(57)【要約】【課題】  本発明は、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネルを開閉させることのできるエレベータ用ドア係合装置を提供する。【解決手段】  かご又は階層の何れか一方に設けられた第一ドアパネルに支持され且つ横方向に並び且つ横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーンと、駆動装置の横方向に移動する出力部に連結される連結部を有し且つ連結部が第一ドアパネルの閉方向側にある第一位置から第一ドアパネルの開方向側にある第二位置に位置変更することで一対のベーンの間隔を狭め、連結部を第二位置から第一位置に位置変更することで一対のベーンの間隔を広げる操作レバーと、連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネルが閉位置にある状態で連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを許容するロック機構とを備える。【選択図】図１
2019026396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階層を有する建物内の昇降路に沿って上下方向に移動可能なかご又は階層の何れか一方に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネルに支持される一対のベーンであって、横方向に並び且つ横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーンと、
かご又は階層の何れか一方に設けられた駆動装置における駆動時に横方向に移動する出力部に連結される連結部を有する操作レバーであって、出力部の横方向の移動に伴って、少なくとも連結部が第一ドアパネルの閉方向側にある第一位置と第一ドアパネルの開方向側にある第二位置とに位置変更するように構成された操作レバーと、
連結部が第二位置に位置した状態で該連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネルが閉位置にある状態で連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを許容するロック機構とを備え、
操作レバーは、連結部を第二位置から第一位置に位置変更させることで一対のベーンの間隔を広げ、かご又は階層の何れか他方に横方向で移動可能に設けられた第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の有する作動部であって、第二ドアパネルの開方向に向けて付勢されることで、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネルが横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部と、第二ドアロック装置の有する受圧部であって、横方向の力を受ける受圧部とを上下方向で一対のベーン間に介入可能とする一方、
連結部を第一位置から第二位置に位置変更させることで一対のベーンの間隔を狭め、一対のベーン間に介入した作動部及び受圧部のうちの少なくとも受圧部を一対のベーンで挟み込み可能とすることを特徴とするエレベータ用ドア係合装置。
【請求項２】
上下方向に間隔をあけて配置される二つ以上のリンク体であって、それぞれが両端部及び該両端部の間の中間部を有し且つ両端部が一対のベーンに対して上下方向及び横方向のそれぞれと直交する奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在に連結されるとともに、中間部が奥行き方向に延びる軸線を回転中心にして回転可能に設けられた二つ以上のリンク体を更に備え、
操作レバーは、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられ且つ軸線周りで正逆転することで、連結部を第一位置と第二位置とに位置変更させるように構成されるとともに、連結部が第一位置から第二位置に位置変更するに伴って二つ以上のリンク体のうちの一つのリンク体の中間部よりも一端側を押圧する一方、連結部が第二位置から第一位置に位置変更するに伴ってリンク体の中間部よりも一端側に対する押圧を解除する押圧部を備える請求項１に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項３】
ロック機構は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられたロックレバーを有し、
ロックレバーは、軸線周りで回転することで、連結部を第二位置に位置させた操作レバーと係合した状態と、連結部を第二位置に位置させた操作レバーとの係合を解除した状態とに切り換え可能に構成される請求項２に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項４】
ロックレバーは、かご又は階層の何れか一方に固定されたストライカーに当接可能な当接部を有し、第一ドアパネルが閉方向に移動するのに併せて当接部がストライカーに当接して軸線周りで回転し、第一ドアパネルが閉位置に到達した状態で、連結部を第二位置に位置させた操作レバーとの係合を解除するように構成される請求項３に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項５】
連結部を第二位置から第一位置に向けて位置変更させるように操作レバーを付勢する付勢手段を備える請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項６】
閉位置にある第一ドアパネルが開方向に移動するのを規制する第一ドアロック装置を備え、
第一ドアロック装置は、第一ドアパネルに直接的又は間接的に支持されるロックアームと、一対のベーンのうちの横方向に移動可能に設けられたベーンに固定された第一ストライカーとを備え、
ロックアームは、先端部及び基端部を一軸方向に有するアーム本体であって、基端部が奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に第一ドアパネルに直接的又は間接的に支持されたアーム本体と、アーム本体の先端部に連結された鈎部であって、かご又は階層の何れか一方に固定された受部材に係止可能な鈎部と、アーム本体の基端部における回転中心からずれた位置に固定された第一当接部とを備え、
第一ストライカーは、第一当接部に対して第一ドアパネルの開方向で当接可能に設けられている請求項１乃至５の何れか１項に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項７】
第一ドアロック装置は、横方向に移動可能に設けられたベーンに固定された第二ストライカーを更に備え、
ロックアームは、アーム本体の基端部における回転中心からずれた位置に固定された第二当接部であって、第一当接部とアーム本体の回転中心を挟む位置に配置された第二当接部を更に備え、
第二ストライカーは、第二当接部に対して第一ドアパネルの閉方向で当接可能に設けられている請求項６に記載のエレベータ用ドア係合装置。
【請求項８】
階層を有する建物内の昇降路に沿って上下方向に移動可能なかご又は階層の何れか一方に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネルと、
かご又は階層の何れか一方に設けられた駆動装置であって、駆動時に横方向に位置変更する出力部を有する駆動装置と、
かご又は階層の何れか他方に横方向に移動可能に設けられた第二ドアパネルと、
第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置であって、第二ドアパネルの開方向に向けての付勢により、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネルが横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部及び横方向の力を受ける受圧部を有する第二ドアロック装置と、
第一ドアパネルに連結されるドア係合装置であって、請求項１乃至７の何れかに１項に記載されたエレベータ用ドア係合装置とを備えていることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内の昇降路に沿って移動可能に設けられたかご又は建物の階層の何れか一方に設けられた第一ドアパネルと、かご又は階層の何れか他方に設けられた第二ドアパネルとを連動させるエレベータ用ドア係合装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータは、図１２及び図１３に示す如く、建物内の昇降路に沿って移動可能に設けられたかご１００又は建物の階層Ｆ（以下、単に階層Ｆという）の何れか一方（図においてはかご１００：図１２参照）に設けられた第一ドアパネル１０１と、かご１００又は階層Ｆの何れか他方（図においては階層Ｆ：図１３参照）に設けられた第二ドアパネル１０２とを備える。
【０００３】
第一ドアパネル１０１及び第二ドアパネル１０２は、上下方向と直交する横方向に移動自在に設けられる。これにより、第一ドアパネル１０１は、かご１００又は階層Ｆの何れか一方に設けられた第一開口部を全開する開位置と、第一開口部を閉じる閉位置とに位置変更に構成され、第二ドアパネル１０２は、かご１００又は階層Ｆの何れか他方に設けられた第二開口部を全開する開位置と、第二開口部を閉じる閉位置とに位置変更に構成される。
【０００４】
エレベータは、第一ドアパネル１０１及び第二ドアパネル１０２のそれぞれが横方向に移動自在に設けられることを前提に、かご１００又は階層Ｆの何れか一方に設けられた駆動装置１０３であって、第一ドアパネル１０１を開位置と閉位置との間で移動させる駆動装置１０３と、第二ドアパネル１０２に直接的又は間接的に連結された第二ドアロック装置１０４であって、閉位置にある第二ドアパネル１０２の横方向の移動を規制したロック状態と、第二ドアパネル１０２の横方向の移動の規制を解除したロック解除状態と、に切り換え可能な第二ドアロック装置１０４と、第一ドアパネル１０１に直接的又は間接的に連結されたドア係合装置１０５であって、第二ドアロック装置１０４をロック状態とロック解除状態とに切り換え可能且つ横方向の一方側（以下、開方向という）及び他方側（以下、閉方向という）の力を第二ドアロック装置１０４に伝達可能に構成されたドア係合装置１０５とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
駆動装置１０３は、第一ドアパネル１０１に対して横方向の力を付与し、第一ドアパネル１０１を横方向に移動させる。また、駆動装置１０３は、第一ドアパネル１０１を機械的又は電気的に開位置及び閉位置のそれぞれで停止させる。
【０００６】
図１４に示す如く、第二ドアロック装置１０４は、第二ドアパネル１０２に直接的又は間接的に固定されるベース部１０６と、ベース部１０６に対して上下方向及び横方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に延びる軸線周りで回転可能に連結されたロックアーム１０７と、ロックアーム１０７の回転中心上に配置された受圧部１０８であって、かご１００又は階層Ｆの何れか他方側から一方側に向けて突出した受圧部１０８と、ロックアーム１０７の回転中心から離れた位置に該ロックアーム１０７に固定された作動部１０９であって、かご１００又は階層Ｆの何れか他方側から一方側に向けて突出した作動部１０９とを備える。
【０００７】
ロックアーム１０７は、一軸方向に延びるアーム本体１１０であって、一軸方向に先端部と該先端部の反対側の基端部とを有するアーム本体１１０と、アーム本体１１０の先端部に連結された鈎部１１１とを備える。アーム本体１１０の基端部は、ベース部１０６に対して奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に連結される。鈎部１１１は、かご１００又は階層Ｆの何れか他方における第二開口部の近傍に固定された受部材Ｒａに対して係止可能に形成される。鈎部１１１は、一般的にアーム本体１１０の延びる方向に対して直交する方向に突出し、横方向（第二ドアパネル１０２の開方向）に向いて受部材Ｒａと対向可能な係止面を有する。
