(57)【要約】【課題】抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりの前兆（即ち、詰まりつつある状態）を検出できる溶接システム及び抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法を提供する。【解決手段】溶接制御装置３は、溶接時の温度センサ６３〜６６の検出信号を取得して、溶接により上昇する冷却水温度を計測するとともに、溶接時の各種設定値を取得し、取得した各種設定値及び計測した冷却水温度を関連付けてクラウド８上のデータベースサーバ５に送信し、監視装置６は、データベースサーバ５から、関連付けられた各種設定値及び冷却水温度を複数取得し、取得した複数の冷却水温度に対し、各種設定値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、更に、グループごとに冷却水温度に対する閾値を設定し、各グループにおいて冷却水温度が閾値を所定回数超える場合に冷却水循環経路が詰まりつつあることを抵抗溶接機のユーザに通知する。【選択図】  図１
2019084581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水循環構造を有する抵抗溶接機と、
クラウドコンピューティングへの接続が可能であり、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値に基づいて前記抵抗溶接機を制御する溶接制御装置と、
前記クラウドコンピューティング上に構築されたデータベースサーバと、
前記クラウドコンピューティング上に構築され、前記データベースサーバにアクセス可能な監視装置と、
前記抵抗溶接機の冷却水循環経路上の発熱箇所又は該発熱箇所の下流側に配置され、冷却水温度を検出するための温度センサと、
を備えた溶接システムであって、
前記溶接制御装置は、溶接時の前記温度センサの検出信号を取得して、溶接により上昇する冷却水温度を計測するとともに、溶接時の前記各種設定値を取得し、取得した前記各種設定値及び計測した前記冷却水温度を関連付けて前記データベースサーバに送信し、
前記監視装置は、前記データベースサーバから、関連付けられた前記各種設定値及び前記冷却水温度を複数取得し、取得した前記複数の冷却水温度に対し、前記各種設定値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、更に、グループごとに前記冷却水温度に対する閾値を設定し、各グループにおいて前記冷却水温度が前記閾値を超える場合に前記冷却水循環経路が詰まりつつあることを前記抵抗溶接機のユーザに通知する、溶接システム。
【請求項２】
冷却水循環構造を有する抵抗溶接機と、
クラウドコンピューティングへの接続が可能であり、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値に基づいて前記抵抗溶接機を制御する溶接制御装置と、
前記クラウドコンピューティング上に構築されたデータベースサーバと、
前記クラウドコンピューティング上に構築され、前記データベースサーバにアクセス可能な監視装置と、
前記抵抗溶接機の冷却水循環経路上の発熱箇所又は該発熱箇所の下流側に配置され、冷却水温度を検出するための温度センサと、
を備えた溶接システムにおいて実行される抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法であって、
溶接時の前記温度センサの検出信号を取得して、溶接により上昇する冷却水温度を計測するとともに、溶接時の前記各種設定値を取得し、取得した前記各種設定値及び計測した前記冷却水温度を関連付けて前記データベースサーバに送信するステップと、
前記データベースサーバから、関連付けられた前記各種設定値及び前記冷却水温度を複数取得し、取得した前記複数の冷却水温度に対し、前記各種設定値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、更に、グループごとに前記冷却水温度に対する閾値を設定し、各グループにおいて前記冷却水温度が前記閾値を超える場合に前記冷却水循環経路の詰まりを前記抵抗溶接機のユーザに通知するステップと、を含む、抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却水循環構造を有する抵抗溶接機を備えた溶接システム及び抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、抵抗溶接機には、対向配置された上部と下部の２つの電極チップにて、少なくとも２枚の鋼板を重ね合わせてなる板組（被溶接物であって、以下“ワーク”と呼ぶ）を挟持し、加圧しつつ通電を行って溶接する定置式のものや、下部をテーブル形状の電極（以下、“テーブル電極”と呼ぶ）とし、上部を上下左右に移動可能なガン型の電極として、テーブル電極上にワークを載置し、ガン型電極の先端部分に取り付けた電極チップをワークの溶接点に当て、加圧しつつ通電を行って溶接するテーブル式のものがある。なお、ガン型電極には、水平方向への移動を主とする水平ガンと、垂直方向への移動を主とする垂直ガンの２種類がある。
【０００３】
また、近年、上下両方向から電極チップをワークに押し付けて溶接するのではなく、一方向（主に上方向）から電極チップをワークに押し付けて溶接を行う所謂片側溶接の発明が多く見られるようになってきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、抵抗溶接機には、溶接時にワークから発生する熱や、溶接ガン及び溶接トランスを含む、通電されることで発熱する各種部品からの熱を回収するための冷却水を循環させる冷却水循環構造が設けられたものや、同構造に加えて、冷却水を循環させるための冷却ユニットが設けられたものがある。冷却ユニットを持たない抵抗溶接機では、外部の冷却ユニットによって冷却水の循環が行われる。なお、上述した特許文献１の他、特許文献２及び特許文献３に当該冷却に関する記述がある。
【０００５】
一方、離れた場所から抵抗溶接機を制御したり、監視したりするために、ネットワークを用いて抵抗溶接機と接続するようにした装置又はシステムが案出されている。例えば、特許文献４に記載された遠隔溶接管理装置は、溶接機を制御、監視等する溶接機側装置と、溶接条件、監視条件等を設定／調節を行う中央側装置と、を備え、中央側装置に、溶接機側装置の制御パネルと略同様の構成の画面を表示し、該表示画面で監視員が溶接条件、監視条件等を設定／調節し、設定／調節された設定値を通信回線経由で溶接機側装置に送信し、溶接機側装置で溶接の制御・監視を行うようにしている。
【０００６】
また、例えば特許文献５に記載された生産設備管理システムは、物を生産する生産設備に対し、生産拠点でその稼働状態を監視して定期的及び異常・故障状態の発生時にその内容を日時とともに生産設備管理情報としてネットワーク経由で総合監視拠点のサーバ・コンピュータに送信し、サーバ・コンピュータでは、送られてきた生産設備管理情報を受信して記録装置に記録するとともに、定期的又は異常・故障発生時又は要求受付時にネットワーク経由でサービス拠点のコンピュータに自動送信し、サービス拠点のコンピュータでは、サーバ・コンピュータから送られてきた生産設備管理情報を受信して、表示装置の画面に表示することにより生産設備の修理、改善、点検の内容を生産設備管理情報の一部としてネットワーク経由でサーバ・コンピュータに送信するようにしている。
【０００７】
ところで、近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）を活用して、工場に設置された工作機械やロボット等の生産設備の稼働状態を示す情報を収集し、得られた情報を解析することで省力化や生産性向上を図る試みがなされている。このＩｏＴを溶接機にも活用することで、溶接機の稼働状態を示す情報を数多く収集できるようになり、故障の早期発見が可能となる等メンテナンス性の向上が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−０７１４５９号公報
【特許文献２】ＷＯ２００４−０７３９１２号公報
【特許文献３】特開２００６−２１２６５３号公報
【特許文献４】特開平１１−０４７９５０号公報
【特許文献５】特開２００５−１２８８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の抵抗溶接機においては、冷却水循環経路の詰まりを検出できるが、該経路が詰まりつつある状態、即ち詰まりの前兆を検出することができない。このため、詰まりが検出された時点でクリーニングを行わなければ、作業を継続することができない。
【００１０】
抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりは、概ね５，６ヶ月に一度の頻度で起こり、詰まりが生じたときに冷却水の入れ替え等のクリーニングを行わないでいると、冷却水の水温が上昇して最終的に抵抗溶接機が自動停止することになる。冷却水の温度が上昇して抵抗溶接機が自動停止すると、クリーニングを行って詰まりを解消しない限り再稼働させることができず、その間、製品の生産がストップすることになる。このようなことから、抵抗溶接機に冷却水循環経路の詰まりを検出してユーザに通知する手段を設けてもコスト的に見合うものと言える。但し、冷却水循環経路が詰まってから通知するのでは就業時間中でもクリーニングを行うことになったりして、製品の生産がストップしてしまうことになる。冷却水循環経路の詰まりの前兆を検出して通知できれば、ユーザは適切な時期（例えばこの先数週間内の休日）にクリーニングを行うことができる。これにより、製品の生産がストップすることが無くなり生産性の向上が図れる。なお、冷却水循環経路の詰まりの主な原因は、電極チップ交換時に混入する塵と考えられている。
【００１１】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、抵抗溶接機の冷却水循環経路が詰まりつつある状態、即ち詰まりの前兆を検出することができる溶接システム及び抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の溶接システムは、冷却水循環構造を有する抵抗溶接機と、クラウドコンピューティングへの接続が可能であり、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値に基づいて前記抵抗溶接機を制御する溶接制御装置と、前記クラウドコンピューティング上に構築されたデータベースサーバと、前記クラウドコンピューティング上に構築され、前記データベースサーバにアクセス可能な監視装置と、前記抵抗溶接機の冷却水循環経路上の発熱箇所又は該発熱箇所の下流側に配置され、冷却水温度を検出するための温度センサと、を備えた溶接システムであって、前記溶接制御装置は、溶接時の前記温度センサの検出信号を取得して、溶接により上昇する冷却水温度を計測するとともに、溶接時の前記各種設定値を取得し、取得した前記各種設定値及び計測した前記冷却水温度を関連付けて前記データベースサーバに送信し、前記監視装置は、前記データベースサーバから、関連付けられた前記各種設定値及び前記冷却水温度を複数取得し、取得した前記複数の冷却水温度に対し、前記各種設定値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、更に、グループごとに前記冷却水温度に対する閾値を設定し、各グループにおいて前記冷却水温度が前記閾値を超える場合に前記冷却水循環経路が詰まりつつあることを前記抵抗溶接機のユーザに通知する。
