(57)【要約】【課題】副走査方向での各ヘッドの印刷位置のずれ量、ずれ方向を判定しやすい調整用チャートを印刷する。【解決手段】インクジェット記録装置は、用紙搬送部、記憶部、ラインヘッド、制御部を含む。ラインヘッドは上流側ヘッドと下流側ヘッドを含む。隣接する上流側ヘッドと下流側ヘッドは、各ヘッドの端部に配置された複数のノズルが副走査方向から見て互いに重なる重複部を有するように取り付けられる。調整用チャートを印刷する調整印刷時、制御部は、上流側ヘッドの重複部のノズルに第１ラインを印刷させる。制御部は、下流側ヘッドの重複部のノズルに第２ラインを印刷させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
第１ずらし時間を記憶する記憶部と、
前記用紙搬送部が搬送する用紙にインクを吐出して印刷を行うラインヘッドと、
前記ラインヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と、を含み、
前記ラインヘッドは上流側ヘッドと下流側ヘッドを含み、
前記上流側ヘッドは前記下流側ヘッドよりも副走査方向において上流側に位置し、
前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドは、主走査方向に並ぶ複数のノズルを含み、
隣接する前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドは、各ヘッドの端部に配置された複数のノズルが前記副走査方向から見て互いに重なる重複部を有するように取り付けられ、
画像データに基づき通常の印刷を行う通常印刷時、
前記制御部は、
前記上流側ヘッドのラインの印刷から前記第１ずらし時間後に、前記副走査方向において同じラインを前記下流側ヘッドに印刷させ、
前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルのうち、一方のみにインクを吐出させ、
前記副走査方向での前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドの印刷位置を調整するための調整用チャートを印刷する調整印刷時、
前記制御部は、
前記主走査方向の直線である第１ラインを前記調整用チャートとして前記上流側ヘッドに印刷させ、
前記第１ラインを複数、等間隔で前記上流側ヘッドに印刷させ、
前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第１ラインを印刷させ、
前記主走査方向の直線であり、前記第１ラインの対となる第２ラインを前記調整用チャートとして前記下流側ヘッドに印刷させ、
前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第２ラインを印刷させ、
前記第１ラインと前記第２ラインの組み合わせごとに、前記第１ラインに対応する前記第２ラインの前記副走査方向の位置をずらすことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ずれの最も少ない前記第１ラインと前記第２ラインの組み合わせに基づき、前記副走査方向でのずれ方向とずれ量を認識し、
認識した前記ずれ方向と前記ずれ量に基づき、副走査方向において、同じラインの印刷位置が、前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドとで一致するように前記第１ずらし時間を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
吐出するインクの色が異なる前記ラインヘッドを複数含み、
前記調整印刷時、
前記制御部は、前記ラインヘッドごとに、前記調整用チャートを印刷させ、
前記制御部は、前記ラインヘッドごとに前記第１ずらし時間を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
吐出するインクの色が異なる前記ラインヘッドを複数含み、
前記ラインヘッドのうち１つは、イエローインクを吐出し、
前記記憶部は第２ずらし時間を記憶し、
前記調整印刷時、
前記制御部は、
前記主走査方向の直線である第３ラインを前記調整用チャートとして、基準ラインヘッドの前記上流側ヘッドである基準上流側ヘッドに印刷させ、
前記第３ラインを複数、等間隔で前記基準上流側ヘッドに印刷させ、
前記主走査方向の直線であり、前記第３ラインの対となる第４ラインを前記調整用チャートとして、イエローの前記ラインヘッドの前記上流側ヘッドであるイエローの上流側ヘッドに印刷させ、
前記第３ラインと前記第４ラインの組み合わせごとに、前記第３ラインに対応する前記第４ラインの前記副走査方向の位置をずらし、
ずれの最も少ない前記第３ラインと前記第４ラインの組み合わせに基づき、前記副走査方向での前記基準上流側ヘッドと前記イエローの上流側ヘッドの印刷位置の前記ずれ方向と前記ずれ量を認識し、
前記主走査方向の直線である第５ラインを前記調整用チャートとして、前記基準上流側ヘッドに印刷させ、
前記第５ラインを複数、等間隔で前記基準上流側ヘッドに印刷させ、
前記基準上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第５ラインを印刷させ、
前記主走査方向の直線であり、前記第５ラインの対となる第６ラインを前記調整用チャートとしてイエローの前記ラインヘッドの前記下流側ヘッドであるイエローの下流側ヘッドに印刷させ、
前記イエローの下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第６ラインを印刷させ、
前記第５ラインと前記第６ラインの組み合わせごとに、前記第５ラインに対応する前記第６ラインの前記副走査方向の位置をずらし、
ずれの最も少ない前記第５ラインと前記第６ラインの組み合わせに基づき、前記基準上流側ヘッドと前記イエローの下流側ヘッドの印刷位置の前記副走査方向での前記ずれ方向と前記ずれ量を認識し、
認識結果に基づき、前記イエローの上流側ヘッドと前記イエローの下流側ヘッドが印刷する同じラインの前記副走査方向の印刷位置の前記ずれ方向と前記ずれ量を求め、
求めた前記イエローの上流側ヘッドと前記イエローの下流側ヘッドの前記ずれ方向と前記ずれ量に基づき、副走査方向において、同じラインの印刷位置が、前記イエローの上流側ヘッドと前記イエローの下流側ヘッドとで一致するように、イエローの前記第１ずらし時間を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記基準ラインヘッドは、イエローの前記ラインヘッドの隣に位置する前記ラインヘッドであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルの使用数の設定を受け付ける操作パネルを含み、
前記制御部は、前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルのうち、設定された使用数の前記ノズルに前記調整用チャートを印刷させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルの使用数の設定を受け付ける操作パネルを含み、
前記制御部は、前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルのうち、設定された使用数の前記ノズルに前記調整用チャートを印刷させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを用いる印刷装置がある。このような印刷装置は記録ヘッドを含む。記録ヘッドは複数のノズルを含む。画像データに基づき、インクが記録ヘッドから用紙に吐出される。印刷装置の組み立て時、記録ヘッドの取り付け位置が理想的な位置からずれることがある。取り付け位置のずれにより、インクの着弾位置がずれる。その結果、色ズレが生ずることがある。主走査方向での記録ヘッドの取り付け位置のずれに対応するための技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、複数のノズルが所定間隔で配列された記録ヘッドがノズル列方向に沿って千鳥状に複数配置され、隣接配置される記録ヘッドの各端部に配置された複数のノズルがノズル列方向と垂直の方向で互いに重なる繋ぎ部を有し、記録ヘッドユニットがノズル列方向と垂直の方向に複数並べられ、入力した画像データを記録ヘッドユニット毎の吐出画像データに変換し、記録媒体を搬送させながら吐出画像データにしたがって複数の記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出して画像を形成し、所定の測定用画像を記録ヘッド毎にそれぞれ予め定められた画素位置に形成するための測定用画像データに基づいて複数の記録ヘッドユニットのそれぞれに測定用画像を形成させ、複数の記録ヘッドユニットのそれぞれで形成された測定用画像から特定された記録ヘッドユニット間の画像形成位置の誤差を記録ヘッド毎に特定し、特定した記録ヘッド毎の誤差から吐出画像データの補正位置を記録ヘッド毎に対応して決定し、決定した補正位置に画素を挿入又は削除して吐出画像データの補正を行うインクジェット記録装置が記載されている。この構成により、ノズルの配列方向にずれて取り付けられたことに起因して生じる色ずれを低減しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置では、複数の記録ヘッドを主走査方向（ノズル配列方向）で千鳥状に並べることがある。複数の記録ヘッドを組み合わせ、１色分のラインヘッドが形成される。これにより、１つのラインヘッドで印刷可能な用紙の幅を広げることができる。このようなラインヘッドでは、副走査方向（用紙搬送方向）での記録ヘッドの位置が異なる。一方、同じラインの副走査方向での印刷位置を一致させる必要がある。そこで、同じラインについて、下流側の記録ヘッドのインク吐出タイミングは、待ち時間だけ、上流側の記録ヘッドよりも遅らされる。待ち時間は予め定められる。例えば、待ち時間は、上流側の記録ヘッドのノズルから下流側の記録ヘッドのノズルまでの仕様上（設計上）の距離を仕様上の用紙搬送速度で除した時間に基づき定められる。
【０００６】
インクジェット記録装置では、１画素（１ドット）のサイズが微少である。記録ヘッドを理想的な位置に１画素分のずれもなく取り付けることが難しい。そのため、記録ヘッドの取り付け位置が仕様上の位置（理想的な位置）に対し、副走査方向でずれることがある。副走査方向での記録ヘッドの取り付け位置のずれにより、画質が低下する場合があるという問題がある。例えば、副走査方向でのインクの着弾位置の位置ずれにより画質が低下する場合がある。例えば、狙いの位置とずれることにより、原稿にない色が生じてしまうこともある（色ずれ）。ずれを補正するには、印刷位置がどれだけずれているか、どの方向にずれているかを正確に把握できるようにする必要がある。
【０００７】
特許文献１記載の技術はノズルの配列方向（主走査方向）での記録ヘッドの取り付け位置のずれに関する。副走査方向での記録ヘッドの取り付け位置のずれには対応できない。特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することができない。
【０００８】
