(57)【要約】【課題】反りのある段ボールシートでも安定した印刷を行なうことが可能な段ボールシート用インクジェット印刷機を提供する。【解決手段】段ボールシート１を所定の印刷位置で一旦停止するように間欠搬送する間欠搬送コンベヤ２と、印刷位置にある段ボールシート１を間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引するサクションボックス３と、印刷位置にある段ボールシート１の搬送方向の前端を上方から押さえるシート前端押さえ４と、印刷位置にある段ボールシート１の上方を移動しながらインクを吐出することで段ボールシート１の上面に印刷を行なうインクジェットヘッド６とを有する構成を段ボールシート用インクジェット印刷機に採用する。【選択図】図１
2019031021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の段ボールシート（１）を所定の印刷位置で一旦停止するように間欠搬送する間欠搬送コンベヤ（２）と、
前記間欠搬送コンベヤ（２）に組み込まれ、前記印刷位置にある段ボールシート（１）を前記間欠搬送コンベヤ（２）の上面に吸引するサクションボックス（３）と、
前記印刷位置にある段ボールシート（１）の搬送方向の前端を上方から押さえる下降位置と、前記段ボールシート（１）から上方に離反した上昇位置との間で昇降可能に設けられたシート前端押さえ（４）と、
前記印刷位置にある前記段ボールシート（１）の上方に対向する対向位置と、前記対向位置から前記段ボールシート（１）の搬送方向に直交する方向に退避した退避位置との間を移動可能に設けられ、前記印刷位置にある段ボールシート（１）の上方を移動しながらインクを吐出することで前記段ボールシート（１）の上面に印刷を行なうインクジェットヘッド（６）と、
を有する段ボールシート用インクジェット印刷機。
【請求項２】
前記印刷位置にある段ボールシート（１）の搬送方向の後端を上方から押さえる下降位置と、前記段ボールシート（１）から上方に離反した上昇位置との間で昇降可能に設けられたシート後端押さえ（５）を更に有する請求項１に記載の段ボールシート用インクジェット印刷機。
【請求項３】
前記インクジェットヘッド（６）のインク吐出領域の段ボールシート（１）の搬送方向に沿った長さ（Ｌ１）が、前記段ボールシート（１）の前端と後端を押さえた状態での前記シート前端押さえ（４）と前記シート後端押さえ（５）の間隔（Ｌ２）の７０〜９９％とされている請求項２に記載の段ボールシート用インクジェット印刷機。
【請求項４】
前記シート前端押さえ（４）と前記シート後端押さえ（５）の間を通って前記段ボールシート（１）の搬送方向に直交する方向の一方の側から他方の側に通過する光を照射し、その光が前記段ボールシート（１）で遮光されたか否かを検知することで、前記印刷位置にある段ボールシート（１）の前記間欠搬送コンベヤ（２）の上面からの浮き上がりを検知する浮き上がり検知センサ（１６）を更に有する請求項２または３に記載の段ボールシート用インクジェット印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枚葉の段ボールシートに印刷を行なう段ボールシート用インクジェット印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉の段ボールシートに印刷を行なう印刷機として、一般に、フレキソ印刷機が用いられる。フレキソ印刷機は、印刷画像に相当する形状の凹凸を表面にもつ印版を使用し、その印版の表面にインクを塗布し、その印版を段ボールシートに押し付けることで、段ボールシートへの印刷を行なうものである。印版は、印刷機で回転駆動される版胴の外周に、着脱可能に装着される。
【０００３】
このフレキソ印刷機においては、印刷ロットを前のロットから次のロットに切り替えるときに、版胴の外周の印版の取り替え作業や、印刷機の内部のインクを入れ替える作業が必要であり、その作業に時間を要する（通常は６分程度）。そのため、小ロット（特に１００枚以下のロット）の印刷をする場合、印刷の生産効率が大きく低下するという問題がある。
【０００４】
