(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッドシステムの冷却能力をより増大させた車両駆動システムの冷却装置を提供する。【解決手段】車両駆動システム２００の冷却装置は、内燃機関１１０を冷却するための第１冷却水を循環させることが可能な機関循環水路、バッテリ１２０及びモータ１１１、１１２の少なくとも１つを含むハイブリッドシステムを冷却するための第２冷却水を循環させることが可能なハイブリッドシステム循環水路、並びにハイブリッドシステムを冷媒を用いて冷却することが可能なヒートポンプを備える。ヒートポンプは、冷媒の熱を第１冷却水に放出可能になっている。本発明に係る冷却装置は、ハイブリッドシステム冷却要求が発生しており、更に、ヒートポンプを用いてハイブリッドシステムを冷却させることが必要であるときに機関冷却要求が発生していない場合、機関循環水路において第１冷却水を循環させて冷媒の熱を第１冷却水に放出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動させる車両駆動システムの内燃機関を冷却するための第１冷却水を循環させることが可能な機関循環水路、前記第１冷却水を外気によって冷却することが可能な機関ラジエータ、前記車両駆動システムのバッテリ及びモータの少なくとも１つを含むハイブリッドシステムを冷却するための第２冷却水を循環させることが可能なハイブリッドシステム循環水路、前記第２冷却水を外気によって冷却することが可能なハイブリッドシステムラジエータ、前記ハイブリッドシステムを冷媒を用いて冷却することが可能なヒートポンプ、並びに、制御装置を備え、
前記ヒートポンプは、前記冷媒及び前記第１冷却水が通過させられたときに前記冷媒の熱を前記第１冷却水に放出させることが可能な凝縮器を含み、
前記制御装置は、
前記内燃機関を冷却する要求である機関冷却要求が発生している場合、前記第１冷却水を前記機関ラジエータにより冷却しながら前記機関循環水路において循環させることにより前記内燃機関を前記第１冷却水によって冷却し、
前記ハイブリッドシステムを冷却する要求であるハイブリッドシステム冷却要求が発生しており、更に、前記ヒートポンプを用いて前記ハイブリッドシステムを冷却させることが必要であるときに成立するヒートポンプ作動条件が成立している状態である特定状態が発生した場合、前記ハイブリッドシステムを前記ヒートポンプによって冷却する、
ように構成された、
車両駆動システムの冷却装置において、
前記制御装置は、前記特定状態が発生しているとの条件、及び、前記機関冷却要求が発生していないとの条件を含む機関循環条件が成立している場合、前記機関循環水路において前記第１冷却水を循環させ且つ前記凝縮器に前記第１冷却水を通過させるように構成された、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記機関循環条件が成立している場合でも前記凝縮器に流入する前記第１冷却水の温度が前記凝縮器に流入する前記冷媒の温度以上であるときには、前記機関循環水路における前記第１冷却水の循環を停止するように構成された、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記機関循環条件は、前記凝縮器に流入する前記冷媒の温度が所定冷媒温度よりも高いとの条件を更に含む、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記機関循環条件は、前記内燃機関の温度が機関暖機温度よりも低いとの条件を更に含む、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記ヒートポンプ作動条件は、前記ハイブリッドシステムを冷却した後の前記第２冷却水を前記ヒートポンプを用いずに前記ハイブリッドシステムラジエータを用いて冷却したときの前記第２冷却水の温度が所定水温以上であるとの条件を含む、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記ヒートポンプは、前記冷媒及び前記第２冷却水が通過させられたときに前記第２冷却水の熱を前記冷媒に吸収させることが可能な蒸発器を更に含み、
前記制御装置は、前記特定状態が発生した場合、前記第２冷却水を前記ヒートポンプにより冷却しながら前記ハイブリッド循環水路において循環させることにより前記ハイブリッドシステムを冷却するように構成された、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記ヒートポンプは、前記ハイブリッドシステムを前記冷媒によって直接冷却するように構成された、
車両駆動システムの冷却装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の車両駆動システムの冷却装置において、
前記ヒートポンプは、前記冷媒が通過させられたときに前記冷媒の熱を外気に放出させることが可能な外気熱交換器を含む、
車両駆動システムの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駆動システムの冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関とモータとを含む車両駆動システムによって駆動されるハイブリッド車両が知られている。ハイブリッド車両の車両駆動システムは、モータに供給する電力を蓄えるバッテリを備えている。ハイブリッド車両は、内燃機関、モータ及びバッテリの温度が過剰に高くならないように、これら内燃機関、モータ及びバッテリを冷却する冷却水を循環させる循環水路を含む冷却装置を備える。
【０００３】
一般に、モータ及びバッテリを含むハイブリッドシステムの温度（以下、「ハイブリッドシステム温度」と称呼する。）は、機関温度（即ち、内燃機関の温度）よりも低い温度に維持される必要がある。このため、ハイブリッド車両の冷却装置は、ハイブリッドシステムを冷却する冷却水を循環させる循環水路（以下、「ハイブリッドシステム循環水路」と称する。）を、内燃機関を冷却する冷却水を循環させる循環水路（以下、「機関循環水路」と称する。）とは別個に備えている。
【０００４】
又、ハイブリッドシステム循環水路を循環する冷却水を冷却する手段として、ヒートポンプを採用した冷却装置が知られている（冷却水を冷却するヒートポンプについて、例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３４０９４号公報
【発明の概要】
【０００６】
ところで、機関循環水路には、冷却水を冷却するためのラジエータ（以下、「機関ラジエータ」と称呼する。）が配設されており、ハイブリッドシステム循環水路にも、冷却水を冷却するためのラジエータ（以下、「ハイブリッドシステムラジエータ」と称呼する。）が配設されている。これら機関ラジエータ及びハイブリッドシステムラジエータは、一般に、車両前部のエンジンコンパートメントの最前方領域に配置される。
【０００７】
更に、ヒートポンプは、冷媒の熱を外気に放出するための外気熱交換器を備えており、この外気熱交換器も、機関ラジエータ及びハイブリッドシステムラジエータと同様に、車両前部のエンジンコンパートメントの最前方領域に配置される。
【０００８】
このように機関ラジエータ及びハイブリッドシステムラジエータの他に外気熱交換器をエンジンコンパートメントの最前方領域に配置すると、エンジンコンパートメントに空間的な制限があることから、機関ラジエータ、ハイブリッドシステムラジエータ及び外気熱交換器の大きさをそれぞれ小さくする必要がある。
【０００９】
しかしながら、機関ラジエータ、ハイブリッドシステムラジエータ及び外気熱交換器の大きさをそれぞれ小さくすると、冷却水に対する機関ラジエータ及びハイブリッドシステムラジエータそれぞれの冷却能力も、冷媒に対する外気熱交換器の冷却能力も低下する。
【００１０】
従って、ハイブリッドシステム循環水路を循環する冷却水を冷却する手段としてヒートポンプを採用して冷却装置全体の冷却能力を増大させようとしても、その増大の程度が限定的なものになる可能性がある。
【００１１】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、ハイブリッドシステム冷却水をヒートポンプによって冷却するように構成された車両駆動システムの冷却装置であって、全体的な冷却能力をより増大させた車両駆動システムの冷却装置を提供することにある。
【００１２】
本発明に係る車両駆動システムの冷却装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）は、機関循環水路（２０）、機関ラジエータ（１３）、ハイブリッドシステム循環水路（５０）、ハイブリッドシステムラジエータ（４３）、ヒートポンプ（７０）及び制御装置（９０）を備える。
【００１３】
前記機関循環水路は、車両（１００）を駆動させる車両駆動システム（２００）の内燃機関（１１０）を冷却するための第１冷却水を循環させることが可能な水路である。前記機関ラジエータは、前記第１冷却水を外気によって冷却することが可能な装置である。前記ハイブリッドシステム循環水路は、前記車両駆動システムのバッテリ（１２０）及びモータ（１１１、１１２）の少なくとも１つを含むハイブリッドシステムを冷却するための第２冷却水を循環させることが可能な水路である。前記ハイブリッドシステムラジエータは、前記第２冷却水を外気によって冷却することが可能な装置である。前記ヒートポンプは、前記ハイブリッドシステムを冷媒を用いて冷却することが可能な装置である。
【００１４】
前記ヒートポンプは、前記冷媒及び前記第１冷却水が通過させられたときに前記冷媒の熱を前記第１冷却水に放出させることが可能な凝縮器（７３）を含む。
【００１５】
前記制御装置は、前記内燃機関を冷却する要求である機関冷却要求が発生している場合（図１１のステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）、前記第１冷却水を前記機関ラジエータにより冷却しながら前記機関循環水路において循環させることにより前記内燃機関を前記第１冷却水によって冷却する（図１１のステップ１１４０及びステップ１１５０の処理を参照。）ように構成されている。
【００１６】
更に、制御装置は、前記ハイブリッドシステムを冷却する要求であるハイブリッドシステム冷却要求が発生しており、更に、前記ヒートポンプを用いて前記ハイブリッドシステムを冷却させることが必要であるときに成立するヒートポンプ作動条件が成立している状態である特定状態が発生した場合（図１３のステップ１３３０及び図１４のステップ１４１０それぞれにて「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）、前記ハイブリッドシステムを前記ヒートポンプにより冷却する（図１３のステップ１３４０及び図１４のステップ１４２０の処理を参照。）ように構成されている。
【００１７】
加えて、前記制御装置は、前記特定状態が発生しているとの条件、及び、前記機関冷却要求が発生していないとの条件を含む機関循環条件が成立している場合（図１１のステップ１１７０にて「Ｙｅｓ」と判定され、図１２のステップ１２１０にて「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）、前記機関循環水路において前記第１冷却水を循環させ且つ前記凝縮器に前記第１冷却水を通過させる（図１２のステップ１２４０、ステップ１２５０、ステップ１２７０及びステップ１２８０の処理を参照。）ように構成されている。
【００１８】
本発明装置によれば、機関循環条件が成立している場合、ヒートポンプの冷媒がハイブリッドシステムから吸収した熱は、凝縮器において第１冷却水に放出される。従って、冷媒は、凝縮器において冷却される。そして、機関循環条件が成立しているときには、機関冷却要求が発生していないので、内燃機関の温度は比較的低い。このため、冷媒から第１冷却水に放出された熱は、第１冷却水が機関循環水路を循環する間に内燃機関に放出される。第１冷却水が内燃機関に熱を放出することにより、第１冷却水の温度が低下する。その温度の低下した第１冷却水が再び凝縮器を通過するので、冷媒は凝縮器において継続的に冷却される。
【００１９】
このように冷媒の熱を第１冷却水を介して内燃機関に放出するようにした場合、ヒートポンプが外気熱交換器を備えていなくても、冷媒を冷却することができる。しかも、ヒートポンプが外気熱交換器を備えていなければ、より大型の機関ラジエータ及びハイブリッドシステムラジエータをエンジンコンパートメント内に配置することができ、機関ラジエータ及びハイブリッドラジエータそれぞれの冷却能力が大きくなる。このため、本発明によれば、冷却装置全体の冷却能力が大きくなる可能性が大きい。
【００２０】
一方、ヒートポンプが外気熱交換器を備えている場合には、冷媒が外気熱交換器と内燃機関との両方によって冷却されるので、ヒートポンプの冷却能力が大きくなる。このため、本発明によれば、冷却装置全体の冷却能力が大きくなる可能性が大きい。
【００２１】
本発明装置は、前記機関循環条件が成立している場合でも前記凝縮器に流入する前記第１冷却水の温度が前記凝縮器に流入する前記冷媒の温度以上であるとき（図１２のステップ１２１０にて「Ｎｏ」と判定される場合を参照。）には、前記機関循環水路における冷却水の循環を停止する（図１２のステップ１２９０の処理を参照。）ように構成され得る。
【００２２】
機関循環条件が成立しているときに凝縮器に流入する第１冷却水の温度が凝縮器に流入する冷媒の温度以上である場合、第１冷却水を凝縮器を通過するように機関循環水路において循環させても、冷媒の熱が凝縮器において第１冷却水に放出されない可能性がある。冷媒の熱が第１冷却水に放出されなければ、冷媒は冷却されない。凝縮器において冷媒が冷却されないときに第１冷却水を凝縮器を通過するように機関循環水路において循環させた場合、その第１冷却水の循環が無駄となる。従って、凝縮器に流入する第１冷却水の温度が凝縮器に流入する冷媒の温度以上であるときに機関循環水路における第１冷却水の循環を停止するようにすることにより、第１冷却水を機関循環水路において無駄に循環させることを回避することができる。
【００２３】
前記機関循環条件は、前記凝縮器に流入する前記冷媒の温度が所定冷媒温度よりも高いとの条件を更に含み得る。
【００２４】
凝縮器に流入する冷媒の温度が高い場合、冷媒の温度を低下させてヒートポンプによるハイブリッドシステムの冷却能力を向上させるためにも、凝縮器において冷媒を冷却することが望まれる。本発明装置においては、凝縮器に流入する冷媒の温度が所定冷媒温度よりも高いとの条件が機関循環条件に含まれている。従って、凝縮器に流入する冷媒の温度が所定冷媒温度よりも高い場合、第１冷却水が凝縮器を通過するように機関循環水路において循環される。これによれば、冷媒が凝縮器において冷却されるので、冷媒の温度を低下させることができる。
【００２５】
前記機関循環条件は、前記内燃機関の温度が機関暖機温度よりも低いとの条件を更に含み得る。
【００２６】
内燃機関の温度が機関暖機温度以上である場合、内燃機関から排出される排ガスに含まれるエミッション量が少なくなる等、内燃機関の運転が好ましい状態で行われる。本発明装置においては、内燃機関の温度が機関暖機温度よりも低いとの条件が機関循環条件に含まれている。従って、特定状態が発生しており且つ機関冷却要求が発生していないときに内燃機関の温度が機関暖機温度よりも低い場合、機関循環水路において第１冷却水が循環される。これによれば、第１冷却水がヒートポンプの冷媒から吸収した熱が内燃機関に放出されるので、内燃機関の温度が上昇する。このため、後に内燃機関の運転が開始されたとき、内燃機関の温度が比較的高くなっている。従って、後に内燃機関の運転が開始されたときに内燃機関の運転を好ましい状態で行わせることができる可能性が大きくなる。
【００２７】
前記ヒートポンプ作動条件は、前記ハイブリッドシステムを冷却した後の前記第２冷却水を前記ハイブリッドシステムラジエータを用いて冷却したときの前記第２冷却水の温度が所定水温以上であるとの条件を含み得る。
【００２８】
ハイブリッドシステムを冷却した後の第２冷却水の温度が高い場合、その第２冷却水をハイブリッドシステムラジエータのみを用いて冷却していると第２冷却水の冷却が不十分になり、その結果、ハイブリッドシステムの冷却も不十分になる可能性がある。本発明装置においては、ハイブリッドシステムを冷却した後の第２冷却水をハイブリッドシステムラジエータを用いて冷却したときの第２冷却水の温度が所定水温以上であるとの条件がヒートポンプ作動条件に含まれている。従って、ハイブリッドシステムを冷却した後の第２冷却水をハイブリッドシステムラジエータのみを用いて冷却したときの第２冷却水の温度が所定水温以上である場合、ハイブリッドシステムがヒートポンプによって冷却される。一般に、ハイブリッドシステムに対する冷却能力は、ハイブリッドシステムラジエータよりもヒートポンプのほうが大きい。このため、本発明装置によれば、第２冷却水をハイブリッドシステムラジエータのみによって冷却していると第２冷却水の冷却が不十分になる可能性がある場合でも、ハイブリッドシステムを十分に冷却できる可能性が大きくなる。
【００２９】
更に、前記ヒートポンプ（７０）は、前記冷媒及び前記第２冷却水が通過させられたときに前記第２冷却水の熱を前記冷媒に吸収させることが可能な蒸発器（７１ａ）を更に含むように構成され得る（図２、図３１、図３７、図４３を参照。）。この場合、前記制御装置（９０）は、前記特定状態が発生した場合、前記第２冷却水を前記ヒートポンプにより冷却しながら前記ハイブリッド循環水路（５０）において循環させることにより前記ハイブリッドシステムを冷却するように構成され得る。
【００３０】
第２冷却水は、ハイブリッドシステムを冷却するためにハイブリッドシステム循環水路において循環される。本発明装置のヒートポンプは、この第２冷却水を冷却する。このため、既存のハイブリッドシステム循環水路を活用することができる。
【００３１】
或いは、前記ヒートポンプ（７０）は、前記ハイブリッドシステムを前記冷媒によって直接冷却するように構成され得る（図２３を参照。）。ヒートポンプが冷媒によって第２冷却水を冷却するように構成されている場合、蒸発器が必要となるが、ヒートポンプがハイブリッドシステムを冷媒によって直接冷却するように構成されている場合、蒸発器が不要となる。このため、ヒートポンプの構成が簡素化される。
【００３２】
更に、前記ヒートポンプ（７０）は、前記冷媒が通過させられたときに前記冷媒の熱を外気に放出させることが可能な外気熱交換器（７２）を含むように構成され得る（図２、図２３、図３１、図３７、図４３を参照。）。
【００３３】
これによれば、機関循環条件が成立したことにより第１冷却水が凝縮器を通過するように機関循環水路において第１冷却水を循環させたとき、冷媒が内燃機関と外気熱交換器との両方によって冷却される。このため、冷媒が外気熱交換器のみによって冷却される場合に比べ、冷媒に対するヒートポンプの冷却能力が大きくなる。
【００３４】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車両駆動システムの冷却装置（以下、「実施装置」と称呼する。）が適用される車両の全体図である。
【図２】図２は、実施装置を示した図である。
【図３】図３の（Ａ）は、実施装置の機関流量制御弁が第１位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｂ）は、実施装置の機関流量制御弁が第２位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｃ）は、実施装置の機関流量制御弁が第３位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｄ）は、実施装置の機関流量制御弁が第４位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図である。
【図４】図４の（Ａ）は、実施装置のＨＶ流量制御弁が第１位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｂ）は、実施装置のＨＶ流量制御弁が第２位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｃ）は、実施装置のＨＶ流量制御弁が第３位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｄ）は、実施装置のＨＶ流量制御弁が第４位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図である。
【図５】図５は、図２と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図６】図６は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図７】図７は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図８】図８は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図９】図９は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図１０】図１０は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図１１】図１１は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図１７】図１７は、図２と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図１８】図１８は、図２と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図１９】図１９は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２０】図２０は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２１】図２１は、図２と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２２】図２２は、図２と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態の１つの変形例に係る車両駆動システムの冷却装置（第２変形装置）を示した図である。
