(57)【要約】【課題】単数、或いは複数の粗圧延機を備えて２回以上の圧延パスを行う際に、粗圧延終了時に発生するキャンバーを、仕上圧延の通板に影響を与えない大きさに抑制する。【解決手段】各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップ（ステップＳＴ１〜ステップＳＴ４）と、レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップ（ステップＳＴ５，ステップＳＴ６）と、を備えている。ここで、レベリング量演算ステップは、粗圧延機９〜１２の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重Ｐと、作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の差による予測差荷重ΔＰと、圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνを演算する。【選択図】図６
2019123004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、
前記レベリング量演算ステップは、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延方法。
【請求項２】
前記レベリング量演算ステップは、
前記予測荷重をＰとし、前記予測差荷重をΔＰとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をＡとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をＢとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をＣとすると、
前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνを、以下の式（４）で演算することを特徴とする請求項１記載の熱間圧延の粗圧延方法。
ΔＬν  ＝  ＡＰ  ＋  ＢΔＰ  ＋  Ｃ      ……（４）
【請求項３】
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、
前記レベリング量演算部は、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延装置。
【請求項４】
前記レベリング量演算部は、
前記予測荷重をＰとし、前記予測差荷重をΔＰとし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をＡとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をＢとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をＣとすると、
前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνを、以下の式（４）で演算することを特徴とする請求項３記載の熱間圧延の粗圧延装置。
ΔＬν  ＝  ＡＰ  ＋  ＢΔＰ  ＋  Ｃ      ……（４）
【請求項５】
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、
各圧延パスの入側の前記圧延材の入側実績キャンバー曲率及び各圧延パスの出側の前記圧延材の出側実績キャンバー曲率を測定するキャンバー曲率測定ステップと、
各圧延パスを実施した後の前記粗圧延機の作業側の実績荷重及び駆動側の実績荷重の和による実績荷重を測定する実績荷重測定ステップと、
前記作業側の実績荷重及び前記駆動側の実績荷重の差による実績差荷重を演算する実績差荷重演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量の誤差をレベリング量誤差値として演算するレベリング量誤差値演算ステップと、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量と前記レベリング量誤差値演算ステップで演算した前記レベリング量誤差値とに基づいてレベリング量補正値を演算するレベリング量補正値演算ステップと、
前記レベリング量補正値演算ステップで演算した前記レベリング量補正値に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、
前記レベリング量誤差値演算ステップは、キャンバー曲率測定ステップで測定した前記入側実績キャンバー曲率及び前記出側実績キャンバー曲率と、前記実績荷重測定ステップで測定した前記実績荷重と、前記実績差荷重演算ステップで演算した前記実績差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量として前記レベリング量補正値を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延方法。
【請求項６】
前記レベリング量誤差値演算ステップは、
前記入側実績キャンバー曲率をκｉｎ＊とし、前記出側実績キャンバー曲率をκｏｕｔ＊とし、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重をＰとし、前記実績荷重をＰ＊とし、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重をΔＰ＊とし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をａとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をｂとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をｃとし、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数をｄとし、チョック間距離，ミル剛性，板厚，板幅によって決まる係数をα、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性によって決まる係数をβチョック間距離，ミル剛性，板厚，板幅によって決まる係数をγとすると、