そこで、本願の発明者は、小ロットの印刷をする場合にも、高い生産効率をもって印刷を行なうことが可能な段ボールシート用の印刷機として、デジタル印刷機を使用することを検討した。デジタル印刷機は、印版を用いずに、画像のデジタルデータから直接印刷を行なう印刷機である。このデジタル印刷機を用いると、印刷ロットを前のロットから次のロットに切り替えるときに、印版の取り替えやインクの入れ替えをする必要がないので、ロット替えの作業時間が短縮され、小ロットの印刷の生産効率を大幅に向上させることが可能となる。
【０００５】
デジタル印刷機の一種として、インクジェット印刷機が知られている。インクジェット印刷機は、インクジェットヘッドと印刷対象物を相対移動させながら、インクジェットヘッドから印刷対象物に向けてインクを吐出することで、印刷対象物に画像を印刷する印刷機である。
【０００６】
発明者は、このインクジェット印刷機を段ボールシートの印刷に適用したものとして、特許文献１のように、枚葉の段ボールシートを停止することなく連続搬送する連続搬送コンベヤと、その連続搬送コンベヤの上方に対向して配置したインクジェットヘッドとを有する構成の印刷機を検討した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第２０１７−００２８７４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の段ボールシート印刷用のインクジェット印刷機においては、連続搬送コンベヤの上方に静止して設けられたインクジェットヘッドから、連続搬送コンベヤで搬送中の段ボールシートに向けてインクを吐出することで段ボールシートの印刷を行なう。つまり、静止状態にあるインクジェットヘッドの下方に段ボールシートを通過させ、このとき静止状態のインクジェットヘッドから移動状態の段ボールシートの上面にインクを吐出することで、段ボールシートの上面に印刷を行なう。
【０００９】
ここで、発明者は、上記インクジェット印刷機で段ボールシートの印刷を行なう場合に、段ボールシートに特有の問題があることに気付いた。すなわち、段ボールシートは、一般に、波形に成形された中しんと、中しんの表側に貼り合わせた表ライナと、中しんの裏側に貼り合わせた裏ライナとを有する３層構造とされ、表側と裏側の水分量の差や張力の差などによって、反りが発生することがある。一方、インクジェット印刷機で印刷を行なう場合、インクジェットヘッドから印刷対象物までの距離は数ミリメートル（例えば２ｍｍ）程度に設定する必要がある。そのため、段ボールシートを印刷対象物としてインクジェット印刷を行なう場合、段ボールシートに反りが存在すると、段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突する可能性があり、最悪の場合、段ボールシートの衝突によってインクジェットヘッドが破損するおそれがある。
【００１０】
反りのある段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突するのを防止する方法として、段ボールシートを連続搬送コンベヤの上面に吸引するサクションボックスを設け、そのサクションボックスで段ボールシートの反りを矯正しながらインクジェットヘッドの下方に段ボールシートを通過させる方法が考えられるが、実際には、サクションボックスを設けたとしても、段ボールシートは一般の紙よりも高い剛性を有するため、サクションボックスの吸引力のみによって段ボールシートの反りを完全に矯正することはできず、反りのある段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突するのを完全に防止することは難しい。
【００１１】
この発明が解決しようとする課題は、反りのある段ボールシートでも安定した印刷を行なうことが可能な段ボールシート用インクジェット印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成の段ボールシート用インクジェット印刷機を提供する。
具体的には、枚葉の段ボールシートを所定の印刷位置で一旦停止するように間欠搬送する間欠搬送コンベヤと、
前記間欠搬送コンベヤに組み込まれ、前記印刷位置にある段ボールシートを前記間欠搬送コンベヤの上面に吸引するサクションボックスと、
前記印刷位置にある段ボールシートの搬送方向の前端を上方から押さえる下降位置と、前記段ボールシートから上方に離反した上昇位置との間で昇降可能に設けられたシート前端押さえと、
