(57)【要約】【課題】  例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供すること。【解決手段】  略一定長さの多数の棒状体１２を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部１５と、この供給部１５によって供給されてくる棒状体１２が所定の段数となるように制限して、棒状体１２をその軸方向が搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる第１整列部１６と、この第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる棒状体１２を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体１２どうしの間隔を形成するための第１離隔部１７と、この第１離隔部１７によって棒状体１２どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体１２を排出する排出部１８とを備える。【選択図】      図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部と、
この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、
この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、
この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とする棒状体整列装置。
【請求項２】
前記離隔部は、外周部に多数の溝部が形成されていて所定方向に回転する円板状体を有し、前記各溝部の内面が、水平状態の棒状体をその略中央部で持ち上げて保持することを特徴とする請求項１記載の棒状体整列装置。
【請求項３】
前記離隔部の円板状体は、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体及び第２円板状体を有し、前記第１円板状体に形成されている前記各溝部と、前記第２円板状体に形成されている前記各溝部とは、水平方向から見て略一致する位置に形成され、前記各溝部には、棒状体が１本ずつ保持されることを特徴とする請求項２記載の棒状体整列装置。
【請求項４】
前記円板状体に対して中心が一致する状態で、前記円板状体の一方の板面と対向する位置に第３円板状体を設けると共に、前記円板状体の他方の板面と対抗する位置に第４円板状体を設け、
前記第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の棒状体整列装置。
【請求項５】
前記排出部は、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトを備え、これら２つの各搬送ベルトは、前記棒状体の各端部を支持するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の棒状体整列装置。
【請求項６】
前記離隔部の前記第１円板状体と前記第２円板状体との間に形成されている第１空間、並びに前記第１及び第２円板状体のそれぞれの外側板面が面する第２及び第３空間を、前記離隔部から落下する棒状体の第１落下通路として形成してあり、
前記排出部の前記２つの搬送ベルトの間に形成されている第４空間が、前記排出部から落下する棒状体の第２落下通路として形成したことを特徴とする請求項５記載の棒状体整列装置。
【請求項７】
前記供給部は、多数の棒状体を前記水平方向に搬送する第１直進フィーダと、この第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて前記整列部に搬送する第２直進フィーダと、この第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに前記第１直進フィーダを作動させるための第１層厚センサと、前記整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに前記第２直進フィーダを作動させるための第２層厚センサとを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の棒状体整列装置。
【請求項８】
前記棒状体が線香であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の棒状体整列装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば略一定長さの線香等の棒状体を、互いに平行する水平状態に整列させて排出することができる棒状体整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の棒状体整列装置の一例として、図８に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。同図に示す線香３の整列装置１は、供給ホッパー２を有し、この供給ホッパー２は、多数の線香３を略水平状態で収容しており、この収容している線香３をこの状態で下側排出口２ａから順次排出することができるものである。そして、下側排出口２ａから排出されていく線香３は、整列コンベア４の２つのプーリ４ａに掛けられている搬送ベルト５の下側走行部５ａの入口部と、案内板６の上面との間の隙間に送り込まれていく。この搬送ベルト５には、多数のフィン５ｂが形成され、各フィン５ｂは、所定の間隔を隔てて設けられており、これによって、各フィン５ｂどうしの間には、線香３を１本ずつ収容することができる多数の収容部７が形成されている。
【０００３】
この搬送ベルト５の下側走行部５ａが走行すると、供給ホッパー２の排出口２ａから排出されてくる線香３を１本ずつ各収容部７に収容して、その走行方向に搬送することができる。
【０００４】
そして、案内板６には、搬送ベルト５の下側走行部５ａに沿って多数の供給口６ａが形成され、これらのそれぞれの供給口６ａは、案内板６上を水平状態で水平方向に搬送されてくる多数の各線香３を受け入れることができるように形成されている。そして、それぞれの供給口６ａには、屈曲した排出シュート８が設けられており、各排出シュート８の下端部には、排出口８ａが形成されている。そして、これら多数の排出口８ａの下方には、排出コンベア９が配置されている。
