(57)【要約】      （修正有）【課題】製品の落下による衝撃で発生する計測誤差を最小化し、維持及び補修が簡単なスティック包装製品用多列重量選別装置を提供する。【解決手段】複数個のフレームが繋がったボディー部１００、スティック包装製品が進入／排出される進入シュート２４０が複数個形成された進入部２００、多列設けられ、計測ホッパー３２０に収納されたスティック包装製品の重量を測定する計測部３００、移動包みに繋がって前後方向に移動し、ボディー部を横切って配置された移動バー６１０、移動バーに複数が直交するように繋がって前後方向に移動し、各計測ホッパーに収納されたスティック包装製品をプッシュして排出するプッシュバーからなるプッシュ部６２０、スティック包装製品を排出したり、シリンダーユニットを作動して方向を切り換えた後で排出させ、正常品と不良品を選別する選別部７００、及び正常品と不良品を判定する制御部を含む。【選択図】図１
2019181461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のフレームが繋がったボディー部；
ボディー部の上部に設けられ、上側の進入口を通してスティック包装製品が進入して下側の排出口へ落下、排出される進入シュートが複数個形成された進入部；
ボディー部に多列設けられ、計測センサで計測ホッパーに収納されたスティック包装製品の重量を測定する複数個の計測ユニットと、計測ユニットの上側ごとに垂直方向に形成されて進入シュートから落下したスティック包装製品が収納される計測ホッパーを含む計測部；
ボディー部の一側面に形成され、駆動モータの駆動力によってスクリュー軸を回転させ、移動包みを前後方向に移動させる駆動部；
ボディー部の他側面に形成され、プッシュ部の移動をガイドするガイド部；
移動包みに繋がって前後方向に移動し、ボディー部を横切って配置された移動バー、移動バーに複数が直交するように繋がって前後方向に移動し、各計測ホッパーに収納されたスティック包装製品をプッシュして排出するプッシュバーからなるプッシュ部；
計測ホッパーの前方ごとに傾いて配置されてスティック包装製品を排出したり、シリンダーユニットを作動して方向を切り換えた後で排出させ、正常品と不良品を選別する選別部；及び
計測ユニットで計測信号を受信して正常品と不良品を判定し、判定結果によって選別部を個別に制御する制御部を含むが、
前記計測部は、計測ユニット上に設けられて計測ホッパーと繋がる連結ブラケットをさらに含み、
前記計測ホッパーは、下部に備えられたベース板、ベース板の両側に設けられた側板、両側板の前方上部を連結する前板、前板の下側に開放して形成された排出孔、下部に出入り孔が形成されるように両側板の後方に繋がった後板、長孔形状の長さ調節孔が上下方向に形成されて上下に位置を移動させ、前板に締結することによって排出孔の大きさを調節する移動板、及び長さ調節孔を貫いて移動板を前板に固定して締結する固定ボルトを含む、スティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項２】
前記計測ホッパーは、ベース板に磁力部材が備えられ、磁力によって磁力部材が備えられた連結ブラケットに脱着可能であり、
前記連結ブラケットは、複数個の連結ユニットが階段型に連結して構成されたことを特徴とする、請求項１に記載のスティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項３】
複数個のフレームが繋がったボディー部；
ボディー部の上部に設けられ、上側の進入口を通してスティック包装製品が進入して下側の排出口へ落下、排出される進入シュートが複数個形成された進入部；
ボディー部に多列設けられ、計測センサで計測ホッパーに収納されたスティック包装製品の重量を測定する複数個の計測ユニットと、計測ユニットの上側ごとに垂直方向に形成されて進入シュートから落下したスティック包装製品が収納される計測ホッパーを含む計測部；
ボディー部の一側面に形成され、駆動モータの駆動力によってスクリュー軸を回転させ、移動包みを前後方向に移動させる駆動部；
ボディー部の他側面に形成され、プッシュ部の移動をガイドするガイド部；
移動包みに繋がって前後方向に移動し、ボディー部を横切って配置された移動バー、移動バーに複数が直交するように繋がって前後方向に移動し、各計測ホッパーに収納されたスティック包装製品をプッシュして排出するプッシュバーからなるプッシュ部；
計測ホッパーの前方ごとに傾いて配置されてスティック包装製品を排出したり、シリンダーユニットを作動して方向を切り換えた後で排出させ、正常品と不良品を選別する選別部；及び
