(57)【要約】インクジェットプリンタは、インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能に接続されるインク補給経路と、前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインクの流通を制御する弁と、を有している。インクジェットプリンタは、鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記弁、前記インクジェットヘッドが配置され、前記インク補給経路は、当該インク補給経路内に混入した空気がインクとの比重の差により前記弁よりも上方に移動するように、常時鉛直方向上方に向かって延びている。
2003053701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、
前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能に接続されるインク補給経路と、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインクの流通を制御する弁と、
を有するインクジェットプリンタにおいて、
鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記弁、前記インクジェットヘッドが配置され、
前記インク補給経路は、当該インク補給経路内に混入した空気がインクとの比重の差により前記弁よりも上方に移動するように、常時鉛直方向上方に向かって延びているインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路は、前記弁と記録ヘッドとの間に分岐部が設けられ、
当該分岐部の先には、前記記録ヘッドよりも鉛直方向下方に位置するようにサブインクタンクが設けられている。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路は、前記インクボトルと前記弁との間に、前記インクタンク内のインクの有無を検知する残量検知センサが設けられている。
【請求項４】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記サブインクタンクは、可撓性フィルムにより形成されたインク容器を有している。
【請求項５】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクタンク、前記弁、前記サブインクタンク、及び前記記録ヘッドは、移動可能な可動体に搭載されている。
【請求項６】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路は、中空のチューブを有しており、当該チューブの内径は６ｍｍ以上である。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記チューブは、内面を有しており、前記内面は、撥水性が低い。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記チューブは、ポリエチレン製である。
【請求項９】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記弁の開閉動作を制御する制御回路を有し、
前記制御回路は、前記弁の開閉動作を複数回連続して繰り返すことで、前記インクボトルからのインクを断続的に補給する。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記弁は、開放量が可変に構成されており、
前記制御回路は、前記弁の開放量を制御可能に構成されており、
前記制御回路は、完全に弁を開放した際の前記弁の開放量よりも小さい開放量により、前記インクを断続的に補給させる。
【請求項１１】
請求項５のインクジェットプリンタにおいて、
前記可動体には、カラープリントするための複数種のインク用のインクタンク、記録ヘッド、及びサブインクタンクの全てが搭載されている。
【請求項１２】
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記可動体の底面は、傾斜面と、当該傾斜面の鉛直方向下方に形成されたインクを溜めるための凹部と、を有している。
【請求項１３】
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、
前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能に接続されるインク補給経路と、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインクの流通を制御可能にする弁と、
を有するインクジェットプリンタにおいて、
鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記弁、前記インクジェットヘッドが配置され、
前記インク補給経路は、前記弁の開放動作により、前記インクボトルからのインクがその自重によって、前記記録ヘッドに供給されるように、常時鉛直方向下方に向かって延びている。
【請求項１４】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルは、インクを前記インク補給経路に供給するインク供給口と、前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインクボトル側ジョイントと、インク補給経路側の一端に設けられるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インクボトル側ジョイントにおけるインク供給口のまわりを取り囲むように、かつ前記インク供給口の端縁よりも内方にインク吸収部材を設けたこと特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク吸収部材は、前記両ジョイントの結合が完了した状態で、前記プリンタ側のジョイントに押圧されるように構成されている。
【請求項１６】
請求項１５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク吸収部材が押圧されることによって、当該インク吸収部材からしみ出たインクを需要する廃インクパンを有している。
【請求項１７】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記プリンタ側のジョイントが所定の第１の軸まわりに回動可能に支持される。
【請求項１８】
請求項１７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記プリンタ側のジョイントは、前記所定の第１の軸と、当該第１の軸に対して直交する第２の軸との２軸まわりに回動可能に支持されている。
【請求項１９】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインクボトル側ジョイントと、インク補給経路側の一端に設けられるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インクボトル側のジョイントのインク供給口のまわりを取り囲むとともに、その高さが前記インク供給口の端縁よりも突き出しているカバーが形成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２０】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインクボトル側ジョイントと、インク補給経路側の一端に設けられるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インクボトル側のジョイントと、前記プリンタ側のジョイントとの結合部よりも重力方向下方に、廃インクパンを設けると共に、
当該結合部から漏れたインクを前記廃インクパンへと導くための廃インク流路を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記廃インク流路は、前記プリンタ側のジョイントに設けられた傾斜したリブであり、当該リブの下端が前記廃インクパン内に位置している。
【請求項２２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインクボトル側ジョイントと、インク補給経路側の一端に設けられるインク補給経路側ジョイントと、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルを着脱可能に支持するとともに、前記インクボトルと前記インク補給経路との間でインク流路の連通を行う手段と、
インクボトル内の大気開放を行う手段とを有し、
前記インクボトルの装着時には、前記インクボトル内の大気開放が達成される前に、インク補給経路の連通を達成させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２３】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能となるために、前記インクボトルのインク供給口に設けられるインクボトル側ジョイントと、インク補給経路側の一端に設けられるインク補給経路側ジョイントと、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルを着脱可能に支持するとともに、前記インクボトルと前記インク補給経路との間でインク流通を解除する手段と、
前記インクボトル内の大気開放を解除する手段とを有し、
前記インクボトルの取り外し時には、前記インク流路が解除される前に、前記インクボトル内の大気開放が解除されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はインクジェットプリンタに関する。
背景技術
インクジェットプリンタは、インク補給源としての大容量インクボトルを用いて、インクジェットヘッド（記録ヘッド）にインクを補給する。具体的には、インクボトル中のインクは、可撓性のチューブを介して、小容量のサブタンクあるいはインク溜まりに供給される。このサブタンクあるいはインク溜まり中のインクが、前記記録ヘッドに補給される。
上記形式のインクジェットプリンタは、例えば特開２００１−２６０３８９号公報により開示されている。上記公報のインクジェットプリンタは、前記インクボトル内のインクをザブタンクに補給するための補給ポンプを有している。さらに、上記インクジェットプリンタは、記録ヘッド内にインクを充填するためのインク吸引手段を有している。
前記インク吸引手段は、非記録領域であるメンテナンス領域に設けられている。このインク吸引手段は、前記記録ヘッドのノズル形成面を密封するキャップと、キャップ内の空間を負圧にするためのポンプとを有している。そして、このインク吸引手段は、キャップ駆動手段の駆動により、キャップ位置と非キャップ位置との間を移動可能である。前記キャップ位置は、前記インク吸引手段が記録ヘッドのノズル面に対して密着する位置である。前記非キャップ位置は、前記インク吸引手段が記録ヘッドのノズル面から離間した位置である。
前記公報のインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッド内にインクを充填させる際は、記録ヘッドが、インク吸引手段のある位置まで移動される。続いて、キャップ駆動手段が、前記インク吸引手段の前記キャップを、キャップ位置まで移動させる。この移動により前記キャップは、前記ノズル面をキャッピングする。キャッピングが完了した後、前記インク吸引手段は、吸引ポンプを駆動する。この吸引ポンプは、キャップ内を負圧にすることにより、前記サブタンクからインクを吸引する。この吸引により、記録ヘッド中には、インクを充填されるとともに、記録ヘッド内に存在している空気や気泡が、記録ヘッド内から排出される。
近年のインクジェットプリンタのユーザーは、スループット向上を非常に強く望んでいる。このため、インクジェットプリンタの記録ヘッドの１つ当たりのノズル数は、増加傾向にある。また、前記インクジェットプリンタにおいて、複数個の記録ヘッドをつなぎ合わせてユニット化することにより１ユニット当たりのノズル数が増加された記録ヘッドユニットも、使用されている。
このような記録ヘッドや記録ヘッドユニットは、ノズル列方向に大きな寸法を有している。従ってこれらをキャッピングするためには、前記インク吸引手段のキャップも大きくせざるを得ない。しかし、キャップの寸法を大きくした場合、前記キャップは、記録ヘッドのノズル面への密着性は低くなる。従って、キャップの寸法の大きい前記インク吸引手段は、記録ヘッド内へのインクの充填を良好に行えないとともに、記録ヘッド内の空気や気泡を良好に除去し得ない恐れがある。
また、前記公報のインクジェットプリンタは、インクを補給するための補給ポンプや、インクを記録ヘッド内に充填させるための吸引ポンプなど、種々のポンプが必要である。即ち、前記公報のインクジェットプリンタは、部品点数が多くなる、といった不具合も有している。
また、上記種々のポンプは、ポンピング動作により、インク中に気泡などの泡を発生する恐れがある。この泡は、前記記録ヘッド中に到達した場合、前記記録ヘッドにインクの吐出不良を生じさせる恐れがある。
本発明は、このような不具合に鑑みてなされたものであり、インクボトルやサブタンクからインクを吸引しインク補給経路にインクを充填させるようなインク吸引手段を具備することなく、インク補給経路内にインクを充填させ、かつインク補給経路内の空気を除去できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
また、本発明は、インクボトルからのインクを補給する前記補給ポンプを具備することなく、サブタンクやインクヘッドにインクを補給することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
発明の開示
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、以下の構成を有している。
本発明の一態様のインクジェットプリンタは、
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能に接続されるインク補給経路と、前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインクの流通を制御する弁と、を有する。上記インクジェットプリンタは、鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記弁、前記インクジェットヘッドが配置され、前記インク補給経路は、当該インク補給経路内に混入した空気がインクとの比重の差により前記弁よりも上方に移動するように、常時鉛直方向上方に向かって延びている。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４を参照して第１の実施形態のインクジェットプリンタを説明する。図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタを操作側から観た際の概略図である。図２は、図１中のインクジェットプリンタの側面（用紙搬送方向）から観た際の可動体を示す概略図である。図３Ａは、記録ヘッドユニットの構成示す図である。図３Ｂは、図３Ａ中のインクジェットヘッド（以下、記録ヘッドとする）の構成を示す図である。図４は、本実施の形態のインクジェットプリンタの各構成要素の機能ブロック図である。
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、可動体１０と、用紙搬送部２０と、ヘッドメンテナンス部３０（図４参照）と、制御部４０とを具備している。
まず、制御部４０を説明する。制御部４０は、可動体１０、用紙搬送部２０、及びヘッドメンテナンス部３０と接続されており、これらの駆動を制御する。この制御部４０は、図４中に示されるように、制御回路ＣＰＵ７５０と、操作部７００とを有している。
制御回路ＣＰＵ７５０は、カウンタとメモリとを有している。この制御回路ＣＰＵ７５０は、後述する各種センサからの情報を取得し、可動体１０、用紙搬送部２０、及びヘッドメンテナンス部３０に対して駆動命令を出力する。
操作部７００は、操作パネル７０１、スピーカ７０２，及び表示パネル７０３とを有している。また、操作部７００は、制御回路ＣＰＵ７５０と接続されている。
スピーカ７０２並びに表示パネル７０３は、制御回路ＣＰＵ７５０からの命令により、インク残量などのインクジェットプリンタ１の状態や、その他の情報を出力する。操作パネル７０１は、使用者により操作され、上記操作に対応した命令を制御回路ＣＰＵ７５０に送る。
続いて、再び図１並びに２を参照して可動体１０について説明する。
可動体１０は、記録媒体Ｐに対して画像を記録するための記録部１００と、記録部１００にインクを補給するインク補給経路２００と、前記インクの供給源であるインクボトル９００、廃インクを回収するための廃インクボトル５１とを有している。記録部１００と、インクボトル９００とは、インク経路であるインク補給経路２００を介して接続されている。なお、インクボトル９００、インク補給経路２００、及び記録部１００は、可動体１０中において、鉛直方向上方から順に配置されている。従って、インクボトル９００中のインクは、自重により、ポンプ等で押し出すことなく記録部１００に供給され得る。
上記可動体１０は、図示しないインクジェットプリンタ１の筐体に支持されている水平ガイドレール１１により支持されている。水平ガイドレール１１は、用紙搬送方向に直交する方向に沿って延びている。可動体１０は、水平ガイドレール１１に沿ってインクジェットプリンタ１の前後方向（図２における左右方向）に移動可能である。
記録部１００は、少なくとも１つの記録ヘッドユニット１０１と、記録ヘッドユニット保持体１０５とを有している。本実施の形態において、記録部１００は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の記録ヘッドユニット１０１を有している。これら黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの記録ヘッドユニット１０１は、図１中において説明のために、夫々参照符号１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙにより、指摘されている。各記録ヘッドユニット１０１は、図１に示すように用紙搬送方向の上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配列されるように、共通の記録ヘッドユニット保持体１０５に装着されている。
各記録ヘッドユニット１０１は、図４中に示されるように、制御回路ＣＰＵ７５０に接続されている。各記録ヘッドユニット１０１は、制御回路ＣＰＵ７５０により駆動が制御される。
また、各記録ヘッドユニット１０１は、複数の記録ヘッド１０２と、前記複数の記録ヘッド１０２を保持するヘッド保持体１０３とを有している。本実施の形態において、各記録ヘッドユニット１０１は、６個の記録ヘッド１０２を有している。
記録ヘッド１０２は、図３Ｂ中に示されるように、２つのヘッドエレメント１０４を有している。より具体的には、記録ヘッド１０２は、一方のヘッドエレメント１０４のノズルｎの位置が、他方のヘッドエレメント１０４のノズルピッチに対して半分ずれるように、これらを貼り合わされたものである。例えば、解像度が１５０ＤＰＩの２つのヘッドエレメントを張り合わせた場合、１記録ヘッドあたりの解像度は、３００ＤＰＩとなる。即ち、記録ヘッド１０２は、１つのヘッドエレメント１０４に比べて高解像度化がなされている。
ヘッド保持体１０３には、図３Ａに示すように、６つの記録ヘッド１０２が千鳥状に装着されている。なお、前記ノズル列の配列方向において、各記録ヘッド１０２のノズル列の端部のノズルｎと、隣接する記録ヘッド１０２のノズル列の端部のノズルｎとの間隔は、用紙搬送方向に直交する方向（図３紙面内の上下方向）において１／２ノズルピッチに一致する。
このように６個の記録ヘッド１０２、即ち１２個のヘッドエレメント１０４をヘッド保持体１０３に配列した際、各記録ヘッドユニット１０１のノズル列の長さは、紙Ｐの用紙幅、又は長手方向の長さと実質的に一致する。このような各記録ヘッドユニット１０１は、用紙幅方向又は長手方向に走査（スキャン）させることなく、用紙幅方向に亘って画像形成が可能である。即ち、記録ヘッドユニット１０１は、３００ＤＰＩの解像度で画像形成が可能なフルラインヘッドとしての機能を果たし得る。
また、記録ヘッドユニット１０１は、複数のインクチューブ１０７並びにフィルタ１１０を有している。インクチューブ１０７は、各ヘッドエレメント１０４と、後述する各色毎に共通のインクプール２２０（図２参照）とを接続する。フィルタ１１０は、このインクチューブ１０７とインクプール２２０との間に配置されている。具体的には、インクチューブ１０７のインクプール２２０側の端部（インクプール側端部）が、フィルタ１１０を介してインクプール２２０に接続されている。従って、インクプール２２０中のインクは、前記フィルタ１１０並びにインクチューブ１０７を介して、各ヘッドエレメント１０４に供給され得る。
以下にインクチューブ１０７について詳しく説明する。インクチューブ１０７は、細い管径を有している。具体的には、インクチューブ１０７の内径は、後述するインク補給経路２００（図２参照）の内径より細い。さらに具体的には、インクチューブ１０７は、後述するインクチューブ２０５並びに三つ又インクチューブ２１３（図２参照）の内径に対して著しく細く形成され、インクの流動抵抗が高くなっている。
本発明者らによれば、インクチューブの内径が、６ｍｍ以上である場合、前記インクチューブは、インク並びに空気の流通が容易に行えることを確認している。即ち、インクチューブの内径が、６ｍｍ以上であれば、前記前記インクチューブは、インクの流動抵抗が低い。逆に、インクチューブの内径が、６ｍｍより小さい場合、インクチューブの前記流動抵抗は高い。従って、インクチューブ１０７の内径は、好ましくは６ｍｍより小さく設定される。なお、前述のインク並びに空気の流通の容易さは、前記インクの粘度に関係するため、前記インクチューブ１０７の内径は、後述するインクチューブ２０５並びに三つ又インクチューブ２１３より流動抵抗を高くし得れば、任意である。
フィルタ１１０は、インク中のゴミなどの不純物を除去するための公知のフィルタである。
なお、フィルタ１１０中に付着及び／又は混入した空気は、印刷に悪影響を及ぼすことを防止するために、逃がす必要がある。上述のように、細いインクチューブ１０７は、内径著しく細くすることによりインクの流動抵抗が高くなっている。このため、フィルタ１１０中のインクプール２２０側の空気は、インクチューブ１０７側に移動することが困難である。なお、フィルタ１１０のインクプール２２０と対面する面の面積は、直径が６ｍｍの円の面積より大きく形成されている。このため、フィルタ１１０は、インクプール側の流路抵抗を小さくし、前記空気をインクプール２２０側に逃がし得る。
なお、フィルタ１１０中のインクチューブ１０７側のこの細いインクチューブ１０７内や各ヘッドエレメント１０４内のインク流路内に空気や気泡は、インクプール２２０から補給されるインクに押し出されてノズルから排出され得る。
つまり、フィルタ１１０中のインクプール２２０側の空気は、インク経路の上流側に排出される。また、インクプール２２０内のフィルタよりもインク経路下流側にある空気は、各ヘッドエレメント１０４のノズルから排出される。
なお、本明細書においては、「記録部」とは、フィルタ１１０を境に、インク補給方向の下流側の構成要素を総称するものとする。
記録ヘッドユニット保持体１０５は、図１中に示すように、全ての記録ヘッドユニット１０１を保持している。記録ヘッドユニット保持体１０５は、可動体１０に設けられた垂直ガイドレール１４により、可動体１０に対して上下方向に移動可能に支持されている。また、記録ヘッドユニット保持体１０５は、図示しない駆動機構１０６を有している。記録ヘッドユニット保持体１０５は、駆動機構１０６の駆動により、垂直ガイドレール１４にそって上下に駆動する。なお、記録ヘッドユニット保持体１０５は、上昇することにより、画像の記録を行う際の記録可能位置から退避する。また、記録ヘッドユニット保持体１０５は、下降することにより、前記記録可能位置に配置される。なお、記録ヘッドユニット保持体１０５の上記動作は、例えば図示しないカムレバーや、前記制御部４０により操作可能である。
インクボトル９００は、インクを保持しており、前記インク補給経路２００にインクを供給する。本実施の形態において、インクプリンタは、４色印刷を行う。このため、インクボトル９００は、異なる４つの夫々に対して１つづつ提供されている。なお、これら黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの夫々に対応したインクボトルは、図１中で説明のために、の及びが参照符号９００Ｋ、９００Ｃ、９００Ｍ、９００Ｙにより、指摘されている。
インクボトル９００は、図１及び図２に示すように、それぞれ対応する記録ヘッドユニット１０１よりも鉛直方向における上方に配置されている。言い換えると、インクボトル９００は、図２中に示されるように可動体１０の上部に配置される。これらインクボトル９００は、可動体１０に対してそれぞれ独立して着脱可能に装着されており、内部のインクの残量が少なくなってきたならば、新品のインクボトルと交換することができるようになっている。
インクボトル９００は、下方に排出口９０１を有している。排出口９０１が、インク補給経路２００に接続される。また、インクボトル９００は、大気開放用のチューブ９０２が設けられている。インクボトル９００内のインクは、前記チューブによりインクボトル内が大気開放されているため、自身の自重によって排出口９０１から排出され得る。
可動体１０は、傾斜した底面１２を有している。底面１２の最も低い位置には、廃インク溜まり部１３が形成されており、廃インクを収容するための廃インクボトル５１が配置されている。このため、インク補給経路２００並びにインクボトル９００のどこかでインク漏れが発生した場合でも、漏れたインクは、底面１２により受け止められる。従って、底面１２は、前記漏れた廃インクが用紙搬送部２０やインクジェットプリンタ１の下部に落下することを防止する。
なお、底面１２に落下した廃インクは、傾斜した底面１２に沿って下方に流れ、廃インク溜まり部１３に集められる。そして、前記廃インクは、廃インクボトル５１に収容される。なお、廃インクボトル５１の代わりに、廃インク溜まり部１３内にスポンジなどのインク吸収部材を設けることも可能である。この場合においても、インク吸収部材の使用により、廃インク溜まり部１３内に溜まった廃インクの除去は、容易である。
インク補給経路２００は、インクボトル９００内のインクを記録部１００に向けて補給するための構成要素の総称である。即ち、インク補給経路２００は、インクボトル９００からのインクを記録部１００に導くインク導路である。なお、本実施形態の場合では、インク補給経路２００は、インクボトル９００からフィルタ１１０よりも上流側までの間のインク経路を指している。このインク補給経路２００は、可動体１０中において、可動体１０の底面１２よりも上方に位置するように固定されている。
以下、インク補給経路２００の各構成要素について説明する。インク補給経路２００は、インクチューブ２０５と、インクボトル用残量検知センサ部２５０と、三つ又インクチューブ２１３と、電磁弁２１８と、インクプール２２０と、インクパック２２３と、を有している。
インクチューブ２０５は、一端がインクボトル９００の排出口に接続され、他端がインクボトル用残量検知センサ部２５０に接続されている。インクチューブ２０５は、インクボトル９００からインクをインクボトル用残量検知センサ部２５０に導く。このため、インクチューブ２０５は、インク並びに空気が容易に流通可能であることが望まれる。従って、インクチューブ２０５の内径は、インク及び空気の流路抵抗が小さいほうが好ましい。前記流路抵抗が小さい場合、記録ヘッド１０２に対して十分な量のインク補給を可能となるとともに、インク経路内に入り込んでしまった空気や気泡を、インクとの比重の差異によって自然にインクボトル９００に向けて排出することが可能となる。なお、インクボトル９００中に排出された空気や気泡は、チューブ９０２を介して外部に排出される。上述したが、本発明者らによれば、インクチューブの内径が６ｍｍ以上であれば、インクの補給及び空気の排出が良好に行われていることが確認された。従って、インクチューブ２０５の内径は、６ｍｍ以上が好ましい。
また、インクチューブ２０５の材質は、内表面の流路抵抗を小さくするために、濡れ性の大きい、言い換えると撥水性の低い材質、例えばポリエチレンが好ましい。
また、図２ではインクチューブ２０５は、鉛直方向に沿って平行となるように配設しているが、インクと空気の流路抵抗を小さくするために、鉛直方向に対して角度を持たせるようにしても良い。
インクボトル用残量検知センサ部２５０は、インクタンク２５１と、その壁面に回動可能に設けられたフロート２５２と、フロート２５２の位置を検出するインクボトル用残量検知センサ２５３と、インク排出口２５４とを有している。また、インクボトル用残量検知センサ部２５０は、制御回路ＣＰＵ７５０に接続されており、制御回路ＣＰＵ７５０により駆動を制御される。また、インクボトル用残量検知センサ部２５０は、インクボトル用残量検知センサ２５３による検出結果を制御回路ＣＰＵ７５０に送る。
フロート２５２は、インクタンク２５１内のインク量に応じて高さ位置が変位するように構成されている。前記フロート２５２は、インクタンク２５１内のインクが無くなるにつれて、低い位置に変位していく。そして、フロート２５２がインクボトル用残量検知センサ２５３の検出可能位置に達すると、インクボトル用残量検知センサ２５３は、前記フロートを検知する。インクボトル用残量検知センサ２５３は、フロートを検知した際に、インク不足を示す信号を、制御回路ＣＰＵ７５０に検出出力信号として出力する。なお、インクボトル用残量検知センサ２５３は、フロート２５２が前記検出可能位置以外に有る場合、インクが残っている旨の信号を制御回路ＣＰＵ７５０に出力する。
インクボトル用残量検知センサ部２５０のインク排出口２５４は、三つ又のインクチューブ２１３に接続されている。
三つ又インクチューブ２１３は、３つの端部と、インクチューブ分岐部２１４とを有している。３つの端部のうち１つは、上述のようにインク排出口２５４に接続されており、残りの２つのうち、一方（インクプール側端部２１５）は、記録部１００へ接続されており、他方（インクパック側端部２１６）は、インクパック２２３に接続されている。
また、三つ又インクチューブ２１３は、インク並びに空気が流通可能なように、インクの流動抵抗を低く構成される。従って、三つ又インクチューブ２１３は、インクチューブ２０５と同様に、内径が、６ｍｍ以上であることが好ましいし、濡れ性の大きい材質であることが好ましいし、鉛直方向に対して傾斜していることも好ましい。
電磁弁２１８は、インク流路の開閉を行う。この電磁弁２１８は、可動体１０に固定されており、インクボトル用残量検知センサ部２５０と三つ又インクチューブ２１３のインクチューブ分岐部２１４との間に配置されている。また、電磁弁２１８は、水平方向においてインクボトル用残量検知センサ部２５０と各ヘッドエレメント１０４のノズル位置との間に配置されている。
この電磁弁２１８は、制御部４０の制御回路ＣＰＵ７５０と接続されている。この電磁弁２１８は、制御回路ＣＰＵ７５０からの信号に基づいて、インクチューブ２１３の開閉を行う。即ち、制御部４０の制御により、インクボトル９００からのインクの供給を制御する。この実施形態では、インクボトル９００内は大気開放されているために、インクは自重によってインクボトル９００から排出され得る。このため電磁弁２１８が開くと記録部１００に向けたインク補給が行われ、電磁弁２１８が閉じるとインク補給を停止させることができる。
なお、制御回路ＣＰＵ７５０は、インクボトル用残量検知センサ部２５０からインク残量無しの旨の信号を受信した場合には、電磁弁２１８を閉鎖させる。つまり、電磁弁２１８が開放され得るのは、制御回路ＣＰＵ７５０が、インクボトル用残量検知センサ部２５０からインクが残っている旨の信号を受信している間のみである。
前記インクプール２２０は、インクチューブ分岐部２１４と記録部１００との間に配置されている。本実施の形態において、インクプール２２０は、フィルタ１１０とインクチューブ分岐部２１４との間に配置されている。このインクプール２２０は、前述のように、フィルタ１１０並びにインクチューブ１０７を介して各ヘッドエレメント１０４に接続され、これらに対してインク補給を可能にしている。
インクプール２２０の天井２２１は傾斜面である。この天井２２１の斜度は、流路抵抗を低くするために、水平面に対して３度以上に設定されるのが好ましい。この傾斜面２１９の鉛直方向における最上部に、三つ又インクチューブ２１３のインクプール側端部２１５が接続されている。
インク補給経路２００は、インクプール２２０側からみたときに、インクプール側端部２１５からインクチューブ分岐部２１４までの間が、常に鉛直方向上方に向かうように延びている。同様に、インクチューブ分岐部２１４からインクボトル９００までの間も、常に鉛直方向上方に向かうように延びている。上記構成により、インクプール２２０内にインクと共に入り込んでしまった空気や気泡は、インクとの比重の差によって上方のインクボトル９００へと向かって移動する。
また、インク補給経路２００は、インクボトル９００側からみたときに、インクチューブ２０５，三つ又インクチューブ２１３が常に鉛直方向下方に向かうように延びている。このため、インクボトル９００内のインクは、自重によって、下方に配置されているインクプールへと供給され得る。
一方、インクパック側端部２１６にはサブタンクとしてのインクパック２２３が接続されている。
インクパック２２３は、可撓性フィルムで密閉されて構成されたインク容器である。このため、インクパック２２３は、収容されたインク量により伸縮する。即ち、可撓性のインクパック２２３は、インクが充填された際、膨張する。この膨張により破断しない限界容量を、１００％とする。なお、インクパック２２３中に上記限界容量までインクが入っている場合、インクパック２２３は縮むため、インクパック中のインクに正圧がかかる。また、インクパック２２３中のインクがインク容量の約９０％以下量の場合、インクパック中のインクには、略大気圧と同等の圧力がかかった状態に保たれる。
このインクパック２２３は、各ヘッドエレメント１０４のノズルにおける良好な水頭値を確保するために、電磁弁２１８及び各ヘッドエレメント１０４のノズル位置よりも、鉛直方向下方に位置するように可動体１０に固定されている。
このインクパック２２３の周辺には、インクパック２２３内のインク残量を、その膨らみ具合で検出するインクパック用残量検知センサ部２２５と、インクパックを外側から押圧して内部のインクを排出するソレノイド２２９が設けられている。
ソレノイド２２９は、図４中に示すように制御回路ＣＰＵ７５０に接続されており、制御回路ＣＰＵ７５０により駆動制御される。
インクパック用残量検知センサ部２２５は、第１レベルセンサ２２６と第２レベルセンサ２２７とから構成されている。インクパック用残量検知センサ部２２５は、図４中に示すように制御回路ＣＰＵ７５０に接続されており、第１レベルセンサ２２６並びに２２７の検出結果を制御回路ＣＰＵ７５０に送る。
可撓性のインクパック２２３は、インクが充填された際、膨張する。第１レベルセンサ２２６はインクパック２２３の膨らみ具合からインク容量の８０％のインクが充填されているか否か（第１の検出レベル）を検出するものである。第２レベルセンサ２２７は同様にインクパック２２３の膨らみ具合からインク容量の３０％のインクが充填されているか否か（第２の検出レベル）を検出するものである。
またインクパック２２３は、下方に、ヘドロ状となったインクを溜め込むための捕獲部２２４を有している。前記ヘドロ状のインクは、記録ヘッド１０２のインク吐出に悪影響を与える。捕獲部２２４は、前記ヘドロ状のインクを、なるべく記録ヘッド１０２に向けて補給しないようにするためのものである。比較的比重の高いヘドロ状のインクは、インクパック２２３内に供給された場合、前記捕獲部２２４に流れ込み、そこに溜まる。このため、インクパック２２３は、記録ヘッド１０２にヘドロ状インクの補給を防ぎ得る。
インクパック２２３側からみたときに、インクパック側端部２１６とインクチューブ分岐部２１４との間、さらにインクチューブ分岐部２１４からインクボトル９００までの間は、インクチューブ２１３、２０５が鉛直方向上方に常に向かうように配設されている。このため、例えばインクパック２２３内にインクと共に空気や気泡が混在していても、その空気と気泡は、インクとの比重の差により、上方に向かって移動しインクボトル９００にまで移動することが可能となる。
インク補給経路２００は、インクボトル９００側からみたときに、インクチューブ２０５並びにインクチューブ２１３が鉛直方向下方に常に向かうように配設されている。このため、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インクボトル９００内のインクを、その自重によってインクパック２２３に向けて供給することが可能である。
また、図２ではインクボトル９００からインクチューブ分岐部２１４までの間のインク経路を、鉛直方向に沿って平行となるように配設しているが、インクと空気の流路抵抗を小さくするために、インク経路を鉛直方向に対して角度を持たせるようにしても良い。
（用紙搬送部）
以下に、記録媒体Ｐを搬送するための用紙搬送部２０について説明する。
用紙搬送部２０は、図１に図示するように、記録媒体Ｐを搬送部４００に搬送する供給部３００と、記録領域内を記録媒体Ｐを一定速度で搬送する搬送部４００と、画像記録が完了した記録媒体Ｐを記録領域から排出する排紙部５００とを有している。
供給部３００は、複数枚積層されたカットシート状の用紙を１枚づつピックアップするピックアップローラ対（図示なし）と、その下流側に位置し搬送部４００に対して用紙を送り込む供給ローラ３０１とピンチローラ３０２と、供給ローラ３０１を駆動させるための駆動モータ３０３とを有している。
搬送部４００は、２つのプーリ４０１、４０２と１つのテンションプーリ４０３と、それらのプーリに掛け渡されている無端ベルト４０４と、上流側のプーリ４０１を回転させる駆動モータ４０５とを有している。
無端ベルト４０４は、インクジェットプリンタ１に使用される最大用紙の幅寸法をカバーできる程度の幅を有している。無端ベルト４０４は、自身のベルト表面により、供給されてきた用紙を保持している。なお、無端ベルト４０４の上面は各記録ヘッド１０２のノズル面との間隔が約１〜２ｍｍ程度になるように設定されている。
排紙部５００は、用紙を排紙するための排紙ローラ５０１とピンチローラ５０２と、排紙ローラ５０１を駆動させるための駆動モータ５０３とを有している。
上述のように、用紙搬送部２０は、制御回路ＣＰＵ７５０に接続されており、駆動を制御される。制御回路ＣＰＵ７５０では、駆動モータ４０５の回転を制御することにより、無端ベルト４０４の搬送スピード、即ち、記録媒体Ｐの搬送スピードを制御する。なお、用紙搬送部２０の各用紙搬送経路（供給部３００、搬送部４００、排紙部５００）には、それぞれ記録媒体Ｐの有無や位置を検知するセンサ（３０４、４０６、５０５（図４参照））が設けられている。
（メンテナンス部）
メンテナンス部は、記録ヘッド１０２のノズル面に付着しているインクを拭き取る例えばスポンジであるクリーニング部材と、前記クリーニング部材をノズル面に沿って移動させるクリーニング部材駆動機構６０１と、ノズル面からのインク落下による汚れ防止のために記録部２１の下方に挿入され得るキャッチパン６０３と、このキャッチパンを駆動させるキャッチパン駆動部６０４とを有する。前記クリーニング部材は、例えばスポンジである。
キャッチパン６０３は、４色分の記録ヘッドユニット１０１の記録領域全体を十分に覆うことができる程度の面積を有する平板である。そして、キャッチパン６０３は、搬送部４００と記録部２１との間であって、記録領域と非記録領域との間を移動可能にインクジェットプリンタ１のフレーム（図示なし）に支持されている。キャッチパン６０３は、インク落下による汚れ防止し得るように、前記記録領域全体を覆い得れば形状は任意である。
このキャッチパン６０３は、ノズル面からインクの落下が引き起こされる可能性がある場合に、キャッチパン駆動部６０４によって非記録領域から記録領域に移動される。言い換えると、キャッチパン６０３は、上記場合において、前記記録可能位置にある記録部１００に対向する位置に移動される。なお、一般的に、インクの落下が引き起こされる可能性がある場合は、記録ヘッドユニット１０１のメンテナンス時における可動体１０の移動時や、インクボトル９００の交換時や記録ヘッド１０２へのインク初期充填時などである。
また、キャッチパン６０３は、前記記録領域に移動されたかを検出する図示しないセンサを有している。このセンサは、前記制御回路ＣＰＵ７５０と接続されている。このセンサは、キャッチパン６０３の移動完了を検出した際、制御回路ＣＰＵ７５０に信号を送信する。
キャッチパン６０３は、廃インクボトル５１に接続いる。このため、キャッチパン６０３上に落下し溜まった廃インクは、廃インクボトル５１により回収され得る。
（インク初期充填）
上述したように構成されたインクジェットプリンタ１において、インク補給経路及び記録ヘッド１０２に対して最初にインクを充填させる場合には以下のように行われる。
まず、インクが十分に充填されているインクボトル９００が、インク補給経路２００に装着される。これにより、インクボトル９００と、インク補給経路２００とが連通する。従って、インクボトル９００内のインクは、自重によってインクボトル９００の排出口９０１からインクチューブ２０５に流れる。なお、この際、電磁弁２１８は閉じられている。従って、インクボトル９００中のインクは、電磁弁２１８を越えてインク補給経路中を流れることはない。このとき、インクボトル９００からのインクは、インクボトル用残量検知センサ部２５０に充填される。もし、装着したインクボトル９００が空であった場合、インクタンク２５１に満足な量の充填が達成されない。このとき、インクボトル用残量検知センサ２５３は、インクタンク２５１がインク量不足であることを示す信号を、制御回路ＣＰＵ７５０に出力する。この出力を受けた制御回路ＣＰＵ７５０は、表示パネル７０３にエラーを表示させる。
インクタンク２５１に十分な量のインクが充填された場合、次に操作パネル７０１上のインク初期充填スイッチを押下して、インク初期充填シーケンスを開始させる。
はじめに、駆動機構１０６を駆動させ、共通の記録ヘッドユニット保持体１０５を、上昇させる。これにより、記録部１００と搬送部４００との間隔が、ひろげられる。そして、記録ヘッドユニット保持体１０５の上昇が完了した直後に、各記録ヘッド１０２のノズル面に対向するようにキャッチパン６０３が挿入される。キャッチパン６０３が所定位置（記録部１００に対向する位置）に達した際、キャッチパン６０３のセンサは、このことを示す信号を制御回路ＣＰＵ７５０に送る。
制御回路ＣＰＵ７５０は、前記信号を検出すると、電磁弁２１８を開放し、インクボトル９００からのインク補給を許可する。インクボトル９００中のインクは、インクボトル用残量検知センサ２５３並びに電磁弁２１８を通過しチューブインクチューブ分岐部２１４に達する。そして、前記インクは、インクパック２２３側およびインクプール２２０側のそれぞれに向かって流れる。
インクプール２２０に少々インクが流入してきても、そのインクはすぐさま各ヘッドエレメント１０４には流れて行かない。これは、インクプール２２０と各ヘッドエレメント１０４との間には、流路抵抗の大きいゴミ除去用のフィルタ１１０及び細いインクチューブ１０７が介在しているためである。インクプール２２０内を所定量のインクで満たされない限り、インクは、このフィルタ１１０及びインクチューブ１０７を通って各ヘッドエレメント１０４に向けて流れることはない。そして、インクが、インクプール２２０内に所定量に達すると、インクがフィルタを徐々に通過していき、ヘッドエレメント１０４内のインク流路をインクで満たすことができる。
なお、インクパック２２３や共通のインクプール２２０内に空気や気泡が混入した場合には、空気や気泡は、前記インクとの比重の違いにより、鉛直方向上方に向かって移動する。本実施形態のインク補給経路２００は、空気や気泡の上方への移動を助ける幾つかの構成を有している。１つ構成は、インクパック２２３からインクボトル９００まで、またインクプール２２０からインクボトル９００までの間、常に鉛直方向上方に向かうように、三つ又インクチューブ２１３並びにインクチューブ２０５が配設している。他の構成は、インクプール２２０の天井２２１を傾斜させることにより、流路抵抗を低減している。さらに、フィルタ１１０よりも上流のインクボトル９００側のインク経路を広くすることで、インクボトルからのインクは、速やかにフィルタ１１０にまで達する。このため、空気や気泡は、インクボトル９００へ浮き上がりやすくなる。よって、インクが鉛直方向下方に向かって移動していくのとは入れ替えに、空気や気泡は鉛直方向上方に向かって移動していき、インクボトル９００内に排出されることになる。
これに対して、フィルタ１１０からヘッドエレメント１０４のノズルまでのインク経路に関しては、フィルタ１１０よりも下流の記録ヘッド１０２側は、内径が狭いインクチューブ１０７が接続されている。このため、インクは、チューブの毛細管力とインクの表面張力とで、フィルタ１１０からヘッドエレメント１０４側に向けて徐々にしみ出して流れていく。これにより、ヘッドエレメント１０４に、インクの充填が行われるとともに、フィルタ１１０からヘッドエレメント１０４のノズルまでのインク経路に混在していた空気や気泡が、充填されてくるインクに押し出されノズルから排出される。
この結果、インクパック２２３からインクチューブ分岐部２１４との間および、共通のインクプール２２０からインクチューブ分岐部２１４との間、さらにはヘッドエレメント１０４内のインク経路に対して、インク補給ポンプやインク吸引キャップなどを用いることなくインクの充填が可能になる。さらに、インクパック２２３からインクチューブ分岐部２１４との間、共通のインクプール２２０からインクチューブ分岐部２１４との間、さらにはヘッドエレメント１０４内のインク経路に混在していた空気や気泡を除去することが可能となる。
また、ノズルから空気や気泡が排出される際に、インクまでも一緒に排出されることがあるが、ノズル面に対向して配置されたキャッチパン６０３によって、ノズル面から落下するインクを受けることができる。このため、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、搬送部４００及びその周辺が汚れることを防止できる。
インクが、チューブインクチューブ分岐部２１４からインクパック２２３までのインク経路、及びチューブインクチューブ分岐部２１４からインクプール２２０までのインク経路、さらにフィルタ１１０から先のヘッドエレメント１０４のインク経路に対して、十分にインクが充填されたならば、電磁弁２１８を閉じてインクボトル９００からのインク補給を停止させる。
このインク補給停止の制御は、電磁弁２１８を開放してからインクが上記各インク経路に十分に充填されるインク初期充填時間をカウントし、そのカウント時間がインク初期充填時間に達したときに電磁弁２１８を閉じるように制御している。このインク充填時間は予めメモリに記憶されており、カウンタによって計測されている。本実施形態では、インクパック２２３内に充填されるインク量がインクパック２２３のインク容量の例えば１００％に達するように、インク初期充填時間が設定されている。具体的には、電磁弁２１８が閉じられた直後には、インクパック２２３内はインクで満杯の状態となっており、この結果、インクパック２２３の外装フィルムが伸び、規定以上に膨張した状態になっている。電磁弁２１８が閉じられた後の膨張したインクパック２２３の外装フィルムには、フィルム自体の復元力によって収縮しようとする作用（復元力）が働く。ここで発生される圧力（正圧）がインクプール２２０に伝達されることで、インクプール２２０から先の流動抵抗の高いインク経路に対しても、インクを供給することが可能となる。このため、前記インク充填時間は、前記正圧が発生するインク容量の約９０％以上に設定される。なお、インクパック用残量検知センサ部２２５において、前記第１の検出レベルは、インクパック２２３中のインクが前記インクパックにより正圧が確実にかけられない程度のインク容量として８０％に設定されている。
なお、インクの初期充填が完了し電磁弁２１８が閉じられ、上述したように、ヘッドエレメント１０４には正圧が印加されることとなり、良好なメニスカスは形成されない。このため、インクの初期充填が完了した後、インクパックの復元力が０になるのを待つ。この復元力が実質的に０になった際に、ヘッドエレメント１０４は、メニスカスを形成し、画像記録を開始し得る状態になる。
なお、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インクの充填時間をより短くさせるために、図５中に示すように、インクプール２２０中に空気抜け２２０ａを設けることが可能である。この空気抜け２２０ａは、一端がインクプール２２０に接続されており、多端が外部に開放されている。また、この空気抜け２２０ａは、開閉し得るように、弁２２０ｂを有している。以下に上記空気抜け２２０ｂを有している際のインクの充填方法について説明する。
上記構成において、インクの充填時間をより短くさせる場合には、インクパック２２３にインクが充填されたところで、電磁弁２１８を閉じてソレノイド２２９を駆動させる方法が考えられる。
電磁弁２１８を閉じた状態でインクパック２２３を押圧するようにソレノイド２２９を駆動させると、押圧されたインクパック２２３からは勢いよくインクが排出され、チューブインクチューブ分岐部２１４を通りインクプール２２０側へと補給されることになる。インクプールに入った空気は、空気抜け２２０ａから排出される。このため、上記空気抜け２２０ａを有しているインクジェットプリンタ１は、圧損の原因となるような空気をフィルタ１１０並びにヘッドエレメント１０４中に送ることなく、迅速にインクプール２２０中にインクを供給し得る。なお、十分にインクプール２２０中インクが供給された後には、弁２２０ｂは、閉じられる。
なお、インクの初期充填が完了し電磁弁２１８が閉じられた直後には、上述したように、ヘッドエレメント１０４には正圧が印加されることとなり、良好なメニスカスは形成されない。このため、インクの初期充填が完了したとしても、インクパックの復元力が０になるのを待たなければ画像記録を開始できない。
しかしながら、インクの初期充填が完了した直後に、ソレノイド２２９によって強制的に膨張しているインクパック２２３を押圧させることで、インクパック２２３の容量を瞬時に収縮させることができる。具体的には、前記弁２２０ｂを閉じた状態で、ソレノイド２２９は、自身のアームを伸ばし、インクパック２２３が収容しているインク量をインク容量の８０％になるまで押圧する。そして、前記インク量が上記インク容量の約８０％になった後、ソレノイド２２９は、アームを引っ込める。これにより、前記インク量は、瞬時にインク容量の８０％近傍にされ得る。このため、ヘッドエレメント１０４内のインク経路に印加される圧力を瞬時に正圧から負圧にすることができ、画像記録の開始を速めることができる。
また、電磁弁２１８とインクパック２２３間はインクが充填された密封された空間である。この状態でインクパック２２３がソレノイド２２９の押圧によりインクを記録ヘッド１０２に向けて供給した場合においても、新たに空気や気泡を記録ヘッド１０２側に向けて送られる心配がない。
キャッチパン６０３は、電磁弁２１８を閉じてから所定時間を経過するまで、またソレノイド２２９を駆動させた場合には、ソレノイド２２９の駆動が終わってから所定時間を経過するまで搬送部４００上に配置され、その後搬送部４００上から退避させられる。
キャッチパン６０３が退避完了したならば、記録ヘッドユニット保持体１０５を下降させて記録ヘッド１０２を記録可能位置に設置させる。なおキャッチパン６０３の移動に関しては後述する。
（インク補給）
図６に画像記録中におけるインク補給に関する一連の動作を示す。通常、画像記録中は、電磁弁２１８は閉じられた状態となっており、インクボトル９００からはインクの補給が行われず、インクパック２２３内のインクが記録部１００に向けて補給される。このため画像記録を続けていくと、インクパック２２３内のインクが減少していき、徐々にインクパック２２３はしぼんでいく。
インクパック用残量検知センサ部２２５の第１レベルセンサ２２６が、このインクパックのしぼみ具合から第１の検知レベル（インク容量の８０％）以下になったことを検知すると、図７に示すようにその旨の信号（ＯＮ信号）を制御回路ＣＰＵに送信する。
制御回路ＣＰＵ７５０では、この信号が受信されると、インクボトル用残量検知センサ部２５０の検知結果（インク有り）を確認した上で、電磁弁２１８を開放するように制御し、インクボトル９００からのインク補給を許可する。この電磁弁２１８の開放は、インクパック用残量検知センサ部２２５（２２６）が第１の検知レベルに達したこと（ＯＦＦ信号）を検知するまで継続して行われる。この結果、インクパック２２３には再びインクが充填されることになる。
インクパック用残量検知センサ部２２５（２２６）から第１の検知レベル以下になったことを示すＯＮ信号が出力されているにもかかわらず、インクボトル用残量検知センサ部２５０からの検知出力がインク無しである場合には、電磁弁２１８を開放しない。空気を供給してしまうおそれがあるからである。なお、インクジェットプリンタ１の表示パネル７０３にインクボトル９００の交換を促す表示を行わせた上で、画像記録を続行させる。
画像記録を続行しインクパック２２３内のインクを消費した結果、インクパック用残量検知センサ部２２５の第２レベルセンサ２２７から第２の検知レベル以下になったことを示す信号が出力されると、制御回路ＣＰＵ７５０は、インクボトル９００及びインクパック２２３内にインクが無くなったものと判断し、画像記録を強制的に停止させるか、現在継続中の画像記録が終了した後に画像記録を強制停止させ、次の画像記録指令があったとしても画像記録を行わないように制御する。
このようなインク補給方法であれば、インクボトル９００からインクパック２２３に対して電磁弁２１８を開けるだけでインクが供給されることになり、従来必要であったインク補給ポンプやインク吸引キャップを省略することが可能となる。また、電磁弁２１８の開放時間を制御することでインク補給時間を短縮させることもできる、といった効果がある。
なお、画像記録中に行うインク補給方法としては、さらに以下の点で改良したほうが良い。即ち、電磁弁２１８を長い時間継続して開放しておくと、インクボトル９００からは、大量のインクが一気に補給されることになり、インク補給経路及び記録部に急激な圧力変化を生じさせる。このため、ヘッドエレメント１０４とインクパック２２３との間のインク経路において、画像記録中に亘って維持されていた負圧の状態が、急激に正圧の状態へと変化してしまい（図７参照）、この結果、ノズルに形成されていた良好なメニスカスを壊してしまう、といった不具合が発生する。もし画像記録中にこのようなインク補給を行った場合、ノズル近傍のインク経路内が正圧もしくはそれに近い圧力状態に変わった途端に、良好なインク吐出が出来なくなったり、ノズルからインクが落下してしまったりと、高品質な画像を記録することができなくなってしまう。
このような問題に鑑み、画像記録中にインク補給を行う際には、開放量を調整し得る電磁弁２１８を瞬時に開閉するように制御することが好ましい。以下、図８を参照して画像記録中のインク補給方法に関して説明する。
制御回路ＣＰＵ７５０は、画像記録中にインクパック用残量検知センサ部２２５（２２６）からのＯＮ信号を受信したならば、電磁弁２１８を一瞬だけ開放し、その後すぐに閉じる。言い換えると、電磁弁２１８は、間欠的に開放される。なお、このとき電磁弁２１８は、最大に開放しないように、開放量が調節される。言い換えると、電磁弁２１８の開放量は、最大の開放量より小さい開放量で開放される。従って、前記電磁弁２１８を流れるインクの流量は、最大流量より小さい。この動作をインクパック用残量検知センサ部２２５が第１の検知レベルを越えてインクパック２２３が膨らんだことを検知するまで行う
上述のように、電磁弁２１８の開放量を調節して完結的に開放することにより、インクは、一気にインクボトル９００から流れず、電磁弁２１８より下流のインク経路が急激に正圧になることが防がれている。また、間欠的に電磁弁２１８が開放されるため、インクの補給量は微量である。よって、インク経路内における圧力変化も長時間電磁弁２１８を開放する場合に比べてはるかに小さく、電磁弁２１８の開閉動作を複数回数繰り返したとしても、ノズルにメニスカスを破壊するような正圧が作用しない。
電磁弁２１８が開いた瞬間、電磁弁２１８の近傍のインク経路の負圧から正圧への圧力変化が、インクパック２２３や各ヘッドエレメント１０４にまで伝達されるまでにはある程度の時間がかかるものの、圧力の変化は負圧内でしかもインク吐出に悪影響を与えない程度に収まっており正圧になることはない。
また、電磁弁２１８の下側にインクバッファとして機能する可撓性のインク溜まりを設けてもよい。
なお、ノズルに対して正圧が作用しないとしても、その作用する圧力がインク吐出に悪影響を与える程度の場合が考えられる。このような場合を勘案して、本実施形態では、画像記録時にはカットシート状の記録媒体Ｐが搬送部４００を一定間隔おいて連続的に搬送されるが、電磁弁２１８の開閉動作を行った際のノズル近傍に印加される圧力が高くなった期間と、連続して搬送される２枚の記録媒体Ｐの間の部分が記録領域を搬送される期間とを一致させるように、インク補給させる（図８参照）。特に、記録領域の中でもインク補給を行った記録ヘッドユニットの対向位置を搬送される期間と一致させることが、２枚の記録媒体Ｐの間隔を狭めることができる上で好ましい。
このように構成することで、インク補給によってインク吐出に悪影響を与える場合があったとしても、ノズルに対して悪影響が出るタイミングには、記録媒体Ｐ間の隙間が、搬送部４００上の記録領域に到達することになるので、画像の記録が行われない。
また、インク補給経路２００の構成、材質によっては、正圧から負圧への回復が弱いものも考えられる。このようなインク補給経路の場合では、断続的ながら徐々にインクが補給されるために、ヘッドのノズル近傍における圧力は徐々に上がっていく（図９参照）。この場合、インクパック用残量検知センサ部２２５からのＯＮ信号を受信している間に亘って、電磁弁２１８の開閉動作を継続して行っていては、いずれはノズルに正圧が印加されることになってしまう。
このような場合を考慮し、この図９に示す実施形態では、電磁弁２１８の連続開閉動作を１サイクルにつき５回行うものとし、その５回の開閉動作が終了したならば、いかにインクパック用残量検知センサ部２２５からＯＮ信号が受信されていても、電磁弁２１８を閉じて所定時間（ここでは４回の開閉動作分）待機するように設定している。
つまり、図９中の破線で示す４回の開閉動作を止めて、次の５回の連続開閉動作（この実施形態では、第１レベルセンサのＯＮ信号の出力の関係上２回になっている）を行うことにより、ノズルに対して正圧が印加されることなく、またインク吐出に悪影響が出ない程度の負圧で収まることになる。また所定時間だけ電磁弁２１８の開放を停止させることで、インク補給経路内の圧力が平均化され理想の負圧状態（この実施形態では−５０ｍｍＨ２０（約−５ｈＰａ））に戻るのを待ってから、次の電磁弁２１８の連続開閉動作を行わせて十分なインク補給を行わせる。
