(57)【要約】【課題】給紙台からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、レジストローラによる斜行補正部に用紙の先端が突き当たるときの衝突音を、印刷物の生産性を落とさずに低減する。【解決手段】制御部４が、給紙部５により給紙台１１から送り出されて搬送経路Ｒを搬送されている用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、そのタイミングから、定速移行箇所Ｃへの用紙Ｐの到達により終了する減速区間の開始時点までの、時間Ｔ１を決定する。また、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、減速区間に続くＶ２（低速）区間の長さを示す時間Ｔ２と、Ｖ２（低速）区間のときの用紙Ｐの搬送速度である低速度Ｖ２（Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ）とを決定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部により給紙された用紙を斜行補正して画像形成部に送り出す斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに基づいて、前記検出部と前記斜行補正部との間の所定箇所における前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記検出部による用紙の検出前よりも低い定速に減速させる給紙装置において、
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える給紙装置。
【請求項２】
前記減速パターン決定部は、前記減速区間に続き定速の搬送速度で用紙を搬送する定速区間の開始時点及び終了時点と、前記定速の搬送速度とを含む前記減速パターンを決定する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記減速パターン決定部は、前記減速区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記減速パターンを決定する請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンに基づいて、到達した用紙を前記斜行補正部が前記画像形成部に送り出す前に停止される前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記定速の搬送速度からゼロに減速させる停止区間の開始時点を含む停止パターンを決定する停止パターン決定部と、前記停止パターン決定部が決定した前記停止パターンで前記用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度から減速させる停止制御部とをさらに備える請求項１、２又は３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記停止パターン決定部は、前記停止区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記停止パターンを決定する請求項４記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタや孔版印刷装置等の印刷装置において、給紙台から用紙を送り出して印刷部へ搬送する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、給紙台の用紙を給紙部が１枚ずつレジストローラに送り出す。送り出した用紙は停止状態のレジストローラに突き当たって一旦停止する。
【０００３】
用紙がレジストローラに突き当たった後、給紙部は用紙を一定の期間レジストローラ側に送り出し続ける。したがって、給紙部とレジストローラとの間の用紙には、給紙部が用紙の送り出しを停止するまでの間、たるみが形成される。このたるみにより用紙の斜行が補正され、斜行補正後の用紙はレジストローラの回転開始により印刷部へと送り出される。
【０００４】
また、給紙部が用紙の送り出しを停止した後、レジストローラが画像形成部による画像形成動作と同期して回転し始めることで、画像形成部において用紙の適正位置に画像が形成される。
【０００５】
この種の給紙装置では、用紙の搬送速度の高速化に伴って、用紙がレジストローラに突き当たる際に生じる音が大きくなる傾向にある。そこで、用紙がレジストローラに突き当たる直前に、給紙部による用紙の搬送速度を落として衝突音を低減させるようにしている。
【０００６】
具体的には、レジストローラの手前に配置したレジストセンサが用紙を検出したら、用紙がレジストローラに到達するまでの間に用紙の搬送速度を落とし、レジストローラに突き当たったら用紙を低速で搬送させて、レジストローラが回転し始めるまでの間に用紙に安定してたるみが形成されるようにしている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１９８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、給紙部が給紙台から用紙を１枚ずつ送り出す際には、給紙台の用紙と送り出し用のローラとの間に生じる滑りのばらつきにより、送り出しの初期における用紙の搬送量にばらつきが生じることがある。
【０００９】
送り出し初期の用紙の搬送量がばらつくと、用紙がレジストローラに突き当たるタイミングや、レジストローラに突き当たった用紙に必要なたるみが形成されるタイミングにも、ばらつきが生じる。このため、送り出し初期の用紙の搬送量が最も少ない場合でも、レジストローラに突き当たった用紙に必要なたるみが、レジストローラの回転開始前に形成されるように、印刷物の生産性を犠牲にしてでも、レジストローラの回転を開始させるタイミングを遅らせる必要がある。
