(57)【要約】モニタに裁断エリアのイメージを表示させると共に、補正したマーキングデータの裁断パターンをモニタに表示された裁断エリアのイメージの対応する位置に合成表示させる画像処理手段と、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段を設け、判定手段は裁断エリア内に裁断パターンが入っていない場合にはエラーと判定し、モニタ上で裁断エリアからはみ出している裁断パターンの箇所が分かるように表示する。
2004010807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断テーブルの裁断エリア上へ載置されたシート材の少なくとも２点のティーチングポイントを指定してシート材の位置と裁断エリアに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の位置と傾きに合致させるようにマーキングデータを補正し、補正したマーキングデータに基づいてシート材の裁断を行う自動裁断機におけるティーチング処理装置において、
裁断に関する情報を画面上に表示するモニタと、
モニタに裁断エリアのイメージを表示させると共に、補正したマーキングデータの裁断パターンを、モニタに表示された裁断エリアのイメージの対応する位置に合成表示させる画像処理手段、とを設けたことを特徴とする自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項２】
ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段を更に設け、裁断エリア内に裁断パターンが入っていない場合にはエラーと判定し、前記モニタ上で裁断エリアからはみ出ている裁断パターンの箇所が分かるように表示することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項３】
裁断テーブルがコンベア駆動により裁断エリア長手方向に駆動可能であり、前記判定手段が裁断エリア長手方向に対して裁断パターンがはみ出ていると判定した時には、裁断パターンが裁断エリアの側端部からはみ出ている長さを算出し、シート材の移動により裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であれば、裁断テーブルのコンベアを少なくとも算出した長さ分駆動する補助手段、を更に設けたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項４】
裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時には、マーキングデータの移動により裁断パターンをシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正する補助手段、を更に設けたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項５】
裁断テーブルの裁断エリア上へ載置されたシート材の少なくとも２点のティーチングポイントを指定してシート材の位置と裁断エリアに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の位置と傾きに合致させるようにマーキングデータを補正し、補正したマーキングデータに基づいてシート材の裁断を行う自動裁断機におけるティーチング処理装置において、
ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段と、
裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時に、マーキングデータの移動により裁断パターンがシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正する補助手段とを設けたことを特徴とする自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、布帛や編地等のシート材を、所望のパターンに裁断するための自動裁断機であって、特に裁断テーブルの裁断エリアに載置されたシート材のティーチング処理に関するものである。
【背景技術】  布帛や編地等のシート材は、裁断機の上流側に設けられた延反テーブルで延反されてから裁断機の裁断テーブル上に搬入されるか、あるいは直接裁断テーブル上に載置される。裁断テーブル上に載置されたシート材は、カッタ等により予め設定された裁断パターンに基づいて裁断されるのであるが、シート材は正規の位置からずれた状態で載置されることが多い。
