(57)【要約】反射鏡支持構造が、少なくとも一つの反射鏡パネルと、反射鏡パネルを最終的に支持する支持基盤と、少なくとも一つの反射鏡支持部材を備える。反射鏡支持部材は、支持基盤に取り付けられた基部と、反射鏡パネルに取り付けられた複数の分枝部とを有するように分岐した形状を有する。
2003061071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの反射鏡パネルと、
前記反射鏡パネルを支持する支持基盤と、
前記反射鏡パネルと前記支持基盤との間に介在し、前記支持基盤に取り付けられた基部および前記反射鏡パネルに取り付けられた複数の分枝部を有するように分岐した形状を有していて前記反射鏡パネルを支持する少なくとも一つの反射鏡支持部材とを備えることを特徴とする反射鏡支持構造。
【請求項２】
反射鏡支持部材の分枝部の数が三つであることを特徴とする請求の範囲第１項記載の反射鏡支持構造。
【請求項３】
一つの反射鏡パネルを支持する三つの反射鏡支持部材を備えることを特徴とする請求の範囲第１項記載の反射鏡支持構造。
【請求項４】
一つの反射鏡パネルを支持する三つの反射鏡支持部材を備えることを特徴とする請求の範囲第２項記載の反射鏡支持構造。
【請求項５】
反射鏡支持部材の基部または支持基盤に、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の位置を調整するための第１の位置調整機構が設けられており、
反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれまたは反射鏡パネルに、各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の位置を調整するための複数の第２の位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の反射鏡支持構造。
【請求項６】
設置後の外力に応じて反射鏡パネルの変位を可能にする変位許容機構が反射鏡支持部材に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の反射鏡支持構造。
【請求項７】
変位許容機構は、第１の変位許容部材と複数の第２の変位許容部材とを備えており、
反射鏡支持部材の基部に、外力に応じて、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の変位を許容するための前記第１の変位許容部材が設けられており、
反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれに、外力に応じて、各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の変位を許容するための前記第２の変位許容部材が設けられていることを特徴とする請求の範囲第６項記載の反射鏡支持構造。
【請求項８】
前記第１の変位許容部材および前記第２の変位許容部材がユニバーサルジョイントを備えることを特徴とする請求の範囲第７項記載の反射鏡支持構造。
【請求項９】
反射鏡支持部材は、基部から分岐した複数の第１の分枝部と、前記第１の分枝部の各々から分岐した複数の第２の分枝部とを備えており、前記第２の分枝部の各々が反射鏡パネルの荷重を含む上方の荷重を支持することを特徴とする請求の範囲第１項記載の反射鏡支持構造
【請求項１０】
第１の分枝部の数が三つであり、各第１の分枝部から分岐する第２の分枝部の数が三つであることを特徴とする請求の範囲第９項記載の反射鏡支持構造。
【請求項１１】
反射鏡支持部材の基部または支持基盤に、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の位置を調整するための第１の位置調整機構が設けられており、
反射鏡支持部材の複数の第１の分枝部、複数の第２の分枝部および反射鏡パネルの少なくともいずれかに、前記反射鏡支持部材と反射鏡パネルとの取付点の位置を調整するための複数の第２の位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求の範囲第９項記載の反射鏡支持構造。
【請求項１２】
反射鏡支持部材の基部に、外力に応じて、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の変位を許容するための基部内変位許容部材が設けられており、
反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれに、外力に応じて、各分枝部の上方の構成要素に対する取付点の変位を許容するための分枝部内変位許容部材が設けられていることを特徴とする請求の範囲第９項記載の反射鏡支持構造。
【請求項１３】
請求の範囲第５項記載の反射鏡支持構造を調整する調整方法であって、
第１の位置調整機構および第２の位置調整機構をそれぞれ操作する複数の操作装置を取付機構によって反射鏡支持構造に固定し、
前記操作装置の各々を作動して前記第１の位置調整機構および前記第２の位置調整機構を操作させることによって、反射鏡支持部材の位置および各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の位置を調整し、
前記取付機構を解除して前記操作装置を前記反射鏡支持構造から取り外すことを特徴とする反射鏡支持構造の調整方法。
【請求項１４】
操作装置の各々の作動は、遠隔制御装置からの電磁波を利用した作動指令信号の送信により自動的に開始することを特徴とする請求の範囲第１３項記載の反射鏡支持構造の調整方法。
【請求項１５】
作動指令信号は、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構を操作すべき操作量を指定しており、各操作装置は指定された操作量に従って、対応する前記第１の位置調整機構または前記第２の位置調整機構を操作することを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の反射鏡支持構造の調整方法。
【請求項１６】
請求の範囲第１１項記載の反射鏡支持構造を調整する調整方法であって、
第１の位置調整機構および第２の位置調整機構をそれぞれ操作する複数の操作装置を取付機構によって反射鏡支持構造に固定し、
前記操作装置の各々を作動して前記第１の位置調整機構および前記第２の位置調整機構を操作させることによって、反射鏡支持部材の位置および反射鏡支持部材と反射鏡パネルとの取付点の位置を調整し、
前記取付機構を解除して前記操作装置を前記反射鏡支持構造から取り外すことを特徴とする反射鏡支持構造の調整方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、例えば鏡面精度の高い主鏡を有する電波望遠鏡などで使用される反射鏡支持構造およびその調整方法に関するものである。
背景技術
天体観測用の電波望遠鏡などの分野では、高い鏡面精度を達成しこれを維持することが可能な反射鏡の支持構造が要求されている。第１０図は、従来の反射鏡支持構造の一例を示す斜視図である。図において、１ａは反射鏡パネル、２ａは反射鏡支持部材、３ａは支持基盤を示す。反射鏡パネル１ａは、極めて高い鏡面精度を持つように仕上げられている。複数並べられた反射鏡パネル１ａは一つの反射鏡を構成する。例えば、天体観測用の電波望遠鏡では、微弱電波を効率よく反射して主鏡の焦点に収束させるために、複数の反射鏡パネル１ａから構成される主鏡が回転放物面などの所望の形状になるように、個々の反射鏡パネル１ａの表面の形状も高い精度で仕上げられている。
