(57)【要約】【課題】振れ補正の効果を保ちつつ撮像装置内の温度の上昇を抑える撮像装置を提供すること。【解決手段】補正レンズを駆動して光学的に像振れを補正する光学式振れ補正制御部１０４と、撮像した画像を処理して電子的に像振れを補正する電子式振れ補正制御部１１９と、撮像装置内部の温度を検出する温度検出部１１８と、撮像装置内部の温度に応じて、省電処理を制御するカメラシステム制御手段１２０と、を備え、カメラシステム制御手段１２０は、撮像装置内部の温度に応じて、光学式振れ補正制御部１０４または電子式振れ補正制御部１１９を停止する。【選択図】図１
2019022175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正レンズを駆動して光学的に像振れを補正する光学式振れ補正手段と、
撮像した画像を処理して電子的に像振れを補正する電子式振れ補正手段と、
撮像装置内部の温度を検出する検出手段と、
前記撮像装置内部の温度に応じて、省電処理を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度に応じて、前記光学式振れ補正手段または前記電子式振れ補正手段を停止することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度が、第１の閾値より高くかつ第２の閾値より低い場合、前記光学式振れ補正手段と前記電子式振れ補正手段のいずれか一方を停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シャッタースピードが所定の値より遅かった場合には、前記電子式振れ補正手段を停止し、前記シャッタースピードが前記所定の値より速かった場合には、前記光学式振れ補正手段を停止することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度が、第１の閾値より高くかつ第２の閾値より低い場合、前記光学式振れ補正手段と前記電子式振れ補正手段の両方を停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度が、第２の閾値より高い場合、前記光学式振れ補正手段と前記電子式振れ補正手段の両方を停止し、撮像も停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
ＩＳＯ感度を設定する設定手段をさらに備え、
前記設定手段は、ユーザの指定によりＩＳＯ感度の上限値と下限値を設定し、前記撮像装置内部の温度が、第１の閾値より高くかつ第２の閾値より低い場合、ユーザに指定されたＩＳＯ感度の前記上限値より高い値のＩＳＯ感度を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度が、第１の閾値より高くかつ第２の閾値より低い場合、撮像のフレームレートを現在のフレームレートより低くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度が、第１の閾値より高くかつ第２の閾値より低い場合、ノイズリダクション処理を停止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記電子式振れ補正手段のみを停止した場合の画像の画角を、電子的に像振れを補正していた場合に生成される画像の画角と合わせ、撮像素子から画像を読み出す範囲を前記画角に合わせて制限することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置の制御方法であって、
撮像装置内部の温度を検出する検出工程と、
前記撮像装置内部の温度に応じて、省電処理を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程においては、前記撮像装置内部の温度に応じて、補正レンズを駆動して光学的に像振れを補正する光学式振れ補正手段または撮像した画像を処理して電子的に像振れを補正する電子式振れ補正手段を停止することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの小型化に伴い、撮像装置内部の熱対策が必要になっている。環境温度や内蔵された固体撮像素子、中央処理装置等の発熱体によってカメラ本体の温度が急激に上昇すると、ユーザがカメラ筐体を把持するのに支障が生じたり、カメラ本体及び構成部品が熱変形したりしてしまう。さらに、カメラ本体の温度が急激に上昇すると、固体撮像素子の出力信号にノイズが混在したりするため、カメラ本体の急激な温度上昇は避けなければならない。
