(57)【要約】【課題】車両の受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合であっても、特定動作が適切に実行される可能性が高い車載装置、出力方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】受付装置１１が車両１００に関する特定動作の実行指示を受け付けた場合、車載装置１０は、充電装置１２が有する受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する。車載装置１０は、受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信する。車載装置１０は、人体を介して応答信号を受信した場合、特定動作の実行を指示する実行データを出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する受電判定部と、
前記受電判定部によって、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信する人体送信部と、
人体を介して信号を受信する人体受信部と、
前記人体受信部が前記応答信号を受信した場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力する出力部と
を備える車載装置。
【請求項２】
前記車両の原動機の始動指示が受け付けられた場合に、前記電磁波の出力の終了を指示する終了指示データを出力する第２の出力部を備え、
前記特定動作は、前記車両のドアの施錠又は解錠である
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第２の出力部が前記終了指示データを出力した後に、前記原動機を始動するか否かを判定する始動判定部と、
前記始動判定部が前記原動機を始動しないと判定した場合に、前記電磁波の出力の開始を指示する開始指示データを出力する第３の出力部と
を備える請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記特定動作は、前記車両のドアの施錠又は解錠であり、
前記車両の原動機の始動指示が受け付けられた場合に、前記受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する第２の受電判定部と、
前記第２の受電判定部によって、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合に、前記要求信号を、人体を介して送信する第２の人体送信部と、
前記第２の人体送信部が送信した前記要求信号に対応する前記応答信号を前記人体受信部が受信した場合に、前記電磁波の出力の終了を指示する終了指示データを出力する第４の出力部と
を備える請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、
前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信するステップと、
人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力するステップと
を含む出力方法。
【請求項６】
コンピュータに、
車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、
前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信することを指示するステップと、
人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データの出力を指示するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、出力方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載装置及び無線端末が互いに通信する通信システム（例えば、特許文献１を参照）が提案されている。特許文献１に記載の通信システムでは、車両のドアの施錠若しくは解錠、又は、車両の原動機の始動等の特定動作を実行させる場合、車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する。無線端末は、要求信号を受信した場合、応答信号を無線で車載装置に送信する。車載装置が応答信号を受信した場合、特定動作が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の１つとして、無線で出力された電磁波を受けた場合に交流の電力を発生させる受電コイルが搭載された車両がある。この車両では、受電コイルが発生した交流の電力を直流の電力に整流する。整流した電力を用いて、バッテリを充電する。
【０００５】
受電コイルに出力される電磁波の周波数は、例えば８０ｋＨｚ帯に属する。一方で、車載装置が無線で送信する要求信号の周波数帯域は、例えば、１２５ｋＨｚ帯に属する。このように、要求信号の周波数帯域が、受電コイルに出力される電磁波の周波数に近い場合、要求信号が電磁波に干渉し、要求信号に雑音が重畳する可能性がある。
【０００６】
要求信号に雑音が重畳した信号は、無線端末によって、要求信号として判定されない可能性がある。この場合、無線端末は、応答信号を送信せず、特定動作が実行されることはない。従って、車両の受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合、特定動作が適切に実行されない可能性がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合であっても、特定動作が適切に実行される可能性が高い車載装置、出力方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車載装置は、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する受電判定部と、前記受電判定部によって、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信する人体送信部と、人体を介して信号を受信する人体受信部と、前記人体受信部が前記応答信号を受信した場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力する出力部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る出力方法は、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信するステップと、人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力するステップとを含む。
【００１０】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信することを指示するステップと、人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データの出力を指示するステップとを実行させる。
【００１１】
なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする出力方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記の態様によれば、車両の受電コイルが無線で電磁波を受けている場合であっても、特定動作が適切に実行される可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】充電装置及び送電装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】充電開始処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】充電終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】終了通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図７】人体通信部の配置の説明図である。
【図８】人体通信の説明図である。
【図９】ドア処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ドア処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】原動機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２における車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】人体通信部の配置の説明図である。
【図１４】原動機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】原動機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】ドア処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】原動機処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本発明の一態様に係る車載装置は、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する受電判定部と、前記受電判定部によって、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信する人体送信部と、人体を介して信号を受信する人体受信部と、前記人体受信部が前記応答信号を受信した場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力する出力部とを備える。
【００１６】
（２）本発明の一態様に係る車載装置は、前記車両の原動機の始動指示が受け付けられた場合に、前記電磁波の出力の終了を指示する終了指示データを出力する第２の出力部を備え、前記特定動作は、前記車両のドアの施錠又は解錠である。
