(57)【要約】【課題】  室内機の送風風量をあらかじめ規定された段階のいずれかに設定した場合でも、室内機に設けられる熱交換器である蒸発器での着霜を防止する。【解決手段】  車両用空気調和装置であって、室内機のファンを駆動するモータの回転数を変化させることでファンの送風量を段階的に指定して設定可能であり、前記ファンの送風量と、前記車両の車室内の目標設定温度と前記車室内の測定空気温度との差分に応じて制御される圧縮機の回転数との対応関係を記憶している風量制御データ記憶部を有し、圧縮機の回転数を継続的に監視しつつ風量制御データ記憶部を参照し、圧縮機の回転数に対して、設定されている前記ファンの送風量が対応していないと判定した場合、前記ファンの送風量を前記風量制御データ記憶部の設定に合わせて変更するように構成されている風量制御部を有している。【選択図】図５
2019084930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮するための、バッテリからの電力で駆動される圧縮機と、
前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、
前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、
前記蒸発器周辺の空気を車室内に送るためのファンと、
前記バッテリからの直流電力を前記圧縮機駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備えている車両用空気調和装置であって、
前記ファンを駆動するモータの回転数を変化させることで前記ファンの送風量を段階的に指定して設定可能であり、前記ファンの送風量と、前記車両の車室内の目標設定温度と前記車室内の測定空気温度との差分に応じて制御される前記圧縮機の回転数との対応関係を記憶している風量制御データ記憶部を有し、前記圧縮機の回転数を継続的に監視しつつ前記風量制御データ記憶部を参照し、前記圧縮機の回転数に対して、設定されている前記ファンの送風量が対応していないと判定した場合、前記ファンの送風量を前記風量制御データ記憶部の設定に合わせて変更するように構成されている風量制御部を有している、
車両用空調装置。
【請求項２】
冷媒を圧縮するための、バッテリからの電力で駆動される圧縮機と、
前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、
前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、
前記蒸発器周辺の空気を車室内に送るためのファンと、
前記バッテリからの直流電力を前記圧縮機駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備えている車両用空気調和装置の制御方法であって、
前記ファンを駆動するモータの回転数を変化させることで前記ファンの送風量を段階的に指定して設定可能とし、
前記ファンの送風量と、前記車両の車室内の目標設定温度と前記車室内の測定空気温度との差分に応じて制御される前記圧縮機の回転数との対応関係を記憶している風量制御データ記憶部を設け、
前記圧縮機の回転数を継続的に監視しつつ前記風量制御データ記憶部を参照し、前記圧縮機の回転数に対して、設定されている前記ファンの送風量が対応していないと判定した場合、前記ファンの送風量を前記風量制御データ記憶部の設定に合わせて変更する、
車両用空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される空気調和装置（以下「空調装置」とも称する）は、空調サイクルを構成する循環系に封止した冷媒を圧縮機で圧縮した後凝縮器で液化し、液化した冷媒をポンプで蒸発器に圧送し、蒸発器での冷媒の気化による吸熱で温度低下させた冷風を生成することで冷房機能を実現している。冷媒としてはフロンフリーのＲ１３４ａ、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ等が用いられる。ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジンを搭載した車両の場合、エンジンの軸出力の一部を用いて圧縮機を駆動している。
【０００３】
