(57)【要約】【課題】ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体の搬送不良の発生を抑制することのできる印刷装置を提供する。【解決手段】媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された媒体に印刷を行う印刷装置であって、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで媒体を繰り出す繰出部４０と、繰出部４０から繰り出された媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、繰出部４０は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体４４１と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体４５１と、第１の回転体４４１を回転駆動する第１のモーター４４２と、第２の回転体４５１を回転駆動する第２のモーター４５２と、を有する。【選択図】図３
2019123626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
前記繰出部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取部をさらに備え、
前記巻取部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体が向き合う方向を幅方向としたとき、
前記繰出部は、第１端が前記繰出部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記繰出部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記幅方向において前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記巻取部は、第１端が前記巻取部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記巻取部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記巻取部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、
前記第１の媒体及び前記第２の媒体のうち、一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合には、前記一の媒体の搬送を許容する一方で前記他の媒体の搬送を制限する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、
前記第１の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第１の媒体を押圧することで前記第１の媒体に張力を付与可能な第１の張力付与部と、前記第２の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第２の媒体を押圧することで前記第２の媒体に張力を付与可能な第２の張力付与部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１の張力付与部及び前記第２の張力付与部は、前記幅方向において連結可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体にインクを吐出することで、当該媒体に印刷を行うインクジェット式の印刷装置が知られている。こうした印刷装置の中には、媒体を円筒状に巻き重ねたロール体を回転可能に保持する繰出部を備え、当該繰出部に保持されたロール体を回転することで繰り出した媒体に印刷を行うものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２３９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような印刷装置では、繰出部から媒体を繰り出す際に、ロール体を回転させるためのトルクが、ロール体の軸方向における一端に作用する。このため、当該ロール体の軸方向における長さを長くすると、ロール体に軸方向回りのねじれが生じ、繰出部からの媒体の繰出量が軸方向において一様とならないおそれがある。その結果、繰り出された媒体を搬送する際に、当該媒体の搬送不良が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体の搬送不良の発生を抑制することのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための印刷装置は、媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記繰出部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する。
【０００７】
上記構成によれば、繰出部の第１の回転体及び第２の回転体にロール体の両端を係合させることで、繰出部にロール体を保持させることができる。そして、繰出部の第１の駆動部及び第２の駆動部が第１の回転体及び第２の回転体を回転駆動することで、ロール体の両端に当該ロール体を回転させるトルクを付与することができる。したがって、両端からトルクを付与する分、ロール体に当該ロール体の軸方向回りのねじれが生じにくく、繰出部からの媒体の繰出量を幅方向において均一化しやすくなる。したがって、ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体にシワや斜行が生じるなどの搬送不良の発生を抑制することができる。
【０００８】
上記印刷装置は、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取部をさらに備え、前記巻取部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有することが望ましい。
【０００９】
巻取部において、ロール体に軸方向回りのねじれが生じると、媒体が幅方向にずれながら巻き取られるなどの巻取不良が生じやすくなることがある。この点、上記構成によれば、ロール体の両端に当該ロール体を回転させるトルクを付与することができるため、ロール体に軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、媒体の巻取不良の発生を抑制することができる。
【００１０】
上記印刷装置において、前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体が向き合う方向を幅方向としたとき、前記繰出部は、第１端が前記繰出部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記繰出部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記幅方向において前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部をさらに有することが望ましい。
【００１１】
上記構成によれば、繰出部に中間保持部を装着することで、繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に一のロール体（以下「第１のロール体」とも言う。）の両端を係合させるとともに、繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に他のロール体（以下「第２のロール体」とも言う。）の両端を係合させることで、２つのロール体を繰出部に保持させることができる。そして、繰出部の第１の駆動部が第１の回転体を回転駆動することで第１のロール体から一の媒体（以下「第１の媒体」とも言う。）を繰り出すとともに、繰出部の第２の駆動部が第２の回転体を回転駆動することで第２のロール体から他の媒体（以下「第２の媒体」とも言う。）を繰り出すことができる。
【００１２】
