(57)【要約】【課題】例えば、使用者の負担を増大させることなく、目的に応じた被検体のＸ線による撮影が可能なＸ線画像診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線画像診断装置１は、表面と裏面とを有し、表面に被検体を載置する天板４と、天板４の裏面側に配置され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管５と、天板４の表面側にＸ線管５と対向して配置され、Ｘ線管５から照射され、天板４上に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器６と、Ｘ線管５を天板４に接近および離間する方向に移動させるＸ線管移動機構１２と、検出器６を天板４に接近および離間する方向に移動させる検出器移動機構１３と、Ｘ線管移動機構１２および検出器移動機構１３の作動を制御することにより、Ｘ線管５と検出器６との距離を制御する制御部１４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面と裏面とを有し、前記表面に被検体を載置する天板と、
前記天板の裏面側に配置され、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、
前記天板の表面側に前記Ｘ線源と対向して配置され、前記Ｘ線源から照射され、前記天板上に載置された前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源を前記天板に接近および離間する方向に移動させる第１移動機構と、
前記検出器を前記天板に接近および離間する方向に移動させる第２移動機構と、
前記第１移動機構および前記第２移動機構の作動を制御することにより、前記Ｘ線源と前記検出器との距離を制御する制御部とを有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、操作者の入力に応じて前記第２移動機構の作動を制御するとともに、それによる前記検出器の移動に連動して、前記Ｘ線源を移動させるように前記第１移動機構の作動を制御する請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記Ｘ線源と前記検出器との離間距離（ＳＩＤ）を、前記Ｘ線源の移動可能範囲で一定に保持するように前記第１移動機構の作動を制御する請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
当該Ｘ線画像診断装置は、さらに、前記検出器に対して散乱線除去用のグリッドを装着可能な装着部と、前記グリッドの前記装着部への装着の有無および種類を検出可能なグリッド検出部とを有し、
前記制御部は、前記グリッド検出部により検出された前記グリッドの種類に応じて前記離間距離を決定する請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被検体の前記Ｘ線による画像の拡大率を一定に保持するように前記第１移動機構の作動を制御する請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
当該Ｘ線画像診断装置は、さらに、前記第１移動機構および前記第２移動機構ごと、前記天板を水平時に昇降させる昇降機構を有し、
前記制御部は、前記昇降機構による前記天板の水平時の昇降に連動して、前記Ｘ線源を移動させるように前記第１移動機構の作動を制御する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、当該Ｘ線画像診断装置を設置する設置面と前記Ｘ線源との離間距離が所定の値となったとき、前記Ｘ線源を前記天板に接近する方向に移動させるように前記第１移動機構の作動を制御する請求項６に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
表面と裏面とを有し、前記表面に被検体を載置する天板と、
前記天板の裏面側に配置され、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、
前記天板の表面側に前記Ｘ線源と対向して配置され、前記Ｘ線源から照射され、前記天板上に載置された前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源を前記天板に接近および離間する方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構ごと、前記天板を水平時に昇降させる昇降機構と、
前記天板が水平状態のときに前記移動機構および前記昇降機構の作動を制御することにより、前記天板の下降に伴って、前記Ｘ線源を上昇させる制御部とを有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項９】
