(57)【要約】【課題】冷却性能が低下することを抑制できる回転電機を提供すること。【解決手段】回転電機（１００）は、固定子（１２）に設けられる電機子巻線（１２ｂ）及び回転子（１３）に設けられる界磁巻線（１３ｂ）を有するモータ（１０）と、モータを制御する制御装置（２０）と、を備える。制御装置は、電機子用スイッチング素子（２３ａ）と、電機子用スイッチング素子を利用して、電機子巻線の通電制御を行う制御基板（２５）と、内部に冷媒が流通する流通路（５２）を有し、電機子用スイッチング素子を冷却するヒートシンク（２２）を備える。回転軸（１４）の軸方向において、ヒートシンクは、制御基板を挟んで、モータの反対側に配置される。【選択図】      図１
2019022248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子（１２）に設けられる電機子巻線（１２ｂ）及び回転子（１３）に設けられる界磁巻線（１３ｂ）を有する電動部（１０）と、前記電動部に一体化され、前記電動部を制御する制御部（２０）と、を備える回転電機（１００）において、
前記制御部は、
前記電機子巻線への通電及び通電遮断を切り替える電機子用スイッチング素子（５１，１０２ａ〜１０２ｃ）と、
前記電機子用スイッチング素子を利用して、前記電機子巻線の通電制御を行う制御基板（７０）と、
内部に冷媒が流通する流通路（４３，１０１ａ，１０１ｂ）を有し、前記電機子用スイッチング素子を冷却するヒートシンク（４０）と、を備え、
前記回転子が固定される回転軸（１４）の軸方向において、前記ヒートシンクは、前記制御基板を挟んで、前記電動部の反対側に配置される回転電機。
【請求項２】
前記制御部は、前記電機子用スイッチング素子と前記制御基板とを少なくとも収容する収容ケース（３０）を備え、
前記ヒートシンクは、前記軸方向において、前記収容ケースを挟んで、前記制御基板の反対側に配置される請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ヒートシンクにおいて、前記制御基板側の側面部に前記電機子用スイッチング素子が当接されており、
前記収容ケースには、前記制御基板と前記ヒートシンクとの間に孔部（３０ａ）が設けられており、
前記孔部は、前記軸方向において、前記電機子用スイッチング素子が前記ヒートシンクに当接される位置と重なる位置に設けられている請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記電機子用スイッチング素子は、前記軸方向において、前記ヒートシンクの前記流通路の位置と重なるように配置されている請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記電機子用スイッチング素子は、前記軸方向において、前記電機子巻線と重ならない位置であって、且つ、前記ヒートシンクの前記流通路の位置と重なる位置に配置されている請求項３に記載の回転電機。
【請求項６】
前記収容ケース内には、前記制御基板及び前記電機子用スイッチング素子を覆う樹脂層（３５）が設けられている請求項２〜５のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記流通路は、前記軸方向において、前記電機子巻線と重ならない位置に配置されている請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記回転軸の径方向において、少なくとも一部分が前記制御基板と重なる位置に配置され、前記界磁巻線に対して給電を行うブラシ（８０）を備える請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項９】
前記電動部は、前記回転軸の両端部のうち、前記制御部側の端部に磁石（９１）を備え、
前記制御部は、当該磁石に対向する回転センサが搭載され、且つ、前記軸方向において前記電機子用スイッチング素子と離間して配置される回転センサ基板（９２）を備える請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記ヒートシンクは、前記軸方向において、前記制御基板側に突出する突出部（４５）を有し、
前記制御基板は、前記突出部に当接されている請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１１】
前記制御基板には、前記界磁巻線への通電及び通電遮断を切り替える界磁用スイッチング素子（７１）が搭載されており、当該界磁用スイッチング素子が前記ヒートシンクに当接されている請求項１０に記載の回転電機。
【請求項１２】
前記電機子用スイッチング素子によって整流された直流電流を平滑する電解コンデンサ（６０）を備え、
前記電解コンデンサは、前記ヒートシンクに当接されている請求項１〜１１のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１３】
前記電機子用スイッチング素子及び前記流通路は、それぞれ複数設けられ、
前記各流通路は、前記軸方向において前記電機子用スイッチング素子のいずれかと重なる位置に配置されている請求項１〜１２のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１４】
前記ヒートシンクには、前記流通路の周りに通風路（２０１）が設けられている請求項１〜１３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１５】
前記ヒートシンクには、前記流通路の流入口（４３ａ）及び流出口（４３ｂ）が設けられており、当該流入口から流入した冷媒が、前記流通路内を流通して、当該流出口から流出されるように構成されており、
車両に配置される場合、前記車両の上下方向において前記流出口は、前記流入口よりも上方に配置されるとともに、前記流通路よりも上方に配置される請求項１〜１４のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動部と電動部を制御する制御部とを備える回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータと、インバータ回路及び制御回路を備えた制御装置とを有する回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この回転電機のインバータ回路には、複数のスイッチング素子が備えられている。制御回路は、スイッチング素子のオンオフを制御して、モータから入力した交流電流を直流電流に変換して外部に出力し、また、外部から入力した直流電流を交流電流に変換してモータに出力する。その際、スイッチング素子に電流が流れるため、スイッチング素子は発熱する。このため、スイッチング素子はヒートシンクに固定されており、このスイッチング素子で発生した熱を、ヒートシンクを介して放熱させている。