【００１０】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、レジストローラによる斜行補正部の手前で用紙の搬送速度を減速して斜行補正部における用紙の衝突音を低減する場合に、給紙台からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずに斜行補正部に対する用紙の衝突音を低減することができる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による給紙装置は、
給紙部により給紙された用紙を斜行補正して画像形成部に送り出す斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに基づいて、前記検出部と前記斜行補正部との間の所定箇所における前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記検出部による用紙の検出前よりも低い定速に減速させる給紙装置において、
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、斜行補正部の手前で用紙の搬送速度を減速して斜行補正部における用紙の衝突音を低減する場合に、給紙台からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずに斜行補正部に対する用紙の衝突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す給紙部の概略構成を示す説明図である。
【図４】（ａ）は図１に示す制御部が行う給紙部の駆動制御の概要を示す説明図、（ｂ）は用紙の搬送率毎の制御部による駆動制御内容を示す説明図である。
【図５】図１に示す給紙部による給紙からレジストローラの回転開始までの用紙の搬送速度の変化を示すもので、（ａ）はレジストセンサによる用紙の検出タイミングが遅い場合のグラフ、（ｂ）はレジストセンサによる用紙の検出タイミングが早い場合のグラフである。
【図６】図１に示す制御部が行う一次給紙に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成を示す説明図、図２は図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１は、用紙搬送部２と、印刷部３とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１は、用紙搬送部２及び印刷部３の動作を制御する制御部４をさらに備えている。
【００１８】
用紙搬送部２は、給紙部５と、斜行補正部６と、検出部７とを備えている。
【００１９】
給紙部５は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部５は、図１に示すように、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、中間搬送ローラ１５とを備えている。また、図２に示すように、用紙搬送部２は、給紙モータ１４と、中間搬送モータ１６とをさらに備えている。
【００２０】
図１に示す給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものであり、その上側に給紙ローラ１２が配置されている。図３は用紙搬送部２の概略構成を示す説明図である。なお、図３では、搬送経路Ｒの中間搬送ローラ１５の部分の図示を省略している。
【００２１】
図３に示すように、給紙ローラ１２は、スクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している。スクレーパローラ１２ａは、給紙台１１に積載された用紙Ｐの最上部に接触し、回転して用紙Ｐを給紙台１１から送り出す。ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａが給紙台１１から送り出した用紙Ｐを捌き板１２ｃと協働して１枚ずつピックアップし、搬送経路Ｒに送り出す。
【００２２】
給紙ローラ１２は、図２の給紙モータ１４により回転される。詳しくは、給紙モータ１４は、軸間にタイミングベルト（図示せず）が架け渡された図３のスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂを同期して回転させる。給紙モータ１４は、図示しないワンウェイクラッチによりスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂに接続されている。このワンウェイクラッチは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ側に送り出す方向の回転だけを、給紙モータ１４からスクレーパローラ１２ａやピックアップローラ１２ｂに伝達する。
【００２３】
図１に示す中間搬送ローラ１５は、給紙ローラ１２の下流側に一対配置されている。両中間搬送ローラ１５は、給紙台１１から給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）により搬送経路Ｒに送り出し中の用紙Ｐの先端をニップして、搬送経路Ｒの下流側のレジストローラ１７に送り出す。中間搬送ローラ１５の一方は、図２の中間搬送モータ１６により回転される。
【００２４】
なお、本実施形態では説明を容易にするために、給紙部５が、給紙台１１や給紙ローラ１２、中間搬送ローラ１５を１組有している場合について説明する。しかし、本発明は、給紙部５が、給紙台１１や給紙ローラ１２、中間搬送ローラ１５を複数組有している場合にも適用可能である。
【００２５】
斜行補正部６は、給紙部５により印刷部３に給紙される用紙Ｐの斜行を補正し、印刷部３における画像形成のタイミングに合わせて用紙Ｐを印刷部３に送り出す。斜行補正部６は、レジストローラ１７と、図２に示すレジストモータ１８とを備えている。
【００２６】
図１に示すレジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３へ搬送する。レジストローラ１７は、図２のレジストモータ１８により回転される。
【００２７】
