(57)【要約】【課題】風力発電システムにおいて、ファーム内の場所の地形に応じて風況分布を高精度かつ低コストで計測する。【解決手段】複数の風力発電装置２０の少なくとも一つに設置されレーザービーム６を出射して風力発電装置２０の周辺の風況を計測するドップラーライダー４と、ドップラーライダー４で計測された風況に基づいて風力発電装置２０を制御する制御装置を有する。制御装置は、風力発電装置２０が設置されたファーム内の場所の地形に応じた方向に、ドップラーライダー４からレーザービーム６が出射するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファームに設置された複数の風力発電装置と、
複数の前記風力発電装置の少なくとも一つに設置され、レーザービームを出射して前記風力発電装置の周辺の風況を計測するドップラーライダーと、
前記ドップラーライダーで計測された前記風況に基づいて前記風力発電装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記風力発電装置が設置された前記ファーム内の場所の地形に応じた方向に、前記ドップラーライダーから前記レーザービームが出射するように制御することを特徴とする風力発電システム。
【請求項２】
前記風力発電装置は、
発電機を備えたナセルと、
前記ナセルに回転自在に設置されたハブと、
前記ハブに取り付けられた少なくとも一つのブレードを備え、
前記ドップラーライダーは、前記ナセルに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の風力発電システム。
【請求項３】
前記ドップラーライダーは、前記ナセルの方向とは独立に前記ドップラーライダーから出射される前記レーザービームの出射方向を自動的に変える機構を有することを特徴とする請求項２に記載の風力発電システム。
【請求項４】
前記ファーム内の場所の地形は傾斜しており、
前記制御装置は、
前記ドップラーライダーから出射される前記レーザービームの方向を、前記傾斜した地形の傾斜方向に応じて変えることを特徴とする請求項１に記載の風力発電システム。
【請求項５】
前記ドップラーライダーが出射する前記レーザービームの走査中心方向は、前記地形の勾配ベクトルの向きに一致していることを特徴とする請求項４に記載の風力発電システム。
【請求項６】
前記ドップラーライダーが出射する前記レーザービームの走査中心方向は、前記地形の勾配ベクトルの向きと前記ナセルの向きの間の所定の向きに一致していることを特徴とする請求項４に記載の風力発電システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
複数の前記風力発電装置にそれぞれ接続されており、
前記ドップラーライダーで計測された前記風況を風況計測情報として受け取り、
前記風況計測情報に基づいて制御情報を生成して複数の前記風力発電装置にそれぞれ送り、前記制御情報に基づいて前記風力発電装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の風力発電システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記制御情報に基づいて、少なくとも前記風力発電装置の向きを制御することを特徴とする請求項７に記載の風力発電システム。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記風況計測情報に基づいて前記ファーム内の風況分布を予測し、この予測結果に基づいて前記ファーム内の前記風力発電装置を個別に制御することを特徴とする請求項７に記載の風力発電システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記ファーム内の前記地形の情報を予め記憶しておき、この記憶された前記地形の情報を前記ドップラーライダーに送り、
前記ドップラーライダーは、送られてきた前記地形の情報に基づいて前記レーザービームの出射方向を変えることを特徴とする請求項１に記載の風力発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電システムは、複数の風力発電装置（以下、風車という）が設置されたウィンドファームの形で運用されることが多い。近年、風車周辺の風況を計測するために風車のナセルにドップラーライダーが設置される例が増加している。ドップラーライダーは、レーザービームを出射することにより風車周辺の風況を計測するものである。
