(57)【要約】【課題】高精度に光沢度を制御することを課題とする。【解決手段】記録媒体に液体を吐出して液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、前記液体塗布面に向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を備えたキャリッジと、キャリッジを搬送させる搬送制御部と、を有する液体吐出装置であって、照射部として、キャリッジが搬送される方向において、キャリッジの一方の側面に設けられた第１の照射部と、キャリッジが搬送される方向において、キャリッジの他方の側面に設けられた第２の照射部とを備える照射部を設ける。そして、搬送制御部によるキャリッジの搬送方向と直交する方向における第１の照射部の位置と第２の照射部の位置とを異なる位置に制御して、活性エネルギー線の照射を行う。【選択図】図６
2019181926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、
前記液体塗布面に向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を備えたキャリッジと、
前記キャリッジを搬送させる搬送制御部と、
を有し、
前記照射部は、
前記キャリッジが搬送される方向において、前記キャリッジの一方の側面に設けられた第１の照射部と、
前記キャリッジが搬送される方向において、前記キャリッジの他方の側面に設けられた第２の照射部と、
を有し、
前記活性エネルギー線の照射時の、前記キャリッジの搬送方向と直交する方向における前記第１の照射部の位置と前記第２の照射部の位置とが異なること
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
記録媒体に液体を吐出して液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、
前記液体塗布面に向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を備えたキャリッジと、
前記記録媒体を搬送させる搬送制御部と、
を有し、
前記照射部は、
前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向において、前記キャリッジの一方の側面に設けられた第１の照射部と、  
前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向において、前記キャリッジの他方の側面に設けられた第２の照射部と、
を有し、
前記活性エネルギー線の照射時の、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記第１の照射部の位置と前記第２の照射部の位置とが異なること
を特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御する照射制御部を、さらに備え、
前記第１の照射部及び前記第２の照射部は、複数の照射ブロックに分割されており、
前記照射制御部は、前記照射ブロックごとに、前記活性エネルギー線の照射強度を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、副走査方向下流に対して、照射強度が段階的に強くなるように、各前記照射ブロックの照射強度を制御すること
を特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記照射制御部は、前記照射ブロックごとに設定された照射強度に対して、前記第１の照射部と前記第２の照射部とに分散されるように各照射ブロックの照射強度を制御すること
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１の照射部及び前記第２の照射部の前記照射強度は、前記液体塗布面の形成方法によって異なること
を特徴とする請求項３から請求項５のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記活性エネルギー線の照射時の、前記搬送制御部による前記キャリッジ又は前記記録媒体の搬送方向における前記第１の照射部の位置及び前記第２の照射部の位置は、前記液体塗布面の形成方法によって異なること
を特徴とする請求項１から請求項６のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記搬送制御部による前記キャリッジ又は前記記録媒体の搬送方向に対する、前記第１の照射部及び前記第２の照射部の移動を制御する移動制御部を有すること
を特徴とする請求項１から請求項７のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
記録媒体に液体を吐出して液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、前記液体塗布面に向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を備えたキャリッジと、前記キャリッジを搬送させる搬送制御部と、を有する液体吐出装置において実行される制御方法であって、
前記照射部として、前記キャリッジが搬送される方向において、前記キャリッジの一方の側面に設けられた第１の照射部と、前記キャリッジが搬送される方向において、前記キャリッジの他方の側面に設けられた第２の照射部とを備える前記照射部を設け、
前記搬送制御部による前記キャリッジの搬送方向と直交する方向における前記第１の照射部の位置と前記第２の照射部の位置とを異なる位置に制御して、前記活性エネルギー線の照射を行うこと
