(57)【要約】      （修正有）【課題】多数積層されたチューインガムの板状生地を吸着パッドによって、積層された板状生地の最上の１枚から吸着するようにし、吸着しながら隅、また端からめくり上げるようにし、確実に１枚だけを吸着できるチューインガムシート自動分離補助装置を提供する。【解決手段】チューインガム原料を混練してから押し出し圧延した板状生地を所定形状に成型した後、積層した板状生地をトレーに載置し、トレー上の積層された板状生地を吸着剥離装置に設けた複数枚の吸着パッド４の昇降動作によって、分離させる装置において、吸着パッド４は、積層された板状生地の最上の１枚を吸着するように構成し、吸着パッド４は板状生地の４隅のいずれかの角隅、また４辺のいずれか１辺の端部に位置するように設け、吸着しながら隅、また端からめくり上げるように構成した。【選択図】図４
0003153940.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
チューインガム原料を混練してから押し出し圧延して所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後、積層した板状生地をトレーに載置し、このトレー上の積層された板状生地を吸着剥離装置に設けた複数枚の吸着パッドの昇降動作によって、分離させる装置において、吸着パッドは、積層された板状生地の最上の１枚から吸着するように構成し、吸着パッドは板状生地の４隅のいずれかの角隅、また４辺のいずれか１辺の端部に位置するように設け、吸着しながら隅、また端からめくり上げるように構成し、確実に１枚だけを吸着できるようにしたことを特徴とするチューインガムシート自動分離補助装置。
【請求項２】
吸着パッドの吸着面が円弧状に形成され、板状生地とずれることなく転動できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のチューインガムシート自動分離補助装置。
【請求項３】
集積された板状チューインガムシートにおいて、吸着パッドでめくり上げられた板状生地の下に抑え板を挿入できるように設け、めくり上げた板状生地の下の板状生地を抑え、めくり上げた板状生地１枚のみを吸着し、取り上げられるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチューインガムシート自動分離補助装置。
【請求項４】
吸着パッドの吸盤の板状生地吸着面以外に設けた吸い出し口と真空ポンプ、ブロワー、エジェクター等の真空発生装置とをホース等につなぎ、真空発生装置を作動させて吸盤内の圧力を低下させ、同時に板状生地は、その背面の大気圧との差によって吸盤に吸い寄せられるように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、いずれか１項に記載のチューインガムシート自動分離補助装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、厚さ１ｍｍ〜数ｍｍ、縦横数百ｍｍ程度の寸法一定の柔軟性のある長方形の薄板を揃えて堆積されている。この薄板を上側から１枚ずつ吸着剥離する積層された平板状のチューインガムシートを１枚毎に自動分離供給するチューインガムシート自動分離補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原料を混練してから押し出し圧延して所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後に包装して製品とするチューインガムの製造方法において、前記所定厚さになった板状生地を長手の小片にカットした後、熟成・冷却してある程度生地が硬化してから、前記カットした長手の小片を長手方向に直交する方向に複数の所定形状の小片生地にカットすることによって成型し、その後、包装して製品とする製造方法（例えば、特許文献１参照）が存在している。
また、従来のガムシートの分離装置では、移載装置中に設けられたピンチローラーの上下ローラーの動く速さに違いを持たせることによってガムシートを短冊状に分離していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４７９２号公報（特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、及び図１〜図７、図９〜図１２を参照）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、原料を混練してから押し出し圧延して所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