(57)【要約】      （修正有）【課題】システム自体がシンプルでありながら足場工事の事故防止対策の実効性を図ることが可能にする。【解決手段】足場工事安全監視システム１は、建築現場周辺の敷地上に敷設されたレール３０に沿って走行可能であって建築構造物の周りに建てられた足場Ｔを撮影する監視ロボット１０と、足場Ｔの撮影画像を解析して足場Ｔの工事の危険性を判定する判定部２１と、判定部２１の判定結果を足場Ｔの工事作業員Ｍに知らせる通信部２２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築現場周辺の敷地に自走可能であって建築構造物の周りに建てられた足場を撮影する監視ロボットと、前記足場の撮影画像を解析して当該足場の工事の危険性を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を当該足場の工事作業員に知らせる通信部とを備えたことを特徴とする足場工事安全監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の足場工事安全監視システムにおいて、前記監視ロボットは、前記建築現場周辺の敷地上に敷設されたレールに沿って走行可能である構成になっていることを特徴とする足場工事安全監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般住宅・低層ビル等の建築又は解体等に付随する足場工事における足場工事安全監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築等の足場工事においては高所からの墜落・転落等の労働災害が多発しており、種々多様な事故防止対策が図られている。その一環として、建築現場等に複数のテレビカメラを配置し、その撮影画像をオペレータ室のモニターに表示し、オペレータにより安全作業が行われているか否かを集中監視するという安全作業監視システムの提案がある（特許文献１等参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１８２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例による場合、テレビカメラの台数が多い等、システム全体の構成が大型且つ複雑になることから建築工事等の安全対策を図るにはコスト上の問題がある。特に一般住宅・低層ビル等の建築又は解体等に付随する足場工事については中小の工事会社が担当することが多く、この種のシステムをコスト面で採用することが困難となり、その結果、足場工事の事故防止対策が有効に進んでいないのが現状である。
【０００５】
本発明は上記した背景の下で創作されたものであって、その目的とするところは、システム自体がシンプルでありながら足場工事の事故防止対策の実効性を図ることが可能な足場工事安全監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る足場工事安全監視システムは、建築現場周辺の敷地に自走可能であって建築構造物の周りに建てられた足場を撮影する監視ロボットと、前記足場の撮影画像を解析して当該足場の工事の危険性を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を当該足場の工事作業員に知らせる通信部とを備える。
【０００７】
この足場工事安全監視システムによる場合、建築現場周辺の敷地に自走可能な監視ロボットにより建築構造物の足場を撮影し、その撮影結果に基づいて足場の工事の危険性を判定する構成となっていることから、従来例に比べてシステムとして小型で且つ構成が単純になり、これに伴ってシステム自体の低コスト化を図ることが可能になる。しかも足場の工事の危険性の判定結果を当該足場の工事作業員に速やかに知らせる構成となっていることから、足場工事の事故防止対策の実効性を図ることが可能になる。
【０００８】
好ましくは、上記基本構成に加えて、前記監視ロボットは、前記建築現場周辺の敷地上に敷設されたレールに沿って走行可能である構成にすると良い。
【０００９】
この形態の足場工事安全監視システムによる場合、建築現場周辺の敷地上にレールが敷設されていることから、障害物がレール上に誤って配置されるケースが少なくなる。その結果、監視ロボットにおいて障害物回避機能を持たせる必要がなく、その分だけ一層の低コスト化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の足場工事安全監視システムの実施形態を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の足場工事安全監視システムの実施形態を図１を参照して説明する。ここに例として挙げる足場工事安全監視システム１は、一般住宅・低層ビル等の建築又は解体等に付随する足場工事の事故防止対策を図るためのシステムであって、建築現場周辺の敷地に自走可能であって建築構造物（図示省略）の周りに建てられた足場Ｔ（ここでは図示例の足場枠等が監視対象の最少単位とされている。）を撮影する監視ロボット１０と、足場Ｔの撮影画像を解析して足場Ｔの工事の危険性を監視対象毎に判定する判定部２１と、監視ロボット１０から送信された撮影画像を判定部２１に転送するとともに判定部２１の判定結果を足場Ｔの工事作業員Ｍに知らせる通信部２２とを備える。
