(57)【要約】      （修正有）【課題】ティーアップ部の動作安定性を向上させることができるゴルフ練習機を提供する。【解決手段】ゴルフボールをティーアップするティーアップ部を備えるゴルフ練習機において、ティーアップ部４０は、ゴルフボールを載せるティー４１と、このティー４１を上限位置と下限位置との間で上下動可能に保持するティーホルダー４４と、このティーホルダー４４を上下動させる駆動手段４２と、ティー４１を上限位置に向けて付勢する弾性部材４８とを備える。ティー４１は、ゴルフボールが載っていない状態では弾性部材４８の付勢力により上限位置に位置し、ゴルフボールが載ると、このゴルフボールの重さにより弾性部材４８の付勢力に抗し下降して下限位置に位置する。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールをティーアップするティーアップ部を備えるゴルフ練習機において、
ティーアップ部は、ゴルフボールを載せるティーと、このティーを上限位置と下限位置との間で上下動可能に保持するティーホルダーと、このティーホルダーを上下動させる駆動手段と、前記ティーを上限位置に向けて付勢する弾性部材と、を備え、
前記ティーは、ゴルフボールが載っていない状態では前記弾性部材の付勢力により上限位置に位置し、ゴルフボールが載ると、このゴルフボールの重さにより前記弾性部材の付勢力に抗し下降して下限位置に位置することを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項２】
前記ティーの下部は、ティーホルダーに設けたティー保持ブロックの貫通孔に上下動可能に挿通されており、前記ティー保持ブロックの側面に前記貫通孔に通じる開孔を設けている、請求項１に記載のゴルフ練習機。
【請求項３】
前記ティー保持ブロックに梃子部材が軸支されており、前記弾性部材の一端は前記梃子部材の一端に固定され、前記弾性部材の他端は前記ティー保持ブロックに固定され、前記弾性部材は、前記梃子部材を介して前記ティーを上限位置に向けて付勢する、請求項２に記載のゴルフ練習機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ゴルフのドライバーショットあるいはアンアンショットの練習に用いるゴルフ練習機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフのドライバーショットあるいはアンアンショットの練習装置として、ゴルフボールを自動的に送り出してティーアップするゴルフ練習機が知られている。
【０００３】
例えば、本出願人は特許文献１において、ゴルフボールを収容するボール収容部と、ボール収容部からゴルフボールを受け入れてティーアップ部に向けて送り出すボール送出部とを備えたゴルフ練習機を開示している。
【０００４】
この特許文献１のゴルフ練習機は、ゴルフボールをティーアップ部に確実に供給でき、ティーアップに支障を来すことのないようにすることを目的として考案されたものであるが、特にティーアップ部の構成に改良の余地があった。
【０００５】
すなわち、特許文献１のティーアップ部では、ティーを上限位置に向けて付勢するためにウエイトを用いているが、設置場所の傾きによってはウエイトによる付勢力が十分に作用せず動作不具合を起こすことがあった。また、ティーアップしたゴルフボールをショットしたときの衝撃により、ウエイトが振動してチャタリング現象を起こし、結果として動作不具合を起こすことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第３１１９７３２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案が解決しようとする課題は、ゴルフ練習機においてティーアップ部の動作安定性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の一観点によれば、次のゴルフ練習機が提供される。
「ゴルフボールをティーアップするティーアップ部を備えるゴルフ練習機において、
ティーアップ部は、ゴルフボールを載せるティーと、このティーを上限位置と下限位置との間で上下動可能に保持するティーホルダーと、このティーホルダーを上下動させる駆動手段と、前記ティーを上限位置に向けて付勢する弾性部材と、を備え、
