(57)【要約】【課題】扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。【解決手段】携帯器３ａ、３ｂから識別情報を認証したときに扉Ｄの開閉を制御する扉制御システム１は、室外側に配置され、扉Ｄの近傍に取り付けられ、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器３ａから応答信号を受信する室外リーダ４と、応答信号の識別情報を認証する認証部１２と、応答信号を認証した場合に扉Ｄを制御する扉開閉制御部１３と、室内側に配置され、扉Ｄの近傍に取り付けられ、室内側に向けて所定の通信信号を送信する室内リーダ５と、を備え、室外リーダ４及び室内リーダ５の少なくとも一方は、背面側に信号抑制部材４ｂ又は５ｂを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の開閉を制御する扉制御システムであって、
前記扉に対して一方側に配置され、前記扉の近傍に取り付けられ、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する送受信装置と、
前記応答信号に含まれる前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、
前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、
前記扉に対して他方側に向けて所定の通信信号を送信する送信装置と、を備え、
前記送受信装置及び前記送信装置の少なくとも一方は、背面側に信号抑制部材を備えることを特徴とする扉制御システム。
【請求項２】
前記所定の通信信号は、前記携帯器に前記応答要求信号を受信させないように直接作用する信号であることを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
【請求項３】
前記送受信装置及び前記送信装置は、それぞれの背面を対向させて配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の扉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉の開閉を制御する扉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやＩＣカード等の非接触キー（携帯器）に記憶された識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。
【０００３】
扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時送信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへと送信する。例えば、扉制御システムとしての自動ドアシステムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証すると、扉を開扉することができる。また、自動ドアシステムにおいて、開扉した扉は、所定時間経過後に自動的に、又は扉近傍に設けた操作部を操作することにより、閉扉される。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示される自動ドア装置用送信機は、送信機の動作を制御する制御部とケースとを含む送信機本体と、送信機本体を移動補助具に固定するための固定具と、を備え、送信機本体は、個人識別データ読取機を更に備え、制御部は、個人識別データ読取機で読み取った個人識別データを、送信部から送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１８６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような扉制御システムでは、例えば、携帯器を所持した利用者が、玄関室内側且つリーダの通信可能領域にいる場合には、携帯器は、リーダから応答要求信号を受信するたびに応答信号を送信するので、利用者の意図に沿わずにこの応答信号の識別情報が認証されて自動ドアの開扉を可能にして、不正入室が可能になってしまう。例えば、リーダが室外に設けられていて、携帯器が室内にある場合でも、応答要求信号や応答信号が扉や壁で完全に遮断されずに、扉付近の窓等を介して室内外に通信されてしまうことがある。
【０００７】
