(57)【要約】      （修正有）【課題】往復移動可能なシャトル構造を有するレーザー加工ユニットを提供する。【解決手段】ワークピース積載ステーション３０を含み、レーザーワークステーション３２は、ワークピースＷ２に対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボット９０を含む。トラック１２、１４は、積載ステーション３０からワークステーション３２を介して延伸する。第１固定壁セクション４０は、ワークステーションの近位側で積載ステーションからワークステーションを分離する。第２固定壁セクション５０は、遠位側で第１固定壁セクションからオフセットされる。第１可動壁セクション６０は、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成する。第２可動壁セクション７０は、第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成する。シャトル２０は、トラック１２、１４に沿って移動して積載ステーション３０からワークステーション３２へとワークピースＷ１、Ｗ２を供給するように動作可能である。【選択図】図２
0003209473.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レーザー加工ユニットであって、
ワークピース積載ステーションと、
ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを有するレーザーワークステーションと、
前記レーザーワークステーションを介して前記ワークピース積載ステーションから延伸するトラックと、
前記レーザーワークステーションの近位側で前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションを分離する第１固定壁セクションと、
前記近位側と対向する前記レーザーワークステーションの遠位側で前記第１固定壁セクションからオフセットされる第２固定壁セクションと、
前記第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第１可動壁セクションと、
前記第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第２可動壁セクションと、
前記トラックに沿って移動して前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションへと前記ワークピースを供給するように動作可能なシャトルと、
を含み、
前記第１可動壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、前記シャトルによって支えられ、かつ、前記ワークピースが前記レーザーワークステーションへと供給されると、前記シャトル及び前記ワークピースと共に同時に移動する、
レーザー加工ユニット。
【請求項２】
前記レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャを更に含み、前記エンクロージャは、前記レーザーワークステーションの前記近位側に位置する第１端壁セクションと、前記レーザーワークステーションの前記遠位側に位置する第２端壁セクションとを含み、
前記第１固定壁セクション及び前記第１可動壁セクションは、一緒に、前記レーザーワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第１端壁セクションの少なくとも一部を形成し、
前記第２固定壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、一緒に、前記のワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第２端壁セクションの少なくとも一部を形成し、
前記レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、第１可動壁セクションは、前記トラックに沿って、前記シャトルによって移動されて前記第１端壁セクション内に開口を形成し、同時に、前記ワークピースは、前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーション内へと前記第１端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって移動され、前記第２可動壁セクションは、前記トラックに沿って、前記シャトルによって移動されて前記第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、別のワークピースは、前記レーザーワークステーションから前記第２端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって除去される、請求項１に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項３】
前記トラックは第１トラックであり、前記レーザー加工ユニットは、
前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションを介して延伸する第２トラックであり、その上で前記シャトルは移動するように動作可能であり、前記第１固定壁セクション及び前記第２固定壁セクションは、前記第１トラックと前記第２トラックとの間に位置する、第２トラックと、
ワークピース積降しステーションであり、前記ワークピース積降しステーションは、前記第２固定壁セクションによって、前記レーザーワークステーションから分離される、ワークピース積降しステーションと、
前記ワークピース移動動作中に、前記レーザーワークステーション内へと前記の積載ステーションから前記ワークピースを運び、かつ、前記ワークピース移動動作中に、前記ワークピース積降しステーション内に前記レーザーワークステーションから前記別のワークピースを同時に運ぶための前記シャトル上で支えられる移動ロボットと、を更に含む、請求項２に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項４】
前記移動ロボットは、前記ワークピース移動動作中に、前記第１固定壁セクション上方に前記ワークピースを持ち上げるように、かつ、前記ワークピース移動動作中に、前記第２固定壁セクション上方に前記別のワークピースを持ち上げるように構成される複数のハンドリングアームを含む、請求項３に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項５】
前記ワークピース積載ステーションは、第１ワークピース積載ステーションであり、
前記レーザー加工ユニットは、第２ワークピース積載ステーションを更に含み、前記第２ワークピース積載ステーションは、前記第２固定壁セクションによって前記レーザーワークステーションから分離され、
前記第２可動壁セクションは、前記レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、前記レーザーワークステーションを横断して、前記シャトルによって移動するために、かつ、第１シャトル位置において前記第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成し、かつ、第２シャトル位置において前記第１固定壁セクションと共に前記レーザー遮光シールを形成するように構成される、請求項１に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項６】
前記第１可動壁セクション及び前記第２可動壁セクションとの同時移動のために前記シャトルによって支えられる第３可動壁セクションを更に含み、
前記第３可動壁セクションは、前記第２シャトル位置において前記第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成され、
前記ワークピース移動動作中に、前記第２可動壁セクションが、前記レーザーワークステーションを横断して移動する一方で、前記第１可動壁セクションは、前記第１ワークピース積載ステーションを横断して移動し、前記第３可動壁セクションは、前記第２ワークピース積載ステーションを横断して移動する、請求項５に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項７】
前記第１可動壁セクション及び前記第２可動壁セクションのうちの１つは、前記ワークピース移動動作中に、前記レーザーワークステーション内で移動する、請求項２に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項８】
前記レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャを更に含み、前記エンクロージャは、前記レーザーワークステーションの前記近位側に位置する第１端壁セクションと、前記レーザーワークステーションの前記遠位側に位置する第２端壁セクションとを含み、
前記第１固定壁セクション及び前記第１可動壁セクションは、一緒に、前記レーザーワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第１端壁セクションの少なくとも一部を形成し、前記第１固定壁セクション及び前記第１可動壁セクションは、前記第１固定壁セクションと前記第１可動壁セクションとの間に前記レーザー遮光シールを形成する対応するシール形成縁部を含み、
前記第２固定壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、一緒に、前記レーザーワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第２端壁セクションの少なくとも一部を形成し、前記第２固定壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、前記第２固定壁セクションと前記第２可動壁セクションとの間に前記レーザー遮光シールを形成する対応するシール形成縁部を含む、請求項１に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項９】
レーザー加工ユニットであって、
ワークピース積載ステーションと、
ワークピース積降しステーションと、
前記ワークピース積載ステーションと前記ワークピース積降しステーションとの間に位置し、かつ、ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを有するレーザーワークステーションと、
前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションを介して前記ワークピース積降しステーションへと延伸するトラックと、
前記レーザーワークステーションを前記ワークピース積載ステーションから分離する第１固定壁セクションと、
前記第１固定壁セクションからオフセットされ、かつ、前記ワークピース積降しステーションから前記レーザーワークステーションを分離する、第２固定壁セクションと、
前記第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第１可動壁セクションと、
