(57)【要約】      （修正有）【課題】熱処理用のトレイを反転させるときの作業者の負担を軽減でき、且つ安全に反転させることができるトレイ反転装置を提供する。【解決手段】トレイを一定方向で往復移動させるトレイ搭載機構２と、その幅方向中央部を軸にトレイ搭載機構２を回転させる回転駆動機構３と、トレイ搭載機構２を支持する支持機構４とを備え、トレイ搭載機構２は、トレイの一面側に配置された第１案内テーブル２１ａと、他面側に配された第２案内テーブル２１ｂと、一定方向の一端側に設けられた回転軸と、他端側に設けられた回転リング２９とで構成され、第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとがトレイの高さに対応する隙間を空けて対向し、支持機構４は、回転軸を回転自在に支持する回転軸支持部４１と、回転リング２９の外周に接触する支持ローラ４５を有し、回転リング２９を回転自在に支持する回転リング支持台４２とで構成する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
熱処理用の炉に入れ被熱処理物を熱処理する際に前記被熱処理物が置かれるトレイの天地を反転させるトレイ反転装置であって、
前記トレイを一定方向で往復移動させるトレイ搭載機構と、該トレイ搭載機構の幅方向の中央部を中心に前記トレイ搭載機構を回転させる回転駆動機構と、前記トレイ搭載機構を支持する支持機構と、を備え、
前記トレイ搭載機構は、前記トレイの一面側に配置された第１案内テーブルと、前記トレイの他面側に配された第２案内テーブルと、前記一定方向の一端側に設けられた回転軸と、前記一定方向の他端側に設けられた回転リングと、で構成され、前記第１案内テーブルと前記第２案内テーブルとは、前記トレイの高さに対応する隙間を空けて対向し、
前記支持機構は、前記回転軸を回転自在に支持する回転軸支持部と、前記回転リングの外周に接触する支持ローラを有し、前記回転リングを回転自在に支持する回転リング支持台とで構成されている、ことを特徴とするトレイ反転装置。
【請求項２】
前記回転リングは、半径方向に歪みが形成されている、請求項１に記載のトレイ反転装置。
【請求項３】
前記一面側が上側を向いた位置で前記トレイ搭載機構の回転を止めると共に、前記一面側が下側を向いた位置で前記トレイ搭載機構の回転を止める回転ストップ機構をさらに備えている、請求項１又は２に記載のトレイ反転装置。
【請求項４】
前記トレイ反転装置の内側と外側とを仕切る安全柵をさらに備え、前記安全柵には、前記トレイが前記安全柵の内側と外側とに出し入れされる出入り口が前記隙間に対応する位置に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトレイ反転装置。
【請求項５】
前記安全柵には、前記安全柵に着脱可能に取り付けられ、前記トレイが前記安全柵の外側に飛び出すことを防止する飛び出し防止部材が設けられている、請求項４に記載のトレイ反転装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、トレイ反転装置に関し、さらに詳しくは、被熱処理部品を炉に入れる際に被熱処理部品を載せるために使用するトレイの天地を反転させるトレイ反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱処理される被熱処理部品、例えば、自動車用部品は、複数の被熱処理部品を熱処理用のトレイの上に載せ、被熱処理部品をトレイごと炉の中に入れて行っている。熱処理用のトレイが複数回にわたって被熱処理部品の熱処理に用いられた場合、熱の影響、内部応力の影響、被熱処理部品の重量の影響等を受け、一面側に反り返ることがある。その場合、反り返った熱処理用のトレイを元の平坦な形態に戻すために、熱処理用のトレイは、一面側と他面側との天地を定期的に反転させて用いられている。ところが、熱処理用のトレイは重量があるので、人手で熱処理用のトレイの天地を反転させることは、作業者にとって重労働である。
【０００３】
