(57)【要約】【課題】送電機能の異常によって不要な電力が送電装置の送電部から出力されたとしても、送電部の周囲に与える影響を最小限に抑える。【解決手段】送電装置は、交流の送電電力を車両の受電部へ非接触で送電する送電部と、送電部と受電部との位置関係を検出するカメラと、電源ＥＣＵとを備える。電源ＥＣＵは、カメラによって検出された位置関係を用いて送電部と受電部との位置合せのための処理を行なう「位置合せ処理」と、送電部からチェック電力を出力して送電部の送電機能が正常であるか否かをチェックする「送電機能チェック処理」とを実行可能に構成される。電源ＥＣＵは、車両との無線通信が確立した場合、まず位置合せ処理を実行し、位置合せ処理によって位置合せが完了したと判定された後に送電機能チェック処理を実行する。【選択図】図６
2019022262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流の送電電力を車両の受電部へ非接触で送電可能に構成された送電部と、
前記送電部と前記受電部との位置関係を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出された前記位置関係を用いて前記送電部と前記受電部との位置合せのための処理を行なう位置合せ処理と、前記送電部による送電を行なって前記送電部の送電機能が正常であるか否かをチェックする送電機能チェック処理を実行可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記送電部による送電を開始する前に前記位置合せ処理を実行し、
前記位置合せ処理によって前記送電部と前記受電部との前記位置合せが完了した後に前記送電部による送電を開始して前記送電機能チェック処理を実行する、送電装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記位置合せ処理および前記送電機能チェック処理に加えて、前記位置合せ処理の機能が正常であるか否かをチェックする位置合せ機能チェック処理を実行可能に構成され、
前記制御装置は、
前記位置合せ処理を開始する前に前記位置合せ機能チェック処理を実行し、
前記位置合せ機能チェック処理によって前記位置合せ処理の機能が正常であると判定された場合に前記位置合せ処理を実行する、請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記車両は、充電リレーを介して前記受電部に接続される蓄電装置をさらに備え、
前記車両は、前記位置合せが完了し、かつ前記充電リレーが導通状態である場合にパワーリクエスト信号を前記送電装置に送信し、
前記制御装置は、前記車両から前記パワーリクエスト信号を受信した後に、前記送電機能チェック処理を実行する、請求項１または２に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交流の送電電力を非接触で送電する送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１１５８３３号公報（特許文献１）には、交流の送電電力を非接触で送電する送電部（一次コイル）を有する送電装置と、送電部からの送電電力を非接触で受電する受電部（二次コイル）を有する車両とを備える電力伝送システムが開示されている。この電力伝送システムに備えられる送電装置は、送電部からの送電中に送電部の出力電圧および出力電流に基づいて送電装置の送電機能のチェックを行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１５８３３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された送電装置において、送電装置の送電機能のチェックを行なうには、送電部から実際に送電する必要がある。ところが、送電機能をチェックする際に、既に送電装置の異常が発生していると、想定されていない不要な電力が送電されてしまう可能性がある。このような事態に陥ると、送電部（一次コイル）の周囲へ電磁界が漏えいし、その影響が送電部の周囲に及ぶことが懸念される。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触で送電する送電部を有する送電装置において、送電装置の送電機能をチェックする際に送電機能の異常によって不要な電力が送電部から出力されたとしても、送電部の周囲に与える影響を最小限に抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本開示による送電装置は、交流の送電電力を車両の受電部へ非接触で送電可能に構成された送電部と、送電部と受電部との位置関係を検出する検出装置と、検出装置によって検出された位置関係を用いて送電部と受電部との位置合せのための処理を行なう位置合せ処理と、送電部による送電を行なって送電部の送電機能が正常であるか否かをチェックする送電機能チェック処理を実行可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、送電部による送電を開始する前に位置合せ処理を実行し、位置合せ処理によって送電部と受電部との位置合せが完了した後に送電部による送電を開始して送電機能チェック処理を実行する。
【０００７】
