(57)【要約】      （修正有）【課題】介護者等が免荷歩行器を移動させる移動時には、全高を低くできる免荷歩行器を提供する。【解決手段】免荷歩行器１は、起立した使用者のつかまり歩行と共に移動しうるキャスター１０，１５付きのフレーム２０と、起立した使用者に頭上から吊り上げる力を加えて体重の一部を免荷する免荷装置５０と、フレームの上部と免荷装置との間にあって免荷装置の高さを調節する高さ調節装置４０とを備える。高さ調節装置４０は、基端部がフレームの上端部に回動可能に取り付けられて先端部が免荷装置の上方にまで延びるアーム４８と、アームを回動させて、その先端部をフレームの上端よりも高い上限位置と上限位置よりも低い下限位置との間で昇降させるアクチュエータ４１とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
起立した使用者（Ｕ）がつかまり歩行すると該歩行と共に移動しうるキャスター（１０，１５）付きのフレーム（２０）と、起立した使用者（Ｕ）に頭上から吊り上げる力を加えて体重の一部を免荷する免荷装置（５０）と、フレーム（２０）の上部と免荷装置（５０）との間にあって免荷装置（５０）の高さを調節する高さ調節装置（４０）とを備えた免荷歩行器において、
高さ調節装置（４０）は、基端部がフレーム（２０）の上端部に回動可能に取り付けられて先端部が免荷装置（５０）の上方にまで延びるアーム（４８）と、該アーム（４８）を回動させて、その先端部をフレーム（２０）の上端よりも高い上限位置（Ｐ２）と該上限位置よりも低い下限位置（Ｐ１）との間で昇降させるアクチュエータ（４１）とを備えたことを特徴とする免荷歩行器。
【請求項２】
アーム（４８）の先端部を下限位置（Ｐ２）に下降させると、アーム（４８）の上端の高さ（Ｈ２）がフレーム（２０）の上端の高さ（Ｈ１）以下になる請求項１記載の免荷歩行器。
【請求項３】
フレーム（２０）の上端の高さ（Ｈ１）は、２０００ｍｍ以下である請求項２記載の免荷歩行器。
【請求項４】
アクチュエータ（４１）は、基端部がアーム（４８）の基端部の下方でフレーム（２０）の上端部に回動可能に取り付けられたシリンダ（４２）と、基端部がシリンダ（４２）に挿入されて先端部がアーム（４８）の先端部に回動可能に取り付けられたロッド（４３）とを備え、シリンダ（４２）からロッド（４３）を繰り出すことでアーム（４８）の先端部を上昇させ、シリンダ（４２）にロッド（４３）を退入させることでアーム（４８）の先端部を下降させるように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の免荷歩行器。
【請求項５】
フレーム（２０）は、左右方向に間隔をおいて並設されてそれぞれが前後方向に延びると共にそれぞれの前後両端にキャスタ（１０，１５）が取り付けられた左右２本の下フレーム（２１）と、各下フレーム（２１）の前部から上方に延びる左右２本の縦フレーム（２４）と、左右２本の縦フレーム（２４）の上端部どうしを繋ぐ上フレーム（２７）とを備え、上フレーム（２７）に高さ調節装置（４０）が取り付けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載の免荷歩行器。
【請求項６】
上フレーム（２７）に、アクチュエータ（４１）を制御する制御装置（４５）が取り付けられた請求項５記載の免荷歩行器。
【請求項７】
左右２本の縦フレーム（２４）の上下中間部に、該左右２本の縦フレーム（２４）を跨ぐ、使用者（Ｕ）が使用時に握るためのグリップ（３０）が上下方向に位置調節可能に取り付けられた請求項５又は６記載の免荷歩行器。
【請求項８】
グリップ（３０）は、左右方向に延びるフロントグリップ（３８）と、フロントグリップ（３８）の左端部の下方から後方に延びる左側サイドグリップ（３５）と、フロントグリップの右端部の下方から後方に延びる右側サイドグリップ（３６）と備えた請求項７記載の免荷歩行器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、使用者が体重負荷の一部を免荷された状態で歩行するための免荷歩行器に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５(ａ)に示す従来例（特許文献１）の免荷歩行器９０は、キャスタ９１が取り付けられて上端部が使用者Ｕの頭上にまで延びるフレーム９２と、該フレーム９２の上部に吊り下げられた、使用者Ｕを吊り上げるための免荷装置９５とを含み構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８３４６０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例１では、フレーム９２自体が、使用者Ｕの頭上にまで延びているので、たとえ図５(ｂ)に示すように、免荷装置９５を下げたとしても、免荷歩行器９０の全高は低くならない。