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　特願２００８−２７６６３５「行動追跡システム、行動追跡方法および行動追跡プログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　５月１３日出願公開、特開２０１０−１０８０３７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は平成２０年１０月２８日の出願であって，平成２３年８月２日付けの拒絶理由の通知に対し，平成２３年１０月５日付けで意見書が提出されるとともに手続補正がなされたが，平成２４年５月１日付けで拒絶査定がされ，これに対し，平成２４年８月３日付けで審判請求がなされるとともに手続補正がなされたものである。
　
２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成２４年８月３日付けの手続補正書によって補正された明細書，特許請求の範囲及び図面の記載からみて，特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される，次のとおりのものである。
「行動を追跡する対象の人について，その人に固有の識別符号と，その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と，
　行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と，
　前記空間を区分した場所ごとに，人の行動の内容を示す情報を取得することなく，人の存在を検知し，人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と，
　前記人検知手段で取得した位置情報と，前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して，前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を，その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段と，を備えることを特徴とする行動追跡システム。」
　
３　引用例
（１）原査定の拒絶の理由に引用された，本願出願前の平成１９年１０月２５日に頒布された，特開２００７−２８００８３号公報（以下，「引用例１」という。）には，図面とともに，次の記載がある。
　
・技術分野
　「【０００１】本発明は，入退室・所在管理システムに係り，特定の利用者だけが入退場できる管理区域内への人物の入退場および管理領域内における利用者の所在を管理する技術であって，特に，マンション，オフィスの利用者の利便性を高める用途に用いて好適な入退室・所在管理システムに関する。」
　
・課題を解決するための手段
　「【０００９】上記問題点を解決するために，本発明の入退室・所在管理システムは，管理領域の出入口に，本人認証装置を設置する。管理領域内には，人流検知装置，入退室管理装置を設ける。そして，それらとネットワークを介して情報をやり取りするシステムを管理するためのシステム管理装置を設置する。システム管理装置には，その管理領域に出入りを許可された利用者を登録しておく。
【００１０】管理領域の出入口に，本人認証装置では，利用者は，先ず，ＩＣカードを提示して認証をおこなう。認証が許された利用者は，居室に向かうが，通路には人流検知装置が接地されており，人の通行に関する情報が記録される。
【００１１】利用者が居室に入るときには，入退室管理装置の顔識別機能によりその人物の顔識別をおこなう。また，その居室に利用者の登録された属性，人流検知装置による通行の記録を参照して，その居室の前における利用者の存在確率を求める。そして，システム管理装置は，顔識別の結果とその利用者の存在確率により複合的に認証をおこなう。」
　
・システム構成
　「【００２２】本実施形態の入退室・所在管理システムは，図１および図２に示されているようにシステム管理装置１０と，本人認証装置２０と，人流検知装置３０と，入退室管理装置５０を有する。システム管理装置１０と，本人認証装置２０と，人流検知装置３０と，入退室管理装置５０とはネットワーク８により接続されている。
【００２３】本人認証装置２０は，人物（利用者）が本人か否かの認証をおこなう装置である。本人認証装置２０は，人物が管理領域に入退場する際，本人認証装置２０が内蔵するＩＣカードリーダなどによりその人物を識別するための識別子（人物ＩＤ）の入力を受付け，予め記憶装置に記憶された人物ＩＤと照合し，認証をおこなう。そして，認証が成功すると，管理領域を閉鎖しているゲートを開ける。・・・
【００２４】人流検知装置３０は，内蔵するカメラで撮像した画像の変動により，通行人の人数，通行方向を検知し，検知結果をシステム管理装置１０に送信する装置である・・・。」
