(57)【要約】【課題】構成の増加を抑えつつ、非公道用の走行モードであることを運転者に知らせることができる車両の制御システムを提供する。【解決手段】走行モード１１として、公道走行時に選択される公道モード１１ａと、非公道領域での走行に適した設定の非公道モード１１ｂと、が設定される制御部１０を備え、前記制御部１０は、前記公道モード１１ａの選択時には、自動二輪車の保安部品２０に、公道走行時に要求される通常作動を実行させ、前記非公道モード１１ｂの選択時には、前記保安部品２０に、前記通常作動に対して異なる警告作動を実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）の走行モード（１１）を切り替え可能な車両の制御システム（１）において、
前記走行モード（１１）として、公道走行時に選択される公道モード（１１ａ）と、非公道領域での走行に適した設定の非公道モード（１１ｂ）と、が設定される制御部（１０）を備え、
前記制御部（１０）は、前記公道モード（１１ａ）の選択時には、前記車両（２）の保安部品（２０）に、公道走行時に要求される通常作動を実行させ、前記非公道モード（１１ｂ）の選択時には、前記保安部品（２０）に、前記通常作動に対して異なる警告作動を実行させることを特徴とする車両の制御システム。
【請求項２】
前記保安部品（２０）の警告作動とは、運転者および車両周囲の少なくとも一方に、視覚的あるいは聴覚的に異常を知らせる作動であることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項３】
前記保安部品（２０）の警告作動は、前記非公道モード（１１ｂ）を選択中は継続することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御システム。
【請求項４】
前記保安部品（２０）は、ウインカ（２２）、ホーン（２３）、メータ（２１）、ヘッドライト（２４）、ストップランプ（２５）およびテールランプ（２６）の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の車両の制御システム。
【請求項５】
前記警告作動は、前記ウインカ（２２）、メータ（２１）、ヘッドライト（２４）、ストップランプ（２５）およびテールランプ（２６）の少なくとも一つの点滅作動、および前記ホーン（２３）の断続作動、の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の車両の制御システム。
【請求項６】
前記警告作動は、前記ウインカ（２２）を左右交互に点滅させること、および前記メータ（２１）の車速表示を消滅あるいは点滅させること、の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項５に記載の車両の制御システム。
【請求項７】
運転者が携帯可能なスマートキー（６ａ）と前記車両（２）との間で通信を行い、この通信結果に基づき車両各部の施錠、解錠を行うスマートキーシステム（６）を備え、
前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波の受信状況に応じて、前記非公道モード（１１ｂ）の選択可否を判断することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の車両の制御システム。
【請求項８】
前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を受信しない状況での走行時に、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とすることを特徴とする請求項７に記載の車両の制御システム。
【請求項９】
前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を一定時間受信しなかったときに、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とすることを特徴とする請求項８に記載の車両の制御システム。
【請求項１０】
前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を受信しない状況で停車したときに、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とすることを特徴とする請求項８又は９に記載の車両の制御システム。
【請求項１１】
前記制御部（１０）は、前記車両（２）のメインスイッチ（３）をオフにしたとき、前記走行モード（１１）を前記公道モード（１１ａ）に設定させることを特徴とする請求項７から１０の何れか一項に記載の車両の制御システム。
【請求項１２】
