(57)【要約】【課題】後部座席に装着されたチャイルドシートにおける乳幼児の着座の有無を正確に検知すること。【解決手段】車両（１）の乗員検知装置（１０）は、第一センサ（１１）と、第二センサ（１２）と、を備えている。第一センサは、車両の車室（３）の内部を撮像する画像センサであって、車室の車長方向における前部に配置されている。第二センサは、後部座席（６）の乗員を検知可能に設けられている。第二センサは、後部座席における座面（７）の車長方向における中央よりも後方にて、車室の天井（４）に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の乗員検知装置（１０）であって、
前記車両の車室（３）の内部を撮像する画像センサであって、前記車室の車長方向における前部に配置された第一センサ（１１）と、
後部座席（６）の乗員を検知可能に設けられた第二センサ（１２）と、
を備え、
前記第二センサは、前記後部座席における座面（７）の前記車長方向における中央よりも後方にて、前記車室の天井（４）に配置された、
乗員検知装置。
【請求項２】
前記第一センサおよび前記第二センサは、前記車室の車幅方向における中央に配置された、
請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項３】
前記第二センサは、前記車室の内部を撮像する画像センサであって、撮像方向に延びる光軸（ＸＬ）が車高方向と平行な下方向よりも前記車長方向における前方に向きつつ前記座面と交差するように設けられた、
請求項１または２に記載の乗員検知装置。
【請求項４】
前記第二センサは、可視光以外の電磁波を検知する電磁波センサである、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の乗員検知装置。
【請求項５】
車両（１）の乗員検知装置（１０）であって、
前記車両の車室（３）の内部を撮像するように、前記車室の車長方向における前部に配置された画像センサ（１５）と、
後部座席（６）における座面（７）よりも車高方向における上側に配置された反射鏡（１６）と、
を備え、
前記反射鏡は、前記後部座席を上方から見た画像の反射像が前記画像センサの撮像範囲内となるように配置された、
乗員検知装置。
【請求項６】
前記反射鏡は、前記座面の前記車長方向における中央よりも後方にて、前記車室の天井（４）に配置された、
請求項５に記載の乗員検知装置。
【請求項７】
前記画像センサおよび前記反射鏡は、前記車室の車幅方向における中央に配置された、
請求項５または６に記載の乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、車両の各座席における乗員の存否を検知するように構成されている。この種の装置としては、荷重センサを用いた構成、画像センサを用いた構成、等が知られている。例えば、特許文献１に記載の装置は、ＣＣＤカメラによって撮像した画像データに基づいて、乗員の存否及び着座状態を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、チャイルドシートの重量は、製品によって様々であり、５ｋｇ未満のものから１５ｋｇ程度のものまで存在する。このため、荷重センサを用いた従来のこの種の装置においては、チャイルドシートにおける乳幼児の着座の有無を正確に検知することは困難であった。
【０００５】
また、チャイルドシートには、前向きのものと後向きのものとがある。このため、ＣＣＤカメラ等の画像センサを用いた従来のこの種の装置においては、後部座席に後向きのチャイルドシートが装着されている場合に、かかるチャイルドシートにおける乳幼児の着座の有無を正確に検知することは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、例えば、後部座席に装着されたチャイルドシートにおける乳幼児の着座の有無を正確に検知することが可能な構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の、車両（１）の乗員検知装置（１０）は、
前記車両の車室（３）の内部を撮像する画像センサであって、前記車室の車長方向における前部に配置された第一センサ（１１）と、
後部座席（６）の乗員を検知可能に設けられた第二センサ（１２）と、
を備えていて、
前記第二センサは、前記後部座席における座面（７）の前記車長方向における中央よりも後方にて、前記車室の天井（４）に配置されている。
【０００８】
請求項５に記載の、車両（１）の乗員検知装置（１０）は、
前記車両の車室（３）の内部を撮像するように、前記車室の車長方向における前部に配置された画像センサ（１５）と、
後部座席（６）における座面（７）よりも車高方向における上側に配置された反射鏡（１６）と、
を備えていて、
前記反射鏡は、前記後部座席を上方から見た画像の反射像が前記画像センサの撮像範囲内となるように配置されている。
【０００９】
なお、上記および特許請求の範囲の欄における、各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。よって、本発明の技術的範囲は、上記の参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【図２】第一実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１および図２に示された乗員検知装置の一動作例を示すフローチャートである。