【０００３】
例えば、特許文献１には、風車のナセルに設置されたドップラーライダーを用いて風況を計測する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１５−５１９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウィンドファーム内であっても風車の位置によって風況の分布は異なっており、風況分布を正確に計測して風車が置かれた風況に応じて風車の運転を制御する必要がある。
【０００６】
今後、ウィンドファームは、山間部などの地形の複雑な場所に拡大することが予想される。複雑な地形上に建設されたファーム内では風況分布も複雑になる。
【０００７】
この際、計測点を増やすことで風況の計測及び予測の精度を向上することは可能である。しかし、ドップラーライダーなど風況の計測機器は高価であるため計測機器の増設にはコスト面での限界がある。そこで、ファーム内の場所の地形に応じて、風況分布を低コストで正確に計測する技術が重要となる。
【０００８】
特許文献１には、ファーム内の場所の地形に応じて風況分布を計測することについては言及されていない。
【０００９】
本発明の目的は、風力発電システムにおいて、ファーム内の場所の地形に応じて風況分布を高精度かつ低コストで計測することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の風力発電システムは、ファームに設置された複数の風力発電装置と、複数の前記風力発電装置の少なくとも一つに設置され、レーザービームを出射して前記風力発電装置の周辺の風況を計測するドップラーライダーと、前記ドップラーライダーで計測された前記風況に基づいて前記風力発電装置を制御する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記風力発電装置が設置された前記ファーム内の場所の地形に応じた方向に、前記ドップラーライダーから前記レーザービームが出射するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、風力発電システムにおいて、ファーム内の場所の地形に応じて風況分布を高精度かつ低コストで計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の風力発電システムを示す図である。
【図２】風車の制御フローを示す図である。
【図３】風況計測方法の一例を示す図である。
【図４】風車の制御フローの一例を示す図である。
【図５】実施例２の風力発電システムを示す図である。
【図６】実施例２の風力発電システムを示す図である。
【図７】実施例３の風力発電システムを示す図である。
【図８】実施例４の風力発電システムを示す図である。
【図９】実施例５の風力発電システムを示す図である。
【図１０】実施例６の風力発電システムを示す図である。
【図１１】ファームに設置される単機の風車の全体構成を示す図である。
【図１２】制御装置の構成を示す図である。
【図１３】風車制御の対象とドップラーライダーの設定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、実施形態について説明する。
【００１４】
単機の風力発電装置（以下、風車という）に設置されるドップラーライダー（以下、ライダーという）は、一般的にナセルの方向にレーザービームを照射することで風上の風況を計測してブレードに到達する風況を予測している。
【００１５】
実施形態では、複雑地形に設けられたウィンドファーム（以下、ファームという）における風況計測の手段として、ナセル搭載型のライダーを用い、ライダーから照射されるレーザービームの方向を風が設置された地形に応じて設定する。
【００１６】
複雑な地形上のファーム周辺の風車に設置されライダーについては、風車のナセルの方向の延長上にある風上の領域だけではなく、ファーム内の風況に与える影響が大きい地形が複雑に変化している領域にレーザービームを照射してその領域の風況を計測する。
【００１７】
このように、実施形態では、ファーム内における風車の制御をナセル搭載型のライダーの計測情報を使って行うものである。風車のナセルの方向の延長上にある風上の領域だけではなく、風車が設置された付近の地形の形状を勘案して地形が複雑に変化している領域に向けてレーザービームを照射してその領域の風況を計測する。これにより、ファーム内の風況予測を高精度かつ低コストで行い、風車の疲労荷重を低減して発電効率を向上させる。  
