(57)【要約】【課題】シフト体を周方向側に回転させる付勢力とシフト体を軸方向側に変位させる付勢力とを容易に設定する。【解決手段】シフト装置１０では、ノブが周方向に回転されてホルダ１４が回転されると共に、ノブが上下方向に移動されてリンク２２が上下方向に移動される。このため、シフトスプリング２０がホルダ１４を付勢すると共に、セレクトスプリング２６がリンク２２を付勢することで、ノブを周方向に回転させる付勢力とノブを上下方向に移動させる付勢力とを容易に設定できる。【選択図】図２
2019084922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向側に回転されると共に軸方向側に変位されてシフト位置が変更されるシフト体と、
前記シフト体が周方向側に回転されて移動される第１移動部と、
前記シフト体が軸方向側に変位されて移動される第２移動部と、
を備えるシフト装置。
【請求項２】
前記第１移動部の移動位置を検出する第１検出部と、
前記第２移動部の移動位置を検出する第２検出部と、
を備える請求項１記載のシフト装置。
【請求項３】
前記シフト体の周方向側への回転及び軸方向側への変位の少なくとも一方により移動される移動部と、
前記移動部が移動されて前記移動部の相対位置が変化されると共に、前記移動部の相対位置が検出される変化部と、
を備える請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
【請求項４】
前記移動部が移動されて前記移動部の前記変化部に対する相対位置が前記変化部を越えて変化される請求項３記載のシフト装置。
【請求項５】
前記移動部及び前記変化部の一方が複数設けられると共に磁場を発生し、かつ、複数の前記移動部及び前記変化部の一方が発生する磁場を前記移動部及び前記変化部の他方が検出して前記シフト体の位置が検出される請求項３又は請求項４記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト体が周方向側に回転されると共に軸方向側に変位されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の操作装置では、回転スイッチが周方向に回転されると共に軸方向に変位されて、回転スイッチのシフト位置が変更される。また、回転スイッチが出発位置「Ｘ」に自動的に復帰可能にされる。
【０００３】
ここで、この操作装置では、回転スイッチを出発位置「Ｘ」に自動的に復帰させるための構成が不明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５１８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、シフト体を周方向側に回転させる付勢力とシフト体を軸方向側に変位させる付勢力とを容易に設定できるシフト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のシフト装置は、周方向側に回転されると共に軸方向側に変位されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体が周方向側に回転されて移動される第１移動部と、前記シフト体が軸方向側に変位されて移動される第２移動部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記第１移動部の移動位置を検出する第１検出部と、前記第２移動部の移動位置を検出する第２検出部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記シフト体の周方向側への回転及び軸方向側への変位の少なくとも一方により移動される移動部と、前記移動部が移動されて前記移動部の相対位置が変化されると共に、前記移動部の相対位置が検出される変化部と、を備える。
【０００９】
本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第３態様のシフト装置において、前記移動部が移動されて前記移動部の前記変化部に対する相対位置が前記変化部を越えて変化される。
【００１０】
本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第３態様又は第４態様のシフト装置において、前記移動部及び前記変化部の一方が複数設けられると共に磁場を発生し、かつ、複数の前記移動部及び前記変化部の一方が発生する磁場を前記移動部及び前記変化部の他方が検出して前記シフト体の位置が検出される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が周方向側に回転されると共に軸方向側に変位されて、シフト体のシフト位置が変更される。
【００１２】
ここで、シフト体が周方向側に回転されて第１移動部が移動されると共に、シフト体が軸方向側に変位されて第２移動部が移動される。このため、第１移動部と第２移動部とを別々に付勢することで、第１移動部を介してシフト体を周方向側に付勢できると共に、第２移動部を介してシフト体を軸方向側に付勢でき、シフト体を周方向側に回転させる付勢力とシフト体を軸方向側に変位させる付勢力とを容易に設定できる。
【００１３】
本発明の第２態様のシフト装置では、第１移動部の移動位置を第１検出部が検出すると共に、第２移動部の移動位置を第２検出部が検出する。このため、シフト体の周方向側及び軸方向側における位置を検出できる。
【００１４】
本発明の第３態様のシフト装置では、シフト体の周方向側への回転及び軸方向側への変位の少なくとも一方により移動部が移動されると共に、移動部が移動されて移動部の変化部に対する相対位置が変化される。さらに、移動部の変化部に対する相対位置が検出される。このため、シフト体の周方向側及び軸方向側の少なくとも一方における位置を検出できる。
