(57)【要約】【課題】部品の形状が複雑になっても、一定方向を向いた状態の部品を供給することが可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置１は、供給前の部品が収容されるバケット３と、バケット３に収容される部品が入り込む部品取出溝４ａが外周面に形成されるドラム４と、ドラム４を回動させるドラム回動機構５と、Ｙ方向を長手方向とする直線状に形成される部品取出溝４ａに入り込んだ部品をＹ２方向側に送る部品送り機構８と、部品送り機構８によって送られた部品が部品取出溝４ａから載り移る部品整列機構１０とを備えている。部品整列機構１０は、鉛直方向を回動の軸方向として部品を回動させる第１回動機構６１と、Ｘ方向を回動の軸方向として部品を回動させる第２回動機構６２とを備えている。【選択図】図１
2019189403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給前の複数の部品が載置される底板を有するとともに上面側および一端側が開口する箱状に形成され複数の前記部品が収容されるバケットと、前記バケットに収容される前記部品が入り込む部品取出溝が外周面に形成されるとともに前記バケットの一端側に配置される円柱状のドラムと、前記ドラムの軸心を回動中心としてかつ水平方向を回動の軸方向として前記ドラムを回動させるドラム回動機構と、前記ドラムの軸方向を長手方向とする直線状に形成される前記部品取出溝に入り込んだ前記部品を前記ドラムの軸方向の一方側に送る部品送り機構と、前記部品取出溝に前記部品が入り込む部品取出位置と前記部品取出溝に前記部品が入らないように退避する退避位置との間で少なくとも前記底板を移動させるバケット移動機構と、前記ドラムの軸方向における前記部品取出溝の一端側に配置されるとともに前記部品送り機構によって送られた前記部品が前記部品取出溝から載り移る部品整列機構とを備え、
前記ドラムの径方向のうちの、前記部品取出溝から前記部品整列機構に前記部品が載り移るときの前記部品取出溝の開口方向を第１方向とし、前記ドラムの軸方向と前記第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
前記部品整列機構は、前記第１方向を回動の軸方向として前記部品を回動させる第１回動機構および前記第２方向を回動の軸方向として前記部品を回動させる第２回動機構の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記部品整列機構は、前記第１回動機構と前記第２回動機構とを備えることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記第１回動機構は、前記部品が配置される第１部品配置部を備え、
前記第２回動機構は、前記部品が配置される第２部品配置部を備え、
前記部品整列機構は、前記第１部品配置部に配置される前記部品の向きを検知するための第１検知機構と、前記第２部品配置部に配置される前記部品の向きを検知するための第２検知機構とを備え、
前記第１回動機構は、前記第１検知機構の検知結果に基づいて前記第１部品配置部に配置される前記部品を回動させ、
前記第２回動機構は、前記第２検知機構の検知結果に基づいて前記第２部品配置部に配置される前記部品を回動させることを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記第１方向は、鉛直方向であり、
前記第２方向は、水平方向のうちの、前記ドラムの軸方向と鉛直方向とに直交する方向であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記第１回動機構は、前記部品が配置される第１部品配置部を備え、
前記第２回動機構は、前記部品が配置される第２部品配置部を備え、
前記部品送り機構によって送られた前記部品は、前記部品取出溝から前記第２部品配置部に載り移るとともに、その後、前記部品送り機構によって送られて前記第２部品配置部から前記第１部品配置部に載り移ることを特徴とする請求項４記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記第２方向の一方側に前記第１部品配置部から伸びる直線状の部品通過溝が形成される通過溝形成部材と、前記第１部品配置部から前記第２方向の一方側に前記部品を送る第２部品送り機構とを備えることを特徴とする請求項５記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記部品取出溝に入り込んだ前記部品の向きを検知するための第３検知機構と、前記第３検知機構の検知結果に基づいて前記部品取出溝に入り込んだ前記部品を前記部品取出溝から排出して前記バケットに戻す部品排出機構とを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記ドラムは、前記部品取出溝が形成される取出溝形成部材と、前記取出溝形成部材と別体で形成され前記取出溝形成部材が着脱可能に取り付けられるドラム本体とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記ドラム回動機構は、前記ドラムの径方向における前記部品取出溝の開口が上側を向くとともに前記部品取出溝から前記部品整列機構に前記部品が載り移る第１位置と、前記ドラムの径方向における前記部品取出溝の開口が斜め上側を向くとともに前記バケットに収容される前記部品が前記部品取出溝に入り込む第２位置との間で、前記ドラムを揺動させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
供給前の複数の部品が載置される底板を有し複数の前記部品が収容されるバケットと、前記バケットに収容される前記部品を取り出すための円柱状のドラムと、前記ドラムの軸心を回動中心としてかつ水平方向を回動の軸方向として前記ドラムを回動させるドラム回動機構と、少なくとも前記底板を移動させるバケット移動機構とを備え、
前記バケットは、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、
前記ドラムは、前記バケットの一端側に配置され、
前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記底板は、前端面が前記ドラムの外周面に対向する平板状の第１底板部と、前記第１底板部の後端面に前端面が繋がる平板状の第２底板部とを備えるとともに、前記第１底板部と前記第２底板部との境界である底板境界部において屈曲自在となっており、
前記バケット移動機構は、前記底板境界部を頂点にして前記底板が上に凸となる上側凸位置と、前記底板境界部を頂点にして前記底板が下に凸となる下側凸位置との間で前記底板を移動させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１１】
前記第１底板部の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における前記第１底板部の幅は、前記第２底板部の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における前記第２底板部の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項１０記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記ドラムの外周面には、前記バケットに収容される前記部品が入り込む部品取出溝が形成され、
前記ドラム回動機構は、前記底板が前記上側凸位置に配置されている状態で、前記ドラムの径方向における前記部品取出溝の開口が斜め上側を向くとともに前記バケットに収容される前記部品が前記部品取出溝に入り込む位置から、前記ドラムの径方向における前記部品取出溝の開口が上側を向く方向に向かって前記ドラムを回動させることを特徴とする請求項１０または１１記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記第１底板部と前記第２底板部とは、別体で形成され、
前記第１底板部と前記第２底板部とは、樹脂製のシートによって繋がれていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記バケットは、前記バケットの後ろ側の側面を構成する平板状の後側板を備え、
前記後側板の下端面と前記第２底板部の後端面とは、前記後側板と前記第２底板部との境界である境界部において屈曲自在となるように繋がっており、
前記後側板の上端面は、前記部品供給装置のフレームに対する前記後側板の揺動が可能となるように前記フレームに繋がっており、
前記バケット移動機構は、前記底板と前記後側板とを移動させることを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１５】
前記後側板と前記第２底板部とは、別体で形成され、
前記後側板と前記第２底板部とは、樹脂製のシートによって繋がれていることを特徴とする請求項１４記載の部品供給装置。
【請求項１６】
前記シートは、ポリテトラフルオロエチレンで形成されていることを特徴とする請求項１３または１５記載の部品供給装置。
【請求項１７】
前記バケット移動機構は、前記第１底板部が固定される底板固定部材と、前記第１底板部の前端面が前記ドラムの外周面に沿って移動するように前記底板固定部材を案内するガイド部材と、前記底板固定部材を移動させる駆動源とを備えることを特徴とする請求項１０から１６のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットに収容される複数の部品の中から部品を取り出して供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブボディの整列供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の整列供給装置は、バケットとドラム（回転ドラム）と整列搬送機構とを備えている。バケットの外側面は、後面部と、底面部と、一対の側面部と、底面部の一端から上下方向の中間位置まで伸びる前面部とから構成されており、バケットの上面および前面の上端側は開口している。バケット内には、一端側が後面部の上端側に固定され、他端側が前面部の上端に固定される傾斜板が配置されている。バケットには、人手または搬送装置によって多数のバルブボディが投入される。バルブボディは、段付きの柱状に形成されており、大径筒部と小径筒部とから構成されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の整列供給装置では、ドラムは、バケットの前面部側に配置されている。ドラムは、傾斜板の傾斜方向に直交するように配置された円柱状のドラム本体と、ドラム本体に固定される回転軸とを備えている。回転軸の両端側は、側面部に回転自在に支持されている。ドラム本体の外周面には、１個のバルブボディが収容されるポケットが形成されている。ポケットは、ドラム本体の周方向で１８０°離間した位置のそれぞれに３個ずつ形成されており、３個のポケットは、ドラム本体の軸方向に配列されている。特許文献１に記載の整列供給装置では、ドラムが回転すると、バケット内のバルブボディが３個ずつ排出され、排出された３個のバルブボディは、整列搬送機構上に落下する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の整列供給装置では、整列搬送機構は、落下したバルブボディを次工程となる組立工程に整列搬送する。この整列搬送機構は、傾斜したレール台の上に固定されるガイドレールを備えている。ガイドレールの間隔は、バルブボディの大径筒部の外径よりも小さく、かつ、バルブボディの小径筒部の外径よりも大きくなっている。ドラム本体のポケットから排出されたバルブボディは、小径筒部が下側に配置された状態でガイドレールに嵌り、小径筒部が下側に配置された状態でガイドレールに沿って搬送される。すなわち、バルブボディは、一定方向を向いた状態でガイドレールに沿って搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−８６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の整列供給装置では、ドラム本体のポケットから排出されたバルブボディを整列搬送機構上に落下させている。大径筒部と小径筒部とから構成されるバルブボディのように比較的形状が単純な部品であれば、特許文献１に記載の整列供給装置のようにポケットから排出された部品を整列搬送機構上に落下させても、部品を一定方向に向けることは可能である。しかしながら、ポケットから排出された部品を整列搬送機構上に落下させる場合には、部品の形状が複雑になると、ポケットから排出された部品を一定方向に向けることは困難になる。すなわち、特許文献１に記載の整列供給装置では、部品の形状が複雑になると、一定方向を向いた状態の部品を供給することが困難になる。
