(57)【要約】被印刷体の所定方向での印刷開始位置を高精度且つ効率的に決定する。検知手段を移動方向の一端側へ位置させ、検知手段が被印刷体を検知する検知位置まで被印刷体を所定方向へ搬送させ、被印刷体の右上端と左上端のうち検知手段の位置している側とは反対側の上端が、検知位置において一定量以上先行しているとき、検知手段を移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、被印刷体を検知位置から所定方向とは反対方向へ搬送手段によって搬送させた後に、検知手段が被印刷体を検知する検知する検知位置まで被印刷体を所定方向へ搬送させ、更に被印刷体を検知位置から所定方向へ所定量だけ搬送させる印刷装置。
2004005035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側の上端が、前記検知位置において先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させる。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において前記一定量未満先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させる。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動してインクを吐出することによって前記被印刷体に印刷を行うための印刷ヘッドを、備えている。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記検知手段は、前記主走査方向へ移動するための移動部材に前記印刷ヘッドとともに設けられている。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記移動方向の一端側に位置している前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させた後、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させて前記被印刷体の有無を検知することによって、前記被印刷体の右上端と左上端のどちらの上端が前記検知位置において先行しているのかを求めることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置において、
前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させるとき、前記検知手段が前記被印刷体を検知しにくくする。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させる過程で、前記検知手段が前記被印刷体を検知しないとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における一端側の上端が前記検知位置において先行しているか、または、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量未満先行していることとし、前記検知手段が前記被印刷体を検知したとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量以上先行していることとする。
【請求項９】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記被印刷体を検知する。
【請求項１０】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行う。
【請求項１１】
被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側の上端が、前記検知位置において先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において前記一定量未満先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、
印刷ヘッドを前記被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動してインクを吐出することによって前記被印刷体に印刷を行い、
前記主走査方向へ移動するための移動部材に前記検知手段を前記印刷ヘッドとともに設け、
前記移動方向の一端側に位置している前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させた後、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させて前記被印刷体の有無を検知することによって、前記被印刷体の右上端と左上端のどちらの上端が前記検知位置において先行しているのかを求め、
前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させる際に、前記検知手段が前記被印刷体を検知しにくくすることによって、前記検知手段が前記被印刷体を検知しないとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における一端側の上端が前記検知位置において先行しているか、または、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量未満先行していることとし、前記検知手段が前記被印刷体を検知したとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量以上先行していることとし、
前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
被印刷体を検知するための移動可能なセンサと、被印刷体を前記センサの移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送ローラと、を備えた印刷装置の印刷方法であって、
前記センサを前記移動方向の一端側へ位置させるステップと、
前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送ローラによって搬送させるステップと、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記センサの位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記センサを前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送ローラによって搬送させた後に、前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させるステップと、
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項１３】
被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置に、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させる機能と、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させる機能と、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
被印刷体を検知するための移動可能な検知手段、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を有する印刷装置と、前記印刷装置と接続されるコンピュータ本体と、を備えたコンピュータシステムであって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１５】
被印刷体を検知するための移動可能なセンサと、被印刷体を前記センサの移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送ローラと、を備えた印刷装置であって、
前記センサを前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送ローラによって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記センサの位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記センサを前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送ローラによって搬送させた後に、前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステムに関する。特に、本発明は、被印刷体を検知するための移動可能な検知手段、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を備えた印刷装置と、この印刷装置の印刷方法と、この印刷装置を制御するためのプログラムと、この印刷装置を有するコンピュータシステムと、に関する。
【背景技術】  紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を印刷ヘッドに向かう方向へ搬送させて位置決めする行程と、印刷ヘッドを被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動させながらインクを吐出する行程とを交互に繰り返し、印刷を行っている。
被印刷体を印刷ヘッドに向かう方向へ搬送させるとき、被印刷体の右上端と左上端のどちらかの上端が先行した状態で搬送されると、つまり被印刷体が搬送方向において傾いていると、被印刷体上における実際の印刷位置が本来の印刷位置からずれてしまい、画質の良否に影響を与えてしまうことになる。特に、縁なし印刷を行う場合、被印刷体の搬送方向における傾きに起因して、被印刷体の上端に余白ができてしまうと、被印刷体を無駄にしてしまう問題を生じる可能性がある。一方で、縁なし印刷を行う場合、被印刷体の全体を覆うべく印刷範囲のマージンを拡大すると、被印刷体の上端に余白ができにくくなる反面、インクの消費量が増大してしまう問題を生じる可能性がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、被印刷体の印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能な印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステムを実現することを目的とする。
【発明の開示】
主たる本発明は、被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、ことを特徴とする印刷装置である。
本発明の上記以外の目的、及び、その特徴とするところは、本明細書及び添付図面の記載により明らかとなる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明のコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。
図２は、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。
図３は、キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。
図５は、リニア式エンコーダ１１の説明図である。
