(57)【要約】トラッキングエラー信号演算器（２２１）は、フォーカスオンされたウォブルグルーブからの反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークに対する光のトラッキングエラー信号を検出する。プルイン信号演算器（２２５）は、反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する。Ｄフリップフロップ判別回路（２２４）は、トラッキングエラー信号演算器により検出されたトラッキングエラー信号ＴＥの２値化信号とプルイン信号演算器により検出された全光量信号ＰＩの２値化信号との位相を比較することによって、外形、光学系が同一であってもＵＴＯＣの記録方式が異なる光ディスクの種類を判別する。
2003088228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項２】
前記光学手段を前記光ディスクの半径方向に沿って一定速度で移動させた状態で得られた前記トラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって、前記判別手段は前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする請求の範囲第１項記載の光ディスクの判別装置。
【請求項３】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されるとともに、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記光ディスクの前記ウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークに対する光のトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出工程と、
前記光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、
前記トラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項４】
光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、
前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段と
を有することを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項５】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されるとともに、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記光ディスクの前記ウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、
前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項６】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項７】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動工程と、
前記光学ブロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド工程と、
前記光学ブロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド工程と、
前記ピークホールド工程によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出工程と、
前記差分検出工程によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項８】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記ウォブルグルーブの周波数を検出することにより、光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項９】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
前記ウォブルグルーブの周波数を検出するウォブル周波数検出工程と、
前記ウォブル周波数検出工程により検出されたウォブル周波数に基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１０】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記ウォブルグルーブを読めたか否かに応じて光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項１１】
ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
前記ウォブルグルーブを読み込むウォブルグルーブ読み込み工程と、
前記ウォブルグルーブ読み込み工程によってウォブルグルーブが読み込めたか否かに基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１２】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１３】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、
前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１４】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１５】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１６】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、
前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１７】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１８】
前記請求の範囲第１項記載の光ディスク判別装置、前記請求の範囲第４項記載の光ディスク判別装置及び前記請求の範囲第６項記載の光ディスク判別装置を備え、各判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１９】
前記請求の範囲第１項記載の光ディスク判別装置、前記請求の範囲第４項記載の光ディスク判別装置及び前記請求の範囲第６項記載の光ディスク判別装置を備え、各判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録方式、アドレス方式、及び外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置、光ディスク判別方法に関する。また、装着された光ディスクの種類を前記光ディスク判別装置、光ディスク判別方法により判別してから情報を記録する光ディスク記録装置、並びに情報を再生する光ディスク再生装置に関する。
本出願は、日本国において２００２年３月２９日に出願された日本特許出願番号２００２−０９８０５０を基礎として優先権を主張するものであり、この出願は参照することにより、本出願に援用される。
背景技術
現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている、小径の光ディスクが広く知られるようになった。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが記録されており再生も可能な記録再生型の２種類がある。以下の説明は、記録再生型の小径光ディスク（以下、光磁気ディスクという）に関する。前記光磁気ディスクは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。
トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光磁気ディスクを第１世代ＭＤと記す。この第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。
従来の第１世代ＭＤは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインタリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。
また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。
記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
さらに、近年では、第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。この場合、従来の記録媒体のディスクカートリッジやディスクへの物理記録フォーマットはそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してデータの記録容量を例えば３００ＭＢに増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられる。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスクと同様である。このため、従来ディスク（第１世代ＭＤ）との互換性を保つ、すなわち従来モードとの混在が可能ではある。
もし、第１世代ＭＤのみ対応の再生装置にて新規モードとの混在を不可能、すなわち次世代ＭＤ１の再生を不可能とする場合であっても、次世代ＭＤ１においてＵＴＯＣや、再生が不可能であることを警告する情報を記録している警告領域を従来の記録フォーマットで記録することにより、前記第１世代ＭＤのみ対応の再生装置でも前記ＵＴＯＣや警告領域を読むことができるので再生ができないことが分かる。
ところで、前記次世代ＭＤ１に比してさらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２）が、外形、光学系は互換性を保ちながらも前記ＵＴＯＣの記録方式を変更したり、前記警告領域を持たない新規記録媒体として市場に出ることが予想される。
この場合、次世代ＭＤ１に対する記録／再生が可能な記録／再生装置に、次世代ＭＤ２が装着されたときには、次世代ＭＤ２のＵＴＯＣへのアクセスが不可となり、さらに警告領域が存在しないためユーザに対して本記録／再生装置にて記録／再生をすることができないタイプのＭＤであることを警告することができなくなる。
発明の開示
本発明は、前記次世代ＭＤ１と、前記次世代ＭＤ２のように、外形、光学系が同一であっても前記ＵＴＯＣの記録方式が異なっているような光ディスクの種類を判別することができる光ディスク判別装置、光ディスク判別方法の提供を目的とする。また、装着された光ディスクの種類を前記光ディスク判別装置、光ディスク判別方法により判別してから情報を記録する光ディスク記録装置、並びに情報を再生する光ディスク再生装置の提供を目的とする。
このため、本発明に係る光ディスク判別装置は、光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備える。
