(57)【要約】【課題】即応性が要求される制動時は、電動式ブレーキ装置が後輪を制動するとともに、液圧制御手段が後輪の液圧式ブレーキ装置の液圧供給を遮断し、前輪の液圧式ブレーキ装置に通常よりも大きい液圧をかけて制動する車両用制動装置を提供することである。【解決手段】ＥＣＵ５０は、即応性が要求される制動時は、電動式ブレーキ装置３０に、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの電動式の車輪制動器３０を作動させ、液圧式ブレーキ装置２０に、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの液圧式の車輪制動器２６への液圧供給を遮断させ、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの液圧式の車輪制動器２４に、通常の制動時よりも大きい液圧を供給させる。【選択図】図２
2019123308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪側と後輪側の双方に設けられた液圧式ブレーキ装置と、
前記車両の前輪側または後輪側に設けられた電動式ブレーキ装置と、
前記液圧式ブレーキ装置の液圧を制御する液圧制御手段と、
前記電動式ブレーキ装置および前記液圧制御手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、即応性が要求される制動時は、前記電動式ブレーキ装置を作動させるとともに、前記液圧制御手段に、前記電動式ブレーキ装置が作動する車輪側に設けられた前記液圧式ブレーキ装置への液圧供給を制限させ、前記電動式ブレーキ装置が作動しない車輪側に設けられた前記液圧式ブレーキ装置に、通常の制動時よりも大きい液圧を供給させること、
を特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧式ブレーキ装置と電動式ブレーキ装置の組み合わせに係る車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用ブレーキ装置として、液圧の作用に応じて作動する左、右一対の液圧式前輪ブレーキと、電気アクチュエータをそれぞれ備えるとともにそれらの電気アクチュエータによりブレーキ作動する左、右一対の電気式後輪ブレーキとを備え、必要とされる制動力が前輪側に比べて小さい左、右後輪に電気式車輪ブレーキが用いられ、左、右前輪に液圧式車輪ブレーキを用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された発明では、電気系統の故障等により、後輪の電気式車輪ブレーキが使用できない場合、前輪の液圧式車輪ブレーキだけで制動することとなるため、制動力や制動安定性が低下する場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明は、即応性、高応答性が要求される車輪制動時は、電動式ブレーキ装置を作動させるとともに、液圧制御手段に、電動式ブレーキ装置が作動する車輪側に設けられた液圧式ブレーキ装置への液圧供給を制限させ、電動式ブレーキ装置が作動しない車輪側に設けられた液圧式ブレーキ装置に、通常の制動時よりも大きい液圧を供給させる車両用制動装置を提案することを主目的とする。
【０００６】
本発明に係る車両用制動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明に係る車両用制動装置は、車両の前輪側と後輪側の双方に設けられた液圧式ブレーキ装置と、前記車両の前輪側または後輪側に設けられた電動式ブレーキ装置と、前記液圧式ブレーキ装置の液圧を制御する液圧制御手段と、前記電動式ブレーキ装置および前記液圧制御手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、即応性が要求される制動時は、前記電動式ブレーキ装置を作動させるとともに、前記液圧制御手段に、前記電動式ブレーキ装置が作動する車輪側に設けられた前記液圧式ブレーキ装置への液圧供給を制限させ、前記電動式ブレーキ装置が作動しない車輪側に設けられた前記液圧式ブレーキ装置に、通常の制動時よりも大きい液圧を供給させることを特徴とする。
【０００８】
上記のような構成とすることで、通常時は、電動式ブレーキ装置を作動させず、前輪、後輪の４輪とも液圧式ブレーキ装置により制動することにより、電動式ブレーキ装置がなんらかの理由で故障若しくは使用不可能であっても、液圧式ブレーキ装置で常時４輪とも充分な車輪制動力を確保することができ、かつ、電動式ブレーキ装置による電力量の消費を抑制することができ、制動性能の低下を抑制することができる。
【０００９】
また、即応性が要求される緊急時、高応答時は、液圧式ブレーキ装置の後輪への作動液の供給を制限して、前輪への作動液の供給量を増やすことにより、前輪の液圧式ブレーキ装置のフルード昇圧時間を短縮できるため、前輪の液圧式ブレーキ装置に通常時よりも高応答かつ強力な制動力を与えることができ、併せて、後輪には電動式ブレーキ装置により強力な制動力を与えることができる。
【００１０】
これによって、通常時、高応答時のいずれであっても、４輪に対し充分強力な車輪制動力を確保することができ、制動性能の低下を抑制することができる。
【００１１】
また、液圧式ブレーキ装置や電動式ブレーキ装置のアクチュエータ自体は既存のものを使用することができ、経済的に高応答な車両用制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用制動装置が搭載された車両の模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用制動装置の電子制御ユニットによる制御を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用制動装置を構成する車輪制動器の構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用制動装置の液圧式ブレーキ装置のシステム構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用制動装置の液圧式ブレーキ装置のシステム構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用制動装置における電子制御ユニットによる制御フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（ブレーキシステムの概略構成）
