(57)【要約】      （修正有）【課題】短時間に設置可能で、接続が外れ難いドライブローラコントローラを提供する。【解決手段】アキュムレーティングコンベアシステムのためのドライブローラコントローラ１０は、ケーシングおよび回路基板を具備する。前記ケーシングは、正面、相対する二つの側面および相対する側面上それぞれに形成された複数の開口部を具備する。前記回路基板は、前記ケーシングの内側に取り付けられるとともに、処理装置，通信ポート２３，２４および入力装置２７を少なくとも具備する。前記通信ポート２３，２４は、前記ケーシングの前記相対する側面の開口部内側にそれぞれ取り付けられるため、配線材は近接した二つのドライブローラコントローラの向かい合った側面上の通信ポート間を接続する。よって、前記配線材は、前記アキュムレーティングコンベア装置の外側に突出しにくくなり、前記配線材および前記ドライブローラコントローラの結線は外れにくい。【選択図】図５
0003148061.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
アキュムレーティングコンベアシステムのためのドライブローラコントローラであって、
相対する二つの側面と前記相対する側面上それぞれに形成された複数の開口部とを備えたケーシングと、
前記ケーシングの内側に取り付けられるとともに制御装置を備える回路基板と、
を具備し、
前記制御装置は、処理装置，三相インバータ，第一・第二通信ポート，モータ接続ポート，光センサー接続ポート，入力装置および電源ポートを具備し、
前記第一・第二通信ポートは、前記ケーシングの前記相対する側面上の開口部の内側にそれぞれ取り付けられ、
前記処理装置は、
前記三相インバータと電気的に接続される信号処理およびパルス幅変調装置と、
前記電源ポートならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続されたアナログ／デジタル変換器と、
前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続されるとともに、前記モータのホール信号線に電気的に接続されるように構成される逆時系列信号生成装置と、
前記信号処理およびパルス幅変調装置，前記第一・第二通信ポート，前記光センサー接続ポートならびに前記入力装置に電気的に接続された汎用入出力インターフェースと、
を具備し、
前記三相インバータは、前記モータ接続ポートを介してモータに電気的に接続されるように構成され、
前記信号処理およびパルス幅変調装置は、前記アナログ／デジタル変換器を介して現在の電源電圧を取得し、
前記逆時系列信号生成装置は、前記モータのホール信号に従い逆時系列信号を生成するとともに出力する
ことを特徴とするドライブローラコントローラ。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記汎用入出力インターフェースを介して前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続される補助接続ポートをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ケーシングの内側に取り付けられるとともに前記アナログ／デジタル変換器を介して前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続された温度センサーと、
前記ケーシングの外側に取り付けられるとともに前記汎用入出力インターフェースを介して前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続されたインジケータと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１または２に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項４】
前記三相インバータは、
制御端子を具備する三つの上アームスイッチと、前記上アームスイッチにそれぞれ直列に電気的に接続されるとともにそれぞれ制御端子を具備する三つの下アームスイッチとを有するフルブリッジスイッチング回路と、
前記上アームスイッチの前記制御端子ならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続された第一スイッチドライバと、
前記下アームスイッチの前記制御端子ならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置に電気的に接続された第二スイッチドライバと、
を具備し、
前記信号処理およびパルス幅変調装置は、前記上アームスイッチを切り替えるとともに前記逆時系列信号に従い前記第一スイッチドライバを介してそれぞれの上アームスイッチの伝導時間を制御することを特徴とし、
前記信号処理およびパルス幅変調装置は、前記下アームスイッチを切り替えるとともに前記逆時系列信号に従い前記第二スイッチドライバを介してそれぞれの下アームスイッチの伝達時間を制御することを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項５】