前記制御部（１０）は、前記非公道モード（１１ｂ）での走行時にエンジン（１５）が停止した際、前記スマートキー（６ａ）の電波の受信状況によらず、規定の状態および規定の動作の少なくとも一方により前記エンジン（１５）を再始動可能とすることを特徴とする請求項７から１１の何れか一項に記載の車両の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、サーキットを特定するための装置および方法が開示されている。具体的に、特許文献１には、ＧＰＳの位置情報に加え、カメラ等を用いて、中央分離帯などの特徴物を認識することで、一般道とサーキットとを精度良く判定することが開示されている。自車がサーキット内に位置すると判定した場合には、ＡＢＳ等の安全設定や燃料節約などのためにある諸機能の解除実行を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術は、自車の位置を精度良く取得することで、誤って一般道でサーキットモード（非公道モード）を選択する、あるいはサーキットでサーキットモードを選択できない、といった不具合が生じることを抑制したものである。一方、上記先行技術には、サーキット走行を終えた後のことについては開示がない。つまり、サーキット走行を終えた後には、誤ってサーキットモードのまま一般道へ出てしまうことを防止する必要がある。しかし、自車がサーキットモードであることの警告専用の構成を追加することは効率的ではない。
【０００５】
本発明は、構成の増加を抑えつつ、非公道用の走行モードであることを運転者に知らせることができる車両の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車両（２）の走行モード（１１）を切り替え可能な車両の制御システム（１）において、前記走行モード（１１）として、公道走行時に選択される公道モード（１１ａ）と、非公道領域での走行に適した設定の非公道モード（１１ｂ）と、が設定される制御部（１０）を備え、前記制御部（１０）は、前記公道モード（１１ａ）の選択時には、前記車両（２）の保安部品（２０）に、公道走行時に要求される通常作動を実行させ、前記非公道モード（１１ｂ）の選択時には、前記保安部品（２０）に、前記通常作動に対して異なる警告作動を実行させる。
請求項２に記載した発明は、前記保安部品（２０）の警告作動とは、運転者および車両周囲の少なくとも一方に、視覚的あるいは聴覚的に異常を知らせる作動である。
請求項３に記載した発明は、前記保安部品（２０）の警告作動は、前記非公道モード（１１ｂ）を選択中は継続する。
請求項４に記載した発明は、前記保安部品（２０）は、ウインカ（２２）、ホーン（２３）、メータ（２１）、ヘッドライト（２４）、ストップランプ（２５）およびテールランプ（２６）の少なくとも一つを含んでいる。
請求項５に記載した発明は、前記警告作動は、前記ウインカ（２２）、メータ（２１）、ヘッドライト（２４）、ストップランプ（２５）およびテールランプ（２６）の少なくとも一つの点滅作動、および前記ホーン（２３）の断続作動、の少なくとも一方を含んでいる。
請求項６に記載した発明は、前記警告作動は、前記ウインカ（２２）を左右交互に点滅させること、および前記メータ（２１）の車速表示を消滅あるいは点滅させること、の少なくとも一方を含んでいる。
請求項７に記載した発明は、運転者が携帯可能なスマートキー（６ａ）と前記車両（２）との間で通信を行い、この通信結果に基づき車両各部の施錠、解錠を行うスマートキーシステム（６）を備え、前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波の受信状況に応じて、前記非公道モード（１１ｂ）の選択可否を判断する。
請求項８に記載した発明は、前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を受信しない状況での走行時に、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とする。
請求項９に記載した発明は、前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を一定時間受信しなかったときに、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とする。
請求項１０に記載した発明は、前記制御部（１０）は、前記スマートキー（６ａ）の発する電波を受信しない状況で停車したときに、前記非公道モード（１１ｂ）を選択可能とする。
請求項１１に記載した発明は、前記制御部（１０）は、前記車両（２）のメインスイッチ（３）をオフにしたとき、前記走行モード（１１）を前記公道モード（１１ａ）に設定させる。
