(57)【要約】【課題】  送風手段から送風経路を通して内槽へ送られる空気と、循環ポンプにより外槽底部からくみあげた洗浄水を、一つの加熱手段に対して、つねに滞りなく流通させることで、加熱手段を過度に加熱させることなく、継続して温水及び温風を生成できること。また、乾燥工程時には、温風加熱とともに、加熱手段への散水で蒸気を発生させることで、効率よくスチーム乾燥ができること。【解決手段】  内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムもしくは内槽と、前記外槽に送風する送風手段と、前記外槽と該送風手段を結ぶ送風経路と、前記送風経路内の空気を加熱するための熱交換手段と、前記熱交換手段の上部から前記外槽内の水を散水させるための散水具と、前記熱交換手段から流下させた水を受ける水受け部と、を備える。【選択図】図２
2019084091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を貯溜可能な外槽と、
該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムもしくは内槽と、
前記外槽に送風する送風手段と、
前記外槽と該送風手段を結ぶ送風経路と、
前記送風経路内の空気を加熱するための熱交換手段と、
前記熱交換手段の上部から前記外槽内の水を散水させるための散水具と、
前記熱交換手段から流下させた水を受ける水受け部と、
を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯乾燥機において、
前記熱交換手段には前記散水具からの水と、前記送風手段と前記外槽を循環させる空気の流れを整える案内具を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機及び洗濯から乾燥まで一貫して行う洗濯乾燥機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は回転可能な内槽に洗濯物を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものであり、洗濯乾燥機は、回転可能な内槽に洗濯物を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を行うものである。内槽の回転軸が水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム式と、回転軸を設置面に対して略垂直としたいわゆるタテ型があるが、以下、本特許では対象とするドラム式について説明する。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、洗濯物に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。特に、この動作に伴う洗浄をたたき洗いと呼んでいる。脱水工程時ではドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で洗濯物から水分を押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、洗浄効果を高めるために循環ポンプを設けて、洗濯槽（外槽）内の洗浄水を汲み上げて洗濯物にかけることで、洗剤が溶けた洗浄水を洗濯物に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、タンブリング動作と循環ポンプによる洗浄水の循環により、少ない水でも洗浄性能が確保できるので、縦型洗濯機と比較して節水することができるようになっている。
【０００４】
さらに洗浄力を高める方法の一つとして，洗浄温度を上げることが行われる。すなわち，洗濯物及び洗浄水の温度を上げることで、洗剤酵素の働きを高めたり、洗浄水中の界面活性剤などの拡散を促進させることで、洗浄力を高めることができる。ドラム内に洗浄水を十分に満たして外槽下部に洗浄水を常に溜めた状態での洗濯に対しては、外槽下部に設けた加熱手段を用いて、外槽下部の洗浄水を温めながら循環ポンプで汲み上げて、ドラム上方から洗濯物へ掛けることで、外槽を含む循環系全体を温めていく方法がある。
【０００５】
一方、皮脂汚れなどを効果的に落とす洗浄として、少ない給水による高濃度の洗剤液を洗濯物に散布、浸透させて、タンブリング動作を行う洗濯運転とした場合、洗浄水を通常の洗濯よりも少なくしているため、洗浄水を洗濯物に浸透させた後では、ドラム下部の残りの洗浄水量がほとんどない状態となる。このためドラム下部に設けた加熱手段が浸水せず、直接洗浄水を温めることが難しく、温風などを洗濯物に直接当てて、温めるのが好ましい。
【０００６】
また洗濯乾燥機における乾燥工程では、低湿高温の温風を洗濯物に当てる温風乾燥を基本とした場合、循環空気の加熱を要する。加熱源にヒータを用いる場合は、加熱した温風からの放熱損失を極力小さくするために、循環風路内もしくはファンユニット内にヒータを設けて、空気を加熱するのが好ましい。なお、洗い工程と乾燥工程どちらにおいても温風を洗濯物に当てる場合は、洗濯物をタンブリング動作にて上部に持ち上げた後に落下するタイミングにおいて、温風を洗濯物に当てるのが好ましい。
【０００７】
これら温風用ヒータと温水用ヒータを一つのヒータとしたものに、特許文献１がある。特許文献１は「乾燥機能のための発熱手段を利用して洗濯が加熱水で効果的にでき、もって、乾燥機能を有することの付加価値を洗濯機能に有効に与え得る洗濯機を提供する」ことを目的として、「機内に具えられた水槽と、この水槽の側面部に設けられたダクトと、このダクトを通じて前記水槽の内部に送風する送風装置と、前記ダクトの内部に設けられた発熱手段とを具備して成ることを特徴とする洗濯機」が記載されており、効果として「送風装置からダクトを通じて送る風をダクトの内部で発熱手段より加熱して温風化し、この温風が水槽の内部に供給されることで、水槽内部の洗濯物を乾燥させることができる。そして、洗濯時には、水槽の内部に給水することで、その水がダクトの内部にも溜まるから、それをダクトの内部に設けた発熱手段により加熱して温水化し、更には水槽内部の水を温水化して、この温水（加熱水）により洗濯物の洗濯ができる。」ことが開示されている。
【０００８】
また特許文献２には「ヒータユニット１７は、上部に給水弁２０からの水が通過する略円筒状の給水筒状部３８と、下部にヒータ３５を内設したヒータ筒状部３９とを一体形成しており、洗い行程において、ヒータ３５に通電することにより、ヒータユニット１７の給水筒状部３８内を通過する水を温水にして水槽２内へ供給するとともに、乾燥行程においては、ヒータ３５へ通電することにより、ヒータユニット１７のヒータ筒状部３９の下部に設けられたフィン３２から放熱される高温空気を温風として、回転ドラム３から水槽２内へ循環させる構成」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１６７３８５号公報
