(57)【要約】【課題】金型の流路切換動作を金型の開閉動作に連動させるための、自動化装置を提供する。【解決手段】  回転体１の内周面に、ガイド部（１１ｇ，１２ｇ）とカム部（１１ｃ，１２ｃ）とからなる環状のスイッチバック路が組成されるように軌道を形成する。回転が防止された内部移動体２が回転軸線ＣＬの方向に往来することで、これに位置規制された係合部２ｋが前記軌道を特定方向まわりに周回するように相対移動する効果により、回転体１を前記特定方向と逆方向まわりに回転させる。回転体１と内部移動体２とは、図示なき金型の開閉動作に連動するようにして互いに近接し、または離脱する。【選択図】図１
2019031064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
前記回転体の内周面の内側に存在し、前記回転体の内部を前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された内部移動体と、を具備し、
前記回転体の内周面と前記内部移動体の周面とのうち何れか一方には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、
他方には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、時計まわり、もしくは反時計まわりで隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、
前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、
前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、
前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記内部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるアングル制御装置。
【請求項２】
回転体と、
前記回転体の周面の外側に存在するか前記回転体を取り囲むように存在し、前記回転体に対して前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された外部移動体と、を具備し、
前記回転体の周面と前記外部移動体の内周面とのうち何れか一方には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、
他方には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、時計まわり、もしくは反時計まわりで隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、
前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、
前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、
前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記外部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるアングル制御装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが２以上の等しい数で設けられ、
前記係合部が前記第１ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第１カム部に移動して、さらに続く第２ガイド部に移動して、さらに続く第２カム部に移動して、さらに続く他方の第１ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第１所定位置と異なる位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第２カム部に移動して、さらに続く第１ガイド部に移動して、さらに続く第１カム部に移動して、さらに続く他方の第２ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第２所定位置と異なる位置でロックされる、
請求項１または２の何れか一項に記載のアングル制御装置。
【請求項４】
射出成形金型であって、
請求項１から３の何れか一項に記載のアングル制御装置と、導入経路と、導出経路と、を具備し、
前記導入経路の数と前記導出経路の数との和は２を上回り、
前記回転体には前記導入経路と前記導出経路とを連通させるスイッチ経路が形成され、
前記スイッチ経路と、前記導入経路の第１の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）と、前記導出経路の第１の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）とが連通している状態から、
（Ａ）前記係合部が前記第１ガイド部から前記第１カム部を経由して前記第２ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる
（Ｂ）前記係合部が前記第２ガイド部から前記第２カム部を経由して前記第１ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる
（Ｃ）前記Ａもしくは前記Ｂのうち一方の動作をＸ＝０を含む任意の数ＸでＸ＋１回、他方の動作もＸ＋１回、それぞれ交互になす
（Ｄ）前記Ａもしくは前記Ｂのうち一方の動作をＹ＝０を含む任意の数ＹでＹ＋２回、他方の動作をＹ＋１回、それぞれ交互になす
前記ＡからＤの動作のうち何れかをなすことにより、前記回転体の回転角度位置が変化して、
前記スイッチ経路と、前記導入経路の第２の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）と、前記導出経路の第２の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）とが連通している状態に経路が変成され、
前記経路の変成の状況が、
（Ｅ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが完全に一致して、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致しない
（Ｆ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致せず、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが完全に一致する
（Ｇ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致せず、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致しない
前記ＥからＧの状況のうち何れかに合致するものである射出成形金型。
【請求項５】
射出成形金型であって、
前記ＡからＤの動作をなす、前記回転体に対する前記内部移動体もしくは前記外部移動体の相対移動が、前記射出成形金型の開型動作もしくは閉型動作、もしくは前記開型動作と前記閉型動作の双方に連動したものである請求項４に記載の射出成形金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ランナーに代表される溶融材料の経路の切り換えが可能で、射出成形動作の度に、前記溶融材料を異なる２以上の目的位置に対して交番的に案内できるようにした射出成形金型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群（群に含まれる対象の数が１である場合を含む）のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形品を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形品を得られるようにした射出成形金型が実用に供されている。【０００３】  射出成形金型に形成されたランナーの経路を切り換え可能にして、第１の射出行程と第２の射出行程（場合により第３以降の射出行程に続く）とをそれぞれ異なる時機になすようにした技術として、例えば特許文献１に示す「射出成形体の金型」が挙げられる。【０００４】  特許文献１に記載された金型５には、第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが形成され、回動が許容された流路切換ブッシュ１２が配置される。流路切換ブッシュ１２のパーティングラインＰＬに近接する側の端部には、第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とのうち何れか一方と、スプル孔１１ａとを連通させることを可能にする切換ランナーが形成されている。【０００５】  流路切換ブッシュ１２の回転角度位置が、前記切換ランナーと第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）とが連通するような回転角度位置にあるとき、スプル孔１１ａから流入してきた溶融材料は第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）に案内されるようになっている。またその一方で、流路切換ブッシュ１２の回転角度位置が、前記切換ランナーと第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが連通するような回転角度位置にあるとき、スプル孔１１ａから流入してきた溶融材料は第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）に案内されるようになっている。【０００６】  上記構成により、スプル孔１１ａと第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）とが連通するように流路切換ブッシュ１２の回転角度位置を調整して第１群の成形品を得たのち、スプル孔１１ａと第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが連通するように流路切換ブッシュ１２の回転角度位置を調整して第２群の成形品を得るという、複数回（特許文献１の例では２回）の射出プロセスを含む成形サイクルのもとで稼動するという特徴を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２４６７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  特許文献１に示される金型５は流路切換ブッシュ１２が回動可能であり、一連の成形サイクルにおいて前記切換ランナーの接続先を切り換えるべく、切り換え動作の度に流路切換ブッシュ１２を回動してこれを所定の回転角度位置に変位させる旨の説明がなされているものの、流路切換ブッシュ１２を回動するための具体的な駆動手段については何ら記載がない。【０００９】  流路切換ブッシュ１２の金型固定側方向（図１の上方向）にはスプルブッシュ１１が配置される一方で、金型可動側方向（図１の下方向）にはエジェクタピン８３が配置され、エジェクタピン８３を取り囲んで保持するように可動側の入れ駒９２にはピン孔が形成されていることに鑑みると、流路切換ブッシュ１２の金型固定側方向や金型可動側方向に対して流路切換ブッシュ１２を駆動するための何らかの駆動手段を配設することは困難なものと考えられる。【００１０】  以上から、金型５は射出成形作業者の手作業によって流路切換ブッシュ１２を回動させて溶融材料の案内方向を切り換えることを前提にした技術であるという事情が窺える。即ち、金型５を用いて射出成形作業を連続的に行った場合、１度の成形サイクルに少なくとも２度、流路切換ブッシュ１２の回転角度位置を調整するプロセスが必要になるのであるから、射出成形作業者はパーティングラインＰＬが開かれる度に金型固定側の入れ駒９１と金型可動側の入れ駒９２とによる間隙に自らの手を差し入れることを強いられることになり、射出成形作業者の挟まれ事故が発生する虞があるなど、その構成に安全上の懸念が潜在していることは想像に難しくない。【００１１】  金型５の流路切換ブッシュ１２を射出成形作業者の手作業によって駆動させないようにした場合、当該駆動手段は流路切換ブッシュ１２の周面に隣接するように配置する必要がある。第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）や第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）やそれに隣接するランナー等に干渉しない配置を考慮したとしても、それを許容できるスペースは限られてくる。【００１２】  ここで、当該駆動手段を金型５に配設すると仮定する。例えば、金型５の流路切換ブッシュ１２が射出成形作業者の意を介して手動切り替えされるように構成されている場合、それが仮に流路切換ブッシュ１２を間接的に駆動できるように構成されたものであったとしても、作業者による切り換え忘れが発生するなど、依然としてヒューマンエラーが多発する事態が予想される。また、仮に自動化によって作業者の意を介さずに流路切換ブッシュ１２を駆動できるようになっていたとしても、流路切換ブッシュ１２の駆動と金型５の開閉動作とを連動させる必要性（金型５の構成上、金型５を開いて流路切換ブッシュ１２の内部で固化した樹脂を除去した後でなければ流路切換ブッシュ１２を切り換えられない）から、駆動手段は勿論のこと、センサーや制御手段等を併設する必要まで生じ、金型５の複雑化や大型化や製造コスト高に拍車を掛ける結果となる。【００１３】  本発明の目的は、前記事情に照らし、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形品を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形品を得られるようにした射出成形金型において、簡素、小型、低コストな駆動手段によって前記ランナーの経路切り替えを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明の第１の態様はアングル制御装置であって、本発明によるアングル制御装置の第１の形態は、回転体と、前記回転体の内周面の内側に存在し、前記回転体の内部を前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された内部移動体と、を具備し、前記回転体の内周面と前記内部移動体の周面とのうち何れか一方には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、他方には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、時計まわり、もしくは反時計まわりで隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記内部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるものである。【００１５】  本発明によるアングル制御装置は、係合部をカム部に沿って移動させることで係合部とカム部とによる運動変換によって回転体を回転駆動するように構成したものである。回転体の回転軸線に沿った移動が防止され、内部移動体の前記回転軸線まわりの回転が防止されていさえすれば、図１に示すアングル制御装置１０１のように係合部２ｋを内部移動体２の周面に設けたうえで、ガイド部１１ｇ・１２ｇとカム部１１ｃ・１２ｃ（以後、ガイド部とカム部とを総称して「軌道部」という）を回転体１の内周面に設けるようにしてもよく、反対に、図３に示すアングル制御装置１０２のように係合部１ｋを回転体１の内周面に設けたうえで軌道部を内部移動体２の周面に設けるようにしてもよい。【００１６】  また、本発明によるアングル制御装置の第２の形態は、回転体と、前記回転体の周面の外側に存在するか前記回転体を取り囲むように存在し、前記回転体に対して前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された外部移動体と、を具備し、前記回転体の周面と前記外部移動体の内周面とのうち何れか一方には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、他方には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、時計まわり、もしくは反時計まわりで隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から、更に同方向に向けて、前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制によって前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記外部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるものである。【００１７】  アングル制御装置の第１の形態と第２の形態とは、回転体に対して相対移動させるべき部材が前記回転体の内側に存在するのか、外側に存在するのかという点で外観上は大きく異なるが、係合部をカム部に沿って相対移動させることで係合部とカム部とによる運動変換によって回転体を回転駆動するように構成したもの、という本質的な共通点を有している。【００１８】  即ち、アングル制御装置の第２の形態においても、回転体の回転軸線に沿った移動が防止され、外部移動体の前記回転軸線まわりの回転が防止されていさえすれば、図４に示すアングル制御装置１０３のように係合部１ｋを回転体１の周面に設けたうえで、軌道部を外部移動体３の内周面に設けるように構成することができ、反対に、図５に示すアングル制御装置１０４のように係合部３ｋを外部移動体３の回転体１に近接する面に設けたうえで軌道部を回転体１の��面に設けるように構成することもできる。【００１９】  外部移動体は、必ずしも回転体を包囲するように回転体の全周に亘って設けられている必要はなく、例えば、係合部が外部移動体（の回転体に近接する面）側に設けられているような場合に、図５に示すように回転体１の周面の特定方向に隣接する位置に外部移動体３を配置したような構成とすることができる。図５に示すアングル制御装置１０４のような場合であっても、外部移動体３の前記回転軸線まわりの旋回が防止され、係合部３ｋとカム部（１１Ｃ，１２Ｃ）とによる運動変換によって回転体１が回転駆動されるという本発明の前提を踏まえることが可能である。【００２０】  本発明によるアングル制御装置の軌道部は、ガイド部とカム部とが交互に連続して配置され、スイッチバック路の如き交差路が環状に連なるようにして組成される。本発明によるアングル制御装置は内部移動体または外部移動体が往来する力を動力原として、スイッチバックを伴いながら前記軌道部を不可逆的に周回するように係合部を相対移動させることによって回転体を回転駆動する運動変換装置であり、内部移動体または外部移動体の往来動作を繰り返すことで、回転体の回転角度位置を一方向まわりに断続的に変化させ続けることを可能にする。【００２１】  第１の形態では回転体の内周面と内部移動体の周面とのうち何れか一方に、第２の形態では回転体の周面と外部移動体の回転体に近接する面（内周面を含む）とのうち何れか一方に、軌道部が設けられる。軌道部を組成する第１ガイド部と第２ガイド部とは数が等しく、第１カム部と第２カム部の数もまた第１ガイド部や第２ガイド部のそれと等しい。例えば、回転体の内周面に沿って３つの第１ガイド部が設けられている場合には、（カム部を除外してガイド部を単独で観察したとき）第１ガイド部と第２ガイド部とが交互に配置されているという構成上、軌道部には３つの第１ガイド部とともに３つの第２ガイド部が存在することになる。また、第１ガイド部の端部から第１カム部がそれぞれ延び、第２ガイド部の端部から第２カム部がそれぞれ延びている（即ち、第１ガイド部と第２ガイド部との間に、第１カム部と第２カム部のうち何れか一方が必ず配置される）という構成上、第１カム部や第２カム部も軌道部に３つずつ存在することになる。【００２２】  例えば、図３に示すアングル制御装置１０２には内部移動体２の周面に沿って第１ガイド部２１ｇと第２ガイド部２２ｇとが１つずつ千鳥状（千鳥の進行方向は内部移動体２の周面における周方向である）に配置され、第１ガイド部２１ｇの第２ガイド部２２ｇに近い方向（図の下方向）の端部から同方向に向けて、第２ガイド部２２ｇの端部以外の部分に向かうようにして反時計まわり（Ｂ図の右方向）に第１カム部２１ｃが延びるとともに、第２ガイド部２２ｇの第１ガイド部２１ｇに近い方向（図の上方向）の端部から同方向に向けて、第１ガイド部２１ｇの端部以外の部分に向かうようにして反時計まわりに第２カム部２２ｃが延びている。【００２３】  また、例えば図４に示すアングル制御装置１０３には外部移動体３の内周面に沿って第１ガイド部３１ｇと第２ガイド部３２ｇとが２つずつ千鳥状位置に交互に配置され、第１ガイド部３���ｇの第２ガイド部３２ｇに近い方向（図の下方向）の端部から同方向に向けて、時計まわり（Ｂ図における右方向）に隣接した第２ガイド部３２ｇの端部以外の部分に向かうようにして第１カム部３１ｃがそれぞれ延びるとともに、第２ガイド部３２ｇの第１ガイド部３１ｇに近い方向（図の上方向）の端部から同方向に向けて、時計まわりに隣接した第１ガイド部３１ｇの端部以外の部分に向かうようにして第２カム部３２ｃがそれぞれ延びている。【００２４】  図２に示すように、第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇは回転体１の回転軸線ＣＬの方向である図の上下方向に延びる。第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇから遠い方向（図の上方向）の端部から、第１ガイド部１１ｇと第２カム部１２ｃとが合流する部分までの範囲内に係合部２ｋが存在している（以後、この状態を「状態Ｉ」という）とき、第１ガイド部１１ｇと係合部２ｋとは周方向（図の左右方向）に対して互いに相対移動不能になる。このとき、回転体１に係合部２ｋが設けられるか軌道部が設けられているかに依らず、回転体１の回転角度位置が所定位置（第１所定位置）でロックされる。【００２５】  同様に、第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇから遠い方向（図の下方向）の端部から、第２ガイド部１２ｇと第１カム部１１ｃとが合流する部分までの範囲内に係合部２ｋが存在している（以後、この状態を「状態ＩＩ」という）とき、第２ガイド部１２ｇと係合部２ｋとは周方向に対して互いに相対移動不能になる。このとき、、回転体１の回転角度位置が前記第１所定位置と異なる位置（第２所定位置）でロックされる。【００２６】  第１ガイド部や第２ガイド部は回転体の回転軸線の方向に延びていればよく、必ずしも前記回転軸線と平行な方向に延びるように形成する必要はない。しかしながら、係合部が第１ガイド部や第２ガイド部に据え込まれた際の、回転体の回転角度位置の位置的精度を特に高める必要がある場合には、前記第１ガイド部や前記第２ガイド部が前記回転軸線と平行な方向に延びるように形成することが好ましい。【００２７】  また、軌道部は自身を周回する係合部の周回移動を阻害してはならないから、アングル制御装置の安定的動作の観点からも、前記第１ガイド部や前記第２ガイド部を前記回転軸線と平行な方向に延びるように形成することが好ましい。この理由について、図２に示すアングル制御装置１０１の例を挙げて説明する。第１の理由は、第２カム部１２ｃを第１ガイド部１１ｇに近接する方向（図の右上方向）に向けて相対移動している係合部２ｋが第２カム部１２ｃと第１ガイド部１１ｇとによる合流ポイントに到達したあと、続く第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇから離脱する方向（図の上方向）に向けてこれをスムーズに進路変更させるためであり、第２の理由は、続く第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近接する方向（図の下方向）に向けて係合部２ｋを切り返し移動させるとき、第２カム部１２ｃにこれが逆行することを防止するためである。なお、上記の理由は第２カム部１２ｃと第１ガイド部１１ｇとが合流するポイントに焦点を当てたものであるが、第１カム部１１ｃと第２ガイド部１２ｇとが合流するポイントに対しても当てはまる。上��の理由から、第１カム部が第２ガイド部に合流するポイントや、第２カム部が第１ガイド部に合流するポイントは、「ト」字状に交差するように構成することが好ましい。【００２８】  ここで、本発明によるアングル制御装置について第１形態を例にして詳しく説明する。
図１や図２に示すアングル制御装置１０１は、回転体１の内周面に沿って第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが２つずつ千鳥状位置（千鳥の進行方向は周方向である）に交互に配置され、第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向（図の下方向）の端部から同下方向に向けて、図１の時計まわり（図２の右方向）に隣接した第２ガイド部１２ｇの端部以外の部分に向かうようにして第１カム部１１ｃがそれぞれ延びるとともに、第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向（図の上方向）の端部から同上方向に向けて、時計まわり（右方向）に隣接した第１ガイド部１１ｇの端部以外の部分に向かうようにして第２カム部１２ｃがそれぞれ延びる。【００２９】  図２は、図１の回転体１の内周面に沿って形成された軌道部を（回転体１の内側から観察して）平面状に展開したものである。図示なき係合部２ｋは図示なき内部移動体２に設けられ、内部移動体２とともに回転（図の左右方向の移動に相当する）が防止され、回転体１の回転軸線ＣＬの方向（図の上下方向）に向けた往来が許容されている。【００３０】  係合部２ｋが状態Ｉの位置に存在しているとき、係合部２ｋと第１ガイド部１１ｇとによる図１の周方向（図２の左右方向）の相互位置が規制されることにより、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされている。しかし、係合部２ｋが状態Ｉの位置から図の下方向に向けて付勢されると、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向（即ち図の下方向）の端部まで移動したのち同端部から延びる第１カム部１１ｃに進入するので、係合部２ｋと第１ガイド部１１ｇとによる回転体１の回転角度位置の規制効果が解除される。【００３１】  係合部２ｋが図の下方向に向けてさらに付勢されると第１カム部１１ｃに沿って第２ガイド部１２ｇに向かうように移動しようとする（以後、この状態を「状態Ｉ  ＩＩ」という）が、係合部２ｋの周方向（左右方向）の相対移動が防止されている関係上、反力によって回転体１が反時計まわり（左方向）に押し回されるほかなく、係合部２ｋが第１カム部１１ｃを経由して第１ガイド部１１ｇから第２ガイド部１２ｇに移動する過程で、第１ガイド部１１ｇの周方向位置と第２ガイド部１２ｇの周方向位置とによる回転角度差に相当する量、回転体１の回転角度位置を変位させることになる。【００３２】  係合部２ｋが状態ＩＩの位置に存在しているとき、係合部２ｋと第２ガイド部１２ｇとによる周方向の相互位置が規制されることにより、回転体１の回転角度位置が第２所定位置でロックされる。しかし、係合部２ｋが状態ＩＩの位置から図の上方向に向けて付勢されると、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向（図の上方向）の端部まで移動したのち同端部から延びる第２カム部１２ｃに進入するので、係合部２ｋと第２ガイド部１２ｇとによる回転体１の回転角度位置の規制効果が解除される。【００３３】  なお、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇを進行する過程で第１カム部１１ｃと第２ガイド部１２ｇとによる合流ポイントを通過することになるが、第２ガイド部１２ｇは係合部２ｋの付勢方向である回転軸線ＣＬの方向に向けて形成されるのに対して、第１カム部１１ｃは当該方向に対して大きく傾斜するように形成されるため、第２ガイド部１２ｇをスイッチバック移動する際に係合部２ｋが第１カム部１１ｃに逆行することはない。【００３４】  係合部２ｋが図の上方向に向けてさらに付勢されると第２カム部１２ｃに沿って第１ガイド部１１ｇに向かうように移動しようとする（以後、この状態を「状態ＩＩ  Ｉ」という）が、前記同様、反力によって回転体１が反時計まわり（左方向）に押し回されるほかなく、係合部２ｋが第２カム部１２ｃを経由して第２ガイド部１２ｇから第１ガイド部１１ｇに移動する過程で、第２ガイド部１２ｇの周方向位置と第１ガイド部１１ｇの周方向位置とによる回転角度差に相当する量、回転体１の回転角度位置を変位させることになる。【００３５】  即ち、本発明によるアングル制御装置は、回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態（即ち係合部が第１ガイド部に据え込まれている状態Ｉ）から係合部を離脱させて、回転体が特定方向に押し回される状態（即ち係合部が第１カム部を移動する状態Ｉ  ＩＩ）を経て、回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされる状態（即ち係合部が第２ガイド部に据え込まれている状態ＩＩ）に移行させることで、回転体の回転角度位置を第１所定位置と第２所定位置との回転角度差だけ、前記特定方向に変位させるとともに、回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態（即ち係合部が第２ガイド部に据え込まれている状態ＩＩ）から係合部を離脱させて、回転体が前記特定方向に押し回される状態（即ち係合部が第２カム部を移動する状態ＩＩ  Ｉ）を経て、回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされる状態（即ち係合部が第１ガイド部に据え込まれている状態Ｉ）に移行させることで、回転体の回転角度位置を第２所定位置と第１所定位置との回転角度差だけ、前記特定方向に変位させるものである。【００３６】  アングル制御装置に第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ１つずつ設けられている場合において、回転体の回転角度基準位置が第１所定位置であるとするならば、軌道部を周回する係合部が第１ガイド部に据え込まれる度に回転体の回転角度位置が基準位置である第１所定位置に復帰することになる。同様に、回転角度基準位置が第２所定位置であるとするならば、軌道部を周回する係合部が第２ガイド部に据え込まれる度に回転体の回転角度位置が基準位置である第２所定位置に復帰することになる。【００３７】  一方で、第１ガイド部と第２ガイド部とが２以上の等しい数で設けられている場合において、回転体の回転角度基準位置たる、係合部が第１ガイド部のうちの何れかと係合して回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第１カム部に移動して、さらに続く第２ガイド部に移動して、さらに続く第２カム部に移動して、さらに続く他方（係合部が最初に係合していた第１ガイド部以外）の第１ガイド部に到達させたとき、回転体の回転角度位置は基準位置に復帰せずに第１所定位置と異なる回転角度位置でロックされる。ただし、軌道部を周回する係合部が最初に係合していた第１ガイド部に据え込まれる度に、回転体の回転角度位置が基準位置である第１所定位置に復帰する。���００３８】  係合部が第２ガイド部のうちの何れかと係合して回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態を回転体の回転基準位置と見なした場合にも同様のことが言え、係合部を該ガイド部に続く第２カム部に移動して、さらに続く第１ガイド部に移動して、さらに続く第１カム部に移動して、さらに続く他方（係合部が最初に係合していた第２ガイド部以外）の第２ガイド部に到達させたとき、回転体の回転角度位置は基準位置に復帰せずに第２所定位置と異なる回転角度位置でロックされる。ただし、軌道部を周回する係合部が最初に係合していた第２ガイド部に据え込まれる度に、回転体の回転角度位置が基準位置である第２所定位置に復帰する。【００３９】  状態Ｉ、状態Ｉ  ＩＩ、状態ＩＩ、状態ＩＩ  Ｉの状態を繰り返したときに回転体の回転角度位置が一方向まわりに断続的に変位するという性質から、本発明によるアングル制御装置は、内部移動体または外部移動体の直進往復運動を回転体の回転運動に変換する運動変換機構と見なすことができるが、その様相は従来周知の溝カム機構をフォロワ（従動）側から逆駆動する機構に類似していると言えなくもない。しかしながら、溝カム機構をフォロワ側から逆駆動する機構には運動の上死点と下死点とが存在し、溝カムが設けられた回転体に十分な回転方向の慣性が働いていない場合には安定作動しない（溝カムの上死点近傍や下死点近傍は溝がフォロワの移動が許容された方向と垂直な方向に延びるように形成されている関係上、フォロワが上死点近傍や下死点近傍で停止している状態から始動できない）という問題がある。【００４０】  これに対して、本発明によるアングル制御装置の軌道部の上端部分と下端部分とは、少なくとも内部移動体や外部移動体の移動が許容された方向である、内部移動体や外部移動体が往来する方向に延びている。これにより、状態Ｉや状態ＩＩのように回転体の回転運動が完全に停止した状態にあっても係合部の始動は妨げられず、これをカム部に向けてスムーズに案内することができる。本発明によるアングル制御装置は回転体側に係合部が設けられて係合部の相対的旋回移動が許容された場合と、回転体側に軌道部が設けられて係合部の相対的往復移動が許容された場合の２つのケースが想定されるが、何れの場合であっても、状態Ｉや状態ＩＩから係合部をスムーズに始動できるという点に大きな違いはない。