【０００８】
受圧部１０８及び作動部１０９のそれぞれは、例えば、奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在なローラで構成される。すなわち、受圧部１０８は、ロックアーム１０７の回転中心と同心で回転可能なローラで構成され、作動部１０９は、ロックアーム１０７の回転中心からずれた位置で回転可能なローラで構成される。作動部１０９は、受圧部１０８よりも横方向における第二ドアパネル１０２の閉方向側に配置される。
【０００９】
かかる第二ドアロック装置１０４は、第二ドアパネル１０２が第二開口部を閉じ且つ作動部１０９に開方向の力が作用していない状態で、ロックアーム１０７の鈎部１１１における係止面が受部材Ｒａと対向する。これにより、第二ドアロック装置１０４は、自身に連結された第二ドアパネル１０２の開方向の移動を規制する。また、第二ドアロック装置１０４は、作動部１０９に開方向の力が作用することでロックアーム１０７が回転し、ロックアーム１０７の鈎部１１１における係止面が受部材Ｒａと対向しない状態になる。これにより、第二ドアロック装置１０４は、自身に連結された第二ドアパネル１０２の横方向の移動を許容する。
【００１０】
図１５に示す如く、ドア係合装置１０５は、上下方向と直交する横方向に並ぶ一対のベーン１１２であって、横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーン１１２と、一対のベーン１１２の横方向の間隔を変更するための回転アーム１１３とを備える。
【００１１】
回転アーム１１３は、一対のベーン１１２のうちの一方のベーン１１２に回転自在に支持される中間支持部１１３ａと、中間支持部１１３ａから延出した第一アーム部１１３ｂであって、先端部にかご１００又は階層Ｆの何れか一方に固定されたストライカーＳに当接可能な当接部１１４を有する第一アーム部１１３ｂと、中間支持部１１３ａから延出した第二アーム部１１３ｃであって、先端部側が一対のベーン１１２のうちの他方のベーン１１２と作動的に接続された第二アーム部１１３ｃとを備える。
【００１２】
上記構成のドア係合装置１０５において、第一ドアパネル１０１が閉位置にある状態で、回転アーム１１３の当接部１１４がストライカーＳに押された状態になる。これにより、回転アーム１１３（第二アーム部１１３ｃ）の先端部が他方のベーン１１２（第一ドアパネル１０１の開方向側にあるベーン１１２）を押し、一対のベーン１１２の間隔を最大にする。すなわち、回転アーム１１３は、図１６に示す如く、第一ドアパネル１０１が閉位置にある状態で、一対のベーン１１２間への上下方向からの第二ドアロック装置１０４（受圧部１０８及び作動部１０９）の進入を許容した状態に維持する。
【００１３】
そして、上記構成のドア係合装置１０５は、閉位置にある第一ドアパネル１０１が開方向に移動し始めると、図１７に示す如く、第一ドアパネル１０１と共に移動し、横方向において所定距離Ｄ１移動する。その間、一方のベーン１１２（第一ドアパネル１０１の閉方向側にあるベーン１１２）が第二ドアロック装置１０４の作動部１０９を押し、ロックアーム１０７を回転させて受部材Ｒａに対する鈎部１１１の係止を解除させる。また、第一ドアパネル１０１が開方向に移動すると、ドア係合装置１０５の固定位置とストライカーＳの固定位置との横方向の間隔が広がるため、回転アーム１１３が一方向に回転し、回転アーム１１３（第二アーム部１１３ｃ）の先端部が他方のベーン１１２を一方のベーン１１２に近づけさせる。
【００１４】
第一ドアパネル１０１がさらに開方向に移動し、図１８に示す如く、ドア係合装置１０５が横方向に所定距離Ｄ２移動すると、回転アーム１１３の第一アーム部１１３ｂの先端部とストライカーＳとの当接が解除される。これに伴い、他方のベーン１１２が一方のベーン１１２に近づき、結果的に一対のベーン１１２が受圧部１０８を挟み込む。すなわち、第一ドアパネル１０１に連結されたドア係合装置１０５は、受部材Ｒａに対する鈎部１１１の係止を解除した状態において、第二ドアロック装置１０４（受圧部１０８）を介して、第二ドアパネル１０２に横方向の力を伝達できる状態になる。
【００１５】
従って、ドア係合装置１０５は、第二ドアロック装置１０４による第二ドアパネル１０２の移動の規制を解除させると、駆動装置１０３の駆動を受けて開方向に移動する第一ドアパネル１０１に第二ドアパネル１０２を追従させて開方向に移動させる。
【００１６】
また、上記構成のドア係合装置１０５においては、開位置にある第一ドアパネル１０１が駆動装置１０３の駆動を受けて閉方向に移動する際にも、回転アーム１１３の当接部１１４がストライカーＳに当接するまでは、一対のベーン１１２が受圧部１０８を挟み込む。すなわち、第一ドアパネル１０１に連結されたドア係合装置１０５は、第一ドアパネル１０１が閉位置に向かう際においても、第二ドアロック装置１０４を介して、第二ドアパネル１０２に横方向の力を伝達できる状態になる。
【００１７】
従って、ドア係合装置１０５は、第二ドアロック装置１０４による第二ドアパネル１０２の移動の規制を解除しつつ、駆動装置１０３の駆動を受けて閉方向に移動する第一ドアパネル１０１に第二ドアパネル１０２を追従させて閉方向に移動させる。
【００１８】
そして、第一ドアパネル１０１が閉位置に近づくと、回転アーム１１３の当接部１１４がストライカーＳと当接し、回転アーム１１３が他方向に回転する。これに伴い、回転アーム１１３（第二アーム部１１３ｃ）の先端部が他方のベーン１１２を一方のベーン１１２に離間させる。その上で、第一ドアパネル１０１がさらに閉位置に近づくと、一方のベーン１１２による第二ドアロック装置１０４の作動部１０９に対する付勢が弱められる。これにより、ロックアーム１０７が回転し、鈎部１１１が受部材Ｒａに係止される（図１６参照）。
【００１９】
従って、ドア係合装置１０５は、第一ドアパネル１０１が閉方向に移動して閉位置に到達した状態で、第二ドアロック装置１０４に第二ドアパネル１０２の横方向の移動を規制させるとともに、第二ドアロック装置１０４の上下方向の移動（かご１００の昇降）を許容する。
【００２０】
このように、この種のエレベータは、二つのドアパネル１０１、１０２を一つの駆動装置１０３で動作させるだけでなく、かご１００の昇降中にドアパネル１０１、１０２が開いてしまうことを防止し、利用者の安全を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２０１３−１０３７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、上述の如く、上記構成のドア係合装置１０５は、第一ドアパネル１０１とともに開方向に移動することで、他方のベーン１１２で作動部１０９を押して第二ドアロック装置１０４のロック状態を解除する。すなわち、上記構成のドア係合装置１０５は、図１７に示す如く、第一ドアパネル１０１の開方向の移動に応じて一対のベーン１１２に間隔を変更させつつ該ベーン１１２がロックアーム１０７を回転させる（ロックを解除する）。そのため、第二ドアパネル１０２は、第一ドアパネル１０１が所定距離Ｄ１移動した後に、横方向に移動可能となる。
【００２３】
従って、上記構成のドア係合装置１０５では、第一ドアパネル１０１が第一開口部を開放する際の第一ドアパネル１０１が移動を開始するタイミングと、第二ドアパネル１０２が第二開口部を開放する際の第二ドアパネル１０２が移動を開始するタイミングとに差が出てしまう。
【００２４】
また、上記構成のドア係合装置１０５は、図１８に示す如く、第一ドアパネル１０１とともに閉方向に移動し、第二ドアパネル１０２が閉位置に到達する直前に所定距離Ｄ２移動することで、第一アーム部１１３ｂの当接部１１４がストライカーＳに当り、他方のベーン１１２を一方のベーン１１２から離間させる（一対のベーン１１２の間隔を広げる）。その上で、上記構成のドア係合装置１０５は、第二ドアパネル１０２が閉位置に到達した後、さらに第一ドアパネル１０１とともに閉方向に所定距離Ｄ１移動することで、一方のベーン１１２による作動部１０９に対する付勢を弱め、最終的に第二ドアロック装置１０４をロック状態にする。
【００２５】
従って、上記構成のドア係合装置１０５では、第一ドアパネル１０１が第一開口部を閉じる際の第一ドアパネル１０１の停止タイミングと、第二ドアパネル１０２が第二開口部を閉じる際の第二ドアパネル１０２の停止タイミングとにも差が出てしまう。
【００２６】
このように、従来のドア係合装置１０５では、第一ドアパネル１０１と第二ドアパネル１０２の移動タイミングに差（ギャップ）があるため、エレベータを利用する利用者が違和感を覚える虞がある。
【００２７】
そこで、本発明は、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネルを開閉させることのできるエレベータ用ドア係合装置及びエレベータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明に係るエレベータ用ドア係合装置は、階層を有する建物内の昇降路に沿って上下方向に移動可能なかご又は階層の何れか一方に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネルに支持される一対のベーンであって、横方向に並び且つ横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーンと、かご又は階層の何れか一方に設けられた駆動装置における駆動時に横方向に移動する出力部に連結される連結部を有する操作レバーであって、出力部の横方向の移動に伴って、少なくとも連結部が第一ドアパネルの閉方向側にある第一位置と第一ドアパネルの開方向側にある第二位置とに位置変更するように構成された操作レバーと、連結部が第二位置に位置した状態で該連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネルが閉位置にある状態で連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを許容するロック機構とを備え、操作レバーは、連結部を第二位置から第一位置に位置変更させることで一対のベーンの間隔を広げ、かご又は階層の何れか他方に横方向で移動可能に設けられた第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の有する作動部であって、第二ドアパネルの開方向に向けて付勢されることで、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネルが横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部と、第二ドアロック装置の有する受圧部であって、横方向の力を受ける受圧部とを上下方向で一対のベーン間に介入可能とする一方、連結部を第一位置から第二位置に位置変更させることで一対のベーンの間隔を狭め、一対のベーン間に介入した作動部及び受圧部のうちの少なくとも受圧部を一対のベーンで挟み込み可能とすることを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、連結部が第一位置にある状態で、一対のベーンの間隔が広がった状態になり、かごが昇降路に沿って昇降する際に、第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の作動部及び受圧部が、一対のベーン間を上下方向で通過し、かごと建物の階層とが対応する位置になる（かごが指定した階層に停止する）と、第二ドアロック装置の作動部及び受圧部が一対のベーン間に配置される。
【００３０】
そして、操作レバーの連結部が駆動装置の出力部に連結されているため、駆動装置の出力部が駆動時に横方向の一方側（第一ドアパネルの開方向）に移動すると、操作レバーの連結部も第一位置から第二位置に向けて位置変更する。これにより、操作レバーは、一対のベーンの間隔を狭め、一対のベーン間にある第二ドアロック装置の作動部は、ベーンによって横方向に付勢される。これに伴い、第二ドアロック装置は、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネルが横方向に移動することを許容した状態に切り変わる。このとき、駆動装置は、出力部の移動に伴って操作レバーの連結部に横方向の力を作用させるが、連結部が第一位置から第二位置に位置変更するため、第一ドアパネルに対して横方向の力は作用せず、第一ドアパネルは閉位置で維持する。
