(57)【要約】      （修正有）【課題】セフティー弁によって、同調シリンダ内の液圧と液量を保持できる異常圧力を回避する回路を提供する。【解決手段】（ａ）一直線に連接されたピストンを有する同調シリンダ。（ｂ）同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ。（ｃ）その間の管路に接続するセフティー弁。（ｄ）同調シリンダにバルブユニットを介して圧力を供給する圧力供給装置。（ｅ）各所を接続する配管を有する液圧回路。同調シリンダの第２シリンダ室より送られる液量は等量のため、アクチュエータのヘッド側の液室に入る液量も等量となりピストンは同調して移動する。しかし、何らかの異常により、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかり機器が破損してしまうことがある。セフティー弁を用いることにより、圧力供給装置から送り出される液圧を同調シリンダ内に送らないようにする。【選択図】図７
0003149003.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）一直線に連接されたピストンを有する同調シリンダ。（ｂ）同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ。（ｃ）その間の管路に接続するセフティー弁。（ｄ）同調シリンダにバルブユニットを介して圧力を供給する圧力供給装置。（ｅ）各所を接続する配管を有する液圧回路に、何らかの異常が生じ、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかる前に、セフティー弁を用いることによって、圧力供給装置より送り出される圧力を同調シリンダ内に送り込ませないようにし、同調シリンダ内の液量を保持する回路。
【請求項２】
請求項１に記載のセフティー弁の内部構造
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、例えば、船舶のエンジン、発電所の発電機といった大がかりなユニットの着脱作業のように、重量のあるユニットの水平状態を維持したままジャッキアップするときに、複数のアクチュエータを同調作動させる場合などに適した同調シリンダ液圧回路である。
【背景技術】
【０００２】異常圧力回避に関する同調シリンダとしては、次の例がある。図３に示すように、何らかの異常によりアクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかった場合に、同調シリンダ内の第２シリンダ室の液体を、リリーフ弁を介して第１シリンダ室に移動することによって異常な圧力を回避する手段を公開している（特開平１１−２９４４０７号公報）。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】前記同調シリンダの場合、第２シリンダ室の液圧を第１シリンダ室に逃がす手段がとられている。即ち、圧力供給装置により送りこまれた液圧によって、同調シリンダ内のピストンが移動し、第２シリンダ室に圧力がかかるが、リリーフ弁が開くことによって第２シリンダ室内にある液体が第１シリンダ室に移動するため増圧を回避している。この手段によって異常圧力を回避することはできるが、正常な同調作動に戻す際に、第２シリンダ室内の液体が第１シリンダ室に移動してしまっているため、新たに第２シリンダ室に液体を補充する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本考案は上記の事情に鑑み、何らかの異常により、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかる前に、セフティー弁によって、圧力供給装置より送り出される液圧を同調シリンダ内に送り込ませないようにする異常圧力回避回路であり、上記の異常が起こった場合に同調シリンダ内の液圧、液量を保持する回路を提供することを目的とする。
【考案の効果】
【０００５】アクチュエータの同調が乱れた場合でも、セフティー弁によって異常圧力による機器の破損を防止することができ、同調シリンダ内の液圧、液量が保持されることによって正常な動作に戻す際の工数を減らすことが可能となり、コスト削減ができる。また、液体が外部に逃げることが少ないため、メンテナンス性に優れているという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】第１考案の液圧回路は、図１で示すように一直線に連接されたピストン１０−３を有する同調シリンダ１０と、同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ４０と、その間の管路に接続するセフティー弁５０と、同調シリンダにバルブユニット３０を介して圧力を供給する圧力供給装置２０と、各所を接続する配管によって構成されている。