【０００５】
従って、整列コンベア４の下側走行部５ａによって搬送される線香３は、案内板６に形成されているそれぞれの供給口６ａ内に落下して、それぞれの排出シュート８を通って排出シュート８の排出口８ａから排出され、そして、排出コンベア９上に整列した状態で供給される。そして、この排出コンベア９は、線香３を整列した状態で順次搬送することができる。
【特許文献１】実開昭６２−２８７０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図８に示す従来の線香の整列装置１では、供給ホッパー２の排出口２ａから排出される線香３のうち、所定の整列方向に対して傾斜した状態のものは、搬送ベルト５の下側走行部５ａの入口部と、案内板６との間に強制的に挟み込まれて折損することがある。そして、この折損線香３は、排出シュート８を通って排出コンベア９上に供給され、この排出コンベア９によって排出される。
【０００７】
従って、排出コンベア９によって排出される線香３の中に、折損線香３が含まれる可能性があり、このような折損線香３は、作業者によって取り除く必要があり、作業者の負担となっている。
【０００８】
本考案は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案に係る棒状体整列装置は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部と、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本考案に係る棒状体整列装置によると、供給部は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができ、整列部は、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させることができる。このように、棒状体が所定の段数となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体の段数を多くし過ぎると、棒状体の整列の程度が低下するし、棒状体の段数を少なくし過ぎると、棒状体の整列速度が低下する。そして、離隔部は、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送して、棒状体どうしのそれぞれの間隔を形成することができる。これによって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体は、自重によってその下側に配置されている棒状体から落下して引き離されるので、下側の棒状体を整列させることができる。また、排出部は、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を、その整列した状態で排出することができる。これによって、棒状体を例えば整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた棒状体を後段で包装することができる。
【００１１】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部は、外周部に多数の溝部が形成されていて所定方向に回転する円板状体を有し、各溝部の内面が、水平状態の棒状体をその略中央部で持ち上げて保持するものとすることができる。
【００１２】
このように、多数の各棒状体をそれぞれ溝部に嵌め込んで保持することによって、棒状体どうしの間隔を確実に形成した状態で、棒状体を円弧の軌道に沿って後段に搬送することができる。よって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体を、その下側に配置されている棒状体から引き離して、その下側の棒状体を確実に整列させることができる。そして、棒状体の略中央部を溝部の内面で持ち上げて保持するようにしているので、棒状体の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体が湾曲した形状である場合は、棒状体が溝部の内面に保持され難いし、例え棒状体が溝部の内面の先端縁部に保持されたとしても、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体等が溝部から外れて脱落するので、棒状体が傾斜状態のままで排出部に送り込まれることや、湾曲する棒状体が排出部に送り込まれることを防止できる。また、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体が、溝部の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体が整列した状態となって排出部に送り込まれる。更に、折損棒状体が溝部に入り込んだときは、棒状体の左右の端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体は、溝部から脱落するので、排出部に送り込まれないようにすることができる。
【００１３】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の円板状体は、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体及び第２円板状体を有し、前記第１円板状体に形成されている前記各溝部と、前記第２円板状体に形成されている前記各溝部とは、水平方向から見て略一致する位置に形成され、前記各溝部には、棒状体が１本ずつ保持されるものとすることができる。
【００１４】
このように、離隔部の円板状体を、第１円板状体と第２円板状体の２枚で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら２枚の第１円板状体と第２円板状体との間の隙間から折損棒状体や、湾曲する棒状体を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体等を、溝部に保持したままで排出部側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部には、棒状体を１本ずつ保持することによって、整列した棒状体を１本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部側に送り出すことができる。
