(57)【要約】      （修正有）【課題】カールした用紙でも付設装置に適切に受け渡すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、付設装置１０２に対して用紙を受け渡す受け渡し部６２を備える。受け渡し部には、排紙ローラ６８ｄと一対の受け渡しガイドとが設けられる。受け渡しガイドは、用紙がカールしているとき、互いの相対位置を変化させて、排紙ローラの紙搬送方向下流側に用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路Ｌ４を形成する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部を備える画像形成装置であって、
カールの有無を含む前記用紙のカール情報を検知するカール検知部、
前記受け渡し部に設けられる排紙ローラ、
互いの相対位置を変化可能に前記受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイド、および
前記カール検知部によって前記用紙にカールが発生していることが検知されたとき、前記排紙ローラの用紙搬送方向下流側に前記用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、前記一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるガイド制御部を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド制御部は、前記一対の受け渡しガイドに前記補助搬送路を形成させるとき、当該一対の受け渡しガイドのうち、用紙搬送方向下流側に配置される一方のガイドを移動させた後、用紙搬送方向上流側に配置される他方のガイドを移動させる、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記付設装置は、後処理装置であって、
前記画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体から排出された前記用紙を前記後処理装置まで中継して搬送する中継搬送装置とを含み、
前記排紙ローラと前記一対の受け渡しガイドとを備える前記受け渡し部は、前記中継搬送装置に設けられる、請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部、前記受け渡し部に設けられる排紙ローラ、および互いの相対位置を変化可能に前記受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイドを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置のプロセッサに、
カールの有無を含む前記用紙のカール情報を検知するカール検知ステップ、および
前記カール検知ステップによって前記用紙にカールが発生していることが検知されたとき、前記排紙ローラの用紙搬送方向下流側に前記用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、前記一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるガイド制御ステップを実行させる、制御プログラム。
【請求項５】
付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部、前記受け渡し部に設けられる排紙ローラ、および互いの相対位置を変化可能に前記受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイドを備える画像形成装置の制御方法であって、
カールの有無を含む前記用紙のカール情報を検知するステップ、および
前記用紙にカールが発生していることが検知されたとき、前記排紙ローラの用紙搬送方向下流側に前記用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、前記一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるステップを含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関し、特にたとえば、後処理装置などの付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部を備える画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像形成装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の技術は、画像形成装置に設けられて、画像形成済みの用紙を後処理装置（付設装置）に導く中継搬送装置に関する技術である。この中継搬送装置は、用紙排紙スリットに設けられる第２案内板を備えており、第２案内板は、後処理装置側の側壁の一部を折り曲げることで形成される。そして、第２案内板の下流側の突端を側壁の壁面よりも筐体の外方向に張り出させると共に、上流側の突端をガイド部材と第２側壁の内面との間に形成された余裕隙間を越えて筐体の内方向に張り出させることで、後処理装置の給紙口に用紙をスムーズに案内するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置から後処理装置などの付設装置に受け渡される用紙には、当該用紙が定着部で加熱および加圧されること等によって、カールが発生している場合がある。しかしながら、特許文献１の技術では、用紙がカールしている場合の対応については考慮されておらず、カールしている用紙を付設装置に受け渡すときに、紙詰まり等の不具合が生じてしまう恐れがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、用紙にカールが発生している場合でも、付設装置に用紙を適切に受け渡すことができる、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部を備える画像形成装置であって、カールの有無を含む用紙のカール情報を検知するカール検知部、受け渡し部に設けられる排紙ローラ、互いの相対位置を変化可能に受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイド、およびカール検知部によって用紙にカールが発生していることが検知されたとき、排紙ローラの用紙搬送方向下流側に用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるガイド制御部を備える、画像形成装置である。
【０００８】
第１の発明では、画像形成装置は、後処理装置などの付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部を備える。この受け渡し部には、排紙ローラと、互いの相対位置を変化可能な一対の受け渡しガイドとが設けられる。また、この画像形成装置は、カールの有無を含む用紙のカール情報を検知するカール検知部と、一対の受け渡しガイドの動作を制御するガイド制御部とを備える。ガイド制御部は、用紙がカールしているとき、一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させて、排紙ローラの用紙搬送方向下流側に用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路を形成させる。
【０００９】
第１の発明によれば、用紙がカールしているときに、用紙搬送方向に対して用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路を一対の受け渡しガイドによって形成するので、付設装置に用紙を受け渡すときの用紙先端部の角度を用紙搬送方向に合わせることができる。したがって、用紙がカールしている場合でも、付設装置に用紙を滑らかに受け渡すことができ、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に従属し、ガイド制御部は、一対の受け渡しガイドに補助搬送路を形成させるとき、当該一対の受け渡しガイドのうち、用紙搬送方向下流側に配置される一方のガイドを移動させた後、用紙搬送方向上流側に配置される他方のガイドを移動させる。
