(57)【要約】【課題】作業者が持ち上げることなく容器から液体を流出させることができるリフターを提供する。【解決手段】ベースから鉛直方向に伸びた一対のマストと、該一対のマストに配設された一対の案内レールと、該一対のマストの間を接続するマスト接続部材と、腕部及び該腕部に垂直な方向に沿った垂直部と、を有し、該一対の案内レールにスライド可能に係合し、昇降可能なＬ字状の移動基台と、該腕部の上に配設され液体収容容器を載せるための載置部材と、該移動基台を昇降させる昇降機構と、該載置部材の一端に一端が固定されたバンドと、を備え、該垂直部は、該両側端の上端間を接続する垂直部接続部材を備え、該バンドは、該垂直部接続部材の上を経由して他端が該マスト接続部材に固定され、該昇降機構によって該移動基台を上方向に移動させることで該載置部材の該マスト側の該一端を引き上げ、該載置部材が該マスト側とは反対側の端部を支点として傾斜できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を備えるベースと、
該ベースの一端から鉛直方向に沿って伸びた一対のマストと、
該一対のマストに沿って配設された一対の案内レールと、
該一対のマストの間を接続するマスト接続部材と、
水平方向に沿って伸びた腕部と、該腕部の基端から該腕部に垂直な方向に沿って伸びた垂直部と、を有し、該垂直部の両側端がそれぞれ該一対の案内レールにスライド可能に係合し、該案内レールに沿って昇降可能なＬ字状の移動基台と、
該腕部の上に配設され液体収容容器を載せるための載置部材と、
該移動基台を該案内レールに沿って昇降させる昇降機構と、
該載置部材の該マスト側の一端に一端が固定されたバンドと、を備え、
該垂直部は、該両側端の上端間を接続する垂直部接続部材を備え、
該バンドは、該垂直部接続部材の上を経由して他端が該マスト接続部材に固定され、
該昇降機構によって該移動基台を上方向に移動させることで該載置部材の該マスト側の該一端を該バンドにより引き上げ、該載置部材が該マスト側とは反対側の端部を支点として傾斜できることを特徴とするリフター。
【請求項２】
該バンドの長さを調節することにより、該載置部材の傾斜角度を調節できることを特徴とする請求項１記載のリフター。
【請求項３】
該載置部材の該マスト側とは反対側の該端部には、該載置部材に載る該容器の落下を防止する落下防止部材が配設され、
該落下防止部材は、水平方向に移動可能に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリフター。
【請求項４】
該載置部材は、円柱状の容器が該容器の高さ方向が該腕部の伸びた方向に沿う向きに向けられた状態で該載置部材上に置かれた際、該円柱状の容器の水平方向への移動を規制できる移動規制部材を上部に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載のリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送し昇降するためのリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスの製造工程では、アルコールをはじめとする薬液や、樹脂に代表される液状の材料等が広く用いられている。また、加工食品の製造工程では、消毒薬をはじめとする薬液や、調味料に代表される液状の材料等が広く用いられている。これら薬液や液状の材料等の液体は、例えば、一斗缶（１８リットル缶）と呼ばれる容器やピール缶と呼ばれる容器に収容された状態で搬送されることが多い。
【０００３】
これらの液体が収容された容器を運搬する場合、リフターと呼ばれる荷役装置を使用することもある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。該リフターは、車輪を備える台車フレームと、該台車フレームから鉛直方向に伸びた一対の案内レールと、案内レールにスライド可能に装着された荷台と、該荷台を該案内レールに沿って昇降させる昇降機構と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２２５０９８号公報
【特許文献２】特開２０１７−５７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