ここで、第１の中間回転体及び第２の中間回転体を有する中間保持部は繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着されるため、幅方向において、第１のロール体及び第２のロール体の長さは、繰出部が第１の回転体及び第２の回転体を介して１つのロール体を保持する際の当該１つのロール体の長さよりも短くなりやすい。すなわち、幅方向における一端にトルクを付与することで回転させる場合であっても、第１のロール体及び第２のロール体は、軸方向回りのねじれが生じにくい。
【００１３】
したがって、この構成によれば、搬送不良が生じることを抑制しつつ、２つの媒体に同時に印刷することが可能となり、印刷効率を高めることができる。
上記印刷装置は、前記巻取部は、第１端が前記巻取部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記巻取部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記巻取部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部と、を有することが望ましい。
【００１４】
上記構成によれば、繰出部及び巻取部に中間保持部を装着することで、２つのロール体から繰り出された２つの媒体に印刷を行う場合において、当該２つの媒体を別々のロール体に巻き取ることができる。また、第１の媒体及び第２の媒体の搬送速度が等しい場合であって、巻取部の第１のロール体及び第２のロール体の外径が異なる場合など、巻取部において、第１のロール体及び第２のロール体の回転速度を異ならせる必要がある場合に対応することができる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、前記第１の媒体及び前記第２の媒体のうち、一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合には、前記一の媒体の搬送を許容する一方で前記他の媒体の搬送を制限することが望ましい。
【００１６】
上記構成によれば、第１の媒体及び第２の媒体のうち一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合（例えば、先に印刷が終了した場合）において、他の媒体が搬送され続けることが抑制される。したがって、印刷が行われなくなった媒体が搬送され続けることで、当該媒体が無駄に消費されることを回避することができる。
【００１７】
上記印刷装置は、前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、前記第１の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第１の媒体を押圧することで前記第１の媒体に張力を付与可能な第１の張力付与部と、前記第２の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第２の媒体を押圧することで前記第２の媒体に張力を付与可能な第２の張力付与部と、をさらに備えることが望ましい。
【００１８】
上記構成によれば、第１の張力付与部及び第２の張力付与部によって、第１の媒体及び第２の媒体に個別に異なる張力を付与することができる。このため、第１の媒体及び第２の媒体に付与する張力を、媒体の種類に応じて変更したり、巻取部におけるロール体の外径に応じて変更したりすることができる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記第１の張力付与部及び前記第２の張力付与部は、前記幅方向において連結可能であることが望ましい。
上記構成によれば、繰出部が第１の回転体及び第２の回転体を介して１つのロール体を保持する場合において、幅方向に連結した第１の張力付与部及び第２の張力付与部で当該１つのロール体から繰り出された媒体を押圧することで、１つの媒体に付与する張力を幅方向において均等化することができる。このため、１つの媒体に対して第１の張力付与部及び第２の張力付与部が別個の張力を付与する場合に比較して、巻取不良を発生しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の斜視図。
【図２】同印刷装置の側断面図。
【図３】同印刷装置の部分正面図。
【図４】１つのロール体から巻き解いた媒体に印刷を行う場合における同印刷装置の部分正面図。
【図５】２つのロール体から巻き解いた媒体に印刷を行う場合における同印刷装置の部分正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、ロール体から繰り出された長尺の用紙に印刷を行うラージフォーマットプリンターである。
【００２２】
図１に示すように、印刷装置１０は、箱状をなす筐体２０と、筐体２０を支持する筐体支持部３０とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍの搬送方向に沿って、ロール体ＲＡに巻き重ねた媒体Ｍを繰り出す繰出部４０と、媒体Ｍを支持する媒体支持部５０と、媒体Ｍを搬送する搬送部６０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部７０と、媒体Ｍをロール体ＲＢに巻き取る巻取部８０と、を備えている。さらに、図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、ユーザーによって操作される操作部９０と、装置を統括的に制御する制御部１００と、を備えている。
【００２３】
なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、印刷装置１０の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、印刷装置１０の上下方向を「上下方向Ｚ」とし、媒体Ｍの搬送方向を「搬送方向Ｆ」とする。ここで、幅方向Ｘ、前後方向Ｙ及び上下方向Ｚは、互いに交差（直交）する方向であり、幅方向Ｘは搬送方向Ｆと交差（直交）する方向である。また、幅方向Ｘにおける一端（図１では右下端）を「第１端」とも言い、幅方向Ｘにおける他端（図１では左上端）を「第２端」とも言う。
【００２４】
図１及び図２に示すように、筐体支持部３０は、前後方向Ｙを長手方向とする第１の脚部３１と、第１の脚部３１から上方に延設された第２の脚部３２と、第２の脚部３２を幅方向Ｘにおいて連結する連結軸３３と、第２の脚部３２から後方に延設された延設部３４と、を有している。第１の脚部３１及び第２の脚部３２は、幅方向Ｘにおいて対をなすように設けられている。また、第２の脚部３２は、第１の脚部３１と連結される下端部とは反対側の上端部が筐体２０と連結されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、繰出部４０は、筐体２０の後方下側において、筐体支持部３０の延設部３４に支持されている。図２及び図３に示すように、繰出部４０は、幅方向Ｘを長手方向として延設部３４に架設される案内軸４１と、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＡを回転可能に保持する保持部４２と、ロール体ＲＡを着脱する際に当該ロール体ＲＡが仮置きされる載置部４３と、を備えている。案内軸４１は、前後方向Ｙに対をなすように設けられ、載置部４３は、幅方向Ｘに対をなすように設けられている。
【００２６】
図３に示すように、保持部４２は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の保持部４４と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の保持部４５と、幅方向Ｘにおいて第１の保持部４４及び第２の保持部４５の間に着脱自在に設けられる中間保持部４６と、を有している。第１の保持部４４、第２の保持部４５及び中間保持部４６は、案内軸４１に対して摺動可能に支持されている。
【００２７】