上記の課題に鑑み、本発明は、副走査方向での各ヘッドの印刷位置のずれ量、ずれ方向を判定しやすい調整用チャートを印刷する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙搬送部、記憶部、ラインヘッド、制御部を含む。前記用紙搬送部は、用紙を搬送する。前記記憶部は、第１ずらし時間を記憶する。前記ラインヘッドは、前記用紙搬送部が搬送する用紙にインクを吐出して印刷を行う。前記制御部は、前記ラインヘッドからのインクの吐出を制御する。前記ラインヘッドは上流側ヘッドと下流側ヘッドを含む。前記上流側ヘッドは前記下流側ヘッドよりも副走査方向において上流側に位置する。前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドは、主走査方向に並ぶ複数のノズルを含む。隣接する前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドは、各ヘッドの端部に配置された複数のノズルが前記副走査方向から見て互いに重なる重複部を有するように取り付けられる。画像データに基づき通常の印刷を行う通常印刷時、前記制御部は、前記上流側ヘッドのラインの印刷から前記第１ずらし時間後に、前記副走査方向において同じラインを前記下流側ヘッドに印刷させる。前記制御部は、前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルと、前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルのうち、一方のみにインクを吐出させる。前記副走査方向での前記上流側ヘッドと前記下流側ヘッドの印刷位置を調整するための調整用チャートを印刷する調整印刷時、前記制御部は、前記主走査方向の直線である第１ラインを前記調整用チャートとして前記上流側ヘッドに印刷させる。前記制御部は、前記第１ラインを複数、等間隔で前記上流側ヘッドに印刷させる。前記制御部は、前記上流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第１ラインを印刷させる。前記制御部は、前記主走査方向の直線であり、前記第１ラインの対となる第２ラインを前記調整用チャートとして前記下流側ヘッドに印刷させる。前記制御部は、前記下流側ヘッドの前記重複部の前記ノズルに前記第２ラインを印刷させる。前記制御部は、前記第１ラインと前記第２ラインの組み合わせごとに、前記第１ラインに対応する前記第２ラインの前記副走査方向の位置をずらす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、副走査方向での各ヘッドの印刷位置のずれ量、ずれ方向を判定しやすい調整用チャートを印刷することができる。ずれを無くすための補正に役立ち、かつ、見やすい資料を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るラインヘッドの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るラインヘッドの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るプリンターでの通常印刷を説明するための図である。
【図６】実施形態に係るプリンターでの調整用チャートの印刷の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る調整用チャートの印刷物の一例を示す。
【図８】実施形態に係る調整用チャートの拡大図の一例を示す。
【図９】実施形態に係るプリンターでの重複部のノズルの使用数の設定の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る使用数設定画面の一例を示す図である。
【図１１】変形例に係るプリンターでの調整用チャートの印刷の一例を示す図である。
【図１２】変形例に係る調整用チャートの印刷物の一例を示す。
【図１３】変形例に係るイエローの調整用チャートの拡大図の一例を示す。
【図１４】変形例に係るイエローの調整用チャートの拡大図の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図１４に基づき、本発明の実施形態と変形例を説明する。インクジェット記録装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００１３】
（プリンター１００）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の構成を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１４】
プリンター１００は制御部１、記憶部２、操作パネル３、給紙部４、用紙搬送部５、画像形成部６０、通信部１０を含む。制御部１は印刷動作を制御する。制御部１は、制御回路１１と画像処理回路１２を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理回路１２は、印刷に用いる画像データに対し画像処理を行い、印刷用画像データｉ２を生成する。
【００１５】
操作パネル３は設定に関する入力操作を受け付ける。操作パネル３は表示パネル３１、タッチパネル３２を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。表示パネル３１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル３２は、表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。制御部１は、タッチパネル３２の出力に基づき、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００１６】
給紙部４は給紙トレイ４１、給紙ローラー４２を含む。用紙束が給紙トレイ４１にセットされる。給紙ローラー４２が給紙トレイ４１の用紙搬送方向下流側端部に設けられる。給紙ローラー４２は、給紙モーター（不図示）により回転する。印刷を行うとき、制御部１は給紙モーターを回転させる。これにより、最上位の用紙から順に、用紙が一枚ずつ給紙トレイ４１から送り出される。
【００１７】
用紙搬送部５は用紙を搬送する。用紙搬送部５は、搬送ベルト５１、駆動ローラー５２、従動ローラー５３、搬送モーター５４、排出ローラー対５５、排出トレイ５６、吸着部５７を含む。用紙搬送部５は給紙部４から供給された用紙を搬送する。用紙搬送部５は、印刷済用紙を機外（排出トレイ５６）に排出する。
【００１８】
給紙部４の用紙搬送方向下流側（図１において右側）に、ベルトユニット５８が配される。ベルトユニット５８は、搬送ベルト５１、駆動ローラー５２、従動ローラー５３を含む。各ローラーの回転軸は平行である。搬送ベルト５１は駆動ローラー５２と従動ローラー５３に張架される。印刷時、制御部１は搬送モーター５４を回転させる。搬送モーター５４は駆動ローラー５２を回転させる。これにより、搬送ベルト５１が周回する。搬送ベルト５１上の用紙は、用紙搬送方向（副走査方向）の下流側に向けて搬送される。
【００１９】
用紙搬送部５は排出ローラー対５５を含む。排出ローラー対５５は搬送ベルト５１よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。排出ローラー対５５は、排出モーター（不図示）により回転する。印刷時、制御部１は排出モーターを回転させる。用紙は排出ローラー対５５から排出トレイ５６に排出される。また、用紙搬送部５は吸着部５７を含む。吸着部５７は用紙を搬送ベルト５１に吸着させる。印刷時、制御部１は吸着部５７を動作させる。
【００２０】
画像形成部６０は搬送用紙にインクを吐出して印刷を行う。制御部１はインクの吐出を制御する。図２に示すように、画像形成部６０は、複数のラインヘッド６を含む。制御部１は、用紙搬送部５が搬送する用紙に向けて、各ラインヘッド６にインクを吐出させる。プリンター１００では、４本のラインヘッド６（６Ｙ、６Ｂｋ、６Ｃ、６Ｍ）が設けられる。用紙搬送方向上流側からの順に、ラインヘッド６Ｙ、ラインヘッド６Ｂｋ、ラインヘッド６Ｃ、ラインヘッド６Ｍが並べられる。ラインヘッド６Ｙはイエローのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｍはマゼンタのインクを吐出する。各ラインヘッド６は固定される。搬送ベルト５１の上方に各ラインヘッド６が設けられる。各ラインヘッド６と搬送ベルト５１の間に一定の隙間が設けられる。
【００２１】
各ラインヘッド６は、複数のノズル６１を含む。各ノズル６１の開口は搬送ベルト５１と向かい合う。ノズル６１からインクが吐出される。インクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が形成される。プリンター１００では、ノズル６１は主走査方向（用紙搬送方向と直交方向、図２の紙面垂直方向）に並べられる。主走査方向でのノズル６１の間隔が１画素のピッチとなる。例えば、６００ｄｐｉに対応するラインヘッド６の場合、ピッチは約４２μｍである。用紙搬送部５（ベルトユニット５８）は、ノズル６１のインクの１吐出周期の間に１画素分用紙を搬送する。搬送モーター５４は、例えば、ステッピングモーターである。制御部１は、搬送モーター５４にパルス信号を入力する。１ステップ（１パルス）につき、用紙は、１ライン（１画素）分移動する。
【００２２】
ラインヘッド６ごとに、インクを供給するインクタンク（不図示）が設けられる。具体的に、イエローのインクを収容するインクタンクと、ブラックのインクを収容するインクタンクと、シアンのインクを収容するインクタンクと、マゼンタのインクを収容するインクタンクが設けられる。各インクタンクは対応するラインヘッド６にインクを供給する。
【００２３】
制御部１は、各ラインヘッド６と接続される。制御部１（画像処理回路１２）は、各ラインヘッド６に印刷用画像データｉ２を供給する。制御部１は、１ラインずつ、印刷用画像データｉ２を各ラインヘッド６に送信する。印刷用画像データｉ２は、各ノズル６１のインクの吐出、不吐出を指示するデータである。各ラインヘッド６は、受信した画像データに基づき、インクを用いて画像を印刷する。
【００２４】
通信部１０は、通信メモリーと、通信用ハードウェア（コネクタ、ソケット、回路）を含む。通信メモリーは、通信用ソフトウェアと送受信データを記憶する。通信部１０はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは印刷設定や印刷内容を含む。例えば、印刷用データは、ページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１（画像処理回路１２）は、受信した（入力された）印刷用データを解析する。制御部１は、受信した印刷用データに基づき、画像形成部６０での画像形成に用いる画像データ（ラスターデータ）を生成する。制御部１は、生成した画像データに基づき、印刷用画像データｉ２を生成する。制御部１は、生成した印刷用画像データｉ２に基づき、画像形成部６０に印刷を行わせる。
【００２５】
（ラインヘッド６）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係るラインヘッド６の一例を説明する。図３、図４は、実施形態に係るラインヘッド６の一例を示す図である。各ラインヘッド６の構成は同様である。図３、図４の説明では、イエローのラインヘッド６Ｙを例に挙げて説明する。ブラック、シアン、マゼンタのラインヘッド６も同様に説明できる。
【００２６】
図３に示すように、１つのラインヘッド６は、複数の記録ヘッド６２を含む。図３は、主走査方向に３つの記録ヘッド６２を並べる例を示している。以下の説明では、副走査方向（用紙搬送方向）において、副走査方向で上流側のヘッドを上流側ヘッド７と称する。副走査方向で下流側のヘッドを下流側ヘッド８と称する。上流側ヘッド７は下流側ヘッド８よりも副走査方向において上流側に位置する。また、下流側ヘッド８は上流側ヘッド７よりも副走査方向において下流側に位置する。図３は、上流側ヘッド７を１つ、下流側ヘッド８を２つ設ける例を示す。１つのラインヘッド６は、２つ以上の上流側ヘッド７を含んでもよい。１つのラインヘッド６は、３つ以上の下流側ヘッド８を含んでもよい。
【００２７】