重量物の反転装置は、作業者の負担を軽減するための装置である。こうした反転装置は、重量物の天地を反転するための構成を備えている。熱処理用のトレイを反転させる場合にも、重量物の反転装置が用いられることがある。重量物の反転装置は、これまでに、種々の形態のものが提案されている。
【０００４】
特許文献１で提案されている重量物反転機構は、重量物の向きを１８０°反転させることができるようにしたものである。この重量物反転機構は、ワークを反転させる反転ガイド体と、この反転ガイド体を回転駆動させる駆動機構とを備えている。この重量物反転機構では、反転させる重量物を反転ガイドの内側に搬入させ、重量物の搬入された反転ガイドを駆動機構で回転させることにより重量物の向きを反転させている。具体的に、反転ガイドには、内側にワークを内側に入れるための受け入れ部が形成されている。受け入れ部は、反転ガイドの外周部の一部に入り口を設け、この入り口から直径方向に延びて形成されている。すなわち、この重量物反転機構は、反転ガイドの外周面の一部から、ワークを直径方向に進めたり戻したりしてワークを受け入れ部に入れたり出したりする構成になっている。また、重量物反転機構は、受け入れ部の入り口を周方向に移動させて、ワークの向きを反転させている。
【０００５】
開口部の内部には、ワークの一面側と他面側に配置された一対の受け支え体が設けられている。各受け支え体のワークを支持するワーク支持部にはローラが設けられており、ワークを受け入れ部の入り口側と奥側とで往復移動させることができるように構成されている。各受け支え体は、反転ガイド回転することに伴って、間隔が狭まったり広がったりするように構成されている。具体的に、受け入れ部が水平を向いているときには、受け支え体の間隔は広がり、受け入れ部が垂直に向いたときには、受け支え体の間隔が狭まるように構成されている。
【０００６】
特許文献２で提案されている鋳型反転装置は、自動鋳造設備の枠付き造型ラインに組み込んで使用されるものである。この鋳型反転装置は、金枠を載せた反転ローラコンベヤの両側に１対の反転タイヤを取付け、１対の反転タイヤの外周面を２対の受けローラで支持し、反転タイヤの一方又は両方の上部に駆動ローラを設けることにより構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−１５５４２７号公報
【特許文献２】特開２０１７−２４０６７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１で提案されている重量物反転機構は、重量物を反転させるときに、重量物を出し入れする入り口が半径方向の外側を向いて反転ガイド体が回転する構造になっている。そのため、重量物が反転する直前で、遠心力の作用によって、重量物が反転ガイド体から飛び出すおそれがある。そのため、この文献で提案されている重量物反転機構を、熱処理用のトレイを反転させるためのトレイ反転装置に適用する場合には、安全対策を別途に採ることが必要になる。
【０００９】
一方、特許文献２で提案されている鋳型反転装置は、鋳型を反転させるための装置であり、熱処理用のトレイを反転させるためのトレイ反転装置に適用する場合には、熱処理用のトレイを円滑に出し入れすることができると共に、反転させている間、熱処理用のトレイを確実に保持することができる構成を別途に製造することが必要になる。
【００１０】
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、熱処理用のトレイを反転させるときの作業者の負担を軽減でき、且つ安全に反転させることができるトレイ反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本考案に係るトレイ反転装置は、熱処理用の炉に入れ被熱処理物を熱処理する際に前記被熱処理物が置かれるトレイの天地を反転させるトレイ反転装置であって、前記トレイを一定方向で往復移動させるトレイ搭載機構と、該トレイ搭載機構の幅方向の中央部を中心に前記トレイ搭載機構を回転させる回転駆動機構と、前記トレイ搭載機構を支持する支持機構と、を備え、前記トレイ搭載機構は、前記トレイの一面側に配置された第１案内テーブルと、前記トレイの他面側に配された第２案内テーブルと、前記一定方向の一端側に設けられた回転軸と、前記一定方向の他端側に設けられた回転リングと、で構成され、前記第１案内テーブルと前記第２案内テーブルとは、前記トレイの高さに対応する隙間を空けて対向し、前記支持機構は、前記回転軸を回転自在に支持する回転軸支持部と、前記回転リングの外周に接触する支持ローラを有し、前記回転リングを回転自在に支持する回転リング支持台とで構成されている、ことを特徴とする。