容器の運搬に従事する作業者は、容器を荷台に載せ、リフターを所定の箇所に移動させることで容器を運搬する。容器の運搬先でリフターから容器を降ろす際には、作業者は該容器を持ち上げる必要がある。また、液体を各種の装置が備えるタンクに投入したり、他の容器に移し替えたりする場合、作業者は該容器を持ち上げて傾けて容器から該液体を流出させる必要がある。
【０００６】
しかし、液体が収容された状態の容器は重く、作業者が容器を持ち上げている間に誤って容器を落下させると危険である。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者が容器を持ち上げることなく液体を流出させることができるリフターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、複数の車輪を備えるベースと、該ベースの一端から鉛直方向に沿って伸びた一対のマストと、該一対のマストに沿って配設された一対の案内レールと、該一対のマストの間を接続するマスト接続部材と、水平方向に沿って伸びた腕部と、該腕部の基端から該腕部に垂直な方向に沿って伸びた垂直部と、を有し、該垂直部の両側端がそれぞれ該一対の案内レールにスライド可能に係合し、該案内レールに沿って昇降可能なＬ字状の移動基台と、該腕部の上に配設され液体収容容器を載せるための載置部材と、該移動基台を該案内レールに沿って昇降させる昇降機構と、該載置部材の該マスト側の一端に一端が固定されたバンドと、を備え、該垂直部は、該両側端の上端間を接続する垂直部接続部材を備え、該バンドは、該垂直部接続部材の上を経由して他端が該マスト接続部材に固定され、該昇降機構によって該移動基台を上方向に移動させることで該載置部材の該マスト側の該一端を該バンドにより引き上げ、該載置部材が該マスト側とは反対側の端部を支点として傾斜できることを特徴とするリフターが提供される。
【０００９】
好ましくは、該バンドの長さを調節することにより、該載置部材の傾斜角度を調節できる。
【００１０】
また、好ましくは、該載置部材の該マスト側とは反対側の該端部には、該載置部材に載る該容器の落下を防止する落下防止部材が配設され、該落下防止部材は、水平方向に移動可能に配設されている。
【００１１】
さらに、好ましくは、該載置部材は、円柱状の容器が該容器の高さ方向が該腕部の伸びた方向に沿う向きに向けられた状態で該載置部材上に置かれた際、該円柱状の容器の水平方向への移動を規制できる移動規制部材を上部に備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様に係るリフターは、車輪を備えたベースと、液体を収容する容器を載せられる載置部材と、を備えるため、該容器を載せて所定の位置に搬送できる。さらに、該リフターは、Ｌ字状の移動部材の腕部上に容器が載せられる載置部材を備え、移動部材の垂直部接続部材の上を経由して載置部材のマスト側の端部と、マスト接続部材と、の間を結ぶバンドを備える。
【００１３】
昇降機構により移動部材を上昇させると、バンドの弛みがなくなりバンドが張った状態となる。さらに移動部材を上昇させると、該バンドにより載置部材のマスト側の端部が引き上げられる。すると、該載置部材の該マスト側の端部とは反対側の端部を支点として載置部材が傾斜する。
【００１４】
そのため、昇降装置を作動させて移動部材を上昇させると、該載置部材に載る容器を傾斜できる。容器を載置部材の上に載せる際、腕部の先端方向に容器の吐出口が向くように載置部材の上に容器を載せておくと、作業者が容器を持ち上げることなく該容器を傾斜させて容器から液体を流出させることができる。
【００１５】
したがって、本発明の一態様により、作業者が容器を持ち上げることなく液体を流出させることができるリフターが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】リフターを模式的に示す斜視図である。
【図２】移動基台を上昇させた状態のリフターを模式的に示す斜視図である。
【図３】移動基台をさらに上昇させた状態のリフターを模式的に示す斜視図である。
【図４】容器が載置部材に載るリフターを模式的に示す斜視図である。