【０００７】さらに詳しく説明すると、先ず正常な作動の場合、バルブユニット３０の切換バルブが往位置に切り換わると圧力供給装置２０より送られる液体は、バルブユニット３０を介して同調シリンダの第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂと、セフティー弁の第１ポート５１−１、５１−２に送られる。セフティー弁の第１ポート５１−１、５１−２は正常な圧力が送られている場合は常に閉鎖されているため液体は同調シリンダ内の第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂに入る。【０００８】液体が第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂに送られることによって、同調シリンダ１０内の一直線に連接されたピストン１０−３が移動する。それによって、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂ内の液体が押し出され、アクチュエータに接続されている管路７０−１、７０−２を通ってアクチュエータ４０−１、４０−２と、その管路の間に接続するセフティー弁５０−１、５０−２の第２ポート５２−１、５２−２に送られる。セフティー弁の第２ポート５２−１、５２−２は正常な圧力が送られている場合は常に閉鎖されているため液体はアクチュエータ４０−１、４０−２のヘッド側のシリンダ室に送られる。【０００９】同調シリンダ１０内のピストン１０−３は一直線に連接されているため、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂから送り出される液量は等量となり、アクチュエータのヘッド側のシリンダ室に等量入るため、アクチュエータ４０−１、４０−２は同調して作動する。【００１０】アクチュエータのピストンが移動することによって、ロッド側のシリンダ室にある液体は押し出され、管路を通ってバルブユニット３０を介して、圧力供給装置２０のタンク２２へ移動する。正常な作動の場合［０００６］〜［００１０］の動作によって同調動作が行われる。
【実施例１】以下、図２によって第１考案の実施例を示し、図４によって第２考案のセフティー弁の内部構造を示していく。【００１１】アクチュエータの機械的な弛みや回路内の部分的、一時的な液体の流れの不良等、何らかの異常によってアクチュエータの同調が乱れる場合があり、それによって同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかり機器が破損してしまうことがある。【００１２】さらに詳しく説明すると、図２に示すように、何らかの理由でアクチュエータ４０−２に機械的な弛みがあり、４０−１が先にシリンダエンドに達した場合、圧力供給装置２０から送られる液圧は、同調シリンダ１０内の第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１、セフティー弁５０−１の第２ポート５２−１、アクチュエータ４０−１のヘッド側のシリンダ室に増幅されて集中する。その圧力は圧力供給装置内のリリーフ弁の設定圧に同調シリンダの連数を乗じた圧力になるため、機器が破損してしまう恐れがある。【００１３】そこで、異常圧力を回避するために、セフティー弁５０−１の第２ポート５２−１に所定の圧力がかかった場合、第１ポート５１−１と第３ポート５３−１が連通する。圧力供給装置から送られてくる液体は配管７１から第１ポート５１−１、第３ポート５３−１、配管７２を経由して圧力供給装置のタンクに戻る。【００１４】これにより圧力供給装置から送られた液体は、同調シリンダ１０の第１シリンダ室に入ることはなく、ピストン１０−３が移動することはない。よって、異常な圧力がかかる前にセフティー弁によって異常圧力を回避することができ、機器の破損を防ぐことが可能となる。【００１５】また、第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１とアクチュエータ４０−１のヘッド側のシリンダ室の圧力はセフティー弁５０−１の第２ポートの設定圧力以下で保持され、第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１、アクチュエータ４０−１の液量は保持される。
【実施例２】
