【事件の表示】
　特願２００５−３４４２００「分光測定方法及び分光測定装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　６月１４日出願公開、特開２００７−１４７５０７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯  
　本件は，平成１７年１１月２９日を出願日とする特許出願（２００５年特許願第３４４２００号。以下，「本件出願」という。）であって、平成２４年２月６日付けで、拒絶査定（発送日：同月１４日）がなされたところ、拒絶査定不服審判が同年５月１１日に請求されたものである。 
 　　　　　　　　　　　 
第２　本件出願に係る発明 
　本件出願の請求項１〜９に係る発明は、平成２３年９月２２日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１〜９に記載された事項により特定されるとおりのものであって、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものと認める。 
 　 
「【請求項１】
　基準カメラと、前記基準カメラとカメラ位置及び波長感度特性が異なる参照カメラとを用いて被測定物を撮影して、それぞれのカメラにより基準画像データ及び参照画像データを作成するステップと、
　前記参照カメラにより作成された参照画像データを前記基準カメラの位置から撮影したように射影変換し画像中の前記被測定物上の任意の点を示す座標が前記基準カメラで撮影された前記基準画像データの前記被測定物上の同一点上の座標を示す射影変換画像データを作成するステップと、
　前記基準カメラで撮影された前記基準画像データと前記射影変換画像データとの座標を共有化して、当該座標上における前記被測定物上の任意の点の分光データを作成するステップと、
を含むことを特徴とする、分光測定方法。」
　 　　　　　　　　　　　　 
第３　引用刊行物の記載 
（３Ａ）原査定の拒絶の理由に引用され、本件出願日前に頒布された国際公開第２００５／０３３６７８号（以下、「引用刊行物Ａ」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。（下線は当審により付加されたものである。以下も同様である。） 
　　　
（３Ａ−１）「［０００１］　本発明は、光学フィルタを用いて
物体の物理特性を評価する
画像処理方法に関する
　
（３Ａ−２）「［００１８］　［第１実施例］
　本実施例は、
色素を含んだ半透明物体を透過型照明を用いて多バンド撮像
その各画素について分光透過率を推定
　
（３Ａ−３）「［００２０］　本発明に係る画像処理装置は、図１に示すように、照明１０、対象光学系１２、光学フィルタ１４、結像光学系１６、カメラ１８、メモリ２０、分光特性推定部２２、色素量推定部２４、表示部２６、及び制御部２８から構成されている．但し、制御部２８から装置各部位への接続は、図面の簡略化のため図示していない。
［００２１］　即ち、本実施例に係る画像処理装置においては、図示しないステージ上に撮像対象３０を設置する。そして、このステージ上に配置された撮像対象３０に、図２に示すように、カメラ１８とは反対側から、照明１０により光（入射光３２）を照射する。なお、図２において、参照番号３０Ａは、ヘマトキシリンで染織された部位（主に細胞核）を示し、参照番号３０Ｂは、エオジンで染織された部位（主に細胞質）を示している。上記
撮像対象３０を透過した光
は
カメラ１８が有する
撮像素子の撮像面上に結像される
２バンドの画像が得られる
撮像された多バンド（２バンド）画像
　
（３Ａ−４）「［００２５］　また、
物理的に異なる光学フィルタ１４を交換して用いる代わりに
光学フィルタ１４（光学フィルタ“１”１４−１、光学フィルタ“２”１４−２）と同数のカメラ１８（カメラ“１”１８−１、カメラ“２”１８−２）で同時に撮像を行っても良い
［００２６］　光学フィルタ１４とカメラ１８に関して、いずれの構成を用いても対象の多バンド画像が収得できるが、撮影の期間を通じて、カメラ１８の撮像素子の撮像面上における対象の像位置は、静止していなければならない。」
　
（３Ａ−５）「［００２７］　こうして
メモリ２０に多バンド画像が蓄積されたならば、次に、分光特性推定部２２により、上記多バンド画像から画像毎に対象の分光透過率を求める
［００２８］　即ち、上記文献に開示された手法に拠れば、光学フィルタ１４の分光透過率、照明１０の分光特性、カメラ１８の分光感度、撮像対象３０の分光透過率の相関行列、及び撮影ノイズの相関行列を用いて、位置（ｘ，ｙ）において撮像された画素値ｇ（ｘ，ｙ）から撮像対象３０の分光透過率
［数１］
＾
ｆ（ｘ，ｙ）
　
をＷｉｅｎｅｒ推定により推定することができる。
・・・
［００３１］　多
バンド画像の各画素ｇ（ｘ，ｙ）として、これを順次移動させながら推定処理を行えば、多バンド撮像した全画素について撮像対象３０の分光透過率を求める
　
（３Ａ−６）「請求の範囲
・・・
［００１７］　所定の複数の色素で染色した対象（３０）を、
複数の分光特性の異なる光学フィルタ（１４；１４−１，１４−２
　その撮像された画像から、対象の画素毎に上記対象に関連した上記複数の色素の各々の色素量を計算して推定し、
