(57)【要約】【課題】車両用シートを車室内と車室外との間で移動させる際、着座者の頭部が車両の天井部と接触することを防止する。【解決手段】シート本体１１０と、駆動機構１２０と、着座センサ１３０と、頭部検出センサ１４０とを備える。シート本体１１０は、ヘッドレスト１１３を有し、車室内と車室外との間で移動可能に構成されている。駆動機構１２０は、シート本体１１０を移動させる。着座センサ１３０は、シート本体１１０の着座者の有無を検出する。頭部検出センサ１４０は、ヘッドレスト１１３に設けられ、着座者の頭部のヘッドレスト１１３への接離状態を検出する。シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者を検出している状態において、頭部がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、車室内から車室外への移動および車室外から車室内への移動の少なくとも一方が停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドレストを有し、車室内と車室外との間で移動可能なシート本体と、
前記シート本体を移動させる駆動機構と、
前記シート本体の着座者の有無を検出する着座センサと、
前記ヘッドレストに設けられ、前記着座者の頭部の前記ヘッドレストへの接離状態を検出する頭部検出センサとを備え、
前記シート本体は、前記着座センサが前記着座者を検出している状態において、前記頭部が前記ヘッドレストから離れていることを前記頭部検出センサが検出しているとき、車室内から車室外への移動および車室外から車室内への移動の少なくとも一方が停止される、車両用シート。
【請求項２】
報知機構をさらに備え、
前記シート本体が車室内から車室外に移動する間、および、前記シート本体が車室外から車室内に移動する間の少なくとも一方において、前記頭部が前記ヘッドレストから離れていることを前記頭部検出センサが検出したとき、前記報知機構が前記着座者に警告を報知する、請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記シート本体は、シートクッションおよびシートバックをさらに有し、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記シート本体は、前記着座センサが前記着座者を検出している状態において、前記頭部が前記ヘッドレストから離れていることを前記頭部検出センサが検出しているとき、かつ、前記シート本体が車室内から車室外に移動する前、および、前記シート本体が車室外から車室内に移動する前の少なくとも一方において、前記リクライニング機構によって前記シートバックが前記シートクッションから離れる方向に傾斜させられる、請求項３に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記シート本体は、フットレストをさらに有し、
前記フットレストに設けられ、前記着座者の足部の前記フットレストへの接離状態を検出する足部検出センサをさらに備え、
前記シート本体は、前記着座センサが前記着座者を検出している状態において、前記足部が前記フットレストから離れていることを前記足部検出センサが検出しているとき、車室内から車室外への移動および車室外から車室内への移動の少なくとも一方が停止される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートの構成を開示した先行文献として、特開２０１３−１８３４１号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された車両用シートは、車室内と車室外との間で移動可能に構成されており、シート本体の着座者の有無を検出する着座センサを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載された車両用シートにおいては、車両用シートを車室内と車室外との間で移動させる際、リクライニング機構がシート本体のシートバックを一定角度倒す方向に動作することにより、着座者の頭部と車両の天井部との干渉を回避することを図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リクライニング機構がシート本体のシートバックを一定角度倒した場合においても、着座者の頭部がシート本体から離れている可能性がある。その場合は、着座者の頭部が車両の天井部と接触する可能性がある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、車両用シートを車室内と車室外との間で移動させる際、着座者の頭部が車両の天井部と接触することを防止できる、車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の基づく車両用シートは、シート本体と、駆動機構と、着座センサと、頭部検出センサとを備える。シート本体は、ヘッドレストを有し、車室内と車室外との間で移動可能に構成されている。駆動機構は、シート本体を移動させる。着座センサは、シート本体の着座者の有無を検出する。頭部検出センサは、ヘッドレストに設けられ、着座者の頭部のヘッドレストへの接離状態を検出する。シート本体は、着座センサが着座者を検出している状態において、頭部がヘッドレストから離れていることを頭部検出センサが検出しているとき、車室内から車室外への移動および車室外から車室内への移動の少なくとも一方が停止される。
【０００８】
本発明の一形態においては、車両用シートは、報知機構をさらに備える。シート本体が車室内から車室外に移動する間、および、シート本体が車室外から車室内に移動する間の少なくとも一方において、頭部がヘッドレストから離れていることを頭部検出センサが検出したとき、報知機構が着座者に警告を報知する。
【０００９】
本発明の一形態においては、シート本体は、シートクッションおよびシートバックをさらに有する。車両用シートは、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構をさらに備える。
【００１０】
