(57)【要約】      （修正有）【課題】正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、暖簾支持部９と、箱状体１０とを備えている。箱状体１０は、フレーム５の自由端側を一部で支持する支持部と、被検査物の粕などを受ける粕受け部と、ガイドレールの溝部に嵌るものであり、該溝部に沿って箱状体１０を摺動させることができるように形成された突部とを有している。支持部には、ハウジング６ａに設けられた突起部を嵌合可能な穴部が設けられており、突起部と穴部とで搬送機構６の幅方向の位置決めを行う位置決め機構を構成している。【選択図】図２
0003152950.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、
前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、
前記搬送機構の下部に装着可能であって、該装着がされた際、前記フレームの前記自由端側を支持する支持部と、前記搬送機構からこぼれ落ちる前記被検査物の粕を受けることが可能な粕受け部とを有した箱状体と、
前記箱状体の前記自由端側に設けられ、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、
前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーとを備えていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記位置決め機構が、
前記支持部の前記搬送機構側に形成された少なくとも一つの穴部と、
前記穴部に挿入可能となるように、前記搬送機構の前記自由端側に設けられた突出部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記箱状体の前記自由端側に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、
前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記箱状体が、前記搬送機構の下部全面を覆うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１１１６９７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１２４１８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１１３０６８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを正確に行うことが困難であった。
【０００５】
そこで、本考案の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本考案は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出し、メンテナンスの際に前記フレームの自由端側に引き出して取り外す搬送機構と、前記搬送機構の下部に装着可能であって、該装着がされた際、前記フレームの前記自由端側を支持する支持部と、前記搬送機構からこぼれ落ちる前記被検査物の粕を受けることが可能な粕受け部とを有した箱状体と、前記箱状体の前記自由端側に設けられ、前記搬送機構が前記フレームに装着された際、前記搬送機構の前記自由端側に接触し、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行う位置決め機構と、前記搬送機構の前記自由端側を覆う開閉可能なカバーとを備えているものである。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、容易且つ確実に、フレームの自由端を支持することができるので、搬送機構の揺れの抑止に加えて、搬送機構の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部とフレーム内のＸ線検出部との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。加えて、片持ち支持構造のフレームを採用しているので、搬送機構、Ｘ線検出部などを含む装置内部の保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置を提供できる。また、搬送機構からこぼれ落ちる前記被検査物の粕を受けることが可能な粕受け部が箱状体に設けられているので、装置運転後は搬送機構を取り外して該粕受け部を清掃するだけでよく、従来に比べて運転後の掃除の手間を省略できる。
【０００８】
（２）  上記（１）のＸ線検査装置においては、前記位置決め機構が、前記支持部の前記搬送機構側に形成された少なくとも一つの穴部と、前記穴部に挿入可能となるように、前記搬送機構の前記自由端側に設けられた突出部と、前記搬送機構と前記箱状体とを固定する固定機構とを有していることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、より容易且つ確実に、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができる。特に、前記搬送機構と前記箱状体とを固定機構で固定することで、位置決め後の各部位の位置をより安定化させることができる。
【００１０】
（３）  別の観点として、上記（１）のＸ線検査装置においては、前記箱状体の前記自由端側に、前記搬送機構を固定可能な固定機構が設けられており、前記位置決め機構が、前記固定機構の固定動作に連動するものであってもよい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、より容易且つ確実に、前記搬送機構の幅方向の位置決めを行うことができる。
【００１２】
（４）  上記（１）〜（３）のＸ線検査装置においては、前記箱状体が、前記搬送機構の下部全面を覆うものであることが好ましい。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、搬送機構が動作している際に作業しなければならないときの、作業者の手などの巻き込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送機構及び位置決め機構を装着した状態を示した図である。
【図３】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】図３に示した状態から、搬送機構を装着した状態を示した側面図である。
