(57)【要約】      （修正有）【課題】ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示するＸ線診断装置及び医用画像処理装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置５０は、Ｘ線撮影手段と、取得手段と、表示制御手段とを有する。Ｘ線撮影手段は、被検体にＸ線を照射させることで被検体のＸ線画像を生成する。取得手段は、被検体の超音波画像に基づく、血管内の血流情報を超音波診断装置１から取得する。表示制御手段は、Ｘ線画像上に、血流情報を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる。【選択図】図１
2019181065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射させることで前記被検体のＸ線画像を生成するＸ線撮影手段と、
前記被検体の超音波画像に基づく、血管内の血流情報を超音波診断装置から取得する取得手段と、
前記Ｘ線画像上に、前記血流情報を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる表示制御手段と、
を有するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記血流情報を血流解析して得られた解析結果を前記超音波診断装置から取得し、
前記表示制御手段は、前記Ｘ線画像上に、前記解析結果を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記解析結果は、動脈瘤内の血流情報に基づく各位置の血流方向から判定された、エンドリークの分類を示す情報である、
請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
被検体のＸ線画像を取得すると共に、前記被検体の超音波画像に基づく、血管内の血流情報を取得する取得手段と、
前記Ｘ線画像上に、前記血流情報を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる表示制御手段と、
を有する医用画像処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記血流情報を血流解析して得られた解析結果を取得し、
前記表示制御手段は、前記Ｘ線画像上に、前記解析結果を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる、
請求項４に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記解析結果は、動脈瘤内の血流情報に基づく各位置の血流方向から判定された、エンドリークの分類を示す情報である、
請求項４又は５に記載の医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及び医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、及び磁気共鳴イメージング装置等の医用画像診断装置のうち、異なる種類の装置を併用することで治療効率の向上などを図る目的で、異なる種類の複数の医用画像診断装置を有する医用画像診断システムが存在する。例えば、カテーテルを用いたインターベンション治療が行われる場合に、Ｘ線診断装置及び超音波診断装置が併用される。
【０００３】
Ｘ線診断装置は、被検体内にＸ線を透過し、その透過像を画像化するものである。Ｘ線画像を取得する手段としては、比較的強いＸ線を照射する「撮影モード」と、比較的弱いＸ線を照射する「透視モード」とがある。医師は、撮影モード又は透視モードによるＸ線照射により血管内のカテーテルを確認しながら、患者にカテーテルを挿入する。そして、カテーテルの患部への到達後、Ｘ線によりあらゆる角度から患部の撮影が行われる。その後、確認された患部の治療をカテーテルによって行う。Ｘ線による透視及び撮影では確認できない病変も見逃さないために、超音波診断装置を併用し、患部の特定を行う方法が注目されている。
【０００４】
超音波画像を併用したＸ線による透視及び撮影において、例えば、腹部大動脈ステントグラフト内挿術が行われる。腹部大動脈ステントグラフト内挿術とは、ＩＶＲ（Interventional Radiology）下で、患者の血管に、先端にステントグラフト（人工血管）が取り付けられたカテーテルを挿入し、ステントグラフトを血管内に留置する手技を意味する。腹部大動脈ステントグラフト内挿術は、大動脈内に発生した瘤への血流を遮断し、瘤の破裂を防ぐことを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線撮影手段と、取得手段と、表示制御手段とを有する。Ｘ線撮影手段は、被検体にＸ線を照射させることで被検体のＸ線画像を生成する。取得手段は、被検体の超音波画像に基づく、血管内の血流情報を超音波診断装置から取得する。表示制御手段は、Ｘ線画像上に、血流情報を重畳した重畳画像を生成して表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの外観を示す図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの動作例をフローチャートとして示す図。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの動作例をフローチャートとして示す図。