(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行困窮者等が階段の昇り降り時に直面する難渋を解決する為に、安全・安心を第１とし、小規模かつ安価な改造で済む多目的階段昇降機を提供する。【解決手段】階段の両側端に、人や物を載せるワゴン４の下部車輪が走行するためのスロープ２を、当該階段の上方には本装置の上部車輪５走行用のガイドレール３を設置すると共に、当該ワゴンと下部車輪並びに上部車輪とを堅牢なシャーシ１７に組み込み、当該ワゴンを階段の昇降時から停止に至るまで常に水平を保つ構造とし、万が一昇降に異常事態が発生した時は、すぐに車輪がロックされ水平状態で停止するような機構と、変速機付き駆動ハンドル機構１２を採用することで、体力の弱い人でも手動でワゴンを昇降させえる機構とすると共に、小型モータによる電動化や電磁ロック付き門扉やカメラやインターホンを付加しての階段下の出入監視等、高齢化に付随するセキュリティ問題への解決策をも提供する。【選択図】図１
0003148482.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段の両側端にワゴンの下部車輪が走行するためのスロープを、当該階段の上方に当該ワゴンの上部車輪走行用のガイドレールを設置すると共に、当該スロープ上を昇降する当該ワゴンと前記下部車輪並びに上部車輪とを堅牢なシャーシに組み込むことにより、当該ワゴンを階段昇降から停止に至るまで常に水平に保つようにした構造からなることを特徴とする多目的階段昇降機。
【請求項２】
ワゴン下部の一対の車輪か上部車輪のどちらかもしくは両方を、ロック付き駆動ハンドルと変速機機構で動かす駆動車輪とし、ワゴン下部のもう一対の車輪を、その取付軸が長尺で階段昇降時にはスロープ面に接触するまで上下にスライドするが停車時には当該ワゴンにロックされる水平維持車輪として用いると共に、前記駆動ハンドルと取付軸の両方のロックの制御用としてレバーハンドルを設置し、当該レバーハンドルを押さないとワゴンを昇降させられず、押すのをやめればすぐに前記駆動車輪がロックされると同時に、前記取付軸もロックされ、前記水平維持車輪がスロープ面に接触した状態で固定される機構とすることにより、階段昇降時に緊急事態が発生した場合は、当該駆動車輪と水平維持車輪とで当該ワゴンの水平を保持した状態で停車させる安全機構とすることを特徴とする請求項１の多目的階段昇降機。
【請求項３】
ワゴンの駆動部を小型モータに置き換えての電動化や、更には電動ロック付き門扉や監視カメラやインターホンや遠隔操作システムなどを施し、階段上から階段下までの任意の場所に移動し、来訪者への応答や周辺監視並びに侵入阻止機能をもたせ構造をなすことを特徴とする請求項１又は請求項２の多目的階段昇降機。
【請求項４】
ワゴン上部にフック受けを設けると共に、階段上のスロープ境界点に牽引ロープ先端のフックをぶら下げておき、階段上の水平部でワゴンが移動する時は当該ワゴン上部のロック受けから当該牽引ロープが自動的に外れるが、当該ワゴンがスロープ面を昇降する時は自動的に前記フック受けに前記フックが引っ掛り、当該ワゴンにバランスウェイトとつながる牽引ロープで引き揚げる補助力を加え、階段昇降に要する動力を少なくする構造とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の多目的階段昇降機。
【請求項５】
ワゴンの側板と底板の間を蝶番で連結すると共に、当該側版を通常はワゴンのシャーシに垂直方向にフックで留めておき、車椅子や台車等を当該ワゴンへ乗せ降ろしする際は前記側版のフックを外して側版を外側へ倒し、車用のスロープとして用いる構造とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の多目的階段昇降機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、主に小規模建築物等における階段昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共施設等などの大規模建築物における上下階への昇降装置としては、エレベータやエスカレータ等が普及しており、また、利用者が多い駅等における身障者用の階段昇降装置の技術としては、下記する特許文献１やその改良型といえる特許文献２が開示されている。しかしこれらの装置を個人住宅などの小規模建築物に設置するには、コスト面で難がある。