上流側ヘッド７と下流側ヘッド８は、複数のノズル６１を含む。各ノズル６１は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）で並ぶ。上流側ヘッド７と下流側ヘッド８は、各ヘッドの端部に配置された複数のノズル６１が副走査方向（用紙搬送方向）から見て互いに重なる重複部６ａを有するように取り付けられる。図４において、重複部６ａを斜線網掛けで図示している。重複部６ａに含まれるノズル６１は、例えば、１０〜２０個程度である。このように、副走査方向からみて、上流側ヘッド７は、下流側ヘッド８と隣接する端部のノズル６１が下流側ヘッド８の端部と重なるように、取り付けられる。副走査方向からみて、下流側ヘッド８は、上流側ヘッド７と隣接する端部のノズル６１が上流側ヘッド７の端部と重なるように、取り付けられる。下流側ヘッド８に隣接する上流側ヘッド７の端部と、上流側ヘッド７に隣接する下流側ヘッド８の端部では、ノズル列が２列になる。
【００２８】
図３に示すように、各ラインヘッド６はドライバー回路６３を含む。例えば、１つの記録ヘッド６２に対し、１つのドライバー回路６３が設けられる。１つの記録ヘッド６２に対し、複数のドライバー回路６３が設けられてもよい。ドライバー回路６３はラインヘッド６の動作を制御する。画像処理回路１２は、印刷用画像データｉ２をドライバー回路６３に送信する。ドライバー回路６３は受信した印刷用画像データｉ２に基づき、各ノズル６１でのインクの吐出、不吐出を制御する。
【００２９】
各ラインヘッド６（記録ヘッド６２）の各ノズル６１は、主走査方向の間隔が均等になるように形成される。例えば、エッチングや金属板への穿孔により各ノズル６１が形成される。１つのノズル６１に対して１つの駆動素子６４が設けられる。駆動素子６４は圧電素子（ピエゾ素子）である。ドライバー回路６３は各駆動素子６４への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。ドライバー回路６３は、パルス状の電圧を、インクを吐出させるノズル６１に対応する駆動素子６４に印加する。駆動素子６４は電圧印加により形状が変形する。形状変化の圧力がノズル６１にインクを供給する流路に加わる。流路への圧力により、ノズル６１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路６３は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子６４に電圧を印加しない。ドライバー回路６３はインクの吐出を実際に制御する。なお、図４では、便宜上、１つのラインヘッド６Ｙのみ内部の一部を図示している。ラインヘッド６の構成は各色同様である。
【００３０】
制御部１（画像処理回路１２）は、ラインヘッド６ごとに（色ごとに）印刷用画像データｉ２を生成する。制御部１は生成した印刷用画像データｉ２を各ラインヘッド６に送信する。印刷用画像データｉ２は、画素ごと、ラインごとに、インクの吐出、不吐出を指示するデータ（２値的なデータ）である。制御部１（画像処理回路１２）は主走査方向の１ライン単位で画像データを各ドライバー回路６３に送信する。
【００３１】
制御部１は各ドライバー回路６３にクロック信号を供給してもよい。クロック信号に基づき、インクの吐出周期（周波数）が定まる。印刷ジョブのとき、各ドライバー回路６３が各駆動素子６４に電圧を印加する周期は一定である。制御部１は、１吐出周期の間に用紙が１ドット（１ライン）分移動する速度で、用紙搬送部５に用紙を搬送させる。制御部１は所定の用紙搬送速度で用紙搬送部５に用紙を搬送させる。ページの最初から最後まで、１ラインずつの印刷処理を副走査方向で繰り返すことで、１ページが印刷される。
【００３２】
（通常印刷）
次に、図５を用いて、実施形態に係るプリンター１００での通常印刷の一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での通常印刷を説明するための図である。
【００３３】
ラインヘッド６は複数の記録ヘッド６２を含む。上流側ヘッド７と下流側ヘッド８では、副走査方向の位置が異なる。上流側ヘッド７の副走査方向の印刷位置と、下流側ヘッド８の副走査方向の印刷位置を合わせる必要がある。そこで、制御部１は、１ページの印刷用画像データｉ２を分割する。制御部１は、上流側ヘッド７に印刷させる画像データと、下流側ヘッド８に印刷させる画像データに分割する。１つのラインヘッド６が３つの記録ヘッド６２を含む場合、制御部１は、印刷用画像データｉ２を副走査方向に沿って、３つに分割する。
【００３４】
制御部１は上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１と、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１のうち、一方のみにインクを吐出させる。上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１に印刷させる場合、制御部１は下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に印刷させない。制御部１は、印刷用画像データｉ２のうち、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に対応する画素を白色（インク不吐出を指示する値）とする。下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に印刷させる場合、制御部１は上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１に印刷させない。制御部１は、印刷用画像データｉ２のうち、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１に対応する画素を、白色（インク不吐出を指示する値）とする。
【００３５】
副走査方向における上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の位置の差を考慮して、制御部１は、上流側ヘッド７のあるラインの印刷から第１ずらし時間Ｔ１後に、副走査方向で同じラインを下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１（画像処理回路１２）は、１ラインずつ、各ドライバー回路６３に印刷用画像データｉ２を送信する。記憶部２は第１ずらし時間Ｔ１を不揮発的に記憶する。記憶部２に記憶された第１ずらし時間Ｔ１に基づき、制御部１は、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の同じラインの印刷タイミングをずらす。１本のラインヘッド６に下流側ヘッド８が複数含まれている場合、下流側ヘッド８ごとに第１ずらし時間Ｔ１が定められる。
【００３６】
あるラインの印刷用画像データｉ２を上流側ヘッド７に送信してから第１ずらし時間Ｔ１経過した後、制御部１は、あるライン（同じライン）の印刷用画像データｉ２を下流側ヘッド８に送信する。つまり、制御部１は、同じラインの印刷用画像データｉ２の送信タイミングを、第１ずらし時間Ｔ１分、ずらす。これにより、同じラインを印刷するためのインク吐出時点が、第１ずらし時間Ｔ１分ずれる。第１ずらし時間Ｔ１の初期値は予め定められる。第１ずらし時間Ｔ１は、上流側ヘッド７のノズル６１と下流側ヘッド８のノズル６１の副走査方向の仕様上（設計上）の距離を、仕様上（設計上）の用紙搬送速度で除して得られる時間に基づき定められる。仕様上の副走査方向のノズル６１間距離分用紙を搬送するのに必要な時間が第１ずらし時間Ｔ１の初期値とされる。
【００３７】
（調整用チャート９の印刷）
次に、図６〜図８を用いて、実施形態に係るプリンター１００での調整用チャート９の印刷の一例を説明する。図６は、実施形態に係るプリンター１００での調整用チャート９の印刷の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る調整用チャート９の印刷物の一例を示す。図８は、実施形態に係る調整用チャート９の拡大図の一例を示す。
【００３８】
プリンター１００では調整用チャート９を印刷できる。調整用チャート９は、副走査方向の上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置を一致させるための印刷物である。プリンター１００の画質調整の一種として、調整用チャート９を印刷することができる。例えば、プリンター１００の設置時や、メンテナンス時に調整用チャート９が印刷される。操作パネル３は調整用チャート９の印刷指示を受け付ける。図６のスタートは、操作パネル３が調整用チャート９の印刷指示を受け付けた時である。
【００３９】
制御部１は調整用画像データｉ１を読み出す（ステップ♯１１）。調整用画像データｉ１は調整用チャート９を印刷するための画像データである。記憶部２は調整用画像データｉ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。制御部１は、調整用画像データｉ１に基づき、調整用チャート９を印刷させる（ステップ♯１２）。具体的に、制御部１は、給紙部４に用紙を供給させる。制御部１は用紙搬送部５に用紙を搬送させる。制御部１は、調整用画像データｉ１に基づき、調整用チャート９を画像形成部６０に印刷させる。
【００４０】
図７は、調整用チャート９の印刷物の一例を示す。制御部１は、用紙に各色の調整用チャート９を印刷させる。副走査方向（用紙搬送方向）の上流側から順に、イエロー、ブラック、シアン、マゼンタの調整用チャート９が印刷される。印刷する色の順番は、ラインヘッド６の色の順番と同じである。
【００４１】
印刷される調整用チャート９の個数は、ラインヘッド６に含まれる下流側ヘッド８の個数と同じである。副走査方向において、上流側ヘッド７の印刷位置に下流側ヘッド８の印刷位置を合わせるためである。各ラインヘッド６は、２つの下流側ヘッド８を含む。そのため、１色につき、２つの調整用チャート９が印刷される。図７の調整用チャート９のうち、制御部１は、上流側ヘッド７と左側の下流側ヘッド８に、左側の調整用チャート９を印刷させる。制御部１は、上流側ヘッド７と右側の下流側ヘッド８に、右側の調整用チャート９を印刷させる。
【００４２】
制御部１は、調整用チャート９のうち、第１ラインＬ１を上流側ヘッド７に印刷させる。第１ラインＬ１は主走査方向の直線である。制御部１は、複数の第１ラインＬ１を上流側ヘッド７に印刷させる。制御部１は等間隔（基準間隔）で第１ラインＬ１を上流側ヘッド７に印刷させる。間隔は予め定められる。調整用画像データｉ１でも第１ラインＬ１の間隔は基準間隔となっている。さらに、制御部１は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１に第１ラインＬ１を印刷させる。制御部１は、重複部６ａに続く複数の上流側ヘッド７のノズル６１に第１ラインＬ１を印刷させる。つまり、制御部１は、上流側ヘッド７の一方の端部のノズル６１を含む一定範囲のノズル６１に第１ラインＬ１を印刷させる。
【００４３】
一方、制御部１は、調整用チャート９のうち、第２ラインＬ２を下流側ヘッド８に印刷させる。第２ラインＬ２は、主走査方向の直線である。第２ラインＬ２は第１ラインＬ１の対となるラインである。第２ラインＬ２は、副走査方向の印刷位置のずれ方向とずれ量を測る（知る）ためのラインである。制御部１は、複数の第２ラインＬ２を下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に第２ラインＬ２を印刷させる。つまり、制御部１は、上流側ヘッド７に近い方の下流側ヘッド８の端部のノズル６１から一定範囲のノズル６１に第２ラインＬ２を印刷させる。制御部１は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせごとに、第１ラインＬ１に対応する第２ラインＬ２の副走査方向の位置をずらす。