前記第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第２可動壁セクションと、
前記トラックに沿って移動して前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションへと前記ワークピースを供給するように動作可能なシャトルと
を含み、
前記第１可動壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、前記シャトルによって支えられ、かつ、前記ワークピースが前記レーザーワークステーションへと供給されると、前記シャトル及び前記ワークピースと共に同時に移動する、
レーザー加工ユニット。
【請求項１０】
前記レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャを更に含み、前記エンクロージャは、前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションを分離する第１端壁セクションと、前記ワークピース積降しステーションから前記レーザーワークステーションを分離する第２端壁とを含み、
前記第１固定壁セクション及び前記第１可動壁セクションは、一緒に、前記レーザーワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第１端壁セクションの少なくとも一部を形成し、
前記第２固定壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、一緒に、前記のワークステーションを取り囲む前記エンクロージャの前記第２端壁セクションの少なくとも一部を形成し、
前記レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、前記第１可動壁セクションは、前記トラックに沿って、かつ、前記レーザーワークステーションを横断して、前記シャトルによって移動されて前記第１端壁セクション内に開口を形成し、同時に、前記ワークピースは、前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーション内へと前記第１端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって移動され、前記第２可動壁セクションは、前記トラックに沿って、かつ、前記ワークピース積降しステーションを横断して、前記シャトルによって移動されて前記第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、別のワークピースは、前記レーザーワークステーションから前記第２端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって除去される、請求項９に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項１１】
前記トラックは、第１トラックであり、前記ワークピースは、第１ワークピースであり、前記レーザー加工ユニットは、
前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーションを介して延伸する第２トラックであり、その上で前記シャトルは移動するように動作可能であり、前記第１固定壁セクション及び前記第２固定壁セクションは、前記第１トラックと前記第２トラックとの間に位置する、第２トラックと、
前記レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、前記の積載ステーションから前記レーザーワークステーション内へと前記第１ワークピースを運び、かつ、前記ワークピース移動動作中に、前記レーザーワークステーションから前記ワークピース積降しステーション内へと第２ワークピースを同時に運ぶために、シャトル上で支えられる移動ロボットと、を更に含み、
前記ワークピース移動動作中に、前記第１可動壁セクションは、前記トラックに沿って、かつ、前記レーザーワークステーションを横断して、前記シャトルによって移動されて前記第１端壁セクション内に開口を形成し、同時に、前記第１ワークピースは、前記ワークピース積載ステーションから前記レーザーワークステーション内に前記第１端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって移動され、前記第２可動壁セクションは、前記トラックに沿って、かつ、前記ワークピース積降しステーションを横断して、前記シャトルによって移動されて前記第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、前記第２ワークピースは、前記レーザーワークステーションから前記第２端壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって除去される、請求項９に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項１２】
前記第１可動壁セクション及び前記第２可動壁セクションは、実質的にＣ形状であり、前記第１端壁セクション内に形成される前記開口と、前記第２端壁セクション内に形成される前記開口とは、実質的にＣ形状である、請求項１１に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項１３】
前記移動ロボットは、前記ワークピース移動動作中に、前記第１固定壁セクション上方に前記第１ワークピースを持ち上げるように構成される、第１の対のハンドリングアームと、前記ワークピース移動動作中に、前記第２固定壁セクション上方に前記第２ワークピースを持ち上げるように構成される、第２の対のハンドリングアームとを含む、請求項１１に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項１４】
前記ワークピース移動動作中に、前記第１の対のハンドリングアームは、前記第１端壁セクション内の開口を介して、前記シャトルによって移動され、前記第２の対のハンドリングアームは、前記第２壁セクション内の前記開口を介して、前記シャトルによって移動される、請求項１３に記載のレーザー加工ユニット。
【請求項１５】
第１ワークピース移動ステーションと、
第２ワークピース移動ステーションと、
前記第１ワークピース移動ステーションと前記第２ワークピース移動ステーションとの間に位置し、かつ、ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを含む、レーザーワークステーションと、
前記第１ワークピース移動ステーションから前記レーザーワークステーションを介して前記第２ワークピース移動ステーションへと延伸するトラックと、
前記第１ワークピース移動ステーションから前記レーザーワークステーションを分離する第１固定壁セクションと、
前記第１固定壁セクションからオフセットされ、かつ、前記第２ワークピース移動ステーションから前記レーザーワークステーションを分離する第２固定壁セクションと、
前記第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第１可動壁セクションと、
前記第１固定壁セクション及び前記第２固定壁セクションの両方と共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第２可動壁セクションと、
前記第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される第３可動壁セクションと、
前記トラックに沿って移動して前記第１ワークピース移動ステーション又は前記第２ワークピース移動ステーションのいずれかから前記レーザーワークステーションへと前記ワークピースを供給するように動作可能なシャトルと、
を含み、
前記第１可動壁セクション、前記第２可動壁セクション及び前記第３可動壁セクションは、前記シャトルによって支えられ、かつ、前記ワークピースが前記レーザーワークステーションへと供給されると、前記シャトル及び前記ワークピースと共に同時に移動する、
レーザー加工ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
２０１４年３月３１日に出願された米国特許仮出願第６１／９７２，５５２号の利益は、本明細書で主張され、その開示は、参照として本明細書中に組み込まれる。
【０００２】
本考案は、概して、レーザーエンクロージャに関し、特に、効率のよい材料移動と向上した加工効率を可能にするための１つ以上の可動壁セクションを有するレーザーエンクロージャに関する。本考案はまた、そのようなレーザーエンクロージャ内のワークピースを加工する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
レーザー加工は、さまざまな鉄系及び非鉄系材料、基板、塗装膜及び追加物質の切断、溶接、熱処理、材料除去及び材料堆積を含むがこれらに限らない。片部生産のサイクルタイムを最適化する必要がある環境及び製造において、部品をワークセルの中外に移動する能力は、部品製造者の成功にとって重要である。
【０００４】
クラスＩレーザーエンクロージャの内部へのアクセスを生成するための一般的な設計及び方法は、移動ドアの使用を介する。ドアが開閉し、これが人、移動テーブル又はシャトルが固定具の内外に材料を移動させることを可能にし、該固定具は、レーザー加工のためのワークピースを保持する。ドアの動作及び材料移動は、独立した一連の動作であった。つまり、ドアが開くまで、エンクロージャの内外にワークピースを移動させることができず、レーザーは、ドアが閉じ、安全スイッチ接触が行われるまで、加工を開始できない。
【０００５】
一般的に、レーザーエンクロージャは、空気圧で作動するドアを含んで、ワークピース積載及び積降しプロセス中に、レーザー遮光シールを提供する。レーザードアを開けるのに必要な一般的な時間は、約３秒である。セル内に新しい部品を移動させる一般的な時間は、約３秒で、レーザードアを閉めるのに必要な一般的な時間は、約３秒である。レーザー加工時間が約３０秒である場合、従来型システムでのレーザー「オン（ｏｎ）」は、３０／（３＋３＋３＋３０）＝７６．９％である。
【考案の概要】
【０００６】
上述の課題を解決するための目的に関して、本考案は、請求項１、９又は１５に記載のレーザー加工ユニットと、請求項１６に記載のそのようなレーザー加工ユニットでワークピースを加工する方法とを有する。好ましい実施形態は、従属請求項及び明細書から得られる。より一般的な態様において、本考案は、ワークピースを加工するためのレーザー加工ユニットを提供する。レーザー加工ユニットは、ワークピースを一時的に保持するための少なくとも１つの移動ステーションと、ワークピースに対してレーザー動作を行うための空間を画定するレーザーワークステーションとを含む。レーザーワークステーションは、少なくとも１つの固定壁セクションを有し、少なくとも１つの固定壁セクションは、レーザーワークステーションと少なくとも１つの移動ステーションとの間に配置される。
【０００７】
レーザー加工ユニットは、少なくとも１つの可動壁セクションを含むことができる。少なくとも１つの可動壁セクションは、レーザー動作中に、少なくとも１つの固定壁と共にレーザー遮光シール（ｌａｓｅｒ  ｌｉｇｈｔ−ｔｉｇｈｔ  ｓｅａｌ）を形成するように動作可能である。レーザー加工ユニットはまた、ワークステーションと少なくとも１つの移動ステーションとの間でワークピースを移動させるための移動ロボットを含む。
