(57)【要約】【課題】画像の読取結果によって画像の良否判定を行って検査情報を作成する際に、生産性の低下を抑えて知りたい検査情報をできるだけ早く把握することを可能にする。【解決手段】画像の判定を行う画像検査装置であって、画像が形成された記録媒体上の画像読取結果を取得して、画像の良否を判定を行う制御部を有し、制御部は、画像の良否判定に基づいて検査情報を作成する機能を有し、検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで検査情報を作成することを可能にする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の判定を行う画像検査装置であって、
画像が形成された記録媒体上の画像読取結果を取得して、画像の良否を判定を行う制御部を有し、
前記制御部は、画像の良否判定に基づいて検査情報を作成する機能を有し、
前記検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成することを可能にする画像検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像の良否判定で、異常ありの判定がされた場合は、異常なしの判定がされたときに検査情報を作成するタイミングよりも早いタイミングで前記検査情報を作成する請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像の良否判定で、異常ありの判定がされた場合、異常ありの判定に連続して、またはジョブの完了とともに検査情報を作成し、異常なしの判定がされた場合、制御部による画像の良否判定に係わる動作以外の動作がされていない時期に検査情報を作成する請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、ジョブの実行に伴って画像を形成した記録媒体が出力されている場合に異常なしの判定がされたときは、前記検査情報の作成を、ジョブが実行されていないタイミング、またはジョブを実行できないタイミングで行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
ジョブが実行されていないタイミング、またはジョブを実行できないタイミングが、ジョブ無しのアイドル時、ジョブの停止中、ジャム発生時、点検者呼出要求、副電源オフ時、資材交換のいずれか１つである請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、異常ありの判定時に検査情報を作成する場合、画像の読み取りが行われる記録媒体が搬送される間隔をあける、または／および、記録媒体の搬送速度を低下させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、画像の良否判定に時に検査情報を作成する設定がされている場合、後続のジョブに画像良否判定を行う機能がオンになっているジョブと、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブがある場合、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブから優先してジョブの出力を行うように制御する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記制御部は、画像の良否判定を行う前に、記録媒体に画像を出力するジョブの印刷画像によって検査情報作成にかかる時間を算出し、検査情報作成までの時間が所定時間以内と判断した場合は、異常の有無に拘わらず画像の良否判定に連続して、または、ジョブの完了後、直ちに検査情報を作成する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記制御部は、検査情報作成にかかる時間をページ毎に算出可能である請求項８記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記制御部は、異常ありの判定がされた場合、検査情報に異常情報を含む請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記制御部は、作成された検査情報の作成状況を表示する制御を行う請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記制御部は、操作指示に応じて前記表示の制御を行う請求項１１記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記制御部は、検査情報が作成されていない場合、操作指示に応じて検査情報を作成する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１４】
前記制御部は、検査情報を作成する指示があった場合、記録媒体がジョブの実行中のときにはジョブの実行パフォーマンスに影響があることを通知する制御を行う請求項１３記載の画像検査装置。
【請求項１５】
記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１６】
前記制御部は、画像形成部における画像形成を制御する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１７】
記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部を備える請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１８】
前記制御部は、画像読取部における画像読み取りを制御する請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１９】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像検査装置と、画像形成装置と、画像読取装置と、を備える画像形成システム。
【請求項２０】