前記ティーは、ゴルフボールが載っていない状態では前記弾性部材の付勢力により上限位置に位置し、ゴルフボールが載ると、このゴルフボールの重さにより前記弾性部材の付勢力に抗し下降して下限位置に位置することを特徴とするゴルフ練習機。」
【考案の効果】
【０００９】
本考案のゴルフ練習機によれば、弾性部材がティーに対して付勢力を作用させるので、設置場所の傾きにかかわらず付勢力を安定して作用させることができる。また、ティーアップしたゴルフボールをショットしたときの衝撃は、弾性部材で吸収することができる。したがって、ティーアップ部の動作安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施例に係るゴルフ練習機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のゴルフ練習機におけるボール送出部の要部を示す斜視図である。
【図３】図１のゴルフ練習機におけるボール送出部の要部を示す側面図である。
【図４】図１のゴルフ練習機におけるボール送出部の要部を示す断面図である。
【図５】図１のゴルフ練習機におけるティーアップ部の詳細を示す正面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示す実施例に基づき本考案の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は本考案の一実施例に係るゴルフ練習機の外観を示す斜視図である。同図に示すゴルフ練習機は、ゴルフボールＧを収容するボール収容部１０と、ボール収容部１０からゴルフボールを受け入れてティーアップ部４０に向けて送り出すボール送出部２０と、ボール送出部２０から送り出されたゴルフボールＧをティーアップするティーアップ部４０とからなる。
【００１３】
ボール収容部１０には、ゴルフボールＧが外に転げ落ちないように周囲に壁１１が設けられている。ボール収容部１０の底面には、ボール送出部２０のレール２２上にゴルフボールＧを供給するためにボール送出部２０のレール２２側に向けて下方に傾斜する傾斜部１２が設けられ、そのレール２２先端側の角部には、レール２２先端側に直接ゴルフボールが供給されないようにするため、ガイド１３が設けられている。
【００１４】
ボール送出部２０の本体は、ボール収容部１０の下に配置されたハウジング２１の中に配置されている。図２はボール送出部の要部を示す斜視図、図３はボール送出部の要部を示す断面図、図４はボール送出部の要部を示す断面図である。
【００１５】
ボール送出部２０のレール２２は、その先端部が下になるように傾斜させて配置され、基端部が軸２３を介してハウジング２１に軸支されている。これによって、レール２２先端部は上下方向に揺動可能となっている。また、ハウジング２１には、レール２２先端部の前方に先端ストッパー２４が固設されると共に、レール２２先端部の上方に上部ストッパー２５が固設されており、上部ストッパー２５の後方にはボール係合板２６がレーン２２表面に向け突き出すように設けられている。
【００１６】
ハウジング２１内には、モータ２７が設置されており、その回転軸２７ａとレーン２２とが第１のクランク機構２８によって連接されている。これによって、モータ２７の回転駆動に伴いレーン２２先端部が上下方向に揺動するようになっている。
【００１７】
また、ハウジング２１内には、レーン２２の側壁に沿ってボール絡み防止板３０が設置されており、このボール絡み防止板３０とモータ２７の回転軸２７ａとが第２のクランク機構２９によって連接されている。これによって、モータ２７の回転駆動に伴いボール絡み防止板３０がレーン２２の側壁に沿って上下動するようになっている。ここで、第１のクランク機構２８と第２のクランク機構２９とはその回転位相が１８０度異なるようにモータ２７の回転軸２７ａに固定されている。したがって、レーン２２先端部の上下方向の揺動とボール絡み防止板３０の上下動とは位相が１８０度ずれて、それぞれ上下逆方向に運動することになる。
【００１８】