以下、図面を参照して、実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
まず、図１１を参照して、ファームに設置される単機の風車２０の構成について説明する。  
図１１に示すように、風車２０は、少なくとも一本のブレード１と、ブレード１が取り付けられるハブ２がナセル３に回転自在に支持される。ブレード１が風を受けることで、ブレード１及びハブ２で構成されるローター２３が回転する。風車２０の風上の風況を計測するために、ファーム内の一部あるいは全部の風車２０のナセル３にライダー４が設置される。
【００１９】
ライダー４は、出射するレーザービームの中心の方向を任意に変えることができる構造を含むことを特徴とする。このレーザービーム６の方向の可変機能は、ライダー４をナセル３に固定する構造に持たせても良いし、ライダー４内に持たせても良い。
【００２０】
ここでは、風の向き８に対してナセル３がブレード１の上流になるようなダウンウィンド型を示したが、ナセル３がブレード１の風下になるようなアップウィンド型の構成であっても良い。ダウンウィンド型の場合、ライダー４はナセル３内に配置することも可能である。ローター２３の回転は、ナセル３内の発電機（図示せず）に伝達されて電力が生成される。
【００２１】
次に、図１を参照して、実施例１の風力発電システムについて説明する。図１は、ファームにおける風況計測方法を示す。  
図１に示すように、５機の風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）が設置されたファームを例にとり説明する。
【００２２】
風車２０はブレード１、ハブ２がナセル３の風下側に位置するダウンウィンド型としているが、アップウィンド型の風車に適用してもダウンウィンド型と同様の効果を得ることができる。ここで、風車ＷＴ１、風車ＷＴ３、風車ＷＴ５にはライダー４が設置され、各ライダー４は風況計測のためのレーザービーム６を、風車ＷＴ１、風車ＷＴ３、風車ＷＴ５が設置された場所周辺の地形によって最適化された方向に出射する。これにより、風車周辺の風を計測する。
【００２３】
図２を参照して、風車２０の制御方法について説明する。  
まず、風車２０の運転情報計測ステップにおいて、出力、発電機回転数、ローター回転数、ヨー角、ピッチ角、ナセル位置の気象情報（風向、風速、温度、湿度、気圧、日照、降雨）、タワーの傾き、ナセル傾斜の情報などが計測される（Ｓ２０１）。
【００２４】
次に、ドップラーライダーによる風況計測ステップにおいて、風車前方の風況（風向、風速）が計測される（Ｓ２０２）。
【００２５】
次に、記憶演算ステップにおいて、Ｓ２０１、Ｓ２０２で計測された情報を基にしてファーム内の各風車２０における風況を予測する（Ｓ２０３）。風況の予測は、例えば、機械学習により行われる。
【００２６】
次に、Ｓ２０３で予測された予測情報は制御信号伝達ステップにより、ファーム内の各風車２０の運転制御ステップに伝達される（Ｓ２０４）。
【００２７】
最後に、運転制御ステップにおいて、制御信号伝達ステップ（Ｓ２０４）から伝達された予測情報に基づいて風車が制御される（Ｓ２０５）。  
このようにして、各風車２０における風況を予測し、この予測結果に基づいて各風車２０を制御する。
【００２８】
図３を参照して、ナセル３の方向とレーザービーム６の出射方向が同じ方向に設定されたライダー４を用いた例について説明する。  
図３のようなファーム構成において、風向８が西の場合、乱流などの影響を除き、３台のライダー４の計測値は一定時間にわたる平均値で見るとほぼ等しい。したがって、ライダー４のレーザービーム６をナセル３の方向に一致させている設置方法の場合、各風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ３）にライダー４を設置するメリットは小さい。
【００２９】
また、風車２０の疲労荷重を増加させる要因であるガストは、短時間での風向変化を伴うことが多いが、図３のようなレーザービーム方向の設定では、こうした風向変化を伴うガストを計測することができない。
【００３０】
ここで、図４を参照して、図３に示すファーム構成において、ライダーの計測結果を風車２０の運転制御に反映するフローについて説明する。このフローは、単機設置の場合と同様である。
【００３１】
最初に、ライダー４により１地点の風況データを取得する（Ｓ４０１）。  
