(57)【要約】      （修正有）【課題】長さの測定結果に対して信憑性や信頼性を向上させることができる長さ測定装置を提供する。【解決手段】長さ測定装置は、コンピュータ装置、撮像装置、カメラ支持具およびワーク支持具１４０をそれぞれ備える。コンピュータ装置は、撮像装置が撮像した検出対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２を表示装置１１２に表示させるとともに、表示装置上に基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩをそれぞれ表示させる。また、コンピュータ装置は、入力装置を介した作業者からの指示に従って基準長さ画像ＲＩの長さを設定する。そして、コンピュータ装置は、入力装置を介した作業者からの指示に従って測長画像を伸縮させた長さを基準長さ画像ＲＩの長さを用いて計算することにより検出対象物ＷＫにおける任意の２点間の長さを測定する。【選択図】図７
0003214130.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物および長さが既知の長さ基準物体を同時に撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記検査対象物および前記長さ基準物体をそれぞれ表示する画像表示手段と、
作業者が所望する長さに設定可能な基準長さ画像を前記検査対象物および前記長さ基準物体がそれぞれ表示された前記画像表示手段に表示させる基準長さ画像生成手段と、
前記作業者が所望する長さに設定可能な測長画像を前記基準長さ画像とともに前記画像表示手段に表示させる測長画像生成手段と、
前記基準長さ画像の長さを用いて前記測長画像の長さを算出する長さ計算手段とを備えることを特徴とする長さ測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長さ測定装置において、さらに、
前記画像表示手段に同時に表示された前記検査対象物、前記長さ基準物体、前記基準長さ画像および前記測長画像をそれぞれ表す画像情報を記憶する画像情報記憶手段を備えることを特徴とする長さ測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した長さ測定装置において、
前記測長画像形成手段は、
前記基準長さ画像とは異なる色および／または形態の前記測長画像を生成して表示させることを特徴とする長さ測定装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した長さ測定装置において、
前記基準長さ画像生成手段は、
２つ以上の前記基準長さ画像を同時に前記画像表示手段に表示させるものであり、
長さ計算手段は、
前記２つ以上の基準長さ画像の中から前記作業者が選択する前記基準長さ画像の長さを用いて前記測長画像の長さを算出することを特徴とする長さ測定装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した長さ測定装置において、さらに、
前記撮像手段に対向した位置に前記検査対象物を支持するワーク支持具を備えることを特徴とする長さ測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の長さ測定装置において、
前記ワーク支持具は、
前記長さ基準物体を備えることを特徴とする長さ測定装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した長さ測定装置において、
前記基準長さ画像生成手段は、
前記画像表示手段における前記作業者が所望する位置に補助線を表示させるとともに、前記基準長さ画像の伸縮方向を前記補助線の法線方向のみに制限することを特徴とする長さ測定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検査対象物を撮像した撮像画像を用いて検査対象物における任意の２点間の長さを測定する長さ測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検査対象物を撮像した撮像画像を用いて検査対象物における任意の２点間の長さを測定する長さ測定装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、原子力発電に用いる燃料棒をスケールとともに撮像した撮像画像上に伸縮自在なマーカを表示させてこのマーカをスケールに宛がって基準となる長さを設定した後、マーカを任意の位置で伸縮させることによって任意の２点間の長さを測定する長さ測定装置を備えた原子力燃料集合体の外観検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２８０８２８号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示された原子力集合体の外観検査装置における長さ測定装置においては、マーカの長さの基準がこの長さの基準の設定者しか認識していないため、長さの測定結果に対する信憑性や信頼性が低いという問題がある。