【００１７】
（３）本発明の一態様に係る車載装置は、前記第２の出力部が前記終了指示データを出力した後に、前記原動機を始動するか否かを判定する始動判定部と、前記始動判定部が前記原動機を始動しないと判定した場合に、前記電磁波の出力の開始を指示する開始指示データを出力する第３の出力部とを備える。
【００１８】
（４）本発明の一態様に係る車載装置は、前記特定動作は、前記車両のドアの施錠又は解錠であり、前記車両の原動機の始動指示が受け付けられた場合に、前記受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定する第２の受電判定部と、前記第２の受電判定部によって、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定した場合に、前記要求信号を、人体を介して送信する第２の人体送信部と、前記第２の人体送信部が送信した前記要求信号に対応する前記応答信号を前記人体受信部が受信した場合に、前記電磁波の出力の終了を指示する終了指示データを出力する第４の出力部とを備える。
【００１９】
（５）本発明の一態様に係る出力方法は、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信するステップと、人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データを出力するステップとを含む。
【００２０】
（６）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両に関する特定動作の実行指示が受け付けられた場合に、前記車両内の受電コイルに電磁波が無線で出力されているか否かを判定するステップと、前記受電コイルに電磁波が出力されていると判定された場合に、応答信号の送信を要求する要求信号を、人体を介して送信することを指示するステップと、人体を介して、前記応答信号が受信された場合に前記特定動作の実行を指示する実行データの出力を指示するステップとを実行させる。
【００２１】
上記の一態様に係る車載装置、出力方法及びコンピュータプログラムにあっては、例えば、ドアノブを握ったり、車両内のボタンを押したりすることによって、ドアの施錠若しくは解錠、又は、原動機の始動等の特定動作の実行指示が受け付けられる。受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合において、特定動作の実行指示が受け付けられたとき、要求信号を、人体を介して送信する。このため、要求信号が電磁波に干渉されにくいので、応答信号が受信され、実行データが出力される可能性が高い。結果、受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合であっても、特定動作が適切に実行される可能性が高い。
【００２２】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示が受け付けられた場合、即ち、車両を走行させる意思が示された場合、終了指示データを出力し、受電コイルへの電磁波の出力を終了させる。
【００２３】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、終了指示データを出力した後、即ち、受電コイルへの電磁波の出力を終了させた後に、原動機を始動するか否かを判定する。原動機を始動しないと判定した場合、開始指示データを出力し、受電コイルへの電磁波の出力が再開させる。
【００２４】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、人体通信で車両のドアが解錠された後、運転者は、例えば、車両内のボタンを押す。これにより、原動機の始動指示が受け付けられる。受電コイルに電磁波が無線で出力されている場合において、原動機の始動指示が受け付けられたとき、要求信号を、例えば、運転者の人体を介して送信する。そして、人体を介して、応答信号を受信した場合、原動機が始動して車両が走行を開始するので、終了指示データを出力する。これにより、受電コイルへの電磁波の出力が終了する。
【００２５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車載装置１０、受付装置１１、充電装置１２、バッテリ１３、送電装置１４及び無線端末１５を備える。車両１００には、車載装置１０、受付装置１１、充電装置１２及びバッテリ１３が搭載されている。
【００２７】
車載装置１０は、受付装置１１及び充電装置１２に接続されている。受付装置１１は、更に、充電装置１２に接続されている。充電装置１２は、更に、バッテリ１３の正極及び負極に接続されている。
【００２８】
車両１００には、更に、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・と、原動機Ｅとが搭載されている。Ｎは２以上の整数である。原動機Ｅは、車両１００を走行させるための動力を発生させるエンジン又はモータ等の機械である。車両１００の外側に送電装置１４が配置されている。送電装置１４には、交流電源Ａの両端が接続されている。無線端末１５は、携帯可能な端末であり、車両１００の内側及び外側に持ち運ばれる。
以下では、車両１００は、充電装置１２が送電装置１４と対向する位置に駐車していると仮定する。
【００２９】
バッテリ１３は、更に、車両１００に搭載された図示しない電気機器に接続されている。バッテリ１３は、蓄えられた電力を電気機器に供給する。これにより、バッテリ１３に蓄えられている電力が低下する。
【００３０】
車載装置１０は、バッテリ１３の充電の開始を指示する開始指示データを充電装置１２に出力する。
受付装置１１はバッテリ１３の充電を指示する充電指示を受け付ける。例えば、車両１００の乗員は、車両１００内の図示しない操作部を操作した場合に、バッテリ１３の充電指示が受付装置１１によって受け付けられる。受付装置１１は、バッテリ１３の充電指示を受け付けた場合、バッテリ１３の充電指示の受付を示す充電受付データを充電装置１２に出力する。
【００３１】
充電装置１２は、開始指示データ又は充電受付データが入力された場合、送電の開始を指示する送電開始信号を無線で送電装置１４に送信する。交流電源Ａは、周波数が例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚである交流電圧を送電装置１４に出力する。送電装置１４は、送電開始信号を受信した場合、交流電源Ａから入力された交流電圧を用いて、周波数が例えば８０ｋＨｚ帯に属する電磁波を無線で充電装置１２に出力する。これにより、送電が行われる。
【００３２】
送電装置１４が充電装置１２に出力する電磁波の波形は、１つの周波数で振動する正弦波の波形に略一致する。送電装置１４が充電装置１２に出力する電磁波は、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数等を変調することによって生成される無線信号ではない。
【００３３】
以上のように、車載装置１０が開始指示データを充電装置１２に出力した場合、送電装置１４は無線での電磁波の出力、即ち、送電を開始する。このため、開始指示データは、送電の開始を指示するデータでもある。
【００３４】
充電装置１２は、送電装置１４から入力された電磁波を用いて、交流の電力を発生させ、発生させた交流の電力に係る交流電圧を直流電圧に整流する。充電装置１２は、整流した直流電圧を用いて、バッテリ１３に直流電圧を印加する。これにより、バッテリ１３が充電される。充電装置１２は、バッテリ１３の充電を開始した場合、送電の開始を示す開始通知データを車載装置１０に出力する。
【００３５】
車載装置１０は、バッテリ１３の充電の終了を指示する終了指示データを充電装置１２に出力する。
充電装置１２は、バッテリ１３の充電が完了した場合、又は、車載装置１０から終了指示データが入力された場合、バッテリ１３の充電を終了し、送電の終了を指示する送電終了信号を無線で送電装置１４に送信する。充電は、例えば、バッテリ１３が満充電となった場合に完了する。送電装置１４は、送電終了信号を受信した場合、充電装置１２への送電を終了する。充電装置１２は、送電終了信号を送電装置１４に送信した後、送電の終了を示す終了通知データを車載装置１０に出力する。以上のように、車載装置１０が終了指示データを充電装置１２に出力した場合、送電装置１４は送電を終了する。このため、終了指示データは、送電の終了を指示するデータでもある。
【００３６】
受付装置１１は、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠の実行指示である施錠指示と、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠の実行指示である解錠指示とを受け付ける。受付装置１１は、施錠指示を受け付けた場合、施錠指示の受付を示す施錠受付データを車載装置１０に出力し、解錠指示を受け付けた場合、解錠指示の受付を示す解錠受付データを車載装置１０に出力する。
【００３７】
車載装置１０は、受付装置１１から施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合において、送電装置１４が送電を行っていないとき、第１応答信号の送信を要求するＭ個の第１要求信号を無線端末１５に順次送信する。Ｍは、２以上の整数である。無線端末１５は、車載装置１０から第１要求信号を受信する都度、第１要求信号の受信強度を示す強度データを含む第１応答信号を車載装置１０に無線で送信する。第１要求信号及び第１応答信号夫々は、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される信号である。
【００３８】
