(57)【要約】電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンとを互いに向かい合わせてなるトルクセンサをセンサハウジング内に装着保持し、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを前記トルクセンサにより検出するように構成された電動パワーステアリング装置において、前記各端子台の合わせ面側に前記各連結ピンの周方向への位相差を規制する規制手段を設ける。
2004018987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンとを互いに向かい合わせてなるトルクセンサをセンサハウジング内に装着保持し、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを前記トルクセンサにより検出するように構成された電動パワーステアリング装置において、前記各端子台の合わせ面側に前記各連結ピンの周方向への位相差を規制する規制手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記各端子の合わせ面側において軸方向に凹部と凸部とで形成された段差であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記各端子台の合わせ面側において互いに嵌合可能に設けられた凹部と凸部であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記各端子台に設ける規制手段を前記連結ピンに平行で且つ前記合わせ面の中心を通る垂線に対し対称な同一形状としたことを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記凹部の深さが前記凸部の高さより大きく設定されていることを特徴とする請求の範囲第２項から第４項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、トルクセンサによりハンドル操作によって発生する操舵トルクを検出し、操舵系にモータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置に関し、さらに詳細には、前記トルクセンサの構造に関する。
【背景技術】  車両には、運転者の疲労を軽減し、安全に運転するために、電動パワーステアリング装置が搭載される。この電動パワーステアリング装置には、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを検出するトルクセンサが設けられている。例えばピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置では、第８図にこのステアリングシステムの概略構造を断面図で示すように、トルクセンサ１は、モータ出力軸２を介してアシストトルクが付与される減速機構３より上流側（ドライバー側）に配置され、入力軸４と出力軸５間のトルクに応じて生じたトーションバー６の捩れ角（前記軸間の位相差）を磁気的な変化として取り出し、この変化をコイルユニット７で非接触に検出するようになっている。
このコイルユニット７は、第９図に各パーツを分解して示すように、電磁ヨーク８と、ヨークカバー１０とで形成される保持部の内部に、側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介して後述するセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビン９を備えてなっており、上記トルクセンサ１は、このコイルユニット７と同一のコイルユニット７を、少なくともコイルボビン９と同一のコイルボビン９とを、互いに向かい合わせて構成されている。なお、第９図において破線矢印は組み付け方向を示している。
ここに、コイルボビン９は樹脂材によりリール状に形成され、一方のフランジ部９ａの上端部に形成された端子台９ｂには、第８図に示すセンサ回路基板１１と接続する２本の連結ピン９ｃが圧入固定されて立設されている。この連結ピン９ｃの一方には巻線９ｄの先端部分が絡げられてハンダ固定され、コイルボビン９の溝部（フランジ部９ａ間）に巻回された巻線９ｄの終端部分が他方の連結ピン９ｃに絡げられてハンダ固定されている。このように作られたコイルボビン９は、保持部材である電磁ヨーク８の内側に嵌着された後、電磁ヨーク８の内径に保持部材であるヨークカバー１０が圧入されて一体的に保持され、第１０図に斜視図で示すようなコイルユニット７が組み立てられる。なお、第１０図ではコイルユニット７と同一の他方のコイルユニット７とが組み合わされる前の状態で示されている。
