(57)【要約】【課題】  同型の２つの記録ヘッドが主走査方向に対称的に配されたシリアル型のインクジェット記録装置において、色むらのない一様な画像を記録する。【解決手段】  同型の２つの記録ヘッドが主走査方向に対称的に配されたシリアル型のインクジェット記録装置において、記録媒体の単位領域の画像が第１の記録ヘッド又は第２の記録ヘッドによるＭ回の記録走査によって記録されるように、画像データを分配する。この際、第１の記録ヘッドの走査領域に含まれる第１領域に対する１回目の記録走査の方向と、第２の記録ヘッドの走査領域に含まれる第２領域に対する１回目の記録走査の方向が、逆の方向となるように画像データを分配する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクを吐出する第１のノズル列と第２のインクを吐出する第２のノズル列が第１の方向に所定の順序で配置されている第１の記録ヘッドと、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列が前記第１の方向に前記所定の順序と逆の順序で配置されている第２の記録ヘッドとを、前記第１の方向に所定の距離を維持しながら往復移動させることにより、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録媒体の単位領域の画像が、前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドによる、インクの吐出を伴うＭ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査によって記録されるように、当該単位領域に対応する画像データをＭ回の記録走査に分配する分配手段を備え、
前記分配手段は、前記単位領域のうち前記第１の記録ヘッドの走査領域に含まれる第１領域に対する１回目の記録走査の方向と、前記単位領域のうち前記第２の記録ヘッドの走査領域に含まれる第２領域に対する１回目の記録走査の方向が、逆の方向となる条件の下で、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記分配手段は、前記第１領域に対する前記第１の記録ヘッドによるＮ回目の記録走査の方向と、前記第２領域に対する前記第２の記録ヘッドによるＮ回目の記録走査の方向が、全てのＮ（Ｎは１以上Ｍ以下の整数）について逆の方向となるように、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記Ｍ回の記録走査の間には、前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記第１および第２のノズル列の幅よりも短い距離だけ前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記Ｍ回の記録走査の間には前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われず、前記Ｍ回の記録走査の後に、前記第１および第２のノズル列の幅に相当する距離だけ前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の前記第１の方向における連続の状態を評価する評価手段を更に備え、
前記分配手段は、前記評価手段が連続画像であるとみなした領域については、前記条件を設けて画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配し、前記評価手段が分離画像であるとみなした領域については、前記条件を設けずに画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記評価手段は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の間に所定量の空白領域が存在しない場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の間に前記所定量の空白領域が存在する場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記評価手段は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が複数のインクで記録される場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が単色のインクで記録される場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記評価手段は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が所定以上の濃度を有する場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が前記所定以上の濃度を有さない場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記分配手段は、設定された記録モードに応じて、前記条件を設けて画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配する方法と、前記条件を設けずに画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配する方法を切り替えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１のインクおよび前記第２のインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのうちのいずれかの異なるインクであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドを搭載し、前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドより画像データに従ってインクを吐出させながら、前記第１の方向に往復移動することにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
第１のインクを吐出する第１のノズル列と第２のインクを吐出する第２のノズル列が第１の方向に所定の順序で配置されている第１の記録ヘッドと、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列が前記第１の方向に前記所定の順序と逆の順序で配置されている第２の記録ヘッドとを、前記第１の方向に所定の距離を維持しながら往復移動させることにより、記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記記録媒体の単位領域の画像が、前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドによる、インクの吐出を伴うＭ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査によって記録されるように、当該単位領域に対応する画像データをＭ回の記録走査に分配する分配工程を有し、
前記分配工程は、前記単位領域のうち前記第１の記録ヘッドの走査領域に含まれる第１領域に対する１回目の記録走査の方向と、前記単位領域のうち前記第２の記録ヘッドの走査領域に含まれる第２領域に対する１回目の記録走査の方向が、逆の方向となる条件の下で、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
前記分配工程は、前記第１領域に対する前記第１の記録ヘッドによるＮ回目の記録走査の方向と、前記第２領域に対する前記第２の記録ヘッドによるＮ回目の記録走査の方向が、全てのＮ（Ｎは１以上Ｍ以下の整数）について逆の方向となるように、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記Ｍ回の記録走査の間には、前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記第１および第２のノズル列の幅よりも短い距離だけ前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われることを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記Ｍ回の記録走査の間には前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われず、前記Ｍ回の記録走査の後に、前記第１および第２のノズル列の幅に相当する距離だけ前記記録媒体を搬送する搬送動作が行われることを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理方法。
【請求項１６】
前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の前記第１の方向における連続の状態を評価する評価工程を更に有し、