図１に示す検出部７は、レジストローラ１７の上流側の検出箇所Ｄにおいて用紙Ｐを検出する。検出部７は、レジストセンサ１９を備えている。
【００２８】
レジストセンサ１９（請求項中の検出部に相当）は、検出箇所Ｄにおいて用紙Ｐを検出したときに、検出信号を制御部４へ出力する。レジストセンサ１９は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサからなる。
【００２９】
図１に示す印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、用紙搬送部２の下流側に配置されている。印刷部３は、本実施形態では、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。
【００３０】
ベルト搬送部２１は、レジストローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。
【００３１】
インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３２】
制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００３３】
具体的には、制御部４は、用紙搬送部２の給紙部５により用紙Ｐを印刷部３へ給紙し、印刷部３においてベルト搬送部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部２２によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００３４】
給紙部５の中間搬送ローラ１５によるレジストローラ１７への給紙動作において、制御部４は、中間搬送ローラ１５が搬送する用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たって用紙Ｐの先端側に規定たるみ量のたるみが形成されると、中間搬送ローラ１５を減速、停止させた後、レジストローラ１７を駆動させる。
【００３５】
また、制御部４は、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出に基づいて、給紙モータ１４の駆動を制御する。
【００３６】
図４（ａ）は制御部４が行う給紙部の駆動制御の概要を示す説明図、（ｂ）は用紙の搬送率毎の制御部４による駆動制御内容を示す説明図である。これらの図において、棒グラフの横軸は、給紙台１１からの用紙Ｐの搬送距離を示している。
【００３７】
但し、レジストローラ１７よりも図中右側の部分は、停止したレジストローラ１７に用紙Ｐの先端が突き当たった後の、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送量を示している。
【００３８】
図２の制御部４は、印刷ジョブの発生等に伴い、用紙搬送部２により用紙Ｐを給紙台１１から印刷部３に搬送させる制御を行う。その際、制御部４は、まず、給紙部５の給紙モータ１４を駆動させて、給紙台１１から用紙Ｐが送り出される方向に給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）を回転させる。
【００３９】
その際、制御部４は、図４（ａ）の加速区間において、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転速度が、用紙Ｐの搬送速度に応じた所定速度Ｖ１に達するまで、給紙モータ１４の回転速度を一定時間加速させる。この加速が終了すると、制御部４は、図４（ａ）のＶ１（高速）区間において、用紙Ｐの搬送速度が所定速度Ｖ１に保たれるように給紙モータ１４を等速回転させる。
【００４０】
なお、Ｖ１（高速）区間の制御が制御部４により行われている間に、給紙ローラ１２が送り出している用紙Ｐの先端は中間搬送ローラ１５に到達してニップされる。そこで、制御部４は、給紙ローラ１２と同じ所定速度Ｖ１で中間搬送ローラ１５が用紙Ｐを搬送する速度に、中間搬送モータ１６の回転速度を前もって加速させておく。したがって、中間搬送ローラ１５にニップされた用紙Ｐは、中間搬送ローラ１５とにより、所定速度Ｖ１でレジストローラ１７側に搬送される。
【００４１】
また、用紙Ｐが中間搬送ローラ１５にニップされると、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）による用紙Ｐの送り出しは不要になる。そこで、制御部４は、例えば給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）を通過した用紙Ｐの先端が中間搬送ローラ１５によりニップされた後のタイミングにおいて、給紙モータ１４を回転させる制御を終了する。
【００４２】
給紙モータ１４を回転させる制御を制御部４が終了すると、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）は、用紙Ｐの後端が通過するまで、中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７側に搬送される用紙Ｐに連れ回されて従動回転する。
【００４３】
この従動回転は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２のピックアップローラ１２ｂを通過するまで継続される。用紙Ｐが通過した後の給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転は、給紙ローラ１２に加わる負荷によって停止する。
【００４４】
そして、中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７側に搬送された用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９により検出されると、制御部４は、図４（ａ）の減速区間の開始時点（Ｖ１（高速）区間の終了時点）を決定する。この減速区間は、用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９を過ぎてレジストローラ１７の一定距離手前に到達する位置まで用紙が搬送されると終了する。
