(57)【要約】【課題】簡単な構成を有する車両用入力装置を提供する。【解決手段】この車両用入力装置は、車両において人に触れられる器具に取り付けられる基材１１１と、基材１１１に配置されるセンサ線１１２と、センサ線１１２の始端ａに電気的に接続されるセンサ回路１２２とを備え、センサ回路１２２は、センサ線１１２への人の手の近接によってセンサ線１１２と人の手との間に生じる静電容量に応じた信号であって、センサ線１１２における人の手に近接する位置が始端ａに近いほど大きい値を示す検出信号を、センサ線１１２から取得し、人の手がセンサ線１１２に近接しているときの検出信号によって示される値に応じて異なる種別の信号、または、その値の変化に応じて異なる種別の信号を、車両１の機器を操作するための入力操作信号として出力する。【選択図】図２
2019123472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において人に触れられる器具に取り付けられる基材と、
前記基材に配置される導電性のセンサ線と、
前記センサ線の一端に電気的に接続されるセンサ回路とを備え、
前記センサ回路は、
前記センサ線への前記人の一部の近接によって前記センサ線と前記人の一部との間に生じる静電容量に応じた信号であって、前記センサ線における前記人の一部に近接する位置が前記一端に近いほど大きい値を示す検出信号を、前記センサ線から取得し、
前記人の一部が前記センサ線に近接しているときの前記検出信号によって示される値に応じて異なる種別の信号、または、前記値の変化に応じて異なる種別の信号を、前記車両の機器を操作するための入力操作信号として出力する
車両用入力装置。
【請求項２】
前記基材は、前記器具であるステアリングホイールのリムに取り付けられ、
前記センサ回路は、さらに、
前記検出信号によって示される値が第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の変化量が第２の閾値未満である場合には、前記人の手が前記リムを把持していることを示す把持信号を出力する
請求項１に記載の車両用入力装置。
【請求項３】
前記センサ回路は、
前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の増加量が第２の閾値以上である場合には、前記検出信号の値の増加に対応付けられた第１の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力し、
前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の減少量が前記第２の閾値以上である場合には、前記検出信号の値の減少に対応付けられた第２の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力する
請求項２に記載の車両用入力装置。
【請求項４】
前記車両用入力装置は、
それぞれ前記基材および前記センサ線からなる複数のセンサ部を備え、
前記センサ回路は、
前記複数のセンサ部のそれぞれの前記センサ線の一端に電気的に接続され、
前記センサ部ごとに、当該センサ部の前記センサ線から前記検出信号を取得し、前記検出信号に応じた前記入力操作信号を出力する
請求項２または３に記載の車両用入力装置。
【請求項５】
前記センサ回路は、
さらに、舵角センサによって検出された前記ステアリングホイールの舵角を示す舵角信号を取得し、
前記舵角信号によって示される舵角が予め定められた角速度以上で変化する場合には、前記入力操作信号の出力を禁止する
請求項２〜４の何れか１項に記載の車両用入力装置。
【請求項６】
前記車両用入力装置は、さらに、
前記センサ線が加熱されるように前記センサ線に電流を流すことによって前記リムを温める電源回路を備える
請求項２〜５の何れか１項に記載の車両用入力装置。
【請求項７】
前記センサ回路は、
前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上でかつ第３の閾値未満である場合には、前記検出信号の低い値に対応付けられた第３の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力し、
前記検出信号によって示される値が前記第３の閾値以上である場合には、前記検出信号の高い値に対応付けられた第４の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力する
請求項２に記載の車両用入力装置。
【請求項８】
前記基材に配置された前記センサ線は、前記器具であるシートに取り付けられる
請求項１に記載の車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に用いられる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用入力装置として、車両のステアリングホイールに取り付けられる車両用操作装置が提案されている（特許文献１参照）。この車両用操作装置は、ステアリングホイールに配置される複数の対電極のそれぞれを操作部として備えている。このような車両用操作装置では、複数の対電極のそれぞれについて、その対電極をなす双方の電極間のインピーダンス変化を検出し、その検出されたインピーダンス変化に応じた検出信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の車両用操作装置では、構造が複雑であるという課題がある。つまり、車両用操作装置が受け付ける操作の種類が多いほど、多くの対電極と、それらの対電極に対する配線パターンなどが必要となる。したがって、車両用操作装置の構造が複雑になってしまう。その結果、高コスト化してしまうという課題も生じる。
【０００５】
そこで、本開示は、簡単な構成を有する車両用入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る車両用入力装置は、車両において人に触れられる器具に取り付けられる基材と、前記基材に配置される導電性のセンサ線と、前記センサ線の一端に電気的に接続されるセンサ回路とを備え、前記センサ回路は、前記センサ線への前記人の一部の近接によって前記センサ線と前記人の一部との間に生じる静電容量に応じた信号であって、前記センサ線における前記人の一部に近接する位置が前記一端に近いほど大きい値を示す検出信号を、前記センサ線から取得し、前記人の一部が前記センサ線に近接しているときの前記検出信号によって示される値に応じて異なる種別の信号、または、前記値の変化に応じて異なる種別の信号を、前記車両の機器を操作するための入力操作信号として出力する。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の車両用入力装置は、構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態における車両用入力装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態における車両用入力装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるセンサ群が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態における、センサ線における位置と、その位置における検出感度との関係を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態における車両用入力装置から出力される入力操作信号の利用例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態における、ステアリングホイールのリムに対する入力操作の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態における、ステアリングホイールのリムに対する入力操作の他の例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態における車両用入力装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、変形例１に係る車両用入力装置の構成例を示す図である
