(57)【要約】【課題】布帛の種類に関わらず、インク滴が付着した表面のみならず裏面にも十分な濃度を有する鮮明な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置、及びインク画像記録方法を提供すること。【解決手段】記録装置は、布帛Ｐを支持する環状ベルト１２Ｃと、環状ベルト１２Ｃによって支持される布帛Ｐの一方面に定められた記録領域へ向けてノズルからインク滴を吐出して、布帛Ｐに画像を記録するラインヘッド２２と、布帛Ｐの他方面との間で中空空間３１を形成するインナーフレーム３０と、中空空間３１の空気圧を減少させるエアーポンプ３５と、布帛Ｐの厚みを示す厚み情報及び布帛Ｐの密度を示す密度情報の両方を含むシート情報を取得する情報取得部と、情報取得部によって取得されたシート情報に基づいてエアーポンプ３５による減圧量を制御する減圧量制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向にインク浸透性を有する記録シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部によって支持される前記記録シートの一方面に定められた記録領域へ向けてノズルからインク滴を吐出して、前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録シートの他方面との間で中空空間を形成する空間形成部と、
前記中空空間の空気圧を減少させる減圧部と、
前記記録シートの厚みを示す厚み情報及び前記記録シートの密度を示す密度情報のいずれか一方又は両方を含むシート情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記シート情報に基づいて前記減圧部による減圧量を制御する減圧量制御部と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記シート情報は、少なくとも前記厚み情報を含み、
前記減圧量制御部は、前記厚み情報が示す前記記録シートの厚みが厚いほど前記減圧部による減圧量を多くする、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記シート情報は、少なくとも前記密度情報を含み、
前記減圧量制御部は、前記密度情報が示す前記記録シートの密度が高いほど前記減圧部による減圧量を多くする、
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記シート情報は、少なくとも前記厚み情報を含み、
前記記録シートの厚みを検出する検出部を備え、
前記情報取得部は、前記検出部を用いて前記厚み情報を取得する、
請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記シート情報の入力に用いられる入力画面を表示部に表示させて、当該入力画面で入力された情報を前記シート情報として取得する、
請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記シート情報は、少なくとも前記厚み情報を含み、
前記インクジェット記録装置は、前記情報取得部によって取得された前記シート情報に含まれる前記厚み情報が示す前記記録シートの厚みが厚いほど前記ノズルから吐出されるインクの量を多くする吐出量制御部を備える、
請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録シートは、不織布又は布帛である、
請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
厚み方向にインク浸透性を有する記録シートの一方面に定められた記録領域へ向けてノズルからインク滴を吐出して、前記記録シートに画像を記録するインクジェット記録装置で実行されるインク画像記録方法であって、
前記記録シートの厚みを示す厚み情報及び前記記録シートの密度を示す密度情報のいずれか一方又は両方を含むシート情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップによって取得された前記シート情報に基づいて、前記記録シートの他方面との間で形成される中空空間の空気圧の減圧量を制御する減圧量制御ステップと、
を含むインク画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから布地などの布帛にインク滴を吐出して布帛に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドのノズルから布帛などの記録シートにインクを吐出して、記録シートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。布帛などの記録シートに画像をプリントすることは捺染と称されており、捺染を行う装置は、捺染印刷機あるいは捺染プリンターとも称されている。当該インクジェット記録装置においては、布帛の表面にインク滴が吐出されると、着弾した位置を中心にインクが周囲へ拡散して、布帛の表面がインク色に染められる。また、着弾した位置から裏面へ向けてインクが浸透して、布帛の内部がインク色に染められる。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置においては、布帛の表面のみならず、裏面にも視認可能な鮮明な画像が現れることが望まれる。しかしながら、布帛の裏面までインクを届かせるために、吐出するインク量を増やした場合には、表面におけるインクによるドット径が大きくなり過ぎて、画像品質が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対して、記録ヘッドに対向するように自由空間を設け、その自由空間を減圧した状態で織物にインク滴を吐出して織物を印刷する織物の印刷方法が従来技術として知られている（特許文献１参照）。この従来技術によれば、布帛の表面に吐出されたインク滴をその布帛の裏面側に引き寄せるとともに、当該インク滴の表面における拡散を抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５０６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では、前記自由空間に対して常に一定の減圧量で減圧が行われる。そのため、印刷に用いる布帛の種類によっては、その布帛の裏面に十分な濃度の画像が表れないことがある。
