(57)【要約】【課題】巻数が多くとも固定子が大きくなり過ぎず、収率が従来技術より優れて産業競争力が高い、治具及び治具を使用する巻線機を提供する。【解決手段】治具１０は、ベース２０、可動台３０、少なくとも１つの弾性部材１２、少なくとも１つの立柱１４、２つの基準部材４０、複数組の摺動部材５０Ａ，５０Ｂ及び複数組の案内部材６０，６５を備える。可動台３０は、凹曲面を有する。弾性部材１２は、ベース２０と可動台３０とを一定の距離で離間する。立柱１４は、ベース２０及び可動台３０に配設され、ベース２０と可動台３０とを駆動する。基準部材４０は、第１の円弧部４１をそれぞれ有し、２つの基準部材４０が可動台３０の両側に固定されると、第１の円弧部４１が凹曲面の外側に位置する。巻線機は、ステージと、２つの移動ボックスと、２つの伝動システムと、複数組の動力源と、２つの治具とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース、可動台、少なくとも１つの弾性部材、少なくとも１つの立柱、２つの基準部材、複数組の摺動部材及び複数組の案内部材を備えた治具であって、
可動台は、凹曲面を有し、
弾性部材は、ベースと可動台とを一定の距離で離間し、
立柱は、ベース及び可動台に配設され、ベースと可動台とを駆動し、
基準部材は、第１の円弧部をそれぞれ有し、２つの基準部材が可動台の両側に固定されると、第１の円弧部が凹曲面の外側に位置し、
摺動部材は、第２の円弧部をそれぞれ有し、１組の摺動部材が移動して可動台の同じ側に位置すると、摺動部材は基準部材の両側に隣接し、第２の円弧部が閉じられると第１の円弧部が遮蔽され、
１組の案内部材がベースの同じ側に固定され、各案内部材は、摺動部材に接続された変換構造を有し、ベースと可動台との間隔距離が短くなり、１組の摺動部材が変換構造により駆動され、基準部材から反対方向へ離れ、各第２の円弧部が第１の円弧部の両端に分離可能にそれぞれ接続され、
各変換構造は、斜孔及びローラを有し、斜孔は、案内部材の摺動部材に対向する箇所に形成され、ローラは、軸心が摺動部材に固定され、ローラの円周面が斜孔の壁面に接触するように支え、
各摺動部材と可動台との間には、変位ユニットが配設され、変位ユニットは、リニア軌道及びロックスライダを有し、リニア軌道は、角度に応じて可動台の外側に強固に固定され、ロックスライダは、リニア軌道に掛け渡して摺動部材の内側に強固に固定され、
弾性部材は圧縮ばねであり、圧縮ばねは、ベースのばね槽と可動台との間に形成され、ベース及び可動台が復位するのに必要な作用力を得て、
基準部材は、矩形体であり、その短辺は第１の円弧部の基準部材と異なる端部に位置し、２つの短斜辺により基準部材の長辺と第１の円弧部の両端とが接続され、
摺動部材には、基準部材に対向する箇所に長斜辺及び立辺を有し、１組の摺動部材は、基準部材の両側に隣接し、長斜辺の隣接した立辺の形状は基準部材の単辺の輪郭に合致し、各第２の円弧部を支えて閉じ、第１の円弧部を遮蔽し、
第１の円弧部は、内曲面及び外曲面を有し、内曲面は、凹曲面と同じ高さで揃い、外曲面の直径は、内曲面の直径より小さく、
第２の円弧部は、高曲面及び低曲面を有し、高曲面は、外曲面と同じ高さで揃い、低曲面の直径は、内曲面の直径に等しくしたことを特徴とする治具。
【請求項２】
請求項１に記載の２つの治具と、ステージと、２つの移動ボックスと、２つの伝動システムと、複数組の動力源とを備えてなる巻線機であって、
２つの移動ボックスは、ステージに配設され、互いに対向するように移動し、
２つの伝動システムは、移動ボックス上にそれぞれ取り付けられ、
動力源は、一方の１組の動力源が回転エネルギを伝動システムへ伝え、他方の１組の動力源が移動ボックスをステージで往復移動させ、
治具は、対応した伝動システムにそれぞれ取り付けられることを特徴とする巻線機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モータの巻線機の技術に関するものであり、さらに詳しくは、治具及び治具を使用する巻線機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４で開示している巻線機は、２つの治具を対向するように固定子の両側へ移動させ、固定子に導電線を複数回巻き付けた後、これらの治具が反対方向へ移動して固定子から離れ、巻線作業が終了した固定子が取り出される。
