(57)【要約】【課題】砥石の回転接触によるガラス板の端面加工を施すに際し、砥石の砥石フランジに対する位置決め固定を誰にでも簡易にかつ短時間に実施可能とする。【解決手段】本発明に係るガラス板の製造方法は、砥石１１と砥石フランジ２０とが一体化した回転工具２８を準備する準備工程Ｓ１と、砥石１１を回転させながらガラス板１の端面２に接触させることで、端面２に所定の加工を施す端面加工工程Ｓ２とを備える。このうち、準備工程Ｓ１は、砥石フランジ２０に取付けた状態の砥石１１の静的振れ量Ｌを振れ量測定装置３２により測定する振れ量測定ステップＳ１２と、砥石１１を移動させる移動装置３３が、静的振れ量Ｌに応じて砥石１１を移動させることで、砥石１１の砥石フランジ２０に対する位置を補正する位置補正ステップＳ１４とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石の砥石フランジに対する位置決めがなされた状態で、前記砥石を前記砥石フランジに固定して、前記砥石と前記砥石フランジとが一体化した回転工具を準備する準備工程と、
前記回転工具を用いてガラス板の端面に所定の加工を施す端面加工工程とを備えたガラス板の製造方法であって、
前記準備工程は、
前記砥石フランジに取付けた状態の前記砥石の静的振れ量を前記砥石の基準面を用いて振れ量測定装置により測定する振れ量測定ステップと、
前記砥石を移動させる移動装置が、前記静的振れ量に応じて前記砥石を移動させることで、前記砥石の前記砥石フランジに対する位置を補正する位置補正ステップとを有する、ガラス板の製造方法。
【請求項２】
前記振れ量測定ステップで、前記砥石を取付けた状態の前記砥石フランジをその中心軸まわりに回転駆動装置で回転させながら前記静的振れ量を前記振れ量測定装置により測定する請求項１に記載のガラス板の製造方法。
【請求項３】
前記振れ量測定ステップで、前記振れ量測定装置が有する接触式変位センサを用い、前記基準面に前記接触式変位センサを押し付けながら前記砥石フランジを前記回転駆動装置によって回転させる請求項２に記載のガラス板の製造方法。
【請求項４】
前記位置補正ステップで、前記移動装置により前記砥石フランジの中心軸と交わる仮想直線上で前記砥石を前記中心軸に向けて押す請求項２又は３に記載のガラス板の製造方法。
【請求項５】
前記振れ量測定ステップで、前記砥石フランジの中心軸から前記基準面までの距離が最大となるときの前記砥石の円周方向位置を取得し、前記位置補正ステップで、前記円周方向位置が前記中心軸と交わる仮想直線上に位置するよう、前記砥石フランジを前記回転駆動装置によって回転させる請求項４に記載のガラス板の製造方法。
【請求項６】
前記回転駆動装置を第一のサーボモータにより駆動させて、前記砥石フランジを回転させ、
前記移動装置を第二のサーボモータにより駆動させて、前記砥石を移動させる請求項２〜５の何れか一項に記載のガラス板の製造方法。
【請求項７】
制御装置が、前記第一のサーボモータ及び前記第二のサーボモータを制御し、
前記制御装置は、前記静的振れ量が所定の値以下となるまで、前記第一及び第二のサーボモータにより前記位置補正ステップと前記振れ量測定ステップを繰り返し実行する請求項６に記載のガラス板の製造方法。
【請求項８】
前記準備工程は、前記砥石の前記砥石フランジに対する位置決めがなされた状態で、前記移動装置と、保持装置との協働により前記砥石を保持する砥石保持ステップ、及び前記砥石を保持した状態で前記砥石を前記砥石フランジに固定する砥石固定ステップをさらに有する請求項１〜７の何れか一項に記載のガラス板の製造方法。
【請求項９】
回転接触によりガラス板の端面に所定の端面加工を施すための砥石を、砥石フランジに位置決めを伴って固定するための装置であって、
前記砥石フランジに取付けた状態の前記砥石の静的振れ量を測定する振れ量測定装置と、
前記砥石を移動させる移動装置とを備え、
前記移動装置は、前記静的振れ量に応じて前記砥石を移動させることで、前記砥石の前記砥石フランジに対する位置を補正する砥石の位置決め固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の製造方法及び砥石の位置決め固定装置に関し、特にガラス板の端面加工に使用する砥石の砥石フランジに対する位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ等の生産効率に対する改善要請に応じるべく、当該ディスプレイ等に使用されるガラス基板の製造効率に対する改善要求が高まっている。ここで、ガラス基板の製造では、大型のガラス原板（成形原板）から一枚又は複数枚のガラス基板を切り出すことが行われている。これにより、所望の寸法のガラス基板を取得可能としている。
【０００３】
一方、ガラス原板から切り出されたガラス基板の端面は、通常、切断面又は折割面となるため、微小な傷（欠陥）が存在することが多い。ガラス基板の端面に傷があると、その傷から割れ等が発生するため、これを防止するためにガラス基板の端面に対して研削加工（粗研磨加工）と研磨加工（仕上げ研磨加工）の一方又は双方が施される。この種の端面加工は、例えば砥石をガラス基板の端面に回転接触させて行われる（例えば、特許文献１を参照）。また、この際、砥石は、回転駆動するスピンドルの先端部分に装着された砥石フランジを介して、スピンドルの回転駆動用モータと連結されるようになっている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／１８７４００号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、砥石は、砥石フランジを介して回転駆動装置に連結されることから、砥石の回転精度は砥石フランジとの取付け精度に影響を受ける。そのため、例えば砥石と砥石フランジとの間で中心軸のずれ（いわゆる芯ずれと呼ばれる偏心）があると、このずれが端面加工後のガラス板端面にうねり（例えば、算術平均うねりＷａのうねり曲線と同等のオーダーで現れるうねり）として現れることがある。そのため、砥石の中心軸と、砥石フランジの中心軸とが極力一致するよう、砥石を砥石フランジに対して位置決めした状態で固定する必要がある。
【０００６】
この位置決めは、例えば砥石を取付けた状態の砥石フランジを回転させてその際の砥石の静的振れの大きさを測定し、然る後、測定した静的振れの大きさを考慮して、作業者が砥石をハンマー等で叩いて、静的振れを解消する向きに砥石を移動させることにより行われる。しかしながら、このような手法だと、芯ずれ状態を改善する（位置決めを行う）のに相応の時間が必要となり、作業効率の面で問題があった。なにより、この種の作業は、作業者の技術や経験に依るところが大きいために、実施できる作業者が限られるといった問題もあった。
