(57)【要約】【課題】セグメント金型４９の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、金型処理機構５９等の駆動を停止して、セグメント金型４９及び金型処理機構５９等の損傷を回避すること。【解決手段】パネルベンダー１は、所定の金型状態（各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側に寄せた状態）において、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する空気供給ユニット７９を具備している。各圧力スイッチ８７は、所定の金型状態において、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する。【選択図】  図１７
2019084552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダーであって、
本体フレームに設けられた下部テーブルと、
前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、
前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持するトップダイと、を具備し、
前記トップダイは、
前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、
前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、
前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、
各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、
各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、
各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴が貫通して形成されていることを特徴とするパネルベンダー。
【請求項２】
各エンド金型を前記サイドホルダから離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側に寄せた金型状態において、長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する空気供給ユニットと、
前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことを特徴とする請求項１に記載のパネルベンダー。
【請求項３】
各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動手段と、
長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、
前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことを特徴とする請求項２に記載のパネルベンダー。
【請求項４】
前記金型状態において、各圧力スイッチによって各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が前記設定圧力に達したことが検知されない場合に、前記金型寄せ手段及び前記金型処理機構の駆動を停止する制御手段を具備したことを特徴とする請求項３に記載のパネルベンダー。
【請求項５】
前記金型状態において、各圧力スイッチによって各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の各最外側の前記セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力が前記設定圧力に達したことが検知されない場合に、そのことを報知する報知手段を具備したことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載のパネルベンダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワーク（板金）に対して正曲げ加工等の曲げ加工を行うパネルベンダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パネルベンダーは、本体フレームに設けられた下部テーブルと、下部テーブルの上側に設けられかつワークを支持するボトムダイとを具備している。また、パネルベンダーは、本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブルと、上部テーブルの下側に設けられかつボトムダイと協働して挟持するトップダイとを具備している。
【０００３】
ここで、トップダイは、上部テーブルの下側における長さ方向（パネルベンダーの長さ方向）の中央側に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、センタホルダにおけるセンタ金型の両側に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型とを有している。また、トップダイは、上部テーブルの下側におけるセンタホルダの両側に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型とを有している。更に、トップダイは、各サイドホルダに着脱可能に設けられかつ固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型を有している。
