(57)【要約】      （修正有）【課題】磁場強度とジャイロスコープの重量精度に対する要求が低く、外部撹乱に対する抵抗力が強く、安定性が良く、ジャイロスコープの浮遊時間を大幅に増加した回転磁気浮上装置を提供する。【解決手段】両磁極がそれぞれ上下向きのマグネット底板と、両磁極が軸線上にある磁性ジャイロスコープとを備え、マグネット底板の上方に磁極がそれぞれ上下向きの磁性装置が設けられ、磁性装置はマグネット底板の上方でジャイロスコープを収納可能な空間を構成し、磁性装置とマグネット底板との隣接する磁極は同じ極で、磁性装置とジャイロスコープとの磁極の向きは同様である。【選択図】図２
0003154524.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両磁極がそれぞれ上下向きのマグネット底板と、両磁極が回転軸線上にある磁性ジャイロスコープとを備えた回転磁気浮上装置であって、その特徴は、マグネット底板の上方に磁極がそれぞれ上下向きの磁性装置が設けられ、前記磁性装置はマグネット底板の上方でジャイロスコープを収納可能な空間を囲み出し、前記磁性装置とマグネット底板とは隣接する磁極の極性が同じで、前記磁性装置とジャイロスコープとは磁極の極性向きが同じである、回転磁気浮上装置。
【請求項２】
前記マグネット底板は円周方向に対称する磁石であることを特徴とする請求項１に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項３】
前記磁性装置はマグネット底板の中心の周りに対称する磁性装置であることを特徴とする請求項２に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項４】
前記磁性装置は幾つかのマグネット底板の中心線の周りに周方向に配列された柱型磁石を備え、前記複数の柱型磁石の磁極の向きは同様であることを特徴とする請求項３に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項５】
前記柱型磁石は幾つか同じ永久磁石が重なって構成され、隣接する二つの永久磁石において隣り合う磁極の極性は異なることを特徴とする請求項４に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項６】
前記柱型磁石は電磁石であることを特徴とする請求項４に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項７】
前記磁性装置は環状永久磁石であることを特徴とする請求項３に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項８】
前記環状永久磁石は幾つか環状の小さい磁石リングが重なって構成されたことを特徴とする請求項７に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項９】
前記磁気底板は電磁石又は均一に磁化された永久磁石であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の回転磁気浮上装置。
【請求項１０】
前記磁性装置と磁気底板の間には水平の非磁性電気絶縁体パレットが設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の回転磁気浮上装置。
【請求項１１】
前記マグネット底板とパレットの間にはマグネット底板とパレットの間の距離を調整する調節装置が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の回転磁気浮上装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は磁気浮上技術に関し、より具体的に言えば、回転磁気浮上装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁石は同じ極は反発し、異なる極は引き合うという性質をもっている。磁石のこのような特性を利用することで、二つの磁石が直接接触させず、互いに作用し合うようにすることができる。このような磁石の性質を応用したのが磁気浮上である。図１に示されているのは、磁気浮上技術を利用した回転磁気浮上装置であって、ジャイロスコープに利用することができる。当該装置は、幾何中心が弱磁性又は無磁性のマグネット底板１と、パレット２と、磁性ジャイロスコープ３とを備え、マグネット底板１と磁性ジャイロスコープ３の対向する磁極の極性は同じで、磁石極性の同極反発原理を利用してマグネット底板１は回転している磁性ジャイロスコープ３を持ち上げることができる。ジャイロスコープ３が安定した後、パレットを持ち去ることで、ジャイロスコープ３がパレットと接触しない状態で回転できる。ジャイロスコープ３は摩擦の影響によるエネルギー損失が削減され、回転時間がより長くなる。当該回転磁気浮上装置は磁気反発力及び自己回転するジャイロスコープの捩り抵抗力（軸安定性）によりジャイロスコープを浮かび上がるようにする。