(57)【要約】釘やねじ等の多数の長尺小物品が供給されるホッパー（１）と、該ホッパーを振動させる振動発生器（２）と、前記ホッパー内部に配設された略楕円形断面を有するほぐし棒（４）と、該ほぐし棒を軸周りに往復駆動させる駆動機構（５）とからなる長尺小物品のほぐし装置である。
2004000702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の長尺小物品が供給されるホッパー（１）と、該ホッパーを振動させる振動発生器（２）と、前記ホッパー内部に配設された略楕円形断面を有するほぐし棒（４）と、該ほぐし棒を軸周りに往復駆動させる駆動機構（５）とからなることを特徴とする長尺小物品のほぐし装置。
【請求項２】
前記ホッパー内部のほぐし棒上方に、供給された長尺小物品の直落下を妨げる邪魔棒（３）が架設されてなることを特徴とする請求の範囲第１項記載の長尺小物品のほぐし装置。
【請求項３】
前記ホッパー（１）の上部に、長尺小物品を受け入れて該ホッパーへと供給するための補助ホッパー（３０）が備えられ、該補助ホッパーの内部には略楕円形断面を有するほぐし棒（４０）が配設され、該ほぐし棒は駆動機構（５０）によって軸周りに往復駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の長尺小物品のほぐし装置。
【請求項４】
前記駆動機構（５，５０）が、モーター（８，８０）と、該モーターの回転軸と直接又は間接的に連結されてモーターの回転に伴って回転する第一の回転板（９）と、前記ほぐし棒（４，４０）が回転中心に連結された第二の回転板（１０）と、これら第一及び第二の回転板を連結する連結棒（１１）からなり、該連結棒は前記第一の回転板及び第二の回転板の回転中心から偏心した位置に枢着されるとともに、該枢着位置と回転板中心との距離が第一の回転板よりも第二の回転板において長く設定されてなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置。
【請求項５】
前記ホッパー（１）が弾性体及び／又は反発力を利用する磁石からなる脚（２０）を介して揺動可能にベース板（１２）上に設置され、前記モーターを含む駆動機構（５）が設置された支持板（１３）が該ベース板と接続されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置。
【請求項６】
前記ホッパーに、該ホッパー内に長尺小物品が一定量以上たまったことを検知するセンサー（６０）が設置され、前記補助ホッパー内に配設されたほぐし棒は該センサーによる検知がなされたときに動作を停止するように構成されてなることを特徴とする請求の範囲第３項乃至第５項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置。
【請求項７】
前記ほぐし棒（４，４０）の先端が、角が無い丸みをもった形状とされてなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は長尺小物品のほぐし装置に関し、より詳しくは一度に大量にホッパーに投入された場合に絡み合ってかたまり易い長尺小物品をホッパー内でほぐして個別に分離した状態でホッパーから排出することができる長尺小物品のほぐし装置に関する。尚、本発明における長尺小物品とは、径に対して長さの方が大きい棒状或いは筒状の小物品を指し、例えば、釘、ねじ、ピン等の金属製部品や合成樹脂製の飲料容器等である。
発明の背景
従来より、例えば、ボルトやナット等の小部品を組み立て装置へと供給する場合、多数の部品をホッパー内に供給して、該ホッパーの下方から順次排出される部品をコンベア等の搬送装置によって組み立て装置へと搬送するといった方法が採られている場合が多い。
しかしながら、ホッパー内に供給される部品が、釘やねじ等の長尺小物品である場合には、ホッパー内で部品同士が絡み合ってかたまり、スムーズにホッパーから排出されないことが多い。
そのため、従来は、例えば日本特開平７−２０６１４１号に開示されているように、ホッパーに振動発生器を取り付けて、ホッパーを振動させることによってホッパー内の部品をほぐしていたが、ホッパー内に供給される部品の数が多くなると、振動だけでは十分にほぐすことができず、部品の搬送に支障をきたすことがあった。
