(57)【要約】【課題】これにより、治具等を用いることなく、メディアの位置合わせを容易に行うことが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１００は、作業面２２に配置するメディアＭの位置の基準となる位置基準情報を表示可能な表示部２１が設けられたテーブル２０と、作業面２２に向けてインクを吐出する画像形成部３０と、テーブル２０と画像形成部３０とを相対的に移動させる移動部４０と、位置基準情報を表示部２０に表示させた後、移動部４０によるテーブル２０と画像形成部３０との間の相対的な移動及び画像形成部３０によるインクの吐出を制御して位置基準情報に基づく吐出範囲にインクを吐出させる制御部６０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを配置する作業面を有し、前記作業面に配置する前記メディアの位置の基準となる位置基準情報を表示可能な表示部が設けられたテーブルと、
前記作業面に向けてインクを吐出する吐出部と、
前記テーブルと前記吐出部とを相対的に移動させる移動部と、
前記位置基準情報を前記表示部に表示させた後、前記移動部による前記テーブルと前記吐出部との間の相対的な移動及び前記吐出部による前記インクの吐出を制御して、前記位置基準情報に対応する吐出範囲に前記インクを吐出させる制御部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記位置基準情報は、前記メディアの少なくとも一部の形状に対応する指標を含む
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記指標は、前記作業面に配置された状態での前記メディアの輪郭を示す形状を有する  請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記吐出部は、所定の主走査方向に移動可能であり、
前記制御部は、複数の前記メディアが前記作業面に配置される場合、前記主走査方向に並ぶように複数の前記指標を設定可能である
請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記テーブルに対して着脱可能に設けられる
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向に移動可能なヘッドと、副走査方向に移動可能なテーブルとを相対移動させ、ヘッドからインクを吐出することにより、テーブル上に配置される立体状のメディアに画像を印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置では、立体状のメディアをテーブル上に配置する際、インクの吐出範囲を示す画像をプロジェクタでテーブルに投影する。この構成では、投影された画像にメディアを重ねるように配置することで、治具等を用いることなく、テーブル上でメディアの位置合わせが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、テーブルの上方にプロジェクタを配置する必要があるため、印刷装置の構成が大型化し、コストが高くなってしまう。また、プロジェクタから投影される画像の投影位置を調整したり、投影される画像の歪み等を補正したりする場合には、作業が煩雑となる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、治具等を用いることなく、メディアの位置合わせを容易に行うことが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、メディアを配置する作業面を有し、前記作業面に配置する前記メディアの位置の基準となる位置基準情報を表示可能な表示部が設けられたテーブルと、前記作業面に向けてインクを吐出する吐出部と、前記テーブルと前記吐出部とを相対的に移動させる移動部と、前記位置基準情報を前記表示部に表示させた後、前記移動部による前記テーブルと前記吐出部との間の相対的な移動及び前記吐出部による前記インクの吐出を制御して、前記位置基準情報に対応する吐出範囲に前記インクを吐出させる制御部とを備える。
【０００７】
本発明によれば、テーブルに設けられた表示部が、作業面に配置するメディアの位置の基準となる位置基準情報を当該作業面に表示するため、位置基準情報を作業者に対して直接的に認識させることができる。また、メディアを作業面に配置する際、作業面に表示される位置基準情報を作業者に確認させながら当該作業面上でのメディアの位置合わせを行わせることができる。これにより、治具等を用いることなく、メディアの位置合わせを容易に行うことが可能となる。なお、位置基準情報は、直接的にメディアの基準となる場合の情報と、メディアを金型等に位置決め状態で固定し、当該金型を位置決めする基準となる場合の情報とを含んでもよい。
