(57)【要約】【課題】使用者の臀部などの施療部をマッサージ可能マッサージ機であって、小型でコンパクトなマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のマッサージ機１に供えられたマッサージ機構３は、駆動モータ１０と、駆動モータ１０により回転駆動される回転軸１１と、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージ体１２と、を有し、マッサージ体１２は、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアーム２６と、マッサージアーム２６の先端に設けられた連結アーム２７と、連結アーム２７の先端に設けられた施療子８と、を有しており、マッサージアーム２６が、座部の上面に沿うように略水平方向に延び、連結アーム２７の先端が上下方向に揺動自在となるように、マッサージアーム２６の先端に連結アーム２７の基端が連結されている。【選択図】図１
2019022579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部を幅方向外側から押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構と、を有し、
前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する左右一対の揉みマッサージ体と、前記左右一対の揉みマッサージ体の先端にそれぞれ設けられて施療部を揉みマッサージする揉み施療子と、を有しており、
前記押圧マッサージ機構は、前記左右一対の揉みマッサージ体の幅方向外側にそれぞれに配備されると共に前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動することにより、前記施療部を幅方向外側から挟み込むように押圧マッサージする押圧マッサージ体を有している
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部を幅方向外側から押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構と、を有し、
前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する左右一対の揉みマッサージ体と、前記左右一対の揉みマッサージ体の先端にそれぞれ設けられて施療部を揉みマッサージする揉み施療子と、を有しており、
前記押圧マッサージ機構は、前記左右一対の揉みマッサージ体の幅方向外側にそれぞれに配備されると共に前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動することにより、前記施療部を幅方向外側から挟み込むように押圧マッサージする押圧マッサージ体を有し、
前記揉みマッサージ体と揉み施療子との間には、両者を連結する連結アームが設けられており、
前記揉みマッサージ体が、前記本体部の下面に沿うように略水平方向に延び、
前記連結アームの先端が上下方向に揺動自在となるように、前記揉みマッサージアームの先端に連結アームの基端が連結されていて、
前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記揉みマッサージ体の先端と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つ揉みマッサージ体と連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有する
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記回転軸を回転させることで、前記左右一対の押圧マッサージ体の少なくとも一方が前記回転軸に沿って水平方向に移動し、左右の押圧マッサージ体同士の間隔を可変とする水平移動機構を有している
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記水平移動機構は、前記回転軸の外周面に所定の範囲に亘って形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺合することでスクリューねじ部の一方端から他方端
までの範囲を当該回転軸の軸心方向に沿って移動可能とされた移動回転ボス部と、を有しており、
前記押圧マッサージ体の基端側に移動回転ボス部が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記スクリューねじ部の一方端乃至は他方端には、
前記回転軸の軸心方向に沿って移動した移動回転ボス部に接触して、前記移動回転ボス部を回転軸と一体に回転させる回り止め部が設けられている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記回転軸の左右方向の両端にそれぞれ形成されており、
左右方向の一方側に設けられるスクリューねじ部と、他方側に設けられるスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記揉みマッサージ体と前記押圧マッサージ機構との動作位相が、同相又は異相とされている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の臀部や下肢をマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マッサージ機の開発が進むと共に、ユーザからはマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。例えば、肩や背部に加えて、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージして欲しいとの要望もある。  
