(57)【要約】【課題】本発明は、吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドを備える液体吐出装置において、吐出口から蒸発する液体の蒸発量をより高精度に算出することができる液体吐出装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の液体吐出装置は、吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給される液体を貯留する第１タンクと、前記吐出ヘッドから排出される液体を貯留する第２タンクと、前記吐出ヘッドが液体を吐出する回数と液体の総吐出量との関係を記憶する記憶部と、前記第１タンク内の液体の量を検知する第１検知部と、前記第２タンク内の液体の量を検知する第２検知部と、前記吐出ヘッドでの液体の蒸発量を算出する算出部とを備え、前記算出部は、前記総吐出量、前記吐出ヘッドにおける液体の総供給量並びに総排出量に基づいて、前記蒸発量を算出することを特徴とする。【選択図】図４
2019181770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに供給される液体を貯留する第１タンクと、
前記第１タンクから前記吐出ヘッドに供給された後に前記吐出口から吐出されずに前記吐出ヘッドから排出される液体を貯留する第２タンクと、
前記吐出ヘッドが液体を吐出する回数と前記回数に対応する液体の総吐出量との関係を記憶する記憶部と、
前記第１タンク内の液体の量を検知する第１検知部と、
前記第２タンク内の液体の量を検知する第２検知部と、
前記吐出ヘッドでの液体の蒸発量を算出する算出部と、
を備え、
前記算出部は、前記回数及び前記関係から求められる前記総吐出量、前記第１検知部が検知する液体の量から求められる前記吐出ヘッドへの液体の総供給量並びに前記第２検知部が検知する液体の量から求められる前記吐出ヘッドからの液体の総排出量に基づいて、前記蒸発量を算出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１検知部は、前記第１タンク内の液体の量を重量として検知し、
前記第２検知部は、前記第２タンク内の液体の量を重量として検知し、
前記記憶部は、前記回数に対応する前記総吐出量を重量として記憶し、
前記算出部は、前記総吐出量としての総吐出重量、前記総供給量としての総供給重量並びに前記総排出量としての総排出重量に基づいて、前記蒸発量を重量として算出することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記総供給量から前記総吐出量及び前記総排出量を減じた量を前記蒸発量として算出する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドの前記吐出口が形成されている面を封止するキャップをさらに備え、
前記記憶部は、前記吐出ヘッドの吐出動作時、キャップによる封止時並びに前記吐出動作時及び前記封止時以外の待機時の各期間における単位時間当たりの前記蒸発量を記憶しており、
前記算出部は、前記各期間における単位時間当たりの前記蒸発量及び前記各期間の長さから前記蒸発量を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記関係は、使用開始後に前記算出部が算出する前記蒸発量に基づいて新たに作成されて前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドが吐出する液体は、少なくとも色材と溶液とを含み、
前記第１タンクと前記第２タンクとを連結し、前記第２タンク内の液体を前記第１タンク内に供給する供給部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２タンクに連結され、前記蒸発量に基づいて前記第２タンク内の液体における色材の濃度を調整する調整部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記調整部は、溶液を貯留する希釈タンク、前記希釈タンクと前記第２タンクとを連結する連結管、及び、前記連結管に設けられ、前記希釈タンク内の溶液を前記第２タンクに送るポンプを有し、前記蒸発量が所定量に達した場合に前記ポンプにより前記希釈タンク内の溶液を前記第２タンクに供給して前記濃度を調整することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出ヘッドの複数の吐出口からインクを吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置が知られている。液体吐出装置において各吐出口内のインクは外部の空気に触れている状態にあることから、インクの揮発成分は蒸発してしまう。これに伴い、インクから水分が失われて、インクの色材の濃度が上昇してしまう。
特許文献１には、吐出ヘッドの近傍に湿度計を配置して、湿度計が示す湿度の変化から非記録時におけるインクの揮発成分の蒸発量を検出する技術が開示されている。
特許文献２には、吐出ヘッドの流路内に導電率計を配置して、インクの揮発成分が蒸発することによるインクの導電率の変化からインクの蒸発量を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０８３５４号公報
【特許文献２】特開平０７−１７８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
湿度計の検出精度が低いこと、湿度計の設置位置や設置姿勢により検出値が変動すること等を考慮すると、特許文献１の技術ではインクの蒸発量を正確に測定することが難しい。