画像が形成された記録媒体上の画像読取結果を取得して、画像の良否を判定する制御部で実行されるプログラムであって、
前記制御部に、画像の良否判定に基づいて検査情報を作成させ、
前記検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成することを可能にするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体上の画像の良否を判定することができる画像検査装置、画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の異常や画質調整の判定を行っている。例えば、読取画像と印刷用の画像データなどの正解画像とを比較して、正解画像と一致するか判定することによって、汚れや色ずれ、位置ずれ等の異常判定をしたり、故障診断機能によりスジの情報などを検出して機械の故障部分を診断したりすることが行われている。また、用紙の挿入紙や断裁代などに調整用画像を印刷し、これを読み取って画質の調整を行う装置が知られており、調整用画像を読み取る場合にも、調整不能などによって異常を判定することができる。画像が異常であると判定された場合はヤレとされ、ヤレ紙を通常とは異なる排出先へ排紙したりする処理などが行われている。
【０００３】
上記のような判定で異常の判定がなされると、異常の状態を容易に確認できるようにした装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１では、画像読取結果により、汚れや色ズレなどを示す異常情報を含む検査情報をＰＤＦなどの汎用アプリケーションを用いて作成し、ユーザーが簡便に確認できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１４６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、読取結果に基づいて検査情報を作成する際に、ＣＰＵの使用率が検査情報の処理で占有されてしまい、画像の良否判定の生産性が低下したり、画像の良否判定を行うジョブを実行する際に、ジョブ実行のパフォーマンスが低下したりするという課題がある。一方で、画像の異常判定やジョブの実行などの処理が完了した後に、検査情報を作成するものとすると、画像の良否判定の結果をできるだけ早く把握したいというユーザーの要望に応えることができないという問題が発生する。特に画像に異常があるとする判定がなされた場合には、検査情報の内容に応じて異常に対応する処理を早く行いたいという要望がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像の良否判定結果に応じて検査情報を作成するタイミングを適切に定めることを可能にすることで、生産性の低下の防止やユーザーへの情報提供にできるだけ応えるという要望に対応可能な画像検査装置、画像形成システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像検査装置のうち、第１の形態は、画像の判定を行う画像検査装置であって、
画像が形成された記録媒体上の画像読取結果を取得して、画像の良否を判定を行う制御部を有し、前記制御部は、画像の良否判定に基づいて検査情報を作成する機能を有し、
前記検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成することを可能にする。
【０００８】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記画像の良否判定で、異常ありの判定がされた場合は、異常なしの判定がされたときに検査情報を作成するタイミングよりも早いタイミングで前記検査情報を作成する。
【０００９】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記画像の良否判定で、異常ありの判定がされた場合、異常ありの判定に連続して、またはジョブの完了とともに検査情報を作成し、異常なしの判定がされた場合、制御部による画像の良否判定に係わる動作以外の動作がされていない時期に検査情報を作成する。
【００１０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、ジョブの実行に伴って画像を形成した記録媒体が出力されている場合に異常なしの判定がされたときは、前記検査情報の作成を、ジョブが実行されていないタイミング、またはジョブを実行できないタイミングで行う。
【００１１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、ジョブが実行されていないタイミング、またはジョブを実行できないタイミングが、ジョブ無しのアイドル時、ジョブの停止中、ジャム発生時、点検者呼出要求、副電源オフ時、資材交換のいずれか１つである。
【００１２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、異常ありの判定時に検査情報を作成する場合、画像の読み取りが行われる記録媒体が搬送される間隔をあける、または／および、記録媒体の搬送速度を低下させる。
【００１３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像の良否判定に時に検査情報を作成する設定がされている場合、後続のジョブに画像良否判定を行う機能がオンになっているジョブと、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブがある場合、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブから優先してジョブの出力を行うように制御する。
【００１４】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像の良否判定を行う前に、記録媒体に画像を出力するジョブの印刷画像によって検査情報作成にかかる時間を算出し、検査情報作成までの時間が所定時間以内と判断した場合は、異常の有無に拘わらず画像の良否判定に連続して、または、ジョブの完了後、直ちに検査情報を作成する。