【００４５】
減速区間の開始時点が決定されると、制御部４は、減速区間が終了して用紙Ｐの先端がレジストローラ１７の一定距離手前に到達するまでの間に、用紙Ｐの搬送速度を一定の加速度で減速させる。この減速により、用紙Ｐの搬送速度は減速区間の終了地点で、所定速度Ｖ１それよりも低い定速の低速度Ｖ２に減速される。この減速区間が終了すると、制御部４は、図４（ａ）のＶ２（低速）区間において、用紙Ｐの搬送速度が低速度Ｖ２に保たれるように中間搬送モータ１６を等速回転させる。
【００４６】
なお、Ｖ２（低速）区間の制御が制御部４により行われている間に、中間搬送ローラ１５が送り出している用紙Ｐの先端はレジストローラ１７に到達して突き当てられる。用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられると、その後に継続される中間搬送ローラ１５の回転により、用紙Ｐの先端側に斜行補正用のたるみが形成される。そこで、制御部４は、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たった後、レジストローラ１７が回転し始める前のタイミングにおいて、中間搬送モータ１６を回転させる制御を終了する。
【００４７】
そのために、制御部４は、レジストセンサ１９により用紙Ｐの先端が検出されると、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送速度を低速度Ｖ２からゼロ（停止）に減速する停止区間の開始時点（Ｖ２（低速）区間の終了時点）を決定する。
【００４８】
停止区間の開始時点が決定されると、制御部４は、停止区間が終了して中間搬送ローラ１５の回転が停止するまでの間に、用紙Ｐの搬送速度を一定の加速度で減速させる。この減速により、用紙Ｐの搬送速度は停止区間の終了地点でゼロとなる。この停止区間が終了すると、制御部４は、用紙Ｐの搬送に関する１サイクルの制御を終了する。
【００４９】
ところで、図２の給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）によって給紙台１１の用紙Ｐを１枚ずつ送り出す際には、給紙ローラ１２と用紙Ｐとの間の滑り等により送り出しに要する時間がばらつくことがある。
【００５０】
給紙ローラ１２と給紙台１１の用紙Ｐとの間に生じる滑りにばらつきがあると、給紙台１１からの送り出しの初期における用紙Ｐの搬送量にばらつきが生じる。すると、例えば図４（ａ）の加速区間において用紙Ｐが搬送される距離にもばらつきが生じる。
【００５１】
この加速区間における用紙Ｐの搬送距離のばらつきを考慮せずに、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送を行うと、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たるタイミングや、レジストローラ１７に突き当たった用紙Ｐに必要なたるみが形成されるタイミングにも、ばらつきが生じる。
【００５２】
その場合は、送り出し初期の用紙Ｐの搬送量が少なく、用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当たるタイミングが遅い場合でも、レジストローラ１７が回転し始める前に、レジストローラ１７に突き当たった用紙Ｐに必要なたるみを形成するために、印刷物の生産性を犠牲にしてでも、レジストローラ１７の回転開始を遅らせなければならない。
【００５３】
そこで、本実施形態では、制御部４が、レジストセンサ１９により用紙Ｐの先端が検出されるタイミング、つまり、用紙Ｐが給紙台１１から送り出されてレジストセンサ１９に先端が到達するまでの所要時間に基づいて、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送パターンを決定する。
【００５４】
なお、給紙台１１からレジストセンサ１９までの搬送に時間がかかった用紙Ｐは、時間がかかっていない用紙Ｐよりも、図４（ａ）の加速区間における搬送距離が短いことになる。
【００５５】
そこで、制御部４は、図４（ａ）の加速区間における用紙Ｐの搬送距離のばらつきをＶ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送中に吸収するための搬送パターンを決定する。この搬送パターンには、加速区間における用紙Ｐの搬送距離に応じた、減速区間の開始時点（Ｖ１（高速）区間の終了時点）や停止区間の開始時点（Ｖ２（低速）区間の終了時点）が含まれる。
【００５６】
例えば、図４（ｂ）の説明図に示す、給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが多く、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が低い場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が短くなる。この場合は、加速区間における搬送距離不足を補うように、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離を増やす必要がある。
【００５７】
また、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が低い場合は、図５（ａ）のグラフに示すように、給紙台１１から送り出された用紙Ｐが、加速区間及びＶ１（高速）区間において給紙ローラ１２や中間搬送ローラ１５により搬送されて、レジストセンサ１９により検出されるまでにかかる時間Ｔａが長くなる。
【００５８】
