(57)【要約】ガイド部材（７）が、ボビン（４）の円筒部（４ａ）外周に既に巻き付いている真四角線（Ｗ）の側面と、これから巻き付けようとする真四角線（Ｗ）の側面とが密着するように、真四角線（Ｗ）の巻き付け位置を規制しながら（例えば前記矩形断面線材の巻き付け（ターン）数に応じて軸線方向に移動しながら）、巻線を行うようになっているので、真四角線（Ｗ）を間隙をあけることなくボビン（４）に巻き付けて、優れた特性のコイルを形成することが可能となる。
2004021377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形断面を有する矩形断面線材を、連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、
前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、
前記ガイド部材が、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっていることを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の回転に応じて前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に相対的に移動することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻線装置。
【請求項３】
前記ボビン又はボビンレス巻線治具は巻き付け部分の少なくとも一端側にフランジ部を有し、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付いた前記矩形断面線材が前記フランジ部に接近した場合、前記矩形断面線材の規制を中断することを特徴とする請求の範囲第１又は２項に記載の巻線装置。
【請求項４】
前記矩形断面線材は、複数の層状に前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付けられるようになっており、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸心に近い下の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面は、前記下の層の外周に、上の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面とは、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に対向していることを特徴とする請求の範囲第１乃至３項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記下の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第１のガイドバーと、前記上の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第２のガイドバーとを有することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の巻線装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付く矩形断面線材の側面をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置より径方向外方の退避位置との間を移動自在となっており、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具上の巻線において巻き付け方向が変わる前に、前記ガイド部材は、前記ガイド位置から前記退避位置へと移動することを特徴とする請求の範囲第１乃至４項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、
前記ガイド位置にあるときには、前記ガイド部材は、ガイドする矩形断面線材から力を受けて撓むようになっていることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の巻線装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、
前記矩形断面線材の一方向巻き付け時と、他方向巻き付け時とで、前記支持部の支持角度を変更することを特徴とする請求の範囲第６項に記載の巻線装置。
【請求項９】
前記矩形断面線材の一方向巻き付け時には、前記ガイドの一方の面で前記矩形断面線材をガイドし、前記矩形断面線材の他方向巻き付け時には、前記ガイド部材の他方の面で前記矩形断面線材をガイドすることを特徴とする請求の範囲第７又は８項に記載の巻線装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の回転に応じて軸線方向に移動するようになっていることを特徴とする請求の範囲第６乃至９項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材に対して、前記ボビン又はボビンレス巻線治具は、その回転に同期して軸線方向に移動するようになっていることを特徴とする請求の範囲第６乃至９項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付けられた矩形断面線材の外径に応じて、径方向に移動することを特徴とする請求の範囲第６乃至１１項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項１３】
前記ボビンは端子を有し、前記端子に一端近傍がからげられた矩形断面線材を、前記ボビンの外周面に巻き付ける際に、前記ガイド部材が、前記矩形断面線材を前記ボビンのフランジに押圧することを特徴とする請求の範囲第６乃至１２項のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項１４】
矩形断面線材を連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、
前記駆動部の回転に同期して、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも２つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有することを特徴とする巻線装置。
【請求項１５】