本発明によるアングル制御装置は、係合部が軌道部の上端部分や下端部分で停止することが確実視されるような状況下における運動変換装置として好適である。【００４１】  軌道部を組成する第１ガイド部と第２ガイド部とは同数で存在し、その数を任意に設定可能であるということは前記のとおりであるが、加えて、互いに隣接する第１ガイド部の回転角度位置と第２ガイド部の回転角度位置とによる各々の回転角度差を任意に設定してもよい。図１や図２に示すアングル制御装置１０１のように２つの第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが交互に等間隔で配置される（この場合の間隔は９０°になる）ように構成可能であることは勿論のこと、例えば、図６に示すアングル制御装置１０５のように第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇと第１ガイド部１１ｇ´と第２ガイド部１２ｇ´とを配置するとき、第１ガイド部１１ｇと時計まわり（Ｂ図の右方向）に隣接する第２ガイド部とによる回転角度差Ｄａと、第２ガイド部１２ｇと時計まわりに隣接する第１ガイド部１１ｇ´とによる回転角度差Ｄｂと、第１ガイド部１１ｇ´と時計まわりに隣接する第２ガイド部１２ｇ´とによる回転角度差Ｄｃと、第２ガイド部１２ｇ´と時計まわりに隣接する第１ガイド部１１ｇとによる回転角度差Ｄｄとがそれぞれ同一にならないように構成してよい。加えて、各々の第１ガイド部の延びる方向の長さや各々の第２ガイド部の延びる方向の長さを任意に設定することができる。例えば、図６に示すアングル制御装置１０５のように、第１ガイド部１１ｇの延びる方向の長さと、第１ガイド部１１ｇ´の延びる方向の長さと、第２ガイド部１２ｇの延びる方向の長さと、第２ガイド部１２ｇ´の延びる方向の長さとがそれぞれ同一にならないように構成してよい。【００４２】  また、本発明によるアングル制御装置の係合部の数も特段限定されるものではなく、適宜の数量を備えることができる。例えば、図１に示すアングル制御装置１０１は、回転体１の内周面に回転軸線ＣＬを対称軸とした回転対称性を有して組成された軌道部が形成されるとともに、内部移動体２の周面の回転軸線ＣＬを対称軸とした回転対称位置に２つの係合部２ｋが備えられ、係合部２ｋがその回転対称性を維持して前記軌道部を周回できるように構成されたものである。前記の如く軌道部や係合部に対称性を持たせると、回転体１や内部移動体２などに掛かるラジアル荷重の偏りが抑制されて装置の作動安定性が向上する。ただし、係合部が配置される間隔が必ずしも対称性や等間隔性を有している必要はなく、軌道部の周回が妨げられない範囲内でその配置の間隔を自由に設定してよい。【００４３】  また、軌道部を周回する上で妨げにならない範囲内で係合部の形状を自由に設計することができ、例えば、図３に示すアングル制御装置１０２のように、球状の係合部１ｋを回転体１の内周面から凸出するように設けることができる。係合部１ｋは回転体１と強固に一体化されていてもよいが、回転体１の内周面に対してトラックボールの如くスピン可能に保持されていてもよい。また、例えば図７に示すアングル制御装置１０６のように、回転体１の内周面に台形状の輪郭を有する係合部１ｋを動径方向内側に凸出するようにして形成して、係合部１ｋの周方向の幅が第１ガイド部２１ｇや第２ガイド部２２ｇの幅よりもごく僅かに小さくなるように設定するとともに、第１カム部２１ｃの係合部１ｋと摺接する面（図の下方向の面）や第２カム部２２ｃの係合部１ｋと摺接する面（図の上方向の面）の形状を係合部１ｋの摺接面（図の上下方向の面）と密接しうる曲面形状とすることにより、状態Ｉや状態ＩＩにおける回転体１の高精度な位置決めと、状態Ｉ  ＩＩや状態ＩＩ  Ｉにおける回転体１のスムーズな回転駆動とを両立させ、回転体１がロックされる状態と回転駆動される状態とが安定的に切り換わるように構成することもできる。【００４４】  本発明によるアングル制御装置において、第１カム部は第１ガイド部の第２ガイド部に近い方向の端部から同方向に向けて、隣接する第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして傾斜して延びるとともに、第２カム部は第２ガイド部の第１ガイド部に近い方向の端部から同方向に向けて、隣接する第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして傾斜して延びているが、第１カム部と第２カム部とは、必ずしも螺子溝の如く精密なヘリカル曲線に沿って形成される必要はない。【００４５】  例えば、図８に示すアングル制御装置１０７のように、第１ガイド部２１ｇと第２ガイド部２２ｇとが回転体１の回転軸線ＣＬの方向に延び、第１カム部２１ｃが第１ガイド部２１ｇの端部と第２ガイド部２２ｇの端部以外の部分を接続するとともに、第２カム部２２ｃが第２ガイド部２２ｇの端部と第１ガイド部２１ｇの端部以外の部分を接続する構成において、第１カム部２１ｃや第２カム部２２ｃの端部が第１ガイド部２１ｇや第２ガイド部２２ｇの延びる方向と滑らかに接線連続するように軌道部を組成することができる。
この場合、軌道部に対する係合部１ｋの相対移動方向が著しく変化するガイド部とカム部とによる接続ポイントにおける係合部１ｋの進路変更をスムーズにすることができ、係合部１ｋや軌道部に掛かる衝撃を緩和する効果が期待できる。【００４６】  状態Ｉや状態ＩＩにおいて回転体の回転角度位置を高精度にロックする必要がある場合には、第１ガイド部の延びる方向に垂直な方向の寸法（以後、これを単に「第１ガイド部の幅」という）や第２ガイド部の延びる方向に垂直な方向の寸法（以後、これを単に「第２ガイド部の幅」という）を、係合部の幅よりごく僅かに上回るように設計することが好ましい。これは、例えば図２において、係合部２ｋの進行方向に垂直な方向の幅Ｌｂが第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇの幅Ｌａをごく僅かに下回るということに他ならないが、そうすることで、第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇに据え込まれている係合部２ｋの周方向の相対位置が不用意に変動する余地が存在しない（係合部とガイド部とによるガタつきを生じない）ことに繋がり、結果として、回転体１と内部移動体２、もしくは回転体１と外部移動体３とによる相互位置規制がより確実なものになる。【００４７】  その一方で、図２に示すように、第１カム部１１ｃの延びる方向に垂直な方向の寸法（以後、これを単に「第１カム部の幅」という）Ｌｃや第２カム部１２ｃの延びる方向に垂直な方向の寸法（以後、これを単に「第２カム部の幅」という）Ｌｄは、係合部２ｋの進行方向に垂直な方向の幅Ｌｂ´を大きく上回っていてもよい。これは、本発明によるアングル制御装置におけるカム部が係合部の進行方向を変えるための役割を担う経路に過ぎず、係合部の精密な位置決め機能を要求されないためである。【００４８】  以上が本発明の第１の態様である、アングル制御装置を実施するための構成である。
次に、本発明の第２の態様である、射出成形金型について説明する。【００４９】  本発明の第２の態様は、射出成形金型であって、本発明によるアングル制御装置と、導入経路と、前記導入経路と隣接しない少なくとも２以上の導出経路と、を具備し、前記アングル制御装置の回転体には、前記導入経路と前記導出経路とを連通させることを可能にするスイッチ経路が形成され、前記導入経路と前記スイッチ経路と第１群（群に含まれる対象の数が１である場合を含む）の前記導出経路とが連通している状態から、「（Ａ）前記係合部が前記第１ガイド部から前記第１カム部を経由して前記第２ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる」、「（Ｂ）前記係合部が前記第２ガイド部から前記第２カム部を経由して前記第１ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる」、「（Ｃ）ＡもしくはＢのうち一方の動作をＸ＝０を含む任意の数ＸでＸ＋１回、他方の動作もＸ＋１回、それぞれ交互になす」、「（Ｄ）ＡもしくはＢのうち一方の動作をＹ＝０を含む任意の数ＹでＹ＋２回、他方の動作をＹ＋１回、それぞれ交互になす」、前記ＡからＤの動作のうち何れかをなすことにより、前記回転体の回転角度位置が変化して、前記スイッチ経路が前記第１群の導出経路と隣接する位置から離脱するように相対移動して該動作以前に連通していた前記導入経路と前記第１群の導出経路とが分断されるとともに、前記スイッチ経路が第２群（群に含まれる対象の数が１である場合を含む）の前記導出経路に隣接するように相対移動して前記導入経路と前記第２群の導出経路とが新たに連通されるように構成されたものである。【００５０】  図９は、本発明による射出成形金型の構成例を示したものである。射出成形金型２０１は、図示なき射出成形機に取り付けられ、自身の内部に形成された金型空隙（キャビティ）に向けて送り込まれた溶融材料を固化して取り出せるようにした産業機械である。射出成形金型２０１は特に、２つのキャビティを備えたうえで、第１キャビティ２１５と射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１成形品を得たのち、第２キャビティ２２５と前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２成形品を得られるようにした射出成形金型である。【００５１】  射出成形金型２０１の固定側接続板２０２にはスプルー２０２ｓが形成され、射出成形機のノズルから射出された溶融材料を射出成形金型２０１の内部に導入できるようになっている。スプルー２０２ｓは前記ノズルが当接する位置から金型可動側方向（図の右上方向）に向かって延び、ランナープレート２０３のスプルー２０２ｓと対向する部分には、本発明によるアングル制御装置１０８が配設されるとともに、金型開閉方向（図の右上と左下に向かう方向）を回転軸とする回転体１の回転が許容されるように軸支され、また、前記回転軸まわりの回転が防止されるとともに前記回転軸の方向に向けた進退移動が許容されるように内部移動体２が支持される。【００５２】  回転体１のスプルー２０２ｓと対向する側の端部には、回転体１のスプルー２０２ｓと対向する部分から動径方���外側に向けてスイッチ経路１０８ｓが延びるように形成される。また、ランナープレート２０３の固定側接続板２０２と対向する面に沿って、回転体１の周面に隣接する部分から外方向に向けて延びるように、第１導出経路２１３と第２導出経路２２３とが前記回転軸を対称軸とする回転対称位置に形成される。【００５３】  回転体１には、２つの第１ガイド部１１ｇと２つの第２ガイド部１２ｇとが交互に、回転体１の回転軸線の方向に延びるようにして、回転体１の内周面に沿って９０°の回転角度差を有して千鳥状（千鳥の進行方向は回転体１の内周面における周方向である）に設けられるとともに、第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向（図の右上方向）の端部から同方向に向けて、反時計まわりで隣接する第２ガイド部１２ｇの端部以外の部分に向かうようにして第１カム部１１ｃがそれぞれ延びるとともに、第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向（図の左下方向）の端部から同方向に向けて、反時計まわりで隣接する第１ガイド部１１ｇの端部以外の部分に向かうようにして第２カム部１２ｃがそれぞれ延びている。【００５４】  さらに、内部移動体２の周面には内部移動体２に位置規制された係合部２ｋが設けられる。内部移動体２の前記回転軸線まわりの回転が防止され、係合部２ｋは前記回転軸線まわりに旋回しない。【００５５】  ここで、射出成形金型２０１の挙動について説明する。図９は、射出成形金型２０１の第１成形がなされる前の待機状態、即ち第１閉型の状態を示している。第１閉型の状態において、内部移動体２は回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇに据えこまれた状態にあり、第１ガイド部１１ｇと係合部２ｋとによる周方向の相互位置規制により、回転体１の回転角度位置は第１所定位置でロックされている。このとき、スイッチ経路１０８ｓは第１導出経路２１３と隣接する旋回角度位置に存在し、導入経路たるスプルー２０２ｓと第１導出経路２１３とが、スイッチ経路１０８ｓを介して連通した状態にある。【００５６】  その後、射出成形機から射出成形金型２０１に溶融材料が送り込まれて第１成形が完了する。図１０は、射出成形金型２０１の第１成形の状態を示したものである。スプルー２０２ｓとスイッチ経路１０８ｓとを通過して第１導出経路２１３に到達した溶融材料は、続く第１キャビティ２１５に流れ込み、これが冷却されることにより第１成形品２１５´が形成される。また同時に、スプルー２０２ｓやスイッチ経路１０８ｓや第１導出経路２１３の内部で溶融材料が冷却されることにより第１成形品２１３´が形成される。【００５７】  溶融材料が十分に固化したあと、射出成形金型２０１を開型して成形品を取り出せるようになる。図１１は、射出成形金型２０１の第１開型の状態を示したものである。開型された時点で、来たる第２成形に備えるべく第１成形品２１３´を取り出す。引用文献１に示される金型５は第１開型の時点で本発明の第１成形品２１５´に相当する部分を型外に取り出さずに保持している様子が窺えるが、第１開型の時点で第１成形品２１５´を適宜型外に取り出すようにしてもよい。【００５８】  第１成形品２１３´が除外されて溶融材料の再度の充填が可能になっ��あと、射出成形金型２０１を第２閉型の状態に移行させて第２成形に備える。図１２は、射出成形金型２０１の第２成形がなされる前の待機状態、即ち第２閉型の状態を示している。第２閉型の状態において、内部移動体２は回転体１の内部に深く貫入して、係合部２ｋが第１閉型時点で据え込まれていた第１ガイド部１１ｇとは別の第１ガイド部１１ｇに据えこまれた状態にあり、第１ガイド部１１ｇと係合部２ｋとによる周方向の相互位置規制により、回転体１の回転角度位置が第１所定位置から反転した位置でロックされている。このとき、スイッチ経路１０８ｓは第２導出経路２２３と隣接する旋回角度位置に存在し、導入経路たるスプルー２０２ｓと第２導出経路２２３とが、スイッチ経路１０８ｓを介して連通した状態にある。【００５９】  図９に示す第１閉型の状態と図１２に示す第２閉型の状態とでは、スイッチ経路の延びる方向が反転しているが、これは、射出成形金型２０１が開閉する度に回転体１の回転角度位置が時計まわりに１８０°変位するためであり、より厳密に述べれば、射出成形金型２０１を開型することで回転体１の回転角度位置が時計まわりに９０°変位して、閉型することでさらに９０°変位するためである。【００６０】  その理由を説明する。内部移動体２を支持するアングル制御プレート２０４は、回転体１を軸支するランナープレート２０３と独立移動可能であり、射出成形金型２０１が開型されるとランナープレート２０３に対して金型可動側方向（図の右上方向）に向けて離脱するように相対移動し、閉型されるとランナープレート２０３に対して金型固定側方向（図の左下方向）に向けて近接するように相対移動する。これにより、内部移動体２は射出成形金型２０１の開型動作に連動して回転体１から引き抜かれるように相対移動し、閉型動作に連動して回転体１に押し込まれるように相対移動する。【００６１】  内部移動体２が回転体１から引き抜かれるように相対移動するとき、係合部２ｋが据え込まれている第１ガイド部１１ｇの端部から第１カム部１１ｃに移動したのち、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれる。係合部２ｋは前記回転軸線まわりの旋回が防止され、第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが９０°の回転角度差を有して配置されている関係上、係合部２ｋが第１カム部１１ｃを移動する過程で回転体１が時計まわりに９０°押し回される。同様に、内部移動体２が回転体１に押し込まれるように相対移動するとき、係合部２ｋが据え込まれている第２ガイド部１２ｇの端部から第２カム部１２ｃに移動したのち、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれる。第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが９０°の回転角度差を有して配置されているのだから、係合部２ｋが第２カム部１２ｃを移動する過程で回転体１が時計まわりに９０°押し回される。【００６２】  即ち、内部移動体２が回転体１から引き出されて再び押し込まれるまでの一連の動作の前後で、係合部２ｋが最初に据え込まれていた第１ガイド部１１ｇと、後から据え込まれた第１ガイド部１１ｇとは回転対称位置に配置された別のものということになる。回転体１が第１所定位置でロックされている状態から射出成形金型２０１の開閉方向に向けて内部移動体２を一往復移���したとしても、回転体１の回転角度位置は第１所定位置に即座に復帰せずに第１所定位置から反転した位置でロックされる。これにより、第１閉型の時機と第２閉型の時機とでスイッチ経路の延びる方向が反転する。【００６３】  以後、第２成形プロセス、第２開型プロセスを経て一連の成形サイクルが完了し、最初に説明した第１閉型の状態に復帰する。第２成形の状態から第１閉型の状態に移行する過程は第１成形の状態から第２閉型の状態に移行するまでの過程に類似しているため、これらの説明は省略する。