(57)【要約】Ｘ線診断装置は、被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、被検体に対して撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、被検体の体軸に沿って離散的に設定された複数の撮影位置各々で撮影が繰り返されるように、撮像システムと支持機構とを制御するシステムコントローラ（６０）と、画像データセットから撮像システムの視野より広い範囲をカバーする画像データセットを発生する画像処理装置（５０）とを具備する。
2003030737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、
前記被検体に対して相対的に前記撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、
前記被検体の体軸に沿って離散的に設定された複数の撮影位置各々で撮影が繰り返されるように、前記撮像システムと前記支持機構とを制御するシステムコントローラと、
前記画像データセットから、前記撮像システムの視野より広い範囲をカバーする他の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記他の画像データセットは血管抽出画像データセット又は血管強調画像データセットである請求項１のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記画像データセットからマスク画像データセットを差分する差分処理部を有する請求項１のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、撮影位置が同じ画像データセットを加算して加算画像データセットを発生する加算処理部を有する請求項１のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、撮影位置が異なる加算画像データセットを連結して前記他の画像データセットを発生する連結処理部を有する請求項４のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、撮影位置が同じ画像データセットからピークホールド画像データセットを発生するピークホールド処理部を有する請求項１のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、撮影位置が異なるピークホールド画像データセットを連結して前記他の画像データセットを発生する連結処理部を有する請求項６のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記複数の撮影位置は一定のピッチで配列され、前記ピッチは前記撮像システムの視野の半径より長く、前記撮像システムの視野の直径より短い請求項１のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記複数の撮影位置各々で所定回数ずつ撮影が繰り返される請求項１のＸ線診断装置。
【請求項１０】
被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、
前記被検体に対して相対的に前記撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、
前記撮像システムが前記被検体の体軸に沿って移動と停止を交互に繰り返すように前記支持機構を制御すると共に、各停止位置で撮影が繰り返されるように前記撮像システムを制御するシステムコントローラと、
前記画像データセットから、前記撮像システムの視野より広い範囲をカバーする他の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記画像データセットからマスク画像データセットを差分する差分処理部を有する請求項１０のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、撮影位置が同じ画像データセットを加算して加算画像データセットを発生する加算処理部と、撮影位置が異なる加算画像データセットを連結して前記他の画像データセットを発生する連結処理部とを有する請求項１０のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記画像処理部は、撮影位置が同じ画像データセットからピークホールド画像データセットを発生するピークホールド処理部と、撮影位置が異なるピークホールド画像データセットを連結して前記他の画像データセットを発生する連結処理部とを有する請求項１０のＸ線診断装置。
【請求項１４】
前記撮像システムは、前記撮像システムの視野の半径より長く、前記撮像システムの視野の直径より短い距離を移動単位として移動する請求項１０のＸ線診断装置。
【請求項１５】
前記各停止位置で同じ回数、撮影が繰り返される請求項１０のＸ線診断装置。
【請求項１６】
被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、
前記被検体に対して相対的に前記撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、
第１の撮影位置に対応し、撮影時刻が異なる複数の第１の画像データセットと、第２の撮影位置に対応し、撮影時刻が異なる複数の第２の画像データセットとを発生させるために、前記撮像システムと前記支持機構とを制御するシステムコントローラと、
前記第１，第２の画像データセットから、前記撮像システムの視野より広い範囲をカバーする単一の第３の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置。
【請求項１７】