図６は、リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。
図９は、本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。
図１０は、図９の続きを示すフローチャートである。
図１１は、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
図１２は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ未満先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
図１３は、図１２（ｄ）を詳細に説明するための模式図である。
図１４は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ以上先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
図１５は、図１４（ｆ）（ｇ）を詳細に説明するための模式図である。
図面に用いた主な符号の凡例を以下に示す。
１１  リニア式エンコーダ              １２  リニアスケール
１３  ロータリー式エンコーダ          １４  検出部
２０  カラーインクジェットプリンタ    ２１  ＣＲＴ
２２  用紙スタッカ                    ２４  紙送りローラ
２５  プーリ                          ２６  プラテン
２８  キャリッジ                      ２９  反射型光学センサ
３０  キャリッジモータ                ３１  紙送りモータ
３２  牽引ベルト                      ３４  ガイドレール
３６  印刷ヘッド                      ３８  発光部材
４０  受光部材                        ５０  バッファメモリ
５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ            ５６  メインメモリ
５７  ＲＡＭ                          ５８  ＥＥＰＲＯＭ
６１  主走査駆動回路                  ６２  副走査駆動回路
６３  ヘッド駆動回路
６５  反射型光学センサ制御回路        ６６  電気信号測定部
９０  コンピュータ                    ９１  ビデオドライバ
９５  アプリケーションプログラム      ９６  プリンタドライバ
９７  解像度変換モジュール            ９８  色変換モジュール
９９  ハーフトーンモジュール          １００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
【発明を実施するための最良の形態】  本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置であって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記印刷装置によれば、被印刷体の右上端または左上端のうち検知手段の位置している側とは反対側の上端が前記検知位置において一定量以上先行しているときに限り、検知手段を一端側から他端側へ位置させ、被印刷体を前記検知位置から所定方向とは反対方向へ搬送させた後に、検知手段が被印刷体を検知する検知位置まで被印刷体を所定方向へ搬送させ、更に被印刷体をこの検知位置から所定方向へ所定量だけ搬送させることとした。これにより、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となる。つまり、縁なし印刷を行う場合に被印刷体の上端に余白ができたりインクの消費量が増大したりすることがなくなる。
また、かかる印刷装置において、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側の上端が、前記検知位置において先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させることとしてもよい。
また、かかる印刷装置において、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において前記一定量未満先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させることとしてもよい。
前記印刷装置によれば、被印刷体の右上端または左上端のうち検知手段の位置している側とは反対側の上端が前記検知位置において一定量未満先行しているだけの場合には、被印刷体を前記検知位置からそのまま所定方向へ所定量だけ搬送させることとしたので、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となる。
また、かかる印刷装置において、前記被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動してインクを吐出することによって前記被印刷体に印刷を行うための印刷ヘッドを、備えたこととしてもよい。
前記印刷装置によれば、被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動可能な印刷ヘッドを有している場合において、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記検知手段は、前記主走査方向へ移動するための移動部材に前記印刷ヘッドとともに設けられていることとしてもよい。
前記印刷装置によれば、移動部材に印刷ヘッドとともに設けられている検知手段を用いて、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記移動方向の一端側に位置している前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させた後、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させて前記被印刷体の有無を検知することによって、前記被印刷体の右上端と左上端のどちらの上端が前記検知位置において先行しているのかを求めることとしてもよい。
前記印刷装置によれば、移動方向の一端側に位置している検知手段が被印刷体を検知する検知位置まで被印刷体を所定方向へ搬送させた後、移動方向の一端側から他端側へ移動して被印刷体の有無を検知する検知手段を用いて、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させるとき、前記検知手段が前記被印刷体を検知しにくくすることとしてもよい。
前記印刷装置によれば、検知手段が被印刷体を検知しにくくなる側へ設定することによって、被印刷体の右上端と左上端のうち検知手段の位置している側と反対側の上端が一定量未満だけ先行している場合に、被印刷体を所定方向とは反対方向へ搬送しないようにしたので、被印刷体の所定方向における印刷開始位置をより効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させる過程で、前記検知手段が前記被印刷体を検知しないとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における一端側の上端が前記検知位置において先行しているか、または、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量未満先行していることとし、前記検知手段が前記被印刷体を検知したとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量以上先行していることとしてもよい。
前記印刷装置によれば、検知手段が被印刷体を検知しないとき、被印刷体の右上端と左上端のうち検知手段の移動方向における一端側の上端が検知位置において先行しているか、または、被印刷体の右上端と左上端のうち検知手段の移動方向における他端側の上端が一定量未満しか先行していないことになるので、被印刷体を所定方向とは反対方向へ搬送しないようにして、被印刷体の所定方向における印刷開始位置をより効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記被印刷体を検知することとしてもよい。
前記印刷装置によれば、発光部材及び受光部材を有する検知手段を用いて、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うこととしてもよい。
前記印刷装置によれば、被印刷体の全表面に印刷を行う場合に、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置であって、前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側の上端が、前記検知位置において先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ搬送させ、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において前記一定量未満先行しているとき、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ前記搬送手段によって搬送させ、印刷ヘッドを前記被印刷体の搬送方向と交差する主走査方向へ移動してインクを吐出することによって前記被印刷体に印刷を行い、前記主走査方向へ移動するための移動部材に前記検知手段を前記印刷ヘッドとともに設け、前記移動方向の一端側に位置している前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させた後、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させて前記被印刷体の有無を検知することによって、前記被印刷体の右上端と左上端のどちらの上端が前記検知位置において先行しているのかを求め、前記検知手段を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させる際に、前記検知手段が前記被印刷体を検知しにくくすることによって、前記検知手段が前記被印刷体を検知しないとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における一端側の上端が前記検知位置において先行しているか、または、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量未満先行していることとし、前記検知手段が前記被印刷体を検知したとき、前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の前記移動方向における他端側の上端が一定量以上先行していることとし、前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行う、ことを特徴とする印刷装置も実現可能である。
また、被印刷体を検知するための移動可能なセンサと、被印刷体を前記センサの移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送ローラと、を備えた印刷装置の印刷方法であって、
前記センサを前記移動方向の一端側へ位置させるステップと、