また、リーダは、施設の専有部に設ける場合、マンションの風除室等のコンクリート壁やインターホン架台等の、室外側と室内側とを仕切る境界部に取り付けられる。しかしながら、このような境界部は、応答要求信号やその他の電波を遮断することができず、電波を遮断するように境界部を再構築するには工事費用等のコストが掛かってしまう。また、室外側及び室内側のそれぞれのリーダは、背面側で対向して配置されると、リーダから送信される応答要求信号やその他の電波は、そのリーダの背面側に回り込むことがある。例えば、室内側のリーダから送信される妨害電波等の信号がこのリーダの背面に回り込むと、この信号の回り込み信号が、室内側のリーダの背面側に配置された室外側のリーダへ到達し、室外側のリーダの応答要求信号に混信してしまう。応答要求信号は、数十ビットの電波であるため、回り込み信号の混信があると、室外側の携帯器は正確な応答要求信号を受信することができず、起動や応答をすることができない。
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の開閉を制御する扉制御システムであって、前記扉に対して一方側に配置され、前記扉の近傍に取り付けられ、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する送受信装置と、前記応答信号に含まれる前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、前記扉に対して他方側に向けて所定の通信信号を送信する送信装置と、を備え、前記送受信装置及び前記送信装置の少なくとも一方は、背面側に信号抑制部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
上述した本発明の第１の扉制御システムによれば、送受信装置及び送信装置の少なくとも一方の背面側に信号抑制部材を備えているため、送受信装置又は送信装置の応答要求信号又は所定の通信信号が背面側に回り込んでも、その回り込み信号の電波は、信号抑制部材によって伝達が抑制される。これにより、回り込み信号による応答要求信号及び所定の通信信号の混信を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の第２の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記所定の通信信号は、前記携帯器に前記応答要求信号を受信させないように直接作用する信号であることを特徴とする。
【００１２】
上述した本発明の第２の扉制御システムによれば、妨害電波やキャンセル電波等の所定の通信信号が漏出信号に干渉して、漏出信号の信号内容は所定の通信信号によって無効化される。そのため、他方側の携帯器は漏出信号に応じて応答信号を送受信装置へと送信することはなく、他方側の携帯器の識別情報が送受信装置を介して認証されることもない。
【００１３】
第２の扉制御システムでは、一方側の送受信装置からの応答要求信号の漏出信号が他方側の携帯器へと送信されても、所定の通信信号によって、他方側の携帯器が応答要求信号に応じて認証部で認証されることが抑制されている。そのため、携帯器を有するユーザーの他方側への入室直後や、他方側の携帯器を扉付近に置いている場合でも、扉を制御する装置は、他方側の携帯器に反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明の第３の扉制御システムは、上述した本発明の第１又は第２の扉制御システムにおいて、前記送受信装置及び前記送信装置は、それぞれの背面を対向させて配置されることを特徴とする。
【００１５】
上述した本発明の第３の扉制御システムによれば、送受信装置及び送信装置が送受信する各種信号に対して、背面側に配置された信号抑制部材による伝達抑制効果をより向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る扉制御システムを模式的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る扉制御システム１について、添付の図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る扉制御システム１の構成の概略を示すブロック図、図２は、本発明の実施形態に係る扉制御システム１の模式的な上面図である。
【００１９】
本実施形態の扉制御システム１は、部屋の入退室を制限する扉Ｄを電動で自動的に開閉する扉開閉装置２と、固有のＩＤである識別情報を記憶した非接触キー等の携帯器３ａ、３ｂと、携帯器３ａ、３ｂと各種信号を送受信して識別情報を読み取る室外リーダ４（送受信装置）及び室内リーダ５（送信装置）とを備える。また、扉制御システム１は、室外リーダ４又は室内リーダ５で受信した識別情報の認証結果に応じて扉開閉装置２を制御する制御ユニット６を備える。即ち、本実施形態の扉制御システム１は、識別情報を認証することでエントランス等に備わる扉Ｄ（自動ドア）の開閉を制御する自動ドアシステムである。
【００２０】
