(57)【要約】      （修正有）【課題】監視対象物が視線よりも高い位置に吊り下げられた状態でも、吊り荷の水平度を容易に監視する事ができる吊り荷水平度遠隔監視システムを提供する。【解決手段】筒状容器に液体１４を充填した複数の液柱１２と、吊り荷や吊り荷を支持する支持フレーム、あるいは吊り荷を吊下する天秤において均等高さ位置として定められた複数の検出点に対して、液柱１２をそれぞれ配置するための取付ベース１６と、複数の液柱内の液体１４を連通させる連通管２２と、複数の液柱内の液面高さを個別に計測する測定手段２４と、測定手段２４により計測された各液柱の液面高さを表示する表示手段２８と、測定手段により計測された値を表示手段２８へ送信する無線通信手段３０と、を有する。【選択図】図１
0003208320.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筒状容器に液体を充填した複数の液柱と、
吊り荷や当該吊り荷を支持するフレーム、あるいは吊り荷を吊下する天秤において均等高さ位置として定められた複数の検出点に対して、前記液柱をそれぞれ配置するための取付ベースと、
前記複数の液柱内の液体を連通させる連通管と、
前記複数の液柱内の液面高さを個別に計測する測定手段と、
前記測定手段により計測された各液柱の液面高さを表示する表示手段と、
前記測定手段により計測された値を前記表示手段へ送信する通信手段と、を有することを特徴とする吊り荷水平度遠隔監視システム。
【請求項２】
前記通信手段を無線通信手段とした事を特徴とする請求項１に記載の吊り荷水平度遠隔監視システム。
【請求項３】
前記測定手段は、レーザー距離計であり、
前記液柱における液面には、前記レーザー距離計から照射されたレーザーを反射するフロートが配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の吊り荷水平度遠隔監視システム。
【請求項４】
前記取付ベースは、前記フレームまたは前記天秤の上面を基点として配置するための底板を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吊り荷水平度遠隔監視システム。
【請求項５】
前記取付ベースは、前記フレームまたは前記天秤の下面を基点として配置するための取付代を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吊り荷水平度遠隔監視システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吊り荷の水平度を監視するシステムに係り、特に液柱を用いて吊り荷の水平度を監視するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液柱を用いて対象物の水平度を監視する技術として、特許文献１、２のようなものが知られている。特許文献１に開示されている技術は、船舶模型用の水槽の水平度を調べるためのものである。具体的には、水槽の４隅に、液面計測用の液体を入れた液柱を配置し、その液面の変化により測定点の高さにどれだけの差が生ずるかによって、測定点の高さ比較を行い、差が生じないように調整するというものである。
【０００３】
また、特許文献２に開示されている技術は、テーブルの水平度を調整するためのものである。具体的には、テーブルの４隅に、液柱を配置し、この液柱をそれぞれ連通管により連結して各液柱の水面高さが、テーブル４隅の変異に応じて増減するように構成されている。
【０００４】
これらの技術によれば、液柱における液面の高さ変化を確認する事で、液柱を設置した場所それぞれにおける高さの違いを表すこととなる。よって、目視等による傾きの把握が容易となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−７５６１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９７２３０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に開示されている技術を用いれば、対象物の水平度を調整する事が容易となる。しかし、特許文献１、２に開示されている技術では、いずれも、液柱の高さを確認するのは、目視である。また、特許文献２には、レーザーにより液面高さを測定する旨の記載があるが、計測値の確認は目視で行うものであると考えられる。
【０００７】
