(57)【要約】【課題】従来技術では基準時間を超えても下限スイッチがオンされない場合に、ワイヤーの逆巻き状態が生じていると判断してリフターモータが停止された後、逆巻き状態を解除せずに電源を再投入してリフターモータを回転させてしまうと、正常な動作に復帰することなく逆巻き状態のまま動作が続けられ、給紙装置の上部に接触してしまう場合がある。【解決手段】ワイヤー４０により積載部３６が吊り下げられ、モータにより回転されるプーリー４２がワイヤー４０を巻き取る或いは解放することで積載部３６を昇降する積載装置の構成において、積載部３１の下方に異物が入る等の異常事態が発生して積載部３６が下降できなくなり、ワイヤー４０がプーリー４２に逆巻きが始まった場合に、ワイヤー４０とプーリー４２との係合が解除される構成を有している。【選択図】        図９
2019026458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、を有し、前記回転部材は、前記第２の方向に回転して前記吊り下げ部材を放出している間に前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように前記吊り下げ部材を案内する案内部をさらに有することを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記回転部材は、前記吊り下げ部材が通過するのを許容し、前記回転部材と係合する前記吊り下げ部材の端部が通過するのを阻止するような間隔の空隙を有し、前記案内部は、前記空隙を通過する前記吊り下げ部材を案内可能に設けられ、前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように、前記吊り下げ部材を案内することを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記回転部材が前記第２の方向に回転している際には前記吊り下げ部材の前記空隙の通過を許容し、前記回転部材が前記第１の方向に回転している際には前記吊り下げ部材の前記空隙の通過を規制して前記案内部へと案内する規制部材を有することを特徴とする請求項２に記載の積載装置。
【請求項４】
前記案内部は、前記吊り下げ部材に撓みが生じている状態から、前記回転部材が前記第１の方向に回転することで、前記吊り下げ部材の端部が前記回転部材と係合するように、前記吊り下げ部材を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項５】
前記案内部は、前記回転部材の周方向における複数箇所に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項６】
前記回転部材を前記第１及び第２の方向に回転させる駆動手段と、
前記回転部材の回転時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果が所定時間以上の場合に前記駆動手段による前記回転部材の回転を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項７】
所定の異常が生じたことを報知する報知手段を有し、前記制御部は前記計測手段の計測結果が所定時間以上の場合に前記所定の異常が生じたものとして前記報知手段による報知を行なうことを特徴とする請求項６に記載の積載装置。
【請求項８】
前記所定の異常が、前記積載部の下降が不能となるような異常であることを特徴とする請求項７に記載の積載装置。
【請求項９】
前記積載部の位置を検出する位置検出手段を有し、前記所定の異常が、前記位置検出手段の異常であることを特徴とする請求項７に記載の積載装置。
【請求項１０】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、を有し、前記回転部材は、前記第２の方向に回転して前記吊り下げ部材を放出している間に前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように前記吊り下げ部材を案内する案内部をさらに有することを有することを特徴とする給送装置。
【請求項１１】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、を有し、前記回転部材は、前記第２の方向に回転して前記吊り下げ部材を放出している間に前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように前記吊り下げ部材を案内する案内部をさらに有することを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、を有し、前記回転部材は、前記第２の方向に回転して前記吊り下げ部材を放出している間に前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように前記吊り下げ部材を案内する案内部をさらに有することを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載装置、給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙装置として、大量のシートを連続して給紙する為の給紙装置を備えたものが知られている。給紙装置は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられているとともに、例えば３０００枚程度のシートを載置可能な積載部を備えている。
【０００３】
積載部は、ワイヤーにより吊り下げられており、ワイヤーは昇降モータにより正逆両方向に回転される巻取りプーリーに巻回されている。
【０００４】
すなわち、積載部は、リフターモータを逆転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モータを正転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇する。或いは、リフターモータを正転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モータを逆転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇するようになっている。
【０００５】