エンジンを圧縮機の駆動源として利用する場合、エンジンを停止させている状態では、一般に空調装置を動作させることができない。このため、バス、トラック、トレーラ等の業務用自動車が高速道路のパーキングエリア等での休憩や、貨物配送先での荷下ろし待ち等のために長時間駐車する場合にエンジンを停止させると、空調装置を作動させることができないので車内環境を快適に保つことが難しくなる問題があった。また、電気自動車ではもともとエンジンが搭載されていないため、エンジン出力により圧縮機を作動させることはできない。
【０００４】
そのため、車両に搭載されているバッテリの電力で圧縮機駆動用のモータを作動させる方式の空調装置が開発され、実用されている。バッテリを駆動源とする場合、エンジン出力を利用する場合と異なり、極力使用電力量を低減させることが求められる。電気自動車の場合、空調関係の電力消費が直接車両の航続距離に影響し、またエンジン搭載車のバッテリの場合でも、空調関係の電力消費で電圧低下が起これば、エンジン始動が困難となる等の問題があるからである。
【０００５】
空調装置の動作効率を高めて消費電力増大を抑制する観点からは、空調装置の熱交換器に発生しがちな着霜が問題となる。この点、例えば特許文献１には、車室内暖房時に、室外熱交換器が所定の着霜状態に到達したと判定したときには、室内への送風量を維持しつつ圧縮機回転数を上昇させ、また室外熱交換器の温度が低下しないように暖房用膨張弁の開度を上昇させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５９２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、室内熱交換器である蒸発器における着霜防止については考慮されていない。蒸発器を格納する室内機の送風風量を段階的に指定して設定できるようにしている構成では、空調設定温度と室内空気温度との差が大きい場合、圧縮機が高回転を維持して蒸発器への冷媒流量を増加させる。しかし、室内機側では送風風量が指定されているため、冷媒との熱交換が不十分となって、蒸発器の温度が過度に低下して着霜が生じる。このような状態が継続すると、冷媒と蒸発器周囲空気との熱交換が着霜により一層阻害され、十分な空調効果が得られないまま空調装置による過大な電力消費が継続するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、室内機の送風風量をあらかじめ規定された段階のいずれかに設定した場合でも、室内機に設けられる熱交換器である蒸発器での着霜を防止することができる車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の制御方法を提供することを一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の、及び他の問題点を解決するために、本発明の一つの態様は、
冷媒を圧縮するための、バッテリからの電力で駆動される圧縮機と、
前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、
前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、
前記蒸発器周辺の空気を車室内に送るためのファンと、
前記バッテリからの直流電力を前記圧縮機駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備えている車両用空気調和装置であって、
前記ファンを駆動するモータの回転数を変化させることで前記ファンの送風量を段階的に指定して設定可能であり、前記ファンの送風量と、前記車両の車室内の目標設定温度と前記車室内の測定空気温度との差分に応じて制御される前記圧縮機の回転数との対応関係を記憶している風量制御データ記憶部を有し、前記圧縮機の回転数を継続的に監視しつつ前記風量制御データ記憶部を参照し、前記圧縮機の回転数に対して、設定されている前記ファンの送風量が対応していないと判定した場合、前記ファンの送風量を前記風量制御データ記憶部の設定に合わせて変更するように構成されている風量制御部を有している。