前記フルブリッジスイッチング回路は、抵抗に直列にかつ電気的にさらに接続され、また前記抵抗は、信号増幅器を介し前記アナログ／デジタル変換器に電気的に接続されるので、前記信号処理およびパルス幅変調装置は、過電流ステータスが発生したかどうか確認することを特徴とする請求項４に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項６】
前記上アームスイッチおよび前記下アームスイッチのそれぞれはMOSFETまたはIGBTであることを特徴とする請求項５に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項７】
前記通信ポート１は、光センサー信号出力，前段の第一アキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号入力，前記前段の第一アキュムレーティングコンベア装置のエラーおよび異常信号入力，前段の第一アキュムレーティングコンベア装置のモータステータス信号入力，モータステータス出力および前段の第二アキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号出力を少なくとも具備し、
前記通信ポート２は、次段のアキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号入力，光センサー信号出力，異常警告信号出力，エラーおよび異常信号出力，モータステータス信号出力，前記次段のアキュムレーティングコンベア装置のモータステータス信号入力および前段の第二光センサー信号入力を少なくとも具備することを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項８】
前記第一・第二通信ポートのそれぞれの前記入力および出力は、比較器と電気的に接続されることを特徴とする請求項７に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項９】
前記第一・第二通信ポートは、RJ-45ポートであることを特徴とする請求項８に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１０】
前記モータ接続ポートは、三相電流入力端子、三つのホール信号出力，モータ温度信号出力および電子制御ブレーキ信号出力を具備することを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１１】
前記ホール信号出力は、対応する信号増幅器を介して前記逆時系列信号生成装置に電気的に接続されることを特徴とする請求項１０に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１２】
前記光センサー接続ポートは、電源入力，光センサーステータス信号出力および前記光センサーの正常または警告ステータス出力を具備することを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１３】
前記光センサーの前記正常または警告ステータス出力は、比較器を介して前記汎用入出力インターフェースに電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１４】
前記入力装置は、第一，第二，第三，および第四ディップスイッチを具備し、それぞれ前記汎用入出力インターフェースに接続されることを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１５】
前記第一ディップスイッチは、モータスピードおよび前記処理装置のタイマーを設定し、
前記第二ディップスイッチは、前記アキュムレーティングコンベア装置の順序の設定し、前記光センサーの前記正常または警告ステータスへの応答を有効にし、前記光センサーの操作モードの設定し、モータの回転を停止させ、
前記第三ディップスイッチは、前記モータの回転方向を設定し、前記モータのスピードを上げ、また前記モータのスピードを下げ、
前記第四ディップスイッチは、標準トルク、ハイスピードならびにトルクモードおよびハイトルクモードを設定することを特徴とする請求項１４に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１６】
前記補助接続ポートは、前記モータの回転方向およびスピード制御端子，光センサー信号出力，エラーおよび警告出力，異常警告出力，およびモータステータス出力を具備することを特徴とする請求項２に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１７】
前記電源ポートは、パワーコンバータおよび電圧レギュレータに電気的に接続されるとともに、前記電圧レギュレータは、各種の電圧を供給することを特徴とする請求項１または２に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１８】
前記制御装置は、シグナルコンバータを介し前記汎用入出力インターフェースに電気的に接続されるシリアル入出力ポートをさらに具備することを特徴とする請求項３に記載のドライブローラコントローラ。
【請求項１９】
