(57)【要約】【課題】少ない伝送帯域で品質低下を抑制できる映像伝送装置を提供する。【解決手段】映像伝送装置１は、広視野映像を色度情報と輝度情報とに分離する第１映像情報分離部１１と、第１映像情報分離部１１が分離した輝度情報を、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とに分離する第２映像情報分離部１３と、第２映像情報分離部１３が分離した低解像度輝度情報を、全体映像として映像受信装置２に伝送する全体映像伝送部１５と、要求範囲情報を映像受信装置２から受信し、受信した要求範囲情報に基づいて、広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報を、注視映像として映像受信装置２に伝送する注視映像伝送部１７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した画素数を超える広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報からなる注視映像と、前記広視野映像全体の低解像度輝度情報からなる全体映像とを映像受信装置に伝送する映像伝送装置であって、
前記広視野映像を色度情報と輝度情報とに分離する第１映像情報分離部と、
前記第１映像情報分離部が分離した輝度情報を、高解像度輝度情報と前記低解像度輝度情報とに分離する第２映像情報分離部と、
前記第２映像情報分離部が分離した低解像度輝度情報を、前記全体映像として前記映像受信装置に伝送する全体映像伝送部と、
映像中心を基準とした前記要求範囲を表す要求範囲情報を前記映像受信装置から受信し、受信した前記要求範囲情報に基づいて、前記広視野映像の要求範囲に含まれる前記色度情報及び前記高解像度輝度情報を、前記注視映像として前記映像受信装置に伝送する注視映像伝送部と、
を備えることを特徴とする映像伝送装置。
【請求項２】
前記注視映像伝送部は、前記映像中心の代わりに観察者の注視位置を基準とし、前記映像受信装置から前記観察者までの観察距離が長くなる程、前記要求範囲が広く、前記観察距離が短くなる程、前記要求範囲が狭くなった要求範囲情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の映像伝送装置から、予め設定した画素数を超える広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報からなる注視映像と、前記広視野映像全体の低解像度輝度情報からなる全体映像とを受信し、受信した前記注視映像及び前記全体映像を合成表示する映像受信装置であって、
映像中心を基準とした前記要求範囲を表す要求範囲情報を生成し、生成した前記要求範囲情報を前記映像伝送装置に伝送する要求範囲情報伝送部と、
前記映像伝送装置から前記全体映像を受信する全体映像受信部と、
前記映像伝送装置から、前記要求範囲情報に対応した前記注視映像を受信する注視映像受信部と、
前記全体映像受信部が受信した全体映像と、前記注視映像受信部が受信した注視映像とを合成する映像合成部と、
前記映像合成部が合成した映像を表示する映像表示部と、
を備えることを特徴とする映像受信装置。
【請求項４】
観察者の注視位置と、前記映像受信装置から前記観察者までの観察距離とを計測する注視位置計測部、をさらに備え、
前記要求範囲情報伝送部は、前記映像中心の代わりに前記注視位置計測部が計測した注視位置を基準とし、前記注視位置計測部が計測した観察距離が長くなる程、前記要求範囲を広く、前記観察距離が短くなる程、前記要求範囲を狭くした要求範囲情報を生成し、生成した当該要求範囲情報を前記映像伝送装置に伝送することを特徴とする請求項３に記載の映像受信装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１又は請求項２に記載の映像伝送装置として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、請求項３又は請求項４に記載の映像受信装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像伝送装置、映像受信装置及びそれらのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人間の視覚システムは、視野中心部と視野周辺部で質的にも量的にも異なった性質を有することが知られている。図９に示すように、視野中心部では、波長選択性の異なる複数の視細胞（錐体細胞）が存在するために色度情報に対する感度を有するのに対し、偏心度が１０°を超える領域では、ほぼ単一の波長選択性しか持たない視細胞（桿体細胞）のみが存在するために色度情報に対する感度を有さない（非特許文献１）。
