(57)【要約】      （修正有）【課題】同時多モードレーダー動作のための周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサを提供する。【解決手段】周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサは受信チェーンを含み、受信チェーンはレーダー信号の処理に関連付けられた複数の構成要素を含んでおり、複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、少なくとも１つの他の構成要素とは独立して設定可能である。【選択図】図１
0003213332.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
受信チェーンを含み、
前記受信チェーンは、レーダー信号の処理に関連した複数の構成要素を含み、
前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素とは独立して設定可能である、
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサ。
【請求項２】
前記受信チェーンは第１の受信チェーンであり、前記複数の構成要素は第１の複数の構成要素であり、
前記ＦＭＣＷレーダーセンサは、前記レーダー信号の処理に関連した第２の複数の構成要素を含む第２の受信チェーンを更に含み、
前記第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、前記第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素とは独立して、かつ前記第１の複数の構成要素とは独立して、設定可能である、
請求項１に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項３】
前記受信チェーンは第１の受信チェーンであり、前記複数の構成要素は第１の複数の構成要素であり、
前記第１の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを第１の距離範囲に関連した第１のモードで動作させるようになっており、
前記ＦＭＣＷレーダーセンサは、前記レーダー信号の処理に関連した第２の複数の構成要素を含む第２の受信チェーンを更に含み、
前記第２の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを第２の距離範囲に関連した第２のモードで動作させるようになっており、
前記第２の距離範囲は前記第１の距離範囲とは異なっており、
前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを前記第１のモード及び前記第２のモードで同時に動作させる、
請求項１に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項４】
前記第１のモードに関連した第１のデータ出力レートが、前記第２のモードに関連した第２のデータ出力レートと一致する、請求項３に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項５】
前記第２の複数の構成要素は、前記第２の受信チェーンに対応するデジタル信号に関連した帯域選択を実施するためのフィルタを含む、請求項３に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項６】
前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素は、単一の集積回路上に配置されている、請求項３に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項７】
前記受信チェーンは第１の受信チェーンであり、前記複数の構成要素は第１の複数の構成要素であり、
前記ＦＭＣＷレーダーセンサは、
前記レーダー信号の処理に関連した第２の複数の構成要素を含む第２の受信チェーンと、
前記第１の受信チェーンと前記第２の受信チェーンとに関連した合成されたデジタル信号を処理するためのウェーブデジタルフィルタと、
を更に含み、
前記ウェーブデジタルフィルタは、前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素の両方に含まれる、
請求項１に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項８】
レーダー信号の処理に関連した第１の複数の構成要素を含む第１の受信チェーンと、
前記レーダー信号の処理に関連した第２の複数の構成要素を含む第２の受信チェーンと、を含み、
前記第１の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、前記第１の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素、及び前記第２の受信チェーンに関連した前記第２の複数の構成要素とは独立して設定可能であり、
前記第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、前記第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素、及び前記第１の受信チェーンに関連した前記第１の複数の構成要素とは独立して設定可能である、
レーダーセンサ。
【請求項９】
前記レーダーセンサは、周波数変調連続波レーダーセンサである、請求項８に記載のレーダーセンサ。
【請求項１０】
前記第１の複数の構成要素は前記レーダーセンサを第１の距離範囲に関連した第１のモードで動作させ、前記第２の複数の構成要素は前記レーダーセンサを第２の距離範囲に関連した第２のモードで動作させ、
前記第２の距離範囲は前記第１の距離範囲とは異なっており、
前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素は、前記レーダーセンサを前記第１のモード及び前記第２のモードで同時に動作させる、
請求項８に記載のレーダーセンサ。
【請求項１１】
前記第１のモードに関連した第１のサンプリングレートは、前記第２のモードに関連した第２のサンプリングレートとは一致しない、請求項１０に記載のレーダーセンサ。
【請求項１２】
前記第２の複数の構成要素は、前記第２の受信チェーンに対応するデジタル信号に関連した帯域選択を実施するためのデジタルフィルタを含む、請求項１０に記載のレーダーセンサ。
【請求項１３】
前記第１の複数の構成要素のうちの１つ若しくは複数、又は前記第２の複数の構成要素のうちの１つ若しくは複数を設定するために使用される設定情報を記憶するための設定レジスタを更に含む、請求項８に記載のレーダーセンサ。
【請求項１４】
前記第１の受信チェーンと前記第２の受信チェーンとに関連した合成されたデジタル信号を処理するためのウェーブデジタルフィルタを更に含み、
前記ウェーブデジタルフィルタは、前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素に含まれる、
請求項８に記載のレーダーセンサ。
【請求項１５】
周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサであって、
信号を処理し出力を提供するための複数の構成要素を含み、
前記複数の構成要素は前記ＦＭＣＷレーダーセンサの受信チェーンに関連しており、
前記複数の構成要素のうちの１つの構成要素は、前記複数の構成要素のうちの他の構成要素とは独立して設定可能である、
前記周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサ。
【請求項１６】
前記複数の構成要素は第１の複数の構成要素であり、前記受信チェーンは第１の受信チェーンであり、前記出力は第１の出力であり、
前記ＦＭＣＷレーダーセンサは、前記信号を処理し第２の出力を提供するための第２の複数の構成要素を更に含み、
前記第２の複数の構成要素は前記ＦＭＣＷレーダーセンサの第２の受信チェーンに関連しており、
前記第２の複数の構成要素のうちの１つの構成要素は、前記第２の複数の構成要素のうちの他の構成要素、及び前記第１の複数の構成要素とは独立して設定可能である、
請求項１５に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項１７】
前記複数の構成要素は第１の複数の構成要素であり、前記受信チェーンは第１の受信チェーンであり、前記出力は第１の出力であり、
前記第１の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを第１の距離範囲に関連した第１のモードで動作させ、
