(57)【要約】【課題】多条取りを行うシステムにおいて、各列で次工程にワークを同時に供給することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、電極３を列１１Ａ，１１Ｂで並列して順次搬送する搬送装置１０と、列１１Ａ，１１Ｂから電極３を１枚だけ退避させると共に、退避させた電極３を対応する列１１Ａ，１１Ｂに補充する退避補充部１２Ａ，１２Ｂと、列１１Ａ，１１Ｂから電極３を退避させると共に、退避させた電極３を積層して収容する退避収容部１３Ａ，１３Ｂと、列１１Ａ，１１Ｂで並列して搬送される電極３の組における電極３の有無を列１１Ａ，１１Ｂについて示す第１情報、及び退避補充部１２Ａ，１２Ｂにおける電極３の有無を示す第２情報に基づき、電極３の有無が組内で互いに一致するように、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂを制御する制御部１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のワークを複数列で並列して順次搬送する搬送装置と、
前記複数列それぞれに対して設けられ、前記複数列のうち対応する列からワークを１枚だけ退避させると共に、退避させたワークを前記対応する列に補充する複数の退避補充部と、
前記複数列それぞれに対して設けられ、前記複数列のうち対応する列からワークを退避させると共に、退避させたワークを積層して収容する複数の退避収容部と、
前記複数列で並列して搬送されるワークの組におけるワークの有無を前記複数列それぞれについて示す第１情報、及び前記複数の退避補充部におけるワークの有無を前記複数の退避補充部それぞれについて示す第２情報に基づき、ワークの有無が前記組内で互いに一致するように、前記複数の退避補充部及び前記複数の退避収容部を制御する制御部と、を備える、搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、ワークの有無が前記組内で互いに異なる場合、前記複数の退避補充部のうちワークが無い列に対応する退避補充部の全てにワークが有るときは、前記退避補充部によりワークを補充する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、ワークの有無が前記組内で互いに異なる場合、前記複数の退避補充部のうちワークが無い列に対応する退避補充部にワークが無いときは、前記複数の退避補充部又は複数の退避収容部のうちワークが有る列に対応する退避補充部又は退避収容部によりワークを退避させる、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、ワークを退避させる場合、前記複数の退避補充部のうちワークを退避させる列に対応する退避補充部に別のワークが無いときは、前記退避補充部によりワークを退避させる、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、ワークを退避させる場合、前記複数の退避補充部のうちワークを退避させる列に対応する退避補充部に別のワークが有るときは、前記複数の退避収容部のうちワークを退避させる列に対応する退避収容部によりワークを退避させる、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長尺帯状の電極材料から幅方向に２枚の電極を打抜く、二条取りの電極製造システムが開示されている。このような多条取りを行う製造システムは、一ラインで複数のワークを同時に加工又は製造するので、効率がよい。特許文献１に記載の電極製造システムでは、検査で欠陥が検出されなかった電極がテーブル上に積層される。一方、検査で欠陥が検出された欠陥電極はラインから回収されて廃棄される。通常、テーブル上の電極の積層数が所定数に達すると、積層された電極が次工程の装置、例えば積層装置に搬送され、他方の電極及びセパレータと共に積層される。これにより、電極組立体が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電極製造システムでは、製造された電極の積層、及び欠陥電極の回収が、列ごとに別個に行われるので、欠陥電極の数が列ごとに異なる場合、テーブル上の電極の積層数が所定数に達するタイミングも列ごとに異なる。したがって、積層された電極を次工程に搬送するタイミングが異なる。このため、次工程への搬送処理以降の処理において、各列で同時に処理を行うことができない。
【０００５】