第１の保持部４４は、ロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の回転体４４１と、第１の回転体４４１を回転駆動する第１のモーター４４２と、案内軸４１に対する第１の保持部４４の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４４３と、を有している。また、第２の保持部４５は、ロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の回転体４５１と、第２の回転体４５１を回転駆動する第２のモーター４５２と、案内軸４１に対する第２の保持部４５の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４５３と、を有している。
【００２８】
こうした点で、本実施形態では、第１のモーター４４２が「繰出部の第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部」の一例に相当し、第２のモーター４５２が「繰出部の第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部」の一例に相当する。また、第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２は、減速機を介して第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１を駆動してもよい。
【００２９】
中間保持部４６は、第１端が第１の回転体４４１と係合するロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の中間回転体４６１と、第２端が第２の回転体４５１と係合するロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の中間回転体４６２と、を備えている。また、中間保持部４６は、案内軸４１に対する中間保持部４６の幅方向Ｘの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４６３を備えている。
【００３０】
中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、第１の保持部４４及び第２の保持部４５の第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
【００３１】
なお、第１の保持部４４の第１の回転体４４１、第２の保持部４５の第２の回転体４５１並びに中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、ロール体ＲＡの芯材（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＡと一体回転するものである。このため、第１の保持部４４の第１の回転体４４１、第２の保持部４５の第２の回転体４５１並びに中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
【００３２】
また、本実施形態では、中間保持部４６が繰出部４０に対して着脱自在とされるため、繰出部４０に中間保持部４６を設けない場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び第２の保持部４５の第２の回転体４５１がロール体ＲＡの両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、ロール体ＲＡを回転させることで、１つのロール体ＲＡに巻き重ねられた１つの媒体Ｍを繰り出すこととなる。
【００３３】
一方、繰出部４０に中間保持部４６を設ける場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び中間保持部４６の第１の中間回転体４６１が一のロール体の両端に係合するとともに、第２の保持部４５の第２の回転体４５１及び中間保持部４６の第２の中間回転体４６２が他のロール体の両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、一のロール体及び他のロール体を回転させることで、一のロール体及び他のロール体に巻き重ねられた２つの媒体Ｍを繰り出すこととなる。
【００３４】
なお、以降の説明では、上記一のロール体を「第１のロール体ＲＡ１」とも言い、上記他のロール体を「第２のロール体ＲＡ２」とも言う。また、第１のロール体ＲＡ１から繰り出された媒体Ｍを「第１の媒体Ｍ１」とも言い、第２のロール体ＲＡ２から繰り出された媒体Ｍを「第２の媒体Ｍ２」とも言う。
【００３５】
図２に示すように、媒体支持部５０は、筐体２０の後方下側から筐体２０に向かうように形成される第１の媒体支持部５１と、筐体２０の内部において前方に向かうように形成される第２の媒体支持部５２と、筐体２０から当該筐体２０の前方下側に向かうように形成される第３の媒体支持部５３と、を有している。こうして、媒体支持部５０は、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを巻取部８０に向かって案内するとともに、当該媒体Ｍを支持する。なお、印刷装置１０の印刷方法に応じて、印刷前後に媒体Ｍを加熱する必要がある場合には、媒体支持部５０の内部に媒体Ｍを加熱するためのヒーターを内蔵させてもよい。
【００３６】
図２に示すように、搬送部６０は、媒体Ｍの裏面に接触しつつ回転する駆動ローラー６１と、媒体Ｍの表面に接触しつつ回転する従動ローラー６２と、を備えている。そして、搬送部６０は、駆動ローラー６１及び従動ローラー６２に媒体Ｍを挟持させた状態で、駆動ローラー６１を駆動させることで、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送方向Ｆに向かって搬送する。なお、以降の説明では、搬送部６０が媒体Ｍを搬送方向Ｆに所定量だけ搬送することを「搬送動作」とも言う。また、搬送動作が行われる際には、繰出部４０による媒体Ｍの繰り出しと、巻取部８０による媒体Ｍの巻き取りとが同時に行われる。
【００３７】
図２に示すように、印刷部７０は、インクを吐出する吐出部７１と、吐出部７１を保持するキャリッジ７２と、キャリッジ７２を支持する幅方向Ｘを長手方向とするガイド軸７３と、を備えている。そして、印刷部７０は、キャリッジ７２をガイド軸７３の長手方向でもある幅方向Ｘに移動させつつ、吐出部７１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる「吐出動作」を行うことで１パス分の印刷を行う。
【００３８】
図１及び図２に示すように、巻取部８０は、筐体支持部３０の第１の脚部３１の前方に支持されている。図２及び図３に示すように、巻取部８０は、幅方向Ｘを長手方向として第１の脚部３１に架設される案内軸８１と、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＢを回転可能に保持する保持部８２と、ロール体ＲＢを着脱する際に当該ロール体ＲＢが仮置きされる載置部８３と、を備えている。案内軸８１は、前後方向Ｙに対をなすように設けられ、載置部８３は、幅方向Ｘに対をなすように設けられている。
【００３９】
保持部８２は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の保持部８４と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の保持部８５と、幅方向Ｘにおいて第１の保持部８４及び第２の保持部８５の間に着脱自在に設けられる中間保持部８６と、を有している。第１の保持部８４、第２の保持部８５及び中間保持部８６は、案内軸８１に対して摺動可能に支持されている。
【００４０】
第１の保持部８４は、ロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の回転体８４１と、第１の回転体８４１を回転駆動する第１のモーター８４２と、案内軸８１に対する第１の保持部８４の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８４３と、を有している。また、第２の保持部８５は、ロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の回転体８５１と、第２の回転体８５１を回転駆動する第２のモーター８５２と、案内軸８１に対する第２の保持部８５の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８５３と、を有している。
