(57)【要約】【課題】センサの検出精度の低下を抑制すること。【解決手段】電子機器は、操作面を有する本体と、操作面に設けられ、少なくとも、操作面を覆う第１位置から操作面を開放する第２位置の間を動作可能に設けられた開閉部と、開閉部の位置を検出するセンサと、センサの検出値と開閉部の位置との関係を示す情報を記憶する記憶部と、本体に設けられ、開閉部の開閉動作、センサの動作及び情報の更新タイミングを制御する制御部と、を備え、制御部は、開閉部の位置が第１位置又は予め定められた更新基準位置になる開閉部の動作完了後にセンサを動作させ、センサの検出値と開閉部の位置との関係に基づいて情報を更新する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を有する本体と、
前記操作面に設けられ、少なくとも、前記操作面を覆う第１位置から前記操作面を開放する第２位置の間を動作可能に設けられた開閉部と、
前記開閉部の位置を検出するセンサと、
前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係を示す情報を記憶する記憶部と、
前記本体に設けられ、前記開閉部の開閉動作、前記センサの動作及び前記情報の更新タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉部の位置が前記第１位置又は予め定められた更新基準位置になる前記開閉部の動作完了後に前記センサを動作させ、前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係に基づいて前記情報を更新することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、通電終了前に、前記開閉部を前記第１位置にする終了動作を実行し、当該終了動作完了後に前記センサを動作させ、前記センサの検出値を前記第１位置の検出値とするよう前記情報を更新する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作面に対する操作に応じて前記開閉部を動作させ、
前記制御部は、通電中に前記開閉部を前記第１位置又は予め定められた更新基準位置にする操作が行われた場合、当該操作に応じた前記開閉部の動作完了後に前記センサを動作させ、前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係に基づいて前記情報を更新する
請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、通電中に前記開閉部が前記第１位置又は予め定められた更新基準位置となった後、所定時間周期で前記センサを動作させ、前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係に基づいて前記情報を更新する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記センサは、ワイヤーハーネスを介して前記本体と電気的に接続される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載される車両用の電子機器は、本体と、本体の前面に設けられ、本体に対して開閉する表示ユニットと、を有する。本体には、表示ユニットの表示動作や開閉動作を制御する制御部などが収納される。このような電子機器では、表示ユニットを開くことで、本体の前面に設けられた開口部を介して、記録媒体を挿入し、或いは記録媒体を取り出すことができる。表示ユニットには、表示ユニットの位置を検出するセンサが設けられる。表示ユニットの開閉動作は、主にセンサによる検出結果に基づいて制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４３１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電源ＯＦＦ後から再度の電源ＯＮまでの期間にセンサを構成する部品の一部が劣化する等の理由により、センサの検出結果と表示ユニットの位置との関係に変化が生じることがある。この場合、センサの検出精度の維持が困難になる。
【０００５】
特許文献１には、電子制御ユニット（ECU：Engine  Control  Unit）に入力信号を与えるためのスイッチにおいて、スイッチの接点に大電流を供給することで腐食防止を図り、これによってセンサの検出結果の変化を抑制しようとする技術が記載されている。しかし、センサ等の許容電流に制約を持つ回路を含む機器には採用できない。
【０００６】
本発明は、センサの検出精度の低下を抑制することが可能な電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子機器は、操作面を有する本体と、前記操作面に設けられ、少なくとも、前記操作面を覆う第１位置から前記操作面を開放する第２位置の間を動作可能に設けられた開閉部と、前記開閉部の位置を検出するセンサと、前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係を示す情報を記憶する記憶部と、前記本体に設けられ、前記開閉部の開閉動作、前記センサの動作及び前記情報の更新タイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記開閉部の位置が前記第１位置又は予め定められた更新基準位置になる前記開閉部の動作完了後に前記センサを動作させ、前記センサの検出値と前記開閉部の位置との関係に基づいて前記情報を更新する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサの検出精度の低下を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る電子機器を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電子機器を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係るチルトセンサの回路構成の一例を示す回路図である。
