(57)【要約】【課題】第１車両の外部の状況を示す画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置は、第１車両（１）の左右一方側における第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段（１１Ｌ、１１Ｒ）と、撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段（１４）と、第１車両の左右一方側に設置された方向指示器（１２２）が作動している場合には、方向指示器が作動していない場合よりも後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段（１３４）とを備え、拡大手段は、第１車両の左右一方側において第１車両の後方から第１車両に近づいてくる車両が存在する場合には、方向指示器が作動している場合であっても拡大動作を行わない。【選択図】図３
2019084991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両の左右一方側における前記第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段と、
前記第１車両の左右一方側に設置された方向指示器が作動している場合には、前記方向指示器が作動していない場合よりも前記表示手段が表示する前記後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段と
を備え、
前記拡大手段は、前記第１車両の左右一方側において前記第１車両の後方から前記第１車両に近づいてくる第２車両が存在する場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わない
ことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置された撮像手段が撮像した車両の右後方又は左後方の状況を示す後方画像を車両の乗員に対して表示可能な画像表示装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような画像表示装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、車両の右後方を撮像可能なカメラと車両の左後方を撮像可能なカメラとが取得した画像を、車室内ミラーが有する表示装置に表示可能な画像表示装置が記載されている。
【０００３】
その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び特許文献３があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３０５５８号公報
【特許文献２】特開２００６−３３８５６６号公報
【特許文献３】国際公開第２０１６／０４２７３３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願出願人は、方向指示器が作動している場合に、方向指示器が作動している場合よりも車両の右後方又は左後方の画像の画角を大きくする（つまり、より広い範囲が写りこんだ画像であり、ズームアウトされた画像を表示する）ことで、車両の右後方又は左後方の視認性を向上させる技術の採用を進めている。しかしながら、この技術が適用された車両が、他の車両が後方から接近している状況下で車線変更（或いは、右折又は左折、以下同じ）しようとする場合、以下に示す技術的問題点が生ずる。具体的には、車線変更に伴って方向指示器が作動するため、車両の右後方又は左後方の画像の画角が相対的に大きくなる。画像の画角が相対的に大きくなると、画像の画角が相対的に小さい場合と比較して、表示装置には、他の車両がより遠くに存在しているかのような画像が表示される。その結果、乗員は、他の車両が後方から接近している（その結果、他の車両が近接している）にも関わらず、他の車両が未だ車両から離れた位置を走行していると誤認識してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、第１車両の右後方又は左後方の状況を示す後方画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該後方画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減可能な画像表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像表示装置の一態様は、第１車両の左右一方側における前記第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段と、前記第１車両の左右一方側に設置された方向指示器が作動している場合には、前記方向指示器が作動していない場合よりも前記表示手段が表示する前記後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段とを備え、前記拡大手段は、前記第１車両の左右一方側において前記第１車両の後方から前記第１車両に近づいてくる第２車両が存在する場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の車両の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の車両における左カメラ及び右カメラの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。
【図３】図３は、本実施形態の指示器連動動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、通常画角の左カメラ画像を示す平面図である
【図５】図５は、拡大画角の左カメラ画像を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、画像表示装置の実施形態について説明する。以下では、画像表示装置の実施形態が搭載された車両１を用いて説明を進める。
【００１０】
（１）車両１の構成
初めに、図１及び図２を参照しながら、本実施形態の車両１の構成について説明する。図１は、本実施形態の車両１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の車両１における左カメラ１１Ｌ及び右カメラ１１Ｒの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。
【００１１】
図１に示すように、車両１は、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である左カメラ１１Ｌと、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である右カメラ１１Ｒと、後方車両センサ１２１と、方向指示器１２２と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３と、後述する付記における「表示手段」の一具体例であるディスプレイ１４とを備える。