例えば、長さ測定作業において測定作業の途中から作業に加わった者や測定結果を後日確認する者、さらには、測定作業の途中で測定作業者が交代した場合などにおいては設定した長さの基準が分からず、測定結果の信憑性や信頼性に疑義が生じる。また、同一人物が継続的に長さ測定作業を行う場合においても、測定作業を一時的に中断した場合や複数種類の長さ基準を使い分けながら測定作業を行う場合においては長さの基準が不明確となって測定結果の信憑性や信頼性に疑義が生じることがある。
【０００５】
本考案は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、長さの測定結果に対して信憑性や信頼性を向上させることができる長さ測定装置を提供することにある。
【考案の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本考案の特徴は、検査対象物および長さが既知の長さ基準物体を同時に撮像するための撮像手段と、撮像手段が撮像した検査対象物および長さ基準物体をそれぞれ表示する画像表示手段と、作業者が所望する長さに設定可能な基準長さ画像を検査対象物および長さ基準物体がそれぞれ表示された画像表示手段に表示させる基準長さ画像生成手段と、作業者が所望する長さに設定可能な測長画像を基準長さ画像とともに画像表示手段に表示させる測長画像生成手段と、基準長さ画像の長さを用いて測長画像の長さを算出する長さ計算手段とを備えることにある。この場合、長さ基準物体は、長さ測定に用いるゲージ（定規）の他、長さが既知の板状体や直径が既知の球体を用いることができる。また、長さ基準物体は、検査対象物における長さが既知の部分を用いることもできる。
【０００７】
このように構成した本考案の特徴によれば、長さ測定装置は、検査対象物における長さ測定の位置に応じて伸縮する測長画像の長さの算出に基準として用いる基準長さ画像を検査対象物および長さ基準物体とともに画像生成手段に表示させているため、作業者に対して長さ測定の基準を把握させながら長さの測定作業を行なわせることができ、長さの測定結果に対して信憑性や信頼性を向上させることができる。
【０００８】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、さらに、画像表示手段に同時に表示された検査対象物、長さ基準物体、基準長さ画像および測長画像をそれぞれ表す画像情報を記憶する画像情報記憶手段を備えることにある。
【０００９】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、画像表示手段に同時に表示された検査対象物、長さ基準物体、基準長さ画像および測長画像をそれぞれ表す画像情報を記憶する画像情報記憶手段を備えているため、後日、長さの測定結果を確認する場合においても長さの測定結果に対して信憑性や信頼性を確保することができる。
【００１０】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、測長画像形成手段は、基準長さ画像とは異なる色および／または形態の測長画像を生成して表示させることにある。この場合、形態としては、線の種類（実線、矢印線、破線および破線など）や太さ、直線、方形および円形などの形状がある。
【００１１】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、画像表示手段上において測長画像を基準長さ画像とは異なる色および／または形態で表示させるため、作業者は測長画像と基準長さ画像とを容易に見分けて長さの測定作業を行うことができる。
【００１２】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、基準長さ画像生成手段は、２つ以上の基準長さ画像を同時に画像表示手段に表示させるものであり、長さ計算手段は、前記２つ以上の基準長さ画像の中から作業者が選択する基準長さ画像の長さを用いて測長画像の長さを算出することにある。
【００１３】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、基準長さ画像生成手段が画像表示手段に２つ以上の基準長さ画像を同時に表示させるとともに、長さ計算手段が前記２つ以上の基準長さ画像の中から作業者が選択する基準長さ画像の長さを用いて測長画像の長さを算出するため、作業者は複数の基準長さを明確に使い分けて長さの測定作業を行うことができる。