一枚の反射鏡パネル１ａは、三つの反射鏡支持部材２ａの上部で支持されており、これらの反射鏡支持部材２ａの下部は支持基盤３ａで支持されている。支持基盤３ａは、高い剛性を持つＣＦＲＰ（ｃａｒｂｏｎ−ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃ）で製造されたサンドイッチパネルなどから形成されている。
第１０図に示された従来の支持構造は、周知の三点支持を利用しており、反射鏡パネル１ａの構造的安定性に関しては優れている。しかし、各反射鏡パネル１ａを支持する反射鏡支持部材２ａの個数が少ないので、反射鏡パネル１ａを所望の形状に合致するように微調整することが非常に困難である。例えば、天体観測用の電波望遠鏡では、上述のように反射鏡パネル１ａの表面の形状も高い精度で仕上げられているが、さらに反射鏡パネル１ａの形状を微調整する必要も生じうる。このためには、個々の反射鏡支持部材２ａの高さや支持角度を微調整するが、広い反射鏡パネル１ａをわずか三点で支持した構造では、微調整をしたとしても、各反射鏡パネル１ａの形状と理想の形状の相違が大きく、この結果、パネルの組立体である主鏡の精度も劣ってしまうおそれがある。
天体観測用の電波望遠鏡の主鏡では、数μｍ以下の形状誤差しか許容されていないために、この許容差を満たすには、主鏡を構成する多数の小型の反射鏡パネル１ａおよびこれらを支持するための多数の反射鏡支持部材２ａを準備する必要がある。これに加えて、またはこれに代えて、個々の反射鏡パネル１ａの表面形状も極めて厳しい精度で仕上げる必要がある。従って、全ての反射鏡パネル１ａを準備する加工コストが増加し、微調整作業も増加するなどの課題があった。
第１１図は従来の反射鏡支持構造の他の例を示す斜視図である。このような例は、例えば、米国特許第４，７５０，００２号に開示されている。図において、１ｂは反射鏡パネル、２ｂは反射鏡支持部材、３ｂは支持基盤を示す。反射鏡パネル１ｂは、極めて高い鏡面精度を持つように仕上げられている。複数並べられた反射鏡パネル１ｂは一つの反射鏡を構成する。一枚の反射鏡パネル１ｂは、三つより多い反射鏡支持部材２ｂの上部で支持されており、これらの反射鏡支持部材２ｂの下部は支持基盤３ｂで支持されている。支持基盤３ｂは、高い剛性を持つＣＦＲＰで製造されたサンドイッチパネルなどから形成されている。
第１１図に示された支持構造は、少なくとも四点で各反射鏡パネル１ｂを支持するので、反射鏡パネル１ｂの形状を比較的容易に微調整して、全体の主鏡の形状を所望の形状に近似させることが可能である。しかし、実際には、各反射鏡パネル１ｂを大型化する場合には、各反射鏡パネル１ｂを支持する点の数をかなり多くしなければ、各反射鏡パネル１ｂの形状を細かく調整することは困難である。従って、微調整作業が煩雑であると同時に、反射鏡支持部材２ｂおよびこれらを支持基盤３ｂに取り付ける位置が多数であることによって、反射鏡の全体の価格が上昇するなどの課題があった。
また、第１１図に示された支持構造は、以上のように構成されているので、支持基盤３ｂへの反射鏡パネル１ｂの取付誤差および各部への風荷重に起因する歪み、ならびに各部の温度差による熱歪みが個々の反射鏡パネル１ｂに生ずることがある。これらの歪みは、さらに反射鏡パネル１ｂ相互に影響を及ぼして予期しない変形をもたらすことがある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、高い構造的安定性で反射鏡パネルをその形状を高い精度で維持するように支持でき、かつ少ない調整作業で反射鏡パネルの形状を高い精度で微調整することができる反射鏡支持構造、およびこの反射鏡支持構造を効率的に調整する調整方法を提供することを目的とする。
発明の開示
この発明に係る反射鏡支持構造は、少なくとも一つの反射鏡パネルと、前記反射鏡パネルを支持する支持基盤と、前記反射鏡パネルと前記支持基盤との間に介在し、前記支持基盤に取り付けられた基部および前記反射鏡パネルに取り付けられた複数の分枝部を有するように分岐した形状を有していて前記反射鏡パネルを支持する少なくとも一つの反射鏡支持部材とを備える。
このことによって、反射鏡支持部材は、一つの基部で支持基盤に取り付けられる一方で、複数の分枝部で反射鏡パネルに取り付けられる。一つの反射鏡を支持する複数の分枝部を設けたことによって、高い構造的安定性で反射鏡パネルをその形状を高い精度で維持するように支持できる。しかも、分枝部が複数設けられているのに、反射鏡支持部材の基部は単一であるから、少ない調整作業で反射鏡パネルの形状を高い精度で微調整することが可能である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、反射鏡支持部材の分枝部の数が三つであることを特徴とするものである。このことによって、一つの反射鏡支持部材は、三点で反射鏡パネルを支持することになり、構造的安定性が向上する。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、一つの反射鏡パネルを支持する三つの反射鏡支持部材を備える。このことによって、反射鏡パネルは多数の分枝部で支持されることになり、その形状精度の向上を容易に図ることができ、かつ精度の高い形状の微調整も可能になる。別の観点からは、反射鏡パネルを大型にしても、形状精度を維持することができる。他方、これらの分枝部は、最終的に、三つの反射鏡支持部材のそれぞれの基部で支持される。従って、最終的には全体荷重が三点支持されることになり、倒壊などのおそれの少ない安定した構造が提供される。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、反射鏡支持部材の基部または支持基盤に、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の位置を調整するための第１の位置調整機構が設けられており、反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれまたは反射鏡パネルに、各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の位置を調整するための複数の第２の位置調整機構が設けられているものである。このことによって、基部または支持基盤に設けられた第１の位置調整機構を用いて、支持基盤に対する分枝部群の位置をおおまかに一括して調整することができる。これは、反射鏡パネルのおおまかな位置や形状の調整に寄与する。さらに、各分枝部または反射鏡パネルに設けられた第２の位置調整機構を用いて、対応する分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の位置を個別に微調整することができる。これは反射鏡パネルの形状の微調整に寄与する。このような二段階の調整を行うことで、全体的な調整作業の効率を上昇させることが可能である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、設置後の外力に応じて反射鏡パネルの変位を可能にする変位許容機構が反射鏡支持部材に設けられているものである。このことによって、取付誤差および各部への風荷重に起因する歪み、ならびに各部の温度差による熱歪みが生じても、歪みの量に応じて反射鏡パネルが変位し、歪みの増大が抑制される。