(57)【要約】【課題】自動運転モード時に搭乗者に重要な情報をより確実に提示することが可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両Ｃに搭載される車両用表示装置１００であって、それぞれ画像を表示する表示領域を有する複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒと、車両情報取得部１０からの車両情報に基づいて車両Ｃが前記自動運転モードであると判断した場合に、視線情報取得部２０からの視線情報に基づいて複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうち搭乗者の視線方向に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に車両Ｃの運転に関する報知情報を示す報知画像を表示させる表示制御部４０と、を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置であって、
それぞれ画像を表示する表示領域を有する複数の表示器と、
少なくとも前記車両が前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記車両情報取得部からの前記車両情報に基づいて前記車両が前記自動運転モードであると判断した場合に、前記視線情報取得部からの前記視線情報に基づいて前記複数の表示器のうち前記搭乗者の視線方向に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に前記車両の運転に関する報知情報を示す報知画像を表示させる表示制御部と、
を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記報知情報は、前記自動運転モードの継続不可の情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記報知情報は、前記自動運転モードにおける急な操作の情報を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得部を備え、
前記報知情報は、前記周辺情報に基づく警告情報を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記報知画像の表示を所定時間が経過するまで表示した前記表示器に維持する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置であって、
それぞれ画像を表示する表示領域を有する複数の表示器と、
少なくとも前記車両が前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記車両情報取得部からの前記車両情報に基づいて前記車両が前記自動運転モードであると判断した場合に、前記複数の表示器のうちいずれかに前記車両の運転に関する報知情報を示す報知画像を表示させ、また、前記視線情報取得部からの前記視線情報に基づいて前記複数の表示器のうち前記搭乗者の視線方向に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に前記報知画像の方向を示唆する方向示唆画像を表示させる表示制御部と、
を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
前記報知情報は、前記自動運転モードの継続不可の情報を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記報知情報は、前記自動運転モードにおける急な操作の情報を含む、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得部を備え、
前記報知情報は、前記周辺情報に基づく警告情報を含む、
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記方向示唆画像の表示を所定時間が経過するまで表示した前記表示器に維持する、
ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両側で運転操作を自動的に制御する自動運転モードと搭乗者が手動で運転操作を行う手動運転モードとを切り替え可能な車両が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる車両において、例えば自動運転モードを終了して手動運転モードに切り替える際には、車両に搭載される表示部にその旨の報知情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１９７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に複数の表示部（表示器）が搭載される場合、固定された表示部に報知情報を表示しても手動運転時に運転者となる搭乗者がその表示部を見ているとは限らず、確実な情報提示という点でなお改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置において、自動運転モード時に搭乗者に重要な情報をより確実に提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の観点に係る車両用表示装置は、前述の課題を解決するために、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置であって、
それぞれ画像を表示する表示領域を有する複数の表示器と、
少なくとも前記車両が前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記車両情報取得部からの前記車両情報に基づいて前記車両が前記自動運転モードであると判断した場合に、前記視線情報取得部からの前記視線情報に基づいて前記複数の表示器のうち前記搭乗者の視線方向に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に前記車両の運転に関する報知情報を示す報知画像を表示させる表示制御部と、