【００１１】
第２の発明によれば、補助搬送路を形成したことによる用紙詰まりの発生を抑制できる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、付設装置は、用紙に対してステープル処理などの所定の後処理を行う後処理装置であって、画像形成装置は、用紙に画像形成を行う装置本体と、装置本体から排出された用紙を後処理装置まで中継して搬送する中継搬送装置とを含む。そして、排紙ローラと一対の受け渡しガイドとを備える受け渡し部は、中継搬送装置に設けられる。
【００１３】
第４の発明は、付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部、受け渡し部に設けられる排紙ローラ、および互いの相対位置を変化可能に受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイドを備える画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置のプロセッサに、カールの有無を含む用紙のカール情報を検知するカール検知ステップ、およびカール検知ステップによって用紙にカールが発生していることが検知されたとき、排紙ローラの用紙搬送方向下流側に用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるガイド制御ステップを実行させる、制御プログラムである。
【００１４】
第５の発明は、付設装置に対して画像形成済みの用紙を受け渡す受け渡し部、受け渡し部に設けられる排紙ローラ、および互いの相対位置を変化可能に受け渡し部に設けられる一対の受け渡しガイドを備える画像形成装置の制御方法であって、カールの有無を含む用紙のカール情報を検知するステップ、および用紙にカールが発生していることが検知されたとき、排紙ローラの用紙搬送方向下流側に用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路が形成されるように、一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させるステップを含む、制御方法である。
【００１５】
第４または第５の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏し、用紙がカールしている場合でも、付設装置に用紙を滑らかに受け渡すことができるので、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、用紙がカールしているときに、用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路を一対の受け渡しガイドによって形成するので、付設装置に用紙を受け渡すときの用紙先端部の角度を用紙搬送方向に合わせることができる。したがって、用紙がカールしている場合でも、付設装置に用紙を滑らかに受け渡すことができ、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【００１７】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１実施例である画像形成装置に後処理装置を接続した画像形成システムを示す図解図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構造を概略的に示す図解図である。
【図３】図１の後処理装置の内部構造を概略的に示す図解図である。
【図４】図１の画像形成装置が備える中継搬送装置を示す図解図である。
【図５】図４の中継搬送装置が備えるカール検出センサの下カール検出時の動きを示す図解図である。
【図６】図４の中継搬送装置が備えるカール検出センサの上カール検出時の動きを示す図解図である。
【図７】図４の中継搬送装置が備える受け渡しガイドを示す正面図である。
【図８】図７の受け渡しガイドを示す側面図である。
【図９】図１の画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】用紙が下カールしているときの受け渡しガイドの動作を示す図解図である。
【図１１】下カールしている用紙が受け渡しガイドによって案内される様子を模式的に示す図解図である。
【図１２】用紙が上カールしているときの受け渡しガイドの動作を示す図解図である。
【図１３】上カールしている用紙が受け渡しガイドによって案内される様子を模式的に示す図解図である。
【図１４】図９に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図１５】図１の画像形成装置の下カール検知処理の一例を示すフロー図である。
【図１６】図１の画像形成装置におけるガイド制御の全体処理の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１の画像形成装置のカール判定処理の一例を示すフロー図である。
【図１８】図１の画像形成装置の受け渡しガイドの移動処理の一例を示すフロー図である。
【図１９】この発明の第２実施例の画像形成装置が備える受け渡しガイドによって用紙が案内される様子を模式的に示す図解図である。
【図２０】この発明の第３実施例の画像形成装置におけるガイド制御の全体処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施例］
図１および図２を参照して、この発明の一実施例である画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有するカラー複合機であって、電子写真方式によって用紙（記録媒体）に対して多色または単色の画像を形成する。この実施例の画像形成装置１０は、画像形成済みの用紙に後処理を施す後処理装置１０２が付設されることで、画像形成システム１００を構成している。
【００２０】
ただし、画像形成装置１０は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよく、また、モノクロ機であってもよい。
【００２１】
先ず、画像形成装置１０の構成について概略的に説明する。図２に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部３０を備える装置本体１２と、装置本体１２の上方に配置される画像読取装置１４と、装置本体１２の胴内排紙部４８に配置される中継搬送装置１６とを含む。
【００２２】
画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１８を備える。原稿載置台１８の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー２０が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー２０の上面には、原稿供給トレイが設けられており、その内部には、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）２２が設けられる。ＡＤＦ２２は、原稿供給トレイに載置された原稿を画像読取位置に対して１枚ずつ自動的に供給し、原稿排出トレイに排出する。
【００２３】
また、画像読取装置１４に内蔵される画像読取部２４は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。画像読取部２４は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。
【００２４】