【００４１】
こうした点で、本実施形態では、第１のモーター８４２が「巻取部の第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部」の一例に相当し、第２のモーター８５２が「巻取部の第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部」の一例に相当する。また、第１のモーター８４２及び第２のモーター８５２は、減速機を介して第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１を駆動してもよい。
【００４２】
中間保持部８６は、第１端が第１の回転体８４１と係合するロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の中間回転体８６１と、第２端が第２の回転体８５１と係合するロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の中間回転体８６２と、を備えている。また、中間保持部８６は、案内軸８１に対する中間保持部８６の幅方向Ｘの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８６３を備えている。
【００４３】
中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、第１の保持部８４及び第２の保持部８５の第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
【００４４】
なお、第１の保持部８４の第１の回転体８４１、第２の保持部８５の第２の回転体８５１並びに中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、ロール体ＲＢの芯材（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＢと一体回転するものである。このため、第１の保持部８４の第１の回転体８４１、第２の保持部８５の第２の回転体８５１並びに中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
【００４５】
また、本実施形態では、中間保持部８６が巻取部８０に対して着脱自在とされるため、巻取部８０に中間保持部８６を設けない場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び第２の保持部８５の第２の回転体８５１がロール体ＲＢの両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、ロール体ＲＢを回転させることで、ロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取ることとなる。
【００４６】
一方、巻取部８０に中間保持部８６を設ける場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び中間保持部８６の第１の中間回転体８６１が一のロール体の両端に係合するとともに、第２の保持部８５の第２の回転体８５１及び中間保持部８６の第２の中間回転体８６２が他のロール体の両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、一のロール体及び他のロール体を回転させることで、一のロール体及び他のロール体に媒体Ｍを巻き取ることとなる。
【００４７】
なお、以降の説明では、上記一のロール体を「第１のロール体ＲＢ１」とも言い、上記他のロール体を「第２のロール体ＲＢ２」とも言う。すなわち、第１のロール体ＲＢ１には第１の媒体Ｍ１が巻き取られ、第２のロール体ＲＢ２には第２の媒体Ｍ２が巻き取られることとなる。
【００４８】
また、図１に示すように、巻取部８０は、ロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取る際に当該媒体Ｍに張力を付与する張力付与機構８７を備えている。張力付与機構８７は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の張力付与部８８と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の張力付与部８９とを備えている。すなわち、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘにおいて隣り合うように設けられている。
【００４９】
図３に示すように、第１の張力付与部８８は、幅方向Ｘを軸方向とする円柱状をなす第１の押圧部８８１と、第１の押圧部８８１を先端に支持する対をなす第１のアーム部材８８２と、を備えている。また、第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘを軸方向とする円柱状をなす第２の押圧部８９１と、第２の押圧部８９１を先端に支持する対をなす第２のアーム部材８９２と、を備えている。
【００５０】
本実施形態において、第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１の幅方向Ｘにおける長さは等しくされている。すなわち、第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１の幅方向Ｘにおけるそれぞれの長さは、幅方向における第２の脚部３２の間をなす距離の約半分の長さとされている。また、図２及び図３に示すように、第１のアーム部材８８２及び第２のアーム部材８９２は、その基端部に、筐体支持部３０の第２の脚部３２を幅方向Ｘに連結する連結軸３３が挿通されている。
【００５１】
こうして、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、連結軸３３を揺動中心として、個別に揺動することが可能とされる。また、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘにおける中央側の第１のアーム部材８８２及び第２のアーム部材８９２を連結することで、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、連結軸３３を揺動中心として、一体に揺動することが可能とされる。
【００５２】
また、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、媒体Ｍに張力を付与する際に、重心が揺動中心よりも前方に位置するため、その自重により、連結軸３３を揺動中心として前方下側に倒れ込もうとする。これにより、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が幅方向Ｘ及び搬送方向Ｆと交差する方向に媒体Ｍを押圧し、当該媒体Ｍに搬送方向Ｆに張力を付与する。なお、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２を巻取部８０に保持する場合、第１の張力付与部８８は、第１のロール体ＲＢ１に巻き取る媒体Ｍ１に張力を付与し、第２の張力付与部８９は、第２のロール体ＲＢ２に巻き取る媒体Ｍ２に張力を付与することとなる。
【００５３】
また、張力付与機構８７によって媒体Ｍに張力を付与することができるため、搬送動作が行われる際に、繰出部４０による媒体Ｍの繰り出しと、巻取部８０による媒体Ｍの巻き取りとを同期して行わなくても、媒体Ｍを緩ませることなく搬送することが可能となる。
【００５４】
図１及び図２に示すように、操作部９０は、印刷装置１０の上面に設けられている。操作部９０は、印刷装置１０の各種の設定を行う場合や、印刷装置１０に対して印刷の実行を支持する場合に、ユーザーによって操作される。このため、操作部９０は、例えば、複数のボタンや液晶ディスプレイなどを有していることが望ましい。