ジャイロスコープを浮かび上がるようにするには、ジャイロスコープが安定且つ平衡状態になる必要があり、ジャイロスコープは対称磁場の中心に位置すべく、且つジャイロスコープの運動を利用して底板の上向きの磁力線を追跡することによりジャイロスコープを安定的に浮遊させる必要がある。一旦、ジャイロスコープが磁場の中心から離れると、ジャイロスコープは磁場の非対称作用を受け、迅速にマグネット底板の端へ偏移するため、安定性を失う。円盤形マグネット底板の中心にある非常に小さいエリアだけが安定エリアであるため、当該回転磁気浮上装置は下記の欠陥がある、即ち、平衡且つ安定な磁気浮上のエリアが非常に狭く、磁場強度とジャイロスコープの重量精度に対する要求が高く、ジャイロスコープの回転速度も制限を受け、速すぎてはいけず、ジャイロスコープの磁気浮上を実現する操作技術に対する要求も高いため、操作しにくく、外部の僅かな撹乱でもジャイロスコープを平衡且つ安定なエリアから逸脱させるため、ジャイロスコープは安定性を失い易い。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案が解決しようとする技術問題は、既存の回転磁気浮上装置におけるジャイロスコープが容易に偏移するため引き起こす安定性の悪い欠陥に対し、回転ジャイロスコープが自己調整可能であると同時に、偏移、逸脱を防止し、簡単且つ操作し易いジャイロスコープの磁気浮上装置を実現し、精度に対する要求が低く、安定性がよく、浮遊時間が長い回転磁気浮上装置及び、回転磁気浮上装置によりジャイロスコープの磁気浮上を実現する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した問題点を解消するため、本考案は以下の通りである。両磁極がそれぞれ上下向きのマグネット底板と、両磁極が回転軸中心線にある磁性ジャイロスコープとからなる回転磁気浮上装置であって、マグネット底板の上方に磁極がそれぞれ上下向きの磁性装置が設けられ、前記磁性装置はマグネット底板の上方でジャイロスコープを収納可能な空間を囲み出し、前記磁性装置とマグネット底板に隣接する磁極の極性は同じで、前記磁性装置とジャイロスコープにおける磁極の極性向きは同様である。当該構造を備えた回転磁気浮上装置において、ジャイロスコープの回転はジャイロスコープが軸安定性を有するようにすることができる一方、マグネット底板磁場のジャイロスコープに対する反発作用はジャイロスコープの重力を克服することができ、ジャイロスコープを浮遊状態にさせる同時に、磁性装置に近づけば近づくほど磁場強度が大きいため、ジャイロスコープが磁性装置内で如何なる側に偏移する時、ジャイロスコープと磁性装置における当該側の反発力が強化される一方、対向する側の反発力が削減されるため、磁性装置はジャイロスコープに対し偏移方向と対向する作用力を発生し、ジャイロスコープの引き続き外側への偏移・逸脱を阻止する。ジャイロスコープの逸脱が発生しないため、本考案における平衡且つ安定な磁気浮上のエリアは広く、磁場強度とジャイロスコープの重量精度に対する要求が低く、ジャイロスコープの回転速度に対する制限も小さく、ジャイロスコープの回転磁気浮上を実現する操作も簡単且つ把握し易く、外部撹乱に対する抵抗力も強く、安定性も良い等の利点がある。
【０００５】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記マグネット底板は回転且つ対称する磁石で、回転且つ対称する磁石は其の上方で対称する磁場を生成し、ジャイロスコープを安定し易くする。
【０００６】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記磁性装置はマグネット底板の中心の周りに回転且つ対称する磁性装置で、回転対称且つ中心がマグネット底板の中心と重なり合う磁性装置の磁場と磁場は重ね合わせた後依然として対称する磁場であるため、ジャイロスコープの中心での回転を安定させるのに有利で、磁性装置内でのジャイロスコープの偏移を減少した。
【０００７】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記磁性装置は幾つかのマグネット底板の中心線の周りに周方向に配列された柱型磁石を備え、前記柱型磁石における磁極の極性向きは同様である。
【０００８】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、各柱型磁石は同様の磁石である。
【０００９】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記柱型磁石は幾つか同様の永久磁石が重なり合って構成され、隣接する二つの永久磁石において隣り合う磁極の極性は異なる。当該構造を採用すると、重なり合う永久磁石の個数を増減することで柱型磁石の長さを増減することができ、よってジャイロスコープの安定範囲を調整することができる。
【００１０】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記柱型磁石は電磁石である。
【００１１】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記磁性装置は環状永久磁石である。
