(57)【要約】      （修正有）【課題】構造を小型化したエアパレット搬送用接続治具及びエアパレット搬送装置を提供する。【解決手段】本考案のエアパレット搬送用接続治具４０は、エアパレット２０の端部に取り付ける上部フレームと、前記エアパレット２０の搬送手段３０に取り付ける下部フレームと、前記上部及び下部フレームの接続箇所で伸縮して前記上部及び下部フレーム間で圧接する伸縮部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
0003213512.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エアパレットの端部に取り付ける上部フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける下部フレームと、
前記上部及び下部フレームの接続箇所で伸縮して前記上部及び下部フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具。
【請求項２】
エアパレットの端部に取り付ける第１フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける第２フレームと、
前記第１及び第２フレームに接続する第３フレームと、
前記第２及び第３フレームの接続箇所で伸縮して前記第２及び第３フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具。
【請求項３】
前記伸縮部は空気ばねであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエアパレット搬送用接続治具。
【請求項４】
前記伸縮部は、上下方向に伸縮可能な伸縮体と、前記伸縮体の一方の主面に接続して伸縮方向に軸を配置した筒体を備え、
前記第３フレームは、前記第２フレームとの接続箇所で、下方の前記第２フレームへ向けて延出して前記筒体の外周を支持する第１支持部を備え、
前記第２フレームは、前記第３フレームとの接続箇所で、上方の前記第３フレームへ向けて延出して前記筒体の内周又は外周を支持する第２支持部と、
を備えたことを特徴とする請求項２、又は請求項２に従属する請求項３に記載のエアパレット搬送用接続治具。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載のエアパレット搬送用接続治具と、
前記エアパレットを搬送する搬送手段と、
前記伸縮部の圧力を調整する空気給排経路と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置。
【請求項６】
前記空気給排経路は、排気経路を前記搬送手段のハンドルに取付可能とし、
前記伸縮部の所定圧力を開放して前記搬送手段の旋回を可能とする排気弁を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエアパレット搬送装置。
【請求項７】
前記空気給排経路は、前記エアパレットのエア供給源に接続して前記加圧空気を供給可能な給気経路を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載のエアパレット搬送装置。
【請求項８】
前記空気給排経路は、排気経路に前記伸縮部の過負荷を防止するリリーフ弁を備えたことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１に記載のエアパレット搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はエアパレットを用いて重量物を搬送するエアパレット搬送用接続治具及びエアパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重量物を搬送するためにエアパレットが利用されている。このエアパレットはダイアフラムと床面との間に空気膜を形成して摩擦係数を減らすことにより、重量物を搬送できる。
従来のエアパレットを用いた重量物の搬送方法は、床面から浮上させたエアパレットをチェーンブロック等の道具で牽引したり、エアパレット専用の駆動装置により搬送したりしていた（例えば特許文献１に開示）。
ところで、重量物を積んだ台車などを移動させる重量物移動装置がある（特許文献２に開示）。この重量物移動装置は、車体に駆動輪と、従動輪と、電動駆動モータと、バッテリーと、ハンドルを備えた構造であり、重量物を乗せた台車の連結箇所に接して、ハンドル操作で搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９９０３６号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／０９２７４６号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エアパレットを扱う現場にチェーンブロック等を配置する作業は時間及び労力を要する。
