(57)【要約】【課題】機器の構成を複雑化させることなく、単路式循環でも適用可能で、施工地盤に対応して種々の波形、振幅、周波数を有する振動をホース内の固化材に対して付加することが出来る注入工法及びそれに用いる振動付加装置の提供。【解決手段】本発明の注入工法は、注入液供給系統（１００：グラウトミキサ１、グラウトポンプ２、注入装置１０、それ等を連通する注入配管或いは注入ホースＨ）を介して注入液（例えばセメントミルク、グラウト材）を地盤（Ｇ）中に注入する注入工法において、注入液供給系統（１００）に介装された振動付加装置（３）により注入配管（Ｈ：注入ホース）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に注入配管（Ｈ）を揺動（して注入液に対して振動を付加）する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入液供給系統を介して注入液を地盤中に注入する注入工法において、注入液供給系統に介装された振動付加装置により注入配管の長手方向とは直角の方向に注入配管を揺動することを特徴とする注入工法。
【請求項２】
注入液供給系統に介装される振動付加装置は、注入液が流れる注入配管を支持する支持部材と、支持部材を注入配管の長手方向とは直角の方向に移動する移動装置を有している請求項１の注入工法。
【請求項３】
前記移動装置は、注入配管の長手方向とは直角の方向に延在する軌道部と、前記支持部材に一体的に固定され且つ当該軌道部に沿って摺動するスライダーを有している請求項２の注入工法。
【請求項４】
注入液供給系統を介して注入液を地盤中に注入する注入工法で用いられ、注入液供給系統に介装され、注入液が流れる注入配管を支持する支持部材と、支持部材を注入配管の長手方向とは直角の方向に移動する移動装置を有していることを特徴とする振動付加装置。
【請求項５】
前記移動装置は、注入配管の長手方向とは直角の方向に延在する軌道部と、前記支持部材に一体的に固定され且つ当該軌道部に沿って摺動するスライダーを有している請求項４の振動付加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注入工法に関する。より詳細には、本発明はダム工事や山岳トンネル工事等で行われるカーテングラウチングやコンソリデーショングラウチング等において、岩盤亀裂にセメント系注入材料を注入し、或いは地盤に注入材料を浸透させる等のために、注入材料に動的圧力を付与する動的注入工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大きな水圧が作用するトンネル（例えば山岳トンネル）やダム等の岩盤グラウチングには、固化後の強度が高く、長期耐久性に優れたセメント系注入液であるセメントミルクがしばしば用いられる。
このセメントミルクは、数μｍ〜数１０μｍの大きさのセメント粒子を水中に分散させた懸濁液である。セメントミルクを岩盤割れ目に注入した場合には、岩盤割れ目内の狭窄箇所（ボトルネック）等において、セメント粒子が架橋状に固化して、いわゆる「ブリッジ」が形成されてしまう恐れがある。係るブリッジはセメント粒子の目詰まり現象であり、セメント粒子の沈降により形成される。そして、ブリッジが形成されてしまうと、それ以上のセメントミルクの注入が困難になる。
これに対して、地盤に注入するセメントミルクの流れに乱流を発生させれば、係るブリッジの形成を防止できる。セメントミルクの流れが乱流であれば、岩盤の割れ目の狭窄箇所等にもセメント粒子によるブリッジは形成されず、セメントミルクは岩盤の割れ目（狭窄箇所）等を容易に通過することができる。
【０００３】
上述した様なブリッジの形成を防止するため、本出願人は先に、注入液供給系統Ｌ２、リターンバルブ３、注入側系統（注入岩盤側の系統Ｌ３）を介して注入液を地盤Ｇ中に注入する注入工法において、リターンバルブ３の注入側吐出口３２とリターン側吐出口３３の開度を調節して、注入側Ｌ３へ供給されるグラウト材の注入圧力を波形状に制御する技術を提案している（特許文献１参照）。
係る技術（特許文献１）は大変に有用ではあるが、リターンバルブを設け、地盤に注入されない余剰分のセメントミルクをリターンバルブからリターンラインを介してグラウトミキサに戻す複路式循環で用いることを前提としている。そのため、リターンバルブを設けずに、グラウトミキサから供給されるセメントミルクの全量を地盤に注入する単路式循環では適用することが困難である。
