(57)【要約】【課題】ベビーリーフを損傷することなく均一に混合できる装置を提供する。【解決手段】篩棒を一定間隔で横架した昇降自在の篩枠よりなり、混合するための多種のベビーリーフを篩枠上に載置可能に構成し、さらに、篩枠が一定間隔で上下複数段設けられ、各篩枠がそれぞれ順次上昇自在に構成され、また、この篩枠は上中下の三段に構成し、各段の篩枠は順次上昇自在とし、上昇時に上面載置の多種のベビーリーフを篩棒の間から落下しながら混合することを特徴とするベビーリーフ混合装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
篩棒を一定間隔で横架した昇降自在の篩枠よりなり、混合するための多種のベビーリーフを篩枠上に載置可能に構成してなる多種のベビーリーフ混合装置。
【請求項２】
篩枠が一定間隔で上下複数段設けられ、各篩枠がそれぞれ順次上昇自在に構成されている請求項１に記載の多種のベビーリーフ混合装置。
【請求項３】
篩枠は上中下の三段に構成し、各段の篩枠は順次上昇自在とし、上昇時に上面載置の多種のベビーリーフを篩棒の間から落下しながら混合することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多種のベビーリーフ混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多種の摘採したベビーリーフを均一に混合することができるベビーリーフ混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ベビーリーフはスーパーマーケットやデパートメントストアなどでサラダやパスタなどの料理用として種々のリーフを混合し、袋詰めして販売されている。この種々のベビーリーフの混合は、料理の見映えを向上させる配色と共に、栄養バランスにも配慮されて作製されている。そのため、この種々のベビーリーフの混合は全体がバランスよく混合させる必要があり、人手による上昇落下作業での混合手段や、種々のベビーリーフを収納した容器を回転する回転混合手段などにより混合される必要がある。
【０００３】
特許文献１では、収穫した複数のベビーリーフを横長の円筒状のドラムに収納し、上流から下流に向けて下方傾斜に設置したこのドラムを回転し、ドラム内部にベビーリーフを収納し、回転混合しながら次工程に進行する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３１１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された混合装置では、ドラムの回転によって多種のベビーリーフが均一に混合される一方、ドラムが回転する際のねじれ応力がベビーリーフに生起されるため、若葉や薄い葉で構成されたベビーリーフが損傷しやすく、ちぎれたりして混合野菜としての商品価値を損なう虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、かかる問題を解消するため、若葉や薄い葉で構成されたベビーリーフを混合する際に、損傷やちぎれたりする虞のないベビーリーフの混合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の態様は、篩棒を一定間隔で横架した昇降自在の篩枠よりなり、混合するための多種のベビーリーフを篩枠上に載置可能に構成してなることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明の他の態様は、篩枠が一定間隔で上下複数段設けられ、各篩枠がそれぞれ順次上昇自在に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明の他の態様は、篩枠は上中下の三段に構成し、各段の篩枠は順次上昇自在とし、上昇時に上面載置の多種のベビーリーフを篩棒の間から落下しながら混合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、篩棒を一定間隔で横架した昇降自在の篩枠よりなり、混合するための多種のベビーリーフを篩枠上に載置可能に構成したため、このように構成した篩枠にベビーリーフ塊を載置して上昇させると、積層された多種のベビーリーフ塊を一定間隔で横架した篩棒だけで支持することとなり、不安定な支持状態を形成する。その結果、ベビーリーフ塊は篩枠の昇降作動に応じて重心が変動し、篩棒同士に設けた隙間から篩棒を中心として次々と回転落下する。
【００１１】
このようにベビーリーフ塊が次々と回転落下することで、多種のベビーリーフ塊を混合することができる。また、多種のベビーリーフ塊を上昇、落下させて混合する行為は人手による混合行為に類似しており、混合作業中にベビーリーフを損傷する蓋然性を低減することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、篩枠が一定間隔で上下複数段設けられ、各篩枠がそれぞれ順次上昇自在に構成されているため、ベビーリーフ塊が回転落下する際の落下距離を一定とすることができ、落下によるベビーリーフへの衝撃を制御してベビーリーフが損傷する蓋然性を可及的に低減することができる。
