(57)【要約】【課題】確実なロック機能を有する減速機および減速機付きモータを提供する。【解決手段】モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速機３を備える減速機付きモータ１であって、減速機３は、ギヤケース１１内に回転自在に配設され、モータ２の回転軸にギヤ軸１２ａを介して連結された第１のギヤ１２と、第１のギヤ１２のギヤ軸１２ａに設けられた係止レバー１８と、第１のギヤ１２に噛合して第１のギヤ１２とで１段目の減速をする第２のギヤ１４Ａと、第２のギヤ１４Ａと同軸に第２のギヤ１４Ａに固定されたピニオンギヤ１４Ｂと、出力軸１６を有し、ギヤケース１１内に回転自在に配設され、ピニオンギヤ１４Ｂに噛合してピニオンギヤ１４Ｂとで２段目の減速をする出力ギヤ１５と、係止レバー１８に係止して、第１のギヤ１２の回転をロック可能なストッパ１９と、ストッパ１９を係止レバー１８に係脱するように駆動する電磁ソレノイド２０とを具備する。【選択図】図１
2019031987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機であって、
ギヤケースと、
該ギヤケース内に回転自在に配設され、前記モータの回転軸にギヤ軸を介して連結可能な第１のギヤと、
前記第１のギヤのギヤ軸の外周に突設された係止レバーと、
前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記第１のギヤに噛合して該第１のギヤとで１段目の減速をする第２のギヤと、
該第２のギヤと同軸に該第２のギヤに固定されたピニオンギヤと、
前記出力軸を有し、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記ピニオンギヤに噛合して該ピニオンギヤとで２段目の減速をする出力ギヤと、
前記係止レバーに係止して前記第１のギヤの回転をロック可能なストッパと、
プランジャを有し、前記ストッパを、前記プランジャを介して前記係止レバーに対して接離動させて、前記係止レバーをロックもしくは前記係止レバーのロックを解除する電磁ソレノイドとを具備することを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記係止レバーと前記ストッパが互いに係止面で係止するとともに、前記ストッパが前記係止レバーに対して接離動する際、前記ストッパの係止面が前記係止レバーの係止面に対して直ちに離反、もしくは当接するように、前記両係止面が、前記ストッパの接離動方向に対して互いに対向して傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項３】
前記ストッパの前記係止レバーへの係止面が、前記モータが正転、逆転のいずれの方向に回転する際にも、前記係止レバーに当接可能なように、互いに反対側に位置する２つの係止面を有していることを特徴とする請求項１または２記載の減速機。
【請求項４】
前記プランジャは、前記電磁ソレノイドの非通電時にスプリングの付勢力によって突出し、前記電磁ソレノイドの通電時に前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に引き込まれるプランジャであり、
前記ストッパは、前記モータが駆動されて前記係止レバーが回転する際、該係止レバーが、前記ストッパの前記係止面に当接するよりも前に当接して押圧することにより、前記プランジャを前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に移動させる第２の傾斜面部を有することを特徴とする請求項２または３記載の減速機。
【請求項５】
前記係止レバーの前記ストッパへの係止面および前記ストッパの前記係止レバーへの係止面の少なくとも一方に消音部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の減速機。
【請求項６】
前記消音部材がゴム製であることを特徴とする請求項５記載の減速機。
【請求項７】
前記第１のギヤがウォームであり、前記第２のギヤがウォームホイールであることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の減速機。
【請求項８】
前記第１のギヤおよび前記第２のギヤが平歯車であることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の減速機。
【請求項９】
前記出力軸への伝達効率が６０％以上に設定されていることを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の減速機。