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用制動装置の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用制動装置が搭載された車両の模式図である。
【００１４】
本実施形態に係る車両用制動装置が搭載される車両は、図１に模式的に示すように、一例として、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲ、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲを有する車両であり、２つの後輪１０ＲＬ、１０ＲＲが駆動輪である。他の例として、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲが駆動輪であってもよく、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲ、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲとも駆動輪であってもよい。なお、以下、車輪を区別する必要がなく、説明上明らかである場合は、適宜、前輪１０、後輪１０若しくは車輪１０と称する場合がある。
【００１５】
本車両に搭載される本実施形態に係る車両用制動装置は、図１に模式的に示すように、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲ、および後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの各々に制動力を付与する液圧式ブレーキ装置２０と、２つの後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの各々に制動力を付与する電動式ブレーキ装置３０とを含んで構成されている。
【００１６】
以下の説明においては、電動式ブレーキ装置は、電動式ブレーキ装置３０として後輪１０ＲＬ、１０ＲＲに設けられているとして説明するが、電動式ブレーキ装置４０として前輪１０ＦＬ、１０ＦＲに設けられていてもよく、電動式ブレーキ装置３０と電動式ブレーキ装置４０とが双方とも設けられていてもよい。また、電動式ブレーキ装置３０と電動式ブレーキ装置４０とが設けられている場合、一方だけが作動してもよく、また双方とも作動してもよい。
【００１７】
（液圧式ブレーキの概略説明）
以下に、液圧式ブレーキ装置２０の全体構成及び概要を説明する。液圧式ブレーキ装置２０は、概略として、ブレーキ操作手段としてのブレーキペダル２１と連結されたマスタシリンダ２２と、ブレーキアクチュエータ２３、２５と、車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲで構成される。マスタシリンダ２２は作動液を加圧し、加圧した作動液を各部に供給する。なお、以下、車輪制動器の左右を区別する必要がなく、説明上明らかである場合は、適宜、車輪制動器２４若しくは車輪制動器２６と称する場合がある。
【００１８】
特に緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時は、車輪１０の制動のため、液圧式ブレーキ装置２０のみが作動するものとする。
【００１９】
前輪１０ＦＬ、１０ＦＲについて、ブレーキペダル２１が操作されると、マスタシリンダ２２から加圧された作動液が調圧装置としてのブレーキアクチュエータ２３に注入され、作動液の圧力に基づいて作動液を調圧する。調圧された作動液は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲにそれぞれ設けられた車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲに注入され、作動液の圧力（以下、「液圧制動力」と称する。）により、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの各々の回転を減速、停止させる。
【００２０】
後輪１０ＲＬ、１０ＲＲについて、ブレーキペダル２１が操作されると、マスタシリンダ２２から加圧された作動液が吐出される。吐出された作動液はブレーキアクチュエータ２５に注入される。ブレーキアクチュエータ２５で調圧された作動液は、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲにそれぞれ設けられた車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲに注入され、液圧制動力により、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの各々の回転を減速、停止させる。
【００２１】
ブレーキペダル２１には、運転者によるブレーキペダル２１の踏み込み量や踏み込み力、若しくはブレーキペダル２１の踏み込み速度や踏み込み加速度を計測して情報を出力するアクセルセンサ２７が設けられている。
【００２２】
マスタシリンダ２２には、マスタシリンダ２２が吐出する作動液の吐出量、吐出圧力、若しくはそれらの吐出速度や吐出加速度を計測して情報を出力する液圧センサ２８が設けられている。
【００２３】