特許文献２の技術では、インク内に導電率計を継続的に漬けた状態にしていることから、導電率計へのインクの付着や導電率計自体の劣化による測定誤差が問題となり、インクの蒸発量を正確に測定することが難しい。また、インクには、その種類により経時的にそれ自体の導電率が変化するものがある。この種のインクの場合、それ自体の蒸発よる導電率の変化と経時的な導電率の変化との差別化が難しい。
本発明は、複数の吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドを備える液体吐出装置において、複数の吐出口から蒸発する液体の蒸発量をより高精度に算出することができる液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給される液体を貯留する第１タンクと、前記第１タンクから前記吐出ヘッドに供給された後に前記吐出口から吐出されずに前記吐出ヘッドから排出される液体を貯留する第２タンクと、前記吐出ヘッドが液体を吐出する回数に対応する液体の総吐出量との関係を記憶する記憶部と、前記第１タンク内の液体の量を検知する第１検知部と、前記第２タンク内の液体の量を検知する第２検知部と、前記吐出ヘッドでの液体の蒸発量を算出する算出部と、を備え、前記算出部は、前記回数及び前記関係から求められる前記総吐出量、前記第１検知部が検知する液体の量から求められる前記吐出ヘッドへの液体の総供給量並びに前記第２検知部が検知する液体の量から求められる前記吐出ヘッドからの液体の総排出量に基づいて、前記蒸発量を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、吐出口から液体を吐出する吐出ヘッドを備える液体吐出装置において、吐出口から蒸発する液体の蒸発量をより高精度に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の印刷装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態の印刷部の概略図である。
【図３】第１実施形態のプリントヘッドの部分断面図である。
【図４】第１実施形態のインク供給システムの構成図である。
【図５】第１実施形態の不吐出時でのインクの蒸発量の算出を説明する図である。
【図６】第１実施形態の吐出時でのインクの蒸発量の算出を説明する図である。
【図７】第１実施形態の吐出動作における吐出量との関係を示すグラフである。
【図８】第１実施形態において、製品使用開始後に図７の関係を求めるフロー図である。
【図９】第１実施形態のインクＩｋの色材の濃度の調整動作のフロー図である。
【図１０】第２実施形態において、図７の関係を求めるフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
≪第１実施形態≫
以下、第１実施形態について図１〜図９を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置１００（液体吐出装置の一例）の斜視図である。本実施形態の印刷装置１００は、長尺で連続したロールシートをメディア８として使用する、インクジェット方式の高速ラインプリンタである。印刷装置１００は、例えば、プリントラボ等における大量の枚数の印刷分野に適している。
印刷装置１００は、印刷部１と、シート供給部２と、シート巻取部３と、制御部６（算出部の一例）とを備える。印刷部１は、搬送方向（図中矢印Ａの方向）に沿って搬送されるメディア８にインクＩｋ（液体の一例、図４、図５（ａ）及び（ｂ）並びに図６（ａ）及び（ｂ）参照）を吐出して画像を印刷する。シート供給部２は、ロール状に巻かれた状態のメディア８（この状態のメディア８をロールシート４という。）を保持して、メディア８をロールシート４から引き出しながら印刷部１に供給する。シート巻取部３は、印刷部１により印刷されたメディア８をロールシート５として巻き取る。制御部６は、不図示のコントローラ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェース等を有し、印刷装置１００の全体の制御を司る。制御部６は、図１では印刷装置１００を構成する印刷部１、シート供給部２及びシート巻取部３の外側に配置されているが、内蔵されていてもよく、また、印刷装置１００に接続される外部のホストコンピュータとしてもよい。液体の一例は、インクＩｋ以外の液でもよい。
【０００９】
図２（ａ）は、印刷部１の内部を上側から見た概略図である。図２（ｂ）は、印刷部１の内部を側面側から見た概略図である。本実施形態の印刷部１は、ヘッドホルダ１０と、搬送ローラ１１、１３と、ピンチローラ１２、１４と、インクジェット方式のプリントヘッド１７、１８、１９、２０（吐出ヘッドの一例）とを有している。以下、プリントヘッド１７、１８、１９、２０を、プリントヘッド１７〜２０と記載する。
ヘッドホルダ１０は、インクジェット方式のプリントヘッド１７〜２０を一体的に保持する。プリントヘッド１７〜２０は、それぞれ、ブラック色用、シアン色用、マゼンタ色用、イエロー色用のヘッドである。各プリントヘッド１７〜２０は、使用が想定されるメディア８の最大印刷幅をカバーする範囲でインクを吐出する複数の吐出口３５（図３参照）が形成されたライン型プリントヘッドである。複数の吐出口３５は、一例として、搬送方向（矢印Ａの方向）に交差するメディア８の幅方向（図中の矢印Ｂの方向）に沿って並んで形成されている。
各プリントヘッド１７〜２０がインクＩｋを吐出する方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。また、色数及びプリントヘッド１７〜２０の数は４つには限定はされず、３つ以下又は５つ以上であってもよい。