【００６４】  射出成形金型２０１の例は、段落００４９に示す作動形態のうち「（Ｃ）ＡもしくはＢのうち一方の動作をＸ＝０を含む任意の数ＸでＸ＋１回、他方の動作もＸ＋１回、それぞれ交互になす」という作動形態に合致する。即ち、射出成形金型２０１は「ＡもしくはＢのうち一方の動作を１回、他方の動作も１回、それぞれ交互になす」という動作よって回転体１の回転角度位置を変化させることにより、スイッチ経路１０８ｓを第１導出経路２１３と隣接する位置から離脱するように相対移動させて該動作以前に連通していたスプルー２０２ｓと第１導出経路２１３とを分断させるとともに、スイッチ経路１０８ｓを第２導出経路２２３に隣接するように相対移動させてスプルー２０２ｓと第２導出経路２２３とを新たに連通させるように構成したもの、と見なすことができる。【００６５】  本発明によるアングル制御装置は、内部移動体を往来させるために適宜の駆動手段を講じることが可能である。しかしながら、射出成形金型２０１のように、開型動作や閉型動作に連動してアングル制御装置１０８が自動的に作動するようにして、射出成形金型２０１が開閉する動作に付随するように回転体１の回転角度位置を変位させて、ランナーの経路切替をなすように構成すると、スイッチ経路１０８ｓの旋回角度位置を監視するためのセンサー類や、回転体１を駆動するためのアクチュエータ等を射出成形金型２０１に別途設ける必要がない。そのため、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形品を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形品を得られるようにした射出成形金型において、ランナーの経路切換を自動化して射出成形金型の生産効率の向上を図るとともに、射出成形金型の大型化や複雑化を抑制することが可能になる。【００６６】  射出成形金型２０１は、段落００４９に示す作動形態のうち「（Ｃ）ＡもしくはＢのうち一方の動作をＸ＝０を含む任意の数ＸでＸ＋１回、他方の動作もＸ＋１回、それぞれ交互になす」という作動形態のもとでランナーの経路切換を実現するものとして示したが、本発明を実施するにあたり、「（Ａ）前記係合部が前記第１ガイド部から前記第１カム部を経由して前記第２ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる」動作によりランナーの経路切換を実現してもよく、「（Ｂ）前記係合部が前記第２ガイド部から前記第２カム部を経由して前記第１ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記��部移動体を相対移動させる」動作によりランナーの経路切換を実現してもよい。つまり、回転体１から貫入体２が引き出されるだけで経路切換が完了するようにしてもよく、回転体１に貫入体２が押し込まれるだけで経路切換が完了するようにしてもよい。また、射出成形金型２０１は自身の開閉動作に連動してアングル制御装置１０８が作動し、一度の開閉動作によってランナーの経路が切り換わるように構成されている（即ち、Ｘ＝０でＡ動作をＸ＋１回、Ｂ動作をＸ＋１回なすことでランナーの経路が切り換わるもの、と見なすことができる）が、例えば（Ｘ＝３でＡ動作を３＋１回、Ｂ動作を３＋１回、それぞれ交互になすなど）複数回の開閉動作を繰り返すことでこれが完全に切り換わるように構成されていてもよい。また、例えば「（Ｄ）Ａ動作もしくはＢ動作のうち一方を３回、他方を２回、それぞれ交互になす」などの不均衡な動作によってランナーの経路切換を実現することも可能であり、必ずしも内部移動体や外部移動体の往動回数と復動回数とを一致させる必要はなく、加えて、その回数を任意に設定することができる。なお、段落００４９に示すＡ動作やＢ動作やＣ動作やＤ動作は必ずしも射出成形金型の開閉動作に連動させる必要はなく、適宜の駆動手段によりこれをなすように構成してよい。【００６７】  射出成形金型２０１は第１形態のアングル制御装置１０８を具備するものとして説明したが、第１形態のアングル制御装置の代わりに第２形態のアングル制御装置を具備していてもよい。なお、第２形態のアングル制御装置を具備した場合であっても、前記の如く当該装置が前記射出成形金型の開閉動作に連動して作動するように構成することが可能である。
【発明の効果】
【００６８】  本発明により、２以上のキャビティを備えたうえで、第１キャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１成形品を得たうえで、第２キャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２成形品を得られるようにした射出成形金型において、ランナーの経路切換を自動化するとともに、小型で簡素な射出成形金型を提供可能になる。また、その中核をなすアングル制御装置を提供可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明によるアングル制御装置の第１形態を示す、部分断面分解斜視図である。
【図２】図１における軌道部の平面展開図である。
【図３】本発明によるアングル制御装置の第１形態の第１変形例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図４】本発明によるアングル制御装置の第２形態を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図５】本発明によるアングル制御装置の第２形態の変形例を示す斜視図である。
【図６】本発明によるアングル制御装置の第１形態の第２変形例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図７】本発明によるアングル制御装置の第１形態の第３変形例を示す部分断面分解斜視図である。
【図８】本発明によるアングル制御装置の第１形態の第４変形例を示す（Ａ）分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図９】本発明による射出成形金型を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１０】図９における第１成形の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１１】図９における第１開型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１２】図９における第２閉型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１３】本発明によるアングル制御装置の第１実施例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図１４】本発明によるアングル制御装置の第２実施例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。
【図１５】本発明による射出成形金型の第１実施例を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１６】図１５における第１成形の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１７】図１５における第１開型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１８】図１５における第２閉型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図１９】図１５における第２成形の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２０】図１５における第２開型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２１】図１５における第１閉型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２２】本発明による射出成形金型の第２実施例を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２３】図２２における第１成形の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２４】図２２における第１開型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２５】図２２における第２閉型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２６】図２２における第２成形の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２７】図２２における第２開型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２８】図２２における第１閉型の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。
【図２９】アングル制御装置による経路切換の第１例の（Ａ）第１接続の状態を示す見取図であり、（Ｂ）第２接続の状態を示す見取図であり、（Ｃ）第３接続の状態を示す見取図であり、（Ｄ）第１接続に復帰した状態を示す見取図である。
【図３０】アングル制御装置による経路切換の第２例の（Ａ）第１接続の状態を示す見取図であり、（Ｂ）第２接続の状態を示す見取図であり、（Ｃ）第３接続の状態を示す見取図であり、（Ｄ）第１接続に復帰した状態を示す見取図である。
【図３１】アングル制御装置による経路切換の第３例の（Ａ）第１接続の状態を示す見取図であり、（Ｂ）第２接続の状態を示す見取図であり、（Ｃ）第３接続の状態を示す見取図であり、（Ｄ）第１接続に復帰した状態を示す見取図である。
【図３２】アングル制御装置による経路切換の第２例の（Ａ）第１接続の状態を示す見取図であり、（Ｂ）第２接続の状態を示す見取図であり、（Ｃ）第３接続の状態を示す見取図であり、（Ｄ）第４接続の状態を示す見取図であり、（Ｅ）第１接続に復帰した状態を示す見取図である。
【図３３】図３２における変形例を示す斜視図である。
【００７０】  概念上同一と認められる要素については全ての図面に亘って同一の符号を付す。また、図１と図４（Ａ）と図６（Ａ）と図１４（Ａ）における第１ガイド部と第２ガイド部と第１カム部と第２カム部のうち、断面表現の都合上欠損して視認不能になる部分は架空線で示す。また、図２と図３（Ｂ）と図４（Ｂ）を図６（Ｂ）と図８（Ｂ）と図１３（Ｂ）と図１４（Ｂ）に示す軌道部の平面展開図は何れも、軌道部が形成される面（周面もしくは内周面）の法線方向虚空側（周面の外側、もしくは内周面の内側）から観察したものである。また、図２２乃至２８のＡ図における固定側接続板４０２（スプルー４０２ｓの周辺部分を除く）を透過して表現する。また、図２２乃至２８のＢ図は、Ａ図に示す射出成形金型４０１の金型地側（図の下側）に配設されたアングル制御装置１１０を拡大して示すものである。なお、図１１と図１２、図１７と図１８、図２０と図２１、図２４と図２５、図２７と図２８のＢ図に示す直線状に延びた矢印や弧状に延びた矢印、図２９乃至３２に示す弧状に延びた矢印は部材の移動方向を示すものであって、部材の移動量（直進距離、回転角度範囲）を示すものではない。
【発明を実施するための形態】
【００７１】  先ず、本発明の第１の態様であるアングル制御装置について実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００７２】  図１３は本発明によるアングル制御装置の第１実施例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。アングル制御装置１０９は、自身の中心軸線まわりの回転が許容され、前記中心軸線の方向に移動不能になるように軸支された回転体１を備える。回転体１の周面にはフランジ部が形成され、前記フランジ部に掛合するようにして、回転体１と回転体１の支持部材との間に図示なき軸受部材が介設される。【００７３】  さらに、回転体１の内部を回転体１の回転軸線の方向に向けて進退可能になるように、回転体１の内周面の内側に内部移動体２が配設される。内部移動体２は回転体１の前記回転軸線まわりの回転が防止されるように、回転体１の支持部材と同一の部材に支持されるか、前記支持部材とは異なる支持部材に別個に支持される。【００７４】  回転体１の内周面の内径は内部移動体２の周面の外径と比較してごく僅かに大きく、回転体１の内部移動体２に近い方向（図の下方向）の端部側に形成された開口から内部移動体２が摺動するようにして貫入される。ただし、回転体１と内部移動体２とは必ずしも摺接している必要はなく、回転体１の内周面と内部移動体２の周面との間に大きな間隙を有していてもよい。また、回転体１に対する内部移動体２の進退移動が妨げられない範囲内で、回転体１の内周面や内部移動体２の周面にうねりが形成されていてもよい。また、図１３の例ではアングル制御装置１０９は回転体１の内部移動体２から遠い方向（図の上方向）の端部が開口しているが、必ずしも開口している必要はなく当該部分は閉鎖されていてもよい。【００７５】  回転体１には、回転体１の内周面に沿って、第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが４つずつ千鳥状（千鳥の進行方向は回転体１の内周面における周方向である）に交互に配置され、第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向（図の下方向）の端部から同下方向に向けて、反時計まわり（図Ｂにおける左方向）に隣接する第２ガイド部１２ｇの端部以外の部分に向かうようにして第１カム部１１ｃがそれぞれ延びるとともに、第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向（図の上方向）の端部から同上方向に向けて、反時計まわりに隣接する第１ガイド部１１ｇの端部以外の部分に向かうようにして第２カム部１２ｃがそれぞれ延びる。互いに隣接するガイド部同士はそれぞれ４５°の回転角度差を有して配置され、第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇと第１カム部１１ｃと第２カム部１２ｃとにより組成される軌道部は、前記回転軸線を対称軸とする回転対象性を有している。【００７６】  内部移動体２の周面に、２つの係合部２ｋが前記回転軸線を対称軸とする回転対称位置にそれぞれ設けられるとともに位置規制され、前記回転軸線まわりの旋回が防止される。
第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇの幅は、係合部２ｋの幅をごく僅かに上回るように設定され、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇに据え込まれているとき、回転体１の回転角度位置が各々の所定位置でロックされる。【００７７】  内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが特定の第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされている状態Ｉから、内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させるとき、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇを第２ガイド部１２ｇに近接する方向（図の下方向）に向けて移動する。第１ガイド部１１ｇは係合部２ｋの進行方向と平行に延びるように形成されており、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇを移動する過程で第１ガイド部１１ｇと第２カム部１２ｃとによる合流ポイントに差し掛かった際に第２カム部１２ｃには逆行しない。【００７８】  第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第１カム部１１ｃをさらに下方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第１カム部１１ｃのカム面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が時計まわりに押し回される。【００７９】  第１カム部１１ｃと第２ガイド部１２ｇとによる合流ポイントを通過して、続く第２ガイド部１２ｇをさらに下方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に第２ガイド部１２ｇに据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態になる。互いに隣接する第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとは４５°の回転角度差を有して配置されているため、状態Ｉから状態ＩＩに移行させるべく内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させることで、結果として回転体１が時計まわりに４５°回転する。