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、エンドリークの分類を説明するための図。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、表示される重畳画像の第１例を示す図。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、表示される重畳画像の第２例を示す図。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、表示される重畳画像の第３例を示す図。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置及び医用画像処理装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図である。図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの外観を示す図である。
【００１１】
図１及び図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断システム１を示す。医用画像診断システム１は、超音波診断装置１０と、第１の実施形態に係る医用画像診断装置としてのＸ線診断装置５０とを備える。例えば、Ｘ線診断装置５０は、Ｘ線循環器装置、いわゆるアンギオ（Angio）装置である。
【００１２】
超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、装置本体１２、入力インターフェース１３、及びディスプレイ１４を設ける。なお、装置本体１２のみの構成を超音波診断装置と称する場合もあり、装置本体１２に超音波プローブ１１、入力インターフェース１３、及びディスプレイ１４のうち少なくとも１つを加えた構成を超音波診断装置と称する場合もある。以下の説明では、超音波プローブ１１、装置本体１２、入力インターフェース１３、及びディスプレイ１４の全てが備えられた構成を超音波診断装置とする場合について説明する。
【００１３】
超音波プローブ１１は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）を備え、スキャン対象を含む領域、例えば腹部大動脈瘤を含む領域に対して超音波の送受波を行う。各振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波プローブ１１は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介して装置本体１２に接続される。
【００１４】
超音波プローブ１１は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波プローブ１１は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子が配列された１Ｄアレイプローブと、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子が配列された２Ｄアレイプローブとの種類に分けられる。なお、１Ｄアレイプローブは、エレベーション方向に少数の振動子が配列されたプローブを含む。
【００１５】
ここで、３Ｄスキャン、つまり、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ１１として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備えた２Ｄアレイプローブが利用される。又は、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ１１として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備え、エレベーション方向に機械的に揺動する機構を備えた１Ｄプローブが利用される。後者のプローブは、メカ４Ｄプローブとも呼ばれる。
【００１６】
装置本体１２は、送受信回路３１、Ｂモード処理回路３２、ドプラ処理回路３３、画像生成回路３４、画像メモリ３５、ネットワークインターフェース３６、処理回路３７、及び記憶回路３８を備える。回路３１〜３４は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路３１〜３４の機能の全部又は一部は、処理回路３７がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。
【００１７】
送受信回路３１は、送信回路及び受信回路（図示省略）を有する。送受信回路３１は、処理回路３７による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信回路３１が装置本体１２に設けられる場合について説明するが、送受信回路３１は、超音波プローブ１１に設けられてもよいし、装置本体１２及び超音波プローブ１１の両方に設けられてもよい。
【００１８】
送信回路は、パルス発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路等を有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ１１の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。
【００１９】
