(57)【要約】ハンドオーバによって映像が停止してもハンドオーバ終了直後からリアルタイムで映像を再生することのできる端末装置を提供する。端末装置とアクセスポイントとの接続関係を切り替える無線ＬＡＮ収容スイッチと、端末装置から送信された映像データを受信して他の端末装置に送信するアクセスポイントと、アクセスポイントから送信された映像データを受信して映像を表示したりアクセスポイントに対する無線チャネルのアソシエーション確立やリリースを行う端末装置とからなる映像伝送システムにおいて、前記端末装置は、自端末装置が無線チャネルをリリースすると、相手端末装置は自端末装置がハンドオーバを開始したと判断し、映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式に変更するといった動作を行う。
2003041408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アソシエーション確立しているアクセスポイントを介して他の端末装置と映像データを送受信する端末装置であって、
アソシエーション確立しているアクセスポイントから伝送される映像データの受信状況をパケット毎に監視する映像データ受信状況監視部と、
前記映像データ受信状況監視部で監視している映像データの受信状況に基づいて、前記他の端末装置による無線チャネルのリリースまたはアソシエーション確立を検出するアソシエーション確立状況検出部と、
他の端末装置に送信する映像データをフレーム内符号化方式またはフレーム間符号化方式のいずれかによって符号化する映像データ符号化部と、
を有し、
前記アソシエーション確立状況検出部は、無線チャネルをリリースする前に、前記他の端末装置に送信する前記リリース後の映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式にするよう前記映像データ符号化部に指示し、前記リリース後の映像データをフレーム内符号化方式で符号化するよう前記他の端末に指示することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記アソシエーション確立状況検出部は、
前記無線チャネルのリリース後、別のアクセスポイントとアソシエーションを確立すると、前記他の端末装置に送信する映像データの符号化方式をフレーム間符号化方式に変更するよう前記映像データ符号化部に指示し、前記アソシエーション確立後の映像データをフレーム間符号化方式で符号化するよう前記他の端末装置に指示することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
アソシエーション確立しているアクセスポイントを介して他の端末装置と映像データを送受信する端末装置であって、
アソシエーションが確立しているアクセスポイントとの無線チャネルをリリースする無線チャネルリリース部と、
無線チャネルのリリースを前記他の端末装置に通知するリリース通知部と、
他のアクセスポイントと無線チャネルの新しいアソシエーションを確立する無線チャネルアソシエーション確立部と、
別のアクセスポイントとのアソシエーション確立を前記他の端末装置に通知するアソシエーション確立通知部と、
他の端末装置が有するリリース通知部またはアソシエーション確立通知部からの通知を受信する通知受信部と、
を有し、
前記通知受信部は、
無線チャネルのリリースを示す通知を受信すると、映像データをフレーム内符号化方式で符号化するよう前記映像データ符号化部に指示することを特徴とする端末装置。
【請求項４】
前記通知受信部は、さらに
アソシエーション確立を示す通知を受信すると、映像データをフレーム間符号化方式で符号化するよう前記映像データ符号化部に指示することを特徴とする請求項３記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は無線ネットワーク上での映像伝送システムにおいて利用される端末装置に係り、特に、ハンドオーバによって映像が停止してもハンドオーバ終了直後からリアルタイムで映像を再生する映像伝送システムを実現するための端末装置に関する。
＜背景技術＞
映像伝送システムで伝送される映像データは、通常、Ｈ．２６１方式やＭＰＥＧ方式等によって圧縮符号化されている。これらの圧縮符号化方式では、画素値をそのまま符号化するフレーム内符号化画像と、参照フレームとの差分を符号化するフレーム間予測符号化画像とを選択的に切り替えて用いている。動きや変化の少ない映像は現フレームと前フレームとが非常に似ているため、前フレームとの差分を符号化するフレーム間予測符号化画像を用いている。一方、動きや変化の大きい映像やシーンチェンジ時の映像はフレーム間の相関が小さいため、画素値をそのまま符号化するフレーム内符号化画像を用いている。したがって、テレビ会議等のように、あまりシーンチェンジがなく被写体の動きもそれ程大きくない映像を伝送する映像伝送システムにあっては、最初にフレーム内符号化画像が伝送され、それ以降はフレーム間予測符号化画像が伝送されている。