このような要望に応えるものとして、例えば、特許文献１に示すマッサージ機が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、特許文献１のマッサージ機は、使用者の臀部から太ももに亘る部位に対して、揉みマッサージ機構を用いて揉みマッサージを可能とするものとなっている。
しかし、昨今は、臀部から太ももに亘る施療部に対して、施療部を幅方向外側から挟み込むように押圧する押圧マッサージを施療して欲しいと言った要望が寄せられている。
このような押圧マッサージの要望に対して、特許文献１に開示されているマッサージ機に搭載されるマッサージ機構は、施療部に対する揉みマッサージに特化されたものとなっており、要望を満足できるものとはなっていない。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、使用者の臀部や下肢を含む施療部に対して、揉みマッサージだけでなく押圧マッサージをも可能とするマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。 
すなわち、本発明のマッサージ機は、本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部を幅方向外側から押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構と、を有し、前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する左右一対の揉みマッサージ体と、前記左右一対の揉みマッサージ体の先端にそれぞれ設けられて施療部を揉みマッサージする揉み施療子と、を有しており、前記押圧マッサージ機構は、前記左右一対の揉みマッサージ体の幅方向外側にそれぞれに配備されると共に前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動することにより、前記施療部を幅方向外側から挟み込むように押圧マッサージする押圧マッサージ体を有していることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のマッサージ機は、本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動して前記施療部を幅方向外側から押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構と、を有し、前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する左右一対の揉みマッサージ体と、前記左右一対の揉みマッサージ体の先端にそれぞれ設けられて施療部を揉みマッサージする揉み施療子と、を有しており、前記押圧マッサージ機構は、前記左右一対の揉みマッサージ体の幅方向外側にそれぞれに配備されると共に
前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動することにより、前記施療部を幅方向外側から挟み込むように押圧マッサージする押圧マッサージ体を有し、前記揉みマッサージ体と揉み施療子との間には、両者を連結する連結アームが設けられており、前記揉みマッサージ体が、前記本体部の下面に沿うように略水平方向に延び、前記連結アームの先端が上下方向に揺動自在となるように、前記揉みマッサージアームの先端に連結アームの基端が連結されていて、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記付勢手段は、前記揉みマッサージ体の先端と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つ揉みマッサージ体と連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有するとよい。
好ましくは、前記回転軸を回転させることで、前記左右一対の押圧マッサージ体の少なくとも一方が前記回転軸に沿って水平方向に移動し、左右の押圧マッサージ体同士の間隔を可変とする水平移動機構を有しているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記水平移動機構は、前記回転軸の外周面に所定の範囲に亘って形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺合することでスクリューねじ部の一方端から他方端までの範囲を当該回転軸の軸心方向に沿って移動可能とされた移動回転ボス部と、を有しており、前記押圧マッサージ体の基端側に移動回転ボス部が設けられているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記スクリューねじ部の一方端乃至は他方端には、前記回転軸の軸心方向に沿って移動した移動回転ボス部に接触して、前記移動回転ボス部を回転軸と一体に回転させる回り止め部が設けられているとよい。