　その推定した各々の色素量の分布から上記対象の解析を行う、
　画像処理方法において、
　上記複数の光学フィルタは、上記計算して推定する色素量の独立成分数に等しい数であり、
　上記複数の光学フィルタの各々異なる分光特性の組み合わせが、上記計算して推定する色素量の推定誤差を最小にするように、予め選択されている、
　ことを特徴とする画像処理方法。」
　
（３Ａ−７）図６には、
　撮像対象３０を透過した光のうち、ハーフミラー６２を透過した光を
光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）
ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）の出力とをそれぞれメモリ２０に入力することが描かれている
　上記引用刊行物Ａの摘記事項（３Ａ−１）〜（３Ａ−７）の記載を参照すると、上記引用刊行物Ａには、 
「ハーフミラー６２を透過した光を光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）と、ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）とを用いて、撮像対象３０を透過した２バンドの画像を得るとともに、
　分光特性推定部２２において、得られた２バンドの画像から全画像について撮像対象３０の分光透過率を求める画像処理方法。」
　の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める。
　  
（３Ｂ）原査定の拒絶の理由に引用され、本件出願日前に頒布された２００２−３６６９５３号公報（以下、「引用刊行物Ｂ」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
（３Ｂ−１）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像抽出方法および装置ならびに画像抽出プログラムと、画像抽出方法を利用した配電柱の柱上機材の異常検出方法および装置ならびに異常検出プログラムとに関する。さらに詳しくは、本発明は、対象物の熱画像および距離画像を利用する画像抽出方法および装置ならびに画像抽出プログラムと、画像抽出方法を利用した配電柱の柱上機材の異常検出方法および装置ならびに異常検出プログラムとに関する。」
　
（３Ｂ−２）「【０００２】
【従来の技術】対象物の温度を測定するために赤外線カメラにより撮影した熱画像を利用することがある。しかし、熱画像だけでは似た熱パターンが多いため熱画像から測定対象物を抽出する処理は非常に困難であり、温度測定の高精度化や自動化の妨げになっている。そこで、対象物を可視光カメラにより撮影して得られた可視画像を併用して熱画像中の対象物を抽出する技術が開発されている。
【０００３】このとき、熱画像と可視画像との視野が同一であれば、可視画像中の対象物の位置座標を熱画像にそのまま射影できるので熱画像での対象物の位置決めを簡単に行うことができる。
【０００４】このため、一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置が開発されている（特開平８−１８９８０９号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した対象物抽出装置では、赤外線カメラおよび可視光カメラで同一視野の画像を撮影しなければならないので、撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めしなければならず、測定開始前に光軸合わせ等の煩雑な調整作業が必要になってしまう。
【０００６】また、測定中に振動等で各カメラの位置が互いにずれてしまわないように組み付けの剛性を高くする必要があるので、対象物抽出装置が大型化・重量化してしまう。
【０００７】そこで、本発明は赤外線カメラと可視光カメラとの厳密な位置合わせを不要にできる画像抽出方法および装置ならびに画像抽出プログラム、画像抽出方法を利用した配電柱の柱上機材の異常検出方法および装置ならびに異常検出プログラムを提供することを目的とする。」
　
（３Ｂ−３）「【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す一実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１に本発明の画像抽出装置１の実施形態の一例を示す。この画像抽出装置１は、対象物２の熱画像３および複数の可視画像４を利用して、熱画像３から対象物２を抽出するものである。この画像抽出装置１は、距離画像５を作成する距離画像作成手段６と、熱画像３および距離画像５の対応点を求める対応点抽出手段７と、変換行列Ｈを求める行列作成手段８と、距離画像５の対象物２を含む領域および熱画像３を一致させる画像一致手段９と、一致後に熱画像３から対象物２を抽出する画像抽出手段１０とを備えるようにしている。このため、距離画像５中の対象物２を含む領域および熱画像３を一致させてから熱画像３より対象物２を切り出しているので、複数の可視画像４および熱画像３の撮影時に各カメラ１１，１２の視野を一致させる必要が無い。よって、赤外線カメラ１１および可視光カメラ１２の厳密な位置合わせを不要にできるので、カメラ１１，１２の位置合わせの作業を容易化できる。また、カメラ１１，１２を含めた画像抽出装置１の高い剛性が不要に成るので、装置１の大型化や重量化を抑えることができる。