【特許文献１】特開平６−１５６９４８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９６５６号公報
【０００３】
従来の技術でもう少し廉価で、小規模建築物での身障者用として利用可能な階段昇降装置には、下記するようなものが開示されている。
【特許文献３】特開平９−３０７５５号公報
【特許文献４】特開２００２−１２０９８１号公報
【特許文献５】特開２００３−３３５４８０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
高齢化社会の進行に伴って、一般住宅で主に２階以上に居住する老人や病人（以下歩行困窮者と記す）が階段の昇り降り時に直面する難渋を、如何に解決するかが課題となりつつある。このような場合、かなりの体力を有する介護人に頼るか、居住している家屋に何らかの補助装置を設置する必要がある。核家族化も進みつつある現状を考えると、後者を選択したいケースが増えると思われるが、その場合においては、当該補助装置を利用する人の安全・安心の確保を第１とし、健常者の階段使用には支障が発生しないようにする考慮する必要があることは無論であるが、如何に小規模かつ安価な改造で済ませられるかが課題となる。更には、高齢化に付随する荷物の上げ下ろしの際の困窮や、不法侵入の阻止や周辺監視などのセキュリティ問題をも合わせて解決しようとするものである。
【０００５】
特許文献１は、天井ガイドレールからロープで移動体を吊り下げて移動させるというものであり、確かに建設コストは節約できるかもしれないが、宙づり状態で移動させられる側になってみれば、とても日常的に安心して利用できる装置とは言えまい。特に身障者向けというのであれば危険性が大きく、もっと安全性が確保されるべきである。また、特許文献２や特許文献３は、階段の両側面に沿って設置されたガイドレールにかごを吊り下げ、移動させるというスマートな方式であるが、この方式を採用するには強固な壁構造やかなり複雑な駆動装置が必要となるので、一般住宅で利用するには構造的に改造する必要があり、コスト面で問題がある。特許文献４は、階段の片側の壁面に設置されたガイドレールに椅子を取り付け、当該椅子をロープに巻きつけた駆動ローラを回転させ、ガイドレールに沿って移動させる方式であり、特許文献２や特許文献３をコスト面で改善した発明と言えるが、それでも強固な壁構造やガイドレール等の複雑な機構が必要であり、一般住宅用としてはコスト面でもっと改善する必要がある。特許文献５は、車椅子を積載テーブルに載せ、階段面に設置したレールに沿って昇降させる方式であり、特許文献４より安定感やコスト面で改善した発明といえようが、ガイドレールを階段の中央部に設置する必要があるため、健常者が階段を使用する時と昇降機を使う時ではガイドレールを移動させる必要があり、階段幅がそれほど広くない一般住宅においては、手間がかかるし、長いガイドレールを移動させても健常者の昇降には支障をきたすと思われる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
階段の両側端に、本装置のワゴン下部の車輪が走行するためのスロープ（傾斜角は階段と同じ）を付加すると共に、当該階段の上方には本装置の上部車輪走行用のガイドレールを設置する。当該スロープ上を昇降する当該ワゴンと下部車輪並びに上部車輪とを堅牢なシャーシに組み込み、階段昇降から停止に至るまで常に当該ワゴンを水平に保つようにすると共に、万が一昇降に異常事態が発生した時は、すぐに車輪がロックされるような機構を採用し、また、補助者が体力の弱い子供や老人でも手動でワゴンを昇降させえるように変速機付き駆動ハンドル機構を採用することにより問題点を解決している。また、小型モータの付加による電動化を図ったり、更には、電磁ロック付き門扉や防犯カメラやインターホンを付加しての不法侵入阻止や階段下での周辺監視等のセキュリティ対策など、高齢化に付随する問題点も合わせて解決している。
