(57)【要約】巻上機のモータ２３は、内部に磁極形成用の永久磁石３７が組み込まれてなる回転子鉄心３３を備えている。前記回転子鉄心３３の各磁極の内周面は、固定子鉄心２６との間の空隙寸法が磁極の中央部で小さく、周方向両端部で大きくなるように凸状に構成されてる。具体的には、各磁極の内周面のうち中央部を平面部３３ａに、周方向の両端部を円弧面部３３ｂとする。この結果、回転子鉄心３３と固定子鉄心２６との間の磁束密度分布が非常に正弦波形状に近似し、コギングトルクが低減する。
2003052901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線が巻装された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子の外周部に配設され、内部に磁極形成用の永久磁石が組み込まれてなる回転子鉄心を有する回転子とを備えた永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心の各磁極の内周面は、前記固定子鉄心との間の空隙寸法について磁極の中央部が周方向両端部よりも小さくなるように平面状ないし凸状に構成されていることを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項２】
回転子鉄心の各磁極の内周面のうち周方向の中央部分は平面状に構成され、周方向両端部は円弧面状に構成されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項３】
回転子鉄心の各磁極の内周面のうち周方向の中央部分は平面状に構成され、周方向両端部は中央部から端部に向かって外周部に傾斜する平面状に構成されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項４】
回転子鉄心の各磁極の内周面は円弧面状に構成されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項５】
中心に向かって突出している複数のティースを備える環形状の固定子鉄心及び各ティースに巻装される固定子巻線を備える固定子と、永久磁石を内部に有する回転子とを備え、前記固定子巻線に電流を流して磁界を発生させることにより前記回転子を回転させるインナーロータ形のモータにおいて、
前記ティースに対向する前記回転子鉄心の外周面は、前記永久磁石の周方向中央部に対応する外周面と前記ティースとの距離が、前記永久磁石の周方向端部に対応する外周面と前記ティースとの距離よりも短くなるように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
前記永久磁石は、前記回転子に設けられた貫通穴に挿入されるとともに、この貫通穴は、貫通穴の周方向中央部と前記回転子鉄心の外周面との距離よりも、貫通穴の周方向端部と前記回転子鉄心の外周面との距離が短くなるように形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項７】
前記永久磁石の周方向端部と前記回転子鉄心との間には、空隙が形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項８】
中心から放射状に突出している複数のティースを備える環形状の固定子鉄心及び各ティースに巻装される固定子巻線を備える固定子と、永久磁石を内部に有する回転子とを備え、前記固定子巻線に電流を流して磁界を発生させることにより前記回転子を回転させるアウターロータ形のモータにおいて、
前記ティースに対向する前記回転子鉄心の内周面は、前記永久磁石の周方向中央部に対応する内周面と前記ティースとの距離が、前記永久磁石の周方向端部に対応する内周面と前記ティースとの距離よりも短くなるように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
前記永久磁石は、前記回転子に設けられた貫通穴に挿入されるとともに、この貫通穴は、貫通穴の周方向中央部と前記回転子鉄心の外周面との距離よりも、貫通穴の周方向端部と前記回転子鉄心の外周面との距離の方が短くなるように形成されていることを特徴とする請求項８記載のモータ。
【請求項１０】
前記永久磁石の周方向端部と前記回転子鉄心との間には、空隙が形成されていることを特徴とする請求項８記載のモータ。
【請求項１１】
