(57)【要約】      （修正有）【課題】ストロークアジャスタの調整作業と位置検出スイッチのインジケータの確認作業を同一方向から同時に行える流体圧シリンダを提供する。【解決手段】流体圧シリンダ１０は、エンドプレート１８に連結され、シリンダボディの軸線方向に沿って変位自在であるテーブル１６と、シリンダボディの側面に設けられ、テーブル１６の変位量を調整するストロークアジャスタ２０と、ストロークアジャスタ２０の側面に取り付けられ、テーブル１６の位置を検出するスイッチを取り付けるスイッチ取付溝２４ａ、２４ｂが設けられたスイッチレール２４と、を備える。【選択図】図１
0003210063.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
内部にシリンダ室を有し、前記シリンダ室内にピストンが変位自在に設けられたシリンダボディと、
一端側が前記ピストンに連結され、前記シリンダボディの軸線方向に沿って進退動作するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの他端側に連結されたエンドプレートと、
前記エンドプレートに連結され、前記シリンダボディの上面で前記軸線方向に沿って変位自在であるテーブルと、
前記シリンダボディの側面に設けられ、前記テーブルの変位量を調整するストロークアジャスタと、
前記ストロークアジャスタの側面に取り付けられ、前記テーブルの位置を検出するスイッチを取り付け可能なスイッチ取付溝が設けられたスイッチレールと、
を備えることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記軸線方向に直交する方向における前記テーブルの幅は、同一方向における前記シリンダボディの幅よりも狭いことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項３】
請求項１または２記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ストロークアジャスタは、
前記軸線方向に沿って形成された凹部と前記凹部に貫通して形成されたボルト挿通孔とを含み、前記シリンダボディの側面に取り付けられたボディ取付部と、
前記テーブルの側面に取り付けられ、前記凹部内に配置された当接体と、
前記ボルト挿通孔に挿通されたアジャストボルトと、
前記アジャストボルトに螺合され、前記凹部に臨む前記アジャストボルトの先端部の位置を調整するナットと、
を有することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項４】
請求項３記載の流体圧シリンダにおいて、
前記アジャストボルトは、前記先端部に衝撃吸収部材を有することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項５】
請求項３または４記載の流体圧シリンダにおいて、
前記当接体と共に前記軸線方向に沿って進退動作する磁性体を備えることを特徴とする流体圧シリンダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、圧力流体の作用下に、シリンダボディの軸線方向に沿ってピストンと共にテーブルを変位させることが可能な流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、圧力流体が供給されるシリンダ室を内部に有するシリンダボディと、シリンダ室に沿って変位自在に設けられたピストンと、該ピストンにピストンロッドを介して連結され、シリンダボディの軸線方向に沿って変位するテーブルとを備えた流体圧シリンダが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような流体圧シリンダでは、例えば、テーブルの上部に被搬送物であるワークを載置し、シリンダ室に供給された圧力流体によってピストンを押圧することで、該ピストンにピストンロッドを介して連結されたテーブルをシリンダボディの軸線方向に沿って変位させる。テーブルの変位量は、シリンダボディの一面に取り付けられたストロークアジャスタによって調整される。また、テーブルの位置は、シリンダボディの他の面に取り付けられた位置検出スイッチ（磁気近接スイッチ）によって検出される（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８３２９号公報