【００１３】
上記構成によれば、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値のうちのいずれか１つを用いて、計測した複数の冷却水温度を少なくとも２つにグループ分けするので、それぞれのグループにおける冷却水温度の変動幅が狭くなり、抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりの前兆（詰まりつつある状態）を検出できるようになる。
【００１４】
また、上記構成によれば、グループごとに最適な閾値を設定し、各グループにおいて閾値を所定回数超える場合に、冷却水循環経路に詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機のユーザに通知するので、該ユーザは、抵抗溶接機の冷却水循環経路が完全に詰まる前にクリーニングを行うことができる。これにより、製品の生産がストップすることが無くなり、生産性の向上が図れる。
【００１５】
本発明の抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法は、冷却水循環構造を有する抵抗溶接機と、クラウドコンピューティングへの接続が可能であり、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値に基づいて前記抵抗溶接機を制御する溶接制御装置と、前記クラウドコンピューティング上に構築されたデータベースサーバと、前記クラウドコンピューティング上に構築され、前記データベースサーバにアクセス可能な監視装置と、前記抵抗溶接機の冷却水循環経路上の発熱箇所又は該発熱箇所の下流側に配置され、冷却水温度を検出するための温度センサと、を備えた溶接システムにおいて実行される抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まり前兆検出方法であって、溶接時の前記温度センサの検出信号を取得して、溶接により上昇する冷却水温度を計測するとともに、溶接時の前記各種設定値を取得し、取得した前記各種設定値及び計測した前記冷却水温度を関連付けて前記データベースサーバに送信するステップと、前記データベースサーバから、関連付けられた前記各種設定値及び前記冷却水温度を複数取得し、取得した前記複数の冷却水温度に対し、前記各種設定値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、更に、グループごとに前記冷却水温度に対する閾値を設定し、各グループにおいて前記冷却水温度が前記閾値を超える場合に前記冷却水循環経路の詰まりを前記抵抗溶接機のユーザに通知するステップと、を含む。
【００１６】
上記方法によれば、電流値、通電時間、加圧力、ワークの材質、ワークの板厚、ワーク名及びワーク上の打点位置を含む各種設定値のうちのいずれか１つを用いて、計測した複数の冷却水温度を少なくとも２つにグループ分けするので、それぞれのグループにおける冷却水温度の変動幅が狭くなり、抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりの前兆（詰まりつつある状態）を検出できるようになる。
【００１７】
また、上記方法によれば、グループごとに最適な閾値を設定し、各グループにおいて閾値を所定回数超える場合に、冷却水循環経路に詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機のユーザに通知するので、該ユーザは、抵抗溶接機の冷却水循環経路が完全に詰まる前にクリーニングを行うことができる。これにより、製品の生産がストップすることが無くなり、生産性の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりの前兆（詰まりつつある状態）を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る溶接システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１の溶接システムを構成する抵抗溶接機の外観を示す正面図
【図３】図２の抵抗溶接機の電源ユニット及び溶接トランスそれぞれの概略構成を示すと共に、電源ユニット及び操作パネルと溶接制御装置との接続状態を示す図
【図４】図２の抵抗溶接機を構成する溶接トランスの一次側に供給される電流を制御するためのスイッチングパルス及び一次電流及び整流後の溶接電流を示す図
【図５】図２の抵抗溶接機の冷却水循環経路の一例と温度センサの配置の一例を示す図
【図６】図１の溶接システムを構成する溶接制御装置の概略構成を示すブロック図
【図７】図１の溶接システムを構成する監視装置の概略構成を示すブロック図
【図８】図２の抵抗溶接機の冷却ユニットによる冷却水温度の時間的推移を示すとともに、冷却水温度波形の２０℃及び４０℃付近の一部分を拡大した図
【図９】図２の抵抗溶接機の冷却水循環経路に詰まりが生じていない正常時と詰まりが生じている異常時とにおける冷却水温度の上昇分の変化の一例を示す図
【図１０】電流値の大きさの違いによる冷却水循環経路内の冷却水温度の時間的推移を示す図
【図１１】１０ＫＡ、１２ＫＡ及び１７ＫＡの電流値でグループ分けしたときの打点ごとの冷却水循環経路内の冷却水温度の溶接時の上昇分の推移の一例を示す図
【図１２】１０ＫＡ、１２ＫＡ、１７ＫＡの電流値の順で溶接を行ったときの冷却水循環経路内の冷却水温度の上昇分の推移の一例を示す図
【図１３】冷却水温度をグループ分けしなかった場合の冷却水循環経路内の冷却水温度の上昇分の推移の一例を示す図
【図１４】冷却水温度をグループ分けしなかった場合で、冷却水循環経路が詰まりつつある状態における冷却水温度の推移の一例を示す図
【図１５】冷却水温度をグループ分けしたグループＧ１〜Ｇ３に対して設定した閾値の一例を示す図
【図１６】冷却水循環経路に詰まりが生じていない正常時と詰まりが生じている異常時とにおける冷却水温度の上昇分と該上昇分に対して設定した閾値の一例を示す図
【図１７】図１の溶接システムを構成する溶接制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１８】図１の溶接システムを構成する監視装置の動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る溶接システム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１の溶接システム１を構成する抵抗溶接機２の外観を示す正面図である。図１において、本実施形態に係る溶接システム１は、抵抗溶接機２と、溶接制御装置３と、Ｗｅｂサーバ４と、データベースサーバ５と、監視装置６と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）７と、を備える。抵抗溶接機２及び溶接制御装置３は、主に板金加工メーカーで使用される。例えば同図に示すように、抵抗溶接機２−１及び溶接制御装置３−１は板金加工メーカーＹＹ１社で使用され、抵抗溶接機２−２及び溶接制御装置３−２は板金加工メーカーＹＹ２社で使用され、…、抵抗溶接機２−ｎ及び溶接制御装置３−ｎは板金加工メーカーＹＹｎ社で使用される。なお、本明細書では、抵抗溶接機と溶接制御装置を単数で扱うときは、「抵抗溶接機２」、「溶接制御装置３」と表記し、複数で扱うときは、「抵抗溶接機２−１，２−２〜２−ｎ」、「溶接制御装置３−１，３−２〜３−ｎ」と表記する。
【００２１】
抵抗溶接機２は、水平ガン１５及び垂直ガン１６（図２参照）の２つの溶接ガンを有し、溶接制御装置３の制御に従って、対向する２つの電極の間に配置されたワーク（被溶接物）５００（図２参照）に対し、挟圧しながら溶接を行う。溶接制御装置３は、溶接条件である、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」を含む各種設定値に基づいて抵抗溶接機２を制御する。溶接制御装置３は、クラウドコンピューティング（以下、“クラウド“と呼ぶ）８への接続を可能とする通信機能を有している。監視装置６は、抵抗溶接機２−１〜２−ｎそれぞれの冷却水循環構造の経路（即ち、冷却水循環経路）上の詰まりを監視する。以下、抵抗溶接機２、溶接制御装置３、Ｗｅｂサーバ４、データベースサーバ５、監視装置６、ＰＣ７の順で、それぞれについて詳細に説明する。
【００２２】
図２において、抵抗溶接機２は、支持ポスト１０と、支持アーム１１，１２と、水平ガン１５と、垂直ガン１６と、スプリングバランサ１７と、二次ケーブル１８，１９と、電源ユニット２０と、溶接トランス２１と、ブスバー２２と、テーブル電極２３と、冷却ユニット２４と、操作パネル２５とを備える。支持ポスト１０は、支持アーム１１，１２を水平方向に回動自在に支持する。支持アーム１１は略Ｌ字状を成し、水平ガン１５を保持する。支持アーム１１は、支持ポスト１０に対して水平方向に延びる水平アーム部１１Ａと、水平アーム部１１Ａの先端部分から垂直方向下向きに延びる垂直アーム部１１Ｂとから構成される。支持アーム１２は略Ｔ字状を成し、垂直ガン１６を保持する。支持アーム１２は、支持ポスト１０に対して水平方向に延びる水平アーム部１２Ａと、水平アーム部１２Ａの先端部分から垂直方向下向きに延びる垂直アーム部１２Ｂとから構成される。
【００２３】
水平ガン１５は、水平方向への移動が可能な溶接ガンであり、支持アーム１１の垂直アーム部１１Ｂの先端部分に、垂直方向に弧を描くように揺動自在に取り付けられる。水平ガン１５の基端部と垂直アーム部１１Ｂの先端部分との間にはスプリングコイル１５Ａが張設されており、このスプリングコイル１５Ａの収縮力により、水平ガン１５の基端部側が垂直方向上側に持ち上げられる。また、水平ガン１５は、先端部分が、垂直アーム部１１Ｂの上端部分に設けられたシリンダ１３によってテーブル電極２３に向かう方向に加圧される。垂直アーム部１１Ｂにはチェーン（鎖、図示略）が内蔵されており、該チェーンの一端がシリンダ１３に繋がり、他端が水平ガン１５の力点部分（図示略）に繋がる。該チェーンがシリンダ１３によって引き上げられることで、水平ガン１５が支点部分（図示略）を中心に回動し、水平ガン１５の先端部分に装着された電極チップ１５Ｃがテーブル電極２３に当たる。この場合、作業時にはテーブル電極２３上にワーク５００が載置されるので、電極チップ１５Ｃがワーク５００に圧接することになる。水平ガン１５に対する加圧は、溶接開始直前（即ち、電流が供給される直前）に行われ、溶接が終了した後に解放される。水平ガン１５に与えられる加圧力は、圧力センサ６１（図３参照）にて検出される。なお、シリンダ１３内に空気を入れる機構については説明を省略する。
【００２４】
水平ガン１５の基端部分には水平ガン１５を操作するためのハンドル１５Ｂが設けられている。ハンドル１５Ｂには起動用の押しボタンスイッチ（図示略）が設けられており、該押しボタンスイッチを押すことでオンし、起動信号Ｓｗ１（図３参照）を出力する。起動用の押しボタンスイッチから出力された起動信号Ｓｗ１は溶接制御装置３に取り込まれる。
【００２５】
水平ガン１５の先端部分に装着される電極チップ１５Ｃには様々な形状のものがあり、それぞれが水平ガン１５本体に対して着脱自在となっている。電極チップ１５Ｃは、先端部分を除く内部が空洞構造で冷却水が通流するようになっている。なお、電極チップ１５Ｃは、水平ガン１５の先端部分に装着されるが、一般的にはシャンクと呼ばれる部品を介して装着される。そのシャンクも内部が空洞で冷却水が通流する構造となっている。電極チップ１５Ｃもシャンクも通電経路の一部であり、それぞれが持つ抵抗値によって溶接時に発熱する。この熱を回収できるようにすることは勿論のこと、溶接時にワーク５００から発熱する熱を回収できるように、電極チップ１５Ｃ及びシャンクそれぞれの内部が空洞になっている。
