(57)【要約】【課題】ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるための構成を簡素化できるステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフト１２の直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置において、ボールねじナット３１の従動プーリ４２が取り付けられる部位には、ボールねじナット３１の外周面に対して周状に延びる螺旋フランジ部３５が設けられている。従動プーリ４２の内周面側には、螺旋フランジ部３５に対する螺合を通じて、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けを可能にする螺旋溝５４が設けられている。そして、従動プーリ４２には、螺旋フランジ部３５を軸方向の一端側から螺旋溝５４に対して押圧し、二面幅部位５１を径方向外側から押圧する一対の弾性アーム６０が設けられている。【選択図】図３
2019031128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動することによって転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周面側に設けられたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットを有し、当該ボールねじナットの回転に基づき前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ボールねじナットにトルクを付与するモータと、
前記モータの回転軸が挿入されてその外周面側に一体的に取り付けられる駆動プーリと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面側に一体的に取り付けられる従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、を有するベルト式減速機構と、を備え、
前記ボールねじナットの前記従動プーリが取り付けられる部位には、当該ボールねじナットの外周面側から径方向外側に突出し、前記ボールねじナットの外周面に対して周状に延びるフランジ部が設けられ、
前記従動プーリの内周面側には、当該従動プーリを前記ボールねじナットの軸方向の一端側からの前記フランジ部に対する螺合を通じて、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの取り付けを可能にする螺旋溝が設けられ、
前記従動プーリには、当該従動プーリが前記ボールねじナットに取り付けられた状態で、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの軸方向への抜けを抑制すべく、前記ボールねじナットの前記フランジ部を前記軸方向の一端側から前記螺旋溝に対して押圧し、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの相対回転を抑制すべく、前記ボールねじナットの前記軸方向の一端及び前記フランジ部の間の部位を前記ボールねじナットの径方向外側から押圧する押圧部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記ボールねじナットの前記軸方向の一端及び前記フランジ部の間の部位のうち、前記押圧部によって押圧される被押圧部位は、前記軸方向の断面形状が真円に対して異形状をなしている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記被押圧部位は、前記ボールねじナットの前記軸方向の断面形状が前記軸方向に沿って延びる二平面からなる二面幅形状をなしており、
前記押圧部は、前記径方向外側からの当接を通じて前記二平面をそれぞれ押圧する一対の押圧部を有している請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記二平面が前記軸方向に延びる範囲は、前記ボールねじナットに対して前記従動プーリを取り付ける際に、前記従動プーリが４分の１回転する際に当該従動プーリが前記軸方向に進む距離以下に設定されている請求項３に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転トルクを、ラックシャフトを直線運動させる力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置が知られている。
例えば、特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ボールを介して、ラックシャフトと螺合されるボールねじナットを備えている。ボールねじナットの外周には、従動プーリが一体的に取り付けられ、モータの回転軸には、駆動プーリが一体的に取り付けられている。モータの回転力は、従動プーリと、駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトを介して従動プーリに伝達される。従動プーリの回転に伴ってボールねじナットが回転することによって、モータの回転力がラックシャフトの軸方向の力に変換される。
【０００３】