【特許文献２】特許第３０６６３１７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の流体圧シリンダでは、ストロークアジャスタおよび位置検出スイッチをシリンダボディの互いに異なる側面に取り付ける必要があった。このため、ストロークアジャスタの調整作業および位置検出スイッチのインジケータの確認作業を同一方向から同時に行えないという課題があった。
【０００６】
本考案は、このような課題を考慮してなされたものであり、ストロークアジャスタの調整作業および位置検出スイッチのインジケータの確認作業を同一方向から同時に行える流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る流体圧シリンダは、内部にシリンダ室を有し、シリンダ室内にピストンが変位自在に設けられたシリンダボディと、一端側がピストンに連結され、シリンダボディの軸線方向に沿って進退動作するピストンロッドと、ピストンロッドの他端側に連結されたエンドプレートと、エンドプレートに連結され、シリンダボディの上面で軸線方向に沿って変位自在であるテーブルと、シリンダボディの側面に設けられ、テーブルの変位量を調整するストロークアジャスタと、ストロークアジャスタの側面に取り付けられ、テーブルの位置を検出するスイッチを取り付け可能なスイッチ取付溝が設けられたスイッチレールと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本考案の流体圧シリンダによれば、ストロークアジャスタの調整作業および位置検出スイッチのインジケータの確認作業を同一方向から同時に行うことができる。特に、ストロークアジャスタおよびスイッチレールが同一方向に配置された２つ以上の流体圧シリンダを並列に連結して使用する場合には、連結状態を維持したままで各流体圧シリンダに対する上記の調整作業および確認作業を同一方向から実施できる。
【０００９】
本考案の流体圧シリンダにおいて、軸線方向に直交する方向におけるテーブルの幅は、同一方向におけるシリンダボディの幅よりも狭いことが好ましい。これにより、テーブルが軸線方向に沿って変位するときに、シリンダボディの側面に設けられたストロークアジャスタおよび流体圧シリンダの被取付体に対し、テーブルが接触することを防止できる。この結果、テーブルは、軸線方向に沿って円滑に変位できる。
【００１０】
本考案の流体圧シリンダにおいて、ストロークアジャスタは、軸線方向に沿って形成された凹部と凹部に貫通して形成されたボルト挿通孔とを含み、シリンダボディの側面に取り付けられたボディ取付部と、テーブルの側面に取り付けられ、凹部内に配置された当接体と、ボルト挿通孔に挿通されたアジャストボルトと、アジャストボルトに螺合され、凹部に臨むアジャストボルトの先端部の位置を調整するナットと、を有することが好ましい。これにより、ナットの螺合位置を変更してアジャストボルトの先端部の位置を調整することで、テーブルに取り付けられた当接体とアジャストボルトの先端部との軸線方向における当接位置を変更でき、テーブルの変位量を簡単に規制することができる。
【００１１】
本考案の流体圧シリンダにおいて、アジャストボルトは、先端部に衝撃吸収部材を有することが好ましい。これにより、当接体の側面が衝撃吸収部材の先端部に当接したとき、衝撃を吸収してテーブルを緩やかに停止することができる。
【００１２】
