【事件の表示】
　特願２００７−３０５９９６「画像処理装置、画像処理装置の制御方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体」拒絶査定不服審判事件〔平成２１年　６月１１日出願公開、特開２００９−１３０８１８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　経緯　  
 　 
［１］手続  
　本願は、平成１９年１１月２７日を出願日とする出願であって、手続の概要は以下のとおりである。 
 　
拒絶理由通知　　　　　　：平成２４年　２月１７日（起案日） 
手続補正　　　　　　　　：平成２４年　４月　５日 
拒絶査定　　　　　　　　：平成２４年　４月１９日（起案日） 
拒絶査定不服審判請求　　：平成２４年　７月２４日 
手続補正　　　　　　　　：平成２４年　７月２４日 
前置審査報告　　　　　　：平成２４年　８月２０日 
審尋　　　　　　　　　　：平成２４年１０月３１日（起案日） 
回答書　　　　　　　　　：平成２５年　１月　８日
拒絶理由通知（当審）　　：平成２５年　３月１３日（起案日）
手続補正　　　　　　　　：平成２５年　５月２０日 
 　
［２］拒絶の理由  
　平成２５年３月１３日に当審が通知した拒絶の理由（拒絶の理由１）は、概略、以下のとおりである。  
　本願の請求項１−４、６−８に係る発明（平成２４年７月２４日付け手続補正による）は、下記の刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。  
　　　　　記　　  
１．特開２００３−１５６５６５号公報　
２．特開２００６−　６０３６２号公報
３．特開２００２−２３２７８４号公報
４．特開２００２−　５７９４７号公報
５．特表平０８−５００９４４号公報
　
第２　本願発明　  
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２５年５月２０日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
　
　　【請求項１】
　複数の画素を有し、被写体を透過した放射線を画像信号に変換する駆動をして画像として撮像する画像検出器と、
　前記画像検出器の駆動に合わせて照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置に前記画像検出器を移動させる移動手段と、
　前記画像検出器、前記移動手段、及び前記放射線発生装置を制御して、前記画像検出器を前記Ｍ×Ｎ個の位置それぞれに移動させた後に画像検出器及び放射線発生装置を駆動して前記画像を取得する制御をする制御手段と、
　前記画像検出器の駆動でそれぞれ得られた前記Ｍ×Ｎ個の画像を合成する合成手段と、
　を有することを特徴とする画像処理装置。
　　
第３　引用刊行物の記載  
（１）刊行物１の記載事項 
　当審における拒絶の理由の通知において引用された特開２００３−１５６５６５号公報（以下、「刊行物１」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
  　
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数のセンサセルをマトリクス状に配列したセンサパネルを備える撮影装置において、同一被写体に対する複数回撮影を行なうことを前提とし、第１回目の撮影後にセンサパネルを該センサパネルの平行な面に沿って被写体に対して移動させた後、第２回目以降の撮影を実施し、その撮影結果とそれに対応する移動距離データを元にして該センサパネル上の欠陥画素が補正された画像を出力することのできる撮影装置。
【請求項２】  前記センサパネルにおいて、撮像面側にＸ線を可視光に変換するＸ線可視変換蛍光体を置くことにより、間接型Ｘ線撮影装置として人体用Ｘ線装置または非破壊検査装置などに利用されていることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】  前記センサパネルにおいて、該センサパネルの移動量はセンサを構成する撮像素子１画素の大きさ以上であることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】  前記センサパネルにおいて、該センサパネルの移動方向はセンサを構成する撮像素子の配列方向に対して０度〜９０度の間で選択できることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】  前記第２回目以降の撮影において、該センサパネルをその撮影ごとに移動させるか、または固定したまま撮影するかを任意に選択できることを特徴とする撮影装置。
【請求項６】  前記センサパネルの移動において、撮影対象近傍にある外側の筐体は動くことが無く、内部のみの動作であることを特徴とする撮影装置。
【請求項７】  前記センサパネルの移動において、該移動の実施が予め入力された移動量と移動方向に基づき、撮影時の指定に応じて自動的に行なわれることを特徴とする撮影装置。
【請求項８】  前記センサパネルの移動において、該異動の実施を必要に応じて手動に切り替えることも可能であることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマトリックス状に配列された光電変換素子を有する光電変換装置を利用する撮影装置に関するものである。これを人体用のＸ線撮影装置に利用した場合、センサセル単位の欠陥やその補完操作の無い画像が得られ、微細な病巣や兆候を早期に発見できるようになる。また、欠陥の無い画像が得られるパネルを、従来と同様の歩留まりで製造することが出来るようになる。
【０００２】
【従来の技術】従来よりガラス基板上に多数の微少な光センサセルを１次元または２次元に配列した構造を有する光センサパネルがある。光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取り、該光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得ることが従来より行われている。
【０００３】図５にセンサパネル装置の従来例を示す。図５において、光センサパネル５０１は、ガラス表面に薄膜構造により多数の光センサセルを２次元に配列形成されているものであり、画素５０２はセンサ内部の欠陥画素である。ここで欠陥画素５０２はセンサパネル５０１内の常に決まった位置に存在しており、その数は歩留まり等との兼ね合いやセンサパネルの要求性能との関係もあるが、通常はセンサセル全体数のおよそ０．１％以下に押さえられている。
【０００４】これらの欠陥は、正常なセンサセル数に対して非常に少ないため、従来は周囲の正常な画素出力から全体の画像として違和感の無いような出力になるようにソフト的に補完されており、結果、見かけ上の物理的欠陥は使用者の目には目立たないようにされていた。
【０００５】この従来より行われているソフトによる補完は、センサから出力される画像から撮影対象とは関係の無い固定パターンノイズやアーチファクトが排除されるため、全体像の把握に対しては有効な手段であり、広く利用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の方法をとる場合、対象物がセンサパネルを構成している画素サイズよりも十分に大きくかつ十分なコントラストを有していれば、この補完操作が問題になることは少なく、むしろ上述のように全体像の感覚的に捉える上で好ましいものであった。