【０００７】
本発明の目的は、布帛の種類に関わらず、インク滴が付着した表面のみならず裏面にも十分な濃度を有する鮮明な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置、及びインク画像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、シート支持部と、記録ヘッドと、空間形成部と、減圧部と、情報取得部と、減圧量制御部とを備える。前記シート支持部は、厚み方向にインク浸透性を有する記録シートを支持する。前記記録ヘッドは、前記シート支持部によって支持される前記記録シートの一方面に定められた記録領域へ向けてノズルからインク滴を吐出して、前記記録シートに画像を記録する。前記空間形成部は、前記記録シートの他方面との間で中空空間を形成する。前記減圧部は、前記中空空間の空気圧を減少させる。前記情報取得部は、前記記録シートの厚みを示す厚み情報及び前記記録シートの密度を示す密度情報のいずれか一方又は両方を含むシート情報を取得する。前記減圧量制御部は、前記情報取得部によって取得された前記シート情報に基づいて前記減圧部による減圧量を制御する。
【０００９】
本発明の他の局面に係るインク画像記録方法は、厚み方向にインク浸透性を有する記録シートの一方面に定められた記録領域へ向けてノズルからインク滴を吐出して、前記記録シートに画像を記録するインクジェット記録装置で実行され、前記記録シートの厚みを示す厚み情報及び前記記録シートの密度を示す密度情報のいずれか一方又は両方を含むシート情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップによって取得された前記シート情報に基づいて、前記記録シートの他方面との間で形成される中空空間の空気圧の減圧量を制御する減圧量制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、布帛などの記録シートに対して、インク滴が付着した表面のみならず裏面にも十分な濃度を有する鮮明な画像を記録することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるラインヘッドの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインナーフレームの構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインナーフレームの構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置で用いられる第１テーブルデータの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置で実行される空気圧調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を用いた実験結果を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を用いた実験結果を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を用いた実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１乃至図４を参照して、本発明の一実施形態に係る捺染用のインクジェット記録装置１０（以下「記録装置１０」と略称する。）について説明する。図１は、記録装置１０の構成を示す図である。
【００１４】
記録装置１０は、入力される画像データに基づいて、不織布や布地などのようなロール状の布帛Ｐ（図６参照）にインクを吐出して、布帛Ｐの繊維をインクで染めることにより、布帛Ｐに画像を印刷する装置であり、所謂、捺染印刷機（捺染プリンター）である。ここで、布帛Ｐは、厚み方向にインク浸透性を有する記録シートの一例である。図１及び図２に示されるように、記録装置１０は、搬送部１１、搬送ユニット１２（本発明のシート支持部の一例）、昇降機構１３、メンテナンスユニット１４、キャップユニット１５、記録部２０、インナーフレーム３０（本発明の空間形成部の一例）、エアーポンプ３５（本発明の減圧部の一例）、制御部４０、操作表示部５０（本発明の表示部の一例）、検出部６０、及びこれらを収容又は支持する本体フレーム１６などを備えている。
【００１５】
搬送部１１は、供給ローラー１１Ａと、搬送ローラー１１Ｂと、搬送ローラー１１Ｃと、巻取ローラー１１Ｄとを有する。供給ローラー１１Ａは、印刷対象となる布帛Ｐが巻き付けられるローラーである。供給ローラー１１Ａに巻き付けられた布帛Ｐは、供給ローラー１１Ａから引き出されて、搬送ローラー１１Ｂ、搬送ユニット１２の環状ベルト１２Ｃ、及び搬送ローラー１１Ｃに巻き架けられて、巻取ローラー１１Ｄに固定される。搬送部１１では、制御部４０からの制御信号によって搬送ローラー１１Ｂ、搬送ローラー１１Ｃ、及び巻取ローラー１１Ｄが図１の時計回り方向に回転駆動される。これにより、供給ローラー１１Ａと巻取ローラー１１Ｄとの間に架け渡された布帛Ｐは、搬送方向Ｄ１へ搬送される。なお、図１には、布帛Ｐの搬送経路Ｒ１が二点鎖線によって示されている。