本考案の流体圧シリンダは、当接体と共に軸線方向に沿って進退動作する磁性体を備えることが好ましい。これにより、当接体に取り付けられた磁性体の磁気をスイッチ取付溝に取り付けられた位置検出スイッチによって検出することで、テーブルの位置を検出することができる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案に係る流体圧シリンダによれば、ストロークアジャスタの調整作業および位置検出スイッチのインジケータの確認作業を同一方向から同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施形態に係る流体圧シリンダの外観斜視図である。
【図２】図１に示す流体圧シリンダを斜め下方から見た外観斜視図である。
【図３】図２に示す流体圧シリンダのＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う一部省略断面図である。
【図４】図１に示す流体圧シリンダの右側面図である。
【図５】図３に示す流体圧シリンダのＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図１に示す流体圧シリンダにおいてテーブルがシリンダボディのガイドレールに沿って変位した状態を示す外観斜視図である。
【図７】図１に示す流体圧シリンダを複数並べて連結した使用例を示す外観斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案に係る流体圧シリンダについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図３に示すように、流体圧シリンダ１０は、シリンダボディ１２と、ピストンロッド１４と、テーブル１６と、エンドプレート１８と、ストロークアジャスタ２０と、磁性体２２と、スイッチレール２４とを備える。
【００１７】
シリンダボディ１２は、アルミニウム等の金属により略直方体状に形成されている。シリンダボディ１２の上面Ｓ１には、断面凸状のガイドレール１２ａが設けられている。ガイドレール１２ａは、シリンダボディ１２の軸線方向（矢印Ａ方向、Ｂ方向）に沿ってテーブル１６を案内する。
【００１８】
図３に示すように、シリンダボディ１２は、シリンダボディ１２の軸線方向に沿って形成されたシリンダ室１２ｂを内部に有する。シリンダ室１２ｂの内部には、ピストン２６が軸線方向に沿って変位自在に設けられている。シリンダ室１２ｂは、ピストン２６によって第１シリンダ室１２ｂ１と第２シリンダ室１２ｂ２の２つの空間に仕切られている。
【００１９】
シリンダボディ１２の側面Ｓ２には、ボルト取付孔１２ｃ、１２ｄが設けられている。シリンダボディ１２の側面Ｓ３には、シリンダ室１２ｂに流路Ｒ１、Ｒ２を介して連通してシリンダ室１２ｂに対して圧力流体（圧縮空気）を導出入する圧力流体導出入ポート１２ｅ、１２ｆが設けられている。また、側面Ｓ３には、ストロークアジャスタ２０の取付時や図示しない被取付体へのシリンダボディ１２の取付時に使用する位置決め穴１２ｇとボルト取付孔１２ｈが設けられている。
【００２０】
シリンダボディ１２の側面Ｓ４には、シリンダ室１２ｂに流路Ｒ３、Ｒ４を介して連通してシリンダ室１２ｂに対して圧力流体を導出入する圧力流体導出入ポート１２ｉ、１２ｊが設けられている。圧力流体の導出入に使用するポートは、シリンダボディ１２に対してオプション部材であるストロークアジャスタ２０を取り付ける位置に応じて任意に選択される。本実施形態では、図３に示すように、圧力流体導出入ポート１２ｅ、１２ｆが使用され、圧力流体導出入ポート１２ｉ、１２ｊは閉塞プラグ１２ｋによって閉じられている。また、シリンダボディ１２の側面Ｓ４には、ストロークアジャスタ２０の取付時や図示しない被取付体へのシリンダボディ１２の取付時に使用する位置決め穴１２ｍとボルト取付孔１２ｎが設けられている。
【００２１】
シリンダボディ１２の側面Ｓ５には、軸線方向に沿って開口部１２ｐが形成されている。ピストンロッド１４の矢印Ａ方向の端部は、開口部１２ｐにおいて封止部材１２ｑを介して進退自在に保持されている。シリンダボディ１２の底面Ｓ６には、図示しない被取付体へのシリンダボディ１２の取付時に使用される貫通孔１２ｒとボルト取付孔１２ｓが設けられている。