【図９】図９は、変形例１に係る車両用入力装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例２に係る車両用入力装置の構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例２に係る、ステアリングホイールのリムに対する入力操作の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、変形例３に係る車両用入力装置が取り付けられたステアリングホイールのリムの一例を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、変形例４に係る、車両用入力装置が取り付けられたシートの一例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、変形例４に係る、車両用入力装置が取り付けられたシートの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る車両用入力装置は、車両において人に触れられる器具に取り付けられる基材と、前記基材に配置される導電性のセンサ線と、前記センサ線の一端に電気的に接続されるセンサ回路とを備え、前記センサ回路は、前記センサ線への前記人の一部の近接によって前記センサ線と前記人の一部との間に生じる静電容量に応じた信号であって、前記センサ線における前記人の一部に近接する位置が前記一端に近いほど大きい値を示す検出信号を、前記センサ線から取得し、前記人の一部が前記センサ線に近接しているときの前記検出信号によって示される値に応じて異なる種別の信号、または、前記値の変化に応じて異なる種別の信号を、前記車両の機器を操作するための入力操作信号として出力する。
【００１１】
これにより、センサ回路は、センサ線における人の一部に近接する位置に応じた値を示す検出信号を、そのセンサ線から取得し、その値またはその値の変化に応じて異なる種別の信号を入力操作信号として出力する。したがって、１つのセンサ線による検出信号だけで、複数の種別の入力操作信号を出力することができる。その結果、入力操作信号の種別ごとに、例えば上記特許文献１の対電極、および、その対電極に対する配線パターンなどの構成要素を備える必要がなく、装置全体の構成を簡単にすることができる。
【００１２】
また、前記基材は、前記器具であるステアリングホイールのリムに取り付けられ、前記センサ回路は、さらに、前記検出信号によって示される値が第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の変化量が第２の閾値未満である場合には、前記人の手が前記リムを把持していることを示す把持信号を出力してもよい。
【００１３】
これにより、人がステアリングホイールのリムを把持しているか否かを検出することができる。つまり、車両用入力装置をグリップセンサとして用いることができる。
【００１４】
また、前記センサ回路は、前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の増加量が第２の閾値以上である場合には、前記検出信号の値の増加に対応付けられた第１の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力し、前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの前記検出信号の値の減少量が前記第２の閾値以上である場合には、前記検出信号の値の減少に対応付けられた第２の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力してもよい。
【００１５】
これにより、人がステアリングホイールのリムを把持している手で、リムの円周方向に沿って例えば上から下に、そのリムをなぞれば、検出信号の値の増加量を第２の閾値以上にすることができる。その結果、車両の機器として設置されている例えばエアコンの風量または設定温度を下げるための入力操作信号を第１の入力操作信号として出力することができる。逆に、人がステアリングホイールのリムを把持している手で、リムの円周方向に沿って例えば下から上に、そのリムをなぞれば、検出信号の値の減少量を第２の閾値以上にすることができる。その結果、車両の機器として設置されている例えばエアコンの風量または設定温度を上げるための入力操作信号を第２の入力操作信号として出力することができる。
【００１６】
また、前記車両用入力装置は、それぞれ前記基材および前記センサ線からなる複数のセンサ部を備え、前記センサ回路は、前記複数のセンサ部のそれぞれの前記センサ線の一端に電気的に接続され、前記センサ部ごとに、当該センサ部の前記センサ線から前記検出信号を取得し、前記検出信号に応じた前記入力操作信号を出力してもよい。
【００１７】
これにより、センサ部ごとに入力操作信号が出力されるため、例えば複数のセンサ部と同じ数の機器を車両用入力装置で操作することができる。例えば、車両用入力装置が２つのセンサ部を備えているときには、車両にあるエアコンとオーディオ機器とをその車両用入力装置で操作することができる。
【００１８】
また、前記センサ回路は、さらに、舵角センサによって検出された前記ステアリングホイールの舵角を示す舵角信号を取得し、前記舵角信号によって示される舵角が予め定められた角速度以上で変化する場合には、前記入力操作信号の出力を禁止してもよい。
【００１９】
例えば、運転者が車両の進行方向を変えるために、ステアリングホイールを回しているとき、あるいは、その回されたステアリングホイールが中立状態に戻るときに、運転者の手がステアリングホイールのリムをなぞってしまうことがある。このときには、運転者は、車両のエアコンなどの機器を操作する意図を持っていない可能性が高い。したがって、本開示の一態様に係る車両用入力装置では、ステアリングホイールが回っているとき、すなわち、舵角が予め定められた角速度以上で変化する場合には、入力操作信号の出力が禁止されることによって、意図せず機器が操作されてしまうことを抑えることができる。
【００２０】
また、前記車両用入力装置は、さらに、前記センサ線が加熱されるように前記センサ線に電流を流すことによって前記リムを温める電源回路を備えてもよい。
【００２１】
これにより、車両用入力装置をヒータとして利用することができる。
【００２２】
また、前記センサ回路は、前記検出信号によって示される値が前記第１の閾値以上でかつ第３の閾値未満である場合には、前記検出信号の低い値に対応付けられた第３の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力し、前記検出信号によって示される値が前記第３の閾値以上である場合には、前記検出信号の高い値に対応付けられた第４の入力操作信号を、前記入力操作信号として出力してもよい。
【００２３】
これにより、人がステアリングホイールのリムを把持すると、その把持した位置に応じた入力操作信号を出力することができる。例えば、中立状態のステアリングホイールの上端側が把持されたときには、車両の機器として設置されている例えばエアコンの風量または設定温度を上げるための入力操作信号を第３の入力操作信号として出力することができる。逆に、中立状態のステアリングホイールの下端側が把持されたときには、例えばエアコンの風量または設定温度を下げるための入力操作信号を第４の入力操作信号として出力することができる。
【００２４】
また、前記基材に配置された前記センサ線は、前記器具であるシートに取り付けられてもよい。
【００２５】
これにより、シートに触れる位置に応じて、またはシートのなぞり方に応じて、車両の機器を操作するための入力操作信号を出力することができる。例えば、車両の機器が、そのシートを動かすための機器である場合には、入力操作信号の出力によって、そのシートを前後方向に動かしたり、そのシートを倒したり起こしたりすることができる。
【００２６】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２７】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２８】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００２９】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における車両用入力装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。