またエアパレット専用の駆動装置の場合は、装置構成が大型化しており、操作に熟練を要していた。
また重量物移動装置の場合は、連結する対象が台車など床面からの高さが一定であれば容易に連結して搬送できる。しかしながら前述のエアパレットでは床面から所定高さで浮上して摩擦係数を低減しているので浮上前に装置を連結させても、エアパレットの浮上後に連結箇所から上方へ外れてしまい、所定のグリップ力が得られず搬送できないという問題があった。
【０００５】
そこで上記従来技術の問題点に鑑み、本考案は構造を小型化したエアパレット搬送用接続治具又はエアパレット搬送装置を提供することを目的としている。
また本考案は搬送操作が容易なエアパレット搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段として、本考案は、エアパレットの端部に取り付ける上部フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける下部フレームと、
前記上部及び下部フレームの接続箇所で伸縮して前記上部及び下部フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具を提供することにある。
上記第１の手段によれば、エアパレットに搬送手段を取り付ける接続治具の構造を小型化して、エアパレットに取り付ける搬送手段のグリップ力を高めることができる。
【０００７】
上記課題を解決するための第２の手段として、本考案は、エアパレットの端部に取り付ける第１フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける第２フレームと、
前記第１及び第２フレームに接続する第３フレームと、
前記第２及び第３フレームの接続箇所で伸縮して前記第２及び第３フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具を提供することにある。
上記第２の手段によれば、エアパレットに搬送手段を取り付ける接続治具の構造を小型化して、エアパレットに取り付ける搬送手段のグリップ力を高めることができる。
【０００８】
上記課題を解決するための第３の手段として、本考案は、前記第１又は第２に手段において、前記伸縮部は空気ばねであることを特徴とするエアパレット搬送用接続治具を提供することにある。
上記第３の手段によれば、伸縮部の構造を小型化することができる。
【０００９】
上記課題を解決するための第４の手段として、本考案は、前記伸縮部は、上下方向に伸縮可能な伸縮体と、前記伸縮体の一方の主面に接続して伸縮方向に軸を配置した筒体を備え、
前記第３フレームは、前記第２フレームとの接続箇所で、下方の前記第２フレームへ向けて延出して前記筒体の外周を支持する第１支持部を備え、
前記第２フレームは、前記第３フレームとの接続箇所で、上方の前記第３フレームへ向けて延出して前記筒体の内周又は外周を支持する第２支持部を備えたことを特徴とする前記第２、又は前記第２に従属する第３に記載のエアパレット搬送用接続治具を提供することにある。
上記第４の手段によれば、伸縮部の伸縮移動時の位置ズレを防止して、スムーズに上下移動させることができる。
【００１０】
上記課題を解決するための第５の手段として、本考案は、前記第１ないし第４のいずれか１に記載のエアパレット搬送用接続治具と、
前記エアパレットを搬送する搬送手段と、
前記伸縮部の圧力を調整する空気給排経路と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置を提供することにある。
上記第５の手段によれば、装置構成を小型化することができる。
【００１１】
上記課題を解決するための第６の手段として、本考案は、前記第５の手段において、前記空気給排経路は、排気経路を前記搬送手段のハンドルに取付可能とし、
前記伸縮部の所定圧力を開放して前記搬送手段の旋回を可能とする排気弁を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置を提供することにある。
上記第６の手段によれば、搬送手段の旋回移動を作業者の手元で容易に行うことができる。
【００１２】
上記課題を解決するための第７の手段において、本考案は、前記第５又は第６の手段において、前記空気給排経路は、前記エアパレットのエア供給源に接続して前記加圧空気を供給可能な給気経路を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置を提供することにある。
上記第７の手段によれば、装置構成をコンパクト化できる。
【００１３】