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、変位許容機構は、第１の変位許容部材と複数の第２の変位許容部材とを備えており、反射鏡支持部材の基部に、外力に応じて、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の変位を許容するための前記第１の変位許容部材が設けられており、反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれに、外力に応じて、各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の変位を許容するための前記第２の変位許容部材が設けられているものである。このことによって、広範囲の大きな歪みが反射鏡パネルに生じても、基部に設けられた第１の変位許容部材によって、支持基盤に対して分枝部群が一括して変位することができる。さらに、各分枝部に設けられた第２の変位許容部材によって、対応する分枝部の反射鏡パネルに対する取付点が個別に変位することができる。すなわち第２の変位許容部材は局部的な変位に有効である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、前記第１の変位許容部材および前記第２の変位許容部材がユニバーサルジョイントを備えるものである。このことによって、第１の変位許容部材により支持基盤に対して分枝部群は広い範囲の方向に傾くことが可能であり、第２の変位許容部材により各分枝部の反射鏡パネルに対する各取付点は広い範囲の方向に変位することが可能である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、反射鏡支持部材は、基部から分岐した複数の第１の分枝部と、前記第１の分枝部の各々から分岐した複数の第２の分枝部とを備えており、前記第２の分枝部の各々が反射鏡パネルの荷重を含む上方の荷重を支持するものである。このことによって、反射鏡パネルをさらに多数の分枝部で支持することが容易になり、その形状精度の向上を容易に図ることができ、かつ精度の高い形状の微調整も可能になる。しかも、分枝部が複数設けられているのに、反射鏡支持部材の基部は単一であるから、少ない調整作業で反射鏡パネルの形状を高い精度で微調整することが可能である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、第１の分枝部の数が三つであり、各第１の分枝部から分岐する第２の分枝部の数が三つであるものである。このことによって、一つの第１の分枝部あたりでは、三点すなわち三つの第２の分枝部で反射鏡パネルの荷重を含む上方の荷重を支持することになり、構造的安定性が向上する。他方、多数の第２の分枝部は、三つの第１の分枝部で支持される。従って、基部の上方に関しては、全体荷重が三点支持されることになり、倒壊などのおそれの少ない安定した構造が提供される。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、反射鏡支持部材の基部または支持基盤に、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の位置を調整するための第１の位置調整機構が設けられており、反射鏡支持部材の複数の第１の分枝部、複数の第２の分枝部および反射鏡パネルの少なくともいずれかに、前記反射鏡支持部材と反射鏡パネルとの取付点の位置を調整するための複数の第２の位置調整機構が設けられているものである。このことによって、基部または支持基盤に設けられた第１の位置調整機構を用いて、支持基盤に対する分枝部群の位置をおおまかに一括して調整することができる。さらに、第２の位置調整機構を用いて、反射鏡支持部材と反射鏡パネルとの取付点の位置を個別に微調整することができる。このような段階的な調整を行うことで、全体的な調整作業の効率を上昇させることが可能である。
この発明に係る反射鏡支持構造は、一つの形態において、反射鏡支持部材の基部に、外力に応じて、支持基盤に対する反射鏡支持部材の分枝部群の変位を許容するための基部内変位許容部材が設けられており、反射鏡支持部材の複数の分枝部のそれぞれに、外力に応じて、各分枝部の上方の構成要素に対する取付点の変位を許容するための分枝部内変位許容部材が設けられているものである。このことによって、広範囲の大きな歪みが反射鏡パネルに生じても、基部に設けられた基部内変位許容部材によって、支持基盤に対して分枝部群が一括して変位することができる。さらに、各分枝部に設けられた分枝部内変位許容部材によって、対応する分枝部が個別に変位することができる。すなわち分枝部内変位許容部材は局部的な変位に有効である。
この発明に係る反射鏡支持構造の調整方法は、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構をそれぞれ操作する複数の操作装置を取付機構によって反射鏡支持構造に固定し、前記操作装置の各々を作動して前記第１の位置調整機構および前記第２の位置調整機構を操作させることによって、反射鏡支持部材の位置および各分枝部の反射鏡パネルに対する取付点の位置を調整し、前記取付機構を解除して前記操作装置を前記反射鏡支持構造から取り外すものである。このことによって、複数の取付機構によって複数の操作装置が反射鏡支持構造に固定されるので、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構を操作するのが容易になり、効率的に調整が達成される。また、最終的には、取付機構を解除して操作装置を反射鏡支持構造から取り外すので、反射鏡支持構造に与えられる負荷が除去され、その耐久寿命が延長される。
この発明に係る反射鏡支持構造の調整方法は、一つの形態では、操作装置の各々の作動は、遠隔制御装置からの電磁波を利用した作動指令信号の送信により自動的に開始するものである。このことによって、操作装置を作動させる信号を伝達するワイヤは一切不要であり、反射鏡支持構造に与えられる負荷が減少する。
この発明に係る反射鏡支持構造の調整方法は、一つの形態では、作動指令信号は、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構を操作すべき操作量を指定しており、各操作装置は指定された操作量に従って、対応する前記第１の位置調整機構または前記第２の位置調整機構を操作するものである。このことによって、操作装置の動作は大幅に自動化され、極めて効率的に調整が遂行される。
この発明に係る反射鏡支持構造の調整方法は、一つの形態では、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構をそれぞれ操作する複数の操作装置を取付機構によって反射鏡支持構造に固定し、前記操作装置の各々を作動して前記第１の位置調整機構および前記第２の位置調整機構を操作させることによって、反射鏡支持部材の位置および反射鏡支持部材と反射鏡パネルとの取付点の位置を調整し、前記取付機構を解除して前記操作装置を前記反射鏡支持構造から取り外すものである。このことによって、複数の取付機構によって複数の操作装置が反射鏡支持構造に固定されるので、第１の位置調整機構および第２の位置調整機構を操作するのが容易になり、効率的に調整が達成される。また、最終的には、取付機構を解除して操作装置を反射鏡支持構造から取り外すので、反射鏡支持構造に与えられる負荷が除去され、その耐久寿命が延長される。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
第１図は、この発明の実施の形態１による反射鏡支持構造の概略を示す斜視図である。図において、１は反射鏡パネル、２は反射鏡支持部材、３は支持基盤、４は支持基盤３に対する反射鏡支持部材２の取付点、５，６，７は反射鏡パネル１に対する反射鏡支持部材２の取付点を示す。