本発明に係る光ディスク判別方法は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されるとともに、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記光ディスクの前記ウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークに対する光のトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出工程と、前記光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、前記トラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを有する。
本発明に係る光ディスク判別方法は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されるとともに、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記光ディスクの前記ウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、前記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備える。
本発明に係る光ディスク判別方法は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動工程と、前記光学ブロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド工程と、前記光学ブロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド工程と、前記ピークホールド工程によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出工程と、前記差分検出工程によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、前記ウォブルグルーブの周波数を検出することにより、光ディスクの種類を判別する。
本発明に係る光ディスク判別方法は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、前記ウォブルグルーブの周波数を検出するウォブル周波数検出工程と、前記ウォブル周波数検出工程により検出されたウォブル周波数に基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、前記ウォブルグルーブを読めたか否かに応じて光ディスクの種類を判別する。
本発明に係る光ディスク判別方法は、ウォブルグルーブにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、前記ウォブルグルーブを読み込むウォブルグルーブ読み込み工程と、前記ウォブルグルーブ読み込み工程によってウォブルグルーブが読み込めたか否かに基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク記録装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク記録装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク記録装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの前記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ウォブルグルーブで反射された反射光から前記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記光学手段によって光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、出射された光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、前記光学手段によって前記光が合焦された前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ブロックを前記光ディスクの所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態の説明から一層明らかにされるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態では、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる二種類のディスク状光磁気記録媒体として、ミニディスク（登録商標）ＭＤから発展した第２の光磁気ディスク、及び第２の光磁気ディスクと外観は区別が付かない第３の光磁気ディスクを例にする。後述するが、第３の光磁気ディスクは第２の光磁気ディスクよりも記録容量が大きい。すなわち、本実施の形態の光ディスク判別装置は、記録容量の異なる二種類の光磁気ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置である。なお、以下の実施例では、判別の対象とするディスク状記録媒体として光磁気（ＭＯ）信号によりデータが記録される光磁気ディスクを例に挙げるが、位相を変化したマークによりデータが記録される光ディスク等を対象とすることもできるのはいうまでもない。また、前記ＭＤについては適宜、第１の光磁気ディスクと記す。
先ず、光ディスク判別装置２２０について図１を用いて説明する。光ディスク判別装置２２０は、スピンドルモータによって回転駆動されている第２又は第３の光磁気ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記各光磁気ディスクのウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされたウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークに対する光のトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号演算器２２１と、前記光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出するプルイン信号演算器２２５と、トラッキングエラー信号演算器２２１により検出されたトラッキングエラー信号ＴＥの２値化信号とプルイン信号演算器２２５により検出された全光量信号ＰＩの２値化信号との位相を比較することによって前記光磁気ディスクの種類を判別するＤフリップフロップ判別回路２２４とを備えてなる。ここで、前記反射光のスポットＳＰ２２８はフォトディテクタ（ＰＤ）２２９に照射され、その光量が電気信号に変換される。この光量に応じた電気信号Ａ、Ｂがトラッキングエラー信号演算器２２１と、プルイン信号演算器２２５に供給される。この光ディスク判別装置２２０の詳細な構成、動作については後述する。
まず、光ディスク判別装置２２０が判別する対象とする光磁気ディスクについて図２〜図５を用いて説明する。前記第２の光磁気ディスクは、前記第１の光磁気ディスクを第１世代ＭＤと呼ぶとき、その記録容量を増加することを実現したものであり、次世代ＭＤ１と呼べる。また、前記第３の光磁気ディスクは、高密度記録可能な新規記録媒体に対して新規記録形式を適用することにより、記録容量の増加を実現したものであり、次世代ＭＤ２と呼べる。
図２を参照し、第１の光磁気ディスク、第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクの仕様について説明する。光ディスク判別装置２２０は、第１の光磁気ディスクの判別を行うものではないが、ここでは比較のために示しておく。なお、後述する光ディスク判別装置においては第１の光磁気ディスクと第２の光磁気ディスクとを判別することがある。
第２の光磁気ディスクは、上述した従来の第１の光磁気ディスクと記録媒体の物理的仕様は、同一である。そのため、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来の第１の光磁気ディスクと同様であるため、従来ディスクとの互換性が達成されている。
第２の光磁気ディスクは、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ  Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ）方式を用いている。
具体的には、ホストアプリケーション等から供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイトのＥＤＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）を付加した２０５２バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上の物理セクタとは異なる）とし、図４に示すように、Ｓｅｃｔｏｒ０〜Ｓｅｃｔｏｒ３１の３２セクタを３０４列×２１６行のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バイトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和（Ｅｘ−ＯＲ）をとるようなスクランブル処理が施される。このスクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バイトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤＣ（Ｌｏｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ）ブロックを構成する。このＬＤＣブロックにインタリーブ処理を施して、１５２列×４９６行のブロック（Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  ＬＤＣ  Ｂｌｏｃｋ）とし、これを図３に示すように３８列ずつ１列の上記ＢＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造とし、さらに先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期コード（Ｆｒａｍｅ  Ｓｙｎｃ）を付加して、１行を１フレームに対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造とする。この図３の各行が、後述する図２１に示す１レコーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域のＦｒａｍｅ１０〜Ｆｒａｍｅ５０５の４９６フレームに相当する。
以上のデータ構造において、データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。
ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにすることができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージンが０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密度化が実現できる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。このように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現できる。
これらを総合すると、第２の光磁気ディスクは、記録容量を第１の光磁気ディスクの約２倍である３００ＭＢにすることができる。