【００１５】
本発明の第４態様のシフト装置では、移動部が移動されて、移動部の変化部に対する相対位置が変化部を越えて変化される。このため、移動部の変化部に対する相対位置を大きく変化でき、シフト体の位置の検出精度を高くできる。
【００１６】
本発明の第５態様のシフト装置では、複数の移動部及び変化部の一方が発生する磁場を移動部及び変化部の他方が検出して、シフト体の位置が検出される。このため、複数の移動部及び変化部の一方が発生する磁場を安定させることができ、シフト体の位置の検出精度を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシフト装置のリンク及びセンサ基板を示す破断側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置のノブが「Ｈ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、平面図であり、（Ｃ）は、側面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置のノブが「Ｂ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、平面図であり、（Ｃ）は、側面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置のノブが「Ｎ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、平面図であり、（Ｃ）は、側面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置のノブが「Ｄ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、平面図であり、（Ｃ）は、側面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置のノブが「Ｒ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、平面図であり、（Ｃ）は、側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の第２実施形態に係るシフト装置の主要部を示す平面図及び側面図であり、（Ａ）は、ノブが「Ｈ」位置に配置された際を示し、（Ｂ）は、ノブが「Ｂ」位置に配置された際を示し、（Ｃ）は、ノブが「Ｎ」位置に配置された際を示し、（Ｄ）は、ノブが「Ｄ」位置に配置された際を示し、（Ｅ）は、ノブが「Ｒ」位置に配置された際を示している。
【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の第３実施形態に係るシフト装置の主要部を示す平面図及び側面図であり、（Ａ）は、ノブが「Ｈ」位置に配置された際を示し、（Ｂ）は、ノブが「Ｂ」位置に配置された際を示し、（Ｃ）は、ノブが「Ｎ」位置に配置された際を示し、（Ｄ）は、ノブが「Ｄ」位置に配置された際を示し、（Ｅ）は、ノブが「Ｒ」位置に配置された際を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。
【００１９】
本実施形態に係るシフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。
【００２０】
図１及び図２に示す如く、シフト装置１０には、支持体としての樹脂製で略円柱形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２には、上側のプレートアッパ１２Ａと下側のプレートロア１２Ｂとが設けられており、プレート１２は、プレートアッパ１２Ａとプレートロア１２Ｂとが組付けられて構成されている。
【００２１】
プレートロア１２Ｂ内には、円筒状の支持筒１２Ｃが同軸上に設けられており、支持筒１２Ｃは、プレートロア１２Ｂの下壁と一体にされている。プレートロア１２Ｂ内の下面には、支持筒１２Ｃより径方向外側において、付勢面としての節度面（図示省略）が形成されており、節度面は、プレートロア１２Ｂの周方向に沿って延伸されると共に、長手方向両端側から長手方向中央側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されている。
【００２２】
プレート１２内には、第１移動部としての樹脂製で略有底円筒状のホルダ１４が設けられており、ホルダ１４内は、下側に開放されている。ホルダ１４内には、プレートロア１２Ｂの支持筒１２Ｃが同軸上に嵌合されており、ホルダ１４は、支持筒１２Ｃに所定範囲で回転（移動）可能に支持されると共に、上下方向への移動が規制されている。ホルダ１４の外周下端には、第１検出部を構成する移動部としての略矩形柱状のシフトマグネット１６が固定されており、シフトマグネット１６は、ホルダ１４の周方向に沿って湾曲されている。
【００２３】
ホルダ１４の周壁の下側部分には、付勢孔としての円柱状の節度孔（図示省略）が形成されており、節度孔は、ホルダ１４の軸方向と平行に配置されると共に、下側に開放されている。節度孔には、付勢部材としての円柱状の節度ピン１８が嵌入されており、節度ピン１８の下面は、凸状に湾曲されている。節度孔の上面（底面）と節度ピン１８の上面との間には、第１付勢部としてのシフトスプリング２０（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、シフトスプリング２０は、節度ピン１８を下側に付勢して、節度ピン１８の下面をプレートロア１２Ｂの節度面に当接させている。節度ピン１８の下面は、シフトスプリング２０の付勢力により節度面の長手方向両端側から長手方向中央側への移動力を作用されており、節度ピン１８の下面が節度面の長手方向中央部（底部）に配置されて、ホルダ１４が回転範囲中央位置に配置されている。