【００１６】第２考案のセフティー弁の内部構造図を図４に示すと、内部のスチールボール５７を上方のボールガイド５８を介して、スプリング５９が押し下げることによって、圧力供給装置に連通する第１ポート５１とタンクに連通する第３ポート５３の連通を塞いでいる。【００１７】セフティー弁５０の同調シリンダの２次側に連通する第２ポート５２の圧力は、アジャスティングスクリュー６０の調整によって、所定の圧力に設定する。所定の圧力がかかるとプランジャー５６が上方に押される構造のために、セフティー弁の第１のポート５１と第３のポート５３が連通され、圧力供給装置より送られる圧力を逃がす。【００１８】圧力供給装置から圧力が送られても、セフティー弁５０の第１ポート５１から第３ポート５３を通り圧力供給装置のタンクへ戻るといった循環回路になることによって、機器にセフティー弁５０の第２ポート５２で設定した圧力以上の圧力がかからなくなるため異常圧力を回避できる。【００１９】また、同調シリンダの２次側に連通する第２ポート５２は、パッキン５５、パッキン押さえ５４によって第１ポート、第３ポートと遮断されている。即ち、同調シリンダの２次側である第２シリンダ室、アクチュエータ、第２シリンダ室とアクチュエータの間の管路、セフティー弁の第２ポートの中にある液量は保持され、必要な液体が外部に逃げることはない。
【実施例３】
【００２０】次に同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の関係を図５、図６により示していく。説明を容易にするため、４連の同調シリンダで示す。図５は正常な動作の同調シリンダで、第１シリンダ室１０−１ａの受圧面積をＤとし、第１シリンダ室１０−１ｂ、１０−１ｃ、１０−１ｄ、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂ、１０−２ｃ、１０−２ｄの受圧面積をｄとする。圧力供給装置より送られる圧力をＰ１、二次側の圧力をＰ２、セフティー弁のスプリング５９がスチールボール５７を押さえつける圧力をＰとする。セフティー弁内のプランジャー５６の受圧面積をａ、スチールボールシート部の断面積をＡとする。圧力供給装置より圧力Ｐ１が送られた時に、スチールボール５７を押さえつける圧力をＰ’とすると以下の関係式が成立する。
Ｐ’＝（Ｐ１×Ａ／ａ）＋Ｐ…………（１）
Ｐ２＝Ｐ１×（Ｄ＋３ｄ）／４ｄ……（２）
Ｐ’＞Ｐ２………………………………（３）
Ａ／ａ＞（Ｄ＋３ｄ）／４ｄ…………（４）
（Ｄ、ｄ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｐ’、ａ、Ａは何れも正の値）【００２１】関係式（１）は、圧力供給装置によりセフティー弁に入ってくる圧力Ｐ１に、作用するセフティー弁の面積比Ａ／ａを乗じたものと、セフティー弁の設定圧力Ｐとの和が、合力Ｐ’となりスチールボール５７を押し下げていることを示している。関係式（２）は圧力供給装置より送られる圧力Ｐ１に同調シリンダの面積比（Ｄ＋３ｄ）／４ｄを乗じたものが二次側の圧力Ｐ２であることを示している。関係式（３）は正常な動作の同調シリンダの場合、Ｐ’がＰ２より大きいため、常にスチールボール５７を押し下げ、Ｐ２の圧力を維持する。関係式（４）はセフティー弁の面積比Ａ／ａが同調シリンダの面積比（Ｄ＋３ｄ）／４ｄより大きいことを示している。【００２２】しかし、図６のように何らかの異常でアクチュエータ４０−１が先にシリンダエンドに達した場合の圧力と面積は以下の関係式となる。
Ｐ’＝（Ｐ１×Ａ／ａ）＋Ｐ…………（１）
Ｐ２＝Ｐ１×（Ｄ＋３ｄ）／ｄ………（２’）
Ｐ’＜Ｐ２………………………………（３’）
Ａ／ａ＜（Ｄ＋３ｄ）／ｄ……………（４’）
（Ｄ、ｄ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｐ’、ａ、Ａは何れも正の値）【００２３】関係式（１）は正常な動作の同調シリンダと同じになるが、関係式（２’）は第２シリンダ室１０−２ａのみに圧力が集中していることを示している。Ｐ２の圧力は正常時の圧力の４倍になる。このため関係式（３’）の通り、Ｐ２の圧力の方がＰ’の圧力より大きくなり、スチールボール５７は押し上げられ、圧力供給装置からの圧力Ｐ１がセフティー弁５０−１内を通過し、タンクに戻る循環回路になる。面積比も圧力と同様で、関係式（４’）より同調シリンダの第２シリンダ室４室の内の１０−２ａの１室に集中しているため、（Ｄ＋３ｄ）／ｄとなリセフティー弁の面積比Ａ／ａよりも大きくなることを示している。【００２４】多連の同調シリンダの受圧面積比（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）がセフティー弁の面積比Ａ／ａより大きい場合、セフティー弁が作動し異常圧力を回避する。即ち、セフティー弁の面積比Ａ／ａが同調シリンダの受圧面積比（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）より大きい場合は、正常な圧力が送られているためセフティー弁は作動しない。