【考案の効果】
【０００７】
階段昇降時における歩行困窮者や荷物を積んだ本考案のワゴンの荷重は、階段スロープと上部ガイドレールで分担されるが、当該荷重の大部分は当該スロープにかかり、当該ガイドレールにはワゴンの昇降時に水平に保つためのモーメント荷重がかかるにすぎないし、衝撃的な荷重を考慮する必要がないので、建設コストが低減できる。即ち、一般的に階段は相当な荷重まで耐えられるし、必要なら階段下に支柱を追加するなどの補強策が打ちやすい上、上部ガイドレールにはそれほど荷重がかからないので既存の住宅でも設置費が安くて済む。また後述するように、ワゴン上部を後述するバランスウェイトで引っ張れば、ワゴンの自重は無視できる上、本考案では変速機付き駆動ハンドル機構を採用しているので、力の弱い子供や老人でもワゴンを昇降させることが可能である。その上安全性を確保するため、昇降させる時はレバーハンドルを押してロックを外した後駆動ハンドルが回せるような機構としているので、万一補助者が転倒したり機構部に異常事態が発生したりした場合等でも、当該レバーハンドルから手を離すと車輪と駆動ハンドルはロックされ、ワゴンは水平を保ったままで停止する。また、当該レバーハンドルや駆動ハンドルをワゴンの内側からも操作できるようにすれば、搭乗者自身がワゴンを昇降させることも可能となる。更には、駆動用としてモータを付加すれば、スイッチのオン・オフで運用可能となるし、無線ＬＡＮ等を利用すれば遠隔操作さえ可能となり、新たな用途へと広げられる。上記の如く本考案ではワゴンは常に水平を保たれると共に非常事態を想定したロック機能も備えているので、ワゴンに搭乗している歩行困窮者は、応援者が現れるまで落ち着いて待機できるし、ワゴンの下部車輪走行用のスロープは階段両側面だけの僅かな幅を要するにすぎず、階段中央部はほぼ元幅のまま残るので、健常者の階段使用に支障きたすこともない構造であり、コストパフォーマンスに優れ、種々の多様性をも併せ持ったものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
耐荷重強度が十分な階段の両側端に、本装置のワゴン下部４車輪（即ち駆動車輪１対と水平保持車輪１対よりなる）を昇降させるに足る小幅なスロープ（傾斜角は階段と同じ）を付加すると共に、当該階段の上方には本装置の上部車輪走行用のガイドレール（階段昇降口などの水平な場所や前記スロープ部に対応した傾斜角をなす）を設置する。当該ガイドレールに沿って移動する上部車輪と前記スロープ上を昇降するワゴンを堅牢なシャーシに組み込むことにより、当該ワゴンを常に水平に維持すると共に、階段昇降時においては当該ワゴンの下部４車輪が常に当該スロープに接地した状態になるように、ワゴンの下部・下段側に配した水平保持車輪のスライド式取付軸が自動的に上下し取付高を調整する構造とし、万が一昇降に異常事態が発生した時には、すぐに当該下部車輪がロックされワゴンが水平を保ったまま停止するような機構とする。ここで、車輪がロックされた時にワゴンをその場に停止させるために、当該下部４車輪にはゴムタイヤ等を用いると共に、スロープとして用いる材料は当該タイヤとの摩擦係数が大きく制動性の良い、適度な表面荒さを持った丈夫なものを用いる。
【実施例】
【０００９】
以下に本考案の最もシンプルな実施例を添付図面（付図１〜付図４）に沿って説明する。即ち、外階段式住宅において、階段１に対し横側面（紙面に直角）方向からワゴン４に乗り降りし、当該ワゴンの昇降を補助する者が階段下側から操作する場合である。まず、既設住宅の階段１の左右両側端にスロープ２を、当該階段の上部にガイドレール３を設置する。次に、階段昇降口等の水平な場所において、ワゴン４を水平移動させるために、当該ワゴン下部の水平保持車輪７の高さを自動調整するスライド式取付軸７ｂを高さ調整ナット８で調整し、当該車輪７の最低高を決定すると共に、取付軸締付ロック９と締付バネ１０とで当該取付軸７ｂをロックする。