本発明の一側面は、多条取りを行うシステムにおいて、各列で次工程にワークを同時に供給することが可能な搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る搬送装置は、シート状のワークを複数列で並列して順次搬送する搬送装置と、複数列それぞれに対して設けられ、複数列のうち対応する列からワークを１枚だけ退避させると共に、退避させたワークを対応する列に補充する複数の退避補充部と、複数列それぞれに対して設けられ、複数列のうち対応する列からワークを退避させると共に、退避させたワークを積層して収容する複数の退避収容部と、複数列で並列して搬送されるワークの組におけるワークの有無を複数列それぞれについて示す第１情報、及び複数の退避補充部におけるワークの有無を複数の退避補充部それぞれについて示す第２情報に基づき、ワークの有無が組内で互いに一致するように、複数の退避補充部及び複数の退避収容部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の一側面に係る搬送装置では、ワークの退避及び補充を行う退避補充部と、ワークの退避及び収容を行う退避収容部と、が各列に対して設けられている。退避補充部は、ワークを１枚だけ退避させるので、退避させたワークを容易に取り出して補充に用いることができる。退避収容部は、ワークを積層して収容するので、設備面積を縮小化することができる。制御部は、複数列で並列して搬送されるワークの組における列ごとのワークの有無、及び退避補充部におけるワークの有無に基づき、組内でワークの有無が互いに一致するように、退避補充部及び退避収容部を制御して、ワークの退避及び補充を行う。これにより、組内におけるワークの有無を互いに一致させ、処理状況を列間で揃えることができるので、各列で次工程にワークを同時に供給することができる。
【０００８】
本発明の一側面に係る搬送装置において、制御部は、ワークの有無が組内で互いに異なる場合、複数の退避補充部のうちワークが無い列に対応する退避補充部の全てにワークが有るときは、退避補充部によりワークを補充してもよい。この場合、退避補充部によるワークの補充が可能である限り、ワークの退避よりもワークの補充が優先されるので、次工程に供給する単位時間当たりのワーク数を増加させることができる。
【０００９】
本発明の一側面に係る搬送装置において、制御部は、ワークの有無が組内で互いに異なる場合、複数の退避補充部のうちワークが無い列に対応する退避補充部にワークが無いときは、複数の退避補充部又は複数の退避収容部のうちワークが有る列に対応する退避補充部又は退避収容部によりワークを退避させてもよい。この場合、例えば、退避補充部以外の退避収容部又は装置外等からワークを補充するよりも短い時間で組内におけるワークの有無を一致させることができる。
【００１０】
本発明の一側面に係る搬送装置において、制御部は、ワークを退避させる場合、複数の退避補充部のうちワークを退避させる列に対応する退避補充部に別のワークが無いときは、退避補充部によりワークを退避させてもよい。この場合、退避補充部によるワークの補充が可能な状態とすることができる。
【００１１】
本発明の一側面に係る搬送装置において、制御部は、ワークを退避させる場合、複数の退避補充部のうちワークを退避させる列に対応する退避補充部に別のワークが有るときは、複数の退避収容部のうちワークを退避させる列に対応する退避収容部によりワークを退避させてもよい。この場合、退避収容部によりワークが積層されて収容されるので、設備面積を縮小化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一側面によれば、多条取りを行うシステムにおいて、各列で次工程にワークを同時に供給することが可能な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る搬送装置が適用される電極積層システムの構成図である。
【図２】実施形態に係る搬送装置の構成図である。
【図３】制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図４】制御部による制御の例について説明するための図である。
【図５】制御部による制御の例について説明するための図である。
【図６】制御部による制御の例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。
【００１５】
図１は、実施形態に係る搬送装置が適用される電極積層システムの構成図である。図１に示される電極積層システム１００は、前工程である電極製造システム（不図示）で製造されたセパレータ付き正極１と負極２とを交互に積層する。なお、以下の説明では、セパレータ付き正極１と負極２とを単に電極３（ワーク）と称する場合がある。
【００１６】
電極製造システムは、幅広、かつ、長尺帯状の電極材料から、幅方向に複数の電極３を切り出す多条取りにより、複数列で電極３を同時に製造するラインを有している。これにより、電極製造システムは、同時に複数の電極３を電極積層システム１００に順次供給する。なお、電極３の切り出しは、例えば、ロータリーダイカッターにより行われる。セパレータ付き正極１は、切り出された正極１をセパレータで包むことにより形成される。電極積層システム１００は、電極製造システムにおいて同時に製造される電極数（すなわち列数）に応じ、互いに同期して電極３を順次積層する複数の積層部を有している。以下では、一ラインで２つ（一対）の電極３が同時に製造される場合について説明する。
【００１７】
電極積層システム１００は、本実施形態に係る一対の搬送装置１０と、積層装置２０と、を備えている。一方の搬送装置１０は、電極製造システムから受け取ったセパレータ付き正極１を順次搬送し、積層装置２０に受け渡す。他方の搬送装置１０は、電極製造システムから受け取った負極２を順次搬送し、積層装置２０に受け渡す。一対の搬送装置１０は、同じ構成を有している。
