(57)【要約】      （修正有）【課題】人感センサによる検知範囲を従来のものに対して拡げ、かつ、検出精度を向上させる水洗トイレ用自動洗浄装置を提供する。【解決手段】フラッシュバルブ等の水洗トイレのバルブを操作する操作ユニットを制御する制御ユニットに、人感センサ１１として（第１センサ１１ａ、第２センサ１１ｂ）２つを設ける。２つのセンサの取り付けは、略Ｌ字状に形成された第１取付アーム５１と第２取付アーム５２それぞれの揺動片を、いずれも制御ユニットのボトムカバーに設けられた固定壁１２１に該固定壁と面平行に揺動可能に取り付け、第１、第２取付アームの取付片に、それぞれ前記２のセンサを回動可能に取り付ける。これにより、前記２のセンサの向きをそれぞれ独立して調整することが可能となり、各センサをそれぞれ異なる方向に向けることで、利用者の検知範囲を拡大することができる。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
大便器を備えた水洗トイレのバルブを操作する操作ユニットと，該操作ユニットを制御する制御ユニットを備え，該制御ユニットに設けた人感センサの検知信号に基づいて便器の洗浄を自動で行う水洗トイレ用の自動洗浄装置において，
前記制御ユニットの本体に，該制御ユニットを壁面に対して取り付けた際，該壁面に対して直交方向に配置される固定壁を設けると共に，
該固定壁に対して面平行に揺動可能に取り付けられた揺動片と，該揺動片に対して直交方向に配置された取付片とを備えた略Ｌ字状にそれぞれ形成された第１及び第２取付アームを設け，
前記人感センサを，第１センサと第２センサの２つのセンサによって構成し，前記第１取付アームの前記取付片に前記第１センサを回動可能に取り付けると共に，前記第２取付アームの前記取付片に前記第２センサを回動可能に取り付けたことを特徴とする水洗トイレ用の自動洗浄装置。
【請求項２】
前記第１，第２取付アームの前記揺動片のうちの少なくとも一方を，前記固定壁に対して面接触させた状態で取り付けると共に，該揺動片の前記固定壁に対する接触面，又は前記固定壁の前記揺動片に対する接触面のいずれか一方に第１突起を突設し，他方に，前記揺動片の所定角度の揺動毎に前記第１突起を嵌合する複数の凹部を設けたことを特徴とする請求項１記載の水洗トイレ用自動洗浄装置。
【請求項３】
前記第１，第２取付アームの前記揺動片の少なくとも一部分を相互に面接触させた状態で前記固定壁に取り付けると共に，
前記第１取付アームの揺動片における前記第２取付アームの揺動片に対する接触面，又は前記第２取付アームの揺動片における前記第１取付アームの揺動片に対する接触面のいずれか一方に第２突起を突設し，他方に，前記第１取付アームの揺動片と前記第２取付アームの揺動片とが相対的に所定角度揺動する毎に前記第２突起を嵌合する複数の凹部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の水洗トイレ用自動洗浄装置。
【請求項４】
前記第１センサを取り付ける第１センサ取付台と，前記第２センサを取り付ける第２センサ取付台をそれぞれ設け，前記第１センサ取付台に設けた係止片を前記第１取付アームの前記取付片に面接触させた状態で回動可能に取り付けると共に，前記第２センサ取付台に設けた係止片を前記第２取付アームの前記取付片に面接触させた状態で回動可能に取り付けると共に，
前記第１，第２取付アームそれぞれの取付片における前記係止片との接触面，又は前記第１，第２センサ取付台それぞれの前記係止片における前記取付片に対する接触面のいずれか一方に第３突起を突設し，他方に，前記係止片の所定角度の揺動毎に前記第３突起を嵌合する複数の凹部を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の水洗トイレ用自動洗浄装置。
【請求項５】
前記凹部が円弧状に配列された係止孔であることを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の水洗トイレ用自動洗浄装置。
【請求項６】
鋸歯状に形成された縁部を有する円弧状の溝を設け，該溝の前記縁部における歯間を前記凹部としたことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の水洗トイレ用自動洗浄装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は，水洗トイレの洗浄を人感センサによる検知信号に基づいて行う水洗トイレ用自動洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水洗トイレでは一般に利用者が使用後にレバー操作等を行うことにより便器内に水が流れ，この水によって排泄物を洗い流すことにより便器が洗浄されて清浄な状態に保たれるが，このような水洗トイレにおける便器の洗浄を，利用者によるレバー等の操作によることなく人感センサからの検知信号に基づいて自動で行うようにした自動洗浄装置も提案されており，駅構内のトイレやデパート，ショッピングモール，オフィスビル，その他の公共施設のビル内に設置されている水洗トイレにおいてこのような水洗トイレの自動洗浄装置が採用されている。
【０００３】
このような自動洗浄装置を備えたトイレでは，水洗トイレにおける便器の洗浄が人感センサによる利用者の検知と連動して行われることで，利用者がレバー等に触ることなく洗浄を行うことができる点で衛生面において優れるだけでなく，利用者がレバー等を操作して洗浄を行う場合に比較して，不必要な洗浄が行われる回数を減少させるこができることから，節水等にも貢献し得るものとなっている。
【０００４】
このような水洗トイレ用自動洗浄装置の一例として，フラッシュバルブやロータンクのフロートバルブ等の水洗トイレに設けられたバルブを開閉操作する自動駆動開閉装置と，該自動駆動開閉装置を制御するコントロールユニットを備え，トイレの壁面に取り付けた前記コントロールユニットに設けられたセンサによって検知された利用者の有無に基づいてコントロールユニットが自動駆動開閉装置の動作を制御することで便器の洗浄を行うようにした水洗トイレ用の自動洗浄装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６８８３５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
便器の洗浄では，一般に「小用」（小便時）において１回に約６〜７リットル，「大用」（大便時）において１回に約１０〜１２リットルの水が必要であり，例えば水洗トイレに設けられているフラッシュバルブやロータンクでは，１回のレバー操作によって上記の洗浄に必要な量の水が流れるように設定されている。
【０００７】
このように，水洗トイレでは１回あたりの洗浄に必要とされる水の量が比較的多いことから，水を流す回数が増えれば水の消費量は大幅に増大する。
【０００８】
一方，トイレの利用者の中には，例えば排泄の際に生じる音を消す目的で水を流す者も多く，特に女性が利用するトイレにおいてはこのような現象が顕著となる。
【０００９】