【特許文献２】特開２０１７−０７７２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の洗濯機もしくは洗濯乾燥機では、温水用と温風用を兼ねているヒータで温めた空気を水槽内へ送風する送風口と、ヒータを浸水させて温水をつくる場合の水槽内部の水のヒータへの連通部を共通としている。ドラム式ではこの場合、ヒータで加熱した温風の送風口は外槽の底部に設ける構成となるため、ヒータで温めた空気も底部からの送風となり、乾燥工程および洗い工程において温風を効率よく洗濯物に当てることが出来ない。また外槽に水面が現れるまで給水した場合、その水位を保ちつつ温風を生成できる構成にもなっていない。
【００１１】
特許文献2に記載の洗濯乾燥機では、ヒータに接続した通水パイプに通水して温水をつくる構成のため、水道水中のカルキなどの不純物が、加熱された通水パイプ内壁に、加熱により析出して堆積しやすい。それとともに循環させる洗濯水内のごみが徐々に蓄積されて、やがて通水パイプ内を閉塞させてしまい、熱交換できずにヒータユニット周囲を過度に加熱してしまう。さらに乾燥時には循環空気内のリントが高温空気をつくるフィン間に詰まり、空気加熱にも支障をきたすとともに、ヒータユニットを過熱させてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題を解決するために、本発明に係る洗濯乾燥機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムもしくは内槽と、前記外槽に送風する送風手段と、前記外槽と該送風手段を結ぶ送風経路と、前記送風経路内の空気を加熱するための熱交換手段と、前記熱交換手段の上部から前記外槽内の水を散水させるための散水具と、前記熱交換手段から流下させた水を受ける水受け部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加熱手段の有効伝熱面に、水と空気を流すことができるので、以下の要領にてカルキやごみの堆積を防ぐことができ、継続して温水と温風を生成できる。洗い工程において、循環ポンプにより外槽底部からくみあげた洗浄水を、ヒータユニットのヒータ表面とそれに接する案内具に散水し流下させることで、不規則な流れを生じさせる。これにより、洗浄水をよく混合させつつヒータと案内具の表面を洗浄できるので、加熱手段を過度に加熱させることなく、継続して温水を生成できる。また空気加熱時には、送風手段から内槽へ送られる空気を、ヒータユニットに流して加熱する際に、ヒータと案内具通過時の乱れにより、堆積しかけたゴミや付着物を掃気できる。これにより、加熱手段を過度に加熱させることなく、継続して温風を生成できる。さらに乾燥工程時には、温風加熱とともに、加熱手段への散水で蒸気を発生させることで、効率よくスチーム乾燥ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す正面から見て右側面の概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドラム散水機構と温風循環機構を模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るヒータユニットの基本構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるヒータユニットの基本構成について示した断面図である。
【図８】本発明の第３の実施例におけるヒータユニットの基本構成について示した断面図である。
【図９】本発明の第４の実施例におけるヒータユニットの基本構成について示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図を示す。また図２は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す正面から見て右側面の概略断面図である。
【００１７】
まず外観について説明する。ベース１ｈの上部に、主に鋼板と樹脂成形品で作られた側板1ａ及び補強材(図示せず)を組合わせて骨格を構成し、さらにその上に前面カバー１ｃ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を形成している。前面カバー１ｃには洗濯物２０７を出し入れするドア９が設けられており、背面には背面カバー１ｄがとりつけられている。
【００１８】
つぎに洗濯乾燥機の概略構造と、洗い工程から乾燥工程までにおける各構成要素の動作と役割について簡単に説明する。図１に示す筐体１の内側には図２のごとく、ほぼ中央部に外槽２が備えられている。外槽２は下部の複数個のダンパ５により支持されている。外槽２の内側に回転可能に設けたドラム３には、ドア９を開けて洗濯物２０７を投入する。ドア９自体は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ(図示せず)により、筐体に取り付けられている。回転可能なドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための、流体バランサー２０８が必要に応じて設けられている。また、ドラム３の内側には洗濯物２０７を持ち上げる複数個のリフター２０９が設けられている。回転可能なドラム３は金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータM１０ａに直結されている。あるいは本実施例に対して別方式となる、主軸に固定されたプーリと外槽に固定したモータとをベルトを介して連結させ、ドラムを駆動させるいわゆるベルト駆動構成でもよい。
【００１９】
また外槽２の開口部には弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取付けられている。このゴム製のベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転可能なドラム３は、側壁である円筒部に遠心脱水兼通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。
【００２０】
図３は、洗い工程及びすすぎ工程において外槽２下部の水受け部５４から循環ポンプ１８を介してドラム３上部に散水する散水機構２２４の基本構成要素と、同じ循環ポンプ１８を用いて熱交換ダクト２３１内に設けたヒータユニット２３６の散水具２３２に給水する基本構成要素を示した斜視図である。また本図には、洗い工程及び乾燥工程時に、送風ファン２０によりドラム３出口から熱交換ダクト２３１を通してヒータユニット２３６で加熱した循環空気を、ドラム３内に吹き出す温風循環の基本構成要素についても示してある。また本実施例では、ドラム出口の高湿の空気の一部を排気トビラ２３４から筺体外部へ排気し、同僚の周囲空気を吸気トビラ２３５から取り入れることで除湿する構成としている。
【００２１】
