(57)【要約】【課題】空間光通信における通信路を広い範囲にわたって確保し、安定した通信が行えるようにする。【解決手段】移動可能に構成された空間光送受信器２１１およびこれに接続されてデータの送受信を行う端末側電子機器２１０と、分散配置された複数の空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃ、およびデータの送受信を行うホスト側電子機器２２０、およびこれに接続され前記空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃを選択する信号選択器３００とを有し、前記空間光送受信器２１１と２２１Ａ〜２２１Ｃ間の光伝送路に常時ＩＤＬＥ信号を流し、その信号の強度が最大となる空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃのいずれかを選択し、それを介してデータの送受信を行う。【選択図】  図１
2019022048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に構成された光送受信器および該光送受信器に接続されてデータの送受信を行う第１の電子機器を有した第１の通信装置と、分散配置された複数の光送受信器、およびデータの送受信を行う第２の電子機器、および該第２の電子機器に接続され前記分散された複数の光送受信器を選択する信号選択手段を有した第２の通信装置との間で通信を行う空間光通信システムであって、
前記第１の電子機器は、送信データの無いときにダミー信号を送信する機能を有し、
前記第１の通信装置の光送受信器は、送信する電気信号を光信号に変換して送信する光送信部と、光信号を受信して電気信号に変換する光受信部と、光受信部で変換された電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプとを備え、
前記第２の通信装置の複数の送受信器は、送信する電気信号を光信号に変換して送信する光送信部と、光信号を受信して電気信号に変換する光受信部と、光受信部で変換された電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプと、光受信部で変換された電気信号のレベルを検出する受信レベル検出部とを、各々備え、
前記信号選択手段は、
前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器への送信データが無いときにダミー信号を送信信号として送り、前記各光送受信器から第２の電子機器への受信信号中のダミー信号を削除する機能を有し、
前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器のいずれかへの送信電気信号経路又はダミー信号の送信を切替える送信切替スイッチと、前記各光送受信器のいずれかから第２の電子機器への受信電気信号経路を切替える受信切替スイッチと、
前記分散配置された複数の光送受信器の各受信レベル検出部で検出された電気信号レベルの最大値を求めて、最大受信レベルの光送受信器を検出する最大受信レベル検出部と、
前記第１の通信装置から第２の通信装置へのリンク時は、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチをダミー信号の送信側に切替え、
前記第２の通信装置から第１の通信装置へのリンク時は、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチを、第２の電子機器からの送信データが無い期間はダミー信号の送信側に切替え、第２の電子機器からの送信データが有る期間は前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の送信信号経路に切替える制御を行うスイッチ制御部と、
を備えたことを特徴とする空間光通信システム。
【請求項２】
移動可能に構成された光送受信器および該光送受信器に接続されてデータの送受信を行う第１の電子機器を有した第１の通信装置と、分散配置された複数の光送受信器、およびデータの送受信を行う第２の電子機器、および該第２の電子機器に接続され前記分散された複数の光送受信器を選択する信号選択手段を有した第２の通信装置との間で通信を行う空間光通信システムのデータ送受信方法であって、
前記第１の通信装置および第２の通信装置の各光送受信器は、受信した光信号を光−電変換した電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプを各々備え、
前記第２の通信装置の各光送受信器は、受信した光信号を光−電変換した電気信号のレベルを検出する受信レベル検出部を各々備え、
前記信号選択手段は、前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器のいずれかへの送信電気信号経路又はダミー信号の送信を切替える送信切替スイッチと、前記各光送受信器のいずれかから第２の電子機器への受信電気信号経路を切替える受信切替スイッチとを備え、
前記第１の電子機器が、送信データの無いときにダミー信号を送信するステップと、
前記信号選択手段が、前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器への送信データが無いときにダミー信号を送信信号として送るステップと、
前記信号選択手段が、前記各光送受信器から第２の電子機器への受信信号中のダミー信号を削除するステップと、
前記信号選択手段に設けられた最大受信レベル検出部が、前記分散配置された複数の光送受信器の各受信レベル検出部で検出された電気信号レベルの最大値を求めて、最大受信レベルの光送受信器を検出する最大受信レベル検出ステップと、
前記信号選択手段に設けられたスイッチ制御部が、前記第１の通信装置から第２の通信装置へのリンク時に、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチをダミー信号の送信側に切替えるステップと、
前記スイッチ制御部が、前記第２の通信装置から第１の通信装置へのリンク時に、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチを、第２の電子機器からの送信データが無い期間はダミー信号の送信側に切替え、第２の電子機器からの送信データが有る期間は前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の送信信号経路に切替えるステップと、