そこで従来から、マーキングデータに原点を指定しておき、例えば裁断テーブル上に載置されたシート材の原点位置を裁断機の裁断ヘッドに設けたレーザーマーカーで指定することにより求め、マーキングデータの原点位置をこのシート材の原点位置に合わせるように補正を行う。またシート材の原点以外の少なくとももう１点を、シート材の原点から離れた端縁部にレーザーマーカーで指定することで、裁断テーブルに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の傾きに合わせてマーキングデータを補正する。これにより裁断テーブル上に載置されたシート材が正規の位置からずれていても所望の裁断パターンに裁断することができると共に、シート材の地の目に合った裁断が可能となる。このような処理は一般的にティーチングと呼ばれている。
しかしながらシート材の載置状態によっては、マーキングデータに記録された裁断パターンが裁断テーブルの裁断有効面である裁断エリアからはみ出てしまうことがある。このような状態で裁断を行っても所望の裁断パターンに裁断することはできず、シート材を無駄にしてしまう。したがって裁断エリア内に裁断パターンが入るように、裁断テーブル上にシート材を載置しなければならないが、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを裁断テーブルに載置されたシート材を見て判断するには難しいことがある。
そこで従来では、裁断前に裁断パターンが含まれる矩形のマーキングエリアの外周を裁断ヘッドに設けたレーザーマーカーで照射することにより裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを確認したり、あるいはマーキングデータに記録された裁断経路の通りに裁断刃を上げた状態でレーザーマーカーで照射しながら裁断ヘッドを移動させて確認するなどしている。
しかし上記した確認作業には時間がかかる上、オペレータはどの裁断パターンがどれだけ裁断エリアから出ているのかを確認することはできなかった。また裁断エリア内に裁断パターンが入っていないと分かった時にオペレータは裁断テーブル上へシート材を入れ直したり、あるいは裁断機に適切な指示をしてシート材を移動させなければならない。
発明の概要
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、裁断機の裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを容易に判断することができる自動裁断機におけるティーチング処理装置を提供することを目的とする。さらに裁断パターンが裁断エリアから出ている場合でも、引き続いて裁断作業が行えるように補助する自動裁断機におけるティーチング処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、裁断テーブルの裁断エリア上へ載置されたシート材の少なくとも２点のティーチングポイントを指定してシート材の位置と裁断エリアに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の位置と傾きに合致させるようにマーキングデータを補正し、補正したマーキングデータに基づいてシート材の裁断を行う自動裁断機において、
裁断に関する情報を画面上に表示するモニタと、
モニタに裁断エリアのイメージを表示させると共に、補正したマーキングデータの裁断パターンを、モニタに表示された裁断エリアのイメージの対応する位置に合成表示させる画像処理手段とを設けたことを特徴とする。
好ましくは、ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段を設け、裁断エリア内に裁断パターンが入っていない場合にはエラーと判定し、前記モニタ上で裁断エリアからはみ出ている裁断パターンの箇所が分かるように表示することを特徴とする。
また好ましくは、裁断テーブルがコンベア駆動により裁断エリア長手方向に駆動可能であり、前記判定手段が裁断エリア長手方向に対して裁断パターンがはみ出ていると判定した時には、裁断パターンが裁断エリアの側端部からはみ出ている長さを算出し、シート材の移動により裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であれば、裁断テーブルのコンベアを少なくとも算出した長さ分駆動する補助手段を設けたことを特徴とする。