を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
本開示の第２の観点に係る車両用表示装置は、前述の課題を解決するために、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置であって、
それぞれ画像を表示する表示領域を有する複数の表示器と、
少なくとも前記車両が前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記車両情報取得部からの前記車両情報に基づいて前記車両が前記自動運転モードであると判断した場合に、前記複数の表示器のうちいずれかに前記車両の運転に関する報知情報を示す報知画像を表示させ、また、前記視線情報取得部からの前記視線情報に基づいて前記複数の表示器のうち前記搭乗者の視線方向に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に前記報知画像の方向を示唆する方向示唆画像を表示させる表示制御部と、
を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両に搭載される車両用表示装置において、自動運転モード時に搭乗者に重要な情報をより確実に提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施形態である車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】同上車両用表示装置が搭載される車両の車室前方の概観を示す図である。
【図３】同上車両用表示装置における表示処理を示すフロー図である。
【図４】同上車両用表示装置の表示例を示す図である。
【図５】同上車両用表示装置の他の表示例を示す図である。
【図６】本開示の他の実施形態である車両用表示装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本開示は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１１】
図１は、本開示の実施形態である車両用表示装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両用表示装置１００が搭載される車両Ｃの車室前方の概観を示す図である。
【００１２】
車両用表示装置１００は、車両情報取得部１０と、視線情報取得部２０と、周辺情報取得部３０と、表示制御部４０と、第１の表示器５０と、第２の表示器６０と、第３の表示器７０と、第４の表示器８０Ｃと、第５の表示器８０Ｌと、第６の表示器８０Ｒと、を備える。車両Ｃには、車両用表示装置１００のほか、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、視線検出手段３００と、周辺検出手段４００と、が搭載されている。
【００１３】
車両情報取得部１０は、車両ＥＣＵ２００と通信可能なインターフェースであり、車両ＥＣＵ２００から車両情報を取得する。車両情報として、本実施形態においては少なくとも車両の運転モードを示す（自動運転モードあるいは手動運転モード）運転モード情報を含む。その他、車両情報には車速、エンジン回転数、残エネルギー量、ブレーキ量、ステアリングＳＴの操舵角などを含んでもよい。
【００１４】
視線情報取得部２０は、視線検出手段３００と通信可能なインターフェースであり、視線検出手段３００から車両Ｃが前記手動運転モードとなる際の運転者となる搭乗者、具体的には運転席の搭乗者の視線方向Ｄ１を示す視線情報を取得する。視線検出手段３００は、前記搭乗者の顔部を撮像可能なカメラからなる撮像部３１０と、撮像部３１０で撮像した顔部画像を解析して前記搭乗者の視線方向Ｄ１を決定する解析部３２０と、を備える。撮像部３１０は、例えば車両Ｃのインパネ（インストルメントパネル）ＩＰに設置されている。
【００１５】
周辺情報取得部３０は、周辺検出手段４００と通信可能なインターフェースであり、周辺検出手段４００から車両Ｃの周辺画像や車両Ｃの周辺における警告対象（前方車両、追い越し車両、障害物）の有無を含む周辺情報を取得する。周辺検出手段４００は、車両Ｃの周辺（例えば全周）を撮像可能な複数のカメラからなる撮像部４１０と、撮像部４１０が撮像した周辺画像を解析して、周辺画像を表示用に加工したり、警告対象の有無を判断したりする解析部４２０と、を備える。撮像部４１０は、例えば車両Ｃの車体（図示しない）に設置されている。
【００１６】
表示制御部４０は、例えばマイクロコンピュータからなり、表示制御部４０が実行する処理（車両用表示装置１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、表示制御部４０に後述の処理などを実行させる各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、表示制御部４０に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。表示制御部４０は、ＣＰＵに加えて、表示制御部４０が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。
【００１７】
第１の表示器５０は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなる。第１の表示器５０は、凹面鏡などの光学系（図示しない）とともにいわゆるウインドシールド型のヘッドアップディスプレイを構成する。第１の表示器５０に表示された表示画像を表す表示光は、凹面鏡などの図示しない光学系を経て、車両ＣのウインドシールドＷＳに投射され、ウインドシールドＷＳにおいて反射等で光路が変更され前記搭乗者に眼に入射し、ウインドシールドＷＳ前方に前記表示画像が虚像として視認される。すなわち、第１の表示器５０は、ウインドシールドＷＳ前方に画像（虚像）を表示する表示領域５１を有する。第１の表示器５０は、例えば、表示制御部４０の制御のもとで車速やナビゲーション情報を表示する。
【００１８】