【０００４】
ワークの曲げ長さに応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型の枚数及びセグメント金型の枚数を調整するために、パネルベンダーは、次のような構成を有している。即ち、上部テーブルの長さ方向の各側部には、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動シリンダが設けられている。各サイドホルダの長さ方向の外側の端部には、複数のセグメント金型を固定金型側（長さ方向の中央側）へ寄せる金型寄せシリンダが設けられている。また、上部テーブルの正面側（前面側）には、センタホルダに対するモバイル金型の着脱、サイドホルダに対するセグメント金型の長さ方向の搬送、及びサイドホルダに対するエンド金型の着脱を行うための金型処理機構が設けられている。
【０００５】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２等に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１４４８１５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させる工程がある。その際に、長さ方向に隣接するエンド金型とセグメント金型が油等によって密着していると、そのセグメント金型がサイドホルダから離脱してボトムダイ上に落下することがある。また、セグメント金型の枚数を調整する作業の中に、エンド金型をサイドホルダから離脱させた後に、各セグメント金型を基準位置に位置させるために、各金型寄せシリンダの駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せる工程がある。その際に、金型寄せシリンダの駆動が十分でないと、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残ることある。つまり、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生することがある。
【０００８】
しかしながら、従来のパネルベンダーにおいては、セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生しても、そのことを検知することができなかった。その結果、前述のような異常が発生した状態で、金型処理機構等の駆動が継続されると、セグメント金型及び金型処理機構等の損傷を招くという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるパネルベンダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施態様は、板状のワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダーであって、本体フレームに設けられた下部テーブル（下部フレーム）と、前記下部テーブルの上側に設けられ、ワークを支持するボトムダイと、前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた上部テーブル（上部フレーム）と、前記上部テーブルの下側に設けられ、前記ボトムダイと協働して挟持（クランプ）するトップダイと、を具備し、前記トップダイは、前記上部テーブルの下側における長さ方向の中央側（中央）に配設可能なセンタホルダに一体的に設けられたセンタ金型と、前記センタホルダにおける前記センタ金型の両側（長さ方向の両側）に着脱可能にそれぞれ設けられた複数のモバイル金型と、前記上部テーブルの下側における前記センタホルダの両側（長さ方向の両側）に長さ方向へ移動可能にそれぞれ配設したサイドホルダに一体的に設けられた固定金型と、各サイドホルダに長さ方向に移動可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に隣接する複数のセグメント金型と、各サイドホルダに着脱可能に設けられ、前記固定金型に長さ方向の外側に離隔したエンド金型と、を有し、各セグメント金型に、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴（セグメント空気通路）が貫通して形成され、各固定金型における前記セグメント金型の前記セグメント空気穴に整合する箇所に、圧縮空気を流通させるための固定空気穴（固定空気通路）が貫通して形成されていることである。
【００１１】
また、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各エンド金型を前記サイドホルダから離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側に寄せた金型状態において、長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する空気供給ユニットと、前記金型状態において、各エンド金型の前記固定空気穴側又は長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴側の圧力（以下、適宜に空気穴側圧力という）が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力（例えば、圧縮空気の圧力と同じ圧力）に達したことを検知する圧力スイッチと、を具備したことである。
【００１２】
更に、本発明の実施態様は、好ましくは、前述の構成の他に、各サイドホルダを長さ方向へ移動させるホルダ移動手段と、長さ方向の各片側の全セグメント金型を前記固定金型側へ寄せる金型寄せ手段と、前記センタホルダに対する前記モバイル金型の着脱、前記サイドホルダに対する前記セグメント金型の長さ方向の搬送、及び前記サイドホルダに対する前記エンド金型の着脱を行うための金型処理機構と、を具備したことである。