【図５】容器が載置部材に載るリフターの移動基台を上昇させた状態を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は、円柱状の容器が載る載置部材を模式的に示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、移動規制部材を備える載置部材を模式的に示す斜視図であり、図６（Ｃ）は、移動規制部材の支持体を展開した状態の載置部材を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
添付図面を参照して、本発明の一態様に係る実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るリフターの構成例を模式的に示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、リフター２は、該リフター２を構成する各構成要素が搭載されるベース４を備える。このベース４は、例えば、長方形を構成する４つの辺の１つが開放された３つの辺でなる形状のフレームである。該ベース４は、例えば、鋼鉄製である。ベース４は、複数の車輪６を備え、例えば、ベース４の各頂点部の下方にそれぞれ車輪６が装着される。
【００１９】
ベース４の一端には、鉛直方向に沿って伸びた形状の一対のマスト８が配設される。一対のマスト８は、例えば、一辺が開放されたベース４の開放された辺の対辺の両端から鉛直方向上方にそれぞれ立てられる。一対のマスト８には、リフター２を移動させる際に作業員が把持する持ち手８ａがそれぞれ取り付けられる。該持ち手８ａは、一対のマスト８のベース４とは逆側の面に取り付けられており、作業者はマスト８のベース４とは逆側に立ちリフター２を操作する。なお、マスト８及び持ち手８ａは、例えば、鋼鉄製である。
【００２０】
一対のマスト８には、それぞれ、該マスト８に沿った案内レール１０が配される。一対の案内レール１０は、例えば、それぞれのマスト８の互いに向き合う面側に配設される。そして、一対のマスト８の間には、互いを接続するマスト接続部材１２が配される。該マスト接続部材１２は、例えば、鋼鉄製である。該マスト接続部材１２は、例えば、マスト８の高さの半分の高さ位置と、マスト８の高さの５分の１の高さ位置と、の間のいずれかの高さ位置でマスト８に固定される。
【００２１】
リフター２は、水平方向に沿って伸びた腕部１６と、該腕部１６の基端から該腕部１６に垂直な方向に沿って伸びた垂直部１８と、を有するＬ字状の移動基台１４を備える。該移動基台１４は、例えば、鋼鉄製である。該移動基台１４の垂直部１８は、マスト接続部材１２の長さと同様の幅を有し、該幅方向の両端にあたる両側端がそれぞれ該一対の案内レール１０にスライド可能に係合する。すなわち、移動基台１４は、該一対の案内レール１０に沿って上下方向に昇降可能である。
【００２２】
腕部１６の基端側（垂直部１８側）から先端側までの長さは、ベース４の側辺の長さと略同程度とされる。また、腕部１６は、両側辺側にそれぞれ分離した２つの長い平板状の部材の組み合わせでもよく、分離されない１枚の平板状の部材でもよい。垂直部１８には、該両側端のそれぞれの上端の間を接続する棒状の垂直部接続部材２０が配設される。
【００２３】
移動基台１４の腕部１６の上には、載置部材２２が配設される。該載置部材２２は平板状の部材であり、載置部材２２の上には液体を収容する容器が載せられる。移動基台１４は、載置部材２２の上に該容器が載る状態で上下方向に昇降可能であり、リフター２は、この状態で床面上を移動可能である。
【００２４】
載置部材２２のマスト８側の一端には、紐状のバンド２４の一端が固定される。例えば、載置部材２２はバンド２４を固定する際にバンド２４の一端が通される貫通孔を該一端に備え、該バンド２４は移動基台１４の垂直部接続部材２０の上を経由して他端がマスト接続部材１２に固定される。バンド２４の長さは調節可能であり、例えば、図１に示すように移動基台１４が最下点に位置付けられている際に弛む長さとされる。
【００２５】
ベース４の開放された辺の対辺の中央部には、移動基台１４を一対の案内レール１０に沿って昇降させる昇降機構２６が配される。該昇降機構２６は、マスト８に沿った方向に伸びたロッドの基端を把持し該ロッドを昇降させるエアシリンダ２８と、該ロッドの上端に配された歯車３０と、該歯車３０の各歯に噛み合うチェーン３２と、を備える。例えば、チェーン３２の一端は移動基台１４の垂直部１８の上端中央に固定され、チェーン３２の他端はマスト接続部材１２に固定される。
【００２６】