以上の構成において、レーン２２が定位置にあるときは、図２に示すように最先端のゴルフボールＧは先端ストッパー２４によって堰き止められ、ゴルフボールＧがティーアップ部４０に送り出されることはない。そして、ゴルフ練習機が起動され、レーン２２の最先端部近傍に設置されているボール検知センサー３１によりレーン２２の最先端部にゴルフボールＧがあることが検知されると、モータ２７が回転駆動する。そうすると、上述の第１のクランク機構２８の作用によりレール２２先端部が上方に揺動し、最先端のゴルフボールＧが先端ストッパー２４を乗り越えてティーアップ部４０に向けて送り出される。このとき、最先端の一つ後方のゴルフボールＧは上部ストッパー２５によって止められるので、ゴルフボールＧが確実に１個ずつティーアップ部４０に向けて送り出される。特に本実施例の上部ストッパー２５は、図３に明確に表れているようにレール２２の基端側（後方）に向けて突き出し、さらにレール２２の先端側（前方）に向けて鋭角に折り曲げられているので、ゴルフボールＧを確実に止めることができると共に、ゴルフボールＧを送り出すときの送り出し角度が正確になり、送り出されたゴルフボールＧの転がりが安定する。
【００１９】
また、上部ストッパー２５の後方に設けられたボール係合板２６によって、ゴルフボールＧが２段積みであったとしても１段積みに矯正される。特に本実施例のボール係合板２６は、図３に明確に表れているようにゴルフボールＧに接触可能な位置に折り曲げにより形成された突条を有するので、２段積みのゴルフボールＧを確実に後方へ押し返すことができ１段積みに矯正できる。
【００２０】
さらに、ボール絡み防止板３０がモータ２７の回転駆動に伴い、上述のようにレール２２先端部と逆位相で運動するのでゴルフボールＧの絡み合いも是正される。特に本実施例のボール絡み防止板３０には水平方向に複数のスリット３０ａを設けており、ボール絡み防止板３０が運動（上下動）するとき、スリット３０ａによりゴルフボールＧの揺動効果が増すので、ゴルフボールＧの絡み合いが確実に是正される。このように本実施例のゴルフ練習機では、これらボール係合板２６とボール絡み防止板３０の作用により、より確実かつ安定的にゴルフボールＧを送り出すことができる。
【００２１】
モータ２７の回転軸２７ａが１回転すると、レーン２２は元の位置（定位置）に戻り、レーン２２の下方に設置されているリミットスイッチ３２が作動し、モータ２７が停止する。そして、ボール検知センサー３１によりゴルフボールが検知されると再度モータ２７が回転駆動し１回転して停止する。以後、この操作を繰り返すことにより、ほぼ一定周期でゴルフボールＧがガイド６０を介してティーアップ部４０に向けて送り出される。
【００２２】
図５はティーアップ部の詳細を示す正面図、図６はその要部拡大図である。ティーアップ部４０はゴルフ練習場の床下に設置される。
【００２３】
ティーアップ部４０では、ティー４１が、モータ４２の回転軸に連結されたプーリとその下方に設置したプーリに掛けられたタイミングベルト４３に係止されたティーホルダー４４に取り付けられ、駆動手段としてのモータ４２の回転駆動によりティーホルダー４４と共にティー４１が上下動するように構成されている。
【００２４】
ティー４１のティーホルダー４４への取付構造を具体的に説明すると、本実施例においてティー４１は、上部のティー本体４１ａと下部のティー受け４１ｂとを連結してなり、ティー受け４１ｂの下部は、ティーホルダー４４に設けたティー保持ブロック４５の貫通孔に上下動可能に装着されている。また、ティー保持ブロック４５の下部には、ピン４６を介して金属製の梃子部材４７が軸支されている。この梃子部材４７の一端に弾性部材としてのコイルバネ４８の一端が固定されており、コイルバネ４８の他端はティー保持ブロック４５の上部に固定されている。また、梃子部材４７の一端側には、ティー受け４１ｂの下端に設けたストッパー４９に下方から当接可能な当接部４７ａが設けられている。したがって、ティー４１にゴルフボールが載っていない状態では、コイルバネ４８の付勢力によりティー４１は梃子部材４７の当接部４７ａを介して上方に付勢され、ティー受け４１ｂの下端に設けたストッパー４９がティー保持ブロック４５の下端面に当接する位置（上限位置）にある。
【００２５】
この構成において、ボール送出部２０から送り出されたゴルフボールＧがティー４１の上に載ると、ゴルフボールＧの重さがコイルバネ４８による付勢力に勝るためティー４１は下降し、ティー受け４１ｂの頭部下端がティー保持ブロック４５の上面に当接する位置（下限位置）で停止する。そして、ティー４１の下降に伴い金属製の梃子部材４７の一端も下降するので、これが金属接近センサー５０によって検知され、モータ４２が回転駆動する。モータ４２はまず正転し、これによってティーホルダー４４がガイド軸５６に沿って上昇し、これに伴いティー保持ブロック４５も上昇する。
