(57)【要約】【課題】ファンモータの起動失敗を低減すること。【解決手段】給送装置１２はファンモータ４２の起動の失敗を検知すると、起動に成功したファンモータ４１が発生する気流であってファンモータ４２に作用する気流の量が変化するようにファンモータ４１を制御する。これによりファンモータ４２の起動を促進する。【選択図】図４
2019031349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転によって気流を発生させる第一および第二ファンモータと、
前記第一ファンモータの回転を検知する回転検知手段と、
駆動信号を出力することで、前記第一および第二ファンモータをそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、
前記回転検知手段の検知結果に基づき前記第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする送風装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第二ファンモータの回転速度を変化させることで、前記第二ファンモータが発生する気流の量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の送風装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第二ファンモータの回転速度を第一回転速度から該第一回転速度よりも多い第二回転速度へ増加させることで、前記第二ファンモータが発生する気流の量を変化させることを特徴とする請求項２に記載の送風装置。
【請求項４】
前記制御手段は、停止していた前記第二ファンモータを起動することで、前記第二ファンモータが発生する気流の量を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第二ファンモータの回転速度を第一回転速度から該第一回転速度よりも少ない第二回転速度へ減少させることで、前記第二ファンモータが発生する気流の量を変化させることを特徴とする請求項２に記載の送風装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記駆動手段が駆動信号を前記第一ファンモータに供給しているにもかかわらず、前記回転検知手段により検知された回転速度がゼロである場合に、前記第一ファンモータが回転していないと判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二ファンモータの回転方向を変更することで、前記第一ファンモータに作用する気流の量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の送風装置。
【請求項８】
前記第二ファンモータはエアーの吹き出し方向を規制するルーバーをさらに有し、
前記制御手段は前記ルーバーを制御して前記第二ファンモータからのエアーの吹き出し方向を変更することで、前記第一ファンモータに作用する気流の量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の送風装置。
【請求項９】
前記第二ファンモータの回転を検知する第二回転検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第一ファンモータと前記第二ファンモータとの両方が回転していないと判定すると、前記駆動手段に前記第一ファンモータと前記第二ファンモータの駆動を停止させ、前記第一ファンモータと前記第二ファンモータを再起動することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１０】
前記第一ファンモータはロータと、該ロータの位置を検知する位置検知手段をさらに有し、
前記制御手段は前記位置検知手段により検知された前記ロータの位置に応じた駆動信号を前記第一ファンモータに供給することで前記第一ファンモータを起動させるように構成されており、前記第一ファンモータに作用する気流の量を変化させることで、前記ロータの位置の変化を促進することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１１】
筐体をさらに有し、
前記第一ファンモータと前記第二ファンモータは前記筐体の内部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記第一ファンモータへの駆動信号の出力を停止させ、かつ、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量を変化させてから、前記駆動手段に前記第一ファンモータへの駆動信号の出力を再開させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１３】