【００１３】
本発明の実施態様によると、前記セグメント金型の枚数の調整作業中における前記金型状態において、前記空気供給ユニットによって長さ方向の最外側の各セグメント金型の前記セグメント空気穴又は各エンド金型の前記固定空気穴に圧縮空気を供給する。そして、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していることが分かる。
【００１４】
一方、空気穴側圧力が前記設定圧力に達したことが各圧力スイッチによって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型の前記セグメント空気穴及び前記固定金型の前記固定空気穴が連通していないことが分かる。換言すれば、前記エンド金型を前記サイドホルダから離脱させた際に、前記エンド金型に長さ方向に隣接するセグメント金型が前記サイドホルダから離脱して前記ボトムダイ上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記セグメント金型の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、前記金型処理機構等の駆動を停止して、前記セグメント金型及び前記金型処理機構等の損傷を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの模式的な側断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの模式的な部分正面図である。
【図３】図３（ａ）は、センタ金型及びモバイル金型を示す斜視図である。図３（ｂ）は、センタホルダにモバイル金型を取付けた様子を示す図である。
【図４】図４は、固定金型、セグメント金型、及びエンド金型を示す斜視図である。図４（ｂ）は、サイドホルダにエンド金型を取付けた様子を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る金型処理機構を示す模式的な斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る金型処理機構の一部であるキャレッジ等を示す模式的な斜視図である。
【図７】図７は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図８】図８は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図９】図９は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は、モバイル金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１３】図１３は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１４】図１４は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１５】図１５は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１６】図１６は、セグメント金型の枚数を調整する動作を示す模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの特徴部分の模式的な正面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの制御ブロック図である。
【図１９】図１９（ａ）は、エンド金型をサイドホルダから離脱させた際に、エンド金型に長さ方向に隣接するセグメント金型がサイドホルダから離脱してボトムダイ上に落下した様子を示す模式図である。図１９（ｂ）は、長さ方向の各片側の全セグメント金型を固定金型側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型間において隙間が残っている様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１から図１９を参照して説明する。
【００１８】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「配設される」とは、直接的に配設されることの他に、別部材を介して間接的に配設されることを含む意である。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。「移動」とは、揺動を含む意である。「長さ方向」とは、パネルベンダーの長さ方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の１つである左右方向のことである。「長さ方向の外側」とは、長さ方向から見て外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、左側及び右側のことをいう。「長さ方向の最外側」とは、長さ方向から見て最外側のことであり、本発明の実施形態にあっては、最も左側及び最も右側のことをいう。「長さ方向の片側」とは、長さ方向から見て片側のことをいい、本発明の実施形態にあっては、左側部分及び右側部分のことをいう。「金型長さ」とは、センタ金型、モバイル金型、固定金型、セグメント金型、又はエンド金型の長さ方向の最大長さのことをいう。「奥行方向」とは、パネルベンダーの奥行方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、水平方向の１つである前後方向のことである。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１は、板状のワーク（板金）Ｗに対して正曲げ加工等の曲げ加工を行う加工機である。そして、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１の具体的な構成等については、以下のようになる。