【図５】図５は、実施形態に係るセンサ出力と、表示ユニットの開閉動作との関係を模式的に示すグラフである。
【図６】図６は、記憶部が保持する表示ユニットの位置（傾き角度）に関する情報及び電源系の情報と、これらの情報を更新するトリガーになる構成と、制御部との関係を示すブロック図である。
【図７】図７は、終了動作に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、操作部に対する操作に応じた表示ユニットの動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、通電中に行われる補正情報の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、電子機器１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１１】
以下の説明においては、電子機器１を車両の車室の前方に搭載した状態で各方向を定義する。前後方向とは、車両直進時の進行方向と平行な方向であり、乗員席側に向かう方向を前後方向の「前」、前方ウインドシールド側に向かう方向を前後方向の「後」とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。乗員席側から見て、左手側が「左」、右手側が「右」である。上下方向（鉛直方向）とは、前後方向及び左右方向に対して直交する方向である。したがって、前後方向、左右方向及び鉛直方向は、３次元で直交する。
【００１２】
図１及び図２は、実施形態に係る電子機器を示す斜視図である。図１は、表示ユニット２が閉じた状態を示す。図２は、表示ユニット２が開いた状態を示す。本実施形態の電子機器１は、例えば、ＡＶ一体型のカーナビゲーションシステム又はカーオーディオなどである。
【００１３】
図１及び図２に示すように、電子機器１は、表示ユニット２と、本体３とを備える。表示ユニット２は、筐体２０と、ディスプレイパネル２１と、回動軸２３と、操作部２２とを有する。筐体２０は、ディスプレイパネル２１の外周を覆う箱形である。ディスプレイパネル２１は、筐体２０の乗員席に面した正面に配置される。回動軸２３は、筐体２０の正面と反対側の背面の下側に配置される。操作部２２は、ディスプレイパネル２１の側方に配置される。
【００１４】
ディスプレイパネル２１は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid  Crystal  Display）または有機ＥＬ（Organic  Electro-Luminescence）ディスプレイを含むディスプレイである。ディスプレイパネル２１は、本体３から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。ディスプレイパネル２１は、正面が乗員席と向かい合って配置されている。ディスプレイパネル２１の表面にタッチパネル２５が配置されている。ディスプレイパネル２１は、表示された操作画面を介して操作を検出し、本体３に出力する。本実施形態では、ディスプレイパネル２１は、前後方向と直交する平面に配置されている。
【００１５】
回動軸２３は、スライド機構４のスライド軸４１に回動自在に連結されている。回動軸２３は、左右方向に沿って配置されている。
【００１６】
操作部２２は、電子機器１に対する操作を入力する複数のボタンを含む。操作部２２は、各ボタンに対する操作を検出し本体３に出力する。操作部２２の機能は、タッチパネル２５により実現しても良い。この場合、操作部２２は、ディスプレイパネル２１に画像として表示される。
【００１７】
表示ユニット２は、さらにチルトセンサ２６（図３参照）を有する。チルトセンサ２６は、表示ユニット２の位置を検出する。言い換えると、チルトセンサ２６は、表示ユニット２の傾きを検出する。また、筐体２０の背面の上側には図示しないガイドローラが配置される。本体３の筐体３０には、図示しないガイド溝が形成される。ガイド溝は、筐体３０の前側の側面内周３０ｂに形成されている。このガイド溝にガイドローラが連結される。ガイドローラは、筐体３０のガイド溝に沿ってスライド可能に設けられている。
【００１８】
表示ユニット２は、本体３の操作面３０ａに沿ってスライドし開閉する。言い換えると、表示ユニット２は、本体３の筐体３０に対してチルト動作し開閉する。図１に示すように、表示ユニット２が閉じた状態において、表示ユニット２は、操作面３０ａと平行な方向に沿って起立して、操作面３０ａを覆っている。図２に示すように、表示ユニット２が開いた状態において、表示ユニット２は操作面３０ａに対して傾いており、操作面３０ａは露出している。本実施形態では、表示ユニット２の下側が筐体３０から遠ざかりながら、上側が操作面３０ａに沿って下側にスライドする。これにより、表示ユニット２は、筐体３０に対して開いた状態となる。また、表示ユニット２の下側が筐体３０に近づきながら、上側が操作面３０ａに沿って上側にスライドする。これにより、表示ユニット２は、筐体３０に対して閉じた状態となる。このように、本実施形態の表示ユニット２は、操作面３０ａを覆う表示ユニット２の位置から操作面３０ａを開放する表示ユニット２の位置の間を動作可能に設けられた開閉部として機能する。本実施形態では、操作面３０ａを覆う表示ユニット２の位置が第１位置である。また、操作面３０ａを開放する表示ユニット２の位置が第２位置の一例である。第２位置は、図２に示す表示ユニット２の位置に限定されるものでなく、第１位置以外の位置であればよい。本実施形態では、表示ユニット２が操作面３０ａに対して傾いている任意の角度を第２位置とすることができる。
