【事件の表示】
　特願２０１０−３１２１２号「遊星歯車減速装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年５月１３日出願公開、特開２０１０−１０７０５３号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１６年８月６日に出願した特願２００４−２３１３３８号（以下、原出願という。）の一部を平成２２年２月１６日に新たな特許出願としたものであって、平成２４年３月２９日付けで拒絶査定がなされ（発送日：同年４月１０日）、これに対し、平成２４年７月３日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　そして、当審において、平成２５年２月６日付けで拒絶の理由が通知され、それに対して平成２５年４月９日に意見書が提出されたものである。
　 
第２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２３年１１月１日付けの手続補正により補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを備え、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車減速装置において、
　前記外歯歯車を貫通して形成された内ピン孔と、
　前記外歯歯車の軸方向一方側に配置された第１支持フランジ、前記外歯歯車の軸方向他方側に配置された第２支持フランジ、および前記第１支持フランジと一体的に形成されると共に、前記内ピン孔を貫通して前記第２支持フランジ側にまで延在された複数の内ピンを有する支持フランジと、
　前記第２支持フランジと前記内ピンとの間に打ち込まれたノックピンと、
　前記第２支持フランジと前記内ピンとを連結するための連結ボルトと、を備え、
　前記ノックピンは、前記連結ボルトが挿入される挿入穴を有し、前記ノックピンと連結ボルトは同軸に配置され、
　前記第２支持フランジには、前記連結ボルトの頭部が収容される部分と前記ノックピンが打ち込まれる部分とが連通して形成された連通孔が設けられ、
前記ノックピンは、前記複数の内ピンのうち、一部の内ピンのみに打ち込まれていることを特徴とする遊星歯車減速装置。」
　 
第３　刊行物
１．刊行物１
　当審で通知した拒絶の理由に引用された刊行物である、特開平１１−１７３３８６号公報（以下「引用例１」という。）には、「遊星歯車装置」に関して、図面（特に、図１及び２を参照。）とともに以下の事項が記載されている。（下線は当審で付与。以下、同様。）
　
ア　段落【０００１】
「【０００１】 
【産業上の利用分野】本発明は、
内歯歯車に円弧歯形を、遊星歯車の外歯歯車の歯形にエピトロコイド歯形を用いた内接噛み合い型遊星歯車装置に関する
イ　段落【００１７】〜【００３４】
「【００１７】 
【実施例】以下本発明の実施例を示す添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
支持ブロック１３本体
支持ブロック１３の一部をなす端円板２５を支持ブロックの柱状部２１にピン２３により一体的に結合するために、ピン孔２１ｃを柱状部２１の頭部部分に形成している
ピン２３は負荷により作用する剪断荷重に耐え得るに充分な寸法を有している
端円板２５を支持ブロックの柱状部２１にボルト２４によっても固定するための螺子孔２１ｅを柱状部２１に形成している
【００１８】図１において
端円板２５には、柱状部２１のピン孔２１ｃに対応してピン孔２５ａを穿ち、螺子孔２１ｅに対応してボルト貫通孔２５ｃを穿ち
【００１９】軸受装着孔１７ｂ、２５ｄにそれぞれロ―ラ軸受２７、２９を装着し、該軸受２７、２９間に２枚のピニオン３３の自転運動を取出すピンとしてクランクピン３１を回転可能に両端支持している。クランクピン３１はその回転軸線ＡＣＤに対し距離ｅだけ偏心配置した２つのクランク部３１ａ、３１ｃを有し、ピニオン３３が該クランク部３１ａ、３１ｃに嵌合されている。
【００２０】
ピニオン（遊星歯車）３３は
外周面にエピトロコイド歯形を用いた外歯３３ａを有し
【００２１】本実施例においては支持ブロック１３の円板状部１７および端円板２５の外周部にボ―ル軸受３６ａ、３６ｂを装着し、ハブ３７を回転可能に支持している。ハブ３７はその内周面に、ピニオン３３の外周に形成した外歯３３ａの歯数より僅かに多い数の小径ピン３９を、等配的に設けている。すなわち、