請求項１２に記載した発明は、前記制御部（１０）は、前記非公道モード（１１ｂ）での走行時にエンジン（１５）が停止した際、前記スマートキー（６ａ）の電波の受信状況によらず、規定の状態および規定の動作の少なくとも一方により前記エンジン（１５）を再始動可能とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、既存の保安部品を活用することで、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、自車が非公道モードを選択中であることを自他に知らせることが可能となる。このため、運転者および周囲の人々に非公道モードであることの気付きを促し、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
請求項２に記載した発明によれば、運転者のみではなく、車両周囲に異常を知らせることで、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことを効果的に抑止することができる。
請求項３に記載した発明によれば、非公道モード選択中は、保安部品の警告作動を継続させることで、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことをより一層効果的に抑止することができる。
請求項４に記載した発明によれば、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、既存の保安部品を用いて、自車が非公道モードを選択中であることを広範囲に知らせることが出来る。
請求項５に記載した発明によれば、保安部品の点滅作動または断続作動によって、自車が非公道モードを選択中であることをより明確に知らせることが出来る。
請求項６に記載した発明によれば、保安部品の通常作動とは明らかに異なる警告作動を行うことで、自車が非公道モードを選択中であることをより一層明確に知らせることが出来る。
請求項７に記載した発明によれば、既存の車両備品（スマートキー）を活用することで、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
請求項８に記載した発明によれば、エンジン始動時に所持していたスマートキーを車両から離して放置した状況において（すなわち、公道走行時にはなり得ない状況において）、非公道モードを選択可能とすることで、運転者が公道走行中に誤って非公道モードを選択することを防止することができる。また、非公道走行時にはスマートキーを手放すことが出来るため、非公道走行時の所持品をなくしてより楽に走行を行うことが出来る。
請求項９に記載した発明によれば、スマートキーの電波発信不良や外部環境の影響などにより、スマートキーの発する電波を一時的に受信しなかった際に、誤って非公道モードを選択可能とすることを防止することができる。
請求項１０に記載した発明によれば、スマートキーの発する電波を受信しない状況で走行中から停車したときに、非公道モードへの切り替えを可能とすることで、より安全に走行モードの切り替え動作を行うことが出来る。
請求項１１に記載した発明によれば、非公道モードをスイッチ操作等により解除せずとも、メインスイッチのオフと同時に非公道モードが解除されるため、非公道モードの解除の手間を省くことができるとともに、メインスイッチオフ後の再始動時に誤って非公道モードでの走行となることを防止することができる。
請求項１２に記載した発明によれば、非公道モードでの走行中に転倒等によりエンジンが停止した際、スマートキーを携帯していなくても、例えば予め定めた時間内に規定の動作を行うことで、エンジンを再始動して走行することができる。また、規定の状態以外（例えば、予め定めた時間外）および／または規定の動作以外ではエンジンを再始動出来ないため、非公道モードでエンジンが停止した車両から運転者が離れても、第三者がエンジンを再始動させることを防止し、防盗性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における車両の制御システムの機能ブロック図である。
【図２】上記車両の制御システムの処理を示すフローチャート図である。
【図３】上記車両の制御システムを適用する自動二輪車のサーキット走行時の説明図である。
【図４】上記車両の制御システムを適用する自動二輪車のサーキット走行後の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図３、図４に示すように、本実施形態の車両の制御システム１は、例えば自動二輪車２の制御システムに適用される。自動二輪車２は、保安部品２０を備えた公道走行可能な車両である。自動二輪車２は、例えばサーキット（Circuit）Ｃでの走行も考慮したスポーツタイプの車両である。
【００１０】
図１を参照し、車両の制御システム１は、制御部１０により各種の車両構成を制御することで、走行モード１１を切り替える。走行モード１１は、公道を走行するための通常モード（又は公道モード）１１ａと、サーキットＣ等の非公道領域を走行するための非公道モード１１ｂと、を含んでいる。
【００１１】