【００１２】
左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、車両１の左後方に位置する（つまり、車両１よりも左後方に位置する）左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像する撮像機器である。従って、左カメラ１１Ｌの撮像範囲には、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが含まれる。左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａは、車両１の左側にある左ドア１５Ｌにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、左ドア１５Ｌが閉状態にある状況下で当該左ドア１５Ｌに設置されたドアミラーに写りこむ領域の少なくとも一部に含む領域である。つまり、本実施形態では、左カメラ１１Ｌは、車両１の左ドア１５Ｌに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像するために、左カメラ１１Ｌの撮影中心は、車両１の後方から左側に位置している。この場合、左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、左ドア１５Ｌから左側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｌに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。
【００１３】
右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、車両１の右後方に位置する（つまり、車両１よりも右後方に位置する）右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像する撮像機器である。従って、右カメラ１１Ｒの撮像範囲には、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが含まれる。右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａは、車両１の右側にある右ドア１５Ｒにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、右ドア１５Ｒが閉状態にある状況下で当該右ドア１５Ｒに設置されたドアミラーに写りこむ領域の少なくとも一部に含む領域である。つまり、本実施形態では、右カメラ１１Ｒは、車両１の右ドア１５Ｒに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。車両１の右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像するために、右カメラ１１Ｒの撮影中心は、車両１の後方から右側に位置している。この場合、右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、右ドア１５Ｒから右側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｒに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。
【００１４】
後方車両センサ１２１は、車両１の後方（特に、左後方及び右後方の少なくとも一方）に位置する物体を検出可能な検出機器である。後方車両センサ１２１は、例えば、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）及びカメラの少なくとも一つを含む。
【００１５】
方向指示器１２２は、車両１が右折、左折又は車線変更する際に、車両１の進行方向を車両１の周囲に通知するように作動する装置である。方向指示器１２２は、車両１が左方へ進む場合に作動する左指示器１２２Ｌと、車両１が右方へ進む場合に作動する右指示器１２２Ｒとを含む。本実施形態では、左指示器１２２Ｌは、車両１の相対的に左側に設置されるランプであるものとする。更に、右指示器１２２Ｒは、車両１の相対的に右側に設置されるランプであるものとする。この場合、車両１が右折する又は右方へ車線変更する場合には、右指示器１２２Ｒが点滅する一方で左指示器１２２Ｌが消灯する。一方で、車両１が左折する又は左方へ車線変更する場合には、左指示器１２２Ｌが点滅する一方で右指示器１２２Ｒが消灯する。
【００１６】
ＥＣＵ１３は、車両１の全体の動作を制御する。本実施形態では特に、ＥＣＵ１３は、左カメラ１１Ｌが撮像した画像（つまり、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“左カメラ画像”と称する）及び右カメラ１１Ｒが撮像した画像（右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“右カメラ画像”と称する）をディスプレイ１４に表示するための表示動作を行う。表示動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、画像取得部１３１と、表示制御部１３２とを備える。画像取得部１３１は、左カメラ画像及び右カメラ画像を取得する。表示制御部１３２は、画像取得部１３１が取得した左カメラ画像及び右カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する。尚、ディスプレイ１４は、車両１の車室内に設置されており、車室内にいる車両１の乗員に対して左カメラ画像及び右カメラ画像を表示する。
【００１７】
ＥＣＵ１３は更に、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる他の車両（以降、“後方車両”と称する）が存在する場合に、当該後方車両の存在を車両１の乗員に警告するための警告動作を行う。つまり、ＥＣＵ１３は、いわゆるＢＳＭ（Ｂｌｉｎｄ  Ｓｐｏｔ  Ｍｏｎｉｔｏｒ：ブラインドスポットモニター）を実現するための処理装置として機能可能である。警告動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、後述する付記における「警告手段」の一具体例である警告制御部１３３を備える。警告制御部１３３は、後方車両センサ１２１の検出結果に基づいて、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在するか否かを判定する。警告制御部１３３は、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在すると判定した場合には、更に、後方車両と車両１との間の距離が所定距離以下であるか否かを判定する。警告制御部１３３は、方車両と車両１との間の距離が所定距離以下であると判定した場合には、後方車両の存在を車両１の乗員に警告する。例えば、警告制御部１３３は、所定の表示アイコンを表示するようにディスプレイ１４を制御することで、後方車両の存在を車両１の乗員に警告してもよい。