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の制御装置一体型回転電機（以下、単に回転電機と示す）では、回転子に設けられたファンにより発生させた冷風により、ヒートシンクを冷却することにより、冷却性能を向上させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１２３４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の回転電機では、状況によっては、冷却性能（放熱性能）が低下する可能性がある。例えば、ヒートシンクがモータの発熱による影響を受けた場合、冷却性能が低下する可能性がある。また、例えば、回転子が十分に回転していない場合、ファンが十分に回転しないため、冷却性能が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、冷却性能が低下することを抑制できる回転電機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の発明は、固定子に設けられる電機子巻線及び回転子に設けられる界磁巻線を有する電動部と、前記電動部に一体化され、前記電動部を制御する制御部と、を備える回転電機において、前記制御部は、前記電機子巻線への通電及び通電遮断を切り替える電機子用スイッチング素子と、前記電機子用スイッチング素子を利用して、前記電機子巻線の通電制御を行う制御基板と、内部に冷媒が流通する流通路を有し、前記電機子用スイッチング素子を冷却するヒートシンクと、を備え、前記回転子が固定される回転軸の軸方向において、前記ヒートシンクは、前記制御基板を挟んで、前記電動部の反対側に配置されることを要旨とする。
【０００９】
ヒートシンクは、内部に冷媒が流通する流通路を有する。このため、電機子用スイッチング素子等の発熱量が大きくなったとしても、冷媒を流通させることにより冷却性能を低下させることなく、放熱させることができる。
【００１０】
そして、軸方向において、ヒートシンクは、制御基板を挟んで、電動部の反対側に配置される。このため、電動部が備える電機子巻線に電流が流れていても、その発熱の影響を抑えることができる。このように状況が変化しても、冷却性能が低下することを抑制し、電機子用スイッチング素子を安定的に放熱させることができる。
【００１１】
第２の発明は、前記制御部は、前記電機子用スイッチング素子と前記制御基板とを少なくとも収容する収容ケースを備え、前記ヒートシンクは、前記軸方向において、前記収容ケースを挟んで、前記制御基板の反対側に配置されることを要旨とする。
【００１２】
これにより、制御基板及び収容ケースを挟んでヒートシンクが配置されるため、電動部の発熱の影響をより抑えることができる。
【００１３】
第３の発明は、前記ヒートシンクにおいて、前記制御基板側の側面部に前記電機子用スイッチング素子が当接されており、前記収容ケースには、前記制御基板と前記ヒートシンクとの間に孔部が設けられており、前記孔部は、前記軸方向において、前記電機子用スイッチング素子が前記ヒートシンクに当接される位置と重なる位置に設けられていることを要旨とする。
【００１４】
電機子用スイッチング素子は、ヒートシンクの制御基板側の側面部に当接されているため、例えば、収容ケース等を介在させて間接的に接触させる場合と比較して、冷却効果を向上させることができる。それと共に、孔部は、軸方向において、電機子用スイッチング素子がヒートシンクに当接される位置と重なる位置に設けられている。このため、電機子用スイッチング素子が当接する部分以外において、ヒートシンクは、制御基板及び収容ケースを挟んで電動部の反対側に配置されることとなり、電動部からの発熱の影響を抑制できる。以上により、冷却効果を向上させつつ、電動部の発熱の影響を抑制することができる。
【００１５】
第４の発明は、前記電機子用スイッチング素子は、前記軸方向において、前記ヒートシンクの前記流通路の位置と重なるように配置されていることを要旨とする。
【００１６】
これにより、軸方向において、流通路と電機子用スイッチング素子とが重ならない位置に配置される場合と比較して、流通路と電機子用スイッチング素子との間の距離を短くなり、冷却効果を向上させることができる。
【００１７】
第５の発明は、前記電機子用スイッチング素子は、前記軸方向において、前記電機子巻線と重ならない位置であって、且つ、前記ヒートシンクの前記流通路の位置と重なる位置に配置されていることを要旨とする。
【００１８】
これにより、軸方向において、流通路と電機子用スイッチング素子とが重ならない位置に配置される場合と比較して、流通路と電機子用スイッチング素子との間の距離を短くなり、冷却効果を向上させることができる。さらに、軸方向において、電機子用スイッチング素子は、電機子巻線と重ならない位置に配置されているため、発熱量が多くなりやすい電機子巻線から電機子用スイッチング素子までの距離を長くすることができる。このため、電機子巻線から電機子用スイッチング素子への発熱の影響を抑制できる。加えて、電機子巻線における発熱が、孔部を介して、ヒートシンクに伝わりにくくなり、冷却性能が低下することを抑制できる。
【００１９】
第６の発明は、前記収容ケース内には、前記制御基板及び前記電機子用スイッチング素子を覆う樹脂層が設けられていることを要旨とする。
【００２０】
制御基板は、樹脂層により覆われるため、電動部からの発熱を受けにくくすることができる。それと同時に、防水することができ、ヒートシンクから冷媒などが漏れたとしても、故障することを抑制できる。また、電動部と、ヒートシンクとの間に樹脂層が形成されることとなる。このため、ヒートシンクは、電動部の発熱による影響を受けにくくすることができる。
【００２１】
第７の発明は、前記流通路は、前記軸方向において、前記電機子巻線と重ならない位置に配置されていることを要旨とする。
【００２２】
これにより、重なる位置に配置されている場合と比較して、電機子巻線と流通路との間の距離を長くすることができ、電機子巻線からの発熱の影響を抑えることができる。
【００２３】
第８の発明は、前記回転軸の径方向において、少なくとも一部分が前記制御基板と重なる位置に配置され、前記界磁巻線に対して給電を行うブラシを備えることを要旨とする。
【００２４】
これにより、制御基板と、ブラシとの距離を短くすることができる。このため、配線抵抗による損失を少なくし、また、発熱を抑えることができる。
【００２５】
第９の発明は、前記電動部は、前記回転軸の両端部のうち、前記制御部側の端部に磁石を備え、前記制御部は、当該磁石に対向する回転センサが搭載され、且つ、前記軸方向において前記電機子用スイッチング素子と離間して配置される回転センサ基板を備えることを要旨とする。
【００２６】
回転センサ基板は、前記軸方向において電機子用スイッチング素子と離間して配置される。このため、電機子用スイッチング素子の発熱の影響を受けることを防止できる。