このように構成することで、ノズル近傍のインク補給経路に対して作用する急激な圧力変化を抑制するとともに、正圧に変化することを抑制し、画像記録中であってもインク経路内においては常に負圧を維持しつつインクを補給することができる。
なお、この実施の形態においても、電磁弁２１８の開放量は、開放時において最大にならないように調整される。
（インクボトルの交換）
次にインクボトルを交換した場合について説明する。
インクボトル９００内のインク残量が無くなったことは、インクボトル用残量検知センサ部２５０によって検出できる。このインクボトル用残量検知センサ部２５０からの検知出力に基づいて、制御回路ＣＰＵ７５０は表示パネル７０３等でインクボトル交換要の旨の表示をさせたり、スピーカ７０２などから警告音を発生させることで、プリンタ操作者に対してインクボトル９００の交換を促すことができる。
しかし、インクボトル９００内のインクが空になっても、インクボトル用残量検知センサ部２５０のインクタンク２５１内にインクが十分にあり、インクボトル用残量検知センサ２５３がインク無しを検知していない間は、制御回路ＣＰＵ７５０はまだインクボトル９００にはインクが残っているものと認識している。
このような状況において、インクパック用残量検知センサ部２２５から、インクパックが第１の検知レベルを切ったことを示す信号が受信されると、制御回路ＣＰＵはインクパック２２３にインクを補給するために、電磁弁２１８を開放する。この際、インクボトル用残量検知センサ部２５０のインクタンク２５１内のインクが全て電磁弁２１８に向かって流れてしまうおそれがある。この場合、インクボトル用残量検知センサ部２５０のインク無し信号が送信され、それに応じて電磁弁２１８を閉じたとしても、空気までもが供給されてしまうおそれがある。インク経路内に供給されてしまった空気は、新しいインクボトル９００に交換した後でインクを補給し始めると、自然とインクボトル９００に向かって移動されインク経路からは排出されるものの、インク経路内に空気が留まることはヘッドエレメント１０４の水頭値の管理の点からあまり好ましいものではない。また空気がインクチューブ分岐部２１４を越えてインクプール２２０側やインクパック２２３側に供給されてしまう。なお、インク液面がインクチューブ分岐部２１４よりも下方になってしまった場合には画像記録に伴うインク消費により、空気がヘッドエレメント１０４に供給されてしまうおそれがある。このため、インクボトル用残量検知センサ部２５０は、十分なインクタンク容量を具備するとともに、インク無しの検出レベルを電磁弁２１８の１回の開放動作におけるインク供給量よりも多い量に設定することが好ましい。また、インクボトル用残量検知センサ部２５０を改良するだけでなく、例えば、インクボトル用残量検知センサ部２５０と電磁弁２１８までのインクチューブ２０５に関して、チューブの内径を太くしたり、チューブの長さを長くしても良い。
いずれにせよ、電磁弁２１８の１回の開放動作に供給されるインク量を電磁弁２１８よりも上方のインク経路で確保でき、インク液面がインクチューブ分岐部２１４よりも下方に達しないように、好ましくは電磁弁２１８よりも上方に液面が留まるように、電磁弁２１８よりも上方のインク経路を構成しておく。
インクボトル９００を交換する際には、まず、インクの初期充填のときと同様に、記録ヘッドユニット保持体１０５を上昇させる（図１０参照）。続いて、キャッチパン６０３を各記録ヘッドユニット１０１と搬送部４００との間の広がった間隔に挿入させる（図１１参照）。これにより、インクボトル９００を交換した後でインクを補給するために電磁弁２１８を開放した際に、インク経路が、圧力変化が生じて、正圧になった際においても、インクにより装置内が汚れることを防止し得る。なお、インクボトル９００の交換後のインク補給の際には、すでにヘッドエレメント１０４内にはインクで充填されていることから、インクパック用残量検知センサ部２２５（２２６）からインクが第１の検知レベルに達したことを示す信号を制御回路ＣＰＵ７５０が受信したならば、電磁弁２１８を閉じるように制御する。
制御回路ＣＰＵ７５０は、インクボトル９００の脱着を検知するセンサ（図示なし）からの検知出力及び記録ヘッドユニット保持体１０５の上下方向の位置を検知して、キャッチパン６０３の挿脱を制御する。特に、インクボトル９００が外され、かつ記録ヘッドユニット保持体１０５が上昇していることが検知されたならば、自動的に各記録ヘッドユニット１０１と搬送部４００との間にキャッチパン６０３を挿入するように制御されることが好ましい。
上述したようにキャッチパン６０３は初期充填を行っている間や、インクボトル９００を交換している間において、各記録ヘッドユニット１０１と搬送部４００との間に挿入されるが、この他にも、ヘッドエレメントにパージ（インクの強制排出）を行わせている間や、記録ヘッドユニット１０１を交換する作業をしている間にもキャッチパン６０３を挿入しておくことが好ましい。
キャッチパン６０３の挿入の制御は、操作パネル７０１に設けられているキャッチパン操作用スイッチで行われても良いし、インクの初期充填やインク補給を行わせる操作スイッチを操作することで開始させられる初期充填シーケンスやインク補給シーケンスの中において、自動的に挿入が行われるように設定しても良い。また、インクジェットプリンタ１の電源オフシーケンス中に挿入させ、インクジェットプリンタ１の電源がオフになっている間、継続して挿入させておいても良い。
また、キャッチパン６０３は初期位置（搬送部４００上から退避している位置）から搬送部４００上までの間を移動可能として説明してきたが、それに限定されない。例えば、キャッチパン６０３は、記録ヘッドユニット１０１の交換の際には、記録ヘッドユニット１０１の下方には常にキャッチパン６０３が存在するように構成することも可能である。より具体的には、記録ヘッドユニット１０１の交換の際には、キャッチパン６０３は、記録ヘッドユニット保持体１０５を上昇させた後に、各記録ヘッドユニット１０１と搬送部４００との間に挿入される。この後、キャッチパン６０３は、所定位置に達すると可動体１０に係合される。続いて、操作者によって可動体１０がインクジェットプリンタ１の手前側に向かって引き出される。このとき、キャッチパン６０３は、可動体１０と係合されているため、可動体１０と共に一緒に引き出されることになる（図１２参照）。即ち、記録ヘッドユニット１０１の下方には常にキャッチパン６０３が存在することになり、記録ヘッドユニット１０１からのインクの落下による汚れを防止することができる。
キャッチパン６０３の退避、例えばインク初期充填及びインクボトル９００の交換が終わった後に行われるキャッチパン６０３の退避動作、は、初期充填時の電磁弁２１８の閉動作から所定時間が経過した後に行えば良い。もしくは、インク初期充填、インクボトル９００の交換終了後に行われるノズル面の清掃シーケンス終了後に、キャッチパン６０３を退避させるようにしても良い。
本実施形態では、フィルタ１１０がインクプール２２０の排出口近傍に設けられているが、フィルタ１１０はヘッドエレメント１０４側に設けても良い。この場合、インクプール２２０からフィルタまでのインクチューブ１０７は十分にその内径を太くし、フィルタから下流側のインク経路はその内径を十分に細くすることが好ましい。つまり、フィルタよりも上流側のインク経路を太くすることで、流路内の空気がインクボトル９００側へ抜け易くなり、フィルタよりも下流側の空気はヘッドエレメント１０４のノズルに向けて押し出される効果が得られるからである。
なお、本実施形態では、ゴミ除去用のフィルタを設けたが、これは省略しても構わない。
また、可動体１０には、４色分の記録ヘッドユニット１０１とそれぞれに対応したインク補給経路とが全て搭載されている。そして、可動体１０は水平ガイドレール１１に沿ってインクジェットプリンタ１から引き出すことが可能である。従って、例えば、４つの記録ヘッドユニットのうち１つだけ交換したい場合には、可動体１０全体を引き出して、操作者が可動体１０の上方から記録ヘッドユニット１０１を交換することになる。この際、可動体１０全体を引き出す上で、インクボトル９００から記録ヘッド１０２までのインク補給経路は各構成要素の相対的位置を変更させずにそのまま引き出せることになる。これはインク補給経路２００を必要以上に延ばさなくて済む、という効果を奏し、さらに交換しない色のインク補給経路を分断することが生じないという効果を奏する。つまり、各構成要素毎にユニット化されている場合には、黒の記録ヘッドユニット１０１Ｋを交換しようとした場合に、他色の記録ヘッドユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙも引き出すことになる。しかし、インクボトル９００のユニットやインクパック２２３のユニットなどは引き出されずにその位置に留まる。この場合、記録ヘッドユニットに接続されるインクチューブを長くしてやらなければならず、またそのインクチューブが外れてしまうといったおそれがある。
本実施形態では、全てのインク補給経路の全ての構成要素を、相対的位置関係が変わらないように可動体１０に搭載し、全体でユニット化しているので、インク補給経路が分断されるようなことを抑制している。
また、記録ヘッド１０２のノズルに負圧を印加させるために、記録ヘッド１０２のノズル面が用紙搬送経路よりも上方に位置し、インクパック２２３は、用紙搬送経路よりも下方に位置しなければならない。このような位置関係を達成させるために、インクチューブ分岐部２１４からインクパック２２３までのインク経路を、用紙搬送経路の用紙幅方向の一端側（図２中の左側）にまとめて配置した。またこの配置された側をインクジェットプリンタ１の操作側とし、その操作側に向けて可動体１０を引き出すように構成しているので、用紙搬送経路とインク補給経路２００との干渉を避けることができる。
また、他の実施形態として、図１３、図１４に示すように、インクチューブ分岐部２１４からインクパック２２３までのインク経路を、操作側とは反対側の用紙搬送経路の用紙幅方向の他端側にまとめて配置する（図１３、図１４中では操作側が図中右側に設定）。そして、この実施形態では、可動体１０のみならず搬送部４００を操作側に引き出すことが可能に構成されている。
搬送部４００は、インクジェットプリンタ１の筐体１５から、水平ガイドレール１１に沿って操作側に引き出すことが可能となっている。搬送部４００が、筐体１５からの引き出しが完了した後（図１３参照）、可動体１０は、水平ガイドレール１１に沿って引き出される（図１４参照）。
このように構成することで、可動体１０内に搭載された構成要素へのアクセスが容易であるとともに、記録媒体Ｐのジャム処理を操作側から容易に行えるという効果を奏する。
（第２の実施の形態）
以下、図面を参照して、第２の実施の形態のインクジェットプリンタのインク経路について説明する。なお、説明の簡便さを図るためにここで説明するインク経路は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１と同一の構成は、第１の実施の形態と同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。また、本実施の形態において使用される複数のインク経路のうちの１つのインクに関するインク経路だけとする。例えば４色あるいは６色インクを用いてカラー記録を行うプリンタでは、図示するインク経路をインクの種類数、即ち４個あるいは６個を用意することは当然である。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１と、電磁弁２１８より上流の構成が異なっている。また、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インクボトル９００を保持するためのボトルホルダ１９を有している。
図１５は、本実施の形態のインクジェットプリンタの電磁弁２１８より上流の構成示す模式図である。
インク経路の鉛直方向上方に配設されるインクボトル９００は、図１６に示すように、プラスチックケースのような材質の筐体で構成されており、その内部のインク収納部９０８に記録に使用されるインクが大容量収納される。インクボトル９００は、インクボトル用残量検知センサ部１０００に対して着脱可能に装着される。従って、インクボトル９００は、インク補給経路２００に対して、着脱自在である。このため、インクボトル９００は、内部のインク残量が少なくなってきた場合には、新品のインクボトル９００と交換することが可能となっている。
図１６は、インクボトル９００と、インクボトル用残量検知センサ部１０００との接続部を示す拡大された断面図である。
インクボトル９００は、図１６中に示すように、インク自身の自重によって記録ヘッド側にインクを供給することができるように、筐体下方に弁式のインク供給口である排出口９０１が設けられている。排出口９０１の向きは斜め下方に設定されている。この排出口から、インク収納部９０８に収納されたインクがプリンタ側のインク経路に向けて供給されることになる。
この排出口９０１は、インクボトル用残量検知センサ部１０００のジョイント口１０１２と結合されることで内部の弁９０１ｄが開き、プリンタとのインク流路が連通する。また、インクボトル９００の形状は、排出口９０１の近傍に、経時変化などの理由により、粘度が高くなってしまい記録として不適切なインクをインク収納部９０８に留めておくよとともにインク収納部９０８から排出しないように、インク溜まり部９０５が形成されている。なお、インクボトルの主底面９０４は、このインク溜まり部９０５よりも鉛直方向において、高位になるように、設計されている。
インクボトル９００は、その筐体のほぼ全体がプラスチックのような剛体で形成されているが、ボトルホルダ１９への挿入方向の前面９０７（図１６では右側端面）の上方には孔が形成され、その孔を覆うようにゴムシール９０６が設けられている。このゴムシール９０６には、大気開放用の中空針９２０が差し込まれる。このゴムシール９０６は、大気開放用の中空針９２０が差し込まれる前、例えばインクボトル９００をインクジェットプリンタ１に装着していない間は、インク収納部９０８内を密閉しているが、そこに中空針９２０が差し込まれると、インク収納部９０８内に大気圧がかかるようになる。この大気開放に関する詳細な説明は後述する。
本実施の形態において、インクボトル用残量検知センサ部１０００は、図１６中に示すように、インクボトル９００の排出口９０１と係合するジョイント口１０１２と、ジョイント口１０１２からのインクを記録ヘッド１０２側に向けて供給するための補給経路用のインクチューブ１０３１との間に設けられたインクタンク１０１３と、インクボトル９００の残量を検知するためのセンサ部を有している。このセンサ部は、インクタンク１０１３に連通し上方に延在する残量検知用連通管１０１４と、その残量検知用連通管１０１４に設けられている残量検知センサ１０１５と、インクタンク１０１３に連通しインクタンク１０１３内の気泡を除去する大気開放用連通管１６とを具備している。
インクチューブ１０３１は、一端がインクタンク１０１３に接続されており、他端が、電磁弁２１８を介して３つ又インクチューブ２１３に接続されている。
ジョイント口１０１２は、排出口９０１と接触するＯリング部１０１２ａを有している。Ｏリング部１０１２ａは、ジョイント口１０１２の排出口９０１に対する装着方向に沿って突出している。
また、ジョイント口１０１２は、排出口９０１と係合した際に、排出口９０１の弁９０１ｄと当接して互いに開放される弁１０１２ｄを有している。弁１０１２ｄの先端には、ピンが設けられており、このピンが、排出口と係合した際に、弁９０１ｄを押圧して、弁９０１ｄを開放する。また、弁１０１２ｄは、弁９０１ｄを開放した際に、前記ピンにより自身も押圧され、開放される。
また、インクボトル用残量検知センサ部１０００は、インクタンク１０１３を覆うように形成し、インクボトル９００から漏れたインクを回収する廃インクパン１０１７と、廃インクパン１０１７と連通し、溜まった廃インクを廃インクボトル５１へと流すための廃液経路用のチューブ５３が設けられている。
チューブ５３は、３つ又に形成されており、一端が廃インクボトル５１に接続されており、残りの２つの端部の一方が、廃インクパン１０１７と接続されており、他方が、インクタンク１０１３に接続されている。
ジョイント口１０１２は、インクボトル９００の排出口９０１と結合されることで、お互いの弁９０１ｄ、１０１２ｄを開き、インク流路を連通させる。このジョイント口１０１２はインクボトル９００の排出口９０１の向きに合わせて斜めに設けられている。
インクタンク１０１３は、図１６中に示されるように、高さ方向におけるインクチューブ１０３１との連結位置よりも下方にインク溜まり部１０１８が形成されている。このインク溜まり部１０１８には、経時変化などで粘度や濃度が高くなったインクが溜まるようになっており、このインクを補給経路用のインクチューブ１０３１にできるだけ供給しないようにしている。そして、このインク溜まり部１０１８に溜まったインクを廃液として処理できるように、インク溜まり部１０１８の底部には廃インクボトル５１へと連通している廃液経路用のチューブ５３が接続されている。この廃液用のチューブ５３には電磁弁５５が設けられている。この電磁弁５５を適宜を開閉させることで、インク溜まり部１０１８に溜まったインクは、廃インクボトル５１へと流すことができる。
従って、本実施形態では、インクボトル９００に粘度や濃度の高いインクを留めておくインク溜まり部９０５が形成されているが、そのような粘度や濃度の高いインクがこのインク溜まり部９０５で受容されずに、排出口９０１を介してインクタンク１０１３に供給されてしまっても、このインクタンク１０１３内のインク溜まり部１０１８にて受容されることになり、記録ヘッド１０２に当該インクが供給されることを防止している。
なお、このようにインクタンク１０１３内にインク溜まり部１０１８を形成しておくことで、インクボトル９００内にはあえてインク溜まり部９０５を形成しなくても良いし、また、インクボトルを回動させる等してインクボトル内のインクを全てインクボトル用残量検知センサ部１０００に供給するようにしても良い。
（インク初期充填）
このように構成されたインクジェットプリンタのインク経路に対して、最初に廃液経路を除く各インク経路に対してインクを充填させる、いわゆる初期充填を行わせる態様について詳細に説明する。
まず、インクが十分に収納されているインクボトル９００をプリンタのボトルホルダ１９に挿入し、インクボトル９００の排出口９０１がインクボトル用残量検知センサ部１０００のジョイント口１０１２に結合するように装着する。
またボトルホルダ１９には、インクボトル９００のゴムシール９０６に対向する位置に、大気開放用の中空針９２０が設けられており、インクボトル９００を挿入することにより、その前面９０７にあるゴムシール９０６が中空針９２０に向かって移動し、このゴムシール９０６に中空針９２０が差し込まれる。
なお、中空針９２０がゴムシール９０６を貫くと大気開放されることになるが、この大気開放がなされるタイミングは、インクボトル９００の排出口９０１とインクボトル用残量検知センサ部１０００のジョイント口１０１２との結合が達成した後であるほうが、インクの漏れ量を抑制する上で好ましい。
インクボトル９００がボトルホルダ１９に装着されると、電磁弁１０３３は図示しない制御部からの指示により開放される。従って、インクボトル９００がボトルホルダ１９に挿入され、その排出口９０１とジョイント口１０１２が結合され、かつ大気開放がなされ、インクボトル９００がボトルホルダ１９内の所定の位置に達すると、インクは自重により排出口９０１から流れだし、インク補給経路２００にインクが提供される。
次に本実施形態におけるインクボトル９００の装着、取り外し時におけるインク漏れの対策を施したインクボトル９００及びインクボトル用残量検知センサ部１０００の構成について説明する。
図１７は、インクボトル９００の排出口９０１近傍の拡大断面図である。この図に示されるように、ボトル側ジョイントとしての排出口９０１の近傍には、その排出口９０１の開口９０１ａを取り囲むように、インク吸収体としてのスポンジ９６１が設けられている。また、このスポンジ９６１は、排出口９０１の端縁９０１ｂよりも内方に下がった位置に設けられている。
このスポンジ９６１は、排出口９０１に留まっているインクを吸収したり、ジョイント口１０１２に付着しているインクを吸収するものである。このようにスポンジ９６１をインクボトル９００の排出口９０１の周辺に設けることで、排出口９０１及びその近傍に付着したインクを吸収することができ、インク落下による汚れを防止することができる。
また、排出口９０１の端縁９０１ｂよりも奥まった位置にスポンジ９６１が配置されているので、ユーザーが不用意にスポンジ９６１に触れることを防止している。
さらに、図１８に示すように、ジョイント口１０１２側におけるスポンジ９６１に対向する位置に、突起１０６２を形成しておくことで、インクボトル９００が装着されたときにスポンジ９６１が突起１０６２によって押されて潰され、吸収していたインクを絞り出すことができる。そして、ここで絞り出されたインクを、ジョイント口１０１２を介してインクタンク１０１３に流してやることで、インクボトル９００の排出口９０１の近傍に付着するインクを減らすことができる。
また、図１９に示すように、ジョイント口１０１２に廃インクパン１０１７へと連通するインク流路１０６３を形成することで、スポンジ６３から絞り出したインクを、廃インクパン１０１７へと流してやることが可能となる。
なお、スポンジ９６１を設けるのは排出口９０１ではなく、図２０に示すように、ジョイント口１０１２側であっても良い。なお、スポンジ９６１は、Ｏリング部により囲まれているため、しみ出たインクが装置を汚すことは防止されている。
なお、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インク補給経路２００からの空気が、ジョイント口１０１２から排出口９０１を介してインクボトル９００中に排出される場合において、説明したが、ジョイント口１０１２並びに排出口９０１の流路抵抗が大きい場合、インクジェットプリンタ１は、以下のように構成され得る。
例えば、図２１中に示すように、インクボトル用残量検知センサ部１０００に、外部と連通した空気抜き管１０１２ｃを形成することも可能である。なお、電磁弁２１８が開いて場合、インク補給経路２００中の気圧の変化により、空気抜き管１０１２ｃ中のインクも、インクボトル９００中のインクと共に、下流に流れる。インク補給経路２００への１回のインク補給の際に、空気抜き管１０１２ｃ中のインクが、無くなってしまうと、インクボトル９００からのインクと共に空気をインク補給経路２００に送ってしまう恐れがある。上記を解決するために、空気抜き管１０１２ｃは、図２２中に示すように、容積を増やし、インク補給時に、空気抜き管１０１２ｃ中のインクが無くなることを防止し得る。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態におけるインクボトル９００の装着、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したインクボトル用残量検知センサ部１０００の構成について説明する。本実施の形態のインクボトル用残量検知センサ部１０００において、第１並びに第２の実施の形態と同様な構成は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
図２３に示すように、本実施形態のインクボトル用残量検知センサ部１０００には、インクタンク１０１３の側面に回転軸１０７１となりえる突起が設けられている。また、可動体１０は、回転軸１０７１を支持する軸受け１０７２を有している。軸受１０７２は、回転軸１０７１を、インクボトル９００の挿入方向と直交する軸回りに回動可能に支持する。このように構成したため、ジョイント口１０１２がインクボトル９００の挿入方向と直交する軸まわりに、インクボトル９００の挿入方向と平行な面内で回動できるようになる。
例えば、インクボトル９００における排出口９０１の位置や角度がずれている場合や、インクボトル用残量検知センサ部１０００のジョイント口の寸法精度等に誤差があった場合には、両者が正しく結合されないおそれがあり、これがインク漏れの原因と成り得る。しかし、ジョイント口１０１２が１軸まわりに回動することにより、上述したような寸法のばらつきや取り付けのばらつきがある場合でも、ジョイント口１０１２が変位することで排出口９０１に追従し、容易にかつ確実に両者の結合がなされ、インクの漏れを十分に低減させることが可能となる。
また本実施の形態の変形例のインクボトル用残量検知センサ部１０００は、図２４に示すように、回転軸１０７１と軸受け１０７２に加えて、当該軸受け１０７２が固定されている軸受けベース１０７３と、前記回転軸１０７１と直交する回転軸１０７４とを具備している。上記回転軸１０７１並びに１０７４とにより、インクボトル用残量検知センサ部１０００は、互いに直交する２軸まわりにジョイント口１０１２を回動させることが可能となる。
このように構成すれば、排出口９０１とジョイント口１０１２との結合の確実性はより一層高まり、インクの漏れ量を低減させることが可能となる。
また、排出口９０１とジョイント口１０１２との結合の確実性を高める上で、インクタンク１０１３を弾性部材などを介してプリンタ本体に取り付けることも好ましい。つまり、弾性部材が変形すると、インクタンク１０１３ならびにジョイント口１０１２は、比較的高い自由度をもって変位することになり、排出口９０１の位置が所定の位置からずれたとしても、ジョイント口１０１２は追従することが可能となる。さらに、弾性部材の弾性力により、排出口９０１に向けてジョイント口１０１２を付勢することにもなるので、両者の結合をより一層強くすることができ、インク漏れを十分に抑えることができる。
なお、第２の実施の形態で述べたようなインク吸収体であるスポンジ９６１を、本実施形態においても採用することで、仮にインクが排出口９０１に付着してしまっても、当該インクを吸収することができ、インクによる汚れを防止できる。
また、本実施の形態の回転軸１０７１，１０７４は、インクタンク１０１３に設けられていたが、インクタンク１０１３を支持する廃インクパン１０１７に設けることも可能である。
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態におけるインクボトル９００の装着、取り外し時におけるインク漏れに対する悪影響を小さくする対策を施したインクボトル９００の構成について説明する。本実施の形態のインクボトル９００において、第１並びに第２の実施の形態と同様な構成は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
本実施形態では、図２５に示すように、インクボトル９００の排出口９０１を取り囲むカバー９８１を、排出口９０１の周囲に形成している。このカバー９８１は、ユーザーが容易に排出口９０１及びその近傍に触れることができないようにするためのもので、カバー９８１の高さは少なくとも排出口９０１の高さよりも高くなるように設定している。
このようなカバー９８１を排出口９０１の周囲に形成することで、インクが排出口９０１近傍に付着していたとしても、ユーザーは容易に排出口９０１に触れることができないので、ユーザーの手が汚れるといったことが低減される。
なお、カバー９８１の形状は適宜変更が可能である。例えば図２６，２７に図示するように、排出口９０１の側方のみならず、排出口９０１と対向する側にもカバー９８２，９８３を形成しても良い。ただし、この場合、排出口９０１の弁９０１ｄを操作するジョイント口１０１２側の弁１０１２ｄの先端のピンが挿入できる程度の孔９８２ａ，９８２ａを形成しておく必要がある。
このように排出口９０１を側方のみならず、排出口９０１に対向する側においてもカバー９８２，９８３を形成することで、排出口９０１及びその近傍にインクが付着してもユーザーは容易に排出口９０１に触れることができなくなり、ユーザーの手がインクで汚れる、といったことが不具合が解決される。
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態におけるインクボトル９００の装着時、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したプリンタ側のジョイント口１０１２の構成について図１４を参照して説明する。
本実施形態のジョイント口１０１２は、排出口９０１とジョイント口１０１２との結合部に付着した廃インクを廃インクパン１０１７に導くためのリブ１０９１を有している。
このリブ１０９１は、前記結合部から漏れ出したインクを、廃液ボトルへと確実に導き、インクジェットプリンタ１の内部を汚さないようにするためのものである。このリブ１０９１は、前記結合部よりも下方のジョイント口１０１２のまわりに、インク流路として機能するように、廃インクパン１０１７に向かって傾斜している。さらにこのリブ１０９１は、下端が廃インクパン１０１７内に位置するように、寸法が設定されている。
このように構成すれば、万が一インクボトル９００とジョイント口１０１２との結合部からインクが漏れたとしても、漏れたインクはリブ１０９１を伝い、廃インクパン１０１７内に落下することになる。そして、この廃インクパン１０１７内に収容されたインクは、廃インクとして廃液経路用のチューブ５３を経由して廃インクボトル５１内に収容される。
このように本実施形態によれば、ジョイント口１０１２からインクが漏れ出したとしても、その漏れたインクは廃インクパン１０１７内に収容されることになるので、プリンタ内部を汚すことがない。しかも漏れインク用の流路としてのリブ１０９１を形成しているので、漏れたインクは確実に廃インクパン１０１７内に収容されることになる。
（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態におけるインクボトル９００の装着時、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したインクボトル用残量検知センサ部１０００及び大気開放用の針の構成について図２９Ａ乃至Ｇを参照して説明する。本実施の形態のインクボトル用残量検知センサ部１０００並びにインクボトル９００において、第１並びに第２の実施の形態と同様な構成は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
本実施形態では、上述してきた実施形態とは異なり、インクボトル９００のボトルホルダ１９への挿入方向における前面９０７が、インクボトル９００の挿入方向とほぼ直交する面と平行になるように構成されており、当該前面９０７の上方に大気開放用の中空針９２０が差し込まれるゴムシール９０６が設けられ、当該前面９０７の下方に排出口９０１が設けられている。
また、このインクボトル９００の構成に対応して、プリンタ側の大気開放用の中空針９２０とジョイント口１０１２は互いにインクボトル９００の挿入方向と平行な方向に沿って配置されている。
そして、ジョイント口１０１２と大気開放用の中空針９２０は、ボトルホルダ１９内に挿入されたインクボトル９００に向けて、それぞれ独立に駆動されるように構成されている。
また、ここで使用されるインクボトル９００は、その底面にインクの種類や容量などの各種データが記憶されているＩＣチップ１１０１を設け、プリンタのボトルホルダ１９側には当該ＩＣチップ１１０１に記憶された情報を読み取り可能とするセンサ１１０２を設けている。センサ１１０２は、制御部４０（図４参照）に接続されている。
センサ１１０２は、ボトルホルダ１９に挿入されたインクボトル９００がジョイント口１０１２と結合可能な位置に達したときに、ＩＣチップ１１０１に記憶された各種情報を読み取ることが可能になっている。つまり、センサ１１０２は、インクボトル９００の各種情報を読み取るだけでなく、インクボトル９００のボトルホルダ１９への挿入が完了したことも検出することが可能になっている。
ジョイント口１０１２と大気開放用の中空針９２０の移動は、このセンサ１１０２の検出結果に基づいて制御されている。次にインクボトル９００の挿入、装着から取り外しまでの一連の流れを図２９Ａ乃至Ｇを参照して説明する。
まず、インクボトル９００をボトルホルダ１９に挿入する（図２９Ａ）。この際、ジョイント口１０１２と大気開放用の中空針９２０は、後方（図中の右側）に下がった位置に配設されている。
さらにインクボトル９００が挿入され、ボトルホルダ１９内の装着可能位置に達する（図２９Ｂ）。インクボトル９００が装着可能位置に達すると、インクボトル９００の底面に設けられたＩＣチップ１１０１がボトルホルダ１９に設けられたセンサ１１０２と対向し、ＩＣチップ１１０１内に記憶されている各種情報がセンサ１１０２によって読み取られ、制御部４０に送られる。
センサ１１０２によってインクボトル９００の挿入完了が検出され、制御部４０により、さらに挿入されたインクボトル９００が適切なものであったことが検出されると、制御部４０の制御により、まずジョイント口１０１２が排出口９０１に向けて移動され、インク供給可能に結合される（図２９Ｃ）。
そして、ジョイント口１０１２の移動が完了したならば、次に大気開放用の中空針９２０が移動し、インクボトル９００の前面９０７に設けられたゴムシール９０６を貫き、大気開放を達成する（図２９Ｄ）。
これでインクボトル９００の装着が完了したことになり、インク補給経路２００（図２参照）上に設けられている電磁弁２１８が開けば、インクボトル９００内のインクが排出口９０１からインクジェットプリンタ１のインク補給経路２００にインクが供給される。
次に、インクボトル９００を、インク補給経路２００から取り外す場合について説明する。まず、ジョイント口１０１２よりも先に大気開放用の中空針９２０を退避するように、中空針９２０を移動させる（図２９Ｅ）。そして中空針９２０がゴムシール９０６から引き抜かれて、再びインクボトル９００内が密閉されるような位置まで中空針９２０が達したならば、ジョイント口１０１２を退避させるように移動させる（図２９Ｆ）。
ジョイント口１０１２と排出口９０１とが離間する位置にジョイント口１０１２が達したならば、インクボトル９００をボトルホルダ１９から引き抜く。このように、インクボトル９００の装着時には、ジョイント口１０１２と排出口９０１との結合が完了した後に、インクボトル９００内の大気開放を完了させることで、インク漏れを防いでいる。
この順序が反対になると、つまりジョイント口１０１２と排出口９０１との結合の前にインクボトル内の大気開放がなされると、インクボトル９００内のインクがその白重によって排出口９０１から漏れ出すおそれがあるものの、本実施形態の場合にはそのようなおそれがない。
また、インクボトル９００を取り外す場合には、先に大気開放用の中空針９２０を外してインクボトル９００内を気密に保ち、その後にジョイント口１０１２と排出口９０１との結合を解除することで、インク漏れを防いでいる。
この順序が反対になると、つまり、大気開放した状態でジョイント口１０１２と排出口９０１との結合を解除してしまうと、インクボトル９００内のインクがその自重によって排出口９０１が漏れ出すおそれがある他、さらに、残量検知用連通管１０１４や空気抜き管１０１２ｃ内に位置するインクの水位が、ジョイント口１０１２よりも高位にあった場合には、インクがジョイント口１０１２から噴き出すおそれがある。しかし、本実施形態の場合では、ジョイント口１０１２の結合を解除する前に、大気開放用の中空針９２０を抜いて、インクボトル９００内を気密に保っているため、上述したインク漏れを防止している。
本実施形態の場合では、インクボトル９００の挿脱に伴う排出口９０１の移動軌跡内に、センサ１１０２が設けられているため、万が一センサ１１０２上にインクが落下した場合には、インクボトルの特性の検出が困難となってしまうところであるが、上述したように本実施形態によれば、インク漏れのおそれが低いので、そのような不具合を防止することが可能となる。
なお、本実施形態では、インクボトルとプリンタとのインク流路を弁式のジョイントでもって形成し、インクボトル内の大気開放を中空針でもって形成しているが、本発明はこれに限定にされるものでなく、大気開放を弁式のジョイントで達成しても良いし、またインク流路の形成を中空針でもった達成しても良い。
（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態におけるインクボトル９００の装着時、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したインクボトル用残量検知センサ部１０００及び大気開放用の中空針９２０の構成について図３０Ａ乃至Ｃを参照して説明する。本実施の形態のインクボトル用残量検知センサ部１０００並びにインクボトル９００において、第１並びに第２の実施の形態と同様な構成は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
本実施形態も第６の実施の形態と同様、インクボトル９００の装着時におけるジョイント口１０１２と排出口９０１との結合のタイミングが、大気開放のタイミングよりも早くなるように構成しており、またインクボトル９００の取り外し時におけるインクボトル９００内の気密達成のタイミングが、ジョイント口１０１２と排出口９０１との離間のタイミングより早くなるように構成している。
なお、本実施形態では、大気開放用の中空針９２０及びジョイント口１０１２を駆動させず、インクボトル９００のボトルホルダ１９に対する挿脱動作によって、ジョイント口１０１２との結合及び離間や中空針９２０の抜き差しを行っている。
以下、詳細な構成について説明する。本実施形態にて用いられるインクボトル９００において、ボトルホルダ１９への挿入方向の前面９０７は、上部９０７ａと、下部９０７ｂとを有している。下部９０７ｂは、上部９０７ａよりも前方に突出した形状となっており、かつ上部９０７ａ及び下部９０７ｂ共にインクボトル９００挿入方向に対してほぼ直交する面と平行になるように構成されている。上部９０７ａには大気開放用の中空針９２０が差し込まれるゴムシール９０６が設けられ、突出した下部９０７ｂには排出口９０１が設けられている。
また、このインクボトル９００の構成に対応して、プリンタ側の大気開放用の中空針９２０とジョイント口１０１２は互いにインクボトル９００の挿入方向と平行な方向に沿って配置されている。
大気開放用の中空針９２０はボトルホルダ１９に固定されている。また、ジョイント口１０１２はインクボトル９００の挿脱方向と平行な方向に移動可能にボトルホルダ１９に支持されており、コイルバネ１１０３によってインクボトル９００に向かう方向に付勢されている。このためジョイント口１０１２に外力などの負荷が加わっていない状態には、このジョイント口１０１２はコイルバネ１１０３によってインクボトル９００に向きに付勢されている。
次にインクボトル９００をボトルホルダ１９に挿入し、インク流路を連通させかつ大気開放が達成されるまでの流れを図３０Ａ乃至Ｃを参照して説明する。図３０Ａはインクボトル９００をボトルホルダ１９に挿入し始めた状態を示す。
この状態からさらにインクボトル９００をボトルホルダ１９内に向けて挿入することで、排出口９０１が、コイルバネ１１０３によってインクボトル９００側に付勢されているジョイント口１０１２と結合される（図３０Ｂ）。なお、この時点では、インクボトル９００のゴムシール９０６が設けられている上部９０７ａの位置が、排出口９０１が設けられている下部９０７ｂの位置よりも、インクボトル９００の挿入方向において下がった位置にあるため、中空針９２０はまだゴムシール９０６を貫くことができない。
そして、この位置からさらにインクボトル９００をボトルホルダ１９内に挿入しようとすると、インクボトル９００の挿入する力（図中右向きの力）がコイルバネ１１０３の付勢力（図中左向きの力）を上回り、ジョイント口１０１２との結合を維持した状態で、ジョイント口１０１２をボトルホルダ１９の奥側（図中右側）に押し出す。
なお、インクボトル９００はボトルホルダ１９に設けられた図示しないガイド手段に沿って挿入されるため、挿入途中においてすでにジョイント口１０１２との結合が保たれている。
このようにしてさらにインクボトル９００をボトルホルダ１９内に挿入していくと、インクボトル９００の上部９０７ａに設けられたゴムシール９０６に中空針９２０が差し込まれ、インクボトル９００が装着完了位置に到達すると、中空針９２０の差し込みにより完全に大気開放が達成される。
このように、インクボトル９００のゴムシール９０６と排出口９０１とのインクボトル９００の挿入方向における位置関係と、大気開放用の中空針９２０とジョイント口１０１２とのインクボトル９００の挿入方向における位置関係とを適宜設定することで、大気開放用の中空針９２０やジョイント口１０１２を駆動させなくても、インクボトル９００の装着時におけるジョイント口１０１２と排出口９０１との結合のタイミングが大気開放のタイミングよりも早くなるように構成することができる。
なお、インクボトル９００をボトルホルダ１９から取り外す場合は、まず大気開放用の中空針９２０をゴムシール９０６から抜き、インクボトル９００内を気密にする（図３０Ｂ）。その後、ジョイント口１０１２と排出口９０１との結合も解除され、図３０（ａ）の状態に移行し、インクボトル９００をボトルホルダ１９から取り外すことができる。
このように構成することによって、第６の実施の形態と同様の効果を期待できるとともに、大気開放用の中空針９２０やジョイント口１０１２を駆動させることがないので、製作コストを低減させることが可能である。
以上説明したように、第２の実施の形態乃至第７の実施の形態のインクジェットプリンタでは、インク漏れを防止したり、また漏れてしまったインクが及ぼす悪影響を低減することが可能となる。
以上説明したように、上記各実施の形態のインクジェットプリンタ１では、インク補給ポンプを用いることなく、インクボトルからのインクの補給及び充填を行うことが可能となる。
また、インク吸引キャップなどのインク吸引手段を用いることなく、インク補給路やインクジェットヘッド内に混入してしまった空気や気泡を除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
図１は、操作側から観た際の第１の実施の形態のインクジェットプリンタを示す概略図である。
図２は、インクジェットプリンタを側面（用紙搬送方向）から観た際の可動体の概略構成を示す図である。
図３Ａは、記録ヘッドユニットの構成を示す図である。
図３Ｂは、インクジェットヘッドの構成を示す図である。
図４は、プリンタの各構成要素の機能ブロック図である。
図５は、空気抜けを有しているインク補給経路を示す図である。
図６は、画像記録中におけるインク補給に関する一連の動作を示すフローチャートである。
図７は、電磁弁を継続して開放させた場合の、記録ヘッドにおける圧力の変化を示すタイムチャートである。
図８は、電磁弁を短い周期で開閉させた場合の、記録ヘッドにおける圧力の変化を示すタイムチャートである。
図９は、電磁弁を一定期間だけ短い周期で開閉させた場合の、記録ヘッドにおける圧力の変化を示すタイムチャートである。
図１０は、記録ヘッドユニット保持体が上昇したときの側面図である。
図１１は、キャッチパンが挿入されたときの側面図である。
図１２は、可動体とともにキャッチパンがインクジェットプリンタの操作側に引き出されたときの側面図である。
図１３は、第１の実施の形態の変形例のインクジェットプリンタの側面図であって、搬送部がプリンタの操作側に引き出されたときの側面図である。
図１４は、搬送部と共に可動体がプリンタの操作側に引き出されたときの側面図である。
図１５は、第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの構成を示す概略図である。
図１６は、図１５のインクボトルとインクボトル用残量検知センサ部との接続部を示す拡大された断面図である。
図１７は、図１６中の排出口を示す拡大された断面図である。
図１８は、突起を有しているとともに、インクをジョイント口１０１２に導く排出口並びにジョイント部を示す断面図である。
図１９は、突起を有しているとともに、インクを廃インクボトルに導く排出口並びにジョイント部を示す断面図である。
図２０は、スポンジを有しているジョイント部を示す断面図である。
図２１は、空気抜け管を有しているジョイント部を示す概略図である。
図２２は、容積の大きい空気抜け管を有しているジョイント部を示す概略図である。
図２３は、１軸まわりに回動可能に支持されたプリンタ側ジョイント部の斜視図である。
図２４は、互いに直交する２軸まわりに回動可能に支持されたプリンタ側ジョイント部の斜視図である。
図２５は、カバーが設けられた排出口の断面図である。
図２６は、カバーが設けられた排出口の変形
図２７は、カバーが設けられた排出口の変形例の断面図である。
図２８は、傾斜したリブが形成されたジョイント部及びその周辺の概略断面図である。
図２９Ａは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｂは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｃは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｄは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｅは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｆは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｇは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である
図３０Ａは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図３０Ｂは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図３０Ｃは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
【図１】
2003053701.tif 000003
【図２】
2003053701.tif 000004
【図３Ａ】
2003053701.tif 000005
【図３Ｂ】
2003053701.tif 000006
【図４】
2003053701.tif 000007
【図５】
2003053701.tif 000008
【図６】
2003053701.tif 000009
【図７】
2003053701.tif 000010
【図８】
2003053701.tif 000011
【図９】
2003053701.tif 000012
【図１０】
2003053701.tif 000013
【図１１】
2003053701.tif 000014
【図１２】
2003053701.tif 000015
【図１３】
2003053701.tif 000016
【図１４】
2003053701.tif 000017
【図１５】
2003053701.tif 000018
【図１６】
2003053701.tif 000019
【図１７】
2003053701.tif 000020
【図１８】
2003053701.tif 000021
【図１９】
2003053701.tif 000022
【図２０】
2003053701.tif 000023
【図２１】
2003053701.tif 000024
【図２２】
2003053701.tif 000025
【図２３】
2003053701.tif 000026
【図２４】
2003053701.tif 000027
【図２５】
2003053701.tif 000028
【図２６】
2003053701.tif 000029
【図２７】
2003053701.tif 000030
【図２８】
2003053701.tif 000031
【図２９Ａ】
2003053701.tif 000032
【図２９Ｂ】
2003053701.tif 000033
【図２９Ｃ】
2003053701.tif 000034
【図２９Ｄ】
2003053701.tif 000035
【図２９Ｅ】
2003053701.tif 000036
【図２９Ｆ】
2003053701.tif 000037
【図２９Ｇ】
2003053701.tif 000038
【図３０Ａ】
2003053701.tif 000039
【図３０Ｂ】
2003053701.tif 000040
【図３０Ｃ】
2003053701.tif 000041
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月4日(2003.11.4)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、
前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能になるように、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとを接続するインク補給経路と、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路を開閉可能とする電磁弁と、
を有するインクジェットプリンタであって、
鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記電磁弁、前記インクジェットヘッドが配置され、
前記インク補給経路は、当該インク補給経路内に混入した空気がインクとの比重の差により前記電磁弁よりも上方に移動するように、常時鉛直方向上方に向かって延在しており、
前記インク補給経路は、前記電磁弁とインクジェットヘッドとの間に分岐部が設けられ、
当該分岐部の先には、前記インクジェットヘッドよりも鉛直方向下方に位置するようにサブインクタンクが設けられている。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記サブインクタンクは、可撓性フィルムにより形成されたインク容器を有している。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトル、前記電磁弁、前記サブインクタンク、及び前記インクジェットヘッドは、移動可能な可動体に搭載されている。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路は、中空のチューブを有しており、当該チューブの内径は６ｍｍ以上である。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記チューブは、内面を有しており、前記内面は、撥水性が低い。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記チューブは、ポリエチレン製である。
【請求項７】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記電磁弁の開閉動作を制御する制御回路を有し、
前記制御回路は、前記電磁弁の開閉動作を複数回連続して繰り返すことで、前記インクボトルからのインクを断続的に補給させる。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記電磁弁は、開放量が可変に構成されており、
前記制御回路は、前記電磁弁の開放量を制御可能に構成されており、
前記制御回路は、完全に前記電磁弁を開放した際の前記電磁弁の開放量よりも小さい開放量により、前記インクを断続的に補給させる。
【請求項９】
請求項３のインクジェットプリンタにおいて、
前記可動体には、カラープリントするための複数種のインク用のインクボトル、インクジェットヘッド、及びサブインクタンクの全てが搭載されている。
【請求項１０】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記可動体の底面は、傾斜面と、当該傾斜面の鉛直方向下方に形成されたインクを溜めるための凹部と、を有している。
【請求項１１】
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、
前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能になるように、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとを接続するインク補給経路と、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路を開閉可能とする電磁弁と、
を有するインクジェットプリンタであって、
鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記電磁弁、前記インクジェットヘッドが配置され、
前記インク補給経路は、前記電磁弁の開動作により、前記インクボトルからのインクがその自重によって、前記インクジェットヘッドに供給されるように、常時鉛直方向下方に向かって延在されており、
前記インク補給経路は、前記電磁弁とインクジェットヘッドとの間に分岐部が設けられ、
当該分岐部の先には、前記インクジェットヘッドよりも鉛直方向下方に位置するようにサブインクタンクが設けられている。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能にするために、インクボトルのインク供給口に設けられたインクボトル側ジョイントと、
インク補給経路の一端に設けられ、インクボトル側ジョイントと着脱自在に結合されるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インクボトル側ジョイントには、前記インク供給口のまわりを取り囲むように、かつ前記インク供給口の端縁よりも内方にインク吸収部材が設けられていること特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク吸収部材は、前記両ジョイントの結合か完了した状態で、前記インク補給経路側ジョイントに押圧されるように構成されている。
【請求項１４】
請求項１３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク吸収部材が押圧されることによって、当該インク吸収部材からしみ出たインクを受容する廃インクパンを有している。
【請求項１５】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能にするために、インクボトルのインク供給口に設けられたインクボトル側ジョイントと、
インク補給経路の一端に設けられ、インクボトル側ジョイントと着脱自在に結合されるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インク補給経路側ジョイントが所定の第１の軸まわりに回動可能に支持される。
【請求項１６】
請求項１５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路側ジョイントは、前記所定の第１の軸と、当該第１の軸に対して直交する第２の軸との２軸まわりに回動可能に支持されている。
【請求項１７】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能にするために、インクボトルのインク供給口に設けられたインクボトル側ジョイントと、
インク補給経路の一端に設けられ、インクボトル側ジョイントと着脱自在に結合されるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
インクボトル側ジョイントには、前記インク供給口のまわりを取り囲むとともに、その高さが前記インク供給口の端縁よりも突き出しているカバーが形成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクボトルを前記インク補給経路に対して着脱可能にするために、インクボトルのインク供給口に設けられたインクボトル側ジョイントと、
インク補給経路の一端に設けられ、インクボトル側ジョイントと着脱自在に結合されるインク補給経路側ジョイントと、を有し、
前記インクボトル側ジョイントと、前記インク補給経路側ジョイントとの結合部よりも重力方向下方に、廃インクパンを設けると共に、
当該結合部から漏れたインクを前記廃インクパンへと導くための廃インク流路を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記廃インク流路は、前記インク補給経路側ジョイントに設けられた傾斜したリブであり、当該リブの下端が前記廃インクパン内に位置している。
【請求項２０】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルを着脱可能に支持するとともに、前記インクボトルと前記インク補給経路との間でインク流路の連通を行う手段と、
インクボトル内の大気開放を行う手段とを有し、
前記インクボトルの装着時には、前記インクボトル内の大気開放が達成される前に、インク補給経路の連通を達成させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２１】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルを着脱可能に支持するとともに、前記インクボトルと前記インク補給経路との間でインク流通を解除する手段と、
前記インクボトル内の大気開放を解除する手段とを有し、
前記インクボトルの取り外し時には、前記インク流路が解除される前に、前記インクボトル内の大気開放が解除されることを特徴とするインクジェットプリンタ
【請求項２２】
請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記チューブは、鉛直方向に対して０度より大きく９０度よりも小さい所定角度でもって、配設されている。
【手続補正００２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
インクを吐出することで記録媒体上に画像を記録する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクが充填されたインクボトルと、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間をインクが流通可能になるように、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとを接続するインク補給経路と、前記インク補給経路上に設けられ、前記インクボトルと前記インクジェットヘッドとの間のインク経路を開閉可能とする電磁弁と、を有するインクジェットプリンタであって、鉛直方向上方から順に、前記インクボトル、前記電磁弁、前記インクジェットヘッドが配置され、前記インク補給経路は、当該インク補給経路内に混入した空気がインクとの比重の差により前記電磁弁よりも上方に移動するように、常時鉛直方向上方に向かって延在しており、前記インク補給経路は、前記電磁弁とインクジェットヘッドとの間に分岐部が設けられ、当該分岐部の先には、前記インクジェットヘッドよりも鉛直方向下方に位置するようにサブインクタンクが設けられている。
図面の簡単な説明
図１は、操作側から観た際の第１の実施の形態のインクジェットプリンタを示す概略図である。
図２は、インクジェットプリンタを側面（用紙搬送方向）から観た際の可動体の概略構成を示す図である。
図３Ａは、記録ヘッドユニットの構成を示す図である。
図３Ｂは、インクジェットヘッドの構成を示す図である。
図４は、プリンタの各構成要素の機能ブロック図である。
図５は、空気抜けを有しているインク補給経路を示す図である。
図６は、画像記録中におけるインク補給に関する一連の動作を示すフローチャートである。
図７は、電磁弁を継続して開放させた場合の、記録ヘッド


