(57)【要約】【課題】幅方向における搬送ベルトの位置を、搬送ベルトの移動速度に関わらず正しく検出することが可能な搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】移動量検出処理部７１は、光学センサー８１により第１貫通孔５１２Ａの第１エッジＥ１が検出されてから第２貫通孔５１２Ｂの第２エッジＥ２が検出されるまでの期間における搬送方向Ｒ１における搬送ベルト５１の移動量を検出する。位置検出処理部７２は、移動量検出処理部７１により検出される移動量に基づいて、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を検出する。【選択図】図４
2019026399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの内周面又は外周面に対向して配置される光学センサーと、
前記搬送ベルトに形成され、前記搬送ベルトの搬送方向に沿った間隔が前記搬送方向に直交する幅方向の位置に応じて異なる２つの被検出部と、
前記光学センサーにより前記２つの被検出部の一方が検出されてから他方が検出されるまでの期間における前記搬送方向における前記搬送ベルトの移動量を検出する移動量検出処理部と、
前記移動量検出処理部により検出される前記移動量に基づいて前記幅方向における前記搬送ベルトの位置を検出する位置検出処理部と、
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記被検出部は、前記搬送ベルトに形成された一又は複数の貫通孔の輪郭の一部であり、
前記光学センサーは、透過型の光学センサーである、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記２つの被検出部の一方は、前記搬送ベルトに形成された第１貫通孔の輪郭の一部であり、
前記２つの被検出部の他方は、前記搬送ベルトにおける前記第１貫通孔から前記搬送方向に離れた位置に形成された第２貫通孔の輪郭の一部である、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記貫通孔は、前記搬送ベルトにより搬送されるシートを前記搬送ベルト側に吸引するための吸引孔である、
請求項２又は請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記被検出部は、前記搬送ベルトの内周面又は外周面に形成された一又は複数の反射部の輪郭の一部であり、
前記光学センサーは、反射型の光学センサーである、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記移動量検出処理部は、前記搬送ベルトを駆動するモーターの回転量、又は前記搬送ベルトを支持する張架ローラーの回転量に基づいて、前記搬送ベルトの移動量を検出する、
請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトを前記幅方向に移動させるベルト移動機構と、
前記位置検出処理部の検出結果に応じて前記ベルト移動機構を制御して前記幅方向における前記搬送ベルトの位置を補正する位置補正処理部を更に備える、
請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ベルト移動機構は、前記搬送ベルトを支持する複数の張架ローラーのうちの１つの張架ローラーを、当該張架ローラーの一端部を支点として揺動させ、
前記被検出部は、前記幅方向における前記搬送ベルトの両端部のうち、前記支点に近い側の端部に形成される、
請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記搬送装置により搬送されるシートにインクジェット方式で画像を形成する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトを備える搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送ベルトの端部に設けられた直角三角形状のマークを光学センサーにより検出し、当該検出結果に基づいて、搬送方向に直交する幅方向における前記搬送ベルトの位置を検出することが可能な画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記画像形成装置では、前記光学センサーによって前記マークが検出されている時間の長さ（すなわち、前記マークが検出されてから検出されなくなるまでの時間の長さ）に基づいて前記搬送ベルトの位置が検出される。
【０００５】
よって、前記画像形成装置では、例えば前記搬送ベルトが動き始めた直後のように、前記搬送ベルトの移動速度が変化している場合には、前記搬送ベルトの位置を正しく検出することができない。また、前記搬送ベルトの移動速度にむらがある場合にも、前記搬送ベルトの位置を正しく検出することができない。
【０００６】