好ましくは、前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記回転軸の左右方向の両端にそれぞれ形成されており、左右方向の一方側に設けられるスクリューねじ部と、他方側に設けられるスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記揉みマッサージ体と前記押圧マッサージ機構との動作位相が、同相又は異相とされているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者の臀部や下肢を含む施療部に対して、揉みマッサージだけでなく押圧マッサージをも可能とするマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の臀部マッサージ機の全体を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の後方斜視図である。
【図３】第１実施形態の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構を前方左側から見た場合の斜視図である。
【図４】第１実施形態のマッサージ機構を拡大して示した図である。
【図５】回転軸の軸心に沿って上下に切断した第１実施形態のマッサージ機構の断面図である。
【図６】第１実施形態のマッサージ機構の使用態様を示した図である。
【図７】第１実施形態の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構を前方右側から見た場合の斜視図である。
【図８】第２実施形態の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構を前方左側から見た場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の臀部マッサージ機の実施形態を図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図７は、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を示している。本実施形態では、使用者の臀部を中心としてマッサージを行うマッサージ機１を例示するため、このマッサージ機１を「臀部マッサージ機１」と呼ぶ。
【００１５】
図１〜図７に示すように、第１実施形態の臀部マッサージ機１は、椅子の座面などの上に載置可能とされ且つ使用者Ｍが着座可能とされた本体部２と、この本体部２に内蔵されていて本体部２の上面に着座した使用者Ｍの臀部から太ももにかけての施療部をマッサージするマッサージ機構３と、を有する。
以降では、説明の便宜上、図面に適宜に記した方向を基に装置の説明を行う。この方向は、図６のように、臀部マッサージ機１を使用している使用者Ｍから見た方向と一致する。
【００１６】
次に、第１実施形態の臀部マッサージ機１を構成する各部材について説明する。
図１に示すように、本体部２は、平面視で略矩形状に形成された角状の部材であり、幅方向の両側に比して中央側の厚みが薄いものとされている。
具体的には、本体部２における中央側の厚みが薄い部分の幅や長さは本体部２の上面に着座する使用者Ｍの臀部（施療部）を下方から支持するに十分な広さを有するものとされている。また、本体部２の両端は、中央側に比べて上下方向の厚みが２倍以上（図例では３倍程度）厚く形成されており、中央側に着座した使用者Ｍの施療部に対して、左右両側から施療部を挟み込むように押圧する押圧マッサージを可能としている。
【００１７】
また、本体部２はその下面がほぼ水平方向に向くような平坦な面状に形成されており、椅子の座面などに安定して載置可能とされている。さらに、本体部２は、内部のメンテナンスなどを考えて、複数に分割できる構成（例えば、上下に２分割できるような構成）とされているのが好ましい。
なお、上述した臀部マッサージ機１の本体部２の形状は一例であり、本体部２の形状は上述した形状に限定されるものではない。
【００１８】
図２〜図５及び図７に示すように、第１実施形態の臀部マッサージ機１に設けられるマッサージ機構３は、左右方向に駆動軸を向けて配備された１基の駆動モータ１０と、この駆動モータ１０により左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸１１と、この回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構３ａと、揉みマッサージ機構３ａと同様に回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して幅方向外側から挟み込むように押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構３ｂと、を有している。
【００１９】
具体的には、上述した揉みマッサージ機構３ａは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ体１２と、揉みマッサージ体１２の先端側に設けられた揉み施療子８と、を備えている。そして、揉みマッサージ機構３ａは、施療部に揉み施療子８を押しつけつつ揉み施療子８を左右に揺動させることで施療部に対する揉みマッサージを可能としている。
【００２０】