【００３１】
そして、操作レバーの連結部が第二位置に到達すると、間隔を狭めた一対のベーンが第二ドアロック装置の受圧部を挟み込む。この状態で、駆動装置の出力部が横方向の一方側（第一ドアパネルの開方向）に移動し続けると、横方向の一方側に向く力（第一ドアパネルの開方向の力）が第二位置で維持する連結部を介して第一ドアパネルに作用する。また、一対のベーンが第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の受圧部を挟み込んでいるため、横方向の一方側（第一ドアパネルの開方向）に向く力が第二ドアロック装置を介して第二ドアパネルにも作用する。この状態において、上述の如く、第二ドアロック装置は、第二ドアパネルが横方向に移動することを許容しているため、第一ドアパネル及び第二ドアパネルは、一緒に開方向に移動し始める。そして、駆動装置が停止すると、第一ドアパネル及び第二ドアパネルに対して横方向の力が作用しなくなるため、第一ドアパネル及び第二ドアパネルは、一緒に停止する。従って、第一ドアパネル及び第二ドアパネルは、同時に全開状態になって停止する。
【００３２】
そして、ロック装置は、連結部が第二位置に位置した状態で該連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを規制するため、第一ドアパネル及び第二ドアパネルが全開状態になった状態から、駆動装置の出力部が横方向の他方側（第一ドアパネルの閉方向）に移動し始めても、操作レバーの連結部は、第一位置に向けて位置変更することがなく、横方向の他方側に向く（第一ドアパネルの閉方向）力が第二位置で維持する連結部に作用する。これにより、横方向の他方側に向く（第一ドアパネルの閉方向）力が操作レバー（連結部）を介して第一ドアパネルに作用する。また、一対のベーンが第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の受圧部を挟み込んでいるため、横方向の他方側（第一ドアパネルの閉方向）に向く力が第二ドアロック装置を介して第二ドアパネルにも作用する。
【００３３】
これにより、第一ドアパネル及び第二ドアパネルは、一緒に閉方向に移動し始める。そして、駆動装置が駆動し続け、第一ドアパネル及び第二ドアパネルが閉位置に到達すると（第一ドアパネルが閉位置にある状態で）、ロック装置は、連結部が第二位置から第一位置に位置変更するのを許容する。これにより、駆動装置の出力部が横方向の他方側に移動し続けようとすると、横方向の他方側（第一ドアパネルの閉方向）に向く力は、第一ドアパネルに伝達されることなく、操作レバーの連結部を第二位置から第一位置に位置変更させる。これに伴い、操作レバーは、一対のベーンの間隔を広げる。これに伴い、第二ドアロック装置の受圧部に対する一対のベーンの挟み込みが解除されるとともに、作動部に対する付勢が解除される。その結果、第二ドアロック装置は、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態にする。
【００３４】
そして、操作レバーの連結部が第一位置に到達すると、一対のベーンの間隔が広がった状態になり、かごが昇降路に沿って昇降する際に、第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置の作動部及び受圧部が、一対のベーン間から上下方向で抜け出ることのできる状態となる。また、この状態においては、上述の如く、後におけるかごの昇降に際し、第二ドアロック装置の作動部及び受圧部が一対のベーン間を通過（介入）可能な状態となる。
【００３５】
このように、上記構成のエレベータ用ドア係合装置は、第一ドアパネル及び第二ドアパネルの始動乃至停止を連動させることができるため、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネルを開閉させることができる。
【００３６】
本発明の一態様として、上下方向に間隔をあけて配置される二つ以上のリンク体であって、それぞれが両端部及び該両端部の間の中間部を有し且つ両端部が一対のベーンに対して上下方向及び横方向のそれぞれと直交する奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在に連結されるとともに、中間部が奥行き方向に延びる軸線を回転中心にして回転可能に設けられた二つ以上のリンク体を更に備え、操作レバーは、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられ且つ軸線周りで正逆転することで、連結部を第一位置と第二位置とに位置変更させるように構成されるとともに、連結部が第一位置から第二位置に位置変更するに伴って二つ以上のリンク体のうちの一つのリンク体の中間部よりも一端側を押圧する一方、連結部が第二位置から第一位置に位置変更するに伴ってリンク体の中間部よりも一端側に対する押圧を解除する押圧部を備えてもよい。
【００３７】
このようにすれば、二つ以上のリンク体と一対のベーンが平行リンクを構成する。そして、操作レバーの連結部が駆動装置の出力部の移動に追従し、第一位置と第二位置との間で位置変更することで、操作レバーが軸線周りの一方側又は他方側に回転する。そして、連結部が第一位置から第二位置に変更し、操作レバーが軸線周りの一方側に回転すると、操作レバーの押圧部が一つのリンク体の回転中心から離れた位置を押し、リンク体を回転させる。これに対し、連結部が第二位置から第一位置に変更し、操作レバーが軸線周りの他方側に回転すると、操作レバーの押圧部が一つのリンク体の回転中心から離れた位置から離れ、リンク体の回転が許容される。これにより、一対のベーンは迅速に間隔を広めることになる。従って、一対のベーンによる第二ドアロック装置の作動部に対する付勢及びその解除、並びに受圧部の挟み込み及びその解除を確実且つ良好に行うことができる。
【００３８】
この場合、ロック機構は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられたロックレバーを有し、ロックレバーは、軸線周りで回転することで、連結部を第二位置に位置させた操作レバーと係合した状態と、連結部を第二位置に位置させた操作レバーとの係合を解除した状態とに切り換え可能に構成されてもよい。このようにすれば、ロックレバーが回転するだけで、連結部を第二位置に位置させた操作レバーと係合させた状態と、連結部を第二位置に位置させた操作レバーとの係合を解除した状態とに切り換えることができる。従って、構造を複雑化させることなく、操作レバーの規制とその解除が可能である。
【００３９】
また、この場合において、ロックレバーは、かご又は階層の何れか一方に固定されたストライカーに当接可能な当接部を有し、第一ドアパネルが閉方向に移動するのに併せて当接部がストライカーに当接して軸線周りで回転し、第一ドアパネルが閉位置に到達した状態で、連結部を第二位置に位置させた操作レバーとの係合を解除するように構成されてもよい。このようにすれば、第一ドアパネルの配置状態に対応して操作レバーの規制を機械的に解除することができる。
【００４０】
本発明の他態様として、連結部を第二位置から第一位置に向けて位置変更させるように操作レバーを付勢する付勢手段を備えてもよい。このようにすれば、操作レバーには、付勢手段による付勢力が常時作用しているため、ロック機構が操作レバーの規制を解除したときに、連結部が第二位置から第一位置に確実に位置変更する。すなわち、ロック機構による規制を解除した状態での、操作レバーの動作が良好となる。
【００４１】
本発明の別の態様として、閉位置にある第一ドアパネルが開方向に移動するのを規制する第一ドアロック装置を備え、第一ドアロック装置は、第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持されるロックアームと、一対のベーンのうちの横方向に移動可能に設けられたベーンに固定された第一ストライカーとを備え、ロックアームは、先端部及び基端部を一軸方向に有するアーム本体であって、基端部が奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に第一ドアパネルに直接的又は間接的に支持されたアーム本体と、アーム本体の先端部に連結された鈎部であって、かご又は階層の何れか一方に固定された受部材に係止可能な鈎部と、アーム本体の基端部における回転中心からずれた位置に固定された第一当接部とを備え、第一ストライカーは、第一当接部に対して第一ドアパネルの開方向で当接可能に設けられてもよい。
【００４２】
このようにすれば、第一ドアパネルが閉位置にある状態で、駆動装置の出力部が第一ドアパネルの開方向に移動すると、上述の如く、ベーンが横方向に移動し、一対のベーンの間隔が狭まる。従って、ベーンの横方向（第一ドアパネルの開方向）の移動に伴い、該ベーンに固定された第一ストライカーも横方向（第一ドアパネルの開方向）に移動する。これに伴い、第一ストライカーが第一当接部に当接する。第一当接部は、アーム本体の基端部における回転中心からずれた位置に固定されているため、第一ストライカーの第一当接部に対する当接力が、アーム本体を軸線周りで一方側に回転させる。これにより、受部材に対する鈎部の係止が解除され、第一ドアパネルの開方向の移動が許容される。従って、駆動装置の出力部が第一ドアパネルの開方向に移動し続けることで、第一ドアパネルを開位置にまで移動させることができる。また、駆動装置の出力部が第一ドアパネルの閉方向に移動し、第一ドアパネルが閉位置に到達すると、上述の如く、一対のベーンの間隔が広がる。従って、ベーンの横方向（第一ドアパネルの閉方向）の移動に伴い、該ベーンに固定された第一ストライカーも横方向（第一ドアパネルの閉方向）に移動する。これに伴い、第一ストライカーが第一当接部から離間し、第一当接部に対して開方向の力が作用しなくなる。その結果、アーム本体を軸線周りで他方側に回転し、鈎部が受部材に係止される。
【００４３】
従って、第一ドアパネルが閉位置にあるときに、第一ドアパネルに直接的又は間接的に支持されるロックアームの鈎部が、かご又は階層の何れか一方に固定された受部材に係止される。これにより、閉位置にある第一ドアパネルが不用意に開方向に移動することが確実に規制される。
【００４４】
この場合、第一ドアロック装置は、横方向に移動可能に設けられたベーンに固定された第二ストライカーを更に備え、ロックアームは、アーム本体の基端部における回転中心からずれた位置に固定された第二当接部であって、第一当接部とアーム本体の回転中心を挟む位置に配置された第二当接部を更に備え、第二ストライカーは、第二当接部に対して第一ドアパネルの閉方向で当接可能に設けられてもよい。
【００４５】
このようにすれば、一対のベーン間に第二ドアロック装置の作動部及び受圧部がある状態で、第一ドアパネルに開方向の力が作用したときに、第一ドアロック装置による第一ドアパネルの開方向の移動が許容される。具体的には、第一ドアパネルが横方向（開方向）に移動しようとすると、間隔をあけた一対のベーンのうちの一方のベーン（第一ドアパネルの閉方向側にあるベーン）が第二ドアロック装置の作動部又は受圧部に当る。これに伴い、ベーンに横方向の力が作用し、ベーンは、第一ドアパネルの閉方向に向けて付勢され、同方向に移動しようとする。第二ストライカーは、横方向に移動可能なベーンに固定されているため、ベーンとともに第一ドアパネルの閉方向に向けて移動する。
【００４６】
そして、第二当接部は、第一当接部とアーム本体の回転中心を挟む位置に配置され、第二ストライカーは、第二当接部に対して第一ドアパネルの閉方向で当接可能に設けられているため、第一ドアパネルの閉方向に移動に伴って第二ストライカーが第二当接部に当接すると、第二ストライカーの第二当接部に対する当接力が、アーム本体を軸線周りで一方側に回転させる。これにより、受部材に対する鈎部の係止が解除され、第一ドアパネルの開方向の移動が許容される。従って、かごが建物の階層に対応している状態で、停電や災害が発生した場合（駆動装置が駆動できな状態になった場合）に限り、第一ドアパネルを開くことができ、利用者がかご内に閉じこめられることを防止することができる。
【００４７】
