(57)【要約】      （修正有）【課題】顆粒薬物画像取り込みの効率を向上させ、構成部品を簡素化し、顆粒薬物の摩擦と画像取り込み時の死角の問題を減少させられ、こうして顆粒薬物の検査効率及び品質を大幅に増進させることができる顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムを提供する。【解決手段】顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムは、コンベア装置、及び検査エリア６１外周に設置する画像取り込みユニット６を備える。コンベア装置を利用し、被検査顆粒薬物を検査エリア６１へと輸送し、画像取り込みユニット６を利用して顆粒薬物の画像データを取り込み、顆粒薬物に対する各項検査、分析の依拠とする。コンベア装置は垂直落下方式で顆粒薬物を輸送して検査エリア６１を通過させる。画像取り込みユニット６は３組のカメラ６３を背景板に対応させ、等角度で検査エリア６１外周を囲み環状に設置し、動態撮影方式で顆粒薬物の瞬間静態の画像データを共同で取り込む。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムは、コンベア装置を利用し、被検査顆粒薬物を検査エリアへと輸送し、さらに検査エリア内において、画像取り込みユニットを利用して、顆粒薬物の画像データを取り込み、顆粒薬物に対する各項検査、分析の依拠とし、
前記コンベア装置は、顆粒薬物を輸送し、垂直落下方式で前記検査エリアを通過させ、
前記画像取り込みユニットは、顆粒薬物通過のルートを中心として、若干のカメラを等角度で、前記検査エリア外周を囲み環状に設置し、動態撮影方式で、顆粒薬物の瞬間静態の画像データを共同で取り込み、顆粒薬物画像取り込みの効率を向上させることができ、構成部品を簡素化し、顆粒薬物の摩擦と画像取り込みの死角問題を減らせることを特徴とする顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項２】
前記各カメラの設置数は、３組が、画像取り込みの品質及びコストに符合する基本数であることを特徴とする請求項１に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項３】
前記画像取り込みユニットは、画像取り込みプラットフォーム上に設置され、さらに背景部品及び若干の感知部品を備え、
前記背景部品は、前記各カメラが取り囲む中心位置に設置し、顆粒薬物の外観色に応じて、必要な背景色を提供し、これにより撮影し取り込んだ識別数値は、より簡単で明確となり、
前記各感知部品は、前記背景部品外周の適当な位置に設置し、しかも一端は前記各カメラと電気的に連接し、反対端の感知端は、前記検査エリア下縁の適当な位置に照準を定め、
顆粒薬物が前記検査エリア内に完全に進入し、前記感知部品はそれを探知した瞬間に、それぞれ前記各カメラを起動し、画像を取り込むことを特徴とする請求項１に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項４】
前記背景部品は、本体、２枚のカバー板、若干の光源により組成し、
前記本体は中空の円筒で、軸方向両端の内縁に、２枚のカバー板を組み合わせて設置し、中段の環状周囲面は、前記各カメラ及び前記感知部品の適当な位置に対応して、貫通した若干のアイホールを形成し、同時にその中心位置には、前記検査エリアを形成し、
前記２枚のカバー板は、前記本体両端の内縁位置に組み合わせて設置し、前記各カバー板中心位置には、前記本体内縁に通じる貫通孔を形成し、
内縁の適当な位置には、若干の特定の色の発光ダイオードを設置し、光源を形成し、同時にその内壁面は、光透過性の材質構造で、前記各光源が生じる灯光を、外部へと透出し、
こうして、前記本体内縁壁面へと投射後、求められる背景効果を達成することを特徴とする請求項３に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項５】
前記コンベア装置は、整列ユニット、輸送ユニット、導引ユニットを備え、
前記整列ユニットは、方向を定位し、位置を定位する整列伝動を行い、被検査顆粒薬物は、入口区を経由して、整列するよう連動され、一定の位置及び方向を呈して、出口へと運ばれ、
