(57)【要約】巻上機として界磁に永久磁石を用いた永久磁石同期モータを備え、永久磁石同期モータの各相端子をインピーダンスを介して短絡したダイナミックブレーキ回路を使用するエレベータにおいて、ダイナミックブレーキ回路にコンデンサ、さらにはリアクタを挿入し、モータの内部インダクタンス、リアクタ、コンデンサの合成インピーダンスをモータの特定の回転速度において小さくし、ダイナミックブレーキ回路の電流と誘起電圧との位相差を小さくすることで、上記特定の回転速度において制動トルクを大きくすることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機として界磁に永久磁石を用いた永久磁石同期モータを備え、永久磁石同期モータの各相端子をインピーダンスを介して短絡したダイナミックブレーキ回路を使用するエレベータの制御装置であって、
ダイナミックブレーキ回路を形成する際に前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサと、
前記永久磁石同期モータの各相端子を駆動回路から前記コンデンサに切り換えて接続する切換器と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサをスター結線とデルタ結線で切り換える回路をさらに備え、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するための各コンデンサを、それぞれに並列にスイッチが接続されたコンデンサを複数、直列、並列および直並列のいずれかに接続したもので構成し、前記各スイッチを開閉することによりダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記永久磁石同期モータの各相に関し、前記コンデンサとの間にそれぞれリアクタをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記リアクタを複数のタップを有するタップ切換器付きのものとし、ダイナミックブレーキ回路のインダクタンスを可変にしたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
エレベータ制御盤からの指令に基づき救出運転の実行を判定する救出運転実行判定手段と、
エレベータ制御盤から該エレベータの制動条件を抽出する制動条件抽出手段と、
前記救出運転実行判定手段から救出運転実行の指令を受けた時に、前記制動条件抽出手段で抽出された該エレベータの制動条件に基づき、前記スター結線とデルタ結線の切換回路、前記コンデンサのスイッチおよび前記リアクタのタップ切換器のいずれか１つを駆動することにより、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンス又はインダクタンスを変更する短絡回路選択手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、巻上機として界磁に永久磁石を用いた同期モータを用いたエレベータの制御装置、特にこの永久磁石同期モータによるダイナミックブレーキ回路に関する。
【背景技術】  ダイナミックブレーキは、界磁に永久磁石を用いた同期モータである永久磁石同期モータの電源端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を回転中に所定のインピーダンスにて短絡することによって生ずる制動力を利用するものであり、発電制動とも呼ばれる。永久磁石同期モータを採用したエレベータにおいては、走行中のかごを非常停止させる補助手段として有効であり、これに関して種々の案が提案されている。
図１２は例えば特開平９−９６９９号公報に示された従来のこの種のダイナミックブレーキを含むエレベータの制御装置の構成図である。図において、１は巻上機である永久磁石同期モータ、２はブレーキ、３は綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロープ、５はロープ４の一端に係合されたかご、６はロープ４の他端に係合されてかご５と積載荷重の約半分の重量を補償する釣合おもりである。
また、７は３相交流電源、８は電磁接触器、９はモータ１に可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の電源を供給するインバータ、１０は制動切換用の切換器、１１は抵抗１６からなるダイナミックブレーキ用の外部インピーダンス回路である。