前記第一および第二ファンモータとは異なる第三ファンモータをさらに有し、
前記制御手段は、前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータと前記第三ファンモータを制御することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１４】
ユーザに異常を通知する通知手段を有し、
前記制御手段によって、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量を複数回変化させたにもかかわらず、前記判定手段によって前記第一ファンモータが駆動していないと判定された場合は、前記通知手段によって異常を通知することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の送風装置。
【請求項１５】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記積載手段に積載されたシートに送風する送風手段であって、回転によって気流を発生させる第一および第二ファンモータと、駆動信号を出力することで、前記第一および第二ファンモータをそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、を備える送風手段と、
前記第一ファンモータの回転を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段の検知結果に基づき前記第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする積載装置。
【請求項１６】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記積載手段に積載されたシートに送風する送風手段であって、回転によって気流を発生させる第一および第二ファンモータと、駆動信号を出力することで、前記第一および第二ファンモータをそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、を備える送風手段と、
前記第一ファンモータの回転を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段の検知結果に基づき前記第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータを制御する制御手段と
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
を有することを特徴とする給送装置。
【請求項１７】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記積載手段に積載されたシートに送風する送風手段であって、回転によって気流を発生させる第一および第二ファンモータと、駆動信号を出力することで、前記第一および第二ファンモータをそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、を備える送風手段と、
前記第一ファンモータの回転を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段の検知結果に基づき前記第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータを制御する制御手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にシート給送装置に係り、たとえば、大量の記録シートを連続して画像形成装置に給送するための大容量カセットデッキを備えたシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置は複数のシートの分離を促すために複数のファンモータによりエアーをシートに吹き当てる。したがって、ファンモータが正常に回転しないと、シートの分離性能が低下する。特許文献１によれば、ファンモータを停止状態から起動するときに回転不良が検出されると、ファンモータを再起動することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-146715号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、ファンモータの再起動が失敗すると、ファンモータを停止させている。しかし、ファンモータが故障しているわけではなく、単に磁気センサとロータとの位置関係がファンモータを起動不可能にしていることもある。このような場合に、ロータを少しだけ回転させるだけで、ファンモータは起動可能となる。そこで、本発明は、ファンモータの起動失敗を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、たとえば、