【０００７】しかしながら、前記画素サイズの数倍程度の微細な物体が撮影対象である場合には補完の誤差が大きくなる場合があり、さらにその対象物が前記画素サイズと同等もしくはそれ以下で、対象の存在位置が前述の欠陥センサセルの位置と一致してしまった場合、その対象はセンサに感知されること無く周囲の画素から演算された補完信号により覆い隠されてしまうという問題があった。
【０００８】この問題はセンサ内に画素単位の欠陥が存在しなければ発生しないことは自明ではあるが、センサに対する高精細化の要求がますます高度になってきている現在、センサパネルを構成する画素数は増加の一途をたどっており、その中で欠陥数がゼロのパネルを製造することは非常に困難となってきており、ましてや従来と同等のコストで製造することはよりいっそうの困難を伴っている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解決するための手段として、センサパネル内の欠陥画素による情報の欠落を、センサパネル全体を撮影対象に対して相対的に移動させることにより、他の正常な画素をもって対象物を再撮影し、欠陥をソフト的に補完することなく、センサパネル全面にわたって画素欠落・出力不良の無い良質な画像を出力できる撮影装置を提供するものである。前述のように欠陥の存在確率は非常に低いものであるから、この「ずらし」により再び欠陥に対象物が隠されてしまう確率は非常に低いものとできる。また、ずらす量と欠陥相互の位置関係を規定してやることにより、欠陥がある程度存在していても、本発明の撮影方法をとれば、欠陥による死角の無いセンサを製造することが可能となる。
【００１０】さらに本発明による方法をとれば、パネルの欠陥数に関する製造品質は若干の制約は生じるものの従来どおりのものでよいことになり、その製造コストは従来のパネルと同等である。また、以下に述べるパネルの移動手段については既存技術の応用で十分に実現可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、実施例とともに図面を示しつつ詳細に説明する。
【００１２】〔実施形態１〕以下本発明の第１の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１３】図１（ａ）に示すのは本発明に供される光電変換装置の撮像面の構造である。
【００１４】センサパネル１０５上のある部分を拡大した図中、撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態を表している。
【００１５】ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物１０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。
【００１６】ところがここで図１（ｂ）に示すようにセンサパネルを斜め方向である１０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素１０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素１０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物１０２を検出することができるようになる。
【００１７】ただしこの方法においては、図１（ｃ）に示すような移動方向１０４に一致した連続欠陥１０６・１０７が該パネル内に存在している場合には、この欠陥について意図するところの正常な読み出しが行われないことになる。これは第１回目に第１の欠陥画素１０６にて読み出した対象をさらに第２の欠陥画素１０７にて読み出すことになるからである。
【００１８】この場合には本案を採用しても歩留まりを落とすこととなるため、このような連続欠陥が発生しやすい構造・製造工程を採用する場合には、後述の実施形態２あるいは実施形態３に示すような移動方向から選択するのが望ましい。
【００１９】〔実施形態２〕以下本発明の第２の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２０】図２（ａ）に示すのは本発明に供される光電変換装置の撮像面の構造である。
【００２１】センサパネル２０５上のある部分を拡大した図中、被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態を表している。
【００２２】ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物２０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。
【００２３】ところがここで図２（ｂ）に示すようにセンサパネルを左右方向である２０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素２０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素２０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物２０２を検出することができるようになる。
【００２４】ただしこの方法においては、図２（ｃ）に示すような移動方向２０４に一致した連続欠陥２０６・２０７が該パネル内に存在している場合には、この欠陥について意図するところの正常な読み出しが行われないことになる。これは第１回目に第１の欠陥画素２０６にて読み出した対象をさらに第２の欠陥画素２０７にて読み出すことになるからである。
【００２５】この場合には本案を採用しても歩留まりを落とすこととなるため、このような連続欠陥が発生しやすい構造・製造工程を採用する場合には、前述の実施形態１あるいは後述の実施形態３に示すような移動方向から選択するのが望ましい。
【００２６】〔実施形態３〕以下本発明の第３の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２７】図３（ａ）に示すのは本発明に供される光電変換装置の撮像面の構造である。
【００２８】センサパネル３０５上のある部分を拡大した図中、被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態を表している。
【００２９】ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物３０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。
【００３０】ところがここで図３（ｂ）に示すようにセンサパネルを上下方向である３０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素３０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素３０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物３０２を検出することができるようになる。
【００３１】ただしこの方法においては、図３（ｃ）に示すような移動方向３０４に一致した連続欠陥３０６・３０７が該パネル内に存在している場合には、この欠陥について意図するところの正常な読み出しが行われないことになる。これは第１回目に第１の欠陥画素３０６にて読み出した対象をさらに第２の欠陥画素３０７にて読み出すことになるからである。