そのため、介護者等が免荷歩行器９０を移動させる移動時には、免荷歩行器９０を使用時と同じ全高のまま移動させなければならない。しかしながら、その場合、免荷歩行器９０は、扉８０（図はスライド扉）の開時の開口８１を通過させる際にフレーム９２の上端部が該開口８１の上方の壁８８に当たることがある。また、それ以外にも、天井に取り付けられている各物体（例えば、照明や監視カメラやスピーカ等）に、フレーム９２の上端部が当たることがある。そのため、免荷歩行器９０を移動させ難い。
【０００５】
そこで、介護者等が免荷歩行器を移動させる移動時には、免荷歩行器の全高を低くできるようにすることを、本考案の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本考案の免荷歩行器は、起立した使用者がつかまり歩行すると該歩行と共に移動しうるキャスター付きのフレームと、起立した使用者に頭上から吊り上げる力を加えて体重の一部を免荷する免荷装置と、フレームの上部と免荷装置との間にあって免荷装置の高さを調節する高さ調節装置とを備えた免荷歩行器において、高さ調節装置は、基端部がフレームの上端部に回動可能に取り付けられて先端部が免荷装置の上方にまで延びるアームと、該アームを回動させて、その先端部をフレームの上端よりも高い上限位置と該上限位置よりも低い下限位置との間で昇降させるアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
下限位置は、フレームの上端よりも上方であってもよいが、フレームの上端の高さまで免荷歩行器の全高を低くできる点で、フレームの上端の高さ以下であること、より正確には、アームの先端部を下限位置に下降させると、アームの上端の高さがフレームの上端の高さ以下になることが好ましい。
【０００８】
この場合、フレームの上端の高さは、特に限定されないが、２０００ｍｍ以下であることが好ましい。アームの先端部を下降させれば、免荷歩行器をそのままの状態で（横にすることなく）高さ２０００ｍｍの扉の開時の開口を通過させることができるからである。より好ましくは、該上端の高さは１９７０ｍｍ以下である。免荷歩行器が多少揺れるなどしても、フレームの上端部が上記寸法の開口の上方の壁に接触しないからである。
【０００９】
なお、該フレームの上端の高さの下限は、特に限定されないが、強いていうなら、該上端の高さは１７００ｍｍ以上であることが好ましい。１７００ｍｍに満たないと、それを補うためにアームが長くなり過ぎる懸念があるからである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、アームの先端部をフレームの上端よりも高い位置から下降させることで、免荷歩行器の全高を低くすることができる。そのため、介護者等が免荷歩行器を移動させる移動時には、免荷歩行器を移動させ易い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例の免荷歩行器を示す斜視図である。
【図２】図２は、その免荷歩行器を示す側面図である。
【図３】図３(ａ)は、その免荷歩行器を用いて使用者が起立する前の状態を示す側面図、(ｂ)は、起立した状態を示す側面図である。
【図４】図４(ａ)は、その免荷歩行器を用いて使用者が歩行している状態を示す側面図、(ｂ)は、使用者の身長が異なる場合を示す側面図、(ｃ)は、その免荷歩行器が扉の開時の開口を通過している状態を示す側面図である。
【図５】図５(ａ)は、従来例の免荷歩行器を用いて使用者が歩行している状態を示す側面図、(ｂ)は、その免荷歩行器の上端部が扉の開時の開口の上方の壁に当たっている状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