昇降路内を上下動可能に設けられたかごと、前記昇降路内を上下動可能に設けられカウンタウェイトを有するウェイト装着部と、請求項１ないし１０のいずれかに記載の永久磁石形モータを有する巻上機とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１２】
前記巻上機は、前記ウェイト装着部に設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、永久磁石形モータに係り、特には、エレベータ装置の巻上機に組み込むのに好適な永久磁石形モータ及びこの永久磁石形モータを用いたエレベータ装置に関する。
背景技術
従来の永久磁石形モータの一例として第１図に示されるようなものがある。このモータは、例えば３相２０極のブラシレスモータで、固定子１（尚、第１図では固定子鉄心２のみを示しており、固定子巻線は省略している）の外周部に回転可能に配設された回転子３は、回転子鉄心４の各磁極の形成部位に設けられた貫通孔５の内部に板状の永久磁石６が挿入されて構成されている。各永久磁石６は、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に位置するように径方向に着磁されている。
この場合、前記回転子鉄心４と前記固定子鉄心２との空隙寸法は、全周に渡って一定に構成されている。このため、回転角による磁気抵抗の変化は小さくなり、鉄心間空隙における磁束密度分布は永久磁石４の配置に依存することになる。従って、第２図に示すように、磁束密度分布が台形波形状となり、回転角（機械角）によって磁束密度が大きく変化することになる。即ち、コギングトルクが大きくなるため、トルクリップルが増加して、モータ効率が低下すると共に振動及び騒音が大きくなるという問題点があった。
そこで、本発明の第１の目的は、コギングトルク及びトルクリップルを低減して振動及び騒音の低減を図ることができる永久磁石形モータを提供するにあり、第２の目的は、振動及び騒音を低減して乗り心地の良いエレベータ装置を提供するにある。
発明の開示
本発明の永久磁石形モータは、固定子巻線が巻装された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子の外周部に配設され、内部に磁極形成用の永久磁石が組み込まれてなる回転子鉄心を有する回転子とを備えた永久磁石形モータであって、前記回転子鉄心の各磁極の内周面を、前記固定子鉄心との間の空隙寸法について磁極の中央部が周方向両端部よりも小さくなるように、平面状ないし凸状に構成したところに特徴を有する。
上記構成によれば、固定子鉄心と回転子鉄心との間の空隙における磁束密度分布が正弦波形状に近似するようになるため、コギングトルクを小さくでき、トルクリップルを低減できる。
この場合、回転子鉄心の各磁極の内周面の形状として、周方向の中央部分を平面状に構成し、周方向両端部を円弧面状に構成すると良い。
また、回転子鉄心の各磁極の内周面のうち周方向の中央部分を平面状に構成し、周方向両端部を中央部から端部に向かって外周部に傾斜する平面状に構成することも良い構成である。さらに、回転子鉄心の各磁極の内周面を円弧面状に構成しても良い。
また、中心に向かって突出している複数のティースを備える環形状の固定子鉄心及び各ティースに巻装される固定子巻線を備える固定子と、永久磁石を内部に有する回転子とを備え、前記固定子巻線に電流を流して磁界を発生させることにより前記回転子を回転させるインナーロータ形のモータにおいて、前記ティースに対向する前記回転子鉄心の外周面は、前記永久磁石の周方向中央部に対応する外周面と前記ティースとの距離が前記永久磁石の周方向端部に対応する外周面と前記ティースとの距離よりも短くなるように形成されていることを特徴とするモータである。
また、前記永久磁石は、前記回転子に設けられた貫通穴に挿入されるとともに、この貫通穴は、貫通穴の周方向中央部と前記回転子鉄心の外周面との距離よりも、貫通穴の周方向端部と前記回転子鉄心の外周面との距離が短くなるように形成されていることを特徴とする前記モータである。
また、前記永久磁石の周方向端部と前記回転子鉄心との間には、空隙が形成されていることを特徴とする前記モータである。
また、中心から放射状に突出している複数のティースを備える環形状の固定子鉄心及び各ティースに巻装される固定子巻線を備える固定子と、永久磁石を内部に有する回転子とを備え、前記固定子巻線に電流を流して磁界を発生させることにより前記回転子を回転させるアウターロータ形のモータにおいて、前記ティースに対向する前記回転子鉄心の内周面は、前記永久磁石の周方向中央部に対応する内周面と前記ティースとの距離が、前記永久磁石の周方向端部に対応する内周面と前記ティースとの距離よりも短くなるように形成されていることを特徴とするモータである。