【００１２】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記環状永久磁石は幾つかの小さい磁石リングが重なり合ってなり、隣接する二つの小さい磁石リングにおける隣り合う磁極の極性は異なる。
【００１３】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記マグネット底板は電磁石である。
【００１４】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記マグネット底板は均一に磁化された永久磁石である。
【００１５】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記磁性装置と磁気底板の間には水平の非磁性電気絶縁体パレットが設けられている。パレットの作用はジャイロスコープが磁気浮上前にジャイロスコープを載せ、ジャイロスコープがパレットの上で回転且つ位置決めすることができるようにするが、非磁性のパレットは磁場によって磁化されることなく、ジャイロスコープに対し不良な影響をもたらすことを避ける一方、電気絶縁体材質はジャイロスコープが回転過程で電磁感応を発生することでもたらすジャイロスコープエネルギーの損失を防止し、パレットはガラス板、プラスチック板または木板等であっても良い。パレットは磁性装置の上に固定して設置しても良い。
【００１６】
本考案記載の回転磁気浮上装置において、前記マグネット底板とパレットの間にはマグネット底板とパレットの間の距離を調節する調節装置が設けられている。調節装置の作用はパレットとマグネット底板の間の距離を短縮調節することでパレット上のジャイロスコープとマグネット底板との反発作用を強化させてジャイロスコープを持ち上げて磁気浮上の状態にさせる。
【００１７】
本考案の目的を実現するため、前記回転磁気浮上装置のジャイロスコープ磁気浮上を実現する方法を提供する。当該方法のステップとして、磁性装置においてパレット上にある磁性ジャイロスコープを回転し、調節装置を通じてマグネット底板とパレットとの間の距離を短縮することにより、ジャイロスコープとマグネット底板の間の作用力をジャイロスコープの重力に等しくさせる。
【００１８】
本考案記載のジャイロスコープの磁気浮上方法において、ジャイロスコープを回転させる前に、調節装置を通じてパレットをマグネット底板のジャイロスコープに対する作用力がジャイロスコープの重力より小さい場所に位置させることで、ジャイロスコープのパレット上の回転且つ安定的な位置決めをし易くさせる。
【００１９】
本考案記載のジャイロスコープの磁気浮上方法において、マグネット底板とパレットとの間の距離を短縮すると同時に、又は其の前に、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度を調節する。
【００２０】
本考案記載のジャイロスコープの磁気浮上方法において、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度を調節することは、磁性装置の縦方向の長さを増長又は短縮、或いは磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度を調節することは磁性装置の横方向のサイズを増長又は短縮することを含む。もし、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場が弱すぎると、パレットとマグネット底板の距離を短縮する時、ジャイロスコープはマグネット底板の反発力の作用で磁性装置により囲み出されたエリアの外部に偏移する可能性がある。この時、マグネット底板とパレットの間の距離を短縮すると同時に、又は其の前に、磁性装置の縦方向の長さを適当に増長又は磁性装置の横方向のサイズを適当に短縮する必要がある。もし、磁性装置空間内の磁場が強すぎると、パレットとマグネット底板の距離を短縮することでジャイロスコープを上昇させる時、ジャイロスコープは磁性装置より高い上空にまでジャンプし、その後下落して磁性装置の磁力に引き寄せられる。この際、マグネット底板とパレットの間の距離を短縮すると同時に又は其の前に、磁性装置の縦方向の長さを適当に短縮する又は磁性装置の横方向のサイズを適当に増長する必要がある。
【００２１】
本考案の回転磁気浮上装置は、下記の有益な効果がある。平衡且つ安定な磁気浮上のエリアが広く、磁場強度とジャイロスコープの重量精度に対する要求が低く、ジャイロスコープの回転速度に対する制限も小さく、外部撹乱に対する抵抗力も強く、安定性も良く、浮遊時間を大幅に伸ばした等の利点がある。また、本考案におけるジャイロスコープの磁気浮上を実現する方法は、操作が簡単で、実現と把握し易い利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
以下、図面及び実施例に合わせて本考案を更に詳しく説明する。
【図１】既存の回転磁気浮上装置の構造図である。
【図２】本考案に係る回転磁気浮上装置の第一実施例の構造図である。
