(57)【要約】【課題】簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することが可能な半凝固金属製造装置を提供する。【解決手段】この半凝固金属製造装置１０４は、液状の金属材料が注がれる容器３と、容器３が設置され、容器３に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置４と、容器３を機械的に振動させる振動子５と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状の金属材料が注がれる容器と、
前記容器が設置され、前記容器に注がれた前記金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、
前記容器を機械的に振動させる振動子と、を備える、半凝固金属製造装置。
【請求項２】
前記振動子は、前記半凝固化装置に取り付けられ、前記半凝固化装置を介して前記容器を振動させるように構成されている、請求項１に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項３】
前記半凝固化装置は、前記振動子が取り付けられ、前記容器を保持する保持部を含み、
前記振動子は、前記保持部を介して前記容器を振動させるように構成されている、請求項２に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項４】
前記保持部は、保持する前記容器の外表面に沿った形状を有している、請求項３に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項５】
前記容器の外表面は、円筒形状を有し、
前記保持部は、前記外表面に沿った円弧形状の保持面を有し、前記保持面により、前記容器の外表面を面接触状態により保持するように構成されている、請求項４に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項６】
前記振動子は、前記金属材料が注がれた前記容器が前記保持部により持ち上げられた状態で前記容器を振動させるように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項７】
前記半凝固化装置は、前記容器が設置され、前記容器に注がれた前記金属材料の底部を冷却により固化させる設置部を含み、
前記設置部により前記金属材料の底部を冷却により固化させた後、前記保持部により前記設置部から前記容器を離間させるように前記容器を持ち上げた状態で、前記振動子により前記容器を振動させるように構成されている、請求項６に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項８】
前記振動子は、前記容器に前記金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に前記金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に前記容器を振動させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項９】
前記半凝固化装置は、前記容器が設置される設置部と、前記設置部を振動可能に支持する支持部と、前記支持部に支持された前記設置部に前記容器を振動可能な状態で押し付ける押圧部とを含み、
前記振動子は、前記容器が前記設置部に設置された状態で前記容器を振動させるように構成されている、請求項８に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１０】
前記押圧部および前記容器の一方には、前記押圧部と前記容器との接触面に沿った方向に、前記押圧部に対する前記容器の移動を可能にする摩擦軽減部が設けられている、請求項９に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１１】
前記容器に前記金属材料を注ぐ際に前記容器内を減圧することが可能な減圧装置をさらに備える、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１２】
前記半凝固化装置は、前記容器を保持する保持部を含み、
前記容器の上端部には、前記保持部に接触する下面を有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部が設けられている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１３】
前記容器には、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、前記保持部に保持される被保持部が設けられている、請求項１２に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１４】
前記容器は、上下両端が開口している中空部材を含み、
前記半凝固化装置は、前記容器が設置され、前記中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の半凝固金属製造装置。
【請求項１５】
前記容器は、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している、請求項１４に記載の半凝固金属製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、半凝固金属製造装置に関し、特に、半凝固金属が収容される容器を備えた半凝固金属製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半凝固金属が収容されるるつぼ（容器）を備えた半凝固金属製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、液状の金属材料が注がれるるつぼと、るつぼを所定の平面パターンにより移動させて（渦巻き運動させて）るつぼ内の金属材料を撹拌することにより、金属材料を半凝固状にする移動装置とを備える半凝固金属製造装置が開示されている。
【０００４】
また、従来、溶融金属が注がれる注湯部（容器）を備えた半凝固金属製造装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
上記特許文献２には、溶融金属が注がれる注湯部と、注湯部を取り囲むように配置され、注湯部に注がれた溶融金属に電気磁場を印加することにより、溶融金属を半凝固状にする撹拌部とを備える半凝固金属製造装置（いわゆる電磁撹拌装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５０５２５１号公報