【００２２】
ピストンロッド１４は、一端側がピストン２６に連結され、他端側が連結ボルト２８によってエンドプレート１８に連結されている。このため、ピストンロッド１４およびエンドプレート１８は、ピストン２６に連動してシリンダボディ１２の軸線方向に沿って進退動作する。
【００２３】
テーブル１６は、シリンダボディ１２の上面Ｓ１の形状に合わせて平板状に形成されている。テーブル１６の底面Ｓ１１には、断面凹状のガイドレール挿入溝１６ａが設けられている。このガイドレール挿入溝１６ａに対してシリンダボディ１２のガイドレール１２ａを挿入することで、テーブル１６はガイドレール１２ａ上を変位自在である。
【００２４】
テーブル１６の側面Ｓ１２には、エンドプレート１８が連結されている。テーブル１６の上面Ｓ１３には、図示しないワークや治具などの被搬送物をテーブル１６上の所定位置に固定する際に使用する位置決め穴１６ｂおよびボルト取付孔１６ｃが互いに離間して複数個設けられている。
【００２５】
テーブル１６の側面Ｓ１４には、テーブル１６へのストロークアジャスタ２０（当接体２０ｂ）の取付時に使用するボルト取付孔１６ｄが設けられている（図２参照）。側面Ｓ１４と同様に、テーブル１６の側面Ｓ１５には、図示しないボルト取付孔が設けられている。また、図４に示すように、軸線方向に直交する方向（矢印Ｃ方向、Ｄ方向）において、テーブル１６の幅Ｗ１は、同一方向におけるシリンダボディ１２の幅Ｗ２よりも狭い。すなわち、テーブル１６の側面Ｓ１４、Ｓ１５は、シリンダボディ１２の側面Ｓ３、Ｓ４よりもガイドレール１２ａ寄りに位置している。これにより、テーブル１６が軸線方向に沿って変位するときに、シリンダボディ１２の側面Ｓ４に設けられたストロークアジャスタ２０（ボディ取付部２０ａ）に対してテーブル１６が接触することを防止できる。これは、図示しない被取付体に対してシリンダボディ１２を側面Ｓ３側で取り付けた場合も同様である。なお、テーブル１６とシリンダボディ１２の幅方向における寸法差は、各部材の製造精度や剛性などに基づいて適切な値（例えば０．２ｍｍ以上）に設定される。
【００２６】
エンドプレート１８は、平板状に形成され、中心部分がピストンロッド１４の矢印Ａ方向の一端部に連結されている。また、エンドプレート１８は、テーブル１６の側面Ｓ１２に複数の連結ボルト３０によって連結されている。エンドプレート１８の矢印Ａ方向の先端面Ｓ１６には、図示しないワーク等の被搬送物の取付時に使用するボルト取付孔１８ａが設けられている。このため、テーブル１６の上面Ｓ１３だけでなく、エンドプレート１８の先端面Ｓ１６上に被搬送物を取り付けて軸線方向に移動させることができる。
【００２７】
ストロークアジャスタ２０は、シリンダボディ１２の側面Ｓ４およびテーブル１６の側面Ｓ１５においてシリンダボディ１２とテーブル１６との間に設けられ、軸線方向におけるテーブル１６の変位量を調整する。図１および図３に示すように、ストロークアジャスタ２０は、ボディ取付部２０ａと、矩形体からなる金属製の当接体２０ｂと、アジャストボルト２０ｃ、２０ｄと、ナット２０ｅ、２０ｆと、衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈを有する。
【００２８】
ボディ取付部２０ａは、軸線方向に沿って中央部に凹部２０ｉが形成されている。ボディ取付部２０ａの側面Ｓ２１は、シリンダボディ１２の側面Ｓ４に取り付けられている。また、図３において破線で示すように、ボディ取付部２０ａには、軸線方向の両端に位置する側面Ｓ２３、Ｓ２４から凹部２０ｉ側へ軸線方向に沿って貫通したボルト挿通孔２０ｊ、２０ｋが形成されている。
【００２９】
当接体２０ｂは、テーブル１６の側面Ｓ１５に複数の連結ボルト３２によって取り付けられ、ボディ取付部２０ａの凹部２０ｉ内に配置されている。
【００３０】
アジャストボルト２０ｃ、２０ｄの一端側は、ボルト挿通孔２０ｊ、２０ｋ内にそれぞれ挿通されている。アジャストボルト２０ｃ、２０ｄの他端側には、ナット２０ｅ、２０ｆがそれぞれ螺合されている。ナット２０ｅ、２０ｆの螺合位置を変更することで、凹部２０ｉに臨むアジャストボルト２０ｃ、２０ｄの先端部（一端側）の位置を調整することができる。
