(57)【要約】      （修正有）【課題】低騒音および使用寿命の延長を実現させる自走式掃除機の後輪駆動装置を提供する。【解決手段】ハウジング、モーター１３、遊星歯車機構２１、回転駆動ユニット４１、内輪歯車機構３１およびタイヤ１５を備える。モーター１３はハウジング内に装着され、前端にウォーム１４を有する。遊星歯車機構２１はハウジング内に装着され、太陽歯車機構２２および少なくとも一つの遊星歯車２４を有し、かつウォーム１４の駆動によって自転可能である。回転駆動ユニット４１は連結部４２および突出部４３を有し、連結部４２は遊星歯車２４の連結に用いられる。内輪歯車機構３１は遊星歯車２４と噛み合うようにハウジング内に装着される。連結部４２は内輪歯車機構３１を貫通し、遊星歯車２４を連結する。突出部４３はハウジングを貫通する。タイヤ１５はハウジングの外側に位置付けられ、中心部が突出部４３と結合する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自走式掃除機の後輪駆動装置であって、
左側および右側に貫通孔を別々に有し、貫通孔は外側の下方にＭ形シール部材を有するハウジングと、
ハウジング内に装着され、前端にウォームを有し、ウォームはモーターの駆動によって第一軸線に沿って自転可能であるモーターと、
ハウジング内に装着され、太陽歯車機構および少なくとも一つの遊星歯車を有し、太陽歯車機構は、第一基板と、第一基板に垂直に連結される第一環状壁とを有し、第一環状壁は外側にウォームホイールを有し、第一基板は中央に太陽歯車を有し、遊星歯車は第一基板において太陽歯車と噛み合い、ウォームホイールはウォームと噛み合い、かつウォームの駆動によって第二軸線に沿って自転可能であり、第二軸線は第一軸線に垂直である遊星歯車機構と、
ハウジング内に装着され、第二基板、第二環状壁および第二環状壁の内側に位置する内輪歯車を有し、かつ第二環状壁の外側面が第一環状壁の内側面と結合することによって遊星歯車と太陽歯車を囲むことが可能であり、内輪歯車は遊星歯車と噛み合っている内輪歯車機構と、
ハウジング内に装着され、かつ連結部および突出部を有し、突出部によって貫通孔のうちの一つを貫通するため、突出部はハウジングの外側に露出し、突出部は外周にスリーブを有し、スリーブによってＭ形シール部材上に据えられ、連結部は第二基板を貫通し、遊星歯車を連結し、突出部はタイヤの中心軸に嵌合される回転駆動ユニットとを備えることを特徴とする自走式掃除機の後輪駆動装置。
【請求項２】
ハウジングは、左カバーおよび右カバーを有し、左カバーと右カバーの結合によって収容空間が形成され、収容空間はモーター、遊星歯車機構、回転駆動ユニットおよび内輪歯車機構を収容可能であり、貫通孔は、左カバーおよび右カバーに配置され、回転駆動ユニットは、貫通孔によって左カバーまたは右カバーのうちの一つを貫通することを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機の後輪駆動装置。
【請求項３】
突出部は、シャフトと、シャフトから伸びて形成された嵌合突部とを有し、シャフトは貫通孔によって左カバーを貫通し、嵌合突部は、タイヤの中心の嵌合穴部に嵌合されることを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機の後輪駆動装置。
【請求項４】
スリーブは、シャフトの外周に装着されることを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機の後輪駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、駆動装置に関し、詳しくは自走式掃除機の後輪駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式掃除機の駆動装置は、駆動装置によって自走式掃除機の後輪を駆動し、自走式掃除機の移動を達成するように設計される。駆動装置はモーターによって減速歯車機構を駆動し、減速歯車機構によってモーターの動力を出力し、後輪を駆動する。
【０００３】