予測キャンバー曲率κｏｕｔを、以下の式（５）で演算するとともに、
【数１】
2019123004.tif 000007
前記レベリング量誤差値δＬνを、以下の式（６）で演算することを特徴とする請求項５記載の熱間圧延の粗圧延方法。
【数２】
2019123004.tif 000008
【請求項７】
前記レベリング量補正値演算ステップは、
前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量をΔＬνとすると、
前記レベリング量補正値Ｌν´を、以下の式（７）で演算することを特徴とする請求項６記載の熱間圧延の粗圧延方法。
Ｌν´  ＝  ΔＬν  ＋δＬν……（７）
【請求項８】
今回各圧延パスで実施される当該圧延材に対して前記レベリング量演算ステップで設定される前記レベリング量を、当該圧延材に先行して粗圧延を行った先行圧延材に対して前記レベリング量誤差値演算ステップで演算した前記レベリング量補正値とすることを特徴とする請求項６又は７記載の熱間圧延の粗圧延方法。
【請求項９】
加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、
各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、
各圧延パスの入側の前記圧延材の入側実績キャンバー曲率及び各圧延パスの出側の前記圧延材の出側実績キャンバー曲率を測定するキャンバー曲率測定部と、
各圧延パスを実施した後の前記粗圧延機の作業側の実績荷重及び駆動側の実績荷重の和による実績荷重を測定する実績荷重測定部と、
前記作業側の実績荷重及び前記駆動側の実績荷重の差による実績差荷重を演算する実績差荷重演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量の誤差をレベリング量誤差値として演算するレベリング量誤差値演算部と、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量と前記レベリング量誤差値演算部で演算した前記レベリング量誤差値とに基づいてレベリング量補正値を演算するレベリング量補正値演算部と、
前記レベリング量補正値演算部で演算した前記レベリング量補正値に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、
前記レベリング量誤差値演算部は、キャンバー曲率測定部で測定した前記入側実績キャンバー曲率及び前記出側実績キャンバー曲率と、前記実績荷重測定部で測定した前記実績荷重と、前記実績差荷重演算部で演算した前記実績差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、前記圧延パスの出側でウェッジが発生しないレベリング量として前記レベリング量補正値を演算することを特徴とする熱間圧延の粗圧延装置。
【請求項１０】
前記レベリング量誤差値演算部は、
前記入側実績キャンバー曲率をκｉｎ＊とし、前記出側実績キャンバー曲率をκｏｕｔ＊とし、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重をＰとし、前記実績荷重をＰ＊とし、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重をΔＰ＊とし、作業側及び駆動側のミル剛性によって決まる係数をａとし、作業側及び駆動側のミル定数、前記圧延材の板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数をｂとし、作業側及び駆動側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、前記圧延材の幅方向の予測温度分布によって決まる係数をｃとし、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数をｄとし、チョック間距離，ミル剛性，板厚，板幅によって決まる係数をα、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性によって決まる係数をβチョック間距離，ミル剛性，板厚，板幅によって決まる係数をγとすると、
予測キャンバー曲率κｏｕｔを、以下の式（５）で演算するとともに、
【数３】
2019123004.tif 000009
前記レベリング量誤差値δＬνを、以下の式（６）で演算することを特徴とする請求項９記載の熱間圧延の粗圧延装置。
【数４】
2019123004.tif 000010
【請求項１１】
前記レベリング量補正値演算部は、
前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量をΔＬνとすると、
前記レベリング量補正値Ｌν´を、以下の式（７）で演算することを特徴とする請求項１０記載の熱間圧延の粗圧延装置。
Ｌν´  ＝  ΔＬν  ＋δＬν……（７）
【請求項１２】
今回各圧延パスで実施される当該圧延材に対して前記レベリング量演算部で設定される前記レベリング量を、当該圧延材に先行して粗圧延を行った先行圧延材に対して前記レベリング量誤差値演算部で演算した前記レベリング量補正値とすることを特徴とする請求項９から１１の何れか１項記載の熱間圧延の粗圧延装置。
【請求項１３】
加熱炉から抽出された圧延材を、請求項１、２、５、６、７、８の何れか１項に記載の熱間圧延の粗圧延方法を実施する粗圧延工程と、仕上圧延工程との順で圧延して熱延鋼板を製造することを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
【請求項１４】
圧延材を加熱する加熱炉と、請求項３、４、９、１０、１１、１２の何れか１項に記載の熱間圧延の粗圧延装置を備えて粗圧延を行う粗圧延群と、仕上圧延を行う仕上圧延群と、を備えていることを特徴とする熱延鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱延鋼板の圧延ライン（ホットストリップミル）では、複数の圧延材（スラブ）が加熱工程、粗圧延工程、仕上圧延工程などの工程を経ることで、所定の板幅及び板厚の鋼板として製造される。
