(57)【要約】【課題】外界センサの構造の複雑化を招くことなく、外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる車両の外界センサユニットを提供する。【解決手段】外界センサユニットは、外界センサ１１と、主ブラケット１２、保持ブラケット１３と、回転機構１４と、位置調整機構１５と、を備えている。外界センサ１１は、車両の外部を検知する。主ブラケット１２は、車体に取り付けられる。保持ブラケット１３は、外界センサ１１を保持し、主ブラケット１２に取り付けられる。回転機構１４は、車両のロール軸と略平行な回転軸線を持ち、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を回転軸線を中心として回転可能に連結する。位置調整機構１５は、保持ブラケット１３と主ブラケット１２との回転軸線を中心とした相対回転位置を調整可能とされている。【選択図】図３
2019123417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の状態を検知する外界センサと、
車体に取り付けられる主ブラケットと、
前記外界センサを保持し、前記主ブラケットに取り付けられる保持ブラケットと、
車両のロール軸と略平行な回転軸線を持ち、前記保持ブラケットと前記主ブラケットを前記回転軸線にて回転可能に連結する回転機構と、
前記保持ブラケットと前記主ブラケットとの相対回転位置を前記回転軸線にて調整可能な位置調整機構と、を備えていることを特徴とする車両の外界センサユニット。
【請求項２】
前記回転機構は、前記外界センサの外界検知方向と相反する側で、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの少なくとも一方を貫通する回転軸を有し、当該回転軸の軸線が前記回転軸線を構成していることを特徴とする請求項１に記載の車両の外界センサユニット。
【請求項３】
前記保持ブラケットと前記主ブラケットは、前記回転軸が貫通する第１貫通孔と第２貫通孔をそれぞれ有し、前記回転軸は前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに回転可能に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の車両の外界センサユニット。
【請求項４】
前記位置調整機構は、前記保持ブラケットと前記主ブラケットのいずれか一方の部材の前記回転軸線から離間した位置に設けられた雄ねじ部材と、前記保持ブラケットと前記主ブラケットのいずれか他方の部材の前記回転軸線から離間した位置に設けられ、前記雄ねじ部材が螺合される雌ねじ部材と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の外界センサユニット。
【請求項５】
前記位置調整機構は、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材を相対回転させるための治具が挿入される治具挿入口を有し、前記治具挿入口は、前記外界センサの外界検知方向を向いて開口していることを特徴とする請求項４に記載の車両の外界センサユニット。
【請求項６】
前記保持ブラケットと前記位置調整機構を前記外界センサの外界検知方向から覆うカバー部材を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の外界センサユニット。
【請求項７】
前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を固定する位置決め固定部材を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の外界センサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミリ波レーダ等の外界センサを備えた車両の外界センサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動ブレーキシステム等の運転支援システムが実用化されている。運転支援システムには、車両周囲の状態を監視するミリ波レーダ等の外界センサが用いられている。このようなシステムにおいて、外界センサの検出精度を確保するためには、外界センサの検出面を車両の適切な方向に向けて設置することが重要となる。
従来、検出面の車両ロール方向の傾斜角度を調整可能にした外界センサが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外界センサにおいて、検出面の車両ロール方向の傾斜角度を調整する機構を設けることは有効であるが、この場合、外界センサの構造が複雑になり、製品コストの高騰の原因となり易い。
【０００５】