【００２４】
プレート１２内には、ホルダ１４の上側において、第２移動部としての樹脂製で略有底円筒状のリンク２２（図３参照）が設けられており、リンク２２内は、下側に開放されている。リンク２２内には、ホルダ１４が同軸上に嵌合されており、リンク２２は、ホルダ１４に所定範囲で上下方向に移動可能に支持されている。リンク２２は、ホルダ１４に対する相対回転が規制されており、リンク２２は、ホルダ１４と一体回転可能にされている。
【００２５】
リンク２２内には、円柱状の挿入柱２２Ａが同軸上に設けられており、挿入柱２２Ａは、リンク２２の上壁（底壁）と一体にされている。挿入柱２２Ａは、ホルダ１４の上壁（底壁）を貫通して、ホルダ１４内に同軸上に挿入されており、挿入柱２２Ａの下端には、第２検出部を構成する移動部としての円柱状のセレクトマグネット２４が同軸上に固定されている。リンク２２の上端部は、プレート１２の上壁（プレートアッパ１２Ａの上壁）を同軸上に貫通しており、リンク２２の上端部は、プレート１２の上側に露出されている。
【００２６】
ホルダ１４の上壁とリンク２２の上壁との間には、第２付勢部としてのセレクトスプリング２６（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、セレクトスプリング２６は、リンク２２を上側に付勢している。
【００２７】
リンク２２の上側には、シフト体としての略円柱状のノブ２８が同軸上に固定されており、ノブ２８は、ホルダ１４及びリンク２２と一体に一方向（図１等の矢印Ａの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｂの方向）に回転（周方向（シフト方向）に回転）可能にされると共に、リンク２２と一体に上下方向に移動（軸方向（セレクト方向）に変位）可能にされている。ノブ２８は、コンソールから車室内に露出されており、ノブ２８は、車両の乗員（特に運転手）によって操作可能にされている。
【００２８】
ノブ２８は、シフト位置（所定シフト位置）としての「Ｈ」位置（ホーム位置）に配置されており、ノブ２８は、「Ｈ」位置から一方向に回転されてシフト位置としての「Ｂ」位置（ブレーキ位置）に配置されると共に、「Ｈ」位置から下方に移動されてシフト位置としての「Ｎ」位置（ニュートラル位置）に配置される。さらに、ノブ２８は、「Ｎ」位置から一方向に回転されてシフト位置としての「Ｄ」位置（ドライブ位置）に配置されると共に、「Ｈ」位置から他方向に回転されてシフト位置としての「Ｒ」位置（リバース位置）に配置される。
【００２９】
プレート１２（プレートロア１２Ｂ）の直下には、設置体としての略円板状のセンサ基板３０が同軸上に固定されている。
【００３０】
センサ基板３０の上面周部には、第１検出部を構成する変化部としてのシフトセンサ３２が設置されており、シフトセンサ３２は、例えば複数（本実施形態では４個）のホールＩＣにより構成されている。シフトセンサ３２は、ホルダ１４のシフトマグネット１６の回転範囲の下側に配置されており、シフトセンサ３２は、シフトマグネット１６が発生する磁場を検出して、シフトマグネット１６の回転位置を検出する。センサ基板３０の上面中央には、第２検出部を構成する変化部としてのセレクトセンサ３４が設置されており、セレクトセンサ３４は、例えばホールＩＣにより構成されている。セレクトセンサ３４は、リンク２２（挿入柱２２Ａ）のセレクトマグネット２４の下側に配置されており、セレクトセンサ３４は、セレクトマグネット２４が発生する磁場を検出して、セレクトマグネット２４の上下方向位置を検出する。
【００３１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３２】
以上の構成のシフト装置１０では、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置される際に、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される（図４（Ａ）参照）。このため、リンク２２のセレクトマグネット２４が上側位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出すると共に、ホルダ１４のシフトマグネット１６が回転範囲中央位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出して、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置されることが検出される（図４の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００３３】
ノブ２８が「Ｂ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される（図５（Ａ）参照）。このため、リンク２２のセレクトマグネット２４が上側位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出すると共に、ホルダ１４のシフトマグネット１６が一方向側位置に配置されることをシフトセンサ３２が検出して、ノブ２８が「Ｂ」位置に配置されることが検出される（図５の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００３４】
