(57)【要約】【課題】シート状搬送物の基準となる側辺を一定に保持しながら、自動的に垂直姿勢から水平姿勢に切り替えて搬送することができるシート状搬送物の搬送装置を提供する。【解決手段】垂直姿勢のパウチＰの下辺を基準辺Ａとして搬送し、空中に排出する縦送りユニット１０と、縦送りユニット１０から空中に飛び出すパウチＰの傾倒方向を規制する支持部材２４と、縦送りユニット１０の下方に配置され、搬送方向と直交方向に一方向に傾斜する傾斜搬送面３２ａを有する傾斜コンベア３２と、傾斜コンベア３２の低い側の側縁に設けられる基準ガイド３５と、を備え、傾斜搬送面３２ａにより、落下するパウチＰを、基準辺Ａを支点にして上辺側を基準ガイド３５と反対側に倒して滑らせる傾斜搬送ユニット３０と、傾斜搬送ユニット３０の下流側に配置される水平搬送面４２ａを有する水平コンベア４２を備えた水平搬送ユニット４０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2019026404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直姿勢のシート状搬送物を下辺を基準辺として搬送し、空中に排出する縦搬送手段を備えた縦送りユニットと、
該縦送りユニットに対して前記シート状搬送物の排出方向に前記縦搬送手段から離脱して空中に飛び出すシート状搬送物の傾倒方向を規制する支持部材と、
該縦送りユニットの下方に配置され、落下するシート状搬送物を受け取り、搬送方向に対しては水平に、搬送方向と直交方向には、水平に対して一方向に傾斜する傾斜搬送面を有する傾斜搬送手段と、該傾斜搬送手段の低い側の側縁に沿って搬送方向に平行に設けられる基準ガイドとを備え、前記傾斜搬送面の傾斜構造により、落下する前記シート状搬送物を前記基準辺を支点にして上辺側を前記基準ガイドと反対側に倒すと共に、倒れたシート状搬送物を前記基準ガイドに向けて滑らせる傾斜搬送ユニットと、
該傾斜搬送ユニットの下流側に配置され、搬送方向に対して水平で、かつ搬送方向に対して直交方向にも水平の搬送面を有する水平搬送手段を備えた水平搬送ユニットと、を備えたことを特徴とするシート状搬送物の搬送装置。
【請求項２】
前記縦送りユニットの縦搬送手段は、搬送路に沿って配置される複数の搬送ローラ対によって構成される請求項１に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項３】
前記縦送りユニットの下流側には、シート状搬送物の下辺の基準辺を案内する案内路が設けられている請求項１又は２に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項４】
前記縦送りユニットは、前記シート状搬送物の排出方向に所定距離離間して配置され、搬送方向先端を突き当てて下方に落下させる突き当て部材を有する請求項１乃至３のいずれか一の項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項５】
前記突き当て部材に突き当たって落下するシート状搬送物を、前記基準辺に対して上辺側を、下方に位置する傾斜搬送ユニットの基準ガイドと反対側に倒しながら落下させる助勢手段を有する請求項４に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項６】
前記助勢手段は、前記シート状搬送物とは干渉しない退避位置と、該退避位置から前記シート状搬送物を倒す方向に押し出す押出し位置との間を揺動する押出し片と、該押出し片に連結される操作片とを有するローリングレバーによって構成され、
前記シート状搬送物が排出されて来ると、シート状搬送物の先端によって前記操作片が押されて回転し、前記操作片の回転によって前記押出し片を退避位置から押出し位置に揺動させてシート状搬送物を倒す構成となっている請求項５に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項７】
前記傾斜搬送ユニットの出口側には、前記シート状搬送物の搬送方向先端に当接してシート状搬送物を停止させるタイミングストッパが設けられ、所定タイミングでタイミングストッパを解除してシート状搬送物を水平搬送部に送り出す構成となっている請求項１乃至６のいずれか一の項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項８】