このように，一人の利用者による１回のトイレ利用中に，便器を洗浄する本来の目的の他に消音等を目的として複数回に亘って水が流されることがあり，例えば一人の利用者が「大用」の流水量で１回の利用毎に３回水を流せば，それだけで１回あたり３０〜３６リットルという大量の水が消費される。
【００１０】
その結果，水の使用量が増えて水道料金等が高くなるというコスト面での問題が発生するのみならず，資源が無駄に使用されることにより環境に対して大きな負荷がかかるという点でも問題となっている。
【００１１】
このような問題に対し，前述したように人感センサによる検知信号に基づいて自動洗浄装置が便器の洗浄を行うようにした場合には，例えばロータンクに設けられたレバー等を除去し，又はフラッシュバルブに設けられたレバーを自動開閉装置のケーシング内に収容する等して利用者の視界より隠すことで，利用者が任意に水を流すことができないようにすることも可能であり，これにより排泄音を消す目的で水を流すといった本来必要のない無駄な水の使用を大幅に低減することが可能となる。
【００１２】
しかし，このようなセンサによって検知された利用者の有無に基づいて便器の洗浄を行う場合であっても，不必要な便器の洗浄が行われる場合があり，これにより水が浪費されるという問題が完全には解消されていない。
【００１３】
ここで，不必要な便器の洗浄の発生を完全に無くそうとすれば，一人の利用者による１回のトイレ利用では，この利用者が利用した後に洗浄が１回だけ行われるようにすることが理想的である。
【００１４】
しかし，前述したセンサ式の自動洗浄装置では，利用者の有無を検知する人感センサとして赤外線発光ダイオードとフォトダイオードの組み合わせによって構成された赤外線センサを使用することが一般的であり，この赤外線センサでは赤外線発光ダイオードより照射された赤外線の光軸上に利用者が存在すると，この利用者に衝突して反射された赤外線がフォトダイオードによって検知されることで利用者の存在を検知できるようになっており，利用者がトイレ内に居て未だ利用中の状態であっても，利用者の体が赤外線の光軸上より逸れてしまうと，利用者がトイレより退室したと判断されて便器の洗浄が行われ，この洗浄の際に使用された水が無駄となる。
【００１５】
このような不必要な洗浄が可及的に行われないようにするために，便器に跨った状態の一般的な利用者の身体の位置を想定し，この位置にある利用者の身体に対してセンサからの赤外線が正確に当たるようにコントロールユニット等の取り付け位置の調整が行われる。
【００１６】
しかし，このような位置にコントロールユニットを取り付けたとしても，例えば図１１に示すように和式便器の場合には利用者がしゃがみ，又は立ち上がる際に，センサからの光軸が利用者の頭上を通過し，又は，股の間を通過すれば，センサによる検知信号が一旦途切れるためにコントロールユニットは利用者による利用が終了したと判断して同一の利用者による利用が継続中であっても便器の洗浄を開始してしまい，ここに無駄な洗浄が発生する。
【００１７】
また，前述した和式便器の場合のみならず，洋式便器のトイレを利用する場合においても，例えば図１２に示すように利用者が姿勢を変化させて上体を左右に傾ける等した場合においてもセンサより照射された光軸上より利用者の身体が外れる場合があり，このような姿勢の変化等によってセンサからの検知信号が途切れると，コントロールユニットはやはり利用者が退室したと判断して便器の洗浄を開始してしまい，同一の利用者の１回のトイレ利用中に，複数回に亘って便器の洗浄が行われることを完全には防止し得ない。
【００１８】
そこで，本考案は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，水洗トイレ用の自動洗浄装置に設けられる人感センサによる検知範囲を従来のものに対して拡げることができ，従って，利用者の有無を正確に検知することのできる，水洗トイレ用の自動洗浄装置を提供することにより，水洗トイレ用の自動洗浄装置において不必要な洗浄が行われることを防止し，トイレの設置に伴うランニングコストの減少と，環境に対する負荷の軽減を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
以下に，課題を解決するための手段を，考案を実施するための形態における符号を付して記載する。この符号は，実用新案登録請求の範囲の記載と考案を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本願考案の実用新案登録請求の範囲の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。
【００２０】
上記課題を解決するために，本考案の水洗トイレ用自動洗浄装置は，大便器を備えた水洗トイレ（８０又は８１）のバルブ（フラッシュバルブ８２又はロータンク８３のフロートバルブ８４）を，それぞれ操作する操作ユニット（３０又は４０）と，該操作ユニット（３０又は４０）を制御する制御ユニット１０を備え，該制御ユニット１０に設けた人感センサ１１の検知信号に基づいて便器８５の洗浄を自動で行う水洗トイレ用の自動洗浄装置１であって，
前記制御ユニット１０の本体（実施形態においてボトムカバー１２）に，該制御ユニット１０を側壁面，天井（壁）など被取付面（以下「壁面」という）に対して取り付けた際，該壁面に対して直交方向に配置される固定壁１２１を設けると共に，
該固定壁１２１に対して面平行に揺動可能に取り付けられた揺動片５１ａ，５２ａと，該揺動片５１ａ，５２ａに対してそれぞれ直交方向に配置された取付片５１ｂ，５２ｂを備えて，略Ｌ字状に屈曲形成された第１及び第２取付アーム５１，５２を設け，
前記人感センサ１１を，第１センサ１１ａと第２センサ１１ｂの２つのセンサによって構成し，前記第１取付アーム５１の前記取付片５１ｂに前記第１センサ１１ａを回動可能に取り付けると共に，前記第２取付アーム５２の前記取付片５２ｂに前記第２センサ１１ｂを回動可能に取り付けたことを特徴とする（請求項１）。
【００２１】
前記構成の水洗トイレ用自動洗浄装置において，前記第１，第２取付アーム５１，５２の前記揺動片５１ａ，５２ａのうちの少なくとも一方〔図４（Ｂ），図９（Ａ）の実施形態において第１取付アーム５１の揺動片５１ａ〕を，前記固定壁１２１に対して面接触させた状態で取り付けると共に，該揺動片５１ａの前記固定壁１２１に対する接触面，又は前記固定壁１２１の前記揺動片５１ａに対する接触面のいずれか一方（実施形態において揺動片５１ａの固定壁１２１に対する接触面）に第１突起５３を突設し（図６），他方(実施形態において固定壁１２１の揺動片５１ａに対する接触面)に，前記揺動片５１ａの所定角度の揺動毎に前記第１突起５３を嵌合する複数の凹部（実施形態において係止孔５７；図５（Ｂ））を設けた構成とすることができる（請求項２）。
【００２２】
また，前記第１，第２取付アーム５１，５２の前記揺動片５１ａ，５２ａの少なくとも一部分を相互に面接触させた状態で前記固定壁１２１に取り付けた場合〔図４（Ｂ），図９（Ａ），（Ｃ）〕，前記第１取付アーム５１の揺動片５１ａにおける前記第２取付アーム５２の揺動片５２ａに対する接触面，又は前記第２取付アーム５２の揺動片５２ａにおける前記第１取付アーム５１の揺動片５１ａに対する接触面のいずれか一方（実施形態において第２取付アーム５２の揺動片５２ａにおける前記第１取付アーム５１の揺動片５１ａに対する接触面；図７（Ｂ））に第２突起５４を突設し，他方（実施形態において第１取付アーム５１の揺動片５１ａにおける前記第２取付アーム５２の揺動片５２ａに対する接触面）に，前記第１取付アーム５１の揺動片５１ａと前記第２取付アーム５２の揺動片５２ａとが相対的に所定角度揺動する毎に前記第２突起５４を嵌合する複数の凹部（実施形態において係止孔５８）を設けた構成としても良い（請求項３）。