このため、特許文献１、２に開示されている技術では、対象物が視線よりも高い位置、すなわち目視が困難な位置にある場合には、その傾き状態を知る事ができないという実状がある。
【０００８】
そこで本発明では、監視対象物が視線よりも高い位置に吊り下げられた状態等、目視できない時でも、吊り荷の水平度を容易に監視する事ができる吊り荷水平度遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る吊り荷水平度遠隔監視システムは、筒状容器に液体を充填した複数の液柱と、吊り荷や当該吊り荷を支持するフレーム、あるいは吊り荷を吊下する天秤において均等高さ位置として定められた複数の検出点に対して、前記液柱をそれぞれ配置するための取付ベースと、前記複数の液柱内の液体を連通させる連通管と、前記複数の液柱内の液面高さを個別に計測する測定手段と、前記測定手段により計測された各液柱の液面高さを表示する表示手段と、前記測定手段により計測された値を前記表示手段へ送信する通信手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システムでは、前記通信手段を無線通信手段とすることができる。このような特徴を有する事によれば、複数の液柱の水面高さを一括して容易に検出することができる。
【００１１】
また、上記特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システムにおいて、前記測定手段は、レーザー距離計であり、前記液柱における液面には、前記レーザー距離計から照射されたレーザーを反射するフロートが配置されているようにすると良い。このような特徴を有する事により、液柱内の液体の透光性が高い場合であっても、レーザーを確実に反射させる事が可能となる。
【００１２】
また、上記特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システムにおいて、前記取付ベースは、前記フレームまたは前記天秤の上面を基点として配置するための底板を有するようにすると良い。このような特徴を有する事により、液柱を配置する際の自由度を増す事ができる。
【００１３】
さらに、上記特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システムにおいて、前記取付ベースは、前記フレームまたは前記天秤の下面を基点として配置するための取付代を有するようにしても良い。このような特徴を有する事により、液柱を配置する際の自由度を増す事ができる。
【考案の効果】
【００１４】
上記のような特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システムによれば、監視対象物が視線よりも高い位置に吊り下げられた状態でも、吊り荷の水平度を容易に監視する事ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る吊り荷水平度監視システムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】吊り荷水平度監視システムを構成する液柱の構成、及び取付形態を示す側面図である。
【図３】液柱内に配置するフロートの変形例である。
【図４】実施形態に係る吊り荷水平度監視システムを適用し、吊り荷を吊り上げた状態を示す図である。
【図５】液柱の取付形態の変形例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の吊り荷水平度遠隔監視システムについて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１、図２を参照して、実施形態に係る吊り荷水平度監視システムの構成について説明する。なお、図１は、吊り荷水平度監視システムの全体構成を示す斜視図であり、図２は、液柱の詳細な構成、及び取付形態を示す側面図である。
【００１７】
［システム構成］
本実施形態に係る吊り荷水平度遠隔監視システム１０は、液柱１２と、取付ベース１６、連通管２２、測定手段２４、表示手段２８、及び無線通信手段３０とを基本として構成されている。液柱１２は、有底の筒状容器に対して液体１４を充填する事により構成されている。筒状容器は、その材質、断面形状、及び長さについては、特に限定するものではないが、次のような条件を備える事が望ましい。すなわち、透光性素材により、充填された液体１４の表面位置等を側面から視認する事ができる構成とすると良い。また、断面形状を円形とし、汎用のパイプ材等を適用する事で製造コストを抑制すると良い。さらに、水平度を監視する吊り荷に対して予想される傾きや捻じれから生ずる高低差に起因して変化する液面高さに対応可能な長さを有すると良い。
