(57)【要約】【課題】空気紡績を行う空気紡績機においてスライバの消費長さを正確に算出する構成を提供する。【解決手段】精紡機は、案内装置と、ドラフト装置と、空気紡績装置と、第１モータ８１と、制御部１００と、を備える。案内装置は、スライバを案内する。ドラフト装置は、案内装置が案内したスライバを送るバックローラ１６を備え、当該スライバを繊維束として供給する。空気紡績装置は、ドラフト装置が供給した繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。第１モータ８１は、バックローラ１６を駆動し、指示信号に応じて回転量が制御される。制御部１００は、指示信号に基づいて、スライバの消費長さを算出する。【選択図】図４
2019026981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記搬送ローラを駆動し、指示信号に応じて回転量が制御される電動モータと、
前記指示信号に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する制御部と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項２】
スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記搬送ローラ又は当該搬送ローラと同期して回転する部材の回転量に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する制御部と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の空気紡績機であって、
少なくとも前記供給装置と前記空気紡績装置を有する紡績ユニットを複数備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項４】
請求項３に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、
前記スライバの消費長さに基づいて前記スライバの残り長さを算出する処理を行い、
算出した前記スライバの残り長さに基づいて前記供給装置を前記紡績ユニット毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、前記スライバの繊維走行方向の上流側の端部が前記案内装置よりも上流側の位置に配置されるように前記供給装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、
前記スライバの初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の前記紡績ユニットの何れかで前記スライバがなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要な前記スライバの合計の数量の少なくとも何れかを算出することを特徴とする空気紡績機。
【請求項６】
請求項５に記載の空気紡績機であって、
複数の前記紡績ユニットに関する情報を表示する第１表示部を備え、
前記第１表示部は、前記制御部が算出した前記残り時間、及び、前記数量の少なくとも何れかを表示することを特徴とする空気紡績機。
【請求項７】
請求項３から６までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記紡績ユニットに個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知部を備え、
前記報知部は、前記報知部が配置される前記紡績ユニットについて、前記紡績ユニットの前記スライバの残り長さが所定長さ以下になった場合、及び、現在の前記スライバを用いて前記紡績ユニットで紡績可能な残り時間が所定時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わることを特徴とする空気紡績機。
【請求項８】
請求項３から７までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記紡績ユニットに個別に配置され、少なくとも数字を表示可能な第２表示部を備え、
前記第２表示部は、当該第２表示部が配置される前記紡績ユニットについて、前記スライバの残り長さ及び当該スライバがなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示することを特徴とする空気紡績機。
【請求項９】
請求項３から８までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
複数の前記紡績ユニットについて、補充が必要な前記スライバの数量及び前記スライバの補充が必要なタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信する送信部を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１０】
請求項３から９までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、前記スライバの残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、前記スライバの残り長さが前記停止長さ以下になった場合に前記供給装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の空気紡績機であって、
前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置であり、
前記搬送ローラは、前記ドラフト装置が備える複数のドラフトローラと複数の対向ローラであり、
隣接する２つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数の対向ローラを前記複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する２つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数のドラフトローラを前記複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードルを備え、
前記制御部は、前記ドラフト装置クレードルが前記ドラフトローラ又は前記対向ローラを押圧している状態であって、かつ、２つの前記紡績ユニットの前記ドラフト装置が前記スライバを保持している状態で、一方の前記紡績ユニットの前記ドラフト装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１２】
請求項３から１１までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記案内装置が案内する前記スライバが貯留されるスライバ貯留部と、
前記空気紡績装置が生成した前記紡績糸を巻き終えたパッケージが置かれるパッケージ載置部と、
を備え、
平面視において、前記紡績ユニットの並列方向と垂直な方向において、前記パッケージ載置部、前記紡績ユニット、前記案内装置、前記スライバ貯留部の順で配置されており、前記パッケージ載置部を基準として、前記紡績ユニットの反対側には、前記並列方向に沿って延びる通路が形成されていることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記空気紡績装置は、
空気を噴射して紡績室に旋回流を発生させることによって前記繊維束に撚りを加えるノズルブロックと、
前記紡績室で撚りが加えられた前記繊維束を外部へ案内する中空ガイド軸体と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１４】
請求項１から１３までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部が算出する前記スライバの消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１５】
請求項１から１４までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記供給装置の上流側の端部と前記案内装置の上流側の端部との間に前記搬送ローラの回転量又は前記スライバが送られる長さを検出するセンサが設けられていないことを特徴とする空気紡績機。