車載装置１０は、Ｍ個の第１応答信号を受信した場合、受信したＭ個の第１応答信号に含まれるＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて、無線端末１５の位置を算出する。車載装置１０は、算出した位置が、車両１００の外側周辺の範囲（以下、周辺範囲という）内の位置である場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠を指示する施錠データ、又は、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠を指示する解錠データを出力する。車載装置１０が施錠データを出力した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・は、図示しないＮ個のモータによって、施錠される。車載装置１０が解錠データを出力した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・は、Ｎ個のモータによって解錠される。Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠及び解錠夫々は特定動作に相当する。施錠データ及び解錠データ夫々は実行データに相当する。
【００３９】
車載装置１０は、受付装置１１から施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合において、送電装置１４が送電を行っているとき、第２応答信号の送信を要求する第２要求信号を、人体Ｈ（図８参照）を介して無線端末１５に送信する。人体Ｈが無線端末１５の保持者の人体である場合、無線端末１５は、人体Ｈを介して第２要求信号を受信する。無線端末１５は、第２要求信号を受信した場合、第２応答信号を、人体Ｈを介して車載装置１０に送信する。車載装置１０は、第２応答信号を受信した場合、施錠データ又は解錠データを出力する。これにより、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠が行われる。第２要求信号及び第２応答信号夫々も、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される信号である。
【００４０】
受付装置１１は、原動機Ｅの始動の実行指示である始動指示を受け付ける。受付装置１１は、始動指示を受け付けた場合、始動指示の受付を示す始動受付データを車載装置１０に出力する。
【００４１】
車載装置１０は、受付装置１１から始動受付データが入力された場合において、送電装置１４が送電を行っていないとき、Ｍ個の第１要求信号を無線端末１５に順次送信する。車載装置１０は、Ｍ個の第１応答信号を受信した場合、受信したＭ個の第１応答信号に含まれるＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて、無線端末１５の位置を算出する。車載装置１０は、算出した位置が車両１００内の位置である場合、原動機Ｅの始動を指示する始動データを出力する。これにより、原動機Ｅは始動する。
【００４２】
車載装置１０は、受付装置１１から始動受付データが入力された場合において、送電装置１４が送電を行っているとき、終了指示データを充電装置１２に出力する。終了指示データが出力された場合、前述したように、充電装置１２はバッテリ１３の充電を終了し、送電装置１４は送電を終了する。
【００４３】
その後、送電装置１４が送電を行っていないときと同様に、車載装置１０は、Ｍ個の第１要求信号を無線端末１５に順次送信する。車載装置１０は、Ｍ個の受信強度に基づいて算出した位置が車両１００内の位置である場合、原動機Ｅの始動を指示する始動データを出力する。これにより、原動機Ｅは始動する。
【００４４】
ここで、車載装置１０は、無線端末１５からＭ個の第１応答信号を受信しなかった場合、又は、算出した位置が車両１００内の位置ではなかった場合、開始指示データを充電装置１２に出力する。開始指示データが出力された場合、送電装置１４が送電を再開し、充電装置１２がバッテリ１３の充電を再開する。
【００４５】
以下では、車載装置１０、充電装置１２及び送電装置１４の構成及び作用を詳細に説明する。
図２は、充電装置１２及び送電装置１４の要部構成を示すブロック図である。送電装置１４は、受信部２０、出力部２１、記憶部２２、制御部２３、インバータ回路２４及び送電コイル２５を有する。受信部２０、出力部２１、記憶部２２及び制御部２３は内部バス２６に接続されている。出力部２１は、更に、インバータ回路２４に接続されている。インバータ回路２４は、更に、交流電源Ａの両端と、送電コイル２５の両端とに接続されている。
【００４６】
受信部２０は、送電開始信号及び送電終了信号を充電装置１２から受信する。受信部２０は、充電装置１２から送電開始信号又は送電終了信号を受信した場合、受信した信号を制御部２３に通知する。
出力部２１は、制御部２３の指示に従って、作動を指示する作動データ、及び、動作の終了を指示する終了データをインバータ回路２４に出力する。
【００４７】
交流電源Ａは交流電圧をインバータ回路２４に出力している。インバータ回路２４では、交流電源Ａから入力された交流電圧を直流電圧に整流し、整流した直流電圧を平滑する。インバータ回路２４は、出力部２１から作動データが入力された場合、平滑した直流電圧から交流電圧を生成し、生成した交流電圧を送電コイル２５に印加する。これにより、送電コイル２５は、電磁波を無線で充電装置１２に出力し、送電が行われる。前述したように、電磁波の波形は、１つの周波数で振動する正弦波の波形に略一致する。この周波数は、例えば８０ｋＨｚ帯に属する。
【００４８】
インバータ回路２４は、出力部２１から終了データが入力された場合、交流電圧の生成を終了する。これにより、交流電圧が送電コイル２５に印加されないため、送電コイル２５から充電装置１２への送電が終了する。
【００４９】
記憶部２２は不揮発性メモリである。記憶部２２には、図示しないコンピュータプログラムが記憶されている。制御部２３は、一又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部２３が有する一又は複数のＣＰＵは、記憶部２２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって処理を実行する。
【００５０】
制御部２３は、受信部２０が送電開始信号を受信した場合、出力部２１に、作動データの出力を指示する。これにより、出力部２１は、作動データをインバータ回路２４に出力する。出力部２１がインバータ回路２４に作動データを出力した場合、前述したように、インバータ回路２４は交流電圧を送電コイル２５に印加し、送電コイル２５は送電を行う。
【００５１】
制御部２３は、受信部２０が送電終了信号を受信した場合、出力部２１に指示して、終了データの出力を指示する。これにより、出力部２１は、終了データをインバータ回路２４に出力する。出力部２１がインバータ回路２４に終了データを出力した場合、前述したように、インバータ回路２４は、送電コイル２５への交流電圧の印加を終了し、送電コイル２５は送電を終了する。
【００５２】
充電装置１２は、入力部３０、入出力部３１，３２、送信部３３、記憶部３４、制御部３５、充電器３６、整流回路３７及び受電コイル３８を有する。入力部３０、入出力部３１，３２、送信部３３、記憶部３４及び制御部３５は内部バス３９に接続されている。入力部３０は、更に、受付装置１１に接続されている。入出力部３１は、更に、車載装置１０に接続されている。入出力部３２は、更に、充電器３６に接続されている。充電器３６は、更に、整流回路３７と、バッテリ１３の正極及び負極とに接続されている。整流回路３７は、更に、受電コイル３８の両端に接続されている。
【００５３】
車両１００の運転者は、バッテリ１３を充電する場合、送電装置１４の送電コイル２５が充電装置１２の受電コイル３８と対向する位置に車両１００を駐車する。
受付装置１１は、入力部３０に充電受付データを出力する。入力部３０は、充電受付データが入力された場合、バッテリ１３の充電指示の受付を制御部３５に通知する。
【００５４】
車載装置１０は、入出力部３１に開始指示データ及び終了指示データを出力する。入出力部３１は、開始指示データ又は終了指示データが入力された場合、入力されたデータを制御部３５に通知する。入出力部３１は、制御部３５の指示に従って、開始通知データ及び終了通知データを車載装置１０に出力する。
【００５５】
受電コイル３８は、送電コイル２５が出力した電磁波を受ける。受電コイル３８は、電磁波を受けた場合、交流の電力を発生させ、発生させた交流の電力に係る交流電圧を整流回路３７に出力する。整流回路３７は、受電コイル３８から入力された交流電圧を直流電圧に整流し、整流した直流電圧を充電器３６に出力する。
【００５６】
入出力部３２は、制御部３５の指示に従って、充電の開始を指示する充電開始データと、充電の終了を指示する充電終了データとを充電器３６に出力する。充電器３６は、充電開始データが入力された場合、整流回路３７から入力された直流電圧を用いて、バッテリ１３に直流電圧を印加する。これにより、バッテリ１３は充電される。
【００５７】
充電器３６は、充電終了データが入力された場合、バッテリ１３への直流電圧の印加を終了する。これにより、バッテリ１３の充電が終了する。更に、充電器３６は、バッテリ１３の充電が完了した場合も、バッテリ１３への直流電圧の印加を終了し、バッテリ１３の充電を終了する。充電器３６は、バッテリ１３の充電が完了した場合、バッテリ１３の充電の完了を示す充電完了データを入出力部３２に出力する。入出力部３２は、充電完了データが充電器３６から入力された場合、充電完了データの入力を制御部３５に通知する。
【００５８】
送信部３３は、制御部３５の指示に従って、送電開始信号及び送電終了信号を、送電装置１４の受信部２０に無線で送信する。前述したように、受信部２０が送電開始信号を受信した場合、送電コイル２５は送電を開始し、受信部２０が送電終了信号を受信した場合、送電コイル２５は送電を終了する。
【００５９】
記憶部３４は不揮発性メモリである。記憶部３４には、図示しないコンピュータプログラムが記憶されている。制御部３５は、一又は複数のＣＰＵを有する。制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵは、記憶部３４に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、充電開始処理、充電終了処理及び終了通知処理を時分割方式で並行して実行する。充電開始処理は、バッテリ１３の充電を開始する処理である。充電終了処理は、バッテリ１３の充電を終了する処理である。終了通知処理は、バッテリ１３の充電が完了した場合に充電の終了を通知する処理である。
【００６０】