水受け部５４の底面５４ａに排水のために設けた排水口２１（図３参照）は、糸くずフィルタ２２２と排水ポンプ２３０を介して、排水ホース２６に通じており、水受け部５４内の水を排水ポンプ２３０により排水できる。排水口21から循環ポンプ１８への経路においても糸くずフィルタ２２２を通過させてから散水機構２２４とヒータユニット２３６の散水具２３２まで揚水させる循環経路としている。本実施例では、排水ポンプ２３０と循環ポンプ１８を個別に設けた構成としているが、例えばポンプ出口に切り替えバルブ(図示せず)を設けて、排水ホース２６もしくは散水ノズル２２３、散水具２３２に、適宜切り替えることで、１つのポンプに集約させた構成としても何ら差し支えない。
【００２２】
送風手段である送風ファン２０と送風ファン２０出口からの送風をドラム３内に導く送風ダクト２９及び熱交換ダクト２３１は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。一方、吹出しノズル２０３は外槽２に固定されている。このため外槽２の吹き出しノズル２０３と送風ダクト２９間と、外槽出口部８０から熱交換ダクト２３１間は、ゴム製の蛇腹管２１２を介して接続されており、外槽２の振動を熱交換ダクト２３１や送風ダクト２９に伝わるのを防止している。
【００２３】
排水口２１，送風ファン２０の吸気側につながる循環空気出口２ｂ及び熱交換ダクト２３１の出口には空気の温度や水温をモニタする温度センサ（図示せず）が設けてあり、熱交換ダクト２３１内のヒータユニット２３６近傍にはダクト過熱防止用の温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００２４】
図４は本実施例におけるヒータユニット２３６の概略構造を示す斜視図である。ヒータ２３７は熱交換ダクト２３１内の空気の流れる方向(高さ方向)に対して折り返されて蛇行しており、さらに熱交換ダクト２３１の厚さ方向に2列に配置させた構成としている。2列としたヒータ２３７のダクト内壁に面する両側面側には、ダクト高さ方向に対するヒータ２３７の蛇行高さを超え、且つ蛇行最下部よりも長い板状の案内具２３３をヒータ２３７に接触固定させてある。散水具２３２は、ヒータ２３７よりも高い位置に設けてあり、ヒータ２３７の蛇行幅に相当する長さで且つ2列のヒータ２３７に掛る太さの管を用いている。管の一端は閉じられており、他端にある洗浄水の入口から閉じた端までの管壁には多数の通水孔２３８を設けた構成としている。
【００２５】
案内具２３３には多孔板を用いているので、熱交換ダクト２３１の底部から流入してくる空気及びヒータユニット２３６上部から散水させる洗浄水が、ヒータユニット２３６の内側と外側を流通できる。これにより、洗浄水や空気はそれぞれよく混合され、ヒータ２３７や案内具２３３との熱交換が促進されるので、ヒータ２３７の過熱を防ぐことができる。さらにはヒータ表面と多孔板の案内具が流れを不規則にして乱れを生じさせるので、カルキや堆積しつつあるごみを洗い流すことができる。これにより継続して温風や温水を生成できる。
【００２６】
また案内具２３３のダクト高さ方向に対する上下端部はヒータ２３７側から熱交換ダクト２３１の内壁側に折り曲げた形状としている。このような形状とすることで、熱交換ダクト２３１内を流れる循環空気が、ダクトの厚さ方向に対して2列に配置させているヒータ２３７隙間に、抵抗なく多く流れるようにしている。また上端の散水具２３２側においては、散水具２３２の通水孔２３８からの散水が熱交換ダクト２３１の内壁へ飛散するのを防ぎ、ヒータ２３７表面へ流下させるガイドとしてはたらく。
【００２７】
ヒータユニット２３６の熱交換ダクト２３１への取り付けは、ヒータ２３７及び散水具２３２にベローズ２３９を介して取り付けられている。このような構成とすることで、ダクトの気密性を保持させるとともに、洗濯乾燥機の振動を、各々個別に吸収できる。
【００２８】
ヒータユニット２３６へ散水した場合、ヒータ２３７及び案内具２３３を流下した温水は、熱交換ダクト２３１の底部のダクトの水受け部２４０まで流下し、その後ゴム製の蛇腹管２１２を介して外槽２の水受け部５４へと流れる。ヒータユニット２３６とほぼ同調した動きとなるダクトの水受け部２４０において、ヒータユニット２３６から流下してくる温水を一旦受けることで、洗濯乾燥機の振動に対して温水を飛散させて放熱させることなく、外槽２の水受け部５４まで速やかに流下させることができる。空気加熱時は、送風ファン２０を駆動して外槽出口部８０から２３１に流入した空気を、ヒータユニット２３６で加熱する。送風ファン２０の吐出口からの温風は、外槽２の吹出しノズル２０３からドラム内の洗濯物２０７に向けて吹き出される。ヒータ２３７に接触固定された案内具２３３も高温となるため、ヒータ２３７表面とともに伝熱面積として活用できる。また前述のように案内具２３３の終端部の形状を、ヒータ２３７下端に接触固定させたその先において、熱交換ダクト２３１の内壁に向けて広げた形状としている。これにより、熱交換ダクト２３１の下部からヒータユニット２３６に達する空気の流れに対して、2列のヒータ２３７の隙間に円滑に流入できるので、ヒータユニット２３６が過度に高温となることを防ぐことができる。
【００２９】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機における洗い工程から乾燥工程に至るまでを運転パターンと温風及び温水生成のタイミングの観点から、図２、３を用いて詳述する。なお，通常の洗濯コース運転の前段階として、洗い工程から脱水工程までを、通常の洗濯コース用とは分けて準備した洗剤により行う予洗い運転を設定できる機種もあるが、ここでは通常の洗濯運転を対象とする。
【００３０】
回転可能なドラム３内に洗濯物２０７を投入し、排水ポンプ２３０を停止させた状態で給水して、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を洗濯する。洗い工程は、大別すると洗剤溶かし工程、前洗い工程、本洗い工程からなる。洗剤溶かし工程は、洗濯開始時の布量センシングで洗剤量と洗濯所要時間を提示し、投入された洗剤を水で溶かして、ドラム３内の洗濯物２０７に洗浄水を散布する工程である。洗剤投入部に給水された水は、洗剤とともにドラム３下部に位置する水受け部５４に導かれる。循環ポンプ１８を駆動すると、水受け部５４の水は，排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口(図示せず)に入る。循環ポンプ１８で昇圧された高濃度洗剤の洗浄水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂから再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路：図３参照）。この循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗浄水を、外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３まで、くみ上げるに十分な仕様となっている。このため、前述の洗剤溶かし工程の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに変わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、本実施例では循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される。すなわち、循環ポンプ１８の出口には、外槽２上方まで導く経路と、上述のように散布せずに水受け部５４に戻す経路が必要となるが、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口(図３参照)を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、回転方向に応じて最初に連通する吐出口側から吐出させることで経路を切り替えている。さらに散水ノズル２２３に送る経路の途中で切替弁を介して分岐させて、ヒータユニット２３６の散水具２３２へ送る構成としている。