ハブ３７の内面に小径ピン３９の数に等しい数の半円溝３７ａ（図３、図４）を等配的に形成
【００２２】
小径ピン３９は、２つのころがり軸受４０、４０に挿着され
ころがり軸受４０、４０の外輪はピニオン（内歯歯車）３３の外歯３３ａに噛合う
【００２３】以上の構成により、
ピニオン３３は支持ブロック１３の柱状部２１に遊嵌合しており、クランクピン３１の自転運動によりそのクランク部３１ａ、３１ｃの中心軸線がクランクピン３１の回転軸線に対して公転運動することにより２つのピニオン３３は偏心公転運動され、外歯３３ａがハブ３７のピンに支持されたころがり軸受４０、４０の外輪と係合する
【００２４】サーボモータなどのモ―タ（図示せず）の出力軸の回転は、該出力軸に止着した、または入力回転軸（図示せず）に止着した第１外歯車（図示せず）を通じそれに噛合う第２外歯車４３に両歯車の歯数比に応じ減速して伝達される。第２外歯車４３の回転により
支持ブロック１３に回転可能に両端支持されたクランクピン３１のクランク部３１ａは公転運動を生じ、ピニオン３３は軸受３５を介してピン孔３３ｂがクランク部３１ａに係合しているので、クランク部３１ａの公転運動により偏心公転運動される
【００２５】このとき、
複数個のクランクピン３１は、ピニオン３３の公転運動成分と自転運動成分のうち、自転運動成分のみがハブ３７に取り出されるように、機能している
【００２６】以下、図１および図２に示した遊星歯車装置の組立て手順を説明する。支持ブロック１３の軸受装着穴１７ｂに軸受２７を装着し、その軸受２７にクランクピン３１の図１で示した左側端部を装着する。
【００２７】次に、
支持ブロック１３の柱状部２１およびクランクピン３１に２枚のピニオン３３を装着する
【００２８】一方、ハブ３７のピン３９を装着する半円溝３７ａに対応する位置に、ころがり軸受４０を装着する。ころがり軸受４０はハブ３７に形成された半円溝３７ａに相当する数だけ装着する。
・・・略・・・
【００３３】以下、順次クランクピン３１を回転させ、クランクピン３１の偏心方向に位置したころがり軸受４０に、ピン３９を順次挿入して行く。全てのころがり軸受４０にピン３９が挿入された後で、ボール軸受３６ｂをハブ３７と支持ブロック１３の先端部の間に装着し、更に
端円板２５を被せ、位置決めピン２３により円板状部１７と端円板２５との位置決めをした上で、ボルト２４により円板状部１７と端円板２５を締結して、支持ブロック１３を堅固に構成する
【００３４】以上のようにしてピニオン３３の外歯歯車と噛合うころがり軸受４０は、両持ち支持されたピン３９により支持された状態となる。なお、この場合に、ころがり軸受４０を支持するピン３９ところがり軸受４０間の嵌め合いとしては、ピン３９を自由にころがり軸受４０に挿入できるような隙間を持たせておく。また、バックラッシュをなくすために、外歯歯車（ピニオン３３）の直径寸法ところがり軸受４０で構成される内歯歯車の直径寸法を考慮し、適切なピン３９を選択して、ころがり軸受４０の外輪と外歯歯車（ピニオン３３）の歯面との間に予圧を掛けるようにする。この場合に、ピン３９ところがり軸受４０間の嵌め合いは隙間嵌めとしておく。外歯歯車（ピニオン３３）の歯形には、歯先と歯底を修整して歯底と歯先の位置に抵抗を与えることなく、ころがり軸受４０の支持用ピン３９を簡単にころがり軸受４０に挿入して組立てができるようにしている。」
ウ　図２から、支持ブロック１３の柱状部２１が装着されるようにピニオン３３を貫通して形成された柱状部孔（図番なし）の構成が看取できる。また、図１及び２から、位置決めピン２３とボルト２４は径方向及び周方向にずれて配置されるとともに、全ての柱状部２１に位置決めピン２３を有する構成が看取できる。さらに、図２から、端円板２５には、ボルト２４の頭部が収容される部分が設けられている構成が看取できる。
　
　上記記載事項及び図示内容を総合して、本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用例１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
　
「ころがり軸受４０で構成される内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合するピニオン３３とを備え、前記内歯歯車とピニオン３３との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車装置において、
　前記ピニオン３３を貫通して形成された柱状部孔と、
