(57)【要約】      （修正有）【課題】クランク軸からノックアウト用ピン手段のピン駆動軸にラムの進退動作に同期させてずれなく、正確にノックアウト用ピン手段を作動させ得る圧造成形機を提供する。【解決手段】クランク軸９にノックアウト用ピン手段３０のピン駆動軸３１を第１平行リンク式回転機構４０と第２平行リンク式回転機構５０を介して連動連結する。第１平行リンク機構４０をクランク軸９に設けられた偏心輪４１とピン駆動軸３１に設けられたクランク４２及び両リンクを連結する連結体４３で構成する。第２平行リンク式回転機構５０をクランク軸９に設けられた駆動ギヤ５１とピン駆動軸３１に設けられた従動ギヤと駆動ギヤ５１に噛み合う伝動ギヤ５３を有する伝動軸と従動ギヤに噛み合う連動ギヤ５５を有する連動軸と伝動ギヤ５３に設けられたクランクピンと連動ギヤ５５に設けられたクランクピン及び両リンクを連結する連結体で構成した。【選択図】図１
0003151261.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台の所定位置に配置されたダイと、ダイと対向するように配設されてラムにより進退動されるパンチと、駆動モータにより回転されて、ラムをダイに向かって進退動させるクランク軸と、パンチによりダイ内に打ち込まれた素材をラムの進退動作に同期してダイ内から外部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有する圧造成形機であって、クランク軸にノックアウト用ピン手段のピン駆動軸が第１平行リンク式回転機構と、第２平行リンク式回転機構を介して連動連結されており、第１平行リンク機構が、クランク軸に設けられた駆動リンクと、ピン駆動軸に設けられた従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体を備えている一方、第２平行リンク式回転機構が、クランク軸に設けられた駆動ギヤと、ピン駆動軸に設けられた従動ギヤと、駆動ギヤに噛み合う伝動ギヤを有する伝動軸と、従動ギヤに噛み合う連動ギヤを有する連動軸と、伝動ギヤに設けられた駆動リンクと、連動ギヤに設けられた従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体を備えており、かつ、これら第１、第２平行リンク式回転機構のうち、一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに不利な前死点又は後死点位置にあるとき、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに有利な前死点と後死点との間位置にあるように、一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとに対し、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとがクランク軸もしくはピン駆動軸の周方向に対して所定の位相差をおいて設けられていることを特徴とする圧造成形機。
【請求項２】
第１平行リンク機構の駆動リンクがクランク軸に対し一定量偏心させて固定された偏心輪から構成されていると共に、連結体の一端が偏心輪の外周に軸受を介して回転自由に支持され、他端がピン駆動軸に一定量偏心させて設けられたクランクからなる従動リンクの外周に回転自由に支持されている一方、第２平行リンク式回転機構の駆動リンク及び従動リンクが伝動ギヤ及び連動ギヤに各軸芯に対し一定量偏心させて設けられたクランクピンから構成されており、これらクランクピンに連結体の両端部が回転自由に連結支持されていることを特徴とする請求項１記載の圧造成形機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案はダイと、これに対向するように配設されて前後動されるパンチとにより素材を圧造加工して、所定形状の製品を成形するようにした圧造成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一般に圧造成形機は、機台の所定位置に配置されたダイと、ダイと対向するように配設されてラムにより進退動されるパンチと、駆動モータにより回転されて、ラムをダイに向かって進退動させるクランク軸と、パンチによりダイ内に打ち込まれた素材をラムの進退動作に同期してダイ内から外部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有するものが知られている。