各プリントヘッド１７〜２０には後述するチューブ４０９Ｂが接続されており、後述する第１バッファータンク４０２からインクＩｋが供給される。各プリントヘッド１７〜２０は対応する色のインクＩｋを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。
【００１０】
搬送ローラ１１、１３及びピンチローラ１２、１４は、印刷部１におけるメディア８の搬送機構として機能する。搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１に従動回転するピンチローラ１２とは、メインの搬送ローラ対を構成し、メディア８の搬送精度を司る。搬送方向における各色用のプリントヘッド１７〜２０の各下流側には、それぞれ、搬送ローラ13と搬送ローラ１３に従動回転するピンチローラ１４とがサブの搬送ローラ対を構成し、メディア８を搬送する。
【００１１】
図３は、第１実施形態のプリントヘッド１７〜２０の部分断面図であって、１つの吐出口３５及びその周辺の構成を示す図である。各プリントヘッド１７〜２０では、吐出口３５が搬送されるメディア８の幅方向（矢印Ｂの方向）に沿って等間隔で並べられた列を成し、かつ、当該列がメディア８の搬送方向（矢印Ａの方向）に沿って複数列並べられている。
液室３２には、インク流路３１を通って供給されたインクＩｋが貯められる。液室３２の一端は吐出口３５とされている。液室３２の他端側にはヒータ３３が配置されている。ヒータ３３は、パルス状の電圧が印加されるとその表面に気泡３４を発生させる。その結果、液室３２内のインクＩｋの一部は、吐出口３５から滴状のインクＩｋとして吐出される。実際には、所望の画像を形成するように、複数の吐出口３５から画像データに対応する吐出口３５が選択され、選択された吐出口３５に対応するヒータ３３にパルス状の電圧が印加される。その結果、メディア８に画像データに対応する所望の画像が形成される。
【００１２】
図４は、本実形態のインク供給システム４００を示している。インク供給システム４００は、プリントヘッド１７〜２０ごとにそれぞれ設けられている。図４では、ブラック色用インクのプリントヘッド１７に関する構成について図示しているが、シアン色用、マゼンタ色用及びイエロー色用のプリントヘッド１８、１９、２０に関する構成についても同様である。
インク供給システム４００は、メインタンク４０１と、第１バッファータンク４０２と、第２バッファータンク４０３と、供給ポンプ４０４、４０５、４０６、４１０と、重量計４０７、４０８と、チューブ４０９Ａ〜Ｅと、調整部４２０と、キャップ４８０とを有している。ここで、第１バッファータンク４０２は、第１タンクの一例である。第２バッファータンク４０３は、第２タンクの一例である。重量計４０７は、第１検知部の一例である。重量計４０８は、第２検知部の一例である。以下の説明では、重量計４０７を第１重量計４０７とし、重量計４０８を第２重量計４０８とする。
【００１３】
メインタンク４０１は、プリントヘッド１７に供給するためのインクＩｋが貯留されている。メインタンク４０１は、印刷装置１００の本体に着脱可能な交換部品である。メインタンク４０１の最大容量は、一例として１０Ｌである。
第１バッファータンク４０２は、プリントヘッド１７に供給するためのインクＩｋを一時的に貯留するためのタンクである。第１バッファータンク４０２内のインクＩｋは、メインタンク４０１から供給される。第１バッファータンク４０２は、それぞれ、チューブ４０９Ａ、４０９Ｂ、４０９Ｃによりメインタンク４０１、プリントヘッド１７及び第２バッファータンク４０３に連結されている。第１バッファータンク４０２の最大容量は、一例として１．０Ｌである。
第１重量計４０７は、第１バッファータンク４０２の内部の（第１バッファータンク内の）インクＩｋの量を重量として検知する。第１重量計４０７は、第１バッファータンク４０２の下側に配置されている。第１重量計４０７は、一例として音叉方式とされ、０．１ｇ単位まで測定可能とされ、蒸発量の測定精度としては０．０１％程度の高精度検出が可能とされている。
第２バッファータンク４０３は、第１バッファータンク４０２からプリントヘッド１７に供給された後に複数の吐出口３０５から吐出されずにプリントヘッド１７から排出されるインクＩｋを貯留するタンクである。そのため、第２バッファータンク４０３は、チューブ４０９Ｃによりプリントヘッド１７に連結されている。第２バッファータンク４０３の最大容量は、一例として１．０Ｌである。
第２重量計４０８は、第２バッファータンク４０３の内部の（第２バッファータンク内の）インクＩｋの量を重量として検知する。第２重量計４０８は、第２バッファータンク４０３の下側に配置されている。第１重量計４０７は、一例として音叉方式とされ、０．１ｇ単位まで測定可能とされ、蒸発量の測定精度としては０．０１％程度の高精度検出が可能とされている。
【００１４】
メインタンク４０１と第１バッファータンク４０２との間のチューブ４０９Ａには、メインタンク４０１から第１バッファータンク４０２へインクＩｋを供給するための供給ポンプ４０４が設けられている。
第１バッファータンク４０２とプリントヘッド１７との間のチューブ４０９Ｂには、第１バッファータンク４０２からプリントヘッド１７へインクＩｋを供給するための供給ポンプ４０５が設けられている。
第２バッファータンク４０３と第１バッファータンク４０２との間のチューブ４０９Ｅには、第２バッファータンク４０３から第１バッファータンク４０２へインクＩｋを供給するための供給ポンプ４０６が設けられている。ここで、チューブ４０９Ｅと、供給ポンプ４０６との組み合せ４５０は、供給部の一例である。第２バッファータンク４０３に貯留されたインクＩｋは、第２重量計４０８によりその重量が測定された後、供給部４５０により第１バッファータンク４０２に戻される。