前記ＦＭＣＷレーダーセンサは、前記信号を処理し第２の出力を提供するための第２の複数の構成要素を更に含み、
前記第２の複数の構成要素は前記ＦＭＣＷレーダーセンサの第２の受信チェーンに関連しており、
前記第２の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを第２の距離範囲に関連した第２のモードで動作させ、
前記第２の距離範囲は前記第１の距離範囲とは異なっており、
前記第１の複数の構成要素及び前記第２の複数の構成要素は、前記ＦＭＣＷレーダーセンサを前記第１のモード及び前記第２のモードで同時に動作させる、
請求項１５に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項１８】
前記第１のモードに関連した第１のデータ出力レートが、前記第２のモードに関連した第２のデータ出力レートと一致する、請求項１７に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項１９】
前記第２の複数の構成要素は、前記第２の受信チェーンに対応するデジタル信号に関連した帯域選択を実施するためのフィルタを含む、請求項１７に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【請求項２０】
前記複数の構成要素の設定に関連した設定情報を提供するためのマイクロコントローラを更に含む、請求項１５に記載のＦＭＣＷレーダーセンサ。
【考案の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
レーダーベースのセンサは、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーを使用して、ターゲットの距離、速度、及び／又は角度位置を決定することがある。そのようなレーダーベースのセンサは、短距離レーダー（ＳＲＲ）モード（例えば、約０．０５メートル（ｍ）〜約２０ｍの検出範囲を有する）、中距離レーダー（ＭＲＲ）モード（例えば、約１ｍ〜６０ｍの検出範囲を有する）、長距離レーダー（ＬＲＲ）モード（例えば、約１０ｍ〜２００ｍの検出範囲を有する）、等で動作するように構成されることがある。
【考案の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
幾つかの可能な実施態様によれば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサは受信チェーンを含むことがあり、この受信チェーンはレーダー信号の処理に関連付けられた複数の構成要素を含み、この複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、この複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素とは独立して設定可能である。
【０００３】
幾つかの可能な実施態様によれば、レーダーセンサは、第１の受信チェーンを含み、第１の受信チェーンは、レーダー信号の処理に関連付けられた第１の複数の構成要素を含み、第１の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、第１の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素と、第２の受信チェーンに関連付けられた第２の複数の構成要素とは独立して設定可能であり、またレーダーセンサは第２の受信チェーンを含み、第２の受信チェーンは、レーダー信号の処理に関連付けられた第２の複数の構成要素を含み、第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの構成要素は、第２の複数の構成要素のうちの少なくとも１つの他の構成要素と、第１の受信チェーンに関連付けられた第１の複数の構成要素とは独立して設定可能である。
【０００４】
幾つかの可能な実施態様によれば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーセンサは、複数の構成要素を含んで信号を処理し出力を提供することがあり、この複数の構成要素はＦＭＣＷレーダーセンサの受信チェーンに関連付けられており、複数の構成要素のうちの１つの構成要素は、複数の構成要素のうちの他の構成要素とは独立して設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本明細書で説明する実施態様例の概要図である。
【図２】本明細書で説明する技術が実装され得る、例示的なＦＭＣＷレーダーセンサの図である。
【図３】ＦＭＣＷレーダーセンサが異なるモードで同時に動作できるようにするために独立して設定可能な受信チェーンを有する、ＦＭＣＷレーダーセンサの実施態様例を示す図である。
【図４】ＦＭＣＷレーダーセンサが異なるモードで同時に動作できるようにするために独立して設定可能な受信チェーンを有する、ＦＭＣＷレーダーセンサの追加の実施態様例を示す図である。
【図５】複数の受信チェーンによって使用されるための単一の双相互ウェーブデジタルフィルタを含むＦＭＣＷレーダーセンサの実施態様例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００６】
実施態様例についての以下の詳細な説明は、添付の図面を参照する。異なる図面における同一の参照番号は、同一の又は類似の構成要素を特定することがある。
【０００７】
ＦＭＣＷレーダーセンサに係るアプリケーションは、異なる距離範囲に渡る検知能力を必要とすることがあり、各々の範囲は、異なる分解能要件（例えば、距離分解能、速度分解能、方位角（即ち、角度）分解能、等）を有することがある。例えば、ＦＭＣＷレーダーセンサに係る自動車アプリケーション（例えば、先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ）、自動運転システム、等）は、動作中の所与の時点で、超ＳＲＲモード、ＳＲＲモード、ＭＲＲモード、及びＬＲＲモードのうちの２つなどの、少なくとも２つのモードで動作することができるＦＭＣＷレーダーセンサを必要とすることがある。
【０００８】
異なる検知能力に対する要求を満足するための１つの手法は、複数のＦＭＣＷレーダーセンサを含むＦＭＣＷレーダーシステムを使用することである。ここで、各ＦＭＣＷレーダーセンサの受信チェーンの構成要素（例えば、１つ又は複数の高周波（ＲＦ）要素、デジタル要素、等を含む）は、異なる範囲に対応する検知能力を提供するように、静的に構成される。例えば、第１のＦＭＣＷレーダーセンサの受信チェーンの構成要素はＳＲＲ検知能力を提供するように構成されることがあり、第２の（即ち、異なる）ＦＭＣＷレーダーセンサの受信チェーンの構成要素はＭＲＲ検知能力を提供するように構成されることがある。しかしながら、複数のＦＭＣＷレーダーセンサの使用は、コスト（例えば、金銭上、電力消費、プロセッサ使用量、等）の増加及び／又はＦＭＣＷレーダーシステムの複雑さの増加を招く。更に、受信チェーンの構成要素は静的（即ち、再設定不可能）に構成されることがあり、それによって、第１のＦＭＣＷレーダーセンサ又は第２のＦＭＣＷレーダーセンサが、第１及び第２のＦＭＣＷレーダーセンサが最初に設定されたモード以外の追加のかつ／又は異なるモードで動作することが妨げられる。
【０００９】
異なる検知能力に対する要求を満足するための別の手法は、複数のモードで順次動作するＦＭＣＷレーダーセンサを使用することである。例えば、ＦＭＣＷレーダーセンサの第１の受信チェーンの構成要素は、ＳＲＲ検知能力を提供するように静的に構成されてもよく、ＦＭＣＷレーダーセンサの第２の受信チェーンの構成要素は、ＭＲＲ検知能力を提供するように静的に構成されてもよい。ここで、動作中に、ＦＭＣＷレーダーセンサは、第１の受信チェーン（即ち、ＳＲＲセンサとして動作している）と第２の受信チェーン（即ち、ＭＲＲセンサとして動作している）との間を行ったり来たりして切り替わってもよい。換言すると、ＦＭＣＷレーダーセンサは、複数のモードで順次動作するが、所与の時点では１つのモードでのみ動作することがある。しかしながら、そのような順次の動作は、（例えば、単一モードの動作と比較して）電力消費の増加につながり、かつ／又はＦＭＣＷレーダーセンサに関連した安全上の問題を引き起こす。更に、上述したように、受信チェーンの構成要素は静的に構成されることがあり、それによって、ＦＭＣＷレーダーセンサが追加のモード又は異なるモードで動作するように設定されることを妨げることがある。
【００１０】
本明細書で説明する実施態様は、独立して設定可能な構成要素を含む１つ又は複数の受信チェーンを有するＦＭＣＷレーダーセンサを提供する。実施態様によっては、そのような独立して設定可能な構成要素は、ＦＭＣＷレーダーセンサが複数のモードで同時に動作することを可能にする。実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサは複数の受信チェーンを含むことがあり、各受信チェーンの構成要素は独立して設定可能である。
