(57)【要約】タイヤ検査機５８が設置された検査ステーションＫとは別のリム組みステーションＧにおいて、前段取りで一側、他側リム１９、２０と被検査タイヤ１５とのリム組みを行うことでリム・タイヤ組立体４４を形成し、検査を行う際に、リム組みステーションＧから該リム・タイヤ組立体４４を検査ステーションＫのタイヤ検査機５８に搬送するようにしたので、タイヤ検査機５８における準備作業時間が短くなってサイクルタイムが短縮される。
2003048718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リム組みステーションにおいて、被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、他側ビード部に他側リムをそれぞれ装着させた後、これら一側、他側リム同士を連結してリム・タイヤ組立体を形成する工程と、前記リム・タイヤ組立体を検査ステーションに設置されたタイヤ検査機まで搬送する工程と、前記リム・タイヤ組立体をタイヤ検査機の回転軸に連結した後、回転軸、リム・タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行う工程とを備えたことを特徴とするタイヤの検査方法。
【請求項２】
前記リム・タイヤ組立体の形成から搬送までの間に、前記被検査タイヤと一側、他側リムとの間に内圧を充填するようにした請求の範囲１記載のタイヤの検査方法。
【請求項３】
内圧を充填し、一側、他側リムと被検査タイヤとのリムフィット性を向上させるための手法を用いた請求の範囲２記載のタイヤの検査方法。
【請求項４】
複数の検査ステーションに、種類の異なる検査を行うタイヤ検査機がそれぞれ配置されているとき、リム・タイヤ組立体のままでこれらタイヤ検査機に順次搬送し、検査を行うようにした請求の範囲１〜３のいずれかに記載のタイヤの検査方法。
【請求項５】
タイヤ検査機による検査が終了したリム・タイヤ組立体をリム解きステーションまで搬送し、該リム解きステーションにおいて内圧を排出するとともに、被検査タイヤから一側、他側リムを外すようにした請求の範囲１〜４のいずれかに記載のタイヤの検査方法。
【請求項６】
被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、他側ビード部に他側リムをそれぞれ接近させて装着させる装着手投と、一側、他側ビード部にそれぞれ装着された一側、他側リム同士を連結してリム・タイヤ組立体を形成する連結手段と、前記リム・タイヤ組立体に連結される回転軸を有し、該回転軸およびリム・タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行うタイヤ検査機と、前記形成されたリム・タイヤ組立体をタイヤ検査機まで搬送する搬送手投とを備えたことを特徴とするタイヤの検査装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、リムに装着された被検査タイヤを回転させながら検査を行うタイヤの検査方法および装置に関するものである。
背景技術
従来のタイヤの検査方法・装置としては、例えば特開平５−１８７９５２号公報に記載されているようなものが知られている。このものにおいては、ユニフォミティマシン（タイヤ検査機）の上、下側リム間に被検査タイヤを搬入した後、下側リムを上昇させて該下側リムを被検査タイヤの下側ビード部に装着させるが、この装着後もさらに下側リムを、被検査タイヤの上側ビード部に上側リムが装着されるまで上昇させる。次に、前記被検査タイヤと上、下側リムとの間に内圧を充填した後、被検査タイヤ、下、上側リムをタイヤ中心軸回りに一体回転させながら被検査タイヤの検査を行うようにしている。
しかしながら、このような従来のタイヤの検査方法・装置にあっては、検査の準備作業である被検査タイヤの上、下側リムへの装着および内圧充填をユニフォミティマシン内において行っていたため、検査時間自体は短くても被検査タイヤの搬入から次の被検査タイヤの搬入までのサイクルタイムが長くなり、この結果、作業能率が低くなってしまうという問題点がある。