【００１２】
この考案によれば、トレイ反転装置が上記のように構成されているので、第１案内テーブルと第２案内テーブルとの間にトレイを入れてトレイ搭載機構に載せ、回転駆動機構でトレイ搭載機構を回転させることにより、トレイを反転させることができる。そのため、トレイの天地を容易に反転させることができ、作業者の負担を低減することができる。
【００１３】
本考案に係るトレイ反転装置において、前記回転リングは、半径方向に歪みが形成されている。
【００１４】
この考案によれば、回転リングは半径方向に歪みが形成されているので支持機構で回転リングを支持しながらトレイ搭載機構を回転させる際、回転リングの歪みがトレイ搭載機構の円滑な回転を防止するブレーキとして機能する。そのため、トレイ搭載機構を適度なスピードで回転させることができ、トレイがトレイ搭載装置から飛び出してしまうことを防止することができる。
【００１５】
本考案に係るトレイ反転装置において、前記一面側が上側を向いた位置で前記トレイ搭載機構の回転を止めると共に、前記一面側が下側を向いた位置で前記トレイ搭載機構の回転を止める回転ストップ機構をさらに備えている。
【００１６】
この考案によれば、回転ストップ機構が設けられているので、トレイ搭載機構が回転する範囲を１８０°に設定することができ、トレイの天地を確実に反転させることができる。
【００１７】
本考案に係るトレイ反転装置において、前記トレイ反転装置の内側と外側とを仕切る安全柵をさらに備え、前記安全柵には、前記トレイが前記安全柵の内側と外側とに出し入れされる出入り口が前記隙間に対応する位置に設けられている。
【００１８】
この考案によれば、安全柵が設けられているので、反転作業を行う作業者やトレイ反転装置の周囲にいる人の安全を確保することができる。また、安全柵には出入り口が設けられているので、トレイを安全柵の内側と外側との間で移動させ瑠ことができる。そのため、安全柵の外側にあるトレイを容易にトレイ反転装置に搬入することができると共に、トレイ反転装置からトレイを容易に取り出すことができる。
【００１９】
本考案に係るトレイ反転装置において、前記安全柵には、前記出入り口を交差する方向に前記安全柵に着脱可能な飛び出し防止部材が設けられている。
【００２０】
この考案によれば、安全柵には、出入り口を交差する方向に安全柵に着脱可能な飛び出し防止部材が設けられているので、トレイを反転させている最中にトレイが出入り口から安全柵の外側に飛び出すことを防止することができる。
【考案の効果】
【００２１】
本考案によれば、熱処理用のトレイを反転させるときの作業者の負担を軽減でき、且つ、熱処理用のトレイが落下したり、飛び出したりしないで安全に反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案に係る一実施形態のトレイ反転装置の斜視図である。
【図２】図１に示したトレイ反転装置の平面図である。
【図３】図１に示したトレイ反転装置の側面図である。
【図４】図１に示したトレイ反転装置の正面図である。
【図５】図１に示したトレイ反転装置によって天地が反転されるトレイの一例を示す平面図である。
【図６】回転ストップ機構の説明図である。
【図７】回転ストップ機構の説明図である。
【図８】トレイ反転装置の作用を説明するための説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本考案の実施形態について説明する。本考案は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の考案を含むものであり、本考案の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。
