(57)【要約】本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、薬剤等の詰まりが原因で発生する不具合を的確に防止することができる錠剤フィーダを提供する。ケース支持台３に設けたモータ６を駆動し、複数のギアを介して薬剤収容ケース１内に配設したロータ９を回転させ、薬剤収容ケース１内に収容した薬剤を、ロータ９の各ポケット部１０に保持して排出部１１に移動させ、該排出部１１から薬剤を排出する。ギアを、モータ６の回転軸に連結される駆動ギア７と、該駆動ギア７に噛合する従動ギア１３とで構成する。モータ６から両ギア７，１３を介してロータ９に至る動力伝達経路のいずれかに、ロータ９に所定値以上の力が作用することにより、モータ６からの動力を遮断する動力遮断部１５，１７を設ける。
2003042042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース支持台に設けたモータを駆動し、複数のギアを介して前記ケース支持台に支持した薬剤収容ケース内のロータを回転させ、前記薬剤収容ケース内に収容した薬剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して前記ケース支持台の排出部に移動させ、該排出部から薬剤を排出するようにした薬剤フィーダにおいて、
前記ギアを、前記モータの回転軸に連結される駆動ギアと、該駆動ギアに噛合する従動ギアとで構成し、
前記モータから前記両ギアを介して前記ロータに至る動力伝達経路のいずれかに、前記ロータに所定値以上の制動力が作用すると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部を設けたことを特徴とする薬剤フィーダ。
【請求項２】
前記動力遮断部は、前記ロータと前記従動ギアとの間に設けた摩擦形成部材で構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項３】
前記摩擦形成部材により発生する摩擦力を調整可能としたことを特徴とする請求項２に記載の薬剤フィーダ。
【請求項４】
前記摩擦形成部材は、合成樹脂材料からなる環状のリング部材と、前記ロータに固定され、前記従動ギアを回転自在に支持する軸部、及び、前記リング部材を前記従動ギアとの間に挟持する鍔部からなる取付部材とで構成したことを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤フィーダ。
【請求項５】
前記動力遮断部は、前記ロータと前記従動ギアのいずれか一方に凹凸を設け、他方に該凹凸と係合する突起を設けて、前記ロータに所定値以上の制動力が作用したときに、凹凸と突起の係合が外れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、薬剤フィーダに関するものである。
背景技術
従来、錠剤フィーダとして、モータが設けられるケース支持台と、このケース支持台に着脱可能な錠剤収容ケースとで構成されるものがある。この種の薬剤フィーダでは、前記モータを駆動すると、複数のギアを介して錠剤収容ケース内に配設したロータが回転し、そのポケットに保持した錠剤をケース支持台の排出部から排出可能である。
しかしながら、前記従来の構成では、錠剤が詰まってロータの回転が妨げられると、錠剤が損傷するか、あるいは、モータが焼損する恐れがある。
発明の開示
そこで、本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、薬剤等の詰まりが原因で発生する不具合を的確に防止することのできる薬剤フィーダを提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、ケース支持台に設けたモータを駆動し、複数のギアを介して前記ケース支持台に支持した薬剤収容ケース内のロータを回転させ、前記薬剤収容ケース内に収容した薬剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して前記ケース支持台の排出部に移動させ、該排出部から薬剤を排出するようにした薬剤フィーダにおいて、
前記ギアを、前記モータの回転軸に連結される駆動ギアと、該駆動ギアに噛合する従動ギアとで構成し、
前記モータから前記両ギアを介して前記ロータに至る動力伝達経路のいずれかに、前記ロータに所定値以上の制動力が作用すると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部を設けたものである。
この構成により、錠剤やカプセル剤等の薬剤が詰まってロータの回転が妨げられた場合、動力遮断部によってモータからの動力がロータに伝達されることがなくなるので、薬剤が損傷したり、モータが焼損する等の不具合は発生しない。
前記動力遮断部は、前記ロータと前記従動ギアとの間に設けた摩擦形成部材で構成すると、簡単な構成であっても所望の効果を得ることが可能となる点で好ましい。
前記摩擦形成部材により発生する摩擦力を調整可能とすると、薬剤の特性等を考慮して的確に薬剤の損傷やモータの焼損等を防止できる点で好ましい。