を特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一つとして、インクジェットヘッドからインクを吐出させ、媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置には、ＵＶ（Ultra  Violet）硬化型インクを使用するものがある。具体的には、ＵＶ硬化型インクを使用するインクジェット記録装置では、媒体上に付着したインク滴をＵＶ照射により硬化及び定着させて画像を形成する。また、ＵＶ硬化型インクを使用するインクジェット記録装置では、形成された画像に光沢感を付加させるために、クリアインクを用いたグロスコートがある。
【０００３】
特許文献１（特開２０１５−１８６９１８号公報）では、複数のパスで媒体に着色インクを吐出した後にクリアインクを吐出して画像を形成し、各ヘッドに対して配置され、形成された画像に対して光を照射する照射手段を備えたインクジェット印刷装置が開示されている。例えば、特許文献１では、クリアインクを吐出する最後のパスにおいて、それまでのパスで照射していた光の照度よりも低くするように照射手段を制御し、クリアインクを未硬化にしている。そして、特許文献１では、クリアインクを吐出するヘッドが配置された位置よりも下流の位置に、他の照射手段をさらに備え、他の照射手段を低い照度として、未硬化のクリアインクを硬化させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、クリアインクを吐出するヘッドが配置された位置よりも下流の位置において均一な照射量で照射されるため、光沢度の調整が困難となる問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高精度に光沢度を調整可能な液体吐出装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、記録媒体に液体を吐出して液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、液体塗布面に向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、液体吐出ヘッド及び照射部を備えたキャリッジと、キャリッジを搬送させる搬送制御部と、を有し、照射部は、キャリッジが搬送される方向において、キャリッジの一方の側面に設けられた第１の照射部と、キャリッジが搬送される方向において、キャリッジの他方の側面に設けられた第２の照射部とを有し、活性エネルギー線の照射時の、搬送制御部によるキャリッジの搬送方向と直交する方向における第１の照射部の位置と第２の照射部の位置とが異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高精度に光沢度を調整できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態の液体吐出装置のハードウェア構成図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の液体吐出装置の正面図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の液体吐出装置の底面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態の液体吐出装置のキャリッジの側面に設けられた照射ユニットの構成例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態の液体吐出装置の機能ブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の液体吐出装置に設けられた照射ユニットの移動量及び照射強度の制御例を説明する図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態の液体吐出装置に設けられた照射ユニットの移動量及び照射強度の制御例を説明する図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の液体吐出装置のキャリッジ及び照射ユニットの要部を透視した状態の上面図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の液体吐出装置のキャリッジの左側面に対する照射ブロックの接続部分を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の液体吐出装置のラックギア及びピニオンギアの噛み合わせ状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置及び制御方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の液体吐出装置１のハードウェア構成図である。図２は、第１の実施の形態の液体吐出装置１の正面図である。図３は、第１の実施の形態の液体吐出装置１の底面図である。
【００１１】
図１に示すように、液体吐出装置１は、コントローラユニット３と、検知群４と、搬送ユニット１００と、キャリッジ２００と、ヘッドユニット３００と、照射ユニット４００と、メンテナンスユニット５００とを備える。コントローラユニット３は、ユニット制御回路３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３３と、Ｉ／Ｆ３４とを備える。
【００１２】
Ｉ／Ｆ３４は、液体吐出装置１を外部のＰＣ（Personal  Computer）２と接続するためのインタフェースである。液体吐出装置１とＰＣ２との接続形態についてはどのようなものであっても良く、例えば、ネットワークを介した接続や、通信ケーブルで両者を直接接続する形態等がある。
【００１３】
検知群４は、例えば、図２や図３に示す高さセンサ４１等の、液体吐出装置１に備えられた各種センサである。
【００１４】
ＣＰＵ３３は、メモリ３２を作業領域として、液体吐出装置１の各ユニットの動作を、ユニット制御回路３１を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ３３は、ＰＣ２から受信する記録データや、検知群４によって検知されたデータに基づいて、各ユニットの動作を制御し、媒体１０１上に液体塗布面１０２である画像を形成する。
