(57)【要約】【課題】自動停止を行うポンプにおいて、水位が低くなり過ぎて、エアロックが発生してしまうことを防止する。【解決手段】ポンプ（水中ポンプ１）は、ポンプ本体１ａと、槽内の水位が上側水位以上であることを検知する上側水位センサ１０１と、下側水位以上であることを検知する下側水位センサ１０２と、所定の起動条件が成立したときに、ポンプを起動するコントローラ１２と、を備える。コントローラは、ポンプ本体の起動後、上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの時間を計測すると共に、予め設定した計算式に従って運転継続時間を算出し、かつ、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から運転継続時間が経過したときにポンプ本体を停止する。コントローラは、予め設定した最長運転時間が経過したときに、運転継続時間が経過していなくてもポンプ本体を停止する（Ｓ１１８、Ｓ１１１０）。【選択図】図１１
2019157806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽内に設置されかつ、前記槽内の水を槽外に排出するよう構成されたポンプであって、
ポンプ本体と、
前記槽内の水位が所定の上側水位以上であることを検知するよう構成された上側水位センサと、
前記槽内の水位が前記上側水位よりも低い、所定の下側水位以上であることを検知するよう構成された下側水位センサと、
前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知したことを含む所定の起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から所定の運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するよう構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの水位低下時間を計測すると共に、前記水位低下時間に基づき予め設定した計算式に従って前記運転継続時間を算出し、かつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、算出した前記運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止し、
前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した前記運転継続時間が経過していなくても、前記ポンプ本体を停止するポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプにおいて、
前記コントローラは、算出した前記運転継続時間が、予め設定した最短運転時間よりも短いときには、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記最短運転時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のポンプにおいて、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサが水位を検知しかつ、前記下側水位センサが水位を検知していない状態から前記下側水位センサが水位を検知する異常条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知した状態でかつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するポンプ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のポンプにおいて、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記下側水位センサと前記上側水位センサが共に水位を検知していない状態から前記上側水位センサのみが水位を検知する異常条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するポンプ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のポンプにおいて、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサの水位の検知に関わらず、予め設定した制限時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するポンプ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のポンプにおいて、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサが水位を検知したことを含む第１起動条件が成立したときには少なくとも、前記ポンプ本体を起動する第１モードと、前記ポンプ本体の停止中に、前記第１起動条件が成立したときには前記ポンプ本体を起動せず、前記前記第１起動条件に加えて第２起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動する第２モードとを切り替えながら、前記ポンプ本体を起動するよう構成され、
前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知した後、当該下側水位センサが水位を検知しなくなる度に、前記第１モードと前記第２モードとを切り替えると共に、前記第２起動条件が成立することによって前記ポンプ本体を起動すると、次のモードを前記第１モード及び前記第２モードの中の１つのモードにランダムに設定するポンプ。
【請求項７】
槽内の水を槽外に排出するよう構成されたポンプが、前記槽内に、二台設置されて構成されるポンプシステムであって、
前記各ポンプは、
ポンプ本体と、
前記槽内の水位が所定の上側水位以上であることを検知するよう構成された上側水位センサと、
前記槽内の水位が前記上側水位よりも低い、所定の下側水位以上であることを検知するよう構成された下側水位センサと、
前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知したことを含む所定の起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から所定の運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するよう構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの水位低下時間を計測すると共に、前記水位低下時間に基づき予め設定した計算式に従って前記運転継続時間を算出し、かつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、算出した前記運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止し、
前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した前記運転継続時間が経過していなくても、前記ポンプ本体を停止するポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、ポンプ、及び、ポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動運転する水中電動ポンプが記載されている。この水中電動ポンプは、一つのフロート式液位センサを備えている。水位が上昇することに伴い、フロート式液位センサが、その上傾作動により信号を発信することによって、水中電動ポンプは起動する。水中電動ポンプはまた、水中電動ポンプの起動から、フロート式液位センサが、水位の低下により下傾作動をして信号を発信するまでの時間を基準にし、予め設定した停止水位まで水位が低下するために要する時間を演算し、演算した時間を限度に、水中電動ポンプを停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されている水中電動ポンプでは、フロート式液位センサが下傾作動をした後は水位を検知することができない。フロート式液位センサが下傾作動をした後も、フロート式液位センサが上傾作動から下傾作動するまでの水位の下降速度と同じ速度で、水位が下降するとは限らない。そのため、特許文献１に記載されている水中電動ポンプでは、水位の下降速度が早まれば、想定よりも水位が低くなり過ぎて、エアロックが発生してしまう恐れがある。
【０００５】
ここに開示する技術はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動停止を行うポンプにおいて、水位が低くなり過ぎて、エアロックが発生してしまうことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示する技術は、槽内に設置されかつ、前記槽内の水を槽外に排出するよう構成されたポンプに係る。
【０００７】
このポンプは、ポンプ本体と、前記槽内の水位が所定の上側水位以上であることを検知するよう構成された上側水位センサと、前記槽内の水位が前記上側水位よりも低い、所定の下側水位以上であることを検知するよう構成された下側水位センサと、前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知したことを含む所定の起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から所定の運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するよう構成されたコントローラと、を備える。
【０００８】
そして、前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの水位低下時間を計測すると共に、前記水位低下時間に基づき予め設定した計算式に従って前記運転継続時間を算出し、かつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、算出した前記運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止し、前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した前記運転継続時間が経過していなくても、前記ポンプ本体を停止する。
