(57)【要約】      （修正有）【課題】裁断すべきシート材に形成された孔の内周面に対して、確実に着色を施すことを可能にする着色式目打ち装置。【解決手段】シート材１０を載置するテーブルと、テーブル面に対して相対的に平面移動および昇降が可能に構成された着色用部材５を有し、シート材１０の予め設定される目打ち位置に形成された孔に対して着色用部材５を下降させて挿通し、続けて着色用部材５を上昇させて孔から引き抜くことで、孔の内周面に着色剤を付与する着色式目打ち装置において、孔に着色用部材５を挿通させた状態で、孔の内周面３５に着色剤を付与するように、着色用部材５とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行う移動制御部を備える着色式目打ち装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を載置するテーブルと、テーブル面に対して相対的に平面移動および昇降が可能に構成された着色用部材を有し、シート材の予め設定される目打ち位置に形成された孔に対して着色用部材を下降させて挿通し、続けて着色用部材を上昇させて孔から引き抜くことで、孔の内周面に着色剤を付与する着色式目打ち装置において、
孔に着色用部材を挿通させた状態で、孔の内周面に着色剤を付与するように、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行う移動制御部を備えることを特徴とする、着色式目打ち装置。
【請求項２】
前記孔の形状は円形であり、前記着色用部材と前記テーブルとの相対的な平面移動は、孔の内周面に沿った円運動であることを特徴とする請求項１に記載の着色式目打ち装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記着色用部材と前記テーブルとを相対的に平面移動させながら、前記着色用部材を孔から引き抜くように上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の着色式目打ち装置。
【請求項４】
シート材を載置するテーブルと、テーブル面に対して相対的に平面移動および昇降が可能に構成された着色用部材を有し、シート材の予め設定される目打ち位置に形成された孔に対して着色用部材を下降させて挿通し、続けて着色用部材を上昇させて孔から引き抜くことで、孔の内周面に着色剤を付与する着色式目打ち装置において、
孔に着色用部材を挿通させた状態で、孔の内周面に着色剤を付与するように、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行うことを特徴とする、着色式目打ち装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、裁断すべきシート材に形成された孔の内周面に対して、インク等の着色剤を付与する着色式目打ち装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、布帛などのシート材を裁断機等で裁断してパーツを切り出すことが知られている。また、このようなパーツの切り出しに際して、後工程でパーツ同士を縫製する際の目印とするためにシート材を穿孔する目打ちと呼ばれる工程が行われることがある。しかし、シート材を穿孔するだけの目打ちでは、例えばレース生地のように布地本体に多数の孔が形成されている場合に、目打ちされた位置が識別しにくいという問題が生じていた。そのため、目打ち位置に着色剤を付与する各種の方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、穿孔用部材で孔を形成して、その内部に着色用部材を挿通して内周面に着色を行う機構を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４６７２９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
