(57)【要約】【課題】両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート搬送方向に関する画像形成位置を、正確に一致させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部５０によるシートＳに対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置を特定する画像書き出し位置特定部８５を備える。この画像書き出し位置特定部８５は、シートＳのサイズに応じて予め設定された第１位置Ｐ１を、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像書き出し位置として特定する第１特定部８５１と、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像形成時において当該シートＳのシート搬送方向Ａの長さであるシート長さを算出し、その算出値ＬＢと第１位置Ｐ１とに基づき、シートＳの第２面Ｓ２に対する画像書き出し位置となる第２位置Ｐ２を特定する第２特定部８５２と、を含む。【選択図】図３
2019123084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定のシート搬送方向に搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により第１面に画像が形成された前記シートを、前記第１面とは反対側の第２面に画像を形成するために表裏反転させるシート反転部と、
前記画像形成部による前記シートに対する前記シート搬送方向の画像書き出し位置を特定する画像書き出し位置特定部と、
前記画像書き出し位置を参照し、前記シートの前記第１面及び前記第２面の各々の面に対する前記画像形成部の画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備え、
前記画像書き出し位置特定部は、
前記シートのサイズに応じて予め設定された第１位置を、前記シートの前記第１面に対する画像書き出し位置として特定する第１特定部と、
前記シートの前記第１面に対する画像形成時において当該シートの前記シート搬送方向の長さであるシート長さを算出し、その算出値と前記第１位置とに基づき、前記シートの前記第２面に対する画像書き出し位置となる第２位置を特定する第２特定部と、を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送部は、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に延びる回転軸回りに所定のタイミングで回転することにより、前記シートを前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラー対を含み、
前記第２特定部は、前記搬送ローラー対の前記回転軸回りの回転量に基づき、前記シート長さを算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２特定部は、前記シートの前記シート搬送方向の長さに関し、前記シートのサイズに応じて予め設定された基準長さに対する前記シート長さの算出値の差と、前記第１位置とに基づき、前記第２位置を特定する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送部と、当該シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えている。このような画像形成装置において、画像形成部によりシートの第１面に画像を形成した後、シートの表裏を反転させて、シートの第１面とは反対側の第２面にも画像を形成するという両面印刷を行う場合がある。
【０００３】
画像形成装置において両面印刷を行う場合、シートの第１面の画像形成位置と第２面の画像形成位置との正確な一致が要求される。例えば、特許文献１には、シートの搬送方向と直交するシート幅方向に関し、シートに対する画像形成位置を調整する技術が開示されている。この技術では、シートのシート幅方向の側端位置を検出し、その検出されたシートの側端位置に基づきシートのオフセンター量を求め、当該オフセンター量に応じて画像形成部をシート幅方向に移動させる。
【０００４】
ところで、シートのシート搬送方向及びシート幅方向の各々の長さは、例えば「Ａ４サイズ」や「Ｂ４サイズ」などのシートサイズごとに、基準長さが設定されている。しかしながら、シートの裁断時の裁断精度などに起因して、前記基準長さに対して数ミリ程度の誤差がシートごとに存在する。つまり、シートの長さは、シートサイズが同じであっても、シートごとに異なることになる。
【０００５】
予め設定された基準長さに対する誤差がシートごとに存在していることを想定した場合、両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート幅方向に関する画像形成位置は、特許文献１に開示されるシート幅方向の調整技術を用いることによって、一致させることができると考えられる。しかしながら、特許文献１に開示されるシート幅方向の調整技術をシート搬送方向の調整技術として適用したとしても、両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート搬送方向に関する画像形成位置を、正確に一致させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート搬送方向に関する画像形成位置を、正確に一致させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シートを所定のシート搬送方向に搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により第１面に画像が形成された前記シートを、前記第１面とは反対側の第２面に画像を形成するために表裏反転させるシート反転部と、前記画像形成部による前記シートに対する前記シート搬送方向の画像書き出し位置を特定する画像書き出し位置特定部と、前記画像書き出し位置を参照し、前記シートの前記第１面及び前記第２面の各々の面に対する前記画像形成部の画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備える。