また好ましくは、裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時には、マーキングデータの移動により裁断パターンをシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正する補助手段を設けたことを特徴とする。
またこの発明は、裁断テーブルの裁断エリア上へ載置されたシート材の少なくとも２点のティーチングポイントを指定してシート材の位置と裁断エリアに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の位置と傾きに合致させるようにマーキングデータを補正し、補正したマーキングデータに基づいてシート材の裁断を行う自動裁断機において、
ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段と、
裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時に、マーキングデータの移動により裁断パターンがシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正する補助手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、画像処理手段はモニタに裁断エリアのイメージを表示させると共に、補正したマーキングデータの裁断パターンを、モニタに表示された裁断エリアのイメージの対応する位置に合成表示させる。
これによりモニタ上で裁断エリアに対する裁断パターンの位置の確認を容易に行うことができる。
また本発明によれば、判定手段は裁断エリア内に裁断パターンが入っていない場合にはエラーと判定し、モニタ上で裁断エリアからはみ出ている裁断パターンの箇所が分かるように表示する。
これにより、モニタ上でどの裁断パターンがどれだけ裁断エリアからはみ出ているのかを容易に確認することができる。
また本発明によれば、裁断テーブルがコンベア駆動により裁断エリア長手方向に駆動可能であり、判定手段が裁断エリア長手方向に対して裁断パターンがはみ出ていると判定した時には、補助手段は裁断パターンが裁断エリアの側端部からはみ出ている長さを算出する。そしてシート材の移動により裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であれば、少なくとも裁断パターンが裁断エリア側端部から出ている長さ分コンベアを駆動して、裁断エリア内に裁断パターンが入るようにする。
これにより、判定手段がエラーと判定した後に、引き続いて裁断処理が行えるようにするエラー回避のための処理を自動的に行うことができる。
また本発明によれば、裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると判定手段が判定した時には、補助手段はマーキングデータの移動により裁断パターンをシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータの補正を行う。
これにより、判定手段がエラーと判定した後に、引き続いて裁断処理が行えるようにするエラー回避のための処理を自動的に行うことができる。
また本発明によれば、ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、判定手段が裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する。そして裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると判定手段が判定した時には、マーキングデータの移動により裁断パターンがシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正する。
これにより、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかの判断、及び裁断エリア内に裁断パターンが入っていない場合のエラー回避のための処理を裁断機が判断して処理することで、ティーチング処理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】図１は、本発明の裁断機の外観を示した概略図である
図２は、前記裁断機の概略的なシステム構成を示した図である。
図３は、本発明の第１実施の形態におけるティーチングの処理の流れを示したフローチャートである。
図４は、第１実施の形態におけるシート材載置状態表示画面の表示を示した図である。
図５は、本発明の第２実施の形態におけるティーチングの処理の流れを示したフローチャートである。
