(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプル且つ省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できる内視鏡を提供する。【解決手段】本考案による内視鏡は、先端に対物レンズを有する挿入部及び接眼レンズを有する円筒状の基端部１０を備え、基端部１０が、接眼レンズ１３の内視鏡本体後端側に、光軸Ｘに沿って直列配置された２つのダブプリズム１１と、２つのダブプリズム１１の一方１１ｂを回転させる回転手段１２とを有することを特徴とする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
先端に対物レンズを有する挿入部及び接眼レンズを有する円筒状の基端部を備え、
前記基端部が、前記接眼レンズの内視鏡本体後端側に、光軸に沿って直列配置された２つのダブプリズムと、該２つのダブプリズムの一方を、光軸を中心に回転させる回転手段とを有することを特徴とする、内視鏡。
【請求項２】
前記２つのダブプリズムは、いずれも、屈折率（nd）が1.510以上、アッべ数（νd）が63以上であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記２つのダブプリズムは、いずれも、高さが3〜5mm、長さが8.5〜16 mmであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記基端部の本体の外径が、15mm以下であることを特徴とする、請求項３に記載の内視鏡。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、内視鏡、特に、シンプル且つ省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡による像の観察は、先端に対物レンズを有する挿入部から、イメージファイバー等の画像伝達媒体を介して送信される画像を、モニター等の画像表示手段上で観察することが主流である。また、上述した画像表示手段によって観察する場合に比べて、簡易的な構成で観察できる点等から、一部の分野では、目視によって観察することもある。
【０００３】
ただし、これらの内視鏡によって観察を行う場合、観察した画像の上下方向が回転方向にずれて、正しく表示されない場合があるという問題があった。観察される画像（以下、「観察画像」という。）の上下方向が、挿入部先端の回転方向によって決まるため、挿入部を体内へ挿入した際に挿入部全体に捻じれが生じた場合等には、観察画像の上下が回転方向にずれることとなる。
【０００４】
観察画像の上下方向のずれを解消するためには、観察画像の上下関係が正しくなるように、内視鏡自体を回転させて調整するという方法が挙げられる。しかしながら、挿入部が屈曲した状態で体内に挿入されている内視鏡自体を回転させることは、非常に困難な作業であり、回転角度の制御が難しく、観察画像の上下方向を正確に調整することはできなかった。
また、モニター等に表示された観察画像をデジタル的に編集することによって、観察画像を回転させて、上下方向を正しく調整する技術も挙げられる。この場合、観察画像の上下方向を調整することができるものの、画像を編集するための装置が別途必要となるため、より簡易的な構成によって、観察画像の回転角度を制御し、上下方向を調整できる技術も望まれていた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記課題を鑑みて、本考案の目的は、シンプル且つ省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案者らは、先端に対物レンズを有する挿入部及び接眼レンズを有する円筒状の基端部を備える内視鏡について、上記課題を解決すべく鋭意研究を行った結果、前記接眼レンズの内視鏡本体後端側（観察物とは逆側）に２つのダブプリズムを設け、そのうちの一方を、光軸を中心に回転させることによって、複雑な装置等を設けることなく、省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できることを見出した。
【０００７】
本考案は、このような知見に基づきなされたもので、その要旨は以下の通りである。
本考案に係る内視鏡は、先端に対物レンズを有する挿入部及び接眼レンズを有する円筒状の基端部を備え、前記基端部が、前記接眼レンズの内視鏡本体後端側に、光軸に沿って配置された２つのダブプリズムと、該２つのダブプリズムの一方を、光軸を中心に回転させる回転手段とを有することを特徴とする。
上記構成を具えることで、シンプル且つ省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できる。
【０００８】
また、本考案に係る内視鏡では、前記２つのダブプリズムが、いずれも、屈折率（nd）が1.510以上、アッべ数（νd）が63以上であることが好ましい。より優れた省スペース化に寄与できるためである。
【０００９】
さらに、本考案に係る内視鏡では、前記２つのダブプリズムは、いずれも、高さが3〜5mm、長さが8.5〜16 mmであることが好ましい。より優れた省スペース化に寄与できるためである。
【００１０】
