(57)【要約】【課題】歩行者との衝突時に車両の速度に応じて歩行者の頭部を保護する。【解決手段】ダッシュパネル１２の前面には前側ウォッシャータンク１３が固定され、前側ウォッシャータンク１３の前壁は、閉止状態のフロントリッド１１の後面２６に面接触する。後側ウォッシャータンク１４は、ダッシュパネル１２の後方に配置され、ダッシュパネル１２に対して固定される。前後のウォッシャータンク１３，１４は、接続管１９によって互いに接続され、接続管１９にはポンプ１７が設けられる。ＥＣＵ１８は、車速センサ１６が検出する車両の速度の高低に応じて、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間の液体の量を増減するようにポンプ１７を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端で車幅方向に沿って起立するフロントパネルと、
前記フロントパネルから後方に離間した位置で車幅方向に沿って起立して、前記フロントパネルに相対向する後方パネルと、
液体を充填可能な内部空間と、前記内部空間の前方を区画して前記フロントパネルの後面に近接または接触する前壁とを有し、前記フロントパネルと前記後方パネルとの間に配置されて、前記フロントパネル又は前記後方パネルの少なくとも一方のパネルに対して固定されるタンクと、
前記タンクの前記内部空間へ液体を供給可能な液体供給手段と、
前記タンクの前記内部空間から液体を排出可能な液体排出手段と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段が検出する前記車両の速度の高低に応じて、前記タンクの前記内部空間の液体の量を増減するように、前記液体供給手段または前記液体排出手段を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記タンクは、前記タンクの前記前壁の周縁から後方へ延びるタンク周壁部に前後方向と交叉する方向へ延びるビードを有する
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両の歩行者保護装置であって、
液体を充填可能な第２の内部空間を有し、前記後方パネルよりも後方に配置される第２のタンクを備え、
前記液体供給手段は、前記第２のタンクの前記第２の内部空間から前記タンクの前記内部空間へ液体を移送することによって、前記内部空間へ液体を供給し、
前記液体排出手段は、前記タンクの前記内部空間から前記第２のタンクの前記第２の内部空間へ液体を移送することによって、前記内部空間から液体を排出する
ことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、キャブオーバー型トラックの前部構造が記載されている。このキャブオーバー型トラックのフロントリッドとフロントリッドの後方のダッシュパネルとの間には、ウォッシャー液を充填する樹脂製のウォッシャータンクが配置されている。この車両では、トラックと歩行者とが衝突した際に歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めるために、ウォッシャータンクの前壁を、前壁から後方へ延びるタンク周壁部（上壁、下壁、及び左右１対の側壁）よりも厚肉に形成して前壁の質量を大きくし、ウォッシャータンクの前壁の前面を、閉止状態のフロントリッドの後面に面接触させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでトラック等の車両では、フロントリッド（フロントパネル）とダッシュパネル（後方パネル）との間の前後方向の距離が短いので、比較的速い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突すると、フロントパネルが後方へ凹んで後方パネル等に当接する底付き現象が発生し、係る底付き現象によって歩行者の頭部の減速度が急激に増大するおそれがあり、歩行者の傷害を低く抑えることが難しい。このため、上記底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、歩行者の頭部の減速度のピークを衝突直後に発生させることによって、フロントパネルと後方パネルとの間の前後方向の距離が短い空間で歩行者の頭部のエネルギを低減させて、歩行者の傷害を低く抑えることが好ましい。一方、上記底付き現象が発生しないような比較的低い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両の前面部を後方へ変形させることによって、歩行者の頭部の最大減速度を低減して、歩行者の傷害を低減することが好ましい。
【０００５】
上記特許文献１に記載の車両の前部構造では、ウォッシャータンクの前壁をフロントリッドの後面に面接触させることによって車両の前面部の剛性及び質量を増大させて、歩行者の頭部の減速度のピークを衝突直後に発生させているので、上記底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、歩行者の傷害を低く抑えることができる。しかし、車両の前面部の剛性及び質量を増大させており、車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突した際に車両の前面部が後方へ変形し難いので、上記底付き現象が発生しないような比較的低い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突した場合には、車両の前面部を後方へ変形させることによって歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することが難しい。
【０００６】