【図２４】図２４は、図２３と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図２５】図２５は、図２３と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２６】図２６は、図２３と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２７】図２７は、図２３と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２８】図２８は、図２３と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図２９】図２９は、図２３と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施形態の別の変形例に係る車両駆動システムの冷却装置（第３変形装置）を示した図である。
【図３１】図３１は、図３０と同様の図であって、冷却水の流れを示した図である。
【図３２】図３２は、図３０と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３３】図３３は、図３０と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３４】図３４は、図３０と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３５】図３５は、図３０と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３６】図３６は、図３０と同様の図であって、冷却水及び冷媒の流れを示した図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施形態の更に別の変形例に係る車両駆動システムの冷却装置（以下、「第４変形装置」と称呼する。）のＨＶ温度制御装置を示した図である。
【図３８】図３８の（Ａ）は、第３変形装置の第１ＨＶ流量制御弁が第１位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｂ）は、第３変形装置の第１ＨＶ流量制御弁が第２位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図である。
【図３９】図３９の（Ａ）は、第３変形装置の第２ＨＶ流量制御弁が第１位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｂ）は、第３変形装置の第２ＨＶ流量制御弁が第２位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｃ）は、第３変形装置の第２ＨＶ流量制御弁が第３位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｄ）は、第３変形装置の第２ＨＶ流量制御弁が第４位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図である。
【図４０】図４０の（Ａ）は、第３変形装置の第３ＨＶ流量制御弁が第１位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｂ）は、第３変形装置の第３ＨＶ流量制御弁が第２位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｃ）は、第３変形装置の第３ＨＶ流量制御弁が第３位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図であり、（Ｄ）は、第３変形装置の第３ＨＶ流量制御弁が第４位置に設定されたときの冷却水の流れを示した図である。
【図４１】図４１は、図３７と同様の図であって、冷却の流れを示した図である。
【図４２】図４２は、図３７と同様の図であって、冷却の流れを示した図である。
【図４３】図４３は、本発明の実施形態の更に別の変形例（第５変形装置）に係る車両駆動システムの冷却装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両駆動システムの冷却装置（以下、「実施装置」と称呼する。）について説明する。実施装置は、図１に示した車両１００に搭載される。車両１００には、車両１００を駆動する駆動力を車両１００に与えるための車両駆動システム２００として、内燃機関１１０（以下、単に「機関１１０」と称呼する。）、バッテリ１２０及びハイブリッドデバイス１８０（以下、単に「デバイス１８０」と称呼する。）が搭載されている。
【００３７】
デバイス１８０は、２つのモータジェネレータ１１１及び１１２（以下、それぞれ「第１ＭＧ１１１」及び「第２ＭＧ１１２」と称呼する。）、パワーコントロールユニット１３０及び動力分割機構１４０等を含んでいる。パワーコントロールユニット１３０（以下、「ＰＣＵ１３０」と称呼する。）は、インバータ１３１（図２を参照。）、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータ等を含んでいる。
【００３８】
車両１００は、機関１１０、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２から出力される動力によって駆動されるタイプの所謂、ハイブリッド車両である。実施装置が適用される車両１００は、外部の電力源からバッテリ１２０に電力を充電可能なタイプの所謂、プラグインハイブリッド車両であってもよい。
【００３９】
動力分割機構１４０は、例えば、遊星歯車機構である。動力分割機構１４０は、機関１１０から出力軸１５０を介して動力分割機構１４０に入力されるトルク（以下、「機関トルク」と称呼する。）を「動力分割機構１４０の出力軸を回転させるトルク」と「第１ＭＧ１１１を発電機として駆動するトルク」とに所定割合（所定の分割特性）で分割する。
【００４０】
動力分割機構１４０は、「機関トルク」及び「第２ＭＧ１１２から動力分割機構１４０に入力されたトルク」を車輪駆動軸１６０を介して左右の前輪１７０（以下、「駆動輪１７０」と称呼する。）に伝達する。動力分割機構１４０は公知である（例えば、特開２０１３−１７７０２６号公報等を参照。）。
【００４１】
第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２は、それぞれ、永久磁石式同期電動機であり、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０と接続されている。
【００４２】
第１ＭＧ１１１は、入出力軸１５１を介して動力分割機構１４０に接続されている。第１ＭＧ１１１は、主にジェネレータ（発電機）として用いられる。第１ＭＧ１１１がジェネレータとして用いられる場合、車両の走行エネルギー又は機関トルク等の外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。尚、第１ＭＧ１１１は、モータ（発電機）としても用いられる。第１ＭＧ１１１がモータとして用いられる場合、第１ＭＧ１１１は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。
【００４３】
第２ＭＧ１１２は、入出力軸１５２を介して動力分割機構１４０に接続されている。第２ＭＧ１１２は、主にモータ（電動機）として用いられる。第２ＭＧ１１２がモータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。尚、第２ＭＧ１１２は、ジェネレータ（発電機）としても用いられる。第２ＭＧ１１２がジェネレータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、上記外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。
【００４４】
図２に示したように、インバータ１３１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００４５】
インバータ１３１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＥＣＵ９０は、インバータ１３１の作動を制御することにより、第１ＭＧ１１１の作動及び第２ＭＧ１１２の作動を制御する。
【００４６】
実施装置は、機関システム温度制御装置１０、ハイブリッドシステム温度制御装置４０、ヒートポンプ７０及び熱交換ファン７９を備える。以下、機関システム温度制御装置１０を「機関温度制御装置１０」と称呼し、ハイブリッドシステム温度制御装置４０を「ＨＶ温度制御装置４０」と称呼する。
【００４７】
＜機関温度制御装置＞
機関温度制御装置１０は、機関ポンプ１１、暖房ポンプ１２、機関ラジエータ１３、ヒータコア１４、電気ヒータ１５、機関水路遮断弁１６、機関流量制御弁１７、機関バイパス弁１８及び機関循環水路２０を備える。
【００４８】
以下、「機関循環水路２０及び後述するＨＶ循環水路５０」を循環する液体として所謂、冷却水を用いて実施装置を説明するが、この液体は、熱交換を行える液体（即ち、熱交換液）であればよい。
【００４９】
図３に示したように、機関流量制御弁１７は、第１機関ポート１７ａ、第２機関ポート１７ｂ及び第３機関ポート１７ｃを備える。
【００５０】
図２に示したように、機関循環水路２０は、機関内部水路２１、機関ラジエータ水路２２、コア水路２３、凝縮器水路２４、機関バイパス水路２５、第１機関水路３１乃至第９機関水路３９、機関ポンプ１１の内部水路（図示略）、暖房ポンプ１２の内部水路（図示略）及び機関流量制御弁１７の内部水路（図示略）によって形成されている。
【００５１】
機関内部水路２１は、機関１１０に形成された冷却水の通路である。機関ラジエータ水路２２は、機関ラジエータ１３に形成された冷却水の通路である。コア水路２３は、ヒータコア１４に形成された冷却水の通路である。凝縮器水路２４は、後述するヒートポンプ７０の凝縮器７３に形成された冷却水の通路である。
【００５２】
第１機関水路３１は、機関ポンプ１１の吐出口を機関内部水路２１の入口に接続する冷却水の通路である。第２機関水路３２は、機関内部水路２１の出口を機関ラジエータ水路２２の入口に接続する冷却水の通路である。第３機関水路３３は、機関ラジエータ水路２２の出口を機関ポンプ１１の取込口に接続する冷却水の通路である。第４機関水路３４は、暖房ポンプ１２の吐出口を凝縮器水路２４の一端に接続する冷却水の通路である。
【００５３】
機関バイパス水路２５は、第２機関水路３２を第３機関水路３３に接続する冷却水の通路である。
【００５４】
第５機関水路３５は、凝縮器水路２４の他端を機関流量制御弁１７の第１機関ポート１７ａに接続する冷却水の通路である。第６機関水路３６は、機関流量制御弁１７の第２機関ポート１７ｂをコア水路２３の入口に接続する冷却水の通路である。第７機関水路３７は、コア水路２３の出口を暖房ポンプ１２の取込口に接続する冷却水の通路である。第８機関水路３８の一端は、第２機関水路３２に接続され、第８機関水路３８の他端は、機関流量制御弁１７の第３機関ポート１７ｃに接続されている。第９機関水路３９の一端は、第７機関水路３７に接続され、第９機関水路３９の他端は、「第３機関水路３３と機関バイパス水路２５との接続部分Ｐ１」と「機関ポンプ１１」との間の第３機関水路３３に接続されている。
【００５５】
機関水路遮断弁１６は、「機関バイパス水路２５と第３機関水路３３との接続部分Ｐ１」と「機関ラジエータ水路２２の出口」との間の第３機関水路３３に配設されている。機関水路遮断弁１６は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関水路遮断弁１６の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。機関水路遮断弁１６が開弁位置に設定されている場合、冷却水は、機関水路遮断弁１６を通過することができる。一方、機関水路遮断弁１６が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、機関水路遮断弁１６を通過することができない。
【００５６】
機関バイパス弁１８は、機関バイパス水路２５に配設されている。機関バイパス弁１８は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関バイパス弁１８の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。機関バイパス弁１８が開弁位置に設定されている場合、冷却水は、機関バイパス弁１８を通過することができる。一方、機関バイパス弁１８が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、機関バイパス弁１８を通過することができない。
【００５７】
機関流量制御弁１７は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関流量制御弁１７の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。機関流量制御弁１７が第１位置に設定されている場合、図３の（Ａ）に示したように、機関流量制御弁１７は、第５機関水路３５と第８機関水路３８との間の冷却水の通流のみを許容する。機関流量制御弁１７が第２位置に設定されている場合、図３の（Ｂ）に示したように、機関流量制御弁１７は、第５機関水路３５と第６機関水路３６との間の冷却水の通流のみを許容する。機関流量制御弁１７が第３位置に設定されている場合、図３の（Ｃ）に示したように、機関流量制御弁１７は、第８機関水路３８と第６機関水路３６との間の冷却水の通流のみを許容する。機関流量制御弁１７が第４位置に設定されている場合、図３の（Ｄ）に示したように、機関流量制御弁１７は、第８機関水路３８と第６機関水路３６との間の通流、第５機関水路３５と第６機関水路３６との間の冷却水の通流及び第５機関水路３５と第８機関水路３８との間の冷却水の通流を許容する。機関流量制御弁１７が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、機関流量制御弁１７を通過することができない。
【００５８】
図２に示したように、電気ヒータ１５は、第６機関水路３６に配置されている。電気ヒータ１５は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。電気ヒータ１５の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＥＣＵ９０は、後述するヒータコア加熱要求が発生しているときに機関１１０の熱によってヒータコア１４を加熱できない場合、及び、ヒータコア加熱要求が発生しているときにヒートポンプ７０によってヒータコア１４を加熱できない場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、電気ヒータ１５及び暖房ポンプ１２を作動させる。これにより、ヒータコア１４は、電気ヒータ１５によって加熱された冷却水によって加熱される。
【００５９】
機関ポンプ１１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関ポンプ１１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。暖房ポンプ１２も、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。暖房ポンプ１２の作動も、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６０】
熱交換ファン７９は、作動されたときに、機関ラジエータ１３、後述するＨＶラジエータ４３及び外気熱交換器７２に風を当てることができるように、これら機関ラジエータ１３、ＨＶラジエータ４３及び外気熱交換器７２の近くに配設される。熱交換ファン７９は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。熱交換ファン７９の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。図面では、機関ラジエータ１３、ＨＶラジエータ４３及び外気熱交換器７２それぞれの近くに熱交換ファン７９が記載されているが、これら熱交換ファン７９は、１つのファンである。
【００６１】
＜ＨＶ温度制御装置＞
ＨＶ温度制御装置４０は、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２、ＨＶラジエータ４３、第１ＨＶ水路遮断弁４４、第２ＨＶ水路遮断弁４５、ＨＶ流量制御弁４６及びＨＶ循環水路５０を備える。
【００６２】
図４に示したように、ＨＶ流量制御弁４６は、第１ＨＶポート４６ａ、第２ＨＶポート４６ｂ及び第３ＨＶポート４６ｃを備える。
【００６３】
図２に示したように、ＨＶ循環水路５０は、バッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３、ＨＶラジエータ水路５４、第１ＨＶ水路６１乃至第９ＨＶ水路６９、バッテリポンプ４１の内部水路（図示略）、デバイスポンプ４２の内部水路（図示略）及びＨＶ流量制御弁４６の内部水路（図示略）によって形成されている。
【００６４】
バッテリ水路５１は、バッテリ１２０に形成された冷却水の通路である。蒸発器水路５２は、ヒートポンプ７０の第１蒸発器７１ａに形成された冷却水の通路である。デバイス水路５３は、デバイス１８０に形成された冷却水の通路である。ＨＶラジエータ水路５４は、ＨＶラジエータ４３に形成された冷却水の通路である。
【００６５】
第１ＨＶ水路６１は、バッテリポンプ４１の吐出口を蒸発器水路５２の入口に接続する冷却水の通路である。第２ＨＶ水路６２は、蒸発器水路５２の出口をバッテリ水路５１の入口に接続する冷却水の通路である。第３ＨＶ水路６３は、バッテリ水路５１の出口をバッテリポンプ４１の取込口に接続する冷却水の通路である。第４ＨＶ水路６４は、デバイスポンプ４２の吐出口をデバイス水路５３の入口に接続する冷却水の通路である。第５ＨＶ水路６５は、デバイス水路５３の出口をＨＶラジエータ水路５４の入口に接続する冷却水の通路である。
【００６６】
第６ＨＶ水路６６は、ＨＶラジエータ水路５４の出口をＨＶ流量制御弁４６の第１ＨＶポート４６ａに接続する冷却水の通路である。第７ＨＶ水路６７は、ＨＶ流量制御弁４６の第２ＨＶポート４６ｂをデバイスポンプ４２の取込口に接続する冷却水の通路である。第８ＨＶ水路６８の一端は、第２ＨＶ水路６２に接続され、第８ＨＶ水路６８の他端は、ＨＶ流量制御弁４６の第３ＨＶポート４６ｃに接続されている。第９ＨＶ水路６９の一端は、第５ＨＶ水路６５に接続され、第９ＨＶ水路６９の他端は、第１ＨＶ水路６１に接続されている。
【００６７】
第１ＨＶ水路遮断弁４４は、「第２ＨＶ水路６２と第８ＨＶ水路６８との接続部分Ｐ２」と「蒸発器水路５２の出口」との間の第２ＨＶ水路６２に配設されている。第１ＨＶ水路遮断弁４４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１ＨＶ水路遮断弁４４の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。第１ＨＶ水路遮断弁４４が開弁位置に設定されている場合、冷却水は、第１ＨＶ水路遮断弁４４を通過することができる。一方、第１ＨＶ水路遮断弁４４が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、第１ＨＶ水路遮断弁４４を通過することができない。
【００６８】
第２ＨＶ水路遮断弁４５は、第９ＨＶ水路６９に配設されている。第２ＨＶ水路遮断弁４５は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２ＨＶ水路遮断弁４５の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。第２ＨＶ水路遮断弁４５が開弁位置に設定されている場合、冷却水は、第２ＨＶ水路遮断弁４５を通過することができる。一方、第２ＨＶ水路遮断弁４５が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、第２ＨＶ水路遮断弁４５を通過することができない。
【００６９】
ＨＶ流量制御弁４６は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＨＶ流量制御弁４６の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＨＶ流量制御弁４６が第１位置に設定されている場合、図４の（Ａ）に示したように、ＨＶ流量制御弁４６は、第６ＨＶ水路６６と第８ＨＶ水路６８との間の冷却水の通流のみを許容する。ＨＶ流量制御弁４６が第２位置に設定されている場合、図４の（Ｂ）に示したように、ＨＶ流量制御弁４６は、第６ＨＶ水路６６と第７ＨＶ水路６７との間の冷却水の通流のみを許容する。ＨＶ流量制御弁４６が第３位置に設定されている場合、図４の（Ｃ）に示したように、ＨＶ流量制御弁４６は、第８ＨＶ水路６８と第７ＨＶ水路６７との間の冷却水の通流のみを許容する。ＨＶ流量制御弁４６が第４位置に設定されている場合、図４の（Ｄ）に示したように、ＨＶ流量制御弁４６は、第８ＨＶ水路６８と第７ＨＶ水路６７との間の冷却水の通流、第６ＨＶ水路６６と第８ＨＶ水路６８との間の冷却水の通流及び第６ＨＶ水路６６と第８ＨＶ水路６８との間の冷却水の通流を許容する。ＨＶ流量制御弁４６が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、ＨＶ流量制御弁４６を通過することができない。
