(57)【要約】      （修正有）【課題】検出体の種類の増加を抑制しつつ、２方向に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出する。【解決手段】シフトレバー装置では、シフトレバーがシフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、シフトレバーの操作に連動して、マグネット９０が第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄ（検出体）に対して変位する。また、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向するマグネット９０の下面９２が、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄにより構成され、上下方向における、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの位置が異なる設定になっている。これにより、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄを、マグネット９０との対向距離に応じた出力値を出力するリニアホールＩＣのみで構成して、２方向に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出できる。【選択図】図５
2019031143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることで複数のシフト位置を選択するシフトレバーと、
前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、
前記被検出体と対向配置され、前記被検出体との対向方向における前記被検出体との距離に応じた出力値を出力する複数の検出体と、
前記複数の検出体の出力値の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を検出する制御部と、
を備え、
前記被検出体における複数の前記検出体と対向する面が、前記対向方向において、それぞれ異なる位置に設定された複数の被検出面によって構成されており、
前記シフトレバーが各シフト位置に操作されることで、複数の前記検出体に対向する前記被検出面が切替るシフトレバー装置。
【請求項２】
前記被検出体が、ボンド磁石として構成されており、
前記検出体が、前記被検出体の磁束密度を検出し、検出した磁束密度の大きさに応じた出力値を出力する請求項１に記載のシフトレバー装置。
【請求項３】
複数の前記被検出面が、前記被検出体と前記検出体との対向方向から見て、矩形状に形成されると共に、シフト方向及びセレクト方向に並んで配置されている請求項１又は請求項２に記載のシフトレバー装置。
【請求項４】
前記シフト位置は、
ホーム位置と、
前記ホーム位置に対してセレクト方向一方側に設定されたニュートラル位置と、
前記ニュートラル位置に対してシフト方向一方側に設定されたリバース位置と、
前記ニュートラル位置に対してシフト方向他方側に設定されたドライブ位置と、
前記ホーム位置に対してシフト方向他方側に設定されたロー位置と、
を有しており、
複数の前記検出体は、４つの検出体で構成され、
前記シフトレバーが、各シフト位置に操作されたときには、複数の前記検出体に対向する少なくとも３つの前記被検出面が切替るように設定されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシフトレバー装置。
【請求項５】
前記シフトレバーが上下方向に延在されており、
前記シフトレバーの下端側には、前記被検出体及び前記検出体を含んで構成された検出機構が設けられ、
前記検出機構は、
前記検出機構の外郭を構成するケースと、
前記ケースに収容された状態で前記ケースに固定され、上面に前記検出体が設けられた基板と、
前記基板の上側において前記ケースに収容され、セレクト方向にスライド可能に前記ケースに保持されると共に、前記シフトレバーのセレクト方向の操作に連動して前記基板に対してセレクト方向へスライドするスライダと、
前記被検出体を相対移動不能に保持すると共に、シフト方向にスライド可能に前記スライダに保持され、前記シフトレバーの下端部に連結される連結部を有し、前記シフトレバーのシフト方向の操作に連動して前記基板に対してシフト方向へスライドするホルダと、
前記連結部と前記シフトレバーの下端部との間に設けられ、前記ホルダ及び前記スライダを下方側へ付勢する付勢部材と、
を有している請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のシフトレバー装置。
【請求項６】
前記連結部は、前記ホルダから上方側へ突出され且つ上方側へ開放された筒状に形成されており、
前記連結部の内部に、前記付勢部材及び前記シフトレバーの下端部が収容されている請求項５に記載のシフトレバー装置。
【請求項７】
前記スライダには、シフト方向に延在された長孔状のスライド孔が形成されており、
前記スライド孔内に前記連結部がシフト方向にスライド可能に挿入されている請求項６に記載のシフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のシフト装置では、シフトレバーの位置を検出するポジッションセンサが、磁石と、複数の検出素子と、によって構成されている。そして、シフトレバーが、操作されると、磁石が検出素子に対して相対変位して、検出素子の出力信号がオン又はオフに切替る。これにより、シフトレバーの操作位置を検出するようになっている。
【０００３】
しかしながら、上記シフト装置では、複数の検出素子が車両前側から後側に向かう列として配置されている。このため、一方向（シフト方向）に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出することができるものの、２方向（シフト方向及びセレクト方向）に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出することができない。
【０００４】
これに対して、下記特許文献２には、２方向（シフト方向及びセレクト方向）に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出できるシフトレバー装置が記載されている。このシフトレバー装置について簡単に説明すると、シフトレバー装置が、シフト位置検出装置を備えており、このシフト位置検出装置が、多極マグネット（被検出体）と、当該多極マグネットに対向配置されたセンサ（検出体）と、を含んで構成されている。また、センサは、複数のＯＮ／ＯＦＦセンサと、複数のリニアセンサと、を有している。そして、シフトレバーが操作されると、多極マグネットが、センサに対して相対移動して、センサの出力状態が切替る。これにより、シフトレバーのシフト位置を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６００６０２７号
【特許文献２】特許第４３４４３４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載のシフトレバー装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記シフトレバー装置では、上述のように、センサ（検出体）が、オン信号又はオフ信号を出力するＯＮ／ＯＦＦセンサと、検出した磁束密度の大きさに応じた出力値を出力するリニアセンサと、を用いている。このため、センサの種類が多くなるという課題がある。そして、センサの種類が多くなると、例えば、製造上において、センサが基板に誤組付けされる可能性がある。したがって、センサの誤組付けを防止するなど観点からすると、センサの種類を削減することが望ましい。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、検出体の種類の増加を抑制しつつ、２方向に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出することができるシフトレバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
形態１：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成され、操作されることで複数のシフト位置を選択するシフトレバーと、前記シフトレバーの操作に連動して移動する被検出体と、前記被検出体と対向配置され、前記被検出体との対向方向における前記被検出体との距離に応じた出力値を出力する複数の検出体と、前記複数の検出体の出力値の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を検出する制御部と、を備え、前記被検出体における複数の前記検出体と対向する面が、前記対向方向において、それぞれ異なる位置に設定された複数の被検出面によって構成されており、前記シフトレバーが各シフト位置に操作されることで、複数の前記検出体に対向する前記被検出面が切替るシフトレバー装置である。
【０００９】
形態２：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記被検出体が、ボンド磁石として構成されており、前記検出体が、前記被検出体の磁束密度を検出し、検出した磁束密度の大きさに応じた出力値を出力するシフトレバー装置である。