本発明の一形態においては、シート本体は、着座センサが着座者を検出している状態において、頭部がヘッドレストから離れていることを頭部検出センサが検出しているとき、かつ、シート本体が車室内から車室外に移動する前、および、シート本体が車室外から車室内に移動する前の少なくとも一方において、リクライニング機構によってシートバックがシートクッションから離れる方向に傾斜させられる。
【００１１】
本発明の一形態においては、シート本体は、フットレストをさらに有する。車両用シートは、足部検出センサをさらに備える。足部検出センサは、フットレストに設けられ、着座者の足部のフットレストへの接離状態を検出する。シート本体は、着座センサが着座者を検出している状態において、足部がフットレストから離れていることを足部検出センサが検出しているとき、車室内から車室外への移動および車室外から車室内への移動の少なくとも一方が停止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両用シートを車室内と車室外との間で移動させる際、着座者の頭部が車両の天井部と接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用シートの外観を示す側面図である。
【図２】図１の車両用シートを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用シートが備える駆動機構の外内スライド機構および昇降機構の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用シートが、外内スライド機構の駆動により車室外にスライドした状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用シートが、昇降機構の駆動により下降した状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者の頭部がシート本体のヘッドレストに常時接している場合の車両用シートの動作を表すタイムチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内の原点位置にある状態を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内で一定角度左回転した状態を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内で左回転しつつ前方に移動している状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、約９０°回転して乗降口側を向いた状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外方向に移動している状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外方向に移動しつつ水平に下降している状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外の乗降位置に到達した状態を示す平面図である。
【図１４】着座者の頭部がシート本体のヘッドレストに接触せずに、シート本体が車室内と車室外との間で移動している状態を示す図である。
【図１５】シート本体の着座者が腰を起点に体をシートバックから起こした場合の頭部の軌跡を示す図である。
【図１６】シート本体の着座者が横隔膜付近を起点に体をシートバックから起こした場合の頭部の軌跡を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る車両用シートの動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態に係る車両用シートの動作を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用シートについて図を参照して説明する。以下の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの外観を示す側面図である。図２は、図１の車両用シートを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図２においては、後述するシートクッション、フットレストおよび足部検出センサのみ図示している。
【００１６】
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用シート１００は、シート本体１１０と、駆動機構１２０と、着座センサ１３０と、頭部検出センサ１４０とを備える。本実施形態においては、車両用シート１００は、足部検出センサ１５０、リクライニング機構１６０および報知機構１７０をさらに備える。なお、足部検出センサ１５０、リクライニング機構１６０および報知機構１７０の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００１７】
シート本体１１０は、シートクッション１１１、シートバック１１２およびヘッドレスト１１３を有する。本実施形態においては、シート本体１１０は、フットレスト１１４およびアームレスト１１５をさらに有する。なお、フットレスト１１４およびアームレスト１１５の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。シート本体１１０は、車室内と車室外との間で移動可能に構成されている。
【００１８】
駆動機構１２０は、シート本体１１０を移動させる。駆動機構１２０は、車両フロア上に設置された図示しない前後スライド機構と、前後スライド機構上に設置された図示しない回転機構と、回転機構上に設置された昇降機構および外内スライド機構とを備えている。外内スライド機構上に、シートクッション１１１が設置されている。
【００１９】
前後スライド機構は、車室内でシート本体１１０を車両前後方向に移動させる機構である。回転機構は、シート本体１１０を車両前向きの着座位置と乗降口側を向いた横向き位置との間で約１００°水平回転させる機構である。昇降機構は、車室外でシート本体１１０を昇降させる機構である。外内スライド機構は、シート本体１１０を車室外へ向けて、または、車室内へ向けて移動させる機構である。
【００２０】