を備えたことを特徴とする空間光通信システムのデータ送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を直接空間に放射して通信を行う空間光通信システムおよびそのデータ送受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられてきた空間光通信システムの一例を図９、図１０に示す。図９、図１０において、１１０は例えばタブレットＰＣ（パソコン）等の第１の電子機器であり、１１１は、第１の電子機器１１０に接続され、データ等の電気信号を光信号に変換する発光素子および受光した光信号を電気信号に変換する受光素子を有した空間光送受信器である。
【０００３】
１２０は、例えばノートＰＣ等の第２の電子機器であり、１２１は、第２の電子機器１２０に接続され、データ等の電気信号を光信号に変換する発光素子および受光した光信号を電気信号に変換する受光素子を有した空間光送受信器である。
【０００４】
第１の電子機器１１０および空間光送受信器１１１により第１の通信装置を構成し、第２の電子機器１２０および空間光送受信器１２１により第２の通信装置を構成している。
【０００５】
図９、図１０では、一例として空間光送受信器１１１の発光素子の有効角度である照射角度（光の広がる角度であり、一般的には光度値が最大光度の１／２もしくは１／１０となる角度）と、空間光送受信器１２１の受光素子の有効角度である半値角（相対感度が半分になる角度）を図示している。
【０００６】
光通信の場合、送受信の光が、発光素子、受光素子の有効角度の範囲内に入っていなければ通信ができず、図１０に示した様に、第１の電子機器１１０および空間光送受信器１１１が例えば移動したことにより光の送受信範囲を逸脱すると通信できない。この理由は、光の直線性が極めて強い為、受光素子の受光範囲（半値角度）を外れれば感度が低下し、通信出来ない為である。
【０００７】
この範囲を広くする方法としては、光送信電力（光の強さ）を大きくする方法が考えられる。
【０００８】
しかしながら、光の送信電力を大きくすると言う事は、受信電力が距離の２乗に反比例して低下する物理的制約から、広範囲の遠方まで通信する事は送信光電力を極めて大きくする必要が有り、距離を求める場合、実現困難になる。
【０００９】
また逆に、感度を高める方法もあるが、この場合は、高感度で複雑な受信回路を使用する事になり、同じく実現困難になる。
【００１０】
以上から、空間光伝送の場合、通常用いられる方法としては、レンズ等で光軸を絞り、相手局に正確に合わせることで通信する方式が一般的である。レンズ等で光軸を絞れば遠くまで光は到達するが、デメリットとして受光範囲（受光可能な角度）は狭くなる。
【００１１】
この為、従来方式を適用する場合、常に相手局に光軸を向け続ける必要が有り、この結果、可搬型端末での使用等、相手が動く場合、適用が難しかった。
【００１２】
尚、従来例として、特許文献１には、データ処理装置に複数の受発光部を設け、これらを切り替えて送受信する事で、広範囲に通信する方式が記載されている。
【００１３】
また、特許文献２には、複数の受光部を設け、各受光部で受信した信号の内、信号の変化が一番早く起こった信号を選択する方式が記載されている。
【００１４】
また、特許文献３には、光センサーと受光レンズで構成した光受信部を単位ユニットとし、任意の数の単位ユニットを組合わせて送受信素子の受光範囲を拡大させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−９８４３５号公報
【特許文献２】特許第４９２０３２９号公報
【特許文献３】特開平５−１１１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
特許文献１に記載の通信システムでは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により、コンピュータを使用し制御するため、装置が非常に複雑となる。また、ＣＰＵによるソフトウェア制御を行うため、実効伝送速度も遅くなる問題点が有った。
【００１７】
特許文献２に記載の方式は、前提条件として、複数の送受信器の内、一番早く変化した送受信器は、相手局と一番近いと想定され、更に一番近い送受信器の受信信号が一番強いと想定され、この信号を選択することが有効であると判断する方式と推測される。
【００１８】
ここで、特許文献２に記載の方式を、本発明の実施形態例による空間光通信システムの構成図（図８の俯瞰図）において適用した場合の不具合を説明する。図８において、２１１は第１の電子機器である端末側電子機器２１０に接続された空間光送受信器である。
【００１９】
２２１Ａ〜２２１Ｃは、複数の通信ポイントである各ノードＡ〜Ｃに分散配置され、信号選択器３００を介して第２の電子機器であるホスト側電子機器２２０に接続された空間光送受信器である。
【００２０】
端末側の空間光送受信器２１１とホスト側の空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃ間で光信号の送信、受信が行われるが、ノードＢの空間光送受信器２２１Ｂと空間光送受信器２１１の間の距離ＬＢが一番近い場合、最初に変化するのはノードＢからの信号と考えられる。このため特許文献２の方式を適用した場合、ノードＢからの受信信号が一番強いと判断することになる。
【００２１】
しかしながら、観葉植物等の妨害物４００が空間光送受信器２１１−２２１Ｂ間の光伝送経路に有る場合、受信レベルが大きく低下する可能性が有る。この様に、最初に到達する信号が必ず最適な信号とは決められない状況が、通常の運用でも十分起こりうる。
【００２２】
この例以外にも、ガラスによる反射で、後から来る信号の方が大きい場合は充分有り得る事であり、以上の実運用を想定したケースのように、特許文献２の方式では一度選択した信号が覆る可能性が有り、うまく機能しない可能性が有る。
【００２３】
また、特許文献３に記載の構成では、前記図１０で述べたように受光範囲を逸脱した場合や、前記図８で述べたように光の伝送経路に妨害物が有った場合などの対応は明記されていない。
【００２４】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、空間光通信における通信路を広い範囲にわたって確保し、安定した通信が行える空間光通信システムおよびそのデータ送受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するための請求項１に記載の空間光通信システムは、
