(57)【要約】【課題】  手間少なく安価に形成される計数機構により、溶接作業における溶接ワイヤｗの供給量を簡便に把握することができるようにする。【解決手段】  駆動ローラ２４又はこの駆動ローラ２３と同体状に回転されるナット３８にクランクピン３９が固定されており、また外力を付与されて揺動される入力レバー４５を具備すると共に該入力レバー４５の往復揺動の回数を積算してその数値を表示する積算計数装置４０が前記駆動ローラ２４に対応した固定部１７に止着されており、さらに前記クランクピン３９と前記入力レバー４５とが前記クランクピン３９の円運動を前記入力レバー４５の往復揺動変位に変換させる連結部材４７で結合されている。【選択図】      図５
0003148330.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ蓄積部の溶接ワイヤを駆動ローラの送り力で溶接トーチまで供給する機構を備えており、前記駆動ローラは回転駆動軸に支持されると共に、該回転駆動軸の先部に螺着されたナットにより締結状に固定されている溶接機において、前記ナットとしてクランクピンが立設されたナットと、前記溶接機の固定箇所に取り付けられ、外力により揺動される入力レバーの往復揺動の回数を積算して表示する積算計数装置と、前記クランクピンと前記入力レバーとの間を結合し、前記クランクピンの円運動を前記入力レバーの往復揺動変位に変換させる連結部材とを有することを特徴とする計数装置の取付構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、溶接ワイヤの供給量（使用量）を把握する計数装置を溶接機に対して簡易に取り付ける取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＴＩＧ溶接機、ＭＩＧ溶接機、炭酸ガスアーク溶接機、ＭＡＧ溶接機、サブマージアーク溶接機などの溶接機は、ワイヤ蓄積部の溶接ワイヤを遊動ローラ及び駆動ローラで挟み付けると共に前記駆動ローラの回転送り力で溶接トーチまで供給する機構を備えている。
【０００３】
溶接機による溶接作業においては、駆動ローラによる溶接ワイヤの供給量（使用量）を測定するため、特許文献１、２又は３に開示されているように、供給量を把握するための数値情報を表示させる技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１によれば、駆動ローラに連結された回転検出器の出力信号であるパルスを積算重量演算部に入力して溶接ワイヤの供給量としてその重量を積算させ、この積算により得られた数値情報を積算重量演算部に表示させるようになっている。
【０００５】
特許文献２によれば、溶接ワイヤに流れる電流をパラメータとする関数にアークタイムを乗じる演算を制御プログラムに基づいて溶接ロボットに行わせることにより溶接ワイヤの使用量を測定し表示するようになっている。
【０００６】
特許文献３によれば、駆動ローラに回転検出体を固定し、該回転検出体の回転をフォトセンサで検出し、この検出により発せられる出力信号を積算計数装置に入力して駆動ローラの回転数を計数させ、この計数で得られた数値情報を積算計数装置に積算させ表示させるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−１１６４７２号公報
【特許文献２】特公平６−５９５４６号公報
【特許文献３】特開２００３−５３５３７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した特許文献１、２又は３に開示された技術においては、供給量を把握するための機構が、溶接機の機能として予め装置に組み付けられた溶接機が前提となっている。しかしながら、溶接の現場においては、供給量を把握するための機構が予め溶接機の機能として組み付けられている溶接機は多くは無く、殆どがそのような機構を有さない溶接機である。生産現場の管理面からすれば、溶接ワイヤの供給量を把握できるのが一部の溶接機のみであるのでは足りず、既存の溶接機でも同様に溶接ワイヤの供給量を把握できることが望まれる。
