(57)【要約】【課題】無段変速機の機械式プーリ移動機構の動力損失を低減して効率を向上させる。【解決手段】プーリ６の可動シーブ１２を軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構３０を備え、機械式プーリ移動機構は、噛合する雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とを有し、一方のねじ部材が可動シーブに軸方向に相対移動不能に連結され、他方のねじ部材がプーリ軸に相対回転可能且つ軸方向移動不能に連結され、両ねじ部材の相対回転位相変更で全長が変更され可動シーブを軸方向に移動するねじ機構４０と、他方のねじ部材の相対回転位相を変更又は一定とするアクチュエータ７０と、サンギヤが回転停止されキャリアが一方のねじ部材と一体回転する第１遊星歯車機構５０と、サンギヤがアクチュエータと駆動連結されキャリアが他方のねじ部材と一体回転し、リングギヤが遊星歯車機構リングギヤと一体回転する第２遊星歯車機構６９と、を有する。【選択図】図１
2019157970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリ及びセカンダリプーリと、前記両プーリに架け渡されたベルトと、前記両プーリの少なくとも一方のプーリの可動シーブを軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構と、を備えた無段変速機において、
前記機械式プーリ移動機構は、
前記可動シーブと同軸上に配置され互いに噛合する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有し、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材のうちの一方のねじ部材が前記可動シーブに対して軸方向に相対移動不能に連結され、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材のうちの他方のねじ部材が一方のプーリのプーリ軸に対して相対回転可能で且つ軸方向移動不能に連結され、前記他方のねじ部材が前記一方のねじ部材に対して相対回転位相を変更されると全長が変更されて前記可動シーブを軸方向に移動するねじ機構と、
前記他方のねじ部材の前記相対回転位相を変更又は一定とするアクチュエータと、
前記可動シーブと同軸上に配置され、第１サンギヤ，第１キャリア，第１リングギヤの３つの回転要素を有し、前記第１サンギヤが回転を停止され、前記第１キャリアが前記一方のねじ部材と一体回転するように連結された、シングルピニオンタイプの第１遊星歯車機構と、
前記可動シーブと同軸上に配置され、前記第１サンギヤ，前記第１キャリア，前記第１リングギヤとそれぞれ同一歯数の第２サンギヤ，第２キャリア，第２リングギヤを有し、前記第２サンギヤがアクチュエータと駆動連結され、前記第２キャリアが前記他方のねじ部材と一体回転するように連結され、前記第２リングギヤが前記第１リングギヤと一体回転するように連結された、シングルピニオンタイプの第２遊星歯車機構と、を有している
ことを特徴とする、無段変速機。
【請求項２】
前記第１キャリアと前記一方のねじ部材との間には、前記一方のねじ部材の軸方向移動を許容し且つ回転を伝達するスライド許容機構が介装されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記ねじ機構は、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材との間にボールを介装されたボールねじ機構である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記他方のねじ部材と前記プーリ軸を支持する軸受部との間にスラストベアリングが介装されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械的なアクチュエータによって可動シーブを軸方向移動させる無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機において、プライマリプーリ又はセカンダリプーリの可動シーブを機械式プーリ移動機構により軸方向移動してプーリの溝幅を変更する技術が開発されている。機械式アクチュエータには、例えば特許文献１に記載されたカム機構を用いたものや、例えば特許文献２に記載されたねじ機構を用いたものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように機械式プーリ移動機構を用いてプーリの溝幅を変更する場合、機械式プーリ移動機構における動力損失が生じ無段変速機の効率の低下を招くので、この動力損失を低減して無段変速機の効率低下を抑制することが課題となる。
