(57)【要約】【課題】  階床情報の設定にかかる手間や時間を低減し、階床情報の設定を的確に行う。【解決手段】  実施形態のエレベータの階床情報設定システムは、各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機と、前記第１の無線通信機との無線通信が可能な無線通信機付きの制御装置とを備える。前記制御装置は、前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床のホールインジケータへの階床情報の設定を行うエレベータの階床情報設定システムであって、
各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、
乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機と、
前記第１の無線通信機との無線通信が可能な無線通信機付きの制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行う、エレベータの階床情報設定システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示すカウント値を記憶する記憶手段を備え、
前記乗りかごが、最上階から最下階まで又は最下階から最上階まで移動する過程で、各階床を通過する度に、前記記憶手段に記憶されるカウント値のカウントダウン又はカウントアップを行い、当該カウント値が所定値に達したときに全階床のホールインジケータに対する階床情報の設定が完了したと認識する、請求項１に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項３】
前記第１の無線通信機は、前記乗りかごの外側に設けられる、請求項１又は２に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項４】
前記乗りかごの内側に設けられ、いずれかのステーションの無線通信機からの電波を受信することが可能な第２の無線通信機をさらに具備し、
前記第２の無線通信機は、屋内測位システムを用いて、最も近い位置に存在する無線通信機を特定する手段を有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項５】
前記第２の無線通信機は、前記乗りかごのドアが戸開した状態で信号を受信する、請求項４に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項６】
各階床のステーションの無線通信機は、自身もしくは当該ステーションを識別する識別情報を含む電波をビーコンとして発信する手段を有し、
前記第２の無線通信機は、各階床のステーションから識別情報を含む電波を受信する手段を有し、
前記制御装置は、前記第１の無線通信機を通じて各ステーションに信号を送信するに際し、前記第２の無線通信機より得られる識別情報を用いて送信先のステーションの無線通信機へ信号を送信させる手段を有する、
請求項４又は５に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項７】
各階床のステーションは、携帯情報機器を用いて実現される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項８】
前記第２の無線通信機は、携帯情報機器を用いて実現される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項９】
各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機とを含むエレベータシステムに適用されるエレベータ制御装置であって、
前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行う制御手段を具備する、エレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの階床情報設定システムおよびエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータが設置されるビルの各階床には、ホールインジケータ（乗り場位置表示器）が設けられる。ホールインジケータは、予めメモリ等に設定（アドレスセット）された自身の階床番号等の階床情報を用いて、乗りかごの昇降方向や乗りかごの位置等の状況を示す情報を表示する。
【０００３】