前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送ローラによって搬送させるステップと、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記センサの位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記センサを前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送ローラによって搬送させた後に、前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させるステップと、
を備えたことを特徴とする印刷方法。
前記印刷方法によれば、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となる。
また、被印刷体を検知するための移動可能な検知手段と、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段と、を備えた印刷装置に、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させる機能と、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させる機能と、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
前記プログラムによれば、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定するように制御することが可能となる。
また、被印刷体を検知するための移動可能な検知手段、被印刷体を前記検知手段の移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送手段、を有する印刷装置と、前記印刷装置と接続されるコンピュータ本体と、を備えたコンピュータシステムであって、
前記検知手段を前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送手段によって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記検知手段の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記検知手段を前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送手段によって搬送させた後に、前記検知手段が前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
また、被印刷体を検知するための移動可能なセンサと、被印刷体を前記センサの移動方向と交差する方向へ搬送するための搬送ローラと、を備えた印刷装置であって、
前記センサを前記移動方向の一端側へ位置させ、
前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を所定方向へ前記搬送ローラによって搬送させ、
前記被印刷体の右上端と左上端のうち前記センサの位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において一定量以上先行しているとき、前記センサを前記移動方向の一端側とは反対の他端側へ位置させ、前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向とは反対方向へ前記搬送ローラによって搬送させた後に、前記センサが前記被印刷体を検知する検知位置まで前記被印刷体を前記所定方向へ搬送させ、更に前記被印刷体を前記検知位置から前記所定方向へ所定量だけ搬送させる、
ことを特徴とする印刷装置も実現可能である。
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１を参照しつつ、印字装置としてカラーインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。図１は、本発明のコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。図１において、カラーインクジェットプリンタ２０は印刷装置であり、また、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０と、表示装置（ＣＲＴ２１や不図示のＬＣＤ等）と、入力装置（不図示のキーボードやマウス等）と、ドライブ装置（不図示のフレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）とから、コンピュータシステムが構築される。
コンピュータ９０は、ＣＲＴ２１を表示駆動するためのビデオドライバ９１と、カラーインクジェットプリンタ２０を印刷駆動するためのプリンタドライバ９６と、これらのビデオドライバ９１及びプリンタドライバ９６を駆動制御するためのアプリケーションプログラム９５と、を有するものである。ビデオドライバ９１は、アプリケーションプログラム９５からの表示命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後にＣＲＴ２１に供給している。ＣＲＴ２１は、ビデオドライバ９１から供給された画像データに応じた画像を表示する。また、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５からの印刷命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後に印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。
プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、を備えたものである。
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５に基づいて形成されたカラー画像データの解像度を、印刷用の解像度に変換するためのものである。なお、解像度変換モジュール９７による変換後のカラー画像データは、ＲＧＢの３つの色成分からなるものである。そこで、色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照することによって、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢのカラー画像データを、各画素単位で、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。なお、色変換モジュール９８による変換後の多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、色変換モジュール９８から出力される多階調データにハーフトーン処理を行って、ハーフトーン画像データを生成するものである。ラスタライザ１００は、ハーフトーンモジュール９９から出力されるハーフトーン画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０に供給するためのデータ順に配列し、上記の印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。なお、印刷データＰＤは、印刷ヘッドが主走査方向へ移動する際のドットの形成状態を示すラスタデータと、被印刷体が主走査方向と交差する副走査方向へ逐次移動するための搬送量を示すデータと、を有している。
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する様々なウィンドウを表示する機能と、これらのウィンドウ内においてユーザからの入力指示を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０との間に介在し、双方向のインターフェースを行うものである。つまり、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザがユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示をすると、ユーザインターフェース表示モジュール１０１からの命令を解読して得られる各種コマンドＣＯＭをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給する方向のインターフェースを行う。一方、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、カラーインクジェットプリンタ２０からの各種コマンドＣＯＭをユーザインターフェース表示モジュール１０１へ供給する方向のインターフェースも行う。
以上より、プリンタドライバ９６は、カラーインクジェットプリンタ２０に印刷データＰＤを供給する機能と、カラーインクジェットプリンタ２０との間で各種コマンドＣＯＭを入出力する機能とを実現するものである。なお、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置、外部記憶装置等の様々な媒体に記録された状態で、コンピュータ９０に供給される。また、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムを、インターネット上に公開されるＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）サーバ等からコンピュータ９０へダウンロードするようにしてもよい。
図２は、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、不図示のステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、移動部材としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０の駆動力を伝達するための牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。更に、キャリッジ２８は、ドットを形成するための多数のノズルを有する印刷ヘッド３６と、後述する発光部材及び受光部材としての反射型光学センサ２９とを備えている。
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０の駆動力が伝達される牽引ベルト３２に牽引され、ガイドレール３４に沿って図２に示す主走査方向へ移動する。また、印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から取り出された後に搬送手段の一例としての紙送りローラ（「搬送ローラ」ともいう）２４で巻き取られ、プラテン２６の表面上を、図２に示す主走査方向と垂直な副走査方向へ搬送される。なお、紙送りローラ２４は、用紙スタッカ２２からプラテン２６上へ印刷用紙Ｐを給紙するための動作と、プラテン２６上から印刷用紙Ｐを排紙するための動作とを行う際に、駆動される。
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９は、光を発する発光ダイオード等の発光部材３８と、発光部材が発する光を受光するフォトトランジスタ等の受光部材４０とを有している。なお、発光部材３８は、上記の発光ダイオードに限定されるものではなく、光を発することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。また、受光部材４０は、上記のフォトトランジスタに限定されるものではなく、発光部材３８からの光を受光することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