このような熱対策として、温度検出手段により検出された温度が許容温度を超えたときに、警告を発したり、カメラ撮影動作を制限したりするデジタルカメラが知られている。特許文献１は、カメラの測定温度が許容温度（７０度）を超えると、デジタルカメラの動作のうち消費電力が高い動作である動画記録動作を停止し、デジタルカメラの動作のうち消費電力の低い動作である静止画撮影動作を実行可能に制御する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、長時間動画記録を継続したいようなシーンを撮影している場合に、温度センサによって許容温度を超えた温度が検出されると、動画記録動作が急に停止してしまい撮影チャンスを逃してしまう恐れがある。一方、許容温度になる手前で温度上昇を抑えるため様々な機能を制限する際に振れ補正を停止して撮影すると、撮影された動画に著しい像振れが発生してしまう恐れがある。
【０００５】
本発明は、振れ補正の効果を保ちつつ撮像装置内の温度の上昇を抑える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、補正レンズを駆動して光学的に像振れを補正する光学式振れ補正手段と、撮像した画像を処理して電子的に像振れを補正する電子式振れ補正手段と、撮像装置内部の温度を検出する検出手段と、前記撮像装置内部の温度に応じて、省電処理を制御する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記撮像装置内部の温度に応じて、前記光学式振れ補正手段または前記電子式振れ補正手段を停止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、振れ補正の効果を保ちつつ撮像装置内の温度の上昇を抑える撮像装置を提供することを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置の構成を示す図である。
【図２】撮像感度に関する設定画面を示す図である。
【図３】撮像装置内の温度変化を説明する図である。
【図４】温度上昇時における振れ補正手段の制御を示すフローチャートである。
【図５】温度上昇時における振れ補正手段の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。本実施形態における撮像装置は、例えば、静止画像と動画像の撮影を行うデジタルカメラである。そのため、本実施形態に記載される画像には、静止画と動画像が含まれる。なお、これに限られるものではなく、撮像装置はレンズ交換型のカメラシステムであってもよいし、動画像のみを撮影するビデオカメラであってもよい。撮像装置は、被写体像を形成する撮像光学系（レンズ）とカメラ本体を有している。
【００１０】
撮像光学系は、ズームユニット１０１、像振れ補正レンズユニット１０３、絞り・シャッタユニット１０５およびフォーカスユニット１０７を備える。撮像光学系は、さらにズーム駆動制御部１０２、光学式振れ補正制御部１０４、絞り・シャッタ駆動制御部１０６、およびフォーカス駆動制御部１０８を備える。なお、ズーム駆動制御部１０２、光学式振れ補正制御部１０４、絞り・シャッタ駆動制御部１０６およびフォーカス駆動制御部１０８は、撮像光学系ではなくカメラ本体に備えられていてもよい。
ズームユニット１０１は、光軸方向に移動して焦点距離を変更するズームレンズを含む変倍手段である。ズーム駆動制御部１０２は、ズームユニット１０１の駆動を制御する。また、不図示のズーム位置検出手段がズームレンズの光軸上の位置（ズーム位置）を検出する。
【００１１】
像振れ補正レンズユニット１０３は、光軸に直交する方向に移動して像振れを補正する像振れ補正レンズ（シフトレンズ）を含む。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に対して斜めに移動されてもよい。光学式像振れ補正制御部１０４は、像振れ補正レンズユニット１０３の移動を制御する。像振れ補正レンズユニット１０３は、光学式振れ補正制御部１０４が制御する駆動量に従って、振れ検出部１１７によって検出される振れによる像振れを光学的に補正する光学式振れ補正を行う。すなわち、カメラシステム制御部１２０および光学式振れ補正制御部１０４は、像振れを光学的に補正する光学式振れ補正を行う制御手段として機能する。
【００１２】