より詳しくは、ボールねじナットの外周面側において、軸方向に沿って延びるように設けられたキー溝に対して、従動プーリの内周面側において、軸方向に沿って延びるように設けられたキーが嵌合されることによって、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転が抑制されている。また、ボールねじナットの軸方向の端部において、周方向に沿って延びるように設けられた周溝に対して、軸方向の端部側から環状の止め具が嵌合されることによって、ボールねじナットに対する従動プーリの軸方向への抜けが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０９０９２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるために、ボールねじナットに対する従動プーリの軸方向への抜けを抑制する構成と、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成との独立した構成が必要である。この場合、構成を簡素化する観点で、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるための構成を簡素化できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するステアリング装置は、軸方向に往復移動することによって転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸の外周面側に設けられたねじ溝に複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットを有し、当該ボールねじナットの回転に基づき前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ボールねじナットにトルクを付与するモータと、前記モータの回転軸が挿入されてその外周面側に一体的に取り付けられる駆動プーリと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面側に一体的に取り付けられる従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、を有するベルト式減速機構と、を備え、前記ボールねじナットの前記従動プーリが取り付けられる部位には、当該ボールねじナットの外周面側から径方向外側に向かって突出し、前記ボールねじナットの外周面に対して周状に延びるフランジ部が設けられ、前記従動プーリの内周面側には、当該従動プーリを前記ボールねじナットの軸方向の一端側からの前記フランジ部に対する螺合を通じて、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの取り付けを可能にする螺旋溝が設けられ、前記従動プーリには、当該従動プーリが前記ボールねじナットに取り付けられた状態で、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの軸方向への抜けを抑制すべく、前記ボールねじナットの前記フランジ部を前記軸方向の一端側から前記螺旋溝に対して押圧し、前記ボールねじナットに対する前記従動プーリの相対回転を抑制すべく、前記ボールねじナットの前記軸方向の一端及び前記フランジ部の間の部位を前記ボールねじナットの径方向外側から押圧する押圧部が設けられている。
【０００８】
上記構成によれば、従動プーリは、ボールねじナットのフランジ部に対して従動プーリの螺旋溝が螺合するように、ボールねじナットの軸方向の一端側から周方向への回転を伴いながらボールねじナットに取り付けられる。そして、従動プーリは、ボールねじナットに取り付けられた状態で、螺旋溝と、押圧部とを通じて、フランジ部を軸方向から保持し、ボールねじナットから軸方向への抜けを抑制する。また、従動プーリは、ボールねじナットに取り付けられた状態で、押圧部を通じて、ボールねじナットを径方向外側から保持し、ボールねじナットに対する相対回転を抑制する。つまり、ボールねじナットに対する従動プーリの軸方向への抜けと、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転とが従動プーリの押圧部によって合わせて抑制されるようになる。この場合、ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるために、ボールねじナットに対する従動プーリの軸方向への抜けを抑制する構成と、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成とを独立して設ける必要がなくなり、ステアリング装置において部品の数を減らすことができる。したがって、ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるための構成を簡素化することができる。また、この構成の場合、ボールねじナットの軸方向の一端側から周方向への回転を伴わせながら従動プーリをボールねじナットに取り付ければよく、当該取り付けの作業の効率を向上するのに効果的である。
【０００９】
上記ステアリング装置において、前記ボールねじナットの前記軸方向の一端及び前記フランジ部の間の部位のうち、前記押圧部によって押圧される被押圧部位は、前記軸方向の断面形状が真円に対して異形状をなしていることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成を、ボールねじナットの被押圧部位の形状の構成で実現することができる。したがって、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成をより簡素化することができる。
【００１１】
そして、具体的には、前記被押圧部位は、前記ボールねじナットの前記軸方向の断面形状が前記軸方向に沿って延びる二平面からなる二面幅形状をなしており、前記押圧部は、前記径方向外側からの当接を通じて前記二平面をそれぞれ押圧する一対の押圧部を有していることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、ボールねじナットに被押圧部位を設けるにあたって、従動プーリとの間での寸法管理も比較的にし易くなり、製造がし易くなる。したがって、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成をより簡素化する場合に、製造時においても有利な効果を発揮することができる。
【００１３】
また、上記ステアリング装置において、前記二平面が前記軸方向に延びる範囲は、前記ボールねじナットに対して前記従動プーリを取り付ける際に、前記従動プーリが４分の１回転する際に当該従動プーリが前記軸方向に進む距離以下に設定されていることが好ましい。
【００１４】
