(57)【要約】【課題】バッテリ装着部に対するバッテリパックの着脱時に、手首にかかる負荷を低減することができる電動工具を提供する。【解決手段】駆動源となるモータを収納して前後に延びる筒状の把持部２１と、把持部２１の後側に設けられるバッテリ装着部３０と、前記モータの作動・停止を制御するためのスイッチ操作部材４１と、を備える本体部１０と、本体部１０の前側に接続され、前記モータの駆動力を受けて回転する行うスピンドル５１が下方へ突出して設けられるヘッド部５０と、を備え、前記モータの電源となるバッテリパック６０がバッテリ装着部３０の後面側に対してスライド移動によって装着されるグラインダ１において、バッテリパック６０のスライド移動の方向が左右方向に設定されていることを特徴とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源となるモータを収納して前後に延びる筒状の把持部と、前記把持部の後側に設けられるバッテリ装着部と、前記モータの作動・停止を制御するためのスイッチ操作部材と、を備える本体部と、
前記本体部の前側に接続され、前記モータの駆動力を受けて加工動作を行うスピンドルが下方へ突出して設けられるヘッド部と、を備え、
前記モータの電源となるバッテリパックが前記バッテリ装着部の後面側に対してスライド移動によって装着される電動工具において、
前記スライド移動の方向が左右方向に設定されていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記スイッチ操作部材が前記把持部の前部上面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記本体部のハウジングは、左ハウジングと右ハウジングとからなる左右半割り構造として構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記バッテリ装着部の後面側には、前記バッテリパックを案内するために左右方向に延びて形成される上下一対のスライドレールと、前記上下一対のスライドレールの間に配置され、前記バッテリパックが備えるバッテリ端子と接続される本体端子とが設けられており、
前記本体端子は、端子ホルダに固定されて設けられており、
前記上下一対のスライドレールと前記端子ホルダを保持する保持形状とが、前記左ハウジングと前記右ハウジングのいずれか一方側のハウジングに一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記上下一対のスライドレールは、前記左ハウジングと前記右ハウジングのいずれか他方側のハウジングにも形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記把持部の中心線が前記バッテリ装着部の後面の中央部を通過することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリパックを電源とする電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリパックを電源とする電動工具は、バッテリパックを着脱可能に装着するためのバッテリ装着部を備えている。この種の電動工具においてバッテリパックの着脱を行うときは、一方の手で電動工具が備える把持部を把持し、他方の手でバッテリパックを把持して着脱作業を行う。
【０００３】
たとえば、下記特許文献１及び特許文献２に記載される電動工具においては、把持部の後側にバッテリ装着部が設けられており、該バッテリ装着部の後面側に対してバッテリパックを下方へスライド移動させることによって装着されるように構成されている。また、特許文献１及び特許文献２に記載される電動工具を使用して加工作業を行う場合、一方の手は、把持部を上方から覆うように、あるいは左右方向から覆うように把持して、下方に突出するスピンドルに取り付けられた加工具で被加工材に対して加工を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０４７７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されるような電動工具においては、一方の手が把持部を上方から覆うように、あるいは左右方向から覆うように把持している状態にあるときに、他方の手でバッテリパックを把持して着脱を行う場合は、把持部を把持する一方の手の手首やバッテリパックを把持する他方の手の手首を曲げて作業を行う必要があり、手首に負担がかかっていた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