(57)【要約】【課題】より高画質な画像の安定出力に係るインク吐出タイミングの調整を行う情報処理装置、インクジェット記録装置及び画像記録調整方法を提供する。【解決手段】情報処理装置は、回転ローラーを用いた記録媒体の搬送部と、回転ローラーの回転に応じたタイミング信号を発生する信号発生部と、タイミング信号に基づく動作タイミングでインクを吐出させる複数の記録動作部と、を有するインクジェット記録装置の動作設定に係る制御部を備える。制御部は、複数の記録動作部による標識の記録位置を特定し、回転ローラーの回転面速度が一定であれば同一線上となる標識の記録位置を記録動作部の位置関係に応じて重み付け平均した基準位置を算出し、標識の記録位置と基準位置との差分を相殺する動作タイミングのずれ量を回転ローラーの回転位相毎に同定し、各回転位相で同定されたずれ量動作タイミングを移動させる設定を行う。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ローラーの回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体を第１方向に移動させる搬送部と、前記回転ローラーの所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部と、前記タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、前記搬送部による前記記録媒体の搬送面に向けて、前記第１方向について互いに異なる位置へノズルからインクを吐出させる複数の記録動作部と、を有するインクジェット記録装置における前記動作タイミングの調整に係る設定を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の記録動作部からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期ごとに形成される単位パターン標識が複数記録された記録媒体の読取画像から、前記複数の単位パターン標識の前記第１方向についての記録位置を各々特定し、
前記回転移動速度が一定であれば前記複数の記録動作部により前記第１方向について同一の位置に形成される複数の前記単位パターン標識の前記記録位置を、それぞれ前記複数の記録動作部の位置関係に応じた重み付けをして平均した基準位置を算出し、
前記複数の単位パターン標識の前記記録位置と前記基準位置との差分を相殺する前記動作タイミングのずれ量を回転位相と対応付けて同定し、
前記タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに、前記動作タイミングを前記タイミング信号の発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけ移動させる調整に係る設定を行う
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記重み付けに係る前記複数の単位パターン標識の記録位置に対する重み付け係数は、前記回転ローラーの周長に対する前記複数の記録動作部間の前記第１方向についての距離の比の値に応じて定められることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記重み付けに係る前記複数の単位パターン標識の記録位置に対する重み付け係数の和は１であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記回転ローラーの回転位相と前記動作タイミングに係る前記ずれ量とを対応付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記信号発生部は、前記回転位相の基準位相を示す基準タイミング信号を出力し、
前記制御部は、前記基準位相からの相対位相を前記回転位相として用いる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
複数の前記記録動作部は、各々、インクを吐出する複数の前記ノズルが設けられたヘッドモジュールを複数有し、前記単位パターン標識の各々は、それぞれ単一の前記ヘッドモジュールにより記録されたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記複数の記録動作部と、
前記回転ローラーを有し、記録媒体を前記第１方向に移動させる搬送部と、
を備え、
前記記録動作部は、前記発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけずれた前記動作タイミングでインクの吐出動作を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録動作部は、前記第１方向についての配置間隔は、前記回転ローラーの周長の整数分の１ではないことを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録動作部の前記第１方向について下流側に設けられて当該第１方向に搬送される記録媒体の表面を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により記録媒体を搬送させながら、当該記録媒体の表面に前記記録動作部により前記発生タイミングに同期した前記動作タイミングで前記単位パターン標識の記録を行わせ、
記録された前記単位パターン標識の読み取りを前記読取部により行わせ、
前記読み取った前記単位パターン標識の記録時における回転位相を前記タイミング信号に基づいて特定し、
前記回転位相と前記読み取られた画像とに基づいて前記ずれ量の設定を行う
ことを特徴とする請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
回転ローラーの回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体を第１方向に移動させる搬送部と、前記回転ローラーの所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部と、前記タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、前記搬送部による前記記録媒体の搬送面に向けて、前記第１方向について互いに異なる位置へノズルからインクを吐出させる複数の記録動作部と、を有するインクジェット記録装置における前記動作タイミングの調整に係る設定を行う画像記録調整方法であって、
前記複数の記録動作部からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期ごとに形成される単位パターン標識が複数記録された記録媒体の読取画像から、前記複数の単位パターン標識の前記第１方向についての記録位置を各々特定する記録位置特定ステップ、
前記回転移動速度が一定であれば前記複数の記録動作部により前記第１方向について同一の位置に形成される複数の前記単位パターン標識の前記記録位置を、それぞれ前記複数の記録動作部の位置関係に応じた重み付けをして平均した基準位置を算出する基準位置算出ステップ、
前記複数の単位パターン標識の前記記録位置と前記基準位置との差分を相殺する前記動作タイミングのずれ量を回転位相と対応付けて同定するずれ量同定ステップ、
前記タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに、前記動作タイミングを前記タイミング信号の発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけ移動させる調整に係る設定を行う調整量設定ステップ、
を含むことを特徴とする画像記録調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報処理装置、インクジェット記録装置及び画像記録調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルを有する記録動作部を複数有し、当該複数の記録動作部から互いに異なる色のインクを吐出させることで媒体上にカラー画像や構造を記録するインクジェット記録装置がある。媒体が記録動作部に対して搬送部により搬送されて相対移動されることで、当該媒体上に各色のインクが順次吐出される。
【０００３】
