(57)【要約】【課題】他のインクジェット記録装置に連結可能で、他のインクジェット記録装置に連結した際に印字速度を速くすることが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録システムを提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０を制御する制御部９０と、を備え、他のインクジェット記録装置１００に対して記録媒体搬送方向に沿って連結可能である。制御部９０は、インクジェット記録装置１００が他のインクジェット記録装置１００に連結された状態において、記録媒体１のうちの記録媒体搬送方向に沿って所定ピッチＰ１で配置され他のインクジェット記録装置１００により印字される領域Ｒ２以外の領域Ｒ１に印字を行う高速印字モードを実行可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体の内部に配置され、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御する制御部と、
を備え、他のインクジェット記録装置に対して記録媒体搬送方向に沿って連結可能なインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、前記インクジェット記録装置が前記他のインクジェット記録装置に連結された状態において、画像データに対応する印字画像を前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置に振り分けるとともに、前記記録媒体のうちの前記記録媒体搬送方向に沿って所定ピッチで配置され前記他のインクジェット記録装置により印字される領域以外の領域に印字を行う高速印字モードを実行可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記インクジェット記録装置が前記他のインクジェット記録装置に連結された状態において、前記印字画像を構成する各画素の領域を前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置に振り分けるとともに、各画素中において前記他のインクジェット記録装置により印字される領域以外の領域に印字を行う高解像度モードを実行可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インクジェット記録装置が前記他のインクジェット記録装置に連結された状態において、前記他のインクジェット記録装置と同じ位置に同色の印字を行う高濃度モードを実行可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置に連結された１台以上の前記他のインクジェット記録装置と、
前記記録媒体を搬送する搬送部材と、
を備え、
前記他のインクジェット記録装置の各々は、前記装置本体および前記記録ヘッドを備えることを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項５】
前記高速印字モードにおいて、前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置は、前記記録媒体の異なる領域に対して同時に印字を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録システム。
【請求項６】
前記各記録ヘッドは、前記記録媒体搬送方向に垂直な主走査方向に走査するシリアル型記録ヘッドであり、
前記所定ピッチは、前記記録ヘッドを前記主走査方向に１回走査したときに印字される領域の副走査方向の長さである印字幅に前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置の合計台数を掛けた大きさであり、
前記搬送部材は、前記高速印字モードにおいて、前記記録媒体を前記所定ピッチずつ搬送することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録システム。
【請求項７】
前記記録媒体は、ロール状に巻かれた記録媒体であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録システム。
【請求項８】
前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置のうちの前記記録媒体搬送方向の最上流に配置された最上流記録装置以外の非最上流記録装置の各々に対して前記記録媒体搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を撓ませることが可能な撓み発生部材をさらに備え、
前記非最上流記録装置の各々は、基準マークを検知するマーク検知部を有し、
前記最上流記録装置は、前記記録媒体の所定領域に前記基準マークを印字し、
前記非最上流記録装置は、前記マーク検知部が前記基準マークを検知した検知タイミングに基づいて前記撓み発生部材により前記記録媒体を所定量撓ませることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置の合計台数を自動で検知可能であることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録システム。
【請求項１０】