【００３１】
アジャストボルト２０ｃ、２０ｄは、ボディ取付部２０ａの凹部２０ｉに臨む先端部に、当接体２０ｂから加わる力に応じて弾性変形可能な衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈを有する。アジャストボルト２０ｃ、２０ｄに対するナット２０ｅ、２０ｆの螺合位置を変更することで、衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈの先端位置を調整できる。衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈは、当接体２０ｂの側面Ｓ３３、Ｓ３４との当接時の衝撃を吸収する。このため、当接体２０ｂに連結されたテーブル１６を緩やかに停止することができる。
【００３２】
磁性体２２は、図１および図３に示すように、当接体２０ｂの側面Ｓ３２の所定位置にボルトを介して取り付けられている。磁性体２２の取付位置は、軸線方向におけるピストン２６の位置に対応している。磁性体２２は、スイッチレール２４の長手方向（矢印Ａ方向、Ｂ方向）の中央部と当接体２０ｂの側面Ｓ３２との間に設けられた空間内で、スイッチレール２４から離間した状態で当接体２０ｂと共に軸線方向へ進退動作する。
【００３３】
非磁性体からなるスイッチレール２４は、ストロークアジャスタ２０の側面Ｓ２２に連結ボルト３４によって非磁性体、例えばアルミニウムの板材３６を介して連結される。スイッチレール２４には、スイッチ取付面Ｓ４２に、テーブル１６の位置を検出する図１中破線で示す位置検出スイッチ（磁気近接スイッチ）ＳＷを取り付け可能なスイッチ取付溝２４ａ、２４ｂが軸線方向に沿って上下に設けられている。図５に示すように、磁性体２２の一端部は、スイッチ取付溝２４ａ、２４ｂに臨み、スイッチ取付溝２４ａ、２４ｂのいずれか一方または両方に取り付けられた位置検出スイッチＳＷを介して磁性体２２の磁気を検出することにより、当接体２０ｂおよびこれと一体的に変位するテーブル１６の位置を検出可能である。
【００３４】
本実施形態に係る流体圧シリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。ここでは、図示しない圧力流体供給源を、図示しない配管を介して圧力流体導出入ポート１２ｅ、１２ｆに接続して流体圧シリンダ１０を使用する場合について説明する。また、図１〜図３に示す流体圧シリンダ１０の状態を初期状態とする。
【００３５】
先ず、圧力流体を圧力流体導出入ポート１２ｅに供給すると、圧力流体が流路Ｒ１を通じてシリンダボディ１２の第１シリンダ室１２ｂ１側へ導入される。このとき、圧力流体導出入ポート１２ｆは圧力開放状態としておく。
【００３６】
第１シリンダ室１２ｂ１側へ導入された圧力流体は、ピストン２６の一方の端面Ｅ１を押圧し、ピストン２６をシリンダボディ１２の側面Ｓ５側へ変位させる。このとき、ピストン２６の変位に連動してピストンロッド１４、エンドプレート１８、テーブル１６、および当接体２０ｂは、一体的に矢印Ａ方向へ変位する。すなわち、テーブル１６は、シリンダボディ１２のガイドレール１２ａ上を矢印Ａ方向に変位する。
【００３７】
ピストン２６が矢印Ａ方向のストローク終端に近付くと、図６に示すように、当接体２０ｂは、アジャストボルト２０ｃの先端部に設けられた衝撃吸収部材２０ｇに当接する。これにより、テーブル１６は、矢印Ａ方向において変位動作が緩衝されて停止する。ストローク終端におけるテーブル１６の位置は、スイッチ取付溝２４ａ、２４ｂのいずれかに取り付けられた位置検出スイッチＳＷによって検出される。また、シリンダボディ１２の第２シリンダ室１２ｂ２では、圧力流体が、流路Ｒ２を通じて圧力流体導出入ポート１２ｆから排出される。
【００３８】