【００１５】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記円板状体に対して中心が一致する状態で、前記円板状体の一方の板面と対向する位置に第３円板状体を設けると共に、前記円板状体の他方の板面と対抗する位置に第４円板状体を設け、前記第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されているものとすることができる。
【００１６】
このように設けられた第３及び第４円板状体によると、供給部から送り込まれて整列部によって整列された棒状体が、整列方向に対して傾斜した状態で離隔部の第１及び第２円板状体の外周縁部又は溝部に当接したときに、棒状体の左右のいずれかの端部が第３又は第４円板状体の外周縁部に当接して、棒状体の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体を確実に安定して整列させることができる。
【００１７】
ただし、折損棒状体や、湾曲する棒状体が円板状体の溝部に保持されて搬送されていくときは、その折損棒状体等は、その左右の端部の重量バランスが崩れて、溝部から脱落するので、後段の排出部に搬送されないようにすることができる。そして、第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、円板状体の溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることによって、重量バランスの崩れた折損棒状体等を溝部から確実に脱落させることができる。
【００１８】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記排出部は、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトを備え、これら２つの各搬送ベルトが、前記棒状体の各端部を支持するものとすることができる。
【００１９】
このようにすると、２つの各搬送ベルトは、離隔部から整列して送り込まれてくる棒状体を、それぞれの各端部を支持した状態で搬送して排出することができる。ただし、棒状体の一端部又は両方の各端部が搬送ベルトで支持されない程度の長さの折損棒状体等がこの排出部に送り込まれてくると、そのような折損棒状体等は、搬送ベルトから落下したり、搬送ベルトに乗り移らないままで直接に落下するので、この排出部から排出されないようにすることができる。
【００２０】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の前記第１円板状体と前記第２円板状体との間に形成されている第１空間、並びに前記第１及び第２円板状体のそれぞれの外側板面が面する第２及び第３空間を、前記離隔部から落下する棒状体の第１落下通路として形成してあり、前記排出部の前記２つの搬送ベルトの間に形成されている第４空間が、前記排出部から落下する棒状体の第２落下通路として形成したものとすることができる。
【００２１】
このようにすると、離隔部から落下する折損棒状体等を、第１落下通路を構成する第１乃至第３空間のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部から落下する折損棒状体等を、第４空間である第２落下通路に通して排出することができる。このように、第１及び第２落下通路を形成することによって、離隔部及び排出部から落下する折損棒状体等を、これら離隔部及び排出部に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。
【００２２】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記供給部は、多数の棒状体を前記水平方向に搬送する第１直進フィーダと、この第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて前記整列部に搬送する第２直進フィーダと、この第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに前記第１直進フィーダを作動させるための第１層厚センサと、前記整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに前記第２直進フィーダを作動させるための第２層厚センサとを有するものとすることができる。
【００２３】
このように供給部を構成すると、第１直進フィーダは、多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して第２直進フィーダに供給することができる。第２直進フィーダは、第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて、その状態で整列部に搬送することができる。そして、第１層厚センサは、第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに第１直進フィーダを作動させて、第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が第１層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。第２層厚センサは、整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに第２直進フィーダを作動させて、整列部上の棒状体の層厚が第２層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。これによって、供給部は、多数の棒状体を互いに平行となるように順次効率よく整列させながら搬送して、整列部に適切な本数ずつ供給することができる。
【００２４】
この考案に係る棒状体整列装置において、前記棒状体が線香であるものとすることができる。
【００２５】
