(57)【要約】【課題】液体タンク内の液体の粘度に応じて適切な量の液体を排出させる。【解決手段】フラッシュメモリに、インクカートリッジの所定領域内のインクの粘度と、インクをΔＰｓ排出したときの所定領域内のインクの粘度の変化量ΔＶとの関係を示す曲線Ｃの式のデータが記憶されている。所定領域内のインクの粘度Ｖと、曲線Ｃの式のデータとに基づいて、吸引パージ後の所定領域内のインクの粘度が、目標粘度Ｖｕ以下となるように、吸引パージでのインクの排出量を決定する。そして、吸引パージにより決定した排出量のインクを排出させる。【選択図】図５
2019123196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
溶媒中に粒子が分散した液体を貯留し、前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給する液体タンクと、
前記液体タンク内の前記液体を排出させる排出動作を実行するための液体排出部と、
前記液体タンクの所定領域内における前記液体の粘度と、前記排出動作による前記液体の排出量と前記所定領域内の前記液体の粘度の低下量との関係と、を関連付けたデータを記憶する記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記所定領域内の前記液体の粘度を推定し、
推定した前記液体の粘度と前記データとに応じた排出量であって、前記所定領域内の前記液体の粘度を目標粘度以下に低下させるための排出量の前記液体を排出させるように、前記液体排出部に前記排出動作を実行させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記データとして、
前記所定領域内における前記液体の粘度と、前記排出動作により第１排出量の液体が排出されたときの前記所定領域内の液体の粘度の低下量と、を関連付けた第１データと、
前記所定領域内における前記液体の粘度と、前記排出動作により第２排出量の液体が排出されたときの前記所定領域内の液体の粘度の低下量と、を関連付けた第２データと、を記憶し、
前記制御装置は、
推定した前記液体の粘度と、前記第１データとに基づいて、前記排出動作により前記第１排出量の前記液体が排出された場合の前記所定領域内の前記液体の粘度の算出を行い、
算出された粘度が前記目標粘度を超えている場合には、前記第２データに基づいて、算出される粘度が前記目標粘度以下に低下するまで、前記排出動作による前記液体の排出量を前記第２排出量ずつ増加させて、前記粘度の算出を繰り返し、
算出された粘度が前記目標粘度以下に低下するまでの、前記排出動作による前記液体の排出量を累積した累積排出量に基づいて、前記排出動作での前記液体の排出量を決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１排出量と前記第２排出量とが同じ排出量であり、
前記記憶部は、前記第１データと前記第２データとを兼ねる共通の前記データを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記排出動作による前記液体の排出量が前記累積排出量である場合に算出される第１粘度が、前記目標粘度よりも小さいときには、
前記第１粘度と、前記排出動作による前記液体の排出量が前記累積排出量よりも前記第２排出量だけ少ない場合に算出される第２粘度とに基づいて、前記第１粘度と前記第２粘度との間の範囲での粘度と、前記排出動作による前記液体の排出量との関係を補間して、前記排出動作での前記液体の排出量を、前記累積排出量と、前記累積排出量よりも前記第２排出量だけ少ない量との間の量に決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
所定期間内に前記液体タンクから流出する前記液体の流出量を算出し、
推定された前記液体の粘度が、前記目標粘度よりも高い所定粘度を超えたときに、前記液体排出部に前記排出動作を行わせ、
前記所定期間内に前記液体タンクから流出する前記液体の流出量が閾値以下の場合には、前記閾値を超えているときよりも、前記液体排出動作での前記液体の排出量を多くすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記所定期間内に前記液体タンクから流出する前記液体の流出量が前記閾値以下の場合に、前記排出動作後から前記液体タンクが空になるまでの前記所定領域内の前記液体の粘度の最大値が前記所定粘度以下となるように、前記排出動作での排出量を決定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記所定期間内に前記液体タンクから流出する前記液体の流出量が前記閾値を超えている場合には、前記目標粘度を第１目標粘度に設定して、前記排出動作での排出量を決定し、
前記所定期間内に前記液体タンクから流出する前記液体の流出量が前記閾値以下の場合には、前記排出動作後から前記液体タンクが空になるまでの前記所定領域内の前記液体の粘度の最大値が前記所定粘度以下となるように、前記目標粘度を前記第１目標粘度よりも低い第２目標粘度に設定して、前記排出動作での排出量を決定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
ユーザに前記排出動作の指示を入力させるための入力部、をさらに備え、
前記記憶部は、ユーザの指示による前記排出動作での液体の排出量であって、前記所定領域内における前記液体の粘度及び前記データに関係なく設定された一定の排出量を記憶し、
前記制御装置は、前記入力部により前記排出動作の指示が入力されたときに、前記液体排出部に、前記記憶部に記憶された前記一定の排出量の液体を排出させるように前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドへ液体を供給している状態での前記液体タンクの下端部に、前記液体吐出ヘッドに向けて液体を流出させる流出口が設けられており、
前記所定領域は、前記液体タンクの前記流出口を含む領域であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体排出部は、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに繋がるポンプと、を有し、