【０００７】
また、特許文献１に記載の整列供給装置では、バケットに投入された多数のバルブボディ同士が複雑に接触し合い、バケット内の複数のバルブボディが絡み合ってばらけないといった事態が生じうる。バケット内の複数のバルブボディが絡み合ってばらけないと、３個のポケットの中にバルブボディが入り込まないポケットが生じるおそれがある。また、バケット内の複数のバルブボディが絡み合ってばらけないと、１個のポケットの中に絡み合った複数のバルブボディが入り込むおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の第１の課題は、部品の形状が複雑になっても、一定方向を向いた状態の部品を供給することが可能な部品供給装置を提供することにある。また、本発明の第２の課題は、複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を取り出すためのドラムとを備える部品供給装置において、バケット内の部品をばらけさせることが可能な部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の第１の課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、供給前の複数の部品が載置される底板を有するとともに上面側および一端側が開口する箱状に形成され複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品が入り込む部品取出溝が外周面に形成されるとともにバケットの一端側に配置される円柱状のドラムと、ドラムの軸心を回動中心としてかつ水平方向を回動の軸方向としてドラムを回動させるドラム回動機構と、ドラムの軸方向を長手方向とする直線状に形成される部品取出溝に入り込んだ部品をドラムの軸方向の一方側に送る部品送り機構と、部品取出溝に部品が入り込む部品取出位置と部品取出溝に部品が入らないように退避する退避位置との間で少なくとも底板を移動させるバケット移動機構と、ドラムの軸方向における部品取出溝の一端側に配置されるとともに部品送り機構によって送られた部品が部品取出溝から載り移る部品整列機構とを備え、ドラムの径方向のうちの、部品取出溝から部品整列機構に部品が載り移るときの部品取出溝の開口方向を第１方向とし、ドラムの軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、部品整列機構は、第１方向を回動の軸方向として部品を回動させる第１回動機構および第２方向を回動の軸方向として部品を回動させる第２回動機構の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の部品供給装置では、ドラムの外周面に、バケットに収容された部品が入り込む部品取出溝がドラムの軸方向を長手方向とする直線状に形成されており、部品取出溝に入り込んだ部品は、部品送り機構によって送られて、ドラムの軸方向における部品取出溝の一端側に配置される部品整列機構に部品取出溝から載り移る。また、本発明では、部品整列機構は、第１方向を回動の軸方向として部品を回動させる第１回動機構および第２方向を回動の軸方向として部品を回動させる第２回動機構の少なくともいずれか一方を備えている。そのため、本発明では、部品の形状が複雑になっても、部品整列機構において部品を回動させて、部品を一定方向に向けることが可能になる。したがって、本発明では、部品の形状が複雑になっても、一定方向を向いた状態の部品を供給することが可能になる。
【００１１】
本発明において、部品整列機構は、第１回動機構と第２回動機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、部品の形状がより複雑になっても、部品整列機構において、第１方向を回動の軸方向として部品を回動させるとともに、第２方向を回動の軸方向として部品を回動させて、部品を一定方向に向けることが可能になる。したがって、部品の形状がより複雑になっても、一定方向を向いた状態の部品を供給することが可能になる。
【００１２】
本発明において、たとえば、第１回動機構は、部品が配置される第１部品配置部を備え、第２回動機構は、部品が配置される第２部品配置部を備え、部品整列機構は、第１部品配置部に配置される部品の向きを検知するための第１検知機構と、第２部品配置部に配置される部品の向きを検知するための第２検知機構とを備え、第１回動機構は、第１検知機構の検知結果に基づいて第１部品配置部に配置される部品を回動させ、第２回動機構は、第２検知機構の検知結果に基づいて第２部品配置部に配置される部品を回動させる。
【００１３】
本発明において、第１方向は、鉛直方向であり、第２方向は、水平方向のうちの、ドラムの軸方向と鉛直方向とに直交する方向であることが好ましい。このように構成すると、第１方向および第２方向が、鉛直方向および水平方向に対して傾いている場合と比較して、部品整列機構の構成を簡素化することが可能になる。
【００１４】
本発明において、第１回動機構は、部品が配置される第１部品配置部を備え、第２回動機構は、部品が配置される第２部品配置部を備え、部品送り機構によって送られた部品は、部品取出溝から第２部品配置部に載り移るとともに、その後、部品送り機構によって送られて第２部品配置部から第１部品配置部に載り移ることが好ましい。このように構成すると、第１回動機構で部品の向きを合わせた後に、水平方向のうちの任意の方向へ部品を送ることが可能になる。
【００１５】
本発明において、部品供給装置は、第２方向の一方側に第１部品配置部から伸びる直線状の部品通過溝が形成される通過溝形成部材と、第１部品配置部から第２方向の一方側に部品を送る第２部品送り機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、一定方向を向いた状態の部品が第２方向の一方側に送られるため、ドラムの軸方向において、部品供給装置を小型化することが可能になる。
【００１６】
本発明において、部品供給装置は、部品取出溝に入り込んだ部品の向きを検知するための第３検知機構と、第３検知機構の検知結果に基づいて部品取出溝に入り込んだ部品を部品取出溝から排出してバケットに戻す部品排出機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、部品の形状がより複雑になって、部品整列機構において一定方向に向けることができない向きで部品が部品取出溝に入り込んだときに、部品を部品取出溝から排出してバケットに戻すことが可能になる。したがって、部品の形状がより複雑になっても、部品整列機構において一定方向に向けることができる向きで部品取出溝に入り込んだ部品のみを部品整列機構に送ることが可能になり、その結果、部品の形状がより複雑になっても、部品整列機構で部品を一定方向に向けることが可能になる。
【００１７】
本発明において、ドラムは、部品取出溝が形成される取出溝形成部材と、取出溝形成部材と別体で形成され取出溝形成部材が着脱可能に取り付けられるドラム本体とを備えることが好ましい。このように構成すると、部品供給装置で供給される部品の形状が変わったときに、取出溝形成部材のみを取り換えれば良くなり、ドラムの全体を取り換える必要がなくなる。したがって、部品供給装置で供給される部品の形状が変わったときの段取り作業が容易になる。
【００１８】
本発明において、ドラム回動機構は、ドラムの径方向における部品取出溝の開口が上側を向くとともに部品取出溝から部品整列機構に部品が載り移る第１位置と、ドラムの径方向における部品取出溝の開口が斜め上側を向くとともにバケットに収容される部品が部品取出溝に入り込む第２位置との間で、ドラムを揺動させることが好ましい。このように構成すると、ドラムが第１位置から第２位置を経由して第１位置まで１回転する場合と比較して、ドラムの動作時間を短縮することが可能になる。また、このように構成すると、部品取出溝に部品が入った状態で第１位置から第２位置までドラムが回動しても、部品取出溝に入っている部品がバケット以外の箇所に落下するのを防止することが可能になる。
【００１９】
また、上記の第２の課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、供給前の複数の部品が載置される底板を有し複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を取り出すための円柱状のドラムと、ドラムの軸心を回動中心としてかつ水平方向を回動の軸方向としてドラムを回動させるドラム回動機構と、少なくとも底板を移動させるバケット移動機構とを備え、バケットは、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、ドラムは、バケットの一端側に配置され、バケットに対してドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、底板は、前端面がドラムの外周面に対向する平板状の第１底板部と、第１底板部の後端面に前端面が繋がる平板状の第２底板部とを備えるとともに、第１底板部と第２底板部との境界である底板境界部において屈曲自在となっており、バケット移動機構は、底板境界部を頂点にして底板が上に凸となる上側凸位置と、底板境界部を頂点にして底板が下に凸となる下側凸位置との間で底板を移動させることを特徴とする。
【００２０】
本発明の部品供給装置では、バケットの底板は、前端面がドラムの外周面に対向する平板状の第１底板部と、第１底板部の後端面に前端面が繋がる平板状の第２底板部とを備えるとともに、第１底板部と第２底板部との境界である底板境界部において屈曲自在となっている。また、本発明では、バケット移動機構は、底板境界部を頂点にして底板が上に凸となる上側凸位置と、底板境界部を頂点にして底板が下に凸となる下側凸位置との間で底板を移動させる。そのため、本発明では、上側凸位置と下側凸位置との間で底板を移動させることで、バケット内の部品をばらけさせることが可能になる。
【００２１】