しかしながら、搬送部の構造や動作上の問題、及び媒体の特性などの問題により、媒体上にインクが着弾する位置は、想定されている位置から記録動作部ごとにずれが生じ得るという問題がある。特許文献１には、湿度に応じた媒体の伸縮を考慮して、異なるヘッド間のインク吐出タイミングの差を示すパルス数を変化させる技術が開示されている。また、この技術において、ヘッド間のインク吐出タイミングの差を同定する際に、搬送動作に係る搬送ローラーの偏心に伴う搬送速度むらの１／４周期ごとにそれぞれ複数の記録動作部からのインク吐出位置の相対的なずれ量を求め、これらの平均値に基づいて平均的なインク吐出タイミングの補正値を算出することで、記録動作部間で大きな位置ずれが生じるのを抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、搬送速度の周期むらに伴う記録動作部間でのインク着弾位置のずれの周期変動自体を抑制することができるものではなく、依然として画質の低下が残るという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より高画質の画像を安定して出力可能にインク吐出タイミングを調整することのできる情報処理装置、インクジェット記録装置及び画像記録調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
回転ローラーの回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体を第１方向に移動させる搬送部と、前記回転ローラーの所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部と、前記タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、前記搬送部による前記記録媒体の搬送面に向けて、前記第１方向について互いに異なる位置へノズルからインクを吐出させる複数の記録動作部と、を有するインクジェット記録装置における前記動作タイミングの調整に係る設定を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の記録動作部からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期ごとに形成される単位パターン標識が複数記録された記録媒体の読取画像から、前記複数の単位パターン標識の前記第１方向についての記録位置を各々特定し、
前記回転移動速度が一定であれば前記複数の記録動作部により前記第１方向について同一の位置に形成される複数の前記単位パターン標識の前記記録位置を、それぞれ前記複数の記録動作部の位置関係に応じた重み付けをして平均した基準位置を算出し、
前記複数の単位パターン標識の前記記録位置と前記基準位置との差分を相殺する前記動作タイミングのずれ量を回転位相と対応付けて同定し、
前記タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに、前記動作タイミングを前記タイミング信号の発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけ移動させる調整に係る設定を行う
ことを特徴とする情報処理装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の情報処理装置において、
前記重み付けに係る前記複数の単位パターン標識の記録位置に対する重み付け係数は、前記回転ローラーの周長に対する前記複数の記録動作部間の前記第１方向についての距離の比の値に応じて定められることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の情報処理装置において、
前記重み付けに係る前記複数の単位パターン標識の記録位置に対する重み付け係数の和は１であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記回転ローラーの回転位相と前記動作タイミングに係る前記ずれ量とを対応付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記信号発生部は、前記回転位相の基準位相を示す基準タイミング信号を出力し、
前記制御部は、前記基準位相からの相対位相を前記回転位相として用いる
ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
複数の前記記録動作部は、各々、インクを吐出する複数の前記ノズルが設けられたヘッドモジュールを複数有し、前記単位パターン標識の各々は、それぞれ単一の前記ヘッドモジュールにより記録されたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記複数の記録動作部と、
前記回転ローラーを有し、記録媒体を前記第１方向に移動させる搬送部と、
を備え、
前記記録動作部は、前記発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけずれた前記動作タイミングでインクの吐出動作を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録動作部は、前記第１方向についての配置間隔は、前記回転ローラーの周長の整数分の１ではないことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作部の前記第１方向について下流側に設けられて当該第１方向に搬送される記録媒体の表面を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により記録媒体を搬送させながら、当該記録媒体の表面に前記記録動作部により前記発生タイミングに同期した前記動作タイミングで前記単位パターン標識の記録を行わせ、
記録された前記単位パターン標識の読み取りを前記読取部により行わせ、
前記読み取った前記単位パターン標識の記録時における回転位相を前記タイミング信号に基づいて特定し、
前記回転位相と前記読み取られた画像とに基づいて前記ずれ量の設定を行う
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、
回転ローラーの回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体を第１方向に移動させる搬送部と、前記回転ローラーの所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部と、前記タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、前記搬送部による前記記録媒体の搬送面に向けて、前記第１方向について互いに異なる位置へノズルからインクを吐出させる複数の記録動作部と、を有するインクジェット記録装置における前記動作タイミングの調整に係る設定を行う画像記録調整方法であって、
前記複数の記録動作部からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期ごとに形成される単位パターン標識が複数記録された記録媒体の読取画像から、前記複数の単位パターン標識の前記第１方向についての記録位置を各々特定する記録位置特定ステップ、
前記回転移動速度が一定であれば前記複数の記録動作部により前記第１方向について同一の位置に形成される複数の前記単位パターン標識の前記記録位置を、それぞれ前記複数の記録動作部の位置関係に応じた重み付けをして平均した基準位置を算出する基準位置算出ステップ、
前記複数の単位パターン標識の前記記録位置と前記基準位置との差分を相殺する前記動作タイミングのずれ量を回転位相と対応付けて同定するずれ量同定ステップ、
前記タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに、前記動作タイミングを前記タイミング信号の発生タイミングから前記回転位相に応じた前記ずれ量だけ移動させる調整に係る設定を行う調整量設定ステップ、
を含むことを特徴とする画像記録調整方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、より高画質の画像を安定して出力可能にインク吐出タイミングを調整することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置を正面から見た模式図である。
