(57)【要約】【課題】カッター刃の交換時期の判断に寄与する情報を提供すること。【解決手段】カッティング装置は、カッター刃の未使用時の状態を示す画像データを記憶する画像記憶部と、カッター刃の使用後の状態を示す画像データを取得する画像取得部と、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別可能な識別部とを有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッター刃の未使用時の状態を示す画像データを記憶する画像記憶部と、
カッター刃の使用後の状態を示す画像データを取得する画像取得部と、
前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別可能な識別部と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項２】
表示部をさらに有し、
前記識別部は、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の面積の変化を算出し、算出した面積の変化に基づいて、前記カッター刃の摩耗具合を検出する検査処理を実行し、前記検査処理の結果を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記画像記憶部は、前記画像取得部により取得される前記画像データを記憶し、
前記識別部は、
前記画像取得部より取得された前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データと、前記画像記憶部に記憶されている前回の前記検査処理の実行時に前記画像取得部により取得された前記カッター刃の使用後の状態を示すカッター刃の画像データとに基づいて、前記カッター刃の現在の面積と前記検査処理の実行時における面積との差分を算出し、
算出した差分が予め設定される閾値以上である場合、前記カッター刃に刃こぼれの可能性がある旨の情報を前記表示部に表示させることを検出することを特徴とする請求項２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記画像取得部は、前記カッター刃の交換が行われた場合、交換された前記カッター刃の画像データを取得し、
前記画像記憶部は、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データの代わりに、前記交換が行われた前記カッター刃の画像データを記憶することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカッティング装置。
【請求項５】
カッティング装置により実行されるカッター刃の検査方法であって、
カッター刃の使用後の状態を示す画像データを取得するステップと、
前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別するステップと
を含むことを特徴するカッター刃の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、カッティング装置及びカット刃の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像等が印刷されたシート状の部材を所定の形状に切断して加工するカッティング装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カッティング装置に備えられるカッター刃の交換時期については、目視、使用頻度、使用期間などを目安とした判断が行われている。しかしながら、目視によりカッター刃の交換を実施するか否かの判断を行う場合、判断主体によるばらつきが生じることを原因として、無駄な交換及びカッティング不良が発生する場合がある。また、使用頻度及び使用期間に基づいてカッター刃の交換時期を画一的に判断すると、交換の必要の無いカッター刃を交換してしまうことを原因として、無駄な交換が発生する場合がある。一方、テストカットを実施することによりカッティング不良を防止できるが、テストカットに用いる素材が必要となるとともに、テストカットを実施するための時間を要する。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、カッター刃の交換時期の判断に寄与する情報を提供できるカッティング装置及びカッター刃の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカッティング装置は、カッター刃の未使用時の状態を示す画像データを記憶する画像記憶部と、カッター刃の使用後の状態を示す画像データを取得する画像取得部と、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別可能な識別部とを有することを特徴とする。
【０００７】
前記カッティング装置は表示部をさらに有し、前記カッティング装置において、前記識別部は、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の面積の変化を算出し、算出した面積の変化に基づいて、前記カッター刃の摩耗具合を検出する検査処理を実行し、前記検査処理の結果を前記表示部に表示させることが好ましい。