ノブ２８が「Ｎ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される（図６（Ａ）参照）。このため、リンク２２のセレクトマグネット２４が下側位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出すると共に、ホルダ１４のシフトマグネット１６が回転範囲中央位置に配置されることをシフトセンサ３２が検出して、ノブ２８が「Ｎ」位置に配置されることが検出される（図６の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００３５】
ノブ２８が「Ｄ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される（図７（Ａ）参照）。このため、リンク２２のセレクトマグネット２４が下側位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出すると共に、ホルダ１４のシフトマグネット１６が一方向側位置に配置されることをシフトセンサ３２が検出して、ノブ２８が「Ｄ」位置に配置されることが検出される（図７の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００３６】
ノブ２８が「Ｒ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して他方向側位置に配置される（図８（Ａ）参照）。このため、リンク２２のセレクトマグネット２４が下側位置に配置されることをセレクトセンサ３４が検出すると共に、ホルダ１４のシフトマグネット１６が他方向側位置に配置されることをシフトセンサ３２が検出して、ノブ２８が「Ｒ」位置に配置されることが検出される（図８の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００３７】
ここで、ノブ２８が周方向に回転されてリンク２２及びホルダ１４が回転されると共に、ノブ２８が上下方向に移動されてリンク２２が上下方向に移動される。このため、シフトスプリング２０がホルダ１４を付勢すると共に、セレクトスプリング２６がリンク２２を付勢することで、ホルダ１４及びリンク２２を介してノブ２８を周方向に付勢できると共に、リンク２２を介してノブ２８を上下方向に付勢できる。これにより、ノブ２８を周方向に回転させる付勢力とノブ２８を上下方向に移動させる付勢力とを容易に設定できる。
【００３８】
また、シフトセンサ３２がホルダ１４のシフトマグネット１６の位置を検出してノブ２８の周方向位置が検出されると共に、セレクトセンサ３４がリンク２２のセレクトマグネット２４の位置を検出してノブ２８の上下方向位置が検出されることで、ノブ２８の周方向及び上下方向における位置（特にシフト位置）が検出される。このため、ノブ２８の周方向位置とノブ２８の上下方向位置とを別々に検出することで、ノブ２８の周方向及び上下方向における位置（特にシフト位置）の検出精度を高くできる。
【００３９】
さらに、ノブ２８の周方向への回転量及び上下方向への移動量の少なくとも一方を増幅させるリンク機構の作動位置を検出してノブ２８の位置を検出しなくても、ノブ２８の周方向及び上下方向における位置（特にシフト位置）の検出精度を高くできる。このため、リンク機構を不要にでき、部品数を低減できて、金型費及び部品費を低減できる。さらに、リンク機構の配置スペース及び作動スペースを不要にでき、シフト装置１０を小型化できる。しかも、ノブ２８の動作抵抗がリンク機構によって増加されることを防止でき、ノブ２８の操作フィーリングを良好にできると共に、ノブ２８がシフトスプリング２０及びセレクトスプリング２６の付勢力により「Ｈ」位置に良好に復帰できる。
【００４０】
なお、本実施形態では、セレクトセンサ３４を１個設けた。しかしながら、セレクトセンサ３４を冗長性確保のため複数設けてもよい。この場合、複数のセレクトセンサ３４をセンサ基板３０の上面又は下面に配置してもよく、複数のセレクトセンサ３４をセンサ基板３０の上面と下面とに分けて配置してもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、セレクトマグネット２４及びセレクトセンサ３４を設けた。しかしながら、セレクトマグネット２４及びセレクトセンサ３４を異なるタイプのスイッチ（タクタイルスイッチ等）に変更してもよい。
【００４２】
さらに、本実施形態では、シフトセンサ３２を４個のホールＩＣにより構成した。しかしながら、シフトセンサ３２を５個以上又は３個以下のホールＩＣにより構成してもよい。また、シフトセンサ３２を少なくとも２個以上のホールＩＣにより構成すれば、ノブ２８が「Ｈ」位置、「Ｄ」位置及び「Ｒ」位置に配置されることを検出できる。
【００４３】
［第２実施形態］
図９（Ａ）には、本発明の第２実施形態に係るシフト装置４０の主要部が平面図及び側面図にて示されている。
【００４４】
本実施形態に係るシフト装置４０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００４５】
本実施形態に係るシフト装置４０では、ホルダ１４にシフトマグネット１６が設けられていないと共に、リンク２２にセレクトマグネット２４が設けられていない。
【００４６】
図９（Ａ）に示す如く、リンク２２の周壁には、移動部としての略矩形柱状のマグネット４２が固定されており、マグネット４２は、リンク２２の周方向に沿って湾曲されている。
【００４７】