そこで本発明は、外界センサの構造の複雑化を招くことなく、外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる車両の外界センサユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の外界センサユニットは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る車両の外界センサユニットは、車両の周囲の状態を検知する外界センサ（例えば、実施形態の外界センサ１１）と、車体に取り付けられる主ブラケット（例えば、実施形態の主ブラケット１２）と、前記外界センサを保持し、前記主ブラケットに取り付けられる保持ブラケット（例えば、実施形態の保持ブラケット１３）と、車両のロール軸（例えば、実施形態のロール軸Ｒ）と略平行な回転軸線（例えば、実施形態の回転軸線Ｌ１）を持ち、前記保持ブラケットと前記主ブラケットを前記回転軸線にて回転可能に連結する回転機構（例えば、実施形態の回転機構１４）と、前記保持ブラケットと前記主ブラケットとの相対回転位置を前記回転軸線にて調整可能な位置調整機構（例えば、実施形態の位置調整機構１５）と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成により、位置調整機構を操作すると、保持ブラケットが車両のロール軸と略平行な回転軸線にて回転し、その結果、保持ブラケットに保持された外界センサが主ブラケットに対して回転する。したがって、位置調整機構を操作することにより、外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる。また、保持ブラケットと主ブラケットを回転機構によって連結し、保持ブラケットと主ブラケットの相対回動位置を位置調整機構で調整する構成であるため、外界センサの構造を簡素化することができる。
【０００８】
前記回転機構は、前記外界センサの外界検知方向と相反する側で、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの少なくとも一方を貫通する回転軸（例えば、実施形態の大径軸部２６ａ、小径軸部２６ｃ）を有し、当該回転軸の軸線が前記回転軸線を構成するようにしても良い。
この場合、簡単な構成によって保持ブラケットと主ブラケットを回転可能に連結できるうえ、回転機構が外界センサの外界検知方向に位置されないことから、外界センサの外界検知範囲を広く確保することができる。
【０００９】
前記保持ブラケットと前記主ブラケットは、前記回転軸が貫通する第１貫通孔（例えば、実施形態の第１貫通孔２２）と第２貫通孔（例えば、実施形態の第２貫通孔２３）をそれぞれ有し、前記回転軸は前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに回転可能に挿通されるようにしても良い。
この場合、回転軸は、第１貫通孔と第２貫通孔に挿通されるだけで、保持ブラケットや主ブラケットに溶接等で固定されるものではない。このため、回転機構を保持ブラケットと主ブラケットに容易に組み付けることができる。
【００１０】
前記位置調整機構は、前記保持ブラケットと前記主ブラケットのいずれか一方の部材の前記回転軸線から離間した位置に設けられた雄ねじ部材（例えば、実施形態の雄ねじ部材３１）と、前記保持ブラケットと前記主ブラケットのいずれか他方の部材の前記回転軸線から離間した位置に設けられ、前記雄ねじ部材が螺合される雌ねじ部材（例えば、実施形態の雌ねじ部材３２）と、を備える構成であっても良い。
この場合、雄ねじ部材と雌ねじ部材を相対回転させることにより、雄ねじ部材と雌ねじ部材の軸方向の離間距離を調整することができる。このため、雄ねじ部材と雌ねじ部材を相対回転させることで、保持ブラケットと主ブラケットを回転軸線周りに相対回転させることが可能になる。したがって、例えば、雄ねじ部を治具等で回転操作することにより、外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を調整することができる。
【００１１】
前記位置調整機構は、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材を相対回転させるための治具が挿入される治具挿入口（例えば、実施形態の基部ガイド壁３０ｃ−１、変位規制壁３０ｃ−２）を有し、前記治具挿入口は、前記外界センサの外界検知方向を向いて開口するようにしても良い。
この場合、治具挿入口に外界センサの外界検知方向から治具を挿入して位置調整機構の雄ねじ部材と雌ねじ部材とを相対回転させることができる。このとき、治具を押し込むように操作しても、その押し込み荷重が車体側にスムーズに支持されるため、治具の操作時に保持ブラケットや主ブラケットが変動するのを抑制することができる。したがって、この構成を採用した場合には、位置調整機構の操作を安定して行うことができる。
【００１２】
前記保持ブラケットと前記位置調整機構を前記外界センサの外界検知方向から覆うカバー部材（例えば、実施形態のカバー部材１６）を備えるようにしても良い。