【図５】図４に図２に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図６】図２に示したＸ線検査装置における搬送機構と位置決め機構との関係を説明するための図であって、（ａ）が図２と同様の状態を示した正面図、（ｂ）が（ａ）における箱状体のみを断面で示した正面図である。
【図７】本考案の実施形態の変形例に係るＸ線検査装置における搬送機構と位置決め機構との関係を説明するための図であって、（ａ）が位置決め機構を用いて搬送機構を位置決めした状態を示した図、（ｂ）が位置決め機構を解除した状態を示した図である。
【図８】図７に示した位置決め機構の主要部の拡大側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本考案の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００１６】
図１〜図３に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送機構６と、カバー７と、暖簾８と、暖簾支持部９と、箱状体１０とを備えているものである。
【００１７】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送機構６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。
【００１８】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００１９】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一方の端部を装置筐体２の壁部２ａに支持された支持端、他方の端部を自由端として、略水平に装置筐体２から延設された片持ち支持構造となるように設けられている。また、フレーム５上部面には、搬送機構６の幅方向の位置決めに用いることが可能な突出部５ａが設けられている。
【００２０】
搬送機構６は、側面が略Ｌ字状であって、フレーム５に装着された際に支持端側の側面が突出部５ａに接触するハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ６ｂと、該複数のローラ６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト６ｃと、を有しているものである。ハウジング６ａは、図６（ｂ）に示したように、ローラ６ｂの一つを回転可能に支持するための突出部６ｄと、後述する箱状体１０の一部に当接する平面部６ｅと、平面部６ｅから略垂直下方へ延設された突起部６ｆとを有しているものである。また、搬送機構６は、図４に示したように、フレーム５の自由端側から挿入してフレーム５に装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入・搬出することができるようになっている。
【００２１】
カバー７は、図５に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に装着された搬送機構６及び箱状体１０の自由端側を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。
【００２２】
暖簾８は、装置筐体２に着脱可能な板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものである。暖簾支持部９が装置筐体２に装着されている場合には、暖簾８によって、搬送機構６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能でありながら、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００２３】
暖簾支持部９は、フレーム５自由端側がパチン錠１１によって固定・解除される構成となっている。なお、パチン錠１１は、図２に示したように、暖簾支持部９のフレーム５自由端側に設けられた突起部１１ａと、装置筐体２に設けられた基台１１ｂと、基台１１ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１１ａに係合可能な略コ字状の回動部材１１ｃとを有しているものであり、暖簾支持部９及び暖簾８の位置決めを行うことができるものである。
【００２４】
箱状体１０は、フレーム５の自由端側を一部で支持する支持部１０ａと、搬送機構６からこぼれ落ちる被検査物の粕などを受けることが可能な粕受け部１０ｂと、脚部１に設けられたガイドレール１２の溝部に嵌るものであり、該溝部に沿って箱状体１０を摺動させることができるように形成された突部１０ｃと、脚部１からフレーム５の自由端側方向に突出したガイドレール１２先端部に係合可能なフック状の係合部１０ｄとを有しているものである。支持部１０ａには、搬送機構６のハウジング６ａに設けられた突起部６ｆを嵌合することが可能な穴部１０ｆが設けられており（図１及び図６（ａ）参照）、突起部６ｆと穴部１０ｆとで搬送機構６の幅方向の位置決めを行う位置決め機構を構成している。これにより、図５に示したように、フレーム５の自由端側からガイドレール１２に沿って装着された際には、搬送機構６の下部全面を覆いつつ、フレーム５を支持するとともに、搬送機構６の支持及び幅方向の位置決めを行うことができる。また、係合部１０ｄをガイドレール１２先端部に係合させることによって、脚部１に固定されたガイドレール１２に箱状体１０の底面を確実に接触させることができるので、箱状体１０が搬送機構６の自由端側の荷重を確実に受けることができる。なお、搬送機構６に引っかからないように装置筐体２に対して取り付け・取り外しができるように、箱状体１０のフレーム５支持端側は、図６（ｂ）に示したような形状に形成されている。
【００２５】
パチン錠１３は、搬送機構６のハウジング６ａに設けられた突起部１３ａと、箱状体１０の側部に設けられた基台１３ｂと、基台１３ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１３ａに係合可能な略コ字状の回動部材１３ｃとを有しているものである。パチン錠１４は、搬送機構６のハウジング６ａに設けられた突起部１４ａと、箱状体１０の側部に設けられた基台１４ｂと、基台１４ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１４ａに係合可能な略コ字状の回動部材１４ｃとを有しているものである。これらパチン錠１３、１４によって、箱状体１０を搬送機構６に対して固定・解除することが可能となる。
【００２６】