【０００３】  その場合、上記ラムを進退動させる駆動手段並びに、ラムの進退動作に同期させてノックアウト用ピン手段のピン駆動軸を駆動させる駆動手段として、例えば、実公平３−２７３号公報に示されているように、駆動用モータにより回転されかつラムをダイに向かって進退動させるクランク軸と、パンチによりダイ内に打ち込まれた素材をラムの進退動作に同期して外部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有し、クランク軸にピン駆動軸がベベルギヤを備えた垂直伝動軸や水平伝動軸などからなる伝動機構を介して連動連結された構造となっている。そして、クランク軸の回転によりラムをダイブロックに向かって進退動させると共に、ベベルギヤを備えた垂直伝動軸や水平伝動軸などからなる伝動機構を介してピン駆動軸が回転駆動され、ピン駆動軸の回転駆動により、ノックアウト用ピン手段のノックアウトピンをラムの進退動作に同期させて前後動させるようになっている。
【特許文献１】  実公平３−２７３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、上記した従来のクランク軸からノックアウト用ピン手段のピン駆動軸への駆動手段によれば、クランク軸にピン駆動軸がベベルギヤを備えた垂直伝動軸や水平伝動軸などからなる伝動機構を多数介して連動連結された構造となっていることから、大型のベベルギヤを用いないとクランク軸からピン駆動軸に大きな伝達力を伝えることができないし、また、ベベルギヤによる伝達機構にあってはバックラッシュを有することから、その動力伝達にずれが発生しラムの進退動作に同期させてタイミングよくノックアウト用ピン手段を作動させることができない問題があった。【０００５】  そこで、本考案は、クランク軸の動力をノックアウト用ピン手段のピン駆動軸に伝達する場合に、クランク軸からノックアウト用ピン手段のピン駆動軸にラムの進退動作に同期させてずれなく正確にノックアウト用ピン手段を作動させることができる圧造成形機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した課題を解決するために、本願の請求項１記載の考案は、機台の所定位置に配置されたダイと、ダイと対向するように配設されてラムにより進退動されるパンチと、駆動モータにより回転されて、ラムをダイに向かって進退動させるクランク軸と、パンチによりダイ内に打ち込まれた素材をラムの進退動作に同期してダイ内から外部に押し出すノックアウト用ピン手段とを有する圧造成形機であって、クランク軸にノックアウト用ピン手段のピン駆動軸が第１平行リンク式回転機構と、第２平行リンク式回転機構を介して連動連結されており、第１平行リンク機構が、クランク軸に設けられた駆動リンクと、ピン駆動軸に設けられた従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体を備えている一方、第２平行リンク式回転機構が、クランク軸に設けられた駆動ギヤと、ピン駆動軸に設けられた従動ギヤと、駆動ギヤに噛み合う伝動ギヤを有する伝動軸と、従動ギヤに噛み合う連動ギヤを有する連動軸と、伝動ギヤに設けられた駆動リンクと、連動ギヤに設けられた従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体を備えており、かつ、これら第１、第２平行リンク式回転機構のうち、一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに不利な前死点又は後死点位置にあるとき、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに有利な前死点と後死点との間位置にあるように、一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとに対し、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとがクランク軸もしくはピン駆動軸の周方向に対して所定の位相差をおいて設けられていることを