図３は、本発明の一実施形態に係る車両用シートが備える駆動機構の外内スライド機構および昇降機構の構成を示す側面図である。図３に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用シート１００が備える駆動機構１２０の外内スライド機構１２３は、シートクッション１１１を支持するスライドレール１２１と係合しており、駆動モータを内蔵している。
【００２１】
昇降機構は、横スライド機構１２４と、横スライド機構１２４のスライド動作を受けて上下方向に回動する四節リンク機構１２５とを有している。横スライド機構１２４は、回転機構上に設置されたスライドレール１２２と係合しており、駆動モータを内蔵している。四節リンク機構１２５は、ガイドローラ１２６と係合している。
【００２２】
図４は、本発明の一実施形態に係る車両用シートが、外内スライド機構の駆動により車室外にスライドした状態を示す側面図である。図４に示すように、外内スライド機構の駆動モータが駆動することにより、スライドレール１２１が車室外方向にスライドする。その結果、シート本体１１０が車室外に移動する。
【００２３】
図５は、本発明の一実施形態に係る車両用シートが、昇降機構の駆動により下降した状態を示す側面図である。図５に示すように、昇降機構の横スライド機構１２４の駆動モータが駆動することにより、横スライド機構１２４がスライドレール１２２に沿って車室外方向にスライドするのに伴って、四節リンク機構１２５がガイドローラ１２６と転がり接触しつつ車室外方向に移動する。その結果、シート本体１１０が車室外において下降する。
【００２４】
着座センサ１３０は、シート本体１１０の着座者の有無を検出する。着座センサ１３０は、メンブレンスイッチで構成されており、シートクッション１１１に設けられている。シートクッション１１１には、車両用シート１００を操作するための操作スイッチも設けられている。
【００２５】
頭部検出センサ１４０は、着座者の頭部のヘッドレスト１１３への接離状態を検出する。頭部検出センサ１４０は、ヘッドレスト１１３に設けられている。本実施形態においては、頭部検出センサ１４０は、静電容量センサで構成されているが、頭部検出センサ１４０は、静電容量センサに限られず、着座者の頭部のヘッドレスト１１３への接離状態を検出可能なセンサであればよい。
【００２６】
足部検出センサ１５０は、着座者の足部のフットレスト１１４への接離状態を検出する。足部検出センサ１５０は、フットレスト１１４に設けられている。本実施形態においては、足部検出センサ１５０は、メンブレンスイッチで構成されているが、足部検出センサ１５０は、メンブレンスイッチに限られず、着座者の足部のフットレスト１１４への接離状態を検出可能なセンサであればよい。
【００２７】
リクライニング機構１６０は、シート本体１１０に設けられている。リクライニング機構１６０は、シートクッション１１１に対するシートバック１１２の傾斜角度を調整可能に構成されている。リクライニング機構１６０は、シートバック１１２のシートクッション１１１に対する傾斜角度を制御可能なリクライニングモータを内蔵している。
【００２８】
報知機構１７０は、アームレスト１１５に設けられている。なお、報知機構１７０が設けられる位置は、アームレスト１１５に限られず、着座者に警告を報知可能な位置であればよい。本実施形態においては、報知機構１７０は、警告音を発するスピーカで構成されているが、報知機構１７０は、スピーカに限られず、警告を表示するモニタで構成されていてもよく、スピーカを備えたモニタでもよい。
【００２９】
着座センサ１３０、頭部検出センサ１４０および足部検出センサ１５０の各々の検出信号は、車両の制御装置に入力される。駆動機構１２０、リクライニング機構１６０および報知機構１７０の各々は、制御装置からの出力信号を受けて作動する。
【００３０】
ここで、着座者の頭部がシート本体１１０のヘッドレスト１１３に常時接している場合の車両用シート１００の動作について説明する。
【００３１】
図６は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者の頭部がシート本体のヘッドレストに常時接している場合の車両用シートの動作を表すタイムチャートである。図７は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内の原点位置にある状態を示す平面図である。
【００３２】
図６および図７に示すように、着座者が着座しているシート本体１１０が、車室内の原点位置にある状態(タイミングＩ)においては、各機構の出力は停止している。着座センサ１３０は、着座者を検出しており、着座センサ１３０の検出信号が車両の制御装置に入力されている。
【００３３】
この状態からシート本体１１０を車室外の乗降位置まで移動させるために、車両ＣのドアＤｒを開放した後、操作スイッチを操作する。操作スイッチが操作されると、制御装置から回転機構に信号が出力され、回転機構がシート本体１１０を左回転させる方向に動作する。
【００３４】
図８は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内で一定角度左回転した状態を示す平面図である。
【００３５】
図６および図８に示すように、シート本体１１０が車室内で一定角度左回転した状態(タイミングＩＩ)になると、制御装置から前後スライド機構に信号が出力され、前後スライド機構がシート本体１１０を前方にスライドさせるように動作する。このように、シート本体１１０が車室前方にスライドする動作を前スライドと称する。
【００３６】
図９は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室内で左回転しつつ前方に移動している状態を示す平面図である。
【００３７】
図６および図９に示すように、回転機構の動作が継続している状態で、前後スライド機構が動作することにより、シート本体１１０は、原点位置から前方に移動しつつ、左回転する。このように、シート本体１１０が回転しつつスライド移動する動作を回転スライドと称する。これにより、シート本体１１０と車両ＣのセンターピラーＰとの干渉が回避される。
【００３８】
さらに、シート本体１１０の回転スライド中に、制御装置から横スライド機構１２４に対して信号が一定時間出力され、横スライド機構１２４がスライドレール１２２上を一定量前進することでシート本体１１０のスライドロックが解除される。