【００２７】
第１０の発明は、前記ヒートシンクは、前記軸方向において、前記制御基板側に突出する突出部を有し、前記制御基板は、前記突出部に当接されていることを要旨とする。
【００２８】
これにより、制御基板を効率的に放熱させることができる。また、電機子用スイッチング素子と制御基板とを離間させて配置したとしても、突出部により制御基板をヒートシンクに当接させることができる。このため、電機子用スイッチング素子の発熱による制御基板への影響を抑えることができる。
【００２９】
第１１の発明は、前記制御基板には、前記界磁巻線への通電及び通電遮断を切り替える界磁用スイッチング素子が搭載されており、当該界磁用スイッチング素子が前記ヒートシンクに当接されていることを要旨とする。
【００３０】
制御基板に搭載される素子のうち、発熱しやすい界磁用スイッチング素子を放熱させることにより、制御基板全体への影響を少なくすることができる。
【００３１】
第１２の発明は、前記電機子用スイッチング素子によって整流された直流電流を平滑する電解コンデンサを備え、前記電解コンデンサは、前記ヒートシンクに当接されていることを要旨とする。
【００３２】
これにより、ヒートシンクが電解コンデンサから熱を受け取っても、冷媒を流通させることにより、冷却性能を維持することができる。したがって、制御基板への影響を少なくしつつ、電解コンデンサを効率的に放熱できる。
【００３３】
第１３の発明は、前記電機子用スイッチング素子及び前記流通路は、それぞれ複数設けられ、前記各流通路は、前記軸方向において前記電機子用スイッチング素子のいずれかと重なる位置に配置されていることを要旨とする。
【００３４】
流通路は、複数設けられており、各流通路は、軸方向において電機子用スイッチング素子のいずれかと重なる位置に配置されている。このため、例えば、１つの流通路上にすべての電機子用スイッチング素子が配置されている場合と異なり、流通路の上流と、下流において冷媒の温度差を小さくすることができる。すなわち、各電機子用スイッチング素子を均等に冷却しやすくなる。
【００３５】
第１４の発明は、前記ヒートシンクには、前記流通路の周りに通風路が設けられていることを要旨とする。
【００３６】
流通路を流通する冷媒を空気によって冷やすことができる。これにより、ヒートシンクの冷却性能を維持することができる。
【００３７】
第１５の発明は、前記ヒートシンクには、前記流通路の流入口及び流出口が設けられており、当該流入口から流入した冷媒が、前記流通路内を流通して、当該流出口から流出されるように構成されており、車両に配置される場合、前記車両の上下方向において前記流出口は、前記流入口よりも上方に配置されるとともに、前記流通路よりも上方に配置されることを要旨とする。
【００３８】
流出口を、流入口よりも上方であって、且つ、流通路よりも上方に配置した。これにより、流通路内に気体（空気等）が混入しても、自動的に気体を抜くことができる。従って、流通路内に気体が溜まって冷却性能が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】回転電機の端面図。
【図２】制御装置の分解断面図。
【図３】回転電機の平面図。
【図４】流通路の平面図。
【図５】別例における流通路の平面図。
【図６】別例におけるヒートシンクの平面図。
【図７】別例における回転電機の端面図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、実施形態について図面に基づき説明を行う。なお、以下の実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。本実施形態に係る回転電機は、車両に搭載されるものである。
【００４１】
図１に示す回転電機は、電動部であるモータ１０と、モータ１０を制御する制御部である制御装置２０と、を有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。以下、単にＩＳＧ１００と示す。モータ１０は、巻線界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する巻線界磁型同期機である。ＩＳＧ１００は、エンジンのクランク軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、クランク軸に駆動力（回転力）を付与する力行機能とを備えている。
【００４２】
モータ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に固定される固定子１２と、固定子１２に対して回転する回転子１３と、回転子１３が固定される回転軸１４と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１４の軸方向のことを示し（図において矢印Ｙ１で示す）、径方向とは、回転軸１４の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。
【００４３】
ハウジング１１は、円筒形状に形成されており、その軸心が回転軸１４と同軸となっている。ハウジング１１の軸方向外側（図１では、右側）に、制御装置２０が固定されている。その一方で、ハウジング１１内には、固定子１２及び回転子１３等が収容されている。
【００４４】
固定子１２は、ハウジング１１の軸方向略中央において、ハウジング１１の内周に沿って円筒状に設けられており、ハウジング１１に固定されている。固定子１２は、磁気回路の一部を構成するものであり、固定子コア１２ａと、電機子巻線１２ｂとを備える。
【００４５】
固定子コア１２ａは、磁性体によって円環状に形成されており、その軸心が回転軸１４と同軸となっている。固定子コア１２ａは、電機子巻線１２ｂを保持する。なお、固定子コア１２ａは、電機子巻線１２ｂを収容する複数のスロットを備えており、電機子巻線１２ｂは、当該スロットに収容され保持されている。
【００４６】
電機子巻線１２ｂは、２組のＹ結線された３相巻線により構成されている。そして、電機子巻線１２ｂは、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。また、電機子巻線１２ｂは、回転子１３が発生する磁束と鎖交することで電力（交流電力）を発生する。
【００４７】
回転子１３は、磁気回路の一部を構成するものであり、磁性体からなる回転子コア１３ａと、回転子コア１３ａに保持される界磁巻線１３ｂと、回転子コア１３ａに設けられるファン１３ｃを備える。
【００４８】
回転子コア１３ａは、いわゆるランデル型ポールコアであり、円環状の中空部を備え、当該中空部に界磁巻線１３ｂが収容されている。回転子コア１３ａは、その外周面を、固定子コア１２ａの内周面と離間させた状態で対向するように配置されている。また、回転子コア１３ａには、回転軸１４が挿通され、回転軸１４と一体回転するように回転軸１４に固定されている。