また、上記したような部品の他にも、例えばＰＥＴ製ボトル等の合成樹脂容器をリサイクルする場合には、回収された容器はホッパー内に一旦収容され、その後、ホッパーから次工程へと送られるが、ホッパー内で容器がかたまってスムーズに排出されないことがあった。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、ホッパー内に供給された様々な種類の長尺小物品を容易に且つ確実にほぐすことができて、個々の長尺小物品を分離させてスムーズにホッパーから排出することを可能とする長尺小物品のほぐし装置の提供を目的とするものである。
【発明の開示】
請求の範囲第１項記載の発明は、多数の長尺小物品が供給されるホッパーと、該ホッパーを振動させる振動発生器と、前記ホッパー内部に配設された略楕円形断面を有するほぐし棒と、該ほぐし棒を軸周りに往復駆動させる駆動機構とからなることを特徴とする長尺小物品のほぐし装置であるから、振動発生器とほぐし棒が相乗的に作用することによって、ホッパー内に供給された多数の長尺小物品はほぐされて、互いに絡み合ってかたまることが防がれ、相互に分離した状態で排出口から取り出すことが可能となり、ねじや釘等の長尺部品の供給を円滑に且つ確実に行うことができる。また、機械部品や電子部品、或いはＰＥＴ製ボトル等の合成樹脂容器、などの様々な種類の長尺小物品の供給に幅広く適用することができる。
請求の範囲第２項記載の発明は、前記ホッパー内部のほぐし棒上方に、供給された長尺小物品の直落下を妨げる邪魔棒が架設されてなることを特徴とする請求の範囲第１項記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、振動発生器、邪魔棒、ほぐし棒が相乗的に作用することによって、より効果的且つ確実にホッパー内に供給された多数の長尺小物品をほぐすことが可能となる。
請求の範囲第３項記載の発明は、前記ホッパーの上部に、長尺小物品を受け入れて該ホッパーへと供給するための補助ホッパーが備えられ、該補助ホッパーの内部には略楕円形断面を有するほぐし棒が配設され、該ほぐし棒は駆動機構によって軸周りに往復駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、多量の長尺小物品を一度に供給して処理することが可能となる。
請求の範囲第４項記載の発明は、前記駆動機構が、モーターと、該モーターの回転軸と直接又は間接的に連結されてモーターの回転に伴って回転する第一の回転板と、前記ほぐし棒が回転中心に連結された第二の回転板と、これら第一及び第二の回転板を連結する連結棒からなり、該連結棒は前記第一の回転板及び第二の回転板の回転中心から偏心した位置に枢着されるとともに、該枢着位置と回転板中心との距離が第一の回転板よりも第二の回転板において長く設定されてなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、簡易な構成にて、ほぐし棒を確実に軸周りに半回転以下の範囲で連続的に往復駆動させることができる駆動機構を構成することが可能となる。
請求の範囲第５項記載の発明は、前記ホッパーが弾性体及び／又は反発力を利用する磁石からなる脚を介して揺動可能にベース板上に設置され、前記モーターを含む駆動機構が設置された支持板が該ベース板と接続されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、モーターの駆動によるほぐし棒の往復運動がホッパーへと伝わり、ホッパーが左右に振動するので、振動発生器による前後方向の振動と相まってより優れたほぐし効果が発揮される。
請求の範囲第６項記載の発明は、前記ホッパーに、該ホッパー内に長尺小物品が一定量以上たまったことを検知するセンサーが設置され、前記補助ホッパー内に配設されたほぐし棒は該センサーによる検知がなされたときに動作を停止するように構成されてなることを特徴とする請求の範囲第３項乃至第５項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、ホッパー内に長尺小物品が過剰に蓄積してほぐし処理が円滑に行えなくなることを防ぐことが可能となる。