【００１４】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、さらに、撮像手段に対向した位置に検査対象物を支持するワーク支持具を備えることにある。
【００１５】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、撮像手段に対向した位置に検査対象物を着脱自在に支持するワーク支持具を備えているため、複数の検査対象物を簡単に付替えることで効率的に長さの測定作業を行うことができる。
【００１６】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、ワーク支持具は、長さ基準物体を備えることにある。
【００１７】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、ワーク支持具が長さ基準物体を備えているため、複数の検査対象物を付替えながら長さ測定を行う際に共通の長さ基準物体を用いて測定作業を行うことができ長さ測定を精度良くかつ効率的におこなうことができる。
【００１８】
また、本考案の他の特徴は、前記長さ測定装置において、基準長さ画像生成手段は、画像表示手段における作業者が所望する位置に補助線を表示させるとともに、基準長さ画像の伸縮方向を補助線の法線方向のみに制限することにある。
【００１９】
このように構成した本考案の他の特徴によれば、長さ測定装置は、長さ基準物体が画像表示手段の画面上で斜め方向に表示されている場合であっても、作業者に基準長さ画像を長さ基準物体に沿って平行に伸縮させることができ、検査対象物の測長精度を向上させることができる。
【００２０】
また、本考案は長さ測定装置の考案として実施できるばかりでなく、長さ測定用コンピュータプログラムの発明としても実施できるものである。
【００２１】
具体的には、長さ測定用コンピュータプログラムは、検査対象物および長さが既知の長さ基準物体を同時に撮像するための撮像手段と、撮像手段が撮像した検査対象物および長さ基準物体をそれぞれ表示する画像表示手段と、画像表示手段に画像を表示させるとともに検査対象物の長さを算出するためのコンピュータ装置と、コンピュータ部に作業者からの指示を入力する入力手段とを備えた長さ測定装置におけるコンピュータ装置に実行させる長さ測定用コンピュータプログラムであって、コンピュータ装置に、作業者が所望する長さに設定可能な基準長さ画像を検査対象物および長さ基準物体がそれぞれ表示された画像表示手段に表示させる基準長さ画像生成ステップと、作業者が所望する長さに設定可能な測長画像を基準長さ画像とともに画像表示手段に表示させる測長画像生成ステップと、基準長さ画像の長さを用いて測長画像の長さを算出する長さ計算ステップとを実行させるようにするとよい。これによっても、上記長さ測定装置と同様の作用効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の一実施形態に係る測定装置のシステム構成の概略を示す模式図である。
【図２】図１に示す長さ測定装置の一部を構成するワーク支持具の外観構成の概略を模式的に示す平面図である。
【図３】図１に示す長さ測定装置の一部を構成するコンピュータ装置が実行する長さ測定プログラムの処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】図１に示す長さ測定装置の一部を構成する表示装置の表示画面に検査対象物、ワーク支持具および長さ基準物体の各画像をそれぞれ表示させた状態を示す説明図である。
【図５】図４に示す表示装置の表示画面に更に基準長さ画像および測長画像の各画像をそれぞれ表示させた状態を示す説明図である。
【図６】図５に示す表示装置の表示画面において基準長さ画像の長さ設定を行う様子を示した説明図である。
【図７】図６に示す表示装置の表示画面において測長画像を用いて測長作業を行う様子を示した説明図である。
【図８】本考案の他の実施形態に係る長さ測定装置の一部を構成する表示装置の表示画面において補助線を用いて基準長さ画像の長さ設定を行う様子を示した説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、本考案に係る長さ測定装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本考案に係る長さ測定装置１００のシステム構成の概略を示す模式図である。また、図２は、図１に示す長さ測定装置１００の一部を構成するワーク支持具の外観構成の概略を模式的に示す平面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本考案の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表していることがあるため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。