扉開閉装置２は、制御ユニット６に接続されていて、制御ユニット６から開扉又は閉扉を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて扉Ｄを電動で自動的に開閉する機構である。扉Ｄは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、扉Ｄの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ（図示せず）を備え、扉開閉装置２は、障害物がない場合に扉Ｄを開閉させる。
【００２１】
携帯器３ａ及び３ｂは、各種情報を読み出し／書き込み可能に記憶する記憶領域を有するＩＣチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉Ｄの開閉許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報を記憶領域に記憶している。また、携帯器３ａ及び３ｂは、電磁波や磁界結合又は電界結合によって室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信（近距離無線通信）可能であって、所定の通信半径（通信範囲）内で各種信号を送受信することができる。携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４又は室内リーダ５から送信された応答要求信号に応じて起動して、識別情報を含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へと送信する。
【００２２】
これらの携帯器３ａ及び３ｂは、例えば、室外リーダ４又は室内リーダ５からの電磁波や磁界結合又は電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたＩＣカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信可能で利用者が携帯可能な機器であればこれらに限定されない。
【００２３】
室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ部屋の外側及び内側（扉Ｄに対して一方側及び他方側）で、扉Ｄに対して外側と内側とを仕切る壁等の境界部Ｂ（例えば、外側の壁面及び内側の壁面）に扉Ｄの近傍で取り付けられる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、境界部Ｂを挟んでそれぞれの背面を対向させて配置される。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、対向位置からずらして配置されてもよい。また、室外リーダ４及び室内リーダ５は、境界部Ｂから室外リーダ４及び室内リーダ５の正面側に離間して設けられた柱や土台、テーブル等に配置されてもよい。
【００２４】
室外リーダ４及び室内リーダ５は、電磁波や磁界結合又は電界結合によって携帯器３ａ及び３ｂと非接触通信可能なリーダ又は送受信装置であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂを起動させるための応答要求信号を送信すると共に、この応答要求信号に応じた携帯器３ａ及び３ｂからの応答信号を受信可能になっている。例えば、室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、所定の周波数帯（例えば、１３４ＭＨｚ）の電磁波や磁界結合又は電界結合による応答要求信号を、扉Ｄに対してそれぞれ室外側及び室内側で携帯器３ａ及び３ｂに対応するために、１〜２ｍの通信半径で送信する。例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、室外リーダ４及び室内リーダ５は、この所定の周期のパルスを、所定の時間間隔毎に送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５は、応答要求信号を、周期的に送信してもよいし、ボタン操作に応じて送信してもよい。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット６に接続されていて、携帯器３ａ又は３ｂから受信した応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット６へと送信する。
【００２５】
