(57)【要約】本発明は、被膜厚さの均質性および重量的なバランスに優れ、外観が美しく、操作時や触接時の感触が良好で、被膜量や被覆される金属のサイズについて設計の自由度の大きい金属表面被覆処理装置および表面被覆金属製造方法である。被処理金属１０を空中に浮揚させる磁気利用浮揚手段１と、浮揚させた被処理金属１０の該磁気利用浮揚手段１への磁気的な吸着を防止する、２Ａ、２Ｂ、および３を備えた光学利用制御手段と、該磁気利用浮揚手段１と鉛直方向同軸上にあって、被処理金属１０の被覆処理に用いる液体状被覆材料１１を貯留する貯留槽９と、および、該磁気利用浮揚手段１を上下動させて該貯留槽９に被処理金属１０を浸漬して被処理金属１０に液体状被覆材料１１を付着させ、また該貯留槽９から被処理金属１０を引き上げて被処理金属表面上に付着した液体状被覆材料１１を乾燥させる、駆動機構７等からなる上下動手段とを備えた金属表面被覆処理装置とする。
2003028901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理金属を空中に浮揚させるための磁気利用浮揚手段と、浮揚させた被処理金属の該磁気利用浮揚手段への吸着を防止するための光学利用制御手段と、被処理金属の表面を被覆処理する液体状被覆材料を貯留するための貯留槽と、該磁気利用浮揚手段を上下動させて該貯留槽に被処理金属を浸漬しおよび引き上げるための上下動手段とを備えた、金属表面被覆処理装置。
【請求項２】
前記金属の貯留槽からの引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の液面レベルを調節する調節手段を備えたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の金属表面被覆処理装置。
【請求項３】
前記磁気利用浮揚手段が電磁石を用いるものであり、前記光学利用制御手段が光学式センサと制御回路部を備えるものであることを特徴とする、請求の範囲第１項または第２項記載の金属表面被覆処理装置。
【請求項４】
被処理金属を磁気利用浮揚手段により空中に浮揚させ、浮揚させた被処理金属が該磁気利用浮揚手段へ吸着されるのを光学利用制御手段により防止しつつ空中への浮揚を維持し、該磁気利用浮揚手段が設けられている上下動手段の垂下により該被処理金属を垂下させ、下方に設けられた貯留槽中に貯留された、被処理金属の表面を被覆する液体状被覆材料に被処理金属を浸漬し、浸漬により表面に被覆材料が付着した該金属を該上下動手段の引き上げにより引き上げ、該金属表面に付着した被覆材料を乾燥させて被膜を形成する、表面被覆金属製造方法。
【請求項５】
前記浸漬後、前記金属を前記上下動手段により引き上げる前に、該金属の引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を排出することによって、該液体状被覆材料の液面レベルを調節することを特徴とする、請求の範囲第４項記載の表面被覆金属製造方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、金属表面被覆処理装置および表面被覆金属製造方法に関し、特に、トラックボール製造における金属製球体の樹脂による被覆のように、被膜厚さの均質性および重量的なバランスにおける精度、外観の美しさ、操作時や触接時の良好な感触が要求され、あるいは被膜量や被覆される金属のサイズについて設計の自由度が要求される各技術分野での、金属表面被覆処理装置および表面被覆金属製造方法に関する。
背景技術
トラックボールは、コンピュータ、医療機器、レーダコンソール、その他各種デジタル機器において用いられる位置制御装置であり、トラックボールを構成するボールは通常、表面が樹脂で被覆された金属製の球体である。トラックボールは、掌や指によりボールに与えられた回転の方向と移動量を、ボールと接する二本の検出軸およびロータリーエンコーダによりパルス信号化する。したがって、二本の検出軸と接して回転するボールの属性は、トラックボールの検出精度、操作性を維持するための重要な条件であり、樹脂被膜厚さの均質性や重量的なバランスに精度が要求される。