【００１８】
搬送装置１０は、電極３を列１１Ａ，１１Ｂで並列して順次搬送する搬送部１１を有している。搬送部１１は、例えば、ベルトコンベアである。積層装置２０は、互いに同期して電極３を順次積層する一対の積層部２１Ａ，２１Ｂを備えている。列１１Ａと積層部２１Ａとは互いに接続されている。列１１Ｂと積層部２１Ｂとは互いに接続されている。したがって、電極３は列１１Ａ，１１Ｂで互いに同期して順次搬送された後、積層部２１Ａ，２１Ｂで互いに同期して順次積層される。
【００１９】
搬送装置１０の列１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ電極製造システムから電極３を受け取り、それぞれ積層装置２０の対応する積層部２１Ａ，２１Ｂに電極３を受け渡す。積層装置２０の積層部２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ搬送装置１０の対応する列１１Ａ，１１Ｂから電極３を受け取り、互いに同期して電極３を積層する。
【００２０】
積層部２１Ａ，２１Ｂは、例えば、吸着パッドを備えたロボットハンドにより、セパレータ付き正極１と負極２とを交互に積層する公知のＰ＆Ｐ（ピック・アンド・プレース）方式の積層装置である。積層部２１Ａ，２１Ｂのそれぞれに、一台ずつロボットハンドが備えられ、ロボットハンドがそれぞれ積層体を形成する。列１１Ａ，１１Ｂから電極３が同時に供給される場合、二台のロボットハンドを同じ制御フローで制御することができる。積層部２１Ａ，２１Ｂでは、同時に積層が完了し、完成した積層体を同時に次工程に搬送することができる。なお、積層部２１Ａ，２１Ｂは、Ｐ＆Ｐ方式に限定されるものではなく、例えば、特開２０１２−９１３７２号公報の図４に記載の如く、治具内に交互に電極を落下させて積層する方式、又は、特開２０１７−３３７５２号公報に記載の如く、左右から供給される電極を、反転後に積層する方式の積層装置であってもよい。
【００２１】
図２は、実施形態に係る搬送装置の構成図である。上述のように図１に示される一対の搬送装置１０は、同じ構成を有しているので、図２では、代表して一方の搬送装置１０の構成図を示す。上述の電極製造システムでは、例えば、製造された電極３の検査が行われ、欠陥が検出された電極３がラインから回収される場合がある。この場合、電極製造システムのラインには回収された電極３に対応する欠品が発生する。これにより、搬送装置１０の列１１Ａ，１１Ｂにも、図２において破線で示される欠品が発生する。
【００２２】
搬送装置１０は、搬送部１１に加えて、一対の退避補充部１２Ａ，１２Ｂと、一対の退避収容部１３Ａ，１３Ｂと、制御部１４と、を備えている。なお、図１では、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ、退避収容部１３Ａ，１３Ｂ、及び制御部１４の図示が省略されている。
【００２３】
退避補充部１２Ａ，１２Ｂは、列１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに対して設けられている。すなわち、退避補充部１２Ａは、列１１Ａに対応し、退避補充部１２Ｂは、列１１Ｂに対応している。退避補充部１２Ａ，１２Ｂは、対応する列１１Ａ，１１Ｂから電極３を１枚だけ退避させると共に、退避させた電極３を対応する列１１Ａ，１１Ｂに補充する。つまり、退避補充部１２Ａ，１２Ｂは、電極３を一時的に保持するバッファのような機能を有している。退避補充部１２Ａ，１２Ｂは、例えば、電極３を保持可能なトレイを有している。
【００２４】
退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、列１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに対して設けられている。すなわち、退避収容部１３Ａは、列１１Ａに対応し、退避収容部１３Ｂは、列１１Ｂに対応している。退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、対応する列１１Ａ，１１Ｂから電極３を退避させると共に、退避させた電極３を積層して収容する。退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、例えば、電極３を積層して収容可能なマガジンを有している。
【００２５】
電極３はシート状であるため、複数の電極３を積層すると、互いに隣り合う電極３同士が互いに静電気等でくっつき、剥がし難い状態が生じる場合がある。このような場合も、エア等の噴射により電極３を一枚ずつ分離させれば、退避収容部１３Ａ，１３Ｂから電極３を取り出すことはできるものの、時間がかかる。このため、電極製造システムが高速化されると、電極３の供給速度に十分に対応することができない。したがって、電極製造システムと電極積層システム１００とが連続運転される場合、つまり、電極積層システム１００が電極製造システムと連携して用いられ、電極製造システムにより順次供給される電極３を電極積層システム１００が受け取って積層する場合、退避収容部１３Ａ，１３Ｂは電極３の補充を行わない。
【００２６】