本発明のエレベータは、階層を有する建物内の昇降路に沿って上下方向に移動可能なかご又は階層の何れか一方に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネルと、かご又は階層の何れか一方に設けられた駆動装置であって、駆動時に横方向に位置変更する出力部を有する駆動装置と、かご又は階層の何れか他方に横方向に移動可能に設けられた第二ドアパネルと、第二ドアパネルに連結された第二ドアロック装置であって、第二ドアパネルの開方向に向けての付勢により、第二ドアパネルが横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネルが横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部及び横方向の力を受ける受圧部を有する第二ドアロック装置と、第一ドアパネルに連結されるドア係合装置であって、上記何れかのエレベータ用ドア係合装置とを備えていることを特徴とする。
【００４８】
上記構成によれば、上記何れかのドア係合装置を備えているため、上記エレベータ用ドア係合装置で説明した作用及び効果を奏し得る。
【発明の効果】
【００４９】
以上のように、本発明は、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネルを開閉させることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るエレベータのかごの第一ドアパネル及びその周辺を建物の階層側から見た概略図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るエレベータの階層の第二ドアパネル及びその周辺を昇降路側から見た概略図である。
【図４】図４は、同実施形態に係るエレベータに採用されるドアロック装置（第二ドアロック装置）の正面図であって、階層に固定される受部材を含むドアロック装置の正面図である。
【図５】図５は、同実施形態に係るエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の概略正面図であって、操作レバーの連結部を第一位置に位置させた状態のドア係合装置の概略正面図である。
【図６】図６は、同実施形態に係るエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の概略平面図である。
【図７】図７は、同実施形態に係るエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の概略正面図であって、操作レバーの連結部を第二位置に位置させた状態のドア係合装置の概略正面図である。
【図８】図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図９は、図６のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図１０は、図６のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図１１は、同実施形態に係るエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の概略動作説明図である。
【図１２】図１２は、従来のエレベータのかごの第一ドアパネル及びその周辺を建物の階層側から見た概略図である。
【図１３】図１３は、従来のエレベータの階層の第二ドアパネル及びその周辺を昇降路側から見た概略図である。
【図１４】図１４は、従来のエレベータに採用されるドアロック装置（第二ドアロック装置）の概略図である。
【図１５】図１５は、従来のエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の概略図である。
【図１６】図１６は、従来のエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の動作説明図である。
【図１７】図１７は、従来のエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の動作説明図である。
【図１８】図１８は、従来のエレベータに採用されるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００５２】
図１に示す如く、エレベータ１は、階層Ｆを有する建物内の昇降路Ｒに沿って上下方向に移動可能なかご２であって、指定された建物の階層（以下、単に階層という）Ｆに停止するかご２を備える。
【００５３】
これに伴い、エレベータ１は、かご２又は階層Ｆの何れか一方に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネル３と、かご２又は階層Ｆの何れか他方に横方向に移動可能に設けられた第二ドアパネル４とを備える。また、エレベータ１は、図２及び図３に示す如く、かご２又は階層Ｆの何れか一方に設けられた駆動装置５であって、第一ドアパネル３を横方向に移動させる駆動装置５と、第二ドアパネル４の横方向の移動を規制するドアロック装置（以下、第二ドアロック装置という）６と、第二ドアロック装置６による第二ドアパネル４の横方向の移動の規制を解除し、駆動装置５の駆動によって横方向に移動する第一ドアパネル３に連動させて第二ドアパネル４を横方向に移動させるドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）７を備える。
【００５４】
本実施形態において、第一ドアパネル３は、図２に示す如く、かご２に設けられている。第一ドアパネル３は、第一面と、第一面の裏面である第二面とを上下方向及び横方向に直交する奥行き方向に有する。第一ドアパネル３は、第一面をかご２の内部側に向け、第二面をかご２の外側に向けて配置される。これにより、第一ドアパネル３の第二面は、かご２の外面を構成する。
【００５５】
第一ドアパネル３は、横方向の移動により、利用者がかご２に対して乗り降りするために該かご２に設けられた第一開口部（図示しない）を閉じる閉位置と、該第一開口部を開放する開位置とに位置変更する。本実施形態において、第一ドアパネル３は、横並びで一対設けられており、相互に接離することで、かご２の第一開口部を閉じた状態と、かご２の第一開口部を開放した状態とにする。
【００５６】
本実施形態において、第二ドアパネル４は、図３に示す如く、階層Ｆに設けられている。第二ドアパネル４は、第一面と、第一面の裏面である第二面とを上下方向及び横方向に直交する奥行き方向に有する。第二ドアパネル４は、第一面を建物の階層Ｆにおける乗り場側に向け、第二面を昇降路Ｒ側に向けて配置される。これにより、第二ドアパネル４の第二面は、昇降路Ｒを画定する内面の一部を構成する。第二ドアパネル４は、横方向の移動により、利用者がかご２に対して乗り降りするために建物の階層Ｆに設けられた第二開口部（図示しない）を閉じる閉位置と、該第二開口部を開放する開位置とに位置変更する。第二ドアパネル４は、横並びで一対設けられており、相互に接離することで、階層Ｆの第二開口部を閉じた状態と、階層Ｆの第二開口部を開放した状態とにする。本実施形態において、第二ドアパネル４が一対設けられるに伴い、エレベータ１は、一対の第二ドアパネル４を連動させるドア連動装置８を備える。
【００５７】
図２に示す如く、駆動装置５は、駆動時に横方向に移動する出力部５３を有する。本実施形態に係る駆動装置５は、それぞれが横方向に交差する方向（本実施形態においては奥行き方向）に延びる軸線周りで回転自在に設けられた一対のプーリー５０であって、横方向に間隔をあけて配置された一対のプーリー５０と、一対のプーリー５０に架け渡された無端環状の駆動ベルト５１と、一対のプーリー５０のうちの一方のプーリー５０を回転駆動するモータ５２とを備える。
【００５８】
上記構成の駆動装置５は、かご２の第一開口部の上方位置に配置されている。本実施形態において、駆動装置５は、一対のプーリー５０間にある駆動ベルト５１（真っ直ぐに延びる部分）を第一開口部の上端縁に沿わせた状態で配置される。
【００５９】
駆動装置５は、モータ５２の駆動により、一方のプーリー５０を正逆転させることで、駆動ベルト５１を正逆転させる。ここで、本実施形態に係る駆動装置５において、一対のプーリー５０間にある駆動ベルト５１（真っ直ぐに延びる部分）のうちの所定の一部が、一対のプーリー５０間の範囲内で移動するように、モータ５２がプーリー５０を駆動する。これに伴い、上記構成の駆動装置５は、無端環状の駆動ベルト５１のうちの一対のプーリー５０間にある部分の一部を出力部５３としている。上述の如く、一対のプーリー５０に駆動ベルト５１が架け渡されているため、駆動ベルト５１は、一対のプーリー５０間に真っ直ぐに延びる部分を二つ有する。
【００６０】
上述の如く、第一ドアパネル３が一対設けられるに伴い、駆動ベルト５１の一方の真っ直ぐに延びる部分の出力部５３には、一方の第一ドアパネル３が直接的又は間接的に連結され、駆動ベルト５１の他方の真っ直ぐに延びる部分の出力部５３には、他方の第一ドアパネル３が直接的又は間接的に連結される。
【００６１】
本実施形態において、駆動ベルト５１の一方の真っ直ぐに延びる部分の出力部５３には、一方の第一ドアパネル３に固定された連結金具５４が連結され、駆動ベルト５１の他方の真っ直ぐに延びる部分の出力部５３には、他方の第一ドアパネル３に固定（連結）されたドア係合装置７の後述する連結部７２０が連結される。
【００６２】
図３に示す如く、第二ドアロック装置６は、かご２又は階層Ｆの何れか他方に連結される。本実施形態において、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４に直接的又は間接的に連結される。具体的には、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４に連結された連結金具６５であって、第二ドアパネル４をドア連動装置８（後述する連動ベルト８１）に連結する連結金具６５に連結される。
【００６３】
第二ドアロック装置６は、図４に示す如く、第二ドアパネル４の開方向に向けての付勢により、第二ドアパネル４が横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネル４が横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部６０と、横方向の力を受ける受圧部６１とを備える。本実施形態において、第二ドアパネル４が一対設けられているが、一対の第二ドアパネル４は、ドア連動装置８によって連動するため、第二ドアロック装置６は、一方の第二ドアパネル４のみに連結される（図３参照）。
【００６４】
より具体的に説明すると、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４に直接的又は間接的に固定されるベース（以下、第二ベースという）６２と、先端部と基端部とを有するロックアーム（以下、第二ロックアームという）６３であって、かご２又は建物の階層Ｆの何れか他方（本実施形態においては階層Ｆ）における第二開口部の近傍に固定された受部材（以下、第二受部材という）Ｒ２に係止可能な鈎部（以下、第二鈎部という）６３０を先端部に有し、且つ基端部側が第二ベース６２に対して奥行き方向に延びる軸心周りで回転可能に連結された第二ロックアーム６３と、第二ロックアーム６３に固定された受圧部６１であって、第二ロックアーム６３の回転中心上に配置される受圧部（例えば、第二ロックアーム６３の回転中心と同心で回転可能なローラ）６１と、第二ロックアーム６３に固定された作動部６０であって、第二ロックアーム６３の回転中心から離れた位置に配置される作動部（例えば、第二ロックアーム６３の回転中心から離れた位置で第二ロックアーム６３の回転中心と同方向に延びる軸心周りで回転可能なローラ）６０とを備える。
【００６５】
第二ドアロック装置６の第二ベース６２は、第一面と第一面の裏面である第二面とを奥行き方向に有するベース本体（以下、第二ベース本体という）６２０と、第二ベース本体６２０の第一面から突出した支持軸６２１とを含む。第二ベース６２は、第二ベース本体６２０の第二面を第二ドアパネル４の第二面側に向けた状態で、該第二ドアパネル４に対して直接的又は間接的に固定される。
【００６６】
第二ロックアーム６３は、第二鈎部６３０と、一軸方向に延びるアーム本体（以下、第二アーム本体という）６３１であって、第二鈎部６３０の接続される第一端部及び該第一端部の反対側の第二端部を一軸方向に有する第二アーム本体６３１とを含む。