この場合、保持ブラケットと位置調整機構がカバー部材によって覆われるため、保持ブラケットや位置調整機構が外部から見えることによる見栄えの低下を簡単な構成で防止できるうえ、位置調整機構をカバー部材によって外部から保護することができる。
【００１３】
前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を固定する位置決め固定部材（例えば、実施形態の固定用ボルト３７）を備えるようにしても良い。
この場合、位置調整機構で保持ブラケツトと主ブラケットの相対回転位置を調整した後に、位置決め固定部材で両者の相対回転位置を固定することができる。これにより、外界センサや保持ブラケットの自重や外力の入力によって保持ブラケットと主ブラケットの相対回転位置がずれるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、位置調整機構の操作によって保持ブラケットと主ブラケツトを相対回転させ、それによって外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を調整することができる。したがって、本発明によれば、外界センサの構造の複雑化を招くことなく、外界センサの車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の外界センサユニットが取り付けられた車両の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の一部部品を取り去った外界センサユニットの正面図である。
【図３】本発明の一実施形態の一部部品を取り去った外界センサユニットの上面図である。
【図４】本発明の一実施形態の外界センサユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の外界センサユニットの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の外界センサユニットの図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の外界センサユニット１０が取り付けられた車両１の概略正面図である。
外界センサユニット１０は、車体前部下方の左右の側縁部にそれぞれ設置されている。図１では、車両の前部右側に設置される外界センサユニット１０のみが示されているが、車両の前部左側にも同様に外界センサユニット１０が設置されている。外界センサユニット１０は、後述する主ブラケット１２（図２〜図６参照）を介して図示しない車体側のフレーム部材に取り付けられている。車両１のフロントバンパのバンパフェイス２の左右の下縁には、横長の略長方形状の開口３が形成されている。外界センサユニット１０は、バンパフェイス２の開口３の後方位置に設置されている。
なお、図１中の符号４は、車両１の前席前方のフロントウインドシールドガラスであり、符号５は、エンジンフード、符号６は、ヘッドライトである。
【００１７】
図２は、一部部品を取り去った外界センサユニット１０を前方から見た図であり、図３は、一部部品を取り去った外界センサユニット１０を上面から見た図である。また、図４は、外界センサユニット１０の一部を分解して後部左斜め上方から見た図であり、図５は、外界センサユニット１０を前部斜め上方から見た図である。なお、以下の外界センサユニット１０の構造の説明における上下や左右、前後は、車体取付状態での上下や左右、前後を意味する。
外界センサユニット１０は、車両の前方（車両の周囲の状態）を検知する外界センサ１１と、外界センサ１１を車体に取り付けるための主ブラケット１２、及び、保持ブラケット１３と、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を回転可能に連結する回転機構１４と、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を調整する位置調整機構１５と、外界センサ１１の前部側の周囲を覆うカバー部材１６と、を備えている。
【００１８】
外界センサ１１は、長方体状の本体部の前面が外界検知面１１ａとされている。外界センサ１１は、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ、超音波センサ、ソナー、光学カメラ等によって構成することができる。本実施形態では、外界センサ１１としてミリ波レーダが採用されている。
【００１９】
主ブラケット１２は、上面視が略コ字状の金属製のベースプレート１２Ａと、上面視が略Ｌ字状の金属製の一対の補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒと、を備えている。各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒは、ベースプレート１２Ａに溶接固定されている。ベースプレート１２Ａは、車体取付状態で車両前方に正対するベース壁１２Ａａと、ベース壁１２Ａａの左右の両端部から車両前方に向かって延びる結合壁１２Ａｂと、を有している。ベース壁１２Ａａの上辺と下辺には、それぞれ一対の締結フランジ１２Ａｃが延設されている。各締結フランジ１２Ａｃは、締結部材であるボルト１７によって車体側の図示しないフレーム部材に固定される。