【０００９】
この構成によると、コントローラは、ポンプ本体の停止中に、上側水位センサ及び下側水位センサのそれぞれが水位を検知したことを含む所定の起動条件が成立したときに、ポンプ本体を起動する。尚、下側水位センサは、上側水位センサが検知をする上側水位よりも低い下側水位を検知するため、上側水位センサが水位を検知すれば、下側水位センサも水位を検知している（但し、上側水位センサ及び下側水位センサがそれぞれ正常であることが条件である）。
【００１０】
コントローラは、ポンプ本体の起動後、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から所定の運転継続時間が経過したときに、ポンプ本体を停止する。具体的には、上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの水位低下時間を計測する。水位低下時間は、ポンプ本体が槽内の水を排出することによって槽内の水位が低下する速度に関連する。コントローラは、水位低下時間に基づき予め設定した計算式に従って運転継続時間を算出する。そして、コントローラは、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、算出した運転継続時間が経過したときに、ポンプ本体を停止する。ポンプ本体が起動をして槽内の水位が低下する速度に応じた最適なタイミングで、ポンプ本体を停止することが可能になる。最適なタイミングとは、槽内の水位が低下し過ぎてエアロックが発生してしまう前のタイミングでかつ、槽内の水位が適宜低下した状態になるタイミングである。
【００１１】
槽内に、二台のポンプを設置したポンプシステムにおいて、いずれか一台のポンプのみが起動をした場合と、二台のポンプの両方が起動をした場合とでは、排水量が異なるため、槽内の水位が低下する速度が変化する。前記の構成は、槽内の水位が低下する速度に応じてポンプの運転継続時間を変更するため、一台のポンプが運転しているときも、最適なタイミングでポンプを停止することができると共に、二台のポンプが運転しているときも、最適なタイミングでポンプを停止することができる。
【００１２】
ここで、運転継続時間は、例えば計測した水位低下時間に、予め定めた定数をかけた時間としてもよい。また、槽内が所定の水位となるまでの時間としてもよい。
【００１３】
そして、前記の構成では、コントローラは、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した運転継続時間が経過していなくても、ポンプ本体を停止する。水位センサによる水位の検知に基づいて算出した運転継続時間が、何らかの原因で長くなったときでも、最長運転時間によって、ポンプ本体を停止することによって、槽内の水位が低くなり過ぎてエアロックが発生してしまう事態を、回避することができる。
【００１４】
前記コントローラは、算出した前記運転継続時間が、予め設定した最短運転時間よりも短いときには、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記最短運転時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止する、としてもよい。
【００１５】
こうすることで、水位センサによる水位の検知に基づいて算出した運転継続時間が、何らかの原因で短くなりすぎたときでも、予め設定した最短運転時間は、ポンプ本体を継続して運転することができるから、槽内の水位を適宜低下させることができる。
【００１６】
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサが水位を検知しかつ、前記下側水位センサが水位を検知していない状態から前記下側水位センサが水位を検知する異常条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知した状態でかつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止する、としてもよい。
【００１７】
前述したように、上側水位センサ及び下側水位センサのそれぞれが正常であれば、上側水位センサが水位を検知すれば、下側水位センサも水位を検知する。しかしながら、例えば上側水位センサ及び／又は下側水位センサの異常により、上側水位センサが水位を検知しかつ、下側水位センサが水位を検知していない状況が起こり得る。この場合も、槽から水が溢れることを防止するために、ポンプ本体を起動することが望ましい。前記の通り、上側水位センサが水位を検知しかつ、下側水位センサが水位を検知していない状態から水位を検知すれば、ポンプ本体を起動してもよい。
【００１８】
異常条件に従って、ポンプ本体を起動するため、前述したように、水位低下時間を計測することができず、運転継続時間を算出することができない。そこで、コントローラは、上側水位センサが水位を検知した状態でかつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、ポンプ本体を停止する。こうすることで、ポンプ本体を適切に停止させることができる。尚、運転継続時間は、常時、一定としてもよいし、前述したように、実際に計測された水位低下時間に基づき算出された運転継続時間に応じて、適宜変更してもよい。
【００１９】
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記下側水位センサと前記上側水位センサが共に水位を検知していない状態から前記上側水位センサのみが水位を検知する異常条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止する、としてもよい。
【００２０】
この構成においても、前記と同様に、異常条件に従ってポンプ本体を起動するため、コントローラは、上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した運転継続時間が経過したときに、ポンプ本体を停止する。こうすることで、ポンプ本体を適切に停止させることができる。尚、運転継続時間は、常時、一定としてもよいし、前述したように、実際に計測された水位低下時間に基づき算出された運転継続時間に応じて、適宜変更してもよい。
【００２１】
前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサの水位の検知に関わらず、予め設定した制限時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止する、としてもよい。
【００２２】
上側水位センサ及び／又は下側水位センサの異常によって、水位の検知ができなくなったときでも、コントローラは、ポンプ本体の起動後、予め設定した制限時間が経過したときに、ポンプ本体を停止することによって、ポンプ本体を適切に停止させることができる。
【００２３】
前記コントローラは、前記ポンプ本体の停止中に、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサが水位を検知したことを含む第１起動条件が成立したときには少なくとも、前記ポンプ本体を起動する第１モードと、前記ポンプ本体の停止中に、前記第１起動条件が成立したときには前記ポンプ本体を起動せず、前記前記第１起動条件に加えて第２起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動する第２モードとを切り替えながら、前記ポンプ本体を起動するよう構成され、前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知した後、当該下側水位センサが水位を検知しなくなる度に、前記第１モードと前記第２モードとを切り替えると共に、前記第２起動条件が成立することによって前記ポンプ本体を起動すると、次のモードを前記第１モード及び前記第２モードの中の１つのモードにランダムに設定する、としてもよい。
【００２４】
槽内に二台の同じポンプを設置したポンプシステムにおいて、各水中ポンプのコントローラは、下側水位センサが水位を検知した後、当該下側水位センサが水位を検知しなくなる度に、第１モードと第２モードとを切り替える。二台のポンプの一方が第１モードでかつ、他方が第２モードであると、第１モードの一方のポンプが、第１起動条件の成立により先に起動する。すると、第１モード及び第２モードが二台のポンプの間で入れ替わって、次は、第１モードの他方のポンプが、第１起動条件の成立により先に起動する。こうして、二台のポンプがそれぞれ、第１モードと第２モードとを切り替えることにより、第１モードのポンプが入れ替わるから、二台のポンプが交互に運転するようになる。二台のポンプの運転頻度が均等に近づく。
【００２５】
これに対し、何らかの理由により、第２起動条件の成立によりポンプが起動することがある。このときは、二台のポンプのモードが互いに同じであって、二台のポンプが共に起動をしていることが予想される。この場合、次の起動時も、二台のポンプが共に起動する可能性が高い。
【００２６】
そこで、第２起動条件が成立することによってポンプ本体を起動した場合は、コントローラは、次のモードを第１モード及び第２モードの中の１つのモードにランダムに設定する。こうすることで、二台のポンプのモードが一致しなくなる可能性が高まる。このときに二台のポンプのモードが一致したとしても、二台のポンプのモードが一致している間は、ランダム設定が繰り返されるから、遅かれ早かれ、二台のポンプのモードが一致しなくなる。
【００２７】
二台のポンプのモードが一致しなくなれば、前述したように、第１モードの一方のポンプが先に起動し、第２モードの他方のポンプは起動しない。他方のポンプは、水位検知によって第１モードに変更される。これに対し、一方のポンプは、第２モードに切り替わる。この結果、次回は、第１モードである他方のポンプが起動する可能性が高くなり、一方のポンプは起動しない可能性が高くなる。このように一旦、二台のポンプでモードが異なった後は、二台のポンプが交互に運転し続けることになる。
【００２８】