前記被駆動部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材であることを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の巻線装置。
【請求項１６】
前記矩形断面線材を保持し切断する保持機構を有し、前記ガイド部材は、前記保持機構と一体で移動することを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の巻線装置。
【請求項１７】
矩形断面線材の線源側を保持する第１の保持手段と、
前記矩形断面線材の端部側を保持する第２の保持手段と、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、
前記第１の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面線材の向きと、前記第２の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第１の保持手段及び前記第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有することを特徴とする巻線装置。
【請求項１８】
前記第１の保持手段及び前記第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具とを相対的に移動させ、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面を前記ボビン又はボビンレス巻線治具に当接させた後、前記第２の保持手段が前記矩形断面線材のからげ動作を行うことを特徴とする請求項１７に記載の巻線装置。
【請求項１９】
前記駆動手段は、前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを独立して移動させることを特徴とする請求の範囲第１７又は１８項に記載の巻線装置。
【請求項２０】
前記第２の保持手段は、カットアンドホールド機構であることを特徴とする請求の範囲第１７乃至１９のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項２１】
前記第１の保持手段は、プーリを含むことを特徴とする請求の範囲第１７乃至２０項のいずれかに記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、矩形断面線材をコイル状に巻き付ける巻線技術に関する。
【背景技術】  通常ボビンなどに巻回されてコイルを形成する被覆銅線は、長手方向に直交する方向の断面が円形であることが多い。これに対し、真四角線と呼ばれる線材が近年開発されるに至った。真四角線とは、その断面の縦横比がほぼ１：１での正方形状に非常に近い線材を言う。このような真四角線を巻回してコイルを形成すると、極めて優れた特性のコイルが得られることが分かっている。
すなわち、従来用いられている円形断面の線材をボビン外周に巻回した場合、その幾何学的形状から、どのように密接に巻回しても必ず隙間が生じるのに対し、真四角線は、ボビンに複層に殆ど隙間なく巻回することができる。従って、理論上、円形断面の線材によるコイルの線積率は最大で９０．６％（すなわち９．４％が隙間になる）程度であるのに対して、真四角線は１００％近くの線積率が得られることとなる。これにより、同一電流を通電して同一の磁場を得るために、コイルの体積をより小さく出来る。
更に、円形断面の線材を巻回して形成されるコイルの場合、上述の線積率より明らかだが、積層された巻線中の断面積比で１０％近くが断熱性の空気層で占められるために、コイル内部からの熱伝導特性が悪く、通電できる電流の上限がコイルの発熱量により制限されるという問題がある。これに対し、真四角線の場合、巻き付け時に隣接する線材の側面同士が密着し、巻線中の空気層を殆どゼロとできるため、熱伝導性を高く維持でき、それにより通電量をより増大できるという利点がある。従って、同一の磁場を得るために、コイルの体積をより小さく出来ることとなる。
ところで、以上述べたごとき真四角線のような断面が矩形状の線材の特性を生かす為には、ボビンの外周面に隙間なく線材を巻回しなくてはならないといえる。ところが、従来の巻線装置は、円形断面の線材を巻回するものであったため、特に精密なガイドを必要とすることなく巻回が可能であったが、真四角線のごとき線材は、従来の巻線装置で高速で巻回すると、ボビンの外周に巻き付いた線材の側面と、それに隣接して巻き付いた線材の対向する側面とがボビンの軸線方向に離隔したり、或いはねじれたりし、ボビンの円筒部全長を線材の幅と所定巻き付き数とに合わせて精度良く作り込んでも、所定巻き付き数に未たずに１層分の巻き付きを終えてしまう恐れがある。かかる場合、巻線内部に空気層が形成されてしまい、真四角線を用いたコイルの利点が失われてしまう。
更に、真四角線を用いてコイルを形成する場合、非常に重要な課題は、巻線の両端での折り返しの部分を如何に正確に行えるかである。つまり、複層に連続して巻線を行う場合、下の層から上の層へと線材が乗り移る際に、偶然に頼らず極力隙間を抑制して精度良く巻回できるかが、安定したコイルを形成する上で非常に重要となる。これを実現するには、各層の巻線精度を上げ、折り返し時点での条件を出来る限り同じにすることが必要になる。
このような問題に対し、特許文献（特開２０００−１１４０８４号公報）には、ボビンの外周上に配置した薄膜の上に巻線を行うことで、薄膜の傾斜を利用して線材をボビンのフランジ側に片寄せながら外周に巻き付ける技術が開示されている。
ところが、かかる従来技術によると、ボビン外周に薄膜を配置する場合、薄膜専用のカットアンドホールド機構のような設備を設けなくてはならず、コスト増大を招くと共に、巻線装置の複雑化を招く。又、薄膜分のコストも上乗せされると共に、製品としてのコイルには不要となった薄膜が残存することから、製品としての見栄えも低下するという問題がある。更に、真四角線を巻きはじめる際に、その処理が悪いと整列して巻きにくいという問題もある。
【発明の開示】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、線材をボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に高速的に巻回する際に、より精度良く巻回できる巻線装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成すべく、本発明の巻線装置は、
矩形断面を有する矩形断面線材を、連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、