【００２６】
垂直ガン１６は、垂直方向への移動が可能な溶接ガンであり、垂直アーム部１２Ｂの先端部分に取り付けられる。垂直ガン１６は、垂直アーム部１２Ｂの上部に設けられたシリンダ１４によって把持されるとともに、垂直方向下向き（テーブル電極２３に向かう方向）に加圧される。シリンダ１４は、垂直アーム部１２Ｂを把持する把持機構と、垂直アーム部１２Ｂを垂直方向下向きに加圧する加圧機構とを有する。スプリングバランサ１７は、支持アーム１２の上部に設けられ、垂直アーム部１２Ｂを所定の力で垂直方向上向きに引き上げて、垂直アーム部１２Ｂの上下動を補助する。垂直ガン１６に与えられる加圧力は、圧力センサ６２（図３参照）にて検出される。なお、シリンダ１４内に空気を入れる機構については説明を省略する。
【００２７】
垂直アーム部１２Ｂには、垂直ガン１６を、垂直アーム部１２Ｂの軸心を中心に回転させるハンドル２７が設けられている。ハンドル２７には起動用の押しボタンスイッチ（図示略）が設けられており、該スイッチを押すことで起動信号Ｓｗ２（図３参照）が出力される。起動用のスイッチから出力された起動信号Ｓｗ２は溶接制御装置３に取り込まれる。垂直ガン１６の先端部分には、水平ガン１５に装着される電極チップ１５Ｃと同様の構造の電極チップ１６Ａが着脱自在に装着される。電極チップ１６Ａも電極チップ１５Ｃと同様にシャンク（図示略）を介して垂直ガン１６の先端部分に接続される。また、電極チップ１６Ａ及びシャンクも内部が空洞で、冷却水が通流する構造となっている。上述した水平ガン１５の電極チップ１５Ｃ及びシャンクと同様に、電極チップ１６Ａ及びシャンクも通電経路の一部であり、それぞれが持つ抵抗値によって溶接時に発熱する。この熱を回収できるようにすることは勿論のこと、溶接時にワーク５００から発熱する熱を回収できるように、電極チップ１６Ａ及びシャンクそれぞれの内部が空洞になっている。
【００２８】
二次ケーブル１８，１９は、冷却水を通流させる構造を有する所謂冷却ケーブルと呼ばれるものであり、内部には細い銅線を束ねた複数の導体が設けられている。二次ケーブル１８は、一端が板状のブスバー２２を介して溶接トランス２１の二次側出力端のプラス電極（図示略）に接続され、他端が水平ガン１５に接続される。二次ケーブル１９は、一端がブスバー２２を介して溶接トランス２１の二次側出力端のプラス電極（図示略）に接続され、他端が垂直アーム部１２Ｂの上端部分に設けられたコンタクタ（開閉器）２６に接続される。
【００２９】
電源ユニット２０は、図示せぬ受電設備より供給される三相の交流電力を整流して直流に変換し、これにより得られた直流から高周波交流を生成する。溶接トランス２１は、一次側が電源ユニット２０の出力に接続され、二次側が水平ガン１５及び垂直ガン１６に接続される。溶接トランス２１の二次側と水平ガン１５及び垂直ガン１６との間には切り替えスイッチ５９（図３参照）が設けられている。この切り替えスイッチ５９は、水平ガン１５の使用時には水平ガン選択側に切り替わり、垂直ガン１６の使用時には垂直ガン選択側に切り替わる。この切り替えは溶接制御装置３によって行われる。
【００３０】
なお、溶接トランス２１としては、例えば本願発明者等が先に特開２０１２−２１０６５４号、特開２０１３−１７９２０５号で提案した抵抗溶接用の溶接トランスのような、短時間に大電流を供給可能なものが好適である。
【００３１】
テーブル電極２３は、略正方形の平坦な板状に形成された銅材であり、ワーク５００の載置に用いられる。テーブル電極２３は、所謂オンス銅板と呼ばれる薄い銅板が複数重ね合わされた構造を有する二次ケーブル（図示略）にて、溶接トランス２１の二次側出力端のマイナス電極に接続される。なお、本実施形態に係る溶接システム１の抵抗溶接機２では、溶接トランス２１をテーブル電極２３の直下に配置している関係上、テーブル電極２３と溶接トランス２１の二次側出力端のマイナス電極との間の接続にオンス銅板（図示略）を使用しているが、溶接トランス２１とテーブル電極２３が離れていれば、二次ケーブル１８，１９と同様の冷却ケーブルが使用されることもある。テーブル電極２３は冷却水を通流させる構造を有している。
【００３２】
ワーク５００は、２枚の冷間圧延鋼板、亜鉛メッキ鋼板又はステンレス鋼板等の金属板からなる板組である。冷却ユニット２４は、所謂チラーと呼ばれる冷却水循環装置であり、冷却水を循環させるためのポンプ（図示略）と、冷却水で回収された熱を発散させるラジエタ（図示略）とを有する。なお、冷却ユニットにはポンプやラジエタの他に冷凍機を有する冷却効果の高いものもある。冷却水循環経路上には、溶接トランス２１、水平ガン１５、垂直ガン１６、二次ケーブル１８，１９及びテーブル電極２３があり、これらの部品中を冷却水が流れるようになっている。冷却ユニット２４は、これらの部品からの熱を回収し、外気中に発散させた後、再び冷却水として送り出す働きをする。冷却ユニット２４は、抵抗溶接機２に電源が投入されている間は常時動作する。
【００３３】
なお、電源ユニット２０は、抵抗溶接機２の正面側に向かって支持ポスト１０の背面側に配設され、冷却ユニット２４は、電源ユニット２０の右隣に配設される。
また、市場に流通している抵抗溶接機には、本実施形態の抵抗溶接機２のように冷却ユニット２４を持っているものもあれば、冷却ユニット２４を持たず、外部の冷却ユニットを利用するタイプのものもある。
【００３４】
操作パネル２５は、液晶パネル等の表示器（図示略）及び該表示器の表示面上に取り付けられる抵抗膜方式等のタッチパネル（図示略）を有する。操作パネル２５にて「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「材質」、「板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値が設定される。操作パネル２５の表示器には、設定された各種設定値が表示される。また、操作パネル２５の表示器には、ワーク５００に対する溶接が行われたときに溶接制御装置３にて計測された「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「使用率（ＰＷＭデューティ）」及び「冷却水温度」等の各種モニタ値が表示される。
【００３５】
図３は、図２の抵抗溶接機２の電源ユニット２０及び溶接トランス２１それぞれの概略構成を示すと共に、電源ユニット２０及び操作パネル２５と溶接制御装置３との接続状態を示す図である。同図において、電源ユニット２０は、整流器３１と、平滑用コンデンサ３２と、インバータ回路３４とを備える。整流器３１は、６個の整流素子で構成された三相全波整流式を採用したものであり、受電設備（図示略）からの三相交流を整流して直流に変換する。平滑用コンデンサ３２は、整流器３１より得られた直流電圧を平滑化する。
【００３６】
インバータ回路３４は、インバータ制御回路３４１と、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を使用した４個のスイッチ３４２と、ＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）を使用した電流センサ３４３とを備える。インバータ制御回路３４１は、溶接制御装置３から供給される指令信号Ｓｔｉと電流センサ３４３で検出される一次電流とに基づいて４個のスイッチ３４２のそれぞれをオン・オフし、高周波交流を発生する。即ち、インバータ制御回路３４１は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御した高周波交流を発生する。インバータ制御回路３４１が発生する高周波交流の大きさは、４個のスイッチ３４２それぞれのオン・オフのデューティによって変化する。４個のスイッチ３４２それぞれのオン・オフのデューティを変化させることで、スイッチング波形の幅Ｗ（図４参照）が変化する。
【００３７】
溶接トランス２１の一次コイル２１１は、電源ユニット２０のインバータ回路３４の出力端に接続される。インバータ回路３４から高周波交流が出力されることで、溶接トランス２１の一次コイル２１１に一次電流が流れる。溶接トランス２１の二次コイルは、それ自体に極性を考慮する必要はないが、便宜上、溶接トランス２１の二次コイルを、正側コイル２１２と負側コイル２１３とを直列接続したものと呼ぶことにする。正側コイル２１２の一端には第１整流素子２１４のアノード（正極）が接続され、負側コイル２１３の一端には第２整流素子２１５のアノード（正極）が接続される。第１整流素子２１４のカソード（負極）と第２整流素子２１５のカソード（負極）がプラス電極２１６に共通接続される。正側コイル２１２の他端と負側コイル２１３の他端がマイナス電極２１７に共通接続される。プラス電極２１６には水平ガン１５及び垂直ガン１６が接続され、マイナス電極２１７にはテーブル電極２３が接続される。なお、上述したように、プラス電極２１６と水平ガン１５は二次ケーブル１８を介して接続され、プラス電極２１６と垂直ガン１６は二次ケーブル１９を介して接続される。マイナス電極２１７とテーブル電極２３はオンス銅板（図示略）を介して接続される。
【００３８】
図４は、抵抗溶接機２を構成する溶接トランス２１の一次側に供給される電流を制御するためのスイッチングパルス（“制御パルス”とも言う）及び一次電流及び整流後の溶接電流を示す図である。同図において、インバータ回路３４により制御された幅Ｗのスイッチングパルスが、一定時間Ｈ内に一定回数、ここでは正方向のパルスと負方向のパルスとで合計１０回、溶接トランス２１の一次コイル２１１に供給される。これにより、溶接トランス２１の一次コイル２１１には、図４の（ｂ）に示すような一次電流が流れる。溶接トランス２１の一次コイル２１１に一次電流が流れることで溶接トランス２１の二次側に発生した二次電流が整流素子２１４，２１５によって全波整流されて、図４の（ｃ）に示すような溶接電流となって水平ガン１５又は垂直ガン１６を流れる。
【００３９】
図４の（ａ）に示すスイッチングパルスの幅Ｗを増減することで溶接電流の大きさを調整することができる。また、スイッチングパルスの供給回数を増減すれば溶接時間を調整することができる。また、スイッチングパルスの繰り返し周波数を高くすることで、溶接時間をより細かく微調整することができる。また、溶接トランス２１の１次コイル２１１に供給する電流を増やすことで、二次コイルの正側コイル２１２、負側コイル２１３からより大きな溶接電流を取り出すことができる。
【００４０】
図３に戻り、抵抗溶接機２は、溶接トランス２１の二次側に発生する二次電流を検出する電流センサ６０と、水平ガン１５がワーク５００を加圧したときの加圧力を検出する圧力センサ（例えば、歪ゲージ）６１と、垂直ガン１６がワーク５００を加圧したときの加圧力を検出する圧力センサ（例えば、歪ゲージ）６２と、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれを流れる冷却水の温度を検出するための温度センサ６３〜６６とを有している。ここで、温度センサ６３は、水平ガン１５を流れる冷却水の温度の検出に用いられ、温度センサ６４は、垂直ガン１６を流れる冷却水の温度の検出に用いられる。また、温度センサ６５は、溶接トランス２１を流れる冷却水の温度の検出に用いられ、温度センサ６６は、テーブル電極２３を流れる冷却水の温度の検出に用いられる。電流センサ６０から出力されるセンサ信号Ｓｉと、圧力センサ６１，６２から出力されるセンサ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２と、温度センサ６３〜６６から出力されるセンサ信号Ｓｔ１〜Ｓｔ４は、溶接制御装置３に取り込まれる。