【請求項１０】
モータと、
該モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機を備える減速機付きモータであって、
前記減速機は、
ギヤケースと、
該ギヤケース内に回転自在に配設され、前記モータの回転軸にギヤ軸を介して連結された、もしくは前記回転軸をギヤ軸とする第１のギヤと、
前記第１のギヤのギヤ軸もしくは前記回転軸の外周に突設された係止レバーと、
前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記第１のギヤに噛合して該第１のギヤとで１段目の減速をする第２のギヤと、
該第２のギヤと同軸に該第２のギヤに固定されたピニオンギヤと、
前記出力軸を有し、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記ピニオンギヤに噛合して該ピニオンギヤとで２段目の減速をする出力ギヤと、
前記係止レバーに係止して前記第１のギヤの回転をロック可能なストッパと、
プランジャを有し、前記ストッパを、前記プランジャを介して前記係止レバーに対して接離動させて、前記係止レバーをロックもしくは前記係止レバーのロックを解除する電磁ソレノイドとを具備することを特徴とする減速機付きモータ。
【請求項１１】
前記係止レバーと前記ストッパが互いに係止面で係止するとともに、前記ストッパが前記係止レバーに対して接離動する際、前記ストッパの係止面が前記係止レバーの係止面に対して直ちに離反、もしくは当接するように、前記両係止面が、前記ストッパの接離動方向に対して互いに対向して傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１０記載の減速機付きモータ。
【請求項１２】
前記ストッパの前記係止レバーへの係止面が、前記モータが正転、逆転のいずれの方向に回転する際にも、前記係止レバーに当接可能なように、互いに反対側に位置する２つの係止面を有していることを特徴とする請求項１０または１１記載の減速機付きモータ。
【請求項１３】
前記プランジャは、前記電磁ソレノイドの非通電時にスプリングの付勢力によって突出し、前記電磁ソレノイドの通電時に前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に引き込まれるプランジャであり、
前記ストッパは、前記モータが駆動されて前記係止レバーが回転する際、該係止レバーが、前記ストッパの前記係止面に当接するよりも前に当接して押圧することにより、前記プランジャを前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に移動させる第２の傾斜面部を有することを特徴とする請求項１１または１２記載の減速機付きモータ。
【請求項１４】
前記係止レバーの前記ストッパへの係止面および前記ストッパの前記係止レバーへの係止面の少なくとも一方に消音部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１０〜１３いずれか１項記載の減速機付きモータ。
【請求項１５】
前記消音部材がゴム製であることを特徴とする請求項１４記載の減速機付きモータ。
【請求項１６】
前記第１のギヤがウォームであり、前記第２のギヤがウォームホイールであることを特徴とする請求項１０〜１５いずれか１項記載の減速機付きモータ。
【請求項１７】
前記第１のギヤおよび前記第２のギヤが平歯車であることを特徴とする請求項１０〜１５いずれか１項記載の減速機付きモータ。
【請求項１８】
前記出力軸への伝達効率が６０％以上に設定されていることを特徴とする請求項１０〜１７いずれか１項記載の減速機付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機およびこの減速機を備えた減速機付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用のワイパ装置やパワーウインドー装置、サンルーフ装置等の駆動源として電動モータが多く用いられている。電動モータの回転を各装置に適応させるためには電動モータの回転を減速する必要があり、そのため、電動モータに減速機が取り付けられた減速機付きモータとして１つのユニット化がされている。
【０００３】
