【事件の表示】
　特願２００６−１８１５１５号「ドラム式洗濯機」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年１月１７日出願公開、特開２００８−６１７９号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１８年６月３０日の出願であって、平成２４年３月８日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年６月１２日に拒絶査定不服審判が請求され、同年８月２４日付けで拒絶の理由が通知され、同年１０月３０日付けで手続補正がされたものであって、その請求項１に係る発明は、平成２４年１０月３０日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。（以下「本願発明」という。）
「外箱と、
　この外箱の内部に弾性支持される水槽と、
　この水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラムと、
　このドラムを回転駆動させるベクトル制御で回転駆動するＤＣブラシレスモータと、
　前記水槽に給水する給水手段とを備えると共に、
　前記モータのトルクランクを検知するトルク検知手段と、
　ドラムに収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段と、
　前記トルク検知手段と、前記重量検知手段との結果に基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを有し、
　この布質判定手段は、前記重量検知手段による洗い行程前の衣類の重量ランクと、前記トルク検知手段による衣類が水を含んでいる状態のモータのトルクランクとに基づいて衣類の布質を判定し、
　前記トルク検知手段は、前記ＤＣブラシレスモータが出力したｑ軸電流を検知することによりトルクランクを検知するとともに、
　前記布質判定手段により判定された布質の結果によって、吸水率が低い布質と判定した時は、
すすぎ行程時に、前記給水手段から前記水槽に給水する水量を、減少させることを特徴とするドラム式洗濯機。」
　
２．平成２４年８月２４日付けで通知した拒絶の理由の概要
　本件出願の請求項１に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないとし、以下の刊行物１〜５が引用された。
 刊行物１　特開２００６−１５７９９９号公報 
 刊行物２　特開２００４−２６７３３４号公報 
 刊行物３　特開平７−２２７４９３号公報 
 刊行物４　特開２００４−１２１３５４号公報 
 刊行物５　特開２００２−３６０９７０号公報 
　
３．引用刊行物
（１）引用刊行物１
　上記拒絶の理由に引用され、本願出願前に頒布された刊行物３には、図１〜６とともに以下の事項が記載されている。
ア．「洗濯兼脱水槽へ給水して洗濯を実行する洗濯工程と、この洗濯工程の後、上記洗濯兼脱水槽へ水が洗濯物にしみ込む程度に給水するとともに上記洗濯兼脱水槽を高速回転して脱水するサイクルを実行する脱水すすぎ工程と、洗濯物の質を検知する負荷検知工程と、この負荷検知工程において検知された洗濯物の質に基づいて上記脱水すすぎ工程の設定条件を変化させる条件変化工程とを備えたことを特徴とする洗濯機の運転方法。」（請求項１）
イ．「この脱水すすぎにおいては、給水は水が洗濯物にしみ込む程度に行うだけでよく、使用水量を抑制でき、節水が図られる。
　・・・（中略）・・・
　例えば、木綿はすすぎにくく、この木綿に合わせて脱水すすぎ中の給水と脱水のサイクルの回数や時間が決められていると、化繊の洗濯物を脱水すすぎする場合は上記サイクルの回数や時間は不必要に多かったり長かったりし、時間や水が無駄遣いされる。
　【発明が解決しようとする課題】 本発明は、洗濯物の質に応じて脱水すすぎを制御し、時間や水を無駄遣いすることなく脱水すすぎを行うことができる洗濯機を提供しようとするものである。」（段落【０００３】〜【０００７】）
ウ．「洗濯物の質を検知し、この検知した洗濯物の質に基づいて、脱水すすぎの設定条件、具体的には脱水すすぎ中の給水及び脱水のサイクルの回数等を変化させる。これにより、洗濯物の質が木綿や化繊であると、これに適した脱水すすぎが行われ、所定の脱水すすぎ性能を確保しつつ時間や水の無駄遣いが抑制される。