この発明は、被検査タイヤのリムへの装着を前段取りで行うことにより検査の作業能率を向上させたタイヤの検査方法および装置を提供することを目的とする。
発明の開示
このような目的は、第１に、リム組みステーションにおいて、被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、他側ビード部に他側リムをそれぞれ装着させた後、これら一側、他側リム同士を連結してリム・タイヤ組立体を形成する工程と、前記リム・タイヤ組立体を検査ステーションに設置されたタイヤ検査機まで搬送する工程と、前記リム・タイヤ組立体をタイヤ検査機の回転軸に連結した後、回転軸、リム・タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行う工程とを備えたタイヤの検査方法により達成することができる。
また、第２に、被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、他側ビード部に他側リムをそれぞれ接近させて装着させる装着手段と、一側、他側ビード部にそれぞれ装着された一側、他側リム同士を連結してリム・タイヤ組立体を形成する連結手段と、前記リム・タイヤ組立体に連結される回転軸を有し、該回転軸およびリム・タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行うタイヤ検査機と、前記リム・タイヤ組立体をタイヤ検査機まで搬送する搬送手段とを備えたタイヤの検査装置により達成することができる。
まず、リム組みステーションにおいて、装着手段により被検査タイヤの一側ビード部に一側リムを、他側ビード部に他側リムをそれぞれ装着させた後、これら一側、他側リム同士を連結手段により連結してリム・タイヤ組立体を形成する。
次に、このようにして形成されたリム・タイヤ組立体を搬送手投によって検査ステーションに設置されたタイヤ検査機まで搬送する。
また、この検査ステーションにおいてリム・タイヤ組立体をタイヤ検査機の回転軸に連結した後、回転軸、リム・タイヤ組立体を一体回転させながら被検査タイヤの検査を行う。
このように、タイヤ検査機が設置された検査ステーションとは別のリム組みステーションにおいて、前段取りで一側、他側リムと被検査タイヤとのリム組みを行うことでリム・タイヤ組立体を形成するとともに、検査を行う際に、リム・タイヤ組立体を、リム組みステーションから検査ステーション（タイヤ検査機）に搬送するようにしたので、タイヤ検査機における準備作業時間が短くなってサイクルタイムが短縮され、これにより、作業能率が向上する。そして、このような作用は、上述したタイヤ検査装置を用いることにより容易に得ることができる。
ここで、リム・タイヤ組立体の形成から搬送までの間に、前記被検査タイヤと一側、他側リムとの間に内圧を充填するようにした場合には、内圧充填という準備作業も前段取りで行うことができ、さらに作業能率を向上させることができる。
また、内圧を充填し、一側、他側リムと被検査タイヤとのリムフィット性を向上させるための手法を用いるときは、検査のウォームアップを前段取りで行うことができ、さらに作業能率を向上させることができる。
さらに、複数の検査ステーションに、種類の異なる検査を行うタイヤ検査機がそれぞれ配置されているとき、リム・タイヤ組立体を、そのままでそれらタイヤ検査機に順次搬送し、検査を行うようにした場合には、リム組みステーションでの設備を共用できるため、設備の省スペース化、省エネルギー化を図ることができる。
そしてまた、タイヤ検査機による検査が終了したリム・タイヤ組立体をリム解きステーションまで搬送し、該リム解きステーションにおいて内圧を排出するとともに、被検査タイヤから一側、他側リムを外すようにした場合には、内圧排出、リム解きという後始末作業を別段取りで行うことができ、さらに作業能率を向上させることができる。
発明を実施するための最良の形態