以下、無線ネットワークを介した従来の映像伝送システムで、アクセスポイントを介して映像データおよび音声データを送受信可能な端末装置が用いられる場合について説明する。図８は、当該従来の映像伝送システムの構成および動作について説明する説明図である。
図８に示すように、映像データおよび音声データ（以下まとめて「データ」という）を送受信可能な端末装置９０１は、アクセスポイント（ＡＰ１）またはアクセスポイント２（ＡＰ２）を介してデータの送受信が可能な端末であり、当該端末装置９０１が利用するアクセスポイントは無線ＬＡＮ収容スイッチ９０３によって切り替えられている。図９に、従来の映像伝送システムで用いられる端末装置９０１の内部構成を示す。同図に示すように、端末装置９０１は、映像入力部９５１、映像符号化部９５３、映像送信部９５５、音声入力部９５７、音声符号化部９５９、音声送信部９６１、映像受信部９６３、映像復号部９６５、映像表示部９６７、音声受信部９６９、音声復号部９７１および音声出力部９７３を備えて構成されている。
次に、上記説明した端末装置９０１が移動することによって、端末装置９０１からのデータまたは端末装置９０１へのデータが経由されるアクセスアクセスポイントがＡＰ１からＡＰ２に移る場合の動作について説明する。まず、▲１▼端末装置９０１がＡＰ１とアソシエーションが確立している状態において、▲２▼端末装置９０１がこのアソシエーション確立をリリースする。ＡＰ１とアソシエーション確立している端末装置９０１にはＡＰ２からＡＰ２のＩＤが送られているため、端末装置９０１は、ＡＰ１とのアソシエーション確立をリリースした後、▲３▼ＡＰ２に対してアソシエーションの確立を要求する。▲４▼ＡＰ２がこの要求に応じて確立ＯＫとの応答を端末装置９０１に返すと、▲５▼端末装置９０１はＡＰ２とアソシエーションを確立する。
＜発明の開示＞
しかしながら、上記従来の映像伝送システムにおいてアクセスポイントが切り替わる（ハンドオーバ）際、端末装置９０１には▲２▼リリースから▲５▼新たなアクセスポイントとのアソシエーション確立までの間のデータが伝送されない、すなわちパケットロスが発生してしまう。しかも、例えば図１０に示すように、新たなアクセスポイントとのアソシエーションが確立した時点での映像データがフレーム間順方向予測符号化画像（Ｐピクチャ）である場合、Ｐピクチャ（Ｐ３〜Ｐ４）は前フレームとの差分が符号化された性質のデータであるため、端末装置９０１は、ハンドオーバが終了して通常のデータ伝送を行っているにもかからわず、ハンドオーバが終了しても、フレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）が伝送されるまでは正常な映像を再生することができない。
テレビ会議等で利用される映像伝送システムは、信頼性よりも遅延なくデータを伝送することを優先するといったポリシーで設計されることが一般的である。しかしながら、上記従来の映像伝送システムでは、ハンドオーバが終了してアクセスポイントとアソシエーションが確立しているにもかかわらず、正常な映像が再生されない時間が生じ得るため、ハンドオーバによる映像停止時間が必要以上に長くなってしまうという問題点があった。したがって、ハンドオーバによって映像が停止してもハンドオーバ終了直後から遅延なく映像を再生することのできる映像伝送システムが望まれていた。なお、上記説明における「映像」は、視覚的に壊れている映像は含まず、正常な映像のみをいう。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ハンドオーバによって映像が停止してもハンドオーバ終了直後からリアルタイムで正常な映像を再生することのできる映像伝送システムを実現するための端末装置を提供することを目的としている。
そこで、本発明に係る端末装置は、アソシエーション確立しているアクセスポイントを介して他の端末装置と映像データを送受信する端末装置であって、アソシエーション確立しているアクセスポイントから伝送される映像データの受信状況をパケット毎に監視する映像データ受信状況監視部と、前記映像データ受信状況監視部で監視している映像データの受信状況に基づいて、前記他の端末装置による無線チャネルのリリースまたはアソシエーション確立を検出するアソシエーション確立状況検出部と、他の端末装置に送信する映像データをフレーム内符号化方式またはフレーム間符号化方式のいずれかによって符号化する映像データ符号化部と、を有し、前記アソシエーション確立状況検出部は、無線チャネルをリリースする前に、前記他の端末装置に送信する前記リリース後の映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式にするよう前記映像データ符号化部に指示し、前記リリース後の映像データをフレーム内符号化方式で符号化するよう前記他の端末に指示する。
