(57)【要約】      （修正有）【課題】アームの外部構造を保持し、かつ折り畳みが便利なドローンアーム折り畳み構造を提供する。【解決手段】筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアーム２を含むドローンアーム折り畳み構造であって、筐体には固定座１が設けられ、固定座１には位置規制溝が設けられ、アーム２の一方の端部は、固定座１に回動して接続され、アーム２上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、アーム２は、さらに、位置規制溝内及び１つの凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向においてアーム及び固定座１の位置を規制する固定具３と、固定具３を少なくとも位置規制溝及び凹溝の一方から脱離させるように駆動する駆動部材とを含む。【選択図】図３
0003212712.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンアーム折り畳み構造であって、
筐体には固定座が設けられ、前記固定座には位置規制溝が設けられ、アームの一方の端部は、固定座に回動して接続され、前記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、アームは、さらに、位置規制溝内及び１つの凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定具と、固定具を少なくとも位置規制溝及び凹溝の一方から脱離させるように駆動する駆動部材とを含む
ことを特徴とするドローンアーム折り畳み構造。
【請求項２】
前記位置規制溝と凹溝との開口は同じ方向に設けられ、前記固定具位置規制溝内に摺動して接続され、前記位置規制溝内には、固定具を摺動させて凹溝から脱離させる摺動空間が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項３】
前記固定具は、駆動部材に固定して接続され、前記駆動部材は、固定座内に摺動して接続され、前記駆動部材と固定座との間に弾性部材が当接する
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項４】
前記固定具は、固定座及びアームを貫通するボタンである
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項５】
前記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、前記アームは、固定座の外壁に嵌め合い、前記固定座にはアームに当接し、かつ軸方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定リングが設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【請求項６】
前記アームと固定座との間に密封パッドが設けられ、前記駆動部材とアームとの間に密封パッドが設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のドローンアーム折り畳み構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ドローンアーム折り畳み構造及びドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市販の一部のドローンは、そのアームが折り畳まれることが可能であり、アームは、２つの管部材に分けられることが多く、２つ管部材の接続箇所にヒンジ軸が設けられ、ヒンジ軸の他端に１つの固定構造が設けられる。このような構造は、アームを折り畳むことができるが、アームの外部構造を破壊してしまい、かつ折り畳みにくく、また、小さい角度の折り畳みを行うことができない。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、アームの外部構造を保持し、かつ折り畳みが便利なドローンアーム折り畳み構造及びドローンを提供することを１つの目的とする。
【０００４】
本考案は、筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンアーム折り畳み構造を提供し、筐体には固定座が設けられ、上記固定座には位置規制溝が設けられ、アームの一方の端部は、固定座に回動して接続され、上記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、アームは、さらに、位置規制溝内及び１つの凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定具と、固定具を少なくとも位置規制溝及び凹溝の一方から脱離させるように駆動する駆動部材とを含む。
【０００５】
好ましくは、上記位置規制溝と凹溝との開口は同じ方向に設けられ、上記固定具位置規制溝内に摺動して接続され、上記位置規制溝内には、固定具を摺動させて凹溝から脱離させる摺動空間が設けられる。
【０００６】
好ましくは、上記固定具は、駆動部材に固定して接続され、上記駆動部材は、固定座内に摺動して接続され、上記駆動部材と固定座との間に弾性部材が当接する。
好ましくは、上記固定具は、固定座及びアームを貫通するボタンである。
【０００７】
好ましくは、上記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、上記アームは、固定座の外壁に嵌め合い、上記固定座にはアームに当接し、かつ軸方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定リングが設けられる。
好ましくは、上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられる。
好ましくは、上記アームと固定座との間に密封パッドが設けられ、上記駆動部材とアームとの間に密封パッドが設けられる。
【０００８】
上記構造によれば、本考案のドローンアーム折り畳み構造は、従来技術に比べて、アーム整体は、固定座にヒンジされ、アームの外部構造を保持するとともに、固定具により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制するため、固定が安定となり、折り畳むときに、駆動部材が位置規制溝から脱離すれば凹溝の中の１つが回動可能になり、これにより、折り畳みやすく、固定具と凹溝とが協働するため、アームの外部構造を破壊する必要なく、固定を安定させるというメリットを有する。
本考案は、上記いずれか１つのドローンアーム折り畳み構造を含むドローンを提供することをもう１つの目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す構成図である。
【図２】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す構造断面図である。