このように、圧力流体導出入ポート１２ｅから第１シリンダ室１２ｂ１の内部に圧力流体が供給されることにより、ピストンロッド１４、エンドプレート１８、テーブル１６、および当接体２０ｂが圧力流体による押圧作用下に矢印Ａ方向へ変位し、ストローク終端に達する。
【００３９】
次に、圧力流体導出入ポート１２ｅに供給されている圧力流体を、図示しない切換弁の切換作用下に圧力流体導出入ポート１２ｆへ供給すると、圧力流体が流路Ｒ２を通じてシリンダボディ１２の第２シリンダ室１２ｂ２側へ導入される。このとき、圧力流体出入ポート１２ｅは圧力開放状態としておく。
【００４０】
第２シリンダ室１２ｂ２側へ導入された圧力流体は、ピストン２６の他方の端面Ｅ２を押圧し、ピストン２６をシリンダボディ１２の側面Ｓ２側（矢印Ｂ方向）へ変位させる。このとき、ピストンロッド１４、エンドプレート１８、テーブル１６、および当接体２０ｂは、ピストン２６の変位に連動して一体的に矢印Ｂ方向へ変位する。すなわち、テーブル１６は、シリンダボディ１２のガイドレール１２ａ上を矢印Ｂ方向に変位する。
【００４１】
ピストン２６が矢印Ｂ方向のストローク終端に近付くと、当接体２０ｂは、凹部２０ｉに臨むアジャストボルト２０ｄの先端部に設けられた衝撃吸収部材２０ｈに当接する。これにより、テーブル１６は、矢印Ｂ方向において変位動作が緩衝されて停止する。ストローク終端におけるテーブル１６の位置は、スイッチ取付溝２４ａ、２４ｂのいずれかに取り付けられた位置検出スイッチＳＷにより検出される。また、シリンダボディ１２の第１シリンダ室１２ｂ１側では、圧力流体が、流路Ｒ１を通じて圧力流体導出入ポート１２ｅから排出される。
【００４２】
このように、圧力流体導出入ポート１２ｆから第２シリンダ室１２ｂ２の内部に圧力流体が供給されることにより、ピストン２６が圧力流体による押圧作用下に矢印Ｂ方向へ変位し、図１〜図３に示す初期状態に戻る。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る流体圧シリンダ１０によれば、スイッチレール２４は、ストロークアジャスタ２０（ボディ取付部２０ａ）のシリンダボディ１２との取付面（側面Ｓ２１）の反対側に位置する側面Ｓ２２に取り付けられ、スイッチ取付面Ｓ４２には、テーブル１６の位置を検出する位置検出スイッチＳＷを取付可能なスイッチ取付溝２４ａ、２４ｂが設けられている。すなわち、ストロークアジャスタ２０とスイッチレール２４の両方がシリンダボディ１２およびテーブル１６に対して同一方向に配置される。このため、ストロークアジャスタ２０の調整作業およびスイッチレール２４に取り付けられる位置検出スイッチＳＷを構成するインジケータの確認作業を同一方向から同時に行うことができる。
【００４４】
特に、図７に示すように、図示しない配管が内部に設けられるプレート３８に対して、２つ以上の流体圧シリンダ１０をストロークアジャスタ２０およびスイッチレール２４が同一方向に配置された状態で並列に連結して使用する場合には、連結状態を維持したままで各流体圧シリンダ１０に対する上記の調整作業および確認作業を実施できる。
【００４５】
また、図４に示すように、軸線方向に直交する方向（矢印Ｃ方向、Ｄ方向）において、テーブル１６の幅Ｗ１は、同一方向におけるシリンダボディ１２の幅Ｗ２よりも狭い。これにより、テーブル１６が軸線方向に沿って変位するときに、シリンダボディ１２の側面Ｓ４に設けられたストロークアジャスタ２０（ボディ取付部２０ａ）および反対側の側面Ｓ３に設けられた図示しない被取付体に対し、テーブル１６が接触することを防止できる。例えば、図７に示すように、ストロークアジャスタ２０およびスイッチレール２４を上方に配置した状態で、プレート３８に対して流体圧シリンダ１０を取り付けた場合でも、テーブル１６はプレート３８およびストロークアジャスタ２０に接触することなく軸線方向に沿って円滑に変位できる。
【００４６】