上記課題を解決するための第８の手段において、本考案は、前記第５ないし第７のいずれか１の手段において、前記空気給排経路は、排気経路に前記伸縮部の過負荷を防止するリリーフ弁を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置を提供することにある。
上記第８の手段によれば、搬送中の装置の安全性を高めることができる。
【考案の効果】
【００１４】
本考案によれば、エアパレットに搬送手段を取り付ける接続治具の構造を小型化して、エアパレットに取り付ける搬送手段のグリップ力を高めることができる。またエアパレットの搬送移動を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案のエアパレット搬送装置の平面図である。
【図２】本考案のエアパレット搬送装置の側面図である。
【図３】エアパレット搬送用接続治具の側面図である。
【図４】空気給排経路の説明図である。
【図５】エアパレット搬送用接続治具の取り付け方法の説明図である。
【図６】変形例のエアパレット搬送用接続治具の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案のエアパレット搬送用接続治具及びエアパレット搬送装置の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１７】
［エアパレット搬送装置１０］
図１は本考案のエアパレット搬送装置の平面図である。図２は本考案のエアパレット搬送装置の側面図であり、（Ａ）は搬送前、（Ｂ）は搬送中の側面図である。図３はエアパレット搬送用接続治具の側面図である。本考案のエアパレット搬送装置１０は、エアパレット２０と、搬送手段３０と、エアパレット搬送用接続治具４０を主な構成としている。
【００１８】
［エアパレット２０］
図２（Ｂ）に示すようにエアパレット２０は、上面に重量物が載荷される矩形フレーム２２と、矩形フレーム２２の下面に設けた複数のダイアフラム２４を主な構成としている。ダイアフラム２４はエアコンプレッサなどの空気供給源２６から加圧空気が供給される配管が接続している。ダイアフラム２４の材質は、加圧空気により膨張するゴム製である。そしてダイアフラム２４は下面に加圧空気を吹き出すための複数の空気吹出し孔２４１を有している。
このような構成のエアパレット２０は、空気供給源２６から供給された加圧空気によってダイアフラム２４が膨張して、重量物を載荷した矩形フレーム２２が持ち上がる。このときダイアフラム２４と床面との間には空気吹出し孔２４１から吹出される空気流によって摩擦係数が小さくなり、重量物を容易に運搬することができる。
【００１９】
［搬送手段３０］
図３に示すように搬送手段３０は、車体３１に駆動輪３２と、従動輪３３，３４と、電動駆動モータ３５と、バッテリー３６と、操作ハンドル３７、第２フレーム４４を備えている。
このような構成の搬送手段３０は、車体３１の上面をエアパレット搬送用接続治具４０に結合させて、浮上したエアパレットを前後進・旋回移動することができる。
【００２０】
［エアパレット搬送用接続治具４０］
図３に示すように本考案のエアパレット搬送用接続治具４０は、エアパレット２０の端部に取り付ける上部フレームと、エアパレット２０の搬送手段３０に取り付ける下部フレームと、上部及び下部フレームの接続箇所で伸縮して上部及び下部フレーム間で圧接する伸縮部４８と、を備えている。
より具体的なエアパレット搬送用接続治具４０の構造は、エアパレット２０の端部に取り付ける第１フレーム４２と、エアパレット２０の搬送手段３０に取り付ける下部フレームとなる第２フレーム４４と、第１及び第２フレーム４２，４４に上方から接続する上部フレームとなる第３フレーム４６と、第２及び第３フレーム４４，４６の接続箇所で伸縮して第２及び第３フレーム４４，４６間を圧接する伸縮部４８と、を備えている。
【００２１】
第１フレーム４２は、エアパレット２０の端部に着脱可能なフレームである。この第１フレーム４２は、エアパレット２０の矩形フレーム２２と着脱可能な挟締金具４２１を用いて固定し、エアパレット２０の側面と締結ボルト４２２を用いて固定している。第１フレーム４２の上面は、第３フレーム４６の一端下面と締結ボルト４２３を用いて固定している。
【００２２】
第２フレーム４４は、搬送手段３０に取り付けたフレームである。この第２フレーム４４は、第３フレーム４６の接続箇所となる搬送手段３０の車体３１上面に第２支持部４４１を設けている。第２支持部４４１は、筒体４８２の内周面に嵌る筒状に形成している。
【００２３】
第３フレーム４６は、一端下面が第１フレーム４２の上面と接続し、他端下面が第２フレーム４４の上面と接続するフレームである。第３フレーム４６の一端下面は、第１フレーム４２の上面と締結ボルト４２３を用いて着脱可能としている。第３フレーム４６の他端側には伸縮部４８と、第１支持部４６１を設けている。第１支持部４６１は伸縮部４８の筒体４８２の外周面に嵌る筒状に形成し、軸を下方の第２フレーム４４に向けて延出している。