【００２０】
パネルベンダー１は、本体フレーム３をベースとして具備しており、本体フレーム３の下部（前側の下部）には、長さ方向（左右方向）に延びた下部テーブル（下部フレーム）５が設けられている。下部テーブル５の上側には、ワークＷを支持するボトムダイ（下部押え金型）７が設けられており、ボトムダイ７は、長さ方向に延びている。
【００２１】
本体フレーム３の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル（上部フレーム）９が複数（１つのみ図示）の連結フレーム１１及びヒンジシャフト１３を介して設けられている。上部テーブル９は、ヒンジシャフト１３を中心として上下方向へ移動（揺動）する。複数の連結フレーム１１は、長さ方向（左右方向）に間隔を置いて配置されている。また、上部テーブル９の下側には、ボトムダイ７と協働してワークＷを挟持するトップダイ（上部押え金型ユニット）１５が設けられている。更に、適宜の連結フレーム１１には、上部テーブル９を上下方向へ移動（揺動）させるテーブル用サーボモータ１７が設けられている。なお、トップダイ１５の構成の詳細については、後述する。
【００２２】
下部テーブル５の後方には、奥行方向（前後方向）に延びた複数（１つのみ図示）の連結ビーム１９が設けられており、複数の連結ビーム１９は、長さ方向（左右方向）に間隔を置いて配置されている。各連結ビーム１９の基端部（後端部）は、長さ方向に延びたクランク軸（図示省略）の偏心部（図示省略）に連結されており、複数の連結ビーム１９は、クランク軸の回転によって奥行方向へ位置調整可能になっている。
【００２３】
複数の連結ビーム１９の先端部（前端部）には、長さ方向に延びたベンドビーム２１が連結シャフト２３を介して連結するように設けられており、ベンドビーム２１は、連結シャフト２３を中心として上下方向へ移動（揺動）する。また、ベンドビーム２１の前端側（先端側）の下部には、正曲げ加工を行うための正曲げ用ベンド金型２５が設けられており、正曲げ用ベンド金型２５は、長さ方向に延びている。ベンドビーム２１の前端側の上部には、逆曲げ加工を行うための逆曲げ用ベンド金型２７が設けられており、逆曲げ用ベンド金型２７は、長さ方向に延びている。更に、本体フレーム３の適宜位置には、ベンドビーム２１を上下方向へ移動（揺動）させるビーム用サーボモータ２９が設けられている。
【００２４】
下部テーブル５の前方には、ワークＷを奥行方向（前後方向）へ搬送するためのワーク搬送機構としてのマニピュレータ３１が設けられている。マニピュレータ３１は、ワークＷを上下方向から把持（クランプ）する一対のハンド部材３３，３５を有している。
【００２５】
前述の構成により、マニピュレータ３１によってワークＷを奥行方向へ搬送して、ボトムダイ７に対して位置決めする。次に、テーブル用サーボモータ１７の駆動により上部テーブル９を下方向へ移動（揺動）させることにより、トップダイ１５とボトムダイ７との協働によりワークＷを挟持する。そして、ビーム用サーボモータ２９の駆動によりベンドビーム２１を上方向へ移動（揺動）させることにより、ワークＷにおけるボトムダイ７（トップダイ１５）から突出した曲げフランジに相当する部分Ｗｆに対して正曲げ用ベンド金型２５によって正曲げ加工を行うことができる。又は、ビーム用サーボモータ２９の駆動によりベンドビーム２１を下方向へ移動（揺動）させることにより、ワークＷにおける曲げフランジに相当する部分Ｗｆに対して逆曲げ用ベンド金型２７によって逆曲げ加工を行うことができる。なお、曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さは、ワークＷの曲げ長さになっている。
【００２６】
続いて、トップダイ１５についてその周辺の構成を含めて説明する。
【００２７】
図２、図３（ｂ）、及び図４（ｂ）に示すように、上部テーブル９における長さ方向の中央側（中央）には、センタホルダ３７が上下方向へ移動可能に配設されている。換言すれば、センタホルダ３７は、上部テーブル９の下側における長さ方向の中央側に配設可能（配置可能）になっている。また、上部テーブル９における下側におけるセンタホルダ３７の両側（長さ方向の両側）には、長さ方向に延びたサイドホルダ３９が長さ方向へ移動可能に設けられている。各サイドホルダ３９の前面には、長さ方向に延びた係止溝３９ｇが形成されている。上部テーブル９の長さ方向の各側部（左側部、右側部）には、各サイドホルダ３９を長さ方向（左右方向）へ移動させるホルダ移動手段としてのホルダ移動シリンダ４１が設けられている。
【００２８】
図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、センタホルダ３７には、トップダイ１５の一部を構成するセンタ金型４３が一体的に設けられている。また、センタホルダ３７におけるセンタ金型４３の両側（長さ方向の両側）には、トップダイ１５の一部を構成する複数のモバイル金型４５が着脱可能にそれぞれ設けられている。各モバイル金型４５の金型長さ（長さ方向の最大長さ）は、センタ金型４３の金型長さよりも小さくなっており、モバイル金型４５の前側の上部には、凹状（アリ溝状）の被保持部４５ａが形成されている。なお、本発明の実施形態にあっては、モバイル金型４５の総枚数は、例えば、１０枚である。