受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器、及び加算器等を有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行ってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００２０】
Ｂモード処理回路３２は、処理回路３７による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、及び包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。
【００２１】
ドプラ処理回路３３は、処理回路３７による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動態情報を多点について抽出したデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。
【００２２】
画像生成回路３４は、処理回路３７による制御の下、超音波プローブ１１が受信したエコー信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現された超音波画像を画像データとして生成する。例えば、画像生成回路３４は、超音波画像として、Ｂモード処理回路３２によって生成された２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成回路３４は、超音波画像として、ドプラ処理回路３３によって生成された２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。
【００２３】
画像メモリ３５は、１フレーム当たり２軸方向に複数のメモリセルを備え、それを複数フレーム分備えたメモリである２次元メモリを含む。画像メモリ３５としての２次元メモリは、処理回路３７の制御による制御の下、画像生成回路３４によって生成された１フレーム、又は、複数フレームに係る超音波画像を２次元画像データとして記憶する。
【００２４】
画像生成回路３４は、処理回路３７による制御の下、画像メモリ３５としての２次元メモリに配列された超音波画像に対し、必要に応じて補間処理を行う３次元再構成を行うことで、画像メモリ３５としての３次元メモリ内に超音波画像をボリュームデータとして生成する。補間処理方法としては、公知の技術が用いられる。
【００２５】
画像メモリ３５は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向）に複数のメモリセルを備えたメモリである３次元メモリを含む場合もある。画像メモリ３５としての３次元メモリは、処理回路３７の制御による制御の下、画像生成回路３４によって生成された超音波画像をボリュームデータとして記憶する。
【００２６】
ネットワークインターフェース３６は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース３６は、この各種プロトコルに従って、装置本体１２と、外部のＸ線診断装置５０等の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク、衛星通信ネットワーク、Ｗｉｆｉ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を含む。
【００２７】
また、ネットワークインターフェース３６は、非接触無線通信用の種々のプロトコルを実装してもよい。この場合、装置本体１２は、例えば超音波プローブ１１と、ネットワークを介さず直接にデータ送受信することができる。
【００２８】
処理回路３７は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。
【００２９】
また、処理回路３７は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、記憶回路３８は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶回路３８が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
【００３０】
記憶回路３８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路３８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路３８は、処理回路３７において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ１４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース１３によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。
【００３１】
入力インターフェース１３は、超音波技師Ｄ２によって操作が可能な入力デバイスからの信号を入力する回路と、入力デバイスとを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、走査面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。超音波技師Ｄ２により入力デバイスが操作されると、入力インターフェース１３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路３７に出力する。
【００３２】