【００１５】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、検査情報作成にかかる時間をページ毎に算出可能である。
【００１６】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、異常ありの判定がされた場合、検査情報に異常情報を含む。
【００１７】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、作成された検査情報の作成状況を表示する制御を行う。
【００１８】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、操作指示に応じて前記表示の制御を行う。
【００１９】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、検査情報が作成されていない場合、操作指示に応じて検査情報を作成する。
【００２０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、検査情報を作成する指示があった場合、記録媒体がジョブの実行中のときにはジョブの実行パフォーマンスに影響があることを通知する制御を行う。
【００２１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える。
【００２２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像形成部における画像形成を制御する。
【００２３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部を備える。
【００２４】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、画像読取部における画像読み取りを制御する。
【００２５】
本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、前記形態の発明において、前記形態のいずれかの画像検査装置と、画像形成装置と、画像読取装置と、を備える。
【００２６】
画像が形成された記録媒体上の画像読取結果を取得して、画像の良否を判定する制御部で実行されるプログラムであって、
前記制御部に、画像の良否判定に基づいて検査情報を作成させ、
前記検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成することを可能にするプログラム。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本願発明によれば、検査情報の作成では、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成するので、生産性の低下防止や情報の提供について的確なタイミングを選定して検査情報の作成作業を行うことを可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的な概略を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、画像の良否判定を行った履歴情報を示す図である。
【図４】同じく、画像良否判定を行う手順を示すフローチャートである。
【図５】同じく、電源ＯＦＦ時の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように、上段側に装置本体１０を備え、装置本体１０の後段に中継装置２０が位置し、中継装置の後段に読取装置３０が位置している。各装置および装置本体は機械的および電気的に接続されており、装置および本体間での通信および用紙の搬送が可能となっている。
【００３０】
装置本体１０は、筺体の下部側には、用紙を収納する給紙部１２が備えられている。給紙部１２は、収納された用紙を搬送路１３に供給する。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。
なお、本発明としては、記録媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどからなる記録媒体を用いることができる。
【００３１】
装置本体１０の内部には、搬送路１３が設けられており、給紙部１２から供給される用紙を下流側に搬送する。
搬送路１３の中途には、画像形成部１１０が設けられている。画像形成部１１０は、各色用に、感光体１１ａを有している。各色用の感光体１１ａの周囲には、反時計回りの方向の順に、帯電部１１ｂ、露光部１１ｃ、現像部１１ｄ、およびクリーニング部１１ｅが設けられている。感光体１１ａは、現像部１１ｄとクリーニング部１１ｅとの間で中間転写ベルト１１ｆに接触している。なお、図では、１つの色用に備えられた感光体、帯電部、露光部、現像部について符号を付しており、他の色用においても同様の構造を有しており、中間転写ベルトに沿って備えられている。各色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどを挙げることができる。
中間転写ベルト１１ｆは、二次転写部１１ｇにおいて搬送路１３上の用紙に接触することができる。搬送路１３において二次転写部１１ｇの搬送方向下流側の位置に定着器１１ｈが備えられている。
【００３２】
用紙に画像を形成する場合、感光体１１ａの表面を帯電部１１ｂによって帯電した後に、露光部１１ｃによって感光体１１ａの表面に、画像データに応じた潜像を形成する。その後、形成された潜像を現像部１１ｄによって現像してトナー像とする。感光体１１ａ上のトナー像は、中間転写ベルト１１ｆに転写される。これらの動作は他色用の感光体１１ａ上においても行われ、各色のトナー像が重ねて中間転写ベルト１１ｆに転写される。中間転写ベルト１１ｆ上のトナー像は、二次転写部１１ｇにおいて用紙に転写され、転写された用紙の画像は定着器１１ｈにより加熱されて定着される。