【０００３】
治具は、凹曲面を有し、固定子の円周面と噛合するが、導電線の方向が制限されず、導電線が固定子上に緩く巻かれているため、巻取る巻数が多くなるに従い、その体積が大きくなる上、導電線の長さが延びるに従い、製造コストも増え、部品の組立てに問題が生じ易かった。
【０００４】
上述した従来技術の問題点を改善するために、特許文献５〜７では改善策が示されている。しかし、各特許文献が示す技術特徴はそれぞれ異なり、例えば、特許文献５の目的は、アライメント角度及び単一の極数巻線作業を改善するために多角度の左右開閉の補助機構を提供することにある。特許文献６の目的は、可動式防護装置を採用し、公差を無くすことができない問題点を改善することにある。特許文献７の目的は、固定子の巻線機構において、導電線の案内作用が無いため、新しい補助装置を研究開発し、巻線がしっかりと巻かれない欠点を改善することにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾公告第２３４５８６号
【特許文献２】台湾公告第２９１２１１号
【特許文献３】台湾公告第４３５８９９号
【特許文献４】台湾公告第４４３６６９号
【特許文献５】台湾特許第４００８５９号公報
【特許文献６】台湾特許第５０１５１０号公報
【特許文献７】台湾特許第５５１００５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本考案の第１の課題は、巻線の巻き数が多くても体積が大きくなり過ぎず、導電線の長さを減らして製造コストを減らし、部品が容易に取付けられ、導電線の巻き付けが緩くなることを防止することが可能な治具を提供することにある。
本考案の第２の課題は、巻数が多くとも固定子が大きくなり過ぎず、収率が従来技術より優れ、産業競争力が高い巻線機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本考案者は、前記の本考案の課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、第１の課題に対しては、ベース、可動台、少なくとも一つの弾性部材、少なくとも一つの立柱、二つの基準部材、複数組の摺動部材及び複数組の案内部材を備えた治具を使用することにより、かつ固定子の軸方向の両端に案内構造を設けることにより、前記課題を解決できることに着目し、また第２の課題に対しては、前記治具を使用した巻線機を提供することにより、前記課題を解決できる点に着目し、かかる知見に基いて本考案に想到するに至った。
【０００８】
かくして、本考案の要旨は、次の（１）〜（２）に記載の通りのものである。
（１）ベース、可動台、少なくとも１つの弾性部材、少なくとも１つの立柱、２つの基準部材、複数組の摺動部材及び複数組の案内部材を備えた治具であって、
可動台は、凹曲面を有し、
弾性部材は、ベースと可動台とを一定の距離で離間し、
立柱は、ベース及び可動台に配設され、ベースと可動台とを駆動し、
基準部材は、第１の円弧部をそれぞれ有し、２つの基準部材が可動台の両側に固定されると、第１の円弧部が凹曲面の外側に位置し、
摺動部材は、第２の円弧部をそれぞれ有し、１組の摺動部材が移動して可動台の同じ側に位置すると、摺動部材は基準部材の両側に隣接し、第２の円弧部が閉じられると第１の円弧部が遮蔽され、
１組の案内部材がベースの同じ側に固定され、各案内部材は、摺動部材に接続された変換構造を有し、ベースと可動台との間隔距離が短くなり、１組の摺動部材が変換構造により駆動され、基準部材から反対方向へ離れ、各第２の円弧部が第１の円弧部の両端に分離可能にそれぞれ接続され、
各変換構造は、斜孔及びローラを有し、斜孔は、案内部材の摺動部材に対向する箇所に形成され、ローラは、軸心が摺動部材に固定され、ローラの円周面が斜孔の壁面に接触するように支え、
各摺動部材と可動台との間には、変位ユニットが配設され、変位ユニットは、リニア軌道及びロックスライダを有し、リニア軌道は、角度に応じて可動台の外側に強固に固定され、ロックスライダは、リニア軌道に掛け渡して摺動部材の内側に強固に固定され、