前記画像書き出し位置特定部は、前記シートのサイズに応じて予め設定された第１位置を、前記シートの前記第１面に対する画像書き出し位置として特定する第１特定部と、前記シートの前記第１面に対する画像形成時において当該シートの前記シート搬送方向の長さであるシート長さを算出し、その算出値と前記第１位置とに基づき、前記シートの前記第２面に対する画像書き出し位置となる第２位置を特定する第２特定部と、を含む。
【０００９】
この画像形成装置によれば、画像形成制御部は、画像書き出し位置特定部によって特定された、シートに対するシート搬送方向の画像書き出し位置を参照し、両面印刷におけるシートの第１面及び第２面の各々の面に対する画像形成部の画像形成動作を制御する。ここで、画像書き出し位置特定部は第１特定部及び第２特定部を含み、第１特定部がシートの第１面に対するシート搬送方向の画像書き出し位置として第１位置を特定し、第２特定部がシートの第２面に対するシート搬送方向の画像書き出し位置として第２位置を特定する。
【００１０】
第１特定部により特定される第１位置は、シートのサイズに応じて予め設定された位置である。一方、第２特定部により特定される第２位置は、シートの第１面に対する画像形成時において算出されたシート搬送方向のシート長さの算出値と、前記第１位置とに基づく位置である。つまり、シートの第１面に対する画像書き出し位置となる第１位置がシートサイズに応じて予め設定された設定位置であるのに対し、シートの第２面に対する画像書き出し位置となる第２位置は、前記設定位置にシート搬送方向のシート長さの実際の値が加味されたものである。これにより、シートの裁断時の裁断精度などに起因して、シートサイズに応じて予め設定された基準長さに対する誤差がシートごとに存在していたとしても、両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート搬送方向に関する画像形成位置を、正確に一致させることができる。
【００１１】
上記の画像形成装置において、前記シート搬送部は、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に延びる回転軸回りに所定のタイミングで回転することにより、前記シートを前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラー対を含み、前記第２特定部は、前記搬送ローラー対の前記回転軸回りの回転量に基づき、前記シート長さを算出する。
【００１２】
この態様では、第２特定部は、搬送ローラー対の回転軸回りの回転量を参照することにより、シート搬送方向のシート長さを算出することができる。
【００１３】
上記の画像形成装置において、前記第２特定部は、前記シートの前記シート搬送方向の長さに関し、前記シートのサイズに応じて予め設定された基準長さに対する前記シート長さの算出値の差と、前記第１位置とに基づき、前記第２位置を特定する。
【００１４】
この態様では、第２特定部は、シートサイズに応じて予め設定されたシート搬送方向の基準長さに対する実際のシート長さの算出値の差と、シートの第１面の画像書き出し位置として特定された第１位置とを参照することにより、シートの第２面の画像書き出し位置としての第２位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、両面印刷において、シートの第１面及び第２面の各々のシート搬送方向に関する画像形成位置を、正確に一致させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す図である。
【図２】画像形成装置に備えられるレジストローラー対の近傍を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の画像形成部による画像形成動作において参照されるシートサイズに関する初期設定情報を説明するための図である。
【図５】画像形成部による画像形成動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が前後方向（＋Ｘが後、−Ｘが前）、Ｙ方向が左右方向（＋Ｙが左、−Ｙが右）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００１８】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１を概略的に示す図である。図１に示す画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。画像形成装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、シート反転部３０と、シート搬送部４０と、画像形成部５０と、排紙部６０とを備える。
【００１９】
装置本体１０は、シートＳに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。
【００２０】
給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１とピックアップローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１の−Ｙ側であり且つ＋Ｚ側の端部に配置される。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシート束の最上層のシートＳを１枚ずつ繰り出し、第１搬送路１１へ送り出す。
