(57)【要約】円筒形エレベータに設けられた円形ドアパネル（２）の駆動装置であって、所定の回転動作によって円形ドアパネル（２）を開閉させる駆動リンク（１８）と、駆動リンク（１８）を回転させるドアモータ（５）、主動プーリー（１０）、従動プーリー（１１）、ベルト（１２）及びベルト掴み（１９，２０）からなる駆動手段と、駆動リンク（１８）の回転中心（Ｂ）を所定の軌跡で移動させるガイド（１３）及びローラー（１７）からなる移動手段とを備える。
2003099697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形エレベータに設けられた円形エレベータドアの駆動装置であって、
所定の回転動作によって前記円形エレベータドアを開閉させる駆動リンクと、
前記駆動リンクを回転させる駆動手段と、
前記駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする円形エレベータドアの駆動装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記駆動リンクの回転中心の移動する軌跡に沿って設けられたガイド部材と、前記駆動リンクの回転中心に設けられた摺動部材とを有し、
前記駆動手段は、前記駆動リンクを回転させるとともに、前記摺動部材を前記ガイド部材に沿って移動させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の円形エレベータドアの駆動装置。
【請求項３】
前記ガイド部材を前記円筒形エレベータの中心よりも前記円形エレベータドアに近接する位置に設けたことを特徴とする請求の範囲第２項記載の円形エレベータドアの駆動装置。
【請求項４】
前記円形エレベータドアが左右対称に開閉するように２つ設けられ、
前記移動手段は、２つの前記円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心をそれぞれの前記円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることを特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の円形エレベータドアの駆動装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、駆動源に接続された主動軸と、従動軸と、前記主動軸及び前記従動軸に掛けられて前記主動軸の回転に伴って移動するベルトと、前記ベルトの往路側及び復路側の所定位置にそれぞれ装着されたベルト掴み部材とを有し、
２つの前記円形エレベータドアにそれぞれ対応する前記駆動リンクが前記往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続され、
前記ベルトの移動によってそれぞれの前記駆動リンクの回転中心を前記円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることを特徴とする請求の範囲第４項記載の円形エレベータドアの駆動装置。
【請求項６】
２つの前記円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心に一端が接続されたリンク部材と、
２つの前記円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に設けられたスライダーレールと、
前記スライダーレールに沿って移動し、それぞれの前記リンク部材の他端が接続されたスライダーとを更に備えたことを特徴とする請求の範囲第４項又は第５項記載の円形エレベータドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、円形エレベータドアの駆動装置に関するものである。
背景技術
一般的に、エレベータのかごドアのパネルは平面から構成され、かごドアは左右に直線的に移動して開閉する。しかし、近時では建物の内部デザインが多様化しており、これに伴って、かごを円筒形にした円筒形エレベータが使用されている。この円筒形エレベータでは、かごの形状と適合するように、かごドアが円筒形のかごの一部となるように構成され、昇降する方向と垂直な面のかごドアの断面形状は円弧状となる。そして、円弧状の軌跡に沿って左右に開閉する円形エレベータドアがかごドアとして使用される。このような円筒形エレベータの一例が日本実開昭５２−５６８６２号公報に記載されている。
図４は円形エレベータドアの開閉駆動装置の基本構成の一例を示す模式図である。円形エレベータドアは円形ドアパネル、ドア上部を吊るドアハンガー、ドアレール、ドア下部をガイドする敷居等から構成される。そして、円形ドアパネルはかご天井に設けた駆動装置と、駆動装置に連動するリンク装置とによって開閉駆動される。