前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、
前記ガイド部材が、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっていることを特徴とする。
本発明の巻線装置は、
矩形断面線材を連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、
前記駆動部の回転に同期して、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも２つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有することを特徴とする。
本発明の巻線装置は、
矩形断面線材の線源側を保持する第１の保持手段と、
前記矩形断面線材の端部側を保持する第２の保持手段と、
前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、
前記第１の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面綿材の向きと、前記第２の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第１の保持手段及び前記第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有することを特徴とする。
本発明の巻線装置によれば、矩形断面線材を、連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる駆動部と、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面をガイドするガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周（但し、２層目以降は巻き付けられた前記矩形断面線材の外周）に既に巻き付いている前記矩形断面線材の側面と、これから巻き付けようとする前記矩形断面線材の側面とが密着するように、前記矩形断面線材の巻き付け位置を規制しながら、巻線を行うようになっているので、例えば矩形断面を有する真四角線のごとき矩形断面線材を、間隙をあけることなく前記ボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付けて、優れた特性のコイルを形成することが可能となる。ただし、真四角線に限らず、丸線の場合にも特に１層目を巻き付ける際に、本発明の巻線装置は有効である。尚、矩形断面（線材の軸線方向に直交する断面が矩形の意味）とは、必ずしも断面が真四角であることを言わず、その縦横比は任意であり、角がＲ取りされた形状も含む。又、「ボビンレス巻線治具」とは、ボビンレスの巻線を形成するために、巻き付け部分の外周に巻線を行った後、巻線と分離される治具をいう。
更に、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の回転に応じて前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に相対的に移動すると、前記矩形断面線材の巻き付け位置をより精度良く規制できる。
更に、前記ボビン又はボビンレス巻線治具は巻き付け部分の少なくとも一端側にフランジ部を有し、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付いた前記矩形断面線材が前記フランジ部に接近した場合、前記矩形断面線材の規制（ガイドともいう）を中断するので、前記ガイド部材が前記フランジ部に衝突するなどの不具合を回避できる。かかる場合、前記ガイド部材が前記矩形断面線材の規制を中断した後は、巻き付けられる前記矩形断面線材の巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、前記円筒部の残りの巻線スペースが、出来る限り小さい位置で規制を中断する事と、前記残りの巻線スペースが常に同じである事から、比較的少ない巻数で（線の断面寸法による）、また、同じ条件で折り返し点を迎える為、更に外側の層に向かう折り返しも安定して行える。
又、前記矩形断面線材が、複数の層状に前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に巻き付けられるようになっており、前記ボビンの軸心に近い下の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面は、前記下の層の外周に、上の層として前記ガイド部材によりガイドされながら巻き付けられた前記矩形断面線材の側面とは、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に対向している（すなわち、下の層の前記矩形断面線材に対する前記ガイド部材の当接面は、上の層の前記矩形断面線材に対する前記ガイド部材の当接面と軸線方向において反対側となっている）ので、前記下の層から前記上の層に巻線を連続して行う際に、いずれの層においても高精度な巻線が可能となる。
更に、前記ガイド部材は、前記下の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第１のガイドバーと、前記上の層を巻き付ける際に前記矩形断面線材をガイドする第２のガイドバーとを有するので、前記下の層から前記上の層に巻線を連続して行う際に、前記第１のガイドバーから前記第２のガイドバーへと前記矩形断面線材を連携して受け渡すことで、円滑な巻線動作が可能となる。
又、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付く矩形断面線材の側面をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置より径方向外方の退避位置との間を移動自在となっており、前記ボビン又はボビンレス巻線治具上の巻線において巻き付け方向が変わる前に、前記ガイド部材は、前記ガイド位置から前記退避位置へと移動すると、前記ボビンのフランジ側面などに接触する位置まで矩形断面線材が巻き付くことを許容できる。
