(57)【要約】【課題】有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体において、無人運転モードでの走行中に移動体の有効活用を図る。【解決手段】車両１００は、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体であって、広告表示装置１６５と、制御装置１６０とを備える。広告表示装置１６５は、車両１００の外部に向けて広告を提供する第１の状態と、車両１００の外部に向けて広告を提供しない第２の状態とを切替可能に構成される。制御装置１６０は、無人運転モードでの走行中に広告表示装置１６５を第１の状態に制御するように構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体であって、
前記移動体の外部に向けて広告を提供する第１の状態と、前記移動体の外部に向けて広告を提供しない第２の状態とを切替可能に構成された広告提供装置と、
前記無人運転モードでの走行中に前記広告提供装置を前記第１の状態に制御するように構成された制御装置とを備える移動体。
【請求項２】
前記第１の状態は、前記移動体の窓ガラスに広告が表示された状態であり、
前記第２の状態は、前記移動体の窓ガラスに広告が表示されない状態であり、
前記制御装置は、前記有人運転モードでの走行中は前記広告提供装置を前記第２の状態に制御するように構成される、請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記制御装置は、前記無人運転モードでの走行中に前記移動体の搭乗者によって前記広告提供装置による広告の提供が要求された場合に、前記広告提供装置を前記第１の状態に制御するように構成される、請求項１又は請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記制御装置は、予め区分けされた商業地域を前記無人運転モードで前記移動体が走行している場合には、商業地域向けの広告を提供するように前記広告提供装置を前記第１の状態に制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項５】
前記制御装置は、予め区分けされた住宅地域を前記無人運転モードで前記移動体が走行している場合には、住宅地域向けの広告を提供するように前記広告提供装置を前記第１の状態に制御する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項６】
有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体を用いた広告提供方法であって、
前記移動体は、前記移動体の外部に向けて広告を提供する第１の状態と、前記移動体の外部に向けて広告を提供しない第２の状態とを切替可能に構成され、
前記広告提供方法は、
前記無人運転モードでの走行中に前記移動体を前記第１の状態に制御するステップと、
前記有人運転モードでの走行中に前記移動体を前記第２の状態に制御するステップとを含む、広告提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体及び広告提供方法に関し、特に、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体、及びそれを用いた広告提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の加減速や操舵等の運転操作がドライバの運転操作によらずに実行される、無人運転可能な車両が提案されている。たとえば、特開２００１−１７８７号公報（特許文献１）には、搭乗者のいる有人走行と、搭乗者のいない無人走行とが可能な車両が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、コンピュータ技術の進展等を背景に自動運転の技術開発が急速に進展しており、無人運転可能な移動体を利用したサービスが各種検討されている。なお、以下では、無人運転とは、ドライバの運転操作によらずに車両の運転が実行されることを意味し、搭乗者がいてもよい。
【０００５】
そして、無人運転可能な移動体を利用したサービスの一例として、無人運転可能な車両をユーザのもとへ配車し、ユーザが目的地（たとえば駅など）まで車両を利用した後、待機場所まで無人運転で車両を回送するサービス等も考えられる。しかしながら、車両の回送中等の無人運転での走行は、単に待機場所等まで戻るだけの走行であるので、無人運転中における移動体の有効活用が望まれている。
【０００６】
本開示は、かかる課題を達成するためになされたものであり、その目的は、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体において、無人運転モードでの走行中に移動体の有効活用を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の移動体は、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体であって、広告提供装置と、制御装置とを備える。広告提供装置は、移動体の外部に向けて広告を提供する第１の状態と、移動体の外部に向けて広告を提供しない第２の状態とを切替可能に構成される。制御装置は、無人運転モードでの走行中に広告提供装置を第１の状態に制御するように構成される。
【０００８】
上記の移動体によれば、無人運転モードでの走行中に、広告提供装置により移動体の外部に向けて広告が提供されるので、無人運転モードで走行中の移動体を広告媒体として有効活用することができる。
【０００９】
第１の状態は、移動体の窓ガラスに広告が表示された状態であり、第２の状態は、移動体の窓ガラスに広告が表示されない状態であってもよい。そして、制御装置は、有人運転モードでの走行中は広告提供装置を第２の状態に制御するように構成されてもよい。