本発明の目的は、幅方向における搬送ベルトの位置を、搬送ベルトの移動速度に関わらず正しく検出することが可能な搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る搬送装置は、搬送ベルトと、光学センサーと、２つの被検出部と、移動量検出処理部と、位置検出処理部とを備える。前記光学センサーは、前記搬送ベルトの内周面又は外周面に対向して配置される。前記２つの被検出部は、前記搬送ベルトに形成され、前記搬送ベルトの搬送方向に沿った間隔が前記搬送方向に直交する幅方向の位置に応じて異なっている。前記移動量検出処理部は、前記光学センサーにより前記２つの被検出部の一方が検出されてから他方が検出されるまでの期間における前記搬送方向における前記搬送ベルトの移動量を検出する。前記位置検出処理部は、前記移動量検出処理部により検出される前記移動量に基づいて前記幅方向における前記搬送ベルトの位置を検出する。
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、前記搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、幅方向における搬送ベルトの位置を、搬送ベルトの移動速度に関わらず正しく検出することが可能な搬送装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像形成部及び搬送ユニットの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるベルト移動機構を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる位置検出用孔の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる位置検出用孔の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる電気信号の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる電気信号の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる位置検出用孔の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる位置検出用孔の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。
【００１３】
画像形成装置１０は、インクジェット方式で画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、インクジェット方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置に適用されてもよい。
【００１４】
図１及び図４に示されるように、画像形成装置１０は、給紙カセット１、給紙部２、画像形成部３、インクコンテナ部４、搬送ユニット５、排紙部６、及び制御部７を備える。ここに、搬送ユニット５及び制御部７を備える構成が、本発明における搬送装置の一例である。
【００１５】
給紙カセット１には、画像形成装置１０において印刷対象となるシートが収容される。例えば、給紙カセット１に収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
【００１６】
給紙部２は、給紙カセット１に収容されているシートを搬送ユニット５に供給する。図１に示されるように、給紙部２は、ピックアップローラー２１、搬送ローラー２２、搬送路２３、レジストローラー２４、手差しトレイ２５、及び給紙ローラー２６を備える。
【００１７】
ピックアップローラー２１は、給紙カセット１からシートを１枚ずつ取り出す。搬送ローラー２２は、ピックアップローラー２１によって取り出されたシートをレジストローラー２４まで搬送する。搬送路２３は、給紙カセット１及び手差しトレイ２５から搬送ユニット５へ至るシートの移動通路である。レジストローラー２４は、予め定められた搬送タイミングが到来するごとに、搬送ユニット５に向けてシートを搬送する。手差しトレイ２５及び給紙ローラー２６は、外部からシートを供給するために用いられる。
【００１８】
画像形成部３は、インクコンテナ部４から供給されるインクを用いて、給紙部２から供給されるシートに画像データに基づく画像を形成する。図１に示されるように、画像形成部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１〜３４と、これらを支持するヘッドフレーム３５とを備える。ヘッドフレーム３５は画像形成装置１０の筐体１１に支持されている。なお、画像形成部３が備えるラインヘッドの数は４つに限らず、４つ未満であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【００１９】
