(57)【要約】      （修正有）【課題】帳票原稿において、端部で綴じられた用紙の一部に捌き力が印加されることによる帳票の破れや紙詰まりを防止する。【解決手段】ユーザが、帳票原稿読み取りを行う帳票モードを選択した場合、捌きローラー６を、給紙ローラー２から離間させる。そのように離間状態を維持したまま、トレー１ｔに積載された帳票原稿のうち、最上位の原稿ｒ１をピックアップローラー３に繰り出させ、ピックアップローラー３による繰り出しと、分離斜面１ｓによる分離とからなる限定的な２重送り防止を実現する。【選択図】図６
2019123566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーに積載された複数原稿のうち、最上位に位置するものを繰り出すピックアップローラーと、トレーに配された原稿の搬送方向端部が突き当たる位置に固定的に配設された分離斜面とを備え、分離斜面を経由してトレーから繰り出された原稿を光学読取装置による読取位置にまで搬送する自動原稿搬送装置であって、
前記分離斜面よりも搬送方向下流側かつ上方に配され、トレーから分離斜面を経由して送られてくる原稿を更に下流側に搬送する給紙ローラーと、
捌き部材が、前記分離斜面の上端に配された給紙ローラーを圧接する姿勢で、前記捌き部材を支持する支持部材と、
前記トレーに積載された各原稿は、読取対象となる用紙と、読取対象にならない用紙とを端部で綴じた帳票原稿であるかどうかを判定する判定手段と、
前記トレーに積載された原稿が帳票原稿である場合、前記支持部材が前記給紙ローラーから離間した姿勢で、前記捌き部材を支持するよう、前記支持部材による捌き部材の支持姿勢を切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記捌き部材を、前記給紙ローラーから離間させる姿勢では、前記捌き部材を前記給紙ローラーに圧接させる姿勢よりも、前記ピックアップローラーが、前記トレーに積載された原稿を押圧する押圧力を高くする押圧力調整手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記給紙ローラーと、前記ピックアップローラーとは、別々の駆動モーターによって駆動され、
前記捌き部材を前記給紙ローラーから離間させる姿勢では、前記捌き部材を前記給紙ローラーから圧接させる姿勢よりも、ピックアップローラーが回転する期間を長くする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記給紙ローラーから前記捌き部材を離間させる姿勢において前記捌き部材を、前記分離斜面から没する方向に退避させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を、光学的読み取り位置にまで搬送する自動原稿搬送装置に関し、原稿の重送を防止する二重送り防止機能の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エコ意識の向上、経費節約の観点から、自動原稿搬送装置の導入によるペーパレス化が様々な企業、官公庁で推し進められている。企業等の日々の業務で生じる印刷物は多量であり、そうした多量の印刷物を短期間に読み込み、電子データ化して利用に供したいとの顧客ニーズは年々厳しさを増し、二重送りの防止機能の存在が重要視されている。従来の自動原稿搬送装置は、捌き部材を具備することで、二重送り機能の充実化を図っている。捌き部材には、パッドタイプやローラータイプのもの等、様々なタイプのものがある。
【０００３】
従来の自動原稿搬送装置は、上記捌き部材の他、ピックアップローラー、給紙ローラーを有する。捌き部材は、給紙ローラーの周面に圧接していて、ピックアップローラーによりトレーから繰り出された用紙を、この捌き部材と、給紙ローラーとの圧接部分を通過させる。ここで、ピックアップローラーにより用紙が重複して繰り出されたものとする。繰り出された２枚の用紙が、捌き部材と、給紙ローラーとの圧接点を通過しようとした場合、上下に重なり合った２枚の用紙のうち、給紙ローラーと接する上側の用紙には、給紙ローラーによる搬送力が作用する。しかし上側の用紙と、下側の用紙との間で生じる摩擦力は非常に小さいので、給紙ローラーによる搬送力は下側の用紙にはほとんど伝わらず、捌き部材から作用する摩擦力が大きくなって、下側の用紙の搬送が阻害される。これにより、２枚の用紙のうち、上側のもののみが搬送されるようになる。従来の捌き部材は、こうした摩擦力の作用により、重複して繰り出された２枚の用紙の一方を分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2000-219348号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
輸出入業に携わる事業所等では、日々の業務に、帳票用紙に印刷された請求書、納品書といった印刷物を多く用いている。帳票用紙は、図９に示すように製品コード（ＰＲＯＤＵＣＴ  ＣＯＤＥ）ｃ１、記述（ＤＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ）ｃ２、品質（ＱＵＡＮＴＩＴＹ）ｃ３、単価（ＵＮＩＴ  ＰＲＩＣＥ）ｃ４、数量（ＡＭＯＵＮＴ）ｃ５、署名（ＡＵＴＨＯＲＩＺＥＤ  ＳＩＧＮＡＴＵＲＥ  ＧＯＯＤ  ＤＥＬＩＶＥＲＥＤ  ＢＹ）ｃ６の記載欄を有する印刷用紙ｓ１と、カーボン紙、ノンカーボン紙等の複写用紙ｓ２、ｓ３、ｓ４とを端部ｂ１、ｂ２で綴じる構成になっていて、印刷用紙の記載欄にドットインパクトプリンタで印字がなされた際、当該印字内容が、複写用紙ｓ２、ｓ３、ｓ４に転写されるようになっている。