また、たとえ、一方のポンプの起動後に、他方のポンプにおいて第２起動条件が成立して他方のポンプが起動したとしても、この他方のポンプの次のモードは、第１モード及び第２モードの中の１つのモードにランダムに設定されるので、問題は生じない。すなわち、二台のポンプのモードが同じになる可能性はあるが、同じになっても、前記の如く、遅かれ早かれ、二台のポンプでモードが異なるようになる。
【００２９】
さらに、使用している間に何らかの異常が生じて二台のポンプのモードが同じになったとしても、前記の如く、遅かれ早かれ、二台のポンプのモードが異なるようになる。
【００３０】
従って、二台の同じポンプを槽内に設置する際に、一方のポンプのモードを他方のポンプのモードと異ならせるような作業を行う必要がなく、しかも、長期間に亘って二台のポンプの自動交互運転を行えるようにすることができる。
【００３１】
ここに開示するポンプシステムは、槽内の水を槽外に排出するよう構成されたポンプが、前記槽内に、二台設置されて構成されるポンプシステムである。
【００３２】
前記各ポンプは、ポンプ本体と、前記槽内の水位が所定の上側水位以上であることを検知するよう構成された上側水位センサと、前記槽内の水位が前記上側水位よりも低い、所定の下側水位以上であることを検知するよう構成された下側水位センサと、前記上側水位センサ及び前記下側水位センサのそれぞれが水位を検知したことを含む所定の起動条件が成立したときに、前記ポンプ本体を起動すると共に、前記ポンプ本体の起動後、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から所定の運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止するよう構成されたコントローラと、を備える。
【００３３】
前記コントローラは、前記ポンプ本体の起動後、前記上側水位センサが水位を検知しなくなった時点から前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点までの水位低下時間を計測すると共に、前記水位低下時間に基づき予め設定した計算式に従って前記運転継続時間を算出し、かつ、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、算出した前記運転継続時間が経過したときに、前記ポンプ本体を停止し、前記コントローラはまた、前記下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した前記運転継続時間が経過していなくても、前記ポンプ本体を停止する。
【００３４】
この構成によると、前述したように、コントローラは、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、予め設定した最長運転時間が経過したときに、算出した運転継続時間が経過していなくても、ポンプ本体を停止するから、ポンプシステムにおいて、槽内の水位が低くなり過ぎてエアロックが発生してしまう事態を、回避することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、前記のポンプ及びポンプシステムによると、槽内の水位が低くなり過ぎてエアロックが発生してしまう事態を、回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、ポンプシステムの構成を概念的に例示する図である。
【図２】図２は、水中ポンプの構成を例示する部分断面図である。
【図３】図３は、水位センサを構成する電極セットを例示する部分断面図である。
【図４】図４は、水中ポンプの制御系の構成を例示するブロック図である。
【図５】図５は、コントローラが実行する水中ポンプの基本の運転制御を例示するフローチャートである。
【図６】図６は、水中ポンプの通常制御を例示するフローチャートである。
【図７】図７は、水中ポンプの初期制御を例示するフローチャートである。
【図８】図８は、電源投入時におけるモード固定条件を説明する図である。
【図９】図９は、モード固定判定制御を例示するフローチャートである。
【図１０】図１０は、ポンプ稼働中におけるモード固定条件を説明する図である。
【図１１】図１１は、水中ポンプの停止制御を例示するフローチャートである。
【図１２】図１２は、水中ポンプを起動する異常条件と、異常条件に対応する水中ポンプの停止条件とを含むテーブルを例示する図である。
【図１３】図１３は、図８とは異なる、電源投入時におけるモード固定条件を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、ここに開示するポンプ及びポンプシステムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、ポンプ及びポンプシステムの一例である。図１は、ポンプシステムの構成を概念的に例示する図である。
【００３８】
ポンプシステム２０は、本実施形態では、二台の水中ポンプ１が、貯留槽２１の底面に設置されている。後述するように、二台の水中ポンプ１は、基本的には、貯留槽２１内における略同じ高さ位置に設置されるが、二台の水中ポンプ１の設置高さが異なることも起こり得る。
【００３９】
本実施形態において、貯留槽２１は、内部に水（汚水）が流入して貯留される合併浄化槽や排水処理槽であるが、貯留槽は、これらに限らず、水が貯留されかつ、排水が必要な槽であれば、どのようなものであってもよい。ポンプシステム２０は、後述するように、貯留槽２１内の水位に応じて、水中ポンプ１が起動をすることによって、貯留槽２１内の水を貯留槽２１外へ排出する。
【００４０】
二台の水中ポンプ１は同じものであるので、以下では、１つの水中ポンプ１の構成のみを説明する。また、二台の水中ポンプ１について区別するときには、一方を水中ポンプ１Ａといい、他方を水中ポンプ１Ｂという。
【００４１】
図２は、水中ポンプ１の構成を示している。図２に示すように、水中ポンプ１のポンプ本体１ａは、モータ２を収容する金属製のモータケーシング３と、このモータケーシング３の上ケーシング部３ａの上側を覆うように上ケーシング部３ａに装着された樹脂製のモータカバー５と、ポンプ本体１ａの最下部に位置して不図示の羽根車を収容する樹脂製のポンプケーシング６と、モータケーシング３とポンプケーシング６との間に配置され、内部に潤滑油を収容する油室を構成する油室ハウジング７とを備えている。
【００４２】
前記モータ２は、駆動軸２ｂを含むロータ部２ａと、このロータ部２ａの外周側を囲むように配設されたステータ部２ｃとを有している。駆動軸２ｂは、油室ハウジング７と上ケーシング部３ａとにそれぞれ軸受８を介して上下方向に軸心回りに回転自在に支持されている。駆動軸２ｂの下部は、油室ハウジング７を上下方向に貫通してポンプケーシング６まで延びて、その下端部に前記羽根車が装着されている。
【００４３】
ポンプケーシング６の下面には、ポンプケーシング６内に水を吸い込むための吸込み口６ａが設けられており、ポンプケーシング６の上面には、吐出管１９が接続される吐出口が設けられている。また、ポンプケーシング６の下面における吸込み口６ａを除く部分には、水中ポンプ１を貯留槽２１の底面に設置するための複数の脚６ｃが設けられており、これら脚６ｃにより、吸込み口６ａは貯留槽２１の底面から僅かに離れた高さ位置に位置している。
【００４４】
モータ２が駆動をすることによって水中ポンプ１が起動すると、前記羽根車が回転し、これにより、貯留槽２１内の水が吸込み口６ａからポンプケーシング６内に吸い込まれ、この吸い込まれた水が吐出口からポンプケーシング６の外側へ吐出される。吐出口には、貯留槽２１の外側へ延びる吐出管１９が接続されており、この吐出管１９を介して、貯留槽２１内の水が貯留槽２１外へ排出されることになる（図１参照）。
【００４５】
前記上ケーシング部３ａの上面には、回路基板１１が取り付けられている。この回路基板１１は、プリント基板からなり、この回路基板１１上に、コントローラ１２やその他の電装品を含む回路部品と、後述の水位センサ１０とが実装されている。回路基板１１には、水中ポンプ１の外部の電源からモータ２等に電力を供給する電源ケーブル９が接続されており、この電源ケーブル９は、モータカバー５を貫通して上方へ延びている。
【００４６】
ポンプ本体１ａには、貯留槽２１内の水位を検知するように構成された水位センサ１０が設けられている。本実施形態では、水位センサ１０は、静電容量型水位センサであって、高さ位置の異なる三つの電極１０ａ、１０ｂ、１０ｃを有している。三つの電極１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、水に浸漬したときに、水位検知信号を出力する２つの電極１０ａ、１０ｂと、この２つの電極１０ａ、１０ｂのそれぞれに対するアースとして機能する接地電極１０ｃとを構成している。２つの電極１０ａ、１０ｂは、ポンプ本体１ａの上部に配置されており、ポンプ本体１ａに取り付けられる電極セット１３を構成している。接地電極１０ｃは、この実施形態では、金属製のモータケーシング３によって構成されている。
【００４７】
図３は、水位センサ１０を構成する電極セット１３を示している。電極セット１３を構成する二つの電極１０ａ、１０ｂのうちの一方である上部電極１０ａは、上方に向けて延びる電極棒１４として形成されている。一方、二つの電極１０ａ、１０ｂのうちの他方である下部電極１０ｂは、上部電極１０ａよりも下方に固定されかつ、上部電極１０ａに対して電気的に絶縁されている第２電極２２と、導電性を有する部材から構成され、電極セット１３をポンプ本体１ａの上部に固定する電極固定具１８とから構成されている。
【００４８】
詳しくは、図３に示すように、電極セット１３は、絶縁部材１３ｂと、絶縁部材１３ｂの上端面から上方に向かって延びる電極棒１４と、この電極棒１４に対して絶縁部材１３ｂを挟んで下方に固定された第２電極２２と、電極棒１４及び第２電極２２のそれぞれに接続された導線１５、１５と、これらの部材をポンプ本体１ａに固定するための電極固定具１８とを備えている。
【００４９】
上部電極１０ａは、貯留槽２１内の水位が上昇し、電極棒１４の下部の少なくとも一部が水に浸漬すると、導線１５を介して、コントローラ１２へ信号を出力する。上部電極１０ａは、貯留槽２１内の水位が所定の上側水位以上であることを検知するよう構成された上側水位センサ１０１（図４参照）を構成する。上側水位センサ１０１は第１水位センサに相当する。
【００５０】