前記分配工程は、前記評価工程が連続画像であるとみなした領域については、前記条件を設けて画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配し、前記評価工程が分離画像であるとみなした領域については、前記条件を設けずに画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記評価工程は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の間に所定量の空白領域が存在しない場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像の間に前記所定量の空白領域が存在する場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記評価工程は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が複数のインクで記録される場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が単色のインクで記録される場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１９】
前記評価工程は、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が所定以上の濃度を有する場合に前記連続画像とみなし、前記第１領域に含まれる画像と前記第２領域に含まれる画像が前記所定以上の濃度を有さない場合に前記分離画像とみなすことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項２０】
前記分配工程は、設定された記録モードに応じて、前記条件を設けて画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配する方法と、前記条件を設けずに画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配する方法を切り替えることを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２１】
前記第１のインクおよび前記第２のインクは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのうちのいずれかの異なるインクであることを特徴とする請求項１２から２０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２２】
第１のインクを吐出する第１のノズル列と第２のインクを吐出する第２のノズル列が第１の方向に所定の順序で配置されている第１の記録ヘッドと、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列が前記第１の方向に前記所定の順序と逆の順序で配置されている第２の記録ヘッドとを、前記第１の方向に所定の距離を維持しながら往復移動させる手段
と、
記録媒体の単位領域の画像が、前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドによる、インクの吐出を伴うＭ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査によって記録されるように、当該単位領域に対応する画像データをＭ回の記録走査に分配する分配手段と、を備えたインクジェット記録装置であって
前記分配手段は、前記単位領域のうち前記第１の記録ヘッドの走査領域に含まれる第１領域に対する１回目の記録走査の方向と、前記単位領域のうち前記第２の記録ヘッドの走査領域に含まれる第２領域に対する１回目の記録走査の方向が、逆の方向となる条件の下で、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリアル型のインクジェット記録装置に関する。詳しくは、主走査方向に所定の間隔をおいて配置された２つの記録ヘッドで、主走査方向の記録領域を分担しながら画像を記録する際の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる色のインクを吐出するノズル列が主走査方向に配置されて成る記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置では、双方向記録時に色むらが問題となることがある。このような色むらは、記録媒体に対するインクの付与順序が、記録ヘッドの往路走査と復路走査で逆転することが原因であり、既に様々な対策が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、記録ヘッドによる１回の記録走査で記録可能なデータを、記録ヘッドの往路走査と復路走査で約半数ずつ記録する方法が開示されている。特許文献１の方法を採用すれば、いずれの領域にも往路走査で記録するドットと復路走査で記録するドットを約半数ずつ混在させることが出来るので、上記色むらを低減することが出来る。
【０００４】
また、特許文献２には、ノズル列に含まれる複数のノズルの中で、吐出動作に使用するノズル領域を往路走査と復路走査で切替えつつ、これら２つの記録走査の間に、ノズル領域幅よりも短い距離の搬送動作を行う記録方法が開示されている。このような特許文献２によれば、色むらを解消するという特許文献１と同様の効果に加え、個々のノズルの吐出特性のばらつきに起因するスジむらや濃度むらも低減するという新たな効果を得ることができる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第０３２４５３５９号公報
【特許文献２】特開昭５８−１９４５４１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで近年では、例えば特許文献３に開示されるように、２つの同型の記録ヘッドを主走査方向に所定の距離をおいて配置し、これら２つの記録ヘッドで主走査方向の記録領域を分担させながら画像を記録するインクジェット記録装置が提供されている。このような記録装置であれば、記録ヘッドを１つだけ搭載したシリアル型のインクジェット記録装置に比べ、記録時間を大幅に短縮することができる。この際、２つの記録ヘッドは、これらに対する配線の簡素化のため、対称的にレイアウトされることがある。
【０００７】
しかしながら、２つの記録ヘッドが対称的にレイアウトされた構成において、異色インクを吐出する複数のノズル列が特許文献１や２のように主走査方向に順番に配置されている場合、この配置順序は、主走査方向に対し２つの記録ヘッドで逆転することになる。すなわち、キャリッジの往路走査であれ復路走査であれ、記録媒体に対するインクの付与順序が２つの記録ヘッドの間で常に逆転し、特許文献１や特許文献２では解決できない新たな色むらが招致されてしまう。以下、このような色むらを、上述した走査方向に起因する「走査間色むら」と区別し、本明細書では「左右色むら」と称する。
【０００８】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、同型の２つの記録ヘッドが主走査方向に対称的に配されたシリアル型のインクジェット記録装置において、「走査間色むら」も「左右色むら」も抑えられた一様な画像を記録することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、第１のインクを吐出する第１のノズル列と第２のインクを吐出する第２のノズル列が第１の方向に所定の順序で配置されている第１の記録ヘッドと、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列が前記第１の方向に前記所定の順序と逆の順序で配置されている第２の記録ヘッドとを、前記第１の方向に所定の距離を維持しながら往復移動させることにより、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、前記記録媒体の単位領域の画像が、前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドによる、インクの吐出を伴うＭ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査によって記録されるように、当該単位領域に対応する画像データをＭ回の記録走査に分配する分配手段を備え、前記分配手段は、前記単位領域のうち前記第１の記録ヘッドの走査領域に含まれる第１領域に対する１回目の記録走査の方向と、前記単位領域のうち前記第２の記録ヘッドの走査領域に含まれる第２領域に対する１回目の記録走査の方向が、逆の方向となる条件の下で、画像データを前記Ｍ回の記録走査に分配することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、同型の２つの記録ヘッドが主走査方向に対称的に配されたシリアル型のインクジェット記録装置において、色むらが抑えられた一様な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】左ヘッドと右ヘッドの記録領域を示す図である。