例えば、ボールねじナットに対して従動プーリを取り付ける過程で、被押圧部位の二平面と、一対の押圧部との当接を経る場合、一対の押圧部が被押圧部位を押圧した状態からさらにボールねじナットに対して従動プーリを相対回転させなければいけない。この場合、一対の押圧部が被押圧部位を押圧する力を高めると、ボールねじナットに対する従動プーリの取り付けがし難くなる。一方、ボールねじナットに対する従動プーリの取り付けのし易さを考慮し、一対の押圧部が被押圧部位を押圧する力を低くすると、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する効果が弱まる。
【００１５】
その点、上記構成によれば、ボールねじナットに対して従動プーリを取り付ける過程では、被押圧部位の二平面と、一対の押圧部との当接を経ないで、従動プーリの最終的な４分の１回転以内で、被押圧部位と、押圧部との当接を完了させることができる。この場合、一対の押圧部が被押圧部位を押圧する力を高めたとしても、ボールねじナットに対する従動プーリの取り付けがし難くなることを抑制することができる。つまり、ボールねじナットに対する従動プーリの取り付けのし易さを考慮したとしても、一対の押圧部が被押圧部位を押圧する力を低くする必要がなく、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する効果が弱まることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ボールねじナットに対して従動プーリを一体的に取り付けるための構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置についてその概略構成を示す構成図。
【図２】同電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構の断面構造を示す断面図。
【図３】図２の範囲Ａにおける断面構造を拡大して示す断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の断面構造を示す断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、同アシスト機構を構成するボールねじナット及び従動プーリについてボールねじナットに対する従動プーリの取り付けの方法を説明する図。
【図６】同じくボールねじナットに対する従動プーリの取り付けの方法を説明する図。
【図７】図６の状態についてボールねじナット３１と従動プーリ４２との位置関係を模式的に示す図。
【図８】（ａ），（ｂ）は同じくボールねじナットに対する従動プーリの取り付けの方法を説明する図。
【図９】変形例のボールねじナット及び従動プーリの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置の一実施形態を説明する。本実施形態のステアリング装置は、ベルト式減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）である。
【００１９】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２０】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０、ステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１、及びステアリングシャフト１１に連動して軸方向に往復運動するラックシャフト１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａ、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、及びインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵軸としてのラックシャフト１２に連結されている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。なお、タイロッド１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。
【００２１】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、モータ２０の回転をラックシャフト１２に伝達するようにモータ２０及びラックシャフト１２を機械的に接続する動力伝達機構ＤＫにより構成される。動力伝達機構ＤＫ及びラックシャフト１２はハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、動力伝達機構ＤＫの付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ハウジング１６ａ及び第２ハウジング１６ｂからなり、それらが互いに連結されることで構成される。モータ２０は、その回転軸２１がラックシャフト１２の軸線（中心軸）に対して平行となるようにハウジング１６の外壁にボルト２２により組み付けられている。モータ２０の回転軸２１は、ハウジング１６に設けられた貫通孔２３を通じてハウジング１６の内部にまで延びている。動力伝達機構ＤＫは、ラックシャフト１２の外周に取り付けられたボールねじ機構３０、及びモータ２０の回転軸２１の回転をボールねじ機構３０に減速して伝達するベルト式減速機構（以下、「減速機構」という）４０からなる。
【００２２】
次に、ボールねじ機構３０及び減速機構４０のそれぞれの構造について説明する。