前記インクジェット記録装置および前記他のインクジェット記録装置のうちの少なくとも１組は、種類の異なるインクを備えることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録システムに関し、特に、他のインクジェット記録装置に対して連結可能なインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置とインクジェット記録装置に連結された１台以上の他のインクジェット記録装置とを備えたインクジェット記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙、プラスチックフィルムおよび布などの記録媒体に印字を行う記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置としては、高速で高解像度のインクジェット記録装置や低速で低解像度のインクジェット記録装置などが知られている。高速で高解像度のインクジェット記録装置は低速で低解像度のインクジェット記録装置に比べて高価であり、例えば、高速で高解像度のインクジェット記録装置を１台導入する予算で、低速で低解像度のインクジェット記録装置を２台導入できる場合がある。
【０００４】
また、従来、複数台のインクジェット記録装置を連結したインクジェット記録システムも知られている。このようなインクジェット記録システムでは、印字仕様に応じて、インクジェット記録装置を増設したり、インクジェット記録装置を分離して個別に印字を行ったりすることが可能である。
【０００５】
なお、複数台のインクジェット記録装置を連結したインクジェット記録システムは、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、１台の高速のインクジェット記録装置と２台の低速のインクジェット記録装置とを比較した場合、１台の高速のインクジェット記録装置では、異なる記録媒体に同時に印字することは当然できないので、１つの印字（一方の記録媒体への印字）が終了してからでないと次の印字（他方の記録媒体への印字）を行うことができない。このため、１台の高速のインクジェット記録装置に比べて、２台の低速のインクジェット記録装置の方が、印字時間を短縮することができる。その一方、記録媒体が１個しかない場合、１台の高速のインクジェット記録装置の方が、２台の低速のインクジェット記録装置に比べて、印字時間を短縮することができる。
【０００８】
また、複数台のインクジェット記録装置を連結した従来のインクジェット記録システムでは、印字速度を速くすることは困難である。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、他のインクジェット記録装置に連結可能で、他のインクジェット記録装置に連結した際に印字速度を速くすることが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一局面のインクジェット記録装置は、装置本体と、装置本体の内部に配置され、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを制御する制御部と、を備え、他のインクジェット記録装置に対して記録媒体搬送方向に沿って連結可能である。制御部は、インクジェット記録装置が他のインクジェット記録装置に連結された状態において、画像データに対応する印字画像をインクジェット記録装置および他のインクジェット記録装置に振り分けるとともに、記録媒体のうちの記録媒体搬送方向に沿って所定ピッチで配置され他のインクジェット記録装置により印字される領域以外の領域に印字を行う高速印字モードを実行可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一局面のインクジェット記録装置によれば、制御部は、インクジェット記録装置が他のインクジェット記録装置に連結された状態において、画像データに対応する印字画像をインクジェット記録装置および他のインクジェット記録装置に振り分けるとともに、記録媒体のうちの記録媒体搬送方向に沿って所定ピッチで配置され他のインクジェット記録装置により印字される領域以外の領域に印字を行う高速印字モードを実行可能である。これにより、インクジェット記録装置は他のインクジェット記録装置により印字される領域に印字を行う必要がないので、印字速度を速くすることができる。
【００１２】
また、例えば異なる記録媒体に印字する際には、インクジェット記録装置を分離することにより、異なる記録媒体に同時に印字することができるので、印字時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置を備えたインクジェット記録システムの全体構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の構造を上方から示す図
【図３】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の内部構造を示す図
【図４】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の制御経路を説明するためのブロック図
【図５】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の外部構造を示す図
【図６】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの供給装置の外部構造を示す図
【図７】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの巻き取り装置の外部構造を示す図
【図８】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムが高速印字モード、高解像度モード、高濃度モードを実行する際に、記録媒体を複数の領域に区分けした状態を示す図
【図９】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの高速印字モードにおいて、インクジェット記録装置１００ａによって画像が印字された後の記録媒体を示す図