【図３】本考案のドローンアーム折り畳み構造を模式的に示す分解構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面及び具体的な実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
【００１１】
図１、図２及び図３に示されるように、本考案のドローンアーム折り畳み構造は、筐体に接続され、それぞれモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含み、筐体には固定座が設けられ、上記固定座には位置規制溝が設けられ、アームの一方の端部は、固定座に回動して接続され、上記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、アームは、さらに、位置規制溝内及び１つの凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定具と、固定具を少なくとも位置規制溝及び凹溝の一方から脱離させるように駆動する駆動部材とを含む。アーム整体は、固定座にヒンジされ、アームの外部構造を保持するとともに、固定具により周方向においてアーム及び固定座の位置を規制するため、固定が安定となり、折り畳むときに、駆動部材が位置規制溝から脱離すれば凹溝の中の１つが回動可能になり、これにより、折り畳みやすく、固定具と凹溝とが協働するため、アームの外部構造を破壊する必要なく、固定を安定させる。
【００１２】
上記位置規制溝と凹溝との開口は同じ方向に設けられ、上記固定具位置規制溝内に摺動して接続され、上記位置規制溝内には、固定具を摺動させて凹溝から脱離させる摺動空間が設けられ、即ち、１つの位置規制溝の深さが凹溝の深さより大きく、固定具が位置規制溝において所定の位置まで摺動すると、凹溝から脱離し、周方向においてアーム及び固定座に対する位置規制を解除する。上記アーム及び固定座内にはワイヤを貫通させるワイヤ貫通空間が対応するように設けられ、折り畳むとき、ワイヤがアーム内にあるため、アームの外部構造の清潔感を保持する。上記アームと固定座との間に密封パッドが設けられ、上記駆動部材とアームとの間に密封パッドが設けられ、防水・防塵性能を大幅に向上させる。
【００１３】
上記固定具は、駆動部材に固定して接続され、上記駆動部材は、固定座内に摺動して接続され、上記駆動部材と固定座との間に弾性部材が当接し、構造がコンパクトであり、かつ弾性部材により元の位置に戻る。上記固定具は、固定座及びアームを貫通するボタンである。上記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、上記アームは、固定座の外壁に嵌め合い、アームの外部構造を保持し、上記固定座には、アームに当接し、かつ軸方向においてアーム及び固定座の位置を規制する固定リングが設けられる。固定リングにより、位置規制溝内に固定具を摺動させて凹溝から脱離させる摺動空間が設けられることを保証するとともに、アームと固定座との固定が安定することを保証する。
【００１４】
以上に説明したのは、本考案の好ましい実施的形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨に含まれる技術案は、全て本考案の保護範囲に含まれれる。説明すべきことは、当業者にとって、本考案の原理を逸脱しない範囲で多少改善及び補正を行う場合、これらの改善及び補正も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１５】
１  固定座、２  アーム、３  固定具、４  ばね
【図１】
0003212712.tif 000003
【図２】
0003212712.tif 000004
【図３】
0003212712.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月6日(2017.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ドローン用アームの折り畳み構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現状では、市販のドローンの一部は、そのアームを折り畳むことができる。アームは、２つの管部材に分けられることが多く、２つ管部材の接続箇所にヒンジ軸が設けられ、ヒンジ軸の他端には所定の固定構造が設けられる。このような構造では、アームを折り畳むことはできるが、アームの外部構造を破壊する可能性があり、折り畳みにくく、小さい角度で折り畳むことができない。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、アームの外部構造を維持しつつ、折り畳みが便利に行えるドローン用アーム折り畳み構造を提供することを目的とする。
【０００４】
本考案は、筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造を提供する。筐体には固定座が設けられ、上記固定座には位置規制溝が設けられ、上記アームの一方の端部は、上記固定座に回動可能に接続し、上記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、上記アームは、さらに、固定具と駆動部材とを含み、上記固定具は、上記位置規制溝内及び上記凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向において上記アーム及び上記固定座の位置を規制し、上記駆動部は、上記固定具が少なくとも上記位置規制溝及び上記凹溝の一方から脱離するように駆動する。
【０００５】
上記位置規制溝と上記凹溝の開口部は同じ方向に設けられ、上記固定具は、位置規制溝内に摺動可能に接続され、上記位置規制溝内には、上記固定具を摺動させて上記凹溝から脱離させる摺動空間が設けられることが好ましい。
【０００６】
上記固定具は、上記駆動部材に固定して接続され、上記駆動部材は、上記固定座内に摺動可能に接続され、上記駆動部材と上記固定座の両方に接触するように上記駆動部材と上記固定座との間に弾性部材が設置されることが好ましい。
上記固定具は、上記固定座及び上記アームを貫通する突起であることが好ましい。
【０００７】
上記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、上記アームは、上記固定座の外壁に嵌められ、上記固定座には上記アームが当接し、かつ軸方向において上記アーム及び上記固定座の位置を規制する固定リングが設けられることが好ましい。  上記アーム内にはワイヤが貫通するワイヤ貫通空間が設けられることが好ましい。
上記アームと上記固定座との間及び上記駆動部材と上記アームとの間に密封パッドが設けられることが好ましい。
【０００８】