【図３】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図４】画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図５】マスクパターンの一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態におけるパス分割処理の詳細を示す図である。
【図７】第１の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図８】第１の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図９】第１の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態におけるパス分割処理の詳細を示す図である。
【図１１】第３の実施形態におけるパス分割処理の詳細を示す図である。
【図１２】第３の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図１３】第３の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図１４】第３の実施形態におけるパス分割処理の変形例を示す図である。
【図１５】第４の実施形態におけるパス分割処理の詳細を示す図である。
【図１６】画像サンプルの例を示す図である。
【図１７】画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１８】画像サンプルと評価の過程および結果を説明するための図である。
【図１９】「左右色むら非発生領域」ではない領域のマルチパス記録を示す図である。
【図２０】「左右色むら非発生領域」である領域のマルチパス記録を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明に使用可能なインクジェット記録装置１００の概略構成を示す図である。左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒは、所定の間隔を維持した状態で、これらにインクを供給するインクタンク（図１では不図示）とともにキャリッジ１０６に搭載されている。本実施形態において、インクタンク内のインクが消費された時、記録ヘッドとインクタンクは一体的に交換されるようになっている。但し、このような形態は本発明に必須な要件ではない。左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒはキャリッジ１０６に固定されたパーマネントヘッドであってもよい。この場合、インクタンクのみをキャリッジに対し着脱可能となる。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、キャリッジ１０６は、キャリッジモータ３１７（図３参照）を駆動源とし、ガイドシャフト１０４に沿ってｘ方向に往復移動する。キャリッジ１０６がｘ方向に移動する最中に、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒが記録データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体Ｓに１バンド分の画像が記録される。この記録走査の後、搬送ローラ１０５が回転し、記録媒体Ｓを１バンド分に対応する距離だけ記録走査の方向と交差するｙ方向に搬送する。このような記録走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに段階的に画像が形成されて行く。
【００１４】
左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒは同型のインクジェット記録ヘッドであり、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する４つのノズル列１０２がｘ方向に並列配置している。左ヘッド１０１Ｌはキャリッジ１０６の左側（−ｘ側）に、右ヘッド１０１Ｒはキャリッジ１０６の右側（＋ｘ側）に、互いにｘｙ平面において１８０度回転した向きで装着されている。
【００１５】
図１（ｂ）は、キャリッジ１０６に搭載された左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒにおけるノズルの配列状態を示している。個々のノズル列１０２には、同色のインクを吐出するためのノズルがｙ方向に所定のピッチで配列している。本実施形態では、各色のノズル列について、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチで７６８個のノズルが配列しているものとする。すなわち、キャリッジ１０６による１回の記録走査により、記録媒体Ｓには７６８／１２００＝０．６４インチ幅のバンド画像が記録される。
【００１６】
既に説明したように、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒは互いに１８０度回転した向きで装着されるため、４つのノズル列１０２の配列順序も逆転している。すなわち、左ヘッド１０１Ｌでは、左よりブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にノズル列１０２が配置するのに対し、右ヘッド１０１Ｒではこの逆の順にノズル列１０２が配置する。
【００１７】
このため、キャリッジ１０６が図の左から右に移動する時（以下、往路走査と言う）、左ヘッド１０１Ｌは記録媒体Ｓに対しＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順にインクを付与するが、右ヘッド１０１ＲはＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順にインクを付与する。反対に、キャリッジ１０６が図の右から左に移動する時（以下、復路走査と言う）、左ヘッド１０１Ｌは記録媒体Ｓに対しＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順にインクを付与するが、右ヘッド１０１ＲはＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順にインクを付与する。
【００１８】
図２は、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒの記録領域を示す図である。記録ヘッド１０１の上位に搭載される４つのインクタンク１０３は、対応するノズル列１０２にインクを供給している。図において、領域Ａ１は左ヘッド１０１Ｌが記録可能な走査領域を示し、位置Ｘ１およびＸ３は当該記録可能領域Ａ１の左端と右端を示している。また、領域Ａ２は右ヘッド１０１Ｒが記録可能な走査領域を示し、位置Ｘ２およびＸ４は当該記録可能領域Ａ２の左端と右端を示している。また、領域Ａ３は左ヘッド１０１Ｌのみが記録可能な領域、領域Ａ４は左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒの両方が記録可能な領域、領域Ａ５は右ヘッド１０１Ｒのみが記録可能な領域、をそれぞれ示している。
【００１９】
図３は、本発明で使用可能な印刷システムの構成を示すブロック図である。印刷システムは、ホストＰＣ３００と記録装置１００を含むものとする。
【００２０】
ホストＰＣ３００において、ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従い、ＲＡＭ３０２をワークエリアとしながら様々な処理を実行する。ＲＡＭ３０２は揮発性のストレージであり、ＨＤＤ３０３は不揮発性のストレージである。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、記録装置１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。
【００２１】
キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆである。ユーザは、キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５を介すことにより、様々なコマンドを入力したりパラメータを設定したりすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、不図示のディスプレイにおける表示を制御する。    
【００２２】
記録装置１００において、ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、ＲＡＭ３１２をワークエリアとしながら装置全体の様々な処理を実行する。ＲＡＭ３１２は揮発性のストレージであり、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージである。図４以降で説明する様々な処理は、ＣＰＵ３１１がＲＯＭ３１３に保持されているプログラムやテーブルデータを読み出し、ＲＡＭ３１２に展開し、後述する画像処理アクセラレータ３１６を利用しながら実行するものである。
【００２３】
データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ホストＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、左ヘッド１０１Ｌに対して記録データを供給するとともに、その吐出動作を制御する。右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、右ヘッド１０１Ｒに対して記録データを供給するとともに、その吐出動作を制御する。左ヘッドコントローラ３１５Ｌおよび右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の所定アドレスに書き込むことによって起動される。そして、上記所定アドレスから制御パラメータと記録データを読み込み、左ヘッド１０１Ｌおよび右ヘッド１０１Ｒのそれぞれを駆動する。
【００２４】
画像処理アクセラレータ３１６は、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行することが可能なハードウェア構成である。画像処理アクセラレータ３１６は、ＣＰＵ３１１が所定のパラメータとデータをＲＡＭ３１２の所定アドレスに書き込むことによって起動される。そして、ＣＰＵ３１１の指示のもと、上記所定アドレスに書き込まれた上記所定のパラメータとデータを読み出し、所定の画像処理を実行する。なお、画像処理アクセラレータ３１６は本実施形態において必須な要素ではない。ＣＰＵ３１１の処理速度が十分に速い場合は、ＣＰＵ３１１自身が画像処理アクセラレータ３１６の役割を担ってもよい。
【００２５】
図４は、ＣＰＵ３１１が画像処理アクセラレータ３１６を利用して実行する画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、ホストＰＣ３００が送信した記録コマンドを、記録装置１００がデータ転送Ｉ／Ｆ３１４を介して受信することによって開始される。
【００２６】
本処理が開始されると、ＣＰＵ３１１は、まず受信した記録コマンドを解析し、記録コマンドに含まれる画像データに対し入力色変換処理を行う（ステップＳ４０１）。ホストＰＣ３００が送信する画像データは、モニタ上での色空間の基準となるｓＲＧＢ規格に則った、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３要素から成る色座標データである。ここでは、各色８ビット（２５６階調）の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）信号とする。この画像データの解像度は記録装置１００の記録解像度と異なる場合もあるが、ここでは説明の簡略化のため、どちらの解像度も１２００ｄｐｉとする。すなわち、ＣＰＵ３１１は、１２００ｄｐｉで配列する個々の画素について、各色８ビット（２５６階調）の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）信号を受信する。
【００２７】
入力色変換処理では、このような画像データを記録装置１００が表現可能な色空間に対応づけた色座標データに変換する。具体的には、予めＲＯＭ３１３に記憶されている３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、各色８ビットの（Ｒ，Ｇ，Ｂ）信号を、同じく各色８ビットの（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）信号に変換する。
【００２８】
ステップＳ４０２において、ＣＰＵ３１１はインク色変換処理を行う。インク色変換処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３要素から成る色座標データを、記録装置１００が使用するインク色に対応したＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）、イエロー（Ｙ）の４要素から成る色座標データに変換するための処理である。具体的には、予めＲＯＭ３１３に記憶されている３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、各色８ビットの（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）信号を、同じく各色８ビットの（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）信号に変換する。
【００２９】
なお、入力色変換処理（Ｓ４０１）やインク色変換処理（Ｓ４０２）において、入力信号がＬＵＴに用意された格子点から外れている場合は、近傍の格子点座標に基づいて補間演算を行えばよい。また、以上では３次元ＬＵＴを用いる例で説明したが、マトリクス演算によって（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）信号や（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）信号を算出してもよい。
【００３０】
ステップＳ４０３において、ＣＰＵ３１１はＴＲＣ（Ｔｏｎｅ  Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｃｕｒｖｅ）処理を行う。ＴＲＣ処理とは、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれの入力信号と、記録媒体で表現される画像濃度との関係を線形に整えるための補正処理である。具体的には、予めＲＯＭ３１３に記憶されている１次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、各色８ビットの（Ｋ）（Ｃ）（Ｍ）（Ｙ）信号のそれぞれを、同じく各色８ビットの（Ｋ´）（Ｃ´）（Ｍ´）（Ｙ´）信号に変換する。  
ステップＳ４０４において、ＣＰＵ３１１は量子化処理を行う。量子化処理とは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの８ビットの多値濃度信号を、ドットの記録「１」または非記録「０」を示す１ビットの２値信号に変換する処理である。量子化処理の方法としては、公知のディザ法や誤差拡散法などを採用することができる。量子化処理により、１２００ｄｐｉで配列する個々の画素に対するドットの記録「１」または非記録「０」が、インク色ごとに決定される。
【００３１】
ステップＳ４０５において、ＣＰＵ３１１は左右ヘッドデータ分配処理を行う。再度図２を参照するに、左ヘッド１０１Ｌのみで記録される領域Ａ３の記録データは、左ヘッド用の記録データに分配される。また、右ヘッド１０１Ｒのみで記録される領域Ａ５の記録データは、右ヘッド用の記録データに分配される。そして、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒの両方によって記録が可能な領域Ａ４の記録データは、予め用意されたマスクパターンを用いて左ヘッド用の記録データまたは右ヘッド用の記録データのいずれかに分配される。
【００３２】
図５は、ステップＳ４０５で用いられるマスクパターンの一例を示す図である。上図が左ヘッド用の記録データを生成するための左ヘッド用マスクパターン、下図が右ヘッド用の記録データを生成するための右ヘッド用マスクパターンである。いずれのマスクパターンも、ｘ方向には領域Ａ４に相当する大きさを有している。ｙ方向については、特に制限はないが、例えばノズル列１０２に配列するノズル数７６８に相当する画素数とすることができる。
【００３３】
それぞれのマスクパターンにおいて、黒で示した画素はドットの記録を許容する画素（記録許容画素）、白で示した画素はドットの記録を許容しない画素（非記録許容画素）を示している。左ヘッド用マスクパターンと右ヘッド用マスクパターンは互いに補完の関係（白と黒が反転した関係）を有し、図の左から右に（＋ｘ方向に）進むに従って記録許容画素が左ヘッドから右ヘッドに徐々に移行するようになっている。このようなマスクパターンを用いることにより、左ヘッド１０１Ｌの吐出特性と右ヘッド１０１Ｒの吐出特性のばらつきを領域Ａ４の中で分散させ、これら２つのヘッドの吐出特性の差異を目立たせないようにすることができる。
【００３４】
ＣＰＵ３１１は、領域Ａ４に含まれる記録データと左ヘッド用マスクパターンとの間で論理積演算を行い、得られた結果を領域Ａ３に含まれる記録データと組み合わせることにより、左ヘッド１０１Ｌ用の記録データを生成する。この際、領域Ａ５に対応する記録データとして非記録データ（０データ）を追加してもよい。
【００３５】
また、領域Ａ４に含まれる記録データと右ヘッド用マスクパターンとの間で論理積演算を行い、得られた結果を領域Ａ５に含まれる記録データと組み合わせることにより、右ヘッド１０１Ｒ用の記録データを生成する。この際、領域Ａ３に対応する記録データとして非記録データ（０データ）を追加してもよい。
【００３６】
図４に戻る。ステップＳ４０６においてＣＰＵ３１１はパス分割処理を実行する。パス分割処理とは、ステップＳ４０５で生成された左ヘッド１０１Ｌ用の記録データおよび右ヘッド１０１Ｒ用の記録データのそれぞれを、記録コマンドが指定する記録モードに従って、更に複数の記録走査（パス）に分配する処理である。
【００３７】