図２に示すように、ラックシャフト１２の外周面側には螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじ機構３０は、複数のボール３２を介してラックシャフト１２のねじ溝１２ａに螺合された円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、アルミ等の金属材料からなる。ボールねじナット３１の内周面側には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対向する螺旋状のねじ溝３４が設けられている。すなわち、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａとボールねじナット３１のねじ溝３４とにより囲まれる螺旋状の空間によりボール３２が転動する転動路Ｒが構成されている。また、ボールねじナット３１内には、転動路Ｒの二箇所間を短絡する図示しない環流路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の環流路を介して転動路Ｒを無限循環することが可能となっている。
【００２３】
ボールねじナット３１の軸方向の一端部には円環状の円環フランジ部３１ａが設けられている。また、ボールねじナット３１の外周面側には、円環フランジ部３１ａと軸方向に係合するように軸受３３の内輪３３ａが嵌合されているとともに、この軸受３３の内輪３３ａに隣接して従動プーリ４２が取り付けられている。例えば、軸受３３は、複列アンギュラ玉軸受（一般的で汎用性のある軸受）である。また、従動プーリ４２と、円環フランジ部３１ａとにより軸受３３の内輪３３ａが挟み込まれることで、軸受３３の内輪３３ａがボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３３の外輪３３ｂの外周面側は、ハウジング１６に対して当接している。この軸受３３によりボールねじナット３１がハウジング１６に対して回転可能に支持されている。
【００２４】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、従動プーリ４２、及び各プーリ４１，４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３を備えている。なお、ベルト４３は、ゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２は、樹脂材料からなる樹脂製の歯付きプーリである。
【００２５】
このようなボールねじ機構３０及び減速機構４０からなるアシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。これにより、駆動プーリ４１はベルト４３を介して従動プーリ４２及びボールねじナット３１を一体回転させる。このときボールねじナット３１に付与されるトルクに基づいてボールねじ機構３０が駆動する。すなわち、ボールねじ機構３０では、ボールねじナット３１がラックシャフト１２に対して相対回転すると、ボール３２がボールねじナット３１及びラックシャフト１２から負荷（摩擦）を受けて転動路Ｒを無限循環する。このボール３２の無限循環を通じて、ボールねじナット３１に付与されたトルクがラックシャフト１２に伝達され、ラックシャフト１２がボールねじナット３１に対して軸方向に相対移動する。すなわち、ラックシャフト１２に軸方向の力が付与される。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となって、運転者のステアリング操作が補助される。
【００２６】
次に、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けの構成（プーリ取り付け構造）について説明する。
図３及び図４に示すように、ボールねじナット３１の軸方向において、円環フランジ部３１ａと反対側の軸方向の一端３１ｂ側に設けられたプーリ設置部位５０には、従動プーリ４２が取り付けられている。プーリ設置部位５０において、一端３１ｂ側の部位には、螺旋状の螺旋フランジ部３５が設けられている。螺旋フランジ部３５は、プーリ設置部位５０の外周面側から径方向外側に突出し、当該プーリ設置部位５０の外周面に対して１周分の周状に延びている。プーリ設置部位５０において、螺旋フランジ部３５から円環フランジ部３１ａ側の部位の軸方向の断面形状が真円をなすのに対して、螺旋フランジ部３５から一端３１ｂ側の部位には、軸方向の断面形状が真円に対して異形状をなしており、軸方向に沿って延びる二平面である一対の平面５２を有する二面幅形状をなす二面幅部位５１が設けられている。本実施形態において、［特許請求の範囲］で記載する「フランジ部」とは、特に螺旋フランジ部３５のことを言う。また、［特許請求の範囲］で記載する「被押圧部位」とは、特に二面幅部位５１のことを言う。
【００２７】
従動プーリ４２の内周面側には、ボールねじナット３１の螺旋フランジ部３５に螺合する螺旋状の螺旋溝５４が設けられている。螺旋溝５４は、従動プーリ４２の内周面側において、軸方向の両端４２ａ，４２ｂの間で連続的に設けられている。螺旋フランジ部３５と、螺旋溝５４とは、１周の回転で軸方向に進む大きさがピッチと等しいリードを有する１条ねじの右ねじのねじ構造をなしている。このねじ構造の上記リードに基づいて、二面幅部位５１の一対の平面５２において、ボールねじナット３１の軸方向に延びる長さが上記リードの４分の１、すなわち４分の１回転（周方向に９０°回転）で軸方向に進む大きさ以下に設定されている。なお、本実施形態では、螺旋フランジ部３５が螺旋状をなす関係で、一対の平面５２の間で、ボールねじナット３１の軸方向に延びる長さが異なっており、当該長さが大きい方の平面５２についてのボールねじナット３１の軸方向に延びる長さが上記リードの４分の１、すなわち４分の１回転（周方向に９０°回転）で軸方向に進む大きさと一致している。
【００２８】
そして、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に取り付けられた状態で、螺旋フランジ部３５の二面幅部位５１側の部位を螺旋溝５４から露出させるための空間である一対の露出部５５を有している。露出部５５は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、二面幅部位５１の平面５２に対向配置されている。
【００２９】