【図３】本考案に係る回転磁気浮上装置の第一実施例においてジャイロスコープが磁気浮上していない時の見取り図である。
【図４】本考案に係る回転磁気浮上装置の第一実施例においてジャイロスコープが磁気浮上状態にある時の見取り図である。
【図５】本考案に係る回転磁気浮上装置の第二実施例における第一タイプの構造図である。
【図６】本考案に係る回転磁気浮上装置の第二実施例における第二タイプの構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
図２〜図４には本考案の一実施例が示されている。
【００２４】
図２に示されているように、本実施例における回転磁気浮上装置は、マグネット底板１１と、磁性ジャイロスコープ１６と、磁性装置と、パレット１３と、調節装置１２とを備えている。マグネット底板１１は水平に置かれた均一に磁化された円盤状永久磁石であって、N極は下向き、S極は上向きに配置されている。磁性装置はマグネット底板１１の真上に位置し、四本の柱型磁石１４により構成されて、パレット１３は非磁性電気絶縁体材料で作られ、柱型磁石１４とマグネット底板１１の間に水平に設けられている。柱型磁石１４は幾つか同一サイズの小さい永久磁石１５の積み重ねによって構成され、隣接する二つの小さい磁石における隣り合う磁極は異なっており、柱型磁石はマグネット底板１１の中心に円周方向に対称するように配置され、パレット１３上に固定設置されるとともに、パレット１３と直交し、柱型磁石１４のN極は上向き、S極は下向きである。磁性ジャイロスコープ１６は四本の柱型磁石１４により囲み出されたエリア内にあり、且つパレット１３の上に位置する。磁性ジャイロスコープ１６の両極は回転軸線上にあり、且つN極は上向き、S極は下向きである。マグネット底板１１とパレット１３との間は調節装置１２を通じて連結され、調節装置１２はウォーム等の機構であっても良く、パレット１３又はマグネット底板１１を昇降することにより、パレット１３とマグネット底板１１の間の距離調整を実現する。
【００２５】
図３に示されているように、柱型磁石１４とパレット１３の連結方式として、パレット１３の上に取付溝１３１を設け、前記取付溝１３１はマグネット底板１１の中心を中心点として放射状に設置し、各取付溝１３１の幅が柱型磁石１４の底面の直径と匹敵しているため、柱型磁石１４をパレット１３に装着することができ、柱型磁石１４とパレット１３の連結を実現することができる。柱型磁石１４をパレット１３上の取付溝に装入した後、柱型磁石１４は取付溝１３１内でスライドすることにより磁性装置の横方向のサイズを調節することで磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度の調節を実現させる。このほか、柱型磁石１４とパレット１３の連結方式として、パレット１３の下側面に各柱型磁石と対応する小さい磁石又はフェロ磁性ブロックを設け、パレット１３上下両側の柱型磁石１４と小さい磁石又はフェロ磁性ブロックとの相互吸引による柱型磁石１４をパレット１３上に連結することを実現可能である。柱型磁石１４は複数の小さい永久磁石を繋ぎ合わせてなっているため、小さい永久磁石１５の数を制限することで、柱型磁石１４の長さを制御することができる。図２及び図３に示されているように、磁性ジャイロスコープ１６は回転軸と回転盤から構成されてもよく、前記回転軸は回転盤の円心を通じて回転盤を貫通することで、中心対称の回転装置が形成され、其の内、磁性ジャイロスコープ１６の回転に有利にするため、回転軸とパレット１３の接触部分を錐形構造にすることもできるが、磁性ジャイロスコープ１６を平衡にさせると同時に軸安定的に回転できるようにするならば、磁性ジャイロスコープ１６は他の形式と構造により構成されても良いことは理解できる。
【００２６】
本実施例における回転磁気浮上装置によりジャイロスコープ磁気浮上を実現する方法は下記の通りである。まず、調節装置１２を通じてパレット１３とマグネット底板１１との間に十分な距離を有するようにすることで、ジャイロスコープ１６の上向きに対する磁場の作用力がジャイロスコープ１６の重力より小さくなるようし、ジャイロスコープ１６はパレット１３の上に配置する。図３に示されているように、ジャイロスコープを回転させた後、調節装置１２を通じてパレット１３とマグネット底板１１との間の距離を縮小させ、ジャイロスコープ１６の上向きに対する磁場の作用力を逐次増大させ、最終的にジャイロスコープ１６の重力と等しくする。マグネット底板とパレットの間の距離を縮小する時、ジャイロスコープの磁性装置により囲み出されたエリア外部への偏移を防止するため、マグネット底板とパレットの間の距離を縮小すると同時に、又は其の前に、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度を調節することができる。磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度は与えられたジャイロスコープによって調整を行う。もし、磁性装置により囲み出された空間内の磁場が弱すぎると、パレットとマグネット底板の距離を縮小する時、ジャイロスコープはマグネット底板の反発作用で磁性装置により囲み出されたエリアの外側に偏移することがある。