(57)【要約】【課題】右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高める。【解決手段】作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤ１８、右及び左のワイヤ１８の延出端に接続された右及び左のハンド部２０を備える。右及び左のハンド部２０により荷物Ｂが保持された状態で、荷物Ｂの重量が右及び左のハンド部２０に掛かると、荷物Ｂの重量により右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部３５を備える。【選択図】図４
2019026470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられているアシスト器具。
【請求項２】
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記ワイヤの延出端が右の前記ハンド部に接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
【請求項３】
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端と左の前記ワイヤの延出端とが接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
【請求項４】
右の前記ワイヤと左の前記ワイヤとが、連続したワイヤである請求項３に記載のアシスト器具。
【請求項５】
右及び左の前記アーム部が備えられ、
右の前記ワイヤが右の前記アーム部の上部から下側に延出されて、右の前記ワイヤの延出端に右の前記ハンド部が接続され、
左の前記ワイヤが左の前記アーム部の上部から下側に延出されて、左の前記ワイヤの延出端に左の前記ハンド部が接続され、
前記接近操作部は、
右及び左の前記ワイヤにおける前記アーム部と前記ハンド部との間の所定部分に亘って取り付けられて、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分の間隔を、右及び左の前記アーム部の上部の間隔よりも狭い所定間隔に維持する請求項１に記載のアシスト器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤが延出されている。ワイヤがアーム部に沿って延出され、アーム部の上部の回転体に巻き掛けられて下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。
【０００３】
右のハンド部により荷物の右側部を保持し、左のハンド部により荷物の左側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２９９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のようなアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられている。
【０００７】
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
【０００８】
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【０００９】
本発明において、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記ワイヤの延出端が右の前記ハンド部に接続されていると好適である。
【００１０】
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１１】
本発明において、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端と左の前記ワイヤの延出端とが接続されていると好適である。
【００１２】
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるのであり、これに加えて右及び左のハンド部に亘るワイヤの数が少ないものとなるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１３】
本発明において、
右の前記ワイヤと左の前記ワイヤとが、連続したワイヤであると好適である。
【００１４】
本発明によると、右及び左のワイヤを、一つのワイヤによって得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１５】
本発明において、
右及び左の前記アーム部が備えられ、
右の前記ワイヤが右の前記アーム部の上部から下側に延出されて、右の前記ワイヤの延出端に右の前記ハンド部が接続され、
左の前記ワイヤが左の前記アーム部の上部から下側に延出されて、左の前記ワイヤの延出端に左の前記ハンド部が接続され、
前記接近操作部は、
右及び左の前記ワイヤにおける前記アーム部と前記ハンド部との間の所定部分に亘って取り付けられて、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分の間隔を、右及び左の前記アーム部の上部の間隔よりも狭い所定間隔に維持すると好適である。
【００１６】
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の斜視図である。
【図４】右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。
【図５】右のハンド部の分解斜視図である。
【図６】右のハンド部の側面図である。
【図７】右のハンド部の背面図である。
【図８】発明の実施の第１別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。
【図９】発明の実施の第２別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。
【図１０】発明の実施の第３別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図１０には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００１９】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００２０】
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００２２】
アシスト器具及び荷物Ｂ（図４，８，９，１０参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００２３】
（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００２４】
伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００２５】
作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。
【００２６】
図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００２７】
（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。
【００２８】
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。
支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００２９】
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。
【００３０】
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。
右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端に、右及び左のハンド部２０が接続されている。
【００３１】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。
【００３２】
右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００３３】
制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００３４】
（ハンド部の構成）
図４，５，６，７に、右及び左のハンド部２０の全体が示されている。右及び左のハンド部２０は同じ形状となっており、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の位置が異なる。
【００３５】
図４，５，６，７に示すように、ハンド部２０は、横側部２１及び上側部２２を備えている。平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、上下方向に配置された横側部２１となり、横側部２１の上部から横向きに延出された上側部２２となっている。
【００３６】
吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により、薄いシート状の滑り止め材２９が形成されており、平板状の基板３０に滑り止め材２９が接着されている。基板３０に４箇所の孔部３０ａが開口され、横側部２１の４箇所にネジ孔２１ａが開口されている。
【００３７】
皿ビス３１が、基板３０の孔部３０ａに挿入され、横側部２１のネジ孔２１ａに取り付けられて、基板３０が横側部２１に連結されている。この場合、皿ビス３１の頭部は、基板３０と面一の状態となっている。
【００３８】
右のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた右支持部３３が、上側部２２に連結されている。右のワイヤ１８のインナー１８ａが、右支持部３３に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続されている。右支持部３３において、右のワイヤ１８のインナー１８ａは、右のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。
【００３９】
左のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた左支持部３４が、上側部２２に連結されている。左のワイヤ１８のインナー１８ａが、左支持部３４に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。左支持部３４において、左のワイヤ１８のインナー１８ａは、左のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。
【００４０】
以上のように、接近操作部３５は、右支持部３３及び左支持部３４を備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続され、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。
【００４１】
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通して、左のハンド部２０の上側部２２に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のハンド部２０の上側部２２に接続してもよい。
【００４２】
（ハンド部の昇降操作に関する構成）
図４及び図７に示すように、右及び左のハンド部２０において、横側部２１における上側部２２とは反対側の下部に、作業者が持つ持ち手部３２が連結されている。右のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に上昇操作スイッチ２３が設けられている。左のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に下降操作スイッチ２４が設けられている。
【００４３】
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
【００４４】
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００４５】