【００３２】この場合には本案を採用しても歩留まりを落とすこととなるため、このような連続欠陥が発生しやすい構造・製造工程を採用する場合には、前述の実施形態１あるいは実施形態２に示すような移動方向から選択するのが望ましい。
【００３３】〔実施形態４〕前記実施形態１〜３について、組み込まれるセンサパネル内の欠陥情報を入力することによりその中から最適な形態を選択させる演算回路を付加することが出来る。
【００３４】〔実施形態５〕前記実施形態１〜３以外にも、移動方向１０４・２０４・３０４については０〜９０度のいずれの角度であってもそれに応じた演算さえしてやれば、意図する効果を得ることは可能である。
【００３５】〔実施形態６〕図４（ａ），（ｂ）に前記センサパネル移動時の制御形態と制御シーケンスの具体例を示す。
【００３６】図４（ａ）に示すアクチュエータ４０８を第１回目の撮影終了後、第２回目撮影との間に稼動させることにより、センサパネルは位置センサ４１０でモニタされつつ移動する。その時、図４（ｂ）に示すシーケンスに従いセンサパネルに付帯する制御回路４１１は、位置センサ４１０から送られてくる該センサパネルの位置情報と予め定められた距離４１４との比較を行い、それらの数値が等しくなるようアクチュエータ４０８の駆動をフィードバック制御する。ここに規定する距離４１４は、機械的に定めてもソフト的に定めても構わないが、この入力と制御回路への伝達をつかさどる部分を位置セットユニット４１２とする。
【００３７】以上の制御により、望みの移動量を正確に与えられた撮影が２回行なわれる。
【００３８】〔実施形態７〕上述の実施形態６は、前記実施形態１〜５のいずれにも適用することが出来る。
【００３９】〔実施形態８〕アクチュエータ１０８、２０８、３０８はパネルと結合しており、上述のパネルの移動手段のために存在している。アクチュエータ１０８、２０８、３０８はパネルのサイズ・質量・移動速度・供給される動力源等によりさまざまな選択肢が存在する。一例をあげれば、ステッピングモータ、超音波モータ、ギヤードモータ、サーボモータ、エアプランジャ、オイルプランジャ、ばね、などが挙げられる。
【００４０】〔実施形態９〕前記実施形態１〜８については撮影枚数２枚を例にとって説明を行ったが、撮影枚数が３枚以上であっても同様に適用できる。
【００４１】この場合には、メリットとして画像の処理情報が増えることによる精度向上が見込まれる。
【００４２】一方、デメリットとして１処理あたりのデータ量が増大することに伴う処理時間と使用メモリの増加が見込まれる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本案は、従来と同等の割合で欠陥画素が存在するセンサパネルを用いつつ、物理的に移動させて複数回撮影を行い、該欠陥画素の近傍に存在する他の正常な画素によって欠陥画素が先に撮影した位置を再撮影し、その画像情報を利用することにより欠陥画素による情報の欠落を補い、ソフト的に補完することなくセンサパネル全面にわたって画素の欠落の無い画像を出力できる撮影装置を提供するものである。
【００４４】これは特に微細な病巣や兆候を検出する必要のある人体用Ｘ線撮影装置においては有効である。
【００４５】また、被写体と当該センサの位置関係を固定することができ、照射線量にも比較的制約が少なく、複数枚のＸ線撮影結果の照合・解析の比較的容易な工業用非破壊検査装置としても適している。
【００４６】また今後センサパネルの高精細化がますます進み、欠陥画素の存在しないセンサパネルを製造することがより困難となろうとも、欠陥をある程度許容する現状と同等の高い歩留まりをもって、欠陥の存在しない画像を獲得できるセンサパネルを提供できるようになる。
　
第４　刊行物に記載された発明
　以上の記載によれば、刊行物１には次の発明（以下、刊行物１発明という。）が記載されている。
　
（４−ａ）撮影装置
　【０００１】、【０００２】の記載によれば、
「本発明はマトリックス状に配列された光電変換素子を有する光電変換装置を利用する撮影装置に関するものである。これを人体用のＸ線撮影装置に利用した場合、センサセル単位の欠陥やその補完操作の無い画像が得られ、微細な病巣や兆候を早期に発見できるようになる。また、欠陥の無い画像が得られるパネルを、従来と同様の歩留まりで製造することが出来るようになる。」
「【従来の技術】従来よりガラス基板上に多数の微少な光センサセルを１次元または２次元に配列した構造を有する光センサパネルがある。光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取り、該光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得ることが従来より行われている。」
とあるから、刊行物１に記載された発明は「マトリックス状に配列された光電変換素子を有する光電変換装置を利用する撮影装置に関する発明であって、該撮影装置は、人体用のＸ線撮影装置に利用するものであって、光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取り、該光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得る」ものであるといえる。
　すなわち、刊行物１には「複数の光電変換素子を有し、Ｘ線撮影装置に利用される、２次元に配列した構造を有する光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取り、該光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得る撮影装置」に関する発明が記載されているといえる。
　
（４−ｂ）２枚の撮影
i）実施形態１
　【００１３】−【００１７】の記載によれば、「センサパネル１０５上のある部分を拡大した図中、撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態を表している。ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物１０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。」（【００１４】−【００１５】）とあるから、撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報（以下、第１の画像情報ともいう。）を得ることが記載されているといえる。
　そして、【００１６】には「ところがここで図１（ｂ）に示すようにセンサパネルを斜め方向である１０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素１０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素１０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物１０２を検出することができるようになる。」とあるから、（撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態から）センサパネルを斜め方向である１０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得（以下、第２の画像情報ともいう。）し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成することが記載されているといえる。