電極セット１３をモータカバー５に固定した状態では、第２電極２２と電極固定具１８との間には、上方に向かって開口しかつ、水が貯留するよう形成された凹部２３が設けられている。詳しくは、この凹部２３は、水位が低下したときに、水が貯留するように構成されている。電極固定具１８は、凹部２３に水が貯留したときに、その水を介して、第２電極２２に対して電気的に接続されるように構成されている。電極固定具１８は、第２電極２２に対して電気的に接続された状態にあっては、その第２電極２２と共に一体的な下部電極１０ｂとして機能するようになっている。
【００５１】
下部電極１０ｂは、貯留槽２１内の水位が上昇し、第２電極２２及び電極固定具１８の少なくとも一部が水に浸漬すると、導線１５を介して、コントローラ１２へ信号を出力する。下部電極１０ｂは、貯留槽２１内の水位が、前記の上側水位よりも低い所定の下側水位以上であることを検知するよう構成された下側水位センサ１０２（図４参照）を構成する。下側水位センサ１０２は第２水位センサに相当する。
【００５２】
ここで、所定の上側水位とは、貯留槽２１内への水の流入速度が所定速度（通常生じ得る速度の最大値）以下である場合において、該上側水位で一つの水中ポンプ１を起動しないと、貯留槽２１から水が溢れる可能性がある水位よりも低い水位であって、この水位で毎回水中ポンプ１が起動しても水中ポンプ１の起動頻度が頻繁になり過ぎない水位である。
【００５３】
尚、上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２の構成は、前述した上部電極１０ａ及び下部電極１０ｂを有する構成に限らない。上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２は、貯留槽２１内の水位が所定の上側水位以上であること、及び、所定の下側水位以上であることを検知することができる構成であれば、どのような構成を採用してもよい。上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２のいずれか一方、又は、双方は、電極を有する静電容量型水位センサではなく、例えばフロート式の水位センサによって構成してもよい。また、水位センサ１０は、水中ポンプ１に直接に取り付けられる構成に限らない。
【００５４】
図４は、コントローラ１２を含む、水中ポンプ１の制御系の構成を示している。コントローラ１２は、周知のマイクロコンピュータをベースとするものであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を有し、そのプログラムの実行により、水中ポンプ１を動作させる。コントローラ１２は、前述した上側水位センサ１０１の水位検知信号、及び、下側水位センサ１０２の水位検知信号のそれぞれを受ける。コントローラ１２は、上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２の水位検知信号に基づいて、モータ２に、制御信号を出力する。これにより、モータ２が回転し、水中ポンプ１が運転する、又は、モータ２の回転が停止し、水中ポンプ１が停止する。
【００５５】
コントローラ１２は、後述するように、水中ポンプ１の運転に関係する運転継続時間等の情報を記憶する記憶部１２１、時間を計測するためのカウンタ１２２、水中ポンプ１の停止に利用するタイマ（遅延回路）１２３を有している。
【００５６】
このポンプシステム２０は、二台の水中ポンプ１が、各々独立して、自動起動及び自動停止をすることによって、結果として、二台の水中ポンプ１が、交互運転を行うよう構成されている。
【００５７】
その実現のために、コントローラ１２は、水中ポンプ１を第１モード又は第２モードで起動する。第１モードは、上側水位センサ１０１により貯留槽２１内の水位が上側水位以上であることを検知したことを含む第１起動条件が成立したときには少なくとも水中ポンプ１を起動するモードである。第２モードは、上側水位センサ１０１による検知状態にありかつ第１起動条件が成立したときには水中ポンプ１を起動せず、第１起動条件に加えて第２起動条件が成立したときに水中ポンプ１を起動するモードである。尚、コントローラ１２は、第１モードにおいては、第１起動条件が成立したときだけでなく、第２起動条件が成立したときも、水中ポンプ１を起動する（尚、通常、第１モードにおいては、第１起動条件が成立した時点で、水中ポンプ１が起動する）。
【００５８】
本実施形態では、第１起動条件は、上側水位センサ１０１が水位を検知している状態（つまり、上側水位センサ１０１のＯＮ状態）が第１所定時間Ｔ１継続した、という条件である。第２起動条件は、上側水位センサ１０１が水位を検知している状態が、第１所定時間Ｔ１を超え、第２所定時間Ｔ２継続した、という条件である。第２起動条件が成立するときには、第１起動条件も成立していることになる（つまり、第１起動条件に加えて第２起動条件が成立している）。
【００５９】
第１所定時間Ｔ１は、上側水位センサ１０１の上部電極１０ａが水に浸かり始める際のチャタリングによる誤作動を防止するための時間であって、誤作動を防止することができる範囲でできる限り短いことが好ましい。本実施形態では、一例として、Ｔ１＝５秒とする。尚、第１起動条件は、上側水位センサ１０１が水位を検知したことであってもよい。
【００６０】
第２所定時間Ｔ２は、貯留槽２１内への水の流入速度が前記所定速度以下である場合において、第１モードの一方の水中ポンプ１Ａが第１起動条件の成立によって起動した排水動作により、後述の如く第２モードの他方の水中ポンプ１Ｂにて、上側水位センサ１０１による前記検知から第２所定時間Ｔ２が経過する前に、上側水位センサ１０１による前記検知がなされなくなる（上側水位センサ１０１がＯＦＦ状態となる）ような時間である。本実施形態では、一例として、Ｔ２＝１２秒とする。
【００６１】
また、コントローラ１２は、水位センサ１０（具体的には下側水位センサ１０２）が水位を検知した後、水位センサ１０が水位を検知しなくなる度に、水中ポンプ１を起動させたか否かに関わらず、水中ポンプ１のモードを、第１モードと第２モードとの間で切り替える。つまり、第１モードであったときには、次のモードを第２モードに設定し、第２モードであったときには、次のモードを第１モードに設定する。
【００６２】
但し、コントローラ１２は、第２起動条件が成立することによって（つまり、上側水位センサ１０１の検知が第２所定時間Ｔ２継続することによって）水中ポンプ１を起動させたときには、該水中ポンプ１の停止後における次のモードを、第１モード及び第２モードの中の一つのモード（第１モード又は第２モード）にランダムに設定する。すなわち、第２起動条件の成立によって起動した水中ポンプ１の停止後における次のモードは、１／２の確率で、第１モード又は第２モードとなる。
【００６３】
また、コントローラ１２は、水中ポンプ１の起動後において、下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなった後（下側水位センサ１０２がＯＦＦ状態となった後）、第３の所定条件が成立したときに、該水中ポンプ１を停止させる。
【００６４】
第３の所定条件は、本実施形態では、下側水位センサが水位を検知しなくなった時点から、所定の運転継続時間が経過した、という条件である。運転継続時間は、この構成例においては具体的に、上側水位センサ１０１が水位を検知しなくなった時点から下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなった時点まで水位低下時間を計測し、計測した水位低下時間を定数倍（例えば４倍）した時間である。この運転継続時間は、水中ポンプ１が停止したときに、貯留槽２１内の水位が、吸込み口６ａよりも高くてエアロックが発生しない水位であって水中ポンプ１の起動及び停止が頻繁に行われない水位（前記上側水位との差ができる限り大きい水位）になるような時間である。
【００６５】
コントローラ１２はさらに、詳細は後述するが、所定のモード固定条件が成立したときには、水中ポンプ１のモードを、第１モード又は第２モードに固定する。二台の水中ポンプ１の検出水位の高さが異なっているときに、二台の水中ポンプ１の内の一方の水中ポンプ１のみが起動を繰り返し、他方の水中ポンプ１が停止し続ける事態を回避する。
【００６６】
次に、図５、図６、図７、図９及び図１１に示すフローチャートを参照しながら、ポンプシステム２０における各水中ポンプ１の運転制御について説明をする。これらのフローチャートは、各水中ポンプ１のコントローラ１２が実行する水中ポンプ１の運転制御に係る。二台の水中ポンプ１が、各々独立して、これらのフローチャートに従い自動起動及び自動停止をすることによって、結果として、二台の水中ポンプ１が、交互運転を行うようになる。
【００６７】
図５のフローは、水中ポンプ１の基本制御に係る。図５のフローは、水中ポンプ１の電源を投入することによってスタートする。電源投入後のステップＳ５１で、コントローラ１２は初期制御を行う。初期制御の詳細は、後述する。初期制御が終わると、コントローラ１２は、続くステップＳ５２において通常制御を実行する。通常制御は、水中ポンプ１の電源がオンの間、繰り返される。
【００６８】
図６は、通常制御のフローチャートを示している。図６のフローにおける最初のステップＳ６１において、コントローラ１２は、モード固定判定を行う。モード固定判定についての詳細は後述するが、水中ポンプ１のモードを固定する場合は、制御プロセスは、ステップＳ６１のサブルーチン内に留まる。制御プロセスがステップＳ６１からステップＳ６２に移行するときは、水中ポンプ１のモードは固定されない。このときに、水中ポンプ１のモードは、第１モード及び第２モードのいずれか一方に設定されている。
【００６９】
ステップＳ６２において、コントローラ１２は、下側水位センサ１０２がＯＮ状態にあるか否かを判定する。つまり、下側水位センサ１０２が水位を検知したか否かを判定する。ステップＳ６２の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ６２を繰り返す。ステップＳ６２の判定がＹＥＳのときには、続くステップＳ６３でコントローラ１２は、上側水位センサ１０１が水位を検知したか否かを判定する。このステップＳ６３の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ６１３に移行する。上側水位センサ１０１が水位を検知したときには、ステップＳ６３の判定がＹＥＳになる。ステップＳ６３の判定がＹＥＳになれば、制御プロセスはステップＳ６４に移行する。
【００７０】