【００２４】
［基本構成］
本考案に係るトレイ反転装置１は、被熱処理物を熱処理する際に被熱処理物が置かれるトレイ７０の天地を反転させるトレイ反転装置１である。本明細書において、トレイ搭載機構２がトレイ７０を往復移動させる方向を一定方向Ｘとし、一定方向Ｘに直交する水平方向を幅方向Ｙとする。また上下の方向を上下方向Ｚとする。ただし、一定方向Ｘは、本明細書の中で必要に応じ長軸方向Ｘとして説明したり、幅方向Ｙを短軸方向Ｙとして説明したりする場合がある。
【００２５】
トレイ反転装置１は、図１から図４に示すように、トレイ搭載機構２、回転駆動機構３及び支持機構４を備えている。トレイ搭載機構２は、トレイ７０を一定方向Ｘで往復移動させることができる機構である。回転駆動機構３は、トレイ搭載機構２の幅方向Ｙの中央部を軸にしてトレイ搭載機構２を回転させる機構である。支持機構４は、トレイ搭載機構２を支持するための機構である。トレイ搭載機構２は、第１案内テーブル２１ａ、第２案内テーブル２１ｂ、回転軸２８及び回転リング２９とで構成されている。第１案内テーブル２１ａはトレイ７０の一面側に配置され、第２案内テーブル２１ｂは一面側と反対側の他面側に配されている。回転軸２８は一定方向Ｘの一端側に設けられ、回転リング２９は一定方向Ｘの他端側に設けられている。第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとは、トレイ７０の高さに対応する隙間を空けて対向している。また、支持機構４は、回転軸支持部４１と回転リング支持台４２で構成されている。回転軸支持部４１は回転軸２８を回転自在に支持し、回転リング支持台４２は、回転リング２９の外周に接触する支持ローラ４５を有し、回転リング２９を回転自在に支持している。
【００２６】
このトレイ反転装置１によれば、トレイ７０を反転させるときの作業者の負担を軽減でき、且つ、トレイ７０が落下したり、飛び出したりしないで安全に反転させることができるという特有の効果を奏する。以下、本考案に係るトレイ反転装置１の各構成について具体的に説明する。
【００２７】
［安全柵］
安全柵５は、本発明に係るトレイ反転装置１の内側と外側とを仕切る構成要素である。安全柵５は、トレイ７０の反転作業を行う際に、トレイ反転装置１の周囲にいる人の安全を確保している。図１に示す例の安全柵５は、４つの壁面５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからなる直方体をなしている。安全柵５は、支柱５１と梁５２とで構成されたフレーム５０と、フレーム５０の支柱５１と梁５２とで形成された矩形状の空間に板材５３を取り付けて構成されている。支柱５１は、安全柵５の四隅で上下に延びている。梁５２は、安全柵５の上側と下側とで支柱５１の上端同士及び下端同士を連結している。さらに、安全柵５は、上下に延びる補強材５４を長軸方向Ｘの中央に備えている。これらの支柱５１と梁５２とで形成された矩形状の空間に取り付けられる板材５３としては、例えば、エキスパンドメタルを挙げることができる。ただし、板材５３は、安全柵５の外部から内部の状態を観察することができる部材であればエキスパンドメタルであることには限定されない。
【００２８】
安全柵５の長軸方向Ｘの一方の端面をなす壁面５ａには、安全柵５の内側と外側とを連絡している出入り口６０が形成されている。この出入り口６０は、トレイ７０を安全柵５の外側から内側に入れたり、安全柵５の内側から外側に出したりするときに利用される部位である。図１に示したトレイ反転装置１の例では、出入り口６０は、幅方向Ｙに延びる窓口を板材５３に設けることで形成されている。また、この出入り口６０は、幅方向Ｙの中央に半円状の開口部６１が形成されている。この開口部６１は、作業者が安全柵５の内側に手を入れるための部位である。また、出入り口６０には、この出入り口６０を交差する方向に安全柵５に着脱可能な飛び出し防止部材６５が設けられている。この飛び出し防止部材６５は、後述するトレイ搭載機構２に搭載されたトレイ７０を反転させるときに、トレイ７０が出入り口６０から飛び出してしまうことを防止するための構成要素である。この飛び出し防止部材６５は、トレイ搭載機構２に搭載されている取りを引き出す際に、トレイ７０に引っかけて、安全柵５の内側から外側に取り出すための治工具としても機能する。