【００１０】
形態３：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、複数の前記被検出面が、前記被検出体と前記検出体との対向方向から見て、矩形状に形成されると共に、シフト方向及びセレクト方向に並んで配置されているシフトレバー装置である。
【００１１】
形態４：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフト位置は、ホーム位置と、前記ホーム位置に対してセレクト方向一方側に設定されたニュートラル位置と、前記ニュートラル位置に対してシフト方向一方側に設定されたリバース位置と、前記ニュートラル位置に対してシフト方向他方側に設定されたドライブ位置と、前記ホーム位置に対してシフト方向他方側に設定されたロー位置と、を有しており、複数の前記検出体は、４つの検出体で構成され、前記シフトレバーが、各シフト位置に操作されたときには、複数の前記検出体に対向する少なくとも３つの前記被検出面が切替るように設定されているシフトレバー装置である。
【００１２】
形態５：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフトレバーが上下方向に延在されており、前記シフトレバーの下端側には、前記被検出体及び前記検出体を含んで構成された検出機構が設けられ、前記検出機構は、前記検出機構の外郭を構成するケースと、前記ケースに収容された状態で前記ケースに固定され、上面に前記検出体が設けられた基板と、前記基板の上側において前記ケースに収容され、セレクト方向にスライド可能に前記ケースに保持されると共に、前記シフトレバーのセレクト方向の操作に連動して前記基板に対してセレクト方向へスライドするスライダと、前記被検出体を相対移動不能に保持すると共に、シフト方向にスライド可能に前記スライダに保持され、前記シフトレバーの下端部に連結される連結部を有し、前記シフトレバーのシフト方向の操作に連動して前記基板に対してシフト方向へスライドするホルダと、前記連結部と前記シフトレバーの下端部との間に設けられ、前記ホルダ及び前記スライダを下方側へ付勢する付勢部材と、を有しているシフトレバー装置である。
【００１３】
形態６：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連結部は、前記ホルダから上方側へ突出され且つ上方側へ開放された筒状に形成されており、前記連結部の内部に、前記付勢部材及び前記シフトレバーの下端部が収容されているシフトレバー装置である。
【００１４】
形態７：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スライダには、シフト方向に延在された長孔状のスライド孔が形成されており、前記スライド孔内に前記連結部がシフト方向にスライド可能に挿入されているシフトレバー装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、検出体の種類の増加を抑制しつつ、２方向に操作されるシフトレバーのシフト位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係るシフトレバー装置の位置検出機構におけるマグネットと第１〜第４ホールＩＣとの対向配置状態を各シフト位置において示す模式図であり、（Ａ）は、「Ｈ」位置における対向配置状態を示し、（Ｂ）は、「Ｌ」位置における対向配置状態を示し、（Ｃ）は、「Ｒ」位置における対向配置状態を示し、（Ｄ）は、「Ｎ」位置における対向配置状態を示し、（Ｅ）は、「Ｄ」位置における対向配置状態を示す。
【図２】（Ａ）は、本実施の形態に係るシフトレバー装置の全体を模式的に示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるレバーアッシー及び位置検出機構を模式的に示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は、図２（Ｂ）に示される位置検出機構を、センサカバーを取外した状態で示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される状態からさらにセンサケースを取外した状態を示す側面図である。
【図４】図２（Ｂ）に示されるレバーアッシー及び位置検出機構の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）は、図３（Ａ）に示される位置検出機構を、スライダ及びマグネットホルダを取外した状態で示す平面図であり、（Ｂ）は、図４に示されるマグネットを下方側から見た斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るシフトレバー装置のシフトパターンを表す平面図である。
【図７】（Ａ）は、シフトレバーの各シフト位置における第１〜第４ホールＩＣの出力値（電圧値）をまとめた表であり、（Ｂ）は、シフトレバーが各シフト位置に操作されたときの、第１〜第４ホールＩＣに対して対向配置される第１〜第４被検出面の切替数をまとめた表である。
【図８】（Ａ）は、本実施の形態のシフトレバー装置におけるマグネットとホールＩＣとの対向配置状態を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のホールＩＣがセレクト方向に仮にずれた場合の対向配置状態を模式的に示す平面図である。（Ｃ）は、（Ａ）のマグネットを斜めに配置したときのマグネットとホールＩＣとの対向配置状態を模式的に示す平面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）のホールＩＣがセレクト方向に仮にずれた場合の対向配置状態を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係るシフトレバー装置１０について説明する。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ，矢印ＲＨは、それぞれシフトレバー装置１０の上側、前側、右側（幅方向一方側）を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、シフトレバー装置１０の上下、前後、左右として説明する。
【００１８】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、シフトレバー装置１０は、シフトレバー装置１０の外郭を構成するシフトベース１２と、シフトベース１２内に収容されたレバーアッシー２０と、レバーアッシー２０におけるシフトレバー３０のシフト位置を検出するための「検出機構」としての位置検出機構４０と、を含んで構成されている。以下、シフトレバー装置１０の各構成について説明する。
【００１９】
（シフトベース１２について）
図２（Ａ）に示されるようにシフトベース１２は、上下方向を軸方向とした略矩形筒状に形成されて、車両（自動車）のセンタコンソール等に設置されている。シフトベース１２の左右の側壁には、それぞれ略円形状の支持孔１２Ａが貫通形成されている（図２（Ａ）では、右側の支持孔１２Ａのみを図示している）。この支持孔１２Ａの内周部には、前後一対の嵌合凹部１２Ｂが形成されており、嵌合凹部１２Ｂは、支持孔１２Ａの径方向外側へ凹んでいる。さらに、シフトベース１２の左右の側壁における内周面には、前後方向中間部において、溝部１２Ｃがそれぞれ形成されている。この溝部１２Ｃは、シフトベース１２の幅方向内側へ開放されると共に、シフトベース１２の上端から下方側へ延出されており、溝部１２Ｃの下端部が、支持孔１２Ａに連通されている。
【００２０】
シフトベース１２の左右の側壁の下端部には、前端側の部位において、後述する位置検出機構４０を固定するための第１固定部１２Ｄが形成されている（図２（Ａ）では、右側の第１固定部１２Ｄのみを図示している）。この第１固定部１２Ｄは、下側へ開放された略有底円筒状に形成されて、シフトベース１２から幅方向外側へ突出されている。また、シフトベース１２の後壁の下端部には、幅方向中央部において、後述する位置検出機構４０を固定するための第２固定部１２Ｅが一体に形成されている。この第２固定部１２Ｅは、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。
【００２１】
さらに、シフトベース１２の上側の開口部は、ベースカバー１４によって閉塞されている。このベースカバー１４には、図６に示されるように、後述するシフトレバー３０の操作を案内するためのガイド孔１６が貫通形成されており、ガイド孔１６は、ベースカバー１４の略中央部に配置されている。このガイド孔１６は、平面視で左右方向（セレクト方向ともいう）及び前後方向（シフト方向ともいう）に延在された、所定の屈曲形状に形成されている。具体的には、ガイド孔１６は、セレクト方向に延在されたセレクト通路１６Ａと、セレクト通路１６Ａのセレクト方向一方側（右側）の端部からシフト方向一方側（前側）及びシフト方向他方側（後側）へ延出された第１シフト通路１６Ｂと、セレクト通路１６Ａのセレクト方向他方側（左側）の端部からシフト方向他方側へ延出された第２シフト通路１６Ｃと、を含んで構成されている。
【００２２】
