(57)【要約】      （修正有）【課題】エルボー点を正確に特定・算出するヘッドライトテスタを提供する。【解決手段】不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂが明瞭である場合、制御部は記憶部の形状情報から傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点と該第１点から所定間隔離間する第２点を求めて結ぶ第１直線を形成すると共に、さらに該第１直線上に所定間隔離間する第１延長座標を求めて第１延長線を形成し、また制御部は入力部からの信号に基づいて水平境界の明瞭部分ａ−ｂに少なくとも第３点と該第３点から所定間隔離間して第４点を求めて第２直線を形成するすると共に、さらに該第２直線上に所定間隔離間する第２延長座標を求めて第２延長線を形成し、さらに制御部は第１延長線と前記第２延長線の交点を該対象パターンＰのエルボー点として特定して算出結果を表示部に出力するように制御する。【選択図】図８
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
入力部、制御部、デジタル化された座標及び線分を含む形状情報を記憶する記憶部、表示部を備え、自動車のヘッドライトの配光パターンのエルボー点を求めるヘッドライトテスタに於いて、前記表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合であって、かつ該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂが明瞭である場合、前記制御部は前記入力部からの信号に基づいて記憶部の形状情報から前記傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点と該第１点から所定間隔離間する第２点を求め、これらの第１点・第２点を結ぶ第１直線を形成すると共に、該第１直線上に所定間隔離間する第１延長座標を求めて第１延長線を形成し、また、制御部は前記入力部からの信号に基づいて前記水平境界の明瞭部分ａ−ｂに少なくとも第３点と該第３点から所定間隔離間して第４点を求め、同様に記憶部の形状情報からこれらの第３点・第４点を結ぶ第２直線を形成するすると共に、該第２直線上に所定間隔離間する第２延長座標を求めて第２延長線を形成し、さらに、制御部は前記第１延長線と前記第２延長線の交点を該対象パターンＰのエルボー点として特定し、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて算出結果を前記表示部に出力するように制御することを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項２】
請求項１に於いて、第１延長線を形成する場合、前記第１直線を延長した線分上に、前記第２点から所定間隔離間する第１延長座標を求め、前記第１直線を第１延長座標まで延長し、同様に、第２延長線を形成する場合、前記第２直線を延長した線分上に、前記第４点から所定間隔離間する第２延長座標を求め、前記第２直線を第２延長座標まで延長することを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項３】
請求項１に於いて、制御部は傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に３点、或いは４点、或いはまた５点の座標を求める場合には、これらの座標を平均化して第１直線を形成することを特徴とするヘッドライトテスタ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被試験車両のヘッドライトテスタに関し、特にランプ正対後にヘッドライトの測定位置（照射方向）を求めるヘッドライトテスタに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願考案の先行技術として、まず、特許文献１を記載する。特許文献１は本願考案の目的に一番近いものである。すなわち、特許文献１は、カットオフラインと称されるヘッドライトの測定位置（照射方向）を、測定作業者の目視判断に基づき、表示部に表示されているエルボー点マーク（標識）の移動量をコンピュータの世界（ＣＰＵ）で算出かつ表示し、当該測定対象の配光パターン（以下、ここでは単に「対象パターン」とう）が、道路運送車両の保安基準で定められている合格範囲内の位置にあるか否かの判断材料とするものである。つまり、目視によりエルボー点マークを対象パターンの測定位置（測定点、通称、「エルボー点」と言われている。）まで動かして、測定対象のライトの向きが合格範囲内か否かを検査する。