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の第１平行リンク機構の駆動リンクがクランク軸に対し一定量偏心させて固定された偏心輪から構成されていると共に、連結体の一端が偏心輪の外周に軸受を介して回転自由に支持され、他端がピン駆動軸に一定量偏心させて設けられたクランクからなる従動リンクの外周に回転自由に支持されている一方、第２平行リンク式回転機構の駆動リンク及び従動リンクが伝動ギヤ及び連動ギヤに各軸芯に対し一定量偏心させて設けられたクランクピンから構成されており、これらクランクピンに連結体の両端部が回転自由に連結支持されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、駆動用モータの回転によるクランク軸の回転によりラムがダイに向かって前後動され、パンチにより素材がダイ内に打ち込まれて圧造加工される。これと同時にクランク軸に設けられた第１平行リンク式回転機構の駆動リンクと、第２平行リンク式回転機構の駆動ギヤとが回転され、駆動リンクの回転により第１平行リンク式回転機構が、また駆動ギヤの回転により第２平行リンク式回転機構がそれぞれ回転されて、ノックアウト用ピン手段のピン駆動軸が回転されることになる。その場合、クランク軸の回転動力が、クランク軸に設けられた第１平行リンク式回転機構の駆動リンクから連結体に、また連結体からピン駆動軸に設けられたノックアウト用ピン手段の従動リンクにそれぞれ面当たりで伝達されることになる。その結果、クランク軸からピン駆動軸への動力伝達にずれが発生するのを抑えることができ、ダイ内に打ち込まれた素材のノックアウト用ピン手段におけるノックアウトピンによる押し出しタイミングを正確に行うことが可能となる。【０００９】  また、第１、第２平行リンク式回転機構を用い、そのうち一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに不利な前死点又は後死点位置にあるとき、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクが回転力を伝えるのに有利な前死点と後死点との間位置にあるように、一方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとに対し、他方の平行リンク式回転機構における駆動リンクと従動リンクとがクランク軸もしくはピン駆動軸の周方向に対して所定の位相差をおいて設けられているから、一方の連結体が移動軌跡の前死点又は後死点を越える場合に、必ず他方の連結体が、移動軌跡の前死点又は後死点との中間位置に位置して、この他方連結体の押し出し又は引っ張りによりピン駆動軸に確実に回転トルクを伝えることができる。【００１０】  しかも、第２平行リンク式回転機構が、クランク軸に設けられた駆動ギヤと、ピン駆動軸に設けられた従動ギヤと、駆動ギヤに噛み合う伝動ギヤを有する伝動軸と、従動ギヤに噛み合う連動ギヤを有する連動軸と、伝動ギヤに設けられた駆動リンクと、連動ギヤに設けられた従動リンク及びこれら両リンクを連結する連結体を備えた構成となっていることにより、これら駆動ギヤ、伝動ギヤ、連結体、連動ギヤ、従動ギヤを介してピン駆動軸に確実に回転トルクを伝達することができるし、ピン駆動軸側に配置される連動ギヤからその回転動力を取り出して例えばチャックブロック駆動用機構やチャック開閉機構などに動力を有効に伝達することができる。【００１１】  また、第１平行リンク機構の駆動リンクがクランク軸に対し一定量偏心させて固定された偏心輪から構成されていると共に、連結体の一端が偏心輪の外周に軸受を介して回転自由に支持され、他端がピン駆動軸に一定量偏心させて設けられたクランクからなる従動リンクの外周に回転自由に支持されている一方、第２平行リンク式回転機構の駆動リンク及び従動リンクが伝動ギヤ及び連動ギヤに各軸芯に対し一定量偏心させて設けられたクランクピンから構成されており、これらクランクピンに連結体の両端部が回転自由に連結支持されている構成とす���ば、より高精度な一定のリンク（クランク）長さを有する第１、第２平行リンク機構が得られるのでこのましい。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。