なお、図９では、縦軸が視細胞の密度を表し、横軸が偏心度を表す。また、図９では、ｒｏｄｓが桿体細胞の密度を表し、ｃｏｎｅｓが錐体細胞の密度を表す。
【０００３】
また、錐体細胞の密度（網膜上の単位面積あたりの個数）は、視野中心部から離れるにつれて低下するため、偏心度が高くなるに従って、視覚の分解能（いわゆる視力）が低下する。例えば、図１０に示すように、視野中心部の視力が１．０だとすると、偏心度５°で視力が０．２、偏心度１０°で視力が０．１程度になる（非特許文献２）。
なお、図１０では、縦軸が視力を表し、横軸が偏心度を表す。
【０００４】
以上のような性質をもつ人間の視覚システムに対して、視野中心部以外に詳細な映像情報を提示しても、ユーザがこの映像情報を知覚することはできず、コストを支払って伝送した映像情報が無駄になっている。
【０００５】
特に、広視野映像伝送システムでは、視線が向いていない箇所の映像についても視線が向いている箇所の映像と同様に伝送を行っており、無駄が多い。すなわち、広視野映像システムでは、従来の狭視野映像システムに比べて、面積が広い広視野映像を利用するため、無駄になる映像情報も多くなる。
【０００６】
そこで、非特許文献３，４に記載の技術が提案されている。例えば、非特許文献３では、ユーザが映像中心部を視聴しているという仮定のもと、映像中心部の高解像度領域と映像周辺部の低解像度領域を統合する技術が提案されている。また、非特許文献４では、ユーザの視線を検出し、視野中心部の高解像度領域と視野周辺部の低解像度領域を統合する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Osterberg, G. (1935). Topography of the layer of rods and cones in the human retina. Acta Ophthalmologica, 13 [Suppl. 6], 103.
【非特許文献２】Westheimer, G. (1967). Spatial interaction in human cone vision. Journal of Physiology, 190, 139-154.
【非特許文献３】合志和晃、松永勝也、永田裕樹、松ヶ下勇人、志堂寺和則、「中心視用に高精細画像をもつデジタル複合画像立体映像システムの開発」、日本バーチャルリアリティ学会論文誌(2001)，6(1),49-55.
【非特許文献４】山口博幸、伴野明、岸野文朗、「視線検出を利用する広視野高精細表示方法の検討」、電子情報通信学会論文誌 C-II Vol.J73 No.11、pp.721-732(1990)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、非特許文献３，４に記載の技術では、視野中心部の映像と同様、視線周辺部の映像も色度情報を伝送している。このため、非特許文献３，４に記載の技術では、映像全体の品質を向上しようとすると広視野映像の伝送帯域が膨大になる一方、伝送帯域が制限されるときには広視野映像全体が一様に低品質になるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、広視野映像の伝送帯域を少なくし、広視野映像の品質低下を抑制できる映像伝送装置、映像受信装置及びそれらのプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題に鑑みて、本発明にかかる映像伝送装置は、予め設定した画素数を超える広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報からなる注視映像と、広視野映像全体の低解像度輝度情報からなる全体映像とを映像受信装置に伝送する映像伝送装置であって、第１映像情報分離部と、第２映像情報分離部と、全体映像伝送部と、注視映像伝送部と、を備える構成とした。
【００１１】
かかる構成によれば、映像伝送装置は、第１映像情報分離部によって、広視野映像を色度情報と輝度情報とに分離する。