また第３フレーム４６の上面には搬送用ハンドル４６２と、後述する空気給排経路５０の接続口４６３を設けている。
【００２４】
伸縮部４８は、伸縮体４８１と筒体４８２を備えている。伸縮体４８１は、本実施形態では空気ばねを適用している。
空気ばねは、ゴム製の部材であり、加圧空気を給排することにより上下方向に伸縮する。空気ばねは両主面が一対の支持プレート４８３で挟持されている。
筒体４８２は、空気ばねの一方の主面（下方の主面）の支持プレート４８３に接続している。
このような構成の伸縮部４８は、第３フレーム４６の他端側の内部で筒体４８２の外周が第１支持部４６１に支持されて、内周が第２支持部４４１に支持された、伸縮体４８１が上下方向に伸縮可能に構成している。
【００２５】
［空気給排経路５０］
図４は、空気給排経路の説明図である。伸縮体４８１に加圧空気を給排する空気給排経路５０は、伸縮体４８１と空気供給源２６を連結する給気経路５２と、伸縮体４８１と排気口５６を連結する排気経路５４からなる。
給気経路５２にはレギュレータ５２１を設けている。レギュレータ５２１は空気供給源２６から給気する加圧空気の圧力調整を行っている。
排気経路５４は、排気口５６側を搬送手段３０の操作ハンドル３７に取り付けている。排気経路５４にはリリーフ弁５４１と、排気弁５４２を設けている。リリーフ弁５４１は、エアパレット２０が搬送中に障害物と接触して伸縮体４８１に過剰な圧力が加わった時に過負荷（破裂）を防止するためのバルブである。排気弁５４２は、搬送手段３０を左右に旋回させる際に伸縮体４８１の圧力を開放するバルブである。
【００２６】
［作用］
上記構成による本考案のエアパレット搬送用接続治具及びエアパレット搬送装置の作用について以下説明する。図５はエアパレット搬送用接続治具の取り付け方法の説明図である。
【００２７】
図５（Ａ）に示すように、エアパレット２０に第１フレーム４２を取り付ける。第１フレーム４２の下面及び側面をエアパレット２０の端部中央の角部に当てて位置合わせを行った後、第１フレーム４２の下面とエアパレット２０の上面を一対の挟締金具４２１を用いて固定する。次に第１フレーム４２の側面とエアパレット２０の側面を締結ボルト４２２で固定する。
【００２８】
図５（Ｂ）に示すように、あらかじめ第２フレーム４４を取り付けた搬送手段３０をエアパレット２０の接続箇所へ移動させる。
【００２９】
図５（Ｃ）に示すように、第３フレーム４６の搬送用ハンドル４６２を利用して、第３フレーム４６を第１及び第２フレーム４２，４４上まで移動させる。第３フレーム４６の一端を第１フレーム４２上に載せて、第３フレーム４６の他端側の筒体４８２を第２フレーム４４上の第２支持部４４１に嵌め合わせて位置合わせを行う。次に締結ボルト４２３を用いて第１及び第３フレーム４２，４６を固定する。伸縮部４８の筒体４８２の下端は、第２フレーム４４上に接触している。
【００３０】
図５（Ｄ）に示すように、空気供給源２６からエアパレット２０へ加圧空気を供給すると、ダイアフラム２４が膨張して床面から所定高さ（数センチ）浮上する。このとき第３フレーム４６の伸縮部４８の伸縮体４８１が上下方向に引っ張られる。空気供給源２６から加圧空気を伸縮体４８１へ供給して膨張させる。これにより、第３及び第２フレーム４４，４６の接触箇所が圧接されて所定のグリップ力が得られる。
所定のグリップ力を得た後は、搬送手段３０のハンドル操作により前進又は後進搬送が可能となる。そして搬送手段３０を左右に旋回させる場合には、操作ハンドル３７に取り付けた排気弁５４２で伸縮体４８１の圧力を開放することにより所定のグリップ力を緩めて容易に旋回できる。
【００３１】
なおエアパレット２０の搬送後は、図５（Ａ）〜（Ｄ）の逆の手順で搬送手段３０を取り外すことができる。
このような本考案のエアパレット搬送装置１０によれば、エアパレットに搬送手段を取り付ける接続治具の構造を小型化して、エアパレットに取り付ける搬送手段のグリップ力を高めることができる。またエアパレットの搬送移動を容易に行える。
【００３２】
［変形例］
図６は変形例のエアパレット搬送用接続治具の側面図である。変形例のエアパレット搬送用接続治具４０Ａは、第２フレーム４４Ａの構造が図３に示すエアパレット搬送用接続治具４０と異なる。
第２フレーム４４Ａは、第２支持部４４１Ａが、第１支持部４６１と同様に、筒体４８２の外周を支持する構成を採用している。
このような変形例のエアパレット搬送用接続治具であっても、エアパレットに搬送手段を取り付ける接続治具の構造を小型化して、エアパレットに取り付ける搬送手段のグリップ力を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本考案のエアパレット搬送用接続治具及びエアパレット搬送装置は、特にエアパレットの製造、搬送分野において産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００３４】
