【手続補正書】
【提出日】平成12年2月7日(2000.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットアレイと、
支持部材に取り付けられるとともに、該支持部材から延在し、該支持部材によって前記ターゲットアレイに対向する平面内を移動するラムと、
該ラムを前記平面内で移動する第１の手段と、前記ラムを前記平面に垂直な方向に、前記ターゲットアレイに向けて移動するとともに、前記平面に垂直で、かつ離れた直線方向に前記ラムに駆動力を供給する第２の手段と、
前記ターゲットアレイに対向する前記平面内で前記ラムの位置合わせをする制御システムと、を備えたアイテムを分配するコイン操作装置。
【請求項２】
前記制御システムが、入力装置と、中央処理部と、複数のモータと、を備え、前記入力装置が、前記中央処理部に前記ラムの整列位置に関する入力を供給し、前記中央処理部が前記モータに出力を送信して前記ラムを前記整列位置に駆動する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記入力装置が、ジョイスティック、回転ボールとセンサ、一連のスイッチ群、キーパッド、及びキーボードからなるグループから選択されたことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ターゲットアレイが、前面開口部と、背面開口部と、半径と、を有する複数の管状部材を備え、前記管状部材内に前記ラムを受入ることができるように、前記ラムが前記管状部材の半径よりも小さい半径を有し、前記ラムが前記管状部材内に収容されている目的物に駆動力をかける請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ターゲットアレイが複数の圧力駆動式スイッチを備え、前記ラムが前記圧力駆動式スイッチを入れる請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記制御システムが、前記平面内の予め選択された正確な一つの座標に対応する入力を中央処理部に供給し、該中央処理部が複数のステッピングモータにパルスを送信して、前記ラムを前記予め選択された座標位置に動かす請求項１に記載の装置。
【請求項７】
ラム及び複数のターゲットと、
第１の直線方向に前記ラムを移動する第１のモータと、
前記第１の直線方向に垂直な第２の直線方向に前記ラムを移動する第２のモータと、
前記第１及び第２の方向が形成する平面格子と、
前記平面格子に垂直な第３の直線方向に前記ラムを移動する第３のモータと、
前記第１及び第２のモータの移動を制御するコントローラと、を備え、
前記ターゲットが、環状側壁によって囲まれ、前記ラムが前記環状側壁の半径より小さい半径を有するコイン操作式装置において、
前記コントローラが、操作者による入力に呼応して、前記平面格子内の選択された一つの位置に前記ラムを位置させることができることを特徴とするコイン操作式装置。
【請求項８】
前記ラムが、該ラムの半径を変化させる手段をさらに備えたこと特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ラムによって定義される軸から放射方向に延在するとともに、バネによってバイアスされた複数のリブと、
前記リブと係合するヘッドと、
該ヘッドを軸方向に駆動するモータと、をさらに備えた請求項７に記載の装置において、
前記ヘッドの前記軸方向の移動が前記リブに伝達され、該リブを放射方向に移動させることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記コントローラに前記半径を変化させるように制御する中央処理部をさらに備え、前記移動の範囲が、前記平面格子に対して、前記ラムの位置に依存することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
エンドレス伝動ベルトをさらに備え、該エンドレス伝動ベルトが、前記モータ及び前記ラムに連結され、前記モータの移動が前記エンドレス伝動ベルトを介して前記ラムに伝達されることを特徴とする請求項７に記載のスキルアミューズメント装置。
【請求項１２】
前記複数のターゲット管状部材の開口部が、垂直方向の平面を形成することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
ラム及び複数の管状部材と、
第１の直線方向に前記ラムを移動する第１のモータと、
前記第１の直線方向に垂直な第２の方向に前記ラムを移動する第２のモータと、
前記第１及び第２の直線方向が画成する平面格子と、
該平面格子に垂直な第３の方向に前記ラムを移動する第３のモータと、
前記第１及び第２のモータの移動を制御するコントローラと、