【００８０】  内部移動体２が回転体１の内部に浅く貫入して係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇに据え込まれている状態ＩＩから、内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させるとき、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇを第１ガイド部１１ｇに近接する方向（図の上方向）に向けて移動する。第２ガイド部１２ｇは係合部２ｋの進行方向と平行に延びるように形成され、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇを移動する過程で第２ガイド部１２ｇと第１カム部１１ｃとによる合流ポイントに差し掛かった際に第１カム部１１ｃには逆行しない。【００８１】  第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第２カム部１２ｃをさらに上方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第２カム部１２ｃのカム面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が時計まわりに押し回される。【００８２】  第２カム部１２ｃと第１ガイド部１１ｇとによる合流ポイントを通過して、続く第１ガイド部１１ｇをさらに上方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に第１ガイド部１１ｇに据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が第１所��位置とも第２所定位置とも異なる所定位置でロックされた状態になる。互いに隣接する第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとは４５°の回転角度差を有して配置されているため、状態ＩＩから状態Ｉに移行させるべく内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させることで、結果として回転体１が時計まわりに４５°回転する。【００８３】  即ちアングル制御装置１０９は、回転体１から引き出されるようにして、または回転体押し込まれるようにして内部移動体１が往来する度に、回転体１の回転角度位置を時計まわりに４５°変位させる機能を有している。引き出したのちに押し込む、または押し込んだのちに引き出すというような内部移動体２の往復動がなされた場合であっても、回転体１の回転角度位置は当初の所定位置に即座に復帰せず、当初の所定位置から時計まわりに９０°回転した所定位置に変位する。なお、回転体１の回転角度位置は内部移動体２の前記往復動を２度繰り返すことで当初の所定位置から反転し、４度繰り返すことで回転体１の回転角度位置が当初の所定位置に復帰することになる。
【実施例２】
【００８４】  図１４は本発明によるアングル制御装置の第２実施例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。アングル制御装置１１０は、自身の中心軸線まわりの回転が許容され、前記中心軸線の方向に移動不能になるように軸支された回転体１を備える。回転体１の周面にはフランジ部が形成され、前記フランジ部に掛合するようにして、回転体１と回転体１の支持部材との間に図示なき軸受部材が介設される。【００８５】  さらに、回転体１の内部を回転体１の回転軸線の方向に向けて進退可能になるように、回転体１の内周面の内側に内部移動体２が配設される。内部移動体２は回転体１の前記回転軸線まわりの回転が防止されるように、回転体１の支持部材と同一の部材に支持されるか、前記支持部材とは異なる支持部材に別個に支持される。【００８６】  回転体１の内周面の内径は内部移動体２の周面の外径と比較してごく僅かに大きく、回転体１の内部移動体２に近い方向（図の下方向）の端部側に形成された開口から内部移動体が摺動するようにして貫入される。ただし、回転体１と内部移動体２とは必ずしも摺接している必要はなく、回転体１の内周面と内部移動体２の周面との間に大きな間隙を有していてもよい。また、回転体１に対する内部移動体２の進退移動が妨げられない範囲内で、回転体１の内周面や内部移動体の周面にうねりが形成されていてもよい。また、図１４の例ではアングル制御装置１１０は回転体１の内部移動体２から遠い方向（図の上方向）の端部側が開口しているが、必ずしも開口している必要はなく当該部分は閉鎖されていてもよい。【００８７】  回転体１には、回転体１の内周面に沿って、第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇと第１ガイド部１１ｇ´と第２ガイド部１２ｇ´とが時計まわりに前記の順序で千鳥状（千鳥の進行方向は回転体１の内周面における周方向である）に配置され、第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向（図の下方向）の端部から同下方向に向けて、時計まわり（図Ｂにおける右方向）に隣接する第２ガイド部１２ｇの端部以外の部分に向かうようにして第１カム部１１ｃが延びるとともに、第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇ´に近い方向の端部から同方向に向けて、時計まわりに隣接する第１ガイド部１１ｇ´の端部以外の部分に向かうようにして第２カム部１２ｃが延びる。さらに、第１ガイド部１１ｇ´の第２ガイド部１２ｇ´に近い方向の端部から同方向に向けて、時計まわりに隣接する第２ガイド部１２ｇ´の端部以外の部分に向かうようにして第１カム部１１ｃが延びるとともに、第２ガイド部１２ｇ´の第１ガイド部１１ｇに近い方向の端部から同方向に向けて、時計まわりに隣接する第１ガイド部１１ｇの端部以外の部分に向かうようにして第２カム部１２ｃが延びる。【００８８】  実施例１のケースとは異なり、隣接して配置されるガイド部同士の位置的回転角度差は均等でなく、状態Ｉに対応する第１ガイド部１１ｇと状態ＩＩに対応する第２ガイド部１２ｇとによる回転角度差が６０°、状態ＩＩに対応する第２ガイド部１２ｇと状態Ｉ´に対応する第１ガイド部１１ｇ´とによる回転角度差が６０°、状態Ｉ´に対応する第１ガイド部１１ｇ´と状態ＩＩ´に対応する第��ガイド部１２ｇ´とによる回転角度差が１２０°、状態ＩＩ´に対応する第２ガイド部１２ｇ´と状態Ｉに対応する第１ガイド部１１ｇとによる回転角度差が１２０°に設定されている。【００８９】  内部移動体２の周面に係合部２ｋが設けられるとともに位置規制され、前記回転軸線まわりの旋回が防止される。第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇの幅は、係合部２ｋの幅をごく僅かに上回るように設定され、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇに据え込まれているとき、回転体１の回転角度位置が各々の所定位置でロックされる。【００９０】  内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが状態Ｉに対応する側の第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされている状態Ｉから、内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させるとき、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇを第２ガイド部１２ｇに近接する方向（図の下方向）に向けて移動する。第１ガイド部１１ｇは係合部２ｋの進行方向と平行に延びるように形成されており、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇを移動する過程で第１ガイド部１１ｇと第２カム部１２ｃとによる合流ポイントに差し掛かった際に第２カム部１２ｃには逆行しない。【００９１】  第１ガイド部１１ｇの第２ガイド部１２ｇに近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第１カム部１１ｃをさらに下方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第１カム部１１ｃのカム面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が反時計まわりに押し回される。【００９２】  第１カム部１１ｃと第２ガイド部１２ｇとによる合流ポイントを通過して、続く第２ガイド部１２ｇをさらに下方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に状態ＩＩに対応する側の第２ガイド部１２ｇに据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態になる。この回転動作に関係のある第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとは６０°の回転角度差を有して配置されているため、状態Ｉから状態ＩＩに移行させるべく内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させることで、結果として回転体１が反時計まわりに６０°回転する。【００９３】  内部移動体２が回転体１の内部に浅く貫入して係合部２ｋが状態ＩＩに対応する側の第２ガイド部１２ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第２所定位置でロックされている状態ＩＩから、内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させるとき、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇを第１ガイド部１１ｇ´に近接する方向（図の上方向）に向けて移動する。第２ガイド部は係合部２ｋの進行方向と平行に延びるように形成されており、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇを移動する過程で第２ガイド部１２ｇと第１カム部１１ｃとによる合流ポイントに差し掛かった際に第１カム部１１ｃには逆行しない。【００９４】  第２ガイド部１２ｇの第１ガイド部１１ｇに近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第２カム部１２ｃをさらに上方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第２カム部１２ｃのカ���面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が反時計まわりに押し回される。【００９５】  第２カム部１２ｃと第１ガイド部１１ｇ´とによる合流ポイントを通過して、続く第１ガイド部１１ｇ´をさらに上方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に状態Ｉ´に対応する側の第１ガイド部１１ｇ´に据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が第３所定位置でロックされた状態になる。この回転動作に関係のある第２ガイド部１２ｇと第１ガイド部１１ｇ´とは６０°の回転角度差を有して配置されているため、状態ＩＩから状態Ｉ´に移行させるべく内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させることで、結果として回転体１が反時計まわりに６０°回転する。【００９６】  内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが状態Ｉ´に対応する側の第１ガイド部１１ｇ´に据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第３所定位置でロックされている状態Ｉ´から、内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させるとき、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇ´を第２ガイド部１２ｇ´に近接する方向（図の下方向）に向けて移動する。第１ガイド部１１ｇ´の第２ガイド部１２ｇ´に近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第１カム部１１ｃをさらに下方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第１カム部１１ｃのカム面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が反時計まわりに押し回される。【００９７】  第１カム部１１ｃと第２ガイド部１２ｇ´とによる合流ポイントを通過して、続く第２ガイド部１２ｇ´をさらに下方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に状態ＩＩ´に対応する側の第２ガイド部１２ｇ´に据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が第４所定位置でロックされた状態になる。この回転動作に関係のある第１ガイド部１１ｇ´と第２ガイド部１２ｇ´とは１２０°の回転角度差を有して配置されているため、状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行させるべく内部移動体２を回転体１から引き出すように移動させることで、結果として回転体１が反時計まわりに１２０°回転する。【００９８】  内部移動体２が回転体１の内部に浅く貫入して係合部２ｋが状態ＩＩ´に対応する側の第２ガイド部１２ｇ´に据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第４所定位置でロックされている状態ＩＩ´から、内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させるとき、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇ´を第１ガイド部１１ｇに近接する方向（図の上方向）に向けて移動する。第２ガイド部１２ｇ´の第１ガイド部１１ｇに近い方向の端部に到達すると、係合部２ｋは続く第２カム部１２ｃをさらに上方向に向けて移動しようとする。実際は、係合部２ｋは第２カム部１２ｃのカム面に沿って相対移動することになるが、係合部２ｋの旋回が防止されている関係上、前記カム面が係合部２ｋより受ける反力によって回転体１が反時計まわりに押し回される。【００９９】  第２カム部１２ｃと第１ガイド部１１ｇとによる合流ポイントを通過して、続く第１ガイド部１１ｇをさらに上方向に向けて移動すると、係合部２ｋは最終的に状態Ｉに対応する側の第１ガイド部１１ｇに据え込まれる。このとき、回転体１の回転は停止して回転角度位置が前記第１所定位置でロックされた状態になる。この回転動作に関係のある第２ガイド部１２ｇ´と第１ガイド部１１ｇとは１２０°の回転角度差を有して配置されているため、状態ＩＩ´から状態Ｉに移行させるべく内部移動体２を回転体１に押し込むように移動させることで、結果として回転体１が反時計まわりに１２０°回転する。【０１００】  即ちアングル制御装置１１０は、内部移動体２が回転体１から引き出されて状態Ｉから状態ＩＩに移行した場合に回転体１の回転角度位置を反時計まわりに６０°変位させ、内部移動体２が回転体１に押し込まれて状態ＩＩから状態Ｉ´に移行した場合に回転体１の回転角度位置をさらに反時計まわりに６０°変位させ、内部移動体２が回転体１から引き出されて状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行した場合に回転体１の回転角度位置をさらに反時計まわりに１２０°変位させ、内部移動体２が回転体１に押し込まれて状態ＩＩ´から状態Ｉに移行した場合に回転体１の回転角度位置をさらに反時計まわりに１２０°変位させる機能を有している。【０１０１】  引き出したのちに押し込む、または押し込んだのちに引き出すというような内部移動体２の往復動がなされた場合であっても、回転体１の回転角度位置は当初の所定位置に即座に復帰しない。回転体１の回転角度位置が前記第１所定位置にあるとき、内部移動体２の一度の往復動によって回転体１の回転角度位置は１２０°変位したのち第３所定位置でロックされ、回転体１の回転角度位置が前記第３所定位置にあるとき、内部移動体２の一度の往復動によって回転体１の回転角度位置は２４０°変位して前記第１所定位置に復帰する。即ちアングル制御装置１１０は、回転体１に深く貫入した状態から内部移動体２を往復動させる度に、回転体１に対して１２０°の回転角度変位と２４０°の回転角度変位とを交番的にもたらすという特徴を有している。また、回転体１の回転角度位置が前記第２所定位置にあるとき、内部移動体２の一度の往復動によって回転体１の回転角度位置は１８０°変位したのち第４所定位置でロックされ、回転体１の回転角度位置が前記第４所定位置にあるとき、内部移動体２の一度の往復動によって回転体１の回転角度位置は１８０°変位して前記第２所定位置に復帰する。つまりアングル制御装置１１０は、回転体１に浅く貫入した状態から内部移動体２を往復動させる度に、回転体１を反転させ続けるという特徴を有している。【０１０２】  次に、本発明の第２の態様である射出成形金型について実施例を挙げて説明する。