【０００６】
上記図９に示す帳票用紙を読み取ろうとする場合、かかる帳票用紙の先端が、捌き部材に到達すると、捌き部材による摩擦力（捌き力）が、給紙ローラーによる搬送力とは反対方向に作用する。帳票用紙は、印刷用紙ｓ１と、複写用紙ｓ２、ｓ３、ｓ４とが端部で綴じられているから、向きが正反対の力が同時に作用すると、端部に負担がかり、用紙の破損を招く。特に、捌き部材から作用する摩擦力が、給紙ローラーによる搬送力を上回ると、給紙ローラーがスリップして、ジャムになったりする。
【０００７】
このように、帳票用紙の場合は、２重送りが生じていないにも拘わらず、捌き部材の捌き作用の影響を受けて用紙送りに支障をきたすという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、帳票原稿の紙詰まりや破損を防止しつつ、読み取ることができる自動原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決することができる自動原稿搬送装置は、トレーに積載された複数原稿のうち、最上位に位置するものを繰り出すピックアップローラーと、トレーに配された原稿の搬送方向端部が突き当たる位置に固定的に配設された分離斜面とを備え、分離斜面を経由してトレーから繰り出された原稿を光学読取装置による読取位置にまで搬送する構成を前提にしていて、前記分離斜面よりも搬送方向下流側かつ上方に配され、トレーから分離斜面を経由して送られてくる原稿を更に下流側に搬送する給紙ローラーと、捌き部材が、前記分離斜面の上端に配された給紙ローラーを圧接する姿勢で、前記捌き部材を支持する支持部材と、前記トレーに積載された各原稿は、読取対象となる用紙と、読取対象にならない用紙とを端部で綴じた帳票原稿であるかどうかを判定する判定手段と、前記トレーに積載された原稿が帳票原稿である場合、前記支持部材が前記給紙ローラーから離間した姿勢で、前記捌き部材を支持するよう、前記支持部材による捌き部材の支持姿勢を切り替える切替手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
前記自動原稿搬送装置は、ピックアップローラーによる押圧力を調整するための構成要素を具備していてもよい。具体的にいうと、前記捌き部材を、前記給紙ローラーから離間させる姿勢では、前記捌き部材を前記給紙ローラーに圧接させる姿勢よりも、前記ピックアップローラーが、前記トレーに積載された原稿を押圧する押圧力を高くする押圧力調整手段を備えていてもよい。
【００１１】
ここで給紙ローラーと、前記ピックアップローラーとを、別々の駆動モーターによって駆動する場合、前記捌き部材を前記給紙ローラーから離間させる姿勢では、前記捌き部材を前記給紙ローラーから圧接させる姿勢よりも、ピックアップローラーが回転する期間を長くすることが望ましい。
【００１２】
また、給紙ローラーから前記捌き部材を離間させる姿勢とする場合、前記捌き部材を、前記分離斜面から没する方向に退避させるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
読み取るべき原稿が帳票原稿であると判定手段が判定した場合、本発明に係る自動原稿搬送装置では、限定的な重送分離を行う。具体的にいうと、捌き部材を、給紙ローラーから離間させた上、ピックアップローラーと、分離斜面とにより、原稿分離を行う。
【００１４】
帳票原稿は端部に綴部が存在することで、剛直度が高まっており、ピックアップローラーによる繰り出し時において、用紙に屈曲が生じにくい。こうした帳票原稿については、ピックアップローラーと、分離斜面とで、原稿の二重送りを防止することができる。原稿の種別に応じた限定的な重送分離を実行することで、多くの帳票原稿の自動的な読み取りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置１０２を備える画像形成装置１０００の全体構成を示す図である。
【図２】自動原稿搬送装置１０２の斜視図である。
【図３】自動原稿搬送装置１０２の構成を分解して示す分解斜視図である。
【図４】操作パネル１０１ｐに表示されるＧＵＩの一例である。
【図５】自動原稿搬送装置１０２のＣＰＵ１０１ｃによる制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、通常用紙ｎ１の原稿シートがトレー１ｔから繰り出される状態を示す。図６（ｂ）は、帳票用紙ｒ１の原稿シートがトレー１ｔから繰り出される状態を示す。
【図７】変形例２にかかる押圧力調整部５の構成を示す。
【図８】図８（ａ）は、縦置きにされた帳票原稿を示す。図８（ｂ）は、横置きにされた帳票原稿を示す。
【図９】帳票用紙の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態］
［１］画像形成装置
以下、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備える画像形成装置の実施の形態について、図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備える画像形成装置１０００の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１０００は、画像形成装置本体１０１と、自動原稿搬送装置１０２と、スキャン部１０３とで構成される。尚、図１では、画像形成装置１０００を正面側からみたときの左右方向をＸ軸方向とし、画像形成装置１０００の鉛直方向をＺ軸方向としている。
【００１８】
（自動原稿搬送装置１０２）