映像伝送装置は、第２映像情報分離部によって、第１映像情報分離部が分離した輝度情報を、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とに分離する。
【００１２】
映像伝送装置は、全体映像伝送部によって、第２映像情報分離部が分離した低解像度輝度情報を、全体映像として映像受信装置に伝送する。
映像伝送装置は、注視映像伝送部によって、映像中心を基準とした要求範囲を表す要求範囲情報を映像受信装置から受信し、受信した要求範囲情報に基づいて、広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報を、注視映像として映像受信装置に伝送する。
【００１３】
このように、映像伝送装置は、視野中心部では空間分解能が高く色感受性があるのに対し、視野周辺部では空間分解能が低く色感受性がないという人間の視覚特性を利用している。すなわち、映像伝送装置は、観察者の注視位置に依らずに全視野分、情報量が少ない低解像度輝度情報を映像受信装置に伝送する。また、映像伝送装置は、情報量が多い色度情報及び高解像度輝度情報を視野中心部のみ映像受信装置に伝送する。
【００１４】
なお、広視野映像とは、予め設定した画素数を超え、従来よりも面積が広い映像のことである。例えば、広視野映像としては、８Ｋ（横７６８０画素、縦４３２０画素）を超える１６Ｋや３２Ｋのような超高精細映像をあげることができる。
【００１５】
また、前記した課題に鑑みて、本発明にかかる映像受信装置は、前記した映像伝送装置から、予め設定した画素数を超える広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報からなる注視映像と、広視野映像全体の低解像度輝度情報からなる全体映像とを受信し、受信した注視映像及び全体映像を合成表示する映像受信装置であって、要求範囲情報伝送部と、全体映像受信部と、注視映像受信部と、映像合成部と、映像表示部と、を備える構成とした。
【００１６】
かかる構成によれば、映像受信装置は、要求範囲情報伝送部によって、映像中心を基準とした要求範囲を表す要求範囲情報を生成し、生成した要求範囲情報を映像伝送装置に伝送する。
映像受信装置は、全体映像受信部によって、映像伝送装置から全体映像を受信する。
【００１７】
映像受信装置は、注視映像受信部によって、映像伝送装置から、要求範囲情報に対応した注視映像を受信する。
映像受信装置は、映像合成部によって、全体映像受信部が受信した全体映像と、注視映像受信部が受信した注視映像とを合成する。
映像受信装置は、映像表示部によって、映像合成部が合成した映像を表示する。
【００１８】
このように、映像受信装置は、視野中心部では空間分解能が高く色感受性があるのに対し、視野周辺部では空間分解能が低く色感受性がないという人間の視覚特性を利用している。すなわち、映像受信装置は、観察者の注視位置に依らずに全視野分、情報量が少ない低解像度輝度情報を映像伝送装置から受信する。また、映像受信装置は、情報量が多い色度情報及び高解像度輝度情報を視野中心部のみ映像伝送装置から受信する。そして、映像受信装置は、全体映像及び注視映像を合成表示するので、視野周辺部に色度情報及び高解像度輝度情報が存在しないにもかかわらず、観察者が視野全域で高精細な映像を観察していると感じることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
本発明によれば、情報量が少ない低解像度輝度情報を全視野分、情報量が多い色度情報及び高解像度輝度情報を視野中心部のみ伝送することで、広視野映像の伝送帯域を少なくすることができる。さらに、本発明によれば、全体映像及び注視映像を合成表示するので、視野周辺部に色度情報及び高解像度輝度情報が存在しないにもかかわらず、観察者が視野全域で高精細な映像を観察していると感じることとなり、広視野映像の品質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態にかかる広視野映像システムの概略図である。
【図２】図１の広視野映像システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の映像情報要求部による要求範囲情報の生成を説明する説明図である。
【図４】本実施形態における広視野映像の一例を示す図である。
【図５】図４の広視野映像に含まれる要求範囲の一例を示す図である。