画像読取装置１４の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付ける操作パネル２６（図９参照）が設けられる。操作パネル２６は、タッチパネル付きのディスプレイおよび複数の操作ボタン等を有する。
【００２５】
装置本体１２には、ＣＰＵ２００等を含む制御部２８および画像形成部３０が設けられる。制御部２８は、操作パネル２６への入力操作などに応じて、画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。
【００２６】
画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、転写装置４２および定着ユニット４４等を備え、給紙カセット４６等から搬送される用紙上に画像を形成する。画像形成済みの用紙は、胴内排紙部４８に設置された中継搬送装置１６を介して後処理装置１０２に導かれる。また、用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２４で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。
【００２７】
なお、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。
【００２８】
感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。
【００２９】
転写装置４２は、感光体ドラム３６上に形成されたトナー像を用紙に転写するための装置であって、中間転写ユニット５０および転写ローラ５２を含む。中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト、懸架ローラ、および４つの中間転写ローラなどを備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。画像形成時には、中間転写ローラに所定の電圧が印加されることによって、感光体ドラム３６と中間転写ベルトとの間に転写電界が形成され、感光体ドラム３６の外周面に形成されたトナー像が、周回移動する中間転写ベルトの外周面に順次転写される。また、転写ローラ５２は、懸架ローラとの間で中間転写ベルトを押圧するように設けられる。画像形成時には、転写ローラ５２に所定の電圧が印加されることによって、中間転写ベルトと転写ローラ５２との間に転写電界が形成され、中間転写ベルトと転写ローラ５２との間の転写ニップ部を用紙が通過する間に、中間転写ベルトの外周面に形成されたトナー像が用紙に転写される。
【００３０】
定着ユニット４４は、ヒートローラおよび加圧ローラを備え、転写ローラ５２の上方に配置される。ヒートローラは、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラと加圧ローラとの間の定着ニップ部を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。
【００３１】
このような装置本体１２内には、給紙カセット４６等から搬送される用紙をレジストローラ５４、転写ニップ部および定着ニップ部を経由させて中継搬送装置１６に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ニップ部を通過した後の用紙を、転写ローラ５２の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ５６が適宜設けられる。
【００３２】
中継搬送装置１６は、装置本体１２の胴内排紙部４８に着脱可能に設けられる。中継搬送装置１６は、装置本体１２の排紙口から送り出された画像形成済みの用紙を後処理装置１０２まで中継して搬送する装置であって、後処理装置１０２に対して用紙を受け渡す受け渡し部６２を備える。中継搬送装置１６の具体的構成については、後述する。
【００３３】
図１および図３に示すように、後処理装置１０２は、画像形成装置１０に接続される付設装置の一例であって、装置本体１２で画像形成された用紙に対して所定の後処理を行う。後処理装置１０２は、中継搬送装置１６の受け渡し部６２から用紙を受け入れる給紙口１０４を有し、この給紙口１０４には、受け入れガイド１０４ａが設けられる。また、後処理装置１０２の筐体内には、後処理部１０６が設けられる。給紙口１０４から後処理装置１０２の筐体内に搬入された用紙は、後処理部１０６において、ステープル処理、パンチ処理およびソート処理などの後処理を施された後、第１排紙トレイ１０８ａに排出される。ただし、後処理が必要のない用紙は、後処理部１０６を経由せずに、第２排紙トレイ１０８ｂに排出される。
【００３４】
続いて、受け渡し部６２を備える中継搬送装置１６について具体的に説明する。図２と共に図４を参照して、中継搬送装置１６は、全体として略直方体状に形成されており、中継搬送装置１６の筐体内部には、右側から左側に向かって略水平に延びる第３用紙搬送路（中継搬送路）Ｌ３が形成される。この第３用紙搬送路Ｌ３の用紙搬送方向における上流側端部には、装置本体１２の排紙口から用紙を受け入れる受け入れ部６０が設けられ、その下流側端部には、後処理装置１０２の給紙口１０４に用紙を受け渡す受け渡し部６２が設けられる。
【００３５】
第３用紙搬送路Ｌ３は、用紙の表裏面を挟むようにして用紙を案内する一対のペーパーガイド６４、すなわち上ペーパーガイド６４ｘおよび下ペーパーガイド６４ｙによって構成されている。この第３用紙搬送路Ｌ３には、複数の搬送ローラ６８が設けられる。この実施例では、第１搬送ローラ６８ａ、第２搬送ローラ６８ｂ、第３搬送ローラ６８ｃおよび第４搬送ローラ６８ｄを含む４つの搬送ローラ６８が第３用紙搬送路Ｌ３に設けられる。このうち、第１搬送ローラ６８ａは、受け入れ部６０に設けられる給紙ローラであり、第４搬送ローラ６８ｄは、受け渡し部６２に設けられる排紙ローラである。
【００３６】
また、第３用紙搬送路Ｌ３には、用紙の通過を検出するための複数の通過センサ７０が設けられる。この実施例では、第１通過センサ７０ａ、第２通過センサ７０ｂおよび第３通過センサ７０ｃを含む３つの通過センサ７０が第３用紙搬送路Ｌ３に設けられる。第１通過センサ７０ａは、用紙の下カールを検出する際に用いられる通過センサであって、第１搬送ローラ６８ａと第２搬送ローラ６８ｂとの間の位置に設けられる。第２通過センサ７０ｂは、用紙の上カールを検出する際に用いられる通過センサであって、第２搬送ローラ６８ｂと第３搬送ローラ６８ｃとの間の位置に設けられる。第３通過センサ７０ｃは、後述する受け渡しガイド１１０の動作タイミングを計るための通過センサであって、第３搬送ローラ６８ｃと第４搬送ローラ６８ｄとの間の位置に設けられる。
【００３７】
なお、説明の都合上、第１通過センサ７０ａ、第２通過センサ７０ｂおよび第３通過センサ７０ｃを区別する必要がない場合には、第１通過センサ７０ａ、第２通過センサ７０ｂおよび第３通過センサ７０ｃをまとめて通過センサ７０と呼ぶこととする。同様に、他の構成部分の名称についてもまとめて呼ぶことがある。
【００３８】
通過センサ７０としては、公知のセンサを適宜採用可能であるが、この実施例では接触型のセンサが用いられる。簡単に説明すると、通過センサ７０は、アクチュエータ部材７２と透過型の光センサ７４とを備える。アクチュエータ部材７２は、回転軸７６を支点として回動可能であり、その先端部は、第３用紙搬送路Ｌ３内に突出するように設けられる。また、アクチュエータ部材７２の基端部側には、遮蔽部材７８が設けられる。光センサ７４は、所定間隔で配置される発光部と受光部とを含み、この発光部と受光部との間に遮蔽部材７８が配置される。光センサ７４は、発光部から出力された光が受光部で受光される場合にオンされ、発光部から出力された光が受光部に受光されない場合にオフされる。
【００３９】