【００５５】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するいわゆるマイクロコンピューターである。制御部１００は、例えば、印刷装置１０に対して投入された印刷ジョブに基づいて、各構成の駆動を制御することで、搬送動作と吐出動作とを交互に行わせ、媒体Ｍに印刷を行う。
【００５６】
因みに、本実施形態において、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合の搬送動作では、搬送部６０が２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を同様に搬送するため、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送量は等しくなる。また、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合の搬送動作では、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を幅方向Ｘに横切るように移動されるキャリッジ７２に保持される吐出部７１から、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２にインクが吐出されることとなる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、媒体Ｍの搬送が継続されることで、繰出部４０に保持されるロール体ＲＡの外径が小さくなると、当該ロール体ＲＡを１回転させたときの媒体Ｍの繰出量が少なくなる。一方、媒体Ｍの搬送が継続されることで、巻取部８０に保持されるロール体ＲＢの外径が大きくなると、当該ロール体ＲＢを１回転させたときの媒体Ｍの巻取量が多くなる。したがって、制御部１００は、媒体Ｍの搬送が継続されることに伴って、繰出部４０の第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２の回転数を高くするとともに、巻取部８０の第１のモーター８４２及び第２のモーター８５２の回転数を低くしたりする。
【００５８】
また、本実施形態の印刷装置１０において、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合には、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２のうち、一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が終了することがある。言い換えれば、一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が行われなくなることがある。この場合には、制御部１００は、他の媒体Ｍに対する印刷が終了した時点で、一の媒体Ｍの搬送を許容しつつ、他の媒体Ｍの搬送を制限することとした。
【００５９】
具体的には、制御部１００は、他の媒体Ｍ（例えば、第１の媒体Ｍ１）に対する印刷が終了した時点で、当該他の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体ＲＡの端部に係合する回転体を回転駆動するモーター（例えば、第１のモーター４４２）を停止することとした。また、制御部１００は、当該他の媒体Ｍを巻き取るロール体ＲＢの端部に係合する回転体を回転駆動するモーター（例えば、第１のモーター８４２）を停止することとした。
【００６０】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
まず、図４を参照して、繰出部４０に１つのロール体ＲＡを保持させるとともに、巻取部８０に１つのロール体ＲＢを保持させて、１つのロール体ＲＡから繰り出された１つの媒体Ｍに印刷を行う場合について説明する。
【００６１】
さて、この場合には、図４に示すように、繰出部４０にロール体ＲＡを保持させるために、繰出部４０から中間保持部４６を取り外した状態で、第１の保持部４４及び第２の保持部４５にロール体ＲＡを保持させる。すなわち、ロール体ＲＡの第１端に第１の保持部４４の第１の回転体４４１を係合させ、ロール体ＲＡの第２端に第２の保持部４５の第２の回転体４５１を係合させる。
【００６２】
また、図４に示すように、巻取部８０においては、当該巻取部８０から中間保持部８６を取り外した状態で、第１の保持部８４及び第２の保持部８５にロール体ＲＢを保持させる。すなわち、ロール体ＲＢの第１端に第１の保持部８４の第１の回転体８４１を係合させ、ロール体ＲＢの第２端に第２の保持部８５の第２の回転体８５１を係合させる。なお、このロール体ＲＢには、繰出部４０に保持されたロール体ＲＡから繰り出された媒体Ｍであって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍが巻き重ねられているものとする。
【００６３】
こうして、印刷の準備が整うと、搬送動作と吐出動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに対する印刷が行われる。ここで、搬送動作において、繰出部４０では、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び第２の保持部４５の第２の回転体４５１が回転駆動されることで、ロール体ＲＡを回転させるトルクが当該ロール体ＲＡの両端に付与される。このため、ロール体ＲＡに軸方向回りのねじれが生じ難く、繰出部４０からの媒体Ｍの繰り出し量が幅方向Ｘにおいて均一化される。
【００６４】
同様に、巻取部８０では、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び第２の保持部８５の第２の回転体８５１が回転駆動されることで、ロール体ＲＢを回転させるトルクが当該ロール体ＲＢの両端に付与される。このため、ロール体ＲＢに軸方向回りのねじれが生じにくく、巻取部８０における媒体Ｍの巻取量が幅方向Ｘにおいて均一化される。
【００６５】
したがって、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送する際に、当該媒体Ｍが斜行するなどの搬送不良が生じることが抑制される。その結果、搬送された媒体Ｍに対して印刷を行う際に、印刷が失敗するおそれを低減することができる。また、印刷が行われた媒体Ｍを巻き取る際に、ロール体ＲＢにおいて媒体Ｍの巻き重なる位置が次第に幅方向Ｘに位置ずれするなどの巻取不良が発生することが抑制される。
【００６６】
また、図４に示す場合には、連結部材８７１によって、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が幅方向Ｘにおいて連結される。このため、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が、幅方向Ｘにおいて、媒体Ｍに均等に張力を発生させる。したがって、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を幅方向に連結しない場合に比較して、幅方向Ｘにおいて媒体Ｍに付与される張力のばらつきが抑制され、巻取不良の発生が抑制される。
【００６７】
続いて、図５を参照して、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させるとともに、巻取部８０に２つのロール体ＲＢ１，ＲＢ２を保持させて、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２から繰り出された２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合について説明する。
【００６８】
さて、この場合には、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させるために、繰出部４０に中間保持部４６を装着した状態で、第１の保持部４４及び中間保持部４６に第１のロール体ＲＡ１を係合させ、第２の保持部４５及び中間保持部４６に第２のロール体ＲＡ２を係合させる。すなわち、第１の保持部４４の第１の回転体４４１に第１のロール体ＲＡ１の第１端を係合させ、中間保持部４６の第１の中間回転体４６１に第１のロール体ＲＡ１の第２端を係合させる。また、第２の保持部４５の第２の回転体４５１に第２のロール体ＲＡ２の第２端を係合させ、中間保持部４６の第２の中間回転体４６２に第２のロール体ＲＡ２の第１端を係合させる。