【００１１】
図１は、本明細書で説明する実施態様例１００の概要図である。図１の目的のために、ＦＭＣＷレーダーセンサは、第１の構成要素の集合（例えば、構成要素１Ａ、構成要素１Ｂ、及び構成要素１Ｃ）を含む第１のＲｘチェーンと、第２の構成要素の集合（例えば、構成要素２Ａ、構成要素２Ｂ、及び構成要素２Ｃ）を含む第２のＲｘチェーンと、マイクロコントローラと、を含むと仮定する。構成要素の集合は、低雑音増幅器、混合器、アナログフロントエンド、アナログ−デジタル変換器、デジタルフロントエンド等の、デジタル出力を提供するためのレーダー信号の処理に関連した１つ又は複数の構成要素を含むことがある。更に、マイクロコントローラは、ＦＭＣＷレーダーセンサが、第１の距離範囲内にあるターゲットを検出するために第１のモード（即ち、モード１）で動作すべきであること、かつ第２の距離範囲内にあるターゲットを検出するために第２のモード（即ち、モード２）で動作すべきであることを決定するものと仮定する。
【００１２】
図１に示すように、マイクロコントローラは、第１のＲｘチェーン及び第２のＲｘチェーンの両方の構成要素に関連した設定情報を提供してもよい。この設定情報は、構成要素が動作する態様を決定するパラメータの構成又は設定を特定する情報を含むことがある。実施態様によっては、マイクロコントローラは、Ｒｘチェーンに含まれる構成要素に設定情報を提供することがある。更に、又は代替的に、マイクロコントローラは、１つ又は複数のＲｘチェーンの１つ又は複数の構成要素に対応する設定情報を記憶することに関連して設定レジスタに設定情報を提供することがある。
【００１３】
図１に更に示すように、マイクロコントローラは、第１のＲｘチェーンを第１のモードで動作させるために、構成要素１Ａは第１の構成要素Ａ設定に基づいて動作すべきであり、構成要素１Ｂは第１の構成要素Ｂ設定に基づいて動作すべきであり、構成要素１Ｃは第１の構成要素Ｃ設定に基づいて動作すべきである、ということを示す、第１のＲｘチェーンに関連した第１の設定情報を提供することがある。既に示したように、第１のＲｘチェーンの各構成要素は、独立して設定可能であり得る。
【００１４】
図１に更に示すように、マイクロコントローラは、第２のＲｘチェーンを第２のモードで動作させるために、構成要素２Ａは第２の構成要素Ａ設定に基づいて動作すべきであり、構成要素２Ｃは第２の構成要素Ｃ設定に基づいて動作すべきである、ということを示す、第２のＲｘチェーンに関連した第２の設定情報も提供することがある。特に、この例では、マイクロコントローラは構成要素２Ｂに関連した設定情報を提供しない（例えば、マイクロコントローラは、構成要素２Ｂが既に第２の構成要素Ｂ設定で設定されており、再設定する必要はないと判断することがある）。既に示したように、第２のＲｘチェーンの各構成要素は、独立して設定可能であり得る。更に、この例に示すように、ＦＭＣＷレーダーセンサは複数のＲｘチェーンを含むことがあり、その各々は１つ又は複数の、独立して設定可能な構成要素を有することがある。ここで、第１のＲｘチェーン及び第２のＲｘチェーンの構成要素の独立した設定のおかげで、ＦＭＣＷレーダーセンサは、異なるモードで同時に動作できる。実施態様によっては、Ｒｘチェーンの構成要素は、ＦＭＣＷレーダーセンサに、１つ又は複数の他の範囲に関連した検知能力を提供させるために、（例えば、後の時点で）再設定されることでもよい。
【００１５】
上述したように、図１は単なる例として示すものである。他の例も可能であり、図１に関して説明したものとは異なることがある。例えば、図１及び本明細書で説明する他の実施態様例は、ＦＭＣＷレーダーセンサの文脈の中で説明されているが、本明細書で説明する技術は、別のタイプのレーダーベースのセンサにも等しく当てはまり得る。
【００１６】
図２は、本明細書で説明する技術が実装され得る、例示的なＦＭＣＷレーダーセンサ２００の図である。図２に示すように、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、受信チェーン２０５−１〜２０５−Ｎ（Ｎ≧１）（本明細書では、Ｒｘチェーン２０５−１〜Ｒｘチェーン２０５−Ｎと呼ぶ）の集合を含むことがある。図示されるように、各Ｒｘチェーン２０５は、アンテナ２１０（例えば、アンテナ２１０−１〜アンテナ２１０−Ｎ）、低雑音増幅器（ＬＮＡ）２１５（例えば、ＬＮＡ２１５−１〜ＬＮＡ２１５−Ｎ）、混合器２２０（例えば、混合器２２０−１〜混合器２２０−Ｎ）、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）２２５（例えば、ＡＦＥ２２５−１〜ＡＦＥ２２５−Ｎ）、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２３０、（例えば、ＡＤＣ２３０−１〜ＡＤＣ２３０−Ｎ）、及びデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）２３５（例えば、ＤＦＥ２３５−１〜ＤＦＥ２３５−Ｎ）を含むことがある。更に図示するように、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、設定レジスタ２４０及びマイクロコントローラ（ＭＣＵ）２４５を更に含むことがある。
【００１７】
実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００を、単一の集積回路上に実装することがある（即ち、Ｒｘチェーン２０５、設定レジスタ２４０、及びＭＣＵ２４５を、単一の集積回路上に実装することがある）。更に、又は代替的に、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の１つ又は複数のＲｘチェーン２０５及び設定レジスタ２４０を、単一の集積回路上に実装することがあり、一方、ＭＣＵ２４５を異なる集積回路上に実装することがある。更に、又は代替的に、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の１つ又は複数のＲｘチェーン２０５を単一の集積回路上に実装することがあり、一方、設定レジスタ２４０及び／又はＭＣＵ２４５を異なる集積回路上に実装することがある。
【００１８】
Ｒｘチェーン２０５は、レーダー信号の受信及び処理、並びにレーダー信号に対応する出力（例えば、デジタル出力）の提供に関連する構成要素の集合を含む。例えば、図２に示すように、Ｒｘチェーン２０５は、アンテナ２１０、ＬＮＡ２１５、混合器２２０、ＡＦＥ２２５、ＡＤＣ２３０、及びＤＦＥ２３５を含むことがある。特に、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の複数のＲｘチェーン２０５は同一の構成要素を有するものとして図示されているが、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の１つ又は複数のＲｘチェーンは、異なる構成要素を含むことがある。
【００１９】
実施態様によっては、Ｒｘチェーン２０５の１つ又は複数の構成要素は、（例えば、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって提供される情報に基づいて、）独立して設定可能であることがある。実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、複数のＲｘチェーン２０５を含むことがある。実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、単一の集積回路上に配置された複数のＲｘチェーン２０５を含むことがある。
【００２０】
アンテナ２１０は、レーダー信号（即ち、電波）を受信し、かつＲｘチェーン２０５の他の構成要素による更なる処理のために、このレーダー信号を電気信号に変換することができる、構成要素を含む。実施態様によっては、アンテナ２１０がＬＮＡ２１５に電気信号を供給することができるように、アンテナ２１０はＬＮＡ２１５に接続されることがある。
【００２１】
ＬＮＡ２１５は、電気信号を増幅することができる構成要素を含む。実施態様によっては、ＬＮＡ２１５は、アンテナ２１０によって供給される電気信号を受信し、かつ、電気信号の信号対雑音比（ＳＮＲ）を著しく低下させることなく電気信号を増幅するように、構成されることがある。実施態様によっては、ＬＮＡ２１５の１つ又は複数のパラメータが設定可能であることがある。例えば、ＬＮＡ２１５の利得パラメータは、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある（即ち、ＬＮＡ２１５は、可変利得を有することがある）。実施態様によっては、ＬＮＡ２１５は、増幅された電気信号を混合器２２０に供給することがある。