通常モード１１ａは、例えばＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やＣＢＳ（Combined Brake System）、自動ブレーキおよびステアリング補助等の安全装備、アイドリングストップや燃料制限等の燃費向上デバイス、点火カットや燃料カット等の速度リミッター、その他の法規対応デバイス、の作動を有効にする。また、通常モード１１ａは、運転者（使用者）の操作により、保安部品２０における公道走行時に要求される通常作動を実行させる。
【００１２】
一方、非公道モード１１ｂは、前記安全装備を含む各種デバイスの動作をキャンセルする、あるいは任意にキャンセル可能とする。また、非公道モード１１ｂは、運転者の操作によらず、保安部品２０に前記通常作動とは異なる規定の警告作動を実行させる。
【００１３】
図３、図４を参照し、非公道領域であるサーキットＣは、モータースポーツを行うための競技施設であり、周回走路と付随施設とを含んだ総称である。サーキットＣは、一般的には舗装路施設に対して使われる呼称であるが、未舗装路も含むものとする。非公道領域は、競技用のサーキットＣに限らず、例えばテストコースであってもよい。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の車両の制御システム１は、メインスイッチ３、制御部１０、ＡＢＳ３０、モード切替スイッチ４、モード切替条件検知手段５、スマートキーシステム６、警告作動回路部７、を備えている。
【００１５】
制御部１０は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、制御システム１全体の制御部１０として機能する。制御部１０には、メインスイッチ３からのオン信号、モード切替スイッチ４からのモード切替要求信号、モード切替条件検知手段５からの条件信号、が入力される。
制御部１０は、入力された各種情報に基づき、走行モード１１の切り替えの可否を判断するとともに、走行モード１１の切替要求に応じて走行モード１１の切り替えを行う。制御部１０は、選択した走行モード１１に応じて、メータ２１および警告作動回路部７を制御する。
【００１６】
制御部１０は、メータ２１に対し、公道モード１１ａおよび非公道モード１１ｂに応じた表示を実行させる。メータ２１は、例えば液晶パネルを表示部として備えている。液晶パネルには、少なくとも車速情報が表示される。メータ２１は、公道モード１１ａでは、速度表示を含む法令で義務付けられた規定の表示を行う。メータ２１は、非公道モード１１ｂでは、例えば現在の走行モード１１が非公道モード１１ｂである旨の表示（例えば文字表示やランプの点滅表示等）を行う。また、メータ２１は、非公道モード１１ｂでは、前記規定の表示の内の少なくとも一つ（例えば車速表示）を消失または点滅させる。これにより、非公道モード１１ｂであることを運転者に知らしめることが可能である。
【００１７】
制御部１０は、非公道モード１１ｂの選択時には、警告作動回路部７をオンにする。警告作動回路部７は、接続された種々の保安部品２０に対し、運転者の操作による通常作動とは異なる警告作動を実行させる。警告作動回路部７は、例えばヘッドライト２４、ストップランプ２５、テールランプ２６の点滅を繰り返したり、左右ウインカ２２を交互に点滅させたり、ホーン２３を鳴らしたりする。これにより、非公道モード１１ｂであることを運転者および車両周囲の人々に知らしめることが可能である。
【００１８】
ＡＢＳ３０は、非公道モード１１ｂ時にキャンセル又はキャンセル可能とされる各種デバイスの一例である。ＡＢＳ３０は、前後車輪速センサ３１，３２の検知情報に基づき、ＡＢＳコントロールユニット３５を作動させ、前後輪ブレーキ３３，３４の操作に介入する制御を行う。ＡＢＳ３０は、前後輪ブレーキ３３，３４の操作時などに車輪のスリップを検知した場合に、車輪のグリップを回復するべく作動する。ＡＢＳ３０は、車輪のスリップ時、ブレーキレバー３６およびブレーキペダル３７が操作されたままで、前後輪ブレーキ３３，３４の制動油圧の減少と増加とを繰り返し、車輪のグリップを回復させる。
【００１９】
ＡＢＳ３０は、通常モード１１ａ時には常時有効となる。
ＡＢＳ３０は、非公道モード１１ｂ時には、モード切替スイッチ４の操作によって作動および非作動の切替（例えば、前輪および／または後輪への介入制御ＯＦＦ）が可能となり、かつ作動レベル（介入感度）を切替可能となる。
【００２０】
モード切替スイッチ４は、走行モード１１の切り替えを行うための操作部である。また、モード切替スイッチ４は、非公道モード１１ｂ時において、ＡＢＳ３０等の安全装備の動作を任意にキャンセル可能とし、かつ安全装備の作動レベルを任意に調節可能とする。モード切替スイッチ４は、例えば、ハンドルに設けられたスイッチ等のようにハードウェアとして存在する場合、公道モード１１ａでは操作が不能又は無効となり、非公道モード１１ｂでは操作が可能又は有効となる。モード切替スイッチ４は、例えば非公道モード１１ｂ時にメータ２１等のタッチパネルに表示される操作部であってもよい。
【００２１】