前記排出動作は、前記キャップで前記ノズルを覆った状態で前記ポンプを駆動させて、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させることによって、前記液体タンク内の液体を排出させるパージであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクタンクから供給されたインクを吐出するノズルを有するヘッドを備えたインクジェット記録装置が開示されている。この種のインクジェット記録装置では、ノズル内のインクの粘度が増加すると、吐出不良の原因となるため、ヘッドのメンテナンスを行う必要がある。例えば、特許文献１では、プリント数が増加すると、ヘッドのノズル間の使用頻度に差が生じてくることにより、ヘッドのノズルのうち、使用頻度が少ないノズル内のインクの粘度が増加することを問題にしている。そして、その対策として、特許文献１では、プリント数が増加するほどメンテナンスの実施間隔を短くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-134468号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体タンク内の液体の粘度は、一定ではなく変化する。例えば、液体タンクに貯溜されている液体が顔料インクの場合には、長時間静置状態にあると、顔料粒子が沈降して、液体タンクの底部における顔料インクの粘度が増加する。一方で、液体タンクから顔料インクが流出する際には、液体タンクの底部の沈降した顔料粒子を含むインクが流出することになる。このため、液体タンクから顔料インクが流出するのに伴い、液体タンク内の顔料インクの粘度は減少することになる。
【０００５】
特許文献１のインクジェット記録装置では、液体タンクからヘッドに供給される液体の粘度が変化することは考慮されずに、ヘッドのメンテナンスの実行間隔が設定されている。このため、液体が必要以上に排出されたり、必要な量の液体が排出されずヘッドの吐出不良が解消されなかったりする虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、液体タンク内の液体の粘度に応じて適切な量の液体を排出させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、溶媒中に粒子が分散した液体を貯留し、前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給する液体タンクと、前記液体タンク内の前記液体を排出させる排出動作を実行するための液体排出部と、前記液体タンクの所定領域内における前記液体の粘度と、前記排出動作による前記液体の排出量と前記所定領域内の前記液体の粘度の低下量との関係と、を関連付けたデータを記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記所定領域内の前記液体の粘度を推定し、推定した前記液体の粘度と前記データとに応じた排出量であって、前記所定領域内の前記液体の粘度を目標粘度以下に低下させるための排出量の前記液体を排出させるように、前記液体排出部に前記排出動作を実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
液体タンクの所定領域内の液体の粘度と、排出動作による液体の排出量と粘度の低下量との関係と、を関連付けたデータを記憶させておき、所定領域内の液体の粘度を目標粘度以下まで低下させるための排出動作での液体の排出量を、所定領域内の液体の粘度の推定結果と、上記データとに応じた排出量とする。これにより、排出動作において、所定領域内の液体の粘度に応じて、適切な量の液体を排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】吸引パージを行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４の排出量決定処理での処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は所定領域内のインクの粘度と、吸引パージによりΔＰｓのインクを排出させたときの所定領域内のインクの粘度の変化量との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、決定された吸引パージでのインクの排出量を説明するための図である。
【図７】変形例１の排出量決定処理での処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、所定期間内の印刷枚数がＫ１の場合の、時間の経過による所定領域内のインクの粘度の変化と、吸引パージでのインクの排出量との関係を説明するための図であり、（ｂ）は、所定期間内の印刷枚数がＫ２の場合の、時間の経過による所定領域内のインクの粘度の変化と、吸引パージでのインクの排出量との関係を説明するための図である。
【図９】変形例２の、現在の所定領域内のインクの粘度毎の、吸引パージでの排出量と、吸引パージ後の所定領域内のインクの粘度とを関連付けたデータを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１１】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５，６、メンテナンスユニット８（本発明の「液体排出部」）等を備えている。
【００１２】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図３参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００１３】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３の下面であるノズル面３ａには、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面３ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１４】
また、インクジェットヘッド３は、サブタンク１５と接続されている。サブタンク１５は、上記４色のインクを一時的に貯留し、インクジェットヘッド３に供給するためのものである。また、サブタンク１５は、４本のチューブ３１を介して、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２（本発明の「液体タンク」）と接続されている。４つのインクカートリッジ３２は、図１、図２に示すように、プリンタ１の筐体に固定されたカートリッジ装着部３３に取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、４つのインクカートリッジ３２に貯留された４色のインクがチューブ３１及びサブタンク１５を介してインクジェットヘッド３に供給される。ここで、インクカートリッジ３２に貯留されているインクは、溶媒に各色の顔料粒子が分散した顔料インクである。
【００１５】