上述した通り、特に緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時は、車輪１０の制動のため、液圧式ブレーキ装置２０のみが作動し、後述する電動式ブレーキ装置３０は作動しない。しかし、アクセルセンサ２７または液圧センサ２８から受信した情報が、緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答時であることを示している場合、マスタシリンダ２２がブレーキアクチュエータ２５への作動液の吐出を制限もしくは停止、遮断するため、後輪側の車輪制動器２６の動作が制限され若しくは停止される。そして、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの制動のために、電動式ブレーキ装置３０が作動する。
【００２４】
（電動式ブレーキ装置の概略説明）
以下に、電動式ブレーキ装置３０の概略構成を説明する。
【００２５】
電動式ブレーキ装置３０は、図１に示すように、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの各々の回転を減速または制止するための一対の車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを含んで構成されている。車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲは、図２で後述するように、液圧式ブレーキ装置２０の車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲと類似する構造のものであり、車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲが作動液の圧力によって作動するのに対し、車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲは、電動モータの力によって作動する。
【００２６】
また、電動式ブレーキ装置として、前輪側に電動式ブレーキ装置４０を設けてもよく、電動式ブレーキ装置４０は、図１に示すように、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの各々の回転を減速または制止するための一対の車輪制動器４１ＦＬ、４１ＦＲを含んで構成されている。構造は電動式ブレーキ装置３０と同様であり、以下の電動式ブレーキ装置３０に関する説明は、特筆しない限り、すべて電動式ブレーキ装置４０にも適用される。
【００２７】
電動式ブレーキ装置３０を構成する車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲは、摩擦力を利用して、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの回転を減速または制止するための制動力、すなわち、車両を制動するための制動力（以下、「電動制動力」と称する。）を発生させる。この電動制動力は、ブレーキペダル２１の押付力に依存するものとなる。その押付力を検出するため、車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲには、ブレーキペダル２１との間に、ロードセルである押付力センサ３２が設けられている。各車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲの後述する電動モータには、後述するバッテリとは別のバッテリである補機バッテリ３３から電流が供給される。
【００２８】
電動式ブレーキ装置としては、後輪制動用の電動式ブレーキ装置３０を設けず、前輪制動用の電動式ブレーキ装置４０を設けてもよく、電動式ブレーキ装置３０と電動式ブレーキ装置４０を共に設けてもよい。
【００２９】
特に緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時は、電動式ブレーキ装置３０は作動しないものとする。しかし、アクセルセンサ２７または液圧センサ２８から受信した情報が、緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答時であることを示している場合、車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲのアクチュエータが作動し、電動式ブレーキ装置３０が作動する。
【００３０】
（ブレーキシステムの制御）
次に、本実施形態に係る車両用制動装置の制御の概要を説明する。
【００３１】
本ブレーキシステムの制御は、図１、図２に示す制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０によって行われる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る車両用制動装置の電子制御ユニットによる制御を説明する模式図である。図２において、ＥＣＵ５０は、コンピュータと、制御される各機器のドライバ（駆動回路）とを含んで構成されている。具体的には、ＥＣＵ５０は、液圧式ブレーキ装置２０を構成するマスタシリンダ２２、ブレーキアクチュエータ２３、２５、電動式ブレーキ装置３０を構成する車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲのキャリパ７０（図３）を制御することによって、液圧制動力、電動制動力を制御する。
【００３３】
図２（ａ）は、緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時における制動制御を説明する模式図である。特に緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時は、ＥＣＵ５０は、液圧制御手段として機能し、車輪１０の制動のため、液圧式ブレーキ装置２０を構成するマスタシリンダ２２、ブレーキアクチュエータ２３、２５、車輪制動器２４、２６を制御し、液圧式ブレーキ装置２０のみを作動させる。そして、点線で示すように、電動式ブレーキ装置３０は作動させない。
【００３４】