前記輸送ユニットは、前記整列ユニットの出口位置に設置し、輸送動力を生じ、顆粒薬物を精確、かつ安定的に前記導引ユニットの入口位置へと運び、
前記導引ユニットは、前記輸送ユニットの末端と相互に接続し、しかも反対端は、前記検査エリアへと垂直に通じ、
顆粒薬物が前記輸送ユニットを経由して輸送され、前記導引ユニットを通過すると、迅速、かつ安定的に、垂直落下方式で検査エリアを通過することを特徴とする請求項１に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項６】
前記整列ユニットは、機台上に設置する伝動機構、若干の方向導引板、導引部品を備え、
前記伝動機構は、ターンテーブル、及び前記ターンテーブルの回転動を連動するモーター、変速ボックスを備え、
前記各方向導引板は、前記機台上に設置し、しかも前記ターンテーブルの円周方向に対応して取り囲むように設置し、これにより、前記ターンテーブル外縁の盤面は、内周ルートと外周ルートに区画され、こうして、入口区は、前記内周ルートの適当な位置に設置され、出口も、前記外周ルートの適当な位置に設置され、
前記各導引部品は、前記機台において、前記内周ルートと前記外周ルートが交わる適当な位置に対応して設置され、これにより、顆粒薬物は、前記内周ルートを経由し、前記外周ルートへと導引され、顆粒薬物は、外周ルートの回転動に従い、方向定位、位置定位の状態で、前記出口へと運ばれることを特徴とする請求項５に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項７】
前記輸送ユニットは、モーター、２個のローラー、２個のホイールベルト、方向導引板、スライド板、アイドラーを備え、モーターベルトホイールと前記１個のローラーとの伝動連結を利用し、前記各ローラー両側には、ホイールトラックを設置し、これに２個の前記ホイールベルトを掛けて設置し、位置を定位し、
こうして、前記２個のローラー間において、移動式の輸送道を区画し、前記方向導引板は、輸送道末端に設置し、前記方向導引板上には、方向導引槽を形成し、
前記方向導引槽一端と前記輸送道は相対し、反対端は、前記スライド板と対応して接続し、前記スライド板内縁には、スライド道を設置し、前記スライド道一端と前記方向導引槽とは相対し、反対端には、前記導引ユニットを設置し、
顆粒薬物は、前記整列ユニットの出口を経由して送り出されると、前記コンベア装置の輸送道内に進入し、さらに、輸送道、方向導引槽、スライド道を経由して、前記導引ユニットへと運ばれることを特徴とする請求項５に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【請求項８】
前記導引ユニットは、前記機台上に設置する中空の導管で、その内縁には、顆粒薬物導引槽を設置し、その一端と前記コンベア装置とは相互に接続し、反対端は、前記検査エリアに垂直に対応することを特徴とする請求項５に記載の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は顆粒状薬物の検査技術に関し、特に顆粒状薬物検査の根拠とする画像データを取り込む技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬技術が成熟するに従い、治療用薬品、保健用ビタミンなどのほとんどは、使用者の携帯、服用の便のため、カプセル状或いは錠剤状の構造を呈している。
従来は、各種薬物の外観検査、カウント、充填、包装は、人手或いは伝統的な機器により行なわれていた。
しかし、各種薬物の需要の増加に伴い、効率及び品質の面において、速度が遅く、品質が劣り、カウント及び充填時には数における誤差が大きいという問題が生まれていた。
そのため、オートメーション顆粒状薬物検査機器が開発された。
【０００３】
現在、欧米、及び日本市場では、完全オートメーションの検査機器が導入されている（下記URLが掲示する機器など。以下、従来の機器と略称）。http://www.qualicaps.co.jp/img/machine/MC11.SWF
http://www.seidenader.de/2-SDR-e/2130-Tabletten.html
上記した従来の機器において共通する方式は、異なる検査ジグ（様々な凹槽など）に真空吸着技術を対応させ、顆粒薬物を検査エリアに輸送し、画像取り込みを利用し、顆粒薬物を分析して、検査するものである。