前記制御部は、当該Ｘ線画像診断装置を設置する設置面と前記Ｘ線源との離間距離が所定の値となったとき、前記Ｘ線源を上昇させるように前記移動機構の作動を制御する請求項８に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記昇降機構の作動を制御することにより、前記離間距離が前記所定の値となるまで前記天板および前記Ｘ線源を下降させ、前記離間距離が前記所定の値となったときに前記天板および前記Ｘ線源の下降を一旦停止させてから、前記移動機構の作動を制御することにより、前記Ｘ線源を上昇させる請求項９に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置には、使用者（医師等）が被検体（患者等）の近傍で、装置を操作しながら、被検体のＸ線による画像を撮影する近接透視台と呼ばれる装置がある。中でも、患者を載置する天板の下方にＸ線管を、天板の上方にＸ線管からのＸ線を検出する検出器を備える近接透視台は、アンダーチューブ型の近接透視台と呼ばれている（例えば、特許文献１参照）。
従来のアンダーチューブ型の近接透視台は、検出器を天板に対して接近および離間する方向に移動させ得るが、Ｘ線管を天板に対して接近および離間する方向に移動させることができない。
【０００３】
また、検出器には、散乱線の影響を抑制するため散乱線除去用のグリッドを装着することも行われる。近接透視台は、Ｘ線管と検出器との離間距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）が短いため、収束型のグリッドを使用することが多い。収束型のグリッドは、収束距離に応じて、透過部および吸収部が、グリッドの厚さ方向に所定の角度で傾斜して配置されている。
このため、ＳＩＤがグリッドの収束距離と整合しなくなると、Ｘ線管から照射されるＸ線の一部がグリッドの吸収部で吸収され、均一な画像を得ることができない。すなわち、ＳＩＤに応じた適切な収束距離を有するグリッドを選択することが重要である。
【０００４】
例えば、アンダーチューブ型の近接透視台では、被検体の撮影部位（関心領域の位置）や厚さ（体厚）によって、検出器を被検体（天板）に対して接近および離間する方向に移動させることがある。
しかしながら、前述のように、従来のアンダーチューブ型の近接透視台は、Ｘ線管を天板に対して接近および離間する方向に移動させることができない。このため、検出器を天板に対して接近および離間する方向に移動させると、ＳＩＤが動的に変化して、グリッドの収束距離と整合しなくなることがある。
この場合、ＳＩＤが変化する度に、ＳＩＤに適した収束距離を有するグリッドに交換すればよいが、かかる作業は、使用者にとって大きな負担である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その１つの目的は、例えば、使用者の負担を増大させることなく、目的に応じた被検体のＸ線による撮影が可能なＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線画像診断装置は、表面と裏面とを有し、表面に被検体を載置する天板と、天板の裏面側に配置され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、天板の表面側にＸ線源と対向して配置され、Ｘ線源から照射され、天板上に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、Ｘ線源を天板に接近および離間する方向に移動させる第１移動機構と、検出器を天板に接近および離間する方向に移動させる第２移動機構と、前記第１移動機構および前記第２移動機構の作動を制御することにより、前記Ｘ線源と前記検出器との距離を制御する制御部とを有する。
【０００８】
この発明の一の局面によるＸ線画像診断装置では、上記のように、制御部は、第１移動機構によるＸ線源の移動と、第２移動機構による検出器の移動とを個別に制御する。これにより、Ｘ線画像診断装置の操作性が高く、Ｘ線源と検出器との位置関係をより自由に設定することができる。
【０００９】
上記一の局面によるＸ線画像診断装置において、好ましくは、制御部は、操作者の入力に応じて第２移動機構の作動を制御するとともに、それによる検出器の移動に連動して、Ｘ線源を移動させるように第１移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、例えば、使用者の負担を増大させることなく、目的に応じた被検体のＸ線による撮影をより容易に行うことができる。
【００１０】
上記検出器の移動に連動してＸ線源を移動させるＸ線画像診断装置において、好ましくは、制御部は、Ｘ線源と検出器との離間距離（ＳＩＤ）を、前記Ｘ線源の移動可能範囲で一定に保持するように第１移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、ＳＩＤを一定に保持すべき目的において、最適な状態で被検体のＸ線による撮影を行うことができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、Ｘ線画像診断装置は、さらに、検出器に対して散乱線除去用のグリッドを装着可能な装着部と、グリッドの前記装着部への装着の有無および種類を検出可能なグリッド検出部とを有し、制御部は、グリッド検出部により検出されたグリッドの種類に応じて離間距離を決定する。このように構成すれば、グリッドの収束距離とＳＩＤとが常に整合する。このため、Ｘ線源から照射されたＸ線の大半は、グリッドの透過部を透過して、被検体の均一なＸ線による画像を得ることができる。その結果、得られた画像に基づいて正確な診断が可能となる。
【００１２】