このような通過センサ７０では、アクチュエータ部材７２の先端部が設けられる位置に用紙が無い場合、発光部からの光は、遮蔽部材７８によって遮蔽された状態となり、受光部には受光されない。つまり、光センサ７４はオフである。一方、アクチュエータ部材７２の先端部が設けられる位置に用紙が搬送されてくると、アクチュエータ部材７２は、その先端部が用紙に押されることで用紙搬送方向の前方に向かって回動し、これに伴い遮蔽部材７８も回動する。そして、遮蔽部材７８が発光部と受光部との間の位置から外れることで、発光部から出力される光が受光部で受光されるようになる。これにより、光センサ７４はオンされる。その後、アクチュエータ部材７２の先端部が設けられる位置を用紙が通り抜けると、トーションばね等の作用により、アクチュエータ部材７２は元の位置に戻り、光センサ７４はオフされる。すなわち、各通過センサ７０は、用紙の始端が到達するとオン状態になり、用紙の通過中はオン状態を維持し、用紙の後端が通り抜けるとオフ状態に戻る。
【００４０】
さらに、第３用紙搬送路Ｌ３には、用紙のカール情報を検出するためのカール検出センサ８０が設けられる。カール検出センサ８０としては、公知のセンサを適宜採用可能であるが、この実施例では、通過センサ７０と同様の構成を有する接触型のセンサを用いて、用紙にカールが生じているか否か（カールの有無）およびその方向（カールの向き）を検出している。以下、具体的に説明する。
【００４１】
下ペーパーガイド６４ｙには、第１通過センサ７０ａの用紙搬送方向上流側において、下方に窪む下窪み部８２が形成される。また、上ペーパーガイド６４ｘには、第２通過センサ７０ｂの用紙搬送方向上流側において、上方に窪む上窪み部８４が形成される。そして、下カール検出センサ８０ａと上カール検出センサ８０ｂとを含む２つのカール検出センサ８０が第３用紙搬送路Ｌ３に設けられる。下カール検出センサ８０ａは、用紙の端部が下向きにカールしている下カールを検出するセンサであって、下窪み部８２と対応する位置に設けられる。一方、上カール検出センサ８０ｂは、用紙の端部が上向きにカールしている上カールを検出するセンサであって、上窪み部８４と対応する位置に設けられる。
【００４２】
カール検出センサ８０は、アクチュエータ部材８６と透過型の光センサ８８とを備える。アクチュエータ部材８６は、回転軸９０を支点として回動可能であり、その先端部は、下窪み部８２内または上窪み部８４内に突出するように設けられる。また、アクチュエータ部材８６の基端部側には、遮蔽部材９２が設けられる。一方、光センサ８８は、所定間隔で配置される発光部９４と受光部９６とを含み、この発光部９４と受光部９６との間に遮蔽部材９２が配置される。光センサ８８は、発光部９４から出力された光が受光部９６で受光される場合にオンされ、発光部９４から出力された光が受光部９６に受光されない場合にオフされる。
【００４３】
図５は、下向きにカールしている用紙が搬送されてきたときの下カール検出センサ８０ａの動きを説明するための図解図である。図５(Ａ)に示すように、下カールする用紙の先端がアクチュエータ部材８６の先端部の位置に到達する前は、アクチュエータ部材８６は起立した基準状態にあり、発光部９４からの光は、遮蔽部材９２によって遮蔽されて受光部９６には受光されない。つまり、光センサ８８はオフである。次に、図５(Ｂ)に示すように、下カールする用紙の先端がアクチュエータ部材８６の先端部の位置に到達すると、アクチュエータ部材８６は、その先端部が用紙の先端に押されることで用紙搬送方向の前方に向かって回動し、これに伴い遮蔽部材９２も回動する。そして、遮蔽部材９２が発光部９４と受光部９６との間の位置から外れることで、発光部９４から出力される光が受光部９６で受光されるようになる。これにより、光センサ８８はオンされて、この検出情報に基づいて用紙の下カールが検知される。その後、図５(Ｃ)に示すように、用紙の先端がアクチュエータ部材８６の先端部の位置を通り抜けると、トーションばね等の作用により、アクチュエータ部材８６は元の基準位置に戻り、光センサ８８はオフされる。なお、カールしていない用紙または上向きにカールしている用紙が搬送されてきた場合、用紙はアクチュエータ部材８６の上方を素通りするので、下カール検出センサ８０ａは反応しない。
【００４４】
図６は、上向きにカールしている用紙が搬送されてきたときの上カール検出センサ８０ｂの動きを説明するための図解図である。下カール検出時の下カール検出センサ８０ａの動きと同様であるので、簡単に説明すると、図６(Ａ)に示すように、上カールする用紙の先端の到達前は、アクチュエータ部材８６は起立した基準状態にあり、光センサ８８はオフである。次に、図６(Ｂ)に示すように、上カールする用紙の先端がアクチュエータ部材８６の先端部の位置に到達すると、アクチュエータ部材８６は、その先端部が用紙の先端に押されることで用紙搬送方向の前方に向かって回動し、遮蔽部材９２が発光部９４と受光部９６との間の位置から外れる。これにより、光センサ８８はオンされて、この検出情報に基づいて用紙の上カールが検知される。その後、図６(Ｃ)に示すように、用紙の先端が通り抜けると、アクチュエータ部材８６は元の基準位置に戻り、光センサ８８はオフされる。なお、カールしていない用紙または下向きにカールしている用紙が搬送されてきた場合、用紙はアクチュエータ部材８６の下方を素通りするので、上カール検出センサ８０ｂは反応しない。
【００４５】
図４と共に図７および図８を参照して、中継搬送装置１６の受け渡し部６２には、上ガイド１１０ｘと下ガイド１１０ｙとを含む一対の受け渡しガイド１１０が設けられる。一対の受け渡しガイド１１０（つまり上ガイド１１０ｘおよび下ガイド１１０ｙ）は、後処理装置１０２への用紙の受け渡しを補助する搬送ガイドであって、互いの相対位置を変化可能に設けられる。この実施例では、受け渡しガイド１１０の移動機構としてラック＆ピニオン方式が用いられる。
【００４６】
なお、上ガイド１１０ｘおよびその移動機構を含む上ガイド機構１１２ｘと、下ガイド１１０ｙおよびその移動機構を含む下ガイド機構１１２ｙとは、上下が逆に配置されること以外は、同様の構成を有している。このため、各構成部分の名称については、区別する必要がある場合を除き、添え字「ｘ」,「ｙ」を省略してまとめて呼ぶこととし、重複する説明は省略する。
【００４７】
受け渡しガイド１１０は、前後方向（用紙搬送方向と直交する方向）に長い中空直方体状の基体１１４と、基体１１４の第３用紙搬送路Ｌ３側の面に設けられる複数のガイド片１１６とを有する。各ガイド片１１６は、山型のリブ状に形成され、用紙搬送方向に延び、かつ用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で並ぶように配置される。
【００４８】
基体１１４の両端面（前面および背面）のそれぞれには、上下方向に並ぶ２つのガイドピン１１８が形成される。一方、ペーパーガイド６４の側板（前板および後板）のそれぞれには、上下方向に並ぶ２つのガイド孔１２０が形成される。各ガイド孔１２０は、略台形状に屈曲するように左右方向（用紙搬送方向）に延びる。そして、ガイド孔１２０にガイドピン１１８が挿通されることにより、受け渡しガイド１１０は、ペーパーガイド６４の側板に対して左右方向および上下方向に移動可能に支持される。また、基体１１４の内部には、複数の圧縮ばね１２２が組み込まれており、受け渡しガイド１１０は、第３用紙搬送路Ｌ３側に向かって付勢される。
【００４９】
また、基体１１４の第３用紙搬送路Ｌ３側と反対側の面には、複数の爪部１２４が設けられており、この爪部１２４には長板状の連結板１２６が連結される。連結板１２６の一方端には、左右方向に延びるラックギヤ１２８が固着される。このラックギヤ１２８には、ピニオンギヤ１３０が連結されており、ピニオンギヤ１３０には、モータ１３２が連結される。モータ１３２を駆動させてピニオンギヤ１３０を回転させると、ラックギヤ１２８が左右方向に移動する。そして、このラックギヤ１２８の移動に伴い、連結板１２６および爪部１２４を介して、受け渡しガイド１１０がガイド孔１２０に沿って移動する。また、連結板１２６の他端と対応する位置には、ラックギヤ１２８の位置（延いては受け渡しガイド１１０の位置）を検出するための光センサ１３４が設けられる。
【００５０】