【００１０】
上記のように、移動体の窓ガラスに広告を表示することによって、移動体の目立つところに広告を大きく表示することができるので、大きな広告宣伝効果が得られる。一方、有人運転モードでの走行中は、広告提供装置による広告の表示が禁止されるので、ドライバによる有人運転モードでの走行が阻害されることはない。
【００１１】
制御装置は、無人運転モードでの走行中に移動体の搭乗者によって広告提供装置による広告の提供が要求された場合に、広告提供装置を第１の状態に制御するように構成されてもよい。
【００１２】
これにより、無人運転モード中の移動体を用いた広告表示について、無人運転モード中の移動体に搭乗しているユーザの意思を反映させることができる。
【００１３】
制御装置は、予め区分けされた商業地域を無人運転モードで移動体が走行している場合には、商業地域向けの広告を提供するように広告提供装置を第１の状態に制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、制御装置は、予め区分けされた住宅地域を無人運転モードで移動体が走行している場合には、住宅地域向けの広告を提供するように広告提供装置を第１の状態に制御するようにしてもよい。
【００１５】
これにより、無人運転モードで移動体が走行している地域（商業地域／住宅地域）において、宣伝効果の大きい広告を提供することができる。
【００１６】
また、本開示の広告提供方法は、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体を用いた広告提供方法である。移動体は、移動体の外部に向けて広告を提供する第１の状態と、移動体の外部に向けて広告を提供しない第２の状態とを切替可能に構成される。そして、広告提供方法は、無人運転モードでの走行中に移動体を第１の状態に制御するステップと、有人運転モードでの走行中に移動体を第２の状態に制御するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な移動体において、無人運転モードでの走行中に移動体の有効活用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に従う移動体を用いた広告提供システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両の構成の一例を示す図である。
【図３】無人運転モードで走行中の車両における広告の表示例を示した図である。
【図４】車両の制御装置及びサーバの構成をより詳細に示す図である。
【図５】車両の制御装置により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】変形例１における車両の制御装置により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】変形例２における車両の制御装置により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２０】
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に従う移動体を用いた広告提供システム１０の全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、広告提供システム１０は、複数の電動車両（以下、単に「車両」とも称する。）１００と、サーバ２００とを備える。各車両１００及びサーバ２００は、インターネット或いは電話回線等の通信ネットワーク５００を介して互いに通信可能に構成される。なお、各車両１００は、通信ネットワーク５００の基地局５１０と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。
【００２１】
車両１００は、図２で後述するように、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を生成可能に構成される。この実施の形態では、車両１００は、さらに、車両外部の電源から供給される電力を用いて蓄電装置を充電可能に構成され、車両１００は、たとえば電気自動車や所謂プラグインハイブリッド車両等である。なお、車両１００は、必ずしも車両外部の電源により蓄電装置を充電可能な車両に限定されるものではなく、車両外部の電源による蓄電装置の充電機能を有さないハイブリッド車両であってもよい。
【００２２】
また、車両１００は、無人運転可能に構成され、ドライバによる運転操作が行なわれる有人運転モードでの走行と、ドライバの運転操作によらずに自動運転が行なわれる無人運転モードでの走行とを行なうことができる。
【００２３】
さらに、車両１００は、サーバ２００から広告データを取得し、取得した広告データを車両の外部に向けて提供可能に構成される。広告の提供方法は、表示による提供であってもよいし、音声による提供であってもよい。この実施の形態では、広告データが車両１００の窓ガラスに表示される例が示される。車両１００の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２４】
サーバ２００は、各車両１００と通信ネットワーク５００を通じて通信を行ない、各車両１００と各種情報をやり取りする。上述のように、この実施の形態では、車両１００は、サーバ２００から取得する広告を車両の外部に向けて表示可能であるところ、サーバ２００は、広告を表示する車両１００、及び車両１００に表示される広告を管理する。サーバ２００の構成についても、後ほど詳しく説明する。
【００２５】
図２は、車両１００の構成の一例を示す図である。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System  Main  Relay）ＳＭＲと、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０とを備える。また、車両１００は、充電装置１５０と、インレット１５５と、充電リレーＲＹと、制御装置１６０と、ナビゲーション装置１６２と、広告表示装置１６５とをさらに備える。