【０００４】
上記の顆粒薬物に対して画像取り込みを行う技術中では、ジグを利用し真空吸着或いは移動輸送などの技術により、顆粒薬物を検査エリアへと送る。
そのため、製造コストと要求される精密度が比較的高くなってしまう。
しかも、輸送過程においては、顆粒薬物の外表面が摩擦を受け、表面の文字、図柄の明晰さに悪影響が及び、或いは表面に瑕疵が生じるなどの恐れがある。
【０００５】
さらに、従来の技術では、画像取り込みを行なう時、ジグによる顆粒薬物の移動を対応させる必要がある。
そのため、カメラのレンズが顆粒薬物の外観画像を撮影する時、効率が悪くなり、しかも極めて大きな死角が生じるため、顆粒薬物の完全な画像データを取り込むことができなくなり、検査の品質と効率に重大な影響を及ぼしてしまう。
本考案は、従来の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムの上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案が解決しようとする課題は、顆粒薬物の検査、分析に必要な画像データ取り込み技術を、精巧、迅速、かつ精確なシステムに設計し、こうして顆粒薬物検査の効率と品質を向上させることができる顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案は下記の顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムを提供する。
顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムは、コンベア装置を利用し、被検査顆粒薬物を検査エリアへと輸送し、該検査エリア内において、画像取り込みユニットを利用して、顆粒薬物の画像データを取り込み、顆粒薬物に対する各項検査、分析の依拠とし、
該コンベア装置は、整列ユニット、輸送ユニット、導引ユニットを備え、
該整列ユニットは、機台上に設置する伝動機構、若干の方向導引板、導引部品を備え、
該伝動機構は、ターンテーブル、及び該ターンテーブルの回転動を連動するモーター、変速ボックスを備え、
該各方向導引板は、該機台上に設置し、しかも該ターンテーブルの円周方向に対応して取り囲むように設置し、該ターンテーブル外縁の盤面を、内周ルートと外周ルートに区画し、これにより入口区を該内周ルートの適当な位置に設置し、出口を該外周ルートの適当な位置に設置し、
該各導引部品は、おおよそ斜めを呈し、該機台において、該内周ルートと該外周ルートが交わる適当な位置に対応して設置され、これにより、顆粒薬物は、該内周ルートを経由し、該外周ルートへと導引され、顆粒薬物は、該外周ルートの回転動に従い、方向定位、位置定位の状態で、該出口へと運ばれ、
該輸送ユニットは、モーター、２個のローラー、２個のホイールベルト、方向導引板、スライド板、アイドラーを備え、モーターベルトホイールと該１個のローラーとの伝動連結を利用し、
該各ローラー両側には、ホイールトラックを設置し、該２個のホイールベルトを掛けて位置を定位し、こうして、該２個のローラー間において移動式の輸送道を区画し、
該方向導引板は、該輸送道末端に設置し、該方向導引板上には方向導引槽を形成し、該方向導引槽一端と該輸送道は相対し、反対端は、該スライド板と対応して接続し、該スライド板内縁には、スライド道を設置し、該スライド道一端と該方向導引槽は相対し、反対端には該導引ユニットを設置し、
顆粒薬物は、該整列ユニットの出口を経由して送り出されると、該コンベア装置の輸送道内に進入し、さらに輸送道、方向導引槽、スライド道を経由して、該導引ユニットへと運ばれ、
該導引ユニットは、該機台上に設置する中空の導管で、その内縁には、顆粒薬物導引槽を設置し、その一端と該輸送ユニットの末端は相互に接続し、しかも反対端は、該検査エリアへと垂直に通じ、
顆粒薬物は、該整列ユニットの出口を経由すると方向と位置が定位されて送り出され、該輸送ユニットの輸送道内に進入し、該輸送ユニットを利用して該導引ユニットを通過後は、迅速、かつ安定的に、垂直落下方式で該検査エリアを通過し、
該画像取り込みユニットは、画像取り込みプラットフォーム上に設置され、若干のカメラ、背景部品、若干の感知部品を備え、顆粒薬物通過検査エリアルートの外周に設置し、少なくとも３組のカメラ及び感知部品を設置し、背景部品を中心として、等角度で、該背景部品外周に環状に設置し、