この実施例では、受け渡しガイド１１０は、退避位置、下流側規制位置および上流側規制位置の３つの位置に変位可能である。ここで、退避位置は、ガイド片１１６が第３用紙搬送路Ｌ３に突出しない初期位置（基準位置）である。また、下流側規制位置は、退避位置よりも用紙搬送方向下流側の位置において、ガイド片１１６が第３用紙搬送路Ｌ３内に突出する位置である。さらに、上流側規制位置は、退避位置よりも用紙搬送方向上流側の位置において、ガイド片１１６が第３用紙搬送路Ｌ３内に突出する位置である。ここで、下流側規制位置および上流側規制位置においては、ガイド片１１６の先端は、第３用紙搬送路Ｌ３の上下方向中央を超える位置まで突出する。
【００５１】
図９は、画像形成装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ２００を含み、ＣＰＵ２００は、バス２０２を介して、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６およびＨＤＤ２０８等に接続される。これらＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６およびＨＤＤ２０８は、上述の制御部２８を構成する。また、ＣＰＵ２００（制御部２８）には、バス２０２を介して、上述した画像読取部２４、操作パネル２６および画像形成部３０、並びに中継搬送装置１６の通過センサ７０、カール検出センサ８０およびガイド機構１１２等が接続される。さらに、ＣＰＵ２００には、バス２０２を介して、付設装置である後処理装置１０２が接続される。
【００５２】
ＣＰＵ２００は、画像形成装置１０および画像形成システム１００の全体的な制御を司る。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２００のワーキング領域およびバッファ領域として用いられる。ＲＯＭ２０６は、画像形成装置１０のプログラムおよび各種情報についてのデフォルト値を記憶する。ＨＤＤ２０８は、画像形成装置１０の主記憶装置であり、画像読取部２４で読み取った画像データ（スキャン画像データ）および外部コンピュータから送信された画像データ等を保存する。
【００５３】
通過センサ７０は、第１通過センサ７０ａ、第２通過センサ７０ｂおよび第３通過センサ７０ｃを含む。ＣＰＵ２００は、通過センサ７０から入力される光センサ７４のオン-オフ情報に基づき、用紙の通過（位置）を検知する。カール検出センサ８０は、下カール検出センサ８０ａおよび上カール検出センサ８０ｂを含む。ＣＰＵ２００は、カール検出センサ８０から入力される光センサ８８のオン-オフ情報に基づき、カールの有無および方向を含む用紙のカール情報を検知する。ガイド機構１１２は、上ガイド機構１１２ｘおよび下ガイド機構１１２ｙを含む。ＣＰＵ２００は、後述のように、用紙のカール情報に応じてガイド機構１１２を制御し、受け渡しガイド１１０のガイド片１１６に補助搬送路Ｌ４を適宜形成させる。
【００５４】
続いて、図１０〜図１３を参照して、このような画像形成装置１０において、用紙がカールしている場合の受け渡しガイド１１０の動作の一例について説明する。図１０および図１１は、用紙が下カールしているときの受け渡しガイド１１０の動作を示す図解図である。
【００５５】
図１０(Ａ)に示すように、第３用紙搬送路Ｌ３を搬送される用紙が無い場合または用紙がカールしていない場合などの通常時には、受け渡しガイド１１０は、ガイド片１１６が第３用紙搬送路Ｌ３に突出しない退避位置に控えている。
【００５６】
一方、第３用紙搬送路Ｌ３を搬送される用紙が下向きにカールしているときには、先ず、図１０(Ｂ)に示すように、下ガイド機構１１２ｙのモータ１３２ｙを駆動することで、下ガイド１１０ｙを下流側規制位置に移動させ、ガイド片１１６ｙを第３用紙搬送路Ｌ３内に突出させる。下ガイド１１０ｙを下流側規制位置に移動させるタイミングは、用紙の先端がガイド片１１６ｙに到達する前であることが好ましく、この実施例では、用紙の先端が第３通過センサ７０ｃを通過するのと同時のタイミングとされる。
【００５７】
その後、図１０(Ｃ)に示すように、上ガイド機構１１２ｘのモータ１３２ｘを駆動することで、上ガイド１１０ｘを上流側規制位置に移動させ、ガイド片１１６ｘを第３用紙搬送路Ｌ３内に突出させる。上ガイド１１０ｘを上流側規制位置に移動させるタイミングは、用紙の先端がガイド片１１６ｘを通過した後であることが好ましく、この実施例では、用紙の先端が下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙを通過した直後のタイミングとされる。
【００５８】
以上の動作により、下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙが上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘよりも用紙搬送方向下流側に位置し、かつ両ガイド片１１６の先端部が上下方向において互いに重なり合う位置となり、第４搬送ローラ（排紙ローラ）６８ｄの用紙搬送方向下流側において、斜め上方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成される。つまり、用紙搬送方向に対して用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路Ｌ４が受け渡し部６２に形成される。
【００５９】
図１１に示すように、一対の受け渡しガイド１１０によって斜め上方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成されることで、下向きにカールする用紙は、斜め上方向に向けて送り出される。これにより、下向きにカールする用紙の先端部の角度が用紙搬送方向に近くなるので、画像形成装置１０から後処理装置１０２の受け入れガイド１０４ａに用紙を滑らかに受け渡しすることが可能となる。
【００６０】
図１２および図１３は、用紙が上カールしているときの受け渡しガイド１１０の動作を示す図解図である。この際の受け渡しガイド１１０の動作は、下ガイド１１０ｙの動作と上ガイド１１０ｘの動作とが逆となる以外は、用紙が下カールしているときの動作と同様であるので、簡単な説明に留めるものとする。
【００６１】
図１２(Ａ)に示すように、通常時には、受け渡しガイド１１０は、ガイド片１１６が第３用紙搬送路Ｌ３に突出しない退避位置に控えている。一方、第３用紙搬送路Ｌ３を搬送される用紙が上向きにカールしているときには、先ず、図１２(Ｂ)に示すように、用紙の先端が第３通過センサ７０ｃを通過するのと同時のタイミングで、上ガイド１１０ｘを下流側規制位置に移動させ、ガイド片１１６ｘを第３用紙搬送路Ｌ３内に突出させる。その後、図１２(Ｃ)に示すように、用紙の先端が上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘを通過した直後のタイミングで、下ガイド１１０ｙを上流側規制位置に移動させ、ガイド片１１６ｙを第３用紙搬送路Ｌ３内に突出させる。以上の動作により、上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘが下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙよりも用紙搬送方向下流側に位置し、かつ両ガイド片１１６の先端部が上下方向において互いに重なり合う位置となり、第４搬送ローラ６８ｄの用紙搬送方向下流側において、斜め下方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成される。
【００６２】
図１３に示すように、一対の受け渡しガイド１１０によって斜め下方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成されることで、上向きにカールする用紙は、斜め下方向に向けて送り出される。これにより、上向きにカールする用紙の先端部の角度が用紙搬送方向に近くなるので、画像形成装置１０から後処理装置１０２の受け入れガイド１０４ａに用紙を滑らかに受け渡しすることが可能となる。
【００６３】