図１および２に示すところにおいて、１１は固定フレームを示す。この固定フレーム１１には左右方向に延びる水平な搬送手投としてのローラコンベア１２が取付けられ、このローラコンベア１２は長手方向（左右方向）に延びるコンベアフレーム１３と、該コンベアフレーム１３に回転可能に支持され、長手方向に等距離離れるとともに幅方向に延びる多数のローラ１４を有する。
そして、このローラコンベア１２上に横置きで搬入された、加硫済み空気入りタイヤである被検査タイヤ１５は、前記ローラ１４が図示していない回転機構により駆動回転されることで、図の左方から右方に向かって搬送される。
なお、図中Ｇ、ＫおよびＳはそれぞれ、被検査タイヤ１５の搬送途中に、流れの上流側から順次に設けたリム組みステーション、検査ステーションおよび後処理ステーションを示す。
前記ローラコンベア１２の後方には、リムのための保管ステーションＨが設けられ、この保管ステーションＨには水平な保管台１７が設置されている。保管台１７上には、被検査タイヤ１５の検査を行う際、該被検査タイヤ１５を保持する複数のリム１８が載置され、各リム１８は互いに密着しながら上下に重ね合わされた略リング状の一側リム１９と他側リム２０とから構成されている。
そして、リム組ステーションＧでは、前記被検査タイヤ１５の一側ビード部Ｂに一側リム１９が、他側ビード部Ｂに他側リム２０がそれぞれ装着されるとともに、これら一側、他側リム１９、２０同士が図示していない連結手段によって連結されているとき、被検査タイヤ１５、一側、他側リム１９、２０間には密閉された空間３１が形成されるが、この空間３１には内圧（エア）が充填あるいは排出される。
このリム組みステーションＧには上下方向に伸縮するシリンダ３４が設置され、このシリンダ３４はローラコンベア１２の直下に配置されるとともに、ローラコンベア１２のコンベアフレーム１３にブラケット３５を介して取付けられている。前記シリンダ３４のピストンロッド３６の先端には把持機構３７が設けられ、この把持機構３７は前記他側リム２０内に挿入されたとき、該他側リム２０を内側から把持することができる。また、この把持機構３７は、他側リム２０を把持しているとき、エア源３８から供給されたエアを前記空間３１に充填することができる。
前記シリンダ３４の直上には上下方向に伸縮するシリンダ４０が設置され、このシリンダ４０のヘッド側瑞（上端）は前記固定フレーム１１に固定されている。このシリンダ４０のピストンロッド４１の先端には把持機構４２が設けられ、この把持機構４２は前記一側リム１９内に挿入されたとき、該一側リム１９を内側から把持することができる。
そして、このリム組みステーションＧにおいては、シリンダ３４、４０のピストンロッド３６、４１の突出により、把持機構３７、４２に把持されている他側、一側リム２０、１９は被検査タイヤ１５の他側、一側ビード部Ｂにそれぞれ接近し装着される。前述したシリンダ３４、把持機構３７、シリンダ４０、把持機構４２は全体として、被検査タイヤ１５の一側ビード部Ｂに一側リム１９を、他側ビード部Ｂに他側リム２０をそれぞれ接近させて装着させる装着手段４３を構成する。
このようにして被検査タイヤ１５の一側ビード部Ｂに一側リム１９が、他側ビード部Ｂに他側リム２０がそれぞれ装着されると、これら一側、他側リム１９、２０同士は密着するとともに、前記連結手段により互いに連結され、これにより、リム・タイヤ組立体４４が形成される。
このようにリム組みされてリム・タイヤ組立体４４が形成されると、空間３１にエア源３８からエアが供給され、該空間３１に内圧が充填される。ここで、前記把持機構３７が他側リム２０を把持から解放したとさには、空間３１から内圧が流出するのが阻止される。前述したエア源３８、把持機構３７は全体として、リム・タイヤ組立体４４の形成から、該リム・タイヤ組立体４４を後述する検査ステーションＫに搬送までの間に、前記被検査タイヤ１５と一側、他側リム１９、２０との間に内圧を充填する充填手投４６を構成する。
なお、検査ステーションＫにはトリミング手段を併設してもよく、その場合には、上述したようにしてリム組みを終了したリム・タイヤ組立体に対して、検査に先だってベントスピューの切断除去を行う。