ディスプレイ１４は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。また、ディスプレイ１４は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＶＲＡＭ（Video RAM）等を含む。ディスプレイ１４は、処理回路３７の制御による制御の下、処理回路３７から表示要求された超音波画像（例えば、ライブ画像）を表示する。
【００３３】
位置センサ１５は、超音波プローブ１１の、時系列に複数の位置情報を検知して、装置本体１２に出力する。位置センサ１５としては、超音波プローブ１１に取り付けられるタイプのセンサと、超音波プローブ１１とは別体で設けられるタイプのセンサとがある。後者のセンサは、光学式センサであり、測定対象である超音波プローブ１１の特徴点を複数位置から撮影し、三角測量の原理で超音波プローブ１１の各位置を検出する。以下、位置センサ１５が前者のセンサである場合について説明する。
【００３４】
位置センサ１５は、超音波プローブ１１に取り付けられ、自身の位置情報を検知して、装置本体１２に出力する。位置センサ１５の位置情報を、超音波プローブ１１の位置情報と見なすこともできる。超音波プローブ１１の位置情報は、超音波プローブ１１の位置及び姿勢（傾き角）を含む。例えば、磁場送信器（図示省略）が３軸の磁場を順次送信しその磁場を位置センサ１５で順次受信することにより超音波プローブ１１の姿勢が検知され得る。また、位置センサ１５は、３次元空間における３軸の角速度を検知する３軸ジャイロセンサ、３次元空間における３軸の加速度を検知する３軸加速度センサ、３次元空間における３軸の地磁気を検知する３軸地磁気センサのうち少なくともいずれかを含む、いわゆる９軸センサであってもよい。
【００３５】
Ｘ線診断装置５０は、高電圧供給装置５１、Ｘ線照射装置５２、Ｘ線検出装置５３、入力インターフェース５４、ディスプレイ５５、ネットワークインターフェース５６、処理回路５７、記憶回路５８、Ｃアーム５９（図２のみに図示）、及び寝台６０（図２のみに図示）を備える。
【００３６】
高電圧供給装置５１は、処理回路５７による制御の下、Ｘ線照射装置５２のＸ線管に高電圧電力を供給する。
【００３７】
Ｘ線照射装置５２は、Ｃアーム５９の一端に設けられる。Ｘ線照射装置５２は、Ｘ線管（Ｘ線源）及び可動絞り装置を設ける。Ｘ線管は、高電圧供給装置５１から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。可動絞り装置は、処理回路５７による制御の下、Ｘ線管のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。なお、Ｘ線管の前面に、Ｘ線管によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）を備えてもよい。
【００３８】
Ｘ線検出装置５３は、Ｃアーム５９の他端に、Ｘ線照射装置５２に対向するように設けられる。Ｘ線検出装置５３は、処理回路５７による制御の下、ＳＩＤ（Source-Image Distance）方向に沿って動作、即ち、前後動作を行うことができる。また、Ｘ線検出装置５３は、処理回路５７による制御の下、ＳＩＤ方向を中心とした回転方向に沿って動作、即ち、回転動作を行うことができる。
【００３９】
入力インターフェース５４は、入力インターフェース１３と同等な構成を有する。治療室内の操作者Ｄ（手技者Ｄ１、超音波技師Ｄ２、及び助手等）によって入力インターフェース５４が操作されると、操作信号が処理回路５７に送られる。
【００４０】
ディスプレイ５５は、ディスプレイ１４と同等な構成を有する。ディスプレイ５５は、超音波撮影に従って生成された超音波画像と、Ｘ線撮影に従って生成されたＸ線画像とを表示する。例えば、ディスプレイ５５は、手技中に、Ｘ線画像に超音波画像が重畳された重畳画像（例えば、図６に図示）を表示するか、Ｘ線画像及び超音波画像を並列表示する。
【００４１】
ネットワークインターフェース５６は、ネットワークインターフェース３６と同等な構成を有する。
【００４２】
処理回路５７は、処理回路３７と同等な構成を有する。
【００４３】
記憶回路５８は、記憶回路３８と同等な構成を有する。
【００４４】
Ｃアーム５９は、Ｘ線照射装置５２とＸ線検出装置５３とを、対向配置するように支持する。Ｃアーム５９は、処理回路５７による制御の下、又は手動操作に従って、円弧方向の回転、即ち、ＣＲＡ（Cranial View）の向きの回転と、ＣＡＵ（Caudal View）の向きの回転とが可能である。また、Ｃアーム５９は、処理回路５７による制御の下、又は手動操作に従って、支点中心の回転、即ち、ＬＡＯ（Left Anterior Oblique View）の向きの回転と、ＲＡＯ（Right Anterior Oblique View）の向きの回転とに対応する。なお、Ｃアーム５９の円弧方向の回転が、ＬＡＯの向きの回転とＲＡＯの向きの回転とに対応し、Ｃアーム５９の支点中心の回転が、ＣＲＡの向きの回転とＣＡＵの向きの回転とに対応する構成を有していてもよい。
【００４５】
また、図２において、Ｘ線診断装置５０が備えるＣアーム構造は、Ｘ線照射装置５２が寝台６０の天板の下方に位置するアンダーテーブルの場合を示す。しかしながらその場合に限定されるものではなく、Ｘ線照射装置５２が天板の上方に位置するオーバーテーブルの場合であってもよい。また、Ｃアーム５９は、Ωアームにより代替されてもよいし、Ωアームが組み合わされてもよい。
【００４６】