　「【００２６】入退室管理装置５０は，内蔵するカメラで撮像した画像と，内蔵する記憶装置に登録された人物ごとの画像パターン（顔画像テンプレート）との一致の度合いにより，人物を識別する機能と，ＩＣカードによる認証機能を有し，居室への入退室を管理する装置である。
【００２７】入退室管理装置５０は，人物ごとの画像パターンを入退室管理装置５０の記憶装置に保持していてもよいし，システム管理装置１０の記憶装置に記憶された画像パターンを受信するようにしてもよい。・・・」
　「【００２８】システム管理装置１０は，これらの本人認証装置２０と，人流検知装置３０と，人物認識装置５０とからネットワーク８を介して受信した情報と，システム管理装置１０が保持する情報とを用いて，管理領域内の居室に対する入退室管理と，管理領域内で生じたイベントの管理をおこなう装置である。」
　「【００３１】システム管理装置１０により管理される領域（管理領域Ａ１０）には，図１に示されるように本人認証装置２０と，人流検知装置３０と，入退室管理装置５０とが設置してある。本人認証装置２０は，外部から管理領域に入場しようとする人物の認証をおこなうために，外部と管理領域とを区画する出入口間に設置される（Ａ２０）。人流検知装置３０は，人流を検知するために，廊下や階段などの通路（Ａ３０）に設置される。本実施形態では，通路の分岐点に置くことにした。入退室管理装置５０は，居室（Ａ４０）などのある程度閉鎖された空間のドア（Ａ５０）前などに設置される。
【００３２】本実施形態では，システム管理装置１０は，ビル外部からの管理領域への入退室と，入退室管理装置５０が設置された部屋などのある程度閉鎖された空間（居室）と管理領域の入退室とを管理する。システム管理装置１０は，ログ管理部Ｂ１０１と，通信部Ｂ１０２と，存在確率計算部Ｂ１０３と，複合認証部Ｂ１０４と，所在管理部Ｂ１０５とを有する。
【００３３】ログ管理部Ｂ１０１は，管理領域Ａ１０内部で生じたイベント（人物の管理領域への入退場，人流検知装置３０通過，居室への入退室など，この管理システムが扱える事象を総称してこう呼ぶことにする。）を記録する部分である。・・・存在確率計算部Ｂ１０３は，管理領域内の任意の地点におけるシステム登録利用者の存在確率を計算する部分である。・・・」
　
・入退室管理処理
　「【００４０】管理領域への入場に際して，入場しようとする者は，本人認証装置２０が内蔵するＩＣカードリーダに対してＩＣカードを提示する。本人認証装置２０は，ＩＣカードから読み取った人物ＩＤと，本人認証装置２０が内蔵する記憶装置に記憶されている入退室権限情報とを照合し，その人物に管理領域への入場権限があるか否かを判断する。・・・その人物に管理領域への入場権限がある場合には，管理領域出入口のドアを開錠し，認証された利用者の人物ＩＤと入場時刻をシステム管理装置１０に送信する（図１のＦ０１）。
【００４１】そして，管理領域に入場した人物は，管理領域内を移動し，管理領域内の居室へと向かう。人流検知装置３０は，カメラ等で自身の設置地点付近での人物の通過を常時監視する。人流検知装置３０による人流の検知があった場合には，人流検知装置３０は人流検知情報をシステム管理装置１０に送信する（Ｆ０２）。
【００４２】居室付近までその人物が移動し，入退室管理装置５０の前まできたとき，居室前に設置した赤外線センサーで人物を検知する。そして，その居室前に設置した赤外線センサーで人物を検知したことをもって居室入室の認証要求がされたとみなして，入退室管理装置５０はカメラによる人物の撮像をおこない，次にシステム管理装置１０に対して人物識別の対象となる管理領域内の人物リスト送信を要求する（Ｆ０３）。・・・
【００４３】システム管理装置１０は，管理領域内の入退室管理装置５０から管理領域内人物リスト送信の要求を受信すると，内蔵する記憶装置に記録しているイベント情報を用いて，管理領域内に存在している人物のリスト（管理領域内人物リスト）を作成し，入退室管理装置５０に管理領域内人物リストを送信する（Ｆ０４）。・・・
【００４４】入退室管理装置５０は，入退室管理装置５０が有する記憶装置に記録された当該居室への入室権限を有する人物であり，かつ管理領域内人物リストに含まれる人物の画像テンプレートと，識別要求人物との照合スコアを計算する。・・・入退室管理装置５０は，管理領域内人物リストに含まれる人物の照合スコアリストを作成し，システム管理装置１０に送信する（Ｆ０５）。システム管理装置１０は，システム管理装置の記憶装置に格納されているイベント情報から，管理領域内存在人物リストに含まれる人物全てに対して，入退室管理装置５０に対して識別要求をおこなった人物と一致する確率（存在確率）を計算し，存在確率リストを作成する。システム管理装置１０は，存在確率リストと，入退室管理装置５０から受信した照合スコアリストを用いて，入退室管理装置５０において識別要求をおこなった人物に対する複合認証をおこない，認証結果を入退室管理装置５０に送信する（Ｆ０６）。」