ステップＳ６１３においてコントローラ１２は、下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなったか否かを判定する。ステップＳ６１３の判定がＮＯのときには、制御プロセスは、ステップＳ６３に戻る。一方、ステップＳ６１３の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ６１４に進む。
【００７１】
ステップＳ６１４においては、水位センサ１０が水位を検知したものの、もう一つの水中ポンプ１が起動することにより水位が低下したと考えられる（つまり、空振り動作）。コントローラ１２は、水中ポンプ１のモードを切り替える。つまり、今のモードが第１モードであれば、次のモードを第２モードに切り替え、今のモードが第２モードであれば、次のモードを第１モードに切り替える。制御プロセスは、しかる後にステップＳ６１に戻る。
【００７２】
ステップＳ６４において、コントローラ１２は、上側水位センサ１０１がＯＮ状態になってからの経過時間Ｔ（上側水位センサ１０１がＯＮ状態になったときにカウントを開始したカウンタ１２２によるカウント時間）がＴｍ（Ｔ１又はＴ２）以上であるか否かを判定する。つまり、水中ポンプ１が第１モードであれば、Ｔｍ＝Ｔ１（つまり、第１所定時間）であり、水中ポンプ１が第２モードであれば、Ｔｍ＝Ｔ２（つまり、第２所定時間（＞Ｔ１））である。このステップＳ６４の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ６１０に進む一方、ステップＳ６４の判定がＹＥＳであるときには、制御プロセスは、ステップＳ６５に進む。
【００７３】
ステップＳ６１０では、コントローラ１２は、上側水位センサ１０１がＯＮ状態にあるか否かを判定し、このステップＳ６１０の判定がＹＥＳであるときには、制御プロセスは、ステップＳ６４に戻る。一方、ステップＳ６１０の判定がＮＯであるとき、つまり、上側水位センサ１０１のＯＮ状態がＴｍ時間継続する前に上側水位センサ１０１がＯＦＦ状態となったとき（つまり、空振り動作）には、制御プロセスは、ステップＳ６１２に進む。ステップＳ６１２において、コントローラ１２は、水中ポンプ１のモードを切り替える。つまり、今のモードが第１モードであれば、次のモードを第２モードに切り替え、今のモードが第２モードであれば、次のモードを第１モードに切り替える。制御プロセスは、しかる後にステップＳ６１に戻る。すなわち、水中ポンプ１の停止中であって、水位センサ１０が水位を検知した後、（当該水中ポンプ１とは別の水中ポンプ１が先に起動して水位が低下することにより）水位センサ１０が水位を検知しなくなったときには、水中ポンプ１のモードが切り替わる。
【００７４】
ステップＳ６４の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ６５では、コントローラ１２は、水中ポンプ１を起動する。すなわち、水中ポンプ１は、第１起動条件の成立により（つまり、上側水位センサ１０１のＯＮ状態がＴ１時間継続したときに）起動するか、又は、第２起動条件の成立により（つまり、上側水位センサ１０１のＯＮ状態がＴ２時間継続したときに）起動する。尚、第２起動条件の成立により水中ポンプ１を起動する場合は、基本的には第２モードであるが、第１モードである場合もあり得る（第１モードにおいて、何らかの原因により、第１起動条件の成立により水中ポンプ１が起動しなかった場合等）。
【００７５】
次のステップＳ６６で、コントローラ１２は、水中ポンプ１が第２起動条件の成立により起動したか否か（つまり、ｍ＝２か否か）を判定する。
【００７６】
ステップＳ６６の判定がＹＥＳであるとき、つまり水中ポンプ１を第２起動条件の成立により起動させたときには、制御プロセスはステップＳ６８に進んで、コントローラ１２は、次のモードを、第１モード又は第２モードにランダムに設定する。制御プロセスは、しかる後にステップＳ６９に進む。一方、ステップＳ６６の判定がＮＯであるとき、つまり水中ポンプ１を第１起動条件の成立により起動させたときには、制御プロセスは、ステップＳ６７に進む。水中ポンプ１は第１モードであったため、コントローラ１２は、次のモードを第２モードに設定する。制御プロセスは、しかる後にステップＳ６９に進む。すなわち、水中ポンプ１を第２起動条件の成立により起動させたときには、水中ポンプ１の今のモードに関わらず、次のモードを、第１モード及び第２モードの中の１つのモードにランダムに設定する。一方、水中ポンプ１を第１起動条件の成立により起動させたときには、次のモードを第２モードに設定する（今のモードは第１モードであるため）。
【００７７】
ステップＳ６９では、コントローラ１２は、水中ポンプ１の停止制御を実行する。水中ポンプ１の停止制御についての詳細は、後述する。水中ポンプ１が停止すれば、制御プロセスは、ステップＳ６１に戻る。
【００７８】
ここで、ステップＳ６８のランダム設定について、さらに詳細に説明をする。二台の水中ポンプ１のモードが、共に第２モードであったと仮定する。コントローラ１２による制御動作により、二台の水中ポンプ１は第２起動条件が成立することに伴い略同時に起動する。その後、ステップＳ６８で、二台の水中ポンプ１の次のモードが、第１モード又は第２モードにランダムにそれぞれ設定される。これにより、１／２の確率で、一方の水中ポンプ１Ａと他方の水中ポンプ１Ｂとでモードが異なるようになる。また、たとえ同じ第２モードとなったとしても、二台の水中ポンプ１が再び第２起動条件の成立により略同時に起動した後は、二台の水中ポンプ１の次のモードが、第１モード又は第２モードにランダムに設定される。さらに、たとえ二台の水中ポンプ１が同じ第１モードとなったとしても、二台の水中ポンプ１が第１起動条件の成立により略同時に起動した後、二台の水中ポンプ１の次のモードが共に、第２モードになるので、ランダム設定が行われる。遅かれ早かれ、二台の水中ポンプ１のモードが異なるようになる。
【００７９】
こうして二台の水中ポンプ１の起動タイミングが異なるようになれば、以後の起動は、通常、一方の水中ポンプ１Ａと他方の水中ポンプ１Ｂとで交互に生じる。すなわち、一方の水中ポンプ１Ａが第１モードに設定され、他方の水中ポンプ１Ｂが第２モードに設定されているとした場合、水中ポンプ１Ａは、上側水位センサ１０１のＯＮ状態がＴ１時間（５秒）継続したときに（第１起動条件の成立により）、水中ポンプ１Ｂよりも先に起動する。貯留槽２１内への水の流入速度が所定速度以下である場合には、水中ポンプ１Ａの起動による排水動作により、水中ポンプ１Ｂにて、上側水位センサ１０１のＯＮ状態がＴ２時間（１２秒）継続する前に、上側水位センサ１０１がＯＦＦ状態となる（ステップＳ６１０の判定がＮＯとなる）。このため、水中ポンプ１Ｂは起動することがなく、水中ポンプ１Ｂのモードが第２モードから第１モードに変更される（ステップＳ６１２）。また、水中ポンプ１Ａは、ステップＳ６７で、次のモードが第１モードから第２モードになる。この結果、次回は、水中ポンプ１Ｂが第１モードであるから起動し、水中ポンプ１Ａは第２モードであるから起動しないことになる。
【００８０】
また、水中ポンプ１Ａの起動後、貯留槽２１内への水の流入速度が所定速度よりも大きいために、水中ポンプ１Ｂにおいて、上側水位センサ１０１が水位を検知した状態でＴ２時間継続したときには、水中ポンプ１Ｂも起動するので、二台の水中ポンプ１の作動により、貯留槽２１から水が溢れるのを防止することができる。このようにして水中ポンプ１Ｂが起動した場合、この水中ポンプ１Ｂの次のモードは、第１モード又は第２モードにランダムに設定されるので、問題は生じない。すなわち、二台の水中ポンプ１のモードが同じになる可能性はあるが、同じになっても、前記の如く、遅かれ早かれ、二台の水中ポンプ１でモードが異なるようになる。
【００８１】
さらに、使用している間に何らかの異常が生じて二台の水中ポンプ１のモードが同じになったとしても、前記の如く、遅かれ早かれ、二台の水中ポンプ１のモードが異なるようになる。
【００８２】
従って、二台の同じ水中ポンプ１を貯留槽２１内に設置する際に、一方の水中ポンプ１Ａのモードを他方の水中ポンプ１Ｂのモードと異ならせるような作業を行う必要がなく、しかも、長期間に亘って二台の水中ポンプ１の自動交互運転を行えるようにすることができる。
【００８３】
以上説明をした、二台の水中ポンプ１の自動交互運転は、上側水位センサ１０１が検知する水位が、二台の水中ポンプ１の間で同じ、又は、ほぼ同じであれば成立する。しかしながら、二台の水中ポンプ１は、必ずしも同じ高さに設置されるとは限らず、例えば貯留槽２１内の底面が傾斜をしているため、上側水位センサ１０１が検知する水位が二台の水中ポンプ１の間で異なったり、貯留槽２１内の底面の設置スペースの関係上、二台の水中ポンプ１を同じ高さに設置することができず、上側水位センサ１０１が検知する水位が二台の水中ポンプ１の間で、若干、異なったりすることがある。
【００８４】
この水中ポンプ１は、上側水位センサ１０１が検知する水位が二台の水中ポンプ１の間で異なっていても、二台の水中ポンプ１が、できる限り交互に運転するようにして、二台の水中ポンプ１の運転頻度が均等に近づくように構成している。具体的には、所定のモード固定条件が成立したときに、コントローラ１２は、水中ポンプ１のモードを、第１モード又は第２モードに固定する。モード固定条件の成立の有無は、水中ポンプ１の電源を投入した直後（つまり、図５のステップＳ５１の初期制御時）に行うと共に、水中ポンプ１の稼働中、随時（つまり、図６のステップＳ６１のモード固定判定時）行う。
【００８５】
図７は、初期制御に係るフローチャートを例示している。この制御プロセスにおいては先ず、ステップＳ７１において、水中ポンプ１のモードを第２モードにする（つまり、ｍ＝２）。続くステップＳ７２において、コントローラ１２は、起動時モード固定条件が成立したか否かを判定する。
【００８６】
図８は、起動時モード固定条件の成立について説明をする図である。図８は、ポンプシステム２０における二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂの水位の検知に伴う起動条件の成立状態を説明している。図８における符号８１〜８４はそれぞれ、ポンプシステム２０における水中ポンプ１の起動回数（「１回目」〜「４回目」）を表している。各回において、横軸は時間の進行（ｔ）を示している。また、Ｓは、水位センサ１０が水位を検知したタイミングを示し、Ｔ１及びＴ２は、上側水位センサ１０１による水位検知の継続時間を表し、Ｔ１時間が経過した三角印（つまり左側の三角印）は、第１起動条件が成立するタイミングを、Ｔ２時間が経過した三角印（つまり右側の三角印）は、第２起動条件が成立するタイミングを示している。