本実施形態によれば、容易且つ確実に、被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送機構６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送機構６の幅方向の位置決めと同時に、暖簾８の幅方向の位置決めをも正確に行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。特に、搬送機構６と箱状体１０とをパチン錠１３、１４で固定することで、位置決め後の各部位の位置をより安定化させることができる。
【００２７】
また、箱状体１０により、容易且つ確実に、フレーム５及び搬送機構６の自由端側が支持されるので、搬送機構６の揺れの抑止に加えて、搬送機構６の撓み、歪みなどの変形などを抑止できる。その結果として、Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間隔を自由端側と支持端側とで略同一にすることができ、安定した透過画像を得ることができる。さらに、搬送機構６における無端ベルト６ｃの側部に蛇行防止用のガイドなどを設けることなく、安定して走行させることができる。
【００２８】
また、箱状体１０が装置筐体２に装着された際には、搬送機構６の下部全面を覆うことになるので、搬送機構が動作している際に作業しなければならないときの、作業者の手などの巻き込みを防止することができる。
【００２９】
また、カバー７が、箱状体１０を覆い隠すので、不用意に作業者が触れたり、位置決め機構などを外したりするのを防止することができる。したがって安全性の高いＸ線検査装置１００を提供できる。
【００３０】
加えて、（１）フレーム５を片持ち支持構造にしている点、（２）搬送機構６をフレーム５から引き出す際の邪魔にならないような構成の脚部１としている点から、搬送機構６、Ｘ線検出部４などを含む装置内部などの保守・点検及び清掃が容易なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００３１】
＜変形例＞
なお、本考案は、実用新案登録請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、突起部６ｆと穴部１０ｆとで搬送機構６の幅方向の位置決めを行う位置決め機構を構成し、搬送機構の幅方向を位置決めするとともに、パチン錠１３、１４を用いて固定・解除したが、これら突起部６ｆ、穴部１０ｆ、パチン錠１３、１４の代わりに、図７に示したハンドル部１８、１９（位置決め機構の主要部）を用いてもよい。以下、詳述する。なお、以下に説明する部分以外の部位は第１実施形態と同様であるので、説明を省略することがある。また、符号１５、１６ｂ、１６ｃ、１７ｃ、１７ｄは、第１実施形態の符号５、６ｂ、６ｃ、１０ｃ、１０ｄと順に同様であるので、説明を省略する。
【００３２】
本変形例のＸ線検査装置は、図７に示したように、搬送機構１６におけるハウジング１６ａに突起部６ｆに対応する部位がない点と、パチン錠１３、１４の代わりにハンドル部１８、１９（位置決め機構の主要部）がそれぞれ設けられている点とで、上記実施形態と異なっている。
【００３３】
ハンドル部１８は、図７及び図８に示したように、箱状体１７に設けられた基台１８ａと、基台１８ａに略鉛直方向へスライド自在に設けられたスライド部材１８ｂと、スライド部材１８ｂの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部１８ｃと、スライド部材１８ｂと回動部１８ｃとに接続され、回動部１８ｃをスライド部材１８ｂに付勢するバネ部材を有しているものである。ハンドル部１９は、ハンドル部１８と同様であり、箱状体１７に設けられた基台１９ａと、基台１９ａに略鉛直方向へスライド自在に設けられたスライド部材１９ｂと、スライド部材１９ｂの上端部を軸として回動可能に設けられた回動部１９ｃと、スライド部材１９ｂと回動部１９ｃとに接続され、回動部１９ｃをスライド部材１９ｂに付勢するバネ部材を有しているものである。なお、ハンドル部１８、１９は、図７（ａ）及び図８（ａ）における位置で図示しない固定器具（ネジ留めなど）によって固定できるようになっている。このとき、回動部１８ｃ、１９ｃと、上記実施形態における突出部５ａ（図１参照）と同様のフレーム１５における突起部とによって、ハウジング１６ａを挟み込むように構成しておくことで、搬送機構１６の幅方向の位置決め及び固定を行うことができる。また、上記固定器具による固定が解除された際には、ハウジング１６ａの側部と箱状体１７の側部とが面一となっているので、ハンドル部１９をそのまま装置下方へずらすとともに、ハンドル部１８においては、回動部１８ｃを付勢方向と逆方向に回動させた状態で装置下方へずらすだけで、図７（ｂ）及び図８（ｂ）における位置まで移動させることができ、搬送機構１６の固定を解除することができる。このような構成により、本変形例によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
他の変形例として、以下のようなものも挙げられる。例えば、上記実施形態におけるパチン錠１１、１３、１４は一例であり、各部位同士を固定・解除できるものであれば、どのようなパチン錠であってもよい。また、パチン錠に限らず、別の固定・解除機構を有した器具であってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１    脚部
２    装置筐体
２ａ    壁部
３    Ｘ線照射部
４    Ｘ線検出部
５、１５    フレーム
５ａ、６ｄ    突出部
６ａ、１６ａ    ハウジング
６ｂ、１６ｂ    ローラ
６ｆ、１１ａ、１３ａ、１４ａ    突起部
６、１６    搬送機構
６ｅ    平面部
６ｃ、１６ｃ    無端ベルト
７    カバー
８    暖簾
９    暖簾支持部
１０、１７    箱状体
１０ａ    支持部
１０ｂ    粕受け部
１０ｃ、１７ｃ    突部
１０ｄ、１７ｄ    係合部
１０ｆ    穴部
１１、１３、１４    パチン錠
１１ｂ、１３ｂ、１４ｂ    基台
１１ｃ、１３ｃ、１４ｃ    回動部材
１２    ガイドレール
１８、１９    ハンドル部
１８ａ、１９ａ    基台
１８ｂ、１９ｂ    スライド部材
１８ｃ、１９ｃ    回動部
１００    Ｘ線検査装置
【図１】
0003152950.tif 000003
【図２】
0003152950.tif 000004
【図３】
0003152950.tif 000005
【図４】
0003152950.tif 000006
【図５】
0003152950.tif 000007
【図６】
0003152950.tif 000008
【図７】
0003152950.tif 000009
【図８】
0003152950.tif 000010