【０００７】
以上の事情に鑑み、本明細書では、砥石の回転接触によるガラス板の端面加工を施すに際し、砥石の砥石フランジに対する位置決め固定を誰にでも簡易にかつ短時間に実施可能とすることを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の製造方法により達成される。すなわち、この製造方法は、砥石の砥石フランジに対する位置決めがなされた状態で、砥石を砥石フランジに固定して、砥石と砥石フランジとが一体化した回転工具を準備する準備工程と、回転工具を用いてガラス板の端面に所定の加工を施す端面加工工程とを備えたガラス板の製造方法であって、準備工程は、砥石フランジに取付けた状態の砥石の静的振れ量を砥石の基準面を用いて振れ量測定装置により測定する振れ量測定ステップと、砥石を移動させる移動装置が、静的振れ量に応じて砥石を移動させることで、砥石の砥石フランジに対する位置を補正する位置補正ステップとを有する点をもって特徴付けられる。
【０００９】
このように、本発明に係る製造方法では、砥石と砥石フランジとの一体品である回転工具の準備工程において、砥石フランジに取付けられた状態の砥石の静的振れ量を振れ量測定装置により測定すると共に、砥石を移動させる移動装置が、静的振れ量に応じて砥石を移動させることで、砥石の砥石フランジに対する位置を補正するようにした。このように、静的振れ量の測定と、静的振れ量に応じた砥石の移動をともに機械（振れ量測定装置、移動装置）で行うことで、常に一定の速度及び同一の手順でもって静的振れ量に応じた砥石の位置の補正を自動的に行うことができる。これにより、作業者の熟練度合いに関係なく一定の精度で位置決め固定を行うことができる。また、静的振れ量に応じて移動装置により砥石を移動させるのであれば、砥石の移動量も手作業に比べて安定するので、少ない工数で安定的に砥石を移動させることができる。従って、位置決め固定に係る一連の作業を短時間に安定して実施することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、振れ量測定ステップで、砥石を取付けた状態の砥石フランジをその中心軸まわりに回転駆動装置で回転させながら静的振れ量を振れ量測定装置により測定してもよい。
【００１１】
静的振れ量は、砥石フランジを固定した状態で振れ量測定装置を砥石フランジの中心軸まわりに回転させることによっても測定できるが、端面加工時は砥石フランジ（回転工具）が回転する。したがって、砥石フランジを回転させながら静的振れ量を測定すれば、端面加工時と同様の状態となるため、静的振れ量をより高精度に測定することができる。
【００１２】
また、この場合、本発明に係るガラス板の製造方法においては、振れ量測定ステップで、振れ量測定装置が有する接触式変位センサを用い、基準面に接触式変位センサを押し付けながら砥石フランジを回転駆動装置によって回転させてもよい。
【００１３】
このように砥石の基準面に接触式変位センサを押し付けながら砥石フランジを回転させることにより、砥石の静的振れ量をより高精度に測定することができる。
【００１４】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、位置補正ステップで、移動装置により砥石フランジの中心軸と交わる仮想直線上で砥石を中心軸に向けて押すようにしてもよい。
【００１５】
このように移動装置で砥石を移動させるようにすれば、非常に単純な動作でかつ最短距離で砥石の位置を補正することができる。従って、芯ずれ量（静的振れ量）を許容範囲内に収めるために必要な砥石の位置の補正回数を低減することができ、これにより位置決め固定に係る一連の作業をさらに短時間で行うことができる。
【００１６】
また、この場合、本発明に係るガラス板の製造方法においては、振れ量測定ステップで、砥石フランジの中心軸から基準面までの距離が最大となるときの砥石の円周方向位置を取得し、位置補正ステップで、この円周方向位置が砥石フランジの中心軸と交わる仮想直線上に位置するよう、砥石フランジを回転駆動装置によって回転させてもよい。
【００１７】
このように静的振れ量が最大となるときの砥石の円周方向位置を仮想直線上に位置させた状態で、移動装置によって砥石の位置を補正することにより、効率よく、芯ずれ量（静的振れ量）を許容範囲内に収めることができる。このため、芯ずれ量を許容範囲内に収めるために必要な砥石の位置の補正回数をさらに低減することができる。また、振れ量測定ステップと位置補正ステップとで、共通の回転駆動装置を用いるので、移動装置を砥石フランジの中心軸まわりに回転させる装置が不要となり、設備コストを削減することができる。
【００１８】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、回転駆動装置を第一のサーボモータにより駆動させて、砥石フランジを回転させてもよい。
【００１９】
このように、回転駆動装置をサーボモータで回転させるようにすれば、静的振れ量の測定をより高精度に行うことができる。特に、位置の補正を行うに際し、上述のように静的振れ量が最大となるときの砥石の円周方向位置が砥石フランジの中心軸と交わる仮想直線上に位置するよう、砥石フランジを回転させる場合には、上記円周方向位置をサーボモータの位置検出装置（エンコーダなど）で正確に検出できる。よって、砥石の上記円周方向位置を高精度に上記仮想直線上に配置することができ、これにより砥石の位置の補正精度をさらに向上させることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、移動装置を第二のサーボモータにより駆動させて、砥石を移動させてもよい。
【００２１】
このように移動装置をサーボモータで駆動させるようにすれば、砥石の位置の補正をより高精度に行うことができる。特に、砥石の位置の補正を行うに際し、移動装置により砥石フランジの中心軸と交わる仮想直線上で砥石を中心軸に向けて押す場合には、移動装置による砥石の押込み量（直線移動距離）が静的振れ量の増減量に直結する。従って、サーボモータにより移動装置を駆動すれば、静的振れ量に応じた正確な移動量の分だけ砥石を押し込むことができ、これにより砥石の位置の補正をさらに高精度に行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、制御装置が、第一のサーボモータ及び第二のサーボモータを制御し、制御装置は、静的振れ量が所定の値以下となるまで、第一及び第二のサーボモータにより位置補正ステップと振れ量測定ステップを繰り返し実行してもよい。
【００２３】