【００１９】距離画像作成手段６は、対象物２を撮影した複数の可視画像４（図２参照）から求めた距離情報に基づき距離ごとに色を変えた距離画像５（図３参照）を作成するものとしている。この距離画像作成手段６には例えば２台の可視光カメラ１２ａ，１２ｂが接続されている。そして、各カメラ１２ａ，１２ｂを利用して同一の対象物２を若干異なる撮影方向から撮影し、得られた複数の可視画像４を利用して距離画像作成手段６により可視画像４上の各物体の距離情報を算出する。距離画像５は画像中の物体をカメラ１２からの距離に対応させて着色して表したものであり、例えば図３に示すようにカメラ１２から近いほど白く、また遠いほど黒く表示するように作成する。
【００２０】
対応点抽出手段７は、熱画像３（図４参照）および距離画像５から特徴点を抽出して両画像３，５間の特徴点の対応付けを行う
【００２１】
行列作成手段８は、距離画像５および熱画像３の対応点を一致させる変換行列Ｈを求める
【００２２】
図７に示すように、或る平面πでの対象点Ｘ
π
が距離画像５および熱画像３のそれぞれに射影されるとき、距離画像５での対応点をＸ
１
、熱画像３での対応点をＸ
２
とする。このとき、射影幾何学では、Ｘ
１
＝Ｈ
１π
Ｘ
π
、Ｘ２＝Ｈ
２π
Ｘ
π
と表現できる。これらの関係からＸ
π
を消去すれば、Ｘ
２
＝Ｈ
２π
Ｈ
１π
−１
Ｘ
１
＝ＨＸ
１
という関係が導かれる
・・・
【００２４】そして、変換行列Ｈは３×３行列であるので、各成分を決定するには９点以上の対応点の組み合わせが分かれば良い。
【００２５】また、画像一致手段９では、距離画像５を変換行列Ｈによって熱画像３と一致するように変換・射影して、図５に示す距離画像５’を得る。そして、射影後の距離画像５’中で距離情報に基づいて対象物２を特定する。
【００２６】画像抽出手段１０は、距離画像５’中の対象物２の位置をそのまま熱画像３に移して、該熱画像３から図６に示すように対象物２を抽出する。本実施形態では、対象物２を抽出して得られた画像を抽出後熱画像１３とする。」
　
（３Ｂ−４）図１には、カメラ１１，１２を対象物２に対して、異なる位置に配置することが描かれている。
　　　　　　　　　　　　　　　
 第４　対比・判断  
（４−１ａ）本願発明と引用発明とを対比する。
  
（i）引用発明の「ハーフミラー６２を透過した光を光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」とは、カメラ位置及び波長感度特性が異なることは明かであるから、引用発明の「ハーフミラー６２を透過した光を光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）と、ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）とを用いて、撮像対象３０を透過した２バンドの画像を得る」ことと、本願発明の「基準カメラと、前記基準カメラとカメラ位置及び波長感度特性が異なる参照カメラとを用いて被測定物を撮影して、それぞれのカメラにより基準画像データ及び参照画像データを作成するステップ」とは、「第１のカメラと、前記第１のカメラとカメラ位置及び波長感度特性が異なる第２のカメラとを用いて被測定物を撮影して、それぞれのカメラにより第１のカメラ画像データ及び第２のカメラ画像データを作成するステップ」である点で共通する。
　
（ii）上記引用刊行物Ａの摘記事項（３Ａ−３）に、
「［００２１］　即ち、本実施例に係る画像処理装置においては、図示しないステージ上に撮像対象３０を設置する。そして、このステージ上に配置された撮像対象３０に、図２に示すように、カメラ１８とは反対側から、照明１０により光（入射光３２）を照射する。なお、図２において、参照番号３０Ａは、ヘマトキシリンで染織された部位（主に細胞核）を示し、参照番号３０Ｂは、エオジンで染織された部位（主に細胞質）を示している。上記
撮像対象３０を透過した光
は
カメラ１８が有する
撮像素子の撮像面上に結像される
該光学フィルタ１４は交換可能な構成とし
２バンドの画像が得られる
撮像された多バンド（２バンド）画像
　と記載され、さらに、同摘記事項（３Ａ−４）に、
「［００２５］　また、
物理的に異なる光学フィルタ１４を交換して用いる代わりに
光学フィルタ１４（光学フィルタ“１”１４−１、光学フィルタ“２”１４−２）と同数のカメラ１８（カメラ“１”１８−１、カメラ“２”１８−２）で同時に撮像を行っても良い
［００２６］　光学フィルタ１４とカメラ１８に関して、いずれの構成を用いても対象の多バンド画像が収得できるが、
撮影の期間を通じて、カメラ１８の撮像素子の撮像面上における対象の像位置は、静止していなければならない
　と記載され、また、同摘記事項（３Ａ−５）に、
「［００２７］　こうして
メモリ２０に多バンド画像が蓄積されたならば、次に、分光特性推定部２２により、上記多バンド画像から画像毎に対象の分光透過率を求める
［００２８］　即ち、上記文献に開示された手法に拠れば、光学フィルタ１４の分光透過率、照明１０の分光特性、カメラ１８の分光感度、撮像対象３０の分光透過率の相関行列、及び撮影ノイズの相関行列を用いて、