エアシリンダ２８の下端部には、エアシリンダ２８を作動させるためのレバー３４が装着される。例えば、エアシリンダ２８の下端部を軸として、該レバー３４を上下方向に往復移動させると、エアシリンダ２８に圧縮された空気等を導入して該ロッドを上昇できる。このとき、マスト接続部材１２は移動しないため、歯車３０が回転し、チェーン３２の歯車３０よりもマスト接続部材１２側の長さが該ロッドの上昇距離の分だけ長くなる。
【００２７】
そして、ロッドの上昇により歯車３０が上昇する上、歯車３０の回転によりチェーン３２の歯車３０よりも移動基台１４側の長さが短くなるため、移動基台１４が引き上げられる。
【００２８】
移動基台１４が引き上げられると移動基台１４の垂直部接続部材２０と、マスト接続部材１２と、の間の距離が長くなる。すると、垂直部接続部材２０の上を介してマスト接続部材１２と、載置部材２２と、を結ぶバンド２４の弛みが徐々になくなる。
【００２９】
そして、バンド２４の弛みが完全になくなりバンド２４が張ると、移動基台１４に載る載置部材２２の該バンド２４が固定された一端が上方向に引き上げられ始める。図２は、移動基台１４を上昇させた状態のリフター２を模式的に示す斜視図である。図２に示す通り、載置部材２２が引き上げられると該載置部材２２が該マスト８側とは反対側の端部を支点として傾斜するようになる。
【００３０】
なお、載置部材２２の傾斜角は、移動基台１４を上昇させるほど大きくなる。図３は、移動基台１４をさらに上昇させた状態のリフター２を模式的に示す斜視図である。なお、バンド２４の長さを調節することにより載置部材２２の一端が引き上げられ始める際の移動基台１４の高さ位置を決定でき、また、載置部材２２の傾斜角度を調節できる。
【００３１】
本実施形態に係るリフター２を使用すると、作業員は、載置部材２２の上に液体を収容する容器を載せてリフター２を移動させることで該容器を搬送できる。そして、搬送先で移動基台１４を上昇させることで載置部材２２を傾斜させ、該容器を傾斜できる。
【００３２】
図４は、容器が載置部材２２に載るリフター２を模式的に示す斜視図である。容器１は、代表的には、一斗缶（１８リットル缶）であり、ブリキ等の材料でなる直方体状の容器本体を有する。容器本体の上面には、薬液や液状の材料等を出し入れするための開口５が形成される。液体等の出し入れをしない間は、該開口５にキャップが備えられる。また、容器本体の上面には、取っ手３が設けられている。
【００３３】
次に、本実施形態に係るリフター２により容器１を搬送し、搬送先で容器１を傾斜させて容器１から収容された液体等を流出させる手順について説明する。まず、容器１を安定的に搬送するために、図４に示す通り載置部材２２が傾斜しない高さ位置に予め移動基台１４を位置付ける。そして、載置部材２２の上に容器１を載せる。このとき、容器１の開口５が移動基台１４の腕部１６の先端側に向くように容器１を所定の方向に向ける。また、容器１の上面を載置部材２２のマスト８側とは反対側の端部に近づけておく。
【００３４】
なお、図４に示す通り、載置部材２２の該マスト８側とは反対側の該端部には、該載置部材２２に載る該容器１の落下を防止する落下防止部材２２ａが配設されてもよい。該落下防止部材２２ａは、例えば、載置部材２２の該端部に沿った水平方向に長い部材である。落下防止部材２２ａは、載置部材２２を傾斜させる際に載置部材２２に載る容器１が載置部材２２に対して滑り該端部側から落下するのを防止する機能を有する。
【００３５】
さらに、落下防止部材２２ａは、水平方向に移動可能に載置部材２２に配設されており、容器１の大きさに応じて容器１を最適に支えられる位置に移動させてもよい。
【００３６】
次に、リフター２の持ち手８ａを掴んでリフター２を搬送先まで移動させる。このとき、搬送先において容器１に収容された液体等の供給先に適切に液体を供給できるように、容器１の開口５が該供給先に向く方向にリフター２の向きを調整する。
【００３７】
そして、昇降装置２６を作動させて移動基台１４を所定の高さ位置に上昇させる。図５は、容器１が載置部材２２に載るリフター２の移動基台１４を上昇させた状態を模式的に示す斜視図である。移動基台１４を所定の高さ位置に上昇させると、載置部材２２が所定の角度に傾斜する。そして、容器１の開口５に装着されたキャップを取り外す。すると、開口５から容器１に収容された液体等が流出する。
【００３８】