【００１３】  図１は本考案に係る圧造成形機の概略平面図を示し、該圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、このダイブロック３には粗から精にいたる複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されている。また、ダイブロック３の前方における機台２に装備されたラム５の前面には、ダイ４…４と同数個のパンチ６…６が各ダイ４…４とそれぞれ対向するように保持されていると共に、ラム５の後端が該圧造成形機１の駆動用モータ７により回転されるフライホイール８と一体のクランク軸９に連結部材１０を介して連結されることにより、ラム５がダイブロック３に向かって前後動するようになっている。【００１４】  また、図１に示すようにダイブロック３の側方には、ダイ４とパンチ６とにより構成される圧造ステーションに線材Ａを供給するための素材供給用クイル（図示せず）がダイ４と並設して設けられていると共に、素材供給用クイルより供給された素材Ａを一定寸法に切断するためのカッター１１ａをもつ切断機構１１が設けられている。さらに、素材供給用クイル後方で、機台２の後部位置には線材からなる長尺の素材Ａを素材供給用クイルに向けて所定長さづつ間歇的に供給する送りローラなどの素材供給手段１２が配設されている。【００１５】  一方、ダイブロック３上に前端部が載置され、かつ後端部が機台２上に仮設された支軸１５に支持された支持フレーム１６の前端内周面には、チャックブロック１７が各ダイ４…４の並設方向に往復動自在に支持されている。このチャックブロック１７の前面には、左右一対とされた複数個の素材移送用チャック１８…１８がダイ４と同数だけこれらダイ４同じ間隔で取り付けられている。また、機台２上で、支軸１５の前方位置には支軸１５と平行にチャック開閉軸２０が回転自由に支持されていると共に、該チャック開閉軸２０上には、各チャック１８…１８ごとのチャック開閉用カム２１…２１がそれぞれ固設され、また一端部には後記するピン駆動軸３１側からの動力により駆動される従動スプロケット２２が固設されている。そして、チャック開閉軸２０の回転により、チャック開閉用カム２１を介して各素材移送用チャック１８…１８がラム５の進退動作に同期して開閉されるようになっている。また、チャックブロック１７の一側は、機台２側に支持されたチャックブロック駆動用レバー２３の一端部に枢着され、該レバー２３は後記するピン駆動軸３１側からの動力により揺動される揺動部材２４が連結されている。そして、揺動部材２４の揺動に伴ってチャックプロック駆動用レバー２３が横方向に往復動されることにより、チャックブロック１７、つまり、素材移送用チャック１８…１８がラム５の進退動作に同期して各ダイ４…４の前面位置とその側方交替位置とに移動されるようになっている。【００１６】  また、ダイ４の後方には、パンチ６により打ち込まれた素材Ａをダイ内より押し出すためのカム３２…３２付きピン駆動軸（ＫＯカム軸）３１を備えたノックアウト用ピン手段３０が配設されている。ノックアウト用ピン手段３０は、ピン駆動軸３１の回転駆動により、カム３２…３２を介してノックアウトピン駆動用��バー３３…３３が揺動され、該レバー３３…３３の揺動によりノックアウトピン（図示せず）をパンチ６…６の進退動作に同期させて前後動させることにより、その先端部でダイ４…４内に打ち込まれた素材Ａをダイ４…４から押し出して素材移送チャック１８…１８に挟持させるようになっている。なお、ノックアウト用ピン手段３０は、既知のものであるのでその詳細な構成については省略する。【００１７】  そして、本考案は以上のように構成される圧造成形機１のクランク軸９からノックアウト用ピン手段３０のピン駆動軸３１への動力伝達機構として、第１平行リンク式回転機構４０と、第２平行リンク式回転機構５０を介して連動連結したのである。【００１８】  具体的には、図２及び図３に示すように第１平行リンク機構４０は、クランク軸９に一定量ａ偏心されて固設された偏心輪からなる駆動リンク（偏心輪と称す）４１と、ピン駆動軸３７に一定量ａ偏心させて設けられた従動リンク（以下クランクと称す）４２及び一端が偏心輪４１の外周に軸受を介して回転自由に外嵌支持され、かつ他端がクランク４２の外周に軸受を介して回転自由に支持された連結体４３を備えている。