(57)【要約】【課題】  レーザー光を利用して周囲に広く警報を発するとともに、交通規制による安全車線への誘導作業を軽減し安全を確保することができる、レーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムを提供する。【解決手段】  レーザー光を上方に向けて照射するレーザー光照射手段２と、レーザー光の照射方向およびレーザー光の点滅パターンを制御するレーザー光制御手段３とを有しており、周囲に警報を発する警報パターンモードが選択された場合、レーザー光制御手段３が、警報パターン情報に基づいてレーザー光照射手段２を制御して所定の警報パターンでレーザー光を照射させ、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンモードが選択された場合、レーザー光制御手段３が、方向指示パターン情報に基づいてレーザー光照射手段２を制御して所定の方向指示パターンでレーザー光を照射させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を使用して周囲に警報を発するレーザー式警光装置であって、レーザー光を上方に向けて照射するレーザー光照射手段と、前記レーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅パターンを制御するレーザー光制御手段とを有しており、
周囲に警報を発する警報パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した警報パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の警報パターンでレーザー光を照射させ、
交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した方向指示パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の方向指示パターンでレーザー光を照射させる、前記レーザー式警光装置。
【請求項２】
前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、
前記レーザー光制御手段は、前記警報パターンモードとして、左右に並置されている各レーザー光源を一端から他端まで順番に点滅させる制御を往復繰り返し、上方に照射されたレーザー光が左右に往復移動するように視認させる、請求項１に記載のレーザー式警光装置。
【請求項３】
前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、
前記レーザー光制御手段は、前記警報パターンモードとして、左側に配置された複数のレーザー光源で構成された左側レーザー光源群と、右側に配置された複数のレーザー光源で構成された右側レーザー光源群とを交互に点滅制御する、請求項１に記載のレーザー式警光装置。
【請求項４】
前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、
前記レーザー光制御手段は、前記方向指示パターンモードとして、前記各レーザー光源を一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返す、請求項１から請求項３のいずれかに記載のレーザー式警光装置。
【請求項５】
前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、
前記レーザー光制御手段は、前記方向指示パターンモードとして、前記各レーザー光源を一端から他端まで順番に点灯制御して全てのレーザー光源からレーザー光を照射させた後に一旦全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返す、請求項１から請求項３のいずれかに記載のレーザー式警光装置。
【請求項６】
前記レーザー光照射手段が一つのレーザー光源を配置している場合、
前記レーザー光制御手段は、
前記警報パターンモードとして、レーザー光の照射方向を上方向における所定の角度範囲内で左右に高速で往復移動を繰り返すことによりレーザー光の残像を利用した扇状のレーザー警光面を視認させ、
前記方向指示パターンモードとして、レーザー光を所定の角度範囲内で左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に移動させる制御を繰り返すことにより左右いずれか一方向への誘導方向を示す、請求項１に記載のレーザー式警光装置。  
【請求項７】
レーザー光を上方に向けて照射するレーザー光照射手段を使用して周囲に警報を発するレーザー式警光プログラムであって、
前記レーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅パターンを制御するレーザー光制御手段としてコンピュータを機能させるとともに、
周囲に警報を発する警報パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した警報パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の警報パターンでレーザー光を照射させ、
交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した方向指示パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の方向指示パターンでレーザー光を照射させる、前記レーザー式警光プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両、工事車両または工事現場等に装備されて周囲に警報を発する警光灯にかかる技術であって、特にレーザー光を利用して周囲に警報を発するレーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の警光灯は、反射鏡を回転駆動機構によって回転させ、前記反射鏡に赤色、黄色、青色などの光を反射させることで、周囲に警報を発するものである。このような警光灯は回転灯とも呼ばれ、緊急車両や工事車両の天井の上などに装備され、前記緊急車両等が近づいていることや前記緊急車両がその場にいることを周囲に報知するようになっている。
【０００３】
また、特開２０１１−３４４０号公報（特許文献１）および特開２００９−２６６６５９号公報（特許文献２）では、回転駆動機構を用いずに、反射鏡内において複数のＬＥＤ光源を円状に配列し、前記ＬＥＤ光源を順に発光させることで擬似的な回転警告灯とする発明が提案されている。これらの特許文献によれば、回転駆動機構を用いないことにより、消費電力を抑制し、回転音の発生をなくすことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３４４０号公報
【特許文献２】特開２００９−２６６６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載された発明を含む従来の警光灯は、車両等に装備する必要があるために比較的小さく形成されている。このため、その光量は弱く、警報を認識できる範囲は狭い範囲に限られている。また、雨、霧および雪により視界が悪いときには視認されにくく見落としや視認が遅れるという問題がある。
【０００６】
ところで、交通事故現場などにおいては、周囲に警報を発するのみならず、後続車を安全な車線へ誘導したいというニーズがある。従来では、作業員が路上で誘導の旗や誘導灯を振る等して安全車線へ誘導しているが、作業員の負担は大きく、後続車と接触事故を起こす危険性も高く、安全な状況とはいえない。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、レーザー光を利用して周囲に広く警報を発するとともに、交通規制による安全車線への誘導作業を軽減し安全を確保することができる、レーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレーザー式警光装置は、レーザー光を利用して周囲に広く警報を発するとともに、交通規制による誘導作業を軽減し安全を確保するという課題を解決するために、レーザー光を上方に向けて照射するレーザー光照射手段と、前記レーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅パターンを制御するレーザー光制御手段とを有しており、周囲に警報を発する警報パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した警報パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の警報パターンでレーザー光を照射させ、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した方向指示パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の方向指示パターンでレーザー光を照射させる。