、バッテリ装着部に対するバッテリパックの着脱時に、手首にかかる負荷を低減することができる電動工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動工具は、駆動源となるモータを収納して前後に延びる筒状の把持部と、前記把持部の後側に設けられるバッテリ装着部と、前記モータの作動・停止を制御するためのスイッチ操作部材と、を備える本体部と、前記本体部の前側に接続され、前記モータの駆動力を受けて加工動作を行うスピンドルが下方へ突出して設けられるヘッド部と、を備え、前記モータの電源となるバッテリパックが前記バッテリ装着部の後面側に対してスライド移動によって装着される電動工具であって、前記スライド移動の方向が左右方向に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る電動工具においては、前記スイッチ操作部材を前記把持部の前部上面に設けることができる。
【０００９】
また、本発明に係る電動工具においては、前記本体部のハウジングを左ハウジングと右ハウジングとからなる左右半割り構造として構成することができる。
【００１０】
また、本発明に係る電動工具においては、前記バッテリ装着部の後面側には、前記バッテリパックを案内するために左右方向に延びて形成される上下一対のスライドレールと、前記上下一対のスライドレールの間に配置され、前記バッテリパックが備えるバッテリ端子と接続される本体端子とが設けられており、前記本体端子は、端子ホルダに固定されて設けられており、前記上下一対のスライドレールと前記端子ホルダを保持する保持形状とが、前記左ハウジングと前記右ハウジングのいずれか一方側のハウジングに一体的に形成される構成とすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る電動工具においては、前記上下一対のスライドレールを、前記左ハウジングと前記右ハウジングのいずれか他方側のハウジングにも形成することができる。
【００１２】
また、本発明に係る電動工具においては、前記把持部の中心線が前記バッテリ装着部の後面の中央部を通過する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バッテリ装着部に対するバッテリパックの着脱時に、手首にかかる負荷を低減することができる電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動工具の上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動工具の右側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動工具の後面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動工具に装着されるバッテリパックを示す図であって、（ａ）は前面図であり、（ｂ）は上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電動工具の上面図であって、バッテリパックを取り外した状態を示している。
【図６】本発明の実施形態に係る電動工具の右側面図であって、バッテリパックを取り外した状態を示している。
【図７】本発明の実施形態に係る電動工具の後面図であって、バッテリパックを取り外した状態を示している。
【図８】本発明の実施形態に係る電動工具の上面図であって、バッテリパックの装着方向を説明する図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る電動工具の上面図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に係る電動工具の上面図であって、バッテリパックの装着方向を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の課題解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
なお、以下の説明は、本発明を電動工具であるグラインダに適用した場合を例に説明する。また、本明細書では、グラインダの一般的な作業姿勢に基づき、「前、後、左、右、上、下」を図中に示すように規定して説明する。
【００１７】
本発明の実施形態に係るグラインダについて、図１〜８を参照して説明する。
【００１８】