このように、制御装置が、砥石フランジを回転駆動する第一のサーボモータと移動装置を駆動する第二のサーボモータを制御することにより、作業者の判断が介在することなく自動的かつ的確に静的振れ量の測定と砥石の移動（位置の補正）が繰り返し行われる。そして、静的振れ量が許容範囲内（所定の値以下）に収まった時点で自動的に作業を終了する。従って、砥石ごとに最適な回数及び時間で砥石の砥石フランジに対する位置決めを実施及び完了することができる。
【００２４】
また、本発明に係るガラス板の製造方法においては、準備工程は、砥石の砥石フランジに対する位置決めがなされた状態で、移動装置と、保持装置との協働により砥石を保持する砥石保持ステップ、及び砥石を保持した状態で砥石を砥石フランジに固定する砥石固定ステップをさらに有してもよい。
【００２５】
このように、砥石を保持した状態で砥石フランジに固定すれば、砥石を動かすことなく正確に砥石を固定することができる。また、移動装置を利用して砥石を保持することで、保持装置を簡易な構成とすることができるので、設備コストの低減化にも寄与し得る。
【００２６】
また、前記課題の解決は、本発明に係る砥石の位置決め固定装置によっても達成される。すなわち、この位置決め固定装置は、回転接触によりガラス板の端面に所定の端面加工を施すための砥石を、砥石フランジに位置決めを伴って固定するための装置であって、砥石フランジに取付けた状態の砥石の静的振れ量を測定する振れ量測定装置と、砥石を移動させる移動装置とを備え、移動装置は、静的振れ量に応じて砥石を移動させることで、砥石の砥石フランジに対する位置を補正する点をもって特徴付けられる。
【００２７】
このように、本発明に係る位置決め固定装置では、砥石の砥石フランジに対する位置を補正するに際し、砥石フランジに取付けた状態の砥石の静的振れ量を測定する振れ量測定装置と、砥石を移動させる移動装置とを設け、移動装置が、静的振れ量に応じて砥石を移動させることで、砥石の砥石フランジに対する位置を補正するようにした。このように、静的振れ量の測定と、静的振れ量に応じた砥石の移動をともに機械（振れ量測定装置、移動装置）で行うことで、常に一定の速度及び同一の手順でもって静的振れ量に応じた位置の補正を自動的に行うことができる。これにより、作業者の熟練度合いに関係なく一定の精度で位置決め固定を行うことができる。また、静的振れ量に応じて移動装置により砥石を移動させるのであれば、砥石の移動量も手作業に比べて安定するので、少ない工数で安定的に砥石を移動させることができる。従って、位置決め固定に係る一連の作業を短時間に安定して実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上に述べたように、本発明によれば、砥石の回転接触によるガラス板の端面加工を施すに際し、砥石の砥石フランジに対する位置決め固定を誰にでも簡易にかつ短時間に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一実施形態に係るガラス板の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第一実施形態で使用するガラス板の端面加工装置の概略平面図である。
【図３】図１に示す砥石の回転系の要部側面図である。
【図４】図１に示す準備工程の具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す準備工程に使用する砥石の位置決め固定装置の側面図である。
【図６】図５に示す位置決め固定装置の要部平面図である。
【図７】図５に示す位置決め固定装置を用いて、静的振れ量測定ステップの一例を実施する場合の動作を説明するための側面図である。
【図８】静的振れ量の測定結果の一例を模式的に示すグラフである。
【図９】図５に示す位置決め固定装置を用いて、静的振れ量測定ステップの他の例を実施する場合の動作を説明するための側面図である。
【図１０】図５に示す位置決め固定装置を用いて、位置補正ステップの一例を実施する場合の動作を説明するための平面図である。
【図１１】図５に示す位置決め固定装置を用いて、位置補正ステップの一例を実施する場合の動作を説明するための平面図である。
【図１２】図５に示す位置決め固定装置を用いて、砥石固定ステップの一例を実施する場合の動作を説明するための平面図である。
【図１３】本発明の第二実施形態に係る位置決め固定装置の要部平面図である。
【図１４】本発明の第三実施形態に係る位置決め固定装置の要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の第一実施形態を、図１〜図１２を参照して説明する。
【００３１】
本実施形態に係るガラス板の製造方法は、図１に示すように、砥石と砥石フランジとが一体化した回転工具を準備する準備工程Ｓ１と、回転工具を用いてガラス板の端面に所定の加工を施す端面加工工程Ｓ２とを備える。なお、必要に応じ、端面加工工程Ｓ２の前工程として、ガラス原板から所望のサイズのガラス板を切り出す切断工程を設けてもよい。また、端面加工工程Ｓ２の後工程として、洗浄工程や検査工程、梱包工程等を設けてもよい。まず、本実施形態では、端面加工工程Ｓ２に使用する端面加工装置の概要について、図２及び図３に基づき説明する。
【００３２】
図２に示すように、端面加工装置１０は、ガラス板１の端面２に所定の加工を施すものであって、砥石１１，１２を回転駆動するモータ１３と、砥石１１，１２を回転可能に支持するアーム部材１４と、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力をアーム部材１４に生じさせるサーボ機構１５とを主に備える。
【００３３】
モータ１３には、例えば交流電流により生じる回転磁界と電機子電流により生じる磁界との回転速度差に同期して回転する同期モータが使用される。このモータ１３は、クローズドループ制御（フィードバック制御）を使用することなく、オープンループ制御により砥石１１，１２を回転駆動し得る。モータ１３には、例えば図３に示すように、スピンドル１９が連結されている。本実施形態では、モータ１３とスピンドル１９は共通の回転軸Ｙ１を有する。
【００３４】
アーム部材１４は、支持軸部材１６によって回転可能に支持されている。アーム部材１４の一方の端部は、スピンドル１９を回転可能に保持し、このスピンドル１９に砥石フランジ２０を介して砥石１１，１２が装着されている。また、スピンドル１９には、モータ１３の主軸が直接連結される。なお、スピンドル１９は、ベルト等を介してモータ１３の主軸と連結してもよい。
【００３５】
サーボ機構１５は、アーム部材１４を支持軸部材１６のまわりに回動可能に駆動するサーボモータ１７と、サーボモータ１７の回動軸１７ａとアーム部材１４とを連結するリンク機構１８と、制御部（図示なし）とを有する。リンク機構１８は、第一リンク部材１８ａと、第二リンク部材１８ｂとを有する。第一リンク部材１８ａは、その一端部がサーボモータ１７の回動軸１７ａに固定され、その他端部が第一ジョイント１８ｃを介して第二リンク部材１８ｂの一端部に回動自在に連結されている。また、第二リンク部材１８ｂの他端部は、第二ジョイント１８ｄを介してアーム部材１４の他方の端部に回動自在に連結されている。