予め孔を中空にくり抜く場合、同じ穿孔用部材を用いたとしてもレース生地のように多数の孔がある素材では、くり抜かれた被穿孔物は形状を保ち難く、穿孔用部材の内部から脱落するなどして孔内に残ることがある。このような場合は、被穿孔物が形状を保てるよう、より大きな穿孔用部材などに切替える必要が生じる。孔の大きさが変わると、孔の内周面に対する着色性能が低下してしまうため、着色用部材も大きなものに変更しなければならないという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、単一の着色用部材を用いて、シート材に形成された孔の内周面に対して、確実に着色を施すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート材を載置するテーブルと、テーブル面に対して相対的に平面移動および昇降が可能に構成された着色用部材を有し、シート材の予め設定される目打ち位置に形成された孔に対して着色用部材を下降させて挿通し、続けて着色用部材を上昇させて孔から引き抜くことで、孔の内周面に着色剤を付与する着色式目打ち装置において、
孔に着色用部材を挿通させた状態で、孔の内周面に着色剤を付与するように、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行う移動制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記孔の形状は円形であり、前記着色用部材と前記テーブルとの相対的な平面移動は、孔の内周面に沿った円運動であることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記移動制御部は、前記着色用部材と前記テーブルとを相対的に平面移動させながら、前記着色用部材を孔から引き抜くように上昇させることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、シート材を載置するテーブルと、テーブル面に対して相対的に平面移動および昇降が可能に構成された着色用部材を有し、シート材の予め設定される目打ち位置に形成された孔に対して着色用部材を下降させて挿通し、続けて着色用部材を上昇させて孔から引き抜くことで、孔の内周面に着色剤を付与する着色式目打ち装置において、
孔に着色用部材を挿通させた状態で、孔の内周面に着色剤を付与するように、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明では、シート材の予め設定される目打ち位置で、孔に着色用部材を下降させて挿通した状態で、孔の内周面に着色剤を付与するように、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させる制御を行うので、孔の内周面に確実に着色を施すことができる。
【００１１】
また本発明では、円形の孔に対して、着色用部材とテーブルとの相対的な平面移動を、孔の内周面に沿った円運動となるように行うので、効率よく孔の内周面を着色することができる。
【００１２】
また本発明では、着色用部材とテーブルとを相対的に平面移動させながら、着色用部材を孔から上昇させるので、着色しながら着色用部材をシート材から引き抜くことができ、作業時間を短縮できる。また、着色剤を付与する部分の高さ寸法が孔の深さより短い場合でも、孔の下部開口部から上部開口部まで上昇しながら内周面に着色剤を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の着色式目打ち装置を備えた裁断機の概略上面図
【図２】実施例の着色式目打ち装置を備えた裁断機の制御系のブロック図
【図３】実施例での着色式目打ちの制御を示すフローチャート
【図４】実施例での着色用部材の外観を示した図
【図５】実施例での孔の内部において、着色用部材が平面移動するときの軌跡を上面から示した図
【図６】実施例での着色用部材を孔に挿通させた状態と、着色用部材を平面移動させながら孔から引き抜く軌跡を示す側方断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、発明を実施するための実施例を示す。
【実施例】
【００１５】
図１〜図６に、実施例の着色式目打ち装置とその制御方法とを示す。