【手続補正００３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｄは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｅは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｆは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図２９Ｇは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である
図３０Ａは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図３０Ｂは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
図３０Ｃは、ボトルホルダに挿入されるインクボトルに対して、インク流路の連通と大気開放とを行う様子を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説


【手続補正００４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４を参照して第１の実施形態のインクジェットプリンタを説明する。図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタを操作側から観た際の概略図である。図２は、図１中のインクジェットプリンタの側面（用紙搬送方向）から観た際の可動体を示す概略図である。図３Ａは、記録ヘッドユニットの構成を示す図である。図３Ｂは、図３Ａ中のインクジェットヘッド（以下、記録ヘッドとする）の構成を示す図である。図４は、本実施の形態のインクジェットプリンタの各構成要素の機能ブロック図である。
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、可動体１０と、用紙搬送部２０と、ヘッドメンテナンス部３０（図４参照）と、制御部４０とを具備している。
まず、制御部４０を説明する。制御部４０は、可動体１０、用紙搬送部２０、及びヘッドメンテナンス部３０と接続されており、これらの駆動を制御する。この制御部４０は、図４中に示されるように、制御回路ＣＰＵ７５０と、操作部７００とを有している。
制御回路ＣＰＵ７５０は、カウンタとメモリとを有している。この制御回路ＣＰＵ７５０は、後述する各種センサからの情報を取得し、可動体１０、用紙搬送部２０、及びヘッドメンテナンス部３０に対して駆動命令を出力する。
操作部７００は、操作パネル７０１、スピーカ７０２，及び表示パネル７０３とを有している。また、操作部７００は、