発光部材３８が発した指向性を有する入射光は、入射方向に印刷用紙Ｐがある場合はこの印刷用紙Ｐに照射され、一方、入射方向に印刷用紙Ｐがない場合はプラテン２６に照射される。印刷用紙Ｐまたはプラテン２６に照射された入射光は反射される。このときの反射光は、受光部材４０で受光され、反射光の大きさに応じた出力値としての電気信号に変換される。つまり、印刷用紙Ｐとプラテン２６の反射光の大きさは異なるので、受光部材４０から得られる電気信号の大きさに応じて、反射型光学センサ２９の入射方向に印刷用紙Ｐがあるかどうかを判別することが可能となる。受光部材４０から得られる電気信号の大きさは、後述する電気信号測定部６６において測定される。
なお、本実施形態では、反射型光学センサ２９は、発光部材３８と受光部材４０を一体としたものであるが、これに限定されるものではない。つまり、発光部材３８と受光部材を個別の部材として反射型光学センサ２９を構成し、この反射型光学センサ２９をキャリッジ２８に設ける構成としてもよい。
また、本実施形態では、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するものであるが、これに限定されるものではない。つまり、受光部材４０が受光した反射光の大きさを電気信号以外の形で測定可能な手段を設けてもよい。
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための印刷ヘッド３６が設けられ、主走査方向へ移動するキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するためのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）３０と、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１１と、所定間隔のスリットが形成されたリニアスケール１２と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１の駆動力が伝達されて印刷用紙Ｐを副走査方向へ搬送するための紙送りローラ２４と、紙送りローラ２４の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ１３（図７参照）と、ＣＲモータ３０の回転軸に設けられたプーリ２５と、プーリ２５に張架された牽引ベルト３２と、を備えている。
図５は、リニア式エンコーダ１１の説明図である。
リニア式エンコーダ１１は、キャリッジ２８の位置を検出するためのものであり、リニアスケール１２と検出部１４とを有する。
リニアスケール１２は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、カラーインクジェットプリンタ２０側に固定されている。
検出部１４は、リニアスケール１２と対向して設けられており、キャリッジ２８側に設けられている。検出部１４は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを有しており、検出処理部１１ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを備えている。
発光ダイオード１１ａは、アノード側の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズ１１ｂに入射される。コリメータレンズ１１ｂは、発光ダイオード１１ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール１２に平行光を照射する。リニアスケール１２に設けられたスリットを通過した平行光は、不図示の固定スリットを通過して、各フォトダイオード１１ｄに入射する。フォトダイオード１１ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ１１の出力となる。
図６は、リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ＣＲモータ３０が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６（ｂ）は、ＣＲモータ３０が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す通り、ＣＲモータ３０の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ３０が反転しているときは、図６（ｂ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニアスケール１２のスリットの間隔（例えば、１１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
キャリッジ２８の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ２８の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ３０が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ３０が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ３０の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４となる。
なお、ロータリー式エンコーダ１３では、カラーインクジェットプリンタ２０側に設けられたリニアスケール１２の代わりに紙送りローラ２４の回転に応じて回転する不図示の回転円板を用いる点以外の構成は、リニア式エンコーダ１１とほぼ同様である。
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ２０において、バッファメモリ５０は、コンピュータ９０から供給された信号を一時的に格納するためのものである。イメージバッファ５２は、バッファメモリ５０が格納した信号のうち印刷データＰＤが供給されるものである。システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０が格納した信号のうちカラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御するための各種コマンドＣＯＭが供給されるものである。
メインメモリ５６は、コンピュータ９０とバッファメモリ５０との間のインターフェースに関わらずカラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御するためのプログラムデータ、カラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御する際に参照するためのテーブルデータ等が予め格納されているものであり、システムコントローラ５４と接続されている。なお、メインメモリ５６には、不揮発性メモリ（データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線で消去可能なＥＰＲＯＭ、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等）または揮発性メモリ（バックアップ電源でデータを保持可能なＳＲＡＭ等）の何れを採用してもよいが、不揮発性メモリを採用した方がデータ保持を保証する点で好ましい。
ＥＥＰＲＯＭ５８は、インクの残量等、印刷動作を行うその都度変化する情報を書き換えて格納するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。
更に、システムコントローラ５４には、作業データを格納するＲＡＭ５７と、ＣＲモータ３０を駆動するための主走査駆動回路６１と、ＰＦモータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するためのヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８及び受光部材４０を制御するための反射型光学センサ制御回路６５と、リニア式エンコーダ１１と、ロータリー式エンコーダ１３とが接続されている。なお、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するための電気信号測定部６６を有している。
これより、システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０から供給される各種コマンドＣＯＭを解読し、解読結果として得られる制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して適宜供給する。特に、ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４から供給される制御信号に従って、イメージバッファ５２から印刷データＰＤを構成する各色成分を読み出し、この各色成分に応じて印刷ヘッド３６を構成する各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のノズルアレイを駆動する。
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックノズル列Ｋと、カラーノズル列としてのイエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃとが形成されている。
ブラックノズル列Ｋは１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列Ｙは６０個のノズル＃１〜＃６０（白三角）を有し、マゼンタノズル列Ｍは６０個のノズル＃１〜＃６０（白四角）を有し、シアンノズル列Ｃは６０個のノズル＃１〜＃６０（白菱形）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃６０（白三角、白四角、白菱形）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、副走査方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｐに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
例えば、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。
なお、印刷時には、印刷用紙Ｐが間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送され、この間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向へ移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５を用いて本実施形態の印刷方法について説明する。図９及び図１０は本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。図１１は、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。図１２は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ未満先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。図１３は、図１２（ｄ）を詳細に説明するための模式図である。図１４は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ以上先行している場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。図１５は、図１４（ｆ）（ｇ）を詳細に説明するための模式図である。なお、図１１乃至図１５において、印刷ヘッド３６の紙面上側の白丸はブラックノズル＃１及びイエローノズル＃１を示し、印刷ヘッド３６の紙面下側の白丸はブラックノズル＃１８０及びシアンノズル＃６０を示している。また、印刷用紙Ｐは、印刷を行うときは図８に示すブラックノズル＃１８０及びシアンノズル＃６０側から副走査方向に沿って搬送されるものとし、反射型光学センサ２９は、主走査方向において、所定のノズル（例えばブラックノズル＃１８０）の横側に配置されているものとする。