ラインヘッド３１〜３４は、所謂ラインヘッド型の記録ヘッドである。即ち、画像形成装置１０は、所謂ラインヘッド型のインクジェット方式の画像形成装置である。図２には、図１に示される上下方向Ｒ３における上側から画像形成部３を見た状態が示されている。図２に示されるように、ラインヘッド３１〜３４は、搬送方向Ｒ１（すなわち、搬送ユニット５における搬送ベルト５１の進行方向）に直交する幅方向Ｒ２に長尺である。具体的に、ラインヘッド３１〜３４各々は、幅方向Ｒ２において、給紙カセット１に収容可能なシートのうち最大サイズのシートの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１〜３４各々は、シートの搬送方向Ｒ１に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム３５に固定されている。
【００２０】
図２に示されるように、ラインヘッド３１〜３４各々は、複数の記録ヘッド３０を有する。記録ヘッド３０は、搬送ユニット５によって搬送されるシートへ向けてインクを吐出する。具体的に、記録ヘッド３０における搬送ユニット５によって搬送されるシートとの対向面には、インク吐出用の多数のノズル３０Ａが設けられており、これらのノズル３０Ａからインクが吐出される。
【００２１】
インクコンテナ部４は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクコンテナ４１〜４４を備える。インクコンテナ４１〜４４は、不図示のインク供給部を介して同色のラインヘッド３１〜３４に接続されている。
【００２２】
搬送ユニット５は、図１に示されるように、ラインヘッド３１〜３４の下方に配置されている。搬送ユニット５は、シートを記録ヘッド３０に対向させつつ搬送する。図１に示されるように、搬送ユニット５は、シートが載置される搬送ベルト５１、搬送ベルト５１を張架する張架ローラー５２〜５５、及びこれらを支持する搬送フレーム５６を備える。なお、搬送ベルト５１と記録ヘッド３０との間隙は、例えば、画像形成時のシートの表面と記録ヘッド３０との間隙が１ｍｍとなるように調整される。
【００２３】
張架ローラー５２は、不図示のモーターから供給される回転駆動力により回転駆動される。これにより、搬送ベルト５１は図１に示される搬送方向Ｒ１へ回動する。これにより、給紙部２から供給されたシートは、搬送ベルト５１の回動によって排紙部６へ向けて搬送される。
【００２４】
なお、搬送ユニット５には、シートを搬送ベルト５１に吸着させるべく、搬送ベルト５１に形成された多数の吸引孔５１１（図５参照）から吸気を行う吸引ユニット（不図示）が設けられている。また、張架ローラー５５の対向位置には、シートを搬送ベルト５１に押しつけて搬送させるための圧ローラー５７が設けられている。
【００２５】
また、搬送ユニット５には、搬送ベルト５１を幅方向Ｒ２に移動させるベルト移動機構５８（図３参照）が設けられている。ベルト移動機構５８は、制御部７からの制御信号に基づいて張架ローラー５３を揺動させることにより、搬送ベルト５１を幅方向Ｒ２に移動させることが可能である。具体的に、ベルト移動機構５８は、図３に示されるように、揺動支持部５８１、モーター５８２、及び駆動伝達系５８３などを備える。揺動支持部５８１は、張架ローラー５３の回転軸５３Ａを、第１端部５３Ｂ（すなわち、幅方向Ｒ２における前側の端部）を支点として上下方向Ｒ３に揺動可能に支持する。モーター５８２は、例えば、制御部７からの制御信号に応じて微少角度ずつ回転するステッピングモーターである。駆動伝達系５８３は、張架ローラー５３の第２端部５３Ｃ（すなわち、幅方向Ｒ２における後側の端部）に接続されている。そして、駆動伝達系５８３は、モーター５８２から伝達される駆動力により、張架ローラー５３の第１端部５３Ｂを支点として、張架ローラー５３を上下方向Ｒ３に±θ［°］の角度範囲内で揺動させる。例えば、駆動伝達系５８３は、モーター５８２によって駆動されるカム（不図示）、前記カムの駆動により揺動するレバー（不図示）、及びモーター５８２によって駆動されるギヤトレイン（不図示）等を備える。
【００２６】
図１に示されるように、排紙部６は、乾燥装置６１、搬送路６２、排紙ローラー６３、及び排紙トレイ６４を備える。乾燥装置６１は、例えばシートに送風することにより、シートに付着したインクを乾燥させる。そして、乾燥装置６１によって乾燥されたシートは、搬送路６２に送り出されて、排紙ローラー６３によって排紙トレイ６４に排出される。
【００２７】
制御部７は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部７では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部７により統括的に制御される。なお、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００２８】
ところで、本実施形態に係る画像形成装置１０に関連する画像形成装置として、シートを搬送する搬送ベルトの端部に設けられた直角三角形状のマークを反射型の光学センサーにより検出し、当該検出結果に基づいて、搬送方向に直交する幅方向における前記搬送ベルトの位置を検出することが可能な画像形成装置が知られている。前記画像形成装置では、前記光学センサーによって前記マークが検出されている時間の長さ（すなわち、前記マークが検出されてから検出されなくなるまでの時間の長さ）に基づいて前記搬送ベルトの位置が検出される。よって、前記画像形成装置では、例えば前記搬送ベルトが動き始めた直後のように、前記搬送ベルトの移動速度が変化している場合には、前記搬送ベルトの位置を正しく検出することができない。また、前記搬送ベルトの移動速度にむらがある場合にも、前記搬送ベルトの位置を正しく検出することができない。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１０では、以下で説明するように、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を、搬送ベルト５１の移動速度に関わらず正しく検出することが可能である。
