(57)【要約】      （修正有）【課題】チェーンの配置方向を変えたり捩ったりせずに３次元的に駆動可能なチェーンを提供する。【解決手段】中心から表面に向かって幅が増大する中空部２を備えた駒１と、平行に配置された２個のフレーム３と、両端部が中空部２の開口部から突出するように第１の駒の中空部２を貫通し両端で２個のフレーム３のそれぞれの第１の部分同士を接続する第１のピン４と、両端部が中空部の開口部から突出するように第２の駒１の中空部を貫通し両端で２個のフレーム３のそれぞれの第１の部分と対称の位置にある第２の部分同士を接続する第２のピン４とを備えた立体フレーム６とが交互に接続されたチェーン。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中心から表面に向かって幅が増大する中空部を備えた駒と、
平行に配置された２個のフレームと、両端部が中空部の開口部から突出するように第１の駒の中空部を貫通し両端で２個のフレームのそれぞれの第１の部分同士を接続する第１のピンと、両端部が中空部の開口部から突出するように第２の駒の中空部を貫通し両端で２個のフレームのそれぞれの第１の部分と対称の位置にある第２の部分同士を接続する第２のピンとを備えた立体フレームとが交互に接続されたチェーン。
【請求項２】
駒の中空部のピンと接触する面とピンがほぼ同じ曲率の円弧状の形状であることを特徴とした請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
ピンは両端部を円環状に曲げ加工された棒状の部材であることを特徴とした請求項１または請求項２に記載のチェーン。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のチェーンと、
駆動側と被駆動側のそれぞれに、第１の歯車と、この第１の歯車と直交する方向に配置された第２の歯車またはプーリーとから成る歯車セットを備え、
チェーンにより駆動側の第１の歯車の回転を、駆動側の第２の歯車またはプーリー、被駆動側の第２の歯車またはプーリー、被駆動側の第２の歯車の順に伝達するチェーン駆動機構。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のチェーンと、
クランク側と後輪側のそれぞれに、直進時の車輪と平行に配置された垂直歯車と、水平面内に配置された水平歯車またはプーリーとから成り、垂直歯車の下端における接線と水平歯車またはプーリーの車軸方向の端部における接線がほぼ一致する歯車ペアを備え、
チェーンによりクランク側の垂直歯車の回転を、クランク側の水平歯車またはプーリー、後輪側の水平歯車またはプーリー、後輪側の垂直歯車の順に伝達する自転車用チェーン駆動機構。
【請求項６】
請求項５に記載の自転車用チェーン駆動機構を備えた自転車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、歯車が異なる二つの方向から進入することができるチェーン、このチェーンを用いたチェーン駆動機構、このチェーン駆動機構を備えた自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある面内での回転をこれと垂直な面内での回転に変換し伝達する方法として、傘歯車の組み合わせなどが使用されている。
【０００３】
自転車等の駆動機構に用いられるチェーンは、通常、車輪の配置される面と平行な一つの面内に配置され、この面内に配置された二つの歯車の間の動力の伝達に用いられる。そのため、配置される面内では屈曲することができるが、面外に屈曲することはできない構造となっている。
【０００４】
特許文献１には、上下左右に屈曲することができる３次元チェーンが記載されている。このチェーンは、一つの駒に上下および左右のリングプレートを回転自在に取り付けることにより、上下方向および左右方向に屈曲が可能な構造となっている（特許文献１の段落００１８および図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３０５９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
回転方向の変換に傘歯車の組み合わせを用いた場合には、動力伝達のロスが大きく、構造の安定性に欠き、機構が大型化しがちであるという問題があった。