前記画像処理部は、前記複数の第１の画像データセットを加算して単一の第１の加算画像データセットを発生し、前記複数の第２の画像データセットを加算して単一の第２の加算画像データセットを発生する加算処理部と、前記第１の加算画像データセットと前記第２の加算画像データセットとを前記第１、第２の撮影位置に従って連結して前記第３の画像データセットを発生する連結処理部とを有する請求項１６のＸ線診断装置。
【請求項１８】
前記画像処理部は、前記複数の第１の画像データセットから単一の第１のピークホールド画像データセットを発生し、前記複数の第２の画像データセットから単一のピークホールド画像データセットを発生するピークホールド処理部と、前記第１のピークホールド画像データセットと前記第２のピークホールド画像データセットとを前記第１、第２の撮影位置に従って連結して前記第３の画像データセットを発生する連結処理部とを有する請求項１６のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、Ｘ線で被検体を撮影するＸ線診断装置に関する。
背景技術
撮像システム（イメージングシステム）は、Ｘ線管と撮像デバイスとを有している。現在の多くの撮像デバイスは、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとを有している。今後、固体撮像素子を装備したフラットパネルデテクタを採用した撮像デバイスが次第に普及していくものと考えられる。撮像システムの視野は、撮像デバイスの視野に制限される。
撮像システムの制限された視野より広い範囲の画像を得るための撮影技法がある。この撮影技法には、撮像システムが断続的に移動する断続的移動撮影法と、撮像システムが連続的に移動する連続的移動撮影法とがある。いずれの撮影法でも、撮像システムの移動を伴って、撮影（ショット）が繰り返される。撮影の繰り返しにより発生された複数の画像は、それぞれの撮影位置（ショット位置）に従って連結される（ジョイントされる）。それにより撮像システムの視野より広い範囲をカバーした画像が発生される。
断続的移動撮影法の代表例として、ステッピングＤＳＡ（ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ）がある。連続的移動撮影法の代表例として、ボーラスＤＳＡがある。
被検体に注入された造影剤は、血液の流れとともに移動する。撮像システムは、移動する造影剤を追跡するために断続的又は連続的に移動される。図１４に示すように、撮像システムが移動されている間、撮影が繰り返される。
撮影の繰り返しにより発生された複数の画像は、それぞれの撮影位置に対応するマスク画像と差分される（サブトラクトされる）。複数の差分画像は、それぞれの撮影位置に従って連結される。それにより広い範囲に対応する血管抽出画像が発生される。
ボーラスＤＳＡでは、高濃度の造影剤が極短時間のうちに被検体に注入される。ボーラス注入法のもとで被検体に注入された高濃度の造影剤は、塊として被検体の血管内を移動する。撮像システムは、塊として移動する造影剤を追跡しながら撮影を繰り返す。
被検体に注入された造影剤は、時間と共に拡散し、そして少しずつ希薄になる。希薄な造影剤は、血管抽出能の低下を引き起こす。ボーラスＤＳＡ法は、血管抽出能の低下を抑制する効果を備える。
ボーラスＤＳＡ法では、撮像システムの移動と撮影トリガは、撮影技師が手動で操作することが多い。撮影技師は、血液の流れを予測して、撮像システムを移動し、撮影トリガのタイミングをはかる。血液の流れは、被検体ごとに、部位ごとに相違する。さらに、血液の流れは、同じ被検体で同じ部位であっても変動する。そのため撮像システムの移動操作及び撮影トリガ操作には、多大な集中力及び注意力と共に、相当に高度な熟練が必要とされる。
造影剤は、ボーラス注入法で注入されたとしても、完全な塊で血管を流れるわけではない。造影剤が時間と共に少しずつ拡散し、それに伴って造影剤の濃度が時間と共に少しずつ希薄になっていくことはどうしても避けられない。そのため造影剤のコントラストが、診断に適さない程度にまで低下する事態がまれに起こる。
発明の開示
本発明の目的は、撮影タイミングのずれを許容できるＸ線診断装置を提供することにある。
本発明の第１局面は、被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、被検体に対して相対的に撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、被検体の体軸に沿って離散的に設定された複数の撮影位置各々で撮影が繰り返されるように撮像システムと支持機構とを制御するシステムコントローラと、画像データセットから撮像システムの視野より広い範囲をカバーする他の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置である。
本発明の第２局面は、被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、被検体に対して相対的に撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、撮像システムが被検体の体軸に沿って移動と停止を交互に繰り返すように支持機構を制御すると共に、各停止位置で撮影が繰り返されるように撮像システムを制御するシステムコントローラと、画像データセットから撮像システムの視野より広い範囲をカバーする他の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置である。
本発明の第３局面は、被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する撮像システムと、被検体に対して相対的に撮像システムを移動自在に支持する支持機構と、第１の撮影位置に対応し、撮影時刻が異なる複数の第１の画像データセットと、第２の撮影位置に対応し、撮影時刻が異なる複数の第２の画像データセットとを発生させるために撮像システムと支持機構とを制御するシステムコントローラと、第１，第２の画像データセットから撮像システムの視野より広い範囲をカバーする単一の第３の画像データセットを発生する画像処理部とを具備するＸ線診断装置である。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明によるＸ線診断装置を好ましい実施形態により説明する。