【図６】本実施形態において、矩形状の要求範囲を説明する説明図である。
【図７】本実施形態における統合後映像の一例を示す図である。
【図８】図２の広視野映像システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】従来技術において、視細胞の密度と偏心度との関係を示すグラフである。
【図１０】従来技術において、視力と偏心度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態において、同一の手段には同一の符号を付し、説明を省略した。
【００２２】
［広視野映像システムの概略］
図１を参照し、本発明の実施形態にかかる広視野映像システム１００の概略について説明する。
広視野映像システム１００は、人間の視覚特性を利用することで、少ない伝送帯域で品質低下を抑制しながら、ユーザ（観察者）Ｕに広視野映像を提供するものである。図１に示すように、広視野映像システム１００は、映像伝送装置１と、映像受信装置２とを備える。
なお、図１では、映像受信装置２を１台のみ図示したが、複数の映像受信装置２を備えてもよい。
【００２３】
映像伝送装置１は、後記する要求範囲情報を映像受信装置２から受信し、広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報からなる注視映像と、広視野映像全体の低解像度輝度情報からなる全体映像とを映像受信装置２に伝送するものである。例えば、映像伝送装置１は、放送局に配置されている。
【００２４】
映像受信装置２は、映像伝送装置１に要求範囲情報を伝送し、映像受信装置２から、この要求範囲情報に応じた注視映像、及び、全体映像を受信し、受信した注視映像及び全体映像を合成表示するものである。図１に示すように、映像受信装置２は、ユーザＵの注視位置と、映像受信装置２からユーザＵまでの観察距離とを計測するため、カメラＣ１〜Ｃ４と、距離センサＤと、発光装置Ｒとを備えている。例えば、映像受信装置２は、ユーザＵの自宅に配置されている。
なお、カメラＣ１〜Ｃ４、距離センサＤ及び発光装置Ｒの詳細は後記する。また、映像受信装置２は、カメラＣ１〜Ｃ４、距離センサＤ及び発光装置Ｒを必ず備えるわけでない。
【００２５】
ここで、放送や通信など任意の手法を利用できる。本実施形態では、映像受信装置２をハイブリッドキャスト（登録商標）のような放送通信連携受信装置とし、地上デジタル放送波で全体映像を伝送し、ネットワークで注視映像を伝送することとする。
なお、注視映像及び全体映像の伝送方法は、特に制限されない。つまり、注視映像及び全体映像の両方とも、放送又は通信の何れかで伝送してもよい。また、注視映像及び全体映像は、別々又は同時に伝送してもよい。また、図１のような有線通信回線ではなく、無線通信回線（不図示）を利用してもよい。
【００２６】
［映像伝送装置の構成］
図２を参照し、映像伝送装置１の構成について説明する（適宜図１参照）。
図２に示すように、映像伝送装置１は、第１映像情報分離部１１と、第２映像情報分離部１３と、全体映像伝送部１５と、注視映像伝送部１７と、を備える。
【００２７】
第１映像情報分離部１１は、外部（例えば、図示を省略した映像編集装置）から広視野映像が入力され、入力された広視野映像を色度情報と輝度情報とに分離するものである。ここで、第１映像情報分離部１１は、色度情報と輝度情報とを任意の手法で分離できる。例えば、第１映像情報分離部１１は、広視野映像を輝度・色差信号（例えば、ＹＣｂＣｒ信号）に変換し、この広視野映像を輝度情報（輝度信号）と、色度情報（色差信号）とに分離する。
その後、第１映像情報分離部１１は、分離した輝度情報を第２映像情報分離部１３に出力し、色度情報を注視映像伝送部１７に出力する。
【００２８】
第２映像情報分離部１３は、第１映像情報分離部１１から入力された輝度情報を、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とに分離するものである。ここで、第２映像情報分離部１３は、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とを任意の手法で分離できる。例えば、第２映像情報分離部１３は、フーリエ変換で空間周波数成分を求め、ガウシアンフィルタ等の周波数フィルタにより、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とを分離する。この他、第２映像情報分離部１３は、第１映像情報分離部１１から入力された輝度情報をそのまま高解像度輝度情報とし、輝度情報の各画素を間引いて低解像度輝度情報としてもよい。