コイルボビン９の端子台９ｂは、電磁ヨーク８の端面径方向に設けられた複数箇所（この例では３箇所）の切欠き部８ａの一つから電磁ヨーク８の外周より半径方向外側に突出し、センサ回路基板１１と接続可能となっている。なお、電磁ヨーク８の切欠き部８ａと端子台９ｂとは周方向で当接することで相対的な回転が防止されるようになっている。また、巻線９ｄは端子台９ｂの根元部に設けた溝９ｅを通して連結ピン９ｃに配線され、金属製の電磁ヨーク８とのショートが防止される構造となっている。
以上のとおり作製されたコイルユニット７と同一のコイルユニット７が、少なくともコイルボビン９と同一のコイルボビン９とが、第１０図に示すように端子台９ｂの側面を互いに向い合わせて、第８図に示すセンサハウジング１２内に嵌着される。このセンサハウジング１２内には、コイルユニット７を嵌め込んで装着する装着孔１２ａと、センサ回路基板１１を収納するセンサ回路基板室１２ｂと、コイルボビン９の端子台９ｂが連通可能な軸方向溝１２ｃが設けられている。２個のコイルユニット７は、端子台９ｂの側面を向い合わせにし、端子台９ｂ部分が軸方向溝１２ｃを通るようにして装着孔１２ａの奥側端面に当接するまで押し込まれ、この後、略円環状の弾性部材１３により押圧固定される。このように装着された２個のコイルユニット７の中空内には、出力軸５と一体化されたスリーブ１４が挿通される。なお、軸方向溝１２ｃは端子台９ｂが容易に挿通できるように、周方向の開口幅寸法１２ｃＷが端子台９ｂの幅寸法９ｂＷより幾分広く設定され、１２ｃＷ−９ｂＷ＝ｄ（間隙）が設けられている。第１１図（Ａ）はこの状態を示す平面図、第１１図（Ｂ）はその側面図である。
しかしながら、このようにセンサハウジング１２内の軸方向溝１２ｃとコイルボビン９の端子台９ｂとの幅方向に間隙ｄを設けてトルクセンサ１を構成するようにした従来の電動パワーステアリング装置では、この間隙ｄに起因し、装着孔１２ａ内に各コイルユニット７を嵌め込んだときに夫々の連結ピン９ｃが第１１図（Ａ）（Ｂ）に示すように互いに平行、且つ各軸心がセンサ回路基板１１に予め透設されたスルーホール１１ａの中心と一致して固定されるとは限られず、例えば第１１図（Ｃ）に平面図で第１１図（Ｄ）にその側面図で示すように、各連結ピン９ｃの周方向の位相が相対的にずれ、連結ピン９ｃが相互に傾いてしまうという欠点があった。
連結ピン９ｃの位置がこのようにずれると、連結ピン９ｃの先端部がセンサ回路基板１１に透設されたスルーホール１１ａに入らなくなり、センサ回路基板１１との接続ができなくなるという問題が生じる。
そこで、このように相互に傾いた連結ピン９ｃであってもスルーホール１１ａに挿通可能とするため、スルーホール１１ａ自体の孔径を大きくすることが考えられるが、この孔が大き過ぎると、接続のためのハンダ付けが不完全となり、トルク検出が不可能あるいは不正確となる等の理由により信頼性が著しく低下するという問題がある。
しかし、だからといって、軸方向溝１２ｃと端子台９ｂとの幅方向の間隙ｄを狭めると、組付け時に樹脂製の端子台９ｂに無理な力が加わって端子台９ｂを破損してしまう恐れがあった。
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、従来の電動パワーステアリング装置における上記欠点を解消し、電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンを互いに向かい合わせてなるトルクセンサを構成するに際し、一方の保持部におけるコイルボビンの連結ピンと他方の保持部におけるコイルボビンの連結ピンとが平行となるように正確に位置決めがされ、センサ回路基板のスルーホールを大きくすることなくセンサ回路基板をハウジングに容易に取り付けられるようにした電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【発明の開示】
本発明は、電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンを互いに向かい合わせてなるトルクセンサをセンサハウジング内に装着保持し、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを前記トルクセンサにより検出するように構成された電動パワーステアリング装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記各端子台の合わせ面側に前記各連結ピンの周方向への位相差を規制する規制手段を設けることにより、効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記規制手段を、前記各端子台の合わせ面側において互いに嵌合可能に設けられた凹部と凸部とすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記規制手段を、前記各端子台の合わせ面側において軸方向に凹部と凸部とで形成された段差とすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記各端子台に設ける規制手段を、前記連結ピンに平行で且つ前記合わせ面の中心を通る垂線に対し対称な同一形状とすることにより、より効果的に達成される。