係るトラックボール製造における金属製球体の樹脂による被覆は、従来、樹脂粉末の熱硬化、または溶解樹脂の射出成形により行われてきた。
図２は、樹脂粉末の熱硬化による金属製球体の被覆方法の説明図である。図において樹脂による金属製球体の被覆は、金型１２Ａおよび１２Ｂにより形成される中空に、内部に金属製球体１０が包容されるように粉末状またはペレット状の樹脂２１を装填し、これを加熱して該金属製球体１０の表面に熱硬化した樹脂被膜を形成することにより行われる。
しかしこの方法では、金属製球体をボールの中心に配置させることが容易でないため、樹脂被膜厚さが場所によって不均一となり、ボールの重量的なバランスに不良が生じることがあった。また、被覆処理できる樹脂の量や、被覆処理される金属製球体のサイズに限界があり、被膜量や被覆される金属製球体のサイズに関し、設計の自由度に限界があった。
図３は、溶解樹脂の射出成形による金属製球体の被覆方法の説明図である。図において樹脂による金属製球体の被覆は、金型１３Ａおよび１３Ｂにより形成される中空に、該金型１３Ａから下垂する糸状支持体１４Ａ、１４Ｂにより金属製球体１０を吊り下げ、該中空に溶解樹脂を射出成形して、該金属製球体１０の表面に樹脂被膜を形成することにより行われる。
しかしこの方法でも、金属製球体をボールの中心に配置させることが容易でないため、樹脂被膜厚さが場所によって不均一となり、ボールの重量的なバランスに不良の生じることがあった。また、被覆処理後の金属製球体１０表面には、該糸状支持体１４Ａ、１４Ｂにより支持された部分に孔隙が生じ、美観を損ねるのみでなく、検出精度維持の点からも問題があった。
本発明の課題は、上記従来技術の欠点を除き、被膜厚さの均質性および重量的なバランスに優れ、外観が美しく、操作時や触接時の感触が良好で、被膜量や被覆される金属のサイズについて設計の自由度の大きい、金属表面被覆処理装置および表面被覆金属製造方法を提供することである。
発明の開示
本願発明者は上記課題について鋭意検討した結果、樹脂粉末の熱硬化や溶解樹脂の射出成形に替えて、ボールを溶解樹脂液中に浸漬することによりボール表面上の樹脂被膜厚さを均一にできること、および糸状支持体に替えて電磁石などの磁気的手段の利用により被覆処理後のボール表面上の孔隙発生を防止できることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明は、以下のとおりである。
（１）被処理金属を空中に浮揚させるための磁気利用浮揚手段と、浮揚させた被処理金属の該磁気利用浮揚手段への吸着を防止するための光学利用制御手段と、被処理金属を被覆処理する液体状被覆材料を貯留するための貯留槽と、該磁気利用浮揚手段を上下動させて該貯留槽に被処理金属を浸漬しおよび引き上げるための上下動手段とを備えた、金属表面被覆処理装置。
（２）前記金属の貯留槽からの引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の液面レベルを調節する調節手段を備えたことを特徴とする、（１）の金属表面被覆処理装置。
（３）前記磁気利用浮揚手段が電磁石を用いるものであり、前記光学利用制御手段が光学式センサと制御回路部を備えるものであることを特徴とする、（１）または（２）の金属表面被覆処理装置。
（４）被処理金属を磁気利用浮揚手段により空中に浮揚させ、浮揚させた被処理金属が該磁気利用浮揚手段へ吸着されるのを光学利用制御手段により防止しつつ空中への浮揚を維持し、該磁気利用浮揚手段が設けられている上下動手段の垂下により該被処理金属を垂下させ、下方に設けられた貯留槽中に貯留された、被処理金属の表面を被覆する液体状被覆材料に被処理金属を浸漬し、浸漬により表面に被覆材料が付着した該金属を該上下動手段の引き上げにより引き上げ、該金属表面に付着した被覆材料を乾燥させて被膜を形成する、表面被覆金属製造方法。