弾性部材は圧縮ばねであり、圧縮ばねは、ベースのばね槽と可動台との間に形成され、ベース及び可動台が復位するのに必要な作用力を得て、
基準部材は、矩形体であり、その短辺は第１の円弧部の基準部材と異なる端部に位置し、２つの短斜辺により基準部材の長辺と第１の円弧部の両端とが接続され、
摺動部材には、基準部材に対向する箇所に長斜辺及び立辺を有し、１組の摺動部材は、基準部材の両側に隣接し、長斜辺の隣接した立辺の形状は基準部材の単辺の輪郭に合致し、各第２の円弧部を支えて閉じ、第１の円弧部を遮蔽し、
第１の円弧部は、内曲面及び外曲面を有し、内曲面は、凹曲面と同じ高さで揃い、外曲面の直径は、内曲面の直径より小さく、
第２の円弧部は、高曲面及び低曲面を有し、高曲面は、外曲面と同じ高さで揃い、低曲面の直径は、内曲面の直径に等しくしたことを特徴とする治具。
【０００９】
（２）請求項１に記載の２つの治具と、ステージと、２つの移動ボックスと、２つの伝動システムと、複数組の動力源とを備えてなる巻線機であって、
２つの移動ボックスは、ステージに配設され、互いに対向するように移動し、
２つの伝動システムは、移動ボックス上にそれぞれ取り付けられ、
複数組の動力源は、一方の１組の動力源が回転エネルギを伝動システムへ伝え、他方の１組の動力源が移動ボックスをステージで往復移動させ、
治具は、対応した伝動システムにそれぞれ取り付けられることを特徴とする巻線機。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は、前記の通りの構成からなり、固定子の軸方向端の案内構造を形成し、導電線の方向を制限し、軸心から外方へ順次巻きつけられ、巻線の巻数が多くても体積が大きくなりすぎず、導電線の長さを減らすことができる。
また部品の取付が容易となり、導電線の巻き付けが緩くなる問題を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係る治具及び治具を使用する巻線機を示す正面図である。
【図２】図２は、本考案の一実施形態に係る治具を示す組立側面図である。
【図３】図３は、本考案の一実施形態に係る治具の１組の摺動部材の連続動作状態を示す説明図である。
【図４】図４は、本考案の一実施形態に係る治具の１組の摺動部材の連続動作状態を示す説明図である。
【図５】図５は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図６】図６は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図７】図７は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図８】図８は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図９】図９は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１１】図１１は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１２】図１２は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１３】図１３は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１４】図１４は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１５】図１５は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１６】図１６は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１７】図１７は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１８】図１８は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図１９】図１９は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図２０】図２０は、本考案の一実施形態に係る治具を示す説明図である。