供給ポンプ４０４、４０５、４０６は、一定時間に一定量（一例として供給速度が１００ｍｌ／ｍｉｎ）のインクＩｋを供給することができる定量ポンプである。なお、インク供給システム４００を構成する各構成要素は、これらを介してのインクＩｋの蒸発量が極めて少ない材料及び構成とされている。
【００１５】
希釈タンク４１１内（希釈タンク内）には、第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの色材の濃度を調整するための希釈液（溶液の一例）が貯蔵されている。希釈タンク４１１は、チューブ４０９Ｆ（連結管の一例）を介して第２バッファータンク４０３に連結されている。チューブ４０９Ｆには、供給ポンプ４１０が設けられている。本実施形態では、希釈タンク４１１と、チューブ４０９Ｆと、供給ポンプ４１０との組み合せを、調整部４２０という。別の見方をすると、調整部４２０は、第２バッファータンク４０３に連結されている。調整部４２０は、希釈液を貯留しつつチューブ４０９Ｆ及び供給ポンプ４１０を介して第２バッファータンク４０３に希釈液を供給可能とされている。そして、調整部４２０は、インクＩｋの蒸発量が所定量に達した場合、チューブ４０９Ｆ及び供給ポンプ４１０を介して希釈液を第２バッファータンク４０３に供給して色材の濃度を調整する。
【００１６】
図５（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態のインクＩｋの蒸発量の算出を説明するための図である。この場合、プリントヘッド１７〜２０からインクＩｋを吐出しない状態でのインクＩｋの蒸発量が算出される。
まず、インク供給システム４００は、メインタンク４０１内から第１バッファータンク４０２内に一例として１．０ＬのインクＩｋを供給する（図５（ａ）参照）。この場合、インク供給システム４００は、第１重量計４０７が測定する第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの量が１．０Ｌ分の重量に相当するまで供給ポンプ４０４を駆動させる。
次いで、インク供給システム４００は、供給ポンプ４０５を駆動させて、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋをプリントヘッド１７に供給する。この場合、供給ポンプ４０５は、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋがなくなるまで駆動する。この間、プリントヘッド１７から排出されたインクＩｋ、この場合プリントヘッド１７で吐出されなかったインクＩｋは、第２バッファータンク４０３内に貯留される（図５（ｂ）参照）。
前述のとおり、プリントヘッド１７ではインクＩｋの吐出動作が行われないため、第１重量計４０７が測定したインクＩｋの重量と、第２重量計４０８が測定したインクＩｋの重量との差はプリントヘッド１７（の複数の吐出口３５）で蒸発したインクＩｋの総蒸発量になる。そして、総蒸発量を第１バッファータンク４０２から第２バッファータンク４０３にインクＩｋを送った時間で割ることにより、単位時間当りのインクＩｋの蒸発量が求められる。
例えば、第１重量計４０７が測定した重量が１０００ｇで、第２重量計４０８が測定した重量が９９０ｇであった場合、総蒸発量は１０ｇとなる。前述のとおり、供給ポンプ４０５の供給速度は１００ｍｌ／ｍｉｎであるから、第１バッファータンク４０２内の１．０ＬのインクＩｋを第２バッファータンク４０３内に送るためには、１０ｍｉｎを要する。そうすると、この場合の単位時間当たりのインクＩｋの蒸発量は、１ｇ／ｍｉｎとなる。
【００１７】
図６（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態のインクＩｋの蒸発量の算出を説明するための図である。この場合、プリントヘッド１７〜２０の全吐出口３５からインクＩｋを吐出した状態でのインクＩｋの蒸発量が算出される。
まず、インク供給システム４００は、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量を所定の重量にした状態で、その重量をメモリ４６０（記憶部の一例）に記憶させる。
インク供給システム４００は、供給ポンプ４０５を駆動させて、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋをプリントヘッド１７に供給する。この場合、インク供給システム４００は、全吐出口３５からのインクＩｋの吐出が一定間隔で繰り返えされるように、プリントヘッド１７に吐出動作をさせる（図６（ａ）参照）。なお、このような全吐出口３５からのインクＩｋの吐出中は常に新しいインクＩｋが液室内３２に供給されることから、インクＩｋの揮発液の蒸発に起因する色材の濃度変化は発生しない（又は発生しても検知できない程度の誤差である）。以上の動作は、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋがなくなるまで行われる（図６（ｂ）参照）。この間、全吐出口３５から吐出されなかったインクＩｋは、プリントヘッド１７から第２バッファータンク４０３に排出される。
次いで、インク供給システム４００は、第２重量計４０８に第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量を測定させる。測定された第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量は、メモリ４６０に記憶される。
インクＩｋの吐出時、すなわち、印刷動作に伴い吐出動作時のプリントヘッド１７から吐出されたインクＩｋの重量（総吐出重量）は、メモリ４６０に記憶された第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量と、第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量との差から求められる。