【０００８】
前記カッティング装置において、前記画像記憶部は、前記画像取得部により取得される前記画像データを記憶し、前記識別部は、前記画像取得部より取得された前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データと、前記画像記憶部に記憶されている前回の前記検査処理の実行時に前記画像取得部により取得された前記カッター刃の使用後の状態を示すカッター刃の画像データとに基づいて、前記カッター刃の現在の面積と前記検査処理の実行時における面積との差分を算出し、算出した差分が予め設定される閾値以上である場合、前記カッター刃に刃こぼれの可能性がある旨の情報を前記表示部に表示させることを検出することが好ましい。
【０００９】
前記カッティング装置において、前記画像取得部は、前記カッター刃の交換が行われた場合、交換された前記カッター刃の画像データを取得し、前記画像記憶部は、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データの代わりに、前記交換が行われた前記カッター刃の画像データを記憶することを特徴とすることが好ましい。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカッター刃の検査方法は、カッティング装置により実行されるカッター刃の検査方法であって、カッター刃の使用後の状態を示す画像データを取得するステップと、前記カッター刃の未使用時の状態を示す画像データ及び前記カッター刃の使用後の状態を示す画像データに基づいて前記カッター刃の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別するステップとを含むことを特徴する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カッター刃の交換時期の判断に寄与する情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係るカッティング装置の外観の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示すカッティングヘッドの周囲の斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るカッティング装置の機能構成の一例を示す模式図である。
【図４】図４は、実施形態に係るカッター刃の画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る画像取得部の処理の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るカッティング装置の処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るコンピュータシステムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係るカッティング装置及びカット刃の検査方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るカッティング装置１の外観の一例を示す正面図である。図２は、図１に示すカッティングヘッド５０の周囲の斜視図である。
【００１５】
カッティング装置１は、被切断部材であるシート状の部材Ｍを切断するカッティングヘッド５０を有する。カッティングヘッド５０は、シート状の部材Ｍに一方の面に対向する位置に配設されるとともに、図１に例示する主走査方向に延びるガイドレール５に取り付けられる。カッティングヘッド５０は、ガイドレール５に沿って移動できる。カッティングヘッド５０は、シート状の部材Ｍの搬送方向である副走査方向に対して直交する方向である主走査方向に移動できる。
【００１６】
カッティング装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ１０と通信可能な状態で接続される。カッティング装置１のユーザは、コンピュータ１０を用いて、カッティング装置１の動作に関する各種設定操作などを実行できる。カッティング装置１のユーザは、コンピュータ１０を用いてカッティング装置１を操作するだけではなく、カッティング装置１に備えられる操作パネルなどにより操作することもできる。
【００１７】
実施形態に係るカッティング装置１は、カッティングヘッド５０の退避位置の近傍に設置された画像取得部２０を備える。画像取得部２０は、所定の退避位置にあるカッティングヘッド５０に備えられたカッター刃５３に予め焦点を合わせた状態で固定される。画像取得部２０は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、又はイーサネット（登録商標）などの所定の通信規格に従って、カッティング装置１とデータ通信が可能な状態で接続される。
【００１８】