【００１８】
筒状容器の内部に充填する液体１４としては、粘性の低い液体であれば、素材を限定するものでは無い。しかしながら、安全性や後処理や、入手の容易性、粘性の低さ等を考慮すると、水とする事が望ましい。
【００１９】
［取付ベース］
取付ベース１６は、液柱１２を吊り荷４０や、この吊り荷４０を支持する支持フレーム４２、あるいは吊り荷４０を吊下する天秤に保持するための役割を担う。取付ベース１６の具体的な構成は限定するものでは無く、その機能を発揮する事が可能であれば良い。例えば、取付ベース１６を図１、図２に示すようなものとすることができる。図１、図２に示す例では、底板１６ａ１と側壁１６ａ２を一体形成したＬ字部１６ａ型と、側壁１６ａ２に沿って支持面を延長するサポート部１６ｂとにより構成されている。また、その素材についても限定するものでは無いが、少なくとも底板１６ａ１を構成する部材には、剛性が高いものを採用することが望ましい。
【００２０】
取付ベース１６に対する液柱の固定は、締結バンド１８などによれば良い。具体的には図２に示すように、サポート部１６ｂと液柱１２の間に緩衝部材２０を介在させることで支持状態を安定させ、締結バンド１８でサポート部１６ｂと液柱１２を締結すれば良い。
【００２１】
［連通管］
連通管２２は、複数の液柱１２に充填された液体１４が相互に行き来することを可能に連通させる役割を担う管である。連通管２２の具体的な素材等は限定するものでは無いが、その内部流路は、液体１４の粘性に対して配管抵抗が大きくなり過ぎない程度の断面積（直径）を有すると良い。連通される複数の液柱１２間における液面の変化を吊り荷４０の傾きや捻じれに対応させる必要があるからである。
【００２２】
連通管２２は、その配置位置についても限定されるものでは無いが、液柱１２内の液体１４に増減が生じた場合であっても、連通管２２に対する液体１４の流入を生じさせる事が可能な位置とする必要がある。このため、連通管２２は、液柱１２の底部近傍に配置する事が望ましい。
【００２３】
［測定手段］
測定手段２４は、液柱１２内の液面の変化を検出する事ができるものであれば良いが、瞬時的、かつ正確に液面の変化を検出する事ができる手段として、レーザー距離計を採用する事が望ましい。本実施形態では、測定手段２４をレーザー距離計とする事に伴い、液柱１２の液面にフロート２６を配置している。液体１４の透光性が高い場合、レーザーが液面で反射され難く、その距離を正確に計測する事が困難となる事がある。このため、液面にフロート２６を配置する事でこれをターゲットとし、レーザー距離計から照射されたレーザーを液面（液面近傍）で確実に反射させ、液面の位置変化を確実に検出する事が可能となる。なお、本実施形態では、液面の変化を検出する事ができれば足りるため、フロート２６のレーザー反射面と液柱１２内の液面との高さに違いがある場合でも、複数の液柱１２において、その差が等しければ、問題は無い。
【００２４】
［フロートの変形例］
ここで、液柱１２の内部に配置するフロート２６は、図３に示すように、その上面２６ａを平坦、下面２６ｂを錐形（液柱１２を円筒形とした場合には円錐形）とすると良い。フロート２６の下面２６ｂを錐形とする事で、フロート２６の下面２６ａに気泡が溜まりにくくなる。これにより、気泡に起因してフロート２６が傾いたり、浮き上がったりする事を防ぐ事ができ、液面変化の計測精度を高める事ができる。
【００２５】
［表示手段］
表示手段２８は、測定手段２４により計測された、複数の液柱１２それぞれの液面高さを視認可能に表示するための手段である。表示手段２８は、その機能を発揮する事ができるものであれば、具体的な構成は問わない。また、専用品であっても汎用品であっても良い。このため、デスクトップ型のディスプレイであっても良いが、利便性を考慮した場合には、モバイル型のディスプレイであると良い。なお、表示手段２８には、図示しない受信部が備えられており、詳細を後述する無線通信手段３０により送信されるデータを受信し、これを表示可能な構成とする。
【００２６】
［無線通信手段］