【００１５】
なお、ＰＣ２には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより、画像データから、液体吐出装置１に送信される記録データが生成される。例えば、記録データには、液体吐出装置１の搬送ユニット１００等を動作させるコマンドデータや、液体塗布面１０２である画像に関する画素データ等が含まれる。
【００１６】
搬送ユニット１００は、ステージ１３０及び吸着機構１２０を有する。吸着機構１２０は、ファン１１０及びステージ１３０に設けられた複数の吸着孔１００ａを有する。吸着機構１２０は、ファン１１０を駆動して吸着孔１００ａから媒体１０１を吸着することにより、媒体１０１を搬送ユニット１００に固定する。吸着機構１２０は、静電吸着を用いて媒体１０１を吸着しても良い。搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）の移動が制御される。
【００１７】
搬送ユニット１００は、図３に示すように、搬送制御部２１０、ローラ１０５、及び、モータ１０４を有する。搬送制御部２１０は、モータ１０４を駆動してローラ１０５を回転することで、媒体１０１をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。
【００１８】
ここで、搬送ユニット１００は、媒体１０１ではなく、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動しても良い。すなわち、搬送ユニット１００は、媒体１０１とキャリッジ２００とをＹ軸方向（副走査方向）に相対的に移動させる。本実施の形態では、キャリッジ２００をＹ軸方向に移動させる場合を例に挙げる。
【００１９】
例えば、搬送ユニット１００は、図３に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ｂと、側板４０７ｂを支持する台４０６と、台４０６に固定されたベルト４０４とを有する。また、搬送ユニット１００は、ベルト４０４が掛け回された駆動プーリ４０３及び従動プーリと、駆動プーリ４０３を回転駆動するモータ４０５と、搬送制御部２１０とを有する。
【００２０】
さらに、搬送ユニット１００は、図３に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ａと、側板４０７ａをスライド移動可能に支持する台４０８と、台４０８に形成され、側板４０７ａを副走査方向に案内する溝４０９とを有する。
【００２１】
搬送ユニット１００は、搬送制御部２１０でモータ４０５を駆動することにより、駆動プーリ４０３を回転させ、ベルト４０４を、Ｘ軸方向（主走査方向）に対して２次元上で直交する方向であるＹ軸方向（副走査方向）に移動する。キャリッジ２００が支持された台４０６がベルト４０４の移動とともにＹ軸方向（副走査方向）に移動することで、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動することができる。側板４０７ａは、台４０６のＹ軸方向（副走査方向）への移動に伴い、台４０８の溝４０９に沿ってＹ軸方向（副走査方向）に移動する。
【００２２】
ヘッドユニット３００は、クリア（ＣＬ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等のＵＶ硬化型インク（紫外線硬化型インク、活性エネルギー線硬化型のインクの一例）を吐出する液体吐出ヘッド３００ＣＬ１、３００ＣＬ２、３００ＣＭＹＫ１、３００ＣＬ３、３００ＣＬ４、３００ＣＭＹＫ２により構成される。各ヘッドは、「液体吐出ヘッド」に対応する。
【００２３】
各ヘッドはピエゾを備え、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクを媒体１０１上に吐出する。これにより、媒体１０１上には、液体塗布面１０２が形成される。なお、ヘッドユニット３００の各ヘッドの構成は、これに限られるものではない。本実施の形態では、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されるクリア（ＣＬ）インクにより、グロスコートの形成を実現する場合を例に挙げる。
【００２４】
照射ユニット４００は、キャリッジ２００の側面（Ｘ軸方向の面）に備えられており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ光（活性エネルギー線の一例）を照射する。照射ユニット４００は、「照射部」に対応する。照射ユニット４００は、主として、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプ（例えば、ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）により構成される。
【００２５】
キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｚ軸方向（高さ方向）及びＸ軸方向（主走査方向）の移動が制御される。
【００２６】
キャリッジ２００は、ガイド２０１に沿って主走査方向（Ｘ軸方向）に走査移動する。走査部２０６は、駆動プーリ２０３、従動プーリ２０４、駆動ベルト２０２、及び、モータ２０５を有する。キャリッジ２００は、駆動プーリ２０３及び従動プーリ２０４の間に掛け回された駆動ベルト２０２に固定されている。キャリッジ２００は、モータ２０５で駆動ベルト２０２を駆動することにより、主走査方向に左右に走査移動する。
【００２７】
ガイド２０１は、装置本体の側板２１１Ａ及び２１１Ｂに支持されている。高さ調整部２０７は、モータ２０９及びスライダ２０８を有する。高さ調整部２０７は、モータ２０９を駆動してスライダ２０８を上下動させることで、ガイド２０１を上下させる。ガイド２０１が上下移動することによりキャリッジ２００が上下動し、キャリッジ２００の媒体１０１に対する高さを調整することができる。