その後、第２映像情報分離部１３は、分離した低解像度輝度情報を全体映像伝送部１５に出力し、高解像度輝度情報を注視映像伝送部１７に出力する。
【００２９】
全体映像伝送部１５は、第２映像情報分離部１３から入力された低解像度輝度情報を、全体映像として映像受信装置２に伝送するものである。本実施形態では、全体映像伝送部１５は、地上デジタル放送波を介して、全体映像を映像受信装置２に伝送する。
【００３０】
注視映像伝送部１７は、要求範囲情報を映像受信装置２から受信し、受信した要求範囲情報に基づいて、広視野映像の要求範囲に含まれる色度情報及び高解像度輝度情報を、注視映像として映像受信装置２に伝送するものである。本実施形態では、注視映像伝送部１７は、ネットワークを介して、注視映像を映像受信装置２に伝送する。
【００３１】
この要求範囲情報とは、広視野映像全体のうち、映像受信装置２が要求する注視映像の範囲を表す情報である。つまり、要求範囲情報は、ユーザＵの注視位置を基準として、所定サイズの要求範囲を表す情報である。
【００３２】
ここで、注視映像伝送部１７は、映像受信装置２に伝送する注視映像に、範囲特定情報を付加してもよい。この範囲特定情報とは、広視野映像全体のうち、注視映像の範囲を特定するための情報であり、例えば、注視映像の位置、大きさ、形状が含まれている。
【００３３】
［映像受信装置の構成］
次に、映像受信装置２の構成について説明する。
映像受信装置２は、図２に示すように、注視位置計測部２１と、映像情報要求部（要求範囲情報伝送部）２２と、注視映像受信部２３と、全体映像受信部２４と、映像統合部（映像合成部）２５と、映像表示部２６と、を備える。
【００３４】
注視位置計測部２１は、ユーザＵの注視位置と観察距離とを任意の手法で計測するものである。そして、注視位置計測部２１は、計測した注視位置及び観察距離からなる注視情報を生成し、生成した注視情報を映像情報要求部２２に出力する。
【００３５】
例えば、注視位置計測部２１は、特開２０１２−２１７５２４号公報に記載の注視位置計測手法を利用する。図１に示すように、発光装置Ｒは、ユーザＵに近赤外光を照射する。続いて、カメラＣ１〜Ｃ４は、その近赤外光が反射されたときのユーザＵの眼球周辺画像を撮影する。そして、注視位置計測部２１は、その眼球周辺画像からユーザＵの視線ベクトルを算出し、視線ベクトルと映像表示部２６の表示面との交点座標を注視位置として算出する。
また、注視位置計測部２１は、距離センサＤで観察距離を計測する。この他、注視位置計測部２１は、カメラＣ１，Ｃ２で撮影したステレオ画像の視差により観察距離を計測してもよい。
【００３６】
映像情報要求部２２は、注視位置計測部２１から入力された注視情報を参照し、注視位置を基準とした要求範囲を表す要求範囲情報を生成し、生成した要求範囲情報を映像伝送装置１に伝送するものである。本実施形態では、映像情報要求部２２は、ネットワークを介して、要求範囲情報を映像伝送装置１に伝送する。
【００３７】
＜要求範囲情報の生成＞
図３を参照し、映像情報要求部２２による要求範囲情報の生成を詳細に説明する（適宜図２参照）。
なお、図３では、角度（偏心度）をθ、ユーザＵの眼の位置から映像表示部２６までの距離を観察距離Ｌ、要求範囲の半径をｒとした。
【００３８】
本実施形態では、映像情報要求部２２は、要求範囲を、肉眼が色度情報に対する感度を有する範囲（例えば、角度θが１０°以内の範囲）とする。
また、映像情報要求部２２は、注視位置計測部２１から入力された観察距離が長くなる程、要求範囲を広く、この観察距離が短くなる程、要求範囲を狭くする。具体的には、映像情報要求部２２は、図３に示すように、要求範囲の半径ｒを、ｒ＝Ｌ×ｔａｎθで計算できる。
【００３９】
＜注視位置の推定＞
以下、映像情報要求部２２による注視位置の推定を詳細に説明する。
下記参考文献のように、人間は、映像の中心領域を見る頻度が高いことが知られている。
参考文献：Brasel, S. A., and Gips, J. (2008). Points of view: Where do we look when we watch TV Perception, 37, 1890-1894.