そして、ガイド孔１６において、後述するシフトレバー３０のシフト位置が設定されている。具体的には、セレクト通路１６Ａの左端部に設定された「ホーム位置」としての「Ｈ」位置と、セレクト通路１６Ａの右端部に設定された「ニュートラル位置」としての「Ｎ」位置と、第１シフト通路１６Ｂの前端部に設定された「リバース位置」としての「Ｒ」位置と、第１シフト通路１６Ｂの後端部に設定された「ドライブ位置」としての「Ｄ」位置と、第２シフト通路１６Ｃの後端部に設定された「ロー位置」としての「Ｌ」位置とが、設定されている。
【００２３】
（レバーアッシー２０について）
図２（Ｂ）、図３、及び図４に示されるように、レバーアッシー２０は、レバーホルダ２２と、該レバーホルダ２２に回転可能に支持されたシフトレバー３０と、を含んで構成されている。
【００２４】
＜レバーホルダ２２について＞
レバーホルダ２２は、上下方向を軸方向とした略矩形筒状に形成されて、シフトベース１２内に収容されている。レバーホルダ２２の左右の側壁には、略円柱状の支持部２２Ａがそれぞれ一体に形成されており、支持部２２Ａは、該側壁からレバーホルダ２２の幅方向外側へ突出されている。また、支持部２２Ａの中央部には、左右方向を軸方向とした第１軸２４がそれぞれ固定されており、第１軸２４は、支持部２２Ａからレバーホルダ２２の幅方向外側へ突出されると共に、シフトベース１２の支持孔１２Ａと同軸上に配置されている。具体的には、第１軸２４が、シフトベース１２の溝部１２Ｃ内に上側から挿入されて、支持孔１２Ａと同軸上に配置されている。
【００２５】
また、第１軸２４は、シフトベース１２の支持孔１２Ａに組付けられたブッシュ２６に回転可能に支持されている。これにより、レバーホルダ２２が第１軸２４の軸線を回転中心として回転可能に構成されている。このブッシュ２６は、左右方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、支持孔１２Ａ内にシフトベース１２の幅方向外側から挿入されている（図２（Ａ）参照）。また、ブッシュ２６の外周部には、前後一対の嵌合突起２６Ａが一体に形成されており、嵌合突起２６Ａは、ブッシュ２６の径方向外側へ突出されて、支持孔１２Ａの嵌合凹部１２Ｂに嵌合されている（図２（Ａ）参照）。これにより、ブッシュ２６がシフトベース１２に相対回転不能に組付けられている。
【００２６】
また、ブッシュ２６の外周部には、上下一対の係合爪２６Ｂが形成されている。この係合爪２６Ｂは、レバーホルダ２２側を先端部とした略板状に形成されており、ブッシュ２６の径方向に弾性変形可能に構成されている。さらに、係合爪２６Ｂの先端部には、ブッシュ２６の径方向外側へ突出された爪部２６Ｃが一体に形成されている。そして、ブッシュ２６のシフトベース１２への組付状態では、爪部２６Ｃが支持孔１２Ａの開口縁部に係合されている。これにより、ブッシュ２６の支持孔１２Ａからの抜けが制限されている。なお、ブッシュ２６のシフトベース１２への組付状態では、レバーホルダ２２が、左右のブッシュ２６に挟み込まれて、レバーホルダ２２の左右方向の移動が制限されている。
【００２７】
レバーホルダ２２の後壁には、ロータ２２Ｂが一体に形成されている。このロータ２２Ｂは、右側から見て、横向きにした略Ｊ字形板状に形成されている。具体的には、ロータ２２Ｂは、レバーホルダ２２の後壁から後側へ延出されると共に、ロータ２２Ｂの後端部において、上側且つ前側へ折り返されるように屈曲されている。そして、ロータ２２Ｂの先端部が上下方向に弾性変形可能に構成されている。また、ロータ２２Ｂの先端部には、上側へ突出されたフック部２２Ｃが形成されている。
【００２８】
レバーホルダ２２の後壁及び前壁には、前後方向を軸方向とする第２軸２８が架け渡されており、第２軸２８は、段付きシャフト状に形成されている。具体的には、第２軸２８は、第２軸の後端部を構成する頭部２８Ａと、頭部２８Ａから前方側へ延出されてレバーホルダ２２の後壁及び前壁に架け渡された軸部２８Ｂと、を含んで構成されている。そして、第２軸２８がレバーホルダ２２に架け渡された状態では、第２軸２８の頭部２８Ａが、ロータ２２Ｂのフック部２２Ｃに係合して、第２軸２８の後側への移動が制限される構成になっている。
【００２９】
＜シフトレバー３０について＞
シフトレバー３０は、上下方向に延在された略丸棒状のシャフト部３２を有している。そして、図示は省略するが、シャフト部３２の下端側の部分が、第２軸２８によって回転可能に支持されている。これにより、シフトレバー３０がセレクト方向（左右方向）及びシフト方向（前後方向）に操作可能に構成されている。すなわち、シフトレバー３０がセレクト方向に操作されたときには、シフトレバー３０が第２軸２８の軸回りに回転するようになっている。一方、シフトレバー３０がシフト方向に操作されたときには、シフトレバー３０がレバーホルダ２２と共に第１軸２４の軸回りに回転するようになっている。
【００３０】
さらに、シャフト部３２の上端側の部分は、前述したベースカバー１４のガイド孔１６内を挿通して、シャフト部３２がベースカバー１４に対して上方側へ突出されている（図６参照）。また、シャフト部３２の上端部には、図示しないシフトノブが固定されている。これにより、運転者が、シフトノブを把持して、シフトレバー３０をガイド孔１６に沿って操作することで、シフトレバー３０が各シフト位置に配置されるようになっている。
【００３１】
また、シャフト部３２の下端側の部分には、シャフト部３２から略上斜め前方へ突出されたピン保持部３４が設けられており、ピン保持部３４は、略円筒状に形成されている。このピン保持部３４内には、略丸棒状の節度ピン３６及び付勢バネ（図示省略）が挿入されており、節度ピン３６が付勢バネによって先端側へ付勢されている。また、節度ピン３６の先端部は、略半球状に形成されて、ベースカバー１４の下面（裏面）に設けられた節度プレート（図示省略）に当接されている。この節度プレートには、節度ピン３６と当接する部位において、複数の節度山（図示省略）が形成されている。これにより、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されるときには、節度ピン３６が当該節度山を乗り越えることで、運転者に対して節度感を付与するようになっている。
【００３２】
さらに、シャフト部３２の下端部には、後述する位置検出機構４０に連結される被連結部３２Ａが形成されている。この被連結部３２Ａは、下側へ向かうに従い径寸法が小さく設定された被連結軸部３２Ａ１と、被連結軸部３２Ａ１の下端に一体に設けられたボール部３２Ａ２（図４参照）と、を含んで構成されている。そして、被連結部３２Ａが、後述する位置検出機構４０に連結されて、シフトレバー３０の操作力を被連結部３２Ａによって位置検出機構４０へ伝達するようになっている。
【００３３】
また、被連結部３２Ａは、第１軸２４及び第２軸２８よりも下側に配置されている。このため、シフトレバー３０がシフト方向一方側（前側）へ操作されるときには、被連結部３２Ａがシフト方向他方側（後側）へ移動（変位）するようになっている。一方、シフトレバー３０がセレクト方向一方側（右側）へ操作されるときには、被連結部３２Ａがセレクト方向他方側（左側）へ移動（変位）するようになっている。すなわち、シフトレバー３０の操作方向とは反対側の操作力が、位置検出機構４０へ入力されるようになっている。
【００３４】
（位置検出機構４０について）
次に、本発明の要部である位置検出機構４０について説明する。図２（Ｂ）、図３〜図５に示されるように、位置検出機構４０は、シフトレバー３０の下側に配置されて、シフトベース１２に固定されている。また、位置検出機構４０は、ケース５０と、基板６０と、スライダ７０と、「ホルダ」としてのマグネットホルダ８０と、「被検出体」としてのマグネット９０と、を含んで構成されている。以下、位置検出機構４０の各構成について説明する。
【００３５】
＜ケース５０について＞
図２（Ｂ）に示されるように、ケース５０は、略矩形箱状に形成されて、位置検出機構４０の外郭を構成している。このケース５０は、ケース５０の主要部を構成するセンサケース５２と、ケース５０の上端部を構成するセンサカバー５４と、を含んで構成されている。
【００３６】
図４及び図５（Ａ）に示されるように、センサケース５２は、上方側へ開放された略矩形箱状に形成されている。センサケース５２の左右の側壁における前端部には、上端側の部位において、左右一対の第１固定片５２Ａが一体に形成されている。この第１固定片５２Ａは、上下方向を板厚方向としてセンサケース５２から幅方向外側へ突出されている。そして、左右一対の第１固定片５２Ａが、シフトベース１２の第１固定部１２Ｄの下側に隣接して配置されて、ネジなどの締結部材によって第１固定部１２Ｄに締結固定されている（図２（Ａ）参照）。また、センサケース５２の後壁には、上端側の部位において、第２固定片５２Ｂが一体に形成されている。この第２固定片５２Ｂは、上下方向を板厚方向としてセンサケース５２から後側へ突出されている。そして、第２固定片５２Ｂが、シフトベース１２の第２固定部１２Ｅの下側に隣接して配置されて、ネジなどの締結部材によって第２固定部１２Ｅに締結固定されている（図２（Ａ）参照）。これにより、位置検出機構４０が、シフトベース１２に固定されている。
【００３７】
また、センサケース５２の底壁における前部には、コネクタ収容部５２Ｃが一体に形成されている。このコネクタ収容部５２Ｃは、上下方向を軸方向とした略矩形筒状に形成されて、センサケース５２の底壁から下側へ突出されている。これにより、センサケース５２の内部と外部とがコネクタ収容部５２Ｃによって連通されている。
【００３８】
さらに、センサケース５２の底壁における前端部及び後端部には、上方側へ一段上がった段差部５２Ｄが形成されており、段差部５２Ｄは、センサケース５２の左壁から右壁に亘って、左右方向に沿って延在されている。