【００２８】
メンテナンスユニット５００は、ヘッドユニット３００の各ヘッドの性能を維持・回復するために、メンテナンスユニット５００の上側に移動したヘッドユニット３００の各ヘッドをクリーニング（メンテナンス）するユニットである。具体的には、メンテナンスユニット５００は、加圧機構により各ヘッドから任意の量のインク等の液体が排出された際に、各ヘッドの表面に付着したインク等の液体を、ワイパーユニットにより払拭する。
【００２９】
ここで、液体吐出装置１による液体塗布面１０２の形成動作について説明する。
【００３０】
キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動し、媒体１０１に液体塗布面１０２を形成するための初期位置に移動する。また、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ヘッドユニット３００によるＵＶ硬化型インクの吐出に適した高さに移動する。なお、ＣＰＵ３３は、高さセンサ４１による検知により、ヘッドユニット３００の高さを認識する。
【００３１】
そして、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｘ軸方向（主走査方向＝往復移動方向）に往復移動する。この往復移動の際、ヘッドユニット３００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ硬化型インクを吐出する。これにより、媒体１０１上には、１走査分の液体塗布面１０２が形成される。媒体１０１上に１走査分の液体塗布面１０２が形成されると、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｘ軸方向（主走査方向）に二次元上で直交する方向であるＹ軸方向（副走査方向）に１走査分移動する。
【００３２】
以下、液体塗布面１０２の形成が完了するまで、キャリッジ２００をＸ軸方向へ移動させて１走査分の液体塗布面１０２を形成する動作と、キャリッジ２００をＹ軸方向へ１走査分移動させる動作とが交互に行なわれる。
【００３３】
図４は、第１の実施の形態の液体吐出装置１において、キャリッジ２００の側面に設けられた照射ユニット４００の構成例を示す図である。
【００３４】
図４に示すように、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒは、キャリッジ２００のＸ軸方向（主走査方向）に垂直な側面に備えられている。照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒは、「第１の照射部」、「第２の照射部」に対応する。すなわち、照射ユニット４００Ｌは、キャリッジ２００の主走査方向の側面の一方に、副走査方向に移動可能に設けられ、液体塗布面１０２に向けてＵＶ光を照射する。また、照射ユニット４００Ｒは、キャリッジ２００の主走査方向の側面の他方に、副走査方向に移動可能に設けられ、液体塗布面１０２に向けてＵＶ光を照射する。
【００３５】
例えば、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒは、それぞれ複数の照射ブロックに分割されている。各照射ブロックは、それぞれ独自にＵＶ照射ランプの出力（照射や照射時の照射強度）を制御することが可能となっている。図４では、照射ブロック４１１Ｌ及び照射ブロック４１１Ｒは、１０個の照射ブロックに分割されている例を挙げている。なお、照射ブロックの分割数はこれに限られるものではない。
【００３６】
照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒは、それぞれ、ランプ移動機構４１２に接続されている。ランプ移動機構４１２は、キャリッジ２００に固定されたランプ固定機構４１３に接続されている。照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒは、ランプ移動機構４１２及びランプ固定機構４１３にそれぞれ穿設された孔に、ランプ固定ピン４１５Ｌ及び４１５Ｒをそれぞれ嵌め込むことによって、ランプ固定機構４１３に対して固定される。
【００３７】
また、照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）は、ランプ移動機構４１２からランプ固定ピン４１５Ｌ（４１５Ｌ）を取り外すことによって、ランプ固定機構４１３に対する固定が解除される。照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）は、ランプ固定機構４１３に対する固定が解除されると、副走査方向に手動で移動可能になる。そして、照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）は、副走査方向に任意の位置に移動したら、ランプ固定ピン４１５Ｌ（４１５Ｒ）によりランプ固定機構４１３に固定させることができる。これらにより、照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）は、副走査方向で固定された任意の位置で、媒体１０１上の液体塗布面１０２に対してＵＶ光を照射することが可能となる。
【００３８】
なお、上記では、照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）を、ランプ固定機構４１３に対して副走査方向に手動で移動させる例について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ランプ移動機構４１２が照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）を副走査方向に移動させるアクチュエータを備えるものとし、該アクチュエータを制御することにより、照射ユニット４００Ｌ（４００Ｒ）を副走査方向の任意の位置に自動で移動できるものとしても良い。