加熱工程は、ヤードから加熱炉の装入口に搬送されてきた複数のスラブが、加熱炉内で所定時間の間加熱される。粗圧延工程では、単数あるいは複数の粗圧延機を用いて、加熱炉から抽出されてきた複数のスラブに対して２回以上の圧延パスを実施する。また、仕上圧延工程は、複数の仕上圧延機によるタンデム圧延によって、スラブを鋼板製品の寸法に合わせた板厚まで圧延パスを実施する。
ところで、粗圧延工程を行ったスラブは幅方向に曲がり（キャンバー）が発生しやすく、キャンバーが発生したスラブに対して仕上圧延工程を行うと、仕上圧延機に通板トラブルが発生するおそれがある。
【０００３】
粗圧延工程のスラブに対してキャンバーを抑制する技術として、例えば特許文献１，２の技術がある。
特許文献１の技術は、粗圧延機の左右のミル剛性差を事前に計測し、予測荷重と左右（操作側及び駆動側）のミル剛性差から、キャンバーが生じないように圧延機の左右で圧下量を変えて粗圧延を実施している。
また、特許文献２の技術は、粗圧延工程の途中で、キャンバーとウェッジを測定し、キャンバーとウェッジの測定後に実施する２回の圧延で、圧延後のキャンバーとウェッジが発生しないように左右の開度差を設定して、圧延を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１６９１２０号公報
【特許文献２】特開平４−９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、粗圧延機の左右のミル剛性を事前に計測し、左右の開度差が出ないように圧延を実施しているものの、粗圧延機のレベリング量（左右の圧下位置の開度差）の基準がずれており、設定したレベリング量と、実際のレベリング量に誤差が生じている場合には、左右の圧下量が異なってしまい、キャンバーが生じてしまう。
また、特許文献２の技術は、キャンバーとウェッジを測定した後に、下流側の左右の開度を修正しているが、加熱炉からの抽出から粗圧延開始までの間は、加熱後のスラブの熱、スラブから剥がれ落ちるスケールと呼ばれる酸化鉄の影響で、ウェッジを測定できないことが多い。そのため、粗圧延機のレベリング量を高精度に設定することができず、キャンバーが増大してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、単数、或いは複数の粗圧延機を備えて２回以上の圧延パスを行う際に、各粗圧延機を通過したスラブにウェッジが発生しないようなレベリング制御を各粗圧延機に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを、仕上圧延の通板に影響を与えない大きさに抑制することができる熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る熱間圧延の粗圧延方法は、加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延方法であって、各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算ステップと、前記レベリング量演算ステップで演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御ステップと、を備え、前記レベリング量演算ステップは、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが無くなるレベリング量を演算する。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る熱間圧延の粗圧延装置は、加熱炉から抽出された圧延材を粗圧延工程、仕上圧延工程の順で圧延する熱間圧延ラインにおいて、前記圧延材に対して単数、或いは複数の粗圧延機で２回以上の圧延パスの前記粗圧延工程を行う粗圧延装置であって、各圧延パスを実施する前にレベリング量を演算するレベリング量演算部と、前記レベリング量演算部で演算した前記レベリング量に基づいた圧下量で各圧延パスが行われるように前記粗圧延機を制御する圧延パス制御部と、を備え、前記レベリング量演算部は、前記粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重と、前記作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重と、前記圧延材の幅方向の温度分布に基づいて、各圧延パスの出側でウェッジが無くなるレベリング量を演算する。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る熱延鋼板の製造方法は、加熱炉から抽出された圧延材を、上述した熱間圧延の粗圧延方法を実施する粗圧延工程と、仕上圧延工程との順で圧延して熱延鋼板を製造する方法である。
さらに、本発明の一態様に係る熱延鋼板の製造装置は、圧延材を加熱する加熱炉と、上述した熱間圧延の粗圧延装置を備えて粗圧延を行う粗圧延群と、仕上圧延を行う仕上圧延群とを備えている装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置によれば、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを、仕上圧延の通板に影響を与えない大きさにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第１実施形態の熱延鋼板の圧延ラインを模式的に示した図である。
【図２】上位コンピュータに接続して粗圧延群の駆動制御を行う第１実施形態の粗圧延制御部と、この粗圧延制御部でレベリング制御が行われる複数の粗圧延機を示すものである。
【図３】粗圧延機のレベリング量について説明した図である。
【図４】粗圧延工程で発生しやすいキャンバーを模式的に示した図である。
【図５】粗圧延工程で発生しやすいウェッジを模式的に示した図である。
【図６】第１実施形態の粗圧延制御部のレベリング制御を説明するフローチャートである。
【図７】上位コンピュータに接続して粗圧延群の駆動制御を行う本発明に係る第２実施形態の粗圧延制御部と、この粗圧延制御部でレベリング制御が行われる複数の粗圧延機を示すものである。