また、リターンバルブの制御機構が複雑化する恐れが存在する。
【０００４】
その他の従来技術として、例えば注入ホースを軸方向（ホースの管軸方向）に振動することにより、ホース内のセメント系硬化材に脈動を与える技術が提案されている（特許文献２参照）。
しかし、ホース内の固化材に脈動を与えるのみではブリッジの形成予防には不十分である。ブリッジを予防して施工地盤に対して十分に固化材を浸透するためには、施工地盤に対応して種々の波形、振幅、周波数を有する振動を固化材に付加することが望まれるが、注入ホースを軸方向（ホースの管軸方向）にのみ振動する上記技術（特許文献２）では、係る要請に応えることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６０３７３８９号公報
【特許文献２】特許第４３９５０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、機器の構成を複雑化させることなく、単路式循環でも適用可能で、施工地盤に対応して種々の波形、振幅、周波数を有する振動をホース内の固化材に対して付加することが出来る注入工法及びそれに用いる振動付加装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の注入工法は、注入液供給系統（１００：グラウトミキサ１、グラウトポンプ２、注入装置１０、それ等を連通する注入配管或いは注入ホースＨ）を介して注入液（例えばセメントミルク、グラウト材）を地盤（Ｇ）中に注入する注入工法において、注入液供給系統（１００）に介装された振動付加装置（３）により注入配管（Ｈ：注入ホース）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に注入配管（Ｈ）を揺動（して注入液に対して振動を付加）することを特徴としている。
本発明において、上記振動付加装置（３）は注入装置（１０：或いは地盤へグラウト材を注入する注入口）の近傍に配置して、振動付加装置（３）によりグラウト材に付加された振動が、グラウト材が地盤（Ｇ）に注入される時点で減衰することを防止するのが好ましい。
【０００８】
本発明の注入工法において、注入液供給系統（１００）に介装される振動付加装置（３）は、注入液が流れる注入配管（Ｈ：注入ホース）を支持（把持）する支持部材（３Ａ：ホース支持具）と、支持部材（３Ａ）を注入配管（Ｈ）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に移動する移動装置（３Ｂ）を有しているのが好ましい。
そして前記移動装置（３Ｂ）は、注入配管（Ｈ）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に延在する軌道部（３ＢＡ：レール）と、前記支持部材（３Ａ）に一体的に固定され且つ当該軌道部（３ＢＡ）に沿って摺動するスライダー（３ＢＢ）を有しているのが好ましい。
【０００９】
本発明の振動付加装置（３）は、注入液供給系統（１００：グラウトミキサ１、グラウトポンプ２、注入装置１０、それ等を連通する注入配管或いは注入ホースＨ）を介して注入液（例えばセメントミルク、グラウト材）を地盤（Ｇ）中に注入する注入工法で用いられ、注入液供給系統（１００）（の注入口近傍の領域）に介装され、注入液が流れる注入配管（Ｈ）を支持（把持）する支持部材（３Ａ：ホース支持具）と、支持部材（３Ａ）を注入配管（Ｈ）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に移動する移動装置（３Ｂ：例えば、レール３ＢＡ及びスライダー３ＢＢ）を有していることを特徴としている。
本発明の振動付加装置（３）において、前記移動装置（３Ｂ）は、注入配管（Ｈ）の長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に延在する軌道部（３ＢＡ：レール）と、前記支持部材（３Ａ）に一体的に固定され且つ当該軌道部（３ＢＡ）に沿って摺動するスライダー（３ＢＢ）を有しているのが好ましい。
【００１０】
本発明の実施に際して、前記軌道部（３ＢＡ）は一本のみ設けても良いし、複数本設けても良い。