請求の範囲第７項記載の発明は、前記ほぐし棒の先端が、角が無い丸みをもった形状とされてなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項いずれかに記載の長尺小物品のほぐし装置であるから、長尺小物品がほぐし棒の駆動によって傷つくのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】  第１図は本発明の第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の正面図である。第２図は本発明の第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の側面図である。第３図はほぐし棒の正面図である。第４図はほぐし棒の平面図である。第５図は第４図のＡ方向矢視図である。第６図は第４図のＢ方向矢視図である。第７図はほぐし棒の好ましい変更例を示す正面図である。第８図はほぐし棒の好ましい変更例を示す平面図である。第９図乃至第１２図は駆動機構の動作を示す説明図である。第１３図は本発明の第二実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の正面図である。第１４図は実施例及び比較例の実験にて使用された長尺小物品の形状を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の正面図、第２図は本発明の第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の側面図である。
第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置は、多数の長尺小物品が供給されるホッパー１と、このホッパー１を振動させる振動発生器２と、ホッパー１の内部に架設された邪魔棒３と、ホッパー内部において邪魔棒３の下方に配設されたほぐし棒４と、このほぐし棒４を軸周りに往復駆動させる駆動機構５とから構成される。
ホッパー１は、直方体筒状の下部ホッパー１ｂと、この下部ホッパー１ｂの上端部に接続された四角錐台筒状の上部ホッパー１ａとから構成されている。
そして、ホッパー１は、下部ホッパー１ｂの底面に設けられた振動発生器２によって振動するように構成され、振動発生器２は基台６によって支持されている。
また、下部ホッパー１ｂの一側面には、駆動機構５が設置された側と反対側の面であってほぐし棒４の先端側に排出口１９が設けられている。
振動発生器２は、４本の棒を介してホッパー１の底部に接続されており、ホッパー１を前後方向（第１図において左右方向）に振動させることによって、ホッパー１に供給された長尺小物品を排出口１９から順次排出させる直進フィーダーとして作用する。
また、振動発生器２はゴムやバネ等の弾性体からなる脚２０を介して基台６上に載設されており、基台６は４本のボルト２１を介してベース板１２上に設置されている。尚、本発明においては、弾性体に代えて磁石を用いて磁石の反発力を利用する構成も好ましく採用できる。また、弾性体と磁石を併用する構成としてもよい。
このように、ホッパー１とベース板１２の間に介装される脚２０を弾性体及び／又は反発力を利用する磁石から構成することによって、後述するモーター８の駆動によるほぐし棒４の往復運動をホッパー１へと伝えてホッパー１を左右に振動させることができ、振動発生器２による前後方向の振動と相まって優れたほぐし効果を発揮することが可能となる。
ホッパー１の内部の上方位置には、ホッパー１の対向する内面同士を繋ぐように邪魔棒３が架設されている。
この邪魔棒３は、供給された長尺小物品の直落下を妨げて、絡み合った長尺小物品同士を棒を挟んで分離するためのものであり、ホッパー１の内部を等分するように１本架設される。但し、本発明においては、ホッパー１の大きさに合わせて２本以上架設することも可能である。また図示していないが、ホッパー１内に邪魔棒３を全く架設しない構成を採用することも可能である。
邪魔棒３の形状は、長尺小物品が邪魔棒３の上に載ったままの状態となるのを防ぐために、小径の丸棒とすることが好ましい。
ホッパー１の内部の下方位置には、ほぐし棒４が配設されており、このほぐし棒４は、邪魔棒３の下方位置に邪魔棒３と平行に設けられている。
第３図はほぐし棒４の正面図、第４図はほぐし棒４の平面図、第５図は第４図のＡ方向矢視図、第６図は第４図のＢ方向矢視図である。
ほぐし棒４は、円柱のパイプを偏平に潰すことにより形成されており、図示の如く、基端部においては断面円形とされているが、中途部から先端部にかけて次第に偏平となる略楕円形状の断面を有している。但し、本発明においては、長さ方向全長にわたって略楕円形状の断面を有する棒としてもよい。
また、ほぐし棒４の形状は、第７図（正面図）及び第８図（平面図）に示す如く、その先端を角が無い丸みをもった形状とすることがより好ましい。これは、ほぐし棒４の回転によってホッパー内に収容された長尺小物品が傷つくのを防止するためである。
ほぐし棒４の基端部には、後述する駆動機構５と連結するためのキー溝付きの連結孔７が設けられている。
