(57)【要約】【課題】  モータを用いたロッドの進退移動が可能である既存の電動シリンダ装置よりも小型化を達成するチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する。【解決手段】  直線状に進退移動可能に支持させたロッド２と、このロッド２の基端部に一端が連結されたチェーン３と、このチェーン３を巻掛けるスプロケット４と、このスプロケット４に回転力を供給するモータ５と、前記チェーン３のロッド２に連結する部分からスプロケット４に巻掛ける部分までの移動方向をロッド２の進退移動方向に規制する押出ガイド部６ａとを有する。【選択図】図１
0003209607.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部とを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置。
【請求項２】
直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制するように、少なくともチェーンのローラを両側から挟み込むように支持する一対のガイド片からなる押出ガイド部とを備えることを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置。
【請求項３】
直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記チェーンの遊端部の移動方向を前記ロッドの移動方向に略並行する方向に規制してチェーンを収容する収容ガイド部とを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置。
【請求項４】
直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記モータの回転力をその上限を定めてスプロケットに伝達するトルクリミッタとを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置。
【請求項５】
直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記スプロケットに摩擦接触する摩擦接触リングおよびこの摩擦板をスプロケットに押圧すると共にモータの回転力を摩擦板に伝達する板バネからなるトルクリミッタとを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、チェーン駆動式電動シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダ内に封入された油または空気を用いてピストンを移動させることにより、ロッドを進退移動させる油圧シリンダ装置またはエアーシリンダ装置が用いられている。また、近年は油圧または空気圧に変えて電気的に制御が容易であるモータを用いた電動シリンダ装置が用いられることがある。特許文献１（特開２０１０−２４９６３６号公報）には従来の電動シリンダ装置の構成が記載されている。
【０００３】
図７は従来の電動シリンダ装置９０の構成の一例を示す図であり、この電動シリンダ装置９０はシリンダケース９１内において直線状に進退移動可能に支持させたロッド９２と、このロッド９２内に回動自在かつロッド９２の内周面に対して摺動自在に支持させたボールネジ９３と、ロッド９２の基端部に連結されると共にシリンダケース９１に対して回動不能かつ摺動可能に挿入され前記ボールネジ９３に係合してボールネジ９３の回転に伴って摺動方向に移動可能に構成されたボールナット９４と、ボールネジ９３に回転力を伝達する従動プーリー９５と、この従動プーリー９５に巻回されるベルト９６と、ベルト９６が巻回されて回転力を供給する駆動プーリー９７と、この駆動プーリー９７に回転力を供給するモータ９８とを備える。
【０００４】
上記構成の伝動シリンダ装置９０は、モータ９８を正逆回転することにより、ボールネジ９３を正逆回転し、これに連動するボールナット９４を進退駆動することができるので、ロッド９２を進退駆動することができる。また、電気的なモータの制御によってロッドの前進および後退を制御できるため、進退速度の制御や加速度および減速度の設定およびロッド９２の停止位置の制御も電気的に行なうことができるため、制御が容易となるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４９６３６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記構成の従来の電動シリンダ装置９０では、ロッド９２の進退方向の移動が、ボールネジ９３およびボールナット９４によるリニアガイドによって行なわれるために、その進退方向の移動ストロークはリニアガイドの長さによって制限されて、ストロークに対する電動シリンダ装置９０の大きさが大きくならざるを得ないという問題が発生する。
【０００７】
つまり、従来の電動シリンダ装置９０では、ロッド９２の進退移動を規制するために、ロッド９２の進退移動の方向をガイドする摺動ガイド部９１ａを必要とし、さらにボールナット９４の幅９４ａと、前記プーリー９５，９７およびベルト９６を収容するケース９１の動力伝達部分の幅９１ｂの部分を余分に必要とするため、電動シリンダ装置９０の全体的な大きさが大きくならざるを得なかった。