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００４６】
（ハンド部による荷物の保持操作）
図４に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。
図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して握手をするように、右手で右のハンド部２０の持ち手部３２を持ち、左手で左のハンド部２０の持ち手部３２を持つと、ハンド部２０の横側部２１が前後方向に向き、ハンド部２０の上側部２２が左右方向に向く状態となる。
【００４７】
図４に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。作業者は、右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧する。左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧する。これにより、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部に吸着する。
【００４８】
この場合、ハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させる状態であるので、作業者はあまり大きく腰を曲げなくても、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの横壁部に押圧することができる。
【００４９】
図４に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
この場合、荷物Ｂの重量により、ハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）に沿って、荷物Ｂの横側部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、荷物Ｂの横側部の下側への移動が止められて、ハンド部２０に荷物Ｂが保持される。
【００５０】
前述のようにしてハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かり、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生する。右のワイヤ１８のインナー１８ａにより、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生し、左のワイヤ１８のインナー１８ａにより、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生する。
【００５１】
以上のように右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物Ｂの右の横壁部に押圧され、左のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物の左側部に押圧される。これにより、右及び左のハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。
【００５２】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【００５３】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００５４】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００５５】
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００５６】
作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００５７】
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。
【００５８】
前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００５９】
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
【００６０】
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００６１】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【００６２】
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００６３】
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
【００６４】
（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のハンド部２０を、以下のように構成してもよい。
【００６５】
図８に示すように、ハンド部２０において、２つの横側部２１が約９０度に交差するように連結され、２つの横側部２１の上部に亘って上側部２２が連結されており、２つの横側部２１の各々に、滑り止め材２９（基板３０）が、皿ビス３１によって取り付けられている。
【００６６】
右のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び上昇操作スイッチ２３が設けられ、上側部２２に右支持部３３が連結されている。左のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び下降操作スイッチ２４が設けられ、上側部２２に左支持部３４が連結されている。
【００６７】
以上の構造により右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの右後の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの後の横壁部に押圧する。
左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの左前の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの前の横壁部に押圧する。
【００６８】
これにより、図８に示すように、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部、前及び後の横壁部に吸着する。
図８に示す状態において、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、平面視で荷物Ｂの対角線に沿って、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
【００６９】
（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。
【００７０】
図９に示すように、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のハンド部２０の右支持部３３に通され、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のハンド部２０の左支持部３４に通されている。右及び左のハンド部２０の間において、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端と、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端とが、接続部材３６により接続されている。
【００７１】
これによって、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
【００７２】
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端と、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端とを、接続部材３６により接続してもよい。
【００７３】
接続部材３６を廃止して、右のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）と、左のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）とを、１つの連続したワイヤによって構成してもよい。
【００７４】
本項の（発明の実施の第２別形態）に記載のワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）に関する構成は、前述の（発明の実施の第１別形態）の右及び左のハンド部２０にも適用できる。
【００７５】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。
【００７６】
図１０に示すように、右及び左のハンド部２０において、右支持部３３及び左支持部３４を廃止して、右のワイヤ１８のインナー１８ａを右のハンド部２０に接続し、左のワイヤ１８のインナー１８ａを左のハンド部２０に接続する。
【００７７】
右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分に亘って、接近操作部３５が取り付けられている。接近操作部３５は、紐部材やチェーン、ロッド等の規制部３７と、規制部３７の両端に取り付けられたリング部材３８とを備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のリング部材３８に通されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のリング部材３８に通されている。接近操作部３５の長さ（所定間隔Ｗ１）は、右及び左のアーム部２の上部（支持部材１６）の間隔Ｗ２よりも短い（狭い）ものに設定されている。
【００７８】
所定間隔Ｗ１よりも大きな横幅Ｗ３を備えた荷物Ｂを、ハンド部２０により持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分の間隔が、接近操作部３５により所定間隔Ｗ１に規制され、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａが外側に移動する状態が規制される。
これにより、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生し、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
【００７９】
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の右のリング部材３８に通して、右のハンド部２０に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の左のリング部材３８に通して、左のハンド部２０に接続してもよい。
【００８０】
（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）において、右及び左のアーム部２を廃止し、１本のアーム部２を備えてもよい。
【００８１】
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。
【００８２】
（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）〜（発明の実施の第４別形態）において、上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。
【００８３】
右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１          本体部
２          アーム部
１８，１９  ワイヤ
２０        ハンド部
３３        右支持部
３４        左支持部
３５        接近操作部
Ｂ          荷物
Ｗ１        所定間隔
Ｗ２        間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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