【０００７】
自転車において、操縦者がクランクを回すことにより生じた動力をチェーンで後輪に伝達するためには、チェーンを車輪と平行な面内に配置せざるを得ない。これは、自転車全体のデザインの自由度増大の大きな阻害要因となっていた。
【０００８】
特許文献１に記載のチェーンでは、配置面外への屈曲はできるが、歯車の歯がチェーンに進入することができるのは、一つの方向からだけである。そのため、直交する二つの面内に配置された二つの歯車の間で動力を伝達しようとする場合には、チェーンを大きくねじる必要がある。
【０００９】
そこで、本考案は、チェーンの配置方向を変えたり捩ったりせずに３次元的に駆動可能なチェーンを提供することを目的とする。また、このチェーンを応用した駆動機構を提供し、自転車等のデザインの自由度を高めることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案のチェーンは、中心から表面に向かって幅が増大する中空部を備えた駒と、平行に配置された２個のフレームと、両端部が中空部の開口部から突出するように第１の駒の中空部を貫通し両端で２個のフレームのそれぞれの第１の部分同士を接続する第１のピンと、両端部が中空部の開口部から突出するように第２の駒の中空部を貫通し両端で２個のフレームのそれぞれの第１の部分と対称の位置にある第２の部分同士を接続する第２のピンとを備えた立体フレームとが交互に接続されている。
【考案の効果】
【００１１】
本考案のチェーンでは、フレームに平行な方向とフレームに直角な方向の２方向から歯車の歯が進入することができる。また、本考案のチェーンは、この２方向に屈曲することができるる。そのため、直交する方向に配置された２つの歯車の間で、チェーンを捩ることなく３次元的に回転を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）はチェーンの全体構造図、図１（ｂ）はチェーンの基本構成単位の構造を示す斜視図
【図２】図２（ａ）は駒の側面図、図２（ｂ）は駒の平面図、図２（ｃ）と図２（ｄ）は駒の断面図
【図３】図３（ａ）は立体フレームの側面図、図３（ｂ）は立体フレームの平面図
【図４】図４（ａ）は駒と立体フレームの連結態様を示す側面図、図４（ｂ）は駒と立体フレームの連結態様を示す平面図
【図５】垂直面内でのチェーンの屈曲の態様を示す図
【図６】水平面内でのチェーンの屈曲の態様を示す図
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は駒とフレームを結合する工程の一例を説明する図
【図８】チェーンが異なる面に配置された２つの歯車の間で動力を伝達する態様を示す図
【図９】チェーン駆動機構の全体構成を示す概略図
【図１０】チェーン駆動機構を備えた自転車の概略図
【図１１】自転車の平面図
【図１２】クランク部の側面図
【図１３】後輪部の側面図
【図１４】図１４（ａ）は水平歯車をプーリーで置換した自転車の平面図、図１４（ｂ）はプーリーの平面図、図１４（ｃ）はプーリーの側面図
【図１５】チェーン駆動機構を備えたキックボード型の自転車の概略図
【図１６】図１６（ａ）と図１６（ｂ）はチェーン駆動機構を備えた三輪自転車の概略図
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の第１の実施形態である３次元駆動可能なチェーンの構成と作用を図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１（ａ）は、チェーン１０の全体構造図である。チェーン１０は、歯車等を駆動するためのエンドレスチェーンで、駒１と立体フレーム６とが交互に接続され一つのループを形成している。
【００１５】
図１（ｂ）は、チェーン１０の基本構成単位の構造を示す斜視図である。立体フレーム６は、２個のフレーム３と２個のピン４により構成されている。駒１の中空部２をピン４が貫通することにより、駒１と立体フレーム６は回転自在に接続されている。
【００１６】
図２（ａ）は、駒１の側面図、図２（ｂ）は駒１の平面図である。駒１の外形は、回転楕円体状で、中央部に水平方向に貫通する中空部２が設けられている。中空部２は、略楕円柱形状で両側の中空部側面５は、駒１の中心に向かって凸状に形成されている。