前記印刷位置にある前記段ボールシートの上方に対向する対向位置と、前記対向位置から前記段ボールシートの搬送方向に直交する方向に退避した退避位置との間を移動可能に設けられ、前記印刷位置にある段ボールシートの上方を移動しながらインクを吐出することで前記段ボールシートの上面に印刷を行なうインクジェットヘッドと、
を有する段ボールシート用インクジェット印刷機を提供する。
【００１３】
このようにすると、間欠搬送コンベヤで搬送される段ボールシートの上方に対向する位置から段ボールシートの搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッドを退避させておくことができるので、間欠搬送コンベヤで段ボールシートを移動させているときに、その段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突するのを確実に防止することができる。また、間欠搬送コンベヤで段ボールシートを印刷位置に一旦停止させるときに、シート前端押さえを上昇位置から下降位置に移動させ、そのシート前端押さえで段ボールシートの前端を間欠搬送コンベヤの上面に押さえ付けることで、反りのある段ボールシートであっても、段ボールシートを間欠搬送コンベヤの上面に吸引するサクションボックスの吸引作用を効果的に発揮し、段ボールシートの反りを矯正することができる。その状態でインクジェットヘッドが段ボールシートの上方を移動しながらインクを吐出することで段ボールシートの上面に印刷を行なう。このように、反りのある段ボールシートであっても、段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突するのを確実に防止することができるとともに、段ボールシートの反りを矯正した状態で、安定した印刷を行なうことが可能となる。
【００１４】
前記印刷位置にある段ボールシートの搬送方向の後端を上方から押さえる下降位置と、前記段ボールシートから上方に離反した上昇位置との間で昇降可能に設けられたシート後端押さえを更に設けると好ましい。
【００１５】
このようにすると、間欠搬送コンベヤで段ボールシートを印刷位置に一旦停止させるときに、シート前端押さえに加えて、シート後端押さえを上昇位置から下降位置に移動させることで、段ボールシートの前端と後端とが同時に間欠搬送コンベヤの上面に押さえ付けられることになるので、段ボールシートの反りの形態（上反り、下反り、ツイスト反りなど）によらず、段ボールシートの反りを効果的に矯正することが可能となる。
【００１６】
前記インクジェットヘッドのインク吐出領域の段ボールシートの搬送方向に沿った長さＬ１を、前記段ボールシートの前端と後端を押さえた状態での前記シート前端押さえと前記シート後端押さえの間隔Ｌ２の７０〜９９％とすると好ましい。
【００１７】
このようにすると、インクジェットヘッドが、段ボールシートの搬送方向に直交する方向の一方の側から他方の側に１回移動するだけで、段ボールシートの上面の大部分に印刷をすることができるので、高い生産性をもって段ボールシートの印刷を行なうことが可能となる。なお、段ボールシートの主要な印刷面は、箱に組んだときに胴面となる部分である。前記シート前端押さえと前記シート後端押さえに押さえられている部分は、通常、箱に組んだときには天面や底面の端部であるが、この部分は多くの場合印刷不要である。
【００１８】
前記シート前端押さえと前記シート後端押さえの間を通って前記段ボールシートの搬送方向に直交する方向の一方の側から他方の側に通過する光を照射し、その光が前記段ボールシートで遮光されたか否かを検知することで、前記印刷位置にある段ボールシートの前記間欠搬送コンベヤの上面からの浮き上がりを検知する浮き上がり検知センサを更に設けることができる。
【００１９】
