(57)【要約】【課題】線状体の外径を容易に測定できる加締め装置を提供すること。【解決手段】加締め装置は、線状体の端部が挿入された金具を加締める。加締め装置は、光照射ユニットと、外径測定ユニットと、加締め径設定ユニットと、加締めユニットとを備える。光照射ユニットは、前記線状体に対し、前記線状体の側方から光を照射する。外径測定ユニットは、前記線状体が前記光の一部を遮ることで生じた影の大きさに基づき、前記線状体の外径を測定する。加締め径設定ユニットは、前記外径測定ユニットの測定結果に基づき、加締め径を設定する。加締めユニットは、前記加締め径設定ユニットが設定した前記加締め径に応じて前記金具を加締める。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体の端部が挿入された金具を加締める加締め装置であって、
前記線状体に対し、前記線状体の側方から光を照射する光照射ユニットと、
前記線状体が前記光の一部を遮ることで生じた影の大きさに基づき、前記線状体の外径を測定する外径測定ユニットと、
前記外径測定ユニットの測定結果に基づき、加締め径を設定する加締め径設定ユニットと、
前記加締め径設定ユニットが設定した前記加締め径に応じて前記金具を加締める加締めユニットと、
を備える加締め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加締め装置であって、
前記加締め径設定ユニットは、前記外径が大きいほど、前記加締め径を大きく設定するように構成された加締め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の加締め装置であって、
前記外径測定ユニットは、前記加締めユニットが加締める前記金具のそれぞれについて、前記金具に挿入された前記線状体の前記外径を測定するように構成され、
前記加締め径設定ユニットは、前記加締めユニットが加締める前記金具のそれぞれについて、前記外径測定ユニットの測定結果に基づき、前記加締め径を設定するように構成された加締め装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加締め装置であって、
前記加締めユニットは、
油を送る油送付ユニットと、
前記油送付ユニットにより送られた前記油により動作し、前記金具を加締める動作ユニットと、を備え、
前記加締めユニットは、前記加締め径設定ユニットが設定した前記加締め径に応じて、前記油送付ユニットが送る前記油の量を制御するように構成された加締め装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加締め装置であって、
前記加締め径設定ユニットが設定した前記加締め径を記録する加締め径記録ユニットをさらに備える加締め装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の加締め装置であって、
前記光照射ユニットは、前記線状体に対し、複数の方向から前記光を照射するように構成され、
前記外径測定ユニットは、前記複数の方向のそれぞれにおいて、前記影の大きさに基づき前記外径を測定し、前記複数の方向のそれぞれで測定された前記外径の平均値を算出するように構成され、
前記加締め径設定ユニットは、前記平均値に基づき、前記加締め径を設定するように構成された加締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は加締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線状体の端部が挿入された金具を加締める加締め装置が知られている。線状体として、例えば、ホース、ケーブル等が挙げられる。特許文献１に記載の加締め装置は、ホースの端部が挿入された金具の外周面に加締め爪を押し当て、さらに、金具の半径方向内きに加締め爪を移動させることで、金具を加締める。
【０００３】
特許文献１に記載の加締め装置は、電磁誘導式距離センサや超音波式距離センサを用いてホースの外径等を測定する。そして、特許文献１に記載の加締め装置は、ホースの外径等の測定値に基づき、加締め爪の移動量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の加締め装置は、ホースの外径等を測定する場合、電磁誘導式距離センサや超音波式距離センサを移動させ、ホースの外周面に当接させる必要があった。そのため、ホースの外径等を測定することに手間が生じていた。
【０００６】