【図４】第二実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【図５】第二実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す側面図である。
【図６】図４および図５に示された乗員検知装置の一動作例を示すフローチャートである。
【図７】第三実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【図８】第三実施形態に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す側面図である。
【図９】図７および図８に示された乗員検知装置の一動作例を示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る乗員検知装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。
【００１２】
まず、図１および図２を参照しつつ、本発明の適用対象である車両１の概略構成について説明する。図１および図２を参照すると、車両１は、いわゆる自動車であって、箱状の車体２を有している。
【００１３】
以下、本明細書においては、説明の便宜のため、車両１および車体２における、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」および「下」の概念を、図１等にて矢印で示した通りに定義する。また、車両中心軸Ｃと平行な前後方向を「車長方向」を称し、前後方向と直交する左右方向を「車幅方向」と称し、前後方向および左右方向と直交する上下方向を「車高方向」と称する。車高方向は、車両１が略水平な地面に載置された状態にて、重力作用方向と略平行となる。
【００１４】
車室３は、車体２の内側における乗員が搭乗可能な空間であって、上方が天井４によって覆われている。車室３内には、前部座席５と後部座席６とが配置されている。
【００１５】
前部座席５は、車室３における前部に配置されている。前部座席５は、運転席と助手席との一対が設けられている。前部座席５は、座面７と、シートバック８と、ヘッドレスト９とを有している。シートバック８は、座面７から上方且つやや後方に延設されている。ヘッドレスト９は、シートバック８の上端部に装着されている。
【００１６】
後部座席６は、車室３における、前部座席５よりも後方に配置されている。後部座席６も、前部座席５と同様に、座面７と、シートバック８と、ヘッドレスト９とを有している。後部座席６は、座面７が車幅方向に長手方向を有する矩形状に形成されていて、乗員が２名または３名着座可能に構成されている。
【００１７】
前部座席５における助手席および後部座席６は、前向きおよび後向きのチャイルドシートＣＲＳを着脱可能に構成されている。「前向き」のチャイルドシートＣＲＳは、座席装着状態にて、乳幼児が前方を向くように構成されている。これに対し、「後向き」のチャイルドシートＣＲＳは、座席装着状態にて、乳幼児が後方を向くように構成されている。
【００１８】
車体２には、乗員検知装置１０が搭載されている。乗員検知装置１０は、車両１の各座席における乗員の存否を検知するように構成されている。
【００１９】
（第一実施形態：構成）
以下、第一実施形態に係る乗員検知装置１０の構成について説明する。本実施形態に係る乗員検知装置１０は、第一センサ１１と、第二センサ１２と、制御部１３と、動作部１４とを備えている。
【００２０】
第一センサ１１は、車室３の内部を撮像する画像センサであって、車室３の前部に配置されている。本実施形態においては、第一センサ１１は、ＣＣＤカメラであって、車室３の車幅方向における中央に配置されている。具体的には、例えば、第一センサ１１は、天井４の前端部に固定された不図示のルームミラーに設けられている。
【００２１】
第二センサ１２は、後部座席６の乗員を検知可能に設けられている。第二センサ１２は、後部座席６における座面７の車長方向における中央よりも後方にて、天井４に配置されている。すなわち、図２に示されているように、第二センサ１２は、鉛直線ＶＬよりも後方に配置されている。鉛直線ＶＬは、後部座席６における座面７の車長方向における中央を通る、車高方向と平行な仮想直線である。
【００２２】
本実施形態においては、第二センサ１２は、車室３の内部を撮像する画像センサであって、後部座席６の乗員を上方から撮像可能に設けられている。具体的には、第二センサ１２は、広角のＣＣＤカメラであって、車室３の車幅方向における中央に配置されている。すなわち、第二センサ１２は、後部座席６の座面７の車幅方向における全体が視野内に収まるように設けられている。
【００２３】
また、第二センサ１２は、側面視にて、光軸ＸＬが下方向よりも車長方向における前方に向きつつ後部座席６の座面７と交差するように設けられている。光軸ＸＬは、第二センサ１２の視野中心を通るように、第二センサ１２から撮像方向に延びる仮想直線である。
【００２４】
制御部１３は、乗員検知装置１０の全体の動作を制御する車載マイクロコンピュータあるいはＥＣＵであって、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性ＲＡＭを備えている。ＥＣＵはElectronic  Control  Unitの略である。不揮発性ＲＡＭは、例えば、フラッシュＲＯＭ等である。制御部１３のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび不揮発性ＲＡＭを、以下単に「ＣＰＵ」、「ＲＯＭ」、「ＲＡＭ」および「不揮発性ＲＡＭ」と略称する。