この時、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度は、磁性装置の縦方向の長さを適当に増長する、即ち、柱型磁石を構成する小さい永久磁石の個数を増加するか、又は磁性装置を構成する各柱型磁石を横方向に移動して磁性装置の横方向サイズを縮小することで、磁性装置により囲み出されたエリア内の磁場強度の増強を実現する。もし、磁性装置空間内の磁場強度が強すぎると、パレットとマグネット底板の距離を縮小することでジャイロスコープを上昇させる時、ジャイロスコープは磁性装置より高い上空にまでジャンプし、その後下落して磁性装置の磁力に引き寄せられる。この際、磁性装置の縦方向の長さを適当に短縮する、即ち、柱型磁石を構成する小さい永久磁石の個数を減少するか、又は磁性装置を構成する各柱型磁石を中心から離れる横方向に移動して磁性装置のサイズを拡大することで、磁性装置により囲み出されてエリア内の磁場強度を削減する。
【００２７】
図４に示されているように、回転しているジャイロスコープ１６は軸安定性を有しているため、倒れることを防止することができる一方、縦方向において、ジャイロスコープ１６の上向きに対する磁場の作用力が重力と等しいため、平衡に達していることから、ジャイロスコープ１６はパレット１３から離脱して回転磁気浮上を実現することができる。柱型磁石の磁場において、柱型磁石１４の両極に近着けば近着くほど、磁場強度はより大きい。ジャイロスコープ１６が柱型磁石により囲み出されたエリア内の如何なる側に偏移する時、ジャロスコープのN極とS極はそれぞれ柱型磁石のN極とS極に近接することで、ジャイロスコープに対する柱型磁石磁場の反発作用を強化させ、ジャイロスコープの偏移方向と相反の作用力を発生してジャイロスコープの外側への偏移を阻止することによって、ジャイロスコープを柱型磁石により囲み出されたエリア内に制限し、長時間且つ安定的な回転磁気浮上を実現させる。柱型磁石１４がジャイロスコープ１６の外側への偏移を防止するため、磁場強度とジャイロスコープの重量精度に対する要求も相対的に低下しており、ジャイロスコープの磁気浮上を実現する操作も簡単且つ把握し易い。
【００２８】
本実施例において、ジャイロスコープの個数は１個でもよく、複数でも良いが、複数のジャイロスコープがある時、ジャイロスコープの間は同極反発により互いに分けられ、ぶつかることなく、各自に回転磁気浮上する。
【００２９】
本実施例において、マグネット底板１１は電磁石であってもよく、柱型磁石１４は一体の永久磁石だけではなく電磁石であってもよい。また、電磁柱１４の本数も三本又はより多くでもよく、マグネット底板１１の中心を巡って等角多角形又は等角多角形に近似の形に配列している。
【００３０】
本実施例において、マグネット底板１１、磁性装置、ジャイロスコープのN極及びS極の向きを同時に逆向きにすることができ、即ち、マグネット底板１１のN極を上向き、S極を下向きにし、ジャイロスコープ１６と電磁柱１４のN極を下向き、S極を上向きにすることができる。
【００３１】
図５、図６には本考案に第二の実施例が示されている。
【００３２】
図５に示されている構造において、回転磁気浮上装置は、同様にマグネット底板１１と、磁性ジャイロスコープ１６と、磁性装置１７と、調節装置１２と、パレット１３とを備え、マグネット底板１１は水平に置き、且つ均一に磁化された円盤状永久磁石で、N極は下向き、S極は上向きで、磁性ジャイロスコープ１６は磁性装置により形成されたエリア内に位置する。磁性ジャイロスコープ１６の両極は其の回転軸線上にあり、且つN極は上向き、S極は下向きである。マグネット底板１１と磁性装置１７の間を通じて調節装置１２が連結され、調節装置１２はウォーム等の機構であっても良く、磁性装置１７又はマグネット底板１１を昇降することにより、パレット１３とマグネット底板１１の間の距離調整を実現する。図５に示されているように、前記磁性ジャイロスコープ１６も回転軸と回転盤から構成され、前記回転軸は回転盤の円心を通じて回転盤を貫通することで、中心対称の回転装置を形成するが、磁性ジャイロスコープを平衡にさせると同時に軸安定的に回転できるようにするならば、磁性ジャイロスコープ１６は他の形式と構造により構成されても良いことは理解できる。
【００３３】
第一の実施例に比べ、本実施例において異なる点は磁性装置１７にある。本実施例において、磁性装置１７は環状の磁石を備え、図５に示されているように、前記環状の磁石は一体化された磁石であってもよく、複数の環状の小さい磁石リングを重ね合わせてからなってもよく、隣接する二つの小さい磁石リングにおける隣り合う磁極の極性は異なるため、小さい磁石リングの個数を制御することで環状磁石の高さを制御することができると同時に、磁性装置１７における空間の磁場強度の調節に用いることで、パレットと底板の距離を短縮する時にジャイロスコープを安定的に浮遊させることができる。
【００３４】