【図２１】図２１は、図１の治具を巻線機に取り付けたときの状態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２、図５〜図２０を参照する。図１、図２、図５〜図２０に示すように、本考案の一実施形態に係る治具及び治具を使用する巻線機は、２つの立柱１４を含み、２つの立柱１４は、ベース２０上に固定されるとともに、可動台３０を介してベース２０と可動台３０とを互いに駆動させる。
【００１３】
１対の弾性部材１２は、ベース２０と可動台３０との間に配設され、ベース２０と可動台３０とが一定の距離で離間されている。本実施形態の弾性部材１２は、圧縮ばねであり、その圧縮ばねは、ベース２０に形成されたばね槽２１に配置されるとともに、可動台３０に挿通され、可動台３０の頂面に螺着されたカバー３３に押当て、ベース２０及び可動台３０が復位するのに必要な作用力を得る。
【００１４】
ベース２０は矩形ブロックである。２つの短辺には、バンプ２２がそれぞれ設けられる。２つの長辺には、凸縁２３がそれぞれ設けられる。２つの引っ掛け部２４は、バンプ２２に掛合され、ベース２０の短辺に螺着され、可動台３０の端面から突出している２つの横縁３２により制限される。簡単に述べると、可動台３０がベース２０から離れ、最も遠い横縁３２へ達して引っ掛け部２４に接するため、２つの基準部材４０と、複数組の摺動部材５０Ａ，５０Ｂと、複数組の案内部材６０，６５との組立が容易である。
【００１５】
本実施形態の可動台３０は、矩形体であり、その頂面中央には、凹曲面３１と、２つの斜面とが設けられている。これら２つの斜面に隣接した凹曲面３１の両端は、各斜面がカバー３３に平らに接合され、カバー３３も斜めの状態となる。他の実施形態では、斜面の角度を変えて水平面、横面又は縦面に変えてもよく、これらも本考案の範囲内に含まれる。
【００１６】
上述した基準部材４０は、第１の円弧部４１を有する。２つの基準部材４０が可動台３０の両側に固定されると、第１の円弧部４１が凹曲面３１の外側に位置する。詳細に述べると、基準部材４０も矩形体であり、その短辺及び第１の円弧部４１は、基準部材４０の異なる端部にあり、２つの短斜辺４４を介して基準部材４０の長辺と、第１の円弧部４１の両端とが接続される。第１の円弧部４１は、内曲面４２及び外曲面４３を有する。内曲面４２と凹曲面３１とは同じ高さで揃う。外曲面４３の直径は、内曲面４２の直径より小さい。
【００１７】
１組は、形状が対称的な２つの摺動部材５０Ａ，５０Ｂを有する。摺動部材５０Ａ，５０Ｂは、第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂを有する。１組の摺動部材５０Ａ，５０ｂは、可動台３０の同じ側に移動可能に配置され、これら複数の摺動部材５０Ａ，５０Ｂは、対向するように基準部材４０の両側に隣接される。これら複数の第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂが閉じられて第１の円弧部４１を遮蔽する（図３を参照する）。また、摺動部材５０Ａ，５０Ｂには、基準部材４０に対向する箇所に長斜辺５４Ａ，５４Ｂ及び立辺５５Ａ，５５Ｂが設けられる。１組の摺動部材５０Ａ，５０Ｂは、対向するように基準部材４０の両側に隣接される。長斜辺５４Ａ，５４Ｂに隣接した立辺５５Ａ，５５Ｂの形状は、基準部材４０の単辺の輪郭に適合し、各第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂが閉じられて第１の円弧部４１が遮蔽される（図３を参照する）。
【００１８】
また、第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂは、高曲面５２Ａ，５２Ｂ及び低曲面５３Ａ，５３Ｂを含む。高曲面５２Ａ，５２Ｂと外曲面４３とは高さが揃えられている。低曲面５３Ａ，５３Ｂの直径は、内曲面４２の直径に等しい。
【００１９】
１組は、２つの案内部材６０，６５を有する。これら複数の案内部材６０，６５は、凸縁２３上に位置するとともに、ベース２０の同じ側に固定され、他の組の案内部材６０，６５は、２つの延伸ブロック２５とともにベース２０の他辺に強固に固定される。本実施形態において、延伸ブロック２５は、ベース２０及び凸縁２３において幅方向で延ばされる。他の実施形態では、ベース２０の両側に延伸ブロック２５が延設されている。