前記傾斜搬送ユニットの出口側には、出口フィードローラが配置されている請求項１乃至７のいずれか一の項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項９】
前記シート状搬送物はパウチである請求項１乃至８のいずれか一の項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【請求項１０】
前記基準ガイドに案内されるパウチの基準辺は、スパウト取付用の基準となる請求項９
に記載のシート状物の搬送装置。
【請求項１１】
前記水平コンベアの水平の搬送面の高さが前記傾斜搬送ユニットの傾斜搬送面の低い側の側縁の高さと同一高さに設定され、さらに前記傾斜搬送ユニットに設けられた基準ガイドの延長線上に、前記シート状搬送物の基準端を案内する第２の基準ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかの項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直姿勢で水平に搬送されてきたパウチ等のシート状搬送物を自動的に水平姿勢に切り替えるシート状搬送物の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパウチの搬送は、水平姿勢で多数枚のパウチを積層した状態から、最下層のパウチを一枚ずつ取り出して水平に搬送されることが多く、最下層のパウチに重量が載荷されるために、複数枚重なって搬送される場合がある。そこで、重量がかからないように垂直姿勢で送り出すことが検討されているが、後段の工程において水平姿勢とする場合には、搬送途中で垂直姿勢から水平姿勢に変換する必要がある。
搬送物の搬送姿勢を切り替える搬送装置としては、たとえば、特許文献１に記載のような方体物の整列搬送装置が知られている。方体物は正方形のシートを多数枚束ねた構成で、二つのベルトコンベアをV字状に配置した第１整列用コンベアと、第１整列用コンベア
に方体物を投入する投入用コンベアと、第１整列用コンベアから排出された方体物を受け取る受取用コンベアとを具備する構成となっている。
第１整列用コンベアでは、方体物の正方形の下面が一方のベルトコンベアに接し、かつ厚さ方向の側面が他方のベルトコンベアに接し、正方形の下面と長方形の側面の角に当たる一辺がV字の谷に沿うように、一定の傾き姿勢で搬送される。その状態で、受取用コン
ベアの搬送面に落下し、受取用コンベアの搬送面上で、下面と側面の角の一辺を支点にし、下面が搬送面に接するように水平状態に倒れて整列されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、上記方形物の下面と側面の角の辺は４辺あるが、方形物の下面は正方形なので、第１整列コンベアにおいて、４辺のうちのどの辺がV字の谷に沿うように
配列されても、受取用コンベア上に整列した状態では同じ姿勢となっているが、実際には４辺のうちのどの辺が、V字の谷部に位置するか区別がつかない。
パウチ等のシート状搬送物の場合には、４辺のうち基準辺を区別する必要が生じる場合があり、上記特許文献１のような姿勢変換の方法では、水平姿勢となった搬送物の基準辺が、４辺の内、どの辺にも配置される可能性があり、一定位置に保持することができない。
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート状搬送物の基準となる辺を一定位置に保持した状態で、自動的に垂直姿勢から水平姿勢に切り替えて搬送することができるシート状搬送物の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、垂直姿勢のシート状搬送物を下辺を基準辺として搬送し、空中に排出する縦搬送手段を備えた縦送りユニットと、
該縦送りユニットに対して前記シート状搬送物の排出方向に前記縦搬送手段から離脱して空中に飛び出すシート状搬送物の傾倒方向を規制する支持部材と、
