(57)【要約】      （修正有）【課題】大きく嵩張る板金部品の加工時における分離供給作業において、コンパクトで簡単な構造の、そして高能率な、重ね板材の一枚分離装置を提供する。【解決手段】板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、軸長の一部を中空にするとともに、外周には少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝６１を形成し、螺旋溝先端に連続した円環溝６２を軸の先端近隣に設ける。螺旋溝付軸６を先端方向に細くなるテーパー状に形成する。また、螺旋溝付軸６を芯軸に螺旋用線材を巻き付けて固着して形成する。更に、分離装置の先端ストッパ６３に補助ストッパを放射状に出没作動させて設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を中空にするとともに、外周には少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けたことを特徴とする重ね板材の分離装置。
【請求項２】
板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を先端方向に外直径が細くなるテーパー状に形成するとともに、軸の外周に、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けたことを特徴とする重ね板材の分離装置。
【請求項３】
板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を中空にするとともに、軸の少なくとも軸長の一部を先端方向に外直径が細くなるテーパー状に形成して、当該軸の外周には少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けたことを特徴とする重ね板材の分離装置。
【請求項４】
板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の外周に螺旋用線材を巻きつけ固着することによって、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けたことを特徴とする重ね板材の分離装置。
【請求項５】
板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の外周に螺旋用線材を巻きつけ固着することによって、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３に記載する重ね板材の分離装置。
【請求項６】
前記の螺旋溝を形成した軸の螺旋溝先端に連続した円環溝に隣接する先端ストッパに組み込んで、少なくとも前記ストッパの外周３箇所に放射状に出没可動で、ワークが螺旋溝付軸の先端方向に移動時にはストッパ外周から突出するとともに、ワークが螺旋溝付軸の根元方向に移動時にはストッパ外周内に埋没する、出没作動を繰り返す機構を有する補助ストッパを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５に記載した重ね板材の分離装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、主としてプレス成型品の加工での後工程に、ロボットなどによる自動セットに係る、ワークの自動取出しを容易化するための、重ね板材の分離する装置に関するものであって、詳しくは成型板材で孔を有するワークを縦方向に重ね保持した状態から、そのまま縦方向にワークを一枚ずつ分離して保持させる、重ね板材の分離装置である。
【背景技術】
【０００２】  従来から、中空部または孔（基準孔）を有する板材によるプレス成型品や平面状のガスケットなどの板状であるワークは、それら多数を平面的に積み重ねた状態で供給するので、それぞれのワークに位置ズレが生じて、円滑な供給に支障することがあった。
また、特に薄板などは変形を生じやすく多数の薄板プレス成型品ワークは大量に積み重ねることができないので、一定の数量だけを重ねて並置するため、工場の作業スペースや、加工後の保管場所を大変広く必要として、スペースコスト上の問題となっていた。【０００３】  特に最近多く用いられている自動化ロボットの場合には、各作業の都度、常にワークの取り出し位置が変わるので、作業能率が著しく低下して深刻な問題にもなっている。