（５）前記浸漬後、前記金属を前記上下動手段により引き上げる前に、該金属の引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を排出することによって、該液体状被覆材料の液面レベルを調節することを特徴とする、（４）の表面被覆金属製造方法。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の金属表面被覆処理装置の概略構造を断面方向から示した説明図である。図において本装置は、被処理金属１０を空中に浮揚させるための磁気利用浮揚手段１と、浮揚させた被処理金属１０の該磁気利用浮揚手段１への磁気的な吸着を防止するための、２Ａ、２Ｂ、および３を備えた光学利用制御手段と、該磁気利用浮揚手段１と鉛直方向同軸上にあって、被処理金属１０の被覆処理に用いる液体状被覆材料１１を貯留するための貯留槽９と、および、該磁気利用浮揚手段１を上下動させて該貯留槽９の中の該液体状被覆材料１１に被処理金属１０を浸漬して被処理金属１０に液体状被覆材料１１を付着させ、また該貯留槽９から被処理金属１０を引き上げて被処理金属表面上に付着した液体状被覆材料１１を乾燥させるための、上下動を行う駆動機構７等からなる上下動手段と、から主として構成される。
図において、前記光学利用制御手段の構成要素のうち２Ａおよび２Ｂと、前記磁気利用浮揚手段１と、はいずれも筐体構造４に設けられ、１、２Ａ、２Ｂ、および４により、被処理金属１０の空中での浮揚を制御するための浮揚制御部６が構成され、該浮揚制御部６は、上下動の可能な可動台部５に固設される。
前記上下動手段は、前記可動台部５が載設され、後記電動機により直線運動をする駆動機構７と、該駆動機構７を駆動させるための図示しない電動機と、から主として構成される。該駆動機構７は、後記架台８の柱状の支持部８Ａに設けられる。
前記架台８は、前記支持部８Ａと載置部８Ｂからなり、該載置部８Ｂには前記貯留槽９が、前記磁気利用手段１の鉛直方向下方に位置するように設けられる。
本発明において、前記磁気利用浮揚手段１としては、たとえば電磁ホルダー（ＫＥ４Ｂ、ＫＡＮＥＴＥＣ社製）等の電磁石を用いることができる。
前記光学利用制御手段は、前記筐体構造４上、かつ前記磁気利用浮揚手段１よりも下側に固設された、前記磁気利用浮揚手段１への被処理金属１０の接近を検出するための光学式センサ２Ａおよび２Ｂ、該センサ素子２Ａおよび２Ｂにより検出された信号を情報処理し前記磁気利用浮揚手段１に対して動作制御を行うための制御回路部３、および該センサ２Ａと該制御回路部３、該制御回路部３と該磁気利用浮揚手段１とをそれぞれ接続して該センサ２Ａからのフィードバックと該磁気利用浮揚手段１への出力を伝達するための伝達手段３Ｃと、から主として構成される。
前記貯留槽９には、被処理金属１０の該貯留槽９からの引き上げを容易にするため、前記液体状被覆材料１１の汲み上げや抜き取り等により該貯留槽９中に貯留した該液体状被覆材料１１の少なくとも一部を該貯留槽９外に排出して液面レベルを低下させる調節をする、図示しない調節手段を付設することができる。この場合該調節手段は、浸漬された被処理金属１０が引き上げられた後は、一旦該貯留槽９外に排出された液体状被覆材料１１を再度該貯留槽９に送還して、液面レベルを再度高くする調節も可能なものとすることができる。
前記上下動手段を構成する前記駆動機構７としては、たとえば、リニアガイド、ボールねじ等を用いることができる。また該上下動手段には、前記可動台部５の直線運動や、ボールねじの回転等を信号として検出するための図示しない検出手段と、該検出手段により検出された信号を処理して前記電動機による該駆動機構７の駆動を制御するための図示しない制御装置を設けることができる。
本装置がその処理対象とする被処理金属としては鉄が挙げられるが、電磁石等の磁気利用浮揚手段により浮揚させることのできる磁性体である限り、本発明の処理対象とする金属に該当する。