本開示の一局面は、線状体の外径を容易に測定できる加締め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一局面は、線状体の端部が挿入された金具を加締める加締め装置であって、前記線状体に対し、前記線状体の側方から光を照射する光照射ユニットと、前記線状体が前記光の一部を遮ることで生じた影の大きさに基づき、前記線状体の外径を測定する外径測定ユニットと、前記外径測定ユニットの測定結果に基づき、加締め径を設定する加締め径設定ユニットと、前記加締め径設定ユニットが設定した前記加締め径に応じて前記金具を加締める加締めユニットと、を備える加締め装置である。
【０００８】
本開示の一局面である加締め装置は、光照射ユニットを備える。光照射ユニットは、線状体に対し、線状体の側方から光を照射する。本開示の一局面である加締め装置は、外径測定ユニットを備える。外径測定ユニットは、線状体が光の一部を遮ることで生じた影の大きさに基づき、線状体の外径を測定する。
【０００９】
よって、本開示の一局面である加締め装置によれば、センサを必ずしも線状体の外周面に当接させなくても、線状体の外径を測定できるので、線状体の外径の測定が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ブレーキホース１の構成を表す断面図である。
【図２】加締め径Ｄを表す説明図である。
【図３】加締め装置１０１の構成を表すブロック図である。
【図４】制御部１０３の機能的構成を表すブロック図である。
【図５】ホース体２の外径と、加締め径Ｄとの関係を表す説明図である。
【図６】外径センサ１０５の構成を表す説明図である。
【図７】図７Ａは、加締め爪１５５が径方向外向きへスライドした状態にある動作ユニット１４７の構成を表す説明図であり、図７Ｂは、加締め爪１５５が径方向内向きへスライドした状態にある動作ユニット１４７の構成を表す説明図である。
【図８】加締め装置１０１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図９】図９Ａは、加締め爪１５５が径方向外向きへスライドした状態にある別形態の動作ユニット１４７の構成を表す説明図であり、図９Ｂは、加締め爪１５５が径方向内向きへスライドした状態にある別形態の動作ユニット１４７の構成を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ブレーキホース１の構成
（１−１）ブレーキホース１の全体構成
本開示の加締め装置１０１の処理対象であるブレーキホース１の構成を図１及び図２に基づき説明する。図１に示すように、ブレーキホース１は、管状のホース体２と、一対の口金具３とを備える。一対の口金具３はホース体２の両端部に設けられる。なお、図１は、ブレーキホース１の一端部のみを示す。ホース体２は線状体に対応する。なお、線状体とは、例えば、ホース、ケーブル等、線状の形態を有する部材を意味する。口金具３は金具に対応する。
【００１２】
一方の口金具３は、例えば、ブレーキキャリパに接続される。他方の口金具３は、例えば、マスタシリンダに接続される。ブレーキホース１は、マスタシリンダで発生した圧力を、ブレーキ液によりブレーキキャリパに伝達し、車両のブレーキ装置を作動させる。
【００１３】
（１−２）ホース体２の構成
図１に示すように、ホース体２は、その内側から、内層ゴム層２１、第１補強層２２、中間ゴム層２３、第２補強層２４、及び外層ゴム層２５を、この順序に積層して構成されている。第１補強層２２及び第２補強層２４は、補強用の繊維を編み込んだ編組層である。
【００１４】
内層ゴム層２１、中間ゴム層２３、及び外層ゴム層２５の材質として、例えば、ゴム、樹脂等が挙げられる。ゴムとして、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、イソブチレンゴム（ＩＩＲ）、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等が挙げられる。
【００１５】
樹脂として、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテリフタレート（ＰＥＴ）、エチレンビニルアルコールポリマー（ＥＶＯＨ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリウレタン、テトラフルオロエチレン等が挙げられる。
【００１６】
