【事件の表示】
　特願２００８−１２５４５５「ポケット形状検査装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２１年１１月２６日出願公開、特開２００９−２７６１０２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成２０年５月１３日の出願であって、平成２３年１０月３１日付け（送達：同年１１月８日）で拒絶査定がなされ、これに対し、平成２４年１月２５日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
２．本願発明
　そして、本願の請求項１ないし１０に係る発明は、特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりである。 
　
「ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
　前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
　当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
　前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
　前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。」（以下、「本願発明」という。） 　
　
３．引用例記載の事項・引用発明
　
（１）記載事項
　これに対して、原審で主たる引用例として引用され、本願出願前に頒布された刊行物である特開２００４−２８６０４号公報（以下、「引用例１」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
（１−１）
「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観を検査する外観検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。」
　
（１−２）
「【００４８】
さて、図１に示すように、ＰＴＰ包装機３０では、各ポケット部４４に錠剤１が充填された後の容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２をテンションロール３４，３５を介して送り込むことができるよう構成されている。そして、密封用フィルム４２は、一対のシールロール３６，３６により容器フィルム４１に固着させられる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３は、その後、打ち抜き機構等により所定形状に裁断され、さらに図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４９】
次に、錠剤の外観検査装置について、図４のブロック図を中心に説明する。外観検査装置は、撮像手段であるＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂ、表示装置であるモニタ２５、照射手段である照明１２ａ，１２ｂ（図１参照）、画像処理装置１０などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂと照明１２ａ，１２ｂは、図１ではＰＴＰ包装機３０内に記載されているが、外観検査装置を構成するものの一つである。
【００５０】
照明１２ａ，１２ｂは、例えばシート状のレーザ光（図１のようにＰＴＰ包装機３０の側面から見た場合にはライン光）を照射可能に構成されている。また、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂは、レーザ光の照射された反射光を結像させ撮像可能に構成されている。画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、画像メモリ１６、三次元計測結果メモリ１８、ＣＰＵ２０、高さ計測用データ判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００５１】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂで撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂについて説明すると、図２に示すように、ＣＣＤカメラ１１ａは、照明１２ａの光１３ａで回転ドラム６１に吸着された錠剤１を照らし、各錠剤１を回転ドラム６１の幅方向に一次元撮像するものである。また、図１に示すように、ＣＣＤカメラ１１ｂは、照明１２ｂの光１３ｂで容器フィルム４１に充填された各錠剤１を照らし、容器フィルム４１の幅方向に撮像するものである。
【００５２】
より詳しくは、外観検査装置を構成するＣＣＤカメラ１１ａ及び照明１２ａは、前述した錠剤投入装置５２に対応して設けられている。すなわち、照明１２ａは、回転ドラム６１の収容ポケット６２に吸着されている錠剤１に対し、斜め上方から光１３ａを照射可能に設けられている。また、ＣＣＤカメラ１１ａは、前記錠剤１からほぼ水平方向に反射する光を撮像可能に設けられている。
【００５３】
また、同じく外観検査装置を構成するＣＣＤカメラ１１ｂ及び照明１２ｂは、錠剤投入装置５２の下流側において、錠剤１が充填された容器フィルム４１を斜め上方から照らすことができるように設けられている。また、ＣＣＤカメラ１１ｂは、容器フィルム４１に充填された錠剤１からほぼ鉛直方向に反射する光を撮像可能に設けられている。