なお、本明細書において、一軸方向とは、任意の方向に仮想的に延びる直線を意味する。
【００６７】
第二鈎部６３０は、第二アーム本体６３１の先端部から該第二アーム本体６３１の延びる方向（一軸方向）と交差する方向（直交方向）に突出している。本実施形態において、第二ロックアーム６３は、第二アーム本体６３１が横方向に延びるように配置される。これを基準に、第二鈎部６３０は、第二アーム本体６３１から下方に向けて突出している。
【００６８】
第二鈎部６３０は、第二受部材Ｒ２に対して横方向で対向可能な係止面を有する。具体的に説明すると、階層Ｆに固定された第二受部材Ｒ２は、第二ドアパネル４の閉方向に向く被係止面を有する。これに伴い、第二鈎部６３０は、被係止面と対向可能な係止面であって、第二ドアパネル４の開方向に向く係止面を有する。
【００６９】
第二アーム本体６３１の基端部は、第二ベース６２の支持軸６２１を介して回転自在に支持される。これにより、第二ロックアーム６３は、支持軸６２１を回転中心にして一方向に回転することで、第二アーム本体６３１が第二受部材Ｒ２に対して上方側から重なり、第二鈎部６３０の係止面が第二受部材Ｒ２の被係止面と対向した状態になって、第二受部材Ｒ２に係止される。また、第二ロックアーム６３は、支持軸６２１を回転中心にして他方向に回転することで、第二鈎部６３０が上方側に変位し、第二鈎部６３０の係止面が第二受部材Ｒ２の被係止面からずれた状態になって第二受部材Ｒ２による係止が解除される。なお、本実施形態において、第二ドアロック装置６は、第二ロックアーム６３を一方向に回転させるように付勢する付勢手段（ばね）６４を備える。すなわち、第二ドアロック装置６は、係止面が被係止面と重なった配置になるように、第二ロックアーム６３を付勢する付勢手段６４を備える。
【００７０】
受圧部６１は、第二ロックアーム６３の回転中心（第二アーム本体６３１の基端部を支持する支持軸６２１）上に配置され、作動部６０は、第二ロックアーム６３の回転中心から離れた位置に配置される。本実施形態において、受圧部６１は、第二ロックアーム６３の回転中心と同心で回転可能なローラであり、作動部６０は、第二ロックアーム６３の回転中心から離れた位置で第二ロックアーム６３の回転中心と同方向に延びる軸心周りで回転可能なローラである。
【００７１】
かかる第二ドアロック装置６において、作動部６０は、受圧部６１よりも横方向における第二ドアパネル４の閉方向側に配置される。第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４が第二開口部を閉じ且つ作動部６０に横方向の力が作用していない（押されていない）状態で、第二受部材Ｒ２に対する第二ロックアーム６３の第二鈎部６３０の係止により、第二ドアパネル４の横方向の移動を規制し、作動部６０に横方向の力が作用している（押されている）状態で、第二ロックアーム６３が基端部を回転中心にして回転することによる第二受部材Ｒ２に対する第二鈎部６３０の係止解除により、第二ドアパネル４の横方向の移動を許容する。
【００７２】
図３に戻り、ドア連動装置８は、それぞれが横方向に直交する方向（本実施形態においては、奥行き方向）に延びる軸線周りで回転自在に設けられた一対の従動プーリー８０であって、横方向に間隔をあけて配置された一対の従動プーリー８０と、一対の従動プーリー８０に架け渡された無端環状の連動ベルト８１とを備える。
【００７３】
上記構成のドア連動装置８は、階層Ｆの第二開口部の上方位置に配置されている。本実施形態において、ドア連動装置８は、一対の従動プーリー８０間にある連動ベルト８１（真っ直ぐに延びる部分）を第二開口部の上端縁に沿わせた状態で配置される。
【００７４】
本実施形態に係るドア連動装置８において、上述の如く、一対の従動プーリー８０に連動ベルト８１が架け渡されているため、連動ベルト８１は、一対の従動プーリー８０間に真っ直ぐに延びる部分を二つ有する。そして、第二ドアパネル４が一対設けられるに伴い、連動ベルト８１の一方の真っ直ぐに延びる部分には、一方の第二ドアパネル４が直接的又は間接的に連結され、連動ベルト８１の他方の真っ直ぐに延びる部分には、他方の第二ドアパネル４が直接的又は間接的に連結される。これにより、一方の第二ドアパネル４が横方向に移動すると、連動ベルト８１が回転し、これに伴って、他方の第二ドアパネル４が一方のドアパネルに対して相反する方向に移動する。
【００７５】
図２に戻り、ドア係合装置７は、第一ドアパネル３に連結される。本実施形態において、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４のそれぞれが一対設けられているが、第二ドアロック装置６が一方の第二ドアパネル４に連結されているため、ドア係合装置７は、第二ドアロック装置６の連結された第二ドアパネル４と対向可能な一方の第一ドアパネル３のみに連結される。
【００７６】
ドア係合装置７は、図５乃至図７に示す如く、第一ドアパネル３に固定するためのベース（以下、第一ベースという）７０を備える。そして、ドア係合装置７は、第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持される一対のベーン７１であって、横方向に並び且つ横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーン７１と、駆動装置５における駆動時に横方向に移動する出力部５３に連結される連結部７２０を有する操作レバー７２であって、出力部５３の横方向の移動に伴って、少なくとも連結部７２０が第一ドアパネル３の閉方向側にある第一位置Ｐ１（図５参照）と第一ドアパネル３の開方向側にある第二位置Ｐ２（図７参照）とに位置変更するように構成され、連結部７２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更させることで、一対のベーン７１の間隔を広げ、連結部７２０を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に位置変更させることで、一対のベーン７１の間隔を狭める操作レバー７２と、連結部７２０が第二位置Ｐ２に位置した状態で該連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネル３が閉位置にある状態で連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを許容するロック機構７３とを備える。
【００７７】
本実施形態において、ドア係合装置７は、一対のベーン７１を作動的に接続し、一対のベーン７１の間隔の変更時に一対のベーン７１を連動させて横方向に移動させるベーン連動機構７４を備える。
【００７８】
第一ベース７０は、第一面と第一面の裏面の第二面とを奥行き方向に有するベース本体（以下、第一ベース本体７００という）を備える。第一ベース７０は、第一ベース本体７００の第一面を第一ドアパネル３の第二面側に向けて該第一ドアパネル３に直接的又は間接的に固定される。本実施形態において、第一ベース７０は、第一面側で操作レバー７２を支持し、第二面側で一対のベーン７１、ロック機構７３、ベーン連動機構７４を支持する。なお、操作レバー７２が第一ベース本体７００の第一面側に支持されるに伴い、第一ベース７０は、上下方向における第一ベース本体７００の第一面の下側の領域を第一ドアパネル３の第二面に対向させ、上下方向における第一ベース本体７００の第一面の上側の領域を操作レバー７２の支持領域として、第一ドアパネル３と対向させないように配置される（図２参照）。
【００７９】
一対のベーン７１のそれぞれは、第一ベース本体７００の第二面側に配置され、上下方向に延びている。より具体的には、一対のベーン７１のそれぞれは、横方向に広がる第一片部７１０と、第一片部７１０から奥行き方向に突出する第二片部７１１とを含む。第一片部７１０及び第二片部７１１のそれぞれは、帯板状に形成され、上下方向に延びる。第二片部７１１は、第一片部７１０の横方向の一端に接続される。これにより、一対のベーン７１のそれぞれは、上下方向から見た断面がＬ字状を呈する。一対のベーン７１は、第一片部７１０を第一ベース本体７００の第二面側に位置させた状態で、互いの第二片部７１１同士を対向させている。
【００８０】
本実施形態において、操作レバー７２は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられる。具体的には、操作レバー７２は、図５、図７、及び図８に示す如く、一軸方向に延びるレバー本体７２１であって、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを一軸方向に有するレバー本体７２１と、レバー本体７２１の第一端部に接続された連結部７２０であって、駆動装置５の出力部５３に連結される連結部７２０と、奥行き方向に延びる回転軸７２２であって、レバー本体７２１の第二端部に固定された回転軸７２２とを備える。また、操作レバー７２は、レバー本体７２１の第一端部と第二端部との間に固定された係合部７２３であって、奥行き方向に延びる軸状の係合部７２３をさらに備える。操作レバー７２は、ベーン連動機構７４の後述するリンク体７４０を押圧する押圧部７２４を備える。
【００８１】
操作レバー７２の回転軸７２２は、第一ベース本体７００に回転自在に支持される。本実施形態において、操作レバー７２は、第一ベース７０における第一ベース本体７００の第一面側に配置される。すなわち、レバー本体７２１は、第二端側を第一ベース本体７００の上側の領域に重ね合わせた状態で配置され、回転軸７２２は、第一ベース本体７００に挿通されている。これにより、操作レバー７２は、回転軸７２２を回転中心にして回転自在である。また、本実施形態に係る操作レバー７２は、係合部７２３を有するため、係合部７２３は、レバー本体７２１の回転を許容できるように、第一ベース本体７００を貫通している。すなわち、第一ベース本体７００は、回転軸７２２の挿通位置を中心とした円弧状の領域に開口部（採番しない）を有し、係合部７２３は、第一ベース本体７００の開口部に円弧状の移動軌跡で往復動可能に挿通されている。本実施形態において、ドア係合装置７は、連結部７２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に向けて位置変更させるように操作レバー７２を付勢する付勢手段７５を備える。
【００８２】
連結部７２０は、駆動装置５の出力部５３（駆動ベルト５１の一部）に連結可能に構成されている（図２参照）。本実施形態において、操作レバー７２が回転軸７２２を回転中心にして回転するため、操作レバー７２が操作されたときに、レバー本体７２１の第一端部が回転軸７２２を中心として円弧状の軌跡を辿る。これに伴い、横方向に移動する出力部５３に連結される連結部７２０は、レバー本体７２１の第一端部に奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在に連結される。
【００８３】
押圧部７２４は、レバー本体７２１の第二端部から延出した延出部７２５に連結される。すなわち、押圧部７２４は、レバー本体７２１の回転中心から離れた位置に配置される。本実施形態において、押圧部７２４は、奥行き方向に延びて軸状に形成される。押圧部７２４は、操作レバー７２の回転により、リンク体７４０を部分的に押圧した状態（図７参照）と、それを解除した状態（図５参照）にする。具体的には、押圧部７２４は、連結部７２０が第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に位置変更するに伴って、後述する二つ以上のリンク体７４０のうちの一つのリンク体７４０の中間部（回転中心）よりも一端側を押圧する一方、連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するに伴ってリンク体の７４０中間部よりも一端側に対する押圧を解除する。
【００８４】
