(57)【要約】      （修正有）【課題】液体状又は半液体状食品製造用の装置及びこのような装置を操作する方法であって、所定の再現性のある正しい形状を確実に有するようアイスクリームを供給する装置の提供。【解決手段】液体状又は半液体状の食品を製造するための装置（１）であって、撹拌機（３）と熱処理手段（４）とが互いに協働して基本混合物を液体状又は半液体状の製品へと変える加工チャンバ（２）と、電気駆動制御ユニット（５）と供給ノズル（７）を有し加工チャンバ（２）に接続した供給装置（６）であって、液体状又は半液体状の製品を提供するための供給装置（６）と、受け入れ容器（１０）を収容するための台座（９）を有する支持部（８）と、供給ノズル（７）から離間した鉛直位置とノズル（７）に近接した鉛直位置との間で支持部（８）を鉛直方向に移動させる移動手段と、鉛直軸を中心に収容台座（９）を回転可能とするよう構成した手段とを備える、装置。【選択図】図１
2019022481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体状又は半液体状の食品を製造するための装置（１）であって、
−基本混合物を加工するための加工チャンバ（２）であって、前記基本混合物用の撹拌機（３）と熱処理手段（４）とを備え、前記撹拌機と前記熱処理手段とが互いに協働して前記基本混合物を液体状又は半液体状の製品へと変える、加工チャンバと、
−供給ノズル（７）を有し、前記加工チャンバ（２）に接続された供給装置（６）であって、前記液体状又は半液体状の製品を提供するための供給装置と、を備え、
前記装置（１）は、
−受け入れ容器（１０）を収容するための台座（９）を有する支持部（８）と、
−前記供給ノズル（７）から離間した鉛直位置（Ｐ１）と前記ノズル（７）に近接した鉛直位置（Ｐ２）との間で前記支持部（８）を鉛直方向に移動させる移動手段（１１）と、
−前記収容台座（９）を回転させる手段（１２）であって、鉛直軸（Ｙ）を中心に前記収容台座（９）を回転可能とするよう構成された手段と、を備えることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
電気駆動制御ユニット（５）を更に備え、前記電気駆動制御ユニット（５）は、前記移動手段（１１）と前記収容台座（９）を鉛直方向に回転させる前記手段（１２）とに動作可能に接続されており、前記移動手段（１１）と前記手段（１２）を駆動する、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記供給ノズル（７）から離間した鉛直位置（Ｐ１）と前記ノズル（７）に近接した鉛直位置（Ｐ２）との間で前記支持部（８）を鉛直方向に移動させる前記移動手段（１１）は、前記支持部（８）が機械的に接続されるスライド部（１３）と、前記スライド部（１３）を鉛直方向に誘導する少なくとも一つのガイド部（１４）と、を備える、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記支持部（８）は、離間位置（Ｐ３）と近接位置（Ｐ４）との間で、鉛直軸（Ｘ）を中心に前記スライド部（１３）に対して回転する、請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記鉛直移動手段（１１）はコンロッド（１５）を備え、前記コンロッド（１５）は、その第一の端部（Ｅ１）において前記スライド部（１３）に摺動可能に接続される、請求項３又は４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記コンロッド（１５）は更に、前記第一の端部（Ｅ１）の反対の、その第二の端部（Ｅ２）において、アクチュエータの軸部（１６）に接続される、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記移動手段（１１）と前記収容台座（９）を回転させる前記手段（１２）とを駆動する少なくとも一つのアクチュエータを備える、請求項１から６のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項８】
前記基本混合物を収容し前記加工チャンバ（２）に接続された複数の供給容器（３）を備え、前記基本混合物を前記加工チャンバ（２）へと提供する、請求項１から７のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の装置（１）において液体状又は半液体状の製品を製造及び供給する方法であって、
−前記加工チャンバ（２）の内部に基本混合物を配置する工程と、