図１は本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図２は、図１のディジタル画像処理装置のブロック図である。撮像システム１０は、被検体をＸ線で撮影し、画像データセットを発生する。撮像システム１０は、Ｘ線管１１と撮像デバイスとを有している。Ｘ線管１１には、Ｘ線コリメータ１２が取り付けられている。撮像デバイスは、イメージインテンシファイア１３と、光学系１４と、ＴＶカメラ１５とから構成される。撮像デバイス１０は、固体撮像素子を採用したフラットパネルデテクタで構成されても良い。固体撮像素子は、例えば、セレン等の半導体層と、その半導体層の表面に形成された電圧印加電極と、半導体層の裏面に形成された信号電極とからなる。周知のとおり、その検出原理としては、半導体層にＸ線が入射すると、その電離作用により発生した電子正孔対が逆バイアスされている電極にそれぞれ引き寄せられ、これにより入射Ｘ線の強度に応じた信号電流が発生するというものである。なお、固体撮像素子は、シンチレータとフォトダイオードとの組み合わせでもよい。
撮像システム１０は、支持機構２０に移動自在に支持される。支持機構２０は、Ｃアーム２１を有する。Ｃアーム２１にはＸ線管１１と撮像デバイスが搭載される。アームスタンド２２は、Ｃアーム２１を被検体Ｐの体軸（Ｚ軸）に関して移動可能に支持する機構、移動駆動用の電動機、さらにＣアーム２１の位置を検出するためのロータリーエンコーダ等の位置センサを装備している。
寝台３０は、被検体Ｐを載置する天板３１と、天板３１をＸＹＺの各軸に関して移動可能に支持するスタンド３２とからなる。
Ｘ線管１１は、Ｘ線制御装置８０から管電圧の印加、フィラメント電流の供給を受けて、Ｘ線をばく射する。Ｘ線は、コリメータ１２で任意径に成形され寝台５０上に載置された被検体Ｐに照射される。被検体を透過したＸ線は、イメージインテンシファイア１３で光学像に変換される。この光学像は、アイリスを備えた光学系１４を介してＴＶカメラ１５の撮像面に結像され、ＴＶカメラ１５で電気信号に変換される。
ＴＶカメラ１５で発生した画像信号は、ＴＶカメラ制御装置４０で、増幅され、ディジタル信号に変換され、画像データセットとしてディジタル画像処理装置５０に出力される。
図２に示すように、ディジタル画像処理装置５０は、ＣＰＵ５１を制御中枢として備える。ＣＰＵ５１には、データセット／制御バス５２を経由して、入出力インタフェース（ＩＯ  Ｉ／Ｆ）５３、画像データセット記憶部５４、差分処理回路５５、加算処理回路５６、ピークホールド処理回路５７、連結処理回路５７、表示制御回路５８が接続される。
差分処理回路５５は、ＣＰＵ５１の制御のもとで、造影後の画像データセット（オリジナル画像又はライブ像という）から、造影前の画像データセット（マスク画像という）を差分（サブトラクト）することにより、血管像が強調された血管強調画像データセット又は血管像が抽出された血管抽出画像データセットを生成するために設けられている。血管強調画像データセット又は血管像が抽出された血管抽出画像データセットを生成するために、差分処理は、しきい値処理に代えられても良い。
加算処理回路５６は、ＣＰＵ５１の制御のもとで、撮影位置が同じで且つ撮影時刻の異なる複数の血管抽出画像データセット（差分画像データセット）をフレーム間で加算して加算画像データセットを生成する為に設けられている。
ピークホールド処理回路５７は、ＣＰＵ５１の制御のもとで、撮影位置が同じで且つ撮影時刻の異なる所定枚数の血管抽出画像データセット（差分画像データセット）からピークホールド画像データセットを生成するために設けられている。なお、加算処理回路５６とピークホールド処理回路５７は選択的に使用される。
連結処理回路５７は、ＣＰＵ５１の制御のもとで、撮影位置が異なる複数の加算画像データセット又は複数のピークホールド画像データセットを、撮影位置に従って連結して、単一の連結画像データセットを生成するために設けられている。
表示制御回路５８は、ＣＰＵ５１の制御のもとで、オリジナルの画像データセット、差分画像データセット、加算画像データセット、ピークホールド画像データセット又は連結画像データセットから、表示データセットを生成するために設けられている。
システムコントローラ６０は、撮影、画像処理及び表示に関する動作を管理するために、Ｘ線制御装置８０、架台制御装置９０、ＴＶカメラ制御装置４０、ディジタル画像処理装置５０を制御する。このシステムコントローラ６０にはキーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置７０が接続され、オペレーションはこの入力装置７０を介して撮影条件、表示条件等の各種設定を行うことが可能である。
次に、本実施形態による撮影動作について説明する。
図３は本撮影動作の手順を示すフローチャートである。図４Ａは複数の撮影位置をそれぞれの撮影視野と共に示す平面図である。図４Ｂは複数の撮影位置をそれぞれの撮影視野と共に示す側面図である。図４ＣはＸ線のシュートシーケンスを示す。なお、撮影位置とは、ここでは、Ｘ線管１１の焦点のＺ軸上での位置として定義する。
撮像システム１０の撮影視野よりも広い下肢等の撮影範囲に対して、入力装置７０を介して撮影位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が、Ｚ軸に沿って一定の間隔で設定される（Ｓ１）。隣り合う撮影位置（Ｐ１とＰ２，Ｐ２とＰ３）の間隔ΔＤは、撮影視野の半径Ｒより長く、直径（２・Ｒ）より短い距離に設定される。撮影位置の間隔ΔＤが、撮影視野の半径Ｒより長く、直径（２・Ｒ）より短い距離に設定されるので、撮影視野は部分的にオーバーラップする。