【００３３】
定着器１１ｈの下流側では、搬送路１３から反転搬送路１３ａが分岐している。反転搬送路１３ａには待避経路１３ｂが設けられており、反転部に送り込まれた用紙の先後が変わって表裏面が反転する。反転搬送路１３ａの下流側は、画像形成部１１０よりも上流側の位置で搬送路１３に合流している。
用紙の裏面へ画像を形成する場合は、定着器１１ｈを経た用紙が反転搬送路１３ａに導入され、待避経路１３ｂに送られて用紙の先後を入れ替えて用紙の表裏が反転された状態で搬送路１３の上流側に環流され、画像形成部１１０において用紙の裏面側に画像形成が行われる。
用紙の表裏の反転のみを行う場合は、用紙を反転搬送路１３ａに導入し、表裏が反転された状態でそのまま定着器１１ｈの下流側の搬送路１３に搬送する。
用紙の表裏の反転または裏面への画像形成を行わない場合は、用紙を反転搬送路１３ａに送ることなくそのままストレートで搬送する。
【００３４】
装置本体１０は、筐体の上部に、情報の表示および操作入力の受付を行う操作部１４０を備えている。操作部１４０は、各種の操作画面を表示可能なタッチパネル式のＬＣＤを有しており、ＬＣＤは表示部１４１としても機能する。
【００３５】
装置本体１０の筐体の上部には、さらに、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５を備えている。自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５は、セットされた原稿を自動で給送することができ、給送される原稿はスキャナー部１３０のＣＣＤによって読み取りが行われる。
また、装置本体１０の上部にはプラテンガラス１３７が備えられており、原稿の読み取りは、プラテンガラス上に原稿をセットすることによっても行うことができる。
なお、スキャナー部１３０は、原稿を読み込むために用いられるが、出力された印刷部の画像を読み込むものに使用することができる。この場合、スキャナー部１３０は本発明の画像読取部に相当する。
【００３６】
搬送路１３は後段の中継装置２０の搬送路２３に接続されており、装置本体１０から排出される用紙は中継装置２０の搬送路２３に搬送される。中継装置２０では搬送路２３に後段の読取装置３０の搬送路３３が接続されており、中継装置２０を経た用紙は、搬送路２３を介して後段の読取装置３０に導入される。
【００３７】
装置本体１０には、画像形成装置１全体の制御を行う画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、各種の設定パラメータやワークエリアなどとなる記憶部などによって構成されている。
画像制御部１００では、後述する画像読取部の読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができる。さらには、異常ありの判定がされた場合と、異常なしの判定がされた場合とで、異なるタイミングで前記検査情報を作成することができる。
【００３８】
読取装置３０は、搬送路３３の途中に、用紙の上面の画像を読み取る画像読取部３２が備えられている。画像読取部３２は、搬送路３３で送られる用紙の上面の画像を読み取る。
画像読取部３２は、例えば、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等のラインセンサーにより構成することができる。
搬送路３３は、画像読取部３２の下流側で反転搬送路３４が分岐しており、反転搬送路３４の途中には、待避搬送路３４Ａが分岐している。反転搬送路３４は、待避搬送路３４Ａの分岐位置よりも下流側で画像読取部３２の上流側となる位置で搬送路３３に接続されている。
【００３９】
用紙の裏面側の読み取りを行う場合は、画像読取部３２を過ぎた位置で反転搬送路３４に用紙を導入し、待避搬送路３４Ａに一端用紙を送った後、用紙の先後を入れ替えた状態で反転搬送路３４の下流側に用紙を搬送する。反転搬送路３４を経た用紙は、用紙の表裏が反転した状態で搬送路３３に環流し、先に画像を読み取った面と反対側の用紙面において画像の読み取りを行うことができる。これら一連の動作によって用紙の表裏の画像を読み込むことができる。
また、用紙の表裏反転を行わず、搬送路３３の上下に少なくとも二つの画像読取部を設けることで、搬送路３３を搬送される用紙の表裏面の画像を読み取ることを可能にしてもよい。
【００４０】
なお、本実施形態では、読取装置３０内に画像読取部３２が設けられているが、画像読取部の位置は読取装置に設けられているものに限定されず、例えば装置本体１０や中継装置２０内に画像読取部が設けられていてもよい。
【００４１】
読取装置３０には、画像の読み取りなど、読取装置３０全体の制御を行う読取制御部３００を有している。読取制御部３００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、各種の設定パラメータやワークエリアなどとなる記憶部などによって構成されている。
画像読取部３２で取得した読み取りデータは、読取結果として読取装置３０に備えられている読取制御部３００に送られ、画像制御部１００に送られる。画像の良否判定や各種の調整に用いられる。読取装置３０から排出される用紙は、排紙トレイ３５に排紙される。
【００４２】
この実施形態では、少なくとも画像制御部１００は、本発明の画像検査装置に含まれており、本発明の制御部に相当する。画像制御部１００では、画像の良否判定に応じて検査情報を作成することができる。検査情報としては、読取結果を可視化できるＰＤＦなどとして作成するものとしてもよいが、検査情報の内容が特定のものに限定されるものではない。検査情報では、画像の良否判定で異常ありの判定がされた場合に、異常情報を含むものとしてもよい。異常情報は、テキストや画像などで示すことができ、異常部分を顕在化させたり、強調したりする処理を行ったものであってもよい。なお、画像検査装置は、読取装置を含むものとしてもよく、さらに、装置本体を含む構成としてもよい。
【００４３】
