(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な機構を必要とすることなく、簡易な構成によって、ラック部材の移動幅を制御することのできるラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックを提供する。【解決手段】搖動又は往復動によって移動するラック部材を備えた乳幼児用ラックにおけるラック部材の移動幅を規制する移動幅制御機構であって、前記ラック部材の移動幅を規制する為に、以下の（１）及び（２）の少なくとも何れかを備えることを特徴とする。（１）前記ラック部材の移動方向に伸縮自在な弾性手段（２）前記ラック部材と共に移動する第１の磁性体と、当該第１の磁性体の移動幅を規制する第２の磁性体。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搖動又は往復動によって移動するラック部材を備えた乳幼児用ラックにおけるラック部材の移動幅を規制する移動幅制御機構であって、
前記ラック部材の移動幅を規制する為に、以下の（１）及び（２）の少なくとも何れかを備えることを特徴とするラック部材の移動幅制御機構。
（１）前記ラック部材の移動方向に伸縮自在な弾性手段
（２）前記ラック部材と共に移動する第１の磁性体と、当該第１の磁性体の移動幅を規制する第２の磁性体。
【請求項２】
脚部を備えたベース部材と、このベース部材に対して搖動自在又は往復動自在に設けられたラック部材とからなる乳幼児用ラックであって、
前記ラック部材の移動幅を規制する移動幅制御機構を備えており、
当該移動幅制御機構が、請求項１に記載のラック部材の移動幅制御機構である、乳幼児用ラック。
【請求項３】
前記ラック部材には、当該ラック部材の移動方向に延伸する磁性部材が設けられており、
前記ベース部材には、前記磁性部材を内挿するソレノイド部材が設けられており、
前記移動幅制御機構として、前記ベース部材と前記ラック部材には、相互に対向するように、相反発する磁性体が設けられている、請求項２に記載の乳幼児用ラック。
【請求項４】
前記ラック部材は、前記ソレノイド部材によって形成された磁界によって、前記磁性部材の長さ方向に搖動又は往復動され、
前記ベース部材と前記ラック部材の夫々に設けられた磁性体は、相互に衝突することなく前記磁性部材の移動方向を反転させる位置又は磁力で設けられている、請求項３に記載の乳幼児用ラック。
【請求項５】
前記ベース部材に設けられた磁性体及び前記ラック部材に設けられた磁性体とにおいて、相互に対向する面の少なくとも何れかに、接触時の衝撃を和らげるクッション部材が設けられている、請求項３又は４に記載の乳幼児用ラック。
【請求項６】
前記ベース部材には、一定の間隔をおいてＮ極とＳ極を対向状に対置した一対のベース部材側磁石を設けるとともに、前記ラック部材には、当該一対のベース部材側磁石の間に存在し、かつ一対のベース部材側磁石を構成する各磁石と反発する極性の向きで配置したラック部材側磁石を設けており、
前記一対のベース部材側磁石を構成する各磁石同士の間隔を任意に調整可能とし、前記ラック部材の移動幅を調整自在とした、請求項３〜５の何れか一項に記載の乳幼児用ラック。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搖動又は往復動するラック部材を含んで構成された乳幼児用ラックにおけるラック部材の移動幅（即ち、「搖動幅又は往復動の幅」。以下同じ）を規制する移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックに関し、特に簡易な構成でありながらも、ラック部材の搖動又は往復動時における衝撃を無くして動作させることのできるラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乳児や幼児を寝かし付けたり、休ませたりするため簡易ベッド乃至は椅子として、ベビーラックが提供されている。かかるベビーラックは、古来の揺籠と同じように揺らすことで乳幼児に安らぎを与えるものであり、手動によって揺らすものの他、電動等の動力によって揺らすことができる製品も提供されている。
