(57)【要約】【課題】本発明は工業ロボット配管部品挟持装置を開示した。【解決手段】ハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台と連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置される。【選択図】図4
2019181667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工業ロボット配管部品挟持装置であって、ハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台とを連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置され、前記円錐形プーリーBの中心にそれと固定し接続する交換軸Aが設置され、前記交換軸Aが交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Aの一番左端に固定的に接続する第一伝送輪が設置され、前記第一伝送輪の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪が設置され、前記第二伝送輪の中心にそれと固定し接続する交換軸Bが設置され、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にギアAが設置され、前記組立台の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝が設置され、前記ギアAがギア溝と転動し接続し、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にベアリングが設置され、前記ハウジングの上端面の左右両端に対等に支持板が設置され、前記支持板の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台が設置され、前記固定台に油圧溝が設置され、左側の油圧溝の上端面に油圧穴Aが設置され、右側の油圧溝の上端面に油圧穴Bが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bにバルブが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bに真空管が設置されそれらを連結し、前記真空管の中心に油圧ポンプが設置され、左右両側の油圧溝に押しアームが設置され、前記押しアームの中心に彫刻装置が固定的に接続し、前記彫刻装置が取付殻を含み、前記取付殻に空溝が設置され、前記空溝の上端面に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の下端に交換軸Bが設置され、前記交換軸Bの下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーCが設置され、前記円錐形プーリーCの下にそれと係合し接続する円錐形プーリーDが設置され、前記円錐形プーリーDの中心にそれと固定的に接続する交換軸Cが設置され、前記交換軸Cが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Cに前記円錐形プーリーDの左側に位置するギアBが固定的に取り付けられ、前記ギアBの下にそれと係合し接続するギアCが設置され、前記ギアCの中心にそれと固定的に接続する交換軸Dが設置され、前記交換軸Dが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Dに前記ギアCの右側に位置するカムが固定的に取り付けられ、前記カムの下端面に滑り接続レバーが設置され、前記滑り接続レバーの上端に左右に対等に案内接続ブロックが設置され、前記空溝の壁が案内接続ブロックと対応する位置に案内接続溝が設置され、前記案内接続ブロックが案内接続溝に位置し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝の上端壁に座ぐり穴が設置され、前記座ぐり穴の上端壁に弾力件が固定的に接続され、前記弾力件の下端が座ぐり穴を通��抜けて案内接続ブロックと固定的に接続し、前記滑り接続レバーの下端が空溝を通り抜けてレーザー彫刻端が固定的に接続され、前記組立台の上端面に均等に分布する多くの挟持構造が設置され、前記挟持構造が前記組立台に設置される交換筐体を含み、前記交換筐体に回転ボルトと固定的に接続するギアDが設置され、前記ギアDの右側にそれと係合し接続するギアEが設置され、前記ギアEの中心にそれと固定的に接続するソケットが設置され、前記ソケットの内部にねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじレバーが係合し接続され、前記ねじレバーの下端面に溝穴が設置され、前記溝穴に前記ねじレバーの下端面と固定的に接続するギアアームが滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバーが組立台と接続する所に固定的に接続する固定板が設置され、前記弾力件の弾力が滑走接続レバーとレーザー彫刻端の重量の和より大きく、前記回転ボルトの上端に挟持板が嵌着されることを特徴とする工業ロボット配管部品挟持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には工業ロボット配管部品挟持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