即ち階段下昇降口や上階入口前水平場所では、ガイドレール３と上部車輪５とに適度なクリアランスを持たせ、当該ガイドレールと当該上部車輪とは非接触の状態としておけば、ワゴン４は下部固定の駆動車輪６と最低高状態にある水平保持車輪７で支持されて動くので、当該ワゴンの荷重はガイドレール３にはかからない。ワゴン４を動かす時は、まず、レバーハンドル１１を押せば、１１に連結したロック解除レバー１１ｂを介して、取付軸７ｂの取付軸締付ロック９が緩み７ｂが上下にスライドできるようになると共に、当該レバーハンドル１１に配備されたハンドルロック１３が引っ込みハンドル１２が回転可能となる。次に駆動ハンドル１２を回すと変速機１４が回転して、駆動チェーン１５とスプロケット１６を介して、駆動車輪６が回転し、ワゴン４は進行する。ワゴンがスロープへさしかかると、ワゴンはスロープに突っかえて僅かに傾き上部車輪がガイドレールに接触するので、この時点からワゴンは駆動車輪６と上部車輪５で支えられスロープ上を昇降することになるが、当該両輪とワゴンとを取り付けているシャーシ１７に十分な剛性を持たせておけば、ワゴンは水平度をほとんど損ねることなくスロープ上を昇降する。一方この状態では、水平保持車輪７は宙に浮いてしまう状況になるが、車軸締付ロック９が解除されているので、車輪７自体の自重によってスロープ面に接触するまでスライド式取付軸７ｂが滑り落ち、水平保持車輪７のスロープ面への接触は保持される。もし階段昇降時に万一の事態が発生した時は、補助者がレバーハンドル１１から手を離せば、取付軸締付ロック９並びにハンドルロック１３が作動し、ワゴンは駆動ハンドル→変速機→駆動チェーン→スプロケットを介してロックされた駆動車輪６と、取付軸７ｂが滑り落ちスロープに接触した状態でロックされた水平保持車輪７によって支えられる。即ち、前記したように、車輪６と７並びにスロープに摩擦係数の大きい制動性の良い物を採用しておけば、万が一の事態に陥っても、ワゴンは水平を保った状態で停止する。
【００１０】
図５と図６にワゴン水平保持と取付軸締付ロック並びにハンドルロック解除のための安全機構実施例を示す。水平保持車輪のスライド式取付軸７ｂは階段のスロープに対向し、車輪の方向が変わらないようにするために、十分な長さを持った角材を用いる。前記したように、階段昇降口等の水平な場所において、ワゴン４を水平移動させるために、ワゴン４下部の水平保持車輪７のスライド式取付軸７ｂを高さ調整ナット８で調整し、当該車輪７の最低高を決定すると共に、車輪締付ロック９と締付バネ１０とで当該スライド式取付軸７ｂをロックする。詳述すれば、車輪締め付けロック９は固定子９aと移動子９ｂより成り、ワゴンを動かす時はレバーハンドル１１を押すとロック解除レバー１１ｂを介して移動子９ｂが動き、水平保持車輪のスライド式取付軸７ｂのロックは解除され、スロープ２を昇降する際はスライド式取付軸７ｂは当該スロープ面まで自重で滑り落ち、階段入口等の水平場所に達したら今度は床面で押し上げられ、前記した当該車輪７の最低高に達し、この時点から上部車輪はガイドレールから離れ、ワゴンは下部４車輪による走行となる。レバーハンドル１１には駆動ハンドル１２のリムに引っ掛るようにハンドルロック１３を配備するとともに、ワゴンの左右のロック解除レバー１１ｂと連結する。即ち、レバーハンドル１１を押すとハンドルロックは駆動ハンドルのリムから外れ、当該ハンドルを回転可能状態になるが、当該レバーハンドルを押すのをやめれば、締付バネ１０の作用によってハンドルロック１３は当該ハンドルのリム内に入り込むので、ハンドルは回転させられなくなり、連動する駆動チェーン１５とスプロケット１６を介して駆動車輪１６もロックされることになる。
【００１１】
図２において、上部車輪の上に取り付けられたフック受け１８はフック１９を介して、牽引ロープ２０へつなげられる。牽引ロープ２０の他端に、搭載物なし状態でのワゴンの自重と平衡させるため、上階方向へ引き上げ力を生み出すバランスウェイト２１を取り付ければ、ワゴンを昇降させるに必要な力は搭乗者や搭載物に対しての力だけで済むから、それだけ省エネルギー化できる。
【００１２】