反射鏡パネル１は、高い鏡面精度を持つように仕上げられている。複数並べられた反射鏡パネル１は一つの反射鏡を構成する。例えば、天体観測用の電波望遠鏡では、微弱電波を効率よく反射して主鏡の焦点に収束させるために、複数の反射鏡パネル１から構成される主鏡が回転放物面などの所望の形状になるように、個々の反射鏡パネル１の表面の形状も高い精度で仕上げられている。但し、後述するように、この実施の形態によれば、反射鏡パネル１の形状の微調整が容易であるために、反射鏡パネル１の形状の精度は厳格でなくてもよい。図中の反射鏡パネル１の輪郭は矩形であるが、反射鏡パネル１は目的に応じて他の適切な輪郭を有していてもよい。
一枚の被支持体すなわち反射鏡パネル１は、三つの反射鏡支持部材２の上部で支持されており、これらの反射鏡支持部材２の下部は支持基盤３で支持されている。支持基盤３は、高い剛性を持つＣＦＲＰで製造されたサンドイッチパネルなどから形成されている。
各反射鏡支持部材２は、途中で三つに分岐することによって、反射鏡パネル１に取り付けられる三つの取付点５，６，７を上部に有しており、かつ支持基盤３に取り付けられる一つの取付点４を下部に有している。従って、三つの反射鏡支持部材２で支持された一枚の反射鏡パネル１は、九つの支持点を持つことになる。一方、支持基盤３は、一枚の反射鏡パネル１について三つの支持点すなわち取付点４を持つことになる。取付点５，６，７，４の各々のために、後述するように位置調整機構が設けられている。
第２図は、実施の形態１による反射鏡支持構造の分解図である。図において、２Ａは基部、２Ｂは分枝部、２１は第１の変位許容部材，２２は第２の変位許容部材、２３は第１の位置調整機構、２４は第２の位置調整機構、２５はアーム台、２６は分枝部２Ｂの下部、３０は工具を示す。
第２図から明らかなように、板支持部材すなわち反射鏡支持部材２は、その下方に基部２Ａを有する。基部２Ａの上端には、三つの分枝部２Ｂが取り付けられている。より具体的には、基部２Ａの上端には、三つのアームを有するアーム台２５が取り付けられており、各アームの先端に分枝部２Ｂの下部２６が一体に取り付けられている。アーム台２５は、基部２Ａの上端に回転しないように固定されている。各アームは、基部２Ａの上端から放射方向に、ほぼ水平に延びる。
好ましくは、アームは互いに同じ長さを持ち、互いから等角間隔に配置されているが、アームの長さは互いに異なっていてもよいし、角間隔は不規則でもよい。さらには、アームの長さおよびアームの角間隔が調整でき調整後に固定できるようになっていてもよい。
基部２Ａは下端部４Ａを有しており、下端部４Ａは支持基盤３に形成された貫通孔４Ｂに挿入される。このようにして、基部２Ａの下端部４Ａと、支持基盤３の貫通孔４Ｂは、第１図に示された反射鏡支持部材２と支持基盤３の取付点４を構成する。
また、分枝部２Ｂは、それぞれ上端部５Ａ，６Ａ，７Ａを有しており、上端部５Ａ，６Ａ，７Ａは反射鏡パネル１に形成された貫通孔５Ｂ，６Ｂ，６Ｃにそれぞれ挿入される。このようにして、分枝部２Ｂの上端部５Ａ，６Ａ，７Ａと、反射鏡パネル１の貫通孔５Ｂ，６Ｂ，６Ｃは、第１図に示された反射鏡支持部材２と反射鏡パネル１の取付点５，６，７を構成する。
基部２Ａの途中の部分には、第１の変位許容部材２１と第１の位置調整機構２３が設けられている。第１の変位許容部材２１は、反射鏡支持部材２の設置後に、外力に応じて、基部２Ａの下端部４Ａに対してその上部が傾斜することを許容する基部内変位許容部材である。このように基部２Ａの上部が傾斜することによって、外力に応じて、支持基盤３に対する全ての分枝部２Ｂが一括して変位する。
第１の位置調整機構２３は、反射鏡支持部材２の設置後に基部２Ａの軸線方向における伸縮調整を許容する基部内位置調整機構である。このように基部２Ａの長さを調整することによって、反射鏡支持構造の組立後であっても、支持基盤３に対する全ての分枝部２Ｂの位置（具体的には高さ）が一括して調整されうる。
他方、各分枝部２Ｂの途中の部分には、第２の変位許容部材２２と第２の位置調整機構２４が設けられている。各第２の変位許容部材２２は、反射鏡パネル１の設置後に、外力に応じて、各分枝部２Ｂの下部２６に対してその上端部５Ａ，６Ａまたは７Ａが傾斜することを許容する分枝部内変位許容部材である。このように分枝部２Ｂの上端部５Ａ，６Ａ，７Ａが傾斜することによって、外力に応じて、個々の上端部５Ａ，６Ａ，７Ａひいては取付点５，６，７が別個に変位する。
各第２の位置調整機構２４は、反射鏡パネル１の設置後に、対応する分枝部２Ｂのほぼ垂直方向における伸縮調整を許容する分枝部内位置調整機構である。このように分枝部２Ｂの長さを調整することによって、反射鏡支持構造の組立後であっても、個々の分枝部２Ｂの上端部５Ａ，６Ａ，７Ａひいては取付点５，６，７の位置（具体的には高さ）が別個に調整されうる。
第１の位置調整機構２３の詳細が第３図に示されている。図において、２３１はアンカー、２３２はアンカー２３１のフランジ、２３３は主柱、２３４は被駆動孔、２３５は回転体、２３６は回転体２３５の内腔を示す。
図示の第１の位置調整機構２３は、ネジの作用を利用して、その上方に配置された全ての構成要素を一括して上下に移動させることが可能である。具体的には、この第１の高さ調整機構すなわち第１の位置調整機構２３は、アンカー２３１と、アンカー２３１の内部の空洞に配置された回転体２３５と、上下に移動可能なように回転体２３５に螺合された主柱２３３を備える。
アンカー２３１は、支持基盤３の貫通孔４Ｂに挿入されてここに固定される反射鏡支持部材２の下端部４Ａを有する。アンカー２３１の上端で放射方向に広がるフランジ２３２は、下端部４Ａが貫通孔４Ｂに挿入されるときに、アンカー２３１が支持基盤３から落下するのを防止する停止部として機能する。アンカー２３１の中央には空洞が形成されており、この空洞の内部に回転体２３５が配置されており、回転体２３５は垂直な中心軸線を中心にして回転可能である。回転体２３５は、その中央に垂直方向の内腔２３６を有しており、この内腔２３６の内周面にはメネジが形成されている。
主柱２３３の外周面にはオネジが形成されている。これらのネジにより、主柱２３３は回転体２３５の内腔２３６に噛み合っており、主柱２３３と回転体２３５の縦方向の共通軸線を中心として回転体２３５をアンカー２３１に対して回転させることにより、主柱２３３は上下に移動する。
回転体２３５の下端は、アンカー２３１および支持基盤３から下方に突き出しており、回転体２３５の下端面には被駆動孔２３４が形成されている。被駆動孔２３４には第２図に示された工具３０が作用し主柱２３３をその軸線の周りに回転させる。第２図に示された工具３０は、例えば電動スクリュードライバであり、そのチップが被駆動孔２３４に嵌まり合う。従って、作業者は工具３０を用いて第１の位置調整機構２３の上方の全ての構成要素の高さを調整することが可能である。
第１の変位許容部材２１の詳細が、第３図および第４図に示されている。図において、２１１はユニバーサルジョイント、２１２は第１のブラケット、２１３は第２のブラケット、２１３Ａは固定ピン、２１４は第１の軸、２１５は第１の軸受、２１６は軸固定ボルト、２１７は軸受ケース組立体、２１７ａ，２１７ｂはケース部材、２１８は第２の軸、２１９は第２の軸受を示す。
図示の第１の変位許容部材２１は、ユニバーサルジョイント２１１の作用を利用して、反射鏡支持部材２の設置後に、外力に応じて、基部２Ａの下端部４Ａに対してその上部（第２のブラケット２１３）が傾斜することを許容する。具体的には、第１の変位許容部材２１は、ユニバーサルジョイント２１１と、ユニバーサルジョイント２１１に取り付けられた二つのブラケット２１２，２１３を備える。
ユニバーサルジョイント２１１の下方に配置された第１のブラケット２１２は、第１の位置調整機構２３の主柱２３３の上方に配置されている。第３図に示すように、第１のブラケット２１２は、主柱２３３の上端に取り付けられた横板と、この横板の両端からそれぞれ上方に延びる二つの縦板とを有する。これらの横板および縦板は一体に形成されている。