このような減速機付きモータとしては、例えば特許文献１に示されるように、回転軸の回転を２段階に減速して出力軸から出力するようにしたものが知られている。この場合、モータにはギヤケースが固定され、ギヤケースの内部にはモータ本体の回転軸が突出しており、この回転軸にウォームが連結され、また、ウォームに噛み合うウォームホイールが配置されるとともに、ウォームホイールと同軸かつ一体回転するように設けられたピニオンギヤに噛み合う出力ギヤがギヤケース内に回転自在に収容されている。これにより、モータの回転軸の回転は、ウォームからウォームホイール、次いで、ピニオンギヤから出力ギヤへと２段階に減速されて出力軸から出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５９０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のこの種の減速機付きモータでは、ウォームの進み角を、約８°程度とし、伝達効率を５０％以下に設定している。このように設定することで、セルフロック機構が機能し、安全性が向上する。ウォームの進み角をさらに小さく設定すれば、ウォームとウォームホイールとの間の摩擦力が大きくなることから、さらにセルフロック機能が増大する。
このように、ウォームの進み角を小さく設定することによって伝達効率が低下し、セルフロック機能は増大する。しかしながら、伝達効率が低下するということは、それだけモータトルクが摩擦で失われるということであるから、所要の出力トルクを得るためには、大きなトルクで大きく重いモータが必要となってしまうという課題がある。
【０００６】
一方、ウォームの進み角を大きく設定すれば、伝達効率を大きくすることができ、モータを小型化、軽量化できる。しかしながら、ウォームの進み角を大きく設定すれば、それだけセルフロック機能は低下することとなる。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、伝達効率を大きくしてモータを小型化、軽量化した場合であっても、確実なロック機能を有する減速機および減速機付きモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る減速機は、モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機であって、ギヤケースと、該ギヤケース内に回転自在に配設され、前記モータの回転軸にギヤ軸を介して連結可能な第１のギヤと、前記第１のギヤのギヤ軸の外周に突設された係止レバーと、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記第１のギヤに噛合して該第１のギヤとで１段目の減速をする第２のギヤと、該第２のギヤと同軸に該第２のギヤに固定されたピニオンギヤと、前記出力軸を有し、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記ピニオンギヤに噛合して該ピニオンギヤとで２段目の減速をする出力ギヤと、前記係止レバーに係止して前記第１のギヤの回転をロック可能なストッパと、プランジャを有し、前記ストッパを、前記プランジャを介して前記係止レバーに対して接離動させて、前記係止レバーをロックもしくは前記係止レバーのロックを解除する電磁ソレノイドとを具備することを特徴とする。
【０００８】
また本発明にかかる減速機付きモータは、モータと、該モータの回転を減速して出力軸から出力する減速機を備える減速機付きモータであって、前記減速機は、ギヤケースと、該ギヤケース内に回転自在に配設され、前記モータの回転軸にギヤ軸を介して連結された、もしくは前記回転軸をギヤ軸とする第１のギヤと、前記第１のギヤのギヤ軸もしくは前記回転軸の外周に突設された係止レバーと、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記第１のギヤに噛合して該第１のギヤとで１段目の減速をする第２のギヤと、該第２のギヤと同軸に該第２のギヤに固定されたピニオンギヤと、前記出力軸を有し、前記ギヤケース内に回転自在に配設され、前記ピニオンギヤに噛合して該ピニオンギヤとで２段目の減速をする出力ギヤと、前記係止レバーに係止して、前記第１のギヤの回転をロック可能なストッパと、プランジャを有し、前記ストッパを、前記プランジャを介して前記係止レバーに対して接離動させて、前記係止レバーをロックもしくは前記係止レバーのロックを解除する電磁ソレノイドとを具備することを特徴とする。
【０００９】
前記係止レバーと前記ストッパが互いに係止面で係止するとともに、前記ストッパが前記係止レバーに対して接離動する際、前記ストッパの係止面が前記係止レバーの係止面に対して直ちに離反、もしくは当接するように、前記両係止面を、前記ストッパの接離動方向に対して互いに対向して傾斜する傾斜面に形成すると好適である。