【００７０】
図２に示したように、バッテリポンプ４１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリポンプ４１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。デバイスポンプ４２も、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイスポンプ４２の作動も、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７１】
＜ヒートポンプ＞
ヒートポンプ７０は、第１蒸発器７１ａ、第２蒸発器７１ｂ、外気熱交換器７２、凝縮器７３、コンプレッサ７４、第１膨張弁７５ａ、第２膨張弁７５ｂ、第３膨張弁７５ｃ、ＨＰバイパス弁７７、第１冷媒通路遮断弁７８ａ、第２冷媒通路遮断弁７８ｂ及び冷媒循環通路８０を備える。
【００７２】
冷媒循環通路８０は、第１蒸発器７１ａの内部水路（図示略）、第２蒸発器７１ｂの内部水路（図示略）、外気熱交換器７２の内部水路（図示略）、凝縮器７３の内部水路（図示略）、第１冷媒通路８１乃至第６冷媒通路８６及びバイパス通路８７によって形成されている。
【００７３】
第１冷媒通路８１は、コンプレッサ７４の冷媒吐出口を凝縮器７３の冷媒入口に接続する冷媒の通路である。第２冷媒通路８２は、凝縮器７３の冷媒出口を外気熱交換器７２の冷媒入口に接続する冷媒の通路である。第３冷媒通路８３は、外気熱交換器７２の冷媒出口を第１蒸発器７１ａの冷媒入口に接続する冷媒の通路である。第４冷媒通路８４は、第１蒸発器７１ａの冷媒出口をコンプレッサ７４の冷媒取込口に接続する冷媒の通路である。第５冷媒通路８５は、第３冷媒通路８３を第２蒸発器７１ｂの冷媒入口に接続する冷媒の通路である。第６冷媒通路８６は、第２蒸発器７１ｂの冷媒出口を第４冷媒通路８４に接続する冷媒の通路である。バイパス通路８７は、「第５冷媒通路８５と第３冷媒通路８３との接続部分Ｐ３」と「第１蒸発器７１ａの冷媒入口」との間の第３冷媒通路８３を、「第６冷媒通路８６と第４冷媒通路８４との接続部分Ｐ４」と「第１蒸発器７１ａの冷媒出口」との間の第４冷媒通路８４に接続する冷媒の通路である。
【００７４】
第１膨張弁７５ａは、第２冷媒通路８２に配設されている。第１膨張弁７５ａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１膨張弁７５ａの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。第１膨張弁７５ａが減圧位置に設定された場合、冷媒が第１膨張弁７５ａを通過したときに、その冷媒の圧力が低下する。その結果、その冷媒が蒸発しやすい状態となる。一方、第１膨張弁７５ａが非減圧位置に設定された場合、冷媒が第１膨張弁７５ａを通過しても、その冷媒の圧力は変化しない。
【００７５】
第２膨張弁７５ｂは、「バイパス通路８７と第３冷媒通路８３との接続部分Ｐ５」と「第１蒸発器７１ａの冷媒入口」との間の第３冷媒通路８３に配設されている。第２膨張弁７５ｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２膨張弁７５ｂの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。第２膨張弁７５ｂが減圧位置に設定された場合、冷媒が第２膨張弁７５ｂを通過したときに、その冷媒の圧力が低下する。その結果、その冷媒が蒸発しやすい状態となる。一方、第２膨張弁７５ｂが非減圧位置に設定された場合、冷媒が第２膨張弁７５ｂを通過しても、その冷媒の圧力は変化しない。
【００７６】
第３膨張弁７５ｃは、第５冷媒通路８５に配設されている。第３膨張弁７５ｃは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第３膨張弁７５ｃの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。第３膨張弁７５ｃが減圧位置に設定された場合、冷媒が第３膨張弁７５ｃを通過したときに、その冷媒の圧力が低下する。その結果、その冷媒が蒸発しやすい状態となる。一方、第３膨張弁７５ｃが非減圧位置に設定された場合、冷媒が第３膨張弁７５ｃを通過しても、その冷媒の圧力は変化しない。
【００７７】
第１冷媒通路遮断弁７８ａは、「バイパス通路８７と第３冷媒通路８３との接続部分Ｐ５」と「第２膨張弁７５ｂ」との間の第３冷媒通路８３に配設されている。第１冷媒通路遮断弁７８ａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１冷媒通路遮断弁７８ａの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。第１冷媒通路遮断弁７８ａが開弁位置に設定されている場合、冷媒は、第１冷媒通路遮断弁７８ａを通過することができる。一方、第１冷媒通路遮断弁７８ａが閉弁位置に設定されている場合、冷媒は、第１冷媒通路遮断弁７８ａを通過することができない。
【００７８】
第２冷媒通路遮断弁７８ｂは、「第５冷媒通路８５と第３冷媒通路８３との接続部分Ｐ３」と「第３膨張弁７５ｃ」との間の第５冷媒通路８５に配設されている。第２冷媒通路遮断弁７８ｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２冷媒通路遮断弁７８ｂの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。第２冷媒通路遮断弁７８ｂが開弁位置に設定されている場合、冷媒は、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを通過することができる。一方、第２冷媒通路遮断弁７８ｂが閉弁位置に設定されている場合、冷媒は、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを通過することができない。
【００７９】
ＨＰバイパス弁７７は、バイパス通路８７に配設されている。ＨＰバイパス弁７７は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＨＰバイパス弁７７の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＨＰバイパス弁７７が開弁位置に設定されている場合、冷媒は、ＨＰバイパス弁７７を通過することができる。一方、ＨＰバイパス弁７７が閉弁位置に設定されている場合、冷媒は、ＨＰバイパス弁７７を通過することができない。
【００８０】
コンプレッサ７４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。コンプレッサ７４の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００８１】
＜システム起動スイッチ＞
システム起動スイッチ９１は、車両１００の運転者によって操作されるスイッチである。システム起動スイッチ９１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。システム起動スイッチ９１が運転者によってオン位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給すべき出力ＰＤreq（以下、「要求駆動力ＰＤreq」と称呼する。）に応じて「機関運転（即ち、機関１１０の運転）、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」の少なくとも何れかを行う状態となる。一方、システム起動スイッチ９１が運転者によってオフ位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、「機関運転、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」を停止する。
【００８２】
＜冷暖房スイッチ＞
冷暖房スイッチ９２は、車両１００の運転者によって操作されるスイッチである。冷暖房スイッチ９２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに冷暖房スイッチ９２が運転者によって冷房位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を冷房する要求が発生していると判断する。これに対し、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに冷暖房スイッチ９２が運転者によって暖房位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を暖房する要求が発生していると判断する。一方、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに冷暖房スイッチ９２が運転者によってオフ位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を冷房する要求も暖房する要求も発生していないと判断する。更に、冷暖房スイッチ９２が冷房位置又は暖房位置に設定されているときにシステム起動スイッチ９１がオフ位置に設定された場合にも、ＥＣＵ９０は、車両１００の室内を冷房する要求も暖房する要求も発生していないと判断する。
【００８３】
車両１００の運転者により車両１００の室内の冷房が要求された場合、実施装置は、第２蒸発器７１ｂに風を当てることができるように第２蒸発器７１ｂの近くに配設されたファン（図示略）を作動させることにより、第２蒸発器７１ｂに風を当てて第２蒸発器７１ｂによって冷却された空気を車両１００の室内に供給する。これにより、車両１００の室内を冷やす（冷房する）。
【００８４】
一方、車両１００の運転者により車両１００の室内の暖房が要求された場合、実施装置は、ヒータコア１４に風を当てることができるようにヒータコア１４の近くに配設されたファン（図示略）を作動させることにより、ヒータコア１４に風を当ててコア水路２３を流れる冷却水の熱によって加熱された空気を車両１００の室内に供給する。これにより、車両１００の室内を暖める（暖房する）。
【００８５】
＜センサ＞
機関水温センサ９３は、「機関内部水路２１の出口」と「第２機関水路３２と第８機関水路３８との接続部分Ｐ６」との間の第２機関水路３２に配設されている。機関水温センサ９３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関水温センサ９３は、機関内部水路２１から流出する冷却水の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて機関内部水路２１から流出する冷却水の温度を機関水温ＴＷengとして取得する。
【００８６】
バッテリ水温センサ９４は、第３ＨＶ水路６３に配設されている。バッテリ水温センサ９４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリ水温センサ９４は、バッテリ水路５１から流出する冷却水の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてバッテリ水路５１から流出する冷却水の温度をバッテリ水温ＴＷbatとして取得する。
【００８７】
デバイス水温センサ９５は、「デバイス水路５３の出口」と「第５ＨＶ水路６５と第９ＨＶ水路６９との接続部分Ｐ７」との間の第５ＨＶ水路６５に配設されている。デバイス水温センサ９５は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイス水温センサ９５は、デバイス水路５３から流出する冷却水の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてデバイス水路５３から流出する冷却水の温度をデバイス水温ＴＷdevとして取得する。
【００８８】
外気温センサ９６は、機関１１０、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２等が発する熱の影響を受けずに外気の温度を検出可能な車両１００の箇所に配設されている。外気温センサ９６は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。外気温センサ９６は、外気の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて外気の温度を外気温Ｔairとして取得する。
【００８９】
冷媒温度センサ９７は、第１冷媒通路８１に配設されている。冷媒温度センサ９７は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。冷媒温度センサ９７は、冷媒の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて冷媒の温度を冷媒温度ＴＣとして取得する。
【００９０】
＜実施装置の作動の概要＞
次に、実施装置の作動の概要について説明する。
【００９１】
＜内燃機関の運転等＞
実施装置は、公知のように、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給すべき出力ＰＤreq（即ち、要求駆動力ＰＤreq）を算出する。実施装置は、その要求駆動力ＰＤreqに基づいて機関１１０から動力分割機構１４０に出力させる動力、第１ＭＧ１１１から動力分割機構１４０に出力させる動力及び第２ＭＧ１１２から動力分割機構１４０に出力させる動力をそれぞれ目標機関出力ＰＥtgt、目標第１ＭＧ出力ＰＭ１tgt及び目標第２ＭＧ出力ＰＭ２tgtとして算出する。
【００９２】
実施装置は、目標機関出力ＰＥtgtの出力が機関１１０から動力分割機構１４０に出力されるように機関１１０の運転を制御し、目標第１ＭＧ出力ＰＭ１tgt及び目標第２ＭＧ出力ＰＭ２tgtの出力がそれぞれ第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２から動力分割機構１４０に出力されるようにインバータ１３１の作動を制御する。
【００９３】
＜ＨＶ温度制御装置及びヒートポンプの作動＞
バッテリ１２０から第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に電力が供給されている場合、バッテリ１２０は熱を発する。バッテリ１２０は、その温度Ｔbatが零度よりも高い所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持されているときに第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給することができる。そこで、実施装置は、バッテリ１２０が作動しており且つバッテリ水温ＴＷbatがバッテリ暖機水温ＴＷbat_dan以上である場合、バッテリ１２０を冷却する要求（以下、「バッテリ冷却要求」と称呼する。）が発生していると判断する。本例において、バッテリ暖機水温ＴＷbat_danは、バッテリ温度Ｔbatが所定の温度範囲ＷＴbatの下限温度Ｔbat_lowerであるときのバッテリ水温ＴＷbatであり、実験等に基づいて予め設定される。
【００９４】
同様に、デバイス１８０が作動している場合、デバイス１８０は熱を発する。デバイス１８０は、その温度Ｔdevが零度よりも高い所定の温度範囲ＷＴdev内の温度に維持されているときに良好に作動する。そこで、実施装置は、デバイス１８０が作動しており且つデバイス水温ＴＷdevがデバイス暖機水温ＴＷdev_dan以上である場合、デバイス１８０を冷却する要求（以下、「デバイス冷却要求」と称呼する。）が発生していると判断する。本例において、デバイス暖機水温ＴＷdev_danは、デバイス温度Ｔdevが所定の温度範囲ＷＴdevの下限温度Ｔdev_lowerであるときのデバイス水温ＴＷdevであり、実験等に基づいて予め設定される。
【００９５】
ところで、外気温Ｔairが高い場合、冷却水に対するＨＶラジエータ４３の冷却能力が小さくなる。従って、外気温Ｔairが高いときに、バッテリ水路５１に供給される第２冷却水（以下、「バッテリ冷却水」と称呼する。）及びデバイス水路５３に供給される第２冷却水（以下、「デバイス冷却水」と称呼する。）をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していると、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及び所定の温度範囲ＷＴdev内の温度に維持できない可能性がある。
【００９６】
更に、冷却水に対するＨＶラジエータ４３の冷却能力には限界がある。第１ＭＧ１１１からの出力と第２ＭＧ１１２からの出力との合計値（以下、「モータ出力ＰＭtotal」と称呼する。）が大きい場合、デバイス１８０の発熱量が大きい。従って、モータ出力ＰＭtotalが大きいときにバッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していると、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及び所定の温度範囲ＷＴdev内の温度に維持できない可能性がある。
【００９７】
同様に、バッテリ温度Ｔbat（特に、バッテリ１２０のセルの温度）が高いときもバッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していると、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及び所定の温度範囲ＷＴdev内の温度に維持できない可能性がある。
【００９８】
同様に、第１ＭＧ１１１の発熱量と第２ＭＧ１１２の発熱量との合計値（以下、「モータ発熱量ＨＭ」と称呼する。）が大きいときもバッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していると、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及び所定の温度範囲ＷＴdev内の温度に維持できない可能性がある。
【００９９】
従って、外気温Ｔairが高い場合、モータ出力ＰＭtotalが大きい場合、バッテリ温度Ｔbatが高い場合及びモータ発熱量ＨＭが大きい場合、バッテリ冷却水をヒートポンプ７０によって冷却し、デバイス冷却水をＨＶラジエータ４３によって冷却することが好ましい。
【０１００】
そこで、実施装置は、バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立しているか否かを判断する。ヒートポンプ作動条件は、以下に述べるように成立する４つの要求条件ＣＨＰ１乃至ＣＨＰ４の少なくとも１つが成立した場合に成立する。
【０１０１】
（１）要求条件ＣＨＰ１は、外気温Ｔairが所定温度Ｔair_thよりも高い場合に成立する。
【０１０２】
（２）要求条件ＣＨＰ２は、モータ出力ＰＭtotalが水冷上限出力ＰＭupperよりも大きい場合に成立する。実施装置は、目標第１ＭＧ出力ＰＭ１tgtと目標第２ＭＧ出力ＰＭ２tgtとの合計値をモータ出力ＰＭtotalとして用いる。
【０１０３】
（３）要求条件ＣＨＰ３は、バッテリ水温ＴＷbatが水冷上限水温ＴＷbat_upperよりも高い場合に成立する。本例においては、バッテリ温度Ｔbat（特に、バッテリ１２０のセルの温度）を代表するパラメータとして、バッテリ水温ＴＷbatを用いている。
【０１０４】
（４）要求条件ＣＨＰ４は、モータ発熱量ＨＭが水冷上限発熱量ＨＭupperよりも大きい場合に成立する。実施装置は、目標第１ＭＧ出力ＰＭ１tgt及び目標第２ＭＧ出力ＰＭ２tgt等に基づいてモータ発熱量ＨＭを取得する。
【０１０５】
本例において、所定温度Ｔair_thは、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していてもバッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷＴdev内の温度に維持できる外気温Ｔairの上限値であり、実験等に基づいて予め設定され、例えば、３５℃である。
【０１０６】
更に、本例において、水冷上限出力ＰＭupperは、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していてもバッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷＴdev内の温度に維持できるモータ出力ＰＭtotalの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１０７】
更に、本例において、水冷上限水温ＴＷbat_upperは、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していてもバッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷＴdev内の温度に維持できるバッテリ水温ＴＷbatの上限値であり、実験等に基づいて予め設定され、例えば、４５℃である。本例において、水冷上限水温ＴＷbat_upperは、少なくとも、バッテリ暖機水温ＴＷbat_dan以上の温度に設定され、例えば、バッテリ温度Ｔbatが所定の温度範囲ＷＴbatの上限温度Ｔbat_upperであるときのバッテリ水温ＴＷbatに設定される。
【０１０８】