第１のブラケット２１２の縦板には、第１の軸２１４が掛け渡されている。第１の軸２１４の一端にはフランジが形成され、他端には図示しないオネジが形成されている。フランジを一方の縦板の外側に配置して、両方の縦板に形成された孔に第１の軸２１４を通過させ、オネジに軸固定ボルト２１６を締結することにより、第１の軸２１４は第１のブラケット２１２に相対回転することのないように固定される。
第１の軸２１４の途中の部分は、第１の軸受２１５に挿入されており、固定された第１の軸２１４に対して第１の軸受２１５が回転することが可能である。第１の軸受２１５は、ケース部材２１７ａ，２１７ｂの組み合わせである軸受ケース組立体２１７に収容されており軸受ケース組立体２１７に固定されている。従って、固定された第１の軸２１４に対して、第１の軸受２１５および軸受ケース組立体２１７が第１の軸２１４の中心軸線Ａ１を中心にして回転することが可能である。
第４図に示すように、軸受ケース組立体２１７の両側端からは、二つの第２の軸２１８が外側に向かってそれぞれ延びている。第２の軸２１８は、軸受ケース組立体２１７に固定されているが、これに一体に形成されている。これらの第２の軸２１８は共通する中心軸線Ａ２を有する。軸線Ａ２の延びる方向は、軸線Ａ１の延びる方向（第３図参照）に直交する。
ユニバーサルジョイント２１１の上方に配置された第２のブラケット２１３は、アーム台２５の下方に配置されている。第２のブラケット２１３は、固定ピン２１３Ａでアーム台２５の底面に取り付けられた横板と、この横板の両端からそれぞれ下方に延びる二つの縦板とを有する。これらの横板および縦板は一体に形成されている。
第２のブラケット２１３の縦板には、それぞれ第２の軸受２１９が取り付けられており、これらの第２の軸受２１９に上述した軸受ケース組立体２１７の第２の軸２１８が回転可能に支持されている。従って、軸受ケース組立体２１７に対して、第２の軸受２１９および第２のブラケット２１３が第２の軸２１８の中心軸線Ａ２を中心にして回転することが可能である。
以上の説明から明らかに理解されるように、第１の軸２１４、第１の軸受２１５、軸受ケース組立体２１７、第２の軸２１８および第２の軸受２１９は、ユニバーサルジョイント２１１を構成する。ユニバーサルジョイント２１１によって、第２のブラケット２１３およびアーム台２５は、あらゆる方向に傾くことが可能である。当業者であれば、ユニバーサルジョイント２１１がフックジョイントのバリエーションであることが理解できるであろう。図示しないが、ユニバーサルジョイント２１１の構成要素の相互の回転が過剰にならないような機構が設けられていると好ましい。
第２の位置調整機構２４の詳細が第５図に示されている。図において、２４１はアンカー、２４２はアンカー２４１のフランジ、２４３は主柱、２４４は被駆動孔、２４５は回転体、２４６は回転体２４５の内腔を示す。
図示の第２の位置調整機構２４は、本質的に第３図に示された第１の位置調整機構２３と同じであるが、反射鏡パネル１に取り付けられている点で異なる。この第２の高さ調整機構すなわち第２の位置調整機構２４は、第２図の取付点５に対応する分枝部２Ｂに配置されているが、反射鏡パネル１に対する反射鏡支持部材２の他の取付点６，７にも同様の第２の位置調整機構２４が設けられている。第２の位置調整機構２４は、アンカー２４１と、アンカー２４１の内部の空洞に配置された回転体２４５と、上下に移動可能なように回転体２４５に螺合された主柱２４３を備える。
アンカー２４１は、反射鏡パネル１の貫通孔５Ｂに挿入されてここに固定される反射鏡支持部材２の上端部５Ａを有する。アンカー２４１の上端で放射方向に広がるフランジ２４２は、上端部５Ａが貫通孔５Ｂに挿入されると、反射鏡パネル１の上面に接触し、アンカー２４１が反射鏡パネル１から落下するのを防止する停止部として機能する。但し、アンカー２４１はフランジ２４２以外の手段によって反射鏡パネル１に固定されており、第２の位置調整機構２４の動作に伴う分枝部２Ｂの伸縮のときに、アンカー２４１が反射鏡パネル１と一緒に上下に移動する。
アンカー２４１の中央には空洞が形成されており、この空洞の内部に回転体２４５が配置されており、回転体２４５は垂直な中心軸線を中心にして回転可能である。回転体２４５は、その中央に垂直方向の内腔２４６を有しており、この内腔２４６の内周面にはメネジが形成されている。
主柱２４３の外周面にはオネジが形成されている。これらのネジにより、主柱２４３は回転体２４５の内腔２４６に噛み合っており、主柱２４３と回転体２４５の縦方向の共通軸線を中心として回転体２４５をアンカー２４１に対して回転させることにより、アンカー２４１に相対して主柱２４３が上下に移動する。換言すれば、主柱２４３の回転に伴い、分枝部２Ｂが伸縮し、アンカー２４１および反射鏡パネル１が上下に移動する。
回転体２４５の上端は、アンカー２４１および反射鏡パネル１から上方に突き出しており、回転体２４５の上端面には被駆動孔２４４が形成されている。被駆動孔２４４には第２図に示された工具３０が作用し主柱２４３をその軸線の周りに回転させる。従って、作業者は工具３０を用いネジの作用を利用して、個々の分枝部２Ｂの長さを調整し、ひいては取付点５，６，７の高さを調整することが可能である。
さらに、第２の変位許容部材２２の詳細が、第５図および第６図に示されている。図示の第２の変位許容部材２２は、本質的に第３図および第４図に示された第１の変位許容部材２１と同じである。図において、２２１はユニバーサルジョイント、２２２は第２のブラケット、２２３は第１のブラケット、２２４は第２の軸、２２５は第２の軸受、２２６は軸固定ボルト、２２７は軸受ケース組立体、２２７ａ，２２７ｂはケース部材、２２８は第１の軸、２２９は第１の軸受を示す。
図示の第２の変位許容部材２２は、ユニバーサルジョイント２２１の作用を利用して、反射鏡パネル１の設置後に、外力に応じて、分枝部２Ｂの下部２６に対してその上部（第２の位置調整機構２４）が傾斜することを許容する。具体的には、第２の変位許容部材２２は、ユニバーサルジョイント２２１と、ユニバーサルジョイント２２１に取り付けられた二つのブラケット２２２，２２３を備える。
ユニバーサルジョイント２２１の下方に配置された第１のブラケット２２３は、分枝部２Ｂの下部２６の上方に配置されている。第６図に示すように、第１のブラケット２２３は、分枝部２Ｂの下部２６の上端面に取り付けられた横板と、この横板の両端からそれぞれ下方に延びる二つの縦板とを有する。これらの横板および縦板は一体に形成されている。
第１のブラケット２２３の縦板には、それぞれ第１の軸受２２９が取り付けられており、これらの第１の軸受２２９に軸受ケース組立体２２７の二つの第１の軸２２８が回転可能に支持されている。軸受ケース組立体２２７の両側端からは、二つの第１の軸２２８が外側に向かってそれぞれ延びている。第１の軸２２８は、軸受ケース組立体２２７に固定されているか、これに一体に形成されている。これらの第１の軸２２８は共通する中心軸線Ａ３を有する。従って、軸受ケース組立体２２７は、第１の軸受２２９および第１のブラケット２２３に対して、第１の軸２２８の中心軸線Ａ３を中心にして回転することが可能である。
ユニバーサルジョイント２２１の上方に配置された第２のブラケット２２２は、第２の位置調整機構２４の主柱２４３の下方に配置されている。第５図に示すように、第２のブラケット２２２は、主柱２４３の下端に取り付けられた横板と、この横板の両端からそれぞれ下方に延びる二つの縦板とを有する。これらの横板および縦板は一体に形成されている。