【００６９】
また、巻取部８０においては、当該巻取部８０に中間保持部８６を装着した状態で、第１の保持部８４及び中間保持部８６に第１のロール体ＲＢ１を係合させ、第２の保持部８５及び中間保持部８６に第２のロール体ＲＢ２を係合させる。すなわち、第１の保持部８４の第１の回転体８４１に第１のロール体ＲＢ１の第１端を係合させ、中間保持部８６の第１の中間回転体８６１に第１のロール体ＲＢ１の第２端を係合させる。また、第２の保持部８５の第２の回転体８５１に第２のロール体ＲＢ２の第２端を係合させ、中間保持部８６の第２の中間回転体８６２に第２のロール体ＲＢ２の第１端を係合させる。
【００７０】
なお、巻取部８０に保持された第１のロール体ＲＢ１には、繰出部４０に保持された第１のロール体ＲＡ１から繰り出された媒体Ｍ１であって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍ１が巻き重ねられているものとする。また、巻取部８０に保持された第２のロール体ＲＢ２には、繰出部４０に保持された第２のロール体ＲＡ２から繰り出された媒体Ｍ２であって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍ２が巻き重ねられているものとする。
【００７１】
こうして、印刷の準備が整うと、搬送動作と吐出動作とを交互に行うことで、媒体Ｍ１，Ｍ２に対する印刷が行われる。ここで、搬送動作において、繰出部４０では、第１の保持部４４の第１の回転体４４１が回転駆動されることで、第１のロール体ＲＡ１を回転させるトルクが当該第１のロール体ＲＡ１の第１端に付与される。
【００７２】
また、第２の保持部４５の第２の回転体４５１が回転駆動されることで、第２のロール体ＲＡ２を回転させるトルクが当該第２のロール体ＲＡ２の第２端に付与される。こうして、繰出部４０は、第１のロール体ＲＡ１を回転させることで第１の媒体Ｍ１を繰り出し、第２のロール体ＲＡ２を回転させることで第２の媒体Ｍ２を繰り出す。
【００７３】
同様に、巻取部８０においても、第１の保持部８４の第１の回転体８４１が回転駆動されることで、第１のロール体ＲＢ１を回転させるトルクが当該第１のロール体ＲＢ１の第１端に付与される。また、第２の保持部８５の第２の回転体８５１が回転駆動されることで、第２のロール体ＲＢ２を回転させるトルクが当該第２のロール体ＲＢ２の第２端に付与される。こうして、巻取部８０は、第１のロール体ＲＢ１を回転させることで第１の媒体Ｍ１を巻き取り、第２のロール体ＲＢ２を回転させることで第２の媒体Ｍ２を巻き取る。
【００７４】
ここで、印刷装置１０が印刷可能な媒体Ｍのうち最も幅方向Ｘにおける長さが長い媒体Ｍを「最大幅の媒体Ｍ」とすると、本実施形態では、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の幅方向Ｘにおける長さが最大幅の媒体Ｍの約半分となっている。したがって、第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２から第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を繰り出す場合には、最大幅の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体から最大幅の媒体Ｍを繰り出す場合に比較して、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２を回転させるトルクが小さくなる。
【００７５】
また、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２の幅方向Ｘにおける長さが短いこともあり、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２に軸方向回りのねじれが生じにくい。同様に、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２に第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を巻き取る場合においても、最大幅の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体に最大幅の媒体Ｍを巻き取る場合に比較して、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２に軸方向回りのねじれが生じにくい。
【００７６】
このため、繰出部４０において第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２から繰り出した媒体Ｍ１，Ｍ２を搬送する際に搬送不良が生じることが抑制され、巻取部８０において第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２に媒体Ｍ１，Ｍ２を巻き取る場合に、巻取不良が生じることが抑制される。
【００７７】
また、上述したように、本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って、繰出部４０が保持するロール体ＲＡの外径が小さくなると、単位時間当たりの媒体Ｍの繰出量を維持するために、当該ロール体ＲＡの回転速度が高くされる。また、巻取部８０が保持するロール体ＲＢの外径が大きくなると、単位時間当たりの媒体Ｍの巻取量を維持するために、当該ロール体ＲＢの回転速度が遅くされる。
【００７８】
ここで、本実施形態の印刷装置１０では、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２の回転速度を異ならせるとともに、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の回転速度を異ならせることができる。このため、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１と第２のロール体ＲＡ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送速度に応じた繰出速度（単位時間当たりの繰出量）とすることができる。また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１と第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送速度に応じた巻取速度（単位時間当たりの巻取量）とすることができる。
【００７９】
因みに、図５に示すように、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１の外径が第２のロール体ＲＡ２の外径と等しい場合には、第１のロール体ＲＡ１の回転速度が第２のロール体ＲＡ２の回転速度と等しくされる。また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１の外径が第２のロール体ＲＢ２の外径よりも大きい場合には、第１のロール体ＲＢ１の回転速度が第２のロール体ＲＢ２の回転速度よりも遅くされる。
【００８０】
また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２を適切に巻き取るために当該媒体Ｍ１，Ｍ２に作用させる張力が異なる。この点、本実施形態によれば、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が個別に揺動可能とされているため、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に適した張力が媒体Ｍ１，Ｍ２に付与される。すなわち、図５に示すように、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径に応じて、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９の揺動角度が変化することで、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に適した張力が媒体Ｍに付与される。