【００２５】
すなわち、制御部１３は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで、各種の制御動作を実現可能に構成されている。また、ＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭには、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータが、あらかじめ格納されている。各種のデータには、例えば、初期値、ルックアップテーブル、マップ、等が含まれている。
【００２６】
動作部１４は、制御部１３によって判定された乗員の存否状態に応じた各種の動作を、制御部１３による制御下で実行するように設けられている。例えば、乗員検知装置１０が、衝突時乗員保護システムに適用される場合があり得る。衝突時乗員保護システムは、車両１の外部に存在する物体（例えば、他車両、壁、ポール等。）が車両１に衝突した場合に、車両１の乗員を保護するシステムである。この場合、動作部１４は、エアバッグ機構および／またはベルトプリテンショナ機構に相当する。
【００２７】
例えば、乗員検知装置１０が、乗員監視システムに適用される場合があり得る。乗員監視システムは、例えば、運転席に着座した運転者に対して車両１の運転に集中させつつ、後部座席６に着座した乗員の身体状態を認識するシステムである。あるいは、乗員監視システムは、例えば、車室３内における乳幼児の置き去りを防止するシステムである。この場合、動作部１４は、画像表示機構および／または音声出力機構に相当する。
【００２８】
（動作概要）
以下、本実施形態の構成による動作の概要を、本実施形態の構成により奏される効果とともに説明する。
【００２９】
第一センサ１１は、車室３の前部且つ上部から後方に向けて、車室３の内部を撮像する。前部座席５に着座した乗員における、上半身のほぼ全体は、第一センサ１１の視野内となる。したがって、第一センサ１１により、前部座席５における乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００３０】
一方、後部座席６の座面７付近であって、車幅方向両端部付近は、前部座席５およびこれに着座した乗員の存在のため、第一センサ１１の死角となる。但し、後部座席６における、シートバック８の上部、および車幅方向中央部は、第一センサ１１によって視認可能である。したがって、後部座席６における乗員の存否及び着座状態は、通常の体格の大人については、着座位置にかかわらず検知可能である。また、後部座席６における車幅方向中央部については、乗員の体格にかかわらず、乗員の存否及び着座状態が検知可能である。
【００３１】
第二センサ１２は、後部座席６の上方から下方に向けて、車室３の内部を撮像する。後部座席６の全体は、第二センサ１２の視野内となる。したがって、後部座席６における乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００３２】
図１および図２に示されているように、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着され、かかるチャイルドシートＣＲＳに乳幼児が着座している場合を想定する。この場合、チャイルドシートＣＲＳに着座した乳幼児は、チャイルドシートＣＲＳよりも前方に配置された画像センサによっては視認困難である。かかる乳幼児が、チャイルドシートＣＲＳそのもの、あるいは、前部座席５およびその乗員によって隠れるからである。
【００３３】
これに対し、本実施形態においては、第二センサ１２は、後部座席６における座面７の車長方向における中央よりも後方にて、車室３の天井４に配置されている。したがって、かかる構成によれば、後部座席６に装着された後向きのチャイルドシートＣＲＳにおける乳幼児の着座の有無を、正確に検知することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態においては、第二センサ１２は、側面視にて、光軸ＸＬが下方向よりも車長方向における前方に向きつつ後部座席６の座面７と交差するように設けられている。かかる構成においては、第二センサ１２は、後向きのチャイルドシートＣＲＳの内部を、下方よりも若干前方に向く、斜め下方の視線で撮像することが可能である。したがって、かかる構成によれば、後部座席６に装着された後向きのチャイルドシートＣＲＳにおける乳幼児の着座の有無を、よりいっそう正確に検知することが可能となる。
【００３５】
（動作例）
以下、本実施形態に係る乗員検知装置１０の動作例について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図面において、「ステップ」を「Ｓ」と略記している。後述する第二実施形態および第三実施形態、すなわち図６および図９においても同様である。
【００３６】
本動作例は、乗員検知装置１０が、乗員監視システムに適用された場合を示す。後述する第二実施形態および第三実施形態の動作例についても同様である。
【００３７】
図３に示されているように、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされると起動する。乗員検知装置１０が起動されると、まず、ステップ３００にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を取得する。カメラ画像は、第一センサ１１および第二センサ１２による撮像結果である。