先ず、電源が投入されると、システムコントローラ５４は、メインメモリ５６から読み出された初期化プログラムデータの解読結果に従って、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に初期化のための制御信号を供給する。これにより、キャリッジ２８は、ＣＲモータ３０の駆動力が伝達されて予め定められた初期位置で停止する。すなわち、印刷ヘッド３６も、同じ初期位置で停止する（図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）。
印刷ヘッド３６が初期位置で停止している状態において、アプリケーションプログラム９５がユーザから所定画像を縁なし印刷するための指示を受け取ると、アプリケーションプログラム９５では、所定画像を縁なし印刷するための印刷命令を出力してビデオドライバ９１及びプリンタドライバ９６を制御する。これにより、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５からユーザが指示する画像データを受け取り、印刷データＰＤ及び各種コマンドＣＯＭの形でカラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０では、印刷データＰＤ及び各種コマンドＣＯＭに応じて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３、反射型光学センサ制御回路６５に縁なし印刷するための制御信号を供給し、以下のシーケンスを実行することになる（Ｓ２）。
副走査駆動回路６２では、副走査方向において印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９の停止位置の手前で停止するようにＰＦモータ３１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、反射型光学センサ２９から照射を受けない位置で停止する（図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）。なお、ＰＦモータ３１の回転量は、副走査方向における印刷用紙Ｐの上端の傾きが最大である場合を想定しても、印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９から照射を受けることのない回転量であるものとする（Ｓ４）。
反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を動作状態とする。すなわち、発光部材３８が光を発し、受光部材４０が発光部材３８からの光を受光して電気信号に変換する動作状態とする（Ｓ６）。
システムコントローラ５４では、ステップＳ４において印刷用紙Ｐが反射型光学センサ２９の手前で停止しているときの上端の位置を確定するために、印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送される際の上端の位置情報ＰＦを『０』としてＲＡＭ５７に書き込み、また、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ搬送される際の上端の位置情報ＢＦを『０』としてＲＡＭ５７の別アドレスに書き込む（Ｓ７）。
主走査駆動回路６１では、主走査方向において印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端側の所定位置で停止するようにＣＲモータ３０を駆動する。これにより、印刷ヘッド３６は、初期位置から印刷用紙Ｐの左端の所定位置まで移動して停止する（図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）参照）。なお、印刷用紙Ｐの左端の所定位置とは、印刷用紙Ｐの左端より僅かに右側の位置である（Ｓ８）。
反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定する。電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される。なお、電気信号測定部６６による測定結果は、通常の測定精度において、プラテン２６を照射する電気信号の大きさのときは論理値”Ｈ”となり、印刷用紙Ｐを照射する電気信号の大きさのときは論理値”Ｌ”となるように、電気信号測定部６６内部の論理が組まれているものとする（Ｓ１０）。
電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ１０：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行した状態で、印刷用紙Ｐを照射しているものと判別し、ＰＦモータ３１をステップ駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。
副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１を駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向における最小ドットピッチの整数倍ｎ（ｎは１以上の整数）であるものとする。例えば、解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量はｎ／１４４０インチとなる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向とは反対方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ１４）。
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量（例えばｎ／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦを『０−ｎ／１４４０』＝『−ｎ／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ４の停止位置からｎ／１４４０インチ単位で副走査方向とは反対方向へ順次搬送されることになる（Ｓ１６）。
ステップＳ１４、Ｓ１６で印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ搬送されると、反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを再度測定する。このときの電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき、システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているかどうかを判別する（Ｓ１２）。
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』（ｍ＞ｎ）に達していないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ４の停止位置からｍ／１４４０インチだけ副走査方向とは反対方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、印刷用紙Ｐが照射されているということは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して紙づまり等を生じているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ１８）。更に、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障していることをユーザに告知するためのエラー信号を、カラーインクジェットプリンタ２０が有する不図示の表示器、スピーカ等に供給して、一連の処理を終了する（Ｓ２０）。
ステップＳ１０において、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、プラテン２６上を照射しているものと判別する。このとき、ステップＳ１４、Ｓ１６を実行してＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦを書き換えている場合のみ『０』を再度書き込む（Ｓ２２）。
更に、システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１をステップ駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１を駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向における最小ドットピッチであるものとする。例えば、解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量は１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）となる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ２４）。
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量（例えば１／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦを『０＋１／１４４０』＝『１／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ１０の停止位置から１／１４４０インチ単位で副走査方向へ順次搬送されることになる（Ｓ２６）。
反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左端の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを再度測定する。電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ２８）。
電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ２８：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐを照射していないものとして、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』（ｓ＞１）に達しているかどうかを判別する（Ｓ３０）。