また、Ａ／ａ＞（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）が成立する場合でも、前記関係式の圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかが負の値となる場合は成立しない。【００２５】正常な圧力が送られている場合はセフティー弁が作動することはないが、何らかの異常があり同調が乱れた場合、セフティー弁が作動し異常圧力を回避する。同調シリンダの連数が増加するほど、同調シリンダの面積比は（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／ｄとなり異常な圧力が大きくなるため、セフティー弁の効果が絶大となる。【００２６】異常圧力がかかった場合でもセフティー弁によって同調シリンダ内の液圧、液量が保持されるため、正常な動作に戻す際の工数を減らすことが可能となり、コスト削減ができる。また、必要な液体が外部に逃げることが少ないため、メンテナンス性に優れているという利点がある。以上で説明した通り、セフティー弁を使用した同調シリンダの液圧回路は有効であることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１考案のセフティー弁を含む同調シリンダの液圧回路図
【図２】アクチュエータの同調が乱れた時の液体の流れを示す回路図
【図３】従来の同調シリンダを含む異常圧力を回避する液圧回路図
【図４】第２考案のセフティー弁の内部構造断面図
【図５】正常な動作の４連同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の相関図
【図６】異常な動作の４連同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の相関図
【図７】全体概要図
【符号の説明】
【００２８】１０．同調シリンダ  １０−１．第１シリンダ室  １０−２．第２シリンダ室  １０−３．ピストン  ２０．圧力供給装置  ２１．ポンプ  ２２．タンク  ２３．リリーフ弁  ３０．バルブユニット  ４０．アクチュエータ  ５０．セフティー弁  ５１．第１ポート  ５２．第２ポート  ５３．第３ポート  ５４．パッキン押さえ  ５５．パッキン  ５６．プランジャー  ５７．スチールボール  ５８．ボールガイド  ５９．スプリング  ６０．アジャスティングスクリュー  ６１．プラグ  ７０．配管
【図１】
0003149003.tif 000003
【図２】
0003149003.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003149003.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月2日(2008.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）一直線に連接されたピストンを有する同調シリンダ。（ｂ）同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ。（ｃ）その間の管路に接続するセフティー弁。（ｄ）同調シリンダにバルブユニットを介して圧力を供給する圧力供給装置。（ｅ）各所を接続する配管。以上を有する液圧回路に、何らかの異常が生じ、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかる前に、セフティー弁を用いることによって、圧力供給装置より送り出される圧力を同調シリンダ内に送り込ませないようにし、同調シリンダ内の液量を保持する回路。
【請求項２】
請求項１に記載のセフティー弁で、同調シリンダに所定の圧力がかかった場合にセフティー弁内部のスチールボールとプランジャーの面積比によって、同調シリンダ内の異常圧力を回避するセフティー弁の内部構造。
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月27日(2008.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）一直線に連接されたピストンを有する同調シリンダ。（ｂ）同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ。（ｃ）その間の管路に接続するセフティー弁。（ｄ）同調シリンダにバルブユニットを介して圧力を供給する圧力供給装置。（ｅ）各所を接続する配管。以上を有する液圧回路に、何らかの異常が生じ、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかる前に、セフティー弁を用いることによって、圧力供給装置より送り出される圧力を同調シリンダ内に送り込ませないようにし、同調シリンダ内の液量を保持する回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、例えば、船舶のエンジン、発電所の発電機といった大がかりなユニットの着脱作業のように、重量のあるユニットの水平状態を維持したままジャッキアップするときに、複数のアクチュエータを同調作動させる場合などに適した同調シリンダ液圧回路である。