棒状体が線香である場合は、線香を互いに平行する水平状態に整列させて排出部から排出することができる。そして、排出部から排出される線香には、折損線香等を含まないようにすることができ、例えば規格内の長さの揃った真っ直ぐな線香を、整列させて排出することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。
【考案の効果】
【００２６】
この考案に係る棒状体整列装置によると、供給部から供給されてくる棒状体を、水平状態で互いに平行するように整列部によって整列させ、この整列させた棒状体を、持ち上げながらそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成することができる構成であるので、例えば隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、それらの棒状体に対して大きな力を加えずに、落下させて排除することができる。よって、棒状体を折損させずに確実に整列させることができる。
【００２７】
そして、排出部が互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトであり、これら２つの各搬送ベルトが、棒状体の各端部を支持する構成とすることによって、折れて短くなった折損棒状体や、湾曲する棒状体を排出部から落下させて排除することができる。これによって、整列されて排出部から排出される棒状体に折損棒状体や、湾曲する棒状体が混入することを防止できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本考案に係る棒状体整列装置の一の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。この棒状体整列装置１１は、図１の正面図に示すように、例えば所定の一定長さに形成された多数の線香等の棒状体１２を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して整列させることができると共に、折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２等の不良棒状体１２を除去して、不良棒状体１２を含まない規格内の長さの真っ直ぐな良品棒状体１２を整列させた状態で排出することができるものである。そして、この棒状体整列装置１１の後段には、棒状体１２の計数装置１３、及び棒状体１２の縦整列装置１４が設けられている。
【００２９】
この棒状体整列装置１１は、図１の正面図、及び図２の平面図に示すように、供給部１５、第１整列部１６、第１離隔部１７、及び排出部１８を備えている。
【００３０】
供給部１５は、図１及び図２に示すように、線香等の棒状体１２を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向前方に搬送して、後段の第１整列部１６に順次送り込むためのものである。この供給部１５は、第１直進フィーダ１９、第２直進フィーダ２０、第３直進フィーダ２１、及び第４直進フィーダ２２を備え、更に、第１層厚センサ２６、第２層厚センサ２７、第３層厚センサ２８、及び第４層厚センサ２９を備えている。そして、これら第１〜第４直進フィーダ１９〜２２は、この順番で架台３２上に設けられている。そして、第１〜第４層厚センサ２６〜２９も架台３２に設けられている。
【００３１】
これら第１〜第４直進フィーダ１９〜２２は、図１及び図２に示すように、線香等の棒状体１２を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができるものであり、それぞれの直進フィーダ１９〜２２は、搬送トレイ２４を有している。そして、それぞれの搬送トレイ２４は、各直進フィーダ１９〜２２が有する振動機２５によって振動され、各搬送トレイ２４上に保持されている多数の棒状体１２を、前方に搬送して送り出すことができるものである。
【００３２】
つまり、第１直進フィーダ１９が作動すると、この第１直進フィーダ１９上の棒状体１２を後段の第２直進フィーダ２０上に送り出すことができ、第２直進フィーダ２０が作動すると、この第２直進フィーダ２０上の棒状体１２を後段の第３直進フィーダ２１上に送り出すことができる。そして、第３直進フィーダ２１が作動すると、この第３直進フィーダ２１上の棒状体１２を後段の第４直進フィーダ２２上に送り出すことができ、第４直進フィーダ２２が作動すると、この第４直進フィーダ２２上の棒状体１２を後段の第１整列部１６に送り出すことができる。
【００３３】
第１〜第４層厚センサ２６〜２９は、それぞれが例えば反射型の赤外線センサである。図１に示すように、この第１層厚センサ２６は、第２直進フィーダ２０の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第１層厚以下となったときに、第１直進フィーダ１９を作動させるためのものであり、第２層厚センサ２７は、第３直進フィーダ２１の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第２層厚以下となったときに、第２直進フィーダ２０を作動させるためのものである。そして、第３層厚センサ２８は、第４直進フィーダ２２の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第３層厚以下となったときに、第３直進フィーダ２１を作動させるためのものであり、第４層厚センサ２９は、第１整列部１６の整列板３３上の棒状体１２の層厚が、所定の第４層厚以下となったときに、第４直進フィーダ２２を作動させるためのものである。
【００３４】
この図１及び図２に示す供給部１５によると、多数の棒状体１２が互いに平行となるように、順次効率よく整列させながら搬送することができる。そして、このようにして整列された棒状体１２を、順次第１整列部１６に適切な本数ずつ供給することができる。
【００３５】
なお、この棒状体整列装置１１及び計数装置１３は、制御部３４によって制御されてそれぞれの動作をするように構成されており、詳細な説明を省略する。
【００３６】
また、上記第１〜第４層厚は、各搬送トレイ２４及び整列板３３上の線香等の棒状体１２が重なって形成されている層の厚みである。例えば線香等の棒状体１２の太さが約２ｍｍであり、第１の層厚は、約２０ｍｍであり、第２〜第４のそれぞれの層厚は、それよりも順次小さくなるように設定されている。