図４に基づいて円形エレベータドアの駆動装置の具体的な構成を説明する。円筒形のかご１０１の外側に円形ドアパネル１０２が設けられ、円形ドアパネル１０２はドアレールによってかご１０１の外周面に沿ってスライド可能に設置されている。左右の円形ドアパネル１０２のそれぞれに駆動リンク１０４が対称に設けられている。駆動リンク１０４は円形ドアパネル１０２の駆動用のリンク機構であり、その一端が円形ドアパネル１０２の回転中心であり、かご１０１の中心である支点Ｃと連結され、他端が小リンク１０３を介して円形ドアパネル１０２上部と連結されている。
この２本の駆動リンク１０４から形成される扇形状の空間には、ドアモータ１０５と減速プーリー１０６が配置されている。ドアモータ１０５と減速プーリー１０６はかご１０１上に固定されており、減速プーリー１０６の外周部と駆動リンク１０４の中間部とがそれぞれ連結ロッド１０７で連結されている。
このように構成された円形エレベータドアの駆動装置では、ドアモータ１０５が回転すると減速プーリー１０６が回転し、連結ロッド１０７によって支点Ｃを中心に回動された駆動リンク１０４が左右の円形ドアパネル１０２を同時に開閉する。
しかしながら、従来の円形エレベータドアの開閉駆動装置には次のような問題点があった。
先ず、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク１０４の回転中心（支点Ｃ）を一致させているため、かご１０１の大きさに応じて駆動リンク１０４の長さを変更する必要がある。このため、かご１０１のサイズが異なる毎に駆動リンク１０４、小リンク１０３、ドアモータ１０５、減速プーリー１０６、連結ロッド１０７などの各構成部品を設計し直す必要がある。これにより、設計のやり直しのため時間が浪費され、製造コストが増大するという問題が生じていた。
また、ドアモータ１０５や減速プーリー１０６の大きさは所定の駆動力を得るため一定以上の大きさが必要であり、小型化には限界がある。しかし、従来の駆動装置では、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク１０４の回転中心を一致させるという構造上の制約から、２本の駆動リンク１０４により形成される扇状の空間以外の領域に各構成部品を配置することは困難である。従って、かご１０１が小さい場合にはドアモータ１０５や減速プーリー１０６などの駆動用の機器を配置することが困難となっていた。
また、円筒形のかご１の中心と駆動リンク１０４の回転中心とを一致させると、図４に示すように、駆動装置の各構成部品が占有する平面的なスペースがかご１０１の占有する平面的なスペースの半分程度の大きさとなってしまう。このため、かご１０１のサイズが大きくなると、駆動リンク１０４、ドアモータ１０５、減速プーリー１０６、連結ロッド１０７などの各構成部品が大型化し、駆動装置自体が大きなユニットとなってしまう。これに伴い、装置の重量アップやコストアップといった問題が発生していた。
更に、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク４の回転中心とを一致させた場合、双方の中心を高い精度で一致させないと円形ドアパネル１０２の開閉動作をスムーズに行なうことができない。このため、組立時又は据付時に双方の中心を合わせる作業が困難となっていた。そして、組立、据付時の作業性が著しく低下し、コストの上昇を引き起こしていた。
従って、本発明は、多種のかごサイズに適用できるとともに、省スペースで小型のかごにも設置でき、かつ組立・据付作業性に優れた円形エレベータドアの駆動装置を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明は、円筒形エレベータに設けられた円形エレベータドアの駆動装置であって、所定の回転動作によって円形エレベータドアを開閉させる駆動リンクと、駆動リンクを回転させる駆動手段と、駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で移動させる移動手段とを備えたものである。駆動リンクの回転中心を移動させるため、回転中心を円筒形エレベータの中心に配置する必要がなくなる。このため、エレベータのかごのサイズに制約を受けることなく、かごの平面領域の一部のみに限定して駆動装置を設置することができる。従って、駆動装置を多種のかごサイズに適応させることができ、また、駆動装置の省スペース化を達成できる。更に、回転中心を円筒形エレベータの中心に配置するための中心を合わせの作業が不要となり、組立、据付時の作業性を大幅に向上させることができる。駆動リンクを回転させる駆動手段、回転中心を移動させる移動手段としては、モーターなどの駆動源そのものであってもよいし、駆動源の動作を伝達するリンク機構、ベルト機構、歯車、プーリーなどを含むものでもよい。また、移動手段を回転中心の軌跡を規定するガイド部材とし、駆動手段の動作によって回転中心を移動させてもよい。