【００１３】
また、積層された多種のベビーリーフ塊を一定距離だけ落下させることで、ベビーリーフ塊の回転角度が一定となり単純な回転落下運動でありながらベビーリーフ塊を均一な混合状態にすることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、篩枠は上中下の三段に構成し、各段の篩枠は順次上昇自在とし、上昇時に上面載置の多種のベビーリーフを篩棒の間から落下しながら混合することとしたため、ベビーリーフ塊は上段、中段、下段の順番で順次一段下方の篩枠との一定距離を落下することとなり、多種の積層されたベビーリーフが損傷する蓋然性を可及的に低減することができる。
【００１５】
また、篩枠上に載置した多種の積層されたベビーリーフ塊は、各段の篩枠に固定された篩棒が上昇することで、各篩棒上に載置されているベビーリーフ塊だけが上昇し、篩棒上において不安定な支持状態を形成し、篩枠の上昇作動による加速度などで篩棒を中心に篩棒の左右いずれかに回転落下する。
【００１６】
その結果、回転落下したベビーリーフ塊と、その下の段の篩枠に固定された篩棒上に載置されている非上昇のベビーリーフ塊とが接触することで、載置されているベビーリーフ塊が揺動して不安定な状態を形成し、その後、不安定な状態のベビーリーフ塊を支持する篩棒が上昇することで、ベビーリーフ塊が回転落下しやすい状態を形成することができる。このように回転落下運動をベビーリーフ塊が繰り返すことで多種の積層されたベビーリーフ塊を均一に混合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るベビーリーフ混合装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るベビーリーフ混合装置の構造の詳細を示す斜視図である。
【図３】上中下の三段の篩枠の吊下状態を示す斜視図である。
【図４】上段篩枠が最上段に上昇したときの上、中段篩枠のワイヤーの吊下状態を示す斜視図である。
【図５】下段篩枠が最下段にあるときのワイヤーの吊下状態を示す斜視図である。
【図６】上中下の三段の篩枠を重ねた状態を示す平面図である。
【図７】図６のＡ方向視図である。
【図８】ワイヤーの吊下機構の要部を示す平面視の説明図である。
【図９】ワイヤーの吊下機構の要部を示す側面視の説明図である。
【図１０】定位置にある三段の篩枠にベビーリーフを投入した直後の図である。
【図１１】上段篩枠が上昇を開始し、高さＬ／２上昇したときの図である。
【図１２】上段篩枠が高さＬ／２上昇後も上昇を続け、これに引っ張られて中段篩枠が上昇している図である。
【図１３】上段篩枠が高さＬまで上昇し、上段、中段篩枠が上昇を停止し、下段篩枠が上昇を開始する図である。
【図１４】下段篩枠の上昇により、篩棒で支えられたベビーリーフ塊が篩棒を中心として回転して、次々と塊になって抜け落ちていく図である。
【図１５】下段篩枠が高さＬ／２上昇し、これに持ち上げられて中段篩枠が上昇を開始する図である。
【図１６】中段、下段篩枠の上昇により、篩棒に残っているベビーリーフ塊が中段、下段篩枠と一緒に上昇しながら、次々と落下していく図である。
【図１７】中段、下段篩枠が高さＬまで上昇し、停止したときの図である。
【図１８】上中下の三段の篩枠の上昇動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の要旨は、篩棒を一定間隔で横架した昇降自在の篩枠よりなり、混合するための多種のベビーリーフを篩枠上に載置可能に構成し、篩枠が一定間隔で上下複数段設けられ、各篩枠がそれぞれ順次上昇自在に構成されており、さらに、篩枠は上中下の三段に構成し、各段の篩枠は順次上昇自在とし、上昇時に上面載置の多種のベビーリーフを篩棒の間から落下しながら混合することを特徴としたことにある。
【００１９】
以下図面に基づき本発明の実施形態に関して詳説する。なお、以下の説明では、ベビーリーフ混合装置の幅員の短手方向（図１の斜視図の左右の方向）に沿う方向をＸ方向、幅員の長手方向（図１の斜視図の前後の方向）に沿う方向をＹ方向、上下方向（図１の斜視図の上下の方向）に沿う方向をＺ方向とする。また、図面中の括弧を付した符号は、その部位に対応する他の同等の部位を示す。
【００２０】
まず、本発明の実施形態の装置の構造について説明する。図１の斜視図に示すように、ベビーリーフ混合装置１の全体フレーム構造は、略長方形としており、構造について大別すると、構造物の骨格をなすベルトコンベア基台３０上に立設された躯体１０と、躯体内部に昇降自在に吊下された上中下の三段の篩枠１００，２００，３００と、シリンダー１０２ａ、１０２ｂなどからなる篩枠１００，２００，３００の昇降手段とから構成されている。
【００２１】