【００３７】
更に、図１及び図２に示すように、この棒状体整列装置１１及び棒状体１２の計数装置１３が、多数の線香等の棒状体１２を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するときに、多数の棒状体１２の両端部の位置が揃うように、第１〜第５直進フィーダ１９〜２３、並びに第１及び第２離隔部１７、３６には、それぞれ側板３７、・・・が設けられている。
【００３８】
第１整列部１６は、図３の部分拡大正面図に示すように、供給部１５の第４直進フィーダ２２から送り出されてくる棒状体１２が所定の段数となるように制限して、棒状体１２の軸方向が、供給部１５による搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて、第１離隔部１７に順次送り込むためのものであり、整列板３３と、層厚規制板３８とを備えている。
【００３９】
整列板３３は、図２及び図３に示すように、略矩形の板状体であり、第４直進フィーダ２２の搬送トレイ２４の先端部に取り付けられている。そして、この整列板３３は、第４直進フィーダ２２の先端部から送り出されてくる棒状体１２を、第１離隔部１７を構成する第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部側に順次途切れることなく供給できるように、その上面が下り坂となるように傾斜して取り付けられている。
【００４０】
そして、この整列板３３上の棒状体１２が確実に第１離隔部１７に供給されるように、整列板３３の先端縁部は、第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部よりも奥側に入り込むように形成されている。
【００４１】
層厚規制板３８は、図３に示すように、第４直進フィーダ２２の先端部から送り出されてくる棒状体１２を、所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）に強制的に規制して、この約２段の状態で、第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部に向かわせるようにするものである。
【００４２】
つまり、この図３に示す層厚規制板３８は、略矩形の板状体であって架台３２に固定して設けられ、板面が鉛直方向と平行し、下端縁部が水平に配置され、更に、この下端縁部と整列板３３の上面との間隔が第４層厚の寸法となるように設けられている。
【００４３】
この図３に示す第１整列部１６によると、供給されてくる棒状体１２が所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）となるように層厚規制板３８によって制限して、棒状体１２をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて第１離隔部１７に送り込むことができる。そして、第１離隔部１７に送り込まれた棒状体１２は、第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部に当接して、順次この第１離隔部１７によって後段に搬送される。
【００４４】
なお、このように、整列板３３上の棒状体１２が所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体１２の段数を多くし過ぎると、棒状体１２の整列の程度が低下するし、棒状体１２の段数を少なくし過ぎると、棒状体１２の整列速度が低下する。また、第４層厚センサ２９は、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚以下となったときに、第４直進フィーダ２２を作動させることができるので、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚以下とならないようにすることができる。その結果、棒状体１２を連続してスムースに第１離隔部１７に供給することができる。そして、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚を超える所定の層厚となったときは、この第４直進フィーダ２２は、停止するように設定されている。
【００４５】
第１離隔部１７は、図３〜図７に示すように、架台３２に回動自在に設けられ、電気モータ等の回転駆動部（図示せず）によって所定速度で所定方向に回転駆動されて回転するものであって、第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる棒状体１２を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体１２どうしの間隔を形成することができるものである。
【００４６】
つまり、第１離隔部１７は、図５に示すように、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体３９及び第２円板状体４０を有し、これら第１及び第２円板状体３９、４０のそれぞれの外周部には、多数の溝部４３が形成されている。そして、これら各溝部４３の内面は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、水平状態の棒状体１２を１本ずつ持ち上げて保持することができる大きさ及び形状（台形状）に形成されている。そして、第１及び第２円板状体３９、４０は、水平状態の棒状体１２をその略中央部で１本ずつ持ち上げて保持することができるように、それぞれが互いに所定の間隔を隔てて配置されている。従って、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１円板状体３９に形成されている各溝部４３と、第２円板状体４０に形成されている各溝部４３とは、水平方向から見て略一致する位置に形成されている。なお、図６（ａ）及び図７（ａ）の第１及び第２円板状体３９、４０において、多数の斜線が付されている部分は、凸部を示し、白抜きの部分は、凹部である溝部４３を示している。
【００４７】