また、本発明の他の態様は、上記の車両用空気調和装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明の態様によれば、室内機の送風風量をあらかじめ規定された段階のいずれかに設定した場合でも、室内機に設けられる熱交換器である蒸発器での着霜を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用空気調和装置を取り付けた車両を示す模式図である。
【図２】図２は、車両用空気調和装置の全体構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、車両用空気調和装置の電気系統図である。
【図４】図４は、圧縮機モータ駆動制御回路及び蒸発器ファンモータ駆動制御回路の構成例を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施形態の制御用データ４３５の一例を示す図である。
【図６】図６は、蒸発器ファンモータ制御フロー例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。なお、本発明は、それらの実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
まず、図１に、本発明の一実施形態に係る車両用空気調和装置を取り付けた車両の部分模式図を示している。図１は、トラック等の貨物用自動車１００の左側面図を示している。本実施形態の車両用空調装置の取り付け状態を明確に示すために、図１は、貨物用自動車１００の運転室１１０の周辺部分を模式的に示している。貨物自動車１００には、運転室１１０及び荷室１４０があり、シャシー１３０上に取り付けられている。
【００１４】
本実施形態の車両用空調装置１は、車内に冷風を供給するための室内機１０、車内空気と外気との熱交換を行うための室外機２０、及び室内機１０、室外機２０に電力を供給するための電力変換部であるＤＣ／ＡＣインバータ３０（以下「インバータ３０」と略称）を有している。シャシー１３０の側面には貨物自動車１００の電源となるバッテリ４０が設置されている。また運転室１１０内には、バッテリ４０からの直流電力を交流電力に変換するためのインバータ３０が設置されている。
【００１５】
運転室１１０の外部の上面には、走行時の運転室１１０による空気抵抗を減少させるための導風板１２０が設けられている。一般に導風板１２０は運転室１１０の前方側から滑らかに立ち上がる凸面を形成する部材であり、その裏側には運転室１１０上面への取り付け部材や導風板１２０自体の補強部材が設けられるものの、一定の空間が形成されている。本実施形態では、この導風板１２０が形成する内側空間に、空調装置の室外機２０を設置している。なお、室外機２０は運転室１１０の屋根上以外に、運転室１１０の外部後面の荷室１４０との間に設置してもよい。
【００１６】
貨物自動車１００の長距離運行等に備えて運転室１１０内に設けられている居住空間１１２には、例えば仮眠用ベッド１１５などとともに室内機１０が設けられる。室内機１０と室外機２０との間は、図示を省略する管路で接続され、室内機１０、室外機２０で熱交換を行うための冷媒の流路を構成している。
【００１７】
なお、図１に示した貨物自動車１００は一例であり、トレーラのように運転室１１０と荷室１４０が分離可能な形態の車両でもよい。また、インバータ３０，バッテリ４０の設置場所は、取り付け対象となる車両の構成に応じて適宜に選定することができる。
【００１８】
次に、本実施形態の空調装置１の全体構成例について説明する。図２に、空調装置１の全体構成例を模式的に示している。空調装置１は、圧縮機２１、凝縮器２５、及び蒸発器１１を備える。本実施形態では、蒸発器１１が室内機１０に設けられ、圧縮機２１、凝縮器２５は室外機２０に設けられる。圧縮機２１、凝縮器２５、及び蒸発器１１のそれぞれの間は、冷媒が循環できるようにパイプ５０によって液密状態に接続されている。パイプ５０は、冷媒の種類や使用圧力に応じた耐圧性及び耐食性を有する材料（例えば銅等）によって適宜に構成することができる。
【００１９】