前記シグナルコンバータはST3232コンバータであり、前記シリアル入出力ポートはRS-232ポートであることを特徴とする請求項１８に記載のドライブローラコントローラ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は、アキュムレーティングコンベアシステムのためのドライブローラコントローラに関する。より詳細には、簡単かつ便利に組み合わせられるアキュムレーティングコンベアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６を参照すると、従来のアキュムレーティングコンベアシステム(50)は、複数のアキュムレーティングコンベア装置(51)からなり、前記アキュムレーティングコンベア装置(51)は連続して接続されている。それぞれのアキュムレーティングコンベア装置(51)は、フレーム(52)，少なくとも１つのドライブローラ(60)，複数のアイドラローラ(61)および少なくとも１つのコントローラ(70)を具備している。
【０００３】
前記ドライブローラ(60)およびアイドラローラ(61)は、平行に、かつ回転可能に前記フレーム(52)に取り付けられている。前記ドライブローラ(60)は中にモータ(図示していない)を具備し、それにより前記ドライブローラ(60)が前記フレーム(52)に対して回転するように駆動される。前記近接したローラ(60，61)はそれぞれベルト(63)で繋がれており、前記アイドラローラ(61)は前記ドライブローラ(60)により駆動される。前記コントローラ(70)は、前記フレーム(52)の外側に取り付けられるとともに、対応するドライブローラ(60)のモータに電気的に接続されている。したがって、前記コントローラ(70)は、前記アクティブローラ(60)を回転させるように前記モータを制御するとともに、前記アイドラローラ(61)を前記回転するアクティブローラ(60)により駆動させる。
【０００４】
前記アキュムレーティングコンベアシステムが前記複数のアキュムレーティングコンベア装置により構成される場合、アキュムレーティングコンベア装置のコントローラは電気的に接続される。それぞれのコントローラは、対応するアキュムレーティングコンベア装置の現在のステータスを他のコントローラにレスポンスする。搬送物が前記アキュムレーティングコンベアシステムの第一アキュムレーティングコンベア装置上にある場合、第一コントローラは、第二アキュムレーティングコンベア装置の第二コントローラの現在のステータスを取得する。仮に第一コントローラが、第二アキュムレーティングコンベア装置のステータスが正常であると確認した場合には、第一および第二コントローラは、前記ドライブローラコントローラのモータを回転させるようにそれぞれ制御する。第一アキュムレーティングコンベア装置上の前記搬送物は、前記第二アキュムレーティングコンベア装置に搬送される。前記アキュムレーティングコンベアシステムのコントローラは、搬送物を特定のアキュムレーティングコンベア装置または最終アキュムレーティングコンベア装置に搬送するまで同様の動作を継続的に繰り返す。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、一つのアキュムレーティングコンベア装置には一つのアクティブローラが必要である。しかし、いくつかのアキュムレーティングコンベア装置は、平らでない地形(uneven landform)と一致するように傾斜が設けられ、さらに前記傾斜したアキュムレーティングコンベア装置には、搬送物をその上に搬送するだけの十分大きな力を得るために、二つかそれ以上のアクティブローラを必要とする。この場合、設置者は前記傾斜したアキュムレーティングコンベア装置のアクティブローラのモータを制御するための別のコントローラを使用せざるを得ない。したがって、前記アキュムレーティングコンベアシステムの設置者は、前記アキュムレーティングコンベアシステムを構成するために種々のコントローラを準備する必要があり、また、その設置工程は複雑となる。
【０００６】
さらに図７を参照すると、前記コントローラは、隣接したコントローラの対応する接続ポートと接続するための接続ポートを具備している。従来のコントローラはケーシングを具備するとともに、前記接続ポートが、前記ケーシングの正面に形成されている。配線材が前記二つの隣接したコネクターの前記接続ポートに接続された場合、前記配線材は前記フレームの外側へ突出している。図６を参照すると、作業者は、歩くときまたは前記アキュムレーティングコンベアシステム上の前記搬送物を移動させるときに、前記配線材に意図せず触れてしまう。そのため、前記配線材は、前記コントローラの接続ポートから簡単に外れてしまう。
【０００７】
前記欠点を打開するため、本実用新案は前述の問題を軽減、または未然に防ぐための、アキュムレーティングコンベアシステムのためのドライブローラコントローラを提供する。
【０００８】
本実用新案の主要な目的は、アキュムレーティングコンベアシステムの種々のアキュムレーティングコンベア装置に適した、アキュムレーティングコンベアシステムのためのドライブローラコントローラを提供することにあり、それによりアキュムレーティングコンベアシステムは、前記ドライブローラコントローラを使用することによって簡単かつ便利に組み立てられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記ドライブローラコントローラはケーシングおよび回路基板を具備する。前記ケーシングは、正面、相対する二つの側面ならびに前記正面および前記相対する側面上それぞれに形成された複数の開口部を具備している。前記回路基板は、前記ケーシングの内側に取り付けられるとともに、処理装置を備えた制御装置，三相インバータ，通信ポート１，２，モータ接続ポート，光センサー接続ポート，入力装置および電源ポートを具備している。