一方、第３の光磁気ディスクは、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａ  ｉｎ  ＷａｌｌＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクとは、物理フォーマットが異なっている。第３の光磁気ディスクは、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。
また、第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクとの互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクと同一規格とする。
但し、第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクと同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、第３の光磁気ディスクでは、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。
また、第３の光磁気ディスクも、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ  Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ）方式を用いている。このＲＳ−ＬＤＣ方式については前記図３及び図４を用いて説明したのと同様である。
データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。
ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ方式を用い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、第３の光磁気ディスクでは、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。
本具体例に示す第２の光磁気ディスクの盤面上のエリア構造例を図５に模式的に示す。第２の光磁気ディスクは、第１の光磁気ディスクと同じ媒体であって、ディスクの最内周側は、プリマスタードエリアとして、ＰＴＯＣ（Ｐｒｅｍａｓｔｅｒｄ  Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ：プリマスタードＴＯＣ）が設けられている。ここには、ディスク管理情報が物理的な構造変形によるエンボスピットとして記録されている。
プリマスタードエリアより外周は、光磁気記録可能なレコーダブルエリアとされ、記録トラックの案内溝としてのグルーブが形成された記録再生可能領域である。このレコータブルエリアの最内周側は、ＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ  Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域であって、このＵＴＯＣ領域には、プリマスタードエリアとの緩衝エリアや、レーザ光の出力パワー調整等のために用いられるパワーキャリブレーションエリアが設けられている。
第３の光磁気ディスクは、図６に示すように、高密度化を図るためにプリピットを用いない。したがって、第３の光磁気ディスクには、プリピットによるＰＴＯＣ領域がない。また、第３の光磁気ディスクには、レコーダブルエリアのさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、あるいは他の非公開情報の基になるユニークＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤ；ＵＩＤ）を記録するＵＩＤエリアが設けられている。このＵＩＤエリアは、第３の光磁気ディスクに適用されるＤＷＤＤ方式とは異なる記録方式で記録されている。
なお、ここでは、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクに音楽データ用のオーディオトラックとデータトラックとをディスク上に混在記録可能とすることもできる。この場合、例えば、図７に示すように、データエリアに少なくとも１つのオーディオトラックが記録されたオーディオ記録領域ＡＡと、少なくとも１つのデータトラックが記録されたＰＣ用データ記録領域ＤＡとがそれぞれ任意の位置に形成されることになる。
一連のオーディオトラックやデータトラックは、ディスク上で必ずしも物理的に連続して記録される必要はなく、図７に示すように複数のパーツに分割して記録されていてもよい。パーツとは、物理的に連続して記録される区間を示す。すなわち、図７のように物理的に離れた２つのＰＣデータ記録領域ＤＡが存在する場合でも、データトラックの数としては、１つの場合もあり、複数の場合もある。但し、図７は、第２の光磁気ディスクに関して示したものであるが、第３の光磁気ディスクに関しても同様の応用が適用できる。
次に、以上に説明した第２の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクを判別する光ディスク判別装置２２０の詳細な構成及び動作について前記図１、図８〜図１３を用いて説明する。
光ディスク判別装置２２０は、後述する図１２に示すメディアドライブ部１１内に内蔵される。実際には、メディアドライブ部１１の光学ヘッド２２、ＲＦアンプ、ドライブコントローラ４１に、主要な構成部を分散させている。
また、この光ディスク判別装置２２０は、光学ヘッド２２内の集光手段（対物レンズ）によりレーザ光がフォーカスオンされている状態で動かされる。トラッキングサーボはかけていない状態である。
光学ヘッド２２内に収納されたフォトディテクタＰＤによって検出された受光信号Ａ、Ｂはそれぞれ、図１に示したトラッキングエラー信号演算器２２１と、プルイン信号演算器２２５に供給される。
トラッキングエラー信号演算器２２１は、受光信号Ａから受光信号Ｂを減算したプッシュプル信号（Ａ−Ｂ）をトラッキングエラー信号ＴＥとして算出し、２値化手段であるコンパレータ２２２に供給する。
プルイン信号演算器２２５は、受光信号Ａと受光信号Ｂを加算した全光量信号（Ａ＋Ｂ）をプルイン信号ＰＩとして２値化手段であるコンパレータ２２６に供給する。
コンパレータ２２２は、前記トラッキングエラー信号ＴＥをスライスレベルＴＥｓｌｉｃｅと比較しながら２値化し、２値化データＴＥｃｏｍｐをインバータ２２３に供給する。インバータ２２３は前記２値化データＴＥｃｏｍｐを反転してＤフリップフロップ判別回路２２４のデータ入力端子Ｄに供給する。
コンパレータ２２６は、前記プッシュプル信号ＰＩをスライスレベルＰＩｓｌｉｃｅと比較しながら２値化し、２値化データＰＩｃｏｍｐをインバータ２２７に供給する。インバータ２２７は前記２値化データＰＩｃｏｍｐを反転してＤフリップフロップ判別回路２２４のクロック入力端子に供給する。
Ｄフリップフロッブ判別回路２２４は、コンパレータ２２２からの反転２値化データＴＥｃｏｍｐ’をコンパレータ２２６からの反転２値化データＰＩｃｏｍｐ’の立ち上がりエッジに同期してラッチする。つまり、ＰＩ信号と、ＴＥ信号の位相差を検出することによってディスクの種類を判別した判別結果を生成し、出力する。このＤフリップフロップ判別回路２２４は、後述するドライブコントローラ４１内に収納される。ドライブコントローラ４１は、このＤフリップフロップ判別回路２２４の判別結果に基づいて前記光磁気ディスクの種類を判別する。
図８には、光磁気ディスクの断面におけるスポットＳＰの移動と、それに対応したＰＩ信号、ＴＥ信号の再生波形を示す。ここでは、ＴＥ信号がＰＩ信号よりも９０度遅れている、すなわち位相差が９０度である場合を示している。
図９には、第２の光磁気ディスクに対する光ディスク判別装置２２０中の各部で検出される波形を示す。Ｄフリップフロップ判別回路２２４は、反転２値化データＰＩｃｏｍｐ’の立ち上がりエッジに同期して反転２値化データＴＥｃｏｍｐ’をラッチすると、Ｈを出力する。
図１０には、第３の光磁気ディスクに対する光ディスク判別装置２２０中の各部で検出される波形を示す。Ｄフリップフロップ判別回路２２４は、反転２値化データＰＩｃｏｍｐ’の立ち上がりエッジに同期して反転２値化データＴＥｃｏｍｐ’をラッチすると、Ｌを出力する。この第３の光磁気ディスクにおけるＴＥ信号は、第３の光磁気ディスクが前述したようにグルーブの溝深さを１６０〜１８０ｎｍと深くしたため、極性が反転している。図１１に示すように、グルーブの深さが１２５ｎｍを境にトラッキングエラー信号の振幅が＋から−に切り替わってしまうためである。この極性反転が起きてしまう深さｄは、レーザ波長７８０ｎｍ、ディスク屈折率１．５７より、（７８０／４）／１．５７により求まる。
実際には、ディスクには偏芯があるためトラッキングサーボをかけない状態では、ディスクに対してスポットＳＰは内周側に移動したり、外周側に移動したりを繰り返す。そのため、進行方向を決める必要があるので対物レンズもしくは光学ブロック（光学ヘッド）全体をある一定の速度で、内周から外周へ移動させ、偏芯による移動量に打ち勝つ速度として検出する。
次に、前記光ディスク判別装置２２０を内蔵して第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクを判別し、判別した結果に応じてそれぞれのディスクに対して情報を記録／再生するディスクドライブ装置について図１２、図１３を用いて説明する。
ここでは、ディスクドライブ装置１０は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す。）１００と接続でき、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクをオーディオデータのほか、ＰＣ等の外部ストレージとして使用できる。
ディスクドライブ装置１０は、図１２に示すように、前記光ディスク判別装置２２０を内蔵しているメディアドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインタフェース１５、１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９とを備える。
メディアドライブ部１１は、装填された第１の光磁気ディスク、第２の光磁気ディスク、及び第３の光磁気ディスク等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディアドライブ部１１の内部構成は、図１３で後述する。
メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインタフェース１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０全体を統括制御している。
システムコントローラ１８は、例えば、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。
システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
また、ユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインタフェース１５、ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）をＵＳＢインタフェース１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換を実行させる。
また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が第１の光磁気ディスクであればＥＦＭ変調方式で、第２の光磁気ディスク又は第３の光磁気ディスクであればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。
なお、ディスクドライブ装置１０において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。
オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディオ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。
メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。
メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
なお、この図１２に示す構成は、一例であって、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、さらにユーザインタフェースとして操作部や表示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インタフェースのほか、汎用の接続インタフェースが適用できる。
続いて、第１の光磁気ディスク、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクを記録再生するためのメディアドライブ部１１の構成を図１３を用いて、さらに詳細に説明する。このメディアドライブ１１にあって、前記光ディスク判別装置２２０は、第２の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクの種類を判別する。また、後述する光ディスク判別装置においては、第１の光磁気ディスクと、第３の光磁気ディスクを判別する場合もある。
メディアドライブ部１１は、第１の光磁気ディスク、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクを記録再生するために、特に、記録処理系として、第１の光磁気ディスクの記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクの記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える点が特徴的である。また、再生処理系として、第１の光磁気ディスクの再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクの再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的である。
メディアドライブ部１１は、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。この光学ヘッド２２には、前記光ディスク判別装置２２０に受光信号Ａ、受光信号Ｂを供給するフォトディテクタＰＤが備えられている。また、対物レンズ、或いは光学ヘッド２２全体は、光ディスク判別時には、進行方向を決める必要があるのである一定の速度で、内周から外周へ移動させられる。偏芯による移動量に打ち勝つ速度で前記受光信号Ａ、Ｂを検出することができる。
また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクと、第３の光磁気ディスクとに対して最大限の再生特性を得るために、光学ヘッド２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。この位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレートを最適化できる。
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させるためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。このスレッドモータ及びスレッド機構は、光ディスク判別装置が光ディスクを判別する時に、前記光学ヘッド２２を内周から外周に移動する。
このメディアドライブ部１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、第１の光磁気ディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクに対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
ディスク回転駆動系は、光ディスク判別装置が光ディスクの種類を判別するときに、第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクを回転駆動する。
また、再生処理系としては、第１の光磁気ディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクの再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
このＲＦアンプ２４には、光ディスク判別装置２２０を構成するトラッキングエラー信号演算器２２１と、プルイン信号演算器２２５と、コンパレータ２２２と、コンパレータ２２６とが内蔵されている。
第１の光磁気ディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインタリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、第１の光磁気ディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図１２のオーディオ処理部１９に圧縮データが供給される。
一方、第２の光磁気ディスク又は第３の光磁気ディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインタリーブ処理される。
この場合、セレクタ２９は、第２の光磁気ディスク・第３の光磁気ディスク側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図１２のメモリ転送コントローラ１２に対して復調データが供給される。
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。
ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、第１の光磁気ディスク及び第２の光磁気ディスクの場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、第３の光磁気ディスクの場合であれば、第３の光磁気ディスクアドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
また、ドライブコントローラ４１には、光ディスク判別装置２２０を構成するＤフリップフロップ判別回路２２４の機能が備えられている。そして、ドライブコントローラ４１は、このＤフリップフロップ判別回路２２４の判別結果に基づいて前記光磁気ディスクの種類を判別する。
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
光ディスク判別装置２２０は、光ディスクを判別する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドライブコントローラ４１で制御し、光学ヘッド２２の対物レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。また、トラッキングサーボはかけていない状態にする。また、スレッドサーボについては、光学ヘッド２２を内周から外周にある速度にて移動させる。
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図１２に示したメモリ転送コントローラ１２から高密度データ、或いはオーディオ処理部１９からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
第１の光磁気ディスクに対する記録時には、セレクタ４３が第１の光磁気ディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインタリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクに対する記録時には、セレクタ４３が第２の光磁気ディスク・第３の光磁気ディスク側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインタリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｌａｚｅｒ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
ドライブコントローラ４１は、システムコントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図１３において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路として構成することもできる。
したがって、メディアドライブ部１１は、光ディスク判別装置２２０を内蔵することにより、第２の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクとを信号処理により判別することができ、各光磁気ディスクに対応した記録／再生処理を自動的に切り換えて実行することができる。
なお、本発明の実施の形態としては、図１４に示すような光ディスク判別装置２４０を挙げることもできる。この光ディスク判別装置２４０も、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される記録方式、ウォブルグルーブによりアドレスが示されるアドレス方式、及び外形を同一としながらも記録容量が異なる、第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクの種類を判別する。
図１４に示すように、この光ディスク判別装置２４０は、スピンドルモータによって回転駆動されている、いずれかの光磁気ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記光磁気ディスクのウォブルグルーブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、光がフォーカスオンされた前記ウォブルグルーブからの反射光から前記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号ＰＩを検出するプルイン信号演算器２４２と、プルイン信号演算器２４２により検出されたプルイン信号ＰＩに対する固有のスライスレベルＰＩｓｌｉｃｅ２に基づいた比較結果を出力するコンパレータ２４３と、このコンパレータ２４３による比較結果に応じて各光磁気ディスクの種類を判別するＴフリップフロップ判別回路２４４とを備えてなる。
次に、光ディスク判別装置２４０の詳細な構成及び動作について説明する。
光ディスク判別装置２４０も、前記図１３に示すメディアドライブ部１１内に内蔵される。特に、メディアドライブ部１１の光学ヘッド２２、ＲＦアンプ、ドライブコントローラ４１に、主要な構成部を分散させている。
また、この光ディスク判別装置２４０も、光学ヘッド２２内の対物レンズによりレーザ光がフォーカスオンされている状態で動かされる。トラッキングサーボはかけていない状態である。
この状態において、ＰＩ信号に重畳されるデトラック成分は第３の光磁気ディスクと第２の光磁気ディスクとでは異なる。そこで光ディスク判別装置２４０は、フォーカスサーボ引き込み後に第２の光磁気ディスクでの設定でＰＩ成分をスライスする。すると、パルス信号がでてくるものは第２の光磁気ディスク、出てこないものは第３の光磁気ディスクと判別できる。
先ず、光学ヘッド２２内に収納されたフォトディテクタＰＤ２４１によって検出された受光信号Ａ、Ｂは、プルイン信号演算器２４２に供給される。
プルイン信号演算器２４２は、受光信号Ａと受光信号Ｂを加算した全光量信号（Ａ＋Ｂ）をプルイン信号ＰＩとして２値化手段であるコンパレータ２４３に供給する。