前記縦送りユニットの下方に配置され、落下するシート状搬送物を受け取り、搬送方向に対しては水平に、搬送方向と直交方向には、水平に対して一方向に傾斜する傾斜搬送面
を有する傾斜搬送手段と、該傾斜搬送手段の低い側の側縁に沿って搬送方向に平行に設けられる基準ガイドとを備え、前記傾斜搬送面の傾斜構造により、落下する前記シート状搬送物を前記基準辺を支点にして上辺側を前記基準ガイドと反対側に倒すと共に、倒れたシート状搬送物を前記基準ガイドに向けて滑らせる傾斜搬送ユニットと、
該傾斜搬送ユニットの下流側に配置され、搬送方向に対して水平で、かつ搬送方向に対して直交方向にも水平の搬送面を有する水平搬送手段を備えた水平搬送ユニットと、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、縦搬送ユニットの縦搬送手段から離間したシート状搬送物は慣性によって前方に移動し、下方の傾斜搬送部の傾斜搬送面上に自由落下する。
傾斜搬送面上に落下したシート状搬送物は、傾倒方向を規制する支持部材によって基準辺を支点にし、上辺側が基準ガイドと確実に反対側に倒れ、重力の分力によって傾斜搬送面の高さが低い側に滑って基準辺が基準ガイドに当接し、シート状搬送物の基準辺が基準ガイドに沿って案内されて水平搬送部に送り出され、水平搬送部からさらに下流側に搬送される。
したがって、シート状搬送物のサイズに拘わらず、縦搬送部を搬送されるシート状搬送物の下辺の基準辺が、必ず、基準ガイドに当接し、基準を一定位置に保持した状態で搬送することができる。
また、前記縦送りユニットの縦搬送手段は、搬送路に沿って配置される複数の搬送ローラ対によって構成することができる。
このようにすれば、縦送りユニットの搬送路を、設置スペースに合わせて任意の曲線路に構成することができ、スペース効率を高めることができる。
また、前記縦搬送ユニットには、搬送手段の下流側にシート状搬送物の下辺の基準辺を案内する案内路を設けることができる。
このように案内路を設けることで、搬送手段を離脱して飛び出すシート状搬送物を案内路に沿って滑走させることができる。
また、縦送りユニットは、前記シート状搬送物の排出方向に所定距離離間して配置され、搬送方向先端を突き当てて下方に落下させる突き当て部材を有する構成とすることができる。
このようにすれば、突き当て部材に突き当たったシート状搬送物は失速し、突き当て部材の直下に落下させることができる。
また、前記突き当て部材に突き当たって落下するシート状搬送物を、前記基準辺に対して上辺側を、下方に位置する傾斜搬送ユニットの基準ガイドと反対側に倒しながら落下させる助勢手段を有する構成とすることもできる。
このように助勢手段を設ければ、シート状搬送物を傾斜搬送面にて確実かつ迅速に倒すことができる。
また、助勢手段は、前記シート状搬送物とは干渉しない退避位置と、退避位置から前記シート状搬送物を倒す方向に押し出す押出し位置との間を揺動する押出し片と、該押出し片に連結される操作片とを有するローリングレバーによって構成され、
前記シート状搬送物が排出されて来ると、シート状搬送物の先端によって前記操作片が押されて回転し、前記操作片の回転によって前記押圧レバーを退避位置から押出し位置に揺動させてシート状搬送物を倒す構成とすることもできる。
このようにローリングレバーを設ければ、シート状搬送物を確実かつ迅速に倒すことができる。
また、前記傾斜搬送ユニットの出口側には、前記シート状搬送物の搬送方向先端に当接してシート状搬送物を停止させるタイミングストッパを設け、所定タイミングでタイミングストッパを解除してシート状搬送物を水平搬送部に送り出す構成とすることができる。
このようにすれば、シート状搬送物のサイズに関わらず、基準ガイドで側辺の位置が位置決めされたシート状搬送物の先端を、所定のタイミングで送り出すことができる。
前記傾斜搬送ユニットの出口側には、出口フィードローラを配置することが好適である。
フィードローラを配置することで、水平搬送部に送り出される際の搬送面間の段差の落下によるシート状搬送物のズレを無くすことができる。
シート状搬送物としては、パウチに適用することが好適で、特に、基準ガイドに案内されるパウチの基準辺は、スパウト取付用の基準となるパウチの搬送に好適である。