−前記撹拌機（３）を回転させると同時に前記加工チャンバ（２）内部の前記基本混合物を熱処理して、前記基本混合物から液体状又は半液体状の製品を製造する工程と、
−前記支持部（８）の前記台座（９）に受け入れ容器（１０）を準備する工程と、
−前記供給ノズル（７）を介して前記液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に前記支持部（８）を鉛直方向に移動及び前記台座（９）を回転させる工程と、を備える方法。
【請求項１０】
前記台座（９）の回転及び前記支持部（８）の移動は少なくとも部分的に同時である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記供給ノズル（７）を介して前記液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に前記支持部（８）を鉛直方向に移動及び前記台座（９）を回転させる前記工程は、
−前記台座（９）を回転させると同時に前記支持部（８）を頂部から下に鉛直方向に移動させる工程を備える、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記台座（９）を回転させると同時に前記支持部（８）を頂部から下に鉛直方向に移動させる前記工程の前に、前記支持部（８）を底部から上に鉛直方向に移動させる工程を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記供給ノズル（７）を介して前記液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に前記支持部（８）を鉛直方向に移動及び前記台座（９）を回転させる前記工程は、前記支持部（８）を底部から上に鉛直方向に移動させる前記工程の前に、前記供給ノズル（７）から離間した水平位置（Ｐ３）から前記供給ノズル（７）に近接した水平位置（Ｐ４）へと水平面内で前記支持部（８）を移動させる工程を備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記供給ノズル（７）から離間した水平位置（Ｐ３）から前記供給ノズル（７）に近接した水平位置（Ｐ４）へと水平面内で前記支持部（８）を移動させる前記工程は、前記水平離間位置と前記水平近接位置との間で鉛直軸（Ｘ）を中心に前記支持部（８）を回転させる工程を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記供給ノズル（７）を介して前記液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に前記支持部（８）を鉛直方向に移動及び前記台座（９）を回転させる前記工程は、前記支持部（８）を頂部から下に鉛直方向に移動させる前記工程の後に、前記供給ノズル（７）に近接した水平位置（Ｐ４）から前記供給ノズル（７）から離間した水平位置（Ｐ３）へと水平面内で前記支持部（８）を移動させる工程を備える、請求項１１から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記供給ノズル（７）に近接した水平位置（Ｐ４）から前記供給ノズル（７）から離間した水平位置（Ｐ３）へと水平面内で前記支持部（８）を移動させる前記工程は、前記水平近接位置（Ｐ４）と前記水平離間位置（Ｐ３）との間で鉛直軸（Ｘ）を中心に前記支持部（８）を回転させる工程を備える、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクリームを製造する装置、より正確にはソフトアイスクリームであって、より一般的に言えば液体状又は半液体状の食品を製造するための装置に関する装置製造部門を取り扱う。
【０００２】
具体的には、本発明は、液体状又は半液体状食品製造用の装置及びこのような装置を操作する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（コーンやカップ等の）容器に入って提供される分量に再現性があって均一な形状を有するように、アイスクリームを効率的に供給することのできる必要性が、アイスクリームの業界で特に強く感じられている。
【発明の概要】
【０００４】
従って、本開示は、上述の必要性を満たすことを目的とする。
【０００５】
具体的には、本発明の目的は、液体状又は半液体状食品製造用の装置及びこのような装置を操作する方法であって、所定の再現性のある正しい形状を確実に有するようアイスクリームを供給する装置及び方法を提供することである。
【０００６】
本発明の更なる目的は、液体状又は半液体状食品製造用の装置及びこのような装置を操作する方法であって、様々な形状で提供可能となるようアイスクリームを供給する装置及び方法を提供することである。