上記構成によれば、位置合せ処理によって送電装置の送電部と車両の受電部との位置合せが完了した後に、送電部による送電が開始されて送電機能チェック処理が実行される。これにより、送電機能チェックを実行する際には、送電部の周囲に受電部が存在することになる。そのため、仮に送電機能の異常によって不要な電力が送電部から出力されたとしても、その影響が車両の受電部以外のものに及ぶことを抑制するができる。その結果、送電機能チェック処理を実行する際に送電機能の異常によって不要な電力が送電部から出力されたとしても、送電部の周囲に与える影響を最小限に抑えることができる。
【０００８】
（２）  ある実施の形態においては、制御装置は、位置合せ処理および送電機能チェック処理に加えて、位置合せ処理の機能が正常であるか否かをチェックする位置合せ機能チェック処理を実行可能に構成される。制御装置は、位置合せ処理を開始する前に位置合せ機能チェック処理を実行し、位置合せ機能チェック処理によって位置合せ処理の機能が正常であると判定された場合に位置合せ処理を実行する。
【０００９】
上記構成によれば、位置合せ処理の機能が正常でない状態で位置合せ処理が実行されることが抑制される。これにより、位置合せ処理によって送電装置の送電部と車両の受電部との位置合せをより適切に行なうことができる。そのため、仮に送電機能の異常によって不要な電力が送電部から出力されたとしても、その影響が車両の受電部以外のものに及ぶことをより適切に抑制することができる。
【００１０】
（３）  ある実施の形態においては、車両は、充電リレーを介して受電部に接続される蓄電装置をさらに備える。車両は、位置合せが完了し、かつ充電リレーが導通状態である場合にパワーリクエスト信号を送電装置に送信する。制御装置は、車両からパワーリクエスト信号を受信した後に、送電機能チェック処理を実行する。
【００１１】
上記構成によれば、送電装置の送電部と車両の受電部との位置合せが完了し、かつ車両において充電リレーが導通状態である場合に、送電機能チェック処理が実行されることになる。そのため、送電機能チェック処理が実行される際に仮に送電機能の異常によって不要な電力が送電部から受電部に伝送されたとしても、その電力を蓄電装置で吸収することができる。そのため、受電部に過剰な電圧が印加されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電力伝送システムの全体図である。
【図２】電力伝送システムの構成図である。
【図３】送電機能を説明するための図である。
【図４】サブマイコンの遮断チェック処理を説明するための図である。
【図５】メインマイコンの遮断チェック処理を説明するための図である。
【図６】送電装置の電源ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図７】送電装置の電源ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図８】送電装置の電源ＥＣＵおよび受電装置の充電ＥＣＵが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
＜電力伝送システムの構成＞
図１は、本実施の形態による電力伝送システムの全体図である。電力伝送システムは、車両１と、送電装置１０とを備える。車両１は、受電装置２０を含む。受電装置２０は、車両１の底面に設けられ、たとえば、車両１の底面に設置された蓄電装置３５０の下面（路面側）に設けられる。
【００１５】
送電装置１０は、交流電源１００（たとえば商用系統電源）から電力の供給を受ける。送電装置１０は、地面に設置され、車両１の受電装置２０が送電装置１０に対向するように車両１の位置合せが行なわれた状態において、受電装置２０へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。
【００１６】
また、送電装置１０は、カメラ２８０を含む。カメラ２８０は、魚眼レンズを備えており、送電装置１０の上面の略中央部に設けられる。カメラ２８０は、魚眼レンズを備えることにより、車両１が送電装置１０に向けて移動する際の受電装置２０を含む広い空間を撮影可能に構成されている。
【００１７】
図２は、図１に示した電力伝送システムの構成図である。送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電部２４０とを含む。また、送電装置１０は、電源ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２５０と、通信部２６０と、電圧センサ２７０と、電流センサ２７２，２７４と、カメラ２８０（図１）とをさらに含む。
【００１８】
ＰＦＣ回路２１０は、交流電源１００から受ける電力を整流および昇圧してインバータ２２０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善する。このＰＦＣ回路２１０には、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。なお、ＰＦＣ回路２１０に代えて、力率改善機能を有しない整流器を採用してもよい。
【００１９】
インバータ２２０は、電源ＥＣＵ２５０によって制御され、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を、所定の周波数（たとえば数十ｋＨｚ）を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ２２０は、電源ＥＣＵ２５０からの制御信号に従ってスイッチング周波数を変更することにより、送電電力の周波数（以下「送電周波数」ともいう）を所定の分解能で調整することができる。インバータ２２０は、たとえば単相フルブリッジ回路によって構成される。