【図８】第２実施形態の粗圧延制御部のレベリング制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照して、本発明の第１及び第２実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率、圧延機のスタンド数等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す第１及び第２実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
〔圧延ラインの構成〕
図１を参照して本発明に係る圧延鋼板の圧延ラインについて説明する。
圧延鋼板の圧延ライン１は、スラブヤード(不図示)から装入された圧延材(スラブ)Ｓを加熱する加熱炉２と、加熱炉２から抽出されてきたスラブＳに対して１枚ずつ粗圧延工程を行う粗圧延群３と、粗圧延後のスラブＳに対して１枚ずつ仕上圧延工程を行う仕上圧延群４と、仕上圧延後のスラブＳの冷却を行う加速冷却装置５と、圧延された鋼板をコイル状に巻き取るコイラー６と、これら加熱炉２、粗圧延群３、仕上圧延群４、加速冷却装置５及びコイラー６の駆動を制御する上位コンピュータ７が設置されている。ここで、仕上圧延群４は、詳細には記載しないが、複数の仕上圧延機で構成されている。
【００１４】
〔第１実施形態の粗圧延群及び粗圧延制御部について〕
図２は、第１実施形態の粗圧延群３と、上位コンピュータ７に接続して粗圧延群３の駆動制御を行う粗圧延制御部８とを示すものである。
第１実施形態の粗圧延群３は、例えば、４組の粗圧延機９〜１２で構成されている。上流側(加熱炉２側)から３組までの粗圧延機９〜１１は1台の粗圧延機で構成されており、下流側(仕上圧延群４側)の粗圧延機１２は２台のタンデム粗圧延機１２ａ，１２ｂで構成されている。
各粗圧延機９〜１２は、圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂを備えており、これら圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂは、粗圧延機９〜１２のレベリング量を調整する装置である。
【００１５】
ここで、レベリング量とは、粗圧延機の圧下位置の開度差である。すなわち、図３に示すように、上ロール１３及び下ロール１４の右側をＯＰ(作業)側、左側をＤＲ(駆動)側とすると、ＯＰ側圧下位置ＧＯＰは、下ロール１４の上面と上ロール１３の下面を基準面としたときのＯＰ側のチョック位置での開度である。また、ＤＲ側圧下位置ＧＤＲは、下ロール１４の上面と上ロール１３の下面を基準面としたときのＤＲ側のチョック位置での開度である。そして、レベリング量とは、ＯＰ側圧下位置ＧＯＰとＤＲ側圧下位置ＧＤＲとの差であり、ＯＰ側が大きい場合はプラスとなり、ＤＲ側が大きい場合はマイナスとなる。
【００１６】
〔スラブのキャンバー発生について〕
図４(ａ)〜（ｂ）は、粗圧延工程でスラブＳに発生しやすいキャンバーの種類を示すものであり、図４（ａ）は、スラブＳの長手方向において弓なりに曲がっているキャンバー、図４（ｂ）は、スラブＳの長手方向の先端及び尾端が同一幅方向に曲がっているキャンバー、図４（ｃ）は、スラブＳの長手方向の先端及び尾端が幅方向の逆方向に曲がっているキャンバーがある。そして、キャンバー量Ｃａとは、スラブＳの先端及び尾端の定常部に対する幅方向の曲がり量である。
【００１７】
粗圧延工程において図４(ａ)〜（ｃ）で示したキャンバーが発生すると、仕上圧延工程の仕上圧延機に具備されたガイドなどにスラブＳが引っかかり、通板ができなくなる場合や、絞りが発生する場合がある。
粗圧延工程でのキャンバー発生の要因として、（１）粗圧延機の左右のミル剛性差、（２）スラブのオフセンター、（３）スラブの幅方向温度差、（４）スラブのウェッジ発生などがある。
【００１８】
（１）粗圧延機の左右（ＯＰ(作業)側及びＤＲ(駆動)側）のミル剛性差について
粗圧延機は荷重が与えられたとき、荷重の方向へ弾性変形をするが、弾性変形のしにくさを表す指標をミル剛性という。粗圧延機は本来、ＯＰ(作業)側及びＤＲ(駆動)側のミル剛性が等しくなるように設計をする。しかし、粗圧延機は片側にロールを駆動するためのスピンドルがついているなど、ＯＰ側及びＤＲ側が非対称な構造となっており、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性を完全に等しくすることは困難である。このため粗圧延機のＯＰ側及びＤＲ側の剛性は異なり、荷重が与えられたときにＯＰ側及びＤＲ側のロール開度に差が生まれる。ＯＰ側及びＤＲ側に開度差がある状態で圧延パスを実施した場合、ＯＰ側及びＤＲ側で圧延方向の変形に差が生まれる。片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、キャンバーが生じる。
【００１９】
（２）スラブのオフセンターについて
スラブのオフセンターとは、粗圧延機の幅方向中心位置と、スラブＳの幅方向中心位置の幅方向の差である。例えば、粗圧延機右側へスラブがオフセンターしている場合、圧延機右側と左側では、右側の圧延荷重が大きくなり、右側の弾性変形が大きくなる。このため、左右に開度差がある状態となり、左右で圧延方向の変形に差が生まれる。片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、スラブＳにキャンバーが生じる。
【００２０】
（３）スラブの幅方向温度差について
スラブＳを加熱炉２で加熱したときに、幅方向に温度が一様でないことがある。幅方向に温度が一様でないスラブＳを圧延した場合、幅方向に変形抵抗が異なるため、荷重が与えられたときに左右のロール開度に差が生まれる。このため、スラブＳの左右にロールギャップ差が生じた状態で圧延することとなり、左右で圧延方向の変形に差が生まれる。そいて、スラブＳの片一方の圧延方向の変形が、もう片一方の圧延方向の変形より相対的に小さくなり、スラブＳにキャンバーが生じる。
【００２１】
（４）スラブのウェッジ発生について