　また、請求項３には「前記センサパネルにおいて、該センサパネルの移動量はセンサを構成する撮像素子１画素の大きさ以上である」とあるから、上記センサパネルの移動量は、撮像素子１画素の大きさ以上であるといえる。
　以上まとめると、刊行物１には、実施形態１として、撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第１の画像情報を得、（撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態から）センサパネルを斜め方向である１０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させた上でさらに第２の画像情報を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する構成が開示されているといえる。
　
ii）実施形態２
　【００１９】−【００２４】の記載によれば、「センサパネル２０５上のある部分を拡大した図中、被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態を表している。ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物２０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。」（【００２１】−【００２２】）とあるから、被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得（以下、第３の画像情報ともいう。）ることが記載されているといえる。
　そして、【００２３】には「ところがここで図２（ｂ）に示すようにセンサパネルを左右方向である２０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素２０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素２０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物２０２を検出することができるようになる。」とあるから、（被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態から）センサパネルを左右方向である２０４に沿って移動させた上でさらに画像情報（以下、第４の画像情報ともいう。）を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成することが記載されているといえる。
　また、請求項３には「前記センサパネルにおいて、該センサパネルの移動量はセンサを構成する撮像素子１画素の大きさ以上である」とあるから、上記センサパネルの移動量は、撮像素子１画素の大きさ以上であるといえる。
　以上まとめると、刊行物１には、実施形態２として、被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第３の画像情報を得、（被撮影対象物２０２とセンサパネル上の欠陥画素２０１との位置が重複した状態から）センサパネルを左右方向である２０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させた上でさらに第４の画像情報を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する構成が開示されているといえる。
　
iii）実施形態３
　【００２６】−【００３１】の記載によれば、「センサパネル３０５上のある部分を拡大した図中、被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態を表している。ここに示した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報を得たとしても、対象物３０２の情報は本撮影装置から入手することはできない。」（【００２８】−【００２９】）とあるから、被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、その画像情報（以下、第５の画像情報ともいう。）を得ることが記載されているといえる。
　そして、【００３０】には「ところがここで図３（ｂ）に示すようにセンサパネルを上下方向である３０４に沿って移動させた上でさらに画像情報を取得したとすると、前述の欠陥画素３０１は撮影対象と符合する位置からずれて、かわりに隣接する正常画素３０３をもって撮影が正常に行われる。これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成してやれば、欠陥画素で検出できなかった被撮影対象物３０２を検出することができるようになる。」とあるから、（被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態から）センサパネルを上下方向である３０４に沿って移動させた上でさらに画像情報（以下、第６の画像情報ともいう。）を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する構成が開示されているといえる。　
　また、請求項３には「前記センサパネルにおいて、該センサパネルの移動量はセンサを構成する撮像素子１画素の大きさ以上である」とあるから、上記センサパネルの移動量は、撮像素子１画素の大きさ以上であるといえる。
　以上まとめると、刊行物１には、実施形態３として、被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第５の画像情報を得、（被撮影対象物３０２とセンサパネル上の欠陥画素３０１との位置が重複した状態から）センサパネルを上下方向である３０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させた上でさらに第６の画像情報を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する構成が開示されているといえる。
　
iv）実施形態６、実施形態７
　【００３５】−【００３８】には
「〔実施形態６〕図４（ａ），（ｂ）に前記センサパネル移動時の制御形態と制御シーケンスの具体例を示す。
図４（ａ）に示すアクチュエータ４０８を第１回目の撮影終了後、第２回目撮影との間に稼動させることにより、センサパネルは位置センサ４１０でモニタされつつ移動する。その時、図４（ｂ）に示すシーケンスに従いセンサパネルに付帯する制御回路４１１は、位置センサ４１０から送られてくる該センサパネルの位置情報と予め定められた距離４１４との比較を行い、それらの数値が等しくなるようアクチュエータ４０８の駆動をフィードバック制御する。ここに規定する距離４１４は、機械的に定めてもソフト的に定めても構わないが、この入力と制御回路への伝達をつかさどる部分を位置セットユニット４１２とする。
以上の制御により、望みの移動量を正確に与えられた撮影が２回行なわれる。
〔実施形態７〕上述の実施形態６は、前記実施形態１〜５のいずれにも適用することが出来る。」