【００２３】
更に，前記構成に加え，前記第１センサ１１ａを取り付ける第１センサ取付台５６ａと，前記第２センサ１１ｂを取り付ける第２センサ取付台５６ｂをそれぞれ設け，前記第１センサ取付台５６ａに設けた係止片５６２を前記第１取付アーム５１の前記取付片５１ｂに面接触させた状態で回動可能に取り付けると共に，前記第２センサ取付台５６ｂに設けた係止片５６２を前記第２取付アーム５２の前記取付片５２ｂに面接触させた状態で回動可能に取り付けると共に，
前記第１，第２取付アーム５１，５２それぞれの取付片５１ｂ，５２ｂにおける前記係止片５６２との接触面，又は前記第１，第２センサ取付台５１，５２それぞれの前記係止片５１ｂ，５２ｂにおける前記取付片５６２に対する接触面のいずれか一方（実施形態において，取付片５１ｂ，５２ｂにおける前記係止片５６２との接触面）に第３突起５５を突設し，他方（実施形態において取付片５１ｂ，５２ｂにおける前記係止片５６２に対する接触面）に，前記係止片５６２の所定角度の揺動毎に前記第３突起５５を嵌合する複数の凹部を設けたものとしても良い（請求項４）。
【００２４】
なお，上記構成において前記凹部は円弧状に配列された係止孔５７，５８とすることができ（請求項５），又は，鋸歯状に形成された縁部を有する円弧状の溝５６３を設け，該溝５６３の前記縁部における歯間を前記凹部５６３ａとするものとしても良い。
【考案の効果】
【００２５】
以上説明した構成により，本考案の水洗トイレ用自動洗浄装置によれば，第１，第２センサ１１ａ，１１ｂの向きを，それぞれ他方のセンサとは独立して直交する２方向（図示の実施形態では垂直方向及び水平方向）に可変とすることができた。
【００２６】
その結果，制御ユニット１０を壁面（「壁面」には天井も含む）に取り付ける際，人感センサ１１を構成する２つのセンサ１１ａ，１１ｂの向きをそれぞれ独立して適切な方向に調整することで，向きがずれた２つのセンサより照射される２本の光軸上において利用者の検知が可能となり，第１，第２センサ１１ａ，１１ｂのうちのいずれか一方からの検知信号によって利用者の入室を検知することで，トイレ内における利用者の検知範囲を拡大することができた。
【００２７】
その結果，利用者がトイレの利用中に姿勢を変えた程度ではセンサが利用者を検知できなくなるといった不具合が生じることがなく，利用者が未だトイレを利用中の状態において便器の洗浄を行うことにより生じる不必要な洗浄の発生を防止することができ，節水効果をより一層高めることができる水洗トイレ用流水装置を提供することができた。
【００２８】
第１〜第３突起５３，５４，５５と，該各突起５３，５４，５５と嵌合する凹部（係止孔５７，５８，凹部５６３ａ）とを設けた構成にあっては，固定壁１２１に対する揺動片５１ａ，５２ａの揺動角度，揺動片５１ａ，５２ａ相互の相対的な角度，及び取付片５１ｂ，５２ｂとセンサ取付台５６（５６ａ，５６ｂ）の回動角度を調整する際に，所定の揺動角度乃至は回転角度で正確に位置決めをすることが可能であると共に，突起と凹部を嵌合させた状態で固定することで，一旦調整，固定した後に角度がずれることを防止することができた。
【００２９】
また，この凹部を係止孔５７，５８，又は鋸歯状の縁部が形成された溝５６３の前記縁部によって形成することで，比較的簡単な加工によって凹部を形成することができた。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自動洗浄装置の取付状態を示す説明図であり，（Ａ）はフラッシュバルブ型の和式トイレに対する取付例，（Ｂ）はフラッシュバルブ型の洋式トイレに対する取付例，（Ｃ）はロータンク型の洋式トイレに対する取付例。
【図２】フラッシュバルブ用操作ユニット（カバーを外した状態）の（Ａ）は正面図，（Ｂ）は側面図。
【図３】ロータンク用操作ユニットの（Ａ）は正面図，（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図，（Ｃ）は側面図。
【図４】制御ユニットの（Ａ）は正面図，（Ｂ）はトップカバーを外した状態の正面図。
【図５】センサの取付部の構成を示す斜視図であり，（Ａ）は斜め上方より見た斜視図，（Ｂ）は斜め下方より見た斜視図。
【図６】第１取付アームの（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図，（Ｄ）は底面図。
【図７】第２取付アームの（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図，（Ｄ）は底面図。
【図８】センサ取付台の（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は平面図，（Ｄ）は側面図。
【図９】センサの取付部の構成の説明図であり，（Ａ）は図４（Ｂ）の取付部の構成の説明図，（Ｂ），（Ｃ）は他の実施形態の説明図。
【図１０】自動洗浄装置の作動を示すフロー図。
【図１１】センサによる誤検知の発生例の説明図であり，（Ａ）はトイレ内を上方より見た図，（Ｂ）は側方より見た図。
【図１２】センサによる誤検知発生例の説明図。
【考案を実施するための形態】
【００３１】
以下，添付図面を参照しながら，本発明の水洗トイレ用自動洗浄装置１について説明する。
【００３２】
自動洗浄装置
本発明の水洗トイレ用自動洗浄装置１は，水洗トイレ８０，８１に設けられたフラッシュバルブ８２や，ロータンク８３に設けたフロートバルブ８４を動作させる操作ユニット（３０又は４０）と，該操作ユニット（３０又は４０）を制御する制御ユニット１０によって構成されており，図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように，制御ユニット１０をトイレの壁面の適切な位置に取り付けると共に，この制御ユニット１０に設けられた人感センサ１１による検知信号に基づいて，制御ユニット１０が操作ユニット（３０又は４０）によるフラッシュバルブ８２やフロートバルブ８４を制御することにより，水洗トイレの洗浄開始，停止，及び洗浄に使用する水量等を制御することができるように構成されている。
【００３３】
操作ユニット
フラッシュバルブ用の操作ユニット
図１（Ａ），（Ｂ）中の符号３０は，フラッシュバルブ８２を備えた水洗トイレに使用される操作ユニットであり，この操作ユニット３０を既設の洋式便器または和式便器に設けられているフラッシュバルブ８２に取り付けることにより，この操作ユニット３０がフラッシュバルブ８２に設けられているレバー８２ａを操作して便器８５の洗浄開始，停止，及び洗浄に使用する水量の制御を行うことができるようになっている。
【００３４】
ここで，フラッシュバルブ式の水洗トイレ８０に設けられている前述のフラッシュバルブ８２は，開弁操作を行うためのレバー８２ａを備えており，このレバー８２ａの操作によってフラッシュバルブ８２を開弁させることができるようになっている。