位置（ｘ，ｙ）において撮像された画素値ｇ（ｘ，ｙ）から撮像対象３０の分光透過率
＾
ｆ（ｘ，ｙ）
　
をＷｉｅｎｅｒ推定により
推定する
・・・
［００３１］　多
バンド画像の各画素ｇ（ｘ，ｙ）として、これを順次移動させながら推定処理を行えば、多バンド撮像した全画素について撮像対象３０の分光透過率を求める
　と記載されてることから、引用発明の「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）と」を用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）を位置決めして配置することが必要であることは自明な事項であり、このことは、対象物の画像を、ハーフミラーで分離して、赤外線と可視光の波長感度特性が異なるカメラで撮像して抽出する上記引用刊行物Ｂの摘記事項（３Ｂ−２）に、
「【０００２】
【従来の技術】対象物の温度を測定するために赤外線カメラにより撮影した熱画像を利用することがある。しかし、熱画像だけでは似た熱パターンが多いため熱画像から測定対象物を抽出する処理は非常に困難であり、温度測定の高精度化や自動化の妨げになっている。そこで、対象物を可視光カメラにより撮影して得られた可視画像を併用して熱画像中の対象物を抽出する技術が開発されている。
【０００３】このとき、
熱画像と可視画像との視野が同一であれば、可視画像中の対象物の位置座標を熱画像にそのまま射影できるので熱画像での対象物の位置決めを簡単に行うことができる
【０００４】このため、一つの撮影レンズを使用して捉えられた
撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影する
各カメラで同一視野の画像を撮影できる
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した対象物抽出装置では、赤
外線カメラおよび可視光カメラで同一視野の画像を撮影しなければならないので、撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めしなければならず
【０００６】また、
測定中に振動等で各カメラの位置が互いにずれてしまわないように
する
　と記載されていることからも明らかである。
　そうすると、引用発明の「ハーフミラー６２を透過した光を光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」とから得られる「２バンドの画像」の各画像位置（ｘ，ｙ）の座標が共有化されており、さらに、引用発明の「分光透過率」が、分光データに含まれることは、例えば、特開２００３−２９８８５４号公報に、
「【００７０】さらに、
分光データとしては
分光透過率であっても良い
　と記載され、また、特開２００５−５７６８１号公報に、
「【特許請求の範囲】
・・・
【請求項４】
  前記
分光データが、波長毎の
分光透過率に関するデータである
　と記載されているように、技術常識であり、本願発明の「射影変換画像データ」は、参照カメラで撮影された画像データを射影変換した画像データであるから、参照カメラで撮影された画像データに関連するものであることから、引用発明の「分光特性推定部２２において、得られた２バンドの画像から全画像について撮像対象３０の分光透過率を求める」ことと、本願発明の「前記基準カメラで撮影された前記基準画像データと前記射影変換画像データとの座標を共有化して、当該座標上における前記被測定物上の任意の点の分光データを作成するステップ」とは、「前記第１のカメラで撮影された前記第１のカメラ画像データと前記第２のカメラで撮影された前記第２のカメラ画像データとの座標を共有化して、当該座標上における前記被測定物上の任意の点の分光データを作成するステップ」である点で共通する。
　
（iii）引用発明の「画像処理方法」は、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを用いて撮像対象３０の分光透過率を求めるための画像処理方法であるから、本願発明の「分光測定方法」に相当する。
　　
　そうすると、本願発明と引用発明とは、 
「第１のカメラと、前記第１のカメラとカメラ位置及び波長感度特性が異なる第２のカメラとを用いて被測定物を撮影して、それぞれのカメラにより第１のカメラ画像データ及び第２のカメラ画像データを作成するステップと、
　前記第１のカメラで撮影された前記第１のカメラ画像データと前記第２のカメラで撮影された前記第２のカメラ画像データとの座標を共有化して、当該座標上における前記被測定物上の任意の点の分光データを作成するステップと、
を含む分光測定方法。」
　である点で一致し、次の相違点（あ）〜相違点（う）において相違している。
　
・相違点（あ）
　本願発明では、第１のカメラが、「基準カメラ」であり、第２のカメラが「参照カメラ」であるのに対して、引用発明では、第１のカメラが、「ハーフミラー６２を透過した光を光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」であり、第２のカメラが「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」である点。