【００２４】
この長さ測定装置１００は、検査対象物ＷＫにおける所望する２点間の長さを測定する機器である。本実施形態においては、長さ測定装置１００は、２つの金属板Ｐ１，Ｐ２を溶接によって張り合わせた検査対象物ＷＫにおける溶接部Ｗｅの溶接幅および金属板Ｐ１，Ｐ２を貼り合わせた部分に加工した貫通孔Ｔｈの直径を測定する。
【００２５】
（長さ測定装置１００の構成）
長さ測定装置１００は、コンピュータ装置１１０を備えている。コンピュータ装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード（図示せず）およびマウス（図示せず）からなる入力装置１１１および液晶ディスプレイ（図示せず）からなる表示装置１１２をそれぞれ備えている。すなわち、コンピュータ装置１１０は、入力装置１１１および表示装置１１２をそれぞれ備えたパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００２６】
コンピュータ装置１１０は、図３に示す長さ測定プログラムを実行することにより、検査対象物ＷＫにおける任意の２点間の距離を測定する。この場合、長さ測定プログラムは、予め前記ハードディスクに記憶されている。なお、コンピュータ装置１１０は、長さ測定プログラムを実行可能であれば、どのような形式のコンピュータ装置であってもよい。
【００２７】
このコンピュータ装置１１０には、撮像装置１２０が接続されている。撮像装置１２０は、検査対象物ＷＫおよび後述する長さ基準物体１４２をそれぞれ撮像するための光学機械装置である。この撮像装置１２０は、コンピュータ装置１１０に制御されて検査対象物ＷＫと長さ基準物体１４２とをそれぞれ同時に撮像するとともに、撮像した検査対象物ＷＫおよび後述する長さ基準物体１４２の各撮像画像を表す撮像画像情報をコンピュータ装置１１０に出力する。本実施形態においては、撮像装置１２０は、受光素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いて構成されている。すなわち、この撮像装置１２０が、本考案に係る撮像手段に相当する。
【００２８】
なお、撮像装置１２０は、検査対象物ＷＫおよび後述する長さ基準物体１４２の各撮像画像を表す撮像画像情報を取得することができれば、ＣＣＤイメージセンサ以外の受光素子、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの各種撮像素子を用いて構成することもできる。
【００２９】
この撮像装置１２０は、カメラ支持具１３０によって支持されている。カメラ支持具１３０は、検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２に対して撮像装置１２０を所定の位置に支持する器具あり、主として、ベース１３１、支持柱１３２およびアーム１３３によって構成されている。ベース１３１は、支持柱１３２を起立した状態で支持するとともにワーク支持具１４０を載置することができる大きさの板状の部品であり、金属板によって構成されている。
【００３０】
支持柱１３２は、アーム１３３を支持するための柱状の部品であり、金属製の丸棒によって構成されている。アーム１３３は、ベース１３１上で撮像装置１２０を着脱自在に支持するための板状の部品であり、金属板によって構成されている。このアーム１３３は、支持柱１３２に対して支持柱１３２の軸回りおよび軸方向に摺動可能に取り付けられており、ベース１３１に対する位置が変更可能に構成されている。
【００３１】
ワーク支持具１４０は、図２に示すように、撮像装置１２０に対向した位置において検査対象物ＷＫを着脱自在に支持するとともに長さ基準物体１４２を備える治具である。より具体的には、ワーク支持具１４０は、金属製の直方体の上面に保持部１４１および長さ基準物体１４２が設けられている。保持部１４１は、検査対象物ＷＫが着脱自在に嵌合する部分であり、長さ基準物体１４５が嵌合可能な穴で構成されている。この場合、保持部１４１は、検査対象物ＷＫの検査対象部分である溶接部Ｗｅおよび貫通孔Ｔｈが撮像装置１２０の光軸に対して直交する方向に配置されるように形成されている。
【００３２】
本実施形態においては、保持部１４１は、検査対象物ＷＫの幅と同じ幅でかつ検査対象物ＷＫの長手方向の長さよりも長い長さの平面視で長方形状に形成されている。また、保持部１４１は、検査対象物ＷＫにおける検査対象となる溶接部Ｗｅおよび貫通孔Ｔｈの一部がワーク支持具１４０の上面上に露出する深さに形成されている。なお、図１〜図８においては、ワーク支持具１４０に検査対象物ＷＫを嵌め込んだ状態を示している。
【００３３】