第２の表示器６０は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、前記搭乗者が前記表示画像を直接視認する直視型の表示器である。第２の表示器６０は、例えばメータディスプレイとして機能し、表示制御部４０の制御のもとで車速、エンジン回転数、残エネルギー量などの車両情報を表示する。第２の表示器６０は、インパネＩＰの右側のステアリングＳＴ前方に設置され、その表示画面である画像を表示する表示領域６１を有する。
【００１９】
第３の表示器７０は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、前記搭乗者が前記表示画像を直接視認する直視型の表示器である。第３の表示器７０は、例えばセンターディスプレイとして機能し、表示制御部４０の制御のもとで空調の設定情報やナビゲーション情報、または楽曲情報、写真あるいは動画などの車両Ｃに関連しないエンターテイメント情報などを表示する。第３の表示器７０は、インパネＩＰの中央下側に設置され、その表示画面である画像を表示する表示領域７１を有する。
【００２０】
第４の表示器８０Ｃは、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、前記搭乗者が前記表示画像を直接視認する直視型の表示器である。第４の表示器８０Ｃは、例えば電子ミラーディスプレイとして機能し、表示制御部４０の制御のもとで車両Ｃの後方画像を表示する。第４の表示器８０Ｃは、インパネＩＰの中央上側に設置され、その表示画面である画像を表示する表示領域８１Ｃを有する。
【００２１】
第５の表示器８０Ｌは、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、前記搭乗者が前記表示画像を直接視認する直視型の表示器である。第５の表示器８０Ｌは、例えば電子ミラーディスプレイとして機能し、表示制御部４０の制御のもとで車両の左後側方画像を表示する。第５の表示器８０Ｌは、インパネＩＰの左側（左側ピラーＰＬ付近）に設置され、その表示画面である画像を表示する表示領域８１Ｌを有する。
【００２２】
第６の表示器８０Ｒは、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなり、所定の表示画像を表示して、前記搭乗者が前記表示画像を直接視認する直視型の表示器である。第６の表示器８０Ｒは、例えば電子ミラーディスプレイとして機能し、表示制御部４０の制御のもとで車両の右後側方画像を表示する。第６の表示器８０Ｒは、インパネＩＰの右側（右側ピラーＰＲ付近）に設置され、その表示画面である画像を表示する表示領域８１Ｒを有する。
【００２３】
次に、図３〜図５を用いて車両用表示装置１００の表示処理について説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ１において、表示制御部４０は、車両情報取得部１０、視線情報取得部２０及び周辺情報取得部３０から前記車両情報、前記視線情報及び前記周辺情報を取得する。なお、情報の取得には、受信する場合のほか受信した情報に基づいて算出する場合を含む。また、表示制御部４０が取得する情報は、各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒの表示項目に応じて適宜追加されてもよく、空調の設定情報やナビゲーション情報あるいは楽曲情報や写真、動画などのエンターテイメント情報を含んでもよい。これらの追加される情報は、各種車載機器やネットワークを介して取得される。
【００２５】
次に、ステップＳ２において、表示制御部４０は、ステップＳ１で取得した前記車両情報に基づいて車両Ｃが自動運転モードであるか否かを判定する。表示制御部４０は、車両Ｃが自動運転モードであると判定する場合は（ステップＳ２でＹＥＳ）はステップＳ３に進み、車両Ｃが自動運転モードでない（手動運転モードである）と判定する場合はステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ３において、表示制御部４０は、ステップＳ１で取得した前記車両情報及び前記周辺情報に基づいて、車両Ｃの運転に関する報知情報があるか（表示するか）を判定する。「車両Ｃの運転に関する報知情報」とは車両Ｃが自動運転モードであるときに自動運転に関して前記搭乗者に報知するべき重要情報であり、具体的には、前記自動運転モードの継続不可の情報（前記手動運転モードへの切り替えである場合を含む）、前記自動運転モードにおける急な操作の情報（急減速、急加速、急旋回など）、あるいは前記周辺情報に基づく警告情報（前方車両への接近、障害物の接近、追い越し車両の接近など）を含む。表示制御部４０は、前記報知情報があると判定される場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、前記報知情報がないと判定される場合は（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００２７】
ステップＳ４において、表示制御部４０は、ステップＳ１で取得した前記視線情報に基づいて、全ての表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒの各表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒうち前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近い表示領域（以下、視線方向Ｄ１の表示領域ともいう）を判断する。
【００２８】
次に、ステップＳ５において、表示制御部４０は、前記報知情報を示す報知画像を表示してから所定の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。報知画像については後で詳述する。表示制御部４０は、時間Ｔ１が経過したと判定する場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、時間Ｔ１が経過していないと判定する場合は（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００２９】