１０………エアパレット搬送装置、
２０………エアパレット、２２………矩形フレーム、２４………ダイアフラム、２４１………空気吹出し孔、２６………空気供給源、
３０………搬送手段、３１………車体、３２………駆動輪、３３，３４………従動輪、３５………電動駆動モータ、３６………バッテリー、３７………操作ハンドル、
４０，４０Ａ………エアパレット搬送用接続治具、
４２………第１フレーム、４２１………挟締金具、４２２………締結ボルト、４２３………締結ボルト、
４４………第２フレーム、４４１………第２支持部、
４６………第３フレーム、４６１………第１支持部、４６２………搬送用ハンドル、４６３………接続口、
４８………伸縮部、４８１………伸縮体、４８２………筒体、４８３………支持プレート、
５０………空気給排経路、５２………給気経路、５２１………レギュレータ、５４………排気経路、５４１………リリーフ弁、５４２………排気弁、５６………排気口。
【図１】
0003213512.tif 000003
【図２】
0003213512.tif 000004
【図３】
0003213512.tif 000005
【図４】
0003213512.tif 000006
【図５】
0003213512.tif 000007
【図６】
0003213512.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月15日(2017.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エアパレットの端部に取り付ける上部フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける下部フレームと、
前記上部及び下部フレームの接続箇所で伸縮して前記上部及び下部フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具。
【請求項２】
エアパレットの端部に取り付ける第１フレームと、
前記エアパレットの搬送手段に取り付ける第２フレームと、
前記第１及び第２フレームに接続する第３フレームと、
前記第２及び第３フレームの接続箇所で伸縮して前記第２及び第３フレーム間を圧接する伸縮部と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送用接続治具。
【請求項３】
前記伸縮部は空気ばねであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエアパレット搬送用接続治具。
【請求項４】
前記伸縮部は、上下方向に伸縮可能な伸縮体と、前記伸縮体の一方の主面に接続して伸縮方向に軸を配置した筒体を備え、
前記第３フレームは、前記第２フレームとの接続箇所で、下方の前記第２フレームへ向けて延出して前記筒体の外周を支持する第１支持部を備え、
前記第２フレームは、前記第３フレームとの接続箇所で、上方の前記第３フレームへ向けて延出して前記筒体の内周又は外周を支持する第２支持部と、
を備えたことを特徴とする請求項２、又は請求項２に従属する請求項３に記載のエアパレット搬送用接続治具。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載のエアパレット搬送用接続治具と、
前記エアパレットを搬送する搬送手段と、
前記伸縮部の圧力を調整する空気給排経路と、
を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置。
【請求項６】
前記空気給排経路は、排気経路を前記搬送手段のハンドルに取付可能とし、
前記伸縮部の所定圧力を開放して前記搬送手段の旋回を可能とする排気弁を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエアパレット搬送装置。
【請求項７】
前記空気給排経路は、前記エアパレットのエア供給源に接続して加圧空気を供給可能な給気経路を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載のエアパレット搬送装置。
【請求項８】
前記空気給排経路は、排気経路に前記伸縮部の過負荷を防止するリリーフ弁を備えたことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１に記載のエアパレット搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するための第７の手段において、本考案は、前記第５又は第６の手段において、前記空気給排経路は、前記エアパレットのエア供給源に接続して加圧空気を供給可能な給気経路を備えたことを特徴とするエアパレット搬送装置を提供することにある。
上記第７の手段によれば、装置構成をコンパクト化できる。