本発明の実施形態に係る電動工具であるグラインダ１は、駆動源となるモータ（不図示）を収納して前後に延びる筒状の把持部２１と、把持部２１の後側に配置されるバッテリ装着部３０と、把持部２１の前部上面に配置されるモータの作動・停止を制御するためのスイッチ操作部材４１とを備える本体部１０と、本体部１０の前側に接続され、モータの駆動力を受けて加工動作としての回転運動を行うスピンドル５１が下方へ突出して設けられるヘッド部５０とを備えている。バッテリ装着部３０の後面側にはバッテリパック６０が着脱可能に装着される。
【００１９】
本体部１０のハウジング１１は、左ハウジング１２と右ハウジング１３とからなる左右半割り構造として構成されている。左ハウジング１２と右ハウジング１３とは、合成樹脂によって形成されており、右ハウジング１３側から挿通されるネジ１６によって結合されている。左ハウジング１２と右ハウジング１３との合わせ面１４は、把持部２１の左右方向中央において、把持部２１及びバッテリ装着部３０に亘って形成されている。モータは、モータ軸を前後方向として、把持部２１の前寄りに収納配置されている。モータは、ブラシモータであり、把持部２１の前後方向中央部における左右両側面には、ブラシを覆うブラシカバー２２がネジ２３によって着脱可能に固定されている。把持部２１の下面は、前後方向においてブラシカバー２２の位置から後方側が、前方側に対してわずかに上方側となるように形成されている。すなわち、把持部２１は、後方側が前方側より細く形成されている。右側面を示す図２及び図６において符号Ｌで示される前後方向直線は、モータ軸の中心線であり、モータ軸の中心線と把持部２１の前方側の上下方向中心線とは略一致している。また、上面を示す図１及び図５において、把持部２１の左右方向中心線は、合わせ面１４の位置と一致しており、モータ軸の中心線とも一致している。
【００２０】
スイッチ操作部材４１は、把持部２１の前寄りを左右方向から覆うように把持する手の第１指（親指）での操作に適した位置である把持部２１の前部上面に配置されている。スイッチ操作部材４１は、前後方向への移動操作によってモータの作動・停止を行うことができる。モータは、スイッチ操作部材４１が後方位置にあるときは停止となり、前方位置にあるときは作動となる。スイッチ操作部材４１は、後方に向かって付勢されており、常には後方位置に位置している。付勢力に抗して前方に向かって押圧することでモータが作動する前方位置へ移動する。なお、前方位置においてスイッチ操作部材４１の前側上面を下方に向かって押圧することでスイッチ操作部材４１を前方位置に位置保持することができる。前方位置に位置保持されたスイッチ操作部材４１の後側上面を下方へ向かって押圧すると、位置保持が解除され、スイッチ操作部材４１は付勢力によって後方位置に移動する。
【００２１】
ヘッド部５０は、金属からなるヘッドケース５２を備えており、前方側から挿通される複数のネジによって本体部１０の前側に固定されている。ヘッドケース５２の内部には、モータ軸に対して直交して配置されるスピンドル５１にモータの回転駆動力を減速させて伝達するためのギヤ列を備える駆動伝達部が収納されている。ヘッドケース５２の下面から下方に突出するスピンドル５１の下端部には、不図示の加工具固定部によって加工具としての円盤状の回転砥石５５が固定される。ヘッド部５０の下側には、スピンドル５１に固定された回転砥石５５の後方側を覆う砥石カバー５６が設置されている。
【００２２】
把持部２１の後側にはバッテリ装着部３０が連設されている。バッテリ装着部３０は、把持部２１の後方側に対して拡径して形成されており、バッテリ装着部３０の後面側にバッテリパック６０が着脱可能に装着される。図７に示されるように、バッテリ装着部３０の後面は、左右方向が上下方向に対して長い矩形状の輪郭を有している。バッテリ装着部３０の後面側には、バッテリパック６０を案内するための上下一対の左右方向に延びるスライドレール３１，３２と、バッテリパック６０が備える係合爪６１が係合するために凹設された被係合部３３と、上下一対のスライドレール３１，３２の間に配置され、バッテリパック６０が備える複数のバッテリ端子６７と電気接続される複数の本体端子３４とが設けられている。スライドレール３１，３２は、左右ハウジング１２，１３に亘って形成されており、その左右方向中間位置に左ハウジング１２と右ハウジング１３との合わせ面１４が位置している。本体端子３４は、左右方向に延びる板状の雄端子であり、上下方向に並んで端子ホルダ３５に固定されている。端子ホルダ３５は、後面視で左右方向が上下方向に対して短い矩形状の輪郭を有しており、端子ホルダ３５の上下両側面部及び左側面部が左ハウジング１２に形成される保持形状１５によって保持され、さらに右側面部が端子ホルダ３５の右側に配置される支持部材３６によって支持されることで、左ハウジング１２に保持されて設置されている。すなわち、左ハウジング１２には、上下一対のスライドレール３１，３２の左側部分と保持形状１５とが一体的に形成されている。