図２に例示する空調装置１では、圧縮機２１で圧縮された冷媒が凝縮器２５で冷却されて液化し、室内機１０へ向けて圧送される。高温高圧の液状冷媒は、毛細管等の微少な流路を通じて低温低圧の霧状となって蒸発器１１内に噴出して気化し、その際の気化熱で蒸発器１１周辺の空気から吸熱する。このように冷却された空気は、室内機１０から運転室１１０の居住空間１１２内に放出されて空調効果を発揮する。後述するが、室内機１０内には、蒸発器１１周辺で冷却された空気を居住空間１１２内に送出するためのファン１１１が設けられている。上記の空調サイクルは、通常の車両用空調装置と同様であるが、本実施形態では圧縮機２１及び室内機１０内のファン１１１が電動とされている。
【００２０】
次に、本実施形態の空調装置１の電気系統の構成について説明する。図３に、本実施形態の空調装置１の制御系統例を示している。空調装置１の電源は、バッテリ４０と、バッテリ４０の直流電力を交流電力に変換するインバータ３０とで構成される。この構成により、空調装置１は車両のエンジンが停止している場合でも運転して運転室１１０内に冷風を供給することができる。バッテリ４０としては、自動車用バッテリとして一般的な鉛蓄電池を用いることができるが特に特定の形式のバッテリに限定されるものではない。鉛蓄電池を用いる場合には、実用的にはＪＩＳ  Ｄ  ５３０１に規定する５時間率容量で１２０Ａｈ以上のものを使用することが好ましい。
【００２１】
インバータ３０は、圧縮機駆動用モータ２２（以下「ＣＰモータ２２」とも称する）に電力を供給するための電力変換部である。本実施形態では、ＥＶファンモータ１２、ＣＤファンモータ２６の電源としてバッテリ４０からの電力が、ＣＰモータ２２の電源として単相ＡＣ２２０Ｖが供給される構成としているが、これ以外の電力仕様を用いても差し支えない。インバータ３０の回路方式としては、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式等の適宜の方式を採用することができる。またインバータ３０の出力容量は、負荷となる各モータ等の仕様に応じて決定すればよい。なお、ＥＶ、ＣＤ、ＣＰは、それぞれ蒸発器（Evaporator）、凝縮器（Condenser）、圧縮機（Compressor）を示す略号である。
【００２２】
室内機１０内には、ＥＶファンモータ１２、ＥＶファンモータ駆動回路１３、ＥＶファンモータ駆動制御回路１４（以下「ＥＶファン制御回路１４」とも称する）、及び入出力インタフェース部１７が備えられている。ＥＶファンモータ１２は蒸発器１１へ送風するためのブロワファンを駆動するモータであり、例えばブラシレスＤＣモータ等が用いられる。ＥＶファンモータ駆動回路１３は、バッテリ４０からの電力を受けてＥＶファンモータ１２駆動用の出力電圧を生成する回路ブロックであり、例えばＥＶファンモータ１２への供給電力を制御するＩＧＢＴのゲートドライブ回路として構成することができる。この回路ブロックの回路方式としては、ＰＷＭ方式等を用いることができる。
【００２３】
ＥＶファンモータ駆動回路１３の出力は、ＥＶファン制御回路１４によって制御される。ＥＶファン制御回路１４は、後述するようにＣＰＵ等のプロセッサを備え、室内機１０から送出される空気温度の情報を温度センサ１６から取得し、またＥＶファンモータ１２に設けられる回転センサ１２Ａからモータ１２の回転数の情報を取得し、これらの情報に基づいてプロセッサが実行する演算処理によりＥＶファンモータ駆動回路１３の出力を制御する。インバータ３０とＥＶファンモータ駆動回路１３、ＥＶファン制御回路１４の入力との間には電源スイッチ１５が設けられており、空調装置１０を運転しない場合には電源スイッチ１５をオフしておくことにより、回路１３，１４において無用の電力が消費されないように構成されている。
【００２４】
回転センサ１２Ａは、ＥＶファンモータ１２のロータ回転数を検出するためのセンサであり、例えば磁気抵抗素子、ホール素子を利用して構成される。温度センサ１６は、サーミスタ等の素子を用いて実現される。温度センサ１６は、例えば室内機１０の外部上面に設置され、室内機１０が設置されている居住空間１１２の空気温度を測定する。温度センサ１６の出力信号は、室内機１０と室外機２０との間を接続する通信線７０を通じて、室外機２０の圧縮機モータ駆動制御回路２４（以下「ＣＰ制御回路２４」とも称する）にも供給される。これにより、室外機２０側でも居住空間１１２内の温度データを利用することができる。
【００２５】