【００４１】
図５は、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の一例と温度センサ６３〜６６の配置の一例を示す図である。同図に示すように、冷却ユニット２４の冷却水の出力口と水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３の各入力口との間には冷却ユニット２４の出力口から流出する冷却水を４つに分流させる配管マニホールド７０が配置されている。また、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３の各出力口と冷却ユニット２４の戻り口との間には水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれから流出する冷却水を合流させる配管マニホールド７１が配置されている。冷却ユニット２４の出力口から流出した冷却水は、配管マニホールド７０によって４つに分流されて、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３に流入する。水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれから流出した冷却水は、配管マニホールド７１によって合流されて冷却ユニット２４の戻り口に流入する。
【００４２】
温度センサ６３〜６６は、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれの下流側である、配管マニホールド７１の各入力口の近傍に配置される。即ち、温度センサ６３は、水平ガン１５から流出した冷却水が流入する配管マニホールド７１の入力口の近傍に配置され、温度センサ６４は、垂直ガン１６から流出した冷却水が流入する配管マニホールド７１の入力口の近傍に配置される。また、温度センサ６５は、溶接トランス２１から流出した冷却水が流入する配管マニホールド７１の入力口の近傍に配置され、温度センサ６６は、テーブル電極２３から流出した冷却水が流入する配管マニホールド７１の入力口の近傍に配置される。温度センサ６３は、水平ガン１５を通過した冷却水の温度を検出し、温度センサ６４は、垂直ガン１６を通過した冷却水の温度を検出し、温度センサ６５は、溶接トランス２１を通過した冷却水の温度を検出し、温度センサ６６は、テーブル電極２３を通過した冷却水の温度を検出する。
【００４３】
なお、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれにおける冷却水の温度は、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれの出力口で測定するのが望ましいが、そのようにすると温度センサ６３〜６６から引き出す配線が長くなることと、その配線処理（固定、結束及び絶縁等）に手間がかかることから、コストを引き上げる原因となってしまう。このため、多少の温度差はあるが、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれの下流側である、配管マニホールド７１の入力口の近傍で測定するようにしている。
【００４４】
図３に戻り、溶接制御装置３には操作パネル２５が接続される。操作パネル２５にて溶接条件が設定される。即ち、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値が設定される。溶接制御装置３は、これらの設定値に基づいて抵抗溶接機２を動作させる指令信号Ｓｔｉを生成し、電源ユニット２４のインバータ回路３４に出力する。なお、ワーク５００には、予めワーク仕様を表す「ワーク名」、「ワーク上の打点位置」等が与えられており、この仕様が操作パネル２５にて設定される。
【００４５】
また、溶接制御装置３は、抵抗溶接機２で溶接が行われたときに、電流センサ６０のセンサ信号Ｓｉ、圧力センサ６１，６２のセンサ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２、温度センサ６３〜６６のセンサ信号Ｓｔ１〜Ｓｔ４及びインバータ回路３４のインバータ制御回路３４１で得られるＰＷＭデューティ値を示すＰＷＭ信号Ｓｐｗｍをそれぞれ取り込み、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「冷却水温度」及び「ＰＷＭデューティ値」を計測する。溶接制御装置３は、計測した「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「冷却水温度」及び「ＰＷＭデューティ値」のそれぞれをモニタ値として扱う。溶接時に得られる「冷却水温度」は、電流値の大きさと通電時間の長さに応じた値となる。
【００４６】
図６は、図１の溶接システム１を構成する溶接制御装置３の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、溶接制御装置３は、制御部３０１と、時計部３０２と、カウンタ部３０３と、インタフェース部３０４と、記憶部３０５と、通信部３０６と、共通バス３０７とを有する。制御部３０１は、図示せぬＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの動作に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。制御部３０１、時計部３０２、カウンタ部３０３、インタフェース部３０４、記憶部３０５及び通信部３０６は共通バス３０７に接続されている。該ＲＯＭに記憶されたプログラムには、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり前兆を検出するためのプログラムが含まれる。
【００４７】
制御部３０１では、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムと協働して、指令信号Ｓｔｉを生成する指令信号生成処理、溶接時に電流センサ６０のセンサ信号Ｓｉを基に電流値を計測する電流値計測処理、溶接時に通電時間を計測する通電時間計測処理、溶接時に圧力センサ６１のセンサ信号Ｓｐ１又は圧力センサ６２のセンサ信号Ｓｐ２を基にワーク５００に加圧された圧力を計測する加圧力計測処理、溶接時にインバータ制御回路３４１のＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを基に使用率（ＰＷＭデューティ値）を計測する使用率計測処理と、温度センサ６３〜６６のセンサ信号Ｓｔ１〜Ｓｔ４を基に水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３を通過した冷却水の温度を計測する冷却水温度計測処理等の各種処理を実行する。なお、制御部３０１において、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶する媒体として上記したＲＯＭの他にフラッシュメモリ（“ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）”とも呼ばれる）等の再書き込みを可能とした半導体メモリの使用も可能である。再書き込みを可能とした半導体メモリを用いることでプログラムの更新を容易に行うことができる。
【００４８】
時計部３０２は、装置各部の動作に必要なクロック信号を生成するとともに、制御部３０１の制御の下で通電時間を計測する。カウンタ部３０３は、制御部３０１の制御の下で溶接回数（“打点回数”）の計数や、製品の生産個数の計数を行う。インタフェース部３０４は、電源ユニット２０及び操作パネル２５を接続するとともに、各種センサ（電流センサ６０、加圧力センサ６１，６２及び温度センサ６３〜６６）、水平ガン１５の起動スイッチ（図示略）及び垂直ガン１６の起動スイッチ（図示略）を接続する。
【００４９】
記憶部３０５は、ハードディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の大容量の記憶装置で構成され、前述した各種設定値や各種モニタ値を記憶する。通信部３０６はクラウド８への接続を行う。制御部３０１は通信部３０６を制御して、データベースサーバ５にデータを送信する。データベースサーバ５に送信するデータは、溶接時に計測された「電流値」、「加圧力」、「使用率」、「冷却水温度」及び「通電時間」の各種モニタ値と、溶接直前に設定された「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値であり、これらが関連付けられて１つのデータ（当然ながらヘッダが付加されている）としてデータベースサーバ５に送信される。
【００５０】
溶接制御装置３では、抵抗溶接機２で溶接が行われるごとに各種設定値及び各種モニタ値をデータベースサーバ５に送信するため、データベースサーバ５と常時接続された状態となる。溶接制御装置３とデータベースサーバ５との間の通信に用いるプロトコルとしては、ＨＴＴＰＳ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｓｅｃｕｒｅ）又はＭＱＴＴ（ＭＱ  Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）が好適であるが、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）でもよい。
【００５１】
制御部３０１は、インタフェース部３０４を介して水平ガン１５から出力される起動信号Ｓｗ１又は垂直ガン１６からの起動信号Ｓｗ２を取り込むことで、操作パネル２５にて設定された各種設定値（「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「材質」、「板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」）を読み込み、読み込んだ各種設定値及び各種モニタ値に基づいて指令信号Ｓｔｉを生成して電源ユニット２４に出力する。
【００５２】
溶接制御装置３は、抵抗溶接機２に近接配置されることから、抵抗溶接機２と有線で接続されるが、無線で接続することも勿論可能である。無線接続する手段としては、例えば無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）が好適である。また、溶接制御装置３と操作パネル２５も互いに近接して配置されるので、これらの間の接続も有線で行われるが、無線での接続も勿論可能である。
【００５３】
図１において、Ｗｅｂサーバ４、データベースサーバ５及び監視装置６は、それぞれクラウド８上に構築され、互いに双方向にデータの授受が可能となっている。Ｗｅｂサーバ４は、ＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で書かれたＨＴＭＬファイルの他、画像ファイルを蓄積し、ＰＣ７のＷｅｂブラウザからのリクエストがあれば、そのリクエストに応じたＨＴＭＬファイルや画像ファイル等をＰＣ７に送信する。Ｗｅｂサーバ４は、例えばＰＣ７のＷｅｂブラウザからのリクエストが監視装置６の処理結果を求めるものであれば、その処理結果を示すＨＴＭＬファイルや画像ファイル等をＰＣ７に送信する。Ｗｅｂサーバ４とＰＣ７のＷｅｂブラウザの間で通信を行うためのプロトコルとして、例えばＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。ＰＣ７のＷｅｂブラウザは、Ｗｅｂサーバ４へのアクセス時にＷｅｂサーバ４との間でＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のコネクションを確立した後、Ｗｅｂサーバ４からＨＴＭＬファイル、画像ファイル等を取得する。Ｗｅｂブラウザが取得したＨＴＭＬファイル、画像ファイル等はＰＣ７によって、ＰＣ７のモニタ画面上に表示される。データベースサーバ５は、各抵抗溶接機２にて１打溶接が行われるごとに溶接制御装置３から送信されてくる各種設定値及び各種モニタ値を受信し蓄積する。
