(57)【要約】【課題】装置全体が大型化することを避けること。【解決手段】造形物を形成する造形部と、造形部を収容するケースと、を備えた造形装置であって、ケースは、曲面を有する固定パネルと、曲面を有する移動パネルと、を備え、固定パネルと移動パネルとは、軸を介して係合され、移動パネルは、軸を中心に回動することにより、固定パネルの外周面または内周面に沿って移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形物を形成する造形部と、前記造形部を収容するケースと、を備えた造形装置であって、
前記ケースは、
曲面を有する固定パネルと、曲面を有する移動パネルと、を備え、
前記固定パネルと前記移動パネルとは、軸を介して係合され、
前記移動パネルは、前記軸を中心に回動することにより、前記固定パネルの外周面または内周面に沿って移動する、造形装置。
【請求項２】
前記移動パネルを移動可能に支持するレールをさらに備えた請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記移動パネルを複数含む請求項１または２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記固定パネルと前記移動パネルとは全体として、半球形状、ドーム形状または円柱形状である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項５】
前記移動パネルおよび前記固定パネルは、１／４球形状、１／２円柱形状および１／４円柱形状のうち少なくともいずれか１つを含む請求項１乃至４のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項６】
前記移動パネルを回動させる駆動部をさらに有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項７】
前記移動パネルは、透明である請求項１乃至６のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項８】
造形物を形成する造形部と、前記造形部を収容するケースと、を備えた造形装置の製造方法であって、
前記造形部を前記ケースに収容されるように配置するステップと、
曲面を有する固定パネルと曲面を有する移動パネルとを、軸を介して係合するステップと、
を含み、
前記移動パネルは、前記軸を中心に回動することにより、前記固定パネルの外周面または内周面に沿って移動する、造形装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置および造形装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、３次元造形装置の上部扉を上部に跳ね上げて開扉する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、上部扉を開扉した状態では、跳ね上げられた上部扉により、装置全体が大型化していた。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る造形装置は、
造形物を形成する造形部と、前記造形部を収容するケースと、を備えた造形装置であって、
前記ケースは、
曲面を有する固定パネルと、曲面を有する移動パネルと、を備え、
前記固定パネルと前記移動パネルとは、軸を介して係合され、
前記移動パネルは、前記軸を中心に回動することにより、前記固定パネルの外周面または内周面に沿って移動する。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る造形装置の製造方法は、
造形物を形成する造形部と、前記造形部を収容するケースと、を備えた造形装置の製造方法であって、
前記造形部を前記ケースに収容されるように配置するステップと、
曲面を有する固定パネルと曲面を有する移動パネルとを、軸を介して係合するステップと、
を含み、
前記移動パネルは、前記軸を中心に回動することにより、前記固定パネルの外周面または内周面に沿って移動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置全体が大型化しない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る造形装置の構成を説明するための図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。