【００１６】
搬送ユニット１２は、布帛Ｐの搬送経路Ｒ１において搬送ローラー１１Ｂと搬送ローラー１１Ｃとの間に設けられる。搬送ユニット１２は、布帛Ｐを支持するとともに搬送方向Ｄ１の下流側へ布帛Ｐを搬送するものである。搬送ユニット１２は、駆動ローラー１２Ａと、従動ローラー１２Ｂと、駆動ローラー１２Ａ及び従動ローラー１２Ｂに掛け渡された環状ベルト１２Ｃとを有する。搬送ユニット１２においても、駆動ローラー１２Ａが回転駆動されることで、環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１に支持された布帛Ｐが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。ここで、搬送面Ｆ１は、環状ベルト１２Ｃにおけるベルト上部１２Ｃ１の上面である。
【００１７】
本実施形態では、布帛Ｐの上側の面である表面（一方面）において予め定められた記録領域が記録部２０の記録ヘッド２３による記録位置（記録ヘッド２３の下方の位置）まで搬送されると、布帛Ｐの搬送が停止される。そして、記録ヘッド２３による前記記録領域への画像記録（印刷）が終了すると、布帛Ｐにおける次の前記記録領域を前記記録位置に搬送するために、再び搬送方向Ｄ１へ向けて布帛Ｐが搬送される。その後、次の前記記録領域が前記記録位置に到達すると、再び搬送が停止される。つまり、布帛Ｐは、記録ヘッド２３による画像記録が行われるたびに、前記記録領域の搬送方向Ｄ１の長さ分だけ搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。
【００１８】
搬送ユニット１２の環状ベルト１２Ｃは、環状ベルト１２Ｃの厚み方向に通気性を有する部材で形成されている。例えば、環状ベルト１２Ｃは、複数の微小孔が形成された樹脂製ベルトである。このため、環状ベルト１２Ｃの内部側に形成された後述のインナーフレーム３０の中空空間３１（図１参照）が負圧にされると、環状ベルト１２Ｃに形成された複数の微小孔を通って搬送面Ｆ１上の布帛Ｐを介して空気が中空空間３１に移動する。
【００１９】
記録部２０は、搬送ユニット１２の上側に設けられている。記録部２０は、ヘッドフレーム２１、及びヘッドフレーム２１に保持された４つのラインヘッド２２を備えている。ヘッドフレーム２１は、搬送ユニット１２の環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１と対向する位置に設けられており、本体フレーム１６によって水平となるように支持されている。ラインヘッド２２は、その下側を搬送される布帛Ｐの上面に向けてインク滴を吐出して、布帛Ｐの前記記録領域の全域に対してインク滴による画像を記録する。４つのラインヘッド２２それぞれは、搬送方向Ｄ１に沿って水平方向に所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム２１に固定されている。
【００２０】
また、ラインヘッド２２は、環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１に対して所定間隔だけ離間する高さに支持される。前記所定間隔は、ラインヘッド２２と搬送面Ｆ１との間に布帛Ｐが移動する空間を確保することが可能な間隔であって、例えば、布帛Ｐの厚みに微小間隔（例えば１ｍｍ）を加えた間隔である。
【００２１】
図３は、記録装置１０の搬送ユニット１２及び記録部２０を上方から見た図である。図４は、記録部２０において最も右側（搬送方向Ｄ１の上流側）に配置されたラインヘッド２２Ａを示す斜視図である。なお、図４では、その他のラインヘッド２２の図示が省略されている。
【００２２】
図３及び図４に示されるように、各ラインヘッド２２は、それぞれ、複数の記録ヘッド２３を有する。ラインヘッド２２それぞれの記録ヘッド２３は、それぞれに対応するインクタンク（不図示）にインクチューブ（不図示）によって接続されており、前記インクタンクに貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）のインクが前記インクチューブによって対応する色のラインヘッド２２に供給される。なお、本実施形態におけるラインヘッド２２或いは記録ヘッド２３が、本発明の記録ヘッドの一例である。
【００２３】
図３に示されるように、ラインヘッド２２は、それぞれ、３つの記録ヘッド２３を有する。各ラインヘッド２２において、３つの記録ヘッド２３は、搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２に沿って千鳥状に配列されている。３つの記録ヘッド２３によって、布帛Ｐの前記記録領域における幅方向Ｄ２の全域に一斉にインク滴が吐出される。
【００２４】
記録ヘッド２３それぞれの下端部には、ヘッド部（不図示）が設けられている。前記ヘッド部は、複数の吐出ノズル２４（本発明のノズルの一例）が形成されたインク吐出面Ｆ２を有する。言い換えると、記録ヘッド２３の下端面がインク吐出面Ｆ２であり、そのインク吐出面Ｆ２に複数の吐出ノズル２４が形成されている。吐出ノズル２４は、搬送方向Ｄ１に沿って複数列形成されている。吐出ノズル２４は、下部開口を有する。この下部開口は、布帛Ｐの表面にインク滴を吐出するためのインク吐出口である。
【００２５】
各記録ヘッド２３は、制御部４０からの制御信号によって制御されることで、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、環状ベルト１２Ｃによって間欠的に搬送される布帛Ｐに向かって吐出ノズル２４からインク滴を吐出する。これにより、環状ベルト１２Ｃ上の布帛Ｐは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクによって繊維が染められて、各色が重ね合わされたカラー画像が記録される。