回転によって気流を発生させる第一および第二ファンモータと、
前記第一ファンモータの回転を検知する回転検知手段と、
駆動信号を出力することで、前記第一および第二ファンモータをそれぞれ独立して駆動可能な駆動手段と、
前記回転検知手段の検知結果に基づき前記第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記第二ファンモータが発生させて前記第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように前記駆動手段を介して前記第二ファンモータを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする送風装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によればファンモータの起動失敗が低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成システムを示概略断面図。
【図２】給送装置を説明する概略平面図。
【図３】ファンモータ起動失敗の要因を説明する図。
【図４】ファンモータの風圧が他のファンモータへ影響を与えることを示す図。
【図５】制御システムを示すブロック図。
【図６】制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜画像形成システム＞
図１は大量のシート処理に対応した画像形成システム１０の概略断面図である。画像形成システム１０は画像形成装置１１と給送装置１２とを有している。画像形成装置１１は、電子写真方式やインクジェット方式などを用いて画像をシートＰに形成するプリンタ、複写機、複合機である。原稿読取装置１６はプラテンガラス１４に載置された原稿や自動給送装置（ＡＤＦ）１５により搬送される原稿を読み取り画像信号を生成する。画像形成部１７は画像信号に応じた画像をシートＰに形成する。搬送装置１９は、内蔵カセット１８からシートＰを給送して、画像形成部１７に搬送する。給送装置１２は、たとえば、画像形成装置１１に対して外部から大量のシートを連続して供給可能な装置である。給送装置１２は、大量のシートＰを積載した状態で昇降可能なスタックトレイ２１を備えている。このスタックトレイ２１からの給送路２２は画像形成装置１１の搬送装置１９に接続されている。つまり、スタックトレイ２１に積載されているシートＰは給送路２２を通過して搬送装置１９に受け渡される。
【０００９】
スタックトレイ２１はスタックドアを開けることで引き出し自在に構成されている。操作者はスタックドアを開き、スタックトレイ２１を手前に引き出すことでシート束を積載する（スタックトレイオープン状態）。操作者は、スタックトレイ２１を奥に押し入れ、スタックドアを閉じる（スタックトレイクローズ状態）。スタックドアとスタックトレイ２１とは一体化されていてもよい。給送装置１２は、スタックトレイオープン状態とスタックトレイクローズ状態とを検知するためのドアセンサ４８が設けられていてもよい。サイズセンサ４９はスタックトレイ２１に積載されたシートＰのサイズを検知するセンサである。サイズセンサ４９は大サイズシート（例：Ａ３）かどうかを検知する単純なオン／オフセンサであってもよい。
【００１０】
繰出ローラ３１はスタックトレイ２１に積載されているシート束の最上位のシートＰに当接したり、離間したりすることが可能なローラである。繰出ローラ３１は最上位のシートＰに当接して回転することで、最上位のシートＰを繰り出して、分離給送機構３５に受け渡す。分離給送機構３５は、繰出された複数のシートＰのうち最上位のシートＰのみを分離して給送路２２に給送する機構であり、給送ローラ３２と分離ローラ３３とを有している。分離ローラ３３は分離パッドなどに置換されてもよい。分離給送機構３５は、画像形成装置１１に向かう給送路２２の上流側に設けられている。搬送ローラ対３４は、給送路２２の下流側に設けられており、分離給送機構３５から受け渡されたシートＰを搬送装置１９に受け渡す。
【００１１】
給送装置１２は、起動と同時に、スタックトレイ２１上のシート束のうち最上位のシートＰが繰出ローラ３１によって繰出可能な繰出位置に位置するよう、スタックトレイ２１を上昇させる。また、給送装置１２は、繰出ローラ３１が所定枚数のシートＰを繰出すごとに、最上位のシートＰが繰出位置に位置するようにスタックトレイ２１を上昇させる。
【００１２】