リム組みステーションＧより右方（下流側）に設けられた検査ステーションＫには上下方向に伸縮するシリンダ５０が設置され、このシリンダ５０はローラコンベア１２の直下に配置されるとともに、ローラコンベア１２のコンベアフレーム１３にブラケット５１を介して取付けられている。
前記シリンダ５０のピストンロッド５２の先端には回転可能な把持機構５３が設けられ、この把持機構５３は前記他側リム２０内に挿入されたとき、該他側リム２０を内側から把持することができる。また、この把持機構５３は、他側リム２０を把持しているとき、空間３１内の内圧（エア）を排出することができる。
また、前記シリンダ５０の直上には、中心軸線が上下方向に向くモータ５５が設置され、このモータ５５の上端は前記固定フレーム１１に固定されている。このモータ５５の回転軸５６の先端には把持機構５７が設けられ、この把持機構５７は前記一側リム１９内に挿入されたとき、該一側リム１９を内側から把持することができる。
そして、この検査ステーションＫにおいては、モータ５５の作動により把持機構５７、リム・タイヤ組立体４４、把持機構５３が一体となって回転しているとき、被検査タイヤ１５に対して図示していないタイヤ検査手段により所定の検査、例えば、外観検査、ユニフォミティ検査等が行われる。
前述したシリンダ５０、把持機構５３、モータ５５、回転軸５６、把持機構５７、タイヤ検査手段は全体として、リム・タイヤ組立体４４に連結される回転軸５６を有し、該回転軸５６およびリム・タイヤ組立体４４を一体回転させながら被検査タイヤ１５の検査を行うタイヤ検査機５８を構成する。
そして、検査ステーションＫより右方（下流側）に設けられた後処理ステーションＳには後処理、例えばリムを取り外した被検査タイヤ１５に対してマーキング、内面検査等を行う後処理機６０が設置され、この後処理機６０はローラコンベア１２の直上の固定フレーム１１に取付けられている。
この後処理ステーションＳにおいては、リム１８から外された被検査タイヤ１５が検査ステーションＫから搬送されてくると、該被検査タイヤ１５に対して後処理を行う。
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
検査を行う被検査タイヤ１５に対応するリム１８を、図示しない移送手段により保管ステーションＨからリム組みステーションＧまで移送すると、シリンダ３４、４０のピストンロッド３６、４１が突出して把持機構３７、４２が他側、一側リム２０、１９内に挿入され、その後、これら把持機構３７、４２が他側、一側リム２０、１９をそれぞれ内側から把持する。一方、移送手段は一側、他側リム１９、２０を把持から解放した後、初期位置に復帰する。
次に、シリンダ３４、４０のピストンロッド３６、４１が共に引っ込んで他側リム２０がローラコンベア１２より下方に、一方、一側リム１９が被検査タイヤ１５の上面より上方まで移動すると、ローラコンベア１２のローラ１４が回転して被検査タイヤ１５がリム組みステーションＧに搬入される。
その後、シリンダ３４、４０のピストンロッド３６、４１が突出するため、把持機構３７、４２に把持されている他側、一側リム２０、１９は被検査タイヤ１５の他側、一側ビード部Ｂにそれぞれ接近し装着される。このとき、一側、他側リム１９、２０の下、上面同士が密着するとともに、これら一側、他側リム１９、２０同士は連結手段によって互いに連結されリム・タイヤ組立体４４を形成する。
続いて、エア源３８から空間３１にエアを供給し該空間３１に内圧を充填する。このようにリム・タイヤ組立体４４の形成から、該リム・タイヤ組立体４４の検査ステーションＫへの搬送までの間に空間３１に内圧を充填するようにすれば、内圧充填という準備作業を検査作業の前段取りで行うことができ、作業能率を向上させることができる。