　
・相違点（い）
　本願発明では、「前記参照カメラにより作成された参照画像データを前記基準カメラの位置から撮影したように射影変換し画像中の前記被測定物上の任意の点を示す座標が前記基準カメラで撮影された前記基準画像データの前記被測定物上の同一点上の座標を示す射影変換画像データを作成するステップ」を有するのに対して、引用発明ではそのような構成を有しない点。
　
・相違点（う）
　前記第１のカメラで撮影された前記第１のカメラ画像データと前記第２のカメラで撮影された前記第２のカメラ画像データとの座標を共有化する際に、本願発明では、「前記基準カメラで撮影された前記基準画像データと前記射影変換画像データとの座標を共有化」するのに対して、引用発明では、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）を位置決めして配置する点。
　
（４−１ｂ）当審の判断 
　上記相違点（あ）〜相違点（う）について判断する。
（１）上記「（４−１ｂ）」の（ii）において検討したように、引用発明の「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）と」を用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを位置決めして配置しているが、上記引用刊行物Ｂの摘記事項（３Ｂ−２）に、
「【０００４】このため、
一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置が開発されている
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した対象物抽出装置では、
赤外線カメラおよび可視光カメラで同一視野の画像を撮影しなければならないので、撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めしなければならず、測定開始前に光軸合わせ等の煩雑な調整作業が必要になってしまう
　と記載されているように、上記引用発明のように、ハーフミラーを透過した光を撮像するカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）と、ハーフミラーで反射した光を、ハーフミラーを透過した光を撮像するカメラとは異なる波長感度特性が撮像するカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）とを、測定開始前に同じであるように調整（共有化）することが必要であり、その調整作業が煩雑な調整作業であることは当業者によく知られた技術事項であるから、引用発明において、「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）と」を用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを位置決めして配置する調整作業が煩雑な作業であるものと認識することは当業者にとって容易想到し得るものである。
　
（２）ところで、上記引用刊行物Ｂの摘記事項（３Ｂ−３）、（３Ｂ−４）には、それぞれ、
「【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す一実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１に本発明の画像抽出装置１の実施形態の一例を示す。この画像抽出装置１は、対象物２の熱画像３および複数の可視画像４を利用して、熱画像３から対象物２を抽出するものである。この画像抽出装置１は、距離画像５を作成する距離画像作成手段６と、熱画像３および距離画像５の対応点を求める対応点抽出手段７と、変換行列Ｈを求める行列作成手段８と、距離画像５の対象物２を含む領域および熱画像３を一致させる画像一致手段９と、一致後に熱画像３から対象物２を抽出する画像抽出手段１０とを備えるようにしている。このため、距離画像５中の対象物２を含む領域および熱画像３を一致させてから熱画像３より対象物２を切り出しているので、
複数の可視画像４および熱画像３の撮影時に各カメラ１１，１２の視野を一致させる必要が無い
赤外線カメラ１１および可視光カメラ１２の厳密な位置合わせを不要にできる
【００１９】距離画像作成手段６は、対象物２を撮影した複数の可視画像４（図２参照）から求めた距離情報に基づき距離ごとに色を変えた距離画像５（図３参照）を作成するものとしている。この距離画像作成手段６には例えば２台の可視光カメラ１２ａ，１２ｂが接続されている。そして、各カメラ１２ａ，１２ｂを利用して同一の対象物２を若干異なる撮影方向から撮影し、得られた複数の可視画像４を利用して距離画像作成手段６により可視画像４上の各物体の距離情報を算出する。距離画像５は画像中の物体をカメラ１２からの距離に対応させて着色して表したものであり、例えば図３に示すようにカメラ１２から近いほど白く、また遠いほど黒く表示するように作成する。
【００２０】
対応点抽出手段７は、熱画像３（図４参照）および距離画像５から特徴点を抽出して両画像３，５間の特徴点の対応付けを行う
【００２１】