【特許文献２】特開２００５−８８０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の半凝固金属製造装置では、単に、るつぼ（容器）を移動させているだけであるため、るつぼに注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合に、るつぼ内において金属材料の内側と外側とが撹拌されにくいという不都合がある。その結果、容器内の半凝固金属に温度勾配が生じてしまい、その結果、金属組織が不均一になってしまうという問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２の半凝固金属製造装置（いわゆる電磁撹拌装置）では、電気磁場を印加するために、電磁気場印加用コイル装置を所定の空間部を取り囲むように配置した撹拌部を備える必要があるため、装置構成が複雑化するという問題点がある。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することが可能な半凝固金属製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、この発明による半凝固金属製造装置は、液状の金属材料が注がれる容器と、容器が設置され、容器に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、容器を機械的に振動させる振動子と、を備える。
【００１１】
この半凝固金属製造装置では、上記のように、容器が設置され、容器に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、容器を機械的に振動させる振動子とを設ける。これにより、自ら機械的に振動する振動子により、容器を振動させることができるので、従来のように単に容器を移動させる場合と比較して、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、容器内の金属材料の内側と外側とにおいて、効果的に金属材料を撹拌することができる。その結果、製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを抑制することができるので、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁気場印加用コイルが必要な電磁撹拌装置とは異なり、振動子という簡易な構成により、容器に注がれた液状の金属材料を振動させることができる。以上により、半凝固金属製造装置は、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁撹拌装置とは異なり、比較的低コストで撹拌のための装置（振動子）を得ることができる。
【００１２】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、振動子は、半凝固化装置に取り付けられ、半凝固化装置を介して容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器が設置される半凝固化装置を介して、容器に振動子の振動を容易に伝達することができる。
【００１３】
この場合において、好ましくは、半凝固化装置は、振動子が取り付けられ、容器を保持する保持部を含み、振動子は、保持部を介して容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器に近接する保持部に振動子を取り付けることにより、振動子の振動をより容器に伝達しやすくすることができる。
【００１４】
上記半凝固化装置が保持部を含む構成において、好ましくは、保持部は、保持する容器の外表面に沿った形状を有している。このように構成すれば、容器の外表面に沿った形状を有する保持部により容器を保持することによって、保持部に対して容器を固定的に配置することができるので、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器に効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。
【００１５】
上記保持部が容器の外表面に沿った形状を有する構成おいて、好ましくは、容器の外表面は、円筒形状を有し、保持部は、外表面に沿った円弧形状の保持面を有し、保持面により、容器の外表面を面接触状態により保持するように構成されている。このように構成すれば、保持部により容器を面接触状態で保持することによって、保持部に対して容器をより固定的に配置することができるので、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器により効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを一層抑制することができるので、半凝固金属の金属組織を一層均一化することができる。
【００１６】
上記半凝固化装置が保持部を含む構成において、好ましくは、振動子は、金属材料が注がれた容器が保持部により持ち上げられた状態で容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器の下端が設置されている場合と比較して、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器に効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。
【００１７】
上記半凝固化装置が設置部を含む構成において、好ましくは、半凝固化装置は、容器が設置され、容器に注がれた金属材料の底部を冷却により固化させる設置部を含み、設置部により金属材料の底部を冷却により固化させた後、保持部により設置部から容器を離間させるように容器を持ち上げた状態で、振動子により容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、設置部により金属材料の底部を冷却により固化させることができる。その結果、固化された底部が周囲に密着しにくくすることができるので、容器から半凝固金属を容易に取り出すことができる。
【００１８】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、振動子は、容器に金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、金属材料が容器に注がれた後に振動される場合と比較して、容器により金属材料の外側が内側よりも早く冷却されてしまうのを抑制することができる。その結果、半凝固金属に温度勾配が生じるのを効果的に抑制することができる。
【００１９】
この場合において、好ましくは、半凝固化装置は、容器が設置される設置部と、設置部を振動可能に支持する支持部と、支持部に支持された設置部に容器を振動可能な状態で押し付ける押圧部とを含み、振動子は、容器が設置部に設置された状態で容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、支持部により設置部を振動可能に支持され、容器が設置部に設置された状態で容器を振動させることができるので、容器を設置部に設置して金属材料を注ぐ際から、効果的に容器内の金属材料を撹拌することができる。その結果、半凝固金属の金属組織をより一層均一化することができる。