さらにまた、本発明の上記目的は、前記凹部の深さを、前記凸部の高さより大きく設定することにより、より効果的に達成される。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本発明の要部であるコイルユニットの第１実施例の斜視図である。
第２図（Ａ）は、上記第１実施例に係わるコイルユニットの平面図、第２図（Ｂ）は、第２図（Ａ）の要部拡大図である。
第３図は、上記第１実施例に係わるコイルユニットを２個組合せた状態を示す平面図である。
第４図は、本発明の要部であるコイルユニットの変更例の平面図である。
第５図は、本発明の要部であるコイルユニットの第２実施例の斜視図である。
第６図（Ａ）は、上記第２実施例に係わるコイルユニットの平面図、第６図（Ｂ）は、第６図（Ａ）の要部拡大図である。
第７図は、上記第２実施例に係わるコイルユニットを２個組合せた状態を示す平面図である。
第８図は、従来のピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置におけるステアリングシステムの概略構造を示す断面図である。
第９図は、上記従来のステアリングシステムにおけるコイルユニットの構成を示す分解図である。
第１０図は、上記従来のコイルユニットの斜視図である。
第１１図（Ａ）は、上記従来のコイルユニットを２個組み合せた状態を示す平面図、第１１図（Ｂ）は、その側面図、第１１図（Ｃ）は、第１１図（Ａ）に対応し連結ピンの位相がずれた場合を示す平面図、第１１図（Ｄ）は、その側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面を参照しながら、本発明に係わる電動パワーステアリング装置の第１及び第２の実施例について説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
第１図は、本発明の第１実施例に係わる電動パワーステアリング装置の要部のコイルユニット７’を斜視図で示したもので、同一の２個のコイルユニット７’を組み合わせる前の状態で示したものである。本コイルユニット７’は、前述した従来の電動パワーステアリング装置におけるコイルユニット７を改良したもの、具体的には前記コイルボビン９の形状を改良したコイルボビン９’を有するもので、その他の構成部品は前記コイルユニット７のものと同一である。したがって、以下の図では共通の構成部品に対しては同一の符号を付し、改良された構成部品に対してはダッシュ付の符号を付して説明する。
本発明に係わる電動パワーステアリング装置では、コイルユニット７’は、前記コイルユニット７と同様に、電磁ヨーク８、コイルボビン９’、ヨークカバー１０により構成されている。
ここに、コイルボビン９’は樹脂材によりリール状に形成され、一方のフランジ部９ａの上端部に形成された端子台９’ｂには、センサ回路基板１１と接続する２本の連結ピン９ｃが圧入固定されて立設されている。この連結ピン９ｃの一方には巻線９ｄの先端部分が絡げられてハンダ固定され、コイルボビン９’の溝部（フランジ部９ａ間）に巻回された巻線９ｄの終端部分が他方の連結ピン９ｃに絡げられてハンダ固定されている。このように作られたコイルボビン９’は、電磁ヨーク８の内側に嵌着された後、電磁ヨーク８の内径にヨークカバー１０が圧入されて一体化され、第１図に斜視図で示すようなコイルユニット７’が組み立てられる。なお、第１図ではコイルユニット７’と同一形状の他方のコイルユニット７’が組み合わせる前の状態で示されている。このように組み立てられたコイルユニット７’の２個が、前記同様に端子台９’ｂの側面を向い合わせてセンサハウジング１２内の装着孔１２ａに装着保持される。
コイルボビン９’のフランジ部９ａの上端部に形成された端子台９’ｂには、第２図（Ａ）に平面図で、第２図（Ｂ）にこの要部の拡大図で示すように、その合わせ面Ｐ側において２本の連結ピン９ｃ間距離の中心位置、すなわち２本の連結ピン９ｃに平行で且つ合わせ面Ｐの中心を通る垂線Ｐｏを境とし軸方向に平面状の凹部９’ｂｘと凸部９’ｂｙとが形成されて段差が設けられている。このように段差を設定することにより、同一形状のコイルボビン９’を用いて同一形状のコイルユニット７’を構成することができる。これにより成型時の型の点数を削減でき、また部品、すなわちコイルボビン９’の共通化が図れるので製造コストを低減することができる。なお、第２図（Ｂ）に示すように、今、合わせ面Ｐに対する凹部９’ｂｘの深さをｘ、凸部９’ｂｙの高さをｙとすると、ｘはｙより大きく、すなわちｘ＞ｙとなるように設定されている。これはコイルユニット７’同士の端子台９’ｂを向かい合わせたとき、換言すれば、コイルユニット７’同士のヨークカバー１０を向かい合わせたときに、コイルボビン９’の端面がヨークカバー１０より先に当接し両者が開いてしまうことを防止したものである。