計測ユニットで計測信号を受信して正常品と不良品を判定し、判定結果によって選別部を個別に制御する制御部を含むが、
前記進入部と計測部の間に感知センサが設けられて計測部へ落下するスティック包装製品が感知され、スティック包装製品は前方に移動された状態のプッシュバー上に落下して外力が緩和され、
前記制御部は、感知センサから感知信号を受信すれば駆動部でプッシュバーを後方移動させた後、計測信号を受信すれば駆動部でプッシュバーを前方移動させてスティック包装製品をプッシュすることを特徴とする、スティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項４】
前記進入部は、ボディー部の両側に立って設けられた側部フレームの間を連結する支持台と、支持台によって結合された前・後方板、及び前・後方板の間に区画形成された複数個の進入シュートを含み、
各進入シュートは、上・下側にそれぞれ進入口と排出口が開放形成され、両側に一対の案内板が離隔して形成され、一対の案内板の間の離隔距離が下側に向かって段々狭くなるように配置されたことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のスティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項５】
前記駆動部は、ボディー部の一側面に形成された駆動モータ、駆動モータのモータ軸と連結ベルトで繋がって、駆動力が伝達されて正・逆方向に回転するスクリュー軸、一側面の側部フレームのスクリュー軸の上・下側にそれぞれ設けられたレールバー、スクリュー軸に締結されて前後方向に移動する移動包み、移動包みの上・下部にそれぞれ繋がってレールバーと締結されて移動包みの移動を補助する移動レールを含み、
前記ガイド部は、他側面の側部フレームの上・下側にそれぞれ設けられた補助バー、移動包みと移動バーによって繋がって移動包みの移動によって一緒に前後方向に移動するガイド包み、ガイド包みの上・下部にそれぞれ繋がって補助バーと締結され、ガイド包みの移動を補助する補助レールを含む、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のスティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項６】
前記選別部は、ボディー部に結合されて計測ホッパーの前方に下向きに傾くように配置され、計測ホッパーでプッシュバーによってプッシュされたスティック包装製品を伝達されて排出させる排出シュート、排出シュートに回転できるように繋がって正常品と不良品を選別する選別シュート、選別シュートごとにそれぞれ結合し、個別に昇降作動されて選別シュートを回転させるシリンダーユニットを含む、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のスティック包装製品用多列重量選別装置。
【請求項７】
前記制御部は、スティック包装製品が正常品と判定される場合、選別シュートを排出シュートと一直線上に維持させ、スティック包装製品が不良品と判定される場合、選別シュートを下降させて不良品を下側へ落下させることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のスティック包装製品用多列重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量選別装置に係り、より詳しくは、スティック包装製品の移送と重量チェックを同時に行って、正常品と不良品を自動的に選別できるスティック包装製品用多列重量選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コーヒー、お茶などの嗜好食品やインスタント食品または健康補助食品は、飲用が便利で、移動時に携帯し易いように使い捨て包装容器に包装及び保管されて使用される。
【０００３】
例えば、コーヒーミックスの場合、封止されたパックの中にコーヒー、砂糖、クリームなどが粉末で混合されており、お茶の場合、お茶の葉や抽出粉末、顆粒、砂糖などが混合されているが、長いスティックやポーチ形態で包装して販売されている。
【０００４】
このように包装された包装製品は、秤のような重量選別装置で重量を測定した後、正常品と不良品を選別したが、大量生産工程に合わず、生産性が低下する問題がある。
【０００５】
