【事件の表示】
　特願２００７−５０１７９２「画像情報を用いるカテーテル追跡用システム」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年１０月６日国際公開，ＷＯ２００５／０９３６５８，平成１９年９月６日国内公表，特表２００７−５２５３０６〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明
　本願は，平成１７年２月９日(パリ条約による優先権主張日　平成１６年３月１日，米国)を国際出願日とする出願で，その請求項１に係る発明は，平成２２年１２月１３日付けの手続補正書によって補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるものであって，以下のとおりのものであると認められる。（以下，「本願発明」という。）
「患者内の腔のマッピング用システムであって、
イメージングカテーテルと、コンピュータと、出力装置と、を含んでおり、
上記イメージングカテーテルが、腔の複数の画像をキャプチャするようになっており、各画像は、画像面を有しており、
上記コンピュータが、キャプチャされた複数の画像を受け取り、前記画像に含まれるデータを用いて少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定し、決定された画像面の分離位置角度に基づいて、腔の部分の３次元表示を生成するようになっており、
上記出力装置が、腔の部分の３次元表示を出力するようになっている、
システム。」
　
第２　引用刊行物記載の発明
(1)これに対して，原査定の拒絶の理由に引用され，本願の優先権主張日前である平成１５年２月１２日に頒布された特開２００３−３８４９２号公報（以下，「引用刊行物１」という。）には，次の事項が記載されている。
（１−ア）「【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、体内に挿入されて超音波断層像と光学観察像とを得ることができる超音波内視鏡装置に関する。」
（１−イ）「【００１０】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を説明する。図２は超音波内視鏡装置の全体構成を示しており、操作部２の一端に挿入部可撓管１の基端が連結され、挿入部可撓管１の先端付近の部分は、操作部２に配置された操作ノブ３を回転操作することによって任意の方向に屈曲する湾曲部１ａになっている。
【００１１】挿入部可撓管１の先端に連結された先端部本体４には、光学観察像を得るための観察窓５と超音波断層像を得るための超音波信号を発受信する超音波プローブ６とが配置されている。Ｖａは観察窓５から外方に向かう観察光軸、Ｕは超音波走査範囲である。」
（１−ウ）「【００１５】このような超音波プローブ６により、目標とする臓器の超音波走査範囲Ｕに位置する部分の二次元の超音波断層像Ｕ２が得られ、先端部本体４をその軸線４ｘ周りに回転させることにより、その臓器の異なる位置の二次元の超音波断層像Ｕ２が順に得られるので、それらを合成することにより超音波断層像の三次元像Ｕ３を得ることができる。」
（１−エ）「【００４１】そして、光信号入出力装置３０から出力される挿入部可撓管１の三次元の屈曲状態の検出信号と、エンコーダ出力装置４１から出力される挿入部可撓管１の挿入長と回転角度の検出信号が、コンピュータ９０に入力されて、超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され、そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成されて三次元像Ｕ３が構築される。
【００４２】そして、その映像信号が画像合成ユニット１１を経由して表示装置１２に送られ、図５に示されるように、三次元像Ｕ３が二次元の超音波断層像Ｕ２と共に表示装置１２に表示される。」
  これらの記載事項によると，引用刊行物１には，以下の発明が記載されていると認められる。
「先端に連結された先端部本体４に光学観察像を得るための観察窓５と超音波断層像を得るための超音波信号を発受信する超音波プローブ６とが配置されている挿入部可撓管１，コンピュータ９０，表示装置１２を含んでおり，該超音波プローブ６により超音波走査範囲Ｕに位置する部分の二次元の超音波断層像Ｕ２が得られ，先端部本体４をその軸線４ｘ周りに回転させることにより，異なる位置の二次元の超音波断層像Ｕ２が順に得られ，一方，光信号入出力装置３０から出力される挿入部可撓管１の三次元の屈曲状態の検出信号と，エンコーダ出力装置４１から出力される挿入部可撓管１の挿入長と回転角度の検出信号が，コンピュータ９０に入力されて，超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され，そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成されることにより超音波断層像の三次元像Ｕ３を得ることができ，そして，該三次元像Ｕ３が二次元の超音波断層像Ｕ２と共に表示装置１２に表示される，体内に挿入される超音波内視鏡装置。」（以下，「引用発明」という。）
　
(2)原査定の拒絶の理由に引用され，本願の優先権主張日前である平成１３年１０月１６日に頒布された特開２００１−２８６４６９号公報（以下，「引用刊行物３」という。）には，次の事項が記載されている。
（２−ア）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、超音波探触子を動かしながら連続的にスキャンして超音波画像を取り込む際にその超音波画像の取り込みを良好に行えると共に３次元画像の生成を高速処理できるようにした超音波診断装置に関する。」
（２−イ）「【０００２】
【従来の技術】図１５は、従来の超音波診断装置の一例を示す構成図である。この超音波診断装置５００は、超音波探触子１と、超音波診断装置本体５１と、前記超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出するための位置検出アーム３１および３次元位置検出装置３２とを具備している。