前記軌道部（３ＢＡ）を３本以上設ける場合に、注入配管（Ｈ）の長手方向（軸方向：図２における矢印Ｌ方向）における軌道部の間隔は、均一であっても良いし、不均一であっても良い。換言すれば、当該間隔は、注入ホース内を流れるグラウト材に対して付加したい振動の波形、振幅、周波数等に対応して、設定するのが好ましい。
また、前記軌道部（３ＢＡ）が複数本ある場合、軌道部（３ＢＡ）上をスライダー（３ＢＢ）及び支持部材（３Ａ）が摺動する速度（図２における矢印Ｖ方向の速度）及び軌道部（３ＢＡ）上の摺動距離（移動距離）は、注入液（グラウト材）に対して振動を付加して実現したい注入圧力の波形、振幅、周波数等に対応して、適宜設定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上述した構成を具備する本発明によれば、ホース支持具（３Ａ）及びスライダー（３ＢＢ）が注入ホース（Ｈ）を長手方向とは直角の方向に揺動することにより、注入ホース（Ｈ）内を流れるグラウト材に対して振動を付加することが出来る。
注入ホース（Ｈ）内を流れるグラウト材に対して振動を付加することにより、確実に地盤中に浸透させることが出来る。
【００１２】
また、グラウト材の注入圧力（注入圧力波形）における周波数、振幅が一定ではなく変化することにより、岩盤の割れ目の狭窄箇所等においてセメント粒子がブリッジを形成することが防止され、セメントミルク等のグラウト材は岩盤の割れ目（狭窄箇所）を容易に通過することができる。
そして仮にブリッジが形成されて閉塞部分が生じても、ホース支持具（３Ａ）及びスライダー（３ＢＢ）が注入ホース（Ｈ）を長手方向とは直角の方向に揺動することにより、注入ホース（Ｈ）内を流れるグラウト材に対して振動が付加されるので、滞留しているセメント粒子が動き易い状態にせしめて、ブリッジを無くして閉塞部分を開放することが出来る。
【００１３】
さらに、ホース支持具（３Ａ）及びスライダー（３ＢＢ）が注入ホース（Ｈ）を長手方向とは直角の方向に揺動する際に、注入ホース（Ｈ）を長手方向とは直角の方向に延在する軌道部（３ＢＡ：レール）の本数、間隔、軌道部（３ＢＡ）上を移動する速度、移動距離を適宜変化させることにより、注入ホース（Ｈ）内を流過するグラウト材に付加される振動を調整し、注入圧力の波形、周波数、振幅等の各種特性を調整することが出来るので、脈動或いは短波を重畳する機構を注入管に介装する必要がない。
脈動或いは短波を重畳する機構は構造が複雑であるが、本発明では、その様な複雑な機構を注入管に介装する必要が無いため、注入工法を施工するための設備が複雑化することが防止され、施工に必要な機構の購入コストや管理コストを大幅に低減することが出来る。その結果、施工コストを節約することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における振動付加装置を示す説明図である。
【図３】図２の振動付加装置におけるスライダーの一例を示す図である。
【図４】実施形態におけるグラウト材の注入流量特性と注入圧力特性を示す特性図である。
【図５】実施形態における注入圧力の好ましい特性の一例を示す特性図である。
【図６】実施形態における注入圧力の好ましい特性の一例を示す特性図である。
【図７】実施形態における注入圧力の好ましい特性の一例を示す特性図である。
【図８】実施形態における注入の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の主要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図１〜図８に基づいて、第１実施形態を説明する。
図１〜図３に示す第１実施形態の注入工法を実行するための装置は、注入液供給系統１００を備え、注入液供給系統１００はグラウトミキサ１と、グラウトポンプ２と、注入装置１０と、それ等を連通する注入ホースＨ（注入配管）と、振動付加装置３を有している。換言すると、振動付加装置３は注入液供給系統１００に介装されている。
図１において、グラウトミキサ１、グラウトポンプ２、振動付加装置３、注入装置１０は、注入ホースＨで接続されている。グラウトミキサ１で混錬されたグラウト材（注入液：例えばセメントミルク）がグラウトポンプ２に搬送され、グラウトポンプ２で昇圧されたグラウト材は振動付加装置３に搬送される。