【背景技術】
【０００２】異常圧力回避に関する同調シリンダとしては、次の例がある。図３に示すように、何らかの異常によりアクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかった場合に、同調シリンダ内の第２シリンダ室の液体を、リリーフ弁を介して第１シリンダ室に移動することによって異常な圧力を回避する手段を公開している（特開平１１−２９４４０７号公報）。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】前記同調シリンダの場合、第２シリンダ室の液圧を第１シリンダ室に逃がす手段がとられている。即ち、圧力供給装置により送りこまれた液圧によって、同調シリンダ内のピストンが移動し、第２シリンダ室に圧力がかかるが、リリーフ弁が開くことによって第２シリンダ室内にある液体が第１シリンダ室に移動するため増圧を回避している。この手段によって異常圧力を回避することはできるが、正常な同調作動に戻す際に、第２シリンダ室内の液体が第１シリンダ室に移動してしまっているため、新たに第２シリンダ室に液体を補充する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本考案は上記の事情に鑑み、何らかの異常により、アクチュエータの同調が乱れ、同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかる前に、セフティー弁によって、圧力供給装置より送り出される液圧を同調シリンダ内に送り込ませないようにする異常圧力回避回路であり、上記の異常が起こった場合に同調シリンダ内の液圧、液量を保持する回路を提供することを目的とする。
【考案の効果】
【０００５】アクチュエータの同調が乱れた場合でも、セフティー弁によって異常圧力による機器の破損を防止することができ、同調シリンダ内の液圧、液量が保持されることによって正常な動作に戻す際の工数を減らすことが可能となり、コスト削減ができる。また、液体が外部に逃げることが少ないため、メンテナンス性に優れているという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】第１考案の液圧回路は、図１で示すように一直線に連接されたピストン１０−３を有する同調シリンダ１０と、同調シリンダより液体を送られるアクチュエータ４０と、その間の管路に接続するセフティー弁５０と、同調シリンダにバルブユニット３０を介して圧力を供給する圧力供給装置２０と、各所を接続する配管によって構成されている。【０００７】さらに詳しく説明すると、先ず正常な作動の場合、バルブユニット３０の切換バルブが往位置に切り換わると圧力供給装置２０より送られる液体は、バルブユニット３０を介して同調シリンダの第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂと、セフティー弁の第１ポート５１−１、５１−２に送られる。セフティー弁の第１ポート５１−１、５１−２は正常な圧力が送られている場合は常に閉鎖されているため液体は同調シリンダ内の第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂに入る。【０００８】液体が第１シリンダ室１０−１ａ、１０−１ｂに送られることによって、同調シリンダ１０内の一直線に連接されたピストン１０−３が移動する。それによって、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂ内の液体が押し出され、アクチュエータに接続されている管路７０−１、７０−２を通ってアクチュエータ４０−１、４０−２と、その管路の間に接続するセフティー弁５０−１、５０−２の第２ポート５２−１、５２−２に送られる。セフティー弁の第２ポート５２−１、５２−２は正常な圧力が送られている場合は常に閉鎖されているため液体はアクチュエータ４０−１、４０−２のヘッド側のシリンダ室に送られる。【０００９】同調シリンダ１０内のピストン１０−３は一直線に連接されているため、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂから送り出される液量は等量となり、アクチュエータのヘッド側のシリンダ室に等量入るため、アクチュエータ４０−１、４０−２は同調して作動する。【００１０】アクチュエータのピストンが移動することによって、ロッド側のシリンダ室にある液体は押し出され、管路を通ってバルブユニット３０を介して、圧力供給装置２０のタンク２２へ移動する。正常な作動の場合［０００６］〜［００１０］の動作によって同調動作が行われる。