移動可能に構成された光送受信器および該光送受信器に接続されてデータの送受信を行う第１の電子機器を有した第１の通信装置と、分散配置された複数の光送受信器、およびデータの送受信を行う第２の電子機器、および該第２の電子機器に接続され前記分散された複数の光送受信器を選択する信号選択手段を有した第２の通信装置との間で通信を行う空間光通信システムであって、
前記第１の電子機器は、送信データの無いときにダミー信号を送信する機能を有し、
前記第１の通信装置の光送受信器は、送信する電気信号を光信号に変換して送信する光送信部と、光信号を受信して電気信号に変換する光受信部と、光受信部で変換された電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプとを備え、
前記第２の通信装置の複数の送受信器は、送信する電気信号を光信号に変換して送信する光送信部と、光信号を受信して電気信号に変換する光受信部と、光受信部で変換された電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプと、光受信部で変換された電気信号のレベルを検出する受信レベル検出部とを、各々備え、
前記信号選択手段は、
前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器への送信データが無いときにダミー信号を送信信号として送り、前記各光送受信器から第２の電子機器への受信信号中のダミー信号を削除する機能を有し、
前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器のいずれかへの送信電気信号経路又はダミー信号の送信を切替える送信切替スイッチと、前記各光送受信器のいずれかから第２の電子機器への受信電気信号経路を切替える受信切替スイッチと、
前記分散配置された複数の光送受信器の各受信レベル検出部で検出された電気信号レベルの最大値を求めて、最大受信レベルの光送受信器を検出する最大受信レベル検出部と、
前記第１の通信装置から第２の通信装置へのリンク時は、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチをダミー信号の送信側に切替え、
前記第２の通信装置から第１の通信装置へのリンク時は、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチを、第２の電子機器からの送信データが無い期間はダミー信号の送信側に切替え、第２の電子機器からの送信データが有る期間は前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の送信信号経路に切替える制御を行うスイッチ制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２に記載の空間光通信システムのデータ送受信方法は、
移動可能に構成された光送受信器および該光送受信器に接続されてデータの送受信を行う第１の電子機器を有した第１の通信装置と、分散配置された複数の光送受信器、およびデータの送受信を行う第２の電子機器、および該第２の電子機器に接続され前記分散された複数の光送受信器を選択する信号選択手段を有した第２の通信装置との間で通信を行う空間光通信システムのデータ送受信方法であって、
前記第１の通信装置および第２の通信装置の各光送受信器は、受信した光信号を光−電変換した電気信号のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプを各々備え、
前記第２の通信装置の各光送受信器は、受信した光信号を光−電変換した電気信号のレベルを検出する受信レベル検出部を各々備え、
前記信号選択手段は、前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器のいずれかへの送信電気信号経路又はダミー信号の送信を切替える送信切替スイッチと、前記各光送受信器のいずれかから第２の電子機器への受信電気信号経路を切替える受信切替スイッチとを備え、
前記第１の電子機器が、送信データの無いときにダミー信号を送信するステップと、
前記信号選択手段が、前記第２の電子機器から前記分散配置された複数の光送受信器への送信データが無いときにダミー信号を送信信号として送るステップと、
前記信号選択手段が、前記各光送受信器から第２の電子機器への受信信号中のダミー信号を削除するステップと、
前記信号選択手段に設けられた最大受信レベル検出部が、前記分散配置された複数の光送受信器の各受信レベル検出部で検出された電気信号レベルの最大値を求めて、最大受信レベルの光送受信器を検出する最大受信レベル検出ステップと、
前記信号選択手段に設けられたスイッチ制御部が、前記第１の通信装置から第２の通信装置へのリンク時に、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチをダミー信号の送信側に切替えるステップと、
前記スイッチ制御部が、前記第２の通信装置から第１の通信装置へのリンク時に、前記受信切替スイッチを、前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の受信信号経路に切替え、前記送信切替スイッチを、第２の電子機器からの送信データが無い期間はダミー信号の送信側に切替え、第２の電子機器からの送信データが有る期間は前記最大受信レベル検出部で検出された最大受信レベルの光送受信器側の送信信号経路に切替えるステップと、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
（１）請求項１、２に記載の発明によれば、第２の通信装置の複数の光送受信器を分散配置しているので、移動可能である第１の通信装置との通信路を広い範囲にわたって確保することができる。
【００２８】
また、第１の通信装置の光送受信器と第２の通信装置の複数の光送受信器のいずれかとの間の経路に光信号の減衰を引き起こす障害物が存在しても、複数の光送受信器のうち通信可能ないずれかの経路が有れば、その経路を利用して通信することができる。
【００２９】
また、送信データの無いときでも常時ダミー信号を送信しているので、利得確保のために空間光通信において必要なＡＧＣアンプを安定動作させることができ、常に最適な利得で受信を行うことができる。