【０００８】
上記の印刷装置において、前記位置基準情報は、前記メディアの少なくとも一部の形状に対応する指標を含んでもよい。
【０００９】
本発明によれば、位置基準情報として、インクの吐出対象であるメディアの少なくとも一部の形状に対応する指標を表示させることで、メディアの位置合わせをより容易に行うことができる。
【００１０】
上記の印刷装置において、前記指標は、前記作業面に配置された状態での前記メディアの輪郭を示す形状を有してもよい。
【００１１】
本発明によれば、指標の輪郭に合わせてメディアを配置することで、メディアのより正確な位置決めが可能となる。
【００１２】
上記の印刷装置において、前記吐出部は、所定の主走査方向に移動可能であり、前記制御部は、複数の前記メディアが前記作業面に配置される場合、前記主走査方向に並ぶように複数の前記指標を設定してもよい。
【００１３】
本発明によれば、複数のメディアが作業面に配置される場合には、複数の指標が主走査方向に並ぶように設定されるため、１回の走査により複数のメディアに対して効率的にインクを吐出することができる。
【００１４】
上記の印刷装置において、前記表示部は、前記テーブルに対して着脱可能に設けられてもよい。
【００１５】
本発明によれば、表示部がテーブルに対して着脱可能であるため、表示部が必要な場合にはテーブルに装着して印刷を行い、必要が無い場合には表示部をテーブルから外して印刷を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、治具等を用いることなく、メディアの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、メディアの一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、表示部の表示内容の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、表示部上の状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、表示部上の状態の一例を示す図である。
【図７】図７は、表示部の表示内容の他の例を示す平面図である。
【図８】図８は、指標の配置を設定する動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の一例を示す斜視図である。図１に示すように、印刷装置１００は、筐体１０と、テーブル２０と、画像形成部３０と、移動部４０と、操作パネル５０と、制御部６０とを備えている。
【００２０】
テーブル２０は、表示部２１を有している。表示部２１は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル等のフラットパネル型の表示装置が用いられる。表示部２１は、表示面２１ａを有する。表示面２１ａは、平面状である。本実施形態において、印刷装置１００は、表示面２１ａが作業面２２となっている。なお、表示面２１ａ上にガラス等の光透過可能な材料で形成された基板を配置し、当該基板の表面を作業面とする構成であってもよい。作業面２２には、画像を形成するメディアＭを載置可能である。
【００２１】
表示部２１は、テーブル２０に対して着脱可能に設けられてもよい。これにより、表示部２１が必要な場合にはテーブル２０に装着して印刷を行い、必要が無い場合には表示部２１をテーブル２０から外して印刷を行うことができる。この場合、表示部２１は、不図示のコネクタを有し、テーブル２０に装着されることによって当該テーブル２０に配置される不図示のコネクタと電気的に接続されるように構成することができる。また、表示部２１がテーブル２０から取り外される場合、テーブル２０には、表示部２１と寸法及び形状が同様のパネルを装着してもよい。これにより、表示部２１を装着する場合と取り外す場合とで、作業面２２の高さ位置が変動することを抑制できる。
【００２２】
メディアＭは、例えば紙、フィルム等であってもよいし、スマートフォンのケースやキーホルダー等の立体物であってもよい。本実施形態では、メディアＭとして、スマートフォンのケースを例に挙げて説明する。図２は、メディアＭの一例を示す斜視図である。図２に示すように、メディアＭは、矩形の角部が丸みを帯びた状態の板状である。メディアＭは、画像を形成する対象となる画像形成面Ｍａを有する。本実施形態では、画像形成面Ｍａが平面状であるが、これに限定されず、例えば曲面であってもよいし、複数の平面又は曲面が組み合わされた構成であってもよい。