【請求項１６】
スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記搬送ローラを駆動し、入力された指示信号に応じて回転量が制御される電動モータと、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
を備える空気紡績機の外部に位置しており、当該空気紡績機と通信可能に配置される外部機器に対して、
前記指示信号に基づいて算出された前記スライバの消費長さ、及び、当該スライバの消費長さに基づいて算出される情報のうち少なくとも何れかを受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した内容を前記外部機器に表示する表示工程と、
を行わせることを特徴とするスライバ補充情報の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、空気紡績機に関する。詳細には、スライバの消費長さを算出するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機等の繊維機械において、原料であるスライバを効率的に補充するために、スライバの消費長さ等を算出する処理を行う構成が知られている。特許文献１から３は、この種の繊維機械を開示する。
【０００３】
特許文献１は、オープンエンド精紡機等の生産管理装置を開示する。この生産管理装置は、スライバの消費長さを算出し、スライバの消費長さが予め設定した量に到達した際に、作業者に報知する。生産管理装置は、巻取ドラム又はドローオフローラを駆動させる駆動軸の回転を検出することで、スライバの消費長さを算出する。
【０００４】
特許文献２は、スライバの始端とスライバの終端を接続する自動篠継ぎ装置を開示する。この自動篠継ぎ装置は、光電管式のセンサを用いてスライバの端末を検出する。
【０００５】
特許文献３は、スライバが収容されるケンスを紡績機に供給するケンス交換システムに関する。このケンス交換システムはケンス交換管理装置を備える。このケンス交換管理装置は、ケンス内に収容されるスライバの量、各紡績ユニットにおける紡績速度、並びに、紡績番手等のデータから、次のケンス交換時期を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平２−２９７７０号公報
【特許文献２】実公平７−４０５３６号公報
【特許文献３】特開平１１−２７９８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、紡績装置よりも繊維走行方向の下流側の巻取ドラム又はドローオフローラを駆動させる駆動軸の回転を検出する構成であるため、スライバの正確な消費長さを検出できない。例えば、紡績装置でファイバーロスが発生したとしても、当該ファイバーロスに基づくスライバの消費長さを全体的なスライバの消費長さに反映することができない。更に、パッケージに巻き取られる糸から糸欠陥等を除去するために、糸の一部分を除去したとしても、当該除去された糸に基づくスライバの消費長さを全体的なスライバの消費長さに反映することも困難である。また、特許文献２は、スライバの端末を検出する構成であり、スライバの消費長さを具体的に算出する構成ではない。特許文献３では、設定された紡績速度に基づいてケンス交換時期を算出するため、ケンス交換時期を正確性に算出できないことがある。
【０００８】
本発明の主要な目的は、空気紡績を行う空気紡績機においてスライバの消費長さを正確に算出する構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、案内装置と、供給装置と、空気紡績装置と、電動モータと、制御部と、を備える。前記案内装置は、スライバを案内する。前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する。前記空気紡績装置は、前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記電動モータは、前記搬送ローラを駆動し、指示信号に応じて回転量が制御される。前記制御部は、前記指示信号に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する。
【００１０】
これにより、搬送ローラ等の回転量を直接検出するセンサを用いることなく、スライバの消費長さを算出できる。従って、センサを追加することによる空気紡績機の構成の複雑化とコストアップとを回避できる。また、スライバを送る搬送ローラの回転量に基づいて算出を行うため、紡績速度等を用いてスライバの消費長さを算出する方法と比較して、スライバの消費長さを正確に算出できる。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、案内装置と、供給装置と、空気紡績装置と、制御部と、を備える。前記案内装置は、スライバを案内する。前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する。前記空気紡績装置は、前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記制御部は、前記搬送ローラ又は当該搬送ローラと同期して回転する部材の回転量に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する。
【００１２】
供給装置の搬送ローラは、空気紡績装置よりも上流側に配置されるため、空気紡績装置でのファイバーロス等の影響を受けずにスライバの消費長さを正確に算出できる。
【００１３】
前記の空気紡績機においては、少なくとも前記供給装置と前記空気紡績装置を有する紡績ユニットを複数備えることが好ましい。
【００１４】
紡績ユニットを複数備える空気紡績機では、オペレータが各紡績ユニットのスライバの消費長さを把握することが難しいため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。
【００１５】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記スライバの消費長さに基づいて前記スライバの残り長さを算出する処理を行う。制御部は、算出した前記スライバの残り長さに基づいて前記供給装置を前記紡績ユニット毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、前記スライバの繊維走行方向の上流側の端部が前記案内装置よりも上流側の位置に配置されるように前記供給装置を停止させる。
【００１６】
これにより、例えばスライバの補充（スライバケンスの交換）時に、スライバを案内装置にセットする作業が不要となるため、スライバの補充を短時間で行うことができ、空気紡績機全体の稼動効率の低下を回避できる。
【００１７】
前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記スライバの初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の前記紡績ユニットの何れかで前記スライバがなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要な前記スライバの合計の数量の少なくとも何れかを算出することが好ましい。
【００１８】
これにより、スライバの補充を補助する情報が算出されるため、例えばスライバの補充を効率的に行うことができる。
【００１９】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、複数の前記紡績ユニットに関する情報を表示する第１表示部を備える。前記第１表示部は、前記制御部が算出した前記残り時間、及び、前記数量の少なくとも何れかを表示する。
【００２０】
これにより、スライバの補充を行うオペレータが第１表示部の表示を確認することで、効率的にスライバを補充したり、スライバがなくなるまでに補充を完了させたりし易くなる。
【００２１】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、前記紡績ユニットに個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知部を備える。前記報知部は、前記報知部が配置される前記紡績ユニットについて、前記紡績ユニットの前記スライバの残り長さが所定長さ以下になった場合、及び、現在の前記スライバを用いて前記紡績ユニットで紡績可能な残り時間が所定時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わる。