コンパレータ２４３は、前記プッシュプル信号ＰＩをスライスレベルＰＩｓｌｉｃｅ２と比較し、比較結果Ｃｏｍｐ  ｏｕｔをＴフリップフロップ判別回路２４４に供給する。
Ｔフリップフロップ判別回路２４４は、コンパレータ２４３からの比較結果Ｃｏｍｐ  ｏｕｔのパルスの有無に応じて第２の光磁気ディスク又は第３の光磁気ディスクを判別する。
図１５には、光ディスク判別装置２４０の各部における各信号波形を示す。第２の光磁気ディスク（第１の光磁気ディスクを含む）のＰＩ信号は、ピークレベルからボトムレベルまでの振幅が大きく、固有のスライスレベルによりパルス化するとパルスが現れる。これに対して、同一のスライスレベルを用い、第３の光磁気ディスクのＰＩ信号をスライスしようとしても、このＰＩ信号はピークレベルに対してボトムレベルまでの振幅が小さいので、スライスできない。つまり、パルスが現れない。
ここで、固有のスライスレベルＰＩｓｌｉｃｅ２は、一種類のものであり、第２の光磁気ディスクのＰＩ信号をスライスできるが、第３の光磁気ディスクのＰＩ信号をスライスできないレベルに設定される必要がある。初期定格出力に応じた戻り光によって決めて良い。
そして、Ｔフリップフロップ判別回路２４４は、ＲとＣにてモノマルチ時定数を調整し、コンパレータ２４３からの出力から、第１の光磁気ディスクを含めて第２の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクとを判別した結果を出力する。
この光ディスク判別装置２４０は、前記図１３に示したメディアドライブ部１１に内蔵される。この場合、プルイン信号演算器２４２、コンパレータ２４３は、ＲＦアンプ２４に備えられる。また、Ｔフリップフロップ判別回路２４４の機能は、ドライブコントローラ４１に備えられる。ドライブコントローラ４１は、前記判別結果を基に記録部、再生部、サーボ部、モータードライブ部４２を制御し、各光磁気ディスクにあった記録／再生を行う。
さらに、本発明の実施の形態としては、図１６に示すような光ディスク判別装置２５０を挙げることもできる。この光ディスク判別装置２５０も、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される記録方式、ウォブルグルーブによりアドレスが示されるアドレス方式、及び外形を同一としながらも記録容量が異なる、第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクの種類を判別する。
図１６に示すように、この光ディスク判別装置２５０は、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録される記録方式、ウォブルグルーブによりアドレスが示されるアドレス方式、及び外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光磁気ディスクの種類を判別する。
この光ディスク判別装置２５０は、スピンドルモータによって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、前記集束レンズを備えた光学ヘッドを前記光ディスクの所定の領域に移動するスライドモータ及びスライド機構と、前記スライドモータ及びスライド機構によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド回路２５３と、前記スライドモータ及びスライド機構によって前記光磁気ディスクの所定の領域に移動された光学ヘッドから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド回路２５４と、前記ピークホールド回路２５３によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホールド回路２５４によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分演算器２５５と、前記差分演算器２５５によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別回路２５６を備える。
この光ディスク判別装置２５０が光磁気ディスクを判別する原理は以下の通りである。すなわち、第３の光磁気ディスクでは、従来のＰＴＯＣエリアはピットではなくウォブルグルーブ方式で記録されている。そこで、第２の光磁気ディスクであるか否かを判別するために、フォーカスサーボを引き込んだ後、ＰＴＯＣエリアまで光学ヘッドを移動し、ＲＦ信号をピーク／ボトムホールドした信号を観測する。もし、第２の光磁気ディスクであればトラッキングサーボがかかっていなくとも、ＲＦ信号振幅がモニタできるので、この値をある閾値と比較し、ある程度大きければ第２の光磁気ディスク、小さければ第３の光磁気ディスクと判別できる。
したがって、光ディスク判別装置２５０は、第２の光磁気ディスクのＰＴＯＣが書かれている領域からの戻り光、または前記ＰＴＯＣが書かれていた領域に相当する第３の光磁気ディスクの領域からの戻り光とを、アンプ２５１で増幅してから、ハイパスフィルタＨＰＦ２５２でフィルタリングし、ＲＦ信号を抽出する。このＲＦ信号のピークレベルをピークホールド回路２５３にて、そのボトムレベルをボトムホールド回路２５４にてホールドし、差分演算器２５５にてピークレベルとボトムレベルの差分を演算して求める。そして、その差分をコンパレータ２５６にて所定の閾値と比較し、判別結果を出力する。
図１７には、光ディスク判別装置２５０の各部における信号波形を示す。第２の光磁気ディスクに対する戻り光からピークホールド回路２５３がホールドしたＲＦ信号のピークレベルと、ボトムホールド回路２５４にてホールドしたＲＦ信号のボトムレベルから大きな差分値ＤＰ−Ｂを算出する。
第３の光磁気ディスクの戻り光からピークホールド回路２５３がホールドしたＲＦ信号のピークレベルと、ボトムホールド回路２５４にてホールドしたＲＦ信号のボトムレベルから小さな差分値ＤＰ−Ｂを算出する。
そしてこれら大きな差分ＤＰ−Ｂと、小さな差分ＤＰ−Ｂをそれぞれコンパレターにて所定の閾値と比較すれば、第２の光磁気ディスクであるか、第３の光磁気ディスクであるかを判別することができる。
この光ディスク判別装置２５０も、前記図１３に示したメディアドライブ部１１に内蔵される。ドライブコントローラ４１は、前記判別結果を基に記録部、再生部、サーボ部、モータードライブ部４２を制御し、各光磁気ディスクにあった記録／再生を行う。
以上には、フォーカスオン状態で、ディスク判別を行う光ディスク判別装置２２０、２４０、２５０を挙げたが、トラッキングオン状態で光ディスクを判別する光ディスク判別装置を他の具体例として挙げてもよい。この光ディスク判別装置は、第１の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクとを判別する。
先ず、他の具体例１としては、ＡＤＩＰ周波数差を検出することにより第１の光磁気ディスクと、第３の光磁気ディスクを判別する光ディスク判別装置を挙げる。この他の具体例１の原理は以下のとおりである。第１の光磁気ディスクではＡＤＩＰ周波数は線速１．２［ｍ／ｓｅｃ］で、ＡＤＩＰの基準周波数は２２．０５［ｋＨｚ］である。一方、第３の光磁気ディスクでは線速２．０［ｍ／ｓｅｃ］で、ＡＤＩＰの基準周波数は８８．２［ｋＨｚ］となる。ＣＬＶを前提としているので、各々角速度は１２［Ｈｚ］〜５［Ｈｚ］、２０［Ｈｚ］〜１０［Ｈｚ］となる。そこでフォーカスオンしたときにディスク回転数が１０［Ｈｚ］となったときにＡＤＩＰの周波数を計測すると第３の光磁気ディスクでは８８．２［ｋＨｚ］〜４４．１［ｋＨｚ］、第１の光磁気ディスクでは４４．１［ｋＨｚ］〜２２．０５［ｋＨｚ］となる。
この光ディスク判別装置は、光学ヘッド２２をディスクの最内周、又は最外周に押しつけることにより判別動作を行うようにすれば、ＡＤＩＰ周波数が重なる領域での判別を避けることができる。あるいは、前記ＡＤＩＰ周波数の重なる領域においては、内周側又は外周側のいずれかに光学ヘッドを振るようにすればよい。
したがって、この他の具体例１の光ディスク判別装置は、第１の光磁気ディスクと、第３の光磁気ディスクとを判別することができる。また、この光ディスク判別装置を前記図１０に示したメディアドライブ部１１が内蔵すれば、メディアドライブ１１は、第１の光磁気ディスクと、第３の光磁気ディスクとを信号処理によって判別し、その判別結果によってドライブコントローラ４１に、前記判別結果を基に記録部、再生部、サーボ部、モータドライブ部４２を制御させ、各光磁気ディスクにあった記録／再生を行うことができる。
さらに、アドレスを読めた方を信じるということで光ディスクを判別する他の具体例２の光ディスク判別装置について簡単に説明する。この光ディスク判別装置は、メディアドライブ１１に組み込まれた状態にて、トラッキングサーボをオンにしたあとに、アドレスを読み込んで読めた方のデコーダの種別に応じて光ディスクを判別するというものである。
以上に説明した各光ディスク判別装置は、個々にメディアドライブ部１１に内蔵されるだけでなく、いくつかの組み合わされて内蔵されていてもよい。例えば、光ディスク判別装置２２０にて判別できなかったときには、光ディスク判別装置２４０によって判別したり、光ディスク判別装置２５０によって判別するようにしてもよい。また、複数の判別装置にて得られた結果の多数決によって光ディスクを判別してもよい。例えば光ディスク判別装置２２０でも、光ディスク判別装置２４０でも同じ結果が出たので第３の光磁気ディスクであるというような決定の仕方である。
なお、以下には、第２の光磁気ディスクと第３の光磁気ディスクのディスク管理構造を図１９及び図２０を用いて説明する。
図１９は、第２の光磁気ディスクのデータ管理構造を示したものであり、図２０は、第３の光磁気ディスクのデータ管理構造を示したものである。
第２の光磁気ディスクでは、上述したように、従来のミニディスクと同一の媒体であるため、第２の光磁気ディスクでは、第１の光磁気ディスクで採用されているように書換不可能なエンボスピットによりＰＴＯＣが記録されている。このＰＴＯＣには、ディスクの総容量、ＵＴＯＣ領域におけるＵＴＯＣ位置、パワーキャリブレーションエリアの位置、データエリアの開始位置、データエリアの終了位置（リードアウト位置）等が管理情報として記録されている。
第２の光磁気ディスクでは、ＡＤＩＰアドレス００００〜０００２には、レーザの書込出力を調整するためのパワーキャリブレーションエリア（Ｒｅｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）が設けられている。続く０００３〜０００５には、ＵＴＯＣが記録される。ＵＴＯＣには、トラック（オーディオトラック／データトラック）の記録・消去等に応じて書き換えられる管理情報が含まれ、各トラック及びトラックを構成するパーツの開始位置、終了位置等を管理している。また、データエリアにおいて未だトラックが記録されていないフリーエリア、すなわち書込可能領域のパーツも管理している。ＵＴＯＣ上では、ＰＣ用データ全体をＭＤオーディオデータによらない１つのトラックとして管理している。そのため、仮にオーディオトラックとデータトラックとを混在記録したとしても、複数のパーツに分割されたＰＣ用データの記録位置を管理できる。
また、ＵＴＯＣデータは、このＵＴＯＣ領域における特定のＡＤＩＰクラスタに記録され、ＵＴＯＣデータは、このＡＤＩＰクラスタ内のセクタ毎に、その内容が定義されている。具体的には、ＵＴＯＣセクタ０（このＡＤＩＰクラスタ内の先頭のＡＤＩＰセクタ）は、トラックやフリーエリアにあたるパーツを管理しており、ＵＴＯＣセクタ１及びセクタ４は、トラックに対応した文字情報を管理している。また、ＵＴＯＣセクタ２には、トラックに対応した記録日時を管理する情報が書き込まれる。