この場合には、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出からレジストローラ１７の回転が開始されるまでの残り時間（Ｔｄ−Ｔａ）が短くなる。このため、給紙台１１の用紙Ｐを送り出してから、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送を停止させるまでの、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙（時間Ｔｃ）を、レジストローラ１７の回転開始前に終えるためには、Ｖ２（低速）区間をなるべく短くする必要がある。
【００５９】
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点をなるべく遅らせてＶ１（高速）区間を長くすることで、Ｖ１（高速）区間中の用紙Ｐの搬送距離を稼ぐようにしている。また、制御部４は、減速区間の開始時点をなるべく遅らせて減速区間を短くするようにしている。
【００６０】
なお、減速区間の開始時点を遅らせると減速区間が短くなるので、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅が小さくなる。すると、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｃ））が高くなる。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点をなるべく早めて用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｃ））のゼロに向けた減速を早く始めるようにする。
【００６１】
一方、給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが少なく、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が高い場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が長くなる。この場合は、加速区間において用紙Ｐの搬送距離を稼いでいるので、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離は短くてもよい。
【００６２】
また、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が高い場合は、図５（ｂ）のグラフに示すように、給紙台１１から送り出された用紙Ｐが、加速区間及びＶ１（高速）区間において給紙ローラ１２や中間搬送ローラ１５により搬送されて、レジストセンサ１９により検出されるまでにかかる時間Ｔａが短くなる。
【００６３】
この場合には、レジストセンサ１９による用紙Ｐの検出からレジストローラ１７の回転が開始されるまでの残り時間（Ｔｄ−Ｔａ）が長くなる。このため、Ｖ２（低速）区間を長くしても、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙（時間Ｔｃ）を、レジストローラ１７の回転開始前に終えることができる。
【００６４】
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点をなるべく早めることで、減速区間を長くして、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅を大きくするようにしている。
【００６５】
なお、減速区間中の用紙Ｐの搬送速度の減速幅が大きくなると、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ａ））が低くなる。すると、停止区間において中間搬送ローラ１５を停止させるのに必要な減速量が減る。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点をなるべく遅らせて用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ａ））のゼロに向けた減速を遅く始めるようにする。
【００６６】
給紙台１１から送り出す用紙Ｐと給紙ローラ１２との間の滑りが標準的で、用紙Ｐの送り出しの初期における搬送率が中レベルである場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が標準的な長さとなる。この場合は、加速区間における用紙Ｐの搬送距離が標準的な距離であるので、Ｖ１（高速）区間以降の用紙Ｐの搬送距離も標準的な距離でよい。
【００６７】
そこで、制御部４は、図４（ｂ）に示すように、減速区間の開始時点を通常のタイミングとすることで、減速区間を標準的な長さとして、減速区間中に一定の加速度で減速される用紙Ｐの搬送速度の減速幅を標準的な減速幅としている。
【００６８】
なお、減速区間中の用紙Ｐの搬送速度の減速幅が標準的な減速幅であることから、減速区間の終了後に移行するＶ２（低速）区間における用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｂ））も標準的な速度となる。このため、停止区間において中間搬送ローラ１５を停止させるのに必要な減速量も標準的な量となる。そこで、制御部４は、停止区間の開始時点を通常のタイミングとして用紙Ｐの搬送速度（低速（Ｖ２ｂ））のゼロに向けた減速を通常のタイミングで始めるようにする。
【００６９】
以上に説明した制御部４の制御は、制御部４のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで実現される。以下、制御部４による用紙Ｐの給紙台１１からの送り出しからレジストローラ１７への突き当て後に搬送を停止するまでの一次給紙に関する処理の手順を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
まず、制御部４のＣＰＵは、給紙部５の給紙ローラ１２により給紙台１１の用紙Ｐを１枚ずつピックアップさせ（ステップＳ１）、給紙ローラ１２による用紙Ｐの搬送速度を一定時間に亘り一定の加速度で加速させる（ステップＳ３）。
【００７１】
そして、ＣＰＵは、給紙ローラ１２及び中間搬送ローラ１５により用紙ＰをＶ１（高速）で等速搬送するＶ１（高速）区間を開始させた後（ステップＳ５）、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００７２】