上記検出器の移動に連動してＸ線源を移動させるＸ線画像診断装置において、好ましくは、制御部は、被検体のＸ線による画像の拡大率を一定に保持するように第１移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、画像の拡大率を一定に保持すべき目的において、最適な状態で被検体のＸ線による撮影を行うことができる。
【００１３】
上記一の局面によるＸ線画像診断装置において、好ましくは、Ｘ線画像診断装置は、さらに、第１移動機構および第２移動機構ごと、天板を水平時に昇降させる昇降機構を有し、制御部は、昇降機構による天板の水平時の昇降に連動して、Ｘ線源を移動させるように第１移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、例えば、Ｘ線画像診断装置を設置する設置面に、天板をより接近させることができる。その結果、被検体の天板への載り降りがより容易となる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、Ｘ線画像診断装置を設置する設置面とＸ線源との離間距離が所定の値となったとき、Ｘ線源を天板に接近する方向に移動させるように第１移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、Ｘ線源が設置面に衝突して破損することを防止するとともに、天板を設置面により接近させること（より低い位置にまで下降させること）ができる。
【００１５】
また、この発明の二の局面におけるＸ線画像診断装置は、表面と裏面とを有し、前記表面に被検体を載置する天板と、前記天板の裏面側に配置され、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、前記天板の表面側に前記Ｘ線源と対向して配置され、前記Ｘ線源から照射され、前記天板上に載置された前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出する検出器と、前記Ｘ線源を前記天板に接近および離間する方向に移動させる移動機構と、前記移動機構ごと、前記天板を水平時に昇降させる昇降機構と、前記天板が水平状態のときに前記移動機構および前記昇降機構の作動を制御することにより、前記天板の下降に伴って、前記Ｘ線源を上昇させる制御部とを有する。
【００１６】
この発明の二の局面によるＸ線画像診断装置では、上記のように、制御部は、天板下降に伴って、前記Ｘ線源を上昇させる制御を行うことができる。これにより、Ｘ線源が、Ｘ線画像診断装置を設置する設置面に衝突して破損することを防止するとともに、天板を設置面により接近させること（より低い位置にまで下降させること）ができる。そして、天板に対する被検体の載り降りがより容易となり、目的に応じた被検体のＸ線による撮影が可能となる。
【００１７】
上記二の局面によるＸ線画像診断装置において、好ましくは、前記制御部は、当該Ｘ線画像診断装置を設置する設置面と前記Ｘ線源との離間距離が所定の値となったとき、前記Ｘ線源を上昇させるように前記移動機構の作動を制御する。このように構成すれば、Ｘ線源が設置面に衝突して破損することを防止するとともに、天板を設置面に安全に接近させることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、前記制御部は、前記昇降機構の作動を制御することにより、前記離間距離が前記所定の値となるまで前記天板および前記Ｘ線源を下降させ、前記離間距離が前記所定の値となったときに前記天板および前記Ｘ線源の下降を一旦停止させてから、前記移動機構の作動を制御することにより、前記Ｘ線源を上昇させる。このように構成すれば、例えば、使用者は、Ｘ線源の下降から停止までの動作と、停止から上昇までの動作とを逐一確認することができ、よって、Ｘ線画像診断装置使用時の使用者の負担を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、例えば、使用者の負担を増大させることなく、目的に応じた被検体のＸ線による撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線画像診断装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】図１に示すＸ線画像診断装置のブロック図である。
【図３】Ｘ線管と検出器との位置関係を示す図である。
【図４】グリッドとＳＩＤとの関係を説明するための図である。
【図５】Ｘ線管と天板との位置関係を示す図（第１動作を示す図）である。
【図６】Ｘ線管と天板との位置関係を示す図（第２動作を示す図）である。
【図７】図６に示す第２動作後のＸ線画像診断装置の操作状態を示す模式図である。
【図８】被検体に対するＸ線管と検出器との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のＸ線画像診断装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるＸ線画像診断装置の全体構成を示した模式図、図２は、図１に示すＸ線画像診断装置のブロック図、図３は、Ｘ線管と検出器との位置関係を示す図、図４は、グリッドとＳＩＤとの関係を説明するための図、図５は、Ｘ線管と天板との位置関係を示す図（第１動作を示す図）、図６は、Ｘ線管と天板との位置関係を示す図（第２動作を示す図）、図７は、図６に示す第２動作後のＸ線画像診断装置の操作状態を示す模式図、図８は、被検体に対するＸ線管と検出器との位置関係を示す図である。