図３は、充電開始処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、受付装置１１から入力部３０に充電受付データが入力されるか、又は、車載装置１０から入出力部３１に開始指示データが入力された場合に充電開始処理を実行する。充電開始処理では、制御部３５は、まず、送信部３３に送電開始信号の送信を指示する（ステップＳ１）。これにより、送信部３３は、送電装置１４の受信部２０に送電開始信号を無線で送信する。送電装置１４の送電コイル２５は、充電装置１２の受電コイル３８への送電を開始する。
【００６１】
次に、制御部３５は、入出力部３２に充電開始データの出力を指示する（ステップＳ２）。これにより、入出力部３２は、充電開始データを充電器３６に出力し、充電器３６はバッテリ１３の充電を開始する。次に、制御部３５は、入出力部３１に開始通知データの出力を指示する（ステップＳ３）。これにより、入出力部３１は、車載装置１０に開始通知データを出力し、車載装置１０に送電の開始を通知する。制御部３５は、ステップＳ３を実行した後、充電開始処理を終了する。
【００６２】
以上のように、受付装置１１から入力部３０に充電受付データが入力されるか、又は、車載装置１０から入出力部３１に開始指示データが入力された場合、送電とバッテリ１３の充電とが開始され、送電の開始が車載装置１０に通知される。
【００６３】
図４は、充電終了処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、車載装置１０から充電装置１２の入出力部３１に終了指示データが入力された場合に充電終了処理を実行する。充電終了処理では、制御部３５は、まず、入出力部３２に充電終了データの出力を指示する（ステップＳ１１）。これにより、入出力部３２は、充電終了データを充電器３６に出力し、充電器３６はバッテリ１３の充電を終了する。
【００６４】
次に、制御部３５は、送信部３３に送電終了信号の送信を指示する（ステップＳ１２）。これにより、送信部３３は、送電終了信号を送電装置１４の受信部２０に送信する。送電装置１４の送電コイル２５は、充電装置１２の受電コイル３８への送電を終了する。次に、制御部３５は、入出力部３１に終了通知データの出力を指示する（ステップＳ１３）。これにより、入出力部３１は、終了通知データを車載装置１０に出力し、車載装置１０に送電の終了を通知する。制御部３５は、ステップＳ１３を実行した後、充電終了処理を終了する。
【００６５】
以上のように、車載装置１０から充電装置１２の入出力部３１に終了指示データが入力された場合、送電とバッテリ１３の充電とを終了し、送電の終了を車載装置１０に通知する。
【００６６】
図５は終了通知処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、充電器３６から入出力部３２に充電完了データを出力した場合、即ち、バッテリ１３の充電が完了した場合に終了通知処理を実行する。終了通知処理では、まず、充電終了処理のステップＳ１２と同様に、送信部３３に送電終了信号の送信を指示する（ステップＳ２１）。次に、制御部３５は、充電終了処理のステップＳ１３と同様に、入出力部３１に終了通知データの出力を指示する（ステップＳ２２）。制御部３５は、ステップＳ２２を実行した後、終了通知処理を終了する。
以上のように、充電器３６から入出力部３２に充電完了データを出力した場合、送電を終了し、送電の終了を車載装置１０に通知する。
【００６７】
図６は、車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。車載装置１０は、無線送信部４０、無線受信部４１、Ｎ個の人体通信部４２，４２，・・・、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）４３、Ｍ個の送信アンテナＴ，Ｔ，・・・及び受信アンテナＲを有する。前述したように、ＮはドアＤの数である。マイコン４３は、出力部５０，５１、入力部５２，５３、Ｎ個の入出力部５４，５４，・・・、入出力部５５、タイマ５６、記憶部５７及び制御部５８を有する。
【００６８】
Ｍ個の送信アンテナＴ，Ｔ，・・・は無線送信部４０に各別に接続されている。無線送信部４０は、更に、マイコン４３の出力部５０に接続されている。受信アンテナＲは無線受信部４１に接続されている。無線受信部４１は、マイコン４３の入力部５２に接続されている。Ｎ個の人体通信部４２，４２，・・・夫々は、Ｎ個の入出力部５４，５４，・・・に接続されている。マイコン４３内では、出力部５０，５１、入力部５２，５３、Ｎ個の入出力部５４，５４，・・・、入出力部５５、タイマ５６、記憶部５７及び制御部５８は内部バス５９に接続されている。入出力部５５は、更に、充電装置１２の入出力部３１に接続されている。入力部５３は受付装置１１に接続されている。
【００６９】
出力部５０は、制御部５８の指示に従って、第１応答信号の送信を要求する第１要求データを無線送信部４０に出力する。無線送信部４０は、第１要求データが入力された場合、Ｍ個の送信アンテナＴ，Ｔ，・・・を介してＭ個の第１要求信号を、無線で無線端末１５に順次送信する。このとき、１つの送信アンテナから１つの第１要求信号が出力される。前述したように、無線端末１５は、車載装置１０から第１要求信号を受信する都度、第１要求信号の受信強度を示す強度データを含む第１応答信号を車載装置１０に送信する。
【００７０】
無線受信部４１は、受信アンテナＲを介して、無線端末１５から第１応答信号を受信する。無線受信部４１は、第１応答信号を受信した場合、受信した第１応答信号に含まれる強度データを入力部５２に出力する。制御部３５は、入力部５２から強度データを取得する。
【００７１】
出力部５１は、制御部５８の指示に従って、施錠データ、解錠データ及び始動データを出力する。出力部５１が施錠データを出力した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・は施錠される。出力部５１が解錠データを出力した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・は解錠される。出力部５１が始動データを出力した場合、原動機Ｅが始動する。
【００７２】
図７は人体通信部４２の配置の説明図である。図７に示すように、各ドアＤには、棒状をなすドアノブＢが設置されている。Ｎ個のドアノブＢ，Ｂ，・・・夫々は、人体Ｈの手で握られる。各ドアノブＢ内に１つの人体通信部４２が配置されている。
【００７３】
各ドアノブＢは、自身への人体Ｈの接触を検出する図示しない接触センサを有する。Ｎ個のドアノブＢ，Ｂ，・・・中の１つに人体Ｈの手が接触した場合、受付装置１１は、Ｎ個の接触センサの検出結果に基づいて、人体Ｈの手が接触したドアノブＢを検知する。また、受付装置１１は、例えば、出力部５１が出力したデータに基づいて、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・が施錠されているか否かを認識している。
【００７４】
受付装置１１は、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・が解錠されている状態で人体Ｈの手がＮ個のドアノブＢ，Ｂ，・・・中の１つに接触した場合に、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠指示を受け付ける。受付装置１１は、施錠指示を受け付けた場合、施錠受付データをマイコン４３の入力部５３に出力する。施錠受付データは、施錠指示の受付だけではなく、人体Ｈが接触したドアノブＢも示す。
【００７５】
また、受付装置１１は、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・が施錠されている状態で人体Ｈの手がＮ個のドアノブＢ，Ｂ，・・・中の１つに接触した場合に、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠指示を受け付ける。受付装置１１は、解錠指示を受け付けた場合、施錠受付データを入力部５３に出力する。解錠受付データは、解錠指示の受付だけではなく、人体Ｈが接触したドアノブＢも示す。
【００７６】
各入出力部５４は、第２応答信号の送信を要求する第２要求データを、自身に接続されている人体通信部４２に出力する。人体通信部４２は、第２要求データが入力された場合、第２要求信号を、人体Ｈを介して送信する。
【００７７】
図８は人体通信の説明図である。無線端末１５の保持者が１つのドアノブＢに接触しており、無線端末１５は保持者が着ている服のポケットに収容されていると仮定する。この場合、ドアノブＢ内に配置されている人体通信部４２と、無線端末１５とは、人体Ｈ（保持者）に近い位置に存在する。この状態で、人体通信部４２が第２要求信号を送信した場合、第２要求信号は、人体Ｈを介して、人体通信部４２から無線端末１５に伝送される。前述したように、無線端末１５は、第２要求信号を受信した場合、第２応答信号を、人体Ｈを介して送信する。この場合、第２応答信号が、人体Ｈを介して、無線端末１５から人体通信部４２に伝送される。
【００７８】
各人体通信部４２は、人体Ｈを介して第２応答信号を受信した場合、第２応答信号の受信を示す受信データを、自身に接続されている入出力部５４に出力する。各入出力部５４は、受信データを受信した場合、第２応答信号の受信を制御部５８に通知する。
【００７９】
入出力部５５は、制御部５８の指示に従って、開始指示データ及び終了指示データを充電装置１２の入出力部３１に出力する。また、充電装置１２から入出力部５５に開始通知データ及び終了通知データが入力される。入出力部５５は、開始通知データ又は終了通知データが入力された場合、入力されたデータを制御部５８に通知する。
【００８０】
受付装置１１は、施錠受付データ、解錠受付データ及び始動受付データを入力部５３に出力する。入力部５３は、施錠受付データ、解錠受付データ又は始動受付データが入力された場合、入力されたデータを制御部５８に通知する。入力部５３は、入力されたデータが施錠受付データ又は解錠データである場合、入力されたデータを制御部５８に通知するとともに、人体Ｈが接触したドアノブＢを制御部５８に通知する。
【００８１】
タイマ５６は、制御部５８の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ５６が計時している計時時間は、制御部５８によって、タイマ５６から読み出される。