第２のブラケット２２２の縦板には、第２の軸２２４が掛け渡されている。第２の軸２２４の一端にはフランジが形成され、他端には図示しないオネジが形成されている。フランジを一方の縦板の外側に配置して、両方の縦板に形成された孔に第２の軸２２４を通過させ、オネジに軸固定ボルト２２６を締結することにより、第２の軸２２４は第２のブラケット２２２に相対回転することのないように固定される。
第２の軸２２４の途中の部分は、第２の軸受２２５に挿入されており、固定された第２の軸２２４に対して第２の軸受２２５が回転することが可能である。第２の軸受２２５は、ケース部材２２７ａ，２２７ｂの組み合わせである軸受ケース組立体２２７に収容されており軸受ケース組立体２２７に固定されている。従って、第２の軸受２２５および軸受ケース組立体２２７に対して、第２の軸２２４が第１のブラケット２２２と一緒に、第２の軸２２４の中心軸線Ａ４を中心にして回転することが可能である。軸線Ａ４の延びる方向は、軸線Ａ３の延びる方向（第６図参照）に直交する。
以上の説明から明らかに理解されるように、第２の軸２２４、第２の軸受２２５、軸受ケース組立体２２７、第１の軸２２８および第１の軸受２２９は、ユニバーサルジョイント２２１を構成する。ユニバーサルジョイント２２１によって、第１のブラケット２２２および第２の位置調整機構２４の主柱２４３は、あらゆる方向に傾くことが可能である。図示しないが、ユニバーサルジョイント２２１の構成要素の相互の回転が過剰にならないような機構が設けられていると好ましい。
次に動作について説明する。
以上の説明から明らかなように、第１の長さ調整機構すなわち第１の位置調整機構２３が配置されていることによって、反射鏡支持部材２さらには反射鏡パネル１の設置後に、作業者は、工具３０を用いて基部２Ａの軸線方向における伸縮調整を行うことが可能である。このように基部２Ａの長さを調整することによって、反射鏡支持構造の組立後であっても、支持基盤３に対する全ての分枝部２Ｂの位置（具体的には高さ）が一括して調整されうる。このことは、反射鏡パネル１のおおまかな位置や形状の調整に寄与する。
また、第２の長さ調整機構すなわち第２の位置調整機構２４が配置されていることによって、反射鏡パネル１の設置後に、作業者は、工具３０を用いて個々の分枝部２Ｂのほぼ垂直方向における伸縮調整を行うことが可能である。このように個々の分枝部２Ｂの長さを調整することによって、反射鏡支持構造の組立後であっても、個々の分枝部２Ｂの上端部５Ａ，６Ａ，７Ａひいては取付点５，６，７の位置（具体的には高さ）が別個に調整されうる。これは反射鏡パネルの形状の微調整に寄与する。
さらに、第１の変位許容部材２１が配置されていることによって、反射鏡支持部材２さらには反射鏡パネル１の設置後に、広範囲の大きな歪みが反射鏡パネル１に生じても、基部２Ａに設けられた第１の変位許容部材２１によって、歪みの量に応じて、支持基盤３に対して分枝部２Ｂが一括して変位する。従って、第１の変位許容部材２１によって、反射鏡支持構造の組立後における反射鏡パネル１の広範囲の歪みの増加が抑制される。
さらに、第２の変位許容部材２２が配置されていることによって、反射鏡支持部材２さらには反射鏡パネル１の設置後に、局部的な歪みが反射鏡パネル１に生じても、その歪みの量に応じて、その近辺の分枝部２Ｂに設けられた第２の変位許容部材２２によって、個別的に取付点５，６または７が変位する。従って、第２の変位許容部材２２によって、反射鏡支持構造の組立後における反射鏡パネル１の局部的な歪みの増加が抑制される。
次に、この実施の形態１に係る反射鏡支持構造に適した効率的な調整方法を説明する。上述の通り、第２図に示す電動スクリュードライバのごとき工具３０で作業者が第１の位置調整機構２３および第２の位置調整機構２４を個別に操作して調整することも可能である。しかし、下記の方法を採用することにより、調整作業の飛躍的な効率の向上を達成することができる。
第７図は、第１図に示された反射鏡支持構造に適した調整方法の一段階における反射鏡支持構造を示す側面図である。図において、３１は操作装置、３２は取付機構、３５はコンピュータ（遠隔制御装置）を示す。
この調整方法においては、まず第１の位置調整機構２３および第２の位置調整機構２４をそれぞれ操作する複数の操作装置３１を取付機構３２によって反射鏡支持構造に固定する。
操作装置３１は、その詳細を図示しないが、位置調整機構２３，２４の被駆動孔２３４，２４４（第３図および第５図参照）に嵌め込まれるチップを有する電動スクリュードライバを備える。さらに、操作装置３１は、この操作装置３１の電源となる電池（例えば二次電池）と、電磁波（例えば赤外線）を利用した無線信号を受信し無線信号に応答して電動スクリュードライバを自動的に起動および駆動する無線回路を備える。
取付機構３２は、磁石、テープ、クランプ、ネジおよびその他の適切な一時的に物品を相互に取り付けることができる器具であってよい。電動スクリュードライバのチップを被駆動孔２３４，２４４に嵌め込んだ状態で、取付機構３２により操作装置３１を反射鏡パネル１または支持基盤３に固定する。
コンピュータ３５は、操作装置３１の無線回路に電磁波を利用した無線による作動指令信号を送信するため、電磁波による通信機能（例えば赤外線通信機能）が設けられている。また、コンピュータ３５の記憶装置には、全ての位置調整機構２３，２４を操作すべき操作量を記述したファイルがあらかじめ格納されている。以下に述べるコンピュータ３５の機能は、他の種類の遠隔制御装置でも達成することが可能であり、この発明はコンピュータを使用することに限定されない。
反射鏡支持構造への各操作装置３１の取付が完了すると、作業員はコンピュータ３５を用いて作動指令信号を各操作装置３１に送信する。この作動指令信号は、操作量を記述した上記のファイルに基づいて作成され、全ての位置調整機構２３，２４を操作すべき操作量を指定する。
作動指令信号を受信すると、各操作装置３１の無線回路は、自身に対応する位置調整機構２３または２４に関する操作量を作動指令信号の中から識別し、自身のスクリュードライバの回転を開始する。そして、指定された操作量（例えば回転回数または回転時間）に従って、対応する位置調整機構２３または２４を操作する。所定の操作量に応じて、対応する位置調整機構２３または２４が駆動されたら、各操作装置３１の無線回路はスクリュードライバの回転を停止する。このようにして、反射鏡支持部材２の概略的な位置および各分枝部２Ｂの反射鏡パネル１に対する取付点５，６，７の位置の調整が完了する。その後、取付機構３２を解除して操作装置３１を反射鏡支持構造から取り外す。
以上のように、この実施の形態１によれば、一つの反射鏡パネル１を支持する複数の分枝部２Ｂを設けたことによって、高い構造的安定性で反射鏡パネル１をその形状を高い精度で維持するように支持できる。しかも、分枝部２Ｂが複数設けられているのに、反射鏡支持部材２の基部２Ａは単一であるから、少ない調整作業で反射鏡パネル１の形状を高い精度で微調整することが可能である。また、取付点の全体数も従来技術の構造に比べて、減少させることができ、製造費用を低減することができる。さらに、反射鏡パネル１の形状を高い精度で微調整することができるので、反射鏡パネル１の製造時の形状精度への要求は低減するので、製造費用を低減することができる。
また、反射鏡支持部材２の分枝部２Ｂの数が三つであることによって、一つの反射鏡支持部材２は、三点で反射鏡パネル１を支持することになり、構造的安定性が向上する。