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の発明（ヘッドライトのエルボー点位置算出装置）を要約すると、該特許文献１には、「集光レンズ、配光スクリーン及び撮影手段を有する受光部と、該受光部からの出力信号を取得する画像処理用の制御部と、該制御部用の記憶部と、制御部が処理した情報を表示する表示部と、外部から制御部に信号を入力する操作部を備えるヘッドライトのエルボー点位置算出装置であって、前記表示部に、測定作業者の目視用の判断材料（ランプ正対中心位置：測定基準位置）となるＸ−Ｙ線固定軸と、このＸ−Ｙ線固定軸に対して所定位置に常に表示されたエルボー点マーク（標識）と、該エルボー点マークをランプ映像としての対象パターン測定位置（エルボー点）に重なるように移動させるための前記操作部をそれぞれ設ける事項」が記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載の発明は、ヘッドライトのエルボー点（付近も含む）が波状、段差状、不鮮明等のヨーロッパタイプのヘッドライト（通称、カットオフラインが現れるランプ）を測定する場合に適合するものの、表示部にＸ−Ｙ線固定軸の他に、該Ｘ−Ｙ線固定軸に対して移動可能なエルボー点マークを、たとえばＸ軸よりも上方あるいはＹ軸よりも右側の位置に表示するので、表示部に表示されている対象パターンの中心までエルボー点マークを移動させる必要がある。
【０００５】
付言すれば、エルボー点マークを移動させる場合には、左右上下の操作キーを個別的に押さなければならないので、当然、エルボー点マークのドット数の移動量に対応して操作キーを操作する数が多くなるという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載のエルボー点マークは、例えば少なくとも水平線と、該水平線の基準点から斜め上方方向に延在する傾斜線とから成るものの、該エルボー点マークの形状は常に一定であるために、表示部に表示されかつカットオフラインを有する当該対象パターンが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合には、或いは明暗の水平境界部分が傾いている場合には、目視者（調整作業者）の推測によりエルボー点を決めざるを得なかった。つまり、エルボー点は目視者の想定上のものであった。
【０００７】
次に、特許文献２を記載する。この特許文献２に記載の発明は、特許文献１に記載の発明が、Ｘ−Ｙ線固定軸の他に、エルボー点マークを表示部に表示することから、コンピュータに対するハード及びソフト面で余計な負担がかかるので、ハード及びソフト面で極力コンピュータに負担等をかけず、また、測定する者の操作負担を軽減化することを目的として出願人が貴庁に提案したものである。
【０００８】
該特許文献２には、「集光レンズ及び撮影手段を有する受光部１と、該受光部からの出力信号を取得する画像処理用制御部９と、該制御部用記憶部１０と、制御部が処理した情報を表示する表示部１１と、外部から制御部に信号を入力する入力部１２を備え、ランプ正対の後にヘッドライトの測定位置（照射方向）を求めるヘッドライトテスタであって、前記表示部には、対象パターンのランプ正対の中心位置（軸の始点）から当該対象パターンの測定位置（軸の終点）へと移動可能な可動軸１６が表示され、前記制御部のＣＰＵは、前記記憶部に存在する可動軸の始点及び該可動軸が移動した終点情報に基づき当該対象パターンＰの前記測定位置を算出し、かつ、該算出結果を表示部に出力すること（符号は特許文献２のもの）」が記載されている。
【０００９】
ここで、図７を参照にして、ヘッドライトの配光パターンの一例を撮影した映像（撮像）について説明する。図７は、当該対象パターンＰがカットオフラインＣＬを有する場合の模式図であって、当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍ＮＣが不明な場合を示している。
【００１０】
すなわち、普通一般に、対象パターンＰのうち、光が当って明るくなる部分と、光が当らずに暗くなる部分との境界部分には濃度の差が生じる。そして、図７で示すように当該対象パターンＰがカットオフラインＣＬを有する場合には、カットオフラインＣＬ（明暗境界線）側（上側の黒点模様で示した部分）は濃度変化が大きくて（急に暗くなり）、カットオフラインＣＬの内側（黒点模様が存在しない下側）の濃度変化は小さくて（明るくなり）、さらに、エルボー点ＥＰから離れた水平部分ａ−ｂ並びに傾斜部分ａ１−ｂ１はそれぞれ明瞭部と成るものの、そのエルボー点ＥＰを含む近傍（点線で囲った部分）ＮＣの境界線が不明瞭部となる。
【００１１】
そこで、特許文献２に記載の実施例では、エルボー点ＥＰが不明瞭な場合には、水平位置についてはエルボー点から離れた明瞭部（a-b間）を使用して検出を行い、左右については不明瞭部分で推量判断する。そのために、可動軸１６の水平棒線を矢印で示すように上下方向へ移動させて前記明瞭部（a- b間）に一致させるようにする。
【００１２】
しかし、特許文献２の実施例の可動軸１６は、傾斜棒線を有しないので、エルボー点ＥＰについては、特許文献１と同様に、目視者（調整作業者）の推測によりエルボー点を決めざるを得ないという問題点があった。