彫刻ロボットは工業生産に広く使用され、伝統的な彫刻ロボットは加工品を彫刻する時に固定しにくく、彫刻効果に深刻な影響があり、そして伝統的な彫刻ロボットが彫刻する時の限定性が大きく、多方面の彫刻需要を実現しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第103418839号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は解決する必要な技術問題に対して工業ロボット配管部品挟持装置を提供し、それは上記の現在の技術問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明は以下の技術方案を採用する。
【０００６】
上記の目的を実現するため、本発明は以下の技術方案を採用する。工業ロボット配管部品挟持装置はハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台と連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置され、前記円錐形プーリーBの中心にそれと固定し接続する交換軸Aが設置され、前記交換軸Aが交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Aの一番左端に固定的に接続する第一伝送輪が設置され、前記第一伝送輪の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪が設置され、前記第二伝送輪の中心にそれと固定し接続する交換軸Bが設置され、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にギアAが設置され、前記組立台の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝が設置され、前記ギアAがギア溝と転動し接続し、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にベアリングが設置され、前記ハウジングの上端面の左右両端に対等に支持板が設置され、前記支持板の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台が設置され、前記固定台に油圧溝が設置され、左側の油圧溝の上端面に油圧穴Aが設置され、右側の油圧溝の上端面に油圧穴Bが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bにバルブが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bに真空管が設置されそれらを連結し、前記真空管の中心に油圧ポンプが設置され、左右両側の油圧溝に押しアームが設置され、前記押しアームの中心に彫刻装置が固定的に接続し、前記彫刻装置が取付殻を含み、前記取付殻に空溝が設置され、前記空溝の上端面に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の下端に交換軸Bが設置され、前記交換軸Bの下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーCが設置され、前記円錐形プーリーCの下にそれと係合し接続する円錐形プーリーDが設置され、前記円錐形プーリーDの中心にそれと固定的に接続する交換軸Cが設置され、前記交換軸Cが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Cに前記円錐形プーリーDの左側に位置するギアBが固定的に取り付けられ、前記ギアBの下にそれと係合し接続するギアCが設置され、前記ギアCの中心にそれと固定的に接続する交換軸Dが設置され、前記交換軸Dが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Dに前記ギアCの右側に位置するカムが固定的に取り付けられ、前記カムの下端面に滑り接続レバーが設置され、前記滑り接続レバーの上端に左右に対等に案内接続ブロックが設置され、前記空溝の壁が案内接続ブロックと対応する位置に案内接続溝が設置され、前記案内接続ブロックが案内接続溝に位置し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝の上端壁に座ぐり穴が設置され、前記座ぐり穴の上端壁に弾力件��固定的に接続され、前記弾力件の下端が座ぐり穴を通り抜けて案内接続ブロックと固定的に接続し、前記滑り接続レバーの下端が空溝を通り抜けてレーザー彫刻端が固定的に接続され、前記組立台の上端面に均等に分布する多くの挟持構造が設置され、前記挟持構造が前記組立台に設置される交換筐体を含み、前記交換筐体に回転ボルトと固定的に接続するギアDが設置され、前記ギアDの右側にそれと係合し接続するギアEが設置され、前記ギアEの中心にそれと固定的に接続するソケットが設置され、前記ソケットの内部にねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじレバーが係合し接続され、前記ねじレバーの下端面に溝穴が設置され、前記溝穴に前記ねじレバーの下端面と固定的に接続するギアアームが滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバーが組立台と接続する所に固定的に接続する固定板が設置される。
