(57)【要約】【課題】  液晶ガラスのような平板状のガラスの表面を極めて綺麗に、かつ効率的にクリーニングすることができ、コンパクトで小型にまとめられているガラス表面クリーニング装置を提供する。【解決手段】  治具トレイ１上に水平に搭載されている液晶ガラス５の表面にはテープ移動弾圧機構部３のスキーパーヘッド３２に巻回されているテープ１５が弾接され、このテープ１５は液晶ガラス５の表面を移動し、リニアモータ２や８の動作により効率的にクリーニングされる。また、テープ１５の汚れは常に新鮮状態に保持され、高精度のクリーニングが可能となる。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
平板状のガラスの表面にテープを弾圧して前記ガラスの表面をクリーニングするクリーニング装置であって、該クリーニング装置は、水平に保持された前記ガラスの縁部を保持して前記ガラスを前後方向（Ｘ方向）に往復動させる治具トレイと、前記ベース台上に立設される柱の上端側に前記Ｘ方向と直交する左右方向（Ｙ方向）に沿って配設されるリニアモータと、該リニアモータに保持されて往復動し前記ガラスの表面にテープを弾圧すると共に前記テープを送り移動させるテープ移動弾圧機構部と、前記治具トレイやリニアモータ及びテープ移動弾圧機構部を同期制御する制御部とを有するものからなり、前記テープ移動弾圧機構部は、前記リニアモータに保持されるサプライリール及びテイクアップリールとからなる一対のリールと、該リールに着脱可能に装着されるテープと、前記リニアモータに保持されると共に前記リール間に配設され前記リールに巻き送りされる前記テープを案内保持する案内機構部及びガラスの表面に近接して配設されて前記テープの最下端を保持し前記テープを前記ガラスの表面に弾圧するスキーパーヘッド機構部とを有するものからなることを特徴とするガラス表面クリーニング装置。
【請求項２】
前記ガラスが液晶ガラスであることを特徴とする請求項１に記載のガラス表面クリーニング装置。
【請求項３】
前記治具トレイの左右端から外れる前記ベース台上には、前記テープが巻き取られているスキーパーヘッド機構部のスキーパーヘッドの下端が当る新鮮テープ送り出し用突出部が高さ方向調整可能に配設され、前記新鮮テープ送り出し用突出部の上端の位置が前記ガラスの平面の高さ位置よりも高い位置にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス表面クリーニング装置。
【請求項４】
前記リールにはＸ方向に沿って突出するテープ挿入軸が突出して設けられ、前記テープ挿入軸と該テープ挿入軸に着脱可能に装着される前記テープの挿入用ブッシュとの間には前記挿入用ブッシュの挿入位置を安定固定する保持機構部が介設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス表面クリーニング装置。
【請求項５】
前記スキーパーヘッド機構部には前記スキーパーヘッドに潤滑油を送るための油路が形成され、前記油路には潤滑油供給部からのフレキシブルパイプが連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス表面クリーニング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば液晶ガラスのような平板状のガラスの表面を綺麗にクリーニングする装置に係り、特にクリーニング用のテープが安定して保持されると共に常に新しいテープの部分でクリーニングが行われ、装置構造もコンパクトで小型にまとめられ、効率的なクリーニングが可能なガラス表面クリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラスの清掃機（クリーニング装置）としては各種のものがあり、例えば「特許文献１」や「特許文献２」が挙げられるが、本考案のように液晶ガラスのような平板状のガラスの表面を綺麗に、かつ安定、かつ効率的に行う装置に関する公知技術は見当らない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５３３７号（図１）
【特許文献２】特開２００２−１９３６４１号（図２）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
「特許文献１」の「特開２００８−６５３３７号」の「光走査装置のカバーガラス清掃機構」はカバーガラスの表面に付着している塵埃等を確実に除去するものであるが光学系のものからなり、後に説明する本考案のように機械的なコンパクトの構造のものではない。
また、「特許文献２」の「特開２００２−１９３６４１号」の「ガラス基板のクリーニング装置およびクリーニング方法」はガラス基板のクリーニング装置であり、機械的構造のものであるが、主としてガラスの縁部をワイパテープを用いて高精度にクリーニングするものであり、本考案のように送り出されて巻き取られるテープを用いてガラスの表面全体をクリーニングするものではない。