図２の斜視図に示すように、構造物の骨格をなす躯体１０の下方には、前方にベビーリーフの取り出し部を有する薄型長方形のベルトコンベア基台３０を配設している。そして、基台フレーム１１のそれぞれの四隅には支柱フレーム１２を立設し、その上端に方形状の上段フレーム１３を水平状態に配設する。そして、上段フレーム１３の中央部にはメインフレーム１７、１９を横架し、このメインフレーム１７、１９を互いに交差した田の字状に構成する。
【００２２】
また、支柱フレーム１２の上端からやや下の略中段上部には同じく方形状の中段フレーム１４を水平状態に配設する。そして、中段フレーム１４の中央部にはメインフレーム１８、２０を横架し、このメインフレーム１８、２０を互いに交差した田の字状に構成する。また、メインフレーム１７、１９及びメインフレーム１８、２０同士の接合部分を、ボルト、ナット及び固定金具を用いて連結固定する。
【００２３】
また、上段フレーム１３の後端中央部と、中段フレーム１４の後端中央部とを、上下にコの字状の連結フレーム１５で連結固定する。そして、連結フレーム１５の後端部の上部に後方フレーム２１、２２を、下部に後方フレーム２３、２４を、それぞれ突設する。この連結フレーム１５からなる突設部及び後方フレーム２１乃至２４は、後述する篩枠１００，２００，３００の昇降手段であるシリンダー１０２ａ、１０２ｂのシリンダー本体１１２ａ、１１２ｂの取付け部となる。
【００２４】
また、上段フレーム１３の前端中央部と、中段フレーム１４の前端中央部とを、上下に逆コの字状のガイド用補助フレーム１６で連結固定する。このガイド用補助フレーム１６のコの字状の空間は、後述する上下方横架操作杆１０１、３０１の摺動スペースとなる。
【００２５】
ベビーリーフ混合装置１の躯体１０は以上のような構造となっており、その下方に配設したベルトコンベア基台３０には前方向に回動するベルトコンベア３１を敷設している。また、ベビーリーフの投入はベルトコンベア３１側縁から行い、混合後のベビーリーフの取り出しは、ベルトコンベア３１の終端から行う。
【００２６】
次に、ベビーリーフを混合するための上中下の三段の篩枠１００，２００，３００について説明する。図２に示すように、躯体１０の内部空間には上中下の三段の篩枠１００，２００，３００が、昇降自在に吊下されている。そして、各篩枠１００，２００，３００は、平面視で枠体の間に不均一な間隔を保持して多数の篩棒を並列して横架し、各篩棒の間隔は上中下の三段の篩枠１００，２００，３００を重ねた際に重複しないで略水平方向で並列する横架形態としている。
【００２７】
以下、篩枠１００，２００，３００とその吊下げワイヤーについて詳説する。図３に示すように、篩枠は上段篩枠１００、中段篩枠２００、下段篩枠３００の三段で構成している。そして、図４に示すように、上篩枠１００は４本のワイヤー１５１、１５２により昇降自在に吊下され、後述するシリンダー１０２ａ、１０２ｂによるワイヤーの伸縮作動により昇降自在となる。また、中段篩枠２００は４本のワイヤー２５１、２５２により上段篩枠１００に吊下げ連結されている。
【００２８】
また、図３、図５に示すように、下段篩枠３００は、上段篩枠１００と同様に４本のワイヤー３５１、３５２で吊下され、後述するシリンダー３０２ａ、３０２ｂの伸縮作動により昇降自在に形成されている。
【００２９】
上下段篩枠１００、３００の昇降操作を行う上下段左右側ワイヤー１５１、１５２及び３５１、３５２は、上下段篩枠１００、３００上方の躯体１０に進退自在に配設した後述する上下方横架操作杆１０１、３０１と、上下段篩枠１００、３００の側縁との間に介設されている。
【００３０】
すなわち、前記ワイヤーは、上段篩枠１００の左右側方に張設した上段左右側ワイヤー１５１、１５２と、下段篩枠３００の左右側方に張設した下段左右側ワイヤー３５１、３５２とにより構成しており、それぞれ、上下方横架操作杆１０１、３０１の進退作動により上下段篩枠１００、３００の昇降操作を行う。なお、詳細は後述する。
【００３１】
次に、各篩枠１００，２００，３００の構造について、下段篩枠３００を例に図５に基づき説明する。下段篩枠３００は下段前枠体３３１、下段後枠体３３５、下段右枠体３３０ａ、下段左枠体３３０ｂからなる略方形状に構成している。そして、下段前枠体３３１と下段後枠体３３５との間に不均一な間隔を保持して篩棒３３２乃至３３４を並列横架することにより、略梯子状の構造を形成している。また、図３、図４に示すように、上段篩枠１００及び中段篩枠２００は下段篩枠３００と同様に略梯子状の構造を形成しており、詳細の説明は省略する。
【００３２】
図６は、上中下の三段の篩枠１００，２００，３００を重ねた水平面状態を示す平面図である。図６に示すように、上段篩枠１００の左右の幅員は、中段篩枠２００の幅員よりも狭く、さらに中段篩枠２００の幅員は下段の篩枠３００の幅員より狭く形成し各篩枠は入れ子状の構造としている。
【００３３】
また、上段篩枠１００及び中段篩枠２００の上段左右枠体１３０ａ、１３０ｂ及び中段左右枠体２３０ａ、２３０ｂには、各左右枠体の前後端部に重ねてそれぞれ位置決め棒１６１及び２６１を固定している。この位置決め棒１６１及び２６１は、上段左右枠体１３０ａ、１３０ｂ及び中段左右枠体２３０ａ、２３０ｂに重ねて固定連結することにより、上中下の三段の篩枠１００，２００，３００を重ねた場合に、図７に示すように、各篩枠１００，２００，３００が入れ子状になって各枠内の篩棒が略水平レベルで略面一に並列することを可能とするものである。