これによって、従来技術による特許文献１には、フレームと、上部左右側に設けられた進入フレームにカッターとホルダーが取り付けられ、進入フレームの下側に垂直に立てられた移送管が複数形成され、移送管の下側に湾曲して形成された複数のシュータを含む移送部と、移送部シュータの前側に形成されて内側に複数個の隔壁が所定角度を成し、分割して設けられ、複数個の収納空間が形成された複数のインペラーと、複数のインペラーそれぞれに回転軸が繋がることで、複数のインペラーに回転力を提供する複数の回転モータと、複数の回転モータそれぞれの下側で、収納空間に投入された製品の重量を測定する複数の荷重センサと、複数の荷重センサから測定された製品の重量を、伝達されて選別する制御部と、制御部から結果を伝達され、回転して製品を移送する選別コンベヤーを含むスティック包装用製品の重量選別装置が公開されている。
【０００６】
しかし、上述した従来の技術は、装置の構成と配列が複雑で、重量計測によって選別された正常品と不良品が混在し、これを自動的に分離して回収する装置がないため生産性と作業効率が落ち、製品の重量をチェックした後で排出するためにロードセルにモータが一緒に連動して取り付けられ、モータの振動と外力によって計測誤差が増加して精密な計測が困難になり、インペラーが分離されず、異物掃除など維持及び補修が容易でない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録実用新案第２０-０４６４２５７号広報（２０１３．０１．０９．公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するために案出されたものであって、重量をチェックする高精密セルに対し、製品の落下による衝撃を緩和させて計測誤差を最小化することで精密な計測が可能であり、計測ホッパーが脱着されて異物の掃除などの維持及び補修が簡単で、製品の長さによって排出孔の大きさを適度に調節して、製品の任意排出を防止しながらプッシュ部による円滑な排出が可能な、スティック包装製品用多列重量選別装置を提供することにその目的がある。
【０００９】
また、包装製品の移送と重量チェックを同時に行って正常品と不良品を選別でき、選別された正常品と不良品を自動的に分離して回収できるため、生産性と作業効率が増大し、各列ごとに独立した重量チェックと不良品選別が可能であり、一つのモータで多列に収納された製品を同時に排出し、多列の間隔が最小化され、個別に制御して効率的な選別が可能であることにもその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、複数個のフレームが繋がったボディー部；ボディー部の上部に設けられ、上側の進入口を通してスティック包装製品が進入して下側の排出口へ落下排出される進入シュートが複数個形成された進入部；ボディー部に多列設けられ、計測センサで計測ホッパーに収納されたスティック包装製品の重量を測定する複数個の計測ユニットと、計測ユニットの上側ごとに垂直方向に形成されて進入シュートから落下したスティック包装製品が収納される計測ホッパーを含む計測部；ボディー部の一側面に形成され、駆動モータの駆動力によってスクリュー軸を回転させ、包装製品を前後方向に移動させる駆動部；ボディー部の他側面に形成され、プッシュ部の移動をガイドするガイド部；包装製品に繋がって前後方向に移動し、ボディー部を横切って配置された移動バー、移動バーに複数が直交するように繋がって前後方向に移動し、各計測ホッパーに収納されたスティック包装製品をプッシュして排出するプッシュバーからなるプッシュ部；計測ホッパーの前方ごとに傾いて配置されてスティック包装製品を排出し、シリンダーユニットを作動して方向を切り換えた後で排出させて正常品と不良品を選別する選別部；及び計測ユニットで計測信号を受信して正常品と不良品を判定し、判定結果によって選別部を個別に制御する制御部を含む、スティック包装製品用多列重量選別装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、重量をチェックする高精密セルに対して製品の落下による衝撃を緩和させ、計測誤差を最小化して精密な計測が可能であり、計測ホッパーが脱着されて異物の掃除など維持と補修が簡単で、製品の長さによって排出孔の大きさを適当に調節して製品の任意排出を防止し、プッシュ部による円滑な排出を可能とする効果がある。
【００１２】