更に、本例において、水冷上限発熱量ＨＭupperは、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水をＨＶラジエータ４３のみによって冷却していてもバッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷＴdev内の温度に維持できるモータ発熱量ＨＭの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１０９】
＜第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御＞
バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立していない場合、実施装置は、図５に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第１ＨＶ循環制御を行うと共に、ヒートポンプ７０の作動を停止させるＨＰ循環停止制御を行う。
【０１１０】
実施装置は、第１ＨＶ循環制御を行う場合、ＨＶ流量制御弁４６を第４位置に設定し、第１ＨＶ水路遮断弁４４を閉弁位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を開弁位置に設定し、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０１１１】
これにより、デバイスポンプ４２から吐出された冷却水は、第４ＨＶ水路６４を介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。一方、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６１、第９ＨＶ水路６９及び第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。
【０１１２】
ＨＶラジエータ水路５４に流入した冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６を介してＨＶ流量制御弁４６の内部水路に流入する。ＨＶ流量制御弁４６の内部水路に流入した冷却水の一部は、第７ＨＶ水路６７を介してデバイスポンプ４２に取り込まれる。一方、ＨＶ流量制御弁４６の内部水路に流入した冷却水の残りは、第８ＨＶ水路６８及び第２ＨＶ水路６２を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第３ＨＶ水路６３を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。
【０１１３】
第１ＨＶ循環制御が行われることにより、冷却水がＨＶラジエータ水路５４を流れる間に冷却される。その冷却された冷却水がデバイス水路５３及びバッテリ水路５１に供給される。これにより、デバイス１８０及びバッテリ１２０が冷却される。
【０１１４】
＜第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御＞
一方、バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立している場合、実施装置は、図６に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第２ＨＶ循環制御を行うと共に、図６に矢印で示したように冷媒循環通路８０において冷媒を循環させる第１ＨＰ循環制御を行う。
【０１１５】
実施装置は、第２ＨＶ循環制御を行う場合、ＨＶ流量制御弁４６を第２位置に設定し、第１ＨＶ水路遮断弁４４を開弁位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を閉弁位置に設定し、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０１１６】
更に、実施装置は、第１ＨＰ循環制御を行う場合、第１膨張弁７５ａを非減圧位置に設定し、第２膨張弁７５ｂを減圧位置に設定し、ＨＰバイパス弁７７を閉弁位置に設定し、第１冷媒通路遮断弁７８ａを開弁位置に設定し、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを閉弁位置に設定し、コンプレッサ７４を作動させる。このとき、第３膨張弁７５ｃは、減圧位置に設定されていても非減圧位置に設定されていてもよい。
【０１１７】
第２ＨＶ循環制御が行われると、デバイスポンプ４２から吐出された冷却水は、第４ＨＶ水路６４を介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６、ＨＶ流量制御弁４６の内部水路及び第７ＨＶ水路６７を介してデバイスポンプ４２に取り込まれる。これによれば、冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れる間に冷却される。その冷却された冷却水がデバイス水路５３に供給される。その冷却水によってデバイス１８０が冷却される。
【０１１８】
一方、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６１を介して蒸発器水路５２に流入する。その冷却水は、蒸発器水路５２を流れた後、第２ＨＶ水路６２を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第３ＨＶ水路６３を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。
【０１１９】
第１ＨＰ循環制御が行われると、コンプレッサ７４から吐出された冷媒は、第１冷媒通路８１を介して凝縮器７３に流入する。その冷媒は、凝縮器７３内を流れた後、第２冷媒通路８２を介して外気熱交換器７２に流入する。その冷媒は、外気熱交換器７２内を流れた後、第３冷媒通路８３を介して第１蒸発器７１ａに流入する。その冷媒は、第１蒸発器７１ａ内を流れた後、第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。
【０１２０】
第１ＨＰ循環制御によれば、第１膨張弁７５ａは、非減圧位置に設定され、第２膨張弁７５ｂは、減圧位置に設定されている。従って、コンプレッサ７４によって加圧されて温度の高くなった冷媒は、外気熱交換器７２を通過するときにその熱を外気に放出する。これにより、その冷媒の温度が低下する。
【０１２１】
その温度の低下した冷媒は、第２膨張弁７５ｂを通過する。その冷媒の圧力は、その冷媒が第２膨張弁７５ｂを通過することにより低下する。その圧力の低下した温度の低い冷媒は、第１蒸発器７１ａを通過する。その冷媒は、第１蒸発器７１ａを通過するときにＨＶ循環水路５０の蒸発器水路５２を流れる冷却水から熱を吸収して蒸発する。これにより、バッテリ冷却水が冷却される。
【０１２２】
第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合、バッテリ冷却水もデバイス冷却水も、ＨＶラジエータ４３によって冷却される。一方、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、バッテリ冷却水は、ヒートポンプ７０の第１蒸発器７１ａによって冷却され、デバイス冷却水は、ＨＶラジエータ４３によって冷却される。従って、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合に比べて、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水の温度が低くなる。
【０１２３】
このため、外気温Ｔairが所定温度Ｔair_thよりも高い場合、モータ出力ＰＭtotalが水冷上限出力ＰＭupperよりも大きい場合、バッテリ水温ＴＷbatが水冷上限水温ＴＷbat_upperよりも高い場合及びモータ発熱量ＨＭが水冷上限発熱量ＨＭupperよりも大きい場合でも、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷtdev内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０１２４】
＜機関温度制御装置の作動＞
機関１１０が運転されている場合、機関１１０は熱を発する。機関１１０は、その温度Ｔengが零度よりも高い所定の温度範囲ＷＴeng内の温度に維持されているとき、機関１１０から排出される排ガス中のエミッションの量が少なくなる等、好ましい状態で作動する。そこで、実施装置は、機関運転中、機関水温ＴＷengが機関暖機水温ＴＷeng_dan以上である場合、機関１１０を冷却する要求（以下、「機関冷却要求」と称呼する。）が発生していると判断する。本例において、機関暖機水温ＴＷeng_danは、機関温度Ｔengが所定の温度範囲ＷＴengの下限温度Ｔeng_lowerであるときの機関水温ＴＷengであり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１２５】
一方、機関運転中、機関水温ＴＷengが機関暖機水温ＴＷeng_danよりも低い場合、実施装置は、機関冷却要求が発生していないと判断する。更に、実施装置は、機関１１０の運転が停止されている場合にも、機関冷却要求が発生していないと判断する。
【０１２６】
更に、先に述べたように、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているときに冷暖房スイッチ９２がオン位置に設定された場合、車両１００の室内を暖房する要求が発生していると判断する。このとき、実施装置は、ヒータコア１４の温度を上昇させるためにヒータコア１４を加熱する要求（以下、「ヒータコア加熱要求」と称呼する。）が発生していると判断する。
【０１２７】
＜第１機関循環制御＞
実施装置は、機関冷却要求が発生しており且つヒータコア加熱要求が発生していない場合、図５に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第１機関循環制御を行う。実施装置は、第１機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を閉弁位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０１２８】
第１機関循環制御が行われた場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２を介して機関ラジエータ水路２２に流入する。その冷却水は、機関ラジエータ水路２２を流れた後、第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１２９】
この場合、冷却水は、機関内部水路２１を流れる間に加熱される。その冷却水は、機関ラジエータ水路２２を流れる間に機関ラジエータ１３によって冷却される。その冷却水は、機関内部水路２１に供給される。これにより、機関１１０が冷却される。
【０１３０】
＜第２機関循環制御＞
これに対し、機関冷却要求が発生しており且つヒータコア加熱要求が発生している場合、実施装置は、図６に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第２機関循環制御を行う。実施装置は、第２機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第３位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０１３１】
第２機関循環制御が行われた場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２に流出する。その冷却水の一部は、第２機関水路３２を介して機関ラジエータ水路２２に流入する。その冷却水は、機関ラジエータ水路２２を流れた後、第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。一方、第２機関水路３２に流出した冷却水の残りは、第２機関水路３２、第８機関水路３８及び第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れた後、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１３２】
この場合、機関内部水路２１から第２機関水路３２に流出した冷却水の一部は、機関ラジエータ１３によって冷却されて機関内部水路２１に供給され、機関内部水路２１から第２機関水路３２に流出した冷却水の残りは、機関ラジエータ１３によって冷却されずにコア水路２３に供給される。従って、機関１１０は、機関ラジエータ１３によって冷却された冷却水によって冷却され、ヒータコア１４は、機関ラジエータ１３によって冷却されていない冷却水によって加熱される。
【０１３３】
＜機関冷却要求が発生していない場合の機関循環制御＞
ところで、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われている場合（図６を参照。）において、バッテリ１２０の発熱量が非常に大きかったり外気の温度が非常に高かったりすると、ヒートポンプ７０によるバッテリ冷却水の冷却が十分ではなく、その結果、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できない可能性がある。
【０１３４】
一方、機関冷却要求が発生していない場合、機関温度Ｔengは比較的低い。従って、凝縮器水路２４及び機関内部水路２１を流れるように冷却水を機関循環水路２０において循環させれば、凝縮器７３において凝縮器水路２４を流れる冷却水に冷媒の熱を放出させ、冷却水が機関内部水路２１を流れる間に冷却水の熱を機関１１０に放出させることができる。これによれば、冷媒は、外気熱交換器７２によってだけでなく、凝縮器７３によっても冷却される。このため、バッテリ１２０の発熱量が非常に大きかったり外気の温度が非常に高かったりする場合でも、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０１３５】
そこで、実施装置は、上記第１ＨＰ循環制御を行っているときに機関冷却要求が発生していない場合、冷媒の熱を機関１１０に放出させるために機関ポンプ１１を作動させる条件（以下、「機関ポンプ作動条件」と称呼する。）が成立しているか否かを判断する。機関ポンプ作動条件は、以下に述べるように成立する許可条件ＣＰが成立しており且つ以下に述べるように成立する２つの要求条件ＣＥＰ１及びＣＥＰ２の少なくとも１つが成立している場合に成立する。
【０１３６】
（１）許可条件ＣＰは、機関水温ＴＷengが凝縮器７３に流入する冷媒の温度よりも低い場合に成立する。
（２）要求条件ＣＥＰ１は、冷媒温度ＴＣが上限冷媒温度ＴＣupperよりも大きい場合に成立する。尚、要求条件ＣＥＰ１は、第１蒸発器７１ａから流出する冷媒が持つ熱エネルギ量ＥＨ（以下、「冷媒熱エネルギ量ＥＨ」と称呼する。）が上限熱エネルギ量ＥＨupperよりも大きい場合に成立するようになっていてもよい。
（３）要求条件ＣＥＰ２は、機関水温ＴＷengが機関暖機水温ＴＷeng_danよりも低い場合に成立する。
【０１３７】
本例において、上限冷媒温度ＴＣupperは、冷媒を外気熱交換器７２のみを用いて冷却していても要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる冷媒温度ＴＣの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。本例において、上記要求温度ＴＣreqは、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持するために第１蒸発器７１ａに供給される冷媒の温度として要求される温度である。
【０１３８】
又、上限熱エネルギ量ＥＨupperは、冷媒を外気熱交換器７２のみを用いて冷却していても要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる冷媒熱エネルギ量ＥＨの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。冷媒熱エネルギ量ＥＨは、冷媒温度ＴＣ等を用いて取得可能である。尚、上限熱エネルギ量ＥＨupperを外気温Ｔair等に応じた値に設定するようにしてもよい。
【０１３９】
機関ポンプ作動条件が成立している場合、実施装置は、機関ポンプ１１の作動が許可されており且つ機関ポンプ１１の作動が要求されていると判断する。
【０１４０】
更に、冷媒温度ＴＣが非常に高い場合、凝縮器水路２４から流出する冷却水を機関ラジエータ１３を用いずに機関１１０のみを用いて冷却していると、機関循環水路２０を循環する冷却水の冷却が十分ではない可能性がある。又、冷却水を機関ラジエータ１３を用いずに機関１１０のみを用いて冷却しているときに機関水温ＴＷengが非常に高い場合にも、機関循環水路２０を循環する冷却水の冷却が十分ではない可能性がある。冷却水の冷却が十分ではない場合、凝縮器７３における冷媒の冷却も十分ではなく、その結果、要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できない可能性がある。
【０１４１】
そこで、機関ポンプ作動条件が成立している場合、実施装置は、冷却水を機関ラジエータ１３によって冷却する条件（以下、「ラジエータ冷却条件」と称呼する。）が成立しているか否かを判断する。ラジエータ冷却条件は、以下に述べるように成立する２つの要求条件ＣＲＣ１及びＣＲＣ２の少なくとも１つが成立している場合に成立する。
【０１４２】
（１）要求条件ＣＲＣ１は、冷媒温度ＴＣが所定冷媒温度ＴＣthよりも高い場合に成立する。要求条件ＣＲＣ１は、冷媒熱エネルギ量ＥＨが所定の熱エネルギ量ＥＨthよりも大きい場合に成立するようにされてもよい。
（２）要求条件ＣＲＣ２は、機関水温ＴＷengが所定の機関水温ＴＷeng_thよりも高い場合に成立する。
【０１４３】
本例において、上記所定冷媒温度ＴＣthは、上限冷媒温度ＴＣupper以上であって、機関ラジエータ１３を用いずに機関１１０のみを用いて冷却した冷却水によって冷媒を冷却していても要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる冷媒温度ＴＣの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１４４】
又、上記所定の熱エネルギ量ＥＨthは、上限熱エネルギ量ＥＨupper以上の値であって、機関ラジエータ１３を用いずに機関１１０のみを用いて冷却した冷却水によって冷媒を冷却していても要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる冷媒熱エネルギ量ＥＨの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１４５】
更に、本例において、上記所定の機関水温ＴＷeng_thは、機関ラジエータ１３を用いずに機関１１０のみを用いて冷却した冷却水によって冷媒を冷却していても要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる機関水温ＴＷengの上限値であり、実験等に基づいて予め設定される。
【０１４６】
＜第３機関循環制御＞
機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していない場合、実施装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図７に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第３機関循環制御を行う。実施装置は、第３機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第２ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０１４７】
この場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２及び第８機関水路３８を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。その冷却水は、機関流量制御弁１７の内部水路及び第５機関水路３５を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第４機関水路３４、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１４８】
第３機関循環制御が行われるときには機関冷却要求が発生していないので、機関温度Ｔengは比較的低い。従って、冷却水は、それが持つ熱を機関１１０に放出することができる。これにより、冷却水が冷却される。その冷却水は、凝縮器水路２４に供給される。第３機関循環制御が行われるときには、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われている。従って、図７に矢印で示したように、ＨＶ循環水路５０において冷却水が循環し、冷媒循環通路８０において冷媒が循環している。このため、冷媒は、凝縮器７３において凝縮器水路２４を流れる冷却水によって冷却される。その冷媒は、外気熱交換器７２において更に冷却される。即ち、冷媒は、凝縮器７３と外気熱交換器７２との両方によって冷却される。その冷媒は、第１蒸発器７１ａに供給される。このため、要求温度ＴＣreq以下の冷媒を第１蒸発器７１ａに供給できる可能性が大きくなる。その冷媒によって、バッテリ冷却水が蒸発器水路５２を流れる間に冷却される。このため、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０１４９】