モード切替条件検知手段５は、非公道モード１１ｂ時に、走行モード１１の切替の可否を判定するための条件を集約する。モード切替条件検知手段５には、例えばＡＢＳ３０の車輪速センサ等、車両構成の走行時の動きを直接検知する動作検知手段からの検知情報が入力される。また、モード切替条件検知手段５には、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の外部通信を用いて車両の位置を検知する位置検知手段９からの検知情報が入力される。そして、モード切替条件検知手段５には、スマートキー６ａが自動二輪車２の認証エリア内にあるか否かの検知情報が入力される。モード切替条件検知手段５は、入力された各種情報を制御部１０に送信する。
【００２２】
ここで、制御部１０は、モード切替判定手段１２と、走行制御手段１３と、を備えている。
モード切替判定手段１２は、非公道モード１１ｂ時に、走行モード１１の切替の可否を判定する。モード切替判定手段１２には、モード切替条件検知手段５から送信された各種情報が判定条件として入力される。モード切替判定手段１２は、入力された各種情報に基づき、自動二輪車２の走行モード１１を通常モード１１ａから非公道モード１１ｂへ切り替え可能か否かを判定する。モード切替判定手段１２は、非公道モード１１ｂへ切り替え可能と判定した場合、モード切替許可指令を走行制御手段１３に送信する。
【００２３】
走行制御手段１３は、メインスイッチ３のオン時で、かつモード切替判定手段１２からモード切替許可指令を受けた状態において、モード切替スイッチ４による走行モード１１の切替要求を受理する。すなわち、走行制御手段１３は、非公道モード１１ｂへの切替要求に応じて、自動二輪車２の走行モード１１を、公道走行に対応した通常モード１１ａから、サーキット等での非公道領域での走行に対応した非公道モード１１ｂへ切り替える。
【００２４】
公道モード１１ａでは、メータ２１が法規等に準じた規定の表示を行い、かつ保安部品２０が運転者の操作に応じた規定の通常作動を行う。非公道モード１１ｂでは、例えばメータ２１が非公道モード１１ｂである旨の表示および速度表示の消失の少なくとも一方を行い、かつ保安部品２０が前記通常作動とは異なる警告作動を行う。
なお、制御部１０が備える上記各手段は、例えばプログラムの実行により実現されるが、それぞれ一つ以上の電気部品を含むハードウェアとして構成されてもよい。
【００２５】
スマートキーシステム６は、運転者が保持するスマートキー（携帯機器）６ａと、自動二輪車２に搭載された不図示のスマートユニット（車載機器）と、の間で双方向通信を行い、スマートキー６ａのＩＤ認証がなされた場合に、エンジン１５の始動や車両各部の施錠の解除を可能とする。エンジン１５の始動は、メインスイッチ３におけるノブ又はボタン等の操作子の操作によってなされる。このメインスイッチ３の操作（エンジン始動）は、スマートキー６ａのＩＤ認証によって可能又は有効（解錠状態）になり、スマートキー６ａが離れて通信が途絶えることによって不能又は無効（施錠状態）になる。スマートシステムにより施錠、解錠がなされる装備には、例えばハンドルロック、シートロック、収納部リッドのロック、フューエルリッドのロック、等がある。
【００２６】
スマートキーシステム６は、スマートキー６ａの電波の送受信回路がオンの状態で、このスマートキー６ａが規定の認証エリアに入ったときに、スマートキー６ａと通信して認証を行う。認証エリアは、例えば車体中心を基点とした半径２ｍほどの範囲である。スマートキー６ａの認証がなされると、メインスイッチ３の操作が可能になり、かつ車両各部のロック装置の解錠がなされる。
スマートキーシステム６は、スマートキー６ａが認証エリアから出たとき、又はスマートキー６ａの送受信回路がオフになったときに、スマートキー６ａとの通信を停止する。これにより、メインスイッチ３の操作が不能になり、かつ車両各部のロック装置の施錠がなされる。
【００２７】
次に、車両の制御システム１において、非公道モード１１ｂを選択するまでに行われる処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、スマートキー６ａが運転者に携帯される等して認証エリア内にあるとき、自動二輪車２のメインスイッチ３がオンになる（ステップＳ１）。メインスイッチ３がオンになると、制御部１０に電力が供給されて処理が開始される。制御部１０の起動時には、走行モード１１は通常モード１１ａが選択された状態にある（ステップＳ２）。
【００２８】
次いで、エンジン１５等の原動機を用いて自動二輪車２が走行を開始する（ステップＳ３）。自動二輪車２の原動機がエンジン（内燃機関）１５である場合、エンジン１５を始動させた後、自動二輪車２が走行を開始する。自動二輪車２が走行状態にあることは、例えば動作検知手段からの検知情報から判断される。
【００２９】