本実施形態では、記録モードとして、２パスのマルチパス記録が指定された場合について説明する。２パスのマルチパス記録とは、記録媒体の単位領域の画像を、記録ヘッド１０１の２回の記録走査によって完成させる記録方法である。よって、パス分割処理において、ＣＰＵ３１１は、左ヘッド１０１Ｌ用の記録データおよび右ヘッド１０１Ｒ用の記録データのそれぞれを、１回目の記録走査のための１パス目記録データと２回目の記録走査のための２パス目記録データに分配する。この際、ＣＰＵ３１１は、例えば、記録許容率が約５０％である互いに補完関係を有する２つのマスクパターンを用いることができる。パス分割処理については後に詳しく説明する。
【００３８】
ステップＳ４０７において、ＣＰＵ３１１はステップＳ４０６で生成された、左ヘッド１０１Ｌ用および右ヘッド１０１Ｒ用の１パス目記録データと２パス目記録データを、ＲＡＭ３１２に確保されたプリントバッファに保存し、印刷データを生成する。詳しくは、左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒのそれぞれが、記録走査の度に読み出して、左ヘッド１０１Ｌおよび右ヘッド１０１Ｒのそれぞれを駆動できる形態で、記録データを保存する。以上で本処理は終了する。
【００３９】
図６（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ４０６で実行するパス分割処理の詳細を示す図である。２パスのマルチパス記録を行う場合、ＣＰＵ３１１は、図６（ａ）に示すように、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルを、３つの領域に分割して管理する。ここで説明の便宜上、ノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルのうち、搬送方向の最も下流側（＋ｙ方向側）にあるノズルをノズル０と称し、最も上流側（-ｙ方向側）にあるノズルをノズル７６７と称す。そして、ノズル０〜ノズル２５５を第１ブロック、ノズル２５６〜ノズル５１１を第２ブロック、ノズル５１２〜ノズル７６７を第３ブロックとして管理する。
【００４０】
図６（ｂ）は、記録媒体Ｓに対する１回目から６回目の記録走査（パス）について、ラスタデータとノズル列１０２の対応関係を、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒのそれぞれについて示した図である。横軸は、記録走査（パス）を示す。縦軸のラスタナンバーは、ラスタデータのｙ方向の座標を示しており、記録媒体におけるｙ方向の画素位置に相当する。実際の記録データは、「０」以降のラスタナンバーに記憶されている。図では、ノズル列１０２のそれぞれのブロックが、個々の記録走査においてどのラスタデータを記録するかを示している。
【００４１】
各記録走査において、ノズル列１０２の上部に付された矢印は、対応する記録走査が往路走査で行われるか復路走査で行われるかを示している。「→」は、記録ヘッド１０１が左から右に移動しながらインクを吐出する往路走査であることを示している。「←」は、記録ヘッド１０１が右から左に移動しながらインクを吐出する往路走査であることを示している。
【００４２】
個々のブロックに示した数字は、その記録走査が記録媒体Ｓに対し何パス目の記録走査であるかを示している。例えば、往路走査である第１記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、第１ブロックのみを用いて第１単位領域に対する１パス目の記録を行う。一方、同じく第１記録走査において、右ヘッド１０１Ｒではいずれのブロックも記録を行わない。このため、記録媒体の第１単位領域には、左ヘッド１０１Ｌの記録が可能な領域Ａ３およびＡ４に対し、イエロー→マゼンタ→シアン→ブラック（ＹＭＣＫ）の順でインクが付与される。
【００４３】
１ブロック分の搬送動作の後、復路走査である第２記録走査が行われる。第２記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、第２ブロックのみを用いて第１単位領域に対する２パス目の記録を行う。一方、同じく第２記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは第１ブロックを用いて第２単位領域に対する１パス目の記録を行い、第２ブロックを用いて第１単位領域に対する１パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第１単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与され、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。また、第２単位領域には、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００４４】
１ブロック分の搬送動作の後、往路走査である第３記録走査が行われる。第３記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、第１ブロックを用いて第３単位領域に対する１パス目の記録を行い、第２ブロックを用いて第２単位領域に対する１パス目の記録を行う。一方、同じく第３記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは第２ブロックを用いて第２単位領域に対する２パス目の記録を行い、第３ブロックを用いて第１単位領域に対する２パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第１単位領域には、領域Ａ５およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。また、第２単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与され、領域Ａ５およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。更に、第３単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００４５】
更に、１ブロック分の搬送動作の後、復路走査である第４記録走査が行われる。第４記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、第２ブロックを用いて第３単位領域に対する２パス目の記録を行い、第３ブロックを用いて第２単位領域に対する２パス目の記録を行う。一方、同じく第４記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは第１ブロックを用いて第４単位領域に対する１パス目の記録を行い、第２ブロックを用いて第３単位領域に対する１パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第２単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。また、第３単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与され、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。更に、第４単位領域には、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００４６】
以後、左ヘッド１０１Ｌについても右ヘッド１０１Ｒについても、往路走査である奇数回目の記録走査では上記第３記録走査と同様の記録走査を行い、復路走査である偶数回目の記録走査では上記第４記録走査と同様の記録走査を行う。
【００４７】
ＣＰＵ３１１は、ステップＳ４０６のパス分割処理において、図６（ｂ）に示すように記録データを各記録走査（パス）に分割し、その後これにならった記録走査を実行する。この場合、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３およびＡ５については、どちらもＹＭＣＫの付与順で１パス目の記録走査が行われ、ＫＣＭＹの付与順で２パス目の記録走査が行われて画像が完成する。また、領域Ａ４については、ＹＭＣＫの付与順で１回目の記録走査が行われ、ＹＭＣＫの付与順とＫＣＭＹの付与順が混在した状態で２回目の記録走査が行われ、ＫＣＭＹの付与順で３回目の記録走査が行われて画像が完成する。すなわち、いずれの領域も１パス目の記録走査はＹＭＣＫの付与順に統一され、単位領域内および単位領域間にインク付与順序に起因する色むらは発生しにくい。
【００４８】
このように、左ヘッド１０１Ｌと右ヘッド１０１Ｒにおいて、各インク色に対応するノズル列の配列順が主走査方向に対称的に配された構成であっても、図６（ｂ）で説明した方法でマルチパス記録を行えば、画像全体でインクの付与順を統一することができる。ここで、２パスのマルチパス記録において、画像全体でインクの付与順を上記のように統一するための条件について説明する。
【００４９】