【実施例３】
【０１０３】  図１５は、本発明による射出成形金型の第１実施例を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。射出成形金型３０１は図示なき射出成形機に取り付けられ、自身の内部に形成されたキャビティに向けて送り込まれた溶融材料を固化して取り出せるようにした産業機械である。射出成形金型３０１は特に、第１群と第２群とのキャビティを備えたうえで、第１群キャビティ３１５と射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群成形品を得たのち、第２群キャビティ３２５と前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群成形品を得られるようにした射出成形金型である。【０１０４】  射出成形金型３０１の固定側接続板３０２にはスプルー３０２ｓが形成され、射出成形機のノズルから射出された溶融材料を射出成形金型３０１の内部に導入できるようになっている。スプルー３０２ｓは前記ノズルが当接する位置から金型可動側方向（図の右上方向）に向かって延び、ランナープレート３０３のスプルー３０２ｓと対向する部分には、実施例１で示したアングル制御装置１０９が配設されるとともに、金型開閉方向（図の右上と左下に向かう方向）を回転軸とした回転体１の回転が許容されるように軸支され、前記回転軸まわりの回転が防止されるとともに前記回転軸の方向に向けた進退移動が許容されるように内部移動体２が支持される。【０１０５】  回転体１のスプルー３０２ｓと対向する側の端部は開口が閉鎖され、当該端部には回転体１の直径方向を横断するように延びたスイッチ経路１０９ｓが形成される。また、ランナープレート３０３の固定側接続板３０２と対向する面に沿って、回転体１の周面に隣接する部分から外方向に向けて延びるように、２つの第１群導出経路３１３と２つの第２群導出経路３２３とがそれぞれ９０°の回転角度差を有して交互に形成される。【０１０６】  以上が射出成形金型３０１の構成である。なお、射出成形金型３０１に具備されるアングル制御装置１０９の構成は実施例１の項目で詳しく説明したため、ここでの説明は省略する。次に、射出成形金型３０１の一連の挙動を図１５から図２１を用いて説明する。【０１０７】  図１５は、射出成形金型３０１の第１閉型の状態を示している。第１閉型の状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされている状態にあたる。このとき、スイッチ経路１０９ｓは２つの第１群導出経路３１３の双方と隣接する回転角度位置に存在し、導入経路たるスプルー３０２ｓと第１群導出経路３１３とがスイッチ経路１０９ｓを介して連通した状態にある。【０１０８】  その後、射出成形機から射出成形金型３０１に溶融材料が送り込まれて第１成形が完了する。図１６は、射出成形金型３０１の第１成形の状態を示したものである。スプルー３０２ｓとスイッチ経路１０９ｓとを通過して第１群導出経路３１３に到達した溶融材料は、続く第１群キャビティ３１５に流れ込み、これが冷却されることにより第１群成形品３１５´が形成される。また同時に、スプルー３０２ｓやスイッチ経路１０９ｓや第１群導出経路３１３の内部で溶融材料が冷却され��ことにより第１群成形品３１３´が形成される。【０１０９】  溶融材料が十分に固化したあと、射出成形金型３０１を開型して成形品を取り出せるようになる。図１７は、射出成形金型３０１の第１開型の状態を示したものである。開型された時点で、来たる第２成形に備えるべく第１群成形品３１３´を取り出す。引用文献１に示される金型５は第１開型の時点で本発明の第１群成形品３１５´に相当する部分を型外に取り出さずに保持している様子が窺えるが、これを適宜取り出すようにしてもよい。ここでは、第１開型の時点で第１群成形品３１５´を型外に取り出すものとする。【０１１０】  回転体１はランナープレート３０３に軸支され、内部移動体２はランナープレート３０３と独立して移動可能なアングル制御プレート３０４に支持される。射出成形金型３０１が開型されるとき、アングル制御プレート３０４がランナープレート３０３に対して金型可動側方向（図の右上方向）に向けて離脱して、内部移動体２が回転体１の内部から引き出されるように相対移動する。このとき、実施例１で示したように回転体１の回転角度位置が時計まわりに４５°変位するので、スイッチ経路１０９ｓが第１群導出経路３１３の隣接位置から離脱して（厳密にはスプルー３０２ｓからも一時的に離脱する）、開型以前に連通していたスプルー３０２ｓと第１群導出経路３１３とが遮断される。【０１１１】  アングル制御プレート３０４をランナープレート３０３から離脱させるための具体的手段を図に示していないが、本発明を実施する者はこれについて適宜の手段を採用することができる。例えば、アングル制御プレート３０４とキャビティプレート３０５とをリンク様の部材で掛合するようにして、開型時に可動金型接続板３０６やキャビティプレート３０５が金型可動側方向に移動する過程で、これらに付随してアングル制御プレート３０４がランナープレート３０３から引き離されるように構成することができる。また、例えば、ランナープレート３０３とアングル制御プレート３０４との間に圧縮バネを弾設することにより、可動金型接続板３０６やキャビティプレート３０５が金型可動側方向に移動してアングル制御プレート３０４とキャビティプレート３０５との間に空隙が発生した際に、前記圧縮バネの復元力によってアングル制御プレート３０４をランナープレート３０３から押し離すように構成することができる。【０１１２】  第１群成形品３１３´や第１群成形品３１５´が除外されて溶融材料の再度の充填が可能になったあと、射出成形金型３０１を第２閉型の状態に移行させる。図１８は、射出成形金型３０１の第２閉型の状態を示したものである。第２閉型の状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して、係合部２ｋが前記第１閉型の時点で据え込まれていた第１ガイド部１１ｇとは異なる第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置から時計まわりに９０°変位した所定位置でロックされた状態にあたる。このとき、スイッチ経路１０９ｓは２つの第２群導出経路３２３の双方と隣接する回転角度位置に存在し、導入経路たるスプルー３０２ｓと第２群導出経路３２３とがスイッチ経路１０９ｓを介して連通した状態にある。【０１１３】  射出成形金型３０１が閉型されるとき、アングル制御プレート３０４がランナープレート３０３に対して金型固定側方向（図の左下方向）に向けて近接して、内部移動体２が回転体１の内部に押し込まれるように相対移動する。このとき、実施例１で示したように回転体１の回転角度位置が時計まわりに４５°変位するので、スイッチ経路１０９ｓが第２群導出経路３２３の隣接位置に近接して、スプルー３０２ｓと第２群導出経路３２３とが新たに連通される。【０１１４】  その後、射出成形機から射出成形金型３０１に溶融材料が送り込まれて第２成形が完了する。図１９は、射出成形金型３０１の第２成形の状態を示したものである。スプルー３０２ｓとスイッチ経路１０９ｓとを通過して第２群導出経路３２３に到達した溶融材料は、続く第２群キャビティ３２５に流れ込み、これが冷却されることにより第２群成形品３２５´が形成される。また同時に、スプルー３０２ｓやスイッチ経路１０９ｓや第２群導出経路３２３の内部で溶融材料が冷却されることにより第２群成形品３２３´が形成される。【０１１５】  溶融材料が十分に固化したあと、再び射出成形金型３０１を開型して成形品を取り出せるようになる。図２０は、射出成形金型３０１の第２開型の状態を示したものである。開型された時点で、来たる第１成形に備えるべく第２群成形品３２３´と第２群成形品３２５´とを取り出す。射出成形金型３０１が開型されるとき、アングル制御プレート３０４がランナープレート３０３に対して金型可動側方向に向けて離脱して、内部移動体２が回転体１の内部から引き出されるように相対移動する。このとき、実施例１で示したように回転体１の回転角度位置が時計まわりに４５°変位するので、スイッチ経路１０９ｓが第２群導出経路３２３の隣接位置から離脱して、開型以前に連通していたスプルー３０２ｓと第２群導出経路３２３とが遮断される。【０１１６】  第２群成形品３２３´や第２群成形品３２５´が除外されて溶融材料の再度の充填が可能になったあと、射出成形金型３０１を第１閉型の状態に移行させる。図２１は、射出成形金型３０１の更なる閉型の状態を示したものである。当該状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して、係合部２ｋが最初の第１閉型の時点で据え込まれていた第１ガイド部１１ｇとも、前記第２閉型の時点で据え込まれていた第１ガイド部１１ｇとも異なる第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置から時計まわりに１８０°変位した所定位置でロックされた状態にあたる。回転体１は回転対称性を有しているので、図２１に示す閉型の状態と図１５に示す第１閉型の状態とは本質的に同じものであると言え、図２１の状態をもって射出成形金型３０１が初期状態に復帰したことを意味している。射出成形金型３０１が閉型されるとき、アングル制御プレート３０４がランナープレート３０３に対して金型固定側方向に向けて近接して、内部移動体２が回転体１の内部に押し込まれるように相対移動する。このとき、実施例１で示したように回転体１の回転角度位置が時計まわりに４５°変位するので、スイッチ経路１０９ｓが第１群導出経路３１３の隣接位置に近接して、スプルー３０２ｓと第１群導出経路３１３とが新たに連通され���。【０１１７】  スイッチ経路１０９ｓは２つの第１群導出経路３１３の双方と隣接する回転角度位置に存在し、導入経路たるスプルー３０２ｓと第１群導出経路３１３とがスイッチ経路１０９ｓを介して連通した状態にある。この時点で回転体１の回転角度位置は第１所定位置から反転した位置にあるので、回転体１は厳密には第１所定位置に復帰していない。図１５乃至２１に示す一連の過程を再度経ることにより、アングル制御装置１０９がさらに反転して初期状態に復帰するが、その挙動は図１５から図２１に示したものと本質的に同じであるため、ここでの説明は省略する。【０１１８】  以上のとおり、射出成形金型３０１は自身の開閉動作に連動して溶融材料が流入するキャビティが切り換わるように構成されている。これにより、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形品を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形品を得られるようにした射出成形金型の、ランナー経路の自動切り換えを実現することができる。本発明によるアングル制御装置１０９は構造が簡素で小型化が容易であり、前記射出成形金型が開閉する力を駆動原にして当該装置を作動させることが可能なため、前記射出成形金型の簡素化や小型化、低コスト化を実現しやすいという利点がある。
【実施例４】
【０１１９】  実施例３では、スプルー３０２ｓが本発明による射出成形金型の導入経路に対応している例を示した。実施例４では、ランナーが本発明による射出成形金型の導入経路に対応している例を示す。図２２は、本発明による射出成形金型の第２実施例を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。射出成形金型４０１は図示なき射出成形機に取り付けられ、自身の内部に形成されたキャビティに向けて送り込まれた溶融材料を固化して取り出せるようにした産業機械である。射出成形金型４０１は特に、第１群と第２群とのキャビティを備えたうえで、第１群キャビティ４１５と射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群成形品を得たのち、第２群キャビティ４２５と前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群成形品を得られるようにした射出成形金型である。【０１２０】  射出成形金型４０１の固定側接続板４０２にはスプルー４０２ｓが形成され、射出成形機のノズルから射出された溶融材料を射出成形金型４０１の内部に導入できるようになっている。スプルー４０２ｓは前記ノズルが当接する位置から金型可動側方向（図の右上方向）に向かって延び、ランナープレート４０３の固定側接続板４０２と対向する面に沿って、スプルー４０２ｓと対向する部分から外方向に向けて２つの導入ランナー４００が延びている。【０１２１】  導入ランナー４００の延びる先には、実施例２で示した２機のアングル制御装置が、自身の有する回転体１の周面が導入ランナー４００に隣接するようにそれぞれ配置される。
回転体１は射出成形金型４０１の開閉方向（図の右上と左下に向かう方向）を回転軸とする回転が許容されるように軸支され、前記回転軸まわりの回転が防止されるとともに前記回転軸の方向に向けた進退移動が許容されるように内部移動体２が支持される。【０１２２】  回転体１の固定側接続板４０２と対向する側の端部は開口が閉鎖され、当該端部の固定側接続板４０２と対向する面に沿って、導入ランナー４００と隣接する部分から当該隣接部分より前記回転軸を回転の中心とする時計まわりに１２０°の回転角度差を有する部分に向けて、スイッチランナー１１０ｓが延びるように形成される。また、ランナープレート４０３の固定側接続板４０２と対向する面には、各々の回転体１の周面に隣接する部分から外方向に向けて、第１群導出ランナー４１３と第２群導出ランナー４２３とが１つずつ延びるように形成される。このとき、回転体１と第１群導出ランナー４１３とが隣接する部分は回転体１と導入ランナー４００とが隣接する部分に対して前記回転軸を回転の中心とする時計まわりに１２０°の回転角度差を有し、回転体１と第２群導出ランナー４２３とが隣接する部分は回転体１と導入ランナー４００とが隣接する部分に対して前記回転軸を回転の中心とする反時計まわりに１２０°の回転角度差を有している。【０１２３】  以上が射出成形金型４０１の構成である。なお、射出成形金型４０１に具備されるアングル制御装置１１０の構成は実施例２の項目で詳しく説明したため、ここでの説明は省略する。次に、射出成形金型４０１の一連の挙動を図２２乃至２８を用いて説明する。図２２は、射出成形金型４０１の第１閉型の状態を示している。Ｂ図の要部断面斜視図は、射出成形金型４０１に備えられた２機のアングル制御装置１１０のうち、金型地側（Ａ図における下側）に配置されたアングル制御装置１１０を拡大して示したものである。以後、アングル制御装置１１０の挙動の説明をする場合には、金型地側に配置されたアングル制御装置１１０についての説明を行うものとする。【０１２４】  第１閉型の状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが状態Ｉに対応する側の第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされている状態Ｉにあたる。このとき、スイッチランナー１１０ｓは導入ランナー４００と隣接するとともに、第１群導出ランナー４１３と隣接し、導入ランナー４００と第１群導出ランナー４１３とが、スイッチランナー１１０ｓを介して連通している状態にある。【０１２５】  その後、射出成形機から射出成形金型４０１に溶融材料が送り込まれて第１成形が完了する。図２３は、射出成形金型４０１の第１成形の状態を示したものである。スプルー４０２ｓと導入ランナー４００とスイッチランナー１１０ｓとを通過して第１群導出経路４１３に到達した溶融材料は、続く第１群キャビティ４１５に流れ込み、これが冷却されることにより第１群成形品４１５´が形成される。また同時に、スプルー４０２ｓや導入ランナー４００やスイッチランナー１１０ｓや第１群導出ランナー４１３の内部で溶融材料が冷却されることにより第１群成形品４１３´が形成される。【０１２６】  溶融材料が十分に固化した���と、射出成形金型４０１を開型して成形品を取り出せるようになる。図２４は、射出成形金型４０１の第１開型の状態を示したものである。開型された時点で、来たる第２成形に備えるべく第１群成形品４１３´を取り出す。射出成形金型４０１は、第１開型の時点で第１群成形品４１５´も型外に取り出すものとする。【０１２７】  回転体１はランナープレート４０３に軸支され、内部移動体２はランナープレート４０３と独立して移動可能なアングル制御プレート４０４に支持される。射出成形金型４０１が開型されるとき、アングル制御プレート４０４がランナープレート４０３に対して金型可動側方向（図の右奥方向）に向けて離脱して、内部移動体２が回転体１の内部から引き出されるように相対移動する。このとき、実施例２で示したように状態Ｉから状態ＩＩに移行して回転体１の回転角度位置が反時計まわりに６０°変位するので、スイッチランナー１１０ｓが導入ランナー４００の隣接位置から離脱するとともに第１群導出ランナー４１３の隣接位置から離脱して、開型以前に連通していた導入ランナー４００と第１群導出ランナー４１３とが遮断される。