【００２６】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０は、図示しないセンサによって検出された蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値を制御装置１６０へ出力する。
【００２７】
ＰＣＵ１２０は、モータジェネレータ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等（いずれも図示せず）の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、制御装置１６０によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。
【００２８】
モータジェネレータ１３０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割装置によって構成される動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達され、車両１００を走行させる。また、モータジェネレータ１３０は、車両１００の制動動作時には、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００２９】
なお、モータジェネレータ１３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド車両では、エンジン及びモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。
【００３０】
充電装置１５０は、充電リレーＲＹを介して蓄電装置１１０に接続される。また、充電装置１５０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によりインレット１５５に接続される。充電装置１５０は、インレット１５５に電気的に接続される車両外部の電源から供給される電力を、蓄電装置１１０を充電可能な電力に変換する。
【００３１】
ナビゲーション装置１６２は、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両１００の位置を特定するＧＰＳ受信機（図示せず）を含む。ナビゲーション装置１６２は、ＧＰＳ受信機により特定された車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１００の各種ナビゲーション処理を実行する。具体的には、ナビゲーション装置１６２は、車両１００のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルートを算出し、その走行ルートの情報を制御装置１６０へ出力する。
【００３２】
制御装置１６０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、各種センサ、通信モジュール等を含み（図２では図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００及び各機器の制御を行なう。また、制御装置１６０は、車両１００の無人運転を行なうための各種制御（駆動制御、制動制御、操舵制御等）を実行する。さらに、制御装置１６０は、ＰＣＵ１２０や、図示しない操舵装置、充電装置１５０等を制御するための制御信号を生成する。
【００３３】
＜車両１００を用いた広告提供方法＞
車両１００のような無人運転可能な移動体を利用したサービスが各種検討されている。たとえば、無人運転可能な車両１００をユーザのもとへ配車し、ユーザが目的地（たとえば駅など）まで車両１００を利用した後、待機場所まで無人運転で車両１００を回送するサービス等が考えられる。このような場合に、車両回送時等の無人運転での走行中における車両１００の有効活用が望まれる。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、有人運転モードでの走行と無人運転モードでの走行とが可能な車両１００は、無人運転モードでの走行中に、車両１００の外部に向けて広告を提供する広告表示装置１６５を備えている。これにより、無人運転モードで走行中の車両１００を広告媒体として有効活用することができる。
【００３５】
広告表示装置１６５は、車両１００の外部に向けて車両１００の窓ガラスに広告を表示するように構成される。広告表示装置１６５は、制御装置１６０からの制御信号に従って、窓ガラスに広告を表示する状態（第１の状態）と、広告を非表示とする状態（第２の状態）とを切替えることができる。広告表示装置１６５による車両１００の窓ガラスへの広告表示については、たとえば透明液晶ディスプレイや透明有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイ技術を用いることができる。
【００３６】
そして、広告表示装置１６５は、制御装置１６０からの制御信号に従って、無人運転モード中は、窓ガラスに広告を表示する状態（第１の状態）となり、有人運転モード中は、広告を非表示とする状態（第２の状態）となる。
【００３７】
図３は、無人運転モードで走行中の車両１００における広告の表示例を示した図である。図３を参照して、無人運転モードでの走行中、車両１００の窓ガラスには、広告表示装置１６５によって車両１００の外部に向けた広告が表示される。広告の内容（広告データ）については、図示しないサーバ２００から取得される。なお、有人運転モードでの走行中は、広告は非表示となる。
【００３８】