【００３５】
従って，このようなフラッシュバルブ８２のレバー８２ａを操作するために，操作ユニット３０には，図２（Ａ），（Ｂ）に示すように駆動源となる電動モータ３１と，この電動モータ３１の駆動力をフラッシュバルブ８２のレバー８２ａに伝達する動力伝達手段３２を備えており，これにより操作ユニット３０によるレバー８２ａの操作が可能となると共に，操作ユニット３０の構成機器をフラッシュバルブ８２に設けられたレバー８２ａと共にケース３３〔図１（Ａ），（Ｂ）参照）内に収容することで，フラッシュバルブ８２のレバー８２ａの存在を利用者の視界から隠すことにより，利用者がフラッシュバルブ８２を直接操作することができないようにしている。
【００３６】
ケース３３内に収容される動力伝達手段３２は、電動モータ３１によって発生した回転運動を，レバー８２ａを操作するために必要な直線運動に変換し得るものであれば如何なる構成のものであっても良く，本実施形態にあっては一例として 電動モータ３１によって回転するピニオンギヤ（図示せず）を設けると共に，このピニオンギヤと噛合して進退移動するラック（図示せず）を備えた押下棒３４によって，前述の動力伝達手段を構成している。
【００３７】
図示の実施形態において操作ユニット３０は，動力伝達手段３２及び電動モータ３１をフラッシュバルブ８２に取り付けられたＬ字形のブラケット３５に取り付けており，前述の押下棒３４の下端をレバー８２ａの上部に載置して，押下棒３４の下降時，レバー８２ａが押し下げられて便器８５の洗浄を開始すると共に，押下棒３４が上昇すると，レバー８２ａがフラッシュバルブ８２内に設けられた図示せざるスプリングの付勢力によって復帰する。
【００３８】
また，前記ブラケット３５の上方には，押下棒３４の上下方向における移動位置を検知するリミットスイッチ３６ａ，３６ｂが設けられており，押下棒３４の（作動）位置の検出を行うことができるように構成されている。
【００３９】
タンク水栓用の操作ユニット
図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明した前述の操作ユニット３０は，バルブとしてフラッシュバルブ８２を備えるトイレ８０に使用するものであったが，自動洗浄を行うトイレ８０がタンク式のトイレ８１〔図１（Ｃ）参照〕である場合には，図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明した操作ユニット３０に代えて図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように，ロータンクを備えた水洗トイレ用に設計された操作ユニット４０を使用する。
【００４０】
ここで，水洗トイレに設けられるロータンク８３には，タンク内の底部に設けられた排水口を塞ぐフロートバルブ８４と，このフロートバルブ８４を排水口より離間させるレバーが設けられており，レバーの操作によってこのレバーにチェーン等を介して連結されたフロートバルブ８４を排水口より離間させると，排水口より水が排出されて便器の洗浄が行われると共に，所定量の流水が行われた後，フロートバルブ８４がロータンク８３内の水圧によって排水口を塞ぎ流水が停止するように構成されている。
【００４１】
このような構造を有するロータンク８３のフロートバルブ８４の操作に使用される操作ユニット４０は，駆動源となる電動モータ（防水型ギャードモータ）４１の出力軸に揺動アーム４２が取り付けられており，この揺動アーム４２の先端にチェーンを介してフロートバルブ８４を連結することにより，ギャードモータ４１の回転によって，前述したレバーの操作により，従来人が行っていたフロートバルブ８４の操作を操作ユニット４０に行わせることができるようにしたものである。
【００４２】
このような操作ユニット４０を，固定金具４３によってロータンク８３内の所定位置に取り付けることにより，従来利用者が手動で操作していたロータンクに付属のレバーを除去することができ，これにより利用者が任意に水を流すことができないようになっている。
【００４３】
制御ユニット
以上のように構成された操作ユニット（３０又は４０）は，ケーブルを介して制御ユニット１０に接続され，制御ユニット１０によって駆動が制御される。
【００４４】
この制御ユニット１０は，前述したようにトイレ内における利用者の有無を検知する人感センサ１１と，該人感センサ１１の検知信号に基づいて，前述の操作ユニット（３０又は４０）を制御する図示せざる電子制御装置を備えている。
【００４５】
この電子制御装置は，前記人感センサ１１による利用者の検知が行われていない状態では待機状態にあり，この待機状態から前記人感センサ１１が利用者を検知した検知信号を受信すると起動して，その後，人感センサ１１からの検知信号が停止すると利用者がトイレより退室したものと判断して前記操作ユニット（３０又は４０）を作動させて所定量の水を１回流した後，再度，前述の待機状態となるよう構成し，トイレの利用者がトイレに設けられたフラッシュバルブ８２やロータンク８３のレバーを操作することなしに，自動で便器の洗浄を行うことができるようになっている。
【００４６】
本発明水洗トイレ用自動洗浄装置が適用される制御ユニット１０は，前述の人感センサ１１による利用者の検知後，人感センサ１１が利用者を検知しなくなったときにトイレより利用者が退室したものと判断して，操作ユニット（３０又は４０）を動作させて便器の洗浄を行うものである点では，従来の自動洗浄装置と同様である。
【００４７】
しかし，従来の自動洗浄装置では，制御ユニットの人感センサが単一のセンサにより構成されていたのに対し，本発明水洗トイレ用自動洗浄装置が採用される制御ユニット１０は，前述の人感センサ１１として２つのセンサ（第１センサ１１ａ，第２センサ１１ｂ）を備えており，これら２つのセンサ（１１ａ，１１ｂ）の検知結果に基づいて，利用者の有無を判断するものである点において異なる。
【００４８】
ここで，本発明の水洗トイレ用自動洗浄装置が適用される制御ユニット１０で使用される２つのセンサは，いずれも赤外線発光ダイオード１１１とフォトダイオード１１２との組み合わせによって構成されており〔図５（Ａ），（Ｂ）参照〕，前述の赤外線発光ダイオード１１１によって照射された赤外線の光軸上に利用者が存在すると，この利用者に衝突して跳ね返った赤外線をフォトダイオード１１２が検出して利用者の存在を検知することができるように構成されている。
【００４９】
そして，２つのセンサ１１ａ，１１ｂの検知信号を，例えばＯＲ回路を介して前述の電子制御装置に入力することで，２つのセンサ１１ａ，１１ｂの双方が利用者を検知した状態にある場合のみでなく，２つのセンサ１１ａ，１１ｂのいずれか一方による検知により，トイレ内に利用者が入室した状態にあることを判断できるものとなっている。
【００５０】
このような人感センサ１１や電子制御装置（図示せず）は，その他の必要な機器と共に図４（Ｂ）に示すように制御ユニット１０の本体を成すボトムカバー１２に取り付けられていると共，このボトムカバー１２上にトップカバー１３を取り付けることで，前記ボトムカバー１２上に取り付けられた機器を覆うことができるようになっている。
【００５１】