なお、この実施形態では、画像の良否判定は、画像制御部１００で行うものとして説明しているが、読取結果に基づいて、読取制御部３００で画像の良否判定および検査情報の作成を行ってもよい。この場合、読取制御部３００が画像検査装置の構成の少なくとも一部となり、読取制御部３００は、本発明の制御部に相当することになる。なお、画像検査装置は、読取装置を含む構成としてもよく、さらに装置本体を含むものとしてもよい。
なお、読取制御部３００で、画像の良否判定を行い、読取結果を装置本体１０に送信して、画像制御部１００で検査情報を作成するものとしてもよい。この場合、読取制御部３００と、画像制御部１００とは協働して本発明の制御部として機能する。
【００４４】
また、本実施形態では、画像の良否判定における異常あり、異常なしの判定に応じて、検査情報を作成するタイミングを変更する。通常は、異常ありの判定がされた場合は、異常なしの判定がされたときに検査情報を作成するタイミングよりも早いタイミングで前記検査情報を作成する。
例えば、異常ありの判定がされた場合、異常ありの判定に連続して、または現ジョブの完了に伴って検査情報を作成し、異常なしの判定がされた場合、制御部による画像の良否判定に係わる動作以外の動作がされていない時期に検査情報を作成する。読取制御部で画像の良否判定および検査情報の作成を行う場合、異常なしの判定の場合は、画像の読み取りが行われていないタイミングで検査情報の作成を行うことができる。
なお、異常ありの判定時に検査情報を作成する場合、画像の読み取りが行われる記録媒体が搬送される間隔をあける、または／および、記録媒体の搬送速度を低下させる処理を行って、検査情報の作成を確実に行うものとすることができる。このタイミングで間隔や搬送速度を低下させる場合、異常なしの判定の場合には、通常の間隔や搬送速度に変更するのが望ましい。
【００４５】
また、異常なしの判定の際には、例えば画像の形成を行っていないタイミングで検査情報を作成することができる。画像形成を行っていないタイミングとしては、ジョブが実行されていないタイミング、またはジョブを実行できないタイミングが挙げられる。また、これらの場合の具体例としては、ジョブ無しのアイドル時、ジョブの停止中、ジャム発生時、点検者呼出要求、副電源オフ時、資材交換などが例示される。
【００４６】
また、ジョブの出力に際し、画像の良否判定時に検査情報を作成する設定がされている場合、後続のジョブに画像良否判定を行う機能がオンになっているジョブと、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブがある場合、画像良否判定を行う機能がオフになっているジョブから優先してジョブの出力を行うようにして、検査情報を作成するタイミングを増やすようにしてもよい。
【００４７】
さらに、画像の良否判定を行う前に、記録媒体に画像を出力するジョブの印刷画像によって検査情報作成にかかる時間を算出することができる。印刷画像としてはＲＩＰ画像やプルーフ画像などを用いることができる。この算出によって検査情報作成までにそれほど時間がかからない場合には、良否判定に連続してすぐに、またはジョブ完了後にすぐに検査情報を作成することができる。算出では、画像の内容、複雑度、データ量などに応じて時間を算出することができる。時間がかかるかは、予め所定時間を定めておき、その時間との比較によって、異常の有無に拘わらず画像の良否判定に連続して、または、ジョブの完了後、直ちに検査情報を作成することができる。所定の時間は適宜設定が可能である。また、用紙の紙間などに応じて所定時間を定めるものとしてもよい。
上記算出は、ジョブ全体で算出してもよく、また、ページ毎に算出をしてページ毎に処理を決定するものとしてもよい。
また、異常判定の場合にのみ上記比較によって良否判定に連続してすぐに、またはジョブ完了後にすぐに検査情報を作成するようにしてもよい。
【００４８】
なお、本発明の画像形成装置１の構成は上記構成に限定されず、他の装置をさらに備えるものであってもよい。例えば、装置本体１０の前段に用紙を給紙する給紙装置が備えられていてもよく、読取装置３０の後段に後処理装置が備えられていてもよい。また、装置本体１０のみによって画像形成装置１を構成し、中継装置２０と読取装置３０とともに画像形成システムを構成するとしてもよい。また、中継装置２０を有していない構成としてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、読取装置が画像形成装置にインラインで機械的に接続されているものであるが、読取装置が画像形成装置に機械的に接続されていないものであってもよい。この場合、読取装置の読取制御部で、画像の良否判定と検査情報の作成を行うことができ、また、読取結果を通信線やネットワークで接続して画像形成装置に送ってもよく、また、移動可能な記録媒体によって読取結果を画像形成装置に導入してもよい。
なお、本実施形態の画像検査装置は、画像形成装置１には含まれず、画像形成装置１に接続された外部の管理装置や端末において、画像検査装置としての機能を与えるものとしてもよい。
【００５０】
次に、画像形成装置１および周辺装置の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０において、画像制御部１００、記憶部１０１、画像生成部１０８、画像処理部１０９、画像形成部１１０、履歴保存部１２０、操作部１４０、表示部１４１、通信部１６０を備えている。
読取装置３０では、画像読取部３２、読取制御部３００を備えている。
また、画像形成装置に接続される装置として、外部装置４を有しており、外部装置４には、記憶部４０と外部装置制御部４００とを有している。外部装置４は、通信部１６０に接続されたネットワーク３によって接続されている。
【００５１】
画像制御部１００は、前述したように、ＣＰＵと、作業領域であるＲＡＭなどを備えて構成され、記憶部１０１から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。記憶部１０１には、画像制御部１００により読み取り可能であり、プログラムや、プログラムの実行時に用いられる設定ファイル、画像データなどを記憶しており、画像メモリや不揮発メモリ、ＨＤＤなどが備えられている。記憶部１０１が画像制御部１００に含まれるものであってもよい。