【００２１】
第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、シート搬送部４０のレジストローラー対４４まで搬送される。また、装置本体１０の−Ｙ側の側面には給紙トレイ２５が配置されており、給紙トレイ２５の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２５上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２４によってレジストローラー対４４に向かって送り出される。
【００２２】
図２は、レジストローラー対４４の近傍を示す図である。レジストローラー対４４は、シート搬送部４０において上流端に配置された搬送ローラー対である。レジストローラー対４４は、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向（Ｘ方向）に延びる回転軸４４１回りに所定のタイミングで回転することにより、シート導入ガイド部２３を介してシート搬送部４０の搬送ベルト４１に向けて送り出す。レジストローラー対４４は、駆動モータ４４２によって回転駆動される。レジストローラー対４４は、シートＳのスキュー矯正を行うとともに、画像形成部５０による画像形成処理のタイミングに合わせてシートＳを、シート導入ガイド部２３を介して搬送ベルト４１に向けて送り出す。このようにして、レジストローラー対４４は、シートＳを画像形成部５０に向けて搬送する。なお、シート搬送方向Ａは、Ｙ方向において−Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。
【００２３】
シート導入ガイド部２３は、レジストローラー対４４により送出されたシートＳを、シート搬送部４０における搬送ベルト４１の外周面４１１に向けてガイドする。
【００２４】
シート導入ガイド部２３によりガイドされたシートＳは、その先端部が搬送ベルト４１の外周面４１１に接すると、搬送ベルト４１の駆動により外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送される。
【００２５】
シート搬送部４０は、画像形成部５０の−Ｚ側において、ラインヘッド５１と対向するように配置されている。シート搬送部４０は、画像形成部５０の−Ｚ側をシートＳが通過するように、シート導入ガイド部２３によりガイドされて導入されたシートＳを、シート搬送方向Ａに搬送する。シート搬送部４０は、レジストローラー対４４に加えて、搬送ベルト４１と吸引部４３とを備える。
【００２６】
搬送ベルト４１は、Ｙ方向に幅を有してＸ方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、画像形成部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａに搬送する。より具体的には、搬送ベルト４１は、画像形成部５０のラインヘッド５１と対向した所定の搬送領域内において外周面４１１上にシートＳを保持して、シート搬送方向Ａに搬送する。
【００２７】
搬送ベルト４１は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１ローラー４２１は、搬送ベルト４１の幅方向となるＹ方向に沿って延びる駆動ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも下流側に配置される。第１ローラー４２１は、不図示の駆動モータによって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。搬送ベルト４１が周回することにより、その外周面４１１上に保持されたシートＳがシート搬送方向Ａに搬送される。
【００２８】
第２ローラー４２２は、Ｙ方向に沿って延びるベルト速度検知ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも上流側に配置される。第２ローラー４２２は、第１ローラー４２１と協働し、搬送ベルト４１の外周面４１１におけるラインヘッド５１と対向する領域と、搬送ベルト４１の内周面４１２における吸引部４３と対向する領域との平面性が維持されるように、配置される。ここで、搬送ベルト４１の外周面４１１において、ラインヘッド５１と対向する領域であって、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域が、シートＳを保持して搬送するための前記所定の搬送領域となる。第２ローラー４２２は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。第２ローラー４２２には不図示のパルス板が取り付けられ、このパルス板は、第２ローラー４２２と一体になって回転する。パルス板の回転速度を測定することにより、搬送ベルト４１の回転速度が検知される。
【００２９】
第３ローラー４２３は、Ｙ方向に沿って延びるテンションローラーであり、搬送ベルト４１が撓まないように、搬送ベルト４１に張力を与える。第３ローラー４２３は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。一対の第４ローラー４２４はそれぞれ、Ｙ方向に沿って延びるガイドローラーであり、搬送ベルト４１が吸引部４３の−Ｚ側を通過するように、搬送ベルト４１を案内する。一対の第４ローラー４２４は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。
【００３０】
また、搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。
【００３１】
