(57)【要約】      （修正有）【課題】磁極同士の反発力を有効活用した磁気モータを提供する。【解決手段】回転中心Ｏから径方向に延びる回転軸の軸方向先端に磁極を設けた回転子２と、回転子２の回転軌道の外側に配置され、回転軸の磁極に対面する位置に、回転軸の磁極と同一磁極を設けた固定子１と、回転子２と固定子１との間に配置される可動磁石３と、を有して構成される。これにより、磁極同士の反発力や吸引力を有効活用して回転する磁気モーターを実現することができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転中心から径方向に延びる回転軸の軸方向先端に磁極を設けた回転子と、
前記回転子の回転軌道の外側に配置され、前記回転軸の磁極に対面する位置に、前記回転軸の磁極と同一磁極又は異磁極を設けた固定子と、
前記回転子と固定子との間に配置され、前記同一磁極との反発力を緩和するか、前記異磁極との吸引力を緩和する回転継続手段と、を有して構成され、
前記回転継続手段は、往復移動可能な固定磁極を有して構成されるか、固定状態の電磁コイルの駆動電流を制御して構成されることを特徴とする磁気モータ。
【請求項２】
前記固定磁極は、クランク機構に基づいて、非定速度の往復運動を実現している請求項１に記載の磁気モータ。
【請求項３】
前記回転継続手段は、隣接する固定子の一方側と、回転子との間の反発力を緩和するよう機能する請求項１又は２に記載の磁気モータ。
【請求項４】
前記回転継続手段は、回転中の回転子が、隣接する固定子の中央位置を超えるタイミングに対応して機能するよう構成された請求項１〜３の何れかに記載の磁気モータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、永久磁石を利用した磁気モータに関し、特に、固定子と回転子の磁気反発力又は磁気吸引力を活用して回転を継続させる磁気モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直流モータとしては、直流電流の電流方向を整流子（ブラシ）で切り替えるブラシモータが知られている。このブラシモータでは、直流電流の流れる方向を、交互に切り替えることで、固定子に近づく回転子の磁極を、固定子の磁極と反対磁極に設定している。例えば、Ｎ極の固定子に近づく回転子の磁極は、Ｓ極に設定される。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このブラシモータでは、電流を切り替える整流子を必要とするので、整流子の磨耗による動作寿命がある。また、ブラシモータは、極性の異なる磁石による吸引力を利用するものであり、反発力や吸引力のバランスを崩して回転させる直流モータは知られていない。
【０００４】
本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、磁極同士の反発力や吸引力を有効活用した磁気モータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本考案は、回転中心から径方向に延びる回転軸の軸方向先端に磁極を設けた回転子と、前記回転子の回転軌道の外側に配置され、前記回転軸の磁極に対面する位置に、前記回転軸の磁極と同一磁極又は異磁極を設けた固定子と、前記回転子と固定子との間に配置され、前記同一磁極との反発力を緩和するか、前記異磁極との吸引力を緩和する回転継続手段と、を有して構成され、前記回転継続手段は、往復移動可能な固定磁極を有して構成されるか、固定状態の電磁コイルの駆動電流を制御して構成される。
【０００６】
前記固定磁極は、好ましくは、クランク機構に基づいて、非定速度の往復運動を実現している。また、前記回転継続手段は、隣接する固定子の一方側と、回転子との間の反発力を緩和するよう機能している。ここで、前記回転継続手段は、好ましくは、回転中の回転子が、隣接する固定子の中央位置を超えるタイミングに対応して機能するよう構成されている。
【考案の効果】
【０００７】
上記した本考案によれば、磁極同士の反発力や吸引力を有効活用して回転する磁気モータを実現することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本考案を実施例に基づいて本考案を詳細に説明する。図１は、第一実施例に係る磁気モータを説明する図面である。