また、本発明のエレベータ装置は、昇降路内を上下動可能に設けられたかごと、前記昇降路内を上下動可能に設けられカウンタウェイトを有するウェイト装着部と、前記永久磁石形モータを有する巻上機とを備えたところに特徴を有する。
上記構成によれば、巻上機の駆動源である永久磁石形モータのコギングトルクトルクを低減することができるので、振動、騒音の発生を抑えることができ、乗り心地が向上する。
この場合、前記巻上機は、前記ウェイト装着部に設けることが好ましい。このような構成によれば、巻上機自身が重りとして機能するため、ウェイト装着部に装着されるカウンタウェイトの量を少なくすることができる。また、巻上機を設置するための機械室を昇降路の上方部に設けなくても済むので、その分、建物の高さ寸法を小さくすることができる。なお、本発明において「少なくとも２個の板状の永久磁石を内部に有する」回転子とは、永久磁石の少なくとも一つの側面が露出していないことをいう。
発明の実施形態
以下、本発明をエレベータ装置の巻上機に適用した第１の実施例を第３図ないし第１０図を参照しながら説明する。まず、第５図はエレベータ装置の概略構成を示している。この第５図において、昇降路１１内には、かご１２及びウェイト装着部１３がそれぞれ第１及び第２のガイドレール１４及び１５に沿って昇降するように構成されている。前記かご１２の下部には、２個の動滑車１６が固定されている。
また、前記ウェイト装着部１３の上部には巻上機１７が配設されており、下部にはカウンタウェイト１８が装着されている。前記巻上機１７は、前記ウェイト装着部１３の上部に設けられたケース１３ａ内に収容されている。
一方、前記昇降路１１の頂上付近には中間滑車１９が設置されており、前記中間滑車１９にはロープ２０が引っ掛けられている。前記ロープ２０の一端部は前記第１のガイドレール１４の頂上付近に、他端部は前記第２のガイドレール１５の頂上付近にそれぞれ固定されている。そして、前記ロープ２０のうち一端部と前記中間滑車１９との間には、前記かご１２が前記動滑車１６を介して支持されている。また、前記ロープ２０の他端部と前記中間滑車１９との間には、前記ウェイト装着部１３が前記巻上機１７の綱車２１（第４図参照）を介して上下動可能に支持されている。
これに対して、第４図に示すように、前記巻上機１７は、矩形板状の支持板２２に、前記綱車２１を直接的に回転駆動するブラシレスモータ２３が取り付けられて構成されている。前記支持板２２は、その中央部に円形状の開口部２２ａを有しており、前記開口部２２ａの周縁部には、第４図中右方へ延びる略円筒状のスリーブ２４が固定されている。前記スリーブ２４の外周部には、前記モータ２３の固定子２５が固定されている。前記固定子２５は、積層されたケイ素鋼板からなる固定子鉄心２６と、前記固定子鉄心２６に巻装されたコイル２７とから構成されている。
この場合、前記固定子鉄心２６は、例えば６３個のティース２６ａ及びスロット２６ｂ（いずれも第３図にのみ示す）を有している。前記スロット２６ｂには、３スロットピッチで１コイルを形成する分布巻きとなるように３０個のコイル２７（従ってＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各コイルは１０個ずつ）が納められている。このとき、前記各コイル２７は、１スロット分ずつずれるようにＵ相，Ｖ相，Ｗ相が配置されている。
また、前記スリーブ２４の内周部には、玉軸受２８を介して回転子２９が回転可能に支持されている。前記回転子２９は、前記玉軸受２８の内輪２８ａに嵌合された円筒状の軸部３０と、この軸部３０の右端部に一体成形された円板状のベース部３１と、このベース部３１の周縁部に一体成形された円筒状のヨーク部３２と、このヨーク部３２の内周部に固定された積層鋼板からなる回転子鉄心３３とから構成されている。前記軸部３０の左端部には、前記玉軸受２８の内輪２８ａを支持する軸受押え３４が取り付けられている。
更に、前記回転子２９の軸部３０の内部には、前記綱車２１の取付軸部２１ａが挿入されている。前記軸部３０と前記取付軸部２１ａとの間にはキー３５が挿入されており、前記キー３５により前記回転子２９と前記綱車２１とが一体に回転するように構成されている。また、前記綱車２１のうち前記軸部３０よりも第４図中左方へ突出する部分の外周部には複数の溝２１ｂが形成されており、前記溝２１ｂに前記ロープ２０が引っ掛けられている。