吸引部４３は、画像形成部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。より詳しくは、吸引部４３は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４によって張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。
【００３２】
ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２における、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域に対向して配置され、搬送ベルト４１の幅方向（Ｙ方向）の長さと略同一の幅寸法を有する板状の部材である。ベルト案内部材４３１は、吸引筐体４３２の上面部を構成し、＋Ｚ側から見たときに、吸引筐体４３２と略同一の形状を有している。ベルト案内部材４３１は、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間において、第１ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。
【００３３】
また、ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向したベルト案内面に形成された、複数の溝部を有している。各溝部は、搬送ベルト４１の吸引孔に対応して形成される。更にベルト案内部材４３１は、各溝部に対応して設けられた貫通孔を有している。貫通孔は、各溝部内においてベルト案内部材４３１の厚み方向に貫通した孔部であり、各溝部を介して、搬送ベルト４１の吸引孔と連通する。
【００３４】
以上のように構成されたベルト案内部材４３１を備えた吸引部４３は、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の＋Ｚ側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上方の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがシート導入ガイド部２３により搬送ベルト４１上にガイドされて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。
【００３５】
吸引部４３において、吸引筐体４３２は、＋Ｚ側が開口した箱形の筐体であり、当該＋Ｚ側の開口が、吸引筐体４３２の上面部を構成するベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の−Ｚ側に配置される。吸引筐体４３２は、その上面部を構成するベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。すなわち、吸引筐体４３２とベルト案内部材４３１とで囲まれた空間が、吸引空間４３２Ａとなる。この吸引空間４３２Ａは、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔を介して、搬送ベルト４１の吸引孔に連通する。
【００３６】
吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。
【００３７】
シート搬送部４０の＋Ｚ側には、画像形成部５０が配置されている。具体的には、画像形成部５０は、シート搬送部４０の＋Ｚ側において、搬送ベルト４１の外周面４１１と対向するように配置されている。画像形成部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳに、画像形成処理を施して画像を形成する。本実施形態では、画像形成部５０は、画像形成方式がインクジェット式であり、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成する。
【００３８】
画像形成部５０は、ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備える。ラインヘッド５１Ｂｋはブラック色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｃはシアン色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｙはイエロー色のインク滴を吐出する。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって並設される。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、吐出するインク滴の色が異なる以外は同一の構成を有するため、ラインヘッド５１と総称することもある。
【００３９】
ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳにインク滴を吐出して、シートＳに画像を形成する。詳しくは、ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１により搬送されてラインヘッド５１に対向する位置を通過するシートＳへ向けて、インク滴を吐出する。これにより、シートＳに画像が形成される。
【００４０】
ラインヘッド５１からインク滴が吐出され、画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されて、当該搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａの下流側に配置された搬送ユニット４５に送出される。搬送ユニット４５は、シート搬送部４０から受け取ったシートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。この搬送ユニット４５の下流側にデカーラユニット４６が配置されている。デカーラユニット４６は、搬送ユニット４５から受け取ったシートＳのカールを矯正しながら、シートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。デカーラユニット４６により搬送されるシートＳは、第２搬送路１２に送出される。