前記摩擦形成部材は、合成樹脂材料からなる環状のリング部材で構成することができる。
前記動力遮断部は、前記ロータと前記従動ギアのいずれか一方に凹凸を設け、他方に該凹凸と係合する突起を設けて、前記ロータに所定値以上の制動力が作用したときに、凹凸と突起の係合が外れるようにしてもよい。
本発明によれば、モータからロータに至る動力伝達経路のいずれかに動力遮断部を設けるようにしたので、薬剤の詰まり等によりロータが回転不能となった場合でも、薬剤を損傷させたり、モータを焼損させるといった不具合を的確に防止することができる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る多数の薬剤フィーダ１を有する錠剤供給装置２を示す。
この薬剤供給装置２には、筐体２１の内側に内外２重のドラム２２，２３が上下端を回転可能に支持されて収容されている。各ドラム２２，２３の外周面には多数の錠剤フィーダ１が配設され、内周面には上下方向に配設した各錠剤フィーダ１から排出される錠剤が落下する複数の落下案内通路２４が形成されている。ドラム２２，２３の下方には各落下案内通路２４から落下する錠剤を一旦受け止める図示しないシャッターを有する下板２５，２６が配置されている。下板２５，２６の下方には、内ドラム２２の落下案内通路２４と外ドラム２３の落下案内通路２４から落下する錠剤を受け入れる小ホッパ２７が落下案内通路２４毎に設けられている。小ホッパ２７の下方には、各小ホッパ２７から落下する錠剤を収集する収集ホッパ２８が設けられ、この収集ホッパ２８の下方にはさらに包装ホッ２９が設けられている。包装ホッパ２９の下方には、錠剤包装部３０が設けられている。
この錠剤包装部３０は、包装用紙３１が巻回され、ロール軸３２に着脱可能に取り付けられたロール３３と、該ロール３３から繰り出される包装用紙３１に患者名、錠剤名、服用時期、服用量等の情報を印刷するプリンタ３４と、前記包装ホッパ２９から排出される錠剤が導入されるように包装用紙３１を２つ折りする詳細に図示しない三角板と、錠剤が導入された包装用紙３１をシールする一対のヒータローラ３５と、該ヒーターローラ３５を通過して斜め下方に排出される薬包帯３６を斜め上方に搬送して図示しない排出口に導くコンベア３７とからなっている。
薬剤フィーダ１は、図２に示すように、錠剤供給装置２に設けられるケース支持台３と、このケース支持台３に着脱自在な錠剤収容ケース４とから構成される。
ケース支持台３は、上面に所定間隔でガイド部５が並設されている。また、ケース支持台３の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ６が収容されている。モータ６の回転軸は、ケース支持台３の上面に突出し、突出部分には駆動ギア７が一体化されている。また、ケース支持台３には排出通路３ａが形成され、そこには通過する錠剤を検出するためのセンサ１４が設けられている。
錠剤収容ケース４は、略箱状で、上面が蓋体８によって開閉可能となっている。錠剤収容ケース４の底壁上面は略円錐状に形成され、そこにはロータ９が配設されている。ロータ９の上面は、図４に示すように、略円錐状で、周方向に向かって徐々に突出する段部９ａが３箇所等分に形成されている。ロータの外周面には、上下方向に延びる溝状のポケット部１０が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部１０は、収容した錠剤を１つだけ保持可能な幅及び深さを有する。また、錠剤収容ケース４の底壁には排出口１１が形成されている。排出口１１は、前記ロータ９のポケット部１０を１箇所だけ位置させることが可能な幅寸法を有する。前記ロータ９の底面中央部には回転軸１２が設けられている。回転軸１２は錠剤収容ケース４の底壁下面から突出し、その端面外周部には環状突出部１２ａが形成されている。
前記ロータ９の回転軸１２には取付部材１５によって従動ギア１３が取り付けられている。取付部材１５は軸部１５ａと鍔部１５ｂからなり、中央部を貫通するネジ１６によってロータ９の回転軸１２に固定されている。軸部１５ａは、従動ギア１３の中央孔１３ａを貫通し、従動ギア１３を回転自在に支持する。鍔部１５ｂは、リング部材１７を介して従動ギア１３をロータ９の回転軸の端面との間に保持する。リング部材１７は、例えば、合成樹脂材料からなるＯリングで構成され、ロータ９と取付部材１５の隙間、すなわちリング部材１７との圧接力の違いに応じて所定の摩擦力を生じさせる。ここでは、錠剤の詰まりによりロータ９の回転が妨げられるとき、錠剤が欠けたり、割れたりするような損傷に至る前に、リング部材１７とロータ９又は取付部材１５との間で滑りが生じるような摩擦力が得られるように設定されている。前記従動ギア１３は合成樹脂材料からなり、上面に、前記ロータ９の回転軸１２に形成した環状突出部１２ａが回転自在に係合する環状溝１３ｂを形成され、下面開口縁部に、リング部材１７が位置する環状凹部１３ｃが形成されている。なお、従動ギア１３の上下面にそれぞれ形成される外周側の環状溝は、肉厚を均一にするための、いわゆる肉盗み用として設けられている。