【００２９】
搬送ベルト５１には、図５に示されるように、多数の吸引孔５１１とは別に、２つの貫通孔５１２が形成されている。これらの２つの貫通孔５１２は、搬送方向Ｒ１に互いに離れた位置に形成されている。以下では、これらの２つの貫通孔５１２のうち、搬送方向Ｒ１の下流側に位置する貫通孔５１２を第１貫通孔５１２Ａと称し、搬送方向Ｒ１の下流側に位置する貫通孔５１２を第２貫通孔５１２Ｂと称することがある。第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂは、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の両端部（例えば、シートが載置される通紙領域の外側の領域）のうち、前側の端部に形成されている。
【００３０】
図１、図２及び図４に示されるように、張架ローラー５３と張架ローラー５４の間の位置に、搬送ベルト５１の内周面又は外周面に対向して、光学センサー８１が配置されている。なお、光学センサー８１の配置位置はこれに限定されず、他の実施形態では、例えば、張架ローラー５２と張架ローラー５３の間の位置、又は張架ローラー５４と張架ローラー５５の間の位置に光学センサー８１が配置されてもよい。
【００３１】
本実施形態では、光学センサー８１として、発光部及び受光部を備える透過型の光学センサーが用いられる。前記発光部は、ＬＥＤダイオードのような発光素子である。前記受光部は、フォトダイオードのような受光素子である。前記発光部は、搬送ベルト５１の内周面又は外周面のいずれか一方に対向して配置され、前記受光部は、搬送ベルト５１を挟んで前記発光部と対向する位置に配置される。
【００３２】
光学センサー８１は、図２に示されるように、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の両端部のうち、前側の端部の近傍に配置されている。具体的に、光学センサー８１は、幅方向Ｒ２において、第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂと同じ位置に配置されている。よって、搬送ベルト５１が回動すると、搬送ベルト５１に形成された第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂが、光学センサー８１の検出位置を通過することになる。前記受光部は、前記発光部から射出されて第１貫通孔５１２Ａ又は第２貫通孔５１２Ｂを通過した光を受光する。光学センサー８１は、前記受光部によって受光される受光量に応じたパルス信号を出力する。前記パルス信号は、例えば、光学センサー８１の検出位置を貫通孔５１２が通過している期間はＨレベルとなり、それ以外の期間はＬレベルとなるような電気信号である。以下では、光学センサー８１から出力されるパルス信号を、孔検出パルス信号と称することがある。
【００３３】
例えば、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジ（第１貫通孔５１２Ａの輪郭の一部）が光学センサー８１の検出位置を通過するタイミング（例えば、図７に示される時刻Ｔ１）で、前記孔検出パルス信号はＬレベルからＨレベルに変化する。その後、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の上流側のエッジ（第１貫通孔５１２Ａの輪郭の一部）が光学センサー８１の検出位置を通過するタイミングで、前記孔検出パルス信号はＨレベルからＬレベルに変化する。さらに、第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジ（第２貫通孔５１２Ｂの輪郭の一部）が光学センサー８１の検出位置を通過するタイミング（例えば、図７に示される時刻Ｔ２）で、前記孔検出パルス信号はＬレベルからＨレベルに変化する。その後、第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の上流側のエッジ（第２貫通孔５１２Ｂの輪郭の一部）が光学センサー８１の検出位置を通過するタイミングで、前記孔検出パルス信号はＨレベルからＬレベルに変化する。以下では、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジを第１エッジＥ１と称し、第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジを第２エッジＥ２と称する。
【００３４】