【００２３】
テーブル２０は、筐体１０に対して副走査方向Ｄ２に往復移動可能となっている。なお、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。主走査方向Ｄ１は、後述のキャリッジ３１が往復移動する方向である。
【００２４】
画像形成部３０は、筐体１０の内部に設けられている。画像形成部３０は、キャリッジ３１と、ヘッド３２と、紫外線照射装置３３とを有している。キャリッジ３１は、ヘッド３２及び紫外線照射装置３３を支持する。キャリッジ３１は、主走査方向Ｄ１に往復移動可能である。筐体１０の内部には、キャリッジ３１の移動を案内するガイド部材等が設けられてもよい。
【００２５】
ヘッド３２は、キャリッジ３１の底面に複数設けられている。複数のヘッド３２は、主走査方向Ｄ１に並んで配置されている。各ヘッド３２は、画像形成用のインクを作業面２２に吐出する吐出部である。ヘッド３２は、当該インクとして、例えば紫外線を照射することで硬化する光硬化型のインクを作業面２２に吐出する。インクの種類としては、例えば、画像の色彩に応じて、黒色インク、カラーインク、白色インク等を適宜用いることができる。ヘッド３２は、インクの色彩毎に設けられている。ヘッド３２は、キャリッジ３１が作業面２２上を主走査方向Ｄ１に移動することにより、作業面２２上を主走査方向Ｄ１に走査する。
【００２６】
紫外線照射装置３３は、作業面２２に向けて紫外線を照射する。紫外線照射装置３３は、キャリッジ３１に対して主走査方向Ｄ１の端部に配置されている。なお、図１には、キャリッジ３１に対して主走査方向Ｄ１の一方の端部のみに紫外線照射装置３３が設けられた構成を示しているが、これに限定するものではなく、主走査方向Ｄ１の両端に紫外線照射装置３３が設けられてもよい。紫外線照射装置３３は、キャリッジ３１に固定されており、キャリッジ３１と一体で主走査方向Ｄ１に移動する。
【００２７】
移動部４０は、テーブル２０とヘッド３２とを相対的に移動させる。移動部４０は、テーブル駆動部４１と、ヘッド駆動部４２とを有する。テーブル駆動部４１は、テーブル２０を副走査方向Ｄ２に往復移動させる。ヘッド駆動部４２は、キャリッジ３１を主走査方向Ｄ１に往復移動させることで、ヘッド３２を主走査方向Ｄ１に往復移動させる。移動部４０は、テーブル駆動部４１がテーブル２０を副走査方向Ｄ２に往復移動させ、ヘッド駆動部４２がヘッド３２を主走査方向Ｄ１に往復移動させることにより、テーブル２０とヘッド３２とを相対的に移動させる。
【００２８】
また、筐体１０には、インク供給ユニット７０が設けられる。インク供給ユニット７０は、各ヘッド３２にインクを供給する。インク供給ユニット７０は、複数のインクカートリッジ７１を着脱可能である。インクカートリッジ７１には、上記のインクが収容されている。インク供給ユニット７０は、不図示のインク流通路を有しており、当該インク流通路を介してインクカートリッジ７１内のインクをヘッド３２に供給する。
【００２９】
制御部６０は、印刷動作制御部６１と、表示制御部６２とを有する。印刷動作制御部６１は、作業面２２におけるインクの吐出範囲を設定する。また、印刷動作制御部６１は、移動部４０によるテーブル２０とヘッド３２との間の相対的な移動を制御し、ヘッド３２によるインクの吐出を制御する。表示制御部６２は、表示部２１による表示動作を制御する。表示制御部６２は、例えば、作業面２２に配置するメディアＭの位置の基準となる位置基準情報を表示部２１に表示させる。なお、表示制御部６２は、例えば印刷装置１００に接続されるパーソナルコンピュータ等の外部装置に設けられてもよい。
【００３０】
図３は、表示部２１の表示内容の一例を示す平面図である。図３に示すように、表示制御部６２は、インクの吐出対象となるメディアＭが決まっている場合には、位置基準情報として、作業面２２におけるメディアＭの位置の基準となる指標２３を表示部２１に表示させることができる。当該指標２３は、作業面２２に配置された状態でのメディアＭの輪郭を示す形状を有する。本実施形態において、指標２３は、矩形の角部が丸みを帯びた形状である。
【００３１】
指標２３の形状、寸法、個数及び配置についての情報は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置で予め作成され、印刷装置１００に入力される。制御部６０は、印刷装置１００に入力された情報を記憶する不図示の記憶部を有する。記憶部は、指標２３についての上記各情報を記憶する。表示制御部６２は、このような指標２３の情報に従って、表示部２１における指標２３の配置を設定する。表示制御部６２は、表示部２１の表示領域の寸法及び形状と、外部から入力される指標２３の形状、寸法、個数の情報とに基づいて、指標２３の配置を変更又は新たに設定してもよい。