【０００３】前記超音波診断装置本体５１は、被検体の内部を平面的に走査するように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生成する送受信部２と、前記音線信号の強度やドプラ成分に基づいてＢモード画像やＣＦＭ（カラーフローマッピング）画像を生成する画像生成部３と、前記３次元位置検出装置３２および前記送受信部２の出力信号に基づいて走査面位置（走査面の３次元位置）を算出する走査面位置算出部５５と、前記画像生成部３から出力される画像とその走査面位置とを対応付けて画像メモリ５４に格納するのを制御する画像取込制御部５６と、前記画像と前記走査面位置とを対応つけて格納する画像メモリ５４と、その画像メモリ５４に格納した画像および走査面位置から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成する３次元データ生成部５６と、前記３次元データを格納する３次元データメモリ７と、その３次元データメモリ７に格納した３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成する３次元画像生成部８と、前記３次元画像の表示等の表示制御を行う表示制御部９と、表示装置１０と、操作卓１２と、全体の制御を行う中央制御部６１とを具備している。」
（２−ウ）「【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により本発明を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。この超音波診断装置１００は、超音波パルスを被検体内へ送信すると共に該被検体内から超音波エコーを受信する超音波探触子１と、被検体の内部を平面的に走査するように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生成する送受信部２と、前記音線信号の強度やドプラ成分に基づいてＢモード画像やＣＦＭ画像を生成する画像生成部３と、その画像生成部３から出力される画像を格納する画像メモリ４と、前記超音波画像部３から今回出力された画像と前記画像メモリ４に前回記憶した画像の類似度を算出し該類似度が許容範囲内か否かを判定しその判定結果を報知すると共に許容範囲内なら今回出力された画像を前記画像メモリ４に格納する類似度演算制御部５と、前記画像メモリ４に格納した画像から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成する３次元データ生成部６と、前記３次元データを格納する３次元データメモリ７と、その３次元データメモリ７に格納した３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成する３次元画像生成部８と、前記３次元画像の表示等の表示制御を行う表示制御部９と、表示装置１０と、操作卓１２と、全体の制御を行う中央制御部１１とを具備している。」
（２−エ）【図１０】，【図１１】及び【図１４】では，画像間の角度が決まれば，それに対応して画像間の類似度が一義的に決まっている。
　
第３　対比
　本願発明と引用発明１とを対比する。
　
ア　引用発明の「体内に挿入される超音波内視鏡装置」は，体内の腔に挿入されるものであり，その三次元像Ｕ３が得られるものであるから，本願発明における「患者内の腔のマッピング用システム」に相当する。
　
イ　引用発明の「先端に連結された先端部本体４に光学観察像を得るための観察窓５と超音波断層像を得るための超音波信号を発受信する超音波プローブ６とが配置されている挿入部可撓管１」は，像を得ていることから「イメージング」であり，本願発明の「イメージングカテーテル」に相当する。そして，「超音波プローブ６」は，異なる位置の二次元の超音波断層像Ｕ２を複数得ていることから，「超音波プローブ６とが配置されている挿入部可撓管１」は「複数の画像をキャプチャする」ようになっており，「二次元の超音波断層像」は「画像面」に他ならない。
　
ウ　引用発明における「コンピュータ」は，摘記事項（１−エ）によると，超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され，そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成されて三次元像Ｕ３が構築されるものであるから，本願発明における「キャプチャされた複数の画像を受け取り」及び「腔の部分の３次元表示を生成するようになっており」に相当している。
　
エ　引用発明の「表示装置１２」は，本願発明の「出力装置」に相当し，それは三次元像Ｕ３を表示するものであるから，本願発明における「腔の部分の３次元表示を出力するようになっている」に相当する。
　
　してみると，両者は，
（一致点）
「患者内の腔のマッピング用システムであって，イメージングカテーテルと，コンピュータと，出力装置と，を含んでおり，上記イメージングカテーテルが，腔の複数の画像をキャプチャするようになっており，各画像は，画像面を有しており，上記コンピュータが，キャプチャされた複数の画像を受け取り，腔の部分の３次元表示を生成するようになっており，上記出力装置が，腔の部分の３次元表示を出力するようになっている，システム。」の点で一致し，以下の点で相違する。
（相違点）
３次元表示を生成する際に，本願発明では，「画像に含まれるデータを用いて少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定し，決定された画像面の分離位置角度に基づいて」行っているのに対し，引用発明では，「超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され，そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成される」ことにより行っている点。
　
第４　当審の判断
１　相違点について
(1)本願発明には「分離角度」及び「分離位置角度」との記載があるが，「分離位置角度」との記載は本願明細書には記載されていない。「分離位置角度」との記載は，平成２２年１２月１３日付けの手続補正書によって追加されてきた記載であるが，同日付けの意見書で「上記手続補正により、請求項１において『前記画像に含まれるデータを用いて少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定し、決定された画像面の分離位置角度に基づいて、腔の部分の３次元表示を生成するようになっており、』との記載を追加した。この補正により、『データ』が画像データであることが明確となり、またこの画像データから画像面間の分離角度を決定し、
その分離角度に基づいて
　