また、前記のように、本考案のガラスの表面を送り出しテープを用いて安定、かつ効率的に綺麗にクリーニングする公知技術は見当らない。
【０００５】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、例えば液晶ガラスのように表面を綺麗にクリーニングする必要のあるガラスの表面を効率的にクリーニングし、常に新しいテープ位置でクリーニングが行われ、全体構造がコンパクトで小型にまとめられるガラス表面クリーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、平板状のガラスの表面にテープを弾圧して前記ガラスの表面をクリーニングするクリーニング装置であって、該クリーニング装置は、水平に保持された前記ガラスの縁部を保持して前記ガラスを前後方向（Ｘ方向）に往復動させる治具トレイと、前記ベース台上に立設される柱の上端側に前記Ｘ方向と直交する左右方向（Ｙ方向）に沿って配設されるリニアモータと、該リニアモータに保持されて往復動し前記ガラスの表面にテープを弾圧すると共に前記テープを送り移動させるテープ移動弾圧機構部と、前記治具トレイやリニアモータ及びテープ移動弾圧機構部を同期制御する制御部とを有するものからなり、前記テープ移動弾圧機構部は、前記リニアモータに保持されるサプライリール及びテイクアップリールとからなる一対のリールと、該リールに着脱可能に装着されるテープと、前記リニアモータに保持されると共に前記リール間に配設され前記リールに巻き送りされる前記テープを案内保持する案内機構部及びガラスの表面に近接して配設されて前記テープの最下端を保持し前記テープを前記ガラスの表面に弾圧するスキーパーヘッド機構部とを有するものからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の考案は、前記ガラスが液晶ガラスであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の考案は、前記治具トレイの左右端から外れる前記ベース台上には、前記テープが巻き取られているスキーパーヘッド機構部のスキーパーヘッドの下端が当る新鮮テープ送り出し用突出部が高さ方向調整可能に配設され、前記新鮮テープ送り出し用突出部の上端の位置が前記ガラスの平面の高さ位置よりも高い位置にあることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の考案は、前記リールにはＸ方向に沿って突出するテープ挿入軸が突出して設けられ、前記テープ挿入軸と該テープ挿入軸に着脱可能に装着される前記テープの挿入用ブッシュとの間には前記挿入用ブッシュの挿入位置を安定固定する保持機構部が介設されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の考案は、前記スキーパーヘッド機構部には前記スキーパーヘッドに潤滑油を送るための油路が形成され、前記油路には潤滑油供給部からのフレキシブルパイプが連結されることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案の請求項１のガラス表面クリーニング装置によれば、装置構造として治具トレイとリニアモータとテープ移動弾圧機構造及びこれ等の制御部とから構成され、全体がコンパクトに関連づけられてまとめられ、特にテープ移動弾圧機構部がテープを安定して送り出し巻き取りできてガラスの表面を綺麗にクリーニングするように形成され、効率的で確実なクリーニングを可能とする効果を上げることができる。
【００１２】
また、請求項２のガラス表面クリーニング装置によれば、ガラスとして特にその表面クリーニング精度が必要とされる液晶ガラスに適応され、巾広い用途に使用される効果が上げられる。
【００１３】
また、請求項３のガラス表面クリーニング装置によれば、新鮮テープ送り出し用突出部を設けることにより、テープは常に新しい部分でクリーニングすることが確実にでき、高精度のクリーニングを行うことができる。
【００１４】
また、請求項４のガラス表面クリーニング装置によれば、リールに挿入保持されるテープがリールに確実に固定保持され、テープ送りを確実に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５のガラス表面クリーニング装置によれば、スキーパーヘッドに潤滑油を安定して供給することができ、一層高精度のクリーニングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案のガラス表面クリーニング装置の全体の概要構造を示す正面図（ａ）及び図１（ａ）の側面図（ｂ）。
【図２】本考案のガラス表面クリーニング装置の全体構造を示す写真斜視図。
【図３】本考案のガラス表面クリーニング装置の全体構造を示す写真斜視図。
【図４】本考案のガラス表面クリーニング装置の写真による正面図。
【図５】本考案のガラス表面クリーニング装置のガラスを保持する治具トレイの部分を示す写真による斜視図。