【図２Ｃ】本発明の第２実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。
【図２Ｄ】本発明の第２実施形態に係る造形装置の備えるレールの他の構成を説明するための図である。
【図２Ｅ】本発明の第２実施形態に係る造形装置の備えるレールのさらに他の構成を説明するための図である。
【図２Ｆ】本発明の第２実施形態に係るケースに収容される造形部の一例を説明するための斜視図である。
【図２Ｇ】本発明の第２実施形態に係るケースに収容される造形部の一例を説明するための部分拡大側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る造形装置の移動パネルの開閉を説明するための上面図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態に係る造形装置にバットをセットする様子を説明するための図である。
【図４Ｂ】本発明の第２実施形態に係る造形装置にバットをセットする様子を説明するための模式図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。
【図６Ａ】本発明の第４実施形態に係る造形装置の構成を説明するための図である。
【図６Ｂ】本発明の第４実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての造形装置１００について、図１を用いて説明する。造形装置１００は、造形物を形成する装置である。
【００１２】
図１に示すように、造形装置１００は、造形物を形成する造形部１１０と、造形部１１０を収容するケース１２０と、を備える。ケース１２０は、曲面を有する固定パネル１０１と、曲面を有する移動パネル１０２と、を備える。固定パネル１０１と移動パネル１０２とは、軸１０３を介して係合される。移動パネル１０２は、軸１０３を中心に回動することにより、固定パネル１０１の外周面または内周面に沿って移動する。
【００１３】
本実施形態によれば、装置全体が大型化しない。
【００１４】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る造形装置について、図２Ａ乃至図４Ｂを用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。
【００１５】
造形装置２００は、造形部２１０と、造形部２１０を収容するケース２０１と、を有する。そして、ケース２０１は、固定パネル２１１と移動パネル２１２とを有する。造形部２１０は、光線照射型の造形機構であり、造形物の材料や回路パターン形成用のシートに光線を照射して、造形物の製造や回路パターンの製造を行う機構である。
【００１６】
ケース２０１は、ドーム状の形状をしている。ドーム状のケース２０１は、上部が半球形状で、下部が円筒形状（円柱形状）をしている。そして、ケース２０１は、半球部分と円筒部分とが結合したドーム状の形状となっている。また、ケース２０１の上部は、１／４球形状である固定パネル２１１の上部と、１／４球形状である移動パネル２１２の上部と、が合わさって、半球形状となっている。同様に、ケース２０１の下部は、半円筒状（半円柱状）である固定パネル２１１の下部と半円筒状（半円柱状）である移動パネル２１２の下部とが合わさって、円筒形状（円柱形状）となっている。このように、固定パネル２１１と移動パネル２１２とは、曲面を有する形状となっている。
【００１７】
移動パネル２１２は、造形装置２００の手前側（正面側）に配置され、固定パネル２１１は、造形装置２００の後側（背面側）に配置されている。また、固定パネル２１１および移動パネル２１２は、土台２２０の上に設置されている。なお、土台２２０は、六角形形状であるが、土台２２０の形状はこれには限定されず、例えば、円形形状や、楕円形形状、三角形形状、四角形形状、その他の多角形形状であってもよい。
【００１８】
固定パネル２１１と移動パネル２１２とは、軸２１３を介して係合されている。軸２１３が、固定パネル２１１と移動パネル２１２とを係合するための支点となっている。移動パネル２１２は、軸２１３を中心に回動する。軸２１３は、ドーム形状のケース２０１の頂点部分に設けられている。
【００１９】