また、本発明では、上側凸位置に底板があるときに、前端面がドラムの外周面に対向している第１底板部は、前端側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。そのため、本発明では、上側凸位置に底板があるときには、第１底板部に載置される部品に、重力によってドラムの外周面に向かう力が作用する。したがって、本発明では、上側凸位置に底板があるときに、バケットに収容される部品をドラムによって取り出すことで、ドラムによってバケットから確実に部品を取り出しやすくなる。また、本発明では、上側凸位置に底板があるときに、第２底板部は、前端側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜しているため、第１底板部に載置される部品のみに、重力によってドラムの外周面に向かう力が作用する。したがって、本発明では、上側凸位置に底板があるときに、バケットに収容される部品をドラムによって取り出すことで、バケットに収容される部品が所定の個数以上ドラムによって取り出されるのを防止することが可能になる。
【００２２】
本発明において、第１底板部の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における第１底板部の幅は、第２底板部の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における第２底板部の幅よりも狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、上側凸位置に底板があるときに、第１底板部に載置される部品の数を低減することが可能になる。したがって、上側凸位置に底板があるときに、バケットに収容される部品をドラムによって取り出すことで、バケットに収容される部品が所定の個数以上ドラムによって取り出されるのを効果的に防止することが可能になる。
【００２３】
本発明において、ドラムの外周面には、バケットに収容される部品が入り込む部品取出溝が形成され、ドラム回動機構は、底板が上側凸位置に配置されている状態で、ドラムの径方向における部品取出溝の開口が斜め上側を向くとともにバケットに収容される部品が部品取出溝に入り込む位置から、ドラムの径方向における部品取出溝の開口が上側を向く方向に向かってドラムを回動させることが好ましい。
【００２４】
このように構成すると、部品取出溝に部品が入り込んでいるドラムを回動させるときに、部品取出溝に入り込んだ部品が部品取出溝から外れにくくなる。したがって、ドラムによって確実に部品を取り出しやすくなる。また、このように構成すると、重力によって、第１底板部に載置される部品のみに、第２位置に配置されるドラムの部品取出溝の底面に向かう力を作用させることが可能になるため、バケットに収容される部品が所定の個数以上部品取出溝に入り込むのを防止することが可能なる。したがって、バケットに収容される部品が所定の個数以上ドラムによって取り出されるのを防止することが可能になる。
【００２５】
本発明において、第１底板部と第２底板部とは、別体で形成され、第１底板部と第２底板部とは、樹脂製のシートによって繋がれていることが好ましい。このように構成すると、第１底板部と第２底板部とが別体で形成されていても、第１底板部と第２底板部との接続部分の構成を簡素化することが可能になるとともに、底板を軽量化することが可能になる。
【００２６】
本発明において、バケットは、バケットの後ろ側の側面を構成する平板状の後側板を備え、後側板の下端面と第２底板部の後端面とは、後側板と第２底板部との境界である境界部において屈曲自在となるように繋がっており、後側板の上端面は、部品供給装置のフレームに対する後側板の揺動が可能となるようにフレームに繋がっており、バケット移動機構は、底板と後側板とを移動させることが好ましい。このように構成すると、バケット移動機構は、平板状に形成された比較的軽量の底板および後側板を移動させれば良い。したがって、バケット移動機構の駆動源として駆動力の小さい駆動源を用いることが可能になり、その結果、バケット移動機構のコストを低減することが可能になる。また、このように構成すると、バケットの構成を簡素化しつつ、上側凸位置と下側凸位置との間で底板を移動させることが可能になる。
【００２７】
本発明において、後側板と第２底板部とは、別体で形成され、後側板と第２底板部とは、樹脂製のシートによって繋がれていることが好ましい。このように構成すると、後側板と第２底板部とが別体で形成されていても、後側板と第２底板部との接続部分の構成を簡素化することが可能になる。
【００２８】
本発明において、シートは、ポリテトラフルオロエチレンで形成されていることが好ましい。このように構成すると、部品がシートに接触したときに、部品に傷がつきにくくなるとともに、部品がシート上を移動しやすくなる。また、このように構成すると、シートの耐摩耗性を高めることが可能になる。
【００２９】
本発明において、バケット移動機構は、第１底板部が固定される底板固定部材と、第１底板部の前端面がドラムの外周面に沿って移動するように底板固定部材を案内するガイド部材と、底板固定部材を移動させる駆動源とを備えることが好ましい。このように構成すると、上側凸位置と下側凸位置との間で底板が移動しても、第１底板部の前端面とドラムの外周面との隙間を一定に保つことが可能になる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明の部品供給装置では、部品の形状が複雑になっても、一定方向を向いた状態の部品を供給することが可能になる。また、本発明では、複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を取り出すためのドラムとを備える部品供給装置において、バケット内の部品をばらけさせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品供給装置の平面図である。
【図２】図１に示す部品供給装置の斜視図である。
【図３】図１に示す部品供給装置で供給される部品を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示すドラムおよびドラム回動機構の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すモータの斜視図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示す取出溝形成部材の斜視図である。
【図５】図４（Ａ）に示す歯車部材の斜視図である。
【図６】図１に示す部品取出溝の一端側の周辺部の構成を説明するための平面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ方向から部品取出溝等の構成を説明するための側面図である。
【図８】図１に示すドラム、底板およびバケット移動機構等の側面図である。
【図９】図１に示す底板およびバケット移動機構の側面図である。
【図１０】図９に示すバケット移動機構の斜視図である。
【図１１】図１に示す部品送り機構の構成を説明するための側面図である。
【図１２】図１に示す部品整列機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１３】図１２に示す第２部品配置部の構成および第２回動機構の動作を説明するための図である。
【図１４】図１２に示す第１部品配置部の構成および第２回動機構の動作を説明するための図である。
【図１５】図１に示す通過溝形成部材および第２部品送り機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
（部品供給装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる部品供給装置１の平面図である。図２は、図１に示す部品供給装置１の斜視図である。図３は、図１に示す部品供給装置１で供給される部品２を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は側面図である。
【００３４】
本形態の部品供給装置１は、部品２を自動的に整列させて供給するための装置である。部品供給装置１は、供給前の複数の部品２が収容されるバケット３と、バケット３に収容される部品２を取り出すための円柱状のドラム４と、ドラム４の軸心を回動中心としてかつ水平方向を回動の軸方向としてドラム４を回転させるドラム回動機構５とを備えている。以下の説明では、上下方向（鉛直方向）に直交する図１等のＸ方向を「前後方向」とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「左」側とする。
【００３５】
本形態の部品２は、略直方体状に形成されており、部品２には、正面２ａと、正面２ａに平行な背面２ｂと、正面２ａおよび背面２ｂに直交する底面２ｃと、底面２ｃに平行な天面２ｄと、正面２ａ、背面２ｂ、底面２ｃおよび天面２ｄに直交する２個の側面２ｅとが形成されている。図３に示すように、部品２の正面２ａと天面２ｄとの境界には、平面状の傾斜面２ｆが形成されている。正面２ａには、背面２ｂ側に向かって窪む凹部２ｇが形成されている。凹部２ｇは、一方の側面２ｅから他方の側面２ｅまで通じる角溝状に形成されている。２個の側面２ｅ間の幅Ｗ１は、底面２ｃから天面２ｄまでの高さＨ１よりも広くなっている。また、高さＨ１は、正面２ａから背面２ｂまでの厚さＴ１よりも高くなっている。
【００３６】
バケット３は、上面側および一端側が開口する箱状に形成されている。具体的には、バケット３は、上面側および前側が開口する箱状に形成されている。バケット３は、バケット３の底面を構成する底板６を備えている。底板６には、供給前の複数の部品２が載置されている。ドラム４は、ドラム４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。すなわち、左右方向は、ドラム４の軸方向である。ドラム４の外周面には、バケット３に収容される部品２が入り込む部品取出溝４ａが形成されている。部品取出溝４ａは、左右方向を長手方向とする直線状（スリット状）に形成されている。また、部品取出溝４ａは、１箇所に形成されている。
【００３７】
また、部品供給装置１は、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を左右方向の一方側に送る部品送り機構８と、少なくともバケット３の底板６を移動させるバケット移動機構９と、バケット３から取り出された部品２を一定方向に向けるための部品整列機構１０とを備えている。部品整列機構１０は、左右方向における部品取出溝４ａの一端側に配置されており、部品送り機構８によって送られた部品２は、部品取出溝４ａから部品整列機構１０に載り移る。さらに、部品供給装置１は、一定方向を向いた部品２が通過する直線状の部品通過溝１１ａが形成される通過溝形成部材１１と、一定方向を向いた部品２を前後方向の一方側に送る第２部品送り機構としてのシリンダ１２とを備えている。
【００３８】
（ドラム、ドラム回動機構の構成およびドラムの周辺部の構成）
図４（Ａ）は、図１に示すドラム４およびドラム回動機構５の斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すモータ１７の斜視図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）に示す取出溝形成部材１５の斜視図である。図５は、図４（Ａ）に示す歯車部材２４の斜視図である。図６は、図１に示す部品取出溝４ａの一端側の周辺部の構成を説明するための平面図である。図７は、図６のＥ−Ｅ方向から部品取出溝４ａ等の構成を説明するための側面図である。図８は、図１に示すドラム４、底板６およびバケット移動機構９等の側面図である。
【００３９】
上述のように、ドラム４は、円柱状に形成されており、ドラム４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。ドラム４は、部品供給装置１の右側面を構成する平板状の右側板２０と、部品供給装置１の左端側に配置される平板状の左側板２１との間に配置されている。また、ドラム４は、バケット３の前側（一端側）に配置されている。すなわち、前側（Ｘ１方向側）は、バケット３に対してドラム４が配置される側である。ドラム４の径方向の中心には、左右方向に貫通する丸穴状の貫通穴４ｂが形成されている。