【００２２】
これにより、スライバの補充を行うオペレータが報知部の報知内容を確認することで、スライバの補充が必要な紡績ユニットを早めに特定できるので、スライバの補充を効率的に行うことができる。
【００２３】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、前記紡績ユニットに個別に配置され、少なくとも数字を表示可能な第２表示部を備える。前記第２表示部は、当該第２表示部が配置される前記紡績ユニットについて、前記スライバの残り長さ及び当該スライバがなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示する。
【００２４】
これにより、各紡績ユニットのスライバの使用状況が詳細に表示されるので、スライバの補充を行うオペレータがこの表示を確認することで、スライバの補充を効率的に行うことができる。
【００２５】
前記の空気紡績機においては、複数の前記紡績ユニットについて、補充が必要な前記スライバの数量及びスライバの補充が必要なタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信する送信部を備えることが好ましい。
【００２６】
これにより、空気紡績機の表示部等を確認する構成と比較して、スライバの補充に関する情報を様々な場所で確認可能となる。
【００２７】
前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記スライバの残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、前記スライバの残り長さが前記停止長さ以下になった場合に前記供給装置を停止させることが好ましい。
【００２８】
これにより、品質が低い可能性がある端部近傍のスライバから紡績糸が生成されることを防止できる。
【００２９】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置である。前記搬送ローラは、前記ドラフト装置が備える複数のドラフトローラと複数の対向ローラである。隣接する２つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数の対向ローラを前記複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する２つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数のドラフトローラを前記複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードルを備える。前記制御部は、前記ドラフト装置クレードルが前記ドラフトローラ又は前記対向ローラを押圧している状態であって、かつ、２つの前記紡績ユニットの前記ドラフト装置が前記スライバを保持している状態で、一方の前記紡績ユニットの前記ドラフト装置を停止させる。
【００３０】
これにより、一方の紡績ユニットは、スライバを保持している状態でドラフト装置が停止するため、ドラフト装置クレードルの押圧を解除することなく、紡績動作を再開できる。従って、他方の紡績ユニットの紡績動作を継続させながら、一方の紡績ユニットによる紡績動作を再開できるため、生産効率の低下を防止できる。
【００３１】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、スライバ貯留部と、パッケージ載置部と、を備える。前記スライバ貯留部には、前記案内装置が案内する前記スライバが貯留される。前記パッケージ載置部には、前記空気紡績装置が紡績した前記紡績糸を巻き終えたパッケージが置かれる。平面視において、前記紡績ユニットの並列方向と垂直な方向において、前記パッケージ載置部、前記紡績ユニット、前記案内装置、前記スライバ貯留部の順で配置されており、前記パッケージ載置部を基準として、前記紡績ユニットの反対側には、前記並列方向に沿って延びる通路が形成されている。
【００３２】
上記のレイアウトでは、紡績ユニットに対して通路の反対側にスライバ貯留部が配置されているため、通常は通路で作業しているオペレータがスライバの残り長さを目視することが困難になり易い。従って、スライバがなくなってからスライバを補充する場合が多くなり、生産効率が低下する。この点、本発明を用いることにより、上記のレイアウトであってもオペレータがスライバの消費長さを把握し易くなる。その結果、スライバがなくなる前にスライバを補充できる可能性が高くなるため、生産効率を上昇させることができる。
【００３３】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績装置は、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記ノズルブロックは、空気を噴射して紡績室に旋回流を発生させることによって前記繊維束に撚りを加える。前記中空ガイド軸体は、前記紡績室で撚りが加えられた前記繊維束を外部へ案内する。
【００３４】
一般的に上記のタイプの空気紡績機は紡績速度が高速であるため、何らかの理由で紡績動作を一時的に停止している紡績ユニットは、他の紡績ユニットと比較して、スライバの消費長さが大幅に少なくなる。その結果、複数の紡績ユニット間でスライバの補充タイミングが大きく異なるため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。
【００３５】
前記の空気紡績機においては、前記制御部が算出する前記スライバの消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部を備えることが好ましい。
【００３６】
これにより、例えばスライバを補充した後にリセット操作部を操作することで、補充後のスライバの消費長さを正確に算出することができる。
【００３７】
前記の空気紡績機においては、前記供給装置の上流側の端部と前記案内装置の上流側の端部との間に前記搬送ローラの回転量又は前記スライバが送られる長さを検出するセンサが設けられていないことが好ましい。
【００３８】
これにより、上記のようなセンサが設けられていないため、空気紡績機の構成を簡素にでき、更にコストを下げることができる。
【００３９】
本発明の第３の観点によれば、以下のスライバ補充情報の表示制御方法が提供される。即ち、このスライバ補充情報の表示制御方法は、前記空気紡績機と通信可能に配置される外部機器に対して、以下の受信工程と、表示工程と、を行わせる。前記受信工程では、前記指示信号に基づいて算出された前記スライバの消費長さ、及び、当該スライバの消費長さに基づいて算出される情報のうち少なくとも何れかを受信する。前記表示工程では、前記受信工程で受信した内容を前記外部機器に表示する。
【００４０】
これにより、スライバの補充に有用な情報を外部機器に表示させることができるので、オペレータがこの外部機器を携帯することで、スライバの補充を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】空気紡績装置及びその周辺の機器の構成を示す側面断面図。
【図４】精紡機の制御ブロック図。
【図５】紡績動作中にユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。
【図６】紡績動作の停止後にユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。
【図７】機台制御部が行う処理を示すフローチャート。
【図８】携帯端末が行う処理を示すフローチャート。
【図９】ユニット表示部の表示例を示す図。
【図１０】機台表示部の表示例を示す図。
【図１１】変形例の精紡機の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、繊維走行方向における上流及び下流を意味する。
【００４３】
図１に示すように、精紡機（空気紡績機）１は、並べて配置された複数の紡績ユニット２と、糸継台車４１と、玉揚台車４２と、原動機ボックス４３と、を備えている。
【００４４】