画像制御部１００の制御では、画像生成部１０８やスキャナー部１３０により生成され、記憶部１０１に保持されたＲＩＰ画像データなどの原画像を、画像処理部１０９により画像処理して、画像処理後の印刷画像データに基づいて、画像形成部１１０により用紙上に画像を形成する。
【００５２】
操作部１４０は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、画像制御部１００に出力する。操作部１４０としては、キーパッド、表示部１４１と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
【００５３】
表示部１４１は、画像制御部１００の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４１としては、ＬＣＤ、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）などを用いることができる。表示部１４１では、読取結果であるスキャン画像や検出情報等を表示することができる。
【００５４】
通信部１６０は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信可能にする。
通信部１６０は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータなどを受信することができ、また、画像形成装置を管理する管理装置から制御信号を受信するようにしてもよい。
【００５５】
画像生成部１０８は、通信部１６０により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像データを生成する。原画像データは、上記したようにスキャナー部１３０による原稿読取によっても取得できる。原画像データは、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
画像処理部１０９は、記憶部１０１などから原画像データを読み出して、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、細線化処理、濃度補正処理、疑似的に中間調を再現する中間調処理等の各種画像処理を施す。
【００５６】
画像形成部１１０は、画像処理部１０９により画像処理された原画像データの各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部１１０は、図１に示すように、４つの書込みユニット、中間転写ベルト１１ｆ、二次転写部１１ｇ、定着器１１ｈを備えている。
【００５７】
４つの書込みユニットは、中間転写ベルト１１ｆのベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニットは形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、感光体１１ａ、帯電部１１ｂ、露光部１１ｃ、現像部１１ｄ、クリーニング部１１ｅを備えている。
画像形成時、各書込みユニットでは、帯電部１１ｂにより感光体１１ａを帯電させた後、原画像データに基づいて露光部１１ｃにより静電潜像を形成する。現像部によりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体１１ａ上に画像が形成される。
４つの書込みユニットの感光体１１ａ上にそれぞれ形成した画像を、中間転写ベルト１１ｆ上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト１１ｆ上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部１１ｅにより感光体１１ａ上に残留する色材を除去する。
【００５８】
画像形成部１１０は、給紙部１２から用紙を給紙して搬送路１３で搬送し、二次転写部１１ｇにより中間転写ベルト１１ｆから用紙上に画像を転写（二次転写）した後、用紙を定着器１１ｈにより加熱および加圧して、定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、反転搬送路１３ａ、待避経路１３ｂに用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度、二次転写部１１ｇへ用紙を搬送する。
【００５９】
履歴保存部１２０では、画像読取部３２により生成された読取結果を用いて履歴情報および検査情報を保存する。履歴情報は、画像形成の実施のエビデンスであり、画像形成により得られた印刷物の検品、確認等にも利用することができる。
履歴保存部１２０では、少なくとも１つの異常が検出された場合、各異常が検出されたことを示す検出情報を生成し、生成した検出情報をスキャン画像に埋め込むことにより履歴画像を生成し、履歴情報に含むものとすることができる。履歴情報は、この実施形態では、履歴保存部１２０に保存するが、通信部１６０を介して読取装置やユーザー端末やサーバー等のネットワーク上の外部装置４に送信し、当該外部装置４の記憶装置に保存してもよい。
【００６０】
読取装置３０は、読取制御部３００で制御される画像読取部３２を有している。
画像形成部１１０において画像が形成された用紙面を読み取り、ビットマップ形式の読取画像データを生成する。画像読取部３２としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたラインセンサー、エリアセンサー、デジタルカメラ等を用いることができる。
【００６１】
画像制御部１００は、画像読取部３２により生成された読取画像データを読取結果として取得して解析し、用紙上に形成された画像が異常か正常かの良否を判定することができる。この画像制御部１００が行う検査は、ＣＰＵにより検査用のプログラムを読み込み、実行するソフトウェア処理により、実現することができる。