また、本発明に係る端末装置は、前記アソシエーション確立状況検出部は、前記無線チャネルのリリース後、別のアクセスポイントとアソシエーションを確立すると、前記他の端末装置に送信する映像データの符号化方式をフレーム間符号化方式に変更するよう前記映像データ符号化部に指示し、前記アソシエーション確立後の映像データをフレーム間符号化方式で符号化するよう前記他の端末装置に指示する。
また、本発明に係る端末装置は、アソシエーション確立しているアクセスポイントを介して他の端末装置と映像データを送受信する端末装置であって、アソシエーションが確立しているアクセスポイントとの無線チャネルをリリースする無線チャネルリリース部と、無線チャネルのリリースを前記他の端末装置に通知するリリース通知部と、他のアクセスポイントと無線チャネルの新しいアソシエーションを確立する無線チャネルアソシエーション確立部と、別のアクセスポイントとのアソシエーション確立を前記他の端末装置に通知するアソシエーション確立通知部と、他の端末装置が有するリリース通知部またはアソシエーション確立通知部からの通知を受信する通知受信部と、を有し、前記通知受信部は、無線チャネルのリリースを示す通知を受信すると、映像データをフレーム内符号化方式で符号化するよう前記映像データ符号化部に指示する。
また、本発明に係る端末装置における前記通知受信部は、さらにアソシエーション確立を示す通知を受信すると、映像データをフレーム間符号化方式で符号化するよう前記映像データ符号化部に指示する。
また、本発明に係る端末装置は、さらに、前記通知受信部からの指示によって、映像データの符号化方式がフレーム内符号化方式あるいはフレーム間符号化方式に変更されたことを他の端末装置に通知する符号化モード変更通知部を有し、受信通知部が他の端末装置が有する前記符号化モード変更通知部からの通知を受信すると、前記映像データ符号化部は、前記他の端末装置に送信する映像データの符号化方式を、他の端末装置における変更後の符号化方式に変更する。
＜発明を実施するための最良の形態＞
本発明に係る端末装置は、無線ネットワークを利用して端末装置に映像データを伝送する映像伝送システムにおいて利用されるものであり、映像データはアクセスポイントを介してパケット毎に伝送される。なお、以下の説明おいて出現する「Ｉピクチャ」とは圧縮符号化の際に生成されるフレーム内符号化画像であり、「Ｐピクチャ」とはフレーム間順方向予測符号化画像を示す。
以下、本発明に係る映像伝送システムおよび映像停止復帰方法の実施の形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施形態〕、〔第３の実施形態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像伝送システムの構成と動作を示す説明図である。同図において、第１の実施形態の映像伝送システムは、無線ＬＡＮ収容スイッチ１０３と、アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３と、自端末装置１０１ａと、相手端末装置１０１ｂとを備えて構成されている。なお、以下の説明において、アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３をまとめてアクセスポイントＡＰと、自端末装置１０１ａおよび相手端末装置１０１ｂをまとめて端末装置１０１と称することもある。
以下、本実施形態の映像伝送システムが有する各構成要素について説明する。
まず、無線ＬＡＮ収容スイッチ１０３は、端末装置１０１とアクセスポイントＡＰとの接続関係を切り替えるものである。また、アクセスポイントＡＰは、端末装置から送信された映像データを受信して他の端末装置に送信するものである。また、端末装置１０１は、アクセスポイントＡＰから送信されてきた映像データを受信して映像を表示するものであり、アクセスポイントＡＰに対する無線チャネルのアソシエーション確立やリリースも行う。
図２に、第１の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示す。同図に示すように、端末装置１０１は、映像データ受信部１５１、映像データ選択的廃棄部１５３、映像データ復号部１５５、映像表示部１５７、音声データ受信部１５９、音声データ選択的廃棄部１６１、音声データ復号部１６３、音声出力部１６５、映像データ入力部１７１、映像データ符号化部１７３、映像データ送信部１７５、音声データ入力部１７７、音声データ符号化部１７９、音声データ送信部１８１に加えて、特許請求の範囲の映像データ受信状況監視部に相当するパケット受信状況モニタリング部２０１およびアソシエーション確立状況検出部に相当するハンドオーバ開始／終了検出部２０３を備えて構成されている。