そして、このように空間３１に内圧が充填された被検査タイヤ１５は、先に検査ステーションＫに搬入された被検査タイヤが検査を終えてそこから後処理ステーションＳに向かって搬送されるまでそこに待機するが、このとき、一側、他側リム１９、２０と被検査タイヤ１５とをなじませてリムフィット性を向上させるための手法を用いることが好ましく、これによれば、検査のウォームアップを前段取りで行うことができ、作業能率を向上させることができる。
次に、検査ステーションＫへの被検査タイヤ１５の搬送開始直前になると、一側、他側リム１９、２０を把持機構４２、３７による把持から解放するとともに、シリンダ４０、３４のピストンロッド４１、３６を引っ込めて把持機構４２、３７を初期位置に復帰させる。このとさ、空間３１から内圧が流出するのが阻止されるため、以後の検査ステーションＫにおける被検査タイヤ１５の検査は正確に行われる。
さらに、ローラコンベア１２の作動により、リム組みステーションＧから検査ステーションＫまで内圧が充填されたリム・タイヤ組立体４４が搬入される。なお先に検査を終えた被検査タイヤは、この搬入に先じて検査ステーションＫから後処理ステーションＳまで搬送される。
このようにしてリム・タイヤ組立体４４が検査ステーションＫに搬入されると、シリンダ５０のピストンロッド５２が突出して把持機構５３が他側リム２０内に挿入され、その後、該把持機構５３が他側リム２０を内側から把持する。次に、シリンダ５０のピストンロッド５２がさらに突出すると、リム・タイヤ組立体４４はモータ側の把持機構５７が一側リム１９内に挿入されるまで持ち上げられる、このとき、把持機構５７が一側リム１９を内側から把持する。
その後、モータ５５が作動すると、把持機構５７、リム・タイヤ組立体４４、把持機構５３は一体となって回転する。この回転時に被検査タイヤ１５に対して図示していないタイヤ検査手段により所定の検査、例えば、外観検査、ユニフォミティ検査等が行われる。
なお、被検査タイヤ１５に対するこのような検査の前に、図示しないトリミング手段をもって、ベントスピューを切断除去することもできる。
このように、ここでは、タイヤ検査機５８が設置された検査ステーションＫとは別のリム組みステーションＧにおいて、前段取りで一側、他側リム１９、２０と被検査タイヤ１５とのリム組みを行うことでリム・タイヤ組立体４４を形成するとともに、検査を行う際に、リム組みステーションＧから該リム・タイヤ組立体４４を検査ステーションＫ（タイヤ検査機５８）に搬送するようにしたので、タイヤ検査機５８における準備作業時間が短くなってサイクルタイムが短縮され、これにより、作業能率を向上させることができる。
被検査タイヤ１５に対する検査が終了すると、空間３１内の内圧（エア）を排出した後、連結手段による一側、他側リム１９、２０同士の連結を解除する。次に、シリンダ５０のピストンロッド５２を引っ込めて把持機構５３により把持されている他側リム２０および被検査タイヤ１５のみを下降させ、該被検査タイヤ１５をローラコンベア１２上に載置する。次に、他側リム２０を把持機構５３による把持から解放した後、ピストンロッド５２を引っ込め他側リム２０から把持機構５３を下方に離脱させる。
一方、検査を終えた被検査タイヤ１５は、ローラコンベア１２のローラ１４を回転させて検査ステーションＫから後処理ステーションＳまで搬送し、該後処理ステーションＳにおいて後処理機６０により被検査タイヤ１５に対しマーキング等の後処理を行う。
このとき、前記検査ステーションＫにおいては、シリンダ５０のピストンロッド５２の突出により、他側リム２０を一側リム１９に密着するまで持ち上げた後、図示しない移送手投でこれら一側、他側リム１９、２０を把持する一方、把持機構５３、５７が他側、一側リム２０、１９を把持から解放する。その後、ピストンロッド５２が引っ込むと、移送手段はリム１８を保管ステーションＨ（保管台１７上）に移送する。