又、給紙装置は、積載部が最下端の用紙補給位置に移動した際に検知される下限センサと、積載部が最上端の給紙位置に移動した際に検知される上限センサと、を備えている。
【０００６】
下限センサがオンされることで、積載部が用紙補給位置へ移動したことを検知する。その後、オペレーターにより所定枚数のシートが積載部上に補給されると、積載部は上昇を開始し、上限センサがオンされることで、積載部が給紙位置へ移動したことを検知して、積載部上のシートが一枚ずつ給紙されるようになっている。
【０００７】
上記のように構成された給紙装置の積載部は、画像形成装置に電源が投入された場合、或いは画像形成装置によりシートを補給する旨の要求があった場合、用紙補給位置まで下降され、必要に応じてシートが補給された後、給紙位置まで上昇する。
【０００８】
つまり、昇降モータが逆転し積載部が下降され、下限センサがオンされた後、昇降モータが正転されて積載部が上昇し、上限センサがオンする事により、画像形成装置による画像形成動作が可能となる。
【０００９】
ところが、積載部が下降している途中で、何らかの原因により下降出来なくなった場合、昇降モータが逆転を続けると、ワイヤーがプーリーから解放されて弛みが生じ、さらに逆回転が継続すると、解放されたワイヤーが逆回転するプーリーに再び巻き付けられ始めて逆巻き状態が生じる。
【００１０】
このようにワイヤーに逆巻き状態が生じると、昇降モータを逆転してワイヤーを開放している（積載部を下降させる動作を行なっている）にもかかわらず積載部は上昇してしまい、そのまま逆転を続けると、給紙装置の上部に接触し、装置が破損してしまうという課題があった。
【００１１】
上述したような逆巻き状態を回避するために、従来の給紙装置においては、リフター板が下降を開始してから下限スイッチがオンされるまでの時間をカウントし、その時間を予め設定した基準時間と比較し、基準時間を超えても下限スイッチがオンされない場合、ワイヤーに逆巻き状態が生じていると判断され、リフターモータが停止されるようになっている。
【００１２】
また、リフター板を昇降させるワイヤーの弛みを検出する手段として、ワイヤー自体に対して検出アームを接触させ、検出アームの根元に配置した弛みセンサにてワイヤーの弛みを検出する構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１８４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、基準時間を超えても下限スイッチがオンされない場合に、ワイヤーの逆巻き状態が生じていると判断してリフターモータが停止された後、逆巻き状態を解除せずに電源を再投入してリフターモータを回転させてしまうと、正常な動作に復帰することなく逆巻き状態のまま動作が続けられ、給紙装置の上部に接触してしまう場合がある。
【００１５】
また、特許文献１のような、検出アームをワイヤー自体に直接接触させ、検出アームの根元に配置されているセンサにより弛みを検出する構成の場合、ワイヤー自体に直接アームを接触させる事による耐久性の低下が懸念される。
【００１６】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、装置の破損を防止することができる積載装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そのために、本発明にかかる積載装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、を有し、前記回転部材は、前記第２の方向に回転して前記吊り下げ部材を放出している間に前記吊り下げ部材に撓みが生じた場合において、前記吊り下げ部材の端部と前記回転部材との係合が解除されるように前記吊り下げ部材を案内する案内部をさらに有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置及び給送装置を備えた画像形成システムの概略構成図
【図２】給送装置からシート収納部を引き出した状態を示す斜視図
【図３】シート収納部の概略構成図
【図４】シート収納部の昇降機構の詳細図
【図５】巻取りプーリーへの荷重方向を示す図
【図６】積載部の下部に異物が存在する状態のシート収納部の概略構成図
【図７】異常動作時の巻取りプーリーのワイヤー巻き取り状態を示す図
【図８】巻取りプーリーの断面図
【図９】巻取りプーリーの斜視図
【図１０】ワイヤー巻取り状態に応じた巻取りプーリーの斜視図
【図１１】ＣＰＵの制御構成を示すブロック図
【図１２】ＣＰＵの制御フローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００２１】
図１に、本実施形態における画像形成装置１及び給送装置２を備えた画像形成システムの概略構成を示す。図１（ａ）は画像形成装置１に給送装置２が装着されている状態を示し、図１（ｂ）は画像形成装置１から給送装置２が離間されている状態を示している。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行なって静電潜像を書き込むためのレーザースキャナ１１およびミラー１２が設けられている。
【００２３】
画像絵形成装置１は、受信したイメージデータを書き込み画像データに変換し、レーザースキャナ１１に送信して、書き込み画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１０上に形成する。
【００２４】
画像形成部は、感光ドラム１０、レーザースキャナ１１およびミラー１２を有してなる光学系、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５およびクリーナ１６を有して構成されている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面に均一な帯電を施す。
【００２５】
レーザースキャナ１１は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０の表面に静電潜像を描く。そして、現像器１４は、レーザースキャナ１１によって形成された静電潜像をシートＳに転写すべくトナー像に現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００２６】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像を定着されたシートＳを画像形成装置１から排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ（以下、排紙トレイという。）２０が設けられている。