【図１０】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの高速印字モードにおいて、インクジェット記録装置１００ｂによって画像が印字された後の記録媒体を示す図
【図１１】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムが高解像度モードを実行する際に、各画素の領域を複数の領域に区分けした状態を示す図
【図１２】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの高解像度モードにおいて、インクジェット記録装置１００ａによって画像が印字された後の記録媒体を示す図
【図１３】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの高解像度モードにおいて、インクジェット記録装置１００ｂによって画像が印字された後の記録媒体を示す図
【図１４】本発明の一実施形態のインクジェット記録システムの高濃度モードにおいて、インクジェット記録装置１００ｂによって画像が印字された後の記録媒体を示す図
【図１５】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置によって記録媒体に基準マークが印字された状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００を備えたインクジェット記録システム２００は、互いに連結された複数（ここでは２台）のインクジェット記録装置１００と、インクジェット記録装置１００のうちの記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）の最上流に配置されたインクジェット記録装置１００ａに連結され記録媒体１を送り出す供給装置１１０と、インクジェット記録装置１００のうちの記録媒体搬送方向の最下流に配置されたインクジェット記録装置１００ｂに連結され記録媒体１を巻き取る巻き取り装置１２０と、によって構成されている。なお、インクジェット記録装置１００ａおよび１００ｂは同一の構造である。
【００１６】
記録媒体１は、ロール状に巻かれている。記録媒体１としては、布、紙（普通紙、光沢紙など）およびプラスチックフィルムなどを用いることができる。
【００１７】
インクジェット記録装置１００は、記録媒体１にインクを吐出して画像形成を行うものである。インクジェット記録装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１の内部に配置され、記録媒体搬送路２に沿って搬送される記録媒体１にインクを吐出する記録ヘッド１０と、を有する。記録ヘッド１０は図２に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックにそれぞれ対応するヘッド部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄを有する。ヘッド部１０ａ〜１０ｄは、記録媒体搬送方向に垂直な主走査方向（矢印ＢＢ´方向）に隣接して配置されている。
【００１８】
記録ヘッド１０は、シリアル型記録ヘッドであり、主走査方向に走査しながら記録媒体１にインクを吐出する。また、記録ヘッド１０は、主走査方向に延びる一対のレール部材１１に沿って移動するように構成されている。なお、記録ヘッド１０は、駆動源（図示せず）を有するヘッド移動機構１２（図４参照）によって移動される。
【００１９】
インクジェット記録装置１００は、ヘッド部１０ａ〜１０ｄに補給するイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインクをそれぞれ収容するインクタンク２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄ（図１参照）を備えている。
【００２０】
また、インクジェット記録装置１００には図３に示すように、記録媒体搬送路２の下面を構成する搬送ガイド３１および３２が設けられている。搬送ガイド３１は、記録媒体搬入口４１の近傍に配置されており、搬送ガイド３２は、記録ヘッド１０のインク吐出面（下面）に対向配置されている。
【００２１】
搬送ガイド３２の記録媒体搬送方向の上流端（図３の左端）に隣接するように、上流側ガイドローラー３５が設けられており、搬送ガイド３２の記録媒体搬送方向の下流端（図３の右端）に隣接するように、下流側ガイドローラー３６が設けられている。下流側ガイドローラー３６の下流側には、記録媒体排出口４２が設けられている。また、搬送ガイド３１と上流側ガイドローラー３５との間には、記録媒体１を撓ませることが可能な撓みローラー対（撓み発生部材）５０が設けられている。なお、上流側ガイドローラー３５、下流側ガイドローラー３６および撓みローラー対５０は、記録媒体１に従動して回転する。
【００２２】
撓みローラー対５０は、駆動源（図示せず）を有するローラー移動機構５１（図４参照）によって上下方向に移動される。撓みローラー対５０が上下方向に移動することによって、記録媒体１に生じる撓み量を調整することができる。
【００２３】
搬送ガイド３１の上方には、記録媒体１に印字された後述する基準マークを検知するマーク検知センサー（マーク検知部）５５が配置されている。マーク検知センサー５５の検知結果は、後述する制御部９０に送信される。マーク検知センサー５５が基準マークを検知することによって、記録媒体１の主走査方向（矢印ＢＢ´方向）の位置ズレや、記録媒体１の副走査方向（矢印ＡＡ´方向）の位置を検知することができる。
【００２４】