の記載があるから、実施形態６の構成は、実施形態１ないし３のそれぞれに適用することができるといえる。
　実施形態６の構成を実施形態１に適用することについて検討する。
　実施形態１に開示された構成は、撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第１の画像情報を得、（撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態から）センサパネルを斜め方向である１０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させた上でさらに第２の画像情報を取得し、これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する構成といえることは先に検討したとおりである。
　実施形態１の第１の画像情報、第２の画像情報は、それぞれ、実施形態６の第１回目の撮影により得られた画像、第２回目撮影により得られた画像であることは明らかであり、それぞれ撮像するための手段、また、合成するための手段があることも明らかである。
　また、アクチュエータ、制御回路、位置センサ等により、センサパネルの位置情報を得て、センサパネルを移動させているから、これらは、センサパネルを移動させる移動手段ということができる。
　そして、アクチュエータ４０８を第１回目の撮影終了後、第２回目撮影との間に稼動させるとあるから、移動させている間は、撮影をしていないと捉えることができることは明らかである。
　してみると、実施形態１に開示された構成は、
　撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第１の画像情報を得た後撮影を終了する手段を有し、
　（撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態から）センサパネルを斜め方向である１０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させる移動手段を有し、
　上記移動した上でさらに第２の画像情報を取得する手段を有し、
　これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する手段
　を有する構成といえる。
　また、実施形態２、実施形態３についても実施形態１と同様の撮影手段、移動手段、合成手段を有しているといえる。
　
v）実施形態９
　【００４０】には、「〔実施形態９〕前記実施形態１〜８については撮影枚数２枚を例にとって説明を行ったが、撮影枚数が３枚以上であっても同様に適用できる。」とあるから、実施形態１ないし３にある、第１の画像情報ないし第６の画像情報から、３枚以上の画像情報を用いてもよいことが開示されている。
　実施形態１ないし３にある、第１の画像情報ないし第６の画像情報から、３枚以上の画像情報を用いることについて検討する。
　実施形態１ないし実施形態３の、第１の画像情報、第３の画像情報、第５の画像情報はそれぞれ、（被）撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動して得た画像情報で共通しているといえるが、これは、上記実施形態１ないし実施形態３では、センサパネルに欠陥画素があるという前提のもとに、まず最初に（被）撮影対象物の撮影を行うと、上記欠陥画素の位置において、（被）撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素とが重なる現象が生じ、そのような状態で撮影した画像情報のことを第１の画像情報、第３の画像情報、第５の画像情報というのであり、したがって、第１の画像情報、第３の画像情報、第５の画像情報は、まず最初に撮影した画像情報ともいえるものである。
　なお、実施形態１では「撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複」とあり、実施形態２、実施形態３では「
被
　そして、
　第２の画像情報は、撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複した状態から、斜め方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　第４の画像情報は、撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複した状態から、横方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　第６の画像情報は、撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複した状態から、縦方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　であり、先に検討したように、撮影対象物とセンサパネル上の欠陥画素との位置が重複した状態とは、まず最初に画像情報を撮影した状態ともいえるから、
　第２の画像情報は、まず最初に画像情報を撮影した状態から、斜め方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　第４の画像情報は、まず最初に画像情報を撮影した状態から、横方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　第６の画像情報は、まず最初に画像情報を撮影した状態から、縦方向に１画素以上移動して得た画像情報、
　ということができ、
　第１の画像情報ないし第６の画像情報から、３枚以上の画像情報を用いるとは、
　まず最初に撮影した画像情報と、
　まず最初に画像情報を撮影した状態から、斜め方向、横方向、縦方向のいずれかに１画素以上移動して得た画像情報（第２、第４、第６の画像情報）のうち２枚以上の画像情報と、
　からなる３枚以上の画像情報といえる。
　そして、実施形態１ないし実施形態３の、２枚の画像情報を、上記３枚以上の画像情報とすることができるのであり、実施形態１は
　撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態でセンサパネルを駆動し、第１の画像情報を得た後撮影を終了する手段を有し、
　（撮影対象物１０２とセンサパネル上の欠陥画素１０１との位置が重複した状態から）センサパネルを斜め方向である１０４に沿って、撮像素子１画素の大きさ以上移動させる移動手段を有し、
　上記移動した上でさらに第２の画像情報を取得する手段を有し、
　これら２枚の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する手段
　を有する構成といえるから、
　上記実施形態１の２枚の画像情報を、上記３枚以上の画像情報とすることは、
　まず最初に第１の画像情報を得た後撮影を終了する手段を有し、
　まず最初に画像情報を撮影した状態から、センサパネルを斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる移動手段を有し、
　上記移動した上でさらに２枚以上の画像情報を取得する手段を有し、
　これら３枚以上の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する手段
　を有する構成
　が開示されているといえる。
　
（４−ｃ）まとめ