さて、第３図を参照しながら前記回転子２９の構成を説明する。この第３図に示すように、前記回転子鉄心３３の内部には、例えば２０個の台形状の貫通孔３６が形成されており、各貫通孔３６にはそれぞれ矩形板状をなす磁極形成用の永久磁石３７が収納固定されている。各永久磁石３７は、半径方向に着磁されており、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に位置するように配設されている。このとき、前記貫通孔３６内のうち周方向両端部には永久磁石３７が位置せず、断面三角形状の空間部３６ａとして前記回転子鉄心３３の内部に形成される。
また、本実施例においては、前記回転子鉄心３３と前記固定子鉄心２６との間の空隙寸法について、磁極の中央部が周方向両端部よりも小さくなるように、前記回転子鉄心３３の各磁極の内周面が凸状に構成されている。
特に本実施例では、前記回転子鉄心３３の各磁極の内周面のうち、中央部を平面状に（以下、この部分を平面部３３ａと称する。）、周方向の両端部を円弧面状に（以下、この部分を円弧面部３３ｂと称する）構成している。具体的には、磁極の内周面のうち周方向中心をＰ、周方向の端部をＱ、平面部３３ａと円弧面部３３ｂとの境界をＲとすると、中心Ｐと回転子２９の回転中心とを結ぶ平面と、境界Ｒと回転子２９の回転中心とを結ぶ平面との間の角度θ１は約５°に、境界Ｒと回転子２９の回転中心とを結ぶ平面と、端部Ｑと回転子２９の回転中心とを結ぶ平面との間の角度θ２は約４°に設定されている。
また、前記円弧面部３３ｂの中心は、境界Ｒから外方に向かって前記平面部３３ａと垂直な方向に延ばした延長面上にあり、その距離は（２πｒ×ｎ／３６０×２〜２πｒ×ｎ／３６０）に設定されている。尚、ｎは極数（本実施例においてはｎ＝２０）、ｒは回転子２９の半径である。
ここで、前記回転子鉄心３３の各磁極の内周面を上述した形状に形成した理由について以下に説明する。
背景技術の項目で説明したように、回転子鉄心と固定子鉄心との間の空隙寸法が一定であると、鉄心間の空隙に形成される磁束密度分布が矩形波形状となるため、コギングトルクが大きくなりトルクリップルが増大する。
そこで、発明者は、鉄心間の空隙の磁束密度分布が正弦波形状に近似するような回転子鉄心３３の内周面の形状を見出だすために、様々な形状のモデルについて磁束解析を行い、鉄心間の空隙の磁束密度分布を推定した。
第７図は、モデルの一例を示すものであり、このモデルでは、回転子鉄心３３の各磁極の内周面全体が平面状に構成されている。そして、第８図はこのモデルにおける鉄心間空隙の磁束密度分布を示している。この第８図から明らかなように、磁束密度分布は正弦波形状に近似する。
第９図は、モデルの他の例を示すものであり、このモデルでは、回転子鉄心３３の各磁極の内周面全体が円弧面状に構成されている。そして、第１０図はこのモデルにおける鉄心間空隙の磁束密度分布を示している。この場合、円弧面の半径は、（２πｒ×ｎ／３６０×２〜２πｒ×ｎ／３６０）に設定されている。この第１０図から明らかなように、磁束密度分布は正弦波形状に近似する。
第８図と第１０図とを比較すると、磁束密度分布の頂点の高さ（即ち機械角が９°のときの磁束密度の大きさ）は第８図の方が低い。即ち、第７図のモデルの方が、回転子鉄心３３の各磁極の中央付近（即ち、機械角が９°付近）における磁束密度の変化が小さい。一方、周方向両端部付近の磁束密度分布をみると、第９図のモデルに比べて第７図のモデルの方が大きく変化する部分がある。そこで、発明者は、回転子鉄心３３の各磁極の中央付近を平面状に、周方向の両端部を円弧面状に構成したモデルについて検討した。この場合、回転子鉄心３３の各磁極の内周面に対する平面状の部分（即ち、平面部３３ａ）が占める割合をｍとすると、平面部３３ａの角度θ１は、次式で表される。
θ１＝｛（３６０／ｎ）×（ｍ／２）｝°
尚、ここでは、θ１は、磁極の周方向の中心Ｐから一方の境界Ｒまでの角度として示されている。従って、実際の平面部３３ａの角度範囲はθ１の２倍である。