スラブＳのウェッジとは、図５に示すように、スラブＳの幅方向の板厚差であり、粗圧延工程より上流側の工程で生じることがある。例えば、粗圧延群３より上流側にサイジングミルやサイジングプレスを設置している場合には、サイジングミルによる幅圧延、サイジングプレスによる幅圧下によりウェッジが発生する。また、加熱されたスラブＳ自体にウェッジが生じている場合もあり、幅方向に板厚差があるスラブＳを圧延した場合、幅方向において圧延方向の変形に差が生まれる。そして、スラブＳの幅方向の一方の圧延方向の変形が幅方向の他方の圧延方向の変形より小さくなり、スラブＳにキャンバーが生じる。
【００２２】
〔第１実施形態の各粗圧延機に対するレベリング制御について〕
本発明者等は、ウェッジが発生しないようにスラブＳの圧延パスを実施すると、スラブＳは板厚が減少するとともにキャンバー量が小さくなるので、全ての粗圧延機でウェッジが発生しないようにスラブＳの圧延パスを実施することで、粗圧延工程の終了後にスラブＳに発生するキャンバーを、仕上圧延工程の通板において問題のない大きさにすることができることを見出した。
【００２３】
ウェッジが発生しないようにスラブＳの圧延を実施するとキャンバー量が小さくなる理由は以下の理由による。
ウェッジが生じないように圧延を実施した場合、各圧延での出側のキャンバーは、板厚比に応じて減少する。入側のキャンバー量Ｃａｍｏｕｔ、出側のキャンバー量 Ｃａｍｏｕｔ、入側のキャンバー曲率κ１、出側のキャンバー曲率κ２、入側のキャンバーの長さ Ｌｉｎ、出側のキャンバー長さＬｏｕｔ、入側の板厚Ｈｉｎ、出側の板厚 Ｈｏｕｔとすると、それぞれの関係は以下のようになる。
【００２４】
【数１】
2019123004.tif 000003
【００２５】
式（１）から分かるように出側のキャンバー曲率κ２は、板厚比の二乗に応じて小さくなる。圧延後のキャンバー長さＬｏｕｔはせいぜい５ｍ〜１０ｍであるため、入側及び出側のキャンバー量Ｃａｍｏｕｔ、Ｃａｍｏｕｔはキャンバー曲率κｉｎ、κｏｕｔが小さくなるとともに小さくなる。したがって、ウェッジが生じないように圧延を実施するとキャンバー量は減少する。
そこで、粗圧延制御部８は、各粗圧延機９〜１２に対して、スラブＳにウェッジが生じない（スラブＳの幅方向の板厚差がゼロとなる）レベリング量ΔＬνを演算するとともに、演算したレベリング量ΔＬνに応じた圧下駆動信号を各粗圧延機９〜１２に出力する。
【００２６】
パーソナルコンピューターやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって実現されるものであり、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＰＡＭなどを主要構成部品としているとともに、上位コンピュータ７とデータのやり取りが可能に構成されている。
粗圧延制御部８は、図２に示すように、レベリング量演算部２０と、圧下駆動信号生成・出力部２１と、を備えている。
【００２７】
次に、図６のフローチャートを参照して、第１実施形態の粗圧延制御部８が各粗圧延機９〜１２に対してレベリング制御を行う方法について説明する。
前述したレベリング量演算部２０は、以下で示すステップＳＴ１の予測荷重読込処理からステップＳＴ４のレベリング量演算処理までを実行する。
また、圧下駆動信号生成・出力部２１は、ステップＳＴ５の圧下駆動信号生成処理及び圧下駆動信号出力処理を実行する。
先ず、ステップＳＴ１の予測荷重読込処理は、上位コンピュータ７の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機９〜１２の予測荷重Ｐを読み込む。この予測荷重Ｐは、ＯＰ(作業)側予測荷重ＰＯＰと、ＤＲ(駆動)側予測荷重ＰＤＲを足した値である。
【００２８】
次に、ステップＳＴ２の予測差荷重演算処理は、ＯＰ側予測荷重ＰＯＰとＤＲ側予測荷重ＰＤＲとの差を予測差荷重ΔＰとして演算する。
次に、ステップＳＴ３の第１の係数読込処理は、上位コンピュータ７の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機９〜１２の係数Ａ，Ｂ，Ｃを読み込む。係数Ａは、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性によって決まる係数であり、係数ＢはＯＰ側及びＤＲ側のミル定数、板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数であり、係数Ｃは、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、スラブＳの幅方向の予測温度分布によって決まる係数である。
【００２９】
次に、ステップＳＴ４のレベリング量演算処理は、以下の式（４）により、各粗圧延機９〜１２の出側でスラブＳにウェッジが生じない（スラブＳの幅方向の板厚差がゼロとなる）レベリング量ΔＬνを演算する。
ΔＬν  ＝  ＡＰ  ＋  ＢΔＰ  ＋  Ｃ      ……  （４）
次に、ステップＳＴ５の圧下駆動信号生成処理は、演算した各粗圧延機９〜１２のウェッジが生じないレベリング量ΔＬνに基づいて圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを生成する。
【００３０】
次に、ステップＳＴ６の圧下駆動信号出力処理は、各粗圧延機９〜１２に対して生成した圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを、圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂに出力する。
なお、本願発明に記載されているレベリング量演算ステップ及びレベリング量演算部が図６のステップＳＴ１〜ステップＳＴ４に対応し、本願発明に記載されている圧延パス制御ステップ及び圧延パス制御部が図６のステップＳＴ５、ステップＳＴ６に対応している。
【００３１】
〔第１実施形態の動作及び作用効果〕
次に、加熱炉２から抽出されたスラブＳが、第１実施形態の粗圧延制御部８のレベリング制御により粗圧延機９〜１２で圧延パスを実施する動作と作用効果について説明する。
粗圧延制御部８は、粗圧延機９〜１２で圧延パスを実施する前に、加熱炉２から抽出されてくるスラブＳに対する各粗圧延機９〜１２の予測荷重Ｐを読込むとともに（ステップＳＴ１）、各粗圧延機９〜１２の予測差荷重ΔＰを演算し（ステップＳＴ２）、各粗圧延機９〜１２の係数Ａ，Ｂ，Ｃを読み込むことで、（ステップＳＴ３）。そして、粗圧延制御部８は、各粗圧延機９〜１２の出側でスラブＳにウェッジが生じない（スラブＳの幅方向の板厚差がゼロとなる）レベリング量ΔＬνを演算する（ステップＳＴ４）。
