(57)【要約】      （修正有）【課題】成形用の素板を、ロール成形機の高速化に追従して、高速にてロール成形機に送り入れることができるロボットによるダクト成型用素板の送り入れ装置を提供する。【解決手段】雌雄のハゼ（ボタンパンチ,三井ハゼなどのダブルハゼ／シングルハゼ）の成形ライン１ａ，１ｂを背合わせ２列にて配列したロール成形機３の入口側に素板Ｓ送り入れ用の作業台４，４を設け、その先方の背合わせ間隙にロボット５を据付け、ロボット５の外側両側に素板Ｓを載せた台車テーブル６，６が接近し固定するようにする。この素板送り入れ用の作業台４，４はロール成形機３の成形ラインに合わせた延長上に入口定規７，７を立設し、且つ入口定規７，７に押し当てするための上下ロール８，８を数対ずつ備えていて、上側の各ロール８は素板Ｓの内側端辺を入口定規７，７に押し当てるために入口定規７，７に向かって斜め向きに配列しており、下側の各ロール８は動力付きの送りロールになっている。【選択図】図１
0003210397.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ダクト組立用の雌雄のハゼを成形する複数対の上下ロールからなる成形ラインを構成するロール成形機の入口側に設ける素板の送り入れ作業台の近くに中心支柱と中心支柱につながる複数の屈伸作動関節を有すアーム部とアーム部の下向きした先部下端に吸盤を設けたロボットを据付け、このロボットにて素板をエアー吸引により吸着して送り入れ作業台の上下ロール間に挟入して素板の内側端辺を入口定規に押し当ててロール成形機の成形ラインに送り入れるようにしたことを特徴とするロボットによるダクト成形用素板の送り入れ装置。
【請求項２】
成形ラインを背合わせ２列とするロール成形機においては、背合わせされた２つの送り入れ作業台間にロボットを据付けする請求項１に記載のロボットによるダクト成形用素板の送り入れ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
空調用などのダクトを組立て形成するための亜鉛鉄板を含む各種の素板はロール成形機の入口側から入って端辺に順次雌雄のハゼを成形して出口より送り出されるようにしている。このロール成形機は雌雄のハゼを別々の機体にて成形するものと、雌雄のハゼを背合わせした両側のラインにて成形する単一形の機体とがある。
【背景技術】
【０００２】
いずれのロール成形機も台車テーブル上の素板を作業員が手押ししてロール成形機に送り入れするようにしてきたが、ロール成形機は成形効率を向上させるために毎分２５ｍ乃至３５ｍなど高速回転に進化していることより素板の送り入れに手押し不足やブレなどが出て、しばしばハゼの成形不良を生じているという課題があった。そこで本願考案の出願人，考案者は、特開２００９−１８４００８号、実用新案登録第３０７１３８８号、同第３０８７８１３号、同第３１７８８４０号にて各ロール成形機の入口側に送り入れに適した回転速度とする作業台を新設して、成形用の素板をこの作業台の上下ロール間に挟入して内側の端辺を入口定規に押し当ててブレや押し不足なしに素板をロール成形機に送り入れるようにして成形不良の発生を解消するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８４００８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７１３８８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０８７８１３号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１７８８４０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この新規の送り入れ用の作業台は作業員が素板を１枚ずつ手押しにて作業台の上下ロール間に挟入してきたので、作業員は手押し挟入の連続により疲労が進み、省力化を妨げているという課題があった。また作業員による手押し挟入はスピード不足によりロール成形機の高速化に対応することができないという課題があった
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は素板をこの新しい作業台の上下ロール間に挟入する作業をロボットにて行うようにして、作業員によって生じていた課題を解決するとともに、ロール成形機の高速化に追従して高速にて素板をロール成形機に送り入れることができるようにして課題を解決する。
【考案の効果】
【０００６】
本考案は、成形用の素板を送り入れ作業台に挟入する作業をロボットにて行って無人化したので、作業員の疲労を軽減するとともに省力化を促進するという効果を生ずる。
【０００７】
背合わせ２列の成形ラインにおいては入口側の中心にロボットを据付けることで、２列の成形ラインへの素板の送り入れを１台のロボットにて行うことができるという効果を生ずる。
【０００８】
成形用の素板ロボットによりはロール成形機の高速回転に適合した高速送り入れが可能になるという効果を生ずる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例装置の平面図
【図２】同、素板を作業台の上下ロール間に送りつつある状態を示す平面図
【図３】（ａ）（ｂ）はハゼを成形した素板の部分拡大図
【図４】第２実施例を示す平面図
【図５】とも板フランジの部分斜視図