本実施形態に係るリフター２を使用すると、載置部材２２の上に容器１を載せた後、容器１を運搬し容器１に収容された液体等を取り出すまで、作業者は容器１を持ち上げる必要がない。そのため、作業者の負担が少なく安定的に実施できる上、誤って容器１を落下させる事故の可能性を低減できる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態の記載に制限されず種々変更して実施可能である。例えば、上記実施形態では、載置部材２２の上に略直方体状の容器１を載せる場合を例に説明したが、本発明の一態様はこれに限定されない。例えば、載置部材２２の上に開口９が上面に形成された円柱状の容器７を載せてもよい。
【００４０】
図６（Ａ）は、円柱状の容器７が載る載置部材２２を模式的に示す斜視図である。図６（Ａ）に示す通り、載置部材２２の上に容器７を載せる際は、開口９が移動基台１４（図１等参照）の腕部１６（図１等参照）の先端側を向くように容器７の向きを決定する。このとき、容器７の大きさに合わせて予め落下防止部材２２ａを容器７の落下を防止できる位置に移動させておく。
【００４１】
なお、載置部材２２は、該容器７の高さ方向が該腕部１６の伸びた方向に沿う向きに向けられた状態で該載置部材２２上に置かれた際、該円柱状の容器７の水平方向への移動を規制できる移動規制部材２２ｂを上部に備えてもよい。図６（Ｂ）は、移動規制部材２２ｂを備える載置部材２２を模式的に示す斜視図である。
【００４２】
移動規制部材２２ｂは、例えば、載置部材２２に載る容器７を側方から支持できるように、載置部材２２の中央を挟んで両側にそれぞれ配設される。それぞれの移動規制部材２２ｂは、支持体２２ｄと、該支持体２２ｄ及び載置部材２２を接続するヒンジ２２ｃと、を備える。移動規制部材２２ｂの不使用時には、図６（Ｂ）に示す通り、支持体２２ｄが載置部材２２の内部、又は下方に収容される。載置部材２２の上に図４等に示す直方体状の容器１を載せる際は、支持体２２ｄを収容しておく。
【００４３】
そして、ヒンジ２２ｃを軸に支持体２２ｄを回転させると、載置部材２２の上側に各支持体２２ｄを展開できる。移動規制部材２２ｂを備える載置部材２２の各支持体２２ｄを展開させ、載置部材２２の上に円柱状の容器７を載せると、該円柱状の容器７の水平方向への移動が規制されて、円柱状の容器７の載置部材２２に対する移動や、載置部材２２からの落下を防止できる。支持体２２ｄは、円柱状の容器７に接触する面が該円柱状の容器７の側面に対応するように丸みを帯びてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、マスト接続部材１２が一対のマスト８に固定される場合を例に説明したが、本発明の一態様はこれに限定されない。例えば、マスト接続部材１２は一対のマスト８に対して移動可能でもよい。すなわち、マスト接続部材１２は取り外しが可能であり、複数の異なる高さ位置で該マスト８に接続できてもよい。この場合、チェーン３２は、マスト接続部材１２の高さ位置に応じて適切な長さに調整される。
【００４５】
マスト接続部材１２の高さを変えると、移動基台１４を上昇させバンド２４の弛みが完全になくなる際の該移動基台１４の高さ位置が変わる。そして、所定の高さ位置に移動基台１４を移動させた際の載置部材２２の傾斜角が変わる。そこで、本発明の一態様に係るリフターでは、マスト接続部材１２の高さ位置を変更することで載置部材２２の傾斜の傾向を調整できる機能を備えても良い。
【００４６】
その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４７】
２  リフター
４  ベース
６  車輪
８  マスト
８ａ  持ち手
１０  案内レール
１２  マスト接続部材
１４  移動基台
１６  腕部
１８  垂直部
２０  垂直部接続部材
２２  載置部材
２２ａ  落下防止部材
２２ｂ  移動規制部材
２２ｃ  ヒンジ
２２ｄ  支持体
２４  バンド
２６  昇降装置
２８  エアシリンダ
３０  歯車
３２  チェーン
３４  レバー
１，７  容器
３  取っ手
５，９  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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