そこで、本開示は、車両の速度に応じて歩行者の傷害を低減することが可能な車両の歩行者保護装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の車両の歩行者保護装置は、フロントパネルと後方パネルとタンクと液体供給手段と液体排出手段と車速検出手段と制御手段とを備える。フロントパネルは、車両の前端で車幅方向に沿って起立する。後方パネルは、フロントパネルから後方に離間した位置で車幅方向に沿って起立して、フロントパネルに相対向する。タンクは、液体を充填可能な内部空間と、内部空間の前方を区画してフロントパネルの後面に近接または接触する前壁とを有し、フロントパネルと後方パネルとの間に配置されて、フロントパネル又は後方パネルの少なくとも一方のパネルに対して固定される。液体供給手段は、タンクの前記内部空間へ液体を供給可能である。液体排出手段は、タンクの内部空間から液体を排出可能である。車速検出手段は、車両の速度を検出する。制御手段は、車速検出手段が検出する車両の速度の高低に応じて、タンクの内部空間の液体の量を増減するように、液体供給手段または液体排出手段を制御する。
【０００８】
上記構成では、タンクの前壁が、フロントパネルの後面に近接または接触するので、車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突すると、フロントパネルの質量に加え、タンクの質量が早期に歩行者の頭部に作用する。
【０００９】
また、タンクの内部空間へ液体を供給可能な液体供給手段と、タンクの内部空間から液体を排出可能な液体排出手段とを備えるので、タンクの内部空間の液体の量を、液体供給手段または液体排出手段によって増減させることができる。そして、制御手段は、車速検出手段が検出する車両の速度の高低に応じて、タンクの内部空間の液体の量を増減するように、液体供給手段または液体排出手段を制御する。このため、車両が比較的速い（高い）速度で走行している場合には、タンクの内部空間の液体の量を多くしてタンクの質量を増大させて、車両の前面部の剛性及び質量を増大させることができ、また、車両が比較的低い速度で走行している場合には、タンクの内部空間の液体の量を少なくしてタンクの質量を減少させて、車両の前面部の剛性及び質量を減少させることができる。このように、車両の速度に応じて車両の前面部の剛性及び質量を変化させることができるので、フロントパネルが後方へ凹んでフロントパネルの後方の後方パネルに当接する底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両の前面部の剛性及び質量を比較的高くすることによって、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めて歩行者の頭部のエネルギを好適に低下させることができる。一方、底付き現象が発生しない比較的低い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両の前面部の剛性及び質量を比較的低くすることによって、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を抑えて、歩行者の頭部の負担を低減することができる。また、底付き現象が発生しない比較的低い速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両の前面部の剛性及び質量を比較的低くすることによって、車両の前面部を後方へ変形させることができ、歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することができる。
【００１０】
従って、車両の速度に応じて歩行者の傷害を低減することができる。
【００１１】
なお、車両の速度の高低に応じてタンクの内部空間の液体の量を増減するとは、車両の速度の範囲と液体の量との対応関係を予め記憶しておき、係る対応関係に基づいて、タンクの内部空間の液体の量を増減してもよいし、または、車両の速度と液体の量との関係式を予め記憶しておき、係る関係式に基づいて車両の速度から計算によって導き出される液体の量になるようにタンクの内部空間の液体の量を増減してもよい。或いは、車両の速度が所定の閾値よりも低い場合には、タンクの内部空間に最低限必要な量だけ液体を残した状態になるまで液体を排出し、車両の速度が上記所定の閾値よりも高い場合には、タンクの内部空間に液体が満タンになるまで液体を供給してもよい。
【００１２】
本発明の第２の態様の車両の歩行者保護装置は、上記第１の態様の車両の歩行者保護装置であって、タンクは、タンクの前壁の周縁から後方へ延びるタンク周壁部に前後方向と交叉する方向へ延びるビードを有する。
【００１３】
上記構成では、タンクは、タンク周壁部に前後方向と交叉する方向へ延びるビードを有するので、タンクの前後方向の剛性を低くすることができ、タンクを前後方向につぶれ変形し易くすることができる。このため、車両と歩行者とが衝突した際に、タンクの前壁が歩行者の頭部に押圧されて後方へ移動し易いので、底付き現象が発生する速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めた後、速やかに歩行者の頭部の減速度を低下させることができ、一方、底付き現象が発生しない速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、フロントパネルが後方へ更に変形し易く、フロントパネルの変形によって歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様の車両の歩行者保護装置は、上記第１の態様または上記第２の態様の車両の歩行者保護装置であって、第２のタンクを備える。第２のタンクは、液体を充填可能な第２の内部空間を有し、後方パネルよりも後方に配置される。液体供給手段は、第２のタンクの第２の内部空間からタンクの内部空間へ液体を移送することによって、タンクの内部空間へ液体を供給する。液体排出手段は、タンクの内部空間から第２のタンクの第２の内部空間へ液体を移送することによって、タンクの内部空間から液体を排出する。