【０００８】
更に、レーザー動作期間中、少なくとも１つの可動壁セクションは第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成してレーザーワークステーションの少なくとも１つの壁を画定する。少なくとも１つの壁は、少なくとも１つのレーザーロボットがレーザーワークステーション内に位置するワークピースに対してレーザー動作を行うことを許可する一方で、レーザーワークステーションからレーザー光が漏れることを防ぐ。
【０００９】
提案した構成において、レーザー遮光シールを提供するのに必要な時間は、ワークステーションの内外にワークピースを移動することと同時に起こる。空気圧で作動するドアを除去することによって、レーザー「オン」の時間が３０／（３＋３０）＝９０．９％になるだろう。これは１４％の生産増加につながるはずである。
【００１０】
また、ワークピース移動動作中に、少なくとも１つの可動壁セクションは、移動ロボットと共に同時に水平に移動する。
【００１１】
より一般的な態様に加えて、レーザー加工ユニットは、少なくとも１つの固定壁セクションがシール形成縁部を含み、少なくとも１つの可動壁セクションは、シール形成縁部を含み、少なくとも１つの可動壁セクションにおけるシール形成縁部は、固定壁セクションにおけるシール形成縁部と共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能であることを特徴とする。
【００１２】
より一般的な態様に加えて、レーザー加工ユニットはまた、一対のレールと、レールに沿って移動するように動作可能なシャトルとを含むことができる。第３の態様に従ったレーザー加工ユニットは、少なくとも１つの移動ステーションが積載ステーション及び積降しステーションを含み、少なくとも１つの固定壁セクションは、ワークステーションと積載ステーションとの間の第１固定壁セクションと、ワークステーションと積降しステーションとの間の第２固定壁セクションとを含むことを特徴とする。更に、少なくとも１つの可動壁は、シャトル上で支えられ、かつ、第１固定壁と共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能な第１可動壁セクションと、シャトル上で支えられ、かつ、第２固定壁と共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能な第２可動壁セクションとを含む。
【００１３】
ワークピース移動動作中に、第１及び第２可動壁セクションの各々は、移動ロボットと共に同時に水平に移動することができる。
【００１４】
本考案の別のより一般的な態様によると、レーザー加工ユニットは、レーザー加工期間中：第１可動壁セクションが、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成して、レーザーワークステーションの第１側壁を画定し、第２可動壁セクションが、第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成して、レーザーワークステーションの第２側壁を画定することを特徴とする。形成された第１及び第２側壁は、少なくとも１つのレーザーロボットがレーザーワークステーション内に位置するワークピースに対してレーザー動作を行うことを許可する一方で、レーザーワークステーションからレーザー光が漏れることを防ぐ。
【００１５】
好ましくは、ワークピース移動動作中に、第１可動壁セクションは、レーザーワークステーションを横断して積載ステーションから離れて第１方向においてレールに沿って水平にシャトルによって移動されて、レーザーワークステーションの積載を可能にすることができ、第２可動壁は、積降しステーションを横断してレーザーワークステーションから離れて第１方向においてレールに沿って平行にシャトルによって移動されて、レーザーワークステーションの積降しを可能にする。移動ロボットは、積載ステーションから第１固定壁セクションにわたってレーザーワークステーションへとワークピースを移動させ、また、レーザーワークステーションから第２固定壁セクションにわたって積降しステーションへと完成したワークピースを移動させる。ワークピースの移動を完了した後、第１及び第２可動壁セクションは、第１方向と対向する第２方向において一緒にシャトルによって移動されて、それらの初期位置へと戻る。
【００１６】
本考案の更に別のより一般的な態様によると、レーザー加工ユニットは、一対のレールと、レールに沿って移動するように動作可能なシャトルとを更に含むことができる。レーザー加工ユニットは、少なくとも１つの移動ステーションが第１移動ステーション及び第２移動ステーションを含むことを特徴とする。また、少なくとも１つの固定壁セクションは、ワークステーションと第１移動ステーションとの間の第１固定壁と、ワークステーションと第２移動ステーションとの間の第２固定壁セクションとを含む。少なくとも１つの可動壁セクションは、シャトル上で支えられ、かつ、第２シャトル位置に第１固定壁と共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能な第１可動壁セクションと、シャトル上で支えられ、かつ、第１シャトル位置において第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能で、第２シャトル位置おいて第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成する第２可動壁セクションと、第１シャトル位置おいて第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように動作可能なシャトル上で支えられる第３可動壁セクションと、を含む。
【００１７】
第５の態様は、更に、ワークピース移動動作中に、第１、第２及び第３可動壁セクションの各々がトラックに沿って水平にシャトルによって移動され、そのような移動は、ワークピースの移動と同時であることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、レーザー加工ユニットは、更に、シャトルが第１シャトル位置にあるときの第１レーザー動作期間中に、かつ、シャトルが第２シャトル位置にあるときの第２レーザー動作中に、レーザー動作を行うことができることを特徴とする。
【００１９】
また、第１レーザー動作期間中に、第２可動壁セクションが第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成して、レーザーワークステーションの第１端壁を画定することができ、かつ、第３可動壁セクションが第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成してレーザーワークステーションの第２端壁を画定することが好ましい。これは少なくとも１つのレーザーロボットがレーザーワークステーション内に位置する前記ワークピースのうちの１つに対してレーザー動作を行うことを許可する一方で、レーザーワークステーションからレーザー光が漏れることを防ぐ。
【００２０】
同様に、第２レーザー動作期間中、第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成して、レーザーワークステーションの第１端壁を画定することができ、第２可動壁セクションは第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成してレーザーワークステーションの第２端壁を画定する。これはまた、少なくとも１つのロボットが、レーザー光が第２レーザー動作期間においてレーザーワークステーションから漏れないようにしながら、レーザーワークステーション内に位置する前記ワークピースのうちの１つに対してレーザー動作を行うことを許可する。
【００２１】
加えて、第１ワークピース移動動作中に、シャトルは第１シャトル位置から第２シャトル位置へと移動することができ、第１可動壁セクションは、完成したワークピースを第１移動ステーションへの積降し可能にするために、レーザーワークステーションから離れて第１移動ステーションを横断して第１方向においてレールに沿って水平にシャトルによって移動され、第２可動壁は、未完成のワークピースのワークステーションへの積載を可能にするために、レーザーワークステーションの第２固定壁セクションから、ワークステーションを横断してレーザーワークステーションの第１固定壁セクションへと第１の方向においてレールに沿って平行にシャトルによって移動され、第３可動壁セクションは、レーザーワークステーションに向かう第１方向においてレールに沿って平行にシャトルによって移動される。
【００２２】
請求項１によると、レーザー加工ユニットが提供される。レーザー加工ユニットは、ワークピース積載ステーションを含み、レーザーワークステーションは、ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを含む。トラックがワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを介して延伸する。第１固定壁セクションは、レーザーワークステーションの近位側でワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを分離する。第２固定壁セクションは、近位側と対向するレーザーワークステーションの遠位側で第１固定壁セクションからオフセットされる。第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。第２可動壁セクションは、第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。シャトルがトラックに沿って移動するように動作可能で、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションへとワークピースを供給し、第１可動壁セクション及び第２可動壁セクションは、シャトルによって支えられ、かつ、ワークピースがレーザーワークステーションに供給されると、シャトル及びワークピースと共に同時に移動する。
【００２３】
特定の実施形態において、レーザー加工ユニットは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャを更に含む。エンクロージャは、レーザーワークステーションの近位側に位置する第１端壁セクションと、レーザーワークステーションの遠位側に位置する第２端壁セクションとを含む。第１固定壁セクション及び第１可動壁セクションは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャの第１端壁セクションの少なくとも一部を一緒に形成する。第２固定壁セクション及び第２可動壁セクションは、ワークステーションを取り囲むエンクロージャの第２端壁セクションのうちの少なくとも一部を一緒に形成する。レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、第１可動壁セクションは、トラックに沿って、シャトルによって移動されて第１端壁セクションに開口を形成し、同時に、ワークピースは、ワークピース積載ステーションから第１端壁セクション内の開口を介してレーザーワークステーション内へと、シャトルによって移動され、第２可動壁セクションは、トラックに沿って、シャトルによって移動されて第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、別のワークピースは、レーザーワークステーションから第２端壁セクション内の開口を介して、シャトルによって移動される。