従動プーリ４２において、露出部５５が設けられる部位には、螺旋フランジ部３５の二面幅部位５１側の部位をボールねじナット３１の一端３１ｂ側から螺旋溝５４に対して押圧し、二面幅部位５１をボールねじナット３１の径方向外側から押圧する押圧部５６が設けられている。押圧部５６は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、二面幅部位５１の一対の平面５２にそれぞれ対向配置される一対の弾性アーム６０を有している。
【００３０】
弾性アーム６０は、従動プーリ４２の一端４２ａ側から軸方向に延びて、当該従動プーリ４２の径方向内側に延びる延在部６１と、延在部６１から螺旋溝５４側に突出する軸方向押圧部位６２と、延在部６１から対向する平面５２に沿って、当該延在部６１が延びる方向に直交する方向である周方向に延びる径方向押圧部位６３とを有している。
【００３１】
図４に示すように、延在部６１は、対向する平面５２に対して、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の右ねじの回転方向（図４中、時計回り方向）側の一端側に対向配置されている。延在部６１において、従動プーリ４２の径方向内側に延びる長さは、従動プーリ４２の一端４２ａから螺旋溝５４の山の頂部５４ａを超える大きさに設定されている。
【００３２】
また、図３に示すように、軸方向押圧部位６２は、径方向押圧部位６３の螺旋溝５４側において、当該径方向押圧部位６３が延びる方向に沿って連続的に設けられている。軸方向押圧部位６２は、延在部６１から延びた側が対向する螺旋フランジ部３５に対して、軸方向で対向面同士が面接触した状態で当接している。軸方向押圧部位６２において、螺旋溝５４側に延びる長さは、露出部５５の内部に達し、螺旋フランジ部３５の二面幅部位５１側の部位に達する大きさに設定されている。なお、本実施形態では、螺旋フランジ部３５が螺旋状をなしている関係で、一対の弾性アーム６０の間で、一方の軸方向押圧部位６２（図３中、下側の軸方向押圧部位６２）の螺旋溝５４側に延びる長さが大きく設定されている。また、軸方向押圧部位６２の螺旋溝５４側の先端には、当該螺旋溝５４に接近するほど平面５２から離間するテーパ面６２ａが設けられている。
【００３３】
また、図３及び図４に示すように、径方向押圧部位６３は、延在部６１から延びた側が対向する平面５２に対して、径方向で対向面同士が面接触した状態で当接している。径方向押圧部位６３において、平面５２に沿って周方向に延びる長さは、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の平面５２の両端間（図４中、左右方向間）と比較して若干小さく設定されている。
【００３４】
また、径方向押圧部位６３は、延在部６１の根本を中心とした従動プーリ４２の径方向への弾性変形を通じて、当該径方向に揺動可能に構成されている。この場合、径方向押圧部位６３は、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の右ねじの反対方向、すなわち左ねじの回転方向（図４中、反時計回り方向）側において、延在部６１が延びる方向である径方向内側から力が作用した際に従動プーリ４２の径方向外側へ弾性変形するように構成されている。径方向押圧部位６３は、ボールねじナット３１の軸方向の中心ｍから平面５２までの最短距離と、当該平面５２以外の部位の直径との差分に相当する量の弾性変形が少なくとも可能となるように構成されている。なお、径方向押圧部位６３は、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の右ねじの回転方向（図４中、時計回り方向）側において、延在部６１が延びる方向である径方向内側から力が作用した際に従動プーリ４２の径方向外側へ弾性変形しないように構成されている。
【００３５】
本実施形態において、一対の弾性アーム６０は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられる前の状態で、軸方向押圧部位６２のそれぞれの先端が、螺旋溝５４が設けられた領域に達するように構成されている。この場合、一対の弾性アーム６０は、径方向押圧部位６３の互いに対向する側の面間が、二面幅部位５１の一対の平面５２の二面幅の幅長と比較して小さくなるように構成されている。
【００３６】
以下、本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）本実施形態によれば、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１のフランジ部に対して螺旋溝５４が螺合するように、ボールねじナット３１の軸方向の一端３１ｂ側から右ねじ方向への回転を伴いながらボールねじナット３１に取り付けられる。
【００３７】
具体的には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１の一端３１ｂに対して、一端４２ｂが対向するように配置され、ボールねじナット３１の一端３１ｂ側に設けられた二面幅部位５１に対して、一端４２ｂから右ねじ方向への回転を伴いながら取り付けられる。この場合、螺旋フランジ部３５に対して、螺旋溝５４が従動プーリ４２の一端４２ｂ側の端から順に螺合する。
【００３８】
続いて、図６に示すように、従動プーリ４２の露出部５５の内部において、二面幅部位５１の一端３１ｂ側の部位に対して、一対の弾性アーム６０の間で、軸方向押圧部位６２の螺旋溝５４側に延びる長さが大きく設定されている一方の弾性アーム６０（図６中、下側の弾性アーム６０）の軸方向押圧部位６２の先端が接触する。
【００３９】
この場合、図６の状態を矢視Ｂ方向から見た図７に示すように、ボールねじナット３１（破線で示す）と、従動プーリ４２（実線で示す）との位置関係は、二面幅部位５１の一対の平面５２に対して、一対の弾性アーム６０が４分の１回転ずれた状態である。例えば、一対の弾性アーム６０について、ボールねじナット３１及び従動プーリ４２の軸方向の中心ｍを通って径方向押圧部位６３が延びる方向に直交する方向に延びる軸線Ｌ１は、二面幅部位５１の一対の平面５２について、上記中心ｍを通って平面５２に直交する方向に延びる軸線Ｌ２に対して、９０°ずれた状態である。そして、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に対して、さらに右ねじ方向（図７中、時計周り方向）へと回転させられる。