【００２０】
上記半凝固化装置が設置部と支持部と押圧部とを含む構成において、好ましくは、押圧部および容器の一方には、押圧部と容器との接触面に沿った方向に、押圧部に対する容器の移動を可能にする摩擦軽減部が設けられている。このように構成すれば、摩擦軽減部により押圧部に対する容器の移動が許容されるので、振動時において、容器をより大きく振動させることができる。その結果、効果的に容器内の金属材料を撹拌することができる。
【００２１】
上記振動子が容器に金属材料を注ぐ際から注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器を振動させる構成において、好ましくは、容器に金属材料を注ぐ際に容器内を減圧することが可能な減圧装置をさらに備える。このように構成すれば、減圧装置により容器内の空気を容器外に排出することができるので、容器に金属材料を注ぐ際に、金属材料に空気が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、成形品に鋳巣（内部に残った小さな気孔部分）が発生するのを抑制することができる。
【００２２】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、半凝固化装置は、容器を保持する保持部を含み、容器の上端部には、保持部に接触する下面を有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部が設けられている。このように構成すれば、保持部によりフランジ部を下方から支えることができるので、容器が保持部に対して下方に移動するのを防止することができる。
【００２３】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器には、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、保持部に保持される被保持部が設けられている。このように構成すれば、被保持部により保持部が容器を安定して保持することができる。また、被保持部の水平断面形状が略一定であるので、被保持部の形状に対応させて、保持部を簡易な形状に形成することができる。
【００２４】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器は、上下両端が開口している中空部材を含み、半凝固化装置は、容器が設置され、中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部を含む。このように構成すれば、上下両端が開口している中空部材により、容器内に製造された半凝固金属を、押し出しにより容器から取り出すことができる。
【００２５】
上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器は、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。このように構成すれば、容器を持ち上げた際に、容器内の金属材料が下方に抜け落ちることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上記のように、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１〜第３実施形態による半凝固金属製造装置が設けられるダイカスト成形機の全体構成を示した模式図である。
【図２】第１実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した断面図である。
【図３】第１実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した斜視図である。
【図４】第１実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、容器を設置部に設置した際の図である。
【図５】第１実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、押圧部により容器を押圧している状態を示した図である。
【図６】図４の６００−６００線に沿った断面図である。
【図７】第１実施形態による半凝固金属製造装置の振動子を示した模式的な側面図である。
【図８】第１実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。
【図９】第２実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した側面図である。
【図１０】第２実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。
【図１１】第３実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、液状の金属材料を容器に注ぐ途中の状態を示した図である。
【図１２】第３実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、第１実施形態による半凝固金属製造装置１０４が設けられるダイカスト成形機１００の構成について説明する。
【００３０】
（ダイカスト成形機の構成）
図１に示すように、ダイカスト成形機１００には、射出装置１０１と、ダイプレート駆動機構１０２と、制御装置１０３と、第１実施形態による半凝固金属製造装置１０４とが設けられている。
【００３１】
ダイカスト成形機１００は、半凝固金属製造装置１０４により製造された半凝固金属を、射出スリーブ１００ｃ内に供給し、ダイカスト成形機１００に取り付けられた金型Ｍ（キャビティＭ３）内に、射出装置１０１のプランジャ１００ｄにより射出するための装置である。また、ダイカスト成形機１００は、コールドチャンバ方式の装置である。
【００３２】
金型Ｍは、固定金型Ｍ１と移動金型Ｍ２とを含む。固定金型Ｍ１は、ダイカスト成形機１００の固定ダイプレート１００ａに取り付けられ、固定されている。移動金型Ｍ２はダイカスト成形機１００の移動ダイプレート１００ｂに取り付けられ、固定金型Ｍ１に対して接近または離間する方向に移動可能に保持されている。金型Ｍ内には、半凝固金属が押し込まれるキャビティ（空洞部分）Ｍ３が形成されている。また、金型Ｍは、湯道Ｍ４を介してキャビティＭ３と射出スリーブ１００ｃとを連通している。すなわち、湯道Ｍ４は、半凝固金属の供給通路である。
【００３３】
射出装置１０１は、プランジャ１００ｄと、駆動ユニット（図示せず）とを備える。プランジャ１００ｄは、射出スリーブ１００ｃ内に挿入され、射出スリーブ１００ｃ内に供給された半凝固金属を金型Ｍ内に押し込むための射出部材である。駆動ユニットは、プランジャ１００ｄに接続され、プランジャ１００ｄを射出スリーブ１００ｃ内に進退移動させるように構成されている。駆動ユニットは、たとえば、油圧回路によって駆動される油圧シリンダである。