第１補強層２２及び第２補強層２４に含まれる繊維として、例えば、合成繊維、化学繊維、天然繊維等が挙げられる。合成繊維として、例えば、ＰＥＴ（ポリエステル）繊維、ポリエチレン２，６−ナフタレート（ＰＥＮ）繊維、ポリブチレンテレフタレート繊維、ポリアクリレート繊維、ビニロン繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維、アクリル繊維、ポリアクリロニトリル繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、ポリ塩化ビニル系繊維、ポリウレタン繊維、ポリオキシメチレン繊維、ポリテトラフルオロエチレン繊維、ポリパラフェニレンペンズビスオキサゾール繊維、ポリイミド繊維またはポリフェニレンサルファイド繊維等が挙げられる。化学繊維として、例えば、レーヨン、ノボラック等が挙げられる。天然繊維として、例えば、綿、麻等が挙げられる。
【００１７】
（１−３）口金具３の構成
一対の口金具３は、同形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。口金具３の形状は、図１に例示する雌型であってもよいし、雄型であってもよいし、メガネ型であってもよい。メガネ型とは、一端部がリング状に形成された形状である。口金具３は、ホース体２同士を接続する中間金具であってもよい。
【００１８】
口金具３は、ニップル部３１と、ソケット部３２と、連結部３３と、頭部３４と、を一体に備える。ニップル部３１は円筒形状を有する。ニップル部３１の中心部に流路３１０が形成されている。流路３１０はブレーキ液の流路である。ニップル部３１の内周面３１ａは、流路３１０の内壁である。ニップル部３１の軸方向における一端３１ｃは、連結部３３に接続されている。
【００１９】
ソケット部３２は円筒形状を有する。ソケット部３２の内径はニップル部３１の外径より大きい。ソケット部３２はニップル部３１の外周側に配置されている。ソケット部３２とニップル部３１とは、中心軸を共有して同軸上に配置されている。ソケット部３２の内周面３２ａは、ニップル部３１の外周面３１ｂに対向している。
【００２０】
ソケット部３２とニップル部３１との間には、環状空間３ａが形成されている。環状空間３ａの軸方向における一方は開口し、他方は連結部３３により閉塞されている。環状空間３ａにホース体２の端部が挿入される。
【００２１】
ソケット部３２の軸方向における一端３２ｃは、連結部３３に接続されている。ソケット部３２の他端３２ｄと、ニップル部３１の他端３１ｄとの隙間は、環状空間３ａの開口を形成している。なお、他端３２ｄは、一端３２ｃとは反対側の端部である。また、他端３１ｄは、ニップル部３１における一端３１ｃとは反対側の端部である。
【００２２】
連結部３３は、ニップル部３１とソケット部３２とを連結する。連結部３３は、その外周部に鍔部３３１を有している。鍔部３３１は、ソケット部３２の外周面３２ｂよりも径方向外向きに突出している。連結部３３の中心部には、流路３３０が形成されている。流路３３０は流路３１０に連通する。流路３３０は、頭部３４の内部に開口している。頭部３４は、円筒状の部材である。頭部３４の内周面に雌螺子３４０が形成されている。
【００２３】
本開示の加締め装置１０１は、ソケット部３２を外周側から加締める。その結果、ソケット部３２に加締め部４１、４２が形成される。加締め部４１、４２は、ソケット部３２の一部が径方向内向きに押し込まれ、塑性変形した部分である。加締め部４１、４２において、内周面３２ａは、径方向内向きに突出している。以下ではこの突出している部分を突出部４ａとする。突出部４ａは、ホース体２を径方向内向きに押圧する。突出部４ａとニップル部３１とがホース体２を挟持する。そのことにより、ホース体２が口金具３に固定される。図２に示すように、加締め部４１、４２におけるソケット部３２の内径を、加締め径Ｄとする。なお、加締め部の数は２以外であってもよく、例えば、１、３、４・・・とすることができる。  
２．加締め装置１０１の構成
（２−１）加締め装置１０１の全体構成
加締め装置１０１の構成の構成を、図３〜図７に基づき説明する。図３に示すように、加締め装置１０１は、制御部１０３と、外径センサ１０５と、入力部１０７と、加締めユニット１０９と、記録装置１１１と、を備える。
【００２４】
（２−２）制御部１０３の構成
図３に示すように、制御部１０３は、ＣＰＵ１１３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１１５とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１０３の各種機能は、ＣＰＵ１１３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１１５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１０３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００２５】