【００３２】
そして、粗圧延制御部８は、各粗圧延機９〜１２のウェッジが生じないレベリング量ΔＬνに基づいて生成した圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを、圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂに出力する（ステップＳＴ５，６）。
このように、第１実施形態は、圧延パスを実施する前に各粗圧延機９〜１２に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνに設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを所定量に制御することができる。
【００３３】
したがって、従来のように粗圧延機のＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性に基づいて圧下量を調整する方法や、キャンバーやウェッジを測定して圧延機の開度差を調整する方法と比較して、第１実施形態では、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量に設定したことで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを仕上圧延工程の通板において問題のない大きさに抑制することができる。
また、粗圧延制御部８を備えた圧延鋼板の圧延ライン１は、仕上圧延群４の通板トラブルが発生しにくいので、圧延鋼板の製造効率を高めることができる。
【００３４】
〔第２実施形態の粗圧延群及び粗圧延制御部について〕
次に、図７は、第２実施形態の粗圧延群３と、上位コンピュータ７に接続して粗圧延群３の駆動制御を行う粗圧延制御部２５とを示すものである。
なお、図１から図６で示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
第２実施形態の粗圧延群３は、各粗圧延機９〜１２に圧延荷重センサ２６〜２９ａ、２９ｂが設置されているとともに、各粗圧延機９〜１１の入側及び粗圧延機１２の出側にスラブＳを撮影する撮像装置３０〜３４が設置されている。
また、粗圧延制御部２５は、レベリング量演算部３５と、レベリング量補正部３６と、圧下駆動信号生成・出力部３７と、を備えている。
【００３５】
次に、図８のフローチャートを参照して、粗圧延制御部２５が各粗圧延機９〜１２に対してレベリング制御を行う方法について説明する。
レベリング量演算部３５は、以下で示すステップＳＴ１０からステップＳＴ１３までを実行する。また、レベリング量補正部３６は、ステップＳＴ１４のキャンバー曲率測定処理からステップＳＴ１９のレベリング量補正値演算処理までを実行する。そして、圧下駆動信号生成・出力部３７は、ステップＳＴ２０の圧下駆動信号生成処理及びステップＳＴ２１の圧下駆動信号出力処理を実行する。
【００３６】
図８のフローチャートのスイッチＳＷは、初期値が「０」（ゼロ）に設定されている。
先ず、ステップＳＴ１０では、スイッチＳＷが「１」であるか否かを判定し、スイッチＳＷが「０」である場合にはステップＳＴ１１に移行し、スイッチＳＷが「１」である場合にはステップＳＴ１２に移行する。
ステップＳＴ１０においてスイッチＳＷが「０」である場合に移行したステップＳＴ１１の初回レベリング量演算処理は、第１実施形態の図６で示したフローチャートのステップＳＴ１の予測荷重読込処理からステップＳＴ４のレベリング量演算処理を実行する。
【００３７】
そして、ステップＳＴ１０の初回レベリング量演算処理の後に移行するステップＳＴ１１では、スイッチＳＷを「１」に設定してからステップＳＴ１４に移行する。
一方、ステップＳＴ１０においてスイッチＳＷが「１」である場合に移行したステップＳＴ１２は、ウェッジが生じないレベリング量ΔＬνを、後述するレベリング量補正値Ｌν´値とする。
【００３８】
次に、ステップＳＴ１４のキャンバー曲率測定処理では、各粗圧延機９〜１２の入側及び出側に配置した撮像装置３０〜３４が測定した情報に基づいて、各圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ１と、各圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ２を測定する。すなわち、粗圧延制御部２５のレベリング量補正部３６は、撮像装置３０から得た画像データに基づいて粗圧延機９で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ１を演算し、撮像装置３１から得た画像データに基づいて粗圧延機９で圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ２を演算する。また、レベリング量補正部３６は、撮像装置３１から得た画像データに基づいて粗圧延機１０で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ１を演算し、撮像装置３２から得た画像データに基づいて粗圧延機１０で圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ２を演算する。同様に、粗圧延機１１，１２で圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ１、圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ２も、撮像装置３２〜３４から得た画像データに基づいて演算する。
【００３９】
次に、ステップＳＴ１５の実績荷重測定処理では、各圧延機９〜１２に設置した圧延荷重センサ２６〜２９ａ、２９ｂから実績荷重Ｐ＊を測定する。
次に、ステップＳＴ１６の実績差荷重演算処理は、ＯＰ側実績荷重Ｐ＊ＯＰとＤＲ側実績荷重Ｐ＊ＤＲとの差を実績差荷重ΔＰ＊として演算する。