(2)引用刊行物３の摘記事項（２−イ）によると，従来技術として，超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出するための位置検出アーム３１および３次元位置検出装置３２とを具備し，前記３次元位置検出装置３２の出力信号に基づいて走査面位置（走査面の３次元位置）を算出し，画像およびその走査面位置から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成し，その３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成することが記載されているといえ，これは，「超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出する３次元位置検出装置３２の出力信号に基づいて」３次元画像を生成しているといえる。
　一方，引用刊行物３の摘記事項（２−ウ）によると，類似度演算制御部５により画像メモリ４に格納された画像から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成し，その３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成することが記載されているといえ，これは，類似度が考慮された画像からの３次元データによって３次元画像を生成することである。また，摘記事項（２−エ）の「画像間の角度」は，「少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度」のことであるから，「少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度」が決定すれば，画像間の類似度が決まることになる。してみれば，少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定することにより画像間の類似度が決まり，その類似度が考慮された画像からの３次元データによって３次元画像を生成することになるから，「画像に含まれるデータを用いて少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定し，決定された画像面の分離位置角度に基づいて」３次元画像を生成しているといえる。
　そして，摘記事項（２−ア）には，画像間の類似度を考慮することによって，３次元画像の生成を高速処理できるようにすることが記載されているといえる。
　そうすると，摘記事項（２−ア）ないし（２−エ）によると，３次元画像を生成する際に，従来の「超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出する３次元位置検出装置３２の出力信号に基づいて」行う替わりに「画像に含まれるデータを用いて少なくとも２つの画像の画像面間の分離角度を決定し，決定された画像面の分離位置角度に基づいて」行うことによって，３次元画像の生成を高速処理できるようにするとの技術的事項が記載されているといえる。
　
(3)相違点について検討する。引用発明において，３次元表示を生成する際に「超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され，そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成される」ことを行っているが，これは「超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出する３次元位置検出装置３２の出力信号に基づいて」行っているともいえる。引用発明と引用刊行物３記載のものは，超音波プローブ（超音波探触子）による画像から３次元画像を得る超音波装置という点で共通しており，同一の技術分野に属するものである。また，引用発明においても，３次元画像の生成が高速処理できることは望まれるところであり，３次元画像の生成が高速処理できるようにすることは当業者ならば常に考慮する一般的な課題である。してみれば，引用発明において，３次元表示を生成する際に「超音波プローブ６の位置と姿勢が算出され，そのデータと超音波信号処理部８２から出力される二次元の超音波断層像Ｕ２とが合成する」ことを行っているが，引用刊行物３記載の技術的事項を鑑みて，「超音波探触子１の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出する３次元位置検出装置３２の出力信号に基づいて」行う替わりに「画像に含まれるデータを用いて２つの画像の画像面間の分離角度を決定し，決定された画像面の分離位置角度に基づいて」行うようにすることは，十分に動機付けがあり，当業者が容易になし得ることである。
　
２　請求人の主張について　
　請求人は，審判請求書で，引用刊行物１について「引用文献１には、超音波内視鏡装置が開示されている。しかしながら、引用文献１には、本願発明のように画像データを用いて画像面間の分離角度を決定し、この分離角度に基づいて３次元表示を生成することについての記載はない。」（３頁１９〜２１行）、引用刊行物３について「引用文献３には、超音波診断装置が開示されている。しかしながら、この引用文献３に記載の発明は、本願発明のように、画像データを用いて画像面間の分離角度を決定するものではない。・・・・・したがって、引用文献３は、本願発明のように、画像データを用いて画像面間の分離角度を決定し、この分離角度に基づいて３次元表示を生成することを示唆するものではない。」（４頁１〜２１行）と記載し，「したがって、当業者は引用文献１〜３に基づいて、本件発明を想到することは到底できない。」（４頁２２〜２３行）と主張している。
　しかし，上記「１　相違点について」で検討したとおり，引用刊行物３には，「画像データを用いて画像面間の分離角度を決定し、この分離角度に基づいて３次元表示を生成する」ことが記載されているといえることから，請求人の上記主張は採用することはできない。
　
３　まとめ
　したがって，本願発明は，引用発明及び引用刊行物３に記載された技術的事項に基づいて，当業者が容易に発明することができたものである。
　
第５　むすび
　以上のとおり，本願発明は，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　そうすると，他の請求項について言及するまでもなく，本願は，拒絶されるべきものである。
　よって，結論のとおり，審決する。