【００３０】
車両１は、ステアリングホイール２００、スピーカ３０１、および液晶ディスプレイ等の表示装置３０２を備えている。スピーカ３０１および表示装置３０２は例えば注意喚起装置として構成される。
【００３１】
ステアリングホイール２００は、車両１を操舵するためのものである。ステアリングホイール２００は、リング形状を有するリム２１０と、リム２１０の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク２０２と、スポーク２０２の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー２０３とを有している。
【００３２】
車両用入力装置１００は、静電容量方式の近接センサであって、ステアリングホイール２００を有する車両１の乗員によるリム２１０の把持とリム２１０への入力操作とを検出し、その把持および入力操作に応じた信号を出力する。本実施の形態では、車両用入力装置１００は、乗員である運転者の手によるステアリングホイール２００のリム２１０に対する接触、把持またはなぞりを、その乗員による入力操作として検出する。このような車両用入力装置１００は、図１に示すように、車両１のステアリングホイール２００に配置されている。具体的には、車両用入力装置１００は、複数のセンサ部からなるセンサ群１１０ｇと、制御回路部１２０と、ハーネス１３０とを備えている。
【００３３】
センサ群１１０ｇは、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設されている。センサ群１１０ｇに含まれる各センサ部では、車両１の運転者がステアリングホイール２００のリム２１０を把持しているか否かに応じて、またはリム２１０に触れているか否かに応じて計測される静電容量が変化する。
【００３４】
ハーネス１３０は、センサ群１１０ｇの各センサ部と制御回路部１２０とを電気的に接続する。
【００３５】
制御回路部１２０は、例えばスポーク２０２に埋設され、センサ群１１０ｇの各センサ部からの検出信号に基づいて把持および入力操作を検出する。具体的には、制御回路部１２０は、各センサ部に対して、そのセンサ部の静電容量、またはその静電容量に応じた値（変化量）を計測し、その値に基づいて、運転者の手によるリム２１０の把持とそのリム２１０への入力操作を検出する。そして、制御回路部１２０は、車両１が運転されているにもかかわらず、把持を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。また、制御回路部１２０は、上述のようにリム２１０への入力操作を検出したときには、入力操作信号を出力する。この入力操作信号の出力の詳細については、後述する。
【００３６】
図２は、本実施の形態における車両用入力装置１００の構成例を示す図である。
【００３７】
車両用入力装置１００は、例えば、２つのセンサ部１１０からなるセンサ群１１０ｇと、制御回路部１２０と、ハーネス１３０とを備える。
【００３８】
２つのセンサ部１１０のそれぞれは、基材１１１と、センサ線１１２とを備える。なお、本実施の形態では、２つのセンサ部１１０は、実質的に同一の構成を有する。しかし、これらのセンサ部１１０は、互いに異なる構成を有していてもよい。
【００３９】
基材１１１は、例えば不織布からなり長尺状に形成され、センサ線１１２を保持する。この基材１１１は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。つまり、本実施の形態では、基材１１１は、車両１において人に触れられる器具であるステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、その基材１１１の長手方向をＸ軸方向と称し、基材１１１に平行な面においてＸ軸方向と垂直な方向をＹ軸方向と称す。また、Ｙ軸方向における、基材１１１の一端側（図２の中央側の端）を正側と称し、他端側（図２の左端側または右端居側）を負側と称す。同様に、Ｘ軸方向における、基材１１１の一端側（図２の下端側）を負側と称し、他端側（図２の上端側）を正側と称す。
【００４１】
センサ線１１２は、導電線からなり、センサ線１１２の一端（すなわち端ａ）と他端（すなわち端ｂ）とは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に接続される。ここで、センサ線１１２は、ジグザグ状に基材１１１に配置されている。具体的には、センサ線１１２は、金属線（例えば銅線）であって、ジグザグ形状のパターンが形成されるように、基材１１１の表面に図示しない糸により縫い付けられている。また、本実施の形態では、センサ線１１２がＹ軸方向に繰り返し折り返されることによって、ジグザグ形状のパターンが形成されている。このように、本実施の形態では、センサ線１１２は、基材１１１に配置される導電性の線である。
【００４２】
なお、本実施の形態におけるセンサ線１１２は、図示しない糸により基材１１１の表面に縫い付けられているが、熱圧着などによって基材１１１に固定されていてもよい。さらに、センサ線１１２は、導体や抵抗体による面状の構造であってもよい。また、本実施の形態では、センサ線１１２は、導電線からなるが、導電性を有する部材であれば、どのような形態であってもよい。
【００４３】
このようなセンサ線１１２と基材１１１とからなるセンサ部１１０は、ステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられる。例えば、センサ群１１０ｇに含まれる２つのセンサ部１１０のうちの一方は、リム２１０の左半分に巻き付けられ、他方は、リム２１０の右半分に巻き付けられる。
【００４４】
制御回路部１２０は、電源回路１２１とセンサ回路１２２とを備える。なお、センサ線１１２の一端である端ａは、センサ回路１２２に接続され、センサ線１１２の他端である端ｂは、電源回路１２１に接続される。
【００４５】
電源回路１２１は、２つのセンサ部１１０のそれぞれのセンサ線１１２の端ｂにハーネス１３０を介して電気的に接続される。そして、電源回路１２１は、２つのセンサ部１１０のそれぞれのセンサ線１１２に電流を流すことによって、それらのセンサ線１１２を加熱する。これにより、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めることができる。つまり、電源回路１２１は、センサ線１１２が加熱されるようにそのセンサ線１１２に電流を流すことによってリム２１０を温める。なお、電源回路１２１からセンサ線１１２に電流が流れるように、制御回路部１２０において、センサ線１１２の端ａからセンサ回路１２２に至る配線の途中がインダクタ（図示せず）を介してグラウンドに接続されている。
【００４６】
センサ回路１２２は、２つのセンサ部１１０のそれぞれのセンサ線１１２の端ａにハーネス１３０を介して電気的に接続される。そして、センサ回路１２２は、２つのセンサ部１１０のそれぞれのセンサ線１１２に交流の電流を流し、それらのセンサ線１１２を流れる電流の電流値に基づいて、それらのセンサ線１１２における静電容量の変化を検出する。つまり、センサ回路１２２は、その静電容量に応じた検出信号を２つのセンサ線１１２のそれぞれから取得する。
【００４７】
センサ回路１２２は、リム２１０の左側部分のセンサ部１１０からの検出信号に応じて、車両１の運転者の左手の接触または把持を検出するとともに、運転者によるリム２１０の左側部分への入力操作を検出する。そして、センサ回路１２２は、その検出結果に応じた入力操作信号を出力する。同様に、センサ回路１２２は、リム２１０の右側部分のセンサ部１１０からの検出信号に応じて、車両１の運転者の右手の接触または把持を検出するとともに、運転者によるリム２１０の右側部分への入力操作を検出する。そして、センサ回路１２２は、その検出結果に応じた入力操作信号を出力する。
【００４８】
図３は、センサ群１１０ｇが取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。なお、図３に示す断面では、リム２１０の最も外側に配置される表層が省略されている。
【００４９】
リム２１０は、芯材を有する。そのリム２１０の芯材は、金属製の円環状の芯である芯金２１０ｂと、その芯金２１０ｂを覆うウレタン樹脂などからなる樹脂層２１０ａとを有する。