【００２７】
また、カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納することができる。また、画像形成装置１の側面に手差し給送部３０ｅが設けられている。
【００２８】
本実施形態における画像形成装置１においては、画像形成装置１下部にカセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄのそれぞれから給送を行う４箇所のカセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄ及び画像形成装置１の側面に設けられた手差し給送部３０ｅから給送する手差し給送ローラ対３１ｅが設けられ、手差し給送部３０ｅの下部に給送デッキ２が着脱可能に装着されている。
【００２９】
給送デッキ２は、比較的大容量のシートの積載に対応可能に構成されている。この給送デッキ２は、昇降可能な積載部３６に積載収納されたシートＳを給送デッキローラ３１ｆによって１枚ずつ給送する。
【００３０】
カセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄや手差し給送ローラ対３１ｅ、給送デッキローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３を通って下流側に搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置には、レジストローラ対３４があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００３１】
また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１から給送装置２が離間する際は、図１（ａ）では給送装置２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給送装置２が画像形成装置１から離間する。
【００３２】
次に給送装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は本実施形態における給送装置２からシート収納部３を引き出した状態を示している。
【００３３】
給送装置２は、図１に示したシートＳを積載して昇降可能な積載部３６（シート積載手段）と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。収納部３は給送装置２の内側の収納部３の移動方向に対する左右側に設けた開閉レール３８に沿ってスライド可能に支持されている。
【００３４】
また、給送装置２には開閉スイッチ３９が設けられ、ユーザーが収納庫開閉スイッチ３９を押すことによって、不図示のロック部のロックが解除され、シート収納部３が、開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へと不図示の付勢部材によって押し出される。これにより、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となり、シートＳを補給しやすくなる。
【００３５】
次に、シート収納部３の詳細な構成について、図３を用いて説明する。図３は本実施形態におけるシート収納部３を開閉レール３８の移動方向から見た概略構成図である。
【００３６】
積載部３６は、一対のフレーム３７の間を積載部３６が昇降する構成となっている。積載部３６は、ワイヤー４０の一端が後述する四隅近辺の接続点に固定され、他端がシート収納部３の上部に回転自在に設けられた中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の前後に設けられた巻取りプーリー４２に連結する。
【００３７】
積載部３６は、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取ることで上昇し、ワイヤー４０を放出することで下降する。
【００３８】
また、フレーム３７の片側の上部には上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）を検知する紙面検知センサ４３が設けてあり、上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）を紙面検知センサ４３にて検出すると、巻取りプーリー４２による上昇を停止させる。
【００３９】
同様に、フレーム３７の片側の下部には積載部３６が最下端まで下降したことを検出する下限センサ４４ａを設けており、下降した積載部３６を検出する（ＯＮする）と、巻取りプーリー４２による下降を停止する。また、シートを補給しやすい位置に上面を維持するための中間センサ４４ｂを設けており、収納庫開閉スイッチ３９を押した後、中間センサ４４ｂがシートＳ或いは積載部３６を検知して（ＯＮして）いる間は積載部３６が下降し続ける。この時、下限センサ４４ａによって積載部３６を検出した（ＯＮした）場合は巻取りプーリー４２による下降を停止する。また、下限センサ４４ａが積載部３６を検出する前に、中間センサ４４ｂが積載部３６を検出しなくなる（ＯＦＦする）と巻取りプーリー４２による下降を停止する。
【００４０】
本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構について、図４を用いて説明する。図４は本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構の詳細を示す図である。
【００４１】
巻取りプーリー４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は不図示の昇降モータの駆動に連動するように接続されている。昇降モータの駆動によって、巻取りプーリー４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に巻き取られ、接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでワイヤー４０と接続されている積載部３６が上昇する。
【００４２】