駆動機構５は、上記したほぐし棒４を軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動させるための機構であり、ホッパー１の基台６を支えるベース板１２上にボルトにより接続された支持板１３の上部に設置されることによって、ホッパー１の近傍外部位置に設けられている。
駆動機構５は、モーター８と、このモーター８の回転軸と連結されてモーター８の回転に伴って回転する第一の回転板９と、ほぐし棒４がその中心に連結された第二の回転板１０と、これら第一及び第二の回転板を連結する連結棒１１とから構成される。
モーター８の回転軸は、図示例では第一の回転板９の中心に直接連結されているが、ベルト等を介して間接的に連結してもよい。
また、第二の回転板１０は第一の回転板９の上方に、その中心がほぐし棒４の中心と同じ高さとなるように配置されており、第二の回転板１０とほぐし棒４とは、一対のベアリング１４によって回転可能に支承された円柱状の回転棒１５によって連結されている。
即ち、回転棒１５の一端部は、ほぐし棒４の基端部に設けられた連結孔７にキーと共に挿入されて固定され、他端部は第二の回転板１０の中心孔１６に挿入固定されており、これによって、第二の回転板１０の回転動作が回転棒１５を介してほぐし棒４へと伝えられるようになっている。
連結棒１１は、第一の回転板９及び第二の回転板１０の一方側の面の回転中心から偏心した位置に、これらの回転板同士を連結するように枢着されている。
より詳しくは、連結棒１１の両端部に、円筒状部を有する継手部１８が設けられるとともに、各回転板９，１０の中心から偏心した位置の表面にピン１７が立設され、継手部１８の穴にピン１７が挿入されることによって、連結棒１１の両端部は回転板９，１０との連結部分において回動自在となっている。
ここで、第二の回転板１０の中心とピン１７との距離は、第一の回転板９の中心とピン１７との距離に比べて長く設定されており、図示例では、第二の回転板１０を構成する円板の半径を第一の回転板９を構成する円板の半径よりも大きくすることにより、これを達成している。
以下、駆動機構５の動作について説明する。
モーター８が一方向に回転すると、モーター８の回転軸に連結された第一の回転板９がこれに伴って一方向に回転する。
第９図を初期状態とすると、第一の回転板９が回転すると、第一の回転板９と連結棒１１により連結されている第二の回転板１０は、第１０図に示すように、先ず第一の回転板９と同じ方向（図示例では右方向）に回転する。
そして、この回転が更にすすむと、第一の回転板９のピン１７は第１１図に示すように上端部に達するが、第一の回転板９よりも半径が大きい第二の回転板１０ではピン１７は上端部にまで達しない。
そのため、さらに第一の回転板９が回転を続けると、連結棒１１により２つの回転板のピン１７間の距離が固定されているため、第二の回転板１０は第一の回転板９と同じ方向へと回転を続けることができず、第１２図に示すように逆方向（左方向）へと回転する。
この第二の回転板１０の逆回転は、第一の回転板９のピン１７が下端位置に達するまで続くが、第９図に示すように第一の回転板９のピン１７が下端位置に達すると、第一の回転板９よりも半径が大きい第二の回転板１０ではピン１７は下端部にまで達しないので、今度は第二の回転板１０は再び元の回転方向（右方向）へと回転する。
上記した一連の動作によって、第二の回転板１０は軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動を行い、これに伴ってほぐし棒４も軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動するようになる。
但し、本発明においては、駆動機構５の構成は、ほぐし棒４を軸周りに往復駆動することができるものであれば特に限定されず、カム、リンク、クランク、歯車等の公知の機構要素を組み合わせて異なる構成の機構とすることが可能である。
以下、上記構成からなる本発明の第一実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の動作について説明する。
釘やねじ等の多数の長尺小物品がホッパー１の内部に供給されると、供給された多数の長尺小物品は、邪魔棒３によって直落下が妨げられて、絡み合っている長尺小物品が棒を挟んで分離されながら下方へと移動する。このとき、振動発生器２の駆動によりホッパー１が振動されることで、絡み合った長尺小物品の分離が一層促進される。
下方へと移動した長尺小物品は、次いでほぐし棒４の動作によってほぐされる。