しかし、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、アクセルセンサ２７や液圧センサ２８から受信した情報に基づき、緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答時であることを検出および判断した場合、点線で示すように、マスタシリンダ２２を制御してブレーキアクチュエータ２５の動作を制限若しくは遮断して、車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲの動作を制限若しくは停止させることにより、車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲを通常時よりも高速に作動させ、強力な制動力を発揮させる。そして、これと並行して、車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲのアクチュエータを作動させて、電動式ブレーキ装置３０を作動させる。
【００３５】
すなわち、この場合は、ＥＣＵ５０は、液圧制御手段として機能し、かつ、液圧式ブレーキ装置及び電動式ブレーキ装置の両者を制御する制御手段として機能する。
【００３６】
また、他の実施例として、特に緊急を要しない、通常時、平常時の運転時、運転走行時は、車輪１０の制動のため、液圧式ブレーキ装置２０を構成するマスタシリンダ２２、ブレーキアクチュエータ２３、２５、車輪制動器２４、２６を制御し、液圧式ブレーキ装置２０のみを作動させる。しかし、運転者がすでにブレーキペダル２１を操作して、車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲがすでに車輪１０ＲＬ、１０ＲＲの回転を制動している状態であって、さらに、運転者がブレーキペダル２１を強く踏み込んだことによって、アクセルセンサ２７や液圧センサ２８から受信した情報に基づき、緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答時であることを検出および判断した場合、ＥＣＵ５０は、マスタシリンダ２２を制御してブレーキアクチュエータ２５の動作を制限、停止、解除若しくは遮断して、車輪制動器２６による車輪１０ＲＬ、１０ＲＲの制動力を減少させ、若しくは制動から解除すると共に、車輪制動器３１のアクチュエータを作動させて、電動式ブレーキ装置３０を作動させる。
【００３７】
なお、本ブレーキシステムでは、単一のＥＣＵ５０によって、各制動力を制御するように構成されているが、それぞれが、複数の制動力のうちの１つを制御する複数のＥＣＵによって、それら複数のＥＣＵが通信を行いつつ、各制動力を制御するように構成することも可能である。
【００３８】
（車輪制動器の構成）
以下、本実施形態に係る車両用制動装置を構成する車輪制動器の詳細な構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る車両用制動装置を構成する車輪制動器の構成図である。図３（ａ）は、液圧式ブレーキ装置２０を構成する車輪制動器２４ＦＬの構成図である。図３（ａ）は、車輪制動器２４ＦＬのみの構成を図示したものであるが、その他の車輪制動器２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲも同様の構成である。
【００３９】
例示する車輪制動器２４ＦＬは、図３（ａ）に模式的に示すようなディスクブレーキ装置である。車輪制動器２４ＦＬは、前輪１０ＦＬと一体的に回転する回転体としてのディスクロータ６０と、前輪１０ＦＬを回転可能に保持するキャリアに移動可能に支持されたキャリパ６１とを含んで構成されている。キャリパ６１には、その一部をハウジングとするホイールシリンダ６２が内蔵されている。ホイールシリンダ６２が有するピストン６３の先端側、および、キャリパ６１のホイールシリンダ６２が内蔵されている部分の反対側には、それらにそれぞれ係止され、かつ、ディスクロータ６０を挟んで対向する一対のブレーキパッド（摩擦部材の一種である）６４が設けられている。
【００４０】
ホイールシリンダ６２の作動液室６５に、ブレーキアクチュエータ２３（図１）からの作動液が供給され、その液圧制動力により、一対のブレーキパッド６４は、ディスクロータ６０を挟み付ける。つまり、ホイールシリンダ６２が作動することによって、摩擦部材であるブレーキパッド６４がディスクロータ６０に押し付けられる。このようにして、車輪制動器２４ＦＬは、摩擦力を利用して、前輪１０ＦＬに液圧制動力を発生させる。この液圧制動力は、ブレーキアクチュエータ２３から供給される作動液の圧力に応じた大きさとなる。
【００４１】
図３（ｂ）は、電動式ブレーキ装置３０を構成する車輪制動器３１ＲＬの構成図である。図３（ｂ）は、車輪制動器３１ＲＬのみの構成を図示したものであるが、その他の車輪制動器３１ＲＲ、４１ＦＬ、４１ＦＲも同様の構成である。
【００４２】
車輪制動器３１ＲＬは、具体的には、前輪１０ＦＬと一体的に回転する回転体としてのディスクロータ６０と、前輪１０ＦＬを回転可能に保持するキャリアに移動可能に支持されたキャリパ７０とを含んで構成されている。キャリパ７０には、電動アクチュエータ７１が内蔵されている。電動アクチュエータ７１は、キャリパ７０に進退可能に保持されたプランジャ７２と、キャリパ７０に回転不能かつ進退可能に保持されて外周に雄ねじが形成されたねじロッド７３と、ねじロッド７３の雄ねじと螺合する雌ねじが形成され、回転可能かつ進退不能にキャリパ７０に保持されたナット７４と、ナット７４を回転させるための電動モータ７５とを含んで構成されている。電動モータ７５は、ナット７４の外周に付設された磁石７６と、キャリパ７０に保持されたコイル７７とを含んで構成されている。
【００４３】
電動アクチュエータ７１のプランジャ７２の先端側、および、キャリパ７０の電動アクチュエータ７１が配設されている部分の反対側には、それらにそれぞれ係止され、かつ、ディスクロータ６０を挟んで対向する一対のブレーキパッド（摩擦部材の一種である）７８が付設されている。電動アクチュエータ７１は、駆動源である電動モータ７５が回転することによって、ブレーキパッド７８をディスクロータ６０に押し付ける。つまり、電動アクチュエータ７１は、プランジャ７２、ねじロッド７３、ナット７４等を含んで構成される機構、すなわち、電動モータ７５の電動制動力によって摩擦部材を作動させるための動作機構を有している。