上述したように、分離給送機構３５は、繰出ローラ３１によりスタックトレイ２１から繰出された複数枚のシートＰのうち最上位のシートＰを分離する。しかし、給送ローラ３２や分離ローラ３３が摩耗して分離給送機構３５の分離性能が低下すると、重送が発生する。給送装置１２内の温度や湿度に起因してシート間の摩擦係数が増加して、重送が発生することもある。また、シート束端部の裁断面に生じたバリが噛み合うことで分離が困難となることもある。
【００１３】
そこで、本実施例では、シート束の側面からエアーを吹き出してシート間の密着状態を緩和する送風機構４０が設けられている。送風機構４０は、シートＰの繰り出し方向で下流側に設けられたファンモータ４１と、上流側に設けられたファンモータ４２を備えている。
【００１４】
＜シート給送装置＞
図２は給送装置１２の平面図である。矢印ＦはシートＰの繰り出し方向（搬送方向）を示している。側面規制板２５はシートＰの繰り出し方向とは直交した方向においてシートＰを位置決めするプレートである。側面規制板２５は、スタックトレイ２１のシート載置面と直交する方向に延在している。側面規制板２５の下流側にはファンモータ４１が固定されている。また、側面規制板２５には、ファンモータ４１から供給されたエアーが通過する第二吹き出し口４６が設けられている。第二吹き出し口４６から吹き出されたエアーはシートＰの側面（辺）のうち、先端側（上流側）の側面に衝突し、シート間に入り込み、複数のシートＰの分離を促進する。側面規制板２５には、ファンモータ４２から供給されたエアーが通過する第二吹き出し口４７が設けられている。第二吹き出し口４７から吹き出されたエアーはシートＰの側面（辺）のうち、後端側（下流側）の側面に衝突し、シート間に入り込み、複数のシートＰの分離を促進する。
【００１５】
押さえローラ４５は、最上位のシートＰの表面のうち、第一吹き出し口４７の延長線上から離れた位置を押さえる第一押さえ部材の一例である。押さえローラ４５は、シートＰの繰り出し方向において第一吹き出し口４７よりも上流側に設けられている。つまり、押さえローラ４５でシートＰを押さえた状態で、第一吹き出し口４７からエアーを吹き出すことで、エアーはシートＰの上流側から下流側に向かって進み、シートＰの先端側（下流側）が捌かれる（先端捌き）。繰出ローラ３１は、最上位のシートＰの表面のうち、第二吹き出し口４６の延長線上から離れた位置を押さえる第二押さえ部材の一例である。繰出ローラ３１は、シートＰの繰り出し方向において第二吹き出し口４６よりも下流側に設けられた第二押さえ部材として兼用されている。つまり、繰出ローラ３１でシートＰを押さえた状態で、第二吹き出し口４６からエアーを吹き出すことで、エアーはシートＰの下流側から上流側に向かって進み、シートＰの後端側（上流側）が捌かれる（後端捌き）。
【００１６】
＜ファンモータ＞
図３（Ａ）はファンモータが正常に起動可能なロータ（回転子）５１の位置とステータ（固定子）５２の位置との関係を示している。図３（Ａ）が示すように、ファンモータの内部にはロータ５１の位置（回転位相または磁極（ＮまたはＳ））を検知するホール素子５３が設けられている。ホール素子５３はロータ５１の磁石が発生する磁界を検知し、磁界の大きさに応じた電圧信号を出力する。この電圧信号に応じた駆動信号（起動電流）をステータ５２に供給することで、ロータ５１の磁石とステータ５２のヨークとが反発し、ロータ５１が回転する。ロータ５１にはファン（羽）が固定されており、ロータ５１が回転することでファンも回転し、エアーの流れである気流が発生する。
【００１７】
ファンモータに気流などの外力が働かない状況では、図３（Ａ）が示すように、ホール素子５３と対向する位置には特定の磁極（ＮまたはＳ）が位置するように、ファンモータは設計されている。
【００１８】
しかし、図３（Ｂ）が示すように、ホール素子５３がロータ５１のＮ極とＳ極と中間位置に対向している場合、適切な起動電流を流すことできないために、ファンモータは起動失敗に陥ってしまう。このようなロータ５１の位置は起動失敗位置や起動不可能位置と呼ばれてもよい。図３（Ｂ）が示すような位置関係が発生する原因としては、気流などの外力が働きファンモータのロータ５１が回転し、ロータ５１が起動失敗位置に静止してしまうことである。外力とコギングトルクが釣り合うことで、ロータ５１が起動失敗位置に静止してしまうこともある。そこで、本発明は、ファンモータの起動失敗が発生したときに、ファンモータに別の外力を働かせることで、ロータ５１を起動失敗位置から起動可能位置へ回転させる。本実施例において、ロータ５１の起動失敗を解消するための外力は、複数のファンモータが発生する気流による外力やファンモータやスタックトレイ２１を動作させることで発生する振動による外力などである。複数の外力が同時に適用されてもよいし、複数の外力がシーケンシャルに適用されてもよい。
【００１９】