【００３４】
ダイプレート駆動機構１０２は、固定金型Ｍ１に対して移動金型Ｍ２を接近または離間させる方向に移動させることにより、型締めおよび型開きをするように構成されている。
【００３５】
制御装置１０３は、射出装置１０１、ダイプレート駆動機構１０２、および、半凝固金属製造装置１０４など、ダイカスト成形機１００の各部を制御するように構成されている。また、制御装置１０３は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび外部記憶装置を有するコンピュータにより構成されている。なお、制御装置１０３は、ダイカスト成形機１００に設けられる各種装置毎に設けられた制御装置から構成されてもよいし、ダイカスト成形機１００に含まれる全ての装置を制御する１つの制御装置から構成されてもよいし、ダイカスト成形機１００に含まれる複数の装置を制御する制御装置とそれら以外を制御する制御装置から構成されてもよい。
【００３６】
（半凝固金属製造装置の構成）
図１に示すように、半凝固金属製造装置１０４は、液状の金属材料を保持する保持炉１と、保持炉１から液状の金属材料を汲み取る注湯装置２と、注湯装置２により液状の金属材料が注がれる容器３と、容器３に注がれた液状の金属材料を冷却して半凝固状金属にする半凝固化装置４と、容器３を機械的に振動させる振動子５とを備えている。なお、振動子５は、半凝固化装置４の後述する保持部４１に取り付けられている。
【００３７】
＜保持炉および注湯装置の構成＞
保持炉１は、金属材料を収容可能に構成されており、溶解炉を兼ねるものであってもよい。保持炉１は、たとえば、金属材料を加熱する加熱装置（図示せず）と、収容されている金属材料の温度を検出する炉用温度センサ（図示せず）とを備えている。なお、保持炉１は、たとえば、セラミックスなどの断熱性に優れた材料により形成されている。保持炉１内には、たとえば、金属材料としてアルミニウム合金などが収容される。
【００３８】
注湯装置２は、ラドル２１と、ラドル２１を搬送可能なラドル搬送装置２２とを備えている。ラドル２１は、液状の金属材料を汲み取るための柄杓形状を有する容器である。また、ラドル２１は、保持炉１から１ショット分（１回の射出分）の金属材料を汲み取り可能に構成されている。ラドル搬送装置２２は、たとえば、多関節のアームを有するロボット（多関節ロボット）により構成されている。ラドル搬送装置２２は、ラドル２１を上下方向および水平方向へ移動可能に構成されている。また、ラドル搬送装置２２は、ラドル２１を傾斜可能に構成されている。
【００３９】
＜容器の構成＞
図２および図３に示すように、容器３は、上下両端が開口している中空部材により形成されている。また、容器３は、内径（内表面３ｂの直径）が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。すなわち、容器３は、上端部に直径Ｄ１の上側開口３１と、下端部に直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ２の下側開口３２とを有している（Ｄ１＞Ｄ２）。また、容器３は、直径Ｄ１の上側開口３１から直径Ｄ２の下側開口３２に向けて内径が直線的に小さくなるように構成されている。また、上下方向において、後述する被保持部３３を除く外表面３ａが内表面３ｂと略平行に設けられている。すなわち、容器３は、概して、外形（外表面３ａの直径）が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。
【００４０】
容器３には、被保持部３３と、被保持部３３（容器３）の上端部に設けられるフランジ部３４と設けられている。
【００４１】
被保持部３３は、水平断面形状が一定で上下方向に延びるとともに、後述する保持部４１（図４参照）に保持（把持）される部分である。また、被保持部３３は、水平断面形状が一定で上下方向に延びている。詳細には、被保持部３３は、水平断面が円環状を有する外表面であり、所定の高さ範囲において、大きさを変えることなく上下方向に延びている。また、被保持部３３は、直径（外径）Ｄ３を有している。要するに、被保持部３３は、直径Ｄ３の円筒形状を有している。
【００４２】
フランジ部３４は、水平断面形状が被保持部３３よりも大きくなるように形成されている。フランジ部３４（フランジ部３４の外縁部）は、被保持部３３の直径Ｄ３よりも大きい直径Ｄ４（外径）を有している（Ｄ４＞Ｄ３）。また、フランジ部３４は、容器３の被保持部３３が保持部４１に保持（把持）された状態で、保持部４１に接触する下面３４ａを有している。すなわち、フランジ部３４は、下面３４ａを保持部４１の後述する可動部４１ｂ（図４参照）の上面に当接させて係止させることにより、容器３が保持部４１から下方に滑り落ちるのを規制する機能を有している。すなわち、保持部４１の可動部４１ｂは、下方からフランジ部３４を支持している。なお、下面３４ａは、略水平方向に延びている。
【００４３】
＜半凝固化装置の構成＞
図４に示すように、半凝固化装置４は、容器３を把持（挟持）する保持部４１と、容器３が設置される設置部４２と、設置部４２を下方から支持するボールプランジャ４３と、設置部４２の直上に配置され、設置部４２上に設置された容器３を設置部４２に向けて押し付ける押圧部４４と、漏斗４５とを備えている。さらに、半凝固化装置４は、半凝固化装置４の各構成を下方から支える土台部４６と、土台部４６に固定される複数の支柱部４６ａを介して土台部４６の上方に固定的に配置される固定部材４７とを備えている。固定部材４７には、ボールプランジャ４３を介して設置部４２が取り付けられている。保持部４１は、本体部４１ａと、一対の可動部４１ｂとを含んでいる。一対の可動部４１ｂは、本体部４１ａに対して可動（移動）可能に接続されている。一対の可動部４１ｂは、先端が互いに離間し、および、互いに接近するように可動可能に構成されている。要するに、一対の可動部４１ｂは、可動により容器３を把持するための構成であり、本体部４１ａは、一対の可動部４１ｂを可動可能に支持する構成である。なお、ボールプランジャ４３は、特許請求の範囲の「支持部」の一例である。
【００４４】
以下、半凝固化装置４の各部の構成について説明する。
【００４５】
＜保持部の構成＞
図４に示すように、保持部４１は、容器３の被保持部３３を挟み込むことにより、容器３を保持するように構成されている。また、保持部４１は、上面をフランジ部３４の下面３４ａに当接させた状態で容器３を保持（把持）するように構成されている。また、保持部４１は、容器３を保持しながら設置部４２上に設置する。
【００４６】
なお、図５に示すように、設置部４２上に設置された容器３は、保持部４１に保持を維持しつつ、容器３の直上から下降してくる押圧部４４により、設置部４２に向けて押圧される。
【００４７】