ロック機構７３は、図５、図７、及び図９に示す如く、上下方向及び横方向のそれぞれと交差する方向（奥行き方向）に延びる軸線周りで回転可能に設けられたロックレバー７３０を有する。ロックレバー７３０は、軸線周りで正逆転することで、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２と係合させた状態（図７参照）と、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２との係合を解除した状態（図５参照）とに切り換え可能に構成される。具体的には、ロックレバー７３０は、第一ベース本体７００の第二面側に配置される。ロックレバー７３０は、一軸方向に延び、第一端部と該第一端部の反端側の第二端部とを一軸方向に有するロックレバー本体７３１を有する。ロックレバー本体７３１の第一端部は、第一ベース本体７００の第二面に凸設された軸７０１に回転自在に支持されている。ロックレバー本体７３１は、第二端部に操作レバー７２の係合部７２３に係合可能な凹状係合部７３２を有する。かかるロック機構７３において、ロックレバー７３０（ロックレバー本体７３１）が軸７０１を中心にして一方側に回転した状態で、凹状係合部７３２が操作レバー７２の係合部７２３から離反し、ロックレバー７３０（ロックレバー本体７３１）が軸７０１を中心にして他方側に回転した状態で、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２の係合部７２３が凹状係合部７３２に嵌り込むようになっている。ロック機構７３は、凹状係合部７３２に対する係合部７２３の嵌り込みを確実にするために、ロックレバー本体７３１を付勢する付勢部材であって、軸を中心にしてロックレバー本体７３１を他方側に回転させる力を発揮させる付勢部材７３３を備える。本実施形態において、ロック機構７３の付勢部材７３３は、ロックレバー本体７３１と操作レバー７２とに接続される。すなわち、ロック機構７３の付勢部材７３３は、ドア係合装置７の操作レバー７２を付勢する付勢手段７５と兼用されている。
【００８５】
本実施形態において、ロックレバー７３０は、上記構成に加え、かご２又は階層Ｆの何れか一方（本実施形態においては、かご２）に固定されたストライカーＳに当接可能な当接部７３４を有する。当接部７３４は、ロックレバー本体７３１の第一端部から突出している。ロックレバー本体７３１を基準とした当接部７３４の突出方向は、係合部７２３と凹状係合部７３２とが係合している状態において、横方向に移動したときに当接部７３４がストライカーＳに当接可能で、且つ当接部７３４がストライカーＳに当接したときの当接力がロックレバー本体７３１を一方側に回転させる回転力として作用するように決定される。
【００８６】
図５及び図７に示す如く、ベーン連動機構７４は、上下方向に間隔をあけて配置される二つ以上のリンク体７４０であって、それぞれが両端部及び該両端部の間の中間部を有し且つ両端部が一対のベーン７１に対して上下方向及び横方向のそれぞれと直交する奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在に連結されるとともに、中間部が奥行き方向に延びる軸線を回転中心にして回転可能に設けられた二つ以上（本実施形態においては二つ）のリンク体７４０を備える。
【００８７】
二つのリンク体７４０のうちの一方のリンク体７４０（上下方向の上方側にあるリンク体７４０）の中間部は、第一ベース本体７００に挿通された操作レバー７２の回転軸７２２に軸支されている。これにより、一方のリンク体７４０は、操作レバー７２と同心で回転するようになっている。一対のリンク体７４０のうちの他方のリンク体７４０（上下方向の下方側にあるリンク体７４０）の中間部には、第一ベース本体７００の第二面から突出した軸７０２に軸支されている。これにより、他方のリンク体７４０は、中間部（軸７０２）を回転中心にして回転自在に構成される。
【００８８】
本実施形態に係るドア係合装置７は、閉位置にある第一ドアパネル３が開方向に移動するのを規制するドアロック装置（以下、第一ドアロック装置という）７６を備える。
【００８９】
第一ドアロック装置７６は、図５、図７、及び図１０に示す如く、第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持されるロックアーム（以下、第一ロックアームという）７６０と、一対のベーン７１のうちの横方向に移動可能に設けられたベーン７１に固定された第一ストライカー７６１とを備える。さらに、第一ドアロック装置７６は、横方向に移動可能に設けられたベーン７１に固定された第二ストライカー７６２を更に備える。
【００９０】
第一ロックアーム７６０は、先端部及び基端部を一軸方向に有するアーム本体（以下、第一アーム本体という）７６０ａであって、基端部が奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持された第一アーム本体７６０ａと、第一アーム本体７６０ａの先端部に連結された鈎部（以下、第一鈎部という）７６０ｂであって、かご２又は階層Ｆの何れか一方（本実施形態においてはかご２）に固定された受部材（以下、第一受部材という）Ｒ１に係止可能な第一鈎部７６０ｂと、第一アーム本体７６０ａの基端部における回転中心からずれた位置に固定された第一当接部７６０ｃとを備える。本実施形態において、第二ストライカー７６２が設けられるに伴い、第一ロックアーム７６０は、第一アーム本体７６０ａの基端部における回転中心からずれた位置に固定された第二当接部７６０ｄであって、第一当接部７６０ｃと第一アーム本体７６０ａの回転中心を挟む位置に配置された第二当接部７６０ｄを更に備える。
【００９１】
第一アーム本体７６０ａの基端部は、第一ベース本体７００の第二面から突出する軸７０３を介して回転自在に支持される。これにより、第一ロックアーム７６０は、軸７０３を回転中心にして一方向に回転することで、第一アーム本体７６０ａが第一受部材Ｒ１に対して上方側から重なった状態と第一受部材Ｒ１から離れた状態とに切り替わるようになっている。
【００９２】
第一鈎部７６０ｂは、第一アーム本体７６０ａの先端部から該第一アーム本体７６０ａの延びる方向（一軸方向）と交差する方向（直交方向）に突出している。本実施形態において、第一ロックアーム７６０は、第一アーム本体７６０ａが横方向に延びるように配置される。これを基準に、第一鈎部７６０ｂは、第一アーム本体７６０ａから下方に向けて突出している。
【００９３】
第一鈎部７６０ｂは、第一受部材Ｒ１に対して横方向で対向可能な係止面（採番しない）を有する。具体的に説明すると、かご２に固定された第一受部材Ｒ１は、第一ドアパネル３の閉方向に向く被係止面（採番しない）を有する。これに伴い、第一鈎部７６０ｂは、第一受部材Ｒ１の被係止面と対向可能な係止面であって、第一ドアパネル３の開方向に向く係止面を有する。第一ロックアーム７６０は、第一アーム本体７６０ａが第一受部材Ｒ１に対して上方側から重なった状態になることで、第一鈎部７６０ｂの係止面と第一受部材Ｒ１の被係止面とが対向し、第一受部材Ｒ１に係止され、軸７０３を回転中心にして第一アーム本体７６０ａが第一受部材Ｒ１から離れた状態になることで、第一鈎部７６０ｂの係止面が第一受部材Ｒ１の被係止面からずれて第一受部材Ｒ１による係止が解除された状態になる。なお、本実施形態において、第一ドアロック装置７６は、第一ロックアーム７６０を一方向に回転させるように付勢する付勢手段（ばね）７６３を備える。すなわち、第一ドアロック装置７６は、係止面が被係止面と重なった配置になるように、第一ロックアーム７６０を付勢する付勢手段７６３を備える。
【００９４】
第一当接部７６０ｃは、第一アーム本体７６０ａの回転中心からずれた位置であって、第一ストライカー７６１と対向可能な位置に配置されている。すなわち、第一当接部７６０ｃは、横方向の力の作用により、第一ロックアーム７６０（第一アーム本体７６０ａ）を回転させるように設けられる。
【００９５】
第二当接部７６０ｄは、第一アーム本体７６０ａの回転中心からずれた位置であって、第二ストライカー７６２と対向可能な位置に配置されている。すなわち、第二当接部７６０ｄは、横方向の力の作用により、第一ロックアーム７６０（第一アーム本体７６０ａ）を回転させるように設けられる。
【００９６】
本実施形態において、第一当接部７６０ｃ及び第二当接部７６０ｄは、第一アーム本体７６０ａの回転中心を挟んで配置される。第一当接部７６０ｃ及び第二当接部７６０ｄのそれぞれは、第一アーム本体７６０ａの回転中心と同方向に延びる軸心周りで回転可能なカムフォロアで構成されている。
【００９７】
本実施形態において、一対のベーン７１は、何れも横方向に移動可能に設けられているため、第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２は、第一ドアパネル３の閉方向側にある一方のベーン７１に固定される。
【００９８】
第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２は、一方のベーン７１の第一片部７１０における第一ベース７０と対向する面に固定される。第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２は、上下方向で間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第一当接部７６０ｃ及び第二当接部７６０ｄが第一アーム本体７６０ａの回転中心を挟んで配置されるため、第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２についても、第一アーム本体７６０ａの回転中心を挟んで配置される。
【００９９】
第一ストライカー７６１は、第一当接部７６０ｃに対して第一ドアパネル３の開方向で当接可能に設けられている。第二ストライカー７６２は、第二当接部７６０ｄに対して第一ドアパネル３の閉方向で当接可能に設けられている。これに伴い、本実施形態において、第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２は、横方向にずれて配置されている。
【０１００】
具体的には、第一ストライカー７６１は、第一アーム本体７６０ａの回転中心よりも、第一ドアパネル３の閉方向側に配置される。これにより、第一ストライカー７６１は、第一当接部７６０ｃと対向乃至当接可能な第一当接面７６１ａであって、第一ドアパネル３の開方向に向いた第一当接面７６１ａを有する。すなわち、第一ストライカー７６１は、ベーン７１が第一ドアパネル３の開方向に移動したときに、第一当接部７６０ｃを付勢可能に構成されている。
【０１０１】
第二ストライカー７６２は、第一アーム本体７６０ａの回転中心よりも、第一ドアパネル３の開方向側に配置される。これにより、第二ストライカー７６２は、第二当接部７６０ｄと対向乃至当接可能な第二当接面７６２ａであって、第一ドアパネル３の閉方向に向いた第二当接面７６２ａを有する。すなわち、第二ストライカー７６２は、ベーン７１が第一ドアパネル３の閉方向に押されて同方向に移動したときに、第二当接部７６０ｄを付勢可能に構成されている。すなわち、第一ストライカー７６１の第一当接面７６１ａと第二ストライカー７６２の第二当接面７６２ａとは逆向きになっているが、第一ストライカー７６１及び第二ストライカー７６２は、第一ロックアーム７６０の回転中心を挟んで配置されているため、第一ストライカー７６１による第一当接部７６０ｃの付勢及び第二ストライカー７６２による第二当接部７６０ｄの付勢は、第一ロックアーム７６０を一方向（同方向）に回転させるように作用する。この回転方向は、第一鈎部７６０ｂが第一受部材Ｒ１に係止された状態からその係止が解除される第一ロックアーム７６０の回転方向と一致している。
【０１０２】