前記ストッパの前記係止レバーへの係止面を、前記モータが正転、逆転のいずれの方向に回転する際にも、前記係止レバーに当接可能なように、互いに反対側に位置する２つの係止面とすると好適である。
【００１０】
前記プランジャを、前記電磁ソレノイドの非通電時にスプリングの付勢力によって突出し、前記電磁ソレノイドの通電時に前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に引き込まれるプランジャとし、前記ストッパに、前記モータが駆動されて前記係止レバーが回転する際、該係止レバーが、前記ストッパの前記係止面に当接するよりも前に当接して押圧することにより、前記プランジャを前記スプリングの付勢力に抗して前記電磁ソレノイドの本体方向に移動させる第２の傾斜面部を設けると好適である。
また、前記係止レバーの前記ストッパへの係止面および前記ストッパの前記係止レバーへの係止面の少なくとも一方にゴム製等からなる消音部材を取り付けると好適である。
【００１１】
前記第１のギヤをウォーム、前記第２のギヤをウォームホイールとすることができる。
あるいは、前記第１のギヤおよび前記第２のギヤを平歯車とすることができる。
また、前記出力軸への伝達効率を６０％以上に設定すると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伝達効率を大きくしてモータを小型化、軽量化した場合であっても、確実なロック機能を有する減速機および減速機付きモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】モータ停止時における減速機付きモータの減速機部分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図２】モータ作動時における減速機付きモータの減速機部分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図３】減速機付きモータの斜視図である。
【図４】ストッパの係止爪の態様を示す斜視図である。
【図５】減速機付きモータの他の実施の形態におけるモータ停止時の正面図である。
【図６】減速機付きモータの他の実施の形態におけるモータ作動時の正面図である。
【図７】減速機付きモータのさらに他の実施の形態に係る断面図である。
【図８】減速機付きモータのさらに他の実施の形態に係る正面図である。
【図９】ストッパの他の実施の形態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すストッパを有する減速機付きモータの動作説明図である。
【図１１】図９に示すストッパを有する減速機付きモータの動作説明図である。
【図１２】図９に示すストッパを有する減速機付きモータの動作説明図である。
【図１３】ストッパのさらに他の実施の形態を示す斜視図である。
【図１４】係止レバーのさらに他の実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
図１はモータ停止時における減速機付きモータ１の減速機部分のカバーを取り外した状態を示す正面図、図２はモータ作動時における同正面図、図３は減速機付きモータ１の斜視図である。
２はモータであり、ネジ５により減速機３のギヤケース１１に固定されている。モータ２は、正転、逆転可能なブラシモータで構成されている。
減速機３のギヤ構造体はギヤケース１１内に収納されている。ギヤケース１１はケース本体１１Ａと蓋体（図示せず）とより構成されている。蓋体は図示しないネジ等の固定手段によりケース本体１１Ａに固定されている。
【００１５】
モータ２の回転軸（図示せず）はギヤケース１１内に突出しており、その先端部に回転軸と同軸にウォーム（第１のギヤ）１２が固定されている。ウォーム１２の他端側は軸受け６に回転自在に支持されている。モータ２の回転軸とウォーム１２とは別体に設けられているので、回転軸は比較的小径の回転軸とすることもでき、これにより小型のモータ２とすることができる。ウォーム１２は樹脂製とするのが好ましい。なお、モータ２の回転軸とウォーム１２とは一体に設けてもよい。
【００１６】
１４は中間ギヤであり、ウォームホイール（第２のギヤ）１４Ａと、該ウォームホイール１４Ａと同軸に該ウォームホイール１４Ａの一方の面側に位置するピニオンギヤ１４Ｂとからなる。この中間ギヤ１４は、ウォームホイール１４Ａを比較的軟質の樹脂で形成し、ピニオンギヤ１４Ｂを硬質の樹脂で形成すると好適である。
ウォームホイール（第２のギヤ）１４Ａはウォーム（第１のギヤ）１２に噛合している。これにより、第１段目の減速が行われる。