また、本発明は、上述の改良された円筒形エレベータの駆動装置において、移動手段は、駆動リンクの回転中心の移動する軌跡に沿って設けられたガイド部材と、駆動リンクの回転中心に設けられた摺動部材とを有し、駆動手段は、駆動リンクを回転させるとともに、摺動部材を前記ガイド部材に沿って移動させるものである。ガイド部材に沿って摺動部材を移動させることで、駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で確実に移動させることができる。また、駆動手段によって駆動リンクを回転させ、同時に回転中心を移動させるため、装置構成を簡素化することができるものである。
また、本発明は、上述の改良された円筒形エレベータの駆動装置において、ガイド部材を円筒形エレベータの中心よりも円形エレベータドアに近接する位置に設けたものである。ガイド部材を円形エレベータドアに近接させることで駆動装置を円形エレベータドア近傍のみの領域に構成することができ、省スペース化を達成するとともに小型のかごにも適用できるようにしたものである。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、円形エレベータドアが左右対称に開閉するように２つ設けられ、移動手段は、２つの円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心をそれぞれの円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させるものである。左右対称に開閉する２つの円形エレベータドアを備えた場合でも、それぞれの円形エレベータドアの移動する向きに駆動リンクの回転中心を左右対称に移動させることで、駆動装置を多種のかごサイズに適応させることができ、また、省スペース化を達成できる。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、駆動手段は、駆動源に接続された主動軸と、従動軸と、主動軸及び従動軸に掛けられて主動軸の回転に伴って移動するベルトと、ベルトの往路側及び復路側の所定位置にそれぞれ装着されたベルト掴み部材とを有し、２つの円形エレベータドアにそれぞれ対応する駆動リンクが往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続され、ベルトの移動によってそれぞれの前記駆動リンクの回転中心を円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させるものである。駆動リンクを往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続することで、ベルトの移動によってそれぞれの駆動リンクの回転中心を円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることができる。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、２つの円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心に一端が接続されたリンク部材と、２つの円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に設けられたスライダーレールと、記スライダーレールに沿って移動し、それぞれのリンク部材の他端が接続されたスライダーとを更に備えたものである。円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に沿ってスライダーを移動させ、スライダーと駆動リンクの回転中心をリンク部材によって接続することで、双方の駆動リンクの回転中心を左右対称に移動させることができる。これにより、２つの円形エレベータドアを精度よく対称移動させることが可能となる。
発明を実施するための最良の形態
図１、図２及び図３は本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置を示す模式図である。ここで、図１は円形ドアパネル２の全閉時を、図３は円形ドアパネルの全開時を示す平面図である。また、図２は、図１のスライダーレール１４の長手方向のかご１外側から駆動装置を見た側面図である。
先ず、図１及び図２に基づいて円形エレベータドアの駆動装置の構成を説明する。図１及び図２に示すように、円筒形のかご１の外側に円形ドアパネル２が設けられている。円形ドアパネル２はドアレール８に吊下げられたドアハンガー９によって吊るされ、ドアレール８に沿ってスライド可能に設置されている。
円形ドアパネル２よりもかご１の中心側には、ドアモータ５、ドアモータ５の出力軸に取り付けられた主動プーリー１０、従動プーリー１１が設けられ、主動プーリー１０及び従動プーリー１１にはベルト１２が掛けられている。
ベルト１２に沿ってガイド１３が設けられ、ガイド１３に沿って摺動して移動するローラー１７が設けられている。また、２つの円形ドアパネル２の移動軌跡の対称軸に沿ってスライダーレール１４が設けられ、スライダーレール１４はスライダー１５に挿通している。これにより、スライダー１５がスライダーレール１５に沿って移動するように構成されている。