図１、図２に示すように、インクカートリッジ３２は、直方体形状に形成されており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室４１が形成されている。また、インクカートリッジ３２の搬送方向の上流側端部の下端部には、インク貯留室４１に連通するインク流出部４２が設けられ、インク流出部４２の先端部が流出口４２ａとなっている。また、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着された状態で、流出口４２ａが、カートリッジ装着部３３に形成されたインク流路４３を介してチューブ３１と接続される。これにより、インク貯留室４１内のインクが、インク流出部４２、チューブ３１及びサブタンク１５を介してインクジェットヘッド３に供給される。
【００１６】
プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置し、印刷時にノズル面１３ａと対向する。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｙの全長にわたって延び、記録用紙Ｙを下方から支持する。搬送ローラ５，６は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン４の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図３参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ５，６が回転して記録用紙Ｙを搬送方向に搬送する。
【００１７】
＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット８は、キャップ２１、切換ユニット２２、ポンプ２３及び廃液タンク２４を備えている。
【００１８】
キャップ２１は、走査方向におけるプラテン４よりも右側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ２をノズル面１３ａがキャップ２１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ２１は、キャップ部２１ａと、キャップ部２１ａの左側に並んだキャップ部２１ｂとを有している。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置付けた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。
【００１９】
また、キャップ２１は、キャップ昇降機構５８（図３参照）により昇降可能となっており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ２１を上昇させると、キャップ２１がインクジェットヘッド３のノズル面１３ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ２１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ２１が降下された状態では、キャップ２１は、インクジェットヘッド３から離れている（以下、このときのキャップ２１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。
【００２０】
また、キャップ２１は、ノズル面１３ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット１３が、ノズル１０を保護するためにノズル面１３ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ２１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。
【００２１】
切換ユニット２２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部２１ａ，２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介してポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ，２１ｂとポンプ２３との接続を切り換える。ポンプ２３は、チューブポンプなどである。また、ポンプ２３は、廃液タンク２４と接続されている。
【００２２】
そして、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態とさせ、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット２２にキャップ部２１ａとポンプ２３とを接続させたうえで、ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のブラックインクを排出させる、ブラックインクの吸引パージを行うことができる。同様に、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態にし、切換ユニット２２にキャップ部２１ｂとポンプ２３とを接続させたうえで、ポンプ２３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させる、カラーインクの吸引パージを行うことができる。また、吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。なお、本実施形態では、吸引パージが、本発明の「排出動作」に相当する。
【００２３】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２、ポンプ２３などの制御を行う。また、プリンタ１は、上記構成のほか、操作パネル５９（本発明の「入力部」）及びエンプティセンサ６０を備えている。プリンタ１では、ユーザが、操作パネル５９を操作することによって、制御装置５０に、吸引パージの指示等、プリンタ１の操作のための信号の入力を行うことができる。エンプティセンサ６０は、カートリッジ装着部３３に設けられている。制御装置５０は、エンプティセンサ６０から信号に基づいて、インクカートリッジ３２が空になった否かを検出する。
【００２４】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００２５】
＜吸引パージのための制御＞
次に、メンテナンスユニット８により吸引パージを行うための制御について説明する。プリンタ１では、制御装置５０が図４のフローに沿って制御を行うことによって、吸引パージが行われる。図４のフローは、例えば、プリンタ１の電源がオンとなったときに開始される。ここで、上述したように、プリンタ１では、吸引パージとして、ブラックインクの吸引パージとカラーインクの吸引パージとを行うことが可能である。しかしながら、ブラックインクの吸引パージとカラーインクの吸引パージとで、制御の流れは同様であるので、以下では、便宜上、これらをまとめて説明する。
【００２６】
