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　特願２０００−２１７１１２「ブラシレスＤＣモータ制御方法およびその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　１月３１日出願公開、特開２００２−　３４２８０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１２年７月１８日の出願であって、平成２４年６月１日付で拒絶査定がなされ（発送日：平成２４年６月５日）、これに対し、平成２４年９月５日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、当審により、平成２５年３月１日付で拒絶の理由が通知され（発送日：平成２５年３月５日）、これに対し、平成２５年５月１日付で意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
　
２．本願発明
　本願の請求項３に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２５年５月１日付の手続補正書の特許請求の範囲の請求項３に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
　
「インバータ（１）の出力をブラシレスＤＣモータ（２）に供給するブラシレスＤＣモータ制御装置であって、
　前記インバータ（１）の出力電圧を積分して得られる１次磁束を検出して位相基準を生成する位相基準生成手段（３）（３’）と、
　生成された位相基準に基づいてインバータ出力の電圧位相を設定し、インバータ出力波形を正弦波とすべくインバータ（１）を制御するインバータ制御手段（４）（５）と
を含み、
　前記位相基準生成手段（３’）は、前記１次磁束を検出して回転位置角に拘束されない位相基準を生成するものであるブラシレスＤＣモータ制御装置。」
　
　
３．引用例
　これに対して、当審の拒絶の理由で引用された、特開平８−１９１５８８号公報（以下、「引用例」という。）には、図面とともに、以下の事項が記載されている。
　
ａ「直流ブラシレスモータが三相のセンサレス直流ブラシレスモータ（以下、ブラシレスモータと記す）である場合、このブラシレスモータを回転制御するための制御装置として、例えば図６に示すものが提案されている。
　同図において、この制御装置は、直流電源Ｖｄをスイッチ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘａ，Ｙａ，Ｚａでスイッチングして所定周波数の矩形波電圧に変換し、この変換した矩形波電圧をブラシレスモータ１の電機子巻線に供給するインバータ部２と、同ブラシレスモータ１の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧（誘起電圧を含む）Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂを入力して、所定位相遅れの三相分の位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃを出力する位置検出部３と、これら位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃをもとにしてインバータ部２の各スイッチ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘａ，Ｙａ，Ｚａの導通を切り換える駆動信号を出力する制御回路４とを備えている。
　位置検出部３は、入力端子電圧Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂをそれぞれ積分する積分回路３ａと、これら積分した信号と所定電圧Ｖｄ／２とをそれぞれ比較する比較回路３ｂと、直流電源Ｖｄから所定電圧Ｖｄ／２を得るための分圧回路３ｃとを備え、比較回路３ｂの比較結果をロータ（回転子）１ａの位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃとして出力する。
　この場合、分圧回路３ｃで得た電圧Ｖｄ／２と積分した波形と交点により位置検出信号の立ち上がり、立ち下がりタイミングを得ている。
　なお、制御回路４はブラシレスモータ１を入力位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃに基づいて制御するだけでなく、ブラシレスモータ１を目標回転数に制御し、また例えば起動時には同期運転を行う機能を有する。
　ところで、上記ブラシレスモータの制御装置にあっては、電機子巻線の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗに基づいて位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃを得、この位置検出信号Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの立ち上がり、立ち下がりタイミングをもとにしてインバータ部２の駆動信号を得てブラシレスモータ１の電機子巻線の電流を切り替える。」（【0002】−【0007】）