【００４０】
この場合、図８（ａ）に示すように、二面幅部位５１に対して、上記一方の弾性アーム６０（図８（ａ）中、下側の弾性アーム６０）が接触する部位では、二面幅部位５１の一端３１ｂ側の部位を軸方向押圧部位６２のテーパ面６２ａが沿うようにして、従動プーリ４２の径方向外側に一方の弾性アーム６０が弾性変形していく。つまり、径方向押圧部位６３が二面幅部位５１の外周面に乗り上げていく。この途中においては、二面幅部位５１に対して、他方の弾性アーム６０（図８（ａ）中、上側の弾性アーム６０）の軸方向押圧部位６２の先端も接触する。この場合も上述と同様、従動プーリ４２の径方向外側に上記他方の弾性アーム６０が弾性変形し、径方向押圧部位６３が二面幅部位５１の外周面に乗り上げていく。
【００４１】
そして、図８（ｂ）に示すように、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に対して、右ねじ方向へと４分の１回転（９０°）が完了すると、一対の弾性アーム６０の軸方向押圧部位６２がそれぞれ螺旋フランジ部３５の一端３１ｂ側の部位に当接し、一対の弾性アーム６０の径方向押圧部位６３がそれぞれ一対の平面５２に乗り上げて当接する。
【００４２】
この場合、一対の弾性アーム６０は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、従動プーリ４２の軸方向において、延在部６１を通じて、螺旋フランジ部３５から離間する側にそれぞれ弾性変形された状態である。つまり、一対の弾性アーム６０は、軸方向押圧部位６２を通じて、螺旋フランジ部３５の二面幅部位５１側の部位を螺旋溝５４側に押し付けるように弾性力をそれぞれ作用させている。すなわち、螺旋溝５４と、一対の軸方向押圧部位６２とは、螺旋フランジ部３５を軸方向から保持する。
【００４３】
また、一対の弾性アーム６０は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、従動プーリ４２の径方向において、延在部６１を通じて、一対の平面５２から離間する側にそれぞれ弾性変形された状態である。つまり、一対の弾性アーム６０は、径方向押圧部位６３を通じて、二面幅部位５１の一対の平面５２を径方向内側に押し付けるように弾性力を作用させている。すなわち、一対の径方向押圧部位６３は、二面幅部位５１を径方向から保持する。
【００４４】
これにより、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して固定された状態となり、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けが完了する。
このように、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に取り付けられた状態で、螺旋溝５４と、一対の弾性アーム６０とを通じて、螺旋フランジ部３５を軸方向から保持し、ボールねじナットから軸方向への抜けを抑制する。また、従動プーリ４２は、ボールねじナット３１に取り付けられた状態で、一対の弾性アーム６０を通じて、二面幅部位５１を径方向外側から保持し、ボールねじナット３１に対する相対回転を抑制する。つまり、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の軸方向への抜けと、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転とが一対の弾性アーム６０によって合わせて抑制されるようになる。この場合、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を一体的に取り付けるために、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の軸方向への抜けを抑制する構成と、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する構成とを独立して設ける必要がなくなり、ＥＰＳ１において部品の数を減らすことができる。したがって、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を一体的に取り付けるための構成を簡素化することができる。また、この構成の場合、ボールねじナット３１の軸方向の一端３１ｂ側から右ねじ方向への回転を伴わせながら従動プーリ４２をボールねじナット３１に取り付ければよく、当該取り付けの作業の効率を向上するのに効果的である。
【００４５】
（２）本実施形態によれば、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する構成を、ボールねじナット３１の一対の平面５２からなる二面幅形状の構成で実現することができる。したがって、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する構成をより簡素化することができる。
【００４６】
この場合、ボールねじナット３１に一対の平面５２を設けるにあたって、従動プーリ４２との間での寸法管理も比較的にし易くなり、製造がし易くなる。したがって、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する構成をより簡素化する場合に、製造時においても有利な効果を発揮することができる。
【００４７】