図６は、第２実施の形態におけるシート材載置状態表示画面の表示を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】＜第１実施の形態＞
以下、本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。図１は、シート材１の搬入側に延反テーブル２を設置すると共に、シート材１の搬出側にはピックアップテーブル４を設置した裁断機６の外観を示した概略図であり、図１（ａ）は平面図で、図１（ｂ）は側面図を示している。裁断機６には、裁断テーブル７上を長手方向に移動可能な裁断キャリッジ８が設けられる。そしてシート材１を裁断するためのカッタ１０を備える裁断ヘッド１２が裁断キャリッジ８に移動可能に設けられる。裁断テーブル７は空気透過性のコンベアベルト１４で形成され、裁断テーブル７上に載置されるシート材１を真空吸引により保持することができ、シート材１の表面には、不図示のシートロールから繰り出されたポリエチレンなどの非通気性被覆シートが被覆される。シート材１は真空吸引で裁断テーブル７に保持された状態で、裁断ヘッド１２に設けたカッタ１０を用いて裁断される。非通気性被覆シートはシート材１と共に裁断ヘッド１２のカッタ１０により裁断される。５８は裁断エリアを示す。
本実施の形態においては、裁断ヘッド１２に設けられるカッタ１０として、裁断テーブル７の表面に平行な回転軸を有して円周刃を貫入させながら裁断する丸刃を用いてシート材１の裁断を行うが、これはレシプロ方式で裁断を行う裁断刃であっても構わない。
１６は裁断機６の制御を行うコントローラであり、モニタ１８には裁断に関する情報が表示される。４４は裁断機６を操作するためのキーボード等の操作手段である。裁断ヘッド１２には、丸刃１０の他にＣＣＤカメラ２０も設置し、ティーチングを行う際にモニタ１８にシート材１の表面映像と画面中央の基準マークとを重ねて表示し、シート材１のティーチングポイントが基準マークと重なるように裁断ヘッド１２を移動させてティーチングポイントの指定を行う。
裁断機６のシート材搬入側には延反テーブル２が設置され、裁断機６による裁断作業中に延反テーブル２上には次に裁断を行うシート材が延展される。この延反テーブル２もコンベアベルト２２により形成されており、裁断機６へのシート材１の搬入の際には、裁断機６のコンベアベルト１４と延反テーブル２のコンベアベルト２２を駆動させる。また裁断機６のシート材搬出側にはピックアップテーブル４が設置され、ピックアップテーブル４もコンベアベルトにより形成される。本実施の形態では裁断テーブル７のコンベアベルト１４とピックアップテーブル４のコンベアベルトとを一体に形成している。裁断テーブル７上で裁断されたシート材１はコンベアベルト１４を駆動させてピックアップテーブル４上へ搬出され、この時に延反テーブル２のコンベアベルト２２も駆動させることで、次に裁断を行うシート材１が裁断テーブル７上へ搬入される。
図２は、裁断機６の概略的なシステム構成を示した図である。２４は各種データ処理を行うＣＰＵで、２６は各種プログラムを記憶したＲＯＭ、２８は読み出し書き込み可能な作業用メモリ３０を備えたＲＡＭ、３２はマーキングデータ等を記憶するハードディスクである。３４はバスでデータバスとそれ以外の命令バス等を区別せず、１つのバスとして示している。３６は入出力インターフェースである。駆動回路３８で裁断テーブル７及びピックアップテーブル４のコンベアベルト１４、及び延反テーブル２のコンベアベルト２２を制御し、駆動回路４０でカッタ１０を制御し、駆動回路４２でカッタ１０やＣＣＤカメラ２０を供えた裁断ヘッド１２などを制御する。そして駆動回路３８，４０，４２、裁断機６に関する情報等を表示するＬＣＤ等で構成されるモニタ１８、裁断機６を操作するためのキーボード等の操作手段４４，ＣＡＤ装置などにより作成されたマーキングデータ４６を入力するための入力手段４８等を、入出力インターフェース３６に接続する。マーキングデータ４６は、予め設定したシート材１の用尺及び幅の値に基づくマーキングエリア内に、衣服等を構成するための各パーツのパーツデータを裁断パターンＰとして効率よく型入れし、各裁断パターンＰの座標位置を記録している。またマーキングデータ４６には裁断開始点として原点も記録している。駆動回路３８，４０，４２にはそれぞれコンベアベルト１４，２２、カッタ１０、裁断ヘッド１２などの各デバイスが接続される。