図３を併せて参照し、自動二輪車２がサーキットＣ（非公道領域）を走行する場合、運転者は、メインスイッチ３をオンにしてエンジン１５を始動した後、スマートキー６ａを含む荷物と、取り外した保安部品２０と、を施設に預ける。スマートキー６ａは、運転者が送受信回路をオフにして携帯することもある。何れの場合も、自動二輪車２のサーキット走行時には、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態にある。
【００３０】
次いで、制御部１０のモード切替判定手段１２が、走行モード１１の切替（非公道モード１１ｂの選択）の可否を判定する（ステップＳ４）。具体的に、モード切替判定手段１２は、自動二輪車２が非公道領域を走行していると判定するための条件（非公道走行判定条件）が揃ったか否かを判定する。非公道走行判定条件は、自動二輪車２が走行中であること、および自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しないこと、である。
【００３１】
ステップＳ４は、自動二輪車２が走行を開始した後のステップである。したがって、モード切替判定手段１２は、ステップＳ４において、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態にあるか否かを判定する。モード切替判定手段１２は、非公道走行判定条件が揃ったとき（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ４でＮＯの場合、ステップＳ２に戻る。
【００３２】
つまり、自動二輪車２が公道を走行しているとき、運転者は常時スマートキー６ａを携帯しており、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態にはならない。一方、自動二輪車２が非公道領域を走行しているとき、スマートキー６ａは自動二輪車２から離れた場所にあり、又はスマートキー６ａの送受信回路がオフにされており、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態にある。したがって、モード切替判定手段１２は、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態にあることを非公道走行判定条件としている。
【００３３】
ステップＳ５において、モード切替判定手段１２は、自動二輪車２がスマートキー６ａの電波を受信しない状態で一定時間（例えば１０秒ほど）走行したこと、又は自動二輪車２が停止（停車）したこと、の何れかを確認し、その後に非公道モード１１ｂを選択可能とする（ステップＳ６）。このとき、モード切替判定手段１２は、モード切替許可指令を走行制御手段１３に送信する。
【００３４】
スマートキー６ａの電波を受信しない状態を一定時間確認することで、スマートキー６ａの電波の一時的な送受信エラーによる誤判定が防止される。また、自動二輪車２の停車を確認することで、走行モード１１の切替操作が自動二輪車２の走行中に行われることが防止される。
なお、モード切替判定手段１２は、スマートキー６ａの電波を受信しないこと、および位置検知手段９の検知情報から自動二輪車２が規定の非公道領域にあること、の少なくとも一つを非公道走行判定条件としてもよい。
【００３５】
走行制御手段１３は、モード切替許可指令を受けた後、走行モード１１の切替要求がなされたか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、モード切替スイッチ４によって非公道モード１１ｂの選択がなされたか否かを判定する。非公道モード１１ｂの選択がなされたとき（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８以降に進む。ステップＳ７でＮＯの場合、ステップＳ２に戻る。
【００３６】
図４を併せて参照し、ステップＳ８では、制御部１０がメータ２１および警告作動回路部７を制御し、メータ２１を含む保安部品２０に通常作動とは異なる警告作動を実行させる。警告作動には、メータ２１の表示画面の切り替え（車速表示の消失、モード表示の点滅等）、左右ウインカ２２の交互点滅、ホーン２３の断続的な作動、ヘッドライト２４の点滅、テールランプ２６およびストップランプ２５の点滅、等が挙げられる。メータ２１の表示画面の切り替えにより、運転者に非公道モード１１ｂを選択中であることを知らしめる。また、灯火器や警報器の作動により、車両周囲の人々に視覚的あるいは聴覚的に異常を知らしめる。
【００３７】
また、ステップＳ９において、制御部１０は、モード切替スイッチ４の操作により、ＡＢＳ３０の作動および非作動の切替（例えば、前輪および／または後輪への介入制御ＯＦＦ）を可能とし、かつＡＢＳ３０の作動レベル（介入感度）を可変（切替可能）とする。
そして、非公道モード１１ｂにある自動二輪車２のメインスイッチ３がオフになると、制御部１０は、走行モード１１を通常モード１１ａに戻して処理を終了する。
【００３８】