（３）例えば、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程で、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０との当接を経る場合、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧した状態からさらにボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を相対回転させなければいけない。この場合、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧する力を高めると、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けがし難くなる。一方、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けのし易さを考慮し、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧する力を低くすると、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する効果が弱まる。
【００４８】
その点、本実施形態によれば、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程では、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０との当接を経ないで、従動プーリ４２の最終的な４分の１回転（９０°）以内で、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０との当接を完了させることができる。この場合、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧する力を高めたとしても、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けがし難くなることを抑制することができる。つまり、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けのし易さを考慮したとしても、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧する力を低くする必要がなく、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する効果が弱まることを回避することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・プーリ設置部位５０は、軸方向の断面形状が真円をなしていてもよい。この場合、図９に示すように、プーリ設置部位５０の外周面側には、二面幅部位５１の一対の平面５２が設けられていた部位に対して、径方向内側に凹状をなす一対のナット側嵌合部５７を設けるようにすればよい。また、同図に示すように、一対の弾性アーム６０の径方向押圧部位６３において、延在部６１から延びた側には、対向するナット側嵌合部５７との間で嵌合をなすように、従動プーリ４２の内周面側から径方向内側に凸状をなすプーリ側嵌合部５８をそれぞれ設けるようにすればよい。なお、ナット側嵌合部５７と、プーリ側嵌合部５８としては、キー溝と、当該キー溝に嵌合されるキーとで実現することもできる。本変形例の各嵌合部５７，５８の構成は、上記実施形態に適用してもよく、例えば、一対の平面５２において、二面幅部位５１の外周面側には、ナット側嵌合部５７をそれぞれ設けるようにし、一対の弾性アーム６０の径方向押圧部位６３において、延在部６１から延びた側には、プーリ側嵌合部５８をそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転をより好適に抑制することができる。
【００５０】
・従動プーリ４２の露出部５５の内部において、二面幅部位５１の一端３１ｂ側の部位に対して、上記一方の弾性アーム６０の軸方向押圧部位６２の先端が接触した場合、ボールねじナット３１と、従動プーリ４２との位置関係は、二面幅部位５１の一対の平面５２に対して、一対の弾性アーム６０が４分の１回転より大きい範囲でずれていてもよい。この場合、半回転（１８０°）未満のずれであれば、上記実施形態と同様、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程では、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０との当接を経ないように構成することができる。本変形例の場合、二面幅部位５１の一対の平面５２において、ボールねじナット３１の軸方向に延びる長さは、二面幅部位５１の一端３１ｂ側の部位に対して、上記一方の弾性アーム６０の軸方向押圧部位６２の先端が接触した場合のボールねじナット３１と、従動プーリ４２との位置関係に応じた大きさの構成に変更すればよい。
【００５１】
・上記実施形態では、一対の弾性アーム６０が一対の平面５２を押圧する力を低くする必要がなく、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する効果が弱まることを回避できれば、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程で、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０との当接を経るようにしてもよい。この場合、径方向押圧部位６３の延在部６１から延びる側には、当該延在部６１から離間するほど平面５２から離間するテーパ面が設けられるようにしてもよい。この場合、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程で、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０とが当接する際に径方向押圧部位６３の径方向外側への弾性変形を促すことができるようになる。つまり、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程で、一対の平面５２と、一対の弾性アーム６０とが当接する場合であっても、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けがし難くなることを抑制することができる。本変形例の場合、二面幅部位５１の一対の平面５２において、ボールねじナット３１の軸方向に延びる長さは、二面幅部位５１の一端３１ｂ側の部位に対して、上記一方の弾性アーム６０の軸方向押圧部位６２の先端が接触した場合のボールねじナット３１と、従動プーリ４２との位置関係に関係なく、適宜設定することができる。