ステップＳ６において、表示制御部４０は、ステップＳ４で判断した視線方向Ｄ１の表示領域を有する表示器を前記報知情報を示す報知画像の表示先に決定する（報知情報の表示先の更新）。
【００３０】
ステップＳ７において、表示制御部４０は、各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒの表示を更新する。表示の更新に際して、例えば表示制御部４０から各種情報に応じた表示画像を各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒに送信する。なお、表示制御部４０から、各種情報を送信し、表示画像データは各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒに備えられる記憶部に格納されていてもよい。また、ステップＳ７において、表示制御部４０は、新たに前記報知情報を示す報知画像を表示する場合に時間計測を開始する。
【００３１】
以上の処理を繰り返し実行することによって、車両用表示装置１００は、車両Ｃが前記自動運転モードであると判断した場合に、各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうち前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近い表示領域を有すると判断した表示器に前記報知情報を示す報知画像を表示することができる。これにより、重要な情報をより確実に前記搭乗者に提示することができる。
【００３２】
図４は、車両Ｃが前記自動運転モードである（ステップＳ２でＹＥＳ）ときの車両用表示装置１００の表示例を示すものである。図４（ａ）は、車両用表示装置１００が搭載される車両Ｃの車室前方の外観を示し、図４（ｂ）は、第３の表示器７０の表示領域７１を示す。図４（ａ）において前記搭乗者の視線方向Ｄ１は、各表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒのうち第３の表示器７０の表示領域７１に最も近いものとする。このとき、表示制御部４０は、前記報知情報があると判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、その表示領域７１が前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近い第３の表示器７０に前記報知情報を示す報知画像Ａ１を表示させる（図４（ｂ））。例えば報知画像Ａ１として、「注意！自動運転を終了します」の文字画像が表示される。なお、図４（ｂ）の例は、報知画像Ａ１を通常時の表示内容に替えて表示するものであるが、通常時の表示内容に加えて報知画像Ａ１を表示してもよい。また、報知画像Ａ１は、文字のほか記号やマークあるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【００３３】
図５は、図４において第３の表示器７０に報知画像Ａ１が表示されてから時間Ｔ１が経過するまでの車両用表示装置１００の表示例を示すものである。図５（ａ）は、車両用表示装置１００が搭載される車両Ｃの車室前方の外観を示し、図５（ｂ）及び（ｃ）は、第１の表示器５０の表示領域５１と、第３の表示器７０の表示領域７１とを示す。図５（ａ）において前記搭乗者の視線方向Ｄ１は、各表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒのうち第１の表示器５０の表示領域５１に最も近いものとする。報知画像Ａ１の表示後に前記搭乗者の視線方向Ｄ１に変化があった場合、報知画像Ａ１の表示後から時間Ｔ１が経過する前（ステップＳ５でＮＯ）は、図５（ｂ）に示すように報知画像Ａ１の表示は一旦表示された表示器（この場合は第３の表示器７０）に維持される。そして、時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、図５（Ｃ）に示すように報知画像Ａ１の表示は最新の視線方向Ｄ１に最も近い表示領域を有する表示器（この場合は第１の表示器５０）に切り替えられる。これにより、報知画像Ａ１の表示後に短い時間で前記搭乗者の視線方向Ｄ１が移動する場合であっても、報知画像Ａ１の位置が保たれるため、表示位置の頻繁な切り替えによる煩わしさを抑制することができる。
【００３４】
本実施形態における車両用表示装置１００は、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両Ｃに搭載される車両用表示装置１００であって、
それぞれ画像を表示する表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒを有する複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒと、
少なくとも車両Ｃが前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１０と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向Ｄ１を示す視線情報を取得する視線情報取得部２０と、
車両情報取得部１０からの前記車両情報に基づいて前記車両が前記自動運転モードであると判断した場合に、視線情報取得部２０からの前記視線情報に基づいて複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうち前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に車両Ｃの運転に関する報知情報を示す報知画像Ａ１を表示させる表示制御部４０と、
を備えてなる。
【００３５】
また、前記報知情報は、前記自動運転モードの継続不可の情報を含む。
【００３６】
また、前記報知情報は、前記自動運転モードにおける急な操作の情報を含む。
【００３７】
また、車両用表示装置１００は、車両Ｃの周辺情報を取得する周辺情報取得部３０を備え、前記報知情報は、前記周辺情報に基づく警告情報を含む。
【００３８】
また、表示制御部４０は、報知画像Ａ１の表示を所定時間Ｔ１が経過するまで表示した前記表示器に維持する。