　前記ピニオン３３の軸方向一方側に配置された円板状部１７、前記ピニオン３３の軸方向他方側に配置された端円板２５、および前記円板状部１７と一体的に形成されると共に、前記孔を貫通して前記端円板２５側にまで延在された複数の柱状部２１を有する支持ブロック１３と、
　前記端円板２５と前記柱状部２１との間に打ち込まれた位置決めピン２３と、
　前記端円板２５と前記柱状部２１とを連結するためのボルト２４と、を備え、
　前記位置決めピン２３とボルト２４は径方向及び周方向にずれて配置され、
　前記端円板２５には、前記ボルト２４の頭部が収容される部分が設けられ、
　前記位置決めピン２３は、前記柱状部２１の全てに有する遊星歯車装置。」
　
２．刊行物２
　同じく、引用された刊行物である、特開平２−１５０５４８号公報（以下「引用例２」という。）には、「歯車箱の枠精度維持、位置決め構造」に関して、図面（特に、第１〜３図を参照。）とともに以下の事項が記載されている。
　
ア　第１頁右下欄第１〜２行
「本発明は
歯車箱の枠精度を維持する為に位置決め機能を可能とした構造
イ　第１頁右下欄第４行〜第２頁左上欄第６行
「第４図により従来の技術を説明する。
　ケーシング１及びブラケット２から構成された歯車箱は、前記ケーシング１とブラケット２に設けた各々の軸受を介して歯車が噛合う構造となっている。
　
歯車箱は、歯車の性質上、加工精度及び組立精度がシビアに要求される為に、複数本の取付ボルト位置以外にノックピン座を設け
複数本の取付ボルト４で締付ける以外に、前記ノックピン３をノック穴２ｃに圧入することにより、歯車箱のシビアな枠精度を維持する構造
　本構造によると、
複数本のボルト座及び穴加工以外に余分なノックピン座及びノックピン穴加工を行なうため、加工工数がかかり、かつボルト座以外の座を設けるために、内部の歯車と前記座の干渉を防止する為、歯車箱が大きくなりコンパクト計量化に支障を来たしていた
ウ　第２頁左下欄第８行〜右下欄第１４行
「第１図、第２図により、本発明の実施例を説明する。
　
ケーシング１とブラケット２の接合部に
複数本の取付ボルトネジ穴１ｂ及び取付ボルト穴２ｂをそれぞれ対向して設けた歯車箱において
取付ボルト穴２ｂ及び取付ボルトネジ穴１ｂに同心にノックピン３がシメシロを持って挿入可能なノックピン挿入穴１ｃ及び２ｃをケーシング側及びブラケット側にそれぞれ対向して設ける
　一方、
取付ボルト４の外径より多少大きめ（取付ボルト穴２ｂと同等径）の貫通穴３ａを有し、かつノックピン挿入穴１ｃ，２ｃより多少シメシロを持たせた外径のノックピン３を前記ノックピン挿入穴１ｃ，２ｃに圧入し、前記ブラケット２を接合し取付ボルト４を締付け歯車箱を構成する
　本発明は、前記のような構造であるから、
取付ボルト座以外に余分な座及び穴加工を必要とせず本来の位置決め機能を維持することが可能となり
　第３図は前記ブラケット２側に取付ボルト穴兼用ノックピン挿入穴２ｃを設けることにより、外部よりノックピンを打込んだ後、取付ボルト４が締付可能となり作業性を考慮した構造で、機能等は前記と同様である。」
エ　第２頁右下欄第１６行〜第３頁左上欄第４行
「本発明の歯車箱における枠精度維持位置決め構造によると、
取付ボルトとノックピンが同一箇所かつ同心に配置しているため、取付ボルト座以外に余分な座を設けることがない
　さらに、運転中の振動等によりノックピンが軸方向に移動し外部に抜け出すのを防止し、製品の品質、機能を維持することが可能となる。」
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると、引用例２には、次の事項（以下「引用例２記載の事項」という。）が記載されている。
　
「ノックピンを用いて精度を維持する構造において、ノックピン３は、取付ボルト４の外径より多少大きめの貫通穴３ａを有し、取付ボルトとノックピンを同心に配置する構造。」
　
第４　対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、その機能又は作用からみて、
引用発明の「ころがり軸受４０で構成される内歯歯車」は本願発明の「内歯歯車」に相当し、以下同様に、
「ピニオン３３」は「外歯歯車」に、
「遊星歯車装置」は「遊星歯車減速装置」に、
「柱状部孔」は「内ピン孔」に、
「円板状部１７」は「第１支持フランジ」に、
「端円板２５」は「第２支持フランジ」に、
「柱状部２１」は「内ピン」に、
「支持ブロック１３」は「支持フランジ」に、
「位置決めピン２３」は「ノックピン」に、
「ボルト２４」は「連結ボルト」に、それぞれ相当する。