まず、往路走査では、左ヘッド１０１Ｌには１パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにし、右ヘッド１０１Ｒには２パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。また、復路走査では、左ヘッド１０１Ｌには２パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにし、右ヘッド１０１Ｒには１パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。ステップＳ４０７パス分割処理において、このように記録データを分割すれば、全ての単位領域に対する最初の記録走査におけるインクの付与順序をＹＭＣＫに統一することができ、画像全域で色むらを抑制することができる。図６（ｂ）に示す記録方法は、上記記録方法に相当する。
【００５０】
但し、最初の記録走査におけるインクの付与順序はＹＭＣＫに限定されるものではなく、ＫＣＭＹに統一することもできる。すなわち、往路走査では、左ヘッド１０１Ｌには２パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにし、右ヘッド１０１Ｒには１パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。また、復路走査では、左ヘッド１０１Ｌには１パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにし、右ヘッド１０１Ｒには２パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。この場合であっても、最初の記録走査のインクの付与順序を、全ての単位領域でＫＣＭＹに統一することができるので、画像全域での色むらを抑制することができる。
【００５１】
すなわち、領域Ａ３に対する１回目の記録走査と、領域Ａ５に対する１回目の記録走査が逆の方向となるように、記録データを個々の記録ヘッドの個々の記録走査に分配すればよく、これが最初の記録走査でインクの付与順序を統一するための条件となる。
【００５２】
図７は、上記条件を満足する２パスのマルチパス記録方法の変形例を示す図である。本変形例では、図６（ａ）のようなノズル列内の領域分割は行わない。以下、図７を参照しながら各記録走査について説明する。
【００５３】
往路走査である第１記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域を用いて第１単位領域に対する１パス目の記録を行う。一方、同じく第１記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域で記録を行わない。このため、記録媒体の第１単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対し、ＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００５４】
続いて、搬送動作を行うことなく、復路走査である第２記録走査が行われる。第２記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域を用いて第１単位領域に対する２パス目の記録を行う。一方、同じく第２記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域を用いて第１単位領域に対する１パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第１単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与され、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００５５】
更に、搬送動作を行うことなく、往路走査である第３記録走査が行われる。第３記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域で記録を行わない。一方、同じく第３記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域を用いて第１単位領域に対する２パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第１単位領域には、領域Ａ５およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。
【００５６】
次に、ノズル列領域分の搬送動作を行った後、復路走査である第４記録走査が行われる。第４記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域で記録を行わない。一方、同じく第４記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域を用いて第２単位領域に対する１パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第２単位領域には、領域Ａ５およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与される。
【００５７】
続いて、搬送動作を行うことなく、往路走査である第５記録走査が行われる。第５記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域を用いて第２単位領域に対する１パス目の記録を行う。一方、同じく第５記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域を用いて第２単位領域に対する２パス目の記録を行う。このため、記録媒体の第２単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＹＭＣＫの順でインクが付与され、領域Ａ５およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。
【００５８】
更に、搬送動作を行うことなく、復路走査である第６記録走査が行われる。第６記録走査において、左ヘッド１０１Ｌは、全領域を用いて第２単位領域に対する２パス目の記録を行う。一方、同じく第６記録走査において、右ヘッド１０１Ｒは全領域で記録を行わない。このため、記録媒体の第２単位領域には、領域Ａ３およびＡ４に対しＫＣＭＹの順でインクが付与される。その後、再びノズル列領域分の搬送動作を行う。以後は、上記第１記録走査〜第６記録走査と同じ記録走査を繰り返していく。
【００５９】
本変形例においても、上記条件は満たされ、最初の記録走査におけるインクの付与順を全ての単位領域で統一することができる。結果、インク付与順序に起因する「走査間色むら」も「左右色むら」も抑制し、一様な画像を出力することが出来る。
【００６０】
図８（ａ）および（ｂ）は、上記条件を満足する２パスのマルチパス記録方法の更なる変形例を示す図である。本変形例では、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルを、図８（ａ）に示すように４つのブロックに分割して管理し、１ブロック分の搬送動作を介在させながら、図８（ｂ）に示す記録走査を実行する。このような本変形例においては、上記条件が満たされた上で、更に全ての記録走査においてインク付与順序がＹＭＣＫに統一されている。すなわち、インクの付与順を全ての単位領域で統一することができ、「走査間色むら」も「左右色むら」もない一様な画像を出力することができる。
【００６１】
また、図９も、上記条件を満足する２パスのマルチパス記録方法の更なる変形例を示す図である。本変形例の場合、搬送動作の搬送量や単位領域の大きさは一律ではないが、上記条件は満足される。結果、最初の記録走査におけるインクの付与順を全ての単位領域で統一することができ、インク付与順序に起因する色むらを抑制することが可能となる。
【００６２】
なお、以上では上記条件を満たす４種類の記録方法について説明したが、インクジェット記録装置の様々な特徴を考慮すると、図６に示す記録方法が最も好ましいと言える。例えば、図７に示す記録方法は本発明が課題とする「左右色むら」を低減することはできるが、個々のノズルの吐出特性のばらつきに起因するスジむらや濃度むらを低減することはできない。また、図８や図９の記録方法は、図６に比べて個々の記録走査で使用するノズルの数が少なく、その分スループットが低下してしまっている。以上のことより、上記４つの例の中では図６に示す記録方法が最も好ましいと言える。
【００６３】
以上説明した本実施形態によれば、同型の記録ヘッドが主走査方向に対称的に配されたシリアル型のインクジェット記録装置において、２パス双方向のマルチパス記録を行いながら、色むらの緩和された画像を記録することができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１〜３に示したインクジェット記録装置を用い、図４に示したフローチャートで画像処理を行うものとする。但し、本実施形態では、記録モードとして、４パスのマルチパス記録が指定された場合について説明する。
【００６５】
図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態のステップＳ４０６で実行するパス分割処理の詳細を示す図である。４パスのマルチパス記録を行う本実施形態において、ＣＰＵ３１１は、図１０（ａ）に示すように、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルのうち７６５個のノズルを、５つの領域に当分割して管理する。そして、図１０（ｂ）に示す各記録走査が実現されるように、記録データを各記録走査に分割する。