【００３６】
この場合、図２の上側の砥石１１，１２であれば、サーボモータ１７の回動軸１７ａが時計回りに回転すると、リンク機構１８によってアーム部材１４も支持軸部材１６を中心に時計回りに回転する。これに伴い、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力が減少する。一方、サーボモータ１７の回動軸１７ａが反時計回りに回転すると、リンク機構１８によってアーム部材１４も支持軸部材１６を中心に反時計回りに回転する。これに伴い、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力が増加する。
【００３７】
制御部は、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度、トルク及び位置を監視する。この速度、トルク及び位置に応じてサーボモータ１７の回動軸１７ａを回動させることにより、砥石１１，１２の位置や押圧力を制御する。
【００３８】
砥石１１（１２）は、図３に示すように、砥石フランジ２０を介してスピンドル１９に取り付けられている。詳述すると、砥石１１（１２）には嵌合穴２１が設けられており、砥石フランジ２０には嵌合凸部２２が設けられている。また、砥石１１（１２）と砥石フランジ２０にはそれぞれ、一又は複数のねじ穴２３，２４が設けられている。この場合、砥石１１（１２）の嵌合穴２１に砥石フランジ２０の嵌合凸部２２を嵌め合せると共に、ねじ穴２３，２４にボルト２５を螺合して締め付けることで、砥石１１（１２）が砥石フランジ２０に連結される。
【００３９】
また、砥石フランジ２０には、嵌合凸部２２と反対の側に嵌合凹部２６が設けられている。この嵌合凹部２６はテーパ状をなしており、同じくテーパ状をなすスピンドル１９の先端部２７とテーパ嵌合可能とされている。よって、例えば後述する準備工程Ｓ１において砥石１１（１２）と砥石フランジ２０との一体品である回転工具２８を準備した後、この回転工具２８をスピンドル１９の先端部２７に取り付けることで、自動的に砥石１１（１２）のスピンドル１９に対する芯出し（位置決め）がなされるようになっている。
【００４０】
また、本実施形態では、ガラス板１の端面２に対して、二種類の加工（端面２の面取りを主たる目的とする研削加工と、端面２の微小な凹凸を均すことを主たる目的とする研磨加工）を施すため、それぞれに対応した砥石１１，１２が使用され得る。すなわち、研磨用の第二の砥石１２における砥粒の粒度は、研削用の第一の砥石１１における砥粒の粒度と同じか、それよりも大きい。研削用の第一の砥石１１における砥粒の粒度は、例えば＃１００〜＃１０００とすることができ、研磨用の第二の砥石１２における砥粒の粒度は、例えば＃２００〜＃１０００とすることができる。また、砥石１１，１２の直径は、例えば１００〜２００ｍｍである。
【００４１】
砥石１１（１２）はそれぞれ、２つで１組であり、図２に示すように、１組又は複数組の砥石１１（１２）がガラス板１を挟んで対向する位置に配置される。図２では、１組の研削用の第一の砥石１１、１１と、１組の研磨用の第二の砥石１２，１２が配置される。この場合、各砥石１１（１２）の駆動制御に必要なモータ１３やアーム部材１４、サーボ機構１５、スピンドル１９、砥石フランジ２０等が各砥石１１，１２に配置される。
【００４２】
端面加工装置１０の加工対象となるガラス板１は、例えば図２に示すように矩形状を有している。ガラス板１の厚み寸法は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましく、０．２ｍｍ〜０．７ｍｍであることがより好ましい。もちろん、本発明を適用可能なガラス板１は上記形態には限定されない。例えば矩形以外の形状（例えば多角形）を有するガラス板や、厚み寸法が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍを外れるサイズのガラス板に対しても本発明を適用し得る。上述したガラス板１は、例えばダウンドロー法等の公知の成形手段によって成形原板を取得し、成形原板からガラス板１を切り出すことにより得られる。
【００４３】
ガラス板１は砥石１１，１２に対して所定の送り方向Ｘ（図２でいえば左方向）に向けて移動し得る。なお、図２では、ガラス板１が送り方向Ｘに移動し、砥石１１，１２は固定される場合を示しているが、もちろん、ガラス板１が固定され、砥石１１，１２が送り方向Ｘとは逆向きに移動してもよい。また、この際、ガラス板１と砥石１１，１２の何れか一方が移動し、他方が固定されていてもよく、双方が移動してもよい。
【００４４】
また、砥石１１，１２の回転方向は任意であるが、例えばガラス板１の送り方向Ｘと対向する向きに回転するよう、各砥石１１，１２の回転方向を定めるのがよい。図２でいえば、上側の砥石１１，１２は反時計回り、下側の砥石１１，１２は時計回りとなるよう、各砥石１１，１２の回転方向を定めるのがよい。
【００４５】
次に、上記構成の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例を説明する。
【００４６】
まず回転した状態の砥石１１，１２をサーボモータ１７の回動によって所定の位置に配置する。この状態で、ガラス板１を送り方向Ｘに沿って搬送し、砥石１１，１２をガラス板１の端面２に接触させる。この加工開始時（符号２ａで示す部分の加工時）に、砥石１１，１２とガラス板１の端面２の接触に伴う衝撃により、砥石１１，１２がガラス板１から離れようとする。これに対応するため、制御部がサーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）を行う。具体的には、制御部が、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度に基づいて砥石１１，１２と共に移動するアーム部材１４の動きを検出する。この検出結果に応じて、制御部は、アーム部材１４の移動を抑制するように、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクを制御する。これにより、砥石１１，１２がガラス板１の端面２から離れないように、砥石１１，１２の押圧力が調整される。このため、加工開始時における砥石１１，１２のバウンドを防止できる。
【００４７】