【００４１】
第２搬送路１２は、装置本体１０の＋Ｙ側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の＋Ｙ側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部６０上に排出される。
【００４２】
一方、第２搬送路１２に送出されたシートＳが、第１面（表面）の画像形成処理が完了した両面印刷用のものである場合には、当該シートＳは、シート反転部３０に送り出される。シート反転部３０は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部３０によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー対４４及びシート導入ガイド部２３を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、画像形成部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に画像形成処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部６０上に排出される。
【００４３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、シート検知センサ７０（図１参照）と回転検知部７１（図２参照）とを、更に備える。シート検知センサ７０は、レジストローラー対４４の下流側において当該レジストローラー対４４に近設され、レジストローラー対４４によって搬送されるシートＳを検知するセンサである。
【００４４】
回転検知部７１は、レジストローラー対４４の回転軸４４１回りの回転量を検知するための機構である。回転検知部７１は、パルス板７１１と、ＰＩセンサ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ  Ｓｅｎｓｏｒ）７１２とを備える。パルス板７１１は、回転軸４１１に同心で回転一体に設けられた円盤状の部材である。パルス板７１１は、レジストローラー対４４の回転軸４４１回りの回転に連動して、回転することによって、ＰＩセンサ７１２における発光部７１２Ａからの光の通過を制御する。パルス板７１１には、ＰＩセンサ７１２の発光部７１２Ａからの光を通過させる複数の光通過開口部が、周方向に沿って等間隔に形成されている。
【００４５】
ＰＩセンサ７１２は、レジストローラー対４４の回転軸４４１回りの回転の回転量を検知するためのセンサである。このＰＩセンサ７１２は、パルス板７１１を挟んで互いに対向配置される発光部７１２Ａと受光部７１２Ｂとを含む。発光部７１２Ａは、拡散光を発する１つの光源が配置されたものでもよいし、複数の発光素子が一列に配列されたものでもよい。受光部７１２Ｂは、発光部７１２Ａから出射され、パルス板７１１の回転に応じて光通過開口部を通過した光を受光する受光面を有する。受光部７１２Ｂの受光面には、複数の受光素子が配列されている。受光部７１２Ｂは、各受光素子により受光された光に基づく受光信号を出力する。受光部７１２Ｂから出力された受光信号は、パルス状の信号であり、レジストローラー対４４の回転量を表す検知信号となる。
【００４６】
＜画像形成装置の制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について、図３乃至図５を参照して説明する。図３は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。図４は、画像形成装置１の画像形成部５０による画像形成動作において参照されるシートサイズに関する初期設定情報Ｊ１を説明するための図である。図５は、画像形成部５０による画像形成動作を説明するための図である。画像形成装置１は、図３に示すように、制御部８０と操作部９０とを備えている。操作部９０は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、画像形成装置１に対するユーザーの操作や各種の設定を受け付ける。
【００４７】
制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部８０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部８０は、給紙制御部８１と、シート搬送制御部８２と、画像形成制御部８３と、記憶部８４と、画像書き出し位置特定部８５とを含む。
【００４８】
給紙制御部８１は、給紙部２０の給紙動作を制御する。シート搬送制御部８２は、シート搬送部４０のシート搬送動作を制御する。
【００４９】
画像形成制御部８３は、画像形成部５０の画像形成動作を制御する。画像形成制御部８３は、記憶部８４に予め記憶されるシートサイズに関する初期設定情報Ｊ１を参照し、画像形成部５０の画像形成動作を制御する。記憶部８４に記憶される初期設定情報Ｊ１は、図４に示すように、シートサイズ情報Ｊ１１と、基準長さ情報Ｊ１２と、第１先端余白長さ情報Ｊ１３とを関連付けた情報である。シートサイズ情報Ｊ１１は、例えば「Ａ４サイズ」や「Ｂ４サイズ」などのシートサイズを表す情報である。基準長さ情報Ｊ１２は、シートＳのシート搬送方向Ａの長さであって、シートＳのサイズ（シートサイズ）に応じて予め設定された基準長さＬＡを表す情報である。第１先端余白長さ情報Ｊ１３は、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像形成時において、シート搬送方向Ａに関するシートＳの先端から画像の先端までの長さとなる、第１先端余白長さＬ１を表す情報である。第１先端余白長さ情報Ｊ１３は、操作部９０に対する入力操作によって書き替え可能である。
