(57)【要約】【課題】交換が容易なセンサ片等を提供する。【解決手段】ＰＥＴボトル入り飲料Ｂの存否を検出する検出機構Ｄに備えられ、搬送コンベアＣによるＰＥＴボトル入り飲料Ｂの搬送方向と直交するように配置された揺動軸Ａに取り付けるための軸遊貫部１０と、軸遊貫部１０から下方に延設されＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触可能な接触部１１と、を有するセンサ片Ｓであって、軸遊貫部１０は、揺動軸Ａに対して径方向に分解と組み合わせとが自在に構成されている。【選択図】図１
0003210477.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物の存否を検出する検出機構に備えられ、搬送手段による前記搬送対象物の搬送方向と直交するように配置された揺動軸に取り付けるための軸遊貫部と、前記軸遊貫部から下方に延設され前記搬送手段によって搬送される前記搬送対象物が接触可能な接触部と、を有するセンサ片であって、
前記軸遊貫部は、前記揺動軸に対して径方向に分解と組み合わせとが自在に構成されているセンサ片。
【請求項２】
前記軸遊貫部は、前記接触部が延設された下分割部と、前記下分割部に組み合わせ可能な上分割部とから構成されている請求項１に記載のセンサ片。
【請求項３】
前記下分割部及び前記上分割部は、前記揺動軸を挟む両側のそれぞれが結合手段により互いに結合と解除とが可能に構成されている請求項２に記載のセンサ片。
【請求項４】
前記下分割部及び前記上分割部は、前記揺動軸を挟む両側のうち一方が蝶番により接続され、前記揺動軸を挟む両側のうち他方が結合手段により互いに結合と解除とが可能に構成されている請求項２に記載のセンサ片。
【請求項５】
前記軸遊貫部から上方に延設された遮蔽部を有し、
前記遮蔽部は、前記接触部に前記搬送対象物が接触している接触姿勢、又は、前記接触部に前記搬送対象物が接触していない待機姿勢であるときに、前記検出機構に備えられた、前記揺動軸と平行に光を投光する光電センサの投光を遮蔽可能に構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ片。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサ片を有し、搬送対象物の存否を検出する検出機構であって、
複数の搬送経路が並設され、各搬送経路に亘って配置された揺動軸に、各搬送経路ごとに、前記センサ片が設けられている検出機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搬送対象物の存否を検出する検出機構に備えられ、搬送手段による前記搬送対象物の搬送方向と直交するように配置された揺動軸に取り付けるための軸遊貫部と、前記軸遊貫部から下方に延設され前記搬送手段によって搬送される前記搬送対象物が接触可能な接触部と、を有するセンサ片等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、ＰＥＴボトル入り飲料の製造工場などにおいては、商品であるＰＥＴボトル入り飲料を所定本数ずつ段ボール箱に梱包する梱包設備が備えられている。
【０００３】
梱包設備は、ＰＥＴボトル入り飲料を搬送対象物として搬送する搬送手段を備えており、搬送手段によって搬送されるＰＥＴボトル入り飲料を所定本数たとえば２４本ずつグルーピングし、別に搬送されてきた段ボールシートから組み立てられる段ボール箱に梱包するように構成されている。
【０００４】
搬送手段は、搬送コンベア上に６列の搬送経路が区画され、各搬送経路において、先頭のＰＥＴボトル入り飲料の搬出を規制しその上流側に複数のＰＥＴボトル入り飲料を貯めた状態にし、先頭から少なくとも４本貯められると、先頭の搬出の規制を解除し、先頭から４本のＰＥＴボトル入り飲料をバッチ的に搬出することによって２４本をグルーピングする。
【０００５】
このような搬送手段において、所定本数のグルーピングを確実にするために、各搬送経路に、ＰＥＴボトル入り飲料の存否を検出する検出機構を備えることがある。
【０００６】
検出機構は、各搬送経路において、先頭から所定本数以上のＰＥＴボトル入り飲料が待機すべき箇所に配置されたセンサ片と、ＰＥＴボトル入り飲料の接触によって該センサ片が接触姿勢であるか否かを検出する光電センサとを備え、該ＰＥＴボトル入り飲料の存否を検出するように構成されている。これにより、各搬送経路において先頭から所定本数のＰＥＴボトル入り飲料の存否を検出可能に構成されている。
【０００７】
図５に示すように、センサ片Ｓは、搬送手段による搬送対象物としてのＰＥＴボトル入り飲料Ｂの搬送方向と直交するように配置された揺動軸Ａに取り付けるための軸遊貫部１０と、軸遊貫部１０から下方に延設され搬送手段によって搬送されるＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触可能な接触部１１と、軸遊貫部１０から上方に延設された遮蔽部１２と、を有し、遮蔽部１２は、接触部１１にＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触している接触姿勢、又は、接触部１１にＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触していない待機姿勢であるときに、図示しない検出機構に備えられた、揺動軸Ａと平行に光を投光する光電センサの投光を遮蔽可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３‐２４５００２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のようなセンサ片Ｓにおいては、センサ片Ｓに破損などの異常が生じ、異常が生じたセンサ片Ｓを新たなものに交換する際には、センサ片Ｓが取り付けられたまま揺動軸Ａを取り外した後に揺動軸Ａからセンサ片Ｓを取り外す必要があり煩雑であった。