【００３９】
図５は、第１の実施の形態の液体吐出装置１の機能ブロック図である。
【００４０】
図１に示すＣＰＵ３３は、メモリ３２に記憶されているプログラムを実行することで、この図５に示す移動制御部６０１、吐出制御部６０２及び照射制御部６０３の各機能を実現する。換言すると、ＣＰＵ３３で実行されるプログラムは、移動制御部６０１、吐出制御部６０２及び照射制御部６０３を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ３３は、メモリ３２からプログラムを読み出して、移動制御部６０１〜照射制御部６０３をメモリ３２等の主記憶装置上に展開して実行する。
【００４１】
移動制御部６０１は、照射ユニット４００の副走査方向への移動を制御する。より具体的には、移動制御部６０１は、ランプ移動機構４１２に備えられたアクチュエータを制御し、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒを副走査方向に移動させる。例えば、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒの副走査方向への移動量（各照射ユニット４００の位置）は、印刷モード（液体塗布面１０２の形成方法）によって異なる。また、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒの副走査方向への移動量（各照射ユニット４００の位置）は、左右で異なっていても良い。
【００４２】
吐出制御部６０２は、ヘッドユニット３００によるインク等の液体の吐出を制御する。より具体的には、吐出制御部６０２は、ＰＣ２等によって生成された記録データをもとに、記録データで示されるパターンでインク等の液体が吐出されるように、ヘッドユニット３００の各ヘッドの吐出駆動を制御する。本実施の形態では、同一のラインについて、以下のように液体塗布面１０２が形成される例を挙げる。
【００４３】
まず、キャリッジ２００が主走査方向に移動する際、液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ２により、カラー（ＣＭＹＫ）インクが吐出される。続いて、キャリッジ２００が副走査方向に移動した後に、キャリッジ２００が主走査方向に移動する際、液体吐出ヘッド３００ＣＬ２及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ４により、クリア（ＣＬ）インクが吐出される。その後、キャリッジ２００が副走査方向に移動した後に、キャリッジ２００が主走査方向に移動する際、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３により、クリア（ＣＬ）インクが吐出される。これらにより、１ラインの液体塗布面１０２が形成される。
【００４４】
照射制御部６０３は、照射ユニット４００によるＵＶ光の照射を制御する。より具体的には、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌ及び照射ユニット４００Ｒの照射ブロックごとにＵＶ光の照射（点灯）や照射時の照射強度を制御する。例えば、各照射ブロックの照射強度は、印刷モード（液体塗布面１０２の形成方法）によって異なる。
【００４５】
なお、移動制御部６０１〜照射制御部６０３のうち、一部または全部をハードウェアで構成してもよい。また、ＣＰＵ３３で実行されるプログラムは、一つの態様として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、液体吐出装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、液体吐出装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、液体吐出装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【００４６】
図６は、第１の実施の形態の液体吐出装置１の照射ユニット４００の移動量及び照射強度の制御例を説明する図である。なお、図６では、照射ユニット４００の構成を簡易に示す。また、キャリッジ２００の副走査の移動方向は、図中上側の方向であるものとする。つまり、図中上側はキャリッジ２００の副走査方向の移動先（下流側）であり、図中下側はキャリッジ２００の副走査方向の移動元（上流側）である。
【００４７】
例えば、図６に示すように、移動制御部６０１は、キャリッジ２００の副走査への移動方向に対して、照射ユニット４００Ｌを照射ブロック３つ分だけ上流側に移動させ、照射ユニット４００Ｒを照射ブロック１つ分だけ上流側に移動させる。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌの１、２及び１０個目の照射ブロック４１１Ｌを点灯させ、照射強度を８０パーセントに制御する。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの１、２及び１０個目の照射ブロック４１１Ｒを点灯させ、照射強度を５０パーセントに制御する。上述したように、このような照射ユニット４００の移動量や照射強度は、印刷モード等に応じて設定される。例えば、照射制御部６０３は、マット感を出す印刷モードが選択されている場合、従来と同じ照射強度に制御し、グロス感を出す印刷モードが選択されている場合は、照射ユニットを移動させ、従来とは異なる照射強度に変更する。
【００４８】
図６に示す例では、上流側に移動量が大きい照射ユニット４００の照射強度をより強く制御している。なお、図６に示した照射ユニット４００の移動量や照射強度は一例であり、図示した移動量や照射強度に限られるものではない。
【００４９】