図３はこの発明の第２実施形態を示す図である。この実施形態においては、前記検査ステーションＫと後処理ステーションＳとの間に、検査ステーションＫとは別の検査、例えばバランス検査等を行う検査ステーションＬを設けるとともに、該検査ステーションＬと後処理ステーションＳとの間に、被検査タイヤ１５からリム１８を取り外すリム解きステーションＴを設けている。ここで、検査ステーションＬには前記検査ステーションＫと同様の構成のシリンダ６３、モータ６４、把持機構６５、６６が設けられるとともに、図示しないバランス検査機等のタイヤ検査手投が設けられている。そして、この検査ステーションＬには検査ステーションＫにおいて検査の終了したリム・タイヤ組立体４４がローラコンベア１２によってそのまま搬送され、検査ステーションＫにおける検査と同様にして検査が行われる。
このように複数の検査ステーションＫ、Ｌに、種類の異なる検査を行うタイヤ検査機５８、６２をそれぞれ配置するとともに、リム・タイヤ組立体４４のままでこれらタイヤ検査機５８、６２に順次搬送し、検査を行うようにすれば、リム組みステーションＧでの設備を共用できるため、設備の省スペース化、省エネルギー化を図ることができる。
ところで、ユニフォミティ等の検査と、バランス等の検査とは、いずれを先に行うことも可能であるが、たとえば、ユニフォミティ等の検査の後に、タイヤのバフかけ研磨等を行う場合には、バランス等の検査はその後に行うことが好ましい。
一方、前記リム解きステーションＴには、リム組みステーションＧと同様のシリンダ６７、６８、把持機構６９、７０からなるリム解き手段７１が設置されている。そして、このリム解きステーションＴにおいては、検査ステーションＬにおいて検査の終了した被検査タイヤ１５がローラコンベア１２によって搬送されてくると、把持機構６９、７０によって他側、一側リム２０、１９を把持した後、空間３１内の内圧（エア）を排出し、その後、連結手段による一側、他側リム１９、２０同士の連結を解除する。
次に、シリンダ６７を作動して把持機構６９、他側リム２０を下降させるとともに、シリンダ６８を作動して把持機構７０、一側リム１９を上昇させることにより、被検査タイヤ１５からリム１８を離脱させリム解きを行う。その後、被検査タイヤ１５をローラコンベア１２によって後処理ステーションＳに搬送する一方、シリンダ６７、６８を作動して他側リム２０と一側リム１９とが密着するまでそれぞれ上昇、下降させる。その後、移送手段がこれら一側、他側リム１９、２０を把持する一方で、把持機構６９、７０が他側、一側リム２０、１９を把持から解放すると、移送手段はリム１８を保管台１７上に移送する。
このようにタイヤ検査機５８、６２による検査が終了したリム・タイヤ組立体４４をリム解きステーションＴまで搬送し、該リム解きステーションＴにおいて内圧を排出するとともに、被検査タイヤ１５から一側、他側リム１９、２０を外すようにすれば、内圧排出、リム解きという後始末作業を検査作業とは別段取りで行うことができ、さらに作業能率を向上させることができる。
以上に述べたところにおいて、リムの保管ステーションＨに保管する複数のリム１８の各々に固有の特性、たとえば、静および動バランス、リムコンタ形状、真円度等がタイヤの検査精度に及ぼす影響を取り除くためには、各個のリムに固有の情報を記録したバーコード等をリム取付けること、あるいは、リム毎の固有の情報をコンピュータ管理すること等によって、使用リムによってもたらされる特有の影響を、検査結果に対して考慮すること、その検査結果から除去すること等が好ましい。
産業上の利用可能性
以上説明したように、この発明によれば、被検査タイヤのリムへの装着を前段取りで行うことにより検査の作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、この発明の第１実施形態を示す平面断面図である。
図２は、その一部破断正面図である。
図３は、この発明の第２実施形態を示す一部破断正面図である。
【図１】
2003048718.tif 000003
【図２】
2003048718.tif 000004
【図３】
2003048718.tif 000005
【国際調査報告】
2003048718.tif 000006
2003048718.tif 000007
2003048718.tif 000008
2003048718.tif 000009