【００２９】
図２及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、各サイドホルダ３９の内端部（センタホルダ３７側の端部）には、トップダイ１５の一部を構成する固定金型４７が一体的に設けられている。各固定金型４７の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつモバイル金型４５の金型長さよりも大きくなっている。また、各サイドホルダ３９には、トップダイ１５の一部を構成する複数のセグメント金型４９が長さ方向へ移動可能に設けられており、複数のセグメント金型４９は、固定金型４７と長さ方向に隣接している。各セグメント金型４９の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつ固定金型４７の金型長さよりも大きくなっている。各セグメント金型４９の前面の上部には、ピン穴４９ｈが形成されており、各セグメント金型４９は、その上部に、サイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止可能なフック部４９ｆを有している。なお、本発明の実施形態にあっては、詳細な図示は省略するが、セグメント金型４９の総枚数は、９０枚〜１３０枚である。
【００３０】
各サイドホルダ３９には、トップダイ１５の一部を構成するエンド金型５１が脱可能に設けられており、各エンド金型５１は、固定金型４７に長さ方向に離隔している。各エンド金型５１の金型長さは、センタ金型４３の金型長さよりも小さくかつセグメント金型４９の金型長さよりも大きくなっている。各エンド金型５１の前面の上部には、２つのピン穴５１ｈが形成されており、各エンド金型５１は、その上部に、サイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止可能な２つのフック部５１ｆを有している。
【００３１】
図２、図３（ｂ）、及び図４（ｂ）に示すように、センタホルダ３７の適宜位置には、モバイル金型４５をセンタホルダ３７に対して固定するセンタロックシリンダ５３が設けられている。また、各サイドホルダ３９の適宜位置には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９及びエンド金型５１をサイドホルダ３９に対して固定するサイドロックシリンダ５５が設けられており、各サイドロックシリンダ５５は、長さ方向に延びている。更に、各サイドホルダ３９の長さ方向の外側の端部には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる金型寄せ手段として金型寄せシリンダ５７が設けられている。
【００３２】
上部テーブル９の前面側（正面側）には、センタホルダ３７に対するモバイル金型４５の着脱、サイドホルダ３９に対するセグメント金型４９の長さ方向（左右方向）の搬送、及びサイドホルダ３９に対するエンド金型５１の着脱を行うための金型処理機構５９が設けられている。そして、金型処理機構５９の具体的な構成は、次の通りである。
【００３３】
図５及び図６に示すように、上部テーブル９の前面の右部及び左部には、上下に平行な一対のガイドレール６１がそれぞれ設けられており、各ガイドレール６１は、長さ方向に延びている。各一対のガイドレール６１には、キャリッジ６３が長さ方向へ移動可能に設けられている。また、上部テーブル９の前面における各一対のガイドレール６１の間には、長さ方向に延びたボールネジ６５が複数のブラケット６７を介して回転可能に設けられている。各キャリッジ６３の適宜位置には、ボールネジ６５に螺合したナット部材６９が設けられている。そして、長さ方向の各外側のブラケット６７には、各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させるキャリッジ用サーボモータ７１が設けられている。各キャリッジ用サーボモータ７１の出力軸（図示省略）は、対応するボールネジ６５に連動連結している。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）、及び図６に示すように、各キャリッジ６３には、１つ又は複数のモバイル金型４５の被保持部４５ａを保持する第１グリッパ７３が設けられている。センタホルダ３７に対して１つ又は複数のモバイル金型４５を着脱するために、各第１グリッパ７３は、キャリッジ６３に対して水平な回転軸（図示省略）周りに１８０度回転可能に構成されている。また、各キャリッジ６３には、セグメント金型４９を保持する第２グリッパ（セパレータ）７５が設けられている。各第２グリッパ７５は、前後方向へ移動可能な作動ピン７５ｐを有しており、作動ピン７５ｐは、その前後方向の移動によってセグメント金型４９のピン穴４９ｈに対して挿入及び離脱可能になっている。
【００３５】
各キャリッジ６３には、エンド金型５１を保持する第３グリッパ７７が設けられている。各第３グリッパ７７は、各キャリッジ６３に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。また、各第３グリッパ７７は、２つの作動ピン７７ｐを有しており、２つの作動ピン７７ｐは、各第３グリッパ７７の前後方向の移動によってエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈに対して挿入及び離脱可能になっている。各第３グリッパ７７は、エンド金型５１のフック部５１ｆとサイドホルダ３９の係止溝３９ｇとの係止状態を解除できるように構成されている。
【００３６】