更に、第３機関循環制御が行われると、冷却水から放出される熱によって機関１１０が加熱されるので、機関温度Ｔengが上昇する。従って、後に機関運転が開始された場合、機関運転の開始時の機関温度Ｔengが比較的高い。このため、機関運転の開始時に機関１１０から排出される排ガス中のエミッション量を少なくすることができる。又、機関運転の開始時、機関１１０を潤滑する潤滑油の温度も比較的高い。このため、機関１１０の可動部品の摩擦抵抗が小さく、その結果、機関１１０を効率良く運転させることができる。
【０１５０】
＜第４機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立している場合、実施装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図８に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第４機関循環制御を行う。実施装置は、第４機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第２ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０１５１】
この場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２に流出する。その冷却水の一部は、第２機関水路３２を介して機関ラジエータ水路２２に流入する。その冷却水は、機関ラジエータ水路２２を流れた後、第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。一方、第２機関水路３２に流出した冷却水の残りは、第２機関水路３２及び第８機関水路３８を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。その冷却水は、機関流量制御弁１７の内部水路から第５機関水路３５に流出する。その冷却水は、第５機関水路３５を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第４機関水路３４、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１５２】
第４機関循環制御が行われるときにも機関冷却要求が発生していないので、機関温度Ｔengは比較的低い。従って、冷却水は、それが持つ熱を機関１１０に放出することにより冷却されると共に、機関ラジエータ１３によっても冷却される。その冷却水は、凝縮器水路２４に供給される。そして、第４機関循環制御が行われるときにも、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われている。従って、図８に矢印で示したように、ＨＶ循環水路５０において冷却水が循環し、冷媒循環通路８０において冷媒が循環している。このため、第３機関循環制御が行われた場合と同様に、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。更に、後に機関運転が開始された場合、機関運転の開始時の機関温度Ｔengが比較的高いため、機関運転の開始時の排ガス中のエミッション量を少なくすることができる。加えて、機関運転の開始時、機関１１０を潤滑する潤滑油の温度も比較的高いため、機関１１０を効率良く運転させることができる。
【０１５３】
更に、第４機関循環制御が行われると、凝縮器水路２４を流れる間に加熱された冷却水の一部は、機関ラジエータ水路２２に供給される。その冷却水は、機関ラジエータ１３によって冷却される。このため、冷媒熱エネルギ量ＥＨが所定の熱エネルギ量ＥＨthよりも大きい場合（即ち、要求条件ＣＲＣ１が成立している場合）でも、機関温度Ｔengが過剰に高くなることを防止できる可能性が大きくなる。或いは、機関水温ＴＷengが所定の機関水温ＴＷeng_thよりも高い場合（即ち、要求条件ＣＲＣ２が成立している場合）でも、機関温度Ｔengが過剰に高くなることを防止できる可能性が大きくなる。
【０１５４】
＜第５機関循環制御＞
機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していないときにヒータコア加熱要求が発生している場合、実施装置は、図９に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第５機関循環制御を行う。実施装置は、第５機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第２ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０１５５】
この場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２及び第８機関水路３８を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。その冷却水の一部は、機関流量制御弁１７の内部水路から第５機関水路３５に流出する。その冷却水は、第５機関水路３５を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第４機関水路３４、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。一方、機関流量制御弁１７の内部水路に流入した冷却水の残りは、機関流量制御弁１７の内部水路から第６機関水路３６に流出する。その冷却水は、第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れた後、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１５６】
第５機関循環制御が行われるときにも機関冷却要求が発生していないので、機関温度Ｔengは比較的低い。従って、冷却水は、それが持つ熱を機関１１０に放出することができる。これにより、冷却水が冷却される。その冷却水は、凝縮器水路２４に供給される。そして、第５機関循環制御が行われるときには、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われている。従って、図９に矢印で示したように、ＨＶ循環水路５０において冷却水が循環し、冷媒循環通路８０において冷媒が循環している。このため、第３機関循環制御が行われた場合と同様に、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。更に、後に機関運転が開始された場合、機関運転の開始時の機関温度Ｔengが比較的高いため、機関運転の開始時の排ガス中のエミッション量を少なくすることができる。加えて、機関運転の開始時、機関１１０を潤滑する潤滑油の温度も比較的高いため、機関１１０を効率良く運転させることができる。
【０１５７】
更に、凝縮器水路２４を流れる間に加熱された冷却水がコア水路２３に供給されるので、ヒータコア１４が加熱される。これにより、ヒータコア加熱要求に応えることもできる。
【０１５８】
＜第６機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立しているときにヒータコア加熱要求が発生している場合、実施装置は、図１０に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第６機関循環制御を行う。実施装置は、第６機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第２ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０１５９】
この場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２に流出する。その冷却水の一部は、第２機関水路３２を介して機関ラジエータ水路２２に流入する。その冷却水は、機関ラジエータ水路２２を流れた後、第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１６０】
一方、第２機関水路３２に流出した冷却水の残りは、第２機関水路３２及び第８機関水路３８を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。その冷却水の一部は、機関流量制御弁１７の内部水路から第５機関水路３５に流出する。その冷却水は、第５機関水路３５を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第４機関水路３４、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。一方、機関流量制御弁１７の内部水路に流入した冷却水の残りは、機関流量制御弁１７の内部水路から第６機関水路３６に流出する。その冷却水は、第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れた後、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０１６１】
第６機関循環制御が行われるときにも機関冷却要求が発生していないので、機関温度Ｔengは比較的低い。従って、冷却水は、それが持つ熱を機関１１０に放出することにより冷却されると共に、機関ラジエータ１３によっても冷却される。その冷却水は、凝縮器水路２４に供給される。そして、第６機関循環制御が行われるときにも、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われている。従って、図１０に矢印で示したように、ＨＶ循環水路５０において冷却水が循環し、冷媒循環通路８０において冷媒が循環している。このため、第３機関循環制御が行われた場合と同様に、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。更に、後に機関運転が開始された場合、機関運転の開始時の機関温度Ｔengが比較的高いため、機関運転の開始時の排ガス中のエミッション量を少なくすることができる。加えて、機関運転の開始時、機関１１０を潤滑する潤滑油の温度も比較的高いため、機関１１０を効率良く運転させることができる。
【０１６２】
更に、第６機関循環制御が行われると、凝縮器水路２４を流れる間に加熱された冷却水の一部は、機関ラジエータ水路２２に供給される。その冷却水は、機関ラジエータ１３によって冷却される。従って、第４機関循環制御が行われた場合と同様に、機関温度Ｔengが過剰に高くなることを防止できる可能性が大きくなる。
【０１６３】
更に、凝縮器水路２４を流れる間に加熱された冷却水の一部がコア水路２３に供給される。その冷却水によってヒータコア１４が加熱される。これにより、ヒータコア加熱要求に応えることもできる。
【０１６４】
以上が実施装置の作動の概要である。実施装置が第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御を行っているときに第３機関循環制御乃至第６機関循環制御の何れかを行うことにより、冷媒を外気熱交換器７２によってのみ冷却しているとバッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できない可能性がある場合において、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０１６５】
＜実施装置の具体的な作動＞
次に、実施装置の具体的な作動について説明する。実施装置のＥＣＵ９０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼する。）は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されているとき、図１１にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。
【０１６６】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１１のステップ１１００から処理を開始してステップ１１１０に進み、機関冷却要求フラグＸeng_coolの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸeng_coolの値は、機関冷却要求が発生している場合に「１」に設定され、機関冷却要求が発生していない場合に「０」に設定される。
【０１６７】
機関冷却要求フラグＸeng_coolの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１２０に進み、コア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸhc_heatの値は、ヒータコア加熱要求が発生している場合に「１」に設定され、ヒータコア加熱要求が発生していない場合に「０」に設定される。
【０１６８】
コア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１１４０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１１９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１６９】
ステップ１１４０：ＣＰＵは、上記第２機関循環制御を実行する。この場合、冷却水は、図６に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１７０】
これに対し、コア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１１５０の処理を行う。その後、ＣＰＵはステップ１１９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１７１】
ステップ１１５０：ＣＰＵは、上記第１機関循環制御を実行する。この場合、冷却水は、図５に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１７２】
ＣＰＵがステップ１１１０の処理を実行する時点において機関冷却要求フラグＸeng_coolの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１７０に進み、ヒートポンプ作動フラグＸhp_actの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸhp_actの値は、ヒートポンプ７０のコンプレッサ７４が作動されている場合に「１」に設定され、コンプレッサ７４が作動されていない場合に「０」に設定される。
【０１７３】
ヒートポンプ作動フラグＸhp_actの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１７０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１８０に進み、図１２にフローチャートにより示したルーチンを実行する。
【０１７４】
従って、ＣＰＵは、ステップ１１８０に進むと、図１２のステップ１２００から処理を開始してステップ１２１０に進み、機関ポンプ作動条件フラグＸepの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸepの値は、上記機関ポンプ作動条件が成立している場合に「１」に設定され、機関ポンプ作動条件が成立していない場合に「０」に設定される。
【０１７５】
機関ポンプ作動条件フラグＸepの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２２０に進み、コア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「１」であるか否かを判定する。
【０１７６】
コア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２３０に進み、ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸradの値は、上記ラジエータ冷却条件が成立している場合に「１」に設定され、ラジエータ冷却条件が成立していない場合に「０」に設定される。
【０１７７】
ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２３０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１２４０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１２９５を経由して図１１のステップ１１９５に進む。
【０１７８】
ステップ１２４０：ＣＰＵは、上記第６機関循環制御を実行する。この場合、冷却水は、図１０に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１７９】
これに対し、ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２３０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１２５０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１２９５を経由して図１１のステップ１１９５に進む。
【０１８０】
ステップ１２５０：ＣＰＵは、上記第５機関循環制御を実行する。この場合、冷却水は、図９に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１８１】
ＣＰＵがステップ１２２０の処理を実行する時点においてコア加熱要求フラグＸhc_heatの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２６０に進み、ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「１」であるか否かを判定する。
【０１８２】
ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２６０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１２７０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１２９５を経由して図１１のステップ１１９５に進む。
【０１８３】
ステップ１２７０：ＣＰＵは、上記第４機関循環制御を行う。この場合、冷却水は、図８に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１８４】
これに対し、ラジエータ冷却条件フラグＸradの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２６０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１２８０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１２９５を経由して図１１のステップ１１９５に進む。
【０１８５】
ステップ１２８０：ＣＰＵは、上記第３機関循環制御を行う。この場合、冷却水は、図７に矢印で示したように機関循環水路２０を循環する。
【０１８６】
ＣＰＵがステップ１２１０の処理を実行する時点において機関ポンプ作動条件フラグＸepの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１２１０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１２９０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１２９５を経由して図１１のステップ１１９５に進む。
【０１８７】
ステップ１２９０：ＣＰＵは、機関ポンプ１１の作動を停止させる機関循環停止制御を行う。この場合、機関循環水路２０における冷却水の循環が停止する。
【０１８８】
更に、ＣＰＵが図１１のステップ１１７０の処理を実行する時点においてヒートポンプ作動フラグＸhp_actの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１１７０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１１９０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１１９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１８９】
ステップ１１９０：ＣＰＵは、上記機関循環停止制御を実行する。この場合、機関循環水路２０における冷却水の循環が停止する。
【０１９０】
更に、ＣＰＵは、図１３にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１３のステップ１３００から処理を開始してステップ１３１０に進み、バッテリ冷却要求フラグＸbat_coolの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸbat_coolの値は、バッテリ冷却要求が発生している場合に「１」に設定され、バッテリ冷却要求が発生していない場合に「０」に設定される。
【０１９１】
バッテリ冷却要求フラグＸbat_coolの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３２０に進み、デバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸbat_coolの値は、デバイス冷却要求が発生している場合に「１」に設定され、デバイス冷却要求が発生していない場合に「０」に設定される。