【００８１】
さらに、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が、第２の媒体Ｍ２に対する印刷よりも先に終了した場合には、繰出部４０の第１の保持部４４の第１のモーター４４２及び巻取部８０の第１の保持部８４の第１のモーター８４２の駆動が停止される。このため、第１の媒体Ｍ１が搬送されにくくなり、第１の媒体Ｍ１が印刷とは無関係に消費されることが抑制される。
【００８２】
以上説明した上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）１つの媒体Ｍに印刷を行う場合には、当該繰出部４０の第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２が第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１を回転駆動することで、ロール体ＲＡの両端に当該ロール体ＲＡを回転させるトルクを付与することができる。したがって、両端からトルクを付与する分、ロール体ＲＡに軸方向回りのねじれが生じにくく、繰出部４０からの媒体Ｍの繰出量を幅方向Ｘにおいて均一化しやすくなる。したがって、ロール体ＲＡを保持する繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送する際に、媒体Ｍの搬送不良の発生を抑制することができる。
【００８３】
（２）繰出部４０に中間保持部４６を装着することで、第１の回転体４４１及び第１の中間回転体４６１に第１のロール体ＲＡ１の両端を係合させるとともに、第２の回転体４５１及び第２の中間回転体４６２に第２のロール体ＲＡ２の両端を係合させて、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させることができる。そして、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１から第１の媒体Ｍ１を繰り出すとともに、第２のロール体ＲＡ２から第２の媒体Ｍ２を繰り出すことができる。
【００８４】
また、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させる場合には、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２は幅方向Ｘにおける一端のみにトルクが付与されることになる。ところが、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させる場合には、１つのロール体ＲＡを保持させる場合よりも幅方向Ｘにおける長さが短く、ロール体を回転させるために必要なトルクが小さくなるなどの理由により、軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、したがって、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送不良が生じることを抑制しつつ、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷することが可能となる点で印刷効率を高めることができる。
【００８５】
（３）２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合において、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に対する印刷の終了タイミングが異なる場合には、先に印刷が終了した媒体Ｍの繰り出し及び巻き取りを停止することとした。これにより、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２のうち一の媒体Ｍに対する印刷が継続し、他の媒体Ｍに対する印刷が終了した場合において、他の媒体Ｍが搬送され続けることが抑制される。したがって、先に印刷が終了した媒体Ｍが搬送され続けることで、当該媒体Ｍが無駄に消費されることを回避することができる。
【００８６】
（４）巻取部８０において、第１の保持部８４に第１のモーター８４２を設けるとともに第２の保持部８５に第２のモーター８５２を設けることとした。このため、１つの媒体Ｍに印刷を行う場合において、巻取部８０では、ロール体ＲＢの両端に当該ロール体ＲＢを回転させるトルクを付与することができるため、ロール体ＲＢに軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、媒体Ｍの巻取不良の発生を抑制することができる。
【００８７】
（５）巻取部８０に中間保持部８６を装着することで、第１の回転体８４１及び第１の中間回転体８６１に第１のロール体ＲＢ１の両端を係合させるとともに、第２の回転体８５１及び第２の中間回転体８６２に第２のロール体ＲＢ２の両端を係合させて、巻取部８０に２つのロール体ＲＢ１，ＲＢ２を保持できるようにした。
【００８８】
したがって、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２から繰り出された２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合において、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を別々のロール体ＲＢ１，ＲＢ２に巻き取ることができる。また、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の搬送速度が等しい場合であって、巻取部８０の第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合など、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の回転速度を異ならせる必要がある場合に対応することが可能となる。
【００８９】
（６）幅方向Ｘに並ぶように第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を設けたことで、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に個別に異なる張力を付与することができる。このため、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に付与する張力を、媒体Ｍの種類に応じて変更したり、巻取部８０におけるロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に応じて変更したりすることができる。
【００９０】
（７）第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を連結可能としたため、印刷装置１０が１つの媒体Ｍに対して印刷を行う場合には、幅方向Ｘに連結した第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１で１つのロール体ＲＡから繰り出された媒体Ｍを押圧することで、１つの媒体Ｍに対して付与する張力を幅方向Ｘにおいて均等化することができる。このため、１つの媒体Ｍに対して第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１が別個の張力を付与する場合に比較して、巻取不良を発生しにくくすることができる。
【００９１】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２のうち他の媒体Ｍに対する印刷が先に終了した場合であっても、当該他の媒体Ｍに対する繰り出し及び巻き取りを継続してもよい。
【００９２】
・印刷装置１０は、巻取部８０及び張力付与機構８７を備えていなくてもよい。この場合、印刷装置１０は、印刷が終了した媒体Ｍを収容する収容部（スタッカー）を備えることが望ましい。