【００２３】
なお、図３及び図７において符号Ｍで示す位置は、図２及び図６において符号Ｌで示される前後方向直線の位置であり、モータ軸の中心線位置及び把持部２１の前方側の中心線位置を示している。図７に示されるように、バッテリ装着部３０は、モータ軸の中心線及び把持部２１の前方側の中心線が、その中央部を通過するように配置されている。より詳細には、中央部のやや下寄りを通過するように配置されている。したがって、バッテリ装着部３０に装着されるバッテリパック６０についても、モータ軸の中心線及び把持部２１の前方側の中心線が、その中央部を通過するように配置される。なお、図３及び図７において符号Ｎで示す左右方向直線は、バッテリ装着部３０の上下方向の中心線である。
【００２４】
バッテリパック６０は、左右方向に対して上下方向が短い略直方体形状に形成されており、その前面がバッテリ装着部３０の後面に対峙して装着される。バッテリパック６０の前面側には、バッテリ装着部３０の上下一対のスライドレール３１，３２に係合して案内される上下一対の案内部６２，６３と、バッテリ装着部３０が備える複数の本体端子３４と電気接続される複数のバッテリ端子６７と、付勢力によって前面から前方へ突出してバッテリ装着部３０の被係合部３３と係合する係合爪６１とを供えている。複数のバッテリ端子６７は、雌端子であり、案内部６２，６３の左端側において、上下一対の案内部６２，６３の間に上下方向に並んで配置されている。係合爪６１の左側面前端部は、前方に向かって右方へ傾斜した傾斜面６６が形成されている。バッテリパック６０の右端側の上下両側面には、突出した係合爪６１を没入させて被係合部３３との係合を解除するために押圧操作する上下一対の押圧操作ボタン６４，６５が設けられている。
【００２５】
次に、バッテリ装着部３０に対するバッテリパック６０の着脱について説明する。
【００２６】
本実施形態に係る電動工具であるグラインダ１は、図８に示されるように、バッテリ装着部３０の後面に沿う方向であって、バッテリ装着部３０に対して右側から左方へバッテリパック６０をスライド移動させることで、バッテリ装着部３０の後面側に対してバッテリパック６０を装着することができる。左方へのスライド移動は、バッテリ装着部３０が備える上下一対の左右に延びるスライドレール３１，３２に、バッテリパック６０が備える上下一対の案内部６２，６３が係合して案内されることで実行される。バッテリパック６０のスライド移動終端位置においては、バッテリパック６０が備える係合爪６１が突出してバッテリ装着部３０が備える被係合部３３に係合することで、バッテリパック６０のバッテリ装着部３０への装着状態が維持される。また、バッテリパック６０のスライド移動終端位置においては、複数のバッテリ端子６７が複数の本体端子３４に電気接続されることで、バッテリパック６０から電力が供給可能となる。
【００２７】
装着されたバッテリパック６０をバッテリ装着部３０から取り外す場合は、バッテリパック６０が備える押圧操作ボタン６４，６５を押圧して係合爪６１の被係合部３３への係合を解除させてから、バッテリパック６０を右方へスライド移動させる。
【００２８】
以上のように構成したことで、左手で把持部２１を上方から覆うように、あるいは左方向から覆うように把持した状態で、バッテリパック６０をバッテリ装着部３０に装着するときは、右手で把持したバッテリパック６０をバッテリ装着部３０の後面に沿って左方へスライド移動させることで、バッテリ装着部３０の後面側に対してバッテリパック６０を装着することができる。このとき、いずれの手の手首も大きく曲げることなく作業を行うことができるので、手首にかかる負担を低減することができる。
【００２９】
また、左手で把持部２１を上方から覆うように、あるいは左方向から覆うように把持した状態で、バッテリ装着部３０に装着されたバッテリパック６０を取り外すときは、バッテリパック６０の右端側の上下両側面に配置された上下一対の押圧操作ボタン６４，６５を右手の指で上下両側から挟持するように押圧して係合爪６１の被係合部３３への係合を解除し、さらに挟持した状態のままバッテリパック６０を右方へスライド移動させることでバッテリパック６０をバッテリ装着部３０から取り外すことができる。このとき、いずれの手の手首も大きく曲げることなく作業を行うことができるので、手首にかかる負担を低減することができる。
【００３０】