更に、前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記ガイド位置にあるときには、前記ガイド部材は、ガイドする矩形断面線材から力を受けて撓むようになっているため、例えば一枚の板材をガイド部材として用いることで、矩形断面線材の一方向への巻き付け時に、矩形断面線材をガイドする際の抵抗力で前記ガイド部材を撓ませることができ、且つガイド中断時に前記退避位置へと移動させれば前記たわみが消滅することを利用して、そこから前記ガイド位置に移動させれば、最良のタイミングで、折り返して他方向へ巻き付いてきた矩形断面線材を捕捉し、継続してガイドを行わせることができて都合がよい。
又、前記ガイド部材は、前記矩形断面線材に接するガイド部と、前記ガイド部を片持ち状に支持する支持部とを有する可撓性の板材から形成され、前記矩形断面線材の一方向巻き付け時と、他方向巻き付け時とで、前記支持部の支持角度を変更すると、一枚の板材をガイド部材として用いることで、矩形断面線材の一方向への巻き付け時には、ガイドする矩形断面線材からの抵抗力に抗する方向に前記ガイド部材を傾けることで適切なガイドを行い、ガイドする矩形断面線材の他方向への巻き付け時に、矩形断面線材からの抵抗力に抗する方向に前記ガイド部材を傾けるように前記支持部の支持角度を変更できるので都合がよい。
更に、前記矩形断面線材の一方向巻き付け時には、前記ガイドの一方の面で前記矩形断面線材をガイドし、前記矩形断面線材の他方向巻き付け時には、前記ガイド部材の他方の面で前記矩形断面線材をガイドすると、１枚の板材で足りるので構成を簡素化できる。
又、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の回転に応じて軸線方向に移動するようになっていると好ましい。
更に、前記ガイド部材に対して、前記ボビン又はボビンレス巻線治具は、その回転に同期して軸線方向に移動するようになっていると好ましい。
又、前記ガイド部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付けられた矩形断面線材の外径に応じて、径方向に移動すると、線幅に関わらず適切なガイドを行えるので好ましい。
又、前記ボビンは端子を有し、前記端子に一端近傍がからげられた矩形断面線材を、前記ボビンの外周面に巻き付ける際に、前記ガイド部材が、前記矩形断面線材を前記ボビンのフランジに押圧すると、剛性の高い線材などを巻き付ける際のふくらみやはみ出しを抑制できるので好ましい。
本発明の巻線装置によれば、矩形断面線材を連続してボビン又はボビンレス巻線治具に巻き付ける巻線装置であって、前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記駆動部の回転に同期して、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の軸線方向に、少なくとも２つの被駆動部材を独立して移動させる軸線方向駆動部とを有するので、例えば一つの軸線方向駆動部で、矩形断面線材を供給するノズルを前記被駆動部材として駆動し、別の軸線方向駆動部で、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材を前記被駆動部材として駆動すれば、巻き乱れが生じやすい矩形断面線材でも、適切に巻線を行うことができる。
よって、前記被駆動部材は、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の巻き付け部分の外周に矩形断面線材が巻き付くようにガイドするガイド部材であると好ましいが、前記軸線方向駆動部は、前記被駆動部材として、種類の異なる２つ以上の矩形断面線材を供給するノズルを独立して駆動しても良い。より具体的には、例えば線幅が異なる第１の矩形断面線材と第２の矩形断面線材とを一つのボビンに巻き付ける場合、第１の矩形断面線材を供給する第１ノズルについては、ボビンの１回転につき第１の矩形断面線材の線幅に対応する第１のピッチで移動させ、且つ第２の矩形断面線材を供給する第２ノズルについては、ボビンの１回転につき第２の矩形断面線材の線幅に対応する第２のピッチで移動させることで、異なる種類の矩形断面線材を適切に巻き付けることが可能となる。
更に、前記矩形断面線材を保持し切断する保持機構を有し、前記ガイド部材は、前記保持機構と一体で移動すると好ましい。
本発明の巻線装置は、矩形断面線材の線源側を保持する第１の保持手段と、前記矩形断面線材の端部側を保持する第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具を保持して回転させる回転駆動部と、前記第１の保持手段により保持された線源側の前記矩形断面線材の向きと、前記第２の保持手段により保持された端部側の前記矩形断面線材の向きとの関係を維持しながら、前記第１の保持手段及び前記第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具とを相対的に移動させる駆動手段とを有するので、線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの関係を維持することによって、前記矩形断面線材の一側面がねじれることなく常に所定の方向を向いた状態で、前記ボビン又はボビンレス巻線治具の所定位置に配置することができ、それにより矩形断面線材の巻き乱れを抑制して整列巻きを実現することができる。尚、「線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの関係を維持する」とは、例えば線源側の矩形断面線材の向きと端部側の矩形断面線材の向きとの相対角度を維持することを意味するが、かかる相対角度は、例えば±４５度の範囲内であれば、矩形断面線材の巻き乱れを招く恐れが少ないので、その場合には「関係」は維持されたものとする。
更に、前記第１の保持手段及び前記第２の保持手段と、前記ボビン又はボビンレス巻線治具とを相対的に移動させ、前記矩形断面線材の少なくとも一つの側面を前記ボビン又はボビンレス巻線治具（例えばボビンのフランジ内側面）に当接させた後、前記第２の保持手段が前記矩形断面線材のからげ動作を行うと、巻き付け時の前記矩形断面線材のネジレを防止できる。
更に、前記駆動手段は、前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを独立して移動させても良いし、一体的に移動させても良い。
更に、前記第２の保持手段は、カットアンドホールド機構であると好ましい。
更に、前記第１の保持手段は、プーリを含むと好ましい。
【図面の簡単な説明】  図１は、第１の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。
図２は、第１の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。