【００６６】
図１０（ｂ）に示すように、本例の場合、いずれの単位領域においても、領域Ａ３およびＡ５については、ＹＭＣＫの付与順で１パス目と３パス目の記録走査が行われ、ＫＣＭＹの付与順で２パス目と４パス目の記録走査が行われて画像が完成する。また、領域Ａ４についても最初の記録走査は、ＹＭＣＫの付与順でインクが付与される。すなわち、いずれの領域も最初の記録走査をＹＭＣＫの付与順に統一することができ、「走査間色むら」および「左右色むら」をともに抑制することができる。
【００６７】
無論、４パスのマルチパス記録においても、第１の実施形態と同様、最初の記録走査におけるインクの付与順序をＫＣＭＹに統一するように、上記記録走査の方向とパス数の関係を逆転してもよい。
【００６８】
（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１〜３に示したインクジェット記録装置を用い、図４に示したフローチャートで画像処理を行う。但し、本実施形態では、記録モードとして、３パス双方向のマルチパス記録が指定された場合について説明する。
【００６９】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態のステップＳ４０６で実行するパス分割処理の詳細を示す図である。３パスのマルチパス記録を行う本実施形態において、ＣＰＵ３１１は、、図１１（ａ）に示すように、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルを、４つの領域に当分割して管理する。そして、図１１（ｂ）に示す各記録走査が実現されるように、記録データを各記録走査に分割する。
【００７０】
本例の場合、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３およびＡ５については、ＹＭＣＫの付与順で１パス目の記録走査が行われ、ＫＣＭＹの付与順で２パス目の記録走査が行われ、ＹＭＣＫの付与順で３パス目の記録走査が行われて画像が完成する。また、領域Ａ４についても最初の記録走査は、ＹＭＣＫの付与順でインクが付与される。すなわち、いずれの領域も最初の記録走査をＹＭＣＫの付与順に統一することができ、単位領域内および単位領域間のインク付与順序に起因する色むらを抑制することができる。
【００７１】
無論、３パスのマルチパス記録においても、第１の実施形態と同様、最初の記録走査におけるインクの付与順序をＫＣＭＹに統一するように、上記記録走査の方向とパス数の関係を逆転してもよい。
【００７２】
図１２は、上記条件を満足する３パスのマルチパス記録方法の変形例を示す図である。本変形例の場合、搬送動作の搬送量や単位領域の大きさは一律ではないが、上記条件は満足される。そして、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３、Ａ４およびＡ５の全てにおいて、ＹＭＣＫ→ＫＣＭＹ→ＹＭＣＫに統一された付与順で１パス目〜３パス目の記録走査が行われるため、画像全域で色むらを抑制することができる。
【００７３】
図１３（ａ）および（ｂ）は、上記条件を満足する３パスのマルチパス記録方法の更なる変形例を示す図である。本変形例では、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルを、図１３（ａ）に示すように６つの領域に分割して管理し、１ブロック分の搬送動作を介在させながら、図１３（ｂ）に示す記録走査を実行する。
【００７４】
本例の場合、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３、Ａ４およびＡ５の全てにおいて、ＹＭＣＫに統一された付与順で１パス目〜３パス目の記録走査が行われるため、画像全域で色むらを抑制することができる。
【００７５】
図１４は、上記条件を満足する３パスのマルチパス記録方法の更なる変形例を示す図である。本変形例の場合、搬送動作の搬送量や単位領域の大きさは一律ではないが、上記条件は満足される。そして、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３、Ａ４およびＡ５の全てにおいて、ＹＭＣＫ→ＫＣＭＹ→ＹＭＣＫに統一された付与順で１パス目〜３パス目の記録走査が行われるため、画像全域で色むらを抑制することができる。
【００７６】
（第４の実施形態）
本実施形態においても、図１〜３に示したインクジェット記録装置を用い、図４に示したフローチャートで画像処理を行うものとする。但し、本実施形態では、記録モードとして、５パス双方向のマルチパス記録が指定された場合について説明する。
【００７７】
図１５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態のステップＳ４０６で実行するパス分割処理の詳細を示す図である。５パスのマルチパス記録を行う本実施形態において、ＣＰＵ３１１は、図１５（ａ）に示すように、記録ヘッド１０１のノズル列１０２に含まれる全７６８個のノズルを、６つの領域に当分割して管理する。そして、図１５（ｂ）に示す各記録走査が実現されるように、記録データを各記録走査に分割する。
【００７８】
本例の場合、いずれの単位領域に着目しても、領域Ａ３およびＡ５については、ＹＭＣＫの付与順で１パス目、３パス目、５パス目の記録走査が行われ、ＫＣＭＹの付与順で２パス目および４パス目の記録走査が行われて画像が完成する。また、領域Ａ４についても最初の記録走査は、ＹＭＣＫの付与順でインクが付与される。すなわち、いずれの領域も最初の記録走査をＹＭＣＫの付与順に統一することができ、単位領域内および単位領域間のインク付与順序に起因する色むらを抑制することができる。
【００７９】
本例の記録方法も、第１の実施形態で説明した条件は満足されている。より詳しく説明すると、本実施形態の５パスのマルチパス記録において、往路走査では、左ヘッド１０１Ｌには１パス目、３パス目または５パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。そして、右ヘッド１０１Ｒは２パス目または４パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。また、復路走査では、左ヘッド１０１Ｌには、２パス目または４パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。そして、右ヘッド１０１Ｒには１パス目、３パス目または５パス目となる単位領域に対してのみインクを付与させるようにする。結果、全ての単位領域に対する少なくとも最初の記録走査におけるインクの付与順序をＹＭＣＫに統一することができ、画像全域で「走査間色むら」および「左右色むら」をともに抑制することができる。無論、このような５パスのマルチパス記録においても、第１の実施形態と同様、最初の記録走査におけるインクの付与順序をＫＣＭＹに統一するように、上記記録走査の方向とパス数の関係を逆転してもよい。
【００８０】
以上、第１〜第４の実施形態では１パスから５パスのマルチパス記録を例に説明してきたが、無論本発明はこのようなマルチパス数に限定されるものではない。単位領域の画像をＭ回（Ｍは２以上の整数）の記録走査によるＭパスのマルチパス記録に一般化することができる。どのようなマルチパス数Ｍであっても、領域Ａ３に対する１回目の記録走査と、領域Ａ５に対する１回目の記録走査が逆の方向で行われれば、最初の記録走査におけるインクの付与順序を統一することはでき、「左右色むら」は低減できる。更に、領域Ａ３に対するＮ回目の記録走査と領域Ａ５に対するＮ回目の記録走査が、全てのＮ（Ｎは１以上Ｍ以下の整数）について逆の方向で行われれば、全ての単位領域でインクの付与順序を統一することができるので、より好ましい。
【００８１】
（第５の実施形態）
本実施形態においても、図１〜３に示したインクジェット記録装置を用いる。本実施形態では、上述したような「左右色むら」を抑制するための記録方法を行うか否かを、画像データに基づいて単位領域ごとに決定する。
【００８２】
図１６（ａ）および（ｂ）は、画像サンプルの例を示す図である。受信した記録コマンドが有する画像データが、例えば図１６（ａ）のように、インクを付与する領域の全てが領域Ａ５に含まれている場合、全画像が右ヘッド１０１Ｒのみで記録されるため、本発明が課題とする「左右色むら」は発生しない。よって、このような場合は、上記実施形態で説明した記録方法を採用するよりも、例えば特許文献２に開示されるようなマルチパス記録を採用するほうが、スループットの観点から好ましい。
【００８３】
一方、図１６（ｂ）のように、画像領域が領域Ａ３、Ａ４、Ａ５に及んでいる場合、「左右色むら」は発生する可能性がある。特に、タイトル「Ｄａｉｌｙ  Ｘｙｚ  Ｊｏｕｒｎａｌ」が記録される領域では、領域Ａ３から領域Ａ５まで画像が連続しているため、「左右色むら」は確認されやすい。しかしながら、タイトル以外の領域では、領域Ａ３と領域Ａ５に画像が分離され両者の間に空白が介在しているため、これら領域間の色差すなわち「左右色むら」は視覚的に確認されにくい。