【０００３】
そしてこのような乳幼児用の椅子及び寝台として用いられるベビーラックについては、特許文献１（特開平１１−８９６８１号公報）が提案されている。この特許文献１では、揺動時の静粛性を保ちつつ、使用者の重心位置が偏ったときでも安定した揺動運動が行える動力変換効率の高い揺動機能付き椅子を提供することを課題として、座席に支持された磁性材料の部材と、前記座席の静止時における磁性材料の部材位置とは異なる位置に、前記磁性材料の部材に近接して前記ベースに固定され、電磁力により前記磁性材料の部材を揺動方向に吸引するソレノイドと、該ソレノイドを所定のタイミングで励磁することで前記座席の揺動動作を制御する揺動制御手段と、を備え、前記磁性材料の部材とソレノイドとは離間した状態で揺動する揺動機能付き椅子が提案されている。
【０００４】
また、従前においては、ラックの負荷状況に関わらずラックの振幅を一定とするラック揺動制御装置も提案されている。例えば特許文献２（特開２００２−２４７８８５号公報）では、所定の軸を中心に互いに対向する方向に揺動する揺動体の揺れ制御装置であって、供給される駆動パルスに応じた駆動力をもって上記揺動体を駆動する駆動手段と、上記揺動体の揺れ幅を検知するセンサ部と、上記センサ部により検知された揺れ幅とあらかじめ設定された揺れの期待値に基づいて次のタイミングに上記揺動体を駆動するためのパルス幅を求めて上記駆動パルスを生成し、上記駆動手段に供給する制御手段とを有する揺動体の揺れ制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８９６８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２４７８８５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の通り、従前においても電動によって揺らすことのできる乳幼児用ラックが提供されており、ラックの搖動における振れ幅を、ラックの負荷状況に関わらず一定にするラック揺動制御装置も提案されている。
【０００７】
しかしながら、従来提案されているラック揺動制御装置は、揺動体の揺れ幅を検知するセンサ部が必要な他、センサ部の検知結果に基づいて搖動のための駆動手段に供給するパルス幅を求める制御手段を必要とする等、その構成や制御が複雑なものとなっていた。
【０００８】
そこで本考案は、このような複雑なく機構を必要とすることなく、簡易な構成によって、ラック部材の移動幅を制御することのできるラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく、本考案では乳幼児用ラックにおいて揺れ動くラック部材の移動幅を、ゴム等の弾性部材や磁石などの簡易な構成によって規制できるようにしたラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックを提供するものである。
【００１０】
即ち、本考案にかかるラック部材の移動幅制御機構は、搖動又は往復動によって移動するラック部材を備えた乳幼児用ラックにおけるラック部材の移動幅を規制する移動幅制御機構であって、前記ラック部材の移動幅を規制する為に、以下の（１）及び（２）の少なくとも何れかを備えて構成することができる。
（１）前記ラック部材の移動方向に伸縮自在な弾性手段
（２）前記ラック部材と共に移動する第１の磁性体と、当該第１の磁性体の移動幅を規制する第２の磁性体。
【００１１】
前記ラック部材の移動幅の制御は、前記（１）前記ラック部材の移動方向に伸縮自在な弾性手段、及び／又は（２）前記ラック部材と共に移動する第１の磁性体と、当該第１の磁性体の移動幅を規制する第２の磁性体によって、前記ラック部材を直接的に制御する他、前記ラック部材の移動機構やラック部材に接続されている構成部材を介して間接的に制御することができる。
【００１２】
また本考案では、前記課題を解決するために、前記ラック部材の移動幅制御機構を用いて形成した乳幼児用ラックを提供する。
【００１３】