前記通信ポート１，２は、前記ケーシングの相対する側面上の開口部の内側にそれぞれ取り付けられる。したがって、前記隣接した二つのドライブローラコントローラが互いに通信するために接続される場合には、配線材は前記二つのドライブローラコントローラの向かい側の側面上の前記通信ポート１と通信ポート２間を接続する。前記配線材は、前記アキュムレーティングコンベア装置の外側へ突出しにくいため、前記配線材と前記ドライブローラコントローラの結線がはずれにくくなる。さらに、前記入力装置は前記ケーシングの正面に取り付けられるとともに、モータのパラメータを設定するために、および前記モータの操作を制御するために、前記処理装置に電気的に接続されている。同一のドライブローラコントローラが前記傾斜したアキュムレーティングコンベア装置上の、または通常のアキュムレーティングコンベア装置上のドライブローラコントローラを駆動するため、設置工程および設置時間は減少する。
【００１０】
本実用新案の第二の目的は、モニタリング信号の機能を具備するドライブローラコントローラを提供することである。
【００１１】
本実用新案の第三の目的は、過熱の検出および警告機能を具備するドライブローラコントローラを提供することである。
【００１２】
他の目的としては、本実用新案の効果およびいままでにない機能を、添付図面を併用する以下の詳細な説明によりさらに明らかにすることである。
【００１３】
図１は、本実用新案におけるドライブローラコントローラの上面図である。
【００１４】
図２Ａは、本実用新案におけるドライブローラコントローラの右側面図である。
【００１５】
図２Ｂは、本実用新案におけるドライブローラコントローラの左側面図である。
【００１６】
図３Ａから３Ｔは、本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである。
【００１７】
図４は、本実用新案におけるドライブローラコントローラの機能ブロック図である。
【００１８】
図５は、本実用新案における二つのコントローラが取り付けられたアキュムレーティングコンベアシステムの一部の透視図である。
【００１９】
図６は、複数の従来型のドライブローラコントローラが取り付けられた従来技術におけるアキュムレーティングコンベアシステムの斜視図である。
【００２０】
図７は、二つの従来型のコントローラが取り付けられた従来技術におけるアキュムレーティングコンベアシステムの一部の斜視図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１，２Ａ，２Ｂ，および４を参照すると、前記ドライブローラコントローラ(10)はケーシング(11)および回路基板(12)を具備している。
【００２２】
前記ケーシング(11)は、正面、相対する二つの側面ならびに前記正面および前記相対する側面上それぞれに形成される複数の開口部(111，112)を具備している。
【００２３】
前記回路基板(12)は、前記ケーシング(11)の内側に取り付けられるとともに、制御装置(20)を具備している。前記制御装置(20)は、処理装置(21)，三相インバータ(22)，通信ポート１，２(23，24)，モータ接続ポート(25)，光センサー接続ポート(26)，入力装置(27)，電源ポート(28)，補助接続ポート(29)，インジケータ(30)，温度センサー(31)およびシリアル入出力ポート(32)を具備している。
【００２４】
前記通信ポート１，２(23，24)は、それぞれ前記ケーシング(11)の前記相対する側面上の開口部(111)の内側に取り付けられている。前記モータ接続ポート(25)，前記光センサー接続ポート(26)および前記電源ポート(28)は、前記ケーシング(11)の外部に露出している。前記入力装置(27)，前記補助接続ポート(29)，インジケータ(30)およびシリアル入出力ポート(32)は、前記ケーシング(11)正面の前記開口部(112)の内側に取り付けられている。
【００２５】
前記電源ポート(28)は、電源を供給する電力ラインとして使われる。前記モータ接続ポート(25)は、三相DCブラシレスモータ(40)のワイヤ(wires)に電気的に接続されている。前記三相DCブラシレスモータ(40)は、三相電流線(Iu，Iv，Iw)，モータ温度信号線(TM)および三ホール信号線(Hu，Hv，Hw)を具備している。
【００２６】
図３Ａから３Ｒをさらに参照すると、前記制御装置の詳細な回路図が示されている。まず最初に図３Ａから３Ｄを参照すると、前記処理装置(21)には、MC56F8135 ICを実装に使用するとともに、信号処理およびパルス幅変調装置(211)，アナログ／デジタル変換器(212)，逆時系列信号(inverting time sequence signal)生成装置(213)および汎用入出力インターフェース(214)を具備している。
【００２７】
前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記三相インバータ(22)に電気的に接続されている。前記三相インバータ(22)は、前記モータ接続ポート(25)を介し前記モータ(40)の三相電流線(Iu，Iv，Iw)に電気的に接続されている。
【００２８】