図６に示すように、保持部４１は、保持する容器３の外表面に沿った形状を有している。詳細には、保持部４１は、容器３の被保持部３３（図２参照）の円筒形状の外表面に沿った円弧形状の保持面４１０を内側に有している。保持部４１は、一対の可動部４１ｂを可動させて保持面４１０により容器３の被保持部３３（外表面）を面接触状態で挟み込むことにより、容器３を保持するように構成されている。すなわち、保持部４１は、平坦面を容器３に線接触または点接触させて容器３を保持する場合と比較して、容器３との広い接触面積を確保することにより、保持部４１に対して容器３が動くのを抑制するように構成されている。
【００４８】
図４に示すように、保持部４１には、保持部４１を上下方向に昇降させるエアシリンダ４１ｄと、一端がエアシリンダ４１ｄ本体に昇降されるシリンダ軸４１ｅに接続され、他端が保持部４１に接続される接続部４１ｆとが設けられている。接続部４１ｆは、水平方向に延びる棒形状を有している。また、保持部４１は、回動機構（図示せず）により、エアシリンダ４１ｄのシリンダ軸４１ｅを中心として水平方向に回動可能に構成されている。これにより、保持部４１は、図６に示すように、押圧部４４および設置部４２の間（注湯位置）と、押圧部４４と設置部４２との間から水平方向に退避した位置（退避位置）とに移動可能に構成されている。
【００４９】
＜設置部の構成＞
図５に示すように、設置部４２は、水平方向に延びる平坦な板状の部材であり、容器３が設置部４２上に設置された状態で、容器３の下側開口３２を塞ぐように構成されている。また、設置部４２には、冷媒経路４２ａと、熱電対４２ｂとが内蔵されている。冷媒経路４２ａは、たとえば、水などの冷却媒体が通される経路であり、冷却媒体が通されることにより、設置部４２を冷却して、設置部４２上の容器３に注がれる液状の金属材料の底部Ｂを冷却するように構成されている。熱電対４２ｂは、設置部４２内に配置されており、設置部４２内に注がれる金属材料（固化される底部Ｂ）の温度を測定するように構成されている。固定部材４７は、上面から下方に窪む溝部４７ａを有している。設置部４２は、上方から溝部４７ａに嵌め込まれることにより固定部材４７に取り付けられるように構成されている。
【００５０】
設置部４２は、例えば、容器３を構成する材料よりも熱伝導率が高い材料により形成されている。たとえば、容器３は、ステンレス鋼により形成されているのに対して、設置部４２は、銅（純銅）により形成されている。ただし、設置部４２および容器３は、互いに同一の材料により形成されてもよい。
【００５１】
＜ボールプランジャの構成＞
図５に示すように、ボールプランジャ４３は、設置部４２の下面に複数設けられ、設置部４２を下方から支持するように構成されている。また、ボールプランジャ４３は、所定範囲で設置部４２の上下方向への移動を可能にする機能を有している。また、複数のボールプランジャ４３は、固定部材４７の溝部４７ａ内に設置されている。また、複数のボールプランジャ４３は、設置部４２との各々の接触箇所において、設置部４２の上下方向への移動を可能にしているため、容器３下端が熱膨張などにより水平状態から傾いたとしても、設置部４２と容器３下端との面接触状態を確保する機能を有している。一例ではあるが、設置部４２が矩形形状を有している場合には、ボールプランジャ４３は、設置部４２の下面の四隅近傍にそれぞれ設けられている。
【００５２】
＜押圧部の構成＞
図５に示すように、押圧部４４は、設置部４２の直上に配置されている。また、押圧部４４は、容器３に上方から接触して、容器３を下方（設置部４２側）に押圧する板状の部材である。押圧部４４には、押圧時に容器３の上側開口３１を塞ぐことがないように、上側開口３１に対応する位置に上下方向に延びる貫通穴４４ａが設けられている。また、押圧部４４の水平方向の両端には、それぞれ押圧部４４を上下方向に昇降させる複数（一対）のエアシリンダ４４ｂが設けられている。すなわち、押圧部４４は、エアシリンダ４４ｂにより下降されることによって、容器３を下方（設置部４２側）に押圧するように構成されており、エアシリンダ４４ｂにより上昇されることによって、容器３から上方へ退避（離間）するように構成されている。
【００５３】
＜漏斗の構成＞
図５に示すように、漏斗４５は、注湯装置２による容器３内への液状の金属材料の供給を補助する部材である。また、漏斗４５は、注湯時において、押圧部４４の直上に離間、または、接触した状態で、配置されるように構成されている。また、漏斗４５には、漏斗４５を上下方向に昇降させるエアシリンダ４５ａが設けられている。
【００５４】
＜振動子の構成＞
図７に示すように、振動子５は、半凝固化装置４の保持部４１に固定的に取り付けらえている。詳細には、振動子５は、本体部４１ａの上面に固定的に取り付けられており、保持部４１を介して容器３を機械的（強制的）に振動させるように構成されている。一例ではあるが、振動子５は、モータと、モータ軸に偏心して取り付けられる錘（図示せず）とを有する一般的なバイブレーション装置である。
【００５５】
（第１実施形態における半凝固金属の製造工程）
次に、図１、図６および図８（ａ）〜図８（ｆ）を参照して、半凝固化装置４による半凝固金属の製造工程について説明する。なお、説明は容器３を設置部４２に設置する工程から、半凝固金属が容器３内に形成され、射出スリーブ１００ｃに投入されるまでの工程について行う。
【００５６】
まず、図示しないが、前工程として、容器３を、保持部４１により保持して、冷却装置に内蔵される冷却媒体に浸すことにより冷却する。なお、冷却媒体は、液体および気体のいずれの媒体であってもよい。
【００５７】
次に、図８（ａ）に示すように、保持部４１が容器３の被保持部３３を保持して、容器３を設置部４２上に設置する。すなわち、設置部４２と押圧部４４との間に位置する設置部４２の上面に、接触状態で、容器３を配置する。
【００５８】
次に、図８（ｂ）に示すように、押圧部４４を下降させて押圧部４４を容器３の上端に接触させることによって、押圧部４４により容器３を設置部４２に押し付ける。すなわち、押圧部４４と設置部４２とにより、容器３を挟持する。この際、押圧部４４の貫通穴４４ａが容器３の上側開口３１と上下方向に重なる位置（開口中心が互いに一致する位置）に配置される。さらに、漏斗４５を押圧部４４の直上に配置する。この際、漏斗４５は、押圧部４４から上方に離間していてもよいし、押圧部４４に接触していてもよい。
【００５９】
次に、図８（ｃ）に示すように、注湯装置２により、漏斗４５を介して液状の金属材料を容器３内に注ぎ込む。詳細には、注湯装置２のラドル２１を移動させて液状の金属材料を保持炉１から汲み取る。そして、ラドル２１を漏斗４５の上方に移動させて傾斜させることにより、液状の金属材料を容器３内に注ぎ込む（注湯する）。
【００６０】
次に、図８（ｄ）に示すように、設置部４２の温度を熱電対４２ｂにより管理しながら、設置部４２内に設けられる冷媒経路４２ａに水などの冷却媒体を通して、設置部４２を冷却する。これにより、設置部４２上の金属材料の底部Ｂを固化させる。その結果、保持部４１により、容器３を持ち上げたとしても容器３の下側開口３２から液状または半凝固状の金属材料が漏れるのを防止することができる。
【００６１】