退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、電極３を移動（移載）させる移動手段として、例えばロボットハンドを有している。ロボットハンドは、例えば、パラレルリンクロボットであり、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、１つのロボットハンドを共有している。ロボットハンドは、例えば、吸着装置を備え、電極３を吸着させて移動させる。なお、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ専用のロボットハンドを有していてもよいし、退避補充部１２Ａ及び退避収容部１３Ａが、１つのロボットハンドを共有すると共に、退避補充部１２Ｂ及び退避収容部１３Ｂが、１つのロボットハンドを共有してもよい。
【００２７】
制御部１４は、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂのそれぞれと通信可能に接続されている。制御部１４は、列１１Ａ，１１Ｂで並列して搬送される電極３の組における電極３の有無を列１１Ａ，１１Ｂそれぞれについて示す第１情報、及び、退避補充部１２Ａ，１２Ｂにおける電極３の有無を退避補充部１２Ａ，１２Ｂそれぞれについて示す第２情報に基づき、電極３の有無が組内で互いに一致するように、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂを制御する。
【００２８】
第１情報は、例えば、列１１Ａ，１１Ｂそれぞれに対して設けられた第１センサ（不図示）により取得される。第１センサは、制御部１４と通信可能に接続され、取得した第１情報を制御部１４に送信する。第１センサは、例えば、電極３の組が、列１１Ａ，１１Ｂの搬送方向Ｄにおける所定位置Ｐに到達するタイミングに合わせて、電極３の有無を検出し、検出結果である第１情報を制御部１４に送信する。列１１Ａ，１１Ｂは、電極３を順次搬送するので、第１センサは、各組についての第１情報を順次取得し、制御部１４に送信する。なお、欠品が発生した場合は、所定位置Ｐに電極３の組が到達しないので、実際には、第１センサは、電極３の組が所定位置Ｐに到達すべきタイミングに合わせて、電極３の有無を検出する。
【００２９】
第２情報は、例えば、退避補充部１２Ａ，１２Ｂそれぞれに対して設けられた第２センサ（不図示）により取得される。第２センサは、制御部１４と通信可能に接続され、取得した第２情報を制御部１４に送信する。第２センサは、例えば、第１センサと同じタイミングで電極３の有無を検出し、検出結果である第２情報を制御部１４に送信する。
【００３０】
制御部１４は、電極３の有無が組内で互いに異なる場合、つまり、列１１Ａ，１１Ｂのいずれかに欠品が発生した場合、電極３の退避及び補充を行う。具体的には、制御部１４は、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３が無い列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに電極３が有るときは、退避補充部１２Ａ，１２Ｂにより電極３を補充する。なお、列の数が３つ以上である場合、制御部１４は、複数の退避補充部のうち電極３が無い列に対応する退避補充部の全てに電極３が有るときは、退避補充部により電極３を補充する。
【００３１】
制御部１４は、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３が無い列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに電極３が無いときは、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂ又は複数の退避収容部１３Ａ，１３Ｂのうち電極３が有る列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂ又は退避収容部１３Ａ，１３Ｂにより電極３を退避させる。
【００３２】
電極３を退避させる場合、制御部１４は、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに別の電極３が無いときは、退避補充部１２Ａ，１２Ｂにより電極３を退避させ、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに別の電極３が有るときは、複数の退避収容部１３Ａ，１３Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避収容部１３Ａ，１３Ｂにより電極３を退避させる。
【００３３】
制御部１４の詳細な制御フローについては、後述する。制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）、通信を行うための通信モジュール、並びにハードディスク等の補助記憶装置等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素がプログラム等により動作することで、制御部１４としての機能が実現される。
【００３４】