【００１０】
本考案は上記実情に鑑みてなされたものであって、交換が容易なセンサ片及び該センサ片を備えた検出機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するための、本考案に係るセンサ片の特徴構成は、搬送対象物の存否を検出する検出機構に備えられ、搬送手段による前記搬送対象物の搬送方向と直交するように配置された揺動軸に取り付けるための軸遊貫部と、前記軸遊貫部から下方に延設され前記搬送手段によって搬送される前記搬送対象物が接触可能な接触部と、を有するセンサ片であって、前記軸遊貫部は、前記揺動軸に対して径方向に分解と組み合わせとが自在に構成されている点にある。
【００１２】
上述の構成によると、センサ片は、揺動軸の取り外しをしないまま、分解して取り外すことができ、また、組み合わせることができる。従来のセンサ片にくらべてはるかに容易に素早い交換作業が可能となった。
【００１３】
本考案においては、前記軸遊貫部は、前記接触部が延設された下分割部と、前記下分割部に組み合わせ可能な上分割部とから構成されていると好適である。
【００１４】
上述の構成によると、搬送対象物との接触により破損等の不具合が生じやすい下分割部のみを新たな下分割部に交換することもできる。
【００１５】
本考案においては、前記下分割部及び前記上分割部は、前記揺動軸を挟む両側のそれぞれが結合手段により互いに結合と解除とが可能に構成されていると好適である。
【００１６】
上述の構成によると、下分割部及び上分割部は、揺動軸を挟む両側のそれぞれが結合手段によって結合される態様によって容易に組み立てられ、結合手段が解除される態様によって容易に分解される。結合手段としては、ボルト及びナットや、螺子穴及び螺子や、係止ラッチ及び係止ノッチ等が例示できる。
【００１７】
本考案においては、前記下分割部及び前記上分割部は、前記揺動軸を挟む両側のうち一方が蝶番により接続され、前記揺動軸を挟む両側のうち他方が結合手段により互いに結合と解除とが可能に構成されていると好適である。
【００１８】
上述の構成によると、下分割部及び上分割部は、揺動軸を挟む両側のうち蝶番によって接続されていない側が結合手段によって結合される態様によって容易に組み立てられ、結合手段が解除される態様によって容易に分解される。結合手段としては、ボルト及びナットや、螺子穴及び螺子や、係止ラッチ及び係止ノッチ等が例示できる。
【００１９】
本考案においては、前記軸遊貫部から上方に延設された遮蔽部を有し、前記遮蔽部は、前記接触部に前記搬送対象物が接触している接触姿勢、又は、前記接触部に前記搬送対象物が接触していない待機姿勢であるときに、前記検出機構に備えられた、前記揺動軸と平行に光を投光する光電センサの投光を遮蔽可能に構成されていると好適である。
【００２０】
上述の構成によると、検出機構に備えられた光電センサの投光を遮蔽部によって遮蔽するか否かによって搬送対象物の存否を検出するようなセンサ片を交換する際であっても、光電センサを取り外す必要がなく、したがって光電センサの光軸を合わせる作業も不要となる。
【００２１】
上述の目的を達成するための、本考案に係る検出機構の特徴構成は、上述の特徴構成を備えたセンサ片を有し、搬送対象物の存否を検出する検出機構であって、複数の搬送経路が並設され、各搬送経路に亘って配置された揺動軸に、各搬送経路ごとに、前記センサ片が設けられている点にある。
【００２２】
上述の構成によると、複数の搬送経路に亘って配置された揺動軸を取り外すことなく、搬送対象物との接触により破損等の不具合が生じたセンサ片のみを新たなセンサ片に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案に係るセンサ片によって搬送対象物を検出する様子の概略図
【図２】本考案に係るセンサ片によって搬送対象物を検出する様子の側面図
【図３】本考案に係るセンサ片の概略図
【図４】本考案に係るセンサ片の概略図
【図５】従来のセンサ片の説明図
【考案を実施するための形態】
【００２４】
以下に本考案の実施形態について図面を参照しながら説明をする。ＰＥＴボトル入り飲料の製造工場などにおいては、商品であるＰＥＴボトル入り飲料を所定本数ずつ段ボール箱に梱包する梱包設備が備えられている。
【００２５】
梱包設備は、ＰＥＴボトル入り飲料を搬送対象物として搬送する搬送手段を備えており、搬送手段によって搬送されるＰＥＴボトル入り飲料を所定本数たとえば２４本ずつグルーピングし、別に搬送されてきた段ボールシートから組み立てられる段ボール箱に梱包するように構成されている。
【００２６】