また、押圧マッサージ機構３ｂは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に沿って近接・離反を繰り返すことで、施療部を幅方向側方から挟むように押圧マッサージする一対の押圧マッサージ体４８を備えている。これら左右の押圧マッサージ体４８は、互いに近接・離反を繰り返すように揺動し、左右の押圧マッサージ体４８同士の間に施療部を挟み込んで押圧することで、臀部（施療部）に対する押圧マッサージを可能としている。
【００２１】
次に、本実施形態のマッサージ機構３の詳細について、図を基に説明する。
本実施形態のマッサージ機構３は、上述した本体部２の内部に設けられた基台１３に搭載されている。この基台１３は、平面視で矩形乃至は長方形とされた板体であり、上述した本体部２の内部における下側に、水平方向を向くように取り付けられている。
図３及び図４に示すように、回転軸１１は、マッサージ機構３の前後方向のほぼ中央で、基台１３の右側の端部から左側の端部までの間に架け渡されている。回転軸１１は、回転軸１１の長手方向に複数設けられた軸受部によって左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。具体的には、回転軸１１の両端には、後述する駆動モータ１０や減速部１５のすぐ左側や右側に第１軸受部１４ａが配設されている。また、第１軸受部１４ａのさらに幅方向外側には、マッサージ機構３を乗り越えてその外側に第２軸受部１４ｂが配備されている。つまり、回転軸１１は、合計で４つの軸受部により支持されており、臀部マッサージ機１に着座した使用者の体重が荷重として加わっても確実に荷重を支持できる
ようになっている。
【００２２】
また、この回転軸１１の後方側であって、基台１３の幅方向略中央に、駆動モータ１０が配備されている。この駆動モータ１０は、回転駆動力を出力する出力軸（駆動軸）を、図例ではモータ本体の左側に備えている。この出力軸の高さは回転軸１１とほぼ同じになるように配備されており、駆動モータ１０は、上下方向の設置高さを回転軸１１と同じ高さに揃えることでマッサージ機構３の上下方向に沿った厚みを薄くできるように配慮されている。
【００２３】
駆動モータ１０の出力軸と、上述した回転軸１１との間には、駆動モータ１０の回転駆動力を減速して回転軸１１に伝達する減速部１５が設けられている。減速部１５は、駆動モータ１０の出力軸の先端に設けられた第１ウォームギア１６と、この第１ウォームギア１６が噛合する第１ウォームホイール１７と、を有している。この第１ウォームホイール１７は、上述した駆動モータ１０の出力軸の下側に、出力軸と平行になるように配備された減速軸４５に取り付けられている。また、この減速軸４５は、前後方向を向く軸心回りに回転自在に取り付けられており、駆動モータ１０の回転駆動力が減速された状態で伝達されている。また、第１ウォームホイール１７よりもさらに前側の減速軸４５には、第２ウォームギア１８が配備されている。さらに、この第２ウォームギア１８は、回転軸１１の中央部における左側寄りの位置に設けられた第２ウォームホイール１９に噛み合っている。つまり、第２ウォームギア１８（回転軸１１）に伝達された回転駆動力は、駆動モータ１０の出力軸や減速軸４５よりもさらに減速されたものとなる。
【００２４】
図２〜図４に示すように、揉みマッサージ機構３ａは、左右方向を向く軸心回りに回転する回転軸１１の回転運動を、左右方向に沿った並進運動に変換しつつ伝達して、一対の揉みマッサージ体１２を左右方向に揺動させる構成となっている。この揉みマッサージ機構３ａにおける運動の変換は揉み変換部により行われており、回転軸１１には第２ウォームギア１８の左側と右側とに揉み変換部がそれぞれ設けられている。
【００２５】
具体的には、揉み変換部は、回転軸１１における第１軸受部１４ａ（減速部１５）の左右両側に隣接した位置にそれぞれ配備されている。この揉み変換部は、左右方向を向く軸回りに回転する回転軸１１の回転駆動力を、左右方向に沿った揉みマッサージ体１２の並進運動（揺動運動）に変換して、左右一対の揉みマッサージ体１２を互いに近接離反させるものとされている。
【００２６】
つまり、揉み変換部は、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された揉み傾斜ボス部２１と、揉みマッサージ体１２の基端に設けられ、揉み傾斜ボス部２１のカム面に嵌り込んでいる揉み環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、揉みマッサージ体１２が回動することを規制する揉み規制部４０と、を備えている。
【００２７】
揉み傾斜ボス部２１は、回転軸１１の左右両側であって幅方向で減速部１５の幅方向両側にそれぞれ配備されている。揉み傾斜ボス部２１の外周には、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が形成されるものとなっている。
この揉み傾斜ボス部２１のカム面には、ベアリングを介して、揉み環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。揉み環状嵌合部は、揉みマッサージ体１２の基端側（下端側）に形成されていて、左右いずれかの方向から見た側面視がリング状となる部材である。揉み環状嵌合部は、揉み傾斜ボス部２１のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、このベアリングにより揉み傾斜ボス部２１と揉み環状嵌合部とは相対回動自在になっている。
【００２８】
揉み規制部４０は、揉みマッサージ体１２の基端側であって下側に突出状に設けられた揉み規制ピン４１と、基台１３上に左右方向に沿って形成された揉み規制溝４２と、を有している。揉み規制溝４２は、揉み規制ピン４１の径よりもやや大きい溝幅で、左右方向に沿って形成されている。