【００４９】
界磁巻線１３ｂは、直流電力が供給されることで磁束を発生し、回転子コア１３ａの外周面に磁極を形成する。これにより、固定子１２に交流電力が供給されている場合には、固定子１２が発生する磁束と鎖交し、回転子１３が回転することとなる。また、回転子１３が回転することにより、固定子１２の電機子巻線１２ｂに交流電力を発生させることとなる。
【００５０】
ファン１３ｃ（図１において破線で示す）は、回転子コア１３ａの軸方向において端部（制御装置２０側の端部）に設けられている。ファン１３ｃは、回転子コア１３ａの端部から、軸方向外側に向かって延びるように立設している。ファン１３ｃは、回転子コア１３ａと共に回転し、モータ１０の外部から内部へ（又は内部から外部へ）と空気を流通させる。
【００５１】
回転軸１４は、ハウジング１１に設けられた軸受１１ａ，１１ｂを介して、ハウジング１１に回転可能に支持されている。回転軸１４には、その軸方向中央部分において回転子１３が固定されている。また、軸方向において、回転軸１４の両端部は、ハウジング１１から突出しており、制御装置２０とは反対側（図１において左側）の端部は、エンジンのクランク軸や車軸等に連結される。
【００５２】
また、軸方向において、回転軸１４の端部（制御装置２０側の端部）は、制御装置２０内に挿入されている。当該回転軸１４の端部には、後述するブラシ８０と接触し、ブラシ８０から供給される直流電力を界磁巻線１３ｂに供給するスリップリング１４ａが設けられている。スリップリング１４ａは、金属によって円筒状に形成されている。スリップリング１４ａは、回転軸１４の外周面に絶縁体を介して固定される。そして、図示しない配線を介してスリップリング１４ａは、界磁巻線１３ｂに接続されている。
【００５３】
次に、制御装置２０について説明する。前述したように、制御装置２０は、モータ１０のハウジング１１の軸方向外側に固定されている。
【００５４】
この制御装置２０は、外部（例えばバッテリ）からの電力を変換し、モータ１０に供給して駆動力を発生させる機能と、モータ１０からの電力を変換して外部に電力を供給する機能を有する。そして、制御装置２０は、収容ケース３０と、ヒートシンク４０と、パワーモジュール５０と、電解コンデンサ６０と、制御基板７０と、ブラシ８０等を備える。
【００５５】
図１に示すように、収容ケース３０は、軸方向において、モータ１０のハウジング１１の端部に固定されている。収容ケース３０は、樹脂製であり、有底筒状に形成されている。また、収容ケース３０は、径方向において、少なくとも回転子１３や固定子１２の外径よりも大きく形成されており、軸方向におけるモータ１０の端部を覆うように形成されている。
【００５６】
収容ケース３０は、ハウジング１１側（モータ１０側）に開口しており、その収容ケース３０内にパワーモジュール５０と、電解コンデンサ６０と、制御基板７０と、ブラシ８０などが収容されている。
【００５７】
図１及び図２に示すように、収容ケース３０の中央には、軸方向外側（反モータ１０側）に突出する凸部３１が設けられている。この凸部３１には、回転軸１４の端部が挿入される挿入凹部３２が形成される。この挿入凹部３２は、モータ１０側に開口しており、その開口部から回転軸１４の端部が挿入されるように構成されている。すなわち、挿入凹部３２は、径方向において、回転軸１４の直径よりも大きく形成されている。また、回転軸１４の端部は、挿入凹部３２内において回転可能となるように配置されている。収容ケース３０には、回転軸１４の径方向外側を覆う仕切り壁３３が設けられている。仕切り壁３３は、当該挿入凹部３２の周壁に沿って設けられており、また、収容ケース３０の底部から収容ケース３０の開口部付近まで軸方向に延びるように設けられている。この仕切り壁３３は、制御基板７０が収容される領域３４ａと、回転軸１４が挿入される領域３４ｂとを仕切るように設けられている。
【００５８】
回転軸１４の先端部（制御装置２０側の先端部）には、磁石９１が配置されている。また、挿入凹部３２の底部には、先端部に配置された磁石９１と対向する回転センサが搭載された回転センサ基板９２が固定されている。すなわち、回転センサ基板９２は、軸方向において、回転軸１４及び磁石９１と重なる位置に配置されており、また、回転軸１４の先端よりも外側（収容ケース３０側）に配置されている。回転センサ基板９２は、回転センサ及び磁石９１を利用して回転軸１４の回転角を検出可能に構成されている。検出された回転角に関する情報は、制御基板７０に入力される。制御基板７０のマイコンは、この回転角に関する情報を利用して、モータ１０の制御などを行う。
【００５９】
図１及び図２に示すように、軸方向において、収容ケース３０の外側（反モータ１０側）にヒートシンク４０が固定されている。図３に示すように、ヒートシンク４０は、軸方向における収容ケース３０の端面（外側の面）を覆うように、径方向に広がる平板状に形成されている。このヒートシンク４０は、収容ケース３０の端面（外側の面）の大きさよりも小さい。ヒートシンク４０は、金属製である。また、ヒートシンク４０は、ＩＳＧ１００を構成する部材のうち、軸方向において最も外側に配置されるものであり、外部に露出している。図２に示すように、ヒートシンク４０は、収容ケース３０に固定される基部４１と、基部４１を覆うように基部４１に固定される蓋部４２を有する。
【００６０】
図１に示すように、ヒートシンク４０には、内部に冷媒（例えば水）が流通する流通路４３が形成されている。詳しく説明すると、図２に示すように、基部４１には、蓋部４２側に開口する溝４１ａが形成されており、溝４１ａの開口部分を蓋部４２により覆うことにより、流通路４３が形成されている。なお、図４に示すように、溝４１ａの周りには、ゴム製のシール部材４４が配置されている。シール部材４４により、冷媒が基部４１と蓋部４２の間の隙間から漏れることを防止する。
【００６１】
そして、図４に示すように、流通路４３は、回転軸１４の周りにおいて、回転軸１４を避けて、Ｕ字状に設けられている。また、図１に示すように、流通路４３は、径方向において、回転軸１４と少なくとも一部が重なる位置に設けられている。つまり、回転軸１４の周囲において冷媒が流通するように流通路４３が設けられている。このため、軸方向においてＩＳＧ１００の長さを短くすることが可能となる。また、流通路４３は、径方向において回転センサ基板９２と重なる位置に配置されている。また、流通路４３のほとんどの部分（より具体的には、流入口４３ａ及び流出口４３ｂ付近以外の部分）は、軸方向において、電機子巻線１２ｂと重ならない位置に配置されている。すなわち、流通路４３のほとんどの部分は、電機子巻線１２ｂよりも径方向内側に配置されている。
【００６２】