【図２】ヘッドユニットの搬送面と対向する面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】偏心に応じた位置ずれについて説明する図である。
【図５】インクジェット記録装置で実行される画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】テスト画像について説明する図である。
【図７】重み付け係数について説明する図である。
【図８】ヘッドユニットから吐出されたインクの位置ずれ量の変化パターンの例を示す図である。
【図９】インクジェット記録装置で実行されるタイミング補正設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１を正面から見た模式図である。
【００２０】
このインクジェット記録装置１は、搬送部１０と、信号発生部１５と、画像形成部２０と、画像読取部３０（読取部）と、定着部４０と、媒体検出部５０などを備える。
【００２１】
搬送部１０は、従動ローラー１１（回転ローラー）と、搬送ベルト１２と、駆動ローラー１３などを有する。搬送ベルト１２は、駆動ローラー１３と従動ローラー１１との間に架け渡されている。搬送部１０は、搬送モーター１４（図３参照）による駆動ローラー１３の回転により、搬送ベルト１２の外周面を搬送面として画像形成部２０に対して所定の搬送方向（第１方向）に相対移動させる。これにより、搬送部１０は、搬送面上に載置された記録媒体Ｍを駆動ローラー１３の回転速度（回転面の回転移動速度）に応じた速度で当該搬送方向に移動させる。従動ローラー１１は、搬送ベルト１２の移動に伴って回転する。従動ローラー１１と駆動ローラー１３のローラー径は、ここでは等しい。
【００２２】
信号発生部１５は、搬送部１０による搬送動作に係る信号を発生して出力する。信号発生部１５は、ここでは、従動ローラー１１の回転を検出するロータリーエンコーダーであり、従動ローラー１１が所定角度回転するごと（所定の回転位相の変化ごと。発生タイミング）にパルス信号（エンコーダーパルス；タイミング信号）を発生、出力する。ここでの所定角度は、記録解像度、すなわち、搬送方向についてのインク吐出間隔に対応して定められている。また、信号発生部１５は、従動ローラー１１の一回転ごとに基準角度位置（基準位相）を示すＺ相信号（基準タイミング信号）を出力する。すなわち、Ｚ相信号の出力タイミングからのエンコーダーパルスの出力回数が従動ローラー１１の回転角度（相対位相）を示す。また、搬送部１０は、図示略の媒体供給部と媒体排出部を備える。媒体供給部は、記録媒体Ｍを貯留して順番に搬送ベルト１２上に送出し、媒体排出部は、搬送ベルト１２上から排出された記録媒体Ｍを受けて貯留する。
【００２３】
画像形成部２０は、インクをノズルから吐出して記録媒体Ｍの上面に着弾させることで画像を記録する記録動作を行う。ここでは、画像形成部２０は、４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（複数の記録動作部。以下まとめてヘッドユニット２１とも記す）を有し、それぞれ、図示略のインク貯留部から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のインクを吐出する。これらのヘッドユニット２１は、いずれも搬送面に平行な面内で搬送方向に垂直な幅方向について、搬送部１０により搬送可能とされる最大サイズの記録媒体Ｍにおける記録可能幅にわたって、当該幅方向についての記録解像度に応じた間隔で複数のノズルが設けられ、インクが吐出可能となっているラインヘッド構造を有する。媒体検出部５０による検出位置と先頭のヘッドユニット２１Ｙの間隔ｗ１及びヘッドユニット２１間の間隔ｗ２〜ｗ４は、それぞれ適宜定められ、必ずしも均一間隔や所定の距離に固定される必要はない。また、ヘッドユニット２１の配置順は、複数色のインクの着弾位置が重なった場合により適正な色が得られるように適宜定められてよい。
【００２４】
なお、間隔ｗ２〜ｗ４（配置間隔）は、特には限られないが、開示の技術の特性上、ここでは、従動ローラー１１の周長の整数分の１ではなくてよい。すなわち、整数分の１である場合には、後述の重み付け係数の割り当てが特殊となって（例えば、間隔ｗ２〜ｗ４によっては、均等な重み付け係数による単純平均でも基準位置が得られるなどの場合がある）、重み付け係数を算出しておくメリットが減少する。
【００２５】
図２は、ヘッドユニット２１の搬送面と対向する面を示す底面図である。
ヘッドユニット２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、いずれも同一の構成を有する。
【００２６】
ヘッドユニット２１（例えば、ヘッドユニット２１Ｋ）には、底面に幅方向について所定の間隔で複数のノズル２１１の開口部が配列された複数（例えば１２個）の記録ヘッド２１０（ヘッドモジュール）が設けられている。これら複数の記録ヘッド２１０が千鳥格子状に配置されることで、幅方向について記録媒体Ｍに記録可能とされる最大幅（記録可能幅）に亘って均一な間隔でノズル２１１の開口部が配列されたラインヘッドを構成している。すなわち、各ヘッドユニット２１は、画像記録動作の間固定され、記録媒体Ｍの搬送に応じて、記録媒体Ｍの搬送面に向けて、搬送方向について互いに異なる位置に順次ノズル２１１からインクを吐出していくことで（すなわち、搬送方向について同一位置に異なるタイミングで）、ワンパス方式で画像を記録する。
【００２７】
記録ヘッド２１０は、特には限られないが、幅方向について隣り合う記録ヘッド２１０におけるノズル２１１の配列範囲が一部ずつ重複部分を有するように配置されている。これら記録ヘッド２１０の相対位置は、検出されて保持され、重複部分については、当該相対位置の情報に基づいていずれかの記録ヘッド２１０のノズル２１１によりインクの吐出がなされるように選択調整がなされることで、幅方向について均一な画像の記録が可能とされる。
【００２８】
画像読取部３０は、搬送方向について画像形成部２０の下流側に設けられ、画像形成部２０により記録媒体Ｍの記録面を撮像して撮像データとして出力することが可能となっている。画像読取部３０は、幅方向についてヘッドユニット２１による記録可能幅にわたって撮像素子が配列されたラインセンサー３２（図３参照；撮像センサー）を有する。ラインセンサー３２は、搬送される記録媒体Ｍに対して位置が固定されている。ラインセンサー３２が搬送部１０により画像読取部３０に対して搬送方向に相対移動される記録媒体Ｍの表面から、幅方向についての撮像対象範囲内の一次元画像データを逐次取得していくことで、画像読取部３０は、記録媒体Ｍ上の二次元画像を得ることができる。ラインセンサー３２としては、例えば、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。
【００２９】
定着部４０は、画像形成部２０により吐出されて記録媒体Ｍ上に着弾したインクを定着させる。定着部４０は、例えば、紫外線の光（紫外光）を照射させることで、紫外線硬化型のインクを記録媒体Ｍの表面上で硬化定着させる。なお、定着部４０による定着動作は、画像形成部２０によるインク吐出（着弾）範囲や画像読取部３０による画像読取範囲とは異なる搬送ベルトの上に設定されていてもよく、この場合には、画像の記録がなされた記録媒体Ｍは、画像の読み取り後に当該異なる搬送ベルト上に受け渡される。また、定着動作が不要なインクの場合には、利用されないので、インクジェット記録装置１は、定着部４０を備えなくてもよい。
【００３０】
媒体検出部５０は、搬送部１０の載置面に載置された記録媒体Ｍを搬送方向について画像形成部２０によるインク着弾範囲の上流側で検出して検出信号を出力する。媒体検出部５０としては、例えば、可視光や赤外光の出射部、及び出射部から出射された光を搬送面上を経て幅方向について反対側で検出する検出部を備え、出射部から出射された光が記録媒体Ｍにより遮られたか否かを検出するものが用いられる。
【００３１】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００３２】
このインクジェット記録装置１は、上述の搬送部１０と、信号発生部１５と、画像形成部２０と、画像読取部３０と、定着部４０と、媒体検出部５０とに加えて、制御部６０と、記憶部７０と、通信部８０と、表示部９１と、操作受付部９２と、バス６９などを備える。