グラウト材は、振動付加装置３で所定の振動を付加された後、地盤Ｇ中に設置された注入装置１０に搬送され、注入装置１０を介して地盤中に注入される。
【００１６】
振動付加装置３は、注入装置１０における地盤Ｇへグラウト材を注入する注入口の近傍に配置されている。振動付加装置３が注入口の近傍に配置しているのは、振動付加装置３が注入口から離隔していると、（振動付加装置３により）グラウト材に付加された振動が、グラウト材が地盤Ｇに注入される時点で減衰してしまうからである。
注入ホースＨは、振動付加装置３により、注入ホースＨの長手方向（注入ホースＨの管軸方向）とは直角の方向に揺動され、以てグラウト材に対して振動が付加される。
振動付加装置３によりグラウト材に振動を付加する態様を図２、図３に基づき説明する。
【００１７】
図２において、振動付加装置３はホース支持具３Ａ（支持部材）と移動装置３Ｂ（図２には移動装置３Ｂのレール３ＢＡが示されている）を有している。
注入ホースＨは、グラウトポンプ２側（図２の左側）から注入装置１０側（図２の右側）に配策されている。注入ホースＨの長手方向（図２の矢印Ｌ方向、管軸方向）とは直角の方向（図２の矢印Ｖ方向）に、２本のレール３ＢＡ（軌道部）が設置されており、２本のレール３ＢＡは移動装置３Ｂの構成要素の一部である。レール３ＢＡは振動付加装置３の基盤３Ｃに固定されている。
注入ホースＨは、図２では２個のホース支持具３Ａにより支持（把持）されており、２個のホース支持具３Ａは、図３を参照して後述する様に、それぞれ２本のレール３ＢＡに沿って、矢印Ｖ方向（注入ホースＨの長手方向或いは管軸方向とは直角の方向）に往復移動（摺動）可能に構成されている。
【００１８】
振動付加装置３の移動装置３Ｂの一例を示す図３において、振動付加装置３の基盤３Ｃの上面（図３（Ａ）の上側）には、図３（Ａ）において紙面に垂直な方向にレール３ＢＡ（軌道部）が設置されており（図２では２本設置）、スライダー３ＢＢはレール３ＢＡに沿って図３（Ａ）の紙面に垂直な方向に往復移動（摺動）可能に構成されている。なお、レール３ＢＡとスライダー３ＢＢは、移動装置３Ｂを構成している。
スライダー３ＢＢは、スライダー本体部３ＢＢ-１とスライダー基部３ＢＢ−２を有しており、本体部３ＢＢ−１にはホース支持具３Ａが一体的に取り付けられており、基部３ＢＢ−２はレール３ＢＡに係合している。
ホース支持具３Ａは、図３（Ｂ）で示す様に、注入ホースＨを概略包囲する形状に形成され、注入ホースＨを支持或いは把持している。ここで図３（Ｂ）は、ホース支持具３Ａを図３（Ａ）の矢印Ｆ３Ｂ方向から見た状態を示している。
【００１９】
スライダー３ＢＢには公知の移動機構が設けられている。例えば図３（Ａ）のスライダー基部３ＢＢ−２は鉄等の磁性体で構成されており、レール３ＢＡ及び基板３Ｃは磁束が透過可能な非磁性体で構成されている。
また、基板３Ｃのレール３ＢＡとは反対側（図３（Ａ）では基板３Ｃの下方）には、磁石（永久磁石でも電磁石でも良い）を具備した移動手段３Ｄが設けられている。図示しない公知の機構により、移動手段３Ｄは、レール３ＢＡに沿って図３（Ａ）の紙面に垂直な方向に往復移動可能に構成されている。
【００２０】
移動手段３Ｄがレール３ＢＡに沿って移動することにより、磁力によりスライダー基部３ＢＢ−２が吸引され、スライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａが移動手段３Ｄと同一な態様で移動する。ただし、図３で示す機構（磁力を用いてスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａを移動させる機構）は一例であり、その他の機構でスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａをレール３ＢＡに沿って適宜移動することが可能である。
スライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａが移動することにより、注入ホースＨを長手方向とは直角の方向に揺動し、以て注入ホースＨ内を流れるグラウト材に対して振動が付加され、グラウト材を確実に地盤中に浸透させることが出来る。