寝台６０は、被検体、例えば患者Ｐを載置可能な天板を備える。天板は、処理回路５７による制御の下、Ｘ軸方向に沿って動作、即ち、左右方向へのスライドを行うことができる。天板は、処理回路５７による制御の下、Ｙ軸方向に沿って動作、即ち、昇降方向へのスライドを行うことができる。天板は、処理回路５７による制御の下、Ｚ軸方向に沿って動作、即ち、頭足方向へのスライドを行うことができる。また、天板は、処理回路５７による制御の下、ローリング動作や、チルト動作を行うことも可能である。
【００４７】
続いて、医用画像診断システム１の機能について説明する。
【００４８】
処理回路３７は、記憶回路３８に記憶された、又は、処理回路３７内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、超音波撮影機能Ｕ１及び血流解析機能Ｕ２を実現する。以下、機能Ｕ１，Ｕ２がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能Ｕ１，Ｕ２の全部又は一部は、超音波診断装置１０に備えられるＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。
【００４９】
超音波撮影機能Ｕ１は、送受信回路３１、Ｂモード処理回路３２、ドプラ処理回路３３、画像生成回路３４、及び画像メモリ３５を制御して、超音波撮影を実行させて超音波画像を収集する機能を含む。また、超音波撮影機能Ｕ１は、超音波撮影に従って生成された超音波画像をディスプレイ１４に表示させる機能を含む。
【００５０】
血流解析機能Ｕ２は、超音波撮影機能Ｕ１によって収集された超音波画像（例えば、カラードプラ画像）に基づいて、腹部（又は胸部）大動脈瘤付近の血管内の血流情報を測定する機能と、血流情報に対して血流解析を行う機能とを含む。また、血流解析機能Ｕ２は、血流情報又は解析結果をディスプレイ１４に表示させる機能や、血流情報又は解析結果を、ネットワークインターフェース３６を介してＸ線診断装置５０に送信する機能を含む。
【００５１】
血流情報は、Ｂモード及びパルスドプラモードにより測定される。Ｂモードにより、患者内部の組織構造が可視化される。一般的に、血流情報は、パルスドプラモードにより、超音波プローブ１１に近づく方向の血流が暖色系の色彩で、超音波プローブ１１から遠ざかる血流が寒色系の色彩で表現されたデータ集合を意味する。
【００５２】
血流解析は、動脈瘤内の血流情報に基づく各位置の血流方向から、エンドリーク（endoleak）がどのＴｙｐｅに分類されるのかを判定するものである。ここで、エンドリークとは、動脈瘤内に血液が流入する現象を意味する。エンドリークは、大きく５個のＴｙｐｅに分類され、そのうち４個のＴｙｐｅが合併症として問題となる。「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」は、ステントグラフトの上側又は下側と血管壁との圧着が不十分な状態のために起こるものである。「Ｔｙｐｅ＿ＩＩ」は、下腸間膜動脈や腰動脈の血流の逆流によるものである。「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」は，ステントグラフトの接合部（継目）から血液が漏出するものである。「Ｔｙｐｅ＿ＩＶ」は、ステントグラフト自体を血液が透過して起こるものである。本実施形態では、特に、大血管の血圧が動脈瘤にもかかり破裂するリスクがある「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を対象とする（図５参照）。
ここで、
【００５３】
血管領域のうち拡張できない場所（例えば、動脈瘤）が存在する場合、動脈瘤を超えた場所に拡張できる場所まで到達可能なように長い１個のステントグラフトを採用するか、複数のステントグラフトが継ぎ足されたステントグラフトを採用することができる。後者の場合、図５に示すように、ステントグラフトＳＧの外側において、「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」に分類されるエンドリークが発生する。
【００５４】
処理回路５７は、記憶回路５８に記憶された、又は、処理回路５７内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、Ｘ線撮影機能Ｒ、取得機能Ｑ１、及び表示制御機能Ｑ２を実現する。以下、機能Ｒ，Ｑ１，Ｑ２がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能Ｒ，Ｑ１，Ｑ２の全部又は一部は、Ｘ線診断装置５０に備えられるＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。
【００５５】
Ｘ線撮影機能Ｒは、高電圧供給装置５１、Ｘ線照射装置５２、及びＸ線検出装置５３を制御して、Ｘ線撮影を実行させる機能を含む。また、Ｘ線撮影機能Ｒは、Ｘ線撮影に従って生成されたＸ線画像をディスプレイ５５に表示させる機能を含む。なお、Ｘ線撮影は、透視モードによるＸ線撮影と、撮影モードによるＸ線撮影とを含む。ここで、撮影モードとは、比較的強いＸ線を照射してよりコントラストの明確なＸ線画像を得るモードを意味し、透視モードとは、比較的弱いＸ線を連続的又はパルス的に照射するモードを意味する。
【００５６】
取得機能Ｑ１は、血流解析機能Ｕ２による血流情報又は解析結果を、超音波診断装置１０から取得する機能を含む。
【００５７】
表示制御機能Ｑ２は、Ｘ線撮影機能Ｒによって生成されたＸ線画像上に、取得機能Ｑ１によって取得された血流情報又は解析結果を重畳した重畳画像を生成する機能と、重畳画像をディスプレイ５５に表示させる機能とを含む。
【００５８】