　「【００４７】・・・入退室管理装置５０がシステム管理装置１０から受信した認証結果を調べ，認証成功だった場合は，その人物の入室を許可する。・・・」
　
・システム管理装置
　「【００５０】システム管理装置１０は，ＣＰＵ等で構成される演算装置１１と，メモリやハードディスク等で構成される記憶装置１２と，キーボードやマウス等で構成される入力装置１３と，液晶ディスプレイやプリンタ等で構成される出力装置１４とを有する。
【００５１】記憶装置１２は，管理領域構造情報１２１と，登録人物情報１２２と，精度情報１２３と，設置装置情報１２４と，補助情報１２５と，イベント情報１２６と，認証情報１２７などを格納する。」
　
・登録人物情報
　「【００５８】登録人物情報１２２は，管理領域に出入する人物に関する情報である。登録人物情報１２２は，入力装置１３を介してシステム管理者により入力された情報である。
【００５９】登録人物情報１２２は，図５に示されるように，１レコードに１人物の情報を格納する。各レコードは，人物ＩＤ１２２１，氏名１２２２，入退履歴１２２３と，平均速度１２２４と，分散速度１２２５と，最大速度１２２６などを格納する。
【００６０】人物ＩＤは，人物を識別する識別子である。氏名１２２２は，その人物の氏名である。入退履歴１２２３は，その人物の過去の管理領域と管理領域内の居室への入退場したイベントの履歴であり，その人物ＩＤの人物が管理領域に入場した後にどの居室に入場したか，ある居室から出た人物が次にどの居室に入ったかなどの情報が，その時刻とともに格納される。平均速度１２２４と，分散速度１２２５と，最大速度１２２６には，それぞれその人物の人物の移動時の平均速度と，その人物の移動時の速度の分散値と，その人物の移動時の最大速度が格納される。
　
・人流検知処理
　「【０１３９】本実施形態でいう人流とは，管理領域における人の通行を捉えるためのイベントであり，人流の検知は，図２４に示される人流検知情報３０１で表される。
【０１４０】人流検知情報３０１には，装置ＩＤ３０１１，場所ＩＤ３０１２，通過人数３０１３，人流の向き３０１４，検知時刻３０１５を格納する。
【０１４１】装置ＩＤ３０１１は，人流を検知するための人流検知装置３０を識別するためのの識別子である。場所ＩＤ３０１２は，人流検知装置３０を識別するための識別子である。通過人数３０１３は，人流検知装置３０が捉えた通過した人の人数である。人流の向き３０１４は，検知した人流の向きであり，移動元と移動先の組として当該人流検知装置３０が設置してある管理領域内のノードに隣接している二つのノードのＩＤを記すことで表現可能である。・・・」
・「【０１４３】本実施形態においては，人流を検知する手段として監視カメラの画像を処理する方法を想定しているが，例えば，人流を検知したい地点に複数の赤外線センサーを設置し，センサーの検知結果を元に人物が通過した方向を算出してもよい。・・・」
　
・存在確率の計算
　「【０１６２】D[k]（k=0, …, d）：管理領域内の居室ドアあるいは管理領域出入口。dは居室ドアの数の和であり，d+1個のD[k]はそれぞれ管理領域出入口あるいは居室ドアを現す。以下，存在確率計算の方法の説明においては，管理領域内の居室ドアと管理領域出入口を区別せずにドアと呼ぶ。また，D[y]（yは1からdまでの整数のうちのいずれか）で，識別対象となる人物が到着した居室に対応するノードを表す。」
　「【０１７１】時刻TにドアD[y]で事象ARが生起したときに，それが人物U[x]が発生させた事象である確率をP[x]とする。この確率P[x]が，人物U[x]の存在確率である。存在確率は，ベイズの定理を用いることで，以下の（式１）のように表すことができる。」
　「【０１７２】・・・（式１）より，各i（i=１, …, u）について，人物U[i]がD[y]を目的地とする確率P(DE[i][y])と，各i（i=１, …, u）と各l（l=１, …, r[i]）について目的地が決まった上で各経路RT[i][l]を選択する確率P(RT[i][l]|DE[i][y])と，各i（i=１, …, u）と各l（l=１, …, r[i]）についてP(F,AR[i]|E,RT[i][l])と計算すれば，存在確率P[x]を計算することが可能となる。ここで，P(DE[i][y])を目的地選択確率，P(RT[i][l]|DE[i][y])を経路選択確率，P(F,AR[i]|E,RT[i][l])を人流観測確率と呼ぶ。・・・
【０１７３】ドアIN[i]を出発した人物U[i]がドアD[y]を目的地とする確率は，過去の入退情報から推定する。例えば，過去１ヶ月間に人物U[i]がドアD[k]（k=１, …,d）に入った回数がそれぞれn[k]（k=１, …, d）回だったとき，目的地選択確率はn[y]を，n[y]以外のn[k]( k=１, …, d）の和で割った値として推定できる。また，登録人物情報１２２の中に，人物ごとに目的地選択確率のリストを加え，そのリストに格納されている値を当該人物の当該目的地選択確率としてもよい。・・・」