また、ベース壁１２Ａａの左側の側縁部には、後述する位置調整機構１５を固定するための略Ｌ字状の固定ブラケット１９が取り付けられている。固定ブラケット１９は、ベース壁１２Ａａの前面から前方に略水平に延出する延出壁１９ａを備えている。
【００２０】
左右の各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒは、ベースプレート１２Ａの左右の各結合壁１２Ａｂに溶接固定される基部壁１２Ｂｌ−１，１２Ｂｒ−１と、基部壁１２Ｂｌ−１，１２Ｂｒ−１から幅方向内側に屈曲する屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２と、を有している。左側の補助プレート１２Ｂｌの上下方向の幅は、右側の補助プレート１２Ｂｒの上下方向の幅の約半分の幅となっている。左側の補助プレート１２Ｂｌの屈曲壁１２Ｂｌ−２には円形状の係止孔１８が形成されている。また、右側の補助プレート１２Ｂｒの屈曲壁１２Ｂｒ−２は、基部壁１２Ｂｒ−１上下に所定間隔離間して二つ設けられている。この各屈曲壁１２Ｂｒ−２にも、円形の係止孔１８が形成されている。左右の各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒの屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２は、後述するカバー部材１６が取り付けられる取付座を構成している。
【００２１】
保持ブラケット１３は、上面視が略コ字状の金属製のプレート材によって形成されている。保持ブラケット１３は、車体取付状態で車両前方側に正対するベース壁１３ａと、ベース壁１３ａの左右の端部から車両前方に向かって延びる保持壁１３ｂと、を有している。保持ブラケット１３のベース壁１３ａは、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの前面に対向して配置され、回転機構１４を介して主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに回転可能に連結されている。左右の保持壁１３ｂの間には、外界センサ１１の本体部が配置されている。外界センサ１１の本体部は、締結部材であるボルト２０等を介して保持ブラケット１３の左右の保持壁１３ｂに固定されている。
また、左側の保持壁１３ｂの付根部側の上部には、左側方に向かって略水平に延出する固定壁２１が延設されている。固定壁２１には、後述する位置調整機構１５が固定される。
【００２２】
図６は、外界センサユニット１０の図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す図である。
図６に示すように、保持ブラケット１３のベース壁１３ａの略中央部には、ベース壁１３ａを前後方向（厚み方向）に貫通する円形の第１貫通孔２２が形成されている。第１貫通孔２２の内周部には、軸受リング２４が取り付けられている。
【００２３】
主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの略中央部には、ベース壁１２Ａａを前後方向（厚み方向）に貫通する円形の第２貫通孔２３が形成されている。第２貫通孔２３は、第１貫通孔２２よりも小径に形成されている。また、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの後面のうちの、第２貫通孔２３を取り囲む位置には、ウェルドナット２５が設けられている。第１貫通孔２２と第２貫通孔２３には、保持ブラケット１３の前方側から保持ボルト２６の軸部が挿通されている。
【００２４】
保持ボルト２６は、大径軸部２６ａと、大径軸部２６ａの一端側に連設された頭部２６ｂと、大径軸部２６ａの他端側に連設された小径軸部２６ｃと、小径軸部２６ｃの大径軸部２６ａと逆側の端部に連設された雄ねじ部２６ｄと、を有している。大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃと雄ねじ部２６ｄは同軸に形成されている。大径軸部２６ａは、第１貫通孔２２に取り付けられた軸受リング２４の内部に回転可能に嵌入され、小径軸部２６ｃは、第２貫通孔２３に嵌入される。雄ねじ部２６ｄは、ウェルドナット２５に締結される。保持ボルト２６の雄ねじ部２６ｄがウェルドナット２５に締め込まれると、大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃの間の段部２６ｅとウェルドナット２５の間に第２貫通孔２３の周縁部が挟み込まれ、その結果、保持ボルト２６が主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに固定される。この状態において、保持ブラケット１３は、軸受リング２４と保持ボルト２６の大径軸部２６ａを介して主ブラケット１２に回転可能に連結される。保持ブラケット１３と主ブラケット１２を連結する保持ボルト２６（大径軸部２６ａ、及び、小径軸部２６ｃ）は、外界センサ１１の後部側（外界センサ１１の検知方向と相反する側）に位置される。