後に包装して製品とするチューインガムの製造方法及びチューインガムの製造方法における長手の小片を長手方向に直交する方向にカットする装置が、長手の小片を上下方向に蓄積する蓄積ガイド部と、この蓄積ガイド部に蓄積された長手の小片の下端から順に押し出す押し板と、この押し板によって押し出された長手の小片を所定の間隔で複数個にカットする横刃と、カットされた小片生地を次工程へ移送するコンベアにガイドする生地ガイドとを有するチューインガムの製造工程における横刃切断装置であるが、これは板状生地を長手の小片にカットした後、熟成・冷却してある程度生地が硬化してから、長手にカットした小片を長手方向に直交する方向に複数の所定形状の小片にカットするものである。
しかしながら、チューインガムの板状生地を熟成・冷却・乾燥後に移送して方向転換するだけでも取り扱いは極めて困難が伴い、多量に包装処理する上で積み重ねることが行われるが、この積み重ねた板状チューインガムを１枚づつ上方から順次吸着して取り出し、次工程である包装装置に移送する場合、積み重ねられているチューインガムの板状生地が、先ず吸着装置を下降して押し付けてから吸着して上昇する際、貼着状態で２枚、３枚と一緒に吸着されてしまうという問題がある。
本考案は、前記問題を解決し、多数積層されたチューインガムの板状生地を吸着パッドによって、積層された板状生地の最上の１枚から吸着するように構成し、吸着パッドは板状生地の４隅のいずれかの角隅、また４辺のいずれか１辺の端部に位置するように設け、吸着しながら隅、また端からめくり上げるように構成し、確実に１枚だけを吸着できるチューインガムシート自動分離補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本考案の第１考案は、請求項１に記載された通りのチューインガムシート自動分離補助装置であり、次のようなものである。
チューインガム原料を混練してから押し出し圧延して所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後、積層した板状生地をトレーに載置し、このトレー上の積層された板状生地を吸着剥離装置に設けた複数枚の吸着パッドの昇降動作によって、分離させる装置において、吸着パッドは、積層された板状生地の最上の１枚から吸着するように構成し、吸着パッドは板状生地の４隅のいずれかの角隅、また４辺のいずれか１辺の端部に位置するように設け、吸着しながら隅、また端からめくり上げるように構成し、確実に１枚だけを吸着できる構成である。
【０００６】
上記課題を解決するための本考案の第２考案は、請求項２に記載された通りのチューインガムシート自動分離補助装置であり、次のようなものである。
請求項１に記載の発明に加えて、吸着パッドの吸着面が円弧状に形成され、板状生地とずれることなく転動できる構成である。
【０００７】
上記課題を解決するための本考案の第３考案は、請求項３に記載された通りのチューインガムシート自動分離補助装置であり、次のようなものである。
請求項１または請求項２に記載の発明に加えて、集積された板状チューインガムシートにおいて、吸着パッドでめくり上げられた板状生地の下に抑え板を挿入できるように設け、めくり上げた板状生地の下の板状生地を抑え、めくり上げた板状生地１枚のみを吸着し、取り上げられる構成である。
【０００８】
上記課題を解決するための本考案の第４考案は、請求項４に記載された通りのチューインガムシート自動分離補助装置であり、次のようなものである。
請求項１〜請求項３のうち、いずれか１項に記載の発明に加えて、吸着パッドの吸盤の板状生地吸着面以外に設けた吸い出し口と真空ポンプ、ブロワー、エジェクター等の真空発生装置とをホース等につなぎ、真空発生装置を作動させて吸盤内の圧力を低下させ、同時に板状生地は、その背面の大気圧との差によって吸盤に吸い寄せられる構成である。
【考案の効果】
【０００９】
本考案に係るチューインガムシート自動分離補助装置は、上記説明のような構成であるので、以下に記載する効果を奏する。
（１）チューインガムの板状生地を積み重ねた状態で移送されてきたものを次工程に送る時に、１枚１枚に分離して供給する際、積層されているチューインガムの板状生地を上方から接しながら吸着しても下方に積層されている２枚目、３枚目が貼着状態でくっついてくることなく確実に１枚ずつ剥離されて次工程に分離供給することができるものである。
（２）多量生産する場合などには、必ずチューインガムの板状生地を積み重ねて多量に処理を行うことになるが、この場合は最終工程に移送する板状生地の１枚、１枚のチューインガムシートを確実に処理できるものである。