【００２０】
フィルタ回路２３０は、インバータ２２０と送電部２４０との間に設けられ、インバータ２２０から発生する高調波ノイズを抑制することができる。フィルタ回路２３０は、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００２１】
送電部２４０は、インバータ２２０により生成される交流電力（送電電力）をインバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて受け、送電部２４０の周囲に生成される磁界を通じて受電装置２０の受電部３１０へ非接触で送電する。送電部２４０は、受電部３１０へ非接触で送電するための共振回路を含む（後述）。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。
【００２２】
電圧センサ２７０は、インバータ２２０の出力電圧Ｖを検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電流センサ２７２は、インバータ２２０に流れる電流すなわちインバータ２２０の出力電流Ｉｉｎｖを検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。なお、電圧センサ２７０および電流センサ２７２の検出値に基づいて、インバータ２２０から送電部２４０へ供給される送電電力を検出することができる。電流センサ２７４は、送電部２４０に流れる電流Ｉｓを検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。
【００２３】
通信部２６０は、受電装置２０の通信部３７０と無線通信するように構成される。通信部２６０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送が行なわれる際に、受電装置２０が送信した受電装置２０の制御情報（受電部３１０の共振周波数など）を受信したり、送電装置１０の制御情報（送電周波数など）を受電装置２０に送信したりする。
【００２４】
電源ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、上述の各センサ等からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を実行する。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。なお、電源ＥＣＵ２５０が行なう具体的な処理内容については後に詳述する。
【００２５】
次に、受電装置２０について説明する。受電装置２０は、受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、充電リレー３４０と、蓄電装置３５０とを含む。また、受電装置２０は、充電ＥＣＵ３６０と、通信部３７０と、電圧センサ３８０と、電流センサ３８２とをさらに含む。
【００２６】
受電部３１０は、送電装置１０の送電部２４０から出力される送電電力（交流）を、磁界を通じて非接触で受電する。受電部３１０は、たとえば、送電部２４０から非接触で受電するための共振回路を含む（図示せず）。受電部３１０の共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成される。
【００２７】
フィルタ回路３２０は、受電部３１０と整流部３３０との間に設けられ、受電部３１０による受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路３２０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。整流部３３０は、受電部３１０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３５０へ出力する。整流部３３０は、整流器とともに平滑用のキャパシタを含んで構成される。
【００２８】
蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置３５０は、整流部３３０から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置３５０は、その蓄えられた電力を図示しない車両駆動装置（インバータおよび駆動モータ等）へ供給する。なお、蓄電装置３５０として電気二重層キャパシタ等も採用可能である。
【００２９】
充電リレー３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられる。充電リレー３４０は、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時に導通状態（オン）にされる。電圧センサ３８０は、整流部３３０の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電流センサ３８２は、整流部３３０からの出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電圧センサ３８０および電流センサ３８２の検出値に基づいて、受電部３１０による受電電力（蓄電装置３５０の充電電力に相当する。）を検出することができる。電圧センサ３８０および電流センサ３８２は、受電部３１０と整流部３３０との間（たとえばフィルタ回路３２０と整流部３３０との間）に設けてもよい。