【００３８】
次に、ステップ３１０にて、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるか否かを判定する。車両１のイグニッションスイッチがオフされた場合（すなわちステップ３１０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、動作を終了する。よって、以下、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるものとして（すなわちステップ３１０＝ＹＥＳ）、本動作説明を続行する。
【００３９】
ステップ３１０の判定が「ＹＥＳ」である場合、乗員検知装置１０は、処理をステップ３２０以降に進行させる。ステップ３２０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されているか否かを判定する。ステップ３２０の判定は、例えば、ステップ３００にて取得したカメラ画像、座面７に装着された不図示の荷重センサの出力、シートベルト引出量、およびシートベルト張力のうちの、少なくとも１つに基づいて行われ得る。
【００４０】
後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されていない場合（すなわちステップ３２０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３００に戻す。一方、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されている場合（すなわちステップ３２０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３３０に進行させる。
【００４１】
ステップ３３０にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を再度取得する。続いて、ステップ３４０にて、乗員検知装置１０は、それまで取得した各種の情報（例えばカメラ画像等）に基づいて、車室３内に乳幼児が居るか否かを判定する。
【００４２】
車室３内に乳幼児が居ない場合（すなわちステップ３４０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３３０に戻す。一方、車室３内に乳幼児が居る場合（すなわちステップ３４０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３５０に進行させる。
【００４３】
ステップ３５０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に乳幼児が居ることを記録する。続いて、ステップ３６０にて、乗員検知装置１０は、乗員全員の降車が完了したか否かを判定する。ステップ３６０の判定は、例えば、車両１におけるドアの開閉についての情報と、上記の荷重センサの出力とに基づいて行われ得る。
【００４４】
乗員全員の降車が完了した場合（すなわちステップ３６０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３７０に進行させる。一方、乗員全員の降車が完了していない場合（すなわちステップ３６０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３３０に戻す。
【００４５】
ステップ３７０にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を再度取得する。続いて、ステップ３８０にて、乗員検知装置１０は、ステップ３４０と同様に、車室３内に乳幼児が居るか否かを判定する。
【００４６】
車室３内に乳幼児が居ない場合（すなわちステップ３８０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、動作を終了する。一方、車室３内に乳幼児が居る場合（すなわちステップ３８０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ３９０に進行させる。ステップ３９０にて、乗員検知装置１０は、動作部１４を動作させて警報を発する。
【００４７】
（第二実施形態：構成）
以下、図４および図５を参照しつつ、第二実施形態に係る乗員検知装置１０の構成について説明する。以下の第二実施形態の説明においては、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第一実施形態と第二実施形態とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の第二実施形態の説明において、第一実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、第一実施形態における説明が適宜援用され得る。後述する第三実施形態においても同様である。
【００４８】
本実施形態においては、第二センサ１２は、可視光以外の電磁波を検知する電磁波センサであって、後部座席６の上方にて天井４に配置されている。具体的には、第二センサ１２として、超音波センサ、ミリ波センサ、赤外線センサ、等を用いることが可能である。
【００４９】
第二センサ１２は、後部座席６の座面７の車幅方向における全体にわたって、乗員の存否及び着座状態を検知可能に設けられている。また、図５に示されているように、第二センサ１２は、後部座席６における座面７の車長方向における中央よりも後方に配置されている。