【０１２８】  第１群成形品４１３´や第１群成形品４１５´が除外されて溶融材料の再度の充填が可能になったあと、射出成形金型４０１を第２閉型の状態に移行させる。図２５は、射出成形金型４０１の第２閉型の状態を示したものである。第２閉型の状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが状態Ｉ´に対応する側の第１ガイド部１１ｇ´に据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置から時計まわりに１２０°変位した第３所定位置でロックされた状態Ｉ´にあたる。このとき、スイッチランナー１１０ｓは導入ランナー４００と隣接するとともに、第２群導出ランナー４２３と隣接し、導入ランナー４００と第２群導出ランナー４２３とが、スイッチランナー１１０ｓを介して連通している状態にある。【０１２９】  射出成形金型４０１が閉型されるとき、アングル制御プレート４０４がランナープレート４０３に対して金型固定側方向（図の左下方向）に向けて近接して、内部移動体２が回転体１の内部に押し込まれるように相対移動する。このとき、実施例２で示したように状態ＩＩから状態Ｉ´に移行して回転体１の回転角度位置が反時計まわりに６０°変位するので、スイッチランナー１１０ｓが導入ランナー４００の隣接位置に近接するとともに第２群導出ランナー４２３の隣接位置に近接して、導入ランナー４００と第２群導出ランナー４２３とが新たに連通される。【０１３０】  その後、射出成形機から射出成形金型４０１に溶融材料が送り込まれて第２成形が完了する。図２６は、射出成形金型４０１の第２成形の状態を示したものである。スプルー４０２ｓと導入ランナー４００とスイッチランナー１１０ｓとを通過して第２群導出ランナー４２３に到達した溶融材料は、続く第２群キャビティ４２５に流れ込み、これが冷却されることにより第２群成形品４２５´が形成される。また同時に、スプルー４０２ｓや導入ランナー４００やスイッチランナー１１０ｓや第２群導出ランナー４２３の内部で溶融材料が冷却されることにより第２群成形品４２３´が形成される。【０１３１】  溶融材料���十分に固化したあと、再び射出成形金型４０１を開型して成形品を取り出せるようになる。図２７は、射出成形金型４０１の第２開型の状態を示したものである。開型された時点で、来たる第１成形に備えるべく第２群成形品４２３´と第２群成形品４２５´とを取り出す。射出成形金型４０１が開型されるとき、アングル制御プレート４０４がランナープレート４０３に対して金型可動側方向に向けて離脱して、内部移動体２が回転体１の内部から引き出されるように相対移動する。このとき、実施例２で示したように状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行して回転体１の回転角度位置が反時計まわりに１２０°変位するので、スイッチランナー１１０ｓが導入ランナー４００の隣接位置から離脱するとともに第２群導出ランナー４２３の隣接位置から離脱して（ただし、装置の構造上スイッチランナー１１０ｓの導入ランナー４００に隣接していた部分が離脱後に一時的に第２群導出ランナー４２３と再接続される）、開型以前に連通していた導入ランナー４００と第２群導出ランナー４２３とが遮断される。【０１３２】  第２群成形品４２３´や第２群成形品４２５´が除外されて溶融材料の再度の充填が可能になったあと、射出成形金型４０１を第１閉型の状態に移行させる。図２８は、射出成形金型４０１の更なる閉型の状態を示したものである。当該状態は、内部移動体２が回転体１の内部に深く貫入して係合部２ｋが状態Ｉに対応する側の第１ガイド部１１ｇに据え込まれ、回転体１の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態にあたる。即ち、図２８の状態をもって射出成形金型４０１が初期状態に復帰したことを示している。【０１３３】  射出成形金型４０１が閉型されるとき、アングル制御プレート４０４がランナープレート４０３に対して金型固定側方向に向けて近接して、内部移動体２が回転体１の内部に押し込まれるように相対移動する。このとき、実施例２で示したように状態ＩＩ´から状態Ｉに移行して回転体１の回転角度位置が反時計まわりに１２０°変位するので、スイッチランナー１１０ｓが導入ランナー４００の隣接位置に近接するとともに第１群導出ランナー４１３の隣接位置に近接して、導入ランナー４００と第１群導出ランナー４１３とが新たに連通される。【０１３４】  以上のとおり、射出成形金型４０１は自身の開閉動作に連動して溶融材料が流入するキャビティが切り換わるように構成されている。これにより、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形品を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形品を得られるようにした射出成形金型の、ランナー経路の自動切り換えを実現することができる。本発明によるアングル制御装置１１０は構造が簡素で小型化が容易であり、前記射出成形金型が開閉する力を駆動原にして当該装置を作動させることが可能なため、前記射出成形金型の簡素化や小型化、低コスト化を実現しやすいという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】  図９乃至１２に示す射出成形金型２０１や、図２２乃至２８に示す射出成形金型４０１は、スイッチ経路が導入経路に隣接するとともに何れかの導出経路に択一的に隣接するように移動して、導入経路と一方の導出経路とが連通されるように構成されている。また、図１５乃至２１に示す射出成形金型３０１は、スイッチ経路が導入経路に隣接するとともに何れかの導出経路群に択一的に隣接するように移動して、導入経路と一方の群の導出経路とが連通されるように構成されている。スイッチ経路が同時に隣接する導出経路の数は限定されるものではなく、射出成形金型２０１や射出成形金型４０１のように単独の導出経路と隣接するようにしてもよいが、射出成形金型３０１のように複数の導出経路と同時に隣接するようにしてもよい。【０１３６】  射出成形金型２０１や射出成形金型３０１や射出成形金型４０１に具備されたアングル制御装置は、スイッチ経路が導入経路と第１群（群に含まれる対象の数が１である場合を含む）の導出経路とを連通させるか、導入経路と第２群の導出経路とを連通させるように構成されている。しかし、導出経路の群の数（選択肢の数）は限定されるものではなく、例えば、３つの群や４つの群など、２を超える群のうちから何れか一方の群を選択して、それに含まれる導出経路らと導入経路とが同時に連通されるようになっていてもよい。【０１３７】  射出成形金型３０１に具備されたアングル制御装置では、スイッチ経路が第１群の導出経路、第２群の導出経路というように完全に区別された集合（のうちの一方）に含まれる対象に同時に隣接するように構成されているが、スイッチ経路が、第１群、第２群のように完全には区別されない集合から選択される２以上の導出経路と同時に隣接するように構成されていてもよい。図２９を用いてこれを説明する。図２９はアングル制御装置による経路切換の例を示す見取図であり、（Ａ）第１接続の状態（Ｂ）第２接続の状態（Ｃ）第３接続の状態（Ｄ）第１接続に復帰した状態、をそれぞれ示している。回転体１にＴ字状のスイッチ経路５００ｓが形成され、回転体１の周面に隣接する部分から動径方向外側に向けて、導入経路５００と、第１導出経路５０１と、第２導出経路５０２と、第３導出経路５０３とが形成される。導入経路５００と導出経路５０１、５０２、５０３とは互いに隣接しないように四方に延びる。【０１３８】  Ａ図に示す第１接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０１と第２導出経路５０２の三方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第１導出経路５０１と第２導出経路５０２にガイドされる。その後、回転体１の回転角度位置を変位させてＢ図に示す第２接続の状態に移行させる。第２接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０１と第３導出経路５０３の三方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第１導出経路５０１と第３導出経路５０３にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＣ図に示す第３接続の状態に移行させる。第３接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第���導出経路５０２と第３導出経路５０３の三方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第２導出経路５０２と第３導出経路５０３にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＤ図に示す第１接続の状態に復帰させる。第１接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０１と第２導出経路５０２の三方と隣接する旋回角度位置に復帰する。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は再び第１導出経路５０１と第２導出経路５０２にガイドされる。【０１３９】  上記の構成は即ち、第１導出経路５０１と第２導出経路５０２と第３導出経路５０３とからなる集合から選択される２つの導出経路と隣接するようにスイッチ経路５００ｓの旋回角度位置が切り換わり、導入経路５００と該導出経路らが連通されるものである。このとき、経路が変成される前のスイッチ経路５００ｓと隣接する導出経路の組み合わせの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路５００ｓと隣接する導出経路の組み合わせの内容とが、少なくとも完全には一致していないことが求められる。【０１４０】  図２９では、スイッチ経路５００ｓが第１導出経路５０１と第２導出経路５０２と第３導出経路５０３とからなる集合から２つを選択してこれらに隣接するように経路変成される例を示したが、第１接続の状態におけるスイッチ経路が隣接する導出経路の数と、第２接続の状態におけるスイッチ経路が隣接する導出経路の数と、第３接続の状態におけるスイッチ経路が隣接する導出経路の数とが、必ずしも一致している必要はない。図３０を用いてこれを説明する。図３０はアングル制御装置による経路切換の別の例を示す見取図であり、（Ａ）第１接続の状態（Ｂ）第２接続の状態（Ｃ）第３接続の状態（Ｄ）第１接続に復帰した状態、をそれぞれ示している。回転体１にＴ字状の形状をなすスイッチ経路５００ｓが形成され、回転体１の周面に隣接する部分から外方向に向けて、導入経路５００と、第１導出経路５０８と、第２導出経路５０９とが形成される。導入経路５００と導出経路５０８、５０９とは互いに隣接しないように三方に延びる。【０１４１】  Ａ図に示す第１接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０８と第２導出経路５０９の三方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第１導出経路５０８と第２導出経路５０９にガイドされる。その後、回転体１の回転角度位置を変位させてＢ図に示す第２接続の状態に移行させる。第２接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０８の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第１導出経路５０８にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＣ図に示す第３接続の状態に移行させる。第３接続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第２導出経路５０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は第２導出経路５０９にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＤ図に示す第１接続の状態に復帰させる。第１���続の状態においてスイッチ経路５００ｓは、導入経路５００と第１導出経路５０８と第２導出経路５０９の三方と隣接する旋回角度位置に復帰する。このとき、導入経路５００から流入する溶融材料は再び第１導出経路５０８と第２導出経路５０９にガイドされる。【０１４２】  上記の構成は即ち、第１導出経路５０８と第２導出経路５０９とからなる集合から選択される１つもしくは２つの導出経路と隣接するようにスイッチ経路５００ｓの旋回角度位置が切り換わり、導入経路５００と該導出経路とが連通されるものである。このとき、経路が変成される前のスイッチ経路５００ｓと隣接する導出経路の組み合わせの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路５００ｓと隣接する導出経路の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致していないことが求められるが、図３０に示すように、経路の変成の前後でスイッチ経路５００ｓが特定の導出経路と隣接した状態を維持することは何ら妨げられるものではない。【０１４３】  これまで、スイッチ経路と接続される導出経路が経路変成によって切り換わるように構成された射出成形金型の例を示した。本発明による射出成形金型は反対に、スイッチ経路と接続される導入経路が経路変成によって切り換わるように構成することもできる。図３１を用いてこれを説明する。図３１はアングル制御装置による経路切換のさらに別の例を示す見取図であり、（Ａ）第１接続の状態（Ｂ）第２接続の状態（Ｃ）第３接続の状態（Ｄ）第１接続に復帰した状態、をそれぞれ示している。回転体１にＹ字状のスイッチ経路６００ｓが形成され、回転体１の周面に隣接する部分から動径方向外側に向けて、第１導入経路６０１と、第２導入経路６０２と、第３導入経路６０３と、導出経路６０９とが形成される。導入経路６０１、６０２、６０３と導出経路６０９とは互いに隣接しないように四方に延びる。【０１４４】  Ａ図に示す第１接続の状態においてスイッチ経路６００ｓは、第１導入経路６０１と導出経路６０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第１導入経路６０１から流入する溶融材料だけが導出経路６０９にガイドされる。その後、回転体１の回転角度位置を変位させてＢ図に示す第２接続の状態に移行させる。第２接続の状態においてスイッチ経路６００ｓは、第２導入経路６０２と導出経路６０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第２導入経路６０２から流入する溶融材料だけが導出経路６０９にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＣ図に示す第３接続の状態に移行させる。第３接続の状態においてスイッチ経路６００ｓは、第３導入経路６０３と導出経路６０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第３導入経路６０３から流入する溶融材料だけが導出経路６０９にガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＤ図に示す第１接続の状態に復帰させる。第１接続の状態においてスイッチ経路６００ｓは、第１導入経路６０１と導出経路６０９の二方と隣接する旋回角度位置に復帰する。このとき、第１導入経路６０１から流入する溶融材料が再び導出経路６０９にガイドされる。【０１４５】  上記の構成は即ち、第１導入経路６０１と第２導入経路６０２と第３導入経��６０３のうち何れかと択一的に隣接するようにスイッチ経路６００ｓの旋回角度位置が切り換わり、該導入経路と導出経路６０９とが連通されるものである。図３１の例ではスイッチ経路６００ｓが２以上の導入経路と同時に隣接することがなく、経路が変成される前のスイッチ経路６００ｓと隣接する導入経路の組み合わせの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路６００ｓと隣接する導入経路の組み合わせの内容とが完全に一致しないことは自明であるが、射出成形金型３０１の例に倣い、スイッチ経路が第１群、第２群、第３群というように完全に区別された集合（のうちの一方）に含まれる複数の導入経路と同時に隣接するように構成されていてもよい。その場合には、複数の導入経路から流入した溶融材料がスイッチ経路の叉路で合流して導出経路に流出することになる。【０１４６】  また、図２９の例に倣い、スイッチ経路６００ｓが第１群、第２群、第３群のように完全には区別されない集合から選択される２以上の導入経路と同時に隣接するように構成されていてもよい。また、図３０の例に倣い、第１接続の状態におけるスイッチ経路６００ｓが隣接する導入経路の数と、第２接続の状態におけるスイッチ経路６００ｓが隣接する導入経路の数と、第３接続の状態におけるスイッチ経路６００ｓが隣接する導入経路の数とが異なるように構成してもよい。