次に、ステップＳＴ１７の第２の係数読込処理は、上位コンピュータ７の圧延仕様データベース(不図示)に記憶されている各粗圧延機９〜１２の係数ａ〜ｄ、α、β、γを読み込む。係数ａは、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性によって決まる係数であり、係数ｂはＯＰ側及びＤＲ側のミル定数、板幅、チョック間距離などの設備仕様によって決まる係数であり、係数ｃは、ＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性、板幅、チョック間距離などの設備仕様、変形抵抗、スラブＳの幅方向の予測温度分布によって決まる係数であり、係数ｄは、前記圧延材の入側の板厚及び出側の板幅によって決まる係数であり、係数αはチョック間距離，ミル剛性、板厚、板幅によって決まる係数であり、係数βはＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性によって決まる係数であり、係数γはチョック間距離、ミル剛性、板厚、板幅によって決まる係数である。
【００４０】
次に、ステップＳＴ１８のレベリング量誤差値演算処理は、先ず、予測キャンバー曲率κｏｕｔを、以下の式（５）で演算する。
【００４１】
【数２】
2019123004.tif 000004
【００４２】
そして、ステップＳＴ１８のレベリング量誤差値演算処理は、レベリング量誤差値δＬνを、以下の式（６）で演算する。
【００４３】
【数３】
2019123004.tif 000005
【００４４】
次に、ステップＳＴ１９のレベリング量補正値演算処理は、各粗圧延機９〜１２の出側でスラブＳにウェッジが生じない（スラブＳの幅方向の板厚差がゼロとなる）レベリング量補正値Ｌν´を、以下の式（７）で演算する。
Ｌν´  ＝  ΔＬν  ＋δＬν……（７）
次に、ステップＳＴ２０の圧下駆動信号生成処理は、演算した各粗圧延機９〜１２のウェッジが生じないレベリング量補正値Ｌν´に基づいて圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを生成する。
次に、ステップＳＴ２１の圧下駆動信号出力処理は、各粗圧延機９〜１２に対して生成した圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを、圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂに出力する。
【００４５】
なお、本願発明に記載されているレベリング量演算ステップ及びレベリング量演算部が図８のステップＳＴ１０〜ステップＳＴ１３に対応し、本願発明に記載されているキャンバー曲率測定ステップ及びキャンバー曲率測定部が図８のステップＳＴ１４に対応している。また、本願発明に記載されている実績荷重測定ステップ及び実績荷重測定部が図８のステップＳＴ１５に対応し、本願発明に記載されている実績差荷重演算ステップ及び実績荷重演算部が図８のステップＳＴ１６に対応している。また、本願発明に記載されているレベリング量誤差値演算ステップ及びレベリング量誤差値演算部が図８のステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８に対応し、本願発明に記載されているレベリング量補正値演算ステップ及びレベリング量補正値演算部が図８のステップＳＴ１９に対応し、本願発明に記載されている圧延パス制御ステップ及び圧延パス制御部が図６のステップＳＴ２０、ステップＳＴ２１に対応している。
【００４６】
〔第２実施形態の動作及び作用効果〕
次に、第２実施形態の粗圧延制御部２５のレベリング制御により粗圧延機９〜１２で複数の圧延パスを実施する動作と、作用効果について説明する。
粗圧延制御部２５は、各粗圧延機９〜１２の圧延パスを実施する前の入側キャンバー曲率κ１と、圧延パスを実施した後の出側キャンバー曲率κ２を測定し（ステップＳＴ１４）、各圧延機９〜１２の実績荷重Ｐ＊を測定し（ステップＳＴ１５）、各圧延機９〜１２の実績差荷重ΔＰ＊を演算するとともに（ステップＳＴ１６）、これらの情報と、スラブＳの幅方向の温度分布に基づいて（ステップＳＴ１７）、レベリング量誤差値δＬνを演算している（ステップＳＴ１８）。そして、レベリング量誤差値δＬνとレベリング量ΔＬνに基づいて、各粗圧延機９〜１２の出側でスラブＳにウェッジが生じない（スラブＳの幅方向の板厚差がゼロとなる）レベリング量としてレベリング量補正値Ｌν´を演算している（ステップＳＴ１９）。
【００４７】
そして、粗圧延制御部２５は、各粗圧延機９〜１２のウェッジが生じないレベリング量（レベリング量補正値）Ｌν´に基づいて生成した圧下駆動信号ＤＳａ〜ＤＳｅを、圧下装置ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂに出力している（ステップＳＴ２０，２１）。
このように、第１実施形態は、圧延パスを実施する前に各粗圧延機９〜１２に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量補正値Ｌν´に設定することで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを所定量に制御することができる。
【００４８】
したがって、従来のように粗圧延機のＯＰ側及びＤＲ側のミル剛性に基づいて圧下量を調整する方法や、キャンバーやウェッジを測定して圧延機の開度差を調整する方法と比較して、第２実施形態も、圧延パスを実施する前に各粗圧延機に設定するレベリング量を、圧延パスの出側でスラブにウェッジが発生しないレベリング量補正値Ｌν´で設定したことで、粗圧延終了時に発生するキャンバーを仕上圧延工程の通板において問題のない大きさに抑制することができる。
また、粗圧延制御部２５のレベリング制御を行うと、各粗圧延機９〜１２のレベリングの基準位置の調整時に誤差が生じている場合や、機械のガタにより基準位置がすれる場合であっても、各粗圧延機９〜１２のウェッジを確実に防止することができ、キャンバーが抑制された状態で圧延パスを実施することができる。
【００４９】