用紙Ｐを検出していない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、検出するまでステップＳ７をリピートする。また、用紙Ｐを検出した場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２を決定する（ステップＳ９）。
【００７３】
ここで、低速度Ｖ２は、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられるＶ２（低速）区間のときの用紙Ｐの搬送速度である。図４（ｂ）に示した低速（Ｖ２ａ）、低速（Ｖ２ｂ）、低速（Ｖ２ｃ）はいずれも、ステップＳ９で決定される低速度Ｖ２に該当する。
【００７４】
時間Ｔ１は、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出してから、Ｖ１（高速）区間を終了する時点までの時間である。つまり、時間Ｔ１は、Ｖ１（高速）区間に続く減速区間の開始時点を定義する変数である。
【００７５】
また、時間Ｔ２は、Ｖ２（低速）区間の長さを示す時間である。Ｖ２（低速）区間の開始時点（減速区間の終了時点）は、用紙Ｐの先端がレジストセンサ１９とレジストローラ１７との間の定速移行箇所Ｃ（図１、図３参照）に到達した時点で終了する。
【００７６】
この定速移行箇所Ｃ（請求項中の所定箇所に相当）は、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられる直前の固定の位置である。したがって、時間Ｔ２は、Ｖ２（低速）区間に続く停止区間の開始時点を定義する変数ということになる。
【００７７】
なお、定速移行箇所Ｃへの用紙Ｐの到達時点は、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出した時点とそれに基づいて決定した低速度Ｖ２とから、計算によって求めることができる。
【００７８】
ステップＳ９で時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２が決定されると、ＣＰＵは、レジストセンサ１９が用紙Ｐの先端を検出してから時間Ｔ１が経過したか否かを確認する（ステップＳ１１）。
【００７９】
用紙Ｐを検出してから時間Ｔ１が経過していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、経過するまでステップＳ１１をリピートする。また、時間Ｔ１が経過した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送速度の減速区間を開始させる（ステップＳ１３）。
【００８０】
続いて、ＣＰＵは、用紙Ｐの先端が定速移行箇所Ｃに到達した時点であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。定速移行箇所Ｃに到達していない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、到達するまでステップＳ１５をリピートする。
【００８１】
また、定速移行箇所Ｃに到達した場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、中間搬送ローラ１５により用紙Ｐを低速度Ｖ２で等速搬送するＶ２（低速）区間を開始させた後（ステップＳ１７）、時間Ｔ２が経過したか否かを確認する（ステップＳ１９）。
【００８２】
Ｖ２（低速）区間の開始から時間Ｔ２が経過していない場合は（ステップＳ１９でＮＯ）、経過するまでステップＳ１９をリピートする。また、Ｖ２（低速）区間の開始から時間Ｔ２が経過した場合は（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵは、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送の停止区間を開始させる（ステップＳ２１）。
【００８３】
続いて、ＣＰＵは、用紙Ｐの搬送の停止区間が終了したか否かを確認する（ステップＳ２３）。停止区間が終了したことは、給紙台１１の用紙Ｐを送り出してから、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送を停止させるまでの、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙に要する時間Ｔｃが経過したことによって、確認することができる。
【００８４】
そして、停止区間が終了していない場合は（ステップＳ２３でＮＯ）、終了するまでステップＳ２３をリピートする。また、停止区間が終了した場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、給紙部５による用紙Ｐのレジストローラ１７への一次給紙に関する一連の処理を終了する。
【００８５】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ９が、請求項中の減速パターン決定部及び停止パターン決定部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１１乃至ステップＳ２１が、請求項中の減速制御部に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ２１及びステップＳ２３が、請求項中の停止制御部に対応する処理となっている。
【００８６】
以上に説明した本実施形態の給紙装置によれば、制御部４が、給紙部５により給紙台１１から送り出されて搬送経路Ｒを搬送されている用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、そのタイミングから、定速移行箇所Ｃへの用紙Ｐの到達により終了する減速区間の開始時点までの、時間Ｔ１を決定するようにした。
【００８７】