【０００７】
好ましい技術方案として前記弾力件の弾力が滑走接続レバーとレーザー彫刻端の重量の和よりはるかに大きい。
【０００８】
好ましい技術方案として前記回転ボルトの上端に挟持板が嵌着される。
【０００９】
現在の技術と比べ、本発明の有益な効果は、本発明が作業する時に、加工品を組立台の上に置いて、支持点がある所の挟持構造を選択し、回転ボルトを回転し、回転ボルトが回転しギアDとギアEと連動して回転し、これによりねじレバーと連動して下に移動し、挟持板と固定板が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証でき、使用する時に、第一電気回転機械が作業し、交換軸Aが回転し、円錐形プーリーAと円錐形プーリーBが係合し伝動し、交換軸Aと連動して回転し、これにより交換軸Aの二つの従動支持ギアと連動して回転し、ベルトを通じて交換軸Aが回転し第二伝送輪と第一伝送輪と連動して同じ方向に回転し、これにより交換軸Bと連動して回転し、交換軸Bが回転し交換軸Bの二つのギアAと連動して回転し、四つのギアAが同じ方向に回転し、組立台と連動して前後に移動し、油圧ポンプの作用で、バルブが開く状態になり、油圧溝の油圧の大きさの変化を実現し、押しアームの彫刻装置の左右移動と連動して、第二電気回転機械が動作し、円錐形プーリーCと円錐形プーリーDが係合し伝動し、交換軸Cと連動して回転し、これによりギアBと連動して回転し、ギアBとギアCが噛み合い、ギアCが回転し、交換軸Dと連動して回転し、交換軸Dのカムと連動して回転し、カムと接触する滑り接続レバーがカムの回転と弾力件の弾性作用のもとで、案内接続ブロックを通じて、滑り接続レバーの昇降を実現し、滑り接続レバーと固定的に接続するレーザー彫刻端が昇降する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の工業ロボット配管部品挟持装置の全体の正面構造概略図である。
【図２】図２は本発明の工業ロボット配管部品挟持装置の全体の組立台の俯瞰構造概略図である。
【図３】図３は本発明の工業ロボット配管部品挟持装置の彫刻装置の全体の正面構造概略図である。
【図４】図４は本発明の工業ロボット配管部品挟持装置の挟持構造の全体の正面構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
下記では本発明の実施例の中の図面を交え、本発明の実施例の技術方案を明確にはっきりと説明し、説明した実施例がただ本発明の一部分の実施例で、全部の実施例ではないということである。本発明の実施例に基づいて、本領域の当業者が創造的な労働を払わないことを前提に得る全部のその他の実施例は本発明の保護範囲に属する。
【００１２】
図1〜4を参照し、本発明に係る実施例の工業ロボット配管部品挟持装置はハウジング1を含み、前記ハウジング1の内部に交換筐体2が設置され、前記交換筐体2の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝3が設置され、前記滑り接続溝3が交換筐体2と組立台4と連結し、前記組立台4とハウジング1が滑り接続溝3を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体2の前端壁に安全接続穴5が設置され、前記安全接続穴5の前端壁に第一電気回転機械6が固定的に接続され、前記安全接続穴5の前端壁にスルーホール7が設置され、前記スルーホール7が安全接続穴5と交換筐体2をつなげ、前記第一電気回転機械6に前端がスルーホール7を通り抜ける交換軸A8が動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸A8の前端に固定的に接続する円錐形プーリーA9が設置され、前記円錐形プーリーA9にそれと係合し接続する円錐形プーリーB10が設置され、前記円錐形プーリーB10の中心にそれと固定し接続する交換軸A11が設置され、前記交換軸A11が交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸A11の一番左端に固定的に接続する第一伝送輪12が設置され、前記第一伝送輪12の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪13が設置され、前記第二伝送輪13の中心にそれと固定し接続する交換軸B14が設置され、前記交換軸A11と交換軸B14に左右に対等にギアA15が設置され、前記組立台4の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝16が設置され、前記ギアA15がギア溝16と転動し接続し、前記交換軸A11と交換軸B14に左右に対等にベアリング17が設置され、前記ハウジング1の上端面の左右両端に対等に支持板18が設置され、前記支持板18の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台19が設置され、前記固定台19に油圧溝20が設置され、左側の油圧溝20の上端面に油圧穴A21が設置され、右側の油圧溝20の上端面に油圧穴B22が設置され、前記油圧穴A21と油圧穴B22にバルブ23が設置され、前記油圧穴A21と油圧穴B22に真空管24が設置されそれらを連結し、前記真空管24の中心に油圧ポンプ25が設置され、左右両側の油圧溝20に押しアーム26が設置され、前記押しアーム26の中心に彫刻装置27が固定的に