記憶部５７は不揮発性メモリである。記憶部５７には、送電装置１４が受電コイル３８への送電を行っているか否かを示す送電フラグの値が記憶されている。送電フラグの値は、制御部５８によって、ゼロ又は１に設定される。送電フラグの値がゼロであることは、送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていないことを示す。送電フラグの値が１であることは、送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていることを示す。
【００８２】
記憶部５７には、更に、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部５８は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、送電フラグ設定処理、ドア処理及び原動機処理を時分割方式で並行して実行する。送電フラグ設定処理は、送電フラグの値をゼロ又は１に設定する処理である。ドア処理は、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠を行う処理である。原動機処理は、原動機Ｅを始動させる処理である。コンピュータプログラムＰは、制御部５８が有する一又は複数のＣＰＵに、送電フラグ設定処理、ドア処理及び原動機処理を実行させるために用いられる。
【００８３】
なお、コンピュータプログラムＰは、制御部５８が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｆに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｆから読み出されたコンピュータプログラムＰが記憶部５７に記憶される。記憶媒体Ｆは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰを記憶部５７に記憶してもよい。
【００８４】
制御部５８は、充電装置１２から入出力部５５に開始通知データ又は終了通知データが入力された場合、送電フラグ設定処理を実行する。制御部５８は、開始通知データが入出力部５５に入力された場合、即ち、送電が開始された場合に実行される送電フラグ設定処理では、送電フラグの値を１に設定し、送電フラグ設定処理を終了する。また、制御部５８は、終了通知データが入出力部５５に入力された場合、即ち、送電が終了した場合に実行される送電フラグ設定処理では、送電フラグの値をゼロに設定し、送電フラグ設定処理を終了する。
【００８５】
図９及び図１０は、ドア処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は、入出力部５５に施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合、即ち、Ｎ個のドアノブＢ，Ｂ，・・・中の１つに人体Ｈが接触した場合にドア処理を実行する。ドア処理では、まず、制御部５８は、送電フラグの値がゼロであるか否か、即ち、受電コイル３８への送電が行われているか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部５８は受電判定部として機能する。
【００８６】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロである、即ち、受電コイル３８への送電が行われていないと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、出力部５０に第１要求データの出力を指示する（ステップＳ３２）。これにより、出力部５０は無線送信部４０に第１要求データを出力し、無線送信部４０は、Ｍ個の第１要求信号を無線で順次送信する。前述したように、無線端末１５は、第１要求信号を受信する都度、強度データを含む第１応答信号を無線で無線受信部４１に送信する。無線受信部４１は、第１応答信号を受信した場合、受信した第１応答信号に含まれる強度データを入力部５２に出力する。
【００８７】
制御部５８は、ステップＳ３２を実行した後、タイマ５６に計時の開始を指示する（ステップＳ３３）。これにより、タイマ５６は計時を開始する。次に、制御部５８は、Ｍ個の強度データが入力部５２に入力されたか否か、即ち、Ｍ個の第１応答信号が無線受信部４１によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御部５８は、Ｍ個の強度データが入力されていない、即ち、Ｍ個の第１応答信号が受信されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、タイマ５６が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。基準時間は、一定であり、予め設定されている。
【００８８】
制御部５８は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ３４を実行し、Ｍ個の強度データが入力部５２に入力されるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部５８は、Ｍ個の強度データが入力された、即ち、Ｍ個の第１応答信号が受信されたと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、タイマ５６に計時の終了を指示する（ステップＳ３６）。これにより、タイマ５６は、計時を終了する。
【００８９】
次に、制御部５８は、入力部５２に入力されたＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて、無線端末１５の位置を算出し（ステップＳ３７）、算出した位置が周辺範囲内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。周辺範囲は、前述したように、車両１００の外側周辺の範囲である。
【００９０】
制御部５８は、算出した位置が周辺範囲内の位置であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、出力部５１に施錠データ又は解錠データの出力を指示する（ステップＳ３９）。施錠受付データが入力部５３に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ３９では、制御部５８は施錠データの出力を指示する。この場合、出力部５１は施錠データを出力し、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・が施錠される。また、解錠受付データが入力部５３に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ３９では、制御部５８は解錠データの出力を指示する。この場合、出力部５１は解錠データを出力し、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・が解錠される。
【００９１】
制御部５８は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合、即ち、無線送信部４０がＭ個の第１要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに無線受信部４１が無線端末１５からＭ個の第１応答信号を受信しなかった場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、タイマ５６に計時の終了を指示する（ステップＳ４０）。これにより、タイマ５６は計時を終了する。制御部５８は、算出した位置が周辺範囲内の位置ではないと判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、又は、ステップＳ３９，Ｓ４０の一方を実行した後、ドア処理を終了する。
【００９２】
以上のように、施錠指示又は解錠指示が受け付けられた場合において、送電装置１４の送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていないと制御部５８が判定したとき、無線送信部４０はＭ個の第１要求信号を無線端末１５に送信する。制御部５８は、無線端末１５から受信したＭ個の第１応答信号に含まれるＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて無線端末１５の位置を算出する。算出した位置が周辺範囲内の位置であると制御部５８が判定した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠が行われる。
【００９３】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロではない、即ち、受電コイル３８への送電が行われていると判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、受付装置１１から入力部５３に入力された施錠受付データ又は解錠受付データが示すドアノブＢに基づいて、Ｎ個の入出力部５４，５４，・・・から１つの入出力部５４を選択する（ステップＳ４１）。具体的には、制御部５８は、入力部５３に入力された施錠受付データ又は解錠受付データが示すドアノブＢ内にある人体通信部４２に接続されている入出力部５４を選択する。
【００９４】
次に、制御部５８は、ステップＳ４１で選択した入出力部５４に、第２要求データの出力を指示する（ステップＳ４２）。これにより、ステップＳ４１で選択した入出力部５４は、自身に接続されている人体通信部４２に第２要求データを出力する。前述したように、人体通信部４２は、第２要求データが入力された場合、第２要求信号を、人体Ｈを介して無線端末１５に送信する。入出力部５４に第２要求データの出力を指示することは、人体通信部４２に第２要求信号の送信を指示することに相当する。
【００９５】
無線端末１５は、第２要求信号を受信した場合、第２応答信号を、人体Ｈを介して人体通信部４２に送信する。人体通信部４２は、人体Ｈを介して、無線端末１５から第２応答信号を受信する。人体通信部４２は、第２応答信号を受信した場合、自身に接続されている入出力部５４に受信データを出力する。人体通信部４２は、人体送信部及び人体受信部として機能する。