前記アナログ／デジタル変換器(212)は、前記温度センサー(31)，前記電源ポート(28)，前記モータ接続ポート(25)を介しての前記モータ(40)のモータ温度信号線(TM)ならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)に電気的に接続されている。前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記アナログ／デジタル変換器(212)を介して前記ケーシング(11)および前記モータ(40)の現在の内部温度および現在の電源電圧を取得する。
【００２９】
前記逆時系列信号生成装置(213)は、前記モータ接続ポート(25)を介して前記モータ(40)のホール信号線(Hu，Hv，Hw)に、ならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)に電気的に接続されている。前記逆時系列信号生成装置(213)は、前記モータ(40)からの前記ホール信号に従い逆時系列信号を生成および出力する。
【００３０】
前記汎用入出力インターフェース(214)は、前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)，前記通信ポート１，２(23，24)，前記光センサー接続ポート(26)，前記入力装置(27)，前記補助接続ポート(29)および前記インジケータ(30)に電気的に接続されている。
【００３１】
前記シリアル入出力インターフェース(32)は、前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)ならびに前記補助接続ポート(29)に電気的に接続されている。前記シリアル入出力インターフェース(32)は、RS-232ポートまたはUSBポートであってもよい。
【００３２】
前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記アナログ／デジタル変換器(212)介して前記ケーシング(11)および前記モータ(40)の現在の内部温度ならびに現在の電源電圧を取得する。したがって、前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、過熱ステータス，過電流ステータスまたは過電圧ステータスが発生したかどうかを確認する。仮に上述のなんらかのステータスが発生した場合、前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記汎用入出力インターフェース(214)を介して操作者に警告するために前記インジケータ(30)を駆動する。
【００３３】
図３Ｅおよび３Ｆをさらに参照すると、前記三相インバータ(22)は、フルブリッジスイッチング回路(221)，第一スイッチドライバ(222)および第二スイッチドライバ(223)を具備している。
【００３４】
前記フルブリッジスイッチング回路(221)は、三つの上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)および三つの下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)を具備している。それぞれのスイッチ(Q1からQ6)は、制御端子(DA0からDA5)を具備し、またMOSFETまたはIGBTであってもよい。前記三つの下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)は、それぞれ前記上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)に直列に電気的に接続されている。前記上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)および前記下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)の前記三つの直列結合点(serial nodes)は、前記モータ接続ポート(25)の三相電流入力端子(PHASE_U，PHASE_V，PHASE_W)にさらに電気的に接続されている。
【００３５】
前記第一スイッチドライバ(222)は、前記上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)の前記制御端子(DA0，DA2，DA4)ならびに前記制御装置(21)の前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)の三つのパルス幅変調出力(PWM0，PWM2，PWM4)に電気的に接続されている。前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)を切り替える。前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記逆時系列信号生成装置(213)からの前記逆時系列信号に従い、前記第一スイッチドライバ(222)を介してそれぞれの上アームスイッチ(Q2，Q4，Q6)の伝導時間(conductive time)も制御する。前記第一スイッチドライバはMIC2981 ICであってもよい。
【００３６】