制御部１０３は、ＣＰＵ１１３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図４に示すように、外径測定ユニット１１７と、加締め径設定ユニット１１９と、加締め制御ユニット１２１と、加締め径記録ユニット１２３と、伸縮センサ記録ユニット１２５と、を備える。制御部１０３が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のＩＣ等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、制御部１０３は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。
【００２６】
メモリ１１５には、ホース体２の外径と、加締め径Ｄとの関係を規定するマップが予め記録されている。マップにおけるホース体２の外径と、加締め径Ｄとの関係は、図５に示すように、ホース体２の外径が大きいほど、加締め径Ｄが大きいという関係である。
【００２７】
（２−３）外径センサ１０５の構成
図６に示すように、外径センサ１０５は、第１光照射ユニット１２７と、第２光照射ユニット１２９と、第１受光ユニット１３１と、第２受光ユニット１３３と、を備える。
【００２８】
第１光照射ユニット１２７は、第１の方向Ｘ１にレーザ光１３５を照射する。レーザ光１３５の幅Ｗ１はホース体２の外径より大きい。
第１受光ユニット１３１は、第１光照射ユニット１２７から見て、第１の方向Ｘ１の側に位置する。第１受光ユニット１３１は、第１光照射ユニット１２７と対向する受光面１３１ａに、図示しない多数の受光素子を配列している。各受光素子は受光した光の強度を検出する。第１光照射ユニット１２７と第１受光ユニット１３１との間に物体が存在しなければ、レーザ光１３５の全てが受光面１３１ａに到達する。
【００２９】
第２光照射ユニット１２９は、第２の方向Ｘ２にレーザ光１３７を照射する。第２の方向Ｘ２は第１の方向Ｘ１と直交する。レーザ光１３７の幅Ｗ２はホース体２の外径より大きい。レーザ光１３７の光路は、レーザ光１３５の光路と交差する。
【００３０】
第２受光ユニット１３３は、第２光照射ユニット１２９から見て、第２の方向Ｘ２の側に位置する。第２受光ユニット１３３は、第２光照射ユニット１２９と対向する受光面１３３ａに、図示しない多数の受光素子を配列している。各受光素子は受光した光の強度を検出する。第２光照射ユニット１２９と第２受光ユニット１３３との間に物体が存在しなければ、レーザ光１３７の全てが受光面１３３ａに到達する。
【００３１】
加締め装置１０１は、外径センサ１０５を用いて、ホース体２の外径を測定することができる。ホース体２の外径を測定するとき、ホース体２を、外径測定位置に配置する。外径測定位置とは、図６に示すように、第２の方向Ｘ２において、ホース体２の全体がレーザ光１３５の照射範囲内にあり、且つ、第１の方向Ｘ１において、ホース体２の全体がレーザ光１３７の照射範囲内にある位置である。このとき、ホース体２の軸方向は、第１の方向Ｘ１及び第２の方向Ｘ２にそれぞれ直交する。外径測定位置にあるホース体２は、第１光照射ユニット１２７、第２光照射ユニット１２９、第１受光ユニット１３１、及び第２受光ユニット１３３に対し、接触していない。第１光照射ユニット１２７、第２光照射ユニット１２９、第１受光ユニット１３１、及び第２受光ユニット１３３の位置は、例えば、固定されている。
【００３２】
第１光照射ユニット１２７は、ホース体２に対し、ホース体２の側方からレーザ光１３５を照射する。ホース体２がレーザ光１３５の一部を遮るため、受光面１３１ａ上に影１３９が生じる。第２の方向Ｘ２における影１３９の大きさをＳ１とする。影１３９の大きさＳ１は、第２の方向Ｘ２におけるホース体２の外径（以下では第２の外径とする）に等しい。
【００３３】
受光面１３１ａに配列された受光素子のうち、影１３９の中にある受光素子が受光した光の強度は、影１３９の外にある受光素子が受光した光の強度よりも低い。加締め装置１０１は、各受光素子が受光した光の強度の分布に基づき、影１３９の大きさＳ１（すなわち第２の外径）を測定することができる。
【００３４】
第２光照射ユニット１２９は、ホース体２に対し、ホース体２の側方からレーザ光１３７を照射する。ホース体２がレーザ光１３７の一部を遮るため、受光面１３３ａ上に影１４１が生じる。第１の方向Ｘ１における影１４１の大きさをＳ２とする。影１４１の大きさＳ２は、第１の方向Ｘ１におけるホース体２の外径（以下では第１の外径とする）に等しい。