その他、ワークの供給や加工後に次の工程への移動時や一時保管する場合など、嵩張る板金部品の取り扱いには、その都度揃えるなど付帯する予備作業の能率上にも問題となっている。【０００４】  従来の板金もの用の省スペース保持装置は特別なものはなく、一般にはワークは大きなパレット上または大きな机状作業台に一定量の小山で平面的に寝かした状態で置かれていた。従って、それを加工したり組み付ける場合には、その都度吸盤状の工具や鉄系統の場合にはマグネットで接着してから所要の加工をして、加工が完了してから再び、それらの工具などで移動させて、それらの工具を取り外した後に揃えなければならず大変な手間（労力）や時間が掛かるばかりでなく、作業者の疲労度も増加して、その結果、労働災害等のトラブルが、より一層多く発生して深刻な問題に発展している。【０００５】上記のような多くの問題に対して、従来の重ね板材の一枚取り分離装置には、フレーム構造体に沿って、分離側ストレッチとメクリ装置を昇降自在に備え、吸着装置と制御ユニットを設けた、以下（例えば特許文献１参照）の技術も公開されてはいるものの、その装置が大型で複雑であるため取り扱いが困難であるという問題があった。
また、モーターに複数の径のピッチが異なるネジ部を有する段付きのネジ回転軸を接続して、前記ネジ回転軸の端部付近にワーク確認センサーを配置したガスケット自動取り出し装置（特許文献２参照）も公開されているが、これは単に回転軸のネジ溝に沿ってガスケットが１枚ずつ分離させて先端から落下させるもので、枚数が一定にならず、落下後揃えて数をセンサーでカウントしなければならないという欠点や次の工程に供給するときは再び１枚ずつ供給しなければならないという問題があった。
【参考文献】
【特許文献１】
特開２００２−３６１５８３
【特許文献２】  実開平２−４６７３６
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  上記の問題を解決すると共に、重ね板材を取り扱う工場経営の合理化に対する多くの市場の要求にも応えるものである。
即ち、大きく嵩張るプレス成型品の加工時における板材の分離作業において、コンパクトで簡単な構造、且つ高能率の重ね板材の分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記の課題を解決するために、本考案の重ね板材の分離装置は、板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を中空にするとともに、外周には少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けることである。【０００８】  また、板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を先端方向に外直径が細くなるテーパー状に形成するとともに、軸の外周に、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けることである。【０００９】  そして、板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の少なくとも軸長の一部を中空にするとともに、軸の少なくとも軸長の一部を先端方向に外直径が細くなるテーパー状に形成して、当該軸の外周には少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けることである。【００１０】  また、板材に中空部を有するワークを縦方向に保持した状態で、ワーク中空部を貫通する太さの軸で、当該軸の外周に螺旋用線材を巻きつけ固着することによって、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝を形成し、当該螺旋溝先端に連続した円環溝を軸の先端近隣に設けたものであって、当該軸を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構を設けてもよい。【００１１】  更に、前記の螺旋溝を形成した軸の螺旋溝先端に連続した円環溝に隣接する先端ストッパに組み込んで、少なくとも前記ストッパの外周３箇所に放射状に出没可動で、ワークが螺旋溝付軸の先端方向に移動時にはストッパ外周から突出するとともに、ワークが螺旋溝付軸の根元方向に移動時にはストッパ外周内に埋没する、出没作動を繰り返す機構を有する補助ストッパを設けることも考えられる。
【考案の効果】
【００１２】  以上のとおり、本考案の装置によれば、以下の多くの優れた効果を奏する。