また、包装製品の移送と重量チェックを同時に行って正常品と不良品を選別することができ、選別された正常品と不良品を自動的に分離して回収できることで生産性と作業効率が増大し、各列ごとに独立した重量チェックと不良品選別が可能であり、一つのモータで多列に収納された製品を同時に排出し、多列の間隔が最小化され、個別的に制御して効率的選別ができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例による多列重量選別装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例による多列重量選別装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による多列重量選別装置の正面図である。
【図４】本発明の一実施例による計測ホッパーの着脱できる結合関係を説明するために図示した図面である。
【図５】本発明の一実施例による計測部を図示した図面である。
【図６ａ】本発明の一実施例による多列重量選別装置の作動を順に図示した図面である。
【図６ｂ】本発明の一実施例による多列重量選別装置の作動を順に図示した図面である。
【図６ｃ】本発明の一実施例による多列重量選別装置の作動を順に図示した図面である。
【図６ｄ】本発明の一実施例による多列重量選別装置の作動を順に図示した図面である。
【図６ｅ】本発明の一実施例による多列重量選別装置の作動を順に図示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参考にし、本発明によるスティック包装製品用多列重量選別装置を実施するための具体的な内容に対し、実施例を中心として詳細に説明する。
【００１５】
本発明によるスティック包装製品用多列重量選別装置は、スティック包装製品の移送と重量チェックを同時に行って正常品と不良品を自動的に選別できるものであって、図１ないし図３を参考にすれば、ボディー部（１００）、進入部（２００）、計測部（３００）、駆動部（４００）、ガイド部（５００）、プッシュ部（６００）、選別部（７００）及び制御部（未図示）を含んでなる。
【００１６】
前記ボディー部（１００）は、複数個の横及び縦フレームが連結されて構成される。すなわち、下部にメインフレーム（１１０）が形成され、メインフレームは複数個の支柱（１１１）によって地面に支えられる。メインフレーム（１００）の両側で側部フレーム（１２０）が直立して設けられ、側部フレーム（１２０）は、内側に張い孔形状の移動孔（１２１）が水平方向に形成される。メインフレーム（１００）の前方に傾斜フレーム（１３０）が繋がって、傾斜フレーム（１３０）は上部が下向き傾くように形成される。
【００１７】
前記進入部（２００）は、ボディー部（１００）の上部を横方向に横切って連結される。両側の側部フレーム（１２０）の間を支持台（２１０）が横方向に連結し、支持台（２１０）に後方板（２３０）が繋がって、後方板（２３０）の前方に前方板（２２０）が形成され、前方板（２２０）はスティック包装製品（Ｓ）の進入を外観から確認できるように、透明な材質からなってもよい。前方板（２２０）と後方板（２３０）の間に進入空間が形成された複数個の進入シュート（２４０）が多列で区画を形成する。進入シュート（２４０）は、両側に一対の案内板（２４１）が互いに離隔して形成され、進入空間を形成し、上側と下側にそれぞれ進入口（２４２）と排出口（２４３）が形成され、スティック包装製品（Ｓ）が上側の進入口（２４２）を通して進入し、下側の排出口（２４３）へ落下する。この時、一対の案内板（２４１）の間の離隔距離は下側に向かって段々狭くなるように配置されるので、進入口（２４２）を介するスティック包装製品（Ｓ）の進入が容易であり、排出口（２４３）を通して下側の計測ホッパー（３２０）に正確にガイドする。  
【００１８】
前記計測部（３００）は、ボディー部（１００）に多列で取り付けられ、各進入シュート（２４０）から落下したスティック包装製品（Ｓ）を縦方向に収納して個別的重量チェックができるように備えられる。このため、前記計測部（３００）は、メインフレーム（１１０）上に多列で計測ユニット（３１０）が配置され、各計測ユニット（３１０）ごとに上側に垂直方向に計測ホッパー（３２０）が形成され、進入シュート（２４０）から落下したスティック包装製品（Ｓ）が重量計測のために一時的に収納される。計測ユニット（３１０）は、精密な計測センサが備えられ、計測ホッパー（３２０）に収納されたスティック包装製品（Ｓ）の重量を精密に測定することができる。計測ユニット（３１０）の上部には連結ブラケット（３３０）が形成され、計測ユニット（３１０）と計測ホッパー（３２０）を連結して重量計測を可能とする。前記連結ブラケット（３３０）は、複数の連結ユニット（３３１）が階段型に繋がって構成されてもよい。