自動原稿搬送装置１０２は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、トレー１ｔに積載された原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・・を一部ずつ繰り出し、搬送路１０２ｐに送り込む。搬送路１０２ｐには、搬送ローラー対１０２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ・・・が設けられており、自動原稿搬送装置は、搬送ローラー対１０２ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ・・・の回転によって、搬送路１０２ｐに沿って原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・・を移動させ、スリッドガラス１０２ｇにおけるスキャン位置１０２ｓを通過させる。スキャン位置１０２ｓには、ガイド部材１０２ｆが取り付けられており、スキャン位置１０２ｓを通過する原稿は、ガイド部材１０２ｆによりスリットガラス１０２ｇに案内される。このようにして、原稿がスリッドガラス１０２ｇ上で面接触した状態で、スキャン部１０３による光学的な読み取りに供する。
【００１９】
（スキャン部１０３）
スキャン部１０３は、光学読取装置であり、スリッドガラス１０２ｇのスキャン位置１０２ｓに送り込まれた原稿に対し、光源１０３ａが発する光を照射させ、その反射光をミラー１０３ｂ、ｃ、ｄを用いてラインセンサー１０３ｓに導くことで、上記原稿を光学的に読み取る。
【００２０】
（画像形成装置本体１０１）
画像形成装置本体１０１は、スキャン部１０３により光学的に読み取られた原稿の画像データに基づき、トナー等の画像を作成して、記録用紙等の記録シート上にプリントする。
【００２１】
［２］シート繰り出し部の構成
図２は、ＡＤＦである自動原稿搬送装置１０２のうちの前半部であるシート繰り出し部分を示す斜視図、図３はその部分の構成を分解して示す図である。尚、図２、図３では、読み取りの対象となる原稿束を省略している。図１及び図２、図３に基づいて、シート繰り出し部分の構成を説明する。
【００２２】
シート繰り出し部分は、図1に見られるように、主に、シート積載部１と、そこに積載されたシートを繰り出すピックアップローラー３、繰り出されたシートを搬送路１０２ｐに向けて搬送する給紙ローラー２、並びに、ピックアップローラー３を支持するアーム４ｒ、４ｌ、原稿シートの重送を防止するための捌きローラー６を含む。
【００２３】
（シート積載部１）
シート積載部１は、先端を下方にした斜行姿勢で配されたトレー１ｔと、トレー１ｔの先端から斜め上方に傾斜して立ち上がった分離斜面１ｓとから構成される。トレー１ｔの上面には図１に示すように複数の原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・・を積層した原稿束が搭載される。トレー１ｔは、下方から昇降機構１３によって支持されており、ピックアップローラー３の回転により原稿シートが一部繰り出されると、トレー１ｔの昇降機構１３はトレー１ｔをその原稿シートの厚み分だけ上昇させる。原稿シートの繰り出し時に、トレー１ｔを上昇させることで、原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・からなる原稿束のうち、最上位のものは、一定の高さを維持する。尚、トレー１ｔにおいて原稿束をなす原稿シートの種別には、印刷用紙と、複写用紙とを閉じた帳票用紙のもの、一枚の用紙からなる通常用紙のものがある。ピックアップローラー３の用紙繰出し時の押圧力や、２重送り防止のための捌き力の要否は、これらの原稿シートの種別によって異なる。
【００２４】
（給紙ローラー２）
給紙ローラー２は、図１に示すように分離斜面１ｓの上端１ｕに近接して配される。正確に言うと、給紙ローラー２は、分離斜面１ｓよりも上方で、かつ搬送方向下流側に設けられることで給紙ローラー２と、捌きローラー６とのニップ部分２ｎを分離斜面１ｓの上端１ｕと対向させており、分離斜面１ｓに沿って繰り出されてきた、原稿シートの搬送方向前方端が、そのまま上記ニップ部分２ｎに送り込まれるようにしている。
【００２５】
給紙ローラー２は、図２、図３に示すように短尺の複数の円筒体によって構成され、一本のシャフト２ｓに挿設される。各円筒体は、円筒形状に形成されたゴム等の弾性材であり、原稿シートに対して適度な摩擦力を印加する。給紙ローラー２のシャフト２ｓは、図１に示す自動原稿搬送装置１０２の側壁１０２ｗにおいて、上記分離斜面１ｓの上端１ｕよりも、上記円筒体の半径に相当する長さだけ高い位置で、回転自在に軸承されている。図２、図３に示すようにシャフト２ｓの一端（図２では左端）であって、側壁による軸承箇所よりも内側にはギアー２ｇと、これに一体のプーリー２ｐとが設けてあり、ギアー２ｇはモーター１２ｍの駆動軸に設けられたギアー１２ｇと歯合させてある。プーリー２ｐはピックアップローラー３側の従動プーリー３ｐとの間でベルト掛け（図２のベルト２ｂを参照）されている。
【００２６】
上記モーター１２ｍを駆動すると、モーター１２ｍの駆動軸の回転は、２つのギアー１２ｇ、ギアー２ｇによる減速比だけ減速されて給紙ローラー２が回転する。これによってピックアップローラー３により繰り出されてきた最上位の原稿シートＳ１（通常用紙、帳票用紙のどちらでもよい）は、回転する給紙ローラー２の搬送力により搬送路１０２ｐに向けて給送される。またシャフト２ｓの回転によりプーリー２ｐを介してピックアップローラー３も駆動される。
【００２７】