当該端末装置１０１において、アクセスポイントＡＰから伝送されてきた映像データは映像データ受信部１５１で受信された後、映像データ選択的廃棄部１５３で映像データの一部が選択的に廃棄される。映像データ選択的廃棄部１５３で廃棄されなかった映像データは映像データ復号部１５５で復号化され、映像表示部１５７で表示される。同様に、音声データも音声データ受信部１５９で受信された後、音声データ選択的廃棄部１６１で音声データの一部が選択的に廃棄される。音声データ選択的廃棄部１６１で廃棄されなかった音声データは音声データ復号部１６３で復号化され、音声出力部１６５から出力される。
一方、端末装置１０１から映像データまたは音声データを送信する際は、映像データ入力部１７１に入力された映像データが映像データ符号化部１７３で圧縮符号化された後、符号化された映像データが映像データ送信部１７５から送信される。同様に、音声データ入力部１７７に入力された音声データが音声データ符号化部１７９で圧縮符号化された後、符号化された音声データが音声データ送信部１８１から送信される。
端末装置１０１が有するパケット受信状況モニタリング部２０１は、映像データ受信部１５１で受信された映像データをパケット毎に監視して、端末装置１０１に映像データが伝送されているかをモニタリングする。また、ハンドオーバ開始／終了検出部２０３は、パケット受信状況モニタリング部２０１で監視しているパケットの受信状況に基づいて、端末装置１０１によるハンドオーバ（端末装置１０１がアクセスポイントＡＰを切り替えること）の開始または終了を検出し、ハンドオーバ開始時には映像データ符号化部１７３に対して映像データをフレーム内符号化方式で符号化するよう指示し、ハンドオーバ終了時には映像データ符号化部１７３に対して映像データをフレーム間符号化方式で符号化するよう指示する。このため、ハンドオーバ開始／終了検出部２０３からの指示により、端末装置１０１は、相手端末装置がハンドオーバを行っている間に送信する映像データを「フレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）とすることができる。
次に、上記説明した構成要素を備えた映像伝送システムにおいて、自端末装置１０１ａが移動することによって、アソシエーションを確立するアクセスポイントがＡＰ１からＡＰ２に移る場合の動作を、第１の実施形態の映像停止復帰方法として図１を参照し説明する。
まず、▲１▼自端末装置１０１ａがアクセスポイントＡＰ１とアソシエーション確立し、相手端末装置１０１ｂがアクセスポイントＡＰ３とアソシエーション確立している状態であり、かつ、自端末装置１０１ａと相手端末装置１０１ｂとの間で映像データの送受信を行っている状態において、▲２▼自端末装置１０１ａがアソシエーション確立している無線チャネルをリリースする。相手端末装置１０１ｂはパケット受信状況モニタリング部２０１で自端末装置１０１ａからの映像データのパケットの受信状況を監視しているため、自端末装置１０１ａが無線チャネルをリリースすると、相手端末装置１０１ｂは自端末装置１０１ａがハンドオーバを開始したと判断し、▲３▼映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式に変更する。
また、自端末装置１０１ａは、ＡＰ１とアソシエーション確立していたときアクセスポイントＡＰ２からＡＰ２のＩＤが送られていたため、ＡＰ１とのアソシエーション確立をリリースした後、▲４▼ＡＰ２に対して無線チャネルのアソシエーションの確立を要求する。▲５▼ＡＰ２がこの要求に応じて確立ＯＫとの応答を自端末装置１０１ａに返すと、▲６▼自端末装置１０１ａはＡＰ２と無線チャネルのアソシエーションを確立する。上述したように、相手端末装置１０１ｂはパケット受信状況モニタリング部２０１で自端末装置１０１ａからの映像データのパケットの受信状況を監視しているため、自端末装置１０１ａがＡＰ２とアソシエーションを確立すると、相手端末装置１０１ｂは自端末装置１０１ａがハンドオーバを終了したと判断し、▲７▼映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式からフレーム間符号化方式に変更する。