また、基部４１において収容ケース３０側の面（側面部）には、軸方向に収容ケース３０側（制御基板７０側）に突出する突出部４５が設けられている。ヒートシンク４０が収容ケース３０に固定される際、この突出部４５は、収容ケース３０の底部に設けられた、軸方向に貫通する貫通孔３０ａ内に挿入される。この貫通孔３０ａは、制御基板７０とヒートシンク４０の間に設けられた孔部に相当する。
【００６３】
そして、突出部４５は、収容ケース３０内に突出部４５の少なくとも一部（軸方向における先端部）が突出するように設けられている。また、突出部４５は、軸方向において、流通路４３と重なる位置に設けられている。また、収容ケース３０の貫通孔３０ａ及び突出部４５は、複数設けられている。
【００６４】
図３に示すように、蓋部４２には、流通路４３と連通する流入口４３ａ及び流出口４３ｂが設けられている。流入口４３ａを介して冷媒が流通路４３内に流入するように構成されており、流出口４３ｂを介して冷媒が流通路４３から流出するように構成されている。なお、冷媒は、例えば、水などであり、図示しないポンプなどにより、流通路４３内を流通させることが可能に構成されている。また、ＩＳＧ１００が車両に設置された場合、少なくとも流出口４３ｂは、流通路４３よりも上方に配置される。また、ＩＳＧ１００が車両に設置された場合、流出口４３ｂは、流入口４３ａよりも上方に配置される。このため、冷媒に気体（空気など）が混じった場合であっても、流通路４３内に貯まることなく、流出口４３ｂから気体が排出されることとなる。
【００６５】
パワーモジュール５０は、４個の電機子用スイッチング素子５１が一体化された素子である。電機子用スイッチング素子５１は、電機子巻線１２ｂへの通電及び通電遮断を切り替える素子である。
【００６６】
本実施形態では、複数（本実施形態では、３つ）のパワーモジュール５０によって、電力変換回路であるインバータ回路が構成される。インバータ回路は、外部から供給された直流電力を交流電力に変換して、電機子巻線１２ｂに交流電力を供給する回路であり、かつ、電機子巻線１２ｂから供給される交流電力を直流電力に変換して、外部に供給する回路である。
【００６７】
２組の３相巻線である電機子巻線１２ｂに対応させて、２組の３相インバータによってインバータ回路を構成している。また、３相インバータを６個の電機子用スイッチング素子５１により構成している。すなわち、合計１２個の電機子用スイッチング素子５１を使用しており、パワーモジュール５０は、４つの電機子用スイッチング素子５１を一体化されることにより構成されている。そして、電機子用スイッチング素子５１は、図示しないバスバーなどの配線などを介して電機子巻線１２ｂに接続されている。
【００６８】
これらのパワーモジュール５０は、ヒートシンク４０に当接されている。より詳しくは、収容ケース３０の底部に設けられた貫通孔３０ａを介して露出されているヒートシンク４０に、パワーモジュール５０が固定されている。その際、パワーモジュール５０は、絶縁体５２（絶縁性を有し、且つ、導熱性を有する接着剤や薄膜状の絶縁フィルム）を介してヒートシンク４０に固定されている。
【００６９】
また、前述したように、ヒートシンク４０の突出部４５は、収容ケース３０の底部に設けられた貫通孔３０ａを介して収容ケース３０内に突出している。パワーモジュール５０は、この突出部４５の先端面に当接されている。したがって、パワーモジュール５０を構成する電機子用スイッチング素子５１は、軸方向において、流通路４３と重なる位置に配置されることとなる。また、貫通孔３０ａは、軸方向において電機子用スイッチング素子５１がヒートシンク４０に当接される位置と重なる位置に設けられていることとなる。
【００７０】
また、径方向において、パワーモジュール５０は、回転軸１４と重なる位置に配置されている。つまり、パワーモジュール５０は、回転軸１４の径方向外側に配置されている。これにより、ＩＳＧ１００の軸長を短くすることが可能となる。また、パワーモジュール５０は、軸方向において、収容ケース３０の底部付近に配置されており、モータ１０とヒートシンク４０の間に配置されている。
【００７１】
電解コンデンサ６０は、モータ１０の交流電力に基づき、インバータ回路により変換（整流）された直流電流を平滑するコンデンサである。電解コンデンサ６０は、パワーモジュール５０と同様に、ヒートシンク４０に固定される。
【００７２】
すなわち、電解コンデンサ６０は、収容ケース３０の底部に設けられた貫通孔３０ａを介して露出されているヒートシンク４０（の突出部４５）に、固定されている。その際、電解コンデンサ６０は、絶縁体５２を介してヒートシンク４０に固定されている。したがって、電解コンデンサ６０は、軸方向において、流通路４３と重なる位置に配置されることとなる。
【００７３】
また、径方向において、電解コンデンサ６０は、回転軸１４と重なる位置に配置されている。つまり、電解コンデンサ６０は、回転軸１４及び電機子用スイッチング素子５１の径方向外側に配置されている。これにより、ＩＳＧ１００の軸長を短くすることが可能となる。また、電解コンデンサ６０は、軸方向において、収容ケース３０の底部に配置されており、モータ１０とヒートシンク４０の間に配置されている。
【００７４】
次に、制御基板７０について説明する。制御基板７０は、環状の平板となっている。制御基板７０は、収容ケース３０に収容及び保持されており、収容ケース３０の底部から軸方向に所定距離離れて配置されている。また、制御基板７０は、その平面が、収容ケース３０の底面と平行となるように、すなわち、径方向に沿って平面が配置されるように、収容ケース３０内に収容される。
【００７５】
この制御基板７０には、複数の制御素子が搭載されている。例えば、界磁巻線１３ｂへの直流電力を供給又は供給遮断を切り替える界磁用スイッチング素子７１が搭載されている。また、各種スイッチング素子を制御するマイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが搭載されている。制御基板７０は、図示しないバスバーなどの配線を介して、電機子用スイッチング素子５１や電解コンデンサ６０等と接続されている。マイコンは、電機子用スイッチング素子５１を利用して、電機子巻線１２ｂの通電制御を行う。
【００７６】
制御基板７０は、その内周よりも内側に、回転軸１４及び収容ケース３０の挿入凹部３２が配置されている。つまり、制御基板７０は、回転軸１４及び挿入凹部３２の径方向外側に配置されている。その際、制御基板７０は、仕切り壁３３により、挿入凹部３２と仕切られている。そして、制御基板７０は、径方向において、回転軸１４と重なる位置に配置されている。
【００７７】
ところで、モータ１０は、駆動する際、電機子巻線１２ｂや、界磁巻線１３ｂに電流が流れ、それに伴い発熱する。モータ１０の発熱の影響を受けると、ヒートシンク４０が温められ、冷却効果が低下する可能性がある。
【００７８】
そこで、制御基板７０は、モータ１０とヒートシンク４０との間に配置されるようにした。すなわち、軸方向において、ヒートシンク４０は、制御基板７０を挟んで、モータ１０の反対側に配置されるようにした。これにより、モータ１０が発熱した場合であっても、制御基板７０によりその発熱がヒートシンク４０へ伝わりにくくなり、ヒートシンク４０の冷却性能が低下することが抑制される。