【００１２】
ここでは監視ロボットは、建築現場周辺の敷地上に敷設されたレール３０に沿って走行可能である構成になっている。判定部２１については、建築構造物の足場工事を管理する事務所等に設置された足場工事管理用ＰＣ２０等によりその機能が発揮されるようになっている。通信部２２についても同様であって、工事担当者Ｍが携帯するスマホ等の無線通信装置等に電話回線等を介して通信可能になっている。レール３０については、建築構造物から一定距離離れた敷地上に施設されており、監視ロボット１０により足場Ｔの各階の全監視対象が撮影可能になるような位置に敷設されている。以下、各構成部の詳細を説明する。
【００１３】
監視ロボット１０については、その全体をレール３０に沿って走行可能にする車輪駆動部１１と、足場Ｔの各監視対象を撮影するカメラ１２と、カメラ１２に連結されており且つカメラ１２の鉛直方向の高さ、水平方向の向き及び仰角を変化させる機能を有したカメラ移動部１３と、カメラ１２の撮影データを電波等により送信する一方、足場工事管理用ＰＣ２０の通信部２２から電波等により送信された制御信号を受信するとともに同制御信号に基づいてカメラ１２及びカメラ移動部１３を制御する制御部１４とを備えた構成になっている。
【００１４】
判定部２１については、監視ロボット１０のカメラ１２により足場Ｔの全監視領域を順次的に監視するために監視ロボット１０のレール３０上の移動位置、カメラ１２の高さ、向き及び仰角を各々制御するための制御信号を生成するロボット制御機能と、通信部２２を通じて受信されたカメラ１２の撮影画像に基づいて撮影された足場Ｔの工事の危険性を監視領域毎に判定する判定機能と、足場Ｔの工事の危険性が判定されたときは、その危険性のレベルの他、予め用意された足場工事ファイルを参照して当該足場Ｔの工事担当者Ｍを特定するとともに当該工事担当者に割り当てられたチャンネル等の各種情報を取得する危険情報取得機能とを有している。ここでは足場工事の危険性の判定方式として、危険性が全くない状態で同一監視領域が撮影された基準画像との変化分画像によりその危険性の度合いのレベルを検出している。なお、足場工事管理用ＰＣ２０のモニターにカメラ１２の撮影画像を表示し、工事管理者がその表示画面から危険である旨の情報を判定部２１に入力する形態であっても良い。
【００１５】
通信部２２については、監視ロボット１０から送信されたカメラ１２の撮影データを受信するとともに判定部２１に転送する一方、判定部２１から足場Ｔの工事の危険性のレベル等のデータを受信したときは、当該チャンネルの周波数でその危険性のレベルを示す情報を送信する構成になっている。
【００１６】
上記のように構成された足場工事安全監視システム１については、建築現場周辺のレール３０上を自走可能な監視ロボット１０により建築構造物の足場Ｔの全監視領域を順次的に撮影し、その撮影結果に基づいて足場Ｔの工事の危険性を監視領域毎に判定し、その判定結果を足場Ｔの工事作業員Ｍに速やかに知らせる構成となっていることから、足場工事の事故防止対策の実効性を図ることが可能になる。しかも従来に比べてシステムとして小型且つ構成が単純であることから、システム自体の低コスト化を図ることが可能になる。特に一般住宅・低層ビル等の建築又は解体等に付随する足場工事については中小の工事会社が担当することが多いことから、コスト面で採用し易くなり大きな意義を有する。
【００１７】
なお、本発明に係る足場工事安全監視システムは、上記実施形態に限定されず、下記のように設計変更してもかまわない。例えば、監視ロボットについては、ＧＰＳ機能を持たせて建築現場周辺の敷地上に自由に自走可能な構成で良く、カメラにより撮影される監視対象については足場の一部の領域であっても良い。判定部及び通信部については、監視ロボットに設けられる形態であっても良く、通信部については、判定部の判定結果を当該足場の工事作業員に知らせる機能を有する限り、どのような構成であっても良い。
【符号の説明】
【００１８】
１  足場工事安全監視システム
１０  監視ロボット
２０  足場工事管理用ＰＣ
２１  判定部
２２  通信部
３０  レール  
【図１】
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