【００５０】
図２に示すようにセンサ線１１２が縫い付けられた基材１１１は、そのセンサ線１１２と反対側の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられる。なお、このように巻き付けられた基材１１１におけるセンサ線１１２側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層（図示せず）によって覆われる。また、本実施の形態では、２つのセンサ部１１０は、リム２１０の円周方向に沿って一列に配置される。なお、本実施の形態では、基材１１１は、そのセンサ線１１２と反対側の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられるが、基材１１１のセンサ線１１２の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられてもよい。
【００５１】
リム２１０に配置されるセンサ線１１２は、芯金２１０ｂとの間に静電容量を形成する。ここで、リム２１０においてセンサ線１１２が配置されている部位が、運転者の手によって把持されると、センサ線１１２とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２０のセンサ回路１２２は、その静電容量の絶対値や変化量に応じて、手によるリム２１０の接触または把持を検出することができる。なお、センサ線１１２と芯金２１０ｂとの間に静電容量が形成される構成に限定されるものではなく、例えばセンサ線１１２と芯金２１０ｂとの間に導電性シートなどからなる接地層を設け、センサ線１１２と接地層との間に静電容量が形成される構成としてもよい。
【００５２】
図４は、センサ線１１２における位置と、その位置における検出感度との関係を示す図である。なお、図４に示すグラフの縦軸は、正規化された検出感度を示し、横軸は、センサ線１１２の終端ｂからの正規化された距離を示す。正規化された距離は、センサ線１１２の終端ｂからそのセンサ線１１２に沿って始端ａに至るまでの距離を１として算出される。つまり、センサ線１１２の終端ｂにおける正規化された距離は０であり、センサ線１１２の始端ａにおける正規化された距離は１である。このような距離は、センサ線１１２における位置を示す。正規化された検出感度は、センサ線１１２の終端ｂ（すなわち距離０）に人の手が近接している場合における検出信号の値を０とし、センサ線１１２の始端ａ（すなわち距離１）に人の手が近接している場合における検出信号の値を１００として算出される。なお、センサ線１１２の端に人の手が近接している場合とは、リム２１０においてセンサ線１１２の端が埋設されている部位を、人が手で把持している場合である。
【００５３】
この図４に示すように、検出感度は、センサ線１１２の位置によって異なる。例えば、センサ線１１２の終端ｂに運転者の手が近接している場合に、センサ線１１２からセンサ回路１２２に出力される検出信号の値は小さい。逆に、センサ線１１２の始端ａに運転者の手が近接している場合に、センサ線１１２からセンサ回路１２２に出力される検出信号の値は大きい。
【００５４】
つまり、センサ回路１２２は、センサ線１１２への人の一部の近接によってセンサ線１１２と人の一部との間に生じる静電容量に応じた信号であって、センサ線１１２における人の一部に近接する位置が始端に近いほど大きい値を示す検出信号を、そのセンサ線１１２から取得する。なお、始端ａは、センサ線１１２の一端であって、センサ回路１２２に電気的に接続される端である。
【００５５】
本実施の形態におけるセンサ回路１２２は、このような検出信号に基づいて入力操作信号を出力する。つまり、センサ回路１２２は、人の一部がセンサ線１１２に近接しているときの検出信号によって示される値に応じて異なる種別の信号、または、その値の変化に応じて異なる種別の信号を、車両１の機器を操作するための入力操作信号として出力する。
【００５６】
これにより、センサ回路１２２は、１つのセンサ線１１２による検出信号だけで、複数の種別の入力操作信号を出力することができる。その結果、入力操作信号の種別ごとに、例えば上記特許文献１の対電極、および、その対電極に対する配線パターンなどの構成要素を備える必要がなく、装置全体の構成を簡単にすることができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、基材１１１は、上述の器具であるステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。そして、センサ回路１２２は、さらに、その検出信号によって示される値が第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの検出信号の値の変化量が第２の閾値未満である場合には、運転者などの人の手がリム２１０を把持していることを示す把持信号を出力する。なお、第１の閾値は、図４に示す０％の感度に相当する検出信号の値よりも低い値であって、人がリム２１０を把持しているときの検出信号の値と、人がリム２１０を把持していないときの検出信号の値との間にある大きさの値である。
【００５８】
これにより、人がステアリングホイール２００のリム２１０を把持しているか否かを検出することができる。つまり、車両用入力装置１００をグリップセンサとして用いることができる。
【００５９】
図５は、車両用入力装置１００から出力される入力操作信号の利用例を示す図である。
【００６０】
センサ回路１２２は、上述のように検出信号によって示される値の変化に応じて異なる種別の信号を、入力操作信号として出力する。
【００６１】
例えば、運転者は、ステアリングホイール２００のリム２１０を手で把持した状態で、そのリム２１０に埋設されているセンサ線１１２の始端ａから終端ｂに向けてその手を動かす。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して減少する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、例えばエアコンの風量を増加させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。なお、車両用制御回路３００は、例えば、車両１に備えらえているＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。車両用制御回路３００は、その入力操作信号を取得すると、エアコンの風量が増加するようにエアコンのファン３１０を制御する。
【００６２】
逆に、運転者は、リム２１０を手で把持した状態で、そのリム２１０に埋設されているセンサ線１１２の終端ｂから始端ａに向けてその手を動かす。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して増加する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、例えばエアコンの風量を減少させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。車両用制御回路３００は、その入力操作信号を取得すると、エアコンの風量が減少するようにエアコンのファン３１０を制御する。
【００６３】
図６Ａおよび図６Ｂは、ステアリングホイール２００のリム２１０に対する入力操作の一例を示す図である。なお、図６Ａは、リム２１０の右側部分に対する入力操作の一例を示し、図６Ｂは、リム２１０の左側部分に対する入力操作の一例を示す。
【００６４】
２つのセンサ部１１０のそれぞれのセンサ線１１２は、図２に示すように、ステアリングホイール２００のリム２１０に配置されている。したがって、始端ａがリム２１０の下側に位置し、終端ｂがリム２１０の上側に位置している。その結果、リム２１０の左側部分および右側部分のそれぞれにおいて、リム２１０の下側の検出感度は高く、上側の検出感度は低い。
【００６５】
したがって、例えば、運転者は、図６Ａの（ａ）に示すように、リム２１０の右側部分の上側を右手で把持し、図６Ａの（ｂ）に示すように、リム２１０を把持した状態でその右手を下側に移動させる。つまり、運転者は、右手でリム２１０の右側部分を上から下になぞる。
【００６６】
このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して増加する値を示す検出信号を右側のセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、上述のように、例えばエアコンの風量を減少させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【００６７】
あるいは、運転者は、図６Ｂの（ａ）に示すように、リム２１０の左側部分の下側を左手で把持し、図６Ｂの（ｂ）に示すように、リム２１０を把持した状態でその左手を上側に移動させる。つまり、運転者は、左手でリム２１０の左側部分を下から上になぞる。
【００６８】
このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して減少する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、エアコンの風量とは異なる機器のパラメータ、例えば、オーディオ機器の音量を増加させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【００６９】
このように、本実施の形態における車両用入力装置１００では、センサ回路１２２は、経時的に連続して増加する値を示す検出信号を取得した場合には、その検出信号に対応付けられた、例えばエアコンの風量を減少させるための入力操作信号を、第１の入力操作信号として出力する。すなわち、センサ回路１２２は、検出信号によって示される値が第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの検出信号の値の増加量が第２の閾値以上である場合には、検出信号の値の増加に対応付けられた第１の入力操作信号を、入力操作信号として出力する。
【００７０】
また、センサ回路１２２は、経時的に連続して減少する値を示す検出信号を取得した場合には、その検出信号に対応付けられた、例えばオーディオ機器の音量を増加させるための入力操作信号を、第２の入力操作信号として出力する。すなわち、センサ回路１２２は、検出信号によって示される値が第１の閾値以上であって、かつ、単位時間あたりの検出信号の値の減少量が第２の閾値以上である場合には、検出信号の値の減少に対応付けられた第２の入力操作信号を、入力操作信号として出力する。なお、第２の閾値は、リム２１０を把持している手が動いていないときの検出信号の変動量と、その手が動いているときの検出信号の変動量との間にある大きさの値である。
【００７１】
これにより、人がステアリングホイール２００のリム２１０を把持している手で、リム２１０の円周方向に沿って例えば上から下に、そのリム２１０をなぞれば、検出信号の値の増加量を第２の閾値以上にすることができる。その結果、車両１の機器として設置されている例えばエアコンの風量を下げるための入力操作信号を第１の入力操作信号として出力することができる。なお、センサ回路１２２は、エアコンの風量の代わりに設定温度を下げるための入力操作信号を第１の入力操作信号として出力してもよい。
【００７２】
逆に、人がステアリングホイール２００のリム２１０を把持している手で、リム２１０の円周方向に沿って例えば下から上に、そのリム２１０をなぞれば、検出信号の値の減少量を第２の閾値以上にすることができる。その結果、車両１の機器として設置されている例えばオーディオ機器の音量を上げるための入力操作信号を第２の入力操作信号として出力することができる。なお、センサ回路１２２は、エアコンの風量または設定温度を上げるための入力操作信号を第２の入力操作信号として出力してもよい。
【００７３】
なお、本実施の形態では、車両１の機器として、エアコンまたはオーディオ機器を例に挙げたが、車両１の機器はこれらに限定されるものではなく、どのような機器であってもよい。また、本実施の形態における車両用入力装置１００は、風量、設定温度または音量などのパラメータを調整するための入力操作信号を出力するが、車両用入力装置１００によって調整されるパラメータは、これらに限定されるものではなく、どのようなパラメータであってもよい。例えば、本実施の形態における車両用入力装置１００は、車両１の機器として、ステアリングホイール２００の角度または前後方向の位置を調整する機器を操作するための入力操作信号を出力してもよい。つまり、その入力操作信号は、ステアリングホイール２００の角度を大きくまたは小さくするための信号、または、ステアリングホイール２００の位置を運転者側に近づけたり、運転者から遠ざけたりするための信号であってもよい。あるいは、本実施の形態における車両用入力装置１００は、車両１の機器として、車両１の走行を制御する機器を操作するための入力操作信号を出力してもよい。つまり、その入力操作信号は、例えば車両１の走行速度を上げたり、下げたりするための信号であってもよい。あるいは、本実施の形態における車両用入力装置１００は、車両１の機器として、車両１のワイパーを制御する機器を操作するための入力操作信号を出力してもよい。つまり、その入力操作信号は、例えば車両１のワイパーの回動速度を上げたり、下げたりするための信号であってもよい。
【００７４】
図７は、車両用入力装置１００の処理動作を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、車両用入力装置１００のセンサ回路１２２は、リム２１０の左側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７６】
センサ回路１２２は、その取得された検出信号の値が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７７】
ここで、センサ回路１２２は、検出信号の値が第１の閾値以上であると判定すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、さらに、その検出信号の値が経時的に増加しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に増加していると判定すると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、左手の上から下へのなぞりを示すなぞり信号を、入力操作信号として出力する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
一方、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に増加していないと判定すると（ステップＳ１０３のＮｏ）、さらに、検出信号の値が経時的に減少しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００８０】
ここで、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に減少していると判定すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、左手の下から上へのなぞりを示すなぞり信号を、ステップＳ１０４の入力操作信号とは異なる種別の入力操作信号として出力する（ステップＳ１０６）。
【００８１】
一方、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に減少していないと判定すると（ステップＳ１０５のＮｏ）、左手の把持を示す把持信号を出力する（ステップＳ１０７）。
【００８２】
次に、車両用入力装置１００のセンサ回路１２２は、リム２１０の右側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得する（ステップＳ１１１）。つまり、センサ回路１２２は、ステップＳ１０２において、検出信号の値が第１の閾値未満であると判定すると（ステップＳ１０２のＮｏ）、リム２１０の右側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得する。または、センサ回路１２２は、ステップＳ１０４、Ｓ１０６、もしくはＳ１０７において信号が出力された後に、リム２１０の右側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得する。
【００８３】