長さ基準物体１４２は、検査対象物ＷＫの長さを測定する際に後述する基準長さ画像ＲＩの長さの設定に用いる器具である。本実施形態においては、長さ基準物体１４２は、金属製の工業用の定規で構成されている。この長さ基準物体１４２は、ワーク支持具１４０の上面上における保持部１４１に隣接した位置に固定的に設けられている。この場合、長さ基準物体１４２は、検査対象物ＷＫにおける検査対象部分（本実施形態においては、溶接部Ｗｅおよび貫通孔Ｔｈ）と同じ高さ位置に設けられる
【００３４】
（長さ測定装置１００の作動）
次に、上記のように構成した長さ測定装置１００の作動について説明する。まず、検査対象物ＷＫの長さ測定作業を行う作業者は、検査対象物ＷＫを用意してワーク支持具１４０にセットする。具体的には、作業者は、検査対象物ＷＫをワーク支持具１４０における保持部１４１内に挿入して同保持部１４１内の長手方向における一方の端部に寄せる。
【００３５】
次に、作業者は、検査対象物ＷＫをセットしたワーク支持具１４０をカメラ支持具１３０におけるベース１３１上に配置する。次に、作業者は、コンピュータ装置１１０を起動させた後、入力装置１１１を操作することにより、コンピュータ装置１１０に長さ測定プログラムを実行させる。
【００３６】
この指示に応答して、コンピュータ装置１１０は、図３に示す長さ測定プログラムの実行をステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２の撮像画像を表示装置１１２に表示させる。この場合、コンピュータ装置１０は、図４に示すように、撮像装置１２０の作動を制御することにより、検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２の各撮像画像を表す撮像画像情報を入力して表示装置１１２に表示させる。すなわち、表示装置１１２が、本考案に係る画像表示手段に相当する。また、作業者は、検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２の各撮像画像が表示装置１１２に明確に表示されるように撮像装置１２０とワーク支持具１４０との相対的な位置関係を調節する。なお、図４〜図８における表示装置１１１の表示画面に表示されている矢印マークは、入力装置１１１によって操作されるマウスポインタである。また、図４〜図８においては、ベース１３１の表示をそれぞれ省略している。
【００３７】
次に、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０４にて、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩをそれぞれ表示装置１１２に表示させる。この場合、コンピュータ装置１１０は、図５に示すように、作業者による入力装置１１１の操作によって長さを伸縮することができる互いに異なる色の帯状の画像からなる基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩをそれぞれ表示装置１１２に表示させる。このステップＳ１０４による基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩの各表示処理が、本発明に係る基準長さ画像生成ステップおよび測長画像生成ステップに相当するとともに、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩをそれぞれ生成して表示装置１１２に表示させるコンピュータ装置１１０が、本考案に係る基準長さ画像生成手段および測長画像生成手段に相当する。
【００３８】
次に、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０６にて、基準長さ画像ＲＩの長さを設定する。具体的には、作業者は、図７に示すように、入力装置１１１（例えば、マウス）を操作して基準長さ画像ＲＩを表示装置１１２の表示画面上における長さ基準物体１４２上またはその周囲に移動させた後、基準長さ画像ＲＩの長さを伸縮させて長さ基準物体１４２上における所望する長さに調節する。そして、作業者は、長さを調節した基準長さ画像ＲＩの長さを入力装置１１１に入力する。この場合、作業者は、長さ基準物体１４２に合わせた基準長さ画像ＲＩの長さ（例えば、２ｍｍや２ｃｍなど）を入力装置１１１（例えば、キーボード）を介してコンピュータ装置１１０に入力する。これにより、コンピュータ装置１１０は、作業者によって入力された長さを基準長さ画像ＲＩの設定長さＳＬとして記憶するとともに表示装置１１２に表示させる。なお、図６においては、基準長さ画像ＲＩの長さである設定長さＳＬを５ｍｍに設定した例を示している。
【００３９】