【００２５】
また、保持ボルト２６の頭部２６ｂと保持ブラケット１３のベース壁１３ａの前面との間には、付勢部材である複数の皿ばね２７が介装されている。皿ばね２７は、主ブラケット１２と保持ブラケット１３の間に回転抵抗を付与する。
【００２６】
本実施形態では、上記の保持ボルト２６、第１貫通孔２２、第２貫通孔２３、軸受リング２４、ウェルドナット２５、皿ばね２７等が回転機構１４を構成している。保持ボルト２６の大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃは、回転機構１４の回転軸を構成している。また、保持ボルト２６の大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃの中心軸線は、車両のロール軸Ｒ（図１参照）と略平行な回転機構１４の回転軸線Ｌ１を構成している。回転機構１４は、回転軸線Ｌ１を中心とした保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転を可能にする。
【００２７】
位置調整機構１５は、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の回動軸線Ｌ１を中心とした相対回転位置を調整する。これにより、外界センサ１１は、外界検知面１１ａの車両ロール方向の傾斜角度を調整される。
なお、「外界検知面」とは、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ及びソナーの場合、例えば、外界検知波の送受信面を言う。また、光学カメラの場合には、対物レンズのレンズ面が「外界検知面」に相当する。
【００２８】
位置調整機構１５は、保持ブラケット１３の固定壁２１に取り付けられるベース部材３０と、ベース部材３０に回転可能に保持される雄ねじ部材３１と、主ブラケット１２の延出壁１９ａに取り付けられる雌ねじ部材３２と、を備えている。
【００２９】
ベース部材３０は、保持ブラケット１３の固定壁２１にボルト締結される固定部３０ａと、雄ねじ部材３１を回転可能に保持する保持部３０ｂと、雄ねじ部材３１を回転操作する（雄ねじ部材３１と雌ねじ部材３２を相対回転させる）ための治具の挿入をガイドするガイド部３０ｃと、を有している。これらの固定部３０ａ、保持部３０ｂ、及び、ガイド部３０ｃは樹脂によって一体に形成されている。
【００３０】
固定部３０ａは、固定壁２１の下面に重ねられる板状のブロックであり、保持部３０ｂは、固定部３０ａの一側に連設されている。保持部３０ｂは、中心軸線が略上下方向を向く略筒状のブロックであり、その筒状部分の内側に、雄ねじ部材３１の軸部が回転可能に保持される。ガイド部３０ｃは、保持部３０ｂの前部に連設されている。ガイド部３０ｃは、保持部３０ｂから前方に延出する断面略Ｕ字状の基部ガイド壁３０ｃ−１と、基部ガイド壁３０ｃ−１の前端部に連接された断面逆Ｕ字状の変位規制壁３０ｃ−２と、を有している。
【００３１】
ここで、本実施形態では、ガイド部３０ｃに挿入される操作用の治具として、先端部が収斂したプラスドライバーを想定している。ガイド部３０ｃには、プラスドライバーーの先端部が前後方向に沿って前方から挿入される。基部ガイド壁３０ｃ−１には、プラスドライバーの下半部を受容する上方に開口した受け部形状が形成されている。基部ガイド壁３０ｃ−１の後端側の受け部形状は、プラスドライバーの先端部形状に略沿ってテーパ状に形成されている。また、変位規制壁３０ｃ−２は、プラスドライバーの先端部が基部ガイド壁３０ｃ−１の受け部に挿入されるときに、プラスドライバーの基部側の上方変位を規制する。
本実施形態では、ガイド部３０ｃの基部ガイド壁３０ｃ−１と変位規制壁３０ｃ−２とが、治具（プラスドライバー）が挿入される治具挿入口を構成している。治具挿入口は、外界センサ１１の外界検知方向（車両前方）を向いて開口している。
【００３２】
雄ねじ部材３１は、樹脂製の操作部３３に、金属製のボルト部３４がインサート成形されて構成されている。操作部３３とボルト部３４は同軸に形成されている。ボルト部３４は、頭部側が操作部３３に一体に結合されている。ボルト部３４は、頭部から延びる軸部３４ａを有し、その軸部３４ａに雄ねじが形成されている。操作部３３は、ベース部材３０の保持部３０ｂに回転可能に保持される図示しない筒状壁と、その筒状壁の端部に連設されたギヤ部３３ａと、を有している。雄ねじ部材３１は、操作部３３がベース部材３０に保持されることにより、回転軸線が上下方向に向く。
【００３３】