【００５０】
図４に示す例では、シートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズが「ＡＡ」に対して、基準長さ情報Ｊ１２としての「ＡＡ１」と、第１先端余白長さ情報Ｊ１３としての「ＡＡ２」とが関連付けられている。これにより、シートサイズが「ＡＡ」のシートＳに対して、シート搬送方向Ａの基準長さＬＡが「ＡＡ１」に予め設定され、シート搬送方向Ａの第１先端余白長さＬ１が「ＡＡ２」に予め設定されていることが示されている。また、図４に示す例では、シートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズが「ＢＢ」に対して、基準長さ情報Ｊ１２としての「ＢＢ１」と、第１先端余白長さ情報Ｊ１３としての「ＢＢ２」とが関連付けられている。これにより、シートサイズが「ＢＢ」のシートＳに対して、シート搬送方向Ａの基準長さＬＡが「ＢＢ１」に予め設定され、シート搬送方向Ａの第１先端余白長さＬ１が「ＢＢ２」に予め設定されていることが示されている。更に、図４に示す例では、シートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズが「ＣＣ」に対して、基準長さ情報Ｊ１２としての「ＣＣ１」と、第１先端余白長さ情報Ｊ１３としての「ＣＣ２」とが関連付けられている。これにより、シートサイズが「ＣＣ」のシートＳに対して、シート搬送方向Ａの基準長さＬＡが「ＣＣ１」に予め設定され、シート搬送方向Ａの第１先端余白長さＬ１が「ＣＣ２」に予め設定されていることが示されている。
【００５１】
画像形成装置１がシートＳの第１面Ｓ１のみに画像を形成する片面印刷を行う場合、画像形成制御部８３は、記憶部８４に記憶された初期設定情報Ｊ１を参照し、シートＳの第１面Ｓ１に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置が、第１先端余白長さ情報Ｊ１３で表される第１先端余白長さＬ１にて規定される位置となるように、画像形成部５０の画像形成動作を制御する。
【００５２】
一方、画像形成装置１がシートＳの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の各々の面に画像を形成する両面印刷を行う場合、画像形成制御部８３は、画像書き出し位置特定部８５によって特定される、画像形成部５０によるシートＳに対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置を参照し、シートＳの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の各々の面に対する画像形成部５０の画像形成動作を制御する。
【００５３】
画像書き出し位置特定部８５は、操作部９０を介して両面印刷を行う指令情報が入力された場合に、画像形成部５０によるシートＳに対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置を特定する。この画像書き出し位置特定部８５は、図３に示すように、第１特定部８５１と第２特定部８５２とを含む。
【００５４】
第１特定部８５１は、記憶部８４に記憶された初期設定情報Ｊ１を参照し、シートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズに応じて予め設定された、第１先端余白長さ情報Ｊ１３で表される第１先端余白長さＬ１にて規定される第１位置Ｐ１（図５参照）を、シートＳの第１面Ｓ１に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置として特定する。
【００５５】
ところで、シートＳのシート搬送方向Ａの長さは、記憶部８４に記憶された初期設定情報Ｊ１にて示されるように、シートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズごとに、基準長さ情報Ｊ１２で表される基準長さＬＡが設定されている。しかしながら、シートＳの裁断時の裁断精度などに起因して、前記基準長さＬＡに対して数ミリ程度の誤差がシートＳごとに存在する。つまり、シートＳのシート搬送方向Ａの長さは、シートサイズが同じであっても、シートＳごとに異なることになる。
【００５６】
このため、シートＳの第２面Ｓ２に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置を、第１面Ｓ１の場合と同様に、第１先端余白長さ情報Ｊ１３で表される第１先端余白長さＬ１にて規定される位置とすると、図５（Ａ）に示すように、基準長さＬＡに対する誤差に対応して、第１面Ｓ１における画像Ｇ１の位置と第２面Ｓ２における画像Ｇ２の位置とが、シート搬送方向Ａにずれてしまう。
【００５７】
そこで、第２特定部８５２は、シートＳの第２面Ｓ２に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置となる第２位置Ｐ２（図５参照）を特定する。まず、第２特定部８５２は、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像形成部５０による画像形成時において、シートＳのシート搬送方向Ａの長さであるシート長さＬＢを算出する。
【００５８】