【００３９】
また、センサケース５２の前壁及び後壁には、それぞれ左右一対の係合爪部５２Ｅが一体に形成されており、左右一対の係合爪部５２Ｅは、センサケース５２の前壁（後壁）から前側（後側）へ突出されている。
【００４０】
図２（Ｂ）及び図４に示されるように、センサカバー５４は、下側へ開放された比較的底の浅い略矩形箱状に形成されている。そして、センサカバー５４が、センサケース５２の開口部を閉塞するように、センサケース５２の上端部に組付けられている。具体的には、センサカバー５４の前端部及び後端部に、それぞれ左右一対の係合片５４Ａが形成されている。この左右一対の係合片５４Ａは、前後方向を板厚方向として、センサカバー５４の前端部及び後端部から下側へ延出されている。また、係合片５４Ａの幅方向中央部には、上下方向に延在された係合孔５４Ｂが形成されている。そして、センサカバー５４のセンサケース５２への組付状態では、係合孔５４Ｂの下端部内にセンサケース５２の係合爪部５２Ｅが配置されて、係合孔５４Ｂと係合爪部５２Ｅとが上下方向に係合している。これにより、センサカバー５４の上方側への移動が制限されている。
【００４１】
センサカバー５４の略中央部には、上方側へ若干隆起した隆起部５４Ｃが形成されおり、隆起部５４Ｃは、平面視で略矩形状を成している。この隆起部５４Ｃの中央部には、略矩形状の連通孔５４Ｄが貫通形成されており、連通孔５４Ｄの周縁部には、上方側へ突出されたフランジ部５４Ｅが、連通孔５４Ｄの周方向全周に亘って形成されている。これにより、ケース５０の内部と外部とが連通孔５４Ｄによって連通されている。
【００４２】
＜基板６０について＞
図４及び図５（Ａ）に示されるように、基板６０は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されている。そして、基板６０が、センサケース５２の内部に収容されると共に、複数（本実施の形態では、３個）のネジＳによって、センサケース５２の底壁に締結固定されている。
【００４３】
基板６０の上面には、複数（本実施の形態では、４個）の「検出体」としてのリニアホールＩＣ６２が設けられている（以下、リニアホールＩＣ６２をホールＩＣ６２と略して記載する）。この４個のホールＩＣ６２は、上下方向に対向配置される、後述するマグネット９０の磁束密度を検出し、検出した磁束密度に応じた出力値（電圧値）を出力するリニアホールＩＣとして構成されている。すなわち、ホールＩＣ６２が、マグネット９０との対向方向における距離に応じた出力値（電圧値）を出力するようになっている。
【００４４】
また、ホールＩＣ６２は、平面視で略矩形状に形成されている。そして、ホールＩＣ６２の外形の辺が、シフト方向及びセレクト方向に沿って配置されるように、ホールＩＣ６２が基板６０に実装されている。さらに、４個のホールＩＣ６２は、基板６０の所定の領域に纏まって配置されて、平面視で、シフト方向及びセレクト方向に２個ずつ並んで配置されている。そして、以下の説明では、便宜上、４個のホールＩＣ６２の内、左後側に配置されたホールＩＣ６２を第１ホールＩＣ６２Ａと称し、第１ホールＩＣ６２Ａの前側に配置されたホールＩＣ６２を第２ホールＩＣ６２Ｂと称し、第１ホールＩＣ６２Ａの右側に配置されたホールＩＣ６２を第３ホールＩＣ６２Ｃと称し、第２ホールＩＣ６２Ｂの右側で且つ第３ホールＩＣ６２Ｃの前側に配置されたホールＩＣ６２を第４ホールＩＣ６２Ｄと称する。
【００４５】
基板６０の前端部には、コネクタＣが設けられており、コネクタＣは、基板６０から下側へ突出されて、センサケース５２のコネクタ収容部５２Ｃ内に収容されている。そして、コネクタＣに接続された、図示しないコネクタ及びハーネスによって、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが、制御部１００（図４参照）に電気的に接続されている。これにより、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値（電圧値）が制御部１００へ出力されて、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値（電圧値）の組合せに基づいて、シフトレバー３０のシフト位置を検出する構成になっている。
【００４６】
＜スライダ７０について＞
図４に示されるように、スライダ７０は、下方側へ開放された略矩形箱状に形成されている。このスライダ７０の左右の側壁の下端部には、下方側へ開放された切欠部７０Ａがそれぞれ形成されおり（図４では、右壁に形成された切欠部７０Ａのみを図示している）、スライダ７０の下端部が、スライダ７０の前後における壁部の下端部によって構成されるようになっている。
【００４７】
また、スライダ７０の幅寸法は、センサケース５２の左右の側壁間の距離よりも小さく設定されている。そして、スライダ７０が、センサケース５２内に収容されて、基板６０の上側に配置されている。さらに、スライダ７０の収容状態では、スライダ７０の前後壁の下端面が、センサケース５２の段差部５２Ｄ上に配置されて、当該下端面が段差部５２Ｄ上を左右にスライド可能（摺動可能）に構成されている。なお、スライダ７０の前後寸法は、センサケース５２の前後の側壁間の距離よりも僅かに小さく設定されており、スライダ７０の前後方向の移動がセンサケース５２の前後の側壁によって制限されている。
【００４８】
スライダ７０の上壁の略中央部には、上方側へ僅かに隆起した隆起部７０Ｂが形成されており、隆起部７０Ｂは平面視で略矩形状に形成されて、センサカバー５４の隆起部５４Ｃ内に配置されている。そして、スライダ７０の左右のスライド時には、隆起部７０Ｂがセンサカバー５４の隆起部５４Ｃに干渉しないように設定されている。さらに、スライダ７０の隆起部７０Ｂにおける幅方向中央部には、スライド孔７０Ｃが貫通形成されており、スライド孔７０Ｃは、前後方向に延在された長孔状に形成されている。
【００４９】
スライダ７０の左右の側壁における内周部には、後述するマグネットホルダ８０をスライド可能に支持するためのレール部７０Ｄが形成されており、レール部７０Ｄは、前後方向から見て、スライダ７０の幅方向内側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。
【００５０】
＜マグネットホルダ８０について＞
図４に示されるように、マグネットホルダ８０は、前後方向から見て、下側へ開放された略逆Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、マグネットホルダ８０は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状のホルダ本体８０Ａと、ホルダ本体８０Ａの左右の端部から下方側へ延出された側壁８０Ｂと、を含んで構成されている。
【００５１】
左右の側壁８０Ｂには、それぞれ前後一対の軸部８２が設けられている（図４では、右側の軸部８２のみを図示している）。この軸部８２は、左右方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、側壁８０Ｂからマグネットホルダ８０の幅方向外側へ突出されている。また、軸部８２には、略円筒状のガイドローラ８４が回転可能に設けられている。そして、マグネットホルダ８０が、スライダ７０の内部に収容されて、ガイドローラ８４が、スライダ７０のレール部７０Ｄ内にスライド可能に配置されている。これにより、マグネットホルダ８０が、スライダ７０に対してシフト方向（前後方向）に相対移動可能に構成されている。
【００５２】
マグネットホルダ８０のホルダ本体８０Ａにおける中央部には、「連結部」としての連結筒部８０Ｃが一体に形成されており、連結筒部８０Ｃは、略円筒状に形成されてホルダ本体８０Ａから上方側へ突出されている。連結筒部８０Ｃの外径寸法は、スライダ７０のスライド孔７０Ｃの幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、連結筒部８０Ｃが、スライド孔７０Ｃの内部に下側から挿入されて、スライド孔７０Ｃ内を前後方向にスライド可能に構成されている。また、連結筒部８０Ｃのスライド孔７０Ｃ内への挿入状態では、連結筒部８０Ｃがセンサカバー５４の連通孔５４Ｄ内に配置されて、連結筒部８０Ｃの上端側の部分がセンサカバー５４よりも上方側へ突出されている（図２（Ｂ）参照）。さらに、連結筒部８０Ｃの内径寸法は、シフトレバー３０の被連結部３２Ａにおけるボール部３２Ａ２の直径寸法よりも僅かに大きく設定されており、連結筒部８０Ｃ内にボール部３２Ａ２が挿入されている（図２（Ｂ）及び図３参照）。これにより、シフトレバー３０とマグネットホルダ８０とが連結されて、シフトレバー３０の操作に連動してマグネットホルダ８０がシフト方向又はセレクト方向へ移動（変位）するようになっている。
【００５３】
また、前述したシフトレバー３０の被連結部３２Ａには、圧縮コイルスプリングとして構成された「付勢部材」としての付勢バネ８６が装着されており、付勢バネ８６が、被連結部３２Ａと共に連結筒部８０Ｃの内部に収容されている。具体的には、付勢バネ８６の上端部が、被連結部３２Ａの被連結軸部３２Ａ１の外周部に係止されており、付勢バネ８６の下端部が、マグネットホルダ８０のホルダ本体８０Ａに係止されている。そして、付勢バネ８６の収容状態では、付勢バネ８６が圧縮変形した状態になっている。これにより、マグネットホルダ８０が、付勢バネ８６の付勢力によって下側へ付勢されると共に、マグネットホルダ８０を介した下側への付勢力がスライダ７０に付与される構成になっている。