移動パネル２１２は、軸２１３を中心に回動することにより、固定パネル２１１の内周面または外周面に沿って移動する。移動パネル２１２が１８０°回転（または回動）した状態で、固定パネル２１１の内側に位置するように（固定パネル２１１に内包されるように）、固定パネル２１１と移動パネル２１２とは配置されている。
【００２０】
固定パネル２１１は、不透明部材であり、移動パネル２１２は、透明部材である。移動パネル２１２を透明部材とすることにより、造形部２１０による造形が行われている間であっても、ユーザは、造形装置２００内部の様子を見ることができる。なお、固定パネル２１１は、透明部材であってもよい。
【００２１】
なお、造形装置２００内の造形部２１０からの紫外線などの特定の波長の光線が透過しないように、移動パネル２１２の表面がコーティング加工されていてもよい。また、移動パネル２１２は、特定波長の光線は透過しないが、内部を見ることができる材料を用いて製造してもよい。このようにすることにより、造形装置２００内部からの特定波長の光線がユーザの目に悪影響を及ぼすことがない。また、ユーザは、目を保護するためにゴーグルなどを装着する必要がない。
【００２２】
例えば、移動パネル２１２を不透明材料とすると、造形装置２００内部からの光線を完全に遮蔽することはできるが、造形装置２００の中の様子が分からなくなってしまう。さらに、造形装置２００の内部の様子が分からないと、例えば、造形中にトラブルが発生したとしても、ユーザは、目視で確認することができないので、トラブルに迅速に対処することができない。
【００２３】
なお、造形装置２００は、高さ約５２０ｍｍ×幅約３５０ｍｍｘ奥行約３５０ｍｍであり、ケース２０１の高さ（ドーム高さ）は、約２５０ｍｍであるが、造形装置２００のサイズは、これらには限定されない。
【００２４】
図２Ｂは、本実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。固定パネル２１１は、移動パネル２１２の外側に配置されている。移動パネル２１２は、固定パネル２１１の内側に配置されている。つまり、移動パネル２１２が、固定パネル２１１に内包されている。
【００２５】
そして、レール２１５は、移動パネル２１２を移動可能に支持する。また、移動パネル２１２は、ローラ２１４を有している。レール２１５は、土台２２０の移動パネル２１２の設置面（載置面）に設けられている。また、レール２１５は、土台２２０の載置面上に、載置面の外周に沿った位置に設置されている。レール２１５は、断面形状が、コの字（Ｃの字）が上を向いた形状をしている。ローラ２１４は、移動パネル２１２と土台２２０の載置面との間に配置されており、移動パネル２１２の底面から下方に向かって突出している。なお、レール２１５の形状はここに示した形状には限定されない。
【００２６】
移動パネル２１２は、軸２１３を中心として回動し、レール２１５に沿って移動する。つまり、造形装置２００は、移動パネル２１２を回動させて移動させるための回動式のスライド機構として、ローラ２１４およびレール２１５を有している。このように、ローラ２１４とレール２１５とにより移動パネル２１２を移動させるので、移動パネル２１２をスムーズに移動させることができる。なお、ローラ２１４およびレール２１５は、ゴムやプラスチック、金属などの部材としてもよいが、これらには限定されない。
【００２７】
図２Ｃは、本実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。図２Ｃにおいては、固定パネル２１１と移動パネル２１２との配置が、図２Ｂに示した配置とは、逆の配置となっている。すなわち、固定パネル２１１は、移動パネル２１２の内側に配置されている。移動パネル２１２は、固定パネル２１１の外側に配置されている。つまり、固定パネル２１１が、移動パネル２１２に内包されている。
【００２８】
そして、レール２１７は、移動パネル２１２を移動可能に支持する。また、移動パネル２１２は、ローラ２１６を有している。レール２１７は、移動パネル２１２の外周面に沿って設けられている。レール２１７は、断面形状が、コの字（Ｃの字）の形状をしている。また、ローラ２１６は、移動パネル２１２の側面から外側に向かって突出している。ローラ２１６は、ローラ２１６の支持部材を介して移動パネル２１２に取り付けられている。なお、レール２１７の形状はここに示した形状には限定されない。
【００２９】