【００５４】
監視装置６は、抵抗溶接機２−１〜２−ｎそれぞれにおける冷却水循環経路の詰まりを監視するものであり、主に抵抗溶接機２−１〜２−ｎ及び溶接制御装置３−１〜３−ｎを製造したメーカーで使用される。
【００５５】
図７は、図１の溶接システム１を構成する監視装置６の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、監視装置６は、制御部６０１と、記憶部６０２と、操作部６０３と、表示部６０４と、通信部６０５と、共通バス６０６とを有する。制御部６０１、記憶部６０２、表示部６０３、操作部６０４及び通信部６０５は共通バス６０６に接続されている。制御部６０１は、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭとを有する。該ＲＯＭに記憶されたプログラムには、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり前兆を検出するためのプログラムが含まれる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムと協働して、データベースサーバ５に蓄積されている各種設定値及び各種モニタ値を取得するデータ取得処理、冷却水温度をグループ分けするグループ分け処理、冷却水温度のグループごとに閾値を設定する閾値設定処理、閾値を補正する閾値補正処理及び閾値を超えるグループがある場合に冷却水循環経路に詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する詰まり通知処理等の各種処理を実行する。
【００５６】
なお、制御部６０１において、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶する媒体としてＲＯＭの他にフラッシュメモリ等の再書き込みを可能とした半導体メモリの使用も可能である。再書き込みを可能とした半導体メモリを用いることでプログラムの更新を容易に行うことができる。また、上記プログラムを光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒体に記憶させておいて、上記処理実行時に当該記憶媒体から読み出すようにしてもよい。
【００５７】
記憶部６０２は、データベースサーバ５から取得された抵抗溶接機２からの複数の各種設定値及び各種モニタ値を記憶する。記憶部６０２には、例えばハードディスク装置やＳＳＤ等の記憶装置、あるいはフラッシュメモリ等の再書き込み可能な記憶媒体が用いられる。
【００５８】
操作部６０３は、監視装置６の操作に用いられる。制御部６０１は、操作部６０３にて操作が有った場合、当該操作に従った処理を行う。例えば、閾値を手動設定する操作があった場合、当該操作に従って閾値の設定を行う。また、制御部６０１は、処理結果等を視覚表示する操作があった場合、処理結果等を表示部６０４に表示する。
【００５９】
監視装置６が抵抗溶接機２から各種設定値及び各種モニタ値を取得する期間は、基本的には抵抗溶接機２の使用開始時（抵抗溶接機２を購入して最初に使用したとき）から現在までであるが、任意の期間を指定することも勿論可能である。
【００６０】
抵抗溶接機２の冷却水循環経路に詰まりが生じてくると、詰まりが生じてきた箇所の冷却水温度が上昇するので、冷却水温度に対して閾値を設定することで冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定することができる。但し、以下で詳細に説明するが、単に冷却水温度に対して閾値を設定しても冷却水温度に変動があるため、設定した閾値を冷却水温度が超えないことがある。そうなると、冷却水循環経路が詰まりつつあるにも関わらず、その状態を判定することができない。そのため、本発明は、冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定できるように、所定の条件に基づいて冷却水温度をグループ分けして変動幅が狭くなるようにしている。
【００６１】
監視装置６は、１台分の抵抗溶接機２で得られる複数の冷却水温度（水平ガン１５を通過した冷却水温度、垂直ガン１６を通過した冷却水温度、溶接トランス２１を通過した冷却水温度、テーブル電極２３を通過した冷却水温度）のそれぞれについて、各種設定値及び各種モニタ値のうちの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けする。即ち、水平ガン１５を通過した冷却水温度に対するグループ分けと、垂直ガン１６を通過した冷却水温度に対するグループ分けと、溶接トランス２１を通過した冷却水温度に対するグループ分けと、テーブル電極２３を通過した冷却水温度に対するグループ分けとを行う。監視装置６は、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３のそれぞれを通過する冷却水の温度についてグループ分けを行った後、グループごとに閾値を設定し、抵抗溶接機２の冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定する。冷却水温度は、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「材質」、「板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」等の各種設定値に応じた値となるため、これらの設定値に応じてグループ分けを行うことができる。
【００６２】
監視装置６は、複数台の抵抗溶接機２のそれぞれについて冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定するので、１台目の抵抗溶接機２に対して判定を行った後、２台目の抵抗溶接機２に対して判定を行う。その後、残りの全ての抵抗溶接機２についても順次同様の判定を行う。
【００６３】
図８は、溶接を行ったときの冷却水温度の時間的推移を示すとともに、冷却水温度波形の２０℃及び４０℃付近の一部分を拡大した図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図に示すように、溶接を行うことで冷却水温度は指数関数的に増加する波形となるが、波形自体を拡大するとコンデンサの充放電波形に似た鋸歯状となる。この鋸歯状部分は、溶接時の冷却水温度の上昇分である。溶接時の冷却水温度の上昇は、冷却水循環経路が詰まることでも当然増加する。なお、冷却水温度波形の立ち上がり部分（２０℃から約３８℃までの部分）のベースが傾斜しているが、拡大した場合、部分的には、打点数軸方向と略並行になっていると見なすことができるので、図８の下方の部分拡大図では２０℃のときのベースを、４０℃のときのべースと同様に打点数軸方向と並行に描いている。
【００６４】
図９は、抵抗溶接機２の冷却水循環経路に詰まりが生じていない正常時と詰まりが生じつつある異常時における冷却水温度の上昇分の変化の一例を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図は、同一ワークに対して１７ＫＡの電流値で４打点溶接し、その後、１０ＫＡの電流値で２打点溶接した例を示している。１ワーク目や２ワーク目のように、初期の頃は冷却水循環経路に詰まりが生じていないため、１７ＫＡの電流値で溶接を行ったときの冷却水温度は「Ｔｐｖ１」であり、１０ＫＡの電流値で溶接を行ったときの冷却水温度は「Ｔｐｖ２」である。その後、ワークの数が増えてくると、冷却水循環経路に詰まりが生じてくる。１０００ワーク目や１００１ワーク目では、１７ＫＡの電流値で溶接を行ったときの冷却水温度が「Ｔｐｖ１’」（Ｔｐｖ１’＞Ｔｐｖ１）、１０ＫＡの電流値で溶接を行ったときの冷却水温度が「Ｔｐｖ２’」（Ｔｐｖ２’＞Ｔｐｖ２）となる。このように冷却水循環経路に詰まりが生じてくると冷却水温度が高くなる。
【００６５】
次に、冷却水温度のグループ分けと閾値の設定の仕方について詳細に説明する。
（冷却水温度のグループ分けの詳細）
【００６６】
監視装置６は、データベースサーバ５から１台分の抵抗溶接機２で得られた複数の各種設定値及び各種モニタ値に基づいて、抵抗溶接機２の冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定する。即ち、上述したように監視装置６は、１台の抵抗溶接機２の冷却水循環経路の複数箇所における冷却水温度（即ち、水平ガン１５における冷却水温度、垂直ガン１６における冷却水温度、溶接トランス２１における冷却水温度、テーブル電極２３における冷却水温度）のそれぞれについて、各種設定値及び各種モニタ値のなかの少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けし、その後、グループごとに閾値を設定して抵抗溶接機２の冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定する。即ち、水平ガン１５における冷却水温度についてグループ分けを行って、グループごとに閾値を設定して水平ガン１５に対する詰まり判定を行い、また垂直ガン１６を通過した冷却水温度についてグループ分けを行って、グループごとに閾値を設定して垂直ガン１６に対する詰まり判定を行い、また溶接トランス２１を通過した冷却水温度についてグループ分けを行って、グループごとに閾値を設定して溶接トランス２１に対する詰まり判定を行い、またテーブル電極２３を通過した冷却水温度についてグループ分けを行って、グループごとに閾値を設定してテーブル電極２３に対する詰まり判定を行う。
【００６７】
例えば、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値のなかの１つである「電流値」を基に水平ガン１５を通過した冷却水温度をグループ分けする場合で、電流値１０ＫＡ、１２ＫＡ及び１７ＫＡでグループ分けするものとする。図１０は、電流値の大きさの違いによる冷却水温度の時間的推移を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図は、冷却水循環経路に詰まりの無い正常時の波形を示している。冷却ユニット２４から流出する冷却水の温度は、溶接開始直前までは例えば室温の２０℃程であるが、１打溶接を行うごとに徐々に上昇して行く。言うまでもないが、冷却水温度の立ち上がりは電流値が大きいほど早くなる。
【００６８】
その後、水平ガン１５が詰まりつつある状態になってくると、水平ガン１５を通過した冷却水の温度が正常時より高くなる。同様に垂直ガン１６が詰まりつつある状態になってくると、垂直ガン１６を通過した冷却水の温度が正常時より高くなる。また同様に溶接トランス２１が詰まりつつある状態になってくると、溶接トランス２１を通過した冷却水の温度が正常時より高くなる。また同様にテーブル電極２３が詰まりつつある状態になってくると、テーブル電極２３を通過した冷却水の温度が正常時より高くなる。