また、室内リーダ５は、室内側のみの送信指向性を目的とした所定の通信信号を生成して室内側に向けて送信するように構成される。応答要求信号もこのような所定の通信信号の一つであるが、室内リーダ５は、他にも所定の通信信号として、例えば、室内側の携帯器３ｂが応答要求信号に応じて制御ユニット６の認証部１２で認証されることを抑制するために、室内側の携帯器３ｂに正当な応答要求信号を受信させないように室内側で応答要求信号に直接作用するジャミング信号等の妨害電波を生成する。妨害電波を、応答要求信号に干渉させることで、応答要求信号を無効化する。妨害電波は、例えば、応答要求信号と同一周波数帯の電波でよく、更に、応答要求信号と位相又はピークの異なる電波でもよい。また、妨害電波は、応答要求信号のパルスの所定の周期の一部を妨害する電波でもよい。なお、室内リーダ５は、室外リーダ４及び室内リーダ５が応答要求信号を送信している間に亘って妨害電波を送信するとよく、より好ましくは、応答要求信号を送信する直前に妨害電波の送信を開始し、応答要求信号の送信を停止した後で妨害電波の送信を停止するとよい。
【００２６】
例えば、図２に示すように、室外リーダ４は、扉Ｄに対して室外側の携帯器３ａに対応するために所定の送信範囲Ｒ１で応答要求信号を送信する。このとき、室外リーダ４からの応答要求信号が扉Ｄや壁等の境界部Ｂで遮断されずに、室内側に漏出する可能性がある。このように応答要求信号の漏出信号Ｓ１が、室内側の携帯器３ｂによって受信されてしまうと、この携帯器３ｂは、漏出信号Ｓ１に応じて応答信号を室外リーダ４へと送信してしまう。しかしながら、室内リーダ５は、室内側の送信範囲Ｒ２に妨害電波を送信しているため、妨害電波が漏出信号Ｓ１に干渉して、漏出信号Ｓ１の信号内容は妨害電波によって無効化（破壊）される。例えば、漏出信号Ｓ１に妨害電波が重畳されて、応答要求信号の正常な振幅の有無が判別できなくなり、パルス幅を判別できなくなる。そのため、携帯器３ｂが漏出信号Ｓ１を受信しても、漏出信号Ｓ１が応答要求信号としての正当な信号内容を有していないので、携帯器３ｂは漏出信号Ｓ１に応じて応答信号を送信することはない。従って、室外リーダ４からの応答要求信号の漏出信号Ｓ１が室内側の携帯器３ｂへと送信されても、室外リーダ４が携帯器３ｂから応答信号を受信することはなく、識別情報を読み取ることもない。なお、室内リーダ５は、妨害電波を送信する間は、応答要求信号の送信を停止していてよく、室内側には、室内側から手動で扉Ｄを開閉可能な開扉ボタンや閉扉ボタンを扉Ｄ付近に備えてよい。
【００２７】
室外リーダ４及び室内リーダ５は、前面側に応答要求信号や所定の通信信号を送信するアンテナ４ａ及び５ａを備えていて、室外リーダ４及び室内リーダ５の少なくとも一方は、背面側に信号抑制部材４ｂ又は５ｂを備える。信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、室外リーダ４及び室内リーダ５が送信する各種信号に対して、室外リーダ４及び室内リーダ５の背面側への伝達（回り込み）を抑制する。信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、例えば、アルミニウムや軽量スチール等の金属材料によって、薄板状や薄膜状に形成される絶縁部材である。信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、アンテナ４ａ及び５ａよりも広い面積を有して形成され、前後方向において、アンテナ４ａ及び５ａに対応する位置に配置される。絶縁部材としての信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、背面側に回り込む信号を減衰又は遮断することができる。なお、信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、絶縁部材に限定されず、例えば、背面側に回り込む信号を吸収する吸収体（電波吸収体）で構成されてもよい。吸収体としての信号抑制部材４ｂ及び５ｂは、例えば、樹脂材料に磁性材料を配合して、薄板状や薄膜状に形成される。
【００２８】
制御ユニット６は、扉制御システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御部１０と、この制御部１０による制御に必要な情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体からなる記憶部１１とを備える。
【００２９】
制御部１０は、例えば、認証部１２と、扉開閉制御部１３（扉制御部）とを備えて構成される。なお、認証部１２及び扉開閉制御部１３は、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。また、記憶部１１は、例えば、扉Ｄの開閉を許可される携帯器３ａ及び３ｂの識別情報の認証に用いられる認証情報１４を記憶し、一つ以上の携帯器３ａ及び３ｂの識別情報のそれぞれに対応する一つ以上の認証情報１４を記憶してよい。
【００３０】