【手続補正００５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
ィルタ１１０は、このインクチューブ１０７とインクプール２２０との間に配置されている。具体的には、インクチューブ１０７のインクプール２２０側の端部（インクプール側端部）が、フィルタ１１０を介してインクプール２２０に接続されている。従って、インクプール２２０中のインクは、前記フィルタ１１０並びにインクチューブ１０７を介して、各ヘッドエレメント１０４に供給され得る。
以下にインクチューブ１０７について詳しく説明する。インクチューブ１０７は、細い管径を有している。具体的には、インクチューブ１０７の内径は、後述するインク補給経路２００（図２参照）の内径より細い。さらに具体的には、インクチューブ１０７は、後述するインクチューブ２０５並びに三つ又インクチューブ２１３（図２参照）の内径に対して著しく細く形成され、インクの流動抵抗が高くなっている。
本発明者らによれば、インクチューブの内径が、６ｍｍ以上である場合、前記インクチューブは、インク並びに空気の流通が容易に行えることを確認している。即ち、インクチューブの内径が、６ｍｍ以上であれば、前記インクチューブは、インクの流動抵抗が低い。逆に、インクチューブの内径が、６ｍｍより小さい場合、インクチューブの前記流動抵抗は高い。従って、インクチューブ１０７の内径は、好ましくは６ｍｍより小さく設定される。なお、前述のインク並びに空気の流通の容易さは、前記インクの粘度に関係するため、前記インクチューブ１０７の内径は、後述するインクチューブ２０５並びに三つ又インクチューブ２１３より流動抵抗を