また、ガラス板１の端面２のうちで搬送方向の中間部分（符号２ａで示す部分と符号２ｂで示す部分の間の部分）の加工でも、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御を行う。その際、速度制御とトルク制御の比率を変更し、トルク制御の比率を高くする。この比率の変更は、ゲインの設定を変更することで実施できる。これにより、ガラス板１の端面２に対する砥石１１，１２の圧力が一定に保たれ、端面２の加工量を搬送方向で一定に維持できる。
【００４８】
上述した端面加工が終了すると、砥石１１，１２とガラス板１の端面２との接触が解除されるので、サーボモータ１７の回動軸１７ａのトルクが急激に減少する。このため、加工終了時（符号２ｂで示す部分の加工時）は、砥石１１，１２の位置が一定となるように制御部がサーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御を行う。
【００４９】
このように図２及び図３に示す端面加工装置１０によれば、加工開始時における砥石１１，１２のバウンドを防止でき、ガラス板１の端面２の加工量を搬送方向で一定に維持できる。必要に応じ、端面加工後のガラス板１には、洗浄や検査、梱包等が行われる。これにより製品としてのガラス板ないしガラス板梱包体が完成する。
【００５０】
続いて、上述した端面加工装置１０に用いられる回転工具２８の準備工程Ｓ１について、主に図４〜図１２に基づいて説明する。なお、以下の説明では、研削用の第一の砥石１１を単に「砥石１１」と称し、この砥石１１を砥石フランジ２０に位置決め固定して回転工具２８を準備する場合を例に説明するが、研磨用の第二の砥石１２についても同様に準備し得ることはもちろんである。
【００５１】
本実施形態に係る準備工程Ｓ１は、図４に示すように、砥石１１を砥石フランジ２０に取付ける取付けステップＳ１１と、砥石フランジ２０に取付けられた状態の砥石１１の静的振れ量を測定する振れ量測定ステップＳ１２と、測定した静的振れ量に基づいて砥石１１の位置補正の要否を判定する補正要否判定ステップＳ１３と、砥石１１の砥石フランジ２０に対する位置を補正する位置補正ステップＳ１４と、位置決めがなされた状態の砥石１１を保持する砥石保持ステップＳ１５、及び砥石１１を砥石フランジ２０に固定する砥石固定ステップＳ１６とを備える。まず振れ量測定ステップＳ１２から砥石固定ステップＳ１６までの作業に使用する位置決め固定装置３０の詳細を説明し、その後に各ステップＳ１１〜Ｓ１６の詳細を順に説明する。
【００５２】
位置決め固定装置３０は、図５に示すように、砥石１１が取付けられた砥石フランジ２０を回転させる回転駆動装置３１と、砥石１１の静的振れ量を測定する振れ量測定装置３２と、測定した静的振れ量に応じて砥石１１を移動させる移動装置３３と、制御装置３４とを備える。また、本実施形態では、位置決め固定装置３０は、砥石１１を所定の位置に保持可能とする保持装置３５をさらに備える。
【００５３】
回転駆動装置３１は、スピンドル３６と、スピンドル３６を回転駆動する第一のサーボモータ３７とを有する。スピンドル３６の長手方向一端（図５でいえば下端）と第一のサーボモータ３７とはカップリング３８を介して同軸に連結されている。また、スピンドル３６の長手方向他端（図５でいえば上端）にはテーパ状の先端部３９が設けられており、この先端部３９と砥石フランジ２０の嵌合凹部２６とがテーパ嵌合することにより、砥石フランジ２０の中心軸がスピンドル３６及び第一のサーボモータ３７の回転軸Ｙ２と実質的に一致した状態で、砥石フランジ２０がスピンドル３６に位置決め固定される。なお、ここでいう「実質的に一致」とは、中心軸と回転軸Ｙ２とが完全に一致していることを要求するものではなく、許容され得る程度の僅かなずれ（当然に砥石１１と砥石フランジ２０との中心軸間のずれより小さい）を包含する意である。
【００５４】
振れ量測定装置３２は、砥石１１の基準面の静的振れ量を測定可能とするものである。基準面としては、例えば砥石１１に設けられた同心度保証面１１ａを用いることができる。同心度保証面１１ａは、加工を行う外周面に対する同心度が保証された内周面又は外周面である。本実施形態では、砥石１１の上部内周に位置する同心度保証面１１ａの半径方向への変位を測定する変位センサ４０と、変位センサ４０を水平方向に移動する第一移動部４１と、変位センサ４０を上下方向に移動する第二移動部４２とを有する。変位センサ４０としては、公知の変位センサが使用可能であるが、砥石１１の基準面（ここでは同心度保証面１１ａ）の半径方向への変位を安定して測定する観点からは、接触式の変位センサが好適であり、またこの場合、同心度保証面１１ａに対して常に付勢しながらその変位を測定するタイプの変位センサが好適である。
【００５５】
移動装置３３は、砥石１１を所定の向き、例えば半径方向外側から中心側に向けて移動可能とするもので、本実施形態では、図６に示すように、砥石フランジ２０の中心軸（実質的にスピンドル３６の回転軸Ｙ２）と交わる仮想直線Ｚ上で、砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸に向けて押す構造をなすものが使用される。この場合、移動装置３３は、例えば図５に示すように、第二のサーボモータ４３と、第二のサーボモータ４３と連結される運動方向変換部４４と、運動方向変換部４４と連結される直線運動部４５と、ヘッド部４６とで構成される。この場合、第二のサーボモータ４３からの回転駆動力が運動方向変換部４４で直線方向の力に変換され、この直線方向の力を受けて、直線運動部４５に取付けられたヘッド部４６が直線運動を行うようになっている。なお、運動方向変換部４４としては、例えばボールねじなどを用いることができ、直線運動部４５としては、例えばレール部４７とストローク部４８とを有する直動ガイド（直線駆動ベアリングガイド）などを用いることができる。この場合、ヘッド部４６は直線運動部４５のストローク部４８に取付けられる。
【００５６】
制御装置３４は、第一及び第二のサーボモータ３７，４３の駆動を制御するもので、本実施形態では、変位センサ４０で測定した静的振れ量（変位量の最大振れ幅）に応じて第一及び第二のサーボモータ３７，４３の駆動を制御可能とする。この場合、制御装置３４は、変位センサ４０で測定した同心度保証面１１ａの変位量を受信すると同時に、第一のサーボモータ３７の検出器３７ａからその位相を受信することで、変位センサ４０で測定した変位量と、変位量が測定されたときの砥石１１の位相（円周方向位置、例えば角度）とを関連付けしている。そして、例えば詳細は後述するが、測定した変位量が最大となるとき（砥石フランジ２０の中心軸から砥石１１の基準面（同心度保証面１１ａ）までの距離が最大となるとき）の砥石１１の円周方向位置が仮想直線Ｚ上に位置するように、第一のサーボモータ３７に駆動指令を送信し、かつ後述する静的振れ量の二分の一だけ移動装置３３が砥石１１を押すよう、第二のサーボモータ４３に駆動指令を送信可能としている。これにより、砥石１１のうち変位量が最大となる箇所が移動装置３３で砥石フランジ２０の中心軸に向かって押され、移動する。