スライダー１５とローラー１７はリンク１６によって連結されている。すなわち、リンク１６の一端はスライダー１５に対して回動できるようにピン結合されており、他端はローラー１７にピン結合されている。
また、ローラー１７とドアハンガー９はリンク１８によって連結されている。リンク１８の一端はローラー１７にピン結合され、他端はドアハンガー９とピン結合されている。
ベルト１２にはベルト掴み１９及びベルト掴み２０が装着されている。図２に示すように、ベルト掴み１９はベルト１２の上側に装着されており、ベルト掴み２０はベルト１２の下側に装着されている。従って、ベルト１２が一定の方向に移動すると、ベルト掴み１９とベルト掴み２０は反対方向へ移動するように構成されている。ベルト掴み１９，２０は、ベルト１２に固定されたベルト掴み部本体１９ａ，２０ａと、リンク部１９ｂ，２０ｂから構成されており、ベルト掴み部本体１９ａ，２０ａとリンク部１９ｂ，２０ｂの一端とはそれぞれピン結合されている。また、リンク部１９ｂ，２０ｂの他端と２つのリンク１８の中央部近傍とがピン結合されている。
次に、上記の様に構成された円形エレベータドアの駆動装置による円形ドアパネル２の開閉動作を図１及び図３に基づいて説明する。
図１に示す全閉状態において、制御装置からの開閉信号を受けるとドアモータ５が回転し主動プーリー１０を回転させる。これにより、主動プーリー１０と従動プーリー１１の間に張られたベルト１２が図１の矢印Ａの方向に移動する。
すると、ベルト１２に装着された左右のベルト掴み部１９ａ，２０ａがそれぞれ矢印Ａの方向に移動する。これにより、ベルト掴み部１９ａ，２０ａに一端をピン結合されたリンク部１９ｂ，２０ｂがかご１外側に向かって移動し、左右のリンク１８をかご１外側へ開くように移動させる。リンク１８は、その回転中心Ｂが位置するローラー１７をガイド１３に沿ってかご１の外側へ移動させながら、回転中心Ｂを中心として戸開方向に回転する。そして、リンク１８の回転力はピン結合されたドアハンガー９に伝わり、図３に示すようにドアパネル２がドアレール８に沿って円弧を描きながら戸開方向に移動する。
ローラー１７がガイド１３に沿って外側へ移動すると、リンク１６がスライダー１５をかご１の中心に向かって移動させる。２つのローラー１７はそれぞれリンク１８によってスライダー１５と連結されているため、双方のローラー１７のスライダーレール１４からの距離は等しくなる。従って、左右の円形ドアパネル２の開き量を同一にすることができる。
円形ドアパネル２がドアレール８に沿って移動し、図３の全開状態に達した時点で制御装置からの指令によりドアモータ５の回転を停止させる。
図３の全開状態から円形ドアパネル２を閉じる場合は、ドアモータ５を上記の場合と逆回転させ、ベルト１２を矢印Ａとは逆の方向へ移動させる。これにより上記と逆の動作によって円形ドアパネル２が閉じられる。
以上説明したように、この実施の形態によれば、リンク１８の回転中心Ａを円形ドアパネル２の近傍で移動させるようにしたため、駆動装置全体を円形ドアパネル２の近傍領域のみに配置することができる。そして、駆動リンク１８の回転中心を円筒形のかご１の中心に配置する必要がないため、かご１のサイズによって駆動装置の構成部品の大きさ、形状、配置などが制約を受けることがない。従って、かご１のサイズが変化した場合であっても共通の駆動装置で対応することができ、円形エレベータドアの設計の自由度を大幅に高めることができる。
また、駆動装置をかご１の天井の入口側前部に構成したため、スペースファクタを良好にすることができ、小型のエレベータであってもスペース的に余裕をもって駆動装置を配置することができる。
また、左右の駆動リンク４の回転中心Ｂは互いに独立しているため、左右の駆動機構の精度が相違した場合であっても、中心Ｂの位置を個別に調整することで組立・据付を容易に行なうことができる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかる円形エレベータドアの駆動装置は、設計変更することなく多種のかごサイズに適用でき、また、省スペースで小型のかごにも設置でき、かつ組立・据付作業性に優れたものであり、多種の円筒形エレベータに有用である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置において、円形ドアパネルの全閉時を示す平面図である。
図２は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置を示す側面図である。
図３は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置において、円形ドアパネルの全開時を示す平面図である。
図４は、従来の円形エレベータドアの駆動装置を示す平面図である。
【図１】
2003099697.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2003099697.tif 000007
2003099697.tif 000008