また、昇降モータの駆動を逆にして、巻取りプーリー４２を放出方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から放出され、積載部３６の自重によって下降する。
【００４３】
巻取りプーリー４２にて巻き取られるワイヤー４０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、常に積載部３６及び積載されたシートＳの自重による荷重が掛かり、積載部３６の上昇及び下降のどちらに対してもワイヤー４０の放出方向に荷重が存在する。図５（ａ）は通常動作においてワイヤー４０を巻き取った時の巻取り方向と荷重方向を示し、図５（ｂ）は通常動作においてワイヤー４０を放出した時の放出方向と荷重方向を示している。
【００４４】
しかしながら、例えばシートＳが大量に積載部３６に積載されており、中間スイッチ４４ｂがシートＳを検出し続けて（ＯＮし続けて）いる状態で積載部３６の下部に異物Ｇなどが存在する場合、図６のように、積載部３６の下降が妨げられ、途中で積載部３６が下降しなくなってしまう（異常動作）。図６は積載部３６の下部に異物Ｇが存在している状態を示している。
【００４５】
この場合には、シート収納部３の下部に設けられている下限センサ４４ａが積載部３６を検知する（ＯＮする）か、中間センサ４４ｂがシートＳを検知しなくなる（ＯＦＦする）まで巻取りプーリー４２がワイヤー４０を放出し続ける。
【００４６】
さらに積載部３６の下部が異物に支えられる形となってしまい、ワイヤー４０に係っていた荷重が失われてしまうため、図７（ａ）に示すように、ワイヤー４０が弛み始め、さらにその状態が続くと、図７（ｂ）に示すように、巻取りプーリー４２に巻き付けられていたワイヤー４０が全て放出され、ワイヤー４０を放出する動作をしているにもかかわらず、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が通常とは逆の方向に巻き取り始められる逆巻き状態となってしまう。図７（ａ）は異常動作時においてワイヤー４０を放出した時の状態を示し、図７（ｂ）は異常動作時において、図７（ａ）の状態からさらにワイヤー４０を放出し続け、逆巻きが生じている状態を示している。
【００４７】
次に、本実施形態における逆巻き防止機構について、図８、図９、図１０を用いて説明する。まず、図８は本実施形態における巻取りプーリー４２の断面図である。
【００４８】
本実施形態における巻取りプーリー４２は、シャフト４５に対して一体的に設けられる２つのプーリー部材４２ａ及び４２ｂから構成されている。
【００４９】
また、プーリー部材４２ａ及び４２ｂは、ワイヤー４０の径よりも広い隙間Ａがプーリー部材４２ａ及び４２ｂの間に存在するように設けられており、ワイヤー４０には隙間Ａの幅よりも大きいカシメ部４０ａが設けられている。
【００５０】
また、カシメ部４０ａは巻取りプーリー４２の表面よりもシャフト４５に近い位置、すなわち巻取りプーリー４２の内側にあり、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から外れてしまわないように保持している。
【００５１】
図９は本実施形態における巻取りプーリー４２の斜視図を示している。
【００５２】
図９に示すように、プーリー部材４２ａには、ワイヤー４０の巻取りプーリー４２に対する相対的な移動方向に応じてワイヤー４０と係合したり、係合が解除されたりする切欠き部４６が設けられている。具体的には、図９に示す矢印方向（反時計方向）に巻取りプーリー４２が回転している場合には、ワイヤー４０は巻取りプーリー４２に対して相対的に図９に示す矢印方向に対する反対方向（時計方向）に移動するため、切欠き部４６との係合が解除される。また、図９に示す矢印方向に対する反対方向（時計方向）に巻取りプーリー４２が回転している場合には、ワイヤー４０は巻取りプーリー４２に対して相対的に図９に示す矢印方向（反時計方向）に移動するため、ワイヤー４０が切欠き部４６に案内されて係合可能な構成となっている。また、図には示さないが、ワイヤー４０を巻き取りやすくするために、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に対して相対的に図９に示す矢印方向に対する反対方向（時計方向）に移動する際にはその移動を許容し、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に対して相対的に図９に示す矢印方向（反時計方向）に移動する際にはワイヤー４０が切欠き部４６の方向に案内されるように、逆行阻止部材等を設けるように構成しても良い。
【００５３】
図１０はワイヤー巻取り状態に応じたプーリー部材４２ａの斜視図を示している。図１０（ａ）は、プーリー部材４２ａにワイヤー４０が巻き付いている状態でのワイヤー４０放出時のプーリー部材４２ａを示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、プーリー部材４２ａワイヤー４０が巻き付いていない状態でのワイヤー４０放出時のプーリー部材４２ａを示す斜視図である。図１０（ａ）に示すように、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が巻き付いている場合は、ワイヤー４０は巻き取りプーリー４２に対して相対的に移動することがなく、切欠き部４６に案内された状態に維持されるため、回転方向にかかわらず切欠き部４６にワイヤー４０が係合し、カシメ部４０ａが係合した状態で巻取りプーリー４２は回転する。また、ワイヤー４０を全て解放した状態から、ワイヤー４０の巻き取り方向に巻取りプーリー４２が回転した場合は、巻き取り方向に巻き取りプーリー４２が回転した場合のワイヤー４０の巻取りプーリー４２に対する相対的な移動方向に沿った形に設けられた切欠き部４６にワイヤー４０が案内され、そのまま回転し続けるとカシメ部４０ａがプーリー部材４２ａの内側に係合し、ワイヤー４０が巻き取られ始める。
【００５４】
一方、積載板３６の下方に異物が混入するなどして積載部３６が途中で停止したときや、下限センサ４４ａの故障が起きている場合、巻取りプーリー４２は下限センサ４４ａが積載部３６を検知しない限り回転し続けるため、ワイヤー４０が解放され続けてワイヤー４０に弛みが生じ、ワイヤー４０の端部が巻取りプーリー４２に常に固定されている構成においては、最終的に逆巻き状態となってしまう。
【００５５】
