(57)【要約】【課題】応答性がよく、センサを保護しつつ、スムーズな送風を行うことができる作業機械用冷却装置を提供する。【解決手段】冷却装置５は、回転軸５ｄ１を支持するベアリング５ｇと、ベアリング５ｇを収容するベアリングケース５ｃと、ファン５ｅの回転を検出するセンサ５ｈとを備える。ベアリングケース５ｃは、ベアリングケースの５ｃ回転軸線ａに沿う方向でボス部５ｅ１に対向する領域に、センサ本体部５ｈ１を収容する第１切欠き部５ｃ２と、第１切欠き部５ｃ１に対して周方向にずれた位置に設けられ、配線部５ｈ２を収容する第２切欠き部５ｃ４とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に連結されたボス部と、前記ボス部から径方向外側に延設された羽根部とを有し、回転時に前記羽根部によって回転軸線に沿う方向に送風を行うファンを備えている作業機械用冷却装置であって、
前記回転軸を支持するベアリングと、前記ベアリングを収容するベアリングケースと、前記ファンの回転を検出するセンサとを備え、
前記センサは、センサ本体部と、前記センサ本体部に接続された配線部とを有し、
前記ベアリングケースは、前記回転軸線に沿う方向から見て前記ボス部に対向する領域に、前記センサ本体部を収容する第１収容部と、前記第１収容部に対して周方向にずれた位置に設けられ、前記配線部を収容する第２収容部とを有していることを特徴とする作業機械用冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械用冷却装置において、
前記ベアリングケースは、外周面に、前記第１収容部が形成された第１環状部と、前記第１環状部から前記ボス部とは反対側に間隔を存して設けられ、前記第２収容部が形成された第２環状部とを有し、
前記第１収容部は、前記第１環状部を前記回転軸線に沿う方向に貫く切欠きであることを特徴とする作業機械用冷却装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械用冷却装置において、
前記第１収容部を形成する前記切欠きは、前記ベアリングケースの側方側又は下方側に開放されていることを特徴とする作業機械用冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の機械室の内部に配置されている収容物に向かって気体を送風して、収容物を冷却する作業機械用冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ等を有する下部走行体と、下部走行体に搭載されている上部旋回体（車体フレーム）とを備えている作業機械がある。この種の作業機械としては、車体フレームに、運転室、各種作業機（例えば、ブーム、アーム、バケット等で構成された作業機）の他、各種機械（例えば、エンジン、油圧ポンプ等。以下、これらを「収容物」という。）を収容するための機械室が設けられているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の作業機械では、機械室の内部に、収容物を冷却するための作業機械用冷却装置（以下、単に「冷却装置」ともいう。）が設置されている。この冷却装置は、ファンによって収容物に向かって空気を送風して、収容物を冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０４３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のような従来の作業機械用冷却装置では、冷却対象であるエンジン、油圧ポンプ等の収容物の温度を参照して、その回転数等が制御されている。しかし、そのような制御方法を用いると、十分な応答性が得られずに、収容物の温度調節が遅れてしまうおそれがあった。その結果、収容物のオーバーヒート又は過冷却が生じてしまうおそれがあった。
【０００６】
ここで、応答性を高める方法としては、電磁式回転センサ、非接触式の距離センサ、光学式センサ等を用いて、ファンの回転数を直接的に検出し、その回転数に基づいて制御を行う方法が考えられる。このような方法を採用する場合、センサは、回転軸線に沿う方向からファンに対向するように配置することが好ましい。
【０００７】