ギヤ部３３ａは、円板部３３ａ−１の一面に複数の歯３３ａ−２が円環状に並んで突設されたクラウンギヤ形状を成している。ギヤ部３３ａの複数の歯３３ａ−２は、下方を向いて突設され、ベース部材３０の基部ガイド壁３０ｃ−１の基部側上方に臨んでいる。基部ガイド壁３０ｃ−１の受け部に挿入されたプラスドライバー（治具）の先端部はギヤ部３３ａの歯３３ａ−２と噛合される。この状態でプラスドライバー（治具）が回転操作されると、ギヤ部３３ａを通して雄ねじ部材３１全体が回転軸線周りに回転する。
【００３４】
また、雌ねじ部材３２は、略筒状の樹脂部材によって構成され、主ブラケット１２の延出壁１９ａに形成された図示しない取付孔に取り付けられている。雌ねじ部材３２は、クリップ係止構造を持ち、取付孔に嵌入された状態で係止されている。雌ねじ部材３２の筒状部の内面には雌ねじが形成されている。雌ねじ部材３２の雌ねじには、雄ねじ部材３１の軸部３４ａの雄ねじが螺合されている。
ベース部材３０を介して保持ブラケット１３に取り付けられた雄ねじ部材３１は、回転機構１４の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に配置されている。同様に、主ブラケット１２に取り付けられた雌ねじ部材３２は、回転機構１４の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に配置されている。このため、前述したプラスドライバー等によって雄ねじ部材３１が回転操作されると、雄ねじ部材３１の頭部側と雌ねじ部材３２との離間距離が変化し、その結果、主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の傾斜角度が変化し、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度が調整される。
【００３５】
また、保持ブラケット１３のベース壁１３ａの左右の側縁部には、図２，図３に示すように、側方に張り出す固定プレート３５が一体に結合されている。各固定プレート３５には、回転軸線Ｌ１を中心とした略円弧状の長孔３６が形成されている。各長孔３６には、固定用ボルト３７が挿通されている。主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの各固定プレート３５の長孔３６に対応する領域には、図示しない貫通孔とウェルドナット３８（図３，図４参照）が設けられている。固定用ボルト３７は、位置調整機構１５によって保持ブラケット１３の傾斜角度を調整した後に、長孔３６を貫通した状態で主ブラケット１２側のウェルドナット３８に締め込まれる。これにより、主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の傾斜角度が固定され、その結果、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度も固定される。
なお、本実施形態では、固定用ボルト３７が、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を固定する位置決め固定部材を構成している。また、固定用ボルト３７の頭部３７ａは、位置決め固定部材の操作部を構成している。
【００３６】
ここで、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに対して前方側（外界センサ１１の外界検知方向）にオフセットして配置された左右の各屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）は、車両前方から（外界検知方向から）見て固定用ボルト３７の頭部３７ａ（操作部）と重ならない位置に配置されている。具体的には、左側の屈曲壁１２Ｂｌ−２は、左側の固定用ボルト３７の頭部３７ａの左外側位置に配置されており、右側の二つの屈曲壁１２Ｂｒ−２は、右側の固定用ボルト３７の頭部３７ａの上下位置に配置されている。
【００３７】
主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に取り付けられるカバー部材１６は、図４，図５に示すように、横長の略長方形状に形成されている。カバー部材１６は、車両のバンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の外側周域との隙間を覆うように構成されている。また、カバー部材１６は、保持ブラケット１３と位置調整機構１５を車両前方から（外界センサ１１の外界検知方向から）覆い、これらが車両前方から見えるのを防いでいる。
【００３８】
カバー部材１６は、中央部に開口部４０ａを有するカバー本体４０と、カバー本体４０の外周縁部に取り付けられた枠部材４１と、を備えている。カバー本体４０は、硬質の樹脂材料によって正面視が横長の略長方形状に形成されている。カバー本体４０の開口部４０ａからは、外界センサ１１の外界検知面１１ａが車両前方に露出する。また、カバー本体４０の前面は、外周縁部から開口部４０ａに向かって凹状に窪んで形成されている。枠部材４１は、軟質の樹脂材料によって形成されている。なお、カバー本体４０の開口部４０ａと外界センサ１１の間にも、枠部材４１と同様の軟質な樹脂材料を配置するようにしても良い。