【００２６】
搬送ユニット１２の下方には、昇降機構１３が設けられている。昇降機構１３は、搬送ユニット１２を昇降させるものであり、搬送ユニット１２を支持するリフト板１３Ａと、リフト板１３Ａに取り付けられたリンクアーム１３Ｂと、リンクアーム１３Ｂを上下に移動させる動力を伝達する本体部１３Ｃとにより構成することができる。なお、昇降機構１３はこのような構成に限られず、搬送ユニット１２を昇降させる機構であれば如何なる構成のものでも適用可能である。昇降機構１３は、搬送ユニット１２を下方から支持しており、搬送ユニット１２をラインヘッド２２に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構１３は、搬送ユニット１２をラインヘッド２２に対して相対的に移動させることにより、搬送ユニット１２とラインヘッド２２とを離間又は接近させる。具体的には、昇降機構１３は、記録部２０による印刷が可能な印刷可能位置（図１に実線で示す位置）と、前記印刷可能位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置（図１に破線で示す位置）との間で搬送ユニット１２を移動させる。
【００２７】
また、昇降機構１３は、制御部４０からの制御信号によって制御されることで、搬送ユニット１２の搬送面Ｆ１上の布帛Ｐの厚みに応じて、搬送面Ｆ１と記録ヘッド２３のインク吐出面Ｆ２（図３参照）との間隔を適切な距離に調整することができる。
【００２８】
搬送ローラー１１Ｃの下方にはメンテナンスユニット１４及びキャップユニット１５が配置されている。メンテナンスユニット１４は、インク吐出面Ｆ２を拭き取ってインク吐出面Ｆ２の洗浄を行うワイピング動作を行うものである。メンテナンスユニット１４は、ワイピング動作を実行する際に記録部２０の下方に移動される。キャップユニット１５は、記録ヘッド２３のインク吐出面Ｆ２をキャッピングする際に記録部２０の下方に移動される。さらに、キャップユニット１５は、記録部２０の下方から上方に移動することで、記録ヘッド２３の下面のインク吐出面Ｆ２を被覆して、乾燥から保護する。
【００２９】
搬送ユニット１２の環状ベルト１２Ｃの内部にインナーフレーム３０が設けられている。インナーフレーム３０は、上側が開放された開口部３１Ａ（図５参照）を有する複数の中空空間３１を有する。各中空空間３１は、それぞれ、同じ形状に形成されており、各ラインヘッド２２それぞれに対応して、各ラインヘッド２２に対向する位置に配置されている。
【００３０】
図５は、インナーフレーム３０の一部を示す斜視図である。図６は、インナーフレーム３０の構造を模式的に示す断面図である。図５には、ラインヘッド２２Ａに対応する中空空間３１が示されている。図５に示されるように、インナーフレーム３０は、例えば樹脂成形品であり、その上面３０Ａ（図５参照）に対して下方に凹む凹部３４が一体形成されている。その凹部３４の内部に中空空間３１が区画される。中空空間３１は、３つの記録ヘッド２３の配置に対応した形状に形成されている。
【００３１】
インナーフレーム３０の上面３０Ａは、環状ベルト１２Ｃのベルト上部１２Ｃ１の裏面に近接している。したがって、ベルト上部１２Ｃ１の上面である搬送面Ｆ１に布帛Ｐが支持された状態では、中空空間３１の開口部３１Ａは、ベルト上部１２Ｃ１及び布帛Ｐによって閉塞される。つまり、布帛Ｐの下側の面である裏面（他方面）と、インナーフレーム３０の凹部３４とによって、四方が概ね閉塞された中空空間３１が区画形成される。
【００３２】
エアーポンプ３５は、本体フレーム１６（図１参照）に取り付けられている。エアーポンプ３５は、中空空間３１内の空気の圧力を調整するものである。エアーポンプ３５は、制御部４０からの制御信号によって内部モーターが回転駆動されることにより、その回転方向に応じて、空気を吹き出すよう動作し、又は空気を吸引するよう動作する。インナーフレーム３０の凹部３４の内側面には貫通孔３２が形成されており、この貫通孔３２とエアーポンプ３５の吹き出し口とがエアーチューブ３３によって連結されている。したがって、エアーポンプ３５が吸引動作をすると中空空間３１内の空気が吸引されて、中空空間３１が負圧にされる。上述したように、環状ベルト１２Ｃには、複数の微小孔が形成されているため、中空空間３１が負圧にされると、搬送面Ｆ１上の布帛Ｐの上側の空気が開口部３１Ａ側へ移動し、布帛Ｐ及び環状ベルト１２Ｃの微小孔を通って中空空間３１に至る方向に空気が移動する空気の引き込みが生じる。凹部３４には、中空空間３１内の空気の圧力を検知する不図示の圧力センサーが設けられている。制御部４０は、前記圧力センサーの検知結果に基づいて、中空空間３１の空気の圧力が予め定められた値の負圧となるようにエアーポンプ３５をフィードバック制御する。
【００３３】
図２に示されるように、制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４等を有している。ＲＯＭ４２は不揮発性の記憶装置、ＲＡＭ４３は揮発性の記憶装置、フラッシュメモリ４４は不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４は、演算装置であるＣＰＵ４１が実行する各種の処理の一時記憶メモリーとして使用される。ＲＯＭ４２には、所定の制御プログラムや、後述の空気圧調整処理を実行するための空気圧調整プログラムなどが記憶されている。制御部４０は、記録装置１０の各構成要素と電気的に接続されており、制御信号を送出することにより、それらの各構成要素の動作を制御する。また、制御部４０は、外部から入力される画像データに基づいて記録装置１０の各構成要素を統括的に制御することにより、その画像データに対応する画像を布帛Ｐに印刷させる。また、制御部４０は、図８に示されるフローチャートの手順に従って前記空気圧調整処理を実行する。