しかし、そのようにセンサを配置すると、ファンによって形成される送風路中にセンサが位置することになるので、センサによって空気の流れが阻害され、冷却性能の低下、騒音の発生等の問題が生じるおそれがあった。また、送風された空気中に砂等の異物が含まれていた場合には、その異物がセンサに衝突してしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、応答性がよく、センサを保護しつつ、スムーズな送風を行うことができる作業機械用冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の作業機械用冷却装置は、
回転軸に連結されたボス部と、前記ボス部から径方向外側に延設された羽根部とを有し、回転時に前記羽根部によって回転軸線に沿う方向に送風を行うファンを備えている作業機械用冷却装置であって、
前記回転軸を支持するベアリングと、前記ベアリングを収容するベアリングケースと、前記ファンの回転を検出するセンサとを備え、
前記センサは、センサ本体部と、前記センサ本体部に接続された配線部とを有し、
前記ベアリングケースは、前記回転軸線に沿う方向から見て前記ボス部に対向する領域に、前記センサ本体部を収容する第１収容部と、前記第１収容部に対して周方向にずれた位置に設けられ、前記配線部を収容する第２収容部とを有していることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の作業機械用冷却装置（以下、単に「冷却装置」ともいう。）は、センサによってファンの回転数を検出可能となっている。この検出結果を利用することにより、本発明の冷却装置では、直接的にファンの回転数等を制御することができるので、高い応答性を実現することができる。
【００１１】
ところで、本発明の冷却装置では、回転時にボス部から径方向外側に延設された羽根部によって、回転軸線に沿う方向に送風を行っている。そのため、回転軸線に沿う方向では、羽根部が存在しない領域（すなわち、ボス部に対向する領域）には、風が当たりにくくなっている。
【００１２】
ここで、この冷却装置では、センサの収容部を、ベアリングケースの回転軸線に沿う方向でボス部に対向する領域に形成している。すなわち、この冷却装置では、センサがボス部に対向する領域に配置されているので、センサにも風が当たりにくくなっている。
【００１３】
これに加え、この冷却装置では、センサ本体部を収容する第１収容部と、配線部を収容する第２収容部とを、周方向にずれた位置に設けている。
【００１４】
すなわち、この冷却装置では、同じセンサの一部であっても、メンテナンスの際に取り外しが必要となるセンサ本体部を、ある程度風が当たりにくく、且つ、取り外しが容易な位置に配置することができる。その一方で、メンテナンスの際に取り外しがあまり必要でなく、また、異物による破損の可能性がセンサ本体部よりも高い配線部を、センサ本体部よりも、風（ひいては、異物）の当たりにくい位置に配置することができる。
【００１５】
したがって、本発明の冷却装置によれば、センサによって気体の流れが阻害されにくいので、送風がスムーズに行われ、その機構を配置したことによる冷却性能の低下、騒音の発生等を抑制することができる。また、仮にファンによって送風された空気に砂等の異物が含まれていたとしても、センサは十分に保護される。
【００１６】
また、本発明の作業機械用冷却装置においては、
前記ベアリングケースは、外周面に、前記第１収容部が形成された第１環状部と、前記第１環状部から前記ボス部とは反対側に間隔を存して設けられ、前記第２収容部が形成された第２環状部とを有し、
前記第１収容部は、前記第１環状部を前記回転軸線に沿う方向に貫く切欠きであることが好ましい。
【００１７】
このように、ベアリングケースの外周面に環状部を設けると、ベアリングケースの中央部分に凹部が形成されることになるので、その凹部にセンサの配線部の一部等を収容することができるようになるので、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
また、収容部は、センサを挿通可能な孔であってもよいが、このように切欠きを収容部とすると、収容部が少なくとも径方向一方側で開放されることになるので、ベアリングケースに対して、径方向からセンサの取り外し及び設置を行うことができるようになる。これにより、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の作業機械用冷却装置においては、収容部を切欠きとした場合、