【００３３】
搬送部１０は、搬送モーター１４を備える。搬送モーター１４は、制御部６０の制御に基づいて、所定の回転角速度で回転動作を行って、駆動ローラー１３を回転させる。
【００３４】
信号発生部１５は、上述のように、従動ローラー１１の所定の回転角度に応じたエンコーダーパルスと、回転周期ごとの基準位相（Ｚ相）におけるＺ相信号とを制御部６０に出力する。
【００３５】
画像形成部２０は、ヘッド駆動部２２を備える。ヘッド駆動部２２は、各ヘッドユニット２１の記録ヘッド２１０におけるインク吐出機構を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミング（動作タイミング）で動作対象のノズル２１１の開口部からインクを吐出させる。これらの駆動信号は、各ヘッドユニット２１（記録ヘッド２１０）に対して並列に出力される。また、この駆動信号は、エンコーダーパルスに応じたタイミング信号に基づいて、すなわち、タイミング信号の発生タイミングに対して予め定められたずれ量（遅延量）だけ移動させる時間調整を行った動作タイミングに合わせて出力される。インク吐出機構としては、例えば、ノズル２１１に連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられる。あるいは、画像形成部２０は、他のインク吐出機構を有するものであってもよい。
【００３６】
画像読取部３０は、撮像駆動部３１を備える。撮像駆動部３１は、上述のラインセンサー３２を適切なタイミング、例えば、上述のタイミング信号に同期して動作させて、搬送面上の記録媒体Ｍの表面位置の撮影動作を行わせ、各撮像素子の検出光量の配列データを撮像データとして出力する。撮像データは、ＣＰＵ６１の制御を介さずにＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＲＡＭ６３や記憶部７０に直接出力されてもよい。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされてもよい。ラインセンサー３２は、ＲＧＢ各波長帯の輝度を検出可能に対応する波長フィルター及び／又は撮像素子が配列されている。また、画像読取部３０は、記録媒体Ｍの表面を所定の光量で照射する照明部などを備えていてもよい。
【００３７】
定着部４０は、紫外線を発光する発光部を有する。この発光部としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが用いられるが、これに限られるものではない。定着部４０からの紫外線の出射側の端部には、紫外線が記録媒体Ｍ上の照射面外に漏れる量を低減させる遮光部（フード）が設けられている。
【００３８】
媒体検出部５０は、上述のように、出射部と受光部を有する。搬送部１０による搬送動作時には、出射部から光が出射され、受光部は、検出結果を随時制御部６０に出力する。
【００３９】
制御部６０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部６０は、画像形成部２０により記録（形成）され、画像読取部３０により読み取られたテスト画像に基づいて、インク吐出に係る調整を行ったり、全体の画質やノズル２１１の開口部各々からのインク吐出に係る検査及び対応を行ったりする。
【００４０】
制御部６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）及びＲＡＭ６３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ６１は、演算処理を行って動作制御に係る種々の処理を実行する。ＲＯＭ６２には、動作制御に係る制御プログラムが格納されている。ＲＯＭ６２としては、マスクＲＯＭや、フラッシュメモリーなどの読み書き可能な不揮発性メモリー、又はこれらの組み合わせが用いられる。また、制御部６０は、後述のタイミングパルスの遅延出力をハードウェア的に行う場合には、ＣＰＵ６１以外の構成（例えば、遅延回路やシフトレジスターなど）を備えていてもよい。制御部６０は、本実施形態の情報処理装置に含まれる。
【００４１】
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。ＲＡＭ６３としては、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの各種揮発性メモリーが用いられる。
【００４２】
記憶部７０は、通信部８０を介して取得された画像形成データ（出力対象画像の画像データ）及びその処理データなどを記憶する。また、記憶部７０は、画像記録動作に係る各種実行プログラムを記憶してもよく、ＣＰＵ６１が当該実行プログラムの実行時に読み出してＲＡＭ６３にロードして用いる。記憶部７０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーと、ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）などが併用され得る。記憶部７０に記憶されるデータには、後述のタイミング補正情報７１と、配置情報７２が含まれる。配置情報７２には、各ヘッドユニット２１に係る間隔ｗ１〜ｗ４や、従動ローラー１１のローラー径の情報などインクジェット記録装置１の構造上のパラメーターが記憶されている。
【００４３】
通信部８０は、所定の通信プロトコルに従って外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから画像形成データやプリントジョブを取得し、また、画像記録状況に係るステータス信号を出力する。
【００４４】
表示部９１は、制御部６０の制御に基づいて、ユーザーの入力操作受付に係るメニュー画面やステータス情報を表示する。表示部９１は、表示画面として、例えば、液晶画面や有機ＥＬディスプレイなどを有し、また、この表示画面の動作に係る表示ドライバー（駆動部）を有する。また、表示部９１は、報知、警告用のＬＥＤランプなどを有していてもよい。
【００４５】
操作受付部９２は、ユーザーなど外部からの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部６０に出力する。操作受付部９２は、例えば、表示画面に重ねて設けられタッチパネルを備える。操作受付部９２は、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチや回転スイッチなどを有していてもよい。
【００４６】
バス６９は、制御部６０と他の構成との間で信号の送受信を行うための伝送経路である。
【００４７】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、ヘッド駆動部２２が信号発生部１５からのエンコーダーパルスの取得タイミングで、すなわち、従動ローラー１１が所定角度回転するごとに、（本来であれば、搬送ベルト１２が所定距離だけ移動するごとに）ヘッドユニット２１から幅方向についてそれぞれ一行分のインクを吐出させる。上述のように、Ｚ相信号が取得されることで、回転位相のＺ相信号に係る基準位相に対する相対位相が特定され、媒体検出部５０により記録媒体Ｍの搬送方向について先頭（下流側端部）の位置が検出されたタイミングにおける当該相対位相と、上述の間隔ｗ１〜ｗ４とにより、記録媒体Ｍの搬送方向の各位置に対して各ヘッドユニット２１からどの位相でインクが吐出されるかが特定される。
【００４８】
しかしながら、信号発生部１５が検出する従動ローラー１１の回転角度と搬送ベルト１２の移動量は、各部の構造上の誤差などにより、必ずしも比例しない。ここでは、制御部６０は、回転角度と移動量との間のずれのうち、周期的に現れて無視が困難なほど大きい従動ローラー１１の偏心に基づくずれについて、当該従動ローラー１１の回転位相に応じたインク吐出動作に係る動作タイミングの補正（調整）を行う。
【００４９】
図４は、偏心に応じた位置ずれについて説明する図である。
従動ローラー１１の軸位置ＯＡから半径ｒの従動ローラー１１の表面までの距離Ｒは、従動ローラー１１の中心ＯＲと軸位置ＯＡのずれの距離ｄ１とした場合に、中心ＯＲから軸位置ＯＡへの方向（軸方向）を基準にした位相θ１（角度）に基づいて、Ｒ２＝ｒ２＋ｄ１２−ｒ・ｄ・ｃｏｓθ１であるから、ｄ１がｒに比して十分に小さい場合には（図４では強調して大きく示されている）、Ｒ＝ｒ−ｄ１・ｃｏｓθ１として求められる。