請求項１の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転手段を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定の姿勢で保持された状態で取り出すことを能率よく行なうことができ、装置がシンプルで小型であり、しかもワークを縦の姿勢で取り扱うために、ワークに変形が発生し難く、且つ工場全体が省スペースとなる。
そして、当該螺旋溝付軸の少なくとも軸長の一部を中空としたことにより、軸の重量が低減されるので、その重量分だけ軸の長さを長くとるこができ、従って、ワークの吊るし保持容量（一回吊るしで分離できる量）も増加させることができる。
同時に軸の片梁状態における根元部分への負荷を低減させることにもなって、軸の耐久性を向上させる。【００１３】  請求項２の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転手段を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定位置にて所定の姿勢で保持された状態で取り出することを能率よく行なうことができる。
そして、先端側が細くなるテーパ軸としたことにより、ワークが上部に傾斜面を有することにより、ワーク同士が干渉して持ち上げられる場合であっても、ワークが軸の先端にあるストッパを乗り越えることが無くなって、安定して分離させることができる。と同時に軸の片梁状態における根元部分への負荷を低減させて軸の耐久性を向上させるとともに、軸の長さを長くとることもできる。
特にワークの中空部である基準孔が小さい場合には螺旋溝付軸の太さが限られ、ストレート軸では作業が不可能な場合でも可能となって威力を発揮する。【００１４】  請求項３の考案によれば、軸の中空と且つテーパー化を図ることによって更に軽量化されるので、上記の効果に加えて、より一層効果的に軸の片梁状態における根元部分への負荷を低減させて耐久性を向上させるとともに、軸の長さを長くとること（ワークの吊るし保持容量も増加させること）もできる。【００１５】  請求項４の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転手段を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定位置にて所定の姿勢で保持された状態で取り出することを能率よく行なうことができる。
そして、軸の外周に螺旋用線材を巻きつけ固着することによって、ワークが比較的大きい場合でも容易に分離することができる。と同時に軸の螺旋溝のピッチを変化させて、ワークの送り戻し速度を変えることもできる。また、ワークの多くを軸の根元付近に保持できるので、軸の片梁の負荷も軽くすることができ、軸の耐久性も向上できる。【００１６】  また、請求項５の考案によれば、上記の軸を中空にしたり、少なくとも軸長の一部に軸の先端方向に細くなるテーパー部を設けたことにより、軸の軽量化や軸を細めることができるので、大きなワークの場合でも分離させることができる。【００１７】  更に、請求項６の考案によれば、螺旋溝付軸の先端ストッパ外周から放射状に出没する補助ストッパを設けたことによって、分離するワークの中空部（基準孔）が所定寸法より小さくて、上部にワーク同士が干渉する場合には、先端のワークが螺旋溝付軸６からある程度持ち上がったときでも、螺旋溝付軸６上から外れないようにすることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】  本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本考案である、重ね板材の分離保持装置の第１の実施例の螺旋溝付軸の一部を断面とした全体構成を示す正面図で、図２はワークＷ１（断面）をつけた図１の螺旋溝付軸先端部分拡大図である。図３は螺旋溝付軸に吊り下げられた状態のワークＷ１の全体を示す側面図である。
図１および図２に示すように、１は機台、２は減速機、３はモーターユニット、４はカップリング、５は軸ホルダ、６は螺旋溝付軸、７はベアリングホルダ、８は緩み止めベアリングナットで、主としてこれらで構成されている。【００１９】  本装置はプレス成型品の板材に孔（基準孔）を有するワークＷ１（図３参照）を縦方向に保持した状態で、ワークＷに開けられた所定の孔を貫通する太さで、軸植え込み部６４から少し離れた位置から先端までの軸中空部６Ａを有する中空軸の外周に、少なくとも１枚のワークＷの厚さの溝幅を有する螺旋溝６１を形成し、当該螺旋溝６１の先端に連続した円環溝６２を軸６の略先端近隣に設け、最先端には前記プレス成型品の板材の孔（基準孔）より小さく螺旋溝付軸６の外径より一回り大きな円錐台形のストッパ６３を取り付ける。