なお，図４（Ｂ）に示す実施形態にあっては，前述した人感センサ１１や電子制御装置（図示せず）の他，表示手段としてのＬＥＤ（１４ａ〜１４ｃ），音声ガイドや流水音を出力するためのスピーカ１５，流水量等を調整するためのＤＩＰスイッチ１６，カウンタ等を前述のボトムカバー上に取り付けているが，これらの各機器を含めた自動洗浄装置１全体の作用については後述する。
【００５２】
人感センサの構成
前述した人感センサ１１を制御ユニット１０の本体である前述のボトムカバー１２に取り付けるために，前述のボトムカバー１２には，この人感センサ１１の取り付けに使用される後述する取付アーム（第１取付アーム５１，第２取付アーム５２）を固定するための固定壁１２１が設けられている〔図５（Ａ），（Ｂ）及び図９（Ａ）〜（Ｃ）参照〕。
【００５３】
この固定壁１２１は，制御ユニット１０をトイレの壁面に対して取り付けた際に，この壁面に対して直交方向に突出した配置となるよう前述のボトムカバー１２に設けられており，図４（Ｂ）及び図５（Ａ），（Ｂ）に示す実施形態にあっては，ボトムカバー１２の略中央位置に，人感センサ１１等が収容される箱状の収容空間１２ａを形成し，この収容空間１２ａを構成する壁体の一部を，前述した固定壁１２１とした。
【００５４】
このように，ボトムカバー１２に設けられた固定壁１２１に取り付けられる取付アーム５１，５２は，前述したように２つのセンサ（第１センサ１１ａ，第２センサ１１ｂ）の一方（第１センサ１１ａ）の取り付けに使用される第１取付アーム５１と，他方のセンサ（第２センサ１１ｂ）の取り付けに使用される第２取付アーム５２によって構成されている。
【００５５】
この，第１取付アーム５１及び第２取付アーム５２は，図６（Ａ）〜（Ｄ）（第１取付アーム５１）及び図７（Ａ）〜（Ｄ）（第２取付アーム５２）に示すように，いずれも図示の例では帯板状の金属板を曲折して形成された全体として略Ｌ字状に形成されており，第１取付アーム５１及び第２取付アーム５２のそれぞれには，前述した固定壁１２１に対して取り付けられる揺動片５１ａ，５２ａと，該揺動片５１ａ，５２ａに対して直交方向に配置され，前述したセンサ１１ａ，１１ｂが取り付けられる取付片５１ｂ，５２ｂが設けられている。
【００５６】
なお，図６及び図７に示す実施形態では，第１，第２取付アーム５１，５２のいずれの揺動片５１ａ，５２ａ共に，孔６３乃至は螺子孔６４を中心とした円盤状の幅広部分が形成されているが，このような幅広部分は必ずしも設けなくとも良い。
【００５７】
また，第２取付アーム５２では，第２取付アーム５２の中間曲折部から揺動片５２ａとは反対側の端部に至る迄の全体を平坦に形成し，この部分全体を取付片５２ｂとしているが，例えば第１取付アーム５１のように，この部分を正面視〔図６（Ｂ）〕において曲折して，その一部分（図示の実施形態では端部）のみを揺動片５１ａと直交するように構成してこの部分を取付片５１ｂとしても良く，更には，これとは逆に第１取付アーム５１の中央曲折部から揺動片５１ａとは反対側の端部に至る全体を平坦に形成するものとしても良い。
【００５８】
このように構成された第１，第２取付アーム５１，５２のうちの揺動片５１ａ，５２ａを，前述した固定壁１２１に，該固定壁１２１に対して平行に揺動可能に取り付ける。
【００５９】
前述したように，固定壁１２１を箱状に形成された収容空間１２ａの壁面の一部によって構成した図４（Ｂ），図５（Ａ），（Ｂ）に示す実施形態にあっては，第１，第２取付アーム５１，５２にそれぞれ設けられた揺動片５１ａ，５２ａを，図９（Ａ）に示すように，取付片５１ｂ，５２ｂの形成側端部が相互に逆向き〔図９（Ａ）中上下方向〕となるように揺動片の一部を重ね合わせた状態とし，前記固定壁１２１を外側より貫通する螺子６１の先端を揺動片５１ａに設けた孔６３に挿入すると共に，揺動片５２ａに設けた螺子孔６４に螺合することで，第１，第２取付アーム５１，５２の揺動片５１ａ，５２ａを共に収容空間１２ａの内壁である固定壁１２１の内壁面に取り付けるものとしているが，例えば前述した固定壁１２１を前述した箱型の収容空間１２ａを構成する壁面の一部によって形成することなく，例えば図９（Ｂ）に示すようにボトムカバー１２より突出した平坦な板体として形成し，この固定壁１２１の一方の面に第１取付アーム５１の揺動片５１ａが，固定壁１２１の他方の面に第２取付アーム５２の揺動片５２ａがそれぞれ接触するように取り付け，第１取付アーム５１の揺動片５１ａと，第２取付アーム５２の揺動片５２ａ間に，前述した固定壁１２１が挟持された状態となるように取り付けるものとしても良い。
【００６０】
また，図９（Ａ），（Ｂ）に示す実施形態にあっては，第１取付アーム５１の取付片５１ｂと，第２取付アーム５２の取付片５２ｂとを，図中上下に振り分けるように取り付けているが，例えば図９（Ｃ）に示すように，２つの取付アーム５１，５２の取付片５１ｂ，５２ｂがいずれも同一側（図示の実施形態では紙面上側）となるように取り付けるものとしても良い。
【００６１】
ここで，固定壁１２１と接触される取付アームの揺動片（図示の実施形態では第１取付アーム５１の揺動片５１ａ）における前記固定壁１２１との接触面と，前記固定壁１２１における前記揺動片５１ａとの接触面のいずれか一方の面（図示の実施形態では第１取付アーム５１の揺動片５１ａ）には，固定壁１２１に対する取付アーム５１の取付角度を位置決めするための第１突起５３が突設されていると共に〔図６（Ａ）〜（Ｄ）参照〕，他方の面（図示の実施形態では，固定壁１２１の内面）には，前記第１突起５３を係止する凹部として，この第１突起５３を嵌合する貫通穴乃至は窪みとして形成された係止孔５７〔図５（Ａ），（Ｂ）参照〕が設けられている。
【００６２】
この係止孔５７は，第１取付アーム５１の揺動片５１ａを，前記螺子６１による取付位置を中心として揺動させた際に前述した第１突起５３が移動する円弧状の軌道上に所定の間隔で複数並べて配置されており，従って，前述した螺子６１を弛めた状態で，第１取付アーム５１を揺動させて複数形成された係止孔５７のいずれかに前記第１突起５３を嵌合させて固定することで，係止孔５７の形成間隔によって規定される所定の揺動角度，例えば１０°刻み毎に第１取付アーム５１の取り付け角度を調整することができるようになっている。
【００６３】
なお，このような第１突起５３と係止孔５７は，図９（Ｂ）に示したように第２取付アーム５２の揺動片５２ａについても固定壁１２１と面接触させた状態で取り付けるものとした場合には，第２取付アーム５２の揺動部５２ａにおける固定壁１２１との接触面，及びこれと接触する前記固定壁１２１の接触面に，前述したと同様の第１突起５３と係止孔５７とを設け，固定壁１２１に対する第２取付アーム５２の取付時における揺動角の決定を容易に行うことができるように構成しても良い。
【００６４】
図５（Ａ），（Ｂ）及び図９（Ａ）に示すように，第１取付アーム５１の揺動片５１ａと，第２取付アーム５２の揺動片５２ａとを一部重ね合わせた状態で固定壁１２１の取り付けた構成にあっては，第２取付アーム５２の揺動片５２ａは，第１取付アーム５１の揺動片５１ａを介して固定壁１２１に固定されることとなることから，第１取付アーム５１の揺動片５１ａにおける第２取付アーム５２の揺動片５２ａとの接触面と，第２取付アーム５２の揺動片５２ａにおける第１取付アーム５１の揺動片５１ａとの接触面のいずれか一方（図示の実施形態では第２取付アーム５２の揺動片５２ａ）に，第２突起５２を突設すると共に〔図７（Ｂ），（Ｄ）参照〕，他方の面（図示の実施形態では，第１取付アーム５１の揺動片５１ａ）に，前記第２突起５４を係止する係止凹部として，この第２突起５４が嵌合される貫通孔乃至は窪みである係止孔５８を設けている〔図６（Ａ），（Ｃ）参照〕。