【図６】本考案のガラス表面クリーニング装置におけるテープの案内機構部及びスキーパーヘッド機構部の概要構造を示す正面図。
【図７】本考案のガラス表面クリーニング装置のテープを保持するリールのテープ挿入軸やテープの挿入用ブッシュの構造を示す側面図（ａ）や部分断面図（ｂ）とこれ等の係合状態を示す部分的な断面図（ｃ）。
【図８】本考案のガラス表面クリーニング装置のテープ移動弾圧機構部における常に新しいテープの部分を送り出すための動作を説明するための説明図（ａ），（ｂ），（ｃ）。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案のガラス表面クリーニング装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
まず、本考案のガラス表面クリーニング装置１００の全体構造を図１，図２，図３，図４により説明する。
図示のようにガラス表面クリーニング装置１００は大別して被クリーニング体である液晶ガラス５を搭載する治具トレイ１と、ベース台６上に立設される柱７の上端側に載置されるリニアモータ２と、テープ移動弾圧機構部３と、これ等の同期制御部を行う制御部４等とからなる。以下、これ等の構成要素についてその詳細構造を説明する。
【００１８】
まず、治具トレイ１を図１乃至図４及び図５に説明する。ベース台６上には前後方向（Ｘ方向）に往復動するリニアモータ８が設けられこのリニアモータ８には液晶ガラス５を保持する保持部材９が載置される。液晶ガラス５はその四隅を保持部材９に保持されて所定位置に固定されリニアモータ８によりＸ方向に沿って往復動する。
【００１９】
リニアモータ２はベース台６上に立設される柱７の上端側にＹ方向（Ｘ方向と直交する水平方向）に沿って配置される。なお、このリニアモータ２にはフレキシブルチューブ１０の一端側が固定される。
【００２０】
次に、図６等によりテープ移動弾圧機構部３を説明する。このものは大別してリニアモータ２に固定されてＹ方向に往復動するプレート１１に固定されるサプライリール１２とテイクアップリール１３とからなるリール１４と、このリール１４に着脱可能に装着されるテープ１５と、リール１４から送り出し及び巻き取りされるテープ１５を案内するためにサプライリール１２とテイクアップリール１３との間に配設される案内機構部１６と、案内機構部１６の固定側部材１７に垂下支持されるスキーパーヘッド機構部１８等とからなる。なお、案内機構部１６の固定側部材１７や後に説明するアーム２５，２６や案内ローラ２７，２８もリニアモータ２側に保持される。
【００２１】
サプライリール１２及びテイクアップリール１３は装着されるテープ１５の背面を保持する円盤状のプレート１９とこのプレート１９からＸ方向に向かって突出して一体的に配設されるテープ挿入軸２０，２１が設けられ、このテープ挿入軸２０，２１には後に説明する係止機構部２２が設けられ、この係止機構部２２の一部は半径方向及び軸線方向に沿って移動可能にテープ挿入軸２０，２１に配設される。また、テープ１５はペーパ部１５ａと中心に配置される挿入用ブッシュ１５ｂからなり、挿入用ブッシュ１５ｂにはテープ挿入軸２０，２１側の係止機構部２２と係止する係止機構部としての溝２３，２４がその両端側に凹設されている。
また、テープ１５を巻きとるためのテイクアップレール１３にはテープ１５を巻きとるためのモータ２９がプレート１９に固定されて配設される。
【００２２】
案内機構部１６は、図６に示すように案内ローラ２７，２８とアーム２５，２６とスキーパーヘッド機構部１８側に設けられている案内ロッド３０と案内ロッド３０を保持するブロック３１の最下端に枢支されるスキーパーヘッド３２等とからなる。なお、アーム２５，２６はバネ３３を介して回動可能に支持され、その中間部にはテープ１５に押圧される摩擦ブロック３４が固定される。また、ブロック３１には垂直方向に伸延するガイドロッド４２が設けられ、ガイドロッド４２の上端側は固定側部材１７を通り抜けて配置されその上端側には調整用ねじ部３５が設けられている。また、ブロック３１と固定側部材１７の間にはバネ３６がガイドロッド４２の外側に螺回されて配置される。
また、ブロック３１にはスキーパーヘッド３２に潤滑油を供給するための油路３７が内設され、この油路３７には潤滑油供給部３８からのフレキシブルパイプ３９が連結される。なお、この油路３７の構造についてはノウハウ的の要素もあり、ここでの開示は省略する。
【００２３】
制御部４はリニアモータ２，８やテイクアップリール１３やテープ移動弾圧機構部３の全体等を同期制御するものからなり、ベース台６側にはそのコントロールパネル４０が配設される。
【００２４】