さらにまた、本考案に係る内視鏡では、前記基端部の本体外形が、15mm以下であることが好ましい。より優れた省スペース化に寄与できるためである。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、シンプル且つ省スペースの構造で、観察画像の回転を正確に制御できる内視鏡を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の内視鏡の一実施形態を模式的に示した斜視図である。
【図２】図１に示した内視鏡の基端部について、Ａ方向の断面を模式的示した断面図であり、（ａ）はダブプリズムが回転していない状態、（ｂ）は一方のダブプリズムが回転した状態を示す。
【図３】（ａ）は、１つのダブプリズムを通して像を観察した際の像の状態（ｂ）は、２つのダブプリズムを通して像を観察した際の像の状態を示したものである。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の内視鏡について、図面を用いて説明する。
図１は、本考案の内視鏡の一例について模式的に示したものであり、図２（ａ）及び（ｂ）は、図１に示した内視鏡の基端部のＡ方向に見た断面を模式的に示したものである。
なお、後述する、「内視鏡本体先端側（以下、「先端側」という場合もある。）」とは、内視鏡本体のうち挿入部の先端側（観察物側）を示し、「内視鏡本体後端側（以下、「先端側」という場合もある。）」とは、内視鏡本体のうち基端部の後端側（観察者側）を示す。
また、後述する、「光軸Ｘ」については、ダブプリズム中で屈折した後の光軸ではなく、ダブプリズムに入射するまで及びダブプリズムから出射した後の光軸を意図している。
【００１４】
図１に示すように、本考案よる内視鏡１は、先端２０ａに対物レンズを有する挿入部２０、及び、接眼レンズを有する円筒状の基端部１０を備える。
そして、本考案よる内視鏡１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記基端部１０が、前記接眼レンズ１３の内視鏡本体後端側に、光軸Ｘに沿って直列配置された２つのダブプリズム１１と、該２つのダブプリズム１１の一方（図２では、内視鏡本体後端側に位置するダブプリズム１１ｂ）を回転させる回転手段１２と、を有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記ダブプリズムは、図２（ａ）に示すような台形に加工された光学素子であり、ダブプリズムを通して像を観察すると像が反転するという作用や、ダブプリズムの長手方向を軸に回転させると像も二倍の回転量で回って見えるという作用がある。
そのため、本考案の内視鏡によって観察物を観察すると、対物レンズや接眼レンズ１３によって結像された観察画像が、先端側に位置するダブプリズム１１ａを通ることで、画像が反転する。その後、反転した観察画像が後端側のダブプリズム１１ｂを通ることで、反転した観察画像を再度反転させて正常な観察画像を形成しつつ、該ダブプリズム１１ｂを、光軸Ｘを中心として調整しながら回転させることによって（図２（ｂ））、観察画像の回転（上下方向）を正確に制御することが可能となる。
【００１６】
図３は、１つのダブプリズムを通して像を観察した場合（図３（ａ））と、光軸Ｘに沿って直列配置された２つのダブプリズムを通して像を観察した場合（図３（ｂ））とを比較したものである。なお、それぞれの観察時の画像の反転がわかるように、大小の四角形からなる画像を観察している。
図３からわかるように、光軸Ｘを中心に15°回転させた１つのダブプリズムを通して像を観察した場合（図３（ａ））には、像が30°回転した上に反転して見えるが、２つのダブプリズムを通して像を観察した場合には、像の反転がない状態（図３（ｂ））で、画像が30°回転していることがわかる。この機能を利用して、一方のダブプリズムの回転角度を調整することによって、観察した像の回転角度を調整することが可能となる。
【００１７】
前記ダブプリズムについては、上述した作用を実現できるものであれば特に限定はされず、市販のダブプリズムを用いることも可能である。
ただし、前記ダブプリズムを小型化でき、より省スペース化が図れる観点からは、前記２つのダブプリズム１１ａ、１１ｂの屈折率（nd）が、いずれも1.510以上であることが好ましく、1.550以上であることがより好ましく、1.565以上であることが特に好ましい。また、ダブプリズムを通った前記観察画像の色のにじみを抑制する観点からは、前記２つのダブプリズムの１１ａ、１１ｂのアッべ数（νd）が、いずれも63以上であることが好ましく、64以上であることがより好ましく、65以上であることが特に好ましい。なお、これらのパラメータの上限については特に限定はされないが、操作性や、観察画像の色のにじみを抑制する点からは、屈折率（nd）が1.599、アッべ数（νd）が65.6程度であることが好ましい。
【００１８】
また、前記ダブプリズム１１は、上述したように省スペース化の観点から、小型化することが好ましい。例えば、前記ダブプリズム１１の長さＬ（タブプリズムの長手方向における最も値の大きくなる部分の大きさ）については、8.7mmであることが好ましい。前記ダブプリズム１１の高さＨ（タブプリズムの長手方向と直交する方向の大きさ）については、3mmであることが好ましい。なお、ダブプリズムの長さＬは、高さＨに依存し、高さＨが小さいほど、長さＬも短くなるが、画像の大きさによって制限される。高さＨを小さくしすぎると、画像の周辺がケラレる（画像周辺の一部が欠ける）おそれがある。そのため、ダブプリズムの高さＨが3〜5mm、長さＬが8.5〜16mmが、好適な大きさとなる。