また、図２に示されるように、張架ローラー５５の回転軸には、張架ローラー５５の回転量を検出するためのエンコーダー８２が取り付けられている。エンコーダー８２は、張架ローラー５５の回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダーである。具体的に、エンコーダー８２は、張架ローラー５５が一定角度だけ回転するごとに、１パルス分のパルス信号を出力する。なお、張架ローラー５５が一定角度だけ回転したということは、搬送ベルト５１が一定距離だけ移動したことを意味する。よって、或る期間にエンコーダー８２から出力されるパルス信号に含まれるパルス数は、前記期間における搬送ベルト５１の移動量を示している。以下では、エンコーダー８２から出力されるパルス信号を、エンコーダーパルス信号と称することがある。
【００３５】
制御部７は、図４に示されるように、移動量検出処理部７１、位置検出処理部７２、及び位置補正処理部７３を含む。具体的に、制御部７は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記制御プログラムを実行する。これにより、制御部７は、移動量検出処理部７１、位置検出処理部７２、及び位置補正処理部７３として機能する。
【００３６】
移動量検出処理部７１は、前記孔検出パルス信号と前記エンコーダーパルス信号とに基づいて、光学センサー８１により第１貫通孔５１２Ａの第１エッジＥ１が検出されてから第２貫通孔５１２Ｂの第２エッジＥ２が検出されるまでの期間における搬送方向Ｒ１における搬送ベルト５１の移動量を検出する。第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２は、本発明の被検出部の一例である。具体的に、移動量検出処理部７１は、前記孔検出パルス信号がＬレベルからＨレベルに変化した時点（例えば、図７に示される時刻Ｔ１）から前記孔検出パルス信号が再びＬレベルからＨレベルに変化した時点（例えば、図７に示される時刻Ｔ２）までの期間にエンコーダー８２から出力される前記エンコーダーパルス信号に含まれるパルス数をカウントする。そして、移動量検出処理部７１は、前記エンコーダーパルス信号における１パルス当たりの搬送ベルト５１の移動量に、前記パルス数を乗算することによって、搬送ベルト５１の移動量を算出する。
【００３７】
位置検出処理部７２は、移動量検出処理部７１により検出される移動量に基づいて、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を検出する。以下、図５及び図６を参照しつつ、位置検出処理部７２による検出方法について説明する。
【００３８】
図５に示されるように、第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間の間隔（搬送方向Ｒ１に沿った間隔）は、幅方向Ｒ２における位置に応じて異なる。本実施形態では、幅方向Ｒ２における位置が前側になるほど第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間の間隔が狭くなっている。幅方向Ｒ２における位置が後側になるほど第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間の間隔が広くなっている。
【００３９】
図５は、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が予め定められた基準位置に一致している状態を示している。この場合、移動量検出処理部７１により検出される移動量は、予め定められた基準間隔Ｄｓと一致する。一方、図６は、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置よりも前側にずれている状態を示している。この場合、移動量検出処理部７１により検出される移動量は基準間隔Ｄｓよりも大きくなる。また、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置よりも後側にずれている場合、移動量検出処理部７１により検出される移動量は、基準間隔Ｄｓよりも小さくなる。このように、位置検出処理部７２は、移動量検出処理部７１により検出される移動量と基準間隔Ｄｓとの差分に基づいて、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を検出することができる。
【００４０】
位置補正処理部７３は、位置検出処理部７２の検出結果に応じてベルト移動機構５８を制御して幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を補正する。なお、位置補正処理部７３による補正処理は予め設定された所定時間ごと、又は画像形成装置１０の起動時などの任意のタイミングで実行される。
【００４１】