図３は、第１の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。
図４Ａ〜図４Ｋは、真四角線Ｗと共に示すボビン４の上半分断面を示す図である。
図５は、第２の実施の形態にかかる巻線装置１１０を示す正面図である。
図６Ａ〜図６Ｄは、ボビンＢの断面の上半分を示す図であり、巻線動作の経時的変化を示している図である。
図７Ａ及び図７Ｂは、本実施の形態の変形例を示す図である。
図８は、第３の実施の形態にかかる巻線装置１２０の一部を示す図である。
図９は、ガイド部材１２５の機能を説明するための図である。
図１０は、第４の実施の形態にかかる巻線装置１２０の一部を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明による実施の形態を、図面を参照して説明する。図１〜３は、本発明の実施の形態にかかる巻線装置を示す上面図である。図において、第１フレーム１にモータ２が固定されている。駆動部であるモータ２の回転軸２ａには、保持部３が取り付けられている。保持部３は、回転軸２ａと同心にボビン４を保持している。ボビン４は、巻き付け部分である円筒部４ａと、その軸線方向両端側に形成されたフランジ部４ｂ、４ｂとを有する。尚、ボビン４の円筒部４ａの軸線方向長は、本実施の形態では、真四角線Ｗの幅の約６倍となっている（図４Ａ〜図４Ｋ参照）。
一方、第１フレーム１に対し、不図示の駆動源により移動自在に配置された第２フレーム５には、不図示の線材源より連続して延在する矩形断面線材である真四角線Ｗを案内するためのテンションプーリ６が回転自在に支持され、且つ２つのガイドバー７ａ、７ｂを含むガイド部材７が取り付けられている。ガイド部材７のガイドバー７ａ、７ｂは、不図示のアクチュエータにより第２フレーム５に対して枢動自在となっており、かかる枢動により、真四角線Ｗをガイドするガイド位置（図１のガイドバー７ａのある位置及び図３のガイドバー７ｂのある位置）と、ガイドを中断する退避位置（図３のガイドバー７ａのある位置及び図１のガイドバー７ｂのある位置）との間を移動自在となっている。
次に、本実施の形態の巻線装置を用いた動作について説明する。図４Ａ〜図４Ｋは、ボビン４の上半分断面を示す図であり、巻線動作の経時的変化を示している。但し、図４Ａ〜図４Ｋに示す真四角線Ｗの外形は、理解しやすいように誇張して描いている。まず、１層目の巻線を行う場合、先端を不図示の保持装置に固定した状態で、真四角線Ｗがボビン４の円筒部４ａ上に位置し且つ図４Ａ〜図４Ｋで左側のフランジ部４ｂの側面に当接するように、ガイドバー７ａをガイド位置に枢動させる。かかるガイド位置では、ガイドバー７ａは、フランジ部４ｂ、４ｂの径方向内側に位置し、その左側面が、真四角線Ｗの右側面に当接した状態に維持される。尚、ガイドバー７ａの下縁は、ボビン４の円筒部４ａの外周面に接触していても良いし離れていても良い。
この状態から、モータ２を駆動し、更にボビン４の回転に応じて第２フレーム５を図１で右方に移動させることで、ボビン４の円筒部４ａ外周に既に巻き付いている真四角線Ｗの側面と、これから巻き付けようとする真四角線Ｗの側面とが密着するように、ガイドバー７ａにより真四角線Ｗが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図４Ａ参照）。
ここで、図４Ｂに示すように、ボビン４の円筒部４ａの外周に真四角線Ｗを５回巻き付けると、右側フランジ部４ｂとの接触を避けるため、第１のガイドバーとして機能するガイドバー７ａが、ガイド位置から退避位置へと枢動し、ガイドを中断する（図２参照）。かかる場合、ガイドバー７ａによる真四角線Ｗのガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、円筒部４ａの残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガイドバー７ａが退避すれば、ボビン４の円筒部４ａ外周に既に巻き付いている真四角線Ｗの右側面と、右側フランジ部４ｂとの間で、真四角線Ｗがある程度精度良く案内されるので、１層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の２層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図４Ｃ参照）。
続いて２層目の巻線を行う場合、退避位置にあったガイドバー７ｂが第２のガイドバーとしてガイド位置へと枢動する（図４Ｃ参照）。かかる状態では、図４Ｄに示すように、ガイドバー７ｂは、フランジ部４ｂ、４ｂの径方向内側に位置し、その右側面が、真四角線Ｗの左側面に当接した状態に維持される（図３参照）。すなわち、ボビン４の軸心に近い１層目としてガイドバー７ａによりガイドされながら巻き付けられた真四角線Ｗの（図４Ａ〜図４Ｋで右）側面は、１層目の巻線外周に、２層目としてガイドバー７ｂによりガイドされながら巻き付けられた真四角線Ｗの（図４Ａ〜図４Ｋで左）側面とは、ボビン４の軸線方向に対向しているのである。尚、ガイドバー７ｂの下縁は、１層目の巻線の外周面に接触していても良いし離れていても良い。
この状態から、ボビン４の回転に応じて第２フレーム５を、図３で左方に移動させることで、２層目における既に巻き付いている真四角線Ｗの側面と、これから巻き付けようとする真四角線Ｗの側面とが密着するように、ガイドバー７ｂにより真四角線Ｗが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図４Ｄ〜図４Ｇ参照）。
更に、図４Ｈに示すように、ボビン４の円筒部４ａの外周に密着して巻き付いた１層目の巻線外周に真四角線Ｗを５回巻き付けると、左側フランジ部４ｂとの接触を避けるため、第２のガイドバーとして機能するガイドバー７ｂが、ガイド位置から退避位置へと枢動し、ガイドを中断する。同様に、ガイドバー７ｂによる真四角線Ｗのガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、２層目の残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガイドバー７ｂが退避すれば、１層目の巻線外周に既に巻き付いている真四角線Ｗの左側面と、左側フランジ部４ｂとの間で、真四角線Ｗがある程度精度良く案内されるので、２層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の３層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図４Ｉ参照）。
