(57)【要約】      （修正有）【課題】通信ケーブルや送電線の束を移動させることなく、洞道内を点検するための洞道点検装置を提供する。【解決手段】洞道点検装置１０は、ロッド部１１と、その先端側に配置された撮影機能と照明機能とを有する撮影部１２と、撮影部の衝突を防止するためのロッド先端部に設けた衝突防止軸１３とから構成され、ロッド部の後端側にデジタルカメラの操作具１２ｃが取り付けられている。【選択図】図３
0003213244.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロッド部と、その先端側に配置された撮影機能と照明機能とを有する撮影部と、撮影部の衝突を防止するためのロッド先端部に設けた衝突防止軸とから構成されている
ことを特徴とする洞道点検装置。
【請求項２】
前記ロッド部が剛体であり、撮影部がデジタルカメラであり、ロッド部の後端側にデジタルカメラの操作具が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の洞道点検装置。
【請求項３】
ロッド部及び撮影部をファイバースコープにより構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の洞道点検装置。
【請求項４】
前記ロッド部が、先端側から後端側に延びる電線と、当該電線に併設したファイバーロッドと、前記電線とファイバーロッドとを曲げ変形可能かつ押込力が伝達可能な可撓管で被覆した構造であり、撮影部がデジタルカメラであり、ロッド部の後端側にデジタルカメラの操作具が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の洞道点検装置。
【請求項５】
前記デジタルカメラが接写レンズ装着カメラである
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の洞道点検装置。
【請求項６】
前記デジタルカメラが広角レンズ装着カメラである
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の洞道点検装置。
【請求項７】
前記デジタルカメラがパノラマカメラである
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の洞道点検装置。
【請求項８】
前記デジタルカメラが全方位カメラである
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の洞道点検装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、洞道点検装置に関し、特に、通信ケーブルや送電線などの専用管路トンネルのうち、通信ケーブルや送電線の敷設、撤去及び保守作業のために人が立ち入ることができる大口径のトンネル、いわゆる洞道の内壁面、及び、洞道に配設された吸排気口や排水口等の狭隘な箇所を点検する洞道点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の洞道は、老朽化に伴って壁面に、ひび、亀裂、剥離等の変状が現われてくる。この変状は洞道の寿命と密接に関係し、変状の形状や大きさを確認することにより洞道の安全性や残存耐用年数等を推定することができる。
【０００３】
上記の変状の調査は、巡視作業員や点検作業員が洞道内を端から端まで歩行しながら、洞道の内壁面をカメラ又はビデオカメラで撮影し、撮影された写真又は画像を基に行なっている。しかしながら、上記の洞道は全国で約１，０００ｋｍにも及ぶものであり、上記のような作業では点検が追いつかない。
【０００４】
そのため、下記特許文献に示されるように、トンネル内を走行する車両に撮影装置を搭載して点検を行うことが提案されている。
【０００５】
確かに鉄道や高速道路等におけるトンネル内の場合は、その内壁面がほとんど露出しているので、撮影装置を搭載した車両を走行させながら撮影することは撮影の高速化となるので点検作業が効率的に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８４７４９号公報
【特許文献２】特開平６−４２３００号公報
【特許文献３】特開平４−２２２１７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが上記の洞道においては、管内の両側に長手方向に設置された棚に整然と並ぶ太さ約１０ｃｍの通信ケーブルや送電線などが何十本も何百本も束ねられて延々と延びて載置されているため、これら通信ケーブルや送電線により両側内壁面がほとんど隠されている状態にある。そのため、撮影装置を搭載した車両を走行させながら、洞道の内壁面を撮影していくことができない。