【００３４】
また、図２の拡大図に示すように、上段及び中段の位置決め棒１６１、２６１の前後端部は、それぞれブラケット金具１７２、２７２に連結固定し、下段枠体３００の左右側枠体３３０ａ、３３０ｂの前後端部は、ブラケット金具３７２に連結固定している。
【００３５】
そして、ブラケット金具１７２、２７２及び３７２は、躯体１０の四隅の支柱フレーム１２に垂設した溝付ガイド１７０に摺動コマ１７１、２７１及び３７１を介して昇降自在に遊嵌されている。これにより、ブラケット金具１７２、２７２及び３７２に連結した支持棒１６１を介して上中下の三段の篩枠１００，２００，３００が水平状態を保持しながら躯体１０の枠内で昇降作動をするように構成されている。
【００３６】
次に、上中下の三段の篩枠１００，２００，３００の昇降操作手段について説明する。
本装置では、上段篩枠１００及び中段篩枠２００の昇降用にシリンダーを２個、下段篩枠３００の昇降用にシリンダーを２個の合計４個使用し、シリンダー１０２ａ、１０２ｂのピストンロッド１１３ａ、１１３ｂの収縮伸張動作により後述するワイヤーに吊下されている上段篩枠１００及び中段篩枠２００を昇降させ、シリンダー３０２ａ、３０２ｂのピストンロッド３１３ａ、３１３ｂの収縮伸張動作により後述するワイヤーに吊下されている下段篩枠３００を昇降させる。
【００３７】
上中段篩枠１００、２００の昇降作動をワイヤーを介して操作するための昇降用の左右のシリンダー１０２ａ、１０２ｂは、図４に示すように、躯体１０の枠内の長手方向に沿って左右に並列状態に配設している。
【００３８】
そして、本装置１の図８の平面図及び図９の側面図に示すように、左右のシリンダー本体１１２ａ、１１２ｂの各基部は、固定金具１１５、１１６を使用して躯体１０の後方に突設した後方フレーム２１、２２及びメインフレーム１９に固定される。
また、左右のシリンダー１０２ａ、１０２ｂのピストンロッド１１２ａ、１１２ｂの先端部は、後述するワイヤー１５１、１５２を接続する上方横架操作杆１０１にそれぞれ固定される。
【００３９】
上方横架操作杆１０１は、シリンダーの伸縮作動をワイヤー作動に伝達するための変換機構であり、その中央部は躯体１０の天井部に長手方向に横架したメインフレーム１７に摺動コマ１１７を介して摺動変位するように構成されている。また、後述する上篩枠１００の昇降用ワイヤー１５１、１５２と接続し、上方横架操作杆１０１が図８に示す実線矢印方向に変位することにより前記昇降用ワイヤー１５１、１５２を引っ張り、上段篩枠１００を上昇させる。
【００４０】
また、図８中１１４は上方横架操作杆１０１の左右端から三角形頂部に至る上方傾斜補強杆１１４であり、当該上方傾斜補強杆１１４の三角形の頂部は摺動コマ１１８を介して上方横架操作杆１０１と同様に摺動変位し、左右のシリンダー１０２ａ、１０２ｂの伸縮作動が各ワイヤーに偏奇荷重をかけずに均等に過負荷なくかかるように構成している。なお、図８中１６は上方傾斜補強杆１１４及び後述する下方傾斜補強杆３１４の三角形の頂部がメインフレーム１７から躯体１０の外方にはみ出す際のガイド用補助フレーム１６である。
【００４１】
次に、下段篩枠３００の昇降作動をワイヤーを介して操作するための昇降用の左右のシリンダー３０２ａ、３０２ｂは、図４に示すように、上方横架操作杆１０１と同様に、躯体１０の枠内の長手方向に沿って左右に並列状態に配設している。
【００４２】
そして、図８の平面図及び図９の側面図に示すように本装置１は左右のシリンダー本体３１２ａ、３１２ｂの各基部は固定金具３１５、３１６を使用して躯体１０の後方に突設した後方フレーム２３、２４及びメインフレーム２０に固定される。
また、左右のシリンダー３０２ａ、３０２ｂのピストンロッド３１２ａ、３１２ｂの先端部は、後述するワイヤー３５１、３５２を接続する下方横架操作杆３０１にそれぞれ固定される。
【００４３】
下方横架操作杆３０１は、シリンダーの伸縮作動をワイヤーに伝達するための変換機構であり、その中央部は躯体１０の天井部に長手方向に横架したメインフレーム１８に摺動コマ３１７を介して摺動変位するように構成されている。また、後述する下篩枠３００の昇降用ワイヤー３５１、３５２と接続し、下方横架操作杆３０１が図８に示す実線矢印方向に変位することにより前記昇降用ワイヤー３５１、３５２を引っ張り、下段篩枠３００を昇降させる。なお、ワイヤーを操作するための上下方横架操作杆１０１、３０１はＬ形アングルを使用して形成している。
【００４４】
また、図中３１４は下方横架操作杆３０１の左右端から三角形頂部に至る下方傾斜補強杆３１４であり、当該下方傾斜補強杆３１４の三角形の頂部は摺動コマ３１８を介して下方横架操作杆３０１と同様に摺動変位し、左右のシリンダー３０２ａ、３０２ｂの伸縮作動が各昇降用ワイヤー３５１、３５２に偏奇荷重をかけずに昇降作動できるように構成している。
【００４５】