　【実施例】図１は本発明実施例の全自動洗濯機の構造を示す。１は機枠、２はこの機枠１内に４本の吊り棒３により吊り下げ支持された外槽、４は防振スプリング等からなり、各吊り棒３と外槽２との間に介挿された防振装置、５は周囲に多数の脱水孔（図示しない）を有し、上記外槽２内に回転自在に支承された洗濯兼脱水槽である。６はこの洗濯兼脱水槽５の底部に回転自在に配設された回転翼、７は上記洗濯兼脱水槽５及び回転翼６に動力伝達機構８を介して連結された駆動モータで、この駆動モータ７は洗濯及び通常すすぎ時には回転翼６のみを回転させ、脱水時（脱水すすぎに際しての脱水時を含む）には洗濯兼脱水槽５及び回転翼６をともに高速で一方向へ回転させる。９は給水ノズル１０の途中に設けられた電磁給水弁、１１は排水パイプ１２の途中に設けられた電磁排水弁である。１３は上記外槽２の底部のエアトラップ１４に圧力ホースを介して接続された水位センサで、この水位センサ１３により洗濯兼脱水槽５内の水位が検知され、洗濯兼脱水槽５に供給された水の量が分かる。
　図２は洗濯機のブロック回路を示す。１５は洗濯機の制御を司るマイクロコンピュータからなる制御部である。この制御部１５は、キー入力部１６からのキー入力信号、上記水位センサ１３による検知結果、及び負荷検知回路１７の検知結果等に基づいて、上記駆動モータ７、電磁給水弁９及び電磁排水弁１１を駆動制御する。
　上記負荷検知回路１７は洗濯時に駆動モータ７に流れる電流を検出する。そして、上記制御部１５は、負荷検知回路１７の検出出力を予め定められた基準値と比較し、その大小で洗濯物の量を判定する。更に、負荷検知回路１７は洗濯時に駆動モータ７に流れる電流値をいくつかサンプリング検出し、そして制御部１５は、このサンプリングされた電流値のバラツキ度合（電流値の最大値と最小値との差）を求めて洗濯物の質を判定する。尚、上記負荷検知回路１７は、洗濯中の駆動モータ７の駆動中断時の惰性回転における電流を検出するようにしても良い。
　 図３は洗濯機の基本的な運転手順を示す。上記制御部１５はまず、洗濯工程を実行し、次いで脱水すすぎ工程及び通常すすぎ工程（ためすすぎ）を順次実行し、最後に脱水工程を実行する。
　・・・（中略）・・・脱水すすぎ工程においては、まず排水弁１１を開放して洗濯時の洗濯水を排出し、洗濯兼脱水槽５を回転翼６とともに高速回転して洗濯物から脱水する（Ｓ３ステップ）。これが終了すると、脱水すすぎが実行される（Ｓ４ステップ）。」（段落【００１０】〜【００１６】）
エ．「さて、上記洗濯工程におけるＳ２ステップでは、制御部１５は図５に示されるプログラムの流れに沿う制御をも行う。即ち、制御部１５は、上記負荷検知回路１７により検出された洗濯時の駆動モータ電流値を入力し（Ａ１ステップ）、この電流値を予め定められた基準値と比較し、その大小に基づいて負荷検知を行う。具体的には、洗濯物の量を大・中・小に区別して判定する（Ａ２ステップ）。大の場合は、洗濯物の量は３．５Ｋｇ以上である。中の場合は、２．５Ｋｇ以上３．５Ｋｇ未満である。小の場合は、２．５Ｋｇ未満である。
　そして、制御部１５は、洗濯物量の大・中・小に応じて、上記脱水すすぎの設定条件の１つである、給水及び脱水からなる１サイクルの所要時間を変化させる。具体的には、５分・４分・３分と変化させる（Ａ３、Ａ４、Ａ５ステップ）。尚、上記１サイクルの所要時間に代え、洗濯物量の大・中・小に応じて、１サイクル中の給水に係る所要時間ｔ、或いは脱水に係る所要時間ｔ１を変化させるようにしても良い。
　次に、制御部１５は、負荷検知回路１７により検出された洗濯時の駆動モータ電流値をいくつかサンプリング入力し（Ａ６ステップ）、このサンプリングされた電流値のバラツキ度合（電流値の最大値と最小値との差）を求め、このバラツキ度合を予め定められた基準値と比較し、その大小に基づいて更なる負荷検知、即ち洗濯物の質の検知を行う。具体的には、バラツキ度合が基準値に比べて大であると、洗濯物の質は木綿であると判定し、逆であると、洗濯物の質は化繊であると判定する（Ａ７ステップ）。これは、木綿では上記バラツキ度合が大きく、また化繊では上記バラツキ度合が小さくなると云う特性に基づいたものである。
　そして、制御部１５は、洗濯物の質即ち木綿か化繊に応じて、上記脱水すすぎの設定条件の１つである、給水及び脱水からなるサイクルの繰り返し回数を変化させる。具体的には、木綿の場合は繰り返し回数を３回に、化繊の場合は繰り返し回数を２回に変化させる（Ａ８、Ａ９ステップ）。尚、サイクルの繰り返し回数に代え、洗濯物の質に応じて、１サイクルの所要時間や１サイクル中の給水に係る所要時間ｔや１サイクル中の脱水に係る所要時間ｔ１を変化させるようにしても良い。この場合、各所要時間は洗濯物の量及び質の双方に基づいて変化することになる。
　而して、このように洗濯物の量及び質に応じて変化された設定条件（１サイクルの所要時間及びサイクル繰り返し回数）の下で、上記Ｓ４ステップにおいて脱水すすぎが実行される。従って、洗濯物の量（大・中・小）及び質（木綿か化繊）に適した脱水すすぎが行われ、所定の脱水すすぎ性能を確保しつつ、時間や水の無駄遣いの抑制を図っている。」（段落【００２３】〜【００２７】）
　上記ア．〜エ．の記載事項及び図１〜６の図示内容を総合すると、引用刊行物１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「機枠１と