続いて、医用画像診断システム１の動作について説明する。医用画像診断システム１は、腹部（又は胸部）大動脈ステントグラフト内挿術において、インターベンション治療を用いたステントグラフト留置後に適用される。医用画像診断システム１のインターベンション治療では、Ｘ線診断装置５０から得られるＸ線画像だけではなく、超音波診断装置１０から得られる超音波画像も駆使し、手技が進められる。
【００５９】
図３及び図４は、医用画像診断システム１の動作例をフローチャートとして示す図である。図３及び図４において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００６０】
まず、図３について説明する。Ｘ線診断装置５０のＸ線撮影機能Ｒは、ステントグラフト留置後、高電圧供給装置５１、Ｘ線照射装置５２、Ｘ線検出装置５３等を制御して、患者Ｐに対して、透視モードによるＸ線撮影を開始する（ステップＳＴ１１）。Ｘ線撮影により生成されたＸ線画像は、ディスプレイ５５に表示される。
【００６１】
表示制御機能Ｑ２は、ステップＳＴ１１によって開始された透視モードによるＸ線撮影に従って生成された所定フレームのＸ線画像を画像解析して、Ｘ線照射領域に、ステントグラフトが侵入したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
【００６２】
ステップＳＴ１２の判断にてＹＥＳ、即ち、Ｘ線照射領域内にステントグラフトが侵入したと判断される場合、超音波診断装置１０の超音波撮影機能Ｕ１は、超音波プローブ１１等を制御して、患者Ｐのステントグラフト留置位置付近に対して、超音波撮影（例えば、ボリュームスキャン）を開始して超音波画像（例えば、カラードプラ画像）を収集すると共に、位置センサ１５を制御して位置センサ１５の位置情報を収集する（ステップＳＴ１３）。つまり、超音波撮影機能Ｕ１は、ステップＳＴ１３において、位置センサ１５の位置情報から求められる超音波画像の位置情報を収集する。カテーテルでステントグラフトの留置を一通り終えたら、超音波技師Ｄ２は、超音波プローブ１１を患者Ｐの体表に当て、超音波撮影が実行される。ドプラにより意図しない部位から血流（漏れ）がないかを確認しながら、手技者Ｄ１は留置手技を進めることができる。
【００６３】
一方で、ステップＳＴ１２の判断にてＮＯ、即ち、Ｘ線照射領域内にステントグラフトが侵入していないと判断される場合、表示制御機能Ｑ２は、Ｘ線照射領域内にステントグラフトが侵入したと判断されるまで待機する。
【００６４】
血流解析機能Ｕ２は、ステップＳＴ１３によって収集された超音波画像に基づいて、腹部大動脈瘤付近の血管内の血流情報を測定し、血流情報に対して血流解析を行う（ステップＳＴ１４）。血流解析機能Ｕ２は、必要に応じて、表示された超音波画像をフリーズすることで、フリーズされた画像に基づいて血流情報や解析結果を得る。血流解析は、血流情報に基づく血流の流れる位置及び方向から、各血流のエンドリークがどのＴｙｐｅに分類されるのかを判定するものである。
【００６５】
なお、ステップＳＴ１３，ＳＴ１４において、ステップＳＴ１１によって開始されたＸ線撮影は、一次的に中断されてもよい。
【００６６】
取得機能Ｑ１は、超音波診断装置１０から、ステップＳＴ１４による血流情報又は解析結果を取得する（ステップＳＴ１５）。以下、特に言及する場合を除き、取得機能Ｑ１が、超音波診断装置１０から解析結果を取得する場合について説明する。続いて、表示制御機能Ｑ２は、Ｘ線画像に対して、超音波画像の位置合わせを行うことで、Ｘ線画像に対して、解析結果の位置合わせを行う（ステップＳＴ１６）。
【００６７】
図４の説明に移って、表示制御機能Ｑ２は、ステップＳＴ１５によって取得された解析結果に基づいて、ステントグラフトの外側に血流が存在するか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１７の判断にてＹＥＳ、即ち、ステップステントグラフトの外側に血流が存在すると判断される場合、表示制御機能Ｑ２は、ディスプレイ５５に表示されるＸ線画像に、ステップＳＴ１６によって位置合わせされた解析結果を重畳することで、重畳画像を生成する（ステップＳＴ１８）。
【００６８】
ここで、解析結果の代わりにボリュームデータである血流情報が重畳される場合、表示制御機能Ｑ２は、ステップＳＴ１６〜ＳＴ１８において、超音波診断装置１０側の超音波プローブ１１の位置情報と、Ｘ線診断装置５０側のＣアーム５９等の位置情報とを利用して、両者の位置合せを行う。表示制御機能Ｑ２は、Ｘ線診断装置５０側の撮影状態から特定される視点位置及び視線方向に基づいて、超音波画像に基づく血流情報のボリュームデータのレンダリング（ボリュームレンダリング又はサーフェスレンダリング等）処理を行って血流情報の投影画像を生成し、投影画像をＸ線画像に重畳する。
【００６９】
例えば、表示制御機能Ｑ２は、Ｃアーム５９の一端に設けられるＸ線照射装置５２の焦点位置を、超音波画像に基づく血流情報のボリュームデータのレンダリング処理における視点位置として特定する。また、表示制御機能Ｑ２は、焦点位置から、Ｃアーム５９の他端に設けられるＸ線検出器５３の中心位置に向かう撮影方向を、血流情報のボリュームデータのレンダリング処理における視線方向として特定する。そして、表示制御機能Ｑ２は、血流情報のボリュームデータに対して、特定された視点位置及び視線方向に基づいてレンダリング処理を行う。
【００７０】
なお、表示制御機能Ｑ２は、血流情報のボリュームデータ全体を投影処理して投影画像を生成し、その投影画像をＸ線画像に重畳してもよいが、その場合に限定されるものではない。例えば、超音波画像からステントグラフトの位置が検出可能であるので、血流情報のボリュームデータうちステントグラフトの周辺の領域のみを投影処理して投影画像を生成し、その投影画像をＸ線画像に重畳してもよい。