【００７９】
また、軸方向において、制御基板７０は、収容ケース３０の貫通孔３０ａと重なる位置に配置されている。すなわち、貫通孔３０ａを覆うように制御基板７０が配置されている。これにより、軸方向において、貫通孔３０ａは、制御基板７０を挟んで、モータ１０の反対側に配置されていることとなる。このため、ヒートシンク４０は、貫通孔３０ａを介して、モータ１０による発熱の影響を直接受けることを抑制することができる。つまり、モータ１０が発熱した場合であっても、制御基板７０によりその発熱がヒートシンク４０へ伝わりにくくなる。その一方で、ヒートシンク４０は、貫通孔３０ａを介して、電機子用スイッチング素子５１と直接当接することが可能となり、電機子用スイッチング素子５１に対する冷却効果が向上する。
【００８０】
さらに言えば、軸方向において、貫通孔３０ａ及び電機子用スイッチング素子５１は、電機子巻線１２ｂと重ならない位置に配置されている。より具体的には、径方向において貫通孔３０ａ及び電機子用スイッチング素子５１は、電機子巻線１２ｂよりも内側に配置されている。これにより、このため、ヒートシンク４０は、貫通孔３０ａを介して、発熱量の多い電機子巻線１２ｂから、発熱の影響を受けることを抑制することができる。つまり、電機子巻線１２ｂが発熱した場合であっても、制御基板７０によりその発熱がヒートシンク４０へ伝わりにくくなる。また、軸方向において、貫通孔３０ａ及び電機子用スイッチング素子５１は、電機子巻線１２ｂと重なる位置に配置される場合と比較して、距離を長くすることができ、発熱がヒートシンク４０へより伝わりにくくなる。
【００８１】
また、流通路４３のほとんどの部分は、軸方向において、電機子巻線１２ｂと重ならない位置に配置されている。このため、重なる位置に配置されている場合と比較して、電機子巻線１２ｂと流通路４３との間の距離が長くなる。したがって、流通路４３に流れる冷媒が、電機子巻線１２ｂから、その発熱の影響を受けることを抑制することができる。
【００８２】
また、制御基板７０に搭載されている制御素子の一部（例えば、界磁用スイッチング素子７１やマイコン）は、ヒートシンク４０の突出部４５のうち、一部の突出部４５と絶縁体５２を介して接触するように構成されている。すなわち、突出部４５の中には、電機子用スイッチング素子５１と当接する第１突出部４５ａと比較して、軸方向における長さが長くなっている第２突出部４５ｂが設けられており、当該第２突出部４５ｂが、制御基板７０に当接する。本実施形態では、制御基板７０の界磁用スイッチング素子７１に第２突出部４５ｂが当接する。
【００８３】
これにより、制御基板７０は、電機子用スイッチング素子５１や電解コンデンサ６０と、軸方向において所定距離離れて配置されることが可能となり、電機子用スイッチング素子５１等による発熱の影響が抑制される。それと共に、制御基板７０をヒートシンク４０に直接当接させることにより、冷却効果が向上する。
【００８４】
また、制御基板７０は、軸方向において、電機子用スイッチング素子５１と重なる位置に配置されている。また、軸方向において、制御基板７０は、電解コンデンサ６０と重なる位置に配置されている。このため、モータ１０が発熱した場合であっても、制御基板７０によりその発熱が電機子用スイッチング素子５１へ伝わりにくくなる。
【００８５】
また、収容ケース３０内には、パワーモジュール５０や、制御基板７０などが収容された状態で、絶縁性の樹脂材が領域３４ａ（制御基板７０が収容される領域）に充填されることにより、樹脂層３５が設けられている。この樹脂層３５は、モータ１０と、ヒートシンク４０との間に配置されることとなる。このため、モータ１０が発熱した場合であっても、樹脂層３５によりその発熱がヒートシンク４０へ伝わりにくくなり、ヒートシンク４０の冷却性能が低下することが抑制される。
【００８６】
次にブラシ８０について説明する。ブラシ８０は、挿入凹部３２内に収容されている。ブラシ８０は、スリップリング１４ａの外周と接触するブラシ部８０ａと、ブラシ部８０ａを保持するホルダ部８０ｂを備える。ブラシ部８０ａは、スリップリング１４ａの外周と接触し、且つ、摺動可能となるようにホルダ部８０ｂにより固定されている。また、ブラシ８０は、径方向において、少なくともその一部が制御基板７０と重なる位置となるように収容ケース３０内において配置される。
【００８７】
そして、ブラシ８０は、図示しない配線を介して制御基板７０と接続されており、制御基板７０から電力が供給されるように構成されている。そして、ブラシ８０は、スリップリング１４ａを介して当該電力を界磁巻線１３ｂに供給可能に構成されていれる。これにより、ブラシ８０は、径方向において、少なくともその一部が制御基板７０と重ならない位置に配置される場合と比較して、制御基板７０とブラシ８０との間における配線の長さが短くなる。
【００８８】
次に、モータ１０を駆動させる場合における動作について説明する。
【００８９】
車両のイグニッションスイッチがオン状態となるなど、電源システムが稼働状態となった場合、外部（バッテリなど）から制御基板７０に直流電力が供給される。この直流電力に基づき、制御基板７０に搭載されたマイコンなどが駆動し、外部からの指令に基づき、制御を開始する。
【００９０】
そして、制御基板７０のマイコンは、モータ１０を駆動させる場合、界磁用スイッチング素子７１を利用して、外部から供給された直流電力をブラシ８０及びスリップリング１４ａを介して、界磁巻線１３ｂに供給する。それと共に、マイコンは、電機子用スイッチング素子５１（つまり、インバータ回路）を利用して供給された直流電流を交流電力に変換し、電機子巻線１２ｂに供給する。これにより、モータ１０の駆動が開始される。
【００９１】
モータ１０の開始時において、電機子用スイッチング素子５１等には電流が流れ、発熱することとなる。しかしながら、電機子用スイッチング素子５１等は、ヒートシンク４０によって冷却される。その際、ヒートシンク４０及び流通路４３の冷媒も温められることとなるが、冷媒を流通させることにより、冷却性能が低下することが抑制される。なお、回転子１３が十分に回転していない場合であっても、冷媒を流通させることにより、冷却性能が低下することが抑制される。
【００９２】
また、モータ１０の駆動時において、電機子巻線１２ｂ及び界磁巻線１３ｂに、電流が流れ、発熱することとなる。しかしながら、モータ１０とヒートシンク４０の間には、制御基板７０や樹脂層３５が少なくとも介在されている。このため、モータ１０が発熱した場合であっても、ヒートシンク４０においては、その影響が抑制される。
【００９３】
また、回転子１３が回転する場合、ファン１３ｃにより、空気がＩＳＧ１００と外部と内部の間で循環し、電機子巻線１２ｂ及び界磁巻線１３ｂが冷却され、モータ１０の温度上昇が抑えられる。