【００６５】
この係止孔５８は，第２取付アーム５２の揺動片５２ａを，前記螺子６１による取付位置を支点として揺動させた際に前述した第２突起５４が移動する軌道上に所定の間隔を介して複数並べて形成されており，図示の実施形態にあっては，第２取付アーム５２の揺動角１０°毎に計６個の係止孔５８を設け，第２取付アーム５２を揺動角５０°の範囲で揺動せることができるように構成した。
【００６６】
従って，前述した螺子６１を弛めた状態で，第２取付アーム５２を揺動させて，複数形成された前記係止孔５８のいずれかに前記第２突起５４を挿入した状態で前記螺子６１の締め付けによって第２取付アーム５２を固定することで，係止孔５８の形成間隔によって規定される所定の揺動角で，第２取付アーム５２を前記第１取付アーム５１に対して固定することができるように構成されている。
【００６７】
以上のように構成された第１取付アーム５１の取付片５１ｂには第１センサ１１ａが，第２取付アーム５２の取付片５２ｂには第２センサ１１ｂがそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００６８】
各取付片５１ｂ，５２ｂに対するセンサ１１ａ，１１ｂの取り付けは，センサの構造等によってはこれを直接行うものとしても良いが，本実施形態にあっては図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すセンサ取付台５６を用意し，センサ１１ａ，１１ｂをそれぞれ取り付けたセンサ取付台５６を各取付アーム５１，５２の取付部５１ｂ，５２ｂに取り付けるように構成している。
【００６９】
なお，本実施形態において，第１センサ１１ａ取付用のセンサ取付台（第１センサ取付台５６ａ），及び第２センサ１１ｂ取付用のセンサ取付台（第２センサ取付台５６ｂ）はいずれも共通の構成であり，図８に示すセンサ取付台５６（５６ａ，５６ｂ）により，第１，第２センサ取付台５６ａ，５６ｂを共に説明する。
【００７０】
このセンサ取付台５６は，センサ１１ａ，１１ｂの検出面の裏面を担持する背面板５６１と，この背面板５６１の長手方向の一端を前記背面板５６１に対して直交方向に曲折することにより形成された係止片５６２を備え，第１，第２取付アーム５１，５２の取付片５１ｂ，５２ｂに設けた孔に挿入された螺子６２の先端を，センサ１１ａ，１１ｂが取り付けられたセンサ取付台５６の前記係止片５６２に設けた螺子孔５６４内に螺合する等して回動可能に取り付けることで，センサ１１ａ，１１ｂがそれぞれ第１取付アーム５１，第２取付アーム５２に取り付けられている。
【００７１】
なお，図８（Ａ）〜（Ｄ）に示した実施形態では，センサ取付台５６の係止片５６２を，背面板５６１の長手方向における一端に設け，センサ１１ａ，１１ｂの長手方向が，図４（Ｂ）中，紙面上下方向となるように取り付けているが，この構成に代えて，例えばこの係止片５６２を背面板５６１幅方向の一端側に設け，図４（Ｂ）の構成においてセンサ１１ａ，１１ｂの長手方向が紙面左右方向となるように取り付けるものとしても良く，その構成は図示の実施形態に限定されない。
【００７２】
そして，第１，第２取付アーム５１，５２の取付片５１ｂ，５２ｂにおける前記係止片５６２との接触面，又は，前記係止片５６２における前記取付片５１ｂ，５２ｂとの接触面のいずれか一方（図示の実施形態では，取付片５１ｂ，５２ｂ）に，センサ取付台５６の回動位置を位置決めする第３突起５５を設けると共に，他方（図示の実施形態ではセンサ取付台５６の係止片５６２）に，この第３突起５５を係止する係止段部を設け，センサ１１ａ，１１ｂのそれぞれを取付片５１ｂ，５２ｂに対して所定の回動角度で取り付けることができるように構成している。
【００７３】
図６及び図７に示す実施形態では，第１，第２取付アーム５１，５２のそれぞれの取付片５１ｂ，５２ｂが突出片５１１，５２１を備え，この突出片５１１，５２１にそれぞれ第３位置決め突起５５を設けている。
【００７４】
また，図８（Ｃ）に示す実施形態では，センサ取付台５６の係止片５６２に，弧状の溝５６３を形成し，この溝５６３の縁部を鋸歯状に形成して，この部分に第３突起５５を係止することができるように構成しており，図示の実施形態では，センサ取付台５６を１０°回動する毎に第３突起が鋸歯状に形成された内周面の凹部に嵌合するように，凹部５６３ａを１０°刻みで７個形成し，センサ取付台５６を６０°の範囲で回動させることができるように構成している。
【００７５】
なお，図示の実施形態では，溝５６３の縁部のうち外周側の縁部を鋸歯状に形成して凹部５６３ａを形成しているが，この構成に代え溝の内周側の縁部を鋸歯状に形成するものとしても良い。
【００７６】
また，前述した鋸歯状の縁部を備えた溝５６３の形成に代え，前述した揺動片５１ａ，５２ａ側の構成と同様，第３突起５５が嵌合する貫通孔乃至は窪みである係止孔を形成するものとしても良く，これとは逆に，固定壁１２１や第１取付アーム５１に設けた係止孔５７，５８を，図８（Ｃ）に示すように鋸歯状の縁部を備えた溝の構成に変更するものとしても良い。
【００７７】
このように構成することで，螺子６２を弛めた状態でこの螺子６２を支点としてセンサ取付台５６を回動させて，溝５６３の縁部に形成された凹部５６３ａのいずれかに第３突起５５を係止した状態で再度螺子６２を締め付けて固定すると，センサ１１ａ，１１ｂの向き（図示の実施形態では水平方向の向き）を所定の位置で固定することができるものとなっている。
【００７８】
取付方法等
以上のように構成された水洗トイレ用の自動洗浄装置は，前述した操作ユニット（３０又は４０）を水洗トイレ（８０又は８１）のフラッシュバルブ８２又はロータンク８３に取り付けると共に，制御ユニット１０をトイレの壁面の適当な位置に取り付け，制御ユニット１０と操作ユニット（３０又は４０）間をケーブルによって接続すると共に，制御ユニット１０に設けた電源コードを電源に接続する。
【００７９】
前述の制御ユニット１０の取り付けは，一例として，和式便器のトイレにあっては，図１（Ａ）に示すように便器の前面側における中心で，高さ６８０〜７２０mmの範囲に設け，また，洋式便器の場合，トイレがフラッシュバルブ式のものである場合には一例として図１（Ｂ）に示すように便器の背面側であって，中心から２６０〜３００mm程度ずれた位置に，便器の弁座上端から５００〜５５０mm程度の高さ位置に取り付け，更にトイレがロータンク８３を備える場合には，図１（Ｃ）に示すように，ロータンク８３を回避した位置に取り付ける。
【００８０】
この制御ユニット１０の取り付けに際し，トイレのドアの開閉や便器の蓋の開閉によりセンサより出力された光軸が遮られることが無いようにその取付位置を設定する。
【００８１】