【００３０】
充電ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、上記の各センサ等からの信号を受けるとともに、受電装置２０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３１】
充電ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの受電中に、受電装置２０における受電電力が所望の目標となるように、送電装置１０における送電電力の目標（目標電力）を生成する。そして、充電ＥＣＵ３６０は、生成された送電電力の目標（目標電力）を通信部３７０によって送電装置１０へ送信する。
【００３２】
通信部３７０は、送電装置１０の通信部２６０と無線通信するように構成される。通信部３７０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送が行なわれる際に、送電装置１０からの制御情報（送電周波数など）を受信したり、受電装置２０の制御情報（受電部３１０の共振周波数など）を送電装置１０に送信したりする。また、通信部３７０は、上述のように、送電装置１０と受電装置２０との相対的な位置関係を示すデータ（位置検知結果）を充電ＥＣＵ３６０から受けて送電装置１０へ送信する。
【００３３】
この電力伝送システムにおいては、送電装置１０において、インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ交流の送電電力が供給される。交流の送電電力が送電部２４０に供給されると、送電部２４０の送電コイルと、受電部３１０の受電コイルとの間に形成される磁界を通じて、送電部２４０から受電部３１０へエネルギー（電力）が移動する。受電部３１０へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０および整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。
【００３４】
＜送電装置が実行する処理＞
以下、送電装置１０の電源ＥＣＵ２５０が実行する処理について説明する。
【００３５】
＜＜位置合せ処理＞＞
電源ＥＣＵ２５０は、カメラ２８０の撮影画像を用いて、送電装置１０の送電部２４０と車両１の受電部３１０との位置合せのための処理（以下「位置合せ処理」ともいう）を実行することができる。
【００３６】
位置合せ処理には、「位置検出処理」および「位置判定処理」が含まれる。「位置検出処理」は、カメラ２８０の撮影画像を用いて、送電装置１０の送電部２４０に対する車両１の受電部３１０の相対的な位置関係を検出（算出）する処理である。「位置判定処理」は、位置検出処理によって検出された位置関係を用いて、車両１の受電部３１０が送電装置１０の送電部２４０に対向する基準位置に存在するか否かを判定する処理である。
【００３７】
位置合せ処理として、上述の「位置検出処理」および「位置判定処理」に加えて、「位置誘導処理」が含まれていてもよい。「位置誘導処理」は、送電装置１０に対する車両１の位置合せを誘導するための情報（たとえばカメラ２８０によって撮像される撮像データ）を通信部２６０を用いて車両１へ送信する処理である。なお、位置誘導処理によって送電装置１０から送信された情報を車両１が受信することによって、車両１は、送電装置１０に対する車両１の相対的な位置関係を把握し、把握した位置関係をユーザに報知することができる。
【００３８】
上述のような位置合せ処理によって送電装置１０と車両１との位置合せが完了したと判定された場合、電源ＥＣＵ２５０は、位置合せ完了通知を通信部２６０を用いて車両１へ送信する。なお、車両１は、送電装置１０からの位置合せ完了通知を受信すると、充電リレー３４０を導通状態（オン）にして充電準備を行ない、充電準備が完了するとパワーリクエスト信号を通信部３７０を介して送電装置１０に送信する。
【００３９】
＜＜位置検出機能チェック処理＞＞
電源ＥＣＵ２５０は、上述の位置合せ処理における位置検出処理の機能が正常であるか否かをチェックする処理（以下「位置検出機能チェック処理」ともいう）を実行することができる。たとえば、電源ＥＣＵ２５０は、位置検出機能チェック処理として、カメラ２８０が故障しているか否かを判定し、カメラ２８０が故障していない場合に位置検出処理の機能が正常であると判定する。
【００４０】
＜＜送電電力の制御＞＞
電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０を駆動することによって受電装置２０への送電を行なうとともに、インバータ２２０を駆動する際のインバータ２２０のスイッチング動作のデューティを調整することによって送電電力の大きさを目標電力に制御する。
【００４１】
図３は、電源ＥＣＵ２５０がインバータ２２０を駆動して受電装置２０へ送電したり送電を遮断したりする機能（以下、単に「送電機能」ともいう）を説明するための図である。図３に示すように、電源ＥＣＵ２５０は、メインマイコン２５２と、サブマイコン２５４とを備える。
【００４２】