【００４４】
（液圧式ブレーキ装置のシステム構成）
以下、図面を参照しながら、液圧式ブレーキ装置２０のシステム構成について説明する。
【００４５】
図４、図５は、それぞれ本発明の実施形態に係る車両用制動装置の液圧式ブレーキ装置のシステム構成を示す図である。
【００４６】
なお、以降の説明では、各構成要素の番号に、前輪を示すＦ、後輪を示すＲ、左側を示すＬ、右側を示すＲの文字が付されるが、これらを区別する必要がない場合は省略して表すことがある。また、図１〜図３ですでに説明した構成要素については、更なる説明を要する場合を除き、説明を省略する。
【００４７】
図４において、液圧式ブレーキ装置２０は、運転者によるブレーキペダル２１の踏み込み量に応じた液圧を発生させるマスタシリンダ２２を備える。マスタシリンダ２２は、ピストンと液室２２Ｌが収容されている。ピストンと液室２２Ｌは、車両左側の車輪１０ＦＬ、１０ＲＬの回転を制動するため、作動液を吐出する機能を有する。さらに、マスタシリンダ２２は、ピストンと液室２２Ｒが収容されている。ピストンと液室２２Ｒは、車両右側の車輪１０ＦＲ、１０ＲＲの回転を制動するため、作動液を吐出する機能を有する。
【００４８】
リザーバ８０は、作動液を貯留しており、マスタシリンダ２２に作動液を供給する。
【００４９】
マスタシリンダ２２では、ブレーキペダル２１が踏み込まれてピストンが所定値以上前進すると、ピストンに設けられたカップリング（図示せず）により、液室２２Ｌ、液室２２Ｒとリザーバ８０との連通が遮断される。これにより、マスタシリンダ２２の液室２２Ｒ、液室２２Ｌに、ブレーキペダル２１の操作量に応じたマスタシリンダ圧が発生し、作動液が送出される。
【００５０】
リニア制御弁８１は、非通電時は開いた状態にあり、必要に応じて通電量を制御して開度を調整可能な常開型の電磁流量制御弁である。リニア制御弁８１の開度を調整することにより、マスタシリンダ２２が吐出した作動液を液圧式ブレーキ装置２０内に取り込むと共に、液圧式ブレーキ装置２０内の作動液をリザーバ８０に送り戻す。
【００５１】
ポンプ８４Ｌは、内部リザーバ８６Ｌから作動液を汲み上げて、増圧弁８２ＦＬ、８２ＲＬに供給し、左前輪１０ＦＬのホイールシリンダ２４ＦＬ、左後輪１０ＲＬのホイールシリンダ２６ＲＬの液圧を増圧する方向（以下、「増圧方向」と称する）と、ホイールシリンダ２４ＦＬ、２６ＲＬからの作動液を、開状態に切り替わった減圧弁８３ＦＬ、８３ＲＬを介して、内部リザーバ８６Ｌに蓄積する方向（以下、「蓄積方向」と称する）の２方向に作動液を吐出可能なポンプである。
【００５２】
また、ポンプ８４Ｒは、内部リザーバ８６Ｒから作動液を汲み上げて、増圧弁８２ＦＲ、８２ＲＲに供給し、右前輪１０ＦＲのホイールシリンダ２４ＦＲ、右後輪１０ＲＲのホイールシリンダ２６ＲＲの液圧を増圧する方向（以下、「増圧方向」という）と、ホイールシリンダ２４ＦＲ、２６ＲＲからの作動液を、開状態に切り替わった減圧弁８３ＦＲ、８３ＲＲを介して、内部リザーバ８６Ｒに蓄積する方向（以下、「蓄積方向」と称する）の２方向に作動液を吐出可能なポンプである。このような２方向に吐出可能なポンプとしては、たとえばギヤポンプを例示できる。
【００５３】
ポンプ８４は、モータ８５により駆動される。モータ８５を所定の第１方向に回転させることにより、ポンプ８４は、作動液を増圧方向に吐出するように駆動される（このときのポンプ８４の回転状態を「正回転」と称する）。また、モータ８５を第１方向と反対の第２方向に回転させることにより、ポンプ８４は、作動液を蓄積方向に吐出するように駆動される（このときのポンプ４６の回転状態を「逆回転」と称する）。
【００５４】
つまり、モータ８５が第１方向に回転するとき、ポンプ８４は正回転し、内部リザーバ８６に蓄積された作動液を汲み上げ、増圧弁８２を介して、ホイールシリンダ２４、２６に吐出供給する。また、モータ８５が第２方向に回転するとき、ポンプ８４は逆回転し、ホイールシリンダ２４，２６から作動液を汲み上げ、減圧弁８３を介して、内部リザーバ８６に蓄積する。
【００５５】
緊急状態若しくは非常状態ではない、通常状態の車両の停止時、若しくは、通常走行している車両の通常状態における車両制動時においては、ポンプ８４Ｌは正回転し、内部リザーバ８６Ｌから作動液を汲み上げて、常開型のソレノイド弁である増圧弁８２ＦＬと常開型のソレノイド弁である増圧弁８２ＲＬに作動液を吐出する。また、常閉型ソレノイド弁である減圧弁８３ＦＬと常閉型ソレノイド弁である減圧弁８３ＲＬとは閉じている。このとき、増圧弁８２ＦＬと増圧弁８２ＲＬとを通過した作動液は、減圧弁８３ＦＬと減圧弁８３ＲＬとが閉じているため、それぞれホイールシリンダ２４ＦＬとホイールシリンダ２６ＲＬとに注入されて、その液圧制動力により、図３（ａ）で説明したように前輪１０ＦＬと後輪１０ＲＬの回転が制動される。
【００５６】
同様に、緊急状態若しくは非常状態ではない、通常状態の車両の停止時、若しくは、走行している車両の通常状態における車両制動時においては、ポンプ８４Ｒは正回転し、内部リザーバ８６Ｒから作動液を汲み上げて、常開型のソレノイド弁である増圧弁８２ＦＲと常開型のソレノイド弁である増圧弁８２ＲＲに作動液を吐出する。また、常閉型ソレノイド弁である減圧弁８３ＦＲと常閉型ソレノイド弁である減圧弁８３ＲＲとは閉じている。このとき、増圧弁８２ＦＲと増圧弁８２ＲＲとを通過した作動液は、減圧弁８３ＦＲと減圧弁８３ＲＲとが閉じているため、それぞれホイールシリンダ２４ＦＲとホイールシリンダ２６ＲＲとに注入されて、その液圧制動力により、図３（ａ）で説明したように前輪１０ＦＲと後輪１０ＲＲの回転が制動される。
【００５７】
そして、運転者がブレーキペダル２１を戻して車輪１０の回転制動が終了すると、アクセルセンサ２１または液圧センサ２８がそれを検知し、ＥＣＵ５０は増圧弁８２をすべて閉じるとともに、減圧弁８３をすべて開放する。ＥＣＵ５０はモータ８５を第２方向に回転させ、ポンプ８４を逆回転させることにより、車輪制動器２４、２６の作動液が減圧弁８３を介して内部リザーバ８６に戻される。