【０１９２】
デバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３３０に進み、ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「１」であるか否かを判定する。フラグＸhpの値は、上記ヒートポンプ作動条件が成立している場合に「１」に設定され、ヒートポンプ作動条件が成立していない場合に「０」に設定される。
【０１９３】
ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３３０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１３４０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１９４】
ステップ１３４０：ＣＰＵは、上記第２ＨＶ循環制御及び上記第１ＨＰ循環制御を実行する。この場合、冷却水及び冷媒は、それぞれ、図６に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０及び冷媒循環通路８０を循環する。
【０１９５】
これに対し、ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３３０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１３５０の処理を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１９６】
ステップ１３５０：ＣＰＵは、上記第１ＨＶ循環制御及び上記ＨＰ循環停止制御を実行する。この場合、冷却水は、図５に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０を循環する。冷媒循環通路８０における冷媒の循環は停止する。
【０１９７】
ＣＰＵがステップ１３２０の処理を実行する時点においてデバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３６０に進み、図１４にフローチャートにより示したルーチンを実行する。従って、従っては、ステップ１３６０に進むと、図１４のステップ１４００から処理を開始してステップ１４１０に進み、ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「１」であるか否かを判定する。
【０１９８】
ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１４１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１４２０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１４９５を経由して図１３のステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１９９】
ステップ１４２０：ＣＰＵは、図１６に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第３ＨＶ循環制御及び上記第１ＨＰ循環制御を実行する。ＣＰＵは、第３ＨＶ循環制御を実行する場合、ＨＶ流量制御弁４６を閉弁位置に設定し、第１ＨＶ水路遮断弁４４を開弁位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を閉弁位置に設定し、バッテリポンプ４１を作動させ、デバイスポンプ４２の作動を停止させる。
【０２００】
第３ＨＶ循環制御が実行された場合、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６１を介して蒸発器水路５２に流入する。その冷却水は、蒸発器水路５２を流れた後、第２ＨＶ水路６２を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第３ＨＶ水路６３を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。これにより、ヒートポンプ７０によって冷却された冷却水がバッテリ水路５１に供給され、その冷却水によってバッテリ１２０が冷却される。
【０２０１】
これに対し、ヒートポンプ作動条件フラグＸhpの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１４１０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１４３０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１４９５を経由してステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０２０２】
ステップ１４３０：ＣＰＵは、図１７に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第４ＨＶ循環制御及び上記ＨＰ循環停止制御を実行する。ＣＰＵは、第４ＨＶ循環制御を実行する場合、ＨＶ流量制御弁４６を第１位置に設定し、第１ＨＶ水路遮断弁４４を閉弁位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を開弁位置に設定し、バッテリポンプ４１を作動させ、デバイスポンプ４２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２０３】
第４ＨＶ循環制御が実行された場合、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６１、第９ＨＶ水路６９及び第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６、ＨＶ流量制御弁４６、第８ＨＶ水路６８及び第２ＨＶ水路６２を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第３ＨＶ水路６３を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。これにより、ＨＶラジエータ４３によって冷却された冷却水がバッテリ水路５１に供給され、その冷却水によってバッテリ１２０が冷却される。
【０２０４】
ＨＰ循環停止制御が実行された場合、冷媒循環通路８０における冷媒の循環は停止する。
【０２０５】
ＣＰＵが図１３のステップ１３１０の処理を実行する時点においてバッテリ冷却要求フラグＸbat_coolの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３７０に進み、図１５にフローチャートにより示したルーチンを実行する。従って、ＣＰＵは、ステップ１３７０に進むと、図１５のステップ１５００から処理を開始してステップ１５１０に進み、デバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「１」であるか否かを判定する。
【０２０６】
デバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「１」である場合、ＣＰＵは、ステップ１５１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１５２０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１５９５を経由してステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０２０７】
ステップ１５２０：ＣＰＵは、図１８に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第５ＨＶ循環制御及び上記ＨＰ循環停止制御を実行する。ＣＰＵは、第５ＨＶ循環制御を実行する場合、ＨＶ流量制御弁４６を第２位置に設定し、第１ＨＶ水路遮断弁４４を閉弁位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を閉弁位置に設定し、バッテリポンプ４１の作動を停止させ、デバイスポンプ４２を作動させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２０８】
第５ＨＶ循環制御が実行された場合、デバイスポンプ４２から吐出された冷却水は、第４ＨＶ水路６４を介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６、ＨＶ流量制御弁４６の内部水路及び第７ＨＶ水路６７を介してデバイスポンプ４２に取り込まれる。これにより、ＨＶラジエータ４３によって冷却された冷却水がデバイス水路５３に供給され、その冷却水によってデバイス１８０が冷却される。
【０２０９】
ＨＰ循環停止制御が実行された場合、冷媒循環通路８０における冷媒の循環は停止する。
【０２１０】
これに対し、デバイス冷却要求フラグＸdev_coolの値が「０」である場合、ＣＰＵは、ステップ１５１０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ１５３０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１４９５を経由してステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０２１１】
ステップ１５３０：ＣＰＵは、「ＨＶ循環水路５０における冷却水の循環を停止させるＨＶ循環停止制御」及び「冷媒循環通路８０における冷媒の循環を停止させる上記ＨＰ循環停止制御」を実行する。ＣＰＵは、ＨＶ循環停止制御を実行する場合、バッテリポンプ４１及びデバイスポンプ４２の作動を停止させる。
【０２１２】
以上が実施装置の具体的な作動である。実施装置は、機関ポンプ作動条件が成立しているとき（図１２のステップ１２１０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき）に第３機関循環制御乃至第６機関循環制御（図１２のステップ１２４０、ステップ１２５０、ステップ１２７０及びステップ１２８０の処理）の何れかを実行する。これにより、冷媒を外気熱交換器７２によってのみ冷却しているとバッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できない可能性がある場合において、バッテリ温度Ｔbatを所定の温度範囲ＷＴbat内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０２１３】
＜第２ＨＰ循環制御＞
更に、実施装置は、例えば、上記ヒートポンプ作動条件が成立しておらず且つ暖房要求が発生していないときに冷房要求が発生した場合、第２蒸発器７１ｂによって冷却された空気を車両１００の室内に供給するためにヒートポンプ７０を作動させるように構成されている。即ち、上記ヒートポンプ作動条件が成立しておらず且つ暖房要求が発生していないときに冷房要求が発生した場合、実施装置は、図１９に矢印で示したように冷媒を冷媒循環通路８０において循環させる第２ＨＰ循環制御を行う。実施装置は、第２ＨＰ循環制御を行う場合、第１膨張弁７５ａを非減圧位置に設定し、第３膨張弁７５ｃを減圧位置に設定し、第１冷媒通路遮断弁７８ａを閉弁位置に設定し、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを開弁位置に設定し、ＨＰバイパス弁７７を閉弁位置に設定し、コンプレッサ７４を作動させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２１４】
この場合、コンプレッサ７４から吐出された冷媒は、第１冷媒通路８１を介して凝縮器７３に流入する。その冷媒は、凝縮器７３を流れた後、第２冷媒通路８２を介して外気熱交換器７２に流入する。その冷媒は、外気熱交換器７２を流れた後、第３冷媒通路８３及び第５冷媒通路８５を介して第２蒸発器７１ｂに流入する。その冷媒は、第２蒸発器７１ｂを流れた後、第６冷媒通路８６及び第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。
【０２１５】
これによれば、コンプレッサ７４によって加圧されて温度の高くなった冷媒は、外気熱交換器７２においてその熱を外気に放出する。これにより、冷媒が冷却される。その冷媒は、第３冷媒通路８３及び第５冷媒通路８５を介して第２蒸発器７１ｂに流入する。冷媒は、第５冷媒通路８５を流れる間に第３膨張弁７５ｃを通過する。そのときに冷媒が減圧されて蒸発しやすい状態となる。従って、第２蒸発器７１ｂに流入した冷媒は、その第２蒸発器７１ｂにファンによって当てられる空気から熱を吸収して蒸発する。これにより、第２蒸発器７１ｂにファンによって当てられる空気の温度が低下する。その温度の低下した空気は、車両１００の室内に供給される。尚、第２蒸発器７１ｂにおいて蒸発して温度の上昇した冷媒は、第６冷媒通路８６及び第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。そして、その冷媒の温度は、コンプレッサ７４によって加圧されることにより更に上昇する。
【０２１６】
＜第７機関循環制御＞
更に、実施装置は、例えば、機関運転の停止中にヒートポンプ作動条件が成立しておらず且つ冷房要求が発生していないときに暖房要求が発生した場合、ヒータコア１４を加熱するためにヒートポンプ７０を作動させるように構成されている。即ち、機関運転の停止中に暖房要求が発生しており且つヒートポンプ作動条件が成立していない場合、実施装置は、図２０に矢印で示したように冷却水を機関循環水路２０において循環させる第７機関循環制御及び図２０に矢印で示したように冷媒を冷媒循環通路８０において循環させる第３ＨＰ循環制御を行う。実施装置は、第７機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第２位置に設定し、暖房ポンプ１２を作動させる。更に、実施装置は、第３ＨＰ循環制御を行う場合、第１膨張弁７５ａを減圧位置に設定し、第１冷媒通路遮断弁７８ａを閉弁位置に設定し、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを閉弁位置に設定し、ＨＰバイパス弁７７を開弁位置に設定し、コンプレッサ７４を作動させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２１７】
この場合、暖房ポンプ１２から吐出された冷却水は、第４機関水路３４を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第５機関水路３５及び第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れた後、第７機関水路３７を介して暖房ポンプ１２に取り込まれる。
【０２１８】
一方、コンプレッサ７４から吐出された冷媒は、第１冷媒通路８１を介して凝縮器７３に流入する。その冷媒は、凝縮器７３を流れた後、第２冷媒通路８２を介して外気熱交換器７２に流入する。その冷媒は、外気熱交換器７２を流れた後、第３冷媒通路８３、バイパス通路８７及び第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。
【０２１９】
これによれば、コンプレッサ７４によって加圧されて温度の高くなった冷媒は、凝縮器７３においてその熱を、凝縮器水路２４を流れる冷却水に放出する。これにより、冷却水が加熱される。その冷却水は、第５機関水路３５及び第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れる間にヒータコア１４を加熱する。
【０２２０】
凝縮器７３において冷却水に熱を放出した冷媒は、第２冷媒通路８２を介して外気熱交換器７２に流入する。冷媒は、第２冷媒通路８２を流れる間に第１膨張弁７５ａを通過する。そのときに冷媒が減圧されて蒸発しやすい状態となる。従って、外気熱交換器７２に流入した冷媒は、外気の熱を吸収して蒸発する。これにより、冷媒の温度が上昇する。その温度の上昇した冷媒は、第３冷媒通路８３、バイパス通路８７及び第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。そして、その冷媒の温度は、コンプレッサ７４によって加圧されることにより更に上昇する。
【０２２１】
＜第１変形装置による第５機関循環制御＞
更に、実施装置は、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していないときにヒータコア加熱要求が発生している場合、実施装置は、図２１に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第５機関循環制御を行うように構成され得る。このように構成された実施装置（以下、「第１変形装置」と称呼する。）は、第５機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１及び暖房ポンプ１２を作動させる。尚、このとき、第２ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２２２】
第１変形装置が第５機関循環制御を行った場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２及び第８機関水路３８を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。一方、暖房ポンプ１２から吐出された冷却水は、第４機関水路３４を介して凝縮器水路２４に流入する。その冷却水は、凝縮器水路２４を流れた後、第５機関水路３５を介して機関流量制御弁１７の内部水路に流入する。
【０２２３】
機関流量制御弁１７の内部水路に流入した冷却水は、機関流量制御弁１７の内部水路から第６機関水路３６に流出する。その冷却水は、第６機関水路３６を介してコア水路２３に流入する。その冷却水は、コア水路２３を流れた後、第７機関水路３７に流出する。その冷却水の一部は、第７機関水路３７、第９機関水路３９及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。第７機関水路３７に流出した冷却水の残りは、第７機関水路３７を介して暖房ポンプ１２に取り込まれる。
【０２２４】
これにより、実施装置が第５機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２２５】
＜機関暖機制御＞
更に、実施装置は、機関運転中に機関冷却要求が発生していない場合、機関温度Ｔengを機関暖機温度Ｔeng_danまで上昇させる機関暖機制御を行う。即ち、機関運転中に機関冷却要求が発生していない場合、実施装置は、図２２に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる機関暖機制御を行う。実施装置は、機関暖機制御を行う場合、機関流量制御弁１７を閉弁位置又は第２位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を開弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させる。
【０２２６】
この場合、機関ポンプ１１から吐出された冷却水は、第１機関水路３１を介して機関内部水路２１に流入する。その冷却水は、機関内部水路２１を流れた後、第２機関水路３２、機関バイパス水路２５及び第３機関水路３３を介して機関ポンプ１１に取り込まれる。
【０２２７】
これにより、機関内部水路２１を流れる間に機関１１０の熱によって加熱された冷却水が機関ラジエータ１３等によって冷却されずに機関内部水路２１に供給される。このため、機関温度Ｔengをより早く機関暖機温度Ｔeng_danに到達させることができる。
【０２２８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０２２９】
例えば、実施装置は、上記許可条件ＣＰ、上記要求条件ＣＥＰ１及び上記要求条件ＣＥＰ２の少なくとも１つ、少なくとも２つ又は全てが成立している場合に機関ポンプ作動条件が成立していると判断するようにも構成され得る。
【０２３０】
更に、実施装置は、上記要求条件ＣＲＣ１及びＣＲＣ２の両方が成立している場合にラジエータ冷却条件が成立していると判断するようにも構成され得る。
【０２３１】
更に、実施装置は、上記要求条件ＣＨＰ１乃至ＣＨＰ４の少なくとも２つ、少なくとも３つ又は全てが成立している場合にヒートポンプ作動条件が成立していると判断するようにも構成され得る。
【０２３２】
更に、実施装置は、ヒートポンプ作動条件が成立した場合にバッテリ１２０をヒートポンプ７０によって冷却しているが、ヒートポンプ作動条件とは無関係にバッテリ冷却要求が発生している場合にバッテリ１２０をヒートポンプ７０によって冷却するようにも構成され得る。
【０２３３】
更に、実施装置は、バッテリ１２０を冷却するためにヒートポンプ７０を使用するのではなく、デバイス１８０を冷却するため或いはバッテリ１２０及びデバイス１８０を含むハイブリッドシステムを冷却するためにヒートポンプ７０を使用するようにも構成され得る。
【０２３４】
更に、本発明は、図２３に示したように構成された車両駆動システムの冷却装置（以下、「第２変形装置」と称呼する。）にも適用可能である。第２変形装置は、ＨＶ温度制御装置４０及びヒートポンプ７０の構成が実施装置のものとは異なることを除き、実施装置の構成と同じ構成を有する。
【０２３５】
第２変形装置のＨＶ温度制御装置４０は、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２、ＨＶラジエータ４３、第２ＨＶ水路遮断弁４５、ＨＶ流量制御弁４６及びＨＶ循環水路５０を備える。第２変形装置のＨＶ流量制御弁４６は、実施装置のＨＶ流量制御弁４６と同じである。