図４は上階入口２４付近におけるワゴンの収納状況を示す。上階入口前水平場所２５上では前項で記述したバランスウェイトを使っての補助力は不要となるので、傾斜部と水平部の臨界点上に牽引ロープ終端滑車２３を設置し、ワゴンがスロープ部を登り切ったらフック１９がフック受け１８から自動的に外れ、逆に降りる時には自動的にフック受け１８に引っ掛るように、フック１９はぶら下がり状態になるようにする。また、バランスウェイト２１は鉛直方向に取り付けるが、鉛直方向には階段斜面方向の長さを取れないので、両方の長さを調整するために輪軸２２を用い、鉛直方向には牽引ロープ２０ｂを介してバランスウェイト２１をぶら下げる。
【００１３】
図１〜６では、補助者がワゴンを手動で動かす実施例について記したが、図１０に示すように、レバーハンドル１１や駆動用としてモータ３２を置き換えて、ワゴン内側から操作できるようにも設置でるし、もちろん駆動ハンドルを用いて手動操作することもできる。このようにした場合は、ワゴンに乗った人自身が階段を昇降させることが可能となる。
【００１４】
図１１に示すように、ワゴンに電磁ロック３４付きの門扉３３やカメラ付インターホン３５、更には遠隔操作システム等を付加すれば、階段下での侵入防止や周辺監視等も可能となり、セキュリティ的な面で応用範囲が広がる。上記門扉等のセキュリティシステムは、昼間から階段下に設置すると物々しくなるので、昼間は上階の入口奥までひっこめておき、夜間や留守時だけ階下に移動させ警戒するという使い分けもできる。
【００１５】
付図７はワゴンの側版を倒し、車椅子や台車搭載用のスロープに使う実例である。即ち、通常はワゴン側版２８を側版固定フック２９でワゴン４に止めておき、車椅子や台車を搭載する時だけ、当該フックを外して側版２８を外側へ倒し、車用スロープ２８ｂとして利用する例である。
【００１６】
付図８と付図９に本考案において、上部車輪と下部車輪一対を駆動輪とし、補助者がワゴンを手動で動かす場合の側面図と正面図を示す。  
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案において、下部車輪一対を駆動輪とし、補助者がワゴンを手動で動かす場合の側面図である。
【図２】本考案において、下部車輪一対を駆動輪とし、補助者がワゴンを手動で動かす場合の正面図である。
【図３】本考案において、補助者がワゴンを手動で動かす場合の昇降変位（縮小）図である。
【図４】本考案において、補助者がワゴンを手動で動かす場合の上階入口付近における側面（縮小）図である。
【図５】本考案において、ワゴン水平保持と車軸締付ロック並びにハンドルロック解除のための安全機構実施例の側面部分（拡大）図を示す。
【図６】本考案において、ワゴン水平保持と車軸締付ロック並びにハンドルロック解除のための安全機構実施例の正面部分（拡大）図を示す。
【図７】本考案において、ワゴンの側版を外側に倒して車用のスロープとして利用する場合の側面部分（拡大）図である。
【図８】本考案において、上部車輪と下部車輪一対を駆動輪とし、補助者がワゴンを手動で動かす場合の側面図である。
【図９】本考案において、上部車輪と下部車輪一対を駆動輪とし、補助者がワゴンを手動で動かす場合の正面図である。
【図１０】本考案において、搭乗者がワゴンの駆動部をモータで置き換えて電動化した例の側面図である。
【図１１】本考案において、ワゴンに電磁ロック付き門扉やカメラ付きインターホン、遠隔装置等を取り付け、セキュリティ機能を持たせた場合の正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  階段
２  スロープ            
３  ガイドレール
４  ワゴン
５  上部車輪
６  駆動車輪
６b  駆動車輪連結軸
７  水平保持車輪
７b  スライド式取付軸
８  高さ調整ナット
９  車軸締付ロック
９a  固定子
９ｂ  移動子-側面
１０  締付バネ
１１  レバーハンドル        
１１b  ロック解除レバー
１２  駆動ハンドル
１３  ハンドルロック
１４  変速機
１５  駆動チェーン
１６  スプロケット
１７  シャーシ
１８  フック受け