【００１７】
図２（ｃ）は、駒１の図２（ｂ）のＡ−Ａでの断面図、図２（ｄ）は、同じくＢ−Ｂでの断面図である。中空部２の幅ｂは、中心部（Ａ−Ａ断面）から表面の開口部（Ｂ−Ｂ断面）に向かって増大する形状としてある。このような中空部２の形状の他の例としては、両側から中心に向けて円錐状に削り込んだ形状としても良い。
【００１８】
図３（ａ）は、立体フレーム６の側面図、図３（ｂ）は、立体フレーム６の平面図である。立体フレーム６は、２個のフレーム３と２個のピン４とで構成されている。一つのピン４の両端部４ａに２個のフレーム３の一方の垂直部３ａが接続され、それぞれのフレーム３の他方の垂直部３ａは、もう一つのピン４の両端部４ａと接続されている。
【００１９】
ピン４は、円形断面の棒状部材で、円弧状の湾曲部４ｂと、その両端に円環状に形成された端部４ａにより構成されている。湾曲部４ｂの内側４ｃの曲率は、駒１の中空部側面５の曲率とほほ同じとしてあるため、ピン４が中空部側面５に沿ってスムーズに回転できる。
【００２０】
フレーム３は、円形断面の棒状部材を８角形状に加工したものである。フレーム３は、２個が一組となり、歯車の歯が進入できる間隔をあけ平行に位置されている。図３（ｂ）では、それぞれのフレーム３の左側の垂直部（第１の部分）３ａは、左側のピン（第１のピン）４の両端部４ａと、左側の垂直部３ａと対称の位置にある右側の垂直部（第２の部分）３ａは、右側のピン（第２のピン）４の両端部３ａと接続されている。フレーム３の形状は、８角形に限らず、両側にピン４を接続することができ、かつ、歯車の歯が進入できる形状であればどのような形でもよい。
【００２１】
図４（ａ）は、駒１と立体フレーム６の連結態様を示す側面図、図４（ｂ）は、駒１と立体フレーム６の連結態様を示す平面図である。立体フレーム６の両側のピン４の湾曲部４ｂがそれぞれ異なる駒１の中空部２を中空部側面５に沿って貫通することにより、駒１と立体フレーム６とが交互に連結され、チェーン１０を形成している。ピン４の長さは、駒１の中空部２の長さよりも大きくしてあり、湾曲部４ｂが中空部２の両側に突出するようにしてある。これは、後述するようにチェーン１０が水平面内で屈曲できるようにするためである。
【００２２】
図５は、垂直面内（フレーム３が配置されている面と平行な面内）でのチェーン１０の屈曲の態様を示す図である。駒１の右側のフレーム３が右上がりになるように屈曲する場合について説明する。ピン４の湾曲部４ｂと駒１の中空部側面５ａの接触点が、上下方向に移動しつつ、この接触点５ａを中心として反時計回りにピン４とフレーム３が回転するようにしてチェーン１０は垂直面内で屈曲する。このとき、２個のフレーム３の間隔は駒１の奥行きよりも大きいので（図４（ａ）参照）、駒１とフレーム３が干渉することはない。
【００２３】
図６は、水平面内でのチェーン１０の屈曲の態様を示す図である。駒１の右側の立体フレーム６が右曲がりに屈曲する場合について説明する。図の右側の立体フレーム６は、左側のピン４の内側４ｃが駒１の右側の中空部側面５に沿って滑動しながら、時計回りに回転して水平面内で屈曲する。ピン４はその両端が中空部２の両側に突出しているので、回転に伴い一方の突出が長く、他方が短くなる。そのため、水平面内での屈曲でも駒１とフレーム３が干渉することなく屈曲することができる。
【００２４】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、駒１とフレーム３を結合する工程の一例を説明する図である。まず、図７（ａ）のように、棒状の部材を所用の長さに切断して曲げ加工しピン４を形成する。次に、図７（ｂ）のようにピン４を駒１の中空部２に通し端部４ａを半円状に曲げ加工する。最後に、図７（ｃ）のようにピン４の端部４ａの半円状の部分にフレーム３を通し、突出部４ｄを巻き込んで輪状の形状とする。
【００２５】