（３）粘着性を有する板状生地を積み重ねて取り扱い、これを１枚、１枚に分離して供給することが極めて確実にできるものである。
（４）従来、手作業で行っていたチューインガムの板状生地を１枚１枚に分離させる作業を自動化することができ、作業者の負担を軽減することができる。
（５）板状生地の４角の隅や４辺の一端部を吸着して積層された板状生地の最上部の１枚のみを分離吸着し、下の２枚目の板状生地との間に瞬時に大気圧が入り込み、この吸着パッド側の負圧と板状生地の裏側に入り込んだ大気圧との差圧により１枚目と２枚目の剥離をより助長し、１枚目の板状生地を吸着した吸着パッドの吸着をより確実にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案のチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略正面図である。
【図２】同じくチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略平面図である。
【図３】同じくチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略側面図である。
【図４】本考案の吸着パッドのチューインガムシートの剥離プロセスを示す概略平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
チューインガム原料を混練してから押し出し圧延して所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後、積層した板状生地をトレーに載置し、このトレー上の積層された板状生地を吸着剥離装置に設けた１枚以上の吸着パッドの昇降動作によって、分離する装置において、吸着パッドは、積層された板状生地の最上の１枚から吸着するように構成し、吸着パッドは板状生地の４隅のいずれかの角隅、または４辺のいずれか１辺の端部に位置するように設け、吸着しながら隅、また端からめくり上げるように構成し、確実に１枚だけを吸着できるようにしたチューインガムシート自動分離補助装置である。
【実施例】
【００１２】
以下、本考案の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１は、本考案のチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略正面図、図２は同じくチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略平面図、図３は、同じくチューインガムシート自動分離補助装置を示す概略側面図、図４は、本考案の吸着パッドによるチューインガムシートの剥離プロセスを示す概略平面図である。
【００１３】
本考案は、図１〜図４で示したチューインガムシート自動分離補助装置であり、図示されていないが、チューインガムを混練し、押し出し、圧延して板状生地を生成し、幅４６０ｍｍ±５ｍｍ×長さ５０４ｍｍ±５ｍｍのチューインガムシートを簡単に切り離せるように溝を形成したり、一部を残して切断して幅４６０ｍｍ±５ｍｍ×長さ７２ｍｍ±２ｍｍに、完全に切り離さないように一部連結した最終製品である短冊シート状にできる広幅のチューインガムシートの板状生地（本実施例では７枚の短冊シートを一部で連結したもの）を１２０枚〜１３０枚積み重ねてトレー１に積載して、ローラコンベア等の移送手段で吸着剥離装置２との高さ調整ができるリフター３上に移送する。
このリフター３上に移送されてきたトレー１上の積み重ねられた幅４６０ｍｍ±５ｍｍ×長さ５０４ｍｍ±５ｍｍの板状生地を１枚毎吸着する吸着剥離装置２に設けられた１個以上の吸着パッド４が下降して吸着する。
【００１４】
この最上部に位置する１枚の板状生地を吸着パッド４で吸着すると同時に、下方に積み重ねられた２枚目の板状生地とは剥離するように、ロータリークランプシリンダの駆動動作によりバネ板等からなる抑え板５により２枚目のチューインガムシートを抑えるように水平回動して１枚目と２枚目のチューインガムシート間に挿入するように構成する。この各吸着パッド４を有する吸着剥離装置２はチューインガムシートを吸着して移動し、次工程の短冊状の板状生地に分離する作業に移る。吸着パッド４は、対象物品であるチューインガムシートの１面の全部、または一部を密着し、そのチューインガムシートとの密着面のみが解放された容器状吸盤の内圧力を減少させて、そのチューインガムシートの背面側の圧力との差によってチューインガムシートを吸着パッド４に密着させるものである。
【００１５】