【００８７】
ここで、二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂにおいて、一方の水中ポンプ１Ａが、他方の水中ポンプ１Ｂよりも高い位置に設置されているため、水位センサ１０が水位を検知する高さがΔｈだけずれていると仮定する。また、貯留槽２１内の水位は一定速度で上昇していると仮定する。
【００８８】
二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂの間における検知水位のずれによって、一方の水中ポンプ１Ａの水位センサ１０が水位を検知するタイミングは、他方の水中ポンプ１Ｂの水位センサ１０が水位を検知するタイミングよりもΔｔだけ遅れることになる。この水位検知タイミングの遅れによって、一方の水中ポンプ１Ａにおいて第１起動条件及び第２起動条件が成立するタイミングは、他方の水中ポンプ１Ａにおいて第１起動条件及び第２起動条件が成立するタイミングよりもΔｔだけ遅れる。
【００８９】
図８において水中ポンプ１Ａ、１Ｂのモードは、黒の三角印によって表される。水中ポンプ１の電源投入時には、水中ポンプ１Ａ、１Ｂのモードは第２モードである（ステップＳ７１）。水中ポンプ１Ａ、１Ｂは、黒の三角印に至ったタイミングで起動する。
【００９０】
符号８１に示すように、一方の水中ポンプ１Ａの水位センサ１０も水位を検知しているが、他方の水中ポンプ１Ｂの方が、第２起動条件が成立するタイミングが早い。そのため、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。一方の水中ポンプ１Ａは、水位の低下によって、第２起動条件が成立せず、起動しない。
【００９１】
初期制御においては、前記と同様に、水位センサ１０が水位を検知した後、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなる度に、第１モードと第２モードとを切り替える。また、第２起動条件が成立したときも、第１モードと第２モードとを切り替える（次のモードをランダムに設定しない）。よって、一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第１モードになる（符号８２における左側の黒の三角印参照）。同様に、他方の水中ポンプ１Ｂの次のモードも、第１モードになる。
【００９２】
次に、符号８２に示すように、他方の水中ポンプ１Ｂは、一方の水中ポンプ１Ａよりも先に、第１起動条件が成立する。このときに、他方の水中ポンプ１Ｂは起動する。一方の水中ポンプ１Ａの水位センサ１０は水位を検知していない。他方の水中ポンプ１Ｂの次のモードは、第１モードから第２モードになる（符号８３における右側の黒の三角印参照）。一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第１モードのままである（符号８３における左側の黒の三角印参照）。
【００９３】
次に、符号８３に示すように、他方の水中ポンプ１Ｂは、水位センサ１０が水位を検知するものの、第２モードであるためＴ２まで待たなければならない。これに対し、一方の水中ポンプ１Ａは、水位センサ１０の検知タイミングは遅れるものの、第１モードであるため、他方の水中ポンプ１Ｂよりも先に、第１起動条件が成立して起動する。その結果、他方の水中ポンプ１Ｂは、水位を検知するものの、起動しない。
【００９４】
他方の水中ポンプ１Ｂのコントローラ１２は、この時点で、モード固定条件が成立したとして、他方の水中ポンプ１Ｂのモードを第２モードに固定する。これに対し、一方の水中ポンプ１Ａのコントローラ１２は、水中ポンプ１Ａのモードを固定しない。一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第２モードに切り替わる（符号８４の右側の黒の三角印参照）。
【００９５】
次に、符号８４に示すように、一方の水中ポンプ１Ａは第２モードであり、他方の水中ポンプ１Ｂも第２モードである。従って、１回目と同様に、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。他方の水中ポンプ１Ｂのモードは第２モードに固定されているため、第２モードのままである。これに対し、一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第１モードに切り替わる。
【００９６】
図示は省略するが、５回目の水中ポンプの起動は、一方の水中ポンプ１Ａが第１モードであり、他方の水中ポンプ１Ｂが第２モードであるため、３回目と同じになる。従って、一方の水中ポンプ１Ａが起動をする。
【００９７】
このように、他方の水中ポンプ１Ｂのモードを第２モードに固定した後は、図８における符号８３と符号８４とが交互に繰り返される。よって、二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂの交互運転が実現する。
【００９８】
図７のフローに戻り、図８に示したように、起動時モード固定条件が成立したときには、制御プロセスは、ステップＳ７２からステップＳ７３に進んで、水中ポンプ１のモードを第２モードに固定する。起動時モード固定条件が成立しないときには、制御プロセスは、ステップＳ７３に移行しない。その後、制御プロセスは、図７の初期制御を終了して、図６のステップＳ６１に進む。
【００９９】
図８に示すように、
（１）電源投入時の第２モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知すると共に第２起動条件が成立することによって水中ポンプ１を起動し（符号８１）、
（２）第２モードから切り替わった第１モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知すると共に第１起動条件が成立することによって水中ポンプ１を起動し（符号８２）、
（３）第１モードから切り替わった第２モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知する一方で、水中ポンプ１を起動することなく、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなると（符号８３）、モードを第２モードに固定する
ことによって、二台の水中ポンプ１の水位の検知高さが異なるときに、交互運転を実現することができる。
【０１００】
尚、図８に示すように、水位検知を三回行うと、モードを固定するか否かが決定されるため、初期制御に係るフローチャートは、電源投入後、３回の水位検知を行う間、行われる。
【０１０１】
次に、図９は、ステップＳ６１のモード固定判定制御に係るフローチャートを例示している。この制御プロセスにおいては先ず、ステップＳ９１において、コントローラ１２は、水中ポンプ１のモードが（第２モードに）固定されているか否かを判断する。モードが固定されているときには、制御プロセスは、ステップＳ９１からステップＳ９２に進む。モードが固定されていないときには、制御プロセスは、ステップＳ９１からステップＳ９１０に進む。
【０１０２】
ステップＳ９２でコントローラ１２は、下側水位センサ１０２がＯＮ状態にあるか否かを判定する。ステップＳ９２の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ９２を繰り返す。ステップＳ９２の判定がＹＥＳのときには、続くステップＳ９３でコントローラ１２は、上側水位センサ１０１が水位を検知したか否かを判定する。このステップＳ９３の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ９８に移行する。ステップＳ９３の判定がＹＥＳになれば、制御プロセスはステップＳ９４に移行する。
【０１０３】
ステップＳ９８においてコントローラ１２は、下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなったか否かを判定する。ステップＳ９８の判定がＮＯのときには、制御プロセスは、ステップＳ９３に戻る。一方、ステップＳ９８の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ９７に進む。この場合、他方の水中ポンプ１が起動することにより水位が低下したと考えられる（つまり、空振り動作）。
【０１０４】
ステップＳ９４において、コントローラ１２は、上側水位センサ１０１がＯＮ状態になってからの経過時間ＴがＴ２以上であるか否かを判定する（第２モードに固定されているため）。このステップＳ９４の判定がＮＯであるときには、制御プロセスは、ステップＳ９９に進む。ステップＳ９９においてコントローラ１２は、上側水位センサ１０１が水位を検知しなくなったか否かを判定する。ステップＳ９９の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ９４に戻る。一方、ステップＳ９９の判定がＮＯのときには、制御プロセスは、ステップＳ９７に進む。この場合も、他方の水中ポンプ１が起動することにより水位が低下したと考えられる（つまり、空振り動作）。一方、ステップＳ９４の判定がＹＥＳであるときには、制御プロセスは、ステップＳ９５に進み、水中ポンプ１を起動する。
【０１０５】
水中ポンプ１の起動後、制御プロセスはステップＳ９６に進み、後述するポンプ停止制御を実行する。その後、制御プロセスは、ステップＳ９７に進んで、固定したモードの解除判定を行う。
【０１０６】
ステップＳ９７の解除判定は、以下の２つの条件の少なくとも一方が成立したときに、モードの固定を解除する。
【０１０７】
（ａ）水位センサ１０が水位を検知する一方で、水中ポンプ１を起動することなく、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなる空振り動作を介在しないで、水位センサ１０が水位を検知する度に水中ポンプ１を起動することが所定回数連続したとき
（ｂ）水位センサ１０が水位を検知する一方で、水中ポンプ１を起動することなく、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなる空振り動作が所定回数連続したとき