【００１８】
ＥＣＵ１３は更に、方向指示器１２２の作動状態に合わせて左カメラ画像又は右カメラ画像の表示態様を変更するための指示器連動動作を行う。指示器連動動作は、方向指示器１２２の左指示器１２２Ｌが点滅している（つまり、車両１が左方へ進むことを通知するように方向指示器１２２が作動している）場合に、ディスプレイ１４が表示する左カメラ画像の画角（以降、“左画像画角”と称する）を、第１通常画角も大きな第１拡大画角に設定するする第１動作を含む。更に、指示器連動動作は、方向指示器１２２の右指示器１２２Ｒが点滅している（つまり、車両１が右方へ進むことを通知するように方向指示器１２２が作動している）場合に、ディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角（以降、“右画像画角”と称する）を、第２通常画角（具体的には、右指示器１２２Ｒが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角）よりも大きな第２拡大画角に設定するための第２動作を含む。指示器連動動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、後述する付記における「拡大手段」の一具体例である指示器連動制御部１３４を備える。
【００１９】
本実施形態では特に、指示器連動制御部１３４は、指示器連動動作を行う際に、左指示器１２２Ｌが点滅している場合であっても、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告している場合には、左画像画角を、第１拡大画角ではなく第１通常画角に設定する。更に、指示器連動制御部１３４は、指示器連動動作を行う際に、右指示器１２２Ｒが点滅している場合であっても、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告している場合には、右画像画角を、第２拡大画角ではなく第２通常画角に設定する。
【００２０】
以下、このような指示器連動動作について更に詳細な説明を続ける。
【００２１】
（２）ＥＣＵ１３が行う指示器連動動作の流れ
図３を参照しながら、本実施形態の指示器連動動作の流れについて説明する。図３は、本実施形態の指示器連動動作の流れを示すフローチャートである。尚、図３に示す指示器連動動作は、所定の周期で繰り返し行われる。
【００２２】
図３に示すように、指示器連動制御部１３４は、左指示器１２２Ｌが作動しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、指示器連動制御部１３４は、左指示器１２２Ｌが点滅しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２３】
ステップＳ１１の判定の結果、左指示器１２２Ｌが作動している（つまり、点滅している）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、続いて、指示器連動制御部１３４は、警告制御部１３３が、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２４】
ステップＳ１２の判定の結果、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していると判定された場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１通常画角に設定する（ステップＳ１３）。第１通常画角は、左指示器１２２Ｌが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する左カメラ画像の画角であり、左カメラ画像のデフォルトの画角に相当する。
【００２５】
他方で、ステップＳ１２の判定の結果、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していないと判定された場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１拡大画角に設定する（ステップＳ１４）。第１拡大画角は、第１通常画角よりも大きな（言い換えれば、広角な）画角である。
【００２６】
他方で、ステップＳ１１の判定の結果、左指示器１２２Ｌが作動していない（つまり、消灯している）と判定された場合にも（ステップＳ１１：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１通常画角に設定する（ステップＳ１３）。
【００２７】
本実施形態では、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写っている光景の範囲の大きさを角度で示すパラメータである。具体的には、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写りこんでいる光景の範囲の上辺及び下辺までの大きさ又は右辺から左辺までの大きさを角度で示すパラメータである。言い換えれば、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写りこんでいる光景の範囲の上辺及び下辺に向かって夫々延びる一対の仮想面がなす角度又は当該光景の範囲の右辺及び左辺に向かって夫々延びる一対の仮想面がなす角度を示すパラメータである。
【００２８】
左画像画角が設定された後には、指示器連動制御部１３４は、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、左カメラ１１Ｌを制御する。例えば、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角（つまり、左カメラ１１Ｌの撮像素子に写りこむ光景の範囲を角度で示すパラメータ）を調整するように左カメラ１１Ｌを制御することで、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像を左カメラ１１Ｌが撮像するように左カメラ１１Ｌ（特に、左カメラ１１Ｌの光学系の焦点距離）を制御してもよい。この場合、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角が、第１通常画角に対応する相対的に小さな画角になるように、左カメラ１１Ｌを制御する。一方で、左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角が、第１拡大画角に対応する相対的に大きな画角になるように、左カメラ１１Ｌを制御する。
【００２９】