即ち、脚部を備えたベース部材と、このベース部材に対して搖動自在又は往復動自在に設けられたラック部材とからなる乳幼児用ラックであって、前記ラック部材の移動幅を規制する移動幅制御機構を備えており、当該移動幅制御機構が、前記本考案に係るラック部材の移動幅制御機構である乳幼児用ラックを提供する。
【００１４】
また、前記本考案に係る乳幼児用ラックにおいて、前記ラック部材には、当該ラック部材の移動方向に延伸する磁性部材を設け、前記ベース部材には、前記磁性部材を内挿するソレノイド部材を設け、前記移動幅制御機構として、前記ベース部材と前記ラック部材には、相互に対向するように、相反発する磁性体を設けた乳幼児用ラックとすることができる。
【００１５】
また、前記本考案に係る乳幼児用ラックにおいて、前記ラック部材は、前記ソレノイド部材によって形成された磁界によって、前記磁性部材の長さ方向に搖動又は往復動され、前記ベース部材と前記ラック部材の夫々に設けられた磁性体は、相互に衝突することなく前記磁性部材の移動方向を反転させる位置又は磁力で設けた乳幼児用ラックとすることもできる。
【００１６】
また、前記本考案に係る乳幼児用ラックにおいて、前記ベース部材に設けられた磁性体及び前記ラック部材に設けられた磁性体において、相互に対向する面の少なくとも何れかに、接触時の衝撃を和らげるクッション部材を設けることもできる。前記磁性体を相互に衝突することなく形成した場合であっても、搖動時における衝撃の発生をより確実になくすために、当該クッション部材を設けることができる。かかるクッション部材は、スポンジや発泡樹脂、あるいはゴムなど、弾性を有する部材や衝撃を吸収する部材を使用することができる。なお、当該クッション部材は、磁性体の何れかの面に設ける他、その近傍に設けることもでき、さらに移動範囲を規制する他の部材に設けることもできる。
【００１７】
そして、前記本考案に係る乳幼児用ラックにおいて、前記ベース部材には、一定の間隔をおいてＮ極とＳ極を対向状に対置した一対のベース部材側磁石を設けるとともに、前記ラック部材には、当該一対のベース部材側磁石の間に存在し、かつ一対のベース部材側磁石を構成する各磁石と反発する極性の向きで配置したベース部材側磁石を設けており、前記一対のベース部材側磁石を構成する各磁石同士の間隔を任意に調整可能とし、前記ラック部材の移動幅を調整自在とした乳幼児用ラックとすることもできる。
【００１８】
なお、本明細書における揺動とは、一般的な意味である「揺れ動く、揺れ動かす」を意味する他、さらに１箇所もしくは数箇所の支点をもった円弧運動の左右への往復動及び前記支点のない水平方向の左右への往復動をも含む意味である。
【考案の効果】
【００１９】
本考案のラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックによれば、複雑なく機構を必要とすることなく、簡易な構成によって、ラック部材の移動幅を制御することができる。
【００２０】
特に前記ラック部材の移動幅を磁力によって規制した場合には、使用による劣化の問題を無くして長期的に移動幅の規制を行うことができるとともに、ラック部材のｐ移動方向の向きを変えるときの衝撃を極力減じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る乳幼児用ラックの全体構造を示す側面図である。
【図２】乳幼児用ラックにおけるラック部材の移動状態を示す部分透視側面図であり、（Ａ）はラック部材を前方に移動させた状態を示す側面図、（Ｂ）はラック部材が移動していない状態を示す側面図、（Ｃ）はラック部材を後方に移動させた状態を示す側面図である。
【図３】ラック部材の移動幅（搖動幅又は往復動幅）を規制する第１の実施の形態に係るラック部材の移動幅制御機構を示す、（Ａ）ラック部材を前方に移動させた状態を示す平面図、（Ｂ）ラック部材が移動していない状態を示す平面図、（Ｃ）ラック部材を後方に移動させた状態を示す平面図である。