本実施形態の車両の制御システム１では、非公道モード１１ｂの選択時には、保安部品２０を用いた警告作動を行うことで、自動二輪車２が非公道モード１１ｂであることを運転者および車両周囲に知らしめることが可能である。すなわち、非公道モード１１ｂを選択した状態のまま保安部品２０を取り付けて公道走行を行うと、保安部品２０が警告作動を行うことで、運転者にも周囲の人々にも警告が発せられる。これにより、運転者が誤って非公道モード１１ｂのまま公道を走行してしまうことが抑止される。保安部品２０の警告作動を解除するためには、運転者は保安部品２０を取り外して非公道領域専用の状態にするか、あるいは非公道モード１１ｂを解除する必要がある。
【００３９】
自動二輪車２では、メインスイッチ３のオフによってエンジン１５が停止することに加え、サイドスタンドを起こした場合や転倒した場合にもエンジン１５が停止する。スマートキーシステム６を備える自動二輪車２では、スマートキー６ａを携帯しない非公道領域でエンジン１５が停止したときには、エンジン１５の再始動のために以下の制御を行う。すなわち、制御部１０は、非公道モード１１ｂでメインスイッチ３をオフにすることなくエンジン１５が停止したとき、規定の状態において規定の操作がなされたことを検出すると、スマートキー６ａの電波の受信状況によらず、メインスイッチ３の操作によるエンジン１５の再始動を可能とする。前記「規定の状態」とは、例えば、エンジン１５の停止から予め定めた時間内にあること、等が挙げられる。前記「規定の操作」とは、例えば、アクセルグリップ、ブレーキ操作子、クラッチ操作子といった既存の操作子に対して数回の繰り返し操作入力を行うこと、あるいは専用の再始動操作子に対する操作、等が挙げられる。
自動二輪車２では、エンジン１５の停止から予め定めた時間内に規定の操作がなされることを、エンジン１５の再始動の条件としているが、この条件は以下であってもよい。すなわち、例えば、前記規定の状態にあれば、前記規定の操作によらず、メインスイッチ３の操作のみでエンジン１５の再始動を可能としてもよい。また、例えば、前記規定の操作があれば、前記規定の状態によらず、メインスイッチ３の操作でエンジン１５の再始動を可能としてもよい。
【００４０】
以上説明したように、上記実施形態における車両の制御システム１は、自動二輪車２の走行モード１１を切り替え可能なものであり、前記走行モード１１として、公道走行時に選択される公道モード１１ａと、非公道領域での走行に適した設定の非公道モード１１ｂと、が設定される制御部１０を備え、前記制御部１０は、前記公道モード１１ａの選択時には、前記自動二輪車２の保安部品２０に、公道走行時に要求される通常作動を実行させ、前記非公道モード１１ｂの選択時には、前記保安部品２０に、前記通常作動に対して異なる警告作動を実行させる。
この構成によれば、既存の保安部品２０を活用することで、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、自車が非公道モード１１ｂを選択中であることを自他に知らせることが可能となる。このため、運転者および周囲の人々に非公道モード１１ｂであることの気付きを促し、誤って非公道モード１１ｂで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
【００４１】
上記車両の制御システム１において、前記保安部品２０の警告作動とは、運転者および車両周囲の少なくとも一方に、視覚的あるいは聴覚的に異常を知らせる作動である。
この構成によれば、運転者のみではなく、車両周囲に異常を知らせることで、誤って非公道モード１１ｂで公道を走行してしまうことを効果的に抑止することができる。
【００４２】
上記車両の制御システム１において、前記保安部品２０の警告作動は、前記非公道モード１１ｂを選択中は継続する。
この構成によれば、非公道モード１１ａ選択中は、保安部品２０の警告作動を継続させることで、誤って非公道モード１１ｂで公道を走行してしまうことをより一層効果的に抑止することができる。
【００４３】
上記車両の制御システム１において、前記保安部品２０は、ウインカ２２、ホーン２３、メータ２１、ヘッドライト２４、ストップランプ２５およびテールランプ２６の少なくとも一つを含んでいる。
この構成によれば、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、既存の保安部品２０を用いて、自車が非公道モード１１ｂを選択中であることを広範囲に知らせることが出来る。
【００４４】
上記車両の制御システム１において、前記警告作動は、前記ウインカ２２、メータ２１、ヘッドライト２４、ストップランプ２５およびテールランプ２６の少なくとも一つの点滅作動、および前記ホーン２３の断続作動、の少なくとも一方を含んでいる。
この構成によれば、保安部品２０の点滅作動または断続作動によって、自車が非公道モード１１ｂを選択中であることをより明確に知らせることが出来る。
【００４５】
上記車両の制御システム１において、前記警告作動は、前記ウインカ２２を左右交互に点滅させること、前記ヘッドライト２４を点滅させること、前記メータ２１の車速表示を消滅あるいは点滅させること、の少なくとも一つを含んでいる。