【０００８】
加えて、ボールネジ９２とボールナット９４からなるリニアガイドは高価であり、それだけ電動シリンダ装置９０の製造コストを引き上げるものとなっていた。また、ボールネジ９２とボールナット９４からなるリニアガイドはボール収容部分への粉塵の混入を嫌うため、良好な転がり接触を維持するためには定期的な清掃が必要であった。
【０００９】
また、エアーシリンダ装置と同様に電動シリンダ装置９０によってワークをロッド９２の先端で押すことによりワークを移動させようとした場合には、ワークを押し当てて保持することが出来ないという問題が発生する。つまり、電動シリンダ装置９０はロッド９２をワークに押し当てる力が過負荷に至るほど大きくなると、過負荷検知によって電動シリンダ装置９０のモータ９８を保護する保護回路が動作して停止し、電動シリンダ装置９０を再び動かすためには、電動シリンダ装置９０の再起動（リセット）を行なわなければならないという問題が発生する。
【００１０】
本考案は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、モータを用いたロッドの進退移動が可能である既存の電動シリンダ装置よりも小型化を達成するチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、第１考案は、直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部とを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する（請求項１）。
【００１２】
前記構成のモータを正方向（ロッド押出方向）に回転させることにより、スプロケットが正転方向に回転し、このスプロケットに巻掛けたチェーンがスプロケットの回転方向に移動し、かつ押出ガイド部によってロッドの進退移動方向にガイドされたチェーンに伝達させてこれを押し出すことにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを前進させることができる。
【００１３】
このとき、チェーンはロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部によってガイドされているので、基本的に屈曲自在に構成されている安価な汎用チェーンであってもスプロケットに巻掛けたところでチェーンに加わる押出しの力を、ロッドとの連結部までのすべてのチェーンを介してあらぬ方向に屈曲させることなくロッドに伝達させることができる。
【００１４】
また、モータを逆回転させるときにスプロケットを逆方向に回転させて、チェーンを引っ張ることにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを後退させることができる。チェーンを用いたロッドの進退移動はチェーンを巻掛けたスプロケットによって直接的に行うものであるから、従来のようにボールナットやボールネジのように比較的高価で装置構成を大きくせざるを得ない部材を用いることもない故に、装置をできるだけ安価かつ小型に形成することができる。
【００１５】
第２考案は、直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制するように、少なくともチェーンのローラを両側から挟み込むように支持する一対のガイド片からなる押出ガイド部とを備えることを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する（請求項２）。
【００１６】
前記構成のモータを正方向に回転させることにより、スプロケットが回転し、チェーンがスプロケットの回転方向に移動し、かつ押出ガイド部によってロッドの進退移動方向にガイドされたチェーンに伝達されてこれを押し出すことにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを前進させることができる。ガイド片によってローラを両側から挟み込むように支持することにより、極めて簡素な構成でありながら、基本的に屈曲自在に構成されている安価な汎用のチェーンを用いてスプロケットに巻掛けたところでチェーンに加わる押出しの力を、ロッドとの連結部までのすべてのチェーンを介してロッドに伝達させることができる。ガイド片がローラに当接するので、摩擦抵抗を小さく保ちながら、チェーンの移動方向をより厳密に規制することができる。
【００１７】
また、モータを逆回転させるときにスプロケットを逆方向に回転させて、チェーンを引っ張ることにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを後退させることができる。
【００１８】
第３考案は、直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記チェーンの遊端部の移動方向を前記ロッドの移動方向に略並行する方向に規制してチェーンを収容する収容ガイド部とを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する（請求項３）。