【００５０】
搬送ベルト１２の移動速度ｖｂは、従動ローラー１１の表面の所定位置、例えば、搬送ベルト１２が最初に従動ローラー１１に接触する位置（図１で上側）における表面（接触面）速度ｖｒ＝Ｒ・ωと等しい（ωは回転角度（角速度））。軸方向が当該所定位置方向と重なる場合（θ１＝０度（位相０））には、移動速度に対する検出回転角度ω＝ｖｂ／Ｒ＝ｖｂ／（ｒ−ｄ１）が大きくなり、軸方向が所定位置方向と反対になる場合（θ１＝１８０度（位相π））には、検出回転角度ω＝ｖｂ／（ｒ＋ｄ１）が小さくなる。すなわち、エンコーダーパルスの出力間隔（従動ローラー１１に検出回転角度ωの回転（位相変化）が生じる時間間隔）が等間隔であっても移動速度ｖｂ、すなわち、記録媒体の搬送速度は一定ではないということになる。
【００５１】
実際には、従動ローラー１１だけではなく、駆動ローラー１３の軸ずれに係る距離ｄ２及び位相θ２（角度）が存在する。したがって、実質上の半径ｒの変化（ｒ−Ｒ）は、距離ｄ１、ｄ２、従動ローラー１１の回転位相φ、及び位相θ１、θ２に応じて合成された振幅ｄ０及び位相差δで、ｄ０・ｃｏｓ（φ＋δ）となる。微小回転角度ω０の回転（位相変化）の間の微小移動距離ｍｘ＝Ｒω０のずれ量（ｒ−Ｒ）・ω０は、ｄ０・ω０・ｃｏｓ（φ＋ω０・ｔ＋δ）であり、位置ずれに係る差分値ｄｘは、微小移動距離ｍｘのずれ量が積分されて、差分値ｄｘ〜ｄ０・ｓｉｎ（φ＋δ）となる。
【００５２】
この周期的な変化により、各ヘッドユニット２１からは、記録媒体Ｍの搬送方向について同一位置に対し、間隔ｗ２〜ｗ４と従動ローラー１１の周長ＬＲ（回転面一周の長さ）とに応じてそれぞれ異なる位相φでインクが吐出される。したがって、本来搬送方向について同一位置に着弾するはずのインク液滴は、色間で異なる位相φに応じた着弾位置のずれが生じる。また、画像読取部３０のラインセンサー３２による撮影タイミングにも同様の変化が生じる。
【００５３】
インクジェット記録装置１では、この周期的に変化する差分値ｄｘを打ち消す（相殺する）ように（すなわち、正弦波状に変化する差分値の正負を反転させた値）、インク吐出タイミングの間隔を周期的に増減させるための遅延量（ずれ量）を同定する。この遅延量は、従動ローラー１１の一周分のエンコーダーパルス（タイミング信号）の発生タイミングについて、各々、例えば、Ｚ相からのエンコーダーパルスの取得回数（回転位相）に対応付けて定められる。遅延量は、通常のエンコーダーパルスの間隔の所定分の１、ここでは、１／２５６を単位とした数により定められる。なお、遅延量を負にしない、すなわち、エンコーダーパルスの取得タイミングより前にしないために、ずれ量がゼロの場合に基準となる遅延量を設定して、常にエンコーダーパルスの取得タイミングより遅れてタイミング信号をヘッド駆動部２２に出力するように制御することができる。
【００５４】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される画像記録制御処理の制御部６０による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録制御処理は、画像の記録命令（プリントジョブ）が取得された場合に開始される。
【００５５】
画像記録制御処理が開始されると、制御部６０（ＣＰＵ６１）は、入力された画像データを取得する。また、制御部６０は、タイミング補正情報７１を取得する（ステップＳ１０１）。制御部６０は、取得された画像データに基づいて当該画像を記録するための画像処理を行い、ヘッドユニット２１の駆動用画像データ（すなわち、各ノズル２１１からのインク吐出有無に係るデータ）に変換する（ステップＳ１０２）。画像処理には、例えば、ＲＧＢ画像からインク色（ＣＭＹＫ）への色変換処理や、階調、コントラストなどの補正処理などが含まれ得る。
【００５６】
制御部６０は、搬送部１０による所定速度（搬送モーター１４の回転速度）での搬送動作を開始する（ステップＳ１０３）。なお、複数のジョブに係る画像の記録動作を連続して行う場合などで、前回の画像記録制御処理の終了前に搬送部１０の搬送動作が停止されなかった場合には、この処理は不要である。
【００５７】
制御部６０は、Ｚ相信号を取得したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。取得したと判別した場合には、エンコーダーパルスのカウント値を初期化する（ステップＳ１０５）。それから、制御部６０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。取得していないと判別された場合には、制御部６０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。なお、カウント値が元々信号発生部１５の相の数（一周の間にエンコーダーパルスが発生する回数）で巡回する（リセットされる）構成（ループカウンター）である場合には、上記ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理は不要である。
【００５８】
ステップＳ１０６の処理に移行すると、制御部６０は、エンコーダーパルスが入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。エンコーダーパルスが入力されていないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部６０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。
【００５９】
エンコーダーパルスが入力されたと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部６０は、カウント値に「１」を加算する。また、制御部６０は、取得したタイミング補正情報を参照して、カウント値（すなわち、従動ローラー１１の回転位相）に応じたタイミングの遅延量（ずれ量）を取得する（ステップＳ１０７）。
【００６０】
制御部６０は、次にインクが吐出される１行分のライン画像データをヘッド駆動部２２に出力する（ステップＳ１０８）。ＣＭＹＫ各色で出力されるラインは、間隔ｗ２〜ｗ４に応じた距離ずつそれぞれ異なる。制御部６０は、エンコーダーパルスが入力されたタイミングに対し、取得された遅延量に応じた時間が経過したタイミングでタイミング信号をヘッド駆動部２２に出力する（ステップＳ１０９）。これにより、ヘッド駆動部２２は、当該タイミング信号に従ってインクを吐出させる駆動動作を行う。
【００６１】
制御部６０は、記録媒体Ｍの搬送位置に応じて定着部４０による紫外線の照射動作のオンオフを切り替える（ステップＳ１１０）。
【００６２】
制御部６０は、全てのヘッドユニット２１に対して全てのライン画像データの出力が終了したか否かを判別する（ステップＳ１１１）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部６０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。
【００６３】
出力が全て終了したと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、制御部６０は、画像記録動作の終了処理を行う（ステップＳ１１２）。終了処理には、画像記録後の記録媒体Ｍの排出動作及び排出後の搬送部１０の動作の停止などが含まれ得る。続けて次のジョブに係る画像記録動作が行われる場合には、搬送部１０の動作を停止させなくてもよい。そして、制御部６０は、画像記録制御処理を終了する。
【００６４】
次に、タイミング補正情報の設定について説明する。
タイミング補正情報７１は、インクジェット記録装置１で記録された所定のテスト画像による実測値に基づいて定められる。
【００６５】
図６は、テスト画像Ｉｍについて説明する図である。
図６（ａ）に示すように、テスト画像Ｉｍは、幅方向について複数列、ここでは、１２列の画像ブロックＩｍ１〜Ｉｍ１２を含む。この１２列の画像ブロックＩｍ１〜Ｉｍ１２は、それぞれ、ヘッドユニット２１が有する１２個の記録ヘッド２１０に対応する。すなわち、各画像ブロックＩｍ１〜Ｉｍ１２は、それぞれ、単一の記録ヘッド２１０によって記録される画像を含む。このテスト画像Ｉｍは、搬送方向について従動ローラー１１の周長ＬＲより長い。