このようにすると、段ボールシートの反りによって、万一、印刷位置にある段ボールシートの一部が間欠搬送コンベヤの上面から浮き上がった状態となった場合にも、その浮き上がりを検知することで、インクジェットヘッドが段ボールシートに衝突する事態を確実に防止することができ、高い安全性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の段ボールシート用インクジェット印刷機は、反りのある段ボールシートであっても、段ボールシートがインクジェットヘッドに衝突するのを確実に防止することができるとともに、段ボールシートの反りを矯正した状態で、安定した印刷を行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態の段ボールシート用インクジェット印刷機を示す断面図であり、印刷位置にある段ボールシートの前端と後端をシート前端押さえとシート後端押さえとで同時に押さえ付けた状態を示す図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】段ボールシートを印刷位置に送り込むように図１の間欠搬送コンベヤを駆動している状態を示す図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図３に示す段ボールシートが印刷位置で停止するように搬送ベルトの駆動を一時停止した状態を示す図
【図６】図２に示すインクジェットヘッドが段ボールシートの上方を往動しながらインクを吐出することで段ボールシートの上面に印刷を行なっている状態を示す図
【図７】図６に示すインクジェットヘッドが段ボールシートの上方を復動しながらインクを吐出することで段ボールシートの上面に印刷を行なっている状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に、この発明の実施形態の段ボールシート用インクジェット印刷機を示す。このインクジェット印刷機は、枚葉の段ボールシート１を所定の印刷位置で一旦停止するように間欠搬送する間欠搬送コンベヤ２と、間欠搬送コンベヤ２に組み込まれたサクションボックス３と、段ボールシート１の搬送方向の前端を押さえるシート前端押さえ４と、段ボールシート１の搬送方向の後端を押さえるシート後端押さえ５と、段ボールシート１の上面に印刷を行なうインクジェットヘッド６とを有する。
【００２３】
間欠搬送コンベヤ２は、複数のローラ７と、これらのローラ７に巻き掛けられた搬送ベルト８とを有するベルトコンベヤである。搬送ベルト８は水平に走行する部分を有し、その上面には枚葉の段ボールシート１が搬送方向の前後に間隔をおいて一枚ずつ載置されている。
【００２４】
間欠搬送コンベヤ２は、搬送ベルト８上の段ボールシート１を搬送方向の前方に向かって移動させるように搬送ベルト８を駆動する運転動作と、搬送ベルト８上の段ボールシート１が印刷位置（段ボールシート１に印刷を行なう位置）に到達するごとにその段ボールシート１の移動が停止するように搬送ベルト８の駆動を一時停止する停止動作とを交互に繰り返すように制御される。
【００２５】
図２に示すように、段ボールシート１は、搬送方向の前後両端を長辺とし、搬送方向に直交する方向の両端を短辺とする長方形とされている。段ボールシート１は、波形に成形された中しん１０と、中しん１０の表側に貼り合わせた表ライナ１１と、中しん１０の裏側に貼り合わせた裏ライナ１２とを有する３層構造のシートである。段ボールシート１は、表ライナ１１が上面となる向きに搬送ベルト８の上面に載置して搬送される。
【００２６】
図１に示すように、サクションボックス３は、印刷位置にある段ボールシート１を負圧によって間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引する箱体である。サクションボックス３は、搬送ベルト８の下面に接するように配置されている。サクションボックス３の搬送ベルト８に対する接触面には、搬送ベルト８を介して段ボールシート１を吸引する吸気口（図示せず）が形成されている。搬送ベルト８には通気性が付与されている。搬送ベルト８に通気性を付与する手段としては、空気透過性の素材（例えばメッシュ素材）で搬送ベルト８を形成する方法や、空気が通過できる多数の貫通孔を搬送ベルト８に形成する方法が挙げられる。サクションボックス３の内部は、図示しないブロワによって常時負圧に保持されている。
【００２７】
サクションボックス３は、間欠搬送コンベヤ２上の複数枚の段ボールシート１のうち、印刷位置にある段ボールシート１と、それ以外の段ボールシート１とを同時に吸引するように構成することも可能であるが、図のように、間欠搬送コンベヤ２上の複数枚の段ボールシート１のうち、印刷位置にある段ボールシート１のみを吸引するように構成すると、印刷位置にある段ボールシート１を大きな吸引力をもって間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引することが可能となり、印刷位置にある段ボールシート１の反りを効果的に矯正することが可能となる。