ＲＯＭ２６には、ティーチング手段５０，画像処理手段５２、判定手段５４，補助手段５６等を構成するプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２４はこれらのプログラムをＲＯＭ２６から読み出して実行する。ティーチング手段５０は、裁断テーブル７上に載置されたシート材１の少なくとも２点のティーチングポイントＡ，Ｂを指定して、シート材１の原点と裁断エリア５８に対するシート材１の傾きを算出し、算出したシート材１の原点と傾きに合致するようにマーキングデータ４６の補正を行う。これによりマーキングデータ４６に記録された各裁断パターンＰの座標位置が補正される。
本実施の形態では、シート材１のティーチングポイントＡ，Ｂを指定する際に画像処理手段５２は、裁断ヘッド１２に設置したＣＣＤカメラ２０によるシート材１の不図示の表面映像をカメラ映像表示画面に表示すると共に、カメラ映像表示画面の中央部の基準マークと合成して表示する。そして裁断ヘッド１２を移動させてティーチングポイントＡ，Ｂを基準マークと重なるようにして指定を行う。本実施の形態においては、裁断ヘッド１２に設置したＣＣＤカメラ２０を使用してティーチングポイントＡ，Ｂの指定を行うが、裁断ヘッド１２にレーザマーカを設けてシート材１にレーザを照射してティーチングポイントＡ，Ｂの指定を行っても構わない。
また画像処理手段５２は、モニタ１８のシート材載置状態表示画面６０に、裁断テーブル７の裁断エリア５８のイメージ５９と、これから裁断を行うマーキングデータ４６の裁断パターンＰと、マーキングデータ４６に記憶されたシート材１の用尺と幅のデータによるシート材１のイメージ６２とを合成して表示する。この時、ティーチング手段５０により算出された裁断テーブル７上のシート材１の原点位置と傾きに合致するように補正されたマーキングデータ４６を基に、裁断パターンＰとシート材１のイメージ６２を表示する。
判定手段５４は、ティーチング手段５０によるティーチングポイントＡ，Ｂの指定を行った後、裁断エリア５８内に裁断を行うマーキングデータ４６の裁断パターンＰが全て入っているかを、マーキングデータ４６に記録された裁断パターンＰの座標位置を参照して判定する。判定手段５４による判定の結果、裁断エリア５８から裁断パターンＰがはみ出ている場合には、エラーと判定しモニタ１８上にエラー表示を行わせるとともに、モニタ１８に表示された裁断パターンＰの、裁断エリア５８からはみ出ている箇所を反転表示させるように画像処理手段５２に指令を出す。これによりオペレータは裁断パターンＰが裁断エリア５８内に入っているかを容易に判断することができ、さらに裁断パターンＰが裁断エリア５８内に入っていない時であっても、裁断パターンＰのどの箇所が裁断エリア５８からはみ出ているのかを一目で分かることができる。
補助手段５６は、裁断パターンＰが裁断エリア５８からはみ出ているためエラーと判定手段５４が判定した際に、そのエラーを回避するための処理を自動で行うものである。例えば、裁断パターンＰの一部が裁断エリア５８の長手方向にのみはみ出てしまっている場合には、裁断パターンＰが裁断エリア５８の側端部からどれだけの長さがはみ出ているかを算出し、少なくとも算出した長さ分裁断テーブル７のコンベアベルト１４を駆動させて、裁断パターンＰが裁断エリア５８内に入るようにする。
本実施の形態におけるティーチングの処理の流れを、図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップｓ１で処理を開始し、ステップｓ２で、裁断テーブル７のコンベアベルト１４及び延反テーブル２のコンベアベルト２２を駆動させ、延反テーブル２上に延展されたシート材１を裁断テーブル７上へ搬入する。コンベアベルト１４，２２の駆動はオペレータが操作手段４４を介して指示することにより行われ、裁断テーブル７の裁断エリア５８上にシート材１が載置されたと思われる時点で、コンベアベルト１４，２２の駆動を停止する。次にティーチング手段５０によりティーチング処理を開始し、ステップｓ３でまず裁断テーブル７に載置されたシート材１の１点目のティーチングポイントＡであるシート材の原点を指定する。指定の方法では、裁断ヘッド１２に設置したＣＣＤカメラ２０によりシート材表面の映像をモニタ１８のカメラ映像表示画面に表示し、カメラ映像表示画面の中央の基準マークがシート材１の原点と重なるように裁断ヘッド１２を移動させて１点目のティーチングポイントＡの指定を行う。そしてステップｓ４に進み、２点目のティーチングポイントＢとしてシート材１の原点から離れた端縁部を同様の方法で指定する。１点目のティーチングポイントＡと２点目のティーチングポイントＢはある程度離しておくことにより、シート材１の傾きを算出する時の誤差を少なくすることができる。