図１は、着色式目打ち装置１の構成を備えた裁断機４０の概略上面図であり、紙面の左右方向がＸ方向、上下方向がＹ方向である。裁断機４０は、積層したシート材１０を載置および図示しない吸引機構により吸引固定可能な裁断テーブル３と、その上方をＸ−Ｙ平面で移動可能な裁断ヘッド２と、各部の機構を制御するコントローラ４とを備える。裁断ヘッド２には、パーツの裁断を行う裁断刃７、シート材の予め定められる目打ち位置に対して目打ちの孔１１を形成するための穿孔用部材６、孔１１に挿通して内周面３４に着色剤を付与する着色用部材５、そして各部を駆動するための機構を備える。また、裁断ヘッド２は、裁断テーブル３上でＹ方向に懸架されるＹビーム９に沿って、Ｙ方向駆動機構１４により移動可能に取り付けられている。Ｙビーム９の両端は、Ｘ方向駆動機構１３によりＸ方向へ移動可能な移動部８と連結しており、以上の組み合わせにより裁断ヘッド２は裁断テーブル３の上方をＸ−Ｙ平面で移動可能に構成される。
【００１６】
図２は、着色式目打ち装置１の構成を備えた裁断機４０の概略的なシステム構成を示した図である。２７は各種データ処理を行うＣＰＵで、２８は各種プログラムを記憶したＲＯＭ、２９は読み出しと書き込みが可能な作業用メモリを備えたＲＡＭ、３０は目打ち位置を含む裁断データ等を保存するハードディスクである。穿孔用部材６により形成される孔１１の大きさは、裁断データと共にハードディスク３０に保存しても良いし、作業時の一時的な情報としてＲＡＭ２９に格納しても良い。３１はバスで、データバスとそれ以外の命令バス等を区別せずに、１つのバスとして示している。また、図示しない入出力インターフェースを有し、各種メディアやネットワークを介して外部機器等とデータの受け渡しが可能である。
【００１７】
移動制御部１２は、前述のＸ方向駆動機構１３，Ｙ方向駆動機構１４の他、穿孔用部材６と着色用部材５、そして裁断刃をそれぞれ裁断テーブル３に対して昇降させるための穿孔用部材昇降機構１６、着色用部材昇降機構１５および裁断刃昇降機構１７を備える。穿孔制御部１８は、穿孔用部材回転駆動機構１９と、被穿孔物排出機構２０を備え、着色制御部２１は、着色用部材回転駆動機構２２を備える。なお、穿孔用部材６および着色用部材５が回転駆動しない場合は、各駆動機構（１９，２２）は省略可能である。そして、裁断刃制御部２３は、シート材を裁断するためにレシプロナイフや丸刃などを駆動する裁断刃駆動機構２４と、裁断刃の向きを可変させる裁断刃回転駆動機構２５を備える。２６は操作部で、作業者による裁断機４０（着色式目打ち装置１）への指示を受け付ける。
【００１８】
図３は、実施例における着色式目打ちの制御を示したフローチャートである。穿孔用部材６で積層したシート材１０に孔１１を形成するところまでは公知技術と同様であるため省略しており、本フローチャートでは着色用部材５の断面形状よりも大きい孔１１を形成した後の流れを説明する。
【００１９】
まずステップ１で処理を開始する。予め穿孔用部材６で中空にくり抜かれた孔１１の大きさや裁断ヘッド２の移動速度などが設定される。ステップ２で、穿孔用部材６により形成した孔１１の位置へ着色用部材５を位置合わせする。ステップ３で、着色用部材５を下降させて、孔１１の内部に挿通させる。図６（Ａ）がこのときの状態を示す側方断面図である。ここで、着色用部材５の形状について図４を参照しながら説明する。図４（Ａ），（Ｂ）はいずれも着色用部材５の外観を示すもので、中空の円筒状に形成された部材の内部にインクなどの着色剤を浸透させた吸収体３４を内包している。着色剤は、着色用部材５の上方に位置する図示しないタンクから吸収体３４へ供給され、図４（Ａ）の構成では円筒状の部材に設けた切欠き部３２を介して、図４（Ｂ）の構成では円筒状の部材の周囲に複数設けられた放出部３３を介して、孔１１の内周面３５へ付与される。図４（Ａ）の切欠きの無い部分が内周面３５に当接しても、着色剤を付与できないので、この構成では着色用部材回転駆動機構２２により着色用部材５を軸周りに回転させる必要があるが、図４（Ｂ）の構成よりも製造が容易であり、回転することで内周面３５への着色性も向上する。なお、図４におけるＬは、着色剤を付与する部分の高さ寸法である。
【００２０】
ステップ４で、着色用部材５を孔１１の内部で平面移動させて、孔１１の内周面３５に着色剤を付与する。ここで、図５（Ａ）は、シート材１０に形成した孔１１とその内部に挿通した着色用部材５の位置関係を上方から示した図である。孔１１の直径Ｄ１は着色用部材５の直径Ｄ２よりも大きいため、着色用部材５を孔１１に対して昇降させるだけでは吸収体３４が内周面３５に触れ難く、着色剤を十分に付与することができない。そこで、本発明では着色用部材５を孔１１に挿通させた状態で平面移動させることで、吸収体３４を内周面３５に直接触れさせて確実に着色剤を付与する。平面移動は、例えば図５（Ｂ）に示すように孔１１内で前後左右、さらに斜め方向に往復させてもよいが、図５（Ｃ）に示すように内周面３５に沿って円運動をさせることが好ましい。