(57)【要約】      （修正有）【課題】分解・組立が容易に出来、且つ、耐摩耗性に優れ、安全性・経済性・メインテナンス性に優れた自走式床面研掃装置を提供する。【解決手段】自走式床面研掃装置の投射室を構成する各面を分割してボルト・ワッシャー等の係止部材で係止する組立構造とし、且つ、該投射室の投射路１内周部全面と回収路２入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材３ａ・３ｅ・３ｄ・３ｉ・３ｊ・３ｋをそれぞれ接着し、且つ、投射路１から回収路２へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材を接着して複合材料とし、且つ、Ｖ字状の投射室上面の接合部にＬ字状の固定具を螺着し、接合して設ける。【選択図】図２
0003154203.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
集塵機とは分離可能で連係可能に構成され、遠心投射式の研掃手段を搭載し、前部中央に１輪構成の空転可能な前部車輪と後部左右に２輪構成の駆動車輪を有して直進走行しながら床面を研掃する自走式床面研掃装置（Ｓ１）において、前記自走式床面研掃装置（Ｓ）の投射室を構成する各周面を分割してボルト・ワッシャー等の係止・固定部材で係止・固定する組立構造とし、且つ、該投射室の投射路（１）内周部全面と回収路（２）入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）（３ｄ）（３ｅ）（３ｆ）（３ｇ）（３ｈ）（３ｉ）（３ｊ）をそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材（３ｋ）を接着して複合材料とし、且つ、Ｖ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具（４）を螺着し、接合して設けた事を特徴とする自走式床面研掃装置の投射室構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、石油タンクの床面の溶接された継ぎ目等の塗膜を固形粒子（研掃材）を放射して研掃するために、集塵機とは分離可能で連係可能に構成され、遠心投射式の研掃手段を搭載し、前部中央に１輪構成の空転可能な前部車輪と、後部左右に２輪構成の駆動車輪を有して直進走行しながら床面を研掃する自走式床面研掃装置の投射室構造に関するものである。ここで、本考案に関する研掃装置は、ブラストヘッド（機体）と研掃塗膜（粉塵）を回収する集塵機とに分離構成された遠心投射式のブラストマシンであって、研掃材を循環使用するクローズドシステムのものを言っている。尚、研掃材にはスチールグリッドを使用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、石油タンクの床板は、長方形の鋼板を規則正しく敷き詰めて溶接され、溶接目（以下溶接線）は縦横の直線状（格子状）であり、全面に塗膜が施されている。以下、「床板」と「床面」、「側板」と「壁面」はそれぞれ互換的に使用する。
【０００３】
ところで、定期的な開放検査には、溶接線上の塗膜床面を剥いで溶接箇所を露出する必要があり、本考案が属する研掃装置が用いられてきた。勿論、解放検査時だけでなく、劣変又は寿命によるライニングの塗り替え時やコーティング復旧時の素地調整（スケール除去や塗膜剥離等）の為にも用いられる。
【０００４】
自走式床面研掃装置は、溶接線に沿って直線的に走行移動するのであるが、溶接線が縦横に延びる格子点では方向転換する必要があり、又、石油タンク内には浮き屋根を支える為に一定間隔で浮き屋根支柱が立っていて、この浮き屋根支柱を回避する為に研掃装置の進路を変更する必要がある。
【０００５】
従来の自走式床面研掃装置は、研掃機本体（ブラスヘッド）を自走台車に載せ、この自走台車のステアリング機構を作業者がハンドル操作するか、或いは左右の駆動車輪の回転を制御して進行方向の修正、直角転回、浮き屋根支柱の回避を行っていた。
【０００６】
上記したステアリング機構付研掃装置は、ハンドル部分のために機長が長く大型化し、石油タンクのサンドマンホールからの搬入不能で、研掃装置を分解し内部で組み立てるといった煩わしい作業が必要であった。しかも、大型化により障害物を回避するための障害物への接近性が損なわれて、ブラスト不能箇所が生じるといった問題点があった。
【０００７】
一方、左右駆動車輪の回転制御方式のものは、駆動装置の構造が複雑で、粉塵による故障を招く恐れがあり、更に作業者が機側にいて遠隔操作することができるが、頻繁な軌道修正操作を必要とし、作業者の熟練した技能が要求されるといった問題点があった。
【０００８】