以上説明したように、本実施形態の映像伝送システムおよび映像停止復帰方法にあっては、自端末装置１０１ａにおけるハンドオーバの開始にタイミングを合わせて相手端末装置１０１ｂの映像データ符号化部１７３で行われる圧縮符号化の方式を変更している。より具体的には、自端末装置１０１ａでハンドオーバが開始されると、相手端末装置１０１ｂはフレーム内符号化方式で映像データを圧縮符号化する。したがって、図３に示すように、自端末装置１０１ａがハンドオーバしている間、相手端末装置１０１ｂからはフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）が送信される。
このため、自端末装置１０１ａがハンドオーバの終了直後に受信する映像データは画素値がそのまま符号化されたフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）であるため、自端末装置１０１ａはハンドオーバ終了直後から正常な映像をリアルタイムで再生することができる。なお、ハンドオーバが終了すると、相手端末装置１０１ｂはフレーム間符号化方式で映像データを圧縮符号化するため、自端末装置１０１ａはＩピクチャを受信した後はＰピクチャを受信することとなる。
なお、端末装置Ｔには、図４に示すように、パケット受信状況モニタリング部２０１およびハンドオーバ開始／終了検出部２０３の代わりに、映像データ受信部１５１における映像データに含まれているシーケンス番号の受信状況からネットワークの誤り率を測定するネットワーク誤り率測定部４０１が設けられても良い。このとき、端末装置１０１は、ネットワーク誤り率測定部で測定した誤り率と所定のしきい値との比較結果によって、映像データ符号化部１７３で行う圧縮符号化の方式を変更する。より具体的には、誤り率がしきい値未満であれば符号化方式はフレーム間符号化方式とされ、しきい値以上であればフレーム内符号化方式とされる。
〔第２の実施形態〕
図５は、本発明の第２の実施形態に係る映像伝送システムの構成と動作を示す説明図である。同図において、第２の実施形態の映像伝送システムの構成は第１の実施形態のそれと略同様であるため、図１（第１の実施形態）と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
但し、本実施形態の端末装置５０１は、第１の実施形態のようにパケット受信状況モニタリング部２０１およびハンドオーバ開始／終了検出部２０３を有するのではなく、無線チャネルリリース部６０１と、無線チャネルアソシエーション確立部６０３と、特許請求の範囲のリリース通知部に相当するハンドオーバ通知部６０５と、アソシエーション確立通知部に相当するハンドオーバ復帰通知部６０７と、通知受信部に相当するハンドオーバ通知受信部６０９とを有する。図６に、第２の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置５０１の内部構成を示す。なお、無線チャネルリリース部６０１と無線チャネルアソシエーション確立部６０３とを合わせて「無線チャネル管理部」という。
無線チャネルリリース部６０１は、アソシエーションが確立しているアクセスポイントとの無線チャネルをリリースするものであり、無線チャネルがリリースされると映像データ符号化部１７３に対して映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式に変更するよう指示する。また、無線チャネルアソシエーション確立部６０３は、新たなアクセスポイントと無線チャネルのアソシエーションを確立するものであり、アソシエーションが確立されると映像データ符号化部１７３に対して映像データの符号化方式をフレーム間符号化方式に変更するよう指示する。
また、ハンドオーバ通知部６０５は、無線チャネルリリース部６０１によって無線チャネルのリリースが指示されると、映像データの送受信を行っている他の端末装置に対してハンドオーバが開始されたことを通知するものである。また、ハンドオーバ復帰通知部６０７は、無線チャネルアソシエーション確立部６０３によって無線チャネルのアソシエーション確立が指示されると、映像データの送受信を行っている他の端末装置に対してハンドオーバが終了して復帰したことを通知するものである。
また、ハンドオーバ通知受信部６０９は、他の端末装置から送られたハンドオーバ通知またはハンドオーバ復帰通知を受信するものである。ハンドオーバ通知受信部６０９は、ハンドオーバ通知を受信したときは、映像データ符号化部１７３に対して映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式に変更するよう指示する。一方、ハンドオーバ復帰通知を受信したときは、映像データ符号化部１７３に対して映像データの符号化方式をフレーム間符号化方式に変更するよう指示する。