一般的に、移動可能な光学的な振れ像振れ補正レンズユニット１０３を駆動する光学式の振れ補正装置における振れ検出には、角速度センサがよく用いられる。角速度センサは、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させ、回転運動成分により発生するコリオリ力に応じた電圧を角速度情報として出力する。光学式振れ補正制御部１０４は、得られた角速度情報を積分して振れの量及び方向を求め、画像振れをキャンセルするように像振れ補正レンズユニット１０３を駆動させる補正位置制御信号を出力する。像振れ補正レンズユニット１０３の駆動時には、像振れ補正レンズの現在位置が防振レンズ位置信号として光学式振れ補正制御部１０４にフィードバックされる。そして、光学式振れ補正制御部１０４は防振レンズ位置信号に応じた補正位置制御信号を出力し、フィードバック制御を行う。
【００１３】
絞り・シャッタユニット１０５は、絞りとシャッタとが一体となったユニットである。絞りは、撮像部１０９に入射する光量を調節する。シャッタは、開閉によって露出量を制御する。絞り・シャッタ駆動制御部１０６は、絞り・シャッタユニット１０５を駆動制御する。
フォーカスユニット１０７は、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含む。フォーカス駆動制御部１０８は、フォーカスユニット１０７を駆動制御する。
【００１４】
カメラ本体は、撮像部１０９、撮像信号処理部１１０、映像信号処理部１１１、表示部１１２、電源部１１３、外部入出力端子部１１４、操作部１１５および記憶部１１６を備える。カメラ本体は、さらに、振れ検出部１１７、温度検出部１１８、電子式振れ補正制御部１１９およびカメラシステム制御部１２０を備える。
撮像部１０９は、撮像光学系が形成する被写体像を電気信号に変換する光電変換部を備えたＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を含む。
撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９から出力された電気信号を映像信号に変換処理する。映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を用途に応じて加工処理する。表示部１１２は、必要に応じて、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいて画像表示を行う。
【００１５】
電源部１１３は、システム全体に、用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１１４は、外部装置と通信信号および映像信号の入出力を行う。操作部１１５は、システムを操作するために用いられ、ユーザによる操作を受け付けるボタンやスイッチ、タッチパネルなどを含む。記憶部１１６は、映像情報や画像情報、カメラシステムのプログラムなど様々なデータを記憶する。振れ検出部１１７は、撮像装置の振れ（振れ量）を検出し、振れ成分のうちピッチ方向、ヨー方向、及びロール方向の振れを検出する。温度検出部１１８は、カメラ内部の温度を検出する。温度の検出には、例えば、サーミスタを用いる。
【００１６】
電子式振れ補正制御部１１９は、映像信号処理部１１１を制御して、振れ検出部１１７によって検出された振れによる像振れを電子的に補正する。また、映像信号処理部１１１から得られる連続した画像から主被写体の動き量（動きベクトル量）を算出して電子的に補正することも行う。複数の画像から動きベクトルを検出して撮像装置に加わる振れを検出する場合、一般に１フィールド（あるいは１フレーム）以上前の画像と比較しその代表点の移動量をもって画像の動き量、すなわちカメラの動き量としている。電子振れ補正では、動きベクトルを基にフレーム毎に画像の切り出す位置を動かすことにより振れを補正している。また、電子式振れ補正制御部１１９は、電子式振れ補正の補正量を決定する。電子式振れ補正制御部１１９が設定する補正量は、いずれも撮像画像の周囲の所定幅の縁部（余白）として設定される。撮像画像の余白はこれらの電子補正に使用され、最終的に得られる撮像画像からは除かれるため、余白を大きく取るとその分、撮影画角が減少する。このため、余白には限界値（許容値）がある。例えば、電子式振れ補正を行う場合、撮像画像に余白が設定され、電子式振れ補正後の撮像画像は最初の撮像画像から余白が除去された画像となる。電子式振れ補正の効果には、カメラの露出設定によるシャッタースピードに大きく関与しており、シャッタースピードが遅い場合は露光中の振れ（蓄積振れ）が目立ちやすくなり、振れ補正の効果が減退する。
【００１７】
カメラシステム制御部１２０は、カメラシステム全体を制御する制御手段であり、マイクロコンピュータで構成される。本実施形態では、カメラシステム制御部１２０および撮像部１０９は、画素ライン毎の露光タイミングが異なる露光方式で画像を撮影する撮像手段として機能する。なお、光学式振れ補正制御部１０４、電子式振れ補正制御部１１９は、カメラシステム制御部１２０の一部であってもよいし、独立した部材であってもよい。
