(57)【要約】【課題】飛行中に寒冷環境に晒されても確実にランディングギアの揚降を行える航空機用電動液圧アクチュエータの提供である。【解決手段】本発明の航空機用電動液圧アクチュエータＡは、ポンプ１と、ポンプ１を駆動する電動モータ２と、ポンプ１の駆動による液体の給排で伸縮作動するアクチュエータ本体３と、ポンプ１の吸込口と吐出口とを接続する通路Ｂ，２０と、通路Ｂ，２０を開閉する開閉弁４とを備え、飛行高度が高度閾値以下となると暖機運転を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載される航空機用電動液圧アクチュエータであって、
吸込口と吐出口とを有して液体を吸込んで吐出するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動モータと、
前記ポンプによる液体の給排で駆動するアクチュエータ本体と、
前記ポンプの吸込口と吐出口とを接続して液体が流動可能な通路と、
前記通路を開閉して前記通路を介して液体の流動と遮断とを切換える開閉弁と、
前記航空機の飛行高度が高度閾値以下となると、前記開閉弁を開くとともに前記ポンプを駆動させる暖機運転を開始するコントローラとを備えた
ことを特徴とする航空機用電動液圧アクチュエータ。
【請求項２】
前記コントローラは、前記航空機の飛行高度が高度閾値以下となり、かつ、前記液体の温度が温度閾値以下となると、前記暖機運転を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の航空機用電動液圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記コントローラは、前記暖機運転中に前記液体の温度が温度閾値以上になると前記暖機運転を終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の航空機用電動液圧アクチュエータ。
【請求項４】
前記コントローラは、前記暖機運転を開始してから予め設定される暖機運転時間が経過すると前記暖機運転を終了する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の航空機用電動液圧アクチュエータ。
【請求項５】
前記通路は、前記アクチュエータ本体を介して前記ポンプの吸込口と吐出口とを接続する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機用電動液圧アクチュエータ。
【請求項６】
前記通路が途中にオリフィスを備えるか、或いは、前記開閉弁が前記通路を開放する連通ポジションにてオリフィスとして機能する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の航空機用電動液圧アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機用電動液圧アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機では、ランディングギアの昇降に油圧アクチュエータを利用している。このような油圧アクチュエータとしては、たとえば、シリンダとシリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンとシリンダ内に挿入されるとともにピストンに連結されるピストンロッドとを備えたアクチュエータ本体と、モータで駆動されるポンプと、シリンダ内の収縮側油室と伸長側油室の一方を選択して圧油を供給する油圧回路とを備えている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
油圧回路は、途中に双方向吐出型に設定されるポンプを備えて収縮側油室と伸長側油室とを連通する管路と、前記管路に対して前記ポンプと並列に設けられた分流バルブと、チェック弁を介してボア側油室に連通されるとともに分流バルブのドレーン口へ連通されるリザーバ油室とを備えている。このように構成された油圧アクチュエータでは、モータでポンプを駆動してアクチュエータ本体を伸縮させて所望する推力を得られる。
【０００４】
また、航空機用ではないが油圧アクチュエータ内の作動油の温度に着目し、モータの回転数を調節して、作動油の粘度変化に対応して油圧アクチュエータの推力が過剰となるのを抑制する技術が開発されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３９９７５号公報