図４はファンモータが発生する気流による外力を説明する図である。図４においてシートＰは二枚の側面規制板２５ａ、２５ｂと後端規制板５５により位置決めされている。図１や図４が示すように給送装置１２は箱形の筐体６０を有している。筐体６０は外部と連通する隙間を有しているが、ほぼ閉鎖空間を形成している。ファンモータ４１、４２は筐体６０の内部において並んで配置されているため、相互に影響を与える。図４が示すように、ファンモータ４１が吹き出したエアー５６は気流となって拡散し、その一部がファンモータ４２に吹き込むこともあろう。図３（Ｂ）を用いて例示したように、ファンモータ４２が起動に失敗すると、起動が可能なファンモータ４１の気流の量（風量）が変更される。これにより、ファンモータ４２に作用する気流の量が変化するため、気流による外力とコギングトルクに起因した力とのバランスが崩れ、ファンモータ４２が起動可能となる。
【００２０】
＜制御システム＞
図５は給送装置１２の制御システムを示している。ＣＰＵ７１はＲＯＭ７６に記憶されている制御プログラムを実行することで様々な工程を実行する。なお、ＲＡＭ７７はＣＰＵ７１が変数などを一時的に記憶させる揮発性のメモリである。駆動回路７２は、ＣＰＵ７１が出力する起動指示にしたがってファンモータ４１を起動する。ＣＰＵ７１は、ファンモータ４１の回転センサＦＧ１が出力する回転信号に応じて減速または加速を駆動回路７２に指示する。駆動回路７２は減速または加速の指示応じた駆動信号を生成してファンモータ４１に供給する。これによりファンモータ４１の回転速度が目標回転速度に維持される。また、これによりファンモータ４１の風量が設定される。駆動回路７２は、ＣＰＵ７１が出力する停止指示にしたがって駆動信号の出力を停止し、ファンモータ４１を停止させる。ＣＰＵ７１は正転と逆転を駆動回路７２に指示してもよい。
【００２１】
同様に、駆動回路７３は、ＣＰＵ７１が出力する起動指示にしたがってファンモータ４２を起動する。ＣＰＵ７１は、ファンモータ４２の回転センサＦＧ２が出力する回転信号に応じて減速または加速を駆動回路７３に指示する。駆動回路７３は減速または加速の指示応じた駆動信号を生成してファンモータ４２に供給する。これによりファンモータ４２の回転速度が目標回転速度に維持される。また、これによりファンモータ４２の風量が設定される。駆動回路７３は、ＣＰＵ７１が出力する停止指示にしたがって駆動信号の出力を停止し、ファンモータ４２を停止させる。ＣＰＵ７１は正転と逆転を駆動回路７３に指示してもよい。駆動回路７４は、ＣＰＵ７１の上昇指示や下降指示にしたがってスタックトレイ２１を昇降する昇降モータ７５を駆動する。
【００２２】
＜フローチャート＞
図６はＣＰＵ７１が実行する制御方法を示すフローチャートである。シートＰの給送ジョブが発生すると、ＣＰＵ７１は以下の処理を実行する。なお、シートＰの種類がファンモータ４１、４２によるシート捌きが必要な種類であるときに、ＣＰＵ７１は以下の処理を実行してもよい。また、シートＰの種類がファンモータ４１、４２によるシート捌きが不要な種類であるときに、ＣＰＵ７１は以下の処理を実行せずに給紙を実行してもよい。
・Ｓ１でＣＰＵ７１は複数のファンモータ４１、４２をすべて起動する。駆動回路７２、７３はそれぞれ対応するファンモータ４１、４２にホール素子５３の検知結果に応じた起動信号を出力する。
・Ｓ２でＣＰＵ７１はファンモータ４１、４２がそれぞれ出力する回転信号を監視（取得）する。
・Ｓ３でＣＰＵ７１はファンモータ４１、４２がそれぞれ出力する回転信号に基づき、ファンモータ４１、４２がそれぞれ起動に成功したかを判定する。ここでは回転信号はＦＧ信号であると仮定する。この場合、ファンモータ４１、４２が起動に成功すると一定間隔のパルス信号（ＦＧ信号）が出力される。したがって、ＣＰＵ７１はパルス信号を受信できなければ、そのファンモータは起動に失敗したと判定する。このようにＣＰＵ７１はファンモータ４１、４２のうち起動に失敗したものがあるかを判定する。起動に失敗したものがなければＣＰＵ７１はＳ１２に進み、繰出ローラ３１を回転させてシートＰの給送を実行する。その後、Ｓ１３でＣＰＵ７１はファンモータ４１、４２を停止させる。起動に失敗したものがあればＣＰＵ７１はＳ４に進む。
・Ｓ４でＣＰＵ７１は複数のファンモータのすべてが起動に失敗したかを判定する。複数のファンモータのすべてが起動に失敗したのであれば、ＣＰＵ７１は失敗回数をカウントするカウンタを一つインクリメントしてＳ１４に進む。Ｓ１４でＣＰＵ７１は、失敗回数が一回かどうかを判定する。失敗回数が一回であれば、ＣＰＵ７１は、ファンモータ４１、４２を再起動すべく、Ｓ１に戻る。一方で、失敗回数が一回を超えていれば、ＣＰＵ７１は、Ｓ１５に進む。Ｓ１５でＣＰＵ７１はファンモータの交換や修理を促すメッセージを表示部等に出力する。表示部はＣＰＵ７１に接続された液晶表示装置などである。表示部は画像形成装置に設けられていてもよい。また、メッセージはエラーコードであってもよい。