このように、連結ピン９ｃに平行で且つ合わせ面Ｐの中心を通る垂線Ｐｏに対し対称な同一形状の段差が設けられた端子台９’ｂ同士を向かい合わせてコイルユニット７’を組み合せると、第３図に平面図で示すように、一方のコイルユニット７’における端子台９’ｂの凹部９’ｂｘが他方のコイルユニット７’における端子台９’ｂの凸部９’ｂｙと嵌合し、両者は段差部分により周方向へ回転することが防止され、位相のずれが規制される。よって、本コイルユニット７’では連結ピン９ｃの位置を常に所定の位置に保つことができ、センサ回路基板１１のスルーホール１１ａに確実に挿通して接続させることができる。よって、本コイルユニット７’を用いて前記トルクセンサ１を構成すれば、操舵トルクを正確に検出することができ、電動パワーステアリング装置の信頼性を向上させることができる。
なお、コイルユニット７’の周方向への位相ずれを規制するため、上述した境を２本の連結ピン９ｃ間距離の中心以外の位置、すなわち前記垂線Ｐｏからずれた位置に設定し、非対称形に段差を設定することも可能ではあるが、この場合には用いるコイルボビン９’の形状を右用と左用の異なった形状としなければならず、このため成型時の型の点数が増え、また部品の共通化が図れなくなるので製造コストがアップする欠点がある。さらにまた、右用と左用とを区別して組み合わせをしなければならないため組み立てが面倒となる等の欠点があるので、コイルボビン９’の端子台９’ｂは連結ピン９ｃに平行で且つ合わせ面Ｐの中心を通る垂線Ｐｏに対し対称な同一形状とすることが望ましい。
また、上述した実施例は各コイルボビン９’の端子台９’ｂの上面に設けられる２本の連結ピン９ｃが互いに平行であり、且つ平面的に見て縦横方向の位置が一致している場合であるが、この２本の連結ピン９ｃは、例えば第４図に平面図で示すように、縦方向、すなわち径方向に距離ｘだけずれて立設したコイルボビンからなるコイルユニットであってもよく、この場合にはセンサ回路基板１１のスルーホール１１ａの位置を各連結ピン９ｃの位置に一致させて透設すればよい。
第５図は、本発明の第２実施例に係わる電動パワーステアリング装置の要部のコイルユニット７”を斜視図で示したもので、同一形状の２個のコイルユニット７”を組み合わせる前の状態で示したものである。本コイルユニット７”は、前述したコイルユニット７’の変更例に係わるもので、具体的には前記コイルボビン９’の形状を改良したコイルボビン９”を有するものである。なお、その他の構成部品は従来のコイルユニット７のものと同一であるので、以下の図では共通の構成部品に対しては同一の符号を付し、改良された構成部品に対してはツーダッシュ付の符号を付して説明する。
本コイルユニット７”では、コイルボビン９”のフランジ部９ａの上端部に形成された端子台９”ｂには、第６図（Ａ）に平面図で、第６図（Ｂ）にこの要部の拡大図で示すように、その合わせ面Ｐ側において２本の連結ピン９ｃ間距離の中心位置、すなわち２本の連結ピン９ｃに平行で且つ合わせ面Ｐの中心を通る垂線Ｐｏを境とし、軸方向に形状が円形の凹部９”ｂｘと凸部９”ｂｙとが対称位置に形成されている。このように中心位置、すなわち垂線Ｐｏに対し対称な凹凸部を設定することにより、前記同様に同一形状のコイルボビン９’を用いて同一形状のコイルユニット７’を構成することができる。これにより、前記同様に成型時の型の点数を削減でき、また部品、すなわちコイルボビン９”の共通化が図れるので製造コストを低減することができる。なお、第６図（Ｂ）に示すように、今、合わせ面Ｐに対する凹部９”ｂｘの深さをｘ、凸部９”ｂｙの高さをｙとすると、ｘはｙより大きく、すなわちｘ＞ｙとなるように設定されている。これは、前記同様にコイルユニット７”同士の端子台９”ｂを向かい合わせたとき、換言すればコイルユニット７”同士のヨークカバー１０を向かい合わせたときに、コイルボビン９”の端面がヨークカバー１０より先に当接し両者が開いてしまうことを防止したものである。
このように、本コイルユニット７”においては端子台９”ｂの合わせ面Ｐ側に凹凸部が設けられているので、コイルユニット７”同士を組合せると、第７図に平面図で示すように、一方のコイルユニット７”における端子台９”ｂの凹部９”ｂｘが他方のコイルユニット７”における端子台９”ｂの凸部９”ｂｙと嵌合するので、両者が周方向へ回転することが防止され、位相のずれが規制される。このため、本コイルユニット７”によっても、前記同様に、連結ピン９ｃの位置を常に所定の位置に保つことができ、センサ回路基板１１のスルーホール１１ａの孔径を大きくすることなく、スルーホール１１ａに確実に挿通して接続させることができる。よって、本コイルユニット７”によっても前記同様な効果が得られる。
なお、上記第２実施例ではコイルユニット７”の周方向への位相差を規制する規制手段として、２本の連結ピン間距離の中心位置、すなわち２本の連結ピン９ｃに平行で且つ合わせ面Ｐの中心を通る垂線Ｐｏを境とし、軸方向に形状が円形の２個の凹凸部を対称位置に設けたが、この凹凸部の形状及び数量は、必要に応じ、任意に設計し得るものである。