つまり、図８の符号８３及び８４に示すように、第２モードに固定をした水中ポンプ１Ｂは、二台の水中ポンプ１が交互運転をしているときには、運転（符号８４）と、空振り動作（符号８３）とを交互に繰り返す。
【０１０８】
前記（ａ）のように、空振り動作をしないで運転を繰り返しているときには、もう一つの水中ポンプ１Ａが運転していないと考えられる。前記（ｂ）のように、空振り動作を繰り返して運転をしていないときには、もう一つの水中ポンプ１Ａだけが運転をしていると考えられる。そのため、（ａ）（ｂ）いずれかの条件が成立したときには、モードの固定を解除して、図６のフローに従って制御を行うことにより、二台の水中ポンプ１が交互に運転することが期待される。
【０１０９】
図９のフローに戻り、ステップＳ９７においてモードの固定が解除されたときには、制御プロセスは、ステップＳ９１に戻った後、ステップＳ９１０に進み、後述するように、このステップＳ９１０においてモードの固定条件が成立しなければ、制御プロセスは、図６のフローのステップＳ６２に進むことになる。
【０１１０】
ステップＳ９１０において、コントローラ１２は、モード固定条件が成立したか否かを判定する。
【０１１１】
図１０は、水中ポンプ１の稼働中におけるモード固定条件の成立について説明をする図である。図１０において、一方の水中ポンプ１Ａの水位検知位置と、他方の水中ポンプ１Ｂの水位検知位置との相対関係は、図８と同じである。
【０１１２】
先ず、符号１０１に示すように、一方の水中ポンプ１Ａが第１モードで、他方の水中ポンプ１Ｂが第２モードであるとする。この場合、一方の水中ポンプ１Ａにおいて、第１起動条件が成立することにより、一方の水中ポンプ１Ａが起動をする。他方の水中ポンプ１Ｂは、起動しない（つまり、空振り動作）。
【０１１３】
一方の水中ポンプ１Ａ及び他方の水中ポンプ１Ｂはそれぞれ、モードを切り替える。一方の水中ポンプ１Ａは、第１モードから第２モードに切り替わり、他方の水中ポンプ１Ｂは、第２モードから第１モードに切り替わる。
【０１１４】
次に、符号１０２に示すように、他方の水中ポンプ１Ｂにおいて、第１起動条件が成立して、他方の水中ポンプ１Ｂが起動する。このときに、一方の水中ポンプ１Ａの水位センサ１０は水位を検知していない。一方の水中ポンプ１Ａは、起動しない。他方の水中ポンプ１Ｂの次のモードは、第１モードから第２モードになる。一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第２モードのままである。
【０１１５】
次に、符号１０３に示すように、一方の水中ポンプ１Ａ及び他方の水中ポンプ１Ｂは共に、第２モードであるため、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。一方の水中ポンプ１Ａは起動しない（空振り動作）。
【０１１６】
他方の水中ポンプ１Ｂのコントローラ１２は、この時点で、モード固定条件が成立したとして、他方の水中ポンプ１Ｂのモードを第２モードに固定する。これに対し、一方の水中ポンプ１Ａのコントローラ１２は、モードを固定しないため、一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第１モードに切り替わる。
【０１１７】
次に、符号１０４に示すように、一方の水中ポンプ１Ａは第１モードであり、他方の水中ポンプ１Ｂは第２モードである。従って、１回目と同様に、一方の水中ポンプ１Ａが起動をする。一方の水中ポンプ１Ａの次のモードは、第２モードに切り替わる。他方の水中ポンプ１Ｂのモードは第２モードに固定されているため、第２モードのままである。
【０１１８】
図示は省略するが、５回目の水中ポンプの起動は、一方の水中ポンプ１Ａが第２モードであり、他方の水中ポンプ１Ｂが第２モードであるため、３回目と同じになる。従って、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。
【０１１９】
このように、他方の水中ポンプ１Ｂのモードを第２モードに固定した後は、図１０における符号１０３と符号１０４とが交互に繰り返される。よって、二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂの交互運転が実現する。
【０１２０】
図９のフローに戻り、図１０に示したように、モード固定条件が成立したときには、制御プロセスは、ステップＳ９１０からステップＳ９１１に進んで、水中ポンプ１のモードを第２モードに固定する。モード固定条件が成立しないときには、制御プロセスは、ステップＳ９１１に移行しないで、図６のステップＳ６２に進む。
【０１２１】
図１０に示すように、
（１）第２モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知する一方で、水中ポンプ１を起動することなく、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなると、第１モードに切り替え（符号１０１）、
（２）第１モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知すると共に第１起動条件が成立することによって水中ポンプ１を起動し（符号１０２）、
（３）第１モードから切り替わった第２モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知すると共に第２起動条件が成立することによって水中ポンプ１を起動すると（符号１０３）、モードを第２モードに固定する
ことによって、二台の水中ポンプ１の水位の検知高さが異なるときに、交互運転を実現することができる。
【０１２２】
図６のステップＳ６１においてモード固定判定制御を行うことにより、ポンプシステム２０の稼働中においても随時、必要に応じて水中ポンプ１のモードが固定されるようになり、二台の水中ポンプ１の交互運転を実現して、二台の水中ポンプ１の運転頻度を近づけることが可能になる。
【０１２３】
また、例えば二台の水中ポンプ１の内の一方が、新たな水中ポンプ１に交換された場合（他方の水中ポンプ１は電源がオンのまま）であっても、モード固定判定制御を随時行うことによって、二台の水中ポンプ１の交互運転に移行することができ、二台の水中ポンプ１の運転頻度を近づけることが可能になる。
【０１２４】
次に、図１１を参照しながら、水中ポンプ１の停止制御（つまり、図６のフローにおけるステップＳ６９、及び、図９のフローにおけるステップＳ９６）について説明をする。
【０１２５】
図１１のフローにおける最初のステップＳ１１１において、コントローラ１２は、上側水位センサ１０１の検知信号がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する。つまり、水中ポンプ１の運転によって、貯留槽２１内の水位が低下して、上側水位センサ１０１が水位を検知しなくなったか否かを判定する。ステップＳ１１１の判定がＮＯのときには、ステップＳ１１１を繰り返す。ステップＳ１１１の判定がＹＥＳになれば、制御プロセスは、ステップＳ１１２に移行する。
【０１２６】
ステップＳ１１２において、コントローラ１２のカウンタ１２２は、カウントを開始する。その後、ステップＳ１１３において、コントローラ１２は、下側水位センサ１０２の検知信号が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する。水中ポンプ１の運転によって、貯留槽２１内の水位が低下して、下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなったか否かを判定する。ステップＳ１１３の判定がＮＯのときには、ステップＳ１１３を繰り返す。カウンタ１２２は、カウントを継続する。ステップＳ１１３の判定がＹＥＳになれば、制御プロセスは、ステップＳ１１４に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１１４において、コントローラ１２は、カウンタ１２２のカウントを停止する。これにより、上側水位センサ１０１が水位を検知しなくなった時点から、下側水位センサ１０２が水位を検知しなくなった時点までの時間を計測することができる。この時間は、図３に示すように、貯留槽２１内の水位が、上部電極１０ａから下部電極１０ｂまで低下するまでの時間であるから、貯留槽２１内の水位の低下速度に関係する水位低下時間ΔＴである。前述したように、二台の水中ポンプ１の内のいずれか一方の水中ポンプ１のみが起動をしたときには、単位時間当たりの排水量は相対的に少なくなるため、水位の低下速度は低く、よって、水位低下時間ΔＴは長くなる。一方、二台の水中ポンプ１の両方が起動をしたときには、単位時間当たりの排水量は相対的に多くなるため、水位の低下速度は高く、よって、水位低下時間ΔＴは短くなる。
【０１２８】
また、ステップＳ１１４において、コントローラ１２は、タイマ１２３のカウントＴを開始する。
【０１２９】
続くステップＳ１１５において、コントローラ１２は、計測した水位低下時間ΔＴに基づいて、運転継続時間Ｔｃを決定する。運転継続時間Ｔｃは、予め定めた計算式（Ｔｃ＝ｆ（ΔＴ））に従って算出する。例えば、水位低下時間ΔＴの定数倍（例えば４倍）を、運転継続時間Ｔｃとしてもよい。また、水位低下時間ΔＴに基づき、貯留槽２１内の水位が所定の水位となるまでの時間として，運転継続時間Ｔｃを算出してもよい。運転継続時間Ｔｃは、水中ポンプ１が停止したときに、貯留槽２１内の水位が、吸込み口６ａよりも高い水位であって水中ポンプ１の起動及び停止が頻繁に行われない水位になるような時間として、適宜設定することができる。
【０１３０】
ステップＳ１１６において、コントローラ１２は、算出した運転継続時間Ｔｃが、予め定めた最短運転時間Ｔｍｉｎよりも短いか否かを判定する。ステップＳ１１６の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ１１７に移行をし、コントローラ１２は、運転継続時間Ｔｃを、最短運転時間Ｔｍｉｎにする。しかる後に、制御プロセスはステップＳ１１８に移行する。上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２による水位の検知に基づいて算出した運転継続時間Ｔｃが、何らかの原因で短くなりすぎたときでも、予め設定した最短運転時間Ｔｍｉｎは、水中ポンプ１を継続して運転することができるから、貯留槽２１内の水位を適宜低下させることができる。