認証部１２は、制御部１０が室外リーダ４又は室内リーダ５から受信した携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を、記憶部１１に記憶された認証情報１４と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。
【００３１】
扉開閉制御部１３は、認証部１２による判定結果に応じて扉開閉装置２を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、扉Ｄを開扉する制御信号を扉開閉装置２へと送信する。また、扉開閉制御部１３は、開扉の制御信号を扉開閉装置２へと送信して（扉Ｄを開扉して）から所定時間が経過したときに、扉Ｄを閉扉する制御信号を扉開閉装置２へと送信する。
【００３２】
なお、上記した実施形態では、室内リーダ５が、所定の通信信号として、室内側で応答要求信号に直接作用する妨害電波を生成して室内側に向けて送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、室内リーダ５は、室内側で応答要求信号に直接作用する所定の通信信号として、応答要求信号の信号パターンを同時間軸上で互いに消し合うキャンセル電波を生成して室内側に向けて送信してもよい。室内リーダ５がキャンセル電波を室内側に向けて送信すると、室外リーダ４から室内側に漏出した応答要求信号の漏出信号Ｓ１は、キャンセル電波によって打ち消されるので、妨害電波の場合と同様に、室内側の携帯器３ｂが漏出信号Ｓ１を正当な応答要求信号として受信することはなく、携帯器３ｂが漏出信号Ｓ１に応じて応答信号を送信することはない。
【００３３】
上記したように、本実施形態に係る扉制御システム１は、携帯器３ａ、３ｂから固有の識別情報を認証したときに、扉Ｄの開閉を制御する自動ドアシステムである。扉制御システム１は、扉Ｄに対して室外側（一方側）に配置され、扉Ｄの近傍に取り付けられ、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器３ａからの応答信号を受信する室外リーダ４（送受信装置）と、応答信号に含まれる識別情報が正当か否かを認証する認証部１２と、応答信号を認証した場合に扉Ｄを制御する扉開閉制御部１３（扉制御部）と、扉Ｄに対して室内側（他方側）に配置され、扉Ｄの近傍に取り付けられ、室内側に向けて所定の通信信号を送信する室内リーダ５（送信装置）と、を備え、室外リーダ４及び室内リーダ５の少なくとも一方は、背面側に信号抑制部材４ｂ又は５ｂを備える。
【００３４】
室外リーダ４及び室内リーダ５のアンテナ４ａ及び５ａから送信される応答要求信号や所定の通信信号は、室外リーダ４及び室内リーダ５の背面側に回り込むことがある。例えば、室内リーダ５の所定の通信信号が室内リーダ５の背面に回り込むと、この所定の通信信号の回り込み信号Ｓ２が、室内リーダ５の背面側に配置された室外リーダ４へ到達し、室外リーダ４の応答要求信号に混信してしまう。応答要求信号は、数十ビットの電波であるため、回り込み信号Ｓ２の混信があると、室外側の携帯器３ａは正確な応答要求信号を受信することができず、起動や応答をすることができない。これに対して、本実施形態によれば、室外リーダ４及び室内リーダ５の少なくとも一方の背面側に信号抑制部材４ｂ又は５ｂを備えているため、回り込み信号Ｓ２の電波は、信号抑制部材４ｂ又は５ｂによって伝達が抑制される。これにより、所定の通信信号の回り込み信号Ｓ２の応答要求信号への混信を抑制することができる。なお、背面側で対向する室外リーダ４及び室内リーダ５は、所定距離（例えば、１５ｃｍ以上）を離間して配置することにより、信号抑制部材４ｂ又は５ｂによる混信の抑制効果を高めることができる。
【００３５】
また、扉制御システム１では、室外リーダ４からの応答要求信号の漏出信号Ｓ１が室内側の携帯器３ｂへと送信されても、所定の通信信号によって、室内側の携帯器３ｂが応答要求信号に応じて認証部１２で認証されることが抑制されている。そのため、携帯器３ｂを有するユーザーの室内側への入室直後や、携帯器３ｂを扉Ｄ付近に置いている場合でも、扉開閉装置２は、室内側の携帯器３ｂに反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。このようにして、扉開閉装置２による扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システム１を提供することが可能となる。
【００３６】
例えば、所定の通信信号は、室内側の携帯器３ｂに正当な応答要求信号を受信させないように、室内側で応答要求信号に直接作用する妨害電波やキャンセル電波等の信号である。これにより、妨害電波やキャンセル電波等が漏出信号Ｓ１に干渉して、漏出信号Ｓ１の信号内容は妨害電波やキャンセル電波等によって無効化される。そのため、携帯器３ｂは漏出信号Ｓ１に応じて応答信号を室外リーダ４へと送信することはなく、携帯器３ｂの識別情報が室外リーダ４を介して認証されることもない。