特許文献１の技術も、かかる動力損失を低減して無段変速機の動力伝達効率低下を抑制することを課題としたものであるが、このような効率低下の更なる抑制が要望されている。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、無段変速機に装備する機械式プーリ移動機構の動力損失を低減して動力伝達効率を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の無段変速機は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと、前記両プーリに架け渡されたベルトと、前記両プーリの少なくとも一方のプーリの可動シーブを軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構と、を備えた無段変速機において、前記機械式プーリ移動機構は、前記可動シーブと同軸上に配置され互いに噛合する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを有し、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材のうちの一方のねじ部材が前記可動シーブに対して軸方向に相対移動不能に連結され、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材のうちの他方のねじ部材が前記一方のプーリのプーリ軸に対して相対回転可能で且つ軸方向移動不能に連結され、前記他方のねじ部材が前記一方のねじ部材に対して相対回転位相を変更されると全長が変更されて前記可動シーブを軸方向に移動するねじ機構と、前記他方のねじ部材の前記相対回転位相を変更又は一定とするアクチュエータと、前記可動シーブと同軸上に配置され、第１サンギヤ，第１キャリア，第１リングギヤの３つの回転要素を有し、前記第１サンギヤが回転を停止され、前記第１キャリアが前記一方のねじ部材と一体回転するように連結された、シングルピニオンタイプの第１遊星歯車機構と、前記可動シーブと同軸上に配置され、前記第１サンギヤ，前記第１キャリア，前記第１リングギヤとそれぞれ同一歯数の第２サンギヤ，第２キャリア，第２リングギヤを有し、前記第２サンギヤがアクチュエータと駆動連結され、前記第２キャリアが前記他方のねじ部材と一体回転するように連結され、前記第２リングギヤが前記第１リングギヤと一体回転するように連結された、シングルピニオンタイプの第２遊星歯車機構と、を有していることを特徴としている。
【０００７】
前記第１キャリアと前記一方のねじ部材との間には、前記一方のねじ部材の軸方向移動を許容し且つ回転を伝達するスライド許容機構が介装されていることが好ましい。
前記ねじ機構は、前記雄ねじ部材と前記雌ねじ部材との間にボールを介装されたボールねじ機構であることが好ましい。
前記他方のねじ部材と前記プーリ軸を支持する軸受部との間にスラストベアリングが介装されていることが好ましい。
前記一方のねじ部材が前記可動シーブに対して固定的に連結されていることも好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、機械式プーリ移動機構に、互いに噛合する雄ねじ部材と雌ねじ部材とからなるねじ機構を用い、雄ねじ部材と雌ねじ部材との相対回転位相の変更によってねじ機構の全長を変更して可動シーブを軸方向に移動するので、減速比を大きくとり易く、レシオカバレッジを拡大し易い。
【０００９】
また、第１遊星歯車機構においては、第１サンギヤが回転を停止され、第１キャリアが一方のねじ部材と一体回転するように連結され、第２遊星歯車機構においては、第２サンギヤがアクチュエータと駆動連結され、第２キャリアが他方のねじ部材と一体回転するように連結され、第２リングギヤが第１リングギヤと一体回転するように連結されているので、機械式プーリ移動機構の動力損失を低減して動力伝達効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる無段変速機の要部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる無段変速機を備えた車両の駆動系統の模式的な構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る無段変速機の機械式プーリ移動機構の遊星歯車機構の速度線図（共線図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
【００１２】
〔無段変速機の概略構成〕
図２は本実施形態に係る無段変速機を模式的に示す構成図である。図２に示すように、車両を走行させるための内燃機関，電動モータ等からなる駆動源２には、遊星歯車機構等で構成された前後進切換機構４を介して、無段変速機５のプライマリプーリ６の固定シーブ８に結合された回転軸１０が連結されている。この回転軸１０には、固定シーブ８のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ１２が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。
【００１３】
また、無段変速機５のセカンダリプーリ１４の固定シーブ１６に結合された駆動軸１８には、差動機構等を介して図示しない駆動輪が連結され、また、駆動軸１８には固定シーブ１６のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ２０が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。
【００１４】
さらに、セカンダリプーリ１４の両シーブ１６，２０間にはＶ字状溝を狭める方向に付勢力を付加するスプリング２２とカム機構２４が介装されている。
また、両プーリ６，１４間には、ベルト２６が巻き掛けられている。
さらに、スプリング２２及びカム機構２４はセカンダリプーリ１４の推力を調整してベルト２６の挟圧力を調整する推力調整機構として機能する。