そして、当該螺旋溝付軸６を略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる手段として、螺旋溝付軸６はカップリングを介して減速機２とモーターユニット３を設けたものである。
これにてワーク１枚ずつを手で供給しても良いし、ロボットで自動供給すれば好ましい。
尚、螺旋溝付軸６の軸中空部６Ａは軽量化を図るためで、中空部の長さはワークＷの状態や軸の強度を考慮して、軸長の一部分でもよい。【００２０】  詳しく説明すると螺旋溝付軸２は、例えばワークが図３のＷ１に示すような幅が細くて長い自動車の車体用パネル板の場合、板面上の所定の位置にすでに開けられたバランスの良い基準となる孔（基準孔）に貫通して、且つ１０枚程度を重ねた状態で保持できる十分な強度の太さで且つ、軸植え込み部６４から少し離れた位置から先端までの軸中空部６Ａを有する中空軸の外周に、直径と同等の粗いピッチで軸の全長に亘って螺旋溝６１を形成して螺旋溝付軸６とし、当該螺旋溝付軸６の根元部分を軸ホルダ５に差し込むように軸植え込み部６４を段付きとして、軸ホルダ５の穴に挿入して固定ボルト５１にて固定しておく。前記螺旋溝６１の溝幅は１枚のワークＷの板厚を超える程で、溝の深さは板厚の２倍程度としておく。
また、螺旋溝付軸６の螺旋溝６１の断面形状は一般にはＵ文字状か角ネジ形が好ましい。
尚、ワークＷは必ずしも孔（基準孔）の存在に限定されず、逆Ｕ文字状のように深い切り込み部分などの中空部があれば、その切り込みに螺旋溝付軸６を掛ければよい。【００２１】  また、図２で示すように、螺旋溝付軸６の先端には、前記螺旋溝６１に連続して同等の溝である円環溝６２を形成したストッパ６３または円環溝６２を形成した軸と、別のストッパ６３を設けておく。当該ストッパ６３は軸６にねじ込んで一体固着しているが、最初から、これを全て軸と一体加工してもよい。このストッパ６３の円環溝６２のところでワークＷの一枚だけを、分離させた後も一定の姿勢で保持するためである。【００２２】  前記軸ホルダ５はボールベアリング７１を介してベアリングホルダ７にて略水平状態に保持されながら、カップリング４にて減速機２を経由してモーターユニット３に接続されている。当該モーターユニット３にはモーターの回転方向の切り替えや回転数を変化させるためのモーターコントローラ３１が設けられている。【００２３】  カップリング４は円板形状の弾性材による一対のダンパー４１と締付ボルト４２から成って、前記軸ホルダ５と減速機２との両者の軸心を一致させると共に、僅かな軸心のズレを補正しながら回転を接続させているものである。
軸ホルダ５を支えているベアリングホルダ７はベアリングホルダ取付け台１７に、減速機２とモーターユニット３は減速機取付け板１１に、それぞれ取り付けられて機台１の上に並んで支持されている。【００２４】  また、最も簡単な実施例として、前記ストッパ６３と円環溝６２および螺旋溝付軸６を略水平状態に保持しながら、これに手動クランクハンドルを設けて、手によって正・逆回転させればよい。
従って、最もコンパクトに、しかも安価に実現する場合には、利用することもできる。【００２５】  以上のように構成されているので、これを使用する場合は以下の手順で自動的に行なえばよく、その取り扱いや作業は極めて容易なものである。
図４は本考案の実施例の使用手順に応じた作動状態を説明するための正面図で、（ａ）はワークＷ１が投入されている状態で、（ｂ）はワークＷ１が引き込まれた状態である。（ｃ）はワークＷ１が軸の先端まで前進した状態である。（ｄ）はワークＷ１の一つを残して戻した状態である。
図４で示すように、以下の工程で行なわれ、それぞれ次のように作動する。
（ａ）投入工程。
ワークＷ１は、ある一定量、例えば１０枚程度を重ねた状態で、一本の軸で保持するための最適な場所に開けられている孔（基準孔）を選定して、その孔に螺旋溝付軸６を、軸の先端から中央部付近まで挿入して、ワークＷ１を一括投入供給する。
これは、毎回手作業でもよいし、所定のロボットにて行ってもよい。
（ｂ）引き込み工程。
前記螺旋溝付軸６の螺旋溝６１が軸６の根元に戻るような動きをする回転にモーターユニット３を始動する。このモーターユニット３の逆回転でワークＷ１の引き込みが行なわれる。ワークＷ１は全数まとまった状態で根元方向に引き込まれていく。