センサ基板３０は、プレート１２内に同軸上に固定されており、センサ基板３０は、ホルダ１４内に同軸上に配置されている。センサ基板３０の上面中央には、変化部としてのセンサ４４が設置されており、センサ４４は、例えば３ＤホールＩＣにより構成されている。センサ基板３０の周囲には、リンク２２のマグネット４２が配置されており、センサ４４は、マグネット４２が発生する磁場を検出して、マグネット４２の回転位置及び上下方向位置を検出する。
【００４８】
ところで、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される。このため、リンク２２のマグネット４２が上側位置かつ回転範囲中央位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置されることが検出される（図９（Ａ）参照）。
【００４９】
ノブ２８が「Ｂ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される。このため、リンク２２のマグネット４２が上側位置かつ一方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｂ」位置に配置されることが検出される（図９（Ｂ）参照）。
【００５０】
ノブ２８が「Ｎ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される。このため、リンク２２のマグネット４２が下側位置かつ回転範囲中央位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｎ」位置に配置されることが検出される（図９（Ｃ）参照）。
【００５１】
ノブ２８が「Ｄ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される。このため、リンク２２のマグネット４２が下側位置かつ一方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｄ」位置に配置されることが検出される（図９（Ｄ）参照）。
【００５２】
ノブ２８が「Ｒ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して他方向側位置に配置される。このため、リンク２２のマグネット４２が下側位置かつ他方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｒ」位置に配置されることが検出される（図９（Ｅ）参照）。
【００５３】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５４】
特に、リンク２２が上側位置に配置される際には、マグネット４２がセンサ４４より上側に配置されると共に、リンク２２が下側位置に配置される際には、マグネット４２がセンサ４４より下側に配置される。このため、リンク２２が上側位置に配置される際とリンク２２が下側位置に配置される際とでマグネット４２のセンサ４４に対する位置を大きく変化させることができ、リンク２２が上側位置に配置される際にセンサ４４が検出するマグネット４２による磁場と、リンク２２が下側位置に配置される際にセンサ４４が検出するマグネット４２による磁場と、を大きく変化させることができる。これにより、センサ４４がマグネット４２の回転位置及び上下方向位置を検出する精度を高くでき、ノブ２８の周方向及び上下方向における位置（特にシフト位置）の検出精度を高くできる。
【００５５】
また、マグネット４２が１個のみ設けられている。このため、部品費を低減できる。しかも、マグネット４２の配置スペース及び作動スペースを小さくでき、シフト装置４０を小型化できる。
【００５６】
［第３実施形態］
図１０（Ａ）には、本発明の第３実施形態に係るシフト装置５０の主要部が平面図及び側面図にて示されている。
【００５７】
本実施形態に係るシフト装置５０は、上記第２実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５８】
図１０（Ａ）に示す如く、本実施形態に係るシフト装置５０では、リンク２２の周壁にマグネット４２が２個固定されており、２個のマグネット４２は、リンク２２の径方向において互いに対向されている。一方のマグネット４２のリンク２２中心軸側の面は、Ｎ極にされており、他方のマグネット４２のリンク２２中心軸側の面は、Ｓ極にされている。センサ基板３０の周囲には、２個のマグネット４２に配置されており、センサ基板３０のセンサ４４は、２個のマグネット４２が発生する磁場を検出して、２個のマグネット４２の回転位置及び上下方向位置を検出する。
【００５９】
ところで、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される。このため、リンク２２の２個のマグネット４２が上側位置かつ回転範囲中央位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｈ」位置に配置されることが検出される（図１０（Ａ）参照）。
【００６０】
ノブ２８が「Ｂ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力により上側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される。このため、リンク２２の２個のマグネット４２が上側位置かつ一方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｂ」位置に配置されることが検出される（図１０（Ｂ）参照）。
【００６１】