隣り合う撮影位置（Ｐ１とＰ２）の間隔と、隣り合う撮影位置（Ｐ２とＰ３）の間隔とは、初期的には等距離に設定されているが、相違する距離に設定することも可能である。また、撮影位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の設定と共に、その撮影順序が設定される。この撮影順序は、典型的には、造影剤（血液）の流れに従って決定され、ここではＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順番に設定される。しかし、撮影位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の撮影順序は、任意でもよい。
次に、各撮影位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３それぞれにおける撮影回数と撮影間隔とが、入力装置７０を介して設定される（Ｓ２）。撮影位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３それぞれの撮影回数は、同じ回数に設定される。例えば３回ずつに設定される。また、撮影間隔ΔＴは、造影剤が撮影視野に流入し始めてから、流出し始めるまでの時間幅を（撮影回数−１）で除算した時間に設定される。この時間幅は、部位により、また個人差があり、正確に推定することは困難であるが、本実施形態の撮影法ではこの推定時間と実際の時間とのズレを補償することを可能としているので、その部位での被検体の体格等により導かれる標準的な値でかまわない。
撮影位置、撮影回数、撮影間隔の設定が終了すると、造影剤注入の前段階で、実際にＸ線曝射をともなって、それぞれの撮影位置でマスク画像の撮影が行われる（Ｓ３）。なお、撮影位置Ｐ１で撮影したマスク画像をＭ１、撮影位置Ｐ２で撮影したマスク画像をＭ２、撮影位置Ｐ３で撮影したマスク画像をＭ３と表記する。
以上の準備作業が完了すると、実質的な撮影動作が開始される。まず、撮像システム１０が移動され、最初の撮影位置Ｐ１で停止される（Ｓ４）。そして、実際に造影剤が被検体Ｐに注入される（Ｓ５）。そして、適当なタイミングで、撮影トリガが、入力装置７０を介して入力される。この撮影トリガの入力タイミングは、造影剤注入からの経過時間ではかるようにしてもよいし、またはＸ線透視下で視認によりはかるようにしてもよい。
撮影トリガが入力されると、最初の撮影位置Ｐ１で、撮影が、設定した撮影間隔ΔＴで、設定した撮影回数（ここでは３回）繰り返される（Ｓ６）。なお、この撮影位置Ｐ１で時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３に撮影したオリジナルの画像データセットを、それぞれＩ（Ｐ１，ｔ１）、Ｉ（Ｐ１，ｔ２）、Ｉ（Ｐ１，ｔ３）と表記する。
この撮影位置Ｐ１での撮影が終了すると、撮像システム１０が距離ΔＤだけ移動して、次の撮影位置Ｐ２で停止される（Ｓ７）。そして、この撮影位置Ｐ２で、撮影が、設定した撮影間隔ΔＴで、設定した撮影回数（ここでは３回）繰り返される（Ｓ８）。なお、この撮影位置Ｐ２で時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６に撮影した画像データセットを、それぞれＩ（Ｐ２，ｔ４）、Ｉ（Ｐ２，ｔ５）、Ｉ（Ｐ２，ｔ６）と表記する。
撮影位置Ｐ２での撮影が終了すると、撮像システム１０が距離ΔＤだけ移動して、最後の撮影位置Ｐ３で停止される（Ｓ９）。そして、この撮影位置Ｐ３で、撮影が、設定した撮影間隔ΔＴで、設定した撮影回数（ここでは３回）繰り返される（Ｓ９）。なお、この撮影位置Ｐ３で時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９に撮影した画像データセットを、それぞれＩ（Ｐ３，ｔ７）、Ｉ（Ｐ３，ｔ８）、Ｉ（Ｐ３，ｔ９）と表記する。
以上のように一連の撮影と並行してリアルタイムに、又は撮影後に非リアルタイムにディジタル画像処理装置５０で画像処理が行われる。ここでは、画像処理が撮影と並行して行われるものとして説明する。
図５乃至図８には、ディジタル画像処理装置５０の画像処理手順を示している。また、図９には、撮影位置Ｐ１で撮影した画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ１）、Ｉ（Ｐ１，ｔ２）、Ｉ（Ｐ１，ｔ３）に対する画像処理を模式的に示し、図１０には、ディジタル画像処理装置５０で発生する画像データセットをその発生順に示している。さらに、図１１には、画像表示装置１００に表示される画像データセットの変化を示している。
まず、最初の撮影位置Ｐ１で最初の時刻ｔ１に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ１）が画像処理装置５０に入力される（Ｓ１１）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ１）から、同じ撮影位置Ｐ１で取得したマスク画像Ｍ１が差分（サブトラクション）される。それにより背景組織等が除去され、造影剤で増強された血管像だけが抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）が生成され（Ｓ１２）、そして表示される（Ｓ１３）。
次に、この撮影位置Ｐ１で２回目の撮影により時刻ｔ２に得られた画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ２）が入力される（Ｓ１４）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ２）から、その撮影位置Ｐ１のマスク画像Ｍ１が差分され、背景組織等が除去され、造影剤で増強された血管像だけが抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２）が生成される（Ｓ１５）。この２回目の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２）は、加算処理回路５６において、最初の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２）が生成され（Ｓ１６）、表示される（Ｓ１７）。