さらに、水平コンベアの前記水平の搬送面の高さが前記傾斜搬送ユニットの傾斜搬送面の低い側の側縁の高さと同一高さに設定され、さらに前記傾斜搬送ユニットに設けられた基準ガイドの延長線上に、前記シート状搬送物の基準端を案内する第２の基準ガイドを設けることもできる。
このようにすれば、シート状搬送物の基準位置を確実に維持することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート状搬送物の基準となる端辺を一定に保持しながら、自動的に垂直姿勢から水平姿勢に切り替えて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るシート状搬送物の搬送装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は図１の平面図、（Ｂ）は図１の正面図である。
【図３】図３は、図１のパウチを示す図である。
【図４】図４は図１の傾斜搬送部の出口に設けられるタイミングステーションの説明図である。
【図５】図５は、図１のローリングステーションに設けられるローリングレバーを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は動作を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明のシート状搬送物の搬送装置を、図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明のシート状搬送物の搬送装置を概略的に示し、図３は搬送するシート状搬送物としてのパウチを示している。
まず、図３を参照して、搬送するパウチＰについて説明する。
このパウチＰは、２つ折りの底マチ部１０３を備えたいわゆる自立パウチを平面的に折り畳んだ空パウチであり、四角形状の一対のフィルム１０１，１０１の左右側縁がサイドシール部１０２ａ、１０２ｂにてシールされ、下端に二つ折り形態の底マチ部１０３が底シール部１０４にてシールされている。そして、上端の所定位置に、たとえば、スパウト１０５が取り付けられるようになっている。スパウト１０５の取付位置は、一方のサイドシール部１０２ａの側辺を基準にして所定寸法の位置に決められる。以下、この側辺を基準辺Ａとして説明する。
次に、図１及び図２を参照して、シート状搬送物の搬送装置の構成について説明する。
このシート状搬送物の搬送装置１は、縦送りユニット１０と、縦送りユニット１０から離脱して空中に飛び出すパウチＰの傾倒方向を規制する支持部材２４を備えたローリングステーション２０と、縦送りユニット１０の下方に配置され、落下するパウチＰを受け取る傾斜搬送ユニット３０と、傾斜搬送ユニット３０の下流側に配置される水平搬送部としての水平搬送ユニット４０と、を備えている。
傾斜搬送ユニット３０と水平搬送ユニット４０は、上面視において、図２（A）に示す
ように、パウチＰの搬送方向に直列に配置され、縦送りユニット１０は、傾斜搬送ユニット３０の、搬送方向に対して直交方向の一方の側縁側に片寄せて配置され、正面視においては図２（Ｂ）に示すように、縦送りユニット１０は、傾斜搬送ユニット３０に対して所定距離だけ上方に離れた位置に配置されている。
以下各部の構成について詳細に説明する。
（縦送りユニット１０）
縦送りユニット１０は、パウチＰの下辺を基準辺Ａとして搬送し、空中に排出する縦搬送手段としての複数の搬送ローラ対１２を備えている。パウチＰの垂直姿勢は、基準辺Ａ側のサイドシール部１０２ａが下向き、上辺のサイドシール部１０２ｂが上向き、底シール部１０４側が搬送方向後方に位置するように搬送される。
搬送ローラ対１２は、水平に配置される上下のフレーム１１ａ、１１ｂ間に、垂直に配置されるもので、水平方向に曲線路を構成する搬送路Ｗ１に沿って複数配列されている。各搬送ローラ対１２は、パウチＰの表裏面を挟むニップ部を形成する一対の搬送ローラ１２ａ、１２ｂによって構成されるもので、ニップ部でパウチＰを落下しないように表裏から挟み、回転駆動することでパウチＰを搬送する。
縦送りユニット１０の下フレーム１１ｂには、出口側に位置する搬送ローラ対１２１の下流側に、搬送ローラ対１２１から排出されるパウチＰの下辺を案内する案内路としてのランウェイ１４が、パウチＰの排出方向に所定長さだけ直線的に設けられている。