【００１９】
図２に示すように本体３は、筐体３０と、筐体３０に配置されたスライド機構４と、読取部６と、開閉扉７と、を有する。本体３は、記憶媒体（挿入物）から情報を読み取る。本体３は、記憶媒体から読み取った情報、ディスプレイパネル２１で検出された操作情報、チルトセンサ２６（図３参照）で検出された情報等に基づいて、電子機器１の各部に制御信号を出力する。
【００２０】
筐体３０は、直方体状の箱状に形成されている。筐体３０は、表示ユニット２と向かい合う面に操作面３０ａを有する。
【００２１】
操作面３０ａは、前後方向と直交する平面に配置されていてもよく、或いは、前後方向と直交する平面に対して傾斜を有する平面に配置されていても良い。例えば、操作面３０ａは、前後方向と直交する平面に対して、１０〜３０°の傾斜角を有する平面に配置されている。
【００２２】
読取部６は、操作面３０ａに配置されている。読取部６は、操作面３０ａより後方に凹状に形成され、凹部内に配置されたメディアスロット６２を含む。読取部６は、メディアスロット６２に挿入された記憶媒体に記憶された情報を読み取る。読取部６は、メディアスロット６２に挿入された記憶媒体から読み取った情報を本体３の制御装置５（図３参照）に出力する。開閉扉７は、操作面３０ａに開閉可能に設けられる。開閉扉７が開閉することで、読取部６を開放したり、覆ったりする。
【００２３】
図２に示すように、スライド機構４は、筐体３０に対して前後方向に進退する。スライド機構４は、スライド軸４１と、モータ１３２（図６参照）とを有する。スライド軸４１は、モータ１３２で駆動され、一端側が筐体３０の操作面３０ａより前方に進出したり、筐体３０の内部に後退したりする。スライド軸４１は、モータ１３２により駆動される。スライド軸４１は、一端部が表示ユニット２の回動軸２３と接続されている。
【００２４】
このように構成されたスライド機構４は、スライド軸４１で、表示ユニット２の回動軸２３を前方に押し出す。このとき、表示ユニット２のガイドローラは、ガイド溝に沿って下側にスライドされる。このようなスライド機構４の動作で、表示ユニット２の下側が筐体３０から遠ざかりながら、表示ユニット２の上側が筐体３０の下側にスライドされる。スライド機構４は、スライド軸４１で、表示ユニット２の回動軸２３を後方に引き戻す。このとき、表示ユニット２のガイドローラは、ガイド溝に沿って上側にスライドされる。このようなスライド機構４の動作で、表示ユニット２の下側が筐体３０に近づきながら、表示ユニット２の上側が筐体３０の上側にスライドされる。
【００２５】
図３は、実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本体３は、メイン基板３１、オーディオ基板３２等の各種制御基板を有する。メイン基板３１には、制御装置５が搭載される。制御装置５は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等で構成された演算処理装置である。
【００２６】
制御装置５は、記憶部５１と、制御部５２と、ＡＤコンバータ５３と、を含む。記憶部５１は、各種情報を記憶する。各種情報として、例えば、制御部５２による各種の制御に用いられるソフトウェア・プログラムであるプログラム１１１（図６参照）や、センサ情報１１２（図６参照）や、電源系の情報が挙げられる。また、各種情報として、操作部２２（図１参照）から入力された情報や、表示ユニット２の位置（傾き角度）に関する情報や、読取部６に挿入された記憶媒体からの情報等が挙げられる。記憶部５１は、例えば、フラッシュメモリ（Flash  Memory）など、不揮発性の記憶装置として機能する回路である。センサ情報１１２は、センサ（例えば、チルトセンサ２６）の検出結果と開閉部（例えば、表示ユニット２）の位置との関係に関する情報である。
【００２７】
ＡＤコンバータ５３は、制御部５２からの制御信号Ｖｃに基づいて、チルトセンサ２６や、タッチパネル２５等の各種装置からセンサ出力Ｖｔ０、Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５、Ｖｔ６、Ｖｔ７を受け取る。センサ出力Ｖｔ０、Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５、Ｖｔ６、Ｖｔ７は、各種装置から出力される電圧信号である。なお、以下の説明において、センサ出力Ｖｔ０、Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５、Ｖｔ６、Ｖｔ７を区別して説明する必要がない場合には、単にセンサ出力Ｖｔと表す。ＡＤコンバータ５３は、アナログ信号の各センサ出力Ｖｔをデジタル信号Ｖｄに変換して、デジタル信号Ｖｄを制御部５２に出力する。
【００２８】
制御部５２は、記憶部５１からの情報と、ＡＤコンバータ５３からのデジタル信号Ｖｄとに基づいて制御信号を出力する。制御信号は、図示しない出力ポートを介して各種装置に出力される。制御信号は、例えば、表示ユニット２の開閉動作を制御する信号や、ディスプレイパネル２１の表示動作を制御する信号を含む。
【００２９】