　「【０１８４】以上で説明したとおり，目的地選択確率P(DE[i][y])と，経路選択確率(RT[i][l]|DE[i][y])と，人流観測確率P(F,AR[i]|E,RT[i][l])との計算が可能であり，これらを用いて，（式１）によって存在確率を計算することができる。
【０１８５】ここでは，D[y]，すなわち，人物が到着した居室に対応するノードにおける存在確率を求めてきた。しかしながら，同様の手法を用いることにより，管理領域内の任意のノードで，ある人物のそのノードにおける存在確率を求めることができる。」
　
（２）上記記載及び図面から，引用例１には，以下の技術的事項が記載されている。
ア　引用例１に記載された技術は，特定の利用者だけが入退場できる管理区域内への人物の入退場および管理領域内における利用者の所在を管理する，入退室・所在管理システムに関する（【０００１】）。
　
イ　入退室・所在管理システムは，システム管理装置１０と，管理領域の出入口間に設置された本人認証装置２０と，管理領域内の廊下や階段などの通路に設置された人流検知装置３０と，居室などのドア前などに設置された入退室管理装置５０とから構成され（【０００９】，【００２２】，【００３１】），システム管理装置の記憶装置には，管理領域に出入りを許可された利用者の情報である登録人物情報，イベント情報などが格納されている（【００５０】，【００５１】）。
　ここで，登録人物情報には，人物ＩＤ，氏名，入退履歴（その人物の過去の管理領域と管理領域内の居室への入退場したイベントの履歴であり，その人物ＩＤの人物が管理領域に入場した後にどの居室に入場したか，ある居室から出た人物が次にどの居室に入ったかなどの情報），平均速度（その人物の移動時の平均速度），分散速度（その人物の移動時の速度の分散値），最大速度（その人物の移動時の最大速度）が含まれる（【００５８】〜【００６０】）。
　
ウ　上記システムにおける処理の概要は，以下のとおり。
（ア）管理領域へ入場しようとする者がＩＣカードリーダにＩＣカードを提示すると，本人認証装置２０は，ＩＣカードから読み取った人物ＩＤと記憶装置に記憶されている入退室権限情報とを照合し，その人物に管理領域への入場権限があるか否かを判断し，入場権限がある場合には，入場を許可するとともに人物ＩＤと入場時刻をシステム管理装置１０に送信する（【００１０】，【００２３】，【００４０】）。
（イ）管理領域に入場した人物が管理領域内を移動し居室へと向かうと，人流検知装置３０は，カメラ等で自身の設置地点付近での人物の通過を常時監視し，人流を検知した場合に，人流検知情報をシステム管理装置１０に送信する（【００１０】，【００４１】）。
（ウ）その人物が居室付近まで移動し，居室前に設置した赤外線センサーに検知されると，入退室管理装置５０は，居室入室の認証要求がされたとみなして，カメラにより当該人物を撮像し，システム管理装置１０に，人物識別の対象となる管理領域内の人物リストの送信を要求する（【００４２】）。
（エ）システム管理装置１０は，記憶装置に記録されたイベント情報（管理領域への人物の入退場に関する情報と，管理領域内での人物の移動に関する情報と，管理領域内の居室への人物の入退室情報）を用いて管理領域内に存在する人物のリスト（管理領域内人物リスト）を作成し，入退室管理装置５０に送信するとともに，イベント情報から，管理領域内に存在する全ての人物について，赤外線センサーに検知された人物と一致する確率，すなわち，その居室の前における利用者の存在確率を計算し，存在確率リストを作成する（【００１１】，【００４３】，【００４４】）。
（オ）一方，入退室管理装置５０は，システム管理装置１０から管理領域内人物リストを受信すると，居室への入室権限を有しかつ前記管理領域内人物リストに含まれる人物の画像テンプレートと，前記カメラで撮像した人物とを照合して照合スコアを計算し，そのリストをシステム管理装置１０に送信する（【００４４】）。
（カ）システム管理装置１０は，存在確率リストと，上記照合スコアリストを用いて，上記人物に対する複合認証をおこない，その結果を入退室管理装置５０に送信する（【００１１】，【００４４】）。入退室管理装置５０は，システム管理装置１０から受信した認証結果が成功であれば，その人物の入室を許可する（【００４７】）。
　
エ　ここで，上記人流検知処理における人流検知情報３０１には，人流検知装置３０の装置ＩＤ，場所ＩＤ，通過人数，人流の向き，検知時刻が含まれる（【０１３９】〜【０１４１】）。
　また，人流を検知する方法には，監視カメラの画像を処理する方法の他，人流を検知したい地点に設置した赤外線センサーの検知結果に基づいて人物が通過した方向を算出する方法がある（【０１４３】）。
　