【００４０】
そこで、映像情報要求部２２は、注視位置計測部２１が計測した注視位置の代わりに、映像中心をユーザＵの注視位置として推定してもよい。例えば、この映像中心は、映像表示部２６の中心座標に予め設定する。これにより、映像情報要求部２２は、注視位置計測部２１による注視位置の計測が困難な場合でも、要求範囲情報を生成できる。
【００４１】
図２に戻り、映像受信装置２の構成について、説明を続ける。
注視映像受信部２３は、映像伝送装置１から、映像情報要求部２２で伝送した要求範囲情報に対応した注視映像を受信するものである。本実施形態では、注視映像受信部２３は、ネットワークを介して、注視映像を映像伝送装置１から受信する。そして、注視映像受信部２３は、受信した注視映像を映像統合部２５に出力する。
【００４２】
全体映像受信部２４は、映像伝送装置１から全体映像を受信するものである。本実施形態では、全体映像受信部２４は、地上デジタル放送波を介して、全体映像を映像伝送装置１から受信する。そして、全体映像受信部２４は、受信した全体映像を映像統合部２５に出力する。
【００４３】
映像統合部２５は、全体映像受信部２４から入力された全体映像と、注視映像受信部２３から入力された注視映像とを統合（合成）することで、広視野映像を生成するものである。以後、映像統合部２５が生成した広視野映像を統合後映像と記す。例えば、映像統合部２５は、注視映像に付加されている範囲特定情報の位置、大きさ及び形状で、この注視映像を全体映像に貼り付ける。そして、映像統合部２５は、生成した統合後映像を映像表示部２６に出力する。
【００４４】
映像表示部２６は、映像統合部２５から入力された統合後映像を表示するものである。例えば、映像表示部２６として、据え置き型の大型フラットパネルディスプレイ、ドームスクリーン、又は、ヘッドマウンテッドディスプレイをあげることができる。ここで、映像表示部２６は、ヘッドマウンテッドディスプレイの場合、統合後映像の特定領域のみを表示してもよい。
【００４５】
＜広視野映像の合成表示の具体例＞
図４〜図７を参照し、広視野映像システム１００における広視野映像の合成表示の具体例を説明する（適宜図２参照）。
図４に示すように、映像受信装置２の映像表示部２６に表示されている統合後映像において、飛行機部分をユーザＵが注視していることとする。
【００４６】
この場合、映像受信装置２の注視位置計測部２１は、図４に示すように、ユーザＵの注視位置Ｐを計測する。そして、映像情報要求部２２は、図５に示すように、飛行機部分の円領域Ａ１を表す要求範囲情報を生成し、生成した要求範囲情報を映像伝送装置１に伝送する。本実施形態では、人間の網膜上で色度情報に感度を有する錐体細胞の領域に対応させて、注視位置Ｐを中心（基準）とした円領域Ａ１としている。
なお、所定領域の形状は、特に制限されず、図６に示すように、符号化処理や多重化処理との整合性を考慮して、円領域Ａ１が内接する矩形領域Ａ２としてもよい。
【００４７】
要求範囲情報に応じて、映像伝送装置１の注視映像伝送部１７は、注視映像として、広視野映像全体の色度情報及び高解像度輝度情報から飛行機部分の円領域Ａ１を切り出す。そして、注視映像伝送部１７は、切り出した飛行機部分の円領域Ａ１を注視映像として映像受信装置２に伝送する。
映像伝送装置１の全体映像伝送部１５は、飛行機部分及び背景部分を含めた低解像度輝度情報を、全体映像として映像受信装置２に伝送する。
【００４８】
映像受信装置２の映像統合部２５は、図７に示すように、全体映像に飛行機部分の注視映像を統合する。図７では、飛行機部分が注視映像であることを示すため、飛行機部分を実線で図示した。また、飛行機以外の背景部分が全体映像であることを示すため、破線で図示した。
【００４９】
［広視野映像システムの動作］
図８を参照し、広視野映像システム１００の動作について説明する（適宜図２参照）。
なお、図８では、映像伝送装置１と映像受信装置２との間における情報伝送を破線矢印で図示した。
【００５０】
図８に示すように、映像伝送装置１の第１映像情報分離部１１は、外部から広視野映像が入力され、入力された広視野映像を色度情報と輝度情報とに分離する（ステップＳ１）。
映像伝送装置１の第２映像情報分離部１３は、ステップＳ１で分離した輝度情報を、高解像度輝度情報と低解像度輝度情報とに分離する（ステップＳ２）。
映像伝送装置１の全体映像伝送部１５は、ステップＳ２で分離した低解像度輝度情報を、全体映像として映像受信装置２に伝送する（ステップＳ３）。