【００１５】
なお、図２には、プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４及びベルト２６について、変速比がロー側の状態とハイ側の状態とを示している。プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４の各外側の半部にロー側の状態を示し、各内側の半部にハイ側の状態を示している。ベルト２６については、ロー側の状態を実線で示し、ハイ側の状態を破線で示している。但し、破線で示したハイ状態は、プーリとベルトの半径方向の位置関係を示すのみであり、実際のベルト位置がプーリの内側半部に現れることはない。
【００１６】
プライマリプーリ６の可動シーブ１２の背面（シーブ面と反対側の面）１３側には、可動シーブ１２を軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構３０が配設されている。図２では機械式プーリ移動機構３０を極めて簡略化して記載しているが、この機械式プーリ移動機構３０は、ねじ機構４０と、第１遊星歯車機構５０と、第２遊星歯車機構６０と、アクチュエータとしての電動モータ７０とを備えている。
【００１７】
〔機械式プーリ移動機構〕
図１に示すように、ねじ機構４０は、回転軸１０の外周側に回転軸１０の軸心ＳＣと同軸（同一軸心）上に（したがって、可動シーブ１２とも同軸上に）配置されて互いに噛合する雄ねじ部材（一方のねじ部材）４２と雌ねじ部材（他方のねじ部材）４４とを備えている。雄ねじ部材４２は、可動シーブ１２と軸方向相対動不能に連結（ここでは、相対回転不能及び軸方向相対動不能に直結、即ち固定的に連結）されて可動シーブ１２と一体に軸方向移動する。雌ねじ部材４４は、回転軸（プーリ軸）１０に対して相対回転可能で且つ軸方向移動不能に連結されている。
【００１８】
雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とが相対回転するとねじ機構４０の軸方向長さが変化する。雄ねじ部材４２は可動シーブ１２と軸方向相対動不能に連結されており可動シーブ１２と一体に軸方向移動し、雌ねじ部材４４は回転軸１０に対して軸方向移動不能に連結されており回転軸１０と同様に軸方向移動はしないので、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とが相対回転すると、可動シーブ１２が軸方向移動してプライマリプーリ６のＶ字状溝の溝幅が変化して無段変速機５の変速比が調整される。
【００１９】
雄ねじ部材４２は第１遊星歯車機構５０と連結され、雌ねじ部材４４は第２遊星歯車機構６０と連結されている。
第１遊星歯車機構５０は、サンギヤ（第１サンギヤ）５０Ｓ，キャリア（第１キャリア）５０Ｃ，リングギヤ（第１リングギヤ）５０Ｒの３つの回転要素を有し、キャリア５０Ｃに回転自在に支持されたピニオン（第１ピニオン）５０Ｐがサンギヤ５０Ｓ及びリングギヤ５０Ｒの双方に噛合するシングルピニオンタイプの遊星歯車機構である。
第２遊星歯車機構６０は、サンギヤ（第２サンギヤ）６０Ｓ，キャリア（第２キャリア）６０Ｃ，リングギヤ（第２リングギヤ）６０Ｒの３つの回転要素を有し、キャリア６０Ｃに回転自在に支持されたピニオン（第２ピニオン）６０Ｐがサンギヤ６０Ｓ及び第２リングギヤ６０Ｒの双方に噛合するシングルピニオンタイプの遊星歯車機構である。
【００２０】
第１遊星歯車機構５０及び第２遊星歯車機構６０は、回転軸１０の外周側に回転軸１０の軸心ＳＣと同軸（同一軸心）上に（したがって、可動シーブ１２とも同軸上に）、隣接して配置されている。また、第１遊星歯車機構５０及び第２遊星歯車機構６０の互いに対応する各ギヤ、すなわち、サンギヤ５０Ｓとサンギヤ６０Ｓ、ピニオン５０Ｐとピニオン６０Ｐ、リングギヤ５０Ｒとリングギヤ６０Ｒは、それぞれ同一の歯数に構成されている。
【００２１】
第１遊星歯車機構５０では、サンギヤ５０Ｓはケース等に連結されて回転を停止され、第１キャリア５０Ｃが雄ねじ部材４２と一体回転するように連結されている。
第２遊星歯車機構６０では、サンギヤ６０Ｓがギヤ機構７０Ｇを介して電動モータ７０と駆動連結され、キャリア６０Ｃが雌ねじ部材４４と一体回転するように連結され、リングギヤ６０Ｒが第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒと一体回転するように連結されている。
【００２２】
したがって、電動モータ７０が回転停止すると、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓと同様に回転停止する。一方、リングギヤ５０Ｒ，６０Ｒは固定されていないので、キャリア５０Ｃ，６０Ｃは可動シーブ１２の回転に同期して空回転する。したがって、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とは相対回転しないため、ねじ機構４０の軸方向長さが変化しないで、可動シーブ１２は軸方向に移動しないため、Ｖ字状溝の溝幅は変化せず無段変速機５の変速比が一定状態に維持される。
【００２３】