　この機枠１の内部に防振スプリング等からなる防振装置４を介して吊り下げ支持された外槽２と、
　この外槽２内に回転自在に支承された洗濯兼脱水槽５及び回転翼６と、
　この洗濯兼脱水槽５及び回転翼６を回転させる駆動モータ７と、
　前記外槽２内の洗濯兼脱水槽５に給水する給水ノズル１０とを備えると共に、
　負荷検知回路１７が洗濯時に駆動モータ７に流れる電流を検出し、検出出力により洗濯物の量を大・中・小に区別して判定し、また、
　負荷検知回路１７が洗濯時に駆動モータ７に流れる電流値をいくつかサンプリング検出し、バラツキ度合（電流値の最大値と最小値との差）を求めて洗濯物の質を木綿又は化繊と判定する制御部１５とを有し、
　洗濯工程終了の次に実行される脱水すすぎ工程において、洗濯物の量を大・中・小に応じて脱水すすぎの設定条件の１つを変化させると共に、洗濯物の質が化繊である時、脱水すすぎの設定条件の１つである、給水及び脱水からなるサイクルの繰り返し回数を３回から２回に変化させたり、１サイクルの所要時間や１サイクル中の給水に係る所要時間ｔや１サイクル中の脱水に係る所要時間ｔ１を変化させて、各所要時間は洗濯物の量及び質の双方に基づいて変化させることで、所定の脱水すすぎ性能を確保しつつ、時間や水の無駄遣いの抑制を図る、洗濯機。」
（２）引用刊行物２
　同じく引用され、本願出願前に頒布された刊行物１には、図１〜１２とともに以下の事項が記載されている。
ア．「図８は、ドラム式洗濯機の全体構成を示すものである。ドラム式洗濯機の外殻をなす外箱２１の前面部には、中央部に扉２２が設けられ、・・・（中略）・・・洗濯物出入れ口２４を開閉するものである。
　外箱２１の内部には、円筒状をなす水槽２５が配設されている。この水槽２５は、その軸方向が前後方向（図８では左右方向）となる横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配設され、弾性支持装置２６により弾性的に支持されている。水槽２５の内部には、円筒状をなすドラム２７が水槽２５と同軸状に配設されている。このドラム２７は、洗濯の他、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するもの・・・（中略）・・・。
　上記水槽２５の背面部には、ドラム２７を回転駆動するモータ３４が配設されている。モータ３４はアウタロータ形のブラシレスＤＣモータ（永久磁石モータ）であ・・・（中略）・・・る。即ち、モータ３４のロータ３７が回転すると、ロータ３７と一体にドラム２７も回転する構成となっている。」（段落【００１０】及び【００１１】）
イ．「図１は、磁極位置センサを用いてモータ３４の駆動を行なうモータ駆動装置６０の一構成例を示すものである。モータ３４には、ロータ３７の磁極位置θを検出するためのセンサ６１Ａ，６１Ｂが設けられている。磁極位置センサ６１Ａ，６１Ｂには、例えばホールＩＣなどが使用される。磁極位置センサ６１Ａ，６１Ｂによって出力される磁極位置信号（回転位置信号）Ｈａ，Ｈｂは速度演算部６３及び位置演算部７５に与えられており、速度演算部６３は、それらの磁極位置信号Ｈａ，Ｈｂと位置信号補正部（位置信号補正手段）６２において補正された磁極位置θｃとに基づいて回転角速度ωを演算（推定）する。また、位置演算部７５は、磁極位置信号Ｈａ，Ｈｂと回転角速度ωとに基づいて磁極位置θを演算する。
　図示しない制御用マイクロコンピュータ（マイコン）からは、モータ３４の速度指令としてωrefが与えられており、減算器６４により速度指令ωrefと推定角速度ωとの偏差Δωが出力される。比例積分器６５は、偏差Δωに基づいてＰＩ制御を行うことで電流指令をＩrefを生成し、ｄｑ分配器６６に出力する。ｄｑ分配器６６は、ｑ軸電流指令値Ｉqrとｄ軸電流指令値Ｉdrとを生成して減算器６７ｑ，６７ｄに被減算値として夫々出力する。減算器６７ｑ，６７ｄは、指令値Ｉqr，Ｉdrと、ベクトル回転器６８より与えられるｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑとの差を演算して比例積分器６９ｑ，６９ｄに出力する。
　ここで、Ｉｄ，Ｉｑは、モータ３４の巻線電流のｄ軸成分（励磁電流成分），ｑ軸成分（トルク電流成分）であり、αβ座標系に対して角度（磁極位置）θで回転しているｄｑ軸座標系で表される電流成分である。ｄ軸は磁束方向に一致しており、ｑ軸はｄ軸に直交している。
　比例積分器６９ｑ，６９ｄは，ｑ軸電流，ｄ軸電流夫々の差分量に基づいてＰＩ制御を行い、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ及びｄ軸電圧指令値Ｖｄを生成して座標変換器７０に出力する。座標変換器７０には、位置演算部７５によって演算された磁極位置θに基づいて電圧指令値Ｖｄ，Ｖｑを電圧指令値Ｖα，Ｖβに変換するようになっている。