移動パネル２１２は、軸２１３を中心として回動し、レール２１７に沿って移動する。つまり、造形装置２００は、移動パネル２１２を回動させて移動させるための回動式のスライド機構として、ローラ２１６およびレール２１７を有している。このように、ローラ２１６とレール２１７とにより移動パネル２１２を移動させるので、移動パネル２１２をスムーズに移動させることができる。なお、ローラ２１６およびレール２１７は、ゴムやプラスチック、金属などの部材としてもよいが、これらには限定されない。
【００３０】
図２Ｄは、本実施形態に係る造形装置の備えるレールの他の構成を説明するための図である。レール２４０が、土台２２０の載置面上に設けられている。つまり、レール２４０が土台２２０上に敷設されている。ローラ２３０は、移動パネル２１２の底面に設けられている。また、ローラ２３０は、例えば、車輪であるが、ローラ２３０の下側が、移動パネル２１２の底面から下方に向かって突出している。そして、ローラ２３０の上側は、移動パネル２１２の内部に隠れている。移動パネル２１２の内部には、ローラ２３０を支持する車軸などが設けられている。
【００３１】
また、レール２４０は、断面形状が、Ｈの字が横を向いた形状となっている。ローラ２３０は、レール２４０の上面と接触している。ローラ２３０は、レール２４０上を走行する。ローラ２３０とレール２４０とは、例えば、電車の車輪とレールとの形状に類似している。なお、ローラ２３０およびレール２４０は、ゴムやプラスチック、金属などの部材としてもよいが、これらには限定されない。
【００３２】
図２Ｅは、本実施形態に係る造形装置の備えるレールのさらに他の構成を説明するための図である。土台２２０の載置面には、溝が彫られており、この溝が、レール２６０となっている。溝は、土台２２０の載置面の外周に沿って彫られている。そして、移動パネル２１２の底面には、ローラ２５０が設けられている。ローラ２５０は、移動パネル２１２の底面から下方に向かって突出している。ローラ２５０は、例えば、タイヤ（車輪）のようなものであり、レール２６０上を転がる。レール２６０の幅（溝の幅）は、ローラ２５０の幅よりも大きければよい。また、レール２６０の深さ（溝の深さ）は、ローラ２５０がレール２６０上を転がるのを阻害しない程度の深さであればよい。なお、ローラ２５０は、アタッチメント２５１を介して移動パネル２１２に取り付けられている。また、アタッチメント２５１には、ローラ２５０の車軸が設けられている。
【００３３】
図２Ｆは、本実施形態に係るケースに収容される造形部の一例を説明するための斜視図である。図２Ｇは、本実施形態に係るケースに収容される造形部の一例を説明するための部分拡大側面図である。
【００３４】
ケース２０１に収容される造形部２１０は、造形ベース２７１、光線照射窓２７２、光学エンジン２７３、引き上げヘッド２７４、ヘッド送り機構２７５およびステッピングモータ２７６を含む。造形部２１０の大きさは、例えば、幅２５０ｍｍ×奥行２９１ｍｍ×高さ４９０ｍｍである。
【００３５】
造形ベース２７１には、造形物の材料である樹脂などを一時的に貯蔵するレジンタンク（バット）やパターン形成用シートが載置され、造形物（３次元造形物、３次元積層造形物）や回路パターンが製造される。
【００３６】
光学エンジン２７３は、高出力、高精細のエンジンである。なお、光学エンジン２７３から照射される光線は、波長が４０５ｎｍであるが、２００ｎｍ〜４００ｎｍであってもよく、これには限定されない。また、光学エンジン２７３から照射される光線は、フォーカスフリーとなっている。
【００３７】
光学エンジン２７３の詳細な構成は図示しないが、光学エンジン２７３は、光源、反射ミラー、フォトディテクターおよび二次元ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーなどを有している。光源は、半導体ＬＤ（Laser Diode）やコリメータレンズなどを有している。半導体ＬＤは、紫外線レーザ光などを発振するレーザ光発振素子である。なお、レーザ光発振素子は、半導体ＬＤには限定されず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。二次元ＭＥＭＳミラーは、外部から入力した制御信号に基づいて駆動される駆動ミラーであり、水平方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）に角度を変えてレーザ光を反射するように振動するデバイスである。光学エンジン２７３は、解像度７２０Ｐまたは１０８０Ｐで、幅約３０ｍｍ、奥行き約１５ｍｍ、高さ約７ｍｍ、容積約３ｃｃである。光学エンジン２７３に配置される半導体ＬＤの数は１個であっても複数個であってもよく、用途に応じて必要な本数を配置すればよい。また、光学エンジン２７３から照射される光線のスポットサイズは、７５μｍであるが、用途に応じて適宜変更可能である。なお、光学エンジン２７３に用いるミラー方式は、二次元ＭＥＭＳミラー方式の他に、例えば、ガルバノミラー方式、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式であってもよい。