本装置１では、上方横架操作杆１０１を上段篩枠１００の昇降用に１個、下段篩枠３００の昇降用に１個の合計２個使用する。中段篩枠２００の昇降用に使用していないのは、中段篩枠２００は上段篩枠１００に連結ワイヤー２５１、２５２を介して上下に連結されているため、最下段の定位置から高さＬ／２までは上段篩枠１００に引っ張られて上昇し、高さＬ／２から高さＬまでは、下段篩枠３００の上昇によって持ち上げられるよう構成しているからである。なお、詳細は後述する。
【００４６】
次に、上段篩枠１００及び中段篩枠２００の昇降用のワイヤーとの連結形態について説明する。図４に示すように、上中段の篩枠１００、２００の左右側縁に沿って吊下した左右の上段篩枠１００及び中段篩枠２００の昇降用のワイヤーは、それぞれ、上段前枠体１３１の両端を連結する前端ワイヤー１５１と、上段後枠体１３７の両端を連結する後端ワイヤー１５２と上段篩枠１００及び中段篩枠２００間を連結した連結ワイヤー２５１及び２５２とからなる。
【００４７】
前端ワイヤー１５１の始端は、ブラケット金具１８１を介して左右の支持棒１６１に連結固定し、垂直上方に立ち上げて、その後反転ローラー１５７を介して後方に水平に伸延し、その後反転ローラー１５６を介して反転して前方に伸延し、終端を上方横架操作杆１０１に連結固定している。
【００４８】
他方、後端ワイヤー１５２の始端は、ブラケット金具１８２を介して左右の支持棒１６１に連結固定し、垂直上方に立ち上げて、その後反転ローラー１５８を介して前方に水平に伸延し、上方横架操作杆１０１に連結固定している。
【００４９】
次に、下段篩枠３００の昇降用のワイヤーとの連結形態について説明する。図５に示すように、下段篩枠３００の左右側縁に沿って吊下した前後の下段篩枠３００の昇降用のワイヤーは、それぞれ、下段前枠体３３１の両端を連結する前端ワイヤー３５１と、下段後枠体３３５の両端を連結する後端ワイヤー３５２とからなる。
【００５０】
前端ワイヤー３５１の始端は、ブラケット金具３８１を介して下段前枠体３３１の両端に連結固定し、垂直上方に立ち上げて、その後反転ローラー３５７を介して後方に水平に伸延し、その後反転ローラー３５６を介して反転して前方に伸延し、終端を下方横架操作杆３０１に連結固定している。
【００５１】
他方、後端ワイヤー３５２の始端は、ブラケット金具３８２を介して下段後枠体３３５の両端に連結固定し、垂直上方に立ち上げて、その後反転ローラー１５８を介して前方に水平に伸延し、終端を下方横架操作杆３０１に連結固定している。
【００５２】
上中下の三段の篩枠１００，２００，３００の昇降用のワイヤーの接続は、以上説明したとおりである。この場合において、上下篩枠１００、３００のそれぞれの昇降用のワイヤー１５１、１５２及び３５１、３５２の伸張収縮する長さはＬで、同一である。
また、中段篩枠２００の昇降用の連結ワイヤー２５１、２５２の長さはＬ／２である。
【００５３】
次に、上記で説明した本装置の一実施形態の構成に基づき、実際にベビーリーフを混合する際の上中下の三段の篩枠１００，２００，３００の上昇動作とベビーリーフの動きについて図１０乃至図１７により説明する。図中縦軸は各篩枠の上昇する高さ、横軸は図６に示す各篩枠のＡ方向視の断面を示す。
【００５４】
併せて、図１８のタイムチャートにより各篩枠１００，２００，３００の上昇作動を説明する。図１８中縦軸は一定速度で上昇させたときの各篩枠１００，２００，３００の上昇する高さ、横軸は時間を示す。また、図中のＴ０１乃至Ｔ０９は経過時間を示し、Ｗ１００は上段篩枠１００の高さ位置、Ｗ２００は中段篩枠２００の高さ位置、Ｗ３００は下段篩枠３００の高さ位置を示す。
【００５５】
ベビーリーフの投入前の初期状態では、各篩枠は図６及び図７に示すように、上段篩枠１００、中段篩枠２００及び下段篩枠３００の三段の篩枠が入れ子状になって各篩棒が略面一に並列し、図１の斜視図に示すように最下段の定位置にある。そして、作業者はこの定位置状態の各篩枠１００，２００，３００の上部に混合するベビーリーフを投入する。
【００５６】
次に、図１０に示すように、投入されたベビーリーフ塊５０１は上中下の三段の篩枠１００，２００，３００の各篩棒が形成する略面一の面上に積層形成される。（Ｔ０１）
【００５７】
次に、上段篩枠１００の上昇作動について説明する。図示しない操作パネルの上昇ボタンを押すと、シリンダー１０２ａ、１０２ｂのピストンロッド１１３ａ、１１３ｂを伸張し、上方横架操作杆１０１は図８に示す実線矢印の方向に押されて実線矢印方向に変位する。これにより、上方横架操作杆１０１に接続しているワイヤー１５１はこの動きに連動して実線矢印方向に引っ張られる。
【００５８】
そして、ワイヤー１５１は方向転換ローラー１５６を介して引っ張られる方向が反転し、破線矢印の方向に引っ張られ、さらに、方向転換ローラー１５７を介して引っ張られる方向が、水平方向（Ｙ方向）から垂直方向（Ｚ方向）に変換されるため、ワイヤー１５１は引き上げられる。
【００５９】