【００１８】
次に、操作部１１５の詳細について説明する。操作部１１５は、各種スイッチや各種ボタン、タッチパネル等からなる操作部で、像振れ補正スイッチ、撮影モード選択スイッチ、メニューボタン、セットボタン、日付／時間設定ボタン等を有する。
操作部１１５は、像振れ補正モードを選択可能にする像振れ補正スイッチを含む。像振れ補正スイッチにより像振れ補正モードが選択されると、カメラシステム制御部１２０が、光学式振れ補正制御部１０４または電子式振れ補正制御部１１９に像振れ補正動作を指示する。この指示を受けた光学式振れ補正制御部１０４または電子式振れ補正制御部１１９が、像振れ補正オフの指示がされるまで像振れ補正動作を行う。光学式振れ補正および電子式振れ補正の有効、無効の設定は、それぞれ個別に行うことができる。
【００１９】
操作部１１５は、さらに、静止画撮影モードと動画撮影モードのいずれかの撮影モードを選択可能にする撮影モード選択スイッチを有する。撮影モードが選択されると、選択された撮影モードに応じて、ズームユニット１０１、光学式像振れ補正制御部１０４、絞り・シャッタユニット１０５およびフォーカスユニット１０７の各アクチュエータの動作条件が変更される。
【００２０】
操作部１１５は、さらに、押し込み量に応じてスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２が順にＯＮするように構成されたシャッタレリーズボタンを有する。シャッタレリーズボタンが約半分押し込まれたときに、スイッチＳＷ１がＯＮする。そして、シャッタレリーズボタンが最後まで押し込まれたときに、スイッチＳＷ２がＯＮする。スイッチＳＷ１がＯＮされると、フォーカス駆動制御部１０８が、フォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行うとともに、絞り・シャッタ駆動制御部１０６が、絞り・シャッタユニット１０５を駆動して適正な露光量に設定する。ピント調節は、フォーカス駆動制御部１０８が、撮像部１０９から送られ、撮像信号処理部１１０および映像信号処理部１１１にて処理された画像情報に基づいて、フォーカスユニット１０７を駆動して行われる。スイッチＳＷ２がＯＮされると、撮像部１０９に露光された光像から得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。
【００２１】
操作部１１５は、さらに、動画記録スイッチを有する。動画記録スイッチが押下されると動画撮影が開始され、記録中に再度スイッチが押されると記録が終了する。なお、動画撮影中にも、ユーザがシャッタレリーズボタンを押下することで、静止画撮影を行うことが可能である。
操作部１１５は、さらに、再生モードを選択するための再生モード選択スイッチを有する。再生モード選択スイッチによって再生モードが選択された時には、カメラシステム制御部１２０は、像振れ補正を停止する。この時、像振れ補正レンズユニット１０３のアクチュエータへの通電を切っても良いし、アクチュエータへ通電して所定位置に固定するように制御してもよい。
【００２２】
操作部１１５は、さらに、メニューボタンを有する。メニューボタンによる設定項目にはＩＳＯ感度の上限・下限設定などがある。
操作部１１５は、さらに、ズーム変倍の指示を行う変倍スイッチを有する。変倍スイッチによってズーム変倍の指示が入力されると、カメラシステム制御部１２０を介してこの指示を受けたズーム駆動制御部１０２が、ズームユニット１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。
【００２３】
図２は、表示部１１２に表示されるＩＳＯ感度（撮像感度）に関する設定画面を示す図である。ＩＳＯ感度（撮像感度）は、例えば、撮像素子に蓄積される信号電荷の検出感度、もしくは不図示の増幅回路の増幅利得などを変化させることで変更することが可能であり、カメラシステム制御部１２０により制御される。ユーザの指示に従って設定したＩＳＯ感度で適正な露出が得られない場合に、適正な露出となるように自動的にＩＳＯ感度を変更する自動ＩＳＯ感度変更機能がある。低照度時にシャッタースピードを速くするためには、カメラのＩＳＯ感度を高く設定すればよいが、ＩＳＯ感度を高く設定すると撮像信号を電気的に増幅した時のノイズが目立つ。そこで、本実施形態では、ＩＳＯ感度がユーザの意図する範囲を超えないように、ＩＳＯ感度を変更する際の上限ＩＳＯ感度及び下限ＩＳＯ感度を設定する。
【００２４】