接続し、前記彫刻装置27が取付殻28を含み、前記取付殻28に空溝29が設置され、前記空溝29の上端面に第二電気回転機械30が設置され、前記第二電気回転機械30の下端に交換軸B31が設置され、前記交換軸B31の下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーC32が設置され、前記円錐形プーリーC32の下にそれと係合し接続する円錐形プーリーD33が設置され、前記円錐形プーリーD33の中心にそれと固定的に接続する交換軸C34が設置され、前記交換軸C34が空溝29の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸C34に前記円錐形プーリーD33の左側に位置するギアB35が固定的に取り付けられ、前記ギアB35の下にそれと係合し接続するギアC36が設置され、前記ギアC36の中心にそれと固定的に接続する交換軸D37が設置され、前記交換軸D37が空溝29の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸D37に前記ギアC36の右側に位置するカム38が固定的に取り付けられ、前記カム38の下端面に滑り接続レバー39が設置され、前記滑り接続レバー39の上端に左右に対等に案内接続ブロック40が設置され、前記空溝29の壁が案内接続ブロック40と対応する位置に案内接続溝41が設置され、前記案内接続ブロック40が案内接続溝41に位���し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝41の上端壁に座ぐり穴42が設置され、前記座ぐり穴42の上端壁に弾力件43が固定的に接続され、前記弾力件43の下端が座ぐり穴42を通り抜けて案内接続ブロック40と固定的に接続し、前記滑り接続レバー39の下端が空溝29を通り抜けてレーザー彫刻端44が固定的に接続され、前記組立台4の上端面に均等に分布する多くの挟持構造45が設置され、前記挟持構造45が前記組立台4に設置される交換筐体47を含み、前記交換筐体47に回転ボルト46と固定的に接続するギアD48が設置され、前記ギアD48の右側にそれと係合し接続するギアE49が設置され、前記ギアE49の中心にそれと固定的に接続するソケット56が設置され、前記ソケット56の内部にねじ穴50が設置され、前記ねじ穴50にねじレバー51が係合し接続され、前記ねじレバー51の下端面に溝穴52が設置され、前記溝穴52に前記ねじレバー51の下端面と固定的に接続するギアアーム53が滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバー51が組立台4と接続する所に固定的に接続する固定板54が設置される。
【００１３】
好ましくは、前記弾力件43の弾力が滑走接続レバー39とレーザー彫刻端44の重量の和よりはるかに大きく、これにより弾力件43が弾力の作用のもとで滑走接続レバー39とレーザー彫刻端44と連動して上昇する。
【００１４】
好ましくは、前記回転ボルト46の上端に挟持板55が嵌着され、その作用は、挟持板55と固定板54が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証できる。
【００１５】
具体的な使用方式において、本発明が作業する時に、加工品を組立台4の上に置いて、支持点がある所の挟持構造44を選択し、回転ボルト45を回転し、回転ボルト45が回転しギアD46とギアE47と連動して回転し、これによりねじレバー49と連動して下に移動し、挟持板53と固定板52が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証でき、使用する時に、第一電気回転機械6が作業し、交換軸A8が回転し、円錐形プーリーA9と円錐形プーリーB10が係合し伝動し、交換軸A11と連動して回転し、これにより交換軸A11の二つの従動支持ギア15と連動して回転し、ベルトを通じて交換軸A11が回転し第二伝送輪13と第一伝送輪12と連動して同じ方向に回転し、これにより交換軸B14と連動して回転し、交換軸B14が回転し交換軸B14の二つのギアA15と連動して回転し、四つのギアAが同じ方向に回転し、組立台4と連動して前後に移動し、油圧ポンプ25の作用で、バルブ23が開く状態になり、油圧溝20の油圧の大きさの変化を実現し、押しアーム26の彫刻装置27の左右移動と連動して、第二電気回転機械30が動作し、円錐形プーリーC32と円錐形プーリーD33が係合し伝動し、交換軸C34と連動して回転し、これによりギアB35と連動して回転し、ギアB35とギアC36が噛み合い、ギアC36が回転し、交換軸D37と連動して回転し、交換軸D37のカム38と連動して回転し、カム38と接触する滑り接続レバー39がカム38の回転と弾力件43の弾性作用のもとで、案内接続ブロック40を通じて、滑り接続レバー39の昇降を実現し、滑り接続レバー39と固定的に接続するレーザー彫刻端44が昇降する。
【００１６】
本分野の技術者にとって、本発明は上記の模範の実施例の細部に限らなく、本発明の意義また基本的な特徴から背離しない状況で、その他の具体的な形式で本発明を実現できる。それゆえ、どこから見てもこの実施例を模範で制限性ではないことと見なして、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲に確定され、特許請求の範囲と同等の意味範囲内にある全部の変化を本発明に包括させる。特許請求の範囲の中の全ての符号を特許請求の範囲を制限することとみなさない。