【００２４】
更なる実施形態において、トラックは第１トラックであり、レーザー加工ユニットは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを介して延伸する第２トラックを更に含み、その上でシャトルが移動するように動作可能であり、第１固定壁セクション及び第２固定壁セクションは、第１トラックと第２トラックとの間に位置する。レーザー加工ユニットは、ワークピース積降しステーションを含み、ワークピース積降しステーションは、第２固定壁セクションによってレーザーワークステーションから分離される。ワークピース移動動作中に、積載ステーションから積載ステーション内へとワークピースを運び、ワークピース移動動作中に、レーザーワークステーションからワークピース積降しステーション内へと別のワークピースを同時に運ぶために、移動ロボットはシャトル上で支えられる。
【００２５】
更なる実施形態において、移動ロボットは、ワークピース移動動作中に、第１固定壁セクション上方にワークピースを持ち上げるように、かつ、ワークピース移動動作中に、第２固定壁セクション上方に別のワークピースを持ち上げるように構成される複数のハンドリングアームを含む。
【００２６】
更なる実施形態において、ワークピース移動動作中に、第１可動壁セクション及び第２可動壁セクションのうちの１つが、レーザーワークステーション内に移動する。
【００２７】
特定の実施形態において、ワークピース積載ステーションは第１ワークピース積載ステーションであり、レーザー加工ユニットは、第２ワークピース積載ステーションを更に含み、第２ワークピース積載ステーションは第２固定壁セクションによってレーザーワークステーションから分離され、レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、第２可動壁セクションは、シャトルによってレーザーワークステーションを横断する移動のために構成され、かつ、第１シャトル位置において第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成し、かつ、第２シャトル位置において第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。
【００２８】
更なる実施形態において、第３可動壁セクションは、第１可動壁セクション及び第２可動壁セクションとの同時移動のためにシャトルによって支えられる。第３可動壁セクションは、第２シャトル位置において第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成され、ワークピース移動動作中に、第２可動壁セクションはレーザーワークステーションを横断して移動する一方で、第１可動壁セクションは、第１ワークピース積載ステーションを横断して移動し、第３可動壁セクションは、第２ワークピース積載ステーションを横断して移動する。
【００２９】
特定の実施形態において、エンクロージャは、レーザーワークステーションを取り囲む。エンクロージャは、レーザーワークステーションの近位側に位置する第１端壁セクションと、レーザーワークステーションの遠位側に位置する第２端壁セクションとを含む。第１固定壁セクション及び第１可動壁セクションは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャの第１端壁セクションの少なくとも一部を一緒に形成し、第１固定壁セクション及び第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと第１可動壁セクションとの間にレーザー遮光シールを形成する、対応シール形成縁部を含む。第２固定壁セクション及び第２可動壁セクションは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャの第２端壁セクションの少なくとも一部を一緒に形成し、第２固定壁セクション及び第２可動壁セクションは、第２固定壁セクションと第２可動壁セクションとの間にレーザー遮光シールを形成する、対応シール形成縁部を含む。
【００３０】
請求項９によると、レーザー加工ユニットが提供される。レーザー加工ユニットは、ワークピース積載ステーション及びワークピース積降しステーションを含む。レーザーワークステーションは、ワークピース積載ステーションとワークピース積降しステーションとの間に位置し、かつ、ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを含む。トラックは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを介してワークピース積降しステーションへと延伸する。第１固定壁セクションは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを分離する。第２固定壁セクションは、第１固定壁セクションからオフセットされ、かつ、ワークピース積降しステーションからレーザーワークステーションを分離する。第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。第２可動壁セクションは、第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。シャトルは、トラックに沿って移動して、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションへとワークピースを供給するように動作可能であり、第１可動壁セクション及び第２可動壁セクションは、シャトルによって支えられ、かつ、ワークピースがレーザーワークステーションに供給されると、ワークピース及びシャトルと共に同時に移動する。
【００３１】
特定の実施形態において、レーザー加工ユニットは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャを更に含む。エンクロージャは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを分離する第１端壁セクションと、ワークピース積降しステーションからレーザーワークステーションを分離する第２端壁とを含む。第１固定壁セクション及び第１可動壁セクションは、レーザーワークステーションを取り囲むエンクロージャの第１端壁セクションの少なくとも一部を一緒に形成し、第２固定壁セクション及び第２可動壁セクションは、ワークステーションを取り囲むエンクロージャの第２端壁セクションの少なくとも一部を一緒に形成する。レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、第１可動壁セクションは、トラックに沿って、かつ、レーザーワークステーションを横断して、シャトルによって移動されて第１端壁セクション内に開口を形成し、同時に、ワークピースは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーション内へと第１端壁セクション内の開口を介して、シャトルによって移動され、第２可動壁セクションは、トラックに沿って、かつ、ワークピース積降しステーションを横断して、シャトルによって移動されて第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、別のワークピースは、シャトルによってレーザーワークステーションから第２端壁セクション内の開口を介して除去される。
【００３２】
特定の実施形態において、トラックは、第１トラックであり、ワークピースは第１ワークピースであり、レーザー加工ユニットは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーションを介して延伸する第２トラックを更に含み、その上でシャトルは、移動するように動作可能であり、第１固定壁セクション及び第２固定壁セクションは、第１トラックと第２トラックとの間に位置する。移動ロボットは、レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、積載ステーションからレーザーワークステーション内へと第１ワークピースを運び、かつ、ワークピース移動動作中に、レーザーワークステーションからワークピース積降しステーション内へと第２ワークピースを同時に運ぶために、シャトル上で支えられる。ワークピース移動動作中に、第１可動壁セクションは、トラックに沿って、かつ、レーザーワークステーションを横断して、シャトルによって移動されて第１端壁セクション内の開口を形成し、同時に、第１ワークピースは、ワークピース積載ステーションからレーザーワークステーション内へと第１端壁セクション内の開口を介して、シャトルによって移動され、第２可動壁セクションは、トラックに沿って、かつ、ワークピース積降しステーションを横断して、シャトルによって移動されて第２端壁セクション内に開口を形成し、同時に、第２ワークピースは、シャトルによって、レーザーワークステーションから第２端壁セクション内の開口を介して除去される。
【００３３】
更なる実施形態において、第１可動壁セクション及び第２可動壁セクションは、実質的にＣ形状であり、第１端壁セクション内に形成される開口と、第２端壁セクション内に形成される開口とは、実質的にＣ形状である。更なる実施形態において、移動ロボットは、ワークピース移動動作中に、第１固定壁セクション上方に第１ワークピースを持ち上げるように構成される、第１の対のハンドリングアームと、ワークピース移動動作中に、第２固定壁セクション上方に第２ワークピースを持ち上げるように構成される、第２の対のハンドリングアームとを含む。更なる実施形態において、ワークピース移動動作中に、第１の対のハンドリングアームは、第１端壁セクション内の開口を介してシャトルによって移動され、第２の対のハンドリングアームは、第２壁セクション内の開口を介してシャトルによって移動される。
【００３４】
請求項１５によると、レーザー加工ユニットが提供される。レーザー加工ユニットは、第１ワークピース移動ステーションと、第２ワークピース移動ステーションと、第１ワークピース移動ステーションと第２ワークピース移動ステーションとの間に位置するレーザーワークステーションとを含む。レーザーワークステーションは、ワークピースに対してレーザー動作を行うように操作可能なレーザーロボットを含む。トラックはワークピース移動ステーションからレーザーワークステーションを介して第２ワークピース移動ステーションへと延伸する。第１固定壁セクションは、第１ワークピース移動ステーションからレーザーワークステーションを分離する。第２固定壁セクションは、第１固定壁セクションからオフセットされ、かつ、第２ワークピース移動ステーションからレーザーワークステーションを分離する。第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。第２可動壁セクションは、第１固定壁セクションと第２固定壁セクションの両方と共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。第３可動壁セクションは、第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。シャトルは、トラックに沿って移動して、第１ワークピース移動ステーションか、第２ワークピース移動ステーションかのいずれかからレーザーワークステーションへとワークピースを供給するように動作可能であり、第１可動壁セクション、第２可動壁セクション及び第３可動壁セクションは、シャトルによって支えられ、かつ、ワークピースがレーザーワークステーションへと供給されると、シャトル及びワークピースと共に同時に移動する。