図５（Ｄ）は着色用部材５を円運動させるときの軌跡を示したもので、孔１１の中心に挿通させた着色用部材５を、矢印（１）の軌跡で示す半周分の円運動をさせながら内周面３５に当接させ、これに続けて矢印（２）の軌跡の円運動に切り替える。所望の回数の円運動を行った後、矢印（３）で示す半周分の円運動の軌跡で再び孔１１の中心に戻す。このように大きさの異なる円運動を組み合わせることで、着色用部材５を止めることなく連続的に動かすことができ、着色に要する時間を短縮できる。なお、孔１１の形状および大きさについては、予め裁断データに含ませても良いし、操作部２６からユーザーが指定しても良い。移動制御部１２は、入力された孔１１の形状に基づいてその内周面に当接するように着色用部材５を平面移動させる。なお、着色用部材５の内周面３５に対する当接は、着色剤が十分に付着するよう、圧接させることが好ましい。
【００２１】
ステップ５で、着色用部材５を上昇させて孔１１の内部から引き抜き、ステップ６で１つの孔１１に対する着色式目打ちの処理を終了する。ここで、図６（Ａ）は図５（Ｃ）の状態の断面図である。裁断刃７が侵入可能なブラシ面で形成された裁断テーブル３上に、積層されたシート材１０が載置されており、着色用部材５が孔１１の上部開口部３６から下部開口部３７までを貫通しながら先端がブラシ面に侵入している。図６（Ａ）において、着色剤を付与する部分の高さ寸法（Ｌ）よりも孔１１の深さの方が大きく、着色用部材５を軸周りに回転させながら平面移動（円運動）させるだけでは孔１１の上部開口部３６周辺に対して着色を行うことができない。そこで、着色用部材５を平面運動させながら着色用部材昇降機構１５で上昇させることで、図６（Ｂ）に示される螺旋状の軌跡により内周面３５への着色が可能となる。
【００２２】
以上、実施例では、穿孔用部材６と着色用部材５を共通の裁断ヘッド２に設けた例を示したが、それぞれ個別の駆動源を備えてもよい。また、実施例では裁断テーブル３に対して着色用部材５を平面移動および昇降移動させたが、固定の着色用部材５に対して、裁断テーブル３を平面移動および昇降移動するように構成してもよく、各部を移動させるための機構も任意である。
【００２３】
また、実施例では円形の孔１１を用いたが、回転駆動しない例えば中空で矩形のポンチ刃などをシート材に対して押し込み、矩形の孔を形成してもよく、孔の形状は任意である。これらの孔の内周面に沿うように着色用部材５を平面移動させて着色を行うことも可能である。
【００２４】
シート材１０からパーツを切り出した後で孔１１を形成すると、積層されたパーツは裁断テーブル上で十分に固定されないため、穿孔時にずれが生じる可能性がある。このため、孔１１の形成は、シート材１０を裁断テーブル３に吸引固定した状態で、パーツを切り出す前に行うことが好ましい。ただし、個別のシート材が十分な重さや硬さを有してずれにくい場合では、裁断機に搬入する前段階やパーツの切り出し後に穿孔を行ってもよい。なお、実施例では積層したシート材１０に目印を付与することを説明したが、１枚のシート材に対して実施してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１    着色式目打ち装置
２    裁断ヘッド
３    裁断テーブル
４    コントローラ
５    着色用部材
６    穿孔用部材
７    裁断刃
８    移動部
９    Ｙビーム
１０  シート材
１１  孔
１２  移動制御部
１３  Ｘ方向駆動機構
１４  Ｙ方向駆動機構
１５  着色用部材昇降機構
１６  穿孔用部材昇降機構
１７  裁断刃昇降機構
１８  穿孔制御部
１９  穿孔用部材回転駆動機構
２０  被穿孔物排出機構
２１  着色制御部
２２  着色用部材回転駆動機構
２３  裁断刃制御部
２４  裁断刃駆動機構
２５  裁断刃回転駆動機構
２６  操作部
２７  ＣＰＵ
２８  ＲＯＭ
２９  ＲＡＭ
３０  ハードディスク
３１  バス
３２  切欠き部
３３  放出部
３４  吸収体
３５  内周面
３６  上部開口部
３７  下部開口部
４０  裁断機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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