前記第二スイッチドライバ(223)は、前記下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)の前記制御端子(DA1，DA3，DA5)ならびに前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)の三つのパルス幅変調出力(PWM1，PWM3，PWM4)に電気的に接続されている。前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)を切り替える。前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記逆時系列信号生成装置(213)からの前記逆時系列信号に従い、前記第二スイッチドライバ(223)を介してそれぞれの下アームスイッチ(Q1，Q3，Q5)の伝導時間(conductive time)を制御する。前記第二スイッチドライバは、TD310 ICであってもよい。
【００３７】
前記フルブリッジスイッチング回路(221)は、抵抗(R23)にさらに直列に、かつ、電気的に接続されている。図３Ｇをさらに参照すると、前記抵抗(R23)は、信号増幅器(224)を介し、前記処理装置(21)の前記アナログ／デジタル変換器(212)に電気的に接続されている。したがって、前記処理装置(21)の前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)は、前記過電流ステータスまたは前記過電圧が発生したかどうかを確認する。
【００３８】
図３Ｈから３Ｊを参照すると、前記通信ポート１，２(23，24)はRJ-45ポートであってもよい。前記ドライブローラコントローラ(10)は、直列に接続されるので、前記通信ポート１(23)は、前段の第一ドライブローラコントローラの通信ポート２に電気的に接続するために使用される。前記通信ポート２(24)は、次段のドライブローラコントローラの通信ポート１に接続するために使用される。したがって、前記近接した二つのドライブローラコントローラは、RJ-45の配線材により接続される。さらに、前記通信ポート１，２(23，24)は、前記処理装置(21)の前記汎用入出力インターフェース(214)に電気的に接続される。
【００３９】
前記通信ポート１は、光センサー信号出力，前段の第一アキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号入力，前記前段の第一アキュムレーティングコンベア装置のエラーおよび異常信号入力，前段の第一アキュムレーティングコンベア装置のモータステータス信号入力，モータステータス出力および前段の第二アキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号出力を少なくとも具備している。前記通信ポート２は、前記次段のアキュムレーティングコンベア装置の光センサー信号入力，光センサー信号出力，異常警告信号出力，エラーおよび異常信号出力，モータステータス信号出力，前記次段のアキュムレーティングコンベア装置のモータステータス信号入力および前段の第二光センサー信号入力を少なくとも具備している。さらに、それぞれの入力または出力信号が正しいということを確実にするため、前記通信ポート１，２(23，24)のそれぞれの入力および出力は、比較器(231，241)と電気的に接続されている。
【００４０】
図３Ｌから３Ｎを参照すると、前記モータ接続ポート(25)の詳細な回路が、前記三相電流入力端子(PHASE_U，PHASE_V，PHASE_W)を除き示されており、前記モータ接続ポート(25)は、三つのホール信号出力(HALL_U，HALL_V，HALL_W)，モータ温度信号出力(TEMPERATURE)および電子制御ブレーキ信号出力(BRAKE)をさらに具備している。
【００４１】
前記三相電流入力(PHASE_U，PHASE_V，PHASE_W)は、前記モータ(40)の前記電流線(Iu，Iv，Iw)に電気的に接続するために使用されている。前記三つのホール信号出力(HALL_U，HALL_V，HALL_W)は、ホール信号線(Hu，Hv，Hw)に電気的に接続するために使用されている。前記信号線(Hu，Hv，Hw)からの前記ホール信号は、前記処理装置の前記逆時系列信号生成装置(213)への入力であるので、それぞれの前記ホール信号出力(HALL_U，HALL_V，HALL_W)は、一つの信号増幅器(251)にさらに接続されている。前記モータ温度信号出力(TEMPERATURE)は、前記モータ温度信号線(TM)に電気的に接続するために使用されている。
【００４２】
図３Ｏを参照すると、前記光センサー接続ポート(26)の詳細な回路が示されており、前記回路は、電源入力，光センサーステータス出力および前記光センサーの正常または警告ステータス出力を具備している。さらに、前記光センサーの正常または警告ステータス出力は、前記処理装置(21)の前記汎用入出力インターフェース(214)に比較器(261)を介し、電気的に接続されている。
【００４３】
図３Ｐを参照すると、前記インジケータは、少なくとも一つのLED(L1)を具備しており、前記入力装置(27)は、前記処理装置(21)の前記汎用入出力インターフェース(214)に電気的に接続された第一から第四までのディップスイッチ(SW1からSW4)を具備している。前記第一ディップスイッチ(SW1)は、モータスピードおよび前記処理装置のタイマーを設定する。前記第二ディップスイッチ(SW2)は、前記アキュムレーティングコンベア装置の順序を設定し、前記光センサーの前記正常または警告ステータスへの応答を有効にし、前記光センサーの操作モードを設定し、モータの回転を停止する。前記第三ディップスイッチ(SW3)は、前記モータの回転方向を設定し、前記モータのスピードを上げ、また前記モータのスピードを下げる。前記第四ディップスイッチ(SW4)は、標準トルク、ハイスピードならびにトルクモードおよびハイトルクモードを設定する。