【００２８】
また、間欠搬送コンベヤ２およびサクションボックス３の構成としては、段ボールシート１の搬送方向に直交する方向に間隔をおいて複数の搬送ベルト８で段ボールシート１を搬送し、隣り合う搬送ベルト８の間に開口する吸気口をもつサクションボックス３で段ボールシート１を間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引するようにした構成を採用することも可能であるが、ここでは、通気性を付与した搬送ベルト８で段ボールシート１を搬送し、搬送ベルト８に対する接触面に吸気口をもつサクションボックス３で搬送ベルト８を介して段ボールシート１を間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引するようにした構成を採用している。後者の構成を採用すると、前者の構成を採用する場合よりも、段ボールシート１の平面度を確保しやすく、品質の良い印刷が可能となる。
【００２９】
シート前端押さえ４は、段ボールシート１の搬送方向と直交する方向に細長く延びる部材である。シート前端押さえ４には、シート前端押さえ４を間欠搬送コンベヤ２の上方で上下に移動させる昇降駆動装置１３が接続されている。昇降駆動装置１３としては、空気圧シリンダや、電動モータと送りねじ機構とを組み合わせた電動式直動機構などを採用することができる。この昇降駆動装置１３によって、シート前端押さえ４は、印刷位置にある段ボールシート１の搬送方向の前端を上方から押さえる下降位置（図１参照）と、段ボールシート１から上方に離反した上昇位置（図３参照）との間で昇降可能とされている。
【００３０】
シート後端押さえ５も、シート前端押さえ４と同様に、段ボールシート１の搬送方向と直交する方向に細長く延びる部材である。シート後端押さえ５には、シート後端押さえ５を間欠搬送コンベヤ２の上方で上下に移動させる昇降駆動装置１４が接続されている。昇降駆動装置１４としては、空気圧シリンダや、電動モータと送りねじ機構とを組み合わせた電動式直動機構などを採用することができる。この昇降駆動装置１４によって、シート後端押さえ５は、印刷位置にある段ボールシート１の搬送方向の後端を上方から押さえる下降位置（図１参照）と、段ボールシート１から上方に離反した上昇位置（図３参照）との間で昇降可能とされている。
【００３１】
図１に示すように、インクジェットヘッド６は、段ボールシート１の搬送方向に細長く延びる部材であり、インクジェットヘッド６の下面には、段ボールシート１の搬送方向に並ぶ多数のインク吐出口（図示せず）が形成され、電気制御によってそれら多数のインク吐出口から選択的にインクを吐出することが可能となっている。
【００３２】
インクジェットヘッド６には、インクジェットヘッド６を間欠搬送コンベヤ２の搬送方向に直交する方向に移動させる直線駆動装置１５が接続されている。直線駆動装置１５としては、例えば、インクジェットヘッド６を間欠搬送コンベヤ２の搬送方向に直交する方向にスライド可能に支持するリニヤガイド（図示せず）と、電動モータ（図示せず）と、電動モータの回転をインクジェットヘッド６のリニヤガイドに沿った直線移動に変換する運動変換機構（送りねじ機構など）とからなる構成のものを採用することができる。
【００３３】
インクジェットヘッド６は、直線駆動装置１５によって、印刷位置にある段ボールシート１の上方に対向する対向位置（図６、図７参照）と、対向位置から段ボールシート１の搬送方向に直交する方向に退避した退避位置（図２、図４参照）との間を、段ボールシート１の上面からインクジェットヘッド６の下面までの高さを一定に保ちながら移動可能とされている。段ボールシート１の上面からインクジェットヘッド６の下面までの高さは、０．５ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲（好ましくは１．０ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲）に設定されている。図６、図７に示すように、インクジェットヘッド６が対向位置にあるとき、上方から見てインクジェットヘッド６は段ボールシート１と重なり合う部分を有し、一方、図２、図４に示すように、インクジェットヘッド６が退避位置にあるとき、上方から見てインクジェットヘッド６は段ボールシート１と重なり合う部分を有さない。