【００４４】
図８は、調整用チャート９の拡大図である。図８の調整用チャート９は、図７の右側の調整用チャート９のうちの一例を示す。ブラック、シアン、マゼンタでも同様の調整用チャート９が印刷される。図８は、ある色の上流側ヘッド７の主走査方向の一方端部分（右端部分）のノズル６１と、同じ色の上流側ヘッド７の一方端側の下流側ヘッド８の他方端部分（左端部分）のノズル６１を用いて印刷した調整用チャート９の一例を示す。
【００４５】
なお、図７の左側の調整用チャート９では、左側のラインが第２ラインＬ２となり、右側のラインが第１ラインＬ１となる。つまり、主走査方向において、下流側ヘッド８が上流側ヘッド７の主走査方向の一方側（右側）に位置している場合、制御部１は、第１ラインＬ１を他方側（左側）に、第２ラインＬ２を一方側（右側）に印刷させる。反対に、主走査方向において、下流側ヘッド８が上流側ヘッド７の主走査方向の他方側（左側）に位置している場合、制御部１は、第１ラインＬ１を一方側（右側）に、第２ラインＬ２を他方側（左側）に印刷させる。
【００４６】
図８の調整用チャート９のうち、左側のラインが第１ラインＬ１である。ずれ方向とずれ量を示す値が各第１ラインＬ１に付される。図８の調整用チャート９のうち、右側のラインが第２ラインＬ２である。第２ラインＬ２には、数字が付されない。制御部１は、第１ラインＬ１を基準間隔（等間隔）で上流側ヘッド７に印刷させる。例えば、第１ラインＬ１は、主走査方向に伸びる１ドット幅の直線である。複数の第１ラインＬ１のうち、中央のラインが第１基準ラインＬ１ａである。制御部１は、数字ゼロが付された第１基準ラインＬ１ａを上流側ヘッド７に印刷させる。
【００４７】
制御部１は、第１基準ラインＬ１ａのインク吐出から第１ずらし時間Ｔ１が経過したとき、第２基準ラインＬ２ａのインクを下流側ヘッド８に吐出させる。第２ラインＬ２は、主走査方向に伸びる１ドット幅の直線である。第２基準ラインＬ２ａは第１基準ラインＬ１ａの対となる第２ラインＬ２である。上流側ヘッド７と下流側ヘッド８がずれなく取り付けられている場合、初期値の第１ずらし時間Ｔ１を用いて印刷したとき、第１基準ラインＬ１ａと第２基準ラインＬ２ａは副走査方向で重なる。第１ラインＬ１と第２ラインＬ２は、一直線となる。
【００４８】
制御部１は、第２ラインＬ２を等間隔で下流側ヘッド８に印刷させる。第２ラインＬ２の間隔は、（基準間隔＋１ライン）である。制御部１は、第２基準ラインＬ２ａよりも副走査方向下流側にｍ本のラインを下流側ヘッド８に印刷させる。また、制御部１は、第２基準ラインＬ２ａよりも副走査方向上流側にｎ本のラインを下流側ヘッド８に印刷させる（図８では、ｍ＝１９、ｎ＝１９）。
【００４９】
最も下流の第１ラインＬ１のインク吐出後、制御部１は、最も下流の第２ラインＬ２のインクを吐出させる。その時間間隔は、第１ずらし時間Ｔ１からｍドット（ｍライン）分用紙を搬送するのに必要な時間を減じた時間である。以後、制御部１は、（基準間隔＋１ライン）の間隔でインクを吐出させる。制御部１は、第２ラインＬ２を下流側ヘッド８に印刷させる。
【００５０】
調整用チャート９の印刷後、使用者やメンテナンス担当者による印刷結果の確認が行われる（ステップ♯１３）。操作パネル３は、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせの入力を受け付ける（ステップ♯１４）。制御部１は、入力された組み合わせを示す数字に基づき、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の副走査方向での印刷位置のずれ方向とずれ量を認識する（ステップ♯１５）。
【００５１】
制御部１は上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１を用いて調整用チャート９を印刷させる。副走査方向の印刷位置が一致している第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせでは、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２は一直線状になる。さらに、各重複部６ａのノズル６１によるインクの着弾位置が重なる。副走査方向の印刷位置が一致している第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせでは、重複部６ａのノズル６１の印刷部分が濃くなる。従って、副走査方向の印刷位置が一致している第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせがわかりやすい。
【００５２】
一方、副走査方向の印刷位置が一致しない組み合わせでは、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２は一直線状にならない。さらに、各重複部６ａのノズル６１によるインクの着弾位置が副走査方向でずれる。副走査方向の印刷位置が一致しない組み合わせでは、重複部６ａのノズル６１の印刷部分は、副走査方向で太くなる、または、主走査方向で入れ違う。従って、副走査方向の印刷位置が一致しない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせもわかりやすい。
【００５３】
調整用チャート９を印刷したとき、制御部１は、調整入力用画面を表示パネル３１に表示させる。調整入力用画面は、調整用チャート９（色、下流側ヘッド８）ごとに、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを入力するための画面である。図７に示すように、調整用チャート９が８つ印刷された場合、制御部１は、８つの入力欄を調整入力用画面に表示させる。入力欄が操作されたとき、制御部１は、入力用のソフトウェアキーボードを表示させる。確認者は、ソフトウェアキーボードを用いて、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを示す数字を入力する。
【００５４】
例えば、ブラックの一方側の調整用チャート９において、「＋２」の符号が付された第１ラインＬ１と第２ラインＬ２が最もずれなく重なっているとき、調整用チャート９の確認者は、ブラックの一方側の入力欄に「＋２」を入力する。この場合、下流側ヘッド８の印刷位置を２ライン分遅らせると、副走査方向において、ブラックの上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置が一致することになる。現在の第１ずらし時間Ｔ１を用いて印刷した場合、制御部１は、副走査方向において、下流側ヘッド８の印刷位置は上流側ヘッド７の印刷位置に対し、上流方向に２ライン（２ドット）分早いと認識する。
【００５５】
また、ブラックの他方側の調整用チャート９において、「−３」の符号が付された第１ラインＬ１と第２ラインＬ２が最もずれなく重なっているとき、調整用チャート９の確認者は、ブラックの他方側の入力欄に「−３」を入力する。この場合、下流側ヘッド８の印刷位置を３ライン分早めると、副走査方向において、ブラックの上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置が一致することになる。現在の第１ずらし時間Ｔ１を用いて印刷した場合、制御部１は、副走査方向において、上流側ヘッド７の印刷位置に対し、下流側ヘッド８の印刷位置が下流方向に３ライン（３ドット）遅いと認識する。
【００５６】
このように、操作パネル３への入力に基づき、制御部１は、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置のずれ方向とずれ量を認識できる。制御部１は、各色のラインヘッド６における上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置のずれ方向とずれ量を認識できる。
【００５７】
制御部１は、認識したずれ方向とずれ量に基づき、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８が印刷する同じラインの副走査方向の位置のずれが無くなるように第１ずらし時間Ｔ１を補正する（ステップ♯１６）。そして、制御部１は、補正後の第１ずらし時間Ｔ１を記憶部２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯１７）。
【００５８】
例えば、下流側ヘッド８の印刷位置がａライン（ａドット）だけ早い場合、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に時間を加算する補正を行う。制御部１は、用紙（搬送ベルト５１）をａライン分移動させるのに要する時間を、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に加算する。言い換えると、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に、搬送モーター５４のａステップ分の周期を加算する。
【００５９】
また、下流側ヘッド８の印刷位置がｂライン（ｂドット）だけ遅い場合、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１の時間を減らす補正を行う。制御部１は、用紙（搬送ベルト５１）をｂライン分移動させるのに要する時間を、補正前の第１ずらし時間Ｔ１から減らす補正をする。言い換えると、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１から搬送モーター５４のｂステップ分の周期を減算する。
【００６０】
以後の通常印刷では、制御部１は、補正後の第１ずらし時間Ｔ１を用いて印刷を行わせる。具体的に、同じラインについて、制御部１は、上流側ヘッド７にラインの印刷用画像データｉ２を送信してから第１ずらし時間Ｔ１が経過すると、下流側ヘッド８にラインの印刷用画像データｉ２を送信する。制御部１は、同じラインの印刷用画像データｉ２の送信タイミング（インク吐出タイミング）を補正後の第１ずらし時間Ｔ１だけずらす。
【００６１】
（重複部６ａのノズル６１の使用数の調整）
次に、図９を用いて、実施形態に係るプリンター１００での重複部６ａのノズル６１の使用数の設定の一例を説明する。図９は、実施形態に係るプリンター１００での重複部６ａのノズル６１の使用数の設定の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る使用数設定画面３ａの一例を示す図である。
【００６２】
調整用チャート９の印刷では、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１と、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１にインクを吐出させる。重複部６ａを用いる場合、重複部６ａを使用しない場合に比べ、重複部６ａが印刷する部分には、通常の２倍のインクが吐出される。重複部６ａの印刷部分がインクで滲む場合がある。印刷位置が一致している第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせが見づらくなることがある。
【００６３】
そこで、調整用チャート９の印刷で使用する重複部６ａのノズル６１の数を設定できるようにする。図９のスタートは、操作パネル３が重複部６ａのノズル６１の使用数の設定開始を受け付けた時点である。制御部１は、使用数設定画面３ａを表示パネル３１に表示させる（ステップ♯２１）。図１０は使用数設定画面３ａの一例を示す。制御部１は、使用ノズル数を設定するための使用数設定ボタンＢ１を複数個、使用数設定画面３ａ内に表示させる。図１０は、各ヘッド７、８の重複部６ａに含まれるノズル６１の数が１０個である場合を示す。制御部１は、各色の上流側ヘッド７と下流側ヘッド８ごとに、使用数設定ボタンＢ１を表示させる。制御部１は、重複部６ａに含まれるノズル６１の数に応じた個数の使用数設定ボタンＢ１を表示させる。図１０は、８０個（４色×２(上流と下流)×１０（ノズル数））の使用数設定ボタンＢ１を表示する例を示している。