また、グラウト材に対して振動が付加される結果、グラウト材の注入圧力（注入圧力波形）における周波数、振幅を一定ではなく変化させることが出来る（注入圧力が変動波形を有することが出来る）。注入圧力が変動波形を有することにより、例えば岩盤の割れ目の狭窄箇所等においてセメント粒子がブリッジを形成することが防止され、セメントミルク等のグラウト材は岩盤の割れ目（狭窄箇所）を容易に通過することができる。同様に、ブリッジの形成も予防される。
【００２１】
図２においてはレール３ＢＡを２本設置した態様が示されているが、設置するレールは１本のみであっても良いし、３本以上設けても良い。
また、レールを３本以上設けた場合に、注入ホースＨの長手方向（軸方向：図２における矢印Ｌ方向）におけるレールの間隔は均一であっても良いし、不均一であっても良い。
ホース支持具３Ａ（スライダー３ＢＢ）を往復移動（摺動）させて注入ホースＨを長手方向とは直角の方向（図２の矢印Ｖ方向）に揺動することにより、グラウト材の注入圧力における周波数、振幅が一定ではない変動波形が実現出来るが、上述したレールの本数、レールの間隔（レールを３本以上設けた場合）を適宜設定することで、当該変動波形（波形、振幅、周波数等）を調整することが出来る。換言すれば、グラウト材の注入圧力に対して実現したい変動波形（波形、振幅、周波数等）に対応して、レールの本数、レールの間隔を設定（調整）すれば良い。
【００２２】
また、レール３ＢＡが複数本ある場合、各レール３ＢＡに沿ってそれぞれのスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａが移動（摺動）する速度（図２における矢印Ｖ方向の速度）と、スライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａがレール３ＢＡ上を移動（摺動）する移動距離（摺動距離）についても、注入ホースＨ内を流れるグラウト材の注入圧力に対して実現したい波形、振幅、周波数等（変動波形）に対応して、適宜設定（調整）することが出来る。
この様に、レール３ＢＡの本数、間隔、レール３ＢＡ上を移動するスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａの移動速度（摺動速度）、移動距離を適宜変化させることにより、グラウト材の注入圧力の波形、周波数、振幅等の各種特性を調整することが出来るので、脈動或いは短波を重畳する機構を注入管に介装する必要がない。そのため、注入工法を施工するための設備が複雑化することが防止され、施工コストを節約することが可能である。
【００２３】
図４は、第１実施形態におけるグラウト材の注入流量の特性（ＱＴ）と、グラウト材注入圧力の特性（ＰＴ）を示している。グラウト材の注入流量及びグラウト材注入圧力は、例えば、図１において、振動付加装置３、注入装置１０間に配置された図示しない従来公知の流量計測手段、圧力計測手段により計測することが出来る。
図４では、縦軸に流量及び吐出圧力を示し、横軸に時間を示している。
図４の時間Ｔ１より以前の段階では、振動付加装置３（図１、図２）は停止しており、注入ホースＨは揺動せず、グラウト材の流量が最大となる様に制御している。一方、時間Ｔ１以降の領域では、振動付加装置３により注入ホースＨを長手方向（管軸方向）とは直角の方向に揺動することにより、グラウト材の注入圧力、注入流量を制御している。
【００２４】
図４において時間Ｔ１より以前の段階では、グラウト材は抵抗なく施工岩盤等に注入されており、グラウトポンプ２の流量を最大流量（定格値：例えば、毎分２０Ｌ）に固定して制御することができる。換言すると、この場合には、振動付加装置３により注入ホースＨを揺動する必要は無い。
グラウト材を注入するにつれて各種の要因により抵抗が大きくなり、グラウト材の注入圧力が上昇する。そしてグラウト材の注入圧力（注入圧力の平均値）が所定値Ｐｃ（第１のしきい値）に到達したならば、振動付加装置３により注入ホースＨを揺動し、注入ホース内のグラウト材に対して所定の振動を付加して、グラウト材の注入圧力を波状に変動する。
注入ホースＨを揺動して、注入ホース内のグラウト材に対して所定の振動を付加することにより、時間Ｔ１以降（図４では時間Ｔ１に、振動付加装置３により注入ホースＨを揺動してからグラウト材に振動が付加されるまでのタイムラグを加算した時点）から、グラウト材注入圧力が例えば波状に変動する（変動波形）。グラウト材注入圧力が波状に変化（変動）することにより、グラウト材注入の際の抵抗が減少して、グラウト材の注入流量が増加する。
【００２５】