以上のように、本実施形態に係るドア係合装置７は、階層Ｆを有する建物内の昇降路Ｒに沿って上下方向に移動可能なかご２に上下方向と直交する横方向に移動可能に設けられた第一ドアパネル３に支持される一対のベーン７１であって、横方向に並び且つ横方向の間隔が変更可能に設けられた一対のベーン７１と、かご２に設けられた駆動装置５における駆動時に横方向に移動する出力部５３に連結される連結部７２０を有する操作レバー７２であって、出力部５３の横方向の移動に伴って、連結部７２０が第一ドアパネル３の閉方向側にある第一位置Ｐ１と第一ドアパネル３の開方向側にある第二位置Ｐ２とに位置変更するように構成された操作レバー７２と、連結部７２０が第二位置Ｐ２に位置した状態で該連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネル３が閉位置にある状態で連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを許容するロック機構７３とを備える。そして、操作レバー７２は、連結部７２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更させることで一対のベーン７１の間隔を広げ、階層Ｆに横方向で移動可能に設けられた第二ドアパネル４に連結された第二ドアロック装置６の有する作動部６０であって、第二ドアパネル４の開方向に向けて付勢されることで、第二ドアパネル４が横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネル４が横方向に移動することを許容した状態に切り替える作動部６０と、第二ドアロック装置６の有する受圧部６１であって、横方向の力を受ける受圧部６１とを上下方向で一対のベーン７１間に介入可能とする。その一方で、操作レバー７２は、連結部７２０を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に位置変更させることで一対のベーン７１の間隔を狭め、一対のベーン７１間に介入した作動部６０及び受圧部６１のうちの少なくとも受圧部６１を一対のベーン７１で挟み込み可能とする。
【０１０３】
これにより、図５に示す如く、連結部７２０が第一位置Ｐ１にある状態で、一対のベーン７１の間隔が広がった状態になり、かご２が昇降路Ｒに沿って昇降する際に、第二ドアパネル４に連結された第二ドアロック装置６の作動部６０及び受圧部６１が、一対のベーン７１間を上下方向で通過し、かご２と建物の階層Ｆとが対応する位置になる（かご２が指定した階層Ｆに停止する）と、第二ドアロック装置６の作動部６０及び受圧部６１が一対のベーン７１間に配置される。
【０１０４】
そして、操作レバー７２の連結部７２０が駆動装置５の出力部５３に連結されているため、駆動装置５の出力部５３が駆動時に横方向の一方側（第一ドアパネル３の開方向）に移動すると、図７に示す如く、操作レバー７２の連結部７２０も第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて位置変更する。これにより、操作レバー７２は、一対のベーン７１の間隔を狭め、図１１に示す如く、一対のベーン７１間にある第二ドアロック装置６の作動部６０は、ベーン７１によって横方向に付勢される。これに伴い、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４が横方向に移動することを規制した状態から第二ドアパネル４が横方向に移動することを許容した状態に切り変わる。このとき、駆動装置５は、出力部５３の移動に伴って操作レバー７２の連結部７２０に横方向の力を作用させるが、連結部７２０が第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に位置変更するため、第一ドアパネル３に対して横方向の力は作用せず、第一ドアパネル３は閉位置で維持する。
【０１０５】
そして、操作レバー７２の連結部７２０が第二位置Ｐ２に到達すると、間隔を狭めた一対のベーン７１が第二ドアロック装置６の受圧部６１を挟み込む。この状態で、駆動装置５の出力部５３が横方向の一方側（第一ドアパネル３の開方向）に移動し続けると、横方向の一方側に向く力（第一ドアパネル３の開方向の力）が第二位置Ｐ２で維持する連結部７２０を介して第一ドアパネル３に作用する。また、一対のベーン７１が第二ドアパネル４に連結された第二ドアロック装置６の受圧部６１を挟み込んでいるため、横方向の一方側（第一ドアパネル３の開方向）に向く力が第二ドアロック装置６を介して第二ドアパネル４にも作用する。この状態において、上述の如く、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４が横方向に移動することを許容しているため、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４は、一緒に開方向に移動し始める。そして、駆動装置５が停止すると、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４に対して横方向の力が作用しなくなるため、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４は、一緒に停止する。従って、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４は、同時に全開状態になって停止する。
【０１０６】
そして、ロック装置は、連結部７２０が第二位置Ｐ２に位置した状態で該連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを規制するため、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４が全開状態になった状態から、駆動装置５の出力部５３が横方向の他方側（第一ドアパネル３の閉方向）に移動し始めても、操作レバー７２の連結部７２０は、第一位置Ｐ１に向けて位置変更することがなく、横方向の他方側に向く（第一ドアパネル３の閉方向）力が第二位置Ｐ２で維持する連結部７２０に作用する。これにより、横方向の他方側に向く（第一ドアパネル３の閉方向）力が操作レバー７２（連結部７２０）を介して第一ドアパネル３に作用する。また、一対のベーン７１が第二ドアパネル４に連結された第二ドアロック装置６の受圧部６１を挟み込んでいるため、横方向の他方側（第一ドアパネル３の閉方向）に向く力が第二ドアロック装置６を介して第二ドアパネル４にも作用する。
【０１０７】
これにより、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４は、一緒に閉方向に移動し始める。そして、駆動装置５が駆動し続け、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４が閉位置に到達すると（第一ドアパネル３が閉位置にある状態で）、ロック装置は、連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを許容する。これにより、駆動装置５の出力部５３が横方向の他方側に移動し続けようとすると、横方向の他方側（第一ドアパネル３の閉方向）に向く力は、第一ドアパネル３に伝達されることなく、操作レバー７２の連結部７２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更させる。これに伴い、操作レバー７２は、一対のベーン７１の間隔を広げる。これに伴い、第二ドアロック装置６の受圧部６１に対する一対のベーン７１の挟み込みが解除されるとともに、作動部６０に対する付勢が解除される。その結果、第二ドアロック装置６は、第二ドアパネル４が横方向に移動することを規制した状態にする。
【０１０８】
そして、操作レバー７２の連結部７２０が第一位置Ｐ１に到達すると、一対のベーン７１の間隔が広がった状態になり、かご２が昇降路Ｒに沿って昇降する際に、第二ドアパネル４に連結された第二ドアロック装置６の作動部６０及び受圧部６１が、一対のベーン７１間から上下方向で抜け出ることのできる状態となる。また、この状態においては、上述の如く、後におけるかご２の昇降に際し、第二ドアロック装置６の作動部６０及び受圧部６１が一対のベーン７１間を通過（介入）可能な状態となる。
【０１０９】
このように、上記構成のエレベータ１のドア係合装置７は、第一ドアパネル３及び第二ドアパネル４の始動乃至停止を連動させることができるため、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネル３、４を開閉させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態に係るエレベータ１のドア係合装置７は、上下方向に間隔をあけて配置される二つ以上のリンク体７４０であって、それぞれが両端部及び該両端部の間の中間部を有し且つ両端部が一対のベーン７１に対して上下方向及び横方向のそれぞれと直交する奥行き方向に延びる軸線周りで回転自在に連結されるとともに、中間部が奥行き方向に延びる軸線を回転中心にして回転可能に設けられた二つ以上のリンク体７４０を更に備え、操作レバー７２は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられ且つ軸線周りで正逆転することで、連結部７２０を第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２とに位置変更させるように構成されるとともに、連結部７２０が第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に位置変更するに伴って二つ以上のリンク体７４０のうちの一つのリンク体７４０の中間部よりも一端側を押圧する一方、連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するに伴ってリンク体７４０の中間部よりも一端側に対する押圧を解除する押圧部７２４を備えている。
【０１１１】
このようにすれば、二つ以上のリンク体７４０と一対のベーン７１が平行リンクを構成する。そして、操作レバー７２の連結部７２０が駆動装置５の出力部５３の移動に追従し、第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間で位置変更することで、操作レバー７２が軸線周りの一方側又は他方側に回転する。そして、連結部７２０が第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に変更し、操作レバー７２が軸線周りの一方側に回転すると、操作レバー７２の押圧部７２４が一つのリンク体７４０の回転中心（中間部）から離れた位置を押し、リンク体７４０を回転させる。これにより、一対のベーン７１は間隔を狭める。これに対し、連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に変更し、操作レバー７２が軸線周りの他方側に回転すると、操作レバー７２の押圧部７２４が一つのリンク体７４０の回転中心から離れた位置から離れ、リンク体７４０の回転が許容される。これにより、一対のベーン７１は迅速に間隔を広めることになる。従って、一対のベーン７１による第二ドアロック装置６の作動部６０に対する付勢及びその解除、並びに受圧部６１の挟み込み及びその解除を確実且つ良好に行うことができる。
【０１１２】
また、本実施形態において、ロック機構７３は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられたロックレバー７３０を有し、ロックレバー７３０は、軸線周りで回転することで、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２と係合した状態と、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２との係合を解除した状態とに切り換え可能に構成されている。
【０１１３】
このようにすれば、ロックレバー７３０が回転するだけで、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２と係合させた状態と、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２との係合を解除した状態とに切り換えることができる。従って、構造を複雑化させることなく、操作レバー７２の規制とその解除が可能である。
【０１１４】
また、ロックレバー７３０は、かご２に固定されたストライカーＳに当接可能な当接部７３４を有し、第一ドアパネル３が閉方向に移動するのに併せて当接部７３４がストライカーに当接して軸線周りで回転し、第一ドアパネル３が閉位置に到達した状態で、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２との係合を解除するように構成されているため、第一ドアパネル３の配置状態に対応して操作レバー７２の規制を機械的に解除することができる。
【０１１５】