シャフト２ｓのうち、プーリー２ｐの設置箇所の更に内側の軸部が、図２、図３に見られるようにピックアップローラー３を支持するための一対のアーム４ｒ、４ｌの基端部４ｂの貫通孔に回転自在に挿通してある。アーム４の基端部４ｂはシャフト２ｓに対して回転自在なので、モーター１２ｍの回転により、給紙ローラー２が回転したとしても、アーム４ｒ、４ｌが回転することはない。逆に、アーム４ｒ、４ｌが、基端部４ｂを支点に長尺方向反対側の先端が上下方向に揺動しても、給紙ローラー２が回転することはない。
【００２８】
（ピックアップローラー３）
ピックアップローラー３は、給紙ローラー２と同様、ゴム等の弾性材からなる円筒体であり、シャフト３ｓに挿設されている。シャフト３ｓの両側はアーム４ｒ、４ｌに回転自在に軸承されているとともに、一端（図では左端）に従動プーリー３ｐが連結されている。モーター１２ｍの駆動によって、アーム４ｒ、４ｌの基端側のプーリー２ｐ、ベルト２ｂ、従動プーリー３ｐを介してピックアップローラー３が回転する。この回転に伴いトレー１ｔ上に積載された原稿シートの最上部のものが繰り出されることになる。
【００２９】
尚、一対のアーム４ｒ、４ｌの長さはこの実施例では重要である。正確には、図１に示すように、一対のアーム４ｒ、４ｌの長さは、ピックアップローラー３から搬送路１０２ｐ上に設けられた搬送方向最初の搬送ローラー対１０２ａまでの距離（図１のｐｄ１）と等しいか、これを下回る。この距離ｐｄ１はトレー上に搭載される帳票の長さよりも短く設定されなければいけない。これは給紙ローラー２の搬送力が弱くてもピックアップローラー３だけの搬送力で帳票を、搬送路１０２ｐにおける最初の搬送ローラー対１０２ａまで搬送できるようにするためである。前記アーム４ｒ、４ｌの先端は、図１、図３に示すようにシャフト３ｓの軸承部分よりも更にシート後方に延長されている（延長部分４ｅ参照）。この延長部分４ｅは、押圧力調整部１３の脚部が着座する座部として機能している。次にこの構成について説明する。
【００３０】
（押圧力調整部５）
図１に見られるように押圧力調整部５は、自動原稿搬送装置１０２の上部カバー１０２ｙの内面に取着されたフレーム５ｆに設けられている。押圧力調整部５の構成は、ネジ軸５ｓを有する直動モーター５ｍ、ネジ軸下端に設けられたばね取付板５ｇ並びにこの取付板下面に取着されたコイルばね５ｃとからなる。直動モーター５ｍを駆動すると内部のローターが回転し、その回転方向に応じてネジ軸５ｓが上昇若しくは下降する。
【００３１】
直動モーター５ｍを駆動してネジ軸５ｓを最上端に移動すると、コイルばね５ｃの下端がアーム４ｒ、４ｌの座部４ｅから離れる。従って、ピックアップローラー３は、自らの自重並びにシャフト３ｓ、アーム４ｒ、４ｌの重さによって原稿シートに接する。通常の原稿シート繰り出しは、この状態、つまり押圧力調整部５の押圧力が無い状態で行われる。
【００３２】
直動モーター５ｓを逆方向に駆動すると、ネジ軸５ｓが下方動し、コイルばね５ｃを座部４ｅに当接させ、アーム４ｒ、４ｌを押し下げる。これによってピックアップローラー３は上記した自重以上の力で、トレー１ｔに積載された原稿束に接することになる。この状態での原稿シートの繰り出しは、帳票を搭載した場合に実施される。
【００３３】
（捌きローラー６）
捌きローラー６は、図２、３に示すシャフト６ｓにトルクリミッター（図外）を介して挿設された円筒状の弾性体である。トルクリミッターは原稿シートが重送されてきたときに、最上位の原稿シートよりも下側の原稿シートに制動力を与えて静止させ、一方、原稿シートが１枚だけ繰り出されてきたときは正常のリミット値を超えて、そのシートの搬送力によって従動回転する公知の構成である。シャフト６ｓは、図３に示すような長尺な平板７ｐの両端７ｒ、７ｌを起立させた構成のブラケット７に横架されている。また、ブラケット７の両端から下方にスライド板７ｓ、ｔが延出されている。このスライド板７ｓ、ｔは、自動原稿搬送装置１０２の側壁１０２ｗに取着されたレール部材８ｒ、ｌに挿通されている。
【００３４】
レール部材８ｒ、ｌは両側にコの字型のレールを有した構成であり、コの字型レール８ｒ、ｌにスライド板７ｓ、ｔが、上下方向にスライド自在に挿通されている。
【００３５】
ブラケット７はまた、その両側に引っ張りスプリング９ｒ、ｌが止着され、下方へ付勢されているとともに、レール部材８ｒ、ｌの間に架設されたカムシャフト１０ｓに取着された楕円カム１０ｒ、ｌによって上昇動可能に構成されている。即ち、引っ張りスプリング９ｒ、ｌの引っ張り力が作用してブラケット７の平板７ｐの部分が楕円カム１０ｒ、ｌの周面に常時当接しており、この時、楕円カム１０ｒ、ｌを短径側周面がブラケット平板７ｐに当接する状態から長径側周面が当接する状態まで回転する長短径の差分だけブラケット７が上昇動する。この上昇した位置は、図２に示すように丁度、捌きローラー６が給紙ローラー２の周面に接するよう位置調整がされている。これによって、捌きローラー６が通常の捌き作用を発揮する。一方、楕円カム１０ｒ、ｌを短径側周面がブラケット平板７ｐに接するところまで逆回転すると、図３に示すように捌きローラー６は給紙ローラー２から離間し、捌き作用を発揮できなくなる。
【００３６】
カムシャフト１０ｓの一端には、揺動アーム１０ａが取着され、基端が回動自在に機枠１１ｅに取着されたロッドシリンダ１１ｃのロッド先端１１ｒは、アーム１０ａの先端に回動自在に取着されている。ロッドシリンダ１１ｃの伸縮動作により、アーム１０ａを介して楕円カム１０ｒ、ｌを半回転させ、ブラケット平板７ｐを短径側周面に当接した状態と、長径側周面と当接した状態との間を一方から他方へと変化させる。
【００３７】