トラックボールのボール製造においては、被処理金属の形状は球体だが、本装置が処理対象とする被処理金属の形状は、球体には限定されず、諸々の形状の金属にも用いることができる。
トラックボールのボール製造においては、被覆処理に用いる液体状被覆材料として、たとえば溶解樹脂が用いられるが、本発明はこれに限定されない。
図１において、本発明の装置は上述のように構成されるため、被処理金属１０は、図示しない近接手段により保持された状態で本装置の磁気利用浮揚手段１に下方から近接され、鉄等の金属を吸引する磁力を有する該磁気利用浮揚手段１により該近接手段を除いた後も、該磁気利用浮揚手段１直下の空中に浮揚させられる。
浮揚させられた被処理金属１０は、該磁気利用浮揚手段１への吸着を、後述する２Ａ、２Ｂ、および３からなる光学利用制御手段の作用により防止されつつ、該磁気利用浮揚手段１直下の空中での浮揚が維持される。
該光学利用制御手段による浮揚の維持は、該被処理金属１０が該磁気利用浮揚手段１に吸引されて該磁気利用浮揚手段１に上昇接近し、前記筐体構造４上にあり該磁気利用浮揚手段１よりも下側に固設された光学式センサ２Ａ、２Ｂを結ぶ線を越えて該磁気利用浮揚手段１に接近しようとすると、該センサ２Ａ、２Ｂの光学的な検出機能により被処理金属１０の該磁気利用浮揚手段１への接近が電気信号として検出される。
該センサ２Ａ、２Ｂの機能により検出された電気信号は、配線等の伝達手段３Ｃによって（ａ）センサ、（ｂ）制御回路部、（ｃ）磁気利用浮揚手段、の順で構成される閉じたループに係る該制御回路部３により、被処理金属１０が該磁気利用浮揚手段１に吸着されてしまわず、かつ落下してしまわないよう、センサ入力情報を、逐次、該磁気利用浮揚手段１における磁気的吸引動作に対する強度の制御として出力する情報（信号）処理がなされ、係る情報（信号）処理による該磁気利用浮揚手段１の動作変化に基づく該被処理金属１０の接近状態の変化が再び該センサ２Ａ、２Ｂにより検出され、該制御回路部３にフィードバックされて、同様の処理がなされる。これにより、被処理金属１０と該磁気利用浮揚手段１との間隔を所定の範囲内に保った被処理金属１０の浮揚が維持される。
前記上下動手段を構成する図示しない電動機の駆動により駆動機構７は下方に直線運動し（Ｌｄ）、該駆動機構７に載設された可動台部５および該可動台部５に固設された浮揚制御部６は、該駆動機構７の垂下と連動して垂下させられる。これにより該磁気利用浮揚手段１直下の空中での浮揚が維持された被処理金属１０は、浮揚が維持されたままで該浮揚制御部６の垂下と連動して垂下させられ（Ｌｄ’）、下方に設けられた貯留槽９中に貯留された、被処理金属１０の表面を被覆処理するための液体状被覆材料１１に浸漬される。被処理金属１０が完全に液体状被覆材料１１中に没入するように、該磁気利用浮揚手段１は該制御回路部３によって、必要な磁気的な吸引力の制御を受け、被処理金属１０は液体状被覆材料１１中に完全に没入させられ、浸漬される。
被処理金属１０の表面を被覆処理し得る量の液体状被覆材料１１が該表面に付着するのに充分な所定の時間、被処理金属１０が該貯留槽９内に浸漬された後、該磁気利用浮揚手段１は被処理金属１０に対して磁気的な吸引力による浮揚作用が充分に及ぶ位置に位置させられる。位置させる方法は、たとえば、該浮揚制御部６を一旦上昇させずに、被処理金属１０を液体状被覆材料１１に浸漬させたときの位置にそのまま位置させておくことによるが、本発明はこれに限定されない。
前記上下動手段を構成する図示しない電動機の駆動により該駆動機構７は上方に直線運動し（Ｌｕ）、該駆動機構７に載設された該可動台部５および該可動台部５に固設された該浮揚制御部６は、該駆動機構７の上昇と連動して上昇させられる。これにより、該貯留槽９中の被処理金属１０は、該磁気利用浮揚手段１による浮揚作用を受けて、該浮揚制御部６の上昇と連動して該貯留槽９中の液体状被覆材料１１中から引き上げられ、浸漬により表面に被覆材料１１が付着した被処理金属１０は、浮揚が維持されたままで、該浮揚制御部６の上昇と連動して上昇させられる（Ｌｕ’）。