また、図５に示すように、第１及び第２円板状体３９、４０のそれぞれの外面と所定の間隔を隔てて外側に、中心を一致させて第３円板状体４１、及び第４円板状体４２が設けられている。この第１及び第２円板状体３９、４０は、複数の第１セパレータ４４を介して互いに結合している。そして、第１及び第３円板状体３９、４１は、複数の第２セパレータ４５を介して互いに結合している。第２及び第４円板状体４０、４２は、複数の第３セパレータ４６を介して互いに結合している。
【００４８】
そして、第１及び第２円板状体３９、４０は、それらの中心にボス部４７が設けられ、このボス部４７に回転軸４８が固定して取り付けられている。そして、この回転軸４８は、回動自在に軸受を介して架台３２に設けられ、回転駆動部の駆動軸と連結している。
【００４９】
また、第３及び第４円板状体４１、４２は、図５に示すように、互いに同一の直径の円板であり、それぞれの外周縁部には、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されているような溝部４３は形成されていない。そして、第３及び第４円板状体４１、４２のそれぞれの半径は、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されている多数の溝部４３の底と、第１及び第２円板状体３９、４０の中心との間の寸法よりもｄだけ小さい寸法に形成されている。また、図５に示すように、第３及び第４円板状体４１、４２の外周縁部は、第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されている棒状体１２の左端部及び右端部のそれぞれの外周面と隙間ｄを隔てて対向するように形成されている。
【００５０】
このように設けられた第３及び第４円板状体４１、４２によると、図３に示すように、供給部１５の第４直進フィーダ２２から送り込まれて第１整列部１６によって整列された棒状体１２が、整列方向に対して傾斜した状態で第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部又は溝部４３に当接したときに、棒状体１２の左右のいずれかの端部が第３又は第４円板状体４１、４２の外周縁部に当接して、棒状体１２の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体１２を確実に安定して整列させることができる。
【００５１】
また、図５に示すように、規格内の長さの棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて搬送されていくときに、例えば第１及び第２円板状体３９、４０の振動によって溝部４３に保持されている棒状体１２が傾いたときに、その棒状体１２の端部を第３又は第４円板状体４１、４２の外周縁部によって保持することができ、規格内の長さの棒状体１２を確実に安定して搬送することができる。この場合、棒状体１２の左右の各端部の重量バランスがとれているので、もとの水平状態に戻ることができる。
【００５２】
ただし、折損棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて、図３に示す円弧状の上昇搬送路４９及び下降搬送路５０を通るときは、その折損棒状体１２は、その左右の各端部の重量バランスが崩れて、溝部４３から脱落する。よって、折損棒状体１２が、後段の排出部１８に搬送されないようにすることができる。そして、第３及び第４円板状体４１、４２のそれぞれの半径を、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されている多数の溝部４３の底と、第１及び第２円板状体３９、４０の中心との間の寸法よりもｄ（図５参照）だけ小さい寸法に形成したことによって、重量バランスが崩れた折損棒状体１２を溝部４３から確実に脱落させることができる。
【００５３】
また、図３に示す５１は、落下防止部材である。この落下防止部材５１は、棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて円弧状の下降搬送路５０を通るときに、その棒状体１２が溝部４３から脱落しないようにするためのものである。
【００５４】
上記のように構成された第１離隔部１７によると、図３〜図６に示すように、第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる多数の各棒状体１２を１本ずつ、それぞれ溝部４３に嵌め込んで保持することができ、これによって、棒状体１２どうしの間隔を確実に形成することができる。そしてこの状態で、棒状体１２を円弧軌道の上昇搬送路４９及び下降搬送路５０に沿って搬送して後段の排出部１８に供給することができる。よって、例えば隣接する棒状体１２上に斜めに掛け渡されている棒状体１２が存在したとしても、その上側の棒状体１２は、自重によってその下側に配置されている棒状体１２から落下して引き離されるので、その下側の棒状体１２を確実に整列させることができる。つまり、斜め状態となっている棒状体１２に対して大きな力を加えずに、自重によって落下させて排除することができる。よって、棒状体１２を折損させずに確実に整列させることができる。
【００５５】
そして、棒状体１２の略中央部を溝部４３の内面で持ち上げて保持するようにしているので、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、棒状体１２の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体１２が湾曲した形状である場合は、棒状体１２が溝部４３の内面に保持され難いし、例え棒状体１２が溝部４３の内面の先端縁部に保持されたとしても、第１及び第２円板状体３９、４０が回転して棒状体１２を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体１２や、湾曲している棒状体１２が溝部４３から外れて脱落するので、棒状体１２が傾斜状態のままで排出部１８に送り込まれたり、湾曲する棒状体１２が排出部１８に送り込まれることを防止できる。
【００５６】