【００３０】
また、最大受信レベル検出部によって第２の通信装置側の最大受信レベルの光送受信器を検出しているので、常に最大受信レベルの光送受信器を介して送受信が行える。
【００３１】
また、ＣＰＵ等によるソフトウェア処理を必要とせず、比較的簡単な構成によって、複数の通信ポイント、すなわち分散配置された複数の光送受信器を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態例による空間光通信システムの構成図。
【図２】図１のシステムの各部を表し、（ａ）は端末側の空間光送受信器の構成図、（ｂ）はホスト側の空間光送受信器の構成図、（ｃ）は信号選択器の構成図。
【図３】図１のシステムにおけるホスト側の空間光送受信器と信号選択器の接続状態と、信号選択器の詳細を示す構成図。
【図４】本発明の実施形態例における、ＵＰＬＩＮＫ時の動作を示すタイムチャート。
【図５】本発明の実施形態例における、ＤＯＷＮＬＩＮＫ時の動作を示すタイムチャート。
【図６】本発明の実施形態例における、最短で到着する信号が最強の信号である場合の、ＩＤＬＥ送受信タイミングとデータ送受信タイミングを示すタイムチャート。
【図７】本発明の実施形態例における、最短で到着する信号が最強の信号でない場合の、ＩＤＬＥ送受信タイミングとデータ送受信タイミングを示すタイムチャート。
【図８】本発明の実施形態例において、光伝送経路に妨害物がある場合のシステム構成図（俯瞰図）。
【図９】従来の空間光通信システムの構成図。
【図１０】図９のシステムにおいて、光の送受信範囲が逸脱した様子を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図１は、本実施形態例による空間光通信システムの構成を示し、２１０は、例えばタブレットＰＣ（パソコン）等の端末側電子機器（第１の電子機器）であり、２１１は、端末側電子機器２１０に接続され、データ等の電気信号を光信号に変換する発光素子および受光した光信号を電気信号に変換する受光素子を有した空間光送受信器である。この端末側電子機器２１０および空間光送受信器２１１は可搬型であり、移動可能となっており、これらによって第１の通信装置を構成している。
【００３４】
２２０は、例えばノートＰＣ等のホスト側電子機器（第２の電子機器）であり、２２１Ａ〜２２１Ｃはホスト側電子機器２２０側の複数の通信ポイントであるノードＡ〜Ｃに各々分散配置され、データ等の電気信号を光信号に変換する発光素子および受光した光信号を電気信号に変換する受光素子を有した空間光送受信器である。
【００３５】
尚、分散配置する空間光送受信器（２２１）は３個に限らず複数の他の個数であっても良い。
【００３６】
３００は、ホスト側電子機器２２０に接続され、送信データが無いときに後述するダミー信号を送信信号として送り、受信信号中のダミー信号を削除する機能、前記ホスト側電子機器２２０から前記複数の空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの何れかへの送信電気信号経路又はダミー信号の送信を切替える送信切替スイッチ、空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃのいずれかからホスト側電子機器２２０への受信電気信号経路を切替える受信切替スイッチ、空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃのうち最大受信レベルの空間光送受信器を検出し、前記送信切替スイッチおよび受信切替スイッチを前記検出した最大受信レベルの空間光送受信器側に切替える制御機能等を有した信号選択器である。
【００３７】
前記ホスト側電子機器２２０、空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃおよび信号選択器３００は固定配置され、これらによって第２の通信装置を構成している。
【００３８】
図１の空間光送受信器２１１、２２１Ａ〜２２１Ｃおよび信号選択器３００は図２のように構成されている。
【００３９】
端末側（例えばタブレットＰＣ側）の空間光送受信器２１１の構成を示す図２（ａ）において、１０は、受光した光信号を電気信号（電流）に変換するフォトダイオード（受光素子）である。フォトダイオード１０の出力信号は受信アンプ１１によって電圧に変換され増幅される。
【００４０】
１２は、受信アンプ１１の出力電圧を入力とし、該電圧のピーク値をホールドして自動利得調整を行うＡＧＣアンプである。ＡＧＣアンプ１２の出力電圧（受信信号）は、制御部１３において所定の閾値と比較され、閾値以上の信号が復調結果として受信アンプ１４およびコネクター２０を介して図示省略の端末側電子機器２１０に導出される。
【００４１】
端末側電子機器２１０からデータ信号がコネクター２０および送信アンプ１５を介して制御部１３に入力されると、制御部１３はＬＥＤドライバー１６を介して発光ダイオード（発光素子）１７を駆動し、これによって前記データ信号は発光ダイオード１７によって光信号に変換され、空間へ送信される。
【００４２】
尚、端末側電子機器２１０は、送信データが無いときに、該送信データに代えてダミー信号であるＩＤＬＥ信号（アイドル状態の信号）を送信する機能を有している。
【００４３】
図２（ｂ）は、ホスト側に分散配置され、コネクター２０が信号選択器３００に接続される３つの空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃのうちの１個を表しており、図２（ａ）と同一部分は同一符号をもって示している。
【００４４】
図２（ｂ）において図２（ａ）と異なる点は、制御部１３の代わりに、同様の機能を有する制御部２３を用い、受信アンプ１１の出力から光の受信レベルを検出する受信レベル検出部２２を設け、該検出した受信レベル検出信号を制御部２３、バッファ２４およびコネクター２０を介して信号選択器３００側へ送るようにした点にあり、その他の部分は図２（ａ）と同様に構成されている。
【００４５】
信号選択器３００を示す図２（ｃ）において、２０Ａ〜２０Ｃは、前記空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの各コネクター２０と各々接続されるコネクターであり、２０は、ホスト側電子機器２２０と接続されるコネクターである。
【００４６】