【０００８】
したがって、作業員が洞道内を歩行しながら、通信ケーブルや送電線の束を移動させることにより壁面を露出させて壁面を撮影し、撮影が終わると移動した束を元に戻し、次の束を移動させて撮影する作業を繰り返し行っていかざるを得ないのが現状である。
【０００９】
そこで、本考案者は、通信ケーブルや送電線の束を移動させることなく、洞道内を点検するための洞道点検装置を案出した。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案に係る洞道点検装置は、ロッド部と、その先端側に配置された撮影機能と照明機能とを有する撮影部と、撮影部の衝突を防止するためのロッド先端部に設けた衝突防止軸とから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記ロッド部が剛体であり、撮影部がデジタルカメラであり、ロッド部の後端側にデジタルカメラの操作具が取り付けられている構成としてもよい。
【００１２】
さらに、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、ロッド部及び撮影部をファイバースコープにより構成してもよい。
【００１３】
さらにまた、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記ロッド部が、先端側から後端側に延びる電線と、当該電線に併設したファイバーロッドと、前記電線とファイバーロッドとを曲げ変形可能かつ押込力が伝達可能な可撓管で被覆した構造であり、撮影部がデジタルカメラであり、ロッド部の後端側にデジタルカメラの操作具が取り付けられている構成としてもよい。
【００１４】
上記のようにファイバースコープを使用するなどの曲げ変形可能な構成とした場合には、直線状にロッド部を差し込む場合だけでなく、差込箇所が途中で曲がった曲線部の場合でも、ロッド部が当該曲線部に対応して柔軟に向きを変えて曲線状に差し込むことが可能となる。
【００１５】
また、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記デジタルカメラが接写レンズ装着カメラである構成としてもよい。
【００１６】
さらに、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記デジタルカメラが広角レンズ装着カメラである構成としてもよい。
【００１７】
さらにまた、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記デジタルカメラがパノラマカメラである構成としてもよい。
【００１８】
また、本考案に係る洞道点検装置は、上記の構成に加え、前記デジタルカメラが全方位カメラである構成としてもよい。
【考案の効果】
【００１９】
上記のように構成したことにより、本考案に係る洞道点検装置は、洞道内において通信ケーブルや送電線の束を移動させることなく、洞道内を点検することが可能となる。しかも、洞道に配設された吸排気口や排水口等の配管のように人が入り込むことができないような狭隘な箇所における内部の状況を点検することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】矩形洞道の概略断面図である。
【図２】円形洞道の概略断面図である。
【図３】本考案の実施例１に係る洞道点検装置の一部省略概略図である。
【図４】本考案の実施例２に係る洞道点検装置の一部省略概略図である。
【図５】本考案の実施例３に係る洞道点検装置の一部省略概略図である。
【図６】本考案の実施例１に係る洞道点検装置により洞道の内壁面を点検する状態を示す模式図である。
【図７】本考案の実施例１に係る洞道点検装置において広角レンズを装着した場合の撮影範囲を示す概略図である。
【図８】本考案の実施例１に係る洞道点検装置においてパノラマカメラを使用した場合の撮影範囲を示す概略図である。
【図９】本考案の実施例１に係る洞道点検装置において接写レンズを装着した場合の撮影範囲を示す概略図である。
【図１０】本考案の実施例１に係る洞道点検装置により洞道に配設された吸排気口を点検する状態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下に本考案の好適な実施例を図１〜図１０に基づいて詳述する。
【００２２】
図１及び図２により、洞道内の概要を説明する。図１に示す洞道Ａは断面矩形の洞道であり、図２に示す洞道Ｂは断面円形の洞道である。洞道Ａ及び洞道Ｂの内部の左右両側に棚Ｃが長手方向に配設され、その棚Ｃ上に通信ケーブルや送電線などが何十本も何百本も束ねられた束Ｄが長さ方向に延々と延びている。