【００７１】
一方で、ステップＳＴ１７の判断にてＮＯ、即ち、ステップステントグラフトの外側に血流が存在しないと判断される場合、超音波プローブ１１の操作による断面変更（ステップＳＴ２２）に伴って、次のフレームにおいて超音波画像と位置センサ１５の位置情報とを収集する（図３のステップＳＴ１３）。
【００７２】
表示制御機能Ｑ２は、ステップＳＴ１８によって生成された重畳画像をディスプレイ５５に表示する（ステップＳＴ１９）。
【００７３】
図６は、表示される重畳画像の第１例を示す図である。図７は、表示される重畳画像の第２例を示す図である。
【００７４】
図６は、Ｘ線画像の血管領域の外側に、解析結果を示す情報（文字又は色彩）が重畳された重畳画像である。Ｘ線画像上に、解析結果であるエンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を示す情報が重畳されることで重畳画像が生成される。これにより、ディスプレイ５５に表示されるＸ線画像上で、エンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を手技者Ｄ１に提示することができる。このような表示により、手技者Ｄ１は、ステントグラフトのどこから漏れがあるかが視認でき、その箇所を特定できるので、修復手技の手助けになる。
【００７５】
図７は、Ｘ線画像の血管領域の外側に、解析結果を示す情報が重畳された重畳画像である。Ｘ線画像上に、解析結果であるエンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を示す情報が重畳されることで重畳画像が生成される。これにより、ディスプレイ５５に表示されるＸ線画像上で、エンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を手技者Ｄ１に提示することができる。
【００７６】
図４の説明に戻って、表示制御機能Ｑ２は、血流解析を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ２０）。例えば、手技者Ｄ１が任意のタイミングで、入力インターフェース５４を操作することにより、表示制御機能Ｑ２は、血流解析を終了すると判断することができる。
【００７７】
ステップＳＴ２０の判断にてＹＥＳ、即ち、血流解析を終了すると判断された場合、Ｘ線撮影機能Ｒは、ステップＳＴ１１によって開始されたＸ線撮影を終了する（ステップＳＴ２１）。
【００７８】
一方で、ステップＳＴ２０の判断にてＮＯ、即ち、血流解析を終了しないと判断された場合、図３のステップＳＴ１３に戻り、次のフレームにおいて超音波画像と位置センサ１５の位置情報とを収集する。
【００７９】
医用画像診断システム１によれば、ステントグラフト留置後の血流状態（血流情報）を、Ｘ線診断装置５０のディスプレイ５５を介して手技者Ｄ１に提示することができる。また、医用画像診断システム１によれば、ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示することができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図である。
【００８１】
図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断システム１Ａを示す。医用画像診断システム１Ａは、第２の実施形態に係る医用画像診断装置としての超音波診断装置１０Ａと、Ｘ線診断装置５０Ａとを備える。
【００８２】
図８において、図１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００８３】
超音波診断装置１０Ａの処理回路３７は、プログラムを実行することで、超音波撮影機能Ｕ１、血流解析機能Ｕ２、取得機能Ｑ１、及び表示制御機能Ｑ２を実現する。Ｘ線診断装置５０Ａの処理回路５７は、プログラムを実行することで、Ｘ線撮影機能Ｒを実現する。
【００８４】
取得機能Ｑ１は、超音波診断装置１０Ａの外部装置、例えば、Ｘ線診断装置５０Ａから送信されたＸ線画像を取得する機能を含む。なお、機能Ｕ１，Ｕ２，Ｒ，Ｑ１，Ｑ２については、図１〜図７を用いて第１の実施形態で説明したので、説明を省略する。
【００８５】
図９は、表示される重畳画像の第３例を示す図である。
【００８６】
図９は、超音波画像の血管領域の外側に、解析結果を示す情報が重畳された重畳画像である。超音波画像上に、解析結果であるエンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を示す情報が重畳されることで重畳画像が生成される。これにより、ディスプレイ１４に表示される超音波画像上で、エンドリークの分類「Ｔｙｐｅ＿Ｉ」及び「Ｔｙｐｅ＿ＩＩＩ」を手技者Ｄ１に提示することができる。
【００８７】
医用画像診断システム１Ａによれば、ステントグラフト留置後の血流状態を、超音波診断装置１０Ａのディスプレイ１４を介して手技者Ｄ１や超音波技師Ｄ２に提示することができる。また、医用画像診断システム１Ａによれば、ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示することができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す概略図である。
【００８９】
図１０は、第３の実施形態に係る医用画像診断システム１Ｂを示す。医用画像診断システム１Ｂは、超音波診断装置１０Ｂと、Ｘ線診断装置５０Ｂと、第３の実施形態に係る医用画像処理装置８０とを備える。医用画像処理装置８０は、超音波診断装置１０Ｂ及びＸ線診断装置５０Ｂと相互に通信可能なように接続されている。