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達していないとき（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ２４以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達しているとき（Ｓ３０：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ１０の停止位置からｓ／１４４０インチだけ副走査方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、プラテン２６が照射されているということは、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されなくなっているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ３２）。更に、システムコントローラ５４では、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障していることをユーザに告知するためのエラー信号を、カラーインクジェットプリンタ２０が有する不図示の表示器、スピーカ等に供給して、一連の処理を終了する（Ｓ３４）。
ステップＳ２８において、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ２８：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が照射されたものと判別する。このとき、システムコントローラ５４では、ステップＳ１０を否定する処理を実行している場合は、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端よりも先行しているものと判別し（図１１（ｃ）参照）、ステップＳ１０を一度も否定せずに肯定する処理を実行している場合は、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行しているものと判別する（図１２（ｃ）参照）。また、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦとして『０』をＲＡＭ５７に書き込む（Ｓ３６）。
システムコントローラ５４では、ＣＲモータ３０を駆動するための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。また、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるような制御信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給する。なお、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるような手法としては、発光部材３８の発光量を低下させる、受光部材４０の受光感度を低下させる、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を判定するための閾値を変更させる等の手法が考えられる。しかしながら、電気信号測定部６６が結果として印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるのであれば、上記以外の如何なる手法を採用してもよい。例えば、上記の受光感度も閾値もそのままで、印刷用紙Ｐを副走査方向とは反対方向へ所定量（例えば距離ｈ）搬送させる手法を採用してもよい。これにより、印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８の移動に伴って、主走査方向において印刷用紙Ｐの左端の所定位置から右端の所定位置へ向けて移動を開始する（図１１（ｄ）及び図１２（ｄ）参照）。なお、印刷用紙Ｐの右端の所定位置とは、印刷用紙Ｐの右端より僅かに左側の位置である。同時に、電気信号測定部６６は、印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくい状態で、受光部材４０から得られる電気信号の大きさの測定を開始する（Ｓ３８）。そして、電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ４０）。
詳述すると、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなるということは、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を検知しにくくなる度合いに応じて、印刷ヘッド３６は副走査方向へ見かけ上移動した状態で、主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置へ向けて移動を開始することと等価となる。
例えば、ステップ３８において、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ１（＜距離ｈ）だけ先行しているとき、印刷ヘッド３６が主走査方向において左側の所定位置から右側の所定位置まで移動しても、電気信号測定部６６は論理値”Ｈ”を出力し、印刷用紙Ｐへの照射を検出することはない。つまり、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行する距離ｈ１は小さくて縁なし印刷に影響を与えないものとして、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合と同様の処理を実行することになる（図１３（ａ）参照）。
一方、ステップ３８において、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ２（＞距離ｈ）だけ先行しているとき、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動したときの途中のポイントで、電気信号測定部６６は論理値”Ｌ”を出力し、印刷用紙Ｐへの照射を検出することになる。つまり、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より先行する距離ｈ２は大きくて縁なし印刷に影響を与えるものとして、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行している場合と異なる処理を実行することになる（図１３（ｂ）参照）。
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ４０：ＹＥＳ）、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置へ移動するまで、ステップＳ４０の判断を継続する（Ｓ４２）。
電気信号測定部６６による測定結果が印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで論理値”Ｈ”であったとき（Ｓ４２：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送状態について、副走査方向における印刷用紙Ｐの左上端が右上端より先行しているか、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ１だけ先行しているか、どちらかであるものと判別する。そして、主走査駆動回路６１では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの右側の所定位置から左側の所定位置まで移動するようにＣＲモータ３０を駆動する（図１１（ｅ）及び図１２（ｅ）参照）。これにより、印刷ヘッド３６は、印刷用紙Ｐの左側の所定位置で停止する（Ｓ４４）。
反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ４６）。
システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１を駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐの左上端が印刷ヘッド３６の先頭位置（ブラックノズル＃１及びイエローノズル＃１の位置）となるようにＰＦモータ３１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、印刷ヘッド３６を構成するブラックノズル列Ｋの＃１〜＃１８０の距離ｘ（＝１７９ｋＤ）だけ副走査方向へ搬送され、印刷用紙Ｐの左上端が主走査方向における印刷ヘッド３６の先頭位置と同一線上に位置することになる。つまり、副走査方向における印刷用紙Ｐの印刷開始位置が決定する（図１１（ｆ）及び図１２（ｆ）参照）。そして、ユーザが指定する所定画像の縁なし印刷が実行される。なお、距離ｘを短くして、印刷用紙Ｐの左上端の上側にもインクを吐出させて緑なし印刷を確実に行うようにしてもよい（Ｓ４８）。なお、上記のステップＳ４４を省略し、主走査方向における最初の印刷のみ、印刷ヘッド３６を印刷用紙Ｐの右側から左側へ移動させて行うこととしてもよい。また、図１１（ｆ）および図１２（ｆ）における印刷用紙Ｐの搬送距離はｘに限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐは、各種印刷モードに応じて、印刷用紙Ｐの左上端がブラックノズル列＃１〜＃１８０の何れかの位置となるように搬送されることとしてもよい。
ところで、印刷ヘッド３６が主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動したときの途中のポイントで、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”となったとき（Ｓ４０：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送状態について、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より距離ｈ２（＞距離ｈ）だけ先行しているものと判別する。つまり、縁なし印刷に影響を与えるものと判別する。このとき、主走査駆動回路６１では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの左側の所定位置まで戻るようにＣＲモータ３０を駆動する。これにより、印刷ヘッド３６は、主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動した際の上記途中のポイントから左側の所定位置まで移動して停止する。なお、印刷ヘッド３６は、上記途中のポイントから左側の所定位置へ移動せず、印刷用紙Ｐの右測端を見極めることとしてもよい。
システムコントローラ５４では、ＣＲモータ３０を駆動するための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。また、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐへの照射を通常の測定精度で検知するための制御信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給する。これにより、印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８の移動に伴って、主走査方向において印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置へ向かって移動を開始する（図１４（ｆ）参照）。同時に、電気信号測定部６６は、通常の測定精度で、受光部材４０から得られる電気信号の大きさの測定を開始する。そして、電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ１０２）。