【００２９】
図１に示した例の安全柵５は、地盤に固定させることができる構造をなしている。具体的に、安全柵５の四隅には、安全柵５を図示しないアンカーボルトで固定することができるように、被固定部材５８が設けられている。この被固定部材５８は、アンカーボルトを通すための穴がそれぞれ形成されている。
【００３０】
［トレイ搭載機構］
トレイ搭載機構２は、反転させるトレイ７０を、長軸方向Ｘのあらかじめ定められた領域に搭載させるための機構である。トレイ搭載機構２は、トレイ反転装置１の外部からあらかじめ定められた領域にトレイ７０を移動させ、且つ、反転されたトレイ７０をトレイ反転装置１の外部に向かう一定方向Ｘに移動させることができるように構成されている。上述したように、トレイ搭載機構２は、第１案内テーブル２１ａ、第２案内テーブル２１ｂ、回転軸２８及び回転リング２９で主に構成されている。第１案内テーブル２１ａの構成と第２案内テーブル２１ｂの構成は、同じか又は略同じなので、図２に示すように、上側に配置されている第１案内テーブル２１ａに基づいて第１案内テーブル２１ａ及び第２案内テーブル２１ｂの具体的な構成を説明する。なお、図２は、トレイ反転装置１の平面図であり、第１案内テーブル２１ａが図示されている。
【００３１】
第１案内テーブル２１ａは、平面視の形状が長方形をなしている。第１案内テーブル２１ａは、保持フレーム２２と、保持フレーム２２に保持された２台のローラコンベヤ２５とで主に構成されている。保持フレーム２２は、外形が長方形をなしていて、短軸方向Ｙの両端で長軸方向Ｘに延びる第１フレーム２２ａと、長軸方向Ｘの両端で、短軸方向Ｙに延びる第２フレーム２２ｂとを備えている。また、保持フレーム２２は、第２フレーム２２ｂの位置よりも中心側に一定の距離だけ離れた位置に、第２フレーム２２ｂと平行をなす第１補強フレーム２３ａを備えている。さらに、保持フレーム２２は、長軸方向Ｘの中央部に平行をなす２本の第２補強フレーム２３ｂを備えている。こうした構成の保持フレーム２２は、ローラコンベヤ２５を保持するための構成要素である。
【００３２】
２台のローラコンベヤ２５は、保持フレーム２２の短軸方向Ｙの両側で保持フレーム２２に保持されている。各ローラコンベヤ２５は、その送り方向（一定方向Ｘ）が、保持フレーム２２の第１フレーム２２ａが延びる方向にそれぞれ一致し、保持フレーム２２の長軸方向Ｘ（一定方向Ｘ）に延びる形態で平行をなしている。各ローラコンベヤ２５は、平行をなす２本の支持フレーム２６と２本の支持フレーム２６の間に設けられ、各支持フレーム２６に対して回転自在な複数のローラ２７とで構成されている。複数のローラ２７は、円筒をそれぞれなしている。これらのローラ２７は、支持フレーム２６が延びる方向に複数配置されている。各ローラ２７の軸方向は支持フレーム２６が延びる方向に対して直交し、各ローラ２７の軸方向の両端が支持フレーム２６に回転自在に支持されている。こうした構成の第１案内テーブル２１ａは、一定方向Ｘ、すなわち、ローラコンベヤ２５が延びる方向にトレイ７０を往復移動させている。
【００３３】
第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとは、上下方向Ｚに一定の隙間を空け、平行をなして配置されている。この隙間は、後述するトレイ７０が搬入される空間である。第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとの間に形成されている隙間は、それらの長軸方向Ｘの一端が安全柵５に形成されている出入り口６０の位置に対応している。そのため、出入り口６０から安全柵５の内側に入れられたトレイ７０は、そのまま第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとの間に形成されている隙間に搬入される。反対に、第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとの間に形成されている隙間に搬入されているトレイ７０は、第１及び第２案内テーブル２１ａ，２１ｂから外側に引き出したとき、出入り口６０から安全柵５の外側に取り出される。