具体的な図示はしないが、ｍを種々の値に設定して磁束解析を行った結果、ｍ＝０．５６のとき、即ち、上述したようにθ１を約５°に設定したときに、鉄心間空隙の磁束密度分布を正弦波形状に非常に近付けることができることが分かった。このときの磁束密度分布を第６図に示す。このように磁束密度分布を正弦波形状に近づけるととともに、各ティースに巻いた三相巻線に三相の正弦波状の電流を流すことで、回転トルクを理想的には一定に保つこと、すなわちコギングトルクをゼロとすることが可能となる。解析の結果では、本実施例のモータ２３では、従来のモータに比べてコギングトルクは５０％低減し、トルクリップルは４０％低減する。
このような本実施例によれば、回転子鉄心３３の各磁極の形状を、鉄心間空隙における磁束密度分布が正弦波形状に近似するように構成したので、コギングトルクの低減及びトルクリップルの低減を図ることができる。
従って、本実施例においては、エレベータ装置の巻上機１７を上記モータ２３により構成することにより、巻上機１７の駆動時に発生する振動、騒音を小さく抑えることができるので、乗り心地が向上する。
特に、本実施例では、前記巻上機１７をウェイト装着部１３に設けたため、昇降路１１の頂上付近に専用の機械室を設ける必要がない。また、ウェイト装着部１３に設けるカウンタウェイト１８の量を少なくできるという効果もある。
第１１図及び第１２図は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。即ち、この第２の実施例では、前記回転子鉄心３３の各磁極の内周面のうち、周方向の両端部を傾斜面状（以下、この部分を傾斜面部３３ｃと称する）に構成している。この場合、前記傾斜面部３３ｃは、第１の実施例で示した境界Ｒと端部Ｑとを結ぶ平面状に構成されている。
このときの鉄心間空隙の磁束密度分布を第１２図に示す。第１２図と第６図との比較から明らかなように、この場合も、正弦波形状に非常に近似した磁束密度分布を得ることができる。
また、回転子鉄心３３の内周面のうちの周方向両端部を傾斜面３３ｃとすると、円弧面３３ｂとした場合に比べて製造しやすいという利点がある。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
巻上機は、昇降路の頂上付近に設けられた機械室内に配設しても良い。この場合、前記巻上機の綱車に掛けられた複数本のロープの一端部にはかごが接続され、他端部にはウェイト装着部が接続される。そして、前記巻上機が駆動して前記綱車が回転されると、前記かご及びウェイト装着部が上下動される。
回転子鉄心の各磁極の内周面のうち平面部の占める割合ｍは、０．５６に限らず、０≦ｍ≦１を満たしていれば良い。従って、各磁極の内周面全体を平面状にしても良く、或いは、各磁極の内周面全体を円弧面状としても良い。
即ち、ｍが０≦ｍ≦１を満たしていれば、鉄心間空隙の磁束密度分布を正弦波形状に十分近付けることができ、コギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができる。
続いて、本発明の第３の実施例について図面を用いて説明する。第１３図に本実施例に係る永久磁石形モータ４０の部分平面図を示す。ここで、第１の実施例と同等の機能を有する部分については同一符号を付して説明を省略する。
第１の実施例は、回転子鉄心３３の内周面４２と固定子鉄心２６（ティース２６ａ、スロット２６ｂを有する）との距離について特徴を有するものであるが、本実施例は、さらに、回転子鉄心３３の内周面４２と、永久磁石３７が挿入される貫通穴３６との距離に特徴を有するものである。
すなわち、貫通穴３６の周方向中央部と回転子鉄心３３の内周面４２との距離（第１３図においてａで示している）よりも、貫通穴３６の周方向端部と回転子鉄心３３の内周面４２との距離（第１３図においでｘで示している）を短くしている。
上述したように永久磁石３７は径方向に着磁されているが、このような構造とすることで、永久磁石３７のＮ極から出て永久磁石３７と永久磁石３７との間の回転子鉄心３３内部を通り、永久磁石のＳ極へ戻る磁束の量を減少させ有効磁束を増加させることができる。
ｘは小さいほうが望ましいが、回転子を一体的に製造するためにはｘをゼロとすること、すなわち、永久磁石の端部を露出させることは出来ない。プレス加工で貫通穴３３ａを打ち抜いた鋼板を積層して回転子を製造する場合は、ｘは鋼板一枚辺りの厚さ程度が限界となる。したがって、積層鋼板一枚の厚さをｂとおくと、ｂ，ｘ，ａの関係は、ｂ＜ｘ＜ａとなる。
さらに、この第３の実施例の変形例について図面を用いて説明する。第１４図に、この変形例に係る永久磁石モータの部分平面図を示す。この変形例では、回転子鉄心３３に形成された貫通穴３６の形状に特徴を持たせている。すなわち、永久磁石３７を貫通穴３６に挿入した際に周方向両端に空隙３６ａができるように、貫通穴３６を永久磁石よりも大きめにするとともに、その空隙部分が回転子鉄心３３の内周面４０に近づくように貫通穴３６を形成している。