すなわち、揉み規制部４０は、揉み規制溝４２に沿って揉み規制ピン４１が左右方向に移動（摺動）することは許容するが、それ以外の方向（前後方向や上下方向）に揉み規制ピン４１が移動することは許容しない。そのため、上述したような揉み規制部４０を設ければ、揉みマッサージ体１２が回転軸１１回りに回動することが規制され、揉みマッサージ体１２が左右方向にのみ繰り返し揺動するようになる。
【００２９】
図２〜図４に示すように、揉みマッサージ体１２は、前方と後方との双方に伸びる棹状とされており、この揉みマッサージ体１２の前端と後端とに揉み施療子８がそれぞれ取り付けられ、またこの揉みマッサージ体１２の前後方向の略中央部に上述した揉み環状嵌合部が形成されている。つまり、揉みマッサージ体１２の前側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる前端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。また、揉みマッサージ体１２の後側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる後端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。つまり、第１実施形態の揉みマッサージ体１２は、揉み施療子８が設けられた側の反対側に位置する揉みマッサージ体１２の基端部に、揉み傾斜ボス部２１が嵌り込み可能な大きさの揉み環状嵌合部が形成されたものとなっている。
【００３０】
なお、図１〜図３、図７に示す左右の揉みマッサージ体１２のうち、左側に設けられた揉み施療子８は、使用者からの荷重が加わっておらず、後述するバネ部材（付勢手段）により上方に向かって起立した状態に付勢されたものを示している。また、右側に設けられた揉み施療子８は、使用者からの荷重が加わったもの（例えば、使用者が着座した状態）であり、バネ部材（付勢手段）の付勢力に抗して揉み施療子８が水平に倒れたものを示している。すなわち、本明細書の図面においては、２つの状態を一つの図面内に示しているものがある。
【００３１】
また、第１実施形態の揉みマッサージ体１２は、揉み環状嵌合部が形成された基端部を基準として、前方と後方とのそれぞれにマッサージアーム２６を延設する構成となっている。これら前側のマッサージアーム２６及び後側のマッサージアーム２６は、いずれも本体部２の上面に略沿うようになっていて、略水平方向に沿って前後方向に延びるものとなっている。このマッサージアーム２６の先端部、つまりマッサージアーム２６の前端と後端とのそれぞれには連結アーム２７が連結されており、連結アーム２７の先端に揉み施療子８がそれぞれ設けられている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、連結アーム２７は、マッサージアーム２６の先端部に設けられた金属などで形成された部材であり、揉み施療子８を取り付けるために用いられている。連結アーム２７は、この連結アーム２７の基端がマッサージアーム２６の先端部に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に枢支されるもの（枢支部）となっている。この枢支部には、マッサージアーム２６と連結アーム２７とを弾性的に連結して、連結アーム２７の先端（揉み施療子８が設けられた側）が常に上方に向って付勢されるようにバネ部材（付勢手段）が設けられている（図示略）。
【００３３】
このバネ部材により、連結アーム２７は上方に約３０°ほど傾斜するものとなり、連結アーム２７の先端に設けられた揉み施療子８（詳細は後述）は、使用者Ｍの臀部にフィットするようになっている。また、揉み施療子８に対して臀部が強くあたり、揉み施療子８を下方に強く押すようなことがあったとしても、連結アーム２７が下方を向くように揺動するだけであって、臀部からの押圧力はバネ部材の弾性力により吸収され、回転軸１１等に伝達しマッサージ機構３を破壊したりする不都合を回避することができる。また、バネ部材の付勢力によって、連結アーム２７は常に上方を向くようになっており、揉み施療子８が常に臀部にフィットするため、快適なマッサージを付与することが可能となる。
【００３４】
連結アーム２７の先端（マッサージ体１２の上端部と下端部のそれぞれ）には、臀部に接触し揉みマッサージを施す揉み施療子８が取り付けられている。揉み施療子８の形としては様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、揉み施療子８は、ボール形状とされている。このようなボール形状の揉み施療子８を採用することで、揉み施療子８が臀部に広い面積で接触し、好適な揉みマッサージを付与することが可能となる。
【００３５】
図３〜図５に示すように、押圧マッサージ機構３ｂは、使用者Ｍの施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体４８を有している。また、押圧マッサージ機構３ｂは、上述した回転軸１１の回転運動を左右方向に沿った並進運動に変換して一対の押圧マッサージ体４８に伝達する押圧マッサージ変換部４９を有している。これらの押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９は、左側の揉みマッサージ体１２のさらに左側と、右側の揉みマッサージ体１２のさらに右側とにそれぞれ設けられており、左右一対設けられている。具体的には、押圧マッサージ変換部４９は、上述した第１軸受部１４ａと第２軸受部１４ｂとの間の回転軸１１、より正確には揉み傾斜ボス部２１と第２軸受部１４ｂとの間の回転軸１１にそれぞれ設けられている。そして、それぞれの押圧マッサージ変換部４９には上述した押圧マッサージ体４８が上方に伸びるように配備されている。