【００４０】
また、上述のように、ドラム４の外周面には、左右方向を長手方向とする直線状の部品取出溝４ａが形成されている。部品取出溝４ａは、ドラム４の外周面からドラム４の径方向の内側に向かって窪んでおり、ドラム４の外周面には、ドラム４の径方向における部品取出溝４ａの開口４ｃが形成されている。部品取出溝４ａは、ドラム４の左右方向の全域に形成された角溝である。
【００４１】
ドラム４は、部品取出溝４ａが形成される取出溝形成部材１５と、取出溝形成部材１５と別体で形成されるドラム本体１６とを備えている。本形態のドラム４は、取出溝形成部材１５とドラム本体１６とによって構成されている。図４（Ｃ）に示すように、取出溝形成部材１５は、左右方向を長手方向とする角溝状に形成されている。取出溝形成部材１５は、ドラム本体１６に着脱可能に取り付けられている。たとえば、取出溝形成部材１５は、ネジによってドラム本体１６に着脱可能に取り付けられている。ドラム本体１６には、取出溝形成部材１５が嵌る凹部が形成されている。
【００４２】
図７に示すように、部品取出溝４ａの幅（ドラム４の径方向のうちの、部品取出溝４ａが窪んでいる方向と、左右方向とに直交する方向の幅）Ｗ２は、部品２の厚さＴ１よりもわずかに広くなっており、部品取出溝４ａの幅方向（ドラム４の径方向のうちの、部品取出溝４ａが窪んでいる方向と、左右方向とに直交する方向）と、部品２の厚さ方向（正面２ａおよび背面２ｂに直交する方向）とが一致しているときに、部品２は、部品取出溝４ａに入り込む。
【００４３】
また、部品取出溝４ａの深さＤ１は、部品２の高さＨ１とほぼ等しくなっている。すなわち、部品取出溝４ａの深さＤ１は、部品２の幅Ｗ１よりも浅くなっている。そのため、図７（Ａ）に示すように、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の高さ方向（底面２ｃおよび天面２ｄに直交する方向）と、部品取出溝４ａの深さ方向（ドラム４の径方向のうちの、部品取出溝４ａが窪んでいる方向）とが一致しているときには、部品２は、部品取出溝４ａの中に収まるが、図７（Ｂ）に示すように、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向（側面２ｅに直交する方向）と、部品取出溝４ａの深さ方向とが一致しているときには、部品２の一部は、ドラム４の外周面から突出する。
【００４４】
ドラム回動機構５は、モータ１７と、モータ１７の出力軸に固定される歯車部材１８（図４（Ｂ）参照）とを備えている。モータ１７は、モータ固定部材１９に固定されている。モータ固定部材１９は、右側板２０の右面に固定されている。モータ固定部材１９には、ドラム４を回動可能に支持する支持軸が固定されている。この支持軸は、支持軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、この支持軸は、モータ固定部材１９から左側へ突出しており、ドラム４の貫通穴４ｂに挿入されている。この支持軸は、軸受を介してドラム４を回転可能に支持している。
【００４５】
モータ１７は、モータ１７の出力軸が左側へ突出するように配置されている。歯車部材１８の左端部には、歯車１８ａが形成されている。ドラム本体１６は、歯車１８ａが噛み合う歯車２４ａが形成された歯車部材２４を備えている。歯車部材２４は、ドラム本体１６の右端部を構成している。図５に示すように、歯車部材２４の右端面には、左側に向かって窪む円弧状の凹部２４ｂが形成されており、歯車２４ａは、ドラム４の径方向における凹部２４ｂの外側面に形成されている。歯車１８ａは、凹部２４ｂの中に配置されている。そのため、本形態では、左右方向で部品供給装置１を小型化することが可能になっている。
【００４６】
ドラム回動機構５は、部品取出溝４ａの開口４ｃが上側を向く第１位置４Ａ（図８（Ｂ）に示す位置）と、部品取出溝４ａの開口４ｃが斜め上側を向く第２位置４Ｂ（図８（Ａ）に示す位置）との間で、ドラム４を揺動させる。すなわち、ドラム回動機構５は、ドラム４を１回転させずに、第１位置４Ａと第２位置４Ｂとの間で揺動させる。第１位置４Ａと第２位置４Ｂとの間で揺動するドラム４の揺動角度は、たとえば、４５°程度となっている。
【００４７】
ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときには、平面状に形成される部品取出溝４ａの底面は、上下方向に直交している。本形態では、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときに、部品送り機構８によって送られた部品２が部品取出溝４ａから部品整列機構１０に載り移る。ドラム４が第２位置４Ｂに配置されているときには、部品取出溝４ａの開口４ｃは、斜め後ろ上側を向いている。本形態では、ドラム４が第２位置４Ｂに配置されているときに、バケット３に収容される部品２が部品取出溝４ａに入り込む。
【００４８】
図６、図７に示すように、ドラム４の左端側には、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の向きを検知するための検知機構２６が配置されている。検知機構２６は、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致しているのか否かを検知する。検知機構２６は、たとえば、反射型のファイバーセンサである。検知機構２６は、ドラム４の左端部の上側に配置されている。また、検知機構２６は、前後方向において、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときの部品取出溝４ａよりもわずかに前側に配置されている。検知機構２６は、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときに、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の向きを検知する。本形態の検知機構２６は、第３検知機構である。
【００４９】
検知機構２６は、部品整列機構１０を構成する後述の支持部材７０に取り付けられている。支持部材７０には、部品２の幅方向と部品取出溝４ａの深さ方向とが一致している状態で部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の左側への移動を規制する規制ピン２８が取り付けられている。規制ピン２８は、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときの、取出溝形成部材１５の上端よりもわずかに上側に配置されている。規制ピン２８は、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときに、部品２の幅方向と部品取出溝４ａの深さ方向とが一致している状態で部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の左側の端面（すなわち、底面２ｃまたは天面２ｄ）に接触して、部品２の左側への移動を規制する。
【００５０】
ドラム４には、部品２の幅方向と部品取出溝４ａの深さ方向とが一致している状態で部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を、部品取出溝４ａから排出するための圧縮空気が通過する空気穴４ｄが形成されている。空気穴４ｄの一端は、部品取出溝４ａの底面の左端部に通じている。空気穴４ｄの他端には、所定の配管部材を介して圧縮空気の供給源が接続されている。本形態では、検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致していることが検知されると、空気穴４ｄの一端から圧縮空気が噴き出して部品取出溝４ａから部品２が排出される。
【００５１】
具体的には、検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致していることが検知されると、第１位置４Ａに配置されているドラム４が第２位置４Ｂまで回動した後、空気穴４ｄの一端から圧縮空気が噴き出して部品取出溝４ａから部品２が排出され、部品２がバケット３の中に戻される。本形態では、空気穴４ｄの他端に接続される圧縮空気の供給源および空気穴４ｄ等によって、検知機構２６の検知結果に基づいて部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を部品取出溝４ａから排出してバケット３に戻す部品排出機構が構成されている。
【００５２】
（バケットおよびバケット駆動機構の構成）
図９は、図１に示す底板６およびバケット移動機構９の側面図である。図１０は、図９に示すバケット移動機構９の斜視図である。
【００５３】
バケット３は、上述のように、上面側および前側が開口する箱状に形成されており、バケット３の底面を構成する底板６を備えている。また、バケット３は、バケット３の後ろ側の側面を構成する平板状の後側板３１を備えている。バケット３の右側面は、右側板２０の後ろ側部分によって構成され、バケット３の左側面は、左側板２１の後ろ側部分によって構成されている。右側板２０は、右側板２０の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置され、左側板２１は、左側板２１の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。底板６、右側板２０、左側板２１および後側板３１は、樹脂で形成されている。
【００５４】
後側板３１は、長方形の平板状に形成されている。後側板３１は、後側板３１の左右の両端面が左右方向と直交するように配置されている。後側板３１の上端面は、部品供給装置１のフレーム３２に繋がっている。フレーム３２は、部品供給装置１の後端部を構成する門型のフレームであり、後側板３１の上端面は、フレーム３２の上端部に繋がっている。また、後側板３１の上端面は、フレーム３２に対する後側板３１の揺動が可能となるようにフレーム３２に繋がっている。後側板３１は、後側板３１の上端面を支点にして、フレーム３２に対して揺動可能となっている。
【００５５】
底板６は、平板状の第１底板部３３と平板状の第２底板部３４とを備えている。本形態の底板６は、第１底板部３３と第２底板部３４とから構成されている。第１底板部３３と第２底板部３４とは、別体で形成されている。また、底板６は、後側板３１と別体で形成されている。すなわち、第１底板部３３と第２底板部３４と後側板３１とは別体で形成されている。第１底板部３３および第２底板部３４は、長方形の平板状に形成されている。第１底板部３３は、第１底板部３３の左右の両端面が左右方向と直交するように配置され、第２底板部３４は、第２底板部３４の左右の両端面が左右方向と直交するように配置されている。
【００５６】
第１底板部３３の左右方向の幅と第２底板部３４の左右方向の幅とは等しくなっている。また、第２底板部３４の左右方向の幅と後側板３１の左右方向の幅とは等しくなっている。第１底板部３３の前端面は、ドラム４の外周面に対向している。具体的には、第１底板部３３の前端面は、わずかな隙間を介してドラム４の外周面に対向している。第２底板部３４の前端面は、第１底板部３３の後端面に繋がっている。底板６は、第１底板部３３と第２底板部３４との境界である底板境界部３５において屈曲自在となっている。
【００５７】