さらに、図１（ａ）に示すように、先端側に位置するダブプリズム１１ａから接眼レンズ１３までの距離（ダブプリズム１１ａと接眼レンズ１３とが最も近づいている箇所の距離Ｍ）については、省スペース化の観点から、近い程好ましく、具体的には、1mm以下であることが好ましい。
さらにまた、先端側に位置するダブプリズム１１ａと後端側に位置するダブプリズム１１ｂとの配設間隔（先端側に位置するダブプリズム１１ａと後端側に位置するダブプリズム１１ｂとが最も近づいている箇所の間隔Ｐ）は、省スペース化の観点からはできるだけ小さいことが好ましい。
【００１９】
なお、前記２つのダブプリズム１１の光学恒数や寸法については、前記観察画像の正確な回転制御を行いやすい点からは、両方を同じにすることが好ましい。ただし、前記観察画像の正確な回転制御を行えるのであれば、それぞれ異なる寸法及び光学恒数のダブプリズムを用いることも可能である。
【００２０】
ここで、前記基端部１０については、図２（ａ）に示すように、基端部１０の本体１０ａ、１０ｂと、カバー部１６とから構成される。なお、本考案では、該基端部本体のことを基端部と呼ぶこともある。
前記基端部１０において、前記ダブプリズム１１を固定する方法については、ダブプリズムの下底部の反射を妨げるものでなければよく、方法は特に限定されない。例えば、図２に示すように、所定の接続部材１５を介して前記基端部１０の本体１０ａ、１０ｂと前記ダブプリズム１１ａ、１１ｂとを接続することができる。前記基端部本体１０ａ、１０ｂは円筒状であるため、前記接続部材１５を介してダブプリズム１１を接続することで、ダブプリズムの配設位置を正確に制御できる。なお、前記接続部材１５については、ダブプリズムの配設位置を正確に制御できるのであれば、接着剤等で代用することも可能である。
【００２１】
また、前記基端部１０の寸法については、上述した省スペース化の観点から、できるだけ小型化することが好ましい。前記ダブプリズム１１や、前記接眼レンズ１３のサイズにもよるが、具体的には、前記基端部１０の部の本体１０ａ、１０ｂの外径Ｒ１は、15mm以下であることが好ましく、10mm以下であることがより好ましい。また、前記基端部１０の内径Ｒ２は、6mm以下であることが好ましく、5mm以下であることがより好ましい。
【００２２】
前記回転手段１２は、図２（ｂ）に示すように、前記ダブプリズム１１の一方（図２では、内視鏡本体後端側に位置するダブプリズム１１ｂ）を、光軸Ｘを回転軸として回転させる。これによって、先端側に位置するダブプリズム１１ａを通った後の反転した観察画像を、再度反転させて正常な観察画像を形成しつつ、観察画像の回転（上下方向）を正確に制御することが可能となる。
【００２３】
ここで、前記回転手段１２は、前記ダブプリズムの一方を、光軸Ｘを中心に回転させることができるものであれば、その機構については、特に限定はされない。
例えば、前記回転手段１２を回転可能に、手動によって回転させることができる。また、モーターや歯車を取り付けることで、電動で回転させることも可能である。ただし、シンプル且つ省スペースの構造とする観点からは、手動によって回転させることが好ましい。
また、前記回転手段１２によって、前記ダブプリズムの一方を、光軸Ｘを中心に回転させる場合、前記基端部１０の本体の一部１０ｂ及びを回転可能にすることで、前記後端側のダブプリズム１１ｂを回転させることもできるし、前記基端部１０の本体は固定されており、前記接続部１５の一部を回転可能にすることで、前記後端側のダブプリズム１１ｂを回転させることもできる。
【００２４】
なお、図２（ｂ）では、前記２つのダブプリズム１１のうち、内視鏡本体後端側に位置するダブプリズム１１ｂが回転しているが、先端側のダブプリズム１１ａを回転させるようにすることもできる。ただし、回転角度の制御のしやすさ等の観点からは、後端側のダブプリズム１１ｂを回転させるように構成することが好ましい。
【００２５】
また、前記基端部１０は、上述した接眼レンズ１３、ダブプリズム１１及び回転手段１２に加えて、撮像素子（図示せず）、リレーレンズ１４等の部材を、必要に応じて有することもできる。
前記撮像素子は、前記内視鏡本体後端側に位置するダブプリズム１１ｂのさらに後端側に設けられ、前記リレーレンズ１４は、前記接眼レンズ１３のさらに先端側に設けられる。
【００２６】
本考案の内視鏡は、図１に示すように、前記基端部１０の内視鏡本体先端側に操作部３０及び挿入部２０を、前記基端部の内視鏡本体後端側にマウント部４０を、さらに備えることができる。
ここで、前記操作部３０、前記挿入部２０及びマウント部４０の構成については、特に限定はされず、従来の内視鏡に用いられている操作部及び挿入部を適宜使用することができる。
【００２７】
また、前記挿入部２０については、硬質の材料及び柔軟性のある材料のいずれを用いて製造してもよい。つまり、本考案の内視鏡は、いわゆる硬質鏡でも軟質鏡のどちらであってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１      内視鏡
１０    基端部
１１    ２つのダブプリズム
１１ａ  内視鏡本体先端側のダブプリズム
１１ｂ  内視鏡本体後端側のダブプリズム
１２    回転手段
１３    接眼レンズ
１４    リレーレンズ
１５    接続部
１６    カバー部
２０    挿入部
２０ａ  挿入部の先端
３０    操作部
４０    マウント部
【図１】
0003209070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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