上記のように、捌きローラー６は、ブラケット７、引っ張りスプリング９ｒ、ｌ、楕円カム１０ｒ、ｌによって、上下動可能な態様に支持され、給紙ローラー２との圧接、給紙ローラー２からの離間が可能になっているので、トレー１ｔから繰り出された原稿シートが通常用紙の原稿であれば捌きローラー６に捌き力を発揮させ、トレー１ｔから繰り出された原稿シートが帳票用紙の原稿であれば捌きローラー６に捌き力を発揮させないという、原稿の種別に応じた２重送り防止を実現することができる。
【００３８】
［３］原稿シート種別の判定の仕方
トレー１ｔに、通常用紙の束からなる原稿束が積載されているか、帳票用紙の束からなる原稿束が積載されているかの判定は、図１の制御基板１０１ｂに実装されたＣＰＵ１０１ｃが、フラッシュメモリ１０１ｆに記録された制御プログラムに従い、操作パネル１０１ｐを用いた対話処理を実行することで実現される。操作パネル１０１ｐの平面図を、図４に示す。図４に示すように、操作パネル１０１ｐは、タッチパネルディスプレイ１０１ｄと、ボタン１０１ｋとを含む。タッチパネルディスプレイ１０１ｄには、複数のタブｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４が重ね合わさった内容のグラフィクスユーザインターフェイス（ＧＵＩ）が表示される。タブｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４は、それぞれ、画像形成装置の一般的な設定項目の選択を、ユーザに促す。図４では、原稿指定タブｔ２が選択され、原稿指定タブｔ２が全面表示に供されている。この状態では、通常の選択処理（図４の一例では、混載原稿、Ｚ折れ原稿、原稿の綴じしろ、原稿セット方向に関する選択）を受け付けるためのボタン部材ｉｃ１，ｉｃ２，ｉｃ３，ｉｃ４に加え、帳票用紙の選択のためのボタン部材（帳票ボタン）ｉｃ５が配される。帳票ボタンが押下され、その後、スタートボタン１０１ｋが押下された場合、トレー１ｔに積載され、自動原稿搬送装置１０２の読み取り対象となる原稿シートは帳票用紙による原稿であるとの判定結果を下す。
【００３９】
一方、帳票ボタンが押下されることなく、スタートボタン１０１ｋが押下された場合、トレー１ｔに積載され、自動原稿搬送装置１０２の読み取り対象となる原稿シートは通常用紙による原稿であるとの判定結果を下す。こうした、タッチパネルディスプレイ１０１ｄ、スタートボタン１０１ｋを介した対話処理を実行することで、本実施形態では、トレー１ｔに積載された原稿シートが、通常用紙によるものか、帳票用紙によるものかの判定を実行する。
【００４０】
［４］自動原稿搬送装置の制御内容
押圧力調整部５による押圧力の調整、及び、カムシャフト１０ｓの捌きローラー６の上下動は、図１の制御基板１０１ｂに実装されたＣＰＵ１０１ｃが、フラッシュメモリ１０１ｆに記録された制御プログラムに従い、駆動モーター１２ｍ、直動モーター５ｍ、ロッドシリンダ１１ｃを制御することで実行される。自動原稿搬送装置１０２のＣＰＵ１０１ｃによる制御手順を具体的に表したのが、図５のフローチャートである。以下、図５の制御手順に従った、自動原稿搬送装置１０２の動作手順について説明する。本フローチャートにおいて、帳票フラグとは、ユーザによって、帳票原稿の読み取りが設定されたかどうかを示す。
【００４１】
また図５に示すフローチャートの制御を実行するにあたっては、図６（ａ）に示すように給紙ローラー２、捌きローラー６からなるニップ部分２ｎから距離ｓｎ１だけ手前に設けられた後端センサー１４の検出値と、トレー１ｔの表面に設けられた原稿センサー１５の検出値とを用いる。また、駆動モーター１２ｍの回転開始からの経過時間の測定のため、制御基板１０１ｂのＣＰＵ１０１ｃが具備しているタイマー回路を、給紙ローラー２の回転時間の計時のために用いる。
【００４２】
自動原稿搬送装置が起動されると、図６（ａ）に示すように、直動モーター１０ｍの回転によりネジ軸５ｓを上昇させることで、押圧力調整部５の軸体脚部５ｇを、アーム４ｒ、４ｌの延長部分４ｅから退避させ（ステップＳ１）、ピックアップローラー３が、自重のみで原稿を押圧する状態にする。また、ロッドシリンダ１１ｃのロッド端１１ｒを伸長することで楕円カム１０ｒ、ｌの長径側周面を回転させ、ブラケット平板７ｐを押し上げさせる（ステップＳ２）。これにより、図２に示すニップ部分２ｎを構成して、ステップＳ３、Ｓ４からなるループに移行する。
【００４３】
ステップＳ３は、画像形成装置本体１０１の操作パネル１０１ｐにおいて、図４に示す原稿指定タブｔ２が押下されたかどうかの判定であり、ステップＳ４は、操作パネル１０１ｐのスタートボタン１０１ｋが押下されたかどうかの判定である。
【００４４】
（帳票原稿の読み取り）
ユーザが、帳票原稿をトレー１ｔに積載された場合を考える。帳票原稿のセット後、ユーザが図４の原稿指定タブｔ２を押下した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、通常のＧＵＩ部材であるボタンｉｃ１，ｉｃ２，ｉｃ３，ｉｃ４に加え、帳票用紙の選択のためのボタンｉｃ５を表示する（ステップＳ５）。トレー１ｔの積載に応じてユーザが帳票ボタンを押下すれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、帳票フラグをＯＮに設定して（ステップＳ７）、ステップＳ３、Ｓ４のループに戻る。ユーザが、スタートボタン１０１ｋを押下すれば（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。
【００４５】