次に、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０８にて、測長画像ＭＩの長さを計算する。具体的には、コンピュータ装置１１０は、表示装置１１２の画面上に表示している測長画像ＭＩの長さを基準長さ画像ＲＩの長さを用いて計算する。より具体的には、コンピュータ装置１１０は、図７に示すように、表示装置１１２の画面上に表示している基準長さ画像ＲＩと表示装置１１２の画面上に表示している測長画像ＭＩの長さとの長さの比を計算するとともに、この長さの比と前記ステップＳ１０６にて作業者が設定した基準長さ画像ＲＩの設定長さＳＬとを用いて測長画像ＭＩの長さを計算して算出長さＣＬとして表示装置１１２の画面上に表示する。
【００４０】
したがって、作業者は、入力装置１１１（例えば、マウス）を操作することによって測長画像ＭＩが表示装置１１２上に表示された検査対象物ＷＫ上における所望する２点間上に位置するように測長画像ＭＩの位置、向きおよび長さを変化させることによって検査対象物ＷＫにおける検査対象部分（本実施形態においては、溶接部Ｗｅおよび貫通孔Ｔｈ）の長さを測定することができる。この場合、コンピュータ装置１１０は、測長画像ＭＩの伸縮に応じてリアルタイムに測長画像ＭＩの長さを算出して表示させる。
【００４１】
なお、コンピュータ装置１１０は、表示装置１１２における画面上に測長画像ＭＩの長さの計算を指示するためのアイコンを表示させておき、作業者が入力装置１１１（例えば、マウス）を介して前記アイコンを選択した場合に測長画像ＭＩの長さを計算して表示させるようにすることもできる。すなわち、このステップＳ１０８による測長画像ＭＩの長さを計算する処理が、本発明に係る長さ計算ステップに相当するとともに、測長画像ＭＩの長さを計算するコンピュータ装置１１０が、本考案に係る長さ計算手段に相当する。
【００４２】
次に、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１１０にて、検査対象物ＷＫに対する測長結果を保存する。具体的には、コンピュータ装置１１０は、表示装置１１２の画面上に表示させている検査対象物ＷＫ、長さ基準物体１４２、基準長さ画像ＲＩ、測長画像ＭＩ、基準長さ画像ＲＩに対して設定した設定長さＳＬおよび測長画像ＭＩの算出長さＣＬの各画像情報をコンピュータ装置１１０の記憶装置内に記憶する。また、この場合、コンピュータ装置１１０は、作業者によって入力装置１１１（例えば、キーボード）を介して入力される測長を行った日付、検査対象物ＷＫの名称および作業者名を表示装置１１２の画面上に表示させている各画像情報とともに測長結果として記憶する。
【００４３】
なお、コンピュータ装置１１０は、検査対象物ＷＫに対する測長結果をコンピュータ装置１１０の記憶装置以外の外部の記憶装置、例えば、外付けハードディスク、インターネットなどの通信回線で結ばれた記憶装置などに記憶することもできる。すなわち、この検査対象物ＷＫに対する測長結果を記憶するコンピュータ装置１１０が、本考案に係る画像情報記憶手段に相当する。
【００４４】
次に、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１１２にて、長さ測定プログラムの実行を終了する。具体的には、コンピュータ装置１１０は、表示装置１１２の画面上に表示させている検査対象物ＷＫ、長さ基準物体１４２、基準長さ画像ＲＩ、測長画像ＭＩ、基準長さ画像ＲＩに対して設定した設定長さＳＬおよび測長画像ＭＩの算出長さＣＬの各画像情報の表示処理を中断する。したがって、作業者は、カメラ支持具１３０のベース１３１上に配置されたワーク支持具１４０から検査対象物ＷＫを取り除くことによって検査対象物ＷＫの長さ測定作業を終了することができる。
【００４５】
次に、検査対象物ＷＫの測長結果は、測長作業後に確認することができる。測長結果を確認する確認者は、入力装置１１１を操作することによってコンピュータ装置１１０の記憶装置内に記憶されている測長結果を呼び出して表示装置１１２の画面上に表示させて測長結果を確認することができる（図７参照）。この場合、確認者は、検査対象物ＷＫにおける測長結果において、測長画像ＭＩの長さの算出に基準として用いる基準長さ画像ＲＩが検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２とともに表示されているため、長さ測定の基準を確認しながら測長結果の妥当性を確認することができる。
【００４６】
なお、確認者としては、上記測長作業を行った作業者または上記測長作業を行った者とは異なる者が該当する。したがって、確認者が測長作業を行った作業者と異なる場合には、測長作業者が設定した基準長さ画像ＲＩを確認しながら検査対象物ＷＫの算出長さＣＬの信憑性や信頼性を確認することができる。このことは、検査対象物ＷＫの測長作業中においても同様で、測長作業中に測長作業者が交代した場合においても後任の測長作業者は前任の測長作業者が設定した基準長さ画像ＲＩを確認して測長作業を行うことができる。