この構成によれば、保安部品２０の通常作動とは明らかに異なる警告作動を行うことで、自車が非公道モード１１ｂを選択中であることをより一層明確に知らせることが出来る。
【００４６】
上記車両の制御システム１において、運転者が携帯可能なスマートキー６ａと前記自動二輪車２との間で通信を行い、この通信結果に基づき車両各部の施錠、解錠を行うスマートキーシステム６を備え、前記制御部１０は、前記スマートキー６ａの発する電波の受信状況に応じて、前記非公道モード１１ｂの選択可否を判断する。
この構成によれば、既存の車両備品（スマートキー６ａ）を活用することで、新規な部品を用いること無く（部品点数を増やすこと無く）、誤って非公道モード１１ｂで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
【００４７】
上記車両の制御システム１において、前記制御部１０は、前記スマートキー６ａの発する電波を受信しない状況での走行時に、前記非公道モード１１ｂを選択可能とする。
この構成によれば、エンジン１５の始動時に所持していたスマートキー６ａを自動二輪車２から離して放置した状況において（すなわち、公道走行時にはなり得ない状況において）、非公道モード１１ｂを選択可能とすることで、運転者が公道走行中に誤って非公道モード１１ｂを選択することを防止することができる。また、非公道走行時にはスマートキー６ａを手放すことが出来るため、非公道走行時の所持品をなくしてより楽に走行を行うことが出来る。
【００４８】
上記車両の制御システム１において、前記制御部１０は、前記スマートキー６ａの発する電波を一定時間受信しなかったときに、前記非公道モード１１ｂを選択可能とする。
この構成によれば、スマートキー６ａの電波発信不良や外部環境の影響などにより、スマートキー６ａの発する電波を一時的に受信しなかった際に、誤って非公道モード１１ｂを選択可能とすることを防止することができる。
【００４９】
上記車両の制御システム１において、前記制御部１０は、前記スマートキー６ａの発する電波を受信しない状況で停車したときに、前記非公道モード１１ｂを選択可能とする。
この構成によれば、スマートキー６ａの発する電波を受信しない状況で走行中から停車したときに、非公道モード１１ｂへの切り替えを可能とすることで、より安全に走行モード１１の切り替え動作を行うことが出来る。
【００５０】
上記車両の制御システム１において、前記制御部１０は、前記自動二輪車２のメインスイッチ３をオフにしたとき、前記走行モード１１を前記公道モード１１ａに設定させる。
この構成によれば、非公道モード１１ｂをスイッチ操作等により解除せずとも、メインスイッチ３のオフと同時に非公道モード１１ｂが解除されるため、非公道モード１１ｂの解除の手間を省くことができるとともに、メインスイッチ３のオフ後の再始動時に誤って非公道モード１１ｂでの走行となることを防止することができる。
【００５１】
上記車両の制御システム１において、前記制御部１０は、前記非公道モード１１ｂでの走行時にエンジン１５が停止した際、前記スマートキー６ａの電波の受信状況によらず、規定の状態および規定の動作の少なくとも一方により前記エンジン１５を再始動可能とする。
この構成によれば、非公道モード１１ｂでの走行中に転倒等によりエンジン１５が停止した際、スマートキー６ａを携帯していなくても、例えば予め定めた時間（３０秒ほど）内に規定の動作を行うことで、エンジン１５を再始動して走行することができる。また、規定の状態以外（例えば、予め定めた時間外）および／または規定の動作以外ではエンジン１５を再始動出来ないため、非公道モード１１ｂでエンジン１５が停止した自動二輪車２から運転者が離れても、第三者がエンジン１５を再始動させることを防止し、防盗性を得ることができる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、本システムは自動二輪車への適用に限らず、鞍乗り型車両に広く適用可能である。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、車室を有する自動車に適用してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両の制御システム
２  自動二輪車（車両）
３  メインスイッチ
６  スマートキーシステム
６ａ  スマートキー
１０  制御部
１１  走行モード
１１ａ  公道モード、通常モード
１１ｂ  非公道モード
１５  エンジン
２０  保安部品
２１  メータ
２２  ウインカ
２３  ホーン
２４  ヘッドライト
２５  ストップランプ
２６  テールランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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