信号制御部３０から各コネクター２０Ａ〜２０Ｃへの送信信号を増幅する送信アンプ１５ａ〜１５ｃと、各コネクター２０Ａ〜２０Ｃから信号制御部３０への、受信信号を増幅する受信アンプ１４ａ〜１４ｃおよび受信レベル検出信号をバッファするバッファ３４ａ〜３４ｃとが設けられている。
【００４７】
また、コネクター２０と信号制御部３０の間には、受信アンプ１４および送信アンプ１５が設けられている。
【００４８】
信号制御部３０は図３のように構成されている。図３において、図２と同一部分は同一符号をもって示している。
【００４９】
図３において、信号選択器３００の信号制御部３０は、ホスト側電子機器２２０から、端末側電子機器２１０への送信データが無いときに、該送信データの代わりにダミー信号であるＩＤＬＥ信号（アイドル状態の信号）を送信する機能を有しており、そのＩＤＬＥ信号はＩＤＬＥ生成部３１で生成される。
【００５０】
本実施形態例では、ホスト−端末間（２２０−２１０間）の通信において、データは連続で通信する事は無く、データが送られない時間も有ることを前提としている。そしてこのデータが送られない時間はこのままでは無信号状態になるので、ＩＤＬＥ信号なる、情報で無い信号を送るものである。
【００５１】
尚、前述したように端末側電子機器２１０からも、送信データが無いときはＩＤＬＥ信号を送信するので、情報（データ）を送る時以外は光伝送路には常時ＩＤＬＥ信号が流れている。
【００５２】
３２は、通信を制御するホストインターフェース（ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆ）であり、コネクター２０および送信アンプ１５を介してホスト側電子機器２２０から導入された送信信号ＨＯＳＴＴＸを、送信信号ＴＸとして後述の送信切替スイッチＴＸＳＷ１〜ＴＸＳＷ３に送る機能と、後述の受信切替スイッチＲＸＳＷから導入された受信信号ＲＸをから前記ＩＤＬＥ信号を削除して、受信信号ＨＯＳＴＲＸとして受信アンプ１４およびコネクター２０を介してホスト側電子機器２２０に送る機能と、ホスト側電子機器２２０からの送信データの有無を調べ、有りのときに送信データ有り信号ＴＸＥＮＢを発する機能とを備えている。
【００５３】
ホストインターフェース３２と、受信アンプ１４ａ〜１４ｃ、送信アンプ１５ａ〜１５ｃ、バッファ３４ａ〜３４ｃとの間には、送信切替スイッチＴＸＳＷ１〜ＴＸＳＷ３および受信切替スイッチＲＸＳＷが設けられている。
【００５４】
ＴＸＳＷ１はノードＡ用の送信切替スイッチであり、ＩＤＬＥ生成部３１からのＩＤＬＥ信号、又はホストインターフェース３２からの送信信号ＴＸ、又は送信停止の３つを切替え（いずれかを選択し）、送信信号ＴＸＡとして送信アンプ１５ａに入力する。
【００５５】
ＴＸＳＷ２はノードＢ用の送信切替スイッチであり、ＩＤＬＥ生成部３１からのＩＤＬＥ信号、又はホストインターフェース３２からの送信信号ＴＸ、又は送信停止の３つを切替え（いずれかを選択し）、送信信号ＴＸＢとして送信アンプ１５ｂに入力する。
【００５６】
ＴＸＳＷ３はノードＣ用の送信切替スイッチであり、ＩＤＬＥ生成部３１からのＩＤＬＥ信号、又はホストインターフェース３２からの送信信号ＴＸ、又は送信停止の３つを切替え（いずれかを選択し）、送信信号ＴＸＣとして送信アンプ１５ｃに入力する。
【００５７】
受信切替スイッチＲＸＳＷは、受信アンプ１４ａ〜１４ｃにより増幅された受信信号ＲＸＡ〜ＲＸＣを切替え（いずれかを選択し）、受信信号ＲＸとしてホストインターフェース３２に入力する。
【００５８】
３５は、バッファ３４ａ〜３４ｃを介して入力される各空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの受信レベル検出部２２で各々検出された受信信号レベルＬＥＶＥＬＡ〜ＬＥＶＥＬＣの最大値（最大受信信号強度）を求めて、最大受信レベルの空間光送受信器を検出し、最大受信レベル検出信号ＭＡＸＳＥＬを出力する最大受信レベル検出部である。
【００５９】
３６は、最大受信レベル検出部３５からの最大受信レベル検出信号ＭＡＸＳＥＬと、ホストインターフェース３２から発せられる送信データ有り信号ＴＸＥＮＢとを入力とし、送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴおよび受信切替スイッチ制御信号ＲＸＳＷＣＯＮＴを作成して出力するスイッチ制御部である。
【００６０】
スイッチ制御部３６は、前記端末側電子機器２１０からホスト側電子機器２２０へのリンク（ＵＰＬＩＮＫ）時に、前記受信切替スイッチＲＸＳＷを、最大受信レベル検出部３５で検出された最大受信レベルの空間光送受信器側の受信信号（ＲＸＡ〜ＲＸＣのいずれかの）経路に切替え（受信切替スイッチ制御信号ＲＸＳＷＣＯＮＴによる）、前記送信切替スイッチＴＸＳＷ１〜スイッチＴＸＳＷ３をＩＤＬＥ生成部３１からのＩＤＬＥ信号側に切替える（送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴによる）。
【００６１】
また、スイッチ制御部３６は、前記ホスト側電子機器２２０から端末側電子機器２１０へのリンク（ＤＯＷＮＬＩＮＫ）時に、前記受信切替スイッチＲＸＳＷを、前記最大受信レベル検出部３５で検出された最大受信レベルの空間光送受信器側の受信信号（ＲＸＡ〜ＲＸＣのいずれかの）経路に切替え（前記制御信号ＲＸＳＷＣＯＮＴによる）、前記送信切替スイッチＴＸＳＷＴ１〜ＸＳＷ３を、ホスト側電子機器２２０からの送信データが無い期間はＩＤＬＥ生成部３１からのＩＤＬＥ信号側に切替える（前記制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴによる）。
【００６２】
また、ホスト側電子機器２２０からの送信データが有る期間は最大受信レベル検出部３５で検出された最大受信レベルの空間光送受信器側の送信信号経路に切替える制御を行う。
【００６３】
すなわち、ノードＡ〜ノードＣ用の送信切替スイッチのうち、最大受信レベルであるノードの送信切替スイッチ（ＴＸＳＷ１〜ＴＸＳＷ３のいずれか）において、ホストインターフェース３２からの送信信号ＴＸを選択し、その他の送信切替スイッチでは停止を選択する（前記制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴによる）。
【００６４】
次に、上記のように構成された装置の動作を図４〜図７のタイムチャートとともに説明する。図４は、端末側電子機器２１０からホスト側電子機器２２０へデータを送る場合（ＵＰＬＩＮＫ時）の、ホスト側の受信タイミングを示すタイムチャートである。