【００１５】
上記構成では、２つのタンク（タンク及び第２のタンク）間で液体を移動させるという簡易な構造でタンクの内部空間の液体の量を増減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、車両の速度に応じて歩行者の傷害を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の歩行者保護装置を適用するトラックの斜視図であり、（ａ）はフロントリッドを閉止した閉止状態を、（ｂ）はフロントリッドを開放した開放状態をそれぞれ示す。
【図２】図１の車両の歩行者保護装置の説明図である。
【図３】図１（ｂ）の車両の歩行者保護装置の要部を示す斜視図である。
【図４】図３のIV−IV矢視断面図である。
【図５】衝突の際の歩行者の頭部の減速度と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、以下の説明において、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
【００１９】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態に係る車両の歩行者保護装置１０は、例えば、キャブ２が概ねエンジン（図示省略）の上方に配置されるキャブオーバー型のトラック１（以下、車両１という。）に適用される。キャブ２の前面のフロントウィンドウ３の下方には、後述するフロントリッド（フロントパネル）１１によって開閉自在に閉止されるフロント開口４が設けられる。
【００２０】
図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図２に示すように、車両の歩行者保護装置１０は、車速センサ（車速検出手段）１６と、フロントパネル１１と、ダッシュパネル（後方パネル）１２と、前側ウォッシャータンク（タンク）１３と、後側ウォッシャータンク（第２のタンク）１４と、前側ラジエータリザーバタンク（タンク）１５と、後側ラジエータリザーバタンク（図示省略）と、ポンプ（液体供給手段、液体排出手段）１７と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、制御手段）１８とを備える。
【００２１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、フロントリッド１１は、フロント開口４を閉止した閉止状態で、キャブ２の前面を形成するアウタパネル１１ａと、アウタパネル１１ａの後方に配置されて外縁部がアウタパネル１１ａに接合されるインナパネル１１ｂとを有し、キャブ２の前端で車幅方向に沿って起立する。フロントリッド１１の上縁部は、キャブ２の前面のうちフロントウィンドウ３の下縁の近傍に配置される左右のヒンジ（図示省略）を介してキャブ２に傾動自在に支持される。
【００２２】
図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図２に示すように、ダッシュパネル１２は、閉止状態のフロントリッド１１のインナパネル１１ｂから後方に離間した位置で車幅方向に沿って起立してインナパネル１１ｂに相対向し、キャブ２の車室６の前方を区画する。ダッシュパネル１２の左右両側には、前後方向に貫通する管挿通孔３８がそれぞれ形成される（図２には、右側の管挿通孔３８のみが図示されている。）。ダッシュパネル１２には、フロントリッド１１を閉止状態にロックするロック装置（図示省略）が設けられる。ロック装置が解除されるとフロントリッド１１は、ガススプリング７に付勢されて前上方へ傾動し、キャブ２の前面のフロント開口４を開放した開放状態となる。ダッシュパネル１２の前面には、フロントウィンドウ３を洗浄するためのウォッシャー液が貯留される前側ウォッシャータンク１３と、ラジエータ５の冷却水を貯留する前側ラジエータリザーバタンク１５とが固定される。また、ダッシュパネル１２の後面には、フロントウィンドウ３を洗浄するためのウォッシャー液が貯留される後側ウォッシャータンク１４と、ラジエータ５の冷却水を貯留する後側ラジエータリザーバタンク（図示省略）とが固定される。
【００２３】
前側ウォッシャータンク１３は、ダッシュパネル１２の前面のうち車両１の左右の一側（本実施形態では、右側）の領域に配置され、前側ラジエータリザーバタンク１５は、ダッシュパネル１２の前面のうち車両１の左右の他側（本実施形態では、左側）の領域に配置される。また、後側ウォッシャータンク１４は、ダッシュパネル１２の後面のうち車両１の左右の一側（本実施形態では、右側）の領域に配置され、後側ラジエータリザーバタンク（図示省略）は、ダッシュパネル１２の後面のうち車両１の左右の他側（本実施形態では、左側）の領域に配置される。前後のウォッシャータンク１３，１４は、接続管１９によって互いに接続され、前後のラジエータリザーバタンク１５は、接続管（図示省略）によって互いに接続される。前後のウォッシャータンク１３，１４間の接続管１９、及び前後のラジエータリザーバタンク１５間の接続管には、ポンプ１７がそれぞれ設けられる。なお、前後のウォッシャータンク１３，１４と前後のラジエータリザーバタンク１５とは、車両１の左右に対称的に設けられて、ほぼ同様の構成を有するため、以下では前後のウォッシャータンク１３，１４について説明し、前後のラジエータリザーバタンク１５の説明を省略する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、前側ウォッシャータンク１３は、前壁２０、後壁２１、上壁（周壁部）２２、下壁（周壁部）２３、及び左右１対の側壁（周壁部）２４によって一体形成される樹脂製（例えば、ポロプロピレン等）の箱状体であって、内側にはウォッシャー液を貯留可能な内部空間２５が区画形成される。