図４のフローについて具体的に説明する。制御装置５０は、インクカートリッジ３２の、流出口４２ａ及びインク貯留室４１の下端部のほぼ全域にわたる所定領域Ｒ内におけるインクの粘度Ｖを推定する（Ｓ１０１）。例えば、フラッシュメモリ５４に、所定期間内における印刷枚数と、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着されてからの経過時間と所定領域Ｒ内のインクの粘度の推定値との関係と、が関連付けられたデータが記憶されている。そして、制御装置５０は、Ｓ１０１において、直近の所定期間内における印刷枚数と、上記データとに基づいて、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖを推定する。なお、所定領域Ｒ内のインクの粘度を推定する方法自体は、本発明の内容と関連性が低いため、ここでは、これ以上の説明を省略する。
【００２７】
そして、Ｓ１０１で推定した粘度Ｖが所定粘度Ｖｔ以下であり（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、操作パネル５９から吸引パージの指示が入力されていない（Ｓ１０３：ＮＯ）場合には、Ｓ１０１に戻る。
【００２８】
Ｓ１０１で推定した粘度Ｖが所定粘度Ｖｔを超えている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排出量決定処理を実行して、吸引パージでのインクの排出量Ｐｓを決定する（Ｓ１０４）。排出量決定処理については後ほど詳細に説明する。続いて、制御装置５０は、吸引パージを実行させる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の吸引パージでは、インクジェットヘッド３から、Ｓ１０４の排出量決定処理で決定した排出量Ｐｓのインクを排出させる。これにより、インクカートリッジ３２から排出量Ｐｓのインクが排出される。そして、Ｓ１０５の吸引パージの後、Ｓ１０１に戻る。
【００２９】
ユーザにより操作パネル５９が操作されることによって、吸引パージの指示が入力されたときにも（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、吸引パージを実行させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の吸引パージでは、インクジェットヘッド３から一定の排出量Ｐｗのインクを排出させる。これにより、インクカートリッジ３２から排出量Ｐｗのインクが排出される。排出量Ｐｗは、予め、フラッシュメモリ５４に記憶されている。そして、Ｓ１０６の吸引パージの完了後、Ｓ１０１に戻る。
【００３０】
＜排出量決定処理＞
次に、Ｓ１０４の排出量決定処理について説明する。図５に示すように、排出量決定処理では、制御装置５０は、まず、排出量Ｐｓを０にリセットする（Ｓ２０１）。続いて、制御装置５０は、排出量Ｐｓを（Ｐｓ＋ΔＰｓ）に更新する（Ｓ２０２）。ΔＰｓは、予めフラッシュメモリ５４に記憶されている。ΔＰｓは、例えば１ｍｌである。
【００３１】
次に、制御装置５０は、吸引パージによりΔＰｓのインクが排出された場合の吸引パージによる所定領域Ｒ内のインクの粘度の変化量ΔＶを算出する（Ｓ２０３）。ここで、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖと、吸引パージによりΔＰｓのインクが排出された場合の所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖの変化量ΔＶとの間には、図６（ａ）の曲線Ｃに示すような関係にある。曲線Ｃは、例えば、実験により、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖと、吸引パージによりΔＰｓのインクを排出させたときの所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖの変化量ΔＶとの関係を測定し、その測定結果から算出された、２次曲線等の近似曲線である。フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）には、この曲線Ｃの式のデータが記憶されている。
【００３２】
Ｓ２０３では、Ｓ１０１で推定したインクの粘度Ｖと、曲線Ｃの式とに基づいて、粘度の変化量ΔＶを算出する。ここで、吸引パージによって所定領域Ｒ内の粘度が低下することから、Ｓ２０３で算出されるΔＶ１は負の値であり、ΔＶの絶対値が、本発明の「粘度の低下量」に相当する。
【００３３】
続いて、制御装置５０は、粘度Ｖを（Ｖ＋ΔＶ）に更新し（Ｓ２０４）、更新後の粘度Ｖが目標粘度Ｖｕを超えている場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０２に戻る。これにより、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下に低下するまで、排出量ＰｓがΔＰｓずつ増加されて、粘度Ｖの算出が繰り返される。
【００３４】
なお、本実施形態では、初回のＳ２０２におけるΔＰｓが本発明の「第１排出量」に相当し、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の処理が繰り返される場合の２回目以降のＳ２０２におけるΔＰｓが、本発明の「第２排出量」に相当する。すなわち、本実施形態では、第１排出量と第２排出量とが同じ排出量ΔＰｓとなっている。そして、本実施形態では、図６（ａ）の曲線Ｃの式のデータが、本発明の「第１データ」と「第２データ」とを兼ねるデータに相当する。
【００３５】
そして、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となったときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、その粘度Ｖが目標粘度Ｖｕと等しい場合には、（Ｓ２０６：ＮＯ）、そのまま、図４のフローに戻る。この場合、排出量Ｐｓは、算出される粘度Ｖが目標粘度Ｖｕとなるまでのインクの排出量を累積した累積排出量となる。
【００３６】
一方、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕよりも小さい場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、粘度Ｖを（Ｖ−ΔＶ）に更新する（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７での更新後の粘度Ｖと、図６（ａ）の曲線Ｃの式とに基づいて、粘度の変化量ΔＶを算出する（Ｓ２０８）。そして、排出量Ｐｓを、（Ｐｓ−ΔＰｓ＋［（Ｖ−Ｖｕ）／ΔＶ］）に更新し（Ｓ２０９）、図４のフローに戻る。この場合には、排出量Ｐｓは、算出される粘度Ｖが目標粘度Ｖｕとなるまでのインクの排出量を累積した累積排出量に基づいてＳ２０９の処理により決定された排出量となる。