オーディオ基板３２は、パワーアンプ（電源）３４や、表示ユニット２とオーディオ基板３２とを接続するためのコネクタ３３が搭載される。パワーアンプ３４は、本体３に含まれるスピーカー１１０に電力を供給する。オーディオ基板３２は、さらに図示しないチューナー回路や、制御回路が搭載される。オーディオ基板３２は、ＦＦＣ（Flexible  Flat  Cable）８２（図４参照）を介してメイン基板３１と電気的に接続される。
【００３０】
表示ユニット２は、パネル基板２４、タッチパネル２５及びチルトセンサ２６を含む。パネル基板２４は、タッチパネル２５と電気的に接続するためのコネクタ２４ａが設けられる。パネル基板２４は、ＦＰＣ（Flexible  Printed  Circuit）２８を介してタッチパネル２５と接続される。パネル基板２４には、ディスプレイパネル２１の表示動作を制御する駆動ＩＣや、タッチパネル２５の検出動作を制御するタッチＩＣ等が搭載される。
【００３１】
チルトセンサ２６は、ワイヤーハーネス８１を介して、本体３のオーディオ基板３２と電気的に接続される。ワイヤーハーネス８１は、例えば、スライド軸４１（図２参照）の内部を通って本体３と表示ユニット２とを電気的に接続する。ワイヤーハーネス８１は、チルトセンサ２６の端子と、かしめにより接続される。
【００３２】
図３に示すように、ＡＤコンバータ５３は、例えば８つの入力端子Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３、Ｃｈ４、Ｃｈ５、Ｃｈ６、Ｃｈ７を有する。なお、以下の説明において、入力端子Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３、Ｃｈ４、Ｃｈ５、Ｃｈ６、Ｃｈ７を区別して説明する必要がない場合は、単に入力端子Ｃｈと表す。入力端子Ｃｈ０は、車両１００の第１ステアリングスイッチ１０１と電気的に接続される。入力端子Ｃｈ０には、第１ステアリングスイッチ１０１からセンサ出力Ｖｔ０が供給される。入力端子Ｃｈ１は、車両１００の第２ステアリングスイッチ１０２と電気的に接続される。入力端子Ｃｈ１には、第２ステアリングスイッチ１０２からセンサ出力Ｖｔ１が供給される。
【００３３】
入力端子Ｃｈ２は、コネクタ３３及びワイヤーハーネス８１を介して、チルトセンサ２６と電気的に接続される。入力端子Ｃｈ２には、チルトセンサ２６からセンサ出力Ｖｔ２が供給される。
【００３４】
入力端子Ｃｈ３は、オーディオ基板３２のパワーアンプ３４と電気的に接続される。入力端子Ｃｈ３には、パワーアンプ３４からセンサ出力Ｖｔ３が供給される。制御部５２は、センサ出力Ｖｔ３に基づいて、パワーアンプ３４を含む電源系のスピーカーショート検知を行う。
【００３５】
入力端子Ｃｈ４から入力端子Ｃｈ７は、パネル基板２４のコネクタ２４ａを介してタッチパネル２５と電気的に接続される。入力端子Ｃｈ４から入力端子Ｃｈ７には、それぞれタッチパネル２５からセンサ出力Ｖｔ４、Ｖｔ５、Ｖｔ６、Ｖｔ７が供給される。センサ出力Ｖｔ４、Ｖｔ５、Ｖｔ６、Ｖｔ７は、タッチパネル２５へのタッチ入力に応じた電圧信号である。
【００３６】
ＡＤコンバータ５３は、８チャンネルであるが、あくまで一例であり、７チャンネル以下であってもよく、９チャンネル以上であってもよい。
【００３７】
図４は、実施形態に係るチルトセンサの回路構成の一例を示す回路図である。図４に示すように、チルトセンサ２６は、ワイヤーハーネス８１を介してオーディオ基板３２と接続される。オーディオ基板３２は、ＦＦＣ８２を介してメイン基板３１と接続される。
【００３８】
チルトセンサ２６は、可変抵抗素子２７を備える。可変抵抗素子２７は、表示ユニット２の位置（傾き角度）に応じて抵抗値が変化する素子である。可変抵抗素子２７の一端は、ワイヤーハーネス８１を介して、電源３６と接続される。可変抵抗素子２７の他端は、ワイヤーハーネス８１を介してグランド３７に接続される。可変抵抗素子２７は、配線Ｌ１、ワイヤーハーネス８１、配線Ｌ２及びＦＦＣ８２を介してメイン基板３１と接続される。これにより、可変抵抗素子２７の抵抗変化に応じた電流Ｉがワイヤーハーネス８１を介してメイン基板３１に流れる。このように、チルトセンサ２６は、開閉部（例えば、表示ユニット２）の位置を検出するセンサとして機能する。
【００３９】
メイン基板３１のＡＤコンバータ５３には、抵抗素子５７ａ及び容量素子５９を介して、電流Ｉの変化に応じたセンサ出力Ｖｔ２が供給される。上述したようにチルトセンサ２６のセンサ出力Ｖｔ２は、入力端子Ｃｈ２に供給される。
【００４０】
ＡＤコンバータ５３は、接続切り換え部５４と、サンプルホールド回路５５と、コンパレータ５６とを含む。接続切り換え部５４は、例えばマルチプレクサである。接続切り換え部５４は、複数のスイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７を備える。なお、以下の説明において、スイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７を区別して説明する必要がない場合は、単にスイッチＳＷと表す。スイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７は、それぞれ入力端子Ｃｈ０、Ｃｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３、Ｃｈ４、Ｃｈ５、Ｃｈ６、Ｃｈ７に対応して設けられている。接続切り換え部５４は、各スイッチＳＷの動作により、各入力端子Ｃｈに接続された各種装置と、制御部５２との接続状態を切り換える回路である。
【００４１】