次に、図８（ｅ）に示すように、漏斗４５および押圧部４４を、それぞれ、上方に移動させることにより容器３から退避させる。つまり、押圧部４４による容器３の挟持（挟み込み）を解除する。
【００６２】
次に、図８（ｆ）に示すように、保持部４１を上方に移動させる。その結果、保持部４１により、容器３が持ち上げられて、設置部４２から容器３が離間される。そして、金属材料が注がれた容器３を保持部４１により持ち上げた状態で、振動子５を振動させる。これにより、振動子５の振動が保持部４１を介して容器３に伝達される。その結果、底部Ｂの上側の金属材料が均等に撹拌され、緻密かつ均一な金属組織を有する半凝固金属が得られる。なお、振動子５の振動は、たとえば、保持部４１に持ち上げられてから予め設定された所定時間を経過することにより停止される。
【００６３】
次に、図６に示すように、保持部４１により、押圧部４４（図８参照）と設置部４２（図８参照）との間から容器３を水平方向に退避させる。
【００６４】
次に、図１に示すように、退避位置において、射出スリーブ１００ｃの投入口に向けて容器３を傾ける。押圧部材Ｐを下側開口３２から容器３内に挿入することにより、容器３から半凝固金属が押し出される。そして、押し出された半凝固金属は、射出スリーブ１００ｃ内に供給される。
【００６５】
（第１実施形態の効果）
次に、第１実施形態の効果について説明する。
【００６６】
第１実施形態では、上記のように、容器３が設置され、容器３に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置４と、容器３を機械的に振動させる振動子５とを設ける。これにより、自ら機械的に振動する振動子５により、容器３を振動させることができるので、従来のように単に容器３を移動させる場合と比較して、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、容器３内の金属材料の内側と外側とにおいて、効果的に金属材料を撹拌することができる。その結果、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを抑制することができるので、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、半凝固金属の金属組織を均一化（球状化、粒状化）することができる。また、従来の電磁気場印加用コイルが必要な電磁撹拌装置とは異なり、振動子５という簡易な構成により、容器３に注がれた液状の金属材料を振動させることができる。以上により、半凝固金属製造装置は、簡易な構成によって、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁撹拌装置とは異なり、比較的低コストで撹拌のための装置（振動子５）を得ることができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、振動子５を、半凝固化装置４に取り付けられ、半凝固化装置４を介して容器３を振動させるように構成する。これにより、容器３が設置される半凝固化装置４を介して、容器３に振動子５の振動を容易に伝達することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、半凝固化装置４に、振動子５が取り付けられ、容器３を保持する保持部４１を設け、振動子５を、保持部４１を介して容器３を振動させるように構成する。これにより、容器３に近接する保持部４１に振動子５を取り付けることにより、振動子５の振動をより容器３に伝達しやすくすることができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、保持部４１を、保持する容器３の外表面に沿った形状に形成する。これにより、容器３の外表面に沿った形状を有する保持部４１により容器３を保持することによって、保持部４１に対して容器３を固定的に配置することができるので、保持部４１が振動子５に振動された際に、振動子５の振動を保持部４１から容器３に効果的に伝達することができる。その結果、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、容器３の外表面を、円筒形状に形成し、保持部４１を、外表面に沿った円弧形状の保持面４１０に形成し、保持部４１を、保持面４１０により、容器３の外表面を面接触状態により保持するように構成する。これにより、保持部４１により容器３を面接触状態で保持することによって、保持部４１に対して容器３をより固定的に配置することができるので、保持部４１が振動子５に振動された際に、振動子５の振動を保持部４１から容器３により効果的に伝達することができる。その結果、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを一層抑制することができるので、半凝固金属の金属組織を一層均一化することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、振動子５を、金属材料が注がれた容器３が保持部４１により持ち上げられた状態で容器３を振動させるように構成する。これにより、容器３の下端が設置されている場合と比較して、保持部４１が振動子５に振動された際に、振動子５の振動を保持部４１から容器３に効果的に伝達することができる。その結果、容器３に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、半凝固化装置４に、容器３が設置され、容器３に注がれた金属材料の底部Ｂを冷却により固化させる設置部４２を設け、半凝固化装置４を、設置部４２により金属材料の底部Ｂを冷却により固化させた後、保持部４１により設置部４２から容器３を離間させるように容器３を持ち上げた状態で、振動子５により容器３を振動させるように構成する。これにより、設置部４２により金属材料の底部Ｂを冷却により固化させることができる。その結果、固化された底部Ｂが周囲に密着しにくくすることができるので、容器３から半凝固金属を容易に取り出すことができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、半凝固化装置４に、容器３を保持する保持部４１を設け、容器３の上端部に、保持部４１に接触する下面３４ａを有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部３４が設ける。これにより、保持部４１によりフランジ部３４を下方から支えることができるので、容器３が保持部４１に対して下方に移動するのを防止することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、容器３に、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、保持部４１に保持される被保持部３３を設ける。これにより、被保持部３３により保持部４１が容器３を安定して保持することができる。また、被保持部３３の水平断面形状が略一定であるので、被保持部３３の形状に対応させて、保持部４１を簡易な形状に形成することができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、上記のように、容器３を、上下両端が開口している中空部材とし、半凝固化装置４に、容器３が設置され、中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部４２を設ける。これにより、上下両端が開口している中空部材により、容器３内に製造された半凝固金属を、押し出しにより容器３から取り出すことができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、上記のように、容器３を、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状に形成する。これにより、容器３を持ち上げた際に、容器３内の金属材料が下方に抜け落ちることを抑制することができる。