第１底板部３３の左右の両端面と第２底板部３４の左右の両端面とは同一平面上に配置されている。すなわち、底板６の左右方向の幅は一定になっている。底板６の左右方向の幅は、ドラム４の左右方向の幅と略等しくなっている。また、第１底板部３３の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における第１底板部３３の幅Ｗ３（図９参照）は、第２底板部３４の厚さ方向と左右方向とに直交する方向における第２底板部３４の幅Ｗ４（図９参照）よりも狭くなっている。たとえば、幅Ｗ３は、幅Ｗ４の１／８程度となっている。また、幅Ｗ３は、たとえば、部品２の幅Ｗ１よりも広くなっている。
【００５８】
第２底板部３４の後端面は、後側板３１の下端面に繋がっている。具体的には、第２底板部３４の後端面と後側板３１の下端面とは、第２底板部３４の後端面と後側板３１の下端面との境界である境界部３６において屈曲自在になるように繋がっている。第２底板部３４の左右の両端面と後側板３１の左右の両端面とは同一平面上に配置されている。底板６および後側板３１の左右方向の幅は、右側板２０と左側板２１との左右方向の間隔よりも狭くなっている。底板６および後側板３１の右端面と右側板２０との間、および、底板６および後側板３１の左端面と左側板２１との間には、部品２が通過できない広さの隙間が形成されている。
【００５９】
図９に示すように、第１底板部３３と第２底板部３４とは、樹脂製のシート３８によって繋がれている。また、第２底板部３４と後側板３１とは、樹脂製のシート３９によって繋がれ、後側板３１とフレーム３２とは、樹脂製のシート４０によって繋がれている。シート３８〜４０は、ポリテトラフルオロエチレンで形成されている。また、シート３８〜４０は、ポリテトラフルオロエチレン製のテープである。本形態では、２枚のシート３８によって第１底板部３３と第２底板部３４とが繋がれている。１枚のシート３８は、第１底板部３３の後端部の上面および第２底板部３４の前端部の上面に貼り付けられ、もう１枚のシート３８は、第１底板部３３の後端部の下面および第２底板部３４の前端部の下面に貼り付けられている。
【００６０】
また、第２底板部３４と後側板３１とは、２枚のシート３９によって繋がれ、後側板３１とフレーム３２とは、２枚のシート４０によって繋がれている。１枚のシート３９は、第２底板部３４の後端部の上面および後側板３１の下端部の前面に貼り付けられ、もう１枚のシート３９は、第２底板部３４の後端部の下面および後側板３１の下端部の後面に貼り付けられている。１枚のシート４０は、後側板３１の上端部の前面およびフレーム３２の下面に貼り付けられ、もう１枚のシート４０は、後側板３１の上端部の後面およびフレーム３２の下面に貼り付けられている。
【００６１】
バケット移動機構９は、第１底板部３３が固定される底板固定部材４３と、第１底板部３３の前端面がドラム４の外周面に沿って移動するように底板固定部材４３を案内するガイド部材４４とを備えている。本形態のバケット移動機構９は、２個の底板固定部材４３と、２個のガイド部材４４とを備えている。また、バケット移動機構９は、底板固定部材４３を移動させる駆動源としてのシリンダ４５とを備えている。
【００６２】
２個の底板固定部材４３は、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。左右方向から見たときの底板固定部材４３の形状は円弧状となっており、底板固定部材４３は、ドラム４の外周面に沿って配置されている。左右方向から見たときに、ドラム４の径方向における底板固定部材４３の内側面４３ａは、ドラム４の軸心を曲率中心とする円弧状に形成されている。底板固定部材４３の内側面４３ａの曲率半径は、ドラム４の外周面の曲率半径よりもわずかに大きくなっている。
【００６３】
２個の底板固定部材４３は、連結軸４６によって連結されている。連結軸４６は、２個の底板固定部材４３の一端部を繋いでいる。底板固定部材４３の他端部は、底板固定部材４３の一端部よりも後ろ側に配置されている。底板固定部材４３の他端には、第１底板部３３の下面が固定されている。具体的には、右側に配置される底板固定部材４３の他端に、第１底板部３３の右端部の下面が固定され、左側に配置される底板固定部材４３の他端に、第１底板部３３の左端部の下面が固定されている。第１底板部３３の前端面は、ドラム４の径方向において、底板固定部材４３の内側面４３ａよりもわずかに内側に配置されている。
【００６４】
２個のガイド部材４４は、２個の底板固定部材４３の左右方向の外側に配置されている。ガイド部材４４は、部品供給装置１の底面を構成する底板の上面に固定されている。２個のガイド部材４４の左右方向の内側面には、底板固定部材４３の内側面４３ａがドラム４の外周面に沿って移動するように底板固定部材４３を案内するガイド溝４４ａが形成されている（図１０（Ａ）参照）。ガイド溝４４ａは、ガイド部材４４の左右方向の内側面から左右方向の外側に向かって窪んでいる。左右方向から見たときのガイド溝４４ａの形状は、ドラム４の軸心を曲率中心とする円弧状となっている。２個の底板固定部材４３の左右方向の外側面には、ガイド溝４４ａに嵌る凸部が形成されている。
【００６５】
シリンダ４５は、エアシリンダである。シリンダ４５の本体部は、部品供給装置１の底板の上面に固定されている。シリンダ４５は、シリンダ４５のロッドが前側に突出するように配置されている。シリンダ４５は、左右方向において、２個の底板固定部材４３の間に配置されている。シリンダ４５のロッドの先端部は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、２個の底板固定部材４３に連結されている。
【００６６】
バケット移動機構９は、底板境界部３５を頂点にして底板６が上に凸となる上側凸位置（図８（Ａ）に示す位置、図９の実線で示す位置）６Ａと、底板境界部３５を頂点にして底板６が下に凸となる下側凸位置（図８（Ｂ）に示す位置、図９の二点鎖線で示す位置）６Ｂとの間で底板６を移動させる。すなわち、バケット移動機構９は、第１底板部３３が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜するとともに第２底板部３４が前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する上側凸位置６Ａと、第１底板部３３が前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜するとともに第２底板部３４が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜する下側凸位置６Ｂとの間で底板６を移動させる。
【００６７】
本形態では、シリンダ４５のロッドが引っ込んでいるときに、底板６は、上側凸位置６Ａに配置され、シリンダ４５のロッドが突出しているときに、底板６は、下側凸位置６Ｂに配置されている。図８（Ａ）に示すように、上側凸位置６Ａに底板６が配置され、かつ、ドラム４が第２位置４Ｂに配置されているときには、第１底板部３３に載置される部品２が部品取出溝４ａの中に入り込むように、部品取出溝４ａの傾斜角度と第１底板部３３の傾斜角度とが略等しくなっているとともに、下側に配置される部品取出溝４ａの側面と第１底板部３３の上面とが略同一平面上に配置されている。
【００６８】
また、バケット移動機構９は、底板６と一緒に後側板３１を移動させる。本形態では、底板６が上側凸位置６Ａに配置されているときに、底板６および後側板３１は、部品取出溝４ａに部品２が入り込む部品取出位置にあり、底板６が下側凸位置６Ｂに配置されているときに、底板６および後側板３１は、部品取出溝４ａに部品２が入らないように退避する退避位置にある。すなわち、バケット移動機構９は、部品取出溝４ａに部品２が入り込む部品取出位置と、部品取出溝４ａに部品２が入らないように退避する退避位置との間で底板６および後側板３１を移動させる。
【００６９】
（部品送り機構の構成）
図１１は、図１に示す部品送り機構８の構成を説明するための側面図である。
【００７０】
部品送り機構８は、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２に接触して部品２を押す平板状の平板部材４９と、平板部材４９が固定される移動体５０と、移動体５０を左右方向へ移動させる駆動機構５１とを備えている。駆動機構５１は、モータ５２と、モータ５２の出力軸に連結される送りネジ５３と、送りネジ５３に係合するとともに移動体５０に固定されるナット部材５４とを備えている。また、部品送り機構８は、移動体５０を左右方向へ案内するためのガイドレール５５と、ガイドレール５５に係合するとともに移動体５０に固定されるガイドブロック５６とを備えている。
【００７１】
モータ５２は、モータ固定部材５７に固定されている。モータ固定部材５７は、右側板２０の右面に固定されている。送りネジ５３は、送りネジ５３の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。送りネジ５３の右端は、カップリングを介してモータ５２の出力軸に連結されている。送りネジ５３の左端部は、部品供給装置１の左側面を構成する平板状の左側板５８に回転可能に支持されている。送りネジ５３は、ドラム４の斜め後ろ上側に配置されている。ガイドレール５５は、ガイドレール５５の長手方向と左右方向とが一致するように配置されている。ガイドレール５５の右端部は、モータ固定部材５７に固定されている。ガイドレール５５の左端部は、所定の部材を介して、左側板２１または左側板５８に固定されている。ガイドレール５５は、ドラム４の後端部の上側に配置されている。
【００７２】
ナット部材５４は、移動体５０の後端部に固定されている。ガイドブロック５６は、移動体５０の下面に固定されている。ガイドブロック５６は、ガイドレール５５に上側から係合している。平板部材４９は、移動体５０の前面に固定されている。平板部材４９は、平板部材４９の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。平板部材４９の下端部は、ドラム４が第１位置４Ａにあるときに、部品取出溝４ａに入り込む。平板部材４９の下端部の左端面は、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２に接触する接触面４９ａとなっている。
【００７３】
駆動機構５１は、平板部材４９の接触面４９ａがドラム４の右端面よりも右側に配置される位置と、平板部材４９の接触面４９ａがドラム４の左端面よりも左側に配置される位置との間で、移動体５０を左右方向に移動させる。部品送り機構８は、ドラム４が第１位置４Ａにあるときに、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を左側に送る。このときには、平板部材４９の接触面４９ａは、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の中で最も右側に配置される部品２の右面に接触する。部品送り機構８によって送られた部品２は、ドラム４の左側に配置される部品整列機構１０に部品取出溝４ａから載り移る。本形態では、部品送り機構８によって、平板部材４９の接触面４９ａに接触する部品２を、部品整列機構１０を構成する後述の部品配置溝６５ａまで送ることが可能になっている。
【００７４】
（部品整列機構の構成）
図１２は、図１に示す部品整列機構１０の構成を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。図１３は、図１２に示す部品配置穴６９ａの構成および回動機構６２の動作を説明するための図である。図１４は、図１２に示す部品配置溝６５ａの構成および回動機構６１の動作を説明するための図である。
【００７５】
