(57)【要約】【課題】フロントフード上に倒れ込んだ歩行者が地面に落ちる可能性を解消できる歩行者保護装置を提供する。【解決手段】歩行者との接触時に、フロントピラー１４上及びフロントウインド７の前端部上にエアバッグ袋体１１を膨張展開させると共に、リフト機構１３によりフロントフード６の後端部をリフトアップさせる。エアバッグ袋体１１の前縁の左右両側に伝達チャンバ１９を設け、エアバッグ袋体１１を経て供給されるガスによりフロントフード６の後端部上で膨張させる。伝達チャンバ１９を介してフロントフード６の後端部の上方への位置変位をエアバッグ袋体１１に伝達し、左右両側を上方に湾曲させた形状に変形させる。これにより、エアバッグ袋体１１上の歩行者の頭部や胸部の左右側方への移動を妨げてフロントフード６上に歩行者をとどめる。【選択図】図３
2019031245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントフードの後端部をリフトアップするリフト機構と、
ガスを供給されて前記フロントフードの後端部から前記車両のフロントウインド及びフロントピラー上に膨張展開するエアバッグ袋体と、
前記エアバッグ袋体の車幅方向の両側にそれぞれ設けられ、該エアバッグ袋体を経て供給されるガスにより前記フロントフードの後端部上で膨張して、前記リフト機構による前記フロントフードの後端部の上方への位置変位を前記エアバッグ袋体に伝達する伝達チャンバと
を備えたことを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記車両の歩行者との接触を検出または予測する接触判定手段と、
前記リフト機構の作動及び前記エアバッグ袋体へのガスの供給を制御する制御手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記接触判定手段により前記歩行者との接触が検出または予測されたときに、ガスの供給により前記伝達チャンバの膨張が完了した後に前記リフト機構の作動を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記エアバッグ袋体は、前記両伝達チャンバの間に相当する位置に断面積を縮小させた切欠き部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者保護装置に係り、詳しくは車両と接触してフロントフード上に倒れ込んだ歩行者を保護する歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のエアバッグ装置は、車両に搭乗した乗員の保護のみならず、車両と接触してフロントフード上に倒れ込んだ歩行者を保護する歩行者保護装置としても利用されている。例えば特許文献１に記載のエアバッグ装置では、車両のカウルトップにエアバッグモジュールを配設し、歩行者との接触時にエアバッグモジュールに収容したエアバッグ袋体を左右のフロントピラー上及びフロントウインドの前端部上で膨張展開させて、これらの部位への歩行者の直接的な接触を防止している。
【０００３】
また、特許文献２に記載のエアバッグ装置では、左右のフロントピラー上に展開したエアバッグ袋体が車幅方向の外側にズレを生じ易い不具合に着目し、左右のドアミラーを格納位置に切り換えて展開したエアバッグ袋体を外側から支えることで位置ズレを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３６９５５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１及び２の技術は、左右のフロントピラー及びフロントウインドの前端部と歩行者との間に膨張展開したエアバッグ袋体が介在することにより、これらの部材との接触による衝撃に関しては緩和することができる。しかしながら、フロントフード上に倒れ込んだ歩行者がそのままの体勢を維持するとは限らず、例えば車両の側方へと移動して地面に落ちる可能性もある。特許文献１及び２の技術では、この点については何ら配慮されていないため、改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、フロントフード上に倒れ込んだ歩行者が地面に落ちる可能性を解消することができる歩行者保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の歩行者保護装置は、車両のフロントフードの後端部をリフトアップするリフト機構と、ガスを供給されて前記フロントフードの後端部から前記車両のフロントウインド及びフロントピラー上に膨張展開するエアバッグ袋体と、前記エアバッグ袋体の車幅方向の両側にそれぞれ設けられ、該エアバッグ袋体を経て供給されるガスにより前記フロントフードの後端部上で膨張して、前記リフト機構による前記フロントフードの後端部の上方への位置変位を前記エアバッグ袋体に伝達する伝達チャンバとを備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