【００２２】
混合器２２０は、Ｒｘチェーン２０５の他の構成要素によって更に処理され得る中間周波数（ＩＦ）の電気信号（本明細書では、ＩＦ電気信号と呼ぶ）を生成するために、（例えば、ＬＮＡ２１５から受信された）増幅された電気信号と、局部発振器（図示せず）によって供給される発振電気信号とを混合することができる構成要素を含む。実施態様によっては、混合器２２０は、ＩＦ電気信号をＡＦＥ２２５に供給することがある。
【００２３】
ＡＦＥ２２５は、（例えば、混合器２２０によって供給された）ＩＦ電気信号のフィルタリング及び／又は処理に関連した１つ又は複数の構成要素を含んで、ＡＤＣ２３０による変換のために、増幅されかつフィルタリングされた電気信号（本明細書では、増幅／フィルタ処理された電気信号と呼ぶ）を生成する。例えば、ＡＦＥ２２５は、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、及びバンドパスフィルタ等の、１つ又は複数のアナログベースバンドフィルタを含むことがある。実施態様によっては、ＡＦＥ２２５の１つ又は複数のパラメータが設定可能であることがある。例えば、ＡＦＥ２２５に含まれるフィルタのカットオフ周波数は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。別の例として、ＡＦＥ２２５に含まれるフィルタの利得パラメータは、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。実施態様によっては、ＡＦＥ２２５が増幅／フィルタ処理された電気信号をＡＤＣ２３０に供給できるようにするために、ＡＦＥ２２５はＡＤＣ２３０に接続されることがある。
【００２４】
ＡＤＣ２３０は、（例えば、ＡＦＥ２２５から供給された）増幅／フィルタ処理された電気信号を、アナログ領域からデジタル領域に変換することができる構成要素を含む。換言すると、ＡＤＣ２３０は、増幅／フィルタ処理された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換することができる構成要素を含む。実施態様によっては、ＡＤＣ２３０の１つ又は複数のパラメータが設定可能であることがある。例えば、ＡＤＣ２３０のサンプリングレートは、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。別の例として、ＡＤＣ２３０に関連したワード長は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。実施態様によっては、ＡＤＣ２３０がＤＦＥ２３５にデジタル信号を供給できるようにするために、ＡＤＣ２３０はＤＦＥ２３５に接続されることがある。
【００２５】
ＤＦＥ２３５は、（例えば、ＡＤＣ２３０によって供給された）デジタル信号の処理、及び処理されたデジタル信号の出力、に関連した１つ又は複数の構成要素を含む。例えば、ＤＦＥ２３５は、１つ又は複数のデジタルベースバンドフィルタ、デシメーションフィルタ（例えば、双相互ウェーブデジタルフィルタ（ＷＤＦ））、デジタルフィルタ、補間器、デシメータ、等を含むことがある。実施態様によっては、ＤＦＥ２３５の１つ又は複数のパラメータが設定可能であることがある。例えば、ＤＦＥ２３５に含まれるフィルタのフィルタ特性（例えば、カットオフ周波数、リップル、等）は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。別の例として、ＤＦＥ２３５の補間器の補間係数は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。別の例として、ＤＦＥ２３５に含まれるデシメーションフィルタのデシメーション係数は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって供給される情報に基づいて設定されることがある。実施態様によっては、ＤＦＥ２３５は、ＡＤＡＳ、自動運転システム等のＦＭＣＷレーダーセンサ２００に関連したシステムの制御で使用するために、処理されたデジタル信号を（例えば、ＭＣＵ２４５に）出力することがある。
【００２６】
実施態様によっては、Ｒｘチェーン２０５の１つ又は複数の構成要素は、独立して設定可能であることがある（即ち、１つの構成要素は、同じＲｘチェーン２０５の別の構成要素とは独立して設定可能であり得る）。例えば、Ｒｘチェーン２０５の構成要素に含まれるフィルタ（例えば、ＡＦＥ２２５に含まれるアナログベースバンドフィルタ、ＤＦＥ２３５に含まれるデジタルベースバンドフィルタ）は、切り替え可能なフィルタであることがあり、これは、フィルタの１つ又は複数のパラメータ（例えば、カットオフ周波数）が、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の集積回路に含まれ、フィルタに抵抗を追加又は低減する１つ又は複数のスイッチの使用を通じて、設定されることができることを意味する。この例では、ＭＣＵ２４５が、フィルタの設定に関連した設定情報を設定レジスタ２４０に提供し、設定レジスタ２４０がその設定情報をフィルタに提供することがある（例えば、その結果、フィルタが所望のカットオフ周波数で設定されるようにするために、スイッチが設定情報に従って動作する）。
【００２７】
このようにして、Ｒｘチェーン２０５の１つ又は複数の構成要素は、設定レジスタ２４０及び／又はＭＣＵ２４５によって、動的に設定されることがある。例えば、ＭＣＵ２４５は、第１の設定情報を設定レジスタ２４０に提供することにより、ある特定の構成要素を設定することがあり、後の時点で（例えば、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の動作中、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の動作の合間）、この特定の構成要素を再設定するために、第２の設定情報を提供することがある。実施態様によっては、Ｒｘチェーン２０５の複数の構成要素は、独立して設定可能であることがある。
【００２８】
設定レジスタ２４０は、１つ又は複数のＲｘチェーン２０５の１つ又は複数の構成要素の設定に関連した設定情報を受信し、記憶し、かつ／又は提供することができる装置を含む。例えば、設定レジスタ２４０は、ある特定のＲｘチェーン２０５のある特定の構成要素に関連した設定情報をＭＣＵ２４５から受信し、その設定情報を記憶し、その特定のＲｘチェーン２０５のその特定の構成要素にその設定情報を提供することができるメモリ要素を含むことがある（例えば、その結果、その特定の構成要素はその設定情報に基づいて動作するように設定される）。
【００２９】
実施態様によっては、設定レジスタ２４０は、Ｒｘチェーン２０５の複数の構成要素に対応する設定情報を記憶することがあり、複数の構成要素の各々に対応する設定情報は、独立して記憶される（例えば、その結果、Ｒｘチェーン２０５の各構成要素が独立して設定されることができる）。更に、又は代替的に、設定レジスタ２４０は、複数のＲｘチェーン２０５に対応する設定情報を記憶することがある（例えば、その結果、複数のＲｘチェーン２０５の複数の構成要素が独立して設定されることができる）。実施態様によっては、設定レジスタ２４０は、設定情報をＭＣＵ２４５から受信することがある。
【００３０】
ＭＣＵ２４５は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の動作を制御することができる装置を含む。例えば、ＭＣＵ２４５は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が動作することになる１つ又は複数のモードを特定し、その１つ又は複数のモードに対応する設定情報を決定して設定レジスタ２４０に提供することができる、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ等を含むことがある。実施態様によっては、ＭＣＵ２４５は、１つ又は複数のＲｘチェーン２０５の１つ又は複数の構成要素に対応した設定情報を決定し提供することがある。換言すると、ＭＣＵ２４５は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００に含まれる異なるＲｘチェーン２０５の個々の構成要素の設定を制御することがある（即ち、ＭＣＵ２４５は、同じ集積回路上に配置された異なるＲｘチェーン２０５の個々の構成要素の設定を制御することがある）。
【００３１】