【００８４】
例えば、ＪＩＳ規格では、２色間の色差をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるユークリッド距離に相当するΔＥで表現し、人間の視覚的な認識度に対応づけて「ＡＡＡ級許容差」から「Ｄ級許容差」にランク分けしている。具体的には、０．８＜ΔＥ＜１．６の色差は「色の隣接比較で、わずかに色差が感じられるレベル」である「ＡＡ級許容差」と定義している。また、１．６＜ΔＥ＜３．２の色差は「色の離間比較では、ほとんど気づかれない色差レベル」である「ＡＡ級許容差」と定義している。
【００８５】
本実施形態では、このような状況を考慮し、走査方向における画像の連続性に基づいて「左右色むら」の程度を予測する。具体的には、例えば上記タイトル部分のような連続性を有する領域では、「左右色むら」が確認されやすいと判断し、上記実施形態で説明した記録方法を採用する。一方、タイトル部分以外のような連続性有さない領域では、「左右色むら」が確認されにくいと判断し、特許文献２に開示されるような従来法の記録方法を採用する。
【００８６】
図１７は、本実施形態において、ＣＰＵ３１１が画像処理アクセラレータ３１６を利用して実行する画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。既に説明した図４と異なる点は、ステップＳ１７００の画像評価処理の工程が追加されていることである。以下、ステップＳ１７００において実行される画像評価処理について具体的に説明する。
【００８７】
図１８は、画像サンプル１８１と評価の過程および結果を説明するための図である。画像サンプル１８１は、ｄラスタずつのラスタユニット１８２に分割され、ラスタユニット単位で評価される。ラスタユニットの大きさは特に限定されるものではないが、上述したような単位領域の幅や搬送量よりは小さい値に設定されることが好ましい。
【００８８】
まず、ＣＰＵ３１１は、個々のラスタユニットについて、「空白画像」であるか「左右連続画像」であるか「左右分離画像」であるかを判定し、評価結果１８３を得る。ここで、「空白画像」とは、対象となるラスタユニットに画像データが含まれない（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）状態を示す。「左右分離画像」とは、本サンプルのタイトル部分以外の領域のように、領域Ａ３と領域Ａ５の画像が連続せず、両者の間に所定量以上の非記録データ「０」が存在する状態を示す。言い換えると、領域Ａ３の画像と領域Ａ５の画像との間に「左右色むら」が存在しても、これが視覚的に確認できない程度の空白領域が存在する状態を示す。また「左右連続画像」とは、本サンプルのタイトル部分のように領域Ａ３と領域Ａ５の画像が領域Ａ４を介して連続するような状態や、非連続であっても両者の間の空白領域が僅かで、「左右色むら」が視覚的に確認されてしまう状態を示す。
【００８９】
評価結果１８３において、黒で塗りつぶした箇所は「左右連続画像」と判定されたラスタユニット、斜線で示した箇所は「左右分離画像」と判定されたラスタユニット、白で示した箇所は「空白画像」と判定されたラスタユニットをそれぞれ示している。
【００９０】
ＣＰＵ３１１は、これら判定結果のもと、「左右分離画像」と判定したラスタユニットと、そのｙ方向上下にあって「空白画像」と判定したラスタユニットを、「左右色むら非発生領域」と判定する。判定結果１８４において、斜線で示した箇所は「左右色むら非発生領域」と判定と判定されたラスタユニットを示している。
【００９１】
再度図１７を参照する。ステップＳ１７００において、ＣＰＵ３１１は、個々のラスタユニットについて「左右色むら非発生領域」であるか否かの判定結果を示す情報を画像データに付随して、次のステップに進む。
【００９２】
その後、ステップＳ１７０６において、ＣＰＵ３１１は、上記判定結果に基づいてパス分割処理を実行する。具体的には、「左右色むら非発生領域」と判定されていないラスタユニットについては、図１９に示すマルチパス記録が行われるようにパス分割処理を行う。図１９に示すマルチパス記録方法は、第１の実施形態で説明した記録方法と同じであり、「左右色むら」を積極的に緩和するための記録方法である。
【００９３】
一方、「左右色むら非発生領域」と判定されているラスタユニットのみを含む領域については、図２０に示すマルチパス記録方法が行われるようにパス分割処理を行う。図２０に示すマルチパス記録方法は、特許文献２に記載された記録方法と同じであり、双方向記録に起因する「走査間色むら」を低減しながらも、なるべくスループットを落とさないようにする記録方法である。
【００９４】
本実施形態において、画像サンプル１８１のタイトル以外の領域は、図２０に示すマルチパス記録で記録されることになり、領域Ａ３と領域Ａ５には色差が生じる場合がある。しかしながら、これらの間には十分な空白が存在するため、「左右色むら」が認識されることはない。また、タイトル以外の領域とタイトル領域の間にも色差が生じることがある。しかしながら、これらの間にも十分な空白が存在するため、色差が認識されることはない。
【００９５】
このように、本実施形態によれば、画像データがどのような内容であっても、なるべくスループットを落とさない状態で「走査間色むら」および「左右色むら」色むらを抑制することができる。
【００９６】
なお、以上ではステップＳ１７００の画像評価処理において、夫々のラスタユニットに含まれる画像データが（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）であるか否か即ち吐出データが含まれるか否か、に基づいて「左右色むら非発生領域」か否かを判定した。しかしながら、「左右色むら非発生領域」の判定については、他の要素に基づいて行うこともできる。
【００９７】
例えば、注目のラスタユニットにＡ３からＡ５に連続する画像が存在しても、これらがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋいずれかの単色であれば、そのラスタユニットに色むらが発生するおそれはない。よってそのようなラスタユニットは、「左右色むら非発生領域」と判定してもよい。また、注目のラスタユニットにＡ３からＡ５に連続する混色の画像が存在しても、その画像が所定以上の濃度を有さない場合には、そのラスタユニットの色むらは確認され難い。よってそのようなラスタユニットは、「左右色むら非発生領域」と判定してもよい。この場合、例えばＣとＭのような特定のインクの組み合わせ以外では、色むらが然程目立たない場合には、上記特定のインクの組み合わせで記録データ「１」が存在しないラスタユニットを「左右色むら非発生領域」と判定してもよい。このような場合、ステップＳ１７００の画像評価処理は、インク色変換処理Ｓ１７０２の後に行うことになる。
【００９８】
更に、図１９に示すマルチパス記録方法を採用するか、図２０に示すマルチパス記録方法を採用するかは、記録モードに応じて切替えても良い。例えば、普通紙では他の特殊紙に比べて色むらが目立ちにくい場合は、ステップＳ１７００の画像評価処理を行うことなく、図２０に示すマルチパス記録方法を採用したり、更に高速出力が可能な１パス記録を採用したりしてもよい。また、記録モードが高画質記録に設定されている場合は図１９に示すマルチパス記録方法を採用し、高速記録が採用されている場合は図２０に示すマルチパス記録方法を採用するようにしてもよい。更に、画像データがテキストの多い文書であるか写真画像であるかを判断し、文書である場合は図２０に示すマルチパス記録方法を採用したり、更に高速出力が可能な１パス記録を採用して高速出力を優先しても良い。
【００９９】
以上では、図４または図１７で説明したフローチャートにおける全ての工程を、記録装置１００のＣＰＵ３１１が実行する内容で説明したが、本発明はこれに限定されるモンド得はない。例えば、図４または図１７に示した工程の一部または全てを、ホストＰＣ３００のＣＰＵ３０１が実行し、処理後の画像データを記録装置１００に供給する形態としても良い。
【０１００】
また、以上ではカラーインクの種類を、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類としたが、本発明はこれに限定されるものでもない。例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇｙ）などのライト系インクや、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のような特色インクを更に追加しても良い。どのような組み合わせであれ、記録媒体に対するインクの付与順序に起因するムラが確認されるような状況であれば、本発明は有効に機能させることができる。
【０１０１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    インクジェット記録装置
１００    記録制御部
１０１    ＣＰＵ
２０１    記録ヘッド
Ｓ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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