【００６５】
図４において、（ａ）はノードＡの各部の信号を示し、（ｂ）はノードＢの各部の信号を示し、（ｃ）はノードＣの各部の信号を示し、（ｄ）は信号選択器３００の信号制御部３０の各部の信号を示し、（ｅ）は空間光送受信器２１１と空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃ間の光伝送路に流れるＩＤＬＥ信号を示している。
【００６６】
この図４はホスト側の受信タイミングを示しており、送信切替スイッチＴＸＳＷ１〜ＴＸＳＷ３は図４（ｄ）の送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴによって常時ＩＤＬＥ信号が選択されている。
【００６７】
このため送信信号ＴＸＡ，ＴＸＢ，ＴＸＣは図４（ａ）〜（ｃ）のようにＩＤＬＥとなっている。
【００６８】
また、各空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの各受信レベル検出部２２の受信レベル検出信号ＬＥＶＥＬＡ〜ＬＥＶＥＬＣは、図４（ａ）〜（ｃ）のように各ノードＡ〜Ｃの受信強度を示す信号となっている。
【００６９】
尚、各受信強度の大きさは、この例ではＬＥＶＥＬＡ＞ＬＥＶＥＬＢ＞ＬＥＶＥＬＣであるとする。
【００７０】
各ノードＡ〜Ｃにおける受信信号ＲＸＡ〜ＲＸＣは、図４（ａ）〜（ｃ）のように、データ送信期間（時刻ｔ１〜ｔ２）以外は端末側電子機器２１０からのＩＤＬＥ信号を受信しているが、データ送信期間（時刻ｔ１〜ｔ２）では各々対応するデータＡ〜Ｃとなっている。
【００７１】
尚、図４（ａ）〜（ｃ）中の伝搬遅延差は、１つの空間光送受信器２１１と複数の空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの通信時間の差を表している。この伝搬遅延差が生じるのは、各ノードの空間光送受信器間で遅延時間が等しくない事による。
【００７２】
ホストインターフェース３２に入力される送信データ（図４（ｄ）のＨＯＳＴＴＸ）が無い（ＨＯＳＴＴＸがローレベル）ので、ホストインターフェース３２から発せられる送信データ有り信号ＴＸＥＮＢ（図４（ｄ））は、ローレベルとなっている。
【００７３】
図４（ｄ）において、最大受信レベル検出部３５から出力される最大受信レベル検出信号ＭＡＸＳＥＬは、最大受信レベルとなっているノードＡのＬＥＶＥＬＡを示す信号が出力されている。
【００７４】
このため、スイッチ制御部３６から出力される受信切替スイッチ信号ＲＸＳＷＣＯＮＴによって、受信切替スイッチＲＸＳＷは受信信号ＲＸＡを選択する。したがって、ホストインターフェース３２から受信アンプ１４に出力される受信信号ＨＯＳＴＲＸは、端末側電子機器２１０からのデータ送信期間（時刻ｔ１〜ｔ２）において、受信信号ＲＸＡ（ノードＡの空間光送受信器２２１Ａを経由したデータＡ）がホスト側電子機器２２０に送信される。
【００７５】
このようにしてＵＰＬＩＮＫ時に、最大受信レベルであるノードＡの受信信号ＲＸＡがホスト側電子機器２２０に中継される。
【００７６】
尚、前記データ送信期間（時刻ｔ１〜ｔ２）以外の期間では、受信切替スイッチＲＸＳＷにより選択された受信信号ＲＸＡには図４（ａ）のＲＸＡに示すようにＩＤＬＥ信号を含むが、ホストインターフェース３２のＩＤＬＥ削除機能によって削除されるためＨＯＳＴＲＸは「無信号」となっている。
【００７７】
次に図５は、ホスト側電子機器２２０から端末側電子機器２１０へデータを送る場合（ＤＯＷＮＬＩＮＫ時）のホスト側の送信タイミングを示すタイムチャートである。
【００７８】
図５において、（ａ）はノードＡの各部の信号を示し、（ｂ）はノードＢの各部の信号を示し、（ｃ）はノードＣの各部の信号を示し、（ｄ）は信号選択器３００の信号制御部３０の各部の信号を示し、（ｅ）は空間光送受信器２１１と空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃ間の光伝送路に流れるＩＤＬＥ信号を示している。
【００７９】
この図５はホスト側の送信タイミングを示しており、図５（ａ）〜（ｃ）において、受信信号ＲＸＡ〜ＲＸＣはともに端末側電子機器２１１からのＩＤＬＥ信号となっており、各空間光送受信器２２１Ａ〜２２１Ｃの各受信レベル検出部２２の受信レベル検出信号ＬＥＶＥＬＡ〜ＬＥＶＥＬＣは、各ノードＡ〜Ｃの受信強度となっている。
【００８０】
また、図５（ｄ）において、ホストインターフェース３２から出力される受信信号ＨＯＳＴＲＸは、送信タイミングであるため無信号であり、最大受信レベル検出信号ＭＡＸＳＥＬは、最大受信レベルとなっているノードＡのＬＥＶＥＬＡを示す信号が出力されている。
【００８１】
このため受信切替スイッチＲＸＳＷは、受信切替スイッチ制御信号ＲＸＳＷＣＯＮＴによってノードＡの受信信号ＲＸＡが選択される。
【００８２】
送信アンプ１５からホストインターフェース３２に出力される送信信号ＨＯＳＴＴＸは、時刻ｔ１〜ｔ２のデータ送信期間以外の期間は無信号であり、時刻ｔ１〜ｔ２においてホスト側電子機器２２０から送信データを受信する。
ホストインターフェース３２から出力される送信データ有り信号ＴＸＥＮＢは時刻ｔ１〜ｔ２のデータ送信期間においてハイレベルとなる。
【００８３】
このため、スイッチ制御部３６から出力される送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴはホストインターフェース３２からの送信信号ＴＸを選択する信号となる。
【００８４】
これによって、時刻ｔ１〜ｔ２のデータ送信期間において、送信切替スイッチＴＸＳＷ１がＴＸ側を選択し（図５（ａ）のＴＸＡの「データ送信」）、送信データが送信信号ＴＸＡとして出力される。
【００８５】
また送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ２ＣＯＮＴ，ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴはともに送信停止を選択する信号となる。これによって時刻ｔ１〜ｔ２のデータ送信期間において送信切替スイッチＴＸＳＷ２、ＴＸＳＷ３が送信停止側を選択し（図５（ｂ）、（ｃ）のＴＸＢ，ＴＸＣの「送信停止」）、ノードＢ、ノードＣ側は送信を行わない。
【００８６】
尚、前記データ送信期間以外の期間では、送信切替スイッチ制御信号ＴＸＳＷ１ＣＯＮＴ〜ＴＸＳＷ３ＣＯＮＴによってＩＤＬＥが選択されるので、送信信号ＴＸＡ〜ＴＸＣはＩＤＬＥ信号となっている。