また、ストロークアジャスタ２０は、軸線方向の中央部に形成された凹部２０ｉと軸線方向の両端に位置する側面Ｓ２３、Ｓ２４から凹部２０ｉへ貫通して形成されたボルト挿通孔２０ｊ、２０ｋとを含み、シリンダボディ１２の側面Ｓ４に取り付けられたボディ取付部２０ａと、テーブル１６の側面Ｓ１５に取り付けられ、凹部２０ｉ内に配置された当接体２０ｂと、ボルト挿通孔２０ｊ、２０ｋに挿通されたアジャストボルト２０ｃ、２０ｄと、アジャストボルト２０ｃ、２０ｄに螺合され、凹部２０ｉに臨むアジャストボルト２０ｃ、２０ｄの先端部の位置を調整するナット２０ｅ、２０ｆと、を有する。このため、ナット２０ｅ、２０ｆの螺合位置を変更してアジャストボルト２０ｃ、２０ｄの先端部の位置を調整することで、テーブル１６に取り付けられた当接体２０ｂとアジャストボルト２０ｃ、２０ｄの先端部との軸線方向における当接位置を変更でき、テーブル１６の変位量を簡単に規制することができる。
【００４７】
また、アジャストボルト２０ｃ、２０ｄは、凹部２０ｉに臨む先端部に、当接体２０ｂから加わる力に応じて軸線方向に沿って弾性変形可能な衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈを有する。このため、当接体２０ｂの側面Ｓ３３、Ｓ３４が衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈの先端部に当接したとき、衝撃吸収部材２０ｇ、２０ｈが衝撃を吸収することでテーブル１６を停止させることができる。
【００４８】
また、磁性体２２は、当接体２０ｂの側面Ｓ３２に取り付けられ、スイッチ取付溝２４ａ、２４ｂに反対側に位置し、当接体２０ｂと共に軸線方向へ進退動作する。このため、当接体２０ｂに取り付けられた磁性体２２の磁気をスイッチ取付溝２４ａ、２４ｂに取り付けられた位置検出スイッチＳＷによって検出することで、テーブル１６の位置を検出することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、ストロークアジャスタ２０およびスイッチレール２４を、シリンダボディ１２の側面Ｓ４と同一方向に取り付けられる場合を示したが、反対に位置する側面Ｓ３と同一方向に取り付けることもできる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、ストロークアジャスタ２０のボディ取付部２０ａは長手方向における断面が凹形状の１つのブロック体としたが、例えば２つのブロック体により構成してもよい。この場合、スイッチレール２４は、軸線方向で離間して配置された２つのブロック体を跨るように取付ければよい。すなわち、シリンダボディ１２およびテーブル１６に対して同一方向にストロークアジャスタ２０およびスイッチレール２４が取り付けられていれば同様の効果を奏するため、ストロークアジャスタ２０の形状は上述の実施形態のものに限られない。
【００５１】
本考案に係る流体圧シリンダは、上述の実施形態に限らず、本考案の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…流体圧シリンダ                １２…シリンダボディ
１２ａ…ガイドレール                １２ｂ…シリンダ室
１４…ピストンロッド                １６…テーブル
１８…エンドプレート                ２０…ストロークアジャスタ
２０ａ…ボディ取付部                ２０ｂ…当接体
２０ｃ、２０ｄ…アジャストボルト    ２０ｅ、２０ｆ…ナット
２０ｇ、２０ｈ…衝撃吸収部材        ２０ｉ…凹部
２０ｊ、２０ｋ…ボルト挿通孔        ２２…磁性体
２４…スイッチレール                ２６…ピストン
【図１】
0003210063.tif 000003
【図２】
0003210063.tif 000004
【図３】
0003210063.tif 000005
【図４】
0003210063.tif 000006
【図５】
0003210063.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003210063.tif 000009