画像取得部２０は、カッティング装置１の動作コマンドに基づいてカッター刃５３の撮影を実行する。例えば、画像取得部２０は、カッティング装置１の起動時、捨て切り等の所定の処理の開始時及び終了時などの動作コマンドを受信すると、起動時、処理開始時、処理終了時において退避位置に位置するカッティングヘッド５０に搭載されたカッター刃５３の撮影を実行する。画像取得部２０は、撮影したカッター刃５３の画像データを後述する制御装置１００に送信する。画像取得部２０により取得されるカッター刃５３の画像データは、カッター刃５３の使用後の状態を示す画像データを含む。画像取得部２０により取得されるカッター刃５３の画像データは、例えば、カッター刃５３の交換などに応じて取得するカッター刃５３の未使用時の状態を示す画像データを含んでよい。画像取得部２０は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  semiconductor）などの撮像素子により２次元のイメージを取得可能な空間センサを有し、所定の退避位置に位置するカッター刃５３の撮影を実行して、カッター刃５３の画像データを取得できる。画像取得部２０は、超音波により２次元のイメージを取得可能な空間センサを有してもよい。画像取得部２０は、デジタルカメラなどの撮影装置により実装することもできる。
【００１９】
カッティング装置１は、部材Ｍの支持台となるプラテン２に内設し、その上部がプラテン２の上面から露出し、部材Ｍを移動する複数のグリッドローラ３と、各グリッドローラ３に対応した複数のピンチローラ４とを有している。このうち、グリッドローラ３は、主走査方向に所定間隔をもって複数配置され、部材Ｍの搬送用の動力源である搬送用のモータ（図示せず）により駆動される。
【００２０】
ピンチローラ４は、プラテン２の上側に配設されると共に、グリッドローラ３に対して所定圧で付勢されており、グリッドローラ３に従動して回転可能になっている。カッティング装置１は、グリッドローラ３とピンチローラ４とで挟み込んだ状態で、グリッドローラ３を回転させることにより、部材Ｍを副走査方向に搬送することができる。
【００２１】
ガイドレール５に沿って主走査方向に移動可能なカッティングヘッド５０は、カッター刃５３が取り付けられるホルダー５１を有する。カッター刃５３は、刃先を部材Ｍ側に向ける向きでカッティングヘッド５０に保持される。ホルダー５１は、部材Ｍに直交する方向の回転軸を中心として回転自在な構造を有し、部材Ｍに対するカッティングヘッド５０の主走査方向及び副走査方向の相対的な移動に追従して、回転するようになっている。これにより、ホルダー５１は、カッター刃５３をカット方向に向けるための、いわゆる捨て切りと呼ばれる動作を行うことが可能になっている。この捨て切りは、部材Ｍの隅等の不使用箇所において５ｍｍ前後の直線状のカット線をカットすることで、そのカット線の方向にカッター刃５３を向ける操作である。
【００２２】
ホルダー５１は、ソレノイド等のアクチュエータ５２によりカッター刃５３の回転を所定角度で固定できる。即ち、捨て切りの操作によりカッター刃５３を所定の方向に向け、この姿勢を維持するため、ホルダー５１の回転を、一時的にアクチュエータ５２で固定できる。例えば、ソレノイドの可動部を、ホルダー５１に対して押し当てることで当該ホルダー５１の回転を固定することができる。
【００２３】
カッティングヘッド５０は、後述する制御装置１００により動作制御される。カッティングヘッド５０はカッター刃５３を保持する。
【００２４】
図３は、実施形態に係るカッティング装置１が備える制御装置１００の機能構成の一例を示す模式図である。図３に示すように、制御装置１００は、画像記憶部１１０と、ヘッド動作制御部１２０と、カッター刃検査部１３０とを有する。
【００２５】
画像記憶部１１０は、カッター刃５３の画像データを記憶する。画像記憶部１１０により記憶されるカッター刃５３の画像データは、未使用時の状態のときのカッター刃５３の画像のデータ、及び画像取得部２０により取得されるカッター刃５３の現在の状態を示す画像データを含む。画像記憶部１１０が記憶するカッター刃５３の未使用時の状態のときに対応する画像データは、画像取得部２０により撮影して取得してもよいし、設計図面データから予め取得してもよい。
【００２６】
ヘッド動作制御部１２０は、カッティングヘッド５０の動作を制御する。カッティング動作制御部１０１は、部材Ｍをカットする際のカットデータを作図する機能、カットデータの加工パスを生成する機能、加工パスに従ってカッティングヘッド５０での部材Ｍの加工制御を行う機能などを有し、これらの機能を実行することにより、カッティングヘッド５０の動作を制御できる。
【００２７】
カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の未使用時の状態を示す画像データ及びカッター刃５３の使用後の状態を示す画像データに基づいてカッター刃５３の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別可能な識別部として機能する。例えば、カッター刃検査部１３０は、画像取得部２０からカッター刃５３の画像データを取得すると、カッター刃５３の摩耗具合を検出する検査処理を実行する。
【００２８】