【００５１】
映像受信装置２の注視位置計測部２１は、注視情報（注視位置及び観察距離）を計測する（ステップＳ１０）。
映像受信装置２の映像情報要求部２２は、ステップＳ１０で計測した注視情報を参照して要求範囲情報を生成し、生成した要求範囲情報を映像伝送装置１に伝送する（ステップＳ１１）。
【００５２】
映像伝送装置１の注視映像伝送部１７は、ステップＳ１１で生成した要求範囲情報を受信し、受信した要求範囲情報に基づいて色度情報及び高解像度輝度情報から注視映像を抽出する。そして、注視映像伝送部１７は、注視映像として、抽出した色度情報及び高解像度輝度情報を映像受信装置２に伝送する（ステップＳ４）。
【００５３】
映像受信装置２の映像統合部２５は、映像伝送装置１から全体映像及び注視映像を受信し、受信した全体映像及び注視映像を統合する（ステップＳ１２）。
映像受信装置２の映像表示部２６は、ステップＳ１２で統合した統合後映像を表示する（ステップＳ１３）。
【００５４】
前記動作からも分かるように、広視野映像システム１００では、注視情報を計測してから、その注視情報に対応した統合後映像を表示するまでに遅延が発生する。言い換えるなら、広視野映像システム１００は、注視情報計測時の統合後映像より後のフレームを、その注視情報に対応した統合後映像として表示することになる。
【００５５】
［作用・効果］
以上のように、本発明の実施形態にかかる広視野映像システム１００は、視野中心部では空間分解能が高く色感受性があるのに対し、視野周辺部では空間分解能が低く色感受性がないという人間の視覚特性を利用している。すなわち、広視野映像システム１００は、情報量が少ない低解像度輝度情報を全視野分、情報量が多い色度情報及び高解像度輝度情報を視野中心部のみ伝送することで、広視野映像の伝送帯域を少なくすることができる。さらに、広視野映像システム１００は、全体映像及び注視映像を合成表示するので、視野周辺部に色度情報及び高解像度輝度情報が存在しないにもかかわらず、ユーザＵが視野全域で高精細な映像を観察していると感じることとなり、広視野映像の品質低下を抑制することができる。
【００５６】
さらに、広視野映像システム１００は、低空間解像度・大面積の全体映像を、大人数への同時伝送に適した放送波で伝送し、視野中心部の高空間解像度の注視情報を、ユーザＵの注視位置に応じてオンデマンドで伝送することで、システム全体の伝送効率を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、本発明は前記した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
ここで、映像受信装置が要求範囲情報を映像伝送装置に伝送してから注視映像を受信するまでの応答時間が長い場合、視線が注視映像の範囲外に移動してしまうことがある。そこで、映像情報要求部は、広視野映像システムの応答時間を考慮して、要求範囲情報を生成してもよい。具体的には、映像情報要求部は、応答時間が短い場合、要求範囲を狭くすることで伝送帯域を少なくし、応答時間が長い場合、要求範囲を広くすることで、視線が注視映像の範囲外に移動する事態を抑制できる。
【００５８】
前記した実施形態では、映像伝送装置及び映像受信装置のそれぞれを独立したハードウェアとして説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、コンピュータが備えるＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェア資源を、前記した映像伝送装置及び映像受信装置として協調動作させるプログラムで実現することもできる。これらのプログラムは、通信回線を介して配布してもよく、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  映像伝送装置
１１  第１映像情報分離部
１３  第２映像情報分離部
１５  全体映像伝送部
１７  注視映像伝送部
２  映像受信装置
２１  注視位置計測部
２２  映像情報要求部（要求範囲情報伝送部）
２３  注視映像受信部
２４  全体映像受信部
２５  映像統合部（映像合成部）
２６  映像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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