部品整列機構１０は、ドラム４の左側に配置されている。部品整列機構１０は、鉛直方向（上下方向）を回動の軸方向として部品２を回動させる第１回動機構としての回動機構６１と、前後方向（すなわち、水平方向のうちの、左右方向と鉛直方向とに直交する方向）を回動の軸方向として部品２を回動させる第２回動機構としての回動機構６２とを備えている。回動機構６１は、回動機構６２の左側に配置されている。また、部品整列機構１０は、回動機構６１、６２が取り付けられる取付板６３を備えている。回動機構６１、６２が１枚の取付板６３に取り付けられているため、部品整列機構１０はユニット化されている。取付板６３は、取付板６３の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。取付板６３は、ネジによって左側板２１に着脱可能に固定されている。すなわち、ユニット化された部品整列機構１０は、左側板２１に着脱可能に固定されている。
【００７６】
上述のように、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときには、部品取出溝４ａの開口４ｃが上側を向いている。また、ドラム４が第１位置４Ａに配置されているときに、部品送り機構８によって送られた部品２が部品取出溝４ａから部品整列機構１０に載り移る。本形態の鉛直方向は、ドラム４の径方向のうちの、部品取出溝４ａから部品整列機構１０に部品２が載り移るときの部品取出溝４ａの開口方向である第１方向となっており、前後方向は、ドラム４の軸方向である左右方向と第１方向とに直交する方向である第２方向となっている。
【００７７】
回動機構６１は、モータ６４と、モータ６４の出力軸に固定される回動部材６５とを備えている。モータ６４は、モータ６４の出力軸が上側に突出するように取付板６３に固定されている。回動部材６５は、取付板６３の上面よりも上側に配置されている。回動部材６５は、円柱状に形成されており、回動部材６５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、回動部材６５は、回動部材６５の軸心とモータ６４の出力軸の軸心とが一致するようにモータ６４の出力軸に固定されている。
【００７８】
回動部材６５の上端部には、部品２が配置される部品配置溝６５ａが形成されている。部品配置溝６５ａは、回動部材６５の上端面から下側に向かって窪む角溝である。部品配置溝６５ａの両端は、回動部材６５の外周面まで通じている。部品配置溝６５ａの底面６５ｂは、上下方向に直交する平面となっている。部品配置溝６５ａの側面６５ｃは、底面６５ｂに直交する平面となっている。部品配置溝６５ａの幅Ｗ５（２個の側面６５ｃの間隔、図１４（Ａ）参照）は、部品２の厚さＴ１よりもわずかに広くなっている。また、部品配置溝６５ａの深さＤ２（図１４（Ａ）参照）は、部品２の高さＨ１よりも浅くなっている。本形態の部品配置溝６５ａは、部品２が配置される第１部品配置部である。
【００７９】
回動機構６２は、モータ６６と、モータ６６の出力軸に固定されるかさ歯車６７と、かさ歯車６７と噛み合うかさ歯車６８と、かさ歯車６８が固定される回動部材６９とを備えている。モータ６６は、モータ６６の出力軸が上側に突出するように取付板６３に固定されている。モータ６６は、モータ６４の斜め前右側に配置されている。かさ歯車６７は、取付板６３の上面よりも上側に配置されている。回動部材６９は、円柱状に形成されており、回動部材６９の軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。かさ歯車６８は、回動部材６９の前端部に固定されている。
【００８０】
回動部材６９の中間部分は、支持部材７０に回動可能に支持されている。支持部材７０は、取付板６３の上面に固定されている。支持部材７０よりも左側に配置される回動部材６９の左端部６９ｂは、回動部材６５の右側に隣接するように配置されている。左端部６９ｂには、部品２が配置される部品配置穴６９ａが形成されている。部品配置穴６９ａは、回動部材６９の径方向に貫通する角穴である。本形態の部品配置穴６９ａは、部品２が配置される第２部品配置部である。
【００８１】
部品配置穴６９ａの前後方向の側面６９ｃは、前後方向に直交する平面となっている。部品配置穴６９ａの貫通方向と前後方向とに直交する方向を直交方向とすると、部品配置穴６９ａの直交方向の側面６９ｄは、側面６９ｃに直交する平面となっている。部品配置穴６９ａの前後方向の幅Ｗ６（２個の側面６９ｃの間隔、図１３（Ａ）参照）は、部品２の厚さＴ１よりもわずかに広くなっている。部品配置穴６９ａの直交方向の幅Ｗ７（２個の側面６９ｄの間隔、図１３（Ａ）参照）は、部品２の高さＨ１よりもわずかに広くなっている。側面６９ｃの、部品配置穴６９ａの貫通方向における両端には、部品配置穴６９ａの貫通方向の外側に向かうにしたがって前後方向の外側に向かうように傾斜する傾斜面６９ｅが形成されている。
【００８２】
図１２（Ｂ）に示すように、回動部材６９の左端部６９ｂの下側には、前後方向を回動の軸方向として回動部材６９が回動するときの、部品配置穴６９ａからの部品２の落下を防止するためのガイド部材７１が配置されている。ガイド部材７１は、取付板６３の上面に固定されている。ガイド部材７１の上面には、部品配置穴６９ａの下側に配置される凹曲面状のガイド面７１ａが形成されている。前後方向から見たときに、ガイド面７１ａは、回動部材６９の軸心を曲率中心とする円弧状に形成されている。ガイド面７１ａの曲率半径は、左端部６９ｂの外周面の曲率半径よりもわずかに大きくなっている。
【００８３】
ドラム４が第１位置４Ａに配置され、かつ、側面６９ｄが上下方向と直交する位置に回動部材６９が配置されているときには、部品取出溝４ａの底面と、下側に配置される側面６９ｄと、部品配置溝６５ａの底面６５ｂとは、略同一平面上に配置されている。また、ドラム４が第１位置４Ａに配置され、かつ、側面６９ｄが上下方向と直交する位置に回動部材６９が配置されているときに、部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａへの部品２の載り移りが可能になるように、ドラム４と回動部材６９とは、左右方向で隣接配置されている。
【００８４】
また、側面６９ｄが上下方向と直交する位置に回動部材６９が配置され、かつ、側面６５ｃが前後方向と直交する位置に回動部材６５が配置されているときに、部品配置穴６９ａから部品配置溝６５ａへの部品２の載り移りが可能になるように、回動部材６９と回動部材６５とは、左右方向で隣接配置されている。本形態では、部品送り機構８によって送られる部品２は、部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａに載り移るとともに、その後、部品送り機構８によって送られて部品配置穴６９ａから部品配置溝６５ａに載り移る。
【００８５】
また、部品整列機構１０は、部品配置溝６５ａに配置される部品２の向きを検知するための検知機構７４と、部品配置穴６９ａに配置される部品２の向きを検知するための検知機構７５とを備えている（図１、図２参照）。検知機構７４、７５は、たとえば、反射型のファイバーセンサである。検知機構７４は、部品配置溝６５ａの左側に配置されている。検知機構７５は、回動部材６９の、部品配置穴６９ａが形成された部分の上側に配置されている。本形態の検知機構７４は、第１検知機構であり、検知機構７５は、第２検知機構である。なお、検知機構７４、７５は、近接センサであっても良い。
【００８６】
上述のように、ドラム４の左端側には規制ピン２８が配置されており、部品２の幅方向と部品取出溝４ａの深さ方向とが一致している状態で部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の左側への移動は規制ピン２８によって規制されている。また、上述のように、検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致していることが検知されると、空気穴４ｄの一端から圧縮空気が噴き出して部品取出溝４ａから部品２が排出される。そのため、部品２の高さ方向と部品取出溝４ａの深さ方向とが一致している状態で部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のみが部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａに載り移る。すなわち、部品２の幅方向と左右方向とが一致している部品２のみが部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａに載り移る。
【００８７】
本形態では、たとえば、部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａに部品２が載り移った後、回動部材６９を９０°回動させてから、検知機構７５によって、部品配置穴６９ａに配置される部品２の向きを検知する。すなわち、検知機構７５は、側面６９ｄが左右方向と直交する位置に回動部材６９が配置されているときに、部品配置穴６９ａに配置される部品２の向きを検知する。具体的には、検知機構７５は、側面６９ｄが左右方向と直交する位置に回動部材６９が配置されているときに、部品配置穴６９ａに配置されている部品２の天面２ｄが、図１３（Ａ）に示すように左側を向いているのか、それとも、図１３（Ｂ）に示すように右側を向いているのかを検知する。
【００８８】
また、回動機構６２は、検知機構７５の検知結果に基づいて、側面６９ｄが上下方向と直交する位置に回動部材６９が配置されて部品配置穴６９ａから部品配置溝６５ａに部品２が載り移るときに、たとえば、部品２の天面２ｄが上側を向くように部品２を回動させる。すなわち、回動機構６２は、検知機構７５の検知結果に基づいて、部品配置穴６９ａに配置される部品２を回動させる。
【００８９】
検知機構７４は、側面６５ｃが前後方向と直交する位置に回動部材６５が配置されているときに、部品配置溝６５ａに配置される部品２の向きを検知する。具体的には、検知機構７４は、側面６５ｃが前後方向と直交する位置に回動部材６５が配置されているときに、部品配置溝６５ａに配置されている部品２の背面２ｂが、図１４（Ａ）に示すように後ろ側を向いているのか、それとも、図１４（Ｂ）に示すように前側を向いているのかを検知する。また、回動機構６１は、検知機構７４の検知結果に基づいて、側面６５ｃが左右方向と直交する位置に回動部材６５が配置されたときに、たとえば、部品２の背面２ｂが左側を向くように部品２を回動させる。すなわち、回動機構６１は、検知機構７４の検知結果に基づいて、部品配置溝６５ａに配置される部品２を回動させる。
【００９０】
（通過溝形成部材および第２部品送り機構の構成）
図１５は、図１に示す通過溝形成部材１１およびシリンダ１２の平面図である。
【００９１】
上述のように、通過溝形成部材１１には、一定方向を向いた部品２が通過する直線状の部品通過溝１１ａが形成されている。部品通過溝１１ａは、前後方向を長手方向とする角溝である。部品通過溝１１ａは、回動部材６５から前側に伸びている。具体的には、部品通過溝１１ａは、側面６５ｃが左右方向と直交する位置に回動部材６５が配置されたときの部品配置溝６５ａから前側に伸びている。側面６５ｃが左右方向と直交する位置に回動部材６５が配置されたときの部品配置溝６５ａの左右方向の中心と、部品通過溝１１ａの左右方向の中心とは一致している。
【００９２】
部品通過溝１１ａの左右方向の幅は、部品配置溝６５ａの幅Ｗ５よりもわずかに広くなっている。部品通過溝１１ａの底面は、上下方向に直交する平面となっており、部品配置溝６５ａの底面６５ｂと略同一平面上に配置されている。なお、本形態の通過溝形成部材１１は、前後方向に分かれる２個の部材によって構成されており、一方の部材は、取付板６３の上面に固定されている。
【００９３】