なお、一対の受け渡しガイド１１０は、必ずしも時間差をつけて動作させる必要はなく、たとえば用紙の先端が第３通過センサ７０ｃを通過するタイミングで、同時に移動させることもできる。ただし、補助搬送路Ｌ４を形成したことによる用紙詰まりの発生を考慮すると、用紙搬送方向下流側に配置される一方の受け渡しガイド１１０を移動させた後に、用紙搬送方向上流側に配置される他方の受け渡しガイド１１０を移動させることが好ましい。すなわち、用紙搬送方向上流側に配置される他方の受け渡しガイド１１０は、用紙の先端が到達する前に一方の受け渡しガイド１１０と同時に移動させるのではなく、用紙の先端が他方の受け渡しガイド１１０のガイド片１１６を通過した後に移動させることが好ましい。
【００６４】
画像形成装置１０の上述のような動作は、ＣＰＵ２００がＲＡＭ２０４に読み出されて記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。
【００６５】
図１４は、図９に示したＲＡＭ２０４のメモリマップ３００の一例を示す図解図である。図１４に示すように、ＲＡＭ２０４は、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１０を制御するための制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、操作検出プログラム３０２ａ、画像読取プログラム３０２ｂ、画像形成プログラム３０２ｃ、カール検知プログラム３０２ｄおよびガイド制御プログラム３０２ｅなどを含む。
【００６６】
操作検出プログラム３０２ａは、ユーザによって操作された操作パネル２６からの操作入力を検出するためのプログラムである。たとえば、操作入力は、コピーボタンなどの各種の操作ボタンを操作したことに応じて入力される操作データ、およびタッチパネルを操作（タッチ）したことに応じて入力されるタッチ座標データである。
【００６７】
画像読取プログラム３０２ｂは、画像読取部２４の動作を制御して、原稿載置台１８に載置された対象物またはＡＤＦ２２から搬送された対象物の画像を読み取って画像データ（スキャン画像データ）を生成するためのプログラムである。
【００６８】
画像形成プログラム３０２ｃは、画像形成部３０の動作を制御して、画像データに対応する画像を記録紙（用紙）などに印刷するためのプログラムである。
【００６９】
カール検知プログラム３０２ｄは、カール検出センサ８０および通過センサ７０の状態に基づいて、カールの有無および向きを含む用紙のカール情報（カール状態）を検知するためのプログラムである。
【００７０】
ガイド制御プログラム３０２ｅは、用紙がカールしているときに、所定のタイミングでガイド機構１１２を制御して、受け渡しガイド１１０のガイド片１１６に補助搬送路Ｌ４を形成させるためのプログラムである。
【００７１】
また、データ記憶領域３０４には、操作入力データバッファ３０４ａ、画像データバッファ３０４ｂ、カール検知データバッファ３０４ｃおよびタイマ３０４ｄが設けられる。
【００７２】
操作入力データバッファ３０４ａは、操作パネル２６からの操作入力を一時記憶するためのバッファである。画像データバッファ３０４ｂは、画像読取部２４で読み取った画像データおよび外部コンピュータから送信された画像データ等を一時記憶するためのバッファである。
【００７３】
カール検知データバッファ３０４ｃは、カールの検知および判定に用いられるフラグ等を一時記憶するためのバッファである。タイマ３０４ｄは、受け渡しガイド１１０の動作タイミングを計るためのタイマであり、第３通過センサ７０ｃがオン状態になるとカウントを開始する。
【００７４】
なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１０の機能を実行するための他のプログラムも適宜記憶される。また、データ記憶領域３０４には、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたり、制御プログラムの実行に必要な他のタイマおよびフラグが設けられたりする。
【００７５】
図１５は、画像形成装置１０におけるカール検知処理の一例を示すフロー図である。ここでは、下カール検出センサ８０ａおよび第１通過センサ７０ａの状態に基づいて、用紙の下カールを検知する処理の一例を示す。なお、用紙の上カールは、下カールの場合と同様にして、上カール検出センサ８０ｂおよび第２通過センサ７０ｂの状態に基づいて検知するので、説明は省略する。
【００７６】
図１５に示すように、たとえばユーザによってコピーボタンが押される等してジョブが開始されると、先ず、ステップＳ１において、下カール検知フラグを０とする。すなわち、ＣＰＵ２００は、用紙が下向きにカールしていることを示す下カール検知フラグをリセットする。
【００７７】
次のステップＳ３では、下カール検出センサ８０ａがオンされたか否かを判断する。ステップＳ３で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、下カール検出センサ８０ａがオンに変化したときには、用紙が下カールしていると判断してステップＳ５に進む。ステップＳ５では、下カール検知フラグを１にしてステップＳ９に進む。
【００７８】
一方、ステップＳ３で“ＮＯ”の場合、すなわち、下カール検出センサ８０ａがオフのままであるときには、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、第１通過センサ７０ａがオンされたか否かを判断する。ステップＳ７で“ＮＯ”の場合、すなわち、第１通過センサ７０ａがオフのままであるときには、ステップＳ３に戻る。また、ステップＳ７で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、下カール検出センサ８０ａがオフのまま、第１通過センサ７０ａがオンに変化したときには、カールは無いと判断してステップＳ９に進む。
【００７９】
ステップＳ９では、下カール検知フラグリセットが１であるか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ２００は、下カール検知フラグをリセットする指示があるか否かを判断する。ステップＳ９で“ＮＯ”の場合、すなわち、下カール検知フラグをリセットする指示が無い場合には、指示があるまで下カール検知フラグをそのまま保持する。一方、ステップＳ９で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、下カール検知フラグをリセットする指示がある場合には、ステップＳ１１に進み、下カール検知フラグリセットおよび下カール検知フラグをリセットする。
【００８０】
次のステップＳ１３では、次ジョブがあるか否かを判断する。ステップＳ１３で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、次ジョブがある場合には、ステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ１３で“ＮＯ”の場合、すなわち、次ジョブがない場合には、このカール検知処理を終了する。
【００８１】
図１６は、画像形成装置１０におけるガイド制御の全体処理の一例を示す。図１７は、図１６のステップＳ２７で実行するカール判定処理の一例を示すフロー図である。図１８は、図１６のステップＳ２９で実行する受け渡しガイドの移動処理の一例を示すフロー図である。
【００８２】
図１６に示すように、たとえばユーザによってコピーボタンが押される等してジョブが開始されると、ＣＰＵ２００は、先ず、ステップＳ２１において、フラグおよびタイマ等の各値を初期化（リセット）する。次のステップＳ２３では、第３通過センサ７０ｃがオンされたか否かを判断する。ステップＳ２３で“ＮＯ”の場合、すなわち、第３通過センサ７０ｃがオフのままであるときには、そのまま第３通過センサ７０ｃがオンになるまで待つ。一方、ステップＳ２３で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、第３通過センサ７０ｃがオンに変化したときには、用紙の先端が第３通過センサ７０ｃの検出位置まで到達したと判断して、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、タイマ３０４ｄのカウントを開始する。