【００１９】
前記構成のモータを正方向に回転させることにより、スプロケットが回転し、チェーンがスプロケットの回転方向に移動し、かつ押出ガイド部によってロッドの進退移動方向にガイドされたチェーンに伝達されてこれを押し出すことにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを前進させることができる。このとき前記押出ガイド部によってチェーンの移動方向がロッドの進退方向に規制されているので、基本的に屈曲自在に構成されている安価な汎用のチェーンを用いてスプロケットに巻掛けたところでチェーンに加わる押出しの力を、ロッドとの連結部までのすべてのチェーンを介してロッドに伝達させることができる。
【００２０】
また、モータを逆回転させるときにスプロケットを逆方向に回転させて、チェーンを引っ張ることにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを後退させることができる。このとき、チェーンの遊端部が収容ガイド部によってロッドの移動方向に略並行する方向に規制されているので、ロッドの後退時においてチェーンを収容ガイド部内に収納することにより、さらなる小型化を達成することができる。
【００２１】
第４考案は、直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記モータの回転力をその上限を定めてスプロケットに伝達するトルクリミッタとを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する（請求項４）。
【００２２】
前記構成のモータを正方向に回転させることにより、スプロケットが回転し、チェーンがスプロケットの回転方向に移動し、かつ押出ガイド部によってロッドの進退移動方向にガイドされたチェーンに伝達されてこれを押し出すことにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを前進させることができる。このときモータの回転力がトルクリミッタを介してスプロケットに伝達されるので、このトルクリミッタによって設けた限界の回転力をスプロケットに加え続けて、静止させることができる。
【００２３】
また、前記押出ガイド部によってチェーンの移動方向がロッドの進退方向に規制されているので、基本的に屈曲自在に構成されている安価な汎用のチェーンを用いてスプロケットに巻掛けたところでチェーンに加わる押出しの力を、ロッドとの連結部までのすべてのチェーンを介してロッドに伝達させることができる。つまり、前記トルクリミッタによって規制された回転力に対応する力でロッドをワークに押し当てて使用することができる。
【００２４】
さらに、モータを逆回転させるときにスプロケットを逆方向に回転させて、チェーンを引っ張ることにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを後退させることができる。
【００２５】
第５考案は、直線状に進退移動可能に支持させたロッドと、このロッドの基端部に一端が連結されたチェーンと、このチェーンを巻掛けるスプロケットと、このスプロケットに回転力を供給するモータと、前記チェーンのロッドに連結する部分からスプロケットに巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部と、前記スプロケットに摩擦接触する摩擦板およびこの摩擦板をスプロケットに押圧すると共にモータの回転力を摩擦板に伝達する板バネからなるトルクリミッタとを有することを特徴とするチェーン駆動式電動シリンダ装置を提供する（請求項５）。
【００２６】
前記構成のモータを正方向に回転させることにより、スプロケットが回転し、チェーンがスプロケットの回転方向に移動し、かつ押出ガイド部によってロッドの進退移動方向にガイドされたチェーンに伝達されてこれを押し出すことにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを前進させることができる。このときモータの回転力がトルクリミッタを介してスプロケットに伝達されるので、このトルクリミッタによって設けた限界の回転力をスプロケットに加え続けて、静止させることができる。板バネと摩擦板からなるトルクリミッタは極めて簡素な構成であるから、製造コストを抑えることができ、必要十分な回転力の規制を行なうことができる。
【００２７】
また、前記押出ガイド部によってチェーンの移動方向がロッドの進退方向に規制されているので、基本的に屈曲自在に構成されている安価な汎用のチェーンを用いてスプロケットに巻掛けたところでチェーンに加わる押出しの力を、ロッドとの連結部までのすべてのチェーンを介してロッドに伝達させることができる。つまり、前記トルクリミッタによって規制された回転力に対応する力でロッドをワークに押し当てて使用することができる。逆に、モータを逆回転させるときにスプロケットを逆方向に回転させて、チェーンを引っ張ることにより、このチェーンの先端部に連結されたロッドを後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案の第１実施形態に係るチェーン駆動式電動シリンダ装置のロッドを縮退させた状態を示す縦断面図である。