【００８７】
このように複数のノードＡ〜Ｃのうち最大受信レベル側のノードのみから送信を行う理由は、ＩＤＬＥ信号は、後述する図６のＩＤＬＥ信号に示すように、ＩＤＬＥ周期をノード間伝搬遅延の差以上十分な間隔を確保しており、同時に送信可能なパターンとしているが、データ送信の場合は、ビット間隔を狭くする必要が有り、同時送信は不可能であるからである。ビット間隔は伝送速度を意味し、ビット間隔を広げれば、伝送速度は低下する。ＩＤＬＥ信号は情報でなないので、通信速度が遅くても問題ない。これに対しデータ送信は、通信速度を高める必要が有り、ビット間隔を広げる事はできない。
【００８８】
次に、複数ノードからの送信処理における、ＩＤＬＥの送受信タイミング、データの送受信タイミングを図６とともに説明する。図６（ａ）〜（ｅ）はＩＤＬＥの送受信タイミングであり、（ａ）はホスト側の空間光送受信器２２１Ａ〜２２Ｃの各送信信号を示し、（ｂ）は端末側の空間光送受信器２１１で受信した信号を示し、（ｃ）はＡＧＣアンプ１２の出力信号を示し、（ｄ）はＡＧＣ電圧を示し、（ｅ）は復調結果を示している。
【００８９】
図６（ｆ）〜（ｉ）はデータの送受信タイミングであり、（ｆ）はホスト側の空間光送受信器２２１Ａ〜２２Ｃの各送信信号を示し、（ｇ）はＡＧＣアンプ１２の出力信号を示し、（ｈ）はＡＧＣ電圧を示し、（ｉ）は復調結果を示している。
【００９０】
図６において、ＩＤＬＥ信号は全ノードから同時に送信する（図６（ａ）のＴＸＡ〜ＴＸＣ）。この目的は、通信相手となる端末側電子機器２１０、例えばタブレットＰＣ側が可搬型であり、位置を特定できない為、全てのノードから光を送信し、タブレットＰＣ側に受光させる必要が有るからである。
【００９１】
空間光通信のようなシステムでは、光信号の受信電力が距離の２乗に反比例して低下する為、ＡＧＣアンプの使用が絶対条件である。また、空間光通信において、バースト伝送（通信）は極めて困難であり、ＡＧＣアンプを安定に動作させるためには、送信データが無い時もＩＤＬＥ信号のようなダミーのデータを送り続ける必要が有る
バースト伝送とは、送信データが有る時だけ送信し、データが無い時には送信しない伝送方式である。受信信号のレベル変動が激しい場合（ダイナミックレンジが広い）、ＡＧＣの応答時間が極めて長くなり、バースト通信を行った場合毎回ＡＧＣアンプが追従するまで時間を要す事になる。
【００９２】
この結果、ダイナミックレンジが広いＡＧＣアンプを仮に作っても、受信の度にＡＧＣアンプの追従に時間を要し、伝送効率が上らない事になる。
【００９３】
以上の理由から、ダイナミックレンジが広く実用的なバースト通信対応のＡＧＣアンプを作る事は困難である。ゆえに本実施形態例では、バースト伝送ではなく、送信データ無しのときにＩＤＬＥ信号を送る方式を採用している。
【００９４】
図６（ｂ）に示すように、端末側電子機器２１０で受信された各ノードＡ〜Ｃからの送信信号ＴＸＡ〜ＴＸＣ（ＩＤＬＥ信号）にはノード間伝搬遅延の差があるが、図６の例は最短到着信号（ＴＸＡ）が最大受信レベルである場合を表しており、ＡＧＣアンプ１２の出力は図６（ｃ）のような階段状の波形となる。
【００９５】
尚、図６（ｂ）における信号の受信レベルはＴＸＡ＞ＴＸＢ＞ＴＸＣであり、各ノードＡ〜Ｃから端末側電子機器２１０（タブレットＰＣなど）までの距離の遠さもＴＸＣ＞ＴＸＢ＞ＴＸＡと仮定する。
【００９６】
本実施形態例ではＩＤＬＥ信号のパルス間隔を十分長く取っているので、図６（ｄ）に示すように、ＡＧＣアンプ１２はピークホールドにより最大受信レベルの信号（この例ではＴＸＡ）に対応してＡＧＣ制御がかかるので、ＡＧＣアンプ１２は常に最適な利得（最大信号レベルの信号に、利得が調整された状態）で受信可能状態になる。
【００９７】
また、この事は、常に最大受信信号レベルの信号にＡＧＣが追従する事を表し、どのタイミングでも、ＡＧＣアンプが飽和していない事を表す。これは言い換えると、常に最大受信信号レベルの信号が受信されている事を示す。
【００９８】
ＩＤＬＥ信号は、この例ではＩＤＬＥ周期をあけて、単発パルスが送信されている。このＩＤＬＥ信号は一例であり、複数ノード同時に送信しても問題ないパターンであれば、他のビットパターンも取りえる。
【００９９】
図６（ｄ）のＡＧＣ電圧は制御部１３において所定の閾値（この例では１．０）と比較判定され、その判定結果が図６（ｅ）に示す復調結果となる。
【０１００】
この復調結果は、ＩＤＬＥ信号の復調結果であり、タブレット端末（端末側電子機器）側ではデータとして受信しない信号である。よって、波形の幅が増える等が生じても問題ない。
【０１０１】
図６（ｆ）〜（ｉ）の時刻ｔDATA以降のデータ送受信期間では、図６（ｆ）のようにＴＸＡのみ選択され、ＴＸＢ，ＴＸＣは送信停止する。これは、データ送受信はＩＤＬＥパターンと異なり、伝送速度が上がる為ビット間隔が狭くなり、結果的に、各ノードが同時に送信すると端末側電子機器側では混信を引き起こすからである。
【０１０２】
このようにデータ送信時に図６（ｆ）のようにＴＸＡのみの送信に切り替わるので、端末側電子機器２１０では図６（ｇ），（ｈ），（ｉ）のように、問題なくデータ（ＤＡＴＡ）受信が行われる。
【０１０３】
また、ＩＤＬＥ信号は情報を持たないので、図３の信号選択器３００の信号制御部３０に搭載されるホストインターフェース３２にて削除され、ビット幅の増減等は影響しない。
【０１０４】
この時、図６（ｈ）のＡＧＣ電圧に示すように、ＡＧＣアンプ１２がピークホールドタイプのＡＧＣ動作をする為、常に最大レベルの受信信号に追従し、この場合は、ＴＸＡが最大受信信号であり、ＡＧＣアンプ１２はＴＸＡに追従する。この事は、ＴＸＡのデータ信号を先頭から問題なく受信出来る事を意味する。
【０１０５】
以上の動作により、端末側電子機器２１０、例えばタブレットＰＣ側では、複数のノードの送信信号から、安定にデータ（ＤＡＴＡ）信号を受信できる。
【０１０６】
本実施形態例では１つの空間光送受信器２１１に対する最適なノードの空間光送受信器（２２１Ａ〜２２１Ｃ）を選択する方法として、ノードＡ〜Ｃからの受信レベル情報（ＬＥＶＥＬＡ〜ＬＥＶＥＬＣ）を使用している。
【０１０７】
図９、図１０のように、空間光送受信器の送信と受信の感度範囲は同一の方向とする場合、受信レベル情報ＬＥＶＥＬＡ〜ＬＥＶＥＬＣの大小が、逆に端末側電子機器２１０側へ送信した時の受信強度の大小と比例すると考えられる。
【０１０８】