帳票フラグがオンの場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、押圧力調整部５における直動モーター５ｍを制御して、図６（ｂ）の矢印ｍｖ１に示すように、ネジ軸５ｓを下降させ、ピックアップローラー３が原稿を押圧する押圧力を強くする（ステップＳ１２）。帳票用紙は、複数用紙を束ねた構成になっているから、ピックアップローラー３による繰出し力を強くする必要がある。そこで、帳票モードにおいて、ピックアップローラー３が原稿を押圧する力を強めて、帳票用紙を確実にトレー１ｔから繰り出されるようにする。
【００４６】
帳票用紙ｒ１は、複数の複写用紙を綴じるためのステーブル部が端部に存在しており、このステーブル部により、通常用紙よりも平面性が低くなっている。この平面性の低下により帳票用紙ｒ１は、帳票用紙ｒ２と重なり合った状態でも、密着することはないので、ピックアップローラー３による繰り出しと、分離斜面１ｓから付加される摩擦力とで、相応の重送防止を実現することができる。そこで、ロッドシリンダ１1ｃのロッド端１１ｒを縮退することで、楕円カム１０ｒ、ｌの長径側周面をブラケット底板７ｐから退かせて、図６（ａ）の矢印ｍｖ２に示すように、短径側周面でブラケット底板７ｐを押圧させ、図６（ａ）の矢印ｍｖ３に示すように捌きローラー６を給紙ローラー２から離間させる（ステップＳ１３）。ガイド板８ｒ、ｌに沿ってスライド板７ｓ、ｔが下降することで、捌きローラー６は、図６（ａ）に示すように矢印ｍｖ２に示すように下降する。これに伴い、捌きローラー６が矢印ｍｖ３示すように下降して、給紙ローラー２から離間する。
【００４７】
その後、駆動モーター１２ｍの回転を開始させる（ステップＳ１４）。ピックアップローラー３は、給紙ローラー２のプーリー２ｐから回転力を受けて回転するが、帳票用紙の選択時において、捌きローラー６は、給紙ローラー２から離間しているため、給紙ローラー２は搬送力を発揮しない。一方、押圧力調整部５により、ピックアップローラー３による押圧力は強く設定されているので、ピックアップローラー３は強い押圧力で、帳票を繰り出す。帳票用紙は剛直度が高いので、図６（ａ）に示すようにピックアップローラー３が回転したとしても、最上位の帳票原稿ｒ１は湾曲せず、次順位の原稿ｒ２から分離する。捌きローラー６は、給紙ローラー２から離間しているので、分離斜面１ｓからそのまま搬送路１０２ｐに送り出される。
【００４８】
こうして、帳票用紙が送り出される間、ニップ部分２ｎの手前位置に設けられた後端センサー１４の検出待ちとなる（ステップＳ１５）。当該センサーが原稿シートの後端を検出すると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、駆動モーター１２ｍの回転を停止する（ステップＳ１６）。これにより、直動モーター１２ｍの回転が停止するが、帳票用紙ｒ１には、下流側の搬送ローラ対１０２ａによって搬送力が付与されているので、帳票用紙ｒ１の搬送には影響はない。ステップＳ１６に次いで、時間Ｔ１をタイマー回路に設定して計時を開始させ（ステップＳ１７）、時間Ｔ１の経過を待つ（ステップＳ１８でｗａｉｔ）。時間Ｔ１は、後端センサー１４からニップ部分２ｎまでの距離（図６（ａ）のｓｎ１）と、ニップ部分２ｎから搬送ローラー対１０２ａまでの距離（図６（ａ）のｎｆ２）との和を、原稿シートの搬送速度で割った値である。Ｔ１の経過で、帳票用紙ｒ１の後端が、搬送路１０２ｐの最初の搬送ローラー対１０２ａを通過したことになるので、次順位の原稿シートとの間隔が充分確保される。上記時間Ｔ１が経過すれば（ステップＳ１８でＹｅｓ）、トレー１ｔに設けられた原稿センサー１５の検出値をチェックすることで、次の原稿シートが存在するかどうかを判定する（ステップＳ１９）。存在する場合、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返す。これにより、トレー１ｔに積載された残りの原稿ｒ２、ｒ３が搬送路１０２ｐに送り出される。原稿ｒ１がスキャン位置１０２ｓに送り込まれることで、その表面の印刷用紙がスキャン部１０３のラインセンサー１０３ｓにより光学的に読み取られる。読み取られたデータは画像データに変換され、画像形成装置本体１０１に出力される。画像形成装置本体１０１は、かかる画像データに基づき画像形成を行う。
【００４９】
帳票原稿の読み取りを全て終えれば（ステップＳ１９がＮｏ）、帳票フラグをオフにリセットして（ステップＳ２０）、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
（通常原稿の読取り）
原稿指定タブｔ２を押下しないままユーザが、原稿をトレー１ｔに積載し、スタートボタン１０１ｋを押下したとする（ステップＳ４でＹｅｓ）。帳票フラグは、オフの初期値を維持しているので、ステップＳ１１はＮｏとなり、押圧力調整部５によるピックアップローラー３の押圧状態、ブラケット７による捌きローラー６の支持姿勢をそのままにして、駆動モーター１２ｍによる回転を開始させ（ステップＳ１４）、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を行う。通常用紙ｎ１の搬送にあたって、捌きローラー６は上記ニップ部分２ｎを構成しているので、ステップＳ１７にあたっては、給紙ローラー２のニップ部分２ｎから、後端センサー１４までの距離ｓｎ１を、通常用紙ｎ１の搬送速度で割ることで得られる時間を、タイマー回路に設定する。
【００５１】