図３は、制御部の制御フローを示すフローチャートである。図３に示されるように、制御部１４は、例えば、第１情報及び第２情報を受信すると、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂを制御するための制御フローを開始する。上述のように、第１情報は、所定位置Ｐに到達した電極３の組について取得され、制御部１４に送信される。したがって、制御部１４は、受信した第１情報により電極３の有無が示される組を対象として、組内で電極３の有無が互いに一致するように退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂを制御する。
【００３５】
制御部１４は、まず、列１１Ａにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０１）。制御部１４は、列１１Ａに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、列１１Ｂにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０２）。制御部１４は、列１１Ｂに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、制御フローを終了する。つまり、この場合は、電極３の有無を互いに一致させる対象の組（以下、対象組）内で、もともと電極３の有無が互いに「有る」で一致しているので、制御部１４は対象組に対して電極３の退避及び補充を行わない。
【００３６】
ステップＳ０２の判定において、制御部１４は、列１１Ｂに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）、すなわち、電極３の有無が対象組内で互いに異なる場合、退避補充部１２Ｂにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０３）。制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、退避補充部１２Ｂにより電極３を対象組の列１１Ｂに補充し（ステップＳ０４）、制御フローを終了する。
【００３７】
ステップＳ０３の判定において、制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）、退避補充部１２Ａにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０５）。制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、退避収容部１３Ａにより対象組の列１１Ａから電極３を退避させると共に、退避させた電極３を積層して収容させ（ステップＳ０６）、制御フローを終了する。
【００３８】
ステップＳ０５の判定において、制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０５：Ｎｏ）、退避補充部１２Ａにより対象組の列１１Ａから電極３を退避させ（ステップＳ０７）、制御フローを終了する。
【００３９】
ステップＳ０１の判定において、制御部１４は、列１１Ａに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０１：Ｎｏ）、列１１Ｂにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０８）。制御部１４は、列１１Ｂに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０８：Ｙｅｓ）、すなわち、電極３の有無が対象組内で互いに異なる場合、退避補充部１２Ａにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ０９）。制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ０９：Ｙｅｓ）、退避補充部１２Ａにより対象組の列１１Ａに電極３を補充し（ステップＳ１０）、制御フローを終了する。
【００４０】
ステップＳ０９の判定において、制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０９：Ｎｏ）、退避補充部１２Ｂにおける電極３の有無を判定する（ステップＳ１１）。制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が有ると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、退避収容部１３Ｂにより対象組の列１１Ｂから電極３を退避させると共に、退避させた電極３を積層して収容させ（ステップＳ１２）、制御フローを終了する。
【００４１】
ステップＳ１１の判定において、制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、退避補充部１２Ｂにより対象組の列１１Ｂから電極３を退避させ（ステップＳ１３）、制御フローを終了する。
【００４２】