エレベータの据付時には、乗りかごや制御盤などが設置されるほか、ホールインジケータも設置されるが、各階床に設置されたばかりのホールインジケータは、まだ自身の階床番号等の階床情報が設定されていない状態にある。各階床のホールインジケータに階床情報を設定するためには、現地保守員などの作業員が、ビルの最下階から最上階まで階床毎にホールインジケータの所まで行き、その階床に対応する階床情報を手動でホールインジケータに設定する作業を行うのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータの据付時には、現地保守員などの作業員がビルの最下階から最上階まで階床毎にホールインジケータの所まで行って階床情報を手動で設定するような作業は、多くの手間や時間を要する。階床数が多ければ多いほど、作業員の負担は増え、設定作業にかかる手間や時間が増大する。
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、階床情報の設定にかかる手間や時間を低減し、階床情報の設定を的確に行えるエレベータの階床情報設定システムおよびエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のエレベータの階床情報設定システムは、各階床のホールインジケータへの階床情報の設定を行うエレベータの階床情報設定システムであって、各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機と、前記第１の無線通信機との無線通信が可能な無線通信機付きの制御装置とを備え、前記制御装置は、前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る階床情報設定システムを含むエレベータシステム全体の概略構成を示す図。
【図２】各階床のホールインジケータに対応して設けられるステーションの構成の一例を示す図。
【図３】制御盤の構成の一例を示す図。
【図４】各階床のホールインジケータに対する階床情報の設定の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る階床情報設定システムを含むエレベータシステム全体の概略構成を示す図である。
【００１１】
図１は、あるビルにおけるエレベータの据付時におけるある状態を示している。  
本実施形態に係る階床情報設定システムは、エレベータの据付時に各階床のホールインジケータに対する階床情報の設定を行う工程において使用されるものである。当該階床情報は、例えば階床の番号を示し、パルスデータ等で表現することができる。
【００１２】
当該階床情報設定システムは、各階床のホールインジケータ１にそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーション１０と、乗りかごＣの外側に設けられる第１の無線通信機２０と、乗りかごＣの内側に設けられる第２の無線通信機３０と、制御盤４０の一部とを含む。但し、第２の無線通信機３０は必須の要素ではなく、必ずしも設ける必要があるものではない。
【００１３】
図１に示すように、エレベータの据付時においては、すでに基本的な構成要素である乗りかごＣやエレベータの運行を制御する制御盤４０（エレベータ制御装置）が設置されているものとする。また、ビルの最下階から最上階まで（例えば１階からｎ階まで）の各階床には、ホールインジケータ１が設けられている。具体的には、ｎ個のホールインジケータ１−１,１−２，１−３，…，１−ｎが設けられている。ホールインジケータ１−１,１−２，１−３，…，１−ｎは、それぞれ、エレベータの乗り場付近に設けられている。但し、各階床のホールインジケータは設置されたばかりであり、まだ自身の階床番号等の階床情報が設定（アドレスセット）されていない状態にある。
【００１４】
また、各階床には、ホールインジケータ１−１,１−２，１−３，…，１−ｎにそれぞれ対応するように、無線通信機１１を備えたステーション１０が設けられる。具体的には、ホールインジケータ１−１,１−２，１−３，…，１−ｎにそれぞれ対応するように、無線通信機１１−１，１１−２，１１−３，…，１１−ｎをそれぞれ備えたステーション１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎが設けられる。
【００１５】
図２に、各階床のホールインジケータ１に対応して設けられるステーション１０の構成の一例を示す。ステーション１０は、無線通信機１１、制御装置１２、および記憶装置１３を備えている。
【００１６】
無線通信機１１は、少なくとも電波を発信する機能を有するものである。この無線通信機１１は、自身もしくは対応するステーション１０を識別する識別情報を含めた電波を発信することもできる。また、無線通信機１１は、第１の無線通信機２０、第２の無線通信機３０、無線通信機４１等と同じ近距離無線通信規格に準拠する無線通信機能を備える場合には、同機能を用いてそれらと相互に情報を送受することができる。
【００１７】
制御装置１２は、ステーション１０全体の動作を司るプロセッサに相当するものであり、制御に使用する情報の読み出しや書き込みを記憶装置１３に対して行ったり、無線通信機１１に電波を発信させたり、無線通信機１１を通じて受信される所定の信号に応じてホールインジケータ１に対する階床情報の設定を行ったりする。