【００３４】
操作表示部５０は、制御部４０からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部４０に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００３５】
検出部６０は、布帛Ｐの厚みを検出することが可能である。図１に示されるように、検出部６０は、搬送経路Ｒ１上に設けられる。例えば、検出部６０は、発光部６１及び受光部６２を有する透過型の光センサーである。発光部６１は、受光部６２へ向けて光を射出する。受光部６２は、受光量に応じた電気信号を出力する。発光部６１及び受光部６２は、布帛Ｐの搬送経路Ｒ１を挟んで対向して設けられる。検出部６０は、発光部６１から射出された光が直接受光部６２に照射される場合の受光部６２における受光量と、発光部６１から射出された光が布帛Ｐを介して受光部６２に照射される場合の受光部６２における受光量との差に基づいて、布帛Ｐの厚みを検出する。なお、検出部６０は、発信部及び受信部を有する超音波センサーなどであってもよい。
【００３６】
ところで、記録装置１０においては、布帛Ｐの表面にインク滴が吐出されると、着弾した位置を中心にインクが周囲へ拡散して、布帛Ｐの表面がインク色に染められる。また、着弾した位置から裏面へ向けてインクが浸透して、布帛Ｐの内部がインク色に染められる。
【００３７】
ここで、記録装置１０においては、布帛Ｐの表面のみならず、裏面にも視認可能な鮮明な画像が現れることが望まれる。しかしながら、布帛Ｐの裏面までインクを届かせるために、吐出するインク量を増やした場合には、表面におけるインクによるドット径が大きくなり過ぎて、画像品質が低下するおそれがある。これに対し、中空空間３１を減圧した状態で布帛Ｐにインク滴を吐出することで、布帛Ｐの表面に吐出されたインク滴をその布帛Ｐの裏面側に引き寄せるとともに、当該インク滴の表面における拡散を抑制することが可能である。
【００３８】
しかしながら、中空空間３１に対して常に一定の減圧量で減圧が行われる場合、印刷に用いられる布帛Ｐの種類によっては、その布帛Ｐの裏面に十分な濃度の画像が表れないことがある。これに対して、本発明の実施形態に係る記録装置１０では、以下に説明するように、布帛Ｐの種類に関わらず、インク滴が付着した表面のみならず裏面にも十分な濃度を有する鮮明な画像を記録することが可能である。
【００３９】
具体的に、制御部４０は、図２に示されるように、情報取得部４５、減圧量制御部４６、及び吐出量制御部４７を含む。具体的に、制御部４０のＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された前記空気圧調整プログラムを実行する。これにより、制御部４０は、情報取得部４５、減圧量制御部４６、及び吐出量制御部４７として機能する。
【００４０】
情報取得部４５は、布帛Ｐの厚みを示す厚み情報及び布帛Ｐの密度（体積密度）を示す密度情報の両方を含むシート情報を取得する。
【００４１】
例えば、情報取得部４５は、検出部６０を用いて前記厚み情報を取得する。
【００４２】
また、情報取得部４５は、前記シート情報のうち前記密度情報の入力に用いられる入力画面を操作表示部５０に表示させて、当該入力画面で入力された情報を前記密度情報として取得する。
【００４３】
なお、前記入力画面は、前記密度情報と共に前記厚み情報を入力可能な画面であってもよい。この場合、情報取得部４５は、検出部６０による検出結果及び前記入力画面で入力された前記厚み情報のうち、いずれか一方を前記厚み情報として取得してもよい。
【００４４】
また、記録装置１０は、検出部６０を備えていなくてもよい。この場合、前記入力画面は、前記密度情報と共に前記厚み情報を入力可能な画面であってよい。
【００４５】
また、前記入力画面は、布帛Ｐの型番のような、布帛Ｐの種類を示す情報を入力可能な画面であってもよい。この場合、情報取得部４５は、前記入力画面で入力された布帛Ｐの種類を示す情報に基づいて、その布帛Ｐの厚み及び密度を特定してもよい。具体的に、情報取得部４５は、布帛Ｐの種類と、その布帛Ｐの厚み及び密度とが対応付けられたデータベースを備える外部の情報処理装置と通信を行って、布帛Ｐの厚み及び密度を特定してもよい。この場合、情報取得部４５は、前記外部の情報処理装置に布帛Ｐの種類を示す情報を送信する。また、前記外部の情報処理装置は、記録装置１０から送信された布帛Ｐの種類を示す情報及び前記データベースに基づいて、その布帛Ｐの厚み及び密度を特定し、特定された布帛Ｐの厚み及び密度を示す情報を記録装置１０に送信する。
【００４６】
減圧量制御部４６は、情報取得部４５によって取得された前記シート情報に基づいて、エアーポンプ３５による減圧量を制御する。
【００４７】
例えば、記録装置１０では、布帛Ｐの厚み及び密度の組み合わせと、エアーポンプ３５による減圧量との対応関係を示す第１テーブルデータＴＤ１（図７参照）が予め制御部４０のフラッシュメモリ４４に格納されている。なお、第１テーブルデータＴＤ１は、後述する記録装置１０を用いた実験の結果（図９〜図１１参照）などに基づいて定めることが可能である。
【００４８】
ここで、第１テーブルデータＴＤ１では、布帛Ｐの密度が同一である場合に、布帛Ｐの厚みが厚いほどエアーポンプ３５による減圧量が多くなるように、布帛Ｐの厚み及び密度の組み合わせと、エアーポンプ３５による減圧量との対応関係が定められている。例えば、図７に示されるように、第１テーブルデータＴＤ１では、布帛Ｐの密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合に、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、０．７［ｍｍ］、０．９［ｍｍ］と厚くなるに従って、エアーポンプ３５による減圧量が−０．０２［ＭＰａ］、−０．０４［ＭＰａ］、−０．０６［ＭＰａ］と多くなっている。