これは、長方形に形成された計測ユニット（３１０）が高精密ロードセルであるため、広い幅が必要となる一方、各計測ユニット（３１０）の上側ごとに設けられる計測ホッパー（３２０）は、幅の狭いスティック包装製品（Ｓ）が垂直方向に収納されたまま大きく傾かないように収納する必要があり狭い幅を持つため、計測ユニット（３１０）の配列に比べて計測ホッパー（３２０）が中央の方へ集中的に配置されるしかないため、このような構造を考慮して連結ブラケット（３３０）を構成する連結ユニット（３１０）が中央に向かって階段型に繋がるよう、計測ホッパー（３２０）に収納されたスティック包装製品（Ｓ）の重量を計測ユニット（３１０）が計測できるようにしたものである。
【００１９】
前記計測ホッパー（３２０）は、落下したスティック包装製品（Ｓ）が一時的に収納される収納空間が内側に備えられるものの、下部にベース板（３２１）が形成され、ベース板（３２１）の下部に磁石または磁性体からなる磁力部材（３２１ａ）と接続溝（３２１ｂ）が形成され、ベース板（３２１）の両側に側板（３２２）が立って設けられて繋がり、両側板（３２２）の前方に前板（３２３）が繋がるが、前板（３２３）は前方の上部のみに形成され、前板（３２３）の下側にはスティック包装製品（Ｓ）が排出される排出孔（３２３ａ）が開放形成される。両側板（３２２）の後方に後板（３２４）が繋がれるが、後板（３２４）は下部に出入り孔（３２４ａ）が形成され、プッシュバー（６２０）が前後方向に移動しながら出入り孔（３２４ａ）に出る。
【００２０】
また、「コ」字の形状からなる移動板（３２５）が計測ホッパー（３２０）の前方に締結され、計測ホッパー（３２０）の前面に長孔形状の長さ調節孔（３２５ａ）が上下方向に形成され、長さ調節孔（３２５ａ）に固定ボルト（３２６）が繋がって固定ボルト（３２６）の端部が前板（３２３）に密着しながら計測ホッパー（３２０）の締結が行われる。この時、固定ボルト（３２６）の締めを緩めた状態で移動板（３２５）を上下に位置移動させることで排出孔（３２３ａ）の大きさが調節される。例えば、スティック包装製品（Ｓ）の長さが長い場合は、移動板（３２５）を上側に移動させ、排出孔（３２３ａ）の大きさを増加させてスティック包装製品（Ｓ）がプッシュバー（６２０）によって容易に排出されるようにし、スティック包装製品（Ｓ）の長さが短い場合は、移動板（３２５）を下側に移動させ、排出孔（３２３ａ）の大きさを減少させてスティック包装製品（Ｓ）が任意に滑って排出できないようにするため、スティック包装製品（Ｓ）の長さによって排出孔（３２３ａ）の大きさを適度に調節することができ、製品の任意排出を防ぎながらプッシュ部（６００）によって容易に排出可能となる。
【００２１】
上述したように、前記計測ホッパー（３２０）はベース板（３２１）の下部に磁石または磁性体からなる磁力部材（３２１ａ）及び接続溝（３２１ｂ）が形成され、連結ブラケット（３３０）の上部に磁性体または磁石からなる磁力部材（３３２）及び接続突起（３３３）が形成され、磁力と突起と溝による脱着が可能となるので、異物掃除などの維持及び補修が簡単であり、これによって重量計測の精密度が増加される。
【００２２】
前記進入部（２００）と計測部（３００）の間に複数個の感知センサ（２５０）が設けられて、進入シュート（２４０）から計測ホッパー（３２０）へ落下するスティック包装製品を個別に感知して感知信号を制御部にそれぞれ送信する。
【００２３】
前記駆動部（４００）は、ボディー部（１００）の一側面に形成されてプッシュ部（６００）と繋がり、駆動モータ（４１０）の駆動力によってスクリュー軸（４２０）を回転させ、プッシュ部（６００）を前後方向に移動させ、移動包み（４３０）に繋がったプッシュ部（６００）を前後方向に移動させる。
【００２４】
このために、前記駆動部（４００）は、駆動モータ（４１０）がメインフレーム（１１０）の一側面上部に固定して設けられ、駆動モータ（４１０）の上側にスクリュー軸（４２０）がブラケットによって一側面の側部フレーム（１２０）に支持されて繋がり、駆動モータ（４１０）のモータ軸とスクリュー軸（４２０）は連結ベルト（４１５）とプーリーを通じて連結され、スクリュー軸（４２０）は駆動モータ（４１０）の駆動力を伝達されて正方向または逆方向に回転されてもよい。
【００２５】
同時に、一側面の側部フレーム（１２０）には、スクリュー軸（４２０）の上・下側にそれぞれレールバー（４５０）が水平方向で連結され、上下方向に延在して形成された移動包み（４３０）がスクリュー軸（４２０）に締結され、スクリュー軸（４２０）の回転によって前後方向に移動され、移動包み（４３０）は上・下部にそれぞれ移動レール（４４０）が繋がり、移動レール（４４０）はレールバー（４５０）と締結されて移動包み（４３０）の安定的な移動をガイドする。