一方、電動モータ７０が回転作動すると、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓが回転停止しているのに対して第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが回転するため、キャリア６０Ｃの回転速度がキャリア５０Ｃの回転速度に対して変化し、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とは相対回転して、ねじ機構４０の軸方向長さが変化する。したがって、可動シーブ１２が軸方向に移動して、Ｖ字状溝の溝幅が変化し無段変速機５の変速比が変更される。
【００２４】
また、本実施形態では、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃと雄ねじ部材４２との間には、雄ねじ部材４２のキャリア５０Ｃに対する軸方向の相対移動を許容し且つキャリア５０Ｃと雄ねじ部材４２との間で回転を伝達するスライド許容機構４６が介装されている。
したがって、第１遊星歯車機構５０の軸が固定されていても、可動シーブ１２が軸方向に支障なく移動して、Ｖ字状溝の溝幅が変化し無段変速機５の変速比を滑らかに変更させることができる。
【００２５】
さらに、本実施形態では、ねじ機構４０には、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４との間にボール４０Ｂを介装したボールねじ機構が採用されている。これにより、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とが滑らかに回転し、動力損失が低減される。
また、雌ねじ部材４４と回転軸１０を支持する軸受部（軸受ベアリング）１０Ｂのインナレースとの間にスラストベアリング４８が介装され、雌ねじ部材４４が回転軸１０に対して滑らかに相対回転し、且つ、雌ねじ部材４４の回転時の軸方向への動きが規制されるようになっている。
【００２６】
なお、本実施形態では、雄ねじ部材４２は、可動シーブ１２に直結されているが、雄ねじ部材４２は少なくとも可動シーブ１２と軸方向相対動不能に連結されていればよく、相対回転可能及び軸方向相対動不能に連結されていてもよい。この場合には、雄ねじ部材４２と可動シーブ１２との間にスラストベアリングを介装し、雄ねじ部材４２が可動シーブ１２に対して滑らかに相対回転し、且つ、雄ねじ部材４２の軸方向への動きが可動シーブ１２に伝達されるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の一実施形態にかかる無段変速機は上述のように構成されているので、電動モータ７０の作動を制御することにより、無段変速機５の変速比を調整することができる。
つまり、電動モータ７０を回転作動させると無段変速機５の変速比を変更して調整することができ、電動モータ７０を回転停止すると無段変速機５の変速比を一定状態に固定することができる。
【００２８】
特に、機械式プーリ移動機構３０に、互いに噛合する雌ねじ部材４４と雄ねじ部材４２とからなるねじ機構４０を用いて、雌ねじ部材４４と雄ねじ部材４２との相対回転位相の変更によってねじ機構４０の全長を変更して可動シーブ１２を軸方向に移動するので、例えば特許文献１に記載されたカム機構を用いた機械式プーリ移動機構に比べて、減速比を大きくとり易く、レシオカバレッジを拡大し易い利点がある。
【００２９】
ここで、カム機構を用いたカム式の機械式プーリ移動機構と、ねじ機構を用いたねじ式の機械式プーリ移動機構とを比較する。
カムは、円筒端面にリード（カム面）を持つので、円筒端面の周長さ１周分内でリード角とストローク量とを成立しなければならない。ストローク量を確保するためには、リード角を大きくしなくてはならないが、リード角を大きくするとカム間の円滑な摺動性を確保できず、また、カムはリード角の限界がネジ式よりも大きいので、ストローク量が制限される。
これに対して、ねじは円筒側面にリード（歯面）を持ちカムリードのように１周分内という制約はないので、リード角とストローク量とを自由な条件で成立させることができ、ストローク量が制限されない。したがって、ねじ式の方が減速比を大きくとり易く、レシオカバレッジを拡大し易い。
【００３０】
また、本実施形態では、第１遊星歯車機構５０及び第２遊星歯車機構６０の各サンギヤ５０Ｓ，６０Ｓ、各リングギヤ５０Ｒ，６０Ｒが、互いに同歯数に設定されているので、サンギヤ５０Ｓ，６０Ｓの歯数Ｚｓとリングギヤ５０Ｒ，６０Ｒの歯数Ｚｒとの歯数比α（＝Ｚｓ／Ｚｒ）については、第１遊星歯車機構５０の歯数比α１と第２遊星歯車機構６０の歯数比α２とが同一（α１＝α２）になっている。
【００３１】
また、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓは固定され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓは電動モータ７０に連結されて固定又はいずれかの方向に回転駆動され、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒと第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒとは一体に回転するので、第１遊星歯車機構５０の共線図は図３に実線Ｌで示すようになり、第２遊星歯車機構６０の共線図は図３に破線Ｌａ，Ｌｂで示すようになる。
【００３２】