【００６６】
図６（ｂ）に示すように、各画像ブロックＩｍ１〜Ｉｍ１２（ここでは、画像ブロックＩｍ１）では、幅方向について１５個の十字マークＴｐが搬送方向について所定の間隔で記録されている。１５個の十字マークＴｐは、５個ずつでセットとなっている。これらは、幅方向について、ヘッドユニット２１Ｃからのシアン色のインク吐出で形成されるパターン群Ｇｃ１、ヘッドユニット２１Ｋからの黒色のインク吐出で形成されるパターン群Ｇｋ１、Ｇｋ２、ヘッドユニット２１Ｍからのマゼンタ色のインク吐出で形成されるパターン群Ｇｍ１、及びヘッドユニット２１Ｙからのイエロー色のインク吐出で形成されるパターン群Ｇｙ１である。１５個の十字マークＴｐは、理想的には（すなわち、搬送速度が一定であれば）、搬送方向について同一の位置（すなわち、幅方向に延びる線上）に記録されるタイミングでインク吐出がなされるが、上述のように、偏心むらに応じた搬送方向についてのずれが生じている。
【００６７】
十字マークＴｐは、搬送方向について、従動ローラー１１の周回の間に信号発生部１５から発せられる信号に基づくエンコーダーパルス数Ｎｒよりも十分に小さい所定の単位回数のエンコーダーパルス数（タイミング信号の所定周期）ごと、例えば、１００回ごと（すなわち、１００／Ｎｒ周期ごと）に常時マークＴｐの横線（幅方向に延びる線）が形成される（複数画素で形成される場合には、横線の中心）ように、パターン群ごとにＮｒ／１００個（端数切捨て）が記録される。
【００６８】
これらにより、１００／Ｎｒ周期ごとに、（複数）３６セットの５個の十字マークＴｐ（単位パターン標識）の組が記録される。これら十字マークＴｐの組における基準位置を算出し、各十字マークＴｐの当該基準位置からの差分を求めていくことで、インク色ごとに１００／Ｎｒ周期ごとの差分値の変化、すなわち、従動ローラー１１の周回の間における差分値の変化パターンが得られる。差分値は、テスト画像Ｉｍの画像読取部３０による読取画像から特定される各十字マークＴｐの搬送方向についての位置に基づいて求められる。
【００６９】
次に基準位置について説明する。基準位置Ｗ０は、上述のように、５つの十字マークＴｐの組のそれぞれにおいて、各ヘッドユニット２１から吐出されるインクの基準位置Ｗ０からの差分値ｄｗ１〜ｄｗ４を定める点である。基準位置Ｗ０は、所定の重み付け係数Ｐｋ（ｋ＝１〜４）を用いて十字マークＴｐの位置を重み付けして平均した位置として、Σ（ｋ＝１〜４）Ｐｋ・（Ｗ０＋ｄｗｋ）＝Ｗ０、Σ（ｋ＝１〜４）Ｐｋ・ｄｗｋ＝０となるように定められる。すなわち、重み付け係数Ｐｋ（ｋ＝１〜４）の和は「１」、Σ（ｋ＝１〜４）Ｐｋ＝１…（１）に正規化されている。
【００７０】
図７は、重み付け係数Ｐｋについて説明する図である。
上述のように、４つのヘッドユニット２１は、当該ヘッドユニット２１間の間隔が順番に間隔ｗ２〜ｗ４で設けられている。これにより、記録媒体へのインクの吐出タイミングの差は、当該間隔ｗ２〜ｗ４にそれぞれ応じた従動ローラー１１の回転位相の差となる。すなわち、ヘッドユニット２１Ｃとヘッドユニット２１Ｍの間の距離は、従動ローラー１１の周長ＬＲに対して、位相差ｄｆ１＝２π・ｗ２／ＬＲに対応する。同様に、ヘッドユニット２１Ｍとヘッドユニット２１Ｙの間の距離は、位相差ｄｆ２＝２π・ｗ３／ＬＲに対応し、ヘッドユニット２１Ｙとヘッドユニット２１Ｋの間の距離は、位相差ｄｆ３＝２π・ｗ４／ＬＲに対応する。
【００７１】
ヘッドユニット２１Ｃから初期位相φ０でインクが吐出される（着弾する）場合、ヘッドユニット２１Ｍでは、位相φ１＝φ０＋ｄｆ１、ヘッドユニット２１Ｃでは、位相φ２＝φ０＋ｄｆ１＋ｄｆ２、ヘッドユニット２１Ｋでは、位相φ３＝φ０＋ｄｆ１＋ｄｆ２＋ｄｆ３でそれぞれインクが吐出される（着弾する）。上述のように、差分値ｄｘは、ｄｘ＝ｄ０・ｓｉｎ（φ＋δ）であり、各ヘッドユニット２１の位置では、同周期かつ同振幅で上述の位相差分のずれを伴ってそれぞれ周期的な差分値ｄｘが生じる。よって、任意の初期位相φ０に対して上記の重み付け係数ＰｋによりΣ（ｋ＝０〜３）Ｐｋ・ｓｉｎ（φｋ）＝０となればよい。
【００７２】
これにより、
Ｐ１＋Ｐ２・ｃｏｓ（ｄｆ１）＋Ｐ３・ｃｏｓ（ｄｆ１＋ｄｆ２）＋Ｐ４・ｃｏｓ（ｄｆ１＋ｄｆ２＋ｄｆ３）＝０  …  （２）
Ｐ２・ｓｉｎ（ｄｆ１）＋Ｐ３・ｓｉｎ（ｄｆ１＋ｄｆ２）＋Ｐ４・ｓｉｎ（ｄｆ１＋ｄｆ２＋ｄｆ３）＝０  …  （３）
となる。すなわち、位相に応じた角度方向に延びるＰ１〜Ｐ４ベクトルの和が全体として打ち消されるように各ベクトルＰ１〜Ｐ４の長さが定められる。
【００７３】
これらの２つの式（２）、（３）に対応して４つの重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４のうち２つを固定して（例えば、Ｐ１、Ｐ４をそれぞれ「１．０」）、残り２つを求め、上述の式（１）に応じてＰ１〜Ｐ４を正規化することで、重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４が定められる。すなわち、重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４は、４つのヘッドユニット２１の位置関係に応じて、具体的には、４つのヘッドユニット２１の間隔ｗ２〜ｗ４と従動ローラー１１の周長ＬＲとの比より定まるパラメーターであり、また、固定する２つの重み付け係数の選択に応じて異なる値の組み合わせとなり得る。
【００７４】
このようにして、予め重み付けの係数Ｐ１〜Ｐ４を求めておくと、テスト画像の読取画像から取得された各組の各色の十字マークＴｐの位置Ｚ１〜Ｚ４（黒色に係るものについては一方を選択又は加算平均）にそのまま重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４を乗じて加算することで、位置ずれの重み付けした値Ｐｋ・ｄｗｋの和がゼロとなり、重み付けした搬送速度に応じた移動成分の和がそのまま基準位置Ｗ０となる。そして、各十字マークＴｐの位置とこの基準位置Ｗ０との差分値ｄｗ１〜ｄｗ４が得られる。
【００７５】
図８は、ヘッドユニット２１Ｃから吐出されたインクのずれ量の変化パターンの例を示す図である。変化パターンは、偏心に応じた正弦波形に対して高周波振動成分や他の成分の影響が乗ったものとなる。他の成分については、別途補正されてよいし、予期しないノイズなどについては、スムージングなどにより除外してよい。また、高周波振動成分については、例えば、単純に、ローパスフィルター（低域通過フィルター）などを用いて取り除いてよい。
【００７６】
図９は、インクジェット記録装置１で実行されるタイミング補正設定処理（本実施形態の画像記録調整方法）の制御部６０による制御手順を示すフローチャートである。このタイミング補正設定処理は、操作受付部９２により受け付けられた所定の命令などに基づいて起動される。
【００７７】
タイミング補正設定処理が開始されると、制御部６０は、搬送部１０を動作させ、画像形成部２０により記録媒体Ｍ上に上述のテスト画像を記録させる（ステップＳ１２１）。制御部６０は、画像読取部３０により記録されたテスト画像を読み取らせる（ステップＳ１２２）。
【００７８】
制御部６０は、各十字マークＴｐの中心位置を同定する（ステップＳ１２３；記録位置特定ステップ）。制御部６０は、各組で基準位置を算出し（ステップＳ１２４；基準位置算出ステップ）、各十字マークＴｐの中心位置と基準位置との差分（ずれ量）を算出する（ステップＳ１２５）。
【００７９】