　以上まとめると、刊行物１に記載された発明として、以下の発明（以下、刊行物１発明という。）が開示されているといえる。
　
　複数の光電変換素子を有し、Ｘ線撮影装置に利用される、２次元に配列した構造を有する光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取り、該光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得る撮影装置に関する発明であって、
　まず最初に第１の画像情報を得た後撮影を終了する手段を有し、
　まず最初に画像情報を撮影した状態から、センサパネルを斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる移動手段を有し、
　上記移動した上でさらに２枚以上の画像情報を取得する手段を有し、
　これら３枚以上の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する手段
　を有する構成を有する撮影装置。　
 　
第５　対比
　本願発明と刊行物１発明とを対比してみると、次のことが認められる。
　
（５−ａ）複数の画素を有し、被写体を透過した放射線を画像信号に変換する駆動をして画像として撮像する画像検出器
　刊行物１発明のセンサパネルは、「複数の光電変換素子を有し」、「各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得る」から、複数の画素を有している。
　刊行物１発明のセンサパネルは「Ｘ線撮影装置に利用される、２次元に配列した構造を有する光センサパネルにより与えられた光信号から画像情報を読み取」っているから、放射線（Ｘ線）を画像信号に変換する駆動をして画像としている。
　刊行物１発明は、光センサパネルの各センサセルからの出力を信号処理回路で適宜処理して、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得る撮影装置であるから、センサパネルは、各センサセルに対応する画素信号の集合として電気的画像情報を得ているといえ、撮影（撮像）して画像情報を得ている（検出している）といえる。
　したがって、刊行物１発明のセンサパネルは「複数の画素を有し、放射線を画像信号に変換する駆動をして画像として撮像する画像検出器」である点で、本願発明と相違がない。
　もっとも、本願発明では「被写体を透過した」放射線であるのに対し、刊行物１発明では放射線が被写体を透過していることについて特定されていない点で相違する。
　
（５−ｂ）前記画像検出器の駆動に合わせて照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置に前記画像検出器を移動させる移動手段
　刊行物１発明は、まず最初に画像情報を撮影した状態から、センサパネルを斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる移動手段を有している。
　したがって、刊行物１発明は、主走査方向、副走査方向に画像検出器を移動させる移動手段を有しているといえる。
　もっとも、本願発明では上記移動手段が、「前記画像検出器の駆動に合わせて照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置に」移動させるのに対し、刊行物１発明では、そのような特定がなされていない点で相違する。
　
（５−ｃ）前記画像検出器、前記移動手段、及び前記放射線発生装置を制御して、前記画像検出器を前記Ｍ×Ｎ個の位置それぞれに移動させた後に画像検出器及び放射線発生装置を駆動して前記画像を取得する制御をする制御手段
　刊行物１発明は、先に検討したとおり、画像検出器、移動手段を有しており、また、放射線（Ｘ線）を画像信号に変換しているから、放射線発生装置を有していることは明らかである。
　また、画像検出器、移動手段、放射線発生装置は、それぞれ所望のタイミングで所望の動作がなされるように制御される必要があることも明らかであるから、これらを制御する制御手段を有することも明らかである。
　そして、刊行物１発明では、
　「まず最初に第１の画像情報を得た後撮影を終了する手段を有し、
　まず最初に画像情報を撮影した状態から、センサパネルを斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる移動手段を有し、
　上記移動した上でさらに２枚以上の画像情報を取得する手段を有し」
　の手段を有しているから、撮影（すなわち画像検出器の駆動）は、第１の画像情報を得るときと、移動した上でさらに２枚以上の画像情報を取得するときに行われ、センサパネルを移動しているときは、画像検出器の駆動は行っていないと捉えることができるから、画像検出器と移動手段を制御して、画像検出器を移動させた後画像検出器を駆動して画像を取得する制御手段を有しているということができる。
　したがって、刊行物１発明は、前記画像検出器、前記移動手段、及び前記放射線発生装置を制御して、前記画像検出器を移動させた後に画像検出器を駆動して前記画像を取得する制御をする制御手段を有する点で本願発明と相違がない。
　もっとも、本願発明の制御手段は、移動させる位置が「前記Ｍ×Ｎ個の位置それぞれに」であるのに対し、刊行物１発明では、「斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる」点で相違し、また、本願発明では、放射線発生装置についても画像検出器と同様に駆動するのに対し、刊行物１発明では放射線発生装置の駆動については特定されていない点で相違する。
　
（５−ｄ）前記画像検出器の駆動でそれぞれ得られた前記Ｍ×Ｎ個の画像を合成する合成手段
　刊行物１発明は、これら３枚以上の撮影情報と欠陥位置情報とを元にして１枚の撮影画像を合成する手段を有しているから、画像検出器の駆動で得られた画像を合成する合成手段を有する点で、本願発明と相違がない。
　もっとも、本願発明では、画像検出器の駆動で得られた画像がＭ×Ｎ個であるのに対し、刊行物１発明では、３枚以上である点で相違する。
　
（５−ｅ）画像処理装置
　刊行物１発明の撮影装置は、上記（５−ｄ）で検討したように、複数撮影した画像の合成を行っているから、画像の合成処理を行う画像処理装置といってもよいといえ、この点で本願発明と相違がない。
　
（５−ｆ）まとめ（一致点・相違点）
　以上まとめると、本願発明と刊行物１発明とは、以下の一致点で一致し、相違点で相違する。
　
（一致点）
　複数の画素を有し、放射線を画像信号に変換する駆動をして画像として撮像する画像検出器と、
　主走査方向、副走査方向に画像検出器を移動させる移動手段、
　前記画像検出器、前記移動手段、及び前記放射線発生装置を制御して、前記画像検出器を移動させた後に画像検出器を駆動して前記画像を取得する制御をする制御手段と、
　前記画像検出器の駆動でそれぞれ得られた画像を合成する合成手段と、
　を有することを特徴とする画像処理装置。
　
（相違点）
相違点１
本願発明では「被写体を透過した」放射線であるのに対し、刊行物１発明では放射線が被写体を透過していることについて特定されていない点
　
相違点２
本願発明では上記移動手段が、「前記画像検出器の駆動に合わせて照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置に」移動させるのに対し、刊行物１発明では、そのような特定がなされていない点
　
