(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影アセンブリが水体中でフローティングするため、平面視の方式を用いて撮影を行うことができ、視野が広く、かつ給電アセンブリおよび動力アセンブリが配備され、対象とする物体を撮影装置が追跡することができ、使用コストが節約され、適用範囲が拡大されるフローティング型撮影装置を提供する。【解決手段】フローティング型撮影装置１００であって、浮力を提供するためのフローティングアセンブリ１１０と、各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリ１２０と、フローティングアセンブリの下側に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリ１３０と、フローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリ１４０と、各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含む。【選択図】図１
0003209725.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フローティング型撮影装置であって、
浮力を提供して前記フローティング型撮影装置が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするためのフローティングアセンブリと、
前記フローティングアセンブリに設置されて前記フローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリと、
前記フローティングアセンブリの下方に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリと、
前記フローティングアセンブリに設置されて前記フローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリと、
各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記動力アセンブリは、
前記給電アセンブリに電気的に接続され、動力出力の提供に用いられる電動機と、
前記電動機によって動かされ、水との相互作用力を生成することにより前記フローティングアセンブリを移動させるための駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記動力アセンブリは、
前記給電アセンブリに電気的に接続され、前記フローティングアセンブリの移動方向を変えるための電気制御方向舵をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記給電アセンブリは、
再生可能エネルギーを利用して電気エネルギーを生成するための発電ユニットと、
前記発電ユニットが使用する再生可能エネルギーを貯蔵するために用いられるか、または、前記発電ユニットが生成した電気エネルギーを貯蔵するために用いられるエネルギー貯蔵ユニットと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記発電ユニットは、燃料電池、太陽光発電ユニット、風力発電ユニット及び波力発電ユニットのいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記フローティングアセンブリに設置され、外部の装置と通信するために用いられる無線通信アセンブリをさらに含み、転送される情報は、前記潜水撮影アセンブリが撮影した映像、前記制御システムに送信する制御コマンドを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記フローティングアセンブリに設置された電動回転軸を含み、前記電動回転軸上には、電力ケーブルが巻き付けられており、前記潜水撮影アセンブリは、前記電力ケーブルを介して前記フローティングアセンブリの下側に懸架されており、前記電動回転軸は、前記潜水撮影アセンブリの水中での深さを変更するため、回転により前記電力ケーブルを巻き取る、または巻き出すために用いられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記フローティングアセンブリの下側に設置されるか、または前記潜水撮影アセンブリの周囲に設置されたルアーをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記フローティングアセンブリは、比重が水よりも小さい物体、エアバッグ及び船舶のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
次の特徴のうちの１つまたは複数をさらに含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置：
前記潜水撮影アセンブリが、可視光および／または赤外光を発し、前記潜水撮影アセンブリの撮影領域に対して照明を行うためのＬＥＤ照明ユニットをさらに含む；
前記給電アセンブリが、給電アセンブリの持続時間が設定値よりも低いときに警報信号を発するための低電気エネルギー警報ユニットをさらに含む；
前記フローティング型撮影装置が、装置の所在位置を提供するためのＧＰＳ測位アセンブリをさらに含む；