【０１３１】
続くステップＳ１１８において、コントローラ１２は、タイマ１２３のカウントＴが、予め設定した最長運転時間Ｔｍａｘを超えたか否かを判定する。ステップＳ１１８の判定がＮＯのときには、制御プロセスは、ステップＳ１１９に移行する。一方、ステップＳ１１８の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ１１１０に移行し、コントローラ１２は、設定した運転継続時間Ｔｃが経過していなくても、水中ポンプ１を停止する。上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２による水位の検知に基づいて算出した運転継続時間Ｔｃが、何らかの原因で長くなったときでも、最長運転時間Ｔｍａｘで水中ポンプ１を停止することにより、貯留槽２１内の水位が低くなり過ぎてエアロックが発生してしまう事態を、回避することができる。
【０１３２】
ステップＳ１１９で、コントローラ１２は、タイマ１２３のカウントＴが、運転継続時間Ｔｃを超えたか否かを判定する。ステップＳ１１９の判定がＮＯのときには、制御プロセスは、ステップＳ１１８に戻る。一方、ステップＳ１１９の判定がＹＥＳのときには、制御プロセスは、ステップＳ１１１０に移行し、コントローラ１２は水中ポンプ１を停止する。上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２による水位の検知に基づいて算出した運転継続時間Ｔｃに基づいて、水中ポンプ１を停止することによって、一台の水中ポンプ１が運転をしているときも、二台の水中ポンプ１が運転をしているときも、最適なタイミングで水中ポンプ１を停止することができる。
【０１３３】
ここで、上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２のそれぞれが正常であれば、上側水位センサ１０１が水位を検知すれば、下側水位センサ１０２も水位を検知する。しかしながら、例えば上側水位センサ１０１及び／又は下側水位センサ１０２の異常により、上側水位センサ１０１が水位を検知しかつ、下側水位センサ１０２が水位を検知していない状況が起こり得る。この場合も、貯留槽２１から水が溢れることを防止するために、水中ポンプ１を起動することが望ましい。
【０１３４】
そこで、このポンプシステム２０では、所定の異常条件が成立したときも水中ポンプ１を起動するように構成されていると共に、そのときの停止条件が設定されている。図１２は、水中ポンプ１を起動する異常条件と、異常条件に対応する水中ポンプ１の停止条件とを含むテーブル１２０を示している。
【０１３５】
具体的には、上側水位センサ１０１の検知信号がＯＮで、下側水位センサ１０２の検知信号がＯＦＦからＯＮになったときに、コントローラ１２は、水中ポンプ１を起動する。この起動条件は、上側水位センサ１０１がＯＮ状態のままになる故障時に対応する。
【０１３６】
上側水位センサ１０１がＯＦＦにならないため、前述した水位低下時間ΔＴを計測することができない。そこで、コントローラ１２は、下側水位センサ１０２がＯＦＦとなってから所定時間Ｔｓ１が経過したときに、水中ポンプ１を停止する。こうすることで、異常条件の成立によって起動した水中ポンプ１を適切に停止させることができる。尚、所定時間Ｔｓ１は、常時、一定としてもよいし、実際に計測された水位低下時間ΔＴに基づき算出された運転継続時間Ｔｃに応じて、適宜変更してもよい。例えばコントローラ１２は、所定時間Ｔｓ１を記憶部１２１に記憶しておくと共に、算出された運転継続時間Ｔｃに応じて、所定時間Ｔｓ１を更新して記憶してもよい。
【０１３７】
また、下側水位センサ１０２の検知信号がＯＦＦで、上側水位センサ１０１の検知信号がＯＦＦからＯＮになったときに、コントローラ１２は、水中ポンプ１を起動する。この起動条件は、下側水位センサ１０２がＯＦＦ状態のままになる故障時に対応する。この場合、コントローラ１２は、上側水位センサ１０１がＯＦＦ及び下側水位センサ１０２がＯＦＦになってから所定時間Ｔｓ２が経過したときに、水中ポンプ１を停止する。こうすることで、異常条件の成立によって起動した水中ポンプ１を適切に停止させることができる。尚、所定時間Ｔｓ２は、常時、一定としてもよいし、Ｔｓ１と同様に、実際に計測された水位低下時間ΔＴに基づき算出された運転継続時間Ｔｃに応じて、適宜変更してもよい。例えばコントローラ１２は、所定時間Ｔｓ２を記憶部１２１に記憶しておくと共に、算出された運転継続時間Ｔｃに応じて、所定時間Ｔｓ２を更新して記憶してもよい。
【０１３８】
また、図１１のフローとは別に、上側水位センサ１０１及び下側水位センサ１０２の検知に関わらず、水中ポンプ１を起動してから所定の時間が経過すると、水中ポンプ１を強制的に停止するようにしてもよい。水中ポンプ１を正常に起動した後、上側水位センサ１０１及び／又は下側水位センサ１０２の異常によって、上側水位センサ１０１がＯＮからＯＦＦにならなかったり、下側水位センサ１０２がＯＮからＯＦＦにならなかったりしたときにも、水中ポンプ１を適切に停止することができる。
【０１３９】
（モードの固定に関する変形例）
図１３は、図８に示す起動時のモード固定条件に変えて採用することが可能な、モード固定条件を示している。
【０１４０】
符号１３１に示すように、水中ポンプ１の電源投入時には、水中ポンプ１Ａ、１Ｂのモードは第２モードである。他方の水中ポンプ１Ｂの方が、第２起動条件が成立するタイミングが早いため、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。一方の水中ポンプ１Ａは、水位センサ１０が水位を検知するものの、起動しない。
【０１４１】
一方の水中ポンプ１Ａのコントローラ１２は、このタイミングで、一方の水中ポンプ１Ａのモードを、第１モードに固定する。これに対し、他方の水中ポンプ１Ｂのコントローラ１２はモードを固定せず、前述したように、（次のモードをランダムにせずに）第１モードに切り替える。
【０１４２】
次に、符号１３２に示すように、他方の水中ポンプ１Ｂは、一方の水中ポンプ１Ａよりも先に、第１起動条件が成立するため、他方の水中ポンプ１Ｂが起動する。他方の水中ポンプ１Ｂのコントローラ１２は、再び、他方の水中ポンプ１Ｂのモードを第２モードに切り替える。一方の水中ポンプ１Ａのモードは、第１モードのままである。
【０１４３】
次に、符号１３３に示すように、他方の水中ポンプ１Ｂは、水位センサ１０が水位を検知するものの、第２モードであるため、一方の水中ポンプ１Ａが先に起動する。他方の水中ポンプ１Ｂは、水位を検知しているため、次のモードを第１モードに切り替える。
【０１４４】
こうして、図示は省略するが、４回目の水中ポンプの起動は、一方の水中ポンプ１Ａが第１モードであり、他方の水中ポンプ１Ｂが第１モードであるため、２回目と同じになる。従って、他方の水中ポンプ１Ｂが起動をする。
【０１４５】
このように、一方の水中ポンプ１Ａのモードを第１モードに固定した後は、図１３における符号１３２と符号１３３とが交互に繰り返される。よって、二台の水中ポンプ１Ａ、１Ｂの交互運転が実現する。
【０１４６】
従って、図１３に示すように、
電源投入時の第２モードにおいて、水位センサ１０が水位を検知する一方で、水中ポンプ１を起動することなく、当該水位センサ１０が水位を検知しなくなると（符号１３１）、モードを第１モードに固定する
ことによって、二台の水中ポンプ１の水位の検知高さが異なるときに、交互運転を実現することができる。
【０１４７】
この構成では、水位検知を一回行うと、モードを固定するか否かを決定することができる。
【０１４８】
（他の実施形態）
尚、前記の構成では、第１起動条件を、上側水位センサ１０１が水位を検知している状態が、第１所定時間Ｔ１継続したという条件とし、第２起動条件を、上側水位センサ１０１が水位を検知している状態が、第２所定時間Ｔ２継続したという条件にしている。第１起動条件及び第２起動条件は、こうした時間に関する条件に限らない。
【０１４９】
例えば、第１起動条件を、下側水位センサ１０２が水位を検知しているという条件とし、第２起動条件を、上側水位センサ１０１が水位を検知しているという条件にしてもよい。図８、１０、１３は、紙面左から右に時間が経過していることを示しているが、これらの図は、紙面左から右に水位が上昇することに置き換えることが可能である。つまり、第１起動条件を、下側水位センサ１０２が水位を検知しているという条件とし、第２起動条件を、上側水位センサ１０１が水位を検知しているという条件にしても、前記で説明した手順と同じ手順により、モード固定条件の成立を判断することができる。センサの検出高さに関する第１起動条件及び第２起動条件においても、モード固定条件が成立したときには、二台の水中ポンプ１のいずれか一方のモードを固定することにより、二台の水中ポンプ１を交互に運転することが実現する。
【０１５０】
また、第１起動条件及び第２起動条件を、水位センサ１０の検出高さの高低と、水位検知状態の時間の長短とを組み合わせて設定することも可能である。
【０１５１】
加えて、水中ポンプ１の停止は、算出した運転継続時間Ｔｃを用いるのではなく、予め設定した運転継続時間を用いて、水中ポンプ１を停止してもよい。
【０１５２】
尚、前述したポンプシステム２０及び水中ポンプ１の構成は、例示であり、ポンプシステム２０及び水中ポンプ１の構成は、前記の構成に限定されない。
【符号の説明】
【０１５３】
１  水中ポンプ
１ａ  ポンプ本体
１０  水位センサ
１２  コントローラ
１０１  上側水位センサ
１０２  下側水位センサ
２０  ポンプシステム
２１  貯留槽
【図１】
2019157806.tif 000003
【図２】
2019157806.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019157806.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019157806.tif 000009
【図８】
2019157806.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019157806.tif 000013
【図１２】
2019157806.tif 000014
【図１３】
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