【００２３】
Ｓ４で複数のファンモータのうち起動に成功したファンモータが存在すると判定すると、ＣＰＵ７１はＳ５に進む。
・Ｓ５でＣＰＵ７１は起動に失敗したファンモータを停止させる。ファンモータ４２が起動に失敗した場合、ＣＰＵ７１は駆動回路７３に停止を指示する。駆動回路７３はこの指示に従って駆動信号の出力を停止する。
・Ｓ６でＣＰＵ７１は起動に成功した少なくとも一つのファンモータの風量（回転速度）を変更する。ファンモータ４１が起動に成功した場合、ＣＰＵ７１は駆動回路７２に設定する回転速度を第一回転速度から第二回転速度に変更する。第二回転速度が第一回転速度よりも大きい場合、ファンモータ４１の回転速度が増加し、風量も増加する。第二回転速度が第一回転速度よりも小さい場合、ファンモータ４１の回転速度が減少し、風量も減少する。なお、ファンモータ４１が停止されてもよい。ＣＰＵ７１は回転速度を増加する場合は増速信号を駆動回路７２に出力する。ＣＰＵ７１は回転速度を減少する場合は減速信号を駆動回路７２に出力する。その後、ＣＰＵ７１は目標回転速度（第二回転速度）が維持されるように回転信号に基づきフィードバック制御を実行する。
・Ｓ７でＣＰＵ７１はファンモータ４１の回転速度が変更された状態を規定時間にわたり継続するために、タイマー等を監視しながら規定時間の経過を待つ。規定時間が経過すると、ＣＰＵ７１はＳ８に進む。
・Ｓ８でＣＰＵ７１は変更したファンモータの回転速度をもとに戻す。ＣＰＵ７１は回転速度を増加して元に戻す場合は増速信号を駆動回路７２に出力する。ＣＰＵ７１は回転速度を減少して元に戻す場合は減速信号を駆動回路７２に出力する。ＣＰＵ７１は目標回転速度（第一回転速度）が維持されるように回転信号に基づきフィードバック制御を実行する。
・Ｓ９でＣＰＵ７１は起動に失敗したファンモータを再起動する。ファンモータ４２が起動に失敗した場合、ＣＰＵ７１は駆動回路７３に起動を指示する。駆動回路７３はこの指示に従って駆動信号の出力を再開する。
・Ｓ１０でＣＰＵ７１はファンモータ４１、４２がそれぞれ出力する回転信号を監視（取得）する。
・Ｓ１１でＣＰＵ７１は起動に失敗したファンモータの回転信号に基づき当該ファンモータが起動に成功したかどうかを判定する。再び起動に失敗した場合は、ＣＰＵ７１はＳ１５に進む。Ｓ１５でＣＰＵ７１は上記のメッセージを出力する。一方、起動に成功すると、ＣＰＵ７１はＳ１２に進む。
・Ｓ１２でＣＰＵ７１は不図示のモータを駆動して繰出ローラ３１を回転させ、シートＰの給送を実行する。ジョブに関連するすべてのシートＰの給送が完了すると、ＣＰＵ７１はＳ１３に進む。
・Ｓ１３でＣＰＵ７１はすべてのファンモータを停止する。
【００２４】
＜まとめ＞
以上で説明された実施例から導かれる技術思想、変形例およびその作用効果について説明する。ファンモータ４１、４２は第一ファンモータと第二ファンモータの一例である。回転センサＦＧ１、ＦＧ２は第一ファンモータの回転を検知する第一回転検知手段の一例である。また、回転センサＦＧ１、ＦＧ２は第二ファンモータの回転を検知する第二回転検知手段の一例である。駆動回路７２、７３は第一ファンモータおよび第二ファンモータを独立して駆動可能な駆動手段の一例である。ＣＰＵ７１は第一回転検知手段の検知結果に基づき第一ファンモータが回転しているかどうかを判定する判定手段の一例である。また、ＣＰＵ７１は判定手段の判定結果に応じて第二ファンモータが発生させて第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように駆動手段を介して第二ファンモータを制御する。たとえば、ＣＰＵ７１は、第一ファンモータが回転していないと判定すると、第二ファンモータが発生する気流であって第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように駆動手段を介して第二ファンモータを制御する制御手段の一例である。このように、第二ファンモータが発生する気流であって第一ファンモータに作用する気流の量が変化するため、第一ファンモータへの外力が変化する。つまり、第一ファンモータのロータ５１が起動不可能位置から起動可能位置に移動する可能性が高まる。その結果、ファンモータの起動失敗率が低減する。ファンモータ４１、４２が正常に稼働すると、スタックトレイ２１に積載されたシート束が静電気等によって密着された状態であっても、エアーによって捌かれて分離されやすくなる。よって、シート束の重送も減少しよう。
【００２５】