【図２】前記ロッドを前進させた状態のチェーン駆動式電動シリンダ装置の断面図である。
【図３】前記チェーン駆動式電動シリンダ装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】前記チェーン駆動式電動シリンダ装置の押出しガイド部の構成を示す断面図である。
【図５】前記チェーン駆動式電動シリンダ装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図６】第２実施形態に係るチェーン駆動式電動シリンダ装置のロッドを前進させた状態のチェーン駆動式電動シリンダ装置の断面図である。
【図７】従来の電動シリンダ装置の攻勢を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２９】
以下、図１〜図５を用いて本考案の第１実施形態に係るチェーン駆動式電動シリンダ装置１の構成を説明する。
【００３０】
図１〜図３に示すように、本実施形態のチェーン駆動式電動シリンダ装置１は、直線状に進退移動可能に支持させたロッド２と、このロッド２の基端部に一端が連結されたチェーン３と、このチェーン３を巻掛けるスプロケット４と、このスプロケット４に回転力を供給するモータ５と、前記チェーン３のロッド２に連結する部分からスプロケット４に巻掛ける部分までの移動方向をロッドの進退移動方向に規制する押出ガイド部６ａと、前記チェーンの遊端部の移動方向を前記ロッドの移動方向に略並行する方向に規制してチェーンを収容する収容ガイド部６ｂと、前記スプロケットに摩擦接触する摩擦接触リング７およびこの摩擦板をスプロケットに押圧すると共にモータの回転力を摩擦板に伝達する板バネ８からなるトルクリミッタ９とを有する。
【００３１】
１ａは前記スプロケット４とチェーン３の巻掛け部分を覆うことにより保護する保護カバーである。
【００３２】
前記ロッド２はその先端部にワークに当接する平面を形成した当接部２ａを備え、外形は略円柱状であり、かつ、前記押出しガイド部６ａに干渉する位置に溝２ｂ，２ｃを形成してある棒状の部材であり、さらに、基端部にはチェーン３との連結部２ｄを形成してある。なお、１０はロッド２の外周が嵌合すると共にロッド２をその進退方向に摺動自在に支持する円筒状の摺動ガイドである。
【００３３】
前記チェーン３は、図１の拡大図に示すように、例えば、一対のローラ３ａ，３ａを平行に配置するようにローラ３ａ、３ａのコマ３ｂ，３ｂをその両側において支持する一対の内側チェーンリンク３ｃ，３ｃと、コマ３ｂ，３ｂ内に挿入された一対のピン３ｄ，３ｄを平行に配置するようにその両側において支持する一対の外側チェーンリンク３ｅ，３ｅとを備える汎用チェーンである。すなわち、汎用のチェーン３は安価にて製造可能であると共に、品質が安定しており、様々な環境で耐久性を証明してきた実績を有するものであるから、このチェーン駆動式電動シリンダ装置１の信頼性を高めることができる。
【００３４】
また、図４に示すように、チェーン３の遊端部のピン３ｄはチェーンリンク３ｅを突き出すガイドピン３ｆを形成するように構成されており、このガイドピン３ｆが前記収容ガイド部６ｂに並行する方向に形成されたガイド溝１ｂ内に嵌ることにより、チェーン３の移動を安定させることができるように構成してある。
【００３５】
前記押出ガイド部６ａは前記ロッド２に連結する部分における前記チェーン３のローラ３ａをその両側（図示上下方向）から軽く押し当てる程度の間隔で配置された板状体からなるガイド片１１ａ，１１ｂを備えて、チェーン３をガイドするように形成されたギャッであり、前記収容ガイド部６ｂはガイド片１１ｂ，１１ｃの間に形成されたギャップである。
【００３６】
また、前記押出ガイド部６ａは、前記ガイド片１１ａのスプロケット４側の端部にチェーン３のチェーンリンク３ｃ，３ｅに当接してチェーン３を両ガイド片１１ａ，１１ｂの間に確実に案内するように配置されたリンクガイド片１１ｄを有し、スプロケット４の周囲においてはスプロケット４に巻掛けられたチェーン３のローラ３ａに当接する略円形のスプロケットガイド部６ｃを形成してなるガイド片１１ｅを有する。
【００３７】
図１，図２に示すように、ガイド片１１ａ，１１ｂ，１１ｄによって形成される押出ガイド部６ａは、少なくとも、図１の縮退状態におけるロッド２の連結部２ｄとチェーン３との連結位置から、図２の前進状態におけるロッド２の連結部２ｄとチェーン３との連結位置まで、すなわち、チェーン２のロッド２に連結する部分からスプロケット４に巻掛ける部分までの移動方向をロッド２の進退移動方向に規制する。同様に、ガイド片１１ｂ，１１ｃによって形成される収容ガイド部６ｂは、スプロケット４に約１８０°巻掛けたチェーン３の遊端部を収容する収容部となる。
【００３８】
前記スプロケット４はチェーン３を巻掛けてモータ５からの回転力をチェーン３に伝達する回転方向の動力を伝達するものであり、チェーン３と同様に入手容易な汎用品であることが好ましい。この場合も汎用のスプロケット４を用いることにより製造コストを引き下げることができるだけでなく、信頼性を高くすることができる。また、４ａはスプロケット４のボスである。