引き上げられた被処理金属１０は、その表面に付着した被覆材料１１を図示しない乾燥手段によって乾燥され、被処理金属１０表面上に、被覆材料１１による被膜が形成される。
該貯留槽９中の液体状被覆材料１１に浸漬された被処理金属１０が、前記上下動手段の作用により引き上げられる前に、該貯留槽９に設けた前記調節手段により液体状被覆材料１１の少なくとも一部を該貯留槽９外に排出することによって、液体状被覆材料１１の液面レベルの高低を調節することができる。浸漬された被処理金属１０の引き上げは、液面レベルを低下させる調節により、容易なものとすることができる。
実施例
以下、実施例として、本発明を用いてトラックボールのボールを製造する方法を説明する。
本発明の装置において、磁気利用浮揚手段１として電磁石を用い、具体的には、ＫＡＮＥＴＥＣ製の電磁ホルダーＫＥ４Ｂを用いる。駆動機構７としては、リニアガイドを用いる。光学利用制御手段の構成要素である伝達手段３Ｃとしては、配線を用いる。また液体状被覆材料１１としては溶解樹脂を用いる。さらに貯留槽９には、液面レベル調節手段を設ける。なお、以下の実施例では、磁気利用浮揚手段１を電磁ホルダー１として、駆動機構７をリニアガイド７として、また液体状被覆材料１１を溶解樹脂１１として、さらに、被処理金属１０を鉄製の球体（以下、「鉄球」）１０として、説明する。
本装置を、電磁ホルダー１を作動可能状態に準備する。鉄球１０を電磁ホルダー１の下方から電磁ホルダー１に近接させ、電磁ホルダー１と、光学式センサ２Ａ、２Ｂおよび制御回路部３からなる光学利用制御手段の作用により、鉄球１０を空中に浮揚させ、浮揚を維持させる。
上下動手段に係る電動機によりリニアガイド７を駆動させ（Ｌｄ）、浮揚制御部６および連動して浮揚している鉄球１０を垂下させ（Ｌｄ’）、鉄球１０を、貯留槽９中に貯留された溶解樹脂１１中に浸漬する。
制御回路部３の操作により、電磁ホルダー１の磁気的な吸引力を弱め、鉄球１０を溶解樹脂１１中に完全に没入させる。
所定時間鉄球１０を浸漬した後、液面レベル調節手段を操作して、貯留槽９中の溶解樹脂１１を、鉄球１０の上半分程度が液面上に顕現するように、貯留槽９中から抜き取る。
制御回路部３の操作により、電磁ホルダー１の磁気的な吸引力を強め、鉄球１０を溶解樹脂１１中から浮揚させ、電動機によりリニアガイド７を駆動させて（Ｌｕ）、電磁ホルダー１を含む浮揚制御部６を上昇させて、鉄球１０を完全に貯留槽９から引き上げる（Ｌｕ’）。
鉄球１０を空中に浮揚させたままで所定時間放置し、鉄球１０の表面に付着した溶解樹脂１１を乾燥させ、鉄球１０の表面が樹脂で被覆処理されたトラックボールのボールとする。
産業上の利用可能性
本発明によれば、上述のように構成されているため、被膜厚さの均質性および重量的なバランスに優れ、外観が美しく、操作時や触接時の感触が良好で、被膜量や被覆される金属のサイズについて設計の自由度の大きい、表面被覆金属を製造することができ、有用である。
また本発明によれば、上述のように構成されているため、被膜厚さの均質性および重量的なバランスに優れ、外観が美しく、操作時や触接時の感触が良好で、被膜量や被覆される金属のサイズについて設計の自由度の大きい、トラックボールのボール等を製造することができ、トラックボールを始めとしたポインティングデバイス製造の分野で、有用である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の金属表面被覆処理装置の概略構造を断面方向から示した図である。
図２は、従来の、樹脂粉末の熱硬化による金属製球体の被覆方法の説明図である。
図３は、従来の、溶解樹脂の射出成形による金属製球体の被覆方法の説明図である。
各図において用いられる符号は、それぞれ下記を表す。