【００４７】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、長さ測定装置１００は、検査対象物ＷＫにおける長さ測定の位置に応じて伸縮する測長画像ＭＩの長さの算出に基準として用いる基準長さ画像ＲＩを検査対象物ＷＫおよび長さ基準物体１４２とともに表示装置１１２に表示させているため、作業者に対して長さ測定の基準を把握させながら長さの測定作業を行なわせることができ、長さの測定結果に対して信憑性や信頼性を向上させることができる。
【００４８】
さらに、本考案の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４９】
例えば、上記実施形態においては、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、検査対象物ＷＫの測長作業中において基準長さ画像ＲＩに対して設定した設定長さＳＬを表示装置１１２上に表示させるとともにステップＳ１１０にて検査対象物ＷＫに対する測長結果として記憶した。しかし、設定長さＳＬは、表示装置１１２上に長さ基準物体１４２とともに基準長さ画像ＲＩが表示されていれば把握できるため、必ずしも表示や記憶する必要はない。したがって、コンピュータ装置１１０は、基準長さ画像ＲＩに対して設定した設定長さＳＬの表示装置１１２上への表示処理および記憶装置内への記憶処理を省略することができる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０６にて設定した１つの設定長さＳＬを用いて測長画像ＭＩの長さを計算するように構成した。しかし、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０６にて設定長さＳＬを設定した後、作業者に対して再度設定長さＳＬの設定を促すことにより再度設定長さＳＬを設定し直して検査対象物ＷＫにおける同一のまたは異なる検査対象部分の測長作業を行うことができる。
【００５１】
この場合、コンピュータ装置１１０は、２つ以上の基準長さ画像ＲＩを表示装置１１１に表示させるとともに、作業者によって指定された基準長さ画像ＲＩを用いて測長画像ＭＩの長さを計算するように構成することもできる。
【００５２】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、ステップＳ１１０にて表示装置１１２の画面上に表示させている検査対象物ＷＫ、長さ基準物体１４２、基準長さ画像ＲＩ、測長画像ＭＩ、基準長さ画像ＲＩに対して設定した設定長さＳＬおよび測長画像ＭＩの算出長さＣＬの各画像情報をコンピュータ装置１１０の記憶装置内に記憶するように構成した。しかし、長さ測定装置１００は、少なくとも、表示装置１１２の画面上に表示させている検査対象物ＷＫ、長さ基準物体１４２、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩの各画像情報をコンピュータ装置１１０の記憶装置内に記憶するように構成すれば、確認者は測定結果の妥当性を確認することができる。この場合、確認者は、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩの各画像の長さによって直感的に測定結果の妥当性を確認することができる。
【００５３】
また、コンピュータ装置１１０は、検査対象物ＷＫの測長結果を保存する必要がない場合、例えば、測長結果を後日確認する必要がない場合などには、ステップＳ１１０における測長結果の保存処理を省略することができる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、基準長さ画像ＲＩと測長画像ＭＩとを互いに異なる色の帯状の画像を表示装置１１２にそれぞれ表示させるように構成した。しかし、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩは、長さ基準物体１４２および検査対象物ＷＫに対して長さを伸縮できる形状に形成されていればよい。したがって、コンピュータ装置１１０は、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩを帯状以外の形状、例えば、線状（実線、矢印線、破線および波線を含む）や円状（楕円を含む）に形成することができる。また、長さ測定装置１００は、基準長さ画像ＲＩおよび測長画像ＭＩを互いに異なる形態、例えば、互いに異なる太さや形状で構成することができる。なお、長さ測定装置１００は、基準長さ画像ＲＩと測長画像ＭＩとを互い同じ形態や色で構成できることは当然である。