【００１３】
また、図８で示すように、エルボー点が不明瞭で水平線が斜傾している場合に、明瞭部a-b間で上下位置を求めようとすると、明暗の境界線と水平棒線が一致しないため上下位置がずれてしまうという問題点もあった。したがって、エルボー点を求める精度が完璧でないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−１４００７号公報
【特許文献２】特開２００７−２９８２８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１５】
本考案の所期の目的は、特許文献１や特許文献２の問題点に鑑み、表示部に表示されかつカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合、その中途部に可動エルボー点を含む折れ線マークを当該対象パターンＰの水平及び傾斜状の各明瞭部に合わせ、エルボー点ＥＰを想定上のものではなく、制御部の演算処理により正確にも求めることである（精度の向上化）。第２の目的は、ソフト面でコンピュータに負担をかけないと共に、実施例によっては、３点以上の座標を基準として当該対象パターンＰの明瞭部にエルボー点を特定することができる複数本の線分をより精度良く交差状に形成することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本考案のヘッドライトテスタは、入力部、制御部、デジタル化された座標及び線分を含む形状情報を記憶する記憶部、表示部を備え、自動車のヘッドライトの配光パターンのエルボー点を求めるヘッドライトテスタに於いて、前記表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合であって、かつ該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂが明瞭である場合、前記制御部は前記入力部からの信号に基づいて記憶部の形状情報から前記傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点と該第１点から所定間隔離間する第２点を求め、これらの第１点・第２点を結ぶ第１直線を形成すると共に、該第１直線上に所定間隔離間する第１延長座標を求めて第１延長線を形成し、また、制御部は前記入力部からの信号に基づいて前記水平境界の明瞭部分ａ−ｂに少なくとも第３点と該第３点から所定間隔離間して第４点を求め、同様に記憶部の形状情報からこれらの第３点・第４点を結ぶ第２直線を形成するすると共に、該第２直線上に所定間隔離間する第２延長座標を求めて第２延長線を形成し、さらに、制御部は前記第１延長線と前記第２延長線の交点を該対象パターンＰのエルボー点として特定し、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて算出結果を前記表示部に出力するように制御することを特徴とする。
【００１７】
なお、上記の構成に於いて、第１延長線を形成する場合、前記第１直線を延長した線分上に、前記第２点から所定間隔離間する第１延長座標を求め、前記第１直線を第１延長座標まで延長し、同様に、第２延長線を形成する場合、前記第２直線を延長した線分上に、前記第４点から所定間隔離間する第２延長座標を求め、前記第２直線を第２延長座標まで延長することを特徴とする。すなわち、延長線を形成する場合に於いて、（Ａ）第１直線等に延長線を加えても良いし、（Ｂ）第１直線等を延長点まで引き伸ばしても良い。
【考案の効果】
【００１８】
表示部に表示されかつカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合、傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂのそれぞれに複数個の座標を求めて、第１延長座標と、これに交差する第２延長線を形成して当該対象パターンＰのエルボー点として特定し、記憶部に存在する基準軸情報に基づいて算出結果を表示部に出力することができる。したがって、精度を落すことなく、エルボー点を求めることができる。
【００１９】
また、制御部は、複数本の線分を形成する場合、記憶部に格納されている形状情報（座標と線分）を利用するだけで良いから、ソフト面でコンピュータに負担をかけないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
図１乃至図８は本考案の各説明図。
【図１】ヘッドライトテスタＸの正面からの概略説明図。
【図２】右側面からの概略説明図。
【図３】考案の特定要件を示す概念図。
【図４】システム構成図。
【図５】記憶部の格納されているデータ構造を示す説明図。
【図６】フローチャート。
【図７】従来の問題点の１を示す説明図。