前記管状部材が、管状側壁を有し、前記ラムが前記管状側壁の半径より小さい半径を有するコイン操作式装置において、
前記コントローラが、操作者の入力に呼応するキーパッドを備え、前記入力が前記平面格子内の予め選択された正確な複数の座標に一致し、該座標のそれぞれが前記管状部材とちょうど対向する位置に一致するコイン操作式装置。
【請求項１４】
前記管状ターゲットが、異なる半径を有する部材を含む請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
タイマーをさらに備えた請求項２に記載の装置において、
前記モータへの入力が前記操作者によって供給されて、前記ターゲットアレイに対向する前記平面内で前記ラムを位置決めする所定時間を前記タイマーが制御する請求項２に記載の装置。
【請求項１６】
前記管状部材が、前面開口部と、背面開口部と、前記アイテムに所定の力が加えられない限り、前記アイテムを前記背面開口部から出ないように保持する保持手段と、を備えた請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記保持手段が、バネによりバイアスされた部材を含む請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記保持手段が、前記アイテムと前記管状部材間に摩擦力を生じるように前記アイテムと前記管状部材とを係合させることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記管状部材が円筒状で、かつ前記ラムの前記ヘッドの横断面が円である請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
直立平面アレイを形成する複数の管状部材と、
第１のエンドレス伝動トレインに固定されたラムと、
前記第１のエンドレス伝動トレインを駆動して、前記平面アレイと平行な第２の平面内で第１の直線方向に、前記ラムを移動する第１のモータと、
前記ラムと、前記第１のエンドレス伝動トレインと、前記第１のモータと、を固定する第１の部材と、
前記第１の部材が取り付けられた第２のエンドレス伝動トレインと、
該第２のエンドレス伝動トレインを駆動して、前記第２の平面内で第２の直線方向に、前記部材を移動する第２のモータと、
前記第２のエンドレス伝動トレインと、前記モータを固定する第２の部材と、
前記第２の部材に取り付けられた第３のエンドレス伝動トレインと、
該第３のエンドレス伝動トレインを駆動して、前記ラムと、前記第１の部材と、前記第２の部材と、を前記第２の平面に垂直な第３の方向に直線移動する第３のモータと、を備えたコイン操作式装置。
【請求項２１】
直立平面アレイを形成する複数の管状部材と、
ラムと、
該ラムを移動する制御手段と、
前記ラムを前記平面アレイと平行な第２の平面内で第１の直線方向に移動する手段と、前記第２の平面内で第２の直線方向に前記ラムを移動する手段と、
前記直立平面アレイに向かった方向の前記第２の平面に垂直な第３の直線方向に前記ラムを移動する手段と、を備えたコイン作動式取り出し装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
次に図４は、本発明の第１実施例に係るアミューズメント装置の下部の断面側面図を示している。アイテム３５０は、管３５３から取り出されてキャビネット後方に落下し、キャンバスシュート１５５に当たる。キャンバスシュート１５５は、取り出されたアイテムの落下を受け止めて、操作者の手が届くように、キャビネット正面に位置する取り出し部３０にアイテムを誘導する。エンドレス伝動ベルト４００がクランプ４０３により直立部材６１に取り付けられていることが、この図に明確に示されている。このエンドレス伝動ベルト４００は、エンドレス伝動ベルト９０とともに作用し、往復台アッセンブリ３７５をターゲットアレイ１４に向けて駆動する。往復台アッセンブリ３７５は、ラム２４と、ブラケット４９と、横軸部材４０と、直立部材６０及び６１と、固定部材７０と、さらにＸＹ格子上でラムを移動させるそれぞれのモータと、から構成される。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図５は、キャビネットが傾けられたときに、アイテムが管状部材の後方から落下するのを防止するようにした、本発明のさらなる特徴を示している。この特徴は単独に用いられてもよいし、あるいは傾斜センサシステムとともに用いられてもよく、これにより、本発明の他の実施例において、さらなる利点が提供される。この特徴は、キャビネットの側面の窓から見えるようにすると、装置への不正を思いとどまらせるのに役立つかもしれない。