【００５５】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００は、ワーク支持具１４０を用いて検査対象物ＷＫを固定的に保持した。しかし、長さ測定装置１００は、検査対象物ＷＫを撮像可能であれば必ずしもワーク支持具１４０は必要ではない。例えば、長さ測定装置１０は、検査対象物ＷＫを製造している製造ラインや製造現場に撮像装置１２０を設置することにより、製造過程の検査対象物ＷＫに対して測長作業を行うことができる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、ワーク支持具１４０は、長さ基準物体１４２を備えて構成した。しかし、長さ基準物体１４２は、必ずしもワーク支持具１４０に一体的に設けられている必要はなく、検査対象物ＷＫの撮像の都度、検査対象物ＷＫの近傍に配置されるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００は、長さ基準物体１４２を定規で構成した。しかし、長さ基準物体１４２は、長さが既知の物体でれば必ずしも定規に限定されるものではない。したがって、長さ基準物体１４２は、定規以外の物、例えば、直方体、立方体または球体のなどのブロック体で構成することができる。この場合、長さ基準物体１４２を球体で構成することにより、撮像装置１２０の光軸に対して長さ基準物体１４２の表面が常に正面となるため、検査対象物ＷＫの測長作業を効率的に行うことできるとともに基準長さ画像ＲＩの設定長さを精度良く設定することができ検査対象物ＷＫの測長精度を向上させることができる。
【００５８】
また、長さ基準物体１４２は、必ずしも検査対象物ＷＫと別体で設ける必要はなく、検査対象物ＷＫにおける長さが既知の部分を用いることもできる。具体的には、長さ基準文体１４２は、例えば、検査対象物ＷＫを構成する金属板Ｐ１，Ｐ２の厚さや長さが既知の場合には検査対象物ＷＫにおける各辺や各辺間で構成することができる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０６における基準長さ画像ＲＩの長さを設定する際、基準長さ画像ＲＩを表示装置１１２の画面上で自由に位置、向きおよび長さを変更可能に構成した。しかし、作業者は、例えば図８に示すように、長さ基準物体１４２が表示装置１１２の画面上で斜め方向に表示されている場合、基準長さ画像ＲＩを長さ基準物体１４２に沿って平行に位置決めして伸縮させることは困難である。特に、基準長さ画像ＲＩの長さが短い場合には、基準長さ画像ＲＩを長さ基準物体１４２に沿って平行に位置決めして伸縮させることは困難である。
【００６０】
このような場合、長さ測定装置１００におけるコンピュータ装置１１０は、基準長さ画像ＲＩの伸縮を制限することができる。具体的には、コンピュータ装置１１０は、ステップＳ１０６にて、まず、作業者に対して表示装置１１２の画面上に補助線ＡＬの入力を促す。ここで、補助線ＡＬは、基準長さ画像ＲＩを補助線ＡＬの法線として伸縮させるための線状の画像である。したがって、作業者は、入力装置１１１を操作して長さ基準物体１４２の目盛りに沿って描画する。次いで、コンピュータ装置１１０は、作業者に対して基準長さ画像ＲＩの伸縮を促す。この場合、コンピュータ装置１１０は、基準長さ画像ＲＩの伸縮方向を前記補助線ＡＬの法線方向のみに制限する。これにより、作業者は、長さ基準物体１４２が表示装置１１２の画面上で斜め方向に表示されている場合であっても、基準長さ画像ＲＩを長さ基準物体１４２に沿って平行に伸縮させることができ、検査対象物ＷＫの測長精度を向上させることができる。
【００６１】
また、上記実施形態においては、長さ測定装置１００は、２つの金属板Ｐ１，Ｐ２を溶接によって張り合わせた検査対象物ＷＫにおける溶接部Ｗｅの溶接幅および金属板Ｐ１，Ｐ２を貼り合わせた部分に加工した貫通孔Ｔｈの直径を測定した。しかし、長さ測定装置１００における検査対象物ＷＫは、溶接加工や機械加工の加工精度検査のみに留まらず様々な物品における２点間の長さ測定に用いることができることは当然である。
【符号の説明】
【００６２】
ＷＫ…検査対象物、Ｐ１，Ｐ２…金属板、Ｗｅ…溶接部、Ｔｈ…貫通孔、ＲＩ…基準長さ画像、ＭＩ…測長画像、ＳＬ…設定長さ、ＣＬ…算出長さ、ＡＬ…補助線、
１００…長さ測定装置、
１１０…コンピュータ装置、１１１…入力装置、１１２…表示装置、
１２０…撮像装置、
１３０…カメラ支持具、１３１…ベース、１３２…支持柱、１３３…アーム、
１４０…ワーク支持具、１４１…保持部、１４２…長さ基準物体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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