【００５４】
さらに、マグネットホルダ８０の側壁８０Ｂの内周部には、後述するマグネット９０を保持するための保持片８０Ｄが一体に形成されており、保持片８０Ｄは、上下方向を板厚方向として配置されると共に、前後方向に延在されている。
【００５５】
＜マグネット９０について＞
図４に示されるように、マグネット９０は、上下方向を厚み方向とした略直方体ブロック状に形成されている。このマグネット９０は、ボンド磁石として構成されており、例えば、射出成形等の手法によって成形されている。また、図５（Ｂ）に示されるように、マグネット９０では、厚み方向の一方側（下側）の部分（１点鎖線で示される部位より下側の部分）が、Ｓ極として構成されており、厚み方向の他方側（上方側）の部分が、Ｎ極として構成されている。
【００５６】
図４に示されるように、マグネット９０の左右の側面には、前後一対の固定突起９０Ａが一体に形成されており、固定突起９０Ａは、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、マグネット９０から幅方向外側へ突出されている。そして、固定突起９０Ａが、マグネットホルダ８０の保持片８０Ｄとホルダ本体８０Ａとの間のスリット内に後側から嵌入されて、マグネット９０がマグネットホルダ８０に相対移動不能に保持されている。これにより、マグネット９０が、基板６０の上側に離間して配置されると共に、シフトレバー３０の操作に連動してシフト方向又はセレクト方向へ移動（変位）する構成になっている。
【００５７】
また、マグネット９０は、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの上側に離間して配置されて、上下方向において、マグネット９０と第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄとが対向配置されている（図３（Ｂ）参照）。そして、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されたときには、マグネット９０がマグネットホルダ８０と共にシフト方向又はセレクト方向に変位するが、マグネット９０が変位しても、マグネット９０と第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄとの対向配置状態が維持されるように、平面視におけるマグネット９０の大きさが設定されている。
【００５８】
さらに、図５（Ｂ）に示されるように、マグネット９０の下面９２（第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向する面）は、複数（本実施の形態では、１２箇所）のエリアに分割されて、凹凸状に形成されている。以下、具体的に説明する。
まず、マグネット９０の下面９２が、左右方向に等分割された３つの第１エリアＡＲ１、第２エリアＡＲ２、第３エリアＡＲ３に分割されている。この第１エリアＡＲ１〜第３エリアＡＲ３は、下側から見て、前後方向を長手方向とする略矩形状を成しており、左側から右側へこの順に並んで配置される。また、第１エリアＡＲ１〜第３エリアＡＲ３の各々は、前後方向において、４つのエリアにさらに等分割されている。これにより、マグネット９０の下面９２において分割されたエリアが、下側から見て格子状に分割されると共に、シフト方向及びセレクト方向に並んで配置されている。
【００５９】
そして、マグネット９０の下面９２において分割されたエリアが、上下位置の異なる複数（本実施の形態では、４種類）の被検出面によって構成されている。具体的には、４種類の被検出面が、マグネット９０の上面からの高さの１番に低い「被検出面」としての第１被検出面９２Ａと、高さの２番に低い「被検出面」としての第２被検出面９２Ｂと、高さの３番に低い「被検出面」としての第３被検出面９２Ｃと、高さの１番に高い「被検出面」としての第４被検出面９２Ｄと、によって、構成されている。
【００６０】
そして、第１エリアＡＲ１では、前後方向に分割されたエリアが、前側から順に、第３被検出面９２Ｃ、第２被検出面９２Ｂ、第１被検出面９２Ａ、第２被検出面９２Ｂとされている。
また、第２エリアＡＲ２では、前後方向に分割されたエリアが、前側から順に、第２被検出面９２Ｂ、第４被検出面９２Ｄ、第３被検出面９２Ｃ、第４被検出面９２Ｄとされている。
さらに、第３エリアＡＲ３では、前後方向に分割されたエリアが、前側から順に、第３被検出面９２Ｃ、第１被検出面９２Ａ、第２被検出面９２Ｂ、第２被検出面９２Ｂとされている。つまり、第３エリアＡＲ３の後部（後側の２箇所のエリア）では、第２被検出面９２Ｂが前後方向に並んで配置されているため、第３エリアＡＲ３の後部が、第２被検出面９２Ｂによって面一に配置されている。
以上により、マグネット９０における下面９２が、凹凸状に形成されている。
【００６１】
また、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄは、下側から見て、正方形を成しており、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの大きさが、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの大きさに比べて大きく設定されている。そして、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄを区画する第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの各辺（区画線）が、シフト方向及びセレクト方向に沿って延在されている。
【００６２】
さらに、シフトレバー３０の各シフト位置では、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが、上下方向において、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの何れかと対向して配置されると共に、平面視で、対向配置された第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの略中央部に位置する設定になっている。すなわち、上下方向における第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄとマグネット９０（の下面９２）との間の対向距離（離間距離）が、対向配置される第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄに応じた距離になるように構成されている。詳しくは、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと下面９２との間の対向距離が、第１被検出面９２Ａにおいて最も長くなり、第４被検出面９２Ｄにおいて最も短くなる構成になっている。これにより、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが、マグネット９０との対向距離に応じたマグネット９０の磁束密度を検出し、検出した磁束密度に基づく出力値（電圧値）を制御部１００に出力する構成になっている。
【００６３】
また、シフトレバー３０がシフト方向又はセレクト方向に隣り合うシフト位置に操作されたときには、マグネット９０が、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分の長さ（すなわち、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄを区画する各辺（区画線）の長さ）だけ、基板６０（第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄ）に対して、相対変位するようになっている。つまり、このときのマグネット９０の変位量が、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄを区画する各辺（区画線）の長さと一致する設定になっている。
【００６４】
また、詳細については後述するが、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されたときには、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置される第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの少なくとも３つの被検出面が、操作前後において切替わるように、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの配列が設定されている。
【００６５】
（位置検出機構４０の動作について）
次に、シフトレバー３０がセレクト方向又はシフト方向へ操作されたときの位置検出機構４０の動作について説明する。
始めに、シフトレバー３０が「Ｈ」位置に配置された状態では、図２（Ｂ）に示されるように、位置検出機構４０のマグネットホルダ８０における連結筒部８０Ｃが、スライダ７０のスライド孔７０Ｃの長手方向中央部に配置されている。
【００６６】