【実施例１】
【００１１】以下、図２によって第１考案の実施例１を示す。アクチュエータの機械的な弛みや回路内の部分的、一時的な液体の流れの不良等、何らかの異常によってアクチュエータの同調が乱れる場合があり、それによって同調シリンダやアクチュエータ、配管等に異常圧力がかかり機器が破損してしまうことがある。【００１２】さらに詳しく説明すると、図２に示すように、何らかの理由でアクチュエータ４０−２に機械的な弛みがあり、４０−１が先にシリンダエンドに達した場合、圧力供給装置２０から送られる液圧は、同調シリンダ１０内の第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１、セフティー弁５０−１の第２ポート５２−１、アクチュエータ４０−１のヘッド側のシリンダ室に増幅されて集中する。その圧力は圧力供給装置内のリリーフ弁の設定圧に同調シリンダの連数を乗じた圧力になるため、機器が破損してしまう恐れがある。【００１３】そこで、異常圧力を回避するために、セフティー弁５０−１の第２ポート５２−１に所定の圧力がかかった場合、第１ポート５１−１と第３ポート５３−１が連通する。圧力供給装置から送られてくる液体は配管７１から第１ポート５１−１、第３ポート５３−１、配管７２を経由して圧力供給装置のタンクに戻る。【００１４】これにより圧力供給装置から送られた液体は、同調シリンダ１０の第１シリンダ室に入ることはなく、ピストン１０−３が移動することはない。よって、異常な圧力がかかる前にセフティー弁によって異常圧力を回避することができ、機器の破損を防ぐことが可能となる。【００１５】また、第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１とアクチュエータ４０−１のヘッド側のシリンダ室の圧力はセフティー弁５０−１の第２ポートの設定圧力以下で保持され、第２シリンダ室１０−２ａ、配管７０−１、アクチュエータ４０−１の液量は保持される。【００１６】次にセフティー弁の内部構造図を図４に示す。内部のスチールボール５７を上方のボールガイド５８を介して、スプリング５９が押し下げることによって、圧力供給装置に連通する第１ポート５１とタンクに連通する第３ポート５３の連通を塞いでいる。【００１７】セフティー弁５０の同調シリンダの２次側に連通する第２ポート５２の圧力は、アジャスティングスクリュー６０の調整によって、所定の圧力に設定する。所定の圧力がかかるとプランジャー５６が上方に押される構造のために、セフティー弁の第１のポート５１と第３のポート５３が連通され、圧力供給装置より送られる圧力を逃がす。【００１８】圧力供給装置から圧力が送られても、セフティー弁５０の第１ポート５１から第３ポート５３を通り圧力供給装置のタンクへ戻るといった循環回路になることによって、機器にセフティー弁５０の第２ポート５２で設定した圧力以上の圧力がかからなくなるため異常圧力を回避できる。【００１９】また、同調シリンダの２次側に連通する第２ポート５２は、パッキン５５、パッキン押さえ５４によって第１ポート、第３ポートと遮断されている。即ち、同調シリンダの２次側である第２シリンダ室、アクチュエータ、第２シリンダ室とアクチュエータの間の管路、セフティー弁の第２ポートの中にある液量は保持され、必要な液体が外部に逃げることはない。【００２０】次に同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の関係を図５、図６により示していく。説明を容易にするため、４連の同調シリンダで示す。図５は正常な動作の同調シリンダで、第１シリンダ室１０−１ａの受圧面積をＤとし、第１シリンダ室１０−１ｂ、１０−１ｃ、１０−１ｄ、第２シリンダ室１０−２ａ、１０−２ｂ、１０−２ｃ、１０−２ｄの受圧面積をｄとする。圧力供給装置より送られる圧力をＰ１、二次側の圧力をＰ２、セフティー弁のスプリング５９がスチールボール５７を押さえつける圧力をＰとする。セフティー弁内のプランジャー５６の受圧面積をａ、スチールボールシート部の断面積をＡとする。圧力供給装置より圧力Ｐ１が送られた時に、スチールボール５７を押さえつける圧力をＰ’とすると以下の関係式が成立する。
Ｐ’＝（Ｐ１×Ａ／ａ）＋Ｐ……………（１）
Ｐ２＝Ｐ１×（Ｄ＋３ｄ）／４ｄ………（２）
Ｐ’＞Ｐ２…………………………………（３）
Ａ／ａ＞（Ｄ＋３ｄ）／４ｄ……………（４）