【００２３】
この左右両側の棚Ｃの間に形成される長手方向の空間部は、作業員等の通行及び作業空間Ｆである。
【００２４】
そして、棚Ｃ上に束Ｄが載置された状態においては、上下に隣接する棚Ｃの隙間が狭くなっていて、作業空間Ｆの作業員からは洞道の内壁面Ａ１、Ｂ１の全体を目視することはできない。
【実施例１】
【００２５】
本実施例に係る洞道点検装置１０は、図３に示すように、ロッド部１１と撮影部１２と衝突防止軸１３とから構成されている。
【００２６】
ロッド部１１は、アルミニウム等の軽量金属から構成される断面矩形の長尺棒であり、直線的に押込可能な剛体である。
【００２７】
撮影部１２は、ロッド部１１の先端側に設けられており、レンズ部１２ａと照明部１２ｂとを備えたデジタルカメラである。当該撮影部１２は、ロッド部１１の後端側、すなわち手元側に取り付けた操作具１２ｃに電気ケーブル１２ｄを介して接続されており、操作具１２ｃにより、撮影部１２における撮影及び照明、さらには撮影画像の取り込みのコントロールが可能になっている。また、操作具１２ｃがコンピュータ１２ｅと接続されており、撮影部１２からの撮影画像をコンピュータ１２ｅに取り込み、撮影画像をチェックする。もちろん、現場においてコンピュータ１２ｅは使用せず、操作具１２ｃに撮影画像を記憶させておき、別の場所でコンピュータに操作具１２ｃを接続して撮影画像をチェックしてもよい。
【００２８】
衝突防止軸１３は、ロッド先端部に設けられており、洞道点検装置１０を使用する際に、撮影部１２が洞道の内壁に衝突して破損してしまうことを防止するためのものである。
【実施例２】
【００２９】
本実施例における洞道点検装置２０は、図４に示すように、ロッド部２１と撮影部２２とが組み合わされたフレキシブルなファイバースコープにより構成されている。
【００３０】
撮影部２２には、レンズ部２２ａと照明部２２ｂを備えている。当該撮影部２２は、ロッド部２１内に配されているグラスファイバーケーブル２２ｄを介して操作具２２ｃに接続されており、操作具２２ｃにより、撮影部２２における撮影、照明及び撮影画像の取り込みのコントロールが可能になっている。また、操作具２２ｃがコンピュータ２２ｅと接続されており、撮影部２２からの撮影画像をコンピュータ２２ｅに取り込み、撮影画像をチェックする。もちろん、現場においてコンピュータ２２ｅは使用せず、操作具２２ｃに撮影画像を記憶させておき、別の場所で操作具２２ｃをコンピュータに接続して撮影画像をチェックしてもよい。
【００３１】
衝突防止軸２３は、ロッド先端部に設けられており、洞道点検装置２０を使用する際に、撮影部２２が洞道の内壁に衝突して破損してしまうことを防止するためのものである。
【００３２】
上記のようにファイバースコープを使用した場合には、途中で曲がった曲線部の場合でも、ロッド部２１が柔軟に向きを変えて曲線状に差し込むことが可能となる。
【実施例３】
【００３３】
本実施例における洞道点検装置３０は、図５に示すように、ロッド部３１と撮影部３２と衝突防止軸３３とから構成されている。
【００３４】
ロッド部３１は、先端側から後端側に延びる電気ケーブル３２ｄと、当該電気ケーブル３２ｄに併設したファイバーロッド３２ｆと、前記電気ケーブル３２ｄとファイバーロッド３２ｆとを曲げ変形可能かつ押込力が伝達可能な可撓管３２ｇで被覆した構造である。
【００３５】
撮影部３２は、ロッド部３１の先端側に設けられており、レンズ部３２ａと照明部３２ｂとを備えたデジタルカメラである。当該撮影部３２は、ロッド部３１の後端側、すなわち手元側に取り付けた操作具３２ｃに、可撓管３２ｇ内の電気ケーブル３２ｄを介して接続されており、操作具３２ｃにより、撮影部３２における撮影及び照明、さらには撮影画像の取り込みのコントロールが可能になっている。また、操作具３２ｃがコンピュータ３２ｅと接続されており、撮影部３２からの撮影画像をコンピュータ３２ｅに取り込み、撮影画像をチェックする。もちろん、現場においてコンピュータ３２ｅは使用せず、操作具３２ｃに撮影画像を記憶させておき、別の場所でコンピュータに操作具３２ｃを接続して撮影画像をチェックしてもよい。
【００３６】
衝突防止軸３３は、ロッド先端部に設けられており、洞道点検装置３０を使用する際に、撮影部３２が洞道の内壁に衝突して破損してしまうことを防止するためのものである。
【００３７】
上記のように曲げ変形可能な構成とした場合には、途中で曲がった曲線部の場合でも、ロッド部３１が柔軟に向きを変えて曲線状に差し込むことが可能となる。
【００３８】
［使用例］