【００３４】
回転軸２８は、一定方向Ｘの一端側に設けられている。具体的に、回転軸２８は、一定方向Ｘにおける、出入り口６０が形成された壁面５ａに対向する壁面５ｂ側に設けられている。回転軸２８は、保持フレーム２２の短軸方向Ｙの中心で、保持フレーム２２から外側に向かって、第１案内テーブル２１ａ及び第２案内テーブル２１ｂが延びる方向と同じ方向に突出している。
【００３５】
回転リング２９は、安全柵５の壁面５ａ側、すなわち、一定方向Ｘの他端側に設けられている。この回転リング２９の径方向は幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに一致しており、その中心が保持フレーム２２に軸等を介して取り付けられている。この回転リング２９は、意図的に真円ではなく、半径方向に歪みを形成し、若干の歪みを有する円形になっている。そのため、トレイ搭載機構２を回転させるときに、回転リング２９の歪みがブレーキとして機能し、トレイ搭載機構２が急激に回転してしまうことを防止している。
【００３６】
［トレイ］
トレイ７０は、図示しない被熱処理部品を炉に入れて熱処理する際、被熱処理部品を載せ、被熱処理部品をトレイ７０ごと炉の内部に入れるためのものである。図５は、トレイ７０の一例を示したものである。トレイ７０は、周囲を構成する四角形をなす枠７１と、枠７１の内側で縦方向（図５のＤ１方向）に延びる複数の縦リブ７２と、横方向（図５のＤ２方向）に延び、隣り合う縦リブ７２同士をつないでいる横リブ７３とで構成されている。このトレイ７０は、被熱処理部品を熱処理するために複数回にわたって炉に入れて加熱されると、反り返ってしまう。そのため、天地を反転させることにより反り返りを修正することが必要になる。本発明に係るトレイ反転装置１は、トレイ７０の反り返りを修正するために、トレイ７０の天地を反転させるときに用いられる。
【００３７】
［回転駆動機構］
回転駆動機構３は、図３等に示すように、例えば、ハンドル３１、伝達軸３２、第１スプロケット３３、第２スプロケット３４及びチェーン３５で構成されている。ハンドル３１は、出入り口６０が形成されている壁面５ａの上部の隅の位置に設けられている。このハンドル３１は、トレイ７０を反転させる作業者が手で回してトレイ搭載機構２を回転させるための構成要素である。伝達軸３２は、安全柵５の上部であって安全柵５の側面の近傍で、安全柵５の長軸方向Ｘに延びている。伝達軸３２の長手方向一端はハンドル３１に接続されており、他端は図示しない軸受けで保持されている。また、伝達軸３２の長手方向の他端側には、第１スプロケット３３が設けられている。第１スプロケット３３はその中心が伝達軸３２の中心と一致しており、伝達軸３２からその径方向の外側に張り出す形態で伝達軸３２に取り付けられている。この伝達軸３２は、ハンドル３１を回したときに、ハンドル３１の回転に伴って回転する。また、第１スプロケット３３は、伝達軸３２の回転と共に回転する。第２スプロケット３４は、上記の回転軸２８に取り付けられており、第２スプロケット３４はその中心が回転軸２８の中心と一致しており、回転軸２８からその径方向の外側に張り出す形態で回転軸２８に取り付けられている。第１スプロケット３３と第２スプロケット３４とは、チェーン３５で連絡されている。チェーン３５は、第１スプロケット３３の回転を第２スプロケット３４に伝達している。
【００３８】
こうした構成の回転駆動機構３は、ハンドル３１を回転させることにより、その回転が、伝達軸３２、第１スプロケット３３、チェーン３５、第２スプロケット３４、回転軸２８の順に伝達される。回転軸２８が回転されることにより、トレイ搭載機構２が回転される。