これは、光信号は双方向の関係にあり、片側から送信して強度が最大であるならば、反対側から送信しても強度が最大であると見込めるからである。
【０１０９】
以上の理由から、受信レベル情報を用いることにより、最適なノードＡ〜Ｃと端末側電子機器２１０（タブレット端末等）側の組み合わせを決定できる。
【０１１０】
次に、最短で到着する信号が最強の信号でない場合の動作を、図７のタイムチャートと、図８の構成図とによって説明する。図８において、図１〜図３と同一部分は同一符号をもっと示している。図８では、空間光送受信器２１１と２２１Ｂ間の光伝送経路に観葉植物等の妨害物４００が存在している。
【０１１１】
また、ノードＡ−空間光送受信器２１１間の距離ＬＡ、ノードＢ−空間光送受信器２１１間の距離ＬＢ、ノードＣ−空間光送受信器２１１間の距離ＬＣは、ＬＣ＞ＬＡ＞ＬＢとして、ＬＣが一番遠距離とする。また、送信信号ＴＸＡ〜ＴＸＣの受信レベルは、ＴＸＡ＞ＴＸＣ＞ＴＸＢとする。
【０１１２】
尚、図７（ａ）〜（ｉ）は図６（ａ）〜（ｉ）と同様の各信号波形を示しているが、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｇ），（ｈ）の波形が相違する。
【０１１３】
まず図７（ａ）のように、ＩＤＬＥ送受信タイミングでは、ＴＸＡ〜ＴＸＣは同一のタイミングで送信される。次に端末側電子機器２１０の空間光送受信器２１１では、図７（ｂ）のように、最短のＴＸＢよりも遅れて到着するＴＸＡの信号が大きい。このため図７（ｃ）のようにＡＧＣアンプ１２の出力電圧は図６（ｃ）とは異なる波形となるが、この場合でも、ＡＧＣ電圧は図７（ｄ）のように一番信号強度が強いＴＸＡにより制御され、ＡＧＣアンプ１２の出力も、ＴＸＡのレベルに合う。
【０１１４】
図７（ｄ）では、空間光送受信器２１１の制御部１３における閾値１．０による比較判定の様子も示しており、この場合、閾値がＴＸＢとＴＸＣの間に有り、ＴＸＢは復調されず、ＴＸＡとＴＸＣのみ復調される。この場合でも、ＡＧＣアンプ１２は図７（ｄ）のようにＴＸＡ〜ＴＸＣの信号中、一番信号レベルの強いＴＸＡに利得調整されている。
【０１１５】
この結果、図７（ｆ）〜（ｉ）の時刻ｔDATA以降に示すデータ送受信タイミングではＴＸＡより送られてくるデータ（ＤＡＴＡ）信号を問題なく受信できる。このように、本実施形態例では、必ずしも信号の到着順序に依存せず、常に最大信号強度の信号を選択する事が出来る。この動作により下りの送信、すなわちＤＯＷＮＬＩＮＫ時においても、受信する端末側電子機器２１０側では、常に最大の信号強度の信号を継続して受信することが出来る。
【０１１６】
以上のように本実施形態例によれば、次のような効果が得られる。  
（１）空間光通信範囲の拡大
空間光通信では、通信距離を伸ばすためには、発光素子、受光素子にレンズを挿入するなどして光を絞る必要が有る。この為、距離を稼ごうとすると受光角度が極端に狭くなり、人間が可搬するような端末への適用では通信角度が狭い為、ホスト側に合わせるのが非常に困難になり、極めて使いにくいシステムになりかねなかった。
【０１１７】
本実施形態例を用いる事で、端末側はホスト側のいずれかのノードに接続できれば通信できる為、レンズなどで通信距離を稼ぎ、更に通信範囲（角度）も広角度にすることが可能になる。
（２）障害物に対する耐量の向上
空間光通信では、当然の事であるが、空間光送受信器間に障害物が有る場合通信出来ない。本実施形態例を用いると、障害物に邪魔されないルートが有れば通信可能であり、障害物に対する耐量の向上が見込まれる。例えば図８に示したように、途中に、光信号の減衰を引き起こす観葉植物などの妨害物４００が有る場合でも、通信可能なルートが有れば、そちらを利用することで通信できる。
（３）構成が簡単である
本実施形態例は、ＣＰＵ等によるソフトウェア処理を必要とせず、図３に示すような比較的簡単な制御回路で、複数の通信ポイント（例えばノードＡ〜Ｃ）を制御可能である。特に、可搬性が要求されるタブレットＰＣなどに搭載する場合小型化が要求されるが、図２（ａ）に示すように、タブレット側では特に経路切替え等の特別な処理は必要としない。これは、装置が小型化できることを意味し、有効である。
（４）ＩＤＬＥパターンによるＡＧＣアンプの安定動作
複数のノードからの信号を、端末側で安定に受信させるため、直接通信データとは関係の無いＩＤＬＥパターンを追加し、更に、このＩＤＬＥパターンを複数のノードから同時に送信させているので、端末側のＡＧＣアンプを安定に動作させ、端末側での受信ノード選択を不要にすることができる。
（５）送信選択による安定受信
端末側からの信号強度により送信ノードを選択するが、ＩＤＬＥ信号は、受信強度に関係なく全ノードより送信し、データ送受信時のみ、他のノードからの送信は停止させ、受信強度の一番強いノードから送信するように構成している。
【０１１８】
これにより、データを複数ノードから同時に送信しなくても、通信ルートを確保できる。
【０１１９】
受信端末では、データ受信時には、ただ一つのノードからの送信信号を受信するので、複数信号を同時に受信して処理する必要が無く、装置が簡便に構成できる。
【０１２０】
また、ホスト側電子機器２２０からのデータが無い場合は、ＩＤＬＥ信号が同時に送信されるので、端末側では、複数のＩＤＬＥ信号を同時に受信するが、ＩＤＬＥ信号の目的はＡＧＣ回路の安定動作の為のみであり、ＩＤＬＥ信号から、ＩＤＬＥ自体を復調する必要はない。この為、ＩＤＬＥ信号の複数受信は、端末側装置の複雑化にはつながらない。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…フォトダイオード
１１，１４，１４ａ〜１４ｃ…受信アンプ
１２…ＡＧＣアンプ
１３，２３…制御部
１５，１５ａ〜１５ｃ…送信アンプ
１６…ＬＥＤドライバー
１７…発光ダイオード
２０，２０Ａ〜２０Ｃ…コネクター
２２…受信レベル検出部
２４，３４ａ〜３４ｃ…バッファ
３０…信号制御部
３１…ＩＤＬＥ生成部
３２…ホストインターフェース
３５…最大受信レベル検出部
３６…スイッチ制御部
２１０…端末側電子機器
２１１，２２１Ａ〜２２１Ｃ…空間光送受信器
２２０…ホスト側電子機器
３００…信号選択器
４００…妨害物
ＴＸＳＷ１〜ＴＸＳＷ３…送信切替スイッチ
ＲＸＳＷ…受信切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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