【０００９】
図１（ａ）に示す通り、この磁気モータは、永久磁石で構成された固定子１と、永久磁石を具備する回転子２と、適宜なタイミングで固定子１と回転子２の間に挿入される可動磁石３とで構成されている。
【００１０】
特に限定されるものではないが、固定子１は、等間隔で、例えば９０°間隔で４箇所に配置され、径方向内方にＮ極が配置されている（図１（ｄ）参照）。
【００１１】
一方、回転子２は、回転中心Ｏから回転腕４が延びて構成され、回転腕４の先端に永久磁石が配置されている。図示の例では、固定子１の磁極に対応して、回転腕４の径方向外方にＮ極が配置されている。なお、図１（ｄ）では、固定子１と回転子２とは、永久磁石のＮ極を対面させているが、逆に、永久磁石のＳ極を対面させても良いのは勿論である。
【００１２】
図１（ａ）に示す実施例では、回転子２の回転中心Ｏから一方向にだけ回転腕４が延設されている。しかし、固定子１が等間隔で複数箇所に配置される実施例では、固定子１が対称位置に配置されることに対応して、回転子２の回転中心Ｏから両方向に、回転腕４を直線状に延ばしても良い。そして、このような構成を採る場合には、図１（ｅ）に示す通り、回転子２の一方側と他方側の先端は、ともにＮ極となる。
【００１３】
何れにしても、回転子２の磁力は、固定子１の磁力と同程度に設定するのが好ましい。このような構成を採ると、回転子２と固定子１の間に可動磁石３を挿入する際に、固定子１と可動磁石３の間に作用する反発力と、回転子２と可動磁石３の間に作用する吸引力とが相殺されて、可動磁石３の移動を容易にする。
【００１４】
ところで、可動磁石３の磁極は、回転子２の磁極と同一方向を向いている必要がある。したがって、図１（ｄ）の実施例では、径方向外方にＮ極が配置され、径方向内方にＳ極が配置される。
【００１５】
可動磁石３は、例えば、図１（ｃ）に示すクランク機構で駆動されるスライダ５に装着されている。スライダ５は、案内壁６に規制されて移動可能に配置されており、スライダ５の突出ピン７には、クランク軸８の一方端８ａが遊嵌されている。一方、クランク軸８の他方端８ｂは、回転盤９の突出ピン１０に遊嵌されている。
【００１６】
したがって、回転盤９が回転するのに対応してクランク軸の他方端８ｂが円弧状に回転し、クランク軸８の一方端８ａは、案内壁６に規制されることで、可動磁石３と共に、往復運動をすることになる。なお、図１（ｃ）では、便宜上、突出ピン１０が円軌道を描くよう記載されているが、実際には、突出ピン１０がクランク軌道を描くので、スライダ５は、上方位置からゆっくり下方位置に近づき、下方位置から素早く上方位置に離れる非定速度の往復運動を実現する。
【００１７】
続いて、図１（ｄ）及び図２を参照して、本実施例の磁気モータの動作を説明する。固定子１は、等間隔で複数個が配置されているが、図２（ａ）には、回転子２の時計方向の回転に対して、前方の固定子１Ａと、後方の固定子１Ｂだけが記載されている。
【００１８】
先ず、可動磁石３が存在しない場合を仮定すると、このような場合には、回転子２は、隣接する固定子１Ａ,１Ｂの中央位置（図１（ｄ）センターライン参照）で、各固定子１Ａ，１Ｂとの反発力が均衡して静止するはずである。
【００１９】
しかし、この実施例では、回転中の回転子２が、隣接する固定子１Ａ，１Ｂのセンターラインを超えるタイミングで、固定子１と回転子２の間に可動磁石３が挿入されるので、反発力の均衡がやぶれて回転が継続される（図１（ｄ）参照）。
【００２０】
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、この動作を説明する図面である。先ず、図２（ａ）は、回転子２の回転位置が、隣接する固定子１Ａ，１Ｂのセンターラインを超えないタイミングを示している。図示の通り、このタイミングでは、可動磁石３は、回転子２の回転軌道から離れているので、可動磁石３の影響を殆ど無視することができる。
【００２１】
そして、図２（ａ）のタイミングでは、前方の固定子１Ａとの反発力より、後方の固定子１Ｂとの反発力の方が強いので、回転子２は、後方の固定子１Ｂとの反発力に基づいて時計方向に回転を継続する。
【００２２】