次に、前記構成の薬剤フィーダ１の動作を説明する。
処方データに基づいて該当する錠剤が収容された薬剤フィーダ１を駆動する。すなわち、モータ６を駆動すると、駆動ギア７を介して従動ギア１３に動力が伝達される。従動ギア１３から取付部材１５へは、両部材の間に介在するリング部材１７との摩擦力を介して動力が伝達される。したがって、駆動ギア７の回転により、リング部材１７を介して取付部材１５、従動ギア１３及びロータ９が回転し、そのポケット部１０に保持された錠剤が順次排出通路３ａから排出される。錠剤の排出数量は、排出通路３ａに設けたセンサ１４によってカウントされ、所定数量に到達すればモータ６は停止される。
ここで、例えば、錠剤が詰まってロータ９の回転が妨げられ、ロータ９に制動力が作用すると、取付部材１５と従動ギア１３との間に滑りが生じ、モータ６の駆動力が遮断される。したがって、ロータ９から詰まった錠剤に必要以上の負荷が作用せず、この錠剤が欠けたり、割れたりする等、損傷に至ることはない。
各錠剤フィーダ１から排出された錠剤は、落下案内通路２４を通って下板２５，２６上に落下し、所定のタイミングで図示しないシャッターが開放されると、小ホッパー２７、収集ホッパー２８、包装ホッパー２９を通って錠剤包装部３０に導入され、この錠剤包装部３０で１回服用分づつ包装される。
なお、前記実施形態では、リング部材１７としてＯリングを使用したが、形状、材質等はこのものに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、従動ギア１３とロータ９の回転軸との接触面の少なくともいずれか一方にリング状のゴムシート１８等を貼着したりして摩擦係数を変更させるように構成しても構わない。
また、前記実施形態では、ロータ９（及び取付部材１５）と従動ギア１３の間にリング部材１７等を介在させて滑りを生じさせるようにしたが、モータ６の回転軸と駆動ギア７との間に同様の機構を採用してもよい。また、駆動ギア７と従動ギア１３の代わりに、図６に示すように、それぞれローラ７´，１３´を使用し、両者の外周面にそれぞれゴム１９，２０を装着して互いに圧接させることで、両者の間で滑りを生じさせるように構成してもよい。
さらに、前記実施形態では、取付部材１５をネジ１６で固定するようにしたが、取付部材１５の軸部１５ａの先端外周面に雄ネジを形成し、直接ロータ９に螺合するようにすれば、リング部材１７との摩擦力を調整可能となる点で好ましい。
前記実施形態では、本発明の動力遮断手部として、リング部材１７、ゴムシート１８、ゴム１９，２０等の摩擦形成部材を用いたが、ロータ９（又は取付部材１５）と従動ギア１３のいずれか一方に凹凸を設け、他方に該凹凸と係合する突起を設けて、ロータ９に所定値以上の制動力が作用したときに、凹凸と突起の係合が外れて動力が遮断されるようにしてもよい。
例えば、図７に示すように、ロータ９の回転軸１２の環状突部１２ａに凹凸４１を形成し、従動ギア１３の環状溝１３ｂに前記凹凸４１と係合する突起４２を設ける一方、従動ギア１３の環状凹部１３ｃと取付部材１５の鍔部１５ｂとの間にスプリング４３を装着して従動ギア１３を上方に付勢し、凹凸４１と突起４２の係合を維持するようにしてもよい。前記凹凸４１は、図８に示すように、周方向に連続的に形成した複数の傾斜面４１ａと段部４１ｂとからなっている。通常の動作では、モータ６の駆動力が凹凸４１と突起４２の係合により従動ギア１３からロータ９に伝達されるが、錠剤の詰まり等によりロータ９に所定値以上の制動力が作用すると、従動ギア１３が下方に移動しながら突起４２が凹凸４１の傾斜面４１ａを摺動して段部４１ｂを乗り越える結果、モータ６の駆動力が遮断される。
また、図９に示すように、従動ギア１３の環状凹部１３ｃに凹凸４１を形成し、取付部材１５の鍔部１５ｂに前記凹凸４１と係合する突起４２を設けてもよい。この場合、従動ギア１３の重力により凹凸４１と突起４２の係合が維持されるので、図７に示すようなスプリング４３は不要である。
以上の前記実施形態では、薬剤として錠剤を払い出す構成について説明したが、カプセル剤等、他の固形状の薬剤（アンプル等の容器に収容されたものを含む）であっても、同様の構成により対処することが可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施形態に係る薬剤フィーダを備える薬剤供給装置の正面図である。
図２は、本発明の実施形態に係る薬剤フィーダの分解斜視図である。
図３は、図２に示す薬剤収容ケースの底面図である。
図４は、図２に示す薬剤フィーダのロータの部分断面図である。
図５は、図４の薬剤フィーダの変形例を示す部分断面図である。
図６は、図４の薬剤フィーダの他の変形例を示す部分断面図である。
図７は、本発明の他の実施形態に係る薬剤フィーダのロータの部分断面図である。
図８は、図７のロータの部分拡大断面図である。
図９は、図７の薬剤フィーダの変形例を示す部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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