さらに、この反射鏡支持構造は、一つの反射鏡パネル１を支持する三つの反射鏡支持部材２を備える。このことによって、反射鏡パネル２は多数の分枝部２Ｂで支持されることになり、その形状精度の向上を容易に図ることができ、かつ精度の高い形状の微調整も可能になる。別の観点からは、反射鏡パネル１を大型にしても、形状精度を維持することができる。他方、これらの分枝部２Ｂは、最終的に、三つの反射鏡支持部材２のそれぞれの基部２Ａで支持される。従って、最終的には全体荷重が三点支持されることになり、倒壊などのおそれの少ない安定した構造が提供される。
また、基部２Ａに設けられた第１の位置調整機構２３を用いて、支持基盤３に対する全ての分枝部２Ｂの位置をおおまかに一括して調整することができる。これは、反射鏡パネル１のおおまかな位置や形状の調整に寄与する。さらに、各分枝部２Ｂに設けられた第２の位置調整機構２４を用いて、対応する分枝部２Ｂの反射鏡パネル１に対する取付点５，６，７の位置を個別に微調整することができる。これは反射鏡パネル１の形状の微調整に寄与する。このような二段階の調整を行うことで、全体的な調整作業の効率を上昇させることが可能である。
さらに、広範囲の大きな歪みが反射鏡パネル１に生じても、基部２Ａに設けられた第１の変位許容部材２１によって、支持基盤３に対して全ての分枝部２Ｂが一括して変位することができる。従って、反射鏡支持構造の組立後における反射鏡パネル１の広範囲の歪みの増加が抑制される。さらに、各分枝部２Ｂに設けられた第２の変位許容部材２２によって、対応する分枝部２Ｂの反射鏡パネル１に対する取付点５，６または７が個別に変位することができる。すなわち第２の変位許容部材２２は反射鏡パネル１の局部的な変位に有効である。
さらに、第１の変位許容部材２１および第２の変位許容部材２２がユニバーサルジョイントを備えることによって、第１の変位許容部材２１により支持基盤３に対して反射鏡支持部材２は広い範囲の方向に傾くことが可能であり、第２の変位許容部材２２により各分枝部２Ｂの反射鏡パネル１に対する各取付点５，６，７は広い範囲の方向に変位することが可能である。
また、上述した効率的な調整方法によれば、複数の取付機構３２によって複数の操作装置３１が反射鏡支持構造に固定されるので、第１の位置調整機構２３および第２の位置調整機構２４を操作するのが容易になる。また、最終的には、取付機構３２を解除して操作装置３１を反射鏡支持構造から取り外すので、反射鏡支持構造に与えられる負荷が除去され、その耐久寿命が延長される。
さらに、操作装置３１の各々の作動は、コンピュータ３５からの電磁波を利用した作動指令信号の送信により自動的に開始するので、操作装置３１を作動させる信号を伝達するワイヤは一切不要であり、反射鏡支持構造に与えられる負荷が減少する。
また、作動指令信号は、第１の位置調整機構２３および第２の位置調整機構２４を操作すべき操作量を指定しており、各操作装置３１は指定された操作量に従って、対応する第１の位置調整機構２３または第２の位置調整機構２４を操作するので、操作装置３１の動作は大幅に自動化され、極めて効率的に調整が遂行される。
実施の形態２
第８図は、この発明の実施の形態２に係る反射鏡支持構造を示す側面図である。図において、１２は反射鏡支持部材、１２Ａは基部、１２Ｂは第１の分枝部、１２Ｃは第２の分枝部、１２１は基部内変位許容部材、１２３は基部内位置調整機構、１３１は分枝部内変位許容部材、１３３は分枝部内位置調整機構、１４１は分枝部内変位許容部材、１４３は分枝部内位置調整機構を示す。
この実施の形態２は、実施の形態１の反射鏡支持部材２が反射鏡支持部材１２に置換された点で実施の形態１と異なる。反射鏡パネル１および支持基盤３は実施の形態１と同じであり、詳細には説明しない。
第８図においては、単一の反射鏡支持部材１２だけが描写されている。図示のように、１枚の反射鏡パネル１を単一の反射鏡支持部材１２で支持する反射鏡支持構造もこの発明の範囲内にある。但し、好ましくは、１枚の反射鏡パネル１は複数の反射鏡支持部材１２で支持されており、さらに好ましくは３つの反射鏡支持部材１２で支持されている。
板支持部材すなわち反射鏡支持部材１２は、複数段の分枝部を持ったツリー状の構造を備える。具体的には、反射鏡支持部材１２は、支持基盤３に下部が取り付けられた基部１２Ａを有する。基部１２Ａの上端には、三つの第１の分枝部１２Ｂが取り付けられている。さらに第１の分枝部１２Ｂのそれぞれの上端には、三つの第２の分枝部１２Ｃが取り付けられている。これらの第２の分枝部１２Ｃのそれぞれの上端が反射鏡パネル１に取り付けられている。従って、被支持体である反射鏡パネル１の荷重は、まず最上段の九つの第２の分枝部１２Ｃに伝達され、次に中間段の３つの第１の分枝部１２Ｂに伝達され、さらに最下段の単一の基部１２Ａに集中し、最終的に支持基盤３に伝達される。
基部１２Ａと支持基盤３との取付構造は、第２図および第３図に示された実施の形態１に係る基部２Ａと支持基盤３の取付構造と同じでよい。また、基部１２Ａと第１の分枝部１２Ｂとの取付構造ならびに第１の分枝部１２Ｂと第２の分枝部１２Ｃとの取付構造は、第３図および第４図に示された実施の形態１に係る基部２Ａと分枝部２Ｂとの取付構造と同じでよい。さらに、最上段の第２の分枝部１２Ｃと反射鏡パネル１との取付構造は、第５図および第６図に示された実施の形態１に係る分枝部２Ｂと反射鏡パネル１との取付構造と同じでよい。
反射鏡支持部材１２において、基部１２Ａは、支持基盤３に対する全ての分枝部１２Ｂ，１２Ｃの位置を調整するための基部内位置調整機構（第１の位置調整機構）１２３を備える。この基部内位置調整機構１２３は、第３図に示された実施の形態１に係る第１の位置調整機構２３と同じ構造でよい。従って、基部内位置調整機構１２３は、基部１２Ａの長さを調節するための基部内長さ調整機構と解釈することもでき、基部１２Ａの上方にある部材の高さを一括して調節するための基部内高さ調整機構と解釈することもできる。
同様に、複数の第１の分枝部１２Ｂおよび複数の第２の分枝部１２Ｃの各々は、各分枝部にとって上方にある構成要素に対する取付点の位置を調整するための分枝部内位置調整機構（第２の位置調整機構）１３３または１４３を備える。分枝部内位置調整機構１３３または１４３は、第５図に示された実施の形態１に係る第２の位置調整機構２４と同一または類似の構造でよい。つまり、分枝部内位置調整機構１３３または１４３は、対応する分枝部１２Ｂ，１２Ｃの長さを調節するための分枝部内長さ調整機構であり、対応する分枝部１２Ｂ，１２Ｃの上方にある部材の高さを一括して調節するための分枝部内高さ調整機構でもある。
さらに、基部１２Ａは、外力に応じて、支持基盤３に対する全ての分枝部１２Ｂ、１２Ｃの一括的な変位を許容するための基部内変位許容部材１２１を備える。基部内変位許容部材１２１も、第３図および第４図に示された実施の形態１に係る第１の変位許容部材２１と同じ構造でよい。すなわち、ユニバーサルジョイントによって、基部１２Ａに対して全ての分枝部１２Ｂ、１２Ｃひいては反射鏡パネル１が一括して全方位に変位できるようになっている。
さらに、複数の分枝部１２Ｂ，１２Ｃの各々は、外力に応じて、各分枝部の上方の構成要素に対する取付点の変位を許容するための分枝部内変位許容部材１３１，１４１を備える。分枝部内変位許容部材１３１，１４１も、第５図および第６図に示された実施の形態１に係る第２の変位許容部材２２と同一または類似の構造でよい。すなわち、個々のユニバーサルジョイントによって、分枝部１２Ｂ，１２Ｃに対する上方の部材への取付点が個々に全方位に変位できるようになっている。
第９図は、この実施の形態２に適した調整方法の一段階における反射鏡支持構造を示す側面図である。この実施の形態２についても、第２図に示す工具３０で作業者が位置調整機構１２３，１３３，１４３を個別に操作して調整することも可能である。しかし、第９図に示す方法を採用することにより、調整作業の飛躍的な効率の向上を達成することができる。