メインマイコン２５２は、インバータ２２０の駆動（ＯＮ）および停止（ＯＦＦ）を決めるＩＮＶ駆動信号を生成してインバータ２２０に送信する。これにより、インバータ２２０は、ＩＮＶ駆動信号に応じた状態に制御される。ＩＮＶ駆動信号が「ＯＮ」である場合、インバータ２２０は駆動（ＯＮ）状態となり、サブマイコン２５４が生成するｄｕｔｙ信号に応じた電力を出力する。
【００４３】
一方、ＩＮＶ駆動信号が「ＯＦＦ」である場合、インバータ２２０は停止（ＯＦＦ）状態となり、サブマイコン２５４が生成するｄｕｔｙ信号に関わらず送電を遮断する。これにより、インバータ２２０の出力電流Ｉｉｎｖは０アンペアとなる。
【００４４】
サブマイコン２５４は、インバータ２２０のスイッチング動作のデューティを調整するためのｄｕｔｙ信号を生成し、インバータ２２０に送信する。インバータ２２０は、メインマイコン２５２かからのＩＮＶ駆動信号が「ＯＮ」である状態において、ｄｕｔｙ信号に応じた電力を出力する。これにより、受電装置２０への送電が行なわれる。
【００４５】
なお、ｄｕｔｙ信号が「０％」である場合、インバータ２２０は、実質的には停止状態となり、メインマイコン２５２が生成するＩＮＶ駆動信号に関わらず送電を遮断する。これにより、インバータ２２０の出力電流Ｉｉｎｖは０アンペアとなる。
【００４６】
＜＜送電機能チェック処理＞＞
電源ＥＣＵ２５０は、上述の送電機能が正常であるか否かをチェックする処理（以下「送電機能チェック処理」ともいう）を実行することができる。
【００４７】
送電機能チェック処理には、「送電チェック処理」と、「遮断チェック処理」とが含まれる。
【００４８】
「送電チェック処理」は、送電チェックのために必要な最低限の電力（以下「チェック電力」ともいう）を出力するようにインバータ２２０に指令信号（上述のＩＮＶ駆動信号およびｄｕｔｙ信号）を送信し、指令どおりの電力が出力されているか否かを電圧センサ２７０および電流センサ２７２の検出値に基づいてチェックする処理である。
【００４９】
「遮断チェック処理」は、インバータ２２０が送電を遮断するようにインバータ２２０に指令信号（上述のＩＮＶ駆動信号およびｄｕｔｙ信号）を送信し、指令どおりに送電が遮断されているか否かを電流センサ２７２の検出値に基づいてチェックする処理である。
【００５０】
遮断チェック処理は、メインマイコン２５２とサブマイコン２５４とで別々に行なわれる。
【００５１】
図４は、サブマイコン２５４の遮断チェック処理を説明するための図である。サブマイコン２５４の遮断チェック処理では、メインマイコン２５２がＩＮＶ駆動信号「ＯＮ」を出力し、サブマイコン２５４がｄｕｔｙ信号「０％」を出力している状態において、インバータ２２０の出力電流Ｉｉｎｖ（電流センサ２７２の検出値）が０アンペアであるか否かが判定される。そして、出力電流Ｉｉｎｖが０アンペアである場合、サブマイコン２５４の遮断機能が正常であると判定され、出力電流Ｉｉｎｖが０アンペアよりも大きい場合、サブマイコン２５４の遮断機能が異常であると判定される。
【００５２】
図５は、メインマイコン２５２の遮断チェック処理を説明するための図である。メインマイコン２５２の遮断チェック処理では、サブマイコン２５４がｄｕｔｙ信号「Ｄ１％」（Ｄ１＞０％）を出力し、メインマイコン２５２がＩＮＶ駆動信号「ＯＦＦ」を出力している状態において、インバータ２２０の出力電流Ｉｉｎｖ（電流センサ２７２の検出値）が０アンペアであるか否かが判定される。そして、出力電流Ｉｉｎｖが０アンペアである場合、メインマイコン２５２の遮断機能が正常であると判定され、出力電流Ｉｉｎｖが０アンペアよりも大きい場合、メインマイコン２５２の遮断機能が異常であると判定される。
【００５３】
＜送電機能チェック処理を実行するタイミング＞
上述の送電機能チェックを実行する際に、既に送電機能に異常が発生していると、指令とは異なる不要な電力（たとえばチェック電力を超える過剰な電力）が送電部２４０から出力されたり、あるいは送電を正常に遮断できなくなったりする事態に陥る可能性がある。このような事態に陥ると、送電部２４０上に車両１が存在していない状態で送電部２４０から電力が出力されて周囲へ電磁界が漏えいし、その影響が送電部２４０の周囲に及ぶことが懸念される。
【００５４】
そこで、本実施の形態による送電装置１０の電源ＥＣＵ２５０は、車両１との無線通信が確立した場合、まず位置合せ処理を実行し、位置合せ処理によって送電装置１０の送電部２４０と車両１の受電部３１０との位置合せが完了したと判定された後に、チェック電力の出力を開始して送電機能チェック処理を実行する。これにより、送電機能チェックを実行する際には車両１の受電部３１０が送電部２４０上に存在することになる。そのため、仮に送電機能の異常によって不要な電力が送電部２４０から出力されたとしても、電磁界の漏えいの影響が車両１の受電部３１０以外のものに及ぶことを抑制することができる。
【００５５】
図６は、送電装置１０の電源ＥＣＵ２５０が位置合せ処理および送電機能チェック処理を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、送電装置１０と車両１との無線通信が確立した場合に開始される。
【００５６】
電源ＥＣＵ２５０は、まず位置合せ処理を実行する（ステップＳ１０）。位置合せ処理には、上述したように、「位置検出処理」および「位置判定処理」が含まれる。また、位置合せ処理に、さらに「位置誘導処理」が含まれてもよい。