【００１９】  また、第２平行リンク式回転機構５０は、クランク軸９における偏心輪４１の内側に設けられた駆動ギヤ５１と、ピン駆動軸３７におけるクランク４２の内側に設けられた従動ギヤ５２と、駆動ギヤ５１に噛み合う伝動ギヤ５３を有する伝動軸５４と、従動ギヤ５２に噛み合う連動ギヤ５５を有する連動軸５６と、伝動ギヤ５３にその軸芯に対し一定量ａ偏心させて設けられたクランクピン（駆動リンク）５７と、連動ギヤ５５にその軸芯に対し一定量ａ偏心させて設けられたクランクピン（従動リンク）５８及びこれら両クランクピン５７，５８を連結する連結体５９を備えている。その場合、伝動ギヤ５３を有する伝動軸５４は駆動ギヤ５１の下方位置に配置され、連動ギヤ５５を有する連動軸５６は従動ギヤ５２の上方に配置されている。【００２０】  そして、これら第１、第２平行リンク式回転機構４０，５０のうち、たとえば一方の平行リンク式回転機構４０における偏心輪４１とクランク４２、換言すれば連結体４３が回転力を伝えるのに不利な前死点又は後死点位置にあるとき、他方の平行リンク式回転機構５０における駆動リンク５７と従動リンク５８換言すれば連結体５９が回転力を伝えるのに有利な前死点と後死点との間位置にあるように、一方の平行リンク式回転機構４０における偏心輪４１とクランク４２とに対し、他方の平行リンク式回転機構におけるクランクピン５７とクランクピン５８とがクランク軸９もしくはピン駆動軸３３の周方向に対して所定の位相差をおいて設けられている。【００２１】  一方、図５に示すように連動軸５６の上方に、連動ギヤ５５に噛み合う回転ギヤ６１を有する回転軸６２が設けられている。回転軸６２には、ラム５の進退動作に同期させてチャックブロック１７の揺動部材２４を揺動させるためのチャックブロック揺動機構７０の一部を構成する揺動カム７１，７２と、ラム５の進退動作に同期させてチャック開閉軸２０の従動スプロケット２２を回転させるためのチェーン伝動機構８０の一部を構成する駆動スプロケット８１とが固設されてい���。【００２２】  また、図５に示すように偏心輪４１の外側面には、クランクピン４４が設けられ、クランクピン４４と切断機構１１の一部を構成する摺動部材１１ｂとを連結作動部材４５で連結し、偏心輪４１の回転により、連結作動部材４５を介して摺動部材１１ｂを往復動させ、これに伴って切断機構１１のカッター１１ａがダイの並設方向に往復動されるようになっている。【００２３】  さらに、図１に示すようにピン駆動軸３１と素材供給機構１２とにわたってチェーン伝動機構１３が介装され、ピン駆動軸３１の回転動力により素材供給機構１２の送りロール（図示せず）が駆動されるようになっている。【００２４】  次に以上のように構成した圧造成形機の作用について説明する。【００２５】  図１に示すように、駆動用モータ７の回転により、フライホイール８を介してクランク軸９が回転され、これによりクランク軸９から連結部材１０を介してラム５がダイブロック３に向かって前後動され、パンチ６…６によの素材Ａが、このパンチ６…６と対向するダイ４…４内に打ち込まれて所定形状に圧造加工される。【００２６】  そして、クランク軸９の回転時、クランク軸９に設けた偏心輪４１により、偏心輪４１とクランク４２及び連結体４３とで構成する第１平行リンク式回転機構４０が回転されてピン駆動軸３１が回転されることになる。【００２７】  また、同時にクランク軸９に設けた駆動ギヤ５１により、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２と伝動ギヤ５３と連動ギヤ５５とクランクピン５７とクランクピン５８及び連結体５９とで構成する第２平行リンク式回転機構５０が回転されてピン駆動軸３１が回転されることになる。【００２８】  その場合、クランク軸９の回転動力を偏心輪４１から連結体４３に、また連結体４３からクランク４２にそれぞれ面当たりで伝達することが可能であり、これにより、クランク軸９からピン駆動軸３１への動力伝達にずれが発生するのを抑えることかできる。その結果、ノックアウト用ピン手段３０を構成するピン駆動軸３１の正確なタイミングでの回転駆動により、ダイ内に打ち込まれた素材Ａのノックアウトピンによる押し出しタイミングを正確に行うことが可能となる。