原動機ボックス４３の内部には、機台制御部１０１が配置されている。この機台制御部１０１は、複数の紡績ユニット２を制御する。原動機ボックス４３は、機台表示部（第１表示部）５０を備える。機台表示部５０は、オペレータの適宜の操作により、各紡績ユニット２の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。機台制御部１０１は、アンテナ（送信部）１０３を介して、上記の情報をオペレータが携帯する携帯端末（外部機器）２００に送信可能である。機台制御部１０１は、上記の情報を精紡機１の前工程の機械である練条機に送信しても良い。機台表示部５０及び機台制御部１０１は、原動機ボックス４３以外に設けられていても良い。
【００４５】
携帯端末２００は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等であり、少なくとも精紡機１との無線通信を行う通信部と、所定の情報を表示する表示部と、を備えている。携帯端末２００は、様々なアプリケーションを実行可能な汎用機であっても良いし、精紡機１等の繊維機械に関するアプリケーションのみが実行される専用機（組込み機）であっても良い。
【００４６】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、スライバ貯留部（スライバケンス）５と、複数の案内装置６と、ドラフト装置（供給装置）７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備える。ドラフト装置７は、スライバ貯留部５のスライバ１５を送りながらドラフトして繊維束８とする。このドラフト装置７が供給する繊維束８は、空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ２８が形成される。
【００４７】
案内装置６は、スライバ貯留部５に貯留されているスライバ１５をドラフト装置７に向けて案内する。案内装置６は、ローラ状の部材であり、スライバ１５を幅方向に案内する案内部が繊維走行方向に平行な方向に沿って設けられている。本実施形態では、案内装置６を駆動する駆動部は設けられておらず、下流側のドラフト装置７がスライバ１５を引っ張ることにより、スライバ１５を下流側へ搬送させる。案内装置６を駆動する駆動部が設けられていても良い。
【００４８】
ドラフト装置７は案内装置６から供給されるスライバ１５を、複数のドラフトローラ（ボトムローラ、搬送ローラ）と、複数の対向ローラ（トップローラ、搬送ローラ）との間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。ミドルローラ１９には、ゴム製のエプロンベルト１８が巻き掛けられている。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。
【００４９】
隣り合う２つの紡績ユニット２では、対向ローラの軸同士は連結されるとともに、ドラフト装置クレードル２１に支持されている。ドラフト装置クレードル２１は、対向ローラをドラフトローラに対して押圧する状態と、対向ローラをドラフトローラから離間させる状態と、の間で位置を変更可能に構成されている。対向ローラをドラフトローラから離間させることで、ドラフト装置７を清掃することができる。ドラフト装置クレードル２１は、対向ローラではなくドラフトローラを支持する構成であっても良い。
【００５０】
図４に示すように、ドラフト装置７は、バックローラ１６を駆動する第１モータ８１と、サードローラ１７を駆動する第２モータ８２と、ミドルローラ１９を駆動する第３モータ８３と、フロントローラ２０を駆動する第４モータ８４と、を備える。本実施形態の第１モータ８１から第４モータ８４は、紡績ユニット２毎に設けられているため、ドラフトローラの回転の有無及び回転速度を紡績ユニット２毎に変更可能である。
【００５１】
ドラフト装置７は、第１モータ（電動モータ）８１から第４モータ８４をそれぞれ駆動するためのモータドライバとして、第１モータ制御部８５と、第２モータ制御部８６と、第３モータ制御部８７と、第４モータ制御部８８と、を備える。第１モータ８１から第４モータ８４は、紡績ユニット２毎に設けられたユニット制御部１０２によって制御されている。ユニット制御部１０２は、１つの紡績ユニット２毎に設ける代わりに、複数の紡績ユニット２毎に１つ設けられていても良い。
【００５２】
具体的には、例えば第１モータ８１はステップモータであり、ユニット制御部１０２から第１モータ制御部８５に入力されたパルスの数（第１モータ８１の回転を指示するパルスの数）に基づいて回転量（回転させる回数及び回転させる角度）が制御されている。従って、単位時間あたりに入力されるパルスの数を変化させることで、第１モータ８１の単位時間あたりの回転回数を制御できる。ユニット制御部１０２は、第１モータ８１の回転を指示するパルスの数（指示信号）に基づいて、第１モータ８１の回転回数を求めることができる。第２モータ８２から第４モータ８４についても同様に回転回数を求めることができる。そのため、本実施形態では、ドラフトローラ（特に繊維走行方向の最も上流側に配置されている搬送ローラであるバックローラ１６）の回転回数を検出するセンサ、及び、案内装置６に案内されるスライバ１５を検出するセンサを備えていない。言い換えれば、精紡機１は、スライバ貯留部５（即ち案内装置６から）からドラフト装置７にかけて、繊維の走行長さを直接的に又は間接的に検出するセンサを備えていない。
【００５３】
空気紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８を用いて紡績糸１０を生成する。具体的には、図３に示すように、空気紡績装置９は、第１ホルダ（ノズルブロック）６０と、第２ホルダ７０と、を備える。第１ホルダ６０は、空気紡績装置９の上流側の端部に配置される。第１ホルダ６０は、繊維ガイド６１と、紡績室６２と、ノズル６３と、を備える。
【００５４】
繊維ガイド６１は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８を空気紡績装置９の内部に向けて案内する。繊維ガイド６１には、繊維導入口６１ａと、ガイドニードル６１ｂと、が形成されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、繊維導入口６１ａから導入され、ガイドニードル６１ｂに巻き掛かるようにして紡績室６２内に案内される。空気紡績装置９は、ノズル６３から紡績室６２内に空気を噴出して、紡績室６２内の繊維束８に旋回空気流を作用させる。なお、ガイドニードル６１ｂを省略し、繊維ガイド６１の下流側端部にガイドニードル６１ｂの機能を持たせても良い。
【００５５】
第２ホルダ７０は、中空ガイド軸体７１を備える。中空ガイド軸体７１の軸中心には糸通路７２が形成されている。ノズル６３から噴射された空気によって、繊維束８の繊維の後端は中空ガイド軸体７１の先端の周囲を振り回される。これにより、撚りが加えられた繊維束８は、糸通路７２を通って下流側の糸出口（図略）から空気紡績装置９の外部へ送出される。
【００５６】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ２６を備えている。
【００５７】
糸貯留ローラ２６は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ２６の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ２６を所定の回転速度で回転させることにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。糸貯留ローラ２６の外周面に紡績糸１０を一時的に貯留することができるので、糸貯留装置１２を一種のバッファとして機能させることができる。これにより、空気紡績装置９における紡績速度と、巻取速度（パッケージ２８へ巻き取られる紡績糸１０の走行速度）と、が何らかの理由により一致しない不具合（例えば紡績糸１０の弛み等）を解消することができる。なお、糸貯留装置１２の代わりに、デリベリローラとニップローラを設けて、当該ローラ対にて紡績糸１０を空気紡績装置９から引き出すようにしても良い。あるいは、空気紡績装置９と糸貯留装置１２の間にデリベリローラとニップローラを設けても良い。デリベリローラとニップローラを設ける場合、糸貯留装置１２の代わりに、当該ローラ対の下流に紡績糸１０を空気で一時的に貯留するスラックチューブを設けても良い。
【００５８】
糸貯留装置１２の下流には、糸ガイド２５及び巻取装置１３が配置されている。糸ガイド２５と巻取装置１３の間にワキシング装置を設け、紡績糸１０にワックスを付与しても良い。