【００６４】
使用者は、使用数設定ボタンＢ１を操作（タッチ）して、重複部６ａのノズル６１の使用数の設定をできる。制御部１は、現在設定されている使用数に対応する使用数設定ボタンＢ１を白黒反転状態で表示させる。操作パネル３は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１の使用数の設定を受け付ける（ステップ♯２２）。また、操作パネル３は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１の使用数の設定を受け付ける（ステップ♯２３）。そして、制御部１は、設定された設定値（ノズル使用数設定値Ｎ１）を記憶部２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯２４、図１参照）。なお、ノズル６１使用数のデフォルト値（初期値）は、各色の上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の両方とも、最大値である。
【００６５】
制御部１は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１のうち、設定された使用数のノズル６１を用いて調整用チャート９を印刷させる。具体的に、制御部１は、重複部６ａのノズル６１のうち、主走査方向において、隣接する下流側ヘッド８から遠いノズル６１から順に、設定された使用数のノズル６１を選択する。制御部１は、選択したノズル６１に調整用チャート９を印刷させる。使用数が減らされた場合、上流側ヘッド７の重複部６ａが印刷するラインが短くなる。上流側ヘッド７が印刷したラインと下流側ヘッド８が印刷したラインの重複部６ａ分の長さが短くなる。
【００６６】
また、制御部１は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１のうち、設定された使用数のノズル６１を用いて調整用チャート９を印刷させる。具体的に、制御部１は、重複部６ａのノズル６１のうち、主走査方向において、隣接する上流側ヘッド７から遠いノズル６１から順に、設定された使用数のノズル６１を選択する。制御部１は、選択したノズル６１に調整用チャート９を印刷させる。使用数が減らされた場合、下流側ヘッド８の重複部６ａが印刷するラインが短くなる。上流側ヘッド７が印刷したラインと下流側ヘッド８が印刷したラインの重複部６ａ分の長さが短くなる。
【００６７】
（変形例）
次に、図１１〜図１３を用いて、実施形態に係るプリンター１００での調整用チャート９の印刷の変形例を説明する。図１１は、変形例に係るプリンター１００での調整用チャート９の印刷の一例を示す図である。図１２は、変形例に係る調整用チャート９の印刷物の一例を示す。図１３は、変形例に係るイエローの調整用チャート９の拡大図の一例を示す。図１４は、変形例に係るイエローの調整用チャート９の拡大図の一例を示す。
【００６８】
変形例のプリンター１００でも、副走査方向の上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置を一致させるための調整用チャート９を印刷できる。変形例では、イエローのラインヘッド６Ｙに対し、基準ラインヘッドが定められる。基準ラインヘッドは、イエロー以外のラインヘッド６である。基準ラインヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタのラインヘッド６のうち何れか１つから選ぶことができる。本説明では、基準ラインヘッドがブラックのラインヘッド６Ｂｋである例を説明する。ブラックのラインヘッド６Ｂｋは、イエローのラインヘッド６Ｙの隣に位置する。例えば、排出ローラー対５５に用紙が進入すると、用紙搬送速度が変動することがある。基準ラインヘッドをイエローのラインヘッド６Ｙに近いラインヘッド６とすることにより、用紙搬送速度の変動要因の影響が出にくい。従って、イエローのラインヘッド６Ｙの上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置のずれを正確に認識することができる。
【００６９】
イエローのみの画像は、見づらいことがある。白の用紙にイエローのみで印刷された調整用チャート９では、副走査方向の印刷位置が一致しているラインの組み合わせを判定しづらい場合がある。そこで、変形例では、イエローについては、基準ラインヘッド（ブラック）によるラインとイエローのラインヘッド６Ｙによるラインを組み合わせた調整用チャート９を印刷する。ブラックのラインとイエローのラインを含む調整用チャート９に基づき、副走査方向でのイエローの上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の位置のずれ方向とずれ量を認識する。なお、ブラック、シアン、マゼンタの調整用チャート９については、上述の実施形態と同様である。
【００７０】
図１１のスタートは、操作パネル３が調整用チャート９の印刷指示を受け付けた時である。制御部１は調整用画像データｉ１を読み出す（ステップ♯３１）。調整用画像データｉ１は調整用チャート９を印刷するための画像データである。記憶部２は調整用画像データｉ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。変形例の調整用画像データｉ１では、ブラックとイエローを用いて、イエローの調整用チャート９を印刷するようになっている。制御部１は、調整用チャート９を印刷させる（ステップ♯３２）。具体的に、制御部１は、給紙部４に用紙を供給させる。制御部１は用紙搬送部５に用紙を搬送させる。制御部１は、調整用画像データｉ１に基づき、調整用チャート９を画像形成部６０に印刷させる。
【００７１】
図１２は、変形例に係る調整用チャート９の印刷物の一例を示す。制御部１は、用紙に各色の調整用チャート９を印刷させる。副走査方向（用紙搬送方向）の上流側から順に、イエロー、ブラック、シアン、マゼンタの調整用チャート９が印刷される。印刷する色の順番は、ラインヘッド６の色の順番と同じである。但し、制御部１は、イエローのラインヘッド６Ｙとブラックのラインヘッド６Ｂｋを用いて、イエローのラインヘッド６Ｙのための調整用チャート９を印刷させる。ブラック、シアン、マゼンタについては、印刷される調整用チャート９の個数は、ラインヘッド６に含まれる下流側ヘッド８と同じ数となる。この点、上述の実施形態と同様である。一方、イエローについては、印刷される調整用チャート９の個数は、ラインヘッド６に含まれる下流側ヘッド８と上流側ヘッド７を合計した数となる。
【００７２】
変形例では、制御部１は、第３ラインＬ３を基準ラインヘッドの上流側ヘッド７（基準上流側ヘッド）に印刷させる。つまり、第３ラインＬ３はブラックである。制御部１は、基準上流側ヘッドのうち、後述の第５ラインＬ５を印刷しないノズル６１に、第３ラインＬ３を印刷させる。制御部１は、第４ラインＬ４をイエローのラインヘッド６Ｙの上流側ヘッド７（イエローの上流側ヘッド７）に印刷させる。第４ラインＬ４はイエローである。制御部１は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４を含む調整用チャート９を各上流側ヘッド７に印刷させる。主走査方向において、制御部１は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の一部が重なるように、基準上流側ヘッドとイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。
【００７３】
図１２のうち、最上段、中央の調整用チャート９が第３ラインＬ３と第４ラインＬ４を含む調整用チャート９である。制御部１は、調整用チャート９のうち、第３ラインＬ３を基準ラインヘッドの上流側ヘッド７（基準上流側ヘッド）に印刷させる。第３ラインＬ３は、主走査方向の直線である。制御部１は、複数の第３ラインＬ３を基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、等間隔（基準間隔）の第３ラインＬ３を基準上流側ヘッドに印刷させる。間隔は予め定められる。調整用画像データｉ１でも第３ラインＬ３の間隔は、基準間隔となっている。
【００７４】
制御部１は、調整用チャート９のうち、第４ラインＬ４をイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。第４ラインＬ４は、主走査方向の直線である。第４ラインＬ４は第３ラインＬ３の対となるラインである。第４ラインＬ４は、副走査方向の印刷位置のずれ方向とずれ量を測る（知る）ためのラインである。制御部１は、複数の第４ラインＬ４をイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。制御部１は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせごとに、第３ラインＬ３に対応する第４ラインＬ４の副走査方向の位置をずらす。
【００７５】
図１３は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４を含む調整用チャート９の拡大図である。図１３の調整用チャート９に示すように、第３ラインＬ３に付された数字は、ずれ方向とずれ量を示す値である。図１３の調整用チャート９のうち、右側のラインが第４ラインＬ４である。第４ラインＬ４には、数字が付されない。
【００７６】
制御部１は、第３ラインＬ３を基準間隔で基準上流側ヘッドに印刷させる。例えば、第３ラインＬ３は、主走査方向に伸びる１ドット幅の直線である。複数の第３ラインＬ３のうち、中央のラインは、第３基準ラインＬ３ａである。制御部１は、数字ゼロが付された第３基準ラインＬ３ａを基準上流側ヘッドに印刷させる。
【００７７】
制御部１は、第４基準ラインＬ４ａの印刷後、第２ずらし時間Ｔ２が経過したとき、第３基準ラインＬ３ａをブラックの上流側ヘッド７に印刷させる。第２ずらし時間Ｔ２は、予め定められる。例えば、第２ずらし時間Ｔ２は、イエローの上流側ヘッド７のノズル６１と、基準上流側ヘッドのノズル６１の副走査方向の距離に相当するライン数だけ用紙を搬送するのに必要な時間とされる。記憶部２は、第２ずらし時間Ｔ２を不揮発的に記憶する（図１参照）。制御部１は、記憶部２に記憶された第２ずらし時間Ｔ２に基づき、イエローの上流側ヘッド７と基準上流側ヘッドの印刷タイミングをずらす。１本のラインヘッド６に上流側ヘッド７が複数含まれている場合、上流側ヘッド７ごとに第２ずらし時間Ｔ２が定められてもよい。
【００７８】
あるラインの印刷用画像データｉ２をイエローの上流側ヘッド７に送信してから第２ずらし時間Ｔ２経過した後、制御部１は、同じラインの印刷用画像データｉ２を基準上流側ヘッドに送信する。つまり、制御部１は、同じラインの印刷用画像データｉ２の送信タイミングを、イエローの上流側ヘッド７と基準上流側ヘッドでずらす。制御部１は、第２ずらし時間Ｔ２分ずらす。これにより、同じラインについて、イエローの上流側ヘッド７と基準上流側ヘッドヘッドのインクの吐出時点が、第２ずらし時間Ｔ２分ずれる。
【００７９】
第４ラインＬ４は、主走査方向に伸びる１ドット幅の直線である。第４基準ラインＬ４ａは第３基準ラインＬ３ａの対となる第４ラインＬ４である。制御部１は、第４基準ラインＬ４ａの印刷用画像データｉ２をイエローの上流側ヘッド７に送信してから第２ずらし時間Ｔ２経過した後、制御部１は、第３基準ラインＬ３ａの印刷用画像データｉ２を基準上流側ヘッドに送信する。