【００５４】
従って、一つのＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側を撮像するのに対し、別のＣＣＤカメラ１１ｂは錠剤１の他方の表面側を撮像するものであり、これによって錠剤１の表裏両面の検査を行うことができるようになっている。
【００５５】
なお、これら両ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂによって撮像された結果を利用して錠剤１の検査を行うための手段及び処理過程は全く同一であるので、以下においては、特に両者を区別する場合を除いて、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂを符号１１として説明する。また、照明１２ａ，１２ｂ及び光１３ａ，１３ｂについても同様とする。
【００５６】
図４において、画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換されたイメージデータを順次記憶して、座標上どこが光ったかをデータとして順次記憶するものである。
【００５７】
また、三次元計測結果メモリ１８は、自身に記憶されている位置（座標）に同期して、前記画像メモリ１６に記憶されたデータ、つまり、経時的にどこの座標が光ったかといった内容のデータに基づいて得られた高さデータを各座標毎に記憶するものである。１つの錠剤１に関していえば、該錠剤１が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ１８に１つの錠剤１分のデータが埋まりきるようになっている。
【００５８】
さらに、ＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、高さ計測用データ判定用データメモリ２２の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機３０から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものでもあり、イメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００５９】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、外観検査結果データ、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信することもできる。
【００６０】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００６１】
次に、錠剤の外観検査の処理の手順のうち、この実施の形態における主要な処理である外観検出処理について、以下に説明する。なお、以下の処理は主としてＣＰＵ２０によって実行される。
【００６２】
図５に示すように、照明１２からのレーザ光が移動中の錠剤１に照射されると、例えば、図６（ａ）に示すように、表面が丸みを帯びた錠剤１には湾曲線状の光のラインが当たることとなり、それがＣＣＤカメラ１１により撮像される。一方、錠剤１に欠け等が存在する場合には、例えば図６（ｂ）に示すように、錠剤１に当たる光のラインは湾曲状とはならない。そして、錠剤１の移動に伴って、レーザ光の当たる位置が移動してゆくこととなる。
【００６３】
ここで、図６（ａ）のような正常な錠剤１が検査される場合について説明すると、ある時点において、画像メモリ１６には、図７（ｂ）に示すように、各座標毎に光の位置に関するデータが記憶される。この場合、錠剤１の中心部付近の高さが最も高い点で光が検出されたとすると、当該座標に対応する高さデータとして例えば「１０」が記憶される。一方、錠剤１の縁部の高さが低い点で光が検出されると、当該座標に対する高さデータとして例えば「７」が記憶される。つまり、一方の縁部側から他方の縁部側にかけて、「７」「８」「９」「１０」「１０」「１０」「９」「８」「７」という高さデータが記憶される。
【００６４】
そして、三次元計測結果メモリ１８には、図７（ｃ）に示すように、前記画像メモリ１６に記憶されたデータに基づいて得られた高さデータが各座標毎に記憶される。そして、上述したように、１つの錠剤１が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ１８には１つの錠剤１分の高さデータ（三次元データ）が全て記憶されることとなる。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２０では、三次元計測結果メモリ１８に記憶された当該錠剤１に関する高さデータと、高さ計測用データ判定用データメモリ２２に記憶された判定用の基準値との比較判定が行われる。例えば、各座標毎に判定用の基準値（基準範囲）が設定されており、該比較判定の結果、少なくとも１つの座標に関し（１つでもよいし複数の座標でもよい）、当該錠剤１に関する高さデータが判定用の基準範囲を逸脱する場合には、錠剤１に異常が存在するものと判定される。これに対し、当該錠剤１に関する高さデータが基準範囲を逸脱しない場合には（許容範囲内にある場合には）、錠剤１が正常であるものと判定される。」
　
（１−３）
「【００７０】
（ｂ）また、図９に示すように、密封用フィルム４２が容器フィルム４１に固着させられた後段階において、ＰＴＰシート４３のポケット部４４側にＣＣＤカメラ１１ｄ及び照明１２ｄを設けることとし、これにより錠剤１の一方の面の高さデータを求め、異常の有無を検出することとしてもよい。」
　
（２）引用発明
　上記記載、及び、図１、４，７，９の記載を総合すると、引用例１には、次の発明が記載されているものと認める。