【００２２】
なお、各図では、その特徴を判り易くするために、便宜上、特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等は、実際とは異なる場合がある。また、以下に例示される材料、寸法等は一例であって、本発明は、それらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
【００２３】
図１に示すＸ線画像診断装置１は、人体などの被検体の外側からＸ線を照射することによって、被検体内を画像化するためのＸ線画像を撮影する装置である。
このＸ線画像診断装置１は、支持部（脚部）２と、支持部２に対して変位（昇降および回転）可能に設けられ、天板４を保持する主枠部（図示せず）と、主枠部に対して移動（スライド）可能に設けられたタワー部３と、タワー部３に対して移動可能に設けられたＸ線管（Ｘ線源）５および検出器６と、検出器６に固定された操作部７とを有している。
【００２４】
図１に示す状態で、Ｘ線管５は、天板４の下方（裏面側）に配置され、検出器６は、天板４の上方（表面側）にＸ線管５と対向して配置されている。すなわち、Ｘ線画像診断装置１は、いわゆるアンダーチューブ型の近接透視台である。かかるＸ線画像診断装置１によれば、散乱線による使用者（医師等）の被爆を抑制することができるため、安全性が高い。
支持部２は、Ｘ線画像診断装置１を設置する撮影室の設置面Ｓに設置される。支持部２は、Ｘ線画像診断装置１の各部を支持する機能を有している。
【００２５】
支持部２には、天板４を保持する主枠部が取り付けられている。天板４は、表面と裏面とを有し、その表面に被検体が臥床した状態で載置される。
主枠部には、タワー部３が取り付けられている。また、タワー部３の下端部および上端部には、それぞれＸ線管５および検出器６が取り付けられている。
Ｘ線管５は、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させ、被検体に対して照射する。一方、検出器６は、その内部にＸ線変換部（マトリクス状に配置された複数の半導体Ｘ線検出素子）を備えており、Ｘ線管５から照射され、天板４上に載置された被検体を透過したＸ線を検出する。
【００２６】
検出器６の上部には、操作部７が固定されている。操作部７は、使用者（医師等）が検出器６を移動させる操作を行う部分であり、モニタ７１、操作ハンドル７２、スイッチ７３等が設けられている。
また、検出器６の下部には、図３に示すように、検出器６に対して散乱線除去用のグリッドＧを装着可能な装着部８と、グリッドＧの装着部８への装着の有無および種類を検出可能なグリッド検出部９とが設けられている。
装着部８は、例えば、グリッドＧの対向する２つの縁部（辺）を挿入し、グリッドＧを案内する一対のレールを備えている。
【００２７】
グリッドＧは、検出器６との離間距離（ＳＩＤ）が所定の値に設定されたＸ線管５からのＸ線のみを通過させ、被検体による散乱線は通過させない特性（収束性）を有している。グリッドＧには、収束距離の異なる複数種が存在する。
グリッドＧの種類（すなわち収束距離）は、グリッド検出部９によって検出される。グリッド検出部９は、例えば、グリッドＧの種類を示す光学パターンを読み取るフォトセンサや、グリッドＧの種類を示す磁気データを読み取る磁気センサ等で構成することができる。なお、光学パターンおよび磁気データは、グリッドＧの端部に設けられる。
【００２８】
また、Ｘ線画像診断装置１は、天板４を保持する主枠部を支持部２に対して昇降および回転可能に支持する変位機構１０と、タワー部３を主枠部に対してスライド可能に支持するタワー部移動機構１１と、Ｘ線管５および検出器６をそれぞれタワー部３に対して移動可能に支持するＸ線管移動機構（第１移動機構）１２および検出器移動機構（第２移動機構）１３とを有している。
変位機構１０は、水平時（水平状態）の天板４（主枠部）を、Ｘ線管５および検出器６ごと鉛直方向に移動（昇降）させるとともに、これらを支持部２に対して回転（回動）させる。
【００２９】
タワー部移動機構１１は、タワー部３を、主枠部（天板４）の長手方向にスライドさせる。これにより、Ｘ線管５および検出器６が、天板４に対して長手方向にスライドする。また、タワー部移動機構１１は、タワー部３を、主枠部（天板４）の幅方向にもスライドさせることができる。これにより、Ｘ線管５および検出器６が、天板４に対して幅方向にスライドする。
Ｘ線管移動機構１２は、Ｘ線管５が固定されたアーム１２１と、アーム１２１をタワー部３の長手方向に沿って移動させるモータ（図示せず）とを備えている。Ｘ線管移動機構１２は、モータを回転させ、アーム１２１を移動させることにより、Ｘ線管５を天板４に接近および離間する方向（天板４に対して垂直な方向）に移動させるよう構成された移動機構となっている。
【００３０】
検出器移動機構１３は、検出器６が固定されたアーム１３１と、アーム１３１をタワー部３の長手方向に沿って移動させるモータ（図示せず）とを備えている。検出器移動機構１３は、モータを回転させ、アーム１３１を移動させることにより、検出器６を天板４に接近および離間する方向（天板４に対して垂直な方向）に移動させる。
また、検出器６は、アーム１３１の長手方向に沿って移動（スライド）可能に構成されている。これにより、検出器６を支持部２側のバック位置に退避させれば、検出器６が被検体の天板４上への載り降りの動作の際に邪魔にならない。