１９  フック
２０  牽引ロープ
２０ｂ  垂直方向牽引ロープ
２１  バランシングウェイト
２２  輪軸
２３  牽引ロープ終端滑車
２４  上階入口
２５  上階入口前水平場所
２６  階段上ワゴン収納端
２７  ウェイト受け
２８  ワゴン側版
２８b  車用スロープ
２９  側版固定フック
３０  スイッチ押し（レバーハンドルアタッチメント）
３１  コントローラー
３２  モータ
３３  門扉
３４  電磁ロック
３５  カメラ付きインターホン
３６  ドアノブ
【図１】
0003148482.tif 000003
【図２】
0003148482.tif 000004
【図３】
0003148482.tif 000005
【図４】
0003148482.tif 000006
【図５】
0003148482.tif 000007
【図６】
0003148482.tif 000008
【図７】
0003148482.tif 000009
【図８】
0003148482.tif 000010
【図９】
0003148482.tif 000011
【図１０】
0003148482.tif 000012
【図１１】
0003148482.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月26日(2008.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
階段の両側端にワゴンの下部車輪が走行するためのスロープを、当該階段の上方に当該ワゴンの上部車輪走行用のガイドレールを設置すると共に、当該スロープ上を昇降する当該ワゴンと前記下部車輪並びに上部車輪とを堅牢なシャーシに組み込むことにより、当該ワゴンを階段昇降から停止に至るまで常に水平に保つようにした構造からなることを特徴とする多目的階段昇降機。
【請求項２】
ワゴン下部の一対の車輪か上部車輪のどちらかもしくは両方を、ロック付き駆動ハンドルと変速機機構で動かす駆動車輪とし、ワゴン下部のもう一対の車輪を、その取付軸が長尺で階段昇降時にはスロープ面に接触するまで上下にスライドするが停車時には当該ワゴンにロックされる水平維持車輪として用いると共に、前記駆動ハンドルと取付軸の両方のロックの制御用としてレバーハンドルを設置し、当該レバーハンドルを押さないとワゴンを昇降させられず、押すのをやめればすぐに前記駆動車輪がロックされると同時に、前記取付軸もロックされ、前記水平維持車輪がスロープ面に接触した状態で固定される機構とすることにより、階段昇降時に緊急事態が発生した場合は、当該駆動車輪と水平維持車輪とで当該ワゴンの水平を保持した状態で停車させる安全機構とすることを特徴とする請求項１の多目的階段昇降機。
【請求項３】
ワゴンの駆動部を小型モータに置き換えての電動化や、更には電動ロック付き門扉や監視カメラやインターホンや遠隔操作システムなどを施し、階段上から階段下までの任意の場所に移動し、来訪者への応答や周辺監視並びに侵入阻止機能をもたせ構造をなすことを特徴とする請求項１又は請求項２の多目的階段昇降機。
【請求項４】
ワゴン上部にフック受けを設けると共に、階段上のスロープ境界点に牽引ロープ先端のフックをぶら下げておき、階段上の水平部でワゴンが移動する時は当該ワゴン上部のロック受けから当該牽引ロープが自動的に外れるが、当該ワゴンがスロープ面を昇降する時は自動的に前記フック受けに前記フックが引っ掛り、当該ワゴンにバランスウェイトとつながる牽引ロープで引き揚げる補助力を加え、階段昇降に要する動力を少なくする構造とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の多目的階段昇降機。
【請求項５】
ワゴンの側板と底板の間を蝶番で連結すると共に、当該側版を通常はワゴンのシャーシに垂直方向にフックで留めておき、車椅子や台車等を当該ワゴンへ乗せ降ろしする際は前記側版のフックを外して側版を外側へ倒し、車用のスロープとして用いる構造とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の多目的階段昇降機。