ＵＴＯＣセクタ０は、記録されたデータや記録可能な未記録領域、さらにデータの管理情報等が記録されているデータ領域である。例えば、ディスクにデータを記録する際、ディスクドライブ装置は、ＵＴＯＣセクタ０からディスク上の未記録領域を探し出し、ここにデータを記録する。また、再生時には、再生すべきデータトラックが記録されているエリアをＵＴＯＣセクタ０から判別し、そのエリアにアクセスして再生動作を行う。
なお、第２の光磁気ディスクでは、ＰＴＯＣ及びＵＴＯＣは、従来のミニディスクシステムに準拠する方式、ここではＥＦＭ変調方式により変調されたデータとして記録されている。したがって、第２の光磁気ディスクは、ＥＦＭ変調方式により変調されたデータとして記録された領域と、ＲＳ−ＬＤＣ及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調された高密度データとして記録された領域とを有することになる。
また、ＡＤＩＰアドレス００３２に記述されるアラートトラックには、第１の光磁気ディスクのディスクドライバ装置に第２の光磁気ディスクを挿入したとしても、この媒体が第１の光磁気ディスクのディスクドライバ装置に対応していないことを知らせるための情報が格納されている。この情報は、「このディスクは、この再生装置に対応していないフォーマットです。」等の音声データ、或いは警告音データとしてもよい。また、表示部を備えるディスクドライバ装置であれば、この旨を表示するためのデータであってもよい。このアラートトラックは、第１の光磁気ディスクに対応したディスクドライバ装置でも読取可能なように、ＥＦＭ変調方式によって記録されている。
ＡＤＩＰアドレス００３４には、第２の光磁気ディスクのディスク情報を表したディスクディスクリプションテーブル（Ｄｉｓｃ  Ｄｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ；ＤＤＴ）が記録される。ＤＤＴには、フォーマット形式、ディスク内論理クラスタの総数、媒体固有のＩＤ、このＤＤＴの更新情報、不良クラスタ情報等が記述される。
ＤＤＴ領域からは、ＲＳ−ＬＤＣ及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調された高密度データとして記録されるため、アラートトラックとＤＤＴとの間には、ガードバンド領域が設けられている。
また、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調された高密度データが記録される最も若いＡＤＩＰアドレス、すなわち、ＤＤＴの先頭アドレスには、ここを００００とする論理クラスタ番号（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｎｕｍｂｅｒ；ＬＣＮ）が付される。１論理クラスタは、６５，５３６バイトであり、この論理クラスタが読み書き最小単位となる。なお、ＡＤＩＰアドレス０００６〜００３１は、リザーブされている。
続くＡＤＩＰアドレス００３６〜００３８には、認証によって公開可能となるセキュアエリア（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｒｅａ）が設けられている。このセキュアエリアによって、データを構成する各クラスタの公開可・不可等の属性を管理している。特に、このセキュアエリアでは、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報等を記録する。また、このほかの各種の非公開情報を記録することができる。この公開不可領域は、特別に許可された特定外部機器のみが限定的にアクセスできるようになっており、このアクセス可能な外部機器を認証する情報も含まれる。
ＡＤＩＰアドレス００３８からは、書込及び読取自由なユーザエリア（Ｕｓｅｒ  Ａｒｅａ）（任意データ長）とスペアエリア（Ｓｐａｒｅ  Ａｒｅａ）（データ長８）とが記述される。ユーザエリアに記録されたデータは、ＬＣＮの昇順に並べたとき、先頭から２，０４８バイトを１単位としたユーザセクタ（Ｕｓｅｒ  Ｓｅｃｔｏｒ）に区切られており、ＰＣ等の外部機器からは、先頭のユーザセクタを００００とするユーザセクタ番号（Ｕｓｅｒ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ；ＵＳＮ）を付してＦＡＴファイルシステムにより管理されている。
続いて、第３の光磁気ディスクのデータ管理構造について図２０を用いて説明する。第３の光磁気ディスクは、ＰＴＯＣエリアを持たない。そのため、ディスクの総容量、パワーキャリブレーションエリアの位置、データエリアの開始位置、データエリアの終了位置（リードアウト位置）等のディスク管理情報は、ＰＤＰＴ（ＰｒｅＦｏｒｍａｔＤｉｓｃ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｔａｂｌｅ）として全てＡＤＩＰ情報に含まれて記録されている。データは、ＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調され、ＤＷＤＤ方式で記録されている。
また、リードインエリア及びリードアウトエリアには、レーザパワーキャリブレーションエリア（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｒｉｂｕｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ；ＰＣＡ）が設けられる。第３の光磁気ディスクでは、ＰＣＡに続くＡＤＩＰアドレスを００００としてＬＣＮを付ける。
また、第３の光磁気ディスクでは、第２の光磁気ディスクにおけるＵＴＯＣ領域に相当するコントロール領域が用意されている。図２０には、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、他の非公開情報等を記録するユニークＩＤエリア（Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤ；ＵＩＤ）が示されているが、実際には、このＵＩＤエリアは、リードイン領域のさらに内周位置に、通常のＤＷＤＤ方式とは異なる記録方式で記録されている。
第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクのファイルは、ともにＦＡＴファイルシステムに基づいて管理される。例えば、各データトラックは、それぞれ独自にＦＡＴファイルシステムを持つ。或いは、複数のデータトラックにわたって１つのＦＡＴファイルシステムを記録するようにもできる。
続いて、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクのＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係について図２１を用いて説明する。従来の第１の光磁気ディスクに関するシステムでは、ＡＤＩＰとして記録された物理アドレスに対応したクラスタ／セクタ構造が用いられている。本具体例では、説明の便宜上、ＡＤＩＰアドレスに基づいたクラスタを「ＡＤＩＰクラスタ」と記す。また、第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクにおけるアドレスに基づくクラスタを「レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｂｌｏｃｋ）」あるいは「次世代ＭＤクラスタ」と記す。
第２の光磁気ディスク及び第３の光磁気ディスクでは、データトラックは、図２１に示すようにアドレスの最小単位であるクラスタの連続によって記録されたデータストリームとして扱われ、１レコーディングブロック（一つの次世代ＭＤクラスタ）は、図２１に示すように１６セクタあるいは１／２ＡＤＩＰクラスタにより構成されている。
図２１に示す１レコーディングブロック（一つの次世代ＭＤクラスタ）のデータ構造としては、１０フレームのプリアンブルと、６フレームのポストアンブルと、４９６フレームのデータ部とからなる５１２フレームから構成されている。さらにこのレコーディングブロック内の１フレームは、同期信号領域と、データ、ＢＩＳ、ＤＳＶとからなる。
また、１レコーディングブロックの５１２フレームのうち、有意のデータが記録される４９６フレームを１６等分した各３１フレームをアドレスユニット（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｕｎｉｔ）とよぶ。また、このアドレスユニットの番号をアドレスユニットナンバ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｕｎｉｔ  Ｎｕｍｂｅｒ；ＡＵＮ）とよぶ。このＡＵＮは、全てのアドレスユニットに付される番号であって、記録信号のアドレス管理に使用される。
第２の光磁気ディスクのように、ＡＤＩＰに記述された物理的なクラスタ／セクタ構造を有する第１の光磁気ディスクに対して、１−７ＰＰ変調方式で変調された高密度データを記録する場合、ディスクに元々記録されたＡＤＩＰアドレスと、実際に記録するデータブロックのアドレスとが一致しなくなるという問題が生じる。ランダムアクセスは、ＡＤＩＰアドレスを基準として行われるが、ランダムアクセスでは、データを読み出す際、所望のデータが記録された位置近傍にアクセスしても、記録されたデータを読み出せるが、データを書き込む際には、既に記録されているデータを上書き消去しないように正確な位置にアクセスする必要がある。そのため、ＡＤＩＰアドレスに対応付けした次世代ＭＤクラスタ／次世代ＭＤセクタからアクセス位置を正確に把握することが重要となる。
そこで、第２の光磁気ディスクの場合、媒体表面上にウォブルとして記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位によって高密度データクラスタを把握する。この場合、ＡＤＩＰセクタの整数倍が高密度データクラスタになるようにする。この考え方に基づいて、第１の光磁気ディスクに記録された１ＡＤＩＰクラスタに対して次世代ＭＤクラスタを記述する際には、各次世代ＭＤクラスタを１／２ＡＤＩＰクラスタ区間に形成する。
したがって、第２の光磁気ディスクでは、上述した次世代ＭＤクラスタの２クラスタが最小記録単位（レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｂｌｏｃｋ））として１ＡＤＩＰクラスタに対応付けされている。
一方、第３の光磁気ディスクでは、１クラスタが１レコーディングブロックとして扱われるようになっている。
なお、本具体例では、ホストアプリケーションから供給される２０４８バイト単位のデータブロックを１論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｄａｔａ  Ｓｅｃｔｏｒ；ＬＤＳ）とし、このとき同一レコーディングブロック中に記録される３２個の論理データセクタの集合を論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｄａｔａ  Ｃｌｕｓｔｅｒ；ＬＤＣ）としている。
以上説明したようなデータ構造とすることにより、第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクのデータを任意位置へ記録する際、媒体に対してタイミングよく記録できる。また、ＡＤＩＰアドレス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に整数個の次世代ＭＤクラスタが含まれるようにすることによって、ＡＤＩＰクラスタアドレスからＵＭＤデータクラスタアドレスへのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路又はソフトウェア構成が簡略化できる。