【００１８】
図５及び図６を用いて説明した測定より、吐出動作に使用した吐出口数と、吐出されたインクＩｋの吐出重量との関係を示す図７のグラフ（又はテーブル）を作成することができる。以下、上記関係を、「吐出動作における吐出量の関係」という。ここで、吐出口数とは、測定時間内に１回の吐出が何回行われたかを示す数である。例えば、１００個の吐出口３５がそれぞれ測定時間内に５回吐出を行う場合、吐出口数は５００となる。すなわち、吐出口数とは、プリントヘッド１７がインクＩｋを吐出する回数の一例である。また、図７のグラフにおける吐出重量は、吐出口数に対応するインクＩｋの総吐出量である。メモリ４６０には、吐出動作における吐出量の関係が記憶される。本実施形態の印刷装置１００は、吐出動作における吐出量の関係をメモリ４６０に記憶した状態で出荷される。
【００１９】
次に、メモリ４６０に記憶されている吐出動作における吐出量の関係を用いての、印刷動作時における画像毎のプリントヘッド１７からのインクＩｋの総蒸発量を算出する方法について説明する。インクＩｋの総蒸発量の算出は、例えば、前述の制御部６により行われる。この場合、制御部６は、メモリ４６０に記憶されている（式１）を用いて算出する。
（式１）      Ｘ＝Ｓ−（Ｏ＋Ｅ）
ここで、Ｘは、プリントヘッド１７でのインクＩｋの総蒸発量である。Ｓは、第１バッファータンク４０２からプリントヘッド１７に供給されたインクＩｋの総供給量である。Ｏは、第１バッファータンク４０２からプリントヘッド１７に供給された後に吐出されずに第２バッファータンク４０３に排出されたインクＩｋの総排出量である。Ｅは、プリントヘッド１７が吐出したインクＩｋの総吐出量である。
別の見方をすると、総供給量Ｓは、インクＩｋの総蒸発量の算出時において、第１重量計４０７が測定した第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量である。総排出量Ｏは、インクＩｋの総蒸発量の算出時において、第２重量計４０８が測定した第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量である。総吐出量Ｅは、インクＩｋの総蒸発量の算出時において、吐出動作における吐出量の関係から求められるインクＩｋの総吐出量としての総吐出量である。
すなわち、制御部６は、吐出動作における吐出量の関係から求められる総吐出量、第１重量計４０７が検知するインクＩｋの量から求められる総供給量並びに第２重量計４０３が検知するインクＩｋの量から求められる総排出量に基づいて、インクＩｋの総蒸発量を算出する。より具体的には、制御部６は、総吐出量としての総吐出重量、総供給量としての総供給重量並びに前記総排出量としての総排出重量に基づいて、インクＩｋの総蒸発量を重量として算出する。
【００２０】
以上のとおりであるから、本実施形態の印刷装置１００は、複数の吐出口３５から蒸発するインクＩｋの蒸発量をより高精度に算出することができる。
この効果は、メモリ４６０に記憶されている吐出動作における吐出量の関係を用いることで形成する画像に因らない。すなわち、本実施形態の印刷装置１００は、形成する画像に因らず、複数の吐出口３５から蒸発するインクＩｋの蒸発量をより高精度に算出することができる。
本実施形態では、インクＩｋの重量を換算、測定して、インクＩｋの総蒸発量を算出する。そのため、第１重量計４０７を用いて第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量を測定し、第２重量計４０３を用いて第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量を測定する。したがって、本実施形態の印刷装置１００は、比較的簡単な構成でインクＩｋの蒸発量をより高精度に算出することができる。
なお、本実施形態のプリントヘッド１７〜２０は通電時に加熱されるため、通電時は非通電時に比べてインクＩｋの揮発液の蒸発量が多くなる。したがって、上記の効果は、本実施形態のようにプリントヘッド１７〜２０が加熱される構成では特に有効である。
【００２１】
前述のとおり、印刷装置１００のメモリ４６０には吐出動作における吐出量の関係（図７参照）が記憶された状態で出荷され、プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの蒸発量は吐出動作における吐出量の関係を用いて算出される。しかしながら、プリントヘッド１７〜２０が経時的に劣化することで、複数の吐出口３５からのインクＩｋの蒸発量も経時的に変化する。特に、本実施形態のようにプリントヘッド１７〜２０が通電時に加熱される場合、吐出回数の多い吐出口３５は、その分ヒータ３３の加熱回数が多い。その結果、吐出回数の多い吐出口３５に対応するヒータ３３が劣化し易くなり、液室３２内での熱の伝わり方が経時的に変化する。これに伴い、インクＩｋの揮発液の蒸発量も経時的に変化する。
そこで、本実施形態では、印刷装置１００の使用開始後に、吐出動作における吐出量の関係を再度算出し、製品出荷時にメモリ４６０に記憶されていた吐出動作における吐出量の関係を、再度算出して新たに得られた吐出動作における吐出量の関係に置き換える。具体的には、以下のとおりである。
【００２２】
図８は、本実施形態の印刷装置１００の使用開始後に、吐出動作における吐出量の関係を再度算出するためのフロー図である。
まず、インク供給システム４００は、メインタンク４０１内から第１バッファータンク４０２内に所定量のインクＩｋを供給する（Ｓ８０１）。この場合、第１重量計４０７は、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量を継続的に測定する（Ｓ８０２）。そして、第１重量計４０７により測定される第１バッファータンク４０２内に供給されたインクＩｋが所定量になったところで、Ｓ８０１及びＳ８０２が終了する。