【００３４】
図２に示すように、インクジェットヘッド６のインク吐出領域の段ボールシート１の搬送方向に沿った長さＬ１は、段ボールシート１の前端と後端を押さえた状態でのシート前端押さえ４とシート後端押さえ５の間隔Ｌ２の７０〜９９％（好ましくは９０〜９９％）とされている。また、インクジェットヘッド６の前端とシート前端押さえ４の間の間隔は１〜２０ｍｍ（好ましくは２〜１０ｍｍ）、インクジェットヘッド６の後端とシート後端押さえ５の間の間隔は１〜２０ｍｍ（好ましくは２〜１０ｍｍ）とすることができる。
【００３５】
また、このインクジェット印刷機は、印刷位置にある段ボールシート１の間欠搬送コンベヤ２の上面からの浮き上がりを検知する浮き上がり検知センサ１６を有する。浮き上がり検知センサ１６は、印刷位置にある段ボールシート１の搬送方向に直交する方向の両端の辺のうち一方の辺の外側に配置された投光器１７と、他方の辺の外側に配置された受光器１８とを有する。
【００３６】
投光器１７は、反りの無い段ボールシート１の上面と平行に進む光を照射し、その照射した光が、シート前端押さえ４とシート後端押さえ５の間を通って、印刷位置にある段ボールシート１の搬送方向に直交する方向の一方の側の辺から他方の側の辺に通過するように配置されている。投光器１７が照射する光はレーザー光である。投光器１７の設置高さは、投光器１７が照射した光が、反りのない段ボールシート１の上面から上方に０．５ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲（好ましくは１．０ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲）に離間した位置を通過する高さとされている。受光器１８は、投光器１７から照射された光を受光するように、投光器１７に対向して配置されている。この浮き上がり検知センサ１６は、投光器１７から照射された光が段ボールシート１で遮光されたか否かを受光器１８で検知することで、印刷位置にある段ボールシート１の間欠搬送コンベヤ２の上面からの浮き上がりを検知する。
【００３７】
投光器１７は、上方から見て段ボールシート１の搬送方向に直交する方向に光を照射するように設置することも可能であるが、図に示すように、上方から見て段ボールシート１の搬送方向に直交する方向に対して斜め方向に光を照射するように設置すると好ましい。これにより、ツイスト反りによる段ボールシート１の浮き上がりも検知することが可能となる。
【００３８】
この段ボールシート用インクジェット印刷機の使用例を説明する。
【００３９】
図３に示すように、間欠搬送コンベヤ２の搬送ベルト８が駆動され、搬送ベルト８上の段ボールシート１が搬送方向の前方に向かって移動する。このとき、図４に示すように、インクジェットヘッド６は、退避位置に退避させておく。これにより、図３に示すように、段ボールシート１に反りがある場合であっても、段ボールシート１がインクジェットヘッド６に衝突するのが防止される。
【００４０】
図５に示すように、搬送ベルト８上の段ボールシート１が印刷位置に到達すると、搬送ベルト８の駆動が一時停止し、搬送ベルト８上の段ボールシート１の移動が停止する。このとき、シート前端押さえ４とシート後端押さえ５が、昇降駆動装置１３，１４で上昇位置から下降位置に移動し、印刷位置にある段ボールシート１の前端と後端を上方から押さえる。これにより、図１に示すように、印刷位置にある段ボールシート１が間欠搬送コンベヤ２の上面に密着した状態となり、段ボールシート１の反りが矯正され、印刷位置にある段ボールシート１の上面が平坦となる。
【００４１】
シート前端押さえ４とシート後端押さえ５が下降位置に移動した後、図２、図６に示すように、インクジェットヘッド６が、直線駆動装置１５で図示しないリニヤガイドに沿って退避位置から対向位置に移動する。このとき、インクジェットヘッド６は、印刷位置にある段ボールシート１の上方を移動しながらインクを吐出することで段ボールシート１の上面に印刷を行なう。