オ　時刻Tにドア（ノード）D[y]で事象ARが生起したとき（人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されたとき），それが人物U[x]が発生させた事象である確率P[x]，すなわち人物U[x]の存在確率は，人物がドア（ノード）D[y]を目的地とする確率である目的地選択確率P(DE[i][y])，目的地が決まった上で各経路を選択する確率である経路選択確率P(RT[i][l]|DE[i][y])，及び人流観測確率P(F,AR[i]|E,RT[i][l])を用いて計算することができる（【０１７１】〜【０１７２】，【０１８４】）。
　ここで，目的地選択確率は，過去の入退情報から推定し，登録人物情報（利用者の情報）に加えておくことができる（【０１７３】）。
　
（３）以上のことから，引用例１には，特に人物U[x]の存在確率を求めるための構成に着目すれば，次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　「特定の利用者だけが入退場できる管理区域内への人物の入退場および管理領域内における利用者の所在を管理する，入退室・所在管理システムであって，
　システム管理装置と，管理領域の出入口間に設置された本人認証装置と，管理領域内の廊下や階段などの通路に設置された人流検知装置と，居室などのドア前などに設置された入退室管理装置とから構成され，
　システム管理装置の記憶装置には，管理領域に出入りを許可された利用者の情報である登録人物情報，イベント情報などが格納されており，登録人物情報には，人物ＩＤ，氏名，入退履歴（その人物の過去の管理領域と管理領域内の居室への入退場したイベントの履歴であり，その人物ＩＤの人物が管理領域に入場した後にどの居室に入場したか，ある居室から出た人物が次にどの居室に入ったかなどの情報），平均速度（その人物の移動時の平均速度），分散速度（その人物の移動時の速度の分散値），最大速度（その人物の移動時の最大速度）が含まれ，
　本人認証装置は，ＩＣカードから読み取った人物ＩＤと記憶装置に記憶されている入退室権限情報とを照合し，その人物に管理領域への入場権限がある場合には，入場を許可するとともに人物ＩＤと入場時刻をシステム管理装置に送信するものであり，
　人流検知装置は，その設置地点付近での人物の通過を常時監視し，人流を検知した場合に，人流検知装置の装置ＩＤ，場所ＩＤ，通過人数，人流の向き，検知時刻を含む人流検知情報をシステム管理装置に送信するものであり，人流の検知には，人流を検知したい地点に設置した赤外線センサーを用いることができ，
　入退室管理装置は，人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されると，カメラにより人物を撮像し，システム管理装置に，人物識別の対象となる管理領域内の人物リストの送信を要求するものであり，
　システム管理装置は，記憶装置に記憶されたイベント情報から，管理領域内に存在する全ての人物について，検知された人物と一致する確率，すなわち人物U[x]の存在確率を計算するものであり，
　ある時刻にドア（ノード）D[y]で事象が生起したとき（人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されたとき），それが人物U[x]が発生させた事象である確率P[x]，すなわち人物U[x]の存在確率は，目的地選択確率等を用いて計算することができ，
　ここで，目的地選択確率は，人物がドア（ノード）D[y]を目的地とする確率であり，過去の入退情報から推定し，登録人物情報に加えておくことができる，
　入退室・所在管理システム。」
　
４　対比
（１）本願発明と引用発明とを対比する。
ア　本願発明の「記憶装置」は，「行動を追跡する対象の人について，その人に固有の識別符号と，その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する」ものであり，ここで，「個人性行」について，本願明細書を参照すれば，次の記載がある。
　「本発明で，個人性行とは，行動的特徴（癖）が，何らかの場所と関連した行動を示すもののことをいう。・・・また，本発明では，職場で決まった座席に着くなど，場所により本人が特定できる場合も含む。さらに，場所とは関連していないが，移動速度も個人性行に含む。」（段落【００１７】）
　「個人性行の例として，部屋に入ってすぐに空調機やテレビを付けたり，蛍光灯の明かりを１つ暗めのものを使用したり，決まった椅子に座ったり，などの日常生活における行動が挙げられる。」（段落【００２３】）
　「本実施の形態では，個人性行について，特に本人の趣向と関連する行動についてのみ説明したが，上述した例に限らず，適用可能である。例えば，ユーザ３がよく利用する座席の位置を，ユーザ３を特定する情報に用いてもよい。会社であれば机の場所，家であればリビングに置かれたソファの１つの場所など，ユーザ３がよく利用する場所を個人性行の情報とすることができる。また，ユーザ３の行動追跡を軌跡として記録する際に，ユーザ３の移動速度を個人性行の１つにすることができる。」（段落【００７５】）