【００７７】
［第２実施形態］
次に、図１、図９および図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、第２実施形態の半凝固金属製造装置２０４について説明する。この第２実施形態では、液状の金属材料を容器３に注ぎ終えて、容器３を持ち上げた後に振動子５を振動させた上記第１実施形態とは異なり、液状の金属材料を容器２０３に注ぐ際から振動子５を振動させる例について説明する。
【００７８】
（半凝固金属製造装置の構成）
図１に示す第２実施形態の半凝固金属製造装置２０４は、容器２０３を備えている。なお、振動子５は、半凝固化装置４の保持部４１に取り付けられている。
【００７９】
＜容器の構成＞
図９に示すように、容器２０３のフランジ部３４の上面には、複数の摩擦軽減部３５が設けられている。摩擦軽減部３５は、押圧部４４と容器２０３との接触面に沿った方向（水平方向）に、押圧部４４に対する容器２０３の移動を可能にする機能を有している。詳細には、摩擦軽減部３５は、球状の部材であり、フランジ部３４の上面から一部が上方に突出しており、大部分（全体の半分よりも大きな体積部分）がフランジ部３４内に配置されている。また、複数の摩擦軽減部３５は、それぞれ、フランジ部３４の上面において、周方向に略一定の間隔を隔てて配置されている。また、摩擦軽減部３５は、フランジ部３４に対して移動することなく、同じ位置を保ちながら、フランジ部３４に対して回転可能に構成されている。複数の摩擦軽減部３５は、上方から押圧部４４が接触し、押圧部４４に対する容器２０３の水平方向への移動に伴って、容器２０３の移動方向と同方向に回転することにより、押圧部４４に対する容器２０３の摩擦（摺動時の抵抗）を軽減するように構成されている。これにより、容器２０３および押圧部４４は、振動子５（図１０（ｂ）参照）による振動時において、容易に、水平方向に相対移動可能に構成されている。
【００８０】
（第２実施形態における半凝固金属の製造工程）
次に、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、半凝固化装置４（図１参照）による半凝固金属の製造工程について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の工程については説明を省略する。
【００８１】
まず、図１０（ａ）に示すように、設置部４２に設置された容器２０３を押圧部４４により押圧する。すなわち、押圧部４４と容器２０３の摩擦軽減部３５とを接触させる。また、漏斗４５を、押圧部４４の直上に配置する。
【００８２】
次に、図１０（ｂ）に示すように、注湯装置２のラドル２１により液状の金属材料を容器２０３に注ぐ際（たとえば、ラドル２１の傾斜開始と略同時または直前）から、振動子５の振動を開始させる。以降は、振動子５が振動させながら、第１実施形態と同様の工程（図８（ｄ）〜図８（ｆ）と同様の工程）が順に行われる。なお、注湯装置２が金属材料を注ぎ終えた後も金属材料が半凝固化させるために、振動子５は、継続的に振動することにより、容器３を振動させる。
【００８３】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８４】
（第２実施形態の効果）
次に、第２実施形態の効果について説明する。
【００８５】
第２実施形態では、上記のように、振動子５を、容器２０３に金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器２０３を振動させるように構成する。これにより、金属材料が容器２０３に注がれた後に振動される場合と比較して、容器２０３により金属材料の外側が内側よりも早く冷却されてしまうのを抑制することができる。その結果、半凝固金属に温度勾配が生じるのを効果的に抑制することができる。
【００８６】
また、第２実施形態では、上記のように、半凝固化装置４に、容器２０３が設置される設置部４２と、設置部４２を振動可能に支持するボールプランジャ４３と、ボールプランジャ４３に支持された設置部４２に容器２０３を振動可能な状態で押し付ける押圧部４４とを設け、振動子５を、容器２０３が設置部４２に設置された状態で容器２０３を振動させるように構成する。これにより、ボールプランジャ４３により設置部４２を振動可能に支持され、容器２０３が設置部４２に設置された状態で容器２０３を振動させることができるので、容器２０３を設置部４２に設置して金属材料を注ぐ際から、効果的に容器２０３内の金属材料を撹拌することができる。その結果、半凝固金属の金属組織をより一層均一化することができる。
【００８７】
また、第２実施形態では、上記のように、容器２０３に、押圧部４４と容器２０３との接触面に沿った方向に、押圧部４４に対する容器２０３の移動を可能にする摩擦軽減部３５を設ける。これにより、摩擦軽減部３５により押圧部４４に対する容器２０３の移動が許容されるので、振動時において、容器２０３をより大きく振動させることができる。その結果、効果的に容器２０３内の金属材料を撹拌することができる。
【００８８】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８９】
［第３実施形態］
次に、図１、図１１および図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、第３実施形態の半凝固金属製造装置３０４について説明する。この第３実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、容器３内を減圧することが可能な減圧装置６を設けた例について説明する。
【００９０】
（半凝固金属製造装置の構成）
図１に示す第３実施形態の半凝固金属製造装置３０４は、半凝固化装置４ａと、減圧装置６（図１１参照）とを備えている。なお、振動子５は、半凝固化装置４ａの保持部４１に取り付けられている。
【００９１】
半凝固化装置４ａは、図１１に示すように、押圧部３４４を備えている。
【００９２】
＜押圧部の構成＞