【００４２】
ここで、段ボールシート１が印刷位置で一旦停止するごとに、その段ボールシート１の上方でインクジェットヘッド６を、段ボールシート１の搬送方向と直交する方向に往復動させ、このとき、往動時にインクジェットヘッド６からインクを吐出することで段ボールシート１の上面に画像を形成するとともに（図６参照）、復動時にも段ボールシート１の上面の画像に重ねて画像を形成するようにインクジェットヘッド６からインクを吐出することができる（図７参照）。このようにすると、印刷画像に濃淡の不均一が生じにくくなり、良好な印刷画像を得ることができる。
【００４３】
印刷位置にある段ボールシート１の上面への印刷画像の形成が完了した後、図３、図４に示すように、インクジェットヘッド６を退避位置に移動させ、シート前端押さえ４とシート後端押さえ５を、昇降駆動装置１３，１４で下降位置から上昇位置に移動させる。その後、間欠搬送コンベヤ２の搬送ベルト８を再び駆動し、搬送ベルト８上の段ボールシート１を搬送方向の前方に向かって移動させる。これにより、印刷が完了した段ボールシート１が印刷位置から排出されるとともに、次に印刷を行なう段ボールシート１が印刷位置に送り込まれる。上述の動作を繰り返すことで、複数の段ボールシート１に順次印刷を行なうことができる。
【００４４】
この段ボールシート用インクジェット印刷機は、図４に示すように、間欠搬送コンベヤ２で搬送される段ボールシート１の上方に対向する位置から段ボールシート１の搬送方向に直交する方向にインクジェットヘッド６を退避させておくことができるので、間欠搬送コンベヤ２で段ボールシート１を移動させているときに、その段ボールシート１がインクジェットヘッド６に衝突するのを確実に防止することができる。また、図１に示すように、間欠搬送コンベヤ２で段ボールシート１を印刷位置に一旦停止させるときに、シート前端押さえ４を上昇位置から下降位置に移動させ、そのシート前端押さえ４で段ボールシート１の前端を間欠搬送コンベヤ２の上面に押さえ付けることで、反りのある段ボールシート１であっても、段ボールシート１を間欠搬送コンベヤ２の上面に吸引するサクションボックス３の吸引作用を効果的に発揮し、段ボールシート１の反りを矯正することができる。その状態で、図６、図７に示すように、インクジェットヘッド６が段ボールシート１の上方を移動しながらインクを吐出することで段ボールシート１の上面に印刷を行なう。このように、反りのある段ボールシート１であっても、段ボールシート１がインクジェットヘッド６に衝突するのを確実に防止することができるとともに、段ボールシート１の反りを矯正した状態で、安定した印刷を行なうことが可能である。
【００４５】
また、この段ボールシート用インクジェット印刷機は、間欠搬送コンベヤ２で段ボールシート１を印刷位置に一旦停止させるときに、シート前端押さえ４に加えて、シート後端押さえ５を上昇位置から下降位置に移動させることで、段ボールシート１の前端と後端とを同時に間欠搬送コンベヤ２の上面に押さえ付ける。そのため、段ボールシート１の反りの形態（上反り、下反り、ツイスト反りなど）によらず、段ボールシート１の反りを効果的に矯正することが可能となっている。
【００４６】
また、この段ボールシート用インクジェット印刷機は、インクジェットヘッド６のインク吐出領域の段ボールシート１の搬送方向に沿った長さＬ１を、前記段ボールシート１の前端と後端を押さえた状態での前記シート前端押さえ４と前記シート後端押さえ５の間隔Ｌ２の７０〜９９％（好ましくは９０〜９９％）としているので、インクジェットヘッド６を、段ボールシート１の搬送方向に直交する方向の一方の側から他方の側に１回移動させるだけで、段ボールシート１の上面の大部分に印刷をすることができ、高い生産性をもって段ボールシート１の印刷を行なうことが可能である。
【００４７】
ところで、上記の段ボールシート用インクジェット印刷機は、シート前端押さえ４とシート後端押さえ５とサクションボックス３とで段ボールシート１の反りを矯正することにより、インクジェットヘッド６が段ボールシート１に衝突する事態を効果的に防止することを可能としているが、段ボールシート１の剛性や反りが想定外に大きい場合や、何らかの不具合によってサクションボックス３の吸引力が低下した場合等に、印刷位置にある段ボールシート１の一部が間欠搬送コンベヤ２の上面から浮き上がった状態となる可能性がある。そして、段ボールシート１の一部が浮き上がった状態のまま、インクジェットヘッド６が印刷のために退避位置から段ボールシート１に向かって移動すると、インクジェットヘッド６が段ボールシート１に衝突する可能性があり、最悪の場合、その衝突によってインクジェットヘッド６が破損するおそれがある。