前記フローティング型撮影装置が、物体の探知に用いられるアクティブ・ソナーまたはパッシブ・ソナーをさらに含む。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、映像の技術分野に関し、特にフローティングし水中撮影を行うことが可能なフローティング型撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、水中探知に用いられる大多数の漁労システムは、いずれも音響画像生成方式を採用しており、明晰な画像生成効果を得ることが難しい。
【０００３】
デジタル映像技術の推進と普及に伴い、光画像生成装置が、例えば水中撮影機など、魚群追跡または海底探査に徐々に応用されるようになっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした装置は、通常、例えば潜水士などの人が直接操作する必要があるため、使用コストが比較的高く、適用範囲も制限を受ける。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案により、浮力を提供してフローティング型撮影装置が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするためのフローティングアセンブリと、フローティングアセンブリに設置されてフローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリと、フローティングアセンブリの下側に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリと、フローティングアセンブリに設置されてフローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリと、各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含む、フローティング型撮影装置を提供する。
【考案の効果】
【０００６】
本考案によるフローティング型撮影装置は、撮影アセンブリが水体中でフローティングするため、平面視の方式を用いて撮影を行うことができ、視野が広く、かつ給電アセンブリおよび動力アセンブリが配備され、対象とする物体を撮影装置が追跡することができ、使用コストが節約され、適用範囲が拡大される。
【０００７】
以下、図面と併せて、本考案の具体的な実施形態について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１のフローティング型撮影装置の構成概略図である。
【図２】実施形態２のフローティング型撮影装置の構成概略図である。
【図３】実施形態３のフローティング型撮影装置の構成概略図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案によるフローティング型撮影装置は、実際の応用場面の必要に応じて、異なる形態を有するよう構成することができ、例えば、フィッシングカメラ、水中観察装置、水中監視装置などの様々な用途の製品に用いることに適している。以下、具体的な実施形態と合わせ、例を挙げて説明する。
【００１０】
＜実施形態１＞
本考案のフローティング型撮影装置の１つの実施形態は、図１を参照することができ、図中の波形の背景は水を示し、以下同様である。本実施形態のフローティング型撮影装置１００は、フローティングアセンブリ１１０と、給電アセンブリ１２０と、潜水撮影アセンブリ１３０と、動力アセンブリ１４０と、制御システム（不図示）と、を含む。
【００１１】
フローティングアセンブリ１１０は、浮力を提供してフローティング型撮影装置１００が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするために用いられる。本実施形態におけるフローティングアセンブリは、例えば発泡プラスチック、木材など、比重が水よりも小さい物体を用いて作製される。他の実施形態において、エアバッグを用いてフローティングアセンブリに該当させてもよい。材質が生成する浮力によりフローティングを実現する以外に、他の実施形態において、フローティングアセンブリは、構造が生成する浮力を用いてフローティングを実現してもよく、例えば、フローティングアセンブリは、船舶の形式を用いてもよい。
【００１２】
給電アセンブリ１２０は、フローティングアセンブリ１１０に設置され、フローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するために用いられる。本考案において、給電アセンブリは、再生可能エネルギーをエネルギーとすることが好ましいため、通常、発電ユニットおよびエネルギー貯蔵ユニットを含んでもよい。発電ユニットは、再生可能エネルギーを利用して電気エネルギーを生成するために用いられ、例えば、燃料電池、太陽光発電ユニット、風力発電ユニット、波力発電ユニットなどから選ぶことができる。エネルギー貯蔵ユニットは、発電ユニットが使用する再生可能エネルギーを貯蔵するために用いられるか、または、発電ユニットが生成した電気エネルギーを貯蔵するために用いられる。
【００１３】
本実施形態では、給電アセンブリは、発電ユニットに該当するソーラーパネル１２１と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池１２２と、を含む。他の実施形態において、発電ユニットは、燃料電池を用いてもよく、このとき、エネルギー貯蔵ユニットは、それに対応して燃料タンクとしてもよい。
【００１４】