【００３１】
前洗い工程では、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７を、タンブリング動作にてたたき洗いを実行する。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗剤成分と機械力の作用により、洗濯物２０７から汚れを分離できる。さらに必要に応じてヒータ２３７に通電するとともに送風ファン２０を駆動させて、温風をドラム３内に送ることで、洗濯物２０７を温めながら洗浄する。洗濯物２０７の繊維隙間を空気が占めるよりも熱伝導は良く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力を下げることができる。さらに洗濯物２０７の温度が上がると、繊維中の空気が繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより繊維から、より多くの汚れを短時間で分離できる。分離された汚れは、保水されている高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。
【００３２】
また汚れによっては、洗濯物２０７にかけた洗浄水の水量が少ない(洗剤濃度が濃い)ほうがよく落ちる場合と、逆に洗浄水の水量が多い(洗剤濃度が薄い)ほうが良く落ちる場合とがある。両者に作用する汚れ落ちの原動力には違いがあり、以下のように解釈できる。洗剤の主成分の一つである界面活性剤は繊維の濡れを促進して、さらに汚れや布の表面電位を、界面活性剤のマイナス極性に引き寄せることで、負に帯電させる働きがある。これにより、洗濯物２０７から浮かせた汚れ同士や繊維と汚れの間の反発力を増す効果がある。このため、ファン・デル・ワールス力を主体として付着している固形の汚れの洗浄には、界面活性剤の濃度が濃いほうが、ファン・デル・ワールス力に対抗させる前述の反発力を増強できる。よって固形汚れなどは、一般的に界面活性剤濃度が濃いほうがよく落とせる。一方、水や洗浄水に溶け易いいわゆる水溶性の汚れは、溶媒である洗浄水に対する溶質となる汚れの濃度によって、溶解速度が変わる。汚れの濃度が薄い液では溶解速度が大きいが、濃い液では溶解速度が低下する。このため洗濯物２０７が保水する洗浄水中に分散している汚れの濃度を薄めておけば、さらに洗濯物２０７から汚れが落ちやすい。換言すれば、洗濯物２０７の保水する洗浄水は、汚れの濃度の極めて低い洗浄水に置き替えてやるか、汚れの濃度を薄めてやる処置が必要となる。即ち、この種の汚れに対する界面活性剤の役割は、洗濯物２０７からはがした汚れを分散保持して、凝集や再付着を防ぐ役割が大きいので、ある程度の洗剤濃度が満たされていれば、汚れ落ちに対する洗剤濃度の依存性は小さい。
【００３３】
どちらの汚れに対しても、洗浄温度を上げることは、結果的に洗浄力を増すことにつながる。前者に対しては、温度を上げることで、洗浄水中の分子拡散が促進されるので、布表面や汚れ表面に、より多くの界面活性剤を付着させることができ、反発力を増強できる。後者に対しても、洗浄水中での界面活性剤の拡散が向上し、布表面の濡れを促進できる。さらに分離させた汚れも効果的に拡散できる。
【００３４】
その後の本洗い工程では、前洗い工程が終了した時点で追加給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。この水位は、循環ポンプ１８により水受け部５４から洗浄水をくみ上げて、外槽２上部の散水ノズル２２３から連続して散布するのに十分な水位を保つものとする。すなわち十分な洗濯時間を確保して、洗浄水の水量が少なかった前洗い工程において落とし難かった汚れを効果的に落とす工程である。散水ノズル２２３からの散布は、連続であっても間欠であってもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗浄水の攪拌を促進することで、洗濯物２０７が保水する洗浄水を、常に汚れ濃度の低い洗浄水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主体として残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって後半の散布は、機械力を妨げないように間欠散布とするのが好ましい。また循環ポンプ１８の駆動力を間欠とすることで、消費電力量を抑えられるので、省エネルギーの面からも好ましい。
【００３５】
なお散水ノズル２２３は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されており、散水ノズル２２３からの噴出範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている（図４参照）。この本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げるとともに洗浄水を掻き揚げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、本洗い工程の時間を短縮できる。もし洗浄水の水位が熱交換ダクト２３１の底部と連結される外槽出口部８０よりも低い場合には、外槽２と送風ファン２０の間で空気を循環させることが可能であるため、前洗い工程のように温風を用いて洗浄温度を上げても何ら差し支えない。さらに水位を上げた場合やより効率よく洗浄温度を上げる場合には、循環ポンプ１８を駆動させて外槽２底部の洗浄水を汲み上げて、散水具２３２からヒータ２３７に散水することで洗浄水を温める。このときも温風の循環が可能であれば、空気の循環を併用しても差し支えない。また温風吹き出しノズル２０３はドラム頭頂部もしくはタンブリング動作により洗濯物２０７が持ち上げられる高さ付近とすることで、温風と水流との直接接触が促されるので、主に洗浄水の攪拌による発泡についても速やかに消泡できる構成としている。
【００３６】