図２に示す構成要素及び装置の数、構成、又はタイプは、例として示されるものである。実際には、図２に示したものよりも、追加の構成要素及び／若しくは装置、より少ない構成要素及び／若しくは装置、異なる構成要素及び／若しくは装置、異なって構成される構成要素及び／若しくは装置、並びに／又は異なるタイプの構成要素及び／若しくは装置が存在することがある。更に、図２に示した２つ以上の構成要素及び／若しくは装置は、単一の構成要素及び／若しくは単一の装置の内部に実装されてもよく、又は、図２に示した単一の構成要素及び／若しくは単一の装置は、複数の分散した構成要素若しくは装置として実装されてもよい。更に、又は代替的に、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の構成要素の集合（例えば、１つ若しくは複数の構成要素）又は装置の集合（例えば、１つ若しくは複数の装置）は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の別の構成要素の集合又は別の装置の集合によって実行されるものとして説明された１つ又は複数の機能を実行してもよい。
【００３２】
図３は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が異なるモードで同時に動作できるように独立して設定可能なＲｘチェーン２０５を有する、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の実施態様例３００を示す図である。実施態様例３００の目的のために、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が、第１の範囲（例えば、０ｍ〜３５ｍ）内にあるターゲットを第１の距離分解能（例えば、７．５センチメートル（ｃｍ））で検出するために第１のモードで動作し、第２の範囲（例えば、０ｍ〜７０ｍ）内にあるターゲットを第２の距離分解能（例えば、１５．０ｃｍ）で検出するために第２のモードで動作すべきであることをＭＣＵ２４５が決定するものと仮定する。図３に示すように、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第１のＲｘチェーン２０５（例えば、Ｒｘチェーン２０５−１）及び第２のＲｘチェーン２０５（例えば、Ｒｘチェーン２０５−２）を含む。ここで、各Ｒｘチェーン２０５の構成要素は、図２に関して上述したように、独立して設定可能である。
【００３３】
この例では、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００に関連した送信機は、６１．４マイクロ秒（μｓ）のランプ期間を有する（例えば、７．５ｃｍの第１の距離分解能を可能にするために）２ギガヘルツ（ＧＨｚ）の帯域幅のレーダー信号を送信するように構成されるものと仮定する。
【００３４】
図３の左側のボックスに示すように、第１のＲｘチェーン２０５の構成要素は、独立して（例えば、互いに独立して、第２のＲｘチェーン２０５の構成要素とは独立して）設定されることができる。例えば、ＭＣＵ２４５は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した第１の設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがある。ここで、第１の設定情報は、第１のＲｘチェーン２０５のＡＦＥ２２５−１に含まれるローパスアナログフィルタが７．５メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数で設定されるべきであり、第１のＲｘチェーン２０５に含まれるＡＤＣ２３０−１のサンプリングレートが１６．７ＭＨｚに設定されるべきである、ということを示すことがある。この設定は、約０ｍ〜約３５ｍの範囲能力、７．５ｃｍという低さの距離分解能、ランプ期間当たり合計１０２４個のサンプル、及び最大３０デシベル（ｄＢ）に及ぶ処理利得を提供することができる。
【００３５】
この例では、設定レジスタ２４０は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した第１の設定情報を記憶することがあり、その結果、ＡＦＥ２２５−１が、ＡＦＥ２２５−１を７．５ＭＨｚの周波数で動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有し、また、ＡＤＣ２３０−１が、ＡＤＣ２３０−１を１６．７ＭＨｚのサンプリングレートで動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有するようになる。例えば、設定レジスタ２４０は、設定情報をＡＦＥ２２５−１及び／又はＡＤＣ２３０−１にプッシュすることがある。別の例として、ＡＦＥ２２５−１及び／又はＡＤＣ２３０−１は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の動作の前に、又は動作中に、設定レジスタ２４０から設定情報を読み込むことがある。
【００３６】
図３の右側のボックスに示すように、第２のＲｘチェーン２０５の構成要素も、独立して（例えば、互いに独立して、第１のＲｘチェーン２０５とは独立して）設定されることができる。例えば、ＭＣＵ２４５は、第２のＲｘチェーン２０５に関連した第２の設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがある。ここで、第２の設定情報は、第２のＲｘチェーン２０５のＡＦＥ２２５−２に含まれるローパスアナログフィルタが１５．０ＭＨｚの周波数で設定されるべきであり、第２のＲｘチェーン２０５に含まれるＡＤＣ２３０−２のサンプリングレートが３３．３ＭＨｚに設定されるべきである、ということを示すことがある。第２のＲｘチェーン２０５のこれらの構成要素のそのような設定は、ランプ期間当たり２０４８個のサンプルをもたらすが、（例えば、バッファの後で、第１のＲｘチェーン２０５と第２のＲｘチェーン２０５との間で一貫したデータ出力レートを可能にするために、）１０２４個の連続的なサンプルのみが、更なる処理のために提供されることがある。この設定は、約０ｍ〜約７０ｍの範囲能力、１５．０ｃｍという低さの距離分解能、ランプ期間当たり合計１０２４個のサンプル、及び最大３０デシベル（ｄＢ）に及ぶ処理利得を提供することができる。
【００３７】
この例では、設定レジスタ２４０は、第２のＲｘチェーン２０５に関連した第２の設定情報を記憶することがあり、その結果、ＡＦＥ２２５−２が、ＡＦＥ２２５−２を１５．０ＭＨｚで動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有し、また、ＡＤＣ２３０−２が、ＡＤＣ２３０−２を３３．３ＭＨｚのサンプリングレートで動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有するようになる。例えば、設定レジスタ２４０は、設定情報をＡＦＥ２２５−２及び／又はＡＤＣ２３０−２にプッシュすることがある。別の例として、ＡＦＥ２２５−２及び／又はＡＤＣ２３０−２は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の動作の前に、又は動作中に、設定レジスタ２４０から設定情報を読み込むことがある。
【００３８】
特に、この例では、所与のＲｘチェーン２０５の個々の構成要素は、独立して設定可能である。例えば、第１のＲｘチェーン２０５に関して、ＡＦＥ２２５−１及びＡＤＣ２３０−１は独立して設定される。これらの構成要素は、第１のＲｘチェーン２０５の他の構成要素（例えば、ＬＮＡ２１５−１、ＤＦＥ２３５−１）の設定（例えば、デフォルトの設定、以前に記憶した設定）を修正及び／又は変更することなく設定される。更に、この例では、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が異なるモードで同時に動作できるようにするために、複数のＲｘチェーン２０５の構成要素は、独立して設定可能である（即ち、複数のＲｘチェーン２０５の構成要素は、独立して設定されることができる）。
【００３９】
実施態様によっては、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５が異なる範囲に関連した検知能力を提供できるようにするために、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５の構成要素は、（例えば、後の時点で）再設定されることがある。そのような場合には、ＭＣＵ２４５は、更新された設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがあり、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５の構成要素は、これに応じて再設定されることがある。
【００４０】