より詳しく説明すると、第２特定部８５２は、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像形成部５０による画像形成時において、回転検知部７１により検知されたレジストローラー対４４の回転量に基づいて、シートＳのシート搬送方向Ａの長さであるシート長さＬＢを算出する。第２特定部８５２がシート長さＬＢを算出するときに参照するレジストローラー対４４の回転量は、シート検知センサ７０からシートＳを検知したことを表す検知信号が出力されている期間、すなわち、シートＳの先端がシート検知センサ７０を通過した時点から後端が通過する時点までの間の期間内において、回転検知部７１により検知された回転量である。なお、レジストローラー対４４の回転量は、当該レジストローラー対４４を回転駆動させる駆動モータ４４２の駆動制御信号を参照して導かれるものであってもよい。
【００５９】
また、第２特定部８５２は、シート検知センサ７０からシートＳの検知信号が出力されている時間を計測することにより、シート長さＬＢを算出するようにしてもよい。但し、レジストローラー対４４によるシートＳの搬送速度は速度可変により増減することがあるため、時間計測によるシート長さＬＢの算出値は精度が低下する可能性がある。このため、第２特定部８５２は、レジストローラー対４４の回転量に基づいてシート長さＬＢを算出するように構成されることが望ましい。
【００６０】
また、第２特定部８５２は、搬送ベルト４１によるシートＳの搬送に同期したラインヘッド５１からのインク滴の吐出の同期信号が出力されている期間内において、搬送ベルト４１が周回移動した移動量に基づいて、シート長さＬＢを算出するように構成されていてもよい。
【００６１】
そして、第２特定部８５２は、シート長さＬＢの算出値と、第１特定部８５１により特定された第１位置Ｐ１とに基づき、シートＳの第２面Ｓ２に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置となる第２位置Ｐ２を特定する。第２特定部８５２は、第１面Ｓ１に対する画像Ｇ１の形成が完了したシートＳが、第３搬送路１３を搬送されて表裏反転された状態でレジストローラー対４４に到達する前に、第２位置Ｐ２を特定する。
【００６２】
具体的には、第２特定部８５２は、初期設定情報Ｊ１のシートサイズ情報Ｊ１１で表されるシートサイズに応じて予め設定された、基準長さ情報Ｊ１２で表されるシートＳにおけるシート搬送方向Ａの基準長さＬＡに対する、シート長さＬＢの算出値の差と、第１特定部８５１により特定された第１位置Ｐ１とに基づき、第２位置Ｐ２を特定する。
【００６３】
より詳しく説明すると、第２特定部８５２は、下記式（１）に基づき、シートＳの第２面Ｓ２に対する画像形成時において、シート搬送方向Ａに関するシートＳの先端から画像Ｇ２の先端までの長さとなる第２先端余白長さＬ２を算出する。そして、第２特定部８５２は、当該第２先端余白長さＬ２にて規定される第２位置Ｐ２を、シートＳの第２面Ｓ２に対するシート搬送方向Ａの画像書き出し位置として特定する。
【００６４】
Ｌ２＝Ｌ１＋（ＬＢ−ＬＡ）        ・・・（１）
［式（１）中、「Ｌ２」は第２位置Ｐ２を規定する第２先端余白長さを示し、「Ｌ１」は第１位置Ｐ１を規定する第１先端余白長さを示す。また、式（１）中、「ＬＢ」は第２特定部８５２により算出されたシートＳにおけるシート搬送方向Ａのシート長さを示し、「ＬＡ」はシートサイズに応じて予め設定されたシートＳにおけるシート搬送方向Ａの基準長さを示す。］
【００６５】
第２特定部８５２は、基準長さＬＡに対するシート長さＬＢの算出値の差と、第１位置Ｐ１を規定する第１先端余白長さＬ１とを用いて、式（１）に従って、第２先端余白長さＬ２を算出することにより、当該第２先端余白長さＬ２にて規定される第２位置Ｐ２を、特定することができる。
【００６６】
上記のように、第１特定部８５１により特定される、シートＳの第１面Ｓ１に対する画像書き出し位置となる第１位置Ｐ１は、シートサイズに応じて予め設定された第１先端余白長さＬ１にて規定される位置である。これに対し、第２特定部８５２により特定される、シートＳの第２面Ｓ２に対する画像書き出し位置となる第２位置Ｐ２は、シート搬送方向Ａの実際の長さに相当するシート長さＬＢが第１位置Ｐ１に加味されたものである。これにより、シートＳの裁断時の裁断精度などに起因して、シートサイズに応じて予め設定された基準長さＬＡに対する誤差がシートＳごとに存在していたとしても、両面印刷において、第１面Ｓ１における画像Ｇ１の位置と第２面Ｓ２における画像Ｇ２の位置とを、正確に一致させることができる（図５（Ｂ）参照）。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。
【００６８】
上記の実施形態では、画像形成装置１としてインクジェット記録装置について説明したが、本発明の画像形成装置１はインクジェット記録装置に限定されるものではない。本発明の画像形成装置１は、画像書き出し位置特定部８５を備えた装置であればよく、インクジェット式以外でも、レーザービーム式、サーマル式、ワイヤドット式等の種々の画像形成方式（記録方式）の装置とすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像形成装置
１０  装置本体
２０  給紙部
３０  シート反転部
４０  シート搬送部
４１  搬送ベルト
４４  レジストローラー対（搬送ローラー対）
４４１  回転軸
４４２  駆動モータ
５０  画像形成部
６０  排紙部
７０  シート検知センサ
７１  回転検知部
８０  制御部
８１  給紙制御部
８２  シート搬送制御部
８３  画像形成制御部
８４  記憶部
８５  画像書き出し位置特定部
８５１  第１特定部
８５２  第２特定部
９０  操作部
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｓ  シート
Ｓ１  第１面
Ｓ２  第２面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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