液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ２によって吐出されたカラー（ＣＭＹＫ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｒの１、２個目の照射ブロック４１１Ｒから照射されたＵＶ光によって硬化される。また、液体吐出ヘッド３００ＣＬ２及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ４によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｌの１、２個目の照射ブロック４１１Ｌから照射されたＵＶ光によって硬化される。これらのＵＶ光の照射は、各インクの吐出後、即座に実施されることになる。
【００５０】
液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒと、照射ユニット４００Ｌの１０個目の照射ブロック４１１Ｌとから照射されたＵＶ光によって硬化される。ここで、各照射ユニット４００は、キャリッジ２００の副走査の移動方向に対して上流側に移動されている。従って、これらのＵＶ光の照射は、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によるクリア（ＣＬ）インクの吐出後、時間をおいてから実施されることになる。さらに、照射ユニット４００Ｒの照射強度が５０パーセントに、照射ユニット４００Ｌの照射強度が８０パーセントに制御されているため、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２を緩やかに硬化させることができる。
【００５１】
つまり、照射制御部６０３は、このクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２（所定の液体塗布面の一例）に対して、照射強度が段階的に強くなるように制御している。これにより、液体吐出装置１は、このクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２を緩やかに硬化させ、このクリア（ＣＬ）インクの硬化収縮を抑制して、硬化ムラを低減させることができ、高精度に光沢度を調整することが可能となる。また、液体吐出装置１は、このクリア（ＣＬ）インクを硬化させるために、照射強度がより高いＵＶ光を最終的に照射するため、十分な照射量を確保し、安全な塗膜を形成することができる。
【００５２】
また、以下に、照射ユニット４００の移動量及び照射強度の他の制御例について説明する。
【００５３】
図７は、第１の実施の形態の液体吐出装置１の照射ユニット４００の移動量及び照射強度の制御例を説明する図である。なお、図７では、照射ユニット４００の構成を簡易に示す。また、図６と同様に、キャリッジ２００の副走査の移動方向は、図中上側の方向であるものとする。
【００５４】
例えば、図７に示すように、移動制御部６０１は、キャリッジ２００の副走査への移動方向に対して、照射ユニット４００Ｌを照射ブロック４つ分だけ上流側に移動させ、照射ユニット４００Ｒを照射ブロック１つ分だけ上流側に移動させる。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌの１、９個目の照射ブロック４１１Ｌを点灯させ、照射強度を８０パーセントに制御する。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌの７個目の照射ブロック４１１Ｌを点灯させ、照射強度を２０パーセントに制御する。
【００５５】
また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの１、２個目の照射ブロック４１１Ｒを点灯させ、照射強度を５０パーセントに制御する。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの３個目の照射ブロック４１１Ｒを点灯させ、照射強度を８０パーセントに制御する。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒを点灯させ、照射強度を３０パーセントに制御する。なお、図７に示した照射ユニット４００の移動量や照射強度は一例であり、図示した移動量や照射強度に限られるものではない。
【００５６】
液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＭＹＫ２によって吐出されたカラー（ＣＭＹＫ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｒの１、２個目の照射ブロック４１１Ｒから照射されたＵＶ光によって硬化される。また、液体吐出ヘッド３００ＣＬ２及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ４によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｒの３個目の照射ブロック４１１Ｒと、照射ユニット４００Ｌの１個目の照射ブロック４１１Ｌとから照射されたＵＶ光によって硬化される。これらのＵＶ光の照射は、各インクの吐出後、即座に実施されることになる。
【００５７】
ここで、図６との違いについて説明する。図７では、照射ユニット４００Ｌの副走査方向の移動量（位置）が図６とは異なる。これにより、図７では、液体吐出ヘッド３００ＣＬ２及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ４によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２に対するＵＶ光の照射を、照射ユニット４００Ｒの３個目の照射ブロック４１１Ｒと、照射ユニット４００Ｌの１個目の照射ブロック４１１Ｌとに行なわせている。このように、印刷モードが同一であったとしても、照射ユニット４００の移動量（位置）を左右で異ならせることで、特定の照射ブロックを続けて使用させなくても良い。これにより、特定の照射ブロックだけを使用することによる照射ユニット４００のＵＶ照射ランプの劣化を抑制することができる。