【００６９】
本実施形態の監視装置６では、冷却水循環経路が詰まりつつある状態になることによる冷却水の温度増加を、通電時の冷却水温度の上昇分（図８に示す波高値Ｔｐｖ）で判断するようにしている。通電時の冷却水温度の上昇分（波高値Ｔｐｖ）は、ベースとなる温度との差分で得ることができる。例えば図８において、４０℃のときの温度がベースとなる温度であり、この４０℃との差分が上昇分となる。
【００７０】
図１１は、１０ＫＡ、１２ＫＡ及び１７ＫＡの電流値でグループ分けしたときの打点ごとの冷却水温度の溶接時の上昇分の推移の一例を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図において、１０ＫＡの電流値のときの冷却水温度のグループが「Ｇ１」であり、１２ＫＡの電流値のときの冷却水温度のグループが「Ｇ２」であり、１７ＫＡの電流値のときの冷却水温度のグループが「Ｇ３」である。また、グループＧ１〜Ｇ３は変動幅がある。グループＧ１における冷却水温度の上昇分の変動幅が「Ｗ１」であり、グループＧ２における冷却水温度の上昇分の変動幅が「Ｗ２」である。また、グループＧ３における冷却水温度の上昇分の変動幅が「Ｗ３」である。なお、図１１ではグループＧ１〜Ｇ３の冷却水温度の上昇分の推移を縦軸方向に並べて描いているが、実際は打点ごとの冷却水温度の上昇分の推移となるので、グループＧ１〜Ｇ３の冷却水温度の上昇分の推移が打点数軸方向に並ぶことになる。その様子を図１２に示す。
【００７１】
図１２は、１０ＫＡ、１２ＫＡ、１７ＫＡの電流値の順で溶接を行ったときの冷却水循環経路における冷却水温度の上昇分の推移の一例を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図に示す例は、１打点〜１００打点の溶接を１０ＫＡの電流値で行い、１０１打点〜２００打点の溶接を１２ＫＡの電流値で行い、２０１打点〜３００打点の溶接を１７ＫＡの電流値で行ったときの、冷却水温度の上昇分の推移を示している。同図に示すように、グループＧ１〜Ｇ３の冷却水温度の上昇分の推移が打点数軸方向に並ぶことになる。
【００７２】
ここで、冷却水温度をグループ分けする理由について説明する。図１３は、冷却水温度をグループ分けしなかった場合の冷却水温度の上昇分の推移の一例を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図に示すように、冷却水温度をグループ分けしなかった場合、冷却水温度に対する閾値の設定は電流値の最も大きな１７ＫＡに対して行われることになり、グループ分けした場合と比べて冷却水温度の上昇分の変動幅が広くなる。この変動幅の上限の直上に閾値Ｔｈを設定した場合で、変動幅の下方となる１０ＫＡや１２ＫＡの電流値のみで溶接を行っていると、冷却水循環経路が詰まりつつある状態になっても冷却水温度が閾値Ｔｈを超えることがなかったり、超えてもそれまでに時間がかかってしまったりする。
【００７３】
図１４は、冷却水温度をグループ分けしなかった場合で、冷却水循環経路が詰まりつつある状態における冷却水温度の推移の一例を示す図であり、横軸は打点数、縦軸は温度（℃）である。同図に示すように、１７ＫＡの電流値を基準に設定した閾値Ｔｈに対し、１７ＫＡの電流値のときの冷却水温度の上昇分はＴ１時間で閾値Ｔｈを超えているが、１０ＫＡの電流値のときの冷却水温度の上昇分はＴ１時間よりも長いＴ２時間で閾値Ｔｈを超えている。このように、１７ＫＡの電流値を基準に閾値Ｔｈを設定すると、１０ＫＡの電流値のときの冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈに達するまで時間がかかってしまい、冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定することが難しくなる。なお、図１２及び図１３では１２ＫＡの電流値の場合を省略している。このように、冷却水温度をグループ分けしなかった場合、冷却水循環経路が詰まりつつあるかどうかを判定することは難しい。
【００７４】
ところで、同じグループに振り分けられた冷却水温度でも、通電時間が違ったり、加圧力が違ったり、ワークの材質や板厚が違ったり、ワーク名が違ったり、ワーク上の打点位置が違ったりすると、冷却水温度が大きく異なる場合がある（即ち、グループの変動幅が大きくなる場合がある）。例えば１７ＫＡの電流値でも、通電時間が５０ｍｓｅｃのときと、２００ｍｓｅｃのときとでは冷却水温度が異なり、１７ＫＡの電流値のときの冷却水温度のグループＧ３の変動幅が広くなる。冷却水温度の変動幅が広くなると、上述したように、冷却水循環経路が詰まりつつある状態を検出することが困難になる。このような場合は、新たなグループ分け条件を追加することで、同じ１７ＫＡの電流値でも異なるグループに分けることができる。新たなグループ分け条件として例えば通電時間を用いると、１７ＫＡの電流値＋通電時間５０ｍｓｅｃのグループと、１７ＫＡの電流値＋通電時間２００ｍｓｅｃのグループに分けることができる。それぞれの変動幅は１７ＫＡの電流値のみの場合と比べて狭くなるので、冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出することができるようになる。このように、グループ分け条件を増やしていくことで、より細かなグループ分けが可能となり、それぞれの変動幅を狭くできて、冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出することができる。
【００７５】
グループ分け条件には、上述した「電流値」や「通電時間」の他に、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」、「ワーク上の打点位置」等があり、条件を増やして行くことで変動幅を狭くしていくことができる。但し、冷却水温度をグループ分けする条件は少ない方が管理しやすいので、以下に示す順でグループ化するとよい。また、冷却水温度のグループ分けに用いる条件には優劣があるため、その点についても記載する。
【００７６】
（１）電流値（設定値又はモニタ値）のみでグループ化する。通電時間が異なるものが含まれる点が劣る。
（２）電流値（設定値又はモニタ値）と通電時間でグループ化する。冷却水循環経路が詰まりつつあることを、（１）の条件の場合よりも確実に判定できる。
【００７７】
（３）ワーク名のみでグループ化する。ワーク名のみでは異なる溶接条件が含まれるので、冷却水循環経路が詰まりつつあることの判定の確実性が劣る。
（４）ワーク名とワーク上の打点位置でグループ化する。冷却水循環経路が詰まりつつあることの判定を確実にできる。
（５）ワーク名、電流値、通電時間でグループ化する。冷却水循環経路が詰まりつつあることの判定を確実にできるが、（４）の条件の場合よりも劣る。
（６）ワーク名と電流値でグループ化する。冷却水循環経路が詰まりつつあることの判定を確実にできるが、（３）や（５）の条件の場合よりも劣る。
【００７８】
なお、グループ分けは、冷却水温度に応じて分けることから「層別」という意味でもある。また、冷却水温度のグループ分けを抵抗溶接機ごとに行うのは、冷却水循環経路の詰まり具合が抵抗溶接機個々において異なるため、他の抵抗溶接機で得られる冷却水温度をグループ分けしても意味がないからである。
【００７９】
（閾値Ｔｈの設定の詳細）
監視装置６は、以上のようにして冷却水温度のグループ分けを行った後、グループごとに閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３を設定する。閾値Ｔｈの設定は、図８で示した溶接時の冷却水温度の上昇分（波高値Ｔｐｖ）に対して行われる。グループごとに設定する閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３は、冷却水温度に対して冷却水循環経路が詰まっていると誤検出する値に設定する処理と、誤検出しない値に設定する処理を繰り返して適正な値に設定する。
【００８０】
監視装置６は、グループＧ１〜Ｇ３における冷却水温度の上昇分がそれぞれの閾値Ｔｈを超えるかどうか監視する。図１５は、冷却水温度をグループ分けしたグループＧ１〜Ｇ３に対して設定した閾値の一例を示す図である。同図に示すように、グループＧ１には閾値Ｔｈ１が設定されており、グループＧ２には閾値Ｔｈ２が設定されており、グループＧ３には閾値Ｔｈ３が設定されている。監視装置６は、グループＧ１〜Ｇ３に対して冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ１〜ＴＨ３を超えるかどうか監視する。即ち、グループＧ１に対して冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ１を超えるかどうか監視し、グループＧ２に対して冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ２を超えるかどうか監視し、グループＧ３に対して冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ３を超えるかどうか監視する。
【００８１】
図１６は、冷却水循環経路に詰まりが生じていない正常時と詰まりが生じている異常時とにおける冷却水温度の上昇分と該上昇分に対して設定した閾値の一例を示す図である。同図の（ａ）は１０ＫＡの電流値における冷却水温度の上昇分と閾値Ｔｈ１を示し、同図の（ｂ）は１２ＫＡの電流値における冷却水温度の上昇分と閾値Ｔｈ２を示し、同図の（ｃ）は１７ＫＡの電流値における冷却水温度の上昇分の波形と閾値Ｔｈ２を示している。冷却水循環経路に詰まりが生じていない正常時は、各電流値における冷却水温度の上昇分の波高値Ｔｐｖ１〜Ｔｐｖ３が閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３未満となるが、詰まりが生じている異常時は、各電流値における冷却水温度の上昇分の波高値Ｔｐｖ１’〜Ｔｐｖ３’が閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３を超えることになる。冷却水循環経路に詰まりが生じてくると冷却水温度が上昇してくるので、監視装置６は、グループＧ１における冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ１を超えた場合、グループＧ２における冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ２を超えた場合又はグループＧ３における冷却水温度の上昇分が閾値Ｔｈ３を超えた場合、冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出する。
【００８２】
この場合、１０ＫＡの電流値で使用される機会が多ければ、１０ＫＡの電流値のグループＧ１で冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出できる。また、１２ＫＡの電流値で使用される機会が多ければ、１２ＫＡの電流値のグループＧ２で冷却水循環経路がつまりつつあることを検出できる。また、１７ＫＡの電流値で使用される機会が多ければ、１７ＫＡの電流値のグループＧ３で冷却水循環経路がつまりつつあることを検出できる。このように、冷却水温度をグループ分けすることで、冷却水循環経路が詰まりつつあることを確実に検出することが可能となる。
【００８３】