具体的には、カッター刃検査部１３０は、画像記憶部１１０から、カッター刃５３の未使用時の状態を示す画像データを取得する。カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の未使用時の状態を示す画像データ及びカッター刃５３の使用後の状態を示す画像データに基づいてカッター刃５３の面積の変化を算出する。すなわち、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の現在の面積と未使用時の状態のときの面積との差分を算出する。カッター刃検査部１３０は、算出した差分を、カッター刃５３の摩耗具合を示す情報として表示部１４０に出力する。
【００２９】
また、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の摩耗具合を検出する前に、カッター刃４３に刃こぼれの可能性があるかを検出できる。具体的には、カッター刃検査部１３０は、画像記憶部１１０に記憶されているカッター刃５３の画像データの中から、前回の前記検査処理の実行時の状態を示すカッター刃５３の画像データを取得する。そして、カッター刃検査部１３０は、画像取得部２０により取得されたカッター刃５３の使用後の状態を示す画像と、前回の前記検査処理の実行時の状態を示すカッター刃５３の画像データとに基づいて、カッター刃５３の現在の面積と前回の検査処理の実行時における面積との差分を算出する。カッター刃検査部１３０は、算出した差分が予め設定される閾値以上である場合、使用中のカッター刃５３に刃こぼれの可能性があることを検出する。
【００３０】
図４は、実施形態に係るカッター刃５３の画像の一例を示す図である。図４に例示する画像ＧＴ１は、未使用の状態のカッター刃５３の画像を示す。図４に例示する画像ＧＴ２は、使用により摩耗した状態のカッター刃５３の画像を示す。図４に例示する画像ＧＴ３は、使用により刃こぼれした状態のカッター刃５３の画像を示す。図４に例示する画像ＧＴ２のように、カッター刃５３が使用によって摩耗すると、未使用時のカッター刃５３の画像ｍｓ１と使用後のカッター刃５３の面積ｍｓ２との間に差分ＳＢ１が発生する。また、図４に例示する画像ＧＴ３のように、カッター刃５３が使用によって刃こぼれを起こすと、未使用時のカッター刃５３の画像ｍｓ１と使用後のカッター刃５３の面積ｍｓ３との間に差分ＳＢ１とは異なる差分ＳＢ２が発生する。
【００３１】
また、カッター刃５３の摩耗は緩やかに進行することが予想される。このため、使用中のカッター刃５３が摩耗している場合、それぞれの検査処理において算出されるカッター刃５３５３の面積の変化はあまり大きくなく、検査処理を実行するたびに少しずつ大きくなることが予想される。一方、カッター刃５３の刃こぼれは一瞬で起きることが予想される。このため、使用中のカッター刃５３に刃こぼれが起きたとき、カッター刃５３の面積は前回の検査処理時から急激に減少することが予想される。この点に着目し、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の現在の面積と前回の検査処理の実行時における面積との差分が大きければ、カッター刃５３に刃こぼれの可能性があることを検出できる。さらに、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の現在の面積と前回の検査処理の実行時における面積との差分が小さければ、刃こぼれの可能性はなく、摩耗の状態であることを検出できる。
【００３２】
カッター刃検査部１３０は、使用中のカッター刃５３に刃こぼれの可能性があることを検出すると、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある旨のメッセージを表示部１４０に表示させることができる。また、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある旨のメッセージとともに、カッター刃５３の目視による確認メッセージ、及びカッター刃５３の交換を促すメッセージなどを検査結果として表示部１４０に表示させてもよい。あるいは、カッター刃検査部１３０は、カッティング装置１が部材Ｍ１のカッティング処理を実行中である場合、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある旨のメッセージとともに、カッティング装置１のヘッド動作制御部１２０に対して、カッティング処理を一時的に停止させるコマンドを送信してもよい。
【００３３】
カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の使用後の状態を示す面積と未使用時の状態を示すカッター刃５３の面積との差分に応じた摩耗具合を示す情報を、検査結果として表示部１４０に出力させることができる。例えば、使用後の状態を示すカッター刃５３の面積が、未使用時の状態のときのカッター刃５３の面積からどの程度減少しているかを示す面積の減少率などの評価値であってもよいし、評価値を概念的な内容に置き換えた通知であってもよい。概念的な内容としては、評価値に応じて予め設定される「摩耗度：大」、「摩耗度：中」、「摩耗度：小」などが考えらえる。
【００３４】
カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の摩耗具合を示す情報を検査結果として出力する際、摩耗具合に応じて、カッター刃５３の交換を促す通知、或いは交換時期の目安などを併せて出力してもよい。