前記第１収容部を形成する前記切欠きは、前記ベアリングケースの側方側又は下方側に開放されていることが好ましい。
【００２０】
センサに衝突し得るものとしては、空気中に含まれる砂等の異物の他、メンテナンス等の際に落下してきた部品等の落下物が考えられる。そこで、収容部を切欠きとした場合には、その開放されている方向を側方側又は下方側にすると、センサの上方側はベアリングケースの壁面に覆われることになるので、センサに対する落下物の衝突を防止しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す側面図。
【図２】図１の油圧ショベルの機械室の内部を模式的に示す平面図。
【図３】図２の機械室に配置されている冷却装置の斜視図。
【図４】図３の冷却装置の要部の構造を一部断面として示す平面図。
【図５】図３の冷却装置のベアリングケースの形状を示す斜視図。
【図６】図３の冷却装置の被検出部材の形状を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、実施形態に係る作業機械である油圧ショベルＳについて説明する。以下の説明においては、油圧ショベルＳの進行方向前方及び前側を単に「前方」及び「前側」といい、進行方向後方及び後側を単に「後方」及び「後側」という。
【００２３】
なお、本実施形態では作業機械の一例として油圧ショベルＳを用いるが、本発明の作業機械は、作業機械用冷却装置（以下、単に「冷却装置」ともいう。）が設けられているものであればよく、油圧ショベルに限定されるものではない。例えば、クレーン車等であってもよい。
【００２４】
まず、図１及び図２を参照して、油圧ショベルＳの構成について説明する。
【００２５】
図１に示すように、油圧ショベルＳは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載されている上部旋回体２とを備えている。
【００２６】
下部走行体１は、ロアフレーム１ａと、ロアフレーム１ａの両側に設けられた一対のクローラ１ｂとを備えている。クローラ１ｂは、油圧アクチュエータである走行用油圧モータによって駆動される。
【００２７】
なお、本発明の作業機械における下部走行体は、ロアフレームとクローラとによって構成されたものに限定されるものではない。例えば、下部走行体は、車輪で移動するものであってもよいし、脚式移動のものであってもよい。また、作業機械が水上で使用されるものである場合には、下部走行体は台船等であってもよい。
【００２８】
上部旋回体２は、ロアフレーム１ａに対して旋回自在に支持されているアッパーフレーム２ａと、アッパーフレーム２ａの前側に設けられている運転室２ｂと、運転室２ｂの側方に設けられている作業機２ｃと、運転室２ｂ及び作業機２ｃの後方に搭載されているカウンタウエイト２ｄと、アッパーフレーム２ａとカウンタウエイト２ｄとで画成されている機械室２ｅとを有している。
【００２９】
運転室２ｂには、運転者が作業機２ｃの運動、上部旋回体２の旋回、及び、下部走行体１の移動を操作するための各種レバー（不図示）等、油圧ショベルＳを操作するための各種機器が設けられている。
【００３０】
作業機２ｃは、上部旋回体２のアッパーフレーム２ａに回動自在に連結されているブーム２ｃ１と、ブーム２ｃ１に回動自在に連結されているアーム２ｃ２と、アーム２ｃ２に回動自在に連結されているバケット２ｃ３とを有している。
【００３１】
また、作業機２ｃは、上部旋回体２のアッパーフレーム２ａ及びブーム２ｃ１に両端が取り付けられているブームシリンダ２ｃ４と、ブーム２ｃ１及びアーム２ｃ２に両端が取り付けられているアームシリンダ２ｃ５と、アーム２ｃ２及びバケット２ｃ３に両端が取り付けられているバケットシリンダ２ｃ６とを有している。
【００３２】
ブーム２ｃ１は、上部旋回体２のアッパーフレーム２ａに回動可能に軸支されており、その軸を支点として、ブームシリンダ２ｃ４の伸縮動作によって回動する。アーム２ｃ２は、ブーム２ｃ１に回動可能に軸支されており、その軸を支点として、アームシリンダ２ｃ５の伸縮動作によって回動する。バケット２ｃ３は、アーム２ｃ２に回動可能に軸支されており、その軸を支点として、バケットシリンダ２ｃ６の伸縮動作によって回動する。
【００３３】