図４は、車両１００の制御装置１６０及びサーバ２００の構成を詳細に示す図である。図４を参照して、車両１００の制御装置１６０は、ＥＣＵ１７０と、センサ群１８０と、通信モジュール１９０とを備える。ＥＣＵ１７０、センサ群１８０及び通信モジュール１９０、並びにナビゲーション装置１６２及び広告表示装置１６５は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の有線の車載ネットワーク１９５により互いに接続されている。
【００３９】
ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１７１と、メモリ１７２と、入出力バッファ１７３とを含んで構成される。ＥＣＵ１７０は、センサ群１８０の各センサからの信号に応じて車両１００が所望の状態となるように機器類を制御する。たとえば、ＥＣＵ１７０は、車両１００を無人運転で走行させる無人運転モードの場合、駆動装置であるＰＣＵ１２０（図２）及び操舵装置（図示せず）を制御することによって、車両１００の無人運転を実現するための各種制御を実行する。
【００４０】
なお、無人運転モードにおける無人運転とは、車両１００の加速、減速、及び操舵等の運転操作がドライバの運転操作によらずに実行される運転を意味する。詳細には、この車両１００は、所謂「レベル５」として定義された完全自動運転が可能に構成されている。すなわち、ＥＣＵ１７０による無人運転においては、すべての状況下においてドライバの乗車を必要としない。
【００４１】
このため、制御装置１６０は、車両１００の外部及び内部の状況を検出するセンサ群１８０を備えている。センサ群１８０は、車両１００の外部の状況を検出するように構成された外部センサ１８１と、車両１００の走行状態に応じた情報、並びに、操舵操作、アクセル操作及びブレーキ操作を検出するように構成された内部センサ１８２とを含む。
【００４２】
外部センサ１８１は、たとえば、カメラ、レーダー（Ｒａｄａｒ）、ＬＩＤＡＲ（Laser  Imaging  Detection  And  Ranging）等を含む（いずれも図示せず）。カメラは、車両１００の外部状況を撮像し、車両１００の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１７０に出力する。レーダーは、電波（たとえばミリ波）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。そして、レーダーは、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物に関する障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。ＬＩＤＡＲは、光（典型的には紫外線、可視光線、又は近赤外線）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ＬＩＤＡＲは、たとえば、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。
【００４３】
内部センサ１８２は、たとえば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等を含む（いずれも図示せず）。車速センサは、車両１００の車輪又は車輪と一体的に回転するドライブシャフト等に設けられ、車輪の回転速度を検出して車両１００の速度を含む車速情報をＥＣＵ１７０に出力する。加速度センサは、たとえば、車両１００の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサとを含み、両方の加速度を含む加速度情報をＥＣＵ１７０に出力する。ヨーレートセンサは、車両１００の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する。ヨーレートセンサは、たとえばジャイロセンサであり、車両１００のヨーレートを含むヨーレート情報をＥＣＵ１７０に出力する。
【００４４】
ＥＣＵ１７０は、さらに、無人運転モードでの走行中に、サーバ２００から通信モジュール１９０を通じて広告情報を取得し、その取得した広告情報に含まれる広告データを表示するように広告表示装置１６５（図２）を制御する。一方、ＥＣＵ１７０は、有人運転モード中は、広告表示装置１６５による広告表示を禁止する。なお、ＥＣＵ１７０は、運転モードに拘わらずサーバ２００から通信モジュール１９０を通じて広告情報を取得し、無人運転モードであれば広告表示装置１６５により広告を表示し、有人運転モードであれば広告表示を禁止するようにしてもよい。
【００４５】
通信モジュール１９０は、車載ＤＣＭ（Data  Communication  Module）であって、通信ネットワーク５００（図１）を通じてサーバ２００の通信装置２１０との間で双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００４６】
サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、処理装置２３０とを含む。通信装置２１０は、通信ネットワーク５００（図１）を通じて車両１００の通信モジュール１９０との間で双方向のデータ通信が可能なように構成される。
【００４７】
記憶装置２２０は、車両情報データベース（ＤＢ）２２１と、広告情報データベース（ＤＢ）２２２とを含む。車両情報ＤＢ２２１は、この広告提供システム１０で利用される各車両１００の情報を格納する。広告提供システム１０で利用される各車両１００は、事前の登録手続きを行なうことにより広告提供システム１０で利用されることができ、登録された車両１００の情報が車両情報ＤＢ２２１に格納される。
【００４８】