【００１７】
ピニオンギヤ１４Ｂは、ウォームホイール１４Ａより歯数が少なく設定されている。ピニオンギヤ１４Ｂの歯数は、減速比を上げるため、極力少数歯となるようにし、５〜７枚が好適である。ピニオンギヤ１４Ｂは、ギヤケース１１内に回転自在に配設された出力ギヤ１５に噛合している。これにより第２段目の減速が行われる。出力ギヤ１５の出力は出力軸１６を通じて行われる。
出力ギヤ１５も樹脂製とするのが好ましい。
このように、ウォーム１２、中間ギヤ１４および出力ギヤ１５を樹脂製とすることによって、騒音の発生を極力少なくでき、また安価に製造することができる。
【００１８】
本実施の形態では、ウォーム１２とウォームホイール１４Ａの進み角を大きく、例えば１５°以上となるように設定する。なお、ウォーム１２の進み角を大きくするために、ウォーム１２を２条または３条のギヤにすると好適である。しかし、ウォーム１２を２条または３条にすると、１段の減速では必要な減速比がとれないので、上記のように２段変速とし、必要な減速比を確保するようにする。
また、ピニオンギヤ１４Ｂは、減速比を上げるため、前記のような歯数を５〜７枚の少数歯とするのが好適である。また、出力ギヤ１５は、インボリュート曲線の歯先方向もしくは歯元方向に延長した歯形曲線を有するギヤとし、ピニオンギヤ１４Ｂと出力ギヤ１５との噛合率を１．０以上とし、すべり率を２０以下とするのが好適である。
【００１９】
上記のように、ウォーム１２とウォームホイール１４Ａの進み角を大きく設定することにより、全体の伝達効率を大きく、例えば６０％以上とすることができ、これにより、出力トルクを大きくすることができる。したがって、同じ出力トルクを得る場合には、従来のモータに比して、小型のモータとすることができ、装置全体の小型化、軽量化が達成でき、コストも低減することができる。
ギヤ間の摩擦係数が０．１５のとき、ウォーム１２とウォームホイール１４Ａの進み角を１５°とすると伝達効率は６７％となり、進み角を２０°とすると伝達効率は７２％となり、進み角を２５°とすると伝達効率は７５％となる。
【００２０】
ギヤ間の摩擦係数が低いほど、伝達効率は上がる。摩擦係数を低くする方法の１つとして、ギヤに摩擦係数の小さい樹脂を用いる。ギヤに樹脂を用いることで、前記のように騒音の発生を極力少なくできるだけでなく、伝達効率を大きくでき、モータの小型化ができ、さらには、コストの低減、重量の軽減もできる。
従来の減速機付きモータでは、伝達効率が４０％前後に設計してある。この場合、１００／４０＝２．５。すなわち、モータ２は、必要出力トルクの２．５倍のトルクのモータが必要となる。
伝達効率が６０％の場合は、１００／６０＝１．６７。モータ２は、必要出力トルクの１．６７倍のトルクのものでよく、従来の約７割のトルクでのモータでよい。伝達効率が７５％の場合は、１００／７５＝１．３３。モータ２は、必要出力トルクの１．３３倍のトルクのものでよく、従来の約５割程度のトルクの小型のモータでよいことになる。
【００２１】
表１は１条のウォームを用いた従来品と、２条のウォームを用いた本実施品の特性表である。
【表１】
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【００２２】
表１に示すように、本実施品の場合、ウォーム１２の伝達効率は、ウォーム１２の進み角を２５°とし、その材質を樹脂としたことによって、７９％となる。また中間歯車１４を樹脂としたことにより、その伝達効率が９５％となる。そして、全体の伝達効率を７５％とすることができた。
これに対して、従来品の伝達効率は４５％であり、本実施品は従来品に比して伝達効率が４０％ほど向上している。
また、２条または３条のギヤからなるウォーム１２を採用し、上記の中間ギヤ１４を介して出力ギヤ１５の出力軸１６から出力する、本実施品の減速機付きモータ１は、モータ２の出力を高効率で出力軸１６に伝達できるので、従来品に比して小型のモータで同一のトルクを得られることになる。
【００２３】
例えば、従来の減速機付きモータの場合、モータの回転数を２倍にしてトルクを半分にするという設計をすると、ギヤボックス全体からの振動と発生音が大きく、騒音の軽減が困難であった。この点を改善するために、モータの回転数を下げてトルクを上昇させると大きな強度のギヤボックスとしなければならないという問題が生じてしまう。
これに対して、本実施品の減速機付きモータ１では、２条のギヤを備えたウォーム１２を用い、かつその進み角を大きくしている。これにより装置全体の伝達効率の改善を図ることができる。
【００２４】