【００５８】
また、図７に示すように、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２は、主に、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒと、照射ユニット４００Ｌの７、９個目の照射ブロック４１１Ｌとから照射されたＵＶ光によって硬化される。ここで、各照射ユニット４００は、キャリッジ２００の副走査の移動方向に対して上流側に移動されている。従って、これらのＵＶ光の照射は、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によるクリア（ＣＬ）インクの吐出後、時間をおいてから実施されることになる。
【００５９】
さらに、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒの照射強度を３０パーセントに、照射ユニット４００Ｌの７個目の照射ブロック４１１Ｌの照射強度を２０パーセントに制御している。また、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌの９個目の照射ブロック４１１Ｌの照射強度を８０パーセントに制御している。このため、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２を緩やかに硬化させることができる。
【００６０】
つまり、照射制御部６０３は、このクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２に対して、照射強度が段階的に強くなるように制御している。これにより、液体吐出装置１は、このクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２を緩やかに硬化させ、このクリア（ＣＬ）インクの硬化収縮を抑制して、硬化ムラを低減させることができ、高精度に光沢度を調整することが可能となる。また、液体吐出装置１は、このクリア（ＣＬ）インクを硬化させるために、照射強度がより高いＵＶ光を最終的に照射するため、十分な照射量を確保し、安全な塗膜を形成することができる。
【００６１】
ここで、図６との違いについて説明する。図７では、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２に対するＵＶ光の照射を、まず、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒと、照射ユニット４００Ｌの７個目の照射ブロック４１１Ｌとに行なわせている。詳細には、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｒの１０個目の照射ブロック４１１Ｒの照射強度を３０パーセントに、照射ユニット４００Ｌの７個目の照射ブロック４１１Ｌの照射強度を２０パーセントに制御することで、左右合わせて５０パーセントの照射強度としている。つまり、照射制御部６０３は、５０パーセントの照射強度を、左右の照射ユニット４００に分散させる制御を行なう。これにより、液体吐出装置１は、特定の照射ブロックだけを使用することによる照射ユニット４００のＵＶ照射ランプの劣化を抑制することができる。
【００６２】
最後に、液体吐出ヘッド３００ＣＬ１及び液体吐出ヘッド３００ＣＬ３によって吐出されたクリア（ＣＬ）インクによって形成された液体塗布面１０２に対するＵＶ光の照射を、照射ユニット４００Ｌの９個目の照射ブロック４１１Ｌに行なわせている。詳細には、照射制御部６０３は、照射ユニット４００Ｌの９個目の照射ブロック４１１Ｌの照射強度を８０パーセントに制御している。つまり、図７では、８０パーセントの照射強度でＵＶ光を照射する照射ブロックを、１０個目（図６参照）ではなく９個目としている。これにより、液体吐出装置１は、特定の照射ブロックだけを使用することによる照射ユニット４００のＵＶ照射ランプの劣化を抑制することができる。
【００６３】
上述したように、液体吐出装置１は、キャリッジ２００が移動する主走査方向の一方及び他方に、主走査方向に直交する副走査方向に移動可能に設けられた、液体塗布面１０２に向けて活性エネルギー線を照射する照射ユニット４００を備える。そして、液体吐出装置１は、キャリッジ２００の副走査の移動方向に対して上流側に配置されたヘッドによって吐出されたクリア（ＣＬ）インクにより形成された液体塗布面１０２に対して、ＵＶ光の照射強度が段階的に強くなるように照射ユニット４００を制御する。これらの結果、液体吐出装置１は、高精度に光沢度を調整することができる。また、液体吐出装置１は、各ヘッドに対して配置された照射手段に加えて、クリアインクを吐出するヘッドが配置された従来技術と比較して、照射ユニット４００の装置コストを抑制することができる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の液体吐出装置の説明をする。上述の第１の実施の形態の液体吐出装置１は、キャリッジ２００の移動と共に、キャリッジ２００の左右の側面に設けられた照射ユニット４００が移動する構成であった。これに対して、第２の実施の形態の液体吐出装置は、キャリッジ２００の左右の側面に設けた照射ユニット４００を、それぞれ独立して駆動可能とした例である。なお、上述の第１の実施の形態と以下に説明する第２の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異のみ説明し、重複説明は省略する。
【００６５】
（第２の実施の形態の構成及び動作）