【００８０】
制御部１は、第４ラインＬ４を等間隔でイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。第４ラインＬ４の間隔は、（基準間隔＋１ライン）の間隔である。制御部１は、第４基準ラインＬ４ａよりも副走査方向下流側にｍ本のラインをイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。また、制御部１は、第４基準ラインＬ４ａよりも副走査方向上流側にｎ本のラインをイエローの上流側ヘッド７に印刷させる（図１３では、ｍ＝１９、ｎ＝１９）。
【００８１】
最も下流の第４ラインＬ４のインク吐出後、制御部１は、最も下流の第３ラインＬ３のインクを吐出させる。その時間間隔は、第２ずらし時間Ｔ２からｍドット（ｍライン）分用紙を搬送するのに必要な時間を減じた時間である。最も下流の第４ラインＬ４のインク吐出後、制御部１は、（基準間隔＋１ライン）の間隔でインクを吐出し、第４ラインＬ４を下流側ヘッド８に印刷させる。
【００８２】
また、制御部１は、イエローの調整用チャート９のうち、第５ラインＬ５を基準上流側ヘッドに印刷させる。図１２のイエローの調整用チャート９のうち、左側と右側の調整用チャート９に第５ラインＬ５が含まれる。第５ラインＬ５は、主走査方向の直線である。制御部１は、複数の第５ラインＬ５を基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、等間隔（基準間隔）で第５ラインＬ５を基準上流側ヘッドに印刷させる。調整用画像データｉ１でも第５ラインＬ５の間隔は、基準間隔となっている。第３ラインＬ３と第５ラインＬ５の副走査方向の位置は同じでよい。さらに、制御部１は、基準上流側ヘッドの重複部６ａのノズル６１に第５ラインＬ５を印刷させる。つまり、制御部１は、基準上流側ヘッドの端部のノズル６１から一定範囲のノズル６１に第５ラインＬ５を印刷させる。
【００８３】
一方、制御部１は、調整用チャート９のうち、第６ラインＬ６をイエローの下流側ヘッド８に印刷させる。第６ラインＬ６は、主走査方向の直線である。第６ラインＬ６は第５ラインＬ５の対となるラインである。第６ラインＬ６は、イエローの副走査方向の印刷位置のずれ方向とずれ量を測る（知る）ためのラインである。制御部１は、複数の第６ラインＬ６をイエローの下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、イエローの下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に第６ラインＬ６を印刷させる。つまり、制御部１は、イエローの下流側ヘッド８の端部のうち、イエローの上流側ヘッド７に近い方の端部のノズル６１から一定範囲のノズル６１に第６ラインＬ６を印刷させる。制御部１は、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせごとに、第５ラインＬ５に対応する第６ラインＬ６の副走査方向の位置をずらす。
【００８４】
図１４は、調整用チャート９の拡大図である。図１４の調整用チャート９は、図１２のイエローの調整用チャート９のうち、右端の調整用チャート９の一例を示す。つまり、図１４は、基準上流側ヘッドの主走査方向の一方端部分（右端部分）のノズル６１と、基準上流側ヘッドの一方端側（右端部分）にあるイエローの下流側ヘッド８の他方端部分（左端部分）のノズル６１を用いて印刷した調整用チャート９の一例を示す。
【００８５】
図１４の調整用チャート９のうち、左側のラインが第５ラインＬ５である。数字は、ずれ方向とずれ量を示す値である。図１４の調整用チャート９のうち、右側のラインが第６ラインＬ６である。第６ラインＬ６には数字が付されない。なお、図１２のイエローの左端の調整用チャート９では、左側のラインが第６ラインＬ６となり、右側のラインが第５ラインＬ５となる。主走査方向において、イエローの下流側ヘッド８がイエローの上流側ヘッド７（基準上流側ヘッド）の主走査方向の一方側（右側）に位置している場合、制御部１は、第５ラインＬ５を他方側（左側）に、第６ラインＬ６を一方側（右側）に印刷させる。反対に、主走査方向において、イエローの下流側ヘッド８が基準上流側ヘッド（基準上流側ヘッド）の主走査方向の他方側（左側）に位置している場合、制御部１は、第５ラインＬ５を一方側（右側）に、第６ラインＬ６を他方側（左側）に印刷させる。
【００８６】
制御部１は、第５ラインＬ５を基準間隔で基準上流側ヘッドに印刷させる。複数の第５ラインＬ５のうち、中央のラインは、第５基準ラインＬ５ａである。制御部１は、数字ゼロが付された第５基準ラインＬ５ａを基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、第６基準ラインＬ６ａの印刷後、第２ずらし時間Ｔ２からイエローの第１ずらし時間Ｔ１を減じた時間が経過したとき、第５基準ラインＬ５ａを基準上流側ヘッドに印刷させる。例えば、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６は、主走査方向に伸びる１ドット幅の直線である。第６基準ラインＬ６ａは第５基準ラインＬ５ａの対となるラインである。基準上流側ヘッドとイエローの下流側ヘッド８がずれなく取り付けられている場合、初期値の第１ずらし時間Ｔ１と第２ずらし時間Ｔ２を用いて印刷したとき、第５基準ラインＬ５ａと第６基準ラインＬ６ａは副走査方向で重なる。第５基準ラインＬ５ａと第６基準ラインＬ６ａは、一直線となる。
【００８７】
制御部１は、第６ラインＬ６を等間隔でイエローの下流側ヘッド８に印刷させる。第６ラインＬ６の間隔は、（基準間隔＋１ライン）の間隔である。制御部１は、第６基準ラインＬ６ａよりも副走査方向下流側にｍ本のラインをイエローの下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、第６基準ラインＬ６ａよりも副走査方向上流側にｎ本のラインをイエローの下流側ヘッド８に印刷させる（図１４では、ｍ＝１９、ｎ＝１９）。
【００８８】
制御部１は、最も下流の第６ラインＬ６のインク吐出後、最も下流の第５ラインＬ５のインクを吐出させる。その時間間隔は、第２ずらし時間Ｔ２から、時間Ａと時間Ｂをを減じた時間である。時間Ａは、イエローの第１ずらし時間Ｔ１である。時間Ｂは、ｍドット（ｍライン）分用紙を搬送するのに必要な時間である。最も下流の第６ラインＬ６のインク吐出後、制御部１は、（基準間隔＋１ライン）の間隔でインクを吐出する。制御部１は、第６ラインＬ６を下流側ヘッド８に印刷させる。
【００８９】
調整用チャート９の印刷後、使用者やメンテナンス担当者による印刷結果の確認が行われる（ステップ♯３３）。イエロー以外のラインヘッド６については、操作パネル３は、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせの入力を受け付ける（ステップ♯３４）。制御部１は、イエロー以外のラインヘッド６については、入力された組み合わせを示す数字に基づき、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の副走査方向での印刷位置のずれ方向とずれ量を認識する（ステップ♯３５）。そして、イエロー以外のラインヘッド６について、制御部１は、認識したずれ方向とずれ量に基づき、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８が印刷する同じラインの副走査方向の位置のずれが無くなるように第１ずらし時間Ｔ１を補正する（ステップ♯３６）。そして、制御部１は、イエロー以外の補正後の第１ずらし時間Ｔ１を記憶部２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯３７）。ステップ♯３３〜ステップ♯３７は、ステップ♯１３〜ステップ♯１７と同様である。同様に説明できるので、ステップ♯３３〜ステップ♯３７の詳細な説明は省略する。
【００９０】
イエローのラインヘッド６Ｙについては、操作パネル３は、ずれの最も少ない第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせの入力を受け付ける（ステップ♯３８）。更に、操作パネル３は、ずれの最も少ない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせの入力を受け付ける（ステップ♯３９）。制御部１は基準上流側ヘッドとイエローの上流側ヘッド７を用いて調整用チャート９（第３ラインＬ３と第４ラインＬ４）を印刷させる。制御部１は、第３ラインＬ３の一部と第４ラインＬ４の一部が重なるように、印刷させる。副走査方向の印刷位置が一致している第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせでは、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が一直線状になる。さらに、副走査方向の印刷位置が一致している第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせでは、重なり部分の色が濃くなる。従って、副走査方向の印刷位置が一致している第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせがわかりやすい。
【００９１】
制御部１は基準上流側ヘッドとイエローの下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１を用いて調整用チャート９（第５ラインＬ５と第６ラインＬ６）を印刷させる。副走査方向の位置が一致している第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせでは、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６は一直線状になる。また、各重複部６ａのノズル６１によるインクの着弾位置が重なる。副走査方向の印刷位置が一致している第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせでは、重複部６ａのノズル６１の印刷部分が濃くなる。副走査方向の印刷位置が一致している第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせがわかりやすい。
【００９２】
副走査方向の印刷位置が一致しない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせでは、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６は一直線状にならない。副走査方向の印刷位置が一致しない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせでは、重複部６ａのノズル６１の印刷部分が副走査方向で太くなる、または、主走査方向で入れ違う。従って、副走査方向の印刷位置が一致しない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせもわかりやすい。
【００９３】
調整用チャート９を印刷したとき、制御部１は、調整入力用画面を表示パネル３１に表示させる。図１２に示すように、調整用チャート９が９つ印刷された場合、制御部１は、９つの入力欄を調整入力用画面に表示させる。入力欄が操作されたとき、制御部１は、入力用のソフトウェアキーボードを表示させる。イエロー以外については、確認者は、ソフトウェアキーボードを用いて、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを示す数字を入力する。一方、イエローについては、確認者は、ソフトウェアキーボードを用いて、ずれの最も少ない第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせと、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせを示す数字を入力する。