【００１８】
上記制御装置１２は、各階床のホールインジケータ１に対して行った階床情報の設定の結果（階床情報の設定が成功したか失敗したかを示す情報を含む）を、第１の無線通信機２０経由であるいは別のネットワーク経由で制御盤４０へ伝送する機能を有する。
【００１９】
記憶装置１３は、制御装置１２が制御に使用する情報などを記憶するものである。
【００２０】
なお、各ステーション１０は、それぞれ、エレベータの乗り場付近に設けられる。
【００２１】
一方、乗りかごＣの外側（例えば、乗りかごＣの上部）には、第１の無線通信機２０が設けられる。さらに、乗りかごＣの内側（例えば、乗りかごＣ内の背面部）には、必要に応じて第２の無線通信機３０が設けられる。
【００２２】
第１の無線通信機２０は、無線通信機１１−１，１１−２，１１−３，…，１１−ｎからそれぞれ発せられる電波を受信する機能を有する。第１の無線通信機２０により受信された電波の信号は、無線で制御盤４０に伝えられる。なお、制御盤４０に伝えられる信号は、第１の無線通信機２０で観測された電波強度の情報を含み、また、送信元の無線通信機１１（もしくはステーション１０）の識別情報を含む場合もある。
【００２３】
なお、乗りかごＣが昇降動作すれば、無線通信機１１−１，１１−２，１１−３，…，１１−ｎから第１の無線通信機２０までのそれぞれの距離は変化するため、第１の無線通信機２０で観測されるそれぞれの電波強度は変化する。乗りかごＣがある階床に位置しているときは、他の階床に設けられた無線通信機１１からの電波に比べ、その階床に設けられた無線通信機１１からの電波の強度が最も大きい。
【００２４】
上記第１の無線通信機２０は、制御盤４０から送られてくる信号（目標のステーション１０へ階床情報の設定を指示する信号を含む）を、目標の無線通信機１１に送信する機能を有する。送信する信号には、送信先の無線通信機１１（もしくはステーション１０）を指定する識別情報が含まれる場合がある。また、上記第１の無線通信機２０は、制御盤４０から無線で送られてくる信号を、無線または有線で第２の無線通信機３０へ伝える機能をも有する。
【００２５】
第２の無線通信機３０は、上記第１の無線通信機２０による電波強度に基づく無線通信機１１の特定が困難な場合もしくは不可能な場合に使用される。この第２の無線通信機３０は、いずれかのステーションの無線通信機１１からの電波を受信することができる。例えば、既存の屋内測位システムを用いて、最も近い位置に存在する無線通信機１１を特定することが可能である。特定した無線通信機１１を示す情報は、第１の無線通信機２０もしくは制御盤４０に伝えられる。
【００２６】
図３に、制御盤４０の構成の一例を示す。制御盤４０は、無線通信機４１、制御装置４２、および記憶装置４３を備えている。
【００２７】
無線通信機４１は、第１の無線通信機２０との間で無線通信を行い、第１の無線通信機２０により受信された電波の信号を受信したり、各階床のホールインジケータ１に対する階床情報の設定を指示する信号を第１の無線通信機２０へ送信したりする。
【００２８】
上記無線通信機４１は、各階床のホールインジケータ１に対して行われた階床情報の設定の結果（階床情報の設定が成功したか失敗したかを示す情報を含む）を、各ステーション１０の無線通信機１１から、もしくは別のネットワーク経由で受信することが可能である。
【００２９】
制御装置４２は、制御盤４０全体の動作を司るプロセッサに相当するものであり、制御に使用する情報の読み出しや書き込みを記憶装置４３に対して行ったり、第１の無線通信機２０により受信された電波やこれに含まれる情報に基づいて階床情報の設定を指示する信号の送信先の無線通信機１１（もしくはステーション１０）を決定したり、当該信号を第１の無線通信機２０から送信させる制御を行ったりする。送信する信号には、送信先の無線通信機１１（もしくはステーション１０）を指定する識別情報を含めてもよい。
【００３０】
上記制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対する階床情報の設定処理を実行する機能を有する。例えば、制御装置４２は、乗りかごＣがビルの最上階から最下階まで、あるいは最下階から最上階まで、全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床のドアゾーン内に入る度に、第１の無線通信機２０により観測される個々の電波強度を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機１１を特定し、特定した無線通信機１１へ、乗りかごＣが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータ１に設定することを指示する信号を、第１の無線通信機２０から送信させる。もし、電波強度に基づく無線通信機１１の特定が困難な場合もしくは不可能な場合は、制御装置４２は、無線通信機１１を特定する処理を第２の無線通信機３０に実施させる。