【００５９】
巻取装置１３は、クレードルアーム４６と、巻取ドラム９８と、トラバースガイド９９と、を備えている。クレードルアーム４６は、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持する。巻取ドラム９８は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、前記ボビン４８又はパッケージ２８の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム駆動モータは、例えば、複数の紡績ユニット２に対して共通で設けられており、原動機ボックス４３内に設けられている。トラバースガイド９９は、紡績糸１０を係合可能である。巻取装置１３は、トラバースガイド９９を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム９８を巻取ドラム駆動モータによって駆動する。これにより、巻取装置１３は、巻取ドラム９８に接触するパッケージ２８を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ、紡績糸１０をパッケージ２８に巻き取る。
【００６０】
各紡績ユニット２は、ユニット表示パネル５３を備えている。ユニット表示パネル５３は、報知ランプ（報知部）５４と、ユニット表示部（第２表示部）５５と、リセット操作部５６と、を備えている。例えば、報知ランプ５４は、通常時は消灯されており（非報知状態）、紡績ユニット２においてオペレータの介入が必要な異常が発生した際に点灯する（報知状態）。報知ランプ５４は、通常時と異常時の双方において点灯しており、通常時と異常時で色が異なる構成でも良い。報知ランプ５４は、通常時は消灯又は点灯しており、異常時に点滅する構成でも良い。オペレータはこの報知ランプ５４の状態を目視で確認することで異常の発生を知ることができる。ユニット表示部５５は、セグメントディスプレイであり、異常発生時において、異常に関する情報及びエラーコード等を表示する。リセット操作部５６は、後述のスライバ１５の消費長さの算出結果（積算長さ）をリセットするためのボタン等である。
【００６１】
糸継台車４１は、図１及び図２に示すように、糸継装置９３と、サクションパイプ９４と、サクションマウス９５と、を備えている。糸継台車４１は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、図略のレール上を走行して当該紡績ユニット２又はその近傍で停止する。サクションパイプ９４は、軸を中心に上方向に回動して、空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を捕捉し、軸を中心に下方向に回動することによって当該紡績糸１０を糸継装置９３へ案内する。サクションマウス９５は、軸を中心に下方向に回動して、パッケージ２８から紡績糸１０を捕捉し、軸を中心に上方向に回動することによって当該紡績糸１０を糸継装置９３へ案内する。糸継装置９３は、案内された紡績糸１０同士の糸継ぎを行う。これにより、巻取装置１３は、紡績糸１０の巻き取りを再開できる。
【００６２】
玉揚台車４２は、クレードルアーム４６にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ２８をクレードルアーム４６から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車４２は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業及び／又は玉揚作業を行う指示を受けると、紡績ユニット２が並べて配置されている領域の外側の走行路上を当該紡績ユニット２まで走行する。玉揚台車４２は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。玉揚台車４２によって玉揚げされたパッケージ２８は、パッケージ載置部４７に載置される。
【００６３】
本実施形態において、パッケージ載置部４７はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ２８が搬送されて、次工程へ自動的に送られる。ただし、パッケージ載置部４７がコンベア機能を有しないように構成して、パッケージ載置部４７上のパッケージ２８がオペレータによって手作業で回収されるようにしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００６４】
パッケージ載置部４７を挟んで紡績ユニット２の反対側には、オペレータが通行する通路４４が設けられている。言い換えれば、通路４４は、精紡機１の正面側（例えば機台表示部５０又はユニット表示パネル５３が配置される側）（機械正面側）に設けられている。
【００６５】
精紡機１は、機械背面側（図２の右側）にスライバ貯留部５が配置され、その反対側である機械正面側（図２の左側）に通路４４が設けられている。その間には、機械正面側から順に、通路４４、紡績ユニット２、案内装置６、スライバ貯留部５が配置されている。このように、通路４４とスライバ貯留部５の間に多数の部材が配置されているので、オペレータは通路４４を通行するときに、スライバ貯留部５のスライバ１５の残り長さを直接目視で確認できないため、スライバ１５の補充のタイミングが分かりにくいという課題がある。本実施形態の精紡機１は、スライバ１５の残り長さをオペレータが確認し易くするための構成を備えている。
【００６６】
次に、図５から図９を参照して、スライバ１５の補充に関する情報の算出処理及び表示処理について説明する。これらの処理は、機台制御部１０１、ユニット制御部１０２、及び携帯端末２００によって行われる。以下の説明では、機台制御部１０１とユニット制御部１０２を合わせて制御部１００と称することがある。また、以下の説明では、スライバ１５からパッケージ２８を生成する作業の全体を「紡績動作」と称する。つまり、紡績動作は、ドラフト装置７によるドラフト及び空気紡績装置９による紡績を含む動作である。
【００６７】
初めに、ユニット制御部１０２が行う処理について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。上述のように、ユニット制御部１０２は、バックローラ１６の回転を指示するために第１モータ制御部８５へ送信するパルスの数に基づいて第１モータ８１の累計回転回数を取得することができる。第１モータ８１とバックローラ１６の回転回数の比は決まっているため、第１モータ８１の累計回転回数に基づいて、バックローラ１６の累計回転回数を算出（取得）することができる（Ｓ１０１）。バックローラ１６と第１モータ８１の回転回数の比が１である場合、第１モータ８１の累計回転回数とバックローラ１６の累計回転回数は等しい。
【００６８】
次に、ユニット制御部１０２は、ステップＳ１０１で取得したバックローラ１６の累計回転回数に基づいて、スライバ１５の消費長さを算出する（Ｓ１０２）。具体的には、ユニット制御部１０２は、バックローラ１６の累計回転回数に、バックローラ１６の直径及び円周率を乗ずることで、バックローラ１６が送り出したスライバ１５の長さ（即ち、スライバ１５の消費長さ）を算出する。スライバ１５とバックローラ１６の間の滑りを考慮して、補正係数等を更に乗じても良い。
【００６９】
次に、ユニット制御部１０２は、ステップＳ１０２で算出したスライバ１５の消費長さと、繊維走行速度の設定値（スライバ１５、繊維束８、及び紡績糸１０の何れかの設定走行速度）と、スライバ１５の初期長さ情報と、を取得する。各スライバ貯留部５に貯留されているスライバ１５の量は、各紡績ユニット２によるスライバ１５の消費が開始される前の状態である満量の状態においては基本的には全て同じ長さであるため、スライバ１５の初期長さ情報は一定の値である。繊維走行速度の設定値及びスライバ１５の初期長さ情報は、オペレータにより予め入力され、機台制御部１０１又はユニット制御部１０２に記憶される。機台制御部１０１が他の機器と通信することで、これらの情報を取得する構成であっても良い。例えば、スライバ貯留部５の記憶部、又は練条機からスライバ１５の初期長さ情報を所得するようにしても良い。
【００７０】