このように構成した歩行者保護装置によれば、車両の前部に歩行者が接触すると、エアバッグ袋体がフロントウインド及びフロントピラー上に膨張展開すると共に、車幅方向の両側に位置する伝達チャンバがフロントフードの後端部上で膨張する。リフト機構によりフロントフードの後端部がリフトアップされると各伝達チャンバが持上げられ、その上方への位置変位がエアバッグ袋体に伝達される。
【０００９】
歩行者はフロントフード上に倒れ込み、頭部や胸部がエアバッグ袋体上に受け止められる。エアバッグ袋体は、伝達チャンバを介して車幅方向の両側をフロントフード側から持ち上げられると共に、その間の領域を歩行者の頭部や胸部の重量及び慣性を受けて下方に押さえ付けられる。結果としてエアバッグ袋体は、歩行者を受け止めた箇所に対して左右両側を上方に湾曲させた形状に変形し、頭部や胸部の左右側方への移動が妨げられることから、歩行者自体も車幅方向への移動が妨げられてフロントフード上にとどめられる。
【００１０】
その他の態様として、前記車両の歩行者との接触を検出または予測する接触判定手段と、前記リフト機構の作動及び前記エアバッグ袋体へのガスの供給を制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段が、前記接触判定手段により前記歩行者との接触が検出または予測されたときに、ガスの供給により前記伝達チャンバの膨張が完了した後に前記リフト機構の作動を開始させることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この態様によれば、歩行者との接触が検出または予測されると、伝達チャンバの膨張が完了した後にリフト機構の作動が開始される。このため、フロントフードの後端部が最も低位置にある状態で伝達チャンバが膨張することから、確実にフロントフードの後端部上で伝達チャンバを膨張可能となる。
その他の態様として、前記エアバッグ袋体の前記両伝達チャンバの間に相当する位置に、断面積を縮小させた切欠き部が形成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
この態様によれば、切欠き部の形成によりエアバッグ袋体の曲げ剛性が低下しているため、その変形が助長される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の歩行者保護装置によれば、フロントフード上に倒れ込んだ歩行者が地面に落ちる可能性を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の歩行者保護装置が適用された車両の前部を示す斜視図である。
【図２】同じく車両の前部を示す側面図である。
【図３】エアバッグ袋体の膨張展開時、及びその直後のフードリフトアップ時を示す車両の正面図である。
【図４】エアバッグ・フードリフトコントローラが実行する歩行者保護ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した歩行者保護装置の一実施形態を説明する。なお、本発明が想定する歩行者とは、単なる歩行中の者だけでなく、自転車の搭乗者等のように車両と接触してフロントフード上に乗り上げる可能性のある対象全般を指すものとする。
図１は本実施形態の歩行者保護装置が適用された車両の前部を示す斜視図、図２は同じく車両の前部を示す側面図である。以下の説明では、車両を主体として左右（車幅）及び前後方向を規定する。
【００１６】
車両１に搭載された歩行者保護装置２は、エアバッグ装置３とフードリフト装置４とから構成されている。
エアバッグ装置３のエアバッグモジュール５は、車両１のフロントフード６とフロントウインド７との間のカウルトップ８に設けられ、カウルトップ８の車幅方向全体に亘って延設されている。エアバッグモジュール５には配管９を介してインフレータ１０が接続され、インフレータ１０から供給されるガスにより内部に収容されているエアバッグ袋体１１が膨張展開される。このときのエアバッグ袋体１１は、左右のフロントピラー１４の上下方向全体及びフロントウインド７の前端部上に展開し、これらの部位への歩行者の直接的な接触を防止して衝撃を吸収する。
【００１７】
なお、エアバッグモジュール５のエアバッグ袋体１１はベントホールが形成されていないため、展開から暫くの期間に亘って展開当初の形状が保たれるようになっている。
フードリフト装置４は、エンジンルーム１２内の左右両側の後部にそれぞれ配設された一対のリフト機構１３を備え、それぞれのリフト機構１３はフロントフード６の左右後部部の直下に位置している。リフト機構１３は内蔵したアクチュエータによりフロントフード６の後端部を持ち上げ（以下、この動作をリフトアップと称する）、フロントフード６上に倒れ込んだ歩行者への衝撃吸収のための変形領域を確保する。なおリフト機構１３の構成は、例えば特開２０１５−２１７８００号公報等に開示されている周知のものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
一方、車室内には歩行者保護装置２の制御を司るエアバッグ・フードリフトコントローラ１６が設置されており、エアバッグ装置３のインフレータ１０及びフードリフト装置４のリフト機構１３が接続されると共に、車両１のフロントバンパ１７に内蔵された衝突センサ１８が接続されている。