シリンダ１２は、エアシリンダである。シリンダ１２は、回動部材６５の前側に配置されている。また、シリンダ１２は、シリンダ１２のロッドが前側に突出するように配置されている。シリンダ１２は、側面６５ｃが左右方向と直交する位置に回動部材６５が配置されるときに、部品配置溝６５ａに配置されている部品２を部品配置溝６５ａから前側に送る。具体的には、図１５（Ｂ）に示すように、前側に突出するシリンダ１２のロッドの前端面が、部品配置溝６５ａに配置されている部品２の側面２ｅに接触して、部品配置溝６５ａから部品２を前側に送る。
【００９４】
このとき、部品通過溝１１ａに部品２が配置されていれば、シリンダ１２のロッドに押された部品２が、部品通過溝１１ａに配置されている部品２のうちの最も後ろ側に配置される部品２に接触して、部品通過溝１１ａに配置されている部品２も前側に送られる。なお、部品通過溝１１ａの前端部まで送られた部品２は、所定の取出し機構によって、取り出される。
【００９５】
（部品供給装置の動作）
部品供給装置１では、バケット３に多数の部品２が供給されると、バケット移動機構９が上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６を複数回移動させて、バケット３に供給された部品２をばらけさせる。このときには、ドラム４は、第１位置４Ａに配置されている。また、部品供給装置１では、第１位置４Ａにあるドラム４をドラム回動機構５が第２位置４Ｂまで回動させてから、下側凸位置６Ｂにある底板６をバケット移動機構９が上側凸位置６Ａまで移動させて、図８（Ａ）に示すように、部品取出溝４ａに部品２を入れ込む。または、底板６が上側凸位置６Ａに配置されている状態で、第１位置４Ａにあるドラム４をドラム回動機構５が第２位置４Ｂまで回動させて、部品取出溝４ａに部品２を入れ込む。このときには、部品取出溝４ａに複数の部品２が入り込む。また、このときには、平板部材４９の接触面４９ａは、ドラム４の右端面よりも右側に配置されている。
【００９６】
部品取出溝４ａに部品２が入り込むと、ドラム回動機構５は、底板６が上側凸位置６Ａに配置されている状態で、第２位置４Ｂにあるドラム４を第１位置４Ａまで回動させる。すなわち、ドラム回動機構５は、底板６が上側凸位置６Ａに配置されている状態で、部品取出溝４ａの開口４ｃが斜め上側を向くとともにバケット３に収容される部品２が部品取出溝４ａに入り込む位置から、部品取出溝４ａの開口４ｃが上側を向く方向に向かってドラム４を回動させる。ドラム４が第１位置４Ａまで回動すると、バケット移動機構９は、図８（Ｂ）に示すように、上側凸位置６Ａにある底板６を下側凸位置６Ｂまで移動させる。また、ドラム４が第１位置４Ａまで回動すると、検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のうちの最も左側に配置される１個の部品２の向きが検知される。
【００９７】
検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致していることが検知されると、第１位置４Ａに配置されているドラム４をドラム回動機構５が第２位置４Ｂまで回動させた後、空気穴４ｄの一端から圧縮空気が噴き出して部品取出溝４ａから部品２が排出され、部品２がバケット３の中に戻される。なお、ドラム４が第２位置４Ｂまで回動するときには、平板部材４９の接触面４９ａがドラム４の右端面よりも右側に配置されるように、平板部材４９が右側へ退避する。
【００９８】
一方、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の高さ方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致している場合には、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のうちの最も左側に配置される１個の部品２が回動部材６９の部品配置穴６９ａに載り移るまで平板部材４９が部品取出溝４ａの中の部品２を左側に送る。このときには、側面６９ｄが上下方向と直交する位置に回動部材６９が配置され、側面６５ｃが前後方向と直交する位置に回動部材６５が配置されている。
【００９９】
部品配置穴６９ａに部品２が配置されると、回動部材６９を９０°回動させてから、検知機構７５によって、部品配置穴６９ａに配置される部品２の向きを検知する。また、検知機構７５の検知結果に基づいて、側面６９ｄが上下方向と直交する位置まで、かつ、部品２の天面２ｄが上側を向くように回動部材６９を回動させる。なお、１個の部品２が回動部材６９の部品配置穴６９ａに載り移ると、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のうちの最も左側に配置される次の１個の部品２の向きが検知機構２６によって検知される。
【０１００】
その後、部品配置穴６９ａに配置される部品２が回動部材６５の部品配置溝６５ａに載り移るまで平板部材４９が部品取出溝４ａの中の部品２を左側に送る。部品配置穴６９ａに配置される部品２が部品配置溝６５ａに載り移ると、検知機構７４によって、部品配置溝６５ａに配置される部品２の向きを検知する。また、検知機構７４の検知結果に基づいて、側面６５ｃが左右方向と直交する位置まで、かつ、部品２の背面２ｂが左側を向くように回動部材６５を回動させる。なお、部品配置穴６９ａに配置される部品２が部品配置溝６５ａに載り移ると、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のうちの最も左側に配置される次の１個の部品２が部品配置穴６９ａに載り移る。
【０１０１】
側面６５ｃが左右方向と直交する位置まで回動部材６５が回動すると、シリンダ１２のロッドが前側に突出して、部品配置溝６５ａに配置されている部品２を部品配置溝６５ａから前側に送る。部品配置溝６５ａから前側に送られた部品２は、部品通過溝１１ａに配置され、部品通過溝１１ａに沿って前側へ移動する。このようにして、部品取出溝４ａの中の部品２がなくなるまで平板部材４９によって部品２を順次左側へ送ることで、一定方向を向いた部品２が部品通過溝１１ａに沿って前側に送られる。また、部品取出溝４ａの中の部品２がなくなると、再び、部品取出溝４ａに部品２を入れ込んでから、部品取出溝４ａの中の部品２を平板部材４９によって順次左側へ送る。なお、バケット移動機構９は、バケット３の中の部品２がばらけるように、所定のタイミングで底板６および後側板３１を移動させる。
【０１０２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ドラム４の部品取出溝４ａに入り込んだ部品２は、部品送り機構８によって左側に送られて、部品取出溝４ａから部品整列機構１０に載り移る。また、本形態では、部品整列機構１０は、鉛直方向を回動の軸方向として部品２を回動させる回動機構６１と、前後方向を回動の軸方向として部品２を回動させる回動機構６２とを備えている。そのため、本形態では、部品２の形状が複雑であっても、部品整列機構１０において部品２を回動させて、部品２を一定方向に向けることが可能になる。したがって、本形態では、部品２の形状が複雑であっても、一定方向を向いた状態の部品２を供給することが可能になる。
【０１０３】
また、本形態では、検知機構２６によって、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２の幅方向が部品取出溝４ａの深さ方向と一致していることが検知されると、空気穴４ｄの一端から圧縮空気が噴き出して部品取出溝４ａから部品２が排出され、部品２がバケット３に戻る。すなわち、本形態では、部品整列機構１０において一定方向に向けることができない向きで部品２が部品取出溝４ａに入り込んだときに、部品２が部品取出溝４ａから排出されてバケット３に戻る。したがって、本形態では、部品２の形状がより複雑であっても、部品整列機構１０において一定方向に向けることができる向きで部品取出溝４ａに入り込んだ部品２のみを部品整列機構１０に送ることが可能になり、その結果、部品２の形状がより複雑であっても、部品整列機構１０で部品２を一定方向に向けることが可能になる。
【０１０４】
本形態では、部品送り機構８によって送られる部品２は、部品取出溝４ａから部品配置穴６９ａに載り移るとともに、その後、部品送り機構８によって送られて部品配置穴６９ａから部品配置溝６５ａに載り移る。また、本形態では、部品通過溝１１ａは、側面６５ｃが左右方向と直交する位置に回動部材６５が配置されたときの部品配置溝６５ａから前側に伸びており、シリンダ１２は、部品配置溝６５ａに配置されている部品２を部品配置溝６５ａから前側に送る。そのため、本形態では、部品取出溝４ａから左側に送られた部品２の向きを部品整列機構１０で合わせた後に、部品２を前側に送ることができる。したがって、本形態では、左右方向において部品供給装置１を小型化することが可能になる。
【０１０５】
本形態では、取出溝形成部材１５は、ドラム本体１６に着脱可能に取り付けられている。そのため、本形態では、部品供給装置１で供給される部品２の形状が変わったときに、取出溝形成部材１５のみを取り換えれば良く、ドラム４の全体を取り換える必要がない。したがって、本形態では、部品供給装置１で供給される部品２の形状が変わったときの段取り作業が容易になる。
【０１０６】
本形態では、ドラム回動機構５は、第１位置４Ａと第２位置４Ｂとの間でドラム４を揺動させている。そのため、本形態では、ドラム４が第１位置４Ａから第２位置４Ｂを経由して第１位置４Ａまで１回転する場合と比較して、ドラム４の動作時間を短縮することが可能になる。また、部品取出溝４ａに部品２が入った状態で第１位置４Ａから第２位置４Ｂまでドラム４が回動しても、部品取出溝４ａに入っている部品２がバケット３以外の箇所に落下するのを防止することが可能になる。
【０１０７】
本形態では、バケット移動機構９によって、上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６を移動させることが可能になっている。そのため、本形態では、バケット３の中で複数の部品２が固まっていても、上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６を移動させることで、バケット３内の部品２をばらけさせることが可能になる。
【０１０８】
本形態では、上側凸位置６Ａに底板６があるときに、第１底板部３３は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜しており、第１底板部３３に載置される部品２には、重力によってドラム４の外周面に向かう力が作用する。また、本形態では、上側凸位置６Ａに底板６があるときに、バケット３に収容される部品２は部品取出溝４ａに入り込む。そのため、本形態では、バケット３に収容される部品２を部品取出溝４ａに入れ込みやすくなり、その結果、ドラム４によってバケット３から部品２を確実に取り出しやすくなる。
【０１０９】
また、本形態では、上側凸位置６Ａに底板６があるときに、第２底板部３４は、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜しているため、第１底板部３３に載置される部品２のみに、重力によってドラム４の外周面に向かう力が作用する。したがって、本形態では、バケット３に収容される部品２が所定の個数以上、部品取出溝４ａに入り込むのを防止することが可能になる。特に本形態では、図９に示すように、第１底板部３３の幅Ｗ３が第２底板部３４の幅Ｗ４よりも狭くなっているため、上側凸位置６Ａに底板６があるときに、第１底板部３３に載置される部品２の数を低減することが可能になる。したがって、本形態では、バケット３に収容される部品２が所定の個数以上、部品取出溝４ａに入り込むのを効果的に防止することが可能になる。
【０１１０】