次に、実施例１に示す洞道点検装置１０について、その使用例を以下に詳述する。なお、実施例２の洞道点検装置２０及び実施例３の洞道点検装置３０も同様に使用できる。
【００３９】
［使用例１］
図６においては、矩形の洞道Ａ内の内壁面Ａ１を洞道点検装置１０を使用して点検している状態を示している。作業者Ｇは、脚立Ｈの上に立ち、洞道点検装置１０のロッド部１１の後端側を把持して、棚Ｃ１の下面と、その下段の棚Ｃ２に載置された通信ケーブルや送電線の束Ｄの上面との隙間にロッド部１１の先端部を押し込んでいき、撮影部１２を洞道Ａの内壁面Ａ１に近付け、手元にある操作具１２ｃを操作して洞道の内壁面Ａ１の状況を撮影する。撮影した画像は、床面に置いてあるコンピュータ１２ｅに取り込まれる。
【００４０】
［使用例２］
図７は使用例２を示し、本使用例は、上記使用例１と使用方法は同一であるが、本使用例においては、レンズ部１２ａに広角レンズ１２ａａを装着したカメラを使用し、撮影面積を広くとることにより、撮影画像の収集を素早くできるようにして効率化を図ったものである。
【００４１】
［使用例３］
図８は使用例３を示し、本使用例は、円形の洞道Ｂ内の内壁面Ｂ１を点検した場合であり、それ以外は上記使用例１と使用方法は同一である。本使用例においては、円形の洞道Ｂ内の内壁面Ｂ１を、パノラマカメラ１２ａｂを使用し、撮影面積をより広くとることにより、撮影画像の収集を素早くできるようにして効率化を図ったものである。
【００４２】
［使用例４］
図９は使用例４を示し、本使用例は、上記使用例１と使用方法は同一であるが、本使用例においては、レンズ部１２ａに接写レンズ１２ａｃを装着したカメラを使用し、洞道の内壁面Ａ１を詳細にかつ拡大して撮影することにより、僅かなひび、亀裂、剥離等の変状を確認することにより、点検精度の向上を図ったものである。
【００４３】
［使用例５］
図１０は使用例５を示し、本使用例は、洞道点検装置１０を使用して、洞道Ａ内に配設された吸排気口Ｊの内部の状況を点検した状態を表している。すなわち、人が入り込むことが可能な洞道Ａ内から人が入り込めない吸排気口Ｊ内に、洞道点検装置１０のロッド部１１の後端側を把持して、ロッド部１１の先端部を押し込んでいき、撮影部１２により吸排気口Ｊ内の内壁面や内部の状況を撮影して点検する。
【００４４】
［使用例６］
図示を省略するが、レンズ部に全方位カメラを使用することにより、より効率的に撮影画像を収集していくことができる。また、もちろん１台のカメラで標準、広角、接写及びパノラマが切り替えられるものを使用してもよい。
【００４５】
以上、本考案の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、考案の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、考案の範囲や要旨に含まれると同様に、実用新案登録請求の範囲に記載された考案とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ………矩形洞道
Ａ１……矩形洞道の内壁面
Ｂ………円形洞道
Ｂ１……円形洞道の内壁面
Ｃ………棚
Ｃ１……棚
Ｃ２……棚
Ｄ………通信ケーブル及び送電線の束
Ｆ………作業空間
Ｇ………作業者
Ｈ………脚立
Ｊ………吸排気口
１０……洞道点検装置
１１……ロッド部
１２……撮影部
１２ａ…レンズ部
１２ａａ…広角レンズ
１２ａｂ…パノラマカメラ
１２ａｃ…接写レンズ
１２ｂ…照明部
１２ｃ…操作具
１２ｄ…電気ケーブル
１２ｅ…コンピュータ
１３……衝突防止軸
２０……洞道点検装置
２１……ロッド部
２２……撮影部
２２ａ…レンズ部
２２ｂ…照明部
２２ｃ…操作具
２２ｄ…グラスファイバーケーブル
２２ｅ…コンピュータ
２３……衝突防止軸
３０……洞道点検装置
３１……ロッド部
３２……撮影部
３２ａ…レンズ部
３３ｂ…照明部
３２ｃ…操作具
３２ｄ…電気ケーブル
３２ｅ…コンピュータ
３２ｆ…ファイバーロッド
３２ｇ…可撓管
３３……衝突防止軸
【図１】
0003213244.tif 000003
【図２】
0003213244.tif 000004
【図３】
0003213244.tif 000005
【図４】
0003213244.tif 000006
【図５】
0003213244.tif 000007
【図６】
0003213244.tif 000008
【図７】
0003213244.tif 000009
【図８】
0003213244.tif 000010
【図９】
0003213244.tif 000011
【図１０】
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