【００３８】
造形ベース２７１には、光線照射窓２７２が設けられており、光学エンジン２７３から照射された光線は、光線照射窓２７２を通過して、造形ベース２７１に載置されたバットやパターン形成用シートに照射される。光線照射窓２７２は、造形ベース２７１に設けられた開口部、あるいは、造形ベース２７１に開けられた穴である。
【００３９】
引き上げヘッド２７４は、造形物を製造する場合に使用する。引き上げヘッド２７４は、ヘッド送り機構２７５とステッピングモータ２７６とにより上昇および下降する。ヘッド送り機構２７５は、高剛性のボールねじ送り機構である。ステッピングモータ２７６は、高トルクのステッピングモータである。なお、引き上げヘッド２７４を上昇および下降させる構造は、ヘッド送り機構２７５およびステッピングモータ２７６を用いた構造には限定されない。また、ヘッド送り機構２７５は、ボールねじ送り機構には限定されない。
【００４０】
ヘッド送り機構２７５は、高剛性、高速、精密送りの機構である。また、ヘッド送り機構２７５の送りスピードは、例えば、３ｋｇ重・５０ｍｍ／ｓｅｃ・２．５μｍピッチである。また、引き上げヘッド２７４は、高剛性、軽量のヘッドである。
【００４１】
造形物の製造は、光学エンジン２７３から造形ベース２７１に載置されたレジンタンク（バット）に向けて光線を照射し、引き上げヘッド２７４を引き上げ方向に引き上げることにより行われる。引き上げヘッド２７４を引き上げるスピードは、光線の波長や強度、材料の種類などに応じて適宜決定される。なお、引き上げヘッド２７４の大きさは、例えば、１４０ｍｍ×８０ｍｍである。
【００４２】
図３は、本実施形態に係る造形装置の移動パネルの開閉を説明するための上面図である。移動パネル２１２が、閉じた状態（３０１）、半分開いた状態（３０２）、完全に開いた状態（３０３）、つまり、閉扉状態、半開扉（半閉扉）状態、開扉状態を示している。開扉状態では、移動パネル２１２と固定パネル２１１とが重畳している。
【００４３】
また、図３では、移動パネル２１２が反時計回りに回動して、スライド移動している様子を示しているが、時計回りに回動する場合であっても同様である。移動パネル２１２は、時計回りおよび反時計回りの両方向に回動しても、時計回りまたは反時計回りの一方向に回動してもよい。また、移動パネル２１２は、１８０°回動（回転）するものであっても、３６０°回動（回転）するものであってもよい。なお、移動パネル２１２が１８０°回動したとしても、ケース２０１は、全開ではなく半開（半分開く、半分以上は開かない）となる。
【００４４】
移動パネル２１２の開閉は、手動であっても、自動であってもよい。例えば、移動パネル２１２を回動させて、移動させる駆動部（不図示）を備えていてもよい。駆動部は、例えば、モータなどである。駆動部を設ければ、移動パネル２１２を自動的に回動させることができるので、移動パネル２１２の開閉を自動ドアのように自動的に行うことができる。
【００４５】
例えば、土台２２０などに赤外線センサなどを設け、ユーザが赤外線センサに手をかざすと、移動パネル２１２が回動してスライド移動し、造形装置２００が、開扉動作や閉扉動作を行うようにしてもよい。
【００４６】
図４Ａは、本実施形態に係る造形装置にバットをセットする様子を説明するための図である。ユーザ４１０は、作業台４３０の上に載せた造形装置２００に対して、造形装置２００の移動パネル２１２を開扉状態にして、レジンタンク４２０（バット）をセットする。レジンタンク４２０（バット）は、透明素材の浅い箱形の容器であり、中に入れたレジン（樹脂等）の残量が容易に確認できるようになっている。レジンタンク４２０の大きさは、例えば、１９５ｍｍ×１８５ｍｍ×４５ｍｍである。
【００４７】
図４Ｂは、本実施形態に係る造形装置にバットをセットする様子を説明するための模式図である。図４Ｂに示したように、ユーザ４１０は、レジンタンク４２０がセットされていない状態（４０１）から、造形装置２００を開扉状態にして、レジンタンク４２０を造形装置２００の手前から造形部２１０に近づける（４０２）。そして、ユーザ４１０は、さらに、レジンタンク４２０を造形部２１０に近づけて、レジンタンク４２０を造形ベース２７１に載置して、造形部２１０にレジンタンク４２０をセットする（４０３）。