監視装置６は、１０ＫＡ，１２ＫＡ，１７ＫＡの各電流値のグループＧ１〜Ｇ３の中で、冷却水温度の上昇分が閾値を超えるグループが１つでもあれば、抵抗溶接機２のユーザに対して冷却水循環経路に詰まりが生じつつあることを通知する。抵抗溶接機２のユーザへの通知方法としては、該ユーザの溶接制御装置３にメンテナンス情報を送信する方法、該ユーザのパソコンや携帯端末等の情報機器にメールでメンテナンス情報を送信する方法、該ユーザに直接電話する方法等がある。抵抗溶接機２のユーザにメンテナンス情報を提供する場合、抵抗溶接機２に接続された操作パネル２５に冷却水のクリーニングを知らせる表示をさせたり、冷却水のクリーニングを知らせるブザーを鳴動させたり、音声合成で音声を発生させたりする方法が考えられる。
【００８４】
ところで、冷却水温度の上昇分が一回でも閾値を超えると詰まりが生じつつあると判定してしまうと誤判定になりかねないため、冷却水温度の上昇分が閾値を例えば３回超えた場合に詰まりが生じつつあると判定するようにすれば、誤判定する割合を低く抑えることができる。
【００８５】
なお、冷却水温度は、ワーク５００上の打点位置、作業員の入れ替わり（作業員の体調も含む）及び室温などによって変化することから、その変化に対して閾値を追従させる（補正する）必要がある。ワーク５００上の打点位置や作業員の入れ替わりは打点間隔を監視することで把握することができ、室温は温度センサを設けることで把握することができる。
【００８６】
上述したように本実施形態では、通電時の温度上昇をベースとなる温度との差分で検出しているが、この差分検出のベースとなる温度がワーク５００上の打点位置、作業員の入れ替わり、室温等によって変化する。図８や図９では１回の溶接による温度上昇が、次の溶接を行うまでにベースとなる温度に戻るように描いているが、実際には完全に戻ることはなく多少残ってしまう。打点間隔が長ければ元に戻るが、その戻り具合はワーク５００上の打点位置により異なる。例えば形状の大きなワーク５００で、両端を溶接する場合、溶接ガンの移動に時間がかかってしまうので、大概ベースとなる温度に戻ることになる。また、例えば２打点のみ溶接を行うワークの場合、先のワークに対する２打点目の溶接が終わると該ワークの搬出が行われ、その後、次のワークの搬入が行われるため、搬出搬入時間によってベースとなる温度に戻ることになる。このように、ベース温度が変化することがそれなりの頻度で生じるため、ベース温度の変化に対して閾値を追従させる必要がある。但し、閾値の追従速度を冷却水温度の変化よりも遅くしなければ、誤判定してしまう虞が大なので、閾値の設定においてその点を考慮する必要がある。
【００８７】
また、閾値の設定はグループごとに行うが、誤検出の多いグループは監視対象から外すようにしてもよい。また、閾値の設定は、監視装置６が自動的に冷却水温度の変動幅を判断して設定するが、手動で設定できるようにすることも勿論可能である。閾値設定を手動で行う場合、冷却水温度をグラフ化してモニタ表示することで、監視員がマウス等のポインティングデバイスを使用し、各グループに対して閾値を設定する。手動、自動を問わず閾値の設定当初は、余裕を見た範囲（早めに検出できる範囲）で決定すればよい。例えば、誤検出に対して余裕があるところに設定し、その後、冷却水温度の変動範囲を見て、誤検出する範囲を狭くして余裕を減らして行く。冷却水温度の短期的な変動及び長期的な変動に応じて閾値を常に補正することになるので、その補正処理にＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を活用することも勿論可能である。また、グループ分けした中で、安定して変化しているグループに対してのみ閾値を設定するようにしてもよい。
【００８８】
このように、監視装置６は、１台分の抵抗溶接機２から得られた複数の各種設定値及び各種モニタ値に基づいて抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり状態を監視し、冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出すると、その旨を抵抗溶接機２のユーザに通知する。
【００８９】
次に、溶接制御装置３及び監視装置６の動作について説明する。
（溶接制御装置３の動作）
図１７は、溶接制御装置３の動作を説明するためのフローチャートである。なお、溶接制御装置３における動作は制御部３０１にて行われることから、主語は制御部３０１になるが、溶接制御装置３そのものの動作として説明することにするので、主語を溶接制御装置３とする。
【００９０】
溶接制御装置３は、まずクラウド８に接続する（ステップＳ１０）。溶接制御装置３は、クラウド８との接続が確立すると、操作パネル２５にて、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値が設定されたかどうか判定し（ステップＳ１１）、各種設定値が設定されていないと判定すると（即ち、ステップＳ１１で「ＮＯ」と判定すると）、当該各種設定値が設定されるまで本処理を繰り返す。溶接制御装置３は、ステップＳ１１において各種設定値が設定されたと判定すると（即ち、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判定すると）、設定された各種設定値を一時的に記憶する（ステップＳ１２）。
【００９１】
溶接制御装置３は、設定された各種設定値を一時的に記憶した後、起動信号Ｓｗ１又は起動信号Ｓｗ２が出力されたかどうか判定し（ステップＳ１３）、起動信号Ｓｗ１又は起動信号Ｓｗ２が出力されたと判定すると（即ち、ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判定すると）、一時的に記憶している各種設定値を基に指令信号Ｓｔｉを生成する（ステップＳ１４）。溶接制御装置３は、ステップＳ１３において起動信号Ｓｗ１又は起動信号Ｓｗ２が出力されていないと判定すると（即ち、ステップＳ１３で「ＮＯ」と判定すると）、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１に戻ると、各種設定値が設定されたかどうか判定するが、ここで各種設定値の１つでも変更されれば、一時的に記憶している各種設定値を更新する。
【００９２】
溶接制御装置３は、指令信号Ｓｔｉを生成した後、その指令信号Ｓｔｉを抵抗溶接機２の電源ユニット２０に出力する（ステップＳ１５）。これにより、抵抗溶接機２にて１打点分の溶接が行われる。溶接制御装置３は、指令信号Ｓｔｉの出力後、溶接が行われたときに各種モニタ値を計測する（ステップＳ１６）。即ち、溶接制御装置３は、電流センサ６０のセンサ信号Ｓｉを取り込んで「電流値」を計測し、また圧力センサ６１，６２のセンサ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を取り込んで「加圧力」を計測し、また温度センサ６３〜６６のセンサ信号Ｓｔ１〜Ｓｔ４を取り込んで「冷却水温度」を計測する。さらに、インバータ回路３４で得られるＰＷＭデューティ値であるＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを取り込んで「使用率」を計測し、また時計部３０２からのクロック信号を基に通電時間を計測する。なお、温度センサ６３のセンサ信号Ｓｔ１は、水平ガン１５を通過した後の冷却水温度を示すものである。また、温度センサ６４のセンサ信号Ｓｔ２は、垂直ガン１６を通過した後の冷却水温度を示すものである。また、温度センサ６５のセンサ信号Ｓｔ３は、溶接トランス２１を通過した後の冷却水温度を示すものである。また、温度センサ６６のセンサ信号Ｓｔ４は、テーブル電極２３を通過した後の冷却水温度を示すものである。
【００９３】
溶接制御装置３は、溶接時に計測した「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「使用率」及び「冷却水温度」のそれぞれをモニタ値として扱い、一時的に記憶している各種設定値と共に記憶部３０５に記憶し（ステップＳ１７）、さらに１打点分のデータとして、各種モニタ値と各種設定値を関連付けて通信部３０６からクラウド８上のデータベースサーバ５に送信する（ステップＳ１８）。溶接制御装置３は、１打点分の各種モニタ値と各種設定値をデータベースサーバ５に送信した後、ステップＳ１１に戻る。以後、上記ステップＳ１１〜ステップＳ１８までの処理は繰り返し行われる。
【００９４】
以上のように、操作パネル２５にて、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値が設定されて、抵抗溶接機２にて１打点溶接が行われるごとに「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「使用率」及び「冷却水温度」が計測されて、これらの各種モニタ値と各種設定値とが関連付けられてデータベースサーバ５に送信される。
【００９５】
（監視装置６の動作）
図１８は、監視装置６の動作を説明するためのフローチャートである。なお、監視装置６における動作は制御部６０１にて行われることから、主語は制御部６０１になるが、監視装置６そのものの動作として説明することにするので、主語を監視装置６とする。さて、監視装置６は、まずクラウド８に接続する（ステップＳ３０）。監視装置６は、クラウド８との接続が確立すると、グループ分け条件が指定されたかどうか判定する（ステップＳ３１）。即ち、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値と、「電流値」、「通電時間」及び「加圧力」の各種モニタ値のうちの少なくともいずれか１つ指定されたかどうか判定する。
【００９６】
監視装置６は、グループ分け条件が指定されていないと判定すると（即ち、ステップＳ３１で「Ｎｏ」と判定すると）、グループ分け条件が指定されるまで本処理を繰り返す。これに対し、グループ分け条件が指定されたと判定すると（即ち、ステップＳ３１で「ＹＥＳ」と判定すると）、指定されたグループ分け条件を一時的に記憶する（ステップＳ３２）。ここで、グループ分け条件として例えば設定値の「電流値」が指定された場合、その「電流値」が一時的に記憶される。
【００９７】
監視装置６は、指定されたグループ分け条件を一時的に記憶した後、データベースサーバ５に蓄積されている抵抗溶接機２の所定期間分（例えば、使用開始時から現在まで）のデータ（即ち、各種設定値及び各種モニタ値）を取得する（ステップＳ３３）。なお、データを取得する期間は、抵抗溶接機２の使用開始時から現在までに限定されず、監視員が任意に決定することも勿論可能である。例えば、抵抗溶接機２の冷却水循環経路のクリーニングを前回行ったときから現在までとしてもよい。監視装置６は、抵抗溶接機２の所定期間分の各種設定値及び各種モニタ値を取得した後、取得した各種設定値及び各種モニタ値を記憶する（ステップＳ３４）。
【００９８】
監視装置６は、各種設定値及び各種モニタ値を記憶した後、指定されたグループ分け条件を用いて冷却水温度をグループ分けする（ステップＳ３５）。即ち、監視装置６は、指定されたグループ分け条件を用いて、値が近似する冷却水温度同士にグループ分けをする。この場合、各種モニタ値には、水平ガン１５を通過した後の冷却水の温度、垂直ガン１６を通過した後の冷却水の温度、溶接トランス２１を通過した後の冷却水の温度、テーブル電極２３を通過した後の冷却水の温度が含まれるので、それぞれの冷却水温度についてグループ分けが行われる。
【００９９】