図８は、チェーン１０が異なる面に配置された２つの歯車の間で動力を伝達する態様を示す図である。この例では、Ｘ−Ｚ平面に配置された水平歯車７の回転をチェーン１０によってＸ−Ｙ平面に配置された垂直歯車８に伝達している。水平歯車７が矢印Ａの方向に回転すると、歯７ａが片側（図では手前側）のフレーム３ｂに対して垂直方向に進入し、歯７ａの進行方向の駒１ａを押してチェーン１０を矢印Ｂの方向に牽引する。垂直歯車８では、一組のフレーム３ｃの間にフレーム３ｃと平行方向に進入した歯８ａが、後方の駒１ｂに押されて垂直歯車８を矢印Ｃの方向に回転させる。水平歯車７のＺ方向の端部（歯７ａ付近）の接線と、垂直歯車８の下端（歯８ａ付近）の接線は一致しているので、水平歯車７と垂直歯車８の間で、チェーン１０は屈曲したりねじれたりすることなく牽引されている。
【００２６】
チェーン１０では、駒１と立体フレーム６を、駒１の中空部２を貫通するピン４により接続している。ピン４は駒１に対して固定されていないため、立体フレーム６がピン４の部材軸方向を中心にして回転することによりチェーン１０は垂直方向に屈曲することができる。また、ピン４の長さは中空部２の長さより大きくしてあり、両端が中空部２から突出しているため、ピン４が中空部側面５に沿って滑動することによりチェーン１０は水平方向に屈曲することができる。すなわち、チェーン１０は、それが掛けられる歯車が配置されている面内と、この面に直角な面内の２方向に屈曲することができる。
【００２７】
立体フレーム６は、平行に配置された２個のフレーム３と、これらのフレーム３を接続する２個のピン４により構成されているから、歯車の歯がフレーム３に直交する方向からフレーム３の内側へ、フレーム３と平行な方向から２つのフレーム３の間へそれぞれ進入し、駒１とかみ合うことができる。
【００２８】
そのため、チェーン１０によれば、チェーン１０の設置方向を変えたりチェーン１０を捩ったりせずに互いに直交する方向に配置された２個の歯車の間で回転を伝達することができる。
【００２９】
次に、本考案の第２の実施形態であるチェーン駆動機構とそれを備えた自転車の構成と作用を図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図９は、チェーン駆動機構３０の全体構成を示す概略図である。チェーン駆動機構３０は、自転車に適用することを想定しており、チェーン１０、クランク側垂直歯車（駆動側の第１の歯車）１１、後輪側垂直歯車（被駆動側の第１の歯車）１２、クランク側水平歯車（駆動側の第２の歯車）１３、後輪側水平歯車（被駆動側の第２の歯車）１４を備えている。クランク側垂直歯車１１とクランク側水平歯車１３がクランク側の歯車ペア３１を、後輪側垂直歯車１２と後輪側水平歯車１４が後輪側の歯車ペア３２を構成している。クランク側垂直歯車１１と後輪側垂直歯車１２は、ＸＹ平面に平行な面、すなわち直進状態での自転車の車輪と平行な面（以下、垂直面という）内に配置されている。クランク側水平歯車１３と後輪側水平歯車１４は、ＸＺ平面に平行な面（以下、水平面という）内に配置されている。チェーン１０は、第１の実施形態で説明した構成のもので、上記の４つの歯車全部にかけられている。
【００３１】
クランク側垂直歯車の下端１１ａでの接線とクランク側水平歯車の右端１３ｂでの接線は一致している。ここで、接線とは、歯車の歯とチェーン１０の駒１とがかみ合う点を結んでできる円を想定し、この円の接線すなわち歯車の歯から駒１へ作用する力の方向を言う。以下、本明細書では「接線」という語をこの意味で用いる。後輪側垂直歯車１２の下端１２ｂでの接線と後輪側水平歯車の右端１４ａでの接線も一致している。このような構成とすれば、動力の伝達ロスを少なくすることができる。
【００３２】
操縦者がクランク側垂直歯車１１と結合されたクランクを回転させると、クランク側垂直歯車１１は矢印Ａの方向に回転する。この回転はチェーン１０によりクランク側水平歯車１３に伝達されクランク側水平歯車１３は、矢印Ｅの方向に回転する。チェーン１０の牽引部分１５ａは、矢印Ｃの方向に牽引され後輪側水平歯車１４は矢印Ｆの方向に回転する。この回転がチェーン１０により後輪側垂直歯車１２に伝達され、後輪側垂直歯車１２は矢印Ｂの方向に回転する。すなわち、クランク側垂直歯車１１の回転は、チェーン１０によって、クランク側水平歯車１３、後輪側水平歯車１４、後輪側垂直歯車１２の順に伝達される。
【００３３】
クランク側垂直歯車１２から外れたチェーン１０は、下り部分１５ｃを下方に移動した後クランク側水平歯車１３の下を通り水平面に上昇する。送り部分１５ｂを経て後輪側水平歯車１４の下方を移動した後登り部分１５ｄを上方に移動し後輪側垂直歯車１２にかけられる。