【００３２】
指標２３の配置を設定する場合、表示制御部６２は、例えば図３に示すように、メディアＭの長手方向と主走査方向Ｄ１とが平行となるように指標２３の配置を設定することができる。このように指標２３の配置を設定することにより、例えばメディアＭの長手方向と副走査方向Ｄ２とが平行となるように指標２３の配置を設定した場合に比べて、ヘッド３２の１回の走査においてインクを吐出可能な範囲が広がるため、ヘッド３２の走査回数が抑えられることになる。
【００３３】
次に、上記のように構成された印刷装置１００の動作を説明する。図４は、印刷装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図５及び図６は、表示部２１上の状態の一例を示す図である。印刷装置１００がセットアップされた場合、図４に示すように、印刷動作制御部６１は、メディアＭが設置可能な状態か否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、印刷動作制御部６１は、例えば、テーブル２０が停止した状態か否か、表示部２１がテーブル２０に対して適正に装着されているか否か、等を判定する。
【００３４】
印刷動作制御部６１においてメディアＭが設置可能な状態であると判定された場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、表示制御部６２は、図３に示すように表示部２１に指標２３を表示させる（ステップＳ２０）。また、印刷動作制御部６１においてメディアＭが設置可能な状態ではないと判定された場合（ステップＳ１０のＮｏ）、メディアＭが設置可能な状態となるまでステップＳ１０の処理を繰り返し行う。
【００３５】
ステップＳ２０において表示部２１に指標２３が表示されることにより、作業者は、表示部２１に表示された指標２３を基準として、メディアＭの位置合わせを容易に行うことができる。また、図５に示すように、複数のメディアＭのうち、例えばあるメディアＭ１の位置が指標２３に対してずれている場合であっても、作業者に容易に認識させることができる。この場合、作業者は、当該メディアＭ１を指標２３に重なるように位置合わせすればよい。
【００３６】
表示部２１に指標２３が表示された後、印刷動作制御部６１は、印刷開始の指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、印刷開始の指示は、例えば外部装置から入力される信号であってもよいし、印刷装置１００の操作パネル５０から入力される信号であってもよい。印刷動作制御部６１は、印刷開始の指示が入力されないと判定した場合（ステップＳ３０のＮｏ）、ステップＳ３０を繰り返し行う。
【００３７】
印刷動作制御部６１は、印刷開始の指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、印刷動作を行わせる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、印刷動作制御部６１は、キャリッジ３１を主走査方向Ｄ１に移動させながら、メディアＭに対して各ヘッド３２からインクを吐出させる。印刷動作制御部６１は、メディアＭに形成する画像に応じた色のインクをヘッド３２から吐出させる。印刷動作制御部６１は、キャリッジ３１及びヘッド３２を制御することにより、位置基準情報である指標２３に対応する吐出範囲にインクを吐出させる。ヘッド３２から吐出されたインクがメディアＭに付着することにより、メディアＭには主走査方向Ｄ１に沿って画像が１列分形成される。キャリッジ３１を主走査方向Ｄ１に移動させた後、印刷動作制御部６１は、テーブル２０を副走査方向Ｄ２に所定距離移動させる。この動作により、メディアＭ上の画像が形成された部分が副走査方向Ｄ２に移動する。
【００３８】
その後、印刷動作制御部６１は、キャリッジ３１を主走査方向Ｄ１に移動させながら、メディアＭに対して各ヘッド３２からインクを吐出させる。吐出されたインクがメディアＭに付着することにより、メディアＭには主走査方向Ｄ１に沿って画像が１列分形成される。この動作を繰り返し行うことにより、図６に示すように、メディアＭに画像Ｐが形成される。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、作業面２２に配置するメディアＭの位置の基準となる位置基準情報を表示可能な表示部２１が設けられたテーブル２０と、作業面２２に向けてインクを吐出する画像形成部３０と、テーブル２０と画像形成部３０とを相対的に移動させる移動部４０と、位置基準情報を表示部２０に表示させた後、移動部４０によるテーブル２０と画像形成部３０との間の相対的な移動及び画像形成部３０によるインクの吐出を制御して位置基準情報に基づく吐出範囲にインクを吐出させる制御部６０とを備える。