次に、本考案のガラス表面クリーニング装置１００による液晶ガラス５のクリーニング方法を説明する。まず、図５に示すように治具トレイ１に液晶ガラス５を搭載する。次に、図７に示すようにリール１４にペーパ１５を装着する。図７（ａ）に示すようにリール１４のテープ挿入軸２０には２つの駒を軸線方向に並べた保持機構部２２が設けられている。一方、図７（ｂ）に示すようにテープ１５のペーパ部１５ａの中心にある挿入用ブッシュ１５ｂには係止機構部２２に係止する係止機構部としての溝２３，２４が設けられている。図７（ｃ）に示すようにテープ１５の挿入用ブッシュ１５ｂをリール１４のテープ挿入軸２０に挿入すると溝２３，２４が保持機構部２２を押圧しながら係止し、テープ１５をテープ挿入軸２０の所定位置に確実に固定させることができ、テープ１５はテープ挿入軸２０の回転、即ち、リール１４の回転に伴って円滑に回転することになる。
【００２５】
液晶ガラス５の治具トレイ１へのセットとテープ１５のリール１４への装着が終了したら制御部４を作動させることによりテープ移動弾圧機構部３のスキーパーヘッド３２が液晶ガラス５の表面に弾圧されることに伴ってリニアモータ２及び８が作動し、スキーパーヘッド３２が液晶ガラスの表面に沿って移動し、液晶ガラス５の表面の全面がクリーニングされることになる。この場合、スキーパーヘッド３２に液晶ガラス５の表面の塵埃が付着してテープ１５の弾圧部が汚れるためこの汚れているテープ１５の部分を液晶ガラス５の表面から離脱させることがその都度必要となる。このテープ１５の汚れ解除方法を図６及び図８により説明する。
【００２６】
図６に示すように、テープ１５はテープ１５の案内機構部１６によって案内され、スキーパーヘッド３２に巻き付いているテープ１５の下端が液晶ガラス５の表面に弾接される。この弾接はバネ３３の作用による。なお、弾圧力は調整用ねじ３５により調整される。また、この状態ではテープ１５は摩擦ブロック３４，３４により押圧され安定状態に保持される。
【００２７】
１回目のクリーニングが終了するとテープ１５のスキーパーヘッド３２に巻回されている最下端が治具トレイ１の横に配置されている新鮮テープ送り出し用突出部４１（図２，図５，図６等に示す）の上面に乗り上る。この新鮮テープ送り出し用突出部４１の上面の高さ（ｈ）は液晶ガラス５の表面までの高さ（Ｈ）よりも高い位置に調整されている。このため、図８（ａ）に示すようにテープ１５に弛みが示される。そのためテイクアウトリール１３がモータ２９の作動により回転しこの弛み分を巻き取る（図８（ｂ））。次に、スキーパーヘッド３２を液晶ガラス５の表面側の弾接する位置に移動させるとテープ１５にはテープ１５を下方に下げようとする力が働く。
図８（ｃ）に示すように、これに同期してアーム２５が回動するため摩擦ブロック３４がテープ１５から離れ、テープ１５は移動し易くなるためテープ１５はサプライリール１２側から送り出されて緊張し、テープ１５は液晶ガラス５をクリーニングし易い正規の位置に位置決めされる。これによりテープ１５の液晶ガラス５に弾接する部位には汚れがなく新鮮な部分が液晶ガラス５に弾接することになる。
以下、同様な動作を繰返し行うことにより、液晶ガラス５の表面が綺麗にクリーニングされることになる。
【００２８】
本考案のガラス表面クリーニング装置１００は以上の構造及び動作からなるが、本考案の構造や作用は以上の説明に限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本考案は、液晶ガラスのクリーニングについて説明しているが、クリーニング対象のガラスは液晶ガラスに限定するものではなく、他の平板状のガラスに適用されることは勿論である。また、本考案のガラス表面クリーニング装置１００の応用例としてはガラスに限定しない他の板のクリーニングにも利用可能であり、その利用範囲は極めて広い。
【符号の説明】
【００３０】
１      治具トレイ
２      リニアモータ
３      テープ移動弾圧機構部
４      制御部
５      液晶ガラス
６      ベース台
７      柱
８      リニアモータ
９      保持部材
１０    フレキシブルチューブ
１１    プレート
１２    サプライリール
１３    テークアップリール
１４    リール
１５    テープ
１５ａ  ペーパ部
１５ｂ  挿入用ブッシュ
１６    案内機構部
１７    固定側部材
１８    スキーパーヘッド機構部
１９    プレート
２０    テープ挿入軸
２１    テープ挿入軸
２２    保持機構部
２３    溝
２４    溝
２５    アーム
２６    アーム
２７    案内ローラ
２８    案内ローラ
２９    モータ
３０    案内ロッド
３１    ブロック
３２    スキーパーヘッド
３３    バネ
３４    摩擦ブロック
３５    調整用ねじ部
３６    バネ
３７    油路
３８    潤滑油供給部
３９    フレキシブルパイプ
４０    コントロールパネル
４１    新鮮テープ送り出し用突出部
４２    ガイドロッド
１００  ガラス表面クリーニング装置
【図１】
0003156301.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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