【００３７】
ここで、Ｓ２０９の処理によって算出される排出量Ｐｓについて説明する。図６（ｂ）に示すように、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕよりも小さくなるまでのインクの排出量を累積した累積排出量をＰｓ１とし、排出量ＰｓがＰｓ１である場合の粘度ＶをＶ１（本発明の「第１粘度」）とする。また、排出量ＰｓがＰｓ１よりもΔＰｓだけ少ないＰｓ２であるときの、粘度ＶをＶ２（Ｖ２＝Ｖ１＋ΔＶ、本発明の「第２粘度」）とする。
【００３８】
この場合、算出される粘度Ｖが目標粘度Ｖｕよりも小さくなる時点（「Ｓ２０６：ＹＥＳ」となる時点）で、排出量ＰｓがＰｓ１となり、粘度ＶがＶ１となる。そして、Ｓ２０７において粘度ＶがＶ１からＶ２（＝Ｖ１−ΔＶ）に更新される。そして、Ｐｓ２＝Ｐｓ１−ΔＰｓであることから、Ｓ２０９で決定される排出量Ｐｓは、Ｐｓ２＋［（Ｖ２−Ｖｕ）／ΔＶ］×ΔＰｓとなる。この排出量は、図６（ｂ）に示すように、排出量ＰｓがＰｓ１のときの吸引パージ後の粘度ＶがＶ１であることと、排出量ＰｓがＰｓ２のときの吸引パージ後の粘度ＶがＶ２であることとに基づいて、粘度Ｖ１と粘度Ｖ２との間の範囲での粘度Ｖと、排出量Ｐｓとの関係を線形補間した場合の、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕとなるときの排出量となる。
【００３９】
＜効果＞
以上に説明した実施形態では、図６（ａ）に示すような、インクカートリッジ３２の所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖと、吸引パージによりΔＰｓのインクを排出させたときの所定領域Ｒ内のインクの粘度の変化量ΔＶとを関連付けた曲線Ｃの式のデータを、フラッシュメモリ５４に記憶させている。そして、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖが所定粘度Ｖｔを超えたときに行わせる吸引パージでのインクの排出量Ｐｓを、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖと上記データとに応じて、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖを目標粘度Ｖｕまで低下させるような排出量に決定し、吸引パージにおいて、決定した排出量のインクを排出させる。
【００４０】
具体的には、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となるまで、排出量ＰｓをΔＰｓずつ増加させて粘度Ｖの算出を繰り返す。そして、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となったときの粘度Ｖが目標粘度Ｖｕと等しいときには、排出量Ｐｓを、それまでの排出量を累積した累積排出量に決定する。
【００４１】
一方、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となったときの粘度Ｖが目標粘度Ｖｕよりも小さい場合には、排出量Ｐｓを上記累積排出量に決定してしまうと、排出量Ｐｓが、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖを目標粘度Ｖｕまで低下させるのに必要な排出量に対して過剰なものとなってしまう。そこで、この場合には、排出量ＰｓがＰｓ１である場合の吸引パージ後の粘度がＶ１であることと、排出量Ｐｓが累積排出量Ｐｓ１よりもΔＰｓ少ない排出量Ｐｓ２（＝Ｐｓ１−ΔＰｓ）である場合の吸引パージ後の粘度がＶ２であることとに基づいて、粘度Ｖ１と粘度Ｖ２との間の粘度の範囲と、排出量Ｐｓとの関係を補間して、吸引パージでの排出量Ｐｓを、目標粘度Ｖｕに応じた、累積排出量Ｐｓ１と排出量Ｐｓ２との間の排出量に決定する。
【００４２】
これらのことから、本実施形態では、吸引パージにおいて、所定領域Ｒ内のインクの粘度を目標粘度Ｖｕまで低下させるのに適切な量の液体を排出させることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上述したように、吸引パージ後の所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下に低下するまで、排出量ＰｓをΔＰｓずつ増加させて粘度Ｖの算出を行う。すなわち、第１排出量と第２排出量とが同じΔＰｓである。そして、このとき、図６（ａ）の曲線Ｃの式のデータに基づいて、所定領域Ｒ内のインクの粘度の変化量ΔＶを算出する。すなわち、第１データと第２データとが共通のデータである。これにより、第１データと第２データとを別々に記憶する場合と比較して、フラッシュメモリ５４の容量を抑えることができる。
【００４４】
また、ユーザの指示により行われる吸引パージは、所定粘度Ｖｔを超えているインクの粘度を目標粘度Ｖｕまで低下させるものではないため、予め記憶された一定の排出量Ｐｗの液体を排出させる。
【００４５】
また、本実施形態では、吸引パージにより、インクジェットヘッド３内のインクを排出することによって、インクカートリッジ３２内のインクを排出させている。なお、吸引パージにより、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出されると、インクジェットヘッド３から排出されたのとほぼ同じ量のインクが、インクカートリッジ３２からインクジェットヘッド３に向けて流出する。したがって、吸引パージでのインクジェットヘッド３からのインクの排出量を決定することと、インクカートリッジ３２からのインクの排出量を決定することとは、実質的に同じことである。
【００４６】
また、インクカートリッジ３２では、インク中の顔料粒子が沈降し、インク貯留室４１の下端部においてインクの粘度が増加する。本実施形態では、流出口４２ａを有するインク流出部４２が、インクカートリッジ３２の下端部に設けられており、インク貯留室４１の下端部と接続されているため、インク中の顔料粒子が沈降すると、流出口４２ａからインクジェットヘッド３に向けて流出するインクの粘度が増加する。そこで、本実施形態では、インク流出部４２及びインク貯留室４１の下端部を含む所定領域Ｒ内の粘度Ｖを推定する。そして、吸引パージでのインクの排出量を、推定した粘度Ｖと図６（ａ）の曲線Ｃの式のデータとに基づいて決定する。これにより、インクカートリッジ３２内の、顔料粒子が沈降して粘度が増加したインクを適切な量だけ排出させることができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
【００４８】