電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ１０４：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが照射されているものと判別する。更に、システムコントローラ５４では、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの右側の所定位置まで移動していないものと判別すると（Ｓ１０６：ＮＯ）、ステップ１０２及びステップＳ１０４を再度実行する。つまり、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”から論理値”Ｈ”へ変化したとき、キャリッジ２８の移動に伴って印刷用紙Ｐが照射される状態からプラテン２６が照射される状態へ変化したものとして、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの右測端に位置しているものと判別する（図１５参照）。
電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、または、印刷ヘッド３６が印刷用紙Ｐの右側の所定位置まで移動したものと判別すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、主走査駆動回路６１では、ＣＲモータ３０の駆動を停止する。これにより、印刷ヘッド３６は、ステップＳ１０４またはステップＳ１０６を肯定した位置において停止する（Ｓ１０８）。
主走査駆動回路６１では、主走査方向において印刷ヘッド３６がステップＳ１０４またはステップＳ１０６を肯定した停止位置から距離ｕ１だけ左側へ移動するようにＣＲモータ３０を駆動する。なお、距離ｕ１とは、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が左上端より最大限先行している場合の、主走査方向における印刷用紙Ｐの右上端と反射型光学センサ２９との距離ｕ２より長い距離であるものとする。これにより、印刷ヘッド３６は、主走査方向において反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの右上端より左側となる位置まで移動して停止する（図１４（ｇ）及び図１５参照）。つまり、その後、印刷用紙Ｐの上端を検知することが可能となる（Ｓ１１０）。
システムコントローラ５４では、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを照射しているものと判別しているので、ＰＦモータ３１を駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１を駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向における最小ドットピッチの整数倍ｎ（ｎは１以上の整数）であるものとする。例えば、解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量はｎ／１４４０インチとなる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向とは反対方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ１１２）。
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ所定量（例えばｎ／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦを『０−ｎ／１４４０』＝『−ｎ／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ１１０の停止位置からｎ／１４４０インチ単位で副走査方向とは反対方向へ順次搬送されることになる（Ｓ１１４）。
ステップＳ１１２、Ｓ１１４で印刷用紙Ｐが副走査方向とは反対方向へ搬送されると、反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６がステップＳ１１０の停止位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定する（Ｓ１１６）。このときの電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ１１６：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているかどうかを判別する（Ｓ１１８）。
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』（ｍ＞ｎ）に達していないとき（Ｓ１１８：ＮＯ）、ステップＳ１１２以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＢＦが『−ｍ／１４４０』に達しているとき（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ１１０の停止位置からｍ／１４４０インチだけ副走査方向とは反対方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、印刷用紙Ｐが照射されているということは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して紙づまり等を生じているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ１２０）。更に、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障していることをユーザに告知するためのエラー信号を、カラーインクジェットプリンタ２０が有する不図示の表示器、スピーカ等に供給して、一連の処理を終了する（Ｓ１２２）。
ステップＳ１１６において、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、反射型光学センサ２９がプラテン２６上を照射しているものと判別する（図１４（ｈ）参照）。
更に、システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１をステップ駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量単位で搬送されるようにＰＦモータ３１を駆動する。なお、このときの所定量とは、副走査方向における最小ドットピッチであるものとする。例えば、解像度が１４４０ｄｐｉであるとき、所定量は１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）となる。これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向へ所定量だけ搬送される（Ｓ１２４）。
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが副走査方向へ所定量（例えば１／１４４０インチとする）だけ搬送されたことに基づいて、印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦを『０＋１／１４４０』＝『１／１４４０』としてＲＡＭ５７に書き込む。つまり、印刷用紙Ｐは、理論上、ステップＳ１１６を肯定する停止位置から１／１４４０インチ単位で副走査方向へ順次搬送されることになる（Ｓ１２６）。
反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、印刷ヘッド３６がステップＳ１１０の所定位置で停止しているときの、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを再度測定する。電気信号測定部６６による測定結果は、システムコントローラ５４に供給される（Ｓ１２８）。
電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｈ”であるとき（Ｓ１２８：ＮＯ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐを照射していないものとして、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』（ｓ＞１）に達しているかどうかを判別する（Ｓ１３０）。
ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達していないとき（Ｓ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１２４以降を再度実行するが、ＲＡＭ５７における印刷用紙Ｐの上端の位置情報ＰＦが『ｓ／１４４０』に達しているとき（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、印刷用紙ＰがステップＳ１１６を肯定した停止位置からｓ／１４４０インチだけ副走査方向へ搬送されているはずであるにも関わらず、プラテン２６が照射されているということは、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障して印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されなくなっているものと判別する。これにより、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ１３２）。更に、システムコントローラ５４では、発光部材３８の発光量が適正量でなくなっているか、或いは、印刷用紙Ｐの搬送機構が故障していることをユーザに告知するためのエラー信号を、カラーインクジェットプリンタ２０が有する不図示の表示器、スピーカ等に供給して、一連の処理を終了する（Ｓ１３４）。
ステップ１２８において、電気信号測定部６６による測定結果が論理値”Ｌ”であるとき（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、システムコントローラ５４では、副走査方向における印刷用紙Ｐの右上端が照射されているものと判別する（図１４（ｉ）参照）。
システムコントローラ５４では、ＣＲモータ３０を駆動するための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。これにより、印刷ヘッド３６は、主走査方向において、ステップＳ１１０の停止位置から印刷用紙Ｐの左側の所定位置まで移動し、その後、印刷用紙Ｐの左側の所定位置から右側の所定位置まで移動して停止する（図１４（ｊ）（ｋ）参照）。つまり、主走査方向における印刷ヘッド３６の印刷開始位置が決定する（Ｓ１３６、Ｓ１３８）。なお、印刷ヘッド３６は、右側の所定位置に戻らなくてもよい。
主走査駆動回路６１では、ＣＲモータ３０の駆動を停止する（Ｓ１４０）。更に、反射型光学センサ制御回路６５では、反射型光学センサ２９を発光及び受光を行わない停止状態とする（Ｓ１４２）。
システムコントローラ５４では、ＰＦモータ３１を駆動するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、印刷用紙Ｐの右上端が印刷ヘッド３６の先頭位置（ブラックノズル＃１及びイエローノズル＃１の位置）となるようにＰＦモータ３１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、印刷ヘッド３６を構成するブラックノズル列Ｋの＃１〜＃１８０の距離ｘ（＝１７９ｋＤ）だけ副走査方向へ搬送され、印刷用紙Ｐの右上端が主走査方向における印刷ヘッド３６の先頭位置と同一線上に位置することになる。つまり、副走査方向における印刷用紙Ｐの印刷開始位置が決定する（図１４（ｌ）参照）。そして、ユーザが指定する所定画像の縁なし印刷が実行される。なお、距離ｘを短くして、印刷用紙Ｐの左上端の上側からインクを吐出させて縁なし印刷を確実に行うようにしてもよい（Ｓ１４４）。なお、図１４（ｌ）における印刷用紙Ｐの搬送距離はｘに限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐは、各種印刷モードに応じて、印刷用紙Ｐの右上端がブラックノズル列＃１〜＃１８０の何れかの位置となるように搬送されることとしてもよい。