また、上方横架操作杆１０１に接続しているワイヤー１５２もこの動きに連動して実線矢印方向に引っ張られる。これにより、ワイヤー１５２は、方向転換ローラー１５８を介して引っ張られる方向が、水平方向（Ｙ方向）から垂直方向（Ｚ方向）に変換されるため、ワイヤー１５２は引き上げられる。
【００６０】
ワイヤー１５１、１５２は、上方横架操作杆１０１に連動しているため、両者の引き上げられる速度は同じになる。よって、上段篩枠１００は水平状態を維持して上昇する（Ｔ０２）。
【００６１】
図１１に示すように、上段篩枠１００が上昇を開始すると、上段篩枠１００上のベビーリーフ塊５０２は上段篩枠１００と一緒に上昇する。しかし、上段篩枠１００単独では篩棒の間隔は広く、かつ、不均一であるため、篩棒で支えられたベビーリーフ塊５０２は不安定な支持状態を形成するとともに、上段篩枠１００の上昇に伴う加速度などが加わって、間隔の広い、例えば篩棒１３３と１３４及び１３４と１３５間に設けた隙間から先に篩棒１３３乃至１３５を回転の中心として、ベビーリーフ塊５０３、５０４が回転して落下する。
【００６２】
そして、これを契機として不安定な支持状態が崩れて、間隔の狭い篩棒に残ったベビーリーフ塊５０２も、次々と塊になって落下する。そして、落下したベビーリーフ塊は、中段篩枠２００及び下段篩枠３００の篩棒上にベビーリーフ塊５０５となって積載される。
【００６３】
次に、中段篩枠２００の上昇動作について説明する。図１１において、上段篩枠１００の上昇が始まると、中段篩枠２００の四隅を懸垂している連結ワイヤー２５１、２５２もこれに引っ張られて引き上げられる。しかし、連結ワイヤー２５１、２５２の長さがＬ／２あるため、上段篩枠１００が高さＬ／２に上昇するまでは、中段篩枠２００は上昇せず、静止状態を維持する。
【００６４】
そして、上段篩枠１００が高さＬ／２まで上昇すると、連結ワイヤー２５１、２５２に引っ張られて、中段篩枠２００は上段篩枠１００と同じ速度で高さ方向にＬ／２の間隔を維持したまま上昇を開始する（Ｔ０３）。
【００６５】
図１２に示すように、中段篩枠２００が上昇を開始すると、中段篩枠２００上のベビーリーフ塊５０５も中段篩枠２００と一緒に上昇を開始する。
【００６６】
そして、上段篩枠１００の場合と同様に、ベビーリーフ塊５０５は、枠体と篩棒の間に設けた広い隙間、例えば篩棒２３３と２３４、２３４と２３５及び２３５と２３６の間に設けた隙間から先に篩棒２３３乃至２３６を回転の中心として、ベビーリーフ塊５０６乃至５０８が回転して落下する。以下同様に、残ったベビーリーフ塊５０５も、次々と塊になって落下する。そして、落下したベビーリーフ塊は、下段篩枠３００の上にベビーリーフ塊５０６乃至５０８となって積載される。
【００６７】
この間、上段篩枠１００の篩棒で支えられたベビーリーフ塊５０２は、上段篩枠１００の上昇に伴って、篩棒を中心として回転して、次々と塊になって落下し、図１３に示すように、上段篩枠１００が高さＬまで上昇した時には、ほとんど落下してしまう（Ｔ０４）。
【００６８】
そして、図１３に示すように、上段篩枠１００が高さＬまで上昇すると、そこでピストンロッド１１３ａ、１１３ｂの伸張が停止し、上段篩枠１００の上昇は停止する。また、中段篩枠２００も高さＬ／２で上昇を停止する（Ｔ０５）。
【００６９】
次に、下段篩枠３００の上昇動作について説明する。上中段篩枠１００、２００の上昇が停止すると、その停止信号を受けて、シリンダー３０２ａ、３０２ｂのピストンロッド３１３ａ、３１３ｂが伸張を開始する。
【００７０】
これにより、上段篩枠１００の上昇動作の場合と同様に、下方横架操作杆３０１は実線矢印方向に変位し、下方横架操作杆３０１に接続しているワイヤー３５１はこの動きに連動して実線矢印方向に引っ張られ、方向転換ローラー３５６を介して引っ張られる方向が反転し、破線矢印方向に引っ張られる。そして、方向転換ローラー１５７を介して引っ張られる方向が、水平方向（Ｙ方向）から垂直方向（Ｚ方向）に変換されるため、ワイヤー１５１は引き上げられる。
【００７１】
また、下方横架操作杆３０１に接続しているワイヤー３５２もこの動きに連動して実線矢印方向に引っ張られ、方向転換ローラー１５８を介して引っ張られる方向が、水平方向から垂直方向に変換されるため、ワイヤー１５２は引き上げられる。
【００７２】
したがって、下段篩枠３００の四隅を懸垂しているワイヤー３５１、３５２は同じ速度で引き上げられるため、これに接続されている下段篩枠３００は水平状態を維持して上昇し、下段篩枠３００上のベビーリーフ塊５０９も、下段篩枠３００と一緒に上昇する。
【００７３】
そして、図１４に示すように、上段篩枠１００の場合と同様に、下段篩枠３００上のベビーリーフ塊５０９は、前後枠体と篩棒の間に設けた広い隙間、例えば下段前枠体３３１と篩棒３３２、篩棒３３３と３３４及び篩棒３３４と篩枠３３５の間に設けた隙間から先に下段前枠体３３１と篩棒３３２乃至３３４を回転の中心として回転して、次々とベビーリーフ塊５１０乃至５１３になって抜け落ちていく（Ｔ０６）。
【００７４】