ノブ２８が「Ｎ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力により回転範囲中央位置に配置される。このため、リンク２２の２個のマグネット４２が下側位置かつ回転範囲中央位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｎ」位置に配置されることが検出される（図１０（Ｃ）参照）。
【００６２】
ノブ２８が「Ｄ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して一方向側位置に配置される。このため、リンク２２の２個のマグネット４２が下側位置かつ一方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｄ」位置に配置されることが検出される（図１０（Ｄ）参照）。
【００６３】
ノブ２８が「Ｒ」位置に配置される際には、リンク２２がセレクトスプリング２６の付勢力に抗して下側位置に配置されると共に、リンク２２及びホルダ１４がシフトスプリング２０の付勢力に抗して他方向側位置に配置される。このため、リンク２２の２個のマグネット４２が下側位置かつ他方向側位置に配置されることをセンサ４４が検出して、ノブ２８が「Ｒ」位置に配置されることが検出される（図１０（Ｅ）参照）。
【００６４】
ここで、本実施形態でも、マグネット４２が１個設けられることによる作用及び効果を除き、上記第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００６５】
さらに、マグネット４２が２個設けられている。このため、２個のマグネット４２が発生する磁場を安定させることができ、センサ４４が検出する２個のマグネット４２による磁場を安定させることができる。これにより、センサ４４が２個のマグネット４２の回転位置及び上下方向位置を検出する精度を一層高くでき、ノブ２８の周方向及び上下方向における位置（特にシフト位置）の検出精度を一層高くできる。しかも、部品の製造バラツキによるガタツキに対してロバストな設計を可能にできる。
【００６６】
なお、本実施形態では、マグネット４２を２個設けた。しかしながら、マグネット４２を３個以上設けてもよい。
【００６７】
また、上記第２実施形態及び第３実施形態では、センサ４４を１個設けた。しかしながら、センサ４４を冗長性確保のため複数設けてもよい。しかも、１個のセンサ４４によってノブ２８の全てのシフト位置を検出しなくてもよく、例えば変化部としてのホール素子とＭＲＥ素子との１個ずつの組合せによってノブ２８の全てのシフト位置を検出してもよい。
【００６８】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、ノブ２８の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置に対する「Ｂ」位置と「Ｄ」位置との回転位置（回転角度）を同一にすると共に、ノブ２８の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置に対する「Ｂ」位置及び「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との回転位置（回転角度）を同一にした。しかしながら、ノブ２８の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置に対する「Ｂ」位置と「Ｄ」位置との回転位置（回転角度）を同一にしなくてもよく、ノブ２８の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置に対する「Ｂ」位置及び「Ｄ」位置の少なくとも一方と「Ｒ」位置との回転位置（回転角度）を同一にしなくてもよい。
【００６９】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、シフトマグネット１６、セレクトマグネット２４及びマグネット４２をノブ２８側に設けると共に、シフトセンサ３２、セレクトセンサ３４及びセンサ４４をプレート１２側に設けた。しかしながら、シフトマグネット１６、セレクトマグネット２４及びマグネット４２の少なくとも１つをプレート１２側に設けると共に、シフトセンサ３２、セレクトセンサ３４及びセンサ４４の少なくとも１つをノブ２８側に設けてもよい。
【００７０】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、ノブ２８が「Ｈ」位置から下側に移動可能にされる。しかしながら、ノブ２８が「Ｈ」位置から上側に移動可能にされてもよい。
【００７１】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、シフト装置１０、４０、５０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０、４０、５０をインストルメントパネルやコラムカバーに設置してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０    シフト装置
１４    ホルダ（第１移動部）
１６    シフトマグネット（第１検出部、移動部）
２２    リンク（第２移動部）
２４    セレクトマグネット（第２検出部、移動部）
２８    ノブ（シフト体）
３２    シフトセンサ（第１検出部、変化部）
３４    セレクトセンサ（第２検出部、変化部）
４０    シフト装置
４２    マグネット（移動部）
４４    センサ（変化部）
５０    シフト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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