【００３５】
カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の検査結果を、表示部１４０に表示させるだけではなく、通信部１５０を介して、コンピュータ１０などに送信してもよい。
【００３６】
表示部１４０は、カッター刃検査部１３０によるカッター刃５３の検査結果を表示できる。表示部１４０は、例えば、カッティング装置１の操作パネル（図示せず）上に設けられてもよいし、操作パネルとは別の表示デバイスとして設けられてもよい。
【００３７】
通信部１５０は、コンピュータ１０との間のデータ通信を制御する。通信部１５０は、カッター刃検査部１３０によるカッター刃５３の検査結果をコンピュータ１０に送信できる。
【００３８】
図５を用いて、実施形態に係る画像取得部２０の処理の一例を説明する。図５は、実施形態に係る画像取得部２０の処理の一例を示す図である。図５に示す処理は、例えば、カッティング装置１の起動中、繰り返し実行される。
【００３９】
図５に示すように、画像取得部２０は、カッティング装置１から所定の動作コマンドを受信したかを判定する（ステップＳ１０１）。画像取得部２０は、判定の結果、カッティング装置１から所定の動作コマンドを受信していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定を繰り返す。
【００４０】
一方、画像取得部２０は、判定の結果、カッティング装置１から所定の動作コマンドを受信すると（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、カッター刃５３の撮影を実行する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
画像取得部２０は、ステップＳ１０２で撮影したカッター刃５３の画像データをカッティング装置１に送信して（ステップＳ１０３）、上述のステップＳ１０１の処理手順に戻る。
【００４２】
図６を用いて、実施形態に係るカッティング装置１の処理の一例を説明する。図６は、実施形態に係るカッティング装置１の処理の一例を示す図である。図６に示す処理は、例えば、カッティング装置１の起動中、繰り返し実行される。
【００４３】
カッター刃検査部１３０は、画像取得部２０から画像データを取得したかを判定する（ステップＳ２０１）。カッター刃検査部１３０は、判定の結果、画像データを取得していない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の判定を繰り返す。一方、カッター刃検査部１３０は、判定の結果、画像データを取得した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、画像記憶部１１０から前回の検査処理時のカッター刃５３の画像データを読み込む（ステップＳ２０２）。
【００４４】
カッター刃検査部１３０は、ステップＳ２０１で取得したカッター刃５３の現在の状態を示す画像データと、ステップＳ２０２で読み込んだ前回の検査処理時の状態を示すカッター刃５３の画像データとに基づいて、カッター刃５３の現在の面積と前回の検査処理時における面積との差分ｄ１を算出する（ステップＳ２０３）。
【００４５】
カッター刃検査部１３０は、ステップＳ２０３で算出した差分ｄ１が閾値ｔｈ１以上であるかを判定する（ステップＳ２０４）。
【００４６】
カッター刃検査部１３０は、判定の結果、差分ｄ１が閾値ｔｈ１以上である場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、カッター刃５３に刃こぼれの可能性があることを検出し、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある旨を表示部１４０に表示させて（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１の判定に戻る。
【００４７】
一方、カッター刃検査部１３０は、判定の結果、差分ｄ１が閾値ｔｈ１以上ではない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、カッター刃５３の摩耗具合を検出するため、未使用の状態を示すカッター刃５３の画像データを画像記憶部１１０から読み込む（ステップＳ２０６）。
【００４８】
続いて、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の現在の面積と未使用の状態のときの面積との差分ｄ２を算出する（ステップＳ２０７）。
【００４９】
そして、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の面積の差分ｄ２に基づいて、カッター刃５３の摩耗具合を示す情報を表示部１４０に表示させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１の判定に戻る。
【００５０】