図２は、自動感度変更を行う際の制御範囲（以下、感度制御範囲ともいう）を設定する画面の一例を示す図である。感度設定画面２０１では、ユーザの指定によりＩＳＯ感度の制御範囲の上限値及び下限値をそれぞれ設定することができる。感度設定画面２０１では、設定可能なＩＳＯ感度を、操作部１１５を操作して選択表示する表示形態を示しているが、ユーザが操作部１１５を操作して所望するＩＳＯ感度を入力することでＩＳＯ感度を設定するようにしてもよい。また、感度設定画面２０１に示したようなメニュー画面からＩＳＯ感度を設定するのではなく、ＩＳＯ感度設定用の操作部材を操作することでＩＳＯ感度を設定する構成でもよい。
【００２５】
ユーザにより設定された自動感度変更を行う際の制御範囲の上限値及び下限値は、設定上限値及び設定下限値として、カメラシステム制御部１２０により内部メモリに記憶される。自動感度変更を行う際の制御範囲の設定について、上限値及び下限値の両方が設定可能ではなく、上限値のみ設定可能な構成であってもよい。あるいは、予め決められた複数の範囲から任意の範囲を制御範囲として設定する構成であってもよい。
【００２６】
ここで、自動感度変更の制御範囲を設定した際のカメラにおけるＩＳＯ感度設定について説明する。カメラシステム制御部１２０は、測光処理（ＡＥ処理）による被写体の輝度に関する情報及び撮影モード等のカメラ設定情報に基づいて、撮像に用いる絞り値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度などの露出制御値を決定するための測光演算処理を行う。そして、カメラシステム制御部１２０は、輝度情報と測光演算結果から適正露出となるＩＳＯ感度を演算し、適正露出に近づけるために、設定感度をいくつにするか判断する。カメラシステム制御部１２０によって判断された撮像感度がユーザの指示した感度制御範囲内である場合には、ユーザが指示した感度制御範囲内で撮像感度の変更が行われるため、ユーザの意図する範囲を超えないように自動感度変更を行うことができる。一方、撮像感度が感度制御範囲の上限値より高い場合、または下限値より低い場合は制御範囲を超えないように上限値または下限値に設定される。この場合、適正露出とは差異が出てしまうがユーザの意図する範囲を超えないように自動感度変更が行われる。
【００２７】
次に、動画記録の時間経過に伴ってカメラ内部の温度が上昇したときの制御動作について説明する。図３は、時間経過に伴ってカメラ内部の温度が上昇したときの制御を説明するための図である。図３では、横軸が時間経過を意味しており、縦軸がカメラ内部の温度を表しており、時間経過に伴う温度の変化をカメラ内温度３０１で表している。
【００２８】
カメラシステム制御部１２０は、温度に関する閾値として、表示部１１２に警告通知を表示すると共に省電処理を行う警告温度Ｔ１（第１の閾値）と、記録を停止する上限温度Ｔ２（第２の閾値）とを予め定めている。上限温度Ｔ２は、温度上昇に伴うデジタルカメラの制御上又は操作上の不具合を回避するために画像の記録を強制的に停止させる際の基準となる温度である。警告温度Ｔ１は、上限温度Ｔ２にまもなく到達する旨を伝える警告を出力し、省電処理を行うか否かを判断する際の基準となる温度である。
【００２９】
動画記録動作を開始すると、ＣＭＯＳセンサなどの撮像部１０９や撮像信号処理部１１０、光学式振れ補正制御部１０４や電子式振れ補正制御部１１９の発熱に伴いデジタルカメラの筐体内温度は上昇する。やがて、筐体内温度は警告温度Ｔ１を超えて上限温度Ｔ２に到達する。カメラ内部の温度が上限温度Ｔ２に到達すると、ユーザが動画撮影中であっても、カメラシステム制御部１２０は動画記録を強制的に停止する。
【００３０】
ここで、警告温度Ｔ１に達した際に、温度上昇を抑えるために行われる省電処理について詳細を説明する。動画記録時の温度上昇の要因として撮像部１０９の駆動や撮像信号処理部１１０、光学式振れ補正制御部１０４や電子式振れ補正制御部１１９の発熱がある。そこで、カメラ内部の温度が警告温度Ｔ１に達した際に発熱を抑えるための省電処理として、撮像部１０９の駆動レート（フレームレート）を下げる処理を行う。例えば、通常の駆動レートが６０ｆｐｓであった場合、カメラ内部の温度が警告温度Ｔ１に達した際には駆動レートを３０ｆｐｓとする。駆動レートを下げることで、撮像部１０９や、撮像部１０９から出力された信号を処理する各種処理部の処理負荷が小さくなり発熱を抑えることが出来る。また、撮像信号処理部１１０では、画像のノイズを低減させるノイズリダクション処理（ＮＲ処理）が発熱の要因となっているため、カメラ内部の温度が警告温度Ｔ１に達した際の省電処理として、ＮＲ処理を停止する。また、Ｗｉ−ｆｉ通信を行う機能を有している場合には、Ｗｉ−ｆｉ通信のスループットを下げることで、発熱を抑えるようにしてもよい。
【００３１】