【００４０】
本発明によれば、テーブル２０に設けられた表示部２１が、作業面２２に配置するメディアＭの位置の基準となる位置基準情報を当該作業面２２に表示するため、位置基準情報を作業者に対して直接的に認識させることができる。また、メディアＭを作業面２２に配置する際、作業面２２に表示される位置基準情報を作業者に確認させながら当該作業面２２上でのメディアＭの位置合わせを行わせることができる。これにより、治具等を用いることなく、メディアＭの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００４１】
本実施形態に係る印刷装置１００において、位置基準情報は、メディアＭの少なくとも一部の形状に対応する指標２３を含む。この構成によれば、位置基準情報として、インクの吐出対象であるメディアＭの少なくとも一部の形状に対応する指標２３を表示させることで、メディアＭの位置合わせをより容易に行うことができる。
【００４２】
本実施形態に係る印刷装置１００において、指標２３は、作業面２２に配置された状態でのメディアＭの輪郭を示す形状を有する。この構成によれば、指標２３の輪郭に合わせてメディアＭを配置することで、メディアＭのより正確な位置決めが可能となる。
【００４３】
本実施形態に係る印刷装置１００において、表示部２１は、テーブル２０に対して着脱可能に設けられる。この構成によれば、表示部２１がテーブル２０に対して着脱可能であるため、表示部２１が必要な場合にはテーブル２０に装着して印刷を行い、必要が無い場合には表示部２１をテーブル２０から外して印刷を行うことができる。
【００４４】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記した実施形態において、表示制御部６２は、位置基準情報として、作業面２２に配置された状態でのメディアＭの輪郭を示す形状の指標２３を表示部２１に表示させる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図７は、表示部２１の表示内容の他の例を示す平面図である。図７に示すように、表示制御部６２は、位置基準情報として、メディアＭに形成する画像２５を表示部２１に表示させてもよい。つまり、表示制御部６２は、インクの吐出範囲そのものを表示部２１に表示させてもよい。この場合、作業者は、表示部２１に表示される画像２５に重なるようにメディアＭを配置することで、メディアＭの位置合わせを容易に行うことができる。なお、表示制御部６２は、画像２５の輪郭のみを表示してもよい。また、表示制御部６２は、位置基準情報として、メディアＭの一部の形状、例えば上記した実施形態におけるメディアＭであれば、角部の形状や直線部分の形状等に対応する指標を、表示部２１に表示させてもよい。
【００４５】
また、上記した表示制御部６２が指標２３の配置を設定する際、例えば複数のメディアＭが作業面２２に配置される場合には、複数の指標２３が主走査方向Ｄ１に並ぶように吐出範囲を設定することができる。図８は、指標２３の配置を設定する動作の一例を示す図である。図８の上側に示す指標２３の配置状態ＳＴ１は、複数の指標２３が副走査方向Ｄ２に並んだ状態となっている。表示制御部６２は、このような配置状態ＳＴ１の情報が外部から入力された場合、図８の下側に示す配置状態ＳＴ２のように、複数の指標２３が主走査方向Ｄ１に並ぶように吐出範囲を変更して設定することができる。このように、複数のメディアＭが作業面２２に配置される場合に、複数の指標２３が主走査方向Ｄ１に並ぶように吐出範囲が設定されるため、１回の走査により複数のメディアＭに対して効率的にインクを吐出することができる。
【符号の説明】
【００４６】
Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｍ，Ｍ１…メディア、Ｐ，２５…画像、Ｍａ…画像形成面、ＳＴ１，ＳＴ２…配置状態、１０…筐体、２０…テーブル、２１…表示部、２１ａ…表示面、２２…作業面、２３…指標、３０…画像形成部、３１…キャリッジ、３２…ヘッド、３３…紫外線照射装置、４０…移動部、４１…テーブル駆動部、４２…ヘッド駆動部、５０…操作パネル、６０…制御部、６１…印刷動作制御部、６２…表示制御部、７０…インク供給ユニット、７１…インクカートリッジ、１００…印刷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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