具体的に、位置補正処理部７３は、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置よりも前側（すなわち、張架ローラー５３の第１端部５３Ｂ側）にずれている場合、ベルト移動機構５８により張架ローラー５３の第２端部５３Ｃ側を下方に揺動させる。これにより、搬送ベルト５１が張架ローラー５３の第２端部５３Ｃ側に摺動し、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置に戻る。同じく、位置補正処理部７３は、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置よりも後側（すなわち、張架ローラー５３の第２端部５３Ｃ側）にずれている場合、ベルト移動機構５８により張架ローラー５３の第２端部５３Ｃ側を上方に揺動させる。これにより、搬送ベルト５１が張架ローラー５３の第１端部５３Ｂ側に摺動し、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が前記基準位置に戻る。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、移動量検出処理部７１により検出される移動量に基づいて、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置が検出される。そして、移動量検出処理部７１により検出される移動量は、搬送ベルト５１の移動速度の影響を受けない。例えば、図７は、搬送ベルト５１の移動速度が高速である場合の前記エンコーダーパルス信号及び前記孔検出パルス信号の一例を示している。この場合、光学センサー８１により第１エッジＥ１が検出された時点（時刻Ｔ１）から第２エッジＥ２が検出された時点（時刻Ｔ２）までの期間に前記エンコーダーパルス信号に含まれるパルス数は１５である。一方、図８は、搬送ベルト５１の移動速度が時刻Ｔ４において低速から高速に変化した場合の前記エンコーダーパルス信号及び前記孔検出パルス信号の一例を示している。この場合も、光学センサー８１により第１エッジＥ１が検出された時点（時刻Ｔ３）から第２エッジＥ２が検出された時点（時刻Ｔ５）までの期間に前記エンコーダーパルス信号に含まれるパルス数は１５である。よって、本実施形態によれば、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を、搬送ベルト５１の移動速度に関わらず正しく検出することが可能である。
【００４３】
また、本実施形態では、ベルト移動機構５８によって張架ローラー５３の第１端部５３Ｂを支点として張架ローラー５３が揺動される。よって、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の両端部のうち、前記支点から遠い側の端部は、張架ローラー５３の揺動に応じて搬送方向Ｒ１に沿って僅かに伸縮するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の両端部のうち、前記支点に近い側の端部（すなわち、前側の端部）に第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２が形成されているので、張架ローラー５３の揺動による第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間隔の変動が抑制される。よって、本実施形態によれば、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の位置を高い精度で検出することが可能である。
【００４４】
なお、本実施形態では、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の前側の端部に第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２が形成されているが、本発明はこれに限定されず、幅方向Ｒ２における任意の位置に第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２が形成されていてもよい。例えば、幅方向Ｒ２における搬送ベルト５１の後側の端部に第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２が形成されていてもよい。もしくは、図９に示されるように、搬送ベルト５１においてシートが載置される通紙領域内に第１エッジＥ１及び第２エッジＥ２が形成されていてもよい。この場合、第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂは、搬送ベルト５１により搬送されるシートを搬送ベルト５１側に吸引するための吸引孔５１１としても機能する。
【００４５】
また、本実施形態では、搬送ベルト５１に第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂの２つの貫通孔５１２が形成されているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、例えば、第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂと同じパターンの複数組の貫通孔ペアが、搬送方向Ｒ１に沿って互いに十分に離間して搬送ベルト５１に形成されていてもよい。
【００４６】