出口側の排出経路Ｗ２は、図２（Ｂ）に示すように、平面視において、傾斜搬送ユニット３０の搬送方向Ｘと平行の直線状で、上記搬送路Ｗ１は、入口側（上流側）に向かって排出経路W2の延長線に対して徐々に離れるように湾曲している。
また、複数の搬送ローラ対１２のうち、出口側の搬送ローラ対１２１は短く、下フレーム１１ｂ側に偏移しており、搬送ローラ対１２１はパウチＰの下側の領域（基準辺側）を挟み、上側の領域は自由に変形するようになっている。
【０００９】
支持部材２４（ローリングステーション２０）
支持部材２４は、パウチＰの排出方向に沿ってランウェイ１４と平行に延び、一端が縦送りユニット１０の縦フレーム１１ｃに固定される片持ちばり構造となっている。ここで、パウチＰの傾斜搬送ユニット３０側の面を前面、傾斜搬送ユニット３０と反対側の面を背面とすると、支持部材２４はパウチＰの背面に沿って延びている。この支持部材２４によって、縦送りユニット１０から離脱して空中に飛び出すパウチＰは、前面側への傾倒は許容し、背面側への傾倒は阻止する構成となっている。
この支持部材２４の自由端には、突き当て部材２２が取り付けられている。突き当て部材２２は、縦送りユニット１０に対してパウチの排出方向に所定距離Ｌ１だけ離間して配置され、出口側の搬送ローラ対１２１から離脱して空中に飛び出すパウチＰの搬送方向先端を突き当てて下方に落下させる。出口側の搬送ローラ対１２１から突き当て部材２２までの距離Ｌ０は、少なくともパウチＰの最大サイズの長さ分だけ離しており、パウチＰの先端が突き当たった時点で、パウチＰの後端は出口側の搬送ローラ対１２１から離脱した状態となるように構成される。
突き当て部材２２は、パウチＰの排出方向に対して直交するように配置される板状部材で、支持部材２４を介して縦送りユニット１０の縦フレーム１１ｃに支持されている。
この実施形態では、縦送りユニット１０のランウェイ１４の排出方向前端から突き当て部材２２までの距離Ｌ１は、小サイズのパウチＰ１の排出方向の長さよりも長くなっており、小サイズのパウチＰ１はそのまま落下し、大サイズのパウチＰ０は、排出方向後端がランウェイ１４に引っ掛かる。図示例では、ランウェイ１４には、パウチＰの下縁をガイドする案内溝１４ａが設けられている。また、ランウェイ１４には、パウチＰの背面側を支持するようにガイドローラ１６，１６が設けられている。図示例では、ガイドローラ１６は搬送方向に２本設けられている。
【００１０】
（傾斜搬送ユニット３０）
傾斜搬送ユニット３０は、突き当て部材２２の下方に配置され、突き当て部材２２に突き当たって落下するパウチＰを受け取って下流側に搬送する傾斜搬送手段としての傾斜コンベア３２と、傾斜コンベア３２の側縁に沿って搬送方向に平行に設けられる基準ガイド３５と、を備えている。
傾斜コンベア３２は、搬送方向Ｘの上流端と下流端に配置される一対のローラ３３，３４間に掛け回された無端状のベルトによって構成され、このローラ３３，３４は、傾斜コ
ンベア３２の搬送方向に対して搬送方向と直交方向の端部に位置する第１サイドフレーム３６ａと第２サイドフレーム３６ｂに回転自在に支持され、ローラ３３，３４のうち一方のローラがモータによって駆動され、他方のローラが従動回転するように構成されている。
傾斜コンベア３２の搬送面は、搬送方向に対しては水平で、搬送方向と直交方向には、水平に対して一方向に傾斜する傾斜搬送面３２ａとなっており、基準ガイド３５は、傾斜コンベア３２の低い側の側縁に沿って配置されている。この傾斜搬送面３２ａの傾斜構造により、落下するパウチＰを基準辺Ａを支点にして上辺側を基準ガイド３５と反対側に倒すと共に、倒れたパウチＰを基準ガイド３５に向けて滑らせる構成となっている。
すなわち、突き当て部材２２に突き当たって落下するパウチＰは、傾斜搬送面３２ａに当接する基準辺Ａが低い側に滑り、基準辺Ａを支点にして、上辺側が傾斜搬送面３２ａの高さが高い側に倒れる。倒れたパウチＰは、重力の分力によってパウチＰを傾斜搬送面３２ａの高さが低い側に滑る構成となっている。
この傾斜コンベア３２の傾斜搬送面３２ａの傾斜角度θは、１０°から６０°程度の範囲が好ましい。