【特許文献２】特開２０１３−００１３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、航空機は、推進効率の観点から民間機では海面から１０ｋｍ程度上空を飛行することが多いが、高度が１ｋｍ上がると気温が約６．５度低下するため、飛行中の航空機の外気温は−５０度にも達する。航空機に搭載される油圧アクチュエータは、このような極寒の環境下で使用されるため、飛行中の航空機では、油圧アクチュエータ内の作動油の温度が極低温となって粘度が高くなる。
【０００７】
そして、航空機が巡航高度から着陸態勢に入るまでに要する時間は短く、油圧アクチュエータ内の作動油の温度が充分に上昇しないから、必然的に油圧アクチュエータ内の作動油の温度は極低温となったままである。
【０００８】
よって、着陸態勢時において油圧アクチュエータ内の作動油の粘度は高く、ポンプが吸込不良を起こして油圧アクチュエータにおけるランディングギアの降下動作が緩慢となったり、動作が安定しない可能性がある。そこで、特開２０１３−００１３０５号公報の油圧アクチュエータのように、モータの回転数を調節して油圧アクチュエータの動作を安定させる考えもあるが、作動油の温度は低いままであるので、ランディングギアに利用される油圧アクチュエータにあってはより一層の信頼性の向上が要望される。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題を解決するため、飛行中に寒冷環境に晒されても確実にランディングギアの揚降を行える航空機用電動液圧アクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明の航空機用電動液圧アクチュエータは、ポンプと、吸込口と吐出口とを有して液体を吸込んで吐出するポンプを駆動する電動モータと、ポンプによる液体の給排で駆動するアクチュエータ本体と、ポンプの吸込口と吐出口とを接続して液体が流動可能な通路と、通路を開閉して前記通路を介して液体の流動と遮断とを切換える開閉弁と、飛行高度が高度閾値以下となると暖機運転を開始するコントローラとを備える。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータは、飛行高度が高度閾値以下となると前述のような暖機運転が開始されるので、航空機の飛行中に冷えた液体を着陸態勢に入るまでにポンプの吸込不良を解消するのに充分な温度に暖機できる。
【００１１】
また、航空機用電動液圧アクチュエータは、コントローラが航空機の飛行高度が高度閾値以下となり、かつ、液体の温度が温度閾値以下となるのを条件として暖機運転を開始してもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータでは、内部の液体の温度がそもそも暖機を要しない温度である場合には、飛行高度が高度閾値以下となっても暖気運転しないので、必要のない暖機運転が回避されるため、エネルギ消費を低減できる。
【００１２】
さらに、航空機用電動液圧アクチュエータは、コントローラが暖機運転開始後に液体の温度が予め設定された温度閾値以上になると暖気運転を終了してもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータでは、液体が暖められて暖機の必要がない場合に、暖機運転を終了できるので、消費エネルギを低減できる。
【００１３】
また、航空機用電動液圧アクチュエータは、コントローラが暖機運転の終了の判断に際して暖機運転の継続時間で判断してもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータでは、液体が暖められて暖機の必要がない場合に、暖機運転を終了できるので、消費エネルギを低減できる。
【００１４】
さらに、航空機用電動液圧アクチュエータは、アクチュエータ本体を介してポンプの吸込口と吐出口とを接続する通路に開閉弁を設けてもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータは、暖機運転の際に液体が熱容量の大きなアクチュエータ本体を介してポンプとバイパス路を循環するので、アクチュエータ本体内の液体も温まりアクチュエータ本体の円滑な伸縮作動が保証される。
【００１５】