【００３９】
［回転ストップ機構］
回転ストップ機構８０は、トレイ搭載機構２が１８０°の範囲のみで回転することを許容する機構である。図２、図６及び図７は、回転ストップ機構８０の一例を示している。図２、図６及び図７に示す例の回転ストップ機構８０は、トレイ７０の一面側が上側を向いた位置でトレイ搭載機構２の回転を止めると共に、一面側が下側を向いた位置でトレイ搭載機構２の回転を止める。具体的に、トレイ搭載機構２に設けられている第１突き当て板８１及び第２突き当て板８２と、第１突き当て板８１及び第２突き当て板８２が突き当てられることにより、トレイ搭載機構２の回転を止める第１ストッパ８３及び第２ストッパ８４とで構成されている。第１突き当て板８１は第１案内テーブル２１ａに設けられ、第２突き当て板８２は、第２案内テーブル２１ｂに設けられている。第１突き当て板８１及び第２突き当て板８２は、長軸方向Ｘの一端から外側に突出する形態でそれぞれ設けられている。
【００４０】
第１案内テーブル２１ａの第１突き当て板８１と第２案内テーブル２１ｂの第２突き当て板８２は、図６及び図７に示すように、保持フレーム２２の短軸方向Ｙにおける一端側に１つずつ設けられている。一方、第１ストッパ８３及び第２ストッパ８４は、トレイ反転装置１の下部から上が側に延びる形態で設けられている。第１ストッパ８３と第２ストッパ８４とは、トレイ搭載機構２の短軸方向Ｙの両端に１つずつ設けられている。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように第１ストッパ８３は、トレイ搭載機構２が回転して第１突き当て板８１が突き当てられる構成要素である。これに対し、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す第２ストッパ８４は、第２突き当て板８２が突き当てられる構成要素である。
【００４１】
こうした構成の回転ストップ機構８０は、回転ストップ機構８０がトレイ搭載機構２を１８０°の範囲のみで回転することを許容している。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、第１ストッパ８３は、時計回りに回転したトレイ搭載機構２が水平な状態になったときに、第１突き当て板８１が突き当てられて、トレイ搭載機構２の回転を止めている。これに対し、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、第２ストッパ８４は、反時計回りに回転したトレイ搭載機構２が水平な状態になったときに、第２突き当て板８２が突き当てられて、トレイ搭載機構２の回転を止めている。
【００４２】
［支持機構］
支持機構４は、回転軸支持部４１及び回転リング支持台４２で構成されている。回転軸支持部４１は、トレイ搭載機構２の長軸方向Ｘにおいて、奥側の壁面５ｂ側に設けられている。この回転軸支持部４１は、回転軸２８を回転自在に支持している。一方、回転リング支持台４２は、トレイ搭載機構２の長軸方向Ｘにおいて、出入り口６０が形成された壁面５ａ側に設けられている。回転リング支持台４２は、回転リング２９を回転自在に支持している。
【００４３】
回転軸支持部４１は、奥側の壁面５ｂと平行をなすフレーム４１ａ（図４参照）と、回転軸２８を回転自在にフレーム４１ａに支持する図示しない軸受けとを少なくとも有している。フレーム４１ａは、壁面５ｂの下端部に設けられた梁５２から上側に延びて構成されている。このフレーム４１ａの上部には、図示しない軸受け、例えば、ベアリングが取り付けられる穴が設けられている。軸受けは、この穴に挿入される形態でフレーム４１ａに取り付けられている。軸受けの内側には、回転軸２８が挿入される。
【００４４】
回転リング支持台４２は、図１及び図４に示すように、左右両側に１台ずつ設けられており、回転リング２９を下からそれぞれ支持している。各回転リング支持台４２は、チャンネル材等の土台４３と、土台４３から上側に延びる形態をなし、支持ローラ４５が取り付けられるローラ取り付け機構４４と、ローラ取り付け機構４４に対して回転自在な支持ローラ４５とで構成されている。支持ローラ４５の外周面は、回転リング２９の外周面に突き当てられており、回転リング２９が回転することに伴って、支持ローラ４５も共に回転するように構成されている。