図１３はダイナミックブレーキ回路をより詳細に示した等価回路であり、１ａはモータ１の速度誘起電圧（Ｅ）、１ｂはモータ１の巻線抵抗（Ｒｍ）、１ｃはモータ１の巻線インダクタンス（Ｌｍ）、そして１６は上述のダイナミックブレーキ用の外部インピーダンス１１としての抵抗（ＲＬ）である。すなわちダイナミックブレーキ回路は、モータ１の巻線の巻線抵抗（Ｒｍ）と巻線インダクタンス（Ｌｍ）、外部インピーダンス（ＲＬ）、およびモータの回転で生ずる速度誘起電圧による電圧源（Ｅ）から構成され、ダイナミックブレーキトルクはこの回路に流れる電流が大きく、電流と誘起電圧との位相差が小さいほど大きくなる。従って、モータの回転速度が大きくなると速度誘起電圧の上昇と共に電流が増大して制動トルクが大きくなるが、更に速度が大きくなって電流の周波数が上昇しある周波数を超えると、インダクタンスの影響が大きくなって位相差が大きくなり、制動トルクが下がる特性を有する。図１４は図１３のダイナミックブレーキ回路のダイナミックブレーキ特性を示す。
次に動作について説明する。エレベータの起動時は、電磁接触器８を閉じると共に、制動切換器１０のスイッチをａ側に設定して、３相交流電源７から供給された電力をインバータ９にて電圧、周波数を変換してモータ１に供給する。そして、ブレーキ２を解放して、モータ１により綱車３を駆動し、かご５を昇降させる。
非常事態発生時など、かご５を減速するための制動力が必要な場合には、インバータ９を停止させ、電磁接触器８を開放してモータ１を３相交流電源７から切り離すと共に、ブレーキ２を閉じて綱車３の回転を制動しかご５を減速させる。さらに同時に制動切換器１０をｂ側に接続してモータ１の端子を外部インピーダンス１１によって短絡することで、回転中のモータ１に制動力が発生しかご５の減速を助ける。
このダイナミックブレーキはさらに、非常停止後の救出運転にも応用できる。停電その他の原因によりエレベータが非常停止した場合、一般にかご５はフロアレベルから、ずれた位置で停止する。従って、乗客を救出するためにはブレーキ２を解放して、かご５と釣合おもり６の質量差に基づく不平衡トルクによってモータ１および綱車３を回転させ、最寄りのフロアレベルで停止させる操作が必要になる。この際に、永久磁石同期モータ１を使用した巻上機の場合は、モータ端子を短絡することによりダイナミックブレーキとなり、かごの増速を抑えて緩やかなかご移動が一般に可能となる。
次に、ダイナミックブレーキの発生原理を図１３により説明する。モータ１が、かご５とおもり６の質量差に基づく不平衡トルクとその時の運動エネルギによって回転させられ発電機運転となると、モータ１内部で発生した誘起電圧Ｅ（１ａ）が、外部抵抗ＲＬ（１６）を介して短絡された回路に印加されて電流が流れる。この電流とモータ１の永久磁石の磁束により制動トルクが発生する。なお、短絡回路の抵抗値Ｒはモータの巻線抵抗Ｒｍ（１ｂ）と外部抵抗ＲＬ（１６）の和であり、リアクタンスＸはモータの巻線インダクタンスＬｍ（１ｃ）と回転速度に比例する値である。したがって、流れる電流の位相は、リアクタンスＸの影響により誘起電圧Ｅ（１ａ）に対して遅れる。
このような回路方式のトルク特性（ダイナミックブレーキ特性）を図１４に示す。制動トルクはある速度で最大値を持つ特性を示す。即ち、回転速度が上昇するにつれて制動トルクは上昇し、ある速度をピークに制動トルクが下がる。回転速度が上昇するとともに制動トルクが増えるのは、モータ内部の誘起電圧Ｅ（１ａ）が大きくなって電流が増加するためである。更に、ある速度から制動トルクが下がるのは、速度が上がるのと同時にリアクタンスＸの影響が大きくなって電流の位相が更に遅れ、電流が増えてもトルクが増加しなくなるためである。
最大トルクを示す速度は短絡回路の抵抗値ＲとリアクタンスＸの比率（Ｒ／Ｘ）で決まり、最大トルクはリアクタンスＸに支配される。従って外部抵抗ＲＬの値によって図１４に示す種々のトルク特性Ｓ１，Ｓ２が得られる。この場合、Ｓ１よりＳ２の方が外部抵抗値ＲＬが大きい。但し、最大トルクは短絡回路のリアクタンスＸ（モータ内部リアクタンスを含む）によって支配され、リアクタンスＸが大きくなるほど最大トルクは低下する。
これを救出運転に利用する場合は、不平衡トルクとの交点（図１４参照）で決まる速度でかごが動くことになるので、外部抵抗ＲＬを可変とすることにより、任意のかご速度を得ることができる。例えば、不平衡トルクがτａの時、外部抵抗を大きくすると制動トルク特性がＳ１からＳ２に変わり、交点がＰａ１からＰａ２に移動するので、回転速度がＮａ１からＮａ２に上昇する。また、同じ外部抵抗値の場合、かご内の乗員数の違いで不平衡トルクがτｂのように大きくなると、特性Ｓ２では回転速度がＮａ２からＮｂ２に増加してしまう。この場合、外部抵抗値を下げて特性をＳ１のようにすれば、回転速度をＮｂ１に下げることができる。このように、かご内の乗員数に応じて外部抵抗を変えれば、かご速度すなわち回転速度を任意に設定することができる。
従来のエレベータの制御装置のダイナミックブレーキの方式は非常停止の補助手段とすることを主眼としており、外部抵抗を介して又はモータ端子を直に短絡させるという使い方であったため、次のような課題があった。