上述の実施形態では、目標粘度Ｖｕを一定としたが、これには限られない。例えば、変形例１では、印刷等による、直近の所定期間内（例えば、所定期間は１か月）におけるインクカートリッジ３２からのインクの流出量に応じて、目標粘度Ｖｕを変更する。
【００４９】
より詳細に説明すると、変形例１では、制御装置５０が、プリンタ１における印刷枚数をカウントしている。そして、変形例１では、制御装置５０は、排出量決定処理において、図７に示すように、まず、上記所定期間内における印刷枚数Ｋが、閾値Ｋｔ（例えば１００枚）を超えているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここで、印刷枚数Ｋが多くなるほど、所定期間内におけるインクカートリッジ３２からのインクの流出量が多くなる。そこで、変形例１では、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている否かを判定することによって、所定期間内におけるインクカートリッジ３２からのインクの流出量が閾値を超えているか否かを判定する。
【００５０】
そして、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、目標粘度ＶｕをＶｕ１に設定し（Ｓ３０２）、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下である場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、目標粘度ＶｕをＶｕ２（＜Ｖｕ１）に設定する（Ｓ３０３）。そして、制御装置５０は、Ｓ３０２又はＳ３０３で目標粘度Ｖｕを設定した後、上述の実施形態のＳ２０１〜Ｓ２０９と同様の、Ｓ３０４〜Ｓ３１２の処理を行う。
【００５１】
ここで、Ｖｕ１，Ｖｕ２についてより説明する。吸引パージが行われることなくプリンタ１の使用が継続した場合、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、所定領域Ｒ内のインクの粘度は、最初、インク貯留室４１内のインク中の顔料粒子が沈降することによって、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖが時間の経過ともに上昇する。その後、プリンタ１において印刷が行われることによって、インク貯留室４１内の沈降したインクがインクジェットヘッド３に向けて流出し、インク貯留室４１内の沈降した顔料粒子を含むインクの量が減少し、所定領域Ｒ内のインクの粘度が低下する。ここで、図８（ａ）は、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えたある印刷枚数Ｋ１の場合の所定領域Ｒ内の粘度の変化の一例を示しており、図８（ｂ）は、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下のある印刷枚数Ｋ２の場合の所定領域Ｒ内の粘度の変化の一例を示している。
【００５２】
そして、変形例１では、所定領域Ｒ内のインクの粘度が上記のように時間の経過によって上昇し、所定粘度Ｖｔを超えたときに、吸引パージが行われる。吸引パージが行われると、図８（ａ）、（ｂ）の実線で示すように、所定領域Ｒ内のインクの粘度が低下する。そして、吸引パージの後、所定領域Ｒ内のインクの粘度は、上述したのと同様、時間の経過によって上昇し、その後低下する。
【００５３】
印刷枚数Ｋが少ないほど、インク貯留室４１内の沈降した顔料インクを含むインクの流出が進みにくい。そのため、図８（ａ）と図８（ｂ）とを比較すればわかるように、印刷枚数Ｋが少ないほど、所定領域Ｒ内の時間の経過に伴うインクの粘度の上昇及び低下の程度が大きい。また、印刷枚数Ｋが少ないほど、時間の経過によって変化する所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値も大きくなる（例えば、Ｖｍ２ａ＞Ｖｍ１ａとなる）。
【００５４】
Ｖｕ１は、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている場合に、吸引パージ後インクカートリッジ３２が空になる（エンプティセンサ６０からの信号に基づいて空になったことを検出する）まで変化する所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値（例えば、図８（ａ）のＶｍ１ｂ）が所定粘度Ｖｔ以下となり、且つ、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、吸引パージ後インクカートリッジ３２が空になるまで変化する所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値（例えば、図８（ｂ）のＶｍ２ｂ）が所定粘度Ｖｔを超えるような粘度である。ここで、図８（ｂ）の一点鎖線は、印刷枚数ＫがＫ２の場合に、目標粘度ＶｕをＶｕ１とした場合の、吸引パージ後の、時間の経過による粘度の変化を示している。一方、Ｖｕ２は、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、吸引パージの後、制御装置５０が、インクカートリッジ３２が空になるまで変化する所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値（例えば、図８（ｂ）のＶｍ２ｃ）が所定粘度Ｖｔ以下となるような粘度である。
【００５５】
ここで、このようなＶｕ１、Ｖｕ２は、例えば、予め実験などにより、印刷枚数Ｋ毎に、時間の経過による所定領域Ｒ内のインクの粘度の変化のデータを取得し、これらのデータに基づいて決定する。そして、決定されたＶｕ１、Ｖｕ２を、フラッシュメモリ５４に記憶させておく。
【００５６】
ここで、変形例１と異なり、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている場合と同様に、目標粘度ＶｕをＶｕ１に設定すると、吸引パージ後、インクカートリッジ３２が空になるまでに、所定領域Ｒ内のインクの粘度の上昇によって、所定領域Ｒ内のインクの粘度が再度所定粘度Ｖｔを超えてしまい、再度吸引パージを行うことになる虞がある。この場合、吸引パージにより１つのインクカートリッジ３２から排出されるインクの量が必要以上に多くなってしまう。一方、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている場合に、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合と同様に、目標粘度ＶｕをＶｕ２に設定すると、吸引パージによるインクの排出量が必要以上に多くなってしまう。
【００５７】