図４において、グラウト材注入流量の特性曲線Ｑａは、振動付加装置３を作動せず、注入圧力を能動的に変動しない場合の注入流量を示している。一方、特性曲線Ｑｂは振動付加装置３により注入ホースＨを揺動してグラウト材注入圧力を波状に変動させた場合のグラウト材の注入流量を示している。
図４で示すように、グラウト材注入圧力を波状に変動させた場合のグラウト材の注入流量Ｑｂは、振動付加装置３を作動しない場合の注入流量Ｑａよりも大きく、グラウト材注入圧力を波状に変動させたことによるグラウト材の注入流量の増加分（＝Ｑｂ−Ｑａ）は、図４では符号△Ｑで示す領域（図４でハッチングを付されている部分）の面積で表示されている。
【００２６】
図４では明示されていないが、グラウト材注入圧力を波状に変動させた場合に所定値Ｐｃとは異なる所定の圧力Ｐｄ（第２のしきい値：地山が破壊されない限界圧力）よりも注入圧力が大きくなると、地山が破壊されてしまう恐れがある。
その様な場合には、注入圧力がＰｃ以上であっても、振動付加装置３による注入ホースを揺動は一時中止して、所定の処理を行なう。ここで「所定の処理」とは、例えば従来技術において、注入圧力が地山を破壊する恐れが生じる程度まで大きくなってしまった場合に行われる各種処理である。
【００２７】
図５〜図７は、振動付加装置３による注入ホースＨを揺動で変動するグラウト材の注入圧力の変動波形を例示しており、グラウト材の注入圧力の変動における好ましい波形（特性）を示している。
図５は、注入圧の変動波形における振幅を一定に保ち、注入圧の変動波形における周期或いは周波数を変化させた波形である。
図６は、注入圧の変動波形における周期或いは周波数を一定に保ち、変動波形における注入圧の振幅を変化させた波形である。
図７は、注入圧の変動波形における周波数（或いは周期）及び振幅が変化する波形である。
【００２８】
振動付加装置３による注入ホースＨを揺動で変動するグラウト材の注入圧力の変動波形（図４の時間Ｔ１以降の段階におけるグラウト材の注入圧力の変動特性）は、図５〜図７の波形に限定されるものではない。
図示はしないが、移動装置３Ｂにおけるレール３ＢＡの本数、注入ホースＨの長手方向（軸方向：図２における矢印Ｌ方向）におけるレール３ＢＡの間隔、レール３ＢＡに沿ってスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａが移動する速度（図２における矢印Ｖ方向の速度）、レール３ＢＡ上をスライダー３ＢＢ及びホース支持具３Ａが移動する距離等を適宜調整することにより、図５〜図７に示す変動波形とすることが出来ることに加えて、例えば、グラウト材の注入圧力を鋸歯状に変動したり、三角波状に変動したり、或いは、矩形波状に変動することが出来る。また、周波数や振幅が異なる複数の波形を重畳した波形とすることも可能である。
【００２９】
次に、図１、図２で示す装置を用いて、図４で示す様な注入を施工する手順について、図８のフローチャートを参照して説明する。
図８において、施工に際しては、先ず、グラウトポンプ２（図１）を起動し、グラウトポンプ２の最大流量（定格値：例えば、毎分２０Ｌ）にて、グラウトミキサ１により混錬されたグラウト材を振動付加装置３、注入装置１０側に吐出する。そしてステップＳ１で、従来公知の態様にて、グラウト材の注入圧力Ｐが第１のしきい値（図４の圧力Ｐｃ）まで昇圧したか否かを判断する。
グラウト材の注入圧力Ｐが第１のしきい値Ｐｃまで昇圧したならば（ステップＳ１が「ＹＥＳ」）、ステップＳ３に進む。
一方、グラウト材の注入圧力Ｐが第１のしきい値Ｐｃまで昇圧していなければ（ステップＳ１が「ＮＯ」）、ステップＳ２に進む。振動を加えなくてもグラウト材は定格値で注入されるので、ステップＳ２は振動を加えることなく、定格値にてグラウト材を注入する処理を続行し、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１が「ＮＯ」のループ）。
【００３０】
ステップＳ３（グラウト材の注入圧力Ｐが第１のしきい値Ｐｃまで昇圧した場合）は、振動付加装置３（図１〜図３）により注入ホースＨを揺動し、注入ホースＨを流れるグラウト材の注入圧を波状に変動して、例えば、図５〜図７で示すように、注入圧の波状の変動特性（注入圧の変動波形）における周波数（或いは周期）及び／又は振幅を変化させる。