救出運転時の乗員数によって、かごと釣合おもりとの質量差に基づく不平衡トルクは大きく変動し、これはバランス状態からモータ定格トルクの１．５倍以上にわたる広範囲に及ぶ場合がある。一方、モータの小型化を図ると内部リアクタンスが大きくなり、ダイナミックブレーキの最大トルクが低下する。従って、例えば、図１４で不平衡トルクがτｃのように大きい場合、ダイナミックブレーキトルクの最大値を超過し、救出運転時のかごの増速を抑えられない場合があるという問題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、救出運転において乗員数に係らずかごの増速を抑え、一定速度で安全にかごを最寄り階に移動させることのできるエレベータの制御装置、特にダイナミックブレーキシステムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
この発明は、巻上機として界磁に永久磁石を用いた永久磁石同期モータを備え、永久磁石同期モータの各相端子をインピーダンスを介して短絡したダイナミックブレーキ回路を使用するエレベータの制御装置であって、ダイナミックブレーキ回路を形成する際に前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサと、前記永久磁石同期モータの各相端子を駆動回路から前記コンデンサに切り換えて接続する切換器と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置にある。
また、前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサをスター結線とデルタ結線で切り換える回路をさらに備え、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にしたことを特徴とする。
また、前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するための各コンデンサを、それぞれに並列にスイッチが接続されたコンデンサを複数、直列、並列および直並列のいずれかに接続したもので構成し、前記各スイッチを開閉することによりダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にしたことを特徴とする。
また、前記永久磁石同期モータの各相に関し、前記コンデンサとの間にそれぞれリアクタをさらに備えたことを特徴とする。
また、前記リアクタを複数のタップを有するタップ切換器付きのものとし、ダイナミックブレーキ回路のインダクタンスを可変にしたことを特徴とする。
また、エレベータ制御盤からの指令に基づき救出運転の実行を判定する救出運転実行判定手段と、エレベータ制御盤から該エレベータの制動条件を抽出する制動条件抽出手段と、前記救出運転実行判定手段から救出運転実行の指令を受けた時に、前記制動条件抽出手段で抽出された該エレベータの制動条件に基づき、前記スター結線とデルタ結線の切換回路、前記コンデンサのスイッチおよび前記リアクタのタップ切換器のいずれか１つを駆動することにより、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンス又はインダクタンスを変更する短絡回路選択手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
この発明は、永久磁石モータを使用した巻上機で駆動されるエレベータの故障時救出運転において、モータのダイナミックブレーキ回路にコンデンサを各相巻線に直列に挿入することで、インダクタンスとコンデンサの合成インピーダンスをモータの特定の回転速度において小さくし、上述のダイナミックブレーキ回路に流れる電流と誘起電圧との位相差を小さくすることができるので、該特定の回転速度において制動トルクを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】  図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成図、
図２はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の等価回路図、
図３はこの発明によるダイナミックブレーキ回路のダイナミックブレーキ特性を示す図、
図４はこの発明のエレベータの制御装置の変形例を示す構成図、
図５はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンス回路の他の例を示す図、
図６はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンス回路のスター結線とデルタ結線の切換回路の一例を示す図、
図７はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンス回路の他の例を示す図、