前側ウォッシャータンク１３は、フロントリッド１１とダッシュパネル１２との間の空間に配置され、後壁２１の後面がダッシュパネル１２の前面に面接触した状態で、ダッシュパネル１２に対して固定される。前側ウォッシャータンク１３の前壁２０は、後壁２１、上壁２２、下壁２３、及び左右１対の側壁２４よりも厚肉に形成され、内部空間２５の前方を区画する。前壁２０の前面は、閉止状態のフロントリッド１１のインナパネル１１ｂの後面２６に面接触する。左右の側壁２４は、内部空間２５の側方を区画し、前壁２０の車幅方向両端縁と後壁２１の車幅方向両端縁とを連結する。左右の側壁２４の後端部には、左右の側壁２４から車幅方向両側へ突出する上下１対の板状の固定板部２７が設けられる。上下の固定板部２７は、ボルト穴（図示省略）をそれぞれ有し、側壁２４から前側ウォッシャータンク１３の左右両側へそれぞれ突出し、ボルト２８とナット２９とによってダッシュパネル１２に対してそれぞれ締結固定される。上壁２２は、内部空間２５の上方を区画し、上壁２２の右端部には上方へ突出する円筒状の口部３０が形成される。口部３０は、内部空間２５と前側ウォッシャータンク１３の外部とを連通し、ウォッシャー液の補給口として機能する。口部３０の上端は、蓋体３１に塞がれる。下壁２３は、内部空間２５の下方を区画し、下壁２３の車幅方向内端部には、第１排出口３２と第２排出口３３とが形成される。第１排出口３２は、フロントウィンドウ３よりも下方に配置されるウォッシャー液噴射口（図示省略）へチューブパイプ３４を介して連結される。ウォッシャー液は、モーター（図示省略）によって吸い上げられて、第１排出口３２からチューブパイプ３４の内部を通過し、ウォッシャー液噴射口からフロントウィンドウ３へ噴射される。第２排出口３３には、金属製のパイプ３５が連結され、第２排出口３３とパイプ３５とは、前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５と外部とを連通する。パイプ３５には、後述するウォッシャー液排出弁３６が連結される。後壁２１の所定の高さ位置には、前後方向に貫通するウォッシャー液給排口３７が形成される。ウォッシャー液給排口３７は、ダッシュパネル１２の管挿通孔３８と連通する位置に配置される。ウォッシャー液給排口３７には、前後のウォッシャータンク１３，１４を接続する接続管１９の一端が接続される。ウォッシャー液給排口３７から延びる接続管１９は、ダッシュパネル１２の管挿通孔３８を挿通して後側ウォッシャータンク１４へ接続される。ウォッシャー液給排口３７の上記所定の高さ位置は、例えば、前側ウォッシャータンク１３内に最低限必要なウォッシャー液の水面の高さ位置に設定される。
【００２５】
なお、前側ウォッシャータンク１３の前壁２０の板厚は、前壁２０が所望の質量を確保可能な厚さに設定される。上記所望の質量は、所定の速度（例えば、時速４０ｋｍ）で走行する車両１のフロントリッド１１と所定の質量（例えば、４．５ｋｇ）の歩行者の頭部とが衝突した際に、歩行者の頭部の負の加速度（減速度）のピーク値が所定の値（例えば、２００Ｇ）を超えない範囲内で、できるだけ高い値になるように、実験やシミュレーション等によって求められる。
【００２６】
前側ウォッシャータンク１３の上壁２２及び下壁２３は、車幅方向に延びて内部空間２５側へ凹む複数（本実施形態では、片側３本）のビード３９をそれぞれ有する。左右１対の側壁２４は、上下方向に延びて内部空間２５側へ凹む複数（本実施形態では、片側３本）のビード４０をそれぞれ有する。複数のビード３９，４０は、前後方向と交叉して延びた状態で、前後方向に並んで配置される。すなわち、前側ウォッシャータンク１３は、前側ウォッシャータンク１３の前壁２０から後方へ延びるタンク周壁部２２〜２４（上壁２２、下壁２３、及び左右の側壁２４）に、前後方向と交叉する方向へ延びるビード３９，４０を有する。
【００２７】
ウォッシャー液排出弁３６は、前側ウォッシャータンク１３が変形しない通常状態のとき、及び前側ウォッシャータンク１３が外部からの荷重によって僅かに変形して前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５の内部圧力が所定圧に達するまで、パイプ３５を閉塞する閉塞状態を維持し、前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５から外部へのウォッシャー液の流出を規制する。また、ウォッシャー液排出弁３６は、前側ウォッシャータンク１３が外部からの荷重によって変形して前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５の内部圧力が上記所定圧に達すると、パイプ３５を開放して前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５から前側ウォッシャータンク１３の外部へのウォッシャー液の流出を許容する。前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５の内部圧力が上記所定圧に達した後は、ウォッシャー液排出弁３６がパイプ３５を開放した開放状態が維持される。なお、ウォッシャー液排出弁３６が開放状態となる上記所定圧は、外気温の上昇に伴う前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５の温度上昇等によって達するような低い圧力ではなく、車両１と歩行者との衝突時等にフロントリッド１１側から前側ウォッシャータンク１３に荷重が入力して前側ウォッシャータンク１３が変形することによって達する高い圧力に設定される。
【００２８】