いずれにしても、本発明においてコイルボビンの端子台に設けられる規制手段は、連結ピンに平行で且つ合わせ面の中心を通る垂線に対し対称な同一形状をなし、両者を合わせ面で組み合わせることにより周方向への位相差を規制し得るものであればさらに好ましい。このような同一形状のコイルボビンによれば同一形状のコイルユニットを構成することができる。これにより成型時の型の点数を削減でき、また部品の共通化を図ることができるので、製造コストを低減することができることは前述したとおりである。
以上、本発明の内容をピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置について説明したが、本発明はコラムアシスト式などの他の方式の電動パワーステアリング装置であってもよいことはいうまでもない。
また、上記ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサの構造を、電磁ヨークと、この電磁ヨーク内に嵌着され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンと、前記コイルボビンを前記電磁ヨーク内に保持するヨークカバーとからなるコイルユニットを２個、前記端子台の側面を向い合わせてセンサハウジング内に装着保持してなるものとしたが、本発明においては、このトルクセンサは必ずしも同一のコイルユニットを互いに向かい合わせたものに限定されるものではなく、少なくとも保持部材の内部に保持されるコイルボビンと同一のコイルボビンとを互いに向かい合わせてなるトルクセンサであれば、その目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】  本発明に係わる電動パワーステアリング装置によれば、電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンを互いに向かい合わせてなるトルクセンサを構成するに際し、一方の保持部におけるコイルボビンの連結ピンと他方の保持部におけるコイルボビンの連結ピンとが常に平行となるように正確に位置決めがされているので、センサ回路基板のスルーホールを大きくしたり、あるいはセンサ回路基板を破損することなく、センサ回路基板をハウジングに容易かつ確実に取り付けることができる。よって本発明によれば、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
このように、少なくともコイルボビンと同一のコイルボビンをトルクセンサを構成した場合、とくに同一形状のコイルボビンからなる同一形状のコイルユニットを用いてトルクセンサを構成した場合には、成型時の型の点数を削減でき、また部品の共通化を図ることができるので、製造コストを低減することができる。
【図１】
2004018987.tif 000003
【図２】
2004018987.tif 000004
【図３】
2004018987.tif 000005
【図４】
2004018987.tif 000006
【図５】
2004018987.tif 000007
【図６】
2004018987.tif 000008
【図７】
2004018987.tif 000009
【図８】
2004018987.tif 000010
【図９】
2004018987.tif 000011
【図１０】
2004018987.tif 000012
【図１１】
2004018987.tif 000013
2004018987.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月6日(2004.2.6)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンとを互いに向かい合わせてなるトルクセンサをセンサハウジング内に装着保持し、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを前記トルクセンサにより検出するように構成された電動パワーステアリング装置において、前記各端子台の合わせ面側に前記各連結ピンの周方向への位相差を規制する規制手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】前記規制手段は、前記各端子の合わせ面側において軸方向に凹部と凸部とで形成された段差であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】前記規制手段は、前記各端子台の合わせ面側において互いに嵌合可能に設けられた凹部と凸部であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】前記各端子台に設ける規制手段を前記連結ピンに平行で且つ前記合わせ面の中心を通る垂線に対し対称な同一形状としたことを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】前記凹部の深さが前記凸部の高さより大きく設定されていることを特徴