【００３５】
受光面１３３ａに配列された受光素子のうち、影１４１の中にある受光素子が受光した光の強度は、影１４１の外にある受光素子が受光した光の強度よりも低い。加締め装置１０１は、各受光素子が受光した光の強度の分布に基づき、影１４１の大きさＳ２（すなわち第１の外径）を測定することができる。
【００３６】
（２−４）入力部１０７の構成
入力部１０７は、ユーザの入力操作を受け付ける。入力部１０７として、例えば、キーボード、タッチパネル、各種スイッチ等が挙げられる。
（２−５）加締めユニット１０９の構成
図３に示すように、加締めユニット１０９は、油圧ポンプ１４３と、伸縮センサ１４５と、動作ユニット１４７と、を備える。油圧ポンプ１４３は、動作ユニット１４７に所定量の油を送る。動作ユニット１４７に送る油の量（以下では送油量とする）は、制御部１０３が決定した量である。詳しくは後述する。油圧ポンプ１４３は油送付ユニットに対応する。
【００３７】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、動作ユニット１４７は、支持体１４９と、外側円環部１５１と、内側円環部１５３と、複数の加締め爪１５５と、複数のバネ１５７と、ハンドル部１５９と、油圧シリンダユニット１６１と、を備える。
【００３８】
外側円環部１５１は円環形状を有する部材である。外側円環部１５１は、支持体１４９に対し回転可能に取り付けられている。回転の中心は、外側円環部１５１の中心Ｃと一致する。外側円環部１５１の内周面には、複数の傾斜部１６３が一定の周期で形成されている。それぞれの傾斜部１６３は、Ｙ方向にゆくほど、中心Ｃからの距離が小さくなるように傾斜している。Ｙ方向は、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、中心Ｃを中心とする反時計方向である。
【００３９】
内側円環部１５３は円環形状を有する部材である。内側円環部１５３の外径は外側円環部１５１の内径より小さい。内側円環部１５３は、外側円環部１５１と同軸となるように、支持体１４９に固定されている。内側円環部１５３の外周面は、外側円環部１５１の内周面と対向する。
【００４０】
内側円環部１５３は、複数の貫通孔１６５を備える。複数の貫通孔１６５は、それぞれ、内側円環部１５３の径方向に延び、内側円環部１５３の外周面から内周面まで至っている。複数の貫通孔１６５は、一定の間隔で配置されている。貫通孔１６５の数は傾斜部１６３の数と同じである。
【００４１】
複数の加締め爪１５５は、それぞれ、貫通孔１６５に差し込まれている。複数の加締め爪１５５のそれぞれにおいて、加締め爪１５５の外周側の端部１５５ａは、内側円環部１５３の外周面よりも径方向外向きに突出している。複数の加締め爪１５５のそれぞれにおいて、加締め爪１５５の内周側の端部１５５ｂは、内側円環部１５３の内周面よりも径方向内向きに突出している。端部１５５ｂは尖った形状を有する。複数の加締め爪１５５は、それぞれ、内側円環部１５３の径方向にスライドすることが可能である。
【００４２】
複数のバネ１５７は、それぞれ、一方の端部において加締め爪１５５の外周側に接続されるとともに、反対の端部において外側円環部１５１に接続している。それぞれのバネ１５７は、加締め爪１５５を、内側円環部１５３の径方向外向きに付勢している。そのため、複数の加締め爪１５５のそれぞれにおいて、端部１５５ａは、対応する傾斜部１６３に当接している。
【００４３】
ハンドル部１５９は、外側円環部１５１の外周面に固定されている。ハンドル部１５９は、外側円環部１５１の外周面よりもさらに径方向外向きに突出している。
油圧シリンダユニット１６１は、シリンダ部１６７とピストン部１６９とを備える。シリンダ部１６７は支持体１４９に固定されている。ピストン部１６９はシリンダ部１６７に内挿され、図７Ａ及び図７Ｂにおける上下方向に移動可能である。ピストン部１６９の上端は、ハンドル部１５９に連結されている。
【００４４】
油圧ポンプ１４３が送った油はシリンダ部１６７の内部に流入する。油がシリンダ部１６７の内部に流入すると、図７Ｂに示すように、ピストン部１６９が上昇し、ハンドル部１５９及び外側円環部１５１がＹ方向とは反対方向に回転する。
【００４５】
外側円環部１５１がＹ方向とは反対方向に回転すると、端部１５５ａは、傾斜部１６３のうち、Ｙ方向側の部分に当接するようになる。傾斜部１６３のうち、Ｙ方向側の部分は、中心Ｃからの距離が小さい部分である。そのため、端部１５５ａが、傾斜部１６３のうち、Ｙ方向側の部分に当接すると、加締め爪１５５は、内側円環部１５３の径方向内向きにスライドする。