１…磁気利用浮揚手段、  ２Ａ、２Ｂ…光学式センサ、  ３…制御回路部、  ３Ｃ…伝達手段、  ４…筐体構造、  ５…可動台部、  ６…浮揚制御部、  ７…駆動機構、  ８…架台、  ８Ａ…支持部、  ８Ｂ…載置部、  ９…貯留槽、  １０…被処理金属、  １１…液体状被覆材料、  Ｌｕ、Ｌｕ’…直線運動（上昇）、  Ｌｄ、Ｌｄ’…直線運動（垂下）、  １２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ…金型、  １４Ａ、１４Ｂ…糸状支持体、  ２１…粉末状またはペレット状の樹脂
【図１】
2003028901.tif 000003
【図２】
2003028901.tif 000004
【図３】
2003028901.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月14日(2003.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理金属を空中に浮揚させるための磁気利用浮揚手段と、浮揚させた被処理金属の該磁気利用浮揚手段への吸着を防止するための光学利用制御手段と、被処理金属の表面を被覆処理する液体状被覆材料を貯留するための貯留槽と、該磁気利用浮揚手段を上下動させて該貯留槽に被処理金属を浸漬しおよび引き上げることにより被処理金属の表面全体に液体状被覆材料を付着させるための上下動手段とを備えてなり、該光学利用制御手段は、該磁気利用浮揚手段によって浮揚させられた被処理金属が該磁気利用浮揚手段に接近することを検出するための光学式センサと、該光学式センサにより検出された信号を処理して該磁気利用浮揚手段における磁気的吸引動作に対する強度の制御を行うための制御回路を備えていることを特徴とする、金属表面被覆処理装置。
【請求項２】
前記被処理金属の貯留槽からの引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を一旦該貯留槽外に排出して該貯留槽内の液面レベルを調節することのできる調節手段を備えたことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の金属表面被覆処理装置。
【請求項３】
筐体構造に前記光学利用制御手段を構成する光学式センサと前記磁気利用浮揚手段とが設けられて被処理金属の空中での浮揚を制御するための浮揚制御部をなし、該浮揚制御部は上下動の可能な可動台部に固設され、該可動台部は直線運動をする駆動機構に載設され、前記上下動手段は該駆動機構とこれを駆動させるための電動機とを備えてなり、該磁気利用浮揚手段が電磁石を用いるものであることを特徴とする、請求の範囲第１項または第２項記載の金属表面被覆処理装置。
【請求項４】
被処理金属を磁気利用浮揚手段により空中に浮揚させ、浮揚させた被処理金属が該磁気利用浮揚手段へ吸着されるのを光学式センサを備えてなる光学利用制御手段により防止しつつその空中への浮揚を維持し、該磁気利用浮揚手段が設けられている上下動手段の垂下により該被処理金属を垂下させて、下方に設けられた貯留槽中に貯留された、被処理金属表面被覆用の液体状被覆材料に被処理金属を浸漬し、浸漬により表面に被覆材料が付着した該金属を該上下動手段を上昇させて該磁気利用浮揚手段を上昇させることによって引き上げ、該金属表面に付着した被覆材料を乾燥させて被膜を形成する、表面被覆金属製造方法。
【請求項５】
前記浸漬後、前記金属を前記上下動手段により引き上げる前に、該金属の引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を排出することによって、該液体状被覆材料の液面レベルを調節することを特徴とする、請求の範囲第４項記載の表面被覆金属製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
ある。
発明の開示
本願発明者は上記課題について鋭意検討した結果、樹脂粉末の熱硬化や溶解樹脂の射出成形に替えて、ボールを溶解樹脂液中に浸漬することによりボール表面上の樹脂被膜厚さを均一にできること、および糸状支持体に替えて電磁石などの磁気的手段の利用により被覆処理後のボール表面上の孔隙発生を防止できることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明は、以下のとおりである。