なお、撓みローラー対５０、ローラー移動機構５１およびマーク検知センサー５５は、記録媒体搬送方向の最上流に配置された最上流記録装置（ここではインクジェット記録装置１００ａ）では使用されず、最上流記録装置以外の非最上流記録装置（ここではインクジェット記録装置１００ｂ）で使用される。このため、撓みローラー対５０、ローラー移動機構５１およびマーク検知センサー５５をユニット化して、インクジェット記録装置１００に対して着脱可能に構成し、必要なインクジェット記録装置１００（ここではインクジェット記録装置１００ｂ）のみに搭載してもよい。
【００２５】
供給装置１１０は図１に示すように、ロール状の記録媒体１を送り出す送り回転軸１１１（搬送部材）と、記録媒体１をガイドするガイドローラー１１２と、送り回転軸１１１を回転駆動させる駆動源（図示せず）を有する送り駆動機構（図示せず）と、を有する。
【００２６】
巻き取り装置１２０は、画像形成された記録媒体１をロール状に巻き取る巻き取り回転軸（搬送部材）１２１と、記録媒体１をガイドするガイドローラー１２２と、巻き取り回転軸１２１を回転駆動させる駆動源（図示せず）を有する巻き取り駆動機構（図示せず）と、を有する。
【００２７】
図４に示すように、インクジェット記録装置１００の制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。また、制御部９０は、記録ヘッド１０、ヘッド移動機構１２およびローラー移動機構５１などを制御可能であり、インクジェット記録装置１００全体を制御可能である。また、制御部９０は、マーク検知センサー５５との間で通信可能であるとともに、連結された他の装置（インクジェット記録装置１００、供給装置１１０および巻き取り装置１２０）との間で通信可能である。
【００２８】
ＲＯＭには、インクジェット記録装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、インクジェット記録装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭには、インクジェット記録装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、インクジェット記録装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。
【００２９】
また、制御部９０は、印字モード（後述する高速印字モード、高解像度モード、高濃度モード）等がユーザーにより入力される操作パネルまたはパーソナルコンピューター（いずれも図示せず）との間で通信可能に構成されており、操作パネルまたはパーソナルコンピューターから情報を取得（受信）する。また、制御部９０は、例えばパーソナルコンピューターから受信した画像データに応じて記録ヘッド１０から吐出するインクのインク量を決定したり、記録媒体１の種類やユーザーによる印字モード設定等に応じて記録媒体１の搬送速度を決定したりする。
【００３０】
図５に示すように、インクジェット記録装置１００の装置本体１０１の上流側側面１０１ａには、他の装置（供給装置１１０およびインクジェット記録装置１００）と連結するための連結突起１０２が設けられており、装置本体１０１の下流側側面１０１ｂには、他の装置（巻き取り装置１２０およびインクジェット記録装置１００）と連結するための連結凹部１０３が設けられている。インクジェット記録装置１００に連結突起１０２および連結凹部１０３を設けることによって、他の装置との間で正確な位置決めを行うことができる。
【００３１】
図６に示すように、供給装置１１０の下流側側面１１０ａには、インクジェット記録装置１００と連結するための連結凹部１１１が設けられている。
【００３２】
図７に示すように、巻き取り装置１２０の上流側側面１２０ａには、インクジェット記録装置１００と連結するための連結突起１２１が設けられている。
【００３３】
このように、連結突起１０２、連結凹部１０３、連結凹部１１１および連結突起１２１を設けることによって、インクジェット記録システム２００が備えるインクジェット記録装置１００を１台又は３台以上に容易に変更することができる。
【００３４】
連結突起１０２、連結凹部１０３、連結凹部１１１および連結突起１２１には、コネクター（図示せず）が設けられている。これにより、連結された装置同士の間で通信可能となっている。また、インクジェット記録装置１００の連結突起１０２および連結凹部１０３のコネクターは、制御部９０に電気的に接続されている。
【００３５】
また、制御部９０は、連結突起１０２および連結凹部１０３のコネクターからの情報に基づいて、連結状態を自動で検知することができる。具体的には、制御部９０は、連結突起１０２および連結凹部１０３がどの装置と連結されているか、インクジェット記録システム２００が備えるインクジェット記録装置１００（連結されているインクジェット記録装置１００）の合計台数、自身（この制御部９０）を備えるインクジェット記録装置１００が記録媒体搬送方向の上流側から何番目に設けられているか、等を自動で検知することができる。
【００３６】
本実施形態では、最上流記録装置（ここではインクジェット記録装置１００ａ）の制御部９０（以下、メイン制御部９０ａ（図１参照）ともいう）が、インクジェット記録システム２００全体を制御する。メイン制御部９０ａは、画像データに対応する印字画像をインクジェット記録装置１００ａおよび他のインクジェット記録装置１００ｂに振り分ける。他のインクジェット記録装置１００ｂの制御部９０は、メイン制御部９０ａからの指示に従って印字を実行する。
【００３７】
また、本実施形態では、メイン制御部９０ａは、１台のインクジェット記録装置１００だけで印字を行う場合に比べて、より高速で印字を行う高速印字モード、より高解像度で印字を行う高解像度モード、より高濃度で印字を行う高濃度モードを実行可能である。
【００３８】
以下、本実施形態のインクジェット記録システム２００における高速印字モード、高解像度モードおよび高濃度モードについて具体的に説明する。