入出力インタフェース部１７は、空調装置１による居住空間１１２内の目標温度設定等のデータ入力、現在の室温、室内機１０あるいは室外機２０による異常検出報知といったデータ出力の機能を実現するブロックであり、例えば液晶表示パネル、タッチパネル、プッシュスイッチ等の入出力デバイスにより構成されている。本実施形態では、入出力インタフェース部１７によってファン１１１の送風量を段階的に設定できるようにしている。設定段階は、例えば、強、中、弱の三段階とすることができる。入出力インタフェース部１７は、ＥＶファン制御回路１４と通信可能に接続されてデータの授受を行う。また入出力インタフェース部１７は、室内機１０と室外機２０とを接続する前記の通信線７０を通じて、室外機２０のＣＰ制御回路２４ともデータの授受を行うことができる。本実施形態では、通信線７０を経由して、後述する圧縮機２１の回転数を取得することが可能である。
なお、以上の室内機１０の構成は一例であり、後述する本実施形態の空調装置１の機能を実現するために、他の種々の構成を採用することが可能である。
【００２６】
次に、室外機２０の電気的構成例について説明する。室外機２０には、凝縮器２５からの放熱を促すべくこれに送風するためのブロワファンが設けられ、ＣＤファンモータ２６によって駆動される。ＣＤファンモータ２６としては、例えばブラシレスＤＣモータ等を用いることができる。ＣＤファンモータ２６は、ＣＤファンモータ駆動回路２７によって駆動される。ＣＤファンモータ駆動回路２７にはバッテリ４０から電力が供給され、ＣＤファンモータ駆動回路２７によってＣＤファンモータ２６を駆動するための駆動電流に変換される。ＣＤファンモータ２６は、空調装置１の運転中一定回転数で動作させれば足りるため、ＣＤファンモータ駆動回路２７はその機能を実現するようにＣＤファンモータ２６の仕様に合わせて設計すればよく、又はバッテリ４０からの電力を直接ＣＤファンモータ２６に供給するようにしてもよい。
【００２７】
室外機２０にはまた、圧縮機２１を駆動するための圧縮機駆動用モータ２２（以下「ＣＰモータ２２」とも称する）が設けられ、本実施形態ではＡＣ三相誘導モータを採用している。ＣＰモータ２２は、圧縮機駆動用モータ駆動回路２３（以下「ＣＰ駆動回路２３」とも称する）から供給される三相交流電力によって駆動される。ＣＰモータ駆動回路２３は、例えばスイッチング素子としてＩＧＢＴを用いたＰＷＭ方式で構成することができるが、ＣＰモータ２２の形式、仕様に応じて他の適宜の方式を採用してもよい。
【００２８】
ＣＰ駆動回路２３の出力は、ＣＰ制御回路２４によって制御される。本実施形態では、ＣＰ制御回路２４は、ＣＰ駆動回路２３のＩＧＢＴのオンオフ制御を行うゲートドライブ回路である。ＣＰ制御回路２４は、後述するようにＣＰＵ等のプロセッサを備え、室内機１０にある温度センサ１６から取得される温度データ、ＣＰモータ２２に設けられる回転センサ２２Ａから取得されるモータ２２の回転数データに基づいて、プロセッサが実行する演算処理によりＣＰ駆動回路２３の出力を制御する。
【００２９】
回転センサ２２Ａは、ＣＰモータ２２のロータ回転数を検出するためのセンサであり、回転センサ１２Ａと同様に、例えば磁気抵抗素子、ホール素子を利用して構成される。前記したように、室内機１０側に設置されている温度センサ１６の出力信号は、室内機１０と室外機２０との間を接続する通信線７０を通じてＣＰ制御回路２４にも入力される。また前記のように、回転センサ２２Ａの出力は、通信線７０を通じて室内機１０のＥＶファン制御回路１４に渡される。
【００３０】
次に、ＥＶファン制御回路１４、ＣＰ制御回路２４の構成例について説明する。図４は、ＥＶファン制御回路１４、及びＣＰ制御回路２４の機能ブロックをハードウェア構成と関連させて説明する模式図である。以下、ＥＶファン制御回路１４、ＣＰ制御回路２４を、モータ制御回路４００（電力制御部）と総称する。モータ制御回路４００は、プロセッサ４１０，入出力部４２０、及びメモリ４３０を備えている。プロセッサ４１０はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置であり、後述する本実施形態のモータ制御を実現する。入出力部４２０は、外部装置との間でのデータ入出力処理を実行する機能を有し、ハードウェアとしては、室内機１０の入出力インタフェース部１７からの目標室温等各種設定データ、温度センサ１６からの温度測定データ、回転センサ１２Ａ、２２Ａからの回転数データ等の入力データ用バッファ回路、ＥＶファン駆動回路１３、ＣＰ駆動回路２３への駆動出力信号（ゲート信号）を出力するための出力バッファ回路を含む。