さらに、本実施形態に係るエレベータ１のドア係合装置７は、連結部７２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に向けて位置変更させるように操作レバー７２を付勢する付勢手段７５を備えているため、操作レバー７２には、付勢手段７５による付勢力が常時作用している。これにより、ロック機構７３が操作レバー７２の規制を解除したときに、連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に確実に位置変更する。すなわち、ロック機構７３による規制を解除した状態での、操作レバー７２の動作が良好となる。
【０１１６】
さらに、本実施形態に係るエレベータ１のドア係合装置７は、閉位置にある第一ドアパネル３が開方向に移動するのを規制する第一ドアロック装置７６を備え、第一ドアロック装置７６は、第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持される第一ロックアーム７６０と、一対のベーン７１のうちの横方向に移動可能に設けられたベーン７１に固定された第一ストライカー７６１とを備え、第一ロックアーム７６０は、先端部及び基端部を一軸方向に有する第一アーム本体７６０ａであって、基端部が奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持された第一アーム本体７６０ａと、第一アーム本体７６０ａの先端部に連結された第一鈎部７６０ｂであって、かご２に固定された第一受部材Ｒ１に係止可能な第一鈎部７６０ｂと、第一アーム本体７６０ａの基端部における回転中心からずれた位置に固定された第一当接部７６０ｃとを備え、第一ストライカー７６１は、第一当接部７６０ｃに対して第一ドアパネル３の開方向で当接可能に設けられている。
【０１１７】
このようにすれば、第一ドアパネル３が閉位置にある状態で、駆動装置５の出力部５３が第一ドアパネル３の開方向に移動すると、上述の如く、ベーン７１が横方向に移動し、一対のベーン７１の間隔が狭まる。従って、ベーン７１の横方向（第一ドアパネル３の開方向）の移動に伴い、該ベーン７１に固定された第一ストライカー７６１も横方向（第一ドアパネル３の開方向）に移動する。これに伴い、第一ストライカー７６１が第一当接部７６０ｃに当接する。第一当接部７６０ｃは、第一アーム本体７６０ａの基端部における回転中心からずれた位置に固定されているため、第一ストライカー７６１の第一当接部７６０ｃに対する当接力が、第一アーム本体７６０ａを軸線周りで一方側に回転させる。これにより、第一受部材Ｒ１に対する第一鈎部７６０ｂの係止が解除され、第一ドアパネル３の開方向の移動が許容される。従って、駆動装置５の出力部５３が第一ドアパネル３の開方向に移動し続けることで、第一ドアパネル３を開位置にまで移動させることができる。また、駆動装置５の出力部５３が第一ドアパネル３の閉方向に移動し、第一ドアパネル３が閉位置に到達すると、上述の如く、一対のベーン７１の間隔が広がる。従って、ベーン７１の横方向（第一ドアパネル３の閉方向）の移動に伴い、該ベーン７１に固定された第一ストライカー７６１も横方向（第一ドアパネル３の閉方向）に移動する。これに伴い、第一ストライカー７６１が第一当接部７６０ｃから離間し、第一当接部７６０ｃに対して開方向の力が作用しなくなる。その結果、第一アーム本体７６０ａが軸線周りで他方側に回転し、第一鈎部７６０ｂが第一受部材Ｒ１に係止される。
【０１１８】
従って、第一ドアパネル３が閉位置にあるときに、第一ドアパネル３に直接的又は間接的に支持される第一ロックアーム７６０の第一鈎部７６０ｂが、かご２に固定された第一受部材Ｒ１に係止される。これにより、閉位置にある第一ドアパネル３が不用意に開方向に移動することが確実に規制される。
【０１１９】
また、本実施形態において、第一ドアロック装置７６は、横方向に移動可能に設けられたベーン７１に固定された第二ストライカー７６２を更に備え、第一ロックアーム７６０は、第一アーム本体７６０ａの基端部における回転中心からずれた位置に固定された第二当接部７６０ｄであって、第一当接部７６０ｃと第一アーム本体７６０ａの回転中心を挟む位置に配置された第二当接部７６０ｄを更に備え、第二ストライカー７６２は、第二当接部７６０ｄに対して第一ドアパネル３の閉方向で当接可能に設けられている。
【０１２０】
このようにすれば、一対のベーン７１間に第二ドアロック装置６の作動部６０及び受圧部６１がある状態で、第一ドアパネル３に開方向の力が作用したときに、第一ドアロック装置７６による第一ドアパネル３に対するロックが解除され、第一ドアパネル３の開方向の移動が許容される。具体的には、第一ドアパネル３が横方向（開方向）に移動しようとすると、間隔をあけた一対のベーン７１のうちの一方のベーン７１（第一ドアパネル３の閉方向側にあるベーン７１）が第二ドアロック装置６の作動部６０又は受圧部６１に当る。これに伴い、ベーン７１に横方向の力が作用し、ベーン７１は、第一ドアパネル３の閉方向に向けて付勢され、同方向に移動しようとする。第二ストライカー７６２は、横方向に移動可能なベーン７１に固定されているため、ベーン７１とともに第一ドアパネル３の閉方向に向けて移動する。
【０１２１】
そして、第二当接部７６０ｄは、第一当接部７６０ｃとアーム本体の回転中心を挟む位置に配置され、第二ストライカー７６２は、第二当接部７６０ｄに対して第一ドアパネル３の閉方向で当接可能に設けられているため、第二ストライカー７６２が第二当接部７６０ｄに当接すると、第二ストライカー７６２の第二当接部７６０ｄに対する当接力が、第一アーム本体７６０ａを軸線周りで一方側に回転させる。これにより、第一受部材Ｒ１に対する第一鈎部７６０ｂの係止が解除され、第一ドアパネル３の開方向の移動が許容される。従って、かご２が建物の階層Ｆに対応している状態で、停電や災害が発生した場合（駆動装置５が駆動できな状態になった場合）に限り、第一ドアパネル３を開くことができ、利用者がかご２内に閉じこめられることを防止することができる。
【０１２２】
以上のように、本実施形態に係るエレベータ１（エレベータ用ドア係合装置７）は、利用者に違和感を覚えさせることなくドアパネルを開閉させることができるという優れた効果を奏し得る。
【０１２３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。
【０１２４】
例えば、上記実施形態において、操作レバー７２が奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられ、該操作レバー７２の回転によって、連結部７２０が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２とに位置変更可能に構成されたが、これに限定されない。例えば、一対のベーン７１のうちの少なくとも第一ドアパネル３の閉方向側にある一方のベーン７１が横方向に移動可能に設けられるとともに、操作レバー７２が横方向に移動可能に設けられるとともに一方のベーン７１に連結されてもよい。このようにすれば、操作レバー７２が横方向に移動することで、連結部７２０が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２とに位置変更するとともに、その位置変更に併せてベーン７１が横方向に移動して、一対のベーン７１の間隔が変更可能となる。
【０１２５】
上記実施形態において、かご２に駆動装置５が設けられることを前提に、ドア係合装置７がかご２に設けられたが、これに限定されない。例えば、かご２のドアパネルを第二ドアパネル４とし、階層Ｆのドアパネルを第一ドアパネル３とした上で、建物の階層Ｆに駆動装置５及びドア係合装置７が設けられ、かご２に第二ドアロック装置６が設けられてもよい。なお、この場合、建物の階層Ｆ毎に駆動装置５を設ける必要があるため、コスト面やメンテナンス性を考慮すれば、上記実施形態のように、かご２に駆動装置５及びドア係合装置７が設けられるとともに、階層Ｆに第二ドアロック装置６を設けることが好ましいことは言うまでもない。
【０１２６】
上記実施形態において、駆動装置５が一対のプーリー５０と、一対のプーリー５０に架け渡された無端環状の駆動ベルト５１を備え、駆動ベルト５１の一部を出力部５３としたが、これに限定されない。例えは、油圧又は空圧、或いは電動のシリンダを駆動装置５としてもよい。この場合、ロッドの軸心が横方向に延びるようにシリンダを設置することで、ロッドエンドが横方向に往復移動する出力部５３となる。従って、ドア係合装置７における操作レバー７２の連結部７２０は、ロッドエンドに連結されればよい。
【０１２７】
上記実施形態において、ドア係合装置７が第一ドアロック装置７６を備えたが、これに限定されるものではなく、第一ドアロック装置７６は、必要に応じて設けられればよい。
【０１２８】
上記実施形態において、ドア係合装置７は、一対のベーン７１のそれぞれを横方向に移動させるベーン連動機構７４を備え、そのベーン連動機構７４が一対のベーン７１とともに平行リンクを構成する二つのリンク体７４０を備えたが、これに限定されない。例えば、一対のベーン７１の双方を横方向に移動させる場合、ベーン連動機構７４は、一対のベーン７１のそれぞれに連結された一対のラックであって、それぞれが横方向に延び、且つ横方向と直交する方向で互いに並列に配置された一対のラックと、一対のラックに噛合するピニオンとを備えてもよい。
【０１２９】
上記実施形態において、一対のベーン７１の双方が横方向に移動（位置変更）するように構成されたが、これに限定されない。例えば、一対のベーン７１のうち、第一ドアパネル３の閉方向側にある一方のベーン７１のみが横方向に移動可能に設けられ、これによって、一対のベーン７１の間隔が変更可能とされてもよい。
【０１３０】
上記実施形態において、ロック機構７３は、奥行き方向に延びる軸線周りで回転可能に設けられたロックレバー７３０を有し、ロックレバー７３０は、軸線周りで回転することで、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２と係合した状態と、連結部７２０を第二位置Ｐ２に位置させた操作レバー７２との係合を解除した状態とに切り換え可能に構成されたが、これに限定されない。例えば、ロック機構７３は、回転可能なレバー以外の機械的な構成であってもよいし、第二位置Ｐ２にある操作レバー７２と係合可能なプランジャを有するアクチュエータで構成されてもよい。要は、ロック機構７３は、連結部７２０が第二位置Ｐ２に位置した状態で該連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを規制する一方、第一ドアパネル３が閉位置にある状態で連結部７２０が第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に位置変更するのを許容することができれば、種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１…エレベータ、２…かご、３…第一ドアパネル、４…第二ドアパネル、５…駆動装置、６…第二ドアロック装置、７…ドア係合装置（エレベータ用ドア係合装置）、８…ドア連動装置、５０…プーリー、５１…駆動ベルト、５２…モータ、５３…出力部、５４…連結金具、６０…作動部、６１…受圧部、６２…第二ベース（ベース）、６３…第二ロックアーム（ロックアーム）、６４…付勢手段、７０…第一ベース（ベース）、７１…ベーン、７２…操作レバー、７３…ロック機構、７４…ベーン連動機構、７５…付勢手段、７６…第一ドアロック装置、８０…従動プーリー、８１…連動ベルト、６２０…第二ベース本体（ベース本体）、６２１…支持軸、６３０…第二鈎部（鈎部）、６３１…第二アーム本体（アーム本体）、７００…第一ベース本体（ベース本体）、７０１…軸、７０２…軸、７０３…軸、７１０…第一片部、７１１…第二片部、７２０…連結部、７２１…レバー本体、７２２…回転軸、７２３…係合部、７２４…押圧部、７２５…延出部、７３０…ロックレバー、７３１…ロックレバー本体、７３２…凹状係合部、７３３…付勢部材、７３４…当接部、７４０…リンク体、７６０…第一ロックアーム（ロックアーム）、７６０ａ…第一アーム本体（アーム本体）、７６０ｂ…第一鈎部（鈎部）、７６０ｃ…第一当接部、７６０ｄ…第二当接部、７６１…第一ストライカー、７６１ａ…第一当接面、７６２…第二ストライカー、７６２ａ…第二当接面、７６３…付勢手段、Ｆ…階層、Ｒ…昇降路、Ｒ１…第一受部材、Ｒ２…第二受部材、Ｓ…ストライカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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