【０２３６】
第２変形装置のＨＶ循環水路５０は、バッテリ水路５１、デバイス水路５３、ＨＶラジエータ水路５４、第１ＨＶ水路６１乃至第９ＨＶ水路６９、バッテリポンプ４１の内部水路（図示略）、デバイスポンプ４２の内部水路（図示略）及びＨＶ流量制御弁４６の内部水路（図示略）によって形成されている。
【０２３７】
第２変形装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４は、それぞれ、実施装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４と同じである。
【０２３８】
第２変形装置の第１ＨＶ水路６１は、バッテリポンプ４１の吐出口を第９ＨＶ水路６９に接続する冷却水の通路である。第２変形装置の第２ＨＶ水路６２は、第８ＨＶ水路６８をバッテリ水路５１の入口に接続する冷却水の通路である。第２変形装置の第３ＨＶ水路６３乃至第７ＨＶ水路６７は、それぞれ、実施装置の第３ＨＶ水路６３乃至第７ＨＶ水路６７と同じである。
【０２３９】
第２変形装置の第８ＨＶ水路６８の一端は、先に述べたように、第２ＨＶ水路６２に接続され、第８ＨＶ水路６８の他端は、ＨＶ流量制御弁４６の第３ＨＶポート４６ｃに接続されている。第２変形装置の第９ＨＶ水路６９の一端は、第５ＨＶ水路６５に接続され、第９ＨＶ水路６９の他端は、先に述べたように、第１ＨＶ水路６１に接続されている。
【０２４０】
第２変形装置の第２ＨＶ水路遮断弁４５及びＨＶ流量制御弁４６は、それぞれ、実施装置の第２ＨＶ水路遮断弁４５及びＨＶ流量制御弁４６と同じである。第２変形装置のバッテリポンプ４１及びデバイスポンプ４２は、それぞれ、実施装置のバッテリポンプ４１及びデバイスポンプ４２と同じである。
【０２４１】
＜ヒートポンプ＞
第２変形装置のヒートポンプ７０は、第２蒸発器７１ｂ、外気熱交換器７２、凝縮器７３、コンプレッサ７４、第１膨張弁７５ａ、第２膨張弁７５ｂ、第３膨張弁７５ｃ、ＨＰバイパス弁７７、第１冷媒通路遮断弁７８ａ、第２冷媒通路遮断弁７８ｂ及び冷媒循環通路８０を備える。
【０２４２】
第２変形装置の冷媒循環通路８０は、バッテリ１２０の内部に設けられたバッテリ冷媒通路８８、外気熱交換器７２の内部水路（図示略）、凝縮器７３の内部水路（図示略）、第１冷媒通路８１乃至第６冷媒通路８６及びバイパス通路８７によって形成されている。
【０２４３】
第２変形装置の第１冷媒通路８１及び第２冷媒通路８２は、それぞれ、実施装置の第１冷媒通路８１及び第２冷媒通路８２と同じである。第２変形装置の第３冷媒通路８３は、外気熱交換器７２の冷媒出口をバッテリ冷媒通路８８の冷媒入口に接続する冷媒の通路である。第２変形装置の第４冷媒通路８４は、バッテリ冷媒通路８８の冷媒出口をコンプレッサ７４の冷媒取込口に接続する冷媒の通路である。第２変形装置の第５冷媒通路８５及び第６冷媒通路８６は、それぞれ、実施装置の第５冷媒通路８５及び第６冷媒通路８６と同じである。第２変形装置のバイパス通路８７は、「第５冷媒通路８５と第３冷媒通路８３との接続部分Ｐ３」と「バッテリ冷媒通路８８の冷媒入口」との間の第３冷媒通路８３を、「第６冷媒通路８６と第４冷媒通路８４との接続部分Ｐ４」と「バッテリ冷媒通路８８の冷媒出口」との間の第４冷媒通路８４に接続する冷媒の通路である。
【０２４４】
第２変形装置の第１膨張弁７５ａ、第２膨張弁７５ｂ、第３膨張弁７５ｃ、第１冷媒通路遮断弁７８ａ、第２冷媒通路遮断弁７８ｂ、ＨＰバイパス弁７７及びコンプレッサ７４は、それぞれ、実施装置の第１膨張弁７５ａ、第２膨張弁７５ｂ、第３膨張弁７５ｃ、第１冷媒通路遮断弁７８ａ、第２冷媒通路遮断弁７８ｂ、ＨＰバイパス弁７７及びコンプレッサ７４と同じである。
【０２４５】
第２変形装置のヒートポンプ７０は、実施装置のヒートポンプ７０とは異なり、第１蒸発器７１ａを備えておらず、冷媒がバッテリ１２０を直接冷却するように構成されている。このため、第２変形装置のＨＶ温度制御装置４０は、実施装置のＨＶ温度制御装置４０とは異なり、蒸発器水路５２に冷却水を供給するための水路を備えていない。従って、第２変形装置のヒートポンプ７０及びＨＶ温度制御装置４０の構成は、実施装置のヒートポンプ７０及びＨＶ温度制御装置４０の構成に比べ、簡素化されている。
【０２４６】
＜第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御＞
バッテリ冷却要求とデバイス冷却要求との両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立していない場合、第２変形装置は、図２４に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第１ＨＶ循環制御を行うと共に、ヒートポンプ７０の作動を停止させるＨＰ循環停止制御を行う。
【０２４７】
第２変形装置は、第１ＨＶ循環制御を行う場合、ＨＶ流量制御弁４６を第４位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を開弁位置に設定し、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０２４８】
第２変形装置が第１ＨＶ循環制御を行ったときのＨＶ循環水路５０における冷却水の流れは、実施装置が第１ＨＶ循環制御を行ったときのＨＶ循環水路５０における冷却水の流れと同じである。
【０２４９】
第１ＨＶ循環制御が行われることにより、冷却水がＨＶラジエータ水路５４を流れる間に冷却される。その冷却された冷却水がデバイス水路５３及びバッテリ水路５１に供給される。これにより、デバイス１８０及びバッテリ１２０が冷却される。
【０２５０】
＜第１ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御＞
一方、バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立している場合、第２変形装置は、図２５に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる上記第１ＨＶ循環制御を行うと共に、図２５に矢印で示したように冷媒循環通路８０において冷媒を循環させる第１ＨＰ循環制御を行う。
【０２５１】
第２変形装置は、第１ＨＰ循環制御を行う場合、第１膨張弁７５ａを非減圧位置に設定し、第２膨張弁７５ｂを減圧位置に設定し、ＨＰバイパス弁７７を閉弁位置に設定し、第１冷媒通路遮断弁７８ａを開弁位置に設定し、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを閉弁位置に設定し、コンプレッサ７４を作動させる。このとき、第３膨張弁７５ｃは、減圧位置に設定されていても非減圧位置に設定されていてもよい。
【０２５２】
第１ＨＰ循環制御が行われると、コンプレッサ７４から吐出された冷媒は、第１冷媒通路８１を介して凝縮器７３に流入する。その冷媒は、凝縮器７３内を流れた後、第２冷媒通路８２を介して外気熱交換器７２に流入する。その冷媒は、外気熱交換器７２内を流れた後、第３冷媒通路８３を介してバッテリ冷媒通路８８に流入する。その冷媒は、バッテリ冷媒通路８８を流れた後、第４冷媒通路８４を介してコンプレッサ７４に取り込まれる。
【０２５３】
第１ＨＰ循環制御によれば、第１膨張弁７５ａは、非減圧位置に設定され、第２膨張弁７５ｂは、減圧位置に設定されている。従って、コンプレッサ７４によって加圧されて温度の高くなった冷媒は、外気熱交換器７２を通過するときにその熱を外気に放出する。これにより、その冷媒の温度が低下する。
【０２５４】
その温度の低下した冷媒は、第２膨張弁７５ｂを通過する。その冷媒の圧力は、その冷媒が第２膨張弁７５ｂを通過することにより低下する。その圧力の低下した温度の低い冷媒は、バッテリ冷媒通路８８を通過する。その冷媒は、バッテリ冷媒通路８８を流れる間にバッテリ１２０から熱を吸収して蒸発する。これにより、バッテリ１２０が冷却される。
【０２５５】
第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合、バッテリ冷却水もデバイス冷却水も、ＨＶラジエータ４３によって冷却される。一方、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水は、ヒートポンプ７０及びＨＶラジエータ４３によって冷却される。従って、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合に比べて、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水の温度が低くなる。
【０２５６】
このため、外気温Ｔairが所定温度Ｔair_thよりも高い場合、モータ出力ＰＭtotalが水冷上限出力ＰＭupperよりも大きい場合、バッテリ水温ＴＷbatが水冷上限水温ＴＷbat_upperよりも高い場合及びモータ発熱量ＨＭが水冷上限発熱量ＨＭupperよりも大きい場合でも、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷtdev内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０２５７】
＜第１機関循環制御＞
更に、第２変形装置は、機関冷却要求が発生しており且つヒータコア加熱要求が発生していない場合、図２４に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第１機関循環制御を行う。第２変形装置は、第１機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を閉弁位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２５８】
第２変形装置が第１機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第１機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第１機関循環制御を行った場合、実施装置が第１機関循環制御を行った場合と同じ効果が得られる。
【０２５９】
＜第２機関循環制御＞
機関冷却要求及びヒータコア加熱要求の両方が発生している場合、第２変形装置は、図２５に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第２機関循環制御を行う。第２変形装置は、第２機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第３位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２６０】
第２変形装置が第２機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第２機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第２機関循環制御を行った場合、実施装置が第２機関循環制御を行った場合と同じ効果が得られる。
【０２６１】
＜第３機関循環制御＞
機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していない場合、第２変形装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図２６に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第３機関循環制御を行う。第２変形装置は、第３機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２６２】
第２変形装置が第３機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第３機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第３機関循環制御を行った場合、実施装置が第３機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２６３】
＜第４機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立している場合、第２変形装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図２７に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第４機関循環制御を行う。第２変形装置は、第４機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２６４】
第２変形装置が第４機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第４機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第３機関循環制御を行った場合、実施装置が第３機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２６５】
＜第５機関循環制御＞
更に、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していないときにヒータコア加熱要求が発生している場合、第２変形装置は、図２８に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第５機関循環制御を行う。第２変形装置は、第５機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２６６】
第２変形装置が第５機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第５機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第５機関循環制御を行った場合、実施装置が第５機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２６７】
＜第６機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立しているときにヒータコア加熱要求が発生している場合、第２変形装置は、図２９に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第６機関循環制御を行う。第２変形装置は、第６機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２６８】
第２変形装置が第６機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第６機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第２変形装置が第６機関循環制御を行った場合、実施装置が第６機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２６９】
更に、本発明は、図３０に示したように構成された車両駆動システムの冷却装置（以下、「第３変形装置」と称呼する。）にも適用可能である。第３変形装置は、ＨＶ温度制御装置４０の構成が実施装置のものとは異なることを除き、実施装置の構成と同じ構成を有する。
【０２７０】
第３変形装置のＨＶ温度制御装置４０は、ＨＶポンプ４７、ＨＶラジエータ４３、第２ＨＶ水路遮断弁４５、ＨＶ流量制御弁４６及びＨＶ循環水路５０を備える。第３変形装置のＨＶ流量制御弁４６は、実施装置のＨＶ流量制御弁４６と同じである。
【０２７１】
第３変形装置のＨＶ循環水路５０は、バッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３、ＨＶラジエータ水路５４、第４ＨＶ水路６４乃至第１０ＨＶ水路６４ａ、ＨＶポンプ４７の内部水路（図示略）及びＨＶ流量制御弁４６の内部水路（図示略）によって形成されている。
【０２７２】
第３変形装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４は、それぞれ、実施装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４と同じである。
【０２７３】
第３変形装置の第４ＨＶ水路６４は、ＨＶポンプ４７の吐出口をバッテリ水路５１の入口に接続する冷却水の通路である。第３変形装置の第５ＨＶ水路６５は、デバイス水路５３の出口をＨＶラジエータ水路５４の入口に接続する冷却水の通路である。
【０２７４】
第３変形装置の第６ＨＶ水路６６は、ＨＶラジエータ水路５４の出口をＨＶ流量制御弁４６の第１ＨＶポート４６ａに接続する冷却水の通路である。第３変形装置の第７ＨＶ水路６７は、ＨＶ流量制御弁４６の第２ＨＶポート４６ｂをＨＶポンプ４７の取込口に接続する冷却水の通路である。
【０２７５】
第３変形装置の第８ＨＶ水路６８は、蒸発器水路５２の出口をＨＶ流量制御弁４６の第３ＨＶポート４６ｃに接続する冷却水の通路である。第３変形装置の第９ＨＶ水路６９は、第５ＨＶ水路６５を蒸発器水路５２の冷媒入口に接続する冷却水の通路である。第１０ＨＶ水路６４ａは、バッテリ水路５１の出口をデバイス水路５３の入口に接続する冷却水の通路である。
【０２７６】
第３変形装置の第２ＨＶ水路遮断弁４５は、第９ＨＶ水路６９に配設されていることを除き、実施装置の第２ＨＶ水路遮断弁４５と同じである。第３変形装置のＨＶ流量制御弁４６は、実施装置のＨＶ流量制御弁４６と同じである。
【０２７７】
ＨＶポンプ４７は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＨＶポンプ４７の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【０２７８】
＜第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御＞
バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の少なくとも一方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立していない場合、第３変形装置は、図３１に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第１ＨＶ循環制御を行うと共に、ヒートポンプ７０の作動を停止させるＨＰ循環停止制御を行う。
【０２７９】
第３変形装置は、第１ＨＶ循環制御を行う場合、ＨＶ流量制御弁４６を第２位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を閉弁位置に設定し、ＨＶポンプ４７及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０２８０】
これにより、ＨＶポンプ４７から吐出された冷却水は、第４ＨＶ水路６４を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第１０ＨＶ水路６４ａを介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６を介してＨＶ流量制御弁４６の内部水路に流入する。ＨＶ流量制御弁４６の内部水路に流入した冷却水は、第７ＨＶ水路６７を介してＨＶポンプ４７に取り込まれる。
【０２８１】
第１ＨＶ循環制御が行われることにより、冷却水がＨＶラジエータ水路５４を流れる間に冷却される。その冷却された冷却水がデバイス水路５３及びバッテリ水路５１に供給される。これにより、デバイス１８０及びバッテリ１２０が冷却される。
【０２８２】
＜第１ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御＞
一方、バッテリ冷却要求及びデバイス冷却要求の両方が発生しているときにヒートポンプ作動条件が成立している場合、第２変形装置は、図３２に矢印で示したようにＨＶ循環水路５０において冷却水を循環させる第２ＨＶ循環制御を行うと共に、図３２に矢印で示したように冷媒循環通路８０において冷媒を循環させる第１ＨＰ循環制御を行う。
【０２８３】
第３変形装置は、第２ＨＶ循環制御を行う場合、ＨＶ流量制御弁４６を第４位置に設定し、第２ＨＶ水路遮断弁４５を開弁位置に設定し、ＨＶポンプ４７及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０２８４】
更に、実施装置は、第１ＨＰ循環制御を行う場合、第１膨張弁７５ａを非減圧位置に設定し、第２膨張弁７５ｂを減圧位置に設定し、ＨＰバイパス弁７７を閉弁位置に設定し、第１冷媒通路遮断弁７８ａを開弁位置に設定し、第２冷媒通路遮断弁７８ｂを閉弁位置に設定し、コンプレッサ７４を作動させる。このとき、第３膨張弁７５ｃは、減圧位置に設定されていても非減圧位置に設定されていてもよい。
【０２８５】
第３変形装置が第２ＨＶ循環制御を行うと、ＨＶポンプ４７から吐出された冷却水は、第４ＨＶ水路６４を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第１０ＨＶ水路６４ａを介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第５ＨＶ水路６５に流出する。その冷却水の一部は、第５ＨＶ水路６５を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第６ＨＶ水路６６、ＨＶ流量制御弁４６の内部水路及び第７ＨＶ水路６７を介してＨＶポンプ４７に取り込まれる。
【０２８６】