さらに他の実施形態では、図１０に示されるように、搬送ベルト５１に１つの貫通孔５１２のみが形成されていてもよい。この場合、移動量検出処理部７１は、光学センサー８１により貫通孔５１２における搬送方向Ｒ１の下流側の第３エッジＥ３（本発明の被検出部の一例）が検出されてから上流側の第４エッジＥ４（本発明の被検出部の一例）が検出されるまでの期間における搬送方向Ｒ１における搬送ベルト５１の移動量を検出すればよい。ただし、この場合、第３エッジＥ３と第４エッジＥ４との間の間隔（搬送方向Ｒ１に沿った間隔）を広げるほど、貫通孔５１２が広がるので、その分だけ搬送ベルト５１の強度が低下してしまうおそれがある。これに対して、図５に示されるように第１貫通孔５１２Ａ及び第２貫通孔５１２Ｂの２つの貫通孔５１２を用いる場合には、各貫通孔５１２を広げることなしに第１エッジＥ１と第２エッジＥ２との間の間隔を広げることが可能である。
【００４７】
また、本実施形態では、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジＥ１と第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジＥ２とが光学センサー８１により検出されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、例えば、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の下流側のエッジＥ１と第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の上流側のエッジとが光学センサー８１により検出されてもよい。もしくは、第１貫通孔５１２Ａにおける搬送方向Ｒ１の上流側のエッジと第２貫通孔５１２Ｂにおける搬送方向Ｒ１の上流側のエッジとが光学センサー８１により検出されてもよい。
【００４８】
また、他の実施形態では、貫通孔５１２の代わりに、一又は複数の反射部が搬送ベルト５１の内周面又は外周面に形成されていてもよい。そして、前記一又は複数の反射部における２つのエッジ（前記反射部の輪郭の一部）を、反射型の光学センサー８１により検出してもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト５１に貫通孔５１２が形成される構成の場合は、搬送ベルト５１に吸引孔５１１を形成する製造工程と同一の製造工程で搬送ベルト５１に貫通孔５１２を形成することが可能であるため、搬送ベルト５１に前記反射部が形成される構成に対して製造コストの面で有利である。
【００４９】
また、本実施形態では、張架ローラー５５の回転量（すなわち、前記エンコーダーパルス信号におけるパルス数）に基づいて搬送方向Ｒ１における搬送ベルト５１の移動量が検出されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、移動量検出処理部７１は、張架ローラー５５以外のいずれかの張架ローラー（すなわち、張架ローラー５２〜５４のいずれか）の回転量に基づいて搬送ベルト５１の移動量を検出してもよい。また、移動量検出処理部７１は、搬送ベルト５１を駆動するモーター（すなわち、張架ローラー５２を回転駆動させるモーター）の回転量に基づいて搬送ベルト５１の移動量を検出してもよい。前記モーターの回転量は、例えば、前記モーターから出力されるパルス信号、又は前記モーターの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて検出することが可能である。また、前記モーターがステッピングモーターである場合には、前記ステッピングモーターを駆動するための駆動パルス信号に基づいて、前記ステッピングモーターの回転量を検出することが可能である。
【００５０】
また、本実施形態では、インクジェット方式の画像形成装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、搬送ベルトを備える任意の搬送装置に適用することができる。例えば、電子写真方式の画像形成装置においてトナー像を搬送する中間転写ベルトにも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  給紙カセット
２  給紙部
３  画像形成部
４  インクコンテナ部
５  搬送ユニット
６  排紙部
７  制御部
１０  画像形成装置
１１  筐体
５１  搬送ベルト
５２  張架ローラー
５３  張架ローラー
５３Ａ  回転軸
５３Ｂ  第１端部
５３Ｃ  第２端部
５４  張架ローラー
５５  張架ローラー
５６  搬送フレーム
５７  圧ローラー
５８  ベルト移動機構
７１  移動量検出処理部
７２  位置検出処理部
７３  位置補正処理部
８１  光学センサー
８２  エンコーダー
５１１  吸引孔
５１２  貫通孔
５１２Ａ  第１貫通孔
５１２Ｂ  第２貫通孔
５８１  揺動支持部
５８２  モーター
５８３  駆動伝達系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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