そこで、変形例１では、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合の目標粘度Ｖｕ２を、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔよりも多い場合の目標粘度Ｖｕ１よりも小さくすることによって、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下のときに、閾値Ｋｔを超えているときよりも吸引パージでのインクの排出量を多くする。また、このとき、目標粘度をＶｕ１、Ｖｕ２を、上述したように、吸引パージ後インクカートリッジ３２が空になるまで変化する所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値が、所定粘度Ｖｔを超えないような粘度とする。これにより、所定期間内に印刷された記録用紙Ｙの枚数（インクカートリッジ３２から流出するインクの流出量の流出量）が少ない場合において、吸引パージ後に所定領域Ｒ内のインクの粘度が上昇しても、所定粘度Ｖｔを超えることがない。その結果、１回の吸引パージでのインクの排出量は多くなるものの、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着されてから、そのインクカートリッジ３２が空になるまでの間に、所定領域内のインクの粘度が所定粘度Ｖｔを超えることによって行われる吸引パージの回数を１回とすることができる。これにより、吸引パージにより１つのインクカートリッジ３２から排出されるインクの総量を極力少なくすることができる。
【００５８】
また、変形例１では、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、閾値Ｋｔを超えているときよりも目標粘度Ｖｕを小さくしたが、これには限られない。例えば、印刷枚数Ｋによらず目標粘度Ｖｕを一定として排出量Ｐｓを決定し、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えている場合には、決定された排出量Ｐｓをそのまま吸引パージでのインクの排出量に決定し、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合には、決定された排出量Ｐｓから所定量増加させた量を、吸引パージでのインクの排出量に決定してもよい。この場合でも、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、吸引パージ後からインクカートリッジ３２が空になるまでの所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値が所定粘度Ｖｔ以下となるように、吸引パージでのインクの排出量をＰｓから増加させれば、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着されてから、そのインクカートリッジ３２が空になるまでの間に、所定領域内のインクの粘度が所定粘度Ｖｔを超えることによって行われる吸引パージの回数を１回とすることができる。
【００５９】
また、変形例１では、目標粘度Ｖｕ２を、目標粘度Ｖｕ１よりも低く、且つ、吸引パージ後からインクカートリッジ３２が空になるまでの所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値が所定粘度Ｖｔ以下となるような粘度に決定したが、これには限られない。目標粘度Ｖｕ２は、目標粘度Ｖｕ１よりも低く、且つ、吸引パージ後からインクカートリッジ３２が空になるまでの所定領域Ｒ内のインクの粘度の最大値が所定粘度Ｖｔを超えるような排出量としてもよい。この場合でも、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔ以下の場合に、閾値Ｋｔを超えているときよりも、吸引パージでのインクの排出量が多い。したがって、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着されてから、そのインクカートリッジ３２が空になるまでの間に、所定領域Ｒ内のインクの粘度が所定粘度Ｖｔを超えて吸引パージが行われる回数を少なくすることができる。これにより、１つのインクカートリッジ３２において吸引パージによって排出されるインクの総量を極力少なくすることができる。
【００６０】
また、変形例１では、印刷枚数Ｋが閾値Ｋｔを超えているか否かによって、吸引パージでのインクの排出量を変更したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出回数などに基づいて、所定期間内におけるインクジェットヘッド３からのインクの排出量を算出し、このインクの排出量が閾値を超えているか否かによって、吸引パージでのインクの排出量を変更してもよい。所定期間内におけるインクジェットヘッド３からのインクの排出量は、所定期間内におけるインクカートリッジ３２からのインクの流出量とほぼ同じであるので、上記インクの排出量が閾値を超えているか否かによって、所定期間内におけるインクカートリッジ３２からのインクの流出量が閾値を超えているか否かを適切に判定することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態では、吸引パージ後の所定領域Ｒ内の粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下に低下するまで、排出量ＰｓをΔＰｓずつ増加させて、粘度Ｖの算出を繰り返し行う。そして、目標粘度Ｖｕ以下となったときの粘度Ｖが、目標粘度Ｖｕと等しいときには、それまでの排出量を累積した累積排出量を、吸引パージでのインクの排出量に決定する。一方、目標粘度Ｖｕ以下となったときの粘度Ｖが目標粘度Ｖｕよりも小さい場合に、吸引パージでのインクの排出量を、目標粘度Ｖｕに応じて、上述の累積排出量Ｐｓ１と排出量Ｐｓ２（＝Ｐｓ１−ΔＰｓ）との間の量に決定する。しかしながら、これには限られない。
【００６２】
例えば、目標粘度Ｖｕ以下となったときの粘度Ｖが、目標粘度Ｖｕと等しいか目標粘度Ｖｕよりも小さいかによらず、それまでの排出量を累積した累積排出量を、吸引パージでのインクの排出量に決定してもよい。
【００６３】
また、粘度Ｖの算出を行うときに、まず、排出量ＰｓがΔＰｓ１（本発明の「第１排出量」）である場合の粘度Ｖを算出し、算出された粘度Ｖが目標粘度Ｖｕを超えている場合に、算出される粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となるまで、排出量ＰｓをΔＰｓ１と異なるΔＰｓ２（本発明の「第２排出量」）ずつ増加させて、粘度Ｖの算出を繰り返すようにしてもよい。すなわち、本発明の第１排出量と第２排出量とは異なっていてもよい。
【００６４】