【図１】
2019181667.tif 000003
【図２】
2019181667.tif 000004
【図３】
2019181667.tif 000005
【図４】
2019181667.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月11日(2019.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー彫刻ロボットであって、ハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台とを連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置され、前記円錐形プーリーBの中心にそれと固定し接続する交換軸Aが設置され、前記交換軸Aが交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Aの一番左端に固定的に接続する第一伝送輪が設置され、前記第一伝送輪の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪が設置され、前記第二伝送輪の中心にそれと固定し接続する交換軸Bが設置され、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にギアAが設置され、前記組立台の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝が設置され、前記ギアAがギア溝と転動し接続し、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にベアリングが設置され、前記ハウジングの上端面の左右両端に対等に支持板が設置され、前記支持板の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台が設置され、前記固定台に油圧溝が設置され、左側の油圧溝の上端面に油圧穴Aが設置され、右側の油圧溝の上端面に油圧穴Bが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bにバルブが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bに真空管が設置されそれらを連結し、前記真空管の中心に油圧ポンプが設置され、左右両側の油圧溝に押しアームが設置され、前記押しアームの中心に彫刻装置が固定的に接続し、前記彫刻装置が取付殻を含み、前記取付殻に空溝が設置され、前記空溝の上端面に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の下端に交換軸Bが設置され、前記交換軸Bの下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーCが設置され、前記円錐形プーリーCの下にそれと係合し接続する円錐形プーリーDが設置され、前記円錐形プーリーDの中心にそれと固定的に接続する交換軸Cが設置され、前記交換軸Cが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Cに前記円錐形プーリーDの左側に位置するギアBが固定的に取り付けられ、前記ギアBの下にそれと係合し接続するギアCが設置され、前記ギアCの中心にそれと固定的に接続する交換軸Dが設置され、前記交換軸Dが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Dに前記ギアCの右側に位置するカムが固定的に取り付けられ、前記カムの下端面に滑り接続レバーが設置され、前記滑り接続レバーの上端に左右に対等に案内接続ブロックが設置され、前記空溝の壁が案内接続ブロックと対応する位置に案内接続溝が設置され、前記案内接続ブロックが案内接続溝に位置し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝の上端壁に座ぐり穴が設置され、前記座ぐり穴の上端壁に弾力件が固定的に接続され、前記弾力件の下端が座ぐり穴を通り抜けて��内接続ブロックと固定的に接続し、前記滑り接続レバーの下端が空溝を通り抜けてレーザー彫刻端が固定的に接続され、前記組立台の上端面に均等に分布する多くの挟持構造が設置され、前記挟持構造が前記組立台に設置される交換筐体を含み、前記交換筐体に回転ボルトと固定的に接続するギアDが設置され、前記ギアDの右側にそれと係合し接続するギアEが設置され、前記ギアEの中心にそれと固定的に接続するソケットが設置され、前記ソケットの内部にねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじレバーが係合し接続され、前記ねじレバーの下端面に溝穴が設置され、前記溝穴に前記ねじレバーの下端面と固定的に接続するギアアームが滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバーが組立台と接続する所に固定的に接続する固定板が設置され、前記弾力件の弾力が滑走接続レバーとレーザー彫刻端の重量の和より大きく、前記回転ボルトの上端に挟持板が嵌着されることを特徴とするレーザー彫刻ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的にはレーザー彫刻ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