図２に示すように、後側ウォッシャータンク１４は、ウォッシャー液を貯留可能な内部空間（第２の内部空間）４１を有し、ダッシュパネル１２の後方に配置され、後側ウォッシャータンク１４の前面がダッシュパネル１２の後面に面接触した状態で、ダッシュパネル１２に対して固定される。後側ウォッシャータンク１４には、ウォッシャー液給排口４２が形成され、ウォッシャー液給排口４２には、前後のウォッシャータンク１３，１４を接続する接続管１９の他端が接続される。
【００２９】
ポンプ１７は、例えば、正逆回転可能なポンプであって、後側ウォッシャータンク１４から前側ウォッシャータンク１３へウォッシャー液を移送することによって、前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５へウォッシャー液を供給可能であり、且つ前側ウォッシャータンク１３から後側ウォッシャータンク１４へウォッシャー液を移送することによって、前側ウォッシャータンク１３の内部空間２５からウォッシャー液を排出可能である。
【００３０】
車速センサ１６は、車両１の速度を逐次検出し、検出した情報をＥＣＵ１８へ出力する。
【００３１】
図２に示すように、ＥＣＵ１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４３と記憶部４４とを備える。記憶部４４は、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
【００３２】
記憶部４４のＲＯＭには、ＣＰＵ４３によって読み出される種々のプログラム（歩行者保護プログラムを含む）や種々のデータ（車速の閾値ｋを含む）が予め記憶される。なお、ＲＯＭに記憶される種々のデータは、実験やシミュレーションなどによって得られた測定値や理論値に基づいて設定される。また、これらのデータは、プログラムに含まれた状態で記憶されてもよい。
【００３３】
車速の閾値ｋは、実験やシミュレーション等によって求められる値であって、本実施形態では、車両１のフロントリッド１１と所定の質量（例えば、４．５ｋｇ）の歩行者の頭部とが衝突した際に、フロントリッド１１が後方へ凹んでダッシュパネル１２に当接する底付き現象が発生する速度のうちの最も低い速度に設定される。
【００３４】
記憶部４４のＲＡＭには、車速センサ１６からの情報を記憶するデータ記憶領域が予め設定されている。また、ＲＡＭは、上記データ記憶領域以外にも、ＲＯＭから読み出されたプログラムの展開領域、ＣＰＵ４３の演算結果の一時記憶領域等として機能する。
【００３５】
ＣＰＵ４３は、記憶部４４に記憶された歩行者保護プログラムに従って歩行者保護処理を実行する。本処理は、車両１の始動時に開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。本処理が開始されると、ＣＰＵ４３は、車速センサ１６の情報から、車両１の車速と、記憶部４４に予め記憶された閾値ｋとを比較する。車速が閾値ｋよりも低い場合には、ＣＰＵ４３は、ポンプ１７を制御して、前側ウォッシャータンク１３から後側ウォッシャータンク１４へウォッシャー液を排出する。本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３から後側ウォッシャータンク１４へウォッシャー液を排出した後の前側ウォッシャータンク１３内に残留するウォッシャー液の量は、前側ウォッシャータンク１３内に最低限必要な量となる。一方、車速が閾値ｋ以上である場合には、ＣＰＵ４３は、ポンプ１７を制御して、後側ウォッシャータンク１４から前側ウォッシャータンク１３へウォッシャー液を供給する。本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３が満タンになるまでウォッシャー液を供給する。すなわち、ＥＣＵ１８は、ポンプ１７を制御して、車両１の速度の高低に応じて前側ウォッシャータンク１３等（前側ラジエータリザーバタンク１５を含む）の内部空間２５の液体（本実施形態では、ウォッシャー液及び冷却水）の量を増減する。
【００３６】
次に、比較的速い速度で車両と歩行者とが衝突した際の歩行者の頭部の減速度の経時的な変化（Ｇ波形）と、歩行者の頭部の傷害との関係について、歩行者の頭部の保護に好適なＧ波形を表わす図５を参照して説明する。なお、図５の横軸は車両と歩行者の頭部との衝突時からの経過時間を示し、縦軸は歩行者の頭部の減速度を示す。
【００３７】
歩行者の頭部の傷害を低減するためには、歩行者の頭部の障害の大きさを示す頭部傷害値ＨＩＣ（Ｈｅａｄ  Ｉｎｊｕｒｙ  Ｃｒｉｔｅｒｉａ）を所定の基準値（ＨＩＣ＝１０００）よりも低く抑える必要がある。頭部傷害値ＨＩＣは、歩行者の頭部の減速度や頭部が停止するまでの時間等によって算出される。また、本実施形態のようにトラック等の車両１では、フロントリッド１１とダッシュパネル１２との間の距離（前後方向の距離）が短いので、比較的剛性が高いダッシュパネル１２側への歩行者の頭部の２次衝突（底付き現象）を防止するために、ダッシュパネル１２側へのフロントリッド１１の最大変位量を抑制する必要がある。すなわち、歩行者の頭部の傷害を低減するためには、頭部傷害値ＨＩＣを抑制しつつ、フロントリッド１１とダッシュパネル１２との間の狭い空間で頭部のエネルギを低下させてダッシュパネル１２側へのフロントリッド１１の最大変位量を抑制する必要がある。
【００３８】