そしてステップｓ５では、２点目のティーチングポイントＢが指定された時点で、シート材１の裁断エリア５８に対する傾きを算出し、シート材１の原点位置と傾きに合致するようにマーキングデータ４６の補正を行う。ステップｓ６では、画像処理手段５２はモニタ１８のシート材戴置状態表示画面６０において、裁断エリア５８のイメージ５９を表示すると共に、ステップｓ５で補正されたマーキングデータ４６の裁断パターンＰ１〜Ｐ１１と、マーキングデータ４６に記憶されたシート材１の用尺と幅のデータに基づくシート材１のイメージ６２とを裁断エリア５８のイメージ５９と合成して表示する。図４はシート材載置状態表示画面６０の表示の一例を示した図である。
図４（ａ）は１点目のティーチングポイントＡを指定した時点での表示画面６０である。この時点においてはまだシート材１の傾きは算出されていないため、裁断パターンＰ１〜Ｐ１１とシート材１のイメージ６２は、傾きのない状態で裁断エリア５８のイメージ５９と合成して表示される。裁断パターンＰ１〜Ｐ１１の表示位置についてはシート材１の原点に基づき表示する。そして２点目のティーチングポイントＢが指定されると、シート材１の裁断エリア５８に対する傾きが求められるので、図４（ｂ）に示すようにモニタ１８に表示される裁断パターンＰ１〜Ｐ１１及びシート材１のイメージ６２も、シート材１の傾きに基づき修正されて表示される。この時点でも、オペレータはモニタ１８上で裁断エリア５８に対する裁断パターンＰ１〜Ｐ１１の位置を確認することができる。
本実施の形態では、モニタ１８には裁断エリア５８のイメージ５９を表示すると共に、マーキングデータ４６の裁断パターンＰ１〜Ｐ１１と、シート材１のイメージ６２とを裁断エリア５８のイメージ５９と合成して表示するようにしているが、シート材１のイメージ６２はモニタ１８に表示しなくても構わない。
さらにステップｓ７では、判定手段５４により裁断エリア５８内にマーキングデータ４６の裁断パターンＰ１〜Ｐ１１が入っているかを判定する。裁断パターンＰ１〜Ｐ１１の一部が少しでも裁断エリア５８からはみ出ている場合は、エラーとしてモニタ１８にエラー表示を行う。そして裁断エリア５８から出ている裁断パターンＰの箇所を反転表示させたりすることによりオペレータが一目で分かるようにしている。図４（ｂ）の場合、パターンＰ１１の右端部６４が裁断エリア５８から外に出ていることが容易に分かる。ステップｓ７で、判定手段５４が裁断エリア５８内に裁断パターンＰ１〜Ｐ１１が入っていると判定した場合は、ステップｓ９に進み、ティーチングの処理を終了する。
ステップｓ８では、判定手段５４が、裁断パターンＰが裁断エリア５８の長手方向からのみはみ出ていると判定した場合、補助手段５６は裁断パターンＰがどれだけ裁断エリアからはみ出ているのかを算出してモニタ１８に表示する。そして裁断パターンＰの裁断エリア５８から出ている長さが許容範囲内であれば、裁断テーブル７のコンベアベルト１４を少なくとも裁断パターンＰが裁断エリア側端部からはみ出ている長さ分駆動させることにより裁断エリア５８内に裁断パターンＰを入れて、エラー回避を行う。ただし裁断パターンＰが裁断エリア５８長手方向以外から出ている場合にはコンベアベルト１４の駆動だけではエラー回避できないので、再度シート材１を裁断テーブル７上に載置し直さなければならない。そしてステップｓ９に進み、ティーチングの処理を終了する。
なお本実施の形態においては、ティーチングポイントＡ，Ｂを２点指定した後に、裁断パターンＰの一部が裁断エリア５８長手方向からのみはみ出ている場合に、補助手段５６はコンベアベルト１４を駆動してシート材１を移動させ、エラーを回避するようにした。しかし１点目のティーチングポイントＡを指定した時点で、判定手段５４が裁断パターンＰが裁断エリア５８長手方向からはみ出ると判断した場合には、この時点で補助手段５６はコンベアベルト１４を駆動させ、その後引き続き２点目のティーチングポイントＢを指定するようにしても構わない。
また裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入らないと判断した後、補助手段５６によりエラー回避を行ったが、オペレータはモニタ１８に表示されたシート材１の載置状態を見て、オペレータ自身がエラーを回避するために裁断機６に指示を出しても構わない。
＜第２実施の形態＞
次に本発明の他の実施の形態について説明を行う。図５は、本実施の形態におけるティーチング処理のフローチャートである。ステップｔ１からステップｔ７までは、図３でのステップｓ１からステップｓ７と同じであるので説明は省略する。ステップｔ７で、判定手段５４が裁断エリア５８から裁断パターンＰ１〜Ｐ１１の一部がはみ出ていると判定したとする。この時、マーキングデータ４６が裁断を行うシート材１に対して、上下方向あるいは左右方向の側端部に余裕を持ってマーキングエリアを設定しているような場合では、補助手段５６はシート材１を移動させずにマーキングデータ４６の位置を上下方向あるいは左右方向に動かすことにより、裁断パターンＰ１〜Ｐ１１がシート材１からはみ出ることなく裁断エリア５８内に入れることができないか演算処理し、エラー回避が可能であればマーキングデータ４６を補正する。