さらに、同じ撮影位置Ｐ１で３回目の撮影が行われ、その時刻ｔ３に画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ３）が入力される（Ｓ１８）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ３）から、その撮影位置Ｐ１のマスク画像Ｍ１が差分され、背景組織等が除去され、造影剤で増強された血管像だけが抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３）が生成される（Ｓ１９）。この３回目の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３）は、加算処理回路５６において、加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が生成され（Ｓ２０）、表示される（Ｓ２１）。
このように同じ位置で断続的に撮影を繰り返し、それぞれの差分画像データセットを加算していくことにより、それぞれの撮影タイミングではたとえ造影剤の流れに対して時間的にずれていたとしても、そのズレを相補的に補うことが可能となる。つまり、最初の撮影時刻ｔ１では、撮影タイミングが早すぎて、造影剤が撮影視野に充分行き渡っていない状況であるが、その造影剤分布の不十分及び低い造影効果を、２回目、３回目の撮影時刻ｔ２、ｔ３で得た差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２）、Ｄ（Ｐ１，ｔ３）で補うことができる。逆に、最後の撮影時刻ｔ３では、撮影タイミングが遅すぎて、造影剤が撮影視野から流出しているような状況では、その造影剤分布の不十分及び低い造影効果を、１回目、２回目の撮影時刻ｔ１、ｔ２で得た差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）、Ｄ（Ｐ１，ｔ２）で補うことができる。
また、撮影の進行に沿って、差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）、加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２）、加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）を順番に表示することにより、造影剤が徐々に流入してくる様子が動画のように表示され得る。
次に、撮影位置Ｐ２において同様に処理が行われる。
撮影位置Ｐ２での最初の時刻ｔ４に撮影した画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ４）が入力される（Ｓ２２）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ４）から、その撮影位置Ｐ２のマスク画像Ｍ２が差分され、背景組織等が除去され、造影剤で増強された血管像だけが抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ４）が生成され（Ｓ２３）る。
この差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ４）に、ステップＳ２０で生成された撮影位置Ｐ１での最終的な加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が、Ｐ１とＰ２の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２、ｔ４）が生成され（Ｓ２４）、表示される（Ｓ２５）。
次に、同じ撮影位置Ｐ２で２回目の撮影により時刻ｔ５に得られた画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ５）が入力される（Ｓ２６）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ５）から、マスク画像Ｍ２が差分され、差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ５）が生成される（Ｓ２７）。このＰ２での２回目の差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ５）は、加算処理回路５６において、最初の差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ４）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ２，ｔ４＋ｔ５）が生成される（Ｓ２８）。
そして、この加算画像データセットＡ（Ｐ２，ｔ４＋ｔ５）に、ステップＳ２０で生成された撮影位置Ｐ１での最終的な加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が、Ｐ１とＰ２の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２、ｔ５）が生成され（Ｓ２９）、表示される（Ｓ３０）。
次に、同じ撮影位置Ｐ２で３回目の撮影により時刻ｔ６に得られた画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ６）が入力される（Ｓ３１）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ２，ｔ６）から、マスク画像Ｍ２が差分され、差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ６）が生成される（Ｓ３２）。このＰ２での３回目の差分画像データセットＤ（Ｐ２，ｔ６）は、加算処理回路５６において、加算画像データセットＡ（Ｐ２，ｔ４＋ｔ５）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ２，ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）が生成される（Ｓ３３）。