左カメラ１１Ｌを制御することに加えて又は代えて、指示器連動制御部１３４は、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御してもよい。例えば、指示器連動制御部１３４は、左カメラ画像の一部を切り出すと共に切り出した画像部分を表示するように、表示制御部１３２を制御してもよい。具体的には、この場合には、左カメラ１１Ｌの画角は、第１拡大画角に対応する相対的に大きな画角に設定されることが好ましい。この状況において左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像から画像部分を切り出すことなく、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御する。一方で、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像から、第１通常画角に相当する画像部分を部分的に切り出し、当該切り出した画像部分がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御する。
【００３０】
その結果、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、ディスプレイ１４には、図４に示すように、第１通常画角に対応する左カメラ画像（具体的には、ズームインされた又は拡大された左カメラ画像）が表示される。一方で、左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、ディスプレイ１４には、図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像（具体的には、ズームアウトされた左カメラ画像）が表示される。図４及び図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体（図４及び図５に示す例では、後方車両）は、第１通常画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体よりも小さく表示される。更に、図４及び図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体は、第１通常画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体よりも、車両１から離れた位置に存在するかのように表示される。
【００３１】
ステップＳ１１からステップＳ１４までの処理と並行して又は相前後して、指示器連動制御部１３４は、右指示器１２２Ｒが作動しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。つまり、指示器連動制御部１３４は、右指示器１２２Ｒが点滅しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００３２】
ステップＳ２１の判定の結果、右指示器１２２Ｒが作動している（つまり、点滅している）と判定された場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、続いて、指示器連動制御部１３４は、警告制御部１３３が、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３３】
ステップＳ２２の判定の結果、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していると判定された場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２通常画角に設定する（ステップＳ２３）。第２通常画角は、右指示器１２２Ｒが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角であり、右カメラ画像のデフォルトの画角に相当する。右カメラ画像に対応する第２通常画角は、上述した左カメラ画像に対応する第１通常画角と同じであることが好ましいが、異なっていてもよい。
【００３４】
他方で、ステップＳ２２の判定の結果、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していないと判定された場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２拡大画角に設定する（ステップＳ２４）。第２拡大画角は、第２通常画角よりも大きな（言い換えれば、広角な）画角である。右カメラ画像に対応する第２拡大画角は、上述した左カメラ画像に対応する第１拡大画角と同じであることが好ましいが、異なっていてもよい。
【００３５】
他方で、ステップＳ２１の判定の結果、右指示器１２２Ｌが作動していない（つまり、消灯している）と判定された場合にも（ステップＳ２１：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２通常画角に設定する（ステップＳ２３）。
【００３６】
右画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている右カメラ画像の範囲の大きさを角度で示すパラメータであるという点で、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像の範囲の大きさを角度で示すパラメータである上述した左画像画角と異なる。このため、左画像画角に関する上述した説明文中の「左」を「右」に置き換えることで得られる説明は、右画像画角に関する説明になる。従って、右画像画角に関する説明については、説明の簡略化のために省略する。
【００３７】
右画像画角が設定された後には、指示器連動制御部１３４は、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、右カメラ１１Ｒ及び表示制御部１３２の少なくとも一方を制御する。尚、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像の表示に関する上述した説明文中の「左」を「右」に置き換えることで得られる説明は、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像の表示に関する説明になる。従って、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像の表示に関する説明については、説明の簡略化のために省略する。
【００３８】
（３）技術的効果
以上説明したように、本実施形態では、左指示器１２２Ｌが作動している場合には、原則として、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、車両１が左方に進む場合において、車両１の左後方の視認性が向上する。同様に、右指示器１２２Ｒが作動している場合には、原則として、相対的に大きい第２拡大画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、車両１が右方に進む場合において、車両１の右後方の視認性が向上する。
【００３９】