【図８】従来の問題点の２を示す説明図。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に示す本考案を実施するための最良の形態により説明する。
【００２２】
（１）ヘッドライトテスタの環境…図１
図１はヘッドライトテスタＸの正面からの概略説明図である。まず、図１に於いて、被試験車両のヘッドライトＬＡは、１０メートル前方での光度と光軸（バルブ）の振れ角を測定することが道路運送車両の保安基準で定められているが、スペース上の制約から、通常はヘッドライトテスタを構成する箱型形状の受光部１の集光レンズ２で集光して、被試験車両のヘッドライトＬＡ前方１０ｍの相似配光を影像スクリーン（配光スクリーン）３に映して測定している。
【００２３】
そのために、ヘッドライトテスタは、走行車台５の上方に受光部１を備え、該受光部１の前面には、ヘッドライトＬＡの照射光を集光するための収束用集光レンズ２が設けられ、その内部後方にＸＹ方向の基準となる投影手段（配光スクリーン）３が設けられている。
【００２４】
ヘッドライトテスタの受光部１は、床面に敷設されたレール４、レールを滑動する走行台車５、台車上の単数又は複数の垂直支柱６に設けられた昇降手段７等によって、所定方向（例えば矢印Ａの左右方向、矢印Ｂの前後方向、矢印Ｃの上下方向、加えて矢印Ｄの垂直軸周り）へと間接的、直接的に可動する。したがって、受光部１は、測定時、図示しない被試験車両に正対させることができる。
【００２５】
（２）ヘッドライトテスタの環境…図２
図２は右側面からの概略説明図である。図２に於いて、ＬＡは被試験車両のヘッドライト、１はヘッドライトに正対した受光部、２は光学系の集光レンズ、３は投影手段（投影スクリーンとか、配光スクリーンと称されている）、８は配光スクリーン３の後方に配設された撮像手段（例えばＣＣＤカメラ）、１２は受光部１の上壁の前部に設けられ、かつ制御部が処理した情報を表示する液晶バネル型の表示部である。入力部、制御部及び記憶部の構成に関しては、図３乃至図６で説明する。
【００２６】
（３）考案の基本的構成…図３、図４、図５
次に、図３は考案の構成を特定するための模式的な概念図である。図３に於いて、鎖線の間が考案の構成であることを示す。したがって、人間の操作行為（タッチペンの入力行為）は考案の構成要件ではない。
【００２７】
さて、図３の左から順番に説明すると、１１は作業者が手に持っているタッチペン、１２ａはタッチパネル式の表示画面（入力画面）、１３は制御部、１４はデジタル化された座標及び線分を含む形状情報を記憶する記憶部、１２は図示しない操作ボタン等を含むと共に前記表示画面１２ａを有する表示部である。
【００２８】
まず、入力部１２ａは、本実施例ではタッチパネル式の表示画面１２ａであるが、表示画面１２ａに対してタッチペン１１を用いない場合には、図示しないキーボード、操作ボタンが適宜に用いられる。望ましくは、タッチペン１１が入力部１２ａに対する操作手段である。
【００２９】
次に、制御部１３は、表示部１２に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合であって、かつ該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂが明瞭である場合（図７参照）、入力部１２ａからの信号に基づいて記憶部１４の形状情報１５から前記傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点ａと該第１点から所定間隔離間する第２点ｂを求め、これらの第１点・第２点を結ぶ第１直線Ｌ１を形成すると共に、さらに該第１直線上に所定間隔離間する第１延長座標ｃを求めてリンク状に第延長線Ｌ２を形成する（図６参照）。
【００３０】
また、制御部１３は、表示画面側（入力部１２ａ）からの信号に基づいて前記水平境界の明瞭部分ａ−ｂに少なくとも第３点ｄと該第３点から所定間隔離間して第４点ｅを求め、同様に記憶部１４の形状情報１５からこれらの第３点・第４点を結ぶ第２直線Ｌ３を形成するすると共に、さらに該第２直線上に所定間隔離間する第２延長座標ｆを求めてリンク状に第２延長線Ｌ４を形成する（図６参照）。
【００３１】
さらに、制御部１３は、前記第１延長線Ｌ２と前記第２延長線Ｌ４の交点Ｏを該対象パターンＰのエルボー点ＥＰとして特定し、前記記憶部に存在する基準軸情報１６に基づいて算出結果を前記表示部１２に出力するように制御する。算出結果は、本実施例では、表示部１２の適宜箇所に枠状に設けられた表示欄１２ｂに表示される。
【００３２】
次に、図４を参照にして制御部（処理部）１３の機能を簡単に説明する。なお、制御部１３の主な機能を簡略化したものである。１３ａは第１点・第２点・第１延長座標ｃ・第３点ｄ・第４点ｅ・第２延長座標ｆ等の各座標を求める座標検索機能、１３ｂは各座標に線分を形成する線分形成機能、１３ｃは、傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１又は／及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに少なくとも３つ以上の座標がある場合に於いて、第１直線Ｌ１又は／及び第２直線Ｌ３の線分を平均値に補正する線分補正機能、１３ｄは基準軸情報１６に基づいてエルボー点を特定しかつ算出する機能、１３ｅは座標・線分・交点をそれぞれ判定する判定手段である。