図５に示すＧ波形では、歩行者の頭部の減速度を、衝突直後に歩行者の頭部が耐え得る範囲内のできるだけ高い値（例えば、２００Ｇ程度）まで上昇させて、その後すぐに（例えば、衝突時から２ミリ秒以内に）所定の値（例えば、６０Ｇ〜７５Ｇ程度）まで低下させて、歩行者の頭部の減速度の初期ピークを衝突直後に発生させている。そして、歩行者の頭部の減速度が上記所定の値まで低下した後は、歩行者の頭部の減速度の変動が抑制されている。このように、衝突直後に高い値の減速度の初期ピークを発生させることにより、衝突後の早期に頭部のエネルギを大きく低下させることができるので、頭部がフロントリッド１１を押圧する力が減少し、ダッシュパネル１２側へのフロントリッド１１の変位量を抑制することができる。また、歩行者の頭部の減速度を、歩行者の頭部が耐え得る範囲内の高い値まで上昇させて、その後すぐに低下させて初期ピークを発生させているので、頭部傷害値ＨＩＣを抑制することができる。すなわち、図５に示すＧ波形を実現することによって、頭部傷害値ＨＩＣを抑制しつつ、フロントリッド１１とダッシュパネル１２との間の狭い空間で頭部のエネルギを低下させてダッシュパネル１２側へのフロントリッド１１の最大変位量を抑制することが理論上可能である。
【００３９】
上記のように構成された車両の歩行者保護装置１０では、前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０が閉止状態のフロントリッド１１のインナパネル１１ｂの後面２６に面接触しているので、車両１と歩行者とが衝突して歩行者の頭部がフロントリッド１１に衝突すると、歩行者の頭部は、フロントリッド１１に加えて前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０からも反力（慣性力）を受ける。
【００４０】
ＥＣＵ１８は、車速が閾値ｋよりも低い場合には、ポンプ１７を制御して、前側ウォッシャータンク１３等から後側ウォッシャータンク１４等（後側ラジエータリザーバタンクを含む）へ液体（ウォッシャー液や冷却水）を排出し、一方、車速が閾値ｋよりも高い場合には、ポンプ１７を制御して、後側ウォッシャータンク１４等から前側ウォッシャータンク１３等へ液体を供給する。このため、車両１が比較的速い速度（本実施形態では、閾値ｋよりも高い速度）で走行している場合には、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を多くして、前側ウォッシャータンク１３等の質量を増大させて、車両１の前面部の剛性及び質量を増大させることができる。一方、車両１が比較的低い速度（本実施形態では、閾値ｋよりも低い速度）で走行している場合には、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を少なくして前側ウォッシャータンク１３等の質量を減少させて、車両１の前面部の剛性及び質量を減少させることができる。このように、車両１の速度に応じて車両１の前面部の剛性及び質量を変化させることができるので、車両１と歩行者との衝突時に、底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両１の前面部の剛性及び質量が比較的高くなっているので、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めて、歩行者の頭部のエネルギを好適に低下させることができる。一方、底付き現象が発生しない比較的低い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両１の前面部の剛性及び質量が比較的低くなっているので、歩行者の頭部の減速度のピークの値を低く抑えることができ、歩行者の頭部への負担を抑えることができる。
【００４１】
また、底付き現象が発生しない比較的低い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、車両１の前面部の剛性及び質量が比較的低くなっているので、フロントリッド１１が後方へ変形し易く、フロントリッド１１の変形によって歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することができる。
【００４２】
従って、車両１の速度に応じて歩行者の傷害を低減することができる。
【００４３】
また、前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０は、前壁２０から後方へ延びるタンク周壁部（上壁、下壁、及び左右１対の側壁）２２〜２４よりも厚肉に形成され、その質量が大きいので、底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する際に、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を、前壁２０の質量によっても高めることができる。
【００４４】
また、前側ウォッシャータンク１３等のタンク周壁部２２〜２４の板厚が前壁２０の板厚よりも薄いので、車両１と歩行者とが衝突した際に、タンク周壁部２２〜２４が変形し易く、前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０が歩行者の頭部に押圧されて後方へ移動し易い。このため、底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めた後、速やかに歩行者の頭部の減速度を低下させることができ、一方、底付き現象が発生しない速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、フロントリッド１１が後方へ更に変形し易く、フロントリッド１１の変形によって歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することができる。
【００４５】
また、前側ウォッシャータンク１３等のタンク周壁部２２〜２４には、前後方向と交叉して延びる複数のビード３９，４０が形成されるので、前側ウォッシャータンク１３等は、前後方向の剛性が低く、前後方向につぶれ変形し易い。このため、底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの値を高めた後、速やかに歩行者の頭部の減速度を低下させることができ、一方、底付き現象が発生しない速度で車両の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合には、フロントリッド１１が後方へ更に変形し易く、フロントリッド１１の変形によって歩行者の頭部の最大減速度を低減して歩行者の傷害を低減することができる。