続いて３層目の巻線を行う場合、退避位置にあったガイドバー７ａが第１のガイドバーとしてガイド位置へと枢動する（図４Ｉ参照）。かかる状態では、図４Ｊに示すように、ガイドバー７ａの左側面が、フランジ部４ｂ、４ｂの径方向内側で、真四角線Ｗの右側面に当接した状態に維持される。すなわち、ボビン４の軸心に近い２層目としてガイドバー７ｂによりガイドされながら巻き付けられた真四角線Ｗの（図４Ａ〜図４Ｋで左）側面は、２層目の巻線外周に、３層目としてガイドバー７ａによりガイドされながら巻き付けられた真四角線Ｗの（図４Ａ〜図４Ｋで右）側面とは、ボビン４の軸線方向に対向しているのである。尚、ガイドバー７ａの下縁は、２層目の巻線の外周面に接触していても良いし離れていても良い。
この状態から、ボビン４の回転に応じて第２フレーム５を、図１で右方に移動させることで、３層目における既に巻き付いている真四角線Ｗの側面と、これから巻き付けようとする真四角線Ｗの側面とが密着するように、ガイドバー７ａにより真四角線Ｗが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図４Ｊ〜図４Ｋ参照）。以降、同様にして巻線が行われ、所定数の層まで巻線が行われた後には、真四角線Ｗを不図示の保持装置に固定し、カットすることで、コイルが形成されることとなる。
尚、ボビンの端部に巻線を行う際に、そのフランジ部が軸線方向に退避するようになっているものである場合、当然のことながらガイドバーの退避位置への移動は不要となる。
図５は、第２の実施の形態にかかる巻線装置１１０を示す正面図である。図において、フレーム１１１上に、不図示のステージに載置されたモータ１１２が取り付けられており、かかるモータ１１２は、紙面に垂直方向に延在する回転軸１１２ａを有している。モータ１１２は、載置されたステージ毎、不図示の移動手段であるアクチュエータにより、回転軸１１２ａの軸線方向に移動自在となっている。
駆動部である回転軸１１２ａの先端には、ボビンＢが取り付けられている。ボビンＢに向かい、プーリ１１３を介して、図１の左方より真四角線である線材Ｗが延在している。線材Ｗは、ボビンＢに至る直前で、小プーリ１１４の下方を通過するようになっており、それにより水平より若干上向きの角度でボビンＢの外周に至るようになっている。尚、小プーリ１１４の上方を通過させることで、水平より若干下向きの角度でボビンＢの外周に至るようにしても良い。
小プーリ１１４の上方において、ガイド部材１１５が配置されている。ガイド部材１１５は、金属製もしくはセラミック製の可撓性の板材からなり、フレーム１１１に対して揺動可能に取り付けられた支持部１１５ａと、線材をガイドするガイド部１１５ｂとを有している。又、ガイド部材１１５は、その側方に突出するように形成された従動バー１１６を固定している。従動バー１１６は、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａに接触しており、又巻きばね１１８により、ガイド部材１１５は、図で時計回りに付勢されている。即ち、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａが縮長しているときは、ガイド部材１１５は、巻きばね１１８の付勢力で、図において実線で示すガイド位置へ付勢され、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａが伸長しているときは、ガイド部材１１５は、従動バー１１６が押されることにより、図において点線で示す退避位置へと移動するようになっている。
次に、本実施の形態における巻線装置の動作について説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、ボビンＢの断面の上半分を示す図であり、巻線動作の経時的変化を示している。ボビンＢは、円筒状の外周面Ｂａと、その両端に形成された一対のフランジＢｂを有している。ボビンＢは、片方のみフランジＢｂを有していても良い。
まず、１層目の巻線を行う場合、先端を不図示の保持装置に固定した状態で、線材ＷがボビンＢの外周面Ｂａ上に位置し且つ図６Ａ〜図６Ｄで左側のフランジＢｂの側面に当接するように、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａ（図５）を動作させて、ガイド部材１１５をガイド位置に移動させる。かかるガイド位置では、ガイド部材１１５のガイド部１１５ｂは、フランジＢｂ、Ｂｂの径方向内側に位置し、その左側面が、線材Ｗの右側面に当接した状態に維持される。ガイド位置では、ガイド部材１１５の下縁は、巻きばね１１８の付勢力によりボビンＢの外周面Ｂａに接触してる。
この状態から、モータ１１２（図５）を駆動し回転軸１１２ａをボビンＢ毎回転させ、同時にモータ１１２のステージを、回転軸１１２ａの回転に同期して移動（一回転する間に線材Ｗの幅分だけ軸線方向に移動）させると、ガイド部材１１５に対してボビンＢは、図６Ａの矢印方向に相対移動する。このとき、ボビンＢの外周面Ｂａに既に巻き付いている線材Ｗの側面と、これから巻き付けようとする線材Ｗの側面とが密着するように、ガイド部材１１５のガイド部１１５ｂにより線材Ｗが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる（図６Ａ参照）。ガイド部材１１５のガイド部１１５ｂは、ガイドしている線材Ｗより抵抗力を受けるため、図に示すように、ガイド部材１１５が撓むことによってガイド部１１５ｂと支持部１１５ａとの間に軸線方向位置ズレが生じる。
ここで、図６Ｂに示すように、ボビンＢの外周面Ｂａの外周に線材Ｗを所定回数（図では５回）巻き付けた段階で、右側フランジＢｂとの接触を避けるため、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａを動作させて、ガイド部材１１５をガイド位置から退避位置へと移動させ、ガイドを中断する。かかる場合、ガイド部材１１５による線材Ｗのガイドがなくなることで、その巻き付け位置が不安定になる恐れがあるが、ガイド部材１１５は薄い板材であるから、外周面Ｂａの残りの巻線スペースが極めて少ない状態で、ガイド部材１１５を退避させることができる。従って、ボビンＢの外周面Ｂａに既に巻き付いている線材Ｗの右側面と、右側フランジＢｂとの間で、線材Ｗがある程度精度良く案内されるので、１層（ここでは下の層）目の巻き終わりも間隙が非常に少ない状態に維持され、更に外側の２層（ここでは上の層）目に向かう折り返しも安定して行える（図６Ｃ参照）。尚、図６Ｃに示すように、退避位置へと移動したガイド部材１１５は、線材Ｗから抵抗力を受けなくなるため、ガイド部１１５ｂと支持部１１５ａとの軸線方向位置ズレがなくなる。