【００２０】
また、各案内部材６０，６５は、摺動部材５０Ａ，５０Ｂに接続された変換構造６１，６６を有する。ベース２０と可動台３０との間隔距離が短くなると、１組の摺動部材５０Ａ，５０Ｂが変換構造６１，６６により反対方向へ駆動され、基準部材４０から離される。各第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂは、第１の円弧部４１の両端に分離可能に接続される（図４を参照する）。
【００２１】
摺動部材５０Ａ，５０Ｂと可動台３０との間には、変位ユニット７０が配設される。変位ユニット７０は、その角度に応じて可動台３０の外側に強固に固定するリニア軌道７２と、リニア軌道７２に掛け渡して摺動部材５０Ａ，５０Ｂの内側に強固に接続されるロックスライダ７４と、を含む。そのため、ベース２０と可動台３０とが連動し、摺動部材５０Ａ，５０Ｂが外方へ移動することはなく、運動エネルギが変換構造６１，６６へ伝えられる。
【００２２】
各変換構造６１，６６は、案内部材６０，６５に形成されて摺動部材５０Ａ，５０ｂに対向する斜孔６２，６７と、軸心が摺動部材５０Ａ，５０Ｂに固定されるローラ６３，６８と、を含む。ローラ６３，６８の円周面は、斜孔６２，６７の壁面に接触される。この構成により、斜孔６２，６７のローラ６３，６８が外方へ移動し、摺動部材５０Ａ，５０Ｂは、リニア軌道７２に沿ってロックスライダ７４を変位する方向へ案内する。
【００２３】
図１及び図２１を参照する。図１及び図２１に示すように、１台の巻線機８０は、ステージ８１を有する。ステージ８１の上面には、互いに対向するように移動する２つの移動ボックス８２が配設され、２つの伝動システム８３は、対応した移動ボックス８２上にそれぞれ取り付けられる。ステージ８１の下方には、複数組の動力源８４，８５が設けられる。１組の動力源８４は、回転運動エネルギーを伝動システム８３へ伝え、他方の１組の動力源８４により移動ボックス８２をステージ８１で往復移動する。
【００２４】
前記の２つの治具１０は、対応した伝動システム８３にそれぞれ取り付けられ、互いに固定子８６の左右辺に移動する。各摺動部材５０Ａ，５０Ｂの第２の円弧部５１Ａ，５１Ｂに基準部材４０の第１の円弧部４１を組み合わせ、固定子８６の軸方向端の案内構造を形成し、導電線（図示せず）の方向を制限し、軸心から外方へ順次巻き付けられ、巻線の巻数が多くても、体積が大きくなり過ぎず、導電線の長さを減らすことができ、製造コストを減らし、部品を取り付けやすくし、導電線の巻き付けが緩くなる問題点を改善することができる。
【００２５】
そのため、本実施形態の治具１０の巻線機８０は、自動的に巻数が多くても固定子８６が大きくなりすぎず、収率が高くて産業競争力が高まるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００２６】
１０  治具
１２  弾性部材
１４  立柱
２０  ベース
２１  ばね槽
２２  バンプ
２３  凸縁
２４  引っ掛け部
２５  延伸ブロック
３０  可動台
３１  凹曲面
３２  横縁
３３  カバー
４０  基準部材
４１  第１の円弧部
４２  内曲面
４３  外曲面
４４  短斜辺
５０Ａ  摺動部材
５０Ｂ  摺動部材
５１Ａ  第２の円弧部
５１Ｂ  第２の円弧部
５２Ａ  高曲面
５２Ｂ  高曲面
５３Ａ  低曲面
５３Ｂ  低曲面
５４Ａ  長斜辺
５４Ｂ  長斜辺
５５Ａ  立辺
５５Ｂ  立辺
６０  案内部材
６１  変換構造
６２  斜孔
６３  ローラ
６５  案内部材
６６  変換構造
６７  斜孔
６８  ローラ
７０  変位ユニット
７２  リニア軌道
７４  ロックスライダ
８０  巻線機
８１  ステージ
８２  移動ボックス
８３  伝動システム
８４  動力源
８５  動力源
８６  固定子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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