なお、図２１では、１つのＡＤＩＰクラスタに２つの次世代ＭＤクラスタを対応付ける例を示したが、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の次世代ＭＤクラスタを配することもできる。このとき、１つの次世代ＭＤクラスタは、１６ＡＤＩＰセクタから構成される点に限定されず、ＥＦＭ変調方式とＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式におけるデータ記録密度の差や次世代ＭＤクラスタを構成するセクタ数、また１セクタのサイズ等に応じて設定することができる。
続いて、ＡＤＩＰのデータ構造に関して説明する。図２２Ａには、第３の光磁気ディスクのＡＤＩＰのデータ構造が示され、図２２Ｂには、第２の光磁気ディスクのＡＤＩＰのデータ構造が示されている。
第２の光磁気ディスクでは、同期信号と、ディスクにおけるクラスタ番号等を示すクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｈ）情報及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｌ）情報と、クラスタ内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報（Ｓｅｃｔｅｒ）とが記述されている。同期信号は、４ビットで記述され、クラスタＨは、アドレス情報の上位８ビットで記述され、クラスタＬは、アドレス情報の下位８ビットで記述され、セクタ情報は、４ビットで記述される。また、後半の１４ビットには、ＣＲＣが付加されている。以上、４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ部に記録されている。
また、第３の光磁気ディスクでは、４ビットの同期信号データと、４ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｈ）情報、８ビットのクラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｍ）情報及び４ビットのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｌ）情報と、４ビットのセクタ情報とが記述される。後半の１８ビットには、ＢＣＨのパリティが付加される。第３の光磁気ディスクでも同様に４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ部に記録されている。
ＡＤＩＰのデータ構造では、上述したクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｈ）情報、クラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｍ）及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｌ）情報の構成は、任意に決定できる。また、ここに他の付加情報を記述することもできる。例えば、図２３に示すように、第３の光磁気ディスクのＡＤＩＰ信号において、クラスタ情報を上位８ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｈ）と下位８ビットのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｌ）とで表すようにし、下位８ビットで表されるクラスタＬに替えて、ディスクコントロール情報を記述することもできる。ディスクコントロール情報としては、サーボ信号補正値、再生レーザパワー上限値、再生レーザパワー線速補正係数、記録レーザパワー上限値、記録レーザパワー線速補正係数、記録磁気感度、磁気−レーザパルス位相差、パリティ等があげられる。
次に、前記光ディスク判別装置において判別された第２の光磁気ディスク又は第３の光磁気ディスクに対する前述（図１２）のディスクドライブ装置１０による、再生処理、記録処理について詳細に説明する。
データ領域に対するアクセスでは、例えば、外部のＰＣ１００からディスクドライブ装置１０のシステムコントローラ１８に対して、ＵＳＢインタフェース１６を経由して「論理セクタ（以下、ＦＡＴセクタと記す。）」単位で記録又は再生する指示が与えられる。データクラスタは、図１９に示したように、ＰＣ１００からみれば、２０４８バイト単位に区切られてＵＳＮの昇順にＦＡＴファイルシステムに基づいて管理されている。一方、ディスク９０におけるデータトラックの最小書換単位は、それぞれ６５，５３６バイトの大きさを有した次世代ＭＤクラスタであり、この次世代ＭＤクラスタには、ＬＣＮが与えられている。
ＦＡＴにより参照されるデータセクタのサイズは、次世代ＭＤクラスタよりも小さい。そのため、ディスクドライブ装置１０では、ＦＡＴにより参照されるユーザセクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換するとともに、ＦＡＴにより参照されるデータセクタ単位での読み書きをクラスタバッファメモリ１３を用いて、次世代ＭＤクラスタ単位での読み書きに変換する必要がある。
図２４に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８における処理を示す。
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインタフェース１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの読出命令を受信すると、指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める処理を行う。
まず、仮の次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０を決定する。次世代ＭＤクラスタの大きさは、６５５３６バイトであり、ＦＡＴセクタの大きさは、２０４８バイトであるため、１次世代ＭＤクラスタのなかには、ＦＡＴセクタは、３２個存在する。したがって、ＦＡＴセクタ番号（ｎ）を３２で整数除算（余りは、切り捨て）したもの（ｕ０）が仮の次世代ＭＤクラスタ番号となる。
続いて、ディスク９０から補助メモリ１４に読み込んであるディスク情報を参照して、データ記録用以外の次世代ＭＤクラスタ数ｕｘを求める。すなわち、セキュアエリアの次世代ＭＤクラスタ数である。
上述したように、データトラック内の次世代ＭＤクラスタのなかには、データ記録再生可能なエリアとして公開しないクラスタもある。そのため、予め補助メモリ１４に読み込んでおいたディスク情報に基づいて、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。その後、非公開のクラスタ数ｕｘを次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０に加え、その加算結果ｕを実際の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕとする。
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、システムコントローラ１８は、クラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。もし格納されていなければ、ディスク９０からこれを読み出す。
システムコントローラ１８は、読み出した次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕからＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることでディスク９０から次世代ＭＤクラスタを読み出している。
次世代ＭＤクラスタは、ディスク９０上で複数のパーツに分かれて記録されることもある。したがって、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるためには、これらのパーツを順次検索する必要がある。そこでまず、補助メモリ１４に読み出してあるディスク情報からデータトラックの先頭パーツに記録されている次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求める。
各パーツには、ＡＤＩＰアドレスによってスタートアドレス／エンドアドレスが記録されているため、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求めることができる。続いて、このパーツに、目的となっているクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが含まれているか否かを判別する。含まれていなければ、次のパーツに移る。すなわち、注目していたパーツのリンク情報によって示されるパーツである。以上により、ディスク情報に記述されたパーツを順に検索していき、目的の次世代ＭＤクラスタが含まれているパーツを判別する。
目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）が記録されたパーツが発見されたら、このパーツの先頭に記録される次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘと、目標の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先頭から目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）までのオフセットを得る。
この場合、１ＡＤＩＰクラスタには、２つの次世代ＭＤクラスタが書き込まれるため、このオフセットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰアドレスオフセットｆに変換することができる（ｆ＝（ｕ−ｐｘ）／２）。
但し、０．５の端数が出た場合は、クラスタｆの中央部から書き込むこととする。最後に、このパーツの先頭ＡＤＩＰアドレス、すなわちパーツのスタートアドレスにおけるクラスタアドレス部分にオフセットｆを加えることで、次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）を実際に書き込む記録先のＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることができる。以上がステップＳ１において再生開始アドレス及びクラスタ長を設定する処理にあたる。なお、ここでは、第１の光磁気ディスクか、第２の光磁気ディスクか第３の光磁気ディスクかの媒体の判別は、別の手法により、既に完了しているものとする。
ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められると、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
システムコントローラ１８は、ステップＳ２において、アクセス完了を待機し、アクセスが完了したら、ステップＳ３において、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ４において、再生開始アドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ５において、メディアドライブ部１１に次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータ読取開始を指示する。
メディアドライブ部１１では、これに応じて、ドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０からのデータ読出を開始する。光学ヘッド２２、ＲＦアンプ２４、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６の再生系で読み出したデータを出力し、メモリ転送コントローラ１２に供給する。