また、第１及び第２円板状体３９、４０が回転して棒状体１２を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部４３の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体１２が、溝部４３の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体１２が整列した状態となって排出部１８に送り込まれる。更に、折損棒状体１２が溝部４３に入り込んだときは、棒状体１２の左右の各端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体１２は、溝部４３から脱落するので、排出部１８に送り込まれないようにすることができる。
【００５７】
更に、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１離隔部１７を、２枚の第１円板状体３９と第２円板状体４０で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体１２を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら２枚の第１円板状体３９と第２円板状体４０との間の隙間から折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体１２を、溝部４３に保持したままで排出部１８側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部４３には、棒状体１２を１本ずつ保持する構成としたので、整列した棒状体１２を１本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部１８側に送り出すことができる。これによって、折損棒状体１２が良品の棒状体１２上に乗った状態で排出部１８側に排出されることを確実に防止できる。
【００５８】
次に、図１〜図３を参照して排出部１８を説明する。この排出部１８は、第１離隔部１７から整列した状態で送り出されてくる棒状体１２を順次受け入れて、その順次受け入れた棒状体１２を、整列した状態で後段の計数装置１３に順次供給することができるものである。
【００５９】
排出部１８は、図２及び図３に示すように、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルト５２、５２を備え、これら２つの各搬送ベルト５２、５２は、規格内の長さの棒状体１２の左右の各端部を支持することができるように、所定の間隔を隔てて配置されている。そして、これら２つの各搬送ベルト５２、５２は、それぞれが一対のプーリ５３、５３に掛けられており、各対のプーリ５３、・・・は、回動自在に軸受を介して架台３２に取り付けられている。そして、各対の駆動プーリ５３、５３は、回転軸５４に取り付けられ、この回転軸５４は、電気モータ等の回転駆動部５５の駆動軸と連結している。この回転駆動部５５が駆動することによって、一対の搬送ベルト５２、５２を所定方向に走行させることができ、棒状体１２を計数装置１３側に搬送することができる。
【００６０】
この排出部１８によると、図２に示すように、２つの各搬送ベルト５２、５２は、第１離隔部１７から整列して順次送り込まれてくる棒状体１２を、それぞれの左右の各端部を支持した状態で搬送して、後段の計数装置１３に供給することができる。ただし、棒状体１２の一端部又は両方の各端部が搬送ベルト５２で支持されない程度の長さの折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２がこの排出部１８に送り込まれてくると、そのような折損棒状体１２等は、搬送ベルト５２、５２から落下したり、搬送ベルト５２、５２に乗り移らないままで直接に落下するので、折損棒状体１２等がこの排出部１８から計数装置１３側に供給されないようにすることができる。
【００６１】
次に、図１及び図２を参照して、第１及び第２落下通路５６、５７を説明する。この第１及び第２落下通路５６、５７は、第１離隔部１７及び排出部１８から落下する折損棒状体１２や規格内の長さの棒状体１２等を、スムースに排出するためのものである。
【００６２】
第１落下通路５６は、図２に示すように、第１離隔部１７に形成されている第１空間５８、第２空間５９、及び第３空間６０を有している。この第１空間５８は、第１円板状体３９と第２円板状体４０との間に形成されている。そして、第２空間５９は、第１円板状体３９の外側板面が面する空間であり、第３空間６０は、第２円板状体４０の外側板面が面する空間である。
【００６３】
第２落下通路５７は、図２に示すように、排出部１８に形成され、２つの搬送ベルト５２、５２の間に形成されている第４空間を有している。そして、図１に示すように、第１及び第２落下通路５６、５７の下方には、排出シュート６１が設けられており、これら折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２等を集めることができるようになっている。
【００６４】
このように第１及び第２落下通路５６、５７を設けると、第１離隔部１７から落下する折損棒状体１２等を、第１落下通路５６を構成する第１乃至第３空間５８〜６０のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部１８から落下する折損棒状体１２等を、第４空間である第２落下通路５７に通して排出することができる。このように、第１及び第２落下通路５６、５７を形成することによって、第１離隔部１７及び排出部１８から落下するする折損棒状体１２や規格内の長さの棒状体１２等を、これら第１離隔部１７及び排出部１８に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。これによって、後続の棒状体１２を順次計数装置１３側に送り出すことができる。
【００６５】
次に、図１を参照して、棒状体１２の計数装置１３及び縦整列装置１４を説明する。この棒状体１２の計数装置１３は、棒状体整列装置１１の排出部１８から供給されてくる規格内の長さの真っ直ぐな棒状体１２（良品の棒状体１２）の本数を数えることができる装置である。そして、縦整列装置１４は、計数装置１３から供給されてくる水平状態の棒状体１２を、縦方向（鉛直方向）に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体１２は、所定本数ずつ包装される。そして、この包装される棒状体１２の所定本数は、計数装置１３によって計数される。