こうして、動態撮影方式で、顆粒薬物の瞬間静態の画像データを共同で取り込み、
該背景部品は、本体、２枚のカバー板、若干の光源を備え、
該本体は中空の円筒で、軸方向両端内縁には該２枚のカバー板を組み合わせて設置し、中段の環状周囲面には、該各カメラ及び該感知部品の適当な位置に対応して、若干のアイホールを形成し、その中心位置には、該検査エリアを形成し、
該２枚のカバー板は、該本体両端の内縁位置に設置し、該各カバー板の中心位置には、該本体内縁を貫通する貫通孔を形成し、内縁の適当な位置には、若干の特定の色の発光ダイオードを設置し、光源を形成し、
同時にその内壁面は、光透過性の材質構造で、該各光源が生じる灯光は外部へと透出し、こうして、該本体内縁壁面に投射された後、求められる背景効果を達成し、これにより該カメラが取り込む画像の識別数値は、より簡単で明確となり、
該各感知部品一端は、該各カメラと電気的に連接し、反対端の感知端は、該検査エリア下縁の適当な位置に照準を定め、
顆粒薬物が完全に該検査エリア内に進入し、該感知部品がそれを探知した瞬間、該各カメラを起動し、画像を取り込み、
こうして、該各カメラを等角度で、該検査エリア外周を囲み環状に設置し、及び顆粒薬物外観色に対応する特定の背景色の設計を提供することで、顆粒薬物画像取り込みの効率を向上させ、構成部材を簡素化し、同時に顆粒薬物の摩擦、画像取り込みの死角問題を減少させることができるため、製造コストを低下させ、顆粒薬物の検査効率及び品質を大幅に増進させることができる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムは、顆粒薬物の検査、分析に必要な画像データ取り込み技術を精巧、迅速、かつ精確なシステムに設計し、こうして顆粒薬物検査の効率と品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案システム構造全体の組合せ平面模式図である。
【図２】本考案整列ユニット及び輸送ユニットの第一立体組合せ外観図である。
【図３】本考案整列ユニット及び輸送ユニットの第二立体外観図である。
【図４】本考案整列ユニット及び輸送ユニットの第三立体外観図である。
【図５】本考案整列ユニット及び輸送ユニットの組合せ上面平面図である。
【図６】本考案画像取り込みユニットの上面組合せ平面図である。
【図７】本考案背景部品の立体分解図である。
【図８】本考案輸送ユニット及び導引ユニットが顆粒薬物を輸送する様子を示す模式図である。
【図９】本考案顆粒薬物が導引ユニットを経由して検査エリアを通過する様子を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜９に示すように、本考案顆粒状薬物の検査データ取り込みシステムは、方向定位、位置定位が可能な整列輸送方式を利用し、被検査顆粒薬物を検査エリア６１のコンベア装置９に送る。
検査エリア６１外周には、撮影方式を利用して、顆粒薬物の画像を取り込む画像取り込みユニット６を設置する。
コンベア装置９は、整列ユニット１、輸送ユニット２、導引ユニット３により組成する。
【００１２】
整列ユニット１は、方向を定位し、位置を定位する整列伝動を行い、被検査顆粒薬物は、入口区１４を経由して、整列するよう連動され、一定の位置及び方向を呈して、出口１５へと運ばれる。
整列ユニット１は、機台５上に設置する伝動機構１０、若干の方向導引板２０、導引部品３０、出口調整組４０、高度選別器５０を備える。
【００１３】
伝動機構１０は、ターンテーブル１１、及びターンテーブル１１の回転動を連動するモーター１２、変速ボックス１３を備える。
各方向導引板２０は、機台５上に設置し、しかもターンテーブル１１の円周方向に対応して円周状に設置する。
これにより、ターンテーブル１１外縁の盤面は、内周ルート１１１と外周ルート１１２に区画される。
こうして、入口区１４は、内周ルート１１１の適当な位置に設置され、同時に出口１５も、外周ルート１１２の適当な位置に設置される。
【００１４】
各方向導引板２０は、弧状を呈する板体で、しかも内周ルート１１１を形成する方向導引板は、２〜３枚の方向導引板２０がエリアを区分する方式で形成する。
