(57)【要約】【課題】正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得る。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送部６と、カバー７と、暖簾８と、暖簾支持部９と、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部とを備えているものである。位置決め部は、凹部を有した突出部６ｅと、突出部６ｅの凹部に係合可能な凸部を有した回動部材１３と、凹部を有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位と、該部位の凹部に係合可能な凸部を有した回動部材１５とを含むものである。【選択図】図２
0003155459.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
装置筐体と、
前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に前記装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、
前記フレームの自由端側から挿入して前記フレームに装着可能であるとともに、該挿入方向と略垂直な方向に搬送し、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、
前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部と、を備え、
前記位置決め部が、
前記搬送部の前記自由端側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、
前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであり、
前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記自由端側を支持することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記第２部材が本体を有しており、
前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、
前記凸部が前記凹部に係合した際、前記搬送部の搬送面を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送部とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１１１６９７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１２４１８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１１３０６８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを正確に行うことが困難であった。
【０００５】
そこで、本考案の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の所定検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  一局面に従うＸ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、装置筐体と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に前記装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して前記フレームに装着可能であるとともに、該挿入方向と略垂直な方向に搬送し、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部と、を備えているものである。ここで、前記位置決め部は、前記搬送部の前記自由端側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものである。また、前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記自由端側を支持するものである。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、前記凸部と前記凹部とを係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、前記搬送部の前記自由端側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置を提供できる。
【０００８】
（２）  上記（１）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が本体を有しており、前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、前記凸部が前記凹部に係合した際、前記搬送部の搬送面を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、確実に、前記搬送部の前記自由端側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度を向上させることができる。特に、前記搬送部を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持した場合は、前記搬送部の搬送面と前記フレーム内の前記Ｘ線検出部との間隔を、自由端側と支持端側とで略同一にすることができるので、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度をより向上させることができる。
【００１０】
（３）  上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることが好ましい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【００１２】
（４）  別の観点として、上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であってもよい。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、上記（３）の構成と同様、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送部を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送部を装着し位置決めした状態を示した図である。
【図３】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】図３に示した状態から、搬送部を装着し位置決めした状態を示した側面図である。
【図５】図１に示したＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図、（ｂ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図である。
【図６】本考案の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図、（ｂ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図である。
【図７】本考案の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置の搬送部付近を示す正面図である。