ところで、印刷用紙Ｐを印刷ヘッド３６の主走査方向と交差する副走査方向へ搬送する印刷装置において、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のどちらか一方が先行して搬送された場合、印刷用紙Ｐ上における実際の印刷開始位置が本来の印刷開始位置からずれてしまうことになり好ましくない。特に、縁なし印刷を行う場合には、印刷用紙Ｐの搬送方向における傾きに起因して印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうと、印刷用紙Ｐを無駄にしてしまう問題を生じる可能性がある。一方で、縁なし印刷を行う場合に、印刷用紙Ｐの全体を覆うように印刷領域のマージンを拡大すると、印刷用紙Ｐの上端に余白ができにくくなるものの、インクの消費量が増大してしまう問題を生じる可能性がある。
そこで、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の位置している側の上端が検知位置において先行しているときには、印刷用紙Ｐを前記検知位置からそのまま所定方向へ所定量だけ搬送させることとした。一方、印刷用紙Ｐの右上端または左上端のうち反射型光学センサ２９の位置している側とは反対側の上端が前記検知位置において一定量以上先行しているときに限り、反射型光学センサ２９を一端側から他端側へ位置させ、印刷用紙Ｐを前記検知位置から所定方向とは反対方向へ搬送させた後に、電気信号測定部６６が印刷用紙Ｐを検知する検知位置まで印刷用紙Ｐを所定方向へ搬送させ、更に印刷用紙Ｐをこの検知位置から所定方向へ所定量だけ搬送させることとした。これにより、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となり、縁なし印刷を行う場合に印刷用紙Ｐの上端に余白ができたりインクの消費量が増大したりすることがなくなる。
また、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の位置している側とは反対側の上端が、前記検知位置において前記一定量未満先行しているとき、印刷用紙Ｐを前記検知位置から前記所定方向へ前記所定量だけ搬送させることとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの右上端または左上端のうち反射型光学センサ２９の位置している側とは反対側の上端が前記検知位置において一定量未満先行しているだけの場合には、印刷用紙Ｐを前記検知位置からそのまま所定方向へ所定量だけ搬送させることとしたので、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となる。
また、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する主走査方向へ移動してインクを吐出することによって印刷用紙Ｐに印刷を行うための印刷ヘッド３６を、備えたこととしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する主走査方向へ移動可能な印刷ヘッド３６を有している場合に、印刷用紙３６の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、反射型光学センサ２９は、前記主走査方向へ移動するためのキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられていることとしてもよい。
これにより、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられている反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、移動方向の一端側に位置している反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知する検知位置まで印刷用紙Ｐを前記所定方向へ搬送させた後、反射型光学センサ２９を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させて印刷用紙Ｐの有無を検知することによって、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のどちらの上端が前記検知位置において先行しているのかを求めることとしてもよい。
これにより、移動方向の一端側に位置している反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知する検知位置まで印刷用紙Ｐを所定方向へ搬送させた後、移動方向の一端側から他端側へ移動して印刷用紙Ｐの有無を検知する反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、反射型光学センサ２９を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させるとき、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知しにくくすることとしてもよい。
これにより、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知しにくくすることによって、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の位置している側と反対側の上端が一定量未満だけ先行している場合に、印刷用紙Ｐを所定方向とは反対方向へ搬送しないようにしたので、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置をより効率的に決定することができる。
また、反射型光学センサ２９を前記移動方向の一端側から他端側へ移動させる過程で、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知しないとき、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の前記移動方向における一端側の上端が前記検知位置において先行しているか、または、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の前記移動方向における他端側の上端が一定量未満先行していることとし、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知したとき、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の前記移動方向における他端側の上端が一定量以上先行していることとしてもよい。
これにより、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐを検知しないとき、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の移動方向における一端側の上端が検知位置において先行しているか、または、印刷用紙Ｐの右上端と左上端のうち反射型光学センサ２９の移動方向における他端側の上端が一定量未満しか先行していないことになるので、印刷用紙Ｐを所定方向とは反対方向へ搬送しないようにして、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置をより効率的に決定することができる。
また、反射型光学センサ２９は、光を発するための発光部材３８と、発光部材３８が発する光を受光するための受光部材４０とを有し、受光部材４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐを検知することとしてもよい。
これにより、発光部材３８及び受光部材４０を有する反射型光学センサ２９を用いて、印刷用紙Ｐの所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
また、印刷ヘッド３６は、印刷用紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこととしてもよい。
これにより、被印刷体の全表面に印刷を行う場合に、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することができる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置、印刷方法、プログラム、及びコンピュータシステムについて説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
カラーインクジェットプリンタ２０の初期状態において、反射型光学センサ２９を移動方向の一端側へ位置させることとしてもよい。これにより、副走査方向における印刷用紙Ｐの印刷開始位置を決定する際の動作を簡略化することが可能となる。また、反射型光学センサ２９が主走査方向を移動しながら印刷用紙Ｐが副走査方向を搬送されるようにし、印刷用紙Ｐの上端を検知することとしてもよい。
上記の実施形態において、被印刷体として印刷用紙Ｐを適用しているが、これに限定されるものではない。つまり、本発明では、被印刷体としてフィルム、布、金属薄板等を適用することも可能である。
また、カラーインクジェットプリンタ２０に対して、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能または機構の一部を持たせてもよい。例えば、カラーインクジェットプリンタ２０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及びデジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。
上記の実施形態において、カラーインクジェットプリンタ２０を適用しているが、これに限定されるものではない。つまり、本発明は、モノクロインクジェットプリンタ、インクジェット方式以外のプリンタ等に適用することも可能である。更に、本発明は、ファクシミリ装置、複写機等の印刷装置に適用することも可能である。
上記の実施形態において、発光部材３８及び受光部材４０は、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６と共に設けられているが、これに限定されるものではない。つまり、発光部材３８及び受光部材４０とキャリッジ２８とを別体として主走査方向へ同期して移動可能な構成としてもよい。また、発光部材３８及び受光部材４０は、反射型光学センサに限定されることなく、被印刷体が光路に介在するような透過型光学センサ、ラインセンサ、エリアセンサ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】  本発明によれば、被印刷体の所定方向における印刷開始位置を高精度で且つ効率的に決定することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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