なお、説明の便宜上、図２、図７から図１７、図１９（ａ）（ｂ）において、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐ及び各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐの前後方向の移動を、上下方向の移動として図示している。
【００３７】
続いて、金型処理機構５９等を用いて、ワークＷの曲げ長さに応じてモバイル金型４５の枚数（個数）及びセグメント金型４９の枚数を調整する動作について図７から図１６を参照して説明する。
【００３８】
図７及び図８に示すように、各第１グリッパ７３によって例えば２枚のモバイル金型４５をセンタホルダ３７から離脱させた状態で、各ホルダ移動シリンダ４１の駆動により各サイドホルダ３９を長さ方向の外側へ移動させることにより、各固定金型４７をモバイル金型４５から長さ方向の外側に離隔させる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第１グリッパ７３をセンタホルダ３７に対応する位置に位置させる。そして、図９に示すように、各第１グリッパ７３によって全モバイル金型４５をセンタホルダ３７に一旦装着する。更に、図１０に示すように、各第１グリッパ７３によって曲げ加工に使用しないモバイル金型４５をセンタホルダ３７から離脱させる。これにより、ワークＷの曲げ長さ（曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さ）に応じて、曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整することができる。なお、センタホルダ３７に対してモバイル金型４５の着脱を行う際には、センタロックシリンダ５３の駆動によりセンタホルダ３７に対するモバイル金型４５の固定及び固定状態の解除を行う（図３（ｂ）参照）。
【００３９】
曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整した後に、各サイドロックシリンダ５５の駆動により各サイドホルダ３９に対する長さ方向の各片側の全セグメント金型４９及びエンド金型５１の固定状態の解除を行う（図４（ｂ）参照）。その後、図１１に示すように、各金型寄せシリンダ５７の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第３グリッパ７７をエンド金型５１に対応する位置に位置させる。そして、図１２に示すように、各第３グリッパ７７を後方向へ移動させて、各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐをエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈにそれぞれ挿通させる。併せて、各第３グリッパ７７によって各エンド金型５１のフック部５１ｆとサイドホルダ３９の係止溝３９ｇとの係止状態を解除する（図４（ａ）（ｂ）参照）。更に、各第３グリッパ７７を下方向へ移動させて、各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させる。
【００４０】
各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた後に、図１３に示すように、各金型寄せシリンダ５７の駆動により長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側（長さ方向の中央側）へ寄せる。次に、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各第２グリッパ７５を曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側（固定金型４７側）のセグメント金型４９に対応する位置に位置させる。そして、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐを曲げ加工に使用しない搬送方向の中央側のセグメント金型４９のピン穴４９ｈに挿通させる。更に、図１４に示すように、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向の外側へ移動させて（図５参照）、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９をサイドホルダ３９の外端側（長さ方向の外側）まで搬送する。これにより、曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９を、曲げ加工に使用する複数のセグメント金型４９から分離（セパレート）することができる。
【００４１】
曲げ加工に使用しない複数のセグメント金型４９をサイドホルダ３９の外端側まで搬送した後に、図１５に示すように、各第２グリッパ７５の作動ピン７５ｐを曲げ加工に使用しない中央側のセグメント金型４９のピン穴４９ｈから離脱させる。その後、各キャリッジ用サーボモータ７１の駆動により各キャリッジ６３を長さ方向へ移動させて（図５参照）、各エンド金型５１を曲げ加工に使用する複数のセグメント金型４９に長さ方向に隣接する位置に位置させる。次に、各第３グリッパ７７を後方向へ移動させた後、上方向へ移動させて、各エンド金型５１をサイドホルダ３９の下側に接触させる。更に、各サイドロックシリンダ５５の駆動により複数のセグメント金型４９及びエンド金型５１を各サイドホルダ３９に対して固定する（図４（ａ）（ｂ）参照）。そして、各第３グリッパ７７を前方向へ移動させて、各第３グリッパ７７の２つの作動ピン７７ｐをエンド金型５１の２つのピン穴５１ｈからそれぞれ離脱させる。併せて、各エンド金型５１のフック部５１ｆをサイドホルダ３９の係止溝３９ｇに係止させて（図４（ａ）（ｂ）参照）、各エンド金型５１をサイドホルダ３９の下側に装着する。これにより、ワークＷの曲げ長さ（曲げフランジに相当する部分Ｗｆの長さ方向の長さ）に応じて、曲げ加工に使用するセグメント金型４９の枚数を調整することができる。