図８は、第２の実施の形態の液体吐出装置のキャリッジ２００の要部を透視した状態の上面図である。この図８に示すように、第２の実施の形態の液体吐出装置のキャリッジ２００の場合、キャリッジ２００の左側面に設けられている照射ブロック４１１Ｌが、左モータ７００Ｌ、ピニオンギア７００ＬＰＧ及びラックギア８００ＬＲＧにより、キャリッジ２００の搬送方向であるＹ軸方向（副走査方向）に沿って移動可能に設けられている。同様に、キャリッジ２００の右側面に設けられている照射ブロック４１１Ｒが、右モータ７００Ｒ、ピニオンギア７００ＲＰＧ及びラックギア８００ＲＲＧにより、キャリッジ２００の搬送方向であるＹ軸方向（副走査方向）に沿って移動可能に設けられている。
【００６６】
図９は、キャリッジ２００の左側面に対する照射ブロック４１１Ｌの接続部分を示す斜視図である。この図９に示すように、照射ブロック４１１Ｌには、角柱状のラックギア８００ＬＲＧが設けられている。この角柱状のラックギア８００ＬＲＧは、キャリッジ２００の左側面に照射ブロック４１１Ｌを設けた際に、ラックギア８００ＬＲＧが、副走査方向に沿って延設されるように、キャリッジ２００と対向する面である、照射ブロック４１１Ｌの対向面に固定して設けられている。
【００６７】
図１０は、ラックギア８００ＬＲＧ及びピニオンギア７００ＬＰＧの噛み合わせ状態を示す図である。この図１０に示すように、ラックギア８００ＬＲＧの底面部には、Ｙ軸方向（副走査方向）に沿って、所定の間隔で連続する凸状のギア部８０２が設けられている。キャリッジ２００側に設けられた左モータ７００Ｌの回転軸には、外周に沿って所定の間隔で連続する凸状のギア部８０３が設けられたピニオンギア７００ＬＰＧが設けられている。
【００６８】
このピニオンギア７００ＬＰＧのギア部８０３と、ラックギア８００ＬＲＧのギア部８０２は、図１０に示すように互いに噛み合っている。このため、図５に示す移動制御部６０１が、所望の回転方向に左モータ７００Ｌを回転制御すると、左モータ７００Ｌの回転力が、ピニオンギア７００ＬＰＧのギア部８０３を介して、ラックギア８００ＬＲＧのギア部８０２に伝達される。ラックギア８００ＬＲＧのギア部８０２は、左モータ７００Ｌの回転力を、副走査方向への移動力に変換する。そして、左モータ７００Ｌの回転力が、ラックギア８００ＬＲＧを介して副走査方向への移動力として照射ブロック４１１Ｌに伝達される。これにより、図１０の矢印に示すように、左モータ７００Ｌの回転方向に応じて、照射ブロック４１１Ｌを副走査方向に沿って移動制御することができる。
【００６９】
なお、この説明は、照射ブロック４１１Ｌのラックギア８００ＬＲＧ及びピニオンギア７００ＬＰＧの動作説明であった。しかし、照射ブロック４１１Ｒのラックギア８００ＲＲＧ及びピニオンギア７００ＲＰＧも同様に、移動制御部６０１により、照射ブロック４１１Ｒを副走査方向に沿って移動制御できる。移動制御部６０１は、照射ブロック４１１Ｌ及び照射ブロック４１１Ｒを、同時に移動制御し、又は、それぞれ独立して移動制御する。
【００７０】
（第２の実施の形態効果）
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態の液体吐出装置は、キャリッジ２００の左右の側面にそれぞれ設けられた左右のモータ７００Ｌ、７００Ｒ、ピニオンギア７００ＬＰＧ、７００ＲＰＧ、及び、ラックギア８００ＬＲＧ、８００ＲＲＧを介して、移動制御部６０１が、左右の照射ブロック４１１Ｌ、４１１Ｒを、それぞれ独立して移動制御できる。このため、より高精度に光沢度を調整することができる他、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（変形例）
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００７２】
また、各実施の形態の液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００７３】
このような液体吐出装置１は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。
【００７４】
また、液体吐出装置１は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００７５】
上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。
【００７６】
上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。
【００７７】
また、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。
【００７８】
また、液体吐出装置１としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。
【００７９】
また、上述の実施の形態は、紫外線硬化型インクに対して照射ユニット４００からＵＶ光を照射する液体吐出装置１の例であったが、本発明は、電子線硬化型インクに所定の電子線を照射する液体吐出装置、又は、熱硬化型インクに熱を加える液体吐出装置等にも適用可能である。
【００８０】
最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１  液体吐出装置
２００  キャリッジ
３００  ヘッドユニット
４００  照射ユニット
６０１  移動制御部
６０２  吐出制御部
６０３  照射制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２０１５−１８６９１８号公報
【図１】
2019181926.tif 000003
【図２】
2019181926.tif 000004
【図３】
2019181926.tif 000005
【図４】
2019181926.tif 000006
【図５】
2019181926.tif 000007
【図６】
2019181926.tif 000008
【図７】
2019181926.tif 000009
【図８】
2019181926.tif 000010
【図９】
2019181926.tif 000011
【図１０】
2019181926.tif 000012