また、カメラ内部の温度が警告温度Ｔ１に達した際には、振れ補正制御を停止する省電処理を行う。しかし、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を止めてしまうと、生じている像振れがそのまま記録されてしまい、動画が記録されていても非常に見づらい動画像となってしまう。特に、歩き撮り撮影のような手振れが大きな撮影状況ではより振れによる像振れが顕著になってしまう。そこで、警告温度Ｔ１に達した際に行われる振れ補正制御の停止では、光学式振れ補正もしくは電子式振れ補正のどちらか一方のみを停止する。光学式振れ補正もしくは電子式振れ補正の一方のみ継続することで、省電処理を行うと共に、振れを補正したユーザにとって見易い動画像を提供できる。光学式振れ補正と電子式振れ補正のいずれを停止し、いずれを行うかは、シャッタースピード（露光時間）に応じて決定する。具体的には、シャッタースピードが所定の値（例えば、１／３０秒）より遅い場合には、光学式振れ補正を行い、電子式振れ補正を停止する。一方、シャッタースピードが所定の値より速い場合には、電子式振れ補正を行い、光学式振れ補正を停止する。なお、動画像撮影の際にのみ光学式振れ補正もしくは電子式振れ補正の一方を停止して像ブレ補正機能を残すようにして、静止画撮影の際には光学式振れ補正および電子式振れ補正の両方を停止するようにしてもよい。また、監視カメラや定点観測カメラなどのように撮像装置が固定されるなど、撮像装置に手振れが生じない状態にある場合は、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を停止するようにしてもよい。
【００３２】
省電処理で光学式振れ補正を停止して電子式振れ補正のみを実施した場合、露光期間中の振れ（蓄積振れ）を補正するのが困難である。電子式振れ補正では、切り出した画角の位置を合わせることにより振れを補正するが、各々の切り出した画像が蓄積振れにより振れが生じていると位置合わせをしても、補正後の画像に像振れが生じてしまう。蓄積振れを目立たなくするためには、露光のシャッタースピードを上げる必要がある。露光のシャッタースピードを上げるためにはＩＳＯ感度を上げることで可能となるが、ＩＳＯ感度を上げると電気的な増幅によるノイズが増加してしまう。一方で、カメラの内部温度が上昇すると、撮像センサの熱ノイズが発生する。熱ノイズが発生することにより、ＩＳＯ感度を上げることによるノイズが発生しても目立ちにくくなる。そのため、熱ノイズが発生するような温度では蓄積振れを目立たなくするためにＩＳＯ感度を高くすることが望ましい。そこで、本実施形態では、カメラの内部温度が警告温度Ｔ１より高い場合には、ユーザが設定した自動感度変更上限値よりも高いＩＳＯ感度を設定して撮影することを可能とする。
【００３３】
省電処理で電子式振れ補正を停止して光学式振れ補正のみを実施した場合の画像の画角は、電磁式振れ補正を行っていた場合に生成される画像の画角と変わってしまう。そこで、電子式振れ補正を停止して光学式振れ補正のみを実施した場合には、生成される画角が変わらないように、電子式振れ補正を行っていた時と切り出し画角を同じにする。光学式振れ補正のみを実施した場合の切り出し画角は、電子式振れ補正を行っていた場合と異なり切り出し位置を動かさないため、切り出し位置に合わせて撮像の読み出し範囲を制限することも可能である。撮像の読み出し範囲を制限することで、読み出す量と読み出し時間が短くなり、さらなる省電を行うことができる。また、消費電力を抑えるために、光学式振れ補正を行う際の像ブレ補正レンズの可動範囲を狭めるようにしてもよい。
【００３４】
図４は、温度上昇時における振れ補正手段の制御を示すフローチャートである。
カメラ起動後、Ｓ４０１において、温度検出部１１８は、カメラ内の温度Ｔを取得する。温度Ｔの取得は、所定周期毎、例えば１秒毎に行う。
Ｓ４０２において、カメラシステム制御部１２０は、取得した温度Ｔが警告温度Ｔ１より低いかどうかを判定する。温度Ｔが警告温度Ｔ１以上の場合には、Ｓ４０６に進む。一方、温度Ｔが警告温度Ｔ１未満の場合には、Ｓ４０３に進む。
【００３５】
カメラ内部の温度Ｔが警告温度Ｔ１より低かった場合、Ｓ４０３において、カメラシステム制御部１２０は、撮像のフレームレートおよびＩＳＯ感度を通常の設定にする。
Ｓ４０４において、カメラシステム制御部１２０は、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を駆動する。以上説明したように、温度Ｔが警告温度Ｔ１未満である場合は、通常のフレームレートとＩＳＯ感度を設定し、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を駆動し、通常の撮影を行う。