【００３６】
次に、本実施形態の臀部マッサージ機１の押圧マッサージ機構３ｂに設けられる押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９について説明する。
押圧マッサージ体４８は、下方から上方に向かって起立するように伸びる棒状の部材である。押圧マッサージ体４８の先端（上端側）は前後方向に長径が向く楕円形状（俵状）に膨らんでおり、この楕円形状に膨らんだ部分を幅方向内側に向けるようにして押圧マッサージ体４８は取り付けられていて、使用者Ｍの施療部（腰〜太ももの側部）を広範囲に亘って効果的に押圧マッサージすることができるようになっている。
【００３７】
なお、押圧マッサージ体４８の先端は、この先端が施療部に対してソフトな当たり心地で接触できるように、一部が弾性に富む発泡ウレタンなどの合成樹脂材料などを用いて形成されていても良い。また、押圧マッサージ体４８の下端側には、後述する押圧マッサージ変換部４９の押圧環状嵌合部が配備されており、この押圧環状嵌合部を介して押圧マッサージ変換部４９に外嵌することで回転軸１１の回転駆動力を変換しつつ入力できるようになっている。
【００３８】
押圧マッサージ変換部４９は、揉み傾斜ボス部２１と同様に、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された押圧傾斜ボス部５０と、押圧マッサージ体４８の基端に設けられ、押圧傾斜ボス部５０のカム面に嵌り込んでいる押圧環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、押圧マッサージ体４８が回動することを規制する押圧規制部５１と、を備えている。
【００３９】
押圧傾斜ボス部５０は、揉み傾斜ボス部２１と同様に円筒状に形成された部材であり、回転軸１１に対して傾斜した方向に軸心がくるように回転軸１１に取り付けられている。押圧傾斜ボス部５０の外周面には、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が形成されており、この押圧傾斜ボス部５０のカム面にはベアリングを介して押圧マッサージ体４８の押圧環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。
【００４０】
また、上述した押圧傾斜ボス部５０のカム面は、左側の押圧傾斜ボス部５０と右側の押圧傾斜ボス部５０とで、回転軸１１の軸心に対して傾斜する方向が反対となっている。例えば、左側の押圧傾斜ボス部５０のカム面が右上がりに傾斜している場合には、右側の押圧傾斜ボス部５０のカム面は左上がりに傾斜するようになっている。このように押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向を左右で相反するものとすれば、左側の押圧マッサージ体４８が右方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８は左方に揺動し、左側の押圧マッサージ体４８が左方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８は右方に揺動し、左右の押圧マッサージ体４８を互いに近接させたり、離反させたりするように動作させることが可能となる。
【００４１】
また、第１実施形態のマッサージ機構３では、押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、揉み傾斜ボス部２１のカム面と同じ傾斜方向とされている。しかし、本発明のマッサージ機構３に設けられる押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、揉み傾斜ボス部２１のカム面と同じ傾斜方向でなくても良い。押圧傾斜ボス部５０のカム面を揉み傾斜ボス部２１と異った方向に傾斜させれば、揉みマッサージ体１２の揺動運動に対して位相差をもって押圧マッサージ体４８を揺動させることが可能となり、マッサージ機構３により多様なマッサージ感を使用者に付与することが可能となるからである。
【００４２】
押圧環状嵌合部は、押圧マッサージ体４８の基端側（下端側）に形成されていて、左右方向の外方から見た側面視がリング状となる部材である。つまり、押圧環状嵌合部の中央は左右方向に貫通する丸孔状に形成されており、この丸孔状に形成された部分に押圧傾斜ボス部５０のカム面をベアリングを介して嵌め込むようにして、回転軸１１の回転運動を押圧マッサージ体４８の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換する構成となっている。言い換えれば、押圧傾斜ボス部５０に対して押圧環状嵌合部は相対回動自在になっており、後述する押圧規制部５１で回動を規制することで運動方向を変換可能となっている。
【００４３】
押圧規制部５１は、押圧傾斜ボス部５０に対して押圧環状嵌合部が回動することを規制する部材であり、押圧マッサージ体４８の基端側から下方に向かって突出状に設けられた押圧規制ピン５２と、この押圧規制ピン５２が嵌り込むことで押圧マッサージ体４８の回動を規制する押圧規制溝５３と、を有している。具体的には、押圧規制ピン５２は、押圧マッサージ体４８の基端側から下方に向かって突出している。