次に、Ｓ４０１で取得した風況データに基づいて、機械学習によるファーム全体の風況を予測する（Ｓ４０２）。  
最後に、Ｓ４０２で予測したファーム全体の風況に基づいて各風車２０（ＷＴ１、ＷＴ２、ＷＴ３）を制御する。
【００３２】
実施例１のファーム構成は、図３に示すファーム構成とは異なる。図１に示すように、ファームにおける風車２０（ＷＴ１、ＷＴ５）のナセル３の方向と、ライダー４のレーザービーム６の走査心方向は異なっている。つまり、ＷＴ１とＷＴ５に設置されたライダー４のレーザービーム６はナセル３の方向とは異なる方向を向いている。これにより、特定の風向の際に計測もれを生ずることなくファーム周辺の風況を計測することが可能になる。この結果、ファーム内の風況予測の精度を向上することができる。
【実施例２】
【００３３】
図５、図６、図１３を参照して、実施例２の風力発電システムについて説明する。  
まず、図１３を参照して、風車２０の制御の対象とライダーの設定方法について説明する。ここで、（ａ）は風車２０の平面図であり、（ｂ）は風車２０の正面図であり、（ｃ）は風車２０の側面図である。
【００３４】
風車２０の構成は図１１に示す構成と同様である。２４はピッチ角（ブレード１のハブ２への取り付け角度）であり風速に応じて調整される。２５はヨー角（風車２０の向き）であり風向に応じて調整される。２８はライダー４のレーザービームの走査中心方向である。２９は地形の勾配ベクトルの向きである。
【００３５】
一般に、ナセル搭載型のライダー４は、ナセル３の方向２７とライダー４のレーザービームの走査中心軸２８は一致している。これは、ナセル３の方向を風向と一致させることで一定時間後に風車２０に到達する風況を正確に計測するためであり、単機設置の場合はこの配置が最も望ましい。
【００３６】
しかし、図１３に示すように、ファーム周辺の複雑地形の風況を計測する観点から、レーザービームの走査中心軸２８を勾配ベクトル（ｓｌｏｐｅ  ｇｒａｄｉｅｎｔ）の方向２９に設定することが望ましいことがある。
【００３７】
図５に示すように、１０、１１、１２は等高線であって、この地形の形状は南北方向に伸びた尾根を表している。ここで、５機の風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）は尾根にそって設置されている。こうした尾根伝いに風車２０が配置される形態は多くのファームにおいて採用されている。ここで、西風を想定すると（図５では左方からの風）、ＷＴ２、ＷＴ３、ＷＴ４の風車２０における風況は地形形状から考察して計測値の差が小さい。
【００３８】
一方で、ＷＴ１とＷＴ５の風車２０は尾根の端部に位置しており、ここに設置されたライダー４はファーム周辺の複雑地形の風況を計測する観点から必要である。そこで、風況計測は、ＷＴ１、ＷＴ３、ＷＴ５の３機の風車２０によって行われる。
【００３９】
図５では、風向は西を仮定している。実際にはファーム内の風車２０の位置によって風向は異なる。このため、風車２０は、設置位置における風向に従ってライダー４の方向を決めている。図５のような地形の場合、尾根の北端と南端で地形が大きく変化し、これによって風況変化が大きくなっていると考えられ、この領域の風況を把握することがファーム内の風況分布を知る上で重要となる。
【００４０】
ここで、地形変化の大きさの目安として勾配ベクトル２９（図１３（ａ）参照）を用いる。対象となる地形は水平面内の位置を（ｘ，ｙ）とし、その位置の標高をｈ（ｘ，ｙ）とすることで地形を表すことができる。勾配ベクトルｇｒａｄ  ｈ（ｘ，ｙ）は、下記の数１で表され、これによって地形の勾配の分布を把握することができる。勾配ベクトルｇｒａｄ  ｈ（ｘ，ｙ）は、図６中では、尾根の西側について点線の矢印によって示している。ここで、ｉは水平面内ｘ方向の単位ベクトル、ｊは水平面内ｙ方向の単位ベクトルである。
【００４１】
【数１】
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【００４２】
図６に示す地形では、風車ＷＴ２、ＷＴ３、ＷＴ４の西側付近においては位置による勾配ベクトル２９の変化は少なく、尾根の北端と南端では勾配ベクトル２９の向きが大きく変化している。位置による地形の変化の大きさ、すなわち地形の複雑さは、勾配ベクトル２９の違いに反映されている。勾配ベクトル２９が大きく変化している風車ＷＴ１と風車ＷＴ５の近傍ではライダー４を設置して地形の複雑さによる複雑な風況を計測する必要がある。
【００４３】