【００３１】
メモリ４３０は本実施形態の空調装置１の制御を行うためのプログラム、及びそのプログラムが使用するデータ等を格納している記憶領域を提供し、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶デバイスにより構成されている。図４の例では、メモリ４３０に、温度データ処理部４３１、負荷回転数処理部４３２、指令出力演算部４３３、データ入出力部４３４、及び制御用データ４３５が格納されている。温度データ処理部４３１、負荷回転数処理部４３２、指令出力演算部４３３、及びデータ入出力部４３４は、プロセッサ４１０によって実行されるプログラムである。制御用データ４３５は、上記のプログラムによって利用されるデータである。
【００３２】
温度データ処理部４３１は、室内機１０の入出力インタフェース部１７からの目標室温等各種設定データ、温度センサ１６からの温度測定データを受信して指令出力演算部４３３に引き渡す機能を有する。負荷回転数処理部４３２は、回転センサ１２Ａ、２２Ａからの回転数データを受信して指令出力演算部４３３に引き渡す機能を有する。本実施形態のＥＶファン制御回路１４を構成するモータ制御回路４００の場合には、負荷回転数処理部４３２に風量制御部４３６が設けられる。風量制御部４３６は、室内機１０の入出力インタフェース部１７から風量設定信号を受信して、その風量設定に応じた回転数データ固定値を指令出力演算部４３３に渡す。これにより、ＥＶファンモータ１２は入出力インタフェース部１７によって設定された風量に対応する回転数で運転されることとなる。また風量制御部４３６は、後述するように、ＣＰ回転数と風量制御テーブルの設定とに基づいた蒸発器の着霜防止制御を実行する。
【００３３】
指令出力演算部４３３は、受信した各温度データ、回転数データと、後述する制御用データとを用いてＥＶファン駆動回路１３、ＣＰ駆動回路２３への出力信号を生成する機能を有する。指令出力演算部４３３が実行するデータ処理については処理フロー例を参照して後述する。
【００３４】
データ入出力部４３４は、プロセッサ４１０とメモリ４３０間でのデータ入出力処理の機能を有する。制御用データ４３５は、入力された目標設定温度と測定された室温との差分と、ＥＶファンモータ１２，ＣＰモータ２２の回転数との関係を示す制御パターンデータ、及び、後述する回転数の上限に関する設定データ、目標設定温度と測定温度との差分に関する設定データ、及びＣＰ回転数とファン１１１の風量設定（ＥＶファンモータ１２の回転数設定）との対応関係を格納する風量制御テーブル等を格納する。
【００３５】
図５に、風量制御テーブル（風量制御データ記憶部）としての制御用データ４３５の一例を示している。本実施形態の制御用データ４３５は、圧縮機２１の回転数範囲とＥＶファン風量設定（ＥＶファンモータ１２の回転数設定）とを対応づけて格納している。図５の例では、圧縮機２１の回転数ｒを０＜ｒ≦Ｒ１、Ｒ１＜ｒ≦Ｒ２、Ｒ２＜ｒ≦Ｒｍａｘの三段階に区分し、それぞれの区分にＥＶファン風量設定として弱、中、強の三段階を対応させている。このように対応させることで、圧縮機２１の回転数が高い、すなわち冷媒の流量が増大して蒸発器１１での吸熱量が大きくなっている場合にはファン１１１の風量を増加させて蒸発器１１での熱交換を有効に行って蒸発器１１での着霜を防止する。圧縮機２１の回転数は車室内温度の目標設定値と測定される車室内空気温度との差が大きいほど高くなるので、その場合にはファン１１１の風量が増大して車室内の温度低下を促進する。車室内の空気温度が設定目標値に接近してきて、圧縮機２１の回転数が低下してくると、それに応じてファン１１１の回転数は段階的に低下して送風量も減少する。これにより、当初ファン１１１の送風量を指定して設定した場合でも、車室内の温度が低下すると送風量も減少し、ＥＶファンモータ１２による消費電力低減が実現する。なお、風量制御テーブルに設定する対応関係は、図５の例に限定されることなく三段階以外に設定してもよく、また圧縮機２１の回転数区分についても空調装置の仕様等に応じて適宜設定することができる。
【００３６】
次に、以上の構成を有する空調装置１におけるＥＶファンモータ１２の駆動制御について説明する。図６に、本実施形態の空調装置１の室内機１０が備えるＥＶファン制御回路１４により実行されるＥＶファンモータ１２の駆動制御処理フロー例を示している。