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ６において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ７において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ８において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ１０において、取得したデータのエラー訂正を開始する。ステップＳ１１において、取得したデータに誤りあれば、ステップＳ７に戻ってデータ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。また、取得したデータに誤りがなければ、ステップＳ１２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了し、システムコントローラ１８は、このメディアドライブ部１１による読出動作を待機し、読み出されてメモリ転送コントローラ１２に供給されたデータをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。取得していない場合、ステップＳ６からの工程を繰り返す。
クラスタバッファメモリ１３に読み込まれた次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータは、複数個のＦＡＴセクタを含んでいる。そのため、この中から要求されたＦＡＴセクタのデータ格納位置を求め、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータをＵＳＢインタフェース１５から外部のＰＣ１００へと送出する。具体的には、システムコントローラ１８は、要求されたＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。そして、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを読み出させ、ＵＳＢインタフェース１５を介してＰＣ１００に転送する。
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの読出要求に応じた次世代ＭＤセクタの読み出し・転送が実現できる。
次に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８の処理を図２５に基づいて説明する。
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインタフェース１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの書込命令を受信すると、上述したように指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める。
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、続いて、システムコントローラ１８は、求められたクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。格納されていなければ、ディスク９０からクラスタ番号ｕの次世代ＭＤクラスタを読み出す処理を行う。すなわち、メディアドライブ部１１にクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタの読出を指示し、読み出された次世代ＭＤクラスタをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。
また、上述のようにして、システムコントローラ１８は、書込要求にかかるＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。続いて、ＰＣ１００から転送されてくる当該ＦＡＴセクタ（＃ｎ）への書込データとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインタフェース１５を介して受信し、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを書き込む。
これにより、クラスタバッファメモリ１３に格納されている当該次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータは、ＰＣ１００が指定したＦＡＴセクタ（＃ｎ）のみが書き換えられた状態となる。そこでシステムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書き込む処理を行う。以上がステップＳ２１における記録データ準備工程である。この場合も同様に、媒体の判別は、別の手法により既に完了しているものとする。
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２２において、書込を行う次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕから、記録開始位置のＡＤＩＰアドレス＃ａを設定する。ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
ステップＳ２３において、アクセスが完了したことを確認すると、ステップＳ２４において、システムコントローラ１８は、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ２５において、データのエンコードアドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ２６において、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ部１１への転送を開始する。
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２７において、記録開始アドレスに到達したことを確認すると、メディアドライブ部１１に対しては、ステップＳ２８において、この次世代ＭＤクラスタのデータのディスク９０への書込開始を指示する。このとき、メディアドライブ部１１では、これに応じてドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０へのデータ書込を開始する。すなわち、メモリ転送コントローラ１２から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤＣエンコーダ４７、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８、磁気ヘッドドライバ４６、磁気ヘッド２３及び光学ヘッド２２の記録系でデータ記録を行う。
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ２９において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ３０において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ３１において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ３２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了する。
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの書込要求に応じた、ディスク９０へのＦＡＴセクタデータの書込が実現される。つまり、ＦＡＴセクタ単位の書込は、ディスク９０に対しては、次世代ＭＤクラスタ単位の書換として実行される。
なお、前記光ディスク判別装置は、ウォブルグルーブにデータが記録されたグルーブ記録の第２の光磁気ディスク、第３の光磁気ディスクの種類を判別したが、ランドにウォブルグルーブに挟まれたランドにデータが記録されたランド記録の光ディスクの異なる種類を判別してもよい。
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。
産業上の利用可能性
本発明に係る光ディスク判別装置及び光ディスク判別方法は、第２の光磁気ディスクと、前記第３の光磁気ディスクのように、外形、光学系が同一であっても前記ＵＴＯＣの記録方式が異なっているような光ディスクの種類を判別することができる。
また、本発明に係る光ディスク記録装置及び光ディスク再生装置は、装着された光ディスクの種類を前記光ディスク判別装置、光ディスク判別方法により判別してから情報を記録及び再生することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は光ディスク判別装置の回路図である。
図２は第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２の仕様を示す図である。
図３は次世代ＭＤ１及び２のＢＩＳを含むデータブロック構成を示す図である。
図４は次世代ＭＤ１及び２のデータブロックに対するＥＣＣフォーマットを示す図である。
図５は次世代ＭＤ１の盤面上のエリア構造例を模式的に示した図である。
図６は次世代ＭＤ２の盤面上のエリア構造例を模式的に示した図である。
図７は次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に音楽データ用のオーディオトラックとデータトラックとを混在記録可能とするエリア構造例を示した図である。
図８はＭＤの断面におけるスポットＳＰの移動と、それに対応したＰＩ信号、ＴＥ信号の再生波形を示す図である。
図９は次世代ＭＤ１に対する光ディスク判別装置中の各部で検出される波形を示す図である。
図１０は次世代ＭＤ２に対する光ディスク判別装置２２０中の各部で検出される波形を示す図である。
図１１は次世代ＭＤ２におけるＴＥ信号の極性反転を説明するための図である。
図１２はディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
図１３はメディアドライブ部の内部構成を示すブロック図である。
図１４は光ディスク判別装置の他の構成例を示す図である。
図１５は前記図１４に示した光ディスク判別装置の各部における信号波形を示す図である。
図１６は光ディスク判別装置のさらに他の構成例を示すブロック図である。
図１７は前記図１６に示した光ディスク判別装置の各部における次世代ＭＤ１に対する信号波形を示す図である。
図１８は前記図１６に示した光ディスク判別装置の各部における次世代ＭＤ２に対する信号波形を示す図である。
図１９は次世代ＭＤ１のデータ管理構造を示した図である。
図２０は次世代ＭＤ２のデータ管理構造を示した図である。
図２１は次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係を示す図である。
図２２Ａは第３の光磁気ディスクのＡＤＩＰのデータ構造を示し、図２２Ｂは第２の光磁気ディスクのＡＤＩＰのデータ構造を示す。
図２３は次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号にディスクコントロール信号を埋め込む処理を説明するための図である。
図２４はＰＣからあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラにおける処理を示すフローチャートである。
図２５はＰＣからあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図１】
2003088228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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