(57)【要約】      （修正有）【課題】自車とその直前の車輌とが車間距離を詰めて停車している状態において、直前の車輌が進行した場合に、それを自車のドライバーに知らせることができる車輌進行報知システムを提供する。【解決手段】自車とその直前の車輌との間の車間距離を検出する車間検出手段２と、自車が直前の車輌に詰めて停車していたときの車間距離に比較して車間検出手段２の出力する車間距離が広がった場合に直前の車輌が進行したと判定し報知を指示する車輌進行判定手段５と、この車輌進行判定手段５から報知を指示されて直前の車輌が進行したことを自車のドライバーに知らせるために所定の信号または情報を出力する報知手段６とを備えた。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自車とその直前の車輌との間の車間距離を検出する車間検出手段と、自車が直前の車輌に詰めて停車していたときの車間距離に比較して前記車間検出手段の出力する車間距離が広がった場合に前記直前の車輌が進行したと判定し報知を指示する車輌進行判定手段と、この車輌進行判定手段から報知を指示されて前記直前の車輌が進行したことを前記自車のドライバーに知らせるために所定の信号または情報を出力する報知手段とを備えたことを特徴とする車輌進行報知システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自車とその直前の車輌とが車間距離を詰めて停車している状態において、直前の車輌が進行すると、それを自車のドライバーに知らせる車輌進行報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タクシープールでは、タクシーが行列を成して待機する。その行列の進み方は、タクシーの利用率によって異なり、タクシーの利用者が頻繁に訪れれば、短時間のうちに次々と行列は進むが、タクシーの利用が稀な状況では１台進むまでに長時間待機しなければならない場合がある。
【０００３】
長時間の待機を余儀なくされる場合、タクシーの運転手は、タクシーを離れて時間を過ごしたいと考える。しかし、タクシーを離れている間に行列が進行すると、自車の前に空間ができ、その空間に他のタクシーが割り込む場合があり、運転手間のトラブルに発展することがあった。このため、常に、行列の進行に気を配っている必要があり、この気配りが長時間に及ぶことにより疲労の原因となっている。
【０００４】
タクシープールにおいて、流しのタクシー等の不正入庫を防止するための駐車管制装置も提案されている（例えば、特許文献１）。しかし、この装置では、ドライバーがタクシーから離れている場合、後続のタクシーに順番を追い越されるので、上記の問題は解決されない。
【０００５】
また、このような直前の車輌の進行に気を配らなければならない状況は、タクシープールに限らず生じ得る。例えば、空きの無い駐車場の待ち行列に並ぶ一般車輌などは、似た状況といえるだろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４６３２５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、自車とその直前の車輌とが車間距離を詰めて停車している状態において、直前の車輌が進行すると、それを自車のドライバーに知らせる車輌進行報知システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するため、本願考案では以下の手段を採る。即ち、自車とその直前の車輌との間の車間距離を検出する車間検出手段と、自車が直前の車輌に詰めて停車していたときの車間距離に比較して車間検出手段の出力する車間距離が広がった場合に直前の車輌が進行したと判定し報知を指示する車輌進行判定手段とを備える。そして、この車輌進行判定手段から報知を指示されて直前の車輌が進行したことを自車のドライバーに知らせるために所定の信号または情報を出力する報知手段を具備する。
自車が直前の車輌に詰めて停車している状態から、直前の車輌が進行すると、車間検出手段の出力する車間距離が広がるので、この車間距離の変化を検出すると、報知手段が、直前の車輌が進行した旨をドライバーに報知する。
本願システムは、自車が直前の車両に詰めて停車した状態において、自車のドライバーが本システムの電源を投入することによって作動するように構成してもよい。この場合、車両進行判定手段は、本システムが作動した時点における車間検出手段の出力と、その後における車間検出手段の出力とを比較することによって、直前の車両と自車との間の車間距離が広がった場合に、直前の車輌が進行したと判定する。
【考案の効果】
【０００９】