また、航空機用電動液圧アクチュエータは、通路にオリフィスを設けるか、または、開閉弁が通路を開放する連通ポジションにてオリフィスとして機能するようにしてもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータでは、液体がオリフィスを通過する際に熱が発生して効率的に液体の温度を上昇せしめて暖機運転を短縮できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の航空機用電動液圧アクチュエータによれば、飛行中に寒冷環境に晒されても確実にランディングギアを揚降できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態における航空機用電動液圧アクチュエータを示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態の第一変形例における航空機用電動液圧アクチュエータを示した図である。
【図３】本発明の一実施の形態の第二変形例における航空機用電動液圧アクチュエータを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態における航空機用電動液圧アクチュエータＡは、図１に示すように、ポンプ１と、ポンプ１を駆動する電動モータ２と、ポンプ１による液体の給排で駆動するアクチュエータ本体アクチュエータ本体３と、ポンプ１の吸込口と吐出口とを接続して液体が流動可能な通路としてのバイパス路Ｂと、バイパス路Ｂを開閉する開閉弁４と、電動モータ２および開閉弁４を制御するコントローラＣとを備えて構成されている。
【００１９】
航空機用電動液圧アクチュエータＡは、航空機に搭載されており、本例では、電動モータ２でポンプ１を駆動してアクチュエータ本体３が伸縮作動して、航空機の図示しないランディングギアを揚降させる用途に使用される。
【００２０】
以下、航空機用電動液圧アクチュエータＡの各部を詳細に説明する。アクチュエータ本体３は、本実施の形態では、シリンダ１０と、シリンダ１０内に移動可能に挿入されてシリンダ１０内を伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とに仕切るピストン１１と、シリンダ１０内に移動可能に挿入されて一端がピストン１１に連結されるピストンロッド１２とを備えた直動型の片ロッド型シリンダとされている。このアクチュエータ本体３は、シリンダ１０に対してピストン１１が軸方向へ移動してピストンロッド１２がシリンダ１０に出入りして伸縮するテレスコピック型に設定されている。なお、アクチュエータ本体３は、ピストンロッド１２がピストン１１の両側に突出して伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２に挿通される両ロッド型シリンダとされてもよい。また、アクチュエータ本体３は、出願人が出願した特開２００７−７１３６３に開示されているアクチュエータ本体のように伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２との圧力を受ける受圧面積が等しくなるように設定されるアクチュエータ本体としてよい。よって、アクチュエータ本体３は、液圧の供給によって伸縮駆動可能であれば構造は限定されない。
【００２１】
シリンダ１０は、図１中右端が閉塞されるとともに左端からピストンロッド１２の他端がシリンダ１０外に突出している。また、シリンダ１０は、伸長側室Ｒ１に通じるポート１０ａと収縮側室Ｒ２に通じるポート１０ｂを備えており、これらポート１０ａ，１０ｂはシリンダ１０外で供給通路１４により接続されている。なお、シリンダ１０内に設けられた伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２には、作動油などの液体が充填されているが、航空機用電動液圧アクチュエータＡの作動に使用される液体は、作動油に限定されず、使用環境によっては、水溶液、電気粘性流体、磁気粘性流体といった作動油以外の液体の使用も可能である。
【００２２】
また、供給通路１４の途中には、双方向吐出型のポンプ１が設けられている。ポンプ１は、電動モータ２によって駆動されるようになっており、正回転させられると供給通路１４を通じて収縮側室Ｒ２から液体を吸込んで伸長側室Ｒ１へ液体を送り出し、逆回転させられると供給通路１４を通じて伸長側室Ｒ１から液体を吸込んで収縮側室Ｒ２へ液体を送り出すように液体を吐出する。したがって、ポンプ１における吸込口と吐出口は、ポンプ１の回転方向によって互いが入れ替わる。
【００２３】