【００４９】
また、第１テーブルデータＴＤ１では、布帛Ｐの厚みが同一である場合に、布帛Ｐの密度が高いほどエアーポンプ３５による減圧量が多くなるように、布帛Ｐの厚み及び密度の組み合わせと、エアーポンプ３５による減圧量との対応関係が定められている。例えば、図７に示されるように、第１テーブルデータＴＤ１では、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］である場合に、布帛Ｐの密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］、０．３１［ｇ／ｃｍ3］、０．３８［ｇ／ｃｍ3］と高くなるに従って、エアーポンプ３５による減圧量が−０．０２［ＭＰａ］、−０．０４［ＭＰａ］、−０．０６［ＭＰａ］と多くなっている。
【００５０】
減圧量制御部４６は、情報取得部４５によって前記シート情報が取得された場合に、当該シート情報及び第１テーブルデータＴＤ１に基づいて、エアーポンプ３５による減圧量を決定する。そして、減圧量制御部４６は、決定された減圧量だけ中空空間３１の空気圧が減少するように、エアーポンプ３５の駆動を制御する。
【００５１】
なお、第１テーブルデータＴＤ１は、記録装置１０で用いられるインクの種類ごとに用意されていてもよい。この場合、前記入力画面は、記録装置１０で用いられるインクの種類を示す情報を入力可能な画面であってもよい。また、減圧量制御部４６は、前記入力画面で入力されたインクの種類を示す情報に基づいて、減圧量の制御に用いる第１テーブルデータＴＤ１を特定してもよい。
【００５２】
吐出量制御部４７は、情報取得部４５によって取得された前記シート情報に含まれる前記厚み情報に基づいて、記録ヘッド２３の吐出ノズル２４から吐出されるインクの量を制御する。
【００５３】
具体的に、吐出量制御部４７は、前記厚み情報が示す布帛Ｐの厚みが厚いほど、吐出ノズル２４から吐出されるインクの量が多くなるように、吐出ノズル２４から吐出されるインクの量を制御する。
【００５４】
例えば、記録装置１０では、布帛Ｐの厚みと、吐出ノズル２４から吐出されるインクの量との対応関係を示す第２テーブルデータ（不図示）が予め制御部４０のフラッシュメモリ４４に格納されている。なお、前記第２テーブルデータは、記録装置１０を用いて、予め定められた布帛Ｐの厚みごとにその布帛Ｐの表裏両面に略同一の濃度の画像を表すことが可能なインクの吐出量を調査する実験の結果に基づいて定めることが可能である。この実験において、エアーポンプ３５による減圧量は、前記シート情報に基づいて制御されてよい。
【００５５】
吐出量制御部４７は、情報取得部４５によって前記シート情報が取得された場合に、当該シート情報に含まれる前記厚み情報及び前記第２テーブルデータに基づいて、吐出ノズル２４から吐出されるインクの量を決定する。そして、吐出量制御部４７は、決定された量だけ吐出ノズル２４からインクが吐出されるように、記録ヘッド２３による吐出ノズル２４からのインクの吐出量を制御する。
【００５６】
なお、吐出量制御部４７は、布帛Ｐの厚みに関わらず、予め定められた量のインクが吐出ノズル２４から吐出されるように、記録ヘッド２３による吐出ノズル２４からのインクの吐出量を制御してもよい。
【００５７】
［空気圧調整処理］
以下、図８を参照しながら、記録装置１０において制御部４０により実行される空気圧調整処理の手順の一例とともに、本発明のインク画像記録方法の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部４０により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記空気圧調整処理は、記録装置１０において布帛Ｐに画像を印刷する印刷処理の実行が指示された場合に実行される。
【００５８】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部４０は、前記入力画面を操作表示部５０に表示させる。これにより、ユーザーは、前記入力画面において前記密度情報を入力することが可能である。
【００５９】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部４０は、ステップＳ１１で表示された前記入力画面において、入力内容を確定させる操作が行われたか否かを判断する。
【００６０】
ここで、制御部４０は、前記入力内容を確定させる操作が行われたと判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、前記入力内容を確定させる操作が行われていなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部４０は、ステップＳ１２で前記入力内容を確定させる操作が行われるのを待ち受ける。
【００６１】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部４０は、ステップＳ１１で表示された前記入力画面における入力内容から、前記密度情報を取得する。
【００６２】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部４０は、前記厚み情報を取得する。具体的に、制御部４０は、検出部６０を用いて布帛Ｐの厚みを検出し、検出結果を前記厚み情報として取得する。ここに、ステップＳ１１〜ステップＳ１４までの処理が、本発明における情報取得ステップの一例であって、制御部４０の情報取得部４５により実行される。