（Ｄ、ｄ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｐ’、ａ、Ａは何れも正の値）【００２１】関係式（１）は、圧力供給装置によりセフティー弁に入ってくる圧力Ｐ１に、作用するセフティー弁の面積比Ａ／ａを乗じたものと、セフティー弁の設定圧力Ｐとの和が、合力Ｐ’となりスチールボール５７を押し下げていることを示している。関係式（２）は圧力供給装置より送られる圧力Ｐ１に同調シリンダの面積比（Ｄ＋３ｄ）／４ｄを乗じたものが二次側の圧力Ｐ２であることを示している。関係式（３）は正常な動作の同調シリンダの場合、Ｐ’がＰ２より大きいため、常にスチールボール５７を押し下げ、Ｐ２の圧力を維持する。関係式（４）はセフティー弁の面積比Ａ／ａが同調シリンダの面積比（Ｄ＋３ｄ）／４ｄより大きいことを示している。【００２２】しかし、図６のように何らかの異常でアクチュエータ４０−１が先にシリンダエンドに達した場合の圧力と面積は以下の関係式となる。
Ｐ’＝（Ｐ１×Ａ／ａ）＋Ｐ……………（１）
Ｐ２＝Ｐ１×（Ｄ＋３ｄ）／ｄ…………（２’）
Ｐ’＜Ｐ２…………………………………（３’）
Ａ／ａ＜（Ｄ＋３ｄ）／ｄ………………（４’）
（Ｄ、ｄ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｐ’、ａ、Ａは何れも正の値）【００２３】関係式（１）は正常な動作の同調シリンダと同じになるが、関係式（２’）は第２シリンダ室１０−２ａのみに圧力が集中していることを示している。Ｐ２の圧力は正常時の圧力の４倍になる。このため関係式（３’）の通り、Ｐ２の圧力の方がＰ’の圧力より大きくなり、スチールボール５７は押し上げられ、圧力供給装置からの圧力Ｐ１がセフティー弁５０−１内を通過し、タンクに戻る循環回路になる。面積比も圧力と同様で、関係式（４’）より同調シリンダの第２シリンダ室４室の内の１０−２ａの１室に集中しているため、（Ｄ＋３ｄ）／ｄとなりセフティー弁の面積比Ａ／ａよりも大きくなることを示している。【００２４】多連の同調シリンダの受圧面積比（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）がセフティー弁の面積比Ａ／ａより大きい場合、セフティー弁が作動し異常圧力を回避する。即ち、セフティー弁の面積比Ａ／ａが同調シリンダの受圧面積比（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）より大きい場合は、正常な圧力が送られているためセフティー弁は作動しない。また、Ａ／ａ＞（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／（ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）が成立する場合でも、前記関係式の圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかが負の値となる場合は成立しない。【００２５】正常な圧力が送られている場合はセフティー弁が作動することはないが、何らかの異常があり同調が乱れた場合、セフティー弁が作動し異常圧力を回避する。同調シリンダの連数が増加するほど、同調シリンダの面積比は（Ｄ＋ｄ＋…＋ｄ）／ｄとなり異常な圧力が大きくなるため、セフティー弁の効果が絶大となる。【００２６】異常圧力がかかった場合でもセフティー弁によって同調シリンダ内の液圧、液量が保持されるため、正常な動作に戻す際の工数を減らすことが可能となり、コスト削減ができる。また、必要な液体が外部に逃げることが少ないため、メンテナンス性に優れているという利点がある。以上で説明した通り、セフティー弁を使用した同調シリンダの液圧回路は有効であることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１考案のセフティー弁を含む同調シリンダの液圧回路図
【図２】アクチュエータの同調が乱れた時の液体の流れを示す回路図
【図３】従来の同調シリンダを含む異常圧力を回避する液圧回路図
【図４】セフティー弁の内部構造断面図
【図５】正常な動作の４連同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の相関図
【図６】異常な動作の４連同調シリンダとセフティー弁の圧力と面積の相関図
【図７】全体概要図
【符号の説明】
【００２８】１０．同調シリンダ  １０−１．第１シリンダ室  １０−２．第２シリンダ室  １０−３．ピストン  ２０．圧力供給装置  ２１．ポンプ  ２２．タンク  ２３．リリーフ弁  ３０．バルブユニット  ４０．アクチュエータ  ５０．セフティー弁  ５１．第１ポート  ５２．第２ポート  ５３．第３ポート  ５４．パッキン押さえ  ５５．パッキン  ５６．プランジャー  ５７．スチールボール  ５８．ボールガイド  ５９．スプリング  ６０．アジャスティングスクリュー  ６１．プラグ  ７０．配管