本考案のドローン用アームの折り畳み構造は、アームは、固定座にヒンジされ、アームの外部構造を保持できる。さらに、固定具により周方向のアーム及び固定座の位置を規制するため、安定して固定することができる。そして、折り畳むときに、駆動部材が位置規制溝から脱離すれば凹溝の１つが回動可能となることにより、折り畳みやすい。固定具と凹溝が協働するため、アームの外部構造を破壊することなく、安定して固定できるというメリットを有する。
本考案では、上記いずれか１つのドローン用アームの折り畳み構造を含むドローンを提供することをさらなる目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す構成図である。
【図２】本考案の一実施形態におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す構造断面図である。
【図３】本考案の一実施形態におけるドローン用アームの折り畳み構造を模式的に示す分解構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面及び実施例を参照しながら、本考案を詳細に説明する。
【００１１】
図１、図２及び図３に示されるように、本考案のドローン用アームの折り畳み構造は、筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造である。筐体には固定座が設けられ、上記固定座には位置規制溝が設けられ、アームの一方の端部は、固定座に回動可能に接続し、上記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられる。アームは、さらに、固定具と駆動部材とを含み、固定具は、位置規制溝内及び凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向においてアーム及び固定座の位置を規制し、駆動部は、固定具が少なくとも位置規制溝及び凹溝の一方から脱離するように駆動する。
アームは、固定座にヒンジされ、アームの外部構造を保持するとともに、固定具により周方向のアーム及び固定座の位置を規制するため、安定して固定される。折り畳むときには、駆動部材が位置規制溝から脱離すれば凹溝の１つが回動可能になるため、折り畳みやすく、固定具と凹溝とが協働するため、アームの外部構造を破壊することなく、安定して固定することができる。
【００１２】
上記位置規制溝と上記凹溝との開口部は同じ方向に設けられ、上記固定具は、上記位置規制溝内に摺動可能に接続され、上記位置規制溝内には、上記固定具を摺動させて上記凹溝から脱離させる摺動空間が設けられる。即ち、１つの位置規制溝の深さが凹溝の深さより大きく、固定具が位置規制溝において所定の位置まで摺動すると、凹溝から脱離し、周方向におけるアーム及び固定座に対する位置規制を解除する。上記アーム及び上記固定座内にはワイヤを貫通させるワイヤ貫通空間に対応して設けられる。折り畳むとき、ワイヤがアーム内にあるため、アームの外部構造を保持することができる。上記アームと固定座との間に密封パッドを設け、上記駆動部材とアームとの間に密封パッドを設けることにより、防水・防塵性能を大幅に向上させることができる。
【００１３】
上記固定具は、駆動部材に固定して接続され、上記駆動部材は、上記固定座内に摺動可能に接続され、上記駆動部材と上記固定座の両方に接触するように、上記駆動部材と上記固定座との間に弾性部材が設置される。この構成では、構造がコンパクトであり、弾性部材により元の位置に戻ることができる。
上記固定具は、上記固定座及び上記アームを貫通する突起である。
上記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、上記アームは、上記固定座の外壁に嵌められ、上記アームの外部構造を保持する。上記固定座には、上記アームが当接し、かつ軸方向において上記アーム及び上記固定座の位置を規制する固定リングが設けられる。固定リングにより、位置規制溝内に固定具を摺動させて凹溝から脱離させる摺動空間が設けられることを保証するとともに、アームと固定座が安定して固定されることを保証する。
【００１４】
以上の説明は、本考案の好ましい実施形態にすぎず、本考案の保護範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の技術思想に含まれる構成は、全て本考案の保護範囲に含まれる。当業者が、本考案の原理を逸脱しない範囲で改良及び変更を行う場合、これらの改良及び変更も本考案の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１５】
１  固定座、２  アーム、３  固定具、４  ばね
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筐体に接続し、それぞれにモータ及びプロペラが設けられた複数のアームを含むドローンのドローン用アームの折り畳み構造であって、
筐体には固定座が設けられ、
前記固定座には位置規制溝が設けられ、
前記アームの一方の端部は、前記固定座に回動可能に接続し、前記アーム上には、少なくとも１つの凹溝が設けられ、
前記アームは、さらに、固定具と駆動部材とを含み、
前記固定具は、前記位置規制溝内及び前記凹溝内に嵌め込まれ、かつ周方向において前記アーム及び前記固定座の位置を規制し、
前記駆動部は、前記固定具が少なくとも前記位置規制溝及び前記凹溝の一方から脱離するように駆動する、
ことを特徴とするドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項２】
前記位置規制溝と前記凹溝の開口部は同じ方向に設けられ、前記固定具は、前記位置規制溝内に摺動可能に接続され、前記位置規制溝内には、前記固定具を摺動させて前記凹溝から脱離させる摺動空間が設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項３】
前記固定具は、前記駆動部材に固定して接続され、前記駆動部材は、前記固定座内に摺動可能に接続され、前記駆動部材と前記固定座の両方に接触するように前記駆動部材と前記固定座との間に弾性部材が設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項４】
前記固定具は、前記固定座及び前記アームを貫通する突起である、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項５】
前記固定座の側壁には位置規制溝が設けられ、前記アームは、前記固定座の外壁に嵌められ、前記固定座には前記アームが当接し、かつ軸方向において前記アーム及び前記固定座の位置を規制する固定リングが設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載のドローン用アームの折り畳み構造。
【請求項６】
前記アームと前記固定座との間及び前記駆動部材と前記アームとの間に密封パッドが設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用アームの折り畳み構造。