【００２６】
前記ガイド部（５００）は、ボディー部（１００）の他側面に形成されてプッシュ部（６００）と連結され、プッシュ部（６００）の移動を補助して案内する。
【００２７】
このために、前記ガイド部（５００）は、他側面の側部フレーム（１２０）の上・下側に補助バー（５３０）がそれぞれ水平方向に連結して設けられ、上下方向に延在して形成され、プッシュ部（６００）と繋がって前後方向に移動するガイド包み（５１０）が備えられ、ガイド包み（５１０）は上・下部にそれぞれ補助レール（５２０）が繋がり、補助レール（５２０）は補助バー（５３０）と締結されて移動包み（４３０）の移動に応じてプッシュ部（６００）と繋がったガイド包み（５１０）の安定的な移動を補助する。
【００２８】
前記プッシュ部（６００）は、移動包み（４３０）とガイド包み（５１０）の間で移動バー（６１０）の両端部が連結されて横方向に配置され、駆動モータ（４１０）の駆動力によって移動包み（４３０）及びガイド包み（５１０）とともに移動孔（１２１）の範囲の分、前後方向に移動し、移動バー（６１０）に複数個のプッシュバー（６２０）が所定間隔を有して直交するように前方に延長形成されて多列に設けられ、移動バー（６１０）とともに前後方向に移動し、プッシュバー（６２０）は出入り孔（３２４ａ）を通して計測ホッパー（３２０）の内外で出沒しながら各計測ホッパー（３２０）に収納されたスティック包装製品（Ｓ）をプッシュするようになる。プッシュバー（６２０）は、計測ホッパー（３２０）の数と一致する。同時に、前記プッシュバー（６２０）は、スティック包装製品（Ｓ）の落下前に計測ホッパー（３２０）の内部に引き込まれた状態で位置し、このような状態で進入シュート（２４０）からスティック包装製品（Ｓ）がプッシュバー（６２０）の上に落下して外力が緩衝されるため、高精密セルからなる計測ユニット（３１０）に対し、製品落下による衝撃を緩和し、計測誤差を最小化して精密な計測が可能となる。
【００２９】
前記選別部（７００）は、計測ホッパー（３２０）ごとにその前方に下向きで傾くように配置されて正常品はそのまま排出させ、不良品はシリンダーユニット（７３０）を作動させて方向を切り換えた後で排出させることにより、正常品と不良品を選別するようになる。
【００３０】
これのために、前記選別部（７００）は、ボディー部（１００）の前方の傾斜フレーム（１３０）が下向きに傾いた上部へ排出シュート（７１０）が下向きに傾くように結合され、前記排出シュート（７１０）は、概ね「└┘」形状からなり、計測ホッパー（３２０）の前方に接して設けられ、プッシュバー（６２０）によってプッシュされたスティック包装製品（Ｓ）が伝達され、傾いた排出路を通して自然に排出することができる。同時に、排出シュート（７１０）の端部に、選別シュート（７２０）がヒンジなどを通して回転できるように繋がって正常品と不良品を選別し、選別シュート（７２０）ごとに下部へシリンダーユニット（７３０）が結合され、多列に設けられて各選別シュート（７２０）を個別に昇降作動して回転させる。
【００３１】
この時、シリンダーユニット（７３０）は、シリンダー（７３２）がおおよそ上下方向に配置され、シリンダー（７３２）の下部には下部接続片（７３１）が形成されてメインフレーム（１１０）の接続リング（１１２）に回転できるように接続され、シリンダー（７３２）にシリンダーロッド（７３３）が出没できるように挿入して設けられ、シリンダーロッド（７３３）の上部に上部接続片（７３４）が形成され、選別シュート（７２０）の接続リング（７２２）に回転できるように接続される。
【００３２】
前記制御部は、ボディー部（１００）に設けられるか、又はボディー部（１００）と離れて別に設けられるが、感知センサ（２５０）で進入シュート（２４０）から計測ホッパー（３２０）へ落下するスティック包装製品に対する感知信号を個別に受信し、駆動部（４００）を駆動させてプッシュ部（６００）の移動を制御し、各計測ユニット（３１０）で計測信号を受信して正常品と不良品を個別に判定し、その判定結果によって選別部（７００）のシリンダーユニット（７３０）を個別に昇降制御して正常品と不良品を選別して分離する。
【００３３】
以下、図面を参考にして本発明によるスティック包装製品用多列重量選別装置１を実施するための作動について詳しく説明する。
【００３４】