【００９０】
医用画像処理装置８０は、医用画像管理装置や、ワークステーションや、読影端末等であり、ネットワークＮを介して接続されたシステム上に設けられる。なお、医用画像処理装置８０は、オフラインの装置であってもよい。その場合、医用画像処理装置８０は、可搬型の記録媒体を介して超音波診断装置１０Ｂから解析結果を取得すると共に、可搬型の記録媒体を介してＸ線診断装置５０ＢからＸ線画像を取得する。
【００９１】
図１０において、図１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。また、超音波診断装置１０Ｂは、超音波診断装置１０（図１に図示），１０Ａ（図８に図示）と同様に、超音波プローブ１１、装置本体１２、入力インターフェース１３、ディスプレイ１４、及び位置センサ１５を備えるが、ネットワークインターフェース３６及び処理回路３７以外の構成については図示を省略する。同様に、Ｘ線診断装置５０Ｂは、Ｘ線診断装置５０（図１に図示），５０Ａ（図８に図示）と同様に、高電圧供給装置５１、Ｘ線照射装置５２、Ｘ線検出装置５３、入力インターフェース５４、ディスプレイ５５、ネットワークインターフェース５６、処理回路５７、及び記憶回路５８を備えるが、ネットワークインターフェース５６及び処理回路５７以外の構成については図示を省略する。
【００９２】
医用画像処理装置８０は、ネットワークインターフェース８６、処理回路８７、及び記憶回路８８を備える。なお、医用画像処理装置８０は、入力インターフェース１３，５４（図１に図示）と同等の構成の入力インターフェースや、ディスプレイ１４，５５（図１に図示）と同等の構成のディスプレイを備えてもよい。
【００９３】
超音波診断装置１０Ｂの処理回路３７は、プログラムを実行することで、超音波撮影機能Ｕ１及び血流解析機能Ｕ２を実現する。Ｘ線診断装置５０Ｂの処理回路５７は、プログラムを実行することで、Ｘ線撮影機能Ｒを実現する。
【００９４】
医用画像処理装置８０の処理回路８７は、記憶回路８８に記憶された、又は、処理回路８７内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、取得機能Ｑ１及び表示制御機能Ｑ２を実現する。以下、機能Ｑ１，Ｑ２がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能Ｑ１，Ｑ２の一部又は全部は、医用画像処理装置８０に備えられるＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。
【００９５】
取得機能Ｑ１は、超音波診断装置１０Ｂから送信された解析結果を取得すると共に、Ｘ線診断装置５０Ｂから送信されたＸ線画像を取得する機能を含む。なお、機能Ｕ１，Ｕ２，Ｒ，Ｑ１，Ｑ２については、図１〜図７を用いて第１の実施形態で説明したので、説明を省略する。
【００９６】
医用画像診断システム１Ｂによれば、ステントグラフト留置後の血流状態を、医用画像処理装置８０のディスプレイ（図示省略）を介して操作者に提示することができる。またで、医用画像診断システム１Ｂによれば、ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示することができる。
【００９７】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、ステントグラフト留置後に、エンドリークの有無を簡易に操作者に提示することができる。
【００９８】
なお、超音波撮影機能Ｕ１は、超音波撮影手段の一例である。血流解析機能Ｕ２は、血流解析手段の一例である。Ｘ線撮影機能Ｒは、Ｘ線撮影手段の一例である。取得機能Ｑ１は、取得手段の一例である。表示制御機能Ｑ２は、表示制御手段の一例である。
【００９９】
また、実施形態において、ステントグラフト留置の場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、実施形態をコイル塞柱術に応用することも可能である。その場合、瘤内にある程度の量のコイルを詰め込んだ時点で、超音波プローブ１１を体表に当て、カラードプラにより血流情報を含む重畳画像を表示する。手技者Ｄ１は、重畳画像で、意図しない部位からの血液の漏れが確認したら、瘤内にコイルを追加で詰め込むことができる。
【０１００】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１Ａ，１Ｂ  医用画像診断システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ  超音波診断装置
３７，５７，８７  処理回路
５０，５０Ａ，５０Ｂ  Ｘ線診断装置
８０  医用画像処理装置
Ｕ１  超音波撮影機能
Ｕ２  血流解析機能
Ｒ  Ｘ線撮影機能
Ｑ１  取得機能
Ｑ２  表示制御機能
【図１】
2019181065.tif 000003
【図２】
2019181065.tif 000004
【図３】
2019181065.tif 000005
【図４】
2019181065.tif 000006
【図５】
2019181065.tif 000007
【図６】
2019181065.tif 000008
【図７】
2019181065.tif 000009
【図８】
2019181065.tif 000010
【図９】
2019181065.tif 000011
【図１０】
2019181065.tif 000012