続いて２層目の巻線を行う場合、エアシリンダ１１７の駆動ロッド１１７ａを動作させて、退避位置にあったガイド部材１１５をガイド位置へと移動させる（図６Ｃ参照）。退避位置では、ガイド部材１１５のたわみがなくなるため、ガイド部１１５ｂと支持部１１５ａとの軸線方向位置が一致するので、そのままガイド位置へ移動させるのみで、折り返した２層目の線材Ｗを、ガイド部材１１５の右側面で捕捉することができる。
すなわち、図６Ｄに示すように、ガイド部材１１５は、フランジＢｂ、Ｂｂの径方向内側に位置し、その右側面が、線材Ｗの左側面に当接した状態に維持される。ここで、ボビンＢの軸心に近い１層目としてガイド部材１１５によりガイドされながら巻き付けられた線材Ｗの（図６Ａ〜図６Ｄで右）側面は、１層目の巻線外周に、２層目としてガイド部材１１５によりガイドされながら巻き付けられた線材Ｗの（図６Ａ〜図６Ｄで左）側面とは、ボビンＢの軸線方向に対向していることから、１枚のガイド部材で双方の巻き付け方向のガイドを行えることとなる。ガイド位置では、ガイド部材１１５の下縁は、巻きばね１１８の付勢力により１層目の巻線の外周面に接触している。即ち、２層目のガイド位置は、１層目のガイド位置より線材Ｗの径分だけ半径方向に移動していることとなる。
この状態から、ボビンＢの回転に応じて、モータ１１２のステージを、図６Ａ〜図６Ｄで右方に移動させることで、２層目における既に巻き付いている線材Ｗの側面と、これから巻き付けようとする線材Ｗの側面とが密着するように、ガイド部材１１５により線材Ｗが位置規制すなわちガイドされながら、巻線動作が行われる。同様にして、２層目、３層目と巻線動作を行うことができ、所定数の層まで巻線が行われた後には、線材Ｗを不図示の保持装置に固定し、カットすることで、コイルが形成されることとなる。
本実施の形態によれば、ガイド部材１１５を用いることで、外周面が周溝のない単純円筒状である安価なボビンＢを用いることができ、又薄膜などを用いる必要がなく、線材Ｗを間隙をあけることなくボビンＢに巻き付けて整列させ、外観品質が良く且つ優れた特性を有するコイルを製造することが可能となる。
図７Ａ及び図７Ｂは、本実施の形態の変形例を示す図である。本変形例においても、ガイド部材１１５’とボビンＢとは、ボビンＢの回転に同期して相対移動するようになっている。図７Ａにおいて、矢印方向が巻き付け方向であるとしたときに、ガイド部材１１５’の支持部１１５ｂ’は、枢動点１１５ｃ’を中心として、図で反時計回りに傾いた位置で支持されている。このとき、ガイド部材１１５’のガイド部１１５ａ’の図で左側面が、線材Ｗの右側面に当接してガイドを行っている。
その後、巻き付いた線材Ｗが、ボビンＢの右側フランジに近接したときに、それとの接触を避けるため、ガイド部材１１５’はガイド位置から退避位置（紙面上方）へと移動し、ガイドを中断する。更に、左側フランジまで線材Ｗが巻き付き、その後折り返すまでの時間差を利用して、退避位置にあるガイド部材１１５’の支持部１１５ｂ’は、図７Ｂに示すように、軸線方向に移動し且つガイド位置（紙面下方）へと移動し更に枢動点１１５ｃ’を中心として、図で時計回りに傾いた位置へと移動する。それにより、ガイド部材１１５’のガイド部１１５ａ’の図で右側面が、矢印方向に巻き付いてきた線材Ｗの左側面に当接して、以降のガイドを行うことができる。
図８は、第３の実施の形態にかかる巻線装置１２０の一部を示す図である。図８において、ボビンＢは、不図示のモータの回転軸１２２の先端に取り付けられているが、（回転）駆動部である回転軸１２２は、軸線方向には移動しない。回転軸１２２に近接して、ＸＹＺ移動機構１２３が設けられている。軸線方向駆動部の一つであるＸＹＺ移動機構１２３は、モータ１２３ａによりＺ方向に移動可能なステージ１２３ｚと、ステージ１２３ｚ上に載置されモータ１２３ｂによりＹ方向に移動可能なステージ１２３ｙと、ステージ１２３ｙ上に載置されモータ１２３ｃによりＸ方向に移動可能なステージ１２３ｘとを有している。尚、ＸＹＺ移動機構１２３は、図示の形態に限られない。
ステージ１２３ｘ上には、カットアンドホールド機構１２４と、ガイド部材１２５が配置されている。保持機構であるカットアンドホールド機構１２４は、互いに近接離隔可能な一対の把持部１２４ａ、１２４ａと、不図示のカッタを有し、線材Ｗを保持し切断する機能を有する。ガイド部材１２５は、金属製又はセラミック製の板状の部材から形成されたナイフ状の形状を有し、第２の実施の形態より剛性が高くなっており、ＸＹＺ移動機構１２３と独立して、不図示のエアシリンダの駆動によりＺ方向に移動可能となっている。
一方、別の軸線方向駆動部であるＸＹＺ移動機構１３３は、モータ１３３ａによりＺ方向に移動可能なステージ１３３ｚと、ステージ１３３ｚ上に載置されモータ１３３ｂによりＹ方向に移動可能なステージ１３３ｙと、ステージ１３３ｙ上に載置されモータ１３３ｃによりＸ方向に移動可能な細長いステージ１３３ｘとを有している。ステージ１３３ｘの先端にはノズルＮが取り付けられている。尚、ＸＹＺ移動機構１３３も、図示の形態に限られない。
本実施の形態の動作について説明する。ここでは、ＸＹＺ機構１３３により３次元的に駆動される中空ノズルＮの中を介して、線材Ｗが供給されるものとする。まず、ガイド部材１２５を退避位置へと移動させ、ノズルＮより供給された線材Ｗの端部を、カットアンドホールド機構１２４が把持した後、ノズルＮが、ボビンＢのフランジに形成されたいずれかの端子Ｔ（ここでは中央）の周囲を移動することで、線材Ｗを端子Ｔの周囲に巻き付ける、いわゆるからげ動作を行う。
その後、カットアンドホールド機構１２４は線材Ｗを釈放し、回転軸１２２を回転させることで、線材ＷをボビンＢの外周面に巻き付けてゆくが、このとき、ノズルＮ及びガイド部材１２５は、図８に示すガイド位置（フランジ外周より内径側）へと移動する。より具体的には、ボビンＢの回転数に応じてＸＹＺ移動機構１３３を用いてノズルＮを軸線方向に移動させると共に、ガイド部材１２５の右側面で線材Ｗの左側面を抑えつつ、回転軸１２２の回転に同期（一回転する間に線材Ｗの径分だけ軸線方向に移動）させるよう、ＸＹＺ移動機構１２３を制御する。それにより、ボビンＢの外周面に既に巻き付いている線材Ｗの側面と、これから巻き付けようとする線材Ｗの側面とが密着するように巻き付けられる。