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案はロール成形機の入口側に併設する素板送り入れ用の作業台の近くにロボットを据付けて、台車テーブル上の長短各種の素板をロボットにてエアー吸着して作業台の上下ロール間に挟入するようにしたのである。ロボットは素板が上下ロール間に挟入した直後に素板の吸着を解いて元位置に戻り、次の素板の運び入れに備えることになる。
【実施例１】
【００１１】
図１乃至図３は本考案の第１実施例であって、雌雄のハゼ（ボタンパンチ,三井ハゼなどのダブルハゼ／シングルハゼ）の成形ライン１ａ，１ｂを背合わせ２列にて配列したロール成形機３の入口側に素板Ｓ送り入れ用の作業台４，４を設け、その先方の背合わせ間隙にロボット５を据付け、ロボット５の外側両側に素板Ｓを載せた台車テーブル６，６が接近し固定するようにする。この素板送り入れ用の作業台４，４はロール成形機３の成形ラインに合わせた延長上に入口定規７，７を立設し、且つ入口定規７，７に押し当てするための上下ロール８，８を数対ずつ備えていて、上側の各ロール８は素板Ｓの内側端辺を入口定規７，７に押し当てるために入口定規７，７に向かって斜め向きに配列しており、下側の各ロール８は動力付きの送りロールになっている。
【００１２】
ロボット５は３６０度旋回する中心支柱５ａと、この支柱５ａの上端より伸びる複数の関節を有すアーム部５ｂと、アーム部５ｂの下向き先端に素板Ｓをエアー吸引により吸着する吸盤部５ｃとをもって形成している。吸盤部５ｃにて真空吸引することで亜鉛鉄板，ステンレス板，塩ビ板などすべての品質の素板Ｓを種類を問わずに吸着して持ち上げ運びすることができることになる。
しかして本考案のロボット５を人体に例えるならば、高度の頭脳を持つ頭と胴体に相当する中心支柱５ａと、左，右いずれかの腕としてのアーム部５ｂと、手の平の吸盤部５ｃを有しているということになる。
【００１３】
図１において左側の台車テーブル６により運ばれてきた素板Ｓはロボット５によりその先端部分を吸着して持ち上げて送り入れ用の作業台４上に運び、最初の上下ロール８，８間に挟入すると上下ロール８，８の回転自動送りにより作業台４を通過する過程で素板Ｓは内側端面Ｓ１を入口定規７に平行させつつ押し当てて図１の左側の成形ライン１ａに送り入れて、上下一対ずつの成形ロール３ａ，３ｂ群により挟まれて順次深折りし、あるいは反転折りを伴って所定のハゼＳ３を成形して出口より送り出されることとなる。入口定規７は前記したように成形ライン１ａに合わせた延長上に立設されていることにより、素板Ｓは入口定規７に押し当てられることで成形不良を生ずることなしにハゼＳ３を成形するものとなる。
ロボット５は素板Ｓが作業台４の最初の上下ロール８，８間に挟入した点で素板Ｓの吸着を解いて元位置に戻り、次の素板Ｓの持ち上げをすることになる。
【００１４】
雌雄いずれかのハゼを端辺に成形した素板Ｓは、背合わせされた図１の右側の成形ライン１ｂの入口側に運ばれて、ロボット５により作業台４上を経て成形ライン１ｂの入口に入って他側端辺Ｓ２にハゼＳ３に対となるハゼＳ４を成形することとなる。
【００１５】
ロボット５によって、作業員では持ち上げられないような長尺・大型の素板Ｓも小型の素板Ｓと同様に持ち上げることができることになる。なお、ロボット５は吸着して持ち上げた素板Ｓを微搖動させて、２枚重ねとなっている場合に下の素板Ｓを引き離すことができるようにすることもできる。
【００１６】
このようにして、ロボット５により素板Sを吸着し持ち上げて送り入れ用の作業台４上に運ぶので、ロール成形機３が効率よくハゼを成形するために毎分２５ｍ〜３５ｍと回転速度を高速化しても、ロボット５は往復動の速度を同調するようにプログラム策定することで、ロール成形機の高速に合わせて素板Ｓを高速にて送り入れすることができることになる。
【００１７】
ロボット５により素板Ｓを高速送り入れすることで、ハゼ成形の作業は一段と高速化して、その効率を向上させることができることとなる。
【実施例２】
【００１８】
図４は本考案の第２実施例であって、とも板フランジタクトとしてダクトの両端に取付けるとも板フランジ９を一辺ずつ成形する成形ライン１ｃの入口側の作業台４の背側にロボット５を設置したものである。ロボット５にて台車テーブル６上の素板Ｓを吸着して作業台４に載せて成形ライン１ｃに送り入れて、とも板フランジ片９を一辺ずつ成形して送り出すようにしたもので、その他の構成と作用は前記の第１実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本考案はロール成形機の高速化に対応したロボットによる素板の送り入れ装置として広く利用されるものである。
【符号の説明】
【００２０】
１ａ，１ｂ，１ｃは成形ライン
３はロール成形機
３ａ，３ｂは上下の成形ロール
４は作業台
５はロボット
５ａは中心支柱
５ｂはアーム部
５ｃは吸盤部
６は台車テーブル
７は入口定規
８は作業台の上下のロール
９はとも板フランジ
Ｓは素板
Ｓ１は一側端辺
Ｓ２は他側端辺
Ｓ３，Ｓ４はハゼ
【図１】
0003210397.tif 000003
【図２】
0003210397.tif 000004
【図３】
0003210397.tif 000005
【図４】
0003210397.tif 000006
【図５】
0003210397.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月16日(2017.3.16)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
成形用の素板はロボットによりロール成形機の高速回転に適合した高速送り入れが可能になるという効果を生ずる。