各導引部品３０片側に隣接する方向導引板２０’両端には、調整ブロック２１を設置することができる。
これにより、方向導引板２０’の位置を調整し、外周ルート１１２の一部の幅を変え、こうして顆粒薬物の方向が定位され、位置が定位された状態での伝送を、さらに安定させることができる。
【００１５】
各導引部品３０は、おおよそ斜めを呈し、機台５において、内周ルート１１１と外周ルート１１２が交わる適当な位置に対応して、相対して設置する。
これにより、顆粒薬物は、内周ルート１１１を経由し、外周ルート１１２へと導引され、顆粒薬物は、外周ルート１１２に従い移動し、方向定位、位置定位の状態で、出口１５へと運ばれる。
また、各導引部品３０の一端は、ピボット３１を穿通させ、機台５において設置し、反対端には、調整ダイヤル３２を設置して、固定する。
調整ダイヤル３２を緩めると、導引部品３０は、その斜めに向いた角度を調整することができる。
【００１６】
出口調整組４０は、機台５において、出口１５に対応する適当な位置に設置し、顆粒薬物が出口１５を通過する空間の大きさを調整する。
出口調整組４０は、本体４１、及び本体４１上に設置する調整板４２、連動ブロック４３、駆動部品４４により組成する。
調整板４２は、本体４１下方に設置し、しかも出口１５位置に位置し、その上端と連動ブロック４３は連結する。
連動ブロック４３は、駆動部品４４と伝動結合を呈し、これにより駆動部品４４が回転動すると、連動ブロック４３の連動を通して、調整板４２は対応する連動移動を生じる。
これにより、調整板４２が出口１５に在る位置を通して、出口の大きさを改変し、異なるサイズの顆粒薬物に適用可能とする。
【００１７】
高度選別器５０は、機台５において、内周ルート１１１の入口区１４に隣接して対応する適当な位置に設置する。
高度選別器５０は、停止板５１、及び停止板５１の上下移動を連動する調整棒５２により組成する。
調整棒５２は、固定板５３上に螺合して設置し、調整棒５２の回転動に従い、停止板５１を連動して上下移動を行なわせる。
こうして、停止板５１を利用し、高さが規格に合わない顆粒薬物を選別する。
【００１８】
輸送ユニット２は、整列ユニット１の出口１５位置に設置し、輸送動力を生じ、これにより顆粒薬物は、精確、かつ安定的に導引ユニット３の入口位置へと運ばれる。
輸送ユニット２は、モーター７１、２個のローラー７２、２個のホイールベルト７３、スライド板７４、一方向導引板７７、アイドラー７８により組成する。
モーター７１は、ベルトホイール７５と１個のローラー７２との伝動連結を利用し、同時にローラー７２両側に、ホイールトラック７２１を設置する。
これに２個のホイールベルト７３を掛けて設置し、位置を定位し、こうして、２個のローラー７２間において、移動式の輸送道７６を区画する。
【００１９】
モーター７１が運転すると、２個のローラー７２及びその上のホイールベルト７３の回転動を連動し、こうして輸送道７６は、平移輸送の動力を備える。
次に、方向導引板７７は、輸送道７６末端に設置し、その上には方向導引槽７７１を形成する
しかも、方向導引槽７７１一端と輸送道７６は相対し、反対端は、スライド板７４と対応して接続する。
続いて、スライド板７４内縁には、スライド道７４１を設置し、スライド道７４１一端と方向導引槽７７１とは相対し、反対端には、導引ユニット３を設置する。
顆粒薬物は、整列ユニット１の出口１５を経由して送り出されると、コンベア装置２の輸送道７６内に進入し、さらに、輸送道７６、方向導引槽７７１、スライド道７４１を経由して、導引ユニット３へと運ばれる。
【００２０】
導引ユニット３は、位置定位板３０２上に設置された中空の導管で、その内縁には、顆粒薬物導引槽３０１を設置し、一端と輸送ユニット２のスライド道７４１とは相互に接続し、反対端は、検査エリア６１へと垂直に通じる。
顆粒薬物が輸送ユニット２を経由して輸送され、導引ユニット３を通過後は、迅速、かつ安定的に、垂直落下方式で、画像取り込みユニット６に位置する検査エリア６１を通過する。
【００２１】
画像取り込みユニット６は、画像取り込みプラットフォーム６２上に設置され、若干のカメラ６３、感知部品６４、背景部品６５により組成する。
検査エリア６１は、背景部品６５内縁の軸方向中心位置に設置し、各カメラ６３及び感知部品６４は、それぞれ等角度で、背景部品６５外周に設置され、しかも各感知部品６４の感知端は、検査エリア６１下縁の適当な位置に照準を定める。