【０００７】
本開示によれば、添付の請求項の一以上に記載の技術的特徴を備える、液体状又は半液体状食品製造用の装置及びこのような装置を操作する方法によってこのような目的が達成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
上述の目的に関する本開示の技術的特徴は、以下に記載の請求項に明示されており、その利点は好ましいが非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照しながら以下の詳細な記載により明らかとなる。なお、図２から図５は、異なる動作構成における図１の装置を詳細に示す斜視図である。
【図１】液体状又は半液体状製品を製造するための本発明の装置の概略側面図である。
【図２】図１の装置を詳細に示す斜視図である。
【図３】図１の装置を詳細に示す斜視図である。
【図４】図１の装置を詳細に示す斜視図である。
【図５】図１の装置を詳細に示す斜視図である。
【図６】図２から図５の詳細を示す断面図である。
【図７】図２から図５の詳細を示す断面図である。
【図８】図２から図５の詳細を示す別の斜視図である。
【図９】分解した構成において図８の詳細を示す斜視図である。
【図１０】上述の図面の装置の詳細を示す斜視図である。
【図１１】上述の図面の装置の詳細を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照すると、参照符号１は、液体状又は半液体状の製品を製造するための機器又は装置を表す。
【００１０】
好ましくは、装置１は、アイスクリーム（好ましくはソフトアイスクリーム）を製造するための装置である。
【００１１】
液体状又は半液体状の食品を製造するための装置１は、
−基本混合物を加工するための加工チャンバ２であって、基本混合物用の撹拌機３と熱処理手段４とを備え、撹拌機と熱処理手段とが互いに協働して基本混合物を（完成した）液体状又は半液体状の製品へと変える、加工チャンバと、
−電気駆動制御ユニット５と、
−供給ノズル７を有し、加工チャンバ２に接続された供給装置６であって、液体状又は半液体状の製品を提供するための供給装置と、を備える。
【００１２】
更なる態様によれば、装置１は、
−受け入れ容器１０を収容するための台座９を有する支持部８と、
−供給ノズル７から離間した鉛直位置Ｐ１とノズル７に近接した鉛直位置Ｐ２との間で支持部８を鉛直方向に移動させる移動手段１１と、
−収容台座９を回転させる手段１２であって、鉛直軸Ｙを中心に収容台座９を回転可能とするよう構成された手段と、を備える。
【００１３】
基本混合物の熱（冷却）処理手段４が、加工チャンバ２に関連する第一熱交換器（蒸発器）と圧縮機と減圧要素と第二熱交換器（凝縮器）とを備え、熱交換流体が循環する回路の一部を形成することが好ましい。
【００１４】
これらの部品、即ち、加工チャンバ２に関連する第一熱交換器（蒸発器）と圧縮機と減圧要素と第二熱交換器（凝縮器）とによって、熱力学的サイクルに応じて動作する熱力学系が形成される。
【００１５】
撹拌機３が軸部と、一連の放射状のブレードとを有することが好ましい。
【００１６】
撹拌機３の放射状のブレードは、加工チャンバ２の表面（冷たい内表面であることが好ましい）を擦るよう構成される。
【００１７】
撹拌機３の軸部が回転軸を有し、この回転軸は使用時には鉛直方向に向くことが好ましい。
【００１８】
加工チャンバ２が加工シリンダであることが好ましい。
【００１９】
加工シリンダが鉛直軸を有することが好ましい。
【００２０】
更なる態様によれば、電気駆動制御ユニット５は、移動手段１１と収容台座９を鉛直方向に回転させる手段１２とに動作可能に接続されており、所定の運動法則に沿って移動手段１１および手段１２を駆動する。
【００２１】
但し、離間位置Ｐ１は、鉛直近接位置Ｐ２の鉛直方向下のレベルにある。
【００２２】
更なる態様によれば、供給ノズル７から離間した鉛直位置Ｐ１とノズル７に近接した鉛直位置Ｐ２との間で支持部８を鉛直方向に移動させる移動手段１１は、支持部８が機械的に接続されるスライド部１３と、このスライド部１３を鉛直方向に誘導する少なくとも一つのガイド部１４と、を備える（スライド部１３はこの少なくとも一つのガイド部１４に摺動可能に連結される）。
【００２３】
更なる態様によれば、支持部８を鉛直方向に移動させる移動手段１１は、スライド部１３が摺動可能に連結された一対のガイド部１４を備える。
【００２４】
更なる態様によれば、鉛直移動手段１１は、第一の端部Ｅ１においてスライド部１３に摺動可能に連結されたコンロッド（ｃｏｎｒｏｄ）１５を備えることが好ましい。