【００５２】
・一対の弾性アーム６０の構成は、対向する平面５２に対して、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の両端側に延在部６１が対向配置される構成に変更してもよい。また、延在部６１は、対向する平面５２に対して、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の両端側の間で連続的に設けられる構成に変更してもよい。いずれの場合であっても、ボールねじナット３１に対して従動プーリ４２を取り付ける過程で、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の取り付けができるように、例えば、従動プーリ４２の径方向に揺動可能に構成されていればよい。
【００５３】
・二面幅部位５１の構成は、軸方向の断面形状が真円に対して異形状をなしていればよく、一対の平面５２に替えて、例えば、弧状の円弧面が設けられる構成に変更してもよい。この場合、弧状の円弧面は、他の部位と異なる曲率が設定されていればよく、例えば、二面幅部位５１の軸方向の断面形状が楕円形状をなしていたりすればよい。本変形例の場合、一対の弾性アーム６０の径方向押圧部位６３の構成は、二面幅部位５１の軸方向の断面形状に応じた形状の構成に変更すればよい。
【００５４】
・軸方向押圧部位６２は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、螺旋フランジ部３５の二面幅部位５１側の部位を螺旋溝５４側に押し付けるように弾性力を作用させることができれば、その形状や設ける態様を適宜変更可能である。例えば、軸方向押圧部位６２は、テーパ面６２ａを有していなくてもよいし、径方向押圧部位６３が延びる方向に沿って非連続的に設けられていたり、一部においてのみ設けられていたりしてもよい。
【００５５】
・径方向押圧部位６３は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、二面幅部位５１の一対の平面５２を径方向内側に押し付けるように弾性力を作用させることができれば、その形状や設ける態様を適宜変更可能である。例えば、径方向押圧部位６３は、上述の変形例の如くテーパ面を有していてもよいし、平面５２に沿って周方向に延びる長さが従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の平面５２の両端間に対して半分等の小さく設定されていてもよい。
【００５６】
・螺旋フランジ部３５と、螺旋溝５４とは、左ねじのねじ構造をなしていてもよい。この場合、延在部６１は、対向する平面５２に対して、従動プーリ４２の一端４２ａから見た場合の左ねじの回転方向（図４中、反時計回り方向）側の一端側に対向配置されるように構成を変更すればよい。
【００５７】
・螺旋フランジ部３５の構成は、プーリ設置部位５０の外周面に対して周状に延びるようにして設けられていればよく、２周分の周状や非連続的に設けられていたり、螺旋状に替えて、例えば、Ｃ字の円板状の構成に変更したりしてもよい。また、螺旋フランジ部３５は、ボールねじナット３１に対して別部材として、接着、溶着、機械的な締結等によって一体的に固定されるものであってもよい。
【００５８】
・螺旋溝５４は、従動プーリ４２がボールねじナット３１に取り付けられた状態で、螺旋フランジ部３５が押し付けられる部位を少なくとも有していればよく、従動プーリ４２の内周面に対して少なくとも１周分の螺旋状に延びるようにして設けられていればよい。
【００５９】
・駆動プーリ４１及び従動プーリ４２は、樹脂製に替えて、アルミ等の金属製としてもよい。駆動プーリ４１と、従動プーリ４２とは、互いに異なる材料の組み合わせとしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置にも適用可能である。
次に、上記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００６１】
（イ）上記ステアリング装置において、上記ボールねじナットの上記軸方向の一端及び上記フランジ部の間の部位のうち、上記押圧部によって押圧される被押圧部位は、上記軸方向の断面形状が真円をなしており、上記被押圧部位には、上記ボールねじナットの外周面側から径方向内側に凹状をなすナット側嵌合部が設けられ、上記押圧部には、上記ナット側嵌合部との間で嵌合をなすように、上記従動プーリの内周面側から径方向内側に凸状をなすプーリ側嵌合部が設けられている。この構成によれば、ボールねじナットに対する従動プーリの相対回転を抑制する構成をより簡素化することができる。これにより、従動プーリの製造がし易くなり、製造時においても有利な効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）、２…操舵機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１５…転舵輪、２０…モータ、２１…回転軸、３０…ボールねじ機構、３１…ボールねじナット、３２…ボール、３４…ねじ溝、３５…螺旋フランジ部、４０…減速機構（ベルト式減速機構）、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４３…ベルト、５１…二面幅部位、５２…平面、５４…螺旋溝、５６…押圧部、６０…弾性アーム、６３…径方向押圧部位。
【図１】
2019031128.tif 000003
【図２】
2019031128.tif 000004
【図３】
2019031128.tif 000005
【図４】
2019031128.tif 000006
【図５】
2019031128.tif 000007
【図６】
2019031128.tif 000008
【図７】
2019031128.tif 000009
【図８】
2019031128.tif 000010
【図９】
2019031128.tif 000011