図８はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンス回路の他の例を示す図、
図９はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンス回路の他の例を示す図、
図１０はこの発明によるダイナミックブレーキ回路の外部インピーダンスのＣ、Ｌの切換による制動トルクの変化を説明するための図、
図１１はこの発明によるエレベータの制御装置の制御系の、特に救出運転制御に係わる部分の構成の一例を示す図、
図１２は従来のこの種のダイナミックブレーキ回路を含むエレベータの制御装置の構成図、
図１３は従来のダイナミックブレーキ回路の等価回路図、
図１４は図１３のダイナミックブレーキ回路のダイナミックブレーキ特性を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの制御装置の構成図であり、永久磁石モータを使用した巻上機を設けダイナミックブレーキ回路を使用する。従来のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示す。図において、１は巻上機である永久磁石同期モータ、２はブレーキ、３は綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロープ、５はロープ４の一端に係合されたかご、６はロープ４の他端に係合されてかご５と積載荷重の約半分の重量を補償する釣合おもりである。
また、７は３相交流電源、８は電磁接触器、９はモータ１に可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の電源を供給するインバータ、１０は制動切換用の切換器、１１はコンデンサ１３からなるダイナミックブレーキ用の外部インピーダンス回路、１２はリアクタである。
すなわち図１ではダイナミックブレーキ用の外部インピーダンス１１としてコンデンサ１３を設置した。また、インバータ９のサージ電圧を抑えるために、インバータ９とモータ１の間に各相にリアクタ１２を挿入する場合がある。
また、図４はリアクタ１２が設置されない場合の構成例であり、外部インピーダンス回路１１として各コンデンサ１３にリアクタ１４をそれぞれ直列に接続して加えている。
これらの構成は、従来構成の外部抵抗をコンデンサまたはコンデンサとリアクタの直列回路に置き換えたものであり、救出運転時に制動切換器１０をｂ側に切り換えることにより、図２のようにコンデンサ１３とリアクタ１２または１４を介してモータ１の端子を短絡、すなわちモータ回路を短絡する。
この場合のダイナミックブレーキ特性を図３に示す。短絡回路はモータ１の内部インピーダンス（Ｒｍ、Ｌｍ）と外部コンデンサＣＬ（１３）およびリアクタＬＬ（１２または１４）との直列回路となり、制動トルクはこの回路の共振周波数ｆ＝
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ス）＝ＣＬ）となるモータの回転速度で最大値を取る特性となる。
また、その最大値はＣＬおよびＬＬを適当に選定することによりモータ定格トルクを大幅に上回る特性とすることができる。さらに、制動トルクはある回転速度から急に増大する特性を持つため、不平衡トルクがτａ、τｂ、τｃのように変わっても、回転速度はＮａ、Ｎｂ、Ｎｃのようにほぼ同じとなる。従って、乗員数に係りなく、ダイナミックブレーキトルクと不平衡トルクの安定した交点を得ることができ、一定速度で安全にかごを最寄り階に移動させる操作が容易となる。
なお、リアクタ１２が無く、外部インピーダンス回路１１にリアクタ１４が無い場合でも、モータ１の巻線インダクタンスＬｍと外部インピーダンスのコンデンサＣＬによる特性改善効果がある。短絡回路に外部リアクタを挿入する効果としては、インダクタンスＬＬをモータの巻線インダクタンスＬｍよりも十分に大きな値としておけば、設計の異なるモータに対しても一種類の外部インピーダンス回路にて対応できる。
図５は外部インピーダンス回路１１の他の例で、図５はモータ１のインダクタンスＬｍに応じてコンデンサの結線をスター結線からデルタ結線に変えることで、リアクタＬＬが無くてもコンデンサの容量（キャパシタンス）Ｃの値を変えて制動トルク特性を確保するものであり、リアクタが不要となる分、コスト低減が図れる。コンデンサの結線をスター結線とデルタ結線の間で切り換える回路の一例を図６に示す。図６では５つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５が使用され、スター結線時にはＳ側に、デルタ結線時にはＤ側に切り換えられる。
同様に、図７は複数のコンデンサ１３を直列に設けて容量ＣをスイッチＳＷによって切り換えるものである。また図８に示すようにスイッチＳＷを設けたコンデンサ１３を並列、あるいは直並列に組み合わせて設けてもよい。