図４に示すように、制御部５２からの制御信号Ｖｃに基づいてスイッチＳＷ２がオンになると、センサ出力Ｖｔ２は、抵抗素子５７ｂを介してサンプルホールド回路５５に供給される。サンプルホールド回路５５は、スイッチＳＷ８と容量素子５８とを含む。スイッチＳＷ８がオンになると、容量素子５８が充電され、センサ出力Ｖｔ２に応じた電荷が容量素子５８に保持される。スイッチＳＷ８がオフになると、容量素子５８に保持された電荷が放電される。これにより、センサ出力Ｖｔ２に応じた信号がコンパレータ５６に供給される。コンパレータ５６は、サンプルホールド回路５５から供給されたアナログ信号をデジタル信号Ｖｄに変換して制御部５２に供給する。
【００４２】
制御部５２は、デジタル信号Ｖｄに基づいて、表示ユニット２の位置（傾き角度）に関する情報を取得する。これにより、制御部５２は、表示ユニット２の開閉動作を制御することができる。
【００４３】
ここで、ワイヤーハーネス８１と配線Ｌ１とは、かしめにより電気的に接続される。かしめが不十分である場合、ワイヤーハーネス８１と配線Ｌ１との接続部分に酸化皮膜が形成され、抵抗成分８４が増大する可能性がある。或いは、使用環境や経年劣化によりワイヤーハーネス８１に酸化皮膜が形成されることで、抵抗成分８４が増大する可能性がある。この場合、電流Ｉの経路は、可変抵抗素子２７の抵抗値と、抵抗成分８４の抵抗値とを含む。このため、抵抗成分８４の抵抗値によりセンサ出力Ｖｔ２が変化する。
【００４４】
図５は、実施形態に係るセンサ出力と、表示ユニットの開閉動作との関係を模式的に示すグラフである。図５に示すグラフの縦軸は、チルトセンサ２６（図４参照）から出力されるセンサ出力Ｖｔ２である。横軸は、時間である。図５に示す実線Ａ１は、ワイヤーハーネス８１に酸化皮膜が形成されていない場合の、通常の表示ユニット２の開閉動作を示す。図５に示す点線Ａ２は、ワイヤーハーネス８１に酸化皮膜が形成された場合の、表示ユニット２の開閉動作を示す。
【００４５】
実線Ａ１に示すように、センサ出力Ｖｔ２が電圧Ｖ１の場合に、制御部５２は、表示ユニット２が開いた状態（ＯＰＥＮ）、すなわち、第２位置であると判断する。制御部５２は、表示ユニット２を閉じる動作を行う。この場合、表示ユニット２の位置（傾き角度）に応じてセンサ出力Ｖｔ２は小さくなる。センサ出力Ｖｔ２が電圧Ｖ０の場合に、制御部５２は、表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）、すなわち、第１位置であると判断し、閉じる動作を停止する。
【００４６】
点線Ａ２に示すように、ワイヤーハーネス８１に酸化皮膜が形成されている場合、抵抗成分８４の存在により、表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）であっても、センサ出力Ｖｔ２は、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ２となる。このため、制御部５２は、表示ユニット２と本体３との間に物が挟まる等の異常動作であると判断し、表示ユニット２を開く動作を実行する。ワイヤーハーネス８１が用いられている構成を例として説明したように、チルトセンサ２６は、前回の通電終了後から再度の通電開始時までに検出結果にずれを生じることがある。
【００４７】
本実施形態の電子機器１において、チルトセンサ２６とオーディオ基板３２との接続部材は、ワイヤーハーネス８１である。このワイヤーハーネス８１には、圧着端子、圧接端子、ＦＰＣ端子、ＦＦＣ端子など、一般的にコネクタと呼ばれる電気的な接点導通を有している。これら接点には、大気暴露による酸化皮膜の形成、振動等によるかしめ部位の緩み、熱膨張や熱収縮による構成部品の変形（接触圧の低下）、微摺動による酸化摩耗粉の堆積、等々の影響により接触抵抗値の変動が経時的に発生することが一般的に知られている。
【００４８】
また、電気的接点は、高電圧、高電流が導通する場合には、接触抵抗の変動は発生しにくい。この理由として、導通を阻害する酸化絶縁皮膜は、高電圧、高電流により破壊されるためである。そのため、微弱な電圧、電流しか導通できない電気的接点の部位では、酸化皮膜の形成に伴い、いずれ接触抵抗値が変動することとなる。
【００４９】
更に、酸化皮膜が形成されつつある電気的接点では、接触抵抗の増大は、電圧もしくは電流の時間的な変化量にも依存する。そこで、瞬時的に信号の電圧もしくは電流の値を急激に、且つ、繰り返し意図的に変化させることで、酸化皮膜にショックを与え、接触抵抗値の増大を防ぐ（もしくは増大してしまった抵抗値を低減させる）ようにしてもよい。
【００５０】
図５を参照して説明したように、センサ出力Ｖｔ２の電圧の範囲は、表示ユニット２が開いた状態（ＯＰＥＮ）におけるセンサ出力Ｖｔ２の電圧と表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）におけるセンサ出力Ｖｔ２の電圧とによって定められる。本実施形態の電子機器１では、この電圧の範囲内で、センサ出力Ｖｔ２と表示ユニット２の位置との関係を対応付けることができる。
【００５１】
例えば、電圧Ｖ１を１００［％］とし、電圧Ｖ０を０［％］とする電圧の範囲を前提とする。この前提によれば、制御部５２は、センサ出力Ｖｔ２が１００［％］であれば表示ユニット２が開いた状態（ＯＰＥＮ）であると判定することができる。また、この前提によれば、制御部５２は、センサ出力Ｖｔ２が０［％］であれば表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）であると判定することができる。また、第１位置と第２位置との間に設定された１つ以上の中間位置に表示ユニット２が位置する場合のセンサ出力Ｖｔ２は、０［％］を上回り、１００［％］を下回る所定のセンサ出力Ｖｔ２（［％］）になる。このように、この電圧の範囲内で、任意のセンサ出力Ｖｔ２（［％］）と表示ユニット２の位置との対応関係を導出することもできる。
【００５２】