【００５７】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、位置合せ処理（位置判定処理）によって送電装置１０と車両１との位置合せが完了したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。位置合せが完了したと判定されない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、処理をＳ１０に戻し、位置合せ処理を継続する。
【００５８】
位置合せが完了したと判定された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、送電機能チェック処理を実行する（ステップＳ１４）。送電機能チェック処理には、上述したように、「送電チェック処理」および「遮断チェック処理」が含まれる。また、「遮断チェック処理」は、メインマイコン２５２とサブマイコン２５４とで別々に行なわれる（図４、図５参照）。
【００５９】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、送電機能チェック処理の結果から、送電装置１０の送電機能が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。送電装置１０の送電機能が正常ではない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、車両１への送電を開始することなく、処理を終了する。
【００６０】
送電装置１０の送電機能が正常である場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、車両１への送電を開始する（ステップＳ１８）。
【００６１】
以上のように、本実施の形態による送電装置１０の電源ＥＣＵ２５０は、車両１との無線通信が確立した場合、まず位置合せ処理を実行し、位置合せ処理によって送電装置１０と車両１との位置合せが完了したと判定された後に、チェック電力の出力を開始して送電機能チェック処理を実行する。これにより、送電機能チェックを実行する際には車両１の受電部３１０が送電部２４０上に存在することになる。そのため、仮に送電機能の異常によって不要な電力が送電部２４０から出力されたとしても、電磁界の漏えいの影響が車両１の受電部３１０以外のものに及ぶことを抑制することができる。その結果、送電機能チェック処理を実行する際に送電機能の異常によって不要な電力が送電部２４０から出力されたとしても、送電部２４０の周囲に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００６２】
［変形例１］
上述の実施の形態においては、位置合せ処理（位置検出処理）によって送電装置１０と車両１との位置合せが完了したと判定された後に送電機能チェック処理を実行することで、送電機能の異常による電磁界の漏えいの影響が車両１以外のものに及ぶことを抑制する。
【００６３】
ところが、位置検出処理の機能そのものが異常である場合には、位置合せが完了したか否かの判定を正常に行なうことができず、その結果、送電機能の異常による電磁界の漏えいの影響を適切に抑制できないことが懸念される。
【００６４】
この点に鑑み、本変形例１による電源ＥＣＵ２５０は、位置合せ処理を開始する前に、位置検出処理の機能が正常であるか否かをチェックする「位置検出機能チェック処理」を実行し、位置検出処理の機能が正常であると判定された場合に、位置合せ処理を実行する。
【００６５】
図７は、本変形例１による電源ＥＣＵ２５０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、送電装置１０と車両１との無線通信が確立した場合に開始される。図７のフローチャートは、上述の図６のフローチャートに対して、ステップＳ２０，Ｓ２２を追加したものである。その他のステップ（図６に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰返さない。
【００６６】
電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０と車両１との無線通信が確立した場合、まず位置検出機能チェック処理を行なう（ステップＳ２０）。すなわち、電源ＥＣＵ２５０は、位置合せ処理（位置判定処理）を実行する前に、位置検出機能チェック処理を実行する。
【００６７】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、位置検出機能が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。位置検出機能が正常でない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、処理を終了する。
【００６８】
位置検出機能が正常である場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ１０（位置合せ処理）以降の処理を実行する。
【００６９】
このように、本変形例１による電源ＥＣＵ２５０は、位置合せ処理（位置判定処理）を開始する前に位置検出機能チェック処理を実行し、位置検出処理の機能が正常であると判定された場合に、位置合せ処理を実行する。これにより、位置検出処理の機能が異常である状態で位置合せ処理以降の処理が実行されることが抑制される。その結果、送電機能の異常による電磁界の漏えいの影響が車両１の受電部３１０以外のものに及ぶことを、より適切に抑制することができる。