ファーム周辺の風況を知るために、ライダー４の数、ライダー４の設置位置、各設置位置におけるレーザービーム６の方向は、以下の手順で決めることができる。
【００４４】
まず、ファーム内に配置された全ての風車２０にライダー４を取り付けたと仮定し、レーザービーム６の走査中心軸２８を勾配ベクトル２９の方向に設定する（図１３参照）。
【００４５】
次に、隣接する風車上のライダー４のレーザービーム６の走査中心軸２８が一致するか、あるいは方向の差が小さい（例えば、１０度以内の角度差）ときは、このレーザービーム６の方向差が小さい隣接風車に設置されたライダー４を取り除く。そして、残ったライダー４でファーム周辺の風況を計測する。
【００４６】
図６に示した地形に設けられファームにおいて、レーザービーム６の出射方向の差が小さくなるのは風車ＷＴ２、風車ＷＴ３、風車ＷＴ４である。この場合には、風車ＷＴ３のライダー４だけを残す。このようにしてライダー４の数を減らすことにより、最小限の数のライダー４を用いて精度の高い風況の計測が可能になる。
【００４７】
実施例２では、レーザービームを走査するタイプのライダー４を仮定して、レーザービーム６の方向を走査中心軸２８として規定した。しかし、複数の方向の固定されたレーザービーム６を有するタイプのライダー４については複数のレーザービームの方向の平均の方向をレーザービームの走査中心軸２８と定義しても良い。
【００４８】
また、レーザービーム６の走査中心軸２８を地形の勾配ベクトル２９の方向に設定すると規定したが、方向を誤差なく一致させる必要はない。レーザービームの走査中心軸２８は、勾配ベクトル２９とナセル方向２７の中間の方位の差をΔψ、勾配ベクトルの方位をψｇ、レーザービームの方向をψｌとしたとき、ψｌは、ψｇ±Δψの範囲にすることで、実施例２の効果を顕著に得ることができる。
【実施例３】
【００４９】
図７を参照して、実施例３の風力発電システムについて説明する。  
実施例３では、コンピュータで構成される記憶演算装置２１を有するシステムを示す。
【００５０】
図７に示すように、ファーム内のライダー４の計測情報と風車２０の制御情報を演算装置２１に集める。演算装置２１は、計測情報と制御情報からファーム内の各風車２０（ＷＴ１〜ＷＴＮ）の制御信号、例えばピッチ角、ヨー角などを演算する。演算装置２１は、演算した制御信号をファーム内の各風車２０（ＷＴ１〜ＷＴＮ）に送る。
【００５１】
実施例３によれば、各風車２０の発電効率及び疲労荷重を最適化して、ファーム全体の発電効率の向上と疲労荷重の低減を図ることができる。
【実施例４】
【００５２】
図８、図１３を参照して、実施例４の風力発電システムについて説明する。  
実施例１〜３では、ライダー４のレーザービーム６の出射方向は水平面内の範囲で設定した場合を想定して説明してきた。しかし、実際の地形を横方向からみると、図８に示すように起伏を伴っているのが一般的である。
【００５３】
図８に示すように、風車２０は地形による風の遮蔽効果を避けるために、起伏が極大となる位置に設置される場合が多い。こうした場合には、図１３（ｂ）に示すように、傾斜した地形２２ａに合わせてレーザービーム２８を出射する。これにより、風車２０の周辺の風況分布に関する情報を多く取得でき、風車２０に到達する風況予測の精度を向上することができる。
【実施例５】
【００５４】
図９、図１２を参照して、実施例５の風力発電システムについて説明する。  
図９は、ファームにおける風車２０の制御システムの一例を示し、図６の風力発電システムにコンピュータで構成される記憶演算装置２１を追加したものである。
【００５５】
記憶演算装置２１は、ファーム内の風車２０から独立した場所に設置されても良いし、各風車２０に分散して設置してもよい。記憶演算装置２１には、ファーム内の複数の風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）に接続されている。
【００５６】
図９に示すように、ファーム内のライダー４の風況計測情報と風車２０の制御情報を記憶演算装置２１に集める。記憶演算装置２１は、風況計測情報からファーム内の各風車２０の制御情報（例えば、ピッチ角、ヨー角など）を演算する。記憶演算装置２１は、演算した制御情報をファーム内の各風車２０に送る。
【００５７】
ファーム内の風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）は、風車２０ごとに、ファーム内のライダー４による風況計測情報とファーム内の風車２０の制御情報に基づいて予測された風況によって個別に制御される。