【００３４】
図１０は、チェーン駆動機構３０を備えた自転車４０の概略図である。自転車４０は、５角形の板状部材である自転車床部２５を備えている。自転車床部２５の前方端部には前輪１８と前輪側フレーム２０とが取り付けられている。また、自転車床部２５の中央付近には、サドル部２４が取り付けられている。
【００３５】
チェーン駆動機構３０は、クランク側水平歯車１３と後輪側水平歯車１４が自転車床部２５の上面に位置するように配置されている。クランク側垂直歯車１１の中心にはクランク軸２２が結合され、このクランク軸２２にクランク１７が取り付けられている。クランク１７の先端にはペダル１６が取り付けられている。後輪側垂直歯車１２には後輪車軸２１の一端が結合されてる。後輪車軸２１の他端はスポーク２６を介して後輪１９と結合されている。自転車４０の操縦者がペダル１６を踏みクランク１７を回転させるとクランク側垂直歯車１１は矢印Ａ方向に回転し、後輪側垂直歯車１２もチェーン１０により駆動され同方向に回転する。これに伴い後輪車軸２１と後輪１９も同方向に回転し、後輪１９の接地面と地面との間の摩擦力により自転車４０は前進する。
【００３６】
図１１は自転車４０の平面図、図１２はクランク部の側面図、図１３は後輪部の側面図である。これらの図で、チェーン１０の配置と動きについて説明する。チェーン１０のクランク側水平歯車１３の左端１３ａに位置する部分Ｘが、クランク１７の回転に伴ってどのように移動するか説明する。
【００３７】
まず、部分Ｘはクランク側水平歯車１３の前方半分にとかみ合いながら図１１の矢印Ｅの方向に半周移動し、クランク側水平歯車１３の右端１３ｂでクランク側水平歯車１３から外れる。
【００３８】
次に部分Ｘは、クランク側垂直歯車１１の下端１１ａから前端１１ｂにかけて約４分の３周に渡りクランク側垂直歯車１１とかみ合いながら図１２の矢印Ａの方向に移動し、前端１１ｂでクランク側垂直歯車１１から外れる。
【００３９】
次に部分Ｘは、垂直下方に移動し自転車床部２５に設けられた切り欠き２５ａを通って自動車床部２５の下に出た後、水平方向に向きを変えてクランク側垂直歯車１１の下を後方に移動し、切り欠き２５ｂを通って自転車床部２５の上に出る。切り欠き２５ａ付近でチェーン１０の方向が変わる位置にはクランク側小歯車２３ａを設けてチェーン１０を位置決めしている。なお、この位置決めは、クランク側小歯車２３ａの代わりに、たとえば円筒形のプーリを設けて、そのプーリーの表面をチェーン１０が滑動するようにしても良い。
【００４０】
次に部分Ｘは、図１１の矢印Ｄに沿って自転車床部２５の上を移動したあと、切り欠き２５ｃを通って自転車床部２５の下に移動する。さらに後方に移動し、切り欠き２５ｄを通って鉛直上方に移動する。切り欠き２５ｄの付近には後輪側小歯車２３ｂが設けられてチェーン１０の位置決めをしている。この歯車もクランク部と同様にプーリー等としても良い。
【００４１】
次に部分Ｘは、後輪側垂直歯車１２の後端１２ａから下端１２ｂにかけて約４分の３周に渡り後輪側垂直歯車１２とかみ合いながら図１３の矢印Ｂの方向に移動し、下端１２ｂで後輪側垂直歯車１２から外れる。
【００４２】
次に部分Ｘは後輪側水平歯車１３の右端１４ａから左端１４ｂにかけて概ね後方半分にとかみ合いながら図１１の矢印Ｆの方向に約半周移動し、後輪側水平歯車１４の左端１４ｂで後輪側水平歯車１４から外れる。
【００４３】
次に部分Ｘは、図１１の矢印Ｃにの方向に自転車床部２５の上をクランク側水平歯車１３の左端１３ａまで移動する。
【００４４】
チェーン１０は、第１の実施形態で説明した構成であるため、クランク側垂直歯車１１と後輪側垂直歯車１２では歯車の歯が２つのフレーム３の間にフレーム３と平行な方向に、クランク側水平歯車１３と後輪側水平歯車１４では歯車の歯が歯車に近い側のフレーム３の内部にフレーム３と直角な方向に進入して駒１とかみ合うことができる。また、チェーン１０は上下方向と左右方向に屈曲することができるから、捩ることなく、クランク側垂直歯車１１、後輪側垂直歯車１２、クランク側水平歯車１３および後輪側水平歯車１４のすべてに掛け、クランク側垂直歯車１１の回転を後輪側垂直歯車１２に伝達することができる。
【００４５】