更に、ボビンＢの外周面に巻き付いた線材Ｗが左側フランジに近接してくれば、それとの接触を避けるため、ガイド部材１２５をガイド位置から、より半径方向外方の退避位置（不図示）へと移動させる。その後、折り返してきた線材Ｗを、退避位置からガイド位置へと移動したガイド部材１２５により捕捉し、以下、同様にしてガイドを行うことができる。尚、下の層の外径と、上の層の外径とは異なるため、上層になるほどガイド部材１２５とボビンＢの外周面との距離を離すよう調整することが好ましく、それにより線材Ｗをキズつけることが抑制される。
全ての巻線が終了すれば、ノズルＮが端子Ｔ（例えば一番端）の周囲を移動することで、からげ動作が行われ、その後ノズルＮから出ている線材Ｗを、カットアンドホールド機構１２４でカットすることで、コイルの製造が完了する。
尚、ガイド部材１２５の機能は、線材Ｗのガイドのみにとどまらない。例えば剛性の高い線材Ｗを巻線する場合、からげ動作を行った後、線材Ｗがその剛性によりふくらんで、ボビンＢの中央側にはみ出す恐れがあり、それにより巻線の最初が乱れる恐れがある。そのような場合、図９に示すように、ガイド位置にあるガイド部材１２５を軸線方向に移動させ、ふくらんだ線材ＷをボビンＢのフランジ側面に押しつけることで、線材Ｗの初期位置を押さえ、その後の巻線処理を適切に行うことができる。
図１０は、第４の実施の形態にかかる巻線装置２２０の一部を示す図である。真四角線がボビン等に巻き付けられた後、端部をからげられて切断され、その後、別なボビンにおいて新たに巻線が行われるが、端部を何ら規制することなく把持すると、次の巻線の巻き乱れを生じさせる恐れがある。本実施の形態は、そのような不具合を抑制できる。
図１０において、ボビンＢは、回転駆動部を構成する不図示のモータの回転軸２２２の先端に取り付けられているが、回転軸２２２は、軸線方向には移動しない。更に、カットアンドホールド機構２２４を保持し３次元的に駆動するためにＸＹＺ移動機構２２３が設けられている。ＸＹＺ移動機構２２３は、モータ２２３ａによりＺ方向に移動可能なステージ２２３ｚと、ステージ２２３ｚ上に載置されモータ２２３ｂによりＹ方向に移動可能なステージ２２３ｙと、ステージ２２３ｙ上に載置されモータ２２３ｃによりＸ方向に移動可能なステージ２２３ｘとを有している。尚、ＸＹＺ移動機構２２３は、図示の形態に限られない。又、本実施の形態では、ガイド部材は省略している。
一方、別のＸＹＺ移動機構２３３は、モータ２３３ａによりＺ方向に移動可能なステージ２３３ｚと、ステージ２３３ｚ上に載置されモータ２３３ｂによりＹ方向に移動可能なステージ２３３ｙと、ステージ２３３ｙ上に載置されモータ２３３ｃによりＸ方向に移動可能なシャフト２３３ｘとを有している。シャフト２３３ｘの先端にはプーリ２５０が取り付けられている。尚、ＸＹＺ移動機構２３３も、図示の形態に限られない。ＸＹＺ移動機構２２３，２３３が駆動手段を構成する。
第２の保持手段であるカットアンドホールド機構２２４は、不図示のエアシリンダの動作により互いに近接・離隔可能な一対の板状の把持部２２４ａ、２２４ａと、不図示のカッタを有している。把持部２２４ａ、２２４ａにより真四角線である線材Ｗの両側面を保持するとともに、カッタで線材を切断する機能を有する。
第１の保持手段であるプーリ２５０は、プーリ溝幅が線材Ｗの線幅よりわずかに広くなっており、線材Ｗを巻き回した状態では必ず一面が外径側を向くように位置決めされる。即ち、不図示の線源から供給された線材Ｗは、プーリ２５０を通過することで、その側面の向きが規制され（保持され）、又その端部側をカットアンドホールド機構２２４に保持されることで、その側面の向きが規制されることとなる。従って、プーリ２５０に巻かれた際における線材Ｗのプーリ軸線に直交する両側面を、把持部２２４ａ、２２４ａにそれぞれ面当たりさせるようにして線材Ｗを保持すれば、その後、ＸＹＺ機構２２３，２３３を独立して移動させた場合でも、線材Ｗの側面の向きは維持されるので、線材ＷをボビンＢの外周面に巻き付けた際にも巻き乱れが生じることがない。
より具体的にカットアンドホールド機構２２４の動作について説明する。巻線中は、カットアンドホールド機構２２４は、線材Ｗを保持していない。巻線の完了後に、ボビンＢとプーリ２５０との間でテンションをかけた状態で、線材Ｗをそれらの間で把持部２２４ａ、２２４ａにより把持する。このとき、プーリ２５０に巻かれた際における線材Ｗのプーリ軸線に直交する両側面は、把持部２２４ａ、２２４ａにそれぞれ面当たりしている。かかる状態で、ＸＹＺ移動機構２２３、２３３を動作させ、線材ＷをボビンＢの底面とフランジ内側面の隅に接触固定（少なくとも線材Ｗの側面がフランジ内側面と当接した状態に）する。かかる状態では、線材Ｗの向きは維持されたままである。その後、ＸＹＺ機構２２３を単独で動作させ、ボビンの突起部（不図示）の周囲を矢印に示すように把持部２２４ａ、２２４ａを回転移動させる（フランジにスリットが形成されていれば、かかるスリットに線材Ｗを挟み込むようにしても良い）。以上の動作により、突起部に線材Ｗが巻き付くので、不図示のカッタでボビンＢ側の線材をカットする。
このように把持部２２４ａ、２２４ａが独立して移動したとしても、線材ＷはボビンＢの底面とフランジ内側面の隅に接触固定された状態に維持されるため、プーリ２５０に巻かれた際における線材Ｗのプーリ軸線に直交する両側面との位置関係が変わらず、その状態でからげ動作を行っても、巻線時に線材Ｗの巻き乱れが生じることを防止できる。
尚、プーリ２５０とカットアンドホールド機構２２４とは、必ずしも一体で移動させる必要はなく、別個に移動させても良い。又、ボビンＢ側をプーリ２５０とカットアンドホールド機構２２４に近づけるようにしても良い。更に、第１保持手段をプーリとしたが、カットアンドホールド機構のような把持部材により線材を把持しても良い。
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。本発明は、線材の断面が円形のいわゆる丸線の場合にも適用可能である。ただし、真四角線の場合、図４Ａ〜図４Ｋに示すように、巻線外周が略円筒面となるため、２層目以降もガイドが必要になるが、丸線の場合は、１層目が整列されれば、２層目以降は下の巻線をガイドとして整列巻きを達成できるため、特に１層目のガイドが重要となる。更に、本発明は、１度に複数のボビンに巻線を行う、いわゆる多軸巻線装置にも適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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2004021377.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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