グラウト材の注入圧Ｐを変動して、注入圧の変動特性（波形）における周波数（或いは周期）及び／又は振幅を所定の数値に変動させることにより、グラウト材注入における抵抗が減少して、注入圧を変動させない場合に比較して、図４において符号△Ｑで示す領域の分だけグラウト材の注入流量が増加する。そしてステップＳ４に進む。
【００３１】
ステップＳ３でグラウト材に振動を付加した結果、グラウト材の注入圧力Ｐが大きくなり過ぎてしまうと、地山が破壊してしまう恐れがある。その様な地山破壊を防止するため、従来公知の態様で、予め、地山を破壊しない最大の注入圧力を第２のしきい値Ｐｄとして設定する。そしてステップＳ４において、振動が付加されて変動するグラウト材の注入圧力Ｐが第２のしきい値Ｐｄ（地山を破壊しない最大の注入圧力）まで昇圧したか否かを判断する。
ステップＳ４において、振動が付加されて変動するグラウト材の注入圧力Ｐが第２のしきい値（地山を破壊しない最大の注入圧力）まで昇圧していないと判断された場合には（ステップＳ４が「ＮＯ」）、ステップＳ３に戻り、振動を付加したグラウト材の注入を続行する（ステップＳ４が「ＮＯ」のループ）。
振動が付加されて変動するグラウト材の注入圧力Ｐが第２のしきい値Ｐｄ（地山を破壊しない最大の注入圧力）まで昇圧したと判断された場合には（ステップＳ４が「ＹＥＳ」）、グラウトポンプ２を停止して、地山の破壊を防止する。そして注入作業を終了する。
図８には明確に示されないが、グラウト材の注入圧力Ｐが第２のしきい値Ｐｄまで昇圧した場合（ステップＳ４が「ＹＥＳ」）、振動付加装置３の稼働を一時中止して、所定の処理（注入圧力が地山を破壊する恐れが生じる程度まで大きくなってしまった場合に、従来技術において行われる各種処理等）を行なうことが出来る。
【００３２】
次に図９を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
第１実施形態では、ホース支持具３Ａ及びスライダー３ＢＢはレール３ＢＡ上、すなわち注入ホースＨの長手方向（管軸方向）とは直角な方向のみ往復移動するが、第２実施形態ではホース支持具及びスライダーは、注入ホースＨの長手方向とは直角な方向以外の各種方向へ自由に移動することが出来る。
図９で示す様に、第２実施形態の振動付加装置４においては、図示しないホース支持具を保持する移動部材４Ａは、周辺部を隔壁で包囲された閉鎖空間（図９では、閉鎖空間の隔壁の内壁面を符号４Ｂで示す）を直進する。図９において、移動部材４Ａの移動軌跡は破線矢印で示されている。図９の破線矢印で明示されている様に、移動部材４Ａが閉鎖空間の内壁面４Ｂに衝突すると、所定の角度（例えば９０度）だけ向きを変えて再び閉鎖空間内側に向かって直進する様に構成されている。
【００３３】
この移動部材４Ａに取り付けられたホース支持具は、閉鎖空間内をランダムに移動することにより、支持している注入ホースに複雑な運動を付加することが出来る。その結果、注入ホース内を流れるグラウト材には、第１実施形態に比較するとさらに複雑な多種類に亘る振動が付加される。
移動部材４Ａが、閉鎖空間の内壁面４Ｂに衝突すると、所定の角度（例えば９０度）だけ向きを変えて再び閉鎖空間内側に向かって直進し、或いは、さらに複雑な運動を行うには、従来公知の機構を適用する。
図９の第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図８の第１実施形態と同様である。
【００３４】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では示されていないが、注入圧を鋸歯状の波形で表現される特性で変化させたり、三角波状の波形で表現される特性にしたり、或いは、矩形波状の波形で表現される特性にすることが可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・グラウトミキサ
２・・・グラウトポンプ
３・・・振動付加装置
３Ａ・・・ホース支持具（支持部材）
３Ｂ・・・移動装置
３ＢＡ・・・レール（軌道部）
３ＢＢ・・・スライダー
１０・・・注入装置
１００・・・注入液供給系統
Ｈ・・・注入ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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