【００４４】
さらに、押圧規制溝５３は、上述した押圧規制ピン５２と係合することで押圧マッサージ体４８の回動を規制する部材であり、本実施形態では回転軸１１の下方の基台１３に、左右方向に沿うように且つ基台１３を上下方向に貫通するように形成されている。この押圧規制溝５３の溝幅は押圧規制ピン５２の外径よりもやや大きな寸法とされており、押圧規制溝５３が形成された左右方向に沿って押圧規制ピン５２を挿入した状態で案内可能になっている。
【００４５】
一方、押圧規制溝５３は、挿し込まれた押圧規制ピン５２が上下方向や前後方向に移動することは規制する。つまり、押圧規制部５１では、押圧規制溝５３に押圧規制ピン５２が挿入されることで押圧傾斜ボス部５０の回転が規制され、押圧マッサージ体４８の先端側が基端側を中心に左右方向にのみ揺動するようになり、押圧マッサージ体４８による押圧マッサージが可能となる。
【００４６】
つまり、上述した押圧マッサージ機構３ｂを備えた臀部マッサージ機１では、左右の押圧マッサージ体４８同士を近接させたり離反させたりして施療部に対する押圧マッサージが可能となる。それゆえ、使用者の少なくとも臀部を含む施療部に対して、揉みマッサージ機構３ａによる揉みマッサージだけでなく、押圧マッサージ機構３ｂによる押圧マッサージをも行うことが可能となる。
【００４７】
ところで、上記した押圧マッサージ機構３ｂを備えた臀部マッサージ機１では、施療を受けようとする使用者Ｍの臀部のサイズは一定ではない。そのため、例えば臀部のサイズが小さい使用者に対して好適なマッサージを可能とするために、左右の押圧マッサージ部材の取り付け間隔を狭く設定した場合には、臀部のサイズが大きい使用者にとっては、押圧マッサージ体による押圧力が大きくなりすぎて、場合によっては不快感を感じさせてしまうことがある。
【００４８】
また、左右の押圧マッサージ部材４８の取り付け間隔を広くし過ぎると、臀部が小さい使用者にとっては、押圧マッサージ体４８による押圧力が弱くなりすぎて、場合によっては満足なマッサージ感を得られなくなることも考えられる。
そこで、第１実施形態の臀部マッサージ機１には、使用者の臀部のサイズに合わせて左右の押圧マッサージ部材４８の取付間隔を調整可能な水平移動機構６０（言い換えれば、幅調整機構）が設けられている。このような水平移動機構６０を設ければ、左右の押圧マッサージ部材４８間の間隔を広いものから狭いものまで多段階に調整することが可能となり、臀部のサイズが大きい使用者にとっても小さい使用者にとっても利便性が優れたものとなり、良好なマッサージ感を付与することも可能となる。
【００４９】
具体的には、第１実施形態の臀部マッサージ機１に設けられる水平移動機構６０は、回転軸１１を回転させることで、左右一対の押圧マッサージ部材４８の少なくとも一方が回転軸１１に沿って水平方向に移動し、左右一対の押圧マッサージ部材４８の間隔を可変とする構成となっている。
また、第１実施形態の水平移動機構６０は、回転軸１１の外周面に所定の範囲に亘って形成されたスクリューねじ部６１を有している。そして、このスクリューねじ部６１の外周面には、螺旋状に捻れた外歯６１ａが形成されている。また、上述した押圧傾斜ボス部５０の内周側には、左右方向に押圧傾斜ボス部５０を貫通する貫通孔６２が形成されており、この貫通孔６２の内周面には上述した外歯と螺合する内歯５０ａが形成されている。
【００５０】
つまり、第１実施形態の水平移動機構６０は、押圧傾斜ボス部５０の内歯５０ａをスクリューねじ部６１の外歯６１ａに螺合させることで、スクリューねじ部６１の一方端から他方端までの範囲を押圧傾斜ボス部５０が回転軸１１の軸心方向に沿って移動する構成となっている。
また、スクリューねじ部６１の左右方向の一方端乃至は他方端には、押圧傾斜ボス部５０の移動範囲を規制する回り止め部材６３が設けられている。この回り止め部材６３は、スクリューねじ部６１の左端及び右端に設けられて、スクリューねじ部６１上を移動してきた押圧傾斜ボス部５０に接触することで、押圧傾斜ボス部５０の左右方向に沿った更なる移動を規制する構成とされている。
【００５１】
次に、第１実施形態の水平移動機構６０に設けられるスクリューねじ部６１及び回り止め部材６３について説明する。
なお、上述したように、第１実施形態の臀部マッサージ機１では、右側の押圧マッサージ機構と、左側の押圧マッサージ機構とは、移動方向が左右反対であるものの、それ以外は略同じ構成や動作を行う。このような左右が反転したような構造上の特徴は、上述した水平移動機構６０についても同様である。そのため、以降は回転軸１１の左側に設けられた水平移動機構６０を例にとって、説明を進める。 
【００５２】
図５に示すように、スクリューねじ部６１は、回転軸１１の左端側であって、その回転軸１１の外周面に形成されている。具体的には、第１実施形態のスクリューねじ部６１は、回転軸１１よりも外径が大きなスリーブ部材を回転軸１１に外嵌し、回転軸１１に外嵌されたスリーブ部材の外周面に形成されている。
また、スクリューねじ部６１は、スリーブ部材（回転軸１１）の外周面上に螺旋状に巻き付くように形成された外歯６１ａを備えており、この外歯６１ａは右ねじで巻回されている。スクリューねじ部６１のピッチなどの寸法・形状は、任意に設定されるものであるので、特に限定はしないものの、左側のスクリューねじ部６１の外歯６１ａが右ねじである場合、右側のスクリューねじ部６１の外歯６１ａは左ねじとなる。言い換えれば、回転軸１１の左右方向両端側にそれぞれ形成された左右一対のスクリューねじ部６１は、一方側のスクリューねじ部６１と他方側のスクリューねじ部６１とが逆ねじの関係とされている。