（ｃ）前進工程。
ワークＷ１が螺旋溝付軸６の根元まで寄り集まったら、モーターコントローラ３１で電源の配線接続を切り替えることによって、モーターユニット３が正回転によるワークＷ１の前進が始まり、ワークＷ１は順次螺旋溝６１の動きに沿って螺旋溝付軸６の先端方向に移動して、先端のストッパ６３位置まで送られる。
そして、先頭のワークＷ１の１枚が円環溝６２の中に落ち込んで次以下のワークＷ１のストッパにもなっている。
（ｄ）戻し工程。
先頭のワークＷ１を１枚だけ円環溝６２に残して、再びモーターユニット３を逆回転させて、残りのワークＷ１の戻しを行なう。ワークＷ１はまとまって根元方向に戻される。
この場合には、図３で示すようにワークＷ１は螺旋溝付軸６で自然に吊り下げられた状態で軸６の支点とワークＷ１の重心との線が垂直になって、常に正確に一定な位置となるので、ロボットによって、次の工程に確実に搬送され大変好ましい。
前記ロボットは一般的に多用途の多関節ロボットが用いられる。【００２６】  本考案に係るワークＷは、常に基準孔に貫通された軸部材にて自然に吊り下げられた状態で保持されるので、次々に分離されたどのワークＷでも常に軸部材の上接点とワークＷの重心までの線が垂直になって静止している。
従って、加工前後の保管時及び加工と次工程への運搬などに於いても、ワークＷを取り扱うロボットの場合はワークＷの支持位置を単に座標で捉えればよいので簡単な動作とすることができる。また、手作業での送る場合も作業前にワークＷを揃える必要が無く、加工準備や移動作業の能率が良いばかりでなく、保管時の変形が生じ難く、且つ保管スペースも著しく省スペースとなる優れた二次的効果もある。【００２７】図５は本考案の第２の実施例の全体構成を示す正面図で、図６は図５のワーク２例（断面）Ｗ２をつけた螺旋溝付軸先端部分拡大図であり、図６と比較する図７は図１のワーク２例（断面）Ｗ２をつけた螺旋溝付軸先端部分拡大図である。
図５で示すように、ワーク中空部（基準孔）を貫通する太さの軸で、当該軸の軸長の先端部分三分の一を先端方向に外直径が細くなるテーパー状に形成したテーパー部６Ｂとともに、軸の外周に、少なくとも１枚のワークの厚さの溝幅を有する螺旋溝６１を形成し、当該螺旋溝６１の先端に連続した円環溝６２を軸の先端近隣に設け、最先端にはワークのストッパ６３を取り付けたものであって、当該螺旋溝付軸６は軸ホルダ５を介して駆動モーターユニット３に連結されていて、略水平状態に保持して、正転、且つ逆転を繰り返えさせる回転機構として、モーターユニット３と減速機２とカップリング４とベアリングホルダ７と、を一列に設けた重ね板材の分離装置である。【００２８】  本事例での螺旋溝付軸６のテーパー部６Ｂは軸長の先端部分三分の一としたが、さらに種種の軸長とテーパー部との割合や全長を緩やかなテーパーにしてもよい。【００２９】  図６で示すように、テーパー部を有する螺旋溝付軸６はワークＷ２が重なった状態でもある程度の角度においては、軸先端の円環溝６２とストッパ６３の外直径との段差が大きいので先頭のワークＷ２が１枚だけ円環溝６２の上位置に来たとき、２枚目以降のワークのストッパともなって、螺旋溝付軸６が反転し始めると、２枚目以降のワークＷは軸の根元方向に戻されるため、先頭のワークＷ２だけが円環溝６２に落ち込んで分離されることになる。【００３０】  図７で示すように、ストレートの螺旋溝付軸６はワークＷ２が折れ曲がったところにて、傾斜角度にて重なっているので、先頭のワークも持ち上げられてしまい、基準孔がズレ上がって、円環溝６２を通り過ぎ、基準孔が軸先端のストッパ６３を図の黒い太矢印部分で跨いでしまうので、ワークＷ２が軸上から外れて落下してしまうという問題が発生する。
従って、ストッパ６３を大きな外直径のものに替える必要がある。しかしながら、基準孔の直径によって、限度があるので単にストッパ６３を替えることはできない場合がある。【００３１】  図８は本考案の第３の実施例の全体構成を示す正面図である。
図８で示すように、先述の事例での軸６に螺旋溝６１を切り込む代わりに、芯となる軸である芯軸６０の外周に所定の直径の螺旋用線材６６を螺旋状に巻き付けて一定の間隔で線材固着材６７にて固着させて螺旋溝６１を形成させたものである。前記線材固着材６７はスポット溶接を所定の間隔で螺旋線材６６の底部に施せば容易に確実に固着することができる。