【手続補正００６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
高くし得れば、任意である。
フィルタ１１０は、インク中のゴミなどの不純物を除去するための公知のフィルタである。
なお、フィルタ１１０中に付着及び／又は混入した空気は、印刷に悪影響を及ぼすことを防止するために、逃がす必要がある。上述のように、細いインクチューブ１０７は、内径を著しく細くすることによりインクの流動抵抗が高くなっている。このため、フィルタ１１０中のインクプール２２０側の空気は、インクチューブ１０７側に移動することが困難である。なお、フィルタ１１０のインクプール２２０と対面する面の面積は、直径が６ｍｍの円の面積より大きく形成されている。このため、フィルタ１１０は、インクプール側の流路抵抗を小さくし、前記空気をインクプール２２０側に逃がし得る。
なお、フィルタ１１０中のインクチューブ１０７側のこの細いインクチューブ１０７内や各ヘッドエレメント１０４内のインク流路内の空気や気泡は、インクプール２２０から補給されるインクに押し出されてノズルから排出され得る。
つまり、フィルタ１１０中のインクプール２２０側の空気は、インク経路の上流側に排出される。また、インクプール２２０内のフィルタよりもインク経路下流側にある空気は、各ヘッドエレメント１０４のノズルから排出される。
なお、本明細書においては、「記録部」とは、フィルタ１１０を境に、インク補給方向の下流側の構成要素を総称するものとする。
記録ヘッドユニット保持体１０５は、図１中に示すように、