彫刻ロボットは工業生産に広く使用され、伝統的な彫刻ロボットは加工品を彫刻する時に固定しにくく、彫刻効果に深刻な影響があり、そして伝統的な彫刻ロボットが彫刻する時の限定性が大きく、多方面の彫刻需要を実現しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第103418839号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は解決する必要な技術問題に対してレーザー彫刻ロボットを提供し、それは上記の現在の技術問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明は以下の技術方案を採用する。
【０００６】
上記の目的を実現するため、本発明は以下の技術方案を採用する。レーザー彫刻ロボットはハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台と連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置され、前記円錐形プーリーBの中心にそれと固定し接続する交換軸Aが設置され、前記交換軸Aが交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Aの一番左端に固定的に接続する第一伝送輪が設置され、前記第一伝送輪の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪が設置され、前記第二伝送輪の中心にそれと固定し接続する交換軸Bが設置され、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にギアAが設置され、前記組立台の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝が設置され、前記ギアAがギア溝と転動し接続し、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にベアリングが設置され、前記ハウジングの上端面の左右両端に対等に支持板が設置され、前記支持板の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台が設置され、前記固定台に油圧溝が設置され、左側の油圧溝の上端面に油圧穴Aが設置され、右側の油圧溝の上端面に油圧穴Bが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bにバルブが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bに真空管が設置されそれらを連結し、前記真空管の中心に油圧ポンプが設置され、左右両側の油圧溝に押しアームが設置され、前記押しアームの中心に彫刻装置が固定的に接続し、前記彫刻装置が取付殻を含み、前記取付殻に空溝が設置され、前記空溝の上端面に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の下端に交換軸Bが設置され、前記交換軸Bの下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーCが設置され、前記円錐形プーリーCの下にそれと係合し接続する円錐形プーリーDが設置され、前記円錐形プーリーDの中心にそれと固定的に接続する交換軸Cが設置され、前記交換軸Cが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Cに前記円錐形プーリーDの左側に位置するギアBが固定的に取り付けられ、前記ギアBの下にそれと係合し接続するギアCが設置され、前記ギアCの中心にそれと固定的に接続する交換軸Dが設置され、前記交換軸Dが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Dに前記ギアCの右側に位置するカムが固定的に取り付けられ、前記カムの下端面に滑り接続レバーが設置され、前記滑り接続レバーの上端に左右に対等に案内接続ブロックが設置され、前記空溝の壁が案内接続ブロックと対応する位置に案内接続溝が設置され、前記案内接続ブロックが案内接続溝に位置し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝の上端壁に座ぐり穴が設置され、前記座ぐり穴の上端壁に弾力件が固定的��接続され、前記弾力件の下端が座ぐり穴を通り抜けて案内接続ブロックと固定的に接続し、前記滑り接続レバーの下端が空溝を通り抜けてレーザー彫刻端が固定的に接続され、前記組立台の上端面に均等に分布する多くの挟持構造が設置され、前記挟持構造が前記組立台に設置される交換筐体を含み、前記交換筐体に回転ボルトと固定的に接続するギアDが設置され、前記ギアDの右側にそれと係合し接続するギアEが設置され、前記ギアEの中心にそれと固定的に接続するソケットが設置され、前記ソケットの内部にねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじレバーが係合し接続され、前記ねじレバーの下端面に溝穴が設置され、前記溝穴に前記ねじレバーの下端面と固定的に接続するギアアームが滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバーが組立台と接続する所に固定的に接続する固定板が設置される。