傾斜搬送ユニット３０と縦送りユニット１０の配置関係は、図２（Ａ）に示すように、ローリングステーション２０において、突き当て部材２２に突き当たって落下するパウチＰの下端の基準辺Ａが、傾斜コンベア３２の両側縁の間の領域であって、低い側の側縁３２ａ１の近傍に落下するように、第１サイドフレーム３６ａ側に片寄った位置に配置されている。そして、パウチＰの基準辺Ａの落下位置から、傾斜コンベア３２の高い側の側縁３２ａ２までの搬送方向と直交方向の距離は、最大サイズのパウチＰの幅よりも大きくなるように設定されている。第２サイドフレーム３６ｂには、図１に示すように、倒れたパウチＰの上辺を案内するサイドガイド３６ｃを設けてもよい。
また、傾斜コンベア３２の搬送方向上流端と突き当て部材２２との間の距離は、最大サイズのパウチＰの搬送方向長さよりも大きく、さらに、傾斜コンベア３２の搬送方向下流端は、突き当て部材２２から、傾斜搬送面３２ａに倒れたパウチＰの基準辺Ａが、基準ガイド３５に当接するまで滑るのに十分な距離が設定される。
【００１１】
また、傾斜コンベア３２の搬送方向の中途部には、傾斜コンベア３２を上下に振動させて、傾斜コンベア３２上に落下してきたパウチＰの基準ガイド３５側への移動を促進させる振動ローラ３７が配置されている。この振動ローラ３７は、ローラ３３，３４の搬送方向中間位置に配置されるガイドローラ３８と搬送方向同一位置に設けられる。ガイドローラ３８は基準ガイド３５が配置され、振動ローラ３７が基準ガイド３５とは反対側の高い側に配置されている。
振動ローラ３７は、外周面に複数の突部３７ａが突設された構成で、突部３７ａによって傾斜コンベア３２を間欠的に持ち上げ、傾斜コンベア３２を所定の周期で上下に振動させる。これにより、傾斜コンベア３２に載置されたパウチＰとの摩擦力が低減し、重力の分力による低い側への移動が促進され、基準ガイド３５側へ移動しやすくしている。
【００１２】
（タイミングステーション）
傾斜搬送ユニット３０の傾斜コンベア３２の下流側には、パウチＰを送りだすタイミングローラ対５２及びタイミングストッパ５４が配置されるタイミングステーション５０が設けられている。
このタイミングステーション５０の手前の、傾斜コンベア３２の下流端には、パウチＰを上方から押さえるガイドローラ５５が設けられ、パウチＰの浮き上がりを防止している。
タイミングローラ対５２は、図４に示すように、傾斜コンベア３２の傾斜搬送面３２ａと平行で、かつ搬送方向に対して直交方向に延びるローラ軸５２ａにローラ本体５２ｂが軸方向に間欠的に複数、この例では３か所に設けられ、タイミングストッパ５４は、タイミングローラ対５２のローラ本体５２ｂの間に２箇所に配置されている。
二か所に配置することにより、最小サイズについては最も基準ガイド３５側のタイミングストッパ５４によって一時停止しタイミングがとられると共に、２つのタイミングローラ対５２によって送り出される。一方、最大サイズのパウチＰについては、２つのタイミングストッパ５４によって一時停止しタイミングがとられ、タイミングローラ対５２によって送りだされる。
タイミングローラ対５２のさらに下流側には、パウチＰをさらに下流側の水平搬送ユニット４０に送り出するための送り出しローラとしてのフィードローラ５６が設けられている。
タイミングストッパ５４はL字形状でで、屈曲部を介してタイミングローラ対５２の間
に延びるストッパ片５４ａと、上方に延びる作動片５４ｂと、を備えている。作動片５４ｂは、たとえば、搬送停止状態では常時停止位置となるように保持しておき（図４（Ｂ）参照）、搬送指示状態ではパウチ排出要求信号によって、ストッパ片５４ａを搬送路から退避させる退避位置（図４（Ａ）参照）に切り替える構成としておけばよい。
なお、傾斜搬送ユニット３０の基準ガイド３５側の第１サイドフレーム３６ａには、平面視において、前記傾斜コンベア３２の下流端と突き当て部材２２との間の領域に、パウチＰが有無を検出するパウチセンサ５８が配置されており、パウチＰを検出し、所定時間経過後、パウチ排出要求信号が出力される。
【００１３】
（水平搬送ユニット４０）
水平搬送ユニット４０は、傾斜搬送ユニット３０の下流側に配置され、搬送方向に対して水平で、かつ搬送方向に対して直交方向にも水平の水平搬送面４２ａを有する水平コンベア４２を備えている。ている。パウチＰの搬送方向は傾斜搬送ユニット３０の搬送方向と平行に配置され、その平面視において搬送方向に平行の２側辺は傾斜搬送ユニットの搬送方向と平行の２側辺とほぼ一致しており、一方の側辺には、傾斜搬送ユニット３０の基準ガイド３５の延長線上に延びる基準ガイド４５が設けられている。