【０００９】
本考案は、溶接現場に存在する既設の溶接機に対して簡単に、溶接作業における溶接ワイヤの供給量を把握する機構を取り付ける取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、ワイヤ蓄積部の溶接ワイヤを駆動ローラの送り力で溶接トーチまで供給する機構を備えており、前記駆動ローラは回転駆動軸に支持されると共に、該回転駆動軸の先部に螺着されたナットにより締結状に固定されている溶接機に対して、本考案に係る取付構造は、前記ナットとしてクランクピンが立設されたナットと、前記溶接機の固定箇所に取り付けられ、外力により揺動される入力レバーの往復揺動の回数を積算して表示する積算計数装置と、前記クランクピンと前記入力レバーとの間を結合し、前記クランクピンの円運動を前記入力レバーの往復揺動変位に変換させる連結部材とを有することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、既存の溶接機に対して簡便に、溶接作業における溶接ワイヤの供給量を把握するための数値情報を積算計数装置に表示させることができるようになる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本考案の詳細を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に、溶接の作業現場で使用されている一般的な溶接機の構成を示す。この溶接機は炭酸ガスアーク溶接機である。
【００１４】
図１中、１は溶接電源部、２は溶接ワイヤ送給装置、３は溶接トーチ、４は炭酸ガスボンベ、５は母材、６は遠隔制御箱である。７は炭酸ガスボンベ４のガス出口に接続された炭酸ガス調節器であり、８はガスホースであって炭酸ガスボンベ４内の炭酸ガスを炭酸ガス調節器８から溶接ワイヤ送給装置２まで供給するものであり、９は溶接ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３とを接続した撓曲自在なコンジットチューブである。１０は溶接ワイヤ送給装置２側の溶接ケーブル、１１は母材５側の溶接ケーブル、１２は制御ケーブルである。
【００１５】
上記溶接ワイヤ送給装置２は、装置フレーム１３、ワイヤ蓄積部１４、送給力付与部１５及びワイヤ導出部１６からなっている。
【００１６】
装置フレーム１３は、水平部１７ａと、起立部１７ｂと、斜め後上がり状の傾斜部１７ｃとを前後方向ａ１に沿った起立面に沿って形成された管部材１７の一対を左右に配置して正対させると共に、それぞれの管部材１７、１７同士を左右方向の図示しない結合部材で固定状に連結してなる枠状体とされている。
【００１７】
ワイヤ蓄積部１４は、水平部１７ａから起立された縦支持板１８の上部に、左右向きのリール保持軸２０が設けられ、溶接ワイヤｗの巻かれたリール１９を着脱可能に支持する。
【００１８】
図２は溶接ワイヤ送給装置２の前半部を左側から見た側面図である。送給力付与部１５は、サーボモータなどの駆動装置２１が固定されたドラム形フレーム２２と、ドラム形フレーム２２の左端面部材２２ａから張り出され駆動装置２１で回転駆動される左右向きの回転駆動軸２３と、この回転駆動軸２３の先端部に固定された駆動ローラ（フィードローラ）２４と、ドラム形フレーム２２の上部に固定された左右向き支軸２５回りの揺動可能に支持された揺動支持体２６と、この揺動支持体２６の下部に左右向き軸２７を介して回転自在に装着された遊動ローラ２８と、揺動支持体２６を図２中の実線で表示した位置に保持するための保持ハンドル２９とを備えている。ドラム形フレーム２２は脚部２２ｂを装置フレーム１３の水平部１７ａにボルト３０を介して固定されており、回転駆動軸２３は駆動装置２１の出力軸の回転を直接に或いは必要に応じ減速機構を介して伝達する。駆動ローラ２８は回転駆動軸２３の先部に螺着されたナット３１で締結状に固定された構造となっている。駆動ローラ２８は、ローラ周にワイヤを案内する環状溝が刻まれており、使用ワイヤ径と一致により交換したり、環状溝が詰まったり、磨耗したりする保守部品である。従って、このような交換、点検、整備のために取り外し容易なように、回転駆動軸２３の先部にナット３１により螺着されているのである。