【０００７】
好ましい技術方案として前記弾力件の弾力が滑走接続レバーとレーザー彫刻端の重量の和よりはるかに大きい。
【０００８】
好ましい技術方案として前記回転ボルトの上端に挟持板が嵌着される。
【０００９】
現在の技術と比べ、本発明の有益な効果は、本発明が作業する時に、加工品を組立台の上に置いて、支持点がある所の挟持構造を選択し、回転ボルトを回転し、回転ボルトが回転しギアDとギアEと連動して回転し、これによりねじレバーと連動して下に移動し、挟持板と固定板が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証でき、使用する時に、第一電気回転機械が作業し、交換軸Aが回転し、円錐形プーリーAと円錐形プーリーBが係合し伝動し、交換軸Aと連動して回転し、これにより交換軸Aの二つの従動支持ギアと連動して回転し、ベルトを通じて交換軸Aが回転し第二伝送輪と第一伝送輪と連動して同じ方向に回転し、これにより交換軸Bと連動して回転し、交換軸Bが回転し交換軸Bの二つのギアAと連動して回転し、四つのギアAが同じ方向に回転し、組立台と連動して前後に移動し、油圧ポンプの作用で、バルブが開く状態になり、油圧溝の油圧の大きさの変化を実現し、押しアームの彫刻装置の左右移動と連動して、第二電気回転機械が動作し、円錐形プーリーCと円錐形プーリーDが係合し伝動し、交換軸Cと連動して回転し、これによりギアBと連動して回転し、ギアBとギアCが噛み合い、ギアCが回転し、交換軸Dと連動して回転し、交換軸Dのカムと連動して回転し、カムと接触する滑り接続レバーがカムの回転と弾力件の弾性作用のもとで、案内接続ブロックを通じて、滑り接続レバーの昇降を実現し、滑り接続レバーと固定的に接続するレーザー彫刻端が昇降する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明のレーザー彫刻ロボットの全体の正面構造概略図であ    る。
【図２】図２は本発明のレーザー彫刻ロボットの全体の組立台の俯瞰構造概    略図である。
【図３】図３は本発明のレーザー彫刻ロボットの彫刻装置の全体の正面構造    概略図である。
【図４】図４は本発明のレーザー彫刻ロボットの挟持構造の全体の正面構造    概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
下記では本発明の実施例の中の図面を交え、本発明の実施例の技術方案を明確にはっきりと説明し、説明した実施例がただ本発明の一部分の実施例で、全部の実施例ではないということである。本発明の実施例に基づいて、本領域の当業者が創造的な労働を払わないことを前提に得る全部のその他の実施例は本発明の保護範囲に属する。
【００１２】
図1〜4を参照し、本発明に係る実施例のレーザー彫刻ロボットはハウジング1を含み、前記ハウジング1の内部に交換筐体2が設置され、前記交換筐体2の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝3が設置され、前記滑り接続溝3が交換筐体2と組立台4と連結し、前記組立台4とハウジング1が滑り接続溝3を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体2の前端壁に安全接続穴5が設置され、前記安全接続穴5の前端壁に第一電気回転機械6が固定的に接続され、前記安全接続穴5の前端壁にスルーホール7が設置され、前記スルーホール7が安全接続穴5と交換筐体2をつなげ、前記第一電気回転機械6に前端がスルーホール7を通り抜ける交換軸A8が動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸A8の前端に固定的に接続する円錐形プーリーA9が設置され、前記円錐形プーリーA9にそれと係合し接続する円錐形プーリーB10が設置され、前記円錐形プーリーB10の中心にそれと固定し接続する交換軸A11が設置され、前記交換軸A11が交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸A11の一番左端に固定的に接続する第一伝送輪12が設置され、前記第一伝送輪12の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪13が設置され、前記第二伝送輪13の中心にそれと固定し接続する交換軸B14が設置され、前記交換軸A11と交換軸B14に左右に対等にギアA15が設置され、前記組立台4の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝16が設置され、前記ギアA15がギア溝16と転動し接続し、前記交換軸A11と交換軸B14に左右に対等にベアリング17が設置され、前記ハウジング1の上端面の左右両端に対等に支持板18が設置され、前記支持板18の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台19が設置され、前記固定台19に油圧溝20が設置され、左側の油圧溝20の上端面に油圧穴A21が設置され、右側の油圧溝20の上端面に油圧穴B22が設置され、前記油圧穴A21と油圧穴B22にバルブ23が設置され、前記油圧穴A21と油圧穴B22に真空管24が設置されそれらを連結し、前記真空管24の中心に油圧ポンプ25が設置され、左右両側の油圧溝20に押しアーム26が設置され、前記押しアーム26の中心に彫刻装置27が固定的に接続し、前記彫刻装置27