　ＰＷＭ形成器（電圧印加手段）７１は、電圧指令値Ｖα，Ｖβを三相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに変換すると共に、それらに基づきＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成してインバータ回路（電圧印加手段）７２に出力する。インバータ回路７２は、例えばＩＧＢＴなどの半導体スイッチング素子を三相ブリッジ接続して構成されており、モータ３４の各相コイルに略正弦波状の交流電流を通電するように各スイッチング素子のオンオフが制御される。
　電流検出器（電流検出手段）７３ａ，７３ｂは、インバータ回路７２の出力端子とモータ３４の巻線との間に配置されており、三相のうち何れか二相の電流を検出する。そして、検出された電流は三相／二相変換器７４に与えられて残りの一相の電流が推定されると共に、二相電流Ｉα，Ｉβに変換される。ベクトル回転器（電流検出手段）６７は、二相電流Ｉα，Ｉβを磁極位置θによりｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑに変換する。
　また、ベクトル回転器６８より出力されるｑ軸電流Ｉｑは、位置信号補正部６２にも与えられている。位置信号補正部６２は、ｑ軸電流Ｉｑの大きさによって変化する磁極位置センサ６１Ａ，６１Ｂの出力波形の位相を予め把握しておき、モータ駆動時にｑ軸電流値に応じて補正した磁極位置θｃを出力し、速度演算部６３に与えている。尚、これらの構成における各機能は、例えばマイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）などによりソフトウエア的に実現されている。」（段落【００１５】〜【００１８】）
ウ．「図９及び図１０は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例のモータ駆動装置８０は、モータ３４を駆動制御する場合に、低速回転領域では、第１実施例と同様に磁極位置センサ６１Ａ，６１Ｂが出力する磁極位置信号Ｈａ，Ｈｂに基づいて制御を行い、回転数がある程度上昇して前記低速回転領域を脱した場合はセンサレス駆動方式（センサレスベクトル制御）に切り替えて制御を行うように構成されている。」（段落【００２５】）
エ．「ユーザがドラム２７内に洗濯物を投入して扉２２を閉じた後、洗濯機に電源を投入して運転コースを選択してからスタートボタンをオン操作すると、洗濯機の運転が開始される。
　すると、制御用マイコン８２は、扉２２をロックし（ドアロック，ステップＳ１１）、投入された洗濯物の重量検知を行なう（ステップＳ１２）。ここでの重量検知については様々な方式があるが、例えば、モータ３４に一定の電圧を一定時間印加した場合の回転数を検出することで、洗濯物の重量を推定することができる。
　そして、洗濯物の重量はモータ３４の負荷量に相当するので、当該重量が判ればモータ３４を始動するための電流がどれ位必要なのか（ドラム内に注水される水の量も加えて）推定することができる。」（段落【００２８】及び【００２９】）
（３）引用刊行物３
　同じく引用され、本願出願前に頒布された刊行物２には、図１〜１５とともに以下の事項が記載されている。
ア．「ベクトル制御におけるｑ軸電流はモータの出力トルクに比例するため、その電流値を参照することでモータが駆動する負荷の状態を適切に推定することができる。従って、ｑ軸電流値に基づいて布量判定を行なえば、判定精度を向上させることが可能となる。
　・・・（中略）・・・
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、布量の推定をより高精度に行なうことができるドラム式洗濯機を提供することにある。」（段落【０００４】〜【０００７】）
イ．「ドラム式洗濯機の外殻をなす外箱１の前面部には、中央部に扉２が設けられ、・・・（中略）・・・洗濯物出入れ口４を開閉するものである。
　外箱１の内部には、円筒状をなす水槽５が配設されている。この水槽５は、その軸方向が前後方向（図２では左右方向）となる横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配設され、弾性支持装置６により弾性的に支持されている。水槽５の内部には、円筒状をなすドラム７が水槽５と同軸状に配設されている。このドラム７は、洗濯の他、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するもので、・・・（中略）・・・