カウンタウエイト２ｄは、その重量によって、作業機２ｃとの間で、油圧ショベルＳ全体としてのバランスを保っている。カウンタウエイト２ｄと運転室２ｂ及び作業機２ｃとの間には、機械室２ｅとなる空間が形成されている。
【００３４】
図２に示すように、機械室２ｅの内部と外部とは、上部旋回体２の側面部に設けられている開口部２ｅ１を介して連通されている。機械室２ｅの内部に収容された各種機械（以下、「収容物」という。）のメンテナンス等は、その開口部２ｅ１を介して行われる。上部旋回体２には、開口部２ｅ１を覆うようにして、開閉自在なパネル２ｆが設けられている。
【００３５】
機械室２ｅには、収容物として、駆動源としてのエンジン３等にオイルを供給するための油圧ポンプ４等が設置されている。さらに、機械室２ｅには、収容物の側方に、収容物を冷却するための冷却装置５、及び、熱交換器６が配置されている。
【００３６】
なお、機械室２ｅには、収容物として、エンジン３、油圧ポンプ４の他、駆動源としての発電電動機、エンジン３の排気系に接続される後処理装置、及び、それらが載置される架台等の支持構造を設置してもよい。
【００３７】
冷却装置５は、油圧ショベルＳの機械室２ｅの側壁に形成されている吸気孔２ｇ（図１参照）から外気を吸引し、冷却空気として機械室２ｅの内部に導き、機械室２ｅに収容されているエンジン３等の収容物を冷却する。
【００３８】
具体的には、冷却装置５によって吸引された空気は、まず、熱交換器６を通過する際に、熱交換器６の内部を流通する冷却水、作動油等を冷却する。油圧ショベルＳでは、この冷却水又は作動油を用いて、エンジン３、油圧ポンプ４等が冷却される。次に、熱交換器６を通過した空気は、冷却装置５を通過して、収容物に向けて噴きつけられる。これにより、収容物が空冷される。収容物を冷却した後の空気は、パネル２ｆに形成された排気孔（不図示）から、油圧ショベルＳの外部へ排気される。
【００３９】
次に、図３〜図６を参照して、冷却装置５の構成について詳細に説明する。
【００４０】
図３に示すように、冷却装置５は、機械室２ｅの内部に固定されている矩形の枠として構成されている第１フレーム５ａと、第１フレーム５ａの下流側（エンジン３等が配置されている側）の中央部を横切るようにして、第１フレーム５ａに固定されている第２フレーム５ｂと、第２フレーム５ｂの中央部に固定されているベアリングケース５ｃと、ベアリングケース５ｃの下流側に固定されている駆動源５ｄ（図３ではその回転軸５ｄ１の近傍部分のみを図示している）と、第１フレーム５ａの内部に固定され、ベアリングケース５ｃの上流側に回転自在に固定されているファン５ｅとを備えている。
【００４１】
また、図４に示すように、冷却装置５は、ファン５ｅのボス部５ｅ１の下流側に固定され、駆動源５ｄの回転軸５ｄ１が挿入されている被検出部材５ｆと、ベアリングケース５ｃの内部に配置され、被検出部材５ｆを介して、ファン５ｅを回転自在に軸支するベアリング５ｇと、電磁式回転センサであるセンサ５ｈとを備えている。
【００４２】
図５に示すように、ベアリングケース５ｃは、その外周面に、第１環状部５ｃ１と、第１環状部５ｃ１からファン５ｅのボス部５ｅ１とは反対側に間隔を存して設けられた第２環状部５ｃ２とを有している。
【００４３】
第１環状部５ｃ１の側方には、第１切欠き部５ｃ２（第１収容部）が、ベアリングケース５ｃの回転軸線ａに沿う方向から見てボス部５ｅ１に対向する領域において、ベアリングケース５ｃを回転軸線ａに沿う方向に貫くように形成されている。第１切欠き部５ｃ２には、センサ５ｈを構成する部分のうち、回転数の検知を行うセンサ本体部５ｈ１が収容されている。
【００４４】
すなわち、ベアリングケース５ｃの側方に向かって開放された第１切欠き部５ｃ２に収容されることによって、センサ本体部５ｈ１の上方側、下方側、及び、一方の側方側は、ベアリングケース５ｃの壁面に覆われた状態となっている。
【００４５】
これにより、冷却装置５では、ベアリングケース５ｃに対して、径方向からセンサ本体部５ｈ１の取り外し及び設置を行うことができるようになっており、メンテナンス性の向上が図られている。また、仮に、メンテナンス等の際に部品等が落下したとしても、その部品はベアリングケース５ｃに阻まれるので、センサ本体部５ｈ１に衝突してしまうことがない。
【００４６】