【００３９】
図１０は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、約９０°回転して乗降口側を向いた状態を示す平面図である。
【００４０】
図６および図１０に示すように、シート本体１１０が約９０°回転して乗降口側を向くと、回転スライド中に制御装置から外内スライド機構に対して信号が出力される(タイミングＩＩＩ)。これにより、外内スライド機構が動作して、図１０に示すように、シート本体１１０が車室外方向にスライドする。すなわち、シート本体１１０が乗降口から車室外に振出される。このように、シート本体１１０が車室外方向にスライドする動作を外スライドと称する。
【００４１】
外スライドが開始された後、回転機構および外内スライド機構の各々が停止して回転スライドが完了する(タイミングＩＶ)。この状態において、シート本体１１０は、車両前向き位置から約１００°回転している。
【００４２】
図１１は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外方向に移動している状態を示す平面図である。
【００４３】
図６および図１１に示すように、外スライド中に、制御装置から横スライド機構１２４に対して信号が出力される(タイミングＶ)。これにより、横スライド機構１２４が四節リンク機構１２５を車室外方向にスライドさせる。この結果、図５に示すように、四節リンク機構１２５が下方に回動し、シート本体１１０が車室外方向に移動しつつ水平に下降する。
【００４４】
図１２は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外方向に移動しつつ水平に下降している状態を示す平面図である。
【００４５】
図６および図１２に示すように、シート本体１１０の下降が開始された後、横スライド機構１２４が停止して外スライドが完了する(タイミングＶＩ)。
【００４６】
図１３は、本発明の一実施形態に係る車両用シートにおいて、着座者が着座しているシート本体が、車室外の乗降位置に到達した状態を示す平面図である。
【００４７】
図６および図１３に示すように、シート本体１１０が車室外の乗降位置に到達した段階で昇降機構が停止する(タイミングＶＩＩ)。上記の一連の動作により、シート本体１１０が、車室内の原点位置から車室外の乗降位置まで移動する。なお、乗降位置から着座者が着座したシート本体１１０を車室内まで移動させる場合には、操作スイッチを操作することで、上記の一連の動作とは逆の動作で車両用シート１００が動作する。
【００４８】
ここで、着座者の頭部がシート本体１１０のヘッドレスト１１３に接触していない状態で、シート本体１１０が車室内と車室外との間で移動した場合について説明する。
【００４９】
図１４は、着座者の頭部がシート本体のヘッドレストに接触せずに、シート本体が車室内と車室外との間で移動している状態を示す図である。図１４に示すように、着座者１の頭部２がシート本体１１０のヘッドレスト１１３に接触していない場合、着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触する可能性がある。
【００５０】
着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触する具体的な態様例を以下に説明する。図１５は、シート本体の着座者が腰を起点に体をシートバックから起こした場合の頭部の軌跡を示す図である。図１６は、シート本体の着座者が横隔膜付近を起点に体をシートバックから起こした場合の頭部の軌跡を示す図である。
【００５１】
図１５に示すように、シート本体１１０の着座者１が腰Ｃ１を起点に体をシートバック１１２から起こした場合、頭部２は半径Ｒ１の円弧状の軌跡Ｍ１上を移動する。軌跡Ｍ１上に車両Ｃの天井部が位置しているため、仮に、着座者１が腰Ｃ１を起点に体をシートバック１１２から起こしている状態で、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に車室外方向Ｄ１へ移動した場合、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に車室内方向Ｄ２へ移動した場合の各々において、着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触する可能性がある。
【００５２】
図１６に示すように、シート本体１１０の着座者１が横隔膜付近Ｃ２を起点に体をシートバック１１２から起こした場合、頭部２は半径Ｒ２の円弧状の軌跡Ｍ２上を移動する。軌跡Ｍ２上に車両Ｃの天井部が位置しているため、仮に、着座者１が横隔膜付近Ｃ２を起点に体をシートバック１１２から起こしている状態で、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に車室外方向Ｄ１へ移動した場合、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に車室内方向Ｄ２へ移動した場合の各々において、着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触する可能性がある。
【００５３】
そこで、本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、下記に示すように動作する。図１７は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図１７に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用シート１００において、操作スイッチを操作されると、制御装置は、シート本体１１０の位置および各センサの検出値などの各種情報を取得する(Ｓ１)。
【００５５】