　これらのことから，本願発明に特定された「個人性行」は，場所に関連した個人の行動的特徴（癖），個人がよく利用する場所，個人の移動速度などを含む概念である。
　他方，引用発明の「システム管理装置の記憶装置」は，「管理領域に出入りを許可された利用者の情報である登録人物情報，イベント情報など」が格納され，「登録人物情報」には，「人物ＩＤ，氏名，入退履歴（その人物の過去の管理領域と管理領域内の居室への入退場したイベントの履歴であり，その人物ＩＤの人物が管理領域に入場した後にどの居室に入場したか，ある居室から出た人物が次にどの居室に入ったかなどの情報），平均速度（その人物の移動時の平均速度），分散速度（その人物の移動時の速度の分散値），最大速度（その人物の移動時の最大速度）」が含まれ，さらに，「過去の入退情報から推定」した「目的地選択確率」を含めることができるものであり，引用発明における「入退履歴」，すなわち「過去の入退情報」や「目的地選択確率」，「平均速度」，「分散速度」，「最大速度」は，本願発明における「個人性行を表す情報」に相当するものである。また，「管理領域に出入りを許可された利用者」は，「行動を追跡する対象の人」にほかならない。
　そうすると，本願発明と引用発明は，「行動を追跡する対象の人について，その人に固有の識別符号と，その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段」を備える点で一致する。
　
イ　引用発明の「本人認証装置」は，「管理領域の出入口間に設置」され，「ＩＣカードから読み取った人物ＩＤと記憶装置に記憶されている入退室権限情報とを照合し，その人物に管理領域への入場権限がある場合には，入場を許可するとともに人物ＩＤと入場時刻をシステム管理装置に送信」するものであるから，本願発明における，「行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の識別符号を取得する認識手段」に相当する。
　
ウ　引用発明の「人流検知装置」は，「その設置地点付近での人物の通過を常時監視し，人流を検知した場合に，人流検知装置の装置ＩＤ，場所ＩＤ，通過人数，人流の向き，検知時刻を含む人流検知情報をシステム管理装置に送信」するものであり，「人流の検知には，人流を検知したい地点に設置した赤外線センサーを用いること」ができるものである。また，「入退室管理装置」は，「人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されると，・・・システム管理装置に，人物識別の対象となる管理領域内の人物リストの送信を要求するもの」である。そうすると，「人流検知装置」及び「入退室管理装置」は，本願発明における「人検知手段」に対応するものであり，本願発明と引用発明は，後記の点で相違するものの，少なくとも，「前記空間を区分した場所ごとに，人の存在を検知し，人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段」を備える点で共通する。
　
エ　本願発明の「判定手段」は，「人検知手段で取得した位置情報と，認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して，前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を，その場所に存在する人の位置情報に対応付ける」ものである。
　他方，引用発明の「システム管理装置」は，本人認証装置による認証結果と前記人流検知装置による人流の測定結果を受信し，「記憶装置に記憶されたイベント情報から，管理領域内に存在する全ての人物について，検知された人物と一致する確率，すなわち人物U[x]の存在確率を計算するものであり，ある時刻にドア（ノード）D[y]で事象が生起したとき（人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されたとき），それが人物U[x]が発生させた事象である確率P[x]，すなわち人物U[x]の存在確率は，目的地選択確率等を用いて計算すること」ができるものであり，「システム管理装置」が，管理領域内に存在する人物の「人物ＩＤ」及び人物を検知した人流検知装置ないし入退室管理装置の「位置情報」を有することは自明である。
　ここで，引用発明における上記「位置情報」及び「人物ＩＤ」は，それぞれ本願発明における「人検知手段で取得した位置情報」及び「認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号」に相当する。また，上記アのとおり，少なくとも「目的地選択確率」は，「個人性行を表す情報」ということができるから，ドア（ノード）D[y]における人物U[x]の存在確率を計算することは，「個人性行を表す情報」を用いて，人物U[x]とその場所に存在する人ないし位置情報とを対応付けることということができる。