この場合には、粘度Ｖと吸引パージによりΔＰｓ１のインクが排出されたときの粘度Ｖの変化量ΔＶを示す曲線の式のデータ（本発明の「第１データ」）と、粘度Ｖと吸引パージによりΔＰｓ２のインクが排出されたときの粘度Ｖの変化量ΔＶを示す曲線の式のデータ（本発明の「第２データ」）とが必要となる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となるまで、排出量Ｐｓを徐々に増加させて粘度Ｖの算出を繰り返し、算出される粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となるまでの排出量を累積した累積排出量に基づいて、吸引パージでのインクの排出量としたが、これには限られない。例えば、変形例２では、フラッシュメモリ５４が、図９に示すように、現在（吸引パージ前）の所定領域Ｒ内のインクの粘度と、吸引パージでのインクの排出量と吸引パージ後の所定領域Ｒ内のインクの粘度との関係と、を関連付けたデータを記憶している。なお、このデータは、予め実験などによって測定されて、フラッシュメモリ５４に記憶されたものである。
【００６６】
そして、変形例２では、制御装置５０は、現在の所定領域Ｒ内の粘度（Ｓ１０１で推定した粘度）に対応する、排出量と吸引パージ後の所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖとの関係のデータを読み出す。そして、読み出したデータに基づいて、粘度Ｖが目標粘度Ｖｕ以下となる最小の排出量を、吸引パージでのインクの排出量に決定する。例えば、Ｓ１０１で推定した粘度がＶａ０である場合には、図９の排出量１〜１０ｍｌと吸引パージ後の粘度Ｖａ１〜Ｖａ１０との関係のデータを読み出す。そして、読み出したデータに基づいて、例えば、目標粘度Ｖｕが、Ｖａ６＜Ｖｕ＜Ｖａ５の大小関係を満たす場合には、Ｖａ６に対応する６ｍｌを、吸引パージでのインクの排出量に決定する。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、ユーザの指示による吸引パージにおいて、一定の排出量の液体を排出させるようにしたが、これには限られない。ユーザの指示による吸引パージにおいても、所定領域Ｒ内のインクの粘度Ｖが所定粘度Ｖｔを超えたときに行われる吸引パージのときと同様にして、インクの排出量を決定してもよい。
【００６８】
また、以上の例では、吸引パージでのインクの排出量Ｐｓを決定したが、インクの排出量Ｐｓを決定する代わりに、吸引パージの際の、ポンプ２３の駆動時間等、インクカートリッジ３２からのインクの排出量に関連する別のパラメータの値を決定してもよい。
【００６９】
また、インクカートリッジ内のインクを排出させる排出動作は、吸引パージであることには限られない。例えば、チューブ３１等、インクカートリッジ３２とインクジェットヘッド３との間の流路の途中にポンプ（本発明の「液体排出部」）が設けられており、このポンプで、インクカートリッジ３２からインクジェットヘッド３に向けてインクを送って、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させる正圧パージを行うことによって、インクカートリッジ３２内のインクを排出させてもよい。あるいは、吸引パージと正圧パージの両方によってインクカートリッジ内のインクを排出させてもよい。なお、この場合には、吸引パージのためのメンテナンスユニット８と、正圧パージのための上記ポンプとを合わせたものが、本発明の「液体排出部」に相当する。
【００７０】
さらには、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させるパージによって、インクカートリッジ３２内のインクを排出させることにも限られない。例えば、インクカートリッジに、インクジェットヘッド３に向けてインクを流出させるための流出口とは別に、インクを排出させるための排出口が設けられており、プリンタが、この排出口からインク貯留室４１内のインクを排出させるインク排出部を有していてもよい。
【００７１】
また、上述の実施形態では、流出口４２ａを有するインク流出部４２がインクカートリッジ３２の下端部に設けられ、インク貯留室４１の下端部と接続されているのに対応して、インク流出部４２及びインク貯留室４１の下端部のほぼ全域にわたる領域を、インクの粘度を推定する所定領域Ｒとしたが、これには限られない。例えば、インク流出部４２、及び、インク貯留室４１の下端部のうちインク流出部４２側の一部分に亘る領域を所定領域としてもよい。また、インク流出部４２が、インクカートリッジ３２の下端部以外の部分に設けられ、インク貯留室４１の下端部以外の部分と接続されていてもよい。この場合、インク流出部４２、及び、インク貯留室４１の下端部よりの上方の部分にわたる領域を所定領域としてもよい。あるいは、インク流出部４２がインク貯留室４１のどの部分と接続されているかによらず、インク流出部４２のみを所定領域としてもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、インクカートリッジがチューブ等を介してインクジェットヘッド３と接続されていたが、これには限られない。例えば、インクカートリッジがキャリッジに搭載され、インクジェットヘッドに接続されたものであってもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、インクカートリッジ３２の所定領域Ｒ内のインクの粘度を目標粘度Ｖｕ以下まで低下させるためのインクの排出量を決定する場合について説明したが、これには限られない。例えば、サブタンク１５の所定領域内のインクの粘度を目標粘度まで低下させるためのインクの排出量を決定してもよい。この場合には、サブタンク１５が、本発明の「液体タンク」に相当する。あるいは、例えば、取り外し可能なインクカートリッジ３２の代わりに、プリンタ１の筐体にインクの補充口を有するインクタンクが固定されており、このインクタンクの所定領域内のインクの粘度を目標粘度Ｖｕまで低下させるためのインクの排出量を決定してもよい。この場合には、このインクタンクが、本発明の「液体タンク」に相当する。
【００７４】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明したが、これには限られない。顔料粒子が分散した顔料インク以外の液体、例えば、溶媒に樹脂の粒子が分散した液体や、金属粒子が分散した液体等を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
１０  ノズル
３２  インクカートリッジ
８  メンテナンスユニット
５０  制御装置
５４  フラッシュメモリ
６０  操作パネル
【図１】
2019123196.tif 000003
【図２】
2019123196.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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