第２環状部５ｃ２の下方には、第２切欠き部５ｃ４（第２収容部）が、ベアリングケース５ｃの回転軸線ａに沿う方向から見てボス部５ｅ１に対向する領域において、第１切欠き部５ｃ２に対して周方向にずれた位置で、ベアリングケース５ｃを回転軸線ａに沿う方向に貫くように形成されている。第２切欠き部５ｃ４には、センサ５ｈを構成する部分のうち、センサ本体部５ｈ１に接続された配線部５ｈ２が収容されている。
【００４７】
すなわち、ベアリングケース５ｃの下方に向かって開放された第２切欠き部５ｃ４に収容されることによって、配線部５ｈ２の上方側、及び、側方側は、ベアリングケース５ｃの壁面に覆われた状態となっている。
【００４８】
これにより、冷却装置５では、仮に、メンテナンス等の際に部品等が落下したとしても、その部品はベアリングケース５ｃに阻まれるので、配線部５ｈ２に衝突してしまうことがない。
【００４９】
また、ベアリングケース５ｃでは、その外周面に、第１環状部５ｃ１及び第２環状部５ｃ２を設けているので、ベアリングケース５ｃの中央部分には、凹部が形成されている。このベアリングケース５ｃでは、その凹部にセンサ５ｈの配線部５ｈ２の一部等を収容することによって、冷却装置５全体のコンパクト化を図っている。
【００５０】
なお、本発明の第１収容部及び第２収容部は、第１切欠き部５ｃ２及び第２切欠き部５ｃ４のような形状に限定されるものではなく、ベアリングケースの回転軸線に沿う方向でボス部に対向する領域に設けられたものであればよい。
【００５１】
例えば、センサ本体部又は配線部を挿入可能な孔部として形成されていてもよい。また、第１環状部及び第２環状部を設けず、ベアリングケースに直接収容部を設けてもよい。また、機械室内における冷却装置の設置位置によっては、落下物が発生し得ないこともある。そのような場合には、第１切欠き部の開放されている方向を側方以外とし、第２切欠き部の開放されている方向を下方以外としてもよい。
【００５２】
図４に戻り、冷却装置５では、第１フレーム５ａ、第２フレーム５ｂ、ベアリングケース５ｃ及びベアリング５ｇを介して、被検出部材５ｆ（ひいては、被検出部材５ｆに挿入されている駆動源５ｄの回転軸５ｄ１（図４では不図示））が、回転自在に軸支されている。これにより、回転軸５ｄ１に過度の荷重が加わることを防止して、そのたわみ等を防止している。
【００５３】
ファン５ｅは、駆動源５ｄの回転軸５ｄ１の先端に固定されている円盤状のボス部５ｅ１と、ボス部５ｅ１の周縁から径方向外側に向かって延設されている複数の羽根部５ｅ２（図３参照）とで構成されている。ボス部５ｅ１の下流側には、被検出部材５ｆが、ボス部５ｅ１（ひいては、ファン５ｅ）とともに一体回転するように固定されている。
【００５４】
図６に示すように、被検出部材５ｆは、ボス部５ｅ１の下流側の面（すなわち、センサ５ｈ側の面）を覆う環状部５ｆ１と、環状部５ｆ１の中央部から下流側に向かって延設された挿入筒部５ｆ２とを有している。
【００５５】
環状部５ｆ１の下流側の面は、回転軸線ａに交差するように広がる（図４参照）被検出面５ｆ３となっている。被検出面５ｆ３には、センサ５ｈに対向する領域（図３及び図４参照）に、回転軸線ａに沿う方向であって、センサ５ｈ側に向かって突出する複数の凸部５ｆ４（被検出部）が形成されている。センサ５ｈは、この凸部５ｆ４が対向する位置に位置しているか否かを検出することによって、ファン５ｅの回転数を検出する。
【００５６】
挿入筒部５ｆ２は、駆動源５ｄの回転軸５ｄ１を挿通した状態で固定可能に構成されている。また、挿入筒部５ｆ２は、ベアリング５ｇを介して、ベアリングケース５ｃに回転自在に軸支されている。また、環状部５ｆ１の挿入筒部５ｆ２の周辺部分には、固定孔５ｆ５が形成されており、その固定孔５ｆ５を介して、ボルト５ｉによって被検出部材５ｆがボス部５ｅ１に固定可能になっている。
【００５７】
この挿入筒部５ｆ２を備えることにより、被検出部材５ｆは、駆動源５ｄの回転軸５ｄ１とファン５ｅのボス部５ｅ１とを連結するための部材として利用可能となっている。これにより、製造工程、製造コストの低減と、被検出部材５ｆを設けたことによる重量増加の抑制が図られている。
【００５８】
また、回転軸５ｄ１が、挿入筒部５ｆ２（ひいては、それを軸支するベアリング５ｇ）を介して、第１フレーム５ａ及び第２フレーム５ｂに支持されているので、回転軸５ｄ１に過度の荷重が加わることが防止されている。これにより、回転軸５ｄ１のたわみ等が防止されている。
【００５９】