このとき、経路が変成される前のスイッチ経路６００ｓと隣接する導入経路の組み合わせの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路６００ｓと隣接する導入経路の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致していないことが求められるが、経路の変成の前後でスイッチ経路６００ｓが特定の導入経路と隣接した状態を維持することは何ら妨げられるものではない。【０１４７】  以上、スイッチ経路と接続される導出経路が経路変成によって切り換わるように構成された射出成形金型のほか、スイッチ経路と接続される導入経路が経路変成によって切り換わるように構成された射出成形金型の例を示した。さらに、本発明による射出成形金型は、スイッチ経路と隣接する導入経路と導出経路の双方が経路変成によって切り換わるように構成することもできる。図３２を用いてこれを説明する。図３２はアングル制御装置による経路切換のさらに別の例を示す見取図であり、（Ａ）第１接続の状態（Ｂ）第２接続の状態（Ｃ）第３接続の状態（Ｄ）第４接続の状態（Ｅ）第１接続に復帰した状態、をそれぞれ示している。回転体１に鉤状に延びるスイッチ経路７００ｓが形成され、回転体１の周面に隣接する部分から動径方向外側に向けて、第１導入経路７０１と、第２導入経路７０２と、第１導出経路７０８と、第２導出経路７０９とが形成される。導入経路７０１、７０２と導出経路７０８、７０９とは互いに隣接しないように四方に延びる。【０１４８】  Ａ図に示す第１接続の状態においてスイッチ経路７００ｓは、第１導入経路７０１と第２導出経路７０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第１導入経路７０１から流入する溶融材料だけが第２導出経路７０９だけにガイドされる。このとき、第２導入経路７０２や第１導出経路７０８は他の経路から隔絶されており、溶融材料は、第２経路７０２から何れの経路にも流��せず、何れの経路からも第１導出経路７０８に流出しない。その後、回転体１の回転角度位置を変位させてＢ図に示す第２接続の状態に移行させる。第２接続の状態においてスイッチ経路７００ｓは、第２導入経路７０２と第２導出経路７０９の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第２導入経路７０２から流入する溶融材料だけが第２導出経路７０９だけにガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＣ図に示す第３接続の状態に移行させる。第３接続の状態においてスイッチ経路７００ｓは、第２導入経路７０２と第１導出経路７０８の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第２導入経路７０２から流入する溶融材料だけが第１導出経路７０８だけにガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＤ図に示す第４接続の状態に移行させる。第４接続の状態においてスイッチ経路７００ｓは、第１導入経路７０１と第１導出経路７０８の二方と隣接する旋回角度位置にある。このとき、第１導入経路７０１から流入する溶融材料だけが第１導出経路７０８だけにガイドされる。さらに、回転体１の回転角度位置を変位させてＥ図に示す第１接続の状態に復帰させる。第１接続の状態においてスイッチ経路７００ｓは、第１導入経路７０１と第２導出経路７０９の二方と隣接する旋回角度位置に復帰する。このとき、第１導入経路７０１から流入する溶融材料が再び第２導出経路７０９にガイドされる。【０１４９】  上記の構成は即ち、第１導入経路７０１と第２導入経路７０２とのうち何れかと択一的に隣接するとともに、第１導出経路７０８と第２導出経路７０９とのうち何れかと択一的に隣接するようにスイッチ経路７００ｓの旋回角度位置が切り換わり、該導入経路と該導出経路とが連通されるものである。上記のようなスイッチ経路７００ｓが必ず単一の導入経路や単一の導出経路と隣接するようになっている例はもとより、スイッチ経路が複数の導入経路と同時に隣接するか複数の導出経路と同時に隣接するように構成されているような場合であっても、（ｉ）経路が変成される前のスイッチ経路７００ｓと隣接する導出経路の組み合わせとの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路７００ｓと隣接する導出経路の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致していない（ｊ）経路が変成される前のスイッチ経路７００ｓと隣接する導入経路の組み合わせとの内容と、経路が変成された後のスイッチ経路７００ｓと隣接する導入経路の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致していない、前記（ｉ）もしくは（ｊ）のうち少なくとも一方の状況に合致することが求められるが、前記（ｉ）と（ｊ）の双方の状況に合致していてもよい。なお、図３２に示すように、経路の変成の前後でスイッチ経路７００ｓが特定の導入経路または導出経路と隣接した状態を維持することは何ら妨げられるものではない。【０１５０】  なお、本発明による射出成形金型において、前記スイッチ経路は必ずしも回転体１の端部に設ける必要はない。図３３を用いてこれを説明する。図３３は、図３２に示した経路切換例の変形例を示す斜視図である。図に示す経路切換例では、スイッチ経路７００ｓは回転体１の周面に形成されている。スイッチ経路７００ｓは第１導���経路７０１と第２導出経路７０９と隣接し、第１導入経路７０１と第２導出経路７０９とが連通した状態にある。上記のような構成にした場合であっても、第１導入経路７０１と第２導入経路７０２とのうち何れかと択一的に隣接するとともに、第１導出経路７０８と第２導出経路７０９とのうち何れかと択一的に隣接するようにスイッチ経路７００ｓの旋回角度位置を切り換え、該導入経路と該導出経路とが連通されるように回転体１の回転角度位置を変位させることができる。【０１５１】  本発明の本質は、スイッチ経路の旋回角度位置を制御し、流体の導入元となる導入経路と導出先となる導出経路のうち一方または双方を切り換え可能にし、所定の時機に組成、変成された経路に沿って流体を適宜案内できるようにすることである。経路に沿って案内される媒体は必ずしも溶融材料である必要はなく、例えば、射出成形金型の内部を流れる冷水や温水などの熱媒体であってもよいし、空気などの気体であってもよい。
【符号の説明】
【０１５２】  １…回転体、２…内部移動体、３…外部移動体、１ｋ・２ｋ・３ｋ…係合部、１１ｃ・２１ｃ・３１ｃ…第１カム部、１１ｇ・２１ｇ・３１ｇ…第１ガイド部、１２ｃ・２２ｃ・３２ｃ…第２カム部、１２ｇ・２２ｇ・３２ｇ…第２ガイド部、１０１・１０２・１０３・１０４・１０５・１０６・１０７・１０８・１０９・１１０…アングル制御装置、２０１・３０１・４０１…射出成形金型、１０８ｓ・１０９ｓ・１１０ｓ…スイッチ経路、２０２ｓ・３０２ｓ…導入経路（スプルー）、４００…導入経路（ランナー）、２１３・３１３・４１３…第１導出経路、２２３・３２３・４２３…第２導出経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年1月10日(2018.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
前記回転体の内周面の内側に存在し、前記回転体の内部を前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された内部移動体と、を具備し、
前記回転体の内周面と前記内部移動体の周面とのうち何れか一方には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、
他方には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、
前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、任意の一方向に隣接する前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、前記と同一の任意の一方向に隣接する前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、
前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制により前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制により前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、
前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記内部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるアングル制御装置。
【請求項２】
回転体と、
前記回転体の周面の外側に存在するか前記回転体を取り囲むように存在し、前記回転体に対して前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された外部移動体と、を具備し、
前記回転体の周面には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、
前記外部移動体の前記回転体に近接する面には、１以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、前記外部移動体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、
前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、任意の一方向に隣接する前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、前記と同一の任意の一方向に隣接する前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、
前記係合部が前記第１ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第１ガイド部とによる周方向の相互位置規制により前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部と係合しているとき、前記係合部と前記第２ガイド部とによる周方向の相互位置規制により前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされ、
前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化し、
前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記回転体の回転角度位置が変化する、前記外部移動体が往来する度に作動前後の前記回転体の回転角度位置をスイッチさせるアングル制御装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが２以上の等しい数で設けられ、
前記係合部が前記第１ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第１カム部に移動して、さらに続く第２ガイド部に移動して、さらに続く第２カム部に移動して、さらに続く他方の第１ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第１所定位置と異なる位置でロックされ、
前記係合部が前記第２ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第２カム部に移動して、さらに続く第１ガイド部に移動して、さらに続く第１カム部に移動して、さらに続く他方の第２ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第２所定位置と異なる位置でロックされる、
請求項１または２の何れか一項に記載のアングル制御装置。
【請求項４】
射出成形金型であって、
請求項１から３の何れか一項に記載のアングル制御装置か、
回転体と、前記回転体の周面の外側に存在するか前記回転体を取り囲むように存在し、前記回転体に対して前記回転体の回転軸線方向に往来することが許容され、なおかつ前記回転体の回転軸線まわりに回転することが防止された外部移動体と、を具備し、前記外部移動体の前記回転体に近接する面には、該物体に対して周方向に位置規制された係合部が設けられ、前記回転体の周面には、２以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記回転体の回転軸線の方向に延びるようにして、前記外部移動体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、前記カム部は、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、任意の一方向に隣接する前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、前記と同一の任意の一方向に隣接する前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、前記係合部が前記第１ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第１所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第１カム部に移動して、さらに続く第２ガイド部に移動して、さらに続く第２カム部に移動して、さらに続く他方の第１ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第１所定位置と異なる位置でロックされ、前記係合部が前記第２ガイド部のうちの何れかと係合して前記回転体の回転角度位置が第２所定位置でロックされた状態から、係合部を該ガイド部に続く第２カム部に移動して、さらに続く第１ガイド部に移動して、さらに続く第１カム部に移動して、さらに続く他方の第２ガイド部に到達させたとき、前記回転体の回転角度位置が前記第２所定位置と異なる位置でロックされるアングル制御装置、
の何れかを具備し、
導入経路と、導出経路と、を具備し、
前記導入経路の数と前記導出経路の数との和は２を上回り、
前記回転体には前記導入経路と前記導出経路とを連通させるスイッチ経路が形成され、
前記スイッチ経路と、前記導入経路の第１の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）と、前記導出経路の第１の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）とが連通している状態から、
（Ａ）前記係合部が前記第１ガイド部から前記第１カム部を経由して前記第２ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる
（Ｂ）前記係合部が前記第２ガイド部から前記第２カム部を経由して前記第１ガイド部に移動するように、前記回転体に対して前記内部移動体もしくは前記外部移動体を相対移動させる
（Ｃ）前記Ａもしくは前記Ｂのうち一方の動作をＸ＝０を含む任意の数ＸでＸ＋１回、他方の動作もＸ＋１回、それぞれ交互になす
（Ｄ）前記Ａもしくは前記Ｂのうち一方の動作をＹ＝０を含む任意の数ＹでＹ＋２回、他方の動作をＹ＋１回、それぞれ交互になす
前記ＡからＤの動作のうち何れかをなすことにより、前記回転体の回転角度位置が変化して、
前記スイッチ経路と、前記導入経路の第２の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）と、前記導出経路の第２の組み合わせ（組み合わせに含まれる対象の数が１である場合を含む）とが連通している状態に経路が変成され、
前記経路の変成の状況が、
（Ｅ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが完全に一致して、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致しない
（Ｆ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致せず、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが完全に一致する
（Ｇ）前記導入経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致せず、前記導出経路における第１の組み合わせの内容と第２の組み合わせの内容とが少なくとも完全には一致しない
前記ＥからＧの状況のうち何れかに合致するものである射出成形金型。
【請求項５】
射出成形金型であって、
前記ＡからＤの動作をなす、前記回転体に対する前記内部移動体もしくは前記外部移動体の相対移動が、前記射出成形金型の開型動作もしくは閉型動作、もしくは前記開型動作と前記閉型動作の双方に連動したものである請求項４に記載の射出成形金型。