【００７０】
［変形例２］
上述の実施の形態においては、送電装置１０と車両１との位置合せが完了した後に、送電機能チェック処理を実行する。したがって、送電機能チェック処理を実行する際には、車両１の受電部３１０が送電装置１０の送電部２４０上に存在することになる。この際、車両１において受電部３１０が蓄電装置３５０から切り離された状態（充電リレー３４０が非導通状態である場合）であると、仮に送電機能の異常によってチェック電力を超える過剰な電力が送電部２４０から出力されると、受電部３１０に過剰な電圧が印加され、受電部３１０の故障の要因となることが懸念される。
【００７１】
この点に鑑み、本変形例２による電源ＥＣＵ２５０は、車両１からパワーリクエスト信号を受信した後（すなわち車両１において充電リレー３４０が導通状態（オン）されて充電準備が完了した後）に、送電機能チェック処理を実行する。
【００７２】
図８は、本変形例２による送電装置１０（電源ＥＣＵ２５０）および受電装置２０（充電ＥＣＵ３６０）が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、送電装置１０（電源ＥＣＵ２５０）が実行する処理手順の一例について説明する。送電装置１０の処理手順は、図８の左側に示される。図８の左側に示されるフローチャートは、上述の図７のフローチャートに対して、ステップＳ３０，Ｓ３２，Ｓ３４を追加したものである。その他のステップ（図７に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰返さない。
【００７４】
電源ＥＣＵ２５０は、位置合せが完了したと判定された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、位置合せ完了通知を通信部２６０を介して車両１に送信する（ステップＳ３０）。
【００７５】
その後、電源ＥＣＵ２５０は、車両１からのパワーリクエスト信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。パワーリクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ３２の処理を繰り返す。
【００７６】
パワーリクエスト信号を受信した場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、車両１において充電リレー３４０が導通状態（オン）されて充電準備が完了しているものとして、送電機能チェック処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００７７】
送電機能が正常である場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、パワーリクエスト信号に対する返信を車両１に送信し（ステップＳ３４）、車両１への送電を開始する（ステップＳ１８）。
【００７８】
次に、図８の右側に示される、車両１の受電装置２０（充電ＥＣＵ３６０）が実行する処理手順の一例について説明する。受電装置２０（充電ＥＣＵ３６０）の処理手順は、図８の右側に示され、送電装置１０との通信が確立された場合に開始される。
【００７９】
充電ＥＣＵ３６０は、通信部３７０を介して送電装置１０からの位置合せ完了通知を受信したことに伴なって、充電リレー３４０を導通状態（オン）にして充電準備を行なう（ステップＳ５２）。
【００８０】
充電準備が完了すると、充電ＥＣＵ３６０は、パワーリクエスト信号を通信部３７０を介して送電装置１０に送信する（ステップＳ５４）。
【００８１】
その後、充電ＥＣＵ３６０は、パワーリクエスト信号に対する返信を送電装置１０から受信したことに伴なって、送電装置１０からの送電電力を受電する処理を開始する（ステップＳ５６）。
【００８２】
以上のように、本変形例２による電源ＥＣＵ２５０は、車両１からパワーリクエスト信号を受信した後（すなわち車両１において充電リレー３４０が導通状態（オン）されて充電準備が完了した後）に、送電機能チェック処理を実行する。これにより、仮に送電機能の異常によってチェック電力を超える過剰な電力が送電部２４０から受電部３１０に伝送されたとしても、その電力を蓄電装置３５０で吸収することができる。そのため、受電部３１０に過剰な電圧が印加されることを抑制することができる。
【００８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  車両、１０  送電装置、２０  受電装置、１００  交流電源、２１０  ＰＦＣ回路、２２０  インバータ、２３０，３２０  フィルタ回路、２４０  送電部、２５２  メインマイコン、２５４  サブマイコン、２６０，３７０  通信部、２７０，３８０  電圧センサ、２７２，２７４，３８２  電流センサ、２８０  カメラ、３１０  受電部、３３０  整流部、３４０  充電リレー、３５０  蓄電装置、２５０  電源ＥＣＵ、３６０  充電ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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