【００９４】
例えば、イエロー用の調整用チャート９において、「＋２」の符号が付された第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が最もずれなく重なっているとき、調整用チャート９の確認者は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の調整用チャート９の入力欄に「＋２」を入力する。制御部１は、現在の第２ずらし時間Ｔ２よりも、２ライン遅らせば、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が一致すると認識する。つまり、制御部１は、副走査方向において、ブラックの上流側ヘッド７とイエローの上流側ヘッド７の印刷位置が一致する理想的なタイミングに対し、現在の吐出タイミングは、２ライン（２ドット）早いと認識する。
【００９５】
また、あるイエロー用の調整用チャート９において、「−３」の符号が付された第５ラインＬ５と第６ラインＬ６が最もずれなく重なっているとき、調整用チャート９の確認者は、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の調整用チャート９に対応する入力欄に「−３」を入力する。現在の第２ずらし時間Ｔ２と現在のイエローの第１ずらし時間Ｔ１に基づき印刷した場合、制御部１は、副走査方向において、３ライン分の吐出タイミングを早めれば、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６が一致すると認識する。つまり、制御部１は、ブラックの上流側ヘッド７の印刷位置とイエローの下流側ヘッド８の印刷位置が一致する理想的なタイミングに対し、現在の吐出タイミングは、３ライン（３ドット）遅いと認識する。
【００９６】
このように、操作パネル３への入力に基づき、制御部１は、基準上流側ヘッドとイエローの上流側ヘッド７の印刷位置のずれ方向とずれ量を認識できる。さらに、制御部１は、基準上流側ヘッドとイエローの下流側ヘッド８の印刷位置のずれ方向とずれ量を認識できる。制御部１は、認識したこれらのずれ方向とずれ量に基づき、副走査方向において、イエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８の位置のずれ方向とずれ量を認識する（ステップ♯３１０）。そして、制御部１は、イエローのラインヘッド６Ｙにおいて、副走査方向の印刷位置のずれが無くなるように、第１ずらし時間Ｔ１を補正する（ステップ♯３１１）。そして、制御部１は、補正後のイエローの第１ずらし時間Ｔ１を記憶部２に不揮発的に記憶させる（ステップ♯３１２）。
【００９７】
例えば、イエローの上流側ヘッド７の印刷位置が、基準上流側ヘッドの印刷位置に対し、２ライン（２ドット）早く、イエローの下流側ヘッド８の印刷位置が、基準上流側ヘッドの印刷位置に対し下流方向に３ライン（３ドット）遅い場合を説明する。副走査方向において、イエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８の印刷位置のずれは合計５ライン（５ドット）となる。第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が最もずれなく重なっている位置から、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６がずれなく重なっている位置までの距離が、イエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８の印刷位置のずれ量となる。
【００９８】
第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が最もずれなく重なっている位置から第５ラインＬ５と第６ラインＬ６がずれなく重なっている位置への方向に基づき、制御部は、ずれ方向を認識できる。例えば、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４が最も重なる第３ラインＬ３の符号が「＋２」であり、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６が最も重なる第５ラインＬ５の符号が「−３」であるとする。この場合、イエローの下流側ヘッド８の印刷位置をイエローの上流側ヘッド７の印刷位置にあわせるには、＋方向に（遅らせる方向に）イエローの下流側ヘッド８の印刷位置を５ライン分移動させればよい。つまり、現時点では、イエローの下流側ヘッド８は、イエローの上流側ヘッド７の印刷位置と一致する位置よりも、５ライン分早くインクを吐出していることになる。
【００９９】
例えば、イエローの下流側ヘッド８の印刷位置がイエローの上流側ヘッド７の印刷位置よりもｃライン（ｃドット）だけ早い場合、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に時間を加算する補正を行う。制御部１は、用紙（搬送ベルト５１）をｃライン分移動させるのに要する時間を、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に加算する。言い換えると、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に、搬送モーター５４のｃステップ分の周期を加算する。上記の例では、制御部１は、用紙（搬送ベルト５１）を５ライン分移動させるのに要する時間を、補正前の第１ずらし時間Ｔ１に加算する。
【０１００】
一方、副走査方向において、イエローの下流側ヘッド８の印刷位置がイエローの上流側ヘッド７の印刷位置よりもｄライン（ｄドット）だけ遅い場合、制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１を減らす補正を行う。制御部１は、用紙（搬送ベルト５１）をｄライン分移動させるのに要する時間を、補正前の第１ずらし時間Ｔ１から減らす。制御部１は、補正前の第１ずらし時間Ｔ１から搬送モーター５４のｄステップ分の周期を減らす。
【０１０１】
変形例でも、以後の通常印刷では、制御部１は補正後の第１ずらし時間Ｔ１を用いて印刷を行う。同じラインについて、制御部１は、上流側ヘッド７にラインの印刷用画像データｉ２を送信してから第１ずらし時間Ｔ１が経過すると、下流側ヘッド８にラインの印刷用画像データｉ２を送信する。制御部１は、同じラインの印刷用画像データｉ２の送信タイミング（インク吐出タイミング）を補正後の第１ずらし時間Ｔ１だけずらす。
【０１０２】
このようにして、実施形態と変形例に係るプリンター１００（インクジェット記録装置）は、用紙搬送部５、記憶部２、ラインヘッド６、制御部１を含む。用紙搬送部５は、用紙を搬送する。記憶部２は、第１ずらし時間Ｔ１を記憶する。ラインヘッド６は、用紙搬送部５が搬送する用紙にインクを吐出して印刷を行う。制御部１は、ラインヘッド６からのインクの吐出を制御する。ラインヘッド６は上流側ヘッド７と下流側ヘッド８を含む。上流側ヘッド７は下流側ヘッド８よりも副走査方向において上流側に位置する。上流側ヘッド７と下流側ヘッド８は、主走査方向に並ぶ複数のノズル６１を含む。隣接する上流側ヘッド７と下流側ヘッド８は、各ヘッドの端部に配置された複数のノズル６１が副走査方向から見て互いに重なる重複部６ａを有するように取り付けられる。画像データに基づき通常の印刷を行う通常印刷時、制御部１は、上流側ヘッド７のラインの印刷から第１ずらし時間Ｔ１後に、副走査方向において同じラインを下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１と、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１のうち、一方のみにインクを吐出させる。副走査方向での上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置を調整するための調整用チャート９を印刷する調整印刷時、制御部１は、主走査方向の直線である第１ラインＬ１を調整用チャート９として上流側ヘッド７に印刷させる。制御部１は、第１ラインＬ１を複数、等間隔で上流側ヘッド７に印刷させる。制御部１は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１に第１ラインＬ１を印刷させる。制御部１は、主走査方向の直線であり、第１ラインＬ１の対となる第２ラインＬ２を調整用チャート９として下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に第２ラインＬ２を印刷させる。制御部１は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせごとに、第１ラインＬ１に対応する第２ラインＬ２の副走査方向の位置をずらす。
【０１０３】
副走査方向の印刷位置のずれを確認するための調整用チャート９を印刷させることができる。使用者は、調整用チャート９により、副走査方向での上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の印刷位置のずれ量、ずれ方向を確認できる。また、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の各重複部６ａに含まれるノズル６１に調整用チャート９を印刷させることができる。第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせのうち、副走査方向の位置が一致している組み合わせでは、各重複部６ａのノズル６１が印刷した第１ラインＬ１と第２ラインＬ２が重なる。重なっている部分では、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２が一直線状、かつ、色が濃くなる。副走査方向の位置が一致している組み合わせがわかりやすい調整用チャート９を印刷することができる。つまり、副走査方向での各ヘッドの印刷位置のずれ量、ずれ方向を正確に認識できる調整用チャート９を印刷することができる。
【０１０４】
また、制御部１は、操作パネル３に入力されたずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせに基づき、副走査方向でのずれ方向とずれ量を認識する。制御部１は、認識したずれ方向とずれ量に基づき、副走査方向において、同じラインの印刷位置が、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８とで一致するように第１ずらし時間Ｔ１を補正する。ずれ量、ずれ方向を正確に認識できるので、ずれが無くなるように第１ずらし時間Ｔ１（吐出時間差）を正確に補正することができる。
【０１０５】
インクジェット記録装置（プリンター１００）は、吐出するインクの色が異なるラインヘッド６を複数含む。調整印刷時、制御部１は、ラインヘッド６ごとに、調整用チャート９を印刷させる。制御部１は、ラインヘッド６ごとに第１ずらし時間Ｔ１を調整する。各ラインヘッド６での副走査方向の印刷位置のずれを無くすことができる。各ラインヘッド６の上流側ヘッド７の印刷位置と下流側ヘッド８の印刷位置を一致させることができる。
【０１０６】