上述したように、図３は単なる例として示すものである。他の例も可能であり、図３に関して説明したものとは異なることがある。例えば、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が、（例えば、第１のＲｘチェーン２０５を使用して）第１のモード、（例えば、第２のＲｘチェーン２０５を使用して）第２のモード、（例えば、第３のＲｘチェーン２０５を使用して）第３のモードで同時に動作できるように独立して設定され得る構成要素を含む第３のＲｘチェーン２０５を含むことがある。
【００４１】
図４は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が異なるモードで同時に動作できるように独立して設定可能なＲｘチェーン２０５を有する、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の追加の実施態様例４００を示す図である。実施態様例４００の目的のために、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が、第１の範囲（例えば、０ｍ〜５０ｍ）内にあるターゲットを検出するために第１のモードで動作し、第２の範囲（例えば、０ｍ〜１００ｍ）内にあるターゲットを検出するために第２のモードで動作すべきであることをＭＣＵ２４５が決定するものと仮定する。図４に示すように、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第１のＲｘチェーン２０５（例えば、Ｒｘチェーン２０５−１）及び第２のＲｘチェーン２０５（例えば、Ｒｘチェーン２０５−２）を含む。ここで、各Ｒｘチェーン２０５の構成要素は、図２に関して上述したように、独立して設定可能である。
【００４２】
図４の左側の実線のボックスに示すように、第１のＲｘチェーン２０５の構成要素は、独立して（例えば、互いに独立して、第２のＲｘチェーン２０５とは独立して）設定されることができる。例えば、ＭＣＵ２４５は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した第１の設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがある。ここで、第１の設定情報は、第１のＲｘチェーン２０５のＡＦＥ２２５−１に含まれるローパスアナログフィルタが２０．０ＭＨｚの周波数で設定されるべきであり、第１のＲｘチェーン２０５に含まれるＡＤＣ２３０−１のサンプリングレートが４０．０ＭＨｚに設定されるべきである、ということを示すことがある。実施態様例４００の目的のために、第１のＲｘチェーン２０５のこれらの構成要素のそのような設定は、約０ｍ〜約５０ｍという第１のＲｘチェーン２０５の範囲能力をもたらすものと仮定する。
【００４３】
この例では、設定レジスタ２４０は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した第１の設定情報を記憶することがあり、その結果、ＡＦＥ２２５−１が、ＡＦＥ２２５−１を２０．０ＭＨｚの周波数で動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有し、また、ＡＤＣ２３０−１が、ＡＤＣ２３０−１を４０．０ＭＨｚのサンプリングレートで動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有するようになる。
【００４４】
図４の右側の実線のボックスに示すように、第２のＲｘチェーン２０５の構成要素も、独立して（例えば、互いに独立して、第１のＲｘチェーン２０５とは独立して）設定されることができる。例えば、ＭＣＵ２４５は、第２のＲｘチェーン２０５に関連した第２の設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがある。ここで、第２の設定情報は、第２のＲｘチェーン２０５のＡＦＥ２２５−２に含まれるローパスアナログフィルタが４０．０ＭＨｚの周波数で設定されるべきであり、第２のＲｘチェーン２０５に含まれるＡＤＣ２３０−２のサンプリングレートが４０．０ＭＨｚに設定されるべきである、ということを示すことがある。実施態様例４００の目的のために、第２のＲｘチェーン２０５のこれらの構成要素のそのような設定は、約０ｍ〜約１００ｍという第２のＲｘチェーン２０５の範囲能力をもたらすものと仮定する。
【００４５】
この例では、設定レジスタ２４０は、第２のＲｘチェーン２０５に関連した第２の設定情報を記憶することがあり、その結果、ＡＦＥ２２５−２が、ＡＦＥ２２５−２を４０．０ＭＨｚの周波数で動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有し、また、ＡＤＣ２３０−２が、ＡＤＣ２３０−２を４０．０ＭＨｚのサンプリングレートで動作させる情報を提供されるか、又はそのような情報へのアクセスを有するようになる。
【００４６】
特に、この例では、ＡＤＣ２３０−２は、第２のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ信号を過少サンプリングするように設定される。例えば、典型的なＦＭＣＷレーダーセンサ２００が所望の１００ｍの範囲能力を達成するためには、ＡＤＣ２３０−２のサンプリングレートは、ＡＦＥ２２５−２に関連したアナログ帯域幅の２倍におおよそ等しく、即ちこの場合には８０．０ＭＨｚ（例えば、４０．０ＭＨｚ×２＝８０．０ＭＨｚ）であるべきである。実施態様例４００では、ＡＤＣ２３０−２のサンプリングレートは４０．０ＭＨｚとなるように設定され、これはＡＤＣ２３０−１のサンプリングレートと、ＡＤＣ２３０−２の典型的なサンプリングレートの１／２との両方に等しい。
【００４７】
実施態様によっては、ＡＤＣ２３０−２をＡＤＣ２３０−１と同じサンプリングレートで動作させ、従って第１のＲｘチェーン２０５及び第２のＲｘチェーン２０５が同じデータ出力レートでデータを出力することを可能にするために、ＡＤＣ２３０−２は、ＡＦＥ２２５−２によって供給されるアナログ信号を過少サンプリングするように設定されることがある。そのような場合、ＡＤＣ２３０−１とＡＤＣ２３０−２の両方が同じサンプリングレートで動作することにより、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の実現に関連した複雑さが低減される、というのも、（異なるサンプリングレートから生じる）異なるデータ出力レートは、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００上で異なるクロックが構成されることを必要とすることがあり（即ち、単一の集積回路上に複数のクロックが必要になることがあり）、これにより、（例えば、単一のクロックを有する集積回路に比べて、）集積回路の面積が増加し、集積回路上に追加の構成要素を配置することが必要になり、集積回路の製造可能性が低下し、集積回路のコストが増加する、等が起こり得るからである。
【００４８】
しかしながら、ＡＤＣ２３０−２による過少サンプリングにより、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の第２のＲｘチェーン２０５が、第１のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ帯域幅の低い方の部分（例えば、０〜２０ＭＨｚ）に対応する範囲内に位置するターゲットと、第２のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ帯域幅の高い方の部分（例えば、２０〜４０ＭＨｚ）に対応する範囲内に位置するターゲットとを、区別できなくなることがある。換言すると、過少サンプリングのおかげで、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第２のＲｘチェーン２０５によって識別されるターゲットが、０ｍ〜５０ｍの範囲内にあるのか、又は５０ｍ〜１００ｍの範囲内にあるのか、決定することができないことがある。実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した情報と第２のＲｘチェーン２０５に関連した情報とを比較することにより、そのような曖昧さを解決することができる。
【００４９】