制御部６０は、各色、各画像ブロックで搬送方向についてそれぞれ差分値を配列し、配列パターンにスムージング処理を行い、また、ローパスフィルターを適用してノイズ成分や高周波振動成分をカットする（ステップＳ１２６）。制御部６０は、エンコーダーパルスのタイミング（回転位相。上述の相対位相）ごとに差分値を相殺する遅延量（ずれ量）を当該回転位相に対応付けて設定する（ステップＳ１２７；ずれ量同定ステップ）。制御部６０は、タイミング信号が発生する全ての回転位相と遅延量との対応関係をタイミング補正情報７１として記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１２８；調整量設定ステップ）。上述のように、テスト画像で取得される対応関係は、エンコーダーパルス１００回に１回であるので、間のタイミングについては、補間又はフィッティングなどにより対応関係が定められる。そして、制御部６０は、タイミング補正設定処理を終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態の情報処理装置は、従動ローラー１１の回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体Ｍを搬送方向に移動させる搬送部１０と、従動ローラー１１の所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部１５と、タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送面に向けて、搬送方向について互いに異なる位置へノズル２１１からインクを吐出させる複数のヘッドユニット２１と、を有するインクジェット記録装置１における動作タイミングの調整に係る設定を行う制御部６０を備える。制御部６０は、複数のヘッドユニット２１からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期（１００回に１回）ごとに形成される十字マークＴｐが複数記録された記録媒体Ｍの読取画像から、複数の十字マークＴｐの搬送方向についての記録位置を各々特定する（ステップＳ１２３）。制御部６０は、従動ローラー１１の回転移動速度が一定であれば複数のヘッドユニット２１により搬送方向について同一の位置に形成される複数の十字マークＴｐの記録位置を、それぞれ複数のヘッドユニット２１の位置関係に応じた重み付けして平均した基準位置Ｗ０を算出する（ステップＳ１２４）。制御部６０は、複数の十字マークＴｐの記録位置と基準位置Ｗ０との差分を相殺する動作タイミングのずれ量を回転位相と対応付けて同定する（ステップＳ１２５、Ｓ１２７）。制御部６０は、タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに（すなわち、十字マークＴｐを記録させなかった１００回中９９回のエンコーダーパルスの発生タイミングに係る回転位相を含む）、動作タイミングをタイミング信号の発生タイミングから回転位相に応じた遅延量（ずれ量）だけ移動させる調整に係る設定を行ってタイミング補正情報７１として記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１２８）。
信号発生部１５のエンコーダーが取り付けられた搬送ローラー（従動ローラー１１及び駆動ローラー１３）に偏心があって、エンコーダーパルスの発生間隔が正確な搬送距離を示していない場合に、読取精度にも偏心むらがのるので、偏心による周期的変化の読み取りを単純に行うことができない。ここでは、複数色について、本来なら搬送方向について同一位置について記録されるはずの標識（十字マークＴｐ）を位置関係に応じて適切に重み付けした平均を取ることで、単純平均（すなわち、複数の三角関数を合成した値になるので、特定の位相関係でない限り、単純平均した位置は、ずれ量の基準位置とならない）よりも適正にずれ量の周期的変化の基準位置Ｗ０を同定することができる。情報処理装置では、この基準位置Ｗ０に基づいて得られた差分値を相殺するように、エンコーダーパルスの発生タイミングに対して遅延量を定めて当該遅延量ずらした動作タイミングを定める。この動作タイミングに応じてインクジェット記録装置１で画像記録動作を行わせることで、記録媒体上では等間隔にインクが着弾し、より安定してゆがみのない画像が得られる。したがって、この情報処理装置では、インクジェット記録装置１において、より高画質の画像を安定して出力可能にインク吐出タイミングを調整することができる。すなわち、各十字マークＴｐの位置を単純平均して基準位置を求める場合や、特定の色の搬送方向についての読み取り位置からそのまま周期変動による相対位置ずれ量を同定する場合などと違って、読み取りに係る周期変動の影響も排除されるので、より精度よく遅延量を設定することができる。
また、遅延量を設定することで、元の回転検出に係るエンコーダーパルス自体を調整するわけではないので、容易な処理でインクの吐出位置を等間隔に補正することができる。
【００８１】
また、重み付けに係る複数の十字マークＴｐの記録位置に対する重み付け係数Ｋｐは、従動ローラー１１の周長ＬＲに対する複数のヘッドユニット２１間の搬送方向についての距離の比の値に応じて定められる。この計算により、任意の回転位相を基準とする位相関係で複数のヘッドユニット２１により記録された十字マークＴｐについて、正確に基準位置Ｗ０を求めることができるので、正確に差分値が同定され、当該差分値（すなわち、ゆがみ）を高い精度で取り除いた画像を記録可能に遅延量を設定することができる。
【００８２】
また、重み付けに係る複数の十字マークＴｐの記録位置に対する重み付け係数Ｋｐの和は１である。このように、予め正規化しておくことで、読取画像から特定された各組の十字マークＴｐの位置の重み付け加算を行うだけで基準位置Ｗ０が求められるので、処理が容易となる。
【００８３】
また、従動ローラー１１の回転位相と動作タイミングに係るずれ量（遅延量）とを対応付けてタイミング補正情報７１として記憶する不揮発性の記憶部７０を備える。したがって、一度タイミング補正情報７１を求めておけば、経時的な変化が無視できなくなったり、搬送部１０が交換、再調整などがされない限り、毎回設定をしなおす必要がなく、同一のデータでインクジェット記録装置１により、安定して継続的にゆがみのない画像を記録させることができる。
【００８４】
また、信号発生部１５は、回転位相の基準位相（Ｚ相）を示すＺ相信号を出力する。制御部６０は、Ｚ相からの相対位相を回転位相として用いる。これにより、制御部６０は、容易に従動ローラー１１の回転位相が偏心方向に対してどの方向であるかを同定することができるので、回転位相に応じた動作タイミングの調整に係る遅延量の取得が容易となる。すなわち、インクジェット記録装置１では、低負荷で容易にゆがみのない高画質の画像を記録することができる。
【００８５】
また、複数のヘッドユニット２１は、各々、インクを吐出する複数のノズル２１１が設けられた記録ヘッド２１０を複数有する。十字マークＴｐの各々は、それぞれ単一の記録ヘッド２１０により記録されたものとされる。異なる記録ヘッド２１０は、千鳥格子状など、搬送方向について異なる位置に配置されることが多く、また、動作特性にも微妙な差が生じやすい。したがって、複数の記録ヘッド２１０にまたがった十字マークＴｐを記録させると、当該十字マークＴｐ内で搬送方向の位置に応じて異なる偏心の影響を受けるなどにより、正確な位置を反映しなくなる。よって、このような複数の記録ヘッド２１０を用いるヘッドユニット２１、ここでは、ラインヘッドでは、各十字マークＴｐをそれぞれ単一の記録ヘッド２１０により記録させることとして、幅方向について同一の範囲については同一の位関係で正確に偏心に応じた基準位置Ｗ０からの差分値を求めることができる。
【００８６】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、上述の情報処理装置（制御部６０）と、複数のヘッドユニット２１と、従動ローラー１１を有し、記録媒体Ｍを搬送方向に移動させる搬送部１０と、を備える。ヘッドユニット２１は、エンコーダーパルスの発生タイミングから回転位相に応じた遅延量（ずれ量）だけずれた動作タイミングでインクの吐出動作を行う。
このように、上述のように、回転位相に応じて設定された遅延量に基づいて、インク吐出動作のタイミングを補正することで、インクジェット記録装置１では、安定してゆがみのない高画質な画像を記録することができる。
【００８７】
また、複数のヘッドユニット２１は、搬送方向についての配置間隔は、従動ローラー１１の周長の整数分の１ではない。上述のように、整数分の１、特に、１／４や１／２などであると、そもそも重み付け平均をするメリットがなくなるので、このように、整数分の１でない自由なサイズ設計のインクジェット記録装置１において、本開示の技術がより効果的である。
【００８８】
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２１の搬送方向について下流側に設けられて当該搬送方向に搬送される記録媒体Ｍの表面を読み取る画像読取部３０を備える。