また必要に応じて、本洗い工程は、第１本洗い工程および第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を行う。第２本洗い工程の水量は、第１本洗い工程の終了時に給水して第１本洗い工程の水量よりも多くして、ドラム回転により掻き揚げる水量を増やす。また必要に応じて第２本洗い工程の循環ポンプ１８の循環流量も、第１本洗い工程での循環ポンプ１８の循環流量よりも大きくする。さらに、第２本洗い工程のドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度は、第１本洗い工程のモータＭ１０ａの回転速度よりも低くする。
【００３７】
本洗い工程は主に、水量の少ない前洗い工程において洗い切れなかった衣類の内側やポケットの中などの汚れを洗濯物２０７から分離させるために行う。このためさまざまな汚れを落とすためにも、前述のように水量とドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度を変えた、少なくとも２つ以上の工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くするため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に落ちずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁に固定された状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗浄水を散布させるので、洗濯物２０７への洗浄水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物２０７から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前述の洗濯物２０７のドラム３への固着を極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。洗濯物２０７をドラム３の上方から下方に叩き落とす際に、ドラム３の下方に停留している洗浄水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７どうしが直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。
【００３８】
すすぎ工程では、排水ポンプ２３０を駆動させて洗浄水を排水した後、排水ポンプ２３０を止めて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を給水する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。
【００３９】
また、脱水工程においては、排水ポンプ２３０を駆動させて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水回転数は、洗濯物２０７のバランスがとれずにモータM１０ａの電流値が上限を超えるなどの不具合がない限り、負荷に応じた設定回転数まで上昇させる。脱水回転数を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。送風ダクト２９及び送風ファン２０、熱交換ダクト２３１は筺体に固定されており、各ダクトはゴム製の蛇腹管２１２を介して外槽２と連結されているため、ゴム製の蛇腹管２１２が振動の一部を吸収する。また脱水工程において温風をドラム３内に吹き込むことで、洗濯物２０７に含水された洗浄水の表面張力を下げて脱水性能をあげることができる。
【００４０】
乾燥工程では、送風ファン２０を駆動させてヒータ２３７に通電して、温風をドラム３内に送る。本実施例では、送風ファン２０の吸込口(図示せず)に通ずる熱交換ダクト２３１に設けてある排気トビラ２３４と給気トビラ２３５を開けて、循環空気の一部を排気トビラ２３４から排気して、それと同量の筐体内空気を給気トビラ２３５から取り入れる。循環空気の一部を、周囲外気に通ずる筐体内空気と入れ替えることで、ドラム３から出た高湿の空気の湿度を下げることができる。とくに洗濯物２０７の含水量が多い乾燥の前半では、上記空気の入れ替え量を多くして温風の湿度を低く保つのが好ましい。乾燥の後半では洗濯物２０７の含水量が減ってくるため、洗濯物２０７の繊維内部からの蒸発を促すために繊維表面の温度を上げて内部への伝熱量を多くする必要がある。そこで温風の温度を高くして洗濯物２０７への伝熱量を多くするために、換気ダクト２３２での空気の入れ替えを抑えて循環空気の温度レベルを上げていくのが好ましい。ただし乾燥負荷が小さく、空気の温湿度レベルを変えても乾燥時間や消費電力量にほとんど影響しない場合などは、換気ダクト２３２での空気の入れ替え量は固定であっても何ら差し支えない。また洗濯物２０７のしわを抑えて仕上がりを重視する場合は、乾燥の後半において外槽２底部に給水し、循環ポンプを駆動して散水具２３２から少量の水を温風の加熱とともに蒸発させ、いわゆるスチーム乾燥をおこなっても良い。散水具２３２に水道水を直接給水できる構成としても機能的には何ら変わりはない。
【００４１】
以上のように、洗濯から乾燥までの運転が可能な洗濯乾燥機や洗濯を行う洗濯機によれば、洗濯物２０７と洗浄水の洗浄温度を、温水と温風を用いて効率よく高めることができる。さらに乾燥工程時には、循環空気の加熱と環境雰囲気相当の湿度の空気との入れ替えで、低湿度の温風を確保することができる。乾燥の仕上がりを重視する場合には乾燥の後半において、少量の水をヒータ２３７に散布して温風とともにスチームを発生させて、乾燥じわを抑えることができる。なお、周囲環境の空気の湿度が高く、入れ替えても湿度を下げるのが難しい使用条件に対応できるものとして、ヒータユニット２３６で加熱する循環空気の上流側(熱交換ダクト２３１の下部)に給水(図示せず)して、ダクト内空気を水冷除湿する(冷却水は熱交換ダクト２３１最低部からダクト外へ排水)構成を追加装備しても、洗濯乾燥機能には何ら差支えない。
【００４２】
図５は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００（運転制御手段）は、モータＭ１０ａ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５およびヒータ２３７への通電を制御して洗い及び乾燥運転を実行可能にする。さらに電導度検出手段４を設ければ、制御装置１００において電導度検出手段４で検出した外槽２内の洗浄水の電導度を算出して、すすぎ水内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定(基準濃度に対する判別)、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行うことができる。これにより洗剤の種類や水質及び衣類の汚れ量に応じて、きめ細かな洗濯乾燥運転ができる。図５に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３や電導度検出手段４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗い工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ１０ａ）、給水電磁弁１６、排水ポンプ２３０、送風ファン２０等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。