【００１９】
このような既存の溶接機に対して、本実施例の取付構造により、積算計数を行う機能を付与する。図３は本実施例の取付構造を示す斜視図である。
【００２０】
ナット３８の左端面に固着された環状板部材３８ａにクランクピン３９が左右向き姿勢に立設されている。本実施例では、環状板部材３８ａにクランクピン３９としての丸螺子が直接溶接により固着されているが、これに代えて螺着することも差し支えない。このナット３８は、既存の溶接機のナット３１に代えて用いられるものである。このように、ナット３８にクランクピン３９が設けられることにより、クランクピン３９が回転駆動軸２３の最も先端の部分に位置させることが出来て、後述の連結部材４７の動きに支障を与えないこととできる。また、遊動ローラ２８ではなく、回転駆動軸２３に直接取り付けられるものであるので、駆動ローラ２４の回転に正確に追従することとなる。また、環状板部材３８ａとしてワッシャーに対して、回転駆動軸２３の最も先端の部分に突出するクランクピン３９を取り付け、回転駆動軸２３と同軸にナット３１により固着してナット３１と同体状とすることにより、クランクピン３９を立設させたナット３８としても良い。
【００２１】
積算計数装置４０は、直方体状の箱体４２の内方に６個の桁円板４３ａ〜４３ｆを列設されると共に各桁円板４３ａ〜４３ｆの外周面には０〜９の数字が周方向の一列状に表示されている。またこれら桁円板４３ａ〜４３ｆを左右向き中心線回りへ回転動作させる左右向き入力軸４４が設けられており、この入力軸４４の端部に入力軸４４回りへ入力軸４４と同体状に往復揺動される入力レバー４５が設けられている。この入力レバー４５が１往復変位されるごとに桁円板４３ａ〜４３ｆの何れかが動作されて、桁円板４３ａ〜４３ｆに記載された数字で箱体４２上面の窓４２ａ内に表示される数値が１だけ加算される。また桁円板４３ａ〜４３ｆで表示される数値をゼロに復帰させるための摘み４６が装着されており、この摘み４６が回転操作されることで各桁円板４３ａ〜４３ｆが連係作動されて全ての桁円板４３ａ〜４３ｆの数字がゼロになる。積算計数装置４０には、ボルト取付孔４８が開孔しており、後述の固定具４１を介して管部材１７に取付け可能である。連結部材４７は、入力レバー４５に固定された入力ピン４６とクランクピン３９とを連結するものである。クランクピン３９側の連結部材４７の先端はリング状となっており、クランクピン３９をリング内において回転自在に保持している。本実施例ではクランクピン３９として、丸螺子が示されているが、螺子の頭は連結部材４７の先端がクランクピン３９から逸脱させない機能を有する。
【００２２】
図４は、既存の溶接機のナット３１に代えてナット３８を回転駆動軸２３の雄ネジ２３ａに螺着した状態を示す一部断面図である。駆動ローラ２４は、中心孔２４ｂに回転駆動軸２３に外嵌され、回転駆動軸２３のショルダー面２３ｂとナット３８の間に締結状に固定保持される。円板体の駆動ローラ２４の外周面には、環状溝２４ａが形成されており、遊動ローラ２８で溶接ワイヤｗを挟んで送給する。
【００２３】
図５は、既存の溶接機に積算計数装置４０を取り付けた状態を示している。積算計数装置４０は、溶接機の装置フレーム１３の固定箇所に取り付けるのが良く、本実施例では左側の管部材１７の傾斜部１７ｃの前寄り位置に固定具４１を介して脱着可能に固定される。連結部材４７はスプリング又は棒部材の何れか、或いはスプリング及び棒部材の双方で形成される。図５には、連結部材４７としてスプリングのみを利用したものが示されている。連結部材４７がスプリングであるときは、クランクピン３９の変位量と入力レバー４５の変位量とが正確に合致していなくてもスプリング長さが変化してクランクピン３９の円運動と入力レバー４５の往復変位との連動が支障なく行われるようになる。連結部材４７はクランクピン３９と入力レバー４５との距離が短いとき（例えば１０ｃｍ以下のとき）はスプリングのみで結合して差し支えないのであり、一方、クランクピン３９と入力レバー４５との距離が長いときは棒部材のみ、或いは、棒部材及びスプリングの双方で結合するのがよい。