減速歯車機構において、すべての歯車が単一の歯車と互いに噛み合う状態であるため、モーターから出力される動力は、単一歯車から次の単一歯車に伝導し、その後シャフトによってタイヤの回転を駆動する。従って、あらゆる歯車は回転の際に非常に大きい圧力を受けさせられ、互いに噛み合う歯車間の歯状部位の磨損を深刻化させてしまう。また歯車は回転の際に直接回転力を次の歯車に伝導させるため、歯車が互いに噛み合いながら回転する際、騒音が発生する。従って、自走式掃除機が回転する際、駆動装置に極めて大きい騒音が発生するだけでなく、回転軸には保護用カバーが何も付いていないため、駆動装置全体の応用機能を失ってしまう。
【０００４】
上述したとおり、従来の自走式掃除機の駆動装置は上述の欠点を抱えているため、改善の余地がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、シャフトの磨損を避け、走行中の騒音を抑制することによって低騒音および使用寿命の延長を実現させることを可能にする自走式掃除機の後輪駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本考案による自走式掃除機の後輪駆動装置は、ハウジング、モーター、遊星歯車機構、回転駆動ユニット、内輪歯車機構およびタイヤを備える。モーターはハウジング内に装着され、前端にウォームを有する。遊星歯車機構はハウジング内に装着され、太陽歯車機構および少なくとも一つの遊星歯車を有し、かつウォームの駆動によって自転可能である。回転駆動ユニットは連結部および突出部を有し、連結部は遊星歯車の連結に用いられる。内輪歯車機構は遊星歯車と噛み合うようにハウジング内に装着される。連結部は内輪歯車機構を貫通し、遊星歯車を連結する。突出部はハウジングを貫通する。タイヤはハウジングの外側に位置付けられ、中心部が突出部と結合する。
【０００７】
本考案による自走式掃除機の後輪駆動装置は、上述の構造によって星状歯車を回転させ、歯車間の交互作用のトルクを低減させるため、歯車の磨損を避け、歯車間が互いに噛み合う際に生じる騒音を抑制することが可能であり、かつシャフトが保護されるように設計されるため、自走式掃除機に良好な耐磨損性および静音特性を与えることが可能である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
本考案の構造、特徴および効果を詳細に説明するため、以下の実施形態および図面に基づいて説明を進める。
本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置１０は、図１から図５に示すように、ハウジング５１、モーター１３、遊星歯車機構２１、回転駆動ユニット４１および内輪歯車機構３１を備える。
【０００９】
ハウジング５１は、左カバー１１および右カバー１２を有し、左カバー１１と右カバー１２の結合によって収容空間が形成される。左カバー１１および右カバー１２は貫通孔４６を別々に有し、貫通孔４６は外側の下方にＭ形シール部材４５を有する。収容空間はモーター１３、遊星歯車機構２１、回転駆動ユニット４１および内輪歯車機構３１を収容可能である。
【００１０】
モーター１３は、ハウジング５１内に装着され、前端にウォーム１４を有する。ウォーム１４はモーター１３の駆動によって第一軸線１７に沿って自転可能である。
【００１１】
遊星歯車機構２１は、ハウジング５１内に装着され、太陽歯車機構２２および三つの遊星歯車２４を有する。太陽歯車機構２２は、第一基板２５と、第一基板２５に垂直に連結される第一環状壁２６とを有する。第一環状壁２６は外側にウォームホイール２７を有し、第一基板２５は中央に太陽歯車２３を有する。遊星歯車２４は第一基板２５において太陽歯車２３と噛み合う。ウォームホイール２７はウォーム１４と噛み合い、かつウォーム１４の駆動によって第二軸線１６に沿って自転可能である。第二軸線１６は第一軸線１７に垂直である。内輪歯車機構３１は、ハウジング５１内に装着され、第二基板３３、第二環状壁３２および第二環状壁３２の内側に位置する内輪歯車３４を有し、かつ第二環状壁３２の外側面が第一環状壁２６の内側面と結合することによって遊星歯車２４と太陽歯車２３を囲むことが可能である。内輪歯車３４は遊星歯車２４と噛み合う。
【００１２】