このように伝達効率を上げることができるため、トルクの比較的小さなモータ２を使用することができ、小型化、省スペース化、低コスト化を図ることができる。また、モータ２の低トルク化は、モータ２の周辺部位であるギヤケース１１の強度を下げることができる。すなわち、ギヤケースの肉厚を薄くすることができ、低重量化を図ることもできる。
【００２５】
しかしながら、ウォーム１２とウォームホイール１４Ａの進み角を大きくして伝達効率を上げると、セルフロック機能が低下する。
そこで、本実施の形態では、機械式の回転規制機構１７を設け、ウォーム（第１のギヤ）１２をロックし、これにより、装置全体を確実にロックすることができるようにした。
以下、回転規制機構１７について説明する。
【００２６】
これら回転規制機構１７は、すべてギヤケース１１内に配設されている。
回転規制機構１７は、ウォーム１２のギヤ軸１２ａ外周に放射状に突出して設けられた係止レバー１８と、該係止レバー１８に係止してウォーム１２の回転をロック可能なストッパ１９と、該ストッパ１９を係止レバー１８に係脱するように駆動する電磁ソレノイド２０とを具備する。図示の例では、係止レバー１８は、２つの羽体に形成したが、適宜複数の係止レバーとすることができる。
【００２７】
本実施の形態におけるストッパ１９は、ほぼＬ字状に設けられ、ギヤボックス１１Ａに設けられた回動軸２１を中心に回動可能に設けられている。ストッパ１９の中途部に設けられた長孔１９ａ（図２）にプランジャ２２に設けられた軸２３が嵌合している。２４はプランジャ２２を電磁ソレノイド２０の本体から突出する方向に付勢するコイルスプリングである。したがって、プランジャ２２が電磁ソレノイド２０の本体から突出入することによって、ストッパ１９が回動軸２１を中心に回動し、ストッパ１９の係止爪１９ｃが係止レバー１８に係脱する。
【００２８】
すなわち、モータ２の停止時には、コイルスプリング２４の付勢力によってプランジャ２２が電磁ソレノイド２０の本体から突出し、これによってストッパ１９が回動され、その係止爪１９ｃがその係止面により係止レバー１８に係止可能な位置に移動する。一方、モータ２の作動時には、電磁ソレノイド２０に通電され、プランジャ２２が吸引されて電磁ソレノイド２０の本体方向に引き込まれ、これによってストッパ１９が上記と反対方向に回動され、その係止爪１９ｃが係止レバー１８から外れる位置に移動し、ウォーム１２が回転され、モータ２の回転が減速されて出力軸１６から出力され、パワーウインドー等の被駆動部が作動されることになる。
【００２９】
本実施の形態では、上記のように、モータ２の停止時、モータ２の回転軸に直結するウォーム１２のギヤ軸１２ａに設けた係止レバー１８にストッパ（係止爪）１９が係止可能となる。ギヤ軸１２ａは、モータ２の回転軸に直結することから、回転数はモータ２の回転軸と同じであり、当然ながらウォームホイール１４Ａや出力ギヤ１５の回転数と比して最も高い回転数であって、したがって、ストッパ１９に掛かるトルクは最小となる。因みに、減速比が１／１００であれば、ストッパ１９に対するトルクは、出力軸１６に対するトルクの１／１００となる。
【００３０】
パワーウインドーの場合、上記のような回転規制機構１７は、モータ２の出力停止時に、誤動作、悪意の動作等により、車両の窓が開けられるような外力が加わった際に、窓が開けられないようにウォーム１２をロックするためのものである。
極めて大きな外力が加わった場合には、ストッパ１９には、係止レバー１８からロック解除方向の力が作用することになるが、減速機構を経て力が伝達されることになり、ウォーム１２（係止レバー１８）を介してストッパ１９に加わる係止解除方向のトルクは小さい。この係止解除方向のトルクに対抗するのは、プランジャ２２に作用するコイルスプリング２４の付勢力となるが、上記係止解除方向のトルクは小さいので、コイルスプリング２４の付勢力はそれ程大きなものでなくともよく、付勢力の小さなコイルスプリング２４で足りる。
【００３１】
したがって、モータ２の作動開始時、電磁ソレノイド２０も同時に作動されるが、プランジャ２２は、上記のように係止レバー１８からの小さなトルクに抗して、またコイルスプリング２４の小さな付勢力に抗して引き込まれればよく、したがって、電磁ソレノイド２０はそれ程強力なものでなくともプランジャ２２の引き込みは容易で、したがって電磁ソレノイド２０を小型化でき、軽量化が図れることになる。
本実施の形態では、ウォームホイール１４Ａや出力軸１６をロックするのでなく、回転数が高く、したがってトルクの小さなウォーム１２（係止レバー１８）の回転をロックするようにしたので、上記のように、コイルスプリング２４や電磁ソレノイド２０からなる電磁ソレノイド全体の小型化、軽量化が図れる効果がある。