そこで、複雑なステアリング機構や、左右駆動輪の回転制御装置を省いて、直進走行のみを行う自走式床面研掃装置と、別の手押し台車型の簡単な進路変換台車を組み合わせることにより方向転換が可能な進路変更装置及び進路変更方法を提案してきた。（特開２０００−１５５７９号）
【０００９】
ここでは、溶接線上を直線走行する研掃作業では方向転換操作が不要となり、床面の溶接線に沿って直角に折れ曲ったり障害物を回避する等で、方向転換する必要のある場合のみ、進路変換台車を操作すればよいので、作業性の向上が図れる。
【００１０】
これまで述べてきた上記提案装置の開発目的は、石油タンクのサイドマンホールからの搬入を可能とする装置の小型化と、直進固定走行の採用及び進路変更の簡略化であり、一応の目的は達成されてきた。
【００１１】
しかしながら、装置のコンパクト化を推進し、且つ、方向転換の操作性をより改善する余地があった。又、研掃条件（取り分け研掃幅）の調整・選択に関し柔軟な対応を可能とする為に、遠心投射に係る構成要素をモジュール化する要請があった。更に、２面交差線上（コーナー部又は角部）の研掃を効率的に行う為に部分構造の改変が要請された。即ち、隅肉溶接された溶接線上の塗膜は斜面にのることになり、膜厚が均一とならず、一掃しただけでは残留塗膜が生じるという問題があった。
【００１２】
上記問題を解決する為に、小周り移動可能で研掃幅を可変調整可能な自走式床面研掃装置、及び２面交差線上を所定線幅で研掃する為に専用される自走式交差床面研掃装置（特開２００２−１８７１６）を開発したというこれまでの経緯がある。
【００１３】
ところで、従来の投射室ハウジングは、一般構造用圧延鋼材を溶接接合により形成されていた為、細部の寸法精度に課題が有り、ハウジング内部に組み込む投射室保護板ベースを投射室ハウジングの寸法に合わせてすり合わせ調整する必要があった。特に、各面の保護板同士の隙間を極力少なくなるように組み込みを行うが、熟練者の手間と時間を必要としていた。しかし、各面の保護板同士の隙間をゼロにすることは難しく、僅かの隙間から高速投射されたスチールグリットが投射室ハウジングを損耗させ、穴を明けるというトラブルが発生し、その都度分解してハウジングの穴補修を行い、再組立を行うという、メインテナンスを繰り返していた。
【００１４】
そこで、本考案は従来のようにハウジング内部のベース、保護板を解体する必要がなく、交換を要する場合に、その面の投射室部材のみをポルト・ワッシャー接合で簡単に組み込みメインテナンス出来る。延いては、大幅なメインテナンス時間の短縮が可能となり、且つ、部品点数の削減やイニシャルコストの削減が可能となり、更に、従来のように超硬合金同士の隙間が無く成り、メインテナンス頻度も大幅に少なく出来る自走式床面研掃装置の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
これまでに出願されている自走式床面研掃装置に関する特許文献を参考の為、紹介する（特許文献１〜２参照）。
【特許文献１】特開２００２−０１８７１６
【特許文献２】特開２００２−０２８８６９
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで、上記課題を解決する為に、この考案は分解・組立が容易に出来、且つ、耐摩耗性に優れ、安全性・経済性・メインテナンス性に優れた自走式床面研掃装置を開発・提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この課題を解決するための手段として、自走式床面研掃装置の投射室を構成する各周面を分割してボルト・ワッシャー等の係止・固定部材で係止・固定する組立構造とし、且つ、該投射室の投射路内周部全面と回収路入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材をそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材を接着して複合材料とし、且つ、Ｖ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具を螺着し、接合して設けたものである。
【考案の効果】
【００１８】