【００３９】
また、カバー本体４０の後面のうちの、主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に対応する位置には、それぞれボス部４２が突設されている。各ボス部４２の先端部には樹脂製の係止部４３が設けられている。係止部４３はボス部４２に一体に形成しても、別体部品として形成してボス部４２に取り付けても良い。係止部４３は、先端側に向かって収斂したガイド突起４３ａと、ガイド突起４３ａの付根部に連設された係止フランジ４３ｂと、を有している。各係止部４３は、屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２の対応する係止孔１８に挿入されて係止される。各係止部４３は、最初にガイド突起４３ａを係止孔１８に挿入した後に、そのまま後方に押し込むことにより、係止フランジ４３ｂが変形して係止孔１８に挿入される。係止フランジ４３ｂが係止孔１８を潜り抜けることにより、係止部４３が係止孔１８の縁部に抜け止めされる。カバー部材１６は、各係止部４３が対応する係止孔１８に係止されることによって主ブラケット１２に固定される。
【００４０】
本実施形態の外界センサユニット１０は、以下のようにして、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を調整する。
カバー部材１６は、主ブラケット１２に取り付けずに、車体から取り外した状態にしておく。この状態では、バンパフェイス２の開口３を通して外界センサ１１や保持ブラケット１３、位置調整機構１５が車両前方側に露出している。この状態において、治具をバンパフェイス２の開口３に差し込み、その治具によって固定用ボルト３７を緩め、位置調整機構１５の回転固定を解除する。
【００４１】
次に、車両に取り付けた外界センサ１１の検知範囲の検査を行いつつ、位置調整機構１５のガイド部３０ｃにプラスドライバーを挿入し、そのプラスドライバーによって位置調整機構１５の雄ねじ部材３１を回転させる。これにより、保持ブラケット１３を主ブラケット１２に対して回転させ、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を適切に張設する。
【００４２】
この後、治具によって固定用ボルト３７を締め込んで主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の回転位置を固定する。さらに、この後、カバー部材１６をバンパフェイス２の開口３にあてがって手で押し込むことにより、カバー部材１６の各係止部４３を主ブラケット１２の対応する係止孔１８に嵌入する。この結果、カバー部材１６は、バンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の間の隙間を覆うように取り付けられる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の外界センサユニット１０は、位置調整機構１５の操作によって回転機構１４の回転軸線Ｌ１を中心として保持ブラケット１３と主ブラケット１２を相対回転させ、それによって外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる。また、本実施形態の外界センサユニット１０は、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を回転機構１４によって連結し、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回動位置を位置調整機構１５で調整する構成であるため、外界センサ１１の構造を簡素化することができる。したがって、本実施形態の外界センサユニット１０を採用した場合には、外界センサ１１の構造の複雑化を招くことなく、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を適切に調整することができる。
【００４４】
また、本実施形態の外界センサユニット１０においては、回転機構１４が、外界センサ１１の後部側で主ブラケット１２や保持ブラケット１３を貫通する回転軸（保持ボルト２６の軸）を有し、その回転軸の軸線が回転機構１４の回転軸線Ｌ１を構成している。このため、簡単な構成によって保持ブラケット１３と主ブラケット１２を回転可能に連結することができるうえ、回転機構１４が外界センサ１１の外界検知方向に位置されないことから、外界センサ１１の外界検知範囲を広く確保することができる。