本形態では、部品取出溝４ａに部品２が入り込むと、ドラム回動機構５は、底板６が上側凸位置６Ａに配置されている状態で、第２位置４Ｂにあるドラム４を第１位置４Ａまで回動させている。すなわち、本形態では、第１底板部３３が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、第２位置４Ｂにあるドラム４を第１位置４Ａまで回動させている。そのため、本形態では、第２位置４Ｂにあるドラム４を第１位置４Ａまで回動させるときに、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２が部品取出溝４ａから外れにくくなる。したがって、本形態では、ドラム４によってバケット３の中の部品２を確実に取り出しやすくなる。
【０１１１】
本形態では、フレーム３２に対する後側板３１の揺動が可能となるように後側板３１の上端面がフレーム３２に繋がっているとともに、後側板３１の下端面と第２底板部３４の後端面とが境界部３６において屈曲自在となるように繋がっている。そのため、本形態では、バケット３の構成を簡素化しつつ、上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６を移動させることが可能になる。また、本形態では、バケット移動機構９は、平板状に形成された底板６および後側板３１のみを移動させており、右側板２０および左側板２１は移動させていない。そのため、本形態では、シリンダ４５の駆動力を低減することが可能になる。
【０１１２】
本形態では、別体で形成された第１底板部３３と第２底板部３４とがシート３８によって繋がれている。そのため、本形態では、第１底板部３３と第２底板部３４とが別体で形成されていても、第１底板部３３と第２底板部３４との接続部分の構成を簡素化することが可能になるとともに、底板６を軽量化することが可能になる。また、本形態では、別体で形成される後側板３１と第２底板部３４とがシート３９によって繋がれているため、後側板３１と第２底板部３４とが別体で形成されていても、後側板３１と第２底板部３４との接続部分の構成を簡素化することが可能になる。
【０１１３】
本形態では、シート３８〜４０は、ポリテトラフルオロエチレンで形成されている。そのため、本形態では、第１底板部３３の後端部の上面および第２底板部３４の前端部の上面に貼り付けられたシート３８や、第２底板部３４の後端部の上面および後側板３１の下端部の前面に貼り付けられたシート３９に部品２が接触したときに、部品２に傷がつきにくくなる。また、第１底板部３３の後端部の上面および第２底板部３４の前端部の上面に貼り付けられたシート３８に部品２が接触したときに、部品２がシート３８上を移動しやすくなる。また、本形態では、シート３８〜４０の耐摩耗性を高めることが可能になる。
【０１１４】
本形態では、バケット移動機構９は、第１底板部３３の前端面がドラム４の外周面に沿って移動するように、上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６を移動させている。そのため、本形態では、上側凸位置６Ａと下側凸位置６Ｂとの間で底板６が移動しても、第１底板部３３の前端面とドラム４の外周面との隙間を一定に保つことが可能になる。
【０１１５】
（他の実施の形態）
上述した形態において、検知機構２６は、ドラム４に埋め込まれた近接センサまたは光学式センサであっても良い。また、部品取出溝４ａの左端部の側面に部品２を吸引するための吸引穴が形成されるとともに、検知機構２６は、吸引穴から吸引される空気の吸引圧を検知する圧力センサであっても良い。また、上述した形態において、検知機構２６の検知結果に基づいて部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を部品取出溝４ａから排出してバケット３に戻す部品排出機構は、ドラム４に埋め込まれたエアシリンダまたはソレノイドであっても良い。
【０１１６】
上述した形態において、バケット移動機構９は、シリンダ４５に代えてモータを備えていても良い。また、上述した形態において、部品供給装置１は、シリンダ１２に代えて、部品配置溝６５ａに配置されている部品２を前側に押し出す押出部材と、モータと、モータの動力を押出部材に伝達する動力伝達機構とを備えていても良い。また、部品供給装置１は、シリンダ１２に代えて、部品配置溝６５ａに配置されている部品２を前側に送るソレノイドを備えていても良いし、コンベヤを備えていても良い。
【０１１７】
上述した形態において、部品供給装置１で供給される部品２の形状は、図３に示す形状以外の形状であっても良い。部品供給装置１で供給される部品２の形状が変わる場合には、部品取出溝４ａは、部品２の形状に応じた角溝状以外の形状に形成されていても良い。また、部品配置溝６５ａは、部品２の形状に応じた角溝状以外の形状に形成されていても良いし、部品配置穴６９ａは、部品２の形状に応じた角穴状以外の形状に形成されていても良い。また、上述した形態において、ドラム本体１６に部品取出溝４ａが直接、形成されていても良い。
【０１１８】
上述した形態では、ドラム回動機構５は、第１位置４Ａと第２位置４Ｂとの間でドラム４を揺動させているが、ドラム回動機構５は、たとえば、第１位置４Ａに配置されているドラム４が第２位置４Ｂを経由して第１位置４Ａに戻るまでドラム４を１回転させても良い。この場合には、たとえば、歯車部材２４の右端面に円環状の凹部２４ｂが形成され、凹部２４ｂの全周に亘って歯車２４ａが形成される。また、この場合には、ドラム４に複数の部品取出溝４ａが形成されていても良い。また、上述した形態において、部品取出溝４ａに部品２が入り込んだ後、上側凸位置６Ａにある底板６を下側凸位置６Ｂに移動させてから、ドラム回動機構５は、第２位置４Ｂにあるドラム４を第１位置４Ａまで回動させても良い。
【０１１９】
上述した形態において、回動部材６９の左端部６９ｂに、部品２を吸引して保持するための吸引穴が形成されていても良い。この場合には、回動機構６２は、検知機構７５の検知結果に基づいて、左端部６９ｂに吸引されて保持される部品２を回動させる。また、この場合には、部品配置穴６９ａが不要になる。また、この場合には、回動機構６２は、部品取出溝４ａから部品２が載り移って載置される載置部材を備えている。この場合の載置部材は、部品２が配置される第２部品配置部である。
【０１２０】
上述した形態において、回動機構６１が回動機構６２の右側に配置されていても良い。この場合には、部品送り機構８によって送られる部品２は、部品取出溝４ａから部品配置溝６５ａに載り移るとともに、その後、部品送り機構８によって送られて部品配置溝６５ａから部品配置穴６９ａに載り移る。
【０１２１】
上述した形態において、回動機構６１は、上下方向に対して傾いた方向を回動の軸方向として部品２を回動させても良い。この場合には、回動機構６２は、回動機構６１による部品２の回動の軸方向と左右方向とに直交する方向を回動の軸方向として部品２を回動させる。ただし、上述した形態のように、回動機構６１が上下方向を回動の軸方向として部品２を回動させ、回動機構６２が前後方向を回動の軸方向として部品２を回動させる方が、部品整列機構１０の構成を簡素化することが可能になる。
【０１２２】
上述した形態において、部品２の形状がそれほど複雑でなく、上下方向を回動の軸方向として部品２を回動させなくても部品２を一定方向に向けることができるのであれば、部品整列機構１０は、回動機構６１を備えていなくても良い。また、部品２の形状がそれほど複雑でなく、前後方向を回動の軸方向として部品２を回動させなくても部品２を一定方向に向けることができるのであれば、部品整列機構１０は、回動機構６２を備えていなくても良い。また、部品２の形状がそれほど複雑でなく、部品取出溝４ａにどのような向きで部品２が入り込んでも、部品整列機構１０において部品２を一定方向に向けることができるのであれば、部品取出溝４ａに入り込んだ部品２を部品取出溝４ａから排出してバケット３に戻す部品排出機構と検知機構２６とが設けられていなくても良い。
【０１２３】
上述した形態において、第１底板部３３の幅Ｗ３と第２底板部３４の幅Ｗ４とが等しくなっていても良い。また、上述した形態において、第１底板部３３と第２底板部３４とが蝶番によって繋がれていても良いし、第２底板部３４と後側板３１とが蝶番によって繋がれていても良い。また、上述した形態において、シート３８〜４０は、ポリテトラフルオロエチレン以外の摩擦係数が小さい樹脂材料で形成されていても良い。たとえば、シート３８〜４０は、高強力ポリエチレン繊維であるダイニーマ（登録商標）で形成されていても良い。
【０１２４】
上述した形態において、第１底板部３３と第２底板部３４とが一体で形成されていても良い。この場合であっても、第１底板部３３と第２底板部３４とは、底板境界部３５で屈曲自在となるように繋がっている。また、底板６と後側板３１とが一体で形成されていても良い。この場合であっても、第２底板部３４と後側板３１とは、境界部３６で屈曲自在となるように繋がっている。
【０１２５】
上述した形態において、バケット３は、平板状の１枚の底板と、底板の後端から立ち上がる平板状の後側板と、底板の左右の両端から立ち上がる平板状の２枚の側板とから構成され、右側板２０と左側板２１との間に配置されていても良い。この場合には、底板と後側板と２枚の側板とが互いに固定されている。また、この場合には、バケット移動機構９は、左右方向を回動の軸方向として、部品取出溝４ａに部品２が入り込む部品取出位置と部品取出溝４ａに部品２が入らないように退避する退避位置との間で、バケット３の全体を回動させる。また、この場合には、たとえば、バケット３の回動中心とドラム４の回動中心とが一致している。
【０１２６】
上述した形態において、ドラム４の外周面に部品取出溝４ａが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、バケット３に収容される部品２が１個入り込む凹部がドラム４の外周面に形成されている。また、この場合には、たとえば、部品２を吸引して保持するための複数の吸引穴がドラム４の外周面に形成されていても良い。また、この場合には、たとえば、部品２が磁性材料で形成されていれば、バケット３に収容される部品２を磁気吸引して保持する複数の磁石がドラム４に内蔵されていても良い。なお、この場合には、部品供給装置１は、部品送り機構８、部品整列機構１０、通過溝形成部材１１およびシリンダ１２を備えていない。また、この場合には、部品供給装置１は、たとえば、本願の出願人によって出願された特願２０１７−１７４９１７号に記載された部品整列装置または部品分離装置を備えている。
【符号の説明】
【０１２７】
１  部品供給装置
２  部品
３  バケット
４  ドラム
４Ａ  第１位置
４Ｂ  第２位置
４ａ  部品取出溝
４ｄ  空気穴（部品排出機構の一部）
５  ドラム回動機構
６  底板
６Ａ  上側凸位置
６Ｂ  下側凸位置
８  部品送り機構
９  バケット移動機構
１０  部品整列機構
１１  通過溝形成部材
１１ａ  部品通過溝
１２  シリンダ（第２部品送り機構）
１５  取出溝形成部材
１６  ドラム本体
２６  検知機構（第３検知機構）
３１  後側板
３２  フレーム
３３  第１底板部
３４  第２底板部
３５  底板境界部
３６  境界部
３８、３９  シート
４３  底板固定部材
４４  ガイド部材
４５  シリンダ（駆動源）
６１  回動機構（第１回動機構）
６２  回動機構（第２回動機構）
６５ａ  部品配置溝（第１部品配置部）
６９ａ  部品配置穴（第２部品配置部）
７４  検知機構（第１検知機構）
７５  検知機構（第２検知機構）
Ｗ３  第１底板部の幅
Ｗ４  第２底板部の幅
Ｘ  前後方向、第２方向
Ｘ１  前側
Ｘ２  後ろ側
Ｙ  左右方向、ドラムの軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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