回転駆動ユニット４１は、連結部４２および突出部４３を有する。回転駆動ユニット４１はハウジング５１内に装着され、突出部４３によって貫通孔４６うちの一つを貫通するため、突出部４３はハウジング５１の外側に露出する。連結部４２は第二基板３３を貫通し、遊星歯車２４を連結する。突出部４３はシャフト４７と、シャフト４７から伸びて形成された嵌合突部４８とを有し、シャフト４７は貫通孔４６のうちの一つによって左側カバー１１または右側カバー１２を貫通する。シャフト４７は外周にスリーブ４４を有する。スリーブ４４はＭ形シール部材４５上に据えられる。嵌合突部４８はタイヤ１５の中心の嵌合穴部４９に嵌合される。
【００１３】
本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置１０を使用する際、図３に示すように、タイヤ１５の中心の嵌合穴部４９と嵌合突部４８とを結合させて固定し、モーター１３を起動し、モーター１３によってウォーム１４を第一軸線１７に沿って自転させる。このとき太陽歯車機構２２のウォームホイール２７はウォーム１４と噛み合うため、太陽歯車機構２２はウォーム１４に伴い第二軸線１６に沿って自転する。かつ太陽歯車機構２２は回転の際、太陽歯車２３を回転させ、太陽歯車機構２２の内側壁が内輪歯車機構３１の外側壁と結合するため、内輪歯車機構３１は第二軸線１６に沿って自転し、かつ内輪歯車３４および太陽歯車２３との間と噛み合う三つの遊星歯車２４を第二軸線１６に沿って自転させることが可能である。
【００１４】
遊星歯車２４は第二軸線１６に沿って回転する際、回転駆動ユニット４１を第二軸線１６に沿って自転させることが可能である。このときシャフト４７および外周のスリーブ４４は貫通孔４６を貫通し、Ｍ形シール部材４５上において自転すると同時に、嵌合突部４８を連動自転させることによって嵌合突部４８に固定されるタイヤ１５を回転させるため、タイヤ１５の回転を達成することが可能である。
【００１５】
上述したとおり、本考案が達成した効果は次の通りである。三つの遊星歯車２４は、本来の単一歯車が受けなければならないはずのトルクを分散し、歯車間の磨損を減少させることが可能であるだけでなく、歯車が回転する際、トルクが大き過ぎるために生じる咬合時の騒音を抑制することが可能である。スリーブ４４およびＭ形シール部材４５はシャフト４７の磨損を減少させることが可能である。従って、自走式掃除機に本考案を装着すれば、自走式掃除機が回転する際に生じる騒音を抑制し、自走式掃除機の駆動装置の損壊率を降下させることが可能である。
【００１６】
上述の実施形態により掲示された構成ユニットは、説明するための一例に過ぎず、本考案の範囲を制限できないため、効果が同等のユニットに取り替えるか、効果が同等の変更を行うことは本考案の請求範囲に属するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置において内輪歯車機構と遊星歯車とを結合させる状態を示す模式図である。
【図２】本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置のユニットを示す分解図である。
【図３】本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置の作動状態を示す模式図である。
【図４】本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置においての回転駆動ユニットの立体構造を示す模式図である。
【図５】本考案の一実施形態による自走式掃除機の後輪駆動装置の組立後の左側状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０：自走式掃除機の後輪駆動装置、  １１：左カバー、  １２：右カバー、  １３：モーター、  １４：ウォーム、  １５：タイヤ、  １６：第二軸線、  １７：第一軸線、  ２１：遊星歯車機構、  ２２：太陽歯車機構、  ２３：太陽歯車、  ２４：遊星歯車、  ２５：第一基板、  ２６：第一環状壁、  ２７：ウォームホイール、  ３１：内輪歯車機構、  ３２：第二環状壁、  ３３：第二基板、  ３４：内輪歯車、  ４１：回転駆動ユニット、  ４２：連結部、  ４３：突出部、  ４４：スリーブ、  ４５：Ｍ形シール部材、  ４６：貫通孔、  ４７：シャフト、  ４８：嵌合突部、  ４９：嵌合穴部、  ５１：ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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