なお、本実施形態においては、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を貫通する保持ボルト２６の軸が回転機構１４の回転軸を構成しているが、保持ブラケット１３と主ブラケット１２のいずれか一方に回転軸を溶接等によって固定し、その回転軸が保持ブラケット１３と主ブラケット１２のいずれか他方を貫通するようにしても良い。
【００４５】
ただし、本実施形態の外界センサユニット１０では、回転軸を構成する保持ボルト２６の軸が保持ブラケット１３の第１貫通孔２２と主ブラケット１２の第２貫通孔２３に挿通される構成とされているため、回転軸を主ブラケット１２や保持ブラケット１３に溶接固定するという煩雑な作業を要することなく、回転機構１４を保持ブラケット１３と主ブラケット１２に容易に組み付けることができる。
【００４６】
また、本実施形態の外界センサユニット１０は、位置調整機構１５が相互に螺合される雄ねじ部材３１と雌ねじ部材３２とを有し、雄ねじ部材３１が保持ブラケット１３側の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に係止され、雌ねじ部材３２が主ブラケット１２側の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に係止されている。このため、雄ねじ部材３１と雌ねじ部材３２を相対回転させることで、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を相対回転させ、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を容易に調整することができる。
なお、本実施形態においては、雄ねじ部材３１が保持ブラケット１３側に係止され、雌ねじ部材３２が主ブラケット１２側に係止されているが、逆に、雄ねじ部材３１を主ブラケット１３側に係止させ、雌ねじ部材３２を保持ブラケット１３側に係止させるようにしても良い。
【００４７】
さらに、本実施形態の外界センサユニット１０では、位置調整機構１５の治具挿入口である基部ガイド壁３０ｃ−１と変位規制壁３０ｃ−２とが、外界センサ１１の外界検知方向である車両前方を向いて開口している。このため、操作治具であるプラスドライバーを車両前方から差し込んで位置調整機構１５を操作することができる。位置調整機構１５の操作時にプラスドライバーを押し込むように操作しても、その押し込み荷重を車体側にスムーズに支持させることができる。したがって、この構成を採用した場合には、プラスドライバーの操作時に保持ブラケット１３や主ブラケット１２が変動するのを抑制でき、位置調整機構１５の調整操作を安定して行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態の外界センサユニット１０においては、保持ブラケット１３と位置調整機構１５の車両前方側（外界センサ１１の外界検知方向）がカバー部材１６によって覆われている。このため、この構成を採用した場合には、保持ブラケット１３や位置調整機構１５が外部から見えることによる見栄えの低下を簡単な構成で防止できるうえ、位置調整機構１５をカバー部材１６によって外部から保護することができる。
【００４９】
また、本実施形態の外界センサユニット１０は、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を固定する固定用ボルト３７を備えているため、位置調整機構１５で保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を調整した後に、固定用ボルト３７で両者の相対回転位置を固定することができる。したがって、この構成を採用した場合には、外界センサ１１や保持ブラケット１３の自重や外力の入力によって保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置がずれるのを抑制することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、車両のフロントバンパの左右位置に外界センサユニット１０が設置される例について説明したが、外界センサユニット１０は、リヤバンパの左右に設置されるものであっても良い。また、外界センサユニット１０は、車両のフロントグリル等のバンパ以外の部分に設置されるものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０…外界センサユニット
１１…外界センサ
１２…主ブラケット
１３…保持ブラケット
１４…回転機構
１５…位置調整機構
１６…カバー部材
２２…第１貫通孔
２３…第２貫通孔
３０ｃ−１…基部ガイド壁（治具挿入開口）
３０ｃ−２…変位規制壁（治具挿入開口）
３１…雄ねじ部材
３２…雌ねじ部材
３７…固定用ボルト３７（位置決め固定部材）
Ｌ１…回転軸線
Ｒ…ロール軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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