制御ユニット１０の取り付けに際し，取り付け位置となるトイレの壁面には予めドリル等によって螺子孔を開けておき，トップカバー１３を外した状態の制御ユニット１０〔図４（Ｂ）参照〕のボトムカバー１２に設けられた螺子孔１２２に，螺子を挿入すると共に，この螺子孔１２２を貫通した螺子の先端を壁面に設けておいた螺子孔に螺合して，制御ユニット１０のボトムカバー１２を壁面に対して取り付け，この状態において人感センサ１１の検知範囲が最適な状態となるように調整する。
【００８２】
この人感センサ１１の検知範囲の調整に際し，図９（Ａ）中，固定壁１２１に対して第１，第２取付アーム５１，５２の揺動片５１ａ，５２ａを固定している螺子６１を弛めると，第１，第２取付アーム５１，５２の揺動片５１ａ，５２ａは，それぞれ独立して紙面垂直方向に揺動させることが可能となる。
【００８３】
従って，第１，第２二つのセンサ１１ａ，１１ｂの垂直方向における向きを，それぞれ異なる向きに調整して前述の螺子６１を締め込んで固定することにより，２つのセンサ１１ａ，１１ｂの高さ方向における検知範囲を異なるものとすることができ，単一のセンサを使用して検知を行う場合に比較して，高さ方向における検知範囲を拡大することができる。
【００８４】
このような調整に際し，第１突起５３と係止孔５７，第２突起５４と係止孔５８の係止による揺動位置の位置決めが可能となっているために，適度に螺子６１を弛めてピン５３，５４を係止孔５７，５８に僅かに嵌合させた状態で揺動片５１ａ，５２ａの揺動を行わせると，ピン５３，５４が係止孔５７，５８間の間隔を通過して隣接する係止孔内に嵌合する毎に，カチカチという感覚と揺動片５１ａ，５２ａの揺動に対する抵抗が生じるために，この感覚を頼りに，係止孔の形成間隔に対応した所定角度毎に揺動板５１ａ，５２ａを揺動させることで，比較的簡単に正確な角度で揺動板５１ａ，５２ａを揺動させて固定することができるものとなっている。
【００８５】
また，第１取付アーム５１及び第２取付アーム５２のそれぞれの取付片５１ｂ，５２ｂに，センサ取付台５６，５６を介してセンサ１１ａ，１１ｂが螺子６２によって回動可能に取り付けられていることから，この螺子６２を弛めてセンサ取付台５６，５６を図９（Ａ）中水平方向に回動させることにより，第１，第２センサ１１ａ，１１ｂはそれぞれ独立してその水平方向の向きを調整することができるようになっている。
【００８６】
このようにして各センサ１１ａ，１１ｂを所定の向きに調整した後に，取付片５１ｂ，５２ｂにセンサ取付台５６，５６を固定する螺子６２，６２を締め込むことにより，各センサ１１ａ，１１ｂをそれぞれ固定する。
【００８７】
従って，２つのセンサ１１ａ，１１ｂの水平方向における検知範囲についても独立して調整して異なる向きとすることができ，単一のセンサを使用して検知を行う場合に比較して，水平方向における検知範囲についても拡大することができる。
【００８８】
このようなセンサ１１ａ，１１ｂの水平方向における向きの調整に際しても，第３突起５５と鋸歯状の縁部を備えた溝５６３との係合によって各センサ１１ａ，１１ｂの回動角度の割り出しが可能であることから，比較的簡単に，センサ１１ａ，１１ｂを正確な角度で水平方向に回動させることが可能である。
【００８９】
このようにして，第１，第２センサ１１ａ，１１ｂの垂直方向及び水平方向における向きをそれぞれ独自に調整することにより，２つのセンサ１１ａ，１１ｂに異なる範囲における利用者の検知を受け持たせることにより，例えば利用者の身長や体型の相違，トイレを使用に際に行われる立ち座りの所作，使用中における上体の移動や姿勢の変化等に伴って，単一のセンサによる検知では利用者の体が光軸上より外れてしまうような場合であっても，２つのセンサによって利用者の検知を行うことで，少なくともいずれか一方のセンサによって利用者の検知を行うことができ，トイレ内における利用者の有無をより正確に判断することができるものとなっている。
【００９０】
以上のようにして，制御ユニット１０のボトムカバー１２をトイレの壁面に対して取り付け，かつ，センサ１１（１１ａ，１１ｂ）の検知範囲の調整を行った後，制御ユニット１０と操作ユニット（３０又は４０）をケーブルで接続すると共に，制御ユニット１０に設けられた電源コードを電源に差し込む。
【００９１】
そして，制御ユニット１０のボトムカバー１２の前面を覆うトップカバー１３を取り付けることにより，制御ユニット１０の取り付けが完了する。
【００９２】
このトップカバー１３の必要箇所には，開口乃至は透明板が取り付けられる等して，トップカバー１３の取り付けによってもセンサ１１（１１ａ，１１ｂ）による利用者の検知が行えると共に，ボトムカバー１２上に設けたＬＥＤ１４ａ〜１４ｃの点灯や点滅を確認することができるようになっている。
【００９３】
流水装置の作用
次に，上記で説明した流水装置の作用について，図１０を参照しながら説明する。
【００９４】
事前設定
前述したように，制御ユニット１０のボトムカバー１２を壁面に対して取り付けた後，トップカバー１３を取り付ける前に制御ユニット１０と操作ユニット（３０又は４０）とをケーブルで接続すると共に制御ユニット１０に設けられた電源コードを電源に差し込んで電源を投入すると（ＳＴＥＰ１），この電源投入により電源ランプであるＬＥＤ１４ａが点灯する。
【００９５】
また，この電源の投入により，制御ユニット１０の電子制御装置は，操作ユニット（３０又は４０）に所定の初期動作を行わせ，操作ユニット（３０又は４０）を原位置に移動させる（ＳＴＥＰ２）。
【００９６】
また，同時に電子制御装置は，前記初期動作に基づいて操作ユニット（３０又は４０）が正常に作動しているか否かを判断し（ＳＴＥＰ３），操作ユニットが正常に作動していない場合，制御ユニット１０は操作ユニット（３０又は４０）の作動を停止すると共に，電源ランプであるＬＥＤ１４ａの点滅と，警告灯であるＬＥＤ１４ｃの点灯を行うことにより異常の発生を表示する。
【００９７】
このような作動停止が生じた場合，リセットスイッチ１７を操作してリセットすることにより，制御ユニット１０は，再度操作ユニット（３０又は４０）に初期動作を行わせると共に（ＳＴＥＰ２），操作ユニット（３０又は４０）が正常に作動しているか否かの判断（ＳＴＥＰ３）を繰り返す。
【００９８】
制御ユニット１０により操作ユニット（３０又は４０）が正常に作動していると判断された後，必要に応じて設定スイッチ類の操作によって各種の設定を行う（ＳＴＥＰ４）。
【００９９】
設定する項目としては，センサ１１（１１ａ，１１ｂ）に関する設定として，距離調整ボリューム１８ａ，１８ｂによる検知距離の設定とＤＩＰスイッチ１６の切り換えによる確認ブザーの発生，洗浄時における流水量の設定として，ＤＩＰスイッチ１６の切り換えによる操作ユニット（３０又は４０）に設けられた電動モータ（３１又は４１）の作動時間の設定（トイレがフラッシュバルブ式である場合にはＤＩＰスイッチ１６により押下棒３４のストロークの設定についても行う），音声設定として，音声調整ボリューム１５ａの調整による出力音量の設定とＤＩＰスイッチ１６の切り換えによる音声出力時間，音声出力の種類等の調整を行う。
【０１００】
このようにして，必要な設定が終了した後，ボトムカバー１２にトップカバー１３を取り付けて，制御ユニット１０の事前設定が完了し（ＳＴＥＰ５），人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）による利用者の検知を待った待機状態となり（ＳＴＥＰ６），後述する通常動作の準備が完了する。