この場合の螺旋溝６１の深さは、巻き付ける螺旋線材６６の直径によって決まるので、ワークＷが比較的大きなものにも適すため、ワークＷに最適な芯軸６０と螺旋用線材６６を選択することが必要である。また、ワークＷに応じて芯軸６０の先端の円環溝６２とストッパ６３の大きさなどを変えるのが望ましい。【００３２】  また、図８のように、線材６６を巻きつけるピッチを、軸の根元方向では細かくして、芯軸６０の先端方向に向かって、次第にピッチを粗くすることも容易にできる。こうすることによって、ワークを軸の根元付近に多く保持することができ、しかも先頭となる１枚のワークだけを早くに先端位置に送り込むことができて好ましいものとなる。同時に重なったワークの重量による軸への荷重負荷も低減させることができて二重に好ましい。
この螺旋ピッチの変化は、図のように段階的に変化させる場合と、軸の全長に亘って徐々に無段階に変化させる場合も考えられる。いずれも同様の効果が得られる。【００３３】  図９は本考案の第４の実施例の補助ストッパの拡大概略構成図である。そして、（ａ）はストッパの軸への取り付け部を先端側Ｆ−Ｆから見た正面図で、（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓの上部半断面とした側面図である。
図９で示すように、ストッパ６３の円環溝６２との境界面に段付き軸部を形成して、その周囲に嵌合する一方向ベアリング６９Ｂを組み込み、当該一方向ベアリング６９Ｂの外周に接触させて半回転できる半円とその反対側は楕円形としたドングリを平面に潰したような板状に形成した４個の補助ストッパ６９を先端ストッパ６３の軸芯を中心に４箇所点対称位置にそれぞれ補助軸６９Ａで回動可能に取り付ける。
そして補助ストッパ６９が一方向ベアリング６９Ｂとの摩擦駆動によって回動し、立ち上がって最高になる手前の位置にあるとき、止めピン６９Ｃを設けてある。【００３４】  上記のように構成したので、螺旋溝付軸６が回転することによって分離されるワークＷが螺旋溝付軸６の上に引き込まれるとき（図４のｂ参照）は、一方向ベアリング６９Ｂのクラッチ作用で空回りして、外壁の内側に埋没し、これは同時にワークＷの基準孔を貫通しやすいように、全ての補助ストッパ６９は軸先端のストッパ６３の外周内側にある。
そして、モーターユニット３の逆転によって螺旋溝付き軸６が反転してワークＷが１枚を分離するために螺旋溝付軸６の先端方向に移動し始めると、一方向ベアリング６９Ｂのクラッチ伝達作用で各補助ストッパ６９が補助軸６９Ａを中心にして回動して放射状に立ち上がり、補助ストッパ６９の最高位置では止めピン６９Ｃにて、その状態を保持している。これ以上の動きが止められ、さらなる回動はスリップする。
再び正転した時には自動的に閉じて埋没するように効果的に出没を繰り返し作動する。【００３５】  故に、分離するワークＷの中空部（基準孔）が所定寸法より小さくて、上部にワーク同士が干渉する場合において、先端のワークが螺旋溝付軸６からある程度持ち上がったときでも、螺旋溝付軸６上から外れないようにすることができる。【００３６】  尚、上記補助ストッパは一実施例で、本考案はこれに限定されることがない。前記補助ストッパを３枚にしたり、その他の案としては、ストッパ部でのバタフライ状の板が軸に連動したカムによって開閉させることなども考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案の第１の実施例の全体構成を示す正面図。
【図２】一例ワーク（断面）をつけた図１の螺旋溝付軸先端部分拡大図。
【図３】本考案に係る螺旋溝付軸に吊り下げられた状態の一例ワークの全体を示す側面図。
【図４】本考案の実施例の各工程作動状態を説明するための正面図。（ａ）は投入工程、（ｂ）は引き込み工程、（ｃ）は前進工程、（ｄ）は戻し工程である。
【図５】本考案の第２の実施例の全体構成を示す正面図。
【図６】二例ワーク（断面）をつけた図５の螺旋溝付軸先端部分拡大図。
【図７】二例ワーク（断面）をつけた図１の螺旋溝付軸先端部分拡大図。
【図８】本考案の第３の実施例の全体構成を示す正面図。
【図９】本考案の第４の実施例の補助ストッパの拡大概略構成図。（ａ）はストッパの軸への取り付け部を先端側Ｆ−Ｆから見た正面図、（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓの上部半断面とした側面図である。
【符号の説明】
【００３８】１    機台                      １１  減速機取付け板
１７  ベアリングホルダ取付け台
２    減速機
３    モーターユニット          ３１  モーターコントローラ
４    カップリング              ４１  ダンパー        ４２  締付ボルト