図６（ａ）は、ステップｔ７においてエラーと判定された状態のモニタ１８のシート材載置状態表示画面６０を示した図である。この図６（ａ）において、裁断パターンＰ９の上部６６が裁断エリア５８から３ｍｍはみ出ていたとする。しかしこのマーキングデータ４６がシート材１の上下両側端に対してそれぞれ５ｍｍの余裕をもって作成している場合では、マーキングデータ４６を下方に３ｍｍ移動させることでシート材１を移動させたり入れ直したりすることなく、裁断パターンＰ１〜Ｐ１１を裁断エリア５８内に入れることが可能である。図６（ｂ）はマーキングデータ４６を下方に移動させて、裁断パターンＰ１〜Ｐ１１が裁断エリア５８内に入った状態を示している。ただし予め設定された余裕量を超えて、裁断パターンＰが裁断エリア５８からはみ出ている場合には別の方法で対処しなければならない。
なお本実施の形態では、裁断パターンＰが裁断エリア５８に対して上下方向にはみ出ている場合についての説明を行ったが、裁断パターンＰが裁断エリア５８の長手方向からはみ出ている場合については、マーキングデータ４６を左右方向に移動させることで、裁断パターンＰを裁断エリア５８内に入れることが可能か演算し、エラー回避が可能であればマーキングデータ４６の補正を行う。
また本実施の形態では、裁断パターンＰの一部が裁断エリア５８からはみ出ていた場合、マーキングデータ４６を移動させることで全ての裁断パターンＰを移動させたが、裁断エリア５８からはみ出ている裁断パターンＰのみを移動させるようにしても構わない。ただしこれは移動させる裁断パターンＰの周囲に余裕がある場合に限られる。
なお、第１実施の形態と第２実施の形態とを組み合わせて実施することも可能であり、例えば裁断パターンＰが裁断エリア５８の長手方向及び上下方向の両方からはみ出ているような場合、裁断テーブル７のコンベアベルト１４を駆動させると共に、マーキングデータ４６を上下方向に移動させることにより、裁断パターンＰを裁断エリア５８内に入れることもできる。エラーを回避するための可能な対処法は判定手段により示される。
＜第３実施の形態＞
さらに他の実施の形態について説明を行う。これまでに説明した実施の形態では、モニタ１８上に裁断エリア５８のイメージ５９とマーキングデータ４６の裁断パターンＰとシート材１のイメージ６２とを合成して表示し、オペレータは裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入っているかを容易に確認できるようにする。それと共に、裁断パターンＰが裁断エリア５８からはみ出ているために判定手段５４がエラーと判定した時には、そのエラーを回避するための処理を補助手段５６が行うようにした。
本実施の形態では、モニタ１８上には裁断エリア５８のイメージ５９や裁断パターンＰやシート材１のイメージ６２などは表示せず、ティーチングポイントＡ，Ｂの指定を行った後に、裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入っているかの判定手段５４の判定を表示する。そして裁断パターンＰが裁断エリア５８からはみ出ているため、判定手段５４がエラーと判定した時には、補助手段５６がそのエラーを回避することが可能かを演算処理し、エラー回避が可能であればそのための処理を行う。
エラー回避の処理としては、第１実施の形態及び第２実施の形態で説明したように、裁断パターンＰが裁断エリア５８長手方向からはみ出ている場合にはコンベアベルト１４を駆動させたり、あるいはマーキングデータ４６を左右方向へ移動させ、裁断エリア５８内に裁断パターンＰを入れるようにする。また裁断パターンＰが裁断エリア５８の上下方向にはみ出ている場合には、マーキングデータ４６を上下方向に移動させ、裁断エリア５８内に裁断パターンＰを入れるようにする。