なお、変形例に係るインクジェット記録装置（プリンター１００）は、吐出するインクの色が異なるラインヘッド６を複数含む。ラインヘッド６のうち１つは、イエローインクを吐出する。記憶部２は第２ずらし時間Ｔ２を記憶する。調整印刷時、制御部１は、主走査方向の直線である第３ラインＬ３を調整用チャート９として、基準ラインヘッドの上流側ヘッド７である基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、第３ラインＬ３を複数、等間隔で基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、主走査方向の直線であり、第３ラインＬ３の対となる第４ラインＬ４を調整用チャート９として、イエローのラインヘッド６Ｙの上流側ヘッド７であるイエローの上流側ヘッド７に印刷させる。制御部１は、第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせごとに、第３ラインＬ３に対応する第４ラインＬ４の副走査方向の位置をずらす。操作パネル３に入力されたずれの最も少ない第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせに基づき、制御部１は、副走査方向での基準上流側ヘッドとイエローの上流側ヘッド７の印刷位置のずれ方向とずれ量を認識する。制御部１は、主走査方向の直線である第５ラインＬ５を調整用チャート９として、基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、第５ラインＬ５を複数、等間隔で基準上流側ヘッドに印刷させる。制御部１は、基準上流側ヘッドの重複部６ａのノズル６１に第５ラインＬ５を印刷させる。制御部１は、主走査方向の直線であり、第５ラインＬ５の対となる第６ラインＬ６を調整用チャート９としてイエローのラインヘッド６Ｙの下流側ヘッド８であるイエローの下流側ヘッド８に印刷させる。制御部１は、イエローの下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１に第６ラインＬ６を印刷させる。制御部１は、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせごとに、第５ラインＬ５に対応する第６ラインＬ６の副走査方向の位置をずらす。操作パネル３に入力されたずれの最も少ない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせに基づき、制御部１は、基準上流側ヘッドとイエローの下流側ヘッド８の印刷位置の副走査方向でのずれ方向とずれ量を認識する。制御部１は、認識結果に基づき、イエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８が印刷する同じラインの副走査方向の印刷位置のずれ方向とずれ量を求める。求めたイエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８のずれ方向とずれ量に基づき、制御部１は、副走査方向において、同じラインの印刷位置が、イエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８とで一致するように、イエローの第１ずらし時間Ｔ１を補正する。
【０１０７】
用紙が白い場合、イエローの印刷部分は見えづらい。イエローインクの調整用チャート９は見づらい場合がある。そこで、基準ラインヘッドが印刷するラインを基準に、副走査方向でのイエローの上流側ヘッド７とイエローの下流側ヘッド８の印刷位置のずれを確認することができる。基準ラインヘッドのインクとイエローインクを用いるので、副走査方向の位置が一致する組み合わせがわかりやすい。また、副走査方向の位置が一致している組み合わせでは、第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の一部が重なる。基準ラインヘッドのインクとイエローインクの混色により、副走査方向の位置が一致する組み合わせがわかりやすい。副走査方向の位置が一致するラインの組み合わせがわかりやすい調整用チャート９を印刷することができる。ずれ量、ずれ方向を正確に認識できるので、ずれが無くなるようにイエローの第１ずらし時間Ｔ１（吐出時間差）を正確に補正することができる。
【０１０８】
基準ラインヘッドはイエローのラインヘッド６Ｙの隣に位置するラインヘッド６である。基準ラインヘッドとイエローのラインヘッド６Ｙの距離が長いほど、用紙搬送速度の変動要因の影響を受けやすい。用紙搬送速度が変動すると、印刷位置の正確なずれ量、ずれ方向を認識することが難しくなる。そこで、イエローのラインヘッド６Ｙに近いラインヘッド６を基準ラインヘッドとすることができる。用紙搬送速度が変動する前に、調整用チャート９を印刷することができる。ずれ量、ずれ方向を正確に認識することができる。ずれが無くなるように第１ずらし時間Ｔ１（吐出時間差）を正確に補正することができる。
【０１０９】
操作パネル３は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１の使用数の設定を受け付ける。制御部１は、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１のうち、設定された使用数のノズル６１に調整用チャート９を印刷させる。上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１を用いて、調整用チャート９が印刷される。副走査方向の位置が同じラインの組み合わせでは、同じ画素（ドット）に、上流側ヘッド７と下流側ヘッド８の両方がインクを吹き付ける。インクの滲みにより、副走査方向の位置が最も一致する組み合わせが判定しづらくなる場合がある。この構成によれば、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１のうち、使用するノズル６１の範囲を設定することができる。インクが滲みすぎないように、上流側ヘッド７の重複部６ａのノズル６１の使用を制限することができる。
【０１１０】
操作パネル３は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１の使用数の設定を受け付ける。制御部１は、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１のうち、設定された使用数のノズル６１に調整用チャート９を印刷させる。下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１のうち、使用するノズル６１の範囲を設定することができる。インクが滲みすぎないように、下流側ヘッド８の重複部６ａのノズル６１の使用を制限することができる。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１１２】
例えば、上記の実施形態の説明では、制御部１は、操作パネル３への入力に基づき、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを認識する例を説明した。しかし、制御部は、調整用チャート９を読み取って得られた画像データに基づき、ずれの最も少ない第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを認識してもよい。この場合、インクジェット記録装置に画像読取装置を含めてもよい。調整担当者は、調整用チャート９の印刷物を画像読取装置にセットする。制御部は、画像読取装置に調整用チャート９の印刷物を読み取らせる。制御部は、読み取りで得られた画像データに含まれるラインのうち、一直線になっている第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の組み合わせを、ずれが最も少ない組み合わせと認識する。これにより、自動的にずれの少ない組み合わせ、ずれ量、ずれ方向を認識することができる。
【０１１３】
例えば、上記の変形例の説明では、制御部１は、操作パネル３への入力に基づき、ずれの最も少ないずれの最も少ない第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせを認識する例を説明した。また、制御部１は、操作パネル３への入力に基づき、ずれの最も少ないずれの最も少ない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせを認識する例を説明した。
しかし、制御部は、調整用チャート９を読み取って得られた画像データに基づき、ずれの最も少ない第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせを認識してもよい。また、制御部は、調整用チャート９を読み取って得られた画像データに基づき、ずれの最も少ない第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせを認識してもよい。この場合、インクジェット記録装置に画像読取装置を含めてもよい。調整担当者は、調整用チャート９の印刷物を画像読取装置にセットする。制御部は、画像読取装置に調整用チャート９の印刷物を読み取らせる。制御部は、読み取りで得られた画像データに含まれるラインのうち、一直線になっている第３ラインＬ３と第４ラインＬ４の組み合わせを、ずれが最も少ない組み合わせと認識する。また、制御部は、読み取りで得られた画像データに含まれるラインのうち、一直線になっている第５ラインＬ５と第６ラインＬ６の組み合わせを、ずれが最も少ない組み合わせと認識する。これにより、自動的にずれの少ない組み合わせ、ずれ量、ずれ方向を認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、インクを用いて印刷するインクジェット記録装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  プリンター（インクジェット記録装置）
１      制御部                          ２      記憶部
３      操作パネル                      ５      用紙搬送部
６      ラインヘッド                    ６１    ノズル
６ａ    重複部                          ６Ｙ    ラインヘッド（イエロー）
６Ｂｋ  ラインヘッド（ブラック）        ６Ｃ    ラインヘッド（シアン）
６Ｍ    ラインヘッド（マゼンタ）        ７      上流側ヘッド
８      下流側ヘッド                    ９      調整用チャート
Ｌ１    第１ライン                      Ｌ２    第２ライン
Ｌ３    第３ライン                      Ｌ４    第４ライン
Ｌ５    第５ライン                      Ｌ６    第６ライン
Ｔ１    第１ずらし時間                  Ｔ２    第２ずらし時間
【図１】
2019181931.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019181931.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019181931.tif 000009
【図８】
2019181931.tif 000010
【図９】
2019181931.tif 000011
【図１０】
2019181931.tif 000012
【図１１】
2019181931.tif 000013
【図１２】
2019181931.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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