ＣＰＵ７１は、第二ファンモータの回転速度を変化させることで、第二ファンモータが発生する気流の量を変化させる。たとえば、ＣＰＵ７１は、第二ファンモータの回転速度を第一回転速度から第二回転速度へ増加させることで、第二ファンモータが発生する気流の量を変化させてもよい。ＣＰＵ７１は、第二ファンモータの回転速度を第二回転速度から第一回転速度へ減少させることで、第二ファンモータが発生する気流の量を変化させてもよい。また、ＣＰＵ７１は、停止していた第二ファンモータを起動することで、第二ファンモータが発生する気流の量を変化させてもよい。なお、ＣＰＵ７１は、駆動手段に第一ファンモータへの駆動信号の出力を停止させ、かつ、駆動手段に第二ファンモータが発生する気流の量を変化させ、さらに、駆動手段に第一ファンモータへの駆動信号の出力を再開させてもよい。
【００２６】
ＣＰＵ７１は、駆動手段が駆動信号を第一ファンモータに供給しているにもかかわらず、第一回転検知手段により検知された回転速度がゼロである場合に、第一ファンモータが回転していないと判定してもよい。
【００２７】
図５に示したように、駆動手段は、第一ファンモータを駆動する第一駆動回路と、第二ファンモータを駆動する第二駆動回路とを有していてもよい。これにより、ＣＰＵ７１は第一ファンモータと第二ファンモータとを独立して駆動してもよい。
【００２８】
ＣＰＵ７１は、第一ファンモータと第二ファンモータとの両方が回転していないと判定すると、駆動手段に第一ファンモータと第二ファンモータの駆動を停止させ、第一ファンモータと第二ファンモータを再起動してもよい。
【００２９】
ホール素子５３は第一ファンモータのロータ５１の位置を検知する位置検知手段の一例である。駆動回路７２、７３は位置検知手段により検知されたロータ５１の位置に応じた駆動信号を第一ファンモータに供給することで第一ファンモータを起動させるように構成されている。ＣＰＵ７１は、第一ファンモータに作用する気流の量を変化させることで、ロータ５１の位置の変化を促進する。
【００３０】
スタックトレイ２１はシートを積載する積載手段の一例である。昇降モータ７５は積載手段の昇降する昇降手段の一例である。ＣＰＵ７１は、昇降手段を制御して積載手段の位置を変更することで、第一ファンモータに作用する気流の量を変化させてもよい。これは、スタックトレイ２１の位置が変化することで、風路が変化し、第一ファンモータに作用する気流の量を変化することがあるからである。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、第二ファンモータの回転方向（例：正転から逆転へまたは逆転から正転へ）を変更することで、第一ファンモータに作用する気流の量を変化させてもよい。なお、正転ではファンモータからエアーが吹き出されるが、逆転ではエアーがファンモータに吸引されることになろう。
【００３２】
第二ファンモータはエアーの吹き出し方向を規制するルーバーをさらに有していてもよい。ＣＰＵ７１はルーバーを制御して第二ファンモータからのエアーの吹き出し方向を変更することで、第一ファンモータに作用する気流の量を変化させてもよい。ルーバーはモータと風向板などで構成されてもよい。
【００３３】
以上の実施例ではファンモータ４１、４２が例示されているが３つ以上のファンモータが採用されてもよい。たとえば、給送装置１２においてファンモータ４１、４２の間に第三ファンモータが設けられていてもよい。ＣＰＵ７１は、第一ファンモータに作用する気流の量が変化するように駆動手段（駆動回路）を介して第二ファンモータと第三ファンモータを制御してもよい。このように起動に成功した複数のファンモータにより、起動に失敗したファンモータの再起動を促進してもよい。
【００３４】
ＣＰＵ７１は起動に失敗したファンモータを停止させ、起動に成功したファンモータを駆動して、起動に失敗したファンモータの回復を図ってもよい。同様に、ＣＰＵ７１は起動に失敗したファンモータの駆動を継続しつつ、起動に成功したファンモータを一時的に停止させることで、外力を変化させて起動に失敗したファンモータの回復を図ってもよい。
【００３５】
起動に成功したファンモータの風量を規定値に変更してから起動に失敗したファンモータを再起動させることは一例である。ＣＰＵ７１は、ファンモータ４１、４２を一度停止させてからファンモータ４１、４２を同時に再起動してもよい。
【００３６】
表示部７８はユーザに異常を通知する通知手段の一例である。ＣＰＵ７１が第二ファンモータにより発生させて第一ファンモータに作用する気流の量を複数回変化させたにもかかわらず、判定手段が第一ファンモータが作動していないと判定することもあろう。この場合、ＣＰＵ７１は表示部７８を通じて異常を通知してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１２…給送装置、４１、４２…ファンモータ、ＦＧ１、ＦＧ２…回転センサ、７２、７３…駆動回路、７１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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