【００３１】
以上のような構成において、変位機構１０は、天板４を保持する主枠部と、主枠部に設けられたタワー部３およびタワー部移動機構１１と、タワー部３に設けられたＸ線管５、Ｘ線管移動機構１２、検出器６および検出器移動機構１３とを一括して支持部２に対して鉛直方向に移動（昇降）および支持部２に対して回転させることができる。
Ｘ線画像診断装置１は、Ｘ線管５、検出器６、操作部７、グリッド検出部９、変位機構１０、タワー部移動機構１１、Ｘ線管移動機構１２および検出器移動機構１３に接続された制御部１４を有している。
【００３２】
制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むコンピュータである。制御部１４は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行し、Ｘ線管移動機構１２および検出器移動機構１３の作動を制御することにより、Ｘ線管５と検出器６との距離を制御するとともに、Ｘ線画像診断装置１の各部の作動を制御する。
【００３３】
この制御部１４は、Ｘ線管移動機構１２によるＸ線管５の移動と、検出器移動機構１３による検出器６の移動とを連動させることなく個別に制御してもよいが、本実施形態では、検出器移動機構１３による検出器６の移動に連動して、Ｘ線管５を移動させるようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。
これにより、操作部７を操作するだけで、制御部１４の制御により、検出器６の移動と、これに連動したＸ線管５の移動とを行うことができる。このため、Ｘ線画像診断装置１の操作性が高く、Ｘ線管５と検出器６との位置関係を予め設定しておけば、目的に応じた被検体のＸ線による撮影が可能である。
【００３４】
さらに、Ｘ線画像診断装置１は、制御部１４にそれぞれ接続された画像処理部１５、表示部１６、入力部１７および記憶部１８を有している。
画像処理部１５は、例えば、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を含むコンピュータである。画像処理部１５は、所定の画像処理プログラムを実行する。なお、画像処理部１５は、制御部１４と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部１４と一体的に構成されてもよい。
【００３５】
表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成することができる。表示部１６には、制御部１４の制御により、画像処理部１５で生成された画像が表示される。
入力部１７は、例えば、キーボードおよびマウス、タッチパネルまたは他のコントローラー等で構成することができる。使用者（医師等）は、入力部１７に対して各種の入力操作を行い、この入力操作を制御部１４が受け付ける。
【００３６】
記憶部１８は、例えば、ハードディスクドライブのような記憶装置で構成することができる。記憶部１８は、制御プログラムおよび画像処理プログラムを記憶するとともに、画像データ、撮影条件および各種の設定値を記憶する。
設定値には、例えば、グリッドＧの種類（収束距離）に対応したＳＩＤの値、被検体の厚さ方向の中心線とＸ線管５および検出器６との距離の比等が挙げられる。
なお、グリッドＧの収束距離とＳＩＤとは完全に一致している必要はなく、例えば、グリッドＧの収束距離が１００ｃｍの場合、ＳＩＤは８０〜１２０ｃｍの範囲で設定される。
【００３７】
次に、ＳＩＤを一定に保持する場合のＸ線画像診断装置１の作用（使用方法）について説明する。
まず、使用者（操作者である医師等）は、グリッドＧを装着部８に装着する。グリッド検出部９は、グリッドＧが装着部８に装着されたことを検出するとともに、グリッドＧの種類を識別する。この識別（検出）信号は、制御部１４に送信され、制御部１４は、記憶部１８に記憶された設定値に基づいてグリッドＧの種類に応じたＳＩＤを決定する。
次に、使用者は、天板４と検出器６とが所望の相対位置となるように操作部７の操作ハンドル７２を上下左右に操作する。この操作により、制御部１４は、検出器６を天板４に接近および離間する方向に移動させるように検出器移動機構１３の作動を制御するとともに、タワー部３を天板４（主枠部）の長手方向にスライドさせるようにタワー部移動機構１１の作動を制御する。その後、使用者は、操作部７の所定のスイッチ７３を押圧し、Ｘ線管５から被検体の関心領域（診断のために撮影の対象となる領域）へのＸ線の照射を開始する。
【００３８】
Ｘ線管５から照射されたＸ線は、天板４上に載置された被検体を通過し、検出器６で検出される。検出器６で検出された信号は、画像処理部１５に送信され、画像（Ｘ線画像）が形成される。この画像は、制御部１４を介して、表示部１６に表示される。
その後、使用者は、被検体の異なる関心領域の画像を取得すべく、再び操作部７の操作ハンドル７２を上下左右に操作して、天板４と検出器６との相対位置を制御（調整）する。このとき、制御部１４は、使用者による操作部７の操作（すなわち操作者の入力）に応じて、検出器移動機構１３の作動を制御するとともに、それによる検出器６の移動に連動して、Ｘ線管５を移動させるようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。具体的には、制御部１４は、Ｘ線管５と検出器６とのＳＩＤを、Ｘ線管５の移動可能範囲で一定に保持するようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。