【００４２】
最後に、図１６に示すように、各ホルダ移動シリンダ４１の駆動により各サイドホルダ３９を長さ方向の中央側へ移動させることにより、各固定金型４７をモバイル金型４５に接触させる。これにより、ワークＷに対して次の曲げ加工を行う準備が完了する。
【００４３】
なお、本発明の実施形態においては、前述のように、曲げ加工に使用するモバイル金型４５の枚数を調整した後に、曲げ加工に使用するセグメント金型４９の枚数を調整しているが、その調整の順番を反対にしてもよい。
【００４４】
続いて、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１の特徴部分について説明する。
【００４５】
図１７に示すように、各セグメント金型４９には、圧縮空気を流通させるためのセグメント空気穴（セグメント空気通路）４９ｍが長さ方向に沿って貫通して形成されている。各固定金型４７におけるセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに整合する箇所には、圧縮空気を流通させるための固定空気穴（固定空気通路）４７ｍが貫通して形成されている。また、各金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの先端部には、接続穴５７ｍが貫通して形成されている。各金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの接続穴５７ｍは、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに接続可能である。所定の金型状態とは、各エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させかつ長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側に寄せた状態のことをいう。
【００４６】
パネルベンダー１は、所定の金型状態において、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する空気供給ユニット７９を具備している。具体的には、上部テーブル９の各側部（左側部及び右側部）の近傍には、供給配管８１が配設されており、各供給配管８１の一部（中間部）は、伸縮可能なコイル形状に形成されている。各供給配管８１の一端部（入口側の端部）は、工場設備のエアコンプレッサ等のエア源（圧縮空気源）８３に接続されている。各供給配管８１の他端部（出口側の端部）は、対応する金型寄せシリンダ５７における作動ロッド５７ｒの接続穴５７ｍに接続されている。
【００４７】
各固定金型４７の固定空気穴４７ｍには、連絡配管８５の一端部（入口側の端部）が接続されている。各連絡配管８５の他端部（出口側の端部）には、圧力スイッチ８７が接続されており、各圧力スイッチ８７は、サイドホルダ３９の背面（後面）の長さ方向の内側に配設されている。各圧力スイッチ８７は、所定の金型状態において、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを検知する。換言すれば、各圧力スイッチ８７は、所定の金型状態において、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達すると、そのことを示す検知信号を出力する。ここで、圧縮空気の圧力に応じた設定圧力とは、本発明の実施形態にあっては、圧縮空気の圧力と同じ圧力のことである。
【００４８】
なお、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する代わりに、他の空気供給ユニット（図示省略）によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍに圧縮空気を供給してもよい。この場合には、長さ方向の各最外側のセグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍの圧力が圧縮空気の圧力に応じた設定圧力に達したことを他の圧力スイッチ（図示省略）によって検知する。
【００４９】
図１８に示すように、パネルベンダー１は、１つ又は複数のコンピュータによって構成される制御装置８９を具備している。制御装置８９は、曲げ加工プログラムに基づいて、テーブル用サーボモータ１７、ビーム用サーボモータ２９、マニピュレータ３１、ホルダ移動シリンダ４１、センタロックシリンダ５３、サイドロックシリンダ５５、金型寄せシリンダ５７、及び金型処理機構５９等を制御する。制御装置８９は、曲げ加工プログラム、金型情報（モバイル金型４５、セグメント金型４９等の寸法等を表す情報）、ワーク情報（ワークＷの材質、厚み、形状等を表す情報）、製品情報（製品の形状等を表す情報）等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。更に、制御装置８９には、一対の圧力スイッチ８７及び表示ランプ等の表示器９１が接続されている。
【００５０】
制御装置８９のＣＰＵは、所定の金型状態において、各圧力スイッチ８７によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止する。また、表示器９１は、所定の金型状態において、各圧力スイッチ８７によって各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが検知されない場合に、そのことを点灯表示、点滅表示、又はメッセージ表示によって報知する報知手段としての機能を有している。なお、表示器９１によって報知する代わりに、音声発生器（図示省略）による音声によって報知してもよい。