通常用紙は剛直度が低く、原稿シートに蓄積された静電気や原稿シート間の摩擦力により、最上位の用紙ｎ１と、次順位の用紙ｎ２とが重なり合って繰り出されることがある。重なり合った用紙ｎ１、ｎ２は、この捌きローラー６と、給紙ローラー２とからなるニップ部分２ｎに送り込まれる。用紙ｎ１、ｎ２のうち、次順位の用紙ｎ２には、捌きローラー６による摩擦力が作用するので、最上位の用紙ｎ１は、次順位の用紙ｎ２から分離される。これにより、最上位の用紙ｎ１のみが搬送路１０２ｐに送り込まれ、スキャン部１０３による光学的な読み取りに供される。以下、トレー１ｔに積載された残りの用紙ｎ２、ｎ３、ｎ４が全て、搬送路１０２ｐに送り出されるまで、ステップＳ１４からＳ１９までのループは継続する。全ての原稿が搬送路１０２ｐに送り出されれば、ステップＳ１９はＮｏとなり、ステップＳ１のループに戻る。
【００５２】
［５］まとめ
以上のように本実施形態によれば、帳票原稿を読み取るかどうかの選択を受け付けるためのＧＵＩを操作パネル１０１ｐに提示し、かかるＧＵＩに対するユーザ操作に応じて、捌きローラー６を給紙ローラー２から離間させ、押圧力調整部５による押圧力を高めるので、捌きローラー６による捌き力を作用させることなく、帳票原稿を搬送路１０２ｐに送り込むことができる。
【００５３】
その一方、帳票原稿を読み取る旨の操作がなされなかった場合、捌きローラー６を給紙ローラー２に圧接させ、トレー１ｔから原稿が重複して繰り出された原稿シートに対し、捌き力を作用させる。読み取るべき原稿の種類の選択を、ＧＵＩを通じてユーザから受け付け、捌きローラー６による捌き力を作用させるかどうかを切り替えるので、原稿の二重送りや紙詰まりに煩わされない、スムーズな原稿読み取りが可能になる。
【００５４】
（変形例１）
上記実施形態では、給紙ローラー２の回転をピックアップローラー３に伝達して、ピックアップローラー３を給紙ローラー２に従動回転を行わせるとした。これに係らず、ピックアップローラー３と、給紙ローラー２とを別々の駆動モーターで駆動してもよい。
【００５５】
上記実施形態の自動原稿搬送装置１０２は、図２に示したように、給紙ローラー回転用の駆動モーター１２ｍを、自動原稿搬送装置１０２の一端（左端）に配置していた。これに対し本変形例では、駆動モーター１２ｍとは別に、ピックアップローラー駆動用の駆動モーターを、自動原稿搬送装置１０２の反対側端部（図２でいえば右端になる）に配する。また、プーリー２ｐをピックアップローラー駆動用の駆動モーターの回転軸に設け、プーリー３ｐをシャフト３ｓの右端に設けて、これらプーリー２ｐ、３ｐにベルト２ｂをまきかけ、ピックアップローラー用駆動モーターの回転力を、シャフト３ｓに伝達する。ピックアップローラー３におけるシャフト３ｓは、右端に設けられたプーリー２ｐ、３ｐを介して、ピックアップローラー用駆動モーターから駆動力を受け、給紙ローラー２とは独立に回転する。かかる構成の自動原稿搬送装置１０２に対し、自動原稿搬送装置１０２のＣＰＵ１０１ｃは、フラッシュメモリ１０１ｆに格納された制御プログラムに従い、本変形例に特有の制御を行う。具体的にいうと、通常用紙の原稿シートの繰り出し時よりも、帳票用紙の繰り出し時において、ピックアップローラー３の回転時間を長くするとの制御を行う。通常用紙については、給紙ローラー２の搬送力による原稿シートの搬送が可能になるので、ピックアップローラー３の回転駆動は、搬送方向先端が給紙ローラー２に到達するまで行い、到達後は、ピックアップローラー３の回転駆動を停止させる。ピックアップローラー３にワンウェイクラッチを設けておけば、停止時以降に搬送される原稿シートに、ピックアップローラー３が当接したとしても、ピックアップローラー３は空回りするので、原稿シートの搬送に影響を与えることなく、ピックアップローラー３の駆動を早期に停止して消費電力の削減を行うことができる。これに対し帳票用紙の搬送時では、給紙ローラー２の搬送力が付与されないので、給紙ローラー２の回転駆動の有無にかかわらず、帳票用紙の先端が給紙ローラー２よりも下流側の搬送ローラー対１０２ａに到達するまでの間、ピックアップローラー３の回転駆動が継続される。以降、ピックアップローラー３の駆動が停止される。給紙ローラー２、ピックアップローラー３を個別の直動モーターで駆動しつつ、通常用紙の原稿シートの繰り出し時と、帳票用紙の原稿シートの繰り出し時とで、ピックアップローラー３の回転時間を変えるので、給紙ローラー２の無駄な回転をなくすことができる。
【００５６】
（変形例２）
上記実施形態では、捌きローラー６を支持したブラケット７が、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動するように、レール部材８ｒ、ｌや、カムシャフト１０ｓを設けたがこれに限らない。
【００５７】
レール部材８ｒ、ｌや、カムシャフト１０ｓが分離斜面１ｓと平行になるように、分離斜面１ｓと同じ角度だけ斜行させて設置してもよい。そして、ブラケット７により支持された捌きローラー６を、カムシャフト１０ｓの回転により、分離斜面１ｓの裏面（下面）に沿って、図１に示す右斜め下方にスライド移動してもよい。レール部材８ｒ、ｔを斜行させて設置すると、捌きローラー６と、分離斜面１ｓとの隙間は小さくなる。そのため、帳票用紙を構成する複写用紙がカールしたとしても、分離斜面１ｓと、捌きローラー６との隙間に、当該複写用紙の一部が入り込むことはない。これにより、帳票用紙の読み取りにあたっての紙詰まりの発生を防止することができる。
【００５８】
（変形例３）
上記実施形態において押圧力調整部５は、モーター５ｍと、コイルばね５ｃで構成するとしたがこれに限られない。図７に示すように、自動原稿搬送装置１０２の上部カバー１０２ｙに設けられたフレーム１３ｆと、フレーム１３ｆに取り付けられた電磁石１３ｐと、アーム４ｒ、４ｌの座部４ｅに取り付けられた永久磁石１３ｑとにより、押圧力調整部５を構成してもよい。上記電磁石１３ｐ、永久磁石１３ｑの組は、同磁性の磁極（Ｎ極）が対向しており、電磁石１３ｐが通電されることで、反発力が生じる。かかる反発力により、アーム４ｒ、４ｌが下方に移動するから、ピックアップローラー３が原稿を押下する力を大きくすることができる。