【００３５】
特定の実施形態において、第２可動壁セクションは、レーザー加工ユニットによって行われるワークピース移動動作中に、シャトルによってレーザーワークステーションを横断する移動のため、そして、第１シャトル位置において第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように、かつ、第２シャトル位置において第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成するように構成される。
【００３６】
更なる実施形態において、ワークピース移動動作中に、第２可動壁セクションがレーザーワークステーションを横断して移動する一方で、第１可動壁セクションは第１ワークピース移動ステーションを横断して移動し、第３可動壁セクションは第２ワークピース移動ステーションを横断して移動する。また、更なる実施形態において、第１シャトル位置では、第１可動壁セクションは、第１固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成し、第２シャトル位置では、第３可動壁セクションは第２固定壁セクションと共にレーザー遮光シールを形成する。また、更なる実施形態において、固定壁セクション及び可動壁セクションは、レーザー遮光シールを形成する対応シール形成縁部を含む。
【００３７】
特定の実施形態において、レーザー加工ユニットは、シャトル上に配置され、かつ、第１ワークピース移動ステーションとレーザーワークステーションとの間に移動可能な第１工具用トレイと、シャトル上に配置され、かつ、第２ワークピース移動ステーションとレーザーワークステーションとの間に移動可能な第２工具用トレイとを含む。
【００３８】
本考案の更なる完全な理解のために、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明部分を参照されたい。以下の詳細な説明の全体にわたって、かつ、図面中において、同様の参照符号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本考案の第１実施形態に従ったレーザーエンクロージャ及びワークピース移動装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の装置の上部平面図である。
【図３】図３は、図１〜図２の装置の側部平面図である。
【図４】図４は、図１〜図３の装置の部品である、レーザー遮光シールシステムの詳細な図である。
【図５】図５は、図１〜図２の装置の側面図である。
【図６】図６は、図１〜図３の装置の制御システムの簡易概略図である。
【図７】図７は、本考案の一実施形態に従った方法におけるステップを示すフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、本考案の第２の実施形態に従ったレーザーエンクロージャ及びワークピース移動装置の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本考案の第２の実施形態に従ったレーザーエンクロージャ及びワークピース移動装置の斜視図である。
【図９】図９は、本考案の第２実施形態に従った斜視図である。
【図１０】図１０は、図８〜図９の装置の側部平面図である。
【図１１】図１１は、図８〜図１０の装置の上部平面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本考案の第２の実施形態に関する例示的な縁部シールシステムの概略的な代表図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本考案の第２の実施形態に関する例示的な縁部シールシステムの概略的な代表図である。
【図１３】図１３は、本考案の一実施形態に関するフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００４０】
本考案の多くの例示的な実施形態は、図面と関連して説明される。本考案の選択された実施形態を説明するために必要な構造及び手法だけが、本明細書中に記載される。他の従来の構造及びシステムの補助的及び付属的な構成要素は、当業者に既知であり、かつ、理解されるだろう。
【００４１】
［第１実施形態］
図１〜図３に示すように、レーザー加工ユニット１０の第１実施形態は、互いに実質的に平行に走り、かつ、レーザー加工ユニット１０の両側に配置される一対のトラック１２、１４を含む。トラックは、第１（近位）端部１６及び第２（遠位）端部１８を有する。シャトルアセンブリ２０は、トラックに可動的に取り付けられ、かつ、２つの端部１６と１８との間のいずれかの方向において、トラックに沿って、選択的に、かつ、往復して移動するように動作可能である。
【００４２】
シャトルアセンブリ２０は、トラックに沿ってシャトルを移動させるように動作可能なアクチュエータ２０４（図６に概略的に図示）を有する。このアクチュエータは、例えば、モータ並びにラック及びピニオンシステムを含むことができる。
【００４３】
図２に示すように、積載ステーション３０、レーザーワークステーション３２及び積降しステーション３４は、それぞれ、第１トラック端部１６から第２トラック端部１８へとトラックに沿って定位置に配置される。
【００４４】
第１固定壁セクション４０は、積載ステーション３０とワークステーション３２との間に配置される。第１固定壁セクション４０は、実質的に垂直であり、トラック１２とトラック１４との間に延伸する。本明細書で更に詳細に説明されるように、第１固定壁セクション４０は、その上縁部、左上側縁部及び右上側縁部の周辺に延伸し、かつ、それが可動壁セクション６０の対応する縁部と近接する、密接な当接の状態になるとき、遮光シールを形成するように構成される、シール部４２を含む。
【００４５】
第２固定壁セクション５０は、第１固定壁セクション４０から離間し、かつ、積降しステーション３４とワークステーション３２との間に配置される。第２固定壁セクション５０は、実質的に垂直で、かつ、トラック１２とトラック１４との間に延伸する。第２固定壁セクション５０は、第２固定壁セクション５０の上縁部、左上側縁部及び右上側縁部の周囲に延伸するシール部５２を含む。
【００４６】
実質的に不変の「従来型の（ｂｒｉｃｋ‐ａｎｄ‐ｍｏｒｔａｒ）」又は他の既知の不変タイプエンクロージャ５００（図５に図示）は、ワークステーション３２を取り囲み、かつ、ルーフ５０２、第１外端壁セクション５０４、第２外端壁セクション５０６及び対向した側壁セクション（図示しない）を含む。
【００４７】
エンクロージャの第１外端壁セクション５０４及び第２外端壁セクション５０６は、それぞれ、第１及び第２開口を形成し、各開口は、実質的に矩形形状であり、一側の開口はレーザー加工ユニット１０の底部に向かう。第１及び第２開口は、上方エンクロージャ縁部及び左右エンクロージャ縁部によって画定される。上方エンクロージャ縁部及び左右エンクロージャ縁部は、それぞれ、シール部を含み、第１固定壁セクション４０のシール部４２と同様の構造（以下に記載）である。
【００４８】
第１可動壁セクション６０は、シャトル２０にそれとの同時移動のために固定可能に取り付けられる。第１可動壁セクション６０は、実質的に垂直で、Ｃ形状であり、図示するように下向きの開口と共に配向され、シール部６２を含む。可動壁セクション６０の形状は、開口部のＣ形状を画定する内縁部の寸法が、第１固定壁セクション４０の上縁部、左上側縁部及び右上側縁部の寸法と対応するようにする。同じ方法で、可動壁セクションの外側縁部及び上縁部は、エンクロージャの端壁部に形成される開口の内縁部（図示しない）と選択的かつ封止可能に整列するために同様のシール部を有する。
【００４９】
図１に示すように、第１位置において、第１可動壁セクション６０は、固定壁部４０に近接して配置され、それにより、レーザー遮光シールは、第１固定壁部４０のシール部４２と第１可動壁部６０のシール部６２との間に形成される。このように、第１固定壁セクション４０及び第１可動壁セクション６０は、第１レーザー遮光シールを形成する。
【００５０】
同様に、第１位置にあるとき、第１可動壁セクション６０のシール部６２がエンクロージャの第１端壁部の対応する縁部シールと共にレーザー遮光シールを形成する。このように、第１固定壁部４０、第１可動壁部６０及び第１端壁部は、レーザー加工ユニット１０の第１端部でレーザー遮光シールを一緒に形成する。
【００５１】
第２可動壁セクション７０は、シャトル２０に固定可能に取り付けられる。第２可動壁セクションは実質的に垂直で、Ｃ形状であり、かつ、下向きの開口と共に配向され、第１可動壁セクション６０と関連して上述された方法と同様の方法でシール部７２を含む。図１に示すように、第１位置において、第２可動壁セクション７０は、第２固定壁部５０に近接して配置され、それにより、レーザー遮光シールは、第２固定壁部５０のシール部５２と第２可動壁部７０のシール部７２との間に形成される。このように、第２固定壁セクション５０及び第２可動壁セクション７０は、第２レーザー遮光シールを形成する。
【００５２】
レーザー加工ユニット１０の第１端部に関して上記で説明したように、第１位置にあるとき、第２可動壁セクション７０のシール部７２はまた、第２固定壁部５０、第２可動壁セクション７０及び第２端壁部が、一緒にレーザー加工ユニット１０の第２端部でレーザー遮光シールを形成するように、エンクロージャの第２端壁のシール部と共にシールを形成する。
【００５３】
装置１０は、第１の対のハンドリングアーム８２ａ、８２ｂと、第２の対のハンドリングアーム８４ａ、８４ｂとを有する移動ロボット８０（図６）を更に含む。第１の対のハンドリングアーム８２ａ、８２ｂは、第１固定壁４０上方の積載ステーション３０からワークステーション３２へとワークピースＷ１を移動させるように動作可能である。第２の対のハンドリングアーム８４ａ、８４ｂは、ワークステーション３２から積降しステーション３４へとワークピースＷ２を移動させるように動作可能である。
【００５４】
ハンドリングアーム８２ａ、８２ｂ、８４ａ及び８４ｂの各々は、レール間に配置される中央平面に向かって、あるいは、それから離れて選択的に移動するための分離機構を含み、上下に移動し、かつ、レールに沿って水平に移動する。
【００５５】
レーザーロボット９０は、ワークピースに対して、切断、溶接及び／又は加熱などのレーザー動作を行うように動作可能である一方で、ワークピースはワークステーション３２に含まれる。
【００５６】
図４は、固定壁セクション４０のシール部４２と、可動固定壁セクション６０のシール部６２との動作によるレーザー遮光シールの形成を図示する。