また、本例では、供給通路１４に並列されてシリンダ１０内の伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とを連通するダンピング通路１５が設けられており、ダンピング通路１５の途中には、電磁弁１６が設けられている。この電磁弁１６は、通電時にダンピング通路１５を開放する連通ポジションを採り、非通電時にダンピング通路１５を遮断する遮断ポジションを採る。電磁弁１６は、連通ポジションを採る場合、オリフィスとして機能して、伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とを行き来する作動油の流れに抵抗を与えるようになっている。なお、ダンピング通路１５は、供給通路１４とは独立して伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２をシリンダ１０外で連通するように設置されてもよいが、供給通路１４に接続して設けるとシリンダ１０に設けるポート１０ａ，１０ｂの数を少なくできる。
【００２４】
さらに、バイパス路Ｂは、供給通路１４に並列されてポンプ１の吸込口と吐出口とを連通している。バイパス路Ｂの途中には、開閉弁４が設けられている。この開閉弁４は、電磁開閉弁であって、非通電時にバイパス路Ｂを開放して液体の流動を許容する連通ポジションを採り、通電時にバイパス路Ｂを遮断してバイパス路Ｂを通じての液体の流動を遮断する遮断ポジションを採るノーマルクローズの開閉弁とされる。また、開閉弁４は、連通ポジションを採る場合、バイパス路Ｂを通じての液体の流動を許容するとともにオリフィスとして機能してバイパス路Ｂを通過する作動油の流れに抵抗を与えるようになっている。また、バイパス路Ｂは、供給通路１４とは独立して伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２をシリンダ１０外で連通するように設置されてもよいが、供給通路１４に接続して設けるとシリンダ１０に設けるポート１０ａ，１０ｂの数を少なくできる。
【００２５】
また、本実施の形態の航空機用電動液圧アクチュエータＡでは、供給通路１４のポンプ１を挟んだ両側にループ状に接続される補償通路１７が設けられている。そして、補償通路１７は、低圧優先シャトル弁１８を介してリザーバ１９に接続されている。補償通路１７は、供給通路１４とは独立して伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２をシリンダ１０外で連通するように設置されてもよいが、前述のように供給通路１４に補償通路１７を接続して構成するとシリンダ１０に設けるポート１０ａ，１０ｂの数を少なくできる点で有利である。
【００２６】
リザーバ１９は、本例では、液体としての作動油の他に気体が充填されて加圧されており、シリンダ１０内の伸長側室Ｒ１および収縮側室Ｒ２へ内部圧力を作用させていて、航空機が飛行してもシリンダ１０内が外気圧より低くならない。なお、リザーバ１９内においては、航空機のヨー、ロール、ピッチの姿勢変化によっても気体と液体とが混ざり合わないように、気体と液体とをフリーピストン、ダイヤフラムやブラダ、ベローズ等で仕切る気液分離構造が採用される。
【００２７】
コントローラＣは、図示しない航空機から図外のランディングギアを展開する指令を受け取ると、電動モータ２を制御してアクチュエータ本体３を駆動してランディングギアを降下させて展開し、また、航空機からランディングギアを格納する指令を受け取ると、電動モータ２と開閉弁４を制御してアクチュエータ本体３を駆動してランディングギアを引き揚げて格納する。コントローラＣは、ランディングギアを揚降させる場合、開閉弁４を遮断ポジションとしつつ電磁弁１６を連通ポジションとして、電動モータ２でポンプ１を駆動してアクチュエータ本体３を駆動する。なお、非常作動として、ランディングギアを格納位置から降下させて展開位置へ移動させる場合、電動モータ２を駆動せずに開閉弁４を連通ポジションとしてアクチュエータ本体３をダンパとして機能させて、ランディングギアの自重で展開位置へ移動させるようにしてもよい。
【００２８】
また、コントローラＣは、前述の作動とは別に、航空機からのランディングギアの展開指令或いは格納指令の入力によらず、航空機の飛行高度が予め設定される高度閾値以下となると、電動モータ２でポンプ１を駆動するともに開閉弁４を開いて連通ポジションとする暖機運転を行う。
【００２９】
航空機の飛行高度は、航空機に設置される高度計からコントローラＣに入力されるが、航空機用電動液圧アクチュエータＡが独自に高度計を備えていてもよい。そして、コントローラＣは、受け取った飛行高度と高度閾値とを比較して、飛行高度が高度閾値以下となると、電動モータ２と開閉弁４を前述のように制御して暖機運転を行う。