【００５０】
（動作概要）
以下、本実施形態の構成による動作の概要を、本実施形態の構成により奏される効果とともに説明する。
【００５１】
第一センサ１１は、車室３の前部且つ上部から後方に向けて、車室３の内部を撮像する。これにより、前部座席５における乗員の存否及び着座状態が検知される。また、通常の体格の大人について、後部座席６における乗員の存否及び着座状態が検知される。さらに、乗員の体格にかかわらず、後部座席６における車幅方向中央部についての、乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００５２】
第二センサ１２は、後部座席６の上方から、後部座席６における乗員の存否及び着座状態を検知する。かかる構成によれば、後部座席６に装着された後向きのチャイルドシートＣＲＳにおける乳幼児の着座の有無を、正確に検知することが可能となる。
【００５３】
上記の第一実施形態においては、第二センサ１２も、第一センサ１１と同様に、画像センサであった。すなわち、上記の第一実施形態においては、２個の画像センサが用いられていた。
【００５４】
これに対し、本実施形態においては、画像センサは第一センサ１１のみである。このため、第二センサ１２として、画像センサとは異なる安価なセンサを用いることが可能となる。したがって、かかる構成によれば、乗員検知装置１０のコストダウンが可能となる。
【００５５】
（動作例）
以下、本実施形態に係る乗員検知装置１０の動作例について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
図６に示されているように、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされると起動する。乗員検知装置１０が起動されると、まず、ステップ６００にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を取得する。カメラ画像は、第一センサ１１による撮像結果である。
【００５７】
次に、ステップ６１０にて、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるか否かを判定する。車両１のイグニッションスイッチがオフされた場合（すなわちステップ６１０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、動作を終了する。よって、以下、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるものとして（すなわちステップ６１０＝ＹＥＳ）、本動作説明を続行する。
【００５８】
ステップ６１０の判定が「ＹＥＳ」である場合、乗員検知装置１０は、処理をステップ６２０以降に進行させる。ステップ６２０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されているか否かを判定する。
【００５９】
後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されていない場合（すなわちステップ６２０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ６００に戻す。一方、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されている場合（すなわちステップ６２０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ６３０に進行させる。
【００６０】
ステップ６３０にて、乗員検知装置１０は、第二センサ１２の出力を取得する。続いて、ステップ６４０にて、乗員検知装置１０は、第二センサ１２の出力に基づいて、後向きのチャイルドシートＣＲＳにバイタルサインが有るか否かを判定する。「バイタルサイン」とは、生体が存在する旨を示すサインである。
【００６１】
バイタルサインがない場合（すなわちステップ６４０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、車室３内に乳幼児が居ないものとして、処理をステップ６３０に戻す。一方、バイタルサインが有る場合（すなわちステップ６４０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、車室３内に乳幼児が居るものとして、処理をステップ６５０に進行させる。
【００６２】
ステップ６５０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に乳幼児が居ることを記録する。続いて、ステップ６６０にて、乗員検知装置１０は、乗員全員の降車が完了したか否かを判定する。
【００６３】
乗員全員の降車が完了した場合（すなわちステップ６６０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ６７０に進行させる。一方、乗員全員の降車が完了していない場合（すなわちステップ６６０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ６３０に戻す。
【００６４】
ステップ６７０にて、乗員検知装置１０は、第二センサ１２の出力を再度取得する。続いて、ステップ６８０にて、乗員検知装置１０は、ステップ６４０と同様に、後向きのチャイルドシートＣＲＳにバイタルサインが有るか否かを判定する。