　したがって、両者は、次の一致点及び相違点を有する。
　
［一致点］  
　内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを備え、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車減速装置において、
　前記外歯歯車を貫通して形成された内ピン孔と、
　前記外歯歯車の軸方向一方側に配置された第１支持フランジ、前記外歯歯車の軸方向他方側に配置された第２支持フランジ、および前記第１支持フランジと一体的に形成されると共に、前記内ピン孔を貫通して前記第２支持フランジ側にまで延在された複数の内ピンを有する支持フランジと、
　前記第２支持フランジと前記内ピンとの間に打ち込まれたノックピンと、
　前記第２支持フランジと前記内ピンとを連結するための連結ボルトと、を備え、
　前記第２支持フランジには、前記連結ボルトの頭部が収容される部分が設けられている遊星歯車減速装置。
　
［相違点］
　本願発明は、「前記ノックピンは、前記連結ボルトが挿入される挿入穴を有し、前記ノックピンと連結ボルトは同軸に配置され、前記第２支持フランジには、前記連結ボルトの頭部が収容される部分と前記ノックピンが打ち込まれる部分とが連通して形成された連通孔が設けられ、前記ノックピンは、前記複数の内ピンのうち、一部の内ピンのみに打ち込まれている」のに対し、引用発明は、位置決めピン２３とボルト２４は径方向及び周方向にずれて配置されるものであって、端円板２５には、ボルト２４の頭部が収容される部分が設けられているものの、ノックピンが打ち込まれる部分と連通して形成された連通孔を有さず、前記位置決めピン２３を柱状部２１の全てに有している点。 
　
第５　当審の判断
　引用発明及び刊行物２記載の事項は、ともに歯車伝動装置に関する技術分野に属するものであって、加工工数を少なくすることやコンパクト軽量化は一般的な課題であり、引用発明においても考慮される事項であるから、刊行物２記載の事項を適用しようとする動機付けは十分にあるといえる。
　そして、引用発明の端円板２５には、ボルト２４の頭部が収容される部分が設けられているのであるから、刊行物２記載の事項を適用した場合には、端円板２５に、ボルト２４の頭部が収容される部分と位置決めピン２３が打ち込まれる部分とを連通するように貫通孔が形成されることになる。
　また、刊行物１には、「図１の如く、支持ブロック１３の一部をなす端円板２５を支持ブロックの柱状部２１にピン２３により一体的に結合するために、ピン孔２１ｃを柱状部２１の頭部部分に形成している。このピン２３は負荷により作用する剪断荷重に耐え得るに充分な寸法を有している。」（段落【００１７】、記載事項イ）と記載されるとともに、図１及び２から、位置決めピン２３の数はボルト２４の数より少ないことが看取できるし、引用発明と同じ技術に係る特開平９−１４３５９号公報（拒絶理由で引用した刊行物３、図２及び５参照）や特開平９−５７６７８号公報（図３及び４参照）から、位置決めピン（位置決め部材）の数は連結ボルト（締結部材）の数より少ないことが看取できるように、負荷により作用する剪断荷重に耐え得るに充分な程度に位置決めピン２３の数は設定できるものであるし、そもそも、位置決めのために用いる部材としては、最低２本あればよいのであるから、複数の柱状物２１のうち、一部の柱状物２１のみに打ち込むようにすることは、当業者が設計事項として容易に成し得たことといわざるをえない。
　してみれば、引用発明に、刊行物２記載の事項を適用して、相違点に係る本願発明の構成とすることは、技術的に格別の困難性を有することなく当業者が容易に想到できるものであって、これを妨げる格別の事情は見出せない。
　
　そして、本願発明が奏する効果についてみても、引用発明、刊行物２記載の事項が奏するそれぞれの効果の総和以上の格別顕著な効果を奏するものとは認められない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明、刊行物２記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第６　まとめ
　以上のとおり、本願発明（請求項１に係る発明）は、引用発明、刊行物２記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は他の請求項について検討するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。