【００３３】
したがって、制御部（処理部）１３は、入力信号を取得すると、座標を求める（検索）、演算する（取出）、生成する（線分形成）、接続する（線分リンク）、交点を得る（特定）、出力する（表示制御）等の各機能を有する。
【００３４】
次に、図５を参照にして、記憶部１４に格納されている主な情報について説明する。記憶部１４の情報は、基準軸情報（基準点も含む）１６と、線分を形成するための形状情報１５に区分けすることができる。そして、後者には、デジタル化された座標情報１５ａ、線分情報１５ｂ及び接続（交点）情報１５ｃが含まれている。
【００３５】
（４）フローチャート…図６
図６は、コンピュータの中で対象パターンＰのエルボー点ＥＰを特定するフローチャートを示したものである。図６では、便宜上、Sｔｅｐ１、Sｔｅｐ２、Sｔｅｐ３等の符号を省略してある。また、フローチャートの詳細は、前述した制御部１３の機能を繰り返すことになるので、ここでは簡単に説明する。
【００３６】
まず、不番のステップＳ１乃至はステップＳ３は、該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点と該第１点から所定間隔離間する第２点を求め、これらの第１点・第２点を結ぶ第１直線を形成する。この場合、制御部は、もし、第１点や第２点の座標信号を得なければ（Ｎｏの時）、第１点や第２点のステップをそれぞれ繰り返す。
【００３７】
次に、不番のステップＳ４及びステップＳ５は、制御部は、例えば該第１直線上に所定間隔離間する第１延長座標を求めて第１延長線を形成する。この時、制御部は、第１延長線を形成する場合に於いて、例えば前記第１直線を延長した線分上に、前記第２点から所定間隔離間する第１延長座標を求め、前記第１直線を第１延長座標まで延長しても良い。また、もし、第１延長座標の信号を得なければ（Ｎｏの時）、ステップＳ４を繰り返す。
【００３８】
次に、制御部１３は同様の検索方法により、第２直線を形成し、次いで、例えば該第２直線上に所定間隔離間する第２延長座標を求めて第２延長線を形成する、或いは前記第２直線を第２延長座標まで延長する場合には、前記第１延長線を形成する場合と同様に不番のステップを実行する。もちろん、もし、制御部１３は第３点、第４点等の座標信号の信号を得なければ（Ｎｏの時）、第１直線を形成する場合と同様に第３点、第４点等を求めるステップを繰り返す。
【００３９】
このようにして、制御部は前記第１延長線と前記第２延長線の交点を該対象パターンＰのエルボー点として特定し、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて算出結果を前記表示部に出力するように制御する。
【実施例】
【００４０】
制御部１３は、傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に少なくとも第１点ａと該第１点から所定間隔離間する第２点ｂを求め、これらの第１点・第２点を結ぶ第１直線Ｌ１を形成するが、実施例によっては、制御部１３は、例えば傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に３点、或いは４点、或いはまた５点等の座標が存在する場合には、図４で示した線分補正機能１３ｃを用いて、これらの座標を平均化して第１直線Ｌ１を形成する（第２直線Ｌ３の場合も同様）。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本考案は、主にヘッドライトテスタを使用する自動車の整備業界で利用される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ…対象パターン、ａ１−ｂ１…傾斜境界の明瞭部分、ａ−ｂ…水平境界の明瞭部分、ａ…第１点、ｂ…第２点、ｃ…第１延長座標、ｄ…第３点、ｅ…第４点、ｆ…第２延長座標、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第１延長線、Ｌ３…第２直線、Ｌ４…第２延長線、１２…表示部、１２ａ…タッチパネル、１２ｂ…表示欄、１３…制御部、１３ａ…座標検索機能、１３ｂ…線分形成機能、１３ｃ…線分補正機能、１３ｄ…エルボー点特定・算出機能、１４…記憶部、１５…形状情報、Ｏ…交点（エルボー点ＥＰ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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