【図８】図７に示した搬送部を搬送方向から見た場合の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを固定する前の状態を示す図、（ｂ）が搬送部の位置決めを固定した後の状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図５を参照して、本考案の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送部６と、カバー７と、暖簾８と、暖簾支持部９とを備えているものである。
【００１７】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送部６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。
【００１８】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００１９】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一方の端部を装置筐体２の壁部２ａに支持された支持端、他方の端部を自由端として、略水平に装置筐体２から延設された片持ち支持構造となるように設けられている。また、フレーム５上部面には、搬送部６の幅方向の位置決めに用いることが可能な突出部５ａが設けられている。
【００２０】
搬送部６は、側面が略Ｌ字状であって、フレーム５に装着された際に支持端側の側面が突出部５ａに接触するハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された複数のローラ６ｂと、該複数のローラ６ｂの周囲に巻き掛けられた無端ベルト６ｃと、を有しているものである。ハウジング６ａは、図２及び図５（ａ）、（ｂ）に示したように、ローラ６ｂの一つを回転可能に支持するための突出部６ｄと、搬送部６の自由端側に設けられ、先端部６ｆが略水平方向に曲げられている突出部６ｅ（第１部材）とを有しているものである。突出部６ｅは、図５（ｂ）に示したように、先端部６ｆにおいて、搬送方向に開口するように形成された凹部６ｇを有しているものである。また、図３に示したように、ハウジング６ａは、ハウジング６ａ中央部を中心として対称的に設けられ、突出部６ｅにおける先端部６ｆと同様の先端部６ｈと、先端部６ｈにおいて凹部６ｇと反対方向に開口するように形成された凹部６ｉとを有しているものである。また、搬送部６は、図３に示したように、フレーム５の自由端側から挿入してフレーム５に装着可能であるとともに、該装着がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入出することができるようになっている。
【００２１】
カバー７は、図４に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に装着された搬送部６の自由端側を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。
【００２２】
暖簾８は、装置筐体２に着脱可能な板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものである。暖簾支持部９が装置筐体２に装着されている場合には、暖簾８によって、搬送部６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能でありながら、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００２３】
暖簾支持部９は、フレーム５自由端側がパチン錠１１によって固定・解除される構成となっている。なお、パチン錠１１は、図２に示したように、暖簾支持部９のフレーム５自由端側に設けられた突起部１１ａと、装置筐体２に設けられた基台１１ｂと、基台１１ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１１ａに係合可能な略コ字状の回動部１１ｃとを有しているものであり、暖簾支持部９及び暖簾８の位置決めを行うことができるものである。
【００２４】
脚部１の前記自由端側には、筒状部材１２、１４が設けられている。筒状部材１２の前記自由端側には、軸１６が設けられているとともに、この軸１６を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１３（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１３には、回動した際に凹部６ｇに係合可能な凸部１３ａが一端部に設けられ、他端部に軸１６が貫通している孔（図示せず）が設けられている。また、筒状部材１４の前記自由端側には、軸１７が設けられているとともに、この軸１７を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１５（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１５には、回動した際に凹部６ｉに係合可能な凸部１５ａが一端部に設けられ、他端部に軸１７が貫通している孔（図示せず）が設けられている（図１〜図４参照）。また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持するものである。
【００２５】
なお、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せが、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部を構成している。これにより、図４に示したように、フレーム５の自由端側から装着されるとともに、回動部材１３、１５を回動させて、突出部６ｅにおける凹部６ｇと回動部材１３における凸部１３ａとを係合し、また、凹部６ｉと回動部材１５における凸部１５ａとを係合した際には、搬送部６の幅方向の位置決めができる。
【００２６】
本実施形態によれば、凸部１３ａ、１５ａと凹部６ｇ、６ｉとをそれぞれ係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送部６の前記自由端側を支持することができるので、搬送部６の揺れを抑制することができる。その結果として、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２７】
また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持する、すなわち、搬送部６を支持するものであるので、確実に、搬送部６の前記自由端側を支持することができる。その結果として、搬送部６の揺れを抑制することができることから、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。特に、搬送部６を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持した場合（搬送部６を支持した場合）は、搬送部６の搬送面とフレーム５内のＸ線検出部４との間隔を、自由端側と支持端側とで略同一にすることができる。したがって、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度をより向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００２８】
また、回動部材１３、１５のそれぞれが、他端部に設けられている軸１６、１７を中心に回動するものであるので、容易に、（１）凹部６ｇと凸部１３ａとを係合させることができるとともに、凹部６ｉと凸部１５ａとを係合させることができる、（２）凹部６ｇと凸部１３ａとの係合状態、凹部６ｉと凸部１５ａとの係合状態をそれぞれ解除することもできる、という効果を奏する。
【００２９】
なお、本考案は、実用新案登録請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、下記の変形例１、２なども挙げられる。
【００３０】
＜変形例１＞