【００３９】
本実施形態では、制御部１４は、装着部８に装着されたグリッドＧの種類に応じて決定されたＳＩＤ（すなわち、一定のＳＩＤ）を保持するようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。ここで、グリッドＧは、図４に示すように、Ｘ線を透過させる透過部Ｇ１と、Ｘ線を吸収する吸収部Ｇ２とを備え、これらがグリッドＧの厚さ方向に所定の角度で傾斜して配置されている。
このような構成において、ＳＩＤの変化により、グリッドＧの収束距離とＳＩＤとが整合しなくなると、Ｘ線管５から照射されたＸ線の一部は、図４（ｂ）に示すように、吸収部Ｇ２（特に、外側の吸収部Ｇ２）で吸収され、被検体の均一なＸ線による画像を得ることができなくなる。
【００４０】
これに対して、本実施形態では、グリッドＧの種類に応じて決定されたＳＩＤに保持されるため、グリッドＧの収束距離とＳＩＤとが常に整合する。このため、Ｘ線管５から照射されたＸ線の大半は、図４（ａ）に示すように、透過部Ｇ１を透過して、被検体の均一なＸ線による画像を得ることができる。その結果、得られた画像に基づいて正確な診断が可能となる。
また、ＳＩＤが一定に保持されるため、収束距離の異なるグリッドＧに交換する必要がなく、使用者の負担の増大がない。
【００４１】
次に、被検体のＸ線による撮影を終了すると、使用者は、操作部７の所定のスイッチ７３を押圧し、Ｘ線管５から被検体へのＸ線の照射を停止する。このとき、制御部１４は、天板４（主枠部）が水平状態になっていない場合、変位機構１０を作動させ、天板４が水平状態となるように主枠部を支持部２に対して回転させる。この主枠部の回転に伴って、タワー部３も回転し、その長手方向が鉛直方向と一致する。
また、制御部１４は、Ｘ線管移動機構１２を作動させ、Ｘ線管５をタワー部３の最下部に移動（下降）させる。この時点で、天板４とＸ線管５とは、図５（ａ）に示すように、距離Ｕ１だけ離間している。
【００４２】
その後、被検体が天板４から降り易くするため、天板４を可能な限り鉛直下方に移動（下降）させる必要がある。そこで、使用者は、操作部７の所定のボタン７３を押圧すると、制御部１４は、変位機構１０を作動させ、水平時の天板４（主枠部）をＸ線管５ごと鉛直下方に移動（下降）させる。このとき、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線管５が最も早くＸ線画像診断装置１を設置する設置面Ｓに接近することになる。
【００４３】
本実施形態では、制御部１４は、この変位機構（昇降機構）１０による天板４の水平時の昇降に連動して、Ｘ線管５を移動させるようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。具体的には、制御部１４は、図５（ｂ）に示すように、設置面ＳとＸ線管５との離間距離Ｔが所定の値となったとき、図５（ｃ）に示すように、Ｘ線管５を天板４に接近する方向（鉛直上方）に移動（上昇）させるようにＸ線管移動機構（移動機構）１２の作動を制御する。この離間距離Ｔの所定の値は、好ましくは１０ｃｍ以下、より好ましくは３〜７ｃｍ程度である。
かかる構成（第１動作）により、Ｘ線管５が設置面（床面）Ｓに衝突して破損することを防止することができる。
【００４４】
また、Ｘ線管５が鉛直上方に移動することにより、タワー部３に先立って設置面Ｓに衝突する障害物がなくなるため、タワー部３と一体で移動する主枠部をさらに鉛直下方に移動させることができる。これにより、主枠部に保持された天板４をより設置面Ｓに接近させることができる。その結果、被検体が天板４からより降り易くなる。この時点で、天板４とＸ線管５とは、図５（ｃ）に示すように、距離Ｕ１より小さい距離Ｕ２だけ離間する。
なお、かかる操作を被検体が天板４に載る際に行ってもよいことは言うまでもない。
【００４５】
また、Ｘ線画像診断装置１は、次に述べるような第２動作も可能に構成されている。この第２動作と、その後のＸ線画像診断装置１に対する操作について、図６、図７を参照しつつ説明する。ここでは、第１動作との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を一部省略する。
被検体に対するＸ線撮影終了後、使用者は、Ｘ線照射を停止させる操作を行う。このとき、制御部１４は、天板４が水平状態になっていない場合には、変位機構１０を作動させて、天板４を水平状態とする。
【００４６】
そして、制御部１４は、Ｘ線管移動機構１２を作動させて、Ｘ線管５をタワー部３の最下部に下降させる。この時点で、第１動作時と同様に、天板４とＸ線管５とは、図６（ａ）に示すように、距離Ｕ１だけ離間している。
【００４７】
その後、使用者は、操作部７の所定のボタン７３を押圧する。この操作により、制御部１４は、変位機構１０を作動させ、水平状態の天板４をＸ線管５ごと鉛直下方に下降させる。このとき、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線管５が最も早く設置面Ｓに接近することになる。また、天板４およびＸ線管５の下降は、設置面ＳとＸ線管５との離間距離Ｔが所定の値になるまで行われる。そして、図６（ｃ）に示すように、離間距離Ｔが所定の値になったときに、制御部１４は、天板４およびＸ線管５の下降を一旦停止させる。