ステップＳ０８の判定において、制御部１４は、列１１Ｂに電極３が無いと判定した場合（ステップＳ０８：Ｎｏ）、制御フローを終了する。つまり、この場合は、対象組内で、もともと電極３の有無が互いに「無い」で互いに一致しているので、制御部１４は対象組に対して電極３の退避及び補充を行わない。
【００４３】
図４〜図６は、制御部による制御の例について説明するための図である。図４に示される状態では、まず、制御部１４は、列１１Ａに電極３が有ると判定する（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）。続いて、制御部１４は、列１１Ｂに電極３が無い、と判定する（ステップＳ０２：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が有ると判定する（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ｂにより電極３を対象組の列１１Ｂに補充する（ステップＳ０４）。
【００４４】
このように、制御部１４による制御では、電極３の有無が対象組内で互いに異なる場合、電極３の退避よりも電極３の補充が優先される。電極３の補充は、退避補充部１２Ａ，１２Ｂによって行われ、退避収容部１３Ａ，１３Ｂによっては行われない。なお、図４では、所定位置Ｐにおける電極３に対して、電極３の移動を表す矢印が示されているが、列１１Ａ，１１Ｂは連続的に動作して電極３を搬送するので、電極３の退避及び補充は、実際には所定位置Ｐよりも下流側で行われる。図５及び図６についても同様である。
【００４５】
図５に示される状態では、まず、制御部１４は、列１１Ａに電極３が無いと判定する（ステップＳ０１：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、列１１Ｂに電極３が有ると判定する（ステップＳ０８：Ｙｅｓ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が無いと判定する（ステップＳ０９：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が無いと判定する（ステップＳ１１：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ｂにより対象組の列１１Ｂから電極３を退避させる（ステップＳ１３）。
【００４６】
このように、制御部１４による制御では、退避補充部１２Ａに電極３が無く、退避補充部１２Ａによる電極３の補充ができない場合、電極３の退避が行われる。このとき、退避収容部１３Ａによる電極３の退避よりも、退避補充部１２Ａによる電極３の退避が優先される。
【００４７】
図６に示される状態では、まず、制御部１４は、列１１Ａに電極３が無いと判定する（ステップＳ０１：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、列１１Ｂに電極３が有ると判定する（ステップＳ０８：Ｙｅｓ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ａに電極３が無いと判定する（ステップＳ０９：Ｎｏ）。続いて、制御部１４は、退避補充部１２Ｂに電極３が有ると判定する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。続いて、制御部１４は、退避収容部１３Ｂにより対象組の列１１Ｂから電極３を退避させると共に、退避させた電極３を積層して収容させる（ステップＳ１２）。
【００４８】
このように、制御部１４による制御では、退避補充部１２Ｂに電極３が有り、退避補充部１２Ｂによる電極３の退避ができない場合、退避収容部１３Ｂによる電極３の退避が行われる。
【００４９】
電極積層システム１００は、例えば、電極製造システムとの連続運転後に単独で用いられてもよい。上述のように、退避収容部１３Ａ，１３Ｂのマガジンから電極３を１枚ずつ取り出すのに時間がかかるため、電極製造システムと電極積層システム１００とが連続運転される場合は、退避収容部１３Ａ，１３Ｂは電極３の補充を行わない。しかし、電極積層システム１００が単独で用いられる場合は、退避収容部１３Ａ，１３Ｂのマガジンに収容された電極３を列１１Ａ，１１Ｂに供給する構成とすることができる。
【００５０】
この場合、例えば、積層された電極３にエア等を噴射することにより、互いに静電気等でくっついた電極３を一枚ずつ分離させてもよい。また、例えば、マガジンが昇降装置を備え、昇降装置は、マガジンに収容された電極３の積層数に応じてマガジンを昇降させてもよい。これにより、マガジンから供給される電極３（つまり、マガジンに積層されて収容された電極３のうち最上部の電極）の高さ位置を搬送部１１の高さ位置に合わせることができるので、電極３を移動させ易い。更に、搬送装置１０が少なくとも一対のロボットハンドを備える構成としてもよい。
【００５１】
以上説明したように、搬送装置１０では、電極３の退避及び補充を行う退避補充部１２Ａ，１２Ｂと、電極３の退避及び収容を行う退避収容部１３Ａ，１３Ｂと、が列１１Ａ，１１Ｂに対して設けられている。退避補充部１２Ａ，１２Ｂは、電極３を１枚だけ退避させるので、退避させた電極３を容易に取り出して補充に用いることができる。退避収容部１３Ａ，１３Ｂは、電極３を積層して収容するので、設備面積を縮小化することができる。