【００４３】
次に、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程について主に制御アルゴリズムの観点から説明する。図８は、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水〜乾燥）の運転工程を説明する工程図である。
【００４４】
ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する洗濯物２０７を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、４０℃温水洗濯コース（予洗いなしの洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００４５】
ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物２０７の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。
【００４６】
ステップＳ３において、工程制御部１１２は、コース選択の一つである予洗い工程の選択の有無を判断し、制御アルゴリズムの分岐選択を行う。以下、予洗いなしが選択されているものとする。
【００４７】
ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第４電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。
【００４８】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。すなわち布の量、水の電導度と温度に対して各々洗浄性能を確保できる洗剤量と運転時間をデータのマップとして記憶しておき、測定した値をマップと照らし合わせて、測定値が収まる範囲内に基づいた洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００４９】
ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は所定時間待機して、ステップＳ６に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ６に進む構成であってもよい。
【００５０】
ステップＳ６において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して、給水管を介して粉末洗剤投入室７３ａおよび液体洗剤投入室７３ｂに給水する。粉末洗剤投入室７３ａおよび液体洗剤投入室７３ｂの洗剤と水は、給水口２ａから外槽２の水受け部５４まで流入する。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。所定時間（例えば、１０秒）が経過した後、生成した高濃度洗剤液を外槽２上部の散水ノズル２２３までくみ上げて、散布する。少ない高濃度洗剤液を、極力、洗濯物２０７に均一に散布するために、散布直前にドラム３を高速で回転させて、遠心力でドラム３内面に洗濯物２０７を張り付かせておく。ドラム３の回転を保ちながら、循環ポンプ１８で外槽２上部の散水ノズル２３１までくみ上げた高濃度洗剤液を散布する。高濃度洗剤液は散水時の速度エネルギーと、洗濯物２０７に到達してから働く遠心力により、ドラム３内壁に向かって洗濯物２０７に浸透していく。またドラム３は洗濯物２０７が遠心力で張り付く回転速度で回っているため、たとえばドラム３を８０ｒ／ｍｉｎで回した場合、散布時間が２０秒でも、ドラム上の同一点に対して約２６回散水された水を浴びせることができる。
【００５１】
高濃度洗剤液を洗濯物２０７に浸み込ませた後、次の工程において温風を生成し、高濃度洗剤液のしみ込んだ洗濯物２０７に吹き付けることで、消費電力をおさえて効率よく洗浄温度を高めることで、洗浄力を向上できる。
【００５２】
ステップＳ7において、工程制御部１１２は、前洗い洗浄工程を実行する（前洗い洗浄工程）。前洗い洗浄工程では、高濃度洗剤液を散布された洗濯物２０７に、ヒータ２３７で加熱した温風を送風ファン２０により洗濯物２０７に吹き付け、押し広げるとともに加熱していく。工程を開始してから所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗浄水の水位を上昇させる。そして外槽２内の洗浄水の水位が、洗剤溶かし工程時の水位ＷＬ０に対して所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると給水を停止させ、前洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ７の前洗い工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程とはドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。本洗い工程は、ステップＳ８の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ９の本洗い２工程（第２本洗い工程）で構成されている。
【００５４】
ステップＳ８において、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を実行する（第１本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗浄水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。このとき選択設定された所定温度(本実施例では40℃)までの加熱は、循環ポンプによる散水ノズルからの洗濯物２０７への散水の合間に、ヒータ２３７に通電して循環ポンプの吐出をヒータユニット２３６の散水具２３２側に切り替えて温水加熱する。また設定温度が高い場合や洗濯負荷が大きい場合には、ドラム３の回転と循環ポンプ１８を間欠運転とした状態で、送風ファン２０を駆動させて温風をドラム３内へ送風することで、洗濯物２０７と含水されている洗浄水を主体にあたためる。もし外槽２内の洗浄水の水位が外槽出口部８０よりも高い場合には、ドラム３を連続的に回転させてタンブリング動作により外槽２底部の洗浄水を攪拌させつつ、循環ポンプにてヒータユニット２３６の散水具２３２に給水し温水加熱する。このとき循環ポンプ出口の切替バルブにて散水具２３２への給水と、外槽２の散水ノズルへの給水を同時に行うことで、洗濯物２０７を含む洗浄温度を効率よく上げることもできる。またドラム内への追加給水速度を加減することで、ヒータユニット６２３の加熱能力に合わせた洗浄温度の上昇速度も調節させることができる。すなわち、洗濯物２０７の急激な温度低下を抑えることができるので、とくに高温環境で落としやすい付着した固形汚れなどの洗浄性能を向上させることができる。