　上記水槽５の背面部には、ドラム７を回転駆動するモータ１４が配設されている。モータ１４はアウタロータ形のＤＣブラシレスモータであり、・・・（中略）・・・モータ１４のロータ１７が回転すると、ロータ１７と一体にドラム７も回転する構成となっている。」（段落【００１９】〜【００２２】）
ウ．「図７は、縦軸にｑ軸電流の実効値をとり、その値に基づいて判定される布重量を横軸にとって示す。例えば、ｑ軸電流値が３．３５２である場合、布重量は約３ｋｇと判定される。
　以上のように本実施例によれば、制御用マイコン５４は、洗濯機のドラム７を回転させるモータ１４をインバータ回路４５によりベクトル制御方式で駆動し、モータ１４の回転数が下側基準速度Ｎｂと上側基準速度Ｎａとの間にある場合にベクトル制御におけるｑ軸電流値の変動を検出し、その変動レベルが所定値以下になるとモータ１４を最大トルクで加速させ、その加速期間におけるベクトル制御のｑ軸電流値に応じて布量を推定するようにした。」（段落【００４７】及び【００４８】）
（４）引用刊行物４
　同じく引用され、本願出願前に頒布された刊行物４には、図１〜４とともに以下の事項が記載されている。
ア．「乾燥行程に入ると、・・・（中略）・・・運転開始時での衣類の重さ判定値に応じて、所定の時間だけ内槽４を回転させながら衣類を乾燥する槽回転乾燥行程・・・（中略）・・・を行った後、回転翼５を瞬間的に正逆の方向に強力に回転させて、衣類を内槽４内で上方に放り上げるようにして撹拌しながら乾燥する撹拌乾燥行程を行う」（段落【００１１】）
イ．「このような従来の構成では、運転開始時での衣類の重さ判定値に応じて所定の時間だけ内槽４を回転させながら衣類を乾燥する槽回転乾燥行程を行っていたため、同じ量の衣類でも、化繊が多く脱水後の水分量が少ない場合では、槽回転乾燥行程が長すぎになり、綿が多く脱水後の水分量が多い場合では、槽回転乾燥行程が短すぎになり、衣類の質による適切な乾燥行程が行えずに仕上がりが悪くなるという問題を有していた。
　また、循環風の温度設定値が適切でないと、化繊のように乾きやすく、熱に弱い衣類の場合は、循環風の温度が高すぎると仕上がりが悪くなり、綿のように乾きにくい衣類の場合は、循環風の温度が低すぎると乾燥スピードが遅くなるという問題を有していた。
　また、乾燥を終了する設定値が適切でないと、化繊のように乾きやすい衣類の場合は、乾燥しすぎると静電気が多く発生し仕上がりが悪くなり、綿のように乾きにくい衣類だと、湿った部分が残って乾きむらが発生するという問題を有していた。
　・・・（中略）・・・洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、回転翼を運転開始時に駆動して衣類の重さを判定する行程と、回転翼を脱水終了時に駆動して衣類の重さを判定する行程とを実行し、この両行程での衣類の重さ判定値の違いに応じて、乾燥行程のシーケンスを決めるようにしたものである。
　これにより、乾燥行程にて、衣類の質に応じて適切な乾燥行程が行えずに仕上がりが悪くなるのを防ぐことができ、循環風の温度が高すぎて仕上がりが悪くなったり、低すぎて乾燥スピードが遅くなったりするのを防ぐことができ、静電気が多く発生したり、乾きむらが発生したりするのを防ぐことができる。」（段落【００１５】〜【００２０】）
ウ．「制御装置２９は、運転開始時に回転翼５を数回反転駆動し、そのときの負荷（モータ電流値）と惰性回転数から衣類の重さを判定する（特開２０００−２４３７４号公報参照）行程と、脱水終了時に回転翼５を数回反転駆動し、同様に、衣類の重さを判定する行程とを実行するようにしている。」（段落【００２６】）
エ．「洗濯・すすぎ行程では、内槽４内に衣類を投入し、・・・（中略）・・・回転翼５を数回反転駆動し、そのときの負荷（モータ電流値）と惰性回転数から衣類の重さを判定する。給水弁２３により衣類の量に応じた水または湯を給水し、・・・（中略）・・・洗濯・すすぎされる。
　脱水行程では、・・・（中略）・・・７５０ｒ／ｍｉｎ程度の回転数で回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離し、・・・（中略）・・・排水する。
　乾燥行程では、・・・（中略）・・・回転翼５を数回反転させ、そのときの負荷（モータ電流値）と惰性回転数から脱水後の衣類の重さを判定する。」（段落【００２８】〜【００３０】）
オ．「槽回転乾燥行程を所定時間Ｔだけ行った後、回転翼５を瞬間的に正逆の方向に強力に回転させて、衣類を内槽４内で上方に放り上げるようにして撹拌しながら乾燥する撹拌乾燥行程を行う。ここで、槽回転乾燥行程から、撹拌乾燥行程に移行するタイミングは衣類の乾燥率８５％〜９０％程度が適切であり、それより早く撹拌乾燥行程をはじめると、水分を多く含んだ衣類どうしが絡み合ってしまい、逆に、遅く撹拌乾燥行程をはじめると衣類が撹拌により伸ばされることなく乾燥し、しわが固着してしまい仕上がりが悪くなることを、発明者らは多くの実験により確認している。