【００５２】
制御部１４は、対象組における列１１Ａ，１１Ｂごとの電極３の有無、及び退避補充部１２Ａ，１２Ｂにおけるワークの有無に基づき、対象組内で電極３の有無が互いに一致するように、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ及び退避収容部１３Ａ，１３Ｂを制御して、電極３の退避及び補充を行う。これにより、対象組内における電極３の有無を互いに一致させ、処理状況を列１１Ａ，１１Ｂ間で揃えることができるので、列１１Ａ，１１Ｂで次工程に電極３を同時に供給することができる。
【００５３】
具体的には、対象組において、列１１Ａ，１１Ｂのいずれかに欠品が発生した場合でも、対象組内で電極３の有無を一致させて電極３を積層装置２０に受け渡すことができる。この結果、積層装置２０の積層部２１Ａ，２１Ｂは、互いに同期して電極３を積層することができる。仮に、搬送装置１０が、並列して搬送される電極３の組内における電極３の有無を一致させずに電極３を積層装置２０に受け渡した場合、例えば、セパレータ付き正極１と負極２とが交互に積層されないといった不具合が発生する。
【００５４】
制御部１４は、電極３の有無が対象組内で互いに異なる場合、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３が無い列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂの全てに電極３が有るときは、退避補充部１２Ａ，１２Ｂにより電極３を補充する。このように、退避補充部１２Ａ，１２Ｂによる電極３の補充が可能である限り、電極３の退避よりも電極３の補充が優先されるので、積層装置２０に供給する単位時間当たりの電極３の数を増加させることができる。
【００５５】
制御部１４は、電極３の有無が対象組内で互いに異なる場合、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３が無い列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに電極３が無いときは、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂ又は複数の退避収容部１３Ａ，１３Ｂのうち電極３が有る列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂ又は退避収容部１３Ａ，１３Ｂにより電極３を退避させる。このため、例えば、退避補充部１２Ａ，１２Ｂ以外の退避収容部１３Ａ，１３Ｂ又は搬送装置１０外等から電極３を補充するよりも短い時間で対象組内における電極３の有無を一致させることができる。
【００５６】
制御部１４は、電極３を退避させる場合、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに別の電極３が無いときは、退避補充部１２Ａ，１２Ｂにより電極３を退避させる。このため、退避補充部１２Ａ，１２Ｂによる電極３の補充が可能な状態とすることができる。
【００５７】
制御部１４は、電極３を退避させる場合、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避補充部１２Ａ，１２Ｂに別の電極３が有るときは、複数の退避収容部１３Ａ，１３Ｂのうち電極３を退避させる列１１Ａ，１１Ｂに対応する退避収容部１３Ａ，１３Ｂにより電極３を退避させる。このため、退避収容部１３Ａ，１３Ｂにより電極３が積層されて収容されるので、設備面積を縮小化することができる。
【００５８】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００５９】
搬送装置１０は、電極積層システム１００に限らず、多条取りを行うシステムに適用され、各列で次工程にワークを同時に供給することができる。搬送装置１０は、例えば、多条取りを行うシステムであって、セパレータ付き正極１を製造するシステムに適用することができる。搬送装置１０は、電極３の搬送に限らず、シート状のワークの搬送に用いることができる。搬送装置１０は、例えば、正極及び負極が組み合わされた電極の搬送に用いられてもよい。搬送装置１０は、列１１Ａ，１１Ｂごとに、複数の退避補充部１２Ａ，１２Ｂ、及び複数の退避収容部１３Ａ，１３Ｂ、を備えていてもよい。第１情報は、電極製造システムにおいて予め取得され、制御部１４に送信されてもよい。
【００６０】
搬送装置１０は、１つの搬送部１１を有しているが、複数列のそれぞれに対応する複数の搬送部１１を有し、複数の搬送部１１が互いに同期して駆動されてもよい。これにより、電極３が複数列で互いに同期して順次搬送される。
【符号の説明】
【００６１】
３…電極（ワーク）、１０…搬送装置、１１Ａ，１１Ｂ…列、１２Ａ，１２Ｂ…退避補充部、１３Ａ，１３Ｂ…退避収容部、１４…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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