図６に最も良く示されるように、アレイ内の各管状部材の後部に、“Ｌ字形”のバネ荷重型ブロッキング部材１８０が管１８２の外側壁に取り付けられている。部材１８０の垂直突出部分１８４はスロット１８６を通して挿入され、管状部材の背面開口部を半径方向に横切って延在する。垂直突出部分１８４は、アイテムを管内に保持するものであるが、管内のアイテムからの圧力がかかると、管が画成する円筒領域の下方外側に曲がるようなっている。ラムが管内のアイテムと係合すると、アイテムが突出部分１８４に力をかけて、突出部分を管の外側に押し退けることにより、アイテムが後方に通り抜けられる。この部材を押し退けるのに必要な力は、マシンを傾けたときのアイテムの落下は防止できるように設計される。図７は、管状部材及びバネ荷重型ブロッキング部材の１個の組合せを示す。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
装置が傾けられたときにアイテムが管から外に落下するのを防止することに加えて、この特徴により、ターゲット管のアレイを垂直な配置以外の方向にも向けることができる。例えば、バネブロッキング部材を用いることにより、ターゲットアレイを水平面方向に向け、ラムをターゲットアレイにキャビネットの上方から係合させることもできると考えられる。このように意図された実施例においては、１つ又は複数のブロッキング部材は、アイテムの重量を支持するものである。ラムがアイテムに係合すると、アイテムをその位置に保持する力に打ち勝ち、アイテムは押し出されて取り出し部へと落下する。さらに、管状部材の縁に取り付けて、ラム及び景品からの圧力に応じて外側に退くようにした柔軟なストリップなどの他のブロッキング部材を用いて、同様に機能させることも考えられる。アイテムを管内に保持するのに要するブロッキング部材の最適な数と型は、ターゲットアレイの所望の角度と、取り出されるアイテムそれぞれの重量とに基づいて設計できる。管状部材のアレイにより与えられるさらなる利点は、クレーンでは扱えなかったり、特殊な包装が必要な様々な種類の景品を陳列し、かつ取り出すことができることである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
再び図８に戻り、上記のアミューズメントゲームの実施例の作用を説明すると、コイン検出器２０１によるコインの検出によって始動する。コイン検出器２０１が中央処理部（「ＣＰＵ」と略す）２００に信号を送信し、ＣＰＵ２００はレジスタにアクセスしてクレジットスイッチ１８を操作可能にするのに十分な金額のコインが存在するかを決定する。所定投入金額になると、ＣＰＵはクレジットスイッチ１８を操作可能にする。クレジットスイッチ１８が操作者により閉じられると、ＣＰＵ２００に信号が送信されてＸＹ方向コントローラ２０が使用可能となり、また所定時間を計るＣＰＵ２００の内部タイマーが始動する。また、このカウントダウンに関連する音声出力と映像出力の両方を含む出力２０７がＣＰＵにより作動する。映像ディスプレイは、横軸部材４０上のパネル２０８に位置する。ＸＹ方向コントローラ２０からの入力に応じて、ＣＰＵ２００はＸ方向ステッピングモータ４２又はＹ方向ステッピングモータ５０の何れかにパルス出力を与える。ステッピングモータ４２及び５０は、操作者からの入力の応じて、正方向又は逆方向の何れかに操作することができる。各パルスがステッピングモータを一定距離ずつ動かし、ＣＰＵ２００から伝達されるパルスの数に関する情報がＣＰＵ２００によりカウントされ、これによりラムの正確な位置に関する情報をＣＰＵは得ることができる。このようにして操作者は、ターゲットアレイ１４内に含まれるターゲットを選択し、Ｘ及びＹ軸により画成される平面上で、選択されたターゲットと対向する選択された位置にラム２４を動かす入力をステッピングモータに与える。図１に示された実施例において、ＸＹ方向コントローラ２０はジョイスティックで構成されているが、これに加えて、他の入力装置を用いて、ＣＰＵにＸ及びＹ方向モータを作動させる入力を与えることもできる。例えば、４つの方向ベクトルを表す４つの独立したボタン、又は回転ボールとセンサ装置などを含む。操作者が選択した格子座標に満足したとき、第３の入力スイッチ、すなわちＺ方向コントローラ２６を操作して、Ｚ方向ステッピングモータ７０を作動させることができる。Ｚ方向ステッピングモータ７０は、フレーム構造全体、又は特にラム２４、横軸部材４０及び直立部材６０及び６１からなる往復台アッセンブリ２７５を、ターゲットアレイに向けて移動することにより、ラム２４を正方向に駆動する。クレジットボタン１８の作動によっても信号がＣＰＵに直接送られ、ＣＰＵは、限定された時間間隔の間、ＸＹ方向コントローラ２０を操作可能にするためのタイマーを制御する。