ユニット制御部１０２は、バックローラ１６の累計回転回数と、繊維走行速度の設定値と、スライバ１５の初期長さ情報に基づいて、スライバ１５の残り長さとスライバ１５がなくなるまでの残り時間とを算出する（Ｓ１０３）。スライバ１５の初期長さ情報から、スライバ１５の消費長さを減算することで、スライバ１５の残り長さを算出できる。また、繊維走行速度の設定値を用いることで、単位時間あたりのスライバ１５の消費長さが算出できるので、スライバ１５がなくなるまでの残り時間を算出できる。繊維走行速度の設定値に代えて、バックローラ１６の回転速度に基づいて繊維走行速度（例えば過去の所定時間の平均のスライバ１５の走行速度）を算出して、ステップＳ１０３の処理に用いても良い。
【００７１】
ユニット制御部１０２は、ステップＳ１０３で算出した、スライバ１５の残り長さ又は残り時間を図９に示すようにユニット表示部５５に表示する（Ｓ１０４）。ユニット表示部５５はセグメントディスプレイであるため、残り長さ又は残り時間に対応した数字を表示する。残り長さを表示する場合、残り長さを具体的な数値（例えば「２」メートル等）で示しても良いし、残り長さを初期長さに対する割合（例えば「１５」％等）で示しても良い。また、残り長さに代えて残り時間を示しても良い。また、ユニット表示部５５が表示可能な桁数が多い場合、又は、ユニット表示部５５がドットマトリクス式のディスプレイである場合は、残り長さと残り時間の両方を表示することもできる。ユニット表示部５５は、残り長さと残り時間の何れを表示するかが切換可能に構成されていても良い。
【００７２】
次に、ユニット制御部１０２は、ステップＳ１０３で算出した残り長さが停止長さ以下かを判定する（Ｓ１０５）。この停止長さは、紡績動作を停止させるタイミングを規定するための数値である。従来では、スライバ１５がなくなる場合、空気紡績装置９に繊維束８が供給されなくなったこと、又は、空気紡績装置９から紡績糸１０が送出されないことを検出して、紡績動作が停止されていた。この場合、スライバ１５を補充して紡績動作を再開する場合、スライバ１５を案内装置６に掛ける作業が必要となる。また、上述のようにドラフト装置クレードル２１は、２つの紡績ユニット２の対向ローラをまとめて支持しているため、対向ローラをドラフトローラから離間させた状態にして、スライバ１５をドラフト装置７にセットし直す必要がある。そのため、隣の紡績ユニット２の紡績動作も停止させる必要があった。これに対し、本実施形態では、残り長さが停止長さ以下となった場合に紡績動作を停止させる（Ｓ１０６）。停止長さとして、紡績動作の停止後にスライバ１５の上流側の端部が案内装置６よりも上流側（即ちドラフト装置７よりも上流側）になるような値が設定されている。これにより、案内装置６にスライバ１５を掛ける作業（通す作業）及びドラフト装置クレードル２１を操作する作業が不要となり、オペレータの手間が軽減できる。また、オペレータの手間の軽減により紡績動作の再開を早く行うことができるとともに、隣の紡績ユニット２の紡績動作の停止も不要となるため、生産効率を向上できる。紡績動作の停止後の処理は後述する。
【００７３】
ユニット制御部１０２は、算出した残り長さが停止長さより長い場合、この残り長さが予告長さ（所定長さ）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。予告長さは、停止長さよりも長く、オペレータにスライバ１５の補充を促すタイミングを決定するための長さである。ユニット制御部１０２は、算出した残り長さが予告長さ以下である場合、報知ランプ５４を点灯させる（Ｓ１０８）。このとき、ユニット表示部５５にスライバ１５が少ないことを示すエラーコードを表示しても良い。また、報知ランプ５４に加えて又は代えて、報知音を発生させても良い。残り長さに基づいて報知ランプ５４を点灯させる処理に代えて、残り時間が予告時間（所定時間）以下になった場合に報知ランプ５４を点灯させても良い。
【００７４】
次に、ユニット制御部１０２は、算出したスライバ１５の残り長さ及び残り時間を機台制御部１０１へ送信する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９での送信は、有線であっても良いし、無線であっても良い。その後、ユニット制御部１０２は、再びステップＳ１０１の処理を行う。
【００７５】
以下、図６を参照して、紡績動作の停止後にユニット制御部１０２が行う処理を説明する。紡績動作の停止後、ユニット制御部１０２は、リセット操作部５６が操作されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。ユニット制御部１０２は、リセット操作部５６が操作された場合、スライバ１５の消費長さをリセットする。従って、スライバ１５の補充後にリセット操作部５６が操作されることで、ユニット制御部１０２は、スライバ１５の補充を考慮した、スライバ１５の消費長さを適切に算出できる。具体的には、ユニット制御部１０２が管理しているスライバ１５の消費長さが０になるとともに、スライバ１５の残り長さがスライバ１５の初期長さ情報と一致する。
【００７６】
紡績動作の停止後にスライバ貯留部５に残ったスライバ１５の品質は悪い可能性がある。従って、オペレータは、この残ったスライバ１５を廃棄しつつ、案内装置６の上流側の位置において、補充したスライバ１５の下流側の端部を紡績ユニット２にセットされているスライバ１５に接続する。オペレータは、上記残ったスライバ１５を廃棄しなくても良い。
【００７７】
次に、ユニット制御部１０２は、紡績動作の再開指示の有無を判定する（Ｓ１１２）。ユニット制御部１０２は、紡績動作の再開指示があった場合、紡績動作を再開し（Ｓ１１３）、再びステップＳ１０１の処理を行う。ユニット制御部１０２は、紡績動作の再開指示がない場合は、再開指示があるまで待機する。
【００７８】
以下、図７を参照して、機台制御部１０１が行う処理について説明する。
【００７９】
機台制御部１０１は、上記のステップＳ１０９でユニット制御部１０２が送信した情報（具体的には、各紡績ユニット２のスライバ１５の残り長さ及び残り時間）を取得（受信）する（Ｓ２０１）。
【００８０】
次に、機台制御部１０１は、複数の紡績ユニット２のユニット制御部１０２から受信した残り時間を比較することで、最も短い残り時間を選択し、図１０に示すように、「補充が必要になるまでの時間」として機台表示部５０に表示する（Ｓ２０２）。オペレータは、この表示を見ることで、スライバ１５の補充が必要なタイミングを把握できる。
【００８１】
次に、機台制御部１０１は、ステップＳ２０２で選択及び表示した残り時間が算出された紡績ユニット２を示す情報を機台表示部５０に表示する（Ｓ２０３）。オペレータは、この表示を見ることで、次にスライバ１５の補充が必要な紡績ユニット２を把握できる。なお、最も残り時間が短い紡績ユニット２だけでなく、所定時間以内にスライバ１５の補充が必要な紡績ユニット２を機台表示部５０に表示しても良い。
【００８２】
次に、機台制御部１０１は、取得した残り時間に基づいて、所定時間以内に補充が必要なスライバ１５の合計の数量（例えば本数、スライバ貯留部の個数）を算出して機台表示部５０に表示する（Ｓ２０４）。オペレータは、この表示を見ることで、どの程度の数量のスライバ１５が必要になるかを把握できる。
【００８３】
次に、機台制御部１０１は、機台表示部５０に表示された情報（具体的には、補充が必要になるまでの時間、次に補充が必要な紡績ユニット２を示す情報、所定時間以内に補充が必要なスライバの合計の数量）を、アンテナ１０３を介して携帯端末２００へ送信する（Ｓ２０５）。なお、携帯端末２００へ送信する情報は、上記の３つの情報のうち１つ又は２つであっても良いし、機台制御部１０１がユニット制御部１０２から取得した紡績ユニット２毎の情報であっても良い。また、携帯端末２００へ送信する情報は、スライバ１５の補充に関係する情報であるスライバ補充情報であれば、携帯端末２００への送信用に別途算出された情報であっても良い。オペレータは、この表示を見ることで、必要となるスライバ１５の数量を把握できる。機台制御部１０１から携帯端末２００への送信タイミングは、例えば図７に示すように機台表示部５０に表示する情報の内容の更新毎であっても良いし、携帯端末２００からの要求を受信した場合であっても良いし、これら以外の任意のタイミングであっても良い。
【００８４】
以下、図８を参照して、携帯端末２００が行う処理について説明する。
【００８５】
携帯端末２００は、機台制御部１０１から、機台表示部５０に表示された情報（具体的には、補充が必要になるまでの時間、次に補充が必要な紡績ユニット２を示す情報、所定時間以内に補充が必要なスライバの合計の数量）を受信する（Ｓ３０１、受信工程）。
【００８６】