したがって、仮に表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）におけるセンサ出力Ｖｔ２が、例えば電圧Ｖ０から電圧Ｖ２に遷移したとしても、遷移後のセンサ出力Ｖｔ２でセンサ出力Ｖｔ２の電圧の範囲を補正又は再設定することができればよい。すなわち、上記の電圧の範囲における０［％］の電圧を電圧Ｖ０から電圧Ｖ２に補正又は再設定すればよい。これにより、表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）におけるセンサ出力Ｖｔ２が電圧Ｖ０から電圧Ｖ２に遷移した後も、センサ出力Ｖｔ２と表示ユニット２の位置との関係の精度を維持することができる。すなわち、センサ出力Ｖｔ２の遷移によるセンサ出力Ｖｔ２と表示ユニット２の位置との関係への影響を抑制することができる。
【００５３】
図６は、記憶部５１が保持するセンサ情報１１２及び電源系の情報と、これらの情報を更新するトリガーになる構成と、制御部５２との関係を示すブロック図である。本実施形態の記憶部５１は、センサ情報１１２として、例えば、基準情報１１２ａと、補正情報１１２ｂを保持する。基準情報１１２ａは、電圧Ｖ１を１００［％］とし、電圧Ｖ０を０［％］とする電圧の範囲を前提としたセンサ出力Ｖｔ２と表示ユニット２の位置との関係を示す情報である。補正情報１１２ｂは、表示ユニット２が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）におけるセンサ出力Ｖｔ２の電圧値を示す情報である。すなわち、補正情報１１２ｂは、基準情報１１２ａにおける０［％］の電圧（電圧Ｖ０）を補正情報１１２ｂが示す電圧で置換するための情報である。記憶部５１は、チルト情報記憶領域ＴＬＴに基準情報１１２ａ及び補正情報１１２ｂを記憶して保持する。
【００５４】
本実施形態の制御部５２は、表示ユニット２の位置が第１位置になる開閉部の動作完了後にチルトセンサ２６を動作させ、センサ出力Ｖｔ２の電圧値と開閉部の位置との関係に基づいてセンサ情報１１２を更新する。本実施形態では、センサの検出値は、例えば、センサ出力Ｖｔ２の電圧値である。
【００５５】
また、本実施形態の記憶部５１は、電源系の情報として、少なくとも通電を終了させる操作が行われたことを示す情報を保持する。記憶部５１は、例えば電源情報記憶領域ＫＥＹに通電を終了させる操作が行われたことを示す情報を記憶して保持する。制御部５２は、電力供給状態設定部１２０に対する操作に基づいて、電源情報記憶領域ＫＥＹに格納される情報を更新する。
【００５６】
電力供給状態設定部１２０は、例えば車両１００のイグニッションスイッチであり、アクセサリーポジション（ＡＣＣ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能に設けられている。ＡＣＣがＯＮの場合（ＡＣＣ＿ＯＮ）、電子機器１が動作するための電力が電源３６から供給される。また、本実施形態では、ＡＣＣ＿ＯＮであることを示す情報として、ＡＣＣ＿ＯＮ情報１２１が電源情報記憶領域ＫＥＹに格納される。ＡＣＣがＯＦＦの場合（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）、電子機器１が動作するための電力の供給が終了する。ただし、ＡＣＣをＯＦＦにする操作が行われると、電子機器１が動作するための電力の供給が終了する前、すなわち、通電終了前に、ＡＣＣをＯＦＦにする操作が行われたことを示す情報として、ＡＣＣ＿ＯＦＦ情報１２２が電源情報記憶領域ＫＥＹに格納される。
【００５７】
図７は、終了動作に関する処理の流れを示すフローチャートである。ＡＣＣ＿ＯＦＦ情報１２２が電源情報記憶領域ＫＥＹに格納されると（ステップＳ１）、制御部５２は、開閉部を第１位置にする終了動作を実行する。具体的には、本実施形態の制御部５２は、表示ユニット２が筐体３０に対して閉じた状態となるよう、チルトドライブＩＣ１３１等のモータ駆動回路を介してモータ１３２を動作させる（ステップＳ２）。その後、制御部５２は、チルトセンサ２６を動作させてセンサ出力Ｖｔ２を得る（ステップＳ３）。制御部５２は、ステップＳ３で得られたセンサ出力Ｖｔ２の電圧値を以て補正情報１１２ｂを更新する（ステップＳ４）。その後、電子機器１が動作するための電力の供給が終了する。このように、本実施形態の制御部５２は、通電終了前に、表示ユニット２を第１位置にする終了動作を実行する。制御部５２は、当該終了動作完了後にチルトセンサ２６を動作させ、センサ出力Ｖｔ２の電圧値を第１位置の検出値とするよう補正情報１１２ｂを更新する。
【００５８】
なお、終了動作は自動的に実行されてもよいし、ＡＣＣ＿ＯＦＦ情報１２２が電源情報記憶領域ＫＥＹに格納されたタイミングで既に表示ユニット２が第１位置である場合、終了動作を実行しないようにしてもよい。また、終了動作が行われていることで、次のＡＣＣ＿ＯＮ時にも表示ユニット２が第１位置であることを前提とし、次のＡＣＣ＿ＯＮ時にステップＳ２の処理及びステップＳ３の処理と同様の処理を行ってもよい。
【００５９】
本実施形態の電子機器１は、通電開始時に、表示ユニット２の角度（Ｔｉｌｔ角度）を前回の通電終了時にユーザが使用していた表示ユニット２の角度へ戻す仕様である。ユーザの使用角度と読み込んだセンサ位置により、通電開始時にＴｉｌｔ角度を閉じる方向へ動かす開始動作は実施しない。
【００６０】
また、本実施形態の電力供給状態設定部１２０は、イグニッション（ＩＧ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能に設けられている。ＩＧがＯＮの場合（ＩＧ＿ＯＮ）、ＡＣＣ＿ＯＮである。ＩＧがＯＦＦの場合（ＩＧ＿ＯＦＦ）、ＡＣＣはＯＮ／ＯＦＦのいずれも選択可能である。