　
【引用発明】
「ポケット部４４（ポケット部に相当。）の形成された帯状の容器フィルム４１（包装用フィルムに相当。）に錠剤１（内容物に相当。）を充填（充填に相当。）し、
　前記ポケット部４４（ポケット部に相当。）を塞ぐようにして前記容器フィルム４１（包装用フィルムに相当。）に対し密封用フィルム４２（カバーフィルムに相当。）を固着（取着に相当。）することでフィルム状のＰＴＰシート４３（ＰＴＰフィルムに相当。）とし、
　当該フィルム状のＰＴＰシート４３（ＰＴＰフィルムに相当。）を打ち抜き機構等により所定形状に裁断する（シート単位で打ち抜くに相当。）ことに基づいてＰＴＰシート（ＰＴＰシートに相当。）を製造（製造に相当。）するＰＴＰシートの製造過程（ＰＴＰシートの製造過程に相当。）において用いられ、
　前記フィルム状のＰＴＰシート４３（ＰＴＰフィルムに相当。）のポケット部４４内に充填された錠剤１の高さデータ（三次元データ）を求める（形状を三次元計測するに相当。）、ＣＣＤカメラ１１ｄ、照明１２ｄ及び画像処理装置１０（三次元計測手段に相当。）と、
　前記ＣＣＤカメラ１１ｄ、照明１２ｄ及び画像処理装置１０（三次元計測手段に相当。）の求めた高さデータ（三次元データ）（計測結果に相当。）に基づき、前記ポケット部４４内に充填された錠剤１の高さについて正常・異常（形状について良・不良に相当。）を判定（判定に相当。）する、ＣＰＵ２０及び高さ計測用データ判定用データメモリ２２（判定手段に相当。）と
を備えてなる錠剤の高さ検査装置（形状検査装置に相当。）。」（以下、「引用発明」という。）
　
４．対比
　
（１）まず、本願発明と引用発明とを、主たる構成要素毎に対比する。
　
　引用発明における、「ポケット部４４」、「容器フィルム４１」、「錠剤１」、「充填」、「密封用フィルム４２」、「固着」、「フィルム状のＰＴＰシート４３」、「打ち抜き機構等により所定形状に裁断する」、「ＰＴＰシート」、「製造」、「ＰＴＰシートの製造過程」は、それぞれ、
　本願発明における、「ポケット部」、「包装用フィルム」、「内容物」、「充填」、「カバーフィルム」、「取着」、「ＰＴＰフィルム」、「シート単位で打ち抜く」、「ＰＴＰシート」、「製造」、「ＰＴＰシートの製造過程」に相当する。
　
　そして、引用発明における、「高さデータ（三次元データ）を求める」、「ＣＣＤカメラ１１ｄ、照明１２ｄ及び画像処理装置１０」、「求めた高さデータ（三次元データ）」、「高さについて正常・異常」、「判定」、「ＣＰＵ２０及び高さ計測用データ判定用データメモリ２２」、「高さ検査装置」は、それぞれ、
　本願発明における、「形状を三次元計測する」、「三次元計測手段」、「計測結果」、「形状について良・不良」、「判定」、「判定手段」、「形状検査装置」に相当する。
　
　また、引用発明における「ポケット部４４内に充填された錠剤１」と、本願発明における「ポケット部」は、共に、「ＰＴＰフィルムの特定箇所」で共通する。
　
（２）してみると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりである。
　
【一致点】
「ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
　前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
　当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
　前記ＰＴＰフィルムの特定箇所の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
　前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ＰＴＰフィルムの特定箇所の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなる特定箇所形状検査装置。」
　
【相違点】
　本願発明では、形状を三次元計測する箇所が、「ポケット部」であるのに対し、
　引用発明では、高さデータ（三次元データ）を求める（形状を三次元計測するに相当。）箇所が、「ポケット部４４内に充填された錠剤１」である点。
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
　
　この種のＰＴＰシートの検査装置において、錠剤に加え、錠剤が充填されるポケットも検査対象とすることは周知の事項であるし
（例えば、原審で引用された
　　　特開２００１−　４１８９４号公報の【要約】や、
　　　特開２００７−２７９０６４号公報の【要約】　　参照。）、
　ＰＴＰシートの製造工程において、ポケット部が変形する不具合を解消する必要があることも周知の課題であるから
（例えば、原審で引用された、
　　　特開２００７−２６１５９１号公報の【０００７】、
　　　特開２００２−　８７４１３号公報の【００３０】、
　　　特開平　　１−２７９００８号公報の２頁左下欄　　参照。）、
　引用発明において、高さデータ（三次元データ）を求める（形状を三次元計測するに相当。）箇所を、ポケット部４４内に充填された錠剤１からポケット部４４に変更することは、当業者が必要に応じてなしうる単なる測定・検査箇所の変更にすぎない。
　
　そして、本願発明の作用効果も、引用発明及び周知の技術的事項から当業者が予測可能なものであって格別のものではない。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知の技術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。