（１）被処理金属を空中に浮揚させるための磁気利用浮揚手段と、浮揚させた被処理金属の該磁気利用浮揚手段への吸着を防止するための光学利用制御手段と、被処理金属の表面を被覆処理する液体状被覆材料を貯留するための貯留槽と、該磁気利用浮揚手段を上下動させて該貯留槽に被処理金属を浸漬しおよび引き上げることにより被処理金属の表面全体に液体状被覆材料を付着させるための上下動手段とを備えてなり、該光学利用制御手段は、該磁気利用浮揚手段によって浮揚させられた被処理金属が該磁気利用浮揚手段に接近することを検出するための光学式センサと、該光学式センサにより検出された信号を処理して該磁気利用浮揚手段における磁気的吸引動作に対する強度の制御を行うための制御回路を備えていることを特徴とする、金属表面被覆処理装置。
（２）前記被処理金属の貯留槽からの引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を一旦該貯留槽外に排出して該貯留槽内の液面レベルを調節することのできる調節手段を備えたことを特徴とする、（１）の金属表面被覆処理装置。
（３）筐体構造に前記光学利用制御手段を構成する光学式センサと前記磁気利用浮揚手段とが設けられて被処理金属の空中での浮揚を制御するための浮揚制御部をなし、該浮揚制御部は上下動の可能な可動台部に固設され、該可動台部は直線運動をする駆動機構に載設され、前記上下動手段は該駆動機構とこれを駆動させるための電動機とを備えてなり、該磁気利用浮揚手段が電磁石を用いるものであることを特徴とする、（１）または（２）の金属表面被覆処理装置。
（４）被処理金属を磁気利用浮揚手段により空中に浮揚させ、浮揚させた被処理金属が該磁気利用浮揚手段へ吸着されるのを光学式センサを備えてなる光学利用制御手段により防止しつつその空中への浮揚を維持し、該磁気利用浮揚手段が設けられている上下動手段の垂下により該被処理金属を垂下させて、下方に設けられた貯留槽中に貯留された、被処理金属表面被覆用の液体状被覆材料に被処理金属を浸漬し、浸漬により表面に被覆材料が付着した該金属を該上下動手段を上昇させて該磁気利用浮揚手段を上昇させることによって引き上げ、該金属表面に付着した被覆材料を乾燥させて被膜を形成する、表面被覆金属製造方法。
（５）前記浸漬後、前記金属を前記上下動手段により引き上げる前に、該金属の引き上げを容易にするために、前記貯留槽中の液体状被覆材料の少なくとも一部を排出することによって、該液体状被覆材料の液面レベルを調節することを特徴とする、（４）の表面被覆金属製造方法。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
図面の簡単な説明
図１は、本発明の金属表面被覆処理装置の概略構造を断面方向から示した図である。
図２は、従来の、樹脂粉末の熱硬化による金属製球体の被覆方法の説明図である。
図３は、従来の、溶解樹脂の射出成形による金属製球体の被覆方法の説明図である。
各図において用いられる符号は、それぞれ下記を表す。
１…磁気利用浮揚手段、  ２Ａ、２Ｂ…光学式センサ、  ３…制御回路部、  ３Ｃ…伝達手段、  ４…筐体構造、  ５…可動台部、  ６…浮揚制御部、  ７…駆動機構、  ８…架台、  ８Ａ…支持部、  ８Ｂ…載置部、  ９…貯留槽、  １０…被処理金属、  １１…液体状被覆材料、  Ｌｕ、Ｌｕ’…直線運動（上昇）、  Ｌｄ、Ｌｄ’…直線運動（垂下）、１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ…金型、  １４Ａ、１４Ｂ…糸状支持体、  ２１…粉末状またはペレット状の樹脂
発明を実施するための最良の形態




【国際調査報告】
2003028901.tif 000006
2003028901.tif 000007