ほぐし棒４は、上記したように、駆動機構５の動作に伴って軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動する。
半回転以下の範囲で往復駆動させるのは、ほぐし棒４が半回転を超えて一方向に回転すると、長尺小物品がほぐし棒４を挟んで反対側にまで（例えば右側から左側へ）動かされる場合が生じ、長尺小物品がスムーズにホッパー１から排出されるのが阻害されてしまうためである。
また、ほぐし棒４が楕円形状の断面を有していることによって、以下のような作用が発揮される。
先ず、表面積が大きくなった略偏平な部分があるために、円形断面のものに比べて非常に大きな攪拌効果が得られる。そして、角が無いために、長尺小物品が引っ掛からずにほぐし棒４の表面に沿ってスムーズに流れ、これにより円滑な攪拌が行われる。
このように、ほぐし棒４が楕円形状の断面を有していることで、非常に優れたほぐし効果が発揮される。
また、モーター８を含む駆動機構５が設置されている支持板１３がホッパー１の基台６を支えるベース板１２と接続され、振動発生器２がゴムやバネ等の弾性体及び／又は反発力を利用する磁石からなる脚２０を介して基台６上に設置されていることによって、モーター８の駆動によるほぐし棒４の往復運動がホッパー１へと伝わる。
これによって、ホッパー１が左右（第２図において左右方向）に振動し、振動発生器２による前後方向の振動と相まって優れたほぐし効果が発揮される。
上記したように、振動発生器２、邪魔棒３、ほぐし棒４、駆動機構５のそれぞれの作用の相乗効果によって、ホッパー１内に供給された多数の長尺小物品は、ほぐされて互いに絡み合って固まることが防がれ、相互に分離した状態で排出口１９から取り出される。このとき、振動発生器２の駆動によるホッパー１の振動によって排出が補助される。
そして、取り出された長尺小物品は、例えばベルトコンベア等の搬送装置によって所定の位置まで搬送されて、長尺小物品を利用する組み立て装置等へと供給される。
次に、本発明の第二実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置について説明する。
第１３図は、第二実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置の正面図である。
第二実施形態に係る長尺小物品のほぐし装置は、第一実施形態の装置と同様に、多数の長尺小物品が供給されるホッパー１と、このホッパー１を振動させる振動発生器２と、ホッパー１の内部に架設された邪魔棒３と、ホッパー内部において邪魔棒３の下方に配設されたほぐし棒４と、このほぐし棒４を軸周りに往復駆動させる駆動機構５とを備えている。
これらホッパー１、振動発生器２、邪魔棒３、ほぐし棒４、駆動機構５の構成及び作用については、上記説明した第一実施形態の装置と同じであるため、説明の重複を防ぐ為に同じ構成には同じ符号を付して説明を省略し、以下第一実施形態のほぐし装置と異なる点のみを説明する。
第二実施形態の長尺小物品のほぐし装置は、ホッパー１の上部に、長尺小物品を受け入れて該ホッパー１へと供給するための補助ホッパー３０が備えられている。そして、この補助ホッパー３０の内部には略楕円形断面を有するほぐし棒４０が配設されており、このほぐし棒４０は駆動機構５０によって軸周りに往復駆動されるように構成されている。
補助ホッパー３０は、ホッパー１の上部ホッパー１ａの更に上部に配置された四角錐台筒状の容器であって、その下端部から排出された長尺小物品は上部ホッパー１ａの上端開口部からホッパー１内へと供給される。
補助ホッパー３０内に配設されたほぐし棒４０は、ホッパー１内に配設されたほぐし棒４と同じ形状を有し、ほぐし棒４と平行に配設されている。但し、補助ホッパー３０はホッパー１よりも大きい容積をもつので、ほぐし棒４０の長さは補助ホッパー３０の大きさに合わせて、図示の如くほぐし棒４よりも長く形成される。
また、図示例では、ほぐし棒４０は１本のみ設けられているが、互いに間隔をあけて複数本（例えば２〜４本程度）設ける構成としてもよく、ほぐし棒４０を複数本設けることによって、補助ホッパー３０内におけるほぐし効果をより高めることが可能となる。
ほぐし棒４０と駆動機構５０は、前述したほぐし棒４と駆動機構５の連結方法と同じ方法によって連結されている。
駆動機構５０は、ほぐし棒４０を軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動させるための機構であって、その構成及び作用は前述した駆動機構５と同じであるため、同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