【００６１】
ＡＣＣ＿ＯＮ情報１２１が格納されている期間、すなわち、電子機器１が動作するための電力が供給されている期間、制御部５２は、操作部２２に対する表示ユニット２の位置変更操作の入力に応じて表示ユニット２の位置を制御する。操作部２２に対する操作によって選択可能な表示ユニット２の位置は、例えば第１位置や第２位置を含むが、第１位置と第２位置との間に設定された１つ以上の中間位置をさらに含んでいてもよい。このように、本実施形態の制御部５２は、操作面３０ａに対する操作に応じて開閉部を動作させる。
【００６２】
図８は、操作部２２に対する操作に応じた表示ユニット２の動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。表示ユニット２を第１位置とする動作が行われた場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、動作後、制御部５２は、チルトセンサ２６を動作させてセンサ出力Ｖｔ２を得る（ステップＳ１２）。制御部５２は、ステップＳ１２で得られたセンサ出力Ｖｔ２の電圧値を以て補正情報１１２ｂを更新する（ステップＳ１３）。なお、表示ユニット２を第１位置以外の位置とする動作が行われた場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部５２は、ステップＳ１２の処理及びステップＳ１３の処理を省略する。このように、本実施形態の制御部５２は、通電中に表示ユニット２を第１位置にする操作が行われた場合、当該操作に応じた開閉部の動作完了後にチルトセンサ２６を動作させ、センサ出力Ｖｔ２の電圧値と開閉部の位置との関係で補正情報１１２ｂを更新する。
【００６３】
他に、表示ユニット２を閉じる動作に際して指等の異物を挟みこんだことがチルトセンサ２６の検出結果に基づいて検知された場合、制御部５２は、一度表示ユニット２を第２位置にする開放動作を行った後、再度表示ユニット２を第１位置にする再閉鎖動作をするようにしてもよい。この場合、再閉鎖動作の完了後、ステップＳ１２の処理及びステップＳ１３の処理と同様の処理を行ってもよい。
【００６４】
また、制御部５２は、通電中に開閉部が第１位置となった後、所定時間周期でチルトセンサ２６を動作させ、センサ出力Ｖｔ２の電圧値と開閉部の位置との関係に基づいて補正情報１１２ｂを更新するようにしてもよい。情報の更新周期である所定時間は任意であるが、例えば１分から１５分の範囲内で設定されてよい。
【００６５】
図９は、通電中に行われる補正情報１１２ｂの更新処理の流れを示すフローチャートである。制御部５２は、表示ユニット２を第１位置とする動作、すなわち、表示ユニット２を筐体３０に対して閉じた状態とする動作（ステップＳ２１）が行われた後、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２２；Ｎｏ）。所定時間の経過後（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、表示ユニット２を第１位置とする操作が行われた後に表示ユニット２を他の位置（第１位置とは異なる位置）にする動作が行われたか否か判定する（ステップＳ２３）。表示ユニット２を他の位置にする動作が行われていないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部５２は、チルトセンサ２６を動作させてセンサ出力Ｖｔ２を得る（ステップＳ２４）。制御部５２は、ステップＳ２４で得られたセンサ出力Ｖｔ２の電圧値を以て補正情報１１２ｂを更新する（ステップＳ２５）。その後、ステップＳ２２の処理に移行する。移行後のステップＳ２２の処理では、ステップＳ２５の処理の実行後からの経過時間が所定時間になるか否かが判定される。なお、表示ユニット２を他の位置にする動作が行われた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部５２は、ステップＳ２４の処理及びステップＳ２５の処理を省略し、更新処理を終了する。
【００６６】
なお、終了処理等、第１位置に表示ユニット２を自動的に移動させる場合にチルトセンサ２６のセンサ出力Ｖｔ２に依存しない位置制御を行う目的で、例えばモータ１３２に回転角度を検出するためのエンコーダ等を設け、当該エンコーダの検出結果に基づいた回転数及び回転角度に基づいて表示ユニット２の位置を制御するようにしてもよい。また、当該エンコーダの検出結果とチルトセンサ２６の検出結果とを組み合わせて表示ユニット２の位置を判定するようにしてもよい。
【００６７】
本実施形態の制御部５２による各種の制御は、例えば図６に示すように、プログラム１１１を制御部５２が読み出して実行処理することで実現されるが、これはあくまで制御部５２による制御の実現方法の一例であってこれに限られるものでない。例えば、制御部５２は、本実施形態のプログラム１１１により定められた内容と同様の処理を行うよう設けられたＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のプログラマブルロジックデバイス（PLD：Programmable  Logic  Device）であってもよいし、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）のように予め処理内容が定められた回路であってもよい。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態の電子機器１は、操作面３０ａを有する本体３と、操作面３０ａに設けられ、少なくとも、操作面３０ａを覆う第１位置から操作面３０ａを開放する第２位置の間を動作可能に設けられた開閉部（例えば、表示ユニット２）と、開閉部の位置を検出するセンサ（例えば、チルトセンサ２６）と、センサの検出値と開閉部の位置との関係を示す情報（例えば、補正情報１１２ｂを含むセンサ情報１１２）を記憶する記憶部５１と、本体３に設けられ、開閉部の開閉動作、センサの動作及び情報の更新タイミングを制御する制御部５２と、を備える。制御部５２は、開閉部の位置が第１位置になる開閉部の動作完了後にセンサを動作させ、センサの検出値と開閉部の位置との関係で情報（例えば、補正情報１１２ｂ）を更新する。