【００３９】
まず、高速印字モードについて説明する。高速印字モードで印字を行う場合、図８に示すように、記録媒体１を記録媒体搬送方向に所定ピッチＰ１でインクジェット記録装置１００の合計台数と同じ数（ここでは２個）の領域に区分けする。ここでは、記録媒体１を、インクジェット記録装置１００ａに対応する領域Ｒ１と、インクジェット記録装置１００ｂに対応する領域Ｒ２と、に区分けする。
【００４０】
領域Ｒ１および領域Ｒ２の副走査方向（矢印ＡＡ´方向）の長さは、互いに等しく、記録ヘッド１０を主走査方向に１回走査したときに印字される印字幅と等しい。また、所定ピッチＰ１は、領域Ｒ１の副走査方向の長さ（印字幅）にインクジェット記録装置１００の合計台数を掛けた大きさである。
【００４１】
高速印字モードを行う場合において、インクジェット記録装置１００ａにより領域Ｒ１に印字が行われる。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ１（送り量）だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ａにより次の領域Ｒ１に印字が行われる。これが繰り返されることによって、記録媒体１には図９に示す画像が形成される。
【００４２】
また、インクジェット記録装置１００ｂにより領域Ｒ２に印字が行われる。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。なお、インクジェット記録装置１００ｂの領域Ｒ２への印字は、インクジェット記録装置１００ａの領域Ｒ１への印字と同時に行われる。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ１（送り量）だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ｂにより次の領域Ｒ２に印字が行われる。これが繰り返されることによって、記録媒体１には図１０に示す画像が形成される。
【００４３】
このように、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高速印字モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、記録媒体１の送り量が２倍になるため、印字速度が約２倍になる。なお、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高速印字モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、印字画像の解像度および濃度は同じになる。
【００４４】
次に、高解像度モードについて説明する。高解像度モードで印字を行う場合、図１１に示すように、印字画像を構成する多数の画素Ｓの各々の領域を、インクジェット記録装置１００ａに対応する領域Ｓ１と、インクジェット記録装置１００ｂに対する領域Ｓ２と、に主走査方向に区分けする。
【００４５】
高解像度モードを行う場合において、インクジェット記録装置１００ａにより領域Ｒ１（または領域Ｒ２）（図８参照）の各画素Ｓの領域Ｓ１に印字が行われる（図１２参照）。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ２（＝Ｐ１／２）（図８参照）だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ａにより次の領域Ｒ２（または領域Ｒ１）の各画素Ｓの領域Ｓ１に印字が行われる。
【００４６】
また、インクジェット記録装置１００ｂにより領域Ｒ１（または領域Ｒ２）の各画素Ｓの領域Ｓ２に印字が行われる（図１３参照）。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。なお、インクジェット記録装置１００ｂの印字は、インクジェット記録装置１００ａの印字と同時に行われる。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ２だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ｂにより次の領域Ｒ２（または領域Ｒ１）の各画素Ｓの領域Ｓ２に印字が行われる。これが繰り返されることによって、記録媒体１には高解像度の画像が形成される。
【００４７】
このように、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高解像度モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、各画素Ｓにおけるインクドットの数を２倍にすることができるため、解像度が約２倍になる。なお、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高解像度モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、印字速度および印字画像の濃度は同じになる。
【００４８】
次に、高濃度モードで印字を行う場合について説明する。高濃度モードで印字を行う場合、インクジェット記録装置１００ａとインクジェット記録装置１００ｂとは同じ位置に同色の印字を行う。
【００４９】
高濃度モードを行う場合において、インクジェット記録装置１００ａにより領域Ｒ１（または領域Ｒ２）（図８参照）に印字が行われる。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ２（＝Ｐ１／２）（図８参照）だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ａにより次の領域Ｒ２（または領域Ｒ１）に印字が行われる。これが繰り返されることによって、記録媒体１には図１０に示す画像が形成される。