上述したステップＳ２０５において、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３に刃こぼれの可能性があることを検出したとき、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある旨とともに、カッター刃５３の目視による確認メッセージを表示部１４０に表示させてもよい。あるいは、カッター刃検査部１３０は、カッティング装置１が部材Ｍ１のカッティング処理を実行中である場合、カッティング装置１のヘッド動作制御部１２０に対して、カッティング処理を一時的に停止させるコマンドを送信してもよい。
【００５１】
実施形態１に係るカッティング装置１は、カッター刃５３の画像データに基づいて、カッター刃５３の状態を検査できる。このため、実施形態によれば、カッター刃５３の交換時期の判断に寄与する情報をカッティング装置１のユーザに提供できる。
【００５２】
上述した実施形態では、カッター刃検査部１３０が、カッター刃５３の面積の変化に基づいて、カッター刃５３の摩耗具合及び刃こぼれの可能性を検査する例を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３の刃先が後退した長さに基づいて、カッター刃５３の摩耗具合及び刃こぼれの可能性を検査してもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、カッター刃検査部１３０が、カッター刃５３の検査結果を表示部１４０に表示させる例を説明したが本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、カッター刃検査部１３０は、カッター刃検査部１３０による検査結果に応じた音をカッティング装置１に出力させてもよいし、カッター刃検査部１３０に応じた特定動作をカッティング装置１に実行させてもよい。カッター刃検査部１３０は、カッター刃検査部１３０による検査結果に応じた音をカッティング装置１に出力させる場合、カッター刃検査部１３０により検出されるカッター刃５３の摩耗具合に応じて出力する音を変更してもよい。また、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある場合、摩耗具合に応じて出力する音とは異なる警告音をカッティング装置１に出力させてもよい。また、カッター刃検査部１３０は、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある場合、カッティングヘッド５０に、カッター刃５３に刃こぼれの可能性がある場合に対応する特定動作を実行させてもよい。
【００５４】
［その他の実施形態］
（１）ハードウェア構成
以下、図７を参照しつつ、実施形態に係るカッティング装置１が有する制御装置１００に対応するコンピュータシステムの一例を説明する。図７は、実施形態に係るコンピュータシステムの一例を示す図である。
【００５５】
図７に示すように、コンピュータシステム３００は、入出力インタフェース３０１と、通信インタフェース３０２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３０３と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３０４と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０５とを有する。入出力インタフェース３０１と、通信インタフェース３０２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３０３と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３０４と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０５とは、バス３０６を介して互いに接続される。
【００５６】
入出力インタフェース３０１は、各種データの入出力を制御する。通信インタフェース３０２は、データ通信を制御する。ＲＯＭ３０３は、プログラム及びデータを記憶する。ＲＡＭ３０４は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＰＵ３０７は、各種演算処理を実行する。
【００５７】
ＲＯＭ３０３に記憶されるプログラムには、カッター刃５３の検査に関する各種処理を実現するための機能を提供するアプリケーションが含まれる。ＲＯＭ３０３に記憶されるデータプログラムには、カッター刃５３の画像のデータが含まれる。
【００５８】
ＣＰＵ３０５は、カッティング装置１の制御装置１００により実行される処理を実現する機能を提供するプログラムをＲＯＭ３０３から読み出してＲＡＭ３０４に展開することにより、ＲＡＭ３０４に展開されたプログラムは、カッティング装置１の制御装置１００により実行される処理に対応するプロセスとして機能するようになる。当該プロセスは、例えば、カッター刃５３の画像データなどをＲＯＭ３０３から読み出して、ＲＡＭ３０４において自身に割り当てられた領域に展開し、この展開したデータなどに基づいて、カッター刃５３の検査処理（図６参照）を実行する。
【００５９】