なお、上記では、ウォーム１２のウォーム軸１２ａに係止レバー１８を設けたが、係止レバー１８をモータ２の回転軸に設けても（図示せず）、ウォーム１２の回転をロックすることができる。
【００３２】
図４Ａ、図Ｂは、ストッパ１９の具体的な形態を示す斜視図である。
１９ａは、プランジャ２２に設けられた軸２３が嵌入する前記長孔である。また１９ｂは、回動軸２１が嵌入する軸孔である。ストッパ１９の、係止レバー１８に対向する側には、係止レバー１８に係止する係止爪１９ｃを有する。係止爪１９ｃの両面は係止レバー１８に係止する係止面となっている。係止レバー１８と係止爪１９ｃとは、所要の面積を有する係止面１８ａ、１９ｄ（図４Ｂ）で係止する。
【００３３】
本実施の形態では、両係止面１８ａ、１９ｄは、ストッパ１９の、係止レバー１８への係止、および係止レバー１８からの係止解除を容易にするため、ストッパ（係止爪）１９が係止レバー１８に対して接離動する際、ストッパ（係止爪）１９の係止面１９ｄが係止レバー１８の係止面１８ａに対して直ちに離反、あるいは当接するように、両係止面１８ａ、１９ｄが、ストッパ１９の係止レバー１８に対する接離動方向Ｘに対して、互いに対向して傾斜する傾斜面に形成されている。すなわち、両係止面１８ａ、１９ｄが、ストッパ１９の接離方向Ｘに対して傾斜していることから、両係止面１８ａ、１９ｄ間に作用する摩擦力が低減され、ストッパ１９の係止レバー１８に対する係止、もしくは係止解除が容易となる。
【００３４】
このように両係止面を傾斜面にすることは、係止爪１９ｃの係止レバー１８への係合、脱離を容易にできるほか、極めて大きな外力が加わった際、係止レバー１８から係止爪１９ｃが外れるよう作用する安全装置としての働きもある。
なお、両係止面１８ａ、１９ｄは必ずしも上記のような傾斜面でなくともよい。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、ストッパ１９は、回動軸２１を中心に回動するように設けたが、図５、図６に示すように、ストッパ１９を、プランジャ２２に直接固定し、プランジャ２２と共に、前進、後退するようにして、係止レバー１８に係脱するようにしてもよい。図５は、モータ２の停止時であって、ストッパ１９が係止レバー１８に係合している状態を示す。図６は、モータ２の作動時であって、ストッパ１９が係止レバー１８から離脱している（外れている）状態を示す。
【００３６】
図７はモータ付き減速機１のさらに他の実施の形態を示す断面図、図８は、そのギヤケース１１の蓋体１１Ｂを取り外した状態を示す正面図である。
本実施の形態において、上記実施の形態における部材と同一の部材は同一の符号を付して、一部の説明を省略している。
本実施の形態においては、第１のギヤ１２をウォームではなく平歯車を用い、第２のギヤ１４Ａを、ウォームホイールではなく、平歯車を用いている点で、上記実施の形態と相違している。
したがって、モータ２の回転軸２５は、ギヤ群（第１のギヤ１２、第２のギヤ１４Ａ、出力ギヤ１５）と直角となり、モータ２の長さ分だけ、モータ付き減速機１の厚みが大きくなる。
【００３７】
本実施の形態に係るモータ付き減速機１は、厚さが大きくなるので、車両のドアの厚み内に収納する、パワーウインドー用のモータ付き減速機に用いるには不利となる。しかしながら、車両のスペースに若干の余裕のある、ワイパー装置などを駆動するモータ付き減速機１として好適に用いることができる。
本実施の形態では、全てのギヤ群を平歯車で構成したので、簡易な構成にでき、コストの低減化を図ることができる。また、伝達効率を９０％程度と高くすることができ、モータ２の小型化、軽量化を図ることができる。
【００３８】
一方、伝達効率が高くなることから、セルフロック機能は期待できない。
そこで、本実施の形態でも、モータ２の回転がそのまま伝達される第１のギヤ１２のギヤ軸１２ａ、もしくはモータ２の回転軸２５に、前記実施の形態と同様に係止レバー１８を設け、この係止レバー１８に係脱するストッパ１９を設け、このストッパ１９を、電磁ソレノイド２０によって回動（もしくは前進、後退動）させて、第１のギヤ１２の回転のロックおよびその解除をするようにしている。
本実施の形態でも、回転数の高い係止レバー１８とストッパ１９との間のトルクは小さく、したがって、第１のギヤ１２のロックおよびその解除が容易となり、電磁ソレノイド２０を小型化、軽量化できるという効果を奏する。
【００３９】
なお、本実施の形態では、第１のギヤ１２の歯数を６とした。これにより減速比を大きくできると共に、第１のギヤ１２のモジュールを大きくでき、第１のギヤ１２に硬度の低い柔らかい樹脂を用いることができ、騒音の発生を極力防止できるという効果が生じる。