【００３１】
また、制御装置４２は、このような処理の中で、乗りかごＣが現在位置している階床の番号を示すカウント値を記憶装置４３に記憶し、乗りかごＣが、ビルの最上階から最下階まで、あるいは最下階から最上階まで移動する過程で、各階床を通過する度に、記憶装置４３に記憶されるカウント値のカウントダウン又はカウントアップを行い、当該カウント値が所定値に達したときに全階床のホールインジケータに対する階床情報の設定が完了したと認識する機能を有する。さらに、制御装置４２は、記憶装置４３に記憶されるカウント値に基づいて、設定対象のホールインジケータ１に設定すべき階床番号等の階床情報を決定する機能を有する。
【００３２】
なお、上記第１の無線通信機２０からの信号送信には、例えばＵＤＰ／ＩＰ（User Datagram Protocol/Internet Protocol）に準拠する単一方向のデータ転送を適用してもよい。この場合、高速な信号送信を容易に実現でき、乗りかごＣが昇降動作中でも目標の無線通信機１１（もしくはステーション１０）に信号を確実に到達させることができ、信号伝送の失敗を防ぐことができる。
【００３３】
また、乗りかごＣが階床のドアゾーン内に入っているかどうかは、例えば、乗りかごＣの所定の部分と、階床毎に予め定められた乗り場の位置あるいは昇降路内の所定の位置との位置関係から判定することができる。その際に一組の位置関係でなく、複数組みの位置関係から判定するようにすれば、より精度の高い判定結果を得ることができる。具体的には、例えば乗りかごＣに取り付けられた１つまたは複数の部材が昇降動作に応じてそれぞれ当たる１つまたは複数のスイッチ（着床スイッチ等）を昇降路などの所定の位置などに設けたり、もしくは巻き上げ機のインジケータの値を利用したりしてもよい。このように、乗りかごＣが階床のドアゾーン内に入っていることを確認する処理を行うことにより、乗りかごＣが適正でない位置にある状態で第１の無線通信機２０から信号が誤って送信されたり、目標の無線通信機１１（もしくはステーション１０）とは異なる近隣の無線通信機１１（もしくはステーション１０）に対して信号が誤送信されたりすることを防ぐことができる。
【００３４】
また、上述したように電波強度の最も大きい無線通信機１１を特定する処理を行うことにより、目標の無線通信機１１（もしくはステーション１０）とは異なる近隣の無線通信機１１（もしくはステーション１０）に対して信号が誤送信されたりすることを二重に防ぐことができる。
【００３５】
さらに、上述したように送信元の無線通信機１１（もしくはステーション１０）の識別情報を取得できる場合には、当該識別情報を用いて、第１の無線通信機２０から送信する信号の送信先の無線通信機１１（もしくはステーション１０）を指定することにより、目標の無線通信機１１（もしくはステーション１０）とは異なる近隣の無線通信機１１（もしくはステーション１０）に対して信号が誤送信されたりすることを三重に防ぐことができる。
【００３６】
また、第２の無線通信機３０に無線通信機１１を特定する処理を実施させる場合、前述したように既存の屋内測位システムの技術を活用することで、最も近い位置に存在する無線通信機１１を特定することが可能である。この場合、例えば、各階床のステーション１０の無線通信機１１が自身もしくは当該ステーション１０を識別する識別情報を含む電波をビーコンとして発信するように構成し、第２の無線通信機３０が各階床のステーション１０から識別情報を含む電波を受信するように構成し、第１の無線通信機２０から各ステーション１０に信号を送信させるに際し、第２の無線通信機３０より得られる識別情報を用いて送信先のステーション１０の無線通信機１１へ信号を送信するように構成してもよい。この場合、識別情報から送信先を確実に特定することができるため、信号の誤送信をより確実に防ぐことができる。
【００３７】
第２の無線通信機３０による信号受信は、乗りかごＣのドアＤを戸閉したまま乗りかごＣを停止させずに行ってもよいが、乗りかごＣを各階で停止させ且つ乗りかごＣのドアＤを戸開した状態で行ってもよい。この場合、より確実に信号を受信することができ、より確実に階床情報の設定処理を遂行することができる。
【００３８】
なお、図１に示されるステーション１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎや第２の無線通信機３０は、それぞれ、エレベータの据付時にだけ使用する専用の装置として設置するようにしてもよいが、代わりに既存のスマートフォンやタブレット端末などの携帯情報機器を用いて同じ機能を実現するようにしてもよい。このようにすると、専用の装置を最初から製造したりする必要がなく、機器の製造等にかかるコストを抑えることが可能となる。設置した各携帯情報機器は、階床情報の設定処理が完了したら取り外してもよい。
【００３９】