所定の時間が経過する前に、操作者がラム２４の移動を開始させないときには、ＣＰＵ２００はＸＹ方向コントローラを使用禁止とし、Ｚ方向モータ７０を自動的に作動させて、アッセンブリ２７５及びラム２４を正方向に移動させる。Ｚ方向モータ７０が作動すると、タイマーが停止され、Ｘ及びＹ方向モータはともに動作禁止されて、操作者はＸＹ格子上でラムを駆動するための入力ができなくなる。ラム２４の正方向の移動は、以下の３つのうち何れかの時点まで継続される。（１）ラムの配置に成功した場合で、ラム２４が何れか１つのターゲット管に進入し、所定の最大距離を移動した時。（２）ラムの配置に失敗した場合で、ラムが管状部材の端壁に係合した時。（３）ラムがアレイ２８のターゲットスイッチに係合した時。操作者がラムを一つの管状部材との位置決めに成功すれば、Ｚ方向モータ７０はラム２４を正方向に、つまり管状部材の中へと移動させるだろう。ラムの先端の縁は管の中に含まれるアイテムに係合し、アイテムに力をかけて後方に押す。ラム２４は、管内のアイテムを管の後部から押し出すのに十分な最大の所定距離を、管の中を通って前進し続けるだろう。次に、Ｚ方向ステッピングモータ７０は逆回転されて、ラムを操作者が選択した格子上の位置まで引っ込める。次いで、Ｙ及びＸ方向モータが順次作動されて、ラムがホームポジションに戻される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ＣＰＵ２００によって制御されるゲームの動作は、マルチタスクオペレーションシステムで、複数のタスクを同時に行うことも可能である。コイン又はトークンを従来のコイン受入スロット１６へ挿入すると、コイン受け取り器２０１が、コインが本物かを決定し、次いで、コインを受け入れずにコイン返却口１７へ戻すか、あるいは、コインを受け入れて、ＣＰＵ２００に信号を送信する。装置の動作に必要な所定の貨幣金額に到達すると、ＣＰＵは、クレジットスイッチ１８を操作可能にする。操作者がクレジットスイッチ１８を操作すると、Ｘ方向ステピングモータ４２及びＹ方向ステッピングモータ５０用のＸＹ方向コントローラ２０が操作可能となる。ＣＰＵ２００内に含まれる内部タイマは、さらにクレジットスイッチによって起動され、ＸＹ方向コントローラ２０が操作可能にされたときから所定時間をカウントダウンする。ＸＹ方向コントローラからＣＰＵへの入力は、処理され、Ｘ方向ステッピングモータ４２及びＹ方向ステッピングモータ５０への出力に変換され、これによりラム２４は、ＸＹ格子上に移動する。所定時間経過後、あるいはＺ方向コントローラ２６が操作されたとき、Ｚ方向モータ７０が作動し、ラムがターゲットアレイに向かって駆動される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の他の実施の形態は、図９に示されるアミューズメントゲームとして使用されるように構成されても良く、Ｘ及びＹ方向モータ用の個別のコントローラを備えている。本実施例において、クレジットスイッチ３００は、始めにＣＰＵ３０８に、所定時間、Ｘ方向コントローラ３０２を単独で操作可能にする。コントローラから入力を受け取り、ステッピングモータ３１０を正方向又は逆方向に駆動させる入力をＣＰＵ３０８に供給し、ラムを所定時間左又は右方向に移動させる。時間終了時に、Ｘ方向コントローラ３０２を操作禁止とし、Ｙ方向コントローラ３０４をＣＰＵ３０８によって監視される第２の所定時間の間、操作可能にする。操作者はＣＰＵ３０８に、Ｙ軸上のラムの垂直移動に関する入力を供給できる。Ｙ方向コントローラの所定時間経過後、あるいはＺ方向アクチュエータ３０６の操作によって、Ｚ方向モータ３１２を作動させる。音声及び映像出力は、ＣＰＵによって制御され、光の点滅などで操作者にコントローラの現在の動作状態や、ＬＥＤ表示でカウントダウンするなどの操作可能時間に関連する情報を示す信号を表示し、また音声信号を供給する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図１０は、ラム３５０の他の実施の形態が示されている。ラム３５０は、ステッピングモータ３５１と、円錐形のヘッド３５５を駆動するピストン３５３と、を含んでいる。ヘッド３５５の傾斜面３５８は、複数の放射状のリブ３５９と係合している。リブ３５９は、環状リング３６０の背面上に保持される。リブ３５９は、環状リング３６０の円周上に設けられた環状保持エレメント３６２内に保持され、これによりリブをラムの中心軸に対して放射方向に移動させることが可能となる。リブ３５９は、ヘッド３５５の傾斜面３５８の余角となる傾きを有する裏側の面３６４と、ラムに対して軸方向に延在する拡張部３６３と、を有する。