とする請求の範囲第２項から第４項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】（追加）前記トルクセンサは、入力軸と出力軸間のトルクの変化に応じて生じたトーションバーの捩れ角を磁気的な変化として取り出し、この変化を前記電磁ヨークと前記コイルボビンと前記ヨークカバーとで構成されたコイルユニットにより非接触で検出するものであることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】（追加）前記トルクセンサは、同一構成のコイルユニットを組み合わせて成ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】前記トルクセンサは、前記ヨークカバーの一方と前記ヨークカバーの他方とを向かい合わせに接触すると共に、前記コイルボビンの一方の端子台と前記コイルボビンの他方の端子台とを向かい合わせに接触して成っていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の電動パワーステアリング装置。




【手続補正書】
【提出日】平成16年6月18日(2004.6.18)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】前記規制手段は、前記各端子台の合わせ面側において軸方向に凹部と凸部とで形成された段差であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電動パワーステアリング装置。


【手続補正００２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】前記各端子台に設ける規制手段を前記連結ピンに平行で且つ前記トルクセンサの軸方向中心軸線と交わり前記ヨークカバーの合わせ面にある線に対し互いに線対称な同一形状としたことを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。


【手続補正００３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
置を提供することにある。
発明の開示
本発明は、電磁ヨークと、ヨークカバーとで形成される保持部の内部に保持され側面上端部の端子台に立設された２本の連結ピンを介してセンサ回路基板に接続可能とされたコイルボビンを備え、少なくとも前記コイルボビンと同一のコイルボビンを互いに向かい合わせてなるトルクセンサをセンサハウジング内に装着保持し、ハンドル操作によって発生する操舵トルクを前記トルクセンサにより検出するように構成された電動パワーステアリング装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記各端子台の合わせ面側に前記各連結ピンの周方向への位相差を規制する規制手段を設けることにより、効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記規制手段を、前記各端子台の合わせ面側において軸方向に凹部と凸部とで形成された段差とすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記規制手段を、前記各端子台の合わせ面側において互いに嵌合可能に設けられた凹部と凸部とすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記各端子台に設ける規制手段を、前記連結ピンに平行で且つ前記トルクセンサの軸方向中心軸線と交わり前記ヨークカバーの合わせ面にある線に対し互いに線対称な同一形状とすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記凹部の深さを、前記凸部の高さより大きく設定することにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記トルクセンサを、入力軸と出力軸間のトルクの変化に応じて生じたトーションバーの捩れ角を磁気的な変化として取り出し、この変化を前記電磁ヨークと前記コイルボビンと前記ヨークカバーとで構成されたコイルユニットにより非接触で検出するものとすることにより、より効果的に達成される。
また、本発明の上記目的は、前記トルクセンサを、同一構成のコイルユニットを組み合わせて構成することにより、より効果的に達成される。
さらにまた、本発明の上記目的は、前記トルクセンサを、前記ヨークカバーの一方と前記ヨークカバーの他方とを向かい合わせに接触させると共に、前記コイルボビンの一方の端子台と前記コイルボビンの他方の端子台とを向かい合わせに接触させて構成することにより、より効果的に達成される。
【国際調査報告】
2004018987.tif 000015
2004018987.tif 000016
2004018987.tif 000017
2004018987.tif 000018