相違点３
本願発明の制御手段は、移動させる位置が「前記Ｍ×Ｎ個の位置それぞれに」であるのに対し、刊行物１発明では、「斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させる」点で相違し、また、本願発明では、放射線発生装置についても画像検出器と同様に駆動するのに対し、刊行物１発明では放射線発生装置の駆動については特定されていない点
　
相違点４
本願発明では、画像検出器の駆動で得られた画像がＭ×Ｎ個であるのに対し、刊行物１発明では、３枚以上である点
　
第６　判断
（６−ａ）相違点１について
　刊行物１発明は、発明の属する技術分野として「人体用のＸ線撮影装置」（【０００１】）を前提としており、通常「人体用のＸ線撮影装置」は、放射線発生装置から人体に向けて放射線を照射し、人体を透過した放射線を検出することが普通であるから、刊行物１発明において、被写体を透過した放射線を検出するようにすることは、当業者が容易になし得たことである。
　
（６−ｂ）相違点２ないし４について
　上記相違点は、
　画像検出器の移動について、照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置となるように移動させ、画像検出器の駆動で得られた画像がＭ×Ｎ個である構成と、（すなわち、移動手段が画像検出装置を移動させて撮像する位置に関する構成）
　画像検出器の駆動に合わせて放射線の照射ビームを駆動する構成、（すなわち、画像検出器を駆動するタイミングと放射線の照射ビームを駆動するタイミングとの関係に関する構成）
　の二つに分けて検討することができるから、以下では上記それぞれの構成について検討する。
　
i）移動手段が画像検出装置を移動させて撮像する位置に関する構成について
　まず、本願発明では、照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、・・・画像検出器を移動させる移動手段であるのに対し、刊行物１発明では、画像検出器を移動するとき、放射線ビームの状態（照射範囲及び照射方向）について特定していない点について検討する。
　刊行物１発明において、第１の画像情報を得た後、最初に画像情報を撮影した状態から、センサパネルを斜め方向、横方向、縦方向のいずれか（２箇所以上）に１画素以上移動させて撮像する目的は、センサパネルに欠陥画素があるという前提のもとに、第１の画像情報を得たとき、上記欠陥画素の位置に重なった画像を、センサパネルを移動させることで、第１の画像情報を得たときと異なる画素で画像を検出することであるといえる。
　すなわち、第１の画像情報を得たときと比べて、センサパネルを移動するだけではなく、照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えた場合には、画像がセンサパネルに結像する位置も異なる場合があることは、当業者であれば当然予想できることであり、画像がセンサパネルに結像する位置が変化すれば、例えば、センサパネルの移動した位置と、照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えたことにより画像が結像する位置が変化した結果得られる画像の位置とが一致し、センサパネルを移動して異なる画素で画像を検出する目的を果たすことができなくなる恐れがあることは当然予想できたことである。
　したがって、刊行物１発明において、センサパネルに欠陥画素があるという前提のもとに、第１の画像情報を得たとき、上記欠陥画素の位置に重なった画像を、センサパネルを移動させることで、第１の画像情報を得たときと異なる画素で画像を検出する目的を達成するためには、「照射される前記放射線の照射ビームの照射範囲及び照射方向を変えずに維持した状態で、・・・画像検出器を移動させる」ことは当業者であれば当然考慮することであり、刊行物１発明において当該特定が無くとも、当該構成が当然採用されていたであろうことは当業者であれば普通に想起し得たことである。
　
　本願発明の「主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置となるように移動させる構成」について、ｍ＝１、ｎ＝１、Ｍ＝２、Ｎ＝２の場合について検討する。
　上記の場合については、本願明細書の【００１５】−【００１９】に具体的に説明がなされており、図３を参酌すると、
まず破線で囲まれた領域の左上の位置で第１の画像を撮像し、
その後、第１の画像から右側に１．５画素移動した位置で第２の画像を撮像し、
次に、第１の画像から右下（すなわち、第１の画像から斜め方向に）に１．５画素移動した位置で第３の画像を撮像し、
最後に、第１の画像から下に１．５画素移動した位置で第４の画像を撮像する、
構成であるといえる。 
　ところで、当審における拒絶の理由の通知において引用された特表平８−５００９４４号公報（以下、「刊行物５」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
（あ）「本発明は画像形成システムに関するものであり、とくに、一般に可視波帯または赤外線波帯において電磁放射線の画像を形成するための、光電素子のアレイ、またはステアリング・アレイ（staring array）を含む固体システムに関するものである。
  そのようなシステムの１つは、電荷結合素子（ＣＣＤ）の二次元アレイを含むものである。アレイに入射した画像が、画像の強さに依存する電位を各ＣＣＤに発生させる。各ＣＣＤからの出力が、後の信号処理、および記憶または表示のために順番に記録され、フレーム記憶装置に記憶される。」（公報４ページ３−１０行）
（い）「そのような信号処理操作の１つが、画像の近傍領域に関連する近傍素子の出力を平均化することによって、動作しない不感素子（dead element）を有効に隠すことである。これは一般的に必要である。というのは、現在の製造上の制約から、１００％の素子を動作可能にするのは無理だからである。実際には、可視波帯で動作する最も高価なアレイの不感素子は０．１％以下のことがあるが、赤外線波帯で動作するアレイの不感素子は０．１％と５％の間が普通である。近傍素子からの出力を平均化するということは不感素子の付近で空間解像度が低下し、隣接する２個の素子が不感状態になった場合には効果は一層悪くなることを意味する。ある種の応用例では、不感素子の割合が０．１％と低いことの結果としてこまかい細部の解像度が失われることは受け容れられず、製造した光電素子の信頼性を高め、不感素子を隠す信号処理技術を改良するために多くの努力がなされてきた。
  本発明の目的は不感素子を隠す性能が高い画像形成システムを得ることである。」（公報５ページ３−１６行）
（う）「本発明によれば、光電素子の二次元アレイと、光像をアレイ上に集束するための集束手段と、各素子から得た出力を処理するための信号処理手段と、画像移動手段とを備え、画像移動手段が、画像をアレイに対してアレイの少なくとも１方の座標方向に、その方向における素子間のピッチと少なくとも同じ距離だけ周期的に移動させて、画像の分解可能な各領域を少なくとも２個の異なる素子上に周期的に集束させるように適合され、信号処理手段が、各不感素子の出力を、画像の同じ領域に関連するが、異なる素子によって以前の画像位置に記録された出力で置き換えるように構成される、画像形成システムが得られる。