【００４８】
図４Ｂに示したように、造形装置２００の前面部分が１８０°開口するので、ユーザ４１０が作業するためにスペースを十分に確保することができる。そのため、ユーザ４１０にとって、作業がし易くなり、作業効率も良くなる。
【００４９】
本実施形態によれば、移動パネルが軸を中心に回動し、スライドして移動するので、開扉状態であっても造形装置の大きさや寸法が変わらない。そのため、造形装置を開扉状態にしても造形装置全体が大型化しない。センサを用いて移動パネル（扉）の開閉を自動化すれば、扉に触れることなく開閉できるので、汚染、コンタミネーションを防止できる。移動パネルが透明なので、中の様子をみることができ、造形の進捗を確認できる。移動パネルをスライドさせる単純な開閉機構なので、故障が少なく、メンテナンスの手間が少ない。また、移動パネルに遮光性の透明ガラス（偏光ガラス）を用いれば、ユーザが長時間光を見つめていても、ユーザの目に与える影響を低減させることができる。造形部が造形装置内に収容されるので、造形部を保護することができる。また、造形部がケース内に収容されるので、造形物の材料であるレジンなどが外部へ飛び散ることを防止できる。さらに、造形部により造形物を造形している間は、扉を閉じておけば、内部からのゴミが外部へ飛び散ったり、外部からのゴミが造形物に混入したり、ゴミが造形物に付着したりすることがない。
【００５０】
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る造形装置について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。本実施形態に係る造形装置は、上記第２実施形態と比べると、カバー部の形状が円柱形状である点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５１】
造形装置５００は、円柱形状（円筒形状）のカバー部５０１を有する。そして、カバー部５０１は、固定パネル５１１と移動パネル５１２とを有する。固定パネル５１１および移動パネル５１２は、円柱（円筒）を縦に半分に切断した形状をしている。つまり、固定パネル５１１および移動パネル５１２は、円柱が中心軸を通る平面で切断された形状となっており、１／２円柱形状となっている。
【００５２】
そして、カバー部５０１は、１／２円柱形状の固定パネル５１１と１／２円柱形状の移動パネル５１２とを組み合わせて形作られている。固定パネル５１１と移動パネル５１２とは、軸５１３を介して係合される。軸５１３は、円柱形状のカバー部５０１の中心軸上にある。カバー部５０１は、土台５２０上に設置される。ここでは、土台５２０の形状は四角形となっているが、土台５２０の形状はこれには限定されない。
【００５３】
移動パネル５１２は、軸５１３を中心に回動して、固定パネル５１１の内周面または外周面に沿って移動する。つまり、移動パネル５１２は、軸５１３を中心に回動することにより、スライド移動する。
【００５４】
本実施形態によれば、カバー部の高さが、ドーム形状のカバー部の高さよりも低いので、造形装置の高さが小さくなり、造形装置の大きさをさらに小さくすることができる。
【００５５】
［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係る造形装置について、図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは、本実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。本実施形態に係る造形装置は、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、カバー部の形状が半円柱形状である点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態および第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５６】