【００４０】
図９〜図１２は、減速機付きモータ１０の他の実施の形態を示す。
図１、図２に示す実施の形態と同一の部材は同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施の形態においては、ストッパ１９は、モータ２が駆動されて係止レバー１８が回転する際、係止レバー１８が、ストッパ１９の係止面１９ｄに当接するよりも前に当接して、プランジャ２２をスプリング２４の付勢力に抗して電磁ソレノイド２０の本体方向に押圧、移動させる第２の傾斜面部１９ｅを有する被押圧体１９ｆを具備する。
【００４１】
続いて、図１０〜図１２により、本実施の形態に係る減速機付きモータ１０の動作を説明する。
減速機付きモータ１０の駆動時には、モータ２と電磁ソレノイド２０に同時に通電される（図１０）。モータ２は回転を始め、電磁ソレノイド２０はプランジャ２２の吸引を始める。しかしながら、モータ２と電磁ソレノイド２０では、電磁ソレノイド２０の方が時定数が大きいため、モータ２の方が早く回転を始め、電磁ソレノイド２０のプランジャ２２の吸引による移動動作の方が遅れる。
【００４２】
停止時における係止レバー１８の停止位置によっては、係止レバー１８の方が先に回転するため、動きの遅いストッパ１９を叩く恐れがある（図１１）。係止レバー１８がストッパ１９を叩くと異音を発することがある。
そこで、本実施の形態では、ストッパ１９に、係止爪１９ｃに隣接して、第２の傾斜面部１９ｅを有する被押圧体１９ｆを設けた。
【００４３】
本実施の形態では、モータ２が駆動されて係止レバー１８が回転する際、プランジャ２２の動きが遅い場合、係止レバー１８が、ストッパ１９の係止面１９ｄに当接するよりも前に、被押圧体１９ｆの第２の傾斜面部１９ｅに当接して、第２の傾斜面部１９ｅを押圧する。これにより、ストッパ１９に連携するプランジャ２２が、スプリング２４の付勢力に抗して電磁ソレノイド２０の本体方向に押圧され、移動する（図１１）。
【００４４】
すなわち、本実施の形態では、係止レバー１８がいきなり係止面１９ｄに当接するのでなく、第２の傾斜面部１９ｅに当接して、コイルスプリング２４の付勢力に受けられることになり、係止レバー１８に対して緩衝作用が生じ、しかる後、係止レバー１８がストッパ１９の係止面１９ｄに当接するか、あるいは、図１２に示すように、係止レバー１８が係止面１９ｄに当接する前にプランジャ２２が引き込まれ、係止面１９ｄに当接しないことから、異音の発生を極力防止できる。
【００４５】
なお、図９において、第２の傾斜面部１９ｅの傾斜角θ２は、２５〜３５°程度が良好である。
また、係止面１９ｄの前記傾斜角θ１は、３〜８°程度の微小角度でよい。
図９において、係止面１９ｄや被押圧体１９ｆが上下２つあるのは、モータ２が正転時（例えば車両の窓ガラスの上昇時）、逆転時（窓ガラスの下降時）の双方に対応できるようにするためである。
【００４６】
図１３、図１４に、ストッパ１９および係止レバー１８のさらに他の実施の形態を示す。
本実施の形態では、ストッパ１９の係止面１９ｄ、および係止レバー１８の係止面１８ａにゴム製等からなる板状の消音部材２６を取り付けている。
このように、両係止面１９ｄ、１８ａに消音部材２６を取り付けることによって、係止レバー１８が係止面１９ｄにたとえ強く当接しても、異音の発生をさらに効果的に防止できる。
ストッパ１９は樹脂で一体成型できる。
なお、消音部材２６は、ストッパ１９の係止面１９ｄ、および係止レバー１８の係止面１８ａの少なくとも一方に設ければよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  減速機付きモータ、２  モータ、３  減速機、５  ネジ、６  軸受け、１１  ギヤケース、１１Ａ  ケース本体、１１Ｂ  蓋体、１２  ウォーム（第１のギヤ）、１２ａ  ギヤ軸、１４  中間ギヤ、１４Ａ  ウォームホイール（第２のギヤ）、１４Ｂ  ピニオンギヤ、１５  出力ギヤ、１６  出力軸、１７  回転規制機構、１８  係止レバー、１８ａ  係止面、１９  ストッパ、１９ａ  長孔、１９ｂ  軸孔、１９ｃ  係止爪、１９ｄ  係止面（傾斜面）、１９ｅ  第２の傾斜面部、１９ｆ  被押圧体、２０  電磁ソレノイド、２１  回動軸、２２  プランジャ、２３  軸、２４  コイルスプリング、２５  回転軸、２６  消音部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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