【００８３】
次のステップＳ２７では、カール判定処理を行う。このステップＳ２７では、図１７に示すように、カール検知フラグの状態に基づき、カールの有無および向きを判定するカール判定を行う。ここでは先ず、ステップＳ４１において、下カール検知フラグが１であるか否かを判断する。ステップＳ４１で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、下カール検知フラグが１であるときには、ステップＳ４３で下カール判定を１に設定してステップＳ４９に進む。一方、ステップＳ４１で“ＮＯ”の場合、すなわち、下カール検知フラグが０であるときには、ステップＳ４５に進む。
【００８４】
ステップＳ４５では、上カール検知フラグが１であるか否かを判断する。ステップＳ４５で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、上カール検知フラグが１であるときには、ステップＳ４７で上カール判定を１に設定してステップＳ４９に進む。一方、ステップＳ４５で“ＮＯ”の場合、すなわち、上カール検知フラグが０であるときには、そのままステップＳ４９に進む。
【００８５】
ステップＳ４９では、下カール検知フラグリセットおよび上カール検知フラグリセットを１に設定する。すなわち、ＣＰＵ２００は、下カール検知フラグおよび上カール検知フラグをリセットする指示を出し、図１６に示すガイド制御の全体処理にリターンする。
【００８６】
図１６に戻って、次のステップＳ２９では、受け渡しガイド１１０の移動処理を行う。このステップＳ２９では、図１８に示すように、カールの有無および方向に基づいて、受け渡しガイド１１０の移動制御を行う。ここでは先ず、ステップＳ５１において、下カール判定が１であるか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ５１で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、用紙が下カールしていると判定したときには、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、下ガイド機構１１２ｙのモータ１３２ｙを駆動させる制御信号を出力して、下ガイド１１０ｙを下流側規制位置に移動させる。次のステップＳ５５では、タイマ３０４ｄのカウントが所定値に達したか否かを判定する。ここでの所定値は、用紙の先端が第３通過センサ７０ｃの位置から下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙを通過するのに要する時間である。ステップＳ５５で“ＮＯ”の場合、すなわち、用紙の先端が下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙをまだ通過していないときは、そのままタイマ３０４ｄのカウントが所定値に達するまで待つ。一方、ステップＳ５５で“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、上ガイド機構１１２ｘのモータ１３２ｘを駆動させる制御信号を出力して、上ガイド１１０ｘを上流側規制位置に移動させる。すなわち、ＣＰＵ２００は、用紙の先端が下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙを通過した直後のタイミングとなったときに、上ガイド１１０ｘを上流側規制位置に移動させる。これにより、用紙が下カールしている場合の受け渡しガイド１１０の配置移動が終了するので、図１６に示すガイド制御の全体処理にリターンする。
【００８８】
一方、ステップＳ５１で“ＮＯ”の場合、すなわち、用紙は下カールしていないと判定したときには、ステップＳ５９に進む。ステップＳ５９では、上カール判定が１であるか否かを判断する。ステップＳ５９で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、用紙が上カールしていると判定したときには、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、上ガイド機構１１２ｘのモータ１３２ｘを駆動させる制御信号を出力して、上ガイド１１０ｘを下流側規制位置に移動させる。次のステップＳ６３では、タイマ３０４ｄのカウントが所定値に達したか否かを判定する。ステップＳ６３で“ＮＯ”の場合、そのままタイマ３０４ｄのカウントが所定値に達するまで待つ。一方、ステップＳ６３で“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ６５に進み、下ガイド機構１１２ｙのモータ１３２ｙをさせる制御信号を出力して、下ガイド１１０ｙを上流側規制位置に移動させる。すなわち、ＣＰＵ２００は、用紙の先端が上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘを通過した直後のタイミングとなったときに、下ガイド１１０ｙを上流側規制位置に移動させる。これにより、用紙が上カールしている場合の受け渡しガイド１１０の配置移動が終了するので、図１６に示すガイド制御の全体処理にリターンする。
【００８９】
また、ステップＳ５９で“ＮＯ”の場合、すなわち、用紙は下カールも上カールもしていないと判定したときには、受け渡しガイド１１０を移動させることなく、図１６に示すガイド制御の全体処理にリターンする。
【００９０】
図１６に戻って、ステップＳ２９の受け渡しガイド１１０の移動処理が終了すると、次のステップＳ３１では、第３通過センサ７０ｃがオフされたか否かを判断する。ステップＳ３１で“ＮＯ”の場合、すなわち、第３通過センサ７０ｃがオンのままであるときには、そのまま第３通過センサ７０ｃがオフになるまで待つ。一方、ステップＳ３１で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、第３通過センサ７０ｃがオフに変化したときには、用紙の後端が第３通過センサ７０ｃの検出位置を通過したと判断して、ステップＳ３３に進む。
【００９１】
ステップＳ３３では、受け渡しガイド１１０を退避位置へ移動させる。すなわち、ＣＰＵ２００は、上ガイド機構１１２ｘのモータ１３２ｘおよび下ガイド機構１１２ｙのモータ１３２ｙを駆動させる制御信号を出力して、上ガイド１１０ｘおよび下ガイド１１０ｙを初期位置である退避位置に戻す。
【００９２】
次のステップＳ３５では、次ジョブがあるか否かを判断する。ステップＳ３５で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、次ジョブがある場合には、ステップＳ２１に戻る。一方、ステップＳ３５で“ＮＯ”の場合、すなわち、次ジョブがない場合には、このガイド制御の全体処理を終了する。
【００９３】
以上のように、この第１実施例によれば、用紙がカールしているときに、用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路Ｌ４を一対の受け渡しガイド１１０によって形成するので、後処理装置１０２に用紙を受け渡すときの用紙先端部の角度を用紙搬送方向に合わせることができる。したがって、用紙がカールしているときでも、画像形成装置１０から後処理装置１０２に用紙を適切に受け渡すことができ、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【００９４】
［第２実施例］
次に、図１９を参照して、この発明の第２実施例である画像形成装置１０について説明する。上述の第１実施例とこの第２実施例とでは、受け渡しガイド１１０のガイド片１１６の形状が異なる。これ以外は第１実施例と同じであるため、上述の第１実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００９５】