【００４４】
図３Ｑおよび３Ｒを参照すると、前記補助接続ポート(29)の詳細な回路が示されている。前記補助接続ポート(29)は、前記処理装置(21)の前記汎用入出力インターフェース(214)に電気的に接続されている。前記補助接続ポート(29)は、前記モータの回転方向およびスピード制御端子，光センサー信号出力，エラーおよび異常出力，異常警告出力ならびにモータステータス出力を具備している。したがって、前記操作者は、前記補助接続ポート(29)と接続するためにコンピュータ(42)を使用し、スピード，トルク，温度などといった前記モータステータス，光センサー信号および前記現在の電源電圧は、前記コンピュータ(42)上に表示される。さらに前記操作者は、モータを駆動するコマンド，モータを停止するコマンド，または回転方向を変更するコマンドを、前記補助接続ポート(29)を介して前記ドライブローラコントローラに送信する。したがって、前記操作者は、監視するためおよび前記ドライブローラコントローラ(10)の操作を制御するためにコンピュータ(42)を使用する。
【００４５】
図３Ｓを参照すると、前記電源接続ポート(28)の詳細な回路が示されている。前記電源接続ポート(28)は、外部直流電源，パワーコンバータおよび電圧レギュレータにさらに電気的に接続されている。したがって、前記直流電源は、各種の電圧(+24V，+12V，+3.3V)に変換される。
【００４６】
図３Ｔを参照すると、前記シリアル入出力ポート(32)は、シグナルコンバータ(321)を介し前記処理装置(21)の前記汎用入出力インターフェース(214)にさらに電気的に接続されている。前記シグナルコンバータ(321)は、ST3232コンバータであってもよく、また前記シリアル入出力ポートは、RS-232ポートである。前記シリアル入出力ポート(32)は、前記コンピュータ(42)に接続可能であり、前記コンピュータ(42)は、プログラムまたは前記処理装置(23)の前記信号処理およびパルス幅変調装置(211)内部のパラメータを更新する。
【００４７】
図５を参照すると、本実用新案における二つのドライブローラコントローラ(10)は、前記二つのアキュムレーティングコンベア装置(51)の同一側面側に取り付けられている。それぞれのドライブローラコントローラ(10)は、前記モータ接続ポート(25)を介してモータに、前記光センサー接続ポート(26)を介して光センサー(41)に、および前記電源接続ポート(28)を介して電源ラインに電気的に接続されている。前記ドライブローラコントローラ(10)の前記通信ポート２(24)は、前記前段の第一ドライブローラコントローラ(10)の通信ポート１(23)に、RJ-45の配線材で接続されている。前記通信ポート１，２(23，24)は、前記ケーシング(11)の側面に形成されるため、前記RJ-45の配線材は、前記アキュムレーティングコンベア装置(51)の外側に突出しにくい。さらに、前記入力装置は、前記操作者のために異なる機能的選択を提供し、前記操作者は、前記ドライブローラコントローラの適切な機能的選択を選択する。したがって、前記操作者は、前記傾斜したアキュムレーティングコンベア装置または通常のアキュムレーティングコンベア装置の前記ドライブローラを駆動するために、同じドライブローラコントローラを使用する。設置工程は、さらに簡素化されるとともに、設置時間は減少する。
【００４８】
本実用新案の多数の特徴および利点が、本明細書において本実用新案の構成と機能の詳細とともに説明されているが、これらは一例にすぎない。細部にわたって変形形態が可能であり、特に、本実用新案の原理の範囲内での部分的な形状、大きさおよび配置に関して変形は、添付の請求項で述べられているところの広範な趣旨により完全に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実用新案におけるドライブローラコントローラの上面図である。
【図２Ａ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの右側面図である。
【図２Ｂ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの左側面図である。
【図３Ａ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｂ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｃ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｄ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｅ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｆ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｇ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｈ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｉ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｊ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｋ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｌ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｍ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｎ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｏ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｐ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｑ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｒ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｓ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図３Ｔ】本実用新案におけるドライブローラコントローラの詳細な回路図の一部を示したものである
【図４】本実用新案におけるドライブローラコントローラの機能ブロック図である。
【図５】本実用新案における二つのコントローラが取り付けられたアキュムレーティングコンベアシステムの一部の透視図である。
【図６】複数の従来型のドライブローラコントローラが取り付けられた従来技術におけるアキュムレーティングコンベアシステムの斜視図である。
【図７】二つの従来型のコントローラが取り付けられた従来技術におけるアキュムレーティングコンベアシステムの一部の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０        ドライブローラコントローラ
１１        ケーシング
１２        回路基板
１１１      開口部
１１２      開口部
２０        制御装置
２１        処理装置
２１１      パルス幅変調装置
２１２      アナログ／デジタル変換器
２１３      逆時系列信号生成装置
２１４      汎用入出力インターフェース
２２        三相インバータ
２２１      フルブリッジスイッチング回路
２２２      第一スイッチドライバ
２２３      第二スイッチドライバ
２２４      信号増幅器
２３        通信ポート１
２３１      比較器
２４        通信ポート２
２４１      比較器
２５        モータ接続ポート
２６        光センサー接続ポート
２７        入力装置
２８        電源ポート
２９        補助接続ポート
３０        インジケータ
３１        温度センサー
３２        シリアル入出力ポート
３２１      シグナルコンバータ
４０        三相ＤＣブラシレスモータ
４２        コンピュータ
５０        従来のアキュムレーティングコンベアシステム
５１        アキュムレーティングコンベア装置
５２        フレーム
６０        ドライブローラ
６１        アイドラローラ
６３        ベルト
７０        コントローラ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
0003148061.tif 000009
【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
0003148061.tif 000014
【図３Ｊ】
0003148061.tif 000015
【図３Ｋ】
0003148061.tif 000016
【図３Ｌ】
0003148061.tif 000017
【図３Ｍ】
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【図３Ｎ】
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【図３Ｏ】
0003148061.tif 000020
【図３Ｐ】
0003148061.tif 000021
【図３Ｑ】
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【図３Ｒ】
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【図３Ｓ】
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【図３Ｔ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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