そして、この加算画像データセットＡ（Ｐ２，ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）に、ステップＳ２０で生成された撮影位置Ｐ１での最終的な加算画像データセットＡ（Ｐ１，ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が、Ｐ１とＰ２の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２、ｔ６）が生成され（Ｓ３４）、表示される（Ｓ３５）。
次に、撮影位置Ｐ３において同様に処理が行われる。
撮影位置Ｐ３での最初の時刻ｔ７に撮影した画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ７）が入力される（Ｓ３６）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ７）から、その撮影位置Ｐ３のマスク画像Ｍ３が差分され、背景組織等が除去され、造影剤で増強された血管像だけが抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ７）が生成され（Ｓ３７）る。
この差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ７）に、撮影位置Ｐ２に関する最終的な連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２，ｔ６）が、Ｐ１とＰ２とＰ３の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２＋３、ｔ７）が生成され（Ｓ３８）、表示される（Ｓ３９）。
次に、同じ撮影位置Ｐ３で２回目の撮影により時刻ｔ８に得られた画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ８）が入力される（Ｓ４０）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ８）から、マスク画像Ｍ３が差分され、差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ８）が生成される（Ｓ４１）。このＰ３での２回目の差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ８）は、加算処理回路５６において、Ｐ３での最初の差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ７）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ３，ｔ７＋ｔ８）が生成される（Ｓ４２）。
そして、この加算画像データセットＡ（Ｐ３，ｔ７＋ｔ８）に、撮影位置Ｐ２に関する最終的な連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２，ｔ６）が、Ｐ１とＰ２とＰ３の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３、ｔ８）が生成され（Ｓ４３）、表示される（Ｓ４４）。
次に、同じ撮影位置Ｐ３で３回目の撮影により時刻ｔ９に得られた画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ９）が入力される（Ｓ４５）。差分処理回路５５では、この画像データセットＩ（Ｐ３，ｔ９）から、マスク画像Ｍ３が差分され、差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ９）が生成される（Ｓ４６）。このＰ３での３回目の差分画像データセットＤ（Ｐ３，ｔ９）は、加算処理回路５６において、加算画像データセットＡ（Ｐ３，ｔ７＋ｔ８）と、フレーム間で加算され、加算画像データセットＡ（Ｐ３，ｔ７＋ｔ８＋ｔ９）が生成される（Ｓ４７）。
そして、この加算画像データセットＡ（Ｐ３，ｔ７＋ｔ８＋ｔ９）に、撮影位置Ｐ２に関する最終的な連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２，ｔ６）が、Ｐ１とＰ２とＰ３の撮影位置データセットに基づいて、連結処理回路５７において、連結され、連結画像データセットＣ（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３、ｔ９）が生成され（Ｓ４８）、表示される（Ｓ４９）。
以上のように、撮影視野が部分的に重なる複数の撮影位置の各々において、断続的に撮影を繰り返し、それぞれの差分画像データセットを加算していくことにより、それぞれの撮影タイミングではたとえ造影剤の流れに対して時間的にずれて、造影濃度が低すぎるような場合であっても、そのズレを相補的に補って、好適な造影濃度を得ることができる。
また、断続的な撮影の繰り返しにより次々と生成される画像を累積的に加算し、それを順番に表示させることで、造影剤が徐々に流入してくる様子が動画のように表示され得る。
さらに、撮影位置を移動して得た画像を空間的につなぎ合わせていくことで、造影剤が徐々に流入してくる様子を、さらに広範囲にわたって、動画のように表示することができる。
図１２には、上記加算処理の代わりに、ピークホールド処理が選択された場合の画像処理を示している。上記加算処理では、加算回数に応じて造影濃度が高くなる。従って１枚の画像内で造影濃度にムラが生じることがある。ピークホールド処理は、造影濃度のムラを軽減する効果がある。