【００２６】
ティーホルダー４４が上昇する過程で、ティーホルダー４４の側部に設けられた上部センサードグ５１がセンサー５３を通過し、その後、下部センサードグ５２がセンサー５３を通過する。下部センサードグ５２がセンサー５３を通過すると、モータ４２が逆転し、ティーホルダー４４は下降する。そして、ティーホルダー４４の下端がリミットスイッチ５４に接触すると、モータ４２が正転する。このように、ティーホルダー４４は所定の範囲内で上下動を繰り返す。そして、このティーホルダー４４の上下動中にティースイッチ５５（図１参照）を操作すると、ティーホルダー４４の上下動が停止し、ティー４１を所望の高さ位置に設定することができる。
【００２７】
このようにしてティーアップされたゴルフボールをショットするが、本実施例ではティー４１に取り付けた梃子部材４７とティー保持ブロック４５との間にコイルバネ４８が介在しているので、ゴルフボールをショットしたときの衝撃はこのコイルバネ４８で吸収され、ティー４１や梃子部材４７がチャタリング現象を起こすことはない。
【００２８】
また本実施例では、図５及び図６に示すように、ティー受け４１ｂを上下動可能に挿通するティー保持ブロック４５の貫通孔に通じる開孔４５ａが、ティー保持ブロック４５の側面に設けられている。これにより、ティー保持ブロック４５の貫通孔内面とティー受け４１ｂとの接触面積が小さくなり接触抵抗が小さくなるため、ティー受け４１ｂが円滑に上下動可能となり、動作安定性が向上する。また仮に、ティー保持ブロック４５の貫通孔にゴミ等が入り込んだとしても、そのゴミ等は開孔４５ａから自然に排出されるか、自然に排出されなくても開孔４５ａから容易に取り除くことができる。したがって、ゴミ等の詰まりによる動作不具合の発生を防止できる。
【００２９】
ドライバーショットあるいはアイアンショットによりティー４１上のゴルフボールがなくなると、金属製の梃子部材４７の一端が上昇し、金属接近センサー５０によって検知されなくなる。そうすると、モータ４２が逆転し、ティーホルダー４４の下端がリミットスイッチ５４に接触する定位置で停止する。その後、再びボール送出部２０からゴルフボールが送り出されてティー４１に載ると上述の動作を繰り返す。
【００３０】
ここで、上述のティーアップ動作の際に、上部センサードグ５１がセンサー５３を通過した時点からティースイッチ５５の操作により決定したティーアップ位置までの所要時間を制御装置（図示せず）に記憶させるようにすれば、２回目以降のティーアップ時には所望のティーアップ位置で自動的に停止するようにすることができる。
【００３１】
なお、本実施例では、ティー４１を上部のティー本体４１ａと下部のティー受け４１ｂとの２部材で構成したが、１部材で一体物として構成しても良い。また、ティーホルダー４４とティー保持ブロック４５とを一体的に形成することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ボール収容部
１１  壁
１２  傾斜部
１３  ガイド
２０  ボール送出部
２１  ハウジング
２２  レール
２３  軸
２４  先端ストッパー
２５  上部ストッパー
２６  ボール係合板
２７  モータ
２７ａ  回転軸
２８  第１のクランク機構
２９  第２のクランク機構
３０  ボール絡み防止板
３０ａ  スリット
３１  ボール検知センサー
３２  リミットスイッチ
４０  ティーアップ部
４１  ティー
４１ａ  ティー本体
４１ｂ  ティー受け
４２  モータ（駆動手段）
４３  タイミングベルト
４４  ティーホルダー
４５  ティー保持ブロック
４６  ピン
４７  梃子部材
４７ａ  当接部
４８  コイルバネ（弾性部材）
４９  ストッパー
５０  金属接近センサー
５１  上部センサードグ
５２  下部センサードグ
５３  センサー
５４  リミットスイッチ
５５  ティースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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