また、無線通信機１１−１，１１−２，１１−３，…，１１−ｎ、第１の無線通信機２０、第２の無線通信機３０、および無線通信機４１に、例えば同じ近距離無線通信規格に準拠する無線通信機能を持たせ、さらにビル内に無線通信のルータ（中継装置）を設置し、当該ルータを介して相互に情報の送受を行えるように構成してもよい。このように既存の無線通信技術を活用することにより、機器間の伝送手段等の設計や製作にかかるコストを抑えることができる。
【００４０】
次に、図４のフローチャートを参照して、各階床のホールインジケータ１に対する階床情報の設定（アドレスセット）の動作の一例を説明する。ここでは、制御盤４０内の制御装置４２による動作を中心に説明する。
【００４１】
図１に示されるエレベータシステムの各機器には、図示しない電源ラインを通じて電源が供給されている状態にあり、また、各階床に設置されたホールインジケータ１は、まだ自身の階床番号等の階床情報が設定されていない状態にあるものとする。
【００４２】
制御装置４２は、乗りかごＣがビルの最上階から最下階へ向けて移動、あるいは最下階から最上階へ向けて移動する中で、乗りかごが現在位置している階床の番号を示すカウント値ｉを確認しながら、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理を進める。
【００４３】
なお、カウント値ｉは、制御盤４０内の記憶装置４３に記憶されている。また、第１の無線通信機２０により観測される個々の電波強度の情報収集や、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理は、無線通信機４１を通じて行われる。
【００４４】
まず、制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理を、最上階から最下階へ向けて順次行う（ダウンセットを行う）のか、あるいは、最下階から最上階へ向けて順次行う（アップセットを行う）のかを決定する（ステップＳ１０）。
【００４５】
この時点で、乗りかごＣはビルの最上階と最下階のいずれにあってもよいが、ここでは最上階にあるものとする。この場合、乗りかごＣは最上階から最下階へ向けて下降することになる。
【００４６】
いま、乗りかごＣはビルの最上階にあることから、制御装置４２はダウンセットを行うことを決定し（ステップＳ１０のＹＥＳ）、記憶装置４３に記憶されるカウント値ｉの初期値として、最上階数の値をセットする（ステップＳ１１）。
【００４７】
制御装置４２は、乗りかごＣが階床のドアゾーン内にあるか否かを継続的に監視しており（ステップＳ１２のＮＯ）、乗りかごＣがドアゾーン内にあることを確認すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、第１の無線通信機２０により観測される個々の電波強度を比較し（ステップＳ１３）、電波強度の最も大きい無線通信機１１を特定し、特定した無線通信機１１へ、現在のカウント値ｉに相当する階床番号を示すデータを含む信号を第１の無線通信機２０から送信させる（ステップＳ１４）。これにより、第１の無線通信機２０から信号を受けた無線通信機１１を有するステーション１０は、当該信号に含まれるデータが示す階床番号を対応するホールインジケータ１に設定する。
【００４８】
制御装置４２は、再度、乗りかごＣが階床のドアゾーン内にあるか否かを継続的に監視し（ステップＳ１５のＹＥＳ）、乗りかごＣがドアゾーン内に無く、（ステップＳ１５のＮＯ）、ドアゾーンから出たことを確認すると、乗りかごＣが次の階床へ向けて移動したとみなし、現在のカウント値ｉに対して１を減算する（ステップＳ１６）。
【００４９】
制御装置４２は、カウント値ｉが最下階数未満にならない限り（ステップＳ１７のＮＯ）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００５０】
一方、カウント値ｉが最下階数未満になれば（ステップＳ１７のＹＥＳ）、乗りかごＣはすでにビルの最下階に到達し、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理が一通り終わったことになる。ここで、制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理が全て無事に完了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００５１】
制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットが全て成功していれば、アドレスセットの処理が無事に完了したと判定し（ステップＳ１８のＹＥＳ）、アドレスセット完了後の設定内容の保管などの後処理を実施し（ステップＳ１９）、全処理を終了させる。
【００５２】