そして、シフトレバー３０がセレクト方向一方側（右側）へ操作されると、シフトレバー３０が第２軸２８の軸回りに回転すると共に、シフトレバー３０の被連結部３２Ａが、セレクト方向他方側（左側）へ変位する。これにより、被連結部３２Ａからセレクト方向他方側への操作力が、連結筒部８０Ｃ（マグネットホルダ８０）に伝達される。このため、連結筒部８０Ｃが、スライダ７０のスライド孔７０Ｃの内周部を押圧して、連結筒部８０Ｃ（マグネットホルダ８０）がスライダ７０と共に、セレクト方向他方側へスライドする。その結果、マグネットホルダ８０に保持されたマグネット９０が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対してセレクト方向他方側へ相対変位する。すなわち、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネット９０が、シフトレバー３０の操作方向とは反対方向に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して相対変位する。
同様に、シフトレバー３０がセレクト方向一方側へ操作された後に、セレクト方向他方側（左側）へ操作されると、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネット９０が、シフトレバー３０のセレクト方向一方側に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して相対変位する。
【００６７】
一方、シフトレバー３０がシフト方向一方側（前側）へ操作されると、シフトレバー３０がレバーホルダ２２と共に第１軸２４の軸回りに回転すると共に、シフトレバー３０の被連結部３２Ａが、シフト方向他方側（後側）へ変位する。これにより、被連結部３２Ａから後側への操作力が、連結筒部８０Ｃ（マグネットホルダ８０）に伝達される。このため、連結筒部８０Ｃがスライダ７０のスライド孔７０Ｃ内をシフト方向他方側へスライドする。その結果、マグネットホルダ８０に保持されたマグネット９０が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対してシフト方向他方側へ相対変位する。すなわち、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネット９０が、シフトレバー３０の操作方向とは反対方向に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して相対変位する。
同様に、シフトレバー３０がシフト方向他方側（後側）へ操作されると、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネット９０が、シフトレバー３０のシフト方向一方側に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して相対変位する。
【００６８】
（作用及び効果）
次に、図１及び図７（Ａ）を用いて、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されたときの制御部１００によるシフトレバー３０のシフト位置の検出について説明しつつ、本実施の形態のシフトレバー装置１０の作用及び効果についてする。
【００６９】
なお、図１では、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと、マグネット９０における下面９２（第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄ）と、の対向配置状態を、平面視で模式的に図示している。そして、図１では、マグネット９０における第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄに対応する部位を、それぞれ数字の１〜４を用いて対応付けして表している。
また、図７（Ａ）では、各シフト位置における第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値（電圧値）を表にしてまとめている。そして、本実施の形態では、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄにおいて、第１被検出面９２Ａが対向配置されたときの出力値（電圧）を１Ｖとし、第２被検出面９２Ｂが対向配置されたときの出力値（電圧）を２Ｖとし、第３被検出面９２Ｃが対向配置されたときの出力値（電圧）を３Ｖとし、第４被検出面９２Ｄが対向配置されたときの出力値（電圧）を４Ｖとしている。
【００７０】
（シフトレバー３０の「Ｈ」位置について）
図１（Ａ）に示されるように、シフトレバー３０の「Ｈ」位置では、上下方向において、マグネット９０の下面９２における第１エリアＡＲ１及び第２エリアＡＲ２の前後方向中間部が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置される。具体的には、マグネット９０の第１被検出面９２Ａが第１ホールＩＣ６２Ａに対向配置され、第２被検出面９２Ｂが第２ホールＩＣ６２Ｂに対向配置され、第３被検出面９２Ｃが第３ホールＩＣ６２Ｃに対向配置され、第４被検出面９２Ｄが第４ホールＩＣ６２Ｄに対向配置される。これにより、第１ホールＩＣ６２Ａの出力値が１Ｖとなり、第２ホールＩＣ６２Ｂの出力値が２Ｖとなり、第３ホールＩＣ６２Ｃの出力値が３Ｖとなり、第４ホールＩＣ６２Ｄの出力値が３Ｖとなる（図７（Ａ）参照）。その結果、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、「Ｈ」位置を選択したことを検出する。
【００７１】
（シフトレバー３０の「Ｎ」位置について）
シフトレバー３０の「Ｎ」位置は、「Ｈ」位置に対して右側に設定されている。このため、図１（Ｄ）に示されるように、「Ｎ」位置では、マグネット９０が、「Ｈ」位置に対して、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分だけ左側にずれた位置に配置される。そして、「Ｎ」位置では、上下方向において、マグネット９０の下面９２における第２エリアＡＲ２及び第３エリアＡＲ３の前後方向中間部の被検出面が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置される。具体的には、マグネット９０の第３被検出面９２Ｃが第１ホールＩＣ６２Ａに対向配置され、第４被検出面９２Ｄが第２ホールＩＣ６２Ｂに対向配置され、第２被検出面９２Ｂが第３ホールＩＣ６２Ｃに対向配置され、第１被検出面９２Ａが第４ホールＩＣ６２Ｄに対向配置される。これにより、第１ホールＩＣ６２Ａの出力値が３Ｖとなり、第２ホールＩＣ６２Ｂの出力値が４Ｖとなり、第３ホールＩＣ６２Ｃの出力値が２Ｖとなり、第４ホールＩＣ６２Ｄの出力値が１Ｖとなる（図７（Ａ）参照）。その結果、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、「Ｎ」位置を選択したことを検出する。
【００７２】
（シフトレバー３０の「Ｌ」位置について）
シフトレバー３０の「Ｌ」位置は、「Ｈ」位置に対して後側に設定されている。このため、図１（Ｂ）に示されるように、「Ｌ」位置では、マグネット９０が、「Ｈ」位置に対して、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分だけ前側にずれた位置に配置される。そして、「Ｌ」位置では、上下方向において、マグネット９０の下面９２における第１エリアＡＲ１及び第２エリアＡＲ２の後部の被検出面が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置されている。具体的には、上下方向において、マグネット９０の第２被検出面９２Ｂが第１ホールＩＣ６２Ａに対向配置され、第１被検出面９２Ａが第２ホールＩＣ６２Ｂに対向配置され、第４被検出面９２Ｄが第３ホールＩＣ６２Ｃに対向配置され、第３被検出面９２Ｃが第４ホールＩＣ６２Ｄに対向配置される。これにより、第１ホールＩＣ６２Ａの出力値が２Ｖとなり、第２ホールＩＣ６２Ｂの出力値が１Ｖとなり、第３ホールＩＣ６２Ｃの出力値が４Ｖとなり、第４ホールＩＣ６２Ｄの出力値が３Ｖとなる（図７（Ａ）参照）。その結果、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、「Ｌ」位置を選択したことを検出する。
【００７３】
（シフトレバー３０の「Ｄ」位置について）
シフトレバー３０の「Ｄ」位置は、「Ｎ」位置に対して後側に設定されている。このため、図１（Ｅ）に示されるように、「Ｄ」位置では、マグネット９０が、「Ｎ」位置に対して、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分だけ前側にずれた位置に配置される。そして、「Ｄ」位置では、上下方向において、マグネット９０の下面９２における第２エリアＡＲ２及び第３エリアＡＲ３の後部の被検出面が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置される。具体的には、上下方向において、マグネット９０の第４被検出面９２Ｄが第１ホールＩＣ６２Ａに対向配置され、第３被検出面９２Ｃが第２ホールＩＣ６２Ｂに対向配置され、第２被検出面９２Ｂが第３ホールＩＣ６２Ｃに対向配置され、第２被検出面９２Ｂが第４ホールＩＣ６２Ｄに対向配置されている。これにより、第１ホールＩＣ６２Ａの出力値が４Ｖとなり、第２ホールＩＣ６２Ｂの出力値が３Ｖとなり、第３ホールＩＣ６２Ｃの出力値が２Ｖとなり、第４ホールＩＣ６２Ｄの出力値が２Ｖとなる（図７（Ａ）参照）。その結果、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、「Ｄ」位置を選択したことを判別する。