なお、ＲＯＭ３０３が記憶するプログラムについては、必ずしも最初からＲＯＭ３０３に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータシステム３００に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣ（Integrated  Circuit）カードなどの「可搬用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）などを介してコンピュータシステム３００に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを一括して、あるいは分散させて記憶させておき、コンピュータシステム３００がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００６０】
本発明の実施形態は、図７に示すように、ＣＰＵ３０５がＲＯＭ３０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、実施形態で説明したカッティング装置１により実行される処理を実現する例には限定されない。実施形態で説明したカッティング装置１の制御装置１００により実行される処理のそれぞれを実現するための複数の処理回路を連携させたワイヤードロジックにより、実施形態で説明したカッティング装置１の制御装置１００により実行される処理を実現してもよい。例えば、実施形態で説明したカッティング装置１の制御装置１００により実行される処理に対応する処理を実現するための処理回路には、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）又はＦＰＧＡ(Field  Programmable  Gate  Array)などの回路を適用できる。
【００６１】
（２）検査方法
上述の実施形態により、カッティング装置１は、以下のようなカッター刃５３の検査方法を実現できる。すなわち、カッティング装置１により実行されるカッター刃５３の検査方法であって、カッター刃５３の使用後の状態を示す画像データを取得するステップと、カッター刃５３の未使用時の状態を示す画像データ及びカッター刃５３の使用後の状態を示す画像データに基づいてカッター刃５３の変化量を求め、当該変化量が予め決められた変化量より大きいことを識別するステップとを含むカッター刃５３の検査方法が実現される。
【００６２】
（３）カッター刃の交換に応じた画像データの更新Ｎｏ
上述の実施形態において、カッティング装置１は、カッター刃５３の交換時に、画像記憶部１１０に記憶される未使用時のカッター刃５３を削除し、交換された新しいカッター刃５３の画像を新たに記憶してもよい。画像取得部２０は、例えば、カッティング装置１からカッター刃５３の交換時に実行されるテスト動作の実行コマンドを受信すると、交換が行われたカッター刃５３の撮影を実行し、新たしいカッター刃５３の画像をカッティング装置１に送信する。カッター刃検査部１３０は、画像取得部２０から交換が行われた新たしいカッター刃５３の画像データを受信すると、画像記憶部１１０に記憶済みであるカッター刃５３の未使用時の画像データを削除し、新しいカッター刃５３の画像データを画像記憶部１１０に格納する。このようにすることで、カッター刃５３の製品間のサイズの誤差がカッター刃５３の検査処理に与える影響を排除できる。
【００６３】
上述した実施形態において、画像取得部２０は、カッター刃５３の画像を撮影する際、カッター刃５３の型番及び製品番号など、カッター刃５３の識別情報を撮影可能な状態でカッティング装置１に予め配置されてもよい。制御装置１００は、カッター刃５３の型番及び製品番号の識別情報に対応付けて、カッター刃５３の参照画像を予め記憶しておいてもよい。制御装置１００は、画像取得部２０から受信するカッター刃５３の画像データから識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する参照画像と、カッター刃５３の画像とを比較して、カッター刃５３の摩耗状態又は刃こぼれを検出してもよい。
【００６４】
上述した実施形態では、カッティング装置１がカッター刃５３の検査処理を実行する例を説明したが、カッティング装置１と通信可能に接続されるコンピュータ１０において、カッター刃５３の検査処理を実行してもよい。コンピュータ１０は、カッター刃５３の検査処理を実行するための機能を提供するアプリケーションを実行することにおり、実施形態１に係るカッティング装置１と同様のカッター刃５３の検査処理を実行できる。コンピュータ１０は、例えば、画像取得部２０から受信するカッター刃５３の画像データと、予め記憶する未使用のときのカッター刃５３の画像データなどに基づいて、カッター刃５３の検査処理を実行する。
【００６５】
上述した実施形態で説明した各種処理は、カッティングヘッドを備えるインクジェット式のプリンタに対しても同様に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  カッティング装置
２０  画像取得部
１１０  画像記憶部
１２０  ヘッド動作制御部
１３０  カッター刃検査部
１４０  表示部
１５０  通信部
３００  コンピュータシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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