【図４】第２の実施の形態に係るラック部材の移動幅制御機構を示す、（Ａ）ラック部材を前方に移動させた状態を示す平面図、（Ｂ）ラック部材が移動していない状態を示す平面図、（Ｃ）ラック部材を後方に移動させた状態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本実施の形態にかかるラック部材10の移動幅制御機構と、これを用いた乳幼児用ラック50を具体的に説明する。特に本実施の形態では、ベビーラック等とも称される乳幼児用ラック50に、ラック部材10の移動幅制御機構を設けた実施の形態に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本実施の形態に係る乳幼児用ラック50の全体構造を示す側面図である。この図に示す乳幼児用ラック50は、高さ調整自在に形成された脚部14と、この脚部14の上部に設けられたベース部13と、このベース部材13に対して搖動自在に支持されているラック部材10とで構成されている。本実施の形態において、このラック部材10は前記ベース部材13に対して搖動自在に支持されている架台11と、この架台11に設置される座席12とで形成されている。
【００２４】
前記座席12は、椅子やベッドであって良く、リクライニング可能な座椅子であっても良い。またこの座席12は、前記架台11と一体化して形成することもできる。本実施の形態では、この架台11と座席12が一体になってラック部材10として搖動移動することから、当該ラック部材10の質量は、搖動又は往復動させる動力との関係を考慮して調整することが望ましい。そして上記ラック部材10は、本実施の形態においては前記ベース部材13に設けた揺動用ロッド15によって搖動するように形成している。
【００２５】
図２は上記本実施の形態に係る乳幼児用ラック50におけるラック部材10の移動状態を示す部分透視側面図である。この図２において（Ａ）はラック部材10を前方に移動させた状態を示す側面図であり、（Ｂ）はラック部材10が移動していない状態を示す側面図であり、（Ｃ）はラック部材10を後方に移動させた状態を示す側面図である。なお、この図２においては、当該移動機構を説明するために、座席12などは鎖線で示している。
【００２６】
本実施の形態にかかる乳幼児用ラック50は、この図２に示すように、揺動用ロッド15の上部をベース部材13に軸着するとともに、その下部に架台11を軸着しており、前記架台11は、左右両側に設けられた各２本の揺動用ロッド15によって吊り下げられている。
【００２７】
このように形成したラック部材10（座席12及びベース部材13）は、左右にそれぞれ設けた２つの揺動用ロッド15により架台11がベース部材13に支持される平行リンク機構を形成している。そしてこの揺動用ロッド15が、ベース部材13への取り付け側であるロッド支持部16を中心に振り子運動することにより、ラック部材10（座席12及びベース部材13）を、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように若干の上下動を含みつつ往復動、即ち、揺動させることができる。
【００２８】
そして前記ベース部材13には、前記架台11を乳幼児用ラック50の前後方向（図２における左右方向）に搖動移動させるための搖動駆動機構を設けている。本実施の形態において、この搖動駆動機構の動力源として電磁力を利用する揺動駆動機構を使用している。ただし、当該搖動駆動機構は、本実施の形態に限定されることなく、モーターなど、その他の機構を利用して構成してもよい。
【００２９】
本実施の形態における電磁力を利用する揺動駆動機構は、ベース部材13の床面に、ソレノイド20を固定し、このソレノイド20の中心部に貫通孔21を設けている。このソレノイド20の貫通孔21には、アルミ等の非磁性材料から成るシャフト22が挿通されており、当該挿通されたシャフト22には、鉄等の磁性材料からなるプランジャ23が固定されている。かかるプランジャ23は、貫通孔21の内壁に近接しつつ、且つ非接触状態に挿入されている。なお、このプランジャ23は必ずしも１つである必要はなく、所定間隔をおいて２個設けることもできる。
【００３０】
以上の構成により、ソレノイド20とプランジャ23とは機械的に結合されることなく、ソレノイド20に対してプランジャ23が水平方向に独立して移動自在となる。このプランジャ23は、揺動用ロッド15の揺動運動に伴い若干上下方向にも移動するため、ソレノイド20の貫通孔21の内壁とプランジャ23との上下間隔は、プランジャ23が貫通孔21の内壁に接触しないように、且つ最近接するように設定されている。