【手続補正００７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
全ての記録ヘッドユニット１０１を保持している。記録ヘッドユニット保持体１０５は、可動体１０に設けられた垂直ガイドレール１４により、可動体１０に対して上下方向に移動可能に支持されている。また、記録ヘッドユニット保持体１０５は、図示しない駆動機構１０６を有している。記録ヘッドユニット保持体１０５は、駆動機構１０６の駆動により、垂直ガイドレール１４にそって上下に駆動する。なお、記録ヘッドユニット保持体１０５は、上昇することにより、画像の記録を行う際の記録可能位置から退避する。また、記録ヘッドユニット保持体１０５は、下降することにより、前記記録可能位置に配置される。なお、記録ヘッドユニット保持体１０５の上記動作は、例えば図示しないカムレバーや、前記制御部４０により操作可能である。
インクボトル９００は、インクを保持しており、前記インク補給経路２００にインクを供給する。本実施の形態において、インクジェットプリンタは、４色印刷を行う。このため、インクボトル９００は、異なる４つの夫々に対して１つづつ提供されている。なお、これら黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの夫々に対応したインクボトルは、図１中で説明のために、参照符号９００Ｋ、９００Ｃ、９００Ｍ、９００Ｙにより、指摘されている。
インクボトル９００は、図１及び図２に示すように、それぞれ対応する記録ヘッドユニット１０１よりも鉛直方向における上方に配置されている。言い換えると、インクボトル９００は、図２中に示されるように可動体１０の上部に配置さ