【００９６】
制御部５８は、ステップＳ４２を実行した後、タイマ５６に計時の開始を指示する（ステップＳ４３）。これにより、タイマ５６は計時を開始する。次に、制御部５８は、ステップＳ４１で選択した入出力部５４に受信データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部５８は、受信データが入力されていないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、タイマ５６が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、この基準時間の長さは、ステップＳ３５に係る基準時間の長さと異なっていてもよい。ステップＳ４５に係る基準時間も、一定であり、予め設定されている。
【００９７】
制御部５８は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４を実行し、入出力部５４に受信データが入力されるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部５８は、入出力部５４に受信データが入力されたと判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、タイマ５６に計時の終了を指示する（ステップＳ４６）。これにより、タイマ５６は計時を終了する。
【００９８】
次に、制御部５８は、ステップＳ３９と同様に、出力部５１に施錠データ又は解錠データの出力を指示する（ステップＳ４７）。これにより、出力部５１は、施錠データ又は解錠データを出力する。施錠受付データが入力部５３に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ４７では、制御部５８は施錠データの出力を指示する。解錠受付データが入力部５３に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ３９では、制御部５８は解錠データの出力を指示する。
【００９９】
制御部５８は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合、即ち、人体通信部４２が第２要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに人体通信部４２が第２応答信号を受信しなかった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、タイマ５６に計時の終了を指示する（ステップＳ４８）。これにより、タイマ５６は計時を終了する。
制御部５８は、ステップＳ４７，Ｓ４８の一方を実行した後、ドア処理を終了する。
【０１００】
以上のように、施錠指示又は解錠指示が受け付けられた場合において、送電装置１４の送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていると制御部５８が判定したとき、Ｎ個の人体通信部４２，４２，・・・中の１つが第２要求信号を無線端末１５に送信する。人体通信部４２が第２応答信号を受信した場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠が行われる。
【０１０１】
図１１は、原動機処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は、入出力部５５に始動受付データが入力された場合に原動機処理を実行する。原動機処理のステップＳ５４〜Ｓ５９，Ｓ６２夫々は、ドア処理のステップＳ３２〜Ｓ３７，Ｓ４０と同様である。このため、ステップＳ５４〜Ｓ５９，Ｓ６２の詳細な説明を省略する。
【０１０２】
原動機処理では、まず、制御部５８は、送電フラグの値がゼロであるか否か、受電コイル３８への送電が行われているか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部５８は、送電フラグの値がゼロではない、即ち、送電が行われていると判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、入出力部５５に終了指示データの出力を指示する（ステップＳ５２）。
【０１０３】
これにより、入出力部５５は終了指示データを充電装置１２の入出力部３１に出力する。結果、送電コイル２５から受電コイル３８への送電が終了し、充電装置１２の入出力部３１からマイコン４３の入出力部５５に終了通知データが入力される。前述したように、入出力部５５に終了通知データが入力された場合、制御部５８は、送電フラグ設定処理を実行し、送電フラグの値をゼロに設定する。入出力部５５は第２の出力部として機能する。
【０１０４】
次に、制御部５８は、送電フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部５８は、送電フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、再びステップＳ５３を実行し、送電フラグの値がゼロとなるまで、即ち、受電コイル３８への送電が終了するまで待機する。
【０１０５】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、又は、送電フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４を実行する。これにより、無線送信部４０は、Ｍ個の送信アンテナＴ，Ｔ，・・・を介して、Ｍ個の第１要求信号を無線端末１５に送信する。
【０１０６】
ステップＳ５９では、制御部５８は、無線受信部４１が受信したＭ個の第１応答信号に含まれているＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて無線端末１５の位置を算出する。制御部５８は、ステップＳ５９を実行した後、ステップＳ５９で算出した位置が車両１００内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。制御部５８は、算出した位置が車両１００内の位置であると判定した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ６１）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機Ｅが始動する。
【０１０７】
無線送信部４０がＭ個の第１要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに無線受信部４１が無線端末１５からＭ個の第１応答信号を受信しなかった場合、制御部５８は、ステップＳ６２を実行する。なお、ステップＳ５７の基準時間の長さは、ステップＳ３５に係る基準時間の長さと異なっていてもよい。ステップＳ５７に係る基準時間も、一定であり、予め設定されている。
【０１０８】
制御部５８は、算出した位置が車両１００内の位置ではないと判定した場合（Ｓ６０：ＮＯ）、又は、ステップＳ６２を実行した後、原動機処理が開始された時点において、受電コイル３８への送電が行われていたか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【０１０９】
制御部５８は、送電が行われていたと判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、入出力部５５に開始指示データの出力を指示する（ステップＳ６４）。これにより、入出力部５５は、開始指示データを充電装置１２の入出力部３１に出力し、送電コイル２５から受電コイル３８への送電が再開される。入出力部５５は、第３の出力部としても機能する。
制御部５８は、ステップＳ６１，Ｓ６４中の１つを実行した後、又は、送電が行われていなかったと判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、原動機処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ６０は、原動機Ｅを始動するか否かを判定する処理に相当する。ステップＳ５９で算出した位置が車両１００内の位置であると判定することは、原動機Ｅを始動すると判定することに相当する。ステップＳ５９で算出した位置が車両１００内の位置ではないと判定することは、原動機Ｅを始動しないと判定することに相当する。制御部５８は始動判定部としても機能する。
【０１１１】
以上のように、原動機Ｅの始動指示が受け付けられた場合において、送電装置１４の送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていると制御部５８が判定したとき、入出力部５５は終了指示データを充電装置１２の入出力部３１に出力し、受電コイル３８への送電を終了させる。その後、無線送信部４０はＭ個の第１要求信号を無線端末１５に送信し、制御部５８は、無線端末１５から受信したＭ個の第１応答信号に含まれるＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて無線端末１５の位置を算出する。算出した位置が車両１００内の位置であると制御部５８が判定した場合、原動機Ｅが始動する。
【０１１２】
車載装置１０では、受電コイル３８への送電が行われている場合において、受付装置１１が施錠指示又は解錠指示を受け付けたとき、無線送信部４０は、第２要求信号を、人体Ｈを介して無線端末１５に送信する。このため、第２要求信号が電磁波に干渉されにくいので、無線受信部４１が第２応答信号を受信し、出力部５１が施錠データ又は解錠データが出力する可能性が高い。結果、受電コイル３８への送電が行われている場合であっても、施錠又は解錠が適切に行われる可能性が高い。
【０１１３】
また、受付装置１１が原動機Ｅの始動指示を受け付けた場合、即ち、車両１００を走行させる意思が示された場合、マイコン４３の入出力部５５は終了指示データを出力し、受電コイル３８への送電を終了させる。受電コイル３８への送電を終了させた後において、ステップＳ６０で原動機Ｅを始動しないと判定した場合、入出力部５５は、開始指示データを出力し、受電コイル３８への送電を再開させる。
【０１１４】
（実施形態２）