制御部６０は、搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送させながら、当該記録媒体Ｍの表面にヘッドユニット２１（画像形成部２０）によりエンコーダーパルスの発生タイミングに同期した動作タイミング（すなわち、回転位相によらず遅延量ゼロ又は固定値）で十字マークＴｐの記録を行わせ、記録された十字マークＴｐの読み取りを画像読取部３０により行わせる。制御部６０は、読み取った十字マークＴｐの記録時における回転位相をエンコーダーパルス（タイミング信号）に基づいて特定し、回転位相と読み取られた画像とに基づいて基準位置Ｗ０からのずれ量の設定を行う。
このように、画像読取部３０を備えるインクジェット記録装置１において、読取画像にも従動ローラー１１の偏心の影響が乗るような場合であっても、適切に偏心の影響を排除して各十字マークＴｐの基準位置Ｗ０からの差分値を同定することができるので、特殊な装置や計算の手間などをかけず、インクジェット記録装置１内で容易に回転位相と遅延量との対応関係を求めることができる。そして、インクジェット記録装置１では、この関係に基づいて、インク吐出動作のタイミングを補正することで、ゆがみのない高画質の画像を安定して記録することができる。
【００８９】
また、本実施形態のタイミング補正設定処理は、従動ローラー１１の回転面の回転移動速度に応じた速度で記録媒体Ｍを搬送方向に移動させる搬送部１０と、従動ローラー１１の所定の回転位相の変化ごとにタイミング信号を発生する信号発生部１５と、タイミング信号に基づいて定められる動作タイミングで、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送面に向けて、搬送方向について互いに異なる位置へノズル２１１からインクを吐出させる複数のヘッドユニット２１と、を有するインクジェット記録装置１における動作タイミングの調整に係る設定を行う画像記録調整方法である。このタイミング補正設定処理は、複数のヘッドユニット２１からのインク吐出により各々タイミング信号の所定周期（エンコーダーパルス１００回につき１回）ごとに形成される十字マークＴｐが複数記録された記録媒体Ｍの読取画像から、複数の十字マークＴｐの搬送方向についての記録位置を各々特定する記録位置特定ステップ（ステップＳ１２３）、回転移動速度が一定であれば複数のヘッドユニット２１により搬送方向について同一の位置に形成される複数の十字マークＴｐの記録位置を、それぞれ複数のヘッドユニット２１の位置関係に応じた重み付けをして平均した基準位置Ｗ０を算出する基準位置算出ステップ（ステップＳ１２４）、複数の十字マークＴｐの記録位置と基準位置Ｗ０との差分を相殺する動作タイミングのずれ量（遅延量）を回転位相と対応付けて同定するずれ量同定ステップ（ステップＳ１２５、Ｓ１２７）、タイミング信号の発生タイミングに係る回転位相ごとに、インク吐出動作のタイミングをタイミング信号の発生タイミングから回転位相に応じたずれ量（遅延量）だけ移動させる調整に係る設定を行い記憶部７０に記憶させる調整量設定ステップ（ステップＳ１２８）、を含む。
このようなタイミング補正設定処理を行うことで、インクジェット記録装置１における搬送ローラー（従動ローラー１１及び駆動ローラー１３）の偏心むらによるエンコーダーパルス（タイミング信号）と搬送位置との関係のずれ、すなわち、回転位相とインク吐出位置とのずれ量を適切に同定して、回転位相に応じてインク吐出位置を調整するための遅延量を適切に求めることができる。そして、この遅延量に応じた動作タイミングに応じてインクジェット記録装置１で画像記録動作を行わせることで、記録媒体上では等間隔にインクが着弾し、より安定してゆがみのない画像が得られる。したがって、この情報処理装置では、インクジェット記録装置１において、より高画質の画像を安定して出力可能にインク吐出タイミングを調整することができる。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、信号発生部１５（ロータリーエンコーダー）が従動ローラー１１に取り付けられることとしたが、駆動ローラー１３に取り付けられていてもよい。この場合の方が直接搬送モーター１４による駆動ローラー１３の回転角度（位相）を反映した搬送速度との関係が得られる。また、この場合には、駆動ローラー１３と従動ローラー１１で回転半径が異なっていてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、４色のインクを用いる場合を例に挙げて説明したが、４色に限られない。この場合、重み付けされる点の数が増えるので、色数−２の点を任意に選択、固定して重み付けを行うことができる。
【００９２】
また、重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４の和は、１である必要はない、ただし、その場合には、結局後で重み付け係数Ｐ１〜Ｐ４の和で除す必要が生じる。
【００９３】
また、上記実施の形態では、搬送部１０（従動ローラー１１）について一つの回転位相と遅延量との対応関係を求めてタイミング補正情報７１として保持することとしたが、これに限られない。幅方向について従動ローラー１１の偏心（方向や大きさ）が非一様な場合や、幅方向について複数の従動ローラー１１が並列されている場合などには、幅方向について複数の範囲に区切って各々別個にタイミング補正情報７１を設定することができる。
【００９４】
また、位置を特定するための標識は、十字マークＴｐに限られない。単純に幅方向に延びる線分であってもよいし、当該線分の両端に幅方向に延びる線が付されていたりしてもよい。あるいは、×印などであってもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態では、複数の記録ヘッド２１０が組み合わされたヘッドユニット２１による画像記録動作の場合を例に挙げて説明したが、長尺の単一記録ヘッド２１０によるヘッドユニット２１であってもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態では、従動ローラー１１と駆動ローラー１３との間に架け渡された搬送ベルト１２により記録媒体Ｍが搬送されることとしたが、エンコーダー（信号発生部１５）が設けられたローラー（従動ローラー１１）の表面の所定位置における回転移動速度に応じた搬送速度で記録媒体Ｍが搬送される構成であれば、搬送ベルト１２に載置されて搬送されなくてもよい。
【００９７】
また、タイミング補正情報７１は、インクジェット記録装置１の起動時に毎回生成されてＲＡＭ６３などに記憶され、インクジェット記録装置１の動作が停止されるごとに消去されるものであってもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１内で制御部６０が画像読取部３０により読み取られた画像を解析してタイミング補正情報７１を生成したが、画像読取部３０による読み取り画像とタイミング情報を情報処理装置としての外部のコンピューターで取得して、タイミング補正情報７１を生成してもよい。生成されたタイミング補正情報７１は、当該コンピューターからインクジェット記録装置１の制御部６０に送られる。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理の内容や手順といった具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１     インクジェット記録装置
１０   搬送部
１１   従動ローラー
１２   搬送ベルト
１３   駆動ローラー
１４   搬送モーター
１５   信号発生部
２０   画像形成部
２１、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ      ヘッドユニット
２１０ 記録ヘッド
２１１ ノズル
２２   ヘッド駆動部
３０   画像読取部
３１   撮像駆動部
３２   ラインセンサー
４０   定着部
５０   媒体検出部
６０   制御部
６１   ＣＰＵ
６２   ＲＯＭ
６３   ＲＡＭ
６９   バス
７０   記憶部
７１   タイミング補正情報
７２   配置情報
８０   通信部
９１   表示部
９２   操作受付部
Ｔｐ   十字マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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