　そうすると，本願発明の「判定手段」と引用発明の「システム管理装置」は，後記の点で相違するものの，「人検知手段で取得した位置情報と，認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とに基づいて，識別符号とその場所に存在する人の位置情報とを対応付ける手段」を備える点で共通する。
　
オ　引用発明は，「特定の利用者だけが入退場できる管理区域内への人物の入退場および管理領域内における利用者の所在を管理する，入退室・所在管理システム」であり，その作用からして，本願発明と同様，「行動追跡システム」ということができる。
　
（２）以上のことから，本願発明と引用発明との一致点及び相違点は，次のとおりである。
【一致点】
　「行動を追跡する対象の人について，その人に固有の識別符号と，その人の個人性行を表す情報とを対応づけて記憶する記憶手段と，
　行動を追跡する対象の限られた空間に存在する人の前記識別符号を取得する認識手段と，
　前記空間を区分した場所ごとに，人の存在を検知し，人が存在する場所を表す位置情報を取得する人検知手段と，
　前記人検知手段で取得した位置情報と，前記認識手段で取得した前記空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とに基づいて，識別符号とその場所に存在する人の位置情報とを対応付ける手段と，を備える行動追跡システム。」
　
【相違点１】
　本願発明は，「人検知手段」が，「人の行動の内容を示す情報を取得することなく，人の存在を検知する」のに対し，引用発明は，「人検知手段」としての「人流検知装置」及び「入退室管理装置」が，人の存在を検知するに当たり，「人の行動の内容を示す情報を取得」しているか否か，明らかでない点。
【相違点２】
　「人検知手段で取得した位置情報と，認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とに基づいて，識別符号とその場所に存在する人の位置情報とを対応付ける手段」が，本願発明は，「人検知手段で取得した位置情報と，認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して，前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を，その場所に存在する人の位置情報に対応づける判定手段」であるのに対し，引用発明は，「記憶装置に記憶されたイベント情報から，管理領域内に存在する全ての人物について，検知された人物と一致する確率，すなわち人物U[x]の存在確率を計算するものであり，ある時刻にドアD[y]で事象が生起したとき（人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されたとき），それが人物U[x]が発生させた事象である確率P[x]，すなわち人物U[x]の存在確率は，目的地選択確率等を用いて計算することができる」，「システム管理装置」である点。
　
５　判断
（１）相違点１について
ア　本願明細書を参照すれば，次の記載がある。
　「特許文献２や特許文献５の技術では，設置されたカメラにより監視されるため，個人のプライバシーが侵害されてしまうおそれがある。」（段落【００１１】）
　「本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので，個人が特別な装置を所持する必要がなく，かつ，個人の行動の内容に関するプライバシーの侵害のおそれがなく，その個人の行動を追跡できる行動追跡システム，行動追跡方法および行動追跡プログラムを提供することを目的とする。」（段落【００１２】，平成２４年８月３日手続補正）
　「本発明によれば，個人が特別な装置を所持する必要がなく，かつ，個人の行動の内容に関するプライバシーの侵害のおそれがなく，その個人の行動を追跡することができる。」（段落【００１６】，平成２４年８月３日手続補正）
　「本発明で，プライバシーの侵害とは，個人の行動の内容を知ることをいい，個人が行った場所を知ることを含まないものとする。」（段落【００１８】）
　「また，行動追跡の方法として，監視カメラを用いることなく位置情報のみで済み，プライバシーを保護することができる。」（段落【００７３】）