造形装置６００は、半円柱形状（１／２円柱形状）のカバー部６０１を有する。カバー部６０１は、固定パネル６１１と移動パネル６１２とを有する。固定パネル６１１および移動パネル６１２は、円柱を縦に１／４に切断した形状をしている。つまり、固定パネル６１１および移動パネル６１２は、円柱が中心軸を通る面で切断された半円柱を、さらに半分に切断した１／４円柱形状となっている。カバー部６０１は、１／２円柱を横倒しした形状となっている（かまぼこ形状）。
【００５７】
そして、カバー部６０１は、１／４円柱形状の固定パネル６１１と１／４円柱形状の移動パネル６１２とを組み合わせて形作られている。固定パネル６１１と移動パネル６１２とは、軸６１３を介して係合される。なお、固定パネル６１１と移動パネル６１２とは、軸６１３の反対側にある、もう一つの軸を介しても係合されている。つまり、固定パネル６１１と移動パネル６１２とは、２つの軸を介して係合されている。軸６１３は、円柱の中心軸上の位置にある。カバー部６０１は、土台６２０上に設置される。ここでは、土台６２０の形状は、四角形となっているが、土台６２０の形状はこれには限定されない。
【００５８】
移動パネル６１２は、軸６１３（およびもう一つの軸）を中心にして回動して、固定パネル６１１の内周面または外周面に沿って移動する。つまり、移動パネル６１２は、軸６１３を中心に回動することによりスライド移動する。
【００５９】
図６Ｂは、本実施形態に係る造形装置の構成を説明するための概略断面図である。移動パネル６１２がスライド移動して、カバー部６０１が開扉した状態では、固定パネル６１１が、移動パネル６１２を内包している。つまり、移動パネル６１２は、固定パネル６１１の内周面に沿って、固定パネル６１１の内側をスライド移動する。なお、固定パネル６１１と移動パネル６１２との位置関係を反対にして、移動パネル６１２が、固定パネル６１１の外側をスライド移動するようにしてもよい。そして、固定パネル６１１と移動パネル６１２とは、２つの軸６１３により係合される。なお、固定パネル６１１と移動パネル６１２との位置関係は、逆になっていてもよい。
【００６０】
本実施形態によれば、カバー部が、半円柱状となるので、造形装置の高さがより低くなり、造形装置の大きさをさらに小さくすることができる。
【００６１】
［第５実施形態］
次に本発明の第５実施形態に係る造形装置について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る造形装置の全体構成を説明するための図である。本実施形態に係る造形装置は、上記第２実施形態乃至第４実施形態と比べると、移動パネルを複数含む点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態乃至第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００６２】
造形装置７００のカバー部７０１は、移動パネル７１２ａ〜７１２ｅを有する。すなわち、造形装置７００は、複数の移動パネル７１２ａ〜７１２ｅを有している。なお、造形装置７００が有する移動パネル７１２ａ〜７１２ｅの枚数は５枚には限定されず、２〜３枚であっても、６枚以上であってもよい。開扉状態において、移動パネル７１２ａ〜７１２ｅは、互いに重なりを持って配置されていても、重なりを持たずに配置されていてもよい。
【００６３】
移動パネル７１２ａ〜７１２ｅを開く場合、移動パネル７１２ａが、軸２１３を中心に回動し、移動して、移動パネル７１２ｂの内側（または外側）へ収容される。次に、移動パネル７１２ａ，７１２ｂの組が、軸を中心に回動し、移動して、移動パネル７１２ｃの内側（または外側）へ収容される。これを、順次繰り返すことにより、移動パネル７１２ａ〜７１２ｅが、最終的に固定パネル２１１の内側（または外側）に収容され、造形装置７００の扉が開いた状態となる。造形装置７００の扉を閉じる場合には、上述の反対の動作により、扉を閉じることができる。このように、移動パネル７１２ａ〜７１２ｅは、シャッター羽のような構成となっている。なお、カバー部７０１の形状は上記第３実施形態および第４実施形態に示したような形状であってもよい。
【００６４】
本実施形態によれば、カバー部（移動パネル）が破損した場合、移動パネル全体を交換するのではなく、複数の移動パネルのうち破損した移動パネルを交換すればよいので、メンテナンスが容易であり、メンテナンス費用も低額に抑えられる。
【００６５】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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