【００４８】
図６（ｃ）に示す状態は、被検体によっては、天板４から安心して容易に降りることができる程度に十分な高さになっていない場合がある。この場合、使用者は、操作部７の所定のボタン７３をさらに押圧する。この操作により、制御部１４は、変位機構１０による天板４の下降に連動して、Ｘ線管５を上昇させるようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。これにより、図６（ｄ）に示すように、天板４は、そのまま下降するが、Ｘ線管５は、上昇に転じる。このように、制御部１４は、天板４が水平状態のときにＸ線管移動機構１２および変位機構１０の作動を制御することにより、天板４の下降に伴って、Ｘ線管５を上昇させることができる。
【００４９】
なお、Ｘ線管５の上昇量は、特に限定されないが、例えば、天板４の下降量に基づいて算出された量とすることができる。この場合、（Ｘ線管５の上昇量）＝ｋ×（天板４の下降量）なる関係を満足するのが好ましい（ただし、係数ｋは、任意の正の数である）。
また、Ｘ線管５が上昇するタイミングは、離間距離Ｔが所定の値になったタイミングに限定されず、任意のタイミングに設定することもできる。
【００５０】
また、図６（ｄ）に示す状態では、Ｘ線画像診断装置１に内蔵されているスピーカ１９により、アラーム等の音声が発せられる。これにより、天板４がさらに下降しており、例えば天板４と設置面Ｓとの間で足が挟まれないように、使用者に注意を促すことができる。なお、このような注意喚起の方法は、音声を発する方法に限定されず、例えば、光を発する方法や、音声と発光との組み合わせによる方法等であってもよい。
【００５１】
また、Ｘ線画像診断装置１では、図６（ｄ）に示す状態、すなわち、Ｘ線管５が下降から上昇に転じた際には、Ｘ線の照射が強制的に停止するよう制御されている。これにより、被検体に対するＸ線撮影終了後に、使用者がＸ線照射を停止させる操作を行い忘れたとしても、Ｘ線管５が天板４上の被検者に近づいて、当該被検者がＸ線を過剰に受けるのを確実に防止することができる。
【００５２】
また、天板４の下降とＸ線管５の上方は、天板４とＸ線管５とが距離Ｕ１より小さい距離Ｕ２だけ離間するまで行われ、その後、図６（ｅ）に示すように停止する。また、この停止に伴い、スピーカ１９からの音声も停止する。
以上のように、第２動作によっても、Ｘ線管５が設置面Ｓに衝突して破損することを防止することができる。また、第２動作完了後、すなわち、図６（ｅ）に示す状態では、天板４は、被検体が安心して容易に降りることができる程度に十分な高さになっている。
【００５３】
また、前述したように、Ｘ線画像診断装置１では、第２動作中、Ｘ線管５の下降が一旦停止する。これにより、使用者は、天板４の陰になって視認し難いＸ線管５の下降から停止までの動作と、その後のＸ線管５の停止から上昇までの動作とを逐一確認することができる。これにより、使用者にとって、Ｘ線画像診断装置１の使用時の安全性が高まり、また、Ｘ線管５の動作に気をつけるという負担を軽減させることができる。
【００５４】
また、図６（ｅ）に示す状態では、Ｘ線管５が確実に設置面Ｓから離間しているため、使用者は、操作ハンドル７２を操作して、図７に示すように、Ｘ線管５および検出器６を一括して、天板４に対して長手方向（図中の左右方向の矢印参照）と幅方向（図中の斜め方向の矢印参照）とに円滑にスライドさせることができる。これにより、検出器６を操作部７ごと被検者上から退避させることができ、被検者が天板４から起き上がって降りる際のスペースを確保することができる。また、Ｘ線管５と独立して、検出器６を操作部７ごと支持部２側のバック位置に退避させることにより、スペースをさらに広げることができる。
【００５５】
また、Ｘ線画像診断装置１では、図６（ａ）〜（ｅ）に示す第２動作後に、図７に示す一括スライド操作が行われているが、第２動作と一括スライド操作との順番は、これに限定されず、例えば、一括スライド操作後に第２動作を行うこともできる。
ここで、天板４の下降に伴って、Ｘ線管５を上昇させることができない場合について考えてみる。この場合、天板４の下降限界は、Ｘ線管５が設置面Ｓに当接するまでとなる。そして、この下降限界で、一括スライド操作を行うと、Ｘ線管５が設置面Ｓ上を摺動することとなり、Ｘ線管５の破損や故障等の原因となる。そのため、一括スライド操作は、天板４とＸ線管５とを下降させるのに先行して、行われる必要がある。
これ対し、Ｘ線画像診断装置１では、前述したように第２動作と一括スライド操作との順番を問わずに行うことができ、操作性優れる。
【００５６】
また、Ｘ線画像診断装置１は、当該Ｘ線画像診断装置１が設置されている撮影室の天井から吊り下げされたＸ線管（図示せず）とともに用いられる場合もある。この場合、撮影には、Ｘ線管５を用いず、前記吊り下げされたＸ線管を用いる。そして、被検者が天板４に載る際には、まず、第２動作を行って、天板４を十分に低くするともに、一括スライド操作を行って、被検者が天板４に載るためのスペースを天板４上に確保する。これにより、被検者が天板４に容易かつ安全に載ることができ、迅速な撮影が可能となる。
【００５７】