【００９４】
次に、モータ１０により発電が行わる場合について説明する。
【００９５】
制御基板７０のマイコンは、モータ１０により発電を行わせる場合、界磁用スイッチング素子７１を利用して、外部から供給された直流電力をブラシ８０及びスリップリング１４ａを介して、界磁巻線１３ｂに供給する。そして、エンジンなどの駆動力を受けて回転軸１４が回転されると、電機子巻線１２ｂにおいて電力が発生し、電機子巻線１２ｂから交流電力が制御基板７０に供給される。マイコンは、電機子用スイッチング素子５１（インバータ回路）を利用して供給された交流電力を直流電力に変換し、外部に供給する。
【００９６】
モータ１０の発電中、電機子用スイッチング素子５１等には電流が流れ、発熱することとなる。しかしながら、電機子用スイッチング素子５１等は、ヒートシンク４０によって冷却される。その際、ヒートシンク４０及び流通路４３の冷媒も温められることとなるが、冷媒を流通させることにより、冷却性能が低下することが抑制される。
【００９７】
また、モータ１０の発電中、電機子巻線１２ｂ及び界磁巻線１３ｂには、電流が流れ、発熱することとなる。しかしながら、モータ１０とヒートシンク４０の間には、制御基板７０や樹脂層３５が少なくとも介在されている。このため、モータ１０が発熱した場合であっても、ヒートシンク４０においては、その影響が抑制される。
【００９８】
また、駆動力により、回転子１３と共にファン１３ｃが回転する。このため、空気がＩＳＧ１００と外部と内部の間で循環し、電機子巻線１２ｂ及び界磁巻線１３ｂが冷却され、モータ１０の温度上昇が抑えられる。
【００９９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【０１００】
ヒートシンク４０は、内部に冷媒が流通する流通路４３を有する。このため、電機子用スイッチング素子５１等の発熱量が大きくなり、ヒートシンク４０及び流通路４３の冷媒が温められたとしても、冷媒を流通させることにより冷却性能を低下させることなく、放熱させることができる。
【０１０１】
そして、軸方向において、ヒートシンク４０は、制御基板７０を挟んで、モータ１０の反対側に配置される。このため、モータ１０が備える電機子巻線１２ｂに電流が流れ、モータ１０が発熱しても、その発熱の影響を抑えることができる。このように状況が変化しても、冷却性能が低下することを抑制し、電機子用スイッチング素子５１を安定的に放熱させることができる。
【０１０２】
ヒートシンク４０は、軸方向において、収容ケース３０を挟んで、制御基板７０の反対側に配置される。これにより、軸方向において、制御基板７０及び収容ケース３０を挟んでヒートシンク４０が配置されるため、モータ１０による発熱の影響をより抑えることができる。
【０１０３】
電機子用スイッチング素子５１は、貫通孔３０ａを介して露出されているヒートシンク４０に当接されているため、例えば、収容ケース３０等を介在させて間接的に接触させる場合と比較して、冷却効果を向上させることができる。それと共に、軸方向において、貫通孔３０ａとモータ１０との間に、制御基板７０を介在させている。このため、冷却効果を向上させつつ、モータ１０の発熱によるヒートシンク４０への影響を抑制することができる。
【０１０４】
電機子用スイッチング素子５１は、ヒートシンク４０のモータ１０側の面に当接されており、且つ、軸方向において、ヒートシンク４０の流通路４３の位置と重なる位置に配置されている。これにより、重ならないように配置する場合と比較して、流通路４３と電機子用スイッチング素子５１との間の距離を短くして、冷却効果を向上させることができる。
【０１０５】
また、電機子用スイッチング素子５１及び貫通孔３０ａは、軸方向において、電機子巻線１２ｂの位置と重ならない位置に配置されている。このため、発熱量の多い電機子巻線１２ｂから貫通孔３０ａまでの距離は、重なる位置に配置される場合と比較して短くすることができ、電機子巻線１２ｂからの発熱の影響を抑制することができる。
【０１０６】
収容ケース３０内において樹脂が充填されることにより、制御基板７０は、樹脂によって覆われる。このため、モータ１０からの発熱の影響を受けにくくすることができる。それと同時に、防水することができ、ヒートシンク４０に流れる冷媒などが漏れたとしても、故障することを抑制できる。また、樹脂層３５により、モータ１０が発熱しても、その影響がヒートシンク４０に伝わることを抑制し、冷却性能が低下することを抑制できる。
【０１０７】
界磁巻線１３ｂに対して給電を行うブラシ８０は、回転軸１４の径方向において、少なくとも一部分が制御基板７０と重なる位置に配置される。これにより、制御基板７０と、ブラシ８０との距離を短くすることができる。このため、配線抵抗による損失を少なくし、発熱を抑えることができる。また、軸長を短く抑えることができる。
【０１０８】
回転軸１４の両端部のうち、制御装置２０側の端部に磁石９１を備えるとともに、当該磁石９１に対向する回転センサが搭載される回転センサ基板９２を備える。この回転センサとしては、例えばホール素子を内蔵した磁気センサＩＣが用いられる。このようなホール素子の磁気感度（特性）は温度によって変化するため、マイコンは温度特性を考慮して所定周期ごとに補正処理を実行することが一般的である。しかしながら、上記構成によれば、回転センサ基板９２が電機子用スイッチング素子５１と離間しているため、回転センサ基板９２は、電機子用スイッチング素子５１による発熱の影響を受けにくくなる。したがって、温度特性の補正処理の周期を長くしてマイコンの処理負荷を低減することができる。
【０１０９】
制御基板７０は、ヒートシンク４０の第２突出部４５ｂに当接されている。これにより、制御基板７０を効率的に放熱できる。また、電機子用スイッチング素子５１と制御基板７０とを離間させて配置したとしても、制御基板７０をヒートシンク４０に当接させることができる。このため、電機子用スイッチング素子５１の発熱による制御基板７０への影響を抑えることができる。
【０１１０】
制御基板７０の界磁用スイッチング素子７１がヒートシンク４０の第２突出部４５ｂに当接されている。発熱しやすい界磁用スイッチング素子７１を放熱させることにより、制御基板７０全体に影響を与えることを防止できる。
【０１１１】
電解コンデンサ６０は、電機子用スイッチング素子５１と同様に、ヒートシンク４０に当接されている。これにより、ヒートシンク４０が電解コンデンサ６０から熱を受け取っても、冷媒を流通させることにより、冷却性能を維持することができる。したがって、制御基板７０への影響を少なくしつつ、電解コンデンサ６０を効率的に放熱できる。
【０１１２】
ＩＳＧ１００が車両に配置される場合、車両の上下方向において流出口４３ｂは、流通路４３よりも上方に配置される。また、流出口４３ｂは、流入口４３ａよりも上方に配置される。これにより、流通路４３内に気体（空気等）が混入しても、気体を抜くことができる。すなわち、冷媒の中に気体が混入した場合であっても、その浮力により、自動的に流出口４３ｂから期待を排出することが可能であり、気体が溜まることにより冷却性能が低下することを防止できる。