【００５７】
シール部４２は、Ｕ形状で、第１外方延伸部４４及び第２外方延伸部４６を有する。外方延伸部４４、４６は、垂直方向において、トラック１２、１４の軸に沿って、固定壁セクション４０からワークステーション３２に向かって延伸する。第１外方延伸部４４及び第２外方延伸部４６は、固定壁セクション４０から最も遠い端部に形成されるフック部４５、４７を有する。
【００５８】
シール部６２は、Ｌ形状で、かつ、単一の外方延伸部６４を有する。単一の外方延伸部６４は、垂直方向において、可動壁セクション６０からトラック１２、１４の軸に沿って、積載ステーション３０に向って延伸する。上記で議論したように、可動壁が第１位置に移動されるとき、単一の外方延伸部６４が第１外方延伸部４４と第２外方延伸部４６との間に延伸するように、単一の外方延伸部６４は可動壁セクション６０に配置される。これは、ＡＮＳＩ規格ＺＩ３６．Ｘに準じて目に安全なレーザー遮光シールを形成する。
【００５９】
当業者らは、多くの代替的なレーザー遮光構造が既知で、代替的に使用できるということを理解するだろう。そのような代替的な遮光構造は、米国特許第５，６４３，４７７号明細書中に開示され、その全体を本明細書に参照として組み込む。
【００６０】
図６は、レーザー加工ユニット１０のための例示的な制御システムを図示する。制御ユニット２００は、さまざまなセンサ２０２からの入力を受信して移動ロボット８０と、レーザーロボット９０と、シャトル２０に原動力を提供するためのアクチュエータ２０４とを制御するように動作可能である。
【００６１】
制御ユニット２００は、例えば、マイクロコントローラ、電子制御ユニット、ラップトップ又は他のタイプのコンピュータでよい。センサ２０２は、例えば、ワークスペースの位置を測定する位置センサ、シャトル２０の動作を検出するための加速度計、移動ロボット８０及びレーザーロボット９０、シャトル２０、移動ロボット８０及びレーザーロボット９０を起動させるように使用されるモータの電流を検出するための電流センサ、例えば、第１及び第２可動壁セクション６０、７０と第１及び第２固定壁セクション４０、５０との間に適切な遮光シールが形成されたことを検出する安全スイッチ並びにレーザー加工ユニット１０の性能を監視するための他のセンサを例えば含むことができる。
【００６２】
移動ロボット８０及びレーザーロボット９０の各々は、例えば、モータなどのアクチュエータを含むように理解され、制御ユニット２００からの制御信号に応答するように動作可能である。
【００６３】
［第１実施形態の動作］
レーザー加工ユニット１０は、第１実施形態に説明するように、３つの動作期間である、ワークピース移動期間、戻り及び準備期間（ｒｅｔｕｒｎ  ａｎｄ  ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ
ｐｅｒｉｏｄ）並びにレーザー動作期間を循環するように理解され得る。図５を参照して、この動作を以下に説明する。
【００６４】
ワークピース移動期間
図５は、ワークピース移動期間を図示する。ワークピース移動期間中、新しい、未完成のワークピースが積載ステーション３０からワークステーション３２へと物理的に移動され、完成したワークピースは、ワークステーション３２から積降しステーション３４へと同時に移動される。
【００６５】
図５における実線の黒い矢印は、ワークピース移動期間中の固定壁のうちの１つの上方におけるワークピースの上方の移動と、他の側における下方の移動とを示す。移動ロボットは、新しく、未完成のワークピースを積載ステーション３０からワークステーションへと移動され、同時に、完成したワークピースが、ワークステーション３２から積降しステーション３４へと別の移動ロボットによって移動される。
【００６６】
ワークピース移動期間の始まりにおいて（レーザー加工期間のすぐ後）、ワークステーション３２がレーザー光の漏れに対してまだ封止されているので、移動ワークピースをワークステーション３２の内外に収容するような一時的な開口を提供する必要がある。第１実施形態において、ワークステーション３２の開口は、ワークピース移動期間中のワークピースの移動と同時に、シャトル２０及び取り付けられた可動壁セクション６０、７０を、トラック端部１８に向かう方向においてトラックに沿って移動させることによって完成する。トラックに沿ったシャトル２０及び取り付けられた可動壁セクション６０、７０のこの移動は、各Ｃ形状（可動壁セクションの形状）をワークステーション３２の各端部に一時的に形成し、それを介して、ハンドリングアーム８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂ及びワークピースは通過することができる。
【００６７】
ワークピース移動期間を最小化するために、移動ロボット８０は、ワークステーション３２の開口と同期して、かつ、同時にワークピースを移動させる。シャトル２０が遠位トラック端部１８の第２に向かって遠位可動壁セクション７０を移動させるように、移動ロボット８０は、完成したワークピースをワークステーション３２外に、かつ、積降しステーション３４に向って同時に移動させ、完成したワークピースはまた、第１固定壁４０上方、かつ、ワークステーション内に、持ち上げられる。
【００６８】
移動ロボット及びワークピースの動きは、図５に図示される。移動ロボットのハンドリングアーム８２ａ、８２ｂ（図１）は、積載ステーション３０内の未完成のワークピースを拾い上げ、第１固定壁セクション４０上方に持ち上げ、ワークステーション３２内にそれを置く（例えば、ワークピースハンドリングテーブル上に置く）。同時に、ハンドリングアーム８４ａ、８４ｂは、ワークステーション３２内の完成したワークピースを拾い上げ、第２固定壁セクション６０上方に持ち上げ、積降しステーション３４内にそれを置く。
【００６９】
図５はまた、遠位トラック端部１８の方向における第１可動壁セクション６０’及び第２可動壁セクション７０’の出来る限りの移動で、それらの位置を点線で図示する。この位置において、第１可動壁セクション６０’及び第２可動壁セクション７０’は、移動ロボット８０がそれらの各々の新たな位置にワークピースを置くことを可能にするように、十分に移動された。
【００７０】
上記のように、ワークピース移動期間は、図７のフローチャート中のステップＳ３０１に対応する。
【００７１】
戻り及び準備期間
上記のように、ワークピースをそれらの目的エリアに置いた後、シャトルは、次いで、第２方向に往復して移動されてロボット８０のアーム８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂ（今は空）をそれらの元の位置に戻して別のレーザー動作期間のために備える。同時に、シャトル２０は、可動壁セクション６０、７０を図５の実線に示すようなそれらの元の位置に戻す。これは、ワークステーション３２が再びレーザー遮光である状態のレーザー加工ユニット１０を置く。
【００７２】
第２ステージの戻り及び準備段階では、対のアームの各々が、次いで、新たなワークピースを拾い上げて、循環を再び開始させ、レーザー加工ユニット１０は、ワークステーション３２に新たに置かれる未完成のワークピースに対してレーザー動作を安全に行うことができる。これは、後に動作することができる近位対のアーム８２ａ、８２ｂの前に、ワークピースを拾い上げる遠位対のアーム８４ａ、８４ｂと共に同期で、あるいは、順に、起こることができる。
【００７３】
上記のように、戻り及び準備期間は、図７のフローチャート中のＳ３０２に対応する。
【００７４】
レーザー動作期間
レーザー動作期間中、レーザー切断及び／又は溶接動作は、ワークステーション３２に位置するワークピースに対してレーザーロボット９０によって行われている。同時に、未完成のワークピースは、積載ステーション内に置かれ、次いで、積載ステーション３０内のアーム８２ａ、８２ｂに積載されている。
【００７５】
レーザー動作期間中、シャトル２０は、トラックの第１端部１６近くの第１位置に位置する。それ故、シャトル２０に取り付けられる第１可動壁セクション６０及び第２可動壁セクション７０も第１位置にある。上記のように、第１位置が説明するのは、第１可動壁セクション６０のシール形成部６２が第１固定壁セクション４０のシール形成縁部４２及びチャンバの対応する外端壁（図示しない）と協力して第１レーザー遮光シールを形成するように、第１可動壁セクション６０が第１固定壁セクション４０に当接している配置である。同様に、第１位置において、第２可動壁セクション７０のシール形成縁部７２は、第２固定壁セクション５０のシール形成縁部５２及びチャンバの対応する外端壁（図示しない）と協力して第２レーザー遮光シールを形成する。
【００７６】
図５は、第１位置におけるシャトル２０を示す。図５はまた、実線で描いた、第１位置における第１可動壁セクション６０及び第２可動壁セクション７０を示す。
【００７７】
上記のレーザー動作期間は、図７のフローチャートのステップ３０３と対応する。
【００７８】
上記のように、第１実施形態のレーザー加工ユニットは、従来技術と比較すると、ワークピース移動期間を短縮する利点を有する。これは、この実施形態によると、移動ロボット８０が可動壁セクション６０、７０と同期してワークピースを移動させているためである。ワークピース及び可動壁セクション６０、７０は、ワークピース移動期間の開始中、一方の方向（トラックの第１端部からトラックの第２端部に向かう方向）において同期して移動し、かつ、それらの新たな各位置にワークピースを置いた後、他方の方向において同期して移動する。
【００７９】
対称的に、従来の方法によると、ワークステーション内にワークピースを移動させる前にワークステーション内の摺動ドアが開けられるまで待つ必要があり、また、ロボットアーム８２ａ、８２ｂ、８４ａ及び８４ｂがワークステーションから取り出されるまで、かつ、摺動ドアが再度ワークステーションを閉める前に閉められるまで、待つ必要がある。
【００８０】
［第２実施形態］
図８Ａ、図８Ｂ、図９〜図１１、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第２レーザー加工ユニット６１０は、一対のトラック６１２、６１４を含み、該トラック６１２、６１４は、互いに対して実質的に平行に走り、レーザー加工ユニット６１０の両側に配置される。トラックは、第１端部６１６及び第２端部６１８を有する。シャトルアセンブリ６２０は、トラックに可動的に取り付けられ、かつ、２つの端部６１６、６１８の間のいずれかの方向に、トラックに沿って選択的、かつ、往復して移動するように動作可能である。
【００８１】
第１実施形態にあるように、第２実施形態のシャトルアセンブリ６２０はトラックに沿ってシャトルを移動させるように動作可能なアクチュエータ２０４（図６）を有する。
【００８２】
図１１に最良に見られるように、第１移動ステーション６３０、レーザーワークステーション６３２及び第２移動ステーション６３４は、それぞれ、第１トラック端部６１６から第２トラック端部６１８へ、トラックに沿って定位置に配置される。
【００８３】
実質的に不変の「従来型の（ｂｒｉｃｋ−ａｎｄ−ｍｏｒｔａｒ）」又は他の既知の不変タイプのエンクロージャ８００（図８Ａ及び図８Ｂにおける骨格図及び図１０における側面図で示される）は、ワークステーション６３２を取り囲む。エンクロージャ８００は、ルーフ８０２と、第１固定端壁セクション８４０及び第２固定端壁セクション８５０と、対向した側壁セクション８０９、８１１とを含む。側壁セクションは、垂直又はオーバーヘッドドアなどのドア８０８、８１０を含んで、エンクロージャ８００内のレーザーワークステーションへのアクセスを提供することができる。