そして、回転子２の回転位置が、隣接する固定子１Ａ，１Ｂのセンターラインを超えるタイミングでは、可動磁石３が、クランク機構に基づいて回転子２の回転軌道に近づき、最終的に図２（ｂ）の状態に至る。すると、可動磁石３の磁気によって、回転子２と前方の固定子１Ａとの反発力が緩和されるので、回転子２は、それまでの回転慣性力によって時計方向の回転を継続することができる。
【００２３】
その後、回転子２が固定子１Ａの位置を通過するタイミングに合せて、可動磁石３が、回転子２の回転軌道から素早く離れるので（図２（ｃ））、その後は、固定子１Ａとの反発力によって加速されて時計方向の回転を継続する。
【００２４】
以上の通り、本実施例の磁気モータでは、ブラシモータのように整流子を設けることなく回転子を回転させることができる。なお、固定子１の磁極や可動磁石３は、必ずしも永久磁石を用いなくてもよく、例えば、磁性体にコイル線を巻き、このコイル線に直流電流を流す構成を採っても良い。
【００２５】
また、図１の実施例では、回転子２が、２つの固定子１Ａ，１Ｂのセンターラインを超えるタイミングで、可動磁石３を機能させたが、これより先行して可動磁石３を機能させても良い。また、この実施例では、クランク機構を利用したが、必ずしも可動部分を必要とするものではない。
【００２６】
図３は、４個の補助コイルＬ１〜Ｌ４を設けた実施例を示している。固定子１の構成は、図１の場合と同じであり、図示例では、４個の固定子１Ａ〜１Ｄが、Ｎ極を内方に向けて配置されている。なお、固定子は、永久磁石で構成してもよいが、磁性体に、コイル線を巻回した電磁コイルを採用するのが好ましい。この場合には、始動時には固定子１Ａ〜１Ｄの電磁コイルは非導通状態であり、補助コイルＬ１〜Ｌ４の通電によって、回転子の回転を容易に始動されることができる。
【００２７】
回転子２は、図１（ｅ）の構成を有しており、例えば外方にＮ極を配置した２つの永久磁石を使用するが、これについても、磁性体にコイル線を巻回した電磁コイルを使用しても良い。
【００２８】
補助コイルＬ１及び補助コイルＬ２は直列接続されており、同一レベルの直流電流が流れる。そして、直流電流の電流方向によって磁極が切り替わり、直流電流の電流レベルによって磁極の強さを制御するよう構成されている。但し、補助コイルＬ１と補助コイルＬ２とは、コイル巻線の巻線方向が逆であるため、発生する磁極が逆であって、一方が内向きにＳ極を形成すると、他方も内向きにＳ極を形成する。
【００２９】
以上の点は、補助コイルＬ３及び補助コイルＬ４についても同様であり、２つのコイルＬ３，Ｌ４は直列接続されており、直流電流の電流方向と電流レベルによって磁極の向きの磁極の強度が制御される。また、補助コイルＬ３と補助コイルＬ４とは、コイル巻線の巻線方向が逆であり、発生する磁極が逆となる。
【００３０】
続いて、図３（ａ）〜図３（ｄ）に基づいて、この磁気モータの動作内容を説明する。全ての補助コイルＬ１〜Ｌ４に電流が流れていない初期状態では、隣接する固定子のほぼ中央位置で、２つの固定子の磁力が均衡する。そのため、回転子２は、隣接する固定子の中央位置で静止状態となる。
【００３１】
但し、この静止状態は、極めて不安定であり、補助コイルＬ１〜Ｌ４を適宜に通電させて、反発力の均衡をやぶるだけで、回転子の回転を開始させることができる。そこで、次に、何らかの方法で始動させた回転子２の回転を継続させる方法を説明する。
【００３２】
例えば、今、図３（ａ）の状態であって、回転子２が固定子の中央位置に達したとすると、このタイミングで、補助コイルＬ１，Ｌ２に直流電流を流す。もっとも、補助コイルＬ１，Ｌ２の通電タイミングは、図３（ａ）のタイミングに限定されず、このタイミングより先行させても良い。
【００３３】
いずれにしても、この実施例では、図３（ａ）の矢印の向きに直流電流が流れると、各電磁コイルＬ１，Ｌ２には、図示した方向に磁極が生じるようコイル巻線が巻かれている。そのため、回転子２の一方のＮ極にとっては、隣接する固定子１Ａ，１Ｄとの反発力がやぶれて、時計方向に吸引され、他方のＮ極にとっては、隣接する固定子１Ｂ，１Ｃとの反発力の均衡がやぶれて時計方向に吸引されることになり、回転子２の回転が継続される。
【００３４】
そして、回転子２の磁極が固定子１Ａ，１Ｃの位置を超えるタイミングでは、補助コイルＬ１，Ｌ２の直流電流が遮断されるので、その後は、回転子のＮ極と、固定子１Ａ及び固定子１ＣのＮ極との反発力によって時計方向の回転が継続される。
【００３５】