そして、センサ回路１２２は、その取得された検出信号の値が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００８４】
センサ回路１２２は、検出信号の値が第１の閾値以上であると判定すると（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、さらに、その検出信号の値が経時的に増加しているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００８５】
センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に増加していると判定すると（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、右手の上から下へのなぞりを示すなぞり信号を、入力操作信号として出力する（ステップＳ１１４）。
【００８６】
一方、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に増加していないと判定すると（ステップＳ１１３のＮｏ）、さらに、検出信号の値が経時的に減少しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【００８７】
ここで、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に減少していると判定すると（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、右手の下から上へのなぞりを示すなぞり信号を、ステップＳ１１４の入力操作信号とは異なる種別の入力操作信号として出力する（ステップＳ１１６）。
【００８８】
一方、センサ回路１２２は、検出信号の値が経時的に減少していないと判定すると（ステップＳ１１５のＮｏ）、右手の把持を示す把持信号を出力する（ステップＳ１１７）。
【００８９】
次に、センサ回路１２２は、車両用入力装置１００の処理動作において終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。例えば、車両１の全ての乗員がその車両１から降りたときに、終了条件は満たされる。ここで、終了条件が満たされたと判定すると（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、車両用入力装置１００は、全ての処理動作を終了する。一方、終了条件が満たされていないと判定すると（ステップＳ１１８のＮｏ）、車両用入力装置１００は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。
【００９０】
このように、本実施の形態では、センサ回路１２２は、センサ線１１２における人の一部に近接する位置に応じた値を示す検出信号を、そのセンサ線１１２から取得し、その値の変化に応じて異なる種別の信号を入力操作信号として出力する。したがって、１つのセンサ線１１２による検出信号だけで、複数の種別の入力操作信号を出力することができる。その結果、入力操作信号の種別ごとに、例えば上記特許文献１の対電極、および、その対電極に対する配線パターンなどの構成要素を備える必要がなく、装置全体の構成を簡単にすることができる。
【００９１】
なお、図６Ａ〜図７に示す例では、センサ回路１２２は、検出信号の値の変化に応じて異なる種別の信号を入力操作信号として出力するが、その検出信号の値に応じて異なる種別の信号を入力操作信号として出力してもよい。つまり、センサ回路１２２は、検出信号によって示される値が第１の閾値以上でかつ第３の閾値未満である場合には、検出信号の低い値に対応付けられた第３の入力操作信号を、入力操作信号として出力する。また、センサ回路１２２は、検出信号によって示される値が第３の閾値以上である場合には、検出信号の高い値に対応付けられた第４の入力操作信号を、入力操作信号として出力する。なお、第３の閾値は、例えば、図４に示す５０％の感度に相当する検出信号の値である。
【００９２】
これにより、人がステアリングホイール２００のリム２１０を把持すると、その把持した位置に応じた入力操作信号を出力することができる。例えば、中立状態のステアリングホイール２００の上端側が把持されたときには、車両１の機器として設置されている例えばエアコンの風量または設定温度を上げるための入力操作信号を第３の入力操作信号として出力することができる。逆に、中立状態のステアリングホイール２００の下端側が把持されたときには、例えばエアコンの風量または設定温度を下げるための入力操作信号を第４の入力操作信号として出力することができる。
【００９３】
（変形例１）
上記実施の形態では、車両用入力装置１００の制御回路部１２０は、センサ回路１２２だけでなく電源回路１２１を備えている。しかし、本開示における車両用入力装置は、電源回路１２１を備えていなくてもよい。そこで、本変形例に係る車両用入力装置の制御回路部１２０は、電源回路１２１を備えていない。また、本変形例に係るセンサ回路１２２は、ステアリングホイール２００の舵角に応じて、入力操作信号を出力する。
【００９４】
図８は、本変形例に係る車両用入力装置の構成例を示す図である。
【００９５】
本変形例に係る車両用入力装置１００Ａは、上記実施の形態における制御回路部１２０の代わりに、制御回路部１２０ａを備える。この制御回路部１２０ａは、上記実施の形態と同様に、センサ回路１２２を備えているが、上記実施の形態における電源回路１２１を備えていない。つまり、本変形例に係る車両用入力装置１００Ａは、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとしての機能を有していない。
【００９６】
また、本変形例に係るセンサ回路１２２は、車両１に備えられている舵角センサ１４０から舵角信号を取得する。舵角センサ１４０は、ステアリングホイール２００の舵角を検出し、その舵角を示す舵角信号を出力する。センサ回路１２２は、その舵角信号を取得すると、その舵角信号によって示される舵角に応じて、入力操作信号の出力を禁止する。
【００９７】
つまり、センサ回路１２２は、舵角センサ１４０によって検出されたステアリングホイール２００の舵角を示す舵角信号を取得する。そして、センサ回路１２２は、その舵角信号によって示される舵角が予め定められた角速度以上で変化する場合には、入力操作信号の出力を禁止する。
【００９８】
例えば、運転者は、車両１を右折または左折させるときには、ステアリングホイール２００を回動させる。このとき、運転者は、左手および右手のうちの少なくとも一方を動かすことなく、その少なくとも一方の手で、回動するステアリングホイール２００のリム２１０に触れることがある。つまり、車両１の右折時または左折時などに、運転者は手でリム２１０をなぞることがある。例えば、運転者は、左右の手でリム２１０を把持している状態から、左手の握力を緩め、右手だけでステアリングホイール２００を右側に回動させる。このとき、運転者は、握力を緩めた左手でステアリングホイール２００のリム２１０を把持しながらなぞる。そして、運転者は、右側に回動されたステアリングホイール２００を中立状態に戻すために、右手の握力も緩める。このとき、ステアリングホイール２００は、中立状態に戻るように左側に自然に回動するため、運転者は、握力を緩めた左右の手でステアリングホイール２００のリム２１０を把持しながらなぞってしまう。
【００９９】
しかし、このようなときにリム２１０をなぞる行為は、車両１のエアコンまたはオーディオ機器などの機器を操作するための入力操作ではない。したがって、センサ回路１２２は、その舵角信号によって示される舵角が予め定められた角速度以上で変化する場合には、入力操作信号の出力を禁止する。これにより、運転者が車両１を右折または左折させているときに、意図せず機器を操作してしまうことを抑えることができる。
【０１００】
図９は、本変形例に係る車両用入力装置１００Ａの処理動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
本変形例に係る車両用入力装置１００Ａは、上記実施の形態の図７に示すフローチャートに含まれる各ステップの処理を実行するとともに、さらに、ステップＳ１２１、Ｓ１２２、およびＳ１３２の処理を実行する。
【０１０２】