行列作成手段８は、距離画像５および熱画像３の対応点を一致させる変換行列Ｈを求める
【００２２】
図７に示すように、或る平面πでの対象点Ｘ
π
が距離画像５および熱画像３のそれぞれに射影されるとき、距離画像５での対応点をＸ
１
、熱画像３での対応点をＸ
２
とする。このとき、射影幾何学では、Ｘ
１
＝Ｈ
１π
Ｘ
π
、Ｘ２＝Ｈ
２π
Ｘ
π
と表現できる。これらの関係からＸ
π
を消去すれば、Ｘ
２
＝Ｈ
２π
Ｈ
１π
−１
Ｘ
１
＝ＨＸ
１
という関係が導かれる
・・・
【００２４】そして、変換行列Ｈは３×３行列であるので、各成分を決定するには９点以上の対応点の組み合わせが分かれば良い。
【００２５】また、画像一致手段９では、
距離画像５を変換行列Ｈによって熱画像３と一致するように変換・射影して
【００２６】画像抽出手段１０は、距離画像５’中の対象物２の位置をそのまま熱画像３に移して、該熱画像３から図６に示すように対象物２を抽出する。本実施形態では、対象物２を抽出して得られた画像を抽出後熱画像１３とする。」
　こと、及び、
「図１には、カメラ１１，１２を対象物２に対して、異なる位置に配置する」
　ことが記載されていることから、上記引用刊行物Ｂには、
「一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置の撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めするための煩雑な調整作業が不要にするために、
　可視光カメラ１２で撮影した対象物２の距離画像５の対応点をＸ１、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点をＸ２としたとき、
　Ｘ２＝ＨＸ１　という、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点Ｘ２を基準として射影変換を行い、可視光カメラ１２で撮影した距離画像５の対応点と赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点を一致（共有化）させる」
　発明が記載されている。
　
（３）そして、引用発明と上記引用刊行物Ｂに記載された発明とは、対象物を異なる位置に配置され、波長感度特性が異なるカメラからの得られる画像データの座標を共有化する点で共通するものであり、さらに、上記（１）において検討したように、引用発明の「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」とを用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを位置決めして配置することが煩雑な調整作業であることを認識することは当業者にとって容易に想到しうるものであり、また、上記（２）において検討したように、上記引用刊行物Ｂには、
「一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置の撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めするための煩雑な調整作業が不要にするために、
　可視光カメラ１２で撮影した対象物２の距離画像５の対応点をＸ１、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点をＸ２としたとき、
　Ｘ２＝ＨＸ１　という関係式で、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点Ｘ２を基準として、距離画像５の対応点Ｘ１の射影変換を行い、可視光カメラ１２で撮影した距離画像５の対応点と赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点を一致（共有化）させる」
　発明が記載されていることを考慮すると、引用発明において、「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」とを用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを位置決めして配置するときの煩雑な調整作業を不要にするために、上記引用刊行物Ｂに記載された発明の構成を採用し、引用発明の「光学フィルタ（１４−１）を介して撮像するカメラ“１”（１８−１）」と、「ハーフミラー６２で反射した光を、光学フィルタ（１４−１）とは分光特性の異なる光学フィルタ（１４−２）を介して撮像するカメラ“２”（１８−２）」とのどちらか一方の撮像された画像の像位置の対応点の座標Ｘ２を基準として、他方のカメラで撮像された画像の像位置の座標Ｘ１の射像変換を行い、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とで撮像された画像の像位置の座標の共有化を行うことにより、本願発明のごとく、第１のカメラが、「基準カメラ」であり、第２のカメラが「参照カメラ」であ（相違点（あ））るとともに、「前記参照カメラにより作成された参照画像データを前記基準カメラの位置から撮影したように射影変換し画像中の前記被測定物上の任意の点を示す座標が前記基準カメラで撮影された前記基準画像データの前記被測定物上の同一点上の座標を示す射影変換画像データを作成するステップ」を有し（相違点（い））、さらに、前記第１のカメラで撮影された前記第１のカメラ画像データと前記第２のカメラで撮影された前記第２のカメラ画像データとの座標を共有化する際に、「前記基準カメラで撮影された前記基準画像データと前記射影変換画像データとの座標を共有化」する（相違点（う））ことは、当業者であれば容易になし得るものである。