本実施形態の逆巻き防止機構を用いた場合は、図１０（ｂ）に示すように、ワイヤー４０を解放する方向に巻取りプーリー４２が回転し続けてワイヤー４０に弛みが生じると、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が巻き付いていることで維持されていたワイヤー４０が切欠き部４６から解放され、ワイヤー４０は空隙Ａを移動し続ける構成となる。このため、ワイヤー４０を解放する方向に巻取りプーリー４２が回転し続けたとしても、ワイヤー４０の巻き取りプーリー４２に対する相対的な移動方向が、切欠き部４６に案内される方向に対して逆方向となるため、巻取りプーリー４２はワイヤー４０を逆巻きすることがない。
【００５６】
本実施形態の制御構成について、図１１を用いて説明する。図１１は本実施形態におけるＣＰＵの制御構成を示すブロック図である。
【００５７】
ＣＰＵ５２は、開閉スイッチ５３が押されたことを示す信号を受信すると、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動し、昇降モータに連動するシャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２の回転によってワイヤー４０が放出され、下限センサ４４ａが積載部３６を検知するまで積載部３６を下降させ、シート収納部３をシート補給可能位置へと移動させる。
【００５８】
この時、ＣＰＵ５２は、タイマー５１の測定を開始しており、下限センサ４４ａが適切な時間内に積載部３６を検知するかどうかを監視している。ＣＰＵ５２が、巻取りプーリー４２の回転によって正常にワイヤー４０が放出されていないと判定した場合は、積載部３６の下部に異物Ｇが入り込んでいると判定し、表示部５５に異物を検知した旨の通知を表示する。
【００５９】
シート収納部３にシートＳが補給され、シート収納部３が給紙デッキ２に収納されると、モータ駆動回路５４によって昇降モータが駆動し、昇降モータに連動するシャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、紙面検知センサ４３がシートＳの最上面を検知するまで積載部３６を上昇させ、シート収納部３をシート給送位置へと移動させ、スタンバイ状態に移行する。
【００６０】
本実施形態のＣＰＵ５２の制御フローについて、図１３を用いて説明する。図１３は本実施形態におけるＣＰＵ５２の制御フローを示すフローチャートである。
【００６１】
シート収納部３の開閉スイッチ５３が押されると、Ｓ１０１において、ＣＰＵ５２は、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を下降させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を放出し、積載部３６を下降させ、タイマー５１の測定を開始する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０２において、下限センサ４４ａがＯＮした又は中間センサ４４ｂがＯＦＦしたかどうかを判定する。
【００６３】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において下限センサ４４ａがＯＮした又は中間センサ４４ｂがＯＦＦしたと判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０３において、タイマー５１の測定をリセットし、Ｓ１０４において、積載部３６の下降を停止させる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０５において、シート収納部３のロックを解除し、不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動可能にする。
【００６５】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０６において、シート収納部３が給紙装置２へと収納され、ロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１０６を繰り返し実行する。
【００６６】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０６においてシート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０７において、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を上昇させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、積載部３６を上昇させる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０８において、紙面検知センサ４３を用いてシートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にあるかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にある（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１０８を繰り返し実行する。
【００６８】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０８においてシートＳの最上面が給紙位置にある（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０９において、昇降モータの駆動を停止させて積載部３６の上昇を停止させ、シート補給フローを終了する。
【００６９】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において下限センサ４４ａが積載部３６を検知していないと判定した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１０において、タイマー５１の測定時間を参照する。
【００７０】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１１において、タイマー５１の測定時間が、所定時間以上（本実施形態においては３秒以上）か否かを判定する。