次に、携帯端末２００は、機台制御部１０１から受信した情報を当該携帯端末２００の表示画面に表示する（Ｓ３０２、表示工程）。オペレータは、この携帯端末２００を携帯することで、機台表示部５０及びユニット表示パネル５３を見ることなく、スライバ１５の消費状況を把握することができるので、より効率的にスライバ１５の補充を行うことができる。
【００８７】
上述のように、機台制御部１０１が送信する情報は別の情報であっても良く、その場合は携帯端末２００は上述した以外の情報を表示する。携帯端末２００は、機台制御部１０１が有する、スライバ１５の補充に関する様々な情報を受信及び記憶しておき、オペレータの操作に応じた情報を表示する構成であっても良い。携帯端末２００は、オペレータの操作に応じて、機台制御部１０１にアクセスして、対応した情報を取得する構成であっても良い。
【００８８】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、案内装置６と、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、第１モータ８１と、制御部１００と、を備える。案内装置６は、スライバ１５を案内する。ドラフト装置７は、案内装置６が案内したスライバ１５を送るバックローラ１６を備え、当該スライバ１５を繊維束８として供給する。空気紡績装置９は、ドラフト装置７が供給した繊維束８に空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する。第１モータ８１は、バックローラ１６を駆動し、指示信号（具体的にはパルスの数）に応じて回転量が制御される。制御部１００は、指示信号に基づいて、スライバ１５の消費長さを算出する。
【００８９】
これにより、ドラフトローラ等の回転量を直接検出するセンサを用いることなく、スライバ１５の消費長さを算出できる。従って、センサを追加することによる精紡機１の構成の複雑化とコストアップとを回避できる。また、スライバ１５を送るドラフトローラの回転量に基づいて算出を行うため、紡績速度等を用いてスライバ１５の消費長さを算出する方法と比較して、スライバ１５の消費長さを正確に算出できる。
【００９０】
本実施形態の精紡機１では、少なくともドラフト装置７と空気紡績装置９を有する紡績ユニット２を複数備える。
【００９１】
紡績ユニット２を複数備える精紡機１では、オペレータが各紡績ユニット２のスライバ１５の消費長さを把握することが難しいため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。
【００９２】
本実施形態の精紡機１では、制御部１００は、スライバ１５の消費長さに基づいてスライバ１５の残り長さを算出する処理を行う。制御部１００は、算出したスライバ１５の残り長さに基づいてドラフト装置７を紡績ユニット２毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、スライバ１５の繊維走行方向の上流側の端部が案内装置６よりも上流側の位置となるようにドラフト装置７を停止させる。
【００９３】
これにより、例えばスライバ１５の補充（スライバケンスの交換）時に、スライバ１５を案内装置６にセットする作業が不要となるため、スライバ１５の補充を短時間で行うことができ、精紡機１全体の稼動効率の低下を回避できる。
【００９４】
本実施形態の精紡機１では、制御部１００は、スライバ１５の初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の紡績ユニット２の何れかでスライバ１５がなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要なスライバ１５の合計の数量の少なくとも何れかを算出する。
【００９５】
これにより、スライバ１５の補充を補助する情報が算出されるため、例えばスライバ１５の補充を効率的に行うことができる。
【００９６】
本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２に関する情報を表示する機台表示部５０を備える。機台表示部５０は、複数の紡績ユニット２の何れかでスライバ１５がなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要なスライバ１５の合計の数量の少なくとも何れかを表示する。
【００９７】
これにより、スライバ１５の補充を行うオペレータが機台表示部５０の表示を確認することで、効率的にスライバ１５を補充したり、スライバ１５がなくなるまでに補充を完了させたりし易くなる。
【００９８】
本実施形態の精紡機１は、紡績ユニット２に個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知ランプ５４を備える。報知ランプ５４は、報知ランプ５４が配置される紡績ユニット２について、紡績ユニット２のスライバ１５の残り長さが予告長さ以下になった場合、及び、現在のスライバ１５を用いて紡績ユニット２で紡績可能な残り時間が予告時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わる。
【００９９】
これにより、スライバ１５の補充を行うオペレータが報知ランプ５４の報知内容（点灯の有無、点灯色、点滅の有無等）を確認することで、スライバ１５の補充が必要な紡績ユニット２を早めに特定できるので、スライバ１５の補充を効率的に行うことができる。
【０１００】
本実施形態の精紡機１は、紡績ユニット２に個別に配置され、少なくとも数字を表示可能なユニット表示部５５を備える。ユニット表示部５５は、当該ユニット表示部５５が配置される紡績ユニット２について、スライバ１５の残り長さ及び当該スライバ１５がなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示する。
【０１０１】
これにより、各紡績ユニット２のスライバ１５の使用状況が詳細に表示されるので、スライバ１５の補充を行うオペレータがこの表示を確認することで、スライバ１５の補充を効率的に行うことができる。
【０１０２】
本実施形態の精紡機１では、複数の紡績ユニット２について、補充が必要なスライバ１５の数量及びタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信するアンテナ１０３を備える。
【０１０３】
これにより、精紡機１の表示部等を確認する構成と比較して、スライバ１５の補充に関する情報を様々な場所で確認可能となる。
【０１０４】
本実施形態の精紡機１の制御部１００は、スライバ１５の残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、スライバ１５の残り長さが停止長さ以下になった場合にドラフト装置７を停止させる。
【０１０５】
これにより、品質が低い可能性がある端部近傍のスライバ１５から紡績糸１０が生成されることを防止できる。
【０１０６】
本実施形態の精紡機１は、隣接する２つの紡績ユニット２がそれぞれ備える複数の対向ローラを複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する２つの紡績ユニット２がそれぞれ備える複数のドラフトローラを複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードル２１を備える。制御部１００は、ドラフト装置クレードル２１がドラフトローラを押圧している状態であって、かつ、２つの紡績ユニット２のドラフト装置７がスライバ１５を保持している状態で、一方の紡績ユニット２のドラフト装置７を停止させる。
【０１０７】
これにより、一方の紡績ユニット２は、スライバ１５を保持している状態でドラフト装置７が停止するため、ドラフト装置クレードル２１の押圧を解除することなく、紡績動作を再開できる。従って、他方の紡績ユニット２の紡績動作を継続させながら、一方の紡績ユニット２による紡績動作を再開できるため、生産効率の低下を防止できる。
【０１０８】
本実施形態の精紡機１は、スライバ貯留部５と、パッケージ載置部４７と、を備える。スライバ貯留部５には、案内装置６が案内するスライバ１５が貯留される。パッケージ載置部４７には、空気紡績装置９が紡績した紡績糸１０を巻き終えたパッケージが置かれる。平面視において、紡績ユニット２の並列方向と垂直な方向において、パッケージ載置部４７、紡績ユニット２、案内装置６、スライバ貯留部５の順で配置されており、パッケージ載置部４７を基準として、紡績ユニット２の反対側には、並列方向に沿って延びる通路が形成されている。
【０１０９】