【００４６】
よって、油圧ポンプ１４３が油圧シリンダユニット１６１に油を送ると、加締め爪１５５は、内側円環部１５３の径方向内向きにスライドする。また、上記とは反対に、油圧シリンダユニット１６１から油を抜くと、図７Ａに示すように、ピストン部１６９が下降し、ハンドル部１５９及び外側円環部１５１がＹ方向に回転し、加締め爪１５５は、内側円環部１５３の径方向外向きにスライドする。伸縮センサ１４５は、ピストン部１６９の移動量を検出する。        
口金具３を加締めるときは、まず、図７Ａに示すように、加締め爪１５５を、内側円環部１５３の径方向外向きにスライドさせておく。次に、端部１５５ｂ同士の隙間に、口金具３を挿入する。次に、図７Ｂに示すように、加締め爪１５５を、内側円環部１５３の径方向内向きにスライドさせる。加締め爪１５５は、ソケット部３２の一部を径方向内向きに押し込み、加締め部４１又は４２を形成する。送油量が多いほど、径方向内向きへの加締め爪１５５のスライド量は大きくなり、加締め径Ｄは小さくなる。
【００４７】
（２−６）記録装置１１１の構成
記録装置１１１は、不揮発メモリを備え、各種データを記録することができる。
３．加締め装置１０１が実行する処理
加締め装置１０１が実行する処理を、図６、図８に基づき説明する。加締め装置１０１は、以下の処理を、それぞれのブレーキホース１について行う。加締め装置１０１は、例えば、ユーザが入力部１０７に開始指示を入力したときに以下の処理を実行する。以下の処理を実行する前に、ユーザは予めホース体２を外径測定位置に設置しておく。
【００４８】
図８のステップ１では、外径測定ユニット１１７が、第１光照射ユニット１２７を用いて、第１の方向Ｘ１にレーザ光１３５を照射する。また、外径測定ユニット１１７が、第２光照射ユニット１２９を用いて、第２の方向Ｘ２にレーザ光１３７を照射する。
【００４９】
このとき、図６に示すように、受光面１３１ａ上に影１３９が生じる。受光面１３１ａに配列された受光素子のうち、影１３９の中にある受光素子が受光した光の強度は、影１３９の外にある受光素子が受光した光の強度よりも低くなる。
【００５０】
また、図６に示すように、受光面１３３ａ上に影１４１が生じる。受光面１３３ａに配列された受光素子のうち、影１４１の中にある受光素子が受光した光の強度は、影１４１の外にある受光素子が受光した光の強度よりも低くなる。
【００５１】
ステップ２では、外径測定ユニット１１７が、外径センサ１０５を用い、上述した方法で第１の外径を測定する。すなわち、受光面１３３ａに配列された各受光素子が受光した光の強度の分布に基づき、外径測定ユニット１１７が、影１４１の大きさＳ２（すなわち第１の外径）を測定する。例えば、外径測定ユニット１１７は、受光面１３３ａにおいて、受光素子が受光した光の強度が予め設定された閾値以下である領域を、影１４１であると認識することができる。そして、外径測定ユニット１１７は、認識した影１４１の大きさＳ２を測定することができる。
【００５２】
ステップ３では、外径測定ユニット１１７が、外径センサ１０５を用い、上述した方法で第２の外径を測定する。すなわち、受光面１３１ａに配列された各受光素子が受光した光の強度の分布に基づき、外径測定ユニット１１７が、影１３９の大きさＳ１（すなわち第２の外径）を測定する。例えば、外径測定ユニット１１７は、受光面１３１ａにおいて、受光素子が受光した光の強度が予め設定された閾値以下である領域を、影１３９であると認識することができる。そして、外径測定ユニット１１７は、認識した影１３９の大きさＳ１を測定することができる。
【００５３】
ステップ４では、外径測定ユニット１１７が、前記ステップ２で測定した第１の外径と、前記ステップ３で測定した第２の外径との平均値を算出する。外径測定ユニット１１７は、算出した平均値を、ホース体２の外径とする。
【００５４】
ステップ５では、加締め径設定ユニット１１９が、前記ステップ４で得られたホース体２の外径に基づき、加締め径Ｄを設定する。加締め径設定ユニット１１９は、図５に示す対応関係を有するマップに、前記ステップ４で得られたホース体２の外径を当てはめることで、加締め径Ｄを設定する。加締め径設定ユニット１１９は、前記ステップ４で得られたホース体２の外径が大きいほど、加締め径Ｄを大きく設定する。
【００５５】
ステップ６では、加締めを行う指示が入力部１０７に入力されたか否かを加締め制御ユニット１２１が判断する。なお、ユーザは、加締めを行う指示を入力部１０７に入力することができる。加締めを行う指示が入力された場合、本処理はステップ７に進み、加締めを行う指示が未だ入力されていない場合、本処理はステップ６の前に戻る。なお、ユーザは、加締めを行う指示を入力する前に、端部１５５ｂ同士の隙間に口金具３を挿入しておく。