本願考案によれば、自車とその直前の車輌とが車間距離を詰めて停車している状態において、直前の車輌が進行した場合に、それを自車のドライバーに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本願考案の一実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】図２は、図１の車輌待機判定手段が実行する処理のフローチャートである。
【図３】図３は、図１の車輌進行判定手段が実行する処理のフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願考案の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本願考案の一実施形態を示すブロック構成図である。
停車検出手段１は、本願考案のシステムを装備した車輌（以下これを「自車」という）が停車したことを検出し、自車が停車したことを表す信号又はデータを出力する。停車検出手段１が自車の停車を検出する手法は幾つか考えられる。例えば、（１）自車の車速センサの出力が０となったことを検出する手法、（２）自車のイグニッションオフを検出する手法、（３）自車の自動アイドリングストップ機構が作動したことを検出する手法、（４）自車のサイドブレーキが引かれたことを検出する手法などが考えられる。
車間検出手段２は、自車とその直前の車輌との間の車間距離を検出し、当該車間距離を表す信号またはデータを出力する。車間検出手段２が自車とその直前の車輌との間の車間距離を検出する手法は幾つか考えられる。例えば、（１）自車に超音波距離測定装置を装備し、超音波距離測定装置の機能により自車のその直前の車輌との間の車間距離を検出する手法、（２）自車にステレオカメラを装備し、直前の車輌を撮像したステレオ画像から自車と当該直前の車輌までの間の車間距離を算出する手法などが考えられる。
タイマ３は、自車が停車してからの経過時間を表す信号またはデータを出力する。
車輌待機判定手段４は、停車検出手段１、車間検出手段２およびタイマ３の出力に基づき、自車が車輌の待ち行列に並んだことを判定する。その判定方法は後述する。
【００１２】
車輌進行判定手段５は、自車が車輌の待ち行列に並んだ後、車間検出手段２の出力に基づき、自車の直前の車輌が進行を開始したことを判定する。その判定方法は後述する。
報知手段６は、車輌進行判定手段５によって自車の直前の車輌が進行を開始したと判定された場合に、その旨を自車のドライバーに報知する。報知手段６が自車のドライバーに報知する手法は幾つか考えられる。例えば、（１）車体に装備された発光装置を制御し、光によって車外のドライバーに報知する手法、（２）運転席に装備された発光装置を制御し、光によって車内のドライバーに報知する手法、（３）車体に装備されたスピーカを通じて音により車外のドライバーに報知する手法、（４）車内に装備されたスピーカを通じて音により車内のドライバーに報知する手法、（５）ドライバーが所持する携帯機器（携帯電話機を含む）に無線で着信し、音、光もしくは振動またはそれらの組み合わせによってドライバーに報知する手法、（６）ドライバーが所持する携帯機器（携帯電話機を含む）に宛てて電子メールを送信することによってドライバーに報知する手法などが考えられる。
設定記憶手段７は、不揮発性の記憶装置を備え、車輌待機判定手段４が判定に用いる車間距離の閾値を記憶している。また、設定記憶手段７は、報知手段６が行なうべき報知の種類を記憶している。
設定手段８は、利用者が操作する入力装置を備え、この入力装置の操作によって、設定記憶手段７に記憶された車間距離の閾値の設定や報知の種類の設定を変更できるようになっている。
本実施形態において、停車検出手段１、車間検出手段２、タイマ３、車輌待機判定手段４、車輌進行判定手段５および報知手段６は、それぞれ上記の機能を奏する電子回路またはプロセッサによって構成され、車載バッテリから供給されるアクセサリ電圧によって動作する。
【００１３】
次に、本実施形態の動作を説明する。図２は、車輌待機判定手段４が実行する車輌待機判定処理のフローチャートである。自車が停車すると、停車検出手段１が自車の停車を検出し、停車を表す信号またはデータを出力する（以下の説明では信号とする）。また、車間検出手段２は、自車の直前に車輌が存在すれば、自車とその直前の車輌との間の車間距離の値を表す信号またはデータを出力している（以下の説明では信号とする）。