【００３７】
また、室外リーダ４及び室内リーダ５は、扉Ｄに対して室外側と室内側との境界部Ｂを挟んでそれぞれの背面を対向させて配置される。これにより、室外リーダ４及び室内リーダ５が送受信する各種信号に対して、背面側に配置された信号抑制部材による伝達抑制効果をより向上することができる。
【００３８】
なお、上記した実施形態では、室外リーダ４からの応答要求信号の室内側への漏出信号Ｓ１に起因する不正解錠や不正開扉を抑制するために、室内リーダ５が、所定の通信信号として応答要求信号に直接作用する妨害電波やキャンセル電波等を生成して室内側で送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、室外リーダ４は、上記した応答要求信号を第１応答要求信号として室外側に送信し、室内リーダ５は、上記した応答要求信号と同様の第２応答要求信号を所定の通信信号として生成して室内側に送信するように構成されてもよい。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、第１応答要求信号及び第２応答要求信号を交互に送信する。
【００３９】
また、室外リーダ４は、第１応答要求信号に応答した携帯器３ａからの応答信号として第１応答信号を受信し、第１応答信号の受信強度を測定して制御ユニット６の認証部１２へ送信する。室内リーダ５は、第２応答要求信号に応答した携帯器３ｂからの応答信号として第２応答信号を受信し、第２応答信号の受信強度を測定して制御ユニット６の認証部１２へ送信する。
【００４０】
そして、認証部１２は、第２応答信号の受信強度よりも第１応答信号の受信強度が強い場合には、携帯器３ａが室内側ではなく室外側にあると判定して、第１応答信号の識別情報が正当か否かを認証する。そして、その認証結果に応じて、扉Ｄの開扉が行われる。一方、認証部１２は、第１応答信号の受信強度よりも第２応答信号の受信強度が強い場合には、携帯器３ａが室外側ではなく室内側にあると判定して、第２応答信号の識別情報を認証せず、即ち、扉Ｄの開扉を行わない。
【００４１】
このような構成により、携帯器３ａ、３ｂの位置によって、室外リーダ４や室内リーダ５の通信相手として適切か否かを判定することができ、その判定結果に基づいて扉開閉装置２の適切な開閉を行うことができる。そして、認証部１２は、例えば、室外側に存在すると判定された携帯器３ａから室外リーダ４で受信された応答信号を認証した場合には扉開閉装置２の開扉を許可する一方、室内側に存在すると判定された携帯器３ｂから室外リーダ４で受信された応答信号を認証した場合には扉開閉装置２の開扉を許可しない。換言すれば、第１応答要求信号及び第２応答要求信号を利用して携帯器３ａ、３ｂの位置を認識することで、適切な位置の携帯器３ａ、３ｂのみに対して扉開閉装置２の開扉を限定することができる。
【００４２】
なお、上記した実施形態では、室内リーダ５が所定の通信信号（妨害電波、キャンセル電波又は第２応答要求信号）を生成して室内側で送信し、室外リーダ４からの応答要求信号の室内側への漏出信号Ｓ１に起因する不正解錠や不正開扉を抑制する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、室内リーダ５に代えて室外リーダ４が所定の通信信号（妨害電波、キャンセル電波又は第１応答要求信号）を生成して室外側で送信し、室内リーダ５からの応答要求信号の室外側への漏出信号Ｓ１に起因する不正解錠や不正開扉を抑制してもよい。
【００４３】
また、更なる実施形態では、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５の両方が所定の通信信号を送信するように構成されてよく、室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ起動ボタン（図示せず）を備える。何れか一方の起動ボタンの操作によって、室外リーダ４及び室内リーダ５の両方が内蔵の電池（図示せず）から電力供給を受けて起動する。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、起動から所定時間経過後に、起動停止又はスリープ状態になってよく、あるいは、起動ボタンの再操作や停止ボタン（図示せず）の操作によって、起動停止又はスリープ状態になってもよい。
【００４４】