【００３０】
暖機運転では、ポンプ１が電動モータ２によって回転駆動され、バイパス路Ｂが開閉弁４によって開放されるので、ポンプ１から吐出された作動油はバイパス路Ｂを通ってポンプ１によって吸込まれる。つまり、作動油は、ポンプ１とバイパス路Ｂを循環する。なお、ポンプ１は、正回転方向に駆動されても、逆回転方向に駆動されてもよい。このようにポンプ１が駆動されると、ポンプ１が発する熱によって作動油が暖められる。また、本実施の形態では、開閉弁４が連通ポジションにてオリフィスとして機能するために、作動油がオリフィスを通過する際に熱が発生するので、効率よく、作動油が暖められる。高度閾値は、航空機の通常の降下速度で着陸態勢に入る場合にランディングギアの展開を開始する高度まで航空機が下降するまで、暖機運転によって作動油の温度を航空機用電動液圧アクチュエータＡがランディングギアを揚降させるのに支障のない温度にまで上昇させ得る時間を確保できる程度の高度に設定される。つまり、高度閾値をＸフィートとし、ランディングギアの展開を開始する高度をＹフィートすると、航空機が通常の飛行状態において、ＸフィートからＹフィートまで下降するのに要する時間中に暖機運転すれば作動油の温度を充分温め得るように、高度閾値を設定すればよい。
【００３１】
そして、飛行高度が高度閾値以下となると前述のような暖機運転が開始されるので、航空機の飛行中に冷えた作動油は、着陸態勢に入るまでにポンプ１の吸込不良を解消するのに充分な温度に暖機されるので、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、確実にランディングギアを揚降させ得る。つまり、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、飛行高度が高度閾値以下となると暖機運転を開始するから、航空機が着陸する際には、アクチュエータ本体３内の作動油（液体）が充分に暖機されるので、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、確実にランディングギアを揚降できる。
【００３２】
以上のように、本発明の航空機用電動液圧アクチュエータＡは、ポンプ１と、ポンプ１を駆動する電動モータ２と、ポンプ１の駆動による液体の給排で伸縮作動するアクチュエータ本体３と、ポンプ１の吸込口と吐出口とを接続するバイパス路（通路）Ｂと、バイパス路（通路）Ｂを開閉する開閉弁４とを備え、飛行高度が高度閾値以下となると暖機運転を開始する。よって、本発明の航空機用電動液圧アクチュエータＡによれば、飛行中に寒冷環境に晒されても確実にランディングギアを揚降できる。
【００３３】
また、本実施の形態の航空機用電動液圧アクチュエータＡでは、アクチュエータ本体３を介さずにポンプ１の吸込口と吐出口とを接続するバイパス路Ｂを通路として、このバイパス路Ｂに開閉弁４を設けている。このようにすると、暖機運転を実行すると、作動油（液体）は、熱容量の大きなアクチュエータ本体３を介さずにポンプ１とバイパス路Ｂを循環するので、ポンプ１の吸込不良を解消するのに必要最小限の作動油（液体）を暖機できる。つまり、ボリュームが大きく熱容量が大きなアクチュエータ本体３内の作動油も暖機運転によって温度を上昇させようとすると、温度を上昇させるのに時間が掛かるので、暖機運転に要する時間が長くなる。すると、高度閾値も必然的に高い値に設定する必要があるので、暖機運転に際して電動モータ２の駆動時間が長くなるが、前述のバイパス路Ｂを設ければ、暖機運転時間の短縮が可能となり、暖機運転時のエネルギ消費も少なくなり経済的となるとともに、高度閾値も低く設定できるようになる。
【００３４】
なお、図２に示すように、図１のバイパス路Ｂを廃止して、暖機運転に使用する通路を供給通路１４とは別個に伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とを連通する通路２０を設け、この通路２０に開閉弁４を設けて、通路２０を暖機運転に使用してもよい。このように通路２０は、アクチュエータ本体３を介してポンプ１の吸込口と吐出口とが連通される。この場合、ポンプ１から吐出される作動油（液体）は、アクチュエータ本体３の伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とを介してポンプ１の吸込口へ還流されるので、暖機運転時間が長くなるが、アクチュエータ本体３内の液体も温まるので、アクチュエータ本体３の円滑な伸縮作動が保証される。なお、このようにアクチュエータ本体３を介してポンプ１の吸込口と吐出口とを連通する通路２０を備えたアクチュエータＡでも、確実にランディングギアを揚降させ得るという効果は失われない。