一方、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理に１つでも失敗が認められる場合には、アドレスセットの処理は無事に完了していないと判定する（ステップＳ１８のＮＯ）。その場合は、ステップＳ２１へ進み、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理を最初からやり直す。
【００５３】
この時点で、乗りかごＣはビルの最下階にある。そのため、乗りかごＣは、この後に最下階から最上階へ向けて上昇することになる。
【００５４】
いま、乗りかごＣはビルの最下階にあることから、アドレスセットのやり直しを行うにあたり、アップセットを実施することになる。
【００５５】
この場合、制御装置４２は、記憶装置４３に記憶されるカウント値ｉの初期値として、最下階数の値をセットする（ステップＳ２１）。
【００５６】
制御装置４２は、乗りかごＣが階床のドアゾーン内にあるか否かを継続的に監視しており（ステップＳ２２のＮＯ）、乗りかごＣがドアゾーン内にあることを確認すると（ステップＳ２２のＹＥＳ）、第１の無線通信機２０により観測される個々の電波強度を比較し（ステップＳ２３）、電波強度の最も大きい無線通信機１１を特定し、特定した無線通信機１１へ、現在のカウント値ｉに相当する階床番号を示すデータを含む信号を第１の無線通信機２０から送信させる（ステップＳ２４）。これにより、第１の無線通信機２０から信号を受けた無線通信機１１を有するステーション１０は、当該信号に含まれるデータが示す階床番号を対応するホールインジケータ１に設定する。
【００５７】
制御装置４２は、再度、乗りかごＣが階床のドアゾーン内にあるか否かを継続的に監視し（ステップＳ２５のＹＥＳ）、乗りかごＣがドアゾーン内に無く、（ステップＳ２５のＮＯ）、ドアゾーンから出たことを確認すると、乗りかごＣが次の階床へ向けて移動したとみなし、現在のカウント値ｉに対して１を加算する（ステップＳ２６）。
【００５８】
制御装置４２は、カウント値ｉが最上階数を超えない限り（ステップＳ２７のＮＯ）、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。
【００５９】
一方、カウント値ｉが最上階数を超えれば（ステップＳ２７のＹＥＳ）、乗りかごＣはすでにビルの最上階に到達し、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理が一通り終わったことになる。ここで、制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理が全て無事に完了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６０】
制御装置４２は、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットが全て成功していれば、アドレスセットの処理が無事に完了したと判定し（ステップＳ２８のＹＥＳ）、アドレスセット完了後の設定内容の保管などの後処理を実施し（ステップＳ１９）、全処理を終了させる。
【００６１】
一方、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理に１つでも失敗が認められる場合には、アドレスセットの処理は無事に完了していないと判定する（ステップＳ２８のＮＯ）。その場合は、ステップＳ１１へ進み、各階床のホールインジケータ１に対するアドレスセットの処理を最初からやり直す。
【００６２】
なお、ステップＳ１０の処理を行う時点で、乗りかごＣがビル最下階にある場合、制御装置４２は、最下階から最上階へ向けて順次行う（アップセットを行う）ことを決定し（ステップＳ１０のＮＯ）、前述したようなステップＳ２１からの処理を行うことなる。
【００６３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、エレベータの据付時に各階床のホールインジケータに対する階床情報の設定を行うに際し、当該階床情報の設定にかかる手間や時間を低減し、階床情報の設定を的確に行うことができる。
【００６４】
また、現地保守員などの作業員がビルの最下階から最上階まで階床毎にホールインジケータの所まで行って階床情報を手動で設定するような作業は不要となるので、作業員に負担をかけずに済み、設定作業にかかる手間や時間を大幅に減少させることが可能となる。
【００６５】
また、乗りかご内の無線通信機から各ステーションの無線通信機１１へ信号を送信する際の誤送信などを防ぐ工夫がなされているため、信頼性を高め、各階床のホールインジケータに対する階床情報の設定を的確かつ確実に行うことが可能となる。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…ホールインジケータ、１０…ステーション、１１…無線通信機、１２…制御装置、１３…記憶装置、２０…第１の無線通信機、３０…第２の無線通信機、４０…制御盤（エレベータ制御装置）、４１…無線通信機、４２…制御装置、４３…記憶装置。
【図１】
2019026437.tif 000003