例えば、第２のＲｘチェーン２０５は、特定の時点でターゲットを検出するものと仮定する。ここで、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００（例えば、ＭＣＵ２４５）は、第１のＲｘチェーン２０５によって提供される情報に基づいて、第１のＲｘチェーン２０５がその特定の時点でターゲットを検出したかどうかを判定することができる。第１のＲｘチェーン２０５がその特定の時点でターゲットを検出しなかったとＦＭＣＷレーダーセンサ２００が判定した場合、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第２のＲｘチェーン２０５によって検出されたターゲットが、第２のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ帯域幅の高い方の部分に対応する範囲内に位置する（即ち、ターゲットは５０ｍ〜１００ｍの範囲内にある）と決定することができる。或いは、第１のＲｘチェーン２０５がその特定の時点でターゲットを検出したとＦＭＣＷレーダーセンサ２００が判定した場合、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第２のＲｘチェーン２０５によって検出されたターゲットが、第１のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ帯域幅の低い方の部分に対応する範囲内に位置する（即ち、ターゲットは０ｍ〜５０ｍの範囲内にある）と決定することができる。そのような場合、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第２のＲｘチェーン２０５によって検出されたターゲットを除外する（即ち、無視する）ことがある。
【００５０】
実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、複数のＲｘチェーン２０５に渡って一定のサンプリングレート及び／又はデータ出力レートを維持しながら、複数の（例えば、２つ以上の）Ｒｘチェーン２０５間の曖昧さを解決することができることがある。例えば、上述した第１のＲｘチェーン２０５及び第２のＲｘチェーン２０５に加えて、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第３の範囲（例えば、より遠い範囲）に対する検知能力を提供するように構成された第３のＲｘチェーン２０５を含むことがある。そのような場合、第３のＲｘチェーン２０５に関連した（例えば、８０ＭＨｚの周波数に基づいてフィルタリングされた）第３のアナログ信号もまた、４０ＭＨｚで過少サンプリングされることがあり、これは、典型的な１６０ＭＨｚのサンプリングレートの１／４に等しい。ここで、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、上述した態様で、第１のＲｘチェーン２０５、第２のＲｘチェーン２０５、及び第３のＲｘチェーン２０５によって提供される情報を比較することによって、第１のＲｘチェーン２０５、第２のＲｘチェーン２０５、及び第３のＲｘチェーン２０５の間の曖昧さを解決することができる。
【００５１】
実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、上述したように、第１のＲｘチェーン２０５に関連した過少サンプリングされたサンプリングレートが第２のＲｘチェーン２０５のサンプリングレートに一致する場合、そのような曖昧さを解決することができる。そのような場合、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の異なるＲｘチェーン２０５は、同じサンプリングレート及び／又は同じデータ出力レートを維持しながら、異なる範囲における検知能力を同時に提供することができることがある。
【００５２】
更に、又は代替的に、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、第１のＲｘチェーン２０５に関連した過少サンプリングされたサンプリングレートが第２のＲｘチェーン２０５のサンプリングレートと一致しない（即ち、異なっている）場合にも、曖昧さを解決することができる。しかしながら、上述した除外の原理はそのような場合にも依然として実施されることができるものの、異なるサンプリングレートは、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００のコスト及び／又は複雑さにマイナスの影響を与えることがある、というのも、上述したように、第１のＲｘチェーン２０５及び第２のＲｘチェーン２０５の（異なるデータ出力レートをもたらす）サンプリングレートは、異なるクロックがＦＭＣＷレーダーセンサ２００上に配置されることを必要とするからである。
【００５３】
実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の構成要素は、（例えば、上述した除外技術を実装するよりも、むしろ）過少サンプリングによって引き起こされる曖昧さを防止するように構成されることがある。例えば、図４の右下側の破線のボックスにより示すように、ＤＦＥ２３５−１のデシメーションフィルタは、第１のＲｘチェーン２０５に関連したアナログ帯域幅の高い方の部分（例えば、２０〜４０ＭＨｚ）に対応する範囲（例えば、５０ｍ〜１００ｍ）にあるターゲットのみが第２のＲｘチェーン２０５によって特定されるように、設定されることができる。換言すると、実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の第２のＲｘチェーン２０５の構成要素は、曖昧さを解決するよりはむしろ、曖昧さを防止するように設定されることができる。
【００５４】
実施態様によっては、ＤＦＥ２３５は、曖昧さを防止するために、双相互ＷＤＦを含むことがある。上記の例を続けると、ＤＦＥ２３５−２は、曖昧さを防止するために、双相互ＷＤＦを含むことがある。そのような場合、双相互ＷＤＦの半帯域特性により、双相互ＷＤＦはＡＤＣ２３０−２によって供給されるデジタル信号から２つのデジタル信号を生成するようになる。ここで、双相互ＷＤＦの第１のデジタル信号は、第２のＲｘチェーン２０５のアナログ帯域幅の低い方の部分に関連した範囲（即ち、０ｍ〜５０ｍの範囲）に対応することがあり、双相互ＷＤＦの第２のデジタル信号は、第２のＲｘチェーン２０５のアナログ帯域幅の高い方の部分に関連した範囲（即ち、５０ｍ〜１００ｍの範囲）に対応することがある。換言すると、ＤＦＥ２３５−２は、アナログ帯域幅の高い方の部分に対応する入力デジタル信号の部分を選択することができる。この技術は、帯域選択と呼ばれることがある。そのような場合、ＤＦＥ２３５−２は、（例えば、更なる処理の後で）出力として（例えば、５０ｍ〜１００ｍの範囲に対応する）第２のデジタル信号を提供することがある。
【００５５】
実施態様によっては、曖昧さを防止するために双相互ＷＤＦを使用することにより、デジタルフィルタバンクの使用など、そのような帯域選択を達成するために使用することができる別の技術と比べて、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００のコスト（例えば、金銭、電力消費、プロセッサ使用量）、面積、及び／又は複雑さを低減することができる。
【００５６】
特に、この例では、所与のＲｘチェーン２０５の個々の構成要素は、独立して設定可能である。例えば、第１のＲｘチェーン２０５に関しては、ＡＦＥ２２５−１及びＡＤＣ２３０−１は、設定レジスタ２４０によって記憶される情報に基づいて独立して設定される。ここで、これらの構成要素は、第１のＲｘチェーン２０５の他の構成要素（例えば、ＬＮＡ２１５−１、ＤＦＥ２３５−１）の設定（例えば、デフォルトの設定、以前に記憶した設定）を修正及び／又は変更することなく設定される。更に、この例では、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が異なるモードで同時に動作できるようにするために、複数のＲｘチェーン２０５の構成要素は、独立して設定可能である（即ち、複数のＲｘチェーン２０５は、独立して設定されることができる）。
【００５７】
実施態様によっては、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５が異なる範囲に関連した検知能力を提供できるようにするために、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５の構成要素は、（例えば、後の時点で）再設定されることがある。そのような場合には、ＭＣＵ２４５は、更新された設定情報を設定レジスタ２４０に提供することがあり、第１のＲｘチェーン２０５及び／又は第２のＲｘチェーン２０５の構成要素は、これに応じて再設定されることがある。
【００５８】
上述したように、図４は単なる例として示すものである。他の例も可能であり、図４に関して説明したものとは異なることがある。例えば、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００が、（例えば、第１のＲｘチェーン２０５を使用して）第１のモード、（例えば、第２のＲｘチェーン２０５を使用して）第２のモード、（例えば、第３のＲｘチェーン２０５を使用して）第３のモードで同時に動作できるように独立して設定され得る構成要素を含む第３のＲｘチェーン２０５を含むことがある。