図１２は、実施形態２における車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
実施形態２における通信システム１を実施形態１における通信システム１と比較した場合、車載装置１０の構成が異なる。実施形態２における車載装置１０は、実施形態１における車載装置１０が有する構成部に加えて、人体通信部４４を有する。実施形態２におけるマイコン４３は、実施形態１におけるマイコン４３が有する構成部に加えて、入出力部６０を有する。入出力部６０は人体通信部４４及び内部バス５９に各別に接続されている。
【０１１６】
入出力部６０は、第２要求データを人体通信部４４に出力する。人体通信部４４は、第２要求データが入力された場合、第２要求信号を、人体Ｈを介して送信する。
【０１１７】
図１３は人体通信部４４の配置の説明図である。車両１００内には、人体Ｈの手によって押されるボタンＧが設置されている。ボタンＧ内に人体通信部４４が配置されている。受付装置１１は、ボタンＧが押された場合に原動機Ｅの始動指示を受け付ける。実施形態１の説明で述べたように、受付装置１１は、原動機Ｅの始動指示を受け付けた場合、始動受付データをマイコン４３の入力部５３に出力する。
【０１１８】
無線端末１５の保持者がボタンＧに接触しており、無線端末１５は保持者が着ている服のポケットに収容されていると仮定する。この場合、ボタンＧ内に配置されている人体通信部４４と、無線端末１５とは、人体Ｈ（保持者）に近い位置に存在する。この状態で、人体通信部４４は、第２要求信号を、人体Ｈを介して無線端末１５に送信する。前述したように、無線端末１５は、人体Ｈを介して第２要求信号を受信した場合、第２応答信号を、人体Ｈを介して送信する。人体通信部４４は、人体Ｈを介して人体通信部４４から第２応答信号を受信する。
【０１１９】
人体通信部４４は、人体Ｈを介して第２応答信号を受信した場合、第２応答信号の受信を示す受信データを入出力部６０に出力する。入出力部６０は、受信データを受信した場合、第２応答信号の受信を制御部５８に通知する。
実施形態２においては、施錠、解錠及び原動機Ｅの始動夫々が特定動作に相当する。施錠指示、解錠指示及び始動指示夫々が実行指示に相当する。
【０１２０】
図１４及び図１５は原動機処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は、実施形態１と同様に、入出力部５５に始動受付データが入力された場合に原動機処理を実行する。前述したように、受付装置１１は、人体Ｈの手でボタンＧが押された場合に原動機Ｅの始動指示を受け付ける。実施形態２における原動機処理のステップＳ７１〜Ｓ７７，Ｓ８０，Ｓ８２〜Ｓ８５，Ｓ８８は、実施形態１におけるドア処理のステップＳ３１〜Ｓ３７，Ｓ４０，Ｓ４３〜Ｓ４６，Ｓ４８と同様である。このため、ステップＳ７１〜Ｓ７７，Ｓ８０，Ｓ８２〜Ｓ８５，Ｓ８８の詳細な説明を省略する。
【０１２１】
制御部５８は、入出力部５５に始動受付データが入力された場合、ステップＳ７１を実行する。ステップＳ７１では、送電フラグの値がゼロであるか否か、即ち、受電コイル３８への送電が行われているか否かを判定する。制御部５８は第２の受電判定部としても機能する。
【０１２２】
制御部５８は、入力部５２にＭ個の強度データが入力された、即ち、無線受信部４１がＭ個の第１応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行し、ステップＳ７７では、無線端末１５の位置を算出する。制御部５８は、ステップＳ７７を実行した後、ステップＳ７７で算出した位置が車両１００内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。
【０１２３】
制御部５８は、算出した位置が車両１００内の位置であると判定した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ７９）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機Ｅが始動する。制御部５８は、算出した位置が車両１００内の位置ではない場合（Ｓ７８：ＮＯ）、原動機処理を終了する。
【０１２４】
以上のように、原動機Ｅの始動指示が受け付けられた場合において、送電装置１４の送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていないと制御部５８が判定したとき、無線送信部４０はＭ個の第１要求信号を無線端末１５に送信する。制御部５８は、無線端末１５から受信したＭ個の第１応答信号に含まれるＭ個の強度データが示すＭ個の受信強度に基づいて無線端末１５の位置を算出する。算出した位置が車両１００内の位置であると制御部５８が判定した場合、原動機Ｅが始動する。
【０１２５】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロではない、即ち、受電コイル３８への送電が行われていると判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、入出力部６０に第２要求データの出力を指示する（ステップＳ８１）。これにより、入出力部６０は、人体通信部４４に第２要求データを出力する。
【０１２６】
前述したように、人体通信部４４は、第２要求データが入力された場合、第２要求信号を、人体Ｈを介して無線端末１５に送信する。入出力部６０に第２要求データの出力を指示することは、人体通信部４４に第２要求信号の送信を指示することに相当する。無線端末１５は、第２要求信号を受信した場合、第２応答信号を、人体Ｈを介して人体通信部４２に送信する。人体通信部４２は、人体Ｈを介して、無線端末１５から第２応答信号を受信する。人体通信部４２は、第２応答信号を受信した場合、入出力部６０に受信データを出力する。人体通信部４４は、人体送信部、人体受信部及び第２の人体送信部として機能する。
【０１２７】
制御部５８は、入出力部６０に受信データが入力された、即ち、人体通信部４４が第２応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ステップＳ８５実行する。次に、制御部５８は、入出力部５５に終了指示データの出力を指示する（ステップＳ８６）。これにより、入出力部５５は終了指示データを充電装置１２の入出力部３１に出力し、送電コイル２５から受電コイル３８への送電が終了する。入出力部５５は、第４の出力部としても機能する。
【０１２８】
次に、制御部５８は、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ８７）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機Ｅが始動する。制御部５８は、ステップＳ８７を実行した後、原動機処理を終了する。
【０１２９】
以上のように、原動機Ｅの始動指示が受け付けられた場合において、送電装置１４の送電コイル２５が受電コイル３８への送電を行っていると制御部５８が判定したとき、人体通信部４４が第２要求信号を無線端末１５に送信する。人体通信部４４が第２応答信号を受信した場合、制御部５８は受電コイル３８への送電を停止させる。その後、出力部５１が始動データを出力し、原動機Ｅが始動する。
【０１３０】
実施形態２における車載装置１０では、受電コイル３８への送電が行われている場合において、施錠指示、解錠指示又は始動指示が受け付けられたとき、第２要求信号が人体Ｈを介して送信される。このため、第２要求信号が電磁波に干渉されにくいので、第２応答信号が無線端末１５によって受信され、施錠データ、解錠データ又は始動データが出力される可能性が高い。結果、受電コイル３８への送電が行われている場合であっても、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・施錠若しくは解錠、又は、原動機Ｅの始動が適切に実行される可能性が高い。
【０１３１】
また、人体通信でＮ個のドアＤ，Ｄ，・・・が解錠された後、運転者は、車両１００内のボタンＧを押す。これにより、原動機Ｅの始動指示が受け付けられる。受電コイル３８への送電が行われている場合において、受付装置１１が原動機Ｅの始動指示を受け付けたとき、人体通信部４４は、第２要求信号を、運転者の人体Ｈを介して送信する。そして、人体通信部４４が人体Ｈを介して第２応答信号を受信した場合、原動機Ｅが始動して車両１００が走行を開始するので、入出力部５５は終了指示データを出力する。これにより、受電コイル３８への送電が終了する。
【０１３２】
（実施形態３）
実施形態２においては、施錠指示、解錠指示又は始動指示が受け付けられた場合に無線端末１５の位置を算出する。しかしながら、無線端末１５の位置を算出するタイミングは、施錠指示、解錠指示又は始動指示が受け付けられた場合に限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態２と共通しているため、実施形態２と共通する構成部には実施形態２と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【０１３３】
実施形態３における車載装置１０では、記憶部５７には、無線端末１５の位置を示す端末位置情報が更に記憶されている。端末位置情報が示す無線端末１５の位置は、制御部５８によって変更される。端末位置情報が示す位置は、車両１００から十分に離れた範囲（以下、車外範囲という）内、周辺範囲内及び車両１００内の位置である。
【０１３４】
また、実施形態３を実施形態２と比較した場合、車載装置１０の制御部５８が実行する処理が異なる。制御部５８は、コンピュータプログラムＰを実行させることによって、送電フラグ設定処理、ドア処理及び原動機処理に加えて、無線端末１５の位置を更新する端末位置更新処理を実行する。制御部５８は、送電フラグ設定処理、ドア処理、原動機処理及び端末位置更新処理を時分割方式で並行して実行する。コンピュータプログラムＰは、制御部５８が有する一又は複数のＣＰＵに、端末位置更新処理を実行させるためにも用いられる。
実施形態３の送電フラグ設定処理は、実施形態２の送電フラグ設定処理、即ち、実施形態１の送電フラグ設定処理と同様である。
【０１３５】