【００５８】
このとき、図２（ａ）で説明したように、電動式ブレーキ装置３０は作動しない。
【００５９】
上述のリニア制御弁８１、増圧弁８２、減圧弁８３、ポンプ８４、モータ８５等は、液圧式ブレーキ装置２０のアクチュエータとして動作し、係る液圧式ブレーキ装置２０は、制御部として機能するＥＣＵ５０によって制御される。
【００６０】
次に、図２（ｂ）で説明したように、車両の車輪１０を強力に制止させなければならない場合、若しくは走行中の車両の車輪１０を緊急的に制止、制動させなければならない高応答時について、図５を用いて説明する。
【００６１】
図５が図４と相違する点は、増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲとが開状態から閉状態に切り替わっている点である。
【００６２】
上述したように、緊急状態若しくは非常状態ではない、通常状態の車両の停止時、若しくは、走行している車両の通常状態における車両制動時においては、増圧弁８２はいずれも開いており、減圧弁８３はいずれも閉じているため、作動液がホイールシリンダ２４およびホイールシリンダ２６にそれぞれ注入されて、その液圧制動力によりすべての車輪１０の回転が制動される。また、このとき、電動式ブレーキ装置３０は作動しない。
【００６３】
しかし、ブレーキペダル２１が運転者によって強力に、速い動作で、若しくは所定量以上踏み込まれたことをアクセルセンサ２７が検知して情報を発信し、若しくはブレーキペダル２１が強く踏み込まれたことにより、マスタシリンダ２２の液圧が急速に高まったことを液圧センサ２８が検知して情報を発信したことをＥＣＵ５０が検出した場合、ＥＣＵ５０はその情報に基づき、車両は緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答時であることを判断する。
【００６４】
ＥＣＵ５０は、後輪１０ＲＬと１０ＲＲの回転を制動若しくは停止させるため、図４において点線で囲まれた増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲを、図５の増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲに示すように、それぞれ切り替えて閉じる。
【００６５】
これによって、ポンプ８４Ｌおよびポンプ８４Ｒから汲み上げられた作動液は、それぞれ増圧弁８２ＲＬおよび増圧弁８２ＲＲでは制止されるため、後輪１０ＲＬの車輪制動器２６ＲＬと後輪１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＲへ作動液が供給されなくなり、車輪制動器２６ＲＬと車輪制動器２６ＲＲは作動しなくなる。
【００６６】
この制御によって、ポンプ８４Ｌ、８４Ｒからそれぞれ増圧弁８２ＦＬ、８２ＲＬおよび増圧弁８２ＦＲ、８２ＲＲに供給されるはずであった作動液は、すべて増圧弁８２ＦＬおよび増圧弁８２ＦＲに供給される。すなわち、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲにそれぞれ対応する車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲへの作動液の供給量が前述した通常時、平常時よりも多くなるため、若しくは作動液が供給されるスピードが通常時、平常時より大きくなるため、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの高応答時における車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲによる液圧制動力が、通常時、平常時よりもより高いスピードで、より強力になる。
【００６７】
更に、このとき、ＥＣＵ５０は、図２（ｂ）で説明した通り、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの制動のため、電動式ブレーキ装置３０の車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを作動させる。すなわち、図３（ｂ）で説明した通り、キャリパ７０に設けられた電動アクチュエータ７１を起動して、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲに強力な制動力を付与する。
【００６８】
緊急時、高応答時における車輪１０の回転制動が満足されると、一旦、閉じられていた増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲは開放される。そして、運転者がブレーキペダル２１を戻して車輪１０の回転制動が終了すると、アクセルセンサ２１または液圧センサ２８がそれを検知し、ＥＣＵ５０は増圧弁８２をすべて閉じるとともに、減圧弁８３をすべて開放する。ＥＣＵ５０はモータ８５を第２方向に回転させ、ポンプ８４を逆回転させることにより、車輪制動器２４、２６の作動液が減圧弁８３を介して内部リザーバ８６に戻される。併せて、ＥＣＵ５０は電動式ブレーキ装置３０の作動を停止させる。
【００６９】
次に、本実施形態におけるＥＣＵ５０の処理フローについて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る車両用制動装置における電子制御ユニットによる制御フローを説明するフローチャートである。
【００７０】
図６において、アクセルセンサ２７はブレーキペダル２１の操作を監視し、若しくは液圧センサ２８がマスタシリンダ２２の液圧を監視する（Ｓ１０）。
【００７１】
ブレーキペダル２１が運転者によって強力に、速い動作で、若しくは所定量以上踏み込まれたことをアクセルセンサ２７が検知して情報を発信し、若しくはブレーキペダル２１が強く踏み込まれたことにより、マスタシリンダ２２の液圧が急速に高まったことを液圧センサ２８が検知して情報を発信したことをＥＣＵ５０が検出した場合、ＥＣＵ５０はその情報に基づき、車両は緊急に車輪１０を制動しなければならない高応答が要求されていることを判断する（Ｓ１１）。