次に、下段篩枠３００が高さＬ／２まで上昇すると、図１５に示すように、下段篩枠３００は中段篩枠２００に入れ子状態になって当接する。しかし、下段篩枠３００は上昇を継続するため、中段篩枠２００は下段篩枠３００に下から持ち上げられて一体となって上昇を開始する（Ｔ０７）。
【００７５】
そして、図１５に示すように、落下したベビーリーフ塊５１０乃至５１３は、最下段の定位置に配設した図示しないベルトコンベア３１上にベビーリーフ塊５１４となって積載する。
【００７６】
また、図１６に示すように、中段篩枠２００上に、まだ落下しないで残っているベビーリーフ塊５０９は、中下段の篩枠２００、３００と上昇すると共に、不安定な支持状態が崩れて順次落下する。（Ｔ０８）
【００７７】
その後もピストンロッド３１３ａ、３１３ｂが伸張を続け、伸張の長さがＬになると、そこで、伸張は停止する。このときに、下方横架操作杆３０１は実線矢印方向に長さＬ移動し、これによってワイヤー３５１、３５２も、それぞれ長さＬ引っ張られている。したがって、中下段篩枠２００、３００は高さＬ上昇し停止する。
【００７８】
そして、図１７に示すように、中下段の篩枠２００、３００の上昇が停止し、残ったベビーリーフ塊５０９も落下して、ベルトコンベア３１上には、回転落下により混合されたベビーリーフ塊５１４が積層される（Ｔ０９）。
【００７９】
このように上中下に形成された三段の篩枠を通る度にベビーリーフ塊が回転落下運動を繰り返すことで、多種の積層されたベビーリーフ塊を均一に混合することができる。
また、篩棒の間隔を不均一にすることによって、篩棒の間隔を不均一にすることによって、篩棒同士の間隔が広い部分から先に落下しやすくし、篩棒で支えることでベビーリーフ塊に形成した安定支持状態を崩壊させ、その落下を契機に残ったベビーリーフ塊も順次塊になって落下するよう構成している。
【００８０】
上中下の三段の篩枠１００，２００，３００の上昇動作とベビーリーフ塊の落下の説明は以上のとおりであるが、ベビーリーフ塊の前後方向の動きに着目してさらに詳しく説明する。ここで、図１１において、ベビーリーフ塊５０３を例にとって説明する。ベビーリーフ塊５０３は篩棒１３３、１３４の間を落下する。
【００８１】
次に、図１２において、ベビーリーフ塊５０３は篩棒２３３、２３４、２３５の間を篩棒２３４により二つに分けられてベビーリーフ塊５０６、５０７となって落下する。
【００８２】
次に、図１３に示すベビーリーフ塊５０６、５０７の落下によって積層されたベビーリーフ塊５０９は、図１４において篩枠３３１と篩棒３３２、３３３、３３４の間を三つに区分することでベビーリーフ塊５１０、５１１、５１２となって落下する。他の篩棒においても同様にしてベビーリーフ塊が前後方向に順次振り分けられる。
【００８３】
このように上中下の三段の篩枠を順次上昇自在とすることによって、ベビーリーフ塊は篩棒の間を落下するごとに前後方向に振り分けられるため満遍なく混合することができる。
【００８４】
ベビーリーフ塊の前後方向の動きは以上の通りであるが、次に、ベビーリーフ塊の落下の順番に着目して別の視点から詳しく説明する。上段篩枠１００、中段篩枠２００は中央部の篩棒１３３乃至１３５、２３３乃至２３６の間隔を広くし、両端部の間隔を狭くしている。一方、下段篩枠３００では中央部の篩棒３３２乃至３３４の間隔を狭くし、両端部の間隔を広くしている。
【００８５】
そして、上段篩枠１００の上昇過程では篩棒の間隔の広い部分に積層されたベビーリーフ塊５０３、５０４を先に落下させ、両端部の間隔の狭い部分に積層したベビーリーフ塊をその後落下させる。
また、中段篩枠２００の上昇過程では同様に篩棒の間隔の広い部分に積層されたベビーリーフ塊５０６乃至５０８を先に落下させ、両端部の間隔の狭い部分に積層されたベビーリーフ塊をその後に落下させる。
【００８６】
また、下段篩枠３００と中段篩枠２００の上昇過程では、両端部の間隔の広い部分に積層されたベビーリーフ塊５１０と５１３を先に落下させ、中央部の篩棒の間隔の狭い部分に積層されたベビーリーフ塊をその後に落下させる。このように構成することでベビーリーフ塊は間隔の広い部分と間隔の狭い部分とを交互に落下して積層する。
【００８７】
以上のように、上中下の三段の篩枠を順次上昇自在とすることによって、ベビーリーフ塊は篩棒の間を落下するごとに落下の順番が入れ替わり、上下方向に交互に積層されるため、上下方向に満遍なく混合することができる。
【００８８】
以上のような落下過程を経て、混合され、ベルトコンベア３１に積層されたベビーリーフ塊５１３は、図示しない操作パネルの搬出操作ボタンを操作して、ベルトコンベア３１を回動させることにより、ベルトコンベア３１の終端から搬出することができる。そして、取り出しが完了すると、今度は、原点復帰操作ボタンを操作して、上中下の三段の篩枠１００、２００及び３００を最下段の定位置に下降させ、次の混合作業ができるようにする。
【００８９】
以上説明したとおり、本装置１を使用することにより、短時間に多種多量のベビーリーフ塊を傷つけることなく前後方向及び上下方向に均一にバランスよく混合することができる。
【００９０】
なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【００９１】