つまり、車両用入力装置１００Ａのセンサ回路１２２は、ステップＳ１０１においてリム２１０の左側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得した後に、舵角センサ１４０から舵角信号を取得する（ステップＳ１２１）。次に、センサ回路１２２は、ステップＳ１０１で取得された検出信号の値が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、センサ回路１２２は、検出信号の値が第１の閾値以上であると判定すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ステップＳ１２１で取得された舵角信号によって示される舵角の角速度が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【０１０３】
センサ回路１２２は、舵角の角速度が閾値未満であると判定すると（ステップＳ１２２のＮｏ）、上記実施の形態と同様に、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６におけるなぞり信号の出力処理を実行する。一方、センサ回路１２２は、舵角の角速度が閾値以上であると判定すると（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６におけるなぞり信号の出力処理を禁止して、左手の把持を示す把持信号を出力する（ステップＳ１０７）。
【０１０４】
また、車両用入力装置１００のセンサ回路１２２は、リム２１０の右側部分のセンサ部１１０から検出信号を取得し（ステップＳ１１１）、その検出信号の値が第１の閾値以上であると判定したときにも（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、舵角の判定を行う（ステップＳ１３２）。すなわち、センサ回路１２２は、ステップＳ１２１で取得された舵角信号によって示される舵角の角速度が閾値以上であるか否かを判定する。このときにも、センサ回路１２２は、舵角の角速度が閾値未満であると判定すると（ステップＳ１３２のＮｏ）、上記実施の形態と同様に、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６におけるなぞり信号の出力処理を実行する。一方、センサ回路１２２は、舵角の角速度が閾値以上であると判定すると（ステップＳ１３２のＹｅｓ）、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６におけるなぞり信号の出力処理を禁止して、右手の把持を示す把持信号を出力する（ステップＳ１１７）。
【０１０５】
なお、本変形例では、センサ回路１２２は、舵角センサ１４０からの舵角信号に応じて入力操作信号の出力を禁止するが、トルクセンサが車両１に備えられていれば、そのトルクセンサからの信号に応じて入力操作信号の出力を禁止してもよい。トルクセンサは、人がステアリングホイール２００に加えるトルクを検出し、そのトルクを示す信号を出力する。したがって、センサ回路１２２は、そのトルクセンサによって示されるトルクが閾値以上であれば、入力操作信号（すなわち上述のなぞり信号）の出力を禁止してもよい。これにより、本変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０６】
また、本変形例では、センサ回路１２２は、舵角センサ１４０からの舵角信号に応じて入力操作信号の出力を禁止するが、舵角センサ１４０と、車両１に備えられているトルクセンサとを併用し、舵角信号とトルク信号とに応じて入力操作信号の出力を禁止してもよい。たとえば、舵角の角速度が閾値以上であるか、または、トルクが閾値以上であるかの、少なくともいずれかであれば、入力操作信号の出力を禁止してもよい。これにより、より確実に本変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０７】
（変形例２）
上記実施の形態では、センサ線１１２は、図２に示すように、基材１１１の長手方向と垂直な方向、すなわちＹ軸方向に折り返すようにジグザグ状に基材１１１に配置されている。しかし、本開示におけるセンサ線１１２の折り返し方向はＹ軸方向に限定されない。本変形例に係る車両用入力装置のセンサ線１１２は、基材１１１の長手方向、すなわちＸ軸方向に折り返すようにジグザグ状にその基材１１１に配置されている。
【０１０８】
図１０は、本変形例に係る車両用入力装置の構成例を示す図である。
【０１０９】
本変形例に係る車両用入力装置１００Ｂは、上記実施の形態における２つのセンサ部１１０の代わりに、２つのセンサ部１１０ｂを備える。これらの２つのセンサ部１１０ｂは、上記実施の形態と同様にセンサ群１１０ｇを構成するが、センサ部１１０ｂの基材１１１に配置されているセンサ線１１２のパターンは、上記実施の形態におけるセンサ線１１２のパターンと異なっている。
【０１１０】
具体的には、センサ部１１０ｂは、上記実施の形態におけるセンサ部１１０と同様に、基材１１１とセンサ線１１２とを備える。ここで、センサ線１１２は、基材１１１の長手方向、すなわちＸ軸方向に折り返すようにジグザグ状にその基材１１１に配置されている。このような基材１１１がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられた場合には、リム２１０の断面の周方向において検出感度が異なる。なお、その断面は、ステアリングホイール２００の正面に対して垂直な面におけるリム２１０の断面である。
【０１１１】
図１１は、本変形例に係る、ステアリングホイール２００のリム２１０に対する入力操作の一例を示す図である。
【０１１２】
２つのセンサ部１１０ｂのそれぞれのセンサ線１１２は、図１０に示すように、ステアリングホイール２００のリム２１０に配置されている。したがって、始端ａが例えばリム２１０の回動軸側の手前に位置し、終端ｂが回動軸側の奥に位置している。なお、回動軸側は、リム２１０のスポーク２０２側であって、手前は、図１１の紙面に垂直な方向の手前であって、奥は、その紙面に垂直な方向の奥である。
【０１１３】
その結果、リム２１０の左側部分および右側部分のそれぞれにおいて、リム２１０の回動軸側手前の検出感度は高く、奥の検出感度は低い。
【０１１４】
したがって、例えば、運転者は、図１１の（ａ）に示すように、リム２１０の右側部分を右手で触れた状態で、その右手を奥から手前側、すなわち終端ｂから始端ａ側に移動させる。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して増加する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、例えばエアコンの風量を減少させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【０１１５】
逆に、運転者は、図１１の（ａ）に示すように、リム２１０の右側部分を右手で触れた状態で、その右手を手前から奥側、すなわち始端ａから終端ｂ側に移動させる。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して減少する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、例えばエアコンの風量を増加させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【０１１６】
あるいは、運転者は、図１１の（ｂ）に示すように、リム２１０の左側部分を左手で触れた状態で、その左手を奥から手前側、すなわち終端ｂから始端ａ側に移動させる。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して増加する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、エアコンの風量とは異なる機器のパラメータ、例えば、オーディオ機器の音量を減少させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【０１１７】
逆に、運転者は、図１１の（ｂ）に示すように、リム２１０の左側部分を左手で触れた状態で、その左手を手前から奥側、すなわち始端ａから終端ｂ側に移動させる。このとき、センサ回路１２２は、経時的に連続して減少する値を示す検出信号をセンサ線１１２から取得する。その結果、センサ回路１２２は、例えばオーディオ機器の音量を増加させるための入力操作信号を車両用制御回路３００に出力する。