次いで、所定量の重量がメモリ４６０に記憶される（Ｓ８０３）。
次いで、インク供給システム４００は、供給ポンプ４０５を駆動させて、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋをプリントヘッド１７に供給する（Ｓ８０４）。この場合、インク供給システム４００は、全吐出口３５からのインクＩｋの吐出が一定間隔で繰り返えされるように、プリントヘッド１７に吐出動作をさせる（Ｓ８０５）。この間、全吐出口３５から吐出されなかったインクＩｋは、プリントヘッド１７から第２バッファータンク４０３に排出される。そして、第１バッファータンク４０２内の全インクＩｋがプリントヘッド１７に供給されると、Ｓ８０５が終了する（Ｓ８０６）。
次いで、インク供給システム４００は、第２重量計４０８に第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量を測定させる。測定された第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量は、メモリ４６０に記憶される（Ｓ８０７）。
【００２３】
次いで、インク供給システム４００は、Ｓ８０３においてメモリ４６０に記憶されたインクＩｋの重量と、Ｓ８０７においてメモリ４６０に記憶されたインクＩｋの重量との差から、プリントヘッド１７から吐出されたインクＩｋの重量（総吐出重量）を求める（Ｓ８０８）。求められたインクＩｋの重量（総吐出重量）は、メモリ４６０に記憶される。そして、制御部６は、Ｓ８０８で求めたインクＩｋの重量（総吐出重量）を用いて、製品使用開始後における吐出動作における吐出量の関係（製品使用開始後における図７のようなグラフの関係）を算出する（Ｓ８０９）。再度算出された吐出動作における吐出量の関係は、製品出荷時にメモリ４６０に記憶されていた吐出動作における吐出量の関係に置き換えられてメモリ４６０に記憶され、本フローが終了する。なお、本実施形態では、一定期間ごとに本フローが行われる。一定期間の具体的な長さは、メモリ４６０に記憶されている。例えば、一日おきでもよいし、一週間おきでもよい。また、吐出回数が定められた回数吐出動作を行うごとでよい。
置き換えられた吐出動作における吐出量の関係は、次回以降に行われるインクＩｋの総蒸発量の算出の際に用いられる。
以上のとおりであるから、本実施形態の印刷装置１００は、プリントヘッド１７〜２０が経時変化する場合であっても、インクＩｋの総蒸発量をより正確に算出することができる。
【００２４】
次に、前述した吐出動作における吐出量の関係を用いてインクＩｋの総蒸発量を算出した場合に行われるインクＩｋの色材の濃度の調整動作について、図９を参照しながら説明する。
まず、印刷ジョブが発生した場合（Ｓ９０１）、インク供給システム４００は第１バッファータンク４０２に所定量のインクＩｋがあるか否かを確認する（Ｓ９０２）。Ｓ９０２で肯定判断がされた場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、本ステップが終了する。これに対して、Ｓ９０２で否定判断がされた場合（Ｓ９０２でＮｏ）、インク供給システム４００は、供給ポンプ４０４を駆動させて、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの量が所定量になるまでメインタンク４０１内から第１バッファータンク４０２内へインクＩｋを供給して、本ステップが終了する（Ｓ９０３）。
【００２５】
次いで、第１重量計４０７が測定した第１バッファータンク４０２内の所定量のインクＩｋの重量を記憶する（Ｓ９０４）。
次に、インク供給システム４００は、上記印刷ジョブに含まれる印刷画像データから印刷画像ごとの吐出量を求める（Ｓ９０５）。求められた吐出量は、メモリ４６０に記憶される。
次いで、インク供給システム４００は、供給ポンプ４０５を駆動させて、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋをプリントヘッド１７に供給する（Ｓ９０６）。この間、各プリントヘッド１７〜２０は、各印刷画像データに基づいてインクＩｋの吐出動作を行う（Ｓ９０７）。そして、各プリントヘッド１７〜２０の吐出動作が終了し、かつ、プリントヘッド１７内のインクＩｋが第２バッファータンク４０３にすべて排出されたら（Ｓ９０８）、次のステップ（Ｓ９０９）が行われる。
【００２６】
Ｓ９０９では、第２重量計４０８が第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量を測定する。測定されたインクＩｋの重量は、メモリ４６０に記憶される。
次いで、印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの総蒸発量を（式２）を用いて算出する（Ｓ９１０。
（式２）      Ｘａ＝Ｓａ−（Ｏａ＋Ｅａ）
ここで、Ｘａは、印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの総蒸発量（重量）である。Ｓａは、各第１バッファータンク４０２から各プリントヘッド１７〜２０に供給されたインクＩｋの総供給量である。Ｏａは、印刷画像ごとに各第１バッファータンク４０２から各プリントヘッド１７〜２０に供給された後に吐出されずに各第２バッファータンク４０３に排出されたインクＩｋの総排出重量である。Ｅａは、印刷画像ごとに各プリントヘッド１７〜２０が吐出したインクＩｋの総吐出重量である。