制御装置は、取得した各種情報に基づいて駆動機構１２０を作動させる(Ｓ２)。図１８は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの動作を表すタイムチャートである。図１８においては、外スライド時のシート本体１１０の位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ、および、着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触する可能性のある位置ｃを超えて位置ｄ未満の領域Ｔを示している。シート本体１１０の位置ａ，ｂ，ｃ，ｄは、この順に車室外側に位置している。
【００５６】
図１７および図１８に示すように、制御装置は、駆動機構１２０を作動させた後、シート本体１１０の位置がｄ未満かどうか判別する(Ｓ３)。すなわち、制御装置は、頭部接触可能領域Ｔを通過したかどうかを判別する。
【００５７】
シート本体１１０の位置がｄ未満である場合は、ステップＳ４に進み、シート本体１１０の位置がｄ以上である場合は、ステップＳ３１に進む。ステップＳ４においては、制御装置は、着座センサ１３０が着座者を検出しているか、着座センサ１３０の信号から判別する。
【００５８】
着座者がある場合は、ステップＳ５に進み、着座者がない場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ５においては、制御装置は、頭部検出センサ１４０がヘッドレスト１１３から着座者１の頭部２が離れていることを検出しているか、頭部検出センサ１４０の信号から判別する。
【００５９】
ヘッドレスト１１３から着座者１の頭部２が離れている場合には、ステップＳ６に進み、ヘッドレスト１１３に着座者１の頭部２が接触している場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ６においては、制御装置は、シート本体１１０の位置がａに到達したかどうか判別する。
【００６０】
シート本体１１０の位置がａに到達している場合は、ステップＳ７に進み、シート本体１１０の位置がａに到達していない場合は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ７においては、報知機構１７０が着座者に警告を報知する。
【００６１】
制御装置は、報知機構１７０によって警告を報知させた後、シート本体１１０の位置がｂに到達したかどうか判別する(Ｓ８)。シート本体１１０の位置がｂに到達している場合は、ステップＳ９に進み、シート本体１１０の位置がｂに到達していない場合は、ステップＳ２２に進む。なお、ステップＳ８において、シート本体１１０の位置がｂに到達したかどうか判別する代わりに、シート本体１１０の位置がａに到達した後、一定時間振出作動が継続したかどうかを判別してもよい。
【００６２】
ステップＳ９において、制御装置は、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２をシートクッション１１１から離れる方向に１０°傾斜させる。なお、リクライニング機構１６０によって傾斜させる角度は１０°に限られない。
【００６３】
制御装置は、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２を１０°倒した後、シート本体１１０の位置がｃに到達したかどうか判別する(Ｓ１０)。シート本体１１０の位置がｃに到達している場合は、ステップＳ１１に進み、シート本体１１０の位置がｃに到達していない場合は、ステップＳ２２に進む。
【００６４】
ステップＳ１１においては、制御装置は、駆動機構１２０を停止させる。ステップＳ２１においては、制御装置は、報知機構１７０による警告を解除する。ステップＳ２２においては、制御装置は、駆動機構１２０の作動を継続させ、ステップ３に戻る。
【００６５】
ステップＳ３１においては、制御装置は、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２がシートクッション１１１から離れる方向に１０°倒れた状態かどうか判別する。シートバック１１２が１０°倒れている場合は、ステップＳ３２に進み、シートバック１１２が１０°倒れていない場合は、ステップ３３に進む。ステップ３２においては、制御装置は、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２を１０°起こし、元の位置まで起立させる。なお、シートバック１１２の元の位置は、たとえば、シートクッション１１１とのなす角が１１５°である。
【００６６】
ステップ３３においては、制御装置は、シート本体１１０の位置が乗降位置に到達したかどうか判別する。シート本体１１０の位置が乗降位置に到達している場合は、ステップＳ１１に進み、シート本体１１０の位置が乗降位置に到達していない場合は、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１においては、制御装置は、駆動機構１２０の作動を継続させ、ステップ３３に戻る。
【００６７】
上記のように動作することにより、本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、車室内Ａ１から車室外Ａ２への移動が停止されるように構成されている。
【００６８】
具体的には、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出したまま、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る直前のｃに到達した際に駆動機構１２０が停止する。
【００６９】
本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、車室外Ａ２から車室内Ａ１への移動も停止されるように構成されている。
【００７０】
具体的には、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出したまま、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る直前のｄに到達した際に駆動機構１２０を停止させる。
【００７１】
上記の構成により、頭部２がヘッドレスト１１３から離れた状態で、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入ることを防止できるため、車両用シート１００を車室内Ａ１と車室外Ａ２との間で移動させる際、着座者１の頭部２が車両Ｃの天井部と接触することを防止できる。