【００２５】
具体的には、スライド部１３は、コンロッド１５の第一の端部Ｅ１が摺動可能に係合する長穴（ｓｌｏｔ）３０を備える。
【００２６】
具体的には、装置は、コンロッド１５の第一の端部Ｅ１に接続されるピン３１を備える。
【００２７】
使用時には、スライド部１３の長穴３０内にピン３１は（摺動可能に）挿入される。
【００２８】
コンロッド１５は更に、その第二の端部Ｅ２において、アクチュエータ（モータ）３３が駆動する軸部１６に接続される。
【００２９】
この結果、アクチュエータ（モータ）３３が軸部１６を回転駆動し、軸部１６と一体にコンロッド１５を回転駆動させることになる（従って、コンロッド１５は水平軸Ｋを中心に回転する）。
【００３０】
コンロッド１５の回転によって、スライド部１３がガイド部／複数のガイド部１４に沿って並進（鉛直方向に）移動する。
【００３１】
コンロッド１５の回転の影響によってピン３１が長穴３０内を移動すると、スライド部１３が鉛直方向に移動する。
【００３２】
尚、鉛直離間位置Ｐ１から鉛直近接位置Ｐ２へ及びその後の鉛直近接位置Ｐ２から鉛直離間位置Ｐ１への移動によってアクチュエータの軸部１６の回転方向が逆向きにならないことが好ましい。
【００３３】
実際、スライド部１３が鉛直近接位置Ｐ２又は鉛直離間位置Ｐ１にあると、コンロッド１５は、その二つの端部が鉛直方向に位置決めされた状態に配置される。
【００３４】
更なる態様によれば、支持部８は、（ノズル７から離間した）（水平）アイドル位置と（ノズル７に近接した）（水平）作動位置との間で鉛直軸Ｘを中心にスライド部１３に対して回転可能である。
【００３５】
より正確には、図示したように、支持部８の鉛直移動手段１１は、スライド部１３によって片持ち支持された要素１７を備える。
【００３６】
片持ち支持された要素１７は軸部１８を回転可能に支持する。
【００３７】
支持部８は、軸部１８に堅固に固定されており、軸部と一体に回転する。
【００３８】
尚、片持ち支持された要素１７は更に、軸部１８に機械的に接続された（電気）モータ１９を支持する。
【００３９】
具体的には、（電気）モータ１９は、軸部１８に機械的に（ベルト、プーリ又はギアによって）接続された軸部を有し、モータ１９の軸部の回転によって軸部１８が回転し、この結果、鉛直軸Ｘを中心に支持部８が回転する。
【００４０】
尚、支持部８は細長い形状であって、主に水平面内に延びる。
【００４１】
好ましくは、支持部８は、互いに連結される二つの貝殻状部材８Ａと８Ｂ（頂部側の貝殻状部材８Ａと底部側の貝殻状部材８Ｂ）とで構成される。（図９に明示される）これら二つの貝殻状部材８Ａと８Ｂによって、その内部に中空スペースが形成される。
【００４２】
受け入れ容器１０を収容する台座９は、支持部８に回転可能に接続された（回転可能に取り付けられた）収容要素２０を備える。
【００４３】
具体的には、収容要素２０は、二つの貝殻状部材対のうちの一つ（８Ａ）上に配置される。
【００４４】
尚、支持部８ｓは要素２０を回転可能に搭載する。
【００４５】
要素２０は、支持ベース２１と鉛直方向上部に突出する複数の放射状のウイングを有することが好ましい。
【００４６】
図６、図７、及び図９に、台座９を回転させる手段１２を示す。
【００４７】
本実施形態において、台座９を回転させる手段１２は、軸部２３と（図示しないが図６に破線矢印で示す）モータ４４とを備える。
【００４８】
モータ４４は軸部２３に接続されている。
【００４９】
軸部２３が軸部１８の内部に配置されることが好ましい。
【００５０】
軸部２３は、軸部１８からは独立して回転可能であることが好ましい。
【００５１】
尚、軸部２３は、（台座９を回転させる手段１２の一部を形成する）第一プーリ２４を回転可能に搭載する。
【００５２】
第一プーリ２４は支持部８に回転可能に取り付けられる。
【００５３】
台座９を回転させる手段１２は更に、支持部８に回転可能に取り付けられた第二プーリ２５を備える。
【００５４】
第二プーリ２５は、ケース（ｈｏｕｓｉｎｇ）９又はケース要素２０に堅固に接続される。
【００５５】
第一プーリ２４と第二プーリ２５とは（円滑又は歯付き）ベルト２６によって互いに接続される。
【００５６】
ベルト２６によって、第一プーリ２４から第二プーリ２５への運動の伝達が可能となる。
【００５７】
受け入れ容器１０は、アイスクリームのコーンやカップ又は任意の適切な種類の容器であってよい。
【００５８】
更なる態様によれば、移動手段１１と収容台座９を回転させる手段１２とは少なくとも一つのアクチュエータを備える。
【００５９】
更なる態様によれば、装置１は、基本混合物を収容し、加工チャンバ２に接続された複数の供給容器３を備え、基本混合物を加工チャンバ２へと提供する。