【００３６】
Ｓ４０６において、カメラシステム制御部１２０は、取得した温度Ｔが上限温度Ｔ２より低いかどうかを判定する。温度Ｔが上限温度Ｔ２以上の場合には、Ｓ４０７に進む。一方、温度Ｔが上限温度Ｔ２未満の場合には、Ｓ４１２に進む。
カメラ内部の温度Ｔが警告温度Ｔ１と上限温度Ｔ２の間の温度であった場合、Ｓ４０７において、カメラシステム制御部１２０は、撮像のフレームレートを省電設定にする。例えば、通常の撮影において６０ｆｐｓで撮影していた場合には、フレームレートを３０ｆｐｓに下げる。また、本ステップにおいて、例えばノイズリダクション機能を停止するなど、他の省電処理も合わせて行ってもよい。また、本ステップにおいて、カメラ内の温度が上限温度付近であることをユーザに知らせるために、表示部に警告用のアイコンや文字列などを表示させたり、警告用のＬＥＤを点滅させたりするようにしてもよい。
【００３７】
Ｓ４０８において、カメラシステム制御部１２０は、撮影状況に応じてＩＳＯ感度を自動感度変更の上限値よりも高く設定する。例えば、自動感度変更のＩＳＯ感度の上限値がユーザにより１６００に設定されていた場合でも、低照度の撮影状況で最適露光のＩＳＯ感度が６４００であったならば、ＩＳＯ感度を６４００に設定する。ここで、警告温度時の上限ＩＳＯ感度を自動感度変更のＩＳＯ感度とは別途設けるようにしてもよい。警告温度時の上限ＩＳＯ感度を設定する場合は、警告温度時のＩＳＯ感度の上限値が自動感度変更のＩＳＯ感度の上限値以上となるように設定する。
【００３８】
Ｓ４０９において、カメラシステム制御部１２０は、シャッタースピードが閾値Ｔｈ１よりも遅いかどうかを判定する。カメラシステム制御部は、Ｓ４０８で設定されたＩＳＯ感度や絞り値などに基づいてシャッタースピードを算出する。本実施形態においては、閾値Ｔｈ１を１／３０秒とするが、これに限られるものではない。また、焦点距離が可変であるズーム機能をもつカメラでは、３５ｍｍ換算の焦点距離２４ｍｍの時は１/３０で、１００ｍｍの時は１/１２５というように、焦点距離に応じて閾値を変えるようにしてもよい。
【００３９】
低照度のためシャッタースピードが遅い（例えば、１／８秒）場合、電子振れ補正のみだと蓄積時間に生じた像振れが目立ってしまうため、光学振れ補正が必要となる。一方、被写体の輝度が十分にありシャッタースピードが速い（例えば、１／６０秒）場合には、光学振れ補正を行わなくても蓄積振れは目立たず、電子振れ補正だけでも十分な振れ補正効果が得られる。シャッタースピードが閾値Ｔｈ１より遅い場合は、Ｓ４１０に進む。一方、シャッタースピードが閾値Ｔｈ１より速い場合は、Ｓ４１１に進む。
【００４０】
Ｓ４１０において、カメラシステム制御部１２０は、電子式振れ補正を停止し、光学式振れ補正のみを駆動する。電子式振れ補正を停止することにより電子式振れ補正処理を行っていた回路の省電ができ、熱の発生を抑えることができる。一方で、光学式振れの補正は行われているので像振れの少ない動画像が提供される。ここで、電子式振れ補正を停止すると切り出し位置を動かさなくなるので撮像の読み出し範囲を制限することにより撮像の読み出し時間短くし消費電力を抑えるようにしてもよい。また、光学補正を行う補正レンズの駆動範囲を狭め補正角度を小さくし駆動力を制限することにより、更に省電し熱の発生を抑えるようにしてもよい。
【００４１】
Ｓ４１１において、カメラシステム制御部１２０は、光学式振れ補正を停止し、電子式振れ補正の処理のみを行う。光学式振れ補正を停止することにより光学補正レンズの駆動電力を省電でき、熱の発生を抑えることができる。一方で、電子式振れの補正は行われているので像振れの少ない動画像が提供される。
【００４２】
温度Ｔが上限温度Ｔ２を超えていた場合、Ｓ４１２において、カメラシステム制御部１２０は、光学式振れ補正および電子式振れ補正の両方とも停止する。
Ｓ４１３において、撮像を停止し待機状態に設定する。このように、カメラ内部の温度Ｔが上限温度Ｔ２に達したら、カメラの主たる駆動を停止し発熱を極力抑え、カメラ内の温度を低下させる。
Ｓ４０５において、カメラシステム制御部１２０は、カメラの電源がＯＦＦで無い場合はＳ４０１に戻り、カメラ内の温度を取得し、図４のフローを繰り返す。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、撮影時にカメラ内の測定温度が上昇して上限付近になった時にＩＳＯ感度を上限設定値より高く設定し、シャッタースピードによって電子防振または光学防振のどちらか一方の最適な手段を選択する。そのため、振れ補正効果を保ちつつ省電を計り熱の上昇を抑えることが可能となる。