この吸着パッド４の吸着を確実にするための条件としては、吸着パッド４のチューインガムシート吸着面以外に設けた吸い出し口と、真空ポンプ、ブロワー、エジェクター等の真空発生装置とをホース、例えばゴムホース、合成樹脂製ホース等でつなぎ、真空発生装置を作動させて吸着パッド４内の圧力を低下させると、チューインガムシートは、その背面の大気圧との差によって、吸着パッド４に吸い寄せられる。従って、吸着させるためには、吸着パッド４内の圧力を低下させると同時に、その背面の大気圧を確保することが必要である。仮に吸着パッド４側に僅かな漏れがあっても、吸引空気量が十分であれば空気の流速が増して吸着パッド４内の圧力がベルヌーイ効果で低下するので吸着に必要な圧力差を確保することができる。
【００１６】
対象物品であるチューインガムシート１枚の背面に大気圧を確保する上で重要なのが、チューインガムシートが複数枚堆積されている場合、その上面の１枚の背面全体に大気圧を始めから作用させることは困難である。
そのため、本考案では、先ず１乃至２個の隅や端を専用の吸盤によってめくり上げる力を作用させ、この隅や端の部分から背面全体に大気圧を及ぼしてチューインガムシートを吸着させるものである。
そして、このチューインガムシートの隅や端をめくり上げる装置として、めくり上げを確実にするためには、チューインガムシートの隅または端から順次めくり上げる。このめくり上げる時、チューインガムシートと吸着パッド４とが、ずれないようにすることが必要である。最も好ましいのは、吸着面が円弧状にしてチューインガムシート面とずれることなく転動しながら吸引するもので、形状としては吸い取り紙の支持具のように円弧状部を有している。具体的にテストしてみて、めくり上げが隅または端から順次行われず、同時にある面積が同速でめくり上げられると、チューインガムシートの背面に瞬間的に真空状態が発生し、吸着パッド４側が剥離する虞がある。また、チューインガムシートと吸着パッド４面とがずれると、チューインガムシートに皺が発生して吸引エアの漏れが起こる虞がある。
【００１７】
本装置では、めくり上げ専用の小型の吸着パッド４でめくり上げ動作を行わせている。すなわち、めくり吸着パッド４をチューインガムシートの端から吸着パッド４の長さだけ内側に寄った線を回転中心として、図３に示す吸着パッド４の動作用案内溝カムを有するカム板を利用して、めくり上げを行う。吸着面は平面なので、吸着された部分のチューインガムシートは同時に上方に折り曲げられる形となるが、吸着パッド４の長さが短いので大きな面が同時に引き上げられるのとは異なり、端から順次めくり上げられる形となる（図４参照）。
また、めくり上げによって一方の端がめくり上げられたチューインガムシートの下に抑え板を挿入して、下のチューインガムシートを抑え、上の１枚のチューインガムシートのみを全面の吸盤で吸着し取り上げ搬出するものである。
【００１８】
この分離作用は、先ず本考案の吸う対象物品はチューインガムシートで、最終製品の短冊状チューインガムの製造工程では、チューインガム原料を混練してから押し出し圧延して、所定の厚さになった板状生地を所定形状に成型した後、１２０〜１３０枚積み重ねた板状生地をトレーに載置し、次工程に移送する際、最終包装する上で１枚、１枚に剥離・分離する必要がある。この１２０〜１３０枚積み重ねられた板状生地同士は密着状態のため、従来の平行吸着上昇では１枚１枚に剥がれなく、数枚が密着して吸着されてしまう。
また、１２０枚〜１３０枚という１００枚以上のチューインガムシートを積み重ねるとチューインガムシート上面では、約１０ｍｍ程度の高低差がチューインガムシートの厚さの誤差の累積として生じる。
【００１９】
このような状況を克服する上で、平行吸着上昇剥離前にチューインガムシートの４隅の角部または４辺の１辺端部を部分的に剥離を行い、この角部や端部の剥離部分に抑え板を挿入して２枚目以下のチューインガムシートを保持し、この２枚目以下のチューインガムシートを保持している状態で、１枚目のチューインガムシートを平行吸着剥離して、次工程の１枚１枚切り離した状態のチューインガムシートを整列機能付きベルトフィーダー上に吸着を解除して解放載置され、ピンチローラーで次工程へ搬送される。
なお、このピンチローラーは、移送手段だけではなく、チューインガムシートに反りが発生してしまった場合でも修正して平坦状にする役目も有するものである。また、次工程として、チューインガムシートを最終製品にするための短冊状に切断分離する。
こうして形成された１枚１枚の短冊状のチューインガムシートは、次工程の包装装置等に移送されて、１枚ずつ包装されたチューインガム製品を製造するものである。
【００２０】
ここで、具体的な解決した点を説明する。
先ず、見い出したのは、積み重ねられ密着状態にあるチューインガムシートを１枚、１枚剥離し易い部分として、チューインガムシートの４隅の角部、または４辺の一辺端部を部分的に吸着できるように構成することが重要であることが判った。