【００７２】
ＥＣＵ５０は、後輪１０ＲＬと１０ＲＲの回転を制動若しくは停止させるため、図４において点線で囲まれた増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲを、図５の増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲに示すように、それぞれ切り替えて閉じる（Ｓ１２）。
【００７３】
これによって、ポンプ８４Ｌおよびポンプ８４Ｒで汲み上げられた作動液は、それぞれ増圧弁８２ＲＬおよび増圧弁８２ＲＲで制止されるため、車輪制動器２６ＲＬと車輪制動器２６ＲＲへ作動液が供給されなくなり、車輪制動器２６ＲＬと車輪制動器２６ＲＲは作動しなくなる。
【００７４】
この制御によって、ポンプ８４Ｌ、８４Ｒからそれぞれ増圧弁８２ＦＬ、８２ＲＬおよび増圧弁８２ＦＲ、８２ＲＲに供給されるはずであった作動液は、すべて増圧弁８２ＦＬおよび増圧弁８２ＦＲを介して、車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲに高速度で供給される。
【００７５】
更に、このとき、ＥＣＵ５０は、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの制動のため、電動式ブレーキ装置３０の車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを起動させる（Ｓ１３）。
【００７６】
ＥＣＵ５０は、以上の操作により、緊急時、高応答時における車輪１０の回転制動が満足されたかを判断する（Ｓ１４）。満足されない場合、更に増圧弁８２ＲＬ、８２ＲＲの閉鎖と、車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲの作動、および電動式ブレーキ装置３０の作動を継続する。
【００７７】
ＥＣＵ５０は、緊急時、高応答時における車輪１０の回転制動が満足されたと判断した場合、閉じられていた増圧弁８２ＲＬと増圧弁８２ＲＲを開放する（Ｓ１５）。そして、最後に、ＥＣＵ５０は電動式ブレーキ装置３０の作動を停止させ（Ｓ１６）、緊急時、高応答時における車輪制動動作を終了する（Ｓ１７）。
【００７８】
以上の通り、実施例１として、車両用制動装置は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲと後輪１０ＲＬ、１０ＲＲすべてに車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲを設けた液圧式ブレーキ装置２０と、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲのみに車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを設けた電動式ブレーキ装置３０とから構成され、通常時は４輪とも液圧式ブレーキ装置２０で車輪制動を行い、高応答時は、液圧式ブレーキ装置２０のうち後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲを遮断するとともに、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲのみを作動させて、通常よりも高速に大量の作動液が前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲに供給されることにより、前輪１０を強力に制動するとともに、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲは電動式ブレーキ装置３０により強力に制動することを特徴とする。
【００７９】
実施例２として、車両用制動装置は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲと後輪１０ＲＬ、１０ＲＲすべてに車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲを設けた液圧式ブレーキ装置２０と、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲのみに車輪制動器４１ＦＬ、４１ＦＲを設けた電動式ブレーキ装置４０とから構成され、通常時は４輪とも液圧式ブレーキ装置２０で車輪制動を行い、高応答時は、液圧式ブレーキ装置２０のうち前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲを遮断するとともに、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲのみを作動させて、通常よりも高速に大量の作動液が後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲに供給されることにより、後輪１０を強力に制動するとともに、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲは電動式ブレーキ装置４０により強力に制動することを特徴とする。
【００８０】
実施例３として、車両用制動装置は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲと後輪１０ＲＬ、１０ＲＲすべてに車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲを設けた液圧式ブレーキ装置２０と、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲのみに車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを設けた電動式ブレーキ装置３０とから構成され、通常時は４輪とも液圧式ブレーキ装置２０で車輪制動を行い、緊急時であって、すでに後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲが作動している状態で、さらにブレーキペダル２１が踏み込まれた場合、液圧式ブレーキ装置２０のうち後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲの作動を解除するとともに、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲのみを作動させて、通常よりも高速に大量の作動液が前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲに供給されることにより、前輪１０を強力に制動するとともに、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲは電動式ブレーキ装置３０により強力に制動することを特徴とする。