水平コンベア４２は、搬送方向の上流端と下流端に配置される一対のローラ４３、４４に掛け回されている。このローラ４３、４４は、水平搬送ユニットの搬送方向に対して左右に配置される一対のサイドフレーム４６ａ、４６ｂに回転自在に支持され、一方のローラがモータによって駆動され、他方のローラが従動回転するように構成されている。
そして、水平コンベア４２の水平搬送面４２ａは、傾斜コンベア３２の基準ガイド３５側の側縁３２ａ１と同じ高さであり、基準ガイド４５側の側縁４２ａ１は傾斜コンベア３２の基準ガイド３５の側縁３２ａ１と延長線上に位置し、他方の側縁４２ａ２は傾斜コンベア３２の他方の側縁３２ａ２よりも低い。
【００１４】
次に上記シート状搬送物の搬送装置の作用ついて説明する。
この例では、縦送りユニット１０の上流側には、垂直姿勢のパウチＰを一枚ずつ送り出す不図示のパウチ給送部が配置され、パウチ給送部から送られるパウチＰが一枚ずつ縦送りユニット１０に送られ、縦送りユニット１０の複数の搬送ローラ対１２によって構成される円弧状の搬送路Ｗ１に沿って搬送され、最下流の搬送ローラ対１２１から、ローリングステーション２０の突き当て部材２２に向けて排出される。
縦送りユニット１０の最下流の搬送ローラ対１２１から離間したパウチＰは、慣性によって前方に飛び出し、先端が突き当て部材２２に突き当たって失速し、自重によって下方の傾斜搬送ユニット３０の傾斜コンベア３２の傾斜搬送面３２ａ上に落下して下辺の基準辺Ａが傾斜搬送面３２ａに接触する。傾斜搬送面３２ａの傾斜によって基準辺Ａを支点にして上辺側が基準ガイド３５と反対側、すなわち高さの高い側に倒れ、パウチの基準辺Ａは基準ガイド３５に平行に当接する。
なお、パウチの基準辺Ａが落下する位置は、基準ガイド３５の側縁３２ａ１であってもよく、この場合側縁３２ａ１は傾斜搬送面３２の傾斜角度以上傾斜していることが好適である。
【００１５】
本実施形態では、パウチＰの搬送ローラ対１２は、最下流側の搬送ローラ対１２１の背が低く、搬送ローラ対１２１で挟まれていない上側部分は自由状態となっている。一方、最下流の搬送ローラ対１２１を抜けたパウチの下縁は、ランウェイ１４の案内溝１４ａに係合して排出方向が傾斜搬送ユニット３０の搬送方向と平行方向に向けられているが、拘束されていない上側は搬送路Ｗ１の湾曲に倣って前面側（傾斜搬送ユニット３０側）に傾き勝手となっており、前に傾きながら排出される。そして、最終的に後端が最下流側の搬送ローラ対１２１を抜けて拘束がなくなると、前に倒れながら突き当て部材２２に突き当たり、これにより、失速したパウチＰは、前方に倒れながら下方の傾斜コンベア３２上に落下し、傾斜コンベア３２上で倒れる動作を助勢するようになっている。
小サイズのパウチＰ１の場合、パウチＰ０の後端がランウェイ１４を抜けてから突き当て部材２２に当接し、そのまま下方に落下するが、大サイズのパウチＰ０に場合、出口側の搬送ローラ対１２１を離脱したパウチＰ０の後端がランウェイ１４の係合しており、基準辺Ａの後端側が前方にずれ落ちるのを防止しており、パウチＰ０の上辺側が確実に前方に倒れるように方向づけられている。
このように、本実施形態では、搬送路Ｗ１の湾曲形状、ガイドローラ１６及び支持部材２４によるパウチＰの背面側への倒れの規制、ランウェイ１４の案内溝１４ａが、パウチの姿勢変換（倒れ）を助勢する助勢手段を構成する。
もちろん、案内溝１４ａが無くても、傾斜コンベア３２の傾斜搬送面３２ａの傾斜構造により、基準辺Ａが傾斜搬送面の低い方側に滑って倒れるので、助勢手段は支持部材２４のみがあるだけでもよい。
傾斜搬送面３２ａに倒れたパウチＰは、傾斜搬送面３２ａの搬送方向と直交し基準ガイド３５に向かう方向の重力の分力によって、基準ガイド３５に向かって滑りつつ搬送され、パウチＰの基準辺Ａが基準ガイド３５に当接し、基準ガイド３５に沿って搬送方向に案内され、タイミングステーション５０のタイミングローラ対５２のニップ部の手前に位置するタイミングストッパ５４に当接して停止する（図４（Ａ）参照）。タイミングステーション５０の手前位置では、パウチＰの上面は、ガイドローラ５５に押さえられ、傾斜コンベア３２からの浮き上りが防止されている。また、このパウチＰの待機状態は、パウチセンサ５８によって検出されており、搬送開始信号が入ると、タイミングストッパ５４が停止位置から退避位置に移動し（図４（Ｂ）参照）、パウチＰがタイミングローラ対５２さらにフィードローラ対５６によって下流側の水平搬送ユニット４０に送り出される。