　
　そして、本願発明によってもたらされる効果は、引用発明及び引用刊行物Ｂに記載された発明から予測される範囲内のものであって、格別のものではない。
　
　なお、請求人は、審判請求理由において、
「ｉ）引用文献２には、『射影変換による同一視点画像の取得手法』、及び『同一視点画像』との記載はなく、引用文献２に記載の発明は『ステレオ法』であること、
ｉｉ）引用文献１は『光路分割法』であり、引用文献１と引用文献２（ステレオ法）とを組み合わせようとした場合、引用文献１における『光路分割法』という前提条件が失われるため、組み合わせることについて阻害要因が存在すること、
ｉｉｉ）引用文献２は、『射影変換による同一視点画像の取得手法』ではなく、距離情報を得るための『ステレオ法』が記載されているのであって、引用文献２は、引用文献１とは全く共通していません。」
　旨の主張をしている。
　しかしながら、上記「（４−１ｂ）当審の判断」の（１）〜（３）において検討したように、引用発明（引用文献１）では、ハーフミラーを透過した光を撮像するカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）と、ハーフミラーで反射した光を、ハーフミラーを透過した光を撮像するカメラとは異なる波長感度特性が撮像するカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）とを、測定開始前に同じであるように調整（共有化）することが必要であり、その調整作業が煩雑な調整作業であることは当業者によく知られた技術事項であり、さらに、引用刊行物Ｂ（引用文献２）には、上記「（４−１ｂ）当審の判断」の（２）において検討したように、
　一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置の撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めするための煩雑な調整作業が不要にするために、
「可視光カメラ１２で撮影した対象物２の距離画像５の対応点をＸ１、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点をＸ２としたとき、
　Ｘ２＝ＨＸ１　という、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点Ｘ２を基準として射影変換を行い、可視光カメラ１２で撮影した距離画像５の対応点と赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点を一致（共有化）させる」
　発明が記載されている。
　そして、引用発明と上記引用刊行物Ｂに記載された発明とは、対象物を異なる位置に配置され、波長感度特性が異なるカメラからの得られる画像データの座標を共有化する点で共通するものであり、さらに、引用発明の「カメラ“１”（１８−１）」と、「カメラ“２”（１８−２）」とを用いて、撮像されるときのそれぞれのカメラの画像の像位置の座標（ｘ，ｙ）が同じであるように、カメラ“１”（１８−１）と、カメラ“２”（１８−２）とを位置決めして配置することが煩雑な調整作業であることから、引用発明においても、この煩雑な調整作業を不要にするために、上記引用刊行物Ｂの、
「一つの撮影レンズを使用して捉えられた撮像をハーフミラーで分離して赤外線カメラと可視光カメラとで撮影することにより、各カメラで同一視野の画像を撮影できるようにした対象物抽出装置の撮影レンズに対してハーフミラーや各カメラを正確に位置決めするための煩雑な調整作業を不要にするために、
　可視光カメラ１２で撮影した対象物２の距離画像５の対応点をＸ１、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点をＸ２としたとき、
　Ｘ２＝ＨＸ１　という関係式で、赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点Ｘ２を基準として、距離画像５の対応点Ｘ１の射影変換を行い、可視光カメラ１２で撮影した距離画像５の対応点と赤外線カメラ１１で撮影した対象物２の熱画像３の対応点を一致（共有化）させる」
　構成を採用し、本願発明のごとく構成することは、当業者であれば容易になし得るものであり、請求人の主張は採用できないものである。
　
　したがって、本願発明は、引用発明及び引用刊行物Ｂに記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　  　　　　　　　　　　　　 
 第５　むすび  
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の請求項を検討するまでもなく、本件出願は、拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。