【００５５】
所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を終了し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９において、工程制御部１１２は第２本洗い工程を実行する（第２本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗浄水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。この工程においても洗浄温度を保持する場合には、循環ポンプによる散水ノズルからの洗濯物２０７への散水を停止もしくは間欠運転とし、ヒータユニット６２３の散水具２３２への給水頻度を上げる。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内の洗浄水を排水する。
【００５６】
ステップＳ９において、工程制御部１１２は第１すすぎ工程を実行する（第１すすぎ工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水弁Ｖ１を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００５７】
ステップＳ１１において、工程制御部１１２は第２すすぎ工程を実行する（第２すすぎ工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は排水ポンプ２３０を停止し、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２はモータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けた散水ノズル２２３からドラム３の内部に散水させて、洗濯物２０７をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００５８】
ステップＳ１２において、工程制御部１１２は脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は排水ポンプ２３０を駆動させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を本洗い工程時よりも高速で回転させ、洗濯物２０７を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａを停止させ、排水ポンプ２３０を停止して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。なお，この工程において、送風ファン２０を駆動させ、ヒータ２３７に通電させて温風をドラム３内に送ることで、洗濯物２０７に含まれる水を温めて表面張力を下げて脱水を促進させてもよい。
【００５９】
なお、ステップＳ７及びステップＳ８における本洗い工程においては、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転特性としており、以下にそのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程（ステップＳ８）の後に第２本洗い工程（ステップＳ９）を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。
【００６０】
また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも遅くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方、ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物２０７に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても、差支えない。即ち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。しかしながら、たたき洗いによる洗浄性能が低下するおそれがあるが、これに対し、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２を、第１本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくすることで（ＰＦ１＜ＰＦ２）、水流による洗浄性能を確保させることができる。たとえば循環ポンプ１８の循環流量は、３０Ｌ／ｍｉｎ以上８０Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。また、第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）と第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）は、第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）の方が第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。
【００６１】
ステップＳ１３において、工程制御部は乾燥工程を実行する(乾燥工程)。具体的にはモータＭ１０を制御してドラム３を約４０ｒ／ｍｉｎで左右３０ｓずつをインターバル１０ｓをはさんで回転を繰り返す。すなわち洗濯物２０７がドラム３内壁にへばりつくよりも低い回転数での運転とする。この間、連続もしくは間欠的に送風ファン２０を駆動してドラム３内に送風するが、ヒータ２３７も所定の温風温度となるように、連続もしくは間欠的に通電する。乾燥工程の間、排水ポンプ２３０は間欠的に駆動させておくことで、ドラム３下部から糸くずフィルタ２２２付近までに残留している水を排水させる。また換気のための給気トビラ２３５と排気トビラ２３４を開いて、循環空気の湿度を調節する。開度は乾燥コースや負荷に応じて予め用意しておいたデータテーブルに基づいて決めておき、規定時間経過後もしくは送風ファン２０の吸気側に向かうドラム３出口の空気温度Ｔ２が、初期温度に対して規定値以上に上昇してきたのを確認したら、乾燥が進んだものと判断して温風温度レベルを上げるために吸気トビラ２３５と排気トビラ２３４の開度を狭めて、換気量を減らすのが好ましい。乾燥開始から規定時間経過したら終了判定を行う。具体的には、乾燥初期の送風ファン２０の吸気側に向かうドラム３出口温度Ｔ２と判定時のＴ２との差ΔＴ２を求め、筐体内雰囲気Ｔ４の乾燥初期値と判定時の値との差ΔＴ４を求め、その比ΔＴ２／ΔＴ４が規定値以上となった場合には、乾燥を終了させる。すなわち雰囲気温度の変化に対してドラム３出口の温風温度の変化が規定よりも大きくなった場合、洗濯物２０７からの水分蒸発が治まったものと判定し、乾燥を終了させる。