無線通信手段３０は、測定手段２４により計測された値を表示手段２８へ送信するための手段である。無線通信手段３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース  エスアイジー，インコーポレイテッド：登録商標）などの近距離無線通信を行う機能を有するものであれば良い。また、無線通信手段３０は、複数配置された測定手段２４のそれぞれに設けられていても良いし、複数の測定手段２４と単一の無線通信手段３０とが有線で接続されており、検出データをまとめて送信する構成としても良い。
【００２７】
［使用例］
次に、上記のような特徴を有する吊り荷水平度遠隔監視システム１０の使用例について説明する。
まず、図４に示すように、吊り荷４０を支持フレーム４２に乗せた状態で吊り上げる場合について説明する。このような吊り形態を採る場合には、支持フレーム４２の撓みを考慮して、支持フレーム４２の４隅となる位置に、液柱１２をそれぞれ配置するようにすると良い。ここで、４隅となる点（検出点）は、水平位置が均等高さとなる点に定めるようにする。基準となる検出点の高さがズレていては、水平度の監視ができないからである。
【００２８】
液柱１２の配置は、例えば吊り荷４０に対する支持フレーム４２の支持基準面（上面）を基点とし、支持フレーム４２の上面に取付ベース１６の底板１６ａ１を配置する構成とすると良い（図２参照）。
【００２９】
このように液柱１２を配置した吊り荷水平度遠隔監視システム１０では、天秤４４を介してクレーン等により吊り荷４０が持ち上げられると、支持フレーム４２の４隅に配置された液柱１２の液面高さ（測定手段２４から液面までの距離Ｌ）を測定手段２４（図１等参照）により計測される。測定手段２４により計測された各値は、無線通信手段（図１等参照）に伝達され、表示手段２８へと送信される。
【００３０】
無線通信手段３０を介して送信された計測値を受信した表示手段２８は、各液柱１２の液面高さを視認可能に表示する。表示手段２８における計測値の表示方法は、計測値を比較可能なものであれば、その形態を限定するものでは無い。
【００３１】
表示手段２８に計測値が表示された後は、支持フレーム４２の４隅に配置された液柱１２の液面高さ（表示手段２８に表示される計測値）が、全て等しくなるように、吊り荷４０を吊っているワイヤ等の長さ調整を行う。このような制御を繰り返す事により、吊り荷４０（吊り荷４０を載せている支持フレーム４２）の水平を高い精度で出す事が可能となる。
【００３２】
［使用形態の変形例］
また、上記使用例の説明では、取付ベース１６を支持フレーム４２の上面に配置する旨記載した。しかしながら取付ベース１６の底板１６ａ１に、取付代１６ａ３が設けられていれば、図５に示すように、取付ベース１６は、支持フレーム４２の下面側に、取付代１６ａ３を固定して使用する事もできる。
【００３３】
さらに、本実施形態に係る吊り荷水平度遠隔監視システム１０は、吊り荷４０に対して直接配置するようにしても良い。なお、吊り荷４０に直接液柱１２を配置する場合、複数の液柱１２は、設置高さが等しくなる点に、それぞれ配置する。このような配置構成とする事で、吊り荷４０を吊り上げた際、液柱１２の液面高さに基づいて、吊り荷４０の水平度合を知る事が可能となるからである。
【００３４】
吊り荷水平度遠隔監視システム１０のこのような利用形態は、吊り荷４０を吊り上げる際に、支持フレーム４２等を使用する事ができない場合、すなわち、吊り荷４０を直接吊り上げる場合における吊り荷４０の水平出しに有効である。
【００３５】
なお、上記実施形態では、測定手段２４と表示手段２８とは、無線通信手段３０を介してデータの授受を行う旨説明した。しかしながら、測定手段２４と表示手段２８とを有線で接続する形態とすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１０………吊り荷水平度遠隔監視システム、１２………液柱、１４………液体、１６………取付ベース、１６ａ………Ｌ字部、１６ａ１………底板、１６ａ２………側壁、１６ａ３………取付代、１６ｂ………サポート部、１８………締結バンド、２０………緩衝部材、２２………連通管、２４………測定手段、２６………フロート、２６ａ………上面、２６ｂ………下面、２８………表示手段、３０………無線通信手段、４０………吊り荷、４２………支持フレーム、４４………天秤。
【図１】
0003208320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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