図１に示すように、搬送手段としての搬送コンベアＣは、図示しないガイド板によって搬送コンベアＣ上に６列の搬送経路が区画され、各搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……（以下の説明において、区別が必要がない場合には、単に「搬送経路Ｒ」と記す。）において、先頭のＰＥＴボトル入り飲料Ｂの搬出を規制しその上流側に複数のＰＥＴボトル入り飲料Ｂを貯めた状態にし、先頭から少なくとも４本貯められると、先頭における搬出の規制を解除し、先頭から４本のＰＥＴボトル入り飲料Ｂをバッチ的に搬出することによって２４本をグルーピングするように構成されている。
【００２７】
このような梱包設備において、所定本数のグルーピングを確実にするために、搬送コンベアＣ上に、ＰＥＴボトル入り飲料Ｂの存否を検出する検出機構Ｄが備えられている。
【００２８】
検出機構Ｄは、搬送経路Ｒにおいて、先頭から所定本数以上のＰＥＴボトル入り飲料Ｂが待機すべき箇所に配置された各センサ片Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……（以下の説明において、区別が必要がない場合には、単に「センサ片Ｓ」と記す。）と、ＰＥＴボトル入り飲料Ｂの接触によってセンサ片Ｓが接触姿勢であるか否かを検出する光電センサＰとを備えている。本実施形態において光電センサＰは透過形であり、光を出す投光部Ｐ１と、光を受ける受光部Ｐ２とから構成されている。
【００２９】
センサ片Ｓは、図１及び図２に示すように、樹脂から構成された側面視Ｌ字形状の部材であり、搬送コンベアＣによるＰＥＴボトル入り飲料Ｂの搬送方向と直交するように配置された揺動軸Ａに取り付けるための軸遊貫部１０と、軸遊貫部１０から下方に延設され搬送コンベアＣによって搬送されるＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触可能な接触部１１と、軸遊貫部１０から上方に延設された遮蔽部１２と、を有している。
【００３０】
揺動軸Ａは、６列に区画された各搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……に亘って配置され、各センサ片Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……は、各搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ごとに設けられている。
【００３１】
接触部１１は、図２に示すように、側面視Ｌ字形状であり、下端面１１ａには、搬送方向上流端及び搬送方向下流端に上方に傾斜する傾斜面１１ｃ，１１ｄが備えられ、搬送コンベアＣによって搬送されるＰＥＴボトル入り飲料Ｂのキャップ部が滑らかに接触可能に構成されている。
【００３２】
センサ片Ｓは、図２の二点鎖線で示すように、接触部１１にＰＥＴボトル入り飲料Ｂが接触しているときに接触姿勢となり、図２の実線で示すように、接触部１１にＰＥＴボトル入り飲料Ｂが存在していないときは、その自重により、揺動規制部材Ｅに接触する位置において待機姿勢となる。
【００３３】
センサ片Ｓは、接触姿勢又は待機姿勢であるときに、遮蔽部１２が、揺動軸Ａと平行に光を投光する光電センサＰの投光部Ｐ１からの投光を遮蔽可能に構成されている。
【００３４】
投光された光が、少なくともいずれかのセンサ片Ｓの遮蔽部１２によって遮られると、受光部Ｐ２に到達する光量が低下するため、検出機構Ｄは、いずれかの搬送経路ＲにおいてＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯まっていないことを検出することができる。
【００３５】
検出機構Ｄは、投光された光が、いずれかのセンサ片Ｓの遮蔽部１２によっても遮られていないと、受光部Ｐ２に到達する光量が増加するため、検出機構Ｄは、いずれの搬送経路ＲにおいてもＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯っていることを検出することができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、軸遊貫部１０は、接触部１１が延設された下分割部１３と、遮蔽部１２が延設された上分割部１４とから構成されている。
【００３７】
本実施形態においては、下分割部１３及び上分割部１４は、円筒を中心で二分割した形状に構成され、下分割部１３側の分割面に雌ねじ１５が形成され、上分割部１４側の分割面に、上分割部１４を構成する半円筒状の外周面に貫通するねじ穴１６が形成されている。
【００３８】
下分割部１３と上分割部１４とによって、揺動軸Ａを挟んだ状態で、上分割部１４のねじ穴１６からねじ１７を挿通して下分割部１３の雌ねじ１５に螺合することによって下分割部１３及び上分割部１４が結合され、容易にセンサ片Ｓが組み立てられる。なお、揺動軸Ａには、各搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……に対応するようにＣリング（図示しない）が取り付けられており、センサ片Ｓは揺動軸Ａに対する取り付けにあたり、下分割部１３及び上分割部１４をＣリングに沿わせるようにすることで、搬送経路Ｒにおける所定位置に容易に位置決めされる。一方、ねじ１７を取り外すことによって下分割部１３及び上分割部１４の結合が解除され、センサ片Ｓは容易に分解される。このように、下分割部１３及び上分割部１４は、揺動軸Ａを挟む両側のそれぞれが結合手段としての雌ねじ１５及びねじ１７により互いに結合又は解除が可能であり、センサ片Ｓは容易に分解と組み立てとが自在に構成されている。したがって、図１において、たとえば、揺動軸Ａや光電センサＰ、さらにはセンサ片Ｓ１を取り外すことなく、センサ片Ｓ２のみを交換するといった作業が容易に可能となる。