このような構造とした結果、永久磁石３７のＮ極から出て、永久磁石３７と永久磁石３７との間の回転子鉄心３３内部を通り、永久磁石３７のＳ極へ戻る磁束の磁路を長く、かつ、細くすることができる。従って、この磁路の磁気抵抗が増加することとなり、この磁路を通る磁束量をさらに減少させ、結果として有効磁束の量を多くすることができる。
なお、本実施例においては空隙部分３６ａの形状は、平面図で台形状であるが、必ずしもこの実施例に限定する必要はなく、第１の実施例に示されるように、回転子鉄心側が底辺となるような三角形状であっても、またはその他の形状であっても、従来例と比較したときに当該磁路の磁気抵抗が大きくなれば良い。このような場合であっても、回転子鉄心内部を通る磁束量の減少を図ることができる。
また、本実施例においては固定子鉄心２６の外側に回転子３３が配設されるアウターロータ形のモータの場合を例にして説明したが、固定子の内側に回転子が配設されるインナーロータ形のモータに本発明を適用しても良い。この場合の実施例を第１５図に示す。
この図に示されるように、インナーロータ形のモータにおいては、ティース２６ａに対向する回転子鉄心の外周面４４は、永久磁石３７の周方向中央部に対応する外周面４４とティース２６ａとの距離が、永久磁石３７の周方向端部に対応する外周面４４とティース２６ａとの距離よりも短くなるように形成すれば良い。
さらに、第３の実施例を適用しては永久磁石３７が挿入される貫通穴３６の周方向中央部と回転子鉄心２６の外周面４４との距離よりも、貫通穴３６の周方向端部と回転子鉄心２６の外周面４４との距離を短くすれば、有効磁束の量を多くすることができる。
その他本実施例は趣旨を変えない範囲で種々変形可能である。
本発明の永久磁石形モータによれば、回転子鉄心の各磁極の内周面は、前記固定子鉄心との間の空隙寸法について磁極の中央部が周方向両端部よりも小さくなるように平面状ないし凸状に構成したので、コギングトルクを低減してトルクリップルを小さくすることができ、モータ効率の向上並びに振動及び騒音の低減を図ることができる。
また、本発明のエレベータ装置によれば、コギングトルクトルクを低減できる永久磁石形モータを用いて巻上機を構成することにより、振動及び騒音を低減して乗り心地の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の永久磁石形モータの部分断面図を示す図。
第２図は、第１図に示す永久磁石形モータの鉄心間空隙の磁束密度分布を示す図。
第３図は、本発明の第１の実施例を示すものであり、永久磁石形モータの部分平面図。
第４図は、エレベータ装置の巻上機の縦断側面図。
第５図は、エレベータ装置の全体構成を示す斜視図。
第６図は、第３図に示す永久磁石形モータの鉄心間空隙の磁束密度分布を示す図。
第７図は、回転子鉄心の各磁極の内周面の形状と磁束密度分布との関係を説明するための図であり、内周面全体を平面状に構成した場合の永久磁石形モータの部分平面図。
第８図は、第７図に示す永久磁石形モータの鉄心間空隙の磁束密度分布を示す図。
第９図は、回転子鉄心の各磁極の内周面の形状と磁束密度分布との関係を説明するための図であり、内周面全体を円弧面状に構成した場合の永久磁石形モータの部分平面図。
第１０図は、第９図に示す永久磁石形モータの鉄心間空隙の磁束密度分布を示す図。
第１１図は、本発明の第２の実施例を示すものであり、永久磁石形モータの部分平面図。
第１２図は、第１１図に示す永久磁石形モータの鉄心間空隙の磁束密度分布を示す図。
第１３図は、本発明の第３の実施例に係る永久磁石モータの部分平面図。
第１４図は、本発明の第３の実施例の変形例に係る永久磁石モータの部分平面図。
第１５図は、本発明をインナーロータタイプのモータに適用した例を示す概略構成図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2003052901.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
2003052901.tif 000018
2003052901.tif 000019
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