例えば、画像制御部１００は、読取画像データを原画像データや検品済みの正常画像データと比較し、その差分が許容範囲を超える画像領域を異常と判定することができる。または、画像制御部１００は、原画像データと読取画像データの１又は複数の特徴点とその特徴量を決定し、決定した特徴量から判別分析法により類似すると判別した特徴点が位置する画像領域を異常と判定することもできる。特徴量としては、特に限定されず、勾配方向ヒストグラム、スピードアップロバスト特性 、局所２値パターン、Ｈａａｒウェーブレット、カラーヒストグラム等が挙げられる。また、判別分析法としても特に限定されず、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン等が挙げられる。
【００６２】
画像制御部１００は、異常の種類とそのレベルを判定することもできる。異常の種類としては、用紙上に形成された画像中のスジ、しわ、画像の誤り、消失等の欠陥、トナー散り等の汚れ、色ずれ等がある。
例えば、画像の特徴量は異常の種類が同じであると類似してくるため、画像制御部１００は、異常と判定した特徴点の特徴量と、あらかじめ求めておいたスジやトナー散り等の各種類の異常の特徴量との類似性を判別することにより、異常の種類を判定することができる。
また、画像制御部１００は、正常画像データとの差や、異常と判定された領域が大きいほど、異常が視認されやすくなるため、これらの大きさによって、異常のレベルを決定することができる。
【００６３】
画像制御部１００では画像の良否判定に基づいて検査情報を作成する。その際に、異常ありの判定の場合は、検査情報に異常情報を含むものとしてもよい。異常情報は、異常を強調したり、マークを付加したりする。マークは、異常の部分の他、用紙の余白などに設けてもよく、作成場所は特に限定されない。なお、検査情報等は、上記したように履歴保存部１２０に格納される。
なお、前記したように、読取制御部で画像の良否判定や検査情報の作成を行ってもよく、読取制御部で画像の良否を行い、画像制御部で検査情報の作成を行うようにしてもよい。
検査情報の作成では、前記したように、異常ありの場合と、異常なしの場合に異なるタイミングで作成を行う。
【００６４】
通信部１６０では、ネットワーク３を介して外部装置４に接続されている。外部装置４としては、ユーザー端末や、画像形成装置１を管理する管理装置などを用いることができ、両方が備えられていてもよい。
外部装置４では、画像データを画像形成装置１に送信したり、画像形成装置１を管理するための制御を行ったりするものであってもよい。
外部装置４では、記憶部４０と、外部装置制御部４００とを有している。記憶部４０では、画像データや設定パラメータなどを格納することができる。外部装置制御部４００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、作業領域となるＲＡＭなどによって構成されている。
【００６５】
外部装置４では、外部装置制御部４００において画像読取部で読み取った読取結果を取得して、画像の良否判定および検査情報の作成を行うものとしてもよく、この場合、外部装置制御部４００は、本発明の画像検査装置の少なくとも一部を構成する。画像の良否判定を行う正解画像などは、記憶部４０に格納されているものを用いてもよく、また、画像形成装置や他の端末などから取得するものであってもよい。検査情報は、図示しない外部装置４の表示部で表示してもよく、また、画像形成装置などの他の装置に表示情報を送信して、他の装置で検査情報に関する表示を行うように制御するものであってもよい。また、画像の良否判定の結果、検査情報を画像形成装置などで作成させるものとしてもよい。その場合、外部装置制御部４００と、画像制御部１００とは協働して本発明の画像検査装置の少なくとも一部を構成する。
【００６６】
次に、画像の良否判定の結果、履歴を表示部に表示する例を図３に基づいて説明する。
なお、この例では、画像形成装置１の表示部１４１に表示するものとして説明しているが、表示する装置などはこれに限定されないことは前記したとおりであり、端末などで表示するものとしてもよい。
履歴情報画面１４００では、履歴リスト１４１０が表示されており、履歴リスト１４１０には、選択欄１４１１、日付欄、時間欄、ファイルネーム欄、判定結果欄１４１２、検査情報項目としてＰＤＦ ＤＡＴＡ欄１４２０、ＰＤＦに対する削除欄が設けられている。
履歴情報画面１４００は、ジョブの完了などに伴って自動的に表示されるものであってもよく、また、ユーザーの操作などによって表示されるようにしてもよい。
履歴リスト１４１０中の選択欄１４１１では、所望のファイル履歴を選択して操作を行うことを可能にするものであり、チェックボックスへの押下が可能になっている。選択されると、選択欄のチェックボックスにチェック表示がされる。判定結果欄１４１２では、画像に異常なしの判定の場合は、正常の表示がされ、異常ありの判定の場合は、異常の要因が表示される。図では、位置ずれ、ホタルが表示されており、このファイルの読み取りではヤレの判定がされている。複数の異常が表示されるものであってもよい。
【００６７】
ＰＤＦ ＤＡＴＡ欄１４２０では、Ｃｒｅａｔｅ釦１４２１、Ｓｈｏｗ釦１４２２、Ｄｏｗｎｌｏａｄ釦１４２３がファイル履歴毎に、それぞれ押下可能に設けられている。Ｃｒｅａｔｅ釦１４２１は、検査情報が作成されていないタイミングで、ユーザーの手動により検査情報作成を指示することができる。この際に、ジョブ出力中の場合は、ジョブ出力のパフォーマンスに影響が生じることを表示するようにしてもよい。この表示に伴って検査情報作成を継続するか、取りやめるかをユーザーに問い合わせるようにしてもよい。
Ｓｈｏｗ釦１４２２は、押下によって既に作成されている検査情報を表示部などに表示する。表示は、表示部１４１でもよく、また、他の装置の表示部に表示を行うようにしてもよい。Ｄｏｗｎｌｏａｄ釦１４２３は、作成された検査情報を履歴保存部１２０から呼び出して、記憶部１０１などに保存することを可能にする。保存先は、他の装置の記憶部などであってもよい。履歴情報は、適宜の時期に削除される場合があるため、所定のファイルの履歴について保存を確保することができる。