【００８４】
第１固定端壁セクション８４０は、第１移動ステーション６３０とワークステーション６３２との間に配置される。第１固定端壁部８４０は、実質的に垂直であり、トラック６１２、６１４を横断して、かつ、各側のトラック６１２、６１４を越えてトラック６１２、６１４に対して垂直な方向において延伸する。材料が第１端部におけるレーザーワークステーション６３２の内外に渡されることが可能であるために、第１固定端壁セクション８４０は、レーザー加工ユニット６１０の底部に向かって開口し、かつ、上方、左及び右のエンクロージャ縁部と、フロアとによって画定されるか、あるいは、底部の表面を支える一側部と共に、実質的に矩形形状の第１開口を形成する。
【００８５】
第１固定端壁セクション８４０は、第１開口の上方、左及び右のエンクロージャ縁部に沿って延伸するシール部８４２を更に含む。本明細書で更に詳細に説明するように、第１可動壁セクション６６０又は第２可動壁セクション６７０のいずれかの対応する縁部と近接する、密接な当接の状態になるとき、シール部８４２は、遮光シールを形成するように構成される。
【００８６】
第２固定端壁セクション８５０は、第２移動ステーション６３４とワークステーション６３２との間に配置される。第２固定端壁部８５０は、実質的に垂直であり、かつ、トラックを横断して、かつ、各側におけるトラックを越えて、トラック６１２、６１４に対して垂直な方向に延伸する。材料が第２端部におけるレーザーワークステーション６３２の内外に渡されることを可能にするために、第２固定端壁セクション８５０は、レーザー加工ユニット６１０の底部に向かって開口し、かつ、上方、左及び右のエンクロージャ縁部と、フロアとによって画定されるか、あるいは、底部の表面を支える一側部と共に、実質的に矩形形状である第２開口を形成する。
【００８７】
第２固定端壁セクション８５０は、第２開口の上方、左及び右のエンクロージャ縁部に沿って延伸するシール部８５２を更に含む。本明細書で更に詳細に説明するように、第２可動壁セクション６７０又は第３可動壁セクション７００のいずれかの対応する縁部と近接する、密接な当接の状態になるとき、シール部８５２は、遮光シールを形成するように構成される。
【００８８】
第１可動壁セクション６６０は、シャトル６２０にそれとの同時移動のために固定可能に取り付けられる。第１可動壁セクション６６０は、実質的に垂直で、矩形であり、シール部６６２を含む。可動壁セクション６６０の形状は、第１可動壁セクション６６０の上縁部、左縁部及び右縁部の寸法が第１固定端壁セクション８４０における第１開口の上方、左及び右のエンクロージャ縁部の寸法と対応するようにある。
【００８９】
図８Ｂ、図１０及び図１２Ａに図示するように、第１位置において、第１可動壁セクション６６０は、第１固定端壁部８４０に近接して配置され、それにより、レーザー遮光シールが第１固定端壁部８４０のシール部８４２と、第１可動壁セクション６６０のシール部６６２との間に形成される。このように、第１固定端壁セクション８４０及び第１可動壁セクション６６２は、レーザー加工ユニット６１０の第１端部に第１レーザー遮光シールを形成する。
【００９０】
第２可動壁セクション６７０は、シャトル６２０にそれとの同時移動のために固定可能に取り付けられる。第２可動壁セクション６７０は、実質的に垂直で、矩形であり、シール部６７２を含む。第２可動壁セクション６７０の形状は、第２可動壁セクション６７０の上縁部、左縁部及び右縁部の寸法が、第１固定端壁セクション８４０における第１開口の上方、左及び右側のエンクロージャ縁部の寸法と、かつ、第２固定端壁セクション８５０における第２開口の上方、左及び右側のエンクロージャ縁部の寸法と対応するようにする。
【００９１】
図８Ｂ、図１０及び図１２Ａに図示するように、第１位置において、第２可動壁セクション６７０は、第２固定端壁部８５０に近接して配置され、それにより、レーザー遮光シールは、第２固定端壁セクション８５０のシール部８５２と第２可動壁セクション６７０のシール部６７２との間で形成される。このように、第２固定端壁セクション８５０及び第２可動壁セクション６７０は、レーザー加工ユニット６１０の第２端部において第１レーザー遮光シールを形成する。
【００９２】
第１工具用トレイ７４０は、レーザーワークステーション６３２内外にワークピースを移動させるように動作可能である。第１工具用トレイ７４０は、第１可動壁セクション６６０と、第２可動壁セクション６７０との間で、シャトル６２０上に配置される。シャトル６２０は、第１位置にあるワークステーション６３２と第２位置にある第１移動ステーション６３０との間で往復して第１工具用トレイ７４０を移動させる。
【００９３】
第３可動壁セクション７００は、シャトル６２０にそれとの同時移動のために固定可能に取り付けられる。第３可動壁セクション７００は、実質的に垂直で、矩形であり、シール部７０２を含む。第３可動壁セクション７００の形状は、第３可動壁セクション７００の上縁部、左縁部及び右縁部の寸法が、第２固定端壁セクション８５０における第２開口の上方、左及び右側のエンクロージャ縁部の寸法と対応するようにする。
【００９４】
図８Ｂ、図１０及び図１２Ａに図示するように、第３可動壁セクション７００は、第２固定端壁セクション８５０から離間して配置される。この位置において、第３可動壁セクション７００は、第２移動ステーション６３４の近位端に近接し、トラック６１２、６１４の端部６１８を越えて、かつ、第２固定端壁セクション８５０と対向して存在する。
【００９５】
第２工具用トレイ７５０は、レーザーワークステーション６３２内外にワークピースを移動するように動作可能である。第２工具用トレイ７５０は、第２可動壁セクション６７０と第３可動壁セクション７００との間で、シャトル上に配置される。シャトル６２０は、第１位置にある第２移動ステーション６３４と第２位置にあるレーザーワークステーション６３２との間で往復して第２工具用トレイ７５０を移動させる。
【００９６】
第２レーザー加工ユニット６１０は、第１移動ステーション６３０内外にワークピースを移動させるように操作可能な第１移動ロボット６８０と、第２移動ステーション６３４内外にワークピースを移動させるように操作可能な第２移動ロボット６８２とを更に含む。
【００９７】
シャトル６２０が第１位置にあるとき、第２工具用トレイ７５０は第２移動ステーション６３４に位置する。第２移動ロボット６８２は、完成したワークピースを第２工具用トレイ７５０から除去し、次いで、未完成のワークピースを第２工具用トレイ７５０上に積載する。
【００９８】
シャトル６２０が第２位置にあるとき（図８Ａ及び図１２Ｂ参照）、第１工具用トレイ７４０は、第１移動ステーション６３０に位置する。第１移動ロボット６８０は、完成したワークピースを第１工具用トレイ７４０から除去し、次いで、未完成のワークピースを第１工具用トレイ７４０に積載する。
【００９９】
レーザーロボット６９０は、ワークピースに対して、切断、溶接及び／又は加熱などのレーザー動作を行うように動作可能である一方で、ワークピースはワークステーション６３２内に含まれる。
【０１００】
レーザー加工ユニット６１０は、第１実施形態において説明されるシステムと同様のシールシステムを利用する。しかし、図１２Ａ及び図１２Ｂに図示するように、レーザー加工ユニット６１０のワークステーション６３２がシャトルの第１位置及び第２位置の各々において、レーザー遮光でなければならないので、第１固定壁セクション８４０及び第２固定壁セクション８５０は、それぞれ、シール部８４２及び８５２を有し、該シール部８４２及び８５２は、２つの方向において、第１固定壁セクション８４０及び第２固定壁セクション８５０から垂直に延伸する。
【０１０１】
例えば、第１固定壁セクション８４０は、シール縁部８４２を備える。シール縁部８４２は、第１可動壁セクション６６０の方向に延伸する第１外方延伸部と、第２可動壁セクション６７０の方向に延伸する第２外方延伸部とを有する。このように、第１固定壁セクションは、第１可動壁セクション６６０又は第２可動壁セクション６７０のいずれかと共にレーザー遮光シールを形成することができる。
【０１０２】
同様に、第２固定壁セクション８５０は、シール縁部８５２を備える。シール縁部８５２はまた、第２可動壁セクション６７０又は第３可動壁セクション７００のいずれかと共にシールを形成するための第１及び第２外方延伸部を有する。
【０１０３】
更に、第２実施形態において、第２可動壁セクション６７０は、シャトル６２０が第１位置にあるときに、第２固定端壁セクション８５０と共にレーザー遮光シールを形成し、かつ、シャトル６２０が第２位置にあるときに、第１固定端壁セクション８４０と共にレーザー遮光シールを形成する。
【０１０４】
更に、図１２にも図示するように、第１固定壁セクション６４０及び第２固定壁セクション６５０の各々と共にレーザー遮光シールを形成するために、第２可動壁セクション６７０は、シール縁部６７２を備え、該シール縁部６７２は、２つの方向に延伸する外方延伸部を有する。このように、第２可動壁セクション６７０は、第１固定端壁８４０又は第２固定端壁８５０のいずれかと共にレーザー遮光シールを形成することができる。
【０１０５】
第１実施形態に関して議論したように、当業者は、多くの代替的なレーザー遮光構造が知られ、代替的に使用されることを理解するだろう。
【０１０６】
第２実施形態のための例示的な制御システムは、第１実施形態に関して説明され、かつ、図６に図示するような制御システムと同様であり、第２実施形態に関して詳細に議論しない。
【０１０７】
［第２実施形態の動作］
図８Ａ、図８Ｂ、図９−図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１３を参照するおと、レーザー加工ユニット６１０は、第２実施形態に従って、４つの動作期間である、第１ワークピース移動期間、第１レーザー動作期間、第２ワークピース移動期間及び第２レーザー動作期間を介して循環するように理解され得る。
【０１０８】
第１ワークピース移動期間
第１ワークピース移動期間は、図１３のフローチャート中のステップＳ９０１として示される。
【０１０９】
シャトル６２０は、第１位置から第２位置へと移動する。シャトル６２０は、第２工具用トレイ７５０を第２移動ステーション６３４からレーザーワークステーション６３２へと、かつ、第１工具用トレイ７４０をレーザーワークステーション６３２から第１移動ステーション６３０へと移動させる。第２工具用トレイ７５０は、新たな、未完成のワークピースを第２移動ステーションからレーザーワークステーション６３２へと移動させる。同時に、第１工具用トレイ７４０は、完成したワークピースを第１移動ステーション６３０へと移動させる。
【０１１０】
第１ワークピース移動期間の始まりにおいて、ワークステーション６３２は、レーザー光の漏れに対して封止される。第１可動壁セクション６６０は、第１固定壁セクション８４０に近接し、かつ、第１固定壁セクション８４０と共にシールを形成する。第２可動壁セクション６７０は、第２固定壁セクション８５０に近接し、かつ、第２固定壁セクション８５０と共にシールを形成する。また、第１ワークピース移動期間の始まりにおいて、第３可動壁セクション７００は、第２トラック端部６１８を越える位置で、第２移動ステーション６３４の近位側にある。