【００４５】
［トレイ反転装置の作用］
以上に説明したトレイ反転装置１は、図８（Ａ）から図８（Ｃ）に示すようにして、トレイ搭載機構２に搭載されたトレイ７０を反転させ、反転されたトレイ７０がトレイ搭載機構２から取り出されるように構成されている。
【００４６】
まず、図８（Ａ）に示すように、トレイ７０がトレイ搭載機構２に載せられる。図８（Ａ）の二点鎖線で示した四角形のものは、安全柵５の外側に位置するトレイ７０を表している。トレイ７０は、安全柵５の出入り口６０から安全柵５の内側に入れられ、第１案内テーブル２１ａと第２案内テーブル２１ｂとの間に搬入されてトレイ搭載機構２に搭載される。図８（Ａ）は、トレイ７０がトレイ搭載機構２の長軸方向Ｘの奥側まで搬入された場合を例に示している。ただし、トレイ７０は、長軸方向Ｘの奥側まで搬入するとは必須ではなく、例えば、長軸方向Ｘの中間位置に搬入したり、長軸方向Ｘの手前側に搬入したりすることができる。
【００４７】
次いで、図８（Ｂ）に示すように、飛び出し防止部材６５が安全柵５の出入り口６０の位置に差し込まれる。図８（Ｂ）に示した例では、飛び出し防止部材６５は、出入り口６０の上縁部のうち半円をなす領域の最も上側の位置と、その位置に対応する下縁部の位置とを連絡する形態で安全柵５に差し込まれている。その後、トレイ搭載機構２が反転される。トレイ搭載機構２の反転は、回転駆動機構３を用いて行われる。回転駆動機構３の駆動は、安全柵５のハンドル３１により行われる。この図に示すように、ハンドル３１が回されることにより、その回転運動は、伝達軸３２、第１スプロケット３３、チェーン３５及び第２スプロケット３４を介して回転軸２８に伝達される。回転軸２８にハンドル３１の回転運動が伝達されると、トレイ搭載機構２は回転される。ただし、このトレイ反転装置１は、上述した回転ストップ機構８０を備えているので、１８０°回転したところで第１突き当て板が第１ストッパに突き当たり、トレイ搭載機構２の回転が停止される。
【００４８】
その後、図８（Ｃ）に示すように、トレイ７０がトレイ搭載機構２から搬出され、安全柵５の内側から外側に取り出される。トレイ７０をトレイ搭載機構２から搬出するとき、作業者は、飛び出し防止部材６５をトレイ７０に引っかけ、飛び出し防止部材６５でトレイ７０を出入り口６０に引き寄せる。出入り口６０の近傍まで引き寄せられたトレイ７０は、出入り口６０から安全柵５の外側に取り出される。
【符号の説明】
【００４９】
１  トレイ反転装置
２  トレイ搭載機構
３  回転駆動機構
４  支持機構
５  安全柵
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  壁面
２１ａ  第１案内テーブル
２１ｂ  第２案内テーブル
２２  保持フレーム
２２ａ  第１フレーム
２２ｂ  第２フレーム
２３ａ  第１補強フレーム
２３ｂ  第２補強フレーム
２５  ローラコンベヤ
２６  支持フレーム
２７  ローラ
２８  回転軸
２９  回転リング
３１  ハンドル
３２  伝達軸
３３  第１スプロケット
３４  第２スプロケット
３５  チェーン
４１  回転軸支持部
４１ａ  フレーム
４２  回転リング支持台
４３  土台
４４  ローラ取り付け機構
４５  支持ローラ
５０  フレーム
５１  支柱
５２  梁
５３  エキスパンドメタル
５４  補強材
５８  被固定部材
６０  出入り口
６１  開口部
６５  飛び出し防止部材
７０  トレイ
７１  枠
７２  リブ
８０  回転ストップ機構
８１  第１突き当て板
８２  第２突き当て板
８３  第１ストッパ
８４  第２ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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