アクチュエータの具体的な態様は、特に限定されないが、基端部がアームの基端部の下方でフレームの上端部に回動可能に取り付けられたシリンダと、基端部がシリンダに挿入されて先端部がアームの先端部に回動可能に取り付けられたロッドとを備え、シリンダからロッドを繰り出すことでアームの先端部を上昇させ、シリンダにロッドを退入させることでアームの先端部を下降させるように構成された態様を例示する。
【００１３】
フレームの具体的な態様は、特に限定されないが、左右方向に間隔をおいて並設されてそれぞれが前後方向に延びると共にそれぞれの前後両端にキャスタが取り付けられた左右２本の下フレームと、各下フレームの前部から上方に延びる左右２本の縦フレームと、左右２本の縦フレームの上端部どうしを繋ぐ上フレームとを備え、上フレームに高さ調節装置が取り付けられた態様を例示する。
【００１４】
免荷歩行器の上記以外の構成要素は、特に限定されないが、免荷歩行器のより具体的な態様として、次の態様を例示する。
［ア］上フレームに、アクチュエータを制御する制御装置が取り付けられた態様。
［イ］左右２本の縦フレームの上下中間部に、該左右２本の縦フレームを跨ぐ、使用者が使用時に握るためのグリップが上下方向に位置調節可能に取り付けられた態様。
【００１５】
上記[イ]のより具体的な態様は、特に限定されないが、グリップは、左右方向に延びるフロントグリップと、フロントグリップの左端部の下方から後方に延びる左側サイドグリップと、フロントグリップの右端部の下方から後方に延びる右側サイドグリップとを備えた態様を例示する。
【実施例１】
【００１６】
次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【００１７】
図１に示すように、免荷歩行器１は、フレーム２０と、グリップ３０と、高さ調節装置４０と、免荷装置５０とを含み構成されている。
【００１８】
フレーム２０は、前後方向に延びる左右２本の下フレーム２１と、各下フレーム２１の前部から上方に延びる左右２本の縦フレーム２４と、左右２本の縦フレーム２４の上端部どうしを繋ぐ上下２本の上フレーム２７とを含み構成されている。各縦フレーム２４の長さ方向中間部には、グリップホルダ２５が取り付けられている。上フレーム２７の左右中間部には、高さ調節装置４０を支持するための支持部材２８が取り付けられている。下フレーム２１と縦フレーム２４との接合部には、補強材２２が設けられると共に、それらの外側に下カバー２３が被せられている。また、上フレーム２７及び左右２つの縦フレーム２４の上端部には、上カバー２６が被せられている。
【００１９】
各下フレーム２１の後端部には後キャスタ１０が取り付けられ、各下フレーム２１の前端部には前キャスタ１５が方向転換可能（水平面内で回動可能）に取り付けられている。これにより、免荷歩行器１が床の上を走行可能になっている。なお、後キャスタ１０は、図では方向転換不能（水平面内で回転不能）になっているが、方向転換可能に設けてもよい。
【００２０】
グリップ３０は、左右２つのグリップホルダ２５により上下方向に位置調節可能に保持された上下方向に延びる左右２つの被保持部３２と、被保持部３２の上端部どうしを繋ぐフロントグリップ３８と、フロントグリップ３８よりも下方で被保持部３２の上部どうしを繋ぐ繋ぎ部３４と、繋ぎ部３４の左端部から後方に延びる左側サイドグリップ３５と、繋ぎ部３４の右端部から後方に延びる右側サイドグリップ３６とから構成されている。
【００２１】
高さ調節装置４０は、アーム４８とアクチュエータ４１と制御装置４５とを含み構成されている。高さ調節装置４０は、免荷装置５０の高さを調節する高さ調節機能に加えて、使用者Ｕの起立を支援する起立支援機能と、免荷歩行器１の全高を低くする全高低減機能とを備えている。
【００２２】
アーム４８は、その基端部（前端部）が支持部材２８の上部に左右方向を軸に回動可能に枢着されている。アクチュエータ４１は、シリンダ４２と、シリンダ４２に基端部（前端部）が挿入されており空気圧で該シリンダ４２から繰り出されるロッド４３とを備えている。シリンダ４２の基端部（前端部）は、支持部材２８の下部に左右方向を軸に回動可能に枢着されている。ロッド４３の先端部（後端部）は、アーム４８の先端部に左右方向を軸に回動可能に枢着されている。制御装置４５は、アクチュエータ４１を制御する装置である。制御装置４５は、上フレーム２７における支持部材２８の横に取り付けられており、リモコン等のコントローラで操作することができる。
【００２３】