【０１０１】
通常動作
人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）による利用者の検知待ちの状態である待機状態（ＳＴＥＰ６）から，トイレ内に利用者が入室することにより人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）が利用者を検知すると，制御ユニット１０の電子制御装置は，人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）による検知が所定の設定時間（一例として２秒）以上継続して行われたか否かを判断し（ＳＴＥＰ７），検知が設定時間未満であれば待機状態（ＳＴＥＰ６）に戻る。
【０１０２】
人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）による検知が２秒以上継続した場合には，電子制御手段は利用者がトイレに入室したと判断し，利用者の滞室時間のカウントを開始すると共に，ＬＥＤ１４ｂを点灯させる（ＳＴＥＰ８）。
【０１０３】
また，前述の滞室時間のカウントの開始と共に，電子制御装置は記憶手段（図示せず）内に記憶されている音声の出力を開始し，制御ユニット１０は，前述した「事前設定」に際して設定した音量，出力時間，及び音声の種類に従った音声の出力を行う（ＳＴＥＰ９）。
【０１０４】
一例として，本実施形態にあっては，選択し得る音声の種類として，「このトイレは離れると自動的に水が流れます」という音声ガイド，排泄音の音消しを目的とした流水音１（小川のせせらぎ音），流水音２（谷川の流れ音）が記憶手段である図示せざる音声ＩＣ内に記憶されており，事前設定に際して前述したＤＩＰスイッチ１６の切り換えにより「流水音１」又は「流水音２」それぞれ単独，又は「音声ガイドと流水音１」，「音声ガイドと流水音２」の組合わせから選択された音声を，同様にＤＩＰスイッチの切り換えにより設定された設定時間（例えば利用者の検知から最大９０秒の範囲で設定した時間内），又は，人感センサが利用者を検知している間連続して出力する。
【０１０５】
利用者がトイレの利用を終えて退出するために人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）の前方より退いて第１，第２センサ１１ａ，１１ｂのいずれ共に利用者を検知しなくなると（ＳＴＥＰ１０），電子制御手段は利用者の滞室時間のカウントを停止（リセット）し，また，このとき音声出力の継続中であれば，音声の出力を停止する。
【０１０６】
電子制御装置は，カウントされた滞室時間に応じて操作ユニット（３０又は４０）の電動モータ（３１又は４１）に行わせるべき動作を判定し（ＳＴＥＰ１１），例えばカウントされた滞室時間が１０秒以下であれば操作ユニットに対する出力を行わず，１０秒を越え９０秒未満であれば「小用」の流水量（一例として６〜７リットル）を発生させる動作を行わせる出力を，９０秒以上の場合には，「大用」の流水量（一例として１０〜１２リットル）を発生させる動作を行わせる出力を行う（ＳＴＥＰ１２）。
【０１０７】
この操作ユニットに対する出力により，操作ユニットが動作して便器の洗浄を行うと共に，ＬＥＤ１４ｂが点滅して操作ユニットが動作中であることを表示する。
【０１０８】
上記操作ユニット（３０又は４０）の作動中，制御ユニット１０は操作ユニット（３０又は４０）の作動を監視し，操作ユニット（３０又は４０）の作動が正常であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１３）。
【０１０９】
ここで操作ユニット（３０又は４０）の作動異常が判断された場合には，ＬＥＤ１４ａの点滅とＬＥＤ１４ｃの点灯により異常を警告すると共に，事前設定において説明したように，リセットスイッチの操作によりリセットされる迄，制御ユニット１０は操作ユニット（３０又は４０）の作動を停止する。
【０１１０】
一方，操作ユニット（３０又は４０）の作動が正常であると判断した場合には，操作ユニット（３０又は４０）の作動を終了すると共に，制御ユニット１０は利用者の入室を待つ待機状態（ＳＴＥＰ６）に戻る。
【０１１１】
なお，人感センサ１１（１１ａ，１１ｂ）による利用者の検知の有無に拘わらず，例えばトイレの清掃後等において便器の洗浄が必要となった場合には，制御ユニット１０に設けられた作動押しボタン１９を押すことによって，操作ユニット（３０又は４０）を作動させて便器の洗浄を行わせる（ＳＴＥＰ６から直接ＳＴＥＰ１２以降の作動に移行させる）ことができ，この場合，制御ユニット１０は「大用」の流水量を発生させる動作信号を操作ユニット（３０又は４０）に対して出力する。
【０１１２】
なお，以上の説明では，制御ユニット１０に設けたＬＥＤ１４ａ〜１４ｃ，スピーカ１５，ＤＩＰスイッチ１６，カウンタや音声ＩＣ等を備えた制御ユニット１０の構成について説明したが，本発明の水洗トイレ用自動洗浄装置は，上記構成を備えた制御ユニット１０に限定されず，制御ユニット１０に２つのセンサ１１ａ，１１ｂを取り付けると共に，センサ１１ａ，１１ｂの検知範囲をそれぞれ独立して調整する構成を採用する際に広く使用することができるものであり，前述した実施形態の構成に限定されず，水洗トイレ用の各種自動洗浄装置に対して適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１  自動洗浄装置
１０  制御ユニット
１１  人感センサ
１１ａ  第１センサ
１１ｂ  第２センサ
１１１  赤外線発光ダイオード
１１２  フォトダイオード
１２  ボトムカバー（制御ユニットの本体）
１２ａ  収容空間
１２１  固定壁
１２２  螺子孔
１３  トップカバー
１４ａ〜１４ｃ  ＬＥＤ
１５  スピーカ
１５ａ  音量調整ボリューム
１６  ＤＩＰスイッチ
１７  リセットスイッチ
１８ａ，１８ｂ  距離調整ボリューム
１９  作動押しボタン
３０  操作ユニット（フラッシュバルブ用）
３１  電動モータ
３２  動力伝達手段
３３  ケース
３４  押下棒
３５  ブラケット
３６ａ，３６ｂ  リミットスイッチ
４０  操作ユニット（ロータンク用）
４１  ギャードモータ（電動モータ）
４２  揺動アーム
４３  固定金具
５１  第１取付アーム
５１ａ  揺動片
５１ｂ  取付片
５２  第２取付アーム
５２ａ  揺動片
５２ｂ  取付片
５３  第１突起
５４  第２突起
５５  第３突起
５６  センサ取付台
５６ａ  第１センサ取付台
５６ｂ  第２センサ取付台
５６１  背面板
５６２  係止片
５６３  溝
５６３ａ  凹部
５６４  螺子孔
５７，５８  係止孔
６１，６２  螺子
６３，６５  孔
６４  螺子孔
８０  水洗トイレ（フラッシュバルブ型）
８１  水洗トイレ（ロータンク型）
８２  フラッシュバルブ
８２ａ  レバー
８３  ロータンク
８４  フロートバルブ（ロータンク用）
８５  便器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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