　このため、槽回転乾燥行程を行う所定時間Ｔは、運転開始時に判定した衣類の重さと、脱水後に判定した衣類の重さにより決定する。たとえば、乾燥状態で４ｋｇの衣類を洗濯後、７分間脱水した場合の脱水率（乾燥率）は、（表１）に示すようになることを発明者たちは多くの実験により確認している。
　これにより、（表２）に示すように、同じ４ｋｇの衣類でも、綿を多く含んだ衣類では槽乾燥行程を長く１２０分に設定し、化繊を多く含んだ衣類では槽乾燥行程を短く８０分に設定することにより、撹拌乾燥行程に移行するタイミングを乾燥率８５％〜９５％程度にすることができる。」（段落【００３３】〜【００３６】）
カ．【表１】には「綿：化繊　比率」、「脱水後の重量」及び「脱水率」がそれぞれ、１００：０、６６７０ｇ、６０％；７０：３０、５８８０ｇ、６８％；３０：７０、５４０５ｇ、７４％であることが記載されている。
（５）引用刊行物５
　同じく引用され、本願出願前に頒布された刊行物５には、図１〜１１とともに以下の事項が記載されている。
ア．「ベクトル制御に用いられるｑ軸電流はモータの発生トルクを直接反映した電流であるから、負荷量検出手段がｑ軸電流に基づいてモータの負荷量（例えば、回転槽内の洗濯物の量など）を検出することで、従来とは異なり、センサレス駆動方式を採用した場合でも確実に検出を行うことができる。また、回転槽を空転させる必要がないので短時間で検出を行える。」（段落【００１２】）
イ．「撹拌軸２３の下端部は、モータとしてのアウタロータ形のブラシレスモータ２４のロータ２４ａに連結されている。このブラシレスモータ２４は、洗い時には、撹拌体１６を直接正逆回転駆動するようになっている。
　また、ブラシレスモータ２４は、脱水時には、図示しないクラッチにより槽軸１２と撹拌軸１３とが連結された状態で、回転槽１５および撹拌体１６を一方向に直接回転駆動するようになっている。従って、本実施例では、ブラシレスモータ２４の回転速度は、洗い時には撹拌体１６のそれと同一になり、脱水時には回転槽１５および撹拌体１６のそれと同一になる、いわゆる、ダイレクトドライブ方式が採用されている。」（段落【００１７】及び【００１８】）
ウ．「図８は、洗い工程を開始した場合に、制御用マイコン４６がステップＳ６のベクトル制御を開始した後に行う布量検知の処理内容を示すフローチャートである。・・・（中略）・・・そして、ステップＡ２でサンプリングしたｑ軸電流について３秒間の平均値を計算し（ステップＡ３）、その平均値に基づいて布量判定を行う（ステップＡ４）。
　ここで、図９は、本発明の発明者らが測定したｑ軸電流と布量との関係を示す図である。布量判定は、以下の表１をＲＯＭテーブルとして保持しておき、そのテーブルを参照することで行う。
例えば、平均電流値が２．５Ａであれば布量を５ｋｇと判定し、その布量に応じて給水量や洗剤投入量などを設定する。」（段落【００４４】及び【００４５】）
エ．【表１】には、判定重量が１kg以下、１〜２kg、２〜３kg、・・・に対し、ｑ軸電流の平均値（Ａ）がそれぞれ０．６４以下、０．６５〜０．７２、０．７３〜１．００、・・・が対応することが記載されている。
オ．「ｑ軸電流に基づいて布量を検知する以外に、以下の検知を行う場合に適用することも考えられる。  
・布質検知：洗濯物の布質を検知して洗濯コースを自動設定する。」（段落【００５７】）
　
４．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「機枠１」は、その機能・構成からみて、前者の「外箱」に相当し、以下同様に、後者の「回転させる駆動モータ７」は前者の「回転駆動させる」「モータ」に、後者の「前記外槽２内の洗濯兼脱水槽５に給水する給水ノズル１０」は前者の「水槽に給水する給水手段」にそれぞれ相当する。
　後者の「外槽２内に回転自在に支承された洗濯兼脱水槽５及び回転翼６」と前者の「水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラム」とは、その機能からみて、水槽の内部に衣類を収容し回転駆動する洗浄槽という限りで共通する。
　後者の「負荷検知回路１７が洗濯時に駆動モータ７に流れる電流を検出し、検出出力により洗濯物の量を大・中・小に区別して判定」「する制御部１５」と前者の「ドラムに収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段」とは、洗浄槽に収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段である点で共通する。
　後者の「負荷検知回路１７が洗濯時に駆動モータ７に流れる電流値をいくつかサンプリング検出し、バラツキ度合（電流値の最大値と最小値との差）を求めて洗濯物の質を木綿又は化繊と判定する制御部１５」はその機能からみて前者の「衣類の布質を判定する布質判定手段」に対応する。