【００３９】
次に、図６を用いて、本開示の他の実施形態について説明する。なお、前述の実施形態と同一あるいは相当個所には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４０】
図６は、車両Ｃが前記自動運転モードである（ステップＳ２でＹＥＳ）ときの車両用表示装置１００の表示例を示すものである。図６（ａ）は、車両用表示装置１００が搭載される車両Ｃの車室前方の外観を示し、図６（ｂ）は、第１の表示器７０の表示領域５１と第３の表示器７０の表示領域７１とを示す。図６（ａ）において前記搭乗者の視線方向Ｄ１は、各表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒのうち第３の表示器７０の表示領域７１に最も近いものとする。このとき、表示制御部４０は前記報知情報があると判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、表示制御部４０は、各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうちいずれか（この場合は第１の表示器５０）に前記報知情報を示す報知画像Ａ１を表示させ、また、その表示領域７１が前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近い第３の表示器７０に報知画像Ａ１の方向を示唆する方向示唆画像Ａ２を表示させる（図６（ｂ））。例えば報知画像Ａ１として、「注意！自動運転を終了します」の文字画像が表示される。また、例えば、方向示唆画像Ａ２として、矢印画像が表示される。なお、図６（ｂ）の例は、方向示唆画像Ａ２を通常時の表示内容に替えて表示するものであるが、通常時の表示内容に加えて方向示唆画像Ａ２を表示してもよい。方向示唆画像Ａ２としては、文字や動的なマークなどであってもよい。また、報知画像Ａ１を点滅や輝度上昇、ネガポジ反転、色変化などで強調してもよい。
これによれば、車両用表示装置１００は、車両Ｃが前記自動運転モードであると判断した場合に、各表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうち前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近い表示領域を有すると判断した表示器に報知画像Ａ１の方向を示唆する方向示唆画像Ａ２を表示することができる。これにより、重要な情報をより確実に前記搭乗者に提示することができる。
【００４１】
他の実施形態に係る車両用表示装置１００は、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両Ｃに搭載される車両用表示装置１００であって、
それぞれ画像を表示する表示領域５１，６１，７１，８１Ｃ，８１Ｌ，８１Ｒを有する複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒと、
少なくとも車両Ｃが前記自動運転モードであるか前記手動運転モードであるかを示す運転モード情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１０と、
前記手動運転モードの際に運転者となる搭乗者の視線方向Ｄ１を示す視線情報を取得する視線情報取得部２０と、
車両情報取得部１０からの前記車両情報に基づいて車両Ｃが前記自動運転モードであると判断した場合に、複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうちいずれかに車両Ｃの運転に関する報知情報を示す報知画像Ａ１を表示させ、また、視線情報取得部２０からの前記視線情報に基づいて複数の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒのうち前記搭乗者の視線方向Ｄ１に最も近いと判断した表示領域を有する表示器に報知画像Ａ１の方向を示唆する方向示唆画像Ａ２を表示させる表示制御部４０と、
を備えてなる。
【００４２】
また、前記報知情報は、前記自動運転モードの継続不可の情報を含む。
【００４３】
また、前述の実施形態と同様に、前記報知情報は、前記自動運転モードにおける急な操作の情報を含んでもよい。
【００４４】
また、前述の実施形態と同様に、車両Ｃの周辺情報を取得する周辺情報取得部３０を備え、
前記報知情報は、前記周辺情報に基づく警告情報を含んでもよい。
【００４５】
また、表示制御部４０は、方向示唆画像Ａ２の表示を所定時間Ｔ１が経過するまで表示した前記表示器に維持してもよい。
【００４６】
なお、本実施形態においては、６個の表示器５０，６０，７０，８０Ｃ，８０Ｌ，８０Ｒを備える構成であったが、複数の表示器は５個以下であっても良いし、７個以上であってもよい。また、本開示の表示器は車両Ｃに備え付けられるもののほか、前記搭乗者が車両Ｃに任意に持ち込む表示器であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、自動運転モードと手動運転モードとを切り換え可能な車両に搭載される車両用表示装置に好適である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  車両用表示装置
１０    車両情報取得部
２０    視線情報取得部
３０    周辺情報取得部
４０    表示制御部
５０    第１の表示器
５１    表示領域
６０    第２の表示器
６１    表示領域
７０    第３の表示器
７１    表示領域
８０Ｃ  第４の表示器
８１Ｃ  表示領域
８０Ｌ  第５の表示器
８１Ｌ  表示領域
８０Ｒ  第６の表示器
８１Ｒ  表示領域
Ａ１    報知画像
Ａ２    方向示唆画像
Ｃ      車両
Ｄ１    視線方向
Ｔ１    時間
【図１】
2019031176.tif 000003
【図２】
2019031176.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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