【００５９】
（変形例４）
上記実施形態では、操作パネル１０１ｐのタッチパネルディスプレイ１０１ｄに、帳票用紙ボタンｉｃ５を表示させ、帳票用紙を読み取るかどうかの意思表示を、ユーザから受け付ける形で、捌きローラー６を給紙ローラー２から離間させるかどうか、ピックアップローラー３による押圧力を強くするかどうかの判定を行ったが、パンチ孔センサーを分離斜面１ｓに設け、帳票用紙に形成された端部のパンチ孔（マージナルパンチ）の有無を光学的に検出することで、捌きローラー６を給紙ローラー２から離間させるかどうか、ピックアップローラー３による押圧力を強くするかどうかの判定を実行してもよい。ここで、帳票用紙をトレー１ｔに積載する際の置き方としては、図８（ａ）に示すような縦置きの配置、図８（ｂ）に示すような横置きの配置がある。図８（ａ）の縦置きでは、搬送方向（副走査方向）の両側にパンチ孔が配され、図８（ｂ）の横置きでは、主走査方向にパンチ孔が配される。縦置き、横置きで原稿がトレーに積載された場合の、パンチ孔の配置違いを想定し、分離斜面１ｓにおいて、これらのパンチ孔と対向する位置にパンチ孔センサーを設ける。パンチ孔センサーは、発光素子と、受光素子とからなり、発光素子が発した光を受光素子が受光したかどうかで、パンチ孔の有無を検出する。
【００６０】
かかるパンチ孔センサーを、分離斜面１ｓに設けることで、ユーザの意思表示に寄らない自動判定が可能になる。
【００６１】
（変形例５）
上記実施形態では、捌き部材の一例として、捌きローラー６を用いる場合の自動原稿搬送装置１０２の構成について説明したが、捌き部材として、捌きパッドを用いてもよい。この場合、上記実施形態で述べたように、捌きパッドをブラケット７で支持し、楕円カム１０ｒ、ｌによる上下動を可能にして、帳票用紙が選択されたかどうかに応じて、捌きパッドを給紙ローラーに圧接させるか、離間させるかの状態切り替えを実行してもｋよい。
【００６２】
（変形例６）
給紙ローラー２と、捌きローラー６との間隔を調整できるようなアジャスター機能をレール部材８ｒ、ｌに設けてもよい。そして、搬送しようとする帳票用紙の厚みに応じて、捌きローラー６を給紙ローラー２から離間させる際の捌きローラー６と、給紙ローラー２との間隔を調整するのが望ましい。
【００６３】
（その他の変形例）
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００６４】
例えば、上記実施形態において自動原稿搬送装置１０２は、光学読取装置１０３、画像形成装置本体１０１と一体として扱われ、画像形成装置１０００を構成するものとしたが、これに限らない。自動原稿搬送装置１０２にタップパネルディスプレイ１０１ｄ、ボタン１０１ｋを含む操作パネル１０１ｐを設け、自動原稿読み取りを行う単体の機器として構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において給紙ローラー２、ピックアップローラー３、捌きローラー６における円筒体の個数は３個としたが、これに限らない。１個でもよいし、２個以上の何個でもよい。また、給紙ローラー２、ピックアップローラー３、捌きローラー６における円筒体の個数を同数としたが、給紙ローラー２、ピックアップローラー３、捌きローラー６のそれぞれで違っていてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、捌きローラー６を上下動させ得る上下動機構の一例としてカムシャフト１０ｒ、ｌ、ロッドシリンダ１１ｖによる上下動機構を開示した。しかしこれに限らず、カムシャフト１０ｒ、ｌ、ロッドシリンダ１１ｖ以外の上下動機構を用いてもよい。また、押圧力調整部５は、アーム４ｒ、４ｌの延長端である座部を押下する直動機構の一例として、直動モーター１０ｍによる直動機構を開示した。しかしこれに限らず、直動モーター以外の直動機構を用いて、押圧力調整部５を構成してもよい。
【００６７】
上記実施形態および上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、原稿搬送装置、および、当該原稿搬送装置を備える画像読取装置ならびに画像形成装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ｔ    トレー
１ｓ    分離斜面
２    給紙ローラー
３    ピックアップローラー
４ｒ、ｌ  アーム
５    押圧力調整部
６    捌きローラー
７    ブラケット
８ｒ、ｌ  レール部材
９ｒ、ｌ  引張コイルバネ
１０ｒ、ｌ  楕円カム
１０ｓ  カムシャフト
１１ｃ  ロッドシリンダー
１２ｍ  駆動モーター
１０１    画像形成装置本体
１０２    自動原稿搬送装置
１０３    光学読取装置
１０００    画像形成装置
【図１】
2019123566.tif 000003
【図２】
2019123566.tif 000004
【図３】
2019123566.tif 000005
【図４】
2019123566.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019123566.tif 000009
【図８】
2019123566.tif 000010
【図９】
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