【図２】
2019026437.tif 000004
【図３】
2019026437.tif 000005
【図４】
2019026437.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床のホールインジケータへの階床情報の設定を行うエレベータの階床情報設定システムであって、
各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、
乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機と、
前記第１の無線通信機との無線通信が可能な無線通信機付きの制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行い、
前記乗りかごの内側に設けられ、いずれかのステーションの無線通信機からの電波を受信することが可能な第２の無線通信機をさらに具備し、
前記第２の無線通信機は、屋内測位システムを用いて、最も近い位置に存在する無線通信機を特定する手段を有する、エレベータの階床情報設定システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示すカウント値を記憶する記憶手段を備え、
前記乗りかごが、最上階から最下階まで又は最下階から最上階まで移動する過程で、各階床を通過する度に、前記記憶手段に記憶されるカウント値のカウントダウン又はカウントアップを行い、当該カウント値が所定値に達したときに全階床のホールインジケータに対する階床情報の設定が完了したと認識する、請求項１に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項３】
前記第１の無線通信機は、前記乗りかごの外側に設けられる、請求項１又は２に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項４】
前記第２の無線通信機は、前記乗りかごのドアが戸開した状態で信号を受信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項５】
各階床のステーションの無線通信機は、自身もしくは当該ステーションを識別する識別情報を含む電波をビーコンとして発信する手段を有し、
前記第２の無線通信機は、各階床のステーションから識別情報を含む電波を受信する手段を有し、
前記制御装置は、前記第１の無線通信機を通じて各ステーションに信号を送信するに際し、前記第２の無線通信機より得られる識別情報を用いて送信先のステーションの無線通信機へ信号を送信させる手段を有する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項６】
各階床のステーションは、携帯情報機器を用いて実現される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【請求項７】
前記第２の無線通信機は、携帯情報機器を用いて実現される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベータの階床情報設定システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの階床情報設定システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、階床情報の設定にかかる手間や時間を低減し、階床情報の設定を的確に行えるエレベータの階床情報設定システムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
実施形態のエレベータの階床情報設定システムは、各階床のホールインジケータへの階床情報の設定を行うエレベータの階床情報設定システムであって、各階床のホールインジケータにそれぞれ設けられる無線通信機付きのステーションと、乗りかごに設けられ、各階床のステーションの無線通信機から発せられる電波を受信するとともに、各階床のステーションの無線通信機に信号を送信することが可能な第１の無線通信機と、前記第１の無線通信機との無線通信が可能な無線通信機付きの制御装置とを備え、前記制御装置は、前記乗りかごが全階床を順次通過しながら移動する過程で、各階床の所定のゾーン内に入る度に、前記第１の無線通信機により受信される個々の電波を比較して、電波強度の最も大きい無線通信機を特定し、特定した無線通信機へ、前記乗りかごが現在位置している階床の番号を示す階床情報を該当するホールインジケータに設定することを指示する信号を、前記第１の無線通信機から送信させる制御を行い、前記乗りかごの内側に設けられ、いずれかのステーションの無線通信機からの電波を受信することが可能な第２の無線通信機をさらに具備し、前記第２の無線通信機は、屋内測位システムを用いて、最も近い位置に存在する無線通信機を特定する手段を有する。