好ましい実施形態として、本実施形態における給電アセンブリは、給電アセンブリの持続時間が設定値よりも低いときに警報信号を発し、フローティング型撮影装置が電力不足のために制御できなくなることを防止するための低電気エネルギー警報ユニット（不図示）をさらに含む。低電気エネルギー警報ユニットは、エネルギー貯蔵ユニットの電力量またはエネルギー残量を監視して警報信号を発してもよい。
【００１５】
潜水撮影アセンブリ１３０は、フローティングアセンブリの下側に設置され水中映像の撮影に用いられる。他の実施形態において、潜水撮影アセンブリは、撮影する物体にさらに近づけるため、フローティングアセンブリの下側に懸架してもよい。潜水撮影アセンブリは、オートフォーカスおよび／またはズーム機能を有する広角カメラ、回転撮影を行うことが可能な回転式カメラ、または全天球カメラなどを用いることが好ましい。
【００１６】
好ましい実施形態として、本実施形態における潜水撮影アセンブリは、可視光および／または赤外光を発し、潜水撮影アセンブリの撮影領域に対して照明を行うためのＬＥＤ照明ユニット１３１をさらに含む。水中の自然光は、通常、良好ではないため、ＬＥＤライトを用いて補助照明を行うことは、さらに明晰で、さらに高画質の映像を得るために役立つ。
【００１７】
動力アセンブリ１４０は、フローティングアセンブリ１１０に設置されてフローティングアセンブリを移動させるために用いられる。動力アセンブリは、水中での使用に適した各種電気制御動力構造を用いることができ、例えば、本実施形態では、動力アセンブリは、電動機１４１と、駆動機構であるスクリュープロペラ１４２と、を含む。電動機は、給電アセンブリに電気的に接続され、動力出力の提供に用いられる。駆動機構は、電動機によって動かされ、水との相互作用力を生成することによりフローティングアセンブリを移動させるために用いられる。
【００１８】
好ましい実施形態として、本実施形態における動力アセンブリは、給電アセンブリに電気的に接続され、フローティングアセンブリの移動方向を変えるための電気制御方向舵１４３をさらに含む。これにより、フローティング型撮影装置は、さらに敏捷に水中を航行することができる。
【００１９】
制御システムは、各電力使用アセンブリの動作を制御するために用いられ、既存の各種制御方式を用いることができ、例えば、制御回路および／または制御ソフトウェアとして実現し、実行コマンドによって各電力使用アセンブリを制御する。当業者は、ソフトウェアおよびハードウェアをいかにして配置して各アセンブリの動作に必要な一般制御機能を実現するかを熟知している。制御システムを構成する素子および配線は、同じ物理的位置に集中して配置してもよく、例えば、１枚の集積回路基板上に配置しても、異なるアセンブリ上に分散させてもよく、単一のプロセッサによってすべての制御機能を行っても、複数のプロセッサによって共同で制御機能を行ってもよい。また、電力使用アセンブリの増加または減少に伴い、制御システムは、これに合致する制御および全体的な調整機能を、これに対応して増加または減少させることができる。
【００２０】
好ましい実施形態として、本実施形態のフローティング型撮影装置は、フローティングアセンブリに設置され、外部の（船舶搭載または携帯）機器と通信するための無線通信アセンブリ１５０をさらに含み、転送される情報は、潜水撮影アセンブリが撮影した映像、制御システムに送信する制御コマンドなどを含んでもよい。無線通信アセンブリで使用する無線通信方式は、赤外線、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ／３Ｇ／４Ｇなどの標準の、または専用の通信方式を含むが、これらに限定されない。ユーザは、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣまたは専用の端末装置などの携帯機器を介して、フローティング型撮影装置と通信し、撮影された映像を取得し、その動作を制御することができ、例えば、潜水撮影アセンブリのズーム倍数の調整、電動機の出力電力の制御、電気制御方向舵の方向の調整などを行うことができる。
【００２１】
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、魚群をさらに良好に惹きつけて撮影を行うためにフローティングアセンブリの下側に設置されたルアー１６０をさらに含むことが好ましい。他の実施形態において、ルアーは、潜水撮影アセンブリの周囲に設置されてもよい。
【００２２】
本実施形態では、潜水撮影アセンブリがフローティングアセンブリの下側に設置されているため、装置全体が基本的に一体化しており、構造はコンパクトで、防水設計を行うのに便利である。本実施形態のフローティング型撮影装置は、普通の釣り監視および浅瀬観測に適しており、加工が簡単であるという利点を有する。例えば、異なるカメラを搭載するなど、各アセンブリの配置を柔軟に変更する必要がある場合、各アセンブリは、分離可能なモジュール式設計を採用してもよい。
【００２３】
＜実施形態２＞
本考案によるフローティング型撮影装置のもう１つの実施形態は、図２を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置２００は、フローティングアセンブリ２１０と、給電アセンブリ２２０と、潜水撮影アセンブリ２３０と、動力アセンブリ２４０と、無線通信アセンブリ２５０と、ルアー２６０と、制御システム（不図示）と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態１における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