そして、（式２）により算出された印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの総蒸発量は、メモリ４６０に記憶される。
印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０のインクＩｋの総吐出重量Ｅａは、メモリ４６０に記憶された印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０のインクＩｋの吐出量と、予めメモリ４６０に記憶されている吐出動作における吐出量の関係とから求める。
（式２）により印刷画像ごとの各プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの総蒸発量が算出されるが、色ごとに算出したインクＩｋの総蒸発量Ｘａの和から、印刷ジョブにおける色ごとのインクＩｋの総蒸発量が算出される。本ステップは、印刷ジョブにおける色ごとのインクＩｋの総蒸発量が算出されて終了する。
【００２７】
次いで、各インク供給システム４００は、インクＩｋの総蒸発量が所定値に達したか否かを判断する（Ｓ９１１）。Ｓ９１１で肯定判断がされた場合、各インク供給システム４００は、供給ポンプ４１０を駆動させて、希釈タンク４１１内の希釈液を第２バッファータンク４０３に供給して色材の濃度を調整する。この場合、希釈タンク４１１から第２バッファータンク４０３に供給される希釈液の量は、各プリントヘッド１７〜２０からのインクＩｋの総蒸発量に基づいて定められた量である。なお、第２バッファータンク４０３内のインクＩｋにし定められた量の希釈液が供給された結果、第２バッファータンク４０３内のインクＩｋ（所定量の希釈液を含む）の色材の濃度は、印刷動作に用いることができる許容範囲内となる。そして、希釈液の供給動作が終了すると、インク供給システム４００は、供給部４５０を作動させて、第２バッファータンク４０３内のインクＩｋを第１バッファータンク４０２内に戻して（Ｓ９１３）、本フローが終了する。これに対して、Ｓ９１１で否定判断がされた場合、インクＩｋの希釈は不要であるとして、Ｓ９１３が行われて本フローが終了する。
【００２８】
以上のとおりであるから、本実施形態の印刷装置１００は、インクＩｋの蒸発量をより高精度に算出することができることに伴い、より正確に色材の濃度調整をすることができる。
また、前述のとおり、製品使用開始後に定期的に算出された吐出動作における吐出量の関係（図８参照）を用いて、色材の濃度調整が行われる。したがって、本実施形態の印刷装置１００は、プリントヘッド１７〜２０が経時変化する場合であっても、より正確に色材の濃度調整をすることができる。
【００２９】
≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態について図１０を参照しながら説明する。以下、本実施形態について、第１実施形態と異なる部分について説明する。また、本実施形態において第１実施形態の構成要件と同じ構成要件を用いる場合、第１実施形態の構成要件と同じ符号を用いて説明する。
図１０は、本実施形態において、吐出動作での吐出量の関係を求めるフロー図である。
本実施形態の印刷装置１００は、プリントヘッド１７〜２０の状態に応じて、プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの総蒸発量の算出のための計算式を変える。ここで、プリントヘッド１７〜２０の状態には、（１）プリントヘッド１７〜２０の吐出動作時の状態、（２）プリントヘッド１７〜２０のキャップ４８０による封止時の状態、及び、前述の（１）及び（２）以外の状態がある。前述の（１）及び（２）以外の状態とは、プリントヘッド１７〜２０がキャップ４８０により封止されずに（キャップ４８０による封止時以外の）待機している状態をいう。前述の（１）〜（３）の状態では、それぞれ、プリントヘッド１７〜２０でのインクＩｋの蒸発量が異なる。
【００３０】
前述の（１）の状態は、プリントヘッド１７〜２０が印刷動作に伴いインクＩｋの吐出動作を行っている状態である。前述の（２）の状態は、印刷ジョブがない場合にプリントヘッド１７〜２０の複数の吐出口３５が形成されている面（吐出面３６（図３参照））がキャップ４８０により封止されている（保湿されている）状態である。前述の（３）の状態は、印刷動作時に、プリントヘッド１７〜２０がキャップ４８０から離れて複数の吐出口３５がキャップ４８０により封止されていない状態（大気中に曝されている状態）である。
前述の（２）の状態では、すべての吐出口３５はキャップ４８０により保湿されているため、インクＩｋの蒸発量が極めて少ない。ただし、数日程度以上の長期間そのままの状態でいると、インクＩｋの色材の濃度の変化に影響を与えるほどインクＩｋが蒸発する場合がある。前述の（３）の状態では、大気中にすべての吐出口３５が曝されており、プリントヘッド１７〜２０への通電による加熱があり、かつ、すべての吐出口３５からのインクＩｋの吐出がないため、前述の（１）及び（２）の状態よりも、インクＩｋの蒸発量が多い。
【００３１】
以上のとおり、プリントヘッド１７〜２０の状態に応じてインクＩｋの蒸発量が異なることから、本実施形態では、プリントヘッド１７〜２０の状態に応じてインクＩｋの蒸発量を求める。具体的には、以下のとおりである。
まず、インクＩｋの蒸発量の算出動作が開始されると、制御部６は、印刷動作時か否かを判断する（Ｓ１００１）。そして、Ｓ１００１で肯定判断がされた場合、Ｓ１００２以降のステップに従い、前述の（１）の状態でのインクＩｋの蒸発量が算出される。Ｓ１００１で否定判断がされた場合、制御部６は、Ｓ１０１１ｄでプリントヘッド１７〜２０がキャップされているか否か、すなわち、前述の（２）の状態か否かを判断する。その結果、肯定判断がされた場合、Ｓ１０１２以降のステップに従い、前述の（２）の状態でのインクＩｋの蒸発量が算出される。これに対して、Ｓ１０１１で否定判断がされた場合、制御部６は、プリントヘッド１７〜２０が前述の（１）及び（２）の何れの状態にない、すなわち、前述の（３）の状態にあると判断する。その結果、Ｓ１０２１以降のステップに従い、前述の（３）の状態でのインクＩｋの蒸発量が算出される。