【００４８】
そこで、インクジェットヘッド６が段ボールシート１に衝突する事態を確実に防止するため、上記実施形態の段ボールシート用インクジェット印刷機においては、浮き上がり検知センサ１６で、印刷位置にある段ボールシート１の間欠搬送コンベヤ２の上面からの浮き上がりを検知したときに、インクジェットヘッド６が退避位置から段ボールシート１の上方に移動する動作を中止し、作業者に異常を報知するように構成している。これにより、段ボールシート１の反りによって、万一、印刷位置にある段ボールシート１の一部が間欠搬送コンベヤ２の上面から浮き上がった状態となった場合にも、インクジェットヘッド６が段ボールシート１に衝突する事態を確実に防止することができ、高い安全性を確保することが可能となる。
【００４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５０】
例えば、上記実施形態と異なり、シート後端押さえ５は、定位置で段ボールシート１の上面に転がり接触する搬送ローラで代用することが可能である。
【００５１】
上記実施形態では、１枚の段ボールシート１が印刷位置に送り込まれるごとに、段ボールシート１の上方でインクジェットヘッド６を往復動させ、その往動時と復動時の両方においてインクジェットヘッド６からインクを吐出することで１枚の段ボールシート１への印刷を完了する動作例を説明したが、インクジェットヘッド６の往動時と復動時の一方においてインクジェットヘッド６からインクを吐出することで１枚の段ボールシート１への印刷を完了するようにしてもよい。例えば、段ボールシート１が印刷位置に送り込まれたときに、段ボールシート１の上方でインクジェットヘッド６を往動させ（図６参照）、その往動時のインクジェットヘッド６からインクを吐出することで１枚の段ボールシート１への印刷を完了し、その次の段ボールシート１が印刷位置に送り込まれたときに、段ボールシート１の上方でインクジェットヘッド６を復動させ（図７参照）、その復動時のインクジェットヘッド６からインクを吐出することで１枚の段ボールシート１への印刷を完了する、という動作を繰り返すようにしてもよい。このようにすると、１枚の段ボールシート１の印刷を行なうのに必要なインクジェットヘッド６の移動距離が短いので、単位時間あたりの印刷枚数を増やすことができる。
【００５２】
印刷が必要な箇所が一部分の場合は、インクジェットヘッド６のインク吐出領域の長さＬ１を、シート前端押さえ４とシート後端押さえ５の間隔Ｌ２の２０％程度としても良い。
【００５３】
インクジェットヘッド６にも昇降駆動装置を備え、インクジェットヘッド６の待避位置にキャップを備え、インクジェットヘッド６を待避位置に待避させたとき、インクジェットヘッド６を下降位置に移動させることによりインクジェットヘッド６をキャッピングしても良い。このようにすると、インクの乾燥によるインクジェットヘッド６のインク吐出口の詰まりを防止することができる。
【００５４】
投光器１７、受光器１８は、シート前端押さえ４、シート後端押さえ５に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１      段ボールシート
２      間欠搬送コンベヤ
３      サクションボックス
４      シート前端押さえ
５      シート後端押さえ
６      インクジェットヘッド
１６    浮き上がり検知センサ
Ｌ１      長さ
Ｌ２      間隔
【図１】
2019031021.tif 000003
【図２】
2019031021.tif 000004
【図３】
2019031021.tif 000005
【図４】
2019031021.tif 000006
【図５】
2019031021.tif 000007
【図６】
2019031021.tif 000008
【図７】
2019031021.tif 000009