【００６９】
これによれば、開閉部の位置が第１位置になる動作をトリガーとしてセンサの検出値と開閉部の位置との関係を更新することができる。これにより、仮にセンサの検出結果に変化が生じていたとしても、変化後の検出結果に基づいたセンサの検出値と開閉部の位置との関係に基づいて開閉部の位置を検出することができる。すなわち、センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００７０】
本実施形態の電子機器１において、制御部５２は、通電終了前に、開閉部を第１位置にする終了動作を実行する。制御部５２は、当該終了動作完了後にセンサを動作させ、センサの検出値を第１位置の検出値とするよう情報を更新する。これによれば、通電終了時に開閉部を第１位置にする動作を行わせるとともに情報を更新することができる。このため、情報を更新する機会をより確実に設けやすくなる。したがって、センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００７１】
本実施形態の電子機器１において、制御部５２は、操作面３０ａに対する操作に応じて開閉部を動作させる。制御部５２は、通電中に開閉部を第１位置にする操作が行われた場合、当該操作に応じた開閉部の動作完了後にセンサを動作させる。制御部５２は、センサの検出値と開閉部の位置との関係で情報を更新する。これによれば、通電中に開閉部が第１位置となるよう動作した場合に情報を更新することができる。このため、情報を更新する機会をより確実に設けやすくなる。したがって、センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００７２】
本実施形態の電子機器１において、制御部５２は、通電中に開閉部が第１位置となった後、所定時間周期でセンサを動作させる。制御部５２は、センサの検出値と開閉部の位置との関係で情報を更新する。これによれば、通電中に開閉部が第１位置である期間中に所定期間周期で情報を更新することができる。このため、所定期間周期でセンサの検出値と開閉部の位置との関係を補正することができる。すなわち、センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００７３】
本実施形態の電子機器１において、チルトセンサ２６は、ワイヤーハーネス８１を介して本体３と電気的に接続される。これによれば、ワイヤーハーネス８１に酸化皮膜が形成される等、前回の通電終了後から再度の通電開始時までに検出結果にずれを生じることがあっても、情報を更新することで、センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００７４】
なお、本実施形態の制御部５２は、開閉部を第１位置にする開閉部の動作完了後に情報を更新しているが、これは情報を更新するトリガーとなる開閉部の位置の一例であってこれに限られるものでない。制御部５２は、開閉部を予め定められた更新基準位置にする開閉部の動作完了後に情報を更新してもよい。更新基準位置として、例えば、中間位置や、第２位置が挙げられる。
【００７５】
また、センサの動作による補正情報１１２ｂの更新は、あくまでセンサの検出値と開閉部の位置との関係を補正するための具体的手法の一例であって、これに限られるものでない。例えば、基準情報１１２ａが示す電圧の範囲における０［％］の電圧又は更新基準位置に対応する電圧を更新するようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、ワイヤーハーネス８１を介して本体３と電気的に接続されたチルトセンサ２６を採用しているが、これはセンサの具体的形態の一例であってこれに限られるものでない。センサは、例えばスライド軸４１と表示ユニット２との回動角度を検出する角度センサ等、チルトセンサ２６とは異なる方法で開閉部の位置を検出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  電子機器
２  表示ユニット
２０  筐体
２１  ディスプレイパネル
２２  操作部
２３  回動軸
２４  パネル基板
２５  タッチパネル
２６  チルトセンサ
３  本体
３０  筐体
３０ａ  操作面
３０ｂ  側面内周
３１  メイン基板
３２  オーディオ基板
３４  パワーアンプ
３６  電源
４  スライド機構
４１  スライド軸
５  制御装置
５１  記憶部
５２  制御部
５３  ＡＤコンバータ
６  読取部
６２  メディアスロット
７  開閉扉
８１  ワイヤーハーネス
８２  ＦＦＣ
１００  車両
１１１  プログラム
１１２  センサ情報
１１２ａ  基準情報
１１２ｂ  補正情報
１２０  電力供給状態設定部
１２１  ＡＣＣ＿ＯＮ情報
１２２  ＡＣＣ＿ＯＦＦ情報
ＫＥＹ  電源情報記憶領域
ＴＬＴ  チルト情報記憶領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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