広告情報ＤＢ２２２は、車両情報ＤＢ２２１に登録された車両１００に表示される広告に関する広告情報を格納する。たとえば、広告情報ＤＢ２２２は、広告毎に、広告の内容を示す広告データ、車両１００における表示場所（フロントガラス／リヤガラス／サイドガラス等）、表示時間帯、表示頻度、表示の優先度、当該広告の表示に利用される車両１００等の情報を格納する。車両１００を用いた広告提供を希望するユーザは、事前の利用申請を行なうことで広告提供システム１０を利用することができる。ユーザは、利用申請時に、広告料に応じて、広告データ、車両１００における表示場所、表示時間帯、表示頻度、表示の優先度等を設定することができ、それらの各種情報が広告情報として広告情報ＤＢ２２２に登録される。
【００４９】
処理装置２３０は、車両情報ＤＢ２２１に登録された車両１００であって無人運転モードでの走行中の車両からの要求に応じて、広告情報ＤＢ２２２に格納されている各広告情報を車両１００へ送信する。
【００５０】
なお、広告情報に広告の表示地域を含めるとともに、無人運転モードでの走行中の車両１００からサーバ２００へ位置情報を送信し、登録された表示地域を無人運転モードで走行している車両１００へその広告情報を送信するようにしてもよい。
【００５１】
また、車両情報ＤＢ２２１に登録されている車両１００と、広告情報ＤＢ２２２に格納されている広告情報とを予め対応付けてもよい。すなわち、広告情報ＤＢ２２２に格納されている広告と、その広告を表示させる車両１００とを対応付けてもよい。或いは、車両１００に同時期に送信される広告情報の数に制限を設けて、利用申請時に支払われる広告料等に応じて、車両１００に送信される広告情報に優先順位を設けてもよい。
【００５２】
図５は、車両１００の制御装置１６０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、車両１００が起動している間、定期的に繰り返し実行される。
【００５３】
図５を参照して、車両１００の制御装置１６０は、運転モードが無人運転モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、無人運転モード中の場合は（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置１６０は、サーバ２００へ広告情報の送信を要求し、サーバ２００から広告情報を取得する（ステップＳ２０）。この広告情報は、表示される広告のデータとともに、当該車両における広告の表示場所（フロントガラス／リヤガラス／サイドガラス等）や、表示時間帯、表示頻度等の情報を含む。また、取得される広告情報は、広告情報ＤＢ２２２に格納されている広告の数に応じて、複数であってもよいし１つであってもよい。
【００５４】
そして、制御装置１６０は、取得された広告情報に従って、広告を表示するように広告表示装置１６５を制御する（ステップＳ３０）。表示する広告が複数ある場合には、各広告情報に含まれている表示場所や表示頻度、表示の優先度等を考慮して、各広告が順番に適宜表示される。一方、ステップＳ１０において運転モードが有人運転モードであると判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１６０は、広告表示装置１６５による広告表示を禁止する（ステップＳ４０）。
【００５５】
以上のように、この実施の形態によれば、無人運転モードでの走行中に、広告表示装置１６５により車両１００の外部に向けて広告が提供されるので、無人運転モードで走行中の車両１００を広告媒体として有効活用することができる。
【００５６】
また、この実施の形態によれば、車両１００の窓ガラスに広告を表示することによって、車両１００の目立つところに広告を大きく表示することができるので、広告の宣伝効果は大きい。一方、有人運転モードでの走行中は、広告表示装置１６５による広告の表示が禁止されるので、ドライバによる有人運転モードでの走行が阻害されることはない。
【００５７】
［変形例１］
無人運転モードでの走行中に搭乗者がおり、搭乗者によって車両１００における広告の提供が要求された場合に、搭乗者の意思を反映して広告表示装置１６５による広告表示を行なうようにしてもよい。
【００５８】
図６は、変形例１における車両１００の制御装置１６０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、車両１００が起動している間、定期的に繰り返し実行される。
【００５９】
図６を参照して、車両１００の制御装置１６０は、運転モードが無人運転モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、無人運転モード中の場合は（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御装置１６０は、車内に搭乗者がいるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。搭乗者の有無は、着座センサ等により検出してもよいし、車内を撮影可能なカメラ等を用いて検出してもよい。
【００６０】
ステップＳ１２０において搭乗者がいるものと判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御装置１６０は、搭乗者によって広告表示装置１６５による広告表示が要求されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。たとえば、広告表示装置１６５による広告表示を要求するためのスイッチ（図示せず）が搭乗者により操作された場合に、搭乗者によって広告表示が要求されたものとすることができる。
【００６１】