本実施形態では、被検体のＸ線による画像を撮影する際にグリッドＧを使用したが、Ｘ線画像診断装置１では、グリッドＧを使用しなくてもよい。この場合、使用者自身の意思で、操作部７の所定のスイッチ７３を押圧することにより、一定のＳＩＤに設定（決定）し得るようにＸ線画像診断装置１を構成することができる。
例えば、造影剤（バリウム）を用いた撮影を行う場合に、使用者は、操作部７を操作して検出器６を上下左右に移動させつつ、表示部１６に表示される画像中の造影剤を確認する。そして、使用者は、画像中に造影剤が鮮明に確認できた時点で、操作部７の所定のスイッチ７３を押圧することにより、ＳＩＤを一定に設定することができる。かかる構成によれば、造影剤の被検体内での動きをより正確に把握することができるようになる。
また、比較的大きいＳＩＤで一定に保持するようにすれば、より平行光に近いＸ線により被検体の画像を撮影することができる。この場合、歪みの少ない画像を得ることができるようになる。
【００５８】
また、制御部１４は、Ｘ線管５と検出器６との離間距離（ＳＩＤ）を一定に保持するのに代えて、被検体のＸ線による画像の拡大率を一定に保持するように、Ｘ線管移動機構１２の作動を制御するようにしてもよい。この場合も、制御部１４は、Ｘ線管５の移動可能範囲で、Ｘ線管５を移動させるようにＸ線管移動機構１２の作動を制御する。
かかる構成によれば、制御部１４は、ＳＩＤを考慮することなく、被検体の中心線ＯとＸ線管５および検出器６との距離の比を一定に保持する。具体的には、制御部１４は、図８に示すように、検出器６と中心線Ｏとの距離ａとＸ線管５と中心線Ｏとの距離ｂとの比が、検出器６と中心線Ｏとの距離ＡとＸ線管５と中心線Ｏとの距離Ｂとの比と等しくなるように制御する。
【００５９】
例えば、使用者は、操作部７を操作して検出器６を上下左右に移動させつつ、表示部１６に表示される被検体の関心領域における画像中の観察（診断）対象物を確認する。そして、使用者は、画像中の観察対象物が確認（視認）し易いサイズとなった時点で、操作部７の所定のスイッチ７３を押圧することにより、画像の拡大率を一定に設定することができる。かかる構成によれば、表示部１６に表示される被検体の異なる関心領域における画像のサイズが変化しないため、各画像中の観察（診断）対象物のサイズの比較を行い易い。
天板４の上面（表面）と被検体の中心線Ｏとの離間距離Ｄは、例えば、１０〜２０ｃｍ程度に設定される。この値は、Ｘ線画像診断装置１の使用開始前に、使用者が入力部１７に入力してもよく、予め記憶部１８に記憶させておいてもよい。
また、この値は、被検体毎に変更してもよく、全ての被検体において一定（固定）であってもよい。
【００６０】
以上、本発明のＸ線画像診断装置について説明したが、本発明は、前述した実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、本発明のＸ線画像診断装置は、前述した実施形態の構成に対して、他の任意の構成を追加してもよいし、同様の機能を発揮する任意の構成と置換してよい。
また、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
例えば、Ｘ線源と検出器との離間距離（ＳＩＤ）または被検体のＸ線による画像の拡大率を一定に保持する構成（技術）は、天板に対するＸ線源と検出器との位置関係を反転させたオーバーチューブ型の近接透視台を含む他のＸ線画像診断装置にも応用可能である。
【００６１】
上記実施形態では、天板４を保持する主枠部が支持部２に対して昇降および回転可能に支持され、かつタワー部３が主枠部に対してスライド可能に支持されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、タワー部３が支持部２に対して昇降および回転可能に支持され、かつ天板４を保持する主枠部がタワー部３に対してスライド可能に支持されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１        Ｘ線画像診断装置
２        支持部
３        タワー部
４        天板
５        Ｘ線管（Ｘ線源）
６        検出器
７        操作部
７１      モニタ
７２      操作ハンドル
７３      スイッチ
８        装着部
９        グリッド検出部
１０      変位機構
１１      タワー部移動機構
１２      Ｘ線管移動機構（第１移動機構）
１２１    アーム
１３      検出器移動機構（第２移動機構）
１３１    アーム
１４      制御部
１５      画像処理部
１６      表示部
１７      入力部
１８      記憶部
１９      スピーカ
Ｇ        グリッド
Ｇ１      透過部
Ｇ２      吸収部
Ｓ        設置面
Ｔ        離間距離
Ｕ１      離間距離
Ｕ２      離間距離
Ｏ        中心線
ａ、Ａ    検出器６と中心線Ｏとの距離
ｂ、Ｂ    Ｘ線管５と中心線Ｏとの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019181188.tif 000008
【図７】
2019181188.tif 000009
【図８】
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