【００６５】
バイタルサインがない場合（すなわちステップ６８０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、車室３内に乳幼児が居ないものとして、動作を終了する。一方、バイタルサインが有る場合（すなわちステップ６８０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、車室３内に乳幼児が居るものとして、処理をステップ６９０に進行させる。ステップ６９０にて、乗員検知装置１０は、動作部１４を動作させて警報を発する。
【００６６】
（第三実施形態：構成）
以下、図７および図８を参照しつつ、第三実施形態に係る乗員検知装置１０の構成について説明する。
【００６７】
本実施形態に係る乗員検知装置１０は、上記各実施形態における第一センサ１１と同様の画像センサ１５と、上記各実施形態における第二センサ１２に代えて設けられた反射鏡１６とを備えている。それ以外は、本実施形態に係る乗員検知装置１０は、上記各実施形態と同様の構成を有している。
【００６８】
画像センサ１５は、車両１の車室３の内部を撮像するように、車室３の車長方向における前部に配置されている。反射鏡１６は、後部座席６における座面７よりも車高方向における上側に配置されている。画像センサ１５および反射鏡１６は、車室３の車幅方向における中央に配置されている。
【００６９】
反射鏡１６は、後部座席６における座面７の車長方向における中央よりも後方にて、車室３の天井４に配置されている。反射鏡１６は、下方に突設された略半球状の鏡面を有する凸面鏡であって、後部座席６を上方から見た画像の反射像が画像センサ１５の撮像範囲内となるように配置されている。
【００７０】
（動作概要）
以下、本実施形態の構成による動作の概要を、本実施形態の構成により奏される効果とともに説明する。
【００７１】
画像センサ１５は、車室３の前部且つ上部から後方に向けて、車室３の内部を撮像する。これにより、前部座席５における乗員の存否及び着座状態が検知される。また、通常の体格の大人について、後部座席６における乗員の存否及び着座状態が検知される。さらに、乗員の体格にかかわらず、後部座席６における車幅方向中央部についての、乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００７２】
また、後部座席６における、画像センサ１５の死角となる部分の画像は、画像センサ１５の視野内に存在する反射鏡１６に映り込んでいる。かかる画像が映り込む反射鏡１６の鏡面に対応する、画像センサ１５の視野内の領域は、あらかじめ設定することが可能である。
【００７３】
したがって、反射鏡１６の鏡面に対応してあらかじめ設定された、画像センサ１５の視野内の領域に対して、適宜の画像処理（例えば、拡大、鏡像処理、等。）を実行することで、後部座席６を上方から見た画像が取得される。このようにして取得した画像に基づいて、後部座席６における乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００７４】
本実施形態においては、反射鏡１６は、後部座席６における座面７の車長方向における中央よりも後方にて、車室３の天井４に配置されている。このため、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着された場合であっても、かかるチャイルドシートＣＲＳの内部の画像は、反射鏡１６に映り込むことで、画像センサ１５により撮像される。したがって、かかる構成によれば、後部座席６に装着された後向きのチャイルドシートＣＲＳにおける乳幼児の着座の有無を、正確に検知することが可能となる。
【００７５】
上記の第一実施形態においては、第二センサ１２も、第一センサ１１と同様に、画像センサであった。すなわち、上記の第一実施形態においては、２個の画像センサが用いられていた。また、上記の第二実施形態においては、第二センサ１２として、バイタルサインを検知可能なセンサが用いられていた。すなわち、上記の第一および第二実施形態においては、２個のセンサが用いられていた。
【００７６】
これに対し、本実施形態においては、乗員を直接検知するためのセンサとしては画像センサ１５のみを用い、第二センサ１２に代えて反射鏡１６が用いられる。したがって、かかる構成によれば、乗員検知装置１０のさらなるコストダウンが可能となる。
【００７７】
（動作例）
以下、本実施形態に係る乗員検知装置１０の動作例について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
図９に示されているように、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされると起動する。乗員検知装置１０が起動されると、まず、ステップ９００にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を取得する。カメラ画像は、第一センサ１１による撮像結果である。
【００７９】
次に、ステップ９１０にて、乗員検知装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるか否かを判定する。車両１のイグニッションスイッチがオフされた場合（すなわちステップ９１０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、動作を終了する。よって、以下、車両１のイグニッションスイッチがオンされたままであるものとして（すなわちステップ９１０＝ＹＥＳ）、本動作説明を続行する。