　そして、後者の「洗濯物の質を木綿又は化繊と判定する」ことについて、「洗濯物の質が化繊である時」「時間や水の無駄遣いの抑制を図る」ものであって、３．（１）イ．で摘示した「木綿はすすぎにくく、この木綿に合わせて脱水すすぎ中の給水と脱水のサイクルの回数や時間が決められていると、化繊の洗濯物を脱水すすぎする場合は上記サイクルの回数や時間は不必要に多かったり長かったりし、時間や洗濯物にしみ込む程度に行うだけでよい給水の水が無駄遣いされる」ことを防ぐものである。そうすると、木綿に対して化繊の洗濯物にしみ込む程度に行う水の量が少ないこと、つまり吸水率が低いことによる水の無駄遣いを防ぐものである。したがって、後者の「洗濯物の質を」「化繊と判定する」時は、前者の「布質判定手段により判定された布質の結果によって、吸水率が低い布質と判定した時」に対応するといえる。
　さらに、後者の「洗濯物の質が化繊である時、脱水すすぎの設定条件の１つである、給水及び脱水からなるサイクルの繰り返し回数を３回から２回に変化させたり、１サイクルの所要時間や１サイクル中の給水に係る所要時間ｔや１サイクル中の脱水に係る所要時間ｔ１を変化させて、各所要時間は洗濯物の量及び質の双方に基づいて変化させることで、所定の脱水すすぎ性能を確保しつつ、時間や水の無駄遣いの抑制を図」ることは、洗濯物の質が化繊である時、脱水すすぎにおける給水の量を減らすものであるから、前者の「吸水率が低い布質と判定した時は、すすぎ行程時に、前記給水手段から前記水槽に給水する水量を、減少させる」ことに対応している。
　
　したがって、両者は、
「外箱と、
　この外箱の内部に弾性支持される水槽と、
　この水槽の内部に衣類を収容し回転駆動する洗浄槽と、
　この洗浄槽を回転駆動させるモータと、
　前記水槽に給水する給水手段とを備えると共に、
　洗浄槽に収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段と、
　衣類の布質を判定する布質判定手段とを有し、
　前記布質判定手段により判定された布質の結果によって、吸水率が低い布質と判定した時は、
すすぎ行程時に、前記給水手段から前記水槽に給水する水量を、減少させる洗濯機。」である点で一致し、以下の点で相違しているものと認められる。
　
相違点Ａ：本願発明は、洗浄槽が「水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラム」であり、モータが「ドラムを回転駆動させるベクトル制御で回転駆動するＤＣブラシレスモータ」である、「ドラム式洗濯機」であるのに対して、引用発明は、洗浄槽が「外槽２内に回転自在に支承された洗濯兼脱水槽５及び回転翼６」であり、モータがＤＣブラシレスモータであるか否か不明である、「洗濯機」である点。
相違点Ｂ：布質判定手段に関し、本願発明が「モータのトルクランクを検知するトルク検知手段と、ドラムに収容された衣類の重量ランクを検知する重量検知手段と」を有し、その「前記トルク検知手段と、前記重量検知手段との結果に基づいて衣類の布質を判定する」ものであって、
「前記重量検知手段による洗い行程前の衣類の重量ランクと、前記トルク検知手段による衣類が水を含んでいる状態のモータのトルクランクとに基づいて衣類の布質を判定」しており、さらに、
「トルク検知手段は、前記ＤＣブラシレスモータが出力したｑ軸電流を検知することによりトルクランクを検知する」ものであるのに対して、引用発明はそのようなものではない点。
　
　そこで、上記相違点について検討する。
（１）相違点Ａについて
　引用刊行物２及び３に、外箱と、この外箱の内部に弾性支持される水槽と、この水槽の内部に衣類を収容し回転駆動するドラムと、このドラムを回転駆動させるベクトル制御で回転駆動するＤＣブラシレスモータ等を備えるドラム式洗濯機が記載されており、このようなドラム式洗濯機は従来より周知のものである。
　そして、このようなドラム式洗濯機であっても、引用発明と同じ洗濯機であって、時間や水の無駄遣いの抑制も同じく求められる課題であるといえる。
　そうすると、引用発明の洗濯機を、引用刊行物２及び３に示されるようなドラム式洗濯機とすることは当業者が格別の困難性を要することなくなし得たことといえる。
　したがって、相違点Ａに係る本願発明の構成となすことは、当業者が容易になし得たことであって、そのことによる格別の効果もない。
　
（２）相違点Ｂについて
ア．重量検知手段による洗い行程前の衣類の重量とトルク検知手段による衣類が水を含んでいる状態のモータのトルクとに基づいて衣類の布質を判定することについて