【００３９】
上述した実施形態においては、センサ片Ｓは下分割部１３と上分割部１４との結合を解除すると、下分割部１３及び上分割部１４が、離間するように構成されていたが、これに限らない。たとえば、図４に示すように、センサ片Ｓは、下分割部１３及び上分割部１４が、揺動軸Ａを挟む両側のうち一方が蝶番１８により接続され、揺動軸Ａを挟む両側のうち他方が結合手段、たとえば上述の雌ねじ１５及びねじ１７により結合又は解除が可能であるように構成されていてもよい。なお、各搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……に備えられた各センサ片Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……がすべて同じ構成であってもよいし、一部がその他と異なる構成であってもよい。
【００４０】
上述した実施形態においては、下分割部１３と上分割部１４とを結合する結合手段にねじ１７が備えられている場合について説明したが、これに限らない。たとえば、下分割部１３側に係止ノッチが備えられ、上分割部１４側に係止ノッチに係止可能な係止ラッチが備えられていてもよい。
【００４１】
上述した実施形態においては、搬送コンベアＣ上に区画される搬送経路Ｒが６列である場合について説明したが、これに限らない。搬送コンベアＣ上に区画される搬送経路Ｒは、１列、又は６列以外の複数列であってもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、検出機構Ｄが、搬送コンベアＣの搬送経路Ｒに沿って一箇所に備えられている場合について説明したが、これに限らない。検出機構Ｄは、搬送コンベアＣの搬送方向に沿って複数個所に設けられてもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、検出機構Ｄは、投光部Ｐ１から投光された光が、少なくともいずれかのセンサ片Ｓの遮蔽部１２によって遮られると、いずれかの搬送経路ＲにおいてＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯まっていないことを検出し、投光部Ｐ１から投光された光が、いずれかのセンサ片Ｓの遮蔽部１２によっても遮られていないと、いずれの搬送経路ＲにおいてもＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯っていることを検出するように構成されていたが、これに限らない。検出機構Ｄは、各センサ片Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……に対応する個別の光電センサＰを備えてもよい。この場合は、投光部Ｐ１から投光された光が、対応するセンサ片Ｓの遮蔽部１２によって遮られていないと、対応する搬送経路ＲにおいてＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯まっていないことを検出し、投光部Ｐ１から投光された光が、対応するセンサ片Ｓの遮蔽部１２によっても遮られると、対応する搬送経路ＲにおいてＰＥＴボトル入り飲料Ｂが所定本数貯っていることを検出するように構成されてもよい。
【００４４】
上述した実施形態においては、光電センサＰが透過形である場合について説明したが、光電センサは回帰反射形であってもよい。この場合は、投光部に代えて投受光部を備え、受光部に代えて投受光部から投光された光を、投受光部側へと反射する反射板が備えられる。また、光電センサは、拡散反射形のようなその他の形であってもよい。
【００４５】
上述した実施形態においては、搬送コンベアＣによって搬送される搬送対象物がＰＥＴボトル入り飲料Ｂである場合について説明したが、これに限らない。搬送対象物は、所定数量ごとに搬送する必要があるものであればよい。
【００４６】
上述した実施形態は、いずれも本考案の一例であり、当該記載により本考案が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本考案の作用効果が奏される範囲において適宜変更設計可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０      ：軸遊貫部
１１      ：接触部
１２      ：遮蔽部
１３      ：下分割部
１４      ：上分割部
１５      ：雌ねじ（結合手段）
１６      ：ねじ穴（結合手段）
１７      ：ねじ（結合手段）
１８      ：蝶番
Ａ        ：揺動軸
Ｂ        ：ＰＥＴボトル入り飲料
Ｃ        ：搬送コンベア
Ｄ        ：検出機構
Ｐ        ：光電センサ
Ｒ        ：搬送経路
Ｓ        ：センサ片
【図１】
0003210477.tif 000003
【図２】
0003210477.tif 000004
【図３】
0003210477.tif 000005
【図４】
0003210477.tif 000006
【図５】
0003210477.tif 000007