【００５０】
また、インクジェット記録装置１００ｂにより領域Ｒ１（または領域Ｒ２）に印字が行われる。このとき、記録媒体１の搬送は停止されている。また、インクジェット記録装置１００ｂは、インクジェット記録装置１００ａと同じ位置（同じ画素Ｓ）に同色のインクを例えば同じ量だけ吐出する。なお、インクジェット記録装置１００ｂの印字は、インクジェット記録装置１００ａの印字と同時に行われる。その後、供給装置１１０および巻き取り装置１２０により記録媒体１が所定ピッチＰ２だけ搬送され、インクジェット記録装置１００ｂにより次の領域Ｒ２（または領域Ｒ１）に印字が行われる。これが繰り返されることによって、記録媒体１には図１４に示す高濃度の画像が形成される。
【００５１】
このように、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高濃度モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、各画素Ｓにおけるインクドットの量が２倍になるため、印字画像の濃度が濃くなる。なお、２台のインクジェット記録装置１００を連結して高濃度モードを実行する場合、１台のインクジェット記録装置１００で印字を行う場合と比べて、印字速度および印字画像の解像度は同じになる。
【００５２】
上述したように複数台のインクジェット記録装置１００によって同一の記録媒体１に印字を行う場合、各インクジェット記録装置１００により印字される画像の位置ズレを抑制する必要がある。そこで、本実施形態では、最上流記録装置（インクジェット記録装置１００ａ）は、画像データに基づいて記録媒体１に画像を印字する際に、図１５に示すように記録媒体１の端部領域（領域Ｒ１および領域Ｒ２の外側）に基準マークＱを所定ピッチで印字するように構成されている。
【００５３】
非最上流記録装置（インクジェット記録装置１００ｂ）は、マーク検知センサー５５によって基準マークＱを検知する。これにより、記録媒体１の主走査方向（矢印ＢＢ´方向）の位置ズレ、及び記録媒体１の副走査方向（矢印ＡＡ´方向）の位置を検知することができる。記録媒体１が主走査方向に位置ズレしている場合、主走査方向に移動されている記録ヘッド１０の吐出タイミングを調整することによって、画像の主走査方向の位置ズレを防止することができる。また、マーク検知センサー５５が基準マークＱを検知した検知タイミングに基づいて撓みローラー対５０により記録媒体１を所定量撓ませることによって、記録ヘッド１０と記録媒体１の領域Ｒ１（または領域Ｒ２）とを記録媒体搬送方向に位置合わせすることができるので、画像の副走査方向の位置ズレを防止することができる。
【００５４】
本実施形態では、上記のように、メイン制御部９０ａは、インクジェット記録装置１００ａが他のインクジェット記録装置１００ｂに連結された状態において、画像データに対応する印字画像をインクジェット記録装置１００ａおよび他のインクジェット記録装置１００ｂに振り分けるとともに、記録媒体１のうちの他のインクジェット記録装置１００ｂにより印字される領域Ｒ２以外の領域Ｒ１に印字を行う高速印字モードを実行可能である。これにより、インクジェット記録装置１００ａは他のインクジェット記録装置１００ｂにより印字される領域Ｒ２に印字を行う必要がないので、印字速度を速くすることができる。
【００５５】
また、例えば異なる記録媒体１に印字する際には、インクジェット記録装置１００ａとインクジェット記録装置１００ｂとを分離することにより、異なる記録媒体１に同時に印字することができるので、印字時間を短縮することができる。
【００５６】
以上のように、インクジェット記録システム２００では、印字仕様に応じて、インクジェット記録装置１００を分離して個別に印字を行ったり、インクジェット記録装置１００を増設したりすることができる。
【００５７】
また、上記のように、メイン制御部９０ａは、印字画像を構成する各画素Ｓの領域をインクジェット記録装置１００ａおよび他のインクジェット記録装置１００ｂに振り分けるとともに、各画素Ｓ中において他のインクジェット記録装置１００ｂにより印字される領域Ｓ２以外の領域Ｓ１に印字を行う高解像度モードを実行可能である。これにより、各画素Ｓに対して複数のインクジェット記録装置１００により印字を行うことができるので、印字画像を容易に高解像度にすることができる。
【００５８】
また、上記のように、メイン制御部９０ａは、他のインクジェット記録装置１００ｂと同じ位置に同色の印字を行う高濃度モードを実行可能である。これにより、印字画像を容易に高濃度にすることができる。
【００５９】
また、上記のように、高速印字モードにおいて、インクジェット記録装置１００ａおよび他のインクジェット記録装置１００ｂは、記録媒体１の異なる領域Ｒ１およびＲ２に対して同時に印字を行う。これにより、容易に印字速度を速くすることができる。
【００６０】
また、上記のように、所定ピッチＰ１は、記録ヘッド１０を主走査方向に１回走査したときに印字される領域Ｒ１およびＲ２の副走査方向の長さである印字幅にインクジェット記録装置１００の合計台数を掛けた大きさであり、送り回転軸１１１および巻き取り回転軸１２１は、高速印字モードにおいて、記録媒体１を所定ピッチＰ１ずつ搬送する。これにより、インクジェット記録装置１００ａおよび他のインクジェット記録装置１００ｂの各々は、容易に記録媒体１の異なる領域Ｒ１およびＲ２に対して同時に印字を行うことができる。また、各インクジェット記録装置１００において、印字を行う領域Ｒ１およびＲ２が記録ヘッド１０の直下に到達したときだけ記録媒体１の搬送が停止するので、より容易に印字速度を速くすることができる。
【００６１】
また、上記のように、記録媒体搬送方向に長尺の記録媒体１に印字する際に、本発明のインクジェット記録システム２００を用いることは特に効果的である。