【００３２】
次に、各状態でのインクＩｋの蒸発量の算出について説明する。
Ｓ１００２以降のステップにより算出される吐出動作時の蒸発量の算出フローは、制御部６により図１０のＳ１００２〜Ｓ１００７が行われた後に、Ｓ１００８で蒸発量が算出されて、終了する。Ｓ１００２〜Ｓ１００８は、それぞれ、第１実施形態におけるＳ９０４〜Ｓ９１０（図９参照）に対応し、それぞれ同じ内容が行われる。ただし、Ｓ１００８では、測定時間から単位時間当たりの蒸発量も算出する。
Ｓ１０１２以降のステップにより算出されるキャップ４８０による封止時の蒸発量の算出フローは、以下のとおりである。まず、Ｓ１０１２において、メインタンク４０１から第１バッファータンク４０２に所定量のインクＩｋが供給される。次いで、Ｓ１０１３において、第１重量計４０７が第１バッファータンク４０２内のインクＩｋの重量を測定し、測定されたインクＩｋの重量がメモリ４６０に記憶される。次いで、Ｓ１０１４において第１バッファータンク４０２内のインクＩｋがプリントヘッド１７〜２０に供給される。そして、第１バッファータンク４０２内のインクＩｋがなくなったところで、次のステップ（Ｓ１０１６）が行われる（Ｓ１０１５）。Ｓ１０１６では、第２重量計４０８が第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの重量を測定し、測定されたインクＩｋの重量がメモリ４６０に記憶される。次いで、制御部６は、Ｓ１０１３でメモリ４６０に記憶させたインクＩｋの重量からＳ１０１６でメモリ４６０に記憶させたインクＩｋの重量を減じて、キャップ４８０による封止時の蒸発量を算出して、終了する。なお、Ｓ１０１７では、測定時間から単位時間当たりの蒸発量も算出する。
Ｓ１０２１以降のステップにより算出される待機時の蒸発量の算出フローは、制御部６により図１０のＳ１０２１〜Ｓ１０２５が行われた後に、Ｓ１０２６で蒸発量が算出されて、終了する。Ｓ１０２１〜Ｓ１０２６は、それぞれ、本実施形態におけるＳ１０１２〜Ｓ１０１７に対応し、それぞれ同じ内容が行われる。
なお、本実施形態では、前述の各状態でのインクＩｋの蒸発量の算出フローの後、第１実施形態におけるＳ９１１以降のフロー（図９参照）が行われて、インクＩｋの色材の濃度調整が行われる。
【００３３】
以上のとおり、本実施形態では、前述の（１）〜（３）の状態でのインクＩｋの蒸発量（又は単位時間当たりの蒸発量）を算出することができる。したがって、本実施形態によれば、第１実施形態に比べて、より高精度にインクＩｋの蒸発量を算出することができる。別言すれば、本実施形態によれば、プリントヘッド１７〜２０の状態によらず、より高精度にインクＩｋの蒸発量を算出することができる。
また、本実施形態では、図１０のフローにより各状態での蒸発量を求めたうえで、色材の濃度調整が行われる。したがって、本実施形態では、プリントヘッド１７〜２０の状態によらず、より正確に色材の濃度調整をすることができる。
【００３４】
以上のとおり、本発明について第１及び第２実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。
例えば、メディア８を長尺で連続したロールシートとしたが、媒体の一例はカット紙等であってもよい。
液体吐出装置の一例である印刷装置１００は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置に適用可能である。さらには、各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製、電子回路印刷、半導体基板作製、３Ｄプリンタなどの用途としても用いてもよい。
各実施形態のプリントヘッド１７〜２０は、ライン型フロー図であるとして説明したが、液体を吐出する吐出口を有するヘッドであれば、ライン型でなくてもよい。例えば、シリアル型、固定型等であってもよい。
各実施形態では、インクＩｋの揮発成分である希釈液の蒸発量が所定量に達した場合、希釈処理によりインクＩｋの色材の濃度を調整している。しかしながら、希釈タンク４１１等の希釈システムを備えていない印刷装置ではプリントヘッド１７〜２０から排出されたインクＩｋを廃液として処理をしてもよい。
各実施形態では、インクＩｋの量をその重量により測定するとしたが、インクＩｋの量は重量以外によって測定してもよい。例えば、第１バッファータンク４０２及び第２バッファータンク４０３内のインクＩｋの液面の位置により測定してもよい。
各実施形態では、各プリントヘッド１７〜２０には複数の吐出口３５が形成されているとして説明したが、吐出口３５は少なくとも１つ形成されていればよい。
【符号の説明】
【００３５】
６            制御部（算出部の一例）
１７、１８、１９、２０      プリントヘッド（吐出ヘッドの一例）
３５          吐出口
１００        印刷装置（液体吐出装置の一例）
４０２        第１バッファータンク（第１タンクの一例）
４０３        第２バッファータンク（第２タンクの一例）
４０７        第１重量計（第１検知部の一例）
４０８        第２重量計（第２検知部の一例）
４６０        メモリ（記憶部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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