このようにタイミングストッパ５４を設ければ、パウチＰのサイズに関わらず、基準ガイド３５で側辺の位置が位置決めされたパウチＰの先端を、所定のタイミングで送り出すことができる。
タイミングローラ対５２によって送り出されたパウチは、下流に配置されるフィードローラ５６によって、水平搬送ユニット４０の水平コンベア４２上に送り出される。このようにフィードローラ５６でニップしながら水平搬送ユニット４０に送り出すので、水平搬送ユニット４０の水平搬送面４２ａに送り出す際に、パウチＰの基準辺Ａがずれることなく移送することができる。
【００１６】
（助勢手段の他の構成例）
図５は、ローリングステーション２０に、傾斜コンベア３２上でのパウチの倒れ動作を助勢する助勢手段としてローリングレバー２５を設けた例を示している。なお、図５（Ｂ）では、基準辺Ａを支点にして、その場で倒れるように記載しているが、実際は倒れながら下方に落下するもので、倒れる方向を説明するための図である。
ローリングレバー２５は、平面視でL字形状となっており、屈曲部に設けられる支点２
５１を中心に搬送方向に揺動自在に支持され、屈曲部からパウチＰの移動軌跡上に延びる操作片２５２と、屈曲部から搬送方向上流側に延びる押出し片２５３と、を備えている。
押出し片２５３には突部２５４が設けられ、パウチＰの背面とは干渉しない退避位置と、退避位置からパウチＰを背面側から前方に倒す方向に押し出す押出し位置との間を揺動する構成となっている。
そして、パウチＰが排出されて来ると、パウチＰの先端によって操作片２５２が押されて回転し、操作片２５２の回転によって押出し片２５３を退避位置から押出し位置に揺動させてパウチＰを押出し方向に倒れる動作を助勢する構成となっている。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、シート状搬送物として、底部にマチ部を有するいわゆる自立パウチを例にとって説明したが、マチ部を有さない平パウチ等のパウチの搬送についても適用可能である。また、パウチに関わらず、枚葉シートや枚葉フィルム、各種板状材等、広くシート状搬送物の搬送について適用可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１      パウチの搬送装置
１０    縦送りユニット
１１ａ  上フレーム、１１ｂ  下フレーム、１１ｃ  縦フレーム
１２  搬送ローラ対、１４  ランウェイ、１４ａ  案内溝、１６  ガイドローラ
１２１  搬送ローラ対（出口側）
２０    ローリングステーション
２２  突き当て部材、２４  支持部材、
２５  ローリングレバー
２５１  支点、２５２  操作片、２５３  押圧片、２５４  突部
２５５  スプリング
３０    傾斜搬送ユニット
３２  傾斜コンベア、３２ａ  傾斜搬送面
３３，３４  ローラ、
３５  基準ガイド
３６ａ  第１サイドフレーム、３６ｂ  第２サイドフレーム
３７  振動ローラ、３７ａ  突部
４０    水平搬送ユニット
４２  水平コンベア、４２ａ  水平搬送面、４３，４４  ローラ
４５  基準ガイド
４６ａ，４６ｂ  サイドフレーム
５２  タイミングローラ対、５２ａ  ローラ軸、５２ｂ  ローラ本体
５４  タイミングストッパ、５４ａ  ストッパ片、５４ｂ  作動片
５５  ガイドローラ
５６  フィードローラ
５８  パウチセンサ
Ｐ    パウチ
１０１  フィルム、１０２  サイドシール部
１０３  底マチ部、１０４  底シール部
Ｐ    パウチ
Ｗ１  搬送路
Ｘ    搬送方向
θ    傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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