【００５７】
保持装置３５は、例えばシリンダ４９で構成されており、移動装置３３と砥石１１を介して対向する位置（図６を参照）に配設される。この場合、シリンダ４９のヘッド部５０は、砥石フランジ２０の中心軸と交わる仮想直線Ｚに沿った向きに移動可能とされる。また、理由は後述するが、シリンダ４９の推力（特に前進力）は、対向する直線運動部４５のヘッド部４６のそれよりも小さいことが望ましい。
【００５８】
次に、上記構成の位置決め固定装置３０を用いた回転工具２８の準備工程Ｓ１の一例を図４〜図１２に基づいて説明する。
【００５９】
（Ｓ１１）取付けステップ
この準備工程Ｓ１では、まず回転工具２８を構成する砥石１１と砥石フランジ２０をそれぞれ用意する（図４に示す取付けステップＳ１１）。そして、砥石１１の嵌合穴２１と砥石フランジ２０の嵌合凸部２２とを嵌め合わせることで、砥石１１を砥石フランジ２０に取付ける。砥石１１を取付けた砥石フランジ２０は、図５に示すように、位置決め固定装置３０のスピンドル３６の先端部３９にテーパ嵌合を介して装着される。これにより、砥石フランジ２０の中心軸とスピンドル３６の回転軸Ｙ２とが実質的に一致した状態で、砥石１１が砥石フランジ２０と共に第一のサーボモータ３７により回転駆動可能な状態とされる。なお、この段階において砥石１１と砥石フランジ２０との嵌め合いはいわゆるすき間嵌めであり、砥石１１と砥石フランジ２０との半径方向相対位置は、例えば砥石１１に所定の負荷を付与することにより変動し得る状態になっている。
【００６０】
（Ｓ１２）静的振れ量測定ステップ
次いで、砥石１１が取付けられた状態の砥石フランジ２０の静的振れ量を、振れ量測定装置３２で測定する（図４に示す振れ量測定ステップＳ１２）。本実施形態では、砥石フランジ２０を回転駆動装置３１で回転させながら、振れ量測定装置３２の変位センサ４０で砥石１１の同心度保証面１１ａにおける静的振れ量を測定する。具体的には、図７に示すように、変位センサ４０を、第二移動部４２により下降させると共に、第一移動部４１により水平移動させることで砥石１１の同心度保証面１１ａに当接させる。そして、第一のサーボモータ３７の回転駆動により砥石フランジ２０に取付けられた状態の砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸まわり（実質的にスピンドル３６の回転軸Ｙ２まわり）に回転させながら、同心度保証面１１ａの半径方向への変位を変位センサ４０で測定する。
【００６１】
上述した測定作業は、少なくとも砥石１１を一回転させることにより行われる。この際の砥石１１の回転数（第一のサーボモータ３７の回転数）は、砥石１１等の動的バランスが測定結果に影響を与えない程度の大きさ（〜数十ｒｐｍ程度）に設定される。また、測定作業の間、変位センサ４０で測定された同心度保証面１１ａの変位量は制御装置３４に送信されると共に、第一のサーボモータ３７からその位相（すなわち第一のサーボモータ３７と同期して回転している砥石１１の位相、例えば角度）が制御装置３４に送信される。この際、制御装置３４は時間軸を合わせてこれらのデータを受信することにより、例えば図８に示すような砥石１１の位相（円周方向位置）と各位相における変位量との関係を得る。そして、この関係から、変位量の最大振れ幅（最大値Ａ１と最小値Ａ２との差）、すなわち静的振れ量Ｌを導出すると共に、変位量が最大値Ａ１をとるときの砥石１１の位相Ｐ１を導出する。なお、図８において、縦軸は、同心度保証面１１ａにおける変位量の大きさを示しており、正の向き（上向き）に大きくなるほど、砥石フランジ２０の中心軸から遠ざかることを意味している。また、図８に示す砥石１１の位相と変位量との関係は、測定結果から１周期（３６０°）だけ抜き取ったものである。
【００６２】
なお、本実施形態では、同心度保証面１１ａが砥石１１の内周にある場合を例示したが、同心度保証面１１ａが砥石１１の外周にある場合であっても、同様に、上述したステップＳ１２を実行することが可能である。すなわち、図９に示すように、円筒状をなす同心度保証面１１ａ’が砥石１１’の外周に設けられている場合、変位センサ４０を第一移動部４１により砥石１１’の半径方向外側にまで水平移動させると共に、第二移動部４２により同心度保証面１１ａ’と同じ高さにまで下降させ、変位センサ４０を同心度保証面１１ａ’に当接させることによって、同心度保証面１１ａ’における砥石１１’の静的振れ量を測定することが可能となる。
【００６３】
（Ｓ１３）補正要否判定ステップ
このようにして静的振れ量が測定された後、静的振れ量に基づいて砥石１１の位置を補正するか否かの判定を行う（図４に示す補正要否判定ステップＳ１３）。具体的には、測定した変位量に基づいて導出された静的振れ量Ｌ（図８）が、予め設定しておいたしきい値以下であるか否かを制御装置３４で自動的に判定する。そして、静的振れ量Ｌがしきい値より大きい場合（図４中、Ｎｏの場合）、位置補正ステップＳ１４に進む。静的振れ量Ｌがしきい値以下である場合（図４中、Ｙｅｓの場合）、位置補正ステップＳ１４を経ることなく、砥石保持ステップＳ１５に進む。
【００６４】
（Ｓ１４）位置補正ステップ
このステップＳ１４では、移動装置３３により、砥石１１の砥石フランジ２０に対する位置（相対位置）を変動させることにより、砥石１１の砥石フランジ２０に対する位置を補正する。具体的には、まず静的振れ量測定ステップＳ１２において得た砥石１１の静的振れ量Ｌが零に近づくよう、砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸に向けて移動させる。本実施形態では、移動装置３３が、砥石フランジ２０の中心軸と交わる仮想直線Ｚ（図６を参照）上で砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸に向けて押す構造となっているので、変位センサ４０により測定した同心度保証面１１ａの変位量が最大値Ａ１をとるときの砥石１１の位相Ｐ１（図８を参照）が、仮想直線Ｚ上に位置するよう、制御装置３４が第一のサーボモータ３７を駆動制御して、砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸まわりに回転させる（図１０を参照）。測定完了時の位相をＰ０（図８を参照）とした場合、砥石１１の回転量（回転角）はＰ１−Ｐ０（０≦Ｐ１−Ｐ０＜２π）である。これにより、砥石１１のうち変位量が最大となる箇所が移動装置３３の正面に配置されるので、当該箇所を移動装置３３によって押して移動させることが可能となる。
【００６５】