第９図に示された操作装置３１、取付機構３２およびコンピュータ３５は、第７図に示されたのと同じである。この調整方法では、まず、基部内位置調整機構１２３および分枝部内位置調整機構１３３，１４３をそれぞれ操作する複数の操作装置３１を取付機構３２によって反射鏡支持構造に固定する。
次に、実施の形態１と同様に、作業者がコンピュータ３５を用いて、操作装置３１の無線回路に電磁波を利用した無線による作動指令信号を送信する。これにより、操作装置３１の各々を作動して位置調整機構１２３，１３３，１４３を操作させることによって、反射鏡支持部材１２全体の位置および各分枝部１２Ｂ，１２Ｃの位置を調整する。最後に、取付機構３２を解除して操作装置３１を反射鏡支持構造から取り外す。
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を達成できるだけでなく、１つの基部１２Ａに多数の分枝部１２Ｃを容易に設けることが可能であり、反射鏡パネル１を多数の分枝部１２Ｃで支持することが容易になり、その形状精度の向上を容易に図ることができ、かつ精度の高い形状の微調整も可能になる。しかも、分枝部１２Ｃが複数設けられているのに、反射鏡支持部材１２の基部１２Ａは単一であるから、少ない調整作業で反射鏡パネル１２の形状を高い精度で微調整することが可能である。
また、第１の分枝部１２Ｂの数が三つであり、各第１の分枝部１２Ｂから分岐する第２の分枝部１２Ｃの数が三つであることによって、一つの第１の分枝部１２Ｂあたりでは、三点、すなわち三つの第２の分枝部１２Ｃで反射鏡パネル１の荷重を支持することになり、構造的安定性が向上する。他方、多数の第２の分枝部１２Ｃは、三つの第１の分枝部１２Ｂで支持される。従って、基部１２Ａの上方に関しては、全体荷重が三点支持されることになり、倒壊などのおそれの少ない安定した構造が提供される。
また、基部１２Ａに設けられた基部内位置調整機構１２３を用いて、支持基盤１に対する全ての分枝部１２Ｂ，１２Ｃの位置をおおまかに一括して調整することができる。さらに、各分枝部１２Ｂ，１２Ｃに設けられた分枝部内位置調整機構１３３，１４３を用いて、対応する分枝部１２Ｂ，１２Ｃの位置を個別に微調整することができる。このような段階的な調整を行うことで、全体的な調整作業の効率を上昇させることが可能である。
さらに、広範囲の大きな歪みが反射鏡パネル１に生じても、基部１２Ａに設けられた基部内変位許容部材１２１によって、全ての分枝部１２Ｂ，１２Ｃが一括して変位することができる。さらに、各分枝部１２Ｂ，１２Ｃに設けられた分枝部内変位許容部材１３１，１４１によって、対応する分枝部１２Ｂまたは１２Ｃが個別に変位することができる。
また、第８図を参照して上述した効率的な調整方法によれば、実施の形態１に関して説明したのと同様の効果を達成することができる。
以上、この発明をその好適な実施の形態を参照しながら詳細に図示して説明したが、請求の範囲に記載されたこの発明の趣旨および区域内で、形式および細部に関する様々な変更が可能であることは当業者であれば理解できることだろう。かかる変更、代替、修正もクレームの範囲に含まれるものであると出願人は意図する。
例えば、第８図に示すように、実施の形態２では、反射鏡支持部材１２は二段の分枝部１２Ｂ、１２Ｃを持ったツリー状の構造を有するが、三段以上の分枝部を備える反射鏡支持部材を設けることも可能である。これにより反射鏡パネル１に対する取付点の数が増加し、反射鏡パネル１の形状をさらに高い精度で調整することが可能である。
また、変位許容部材２１，２２，１２１，１３１，１４１を上述したフックジョイントに類似したユニバーサルジョイントに限定する意図ではない。代わりに、ユニバーサルボールジョイントおよびユニバーサルジョイント以外の多方向の変位を許容する適切な機構を使用することができる。
上述した実施の形態では、位置調整機構２３，２４，１２３，１４３は、反射鏡支持部材２または１２に配置されている。しかし、位置調整機構を反射鏡支持部材ではなく、反射鏡パネル１および支持基盤３に設けても同様の効果を奏することが可能である。
さらに実施の形態２では、各分枝部１２Ｂ，１２Ｃがに分枝部内位置調整機構１３３，１４３をそれぞれ備えるが、分枝部内位置調整機構１３３の群と分枝部内位置調整機構１４３の群のいずれかを省略してもよい。
上述した実施の形態では、位置調整機構２３，２４，１２３，１３３，１４３は、反射鏡支持構造とは別個の工具３０または着脱可能な操作装置３１で操作される。しかし、位置調整機構２３，２４，１２３，１３３，１４３を駆動するための駆動装置（例えば、電動モータ、油圧モータ、油圧シリンダ）などを反射鏡支持構造の適切な位置に永久的に取り付けてもよい。
上述した実施の形態では、一つの反射鏡支持部材２での分枝部２Ｂの数は三つであり、一つの反射鏡支持部材１２での第１の分枝部１２Ｂの数は三つであり、一つの第１の分枝部１２Ｂに対する第２の分枝部１２Ｃの数は三つである。しかし、分枝部の数は二以上であればよい。例えば、一枚の反射鏡パネル１を複数の反射鏡支持部材２で支持するのであれば、各反射鏡支持部材２の分枝部２Ｂの数は二でもよい。また、反射鏡パネル１への取付点の間隔や反射鏡パネル１の剛性によっては、四つ以上の分枝部２Ｂを設ける方が好ましいこともありうる。
また、第１図に示すように一枚の反射鏡パネル１を複数の反射鏡支持部材で支持する場合には、それらの反射鏡支持部材を同種のものに限定する必要はない。例えば、実施の形態１の反射鏡支持部材２と実施の形態２の反射鏡支持部材１２で同一の反射鏡パネル１を支持してもよい。さらには、反射鏡支持部材２，１２の一方または両方と、上方の取付点が一つだけの従来の反射鏡支持部材（第１０図および第１１図参照）の組み合わせによって、同一の反射鏡パネル１を支持する構造もこの発明の範囲内にあるものと出願人は意図している。
さらに本発明は、電波望遠鏡の反射鏡を構成するパネルに限定されず、光学望遠鏡、赤外線望遠鏡その他の望遠鏡の反射鏡、アンテナの反射鏡、その他の様々な反射鏡を支持する支持構造に利用することもできる。
さらに複数枚の反射鏡パネルを備える反射鏡の反射鏡パネルだけでなく、単一の反射鏡パネルからなる反射鏡を支持する支持構造に本発明を利用してもよい。
産業上の利用可能性
以上説明したように、この発明に係る反射鏡支持構造によれば、高い構造的安定性で反射鏡パネルをその形状を高い精度で維持するように支持でき、かつ少ない調整作業で反射鏡パネルの形状を高い精度で微調整することができる。また、この発明に係る反射鏡支持構造の調整方法によれば、反射鏡支持構造を効率的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の実施の形態１に係る反射鏡支持構造の全体を示す斜視図である。
第２図は、第１図に示された反射鏡支持構造の分解図である。
第３図は、第１図に示された反射鏡支持構造の基部の詳細を示す一部破断正面図である。
第４図は、第３図の側面図である。
第５図は、第１図に示された反射鏡支持構造の分枝部の詳細を示す一部破断正面図である。
第６図は、第５図の側面図である。
第７図は、第１図に示された反射鏡支持構造に適した調整方法の一段階における反射鏡支持構造を示す側面図である。
第８図は、この発明の実施の形態２に係る反射鏡支持構造を示す側面図である。
第９図は、第８図に示された反射鏡支持構造に適した調整方法の一段階における反射鏡支持構造を示す側面図である。
第１０図は、従来の反射鏡支持構造の一例を示す斜視図である。
第１１図は、従来の反射鏡支持構造の他の例を示す斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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