なお、左手で把持部２１を上方から覆うように、あるいは左方向から覆うように把持した状態でバッテリパック６０をバッテリ装着部３０に装着するとき、及び左手で把持部２１を上方から覆うように、あるいは左方向から覆うように把持した状態でバッテリ装着部３０に装着されたバッテリパック６０を取り外すときは、把持部２１の前側が上側となるようにグラインダ１を傾けて作業を行うことになる。
【００３１】
また、上述のように、左ハウジング１２に上下一対のスライドレール３１，３２の左側部分と保持形状１５とを一体的に形成したことで、スライドレール３１，３２及び保持形状１５の相対位置精度を容易に高めることができる。すなわち、スライドレール３１，３２の上下方向の間隔と、スライドレール３１，３２と保持形状１５に保持される端子ホルダ３５、すなわち本体端子３４との上下方向の相対位置精度を容易に高めることができる。したがって、バッテリパック６０をガタなくスムーズにバッテリ装着部３０に装着することができるとともに、バッテリ端子６７と本体端子３４との確実な接続が可能となる。
【００３２】
また、上述のように、上下一対のスライドレール３１，３２を右ハウジング１３にも形成したことで、スライドレール３１，３２と案内部６２，６３とを、左右方向においてより長い範囲で係合させることができるので、バッテリ装着部３０に対するバッテリパック６０のがたつきをさらに抑制することが可能となる。
【００３３】
また、上述のように、バッテリ装着部３０は、把持部２１の前方側の中心線が、その中央部を通過するように配置されている。すなわち、バッテリ装着部３０に装着されるバッテリパック６０についても、把持部２１の前方側の中心線が、その中央部を通過するように配置される。したがって、バッテリパック６０を装着したことによって発生する把持部２１の中心線まわりの回転モーメントを小さくすることができ、使い勝手が良い。
【００３４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の技術的範囲に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々なる形態に変更することが可能である。
【００３５】
そこで、本発明の別の実施形態に係る電動工具であるグラインダ１００につて、図９及び図１０を参酌して説明する。なお、説明は、上述の実施形態と異なる点を中心に行う。
【００３６】
本発明の別の実施形態に係る電動工具であるグラインダ１００は、上述のグラインダ１におけるバッテリパック６０のスライド移動方向を左右逆方向に変更したものである。すなわち、本発明の別の実施形態に係る電動工具であるグラインダ１００では、図１０に示すように、バッテリ装着部１３０に対してバッテリパック６０を左側から右方へスライド移動させることで、バッテリ装着部１３０の後面側にバッテリパック６０を装着することができる。本実施形態のグラインダ１００は、主に右手で把持部２１を把持して加工作業を行う場合に適した形態であり、上述の実施形態と同様の作用効果を発揮することができる。
【００３７】
なお、上述の実施形態においては、本発明を電動工具であるグラインダに適用した場合について説明したが、本発明を適用することができる電動工具はグラインダに限定されない。例えば、マルチツールやアングルドライバにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１      ：グラインダ
１０    ：本体部
１１    ：ハウジング
１２    ：左ハウジング
１３    ：右ハウジング
１４    ：合わせ面
１５    ：保持形状
１６    ：ネジ
２１    ：把持部
２２    ：ブラシカバー
２３    ：ネジ
３０    ：バッテリ装着部
３１    ：スライドレール
３２    ：スライドレール
３３    ：被係合部
３４    ：本体端子
３５    ：端子ホルダ
３６    ：支持部材
４１    ：スイッチ操作部材
５０    ：ヘッド部
５１    ：スピンドル
５２    ：ヘッドケース
５５    ：回転砥石
５６    ：砥石カバー
６０    ：バッテリパック
６１    ：係合爪
６２    ：案内部
６３    ：案内部
６４    ：押圧操作ボタン
６５    ：押圧操作ボタン
６６    ：傾斜面
６７    ：バッテリ端子
１００  ：グラインダ
１３０  ：バッテリ装着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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