上記のレイアウトでは、紡績ユニット２に対して通路の反対側にスライバ貯留部５が配置されているため、通常は通路で作業しているオペレータがスライバ１５の残り長さを目視することが困難になり易い。従って、スライバ１５がなくなってからスライバ１５を補充する場合が多くなり、生産効率が低下する。この点、本発明を用いることにより、上記のレイアウトであってもオペレータがスライバ１５の消費長さを把握し易くなる。その結果、スライバ１５がなくなる前にスライバ１５を補充できる可能性が高くなるため、生産効率を上昇させることができる。
【０１１０】
本実施形態の精紡機１は、第１ホルダ６０と、中空ガイド軸体７１と、を備える。第１ホルダ６０は、空気を噴射して紡績室６２に旋回流を発生させることによって繊維束８に撚りを加える。中空ガイド軸体７１は、紡績室６２で撚りが加えられた繊維束８を外部（中空ガイド軸体７１の外部、即ち空気紡績装置９の外部）へ案内する。
【０１１１】
一般的に上記のタイプの精紡機１は紡績速度が高速であるため、何らかの理由で紡績動作を一時的に停止している紡績ユニット２は、他の紡績ユニット２と比較して、スライバ１５の消費長さが大幅に少なくなる。その結果、複数の紡績ユニット２間でスライバ１５の補充タイミングが大きく異なるため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。
【０１１２】
本実施形態の精紡機１では、制御部１００が算出するスライバ１５の消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部５６を備える。
【０１１３】
これにより、例えばスライバ１５を補充した後にリセット操作部５６を操作することで、補充後のスライバ１５の消費長さを正確に算出することができる。
【０１１４】
本実施形態の精紡機１では、ドラフト装置７の上流側の端部と案内装置６の上流側の端部との間にドラフトローラの回転量又はスライバ１５が送られる長さを検出するセンサが設けられていない。
【０１１５】
これにより、上記のようなセンサが設けられていないため、精紡機１の構成を簡素にでき、更にコストを下げることができる。上記のようなセンサのメンテナンス及び故障による交換のために精紡機１の紡績動作を止める事態も発生しないため、精紡機１の運転効率が低下することもない。
【０１１６】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１７】
上記実施形態では、バックローラ１６の回転を指示するパルスを生成するハードウェアと、パルスの数に基づいて累計回転回数を算出するハードウェアと、が同じであるが、異なっていても良い。
【０１１８】
上記実施形態では、第１モータ８１から第４モータ８４が紡績ユニット２毎に設けられているが、複数の紡績ユニット２のドラフトローラを共通のモータで駆動する構成であっても良い。この構成では、各紡績ユニット２のドラフトローラの回転速度は全て同じとなる。また、この構成では、クラッチを用いて、モータからドラフトローラへの動力の伝達と非伝達を切り替えることで、紡績ユニット２毎にドラフトローラの回転の有無を切り替えることができる。従って、この構成では、ドラフトローラの回転量と、クラッチの動作状態と、に基づいてスライバの消費長さを算出することができる。例えば、第３モータ８３と第４モータ８４は、複数の紡績ユニット２に対して共通で設け、原動機ボックス４３内に配置されていても良い。
【０１１９】
上記実施形態では、報知ランプ５４による報知、ユニット表示部５５による表示は、スライバ１５の残り長さに基づいて行うが、スライバ１５がなくなるまでの残り時間に基づいて行っても良い。
【０１２０】
上記実施形態では、バックローラ１６を駆動する第１モータ８１を回転させるためのパルスの数に基づいて、スライバ１５の消費長さを算出する構成であるが、他のドラフトローラ（サードローラ１７、ミドルローラ１９、フロントローラ２０）を駆動するモータを回転させるためのパルスの数に基づいてスライバ１５の消費長さを算出する構成であっても良い。
【０１２１】
上記実施形態では、第１モータ８１の回転を指示するパルスの数に基づいてスライバ１５の消費長さを検出する。これに代えて、図１１に示すように、バックローラ１６の回転量を検出する回転センサ８９を設け、この回転センサ８９の検出結果に基づいてバックローラ１６の累計回転回数を算出することもできる。また、図１１に示すように、バックローラ１６とサードローラ１７を第１モータ８１で駆動する場合、バックローラ１６とサードローラ１７は、回転速度は異なるが回転回数の比が固定であるため、同期して回転する。そのため、サードローラ１７の回転量を検出することで、バックローラ１６の回転量を精度良く推定できる。従って、精紡機１は、バックローラ１６の回転量を検出するセンサに代えて、サードローラ１７の回転量を検出するセンサを備える構成であっても良い。あるいは、第１モータ８１の出力軸から、バックローラ１６又はサードローラ１７の駆動軸まで動力を伝達するギア等もバックローラ１６と同期して回転するため、そのギアの回転回数を検出するようにしても良い。
【０１２２】
上記実施形態では、リセット操作部５６は、紡績ユニット２の通路４４側（機械正面側）に設けられているが、紡績ユニット２を挟んで通路４４の反対側（機械背面側、スライバ貯留部５及び案内装置６の近傍）に設けられていても良い。これにより、スライバ１５の補充作業の後に、オペレータは機械正面側に移動することなくリセット操作部５６を操作できる。また、精紡機１は、スライバの残り長さが停止長さ以下になったことが原因で紡績動作が停止した場合において、紡績動作の再開後に自動的にリセットが行われる構成であっても良い。
【０１２３】
上記実施形態では、スライバ１５の補充に関する情報を算出する処理は、機台制御部１０１又はユニット制御部１０２で行われているが、機台制御部１０１で行うと説明した処理の一部がユニット制御部１０２で行われても良いし、その逆であっても良い。例えば、紡績ユニット２毎の残り時間を算出する処理を、機台制御部１０１で行っても良い。また、ユニット制御部１０２が携帯端末２００と通信する機能を備えていても良い。
【０１２４】
空気紡績装置９は、上記実施形態の構成の装置に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていても良い。
【０１２５】
上記実施形態の空気紡績装置９は、エアジェット精紡機であるが、オープンエンド精紡機にも本発明を適用できる。オープンエンド精紡機では、ドラフト装置に代えて、供給装置が設けられる。供給装置は、案内装置が案内したスライバを空気紡績装置（具体的には、繊維を開繊するための開繊室、及び、開繊された繊維を集束かつ加撚する紡績室）へ送る供給ローラを備えている。供給ローラは対向ローラを有さない構成であっても良い。この供給ローラを駆動する電動モータの回転量を指示する指示信号を用いることで、上記実施形態と同様に、スライバの消費長さ等を算出できる。
【０１２６】
上記実施形態では、ステップモータである第１モータ８１の指示信号（パルスの数）に基づいてスライバ１５の消費長さ等を算出している。搬送ローラを駆動する電動モータは、指示信号に応じて回転量が制御されるモータであれば、ステップモータではなく、例えばサーボモータであっても良い。
【０１２７】
上記実施形態では、精紡機１の高さ方向において、パッケージ２８の巻取時におけるドラフト装置７から巻取装置１３までの紡績糸１０の走行経路が上から下に設定されており、スライバ貯留部５は機械背面側に設けられていた。しかし、上記走行経路を下から上に設定し、スライバ貯留部５を機械正面側であって、ドラフト装置７の下方の位置に配置しても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１  精紡機（空気紡績機）
７  ドラフト装置（供給装置）
９  空気紡績装置
１６  バックローラ（ドラフトローラ）
１７  サードローラ（ドラフトローラ）
１８  エプロンベルト（ドラフトローラ）
２０  フロントローラ（ドラフトローラ）
５０  機台表示部（第１表示部）
５３  ユニット表示パネル
５４  報知ランプ（報知部）
５５  ユニット表示部（第２表示部）
５６  リセット操作部
８１  第１モータ
８５  第１モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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