フロントバンパ１７に対する歩行者の脚部等の接触が衝突センサ１８により検出されると、その検出情報と車両１側の車速等のセンサ情報とに基づき、エアバッグ・フードリフトコントローラ１６により歩行者保護の要否が判定される（接触判定手段）。そして、保護が必要と判定された場合には、エアバッグ・フードリフトコントローラ１６からインフレータ１０及びリフト機構１３に作動信号が出力され、それに呼応したインフレータ１０からのガスの供給を受けて、上記したようにエアバッグモジュール５のエアバッグ袋体１１が膨張展開されると共に、リフト機構１３によりフロントフード６の後端部が持ち上げられる（制御手段）。
【００１９】
なお、衝突センサ１８に代えて、カメラで撮像した車両１前方の画像をエアバッグ・フードリフトコントローラ１６に入力し、入力画像と車両１側のセンサ情報とに基づき歩行者との接触を予測させる等、その他の手段を用いてもよい。
ところで、以上のエアバッグ装置３及びフードリフト装置４の機能によりフロントフード６上に倒れ込んだ歩行者の衝撃は吸収されるものの、［発明が解決しようとする課題］で述べたように、フロントフード６上の歩行者が地面に落ちる可能性を解消することはできない。
【００２０】
このような不具合を鑑みて本発明者は、エアバッグ袋体１１を利用して歩行者の落下を防止する対策を見出した。即ち、フロントフード６上に倒れ込んだ歩行者は頭部や胸部等をエアバッグ袋体１１上に受け止められるため、エアバッグ袋体１１の左右両端を持ち上げれば歩行者の側方への移動を規制できる。そして、このようなエアバッグ袋体１１の変形は、フロントフード６の後端部のリフトアップ動作をエアバッグ袋体１１に伝達することで実現できる。
【００２１】
以下、この知見に基づく本発明の特徴部分の構成を説明する。
図３はエアバッグ袋体１１の膨張展開時（実線で示す）、及びその直後のフードリフトアップ時（破線で示す）を示す車両１の正面図である。
フロントフード６の後端部の位置変位をエアバッグ袋体１１に伝達するために、エアバッグ袋体１１の前縁の左右両側には、それぞれエアバッグ袋体１１と内部を連通させた伝達チャンバ１９が設けられている。展開時のエアバッグ袋体１１を経て供給されるガスにより、各伝達チャンバ１９は上下方向に厚みを有する円盤状に膨張する。結果として膨張時の伝達チャンバ１９はそれぞれエアバッグ袋体１１の前縁から前方に突出し、フロントフード６の左右両側の後端部上に位置する。
【００２２】
以下に述べるように伝達チャンバ１９は、フロントフード６の位置変位をエアバッグ袋体１１に伝達する役割を果たす。従って、この機能を達成できさえすれば、伝達チャンバ１９の形状は上記に限るものではなく任意に変更可能である。
一方、エアバッグ袋体１１の左右方向の中央にはＶ字状をなす切欠き部１９ａが形成され、これにより他の領域に比較してエアバッグ袋体１１の断面積が大幅に縮小されている。このため展開時のエアバッグ袋体１１の曲げ剛性は、切欠き部１９ａの位置で極端に低下している。
【００２３】
なお、切欠き部１９ａの形成位置は左右方向の中央に限ることはなく、左右の伝達チャンバ１９の間にあれば左右何れかに偏った位置に形成してもよい。
また本実施形態では図３に示すように、フロントウインド７の表面と直交する方向から見てＶ字状をなすように切欠き部１９ａを形成したが、断面積を縮小する形状であればこれに限るものではない。例えば、フロントウインド７の表面に沿った方向から見てＶ字状をなすように切欠き部１９ａを形成してもよいし、Ｖ字状以外の切欠き部１９ａを形成してもよい。
【００２４】
次に、以上のように構成された歩行者保護装置２の作用を説明する。
図４はエアバッグ・フードリフトコントローラ１６が実行する歩行者保護ルーチンを示すフローチャートであり、エアバッグ・フードリフトコントローラ１６は車両１の走行中に当該ルーチンを所定の制御インターバルで実行する。
まずステップＳ１で、衝突センサ１８からの検出情報等に基づき車両１との接触による歩行者の保護を要するか否かを判定し、Ｎo（否定）のときには一旦ルーチンを終了する。そして、ステップＳ１の判定がＹes（肯定）になると、ステップＳ２でエアバッグ装置３のインフレータ１０に作動信号を出力し、続くステップＳ３で予め設定された待機時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ３の判定がＮoの間は待機し、判定がＹesになるとステップＳ４でフードリフト装置４のリフト機構１３に作動信号を出力し、その後にルーチンを終了する。
【００２５】
待機時間は、伝達チャンバ１９の膨張完了までフロントフード６のリフトアップ開始を遅延させるための作動信号の時間差であり、エアバッグ装置３及びフードリフト装置４の応答性を考慮した上で設定される。例えばエアバッグ装置３に比較して機械的な作動を伴うフードリフト装置４の応答性が低い場合には、インフレータ１０への作動信号と同時にリフト機構１３への作動信号が出力される場合（遅延時間＝０）もある。或いは、本ルーチンとは異なり、インフレータ１０への作動信号に先行してリフト機構１３への作動信号が出力される場合もあり得る。