図１１に示すように、押圧部３４４には、複数の管状の排気経路３４４ａが設けられている。排気経路３４４ａの一端は、容器３の上側開口３１（容器３の内部空間）に接続されている。また、排気経路３４４ａの一端は、押圧部３４４内に通され、他端は、減圧装置６に接続されている。
【００９３】
押圧部３４４の貫通穴４４ａには、漏斗４５が上方から下降されて、密着状態で取り付けられるように構成されている。これにより、貫通穴４４ａと漏斗４５との間は、密閉される。また、押圧部３４４は、容器３を下方へ押圧することにより、容器３に対して密着し、容器３との間を密閉するように構成されている。また、押圧部３４４は、容器３を下方へ押圧することにより、容器３と設置部４２との間を密閉するように構成されている。したがって、押圧部３４４が容器３を押圧している場合には、容器３は、漏斗４５の開口部分を除き外気の流入が断たれている状態となる。
【００９４】
＜減圧装置の構成＞
減圧装置６は、真空ポンプ６１を含んでおり、排気経路３４４ａを介して、容器３の内部空間から空気を吸い込むことにより容器３内の空気を排気することが可能に構成されている。
【００９５】
（第３実施形態における半凝固金属の製造工程）
次に、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、半凝固化装置４ａによる半凝固金属の製造工程について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の工程については説明を省略する。
【００９６】
まず、図１２（ａ）に示すように、押圧部３４４を容器３の上方から下降させて、設置部４２に設置した容器３を押圧部３４４により押圧する。すなわち、押圧部３４４と容器３とを密着させるとともに、設置部４２と容器３とを密着させる。さらに、漏斗４５を押圧部３４４の上方から下降させて、漏斗４５を押圧部３４４と密着状態で配置する。
【００９７】
次に、図１２（ｂ）に示すように、注湯装置２により液状の金属材料を容器３に注ぐ際に、減圧装置６の真空ポンプ６１が容器３内の空気の排気（容器３内の減圧）を開始する。また、注湯装置２により液状の金属材料を容器３に注ぐ際に、振動子５が振動を開始する。なお、減圧装置６により減圧を開始するタイミングは、たとえば、注湯装置２のラドル２１が傾斜して液状の金属材料が漏斗４５の開口部分に注がれる際（注湯開始時）のタイミングである。金属材料が漏斗４５の開口部分を塞ぐことにより、容器３内には外気と遮断された密閉空間が形成される。すなわち、容器３内には、減圧装置６により効果的に減圧可能な閉じられた空間が形成される。以降は、振動子５が振動しながら、第１実施形態と同様の工程（図８（ｄ）〜図８（ｆ）と同様の工程）が順に行われる。
【００９８】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９９】
（第３実施形態の効果）
次に、第３実施形態の効果について説明する。
【０１００】
第３実施形態では、上記のように、容器３に金属材料を注ぐ際に容器３内を減圧することが可能な減圧装置６をさらに備える。これにより、減圧装置６により容器３内の空気を容器３外に排出することができるので、容器３に金属材料を注ぐ際に、金属材料に空気が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、成形品に鋳巣（内部に残った小さな気孔部分）が発生するのを抑制することができる。
【０１０１】
第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０２】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１０３】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、振動子を、保持部に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、容器を振動させることが可能であるならば、振動子を、押圧部や、漏斗、容器自体など、保持部以外の構成に取り付けてもよい。
【０１０４】
また、上記第１〜第３実施形態では、容器を、上下両端が開口するように形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器を、上端が開口しており、下端が底を有しているように形成してもよい。
【０１０５】
また、上記第１〜第３実施形態では、本発明の支持部をボールプランジャにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、本発明の支持部を圧縮バネなどの弾性部材により形成してもよい。
【０１０６】
また、上記第１〜第３実施形態では、容器を円筒形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器を多角形状の筒形状に形成してもよい。
【０１０７】
また、上記第１〜第３実施形態では、漏斗と押圧部とを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、漏斗が押圧部を兼ねる構成であってもよい。
【０１０８】
また、上記第２実施形態では、容器に摩擦軽減部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押圧部に摩擦軽減部を設けてもよい。
【０１０９】
また、上記第２実施形態では、摩擦軽減部を球状の部材により形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、摩擦軽減部を円柱状のコロにより形成してもよい。
【０１１０】
また、上記第１〜第３実施形態では、注湯後に保持部により容器を持ち上げたタイミング、または、押圧部により容器を押圧した状態で溶湯を注ぐ際（注湯直前）のタイミングで、振動子の振動を開始させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器に注湯している途中で振動子の振動を開始させるなど、振動子の振動を開始させるタイミングは、上記各実施形態に限られない。
【符号の説明】
【０１１１】
３、２０３  容器
４、４ａ  半凝固化装置
５  振動子
６  減圧装置
３３  被保持部
３４  フランジ部
３４ａ  下面
３５  摩擦軽減部
４１  保持部
４２  設置部
４３  ボールプランジャ（支持部）
４４、３４４  押圧部
１０４、２０４、３０４  半凝固金属製造装置
４１０  保持面
Ｂ  底部
【図１】
2019022897.tif 000003
【図２】
2019022897.tif 000004
【図３】
2019022897.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019022897.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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