【００６２】
また本実施例では、スチーム乾燥機能を有しており、この機能を選択した場合は、乾燥工程の後半もしくは途中において、少量の水をヒータ２３７に散布して温風とともにスチームを発生させて、乾燥じわを抑えることができる。とくに乾燥負荷に応じて給水量とタイミングを調節することで、しわを伸ばす程度の適度な湿り気を与えつつ乾燥させていくことで、よりしわの少ない上質な仕上がりを伴った乾燥ができる。
【００６３】
以上のように、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程によれば、洗浄時には各コースの洗浄水量に応じて温水及び温風を生成して、洗濯物２０７や洗浄水のいわゆる洗浄温度を、効率よく適正値まで温めることができる。また乾燥時には、温風量とスチーム量を調節することで、できめ細かな仕上がり具合を確保することができる。さらに衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制することができる。
【００６４】
４０℃洗浄コースを基準にして説明したが、温度に対して色落ち、色あせが気になる洗濯物や、加温により繊維の縮みが目立ってしまう洗濯物に関しては、通常の洗濯コースを選ぶことができる。この場合には消費電力量を低減できる。さらに、黒ずみが気になる白物や薄い柄物、ごわつきが気になるタオルなど以外の洗濯物で、どちらかというと節水を望む洗濯では、節水洗濯コースを選ぶことができる。この場合は、本洗い工程において水位を上げず、循環流量も、１５〜２０Ｌ／ｍｉｎに設定することで、洗濯全体の使用水量を抑えることができる。
【００６５】
（実施例２）
図７は、本発明の第２の実施例におけるヒータユニット２３６の基本構成について示した断面図である。本実施例におけるヒータユニット２３６は、散水具２３２とヒータ２３７の間に水道水を給水できる給水管２４６を設けた構成としている。この給水管２４６には、散水具２３２の通水孔２３８に噴水できる噴水孔２４１が散水具２３２の通水孔２３８の数よりも多く設けてある。洗濯運転の開始時や洗濯乾燥運転の終了時に水道水を供給し噴水することで、散水具２３２の通水孔２３８周囲に糸くずなど閉塞の要因となるものを取り除いた状態を保つことができる。さらに本実施例では、散水具２３２の最上部にオーバーフロー部２４２を設けた構成としている。このような構成とすることで、もし通水孔２３８が閉塞してしまっても、図７(b)に示すように、オーバーフロー部２４２から溢れ出すことで、案内具２３３を通してヒータ２３７に散水することができるので、万が一運転中に、通水孔２３８が閉塞してしまっても、熱交換ダクト２３１を過熱させなくて済む。
【００６６】
（実施例３）
図８は、本発明の第３の実施例におけるヒータユニット２３６の基本構成について示した断面図である。本実施例におけるヒータユニット２３６は、案内具２３３に複数個の突起部２４３が設けられ、この突起部２４３は2列あるヒータ２３７のうちの接触する列の蛇行部を貫通し、且つこの突起物２４３がヒータ２３７を隔てた他方の案内具２３３の突起物２４３と千鳥配列となる構成としている。このような構成とすることで、2列としたヒータ２３７及び案内具２３３に散水された2系統の洗浄水を、流下とともに混合させることができるので、効率よく加熱することができる。
【００６７】
（実施例４）
図９は、本発明の第４の実施例におけるヒータユニット２３６の基本構成について示した断面斜視図である。本実施例におけるヒータユニット２３６は、熱交換ダクト２３１に対して自在継ぎ手部２４４を介して熱交換ダクト２３１に固定した構成としている。このような構成とすることで、洗濯乾燥機本体の設置状態が急に傾いた場合でも、熱交換ダクト２３１内のヒータユニット２３６の姿勢を、常に接地面に対して略垂直を保持させることができるので、ヒータ２３７への散水状態を安定させることができる。またこの場合のベローズ２３９は、十分な可動範囲を持たせたものとすることが好ましい。
【符号の説明】
【００６８】
１  筐体
１ａ，１ｂ  側板
１ｃ  前面カバー
１ｄ  背面に背面カバー
１ｅ  上面に上面カバー
１ｈ  ベース
２  外槽
２ａ  給水口
２ｂ  循環空気出口
３  ドラム
４  電導度検出手段
５  ダンパ
７  洗剤投入部
９  ドア
９ａ  ドアガラス
９ｂ  ドア枠
１０  ゴム製のベローズ
Ｍ１０  駆動装置  
Ｍ１０ａ  モータ
Ｍ１０ｂ  取付具  
１２、１３  操作スイッチ
１４  表示器
１５  給水ユニット（給水手段）
１６  給水電磁弁
１６ａ 給水ホース接続口
１８ 循環ポンプ
２０  送風ファン
２１  排水口
２６  排水ホース
２７  加速度センサ
２８  回転検出装置
２９  送風ダクト
３４  水位センサ
５４  水受け部            
５４ａ  底面
５４ｂ  循環吐出口
７１  引き出し式のトレイ
７３  洗剤投入室
７３ａ  粉末洗剤投入室
７３ｂ  液体洗剤投入室
７４  柔軟仕上剤投入室
８０  外槽出口部
１００  制御装置（運転制御手段）
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部
１１５  電導度測定部
１１６  洗剤量・洗い時間決定部
１１７  濁度判定部
１１８  閾値記憶部
１２３  ヒータスイッチ
１２４  ファン駆動回路
１２５  循環ポンプ駆動回路
Ｖ１  排水弁
Ｔ１〜Ｔ４  温度センサ
２０３  吹出しノズル
２０７  洗濯物
２０８  流体バランサー
２０９  リフター
２１０  金属製フランジ
２１１  主軸
２１２  ゴム製の蛇腹管
２１５  ジャバラホース
２２２  糸くずフィルタ
２２３  散水ノズル
２２４  散水機構
２３０  排水ポンプ          
２３１  熱交換ダクト              
２３２  散水具
２３３  案内具
２３４  排気トビラ
２３５  給気トビラ            
２３６  ヒータユニット  
２３７  ヒータ
２３８  通水孔
２３９  ベローズ
２４０  ダクトの水受け部
２４１  噴水孔
２４２  オーバーフロー部
２４３  突起部
２４４  自在継ぎ手部
２４５  切替弁
２４６  給水管
ＥＣ１    （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２    （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度）
【図１】
2019084091.tif 000003
【図２】
2019084091.tif 000004
【図３】
2019084091.tif 000005
【図４】
2019084091.tif 000006
【図５】
2019084091.tif 000007
【図６】
2019084091.tif 000008
【図７】
2019084091.tif 000009
【図８】
2019084091.tif 000010
【図９】
2019084091.tif 000011