【００２６】
以上のエアバッグ・フードリフトコントローラ１６の処理により、歩行者の保護を要する場合にエアバッグ装置３及びフードリフト装置４は以下に述べるように作動する。
ステップＳ２でインフレータ１０からエアバッグモジュール５にガスが供給されると、まずエアバッグ袋体１１が膨張して、左右のフロントピラー１４上及びフロントウインド７の前端部上に展開する。エアバッグ袋体１１を経て左右の伝達チャンバ１９にもガスが供給され、それぞれエアバッグ袋体１１の前縁から前方に突出してフロントフード６の左右両側の後端部上で膨張する。
【００２７】
待機時間が経過する直前に伝達チャンバ１９の膨張が完了し、続いてステップＳ４でフロントフード６の後端部がリフトアップされて、衝撃吸収のためのフロントフード６の変形領域が確保される。フロントフード６の後端部は上方に位置変位し、後端部上に位置する左右の伝達チャンバ１９が持ち上げられる。結果として、左右の伝達チャンバ１９が連結されたエアバッグ袋体１１に、フロントフード６の後端部の上方への位置変位が伝達される。
【００２８】
このようなフロントフード６のリフトアップと並行して、或いはリフトアップ直後に、フロントバンパ１７に脚部等を接触させた歩行者がフロントフード６上に倒れ込み、フロントフード６を変形させることで衝撃吸収がなされる。これと共に歩行者の頭部や胸部はエアバッグ袋体１１上に受け止められて同じく衝撃吸収され、その受け止め位置は車両１との接触状態等によって異なるものの、ほとんどの場合が左右の伝達チャンバ１９の間の領域となる。
【００２９】
そして、このときのエアバッグ袋体１１は、伝達チャンバ１９を介して左右両側をフロントフード６側から持ち上げられると共に、その間の領域を歩行者の頭部や胸部の重量及び慣性を受けて下方に押さえ付けられる。結果としてエアバッグ袋体１１は、歩行者を受け止めた箇所に対して左右両側を上方に湾曲させた形状に変形し、この変形は、切欠き部１９ａの形成によりエアバッグ袋体１１の曲げ剛性が低下していることと相俟ってさらに助長される。
【００３０】
このような形状に変形したエアバッグ袋体１１により頭部や胸部の左右側方への移動が妨げられることから、歩行者自体も左右側方への移動が妨げられてフロントフード６上にとどめられる。よって、左右側方に移動した歩行者が地面に落ちる可能性を解消することができる。
一方、左右の伝達チャンバ１９がフロントフード６からエアバッグ袋体１１への位置変位の伝達作用を奏するには、フロントフード６の後端部上に位置している必要がある。そのためには、膨張する伝達チャンバ１９に対してフロントフード６の後端部が可能な限り低位置にあることが望ましく、この要件が満たされない場合には、膨張した伝達チャンバ１９がフロントフード６の後端部に突き当たったり下側に潜り込んだりして、想定した位置変位の伝達作用が得られなくなる可能性が生じる。
【００３１】
本実施形態では、図４のステップＳ２〜４の処理により、伝達チャンバ１９の膨張が完了してからフロントフード６のリフトアップを開始している。このため、フロントフード６の後端部が最も低位置にある状態で伝達チャンバ１９が膨張することから、確実にフロントフード６の後端部上で伝達チャンバ１９を膨張させることができ、所期の位置変位の伝達作用を達成することができる。
【００３２】
但し、エアバッグ袋体１１や伝達チャンバ１９の形状、インフレータ１０とフロントフード６の後端部との上下方向の位置関係等によっては、伝達チャンバ１９の膨張が完了する以前にフロントフード６のリフトアップを開始しても、フロントフード６の後端部上に膨張した伝達チャンバ１９を位置させることができる場合もある。よって、本発明はこのような作動順序の場合も含むものとする。
【００３３】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、エアバッグ袋体１１を左右のフロントピラー１４の上下方向全体及びフロントウインド７の前端部上に展開する形状としたが、これに限るものではない。例えば、歩行者が接触する可能性が高いフロントピラー１４及びフロントウインド７の前端部のみにエアバッグ袋体１１を展開させてもよい。
【００３４】
また上記実施形態では、エアバッグ袋体１１の断面積を縮小するためにＶ字状をなす切欠き部１９ａを形成したが、必ずしも切欠き部１９ａを形成する必要はなく、これを省略してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１      車両
２      歩行者保護装置
６      フロントフード
７      フロントウインド
１１    エアバッグ袋体
１３    リフト機構
１４    フロントピラー
１６    エアバッグ・フードリフトコントローラ（接触判定手段、制御手段）
１８    衝突センサ（接触判定手段）
１９    伝達チャンバ
１９ａ  切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019031245.tif 000006