【００５６】
ステップ７では、まず、加締め制御ユニット１２１が、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに応じて送油量を決定する。送油量の決定方法は以下のとおりである。加締め装置１０１は、加締め径Ｄと送油量との関係を規定するマップを予め備えている。加締め制御ユニット１２１は、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄをそのマップに当てはめて、送油量を決定する。決定された送油量は、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄが小さいほど、多い。また、決定された送油量は、口金具３における実際の加締め径Ｄが、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに近づくように調整された量である。
【００５７】
次に、加締め制御ユニット１２１は、送油量が上記のように決定した値となるように制御しながら、加締めユニット１０９を用いて加締めを行い、加締め部４１又は４２を形成する。
【００５８】
ステップ８では、加締め径記録ユニット１２３が、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄを記録装置１１１に記録する。また、伸縮センサ記録ユニット１２５が、前記ステップ７で加締めを行ったときの伸縮センサ１４５の検出結果を記録装置１１１に記録する。
【００５９】
４．加締め装置１０１が奏する効果
（１Ａ）加締め装置１０１は、第１光照射ユニット１２７、第２光照射ユニット１２９、第１受光ユニット１３１及び第２受光ユニット１３３を用いて、ホース体２の外径を測定する。
【００６０】
第１光照射ユニット１２７、第２光照射ユニット１２９、第１受光ユニット１３１及び第２受光ユニット１３３は、いずれも、ホース体２に対し非接触である。
よって、加締め装置１０１によれば、センサを必ずしもホース体２の外周面に当接させなくても、ホース体２の外径を測定できるので、ホース体２の外径の測定が容易である。
【００６１】
（１Ｂ）加締め装置１０１は、ホース体２の外径が大きいほど、加締め径Ｄを大きく設定する。そのため、ホース体２の外径が大きい場合に、加締めが過度に強くなることを抑制できる。また、ホース体２の外径が小さい場合に、加締めが過度に弱くなることを抑制できる。
【００６２】
（１Ｃ）加締め装置１０１は、それぞれのブレーキホース１について、図８に示す処理を行う。そのため、加締め装置１０１は、加締める口金具３のそれぞれについて、口金具３に挿入されたホース体２の外径を測定する。また、加締め装置１０１は、加締める口金具３のそれぞれについて、ホース体２の外径の測定結果に基づき、加締め径Ｄを設定する。そのことにより、加締め装置１０１は、ホース体２ごとに外径にばらつきがある場合でも、それぞれのホース体２にとって適切な加締め径Ｄを設定することができる。
【００６３】
（１Ｄ）加締め装置１０１は、油圧ポンプ１４３と、動作ユニット１４７とを備える。動作ユニット１４７は、油圧ポンプ１４３により送られた油により動作し、口金具３を加締める。加締め装置１０１は、設定した加締め径Ｄに応じて送油量を制御する。そのため、加締め装置１０１は、加締め径Ｄを容易に調整することができる。
【００６４】
（１Ｅ）加締め装置１０１は、設定した加締め径Ｄを記録することができる。
（１Ｆ）加締め装置１０１は、ホース体２に対し、複数の方向からレーザ光１３５、１３７を照射する。加締め装置１０１は、レーザ光１３５の照射方向において、影１３９の大きさＳ１に基づき第２の外径を測定する。また、加締め装置１０１は、レーザ光１３７の照射方向において、影１４１の大きさＳ２に基づき第１の外径を測定する。そして、加締め装置１０１は、第１の外径と第２の外径との平均値を算出する。加締め装置１０１は、その平均値に基づき、加締め径Ｄを設定する。そのため、加締め装置１０１は、ホース体２の断面形状が真円でない場合でも、適切な加締め径Ｄを設定することができる。
【００６５】
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００６６】