然る後、移動装置３３の第二のサーボモータ４３を駆動させて、運動方向変換部４４を介して直線運動部４５に直線方向の力を伝達し、直線運動部４５のストローク部４８に連結したヘッド部４６を砥石フランジ２０の中心軸、すなわち回転軸Ｙ２に向けて前進させる（図１１を参照）。これにより、砥石１１のうち変位量が最大となる箇所が移動装置３３で砥石フランジ２０の中心軸に向かって押される。この際、砥石１１に当接した状態からのヘッド部４６の前進量が、静的振れ量測定ステップＳ１２で測定した静的振れ量Ｌの二分の一となるように、制御装置３４が第二のサーボモータ４３の回転駆動量を制御することにより、砥石１１が砥石フランジ２０の中心軸に向けて静的振れ量Ｌの二分の一又はこれに近い距離だけ移動する。砥石１１を移動させた後、移動装置３３のヘッド部４６を退避させる。なお、ヘッド部４６が砥石１１に当接した状態は、例えば、変位センサ４０によって検出できる。この場合、変位センサ４０を同心度保証面１１ａに当接させた状態でヘッド部４６を砥石１１に押し当てる。ヘッド部４６が砥石１１に当接すると、変位センサ４０の測定値（砥石１１の変位量）が変動を開始する。この変動の開始に基づきヘッド部４６が砥石１１に当接した状態を検出できる。
【００６６】
このようにして、砥石１１を移動装置３３により砥石フランジ２０の中心軸に向けて移動させた後、静的振れ量測定ステップＳ１２に戻り、砥石１１の静的振れ量を測定する（図４を参照）。そして、測定した静的振れ量Ｌに基づいて砥石１１の位置を補正するか否かの判定を改めて行う（補正要否判定ステップＳ１３）。ここで、制御装置３４は、測定した静的振れ量Ｌ（図８）がしきい値より大きい場合、再び位置補正ステップＳ１４、静的振れ量測定ステップＳ１２、及び補正要否判定ステップＳ１３を実行する。言い換えると、静的振れ量Ｌがしきい値以下となるまで、上述した一連のステップＳ１４，Ｓ１２，Ｓ１３を繰り返し実行する。これにより、砥石１１の砥石フランジ２０に対する半径方向の位置決め（いわゆる芯出し）が完了する。なお、これら一連のステップＳ１２〜Ｓ１４は全て制御装置３４（を含む位置決め固定装置３０）により自動的に行われる。
【００６７】
（Ｓ１５）砥石保持ステップ
以上のステップを経て、静的振れ量Ｌがしきい値以下と判定された場合、砥石１１を移動装置３３と、保持装置３５とで保持する。この保持は、例えば、最後に行った位置補正ステップＳ１４で砥石１１の移動が完了した時の状態（図１１の状態）で行えばよい。具体的には、最後の位置補正ステップＳ１４において、移動装置３３によって砥石１１を移動させた時の位相となるように砥石１１を回転させる。その後、最後の位置補正ステップＳ１４において、砥石１１を静的振れ量Ｌの二分の一又はこれに近い距離だけ移動させた時の位置まで移動装置３３のヘッド部４６を前進させる。この状態で、移動装置３３（ヘッド部４６）と砥石１１を介して対向する位置に配設されたシリンダ４９のヘッド部５０を仮想直線Ｚ上で砥石フランジ２０の中心軸に向けて前進させる。これにより、砥石１１を、移動装置３３のヘッド部４６と保持装置３５のヘッド部５０とで挟持する（図１２を参照）。この場合、最後に行った位置補正ステップＳ１４で砥石１１の移動が完了した時の状態で砥石１１が保持されるので、確実に位置決めがなされた状態で砥石１１を保持できる。
【００６８】
保持装置３５のヘッド部５０を前進させる際、保持装置３５のヘッド部５０の推力（前進力）を、移動装置３３のヘッド部４６の推力よりも小さく設定することにより、保持装置３５のヘッド部５０が砥石１１に当接する際に砥石１１が移動装置３３側に移動するのを防止できる。
【００６９】
（Ｓ１６）砥石固定ステップ
このステップでは、砥石１１を砥石フランジ２０に固定する。砥石１１の固定手段は任意であるが、本実施形態では、例えば図５に示すように、砥石１１及び砥石フランジ２０の円周方向一又は複数箇所（例えば三箇所）に設けたねじ穴２３，２４に、ボルト（図３）を螺合して締め付けることで、砥石１１が位置決めされた状態で砥石フランジ２０に固定される。これにより、砥石１１の砥石フランジ２０に対する半径方向の位置決めを伴った固定が完了すると共に、砥石１１と砥石フランジ２０とを一体化してなる回転工具２８が完成する。完成した回転工具２８は位置決め固定装置３０のスピンドル３６から取り外され、端面加工装置１０のスピンドル１９（図２）に装着され、ガラス板１の端面加工に使用される。
【００７０】
なお、砥石１１と砥石フランジ２０とを一体化した後、確認のために、回転工具２８を第一のサーボモータ３７で回転させながら、砥石１１の静的振れ量を測定し（静的振れ量測定ステップＳ１２）、測定した静的振れ量Ｌがしきい値以下であるか否かを判定してもよい（補正要否判定ステップＳ１３）。仮に、ボルト締め付け等による砥石１１のずれが生じていた場合（静的振れ量Ｌがしきい値より大きい場合）には、ボルトを外して、再度ステップＳ１２〜Ｓ１４を繰り返した後、ステップＳ１５及びステップＳ１６に進むのがよい。この場合、ボルトを外す際に、必要に応じて、砥石１１及び／又は砥石フランジ２０を別のものと交換してもよい。
【００７１】
このように、本発明に係る製造方法では、当該端面加工に使用する回転工具２８の準備工程Ｓ１において、砥石フランジ２０に取付けられた状態の砥石１１の静的振れ量を振れ量測定装置３２により測定すると共に、砥石１１を移動させる移動装置３３が、測定して得た静的振れ量Ｌに応じて砥石１１を移動させることで、砥石１１の砥石フランジ２０に対する位置を補正するようにした。このように、静的振れ量の測定と、静的振れ量Ｌに応じた砥石１１の移動をともに機械（振れ量測定装置３２、移動装置３３）で行うことで、常に一定の速度及び同一の手順でもって静的振れ量Ｌの測定値に応じた砥石１１の位置の補正を自動的に行うことができる。これにより、作業者の熟練度合いに関係なく一定の精度で砥石１１を位置決め固定することができる。また、静的振れ量Ｌの測定値に応じて移動装置３３により砥石１１を移動させるのであれば、砥石１１の移動量も手作業に比べて安定するので、少ない工数で安定的に砥石１１を移動させることができる。従って、位置決め固定に係る一連の作業を短時間にかつ安定して実施することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態では、砥石フランジ２０の回転駆動装置３１と移動装置３３をともにサーボモータ（第一及び第二のサーボモータ３７，４３）で駆動し、これら第一及び第二のサーボモータ３７，４３の駆動を制御装置３４で制御するようにしたので、上述したように、砥石１１の静的振れ量Ｌが目的の値以下になるまで、静的振れ量Ｌの測定と、静的振れ量Ｌに応じた砥石１１の移動とを自動的に繰り返し実行することができる。従って、目的とする静的バランスの回転工具２８を誰にでも短時間で準備することが可能となる。