また、図９は複数の中間タップ付のリアクトタ１４ａを備え、モータ１のインダクタンスＬｍに応じてタップ切換器Ｔでタップを切り換えることによってインダクタンスＬを変更し、制動トルク特性を確保するものである。
このように、外部コンデンサＣＬあるいはリアクトルＬＬに複数個の中間タップを出して切替え可能にしておけば、設計の異なるモータに対しても一種類の外部インピーダンス回路で対応できる。
また、最大トルクとなる回転速度はＬとＣの積で決まるため、前記のようにこれを切り換えることで、制動トルクを図１０のＳ１、Ｓ２のように変更することができ、状況に応じて救出運転の際の終端速度を変更することが可能となる。
一般に、モータインダクタンスに対し救出運転に適したかご速度を得るためのコンデンサ容量はかなり大きな物となるが、近年、電気２重層キャパシタなどコンパクトで大容量のコンデンサが実用化されており、可搬式救出装置としての有用性も期待される。
図１１には、この発明の一実施の形態によるエレベータの制御装置の制御系の、特に救出運転制御に係わる部分の構成の一例を示す。電磁接触器８、インバータ９等の制御部分は省略されている。外部インピーダンスのスイッチやタップ（図５〜図９参照）を切り換えて状況に応じて救出運転の際の終端速度が変更される。
図１１において、１００はエレベータ制御盤であり、エレベータの運転制御を統括して行う。１０３は救出運転実行判定手段で、救出運転を実行するか否かを判定して指令を出すもので、例えばエレベータ制御盤１００より、モータ駆動装置が故障して正規走行が不能になった時に指令を受けて、制動回路を活かし、制動回路の短絡回路条件を選択して回路を形成させ、ブレーキを解放させて救出運転を実行する。また、ブレーキを解放してかごが移動を始めた後に、その移動速度を変更する指令を後述する短絡回路選択手段１１１に指令することで、短絡回路すなわち外部インピーダンス回路１１の構成を変更し、これにより移動速度を所定の値にする。
１０は図１，図４等に示された制動切換器１０で、モータ主回路においてモータ１をインバータ９等を含む駆動回路から切り離し、短絡回路へ接続替えする接触器（コンタクタ）からなるものである。１０７はダイナミック制動形成回路で、救出運転実行判定手段１０３から指令を受けて、所定の制動切換器１０を駆動してダイナミック制動が可能となる回路を形成する。
１０９はブレーキ解放回路で、通常、制御盤１００からのブレーキ解放指令によりブレーキ２を解放するものであり、救出運転時にはダイナミックブレーキ回路が形成された後に救出運転実行判定手段１０３からの指令に基づきブレーキ２を解放することによって、かご５はおもり６との不平衡荷重によって制動が働いた状態で動き始め、ほぼ所定の速度で昇降することによって救出階まで移動する。
１０５は制動条件抽出手段である。モータ１が異なればその内部抵抗あるいはインタクタンスが異なり、その結果、救出運転時のかご移動速度が異なることになる。また、その移動速度もエレベータの定格速度に合わせて変更したり、また様々なエレベータ固有の問題から救出運転速度を変える必要が生じる。そこで、その条件を、制御盤１００に設定された条件から必要なデータ（モータ種類、形式、エレベータ定格速度、救出運転速度、仕様データ等）を抽出して得るものである。
１１１は短絡回路選択手段であり、制動条件抽出手段１０５が抽出したデータに基づき短絡回路の条件、即ち矩絡するコンデンサの回路がスター結線かあるいはデルタ結線か、またコンデンサのスイッチＳＷまたはリアクトルの中間タップＴの短絡状態などを選択して、所要の短絡回路を形成するものである。また、救出運転実行判定手段１０３からの指令に応じて短絡回路の構成を変更する。
１１３はスイッチ／タップ切換回路で、短絡回路選択手段１１１の指令に応じて所要の回路を形成するため、スイッチＳＷ、タップ切換器Ｔを駆動する。
最適なダイナミックブレーキを選定する場合の動作の一例について説明すると、
１）予め制動条件抽出手段１０５にて、各種制御データにより当該エレベータシステムに適応するダイナミックブレーキ回路を選択する。
２）そして救出運転が必要になると、救出運転実行判定手段１０３はダイナミック制動形成回路１０７によりモータ主回路を制動回路すなわちダイナミックブレーキ回路に切り替える制動切換器１０を作動させる。その時、上記１）で選択された制動回路が形成されるように、短絡回路選択手段１１１にてスイッチ／タップ切換回路１１３を駆動させて、必要なスイッチＳＷあるいはタップ切換器Ｔを開閉あるいは駆動させてエレベータシステムに適応した制動回路を形成する。
３）制動回路が形成されるとブレーキ解放回路１０９に解放指令を出すことによりブレーキ２を駆動させ、ブレーキ２が開放することによって、かご５は釣合おもり６との重さの非平衡によって重力によって加速し移動し、ダイナミック制動による制動力と一致する速度まで加速し、その後ほぼ一定速度で移動していく。