この考案の効果として、自走式床面研掃装置の投射室を構成する各周面を分割してボルト・ワッシャー等の係止・固定部材で係止する組立構造とし、且つ、該投射室の投射路内周部全面と回収路入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材をそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材を接着して複合材料とし、且つ、Ｖ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具を螺着し、接合して設けた事で、従来のようにハウジング内部のベース、保護板を解体する必要がなく、又、交換が必要な場合は、その面の投射室部材のみをボルト・ワッシャー等の係止・固定部材で簡単に組み込みが可能と成り、メインテナンス性の向上による大幅な時間短縮が出来る。又、部品点数の削減によりイニシャルコストの削減が出来、更に従来のように超硬合金同士の隙間ができる事もなく、メインテナンス頻度も大幅に減少出来る等、極めて有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この考案の一実施例を示し、自走式床面研掃装置の左後方斜視図である。
【図２】この考案の一実施例を示し、投射室の右前方斜視図である。
【図３】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は正面視断面図で、（Ｃ）は図３（Ｂ）のｃ部拡大詳細図である。
【図４】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は図３（Ｂ）のａ−ａ矢視断面図で、（Ｂ）は図３（Ｂ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図５】この考案のその他の実施例（第２実施例）を示し、（Ａ）は自走式床面研掃装置の平面図で、（Ｂ）は正面図である。
【図６】この考案のその他の実施例（第２実施例）を示し、投射室の右前方斜視図である。
【図７】この考案のその他の実施例（第２実施例）を示し、（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は正面視断面図である。
【図８】この考案のその他の実施例（第２実施例）を示し、（Ａ）は図７（Ｂ）のａ−ａ矢視断面図で、（Ｂ）は図７（Ｂ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図９】この考案のその他の実施例（第３実施例）を示し、自走式床面研掃装置の右後方斜視図である。
【図１０】この考案のその他の実施例（第３実施例）を示し、投射室の左後方斜視図である。
【図１１】この考案のその他の実施例（第３実施例）を示し、（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は正面図で、（Ｃ）は底面図である。
【図１２】この考案のその他の実施例（第３実施例）を示し、（Ａ）は図１１（Ｂ）のａ−ａ矢視図で、（Ｂ）は図１１（Ｂ）のｂ−ｂ矢視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
考案を実施するための形態として、集塵機とは分離可能で連係可能に構成され、遠心投射式の研掃手段を搭載し、前部中央に１輪構成の空転可能な前部車輪と後部左右に２輪構成の駆動車輪を有して直進走行しながら床面を研掃する自走式床面研掃装置（Ｓ１）において、前記自走式床面研掃装置（Ｓ）の投射室を構成する各周面を分割してボルト・ワッシャー等の係止・固定部材で係止・固定する組立構造とし、且つ、該投射室の投射路（１）内周部全面と回収路（２）入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）（３ｄ）（３ｅ）（３ｆ）（３ｇ）（３ｈ）（３ｉ）（３ｊ）をそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材（３ｋ）を接着して複合材料とし、且つ、Ｖ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具（４）を螺着し、接合して設けた事を特徴とする自走式床面研掃装置の投射室構造から構成される。
【実施例１】
【００２１】
そこで、この考案の一実施例を図１〜図４に基づいて詳述すると、まず図１（Ａ）は第１実施例で溶接線施工用（型式番号：ＦＢ２００）の自走式床面研掃装置全体の左後方斜視図を示したもので、タンク内面底板の溶接線のブラスト処理を２００ｍｍ巾で行うもので、制限ライナーの組み込みにより、１５０ｍｍ巾、１００ｍｍ巾への対応も可能である。又、図１（Ｂ）はＦＢ２００の詳細仕様を示す。そして、図２は投射室の右前方斜視図を示し、更に図３（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は正面視断面図で、（Ｃ）は図３（Ｂ）のｃ部拡大詳細図を示したもので、まず投射室を構成する各面を分割してボルト（Ｂ）・ワッシャー（Ｗ）等の係止・固定部材で係止・固定する組立構造とし、且つ、投射室の投射路（１）内周部全面と回収路（２）入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）（３ｄ）（３ｅ）（３ｆ）（３ｇ）（３ｈ）（３ｉ）（３ｊ）を金属用接着材（Ｇ）でそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材（３ｋ）を接着して複合材料とし、更にＶ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具（４）を螺着し、接合して設けたものである。