【００３５】
さらに、本実施の形態の航空機用電動液圧アクチュエータＡでは、開閉弁４がバイパス路（通路）Ｂを開放する連通ポジションにてオリフィスとして機能するので、作動油（液体）が開閉弁４を通過する際に熱が発生して暖機運転を短縮できる。なお、開閉弁４が連通ポジションでオリフィスとして機能する代わりに、図３に示すように、バイパス路（通路）Ｂに開閉弁４とは別にオリフィス２１を設けてもよい。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータＡでは、作動油（液体）が開閉弁４或いはオリフィス２１を通過する際に熱が発生して効率的に液体の温度を上昇せしめて暖機運転を短縮できるのである。
【００３６】
また、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、暖機運転が開始された後、ランディングギアを揚降させる指令が入力されるまで暖機運転を継続して行ってもよいが、暖機運転開始後に作動油（液体）の温度が予め設定された温度閾値以上になると暖気運転を終了してもよい。作動油（液体）の温度については、ポンプ１の近傍、或いは、暖機運転に利用するバイパス路Ｂ、通路２０に温度センサを設けて検知すればよい。温度閾値は、ポンプ１の吸込不良が解消される温度に設定されればよい。このようにすると充分に作動油（液体）が暖められて暖機の必要がない場合に、暖機運転を終了できるので、航空機用電動液圧アクチュエータＡの消費エネルギを低減できる。
【００３７】
また、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、暖機運転の終了の判断に際して、作動油（液体）の温度によらず、暖機運転の継続時間で判断してもよい。つまり、暖機運転を開始してから予め設定される暖機運転時間が経過すると暖機運転を終了してもよい。暖機運転時間は、暖機運転によって作動油（液体）の温度がポンプ１の吸込不良が解消される温度にまで達する程度の時間に設定されればよい。このように暖気運転の継続時間で充分に暖気が行われたかを判断して、暖気運転を終了しても航空機用電動液圧アクチュエータＡの消費エネルギを低減できる。
【００３８】
さらに、暖機運転の開始条件に関し、航空機の飛行高度に対する条件のみではなく、作動油（液体）の温度も条件としてもよい。具体的には、航空機用電動液圧アクチュエータＡは、航空機の飛行高度が高度閾値以下となり、かつ、作動油（液体）の温度が温度閾値以下となるのを条件として暖機運転を開始してもよい。温度閾値は、前述の温度閾値と同様であり、ポンプ１の吸込不良が解消される温度に設定されればよい。また、高度閾値も前述したところと同様に設定される。このように構成された航空機用電動液圧アクチュエータＡでは、内部の作動油（液体）の温度がそもそも暖機を要しない温度である場合には、飛行高度が高度閾値以下となっても暖気運転しないので、必要のない暖機運転が回避されるため、エネルギ消費を低減できる。
【００３９】
なお、本実施の形態に示されたアクチュエータ本体３とポンプ１およびリザーバ１９とを接続するための回路（供給通路１４、補償通路１７）は一例であり、適宜設計変更可能である。本実施の形態では、ポンプ１の駆動対象であるアクチュエータ本体は、直動型の液圧シリンダとされているが、回転型の液圧モータとされてもよい。また、ポンプ１については双方向吐出型のポンプとされているが、一方向吐出型のポンプを利用して回路側でシリンダ１０内の伸長側室Ｒ１と収縮側室Ｒ２とに液体を選択的に供給および排出できるようにしてもよい。このように一方向吐出型のポンプを利用する場合でも、ポンプの吐出口と吸込口とを接続する通路を設けてポンプを駆動すれば液体がポンプと通路を循環するので暖気運転できる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ポンプ、２・・・電動モータ、３・・・アクチュエータ本体、４・・・開閉弁、２０・・・通路、２１・・・オリフィス、Ａ・・・航空機用電動液圧アクチュエータ、Ｂ・・・バイパス路（通路）、Ｃ・・・コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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