【００６２】
また、上記のように、最上流記録装置（インクジェット記録装置１００ａ）は、記録媒体１の所定領域に基準マークＱを印字し、非最上流記録装置（インクジェット記録装置１００ｂ）は、マーク検知センサー５５が基準マークＱを検知した検知タイミングに基づいて撓みローラー対５０により記録媒体１を所定量撓ませる。これにより、各インクジェット記録装置１００により印字される画像が記録媒体搬送方向に位置ズレするのを抑制することができる。
【００６３】
また、上記のように、メイン制御部９０ａは、インクジェット記録装置１００の合計台数を自動で検知可能である。これにより、画像データに対応する印字画像を複数のインクジェット記録装置１００に自動で振り分けることができる。
【００６４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、ロール状の記録媒体１を用いる例について示したが、本発明はこれに限らず、所定サイズ（例えばＡ４サイズ等）にカットされた記録媒体１を用いてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１００を２台連結してインクジェット記録システム２００を構成する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、インクジェット記録装置１００を４台連結すれば、印字速度または解像度を約４倍にすることができる。又は、印字速度を約２倍にしながら、解像度を約２倍にすることもできる。
【００６７】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１００ａとインクジェット記録装置１００ｂとが同じ色のインクを備える例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、インクジェット記録装置１００ａがイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインクを備え、インクジェット記録装置１００ｂがオレンジ、ライトマゼンタ、ライトシアン、及びグレーのインクを備えてもよい。このように、複数のインクジェット記録装置１００のうちの少なくとも１組が異なる色のインクを備えることによって、表現できる色数を容易に多くすることができる。
【００６８】
また、複数のインクジェット記録装置１００のうちの少なくとも１組が、種類の異なるインクを備えてもよい。例えば、インクジェット記録装置１００ａが反応染料インクを備え、インクジェット記録装置１００ｂが分散染料インクを備えてもよい。このように構成すれば、例えば綿およびポリエステルの混紡からなる記録媒体１に対して１度の印字で染色することができる。また、インクジェット記録装置１００ａが染料インクを備え、インクジェット記録装置１００ｂが顔料インクを備えてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、シリアル型の記録ヘッドを用いる例について示したが、本発明はこれに限らず、主走査方向に延びるように配置され、搬送される記録媒体にインクを吐出するラインヘッド型の記録ヘッドを用いてもよい。この場合、例えば、高速印字モードを実行する場合に、インクジェット記録装置１００ａが領域Ｒ１に印字する際の記録媒体搬送速度に比べて、インクジェット記録装置１００ａが領域Ｒ１に印字を行ってから次の領域Ｒ１まで記録媒体を搬送する際の記録媒体搬送速度を速くすれば、印字速度を速くすることができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、搬送部材（送り回転軸１１１、巻き取り回転軸１２１）を有する装置（供給装置１１０、巻き取り装置１２０）をインクジェット記録装置１００とは別に設ける例について示したが、本発明はこれに限らず、搬送部材をインクジェット記録装置１００に設けてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、高解像度モードにおいて、各画素Ｓを主走査方向に区分けする例について示したが、本発明はこれに限らず、各画素Ｓを副走査方向に区分けしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１００の制御部９０（メイン制御部９０ａ）がインクジェット記録システム２００全体を制御する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、インクジェット記録システム２００がパーソナルコンピューター等の上位装置を備え、上位装置の制御部がインクジェット記録システム２００全体を制御してもよい。そして、上位装置の制御部が印字画像を各インクジェット記録装置１００に振り分けてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  記録媒体
１０  記録ヘッド
５０  撓みローラー対（撓み発生部材）
５５  マーク検知センサー（マーク検知部）
９０  制御部
９０ａ  メイン制御部（制御部）
１００  インクジェット記録装置
１００ａ  インクジェット記録装置（最上流記録装置）
１００ｂ  インクジェット記録装置（他のインクジェット記録装置、非最上流記録装置）
１０１  装置本体
１１１  送り回転軸（搬送部材）
１２１  巻き取り回転軸（搬送部材）
２００  インクジェット記録システム
Ｐ１  所定ピッチ
Ｑ  基準マーク
Ｒ１、Ｒ２  領域
Ｓ  画素
Ｓ１、Ｓ２  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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