４）かご５が所定の停止位置にくると、救出運転実行判定手段１０３はブレーキ解放回路１０９にブレーキ２を作動させるように指令を出し、ブレーキ２のブレーキ力でかご５は所定の停止位置に停止することになる。
次に、かごが救出運転で移動中にその速度を変更する場合の動作の一例について説明すると、１）〜３）は上記のものと同じである。
５）所定の停止位置の所定距離手前までかご５が移動すると、救出運転実行判定手段１０３は短絡回路選択手段１１１に着床指令を出す。短絡回路選択手段１１１では着床指令を受けて、例えば図１０で示す制動トルクを今までのＳ２からＳ１に変更する。これは短絡回路の回路構成を変更することによって実現する。尚、停止位置あるいはその所定距離手前の位置は制御盤１００で公知の方法により認識することができる。
６）制動トルクが、本例のように同一回転速度に対して高くなる場合には、非平衡荷重すなわち非平衡トルクは変わらないためにかご５の移動速度が低下して制動トルクと均衡する。このことは停止位置直前にかご５の移動速度を低下させることを意味する。
７）その後、所定の停止位置にかご５がくると、救出運転実行判定手段１０３はブレーキ解放回路１０９にブレーキ２を作動させるように指令を出し、ブレーキ２のブレーキ力でかご５は所定の停止位置に停止することになる。この時は、停止直前に移動速度を低下させることを意味し、低速でかご５を停止させることにより、所定位置での停止時に着床精度を向上させることができる。
【産業上の利用の可能性】
以上のようにこの発明では、巻上機として界磁に永久磁石を用いた永久磁石同期モータを備え、永久磁石同期モータの各相端子をインピーダンスを介して短絡したダイナミックブレーキ回路を使用するエレベータの制御装置であって、ダイナミックブレーキ回路を形成する際に前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサと、前記永久磁石同期モータの各相端子を駆動回路から前記コンデンサに切り換えて接続する切換器と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置としたので、永久磁石同期モータ内のインダクタンスとコンデンサの合成インピーダンスをモータの特定の回転速度において小さくし、ダイナミックブレーキ回路に流れる電流と誘起電圧との位相差を小さくすることができるので、該モータの特定の回転速度において制動トルクを大きくすることができる。これにより、例えばかご負荷によらず、ほぼ一定の速度で非常停止後の救出運転が行える。
また、前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するためのコンデンサをスター結線とデルタ結線で切り換える回路をさらに備え、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にすることで、制動トルクを大きくするモータの回転速度の領域を変えることができる。
また、前記永久磁石同期モータの各相端子を短絡するための各コンデンサを、それぞれに並列にスイッチが接続されたコンデンサを複数、直列、並列および直並列のいずれかに接続したもので構成し、前記各スイッチを開閉することによりダイナミックブレーキ回路のキャパシタンスを可変にすることで、制動トルクを大きくするモータの回転速度の領域を変えることができる。
また、前記永久磁石同期モータの各相に関し、前記コンデンサとの間にそれぞれリアクタをさらに備えたので、モータ及びリアクタのインダクタンスとコンデンサの合成インピーダンスを特定の回転速度において小さくし、ダイナミックブレーキ回路に流れる電流と誘起電圧との位相差を小さくすることができるので、モータの特定の回転速度において制動トルクを大きくすることができる。これにより、例えばかご負荷によらず、ほぼ一定の速度で非常停止後の救出運転が行える。
また、前記リアクタを複数のタップを有するタップ切換器付きのものとし、ダイナミックブレーキ回路のインダクタンスを可変にすることで、制動トルクを大きくするモータの回転速度の領域を変えることができる。
また、エレベータ制御盤からの指令に基づき救出運転の実行を判定する救出運転実行判定手段と、エレベータ制御盤から該エレベータの制動条件を抽出する制動条件抽出手段と、前記救出運転実行判定手段から救出運転実行の指令を受けた時に、前記制動条件抽出手段で抽出された該エレベータの制動条件に基づき、前記スター結線とデルタ結線の切換回路、前記コンデンサのスイッチおよび前記リアクタのタップ切換器のいずれか１つを駆動することにより、ダイナミックブレーキ回路のキャパシタンス又はインダクタンスを変更する短絡回路選択手段と、をさらに備えたので、例えば非常停止後の救出運転時に、制動トルクを大きくするモータの回転速度の領域を適宜変えることにより、状況に応じて終端速度の変更が行える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2004007333.tif 000019