室外リーダ４及び室内リーダ５が起動ボタンの操作によって起動すると、起動ボタンを操作された側（操作側）の室外リーダ４又は室内リーダ５が応答要求信号の送信を開始する。即ち、起動ボタンは、応答要求信号の送信を開始するための開始部であり、開始部が起動ボタンの操作によって指示されることにより、応答要求信号は、扉Ｄに対して操作側のみに送信される。なお、開始部は、起動ボタンに代えて応答要求信号の送信を開始する開始ボタンを備えてもよく、開始部は開始ボタンの操作によって指示される。あるいは、開始部は、利用者を検知する赤外線センサ等の検知装置で構成されてもよく、開始部は検知装置の検知によって指示される。
【００４５】
また、室外リーダ４及び室内リーダ５が起動ボタンの操作によって起動すると、操作側とは反対側（非操作側）の室外リーダ４又は室内リーダ５が所定の通信信号の送信を開始する。即ち、所定の通信信号は、扉Ｄに対して非操作側のみに送信される。
【００４６】
このような構成により、携帯器３ａ又は３ｂを利用した扉操作（開扉操作）を確実に可能にする一方、非操作側に携帯器３ａ又は３ｂがある場合に、操作側で携帯器３ａ又は３ｂを持たずに起動ボタン等の開始部が操作されても、非操作側には所定の通信信号が送信される。そのため、非操作側の携帯器３ａ又は３ｂが応答要求信号に応じて認証部１２で認証されることはない。これにより、携帯器３ａ又は３ｂを所持しない者による不正入室を抑制することができる。
【００４７】
例えば、携帯器３ｂを所持する利用者の室内側への入室直後や、室内側での携帯器３ｂの置き忘れ等により、室内側の室内リーダ５の近傍に携帯器３ｂがある場合がある。この場合に、室外側の室外リーダ４の起動ボタンを操作すると、室外リーダ４は室外側に対して応答要求信号を送信し、室内リーダ５は室内側に対して所定の通信信号を送信する。そのため、室内側に応答要求信号が漏洩した場合でも、所定の通信信号によって、室内側の携帯器３ｂが応答要求信号に応じて認証部１２で認証されることはなく、携帯器３ｂによる扉Ｄの開扉を抑制することができる。また、室外側において携帯器３ａ又は３ｂを所持していれば、携帯器３ａ又は３ｂが応答要求信号に対して識別情報を有する応答信号を室外リーダ４へ送信するので、扉Ｄを開扉することが可能となる。一方、室外側において携帯器３ａ又は３ｂを所持していないと、識別情報を有する応答信号を室外リーダ４へ送信できないので、扉Ｄを開扉することができず、不正入室の抑制となる。
【００４８】
また、応答要求信号や所定の通信信号の送信開始として、室外リーダ４及び室内リーダ５の起動ボタン等の開始部を利用するので、構成を簡易化することができる。なお、扉制御システム１を利用しない間は、室外リーダ４及び室内リーダ５を起動せずに電力供給をしないので、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。
【００４９】
起動ボタン等の開始部の操作側の室外リーダ４又は室内リーダ５が、携帯器３ａ又は３ｂから応答信号を受信して、その応答信号の識別情報が認証部１２で正当と認証された場合、扉開閉制御部１３は扉開閉装置２を開扉制御する。このとき、室外リーダ４及び室内リーダ５は、扉開閉装置２の開扉後に、応答要求信号及び所定の通信信号の送信を停止してよい。これにより、応答要求信号や所定の通信信号の送信を必要最小限に抑制することができる。
【００５０】
また、上記した実施形態では、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証したときに、扉開閉制御部１３が扉開閉装置２を直接、制御して開扉や閉扉する扉制御システム１の構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態の扉制御システム１は、扉開閉装置２の開扉や閉扉を操作するための開扉ボタン（図示せず）や閉扉ボタン（図示せず）を扉Ｄ付近に備え、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。
【００５１】
本発明の扉制御システム１は、複数の扉Ｄのそれぞれに認証機能を有する制御ユニット６を設けて、携帯器３ａ、３ｂを各扉Ｄに共通に使用して開閉できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システム１は、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物に適用することが可能である。
【００５２】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１  扉制御システム
２  扉開閉装置
３ａ、３ｂ  携帯器
４  室外リーダ（送受信装置）
５  室内リーダ（送信装置）
４ａ、５ａ  アンテナ
４ｂ、５ｂ  信号抑制部材
６  制御ユニット
１０  制御部
１１  記憶部
１２  認証部
１３  扉開閉制御部（扉制御部）
１４  認証情報
【図１】
2019157406.tif 000003
【図２】
2019157406.tif 000004