【００６３】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部４０は、エアーポンプ３５による減圧量を決定する。具体的に、制御部４０は、ステップＳ１３で取得された前記密度情報、ステップＳ１４で取得された前記厚み情報、及び第１テーブルデータＴＤ１に基づいて、エアーポンプ３５による減圧量を決定する。
【００６４】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部４０は、記録ヘッド２３の吐出ノズル２４から吐出されるインクの量を決定する。具体的に、制御部４０は、ステップＳ１４で取得された前記厚み情報、及び前記第２テーブルデータに基づいて、吐出ノズル２４から吐出されるインクの量を決定する。
【００６５】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部４０は、ステップＳ１５で決定された減圧量だけ中空空間３１の空気圧が減少するように、エアーポンプ３５の駆動を制御する。ここに、ステップＳ１５及びステップＳ１７の処理が、本発明における減圧量制御ステップの一例であって、制御部４０の減圧量制御部４６により実行される。
【００６６】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部４０は、記録部２０を用いて、布帛Ｐの表面における前記記録領域に画像を印刷する。ここで、制御部４０は、ステップＳ１６で決定された量だけ吐出ノズル２４からインクが吐出されるように、記録ヘッド２３による吐出ノズル２４からのインクの吐出量を制御する。ここで、ステップＳ１６及びステップＳ１８の処理は、制御部４０の吐出量制御部４７により実行される。
【００６７】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部４０は、エアーポンプ３５の駆動を停止させて、中空空間３１の空気圧をステップＳ１７による減圧が行われる前の状態に戻す。
【００６８】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部４０は、布帛Ｐへの画像の印刷が終了したか否かを判断する。例えば、制御部４０は、ステップＳ１８の実行回数に基づいて、布帛Ｐへの画像の印刷が終了したか否かを判断する。
【００６９】
ここで、制御部４０は、布帛Ｐへの画像の印刷が終了したと判断すると（Ｓ２０のＹｅｓ側）、前記空気圧調整処理を終了させる。また、布帛Ｐへの画像の印刷が終了していなければ（Ｓ２０のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ２１に移行させる。
【００７０】
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部４０は、布帛Ｐにおける次の前記記録領域が記録ヘッド２３による前記記録位置に配置されるように、搬送部１１及び搬送ユニット１２に布帛Ｐを搬送させる。その後、ステップＳ２０で印刷が終了したと判断されるまで、ステップＳ１７〜ステップＳ２１の処理が繰り返し実行されて、布帛Ｐへの画像の印刷が行われる。
【００７１】
なお、前記空気圧調整処理において、ステップＳ１６の処理は省略されてもよい。この場合、ステップＳ１８では、予め定められた量だけ吐出ノズル２４からインクが吐出されるように、記録ヘッド２３による吐出ノズル２４からのインクの吐出量が制御されてよい。
【００７２】
このように、記録装置１０では、布帛Ｐの厚み及び密度に基づいて、エアーポンプ３５による減圧量が制御される。これにより、布帛Ｐの種類に関わらず、インク滴が付着した表面のみならず裏面にも十分な濃度を有する鮮明な画像を記録することが可能である。
【００７３】
なお、前記シート情報は、前記厚み情報のみを含み、前記密度情報を含まないものであってもよい。この場合、減圧量制御部４６は、布帛Ｐの厚みが厚いほどエアーポンプ３５による減圧量が多くなるように、エアーポンプ３５の駆動を制御してよい。
【００７４】
また、前記シート情報は、前記密度情報のみを含み、前記厚み情報を含まないものであってもよい。この場合、減圧量制御部４６は、布帛Ｐの密度が高いほどエアーポンプ３５による減圧量が多くなるように、エアーポンプ３５の駆動を制御してよい。また、前記密度情報は、布帛Ｐの体積密度を示す情報、及び布帛Ｐの面密度を示す情報のいずれであってもよい。
【００７５】
また、本発明は、予め定められたサイズにカットされたシート状の布帛Ｐを給紙トレイから記録部２０による記録位置を経由して本体フレーム１６の外部に設けられた排紙トレイへ搬送するインクジェット記録装置に適用されてもよい。また、本発明は、記録ヘッド２３が幅方向Ｄ２に移動可能に設けられた所謂スキャン方式のインクジェット記録装置に適用されてもよい。
【００７６】
［実験例］
以下、記録装置１０を用いて行われた実験について説明する。第１テーブルデータＴＤ１は、以下に説明する実験の結果などに基づいて定めることが可能である。
【００７７】
［実験例１〜実験例４］
記録装置１０において、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０２［ＭＰａ］に定めて、布帛Ｐの厚み及び密度の変化と、その布帛Ｐの表裏両面に印刷される画像の濃度との関係を調査する実験を行った。実験結果を図９に示す。なお、この実験には、布帛Ｐに綿金巾を用いた。また、この実験では、吐出ノズル２４からのインクの吐出量を１１［ｐＬ］と定めて、記録装置１０に予め定められた色のベタ画像を布帛Ｐに印刷させた。また、この実験では、布帛Ｐの表裏両面に略同一の濃度の画像が表れたか否かを目視で判断して、略同一の濃度の画像が表れたと判断される場合は「成功」と評価し、略同一の濃度の画像が表れていないと判断される場合は「失敗」と評価した。
【００７８】