【００８１】
実施例４として、車両用制動装置は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲと後輪１０ＲＬ、１０ＲＲすべてに車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲ、２６ＲＬ、２６ＲＲを設けた液圧式ブレーキ装置２０と、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲのみに車輪制動器４１ＦＬ、４１ＦＲを設けた電動式ブレーキ装置４０とから構成され、通常時は４輪とも液圧式ブレーキ装置２０で車輪制動を行い、緊急時であって、すでに前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲが作動している状態で、さらにブレーキペダル２１が踏み込まれた場合、液圧式ブレーキ装置２０のうち前輪１０ＦＬ、１０ＦＲの車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲを解除するとともに、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲのみを作動させて、通常よりも高速に大量の作動液が後輪１０ＲＬ、１０ＲＲの車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲに供給されることにより、後輪１０を強力に制動するとともに、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲは電動式ブレーキ装置４０により強力に制動することを特徴とする。
【００８２】
実施例５として、車両用制動装置は、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲに車輪制動器２４ＦＬ、２４ＦＲと、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲに車輪制動器２６ＲＬ、２６ＲＲを設けた液圧式ブレーキ装置２０と、前輪１０ＦＬ、１０ＦＲに車輪制動器３１ＲＬ、３１ＲＲを設けた電動式ブレーキ装置３０と、後輪１０ＲＬ、１０ＲＲに車輪制動器４１ＦＬ、４１ＦＲを設けた電動式ブレーキ装置４０とから構成され、通常時は４輪とも液圧式ブレーキ装置２０で車輪制動を行い、高応答時は、ＥＣＵ５０が、路面状況、車両の姿勢状況等を検出して、液圧式ブレーキ装置２０と電動式ブレーキ装置３０、電動式ブレーキ装置４０の切り替えを、実施例１〜実施例４に準じて制御することを特徴とする。
【００８３】
以上の通り、本願発明に係る車輪制動装置を用いることにより、通常時は、電動式ブレーキ装置を作動させず、前輪、後輪の４輪とも液圧式ブレーキ装置により制動することにより、電動式ブレーキ装置がなんらかの理由で故障若しくは使用不可能であっても、液圧式ブレーキ装置で常時４輪とも充分な車輪制動力を確保することができ、かつ、電動式ブレーキ装置による電力量の消費を抑制することができ、制動性能の低下を抑制することができる。
【００８４】
また、高応答時は、液圧式ブレーキ装置による後輪への作動液の供給を制限して、前輪への作動液の供給量を増やすことにより、前輪の液圧式ブレーキ装置のフルード昇圧時間を短縮できるため、前輪の液圧式ブレーキ装置に通常時よりも強力な制動力を与えることができ、併せて、後輪には電動式ブレーキ装置により強力な制動力を与えることができ、常時４輪とも充分な車輪制動力を確保することができ、制動性能の低下を抑制することができる。
【００８５】
また、液圧式ブレーキ装置や電動式ブレーキ装置のアクチュエータ自体は既存のものを使用することができ、経済的に高応答な車両用制動装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０ＦＬ、１０ＦＲ  前輪、１０ＲＬ、１０ＲＲ  後輪、２０  液圧式ブレーキ装置、２１  ブレーキペダル、２２  マスタシリンダ、２２Ｌ  液室、２２Ｒ  液室、２３  ブレーキアクチュエータ、２４ＦＬ、２４ＦＲ  車輪制動器、２５  ブレーキアクチュエータ、２６ＲＬ、２６ＲＲ  車輪制動器、２７  アクセルセンサ、２８  液圧センサ、３０  電動式ブレーキ装置、３１ＲＬ、３１ＲＲ  車輪制動器、３２  押付力センサ、３３  補機バッテリ、４０  電動式ブレーキ装置、４１ＦＬ、４１ＦＲ  車輪制動器、４２  押付力センサ、４３  補機バッテリ、５０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、６０  ディスクロータ、６１  キャリパ、６２  ホイールシリンダ、６３  ピストン、６４  ブレーキパッド、６５  作動液室、７０  キャリパ、７１  電動アクチュエータ、７２  プランジャ、７３  ねじロッド、７４  ナット、７５  電動モータ、７６  磁石、７７  コイル、７８  ブレーキパッド、８０  リザーバ、８１Ｌ、８１Ｒ  リニア制御弁、８２  増圧弁、８３  減圧弁、８４Ｌ、８４Ｒ  ポンプ、８５  モータ、８６Ｌ、８６Ｒ  内部リザーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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