リブは、環状バネ３６６によって、ラムの中心軸方向に、ラムのヘッドに対してバイアスされる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図１１に示されるように、ヘッド３５５が環状リング３６０に向かって移動するとき、ヘッドに沿ってリブの外側の拡張部３６４が載せ上げられ、放射方向外側に向かってリブが拡張し、ラムの最大直径を効果的に増加させる。図１２及び１３に良く示されるように、リブ３５９は、環状リング３６０の円周からリブの端部までの距離を示す図１２に示される距離ｄ１が、環状リング３６０の円周からリブの端部までの、ｄ１より大きい第２の距離を示す図１３に示される距離ｄ２に増加する。ヘッドがステッピングモータ３５１の方に引っ込められるとき、バネ３６６は、リブを中心軸に向かって引っ込めてラムの有効直径を減小させる。好ましい実施例において、ステッピングモータは、トータルで５００ステップを有し、中央処理部によって制御され、アーバ又はヘッド３５５の移動の総距離は０．５インチとすることができる。図１０乃至１３に示された実施例において、ラムヘッドの有効直径は、２．４７インチから２．７５インチに増加する。ステッピングモータ３５１が推進する距離は、ＣＰＵによってプログラム及び制御され、ＸＹ格子に対してラムの位置に依存させることもできる。従って、ＣＰＵはＸ方向ステッピングモータ及びＹ方向ステッピングモータの位置に関する情報をアクセスし、ステッピングモータ３５１用の値を参照して、その値に一致する信号をステッピングモータ３５１に送信する。この特徴が加わることにより、装置の所有者は各管の位置ごとに難易度をプログラムでき、その上、全ての管状部材を同じ大きさに保てる。このように、管の中に入れられた景品のそれぞれの価値によって、ラムの直径を変えることができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明は、ゲーム装置の制御機構を、ターゲットアレイ内の各管状部材の対応する正確な座標の入力を行うためのキーパッド又はキーボードと替えることによって、さらに自動販売機として機能させることができる。図１４について説明すると、キーパッド４００は、英数字キーを備え、ＣＰＵ４２０に入力を行う。この入力は、ターゲットアレイ内の管状部材のそれぞれに対応付けられた固有の英数字コードと一致する。所定の貨幣がコイン検出器４０２に挿入された後、ＣＰＵ４２０はキーパッド４００を操作可能にするクレジットスイッチ４０４を作動する。そして操作者は、管アレイから選択したアイテムに対応するコードを入力でき、信号がＣＰＵ４２０に送信される。そしてＣＰＵ４２０は、操作者によって選択されたコードに対応する視覚表示形式の出力を提供し、選択された管状部材の値を参照する。ＣＰＵ４２０は、Ｘ方向ステッピングモータ４１０、Ｙステッピングモータ４１２を順に作動させ、選択されたターゲット管と対向するようラムを正確に位置決めしてから、Ｚ方向ステッピングモータ４１４を作動して、ラムを正方向に、つまり管状部材の中へと駆動する。次いで、この一連の動作が逆に行われて、ラムがホームポジションに戻される。ＣＰＵ４２０は、各ステッピングモータを正確な距離、作動することができ、従って、Ｚ方向モータを作動する前に、選択されたターゲットにラムを正確に対向させることができる。ラムによる管の中に入っているアイテムの獲得は、ここに記載された他の実施例と同様である。各管状部材は、英数字コードに従ってラベル付けされ、さらに管状部材の中に入っているアイテムに関連する他の情報を付しても良い。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
図１１に示したラムの軸方向正面図であり、拡張位置にあるリブを示している。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図８】
2003520613.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図９】
2003520613.tif 000002
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１０】
2003520613.tif 000003
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１１】
2003520613.tif 000004
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１２】
2003520613.tif 000005
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１３】
2003520613.tif 000006
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１４】
2003520613.tif 000007