図６を参照して、本考案の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号２６ｃ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇの部位は、順に、上記実施形態における符号６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇの部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００３１】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）筒状部材１２の代わりに、前記自由端側において略水平方向に形成されたガイド溝４０、４１を有している筒状部材３２が用いられている点、（２）回動部材１３の代わりに、搬送方向へ摺動自在となるようにガイド溝４０、４１に取り付けられている摺動部材３３が用いられている点、（３）摺動部材３３を搬送方向と略平行な平面上においてＸ線検査装置内側へ摺動させた際、凸部３３ａが凹部２６ｇに係合して搬送部を位置決めするように、各部位が設置されている点（図６参照）で、上記実施形態と異なっている。なお、本変形例では、凸部３３ａを有した摺動部材３３と、凹部２６ｇを有した突出部２６ｅとが位置決め部の主要部を構成している。
【００３２】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３３】
＜変形例２＞
次に、図７、図８を参照して、本考案の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号４６ｂ、４６ｃ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、５６、５７の部位は、順に、上記実施形態における符号６ｂ、６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、１６、１７の部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００３４】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）回動部材１３の代わりに、前記自由端側の側部に設けられた基台６０ａと、基台６０ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１３と同様）が用いられている点、（２）突出部４６ｅの前記自由端側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６０ｂが係合する突起部６０ｃが設けられている点（図８参照）、（３）回動部材１５の代わりに、前記自由端側の側部に設けられた基台６１ａと、基台６１ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１５と同様）が用いられている点、（４）ハウジング４６ａ中央部を中心として、基台６０ａと対称的に前記自由端側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６１ｂが係合する突起部６１ｃが設けられている点で、上記実施形態と異なっている。なお、基台６０ａと、回動部６０ｂと、突起部６０ｃとで、パチン錠６０が構成され、基台６１ａと、回動部６１ｂと、突起部６１ｃとで、パチン錠６１が構成されている。
【００３５】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、位置決め部における搬送部４６の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができる。
【００３６】
＜その他の変形例＞
他の変形例として、以下のようなものも挙げられる。上記実施形態において、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せを、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部としたが、これら（１）、（２）のうちどちらか一方のみが設けられているＸ線検査装置でもよい。
【００３７】
上記変形例２のパチン錠６０と同様のパチン錠を、上記変形例１の摺動部材３３と突出部２６ｅとに設けてもよい。すなわち、基台６０ａ及び回動部６０ｂと同様の基台及び回動部を摺動部材３３に設けるとともに、突起部６０ｃと同様の突起部を突出部２６ｅに設けてもよい。
【００３８】
例えば、上記変形例２におけるパチン錠６０、６１は一例であり、位置決め部における搬送部の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができるものであれば、どのようなパチン錠であってもよい。また、パチン錠に限らず、別の固定・解除機構を有した器具であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１    脚部
２    装置筐体
２ａ    壁部
３    Ｘ線照射部
４    Ｘ線検出部
５    フレーム
６、４６    搬送部
５ａ、６ｄ、６ｅ、２６ｅ、４６ｅ    突出部
６ａ、４６ａ    ハウジング
６ｂ    ローラ
６ｃ    無端ベルト
６ｆ、６ｈ    先端部
６ｇ、６ｉ、２６ｇ    凹部
７    カバー
８    暖簾
９    暖簾支持部
１１、６０、６１    パチン錠
１１ａ、６０ｃ、６１ｃ    突起部
１１ｂ、６０ａ、６１ａ    基台
１１ｃ、６０ｂ、６１ｂ    回動部
１２、１４、３２    筒状部材
１３、１５、５２    回動部材
１３ａ、１５ａ、３３ａ    凸部
１６、１７    軸
３３    摺動部材
４０    ガイド溝
１００    Ｘ線検査装置
【図１】
0003155459.tif 000003
【図２】
0003155459.tif 000004
【図３】
0003155459.tif 000005
【図４】
0003155459.tif 000006
【図５】
0003155459.tif 000007
【図６】
0003155459.tif 000008
【図７】
0003155459.tif 000009
【図８】
0003155459.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年9月11日(2009.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（３）  上記（２）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることが好ましい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
装置筐体と、
前記Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に前記装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、
前記フレームの自由端側から挿入して前記フレームに装着可能であるとともに、該挿入方向と略垂直な方向に搬送し、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、
前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部と、を備え、
前記位置決め部が、
前記搬送部の前記自由端側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、
前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであり、
前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記自由端側を支持することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記第２部材が本体を有しており、
前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、
前記凸部が前記凹部に係合した際、前記搬送部の搬送面を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。