【００３７】
ＥＶファン制御回路１４は、基本動作として、室内機１０の入出力インタフェース部１７を通じて設定されている送風量（回転数）に基づいて、ＥＶファン駆動回路１３への駆動出力信号を生成する。図５に関して前記したように、送風量の設定は強、中、弱の三段階となっており、それぞれの回転数データとしてあらかじめメモリ４３０の制御用データ４３５に記憶させておく。この基本動作を前提として、ＥＶファン制御回路１４は、圧縮機２１の回転数に応じてＥＶファンモータ１２の回転数設定を変更する制御を行う。
【００３８】
図６を参照すると、まずＥＶファン制御回路１４は、空調装置１の電源オンを契機として制御を開始すると（Ｓ６００）、室内機１０の入出力インタフェース部１７を通じて設定された風量設定入力データを取得してメモリ４３０のワークエリアに記憶する（Ｓ６１０）。次いで、風量制御部４３６は、取得した風量設定入力データに基づいてＥＶファンモータ１２の駆動信号をＥＶファン駆動回路１３に出力する（Ｓ６２０）。これにより、ファン１１１が、設定された風量に対応する回転数で駆動される。
【００３９】
次いで、風量制御部４３６は、通信線７０を介してＣＰ制御回路２４から圧縮機２１の回転数データを取得する（Ｓ６３０）。そして風量制御部４３６は、制御用データ４３５の風量制御テーブルを参照して、取得した圧縮機２１の回転数データに対応する風量設定を調べる（Ｓ６４０）。
【００４０】
次いで風量制御部４３６は、風量制御テーブルにおいて、現在の風量設定が圧縮機２１の回転数に対応する設定となっているかを判定し、現在の風量設定が圧縮機２１の回転数に対応していると判定した場合（Ｓ６５０，Ｙｅｓ）、そのままＳ６２０の処理に進む。Ｓ６５０で現在の風量設定が圧縮機２１の回転数に対応する設定となっていないと判定した場合（Ｓ６５０，Ｎｏ）、風量制御部４３６は、圧縮機２１の回転数に対応する風量設定に変更して（Ｓ６６０）、Ｓ６２０の処理に進む。
【００４１】
以上のようにして風量制御部４３６は、ファン１１１が圧縮機２１の回転数に対してあらかじめ風量制御テーブルで対応づけた回転数で回転するように制御するので、圧縮機２１の回転数が高く冷媒流量が多いときにはファン１１１の回転数を高めて送風量を増やし、蒸発器１１での着霜を防止する。一方、圧縮機２１の回転数が低く冷媒流量が少ないときには、蒸発器１１での着霜のおそれが小さいので、ファン１１１の回転数を低くして消費電力を抑える制御を行う。
【００４２】
なお、図６の処理フローは、本発明が適用される空調装置の仕様に応じて適宜の時間間隔で反復実行されるようにすればよい。また図６の処理フローによる制御中に室内機１０の入出力インタフェース部１７からあらたな風量設定が入力された場合には、割り込み処理でそのあらたな風量設定によりＳ６１０から処理フローを再開することができる。
【００４３】
以上詳細に説明したように、本実施形態の車両用空調装置及びその制御方法によれば、室内機の送風風量をあらかじめ規定された段階のいずれかに設定した場合でも、室内機に設けられる熱交換器である蒸発器での着霜を防止することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用空気調和装置
１０室内機
１１  蒸発器
１２  ＥＶファンモータ
１２Ａ，２２Ａ  回転センサ
１３  ＥＶファンモータ駆動回路
１４  ＥＶファンモータ駆動制御回路
１５  電源スイッチ
１６  温度センサ
２０  室外機
２１  圧縮機
２２  圧縮機モータ
２３  ＣＰモータ駆動回路
２４  ＣＰモータ駆動制御回路
２５  凝縮器
３０  ＤＣ／ＡＣインバータ
４０  バッテリ
１１１  ＥＶファン
４００  モータ制御回路
４１０  プロセッサ
４２０  入出力部
４３０  メモリ
４３１  温度データ処理部
４３２  負荷回転数処理部
４３３  指令出力演算部
４３４  データ入出力部
４３５  制御用データ（風量制御テーブル）
４３６  風量制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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