【００５９】
実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００は、複数のＲｘチェーン２０５によって使用するための単一の双相互ＷＤＦを含むことがある。図５は、複数のＲｘチェーン２０５によって使用するための合体されたＤＦＥ２３５（例えば、Ｒｘチェーン２０５−１とＲｘチェーン２０５−２の両方に関連した信号を処理することができるＤＦＥ２３５）に含まれる、単一の双相互ＷＤＦを含む、ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の実施態様例５００を示す図である。
【００６０】
図５に示すように、双相互ＷＤＦは、双相互ＷＤＦが、第１のＲｘチェーン２０５に関連した第１のデジタル信号及び第２のＲｘチェーン２０５に関連した第２のデジタル信号を受信するように、構成されることがある。ここで、第１のデジタル信号及び第２のデジタル信号は、周波数多重化により合成されることができる。例えば、第２のデジタル信号は、そうでない場合にはＡＦＥ２２５−２の処理の後では随意である周波数間隔に変調されることがある。実施態様によっては、（例えば、ターゲットサンプリングレート及び初期スペクトルが許す場合には）３つ以上のデジタル信号が、同様に処理されることがある。
【００６１】
この例では、（例えば、０ＭＨｚ〜２２ＭＨｚのアナログ帯域幅に関連した）第２のデジタル信号は、交互の数列（例えば、ａ［ｎ］＝（−１）ｎ）で乗算されて、（例えば、図５の上側の乗算器によって示すように）修正されたデジタル信号を生成することがある。ここで、デジタル信号によってサポートされる帯域幅に関連した、結果として得られるスペクトルは、（例えば、交互の数列によって乗算されていないスペクトルと比べて、）シフトされたものになる。この例では、ＡＤＣ２３０−０による１００ＭＨｚのサンプリングレートを仮定すると、シフトされたスペクトルは、（例えば、０ＭＨｚ〜２２ＭＨｚではなく）２８ＭＨｚ〜５０ＭＨｚのアナログ帯域幅に関連したサポートを示す。
【００６２】
次に、図５の加算器によって示すように、第１のデジタル信号が、修正されたデジタル信号に加算されることがある。ここで、第１のデジタル信号が０ＭＨｚ〜２２ＭＨｚのアナログ帯域幅に関連している場合であっても、対応するスペクトル同士は干渉しない。次いで、合成されたデジタル信号は、合体されたＤＦＥ２３５の双相互ＷＤＦによって処理されることがある（例えば、合成されたデジタル信号にデシメーションが適用されることがある）。このようにして、合体されたＤＦＥ２３５内の単一の双相互ＷＤＦは、第１のデジタル信号と第２のデジタル信号との両方を同時に処理することができる。従って、単一の双相互ＷＤＦを使用することができ、それによって、（例えば、各Ｒｘチェーン２０５内に別個のＷＤＦを含むＦＭＣＷレーダーセンサ２００と比べて、）ＦＭＣＷレーダーセンサ２００のコスト及び／又は複雑さを低減することができる。実施態様によっては、双相互ＷＤＦの１つ又は複数のパラメータは、（例えば、設定レジスタ２４０によって記憶される情報及び／又はＭＣＵ２４５によって提供される情報に基づいて、）独立して設定可能であることがある。
【００６３】
この例では、双相互ＷＤＦは、処理中、合成されたデジタル信号を、第１のデジタル信号に対応するローパス出力と、第２のデジタル信号に対応するハイパス出力とに分離することができる（例えば、デシメーションフィルタとして使用される半帯域ローパス双相互ＷＤＦは、無視できるコストで同等のハイパス出力を決定することができ、従って合成されたデジタル信号を分離することができる）。次いで、図５の下側の乗算器により示すように、ハイパス出力は交互の数列により乗算されて、ハイパス出力が０ＭＨｚ〜２２ＭＨｚのアナログ帯域幅を表すようにすることができる（例えば、周波数シフトされた信号の下り変調が、信号のベースバンド表現を復元する）。次いで、ローパス出力及びハイパス出力は、合体されたＤＦＥ２３５の１つ又は複数の他の構成要素によって、更に処理されることがある。
【００６４】
上述したように、図５は単なる例として示すものである。他の例も可能であり、図５に関して説明したものとは異なることがある。
【００６５】
本明細書で説明する実施態様は、独立して設定可能な構成要素を含む１つ又は複数の受信チェーンを有するＦＭＣＷレーダーセンサを提供する。実施態様によっては、そのような独立して設定可能な構成要素は、ＦＭＣＷレーダーセンサが複数のモードで同時に動作することを可能にする。実施態様によっては、ＦＭＣＷレーダーセンサは複数の受信チェーンを含むことがあり、各受信チェーンの構成要素は独立して（例えば、同じ受信チェーンの他の構成要素とは独立して、異なる受信チェーンの構成要素とは独立して、等）設定可能であることがある。
【００６６】
前述の開示は、例示及び説明を提供するが、網羅的であること、又は実施態様を開示されたのと寸分違わない形態に限定することを意図したものではない。上述の開示に照らして、修正及び変更が可能であり、又は、修正及び変更が、実施態様の実施からもたらされることがある。
【００６７】
本明細書で使用するように、構成要素という用語は、ハードウェア、ファームウェア、及び／又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして、広く解釈されることが意図されている。
【００６８】
特徴の特定の組み合わせが、特許請求の範囲において記載され、かつ／又は明細書の中で開示されているが、これらの組み合わせは、可能な実施態様の開示を限定するように意図されたものではない。実際に、これらの特徴の多くは、特許請求の範囲に具体的に記載されていない、かつ／又は明細書中に具体的に開示されていない態様で組み合わせてもよい。以下に列挙する各従属請求項は、１つの請求項のみに直接的に従属することがあるが、可能な実施態様の開示には、請求項の集合中の他の全ての請求項と組み合わせた各従属請求項を含む。
【００６９】
本明細書で使用される構成要素、動作、又は命令は、そういうものとして明示されていない限り、不可欠な、又は必須のものとして解釈されるべきではない。また、本明細書で使用する場合、冠詞「１つの（ａ）」及び「１つの（ａｎ）」は、１つ又は複数の項目を含むことが意図され、「１つ又は複数の（ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ）」と互換的に使用されることがある。更に、本明細書で使用する場合、「集合（ｓｅｔ）」という用語は、１つ又は複数の項目（例えば、関連する項目、関連しない項目、関連する項目と関連しない項目との組み合わせ、等）を含むことが意図されており、「１つ又は複数の（ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ）」と互換的に使用されることがある。１つの項目のみが意図されている場合、「１つの（ｏｎｅ）」という用語又は類似の言葉が使用される。また、本明細書で使用される場合、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」等の用語は、限定しない用語であることが意図されている。更に、「基づいている（ｂａｓｅｄ  ｏｎ）」という語句は、特に明示的な断りのない限り、「少なくとも部分的に基づいている（ｂａｓｅｄ，ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｉｎ  ｐａｒｔ，ｏｎ）」ことを意味することが意図されている。
【符号の説明】
【００７０】
１００  実施態様例
２００  例示的なＦＭＣＷレーダーセンサ
２０５  受信チェーン（Ｒｘチェーン）
２１０  アンテナ
２１５  低雑音増幅器（ＬＮＡ）
２２０  混合器
２２５  アナログフロントエンド（ＡＦＥ）
２３０  アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）
２３５  デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）
２４０  設定レジスタ
２４５  マイクロコントローラ（ＭＣＵ）
３００  ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の実施態様例
４００  ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の追加の実施態様例
５００  ＦＭＣＷレーダーセンサ２００の実施態様例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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