つまり、電動モータ７０が回転停止であれば、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓは固定されて、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓは常時固定されていて、両リングギヤ５０Ｒ，リングギヤ６０Ｒは一体回転するので、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃは、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃと等速回転する。したがって、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃに連結された雌ねじ部材４４は、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃに連結された雄ねじ部材４２と等速回転し、雌ねじ部材４４と雄ねじ部材４２とは相対回転しない。これにより、ねじ機構４０の全長は変化せずに可動シーブ１２は軸方向移動しないので、無段変速機５の変速比は一定を維持する。
【００３３】
これに対して、電動モータ７０が例えば変速ａで示す回転方向（正回転方向とする）に回転すれば、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが正回転方向に回転駆動されて、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃよりも回転速度を増加させる。したがって、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃに連結された雌ねじ部材４４は、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃに連結された雄ねじ部材４２よりも高速回転して、雌ねじ部材４４と雄ねじ部材４２とが相対回転する。これにより、ねじ機構４０の全長が変化して可動シーブ１２が軸方向移動するため、無段変速機５の変速比は増加側及び減少側の何れか一方に変更される。
【００３４】
また、電動モータ７０が例えば変速ｂで示す回転方向（負回転方向とする）に回転すれば、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが負回転方向に回転駆動されて、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃよりも回転速度を減少させる。したがって、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃに連結された雌ねじ部材４４は、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃに連結された雄ねじ部材４２よりも低速回転して、雌ねじ部材４４と雄ねじ部材４２とが相対回転する。これにより、ねじ機構４０の全長が変化して可動シーブ１２が軸方向移動するため、無段変速機５の変速比は増加側及び減少側の何れか他方に変更される。
【００３５】
ところで、本無段変速機５は、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０ｓが回転を停止され、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃが雄ねじ部材４２と一体回転するように連結され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが電動モータ７０と駆動連結され、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが雌ねじ部材４４と一体回転するように連結され、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒと第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒと一体回転するように連結されているので、機械式プーリ移動機構３０の動力損失を低減して無段変速機５の動力伝達効率を向上させることができる。
【００３６】
これについて、表１を参照して説明する。
ねじ機構４０は、雄ねじ部材４２と雌ねじ部材４４とが相対回転することにより、全長が変更されると共に、加えられる回転力に応じて可動シーブ１２に推力を加える。このため、ねじ機構４０の雄ねじ部材４２及び雌ねじ部材４４を推力変換部材ともいう。
【００３７】
遊星歯車機構の各回転要素は様々な連結の組み合わせがある。
即ち、第１遊星歯車機構５０の各回転要素５０Ｓ，５０Ｃ，５０Ｒは、何れかが雄ねじ部材４２と連結され、何れかが固定され、何れかが第２遊星歯車機構６０の対応する回転要素と連結される。また、第２遊星歯車機構６０の各回転要素６０Ｓ，６０Ｃ，６０Ｒは、何れかが雌ねじ部材４４と連結され、何れかが電動モータ７０と連結され、何れかが第１遊星歯車機構５０の対応する回転要素と連結される。
【００３８】
表１には、これらの第１遊星歯車機構５０の各回転要素５０Ｃ，５０Ｒ及び第２遊星歯車機構６０の各回転要素６０Ｓ，６０Ｃ，６０Ｒの連結対象の組み合わせ構成の全６種〔（１）〜（６）〕を対比して示すものである。
【００３９】
構成（１）は、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃが固定され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが電動モータ７０と連結され、両リングギヤ５０Ｒ，６０Ｒが一体に連結された組み合わせである。