　「人物位置検知部１５は，センサ２の情報を変換し，ユーザ３の位置を検知する。センサ２は，検知できる範囲を分割した部分のそれぞれに対して，存在する人を検知し，その情報を人物位置検知部１５に送信する。例えばセンサ２は，赤外センサなどである。設定エリア内での人の動きを感知する場合，まず，物体から放射される赤外エネルギーの波長分布の変化を測定する。変化を検知した方向が，人の存在する方向であり，人の存在する位置としての情報となる。センサ２を回転させて受光した方位を検知する方法や，受光素子を並べる方法でもよく，センサ２とは異なるが，赤外線カメラで撮像した画像から人の位置を検出してもよい。」（段落【００２５】）
　「なお，センサ２は，赤外線センサを用いることで，人感知の精度が高いだけでなく，簡易に設置ができ便利である。赤外線センサは，感知距離や感知角度が大きいものが多く，使用するセンサ２の数を最小限にすることが可能である。赤外線センサは，熱による感知の精度が高いが，さらに人の体温に合わせた波長の６〜１４μｍを透過するフィルタを用いることで，他に動くものがあった場合であっても，人の動きのみを感知できる。但し，必ずしも赤外線センサに限らず，振動による感知を用いた超音波センサなどでもよい。また，赤外線カメラでもかまわない。プライバシーを侵害することなく，個人の行動追跡が可能であればよい。」（段落【００７８】）
　これらの記載から，本願発明における「人の行動の内容を示す情報を取得することなく，人の存在を検知する」との発明特定事項は，プライバシーを侵害することなく個人の行動を追跡することを目的としたものであり，取得する情報には「人の存在」及び「人の動き」が含まれ，少なくとも「赤外線センサ」や「赤外線カメラ」は，本願発明における「人の行動の内容を示す情報を取得することなく，人の存在を検知する」手段に該当することがわかる。
　
イ　他方，引用発明の「人流検知装置」は，「人流検知装置の装置ＩＤ，場所ＩＤ，通過人数，人流の向き，検知時刻を含む人流検知情報をシステム管理装置に送信するもの」であり，「人流検知装置」が取得する情報には，「人の行動の内容を示す情報」は含まれず，さらに，「人流の検知には，人流を検知したい地点に設置した赤外線センサーを用いることができ」ることが特定されている。
　また，引用発明の「入退室管理装置」は，「人物が居室前に設置した赤外線センサーに検知されると，カメラにより人物を撮像し，システム管理装置に，人物識別の対象となる管理領域内の人物リストの送信を要求するもの」であり，人物が居室前に存在することを赤外線センサにより検知するものである。（なお，カメラによる撮像は，複合認証における顔識別を目的としたものであり，人流検知とは関連しない。）
　
ウ　引用発明における「人検知手段」（人流検知装置及び入退室管理装置）は，上記のとおり，「人の行動の内容を示す情報」を取得することを目的としたものではなく，さらに，本願明細書において「人の行動の内容を示す情報を取得することなく，人の存在を検知する」手段として例示された「赤外線センサ」を含むものである。そして，この結果，プライバシーを侵害することなく個人の行動を追跡することができるという作用効果が得られることは，必然である。
　相違点１は，実質的な相違ではない。
　
（２）相違点２について
　引用発明は，記憶装置に記憶されたイベント情報から，管理領域内に存在する全ての人物について，検知された人物と一致する確率，すなわち人物U[x]の存在確率を計算するものであり，ある時刻にドアD[y]で事象が生起したとき，他の人物と比較して，その位置における存在確率が最も高い人物，すなわち，「位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号」の人物が，その場所に存在する蓋然性が高いと判定することは，当業者であれば当然に考えることである。
　そうすると，引用発明において，「人検知手段で取得した位置情報と，認識手段で取得した空間に存在する人の識別符号に対応する個人性行を表す情報とを比較して，前記位置情報に最も近い個人性行を表す情報に対応する識別符号を，その場所に存在する人の位置情報に対応づける」構成とし，当該構成を「判定手段」と呼称することは，当業者が容易に想到し得たことである。
　相違点２は，格別のことではない。
　
（３）そして，これらの相違点を総合的に勘案しても，本願発明の奏する作用効果は，引用発明の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず，格別顕著なものということはできない。
　したがって，本願発明は，引用発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６　むすび
　以上のとおり，本願発明は，引用例１に記載された発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであり，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないから，本願は，他の請求項について検討するまでもなく，拒絶すべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。