免荷装置５０は、アーム４８の先端部（後端部）に吊り下げられている。免荷装置５０は、基部５１と、基部５１の内側に設けられた捻りコイルバネ（図示略）と、捻りコイルバネの左右両端から左右に延びる左右２つのハンガーアーム５５とを含み構成されている。
【００２４】
図２に示すように、グリップ３０は、グリップホルダ２５による被保持部３２の保持を緩めてから昇降させ、再び該保持をし直すことによって、高さ調節可能になっている。該図では、グリップ３０を最大限下降させた状態を実線で示し、最大限上昇させた状態を二点鎖線で示している。
【００２５】
また、アクチュエータ４１は、同図に二点鎖線で示すように、シリンダ４２からロッド４３を繰り出すことで、アーム４８の先端部を上昇させる。この二点差線の状態は、アーム４８の先端部を上限位置Ｐ２に上昇させた状態を示している。このとき、フレーム２０の上端の高さＨ１よりも、アーム４８の先端部の上端の高さＨ２の方が高くなる。そのため、該先端部の上端の高さＨ２（２３３０ｍｍ）が、免荷歩行器１の全高Ｈとなる。
【００２６】
また、アクチュエータ４１は、同図に実線で示すように、シリンダ４２にロッド４３を退入させることで、アーム４８の先端部を下降させる。この実線の状態は、アーム４８の先端部を下限位置Ｐ１に下降させた状態を示している。このとき、フレーム２０の上端よりも、アーム４８の先端部の上端の方が低くなる。そのため、フレーム２０の上端の高さＨ１（１９５０ｍｍ）が、免荷歩行器１の全高Ｈとなる。そのため、二点差線に示す状態（アーム４８の先端部を上限位置Ｐ２に上昇させた状態）と比べて、全高ＨがΔＨ（３８０ｍｍ）低くなる。このように、アーム４８の先端部を下げることで、高さ調節装置４０の全高低減機能が発揮される。
【００２７】
図３に示すように、免荷歩行器１は、使用者Ｕが装着した吊具６０を吊り上げることで、免荷を行う。吊具６０は、使用者Ｕを周囲から囲んで保持する吊具本体６５と、吊具本体６５から上方に延びる左右２本のストラップ６１とを含み構成されている。左右２本のストラップ６１は、左右２つのハンガーアーム５５にそれぞれ掛けられる。
【００２８】
図３(ａ)に示すように使用者Ｕが座った状態から、図３(ｂ)に示すようにアーム４８の先端部を上昇させて、使用者Ｕを免荷装置５０を介して吊り上げる（免荷する）ことで、高さ調節装置４０の起立支援機能が発揮される。使用者Ｕが起立した後も、使用者Ｕの体重の一部は引き続き免荷装置５０のコイルバネ（図示略）のスプリング力により免荷され続ける。
【００２９】
図４(ａ)に示すように、使用者Ｕはその起立した状態でグリップ３０を掴みつつ免荷歩行器１を前方に押しながら歩くことで、歩行訓練を行うことができる。図４(ａ)(ｂ)に示すように使用者Ｕの身長が異なる場合に、該身長に合わせてアーム４８の先端部の高さを適宜変更することで、高さ調節装置４０の高さ調節機能が発揮される。このとき、該身長に合わせてグリップ３０の高さも適宜変更するとよい。そして、該高さ調節機能により、免荷する力の大きさも調節可能である。
【００３０】
本実施例によれば、図４(ｃ)に示すように、介護者等が免荷歩行器１を移動させる移動時には、アーム４８の先端部を下げることにより（すなわち、全高低減機能により）、免荷歩行器１の全高を低くする（１９５０ｍｍにする）ことができる。そのため、例えば扉８０（図はスライド扉）の高さが２０００ｍｍである場合には、免荷リフト装置１は、その上端部が該扉８０の開時の開口８１の上方の壁８８に当たることなく、該開口８１を通過することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１    免荷歩行器
１０    後キャスタ
１５    前キャスタ
２０    フレーム
２１    下フレーム
２４    縦フレーム
２７    上フレーム
３０    グリップ
３５    左側サイドグリップ
３６    右側サイドグリップ
３８    フロントグリップ
４０    高さ調節装置
４１    アクチュエータ
４２    シリンダ
４３    ロッド
４８    アーム
５０    免荷装置
Ｕ    使用者
Ｐ１  下限位置
Ｐ２  上限位置
Ｈ１  フレームの上端の高さ
Ｈ２  アームの先端部の上端の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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