ここで、グループ分け条件として設定値の「電流値」が指定された場合、監視装置６は、該「電流値」を用いて冷却水温度のグループ分けを行う。また、グループ分け条件が複数ある場合は、複数の条件を用いて冷却水温度のグループ分けを行う。例えば、グループ分け条件が設定値の「電流値」の他に「通電時間」であれば、「電流値」と「通電時間」を用いて冷却水温度のグループ分けを行う。なお、設定値以外にモニタ値もグループ分け条件となる。例えばモニタ値の「電流値」と「通電時間」が指定された場合、監視装置６は、モニタ値の「電流値」と「通電時間」を用いて冷却水温度のグループ分けを行う。このように、監視装置６は、冷却水温度に対し、各種設定値及び各種モニタ値の中の少なくともいずれか１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けを行う。
【０１００】
監視装置６は、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３のそれぞれについて、冷却水温度のグループ分けを行った後、各グループに対して閾値を設定する（ステップＳ３６）。各グループに対する閾値の設定は、異常であると誤検出する値に設定する処理と、誤検出しない値に設定する処理を繰り返して適正な閾値を設定する。また、適正な閾値を設定した後、ワーク５００上の打点位置、作業員の入れ替わり（作業員の体調も含む）及び室温などによる変化に追従するように閾値を補正する。
【０１０１】
監視装置６は、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３のそれぞれにおける各グループに対して閾値を設定した後、閾値を超えるグループがあるかどうか判定する（ステップＳ３７）。監視装置６は、いずれか１つのグループでも閾値を超えると判定すると（即ち、ステップＳ３７で「ＹＥＳ」と判定すると）、閾値を超えた回数が所定回数以上かどうか判定する（ステップＳ３８）。監視装置６は、閾値を超える回数が所定回数以上であると判定すると（即ち、ステップＳ３８で「ＹＥＳ」と判定すると）、抵抗溶接機２のユーザに対し、冷却水循環経路上に詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する（ステップＳ３９）。この場合、水平ガン１５において閾値を超える回数が所定回数以上であった場合は、冷却水循環経路上の水平ガン１５において詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する。また、垂直ガン１６において閾値を超える回数が所定回数以上であった場合は、冷却水循環経路上の垂直ガン１６において詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する。また、溶接トランス２１において閾値を超える回数が所定回数以上であった場合は、冷却水循環経路上の溶接トランス２１において詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する。また、テーブル電極２３において閾値を超える回数が所定回数以上であった場合は、冷却水循環経路上のテーブル電極２３において詰まりが生じつつあることを抵抗溶接機２のユーザに通知する。監視装置６は、閾値を超える回数が所定回数以上であると判定して、抵抗溶接機２のユーザに水詰まりが生じつつあることを通知した後、ステップＳ３１の処理に戻る。
【０１０２】
一方、監視装置６は、閾値を超える回数が所定回数以上でないと判定すると（即ち、ステップＳ３８で「ＮＯ」と判定すると）、抵抗溶接機２のユーザへの通知を行わず、ステップＳ３１の処理に戻る。また、監視装置６は、ステップＳ３７の判定において、閾値を超えるグループが無いと判定すると（即ち、「ＮＯ」と判定すると）、そのままステップＳ３１の処理に戻る。ステップＳ３１〜ステップＳ３９の処理は、監視装置６が監視する全ての抵抗溶接機２に対して繰り返し行われる。
【０１０３】
このように、本実施形態に係る溶接システム１によれば、監視装置６は、データベースサーバ５から、各種設定値及び各種モニタ値を複数取得し、取得した複数の各種モニタ値それぞれに含まれる冷却水温度について、各種設定値及び各種モニタ値の中の少なくとも１つを用いて、値が近似するもの同士にグループ分けするので、それぞれのグループにおける冷却水温度の変動幅を狭くでき、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まりの前兆（即ち、詰まりつつある状態）を検出することができる。
【０１０４】
また、監視装置６は、グループごとに最適な閾値を設定し、各グループにおいて閾値を超える場合に、冷却水循環経路が詰まりつつある状態になっている旨を抵抗溶接機２のユーザに通知するので、該ユーザは、抵抗溶接機の冷却水循環経路が完全に詰まる前にクリーニングを行うことができる。これにより、製品の生産がストップすることが無くなり、生産性の向上が図れる。
【０１０５】
本発明を特定の実施形態を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
例えば、上記実施形態に係る溶接システム１では、水平ガン１５、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３それぞれの下流側に温度センサ６３〜６６を設けて、冷却水の温度を検出するようにしたが、冷却ユニット２４の戻り口にのみ温度センサ６７（図５参照）を設けて、冷却ユニット２４に戻る冷却水の温度を検出するようにしてもよい。但し、このようにすると、詰まりが生じている箇所が、水平ガン１５か、垂直ガン１６か、溶接トランス２１か、テーブル電極２３かを特定することができない。また、例えば水平ガン１５で詰まりが生じた場合、水平ガン１５を通過する冷却水の流量が減少する反面、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３のそれぞれを通過する冷却水の流量が増加し、垂直ガン１６、溶接トランス２１及びテーブル電極２３のそれぞれを通過する冷却水の温度が水平ガン１５に詰まりが生じる前の正常時より低くなる。このため、冷却ユニット２４の戻り口における冷却水の温度が水平ガン１５で詰まりが生じる前に略近くなり、冷却水温度の上昇による詰まりを検出し難くなる。しかしながら、完全には同じにならず多少は高くなるので、検出精度は望めないものの、温度センサの数を減らしてコストアップを低く抑えたい場合は、１個の温度センサを冷却ユニット２４の戻り口に設置することも可能である。
【０１０６】
また、冷却水の流量の少ない冷却ユニット２４を使用するためや、抵抗溶接機の必要とする流量を少なくしたりするために、抵抗溶接機内部でガン選択により選択されている側のみ冷却水が循環する機構を持つ抵抗溶接機があるが、この種の抵抗溶接機では、温度センサを減らしても同性能で冷却水循環経路が詰まりつつある状態を検出することができる。
【０１０７】
また、上記実施形態に係る溶接システム１では、各抵抗溶接機２が設定した閾値を補正することなくそのまま用いたが、多数の他の抵抗溶接機２−２，２−３，…２−ｎのうち、同じ仕様のものにおいて設定された閾値を参照して補正するようにしてもよい。このようにすることで、閾値の設定精度を高めることができ、冷却水循環経路が詰まりつつある状態をより早期に検出することができる。
【０１０８】
また、上記実施形態に係る溶接システム１では、冷却水温度の上昇分が所定の閾値を超える場合に冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出するようにしたが、ある一定の傾きを持って増加して行ったときの冷却水温度の傾きを閾値として設定し、実際の冷却水温度の傾きが該閾値を超える場合に冷却水循環経路が詰まりつつあることを検出するようにしてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態に係る溶接システム１では、「電流値」、「通電時間」、「加圧力」、「ワークの材質」、「ワークの板厚」、「ワーク名」及び「ワーク上の打点位置」の各種設定値、及び「電流値」、「通電時間」及び「加圧力」の各種モニタ値の中の少なくとも１つの値を用いて冷却水温度をグループ分けするようにしたが、各種設定値及び各種モニタ値の中で、抵抗溶接機２のユーザが表に出したくないデータ（例えば「電流値」）があれば、当該データを用いた詰まり検出を行わないようにしてもよい。すなわち、抵抗溶接機２のユーザが表に出しても良いと思っているデータのみで詰まり検出を行うようにしても良い。
【０１１０】
また、上記本実施形態に係る溶接システム１では、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり検出を監視装置６が行ったが、監視装置６の機能をＰＣ７に持たせて、ＰＣ７が抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり検出を行うようにしてもよい。例えば、監視装置６の機能をプログラム化したアプリをＰＣ７にインストールすればよい。ＰＣ７は、インストールされたアプリに従って動作し、データベースサーバ５から各種設定値及び各種モニタ値を取得して、抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり検出を行う。
【０１１１】
また、ＰＣ７にて抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり検出を行わせる以外に、クラウド８上に機能ツール＆データ処理ツール（図示略）を構築し、この機能ツール＆データ処理ツールが抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり検出を行うようにしてもよい。この場合、機能ツール＆データ処理ツールがデータベースサーバ５から各種設定値及び各種モニタ値を取得することになる。監視装置６は、機能ツール＆データ処理ツールにて抵抗溶接機２の冷却水循環経路の詰まり状態が検出された場合、抵抗溶接機２のユーザに抵抗溶接機２の冷却水循環経路が詰まりつつあることを通知する。
【０１１２】
また、上記実施形態に係る溶接システム１では、抵抗溶接機２と溶接制御装置３を別体としたが、溶接制御装置３を抵抗溶接機２に内蔵させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、抵抗溶接機の冷却水循環経路の詰まりの前兆（詰まりつつある状態）を検出することができるといった効果を有し、冷却水循環構造を有する抵抗溶接機に好適である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  溶接システム
２，２−１，２−２，２−ｎ  抵抗溶接機
３，３−１，３−２，３−ｎ  溶接制御装置
４  Ｗｅｂサーバ
５  データベースサーバ
６  監視装置
７  ＰＣ
８  クラウド
１５  水平ガン
１６  垂直ガン
２０  電源ユニット
２１  溶接トランス
２３  テーブル電極
２４  冷却ユニット
２５  操作パネル
３４  インバータ回路
７０，７１  配管マニホールド
３０１，６０１  制御部
３０２  時計部
３０３  カウンタ部
３０４  インタフェース部
３０５，６０２  記憶部
３０６，６０５  通信部
３０７，６０６  共通バス
６０  電流センサ
６１，６２  加圧力センサ
６３〜６７  温度センサ
５００  ワーク
６０３  操作部
６０４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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