包装機で包装完了したスティック包装製品（Ｓ）が進入シュート（２４０）の進入口（２４２）へ進入し、排出口（２４３）へ排出されて下側に落下し、この時、感知センサ（２５０）がスティック包装製品（Ｓ）を感知して感知信号を制御部に送信する。スティック包装製品（Ｓ）が計測ホッパー（３２０）に収納される前にプッシュバー（６２０）が計測ホッパー（３２０）内部に入って引き込まれた状態で位置しており、スティック包装製品（Ｓ）は、プッシュバー（６２０）の上に落下して外力が緩和される。以後、制御部は感知センサ（２５０）の感知信号を受信したため、つまり、駆動部（４００）の駆動モータ（４１０）を逆回転させてプッシュバー（６２０）を後方へ移動させ、各計測ホッパー（３２０）の外部へ引き出すと、スティック包装製品（Ｓ）は計測ホッパー（３２０）の内部に一時的に収納される。
【００３５】
次に、各計測ユニット（３１０）が計測ホッパー（３２０）に収納されたスティック包装製品（Ｓ）の重量を計測して計測信号を制御部に送信し、制御部は受信された各計測信号の計測値を予め決められた基準値の範囲と比べて正常品と不良品を判定する。すなわち、計測値が基準値の下限と上限の間に該当すれば正常品、上限または下限を脱すれば不良品と判定し、この時、スティック包装製品の包装容器の重量値は除いてもよい。
【００３６】
スティック包装製品（Ｓ）に対する重量計測が完了すれば、制御部は駆動部（４００）の駆動モータ（４１０）を正回転させてプッシュバー（６２０）を前方へ移動させ、各計測ホッパー（３２０）の内部へ引き込ませて計測ホッパー（３２０）に収納されたスティック包装製品（Ｓ）の下部をプッシュして排出シュート（７１０）に伝達する。
【００３７】
この時、制御部の各列に対する個別的判定結果によって、正常品と判定された場合、正常品が通過する列に配置されたシリンダーユニット（７３０）が作動せずに排出シュート（７１０）と選別シュート（７２０）を一直線上に維持されるようにして正常品をそのまま排出させ、排出された正常品は、前方に設けられたコンベヤーベルトなどの移送手段によって正常に移送される。一方、制御部によって不良品と判定された場合、制御部は作動信号を送って不良品が通過される列に配置されたシリンダーユニット（７３０）を作動させ、選別シュート（７２０）が下側に回転するようにして不良品を下方へ落下させ、落下した不良品は回収ボックスなどによって回収される。そして、制御部は、下降させたシリンダーユニット（７３０）を上昇させて元の状態に復帰させ、次に排出されるスティック包装製品（Ｓ）の選別に備える。よって、選別された正常品と不良品を自動的に分離及び回収することで、生産性と作業効率が大きく増大する。
【００３８】
本発明において、前記実施形態は、一つの例示として本発明がここに限定されることではない。本発明の特許請求範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同一な作用効果を成すことは、如何なるものであっても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
多列重量選別装置
１００．ボディー部
１１０．メインフレーム
１１１．支柱
１１２．接続リング
１２０．側部フレーム
１２１．移動孔
１３０．傾斜フレーム
２００．進入部
２１０．支持台
２２０．前方板
２３０．後方板
２４０．進入シュート
２４１．案内板
２４２．進入口
２４３．排出口
２５０．感知センサ
３００．計測部
３１０．計測ユニット
３２０．計測ホッパー
３２１．ベース板
３２１ａ．磁力部材
３２１ｂ．接続溝
３２２．側板
３２３．前板
３２３ａ．排出孔
３２４．後板
３２４ａ．出入り孔
３２５．移動板
３２５ａ．長さ調節孔
３２６．固定ボルト
３３０．連結ブラケット
３３１．連結ユニット
３３２．磁力部材
３３３．接続突起
４００．駆動部
４１０．駆動モータ
４１５．連結ベルト
４２０．スクリュー軸
４３０．移動包み
４４０．移動レール
４５０．レールバー
５００．ガイド部
５１０．ガイド包み
５２０．補助レール
５３０．補助バー
６００．プッシュ部
６１０．移動バー
６２０．プッシュバー
７００．選別部
７１０．排出シュート
７２０．選別シュート
７２１．ヒンジ
７２２．接続リング
７３０．シリンダーユニット
７３１．下部接続片
７３２．シリンダー
７３３．シリンダーロッド
７３４．上部接続片
Ｓ．スティック包装製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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