図１６は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は端末位置更新処理を周期的に実行する。端末位置更新処理のステップＳ９１〜Ｓ９７，Ｓ９８夫々は、実施形態１のドア処理のステップＳ３１〜Ｓ３７，Ｓ４０と同様である。このため、ステップＳ９１〜Ｓ９７，Ｓ９８の詳細な説明を省略する。制御部５８は、周期が到来する都度、ステップＳ９１を実行する。ステップＳ９１では、制御部５８は、送電フラグの値がゼロであるか否か、即ち、受電コイル３８への送電が行われているか否かを判定する。
【０１３６】
制御部５８は、入力部５２にＭ個の強度データが入力された、即ち、無線受信部４１がＭ個の第１応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、ステップＳ９６を実行し、ステップＳ９７では、無線端末１５の位置を算出する。制御部５８は、送電フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、又は、ステップＳ９７，Ｓ９８の一方を実行した後、端末位置情報が示す位置を更新する（ステップＳ９９）。
【０１３７】
ステップＳ９７を実行した後に実行されるステップＳ９９では、制御部５８は、ステップＳ９７で算出した位置に基づいて、無線端末１５の位置が車外範囲内、周辺範囲内及び車両１００内の位置中のいずれであるかを決定し、位置情報が示す位置を、決定した位置に更新する。制御部５８は、送電フラグの値がゼロではないと判定した後に実行されるステップＳ９９、又は、ステップＳ９８を実行した後に実行されるステップＳ９９では、位置情報が示す位置を車外範囲内の位置に更新する。制御部５８は、ステップＳ９９を実行した後、端末位置更新処理を終了する。
【０１３８】
以上のように、無線送信部４０は周期的にＭ個の第１応答信号を送信する。制御部５８は、無線端末１５の位置を周期的に算出され、端末位置情報が示す位置を更新する。受電コイル３８への送電が開始した場合、無線送信部４０は、第１応答信号の送信を終了する。受電コイル３８への送電が終了した場合、無線送信部４０は、再び、周期的にＭ個の第１応答信号を送信する。受電コイル３８への送電が行われている場合、又は、無線受信部４１がＭ個の第１応答信号を受信することができなかった場合、端末位置情報が示す位置を車外範囲内の位置に更新する。
【０１３９】
図１７は、ドア処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は、実施形態２、即ち、実施形態１と同様に、入出力部５５に施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合にドア処理を実行する。実施形態３におけるドア処理のステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０４〜Ｓ１１０夫々は、実施形態１におけるドア処理のステップＳ３１，Ｓ３９，Ｓ４１〜Ｓ４７と同様である。このため、ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０４〜Ｓ１１０の詳細な説明を省略する。
【０１４０】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロである、即ち、受電コイル３８への送電が行われていないと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、端末位置情報が周辺範囲内の位置を示しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部５８は、端末位置情報が周辺範囲内の位置を示していると判定した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３を実行する。これにより、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠が行われる。制御部５８は、端末位置情報が周辺範囲内の位置を示していないと判定した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ドア処理を終了する。
【０１４１】
以上のように、受電コイル３８への送電が行われていない場合、制御部５８は、端末位置情報が示す位置に基づいて、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠を行うか否かを判定する。受電コイル３８への送電が行われている場合、人体通信を行う。そして、第２応答信号が受信された場合、Ｎ個のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠又は解錠を行う。
【０１４２】
図１８は、原動機処理の手順を示すフローチャートである。制御部５８は、実施形態２と同様に、入出力部５５に始動受付データが入力された場合に原動機処理を実行する。実施形態２の説明で述べたように、受付装置１１は、人体Ｈの手でボタンＧが押された場合に原動機Ｅの始動指示を受け付ける。実施形態３における原動機処理のステップＳ１２１，Ｓ１２３，Ｓ１２４〜Ｓ１３１は、実施形態２における原動機処理のステップＳ７１，Ｓ７９，Ｓ８１〜Ｓ８８と同様である。このため、ステップＳ１２１，Ｓ１２３，Ｓ１２４〜Ｓ１３１の詳細な説明を省略する。
【０１４３】
制御部５８は、送電フラグの値がゼロである、即ち、受電コイル３８への送電が行われていないと判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、端末位置情報が車両１００内の位置を示しているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。制御部５８は、端末位置情報が車両１００内の位置を示していると判定した場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、ステップＳ１２３を実行する。これにより、原動機Ｅが始動する。制御部５８は、端末位置情報が車両１００内の位置を示していないと判定した場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、原動機処理を終了する。
【０１４４】
以上のように、受電コイル３８への送電が行われていない場合、制御部５８は、端末位置情報が示す位置に基づいて、原動機Ｅを始動するか否かを判定する。受電コイル３８への送電が行われている場合、人体通信を行う。そして、第２応答信号が受信された場合、原動機Ｅを始動させる。
実施形態３における車載装置１０は、実施形態２における車載装置１０が奏する効果を同様に奏する。
【０１４５】
なお、実施形態３において、車載装置１０の制御部５８は、実施形態１と同様に原動機処理を実行してもよい。この場合、実施形態３における車載装置１０は、実施形態１における車載装置１０が奏する効果を同様に奏する。
【０１４６】
なお、実施形態１〜３において、無線端末１５の位置を検知する構成は、Ｍ個の第１要求信号の受信強度に基づいて無線端末１５の位置を検知する構成に限定されない。例えば、車載装置１０は、無線送信部４０及び無線受信部４１の代わりに、例えば、車内通信部及び車外通信部を有する。車外通信部は、車両１００内に向けて第１要求信号を無線で送信し、車両１００内から無線端末１５が無線で送信した応答信号を受信する。車外通信部は、車両１００外に向けて第１要求信号を無線で送信し、車両１００外から無線端末１５が無線で送信した応答信号を受信する。
【０１４７】
この構成では、車内通信部が第１要求信号を送信し、第１応答信号を受信した場合に、無線端末１５の位置は車両１００内の位置であるとみなす。車外通信部が第１要求信号を送信し、第１応答信号を受信した場合に、無線端末１５の位置は周辺範囲内の位置であるとみなす。車内通信部及び車外通信部が共に第１応答信号を受信しなかった場合、無線端末１５の位置は車外範囲内の位置であるとみなす。
また、バッテリ１３の充電指示は、車両１００の外側で受け付けてもよい。この場合、例えば、送電装置１４が充電装置１２に充電指示の受付を通知する。
【０１４８】
開示された実施形態１〜３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４９】
１  通信システム
１０  車載装置
１１  受付装置
１２  充電装置
１３  バッテリ
１４  送電装置
１５  無線端末
２０  受信部
２１，５０，５１  出力部
２２，３４，５７  記憶部
２３，３５  制御部
２４  インバータ回路
２５  送電コイル
２６，３９，５９  内部バス
３０，５２，５３  入力部
３１，３２，５４，６０  入出力部
３３  送信部
３６  充電器
３７  整流回路
３８  受電コイル
４０  無線送信部
４１  無線受信部
４２  人体通信部（人体送信部、人体受信部）
４３  マイコン
４４  人体通信部（人体送信部、人体受信部、第２の人体送信部）
５５  入出力部（第２の出力部、第３の出力部、第４の出力部）
５６  タイマ
５８  制御部（受電判定部、始動判定部、第２の受電判定部
１００  車両
Ａ  交流電源
Ｂ  ドアノブ
Ｄ  ドア
Ｅ  原動機
Ｆ  記憶媒体
Ｇ  ボタン
Ｈ  人体
Ｐ  コンピュータプログラム
Ｒ  受信アンテナ
Ｔ  送信アンテナ
【図１】
2019157393.tif 000003
【図２】
2019157393.tif 000004
【図３】
2019157393.tif 000005
【図４】
2019157393.tif 000006
【図５】
2019157393.tif 000007
【図６】
2019157393.tif 000008
【図７】
2019157393.tif 000009
【図８】
2019157393.tif 000010
【図９】
2019157393.tif 000011
【図１０】
2019157393.tif 000012
【図１１】
2019157393.tif 000013
【図１２】
2019157393.tif 000014
【図１３】
2019157393.tif 000015
【図１４】
2019157393.tif 000016
【図１５】
2019157393.tif 000017
【図１６】
2019157393.tif 000018
【図１７】
2019157393.tif 000019
【図１８】
2019157393.tif 000020