第二実施形態のほぐし装置では、ホッパー１の上方に補助ホッパー３０を有することによって一度に大量の長尺小物品を供給することが可能となり、しかも補助ホッパー３０内には駆動機構５０によって軸周りに往復駆動されるほぐし棒４０が配設されているので、補助ホッパー３０内に供給された長尺小物品は内部で絡まってかたまることがなく、スムーズに排出されてホッパー１へと供給されることとなる。
また、第二実施形態の装置では、ホッパー１の内部に、該ホッパー１内に長尺小物品が一定量以上たまったことを検知するセンサー６０が設置されている。
センサー６０の種類は特に限定されず、光センサー、赤外線センサー等の公知のセンサーを適宜選択して使用することができる。
センサー６０の出力は、駆動機構５０のモーター８０の入力と接続されており、センサー６０によってホッパー１内に長尺小物品が一定量以上（例えば一定高さ以上）たまったことが検知されるとモーター８０の駆動が停止され、これによってほぐし棒４０の駆動が停止し、そしてホッパー１内の長尺小物品が一定量未満になるとモーター８０の駆動が再開されてほぐし棒４０が再び駆動を始めるようになっている。
このように、ホッパー１内に長尺小物品が一定量以上たまったときに、ほぐし棒４０の駆動が停止することによって、補助ホッパー３０からホッパー１への長尺小物品の供給を停止させることができ、これによって、ホッパー１内に長尺小物品が過剰に蓄積してほぐし処理が円滑に行えなくなることを防ぐことが可能となる。
第二実施形態のほぐし装置では、釘やねじ等の多数の長尺小物品は先ず補助ホッパー１の内部に供給される。すると、供給された多数の長尺小物品は、ほぐし棒４０の動作によってほぐされ、内部で絡まってかたまることがなく、そのまま下方へと落下してホッパー１へと供給される。
そして、ホッパー１に供給された長尺小物品は、上記第一実施形態で説明したのと同様に、振動発生器２、邪魔棒３、ほぐし棒４、駆動機構５のそれぞれの作用の相乗効果によって、ほぐされて互いに絡み合って固まることが防がれ、相互に分離した状態で排出口１９から取り出される。
以下、本発明に係る長尺小物品のほぐし装置の実施例及び比較例を示すことにより、本発明の効果をより明確なものとする。但し、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。
【実施例】  第１４図に示す形状からなる１２３８本の長尺小物品（１本重量：１６．８２ｇ）を、第１図及び第２図に示した構成を有する本発明に係るほぐし装置のホッパーに供給して、全ての長尺小物品が排出口から排出されるまでの時間を計１０回測定した。尚、使用した装置のホッパーの大きさは縦５３０ｍｍ×横３２３ｍｍ×深さ１８０ｍｍであり、邪魔棒は直径１４ｍｍのもの、ほぐし棒は長さ３７０ｍｍ、基端部直径φ４２．７ｍｍ、先端部の長軸方向直径６０ｍｍ、短軸方向直径２５ｍｍのものを使用し、ほぐし棒の軸周り往復駆動速度は２８３回／分とした。
（比較例）
実施例の装置から、邪魔棒、ほぐし棒、駆動機構を取り外して同じ条件で実験を行った。
（実験結果）
実験の結果、実施例では次表に示すように平均１８２．１秒で全ての長尺小物品がホッパーから排出された。
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しかし、比較例では１回目は２４１秒で１３５本が排出された後にホッパー内で長尺小物品が架橋して排出がストップし、２回目は１１０秒で１６８本が排出された後にホッパー内で長尺小物品が架橋して排出がストップした。
この結果から、本発明に係る装置によれば、従来の装置に比べて５〜１０倍の速度で長尺小物品をホッパーから排出して搬送することが可能となり、しかもホッパー内で長尺小物品が架橋して搬送がストップしてしまうことを確実に防止できることが分かった。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明に係る長尺小物品のほぐし装置は、釘やねじ、或いは従来パーツフィーダーにより供給されているような様々な機械部品や電子部品、さらにはＰＥＴ製ボトル等の合成樹脂容器等のあらゆる種類の長尺小物品をほぐすために利用することが可能であり、その用途は極めて幅広いものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2004000702.tif 000018
2004000702.tif 000019
2004000702.tif 000020