このようにして図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）の状態に移行すると、今度は、回転子が固定子の中央位置に達したタイミングか、これに先行するタイミングで、補助コイルＬ３，Ｌ４に直流電流を流す。すると、図３（ｂ）の矢印の向きの直流電流に対応して、各電磁コイルＬ３，Ｌ４には、図示した方向に磁極が生じるようコイル巻線が巻かれているので、回転子のＮ極は、補助コイルＬ３や補助コイルＬ４のＳ極に吸引されて、時計方向の回転が継続される。
【００３６】
そして、回転子が固定子１Ｂ，１Ｄの位置を超えるタイミングでは、補助コイルＬ３，Ｌ４の直流電流が遮断されるので、その後は、回転子のＮ極と、固定子１Ｂ及び固定子１ＤのＮ極との反発力によって時計方向の回転が継続される。
【００３７】
以下同様であり、図３（ｃ）から図３（ｄ）の状態を経て、図３（ａ）の状態に戻り時計方向の回転が継続される。なお、図４は、各補助コイルに流す駆動電流の波形を示している。なお、反時計方向に回転させる場合には、駆動電流の正負を反転させればよい。
【００３８】
また、回転速度を増加させるには、電流レベルを増加させるとともに、駆動電流の周波数を上げればよい。逆に、回転速度を減少させるには、電流レベルを減少させるとともに、駆動電流の周波数を下げればよい。いずれの場合も電流レベルを変化させる場合には、段階的に変化させるのが好ましい。
【００３９】
なお、図４ではパルス状の駆動電流を例示しているが、三角波状の駆動電流波形としても良い。いずれにしても、本考案によれば、ブラシを使用することなく直流モータを構成することができる。
【００４０】
以上、本考案の実施例について詳細に説明したが、具体的な記載内容は特に本考案を限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。特に、固定子の個数は、任意に増加させることができる。この場合、回転子の磁極の個数も、固定子の個数に対応して増加させるのが好適である。
【００４１】
また、上記の実施例では、もっぱら、同一磁極との反発力を緩和する構成を説明したが、これに代えて、異磁極との吸引力を緩和する構成を採ることもできる。図５は、このような第三実施例の構成を例示したものである。この実施例では、回転子２の径方向外方には、例えばＳ極が配置される。
【００４２】
以下、回転子２を時計方向に回転させる場合を説明する。この実施例では、図５(ａ）の少し前のタイミング、つまり、回転子のＳ極が固定子１Ａ，１ＣのＮ極に対面するタイミングに合わせて、補助コイルＬ１，Ｌ２に直流電流を流す。すると、各電磁コイルＬ１，Ｌ２には、図５（ａ）に示す方向に磁極が生じるので、回転子２の一方のＳ極にとっては、固定子１Ａとの吸引力が緩和され、他方のＳ極にとっては、固定子１Ｃとの吸引力が緩和されるので、回転子２の回転が継続される。
【００４３】
その後、図３（ａ）の状態から少し経過して、回転子のＳ極が固定子１Ｂ，１ＤのＮ極に対面するタイミングに合わせて、補助コイルＬ１，Ｌ２の直流電流を遮断すると共に、補助コイルＬ３，Ｌ４に直流電流を流す。すると、回転子のＳ極は、固定子１Ｂ，１Ｄとの吸引力が緩和されることになり、回転子２の回転が継続される。
【００４４】
以下同様であり、補助コイルＬ１〜Ｌ４の駆動電流を切換えることで時計方向の回転を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第一実施例に係る磁気モータの構成を説明する図面である。
【図２】図１の磁気モータの動作を説明する図面である。
【図３】第二実施例に係る磁気モータの構成を説明する図面である。
【図４】図３の磁気モータにおける駆動電流の波形を示す図面である。
【図５】第三実施例に係る磁気モータの構成を説明する図面である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｏ    回転中心
２    回転子
１    固定子
３    可動磁石
【図１】
0003147579.tif 000003
【図２】
0003147579.tif 000004
【図３】
0003147579.tif 000005
【図４】
0003147579.tif 000006
【図５】
0003147579.tif 000007