【００６６】
計数装置１３は、図１に示すように、第５直進フィーダ２３、第６層厚センサ３１、第２整列部３５、及び第２離隔部３６を備えており、更に、第５層厚センサ３０、及び計数センサ６２を備えている。
【００６７】
この第５直進フィーダ２３、第６層厚センサ３１、第２整列部３５、及び第２離隔部３６は、棒状体整列装置１１の第４直進フィーダ２２、第４層厚センサ２９、第１整列部１６、及び第１離隔部１７と同等の構成であり、同様に作用するものである。つまり、棒状体１２を整列させて第２離隔部３６に供給し、この第２離隔部３６によって、棒状体１２を１本ずつ互いに離隔させて後段の縦整列装置１４に順次供給することができる。
【００６８】
計数センサ６２は、反射型の赤外線センサであり、第２離隔部３６の各溝部４３に嵌め込まれて搬送されていく各棒状体１２を、１本ずつ検出することができるものである。この計数センサ６２によって検出された棒状体１２の本数は、制御部３４によって計数される。
【００６９】
縦整列装置１４は、計数装置１３から供給されてくる棒状体１２、即ち、水平状態であって、その軸方向と直行する水平方向に搬送されてくる棒状体１２を、縦方向（鉛直方向）に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体１２は、所定本数ずつ包装されるが、その所定本数の棒状体１２は、計数装置１３によって計数される。
【００７０】
なお、図１に示す第５層厚センサ３０は、第５直進フィーダ２３の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第５層厚（第３層厚と同一の層厚）以下となったときに、排出部１８を作動させるためのものである。
【００７１】
上記のように構成された棒状体整列装置１１、計数装置１３、及び縦整列装置１４によると、線香等の多数の棒状体１２から折損線香や、湾曲形状の線香等の不良とされる線香を除去して、規格内の長さの真っ直ぐな線香（良品の線香）を計数すると共に、整列させた状態で排出することができる。そして、この排出されていく長さの揃った線香を、縦方向に整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた線香を後段で包装することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。
【００７２】
ただし、上記実施形態では、棒状体１２を線香として説明したが、線香以外の棒状体にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本考案に係る棒状体整列装置は、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる優れた効果を有し、このような棒状体整列装置に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この考案の一実施形態に係る棒状体整列装置を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る棒状体整列装置を示す平面図である。
【図３】同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１整列部、第１離隔部、及び排出部を示す拡大正面図である。
【図４】同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１離隔部が備える第１円板状体を示す図であり、（ａ）は拡大正面図、（ｂ）は拡大側面図である。
【図５】同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１離隔部の側面図である。
【図６】図５に示す第１離隔部の第１及び第２円板状体の両方の溝部に棒状体が正常に嵌め込まれている状態を示す図であリ、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は部分拡大正面図である。
【図７】図５に示す第１離隔部の第１及び第２円板状体の一方の溝部に傾斜した棒状体が嵌め込まれている状態を示す図であリ、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は部分拡大正面図である。
【図８】従来の線香の整列装置を説明するための正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１  棒状体整列装置
１２  棒状体
１３  棒状体の計数装置
１４  棒状体の縦整列装置
１５  供給部
１６  第１整列部
１７  第１離隔部
１８  排出部
１９  第１直進フィーダ
２０  第２直進フィーダ
２１  第３直進フィーダ
２２  第４直進フィーダ
２３  第５直進フィーダ
２４  搬送トレイ
２５  振動機
２６  第１層厚センサ
２７  第２層厚センサ
２８  第３層厚センサ
２９  第４層厚センサ
３０  第５層厚センサ
３１  第６層厚センサ
３２  架台
３３  整列板
３４  制御部
３５  第２整列部
３６  第２離隔部
３７  側板
３８  層厚規制板
３９  第１円板状体
４０  第２円板状体
４１  第３円板状体
４２  第４円板状体
４３  溝部
４４  第１セパレータ
４５  第２セパレータ
４６  第３セパレータ
４７  ボス部
４８、５４  回転軸
４９  上昇搬送路
５０  下降搬送路
５１  落下防止部材
５２  搬送ベルト
５３  プーリ
５５  回転駆動部
５６  第１落下通路
５７  第２落下通路
５８  第１空間
５９  第２空間
６０  第３空間
６１  排出シュート
６２  計数センサ
【図１】
0003148129.tif 000003
【図２】
0003148129.tif 000004
【図３】
0003148129.tif 000005
【図４】
0003148129.tif 000006
【図５】
0003148129.tif 000007
【図６】
0003148129.tif 000008
【図７】
0003148129.tif 000009
【図８】
0003148129.tif 000010