【００３１】
そしてソレノイド20に対する電力のオン／オフや電流の向きの反転などを行うことにより、前記プランジャ23がソレノイド20の貫通孔内を進退移動し、これによって前記ラック部材10の搖動（又は往復不動）移動を実現することができる。
【００３２】
図３は上記した乳幼児用ラック50においてラック部材10の移動幅（搖動幅又は往復動幅）を規制する第１の実施の形態に係るラック部材10の移動幅制御機構を示す平面図である。この図３において（Ａ）はラック部材10を前方に移動させた状態を示す平面図であり、（Ｂ）はラック部材10が移動していない状態を示す平面図であり、（Ｃ）はラック部材10を後方に移動させた状態を示す平面図である。
【００３３】
この第１の実施の形態に係るラック部材10の移動幅制御機構では、当該ラック部材10の移動幅を規制する為に磁力を利用している。即ち、前記ベース部材13と前記ラック部材10には、相互に対向するように、相反発する磁性体からなる移動幅制御機構を設けている。具体的には、前記ベース部材13には、一定の間隔をおいてＮ極とＳ極を対向状に対置した一対のベース部材側磁石25を設け、前記ラック部材10には、当該一対のベース部材側磁石25の間に存在し、かつ一対のベース部材側磁石25を構成する各磁石と反発する極性の向きで配置したラック部材側磁石26を設けている。特に本実施の形態では、当該ベース部材側磁石25は、前記ベース部材13において前記ソレノイド20を固定する為のフレーム部材24に設けている。
【００３４】
このように形成した移動幅制御機構では、図３（Ａ）に示すように、ラック部材10が前方（図面左側）に移動した際には、前側のベース部材側磁石25aとラック部材側磁石26が反発し、当該ラック部材10の移動を阻止することができる。一方で、図３（Ｃ）に示すように、ラック部材10が後方（図面右側）に移動した際には、後側のベース部材側磁石25bとラック部材側磁石26が反発し、当該ラック部材10の移動を阻止することができる。そしてこれらベース部材側磁石25（25a,25b）とラック部材側磁石26との反発は、各磁石における磁束密度は徐々に大きくなることから、移動時の速度を徐々に減速させることができ、しかも、当該減速は磁力によって行われることから、経時劣化の恐れもなく、更に音を発生させることなく減速することができる。
【００３５】
また、ベース部材13と前記ラック部材10の夫々に設けられた磁性体（特に、磁石）を、相互に衝突することなく前記磁性部材の移動方向を反転させる位置又は磁力で設けた場合には、ラック部材10が反対方向に移動する際の衝撃を無くすことができる。
【００３６】
そして前記一対のベース部材側磁石25を構成する各磁石同士の間隔を任意に調整できるように形成した場合には、前記ラック部材10の移動幅を調整自在とすることも可能である。更に、前記ベース部材側磁石25とラック部材側磁石26に磁力を任意に調整できるようにした場合には、移動エネルギーの減衰力を任意に調整することもできる。例えば、当該ラック部材10にかかる荷重（使用者の体重など）によって、移動エネルギーは変化することが考えられるが、これは前記ベース部材側磁石25を構成する各磁石同士の間隔を調整するか、あるいは前記ベース部材側磁石25とラック部材側磁石26に磁力を任意に調整できるようにすれば、当該荷重に基づく移動エネルギーの変化に対しても、その減衰能力を一定に保つことが可能になる。
【００３７】
更に、この第１の実施の形態に係るラック部材10の移動幅制御機構では、前記ベース部材13に設けられた磁性体及び前記ラック部材10に設けられた磁性体において、相互に対向する面の少なくとも何れかに、接触時の衝撃を和らげるクッション部材（図示せず）を設けることも望ましい。当該乳幼児用ラック50は、通常であれば平坦な場所で使用されることになるが、仮に傾斜した場所で使用された場合や、ラック部材10にかかる荷重が偏っている場合などには、ラック部材10の移動に対する予定した減衰力では不足することも考えられる。そこで、このような場合であっても、前記ラック部材10の移動方向を反転させる際の衝撃を極力減じるために、相互に接触する可能性のある磁性体の対向面の少なくとも何れかに、衝突時の衝撃を和らげるクッション部材を設けることが望ましい。かかるクッション部材はスポンジなどの発泡樹脂である他、ゴムなどの弾性材料、あるいは衝撃吸収材料であって良い。なお、当該クッション部材は、磁石同士の当節を阻止する限りにおいて、他の部分に設けることもできる。