【００８０】
ステップ９１０の判定が「ＹＥＳ」である場合、乗員検知装置１０は、処理をステップ９２０以降に進行させる。ステップ９２０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されているか否かを判定する。
【００８１】
後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されていない場合（すなわちステップ９２０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９００に戻す。一方、後部座席６に後向きのチャイルドシートＣＲＳが装着されている場合（すなわちステップ９２０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９３０に進行させる。
【００８２】
ステップ９３０にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を再度取得する。続いて、ステップ９３５にて、乗員検知装置１０は、ステップ９３０にて取得したカメラ画像のうちの、反射鏡１６の鏡面に対応してあらかじめ設定された領域に対して、適宜の画像処理（例えば、拡大、鏡像処理、等。）を実行する。その後、ステップ９４０にて、乗員検知装置１０は、ステップ９３５における画像処理結果等に基づいて、車室３内に乳幼児が居るか否かを判定する。
【００８３】
車室３内に乳幼児が居ない場合（すなわちステップ９４０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９３０に戻す。一方、車室３内に乳幼児が居る場合（すなわちステップ９４０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９５０に進行させる。
【００８４】
ステップ９５０にて、乗員検知装置１０は、後部座席６に乳幼児が居ることを記録する。続いて、ステップ９６０にて、乗員検知装置１０は、乗員全員の降車が完了したか否かを判定する。
【００８５】
乗員全員の降車が完了した場合（すなわちステップ９６０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９７０に進行させる。一方、乗員全員の降車が完了していない場合（すなわちステップ９６０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９３０に戻す。
【００８６】
ステップ９７０にて、乗員検知装置１０は、カメラ画像を再度取得する。また、ステップ９７５にて、乗員検知装置１０は、ステップ９７０にて取得したカメラ画像のうちの、反射鏡１６の鏡面に対応してあらかじめ設定された領域に対して、ステップ９３５と同様の画像処理を実行する。その後、ステップ９８０にて、乗員検知装置１０は、ステップ９４０と同様に、車室３内に乳幼児が居るか否かを判定する。
【００８７】
車室３内に乳幼児が居ない場合（すなわちステップ９８０＝ＮＯ）、乗員検知装置１０は、動作を終了する。一方、車室３内に乳幼児が居る場合（すなわちステップ９８０＝ＹＥＳ）、乗員検知装置１０は、処理をステップ９９０に進行させる。ステップ９９０にて、乗員検知装置１０は、動作部１４を動作させて警報を発する。
【００８８】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
【００８９】
本発明は、上記実施形態にて示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、前部座席５は、運転席と助手席とが一体化された、いわゆる「ベンチシート」であってもよい。あるいは、例えば、後部座席６は、前部座席５と同様に、乗員毎に分割されていてもよい。
【００９０】
車両１における後部座席６の列数は、１列に限定されない。すなわち、本発明は、後部座席６を複数列（例えば２列）有する車両１に対しても、好適に適用され得る。この場合、第二センサ１２は、好適には、図１０に示されているように、複数列の後部座席６における各列に対応して設けられ得る。反射鏡１６についても同様である。
【００９１】
第一センサ１１および第二センサ１２の個数および配置は、上記実施形態に限定されない。画像センサ１５および反射鏡１６についても同様である。
【００９２】
第一センサ１１、第二センサ１２、および画像センサ１５は、赤外線カメラであってもよい。赤外線カメラは、「画像センサ」とも称され得るし、「電磁波センサ」とも称され得る。
【００９３】
上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。
【００９４】
変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。さらに、上記実施形態の全部または一部と、変形例の全部または一部とが、互いに組み合わされ得る。
【符号の説明】
【００９５】
１      車両
３      車室
４      天井
６      後部座席
７      座面
１０    乗員検知装置
１１    第一センサ
１２    第二センサ
１５    画像センサ
１６    反射鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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