反対端は、各カメラ６３と電気的に連接し、顆粒薬物が検査エリア６１内に完全に進入すると、各感知部品６４は探知した瞬間に、信号を発し、各カメラ６３を起動し、画像を取り込む。
また、各カメラ６３は、底台６９上に設置するため、底台６９を利用して高さを調整することができる。
【００２２】
背景部品６５は、本体６６、２枚のカバー板６７、若干の光源６により組成する。
本体６６は、中空の円筒で、軸方向両端内縁に、２枚のカバー板６７を組み合わせて設置し、中段の環状周囲面は、各カメラ６３及び感知部品６４の適当な位置に対応して、若干のアイホール６６１、６６２を形成し、同時にその中心位置には、検査エリア６１を形成する。
２枚のカバー板６７は、本体６６両端の内縁位置に組み合わせて設置し、各カバー板６７中心位置には、本体６６内縁に通じる貫通孔６７１を形成する。
内縁の適当な位置には、若干の特定の色の発光ダイオードを設置し、こうして光源６８を形成する。
同時に、その内壁面は、光透過性の材質構造で、各光源６８が生じる灯光を、外部へと透出する。
こうして、本体６６内縁壁面へと投射後、顆粒薬物の外観色に応じて、求められる特定の背景色を提供し、これによりカメラ６３は必要な識別数値を明確に取り込むことができる。
【００２３】
上記に関してさらに説明を加える。
背景部品６５が本体６６内壁面において形成する特定色は、被検査顆粒薬物の外層の色と対比関係を呈する。
そのため、画像の取り込み時に、背景色と顆粒薬物色の対比を利用して、画像取り込みの識別可能パラメーターを増やし、こうして識別効率を向上させることができる。
【００２４】
コンベア９装置を利用し、顆粒薬物は、整列ユニット１により方向と位置が定位され整列し、輸送ユニット２方向を定位して平移輸送する。
さらに、導引ユニット３を通して、垂直に規整し、垂直落下方式で、検査エリア６１を通過し、３組のカメラ６３を等角度で、検査エリア６１外周に対応させて設置する。
同時に、顆粒薬物の瞬間静態の画像データを共同でアクティブに取り込み、顆粒薬物画像取り込みの効率を向上させることができる。
こうして顆粒薬物画像取り込みの効率を向上させ、構成部品を簡素化し、さらに顆粒薬物の摩擦と画像取り込みの死角問題を減少させることができる。
これにより、製造コストを低下させ、顆粒薬物の検査効率及び品質を大幅に増進させることができる。
【００２５】
上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本考案は機能と効果を大きく増進させ、技術領域では、相同或いは近似の製品、考案は未見で、或いは公開、使用されていない。さらに本考案は実用新案の要件である新規性を備え、十分な進歩性を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。
【符号の説明】
【００２７】
１  整列ユニット
２  輸送ユニット
３  導引ユニット
５  機台
６  画像取り込みユニット
９  コンベア装置
１０  伝動機構
１１  ターンテーブル
１１１  内周ルート
１１２  外周ルート
１２  モーター
１３  変速ボックス
１４  入口区
１５  出口
２０、２０’  方向導引板
２１  調整ブロック
３０  導引部品
３０１  顆粒薬物導引槽
３０２  位置定位板
３１  ピボット
３２  調整ダイヤル
４０  出口調整組
４１  本体
４２  調整板
４３  連動ブロック
４４  駆動部品
５０  高度選別器
５１  停止板
５２  調整棒
５３  固定板
６１  検査エリア
６２  画像取り込みプラットフォーム
６３  カメラ
６４  感知部品
６５  背景部品
６６  本体
６６１、６６２  アイホール
６７  カバー板
６７１  貫通孔
６８  光源
６９  底台
７１  モーター
７２  ローラー
７２１  ホイールトラック
７３  ホイールベルト
７４  スライド板
７４１  スライド道
７５  ベルトホイール
７６  輸送道
７７  方向導引板
７７１  方向導引槽
７８  アイドラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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