が取付殻28を含み、前記取付殻28に空溝29が設置され、前記空溝29の上端面に第二電気回転機械30が設置され、前記第二電気回転機械30の下端に交換軸B31が設置され、前記交換軸B31の下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーC32が設置され、前記円錐形プーリーC32の下にそれと係合し接続する円錐形プーリーD33が設置され、前記円錐形プーリーD33の中心にそれと固定的に接続する交換軸C34が設置され、前記交換軸C34が空溝29の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸C34に前記円錐形プーリーD33の左側に位置するギアB35が固定的に取り付けられ、前記ギアB35の下にそれと係合し接続するギアC36が設置され、前記ギアC36の中心にそれと固定的に接続する交換軸D37が設置され、前記交換軸D37が空溝29の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸D37に前記ギアC36の右側に位置するカム38が固定的に取り付けられ、前記カム38の下端面に滑り接続レバー39が設置され、前記滑り接続レバー39の上端に左右に対等に案内接続ブロック40が設置され、前記空溝29の壁が案内接続ブロック40と対応する位置に案内接続溝41が設置され、前記案内接続ブロック40が案内接続溝41に位置し上下���滑り接続でき、前記案内接続溝41の上端壁に座ぐり穴42が設置され、前記座ぐり穴42の上端壁に弾力件43が固定的に接続され、前記弾力件43の下端が座ぐり穴42を通り抜けて案内接続ブロック40と固定的に接続し、前記滑り接続レバー39の下端が空溝29を通り抜けてレーザー彫刻端44が固定的に接続され、前記組立台4の上端面に均等に分布する多くの挟持構造45が設置され、前記挟持構造45が前記組立台4に設置される交換筐体47を含み、前記交換筐体47に回転ボルト46と固定的に接続するギアD48が設置され、前記ギアD48の右側にそれと係合し接続するギアE49が設置され、前記ギアE49の中心にそれと固定的に接続するソケット56が設置され、前記ソケット56の内部にねじ穴50が設置され、前記ねじ穴50にねじレバー51が係合し接続され、前記ねじレバー51の下端面に溝穴52が設置され、前記溝穴52に前記ねじレバー51の下端面と固定的に接続するギアアーム53が滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバー51が組立台4と接続する所に固定的に接続する固定板54が設置される。
【００１３】
好ましくは、前記弾力件43の弾力が滑走接続レバー39とレーザー彫刻端44の重量の和よりはるかに大きく、これにより弾力件43が弾力の作用のもとで滑走接続レバー39とレーザー彫刻端44と連動して上昇する。
【００１４】
好ましくは、前記回転ボルト46の上端に挟持板55が嵌着され、その作用は、挟持板55と固定板54が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証できる。
【００１５】
具体的な使用方式において、本発明が作業する時に、加工品を組立台4の上に置いて、支持点がある所の挟持構造44を選択し、回転ボルト45を回転し、回転ボルト45が回転しギアD46とギアE47と連動して回転し、これによりねじレバー49と連動して下に移動し、挟持板53と固定板52が挟持構造を形成し、加工品をしっかり固定し、加工品が加工される時に移動し、加工が失敗で引き起こす原材料の浪費を防ぎ、加工する過程の品質を有効的に保証でき、使用する時に、第一電気回転機械6が作業し、交換軸A8が回転し、円錐形プーリーA9と円錐形プーリーB10が係合し伝動し、交換軸A11と連動して回転し、これにより交換軸A11の二つの従動支持ギア15と連動して回転し、ベルトを通じて交換軸A11が回転し第二伝送輪13と第一伝送輪12と連動して同じ方向に回転し、これにより交換軸B14と連動して回転し、交換軸B14が回転し交換軸B14の二つのギアA15と連動して回転し、四つのギアAが同じ方向に回転し、組立台4と連動して前後に移動し、油圧ポンプ25の作用で、バルブ23が開く状態になり、油圧溝20の油圧の大きさの変化を実現し、押しアーム26の彫刻装置27の左右移動と連動して、第二電気回転機械30が動作し、円錐形プーリーC32と円錐形プーリーD33が係合し伝動し、交換軸C34と連動して回転し、これによりギアB35と連動して回転し、ギアB35とギアC36が噛み合い、ギアC36が回転し、交換軸D37と連動して回転し、交換軸D37のカム38と連動して回転し、カム38と接触する滑り接続レバー39がカム38の回転と弾力件43の弾性作用のもとで、案内接続ブロック40を通じて、滑り接続レバー39の昇降を実現し、滑り接続レバー39と固定的に接続するレーザー彫刻端44が昇降する。
【００１６】
本分野の技術者にとって、本発明は上記の模範の実施例の細部に限らなく、本発明の意義また基本的な特徴から背離しない状況で、その他の具体的な形式で本発明を実現できる。それゆえ、どこから見てもこの実施例を模範で制限性ではないことと見なして、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲に確定され、特許請求の範囲と同等の意味範囲内にある全部の変化を本発明に包括させる。特許請求の範囲の中の全ての符号を特許請求の範囲を制限することとみなさない。