【手続補正００８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
る。
搬送部４００は、２つのプーリ４０１、４０２と１つのテンションプーリ４０３と、それらのプーリに掛け渡されている無端ベルト４０４と、上流側のプーリ４０１を回転させる駆動モータ４０５とを有している。
無端ベルト４０４は、インクジェットプリンタ１に使用される最大用紙の幅寸法をカバーできる程度の幅を有している。無端ベルト４０４は、自身のベルト表面により、供給されてきた用紙を保持している。なお、無端ベルト４０４の上面は各記録ヘッド１０２のノズル面との間隔が約１〜２ｍｍ程度になるように設定されている。
排紙部５００は、用紙を排紙するための排紙ローラ５０１とピンチローラ５０２と、排紙ローラ５０１を駆動させるための駆動モータ５０３とを有している。
上述のように、用紙搬送部２０は、制御回路ＣＰＵ７５０に接続されており、駆動を、制御される。制御回路ＣＰＵ７５０では、駆動モータ４０５の回転を制御することにより、無端ベルト４０４の搬送スピード、即ち、記録媒体Ｐの搬送スピードを制御する。なお、用紙搬送部２０の各用紙搬送経路（供給部３００、搬送部４００、排紙部５００）には、それぞれ記録媒体Ｐの有無や位置を検知するセンサ（３０４、４０６、５０５（図４参照））が設けられている。
（メンテナンス部）
メンテナンス部は、記録ヘッド１０２のノズル面に付着しているインクを拭き取る例えばスポンジであるクリーニ


【手続補正００９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
前記制御回路ＣＰＵ７５０と接続されている。このセンサは、キャッチパン６０３の移動完了を検出した際、制御回路ＣＰＵ７５０に信号を送信する。
キャッチパン６０３は、廃インクボトル５１に接続されている。このため、キャッチパン６０３上に落下し溜まった廃インクは、廃インクボトル５１により回収され得る。
（インク初期充填）
上述したように構成されたインクジェットプリンタ１において、インク補給経路及び記録ヘッド１０２に対して最初にインクを充填させる場合には以下のように行われる。
まず、インクが十分に充填されているインクボトル９００が、インク補給経路２００に装着される。これにより、インクボトル９００と、インク補給経路２００とが連通する。従って、インクボトル９００内のインクは、自重によってインクボトル９００の排出口９０１からインクチューブ２０５に流れる。なお、この際、電磁弁２１８は閉じられている。従って、インクボトル９００中のインクは、電磁弁２１８を越えてインク補給経路中を流れることはない。このとき、インクボトル９００からのインクは、インクボトル用残量検知センサ部２５０に充填される。もし、装着したインクボトル９００が空であった場合、インクタンク２５１に満足な量の充填が達成されない。このとき、インクボトル用残量検知センサ２５３は、インクタンク２５１がインク量不足であることを示す信号を、制御回路ＣＰＵ７５０に出力する。この出力を受けた制御回路ＣＰＵ７５０は、表示パネル７０３にエラー