【００６８】
Ｄｅｌｅｔｅ釦１４２４は、所定のファイル履歴を削除することができる。判定結果が正常であるなどの場合に履歴は不要であるとして削除することができる。
リスト番号欄１４３０は、ファイル履歴の範囲を示すものである。Ｐｒｅｖ釦１４３１は、押下によって前ページ呼出しによる表示、Ｎｅｘｔ釦１４３２は、押下によって次ページの呼出しによる表示を行うことができる。
なお、検査情報の作成が完了すると、Ｃｒｅａｔｅ釦１４２１は、Ｓｈｏｗ釦１４２２とＤｏｗｎｌｏａｄ釦１４２３の表示に切り替わる。これにより検査情報の作成状況が表示されるため、ユーザーは、処理状況を容易に把握することができる。
【００６９】
次に、画像の良否判定、すなわち、異常検知モードＯＮのジョブによる判定の手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
処理の開始に先だって異常検知フラグはＯＦＦにしておく。処理開始に伴って、画像検査装置による画像読み取りを行う（ステップｓ１）。この実施形態では、画像制御部において、画像読取装置に対し画像の読み取りを指示する。
制御部では、画像読取装置から読取結果を取得すると、正解画像との比較を行う（ステップｓ２）。
比較の結果、異常ありの判定（異常検知）がなされたかを判断する（ステップｓ３）。異常なしの判定がされていると判断されると（ステップｓ３、Ｎｏ）、現ジョブが終了したかを判定する（ステップｓ５）。
比較の結果、異常ありの判断がされている場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、異常検知フラグをＯＮに設定し（ステップｓ４）、現ジョブが終了したかの判定を行う（ステップｓ５）。
【００７０】
ステップｓ５では、ジョブが終了していなければ（ステップｓ５、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って画像読み取りを繰り返す。ジョブが終了していれば（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、異常検知フラグがＯＮかの判断を行う（ステップｓ６）。
異常検知フラグがＯＮであれば（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、検査情報としてＰＤＦを作成し（ステップｓ７）、異常検知モードＯＮのジョブ処理を終了する。この際には、連続ジョブがあっても早期に検査ジョブが作成されることになる。
【００７１】
異常検知フラグがＯＮでなければ（ステップｓ６、Ｎｏ）、連続ジョブがあるかを判定する（ステップｓ８）。次ジョブがあれば（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、ステップｓ１に移行して次ジョブについて画像の読み取りを行う。
連続ジョブがない場合（ステップｓ８、Ｎｏ）、ジョブがないかの判定を行う（ステップｓ９）。ジョブなしの判定は、ジョブなしのアイドル状態か、ＪＡＭ、資材補給などによってジョブの実行できない状態か、ＳＣ（サービスマンコール）によって点検者呼出し要求時か、電源ＯＦＦモードかにより判定することができる。
ジョブがない状態でない場合（ステップｓ９、Ｎｏ）は待機し、ジョブがない状態になると（ステップｓ９、Ｙｅｓ）、ステップｓ７に移行してＰＤＦ作成を行う。
なお、異常検知モードＯＮのジョブを出力する場合、後続にある、異常検知モードＯＦＦのジョブを優先して出力するようにしてもよい。
【００７２】
なお、上記手順では、ステップｓ５でジョブが終了しているかで処理手順を定めているものとしているが、ステップｓ５においてページ毎で処理手順を変えるような手順としてもよい。
また、上記では、異常がある場合、ジョブの完了後に検査情報を作成するものとしたが、異常があって検査情報を直ちに作成する場合、一時的に、用紙間隔を広げたり、搬送速度を落としたりして検査情報の作成を行うようにしてもよい。
また、予め印刷画像に基づいて異常の良否判定と検査情報の作成に要する時間をページ毎などで算出しておき、その時間が所定時間、例えば紙間時間に、間に合う場合には、ジョブ完了を待つことなく直ちに検査情報を作成したり、現ジョブ完了後に検査情報を作成するようにしてもよい。
【００７３】
次に、電源ＯＦＦ時の手順について図５のフローチャートに基づいて説明する。
処理開始に伴って、未成作成のＰＤＦがあるかの判定を行う（ステップｓ１０）。
未作成のＰＤＦがない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、ＣＰＵなどの電源ＯＦＦを行う（ステップｓ１２）。未作成のＰＤＦがある場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、ＰＤＦを作成し（ステップｓ１１）、次いでＣＰＵなどの電源をＯＦＦにし（ステップｓ１１）、手順を終了する。電源ＯＦＦは、待機状態となる副電源ＯＦＦであってもよい。
【００７４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
３  ネットワーク
４  外部装置
１０  装置本体
３０  読取装置
３２  画像読取部
４０  記憶部
１００  画像制御部
１１０  画像形成部
１２０  履歴保存部
１３０  スキャナー部
１４０  操作部
１４１  表示部
１６０  通信部
３００  読取制御部
４００  外部装置制御部
１４００  履歴情報画面
１４１０  履歴リスト
１４１２  判定結果欄
１４２０  ＰＤＦ ＤＡＴＡ欄
１４２１  Ｃｒｅａｔｅ釦
１４２２  Ｓｈｏｗ釦
１４２３  Ｄｏｗｎｌｏａｄ釦
【図１】
2019084800.tif 000003
【図２】
2019084800.tif 000004
【図３】
2019084800.tif 000005
【図４】
2019084800.tif 000006
【図５】
2019084800.tif 000007