【００５３】
このように一方側のスクリューねじ部６１と他方側のスクリューねじ部６１とを逆ねじの関係にすれば、回転軸１１の回転方向が同じでも一方側の押圧マッサージ部材４８と他方側の押圧マッサージ部材４８の移動方向が逆となり、左右の押圧マッサージ部材４８同士が互いに近接させたり離反させたりすることが可能となる。
さらに、スクリューねじ部６１の左右方向に沿った長さは、押圧環状嵌合部の左右方向に沿った長さより長く形成されており、スクリューねじ部６１の形成方向に沿って上述した押圧傾斜ボス部５０を左右方向に移動可能なものとされている。
【００５４】
回り止め部材６３は、上述したスクリューねじ部６１の左右両端に形成された部材であり、押圧傾斜ボス部５０の左右方向に沿った移動を規制可能となっている。具体的には、回り止め部材６３は、スクリューねじ部６１の外径よりも径が大きな円板状の部材であり、スクリューねじ部６１の外周面にフランジ状に取り付けられることで押圧傾斜ボス部５０に当接してその左右移動を規制可能となっている。
【００５５】
具体的には、上述した回り止め部材６３は、スクリューねじ部６１の幅方向外側の端部と、幅方向内側の端部に、それぞれ設けられている。そして、幅方向外側に設けられる回り止め部材６３が、押圧傾斜ボス部５０の幅方向外側に向かう水平移動を規制し、幅方向内側に設けられる回り止め部材６３が、押圧傾斜ボス部５０の幅方向内側に向かう水平移動を規制する構成となっている。
【００５６】
上述した水平移動機構６０を備えた臀部マッサージ機１では、左右の押圧マッサージ体４８同士の間隔を広げたり狭めたりすることができるため、左右の押圧マッサージ部材４８間の間隔を広いものから狭いものまで多段階に調整することが可能となり、臀部のサイズが大きい使用者にとっても小さい使用者にとっても利便性が優れたものとなり、良好なマッサージ感を付与することも可能となる。
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、水平移動機構６０（幅調整機構）を備えた臀部マッサージ機１の例を挙げたらが、本発明の臀部マッサージ機１は図８に示す第２実施形態のように水平移動機構６０を設けていないものであっても良い。
【００５７】
すなわち、第２実施形態の押圧マッサージ機構３ｂは、回転軸１１の外周側に回転軸１１よりも外径が大きなスリーブ部材を外嵌している点については第１実施形態と同じであるが、このスリーブ部材の表面には外歯が形成されていない。また、押圧傾斜ボス部５０の内周側には、第１実施形態と同様に貫通孔６２が形成されているが、この貫通孔６２の内周面にも内歯５０ａが形成されていない。
【００５８】
そして、第２実施形態の押圧マッサージ機構３ｂでは、外歯が形成されていないスリーブ部材の外側に、押圧傾斜ボス部５０の貫通孔６２をそのまま嵌合して固定しており、押圧傾斜ボス部５０が回転軸１１に対して回動しないように固定されている。
このような第２実施形態の押圧マッサージ機構３ｂでは、スリーブ部材の外周面や押圧傾斜ボス部５０の内周側にスクリューねじ部６１を形成する必要がなくなるため、部材の加工コストが安くなり、マッサージ機構３を低価格で得られる点に利点がある。
【００５９】
なお、この図８においても、左右の揉みマッサージ体１２のうち、左側に設けられた揉み施療子８は、使用者からの荷重が加わっておらず、バネ部材により上方に向かって起立した状態に付勢されたものを示している。また、右側に設けられた揉み施療子８は、使用者からの荷重が加わったもの（例えば、使用者が着座した状態）であり、バネ部材（付勢手段）の付勢力に抗して揉み施療子８が水平に倒れたものを示している。
【００６０】
本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００６１】
例えば、上記した実施形態では、施療部として臀部をマッサージする臀部マッサージ機を例にして説明を行ったが、施療部は、下肢であっても背部であっても何ら問題はない。
【符号の説明】
【００６２】
１    臀部マッサージ機
２    本体部
３    マッサージ機構
３ａ  揉みマッサージ機構
３ｂ  押圧マッサージ機構
８    揉み施療子
１０  駆動モータ
１１  回転軸
１２  揉みマッサージ体
１３  基台
１４ａ  第１軸受部
１４ｂ  第２軸受部
１５  減速部
１６  第１ウォームギア
１７  第１ウォームホイール
１８  第２ウォームギア
１９  第２ウォームホイール
２１  揉み傾斜ボス部
２６  マッサージアーム
２７  連結アーム
４０  揉み規制部
４１  揉み規制ピン
４２  規制溝体
４８  押圧マッサージ体
４９  押圧マッサージ変換部
５０  押圧傾斜ボス部
５０ａ  押圧傾斜ボス部の内歯
５１  押圧規制部
５２  押圧規制ピン
５３  押圧規制溝
６０  水平移動機構
６１  スクリューねじ部
６１ａ  スクリューねじ部の外歯
６２  貫通孔
６３  回り止め部材
Ｍ    使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019022579.tif 000009
【図８】
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