【００７２】
なお、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、車室内Ａ１から車室外Ａ２への移動および車室外Ａ２から車室内Ａ１への移動の少なくとも一方が停止されるように構成されていてもよい。
【００７３】
本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に移動する間、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に移動する間の各々において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出したとき、報知機構１７０が着座者１に警告を報知する。
【００７４】
具体的には、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る前に、報知機構１７０によって着座者１に頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを警告する。これにより、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る前に、着座者１に頭部２をヘッドレスト１１３に接触させることを促すことができる。
【００７５】
なお、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に移動する間、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に移動する間の少なくとも一方において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出したとき、報知機構１７０が着座者１に警告を報知するように構成されていてもよい。
【００７６】
本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、かつ、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に移動する前、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に移動する前の各々において、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２がシートクッション１１１から離れる方向に傾斜させられる。
【００７７】
具体的には、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る前に、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２がシートクッション１１１から離れる方向に傾斜させられる。これにより、シート位置が頭部接触可能領域Ｔに入る前に、頭部２をヘッドレスト１１３に接触させることを試みることができる。
【００７８】
なお、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、頭部２がヘッドレスト１１３から離れていることを頭部検出センサ１４０が検出しているとき、かつ、シート本体１１０が車室内Ａ１から車室外Ａ２に移動する前、および、シート本体１１０が車室外Ａ２から車室内Ａ１に移動する前の少なくとも一方において、リクライニング機構１６０によってシートバック１１２がシートクッション１１１から離れる方向に傾斜させられるように構成されていてもよい。
【００７９】
本実施形態においては、シート位置が頭部接触可能領域Ｔを通過後に、シートバック１１２が倒れていない状態になるようにしているため、乗降位置で着座者１がシート本体１１０に着座する際の乗降性を好適に維持することができる。
【００８０】
本発明の一実施形態に係る車両用シート１００においては、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、足部３がフットレスト１１４から離れていることを足部検出センサ１５０が検出しているとき、車室内Ａ１から車室外Ａ２への移動および車室外Ａ２から車室内Ａ１への移動の各々が停止される。
【００８１】
具体的には、足部３がフットレスト１１４から離れていることを足部検出センサ１５０が検出しているとき、足部３が車両と接触する可能性がある足部接触可能領域にシート位置が入る前に、駆動機構を停止させる。
【００８２】
これにより、足部３がフットレスト１１４から離れた状態で、シート位置が足部接触可能領域に入ることを防止できるため、車両用シート１００を車室内Ａ１と車室外Ａ２との間で移動させる際、着座者１の足部３が車両Ｃと接触することを防止できる。
【００８３】
なお、シート本体１１０は、着座センサ１３０が着座者１を検出している状態において、足部３がフットレスト１１４から離れていることを足部検出センサ１５０が検出しているとき、車室内Ａ１から車室外Ａ２への移動および車室外Ａ２から車室内Ａ１への移動の少なくとも一方が停止されるように構成されていてもよい。
【００８４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１  着座者、２  頭部、３  足部、１００  車両用シート、１１０  シート本体、１１１  シートクッション、１１２  シートバック、１１３  ヘッドレスト、１１４  フットレスト、１１５  アームレスト、１２０  駆動機構、１２１，１２２  スライドレール、１２３  外内スライド機構、１２４  横スライド機構、１２５  四節リンク機構、１２６  ガイドローラ、１３０  着座センサ、１４０  頭部検出センサ、１５０  足部検出センサ、１６０  リクライニング機構、１７０  報知機構、Ａ１  車室内、Ａ２  車室外、Ｃ  車両、Ｃ１  腰、Ｃ２  横隔膜付近、Ｄ１  車室外方向、Ｄ２  車室内方向、Ｄｒ  ドア、Ｐ  センターピラー、Ｔ  頭部接触可能領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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