【０１１３】
回転軸１４は、径方向において、制御基板７０及び流通路４３と重なるように配置されている。このため、軸方向におけるＩＳＧ１００の長さを短くすることができる。
【０１１４】
軸方向において、流通路４３は、電機子巻線１２ｂと重ならない位置に配置されている。このため、重なる位置に配置される場合と比較して、電機子巻線１２ｂから流通路４３までの距離を長くすることができる。つまり、流通路４３は、発熱量の多い電機子巻線１２ｂからの影響を受けることを抑えることができる。
【０１１５】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【０１１６】
上記実施形態では、ランデル式回転子に２組の３相Ｙ結線のモータ１０を用いて説明したが、モータ１０の構成はこれに限らない。すなわち、一般的なモータに上記制御装置２０を一体的に固定した回転電機であれば、同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
上記実施形態では、流通路４３は、全てのパワーモジュール５０と軸方向において重なるように配置されていた。この別例として流通路４３を分岐、又は複数設けてもよい。そして、各流通路４３は、軸方向において、いずれかのパワーモジュール５０と重なるように配置してもよい。
【０１１８】
例えば、図５に示すように、一方の流通路１０１ａには、破線で示すように２つのパワーモジュール（電機子用スイッチング素子１０２ａ，１０２ｂ）が配置され、他方の流通路１０１ｂには、１つのパワーモジュール（電機子用スイッチング素子１０２ｃ）が配置されるようにしてもよい。この場合、例えば、１つの流通路４３上にすべての電機子用スイッチング素子５１が配置されている場合と異なり、流通路１０１ａ，１０１ｂの上流と、下流において冷媒の温度差を小さくすることができる。すなわち、各電機子用スイッチング素子５１を均等に冷却しやすくなる。
【０１１９】
上記実施形態において、ヒートシンク４０には、流通路４３の周りに通風路２０１が設けられていてもよい。例えば、図６に示すように、軸方向においてヒートシンク４０及び収容ケース３０を貫通するように通風路２０１を設けてもよい。すなわち、回転軸１４と、制御基板７０との間において通風路２０１が設けられている。この通風路２０１は、円弧状に設けられている。また、蓋部４２の外側の面（軸方向において反モータ１０側の面）には、複数のフィン２０２が軸方向に沿って立設されている。フィン２０２は、軸方向において流通路４３と重なる位置に配置されており、空気が径方向（矢印の方向）に沿って流通するように径方向に沿って延びるように形成されている。
【０１２０】
このように通風路２０１をヒートシンク４０に設けることにより、通風路２０１に空気が流れ、ヒートシンク４０を冷却することができる。また、同時に、制御基板７０や電機子用スイッチング素子５１を冷却することが可能となる。また、回転子１３と共にファン１３ｃが回転することにより、通風路２０１を介して空気を流通させることができる。その際、軸方向に沿って制御装置２０内を通過するように空気を流通させることができる。これにより、冷却効果を向上させることができる。さらには、フィン２０２により、流通路４３の周りにおいて空気を流通させて、ヒートシンク４０や流通路４３を流通する冷媒を冷却することができ、冷却効果を向上させることができる。
【０１２１】
上記実施形態において、流通路４３は、電機子巻線１２ｂと重なる位置に配置されていてもよい。
【０１２２】
上記実施形態において、流出口４３ｂを流入口４３ａよりも上方に配置されるように構成したが、流通路４３内に気体が留まったとしても電機子用スイッチング素子５１の冷却に関して影響が少ないのであれば、下方に配置されていてもよい。この場合において、流入口４３ａは、流通路４３よりも上方に配置されることが望ましい。
【０１２３】
上記実施形態において、流通路４３内に気体が留まったとしても電機子用スイッチング素子５１の冷却に関して影響が少ないのであれば、流出口４３ｂが流通路４３よりも下方に配置されていてもよい。
【０１２４】
上記実施形態において、モータ１０を冷却するモータ用ヒートシンク３０１を備えてもよい。例えば、図７に示すように、モータ１０の径方向外周を覆う円環状のモータ用ヒートシンク３０１を備えてもよい。これにより、モータ１０を放熱させることができる。モータ用ヒートシンク３０１は、内部に冷媒が流通する流通路３０２を備えている。この流通路３０２は、モータ１０（より詳しくはハウジング１１）の径方向外周を取り囲むように設けられている。これにより、モータ１０を放熱させる際、モータ用ヒートシンク３０１が温められても、冷媒を流通させることにより、冷却性能が低下することを抑制できる。また、流通路３０２には、冷媒が流入する流入口３０３と、冷媒が流出する流出口３０４が設けられている。車両にＩＳＧ１００が設置された場合、流出口３０４は、流入口３０３よりも上方に配置される。
【０１２５】
上記実施形態において、収容ケース３０に貫通孔３０ａを設けたが、設けなくてもよい。この場合、例えば、収容ケース３０の底部を介してヒートシンク４０に電機子用スイッチング素子５１等を当接させればよい。
【０１２６】
上記実施形態において、電機子用スイッチング素子５１を軸方向において、流通路４３の位置と重なるように設けたが、重なる位置でなくてもよい。また、流通路４３は、軸方向において、電機子巻線１２ｂと全く重ならない位置に配置されていてもよい。
【０１２７】
上記実施形態において、基部４１から突出する突出部４５を設けたが、設けなくてもよい。また、第１突出部４５ａと、第２突出部４５ｂのうちいずれか一方だけ設けてもよい。
【０１２８】
上記実施形態において、収容ケース３０内に樹脂を充填して、樹脂層３５を設けたが設けなくてもよい。
【０１２９】
上記実施形態において、径方向において、ブラシ８０は、制御基板７０と重なる位置に配置されたが、重なる位置に配置されていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…モータ、１２…固定子、１３…回転子、１３ｂ…界磁巻線、１４…回転軸、２０…制御装置、４０…ヒートシンク、４３，１０１ａ，１０１ｂ…流通路、５１，１０２ａ〜１０２ｃ…電機子用スイッチング素子、７０…制御基板、１００…ＩＳＧ。
【図１】
2019022248.tif 000003
【図２】
2019022248.tif 000004
【図３】
2019022248.tif 000005
【図４】
2019022248.tif 000006
【図５】
2019022248.tif 000007
【図６】
2019022248.tif 000008
【図７】
2019022248.tif 000009