そのため、クランク側の歯車ペア３１と後輪側の歯車ペア３２との間では、チェーン１０を水平面内に配置することができ、自伝車のデザインの自由度を高めることができる。たとえば、図１０の自転車床部２５のような水平部分を車体下部に備えたデザインを採用しやすくなる。
【００４６】
第２の実施形態において、クランク側水平歯車（駆動側の第２の歯車）１３と後輪側水平歯車（被駆動側の第２の歯車）１４の両方または一方をプーリーとすることができる。図１４（ａ）は、図１１の自転車においてクランク側水平歯車１３をクランク側プーリー６０に、後輪側水平歯車１４を後輪側プーリー６１にそれぞれ置き換えた例である。図１４（ｂ）はクランク側プーリー６０（後輪側プーリー６１）の平面図、図１４（ｂ）はクランク側プーリー６０（後輪側プーリー６１）の側面図である。クランク側プーリー６０と後輪側プーリー６１は、円盤状の部材に溝６２を設けたものである。自転車４０とチェーン駆動機構３０の基本的な構造は、図９ないし図１３で説明したものと同様であるがチェーン１０は、クランク側プーリー６０と後輪側プーリー６１では、溝６２に沿って滑動する。
【００４７】
このようにすれば、チェーン１０は、直行する２つの面内で屈曲可能なものであれば良く、歯車の歯は１方向のみから進入できれば十分である。
【００４８】
図１５は、チェーン駆動機構３０を備えたキックボード型の自転車４１の概略図である。自転車４１は、基本的な構成は図１０の自転車４０と同様である。操縦者５０は、立ち上がった姿勢で片足を自転車床部２５に置き他方の足で地面を蹴って進むことも、サドル２４に腰掛けてクランク１７を回転させて進むこともできる。チェーン駆動機構３０の構成要素のうちクランク側水平歯車１３と後輪側水平歯車１４およびこれら２つの歯車の間の水平面内に配置されるチェーン１０は、薄い箱状の部材であるチェーン収容部２７に納めてある。
【００４９】
自転車４１は、チェーン駆動機構３０を備えているので、クランク１７と後輪１９の間にチェーンを垂直方向に配置する従来の構成に比べて、自転車床部２５の路面からの高さｈを小さくすることができ、キックにより前進する際の操縦性が向上する。
【００５０】
図１６（ａ）と図１６（ｂ）は、チェーン駆動機構３０を備えた三輪自転車４２の概略図である。三輪自転車４２の基本的な構成は、図１５の自転車４１と同様であるが、後輪１９は、自転車床部２５の後部を挟んで左右に一つずつ設けられている。左右の後輪１９の中心を接続する後輪車軸２１の中央付近が後輪側垂直歯車１２に接続されている。サドル２４の後方の自転車床部２５は、荷物５１をおくスペースとなっている。このスペースに同乗者用の座席を設けても良い。
【００５１】
自転車４２は、チェーン駆動機構３０を備えているので、クランク１７と後輪１９の間にチェーンを垂直方向に配置する従来の構成に比べて、自転車床部２５の路面からの高さｈを小さくすることができ、荷物や同乗者を乗せた場合の全体の重心位置が低くなり安定性を向上させることができる。また、荷物の積み卸しや人の乗り降りが容易になる。
【符号の説明】
【００５２】
１  駒
２  中空部
３  フレーム
３ａ  垂直部
４  ピン
４ａ  端部
４ｂ  湾曲部
４ｃ  内側
４ｄ  突出部
５  中空部側面
６  立体フレーム
７  水平歯車
８  垂直歯車
１０  チェーン
１１  クランク側垂直歯車
１２  後輪側垂直歯車
１３  クランク側水平直歯車
１４  後輪側水平歯車
１５ａ  牽引部分
１５ｂ  送り部分
１５ｃ  下り部分
１５ｄ  上り部分
１６  ペダル
１７  クランク
１８  前輪
１９  後輪
２０  前輪側フレーム
２１  後輪車軸
２２  クランク軸
２３ａ  クランク側小歯車
２３ｂ  後輪側小歯車
２４  サドル部
２５  自転車床部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  切り欠き
２６  スポーク
２７  チェーン収容部
３０  チェーン駆動機構
３１、３２  歯車ペア
４０  自転車
４１  キックボード型自転車
４２  三輪自転車
６０  クランク側プーリー
６１  後輪側プーリ
６２  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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