【００５８】
このように、風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）を記憶演算装置２１に接続することにより、各風車２０（ＷＴ１〜ＷＴ５）からの風況計測情報と記憶演算装置２１からの制御情報が、ファーム内の風車２０と記憶演算装置２１の間で共有される。ファーム内の風車２０の位置における運転情報とライダー４によるファーム周辺の計測情報を統合して使うことによって、ファーム内の風況を高い精度で予測することが可能になる。
【００５９】
また、演算装置２１に格納された過去の風況計測情報や制御情報を利用した機械学習により予測の精度を向上することができる。
【００６０】
次に、図１２を参照して、図９の記憶演算装置２１を含む制御装置１２０の構成について説明する。  
図１２に示すように、風車２０の運転情報計測部３０では、風車２０の出力、発電機回転数、ローター回転数、ヨー角、ピッチ角、ナセル位置の気象情報（風向、風速、温度、湿度、気圧、日照、降雨）、タワーの傾き、ナセル傾斜などの情報などが計測される。
【００６１】
ライダー４による風況計測部３１では、風車前方の風況（風向、風速）が計測される。
記憶演算装置２１（図９参照）では、運転情報計測部３０及び風況計測部３１で計測された情報を基にして、ファーム内の各風車２０における風況を予測する。予測情報は制御信号伝達部３２を介してファーム内の各風車２０の運転制御部３３に伝達される。運転制御部３３は、制御信号伝達部３２を介して伝達された予測情報に基づいて、風車２０の制御（ヨー角、ピッチ角）が行われる。
【００６２】
また、記憶演算装置２１には、ファーム内の地形情報（傾斜方向、勾配ベクトル等）が予め記憶されている。運転制御部３３は、記憶演算装置２１から制御信号伝達部３２を介して伝達された地形情報を制御情報として風車２０のライダー４に送る。ライダー４は、運転制御部３３から送られてきた地形情報に基づいてナセル３の方向とは独立にライダー４のレーザービーム６の出射方向を自動的に変える。
【００６３】
このように、制御装置１２０は、風車２０が設置されたファーム内の場所の地形に応じた方向にレーザービーム６を出射するようにライダー４を制御する。この際、その時々の風向、風速などを考慮し、地形の傾斜をも判断材料として、レーザービーム６の出射方向を自動的に変えるように制御するのが好ましい。
【００６４】
尚、図１２における制御は、運転情報計測部３０及び風況計測部３１、制御信号伝達部３２、運転制御部３３の順に処理を行うフィードフォワード（ＦＦ）制御である。しかし、運転情報計測部３０、運転制御部３３、運転情報計測部３０の順に処理を行うフィードバック（ＦＢ）制御を採用しても良い。また、ＦＢ制御とＦＦ制御を併用しても良い。
【実施例６】
【００６５】
図１０を参照して、実施例６の風力発電システムについて説明する。  
実施例６の風力発電システムは、ナセル３に搭載されたライダー４のレーザービーム６の照射方向を変える機構を有する。ここで、（ａ）、（ｃ）は上面図、（ｂ）、（ｄ）は側面図である。
【００６６】
図１０（ａ）、（ｂ）に示す機構では、ライダー４の本体をナセル３に固定し、ライダー４に内蔵されたレーザービーム６を出射する光学系によってレーザービーム６の出射角度を決める。この機構では、ライダー４の本体の角度を調整する機構が不要であるが、レーザービーム６を出射する角度の範囲に制限がある。
【００６７】
図１０（ｃ）、（ｄ）に示す機構では、ライダー４の本体の角度をナセル３に対して変化させる機構を備えることによって、レーザービーム６の出射角度を決める。この機構では、ライダー４の本体の角度を調整する機構を付加する必要があるが、レーザービーム６の出射角度の設定の自由度は大きい。
【符号の説明】
【００６８】
１  ブレード
２  ハブ
３  ナセル
４  ドップラーライダー
５  タワー
６  レーザービーム
７  レーザービームによる計測領域
２０  風力発電装置
２１  演算装置
２３  ローター
２４  ピッチ回転
２５  ヨー回転
２６  ヨー回転軸
２７  ナセル方位軸
３０  運転情報計測部
３１  風況計測部
３２  制御信号伝達部
３３  運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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