【００９３】
・張力付与機構８７は、幅方向Ｘに１つだけ張力付与部を有していてもよいし、幅方向Ｘに３つ以上の張力付与部を有していてもよい。３つ以上の張力付与部を有している場合には、媒体Ｍの幅に応じて、連結する張力付与部を選択することが望ましい。
【００９４】
・巻取部８０は、中間保持部８６を有していなくてもよい。この場合、印刷装置１０が２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う際には、巻取部８０は、１つのロール体ＲＢに２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を巻き取ることとなる。このため、この場合には、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の種類が同一であり、１つのロール体ＲＢに巻き取った第１の媒体Ｍ１の外径及び第２の媒体Ｍ２の外径が等しくされることが望ましい。
【００９５】
・繰出部４０及び巻取部８０の中間保持部４６，８６に、第１の中間回転体４６１，８６１を駆動するモーター（駆動部）を設けてもよいし、第２の中間回転体４６２，８６２を駆動するモーター（駆動部）を設けてもよい。
【００９６】
・第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘに連結不能であってもよい。この場合、１つの媒体Ｍに対する印刷を行う場合であっても、当該１つの媒体Ｍに対して、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が個別に張力を付与することとなる。
【００９７】
・幅方向Ｘにおいて、第１の張力付与部８８の及び第２の張力付与部８９を足し合わせた長さに相当する１つの張力付与部を設けてもよい。
・繰出部４０において、１つのロール体ＲＡから媒体Ｍを繰り出す場合に、繰出部４０の第１の回転体４４１がロール体ＲＡに付与するトルクと、第２の回転体４５１がロール体ＲＡに付与するトルクとのトルク比は、「１：１」であってもよいし、そうでなくてもよい。トルク比を「１：１」としない例としては、第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１のうち、一方の回転体にアシスト用のトルクを発生させて、他方の回転体にロール体ＲＡを回転させるのに必要なトルクを発生させる場合が挙げられる。ここで、アシスト用のトルクとは、媒体Ｍを繰り出す際にロール体ＲＡを回転させるのに必要なトルクよりも小さなトルクである。すなわち、アシスト用のトルクのみがロール体ＲＡに作用しても当該ロール体ＲＡは回転しない。また、巻取部８０において、１つのロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取る場合も同様に、第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１における上記トルク比を適宜に変更してもよい。
【００９８】
・一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が終了した場合において、搬送部６０が他の媒体Ｍに搬送力を付与しても、当該他の媒体Ｍが繰り出されないように、繰出部４０において一のロール体の回転をロックするロック機構を設けてもよい。
【００９９】
・２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に対して同時に印刷を行う場合において、他の媒体Ｍに対する印刷が搬送不良又はユーザーの指示により中断された場合（印刷が行われなくなった場合）には、当該他の媒体Ｍに対する搬送を制限するとともに、一の媒体Ｍに対する搬送を許容してもよい。
【０１００】
・印刷装置１０は、キャリッジ７２を備えず、媒体Ｍの幅全体と対応した長尺状の固定された吐出部７１を備える、いわゆるフルラインタイプの印刷装置に変更してもよい。この場合の吐出部７１は、ノズルが形成された複数の単位ヘッドを並列配置することによって印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体Ｍの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよい。
【０１０１】
・吐出部７１が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１０２】
・印刷装置１０は、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１０３】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…印刷装置、２０…筐体、３０…筐体支持部、３１…第１の脚部、３２…第２の脚部、３３…連結軸、３４…延設部、４０…繰出部、４１…案内軸、４２…保持部、４３…載置部、４４…第１の保持部、４４１…第１の回転体、４４２…第１のモーター、４４３…固定ねじ、４５…第２の保持部、４５１…第２の回転体、４５２…第２のモーター、４５３…固定ねじ、４６…中間保持部、４６１…第１の中間回転体、４６２…第２の中間回転体、４６３…固定ねじ、５０…媒体支持部、５１…第１の媒体支持部、５２…第２の媒体支持部、５３…第３の媒体支持部、６０…搬送部、６１…駆動ローラー、６２…従動ローラー、７０…印刷部、７１…吐出部、７２…キャリッジ、７３…ガイド軸、８０…巻取部、８１…案内軸、８２…保持部、８３…載置部、８４…第１の保持部、８４１…第１の回転体、８４２…第１のモーター、８４３…固定ねじ、８５…第２の保持部、８５１…第２の回転体、８５２…第２のモーター、８５３…固定ねじ、８６…中間保持部、８６１…第１の中間回転体、８６２…第２の中間回転体、８６３…固定ねじ、８７…張力付与機構８７１…連結部材、８８…第１の張力付与部、８８１…第１の押圧部、８８２…第１のアーム部材、８９…第２の張力付与部、８９１…第２の押圧部、８９２…第２のアーム部材、９０…操作部、１００…制御部、Ｆ…搬送方向、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向、Ｍ１…第１の媒体、Ｍ２…第２の媒体、ＲＡ…ロール体、ＲＢ…ロール体、ＲＡ１…第１のロール体、ＲＡ２…第２のロール体、ＲＢ１…第１のロール体、ＲＢ２…第２のロール体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月10日(2019.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取部と、を備え、
前記巻取部は、
前記媒体が円筒状に巻き重ねられたロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１の回転体を含む第１の保持部と、前記第２の回転体を含む第２の保持部と、前記第１の保持部と前記第２の保持部とを支持する案内軸と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１の保持部と前記第２の保持部とは、前記案内軸に沿って移動可能である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第１の保持部が前記案内軸に沿って移動することを制限する第１の固定部と、前記前記第２の保持部が前記案内軸に沿って移動することを制限する第２の固定部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体が向き合う方向を幅方向としたとき、
前記巻取部は、
前記第１の回転体と係合するロール体の第１端とは前記幅方向において反対の端である当該ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、前記第２の回転体と係合するロール体の第２端とは前記幅方向において反対の端である当該ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を含む中間保持部を備える
ことを特徴とする印刷装置。