【００２４】
次にこのようにして計数装置が取り付けられた溶接機の使用例及び作用について説明する。
溶接を行うと溶接ワイヤｗが駆動ローラ２４の送り力を付与されてリール１９から溶接トーチ３の先端側へ連続的に供給され、溶接が停止されると駆動ローラ２４の回転が停止し溶接ワイヤｗの供給は停止される。
【００２５】
溶接中の駆動ローラ２４の回転はナット３８を同体状に回転させるものとなって、クランクピン３９は円運動をし、この円運動は連結部材４７を介して入力レバー４５を往復変位させる。駆動ローラ２４が１回転するたびに、入力レバー４５が１往復変位されるため、積算計数装置４０は溶接中の駆動ローラ２４の回転数を計数し、桁円板４３ａ〜４３ｆに記載された数字でその数値を表示する。
【００２６】
いま、駆動ローラ２４が溶接ワイヤｗに対して滑りの生じない状態で回転したとすると、溶接中に駆動ローラ２４で送給された溶接ワイヤｗの長さは積算計数装置４０で計数された駆動ローラ２４の回転数に駆動ローラ２４の周長さを乗じることにより算出される。そして、溶接中に駆動ローラ２４で送給された溶接ワイヤｗの重量は溶接中に駆動ローラ２４で送給された溶接ワイヤｗの長さに溶接ワイヤｗの単位長さの重量を乗じることにより算出される。
【００２７】
積算計数装置４０で計数された数値情報により、溶接中の溶接ワイヤｗの使用量を認識できるようになり、この数値情報のみに基づいて溶接における溶接ワイヤｗの供給量が適当であるか否か或いは作業効率が高く維持されているか否かの指標となる。
【００２８】
本実施例によれば、ナット体３８、クランクピン３９、連結部材４７及び純機械式の積算計数装置４０を備えているため、溶接中の溶接ワイヤｗの供給量が積算計数装置４０で積算され、その窓部４２ａ内から見える桁円板４３ａ〜４３ｆの数字により数値情報として表示される。本実施例によれば既存の溶接機の駆動ローラ２４におけるナット交換を行うことにより、簡易に計数装置付きに改造にすることができる。
【００２９】
尚、上記実施例においては、既存の溶接機に対する計数装置の取付構造を示したが、製品としての溶接機に対しても利用しても良い。この場合において、計数装置の取付に対する溶接機本体自体の設計変更が不要となるため、製造に関する準備期間を短縮できるという効果がある。
【００３０】
また、上記実施例においては、ナット３８にクランクピン３９としての丸螺子を直接溶接により固着したが、他の固着法でも良く、また、鋳造等により一体的に形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】既存の溶接機の実施例を示す説明図である。
【図２】上記溶接機における溶接ワイヤ送給装置の前半部を左側から見た側面図である。
【図３】取付構造の斜視図である。
【図４】ナット３８を回転駆動軸に取り付けた状態を示す一部断面図である。
【図５】既存の溶接機に取付構造を設置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
３  溶接トーチ
１４  ワイヤ蓄積部
１７  管部材（固定部）
２３  回転駆動軸
２４  駆動ローラ
２８  遊動ローラ
３１  ナット
３８  ナット
３９  クランクピン
４０  積算計数装置
４５  入力レバー
４７  連結部材
ｗ  溶接ワイヤ
【図１】
0003148330.tif 000003
【図２】
0003148330.tif 000004
【図３】
0003148330.tif 000005
【図４】
0003148330.tif 000006
【図５】
0003148330.tif 000007