そして、従来の真空パッド密着吸着では、剥離動作作動時、チューインガムシートと吸着パッド４の位置が変化した時に吸着が解除されてしまう。
解決手段として、本考案では、ベルヌーイの定理を利用して非接触パッドを使用する。本考案の吸着パッド４は、非接触であるため吸着水平方向の固定がなく、チューインガムシートと吸着パッド４の位置変化に対応している。さらに吊り上げ力を発生させる範囲が大きく、吸着対象から１０ｍｍ程離れていても引き付けることができる。実際の装置としては、機械的に位置ズレは１ｍｍ以内に抑えている。しかも、本考案の吸着パッド４は非接触なので、チューインガムシートに傷を付けることがなく、板状生地に振りかけられた粉がパッドに付いてしまい、一定期間使用した後、掃除等のメンテナンスが必要であったものが不要になる等の利点がある。
【００２１】
次に、チューインガムシートの高低差の対応として、上下方向（厳密には角度）に１０ｍｍ程の自由度を持たせてある。
本吸着パッド４の動作は、めくる動作を機械的に再現したもので、従来技術のように平行吸着上昇では、上昇時の１枚目と２枚目の密着面積が大きく、しかも大気圧が１枚目と２枚目間に侵入し難いという問題を解決し、剥離動作が線で進行するように端部から円弧状に剥離してくるようにしたものである。
【００２２】
この部分剥離によってできる隙間にバネ板等の抑え板を進入させ、２枚目以下のチューインガムシートを抑え、メインパッドで全面吸着して、上昇することで１枚のチューインガムシートを剥離して完了するものである。
【００２３】
ここで、各部材についてさらに詳細に説明する。
トレー１は略凹形状でステンレス製や合成樹脂製からなるもので、圧延して板状になったチューインガムシートの大きさに合わせたサイズにできており、断面コ字形の２辺の壁部のないものが一実施例であるが、板状生地のトレー１への移送手段によっては４辺に壁があるもの、３辺に壁があるものでも良い。また、トレー１内にチューインガムシートが載置されているか、いないかを検知できるように開口孔を複数個穿設されている。
吸着パッド４は劣化、破損による異物がチューインガムシートに混入しないように配慮することはいうまでもなく、しかも吸着パッド４の吸着面に取り付けられたスポンジパッドは交換作業が容易にできるように着脱自在に構成されている。
さらに、吸着剥離装置２の吸着機能、昇降機能はエアシリンダ等を利用して機能させる。
尚、エアシリンダに換えて、機械式、油圧式でも可能であるが、エアシリンダを使用する理由は、対象商品が食品であるのでなるべく油を使用しないですむものを採用した。
【００２４】
また、積層されたチューインガムシートである板状生地の一番上の、しかも短冊状に分離される際に一番端部となる短冊状の板状生地には、１ユニット毎に製品の製造番号・生地の種類などが刻印されているため、製品とすることはできないので排除する必要がある（この短冊状生地を排除することは従来でも人手で行っている。）。
こうして積層されたチューインガムシートは、一番上の板状生地の端部が短冊状の板状生地１枚分が排除されて存在しない。
従って、チューインガムシートが積層された１ユニット毎に、一番最初の板状生地１枚の移載は、端部の吸着パッド４は吸引しないように制御することで、積層された２枚目の生地の一番端部だけを一緒に吸着しないようにしている。
【００２５】
なお、本考案は、チューインガムシート両面に付着している粉糖をオイルフリー、吹き出し口にはフィルターを取り付けた専用コンプレッサーでエアーブローを用いて粉糖を取り除き集塵を行うものである。
【００２６】
以上、説明した実施例は、幅４６０ｍｍ×長さ５０４ｍｍのチューインガムシートを幅４６０ｍｍ×長さ７２ｍｍのチューインガムを製造するものを一実施例として説明したが、幅、長さを変更して種々のサイズの平板チューインガムを得るようにすることは設計上の変更で可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
全ての平板チューインガムを製造する装置に応用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・・トレー                          ２・・・・吸着剥離装置
３・・・・リフター                        ４・・・・吸着パッド
５・・・・抑え板
【図１】
0003153940.tif 000003
【図２】
0003153940.tif 000004
【図３】
0003153940.tif 000005
【図４】
0003153940.tif 000006