【０１１８】
（変形例３）
上記実施の形態では、車両用入力装置１００はセンサ部１１０を２つ備えている。しかし、本開示における車両用入力装置が備えるセンサ部１１０の数は、２つに限らず、１つであっても、３つ以上であってもよい。
【０１１９】
図１２は、本変形例に係る車両用入力装置が取り付けられたステアリングホイール２００のリム２１０の一例を示す図である。
【０１２０】
例えば、本変形例に係る車両用入力装置１００は、４つのセンサ部１１０からなるセンサ群１１０ｇを備える。この場合、４つのセンサ部１１０のそれぞれは、図１２に示すように、ステアリングホイール２００のリム２１０の４つの領域の何れかに巻き付けられる。４つの領域は、例えば、領域２１１〜２１４からなる。領域２１１は、車両１が直進するとき、すなわちステアリングホイール２００が中立状態であるときの、リム２１０の左上側の領域である。同様に、領域２１２、領域２１３および領域２１４はそれぞれ、ステアリングホイール２００が中立状態であるときの、リム２１０の左下側の領域、リム２１０の右下側の領域、およびリム２１０の右上側の領域である。
【０１２１】
センサ回路１２２は、例えば、領域２１１〜２１４のそれぞれが運転者によってなぞられると、なぞられた領域に対応する機器のパラメータを調整するための入力操作信号を出力する。
【０１２２】
（変形例４）
上記実施の形態では、車両１において人に触れられる器具であるステアリングホイール２００にセンサ線１１２が取り付けられている。しかし、その器具は、ステアリングホイール２００に限定されない。本変形例では、車両１のシートにセンサ線１１２が取り付けられる。
【０１２３】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、本変形例に係る、車両用入力装置１００が取り付けられたシートの一例を示す図である。
【０１２４】
シート４００は、図１３Ａに示すように、シート４００を温めるためのヒータ線４０１を有する。このヒータ線４０１は、例えば銅などの導電性の金属などから成り、シート４００の背もたれの中央、および座面の中央に埋設されている。また、車両用入力装置１００のセンサ部１１０は、その座面の左側部および右側部に埋設されている。なお、図１３Ａでは、センサ線１１２のパターンを分かり易くするために、センサ部１１０の基材１１１を省略し、センサ線１１２のみが図示されている。
【０１２５】
この場合、センサ線１１２は、シート４００の左右方向に繰り返し折り返すようにジグザグ状に形成されている。また、センサ線１１２の始端ａは、シート４００の前側に配置され、終端ｂは、シート４００の後側に配置されている。したがって、座面の左側部および右側部のそれぞれで、前側ほど検出感度が高く、後側ほど検出感度は低い。
【０１２６】
このような車両用入力装置１００は、シート４００における座面の左側部および右側部を温めるヒータとしての機能を有する。さらに、この車両用入力装置１００は、上記実施の形態と同様に、人による操作に応じて車両１の機器のパラメータを調整するための入力操作信号を出力する。
【０１２７】
例えば、その車両１の機器は、シート４００を動かすための機器である。この場合、人が右手で座面の右側部を前から後ろになぞると、車両用入力装置１００の制御回路部１２０は、例えば、そのシート４００を後ろ側に移動させるための入力操作信号をその機器に出力する。逆に、人が右手で座面の右側部を後ろから前になぞると、車両用入力装置１００の制御回路部１２０は、例えば、そのシート４００を前側に移動させるための入力操作信号をその機器に出力する。また、人が左手で座面の左側部を前から後ろになぞると、車両用入力装置１００の制御回路部１２０は、例えば、そのシート４００の背もたれを後ろ側に倒すための入力操作信号をその機器に出力する。逆に、人が左手で座面の左側部を後ろから前になぞると、車両用入力装置１００の制御回路部１２０は、例えば、そのシート４００の背もたれを起こすための、または、前側に倒すための入力操作信号をその機器に出力する。
【０１２８】
また、ヒータ線４０１は、図１３Ｂに示すように、背もたれの中央にのみ埋設されていてもよい。この場合、車両用入力装置１００のセンサ部１１０は、例えば、シート４００の座面全体に埋設されている。なお、図１３Ｂでは、センサ線１１２のパターンを分かり易くするために、センサ部１１０の基材１１１を省略し、センサ線１１２のみが図示されている。
【０１２９】
この図１３Ｂに示す例では、センサ線１１２は、シート４００の座面全体において左右方向に折り返すようにジグザグ状に形成されている。また、センサ線１１２の始端ａは、シート４００の前側に配置され、終端ｂは、シート４００の後側に配置されている。したがって、座面の左側部分および右側部分のそれぞれで、前側ほど検出感度が高く、後側ほど検出感度は低い。
【０１３０】
このような車両用入力装置１００は、シート４００における座面全体を温めるヒータとしての機能を有するとともに、シート４００に人が着座したか否かを検出する着座センサとしての機能も有する。さらに、この車両用入力装置１００は、図１３Ａに示す例と同様に、人による操作に応じて車両１の機器のパラメータを調整するための入力操作信号を出力する。
【０１３１】
このように、本変形例では、基材１１１に配置されたセンサ線１１２は、器具であるシート４００に取り付けられる。これにより、シート４００に触れる位置に応じて、またはシート４００のなぞり方に応じて、車両１の機器を操作するための入力操作信号を出力することができる。例えば、車両１の機器が、シート４００を動かすための機器である場合には、入力操作信号の出力によって、そのシートを前後方向に動かしたり、そのシートを倒したり起こしたりすることができる。
【０１３２】
なお、上記実施の形態および各変形例において、制御回路部（特にセンサ回路）は、専用のハードウェアで構成されるか、その制御回路部に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御回路部は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態および各変形例の制御回路部を実現するソフトウェアは、図７または図９に示す各ステップを実行するプログラムである。
【０１３３】
以上、一つまたは複数の態様に係る車両用入力装置について、実施の形態およびその変形例に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態または変形例に施したものや、実施の形態およびその変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
【０１３４】
例えば、上記実施の形態および各変形例では、センサ線１１２の終端ｂは、基材１１１におけるＸ軸方向正側の端に配置されているが、負側の端に配置されてもよい。この場合、例えば、センサ線１１２は、始端ａから図２、図８または図１０に示すようにジグザグ形状に形成されたパターン部分と、基材１１１におけるＸ軸方向正側の端から負側に折り返す折り返し部分とを有する。この折り返し部分は、例えばＸ軸方向に沿う直線状であって、パターン部分と同様に、基材１１１に配置されている。終端ｂは、この折り返し部分のＸ軸方向負側の端である。このような折り返し部分を有するセンサ線１１２であっても、上記実施の形態および各変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本開示の車両用入力装置は、例えば、車両の機器を操作するための入力装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    車両
１００、１００Ａ、１００Ｂ    車両用入力装置
１１０、１１０ｂ    センサ部
１１０ｇ    センサ群
１１１    基材
１１２    センサ線
１２０、１２０ａ    制御回路部
１２１    電源回路
１２２    センサ回路
２００    ステアリングホイール
２１０    リム
ａ    始端
ｂ    終端
【図１】
2019123472.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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