　
　上記記載事項からみて、引用例１には、
「インバータ部で直流電源をスイッチングしてセンサレス直流ブラシレスモータに供給するセンサレス直流ブラシレスモータ制御装置であって、
　電機子巻線の端子電圧を積分して得られる信号を検出して位置検出信号を生成する位置検出部と、
　生成された位置検出信号に基づいてインバータ部の各スイッチ素子の導通を切り換える駆動信号を出力する制御回路と、
を含み、
　前記位置検出部は、前記積分して得られる信号を検出して位置検出信号をセンサレスで生成するセンサレス直流ブラシレスモータ制御装置。」
との発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　
４．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを比較すると、引用発明の「インバータ部」、「センサレス直流ブラシレスモータ」、「位置検出信号」、「位置検出部」、「制御回路」は、それぞれ本願発明の「インバータ」、「ブラシレスＤＣモータ」、「位相基準」、「位相基準生成手段」、「インバータ制御手段」に相当する。
　
　引用発明の「インバータ部で直流電源をスイッチングしてセンサレス直流ブラシレスモータに供給する」は、本願発明の「インバータ（１）の出力をブラシレスＤＣモータ（２）に供給する」に相当する。
　引用発明の「電機子巻線の端子電圧」は、インバータと電機子巻線の間の端子電圧であるから、本願発明の「前記インバータ（１）の出力電圧」に相当する。
　引用発明の「インバータ部の各スイッチ素子の導通を切り換える駆動信号を出力する制御回路」は、通常インバータは出力波形を正弦波に近づくように制御するので、本願発明の「インバータ出力の電圧位相を設定し、インバータ出力波形を正弦波とすべくインバータ（１）を制御するインバータ制御手段（４）（５）」に相当する。
　引用発明の「センサレス」は、ブラシレスＤＣモータが通常有する位置検出のためのセンサを有しないこと（即ちセンサレス）を意味するから、位置検出部は回転位置角に拘束されずに位置検出信号を生成することとなるので、引用発明の「位置検出信号をセンサレスで生成する」は、本願発明の「回転位置角に拘束されない位相基準を生成する」に相当する。
　
　引用発明の「積分して得られる信号」と、本願発明の「積分して得られる１次磁束」は、「積分して得られる所定の信号」との概念で共通する。
　
　したがって、両者は、
「インバータの出力をブラシレスＤＣモータに供給するブラシレスＤＣモータ制御装置であって、
　前記インバータの出力電圧を積分して得られる所定の信号を検出して位相基準を生成する位相基準生成手段と、
　生成された位相基準に基づいてインバータ出力の電圧位相を設定し、インバータ出力波形を正弦波とすべくインバータを制御するインバータ制御手段と
を含み、
　前記位相基準生成手段は、前記所定の信号を検出して回転位置角に拘束されない位相基準を生成するブラシレスＤＣモータ制御装置。」
の点で一致し、以下の点で一応の相違がみられる。
　
〔相違点〕
　所定の信号に関し、本願発明は、インバータの出力電圧を積分して得られるのは１次磁束であるのに対し、引用発明は、インバータの出力電圧を積分して得られるのは信号ではあるが、１次磁束であるか不明な点。
　
　
５．判断
　ファラデーの法則は、磁束の微小時間の変化の割合に比例して誘導起電力が発生することを意味しており、当該法則に基づけばモータの巻線に印加される電圧の積分を行えば、モータの巻線に電圧を印加することによって発生する１次磁束を求めることができる。また、本願明細書には、「ここで、およびこの明細書において、「１次磁束」とは、インバータ端子電圧を積分して得られるものを意味する。」（【0010】）と記載されている。
　通常ブラシレスＤＣモータはロータの位置を検出する位置検出器の信号に基づいてインバータの駆動信号のタイミングを切替えているが、引用発明は位置検出器を有しておらず（センサレス）、何某かの方法でロータの位置に関する情報を得てインバータの電流の切替を行う必要がある。引用発明は、上記ａに基づけば、端子電圧を積分回路で積分し、積分した信号からロータ（回転子）の位置検出信号を求めており、引用例１に明示はないものの積分して得られる信号は、上記法則も考慮すれば、１次磁束となることは明らかである。
　そうであれば、本願発明も引用発明も、インバータの出力電圧を積分して得られるのは１次磁束となり、両者の相違点は実質的に存在せず差異は認められない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明と同一と認められる。
　
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明と同一と認められるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。