【００３９】
図５はスプロケット４とモータ５の間に介在するトルクリミッタ９の構成を拡大して示す図である。図５に示すように、ボス４ａを挟み込むように配置された摩擦接触リングとなるワッシャ７ａおよびリング７ｂとワッシャ７ａをスプロケット４に押し当てるスプリングワッシャのような板バネ８と、この板バネ８をスプロケット４側に押し当てるとともにモータ５からの回転力をスプロケット４に伝達する逆ネジの締め付けネジ１２を備えるものである。
【００４０】
前記モータ５は電気的な制御が容易な汎用モータであることが好ましく、駆動トルクを引き上げるための減速ギアを備える。又、サーボモータ等を使用してもよい。
【００４１】
前記構成のチェーン駆動式電動シリンダ装置１はモータ５を正方向（図１における時計回り）に回転させると、トルクリミッタ９を介してモータ５の回転力がスプロケット４に伝達されスプロケット４に巻掛けたチェーン３も時計回りに回転する。このとき、スプロケット４に巻掛けたチェーン３はそのローラ３ａがガイド片１１ｅの内側に設けた略円形のスプロケットガイド部６ｃに当接することにより、スプロケット４とチェーン３の噛み合わせが外れることがないように構成されている。
【００４２】
これにより、収容ガイド部６ｂ内に収容されたチェーン３は図示右方向に移動し、押出ガイド部６ａに収容されたチェーン３は図示左方向に移動する。スプロケット４の下端部においてスプロケット４に押し出されるチェーン３は前記リンクガイド片１１ｄによってチェーンリンク３ｃ，３ｅがスプロケット４を離れて押出ガイド部６ａ内にガイドされ、また、ガイド片１１ａ，１１ｂにローラ３ａの上下端部が当接することにより、ロッド２の進退方向に限定された方向にまっすぐに押し出される。
【００４３】
つまり、スプロケット４の下端部においてチェーン３に加えられる押圧力は、チェーン３があらぬ方向に曲げられることなく伝達されて、ロッド２の基端の連結部２ｄまでのすべてのチェーン３を介してロッド２を押し出すことができる。
【００４４】
また、モータ５からの回転力は、摩擦接触リング７ａ，７ｂを介してスプロケット４のボス４ａに伝達されるものであり、これらの摩擦接触リング７ａ，７ｂによる摩擦力（伝達トルクの上限）は締め付けネジ１２を介して板バネ８を締め付ける強さによって調節されるトルクリミッタ９を介して伝達されるように構成している。したがって、ロッド２の先端に設けたワークの当接部２ａをワークに突き当てた状態で、モータ５を正方向に回転させ続けることにより、ワークを一定の力で押し当てた状態で、モータ５を空転させて過剰トルクを出力することによる過電流を防止することができ、モータ５を過負荷から保護するために緊急停止させる必要がなくなる。
【００４５】
他方、モータ５を逆方向（図２において反時計回り）に回転させると、押出ガイド部６ａ内のチェーン３が図示右側、収容ガイド部６ｂ内のチェーン３が図示左側に移動して、ロッド２を後退させることができる。このとき収容ガイド部６ｂ内にチェーン３の遊端部が収容されるので、チェーン３が邪魔になることがないように収めることができる。
【００４６】
上述のように本考案のチェーン駆動式電動シリンダ装置１は、本来は引っ張り力のみを伝達する汎用のチェーン３を用いてロッド２を押し出す独特の構成によって、ロッド２の進退方向の移動をガイドする摺動ガイド１０とスプロケット４だけのコンパクトで実用的なシリンダ装置となっている。
【００４７】
図６は本考案の第２実施形態にかかるチェーン駆動式電動シリンダ装置２０の構成を示す図である。図６において、図１〜図５と同じ符号を付した部材は同一または同等の部材であるから、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
図６に示すチェーン駆動式電動シリンダ装置２０において、２１はチェーン３の遊端部に設けたワイヤ連結体、２２はワイヤ、２３はワイヤ２２を巻回するプーリー、２４はワイヤ２２に引っ張り力を掛ける弾性体（本例ではコイルバネ）である。
【００４９】
本実施形態のようにチェーン３にいくらかの引っ張り力を掛けることにより、スプロケット４に巻掛けたチェーン３がスプロケット４から外れることがないようにすることができる。このため、第１実施形態のチェーン駆動式電動シリンダ装置１では必要であったスプロケットガイド部６ｃを不要とすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２０  チェーン駆動式電動シリンダ装置
２  ロッド
３  チェーン
４  スプロケット
５  モータ
６ａ  押出ガイド部
６ｂ  収容ガイド部
７  摩擦接触リング
８  板バネ
９  トルクリミッタ
【図１】
0003209607.tif 000003
【図２】
0003209607.tif 000004
【図３】
0003209607.tif 000005
【図４】
0003209607.tif 000006
【図５】
0003209607.tif 000007
【図６】
0003209607.tif 000008
【図７】
0003209607.tif 000009