５    軸ホルダ                  ５１  固定ボルト
６    螺旋溝付軸                ６０  芯軸
６Ａ  軸中空部                  ６Ｂ  軸テーパー部
６１  螺旋溝                    ６２  円環溝
６３  ストッパ                  ６４  軸植え込み部
６６  螺旋用線材                ６７  線材固着材
６９  補助ストッパ              ６９Ａ  補助軸
６９Ｂ  一方向ベアリング        ６９Ｃ  止めピン
７    ベアリングホルダ
７１  ボールベアリング
７２  サークリップ
８    緩み止めベアリングナット
Ｗ    ワーク        Ｗ１  ワーク１        Ｗ２  ワーク２
【図１】
0003152874.tif 000003
【図２】
0003152874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年4月17日(2009.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記の螺旋溝を形成した軸の螺旋溝先端に連続した円環溝に隣接する先端ストッパに組み込んで、少なくとも前記ストッパの外周３箇所に放射状に出没可動で、ワークが螺旋溝付軸の先端方向に移動時にはストッパ外周から突出するとともに、ワークが螺旋溝付軸の根元方向に移動時にはストッパ外周内に埋没する、出没作動を繰り返す機構を有する補助ストッパを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載した重ね板材の分離装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】以上のとおり、本考案の装置によれば、以下の多くの優れた効果を奏する。
請求項１の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転機構を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定の姿勢で保持された状態で取り出すことを能率よく行なうことができ、装置がシンプルで小型であり、しかもワークを縦の姿勢で取り扱うために、ワークに変形が発生し難く、且つ工場全体が省スペースとなる。
そして、当該螺旋溝付軸の少なくとも軸長の一部を中空としたことにより、軸の重量が低減されるので、その重量分だけ軸の長さを長くとるこができ、従って、ワークの吊るし保持容量（一回吊るしで分離できる量）も増加させることができる。
同時に軸の片梁状態における根元部分への負荷を低減させることにもなって、軸の耐久性を向上させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】請求項２の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転機構を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定位置にて所定の姿勢で保持された状態で取り出することを能率よく行なうことができる。
そして、先端側が細くなるテーパ軸としたことにより、ワークが上部に傾斜面を有することにより、ワーク同士が干渉して持ち上げられる場合であっても、ワークが軸の先端にあるストッパを乗り越えることが無くなって、安定して分離させることができる。と同時に軸の片梁状態における根元部分への負荷を低減させて軸の耐久性を向上させるとともに、軸の長さを長くとることもできる。
特にワークの中空部である基準孔が小さい場合には螺旋溝付軸の太さが限られ、ストレート軸では作業が不可能な場合でも可能となって威力を発揮する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】請求項４の考案によれば、横置きの螺旋溝付軸と円環溝と正転・反転回転機構を設けたので、複数の重ね板材を分離させて、１枚ずつ所定位置にて所定の姿勢で保持された状態で取り出することを能率よく行なうことができる。
そして、軸の外周に螺旋用線材を巻きつけ固着することによって、ワークが比較的大きい場合でも容易に分離することができる。と同時に軸の螺旋溝のピッチを変化させて、ワークの送り戻し速度を変えることもできる。また、ワークの多くを軸の根元付近に保持できるので、軸の片梁の負荷も軽くすることができ、軸の耐久性も向上できる。