そして、搭乗者によって広告表示装置１６５による広告表示が要求されたものと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御装置１６０は、ステップＳ１４０へ処理を移行し、サーバ２００から広告情報を取得する。ステップＳ１２０において搭乗者はいないと判定された場合も（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御装置１６０は、ステップＳ１３０の処理を実行することなくステップＳ１４０へ処理を移行し、サーバ２００から広告情報を取得する。ステップＳ１４０及びステップＳ１５０において実行される処理は、それぞれ図５に示したステップＳ２０及びステップＳ３０において実行される処理と同じであるので、説明を繰り返さない。
【００６２】
一方、ステップＳ１１０において有人運転モード中と判定された場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、又はステップＳ１３０において搭乗者により広告表示が要求されない場合（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置１６０は、広告表示装置１６５による広告表示を禁止する（ステップＳ１６０）。
【００６３】
以上のように、この変形例１によれば、無人運転モードでの走行中に搭乗者によって広告の提供が要求された場合に、広告表示装置１６５による広告表示を行なうようにしたので、無人運転モード中の車両１００を用いた広告表示について、無人運転モード中の車両１００に搭乗しているユーザの意思を反映させることができる。
【００６４】
［変形例２］
無人運転モードで走行している走行地域に応じて、広告表示装置１６５により表示する広告を峻別してもよい。たとえば、無人運転モードで走行している走行地域が商業地域の場合は、広告表示装置１６５により商業地域向けの広告（たとえば派手で目立つ広告）を表示し、走行地域が住宅地域の場合は、広告表示装置１６５により住宅地域向けの広告（たとえば落ち着いた広告）を表示するようにしてもよい。
【００６５】
図７は、変形例２における車両１００の制御装置１６０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、車両１００が起動している間、定期的に繰り返し実行される。
【００６６】
図７を参照して、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０において実行される処理は、それぞれ図５に示したステップＳ１０及びステップＳ２０において実行される処理と同じであるので、説明を繰り返さない。
【００６７】
ステップＳ２２０においてサーバ２００から広告情報が取得されると、車両１００の制御装置１６０は、車両１００の現在の走行地域が商業地域であるか住宅地域であるかを判定する（ステップＳ２３０）。商業地域と住宅地域とは、ナビゲーション装置１６２の地図情報において予め区分けされており、制御装置１６０は、ナビゲーション装置１６２の地図情報を用いて、走行地域が商業地域であるか住宅地域であるかを判定することができる。
【００６８】
ステップＳ２３０において走行地域が商業地域であると判定されると、制御装置１６０は、ステップＳ２２０において取得された広告情報のうち、商業地域向けの広告を表示するように広告表示装置１６５を制御する（ステップＳ２４０）。たとえば、制御装置１６０は、ステップＳ２２０において取得された広告情報のうち、相対的に派手で目立つ広告を表示するように広告表示装置１６５を制御する。或いは、広告提供システム１０の利用申請時に、広告が商業地域向けのものか住宅地域向けのものかをユーザが指定し、その指定に従って商業地域向けの広告と判断するようにしてもよい。
【００６９】
一方、ステップＳ２３０において走行地域が住宅地域であると判定されると、制御装置１６０は、ステップＳ２２０において取得された広告情報のうち、住宅地域向けの広告を表示するように広告表示装置１６５を制御する（ステップＳ２５０）。たとえば、制御装置１６０は、ステップＳ２２０において取得された広告情報のうち、相対的に落ち着いた広告を表示するように広告表示装置１６５を制御する。或いは、上述のように、利用申請時のユーザ指定に従って住宅地域向けの広告と判断するようにしてもよい。
【００７０】
一方、ステップＳ２１０において運転モードが有人運転モードであると判定された場合は（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御装置１６０は、広告表示装置１６５による広告表示を禁止する（ステップＳ２６０）。
【００７１】
なお、上記においては、走行地域が住宅地域である場合は、住宅地域向けの広告が表示されるものとしたが、走行地域が住宅地域のときは広告を非表示としてもよい。すなわち、広告を見る人が多く、広告による宣伝効果が大きい商業地域を無人運転モードで走行している場合に限り、広告表示装置１６５による広告表示を行なうようにしてもよい。
【００７２】
この変形例２によれば、無人運転モードで車両１００が走行している地域において、宣伝効果の大きい広告を提供することができる。
【００７３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１０  広告提供システム、１００  車両、１１０  蓄電装置、１２０  ＰＣＵ、１３０  モータジェネレータ、１３５  動力伝達ギヤ、１４０  駆動輪、１５０  充電装置、１５５  インレット、１６０  制御装置、１６２  ナビゲーション装置、１６５  広告表示装置、１７０  ＥＣＵ、１７１  ＣＰＵ、１７２  メモリ、１７３  入出力バッファ、１８０  センサ群、１８１  外部センサ、１８２  内部センサ、１９０  通信モジュール、２００  サーバ、２１０  通信装置、２２０  記憶装置、２２１  車両情報ＤＢ、２２２  広告情報ＤＢ、２３０  処理装置、５００  通信ネットワーク、５１０  基地局、ＳＭＲ  システムメインリレー、ＲＹ  充電リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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