最初の撮影位置Ｐ１で最初の時刻ｔ１に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ１）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）と、同じ撮影位置Ｐ１で時刻ｔ２に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ２）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２）とを対象として、画素ごとに、高い画素値が選択される。それにより高い画素値の分布であるピークホールド画像データセットＰ（Ｐ１，ｔ１／ｔ２）が生成される。
次の時刻ｔ３に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ３）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３）と、先に生成したピークホールド画像データセットＰ（Ｐ１，ｔ１／ｔ２）との間で、ピークホールド処理が行われる。それにより高い画素値の分布であるピークホールド画像データセットＰ（Ｐ１，ｔ１／ｔ２／ｔ３）が生成される。
ピークホールド処理は、画素値を加算するのではなく、撮影時刻の異なる複数の画像のいずれかの画素値を選択するに過ぎないので、オリジナルの画素値を維持し、加算に起因する造影濃度の高騰を解消する。また、ピークホールド処理は、撮影時刻の異なる複数の画像の中から最も高い画素値を画素ごとに選択するので、時刻ｔ１からｔ３にわたって造影剤が流れてきた全ての経路が画像上では消えないで残留する。従って、撮影タイミングのズレは、加算処理と同様に、補償される。
ピークホールド処理と同様に濃度ムラを軽減する手法として、加算処理に差分処理を併用する方法がある。この手法は、ボーラス注入法よりも、造影剤を時間をかけて少しずつ注入する注入法に適している。図１３にその手順を示している。最初の撮影位置Ｐ１で最初の時刻ｔ１に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ１）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）を、同じ撮影位置Ｐ１で時刻ｔ２に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ２）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２）から、差分処理がなされる。それにより時刻ｔ１からｔ２にかけて新たに広がった部分が抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２−ｔ１）が生成される。この差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２−ｔ１）と、最初の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ１）とが加算される。
同様に、３回目の時刻ｔ３に撮影したオリジナルの画像データセットＩ（Ｐ１，ｔ３）の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３）から、先の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２−ｔ１）が差分される。それにより時刻ｔ２からｔ３にかけて新たに広がった部分が抽出された差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３−ｔ２−ｔ１）が生成される。この差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ３−ｔ２−ｔ１）と、先の差分画像データセットＤ（Ｐ１，ｔ２−ｔ１）とが加算される。
このように差分処理を加算処理に併用することにより、新たに広がった領域だけが、累積的に加算されていくので、オリジナルの画素値が維持され、加算に起因する造影濃度の高騰が解消され得る。また、時刻ｔ１からｔ３にわたって造影剤が流れてきた全ての経路が画像上では消えないで残留する。従って、撮影タイミングのズレは、加算処理と同様に、補償される。
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
産業上の利用可能性
本発明によれば、撮影タイミングのずれを許容できるＸ線診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施形態によるＸ線診断装置の主要部の構成図。
図２は、図１のディジタル画像処理装置の構成図。
図３は、本実施形態の撮影動作を示すフローチャート。
図４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、図３の補足図。
図５は、図１のディジタル画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。
図６は、図５の続きを示すフローチャート。
図７は、図６の続きを示すフローチャート。
図８は、図７の続きを示すフローチャート。
図９は、図１のディジタル画像処理装置による加算処理の説明図。
図１０は、図１のディジタル画像処理装置により生成される画像を生成順に示す図。
図１１は、図１の画像表示装置により表示される画像の順番を示す図。
図１２は、図１のディジタル画像処理装置によるピークホールド処理の説明図。
図１３は、図１のディジタル画像処理装置による差分加算処理の説明図。
図１４は、従来のボーラスチェイス撮影法の説明図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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