一方で、左指示器１２２Ｌが作動している場合であっても、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合（つまり、このような後方車両の存在が警告されている場合）には、例外的に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。つまり、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることはない。このため、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像を視認した車両１の乗員は、後方車両が左後方から接近している状況下において、後方車両と車両１との距離感を適切に認識することができる。つまり、後方車両が左後方から車両１に接近している状況下において、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることに起因して後方車両と車両１との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。より具体的には、上述したように、相対的に大きい第１拡大画角に対応する右カメラ画像に写りこんだ後方車両は、相対的に小さい第１通常画角に対応する右カメラ画像に写りこんだ後方車両よりも、車両１から離れた位置に存在するかのように表示される。従って、後方車両が左後方から接近している状況下において相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されると、左カメラ画像を視認した乗員は、後方車両と車両１との間の距離が、実際の距離よりも大きいと誤認識する可能性がある。しかるに、本実施形態では、後方車両が左後方から接近している場合には相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるがゆえに、このようなご認識が発生する可能性が小さくなる。
【００４０】
更に、右指示器１２２Ｒが作動している場合であっても、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合（つまり、このような後方車両の存在が警告されている場合）には、例外的に、相対的に小さい第２通常画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される場合と同様の理由により、後方車両が右後方から車両１に接近している状況下において、相対的に大きい第２拡大画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることに起因して後方車両と車両１との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。
【００４１】
尚、上述した説明では、警告制御部１３３が車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告している場合に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。しかしながら、警告の有無に関わらず、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されてもよい。同様に、警告の有無に関わらず、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合に、相対的に小さい第２通常画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されてもよい。この場合には、ＥＣＵ１３は、警告制御部１３３を備えていなくてもよい。
【００４２】
（４）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
【００４３】
（付記１）
付記１に記載の画像表示装置は、第１車両の左右一方側における前記第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段と、前記第１車両の左右一方側に設置された方向指示器が作動している場合には、前記方向指示器が作動していない場合よりも前記表示手段が表示する前記後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段とを備え、前記拡大手段は、前記第１車両の左右一方側において前記第１車両の後方から前記第１車両に近づいてくる第２車両が存在する場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わないことを特徴とする画像表示装置である。
【００４４】
付記１に記載の画像表示装置によれば、第１車両の後方から第１車両に近づいてくる第２車両が存在する状況下で方向指示器が作動している場合には、相対的に大きな画角の後方画像が表示されることはない。具体的には、第１車両の後方から第１車両に近づいてくる第２車両が存在する状況下で方向指示器が作動している場合には、表示手段には、通常の画角（つまり、方向指示器が作動していない場合に表示手段が表示する後方画像の画角）の後方画像が表示される。このため、表示手段に表示された後方画像を視認した第１車両の乗員は、第２車両が後方から接近している状況下において、第２車両と第１車両との距離感を適切に認識することができる。つまり、第２車両が後方から接近している状況下において、相対的に大きな画角の後方画像が表示されることに起因して第２車両と第１車両との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。従って、付記１に記載の画像表示装置は、第１車両の後方の状況を示す画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減することができる。
【００４５】
（付記２）
付記２に記載の画像表示装置は、前記拡大手段は、前記第２車両の存在を警告手段が前記第１車両の乗員に警告している（例えば、ＢＳＭ（Ｂｌｉｎｄ  Ｓｐｏｔ  Ｍｏｎｉｔｏｒ）が作動している）場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わないことを特徴とする付記１に記載の画像表示装置である。
【００４６】
付記２に記載の画像表示装置によれば、警告手段が第２車両の存在を警告しているにも関わらず、画角が拡大された後方画像が表示されることに起因して第２車両が未だ第１車両から離れた位置を走行していると乗員が誤認識してしまう可能性が小さくなる。従って、付記２に記載の画像表示装置は、第１車両の後方の状況を示す画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減することができる。
【００４７】
本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
１１Ｌ  左後側方カメラ
１１Ｒ  右後側方カメラ
１２１  後方車両センサ
１２２  方向指示器
１２２Ｌ  左指示器
１２２Ｒ  右指示器
１３  ＥＣＵ
１３１  画像取得部
１３２  表示制御部
１３３  警告制御部
１３４  指示器連動制御部
１４  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
2019084991.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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