【０１１１】
ワークステーション６３２の内外に材料を移動させるために、レーザーワークステーション６３２を開ける必要がある。第２実施形態において、シャトル６２０並びに取り付けられた第１可動壁セクション６６０、第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００は、第１方向において、トラック端部６１６に向かって移動される。この移動は、第１工具用トレイ７４０及び第２工具用トレイ７５０並びに関連したワークピースの動作と同時である。トラックに沿ったシャトル６２０並びに取り付けられた可動壁セクション６６０及び６７０の移動は、ワークステーション６３２の各第１及び第２端部において第１及び第２開口を一時的に開き、工具用トレイ７４０、７５０及び関連したワークピースは、第１及び第２開口を通過することができる。
【０１１２】
第１ワークピース移動期間において、ワークピース並びに第１可動壁セクション６６０及び第２可動壁セクション６７０の移動と同時に、第３可動壁セクション７００は、ワークステーション６３２に向かう方向において、トラックに沿って移動される。
【０１１３】
第１ワークピース移動期間の終わりにおいて、シャトル６２０が第２位置にある。第１実施形態とは反対に、第１ワークピース移動期間の終わりにおいて、ワークステーション６３２は、再び、閉状態で、かつ、レーザー遮光状態にある。これは、第２シャトル位置におけるシャトル６２０と共に、第２可動壁セクション６７０が、第１固定端壁セクション８４０に近接し、かつ、第１固定端壁セクション８４０と共にシールを形成し、第３可動壁セクション７００が、第２固定端壁セクション８５０に近接し、かつ、第２固定端壁セクション８５０と共にシールを形成するからである。第１可動壁セクション６６０は、トラック６１２、６１４に沿って、かつ、第１移動ステーション６３２を横断して、ワークステーション６３２から離間される。
【０１１４】
図１１は、第１材料移動期間の終わりにおける第１工具用トレイ７４０’の位置を実線で図示する。
【０１１５】
第１レーザー動作期間
第１レーザー動作期間は、図１３のフローチャート中のステップＳ９０２として図示される。第１レーザー動作期間中、レーザーロボット６９０は、ワークステーション６３２に位置するワークピースに対してレーザー切断及び／又は溶接動作を行う。同時に、移動ロボット６８０は、第１移動ステーション６３０内の第１工具用トレイ７４０から、完成したワークピースを除去し、次いで、新たな、未完成のワークピースを第１工具用トレイ７４０上に置いている。
【０１１６】
第１レーザー動作期間中、第１可動壁セクション６６０、第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００は、第１ワークピース移動期間の終わりで説明されるような位置にある。第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００は、レーザーワークステーション６３２を閉める。第１可動壁セクション６６０は、トラックに沿って、かつ、第１移動ステーション６３０を横断して、ワークステーション６３２から離間される。
【０１１７】
第２ワークピース移動期間
第２ワークピース移動期間は、図１３のフローチャート中のステップＳ９０３として図示される。
【０１１８】
シャトル６２０は、第２位置から第１位置へと移動する。シャトル６２０は、第１工具用トレイ７４０を第１移動ステーション６３０からレーザーワークステーション６３２へと、第２工具用トレイ７４０をレーザーワークステーション６３２から第２移動ステーション６３４へと移動させる。第１工具用トレイ７４０は、新たな、未完成のワークピースを第１移動ステーション６３０からレーザーワークステーション６３２へと移動させる。同時に、第２工具用トレイ７５０は、完成したワークピースを第２移動ステーション６３４へと移動させる。
【０１１９】
第２ワークピース移動期間の始まりにおいて、ワークステーション６３２は、レーザー光の漏れに対して封止される。第２可動壁セクション６７０は、第１固定壁セクション８４０に近接し、かつ、第１固定壁セクション８４０と共にシールを形成する。第３可動壁セクション７００は、第２固定壁セクション８５０に近接し、かつ、第２固定壁セクション８５０と共にシールを形成する。また、第２ワークピース移動期間の始まりにおいて、第１可動壁セクション６６０は、第１トラック端部６１６を越える位置で、第１移動ステーション６３０の遠位側にある。
【０１２０】
シャトル６２０並びに取り付けられた第１可動壁セクション６６０、第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００は、トラック端部６１８に向かう第２の方向に移動される。この移動は、第１工具用トレイ７４０及び第２工具用トレイ７５０並びに関連したワークピースの移動と同時である。
【０１２１】
トラックに沿ったシャトル６２０並びに取り付けられた第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００の移動は、それぞれ、ワークステーション６３２の第１及び第２端部それぞれにおいて、第１及び第２開口を一時的に開け、工具用トレイ７４０、７５０及び関連したワークピースは、それを通過することができる。
【０１２２】
第２ワークピース移動期間において、ワークピース並びに第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００の移動と同時に、第１可動壁セクション６６０は、ワークステーション６３２に向かう方向において、トラックに沿って移動される。
【０１２３】
第２ワークピース移動期間の終わりにおいて、シャトル６２０は第１位置にある。ワークステーション６３２は、再び、閉状態及びレーザー遮光状態にある。これは、第１シャトル位置におけるシャトル６２０と共に、第１可動壁セクション６６０が第１固定端壁セクション８４０に近接し、かつ、第１固定端壁セクション８４０と共にシールを形成し、第２可動壁セクション６７０が第２固定端壁セクション８５０に近接し、かつ、第２固定端壁セクション８５０と共にシールを形成するからである。第３可動壁セクション６６０は、トラック６１２、６１４に沿って、かつ、第２移動ステーション６３４を横断して、ワークステーション６３２から離間される。
【０１２４】
第２レーザー動作期間
第２レーザー動作期間は、図１３のフローチャートにおけるステップＳ９０４として図示される。第２レーザー動作期間中、レーザーロボット６９０は、ワークステーション６３２に位置するワークピースに対してレーザー切断及び／又は溶接動作を行う。同時に、移動ロボット６８２は、第２移動ステーション６３４内の第２工具用トレイ７５０から、完成したワークピースを除去し、次いで、新たな、未完成のワークピースを第２工具用トレイ７５０上に置いている。
【０１２５】
第２レーザー動作期間中、第１可動壁セクション６６０、第２可動壁セクション６７０及び第３可動壁セクション７００は、第２ワークピース移動期間の終わりにおいて説明されるような位置にある。第１可動壁セクション６６０及び第２可動壁セクション６７０は、レーザーワークステーション６３２を閉じる。第３可動壁セクション７００は、トラック６１２、６１４に沿って、かつ、第２移動ステーション６３４を横断して、ワークステーション６３２から離間される。
【０１２６】
本考案は、本明細書中で、多くの特定の例示的な実施形態に関して説明されてきたが、前述の説明は、本考案を限定するというよりはむしろ、例示するように意図される。当業者は、実施可能な例示的な実施形態の多くの変形が行われることを理解するだろう。請求項の範囲内のそのような変形の全ては、本考案の範囲及び精神内に該当するように意図される。
【符号の説明】
【０１２７】
１０      レーザー加工ユニット
１２      トラック
１４      トラック
１６      第１（近位）端部
１８      第２（遠位）端部
２０      シャトルアセンブリ
３０      積載ステーション
３２      レーザーワークステーション
３４      積降しステーション
４０      第１固定壁セクション
４２      シール部
４３      シール部
４４      延伸部
４５      フック部
４６      延伸部
４７      フック部
５０      第２固定壁セクション
５２      シール部
６０      第１可動壁セクション
６０’    壁セクション
６２      シール部
６４      外方延伸部
７０      第２可動壁セクション
７０’    壁セクション
７２      シール部
８０      移動ロボット
８２ａ    ハンドリングアーム
８２ｂ    ハンドリングアーム
８４ａ    ハンドリングアーム
８４ｂ    ハンドリングアーム
９０      レーザーロボット
２００    制御ユニット
２０４    アクチュエータ
３０１    ステップ
３０２    ステップ
３０３    ステップ
５００    不変タイプエンクロージャ
５０２    ルーフ
５０４    第１外端壁セクション
５０６    第２外端壁セクション
６１０    加工ユニット
６１２    トラック
６１４    トラック
６１６    トラック
６１８    トラック
６２０    シャトルアセンブリ
６３０    第１移動セクション
６３２    レーザーワークステーション
６３４    第２移動ステーション
６６０    第１可動壁セクション
６６２    シール部
６７０    第２可動壁セクション
６７２    シール部
６８０    第１移動ロボット
６８２    移動ロボット
６９０    レーザーロボット
７００    第３可動壁セクション
７０２    シール部
７４０    第１工具用トレイ
７４０’  第１工具用トレイ
７５０    第２工具用トレイ
８００    エンクロージャのタイプ
８０２    ルーフ
８０８    ドア
８０９    対向した側壁セクション
８１０    ドア
８１１    対向した側壁セクション
８４０    第１固定端壁セクション
８４２    シール部
８５０    第２固定端壁セクション
８５２    シール部
９０２    ステップ
９０４    ステップ
Ｗ１      ワークピース
Ｗ２      ワークピース
【図１】
0003209473.tif 000003
【図２】
0003209473.tif 000004
【図３】
0003209473.tif 000005
【図４】
0003209473.tif 000006
【図５】
0003209473.tif 000007
【図６】
0003209473.tif 000008
【図７】
0003209473.tif 000009
【図８Ａ】
0003209473.tif 000010
【図８Ｂ】
0003209473.tif 000011
【図９】
0003209473.tif 000012
【図１０】
0003209473.tif 000013
【図１１】
0003209473.tif 000014
【図１２Ａ】
0003209473.tif 000015
【図１２Ｂ】
0003209473.tif 000016
【図１３】
0003209473.tif 000017