次に、上記説明した構成要素を備えた映像伝送システムにおいて、自端末装置５０１ａが移動することによって、アソシエーションを確立するアクセスポイントがＡＰ１からＡＰ２に移る場合の動作を、第２の実施形態の映像停止復帰方法として図５を参照し説明する。
まず、▲１▼自端末装置５０１ａがアクセスポイントＡＰ１とアソシエーション確立し、相手端末装置５０１ｂがアクセスポイントＡＰ３とアソシエーション確立している状態であり、かつ、自端末装置５０１ａと相手端末装置５０１ｂとの間で映像データの送受信を行っている状態において、▲２▼自端末装置５０１ａがアソシエーション確立している無線チャネルをリリースする。無線チャネルのリリース直前に▲３▼自端末装置５０１ａは映像データの符号化方式をフレーム内符号化方式に変更し、相手端末装置５０１ｂに対して符号化方式をフレーム内符号化方式に変更するよう要求する。
また、自端末装置５０１ａは、ＡＰ１とアソシエーション確立していたときアクセスポイントＡＰ２からＡＰ２のＩＤが送られていたため、ＡＰ１とのアソシエーション確立をリリースした後、▲４▼ＡＰ２に対して無線チャネルのアソシエーションの確立を要求する。▲５▼ＡＰ２がこの要求に応じて確立ＯＫとの応答を自端末装置５０１ａに返すと、▲６▼自端末装置５０１ａはＡＰ２と無線チャネルのアソシエーションを確立する。アソシエーションが確立すると、▲７▼自端末装置５０１ａは映像データの符号化方式をフレーム間符号化方式に変更し、相手端末装置５０１ｂに対して符号化方式をフレーム間符号化方式に変更するよう要求する。
以上説明したように、本実施形態の映像伝送システムおよび映像停止復帰方法にあっては、自端末装置５０１ａがハンドオーバを開始すると相手端末装置５０１ｂは映像データ符号化部１７３で行う映像データの圧縮符号化方式を変更している。より具体的には、自端末装置５０１ａがハンドオーバを開始したことが相手端末装置５０１ｂに通知されると、相手端末装置５０１ｂはフレーム内符号化方式で映像データを圧縮符号化する。したがって、図３に示すように、自端末装置５０１ａがハンドオーバしている間、相手端末装置５０１ｂからはフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）が送信される。
このため、自端末装置５０１ａがハンドオーバの終了直後に受信する映像データは画素値がそのまま符号化されたフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）であるため、自端末装置５０１ａはハンドオーバ終了直後からリアルタイムで正常な映像を再生することができる。なお、ハンドオーバが終了して、自端末装置５０１ａがハンドオーバ終了したことが相手端末装置５０１ｂに通知されると、相手端末装置５０１ｂはフレーム間符号化方式で映像データを圧縮符号化するため、自端末装置５０１ａはＩピクチャを受信した後はＰピクチャを受信することとなる。
〔第３の実施形態〕
第３の実施形態の映像伝送システムの構成は第１の実施形態のそれと略同様であるため、図１（第１の実施形態）と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図７は、第３の実施形態に係る映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示す。同図に示すように、第３の実施形態の端末装置７０１は、映像データ受信部１５１、映像データ選択的廃棄部１５３、映像データ復号部１５５、映像表示部１５７、音声データ受信部１５９、音声データ選択的廃棄部１６１、音声データ復号部１６３、音声出力部１６５、映像データ入力部１７１、映像データ符号化部１７３、映像データ送信部１７５、音声データ入力部１７７、音声データ符号化部１７９、音声データ送信部１８１に加えて、特許請求の範囲の新規アソシエーション確立通知部に相当する途中参加通知送信部７５１および新規アソシエーション確立通知受信部に相当する途中参加通知受信部７５３を備えて構成されている。
途中参加通知送信部７５１は、この端末装置７０１がテレビ会議等に参加する場合に他の端末装置に対して途中参加する旨を通知するものである。また、途中参加通知受信部７５３は、テレビ会議等を行っている最中に他の端末装置から送られた途中参加通知を受信するものであり、当該通知を受け取ると映像データの圧縮符号化方式を所定時間、フレーム内符号化方式で行うよう映像データ符号化部１７３に指示するものである。
なお、途中参加通知はテレビ会議等を行っている全ての端末装置に送られて（マルチキャスト）も良く、１つの端末装置に送られて（ユニキャスト）も良い。但し、１つの端末装置に送られた場合、全ての端末装置が途中参加通知を受け取るよう、当該端末装置は他の端末装置にこれを転送する。