【手続補正０１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
インクジェットプリンタ１は、搬送部４００及びその周辺が汚れることを防止できる。
インクが、チューブインクチューブ分岐部２１４からインクパック２２３までのインク経路、及びインクチューブ分岐部２１４からインクプール２２０までのインク経路、さらにフィルタ１１０から先のヘッドエレメント１０４のインク経路に対して、十分にインクが充填されたならば、電磁弁２１８を閉じてインクボトル９００からのインク補給を停止させる。
このインク補給停止の制御は、電磁弁２１８を開放してからインクが上記各インク経路に十分に充填されるインク初期充填時間をカウントし、そのカウント時間がインク初期充填時間に達したときに電磁弁２１８を閉じるように制御している。このインク充填時間は予めメモリに記憶されており、カウンタによって計測されている。本実施形態では、インクパック２２３内に充填されるインク量がインクパック２２３のインク容量の例えば１００％に達するように、インク初期充填時間が設定されている。具体的には、電磁弁２１８が閉じられた直後には、インクパック２２３内はインクで満杯の状態となっており、この結果、インクパック２２３の外装フィルムが伸び、規定以上に膨張した状態になっている。電磁弁２１８が閉じられた後の膨張したインクパック２２３の外装フィルムには、フィルム自体の復元力によって収縮しようとする作用（復元力）が働く。ここで発生される圧力（正圧）がインクプール２２０に伝達されることで、インクプール２


【手続補正０１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
内が正圧もしくはそれに近い圧力状態に変わった途端に、良好なインク吐出が出来なくなったり、ノズルからインクが落下してしまったりと、高品質な画像を記録することができなくなってしまう。
このような問題に鑑み、画像記録中にインク補給を行う際には、開放量を調整し得る電磁弁２１８を瞬時に開閉するように制御することが好ましい。以下、図８を参照して画像記録中のインク補給方法に関して説明する。
制御回路ＣＰＵ７５０は、画像記録中にインクパック用残量検知センサ部２２５（２２６）からのＯＮ信号を受信したならば、電磁弁２１８を一瞬だけ開放し、その後すぐに閉じる。言い換えると、電磁弁２１８は、間欠的に開放される。なお、このとき電磁弁２１８は、最大に開放しないように、開放量が調節される。言い換えると、電磁弁２１８の開放量は、最大の開放量より小さい開放量で開放される。従って、前記電磁弁２１８を流れるインクの流量は、最大流量より小さい。この動作をインクパック用残量検知センサ部２２５が第１の検知レベルを越えてインクパック２２３が膨らんだことを検知するまで行う
上述のように、電磁弁２１８の開放量を調節して間欠的に開放することにより、インクは、一気にインクボトル９００から流れず、電磁弁２１８より下流のインク経路が急激に正圧になることが防がれている。また、間欠的に電磁弁２１８が開放されるため、インクの補給量は微量である。よって、インク経路内における圧力変化も長時間電磁弁２１８を開放


【手続補正０１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
する場合に比べてはるかに小さく、電磁弁２１８の開閉動作を複数回数繰り返したとしても、ノズルにメニスカスを破壊するような正圧が作用しない。
電磁弁２１８が開いた瞬間、電磁弁２１８の近傍のインク経路の負圧から正圧への圧力変化が、インクパック２２３や各ヘッドエレメント１０４にまで伝達されるまでにはある程度の時間がかかるものの、圧力の変化は負圧内でしかもインク吐出に悪影響を与えない程度に収まっており正圧になることはない。
また、電磁弁２１８の下側にインクバッファとして機能する可撓性のインク溜まりを設けてもよい。
なお、ノズルに対して正圧が作用しないとしても、その作用する圧力がインク吐出に悪影響を与える場合が考えられる。このような場合を勘案して、本実施形態では、画像記録時にはカットシート状の記録媒体Ｐが搬送部４００を一定間隔おいて連続的に搬送されるが、電磁弁２１８の開閉動作を行った際のノズル近傍に印加される圧力が高くなった期間と、連続して搬送される２枚の記録媒体Ｐの間の部分が記録領域を搬送される期間とを一致させるように、インク補給させる（図８参照）。特に、記録領域の中でもインク補給を行った記録ヘッドユニットの対向位置を搬送される期間と一致させることが、２枚の記録媒体Ｐの間隔を狭めることができる上で好ましい。
このように構成することで、インク補給によってインク吐出に悪影響を与える場合があったとしても、ノズルに対して


【手続補正０１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
悪影響が出るタイミングには、記録媒体Ｐ間の隙間が、搬送部４００上の記録領域に到達することになるので、画像の記録が行われない。
また、インク補給経路２００の構成、材質によっては、正圧から負圧への回復が弱いものも考えられる。このようなインク補給経路の場合では、断続的ながら徐々にインクが補給されるために、ヘッドのノズル近傍における圧力は徐々に上がっていく（図９参照）。この場合、インクパック用残量検知センサ部２２５からのＯＮ信号を受信している間に亘って、電磁弁２１８の開閉動作を継続して行っていては、いずれはノズルに正圧が印加されることになってしまう。
このような場合を考慮し、この図９に示す実施形態では、電磁弁２１８の連続開閉動作を１サイクルにつき５回行うものとし、その５回の開閉動作が終了したならば、いかにインクパック用残量検知センサ部２２５からＯＮ信号が受信されていても、電磁弁２１８を閉じて所定時間（ここでは４回の開閉動作分）待機するように設定している。
つまり、図９中の破線で示す４回の開閉動作を止めて、次の５回の連続開閉動作（この実施形態では、第１レベルセンサのＯＮ信号の出力の関係上２回になっている）を行うことにより、ノズルに対して正圧が印加されることなく、またインク吐出に悪影響が出ない程度の負圧で収まることになる。また所定時間だけ電磁弁２１８の開放を停止させることで、インク補給経路内の圧力が平均化され理想の負圧状態（この実施形態では−５０ｍｍＨ２０（約−５ｈＰａ））に戻るの


【手続補正０１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
インクボトル９００の形状は、排出口９０１の近傍に、経時変化などの理由により、粘度が高くなってしまい記録として不適切なインクをインク収納部９０８に留めておくとともにインク収納部９０８から排出しないように、インク溜まり部９０５が形成されている。なお、インクボトルの主底面９０４は、このインク溜まり部９０５よりも鉛直方向において、高位になるように、設計されている。
インクボトル９００は、その筐体のほぼ全体がプラスチックのような剛体で形成されているが、ボトルホルダ１９への挿入方向の前面９０７（図１６では右側端面）の上方には孔が形成され、その孔を覆うようにゴムシール９０６が設けられている。このゴムシール９０６には、大気開放用の中空針９２０が差し込まれる。このゴムシール９０６は、大気開放用の中空針９２０が差し込まれる前、例えばインクボトル９００をインクジェットプリンタ１に装着していない間は、インク収納部９０８内を密閉しているが、そこに中空針９２０が差し込まれると、インク収納部９０８内に大気圧がかかるようになる。この大気開放に関する詳細な説明は後述する。
本実施の形態において、インクボトル用残量検知センサ部１０００は、図１６中に示すように、インクボトル９００の排出口９０１と係合するジョイント口１０１２と、ジョイント口１０１２からのインクを記録ヘッド１０２側に向けて供給するための補給経路用のインクチューブ１０３１との間に設けられたインクタンク１０１３と、インクボトル９００の残量を検知するためのセンサ部を有している。このセンサ部


【手続補正０１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
チューブ５３は、３つ又に形成されており、一端が廃インクボトル５１に接続されており、残りの２つの端部の一方が、廃インクパン１０１７と接続されており、他方が、インクタンク１０１３に接続されている。
ジョイント口１０１２は、インクボトル９００の排出口９０１と結合されることで、お互いの弁９０１ｄ、１０１２ｄを開き、インク流路を連通させる。このジョイント口１０１２はインクボトル９００の排出口９０１の向きに合わせて斜めに設けられている。
インクタンク１０１３は、図１６中に示されるように、高さ方向におけるインクチューブ１０３１との連結位置よりも下方にインク溜まり部１０１８が形成されている。このインク溜まり部１０１８には、経時変化などで粘度や濃度が高くなったインクが溜まるようになっており、このインクを補給経路用のインクチューブ１０３１にできるだけ供給しないようにしている。そして、このインク溜まり部１０１８に溜まったインクを廃液として処理できるように、インク溜まり部１０１８の底部には廃インクボトル５１へと連通している廃液経路用のチューブ５３が接続されている。この廃液用のチューブ５３には電磁弁５５が設けられている。この電磁弁５５を適宜開閉させることで、インク溜まり部１０１８に溜まったインクは、廃インクボトル５１へと流すことができる。
従って、本実施形態では、インクボトル９００に粘度や濃度の高いインクを留めておくインク溜まり部９０５が形成されているが、そのような粘度や濃度の高いインクがこのイン


【手続補正０１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
い。なお、スポンジ９６１は、Ｏリング部により囲まれているため、しみ出たインクが装置を汚すことは防止されている。
なお、本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インク補給経路２００からの空気が、ジョイント口１０１２から排出口９０１を介してインクボトル９００中に排出される場合において、説明したが、ジョイント口１０１２並びに排出口９０１の流路抵抗が大きい場合、インクジェットプリンタ１は、以下のように構成され得る。
例えば、図２１中に示すように、インクボトル用残量検知センサ部１０００に、外部と連通した空気抜き管１０１２ｃを形成することも可能である。なお、電磁弁２１８が開いた場合、インク補給経路２００中の気圧の変化により、空気抜き管１０１２ｃ中のインクも、インクボトル９００中のインクと共に、下流に流れる。インク補給経路２００への１回のインク補給の際に、空気抜き管１０１２ｃ中のインクが、無くなってしまうと、インクボトル９００からのインクと共に空気をインク補給経路２００に送ってしまう恐れがある。上記を解決するために、空気抜き管１０１２ｃは、図２２中に示すように、容積を増やし、インク補給時に、空気抜き管１０１２ｃ中のインクが無くなることを防止し得る。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態におけるインクボトル９００の装着、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したインクボトル用残量検知センサ部１０００の構成について説明する。本実施の形態のインクボトル用残量検知センサ部１０００において、


【手続補正０１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
る。
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態におけるインクボトル９００の装着、取り外し時におけるインク漏れに対する悪影響を小さくする対策を施したインクボトル９００の構成について説明する。本実施の形態のインクボトル９００において、第１並びに第２の実施の形態と同様な構成は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
本実施形態では、図２５に示すように、インクボトル９００の排出口９０１を取り囲むカバー９８１を、排出口９０１の周囲に形成している。このカバー９８１は、ユーザーが容易に排出口９０１及びその近傍に触れることができないようにするためのもので、カバー９８１の高さは少なくとも排出口９０１の高さよりも高くなるように設定している。
このようなカバー９８１を排出口９０１の周囲に形成することで、インクが排出口９０１近傍に付着していたとしても、ユーザーは容易に排出口９０１に触れることができないので、ユーザーの手が汚れるといったことが低減される。
なお、カバー９８１の形状は適宜変更が可能である。例えば図２６，２７に図示するように、排出口９０１の側方のみならず、排出口９０１と対向する側にもカバー９８２，９８３を形成しても良い。ただし、この場合、排出口９０１の弁９０１ｄを操作するジョイント口１０１２側の弁１０１２ｄの先端のピンが挿入できる程度の孔９８２ａ，９８３ａを形成しておく必要がある。


【手続補正０１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
出口９０１が漏れ出すおそれがある他、さらに、残量検知用連通管１０１４や空気抜き管１０１２ｃ内に位置するインクの水位が、ジョイント口１０１２よりも高位にあった場合には、インクがジョイント口１０１２から噴き出すおそれがある。しかし、本実施形態の場合では、ジョイント口１０１２の結合を解除する前に、大気開放用の中空針９２０を抜いて、インクボトル９００内を気密に保っているため、上述したインク漏れを防止している。
本実施形態の場合では、インクボトル９００の挿脱に伴う排出口９０１の移動軌跡内に、センサ１１０２が設けられているため、万が一センサ１１０２上にインクが落下した場合には、インクボトルの特性の検出が困難となってしまうところであるが、上述したように本実施形態によれば、インク漏れのおそれが低いので、そのような不具合を防止することが可能となる。
なお、本実施形態では、インクボトルとプリンタとのインク流路を弁式のジョイントでもって形成し、インクボトル内の大気開放を中空針でもって形成しているが、本発明はこれに限定にされるものでなく、大気開放を弁式のジョイントで達成しても良いし、またインク流路の形成を中空針でもって達成しても良い。
（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態におけるインクボトル９００の装着時、取り外し時におけるインク漏れ対策を施したインクボトル用残量検知センサ部１０００及び大気開放用の中空針９２０の


【手続補正０１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
れている。
また、このインクボトル９００の構成に対応して、プリンタ側の大気開放用の中空針９２０とジョイント口１０１２は互いにインクボトル９００の挿入方向と平行な方向に沿って配置されている。
大気開放用の中空針９２０はボトルホルダ１９に固定されている。また、ジョイント口１０１２はインクボトル９００の挿脱方向と平行な方向に移動可能にボトルホルダ１９に支持されており、コイルバネ１１０３によってインクボトル９００に向かう方向に付勢されている。このためジョイント口１０１２に外力などの負荷が加わっていない状態には、このジョイント口１０１２はコイルバネ１１０３によってインクボトル９００に向かってに付勢されている。
次にインクボトル９００をボトルホルダ１９に挿入し、インク流路を連通させかつ大気開放が達成されるまでの流れを図３０Ａ乃至Ｃを参照して説明する。図３０Ａはインクボトル９００をボトルホルダ１９に挿入し始めた状態を示す。
この状態からさらにインクボトル９００をボトルホルダ１９内に向けて挿入することで、排出口９０１が、コイルバネ１１０３によってインクボトル９００側に付勢されているジョイント口１０１２と結合される（図３０Ｂ）。なお、この時点では、インクボトル９００のゴムシール９０６が設けられている上部９０７ａの位置が、排出口９０１が設けられている下部９０７ｂの位置よりも、インクボトル９００の挿入方向において下がった位置にあるため、中空針９２０はまだ


【手続補正０２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
なお、インクボトル９００をボトルホルダ１９から取り外す場合は、まず大気開放用の中空針９２０をゴムシール９０６から抜き、インクボトル９００内を気密にする（図３０Ｂ）。その後、ジョイント口１０１２と排出口９０１との結合も解除され、図３０Ａの状態に移行し、インクボトル９００をボトルホルダ１９から取り外すことができる。
このように構成することによって、第６の実施の形態と同様の効果を期待できるとともに、大気開放用の中空針９２０やジョイント口１０１２を駆動させることがないので、製作コストを低減させることが可能である。
以上説明したように、第２の実施の形態乃至第７の実施の形態のインクジェットプリンタでは、インク漏れを防止したり、また漏れてしまったインクが及ぼす悪影響を低減することが可能となる。
以上説明したように、上記各実施の形態のインクジェットプリンタ１では、インク補給ポンプを用いることなく、インクボトルからのインクの補給及び充填を行うことが可能となる。
また、インク吸引キャップなどのインク吸引手段を用いることなく、インク補給路やインクジェットヘッド内に混入してしまった空気や気泡を除去することが可能となる。


【手続補正０２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2003053701.tif 000042
【手続補正０２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2003053701.tif 000043
【国際調査報告】
2003053701.tif 000044
2003053701.tif 000045
2003053701.tif 000046
2003053701.tif 000047