【００３８】
図４は第２の実施の形態に係るラック部材10の移動幅制御機構を示す、（Ａ）ラック部材10を前方に移動させた状態を示す平面図、（Ｂ）ラック部材10が移動していない状態を示す平面図、（Ｃ）ラック部材10を後方に移動させた状態を示す平面図である。特にこの実施の形態に係る移動幅制御機構は、弾性部材27を使用して、ラック部材10の移動エネルギーを減衰させるように構成している。この図４では、当該弾性部材27としてバネを使用した実施の形態を示しているが、バネに限らずゴムなどであってもよく、更に当該バネを金属の他、弾性を有する樹脂で形成することもできる。
【００３９】
本実施の形態では、前記バネやゴムなどの弾性部材27を、ラック部材10における架台11とベース部材13のフレーム部材24との間に架設して設けることができ、また当該弾性部材27は、前記第１の実施の形態に示した磁石を用いた移動幅制御機構とともに設けることもできる。
【００４０】
この図に示す第２の実施の形態に係るラック部材10の移動幅制御機構では、図４（Ａ）に示すように、ラック部材10が前方（図面左側）に移動した際には、前側に存在する弾性部材27aが伸長する一方で、後ろ側に存在する弾性部材27bが収縮し、これにより前方に移動するラック部材10の移動を阻止することができる。一方で、図４（Ｃ）に示すように、ラック部材10が後方（図面右側）に移動した際には、前側に存在する弾性部材27aが収縮する一方で、後ろ側に存在する弾性部材27bが伸長し、これにより後方に移動するラック部材10の移動を阻止することができる。
【００４１】
このようにバネやゴムなどの弾性部材27によって移動幅制御機構を形成した場合には、その弾性係数（又はバネ係数）によって、当該ラック部材10の移動エネルギーの減衰力を特定することができる。そして、当該ラック部材10の移動エネルギーの減衰力を調整する場合には、前記ラック部材10の架台11に設けた弾性部材27の起点部を移動可能に設け、前記ベース部材13のフレームとの距離を任意に調整できるように形成することも望ましい。これにより、当該弾性部材27の収縮力や伸び力を調整することができることから、ラック部材10にかかる荷重に応じて、当該ラック部材10の移動エネルギーの減衰力を任意に調整することもできる。
【００４２】
また、この実施の形態においても、ベース部材13のフレームとラック部材10との衝突を阻止するためのクッション部材を設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本考案のラック部材の移動幅制御機構、及びこれを用いた乳幼児用ラックは、乳幼児を載せておくための乳幼児用ラックとして使用することができるが、その他の機械器具、例えば愛玩動物を載せおくための機械器具であって、搖動又は往復動する機械器具においても、その搖動幅を制御するための機構として利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
10    ラック部材
11    架台
12    座席
13    ベース部材
14    脚部
15    揺動用ロッド
16    ロッド支持部
20    ソレノイド
21    貫通孔
22    シャフト
23    プランジャ
24    フレーム部材
25    ベース部材側磁石
26    ラック部材側磁石
27    弾性部材
50    乳幼児用ラック
15    揺動用ロッド
【図１】
0003212707.tif 000003
【図２】
0003212707.tif 000004
【図３】
0003212707.tif 000005
【図４】
0003212707.tif 000006