【００２４】
本実施形態では、フローティングアセンブリ２１０は船舶である。給電アセンブリ２２０は、発電ユニットに該当する風力発電機２２１と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池２２２と、を含む。潜水撮影アセンブリ２３０は、船体の下側に懸架され、ＬＥＤ照明ユニット２３１は、その上に設置される。動力アセンブリ２４０は、電動機２４１と、駆動機構である水車２４２と、方向を制御する電気制御方向舵２４３と、を含む。無線通信アセンブリ２５０は、例えば、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ／３Ｇ／４Ｇ通信モジュールなどの、リモート無線通信に適したモジュールを用いる。ルアー２６０は、潜水撮影アセンブリ２３０の下側に吊り下げられている。
【００２５】
好ましい実施形態として、本実施形態のフローティング型撮影装置は、フローティングアセンブリ２１０に設置された電動回転軸２７０をさらに含む。電動回転軸上には、電力ケーブルが巻き付けられており、潜水撮影アセンブリ２３０は、電力ケーブルを介してフローティングアセンブリの下側に懸架されている。電動回転軸２７０は、潜水撮影アセンブリの水中での深さを変更することにより異なる深さの映像を柔軟に撮影するため、回転により電力ケーブルを巻き取る、または巻き出すために用いられる。他の実施形態において、電動回転軸上に巻き付るものは、例えば釣り糸などの、通電しないロープのみであってもよく、釣り糸の末端の釣り針を介してルアーをフローティングアセンブリの下側に懸架し、ルアーの深さを変えることにより異なる水層の魚類を惹きつける、または釣ることができる。
【００２６】
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、ユーザによる測位および制御をさらに便利にするよう、装置の所在位置を提供するためのＧＰＳ測位アセンブリ２８０をさらに含むことが好ましい。ＧＰＳ測位アセンブリ２８０は、無線通信アセンブリ２５０と一体に統合してもよい。
【００２７】
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、船体の下側に設置され、例えば魚群または異物（海底の沈没船または生物等）などの物体の探知に用いられるアクティブ・ソナーまたはパッシブ・ソナー２９０をさらに含むことがより好ましい。アクティブ・ソナーとは、音波を自ら発することができ聴音機を有するソナー装置をいい、パッシブ・ソナーとは、聴音機しか有さず音波を発しないソナー設備をいう。
【００２８】
本実施形態では、再生可能エネルギーとして風力を用いており、海洋上での用途にとって、風力発電は太陽光発電よりもさらに高いエネルギー密度および持続時間を有するため、本実施形態は、深海（遠洋）漁業または探知に適している。
【００２９】
＜実施形態３＞
本考案によるフローティング型撮影装置のもう１つの実施形態は、図３を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置３００は、フローティングアセンブリ３１０と、給電アセンブリ３２０と、潜水撮影アセンブリ３３０と、動力アセンブリ３４０と、無線通信アセンブリ３５０と、電動回転軸３７０と、ＧＰＳ測位アセンブリ３８０と、ソナー３９０と、制御システム（不図示）と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態１および２における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
【００３０】
本実施形態では、フローティングアセンブリ３１０は船舶である。給電アセンブリ３２０は、発電ユニットに該当する波力発電機３２１と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池３２２と、を含む。潜水撮影アセンブリ３３０は、電動回転軸３７０を介して船体の下側に懸架され、赤外ＬＥＤ照明ユニット３３１がその上に設置されている。動力アセンブリ３４０は、電動揚水機３４１、駆動機構である水吹き付け管３４２と、方向を制御する電気制御方向舵３４３と、を含む。無線通信アセンブリ３５０は、リモート無線通信に適したモジュールを用いて、ＧＰＳ測位アセンブリ３８０と一体に統合されている。ソナー３９０は、潜水撮影アセンブリ３３０の下側に設置されている。
【００３１】
本実施形態では、フローティング式波力発電機をエネルギー源として用いており、かつ動力システムにおいて揚水機構および水吹き付け機構を用いており、補助照明も、不可視の赤外ＬＥＤ照明を用いて、装置全体が良好な隠蔽性を有するようにしているため、海底監視または施工に適している。
【００３２】
以上、具体的な例を用いて本考案の原理及び実施形態について詳述した。上記の実施形態は、本考案を理解するためのみであり、本考案を限定するものではない。当業者は、本考案の思想に基づいて、上記の具体的な実施形態を変更することができる。
【図１】
0003209725.tif 000003
【図２】
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【図３】
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