【００４６】
また、２つのタンク（前側ウォッシャータンク１３及び後側ウォッシャータンク１４）間で液体を移動させるという簡易な構造で、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を増減することができる。
【００４７】
また、前側ウォッシャータンク１３は、ウォッシャー液を貯留するための機能部品であり、前側ラジエータリザーバタンク１５は、ラジエータ５の冷却水を貯留するための機能部品である。このため、衝突直後に歩行者の頭部の減速度の初期ピークを発生させるために、例えば、車両の機能部品ではない質量材をフロントリッド１１の後面２６に別途設ける場合に比べて、車体の重量増加を抑制することができる。
【００４８】
また、前側ウォッシャータンク１３等のつぶれ変形によって前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の内部圧力が上昇して上記所定圧に達すると、ウォッシャー液排出弁３６（前側ラジエータリザーバタンク１５の場合は、冷却水排出弁）が開放状態となり、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５から外部への液体の流出を許容する。このため、前側ウォッシャータンク１３等がつぶれ変形する際の前側ウォッシャータンク１３等の内部圧力の上昇を抑制することができ、内部圧力の上昇に伴って前側ウォッシャータンク１３等が徐々に変形し難くなることを抑制することができる。従って、底付き現象が発生するような比較的速い速度で車両１の前面部と歩行者の頭部とが衝突する場合に、歩行者の頭部の減速度の初期ピークの発生後に低下した歩行者の頭部の減速度が、前側ウォッシャータンク１３等の内部圧力の上昇に起因して再び上昇してしまうことを抑制することができる。
【００４９】
また、前側ウォッシャータンク１３等は、ダッシュパネル１２に対して固定され、フロントリッド１１側には固定されないので、フロントリッド１１を解放状態にする際にダッシュパネル１２から前側ウォッシャータンク１３等を取り外す必要がなく、フロントリッド１１の開閉作業が煩雑にならない。
【００５０】
なお、本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０を、閉止状態のフロントリッド１１の後面２６に面接触させたが、これに限定されるものではなく、前壁２０をフロントリッド１１の後面２６に単に接触させてもよいし、或いは接触させることなく近接させてもよい。前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０をフロントリッド１１の後面２６に近接させた場合であっても、車両１と歩行者とが衝突して歩行者の頭部がフロントリッド１１に衝突すると、歩行者の頭部は、フロントリッド１１に加えて前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０からも早期に反力（慣性力）を受ける。
【００５１】
また、本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３等の前壁２０を、後壁２１、上壁２２、下壁２３、及び左右１対の側壁２４よりも厚肉に形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、前壁２０を、後壁２１、上壁２２、下壁２３、及び左右１対の側壁２４と同じ肉厚に形成してもよいし、或いは、後壁２１、上壁２２、下壁２３、及び左右１対の側壁２４よりも薄肉に形成してもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、車両１の速度と閾値ｋとを比較し、車両１の速度が閾値ｋよりも遅い場合に、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５から液体を排出し、車両１の速度が閾値ｋ以上の場合に、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５に液体を供給したが、これに限定されるものではない。例えば、車両１の速度の範囲（範囲ａ１，ａ２，ａ３，・・・）と前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量（量ｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・）との対応関係を予め記憶しておき、係る対応関係に基づいて、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を増減してもよい。或いは、車両１の速度と前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量との関係式を予め記憶しておき、係る関係式に基づいて車両１の速度から計算によって導き出される液体の量になるように前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を増減してもよい。これらの場合、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５の液体の量を検出可能な検出手段を設けてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、１つのポンプ１７を、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５へ液体を供給する液体供給手段として機能させるとともに、前側ウォッシャータンク１３等の内部空間２５から液体を排出する液体排出手段として機能させたが、これに限定されるものではない。