　引用刊行物４には、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程の運転開始時に衣類の重さを判定し、脱水終了時に衣類の重さを判定し、この両行程での衣類の重さ判定値の違いに応じて、たとえば、運転開始時に乾燥状態で４ｋｇの衣類の場合、７分間脱水した後の重量が６６７０ｇ、５８８０ｇ、５４０５ｇであると、綿と化繊の比率はそれぞれ１００：０、７０：３０、３０：７０と表により判定し、その後の乾燥行程において化繊が多いか綿であるか等の衣類の質による適切な乾燥行程が行えるようなすことが示されている。
　引用発明の「洗濯物の質を木綿又は化繊と判定する」手段として、引用刊行物４に示されるように、運転開始時の衣類の重さと脱水終了時の衣類の重さから、表により洗濯物の質が化繊であると判定することは、そのことによる格別の効果も認められず、当業者が適宜なし得たことである。そしてそのようになされるとき、脱水終了時の衣類の重さとは乾燥状態での衣類の重さに加えて水を含んだ重さであるから、衣類が水を含んでいる状態の重さを判定しているといえる。
　なお、引用発明は脱水すすぎ工程における設定条件を変化させるにあたり、その前の工程である洗濯時に判定するものであって、上記のように脱水終了時の衣類の重さを用いようとするとき、すすぎの前に中間脱水することが周知であり、脱水すすぎの前にも脱水が行われる（３．（１）ウ．参照）ものでもあることから、その脱水終了時の衣類の重さを判定して、脱水すすぎ工程の前に判定することも、当業者であれば適宜なし得た設計的事項といえる。
　また、上記（１）で述べたとおりドラム式洗濯機とするとき、引用発明における、その量を判定する洗濯物は、ドラムに収容されたものとなる。
　
イ．モータのトルクを検知するトルク検知手段がＤＣブラシレスモータが出力したｑ軸電流を検知することによりトルクを検知するものであることについて
　引用刊行物３（３．（３）ア．やウ．参照）や引用刊行物５（３．（５）ア．〜エ．参照）に示されるように、ドラム式洗濯機やドラム式でない洗濯機において、ブラシレスモータをベクトル制御し、出力トルクを表すｑ軸電流により負荷量である布量を検知することは周知といえる。引用刊行物５にはこれにより布質を検知をすることも示唆される（３．（５）オ．参照）。
　そうすると、上記ア．で述べた、脱水終了時の衣類の重さの検知手段として、ブラシレスモータのベクトル制御における、出力トルクを表すｑ軸電流を用いることは当業者が適宜なし得た事項であるといわざるを得ない。
　なお、本願発明も、本願明細書の段落【００２１】に「ドラム内の衣類の重量に応じてトルクの上昇態様は異なることが知られており、そしてこの出力トルクは、一般的に知られているようにＤＣブラシレスモータ１５をベクトル制御する場合に得られるｑ軸電流値（以下単に電流を称す）に略比例したものとなっており」と、同じく段落【００２２】「この検知した電流値を、図６のようにＤＣブラシレスモータ１５の出力トルク特性から、出力トルク値のランク付けを行う・・・（中略）・・・。本実施例では、出力トルク値に対応したＤＣブラシレスモータの電流値によりランク付けを実行し、０（ｍＡ／１０００）から１０００（ｍＡ／１０００）ずつ区画し、９０００（ｍＡ／１０００）までの９つのランク付けをし、９００１（ｍＡ／１０００）以上を一つのランクとし、合計１０通りのランク付けをしている。」と記載されているとおり、トルクランクは単にｑ軸電流値をランク付けしたものであって、重量に応じるものである。
　したがって、上記のように衣類の重さを出力トルクを表すｑ軸電流を用いて検知することは、本願発明の「ｑ軸電流を検知することによりトルク」「を検知する」ことと同様であり、そのようになすことは当業者が適宜なし得たことである。
　
ウ．トルク検知手段がトルクランクを検知し、重量検知手段が重量ランクを検知し、重量ランクとトルクランクとに基づいて衣類の布質を判定することについて
　本願発明は重量及びトルクをランクとして検知し、判定するものといえるが、引用発明は「洗濯物の量を大・中・小に区別」するようにランクとしており、引用刊行物４には表により判定することが示され、引用刊行物５も３．（５）エ．で摘示したようにランクに分けることが示されていて、検知した重量やｑ軸電流によるトルクをランクに分けて、簡便に処理するようなすことは、当業者が具体化するにあたり、適宜採用できた設計的事項にすぎない。
　
エ．まとめ
　以上ア．〜ウ．で述べたようであるから、相違点Ｂに係る本願発明の構成となすことは、当業者が容易になし得たことであって、そのことによる格別の効果もない。
　
　また、上記相違点Ａ及びＢを合わせ考えても、本願発明の効果が格別であるとはいえない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明、引用刊行物２〜５に記載の事項、及び周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができず、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。