ排出口
４８            センサ固定板
４９            センサ固定座
４００          受信センサ
４０１          送信センサ
４０３          信号アダプタボード
４０４          検知センサ
５０            ネジレール
６０            タンク
６１            前側板
６１１          前側板傘歯車
６１２          前側板傘歯車駆動軸
６２            ドラム
６２１          固定板
６２２          内胴
６２２１        内胴切欠口
６２３          外胴
６２３１        外胴切欠口
６２３２        外歯車
６２４          ＰＶＣ固定板
６２４１        リベット
６２４２        ベアリング
６２５          制御回路基板
６３            ブラシ
６３１          ブラシ小歯車
６４            ドラム伝動軸
６４１          ドラム伝動傘歯車
６４２          ドラム小歯車
６４３          カム
６５            Ｕ字形受け部
７０            制御表示パネル
【図１】
0003208354.tif 000003
【図２】
0003208354.tif 000004
【図３】
0003208354.tif 000005
【図４】
0003208354.tif 000006
【図５】
0003208354.tif 000007
【図６】
0003208354.tif 000008
【図７】
0003208354.tif 000009
【図８】
0003208354.tif 000010
【図９】
0003208354.tif 000011
【図１０】
0003208354.tif 000012