【００５１】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５２】
セグメント金型４９の枚数の調整作業中における所定の金型状態において、空気供給ユニット７９によって長さ方向の最外側の各セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍに圧縮空気を供給する。そして、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ８７によって検知された場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍ及び固定金型４７の固定空気穴４７ｍが連通していることが分かる。
【００５３】
一方、各固定金型４７の固定空気穴４７ｍ側の圧力が設定圧力に達したことが各圧力スイッチ８７によって検知されない場合には、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９のセグメント空気穴４９ｍ及び固定金型４７の固定空気穴４７ｍが連通していないことが分かる。換言すれば、図１９（ａ）に示すように、エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた際に、エンド金型５１に長さ方向に隣接するセグメント金型４９がサイドホルダ３９から離脱してボトムダイ７上に落下した場合に、そのことを検知できる。また、図１９（ｂ）に示すように、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型４９間において隙間Ｃが残っていること場合に、そのことを検知できる。つまり、セグメント金型４９の枚数の調整作業中に、異常が発生した場合に、その異常を検知することができる。そして、制御装置８９のＣＰＵは、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止すると共に、表示器９１は、そのことを点灯表示等によって報知する。
【００５４】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、セグメント金型４９の枚数の調整作業中に、前述のような異常が発生した場合には、そのことを検知した後直ちに、各金型寄せシリンダ５７及び金型処理機構５９の駆動を停止して、セグメント金型４９及び金型処理機構５９等の損傷を回避することができる。
【００５５】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、種々の態様で実施可能である。エンド金型５１をサイドホルダ３９から離脱させた際に、エンド金型５１に長さ方向に隣接するセグメント金型４９がサイドホルダ３９から離脱してボトムダイ７上に落下したことを、投受光型のレーザセンサ（図示省略）を用いて検知してもよい。長さ方向の各片側の全セグメント金型４９を固定金型４７側へ寄せた際に、長さ方向のいずれかの片側の複数のセグメント金型４９間において隙間Ｃが残っていることを、金型寄せシリンダ５７の作動ロッド５７ｒのストローク量を検出するリニアエンコーダ（図示省略）を用いて検知してもよい。リニアエンコーダに代えて、長さ方向の各片側の全セグメント金型４９と固定金型４７との通電状態を検出する電流計（図示省略）を用いてもよい。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００５６】
１    パネルベンダー
３    本体フレーム
５    下部テーブル（下部フレーム）
７    ボトムダイ（下部押え金型）
９    上部テーブル（上部フレーム）
１１    連結フレーム
１３    ヒンジシャフト
１５    トップダイ（上部押え金型ユニット）
１７    テーブル用サーボモータ
１９    連結ビーム
２１    ベンドビーム
２３    連結シャフト
２５    正曲げ用ベンド金型
２７    逆曲げ用ベンド金型
２９    ビーム用サーボモータ
３１    マニピュレータ
３７    センタホルダ
３９    サイドホルダ
３９ｇ  係止溝
４１    ホルダ移動シリンダ
４３    センタ金型
４５    モバイル金型
４５ａ  被保持部
４７    固定金型
４７ｍ  固定空気穴（固定空気通路）
４９    セグメント金型
４９ｆ  フック部
４９ｈ  ピン穴
４９ｍ  セグメント空気穴（セグメント空気通路）
５１    エンド金型
５１ｆ  フック部
５１ｈ  ピン穴
５３    センタロックシリンダ
５５    サイドロックシリンダ
５７    金型寄せシリンダ（金型寄せ手段）
５７ｒ  作動ロッド
５７ｍ  接続穴
５９    金型処理機構
６１    ガイドレール
６３    キャリッジ
６５    ボールネジ
６９    ナット部材
７１    キャリッジ用サーボモータ
７３    第１グリッパ
７５    第２グリッパ（セパレータ）
７５ｐ  作動ピン
７７    第３グリッパ
７７ｐ  作動ピン
７９    空気供給ユニット
８１    供給配管
８３    エア源（圧縮空気源）
８５    連絡配管
８７    圧力スイッチ
８９    制御装置
９１    表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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