  この不感素子を隠す方法の主な利点は、不感素子に最初に入射した画像の領域が後で異なる素子に入射するために、第２の素子が不感素子でなければ、少なくとも１つの実際の出力が、近傍出力の平均に依存する代わりに、画像の分解可能な各領域に関して記録されることである。更に、画像の近傍領域に関連する平均化された出力ではなくて、あらゆる表示画素が、情報が以前のフィールドから来たとしても、画像の対応する領域に関連する実際の出力を表す。表示に及ぼす効果は、移動サイクルの任意の部分の間に不感素子に集束された画像の任意の領域が、予測出力とは対照的に、実効的に低くされた標本抽出率を単に有することである。
  別の実際的な利点は、不感素子を多数含んでいるアレイが、高い解像度を要求される場合でも、画像形成システムにおいていま有用となり得ることである。不感素子を多数含んでいるアレイを使用できることによって、実効的な製造歩留りを劇的に向上させ、従って有用なアレイのコストを大幅に低減する。
  信号処理手段はまた、ある種の従来の信号処理操作も実行でき、かつ、出力をそこから取った画像の領域に形成された各表示画素が対応するように、各素子からの出力を画像の移動とは逆同期で移動させるように適合させることが好ましい。このことの実際的な効果は、表示される画像から画像移動を除去することによって、画像のちらつきが減少することである。
  移動手段は、移動のサイクルごとに少なくとも１回アレイの各座標方向に画像を移動させるように適合させることが好ましい。これは、画像の縁部から離れている、分解可能な各領域がサイクルごとに最低４個の異なる素子に入射することを意味する。実際には、これは、４つの移動のサイクルごとに分解可能な任意の領域について２つより少ない実際の出力指示を得る機会がほとんど零であることを意味する。
  画像は素子間のピッチの１．５倍だけ移動させることが好ましい。こうすることによって、不感素子を隠す利点を、素子間ピッチの何分の１かだけ移動させる、すなわち、エイリアシングなしに再現できる空間周波数を低くするという既知の利点と組み合わせることができる。」（公報５ページ１７行−６ページ最下行）
（え）「第４ａ図は光電素子２のアレイに入射した光学画像２０を表す。画像２０はアレイに対して素子間ピッチｐ１またはｐ２の１．５倍だけ、移動サイクルごとにアレイの各座標方向に移動される。この図は、表示のための情報の完全なフレームを構成する、アレイに対する４つの画像位置を示す。このアレイは１つの不感素子２４を含む。第４ｂ図は画像中の分解素子（表示されている画像中の表示画素に対応する）を、画像の分解可能な各部分がサイクルごとに標本抽出される回数とともに示す。アレイの縁部から離れているあらゆる画素は、サイクル当たり可能な４回のうち最低３回標本抽出されることがわかる。３つの不感素子の集まりがアレイ中に生じたとしても、画像の各部分はサイクルごとに最低１回標本抽出される。」（公報９ページ５−１５行）
　
　以上の記載によれば、刊行物５には、「電荷結合素子（ＣＣＤ）の二次元アレイに入射した画像が、画像の強さに依存する電位を各ＣＣＤに発生させる。各ＣＣＤからの出力が、後の信号処理、および記憶または表示のために順番に記録され、フレーム記憶装置に記憶される」、「電磁放射線の画像を形成するための」、「画像形成システムに関する」発明が開示されているといえ、当該発明の目的は、「（アレイの）不感素子を隠す性能が高い画像形成システムを得ること」である。
　上記目的を達成するために、刊行物５に記載された発明の、具体的な構成は、「光電素子の二次元アレイと、光像をアレイ上に集束するための集束手段と、各素子から得た出力を処理するための信号処理手段と、画像移動手段とを備え、画像移動手段が、画像をアレイに対してアレイの少なくとも１方の座標方向に、その方向における素子間のピッチと少なくとも同じ距離だけ周期的に移動させて、画像の分解可能な各領域を少なくとも２個の異なる素子上に周期的に集束させるように適合され、信号処理手段が、各不感素子の出力を、画像の同じ領域に関連するが、異なる素子によって以前の画像位置に記録された出力で置き換えるように構成」したことであり、移動の具体的な態様は、第４ａ図も参酌すると、
破線で示される画像領域の左上でまず第１の画像を撮像し、
第１の画像を撮像した位置から、右に１．５画素移動した位置で撮像し、
第１の画像を撮像した位置から、下に１．５画素移動した位置で撮像し、
第１の画像を撮像した位置から、右斜め下に１．５画素移動した位置で撮像し、
上記４回の撮像で得られた画像を合成する構成が開示されているといえる。
　上記４回の撮像における撮像位置は、本願発明の「主走査方向は（ｍ＋１／Ｍ）の画素幅の移動量、副走査方向は（ｎ＋１／Ｎ）の画素幅の移動量で（ｍ、ｎはそれぞれ１以上の整数、Ｍ，Ｎはそれぞれ２以上の整数）主走査方向にＭ個の位置、副走査方向にＮ個の位置、合計Ｍ×Ｎ個の位置となるように移動させる構成」における、ｍ＝１、ｎ＝１、Ｍ＝２、Ｎ＝２の場合と相違がない。
　そして、刊行物１発明は、「センサパネル内の欠陥画素による情報の欠落を、センサパネル全体を撮影対象に対して相対的に移動させることにより、他の正常な画素をもって対象物を再撮影し、欠陥をソフト的に補完することなく、センサパネル全面にわたって画素欠落・出力不良の無い良質な画像を出力できる撮影装置を提供する」ものであって、刊行物５に記載された発明と、達成しようとする目的が同じであり、また、刊行物１発明でも実施形態１ないし実施形態３において、まず第１の画像を撮像し、
第１の画像を撮像した位置から、右斜め下に１画素以上移動した位置で撮像し、（実施形態１）
第１の画像を撮像した位置から、右に１画素以上移動した位置で撮像し、（実施形態２）
第１の画像を撮像した位置から、下に１画素以上移動した位置で撮像し、（実施形態３）
　上記実施形態１ないし実施形態３から、２枚以上の画像を用いてもよいのであるから、刊行物１および刊行物５に触れた当業者であれば、刊行物１発明に刊行物５に記載された事項を適用し、移動手段が画像検出装置を移動させて撮像する位置に関する構成について、本願発明の構成とすることは当業者が容易になし得たことである。
　
ii）画像検出器を駆動するタイミングと放射線の照射ビームを駆動するタイミングとの関係に関する構成について
　放射線を用いた撮像装置において、放射線の照射（駆動）と撮像素子の駆動とを同期させることは、当審における拒絶の理由の通知において引用された文献（特開２００６−６０３６２号公報、特開２００２−２３２７８４号公報、特開２００２−５７９４７号公報）にあるとおり、本願出願前周知の構成である。
　そして、刊行物１発明では、第１の画像情報を得た後、センサパネルを移動させて他の画像を得るとき、移動中においては、撮像を行っていないことが明らかであるから、刊行物１発明に、上記周知の構成を採用して、各画像情報を得るときのみ放射線の駆動を行うようにすることは当業者が容易に採用し得た構成であるといえる。
 　
第７　効果
　以上のように、上記相違点は、当業者が容易に想到し得たものと認められ、本願発明全体としてみても格別のものはなく、その作用効果も、上記相違点に係る構成の採用に伴って当然に予測される程度のものにすぎず、格別顕著なものがあるとは認められない。
　
第８　まとめ
 　したがって、本願発明は、刊行物１、刊行物５に記載された発明及び本願出願前周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、本願は請求項２ないし８に係る発明について特に検討するまでもなく拒絶されるべきものである。 
　
　よって、結論のとおり審決する。