【００４４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、警告温度Ｔ１以上においてシャッタースピードに応じて電子式振れ補正または光学式振れ補正のどちらかのみを用いる制御を行ったが、監視カメラなどのように撮像装置が固定されている場合は、像振れ補正を行う必要性が低い。そのため、本実施形態では、警告温度Ｔ１以上において電子式振れ補正と光学式振れ補正の両方を停止する制御のフローについて説明する。
【００４５】
図５は、温度上昇時における振れ補正手段の制御を示すフローチャートである。
カメラ起動後、Ｓ５０１において、温度検出部１１８カメラ内の温度Ｔを取得する。温度の取得は、所定周期毎、例えば１秒毎に行う。
Ｓ５０２において、カメラシステム制御部１２０は、取得した温度Ｔが警告温度Ｔ１より低いかどうかを判定する。温度Ｔが警告温度Ｔ１以上の場合にはＳ５０６に進む。一方、温度Ｔが警告温度Ｔ１未満の場合にはＳ５０３に進む。
【００４６】
Ｓ５０３において、カメラシステム制御部１２０は、カメラシステム制御部１２０は、撮像のフレームレートおよびＩＳＯ感度を通常の設定にする。
Ｓ５０４において、カメラシステム制御部１２０は、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を駆動する。以上説明したように、温度Ｔが警告温度Ｔ１未満である場合は、通常のフレームレートとＩＳＯ感度を設定し、光学式振れ補正と電子式振れ補正の両方を駆動し、通常の撮影を行う。
【００４７】
Ｓ５０６において、カメラシステム制御部１２０は、光学式振れ補正および電子式振れ補正の両方を停止する。
Ｓ５０７において、カメラシステム制御部１２０は、取得した温度Ｔが上限温度Ｔ２より低いかどうかを判定する。温度Ｔが上限温度Ｔ２より低い場合には、Ｓ５０８に進む。一方、温度Ｔが上限温度Ｔ２より高い場合は、Ｓ５１０に進む。
【００４８】
Ｓ５０８において、カメラシステム制御部１２０は、撮像のフレームレートを省電設定にする。さらに、ノイズリダクション機能を停止するなど他の省電処理を合わせて行ってもよい。また、カメラ内の温度が上限温度付近であることをユーザに知らせるために、表示部に警告用のアイコンや文字列などを表示してもよい。
【００４９】
Ｓ５０９において、カメラシステム制御部１２０は、撮影状況に応じてＩＳＯ感度を自動感度変更の上限値よりも高く設定する。例えば、自動感度変更のＩＳＯ感度の上限値がユーザにより１６００に設定されていた場合でも、低照度の撮影状況で最適露光のＩＳＯ感度が６４００であったならば、ＩＳＯ感度を６４００に設定する。ここで、警告温度時の上限ＩＳＯ感度を自動感度変更のＩＳＯ感度とは別途設けるようにしてもよい。警告温度時の上限ＩＳＯ感度を設定する場合は、警告温度時のＩＳＯ感度の上限値が自動感度変更のＩＳＯ感度の上限値以上となるように設定する。
【００５０】
このように、カメラ内部の温度Ｔが警告温度Ｔ１以上になった際に、ユーザの設定した自動感度変更上限値より高いＩＳＯ感度を設定することにより、露光中の蓄積振れを抑えることができる。高いＩＳＯ感度で記録された画像は、シャッタースピードを上げることができるので、蓄積振れの少ない画像をとなる。この蓄積振れが抑制された画像を外部のアプリケーション等で後処理を行うなどして振れを補正することに、より振れを補正した画像を得ることができる。
【００５１】
Ｓ５１０において、カメラシステム制御部１２０は、撮像を停止し待機状態に設定する。このように上限温度Ｔ２に達したら主たるカメラの駆動を停止し発熱を極力抑え、カメラ内の温度を低下させる。
Ｓ５０５において、カメラシステム制御部１２０は、カメラの電源がＯＦＦで無い場合はＳ５０１に戻り、カメラ内の温度Ｔを取得し、図５のフローを繰り返す。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、撮影時にカメラ内の測定温度が上昇して上限付近になった場合でも、ＩＳＯ感度を上限設定値より高く設定することにより振れ補正手段を停止した場合にも蓄積振れを抑えつつ省電を計り、熱の上昇を抑えることができる。
【００５３】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０３  補正レンズ
１０４  光学式振れ補正制御部
１０９  撮像部
１１７  振れ検出部
１１８  温度検出部
１１９  電子式振れ補正制御部
１２０  カメラシステム制御部
【図１】
2019022175.tif 000003
【図２】
2019022175.tif 000004
【図３】
2019022175.tif 000005
【図４】
2019022175.tif 000006
【図５】
2019022175.tif 000007