【００４０】
構成（２）は、特許文献２に記載の構成であり、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒが固定され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒが電動モータ７０と連結され、両キャリア５０Ｃ，６０Ｃが一体に連結された組み合わせである。
【００４１】
構成（３）は、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒが固定され、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒが電動モータ７０と連結され、両サンギヤ５０Ｓ，６０Ｓが一体に連結された組み合わせである。
【００４２】
構成（４）は、本実施形態の構成であり、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓが固定され、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが電動モータ７０と連結され、両リングギヤ５０Ｒ，６０Ｒが一体に連結された組み合わせである。
【００４３】
構成（５）は、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のキャリア５０Ｃが固定され、第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のキャリア６０Ｃが電動モータ７０と連結され、両サンギヤ５０Ｓ，６０Ｓが一体に連結された組み合わせである。
【００４４】
構成（６）は、第１遊星歯車機構５０のリングギヤ５０Ｒが雄ねじ部材４２と連結され、第１遊星歯車機構５０のサンギヤ５０Ｓが固定され、第２遊星歯車機構６０のリングギヤ６０Ｒが雌ねじ部材４４と連結され、第２遊星歯車機構６０のサンギヤ６０Ｓが電動モータ７０と連結され、両キャリア５０Ｃ，６０Ｃが一体に連結された組み合わせである。
【００４５】
表１は各構成（１）〜（６）の連結構造の遊星歯車機構におけるエネルギ損失を比較して示している。表１において、○は推力変換部材との連結を示し、●は固定部材又は電動モータとの連結を示す。また、Ｓはサンギヤを、Ｃはキャリアを、Ｒはリングギヤをそれぞれ示す。
【００４６】
表１において、Ｔｆはベルト張力（ベルト２６の張力）により、可動シーブがねじ機構によって回されるトルクを示し、Ｔｓはベルト張力のサンギヤへの入力量（サンギヤ入力トルク）を示し、Ｎｃ−Ｎｓはキャリアの回転数（回転速度）Ｎｃとサンギヤの回転数（回転速度）Ｎｓとの差（キャリアとサンギヤとの差回転量）を示す。また、本機構におけるエネルギ損失量は、サンギヤ入力トルクＴｓに対するキャリアとサンギヤとの差回転量で表すことができ、Ｔｓ×（Ｎｃ−Ｎｓ）で表している。
【００４７】
【表１】
2019157970.tif 000003
【００４８】
表１に示すように、構成（１）のエネルギ損失量はＴｆ、構成（２），（３）のエネルギ損失量は〔１／（１＋α）〕Ｔｆ、構成（５），（６）のエネルギ損失量はαＴｆ、構成（４）のエネルギ損失量は〔α／（１＋α）〕Ｔｆとなり、α＜１なので、構成（４）が最もエネルギ損失量が小さく、構成（４）が他の構成（１）〜（３），（５），（６）の何れよりも効率の低下が少なく、無段変速機５の動力伝達効率を向上させることができることがわかる。
【００４９】
〔その他〕
上記実施形態では、可動シーブに対して軸方向移動不能で且つ相対回転可能に連結されるねじ部材を雌ねじ部材とし、プーリ軸に対して相対回転可能で且つ軸方向移動不能に連結されるねじ部材を雄ねじ部材としているが、これとは逆に、可動シーブに対して軸方向移動不能に連結されるねじ部材を雄ねじ部材とし、プーリ軸に対して相対回転可能で且つ軸方向移動不能に連結されるねじ部材を雌ねじ部材としてもよい。
さらに、上記の各実施形態では、プライマリプーリ６に機械式プーリ移動機構を装備しているが、セカンダリプーリ１４に機械式プーリ移動機構を装備してもよい。さらには、プライマリプーリ６とセカンダリプーリ１４との両プーリに機械式プーリ移動機構を設けることもできる。
【符号の説明】
【００５０】
２  駆動源
５  無段変速機
６  プライマリプーリ
８  プライマリプーリ６の固定シーブ
１０  プライマリプーリ６の回転軸
１２  プライマリプーリ６の可動シーブ
１４  セカンダリプーリ
１６  セカンダリプーリ１４の固定シーブ
１８  セカンダリプーリ１４の駆動軸
２０  セカンダリプーリ１４の可動シーブ
２２  推力調整機構を構成するスプリング
２４  推力調整機構を構成するカム機構
２６  ベルト（無端帯状部材）
３０  機械式プーリ移動機構
４０  トルクカム機構
４２  雄ねじ部材
４４  雌ねじ部材
４６  スライド許容機構
５０  第１遊星歯車機構
６０  第２遊星歯車機構
５０Ｓ，６０Ｓ  サンギヤ
５０Ｃ，６０Ｃ  キャリア
５０Ｒ，６０Ｒ  リングギヤ
５０Ｐ，６０Ｐ  プラネタリギヤ
７０  アクチュエータとしての電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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