図９に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例１）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れた。
【００７９】
一方、図９に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例２）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも薄かった。また、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例３）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも薄かった。また、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例４）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも薄かった。
【００８０】
［実験例５〜実験例８］
実験例１に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０４［ＭＰａ］に変更して、実験例１と同様の実験を行った。また、実験例２に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０４［ＭＰａ］に変更して、実験例２と同様の実験を行った。また、実験例３に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０４［ＭＰａ］に変更して、実験例３と同様の実験を行った。また、実験例４に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０４［ＭＰａ］に変更して、実験例４と同様の実験を行った。実験結果を図１０に示す。
【００８１】
図１０に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例６）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れた。また、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例７）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れた。
【００８２】
一方、図１０に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例５）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも濃かった。また、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例８）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも薄かった。
【００８３】
［実験例９〜実験例１１］
実験例６に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０６［ＭＰａ］に変更して、実験例６と同様の実験を行った。また、実験例７に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０６［ＭＰａ］に変更して、実験例７と同様の実験を行った。また、実験例８に用いられた布帛Ｐを用いて、エアーポンプ３５による減圧量を−０．０６［ＭＰａ］に変更して、実験例８と同様の実験を行った。実験結果を図１１に示す。
【００８４】
図１１に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例１１）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れた。
【００８５】
一方、図１１に示されるように、布帛Ｐの厚みが０．５［ｍｍ］、密度が０．３１［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例９）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも濃かった。また、布帛Ｐの厚みが０．７［ｍｍ］、密度が０．２４［ｇ／ｃｍ3］である場合（実験例１０）には、布帛Ｐの両面に略同一の濃度の画像が表れなかった。具体的に、布帛Ｐの裏面に現れた画像の濃度が表面に印刷された画像の濃度よりも濃かった。
【符号の説明】
【００８６】
１０    インクジェット記録装置
１１    搬送部
１２    搬送ユニット
１３    昇降機構
１４    メンテナンスユニット
１５    キャップユニット
１６    本体フレーム
２０    記録部
２１    ヘッドフレーム
２２    ラインヘッド
２３    記録ヘッド
２４    吐出ノズル
３０    インナーフレーム
３４    凹部
３５    エアーポンプ
４０    制御部
４５    情報取得部
４６    減圧量制御部
４７    吐出量制御部
５０    操作表示部
６０    検出部
【図１】
2019181860.tif 000003
【図２】
2019181860.tif 000004
【図３】
2019181860.tif 000005
【図４】
2019181860.tif 000006
【図５】
2019181860.tif 000007
【図６】
2019181860.tif 000008
【図７】
2019181860.tif 000009
【図８】
2019181860.tif 000010
【図９】
2019181860.tif 000011
【図１０】
2019181860.tif 000012
【図１１】
2019181860.tif 000013