さらに、第２実施形態の粗圧延制御部２５によるレベリング制御では、ウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνを、先行して粗圧延を行った先行のスラブＳで演算したレベリング量補正値Ｌν´としているので（ステップＳＴ１２）、高精度のレベリング量補正値Ｌν´を演算することができ、粗圧延工程の後の出側のキャンバー量を大幅に抑制することができる。
さらに、第２実施形態の粗圧延制御部２５を備えた圧延鋼板の圧延ライン１は、仕上圧延群４の通板トラブルが発生しにくいので、圧延鋼板の製造効率を高めることができる。
なお、図２及び図７で示した粗圧延群３は、複数の圧延機９〜１２を備えたもので構成したが、これら複数の圧延機９〜１２は限定されるものではなく、圧延機の数も限定されるものではない。また、単数の圧延機がリバース圧延を行う構成であっても、本発明の効果を得ることができる。
【実施例】
【００５０】
次に、上述した第１実施形態の粗圧延方法及び第２実施形態の粗圧延方法と、従来の粗圧延方法とを、以下の表１に示すように比較することで、本発明の効果を検証した。
【００５１】
【表１】
2019123004.tif 000006
【００５２】
実施例１、実施例２及び比較例１の粗圧延群３は、５台（Ｒ１〜Ｒ５）の独立した粗圧延機で構成されている。
実施例１は、第１実施形態で示した粗圧延方法であり、各粗圧延機Ｒ１〜Ｒ５で圧延パスを実施する前に、粗圧延機の作業側の予測荷重及び駆動側の予測荷重の和による予測荷重Ｐと、作業側の予測荷重及び前記駆動側の予測荷重の差による予測差荷重ΔＰと、スラブＳの幅方向の温度分布に基づいてウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνを演算し、そのレベリング量ΔＬνに基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。
【００５３】
実施例２は、第２実施形態で示した粗圧延方法であり、測定した入側実績キャンバー曲率κｉｎ＊、出側実績キャンバー曲率κｏｕｔ＊と、実績荷重Ｐ＊と、実績差荷重ΔＰ＊と、スラブＳの幅方向の温度分布に基づいてレベリング量誤差値δＬνを演算するとともに、このレベリング量誤差値δＬνを使用して、次回のスラブＳを圧延するときのレベリング量を修正してレベリング量補正値Ｌν´を演算し、そのレベリング量補正値Ｌν´に基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。
【００５４】
また、比較例１は、各粗圧延機Ｒ１〜Ｒ５のレベリング量を修正せず、そのレベリング量に基づいた圧下量で圧延パスを実施した方法である。
そして、加熱炉２から抽出されて粗圧延群３で圧延される前のスラブの厚さは２６０mmであり、粗圧延群３で厚さが４０mmになるまで圧延されていく。
また、比較例１、実施例１及び実施例２の粗圧延群３を構成する粗圧延機Ｒ１〜Ｒ５のミル剛性（ＯＰ側及びＤＲ側）及びオフセンターは、以下に設定されている。
【００５５】
（１）ＯＰ側ミル剛性
圧延機Ｒ１： 250tonf/mm、圧延機Ｒ２： 260tonf/mm、圧延機Ｒ３： 300tonf/mm、
圧延機Ｒ４： 250tonf/mm、圧延機Ｒ５： 260tonf/mm
（２）ＤＲ側ミル剛性
圧延機Ｒ１： 300tonf/mm、圧延機Ｒ２： 250tonf/mm、圧延機Ｒ３： 250tonf/mm、
圧延機Ｒ４： 250tonf/mm、圧延機Ｒ５： 250tonf/mm
（３）オフセンター
圧延機Ｒ１：0mm、圧延機Ｒ２：20mm、圧延機Ｒ３：10mm、
圧延機Ｒ４：0mm、圧延機Ｒ５：15mm
【００５６】
表１から明らかなように、各粗圧延機Ｒ１〜Ｒ５のレベリング量を修正しない比較例１は、粗圧延後のキャンバー量が４１mmである。
ところが、ウェッジが発生しないレベリング量ΔＬνに基づいた圧下量で圧延パスを実施した実施例１は、粗圧延後のキャンバー量が２５mmとなり、比較例１と比較してキャンバー量が大幅に小さくなった。
さらに、レベリング量誤差値δＬνを使用して、次回のスラブＳを圧延するときのレベリング量を修正してレベリング量補正値Ｌν´を演算し、このレベリング量補正値Ｌν´に基づいた圧下量で圧延パスを実施した実施例２は、粗圧延後のキャンバー量が５mmとなり、実施形態１よりさらにキャンバー量が小さくなった。
したがって、本願発明に係る第１実施形態及び第２実施形態の粗圧延方法が、キャンバー抑制に有効であることが確認された。
【符号の説明】
【００５７】
１  圧延鋼板の圧延ライン
２  加熱炉
３  粗圧延群
４  仕上圧延群
５  加速冷却装置
６  コイラー
７  上位コンピュータ
８  粗圧延制御部
９〜１２  粗圧延機
１３  上ロール
１４  下ロール
２０  レベリング量演算部
２１  圧下駆動信号生成・出力部
２５  粗圧延制御部
２６〜２９ａ、２９ｂ  圧延荷重センサ
３０〜３４  撮像装置
３５  レベリング量演算部
３６  レベリング量補正部
３７  圧下駆動信号生成・出力部
Ｃａ  キャンバー量
Ｃａｍｏｕｔ  入側のキャンバー量 
Ｃａｍｏｕｔ  出側のキャンバー量
ＤＰ９〜ＤＰ１２ａ，ＤＰ１２ｂ  圧下装置
ＤＳａ〜ＤＳｅ  圧下駆動信号
ＧＤＲ  ＤＲ側圧下位置、
ＧＤＲ  ＤＲ側圧下位置
Ｌｉｎ  入側のキャンバーの長さ 
Ｌｏｕｔ  出側のキャンバー長さ
Ｈｉｎ  入側の板厚
Ｈｏｕｔ  出側の板厚 
Ｐ  予測荷重
Ｐ＊  実績荷重
ＰＯＰ  ＯＰ(操作)側予測荷重
ＰＤＲ  ＤＲ(駆動)側予測荷重
Ｓ  圧延材(スラブ)
κ１  入側のキャンバー曲率
κ２  出側のキャンバー曲率
κｉｎ＊  圧延前の入側実績キャンバー曲率
κｏｕｔ＊  圧延後の出側実績キャンバー曲率
κｏｕｔ  予測出側キャンバー曲率
δＬν  レベリング量誤差値
Ｌν´  レベリング量補正値
ΔＬν  ウェッジが発生しないレベリング量
ΔＰ  予測差荷重
ΔＰ＊  実績差荷重
【図１】
2019123004.tif 000011
【図２】
2019123004.tif 000012
【図３】
2019123004.tif 000013
【図４】
2019123004.tif 000014
【図５】
2019123004.tif 000015
【図６】
2019123004.tif 000016
【図７】
2019123004.tif 000017
【図８】
2019123004.tif 000018