【００７４】
（シフトレバー３０の「Ｒ」位置について）
シフトレバー３０の「Ｒ」位置は、「Ｎ」位置に対して前側に設定されている。このため、図１（Ｃ）に示されるように、「Ｒ」位置では、マグネット９０が、「Ｎ」位置に対して、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分だけ後側にずれた位置に配置される。そして、「Ｒ」位置では、上下方向において、マグネット９０の下面９２における第２エリアＡＲ２及び第３エリアＡＲ３の前部の被検出面が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向配置される。具体的には、上下方向において、マグネット９０の第４被検出面９２Ｄが第１ホールＩＣ６２Ａと対向配置され、第２被検出面９２Ｂが第２ホールＩＣ６２Ｂと対向配置され、第１被検出面９２Ａが第３ホールＩＣ６２Ｃと対向配置され、第３被検出面９２Ｃが第４ホールＩＣ６２Ｄと対向配置されている。これにより、第１ホールＩＣ６２Ａの出力値が４Ｖとなり、第２ホールＩＣ６２Ｂの出力値が２Ｖとなり、第３ホールＩＣ６２Ｃの出力値が１Ｖとなり、第４ホールＩＣ６２Ｄの出力値が３Ｖとなる（図７（Ａ）参照）。その結果、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、「Ｒ」位置を選択したことを判別する。
【００７５】
このように、本実施の形態のシフトレバー装置１０によれば、シフトレバー３０が、シフト方向及びセレクト方向に操作可能に構成されており、シフトレバー３０が操作されることで、シフト位置が選択される。このとき、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネット９０が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して変位（移動）する。
【００７６】
また、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄと対向するマグネット９０の下面９２は、複数の第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄによって構成されており、上下方向（対向方向）における第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの位置が異なる位置に設定されている。これにより、上下方向における第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄとマグネット９０との間の対向距離を、対向配置される第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄに応じて異なる距離にすることができる。
【００７７】
そして、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されると、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対向する被検出面が、操作前後において切替る。このため、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが、マグネット９０との対向距離に応じた出力値（電圧値）を出力し、制御部１００が、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値の組合せに基づいて、シフトレバー３０のシフト位置を検出する。
【００７８】
以上により、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄを、マグネット９０との対向距離に応じた出力値を出力する形態のリニアホールＩＣのみで構成して、２方向（シフト方向及びセレクト方向）に操作されるシフトレバー３０のシフト位置を検出することができる。したがって、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの種類の増加を抑制して、２方向に操作されるシフトレバー３０のシフト位置を検出することができる。
【００７９】
また、位置検出機構４０では、マグネット９０が、ボンド磁石として構成されている。このため、マグネット９０において、凹凸状を成す下面９２を一体に且つ容易に形成することができる。これにより、例えば、高さの異なるマグネットを複数用意して、複数のマグネットを第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対向配置させる構成と比べて、マグネット９０を安価に製作することができる。したがって、シフトレバー装置１０のコストアップを抑制しつつ、シフトレバー３０のシフト位置を検出することができる。
【００８０】
また、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されたときには、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対向される第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの内の少なくとも３つの被検出面が、操作前後において切替る。すなわち、操作前後において、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの出力値が、少なくとも３つのホールＩＣに対して切替わる。このため、シフトレバー装置１０の信頼性を向上することができる。この点について、図７（Ｂ）を用いて説明する。
【００８１】
図７（Ｂ）には、シフトレバー３０が各シフト位置に操作されたときの、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して対向配置される第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの切替数を表にしてまとめている。
例えば、「Ｈ」位置と「Ｎ」位置との間でシフトレバー３０が操作されるときには、図１（Ａ）及び（Ｄ）に示されるように、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して対向配置される被検出面が、操作前後において、全て異なる被検出面に切替わる。これにより、図７（Ｂ）に示されるように、「Ｈ」位置と「Ｎ」位置との間でシフトレバー３０が操作されるときの切替数が４となる。
【００８２】
また、例えば、「Ｈ」位置と「Ｒ」位置との間でシフトレバー３０が操作されるときには、図１（Ａ）及び（Ｃ）に示されるように、第２ホールＩＣ６２Ｂに対して対向配置される被検出面は、操作前後において、何れも第２被検出面９２Ｂとなる。このため、第２ホールＩＣ６２Ｂに対して対向配置される被検出面が、操作前後において同じ被検出面となり、切替わらない。一方、第１ホールＩＣ６２Ａ、第３ホールＩＣ６２Ｃ、及び第４ホールＩＣ６２Ｄに対して対向配置される被検出面は、操作前後において、異なる被検出面に切替わる。これにより、図７（Ｂ）に示されるように、「Ｈ」位置と「Ｒ」位置との間でシフトレバー３０が操作されるときの切替数が３となる。
【００８３】
そして、これらのことをまとめた図７（Ｂ）の表を参照すると、シフトレバー３０が各シフト位置へ操作されたときには、操作前後において、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対して、少なくとも３つの被検出面が切替わることが解る。これにより、仮に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが故障してときには、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄの内の２個が故障するまで、シフトレバー３０のシフト位置を制御部１００によって検出することができる。以上により、シフトレバー装置１０の信頼性を向上することができる。
【００８４】
また、位置検出機構４０では、付勢バネ８６によってマグネットホルダ８０及びスライダ７０が下側へ付勢されている。このため、スライダ７０に対するマグネットホルダ８０の上下位置、及びセンサケース５２に対するスライダ７０の上下位置を安定化させることができる。そして、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄが、センサケース５２に固定された基板６０の上面に設けられており、マグネット９０がマグネットホルダ８０によって相対移動不能に保持されている。このため、対向方向（上下方向）における、マグネット９０と第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄとの位置ずれを抑制することができる。これにより、第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄからの出力値の安定化を図ることができると共に、シフトレバー３０のシフト位置を良好に検出することができる。
【００８５】