車輌待機判定手段４は、停車検出手段１が自車の停車を表す信号を出力しているかを判断する（Ｓ１）。この結果、自車の停車を表す信号が出力されていなければ、自車の停車を表す信号が出力されるまで待機する。一方、自車の停車を表す信号が出力されていれば、即ち、自車が停車していれば、停車している時間を計測するためにタイマ３をリセットしスタートさせる（Ｓ２）。次いで、車輌待機判定手段４は、車間検出手段２が出力している車間距離の値と、設定記憶手段７に予め設定されている車間距離の閾値とを比較し、実際の車間距離が閾値未満となっていれば、自車が車輌の待ち行列に並んで停車したと判断し、次の処理へ進む（Ｓ３）。一方、実際の車間距離が閾値以上であれば、自車は単に停車しただけで車輌の待ち行列に並んだわけでは無いと判断し、最初の処理（Ｓ１）に戻る（Ｓ３）。ここで、車間距離の閾値は、このように自車が直前の車輌に詰めた状態で停車したことにより自車が車輌の待ち行列に並んだか否かを判断するための値なので、その判断目的に適した閾値を予め設定しておく。しかし、停車時の車間距離の取り方は、ドライバーによって個人差があるため、各個人に適した値を設定できるように、設定手段８の操作によって閾値を調整できるようになっている。
【００１４】
次いで、車輌待機判定手段４は、タイマ３の出力に基づき、自車が待ち行列に並んだまま一定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ４）。自車が待ち行列に並んだまま、その待ち行列が長時間に渡り進まない場合だけ次の処理に進む。待ち行列が短時間の間に進行した場合は、Ｓ３の判定で前方車輌との車間距離が一定以上となり、最初の処理（Ｓ１）に戻る。即ち、ここでの一定時間は、ドライバーへの報知が必要な程度に長時間待機したか否かを判定するための時間であり、その判断目的に適した時間閾値を設定記憶手段７に予め設定しておく。この時間閾値は、設定手段８の操作によって、ドライバー個々の好みに応じた値に調整できるようになっている。
Ｓ４の判断で一定時間を経過した場合は、長時間に及ぶ待ち行列の待機状態に入ったと判断し、次の車輌進行判定に進む。
ここで、Ｓ４の処理は必ずしも必要ない。例えば、車輌の停止を判断する際にサイドブレーキが引かれたことを条件とした場合、通常サイドブレーキを引く状況は比較的長時間の待機を前提とするため、タイマによる計時を行なうまでもなく、長時間待機する状況になったと予測し、次の車輌進行判定に進んでもよい。この場合、Ｓ２の処理も不要となる。
【００１５】
図３は、車輌進行判定手段５が実行する車輌進行判定処理のフローチャートである。車輌進行判定へ進むと、車輌進行判定手段５は、車間検出手段２の出力に基づき、自車と直前の車輌との間の車間距離が一定以上に開いたか否かを判定する（Ｓ５）。この結果、相変わらず直前の車輌が進まない場合は、直前の車輌が進んで車間距離が一定以上に開くまで待機する（Ｓ５）。一方、待ち行列が進んで、自車の直前の車輌が進行し、車間距離が一定以上となった場合は、その旨をドライバーに知らせるべく、報知手段６に報知を指示する（Ｓ６）。ここで、車間距離が一定以上となったか否かを判定する際の閾値には幾つか考えられる。例えば、（１）Ｓ３で用いた閾値と同じ閾値を用いる方法、（２）Ｓ３でＹＥＳと判定した際の実際の車間距離をＸとしてＸ＋α（Ｘ＞＞α、αは車間距離の判定に余裕を持たせるための正数）を閾値として用いる方法などが考えられる。
車輌進行判定手段５から報知を指示された報知手段６は、設定記憶手段７に予め設定された前述の所定の報知方法によって、自車の直前の車輌が進行したことを自車のドライバーに報知する。
車輌進行判定手段５は、その後、停車検出手段１の出力に基づいて自車が走行を開始したか否かを判定し、自車が走行を開始した場合は、前述した図２の車輌待機判定に進む（Ｓ７）。
【００１６】
以上説明した実施形態によれば、自車が待ち行列に並んで待機している状態から、直前の車輌が進行すると、その旨が自車のドライバーに報知されるので、自車のドライバーは、直前の車輌が進行することの意識から開放され、精神的な疲労の軽減に繋がる。また、ドライバーは従来に比べ安心して車を離れることが可能となる。また、タイマ３による計時を行なうことによって、待ち行列が短時間で進む場合には報知を行なわないようにし、無用な報知を制限することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１    停車検出手段
２    車間検出手段
３    タイマ
４    車輌待機判定手段
５    車輌進行判定手段
６    報知手段
７    設定記憶手段
８    設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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