（１）外側円環部１５１の駆動源として、油圧シリンダユニット１６１の代わりにモータを使用してもよい。この場合、前記ステップ７において、加締め制御ユニット１２１は、モータの回転量を、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに応じて制御する。具体的には、加締め制御ユニット１２１は、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄが小さいほど、モータの回転量を多くする。モータの回転量は、口金具３における実際の加締め径Ｄが、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに近づくように、調整された量である。
【００６７】
（２）加締めユニット１０９は、図９Ａ、図９Ｂに示すように、ストッパ１７１をさらに備えていてもよい。外側円環部１５１が、Ｙ方向とは反対方向に所定量回転すると、ハンドル部１５９がストッパ１７１に当接し、それ以上回転できなくなる。外側円環部１５１がそれ以上回転できなくなると、加締め爪１５５はそれ以上径方向内向きにスライドできなくなる。よって、ストッパ１７１は、径方向内向きへの加締め爪１５５のスライドの限界を設定する。ストッパ１７１の位置が、図９Ａ、図９Ｂにおける右側であるほど、加締め爪１５５は径方向内向きに大きくスライドできる。
【００６８】
加締めユニット１０９がストッパ１７１をさらに備える場合、前記ステップ７において、加締め制御ユニット１２１は、ストッパ１７１の位置を、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに応じて移動させる。具体的には、加締め制御ユニット１２１は、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄが小さいほど、ストッパ１７１の位置を、図９Ａ、図９Ｂにおける右側に移動させる。移動後のストッパ１７１の位置は、口金具３における実際の加締め径Ｄが、前記ステップ５で設定した加締め径Ｄに近づくように、調整された位置である。
【００６９】
（３）加締め装置１０１の処理対象は、ケーブルが挿入された金具であってもよい。また、加締め装置１０１の処理対象は、ブレーキホース以外のホースが挿入された金具であってもよい。
【００７０】
（４）外径センサ１０５は、レーザ光以外の光を用いてホース体２の外径を測定してもよい。
（５）上記実施形態では、２方向においてホース体２の外径を測定したが、外径センサ１０５は、１方向のみにおいてホース体２の外径を測定してもよい。また、外径センサ１０５は、３方向以上においてそれぞれホース体２の外径を測定し、それらの平均値を算出してもよい。
【００７１】
（６）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００７２】
（７）上述した加締め装置の他、当該加締め装置を構成要素とするシステム、当該加締め装置の制御部１０３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、加締め方法、線状体の外径の測定方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１…ブレーキホース、２…ホース体、３…口金具、３ａ…環状空間、４ａ…突出部、２１…内層ゴム層、２２…第１補強層、２３…中間ゴム層、２４…第２補強層、２５…外層ゴム層、３１…ニップル部、３１ａ…内周面、３１ｂ…外周面、３１ｃ…一端、３１ｄ…他端、３２…ソケット部、３２ａ…内周面、３２ｂ…外周面、３２ｃ…一端、３２ｄ…他端、３３…連結部、３４…頭部、４１、４３…加締め部、１０１…加締め装置、１０３…制御部、１０５…外径センサ、１０７…入力部、１０９…加締めユニット、１１１…記録装置、１１３…ＣＰＵ、１１５…メモリ、１１７…外径測定ユニット、１１９…加締め径設定ユニット、１２１…加締め制御ユニット、１２３…加締め径記録ユニット、１２５…伸縮センサ記録ユニット、１２７…第１光照射ユニット、１２９…第２光照射ユニット、１３１…第１受光ユニット、１３１ａ、１３３ａ…受光面、１３３…第２受光ユニット、１３５、１３７…レーザ光、１３９、１４１…影、１４３…油圧ポンプ、１４５…伸縮センサ、１４７…動作ユニット、１４９…支持体、１５１…外側円環部、１５３…内側円環部、１５５…加締め爪、１５５ａ…端部、１５５ｂ…端部、１５７…バネ、１５９…ハンドル部、１６１…油圧シリンダユニット、１６３…傾斜部、１６５…貫通孔、１６７…シリンダ部、１６９…ピストン部、１７１…ストッパ、３１０…流路、３３０…流路、３３１…鍔部、３４０…雌螺子、Ｃ…中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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