【００７３】
以上、本発明の第一実施形態を説明したが、もちろん本発明に係るガラス板１の製造方法及び砥石１１の位置決め固定装置３０は上記例示の形態には限定されない。当該製造方法及び固定装置３０は、本発明の範囲内で種々の形態をとることが可能である。
【００７４】
例えば、上記実施形態では、移動装置３３のヘッド部４６と保持装置３５のヘッド部５０がともに平坦面で砥石１１と仮想直線Ｚ上で当接する形態（図６等を参照）を例示したが、もちろん、砥石１１との当接態様はこれには限られない。例えば図１３に示すように、移動装置３３のヘッド部５１と、保持装置３５のヘッド部５２がともに仮想直線Ｚに対して斜方にかつ二股状に伸びた形態をなしており、仮想直線Ｚ上から外れた二箇所で砥石１１と当接する形態としてもよい（本発明の第二実施形態）。あるいは、図１４に示すように、移動装置３３のヘッド部５３と、保持装置３５のヘッド部５４がともに仮想直線Ｚに対して直交する向きに伸びる平坦部５３ａ，５４ａと、各平坦部５３ａ，５４ａの長手方向両側から砥石１１側に向けて突出する一対の突出部５３ｂ，５４ｂとを有しており、仮想直線Ｚ上（一箇所）と仮想直線Ｚ上から外れた二箇所でそれぞれ砥石１１と当接する形態としてもよい。要は、砥石１１を仮想直線Ｚに沿って安定して押すことができる限りにおいて、任意の形態をなすヘッド部４６，５０，５１〜５４を採用することが可能である。
【００７５】
また、移動装置３３に関し、上記実施形態では、砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸に向けて押すことにより、砥石１１を砥石フランジ２０の中心軸に向けて移動させる場合を例示したが、もちろん、これ以外の態様で砥石１１を移動させてもかまわない。例えば何れも図示は省略するが、フック部を砥石１１に係合させ、砥石１１と係合している部分が砥石フランジ２０の中心軸に近づくように、フック部を引くことによって砥石１１を移動させてもよい。あるいは、砥石１１の円周方向の複数箇所を上部からチャックによって保持し、チャックを砥石フランジ２０の中心軸に向けて移動させることによって砥石１１を移動させてもよい。
【００７６】
また、保持装置３５に関し、上記実施形態では、移動装置３３との協働（具体的には挟持）により砥石１１を保持する場合を例示したが、もちろんこれ以外の態様、例えば保持装置３５単独で砥石１１を位置決めされた状態で保持してもかまわない。この場合、図示は省略するが、砥石１１を仮想直線Ｚとは直交する向きに沿って直進運動する一対のシリンダで保持装置３５を構成して、一対のシリンダで砥石１１を挟持してもよい。
【００７７】
また、静的振れ量測定ステップＳ１２に関し、上記実施形態では、砥石１１を取付けた砥石フランジ２０をスピンドル３６の回転軸Ｙ２まわりに回転させながら、変位センサ４０を砥石１１の基準面（同心度保証面１１ａ）に当接させることで、砥石１１の静的振れ量Ｌを測定した場合を例示したが、もちろんこれには限られない。砥石フランジ２０を固定し、変位センサ４０を砥石１１の所定面に当接させた状態から、変位センサ４０を回転軸Ｙ２まわりに回転させることで、同心度保証面１１ａの静的振れ量Ｌを測定してもよい。なお、本実施形態では、振れ量測定装置３２として変位センサ４０を用いて砥石１１の所定面の静的振れ量Ｌを測定した場合を例示したが、もちろん、変位センサ４０以外のセンサ、例えば位置センサ（図示は省略）を用いて、静的振れ量Ｌを測定してもよく、あるいは非接触式のセンサ（図示は省略）を用いて、砥石１１とセンサの一方を回転軸Ｙ２まわりに回転させることで、静的振れ量Ｌを測定してもよい。あるいは、カメラ等の撮像装置（図示は省略）で静止状態の砥石１１を上方から撮像して得た画像に所定の処理を施すことにより、砥石１１の静的振れ量Ｌを取得（測定）するようにしてもかまわない。
【００７８】
また、上記実施形態では、異なる二種類の砥石１１，１２を、ガラス板１を挟んで対向する位置に一組ずつ配置した場合を例示したが、もちろんこれ以外の配置態様をとることも可能である。例えば砥石１１，１２を、ガラス板１を挟んで対向する位置に二組ずつ又は三組以上ずつ配置することも可能である。また、端面加工後の端面２について所要の品質が確保され得る限りにおいて、例えば何れか一種類の砥石１１（１２）のみを、ガラス板１を挟んで対向する位置に一組又は複数組配置することも可能である。
【００７９】
また、上記実施形態では、砥石１１（１２）と端面２との接触圧（押圧力）を一定の大きさに維持した状態で端面２の加工を行う、いわゆる定圧式と呼ばれる製造方法を例示したが、ガラス板１の幅方向（送り方向Ｘに直交する向き）における砥石１１（１２）の位置を固定した状態で端面２の加工を行う、いわゆる固定式と呼ばれる製造方法を採用する場合に、本発明を適用することも可能である。また、定圧式と固定式を併用する場合に、本発明を適用することも可能である。さらに、定圧式は、図２に示すようなサーボモータ１７がリンク機構１８を介してアーム部材１４に偶力を付与する方式に限らず、他の方式で行ってもよい。他の方式として、例えば、シリンダによってアーム部材に偶力を付与する方式を採用できる。
【符号の説明】
【００８０】
１      ガラス板
２      端面
１０    端面加工装置
１１，１２  砥石
１１ａ  同心度保証面（基準面）
１３    モータ
１４    アーム部材
１５    サーボ機構
１６    支持軸部材
１７    サーボモータ
１８    リンク機構
１９    スピンドル
２０    砥石フランジ
２１    嵌合穴
２２    嵌合凸部
２８    回転工具
３０    位置決め固定装置
３１    回転駆動装置
３２    振れ量測定装置
３３    移動装置
３４    制御装置
３５    保持装置
３６    スピンドル
３７    第一のサーボモータ
４０    変位センサ
４３    第二のサーボモータ
４４    運動方向変換部
４５    直線運動部
４６，５１，５３  ヘッド部（移動装置）
４７    レール部
４８    ストローク部
４９    シリンダ
５０，５２，５４  ヘッド部（保持装置）
Ｌ      静的振れ量
Ｐ０，Ｐ１  位相
Ｓ１１  砥石取付けステップ
Ｓ１２  静的振れ量測定ステップ
Ｓ１３  補正要否判定ステップ
Ｓ１４  位置補正ステップ
Ｓ１５  砥石保持ステップ
Ｓ１６  砥石固定ステップ
Ｙ１，Ｙ２  回転軸
Ｚ      仮想直線
【図１】
2019084624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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