一方、第５ＨＶ水路６５に流出した冷却水の一部は、第５ＨＶ水路６５及び第９ＨＶ水路６９を介して蒸発器水路５２に流入する。その冷却水は、蒸発器水路５２を流れた後、第８ＨＶ水路６８、ＨＶ流量制御弁４６の内部水路及び第７ＨＶ水路６７を介してＨＶポンプ４７に取り込まれる。
【０２８７】
第３変形装置が第１ＨＰ循環制御を行ったときの冷媒循環通路８０における冷媒の流れは、実施装置が第１ＨＰ循環制御を行ったときの冷媒循環通路８０における冷媒の流れと同じである。
【０２８８】
これによれば、冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れる間にＨＶラジエータ４３によって冷却されると共に蒸発器水路５２を流れる間に第１蒸発器７１ａによって冷却される。その冷却された冷却水がバッテリ水路５１及びデバイス水路５３に供給される。
【０２８９】
第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合、バッテリ冷却水もデバイス冷却水も、ＨＶラジエータ４３によって冷却される。一方、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水は、ヒートポンプ７０の第１蒸発器７１ａ及びＨＶラジエータ４３によって冷却される。従って、第２ＨＶ循環制御及び第１ＨＰ循環制御が行われた場合、第１ＨＶ循環制御及びＨＰ循環停止制御が行われた場合に比べて、バッテリ冷却水及びデバイス冷却水の温度が低くなる。
【０２９０】
このため、外気温Ｔairが所定温度Ｔair_thよりも高い場合、モータ出力ＰＭtotalが水冷上限出力ＰＭupperよりも大きい場合、バッテリ水温ＴＷbatが水冷上限水温ＴＷbat_upperよりも高い場合及びモータ発熱量ＨＭが水冷上限発熱量ＨＭupperよりも大きい場合でも、バッテリ温度Ｔbat及びデバイス温度Ｔdevをそれぞれ所定の温度範囲ＷＴbat及びＷtdev内の温度に維持できる可能性が大きくなる。
【０２９１】
＜第１機関循環制御＞
更に、第３変形装置は、機関冷却要求が発生しており且つヒータコア加熱要求が発生していない場合、図３１に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第１機関循環制御を行う。第３変形装置は、第１機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を閉弁位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２９２】
第３変形装置が第１機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第１機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第１機関循環制御を行った場合、実施装置が第１機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２９３】
＜第２機関循環制御＞
これに対し、機関冷却要求が発生しており且つヒータコア加熱要求が発生している場合、第３変形装置は、図３２に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第２機関循環制御を行う。第３変形装置は、第２機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第３位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させ、熱交換ファン７９を作動させる。
【０２９４】
第３変形装置が第２機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第２機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第２機関循環制御を行った場合、実施装置が第２機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２９５】
＜第３機関循環制御＞
更に、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していない場合、第３変形装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図３３に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第３機関循環制御を行う。第３変形装置は、第３機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２９６】
第３変形装置が第３機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第３機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第３機関循環制御を行った場合、実施装置が第３機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２９７】
＜第４機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立している場合、第３変形装置は、ヒータコア加熱要求がなければ、図３４に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第４機関循環制御を行う。第３変形装置は、第４機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第１位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０２９８】
第３変形装置が第４機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第４機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第３機関循環制御を行った場合、実施装置が第３機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０２９９】
＜第５機関循環制御＞
更に、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立していないときにヒータコア加熱要求が発生している場合、第２変形装置は、図３５に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第５機関循環制御を行う。第３変形装置、第５機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を閉弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１を作動させ、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０３００】
第３変形装置が第５機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第５機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第５機関循環制御を行った場合、実施装置が第５機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０３０１】
＜第６機関循環制御＞
これに対し、機関ポンプ作動条件が成立しており且つラジエータ冷却条件が成立しているときにヒータコア加熱要求が発生している場合、第３変形装置は、図３６に矢印で示したように機関循環水路２０において冷却水を循環させる第６機関循環制御を行う。第３変形装置は、第６機関循環制御を行う場合、機関流量制御弁１７を第４位置に設定し、機関水路遮断弁１６を開弁位置に設定し、機関バイパス弁１８を閉弁位置に設定し、機関ポンプ１１、暖房ポンプ１２の作動を停止させる。尚、このとき、第１ＨＶ循環制御が行われているので、熱交換ファン７９は作動している。
【０３０２】
第３変形装置が第６機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れは、実施装置が第６機関循環制御を行ったときの機関循環水路２０における冷却水の流れと同じである。第３変形装置が第６機関循環制御を行った場合、実施装置が第６機関循環制御を行った場合と同様の効果が得られる。
【０３０３】
更に、本発明は、図３７に示したように構成されたＨＶ温度制御装置４０を備えた車両駆動システムの冷却装置（以下、「第４変形装置」と称呼する。）にも適用可能である。第４変形装置は、ＨＶ温度制御装置４０の構成が実施装置のものとは異なることを除き、実施装置の構成を同じ構成を有する。
【０３０４】
第４変形装置のＨＶ温度制御装置４０は、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２、ＨＶラジエータ４３、ＨＶ水路遮断弁４４０、第１ＨＶ流量制御弁４６１、第２ＨＶ流量制御弁４６２、第３ＨＶ流量制御弁４６３及びＨＶ循環水路５０を備える。
【０３０５】
図３８に示したように、第１ＨＶ流量制御弁４６１は、第１ＨＶポート４６１ａ、第２ＨＶポート４６１ｂ、第３ＨＶポート４６１ｃ及び第４ＨＶポート４６１ｄを備える。図３９に示したように、第２ＨＶ流量制御弁４６２は、第１ＨＶポート４６２ａ、第２ＨＶポート４６２ｂ及び第３ＨＶポート４６２ｃを備える。図４０に示したように、第３ＨＶ流量制御弁４６３は、第１ＨＶポート４６３ａ、第２ＨＶポート４６３ｂ及び第３ＨＶポート４６３ｃを備える。
【０３０６】
図３７に示したように、第４変形装置のＨＶ循環水路５０は、バッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３、ＨＶラジエータ水路５４、第１ＨＶ水路６０１乃至第１２ＨＶ水路６１２、バッテリポンプ４１の内部水路（図示略）、デバイスポンプ４２の内部水路（図示略）及び第１ＨＶ流量制御弁４６１乃至第３ＨＶ流量制御弁４６３の内部水路（図示略）によって形成されている。
【０３０７】
第４変形装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４は、それぞれ、実施装置のバッテリ水路５１、蒸発器水路５２、デバイス水路５３及びＨＶラジエータ水路５４と同じである。
【０３０８】
第１ＨＶ水路６０１は、バッテリポンプ４１の吐出口を第３ＨＶ流量制御弁４６３の第２ＨＶポート４６３ｂに接続する冷却水の通路である。第２ＨＶ水路６０２は、第３ＨＶ流量制御弁４６３の第３ＨＶポート４６３ｃを蒸発器水路５２の入口に接続する冷却水の通路である。第３ＨＶ水路６０３は、蒸発器水路５２の出口を第１ＨＶ流量制御弁４６１の第３ＨＶポート４６１ｃに接続する冷却水の通路である。第４ＨＶ水路６０４は、第１ＨＶ流量制御弁４６１の第４ＨＶポート４６１ｄをバッテリ水路５１の入口に接続する冷却水の通路である。第５ＨＶ水路６０５は、バッテリ水路５１の出口をバッテリポンプ４１の取込口に接続する冷却水の通路である。
【０３０９】
第６ＨＶ水路６０６は、デバイスポンプ４２の吐出口をデバイス水路５３の入口に接続する冷却水の通路である。第７ＨＶ水路６０７は、デバイス水路５３の出口をＨＶラジエータ水路５４の入口に接続する冷却水の通路である。第８ＨＶ水路６０８は、ＨＶラジエータ水路５４の出口を第１ＨＶ流量制御弁４６１の第２ＨＶポート４６１ｂに接続する冷却水の通路である。第９ＨＶ水路６０９は、第１ＨＶ流量制御弁４６１の第１ＨＶポート４６１ａを第２ＨＶ流量制御弁４６２の第２ＨＶポート４６２ｂに接続する冷却水の通路である。第１０ＨＶ水路６１０は、第２ＨＶ流量制御弁４６２の第１ＨＶポート４６２ａをデバイスポンプ４２の取込口に接続する冷却水の通路である。
【０３１０】
第１１ＨＶ水路６１１の一端は、第４ＨＶ水路６０４に接続され、第１１ＨＶ水路６１１の他端は、第２ＨＶ流量制御弁４６２の第３ＨＶポート４６２ｃに接続されている。第１２ＨＶ水路６１２の一端は、第７ＨＶ水路６０７に接続され、第１２ＨＶ水路６１２の他端は、第３ＨＶ流量制御弁４６３の第１ＨＶポート４６３ａに接続されている。
【０３１１】
ＨＶ水路遮断弁４４０は、第１ＨＶ水路６０１に配設されている。ＨＶ水路遮断弁４４０は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＨＶ水路遮断弁４４０の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＨＶ水路遮断弁４４０が開弁位置に設定されている場合、冷却水は、ＨＶ水路遮断弁４４０を通過することができる。一方、ＨＶ水路遮断弁４４０が閉弁位置に設定されている場合、冷却水は、ＨＶ水路遮断弁４４０を通過することができない。
【０３１２】
第１ＨＶ流量制御弁４６１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１ＨＶ流量制御弁４６１の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。第１ＨＶ流量制御弁４６１が第１位置に設定されている場合、図３８の（Ａ）に示したように、第１ＨＶ流量制御弁４６１は、第３ＨＶ水路６０３と第４ＨＶ水路６０４との間の冷却水の通流及び第８ＨＶ水路６０８と第９ＨＶ水路６０９との間の冷却水の通流を許容する。第１ＨＶ流量制御弁４６１が第２位置に設定されている場合、図３８の（Ｂ）に示したように、第１ＨＶ流量制御弁４６１は、第３ＨＶ水路６０３と第８ＨＶ水路６０８との間の冷却水の通流及び第４ＨＶ水路６０４と第９ＨＶ水路６０９との間の冷却水の通流を許容する。
【０３１３】
第２ＨＶ流量制御弁４６２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２ＨＶ流量制御弁４６２の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。第２ＨＶ流量制御弁４６２が第１位置に設定されている場合、図３９の（Ａ）に示したように、第２ＨＶ流量制御弁４６２は、第１０ＨＶ水路６１０と第１１ＨＶ水路６１１との間の冷却水の通流のみを許容する。第２ＨＶ流量制御弁４６２が第２位置に設定されている場合、図３９の（Ｂ）に示したように、第２ＨＶ流量制御弁４６２は、第９ＨＶ水路６０９と第１０ＨＶ水路６１０との間の冷却水の通流のみを許容する。第２ＨＶ流量制御弁４６２が第３位置に設定されている場合、図３９の（Ｃ）に示したように、第２ＨＶ流量制御弁４６２は、第９ＨＶ水路６０９と第１１ＨＶ水路６１１との間の冷却水の通流のみを許容する。第２ＨＶ流量制御弁４６２が第４位置に設定されている場合、図３９の（Ｄ）に示したように、第２ＨＶ流量制御弁４６２は、第９ＨＶ水路６０９と第１０ＨＶ水路６１０との間の冷却水の通流及び第９ＨＶ水路６０９と第１１ＨＶ水路６１１との間の冷却水の通流を許容する。
【０３１４】
第３ＨＶ流量制御弁４６３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第３ＨＶ流量制御弁４６３の設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。第３ＨＶ流量制御弁４６３が第１位置に設定されている場合、図４０の（Ａ）に示したように、第３ＨＶ流量制御弁４６３は、第２ＨＶ水路６０２と第１２ＨＶ水路６１２との間の冷却水の通流のみを許容する。第３ＨＶ流量制御弁４６３が第２位置に設定されている場合、図４０の（Ｂ）に示したように、第３ＨＶ流量制御弁４６３は、第１ＨＶ水路６０１と第１２ＨＶ水路６１２との間の冷却水の通流のみを許容する。第３ＨＶ流量制御弁４６３が第３位置に設定されている場合、図４０の（Ｃ）に示したように、第３ＨＶ流量制御弁４６３は、第１ＨＶ水路６０１と第２ＨＶ水路６０２との間の冷却水の通流のみを許容する。第３ＨＶ流量制御弁４６３が第４位置に設定されている場合、図４０の（Ｄ）に示したように、第３ＨＶ流量制御弁４６３は、第１ＨＶ水路６０１と第２ＨＶ水路６０２との間の冷却水の通流及び第１ＨＶ水路６０１と第１２ＨＶ水路６１２との間の冷却水の通流を許容する。
【０３１５】
バッテリポンプ４１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリポンプ４１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。デバイスポンプ４２も、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイスポンプ４２の作動も、ＥＣＵ９０によって制御される。
【０３１６】
第４変形装置は、例えば、第１ＨＶ循環制御を行う場合、第１ＨＶ流量制御弁４６１を第１位置に設定し、第２ＨＶ流量制御弁４６２を第４位置に設定し、第３ＨＶ流量制御弁４６３を第２位置に設定し、ＨＶ水路遮断弁４４０を開弁位置に設定し、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０３１７】
これにより、図４１に示したように冷却水がＨＶ循環水路５０を循環する。即ち、デバイスポンプ４２から吐出された冷却水は、第６ＨＶ水路６０６を介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第７ＨＶ水路６０７を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。一方、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６０１、第３ＨＶ流量制御弁４６３の内部水路、第１２ＨＶ水路６１２及び第７ＨＶ水路６０７を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。
【０３１８】
ＨＶラジエータ水路５４に流入した冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第８ＨＶ水路６０８、第１ＨＶ流量制御弁４６１の内部水路、第９ＨＶ水路６０９を介して第２ＨＶ流量制御弁４６２の内部水路に流入する。第２ＨＶ流量制御弁４６２の内部水路に流入した冷却水の一部は、第１０ＨＶ水路６１０を介してデバイスポンプ４２に取り込まれる。一方、第２ＨＶ流量制御弁４６２の内部水路に流入した冷却水の残りは、第１１ＨＶ水路６１１及び第４ＨＶ水路６０４を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第５ＨＶ水路６０５を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。
【０３１９】
第４変形装置は、例えば、第２ＨＶ循環制御を行う場合、第１ＨＶ流量制御弁４６１を第１位置に設定し、第２ＨＶ流量制御弁４６２を第２位置に設定し、第３ＨＶ流量制御弁４６３を第３位置に設定し、ＨＶ水路遮断弁４４０を開弁位置に設定し、バッテリポンプ４１、デバイスポンプ４２及び熱交換ファン７９を作動させる。
【０３２０】
これにより、図４２に示したように冷却水がＨＶ循環水路５０を循環する。即ち、デバイスポンプ４２から吐出された冷却水は、第６ＨＶ水路６０６を介してデバイス水路５３に流入する。その冷却水は、デバイス水路５３を流れた後、第７ＨＶ水路６０７を介してＨＶラジエータ水路５４に流入する。その冷却水は、ＨＶラジエータ水路５４を流れた後、第８ＨＶ水路６０８、第１ＨＶ流量制御弁４６１の内部水路、第９ＨＶ水路６０９、第２ＨＶ流量制御弁４６２の内部水路及び第１０ＨＶ水路６１０を介してデバイスポンプ４２に取り込まれる。
【０３２１】
一方、バッテリポンプ４１から吐出された冷却水は、第１ＨＶ水路６０１、第３ＨＶ流量制御弁４６３の内部水路及び第２ＨＶ水路６０２を介して蒸発器水路５２に流入する。その冷却水は、蒸発器水路５２を流れた後、第３ＨＶ水路６０３、第１ＨＶ流量制御弁４６１の内部水路及び第４ＨＶ水路６０４を介してバッテリ水路５１に流入する。その冷却水は、バッテリ水路５１を流れた後、第５ＨＶ水路６０５を介してバッテリポンプ４１に取り込まれる。
【０３２２】
尚、第４変形装置が行う第１機関循環制御乃至第７機関循環制御、機関暖機制御、機関循環停止制御、第１ＨＰ循環制御乃至第３ＨＰ循環制御及びＨＶ循環停止制御は、それぞれ、実施装置が行う第１機関循環制御乃至第７機関循環制御、機関暖機制御、機関循環停止制御、第１ＨＰ循環制御乃至第３ＨＰ循環制御及びＨＶ循環停止制御と同じである。
【０３２３】
更に、第１ＨＶ循環制御を行うときに第３機関循環制御乃至第６機関循環制御の何れかを必ず行うようにするのであれば、本発明は、図４３に示したように外気熱交換器７２を備えていない車両駆動システムの冷却装置にも適用可能である。この冷却装置に本発明を適用した場合、外気熱交換器７２を車両１００のエンジンコンパートメント内に配置する必要がないので、より大きな機関ラジエータ１３及びＨＶラジエータ４３を採用しても、これら機関ラジエータ１３及びＨＶラジエータ４３をエンジンコンパートメント内に配置することができる。このため、冷却装置全体の冷却能力が大きくなる可能性が大きい。尚、図４３に示したヒートポンプ７０は、第１膨張弁７５ａも備えていない。
【０３２４】
尚、図４３に示した冷却装置においては、第２冷媒通路８２は、第３冷媒通路８３に直接接続されている。
【符号の説明】
【０３２５】
１３…機関ラジエータ、２０…機関循環水路、４３…ハイブリッドシステムラジエータ、５０…ハイブリッドシステム循環水路、７０…ヒートポンプ、７１ａ…第１蒸発器、７２…外気熱交換器、７３…凝縮器、９０…ＥＣＵ、１１０…車両、１１１…第１モータジェネレータ、１１２…第２モータジェネレータ、１２０…バッテリ、２００…車両駆動システム
【図１】
2019189004.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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