【００２９】  また、第１、第２平行リンク式回転機構４０，５０を用い、そのうち、例えば第１平行リンク式回転機構４０における偏心輪４１とクランク４２が回転力を伝えるのに不利な前死点又は後死点位置にあるとき、第２平行リンク式回転機構５０におけるクランクピン５７，５８が回転力を伝えるのに有利な前死点と後死点との間位置にあるように、第１平行リンク式回転機構４０における偏心輪４１とクランク４２とに対し、第２平行リンク式回転機構におけるクランクピン５７，５８とがクランク軸９もしくはピン駆動軸３１の周方向に対して所定の位相差をおいて設けられているから、一方の連結体が移動軌跡の前死点又は後死点を越える場合に、必ず他方の連結体が、移動軌跡の前死点又は後死点との中間位置に位置して、この他方連結体の押し出し又は引っ張りによりピン駆動軸３１に確実に回転トルクを伝えることができる。【００３０】  また、以上の実施の形態では、第１平行リンク式回転機構４０における駆動リンクがクランク軸９に対し一定量ａ偏心させ���固定された偏心輪４１から構成されていると共に、連結体４３の一端が偏心輪４１の外周に軸受を介して回転自由に支持され、他端がピン駆動軸３１に一定量ａ偏心させて設けられたクランク４２からなる従動リンクの外周に回転自由に支持されている一方、第２平行リンク式回転機構５０における駆動リンク及び従動リンクが伝動ギヤ５３及び連動ギヤ５５に各軸芯に対し一定量偏心させて設けられたクランクピン５７，５８から構成されており、これらクランクピン５７，５８に連結体５９の両端部が回転自由に連結支持されていることにより、高精度な一定のリンク（クランク）長さａを有する第１、第２平行リンク機構が得られる。【００３１】  また、偏心輪４１の回転に伴い、その回転動力が連結作動部材４５を介して切断機構１１に伝達され、パンチ６…６の進退動作に同期したタイミングで素材Ａが切断される。一方、ピン駆動軸３１の上方に位置する連動軸５６の回転に伴い、その回転力が連動ギヤ５５からさらに上方に位置する回転軸６２に回転ギヤ６１を介して伝達される。これにより回転軸６２の回転動力が、チャックブロック揺動機構７０を介してチャックブロック１７に伝達されると共に、チェーン伝動機構８０を介してチャック開閉軸２０が回転され、パンチ６…６の進退動作に同期したタイミングでダイ４…４から押し出された素材Ａを素材移送チャック１８…１８に挟持させ、後段側のダイに移送させることができる。【００３２】  なお、駆動リンク及び従動リンクとは、クランク軸又はピン駆動軸に拘束され、これらクランク軸又はピン駆動軸の回転と伴って円運動をする概念であって、実施の形態で説明したように偏心輪やクランクであってもよいし、棒状のリンク杆であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】  本考案の圧造成形機の概略平面図である。
【図２】  第１、第２平行リンク式回転機構を示す側面図である。
【図３】  同両回転機構の連結関係を理解し易く示した平面説明図である。
【図４】  第１、第２平行リンク式回転機構の動作状態を示す側面図である。
【図５】  第１、第２平行リンク式回転機構とその他の機構との組合せ状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】１          圧造成形機
２          機台
３          ダイブロック
４          ダイ
５          ラム
６          パンチ
７          駆動モータ
９          クランク軸
３０        ノックアウト用ピン手段
３１        ピン駆動軸
３          ダイブロック
４０        第１平行リンク式回転機構
４１        偏心輪（駆動クランク）
４２        クランク（従動クランク）
４３        連結体
５０        第１平行リンク式回転機構
５１        駆動ギヤ
５２        従動ギヤ
５３        伝動ギヤ
５４        伝動軸
５５        連動ギヤ
５６        連動軸
５７        クランクピン（駆動クランク）
５８        クランクピン（従動クランク）
５９        連結体
【図１】
0003151261.tif 000003
【図２】
0003151261.tif 000004
【図３】
0003151261.tif 000005
【図４】
0003151261.tif 000006
【図５】
0003151261.tif 000007