例えば、前側ウォッシャータンク１３等と後側ウォッシャータンク１４等との間に２つのポンプを設け、２つのポンプの一方のポンプを液体供給手段として機能させ、他方のポンプを液体排出手段として機能させてもよい。また、液体供給手段及び液体排出手段は、ポンプに限定されるものではない。例えば、後側ウォッシャータンク１４等の内部空間４１の内圧を変化させる機構を設け、係る機構を液体供給手段や液体排出手段として機能させてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３等にビード３９，４０を設けたが、ビード３９，４０を設けなくてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３等に接続される後側ウォッシャータンク１４等を設けたが、後側ウォッシャータンク１４等を設けなくてもよい。例えば、前側ウォッシャータンク１３等とウォッシャー液をフロントウィンドウ３へ噴出させる噴出装置（前側ラジエータリザーバタンク１５の場合は、ラジエータ５）との間に、液体を貯留可能な領域（タンクではない）を設け、係る領域と前側ウォッシャータンク１３等との間で液体を移送してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、車両１の車幅方向両側に前側ウォッシャータンク１３と前側ラジエータリザーバタンク１５とを設けたが、前側ウォッシャータンク１３及び前側ラジエータリザーバタンク１５の配置位置は、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、車両１の前面部に前側ウォッシャータンク１３と前側ラジエータリザーバタンク１５とを設けたが、これに限定されるものではなく、車両１の前面部に一方のタンク（例えば、前側ウォッシャータンク１３）のみを設けてもよい。
【００５７】
また、前側ウォッシャータンク１３等をダッシュパネル１２に直接固定しなくてもよく、例えば、ダッシュパネル１２の前方で車幅方向に延びるパネル部材を設けた場合には、係るパネル部材の前面に前側ウォッシャータンク１３等を固定してもよい。この場合、前側ウォッシャータンク１３等は、フロントリッド１１とパネル部材（後方パネル）との間に配置される。
【００５８】
また、本実施形態では、後側ウォッシャータンク１４等を、ダッシュパネル（後方パネル）１２の後面に固定したが、後方パネルよりも後方に配置されていればよい。
【００５９】
また、ウォッシャータンク１３等の形状は、箱状体に限定されず、例えば、前後方向に延びる円柱体などであってもよい。この場合、円柱体の外周面に周方向に延びるビードを設けてもよい。
【００６０】
また、前側ウォッシャータンク１３等のビード３９，４０の本数、及び配置は、上記に限定されない。例えば、隣接する壁同士のビードが連続する環状のビードなどであってもよい。この場合、前側ウォッシャータンク１３等は、環状のビードを複数設けた、蛇腹状のタンクであってもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、前側ウォッシャータンク１３等の内部圧力が上昇して所定圧に達した後は、ウォッシャー液排出弁３６等の開放状態が維持されたが、解放状態が維持されなくてもよい。すなわち、上記所定圧を超えている間だけ解放状態となり、解放状態になった後に上記所定圧よりも下がると再度閉塞状態となるウォッシャー液排出弁３６等であってもよい。
【００６２】
また、前側ウォッシャータンク１３等は、第２排出口３３及びパイプ３５を有さなくてもよく、この場合、車両１は、ウォッシャー液排出弁３６等を備えなくてもよい。
【００６３】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００６４】
例えば、上記実施形態の車両１は、キャブ２の前面のフロント開口４を開閉自在に閉止するフロントリッド１１を備えたが、これに限定されるものではなく、車両１の前端で車幅方向に沿って起立する開閉しないフロントパネルを備えてもよい。この場合、前側ウォッシャータンク１３等は、ダッシュパネル１２に対して固定されることなく、フロントパネルに対して固定されてもよいし、或いは、ダッシュパネル１２及びフロントパネルの双方に対して固定されてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、タンクとして、前側ウォッシャータンク１３と前側ラジエータリザーバタンク１５とを例示したが、タンクはこれに限定されるものではなく、液体を充填可能な内部空間を有するタンクであれば、他のタンクであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本開示に係る歩行者保護装置は、歩行者を保護する装置として車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１：車両
１０：歩行者保護装置
１１：フロントリッド（フロントパネル）
１２：ダッシュパネル（後方パネル）
１３：前側ウォッシャータンク（タンク）
１４：後側ウォッシャータンク（第２のタンク）
１５：前側ラジエータリザーバタンク（タンク）
１６：車速センサ（車速検出手段）
１７：ポンプ（液体供給手段、液体排出手段）
１８：ＥＣＵ（制御手段）
２０：前壁
２２，２３，２４：タンク周壁部
２５：内部空間
３９，４０：ビード
４１：内部空間（第２の内部空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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