図６に示されているもう一つの構造において、回転磁気浮上装置は、同様にマグネット底板１１と、磁性ジャイロスコープ１６と、磁性装置１８と、調節装置１２と、パレット１３とを備え、マグネット底板１１は水平に置かれた均一に磁化された円盤状永久磁石で、N極は下向き、S極は上向きで、磁性ジャイロスコープ１６は磁性装置により形成されたエリア内に位置する。磁性ジャイロスコープ１６の両極は其の回転軸線上にあり、且つN極は上向き、S極は下向きである。マグネット底板１１と磁性装置１８の間は調節装置１２を通じて連結され、調節装置１２はウォーム等の機構であっても良く、磁性装置１８又はマグネット底板１１を昇降することにより、パレット１３とマグネット底板１１の間の距離調整を実現する。図６に示されているように、前記磁性ジャイロスコープ１６も回転軸と回転盤から構成され、前記回転軸は回転盤の円心を通じて回転盤を貫通することで、中心対称の回転装置を形成するが、磁性ジャイロスコープを平衡にさせると同時に軸安定的に回転できるようにするならば、磁性ジャイロスコープ１６は他の形式と構造により構成されても良い。
【００３５】
図６に示されている実施構造と図５に示されている実施構造の異なる所は、図６に示されている磁性装置１８の磁石を例えば、正方形の磁石リング又は矩形の磁石リングに変形することができ、前記磁性装置１８の磁石は他の正多辺形の構造であっても良いことは理解できる。
【００３６】
本考案に対し幾つかの実施例に合わせて説明したが、本技術分野の技術者にとって、本考案の趣旨を逸脱しない状況の下、本考案に対し各種の変更と取替えを行うことができることは解るべきである。このほか、特定の状態又は具体的な状況に対し、本考案の趣旨を逸脱しない状況下、本考案に対し各種の修正を行うことができる。このため、本考案は公開した具体的実施例に限らず、本考案の請求の範囲内に属する全ての実施方式を含むべきである。
【図１】
0003154524.tif 000003
【図２】
0003154524.tif 000004
【図３】
0003154524.tif 000005
【図４】
0003154524.tif 000006
【図５】
0003154524.tif 000007
【図６】
0003154524.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月12日(2009.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両磁極がそれぞれ上下向きのマグネット底板と、両磁極が回転軸線上にある磁性ジャイロスコープとを備えた回転磁気浮上装置であって、その特徴は、マグネット底板の上方に磁極がそれぞれ上下向きの磁性装置が設けられ、前記磁性装置はマグネット底板の上方でジャイロスコープを収納可能な空間を囲み出し、前記磁性装置とマグネット底板とは隣接する磁極の極性が同じで、前記磁性装置とジャイロスコープとは磁極の極性向きが同じである、回転磁気浮上装置。
【請求項２】
前記マグネット底板は円周方向に対称する磁石であることを特徴とする請求項１に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項３】
前記磁性装置はマグネット底板の中心の周りに対称する磁性装置であることを特徴とする請求項２に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項４】
前記磁性装置は幾つかのマグネット底板の中心線の周りに周方向に配列された柱型磁石を備え、前記複数の柱型磁石の磁極の向きは同様であることを特徴とする請求項３に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項５】
前記柱型磁石は幾つか同じ永久磁石が重なって構成され、隣接する二つの永久磁石において隣り合う磁極の極性は異なることを特徴とする請求項４に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項６】
前記柱型磁石は電磁石であることを特徴とする請求項４に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項７】
前記磁性装置は環状永久磁石であることを特徴とする請求項３に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項８】
前記環状永久磁石は幾つか環状の小さい磁石リングが重なって構成されたことを特徴とする請求項７に記載の回転磁気浮上装置。
【請求項９】
前記マグネット底板は電磁石又は均一に磁化された永久磁石であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の回転磁気浮上装置。
【請求項１０】
前記磁性装置とマグネット底板の間には水平の非磁性電気絶縁体パレットが設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の回転磁気浮上装置。
【請求項１１】
前記マグネット底板とパレットの間にはマグネット底板とパレットの間の距離を調整する調節装置が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の回転磁気浮上装置。