図１９に示すように、この第２実施例では、受け渡しガイド１１０のガイド片１１６は、棒型のリブ状に形成され、用紙搬送方向に延び、かつ用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で並ぶように配置される。
【００９６】
そして、用紙が下カールしているときには、図１９(Ａ)に示すように、受け渡しガイド１１０は、下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙが上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘよりも用紙搬送方向下流側に位置し、かつ両ガイド片１１６の先端部が上下方向において互いに重なり合う位置となるように移動され、第４搬送ローラ６８ｄの用紙搬送方向下流側において、斜め上方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成される。一方、用紙が上カールしているよきには、図１９(Ｂ)に示すように、上ガイド１１０ｘのガイド片１１６ｘが下ガイド１１０ｙのガイド片１１６ｙよりも用紙搬送方向下流側に位置し、かつ両ガイド片１１６の先端部が上下方向において互いに重なり合う位置となるように移動され、第４搬送ローラ６８ｄの用紙搬送方向下流側において、斜め下方向に延びる補助搬送路Ｌ４が形成される。なお、この場合も、用紙搬送方向下流側に配置される一方の受け渡しガイド１１０を移動させた後に、用紙搬送方向上流側に配置される他方の受け渡しガイド１１０を移動させることが好ましい。
【００９７】
第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、用紙がカールしている場合でも、画像形成装置１０から後処理装置１０２に用紙を適切に受け渡すことができるので、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【００９８】
ただし、受け渡しガイドの形状および移動機構などの具体的態様は、排紙ローラの用紙搬送方向下流側において用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路を形成できるものであれば、上述の第１実施例および第２実施例の態様に限定されず、適宜変更可能である。
【００９９】
たとえば、上述の実施例では、一対の受け渡しガイド１１０は、個別の２つのモータ１３２を用いて駆動しているが、共通する１つのモータで駆動する構成としてもよい。
【０１００】
また、一対の受け渡しガイドによって補助搬送路を形成するときには、必ずしも上ガイドおよび下ガイドの双方を移動させる必要はなく、一方のガイドのみを移動させるだけでもよい。すなわち、用紙が下カールしているときには、下ガイドを下流側規制位置に移動させるだけでもよく、用紙が上カールしているときには、上ガイドを下流側規制位置に移動させるだけでもよい。
【０１０１】
また、上述の実施例では、受け渡しガイド１１０を退避位置から用紙搬送方向に対して斜め方向に移動させることで、上流側または下流側の規制位置に変位させているが、受け渡しガイドは、支点を中心に回動させることで退避位置と規制位置とに変位可能としてもよい。
【０１０２】
さらに、上述の実施例では、受け渡しガイド１１０は、上カールおよび下カールの双方の用紙に対応できる構成としたが、発生するカールの方向が装置特性によって一方向に決まっている場合は、その方向のみに対応できる構成としてもよい。また、カールの方向が一方向に決まっている画像形成装置の場合は、少なくともカールの有無を検知できれば、必ずしもカールの方向まで検知する必要はない。すなわち、カールの有無に応じて、所定の規制位置に受け渡しガイドを移動させるようにすればよい。さらに、カールの方向が一方向に決まっている画像形成装置の場合は、一対の受け渡しガイドの内、一方のガイドのみを移動可能として互いの相対位置を変化させてもよく、他方のガイドはガイドプレート等によって移動不可に構成されていてもよい。
【０１０３】
さらにまた、上述の実施例では、カールの有無および方向を検知するようにしたが、カールの大きさも検知するようにし、カールの大きさに応じて、受け渡しガイドに形成させる補助搬送路の傾斜角度を変更することもできる。
【０１０４】
また、上述の実施例では、カール検出センサ８０を用いて用紙のカール情報を直接検出するようにしたが、カール情報は、印刷条件に基づいて推定することで検知してもよい。たとえば、湿度および用紙の種類などに基づいてカールの有無を検知することができる。
【０１０５】
［第３実施例］
続いて、図２０を参照して、この発明の第３実施例である画像形成装置について説明する。この第３実施例の画像形成装置は、発生するカールの方向が一方向のみである装置特性を有する画像形成装置であって、装置本体内に設けられる湿度センサ（図示せず）で検出された機内湿度に基づいてカールの有無を検知する。そして、カールがある場合には、一対の受け渡しガイドの相対位置を変化させて、用紙のカール方向と反対向きに傾斜する補助搬送路を形成する。これ以外は第１実施例と同じであるため、図２０ではガイド制御の全体処理の一例を示し、重複した説明については省略または簡略化することにする。
【０１０６】
図２０に示すように、この第３実施例では、ジョブが開始されると、画像形成装置のＣＰＵは、ステップＳ７１において、湿度センサから機内湿度データを取得する。次のステップＳ７３では、機内湿度が所定値（たとえば７０％）以上であるか否かを判断する。つまり、ＣＰＵは、用紙にカールが発生しているか否かを機内湿度に基づき判断する。
【０１０７】
ステップＳ７３で“ＹＥＳ”の場合、すなわち、機内湿度が所定値以上の場合には、用紙にカールが発生していると判断して、ステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、受け渡しガイドの移動制御を実行する。すなわち、予め設定されたタイミングで一対の受け渡しガイドを所定の規制位置に移動させて、補助搬送路を形成する。一方、ステップＳ７３で“ＮＯ”の場合、すなわち、機内湿度が所定値未満の場合には、用紙にカールが発生していないと判断して、ステップＳ７７に進む。ステップＳ７７では、受け渡しガイドの移動制御を不実行とする。すなわち、受け渡しガイドを退避位置のままとして移動させることなく、用紙を後処理装置に送り出す。
【０１０８】
第３実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、用紙がカールしている場合でも、画像形成装置から後処理装置に用紙を適切に受け渡すことができるので、紙詰まり等の不具合の発生を防止できる。
【０１０９】
なお、上述の実施例では、中継搬送装置１６に受け渡し部６２を設けたが、画像形成装置は、必ずしも中継搬送装置を備える必要はなく、排紙ローラおよび受け渡しガイド等を備える受け渡し部は、装置本体に設けられていてもよい。また、画像形成装置に付設される付設装置は、中継搬送装置であってもよい。つまり、排紙ローラと一対の受け渡しガイドとを備える受け渡し部は、中継搬送装置に対して用紙を受け渡すものであってもよい。
【０１１０】
また、上で挙げた具体的な数値および部品形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  …画像形成装置
１２  …装置本体
１４  …画像読取装置
１６  …中継搬送装置
３０  …画像形成部
６２  …受け渡し部
６４  …ペーパーガイド
６８ｄ  …第４搬送ローラ（排紙ローラ）
７０  …通過センサ
８０  …カール検出センサ
１００  …画像形成システム
１０２  …後処理装置（付設装置）
１１０  …受け渡しガイド
１１２  …ガイド機構
１１６  …ガイド片
Ｌ４  …補助搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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