例えば、シリンダー１０２ａ、１０２ｂの代わりに、ステッピングモータやサーボモータなどを使用し、シーケンサ制御によりワイヤー１５１、１５２を実線矢印方向に長さＬ引っ張ったり、長さＬ戻すことによっても、上記で説明したのと同様の上段篩枠１００の昇降動作を実現することができ、同様に、下段篩枠３００の昇降動作を実現することもできる。
【００９２】
また、本発明の基本はワイヤー１５１、１５２を、例えば長さＬ引っ張ると、それに連結されている篩枠が高さＬ上昇するものであるため、当該ワイヤーを引っ張るシリンダー１０２ａ、１０２ｂの位置はどこにあろうと関係がない。
【００９３】
従って、シリンダーまたは前記ステッピングモータやサーボモータを本装置の背面または床下に設置し、方向転換ローラーを必要数用いてワイヤー１５１、１５２をガイドしながら背面または床下まで導いていけば、その場所から当該ワイヤーに連結されている篩枠の昇降をさせることができることはいうまでもない。
【００９４】
また、本装置１の使用中に、人が誤って躯体１０のフレームで囲まれた領域内に侵入しないよう安全のために本装置１の背面、側面又は天井等に安全カバーを設けたり、検出センサを設けて、進入禁止領域内に人の進入があったときは、直ちに本装置を自動停止させたり、作業者が安全上の問題や品質上の問題を察知したときには、緊急停止ボタンを操作して作業を停止することができるよう、操作パネルに緊急停止ボタンを設けたり、第三者に現在運転中であることを知らせる赤橙緑などの警告灯の点灯、点滅や警告音を発するなどの安全装置や表示装置を適切に設けることができることはいうまでもない。
【００９５】
また、この装置の用途は、ベビーリーフの混合に限定されるものではなく、ベビーリーフと同程度の葉菜の混合に使用できることはいうまでもない。また、混合する葉菜の種類や葉の形状、大きさ等に応じて、各篩枠の篩棒の本数や不均一の間隔を適宜変更できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９６】
１      ベビーリーフ混合装置
１０    躯体
１１    基台フレーム
１２    支柱フレーム
１３    上段フレーム
１４    中段フレーム
１５    連結フレーム
１６    ガイド用補助フレーム
１７〜２０  メインフレーム
２１〜２４  後方フレーム
３０    ベルトコンベア基台
３１    ベルトコンベア
１００  上段篩枠
１０１  上方横架操作杆
１０２ａ、ｂ  シリンダー
１１２ａ、ｂ  シリンダー本体
１１３ａ、ｂ  ピストンロッド
１１４  上方傾斜補強杆
１１７  摺動コマ
１１８  摺動コマ
１３０ａ、ｂ  上段左右枠体
１３１  上段前枠体
１３７  上段後枠体
１５１  ワイヤー
１５２  ワイヤー
１５６  方向転換ローラー
１５７  方向転換ローラー
１５８  方向転換ローラー
１６１  支持棒
１７０  溝付ガイド
１７１  摺動コマ
１７２  ブラケット金具
１８１、１８２  ブラケット金具
２００  中段篩枠
２３０ａ、ｂ  中段左右枠体
２３１  中段前枠体
２３８  中段後枠体
２５１  連結ワイヤー
２５２  連結ワイヤー
２６１  支持棒
２７１  摺動コマ
２７２  ブラケット金具
３００  下段篩枠
３０１  下方横架操作杆
３０２ａ、ｂ  シリンダー
３１２ａ、ｂ  シリンダー本体
３１３ａ、ｂ  ピストンロッド
３１４  下方傾斜補強杆
３１７  摺動コマ
３１８  摺動コマ
３３０ａ、ｂ  下段左右枠体
３３１  下段前枠体
３３５  下段後枠体
３５１  ワイヤー
３５２  ワイヤー
３５６  方向転換ローラー
３５７  方向転換ローラー
３５８  方向転換ローラー
３７１  摺動コマ
３７２  ブラケット金具
３８１、３８２  ブラケット金具
５０１〜５１４  ベビーリーフ塊
【図１】
2019181359.tif 000003
【図２】
2019181359.tif 000004
【図３】
2019181359.tif 000005
【図４】
2019181359.tif 000006
【図５】
2019181359.tif 000007
【図６】
2019181359.tif 000008
【図７】
2019181359.tif 000009
【図８】
2019181359.tif 000010
【図９】
2019181359.tif 000011
【図１０】
2019181359.tif 000012
【図１１】
2019181359.tif 000013
【図１２】
2019181359.tif 000014
【図１３】
2019181359.tif 000015
【図１４】
2019181359.tif 000016
【図１５】
2019181359.tif 000017
【図１６】
2019181359.tif 000018
【図１７】
2019181359.tif 000019
【図１８】
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