【００６０】
前述のような装置１は、予め設定された所望の形状のアイスクリームを再現性良く供給可能であるという利点を有する。
【００６１】
実際、容器１０の鉛直方向（下降）動作と回転とを組み合わせることで、鉛直動作／回転の相対的速度に応じて所定の美的効果を作り出すことができる。
【００６２】
具体的には、本開示によれば、装置１は、台座９の回転速度及び／又は支持部８の鉛直方向の移動速度を調整可能とするインタフェースを備えることが好ましい。
【００６３】
このインタフェースが一以上の（物理的及び／又はタッチスクリーン型の）ボタン及び／又はディスプレイを備えることが好ましい。
【００６４】
尚、このインタフェースは電気駆動制御ユニット５に接続されていることが好ましく、台座９の回転速度及び／又は支持部８の鉛直方向の移動速度のプログラミングを可能とする。
【００６５】
前述のような装置１において液体状又は半液体状の製品を製造および供給する方法についても規定する。
【００６６】
この方法は、
−加工チャンバ２の内部に基本混合物を配置する工程と、
−撹拌機を回転させると同時に加工チャンバ２内部の基本混合物を熱処理（冷却）して、基本混合物から液体状又は半液体状の製品を製造する工程と、
−支持部８の台座９に受け入れ容器１０を準備する工程と、
−供給ノズル７を介して液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に、支持部８を鉛直方向に移動及び台座９を回転させる工程と、を備える。
【００６７】
この方法の更なる態様によれば、台座９の回転及び支持部８の移動は少なくとも部分的に同時である。
【００６８】
更なる態様によれば、供給ノズル７を介して液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に、支持部８を鉛直方向に移動及び台座９を回転させる工程は、
−台座９を回転させると同時に支持部８を頂部から下に鉛直方向に移動させる工程を備える。
【００６９】
尚、この態様によれば、台座９を鉛直方向下部に移動させると同時に回転させることで、台座９内の容器１０に製品を非常に容易に供給できると同時に、オペレータが所望するような非常に良い形状再現性を保証可能である。
【００７０】
台座９を回転させると同時に支持部８を頂部から下に鉛直方向に移動させる工程の前に、支持部８を底部から上に鉛直方向に移動させる工程を行う。
【００７１】
更なる態様によれば、供給ノズル７を介して液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に、支持部８を鉛直方向に移動及び台座９を回転させる工程は、支持部８を底部から上に鉛直方向に移動させる工程の前に、供給ノズル７から離間した水平位置Ｐ３から供給ノズル７に近接した水平位置Ｐ４へと水平面内で支持部８を移動させる工程を備える。
【００７２】
尚、水平離間位置Ｐ３は回収位置であって、オペレータが回収するのに都合の良いゾーンに容器１０が位置する。
【００７３】
更なる態様によれば、供給ノズル７から離間した水平位置Ｐ３から供給ノズル７に近接した水平位置Ｐ４へと水平面内で支持部８を移動させる工程は、水平離間位置Ｐ３と水平近接位置Ｐ４との間で鉛直軸Ｘを中心に支持部８を回転させる工程を備える。
【００７４】
更なる態様によれば、供給ノズル７を介して液体状又は半液体状の製品を供給すると同時に、支持部８を鉛直方向に移動及び台座９を回転させる工程は、支持部８を底部から上に鉛直方向に移動させる工程の前に、供給ノズル７に近接した水平位置Ｐ４から供給ノズル７から離間した水平位置Ｐ３へと水平面内で支持部８を移動させる工程を備える。
【００７５】
尚、供給ノズル７に近接した水平位置Ｐ４から供給ノズル７から離間した水平位置Ｐ３へと水平面内で支持部８を移動させる工程の最後には、内部にアイスクリームを有する容器１０をオペレータ又はユーザが引き出せる状態になっている。
【００７６】
更なる態様によれば、供給ノズル７に近接した水平位置Ｐ４から供給ノズル７から離間した水平位置Ｐ３へと水平面内で支持部８を移動させる工程は、水平近接位置Ｐ３と水平離間位置Ｐ４との間で鉛直軸Ｘを中心に支持部８を回転させる工程を備える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019022481.tif 000011
【図１０】
2019022481.tif 000012
【図１１】
2019022481.tif 000013
【外国語明細書】
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