また、本実施形態の給紙装置によれば、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて、減速区間に続くＶ２（低速）区間の長さを示す時間Ｔ２と、Ｖ２（低速）区間のときの用紙Ｐの搬送速度である低速度Ｖ２（Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ）とを決定するようにした。
【００８８】
このため、例えば、給紙部５による用紙Ｐの送り出し初期の用紙搬送量が多く、レジストセンサ１９が早いタイミングで先端を検出した用紙Ｐの搬送速度を、減速区間において、レジストセンサ１９が遅いタイミングで先端を検出した用紙Ｐよりも長い期間減速させることができる。
【００８９】
よって、減速後の用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当てられるまでの間に用紙Ｐの搬送速度をより多く減速させて、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たるときの衝撃音をより低減させることができる。
【００９０】
また、例えば、給紙部５による用紙Ｐの送り出し初期の用紙搬送量が少なく、レジストセンサ１９が遅いタイミングで検出した用紙Ｐの搬送速度の減速区間を、早いタイミングでレジストセンサ１９が検出した用紙Ｐよりも遅い時点で開始させて、減速区間に移行する前に用紙ＰがＶ１（高速）区間の所定速度Ｖ１で搬送される期間を長くすることができる。
【００９１】
よって、用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たるときの衝撃音を低減させるためにレジストローラ１７に突き当たる前の減速区間において用紙Ｐの搬送速度を低速度Ｖ２に落としても、レジストローラ１７が用紙Ｐを斜行補正するのに十分間に合うペースで用紙Ｐを回転を開始する前のレジストローラ１７に到達させることができる。
【００９２】
以上から、本実施形態の給紙装置によれば、レジストローラ１７の手前で用紙Ｐの搬送速度を減速してレジストローラ１７における用紙Ｐの衝突音を低減する場合に、給紙台１１からの送り出し初期の用紙搬送量にばらつきがあっても、印刷物の生産性を落とさずにレジストローラ１７に対する用紙Ｐの衝突音を低減することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、Ｖ２（低速）区間を終了して停止区間を開始する時点を、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて決定した時間Ｔ１，Ｔ２、低速度Ｖ２に応じて決定した。しかし、停止区間の開始時点をそのように決定するか否かは任意である。
【００９４】
また、本実施形態では、制御部４が、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１９が検出したタイミングに基づいて減速区間の開始地点を定める時間Ｔ１を決定する際に、Ｖ２（低速）区間の時間Ｔ２をさらに決定した。しかし、Ｖ２（低速）区間の時間Ｔ２をそのように決定するか否かは任意である。
【００９５】
さらに、本実施形態では、給紙ローラ１２がスクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している場合について説明したが、単一のローラで給紙ローラ１２が構成されている場合にも本発明は適用可能である。
【００９６】
また、本実施形態では、給紙部５が給紙ローラ１２と中間搬送ローラ１５とを有している場合について説明したが、中間搬送ローラ１５を省略する構成の給紙装置でも、本発明は適用可能である。その場合は、給紙ローラ１２が中間搬送ローラ１５を兼ねて、レジストローラ１７に到達した用紙Ｐの先端にたるみが形成されるまで、用紙Ｐを搬送することになる。
【００９７】
さらに、本実施形態では、印刷装置１をインクジェット方式の印刷装置として説明したが、これに限定されず、給紙台に積載した用紙を１枚ずつ供給する給紙装置であれば、例えば電子写真方式や孔版印刷方式、熱転写式等、インクジェット方式の印刷装置の給紙装置にも、本発明は適用可能である。
【００９８】
また、本実施形態では、印刷装置内に一体に組み込まれた給紙装置を例に取って説明したが、本発明は、印刷装置から独立した給紙装置にも適用可能である。
【００９９】
このように、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１００】
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
【０１０１】
まず、第１の態様による発明として、
給紙部により給紙された用紙を斜行補正して画像形成部に送り出す斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに基づいて、前記検出部と前記斜行補正部との間の所定箇所における前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記検出部による用紙の検出前よりも低い定速に減速させる給紙装置において、
前記給紙部による給紙開始から前記検出部による用紙の検出までの時間の長さに基づいて、前記所定箇所への用紙の到達を終了時点とした用紙の搬送速度を減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンを決定する減速パターン決定部と、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンで前記給紙部による用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度に減速させる減速制御部と、
を備える給紙装置の発明が開示される。
【０１０２】
そして、第１の態様による発明の給紙装置によれば、斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに応じて、用紙が検出部と斜行補正部との間の所定箇所に到達する時点を終了時点とする、用紙の搬送速度を定速の搬送速度に減速させる減速区間の開始時点を含む減速パターンが決定される。