以上説明したように、冷却装置５は、ボス部５ｅ１（ひいては、ファン５ｅ）と一体的に回転する被検出部材５ｆを介して、センサ５ｈによってファン５ｅの回転数を検出可能となっている。この検出結果を利用することにより、冷却装置５では、直接的にファン５ｅの回転数等を制御することができるので、高い応答性を実現することができる。
【００６０】
ところで、冷却装置５では、回転時にボス部５ｅ１から径方向外側に延設された羽根部５ｅ２によって、回転軸線ａに沿う方向に送風を行っている。そのため、回転軸線ａに沿う方向では、羽根部５ｅ２が存在しない領域（すなわち、ボス部５ｅ１に対向する領域）には、風が当たりにくくなっている。
【００６１】
そして、この冷却装置５では、センサ５ｈの収容部である第１切欠き部５ｃ２及び第２切欠き部５ｃ４を、ベアリングケース５ｃの回転軸線ａに沿う方向でボス部５ｅ１に対向する領域に形成している。すなわち、この冷却装置５では、センサ５ｈがボス部５ｅ１に対向する領域に配置されているので、センサ５ｈにも風が当たりにくくなっている。
【００６２】
これに加え、この冷却装置５では、センサ本体部５ｈ１を収容する第１切欠き部５ｃ３と、配線部５ｈ２を収容する第２切欠き部５ｃ４とを、周方向にずれた位置に設けている。
【００６３】
すなわち、この冷却装置５では、同じセンサ５ｈの一部であっても、メンテナンスの際に取り外しが必要となるセンサ本体部５ｈ１を、ある程度風が当たりにくく、且つ、取り外しが容易な位置に配置している。その一方で、メンテナンスの際に取り外しがあまり必要でなく、また、異物による破損の可能性がセンサ本体部５ｈ１よりも高い配線部５ｈ２を、センサ本体部５ｈ１よりも、風（ひいては、異物）の当たりにくい位置に配置している。
【００６４】
これにより、冷却装置５では、センサ５ｈによって気体の流れが阻害されにくいので、送風がスムーズに行われ、その機構を配置したことによる冷却性能の低下、騒音の発生等を抑制することができる。
【００６５】
また、仮にファン５ｅによって送風された空気に砂等の異物が含まれていたとしても、センサ５ｈのセンサ本体部５ｈ１は、その周囲をメンテナンス性を損なわない範囲でベアリングケース５ｃに覆われているので、その異物がセンサ５ｈに衝突してしまうことも防止される。
【００６６】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【００６７】
例えば、上記実施形態においては、センサ５ｈの検出対象として、被検出部材５ｆに下流側に突出するよう設けられた複数の凸部５ｆ４を用いている。しかし、本発明の冷却装置は、ボス部を直接検出するものであってもよいので、被検出部材を省略してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、センサ５ｈとして、電磁式回転センサを用いている。しかし、本発明のセンサは、電磁式回転センサに限定されるものではなく、ボス部（ひいては、ファン）の回転数を検出できるものであればよい。例えば、非接触式の距離センサ、光学式センサの他、圧力センサ、温度センサ等の種々のセンサを用いてかまわない。
【符号の説明】
【００６９】
１…下部走行体、１ａ…ロアフレーム、１ｂ…クローラ、２…上部旋回体、２ａ…アッパーフレーム、２ｂ…運転室、２ｃ…作業機、２ｃ１…ブーム、２ｃ２…アーム、２ｃ３…バケット、２ｃ４…ブームシリンダ、２ｃ５…アームシリンダ、２ｃ６…バケットシリンダ、２ｄ…カウンタウエイト、２ｅ…機械室、２ｅ１…開口部、２ｆ…パネル、２ｇ…吸気孔、３…エンジン、４…油圧ポンプ、５…冷却装置、５ａ…第１フレーム、５ｂ…第２フレーム、５ｃ…ベアリングケース、５ｃ１…第１環状部、５ｃ２…第２環状部、５ｃ３…第１切欠き部（第１収容部）、５ｃ４…第２切欠き部（第２収容部）、５ｄ…駆動源、
５ｄ１…回転軸、５ｅ…ファン、５ｅ１…ボス部、５ｅ２…羽根部、５ｆ…被検出部材、５ｆ１…環状部、５ｆ２…挿入筒部、５ｆ３…被検出面、５ｆ４…凸部、５ｆ５…固定孔、５ｇ…ベアリング、５ｈ…センサ、５ｈ１…センサ本体部、５ｈ２…配線部、５ｉ…ボルト、６…熱交換器、ａ…回転軸線、Ｓ…油圧ショベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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