【００７１】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１１において３秒未満であると判定した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０２以降のフローを再度実行する。
【００７２】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１１において３秒以上であると判定した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１２において、タイマー５１の測定をリセットし、Ｓ１１３において、モータ駆動回路５４による積載部３６の下降を停止させ、Ｓ１１４において、表示部５５に異常検知通知を表示させる。表示部５５は、積載装置２に直接設けられたディスプレイや、画像形成装置１に設けられたディスプレイなどである。また、この時、異常として考えられるのは、下限センサ４４ａの故障や、積載部３６の下部に異物が入った場合などである。以下、一例として積載部３６の下部に異物が入った場合について説明する。
【００７３】
次に、ユーザーが異物Ｇを除去するために、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１５において、不図示のロック部のロックを解除し、シート収納部３を不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動することを可能にする。
【００７４】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１６において、シート収納部３が給紙装置２へと収納され、不図示のロック部によってロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１６を繰り返し実行する。
【００７５】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１６においてシート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１７において、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を上昇させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、積載部３６を上昇させる。
【００７６】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１８において、紙面検知センサ４３を用いてシートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にあるかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にある（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１８を繰り返し実行する。
【００７７】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１６においてシートＳの最上面が給紙位置にある（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１９において、昇降モータの駆動を停止させて積載部３６の上昇を停止させ、Ｓ１０１以降のフローを再度実行する。
【００７８】
また、上述したように、下限センサ４４ａの故障の場合も考えられるが、それらの切り分けはシート収納部３がシート補給位置へと引き出された状態における積載部３６の位置を基に操作者が判断することができ、その判断に基づいて積載部３６の下部の異物Ｇを取り除いたり、下限センサ４４ａの交換を行なったりすることができる。
【００７９】
以上説明した構成をすることで、従来技術のようにタイマーによる逆巻き防止策では防げないソフト暴走時や、センサの故障、積載部３６の下に異物が混入する等による逆巻きを防ぐことが可能である。
【００８０】
（その他の実施形態）
上述した実施形態においては、巻取りプーリーを２つのプーリー部材で構成するものについて説明したが、本発明の適用はこれに限らず、１つの巻取りプーリーの内側に空間を設け、上述したようなワイヤーが通る隙間を設ける構成としたり、ワイヤーが通る隙間を設けずに、ワイヤーが切欠き部を脱したところで巻取りプーリーとの係合が完全に解除されるように構成したりして、逆巻き状態が生じた場合にワイヤーが巻取りプーリーに固定されないようにする構成でも本発明を適用することができる。
【００８１】
また、上述した実施形態においては、切欠き部を１箇所設ける構成について説明したが、本発明の適用はこれに限らず、切欠き部が巻取りプーリーの周方向における複数箇所に設けられている構成としても本発明を適用することができる。このように構成することで、異物検知後の回復動作（異物除去後のワイヤーのまき直し）を素早く行なうことができる。
【００８２】
また、上述した実施形態においては、積載部の下部に異物が存在する場合を想定して異物検知通知を表示させる構成について説明したが、本発明の適用はこれに限らず、積載部が下降途中に他の部材に引っかかるなどの原因で下降不能となったことを想定した場合でも本発明を適用することができる。
【００８３】
また、上述した実施形態では、画像形成装置と給送装置が別体として画像形成システムを構成している構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、画像形成装置と給送装置が一体となっている装置とした構成でも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１      画像形成装置
２      給送装置
３      シート収納部
３１    積載部
４０    ワイヤー
４０ａ  カシメ部
４２    プーリー
４４ａ  下限センサ
４４ｂ  中間センサ
４６    切欠き部
５１    タイマー
５２    ＣＰＵ
５４    モータ駆動回路
５５    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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