補助手段５６によりエラー回避のための処理を行っても、裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入らないような場合は、そのエラーの原因とエラーに対する適切な処理方法についてモニタ１８に表示する。例えば、裁断テーブル７上のシート材１が裁断エリア５８に対して大きく傾いて戴置されているため、補助手段５６によりマーキングデータ４６を移動させてもエラー回避が不可能である場合、モニタ１８には裁断エリア５８に対する傾きが小さくなるようにシート材１を載置し直すようにメッセージを表示する。このように裁断テーブル７上にシート材１を載置した際に、裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入っているかの判断、及び裁断エリア５８内に裁断パターンＰが入っていない場合のエラー回避のため処理を裁断機６が判断して処理することで、ティーチング処理を容易に行うことができる。なお補助手段による処理ではエラー回避ができずにシート材１を入れ直さなければならない時には、モニタ１８上にはその処理方法が表示されるので、オペレータはその処理方法に従って処理すればよい。
なお、これまでに説明した実施の形態においては、裁断テーブル７のシート材搬入側及び搬出側にそれぞれ延反テーブル２及びピックアップテーブル４を設定したが、これら延反テーブル２やピックアップテーブル４は設置しなくても本発明は実施可能である。また裁断テーブル７はコンベアベルト１４により形成しているが、裁断テーブル７は固定のテーブルであっても構わない。
また判定手段５４は、裁断パターンＰの一部が少しでも裁断エリア５８からはみ出ている場合にはエラーと判定したが、これは裁断パターンＰではなくマーキングエリアが裁断エリア５８からはみ出ている場合にエラーと判定するようにしても構わない。
さらに判定手段５４は、シート材送り裁断を行う際に、マーキングデータ４６を複数に分割した各セグメントがそれぞれ裁断エリア５８内に入るか判定すると共に、どのセグメントまでシート材１を入れ直さずに裁断できるかを判定し、モニタ１８に表示させてもよい。
また補助手段５６が、裁断パターンＰがどれだけ裁断エリア５８からはみ出ているかを算出するようにしたが、これは判定手段５４が算出するようにしても構わない。
以上、本発明の好適な実施の形態を示したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年5月14日(2004.5.14)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】裁断テーブルの裁断エリア上へ載置されたシート材の少なくとも２点のティーチングポイントを指定してシート材の位置と裁断エリアに対するシート材の傾きを算出し、算出されたシート材の位置と傾きに合致させるようにマーキングデータを補正し、補正したマーキングデータに基づいてシート材の裁断を行う自動裁断機におけるティーチング処理装置において、
ティーチングポイントの指定を行ってマーキングデータを補正した後に、裁断エリア内に裁断パターンが入っているかを判定する判定手段と、
裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時に、マーキングデータの移動もしくはシート材の移動により、シート材からはみ出ることなく裁断パターンを裁断エリア内に入れることが可能か演算を行い、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であれば、裁断エリア内に裁断パターンが収まるように、マーキングデータを補正もしくは裁断エリアに対してシート材を移動させるための補助手段、とを設けたことを特徴とする自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項２】裁断テーブルがシート材を裁断エリア長手方向に搬送するコンベヤを備え、前記判定手段が裁断エリア長手方向に対して裁断パターンがはみ出ていると判定したときには、前記補助手段は前記演算として、裁断パターンが裁断エリアの側端部からはみ出ている長さを算出し、シート材の移動により裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能か演算し、可能であれば裁断テーブルのコンベアを少なくとも算出した長さ分駆動するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の自動裁断機におけるティーチング処理装置。
【請求項３】裁断エリアから裁断パターンがはみ出ていると前記判定手段が判定した時には、前記補助手段は前記演算として、マーキングデータの移動により裁断パターンをシート材からはみ出ることなく裁断エリア内に入れることが可能か演算し、裁断エリア内に裁断パターンを入れることが可能であればマーキングデータを補正するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の自動裁断機におけるティーチング処理装置。




【国際調査報告】
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