次に、途中参加通知受信部７５３が途中参加通知を受信したときに、映像データ符号化部１７３がフレーム内符号化方式で圧縮符号化を行う所定時間に関して説明する。まず、第１に、当該所定時間を一定時間または一定数のフレームを送出するために必要な時間を前記所定時間とする。
また、第２に、端末装置が他の端末装置に途中参加通知を送った結果、端末装置がフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）を受信すると、端末装置が当該Ｉピクチャを受信したことを他の端末装置に通知するといった仕組みにおいて、前記途中参加通知の受信から前記Ｉピクチャの受信通知までの間を前記所定時間とする。したがって、他の端末がＩピクチャの受信通知を受け取ると、符号化方式はフレーム間符号化方式に変更される。なお、Ｉピクチャの受信通知もマルチキャストの場合とユニキャストの場合とで、途中参加通知と同様にその送信先数は異なる。
また、第３に、第１の実施形態の図４に示したネットワーク誤り率測定部４０１を端末装置７０１に設けることにより、ネットワーク誤り率測定部４０１が測定した誤り率に応じて所定時間を変更する。例えば、１００パケット中に１パケットだけ誤りがある状態で、途中参加時には２フレームの参照画像を送信していたとすると、誤り率が２倍（１００パケット中に２パケットの誤り）に変化すると、途中参加時には４フレームのＩピクチャを送信する。なお、映像伝送システムでは複数の端末装置７０１が映像データを送受信するため、最も誤り率の高い端末装置に合わせることが望ましい。
以上説明したように、本実施形態の映像伝送システムに途中参加する端末装置があっても、当該端末装置は短時間で映像を表示することができる。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２００１年１１月０５日出願の日本特許出願（特願２００１−３３９５４０）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
＜産業上の利用可能性＞
以上説明したように、本発明の端末装置を含む映像伝送システムによれば、端末装置は、ハンドオーバによって映像が停止してもハンドオーバ終了直後から遅延なく正常な映像を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像伝送システムの構成と動作を示す説明図、
図２は、第１の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示すブロック図、
図３は、第１および第２の実施形態においてハンドオーバが行われるときのパケットを説明する説明図、
図４は、第１の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示す他の例のブロック図、
図５は、本発明の第２の実施形態に係る映像伝送システムの構成と動作を示す説明図、
図６は、第２の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示すブロック図、
図７は、第３の実施形態の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示すブロック図、
図８は、従来の映像伝送システムを示す構成図、
図９は、従来の映像伝送システムで用いられる端末装置の内部構成を示すブロック図、
図１０は、ハンドオーバによりパケットロスが発生したときの映像再生停止区間を示す説明図である。
また、上記図面において参照番号  １０１，５０１，７０１は、端末装置；１０１ａ，５０１ａは、自端末装置；１０１ｂ，５０１ｂは、相手端末装置；ＡＰ１〜ＡＰ３，ＡＰは、アクセスポイント；１０３は、無線ＬＡＮ収容スイッチ；１５１は、映像データ受信部；１５３は、映像データ選択的廃棄部；１５５は、映像データ復号部；１５７は、映像表示部；１５９は、音声データ受信部；１６１は、音声データ選択的廃棄部；１６３は、音声データ復号部；１６５は、音声出力部；１７１は、映像データ入力部；１７３は、映像データ符号化部；１７５は、映像データ送信部；１７７は、音声データ入力部；１７９は、音声データ符号化部；１８１は、音声データ送信部；２０１は、パケット受信状況モニタリング部；２０３は、ハンドオーバ開始／終了検出部；４０１は、ネットワーク誤り率測定部；６０１は、無線チャネルリリース部；６０３は、無線チャネルアソシエーション確立部；６０５は、ハンドオーバ通知部；６０７は、ハンドオーバ復帰通知部；６０９は、ハンドオーバ通知受信部；７５１は、途中参加通知送信部；７５３は、途中参加通知受信部を、それぞれ示すものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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