【０１０３】
このため、例えば、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量が多く検出部が早いタイミングで検出した用紙の搬送速度を、減速区間において、検出部が遅いタイミングで検出した用紙よりも長い期間減速させることができる。これにより、減速後の用紙が斜行補正部に到達するまでに搬送速度をより多く減速させて、用紙が斜行補正部に到達するときの衝撃音をより低減させることができる。
【０１０４】
また、例えば、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量が少なく検出部が遅いタイミングで検出した用紙の搬送速度の減速区間を、早いタイミングで検出した用紙よりも遅い時点で開始させ、減速前に用紙が高速で搬送される期間を長くすることができる。これにより、用紙が斜行補正部に到達するときの衝撃音を低減させるために斜行補正部に到達する前の減速区間において用紙の搬送速度を定速に落としても、斜行補正部が用紙を斜行補正するのに十分間に合うペースで用紙を斜行補正部に到達させることができる。
【０１０５】
次に、第２の態様による発明として、
前記減速パターン決定部は、前記減速区間に続き定速の搬送速度で用紙を搬送する定速区間の開始時点及び終了時点と、前記定速の搬送速度とを含む前記減速パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
【０１０６】
そして、第２の態様による発明の給紙装置によれば、斜行補正部の手前で検出部が用紙を検出したタイミングに応じて、減速区間に続き用紙が定速で搬送される定速区間の開始時点及び終了時点と、定速の搬送速度とを含む減速パターンが決定される。
【０１０７】
このため、減速区間の開始地点の違いによりその後の定速区間における用紙の搬送速度（定速の搬送速度）が異なっても、斜行補正部が用紙の画像形成部に対する送り出しを開始する前の同じタイミングで給紙部による用紙の搬送が停止されて、用紙に形成されるたるみの量が一定となる搬送速度と期間で、定速区間における用紙の搬送を実行させることができる。
【０１０８】
続いて、第３の態様による発明として、
前記減速パターン決定部は、前記減速区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記減速パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
【０１０９】
そして、第３の態様による発明の給紙装置によれば、減速区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速される。このため、検出部が用紙を検出したタイミングに応じて減速区間の開始時点を決定することで、給紙部による用紙の送り出し初期の用紙搬送量に応じて、減速前の用紙の搬送量を調整することができる。
【０１１０】
次に、第４の態様による発明として、
前記減速パターン決定部が決定した前記減速パターンに基づいて、到達した用紙を前記斜行補正部が前記画像形成部に送り出す前に停止される前記給紙部による用紙の搬送速度を、前記定速の搬送速度からゼロに減速させる停止区間の開始時点を含む停止パターンを決定する停止パターン決定部と、前記停止パターン決定部が決定した前記停止パターンで前記用紙の搬送速度を前記定速の搬送速度から減速させる停止制御部とをさらに備える給紙装置の発明が開示される。
【０１１１】
そして、第４の態様による発明の給紙装置によれば、減速後に定速で斜行補正部に到達する用紙の搬送を、レジストローラの回転開始前に定速から停止させる停止区間の長さが、減速パターン決定部が決定した減速パターンに基づいて決定される。このため、斜行補正部に到達する際の用紙の搬送速度（定速）が速いか遅いかに応じて、用紙の搬送を停止させるのに適した長さに停止区間の長さを設定することができる。
【０１１２】
さらに、第５の態様による発明として、
前記停止パターン決定部は、前記停止区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速されることを前提に、前記停止パターンを決定する給紙装置の発明が開示される。
【０１１３】
そして、第５の態様による発明の給紙装置によれば、停止区間において用紙の搬送速度が予め定められた加速度で減速される。このため、減速パターン決定部が決定した減速パターンに応じて停止区間の開始時点を決定することで、斜行補正部に到達する際の用紙の搬送速度（定速）に応じて、用紙の搬送速度の減速量を停止に必要な量に調整することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  印刷装置
２  用紙搬送部
３  印刷部
４  制御部
５  給紙部
６  斜行補正部
７  検出部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１２ａ  スクレーパローラ
１２ｂ  ピックアップローラ
１２ｃ  捌き板
１４  給紙モータ
１５  中間搬送ローラ
１６  中間搬送モータ
１７  レジストローラ
１８  レジストモータ
１９  レジストセンサ（検出部）
２１  ベルト搬送部
２２  インクジェットヘッド部
Ｃ  定速移行箇所（所定箇所）
Ｄ  検出箇所
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送経路
Ｔ１  用紙検出からＶ１（高速）区間の終了時点までの時間
Ｔ２  Ｖ２（低速）区間の時間
Ｔａ  用紙の送り出しから検出までの時間
Ｔｃ  用紙のレジストローラへの一次給紙に要する時間
Ｖ１  所定速度
Ｖ２  低速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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