さらに、位置検出機構４０のマグネットホルダ８０には、マグネットホルダ８０から上方側へ突出され且つ上方側へ開放された連結筒部８０Ｃが形成されている。そして、連結筒部８０Ｃの内部に、付勢バネ８６及びシフトレバー３０の被連結部３２Ａが収容されている。このため、ユニット化した位置検出機構４０をシフトレバー３０の下端側に配置して、被連結部３２Ａをマグネットホルダ８０の連結筒部８０Ｃの内部に挿入することで、シフトレバー３０と位置検出機構４０とを連結することができる。したがって、シフトレバー装置１０の組付性を向上することができる。
【００８６】
また、位置検出機構４０では、セレクト方向にスライド可能に構成されたスライダ７０に、マグネットホルダ８０がシフト方向にスライド可能に連結されている。さらに、マグネットホルダ８０の連結筒部８０Ｃが、スライダ７０のスライド孔７０Ｃ内にスライド可能に挿入されている。このため、シフトレバー３０がシフト方向に操作されたときには、連結筒部８０Ｃがスライド孔７０Ｃ内を長手方向にスライドするため、マグネットホルダ８０のシフト方向へのスライドが許容される。これにより、シフトレバー３０の操作に連動して、マグネットホルダ８０がマグネット９０と共にシフト方向に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対してスライドする。
【００８７】
一方、シフトレバー３０がセレクト方向に操作されたときには、連結筒部８０Ｃが、スライド孔７０Ｃの内周部に係合して、スライダ７０をセレクト方向へ押圧する。このため、シフトレバー３０の操作に連動して、スライダ７０が、マグネットホルダ８０及びマグネット９０と共にセレクト方向に第１〜第４ホールＩＣ６２Ａ〜６２Ｄに対してスライドする。
したがって、簡易な構成で、マグネット９０をシフトレバー３０の操作に連動して移動させることができる。
【００８８】
さらに、マグネット９０の下面９２は、上下位置の異なる第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄによって、構成されており、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄが、下側から見て、格子状に分割されている。すなわち、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄが、下側から見て、矩形状に形成されると共に、シフト方向及びセレクト方向に並んで配置されている。このため、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄを区画する各辺（区画線）が、シフト方向及びセレクト方向に沿って配置されている。これにより、シフトレバー装置１０の信頼性を一層向上することができる。
【００８９】
すなわち、例えば、図８（Ｃ）に示されるように、仮に、分割した被検出面をシフト方向及びセレクト方向に対して斜めに配列した構成にすると、被検出面を区画する区画線Ｌが、シフト方向及びセレクト方向に対して斜めに延在する。このため、シフトレバー３０が、例えば、シフト方向に操作されたときには、結果的に、ホールＩＣ６２が、マグネット９０に対して相対変位（図８（Ｃ）の矢印参照）して、斜めに延在された区画線Ｌを、平面視で、横切る（跨ぐ）ようになる。これにより、図８（Ｄ）に示されるように、寸法公差などによって、ホールＩＣ６２が、セレクト方向に仮にずれ場合には、マグネット９０の変位中にホールＩＣ６２が異なる被検出面によるマグネット９０の磁束密度を検出する可能性がある。これにより、シフトレバー３０のシフト位置を誤検出する虞がある。
【００９０】
これに対して、本実施の形態では、図８（Ａ）に示されるように、被検出面を区画する区画線Ｌが、シフト方向及びセレクト方向に沿って延在されている。このため、シフトレバー３０が、例えば、シフト方向に操作されたときには、結果的に、ホールＩＣ６２が、１本の区画線Ｌを、平面視で、ホールＩＣ６２を横切る（跨ぐ）ようになる（図８（Ｃ）の矢印参照）。これにより、図８（Ｂ）に示されるように、仮に、ホールＩＣが、セレクト方向にずれた場合でも、マグネット９０の変位中にホールＩＣ６２が異なる被検出面によるマグネット９０の磁束密度を検出することを抑制できる。その結果、シフトレバー３０のシフト位置の誤検出を抑制することができる。これにより、シフトレバー装置１０の信頼性を一層向上することができる。
【００９１】
なお、マグネット９０を安価に製作し、マグネット９０を簡易な構成にするという観点からすると、マグネット９０をボンド磁石によって構成することが望ましいが、マグネット９０の構成はこれに限らない。例えば、マグネット９０を高さの異なる複数のマグネットによって構成してもよい。
【００９２】
また、シフトレバー３０がシフト方向又はセレクト方向に隣り合うシフト位置へ操作されるときには、マグネット９０が、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの１個分だけ、シフト方向又はセレクト方向にずれた位置に移動される設定になっている。これに代えて、シフトレバー３０の操作時に、マグネット９０が、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの複数個分ずれた位置に移動する設定にしてもよい。すなわち、シフトレバー３０のシフト位置変更時におけるマグネット９０のシフト方向（セレクト方向）の移動量を整数で除した長さに、第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの各辺（区画線）の長さを設定してもよい。これにより、シフトレバー３０の移動途中の位置をも検出することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、シフトレバー３０のシフトパターンが図６に示されるシフトパターンに設定されているが、シフトレバー３０のシフトパターンは、車両の仕様に応じて、適宜変更してもよい。この場合には、マグネット９０の下面９２における第１〜第４被検出面９２Ａ〜９２Ｄの配列を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０          シフトレバー装置
１２          シフトベース
１２Ａ        支持孔
１２Ｂ        嵌合凹部
１２Ｃ        溝部
１２Ｄ        第１固定部
１２Ｅ        第２固定部
１４          ベースカバー
１６          ガイド孔
１６Ａ        セレクト通路
１６Ｂ        第１シフト通路
１６Ｃ        第２シフト通路
２０          レバーアッシー
２２          レバーホルダ
２２Ａ        支持部
２２Ｂ        ロータ
２２Ｃ        フック部
２４          第１軸
２６          ブッシュ
２６Ａ        嵌合突起
２６Ｂ        係合爪
２６Ｃ        爪部
２８          第２軸
２８Ａ        頭部
２８Ｂ        軸部
３０          シフトレバー
３２          シャフト部
３２Ａ        被連結部
３２Ａ１      被連結軸部
３２Ａ２      ボール部
３４          ピン保持部
３６          節度ピン
４０          位置検出機構（検出機構）
５０          ケース
５２          センサケース
５２Ａ        第１固定片
５２Ｂ        第２固定片
５２Ｃ        コネクタ収容部
５２Ｄ        段差部
５２Ｅ        係合爪部
５４          センサカバー
５４Ａ        係合片
５４Ｂ        係合孔
５４Ｃ        隆起部
５４Ｄ        連通孔
５４Ｅ        フランジ部
６０          基板
６２          リニアホールＩＣ（検出体）
６２Ａ        第１ホールＩＣ（検出体）
６２Ｂ        第２ホールＩＣ（検出体）
６２Ｃ        第３ホールＩＣ（検出体）
６２Ｄ        第４ホールＩＣ（検出体）
７０          スライダ
７０Ａ        切欠部
７０Ｂ        隆起部
７０Ｃ        スライド孔
７０Ｄ        レール部
８０          マグネットホルダ
８０Ａ        ホルダ本体
８０Ｂ        側壁
８０Ｃ        連結筒部（連結部）
８０Ｄ        保持片
８２          軸部
８４          ガイドローラ
８６          付勢バネ（付勢部材）
９０          マグネット（被検出体）
９０Ａ        固定突起
９２          下面（被検出体における複数の検出体と対向する面）
９２Ａ        第１被検出面（被検出面）
９２Ｂ        第２被検出面（被検出面）
９２Ｃ        第３被検出面（被検出面）
９２Ｄ        第４被検出面（被検出面）
１００        制御部
ＡＲ１        第１エリア
ＡＲ２        第２エリア
ＡＲ３        第３エリア
Ｃ            コネクタ
Ｓ            ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019031143.tif 000008
【図７】
2019031143.tif 000009
【図８】
2019031143.tif 000010