【００２２】
又、図４（Ａ）は図３（Ｂ）の投射室の投射路側のａ−ａ矢視断面図で、図４（Ｂ）は図３（Ｂ）の投射室の回収路側のｂ−ｂ矢視断面図を示し、何れも側板の内面部に超硬合金等の耐摩耗板部材を金属用接着材（Ｇ）でそれぞれ接着し、耐摩耗板部材（３ｄ）（３ｆ），（３ｉ）（３ｊ）の下端部は損耗防止の為、何れもＬ字状にそれぞれ折り曲げ形成している。
【実施例２】
【００２３】
その他の第２実施例として、図５（Ａ）は一般部幅広施工用（型式番号：ＦＢ４００）の自走式床面研掃装置全体の平面図で、（Ｂ）は正面図を示したもので、タンク内面底板の全面剥離といった場合に、４００ｍｍ巾で施工を行うもので、インペラーユニットを双胴型に配置した構成にしたものである。又、（Ｃ）はＦＢ４００の詳細仕様を示す。そして、図６は投射室の右前方斜視図を示し、更に図７（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は正面視断面図を示したもので、前記実施例１と同様に投射室を構成する各面を分割してボルト（Ｂ）・ワッシャー（Ｗ）等の係止・固定部材で係止・固定する組立構造とし、且つ、投射室の投射路内周部全面と回収路入口側の内周部全面に超硬合金等の耐摩耗板部材を金属用接着材でそれぞれ接着し、且つ、投射路から回収路へ向かう上面角部に一端をＶ字状に折り曲げ形成した超硬合金等の耐摩耗板部材を接着して複合材料とし、更にＶ字状の投射室上面の接合部に、Ｌ字状の固定具を螺着し、接合して設けたものである。
【００２４】
又、図８（Ａ）は図７（Ｂ）の投射室の投射路側のａ−ａ矢視断面図で、図８（Ｂ）は図７（Ｂ）の投射室の回収路側のｂ−ｂ矢視断面図を示し、何れも側板の内面部に超硬合金等の耐摩耗板部材を金属用接着材でそれぞれ接着し、耐摩耗板部材の下端部は損耗防止の為、何れもＬ字状にそれぞれ折り曲げ形成している。
【実施例３】
【００２５】
又、その他の第３実施例として、図９（Ａ）は第３実施例で隅角部施工用（型式番号：ＣＢ２００）の自走式床面研掃装置全体の右後方斜視図を示したもので、タンク内面の隅角部を専用に側板１５０ｍｍ、底板１５０ｍｍのプラスト処理を行うものである。又、図９（Ｂ）はＣＢ２００の詳細仕様を示す。そして、図１０は投射室の左後方斜視図を示し、更に図１１（Ａ）は投射室の平面図で、（Ｂ）は投射室の正面図で、（Ｃ）は投射室の底面図である。
【００２６】
又、図１２（Ａ）は図１１（Ｂ）のａ−ａ矢視図で、図１２（Ｂ）は図１１（Ｂ）のｂ−ｂ矢視図である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この考案の自走式床面研掃装置は、分解・組立が容易に出来、且つ、耐摩耗性に優れ、安全性・経済性・メインテナンス性に優れている事で、多くの関係市場に寄与する為、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００２８】
１  投射路
２  回収路
３ａ  耐摩耗板部材
３ｂ  耐摩耗板部材
３ｃ  耐摩耗板部材
３ｄ  耐摩耗板部材
３ｅ  耐摩耗板部材
３ｆ  耐摩耗板部材
３ｇ  耐摩耗板部材
３ｈ  耐摩耗板部材
３ｉ  耐摩耗板部材
３ｊ  耐摩耗板部材
３ｋ  耐摩耗板部材
４  固定具
Ｂ  ボルト
Ｇ  金属用接着材
Ｓ１  自走式床面研掃装置（第１実施例）
Ｓ２  自走式床面研掃装置（第２実施例）
Ｓ３  自走式床面研掃装置（第３実施例）
Ｗ  ワッシャー
【図１】
0003154203.tif 000003
【図２】
0003154203.tif 000004
【図３】
0003154203.tif 000005
【図４】
0003154203.tif 000006
【図５】
0003154203.tif 000007
【図６】
0003154203.tif 000008
【図７】
0003154203.tif 000009
【図８】
0003154203.tif 000010
【図９】
0003154203.tif 000011
【図１０】
0003154203.tif 000012
【図１１】
0003154203.tif 000013
【図１２】
0003154203.tif 000014