【０００９】
また、本発明の一態様として、より視認しやすい発光パターンによって周囲に警報を発するという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、前記レーザー光制御手段は、前記警報パターンモードとして、左右に並置されている各レーザー光源を一端から他端まで順番に点滅させる制御を往復繰り返し、上方に照射されたレーザー光が左右に往復移動するように視認させるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、本発明の一態様として、より視認しやすい発光パターンによって周囲に警報を発するという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、前記レーザー光制御手段は、前記警報パターンモードとして、左側に配置された複数のレーザー光源で構成された左側レーザー光源群と、右側に配置された複数のレーザー光源で構成された右側レーザー光源群とを交互に点滅制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様として、警報に加えて交通規制による誘導方向を指示するという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、前記レーザー光制御手段は、前記方向指示パターンモードとして、前記各レーザー光源を一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返すようにしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の一態様として、警報に加えて交通規制による誘導方向を指示するという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段が複数のレーザー光源を左右に並べて配置している場合、前記レーザー光制御手段は、前記方向指示パターンモードとして、前記各レーザー光源を一端から他端まで順番に点灯制御して全てのレーザー光源からレーザー光を照射させた後に一旦全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返すようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様として、警報に加えて交通規制による誘導作業を軽減し安全性を高めるという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段が一つのレーザー光源を配置している場合、前記レーザー光制御手段は、前記警報パターンモードとして、レーザー光の照射方向を上方向における所定の角度範囲内で左右に高速で往復移動を繰り返すことによりレーザー光の残像を利用した扇状のレーザー警光面を視認させ、前記方向指示パターンモードとして、レーザー光を所定の角度範囲内で左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に移動させる制御を繰り返すことにより左右いずれか一方向への誘導方向を示すようにしてもよい。
【００１４】
本発明に係るレーザー式警光プログラムは、レーザー光を利用して周囲に広く警報を発するとともに、交通規制による誘導作業を軽減し安全性を確保するという課題を解決するために、レーザー光を上方に向けて照射するレーザー光照射手段を使用して周囲に警報を発するレーザー式警光プログラムであって、前記レーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅パターンを制御するレーザー光制御手段としてコンピュータを機能させるとともに、周囲に警報を発する警報パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した警報パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の警報パターンでレーザー光を照射させ、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンモードが選択された場合、前記レーザー光制御手段が、記憶手段から取得した方向指示パターン情報に基づいて前記レーザー光照射手段を制御して所定の方向指示パターンでレーザー光を照射させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レーザー光を利用して周囲に広く警報を発するとともに、交通規制による誘導作業を軽減し安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るレーザー式警光装置の第一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本第一実施形態におけるレーザー光源を天井に搭載した高速道路を管理する緊急車両を示す正面図である。
【図３】図２に示すレーザー光源を搭載した緊急車両を示す斜視図である。
【図４】本第一実施形態における第一警報パターンモードの各レーザー光源の点滅および発光するレーザー光源の位置の変化を示す図である。
【図５】本第一実施形態における第二警報パターンモードの各レーザー光源の点滅および発光するレーザー光源の位置の変化を示す図である。
【図６】本第一実施形態における第一方向指示パターンモードの各レーザー光源の点滅および発光するレーザー光源の位置の変化を示す図である。
【図７】本第一実施形態における第二方向指示パターンモードの各レーザー光源の点灯、消灯および発光するレーザー光源の位置の変化を示す図である。
【図８】本発明に係るレーザー式警光装置の第二実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】本第二実施形態におけるレーザー光源とこのレーザー光源を駆動させる光源駆動部とを示す模式図である。
【図１０】本第二実施形態における警報パターンモードのレーザー光を示す図である。
【図１１】本第二実施形態における警報パターンモードによって空中に表示されたレーザー警光面を示す図である。
【図１２】本第二実施形態における方向指示パターンモードのレーザー光を示す図である。
【図１３】他の実施形態のレーザー式警光装置を天井に搭載した高速道路を管理する緊急車両を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るレーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムの第一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
本第一実施形態のレーザー式警光装置１は、図１に示すように、レーザー光を照射するレーザー光照射手段２と、前記レーザー光の点滅させるパターンを制御するレーザー光制御手段３と、各種の入力操作等を行う入力手段４とを有する。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１９】
本第一実施形態におけるレーザー光照射手段２は、レーザー光を発生させるレーザー発振器２１と、このレーザー発振器２１により発生させた前記レーザー光を照射する複数のレーザー光源２２とを有する。
【００２０】
レーザー発振器２１は、光を増幅させてレーザー光を発生させるものである。本第一実施形態では、赤色のレーザー光を発生するようになっている。レーザー光は、光強度が高い光であり、空中における視認性に優れている。つまり、本発明は、視認性に優れたレーザー光を空中に表示させることで周囲に警報を発したり、交通規制による誘導方向を指示するのに利用するものである。なお、レーザー発振器２１は、特に限定されるものではなく、市販のレーザー発振器から適宜選択してよい。また、レーザー光の色は、赤色に限定されるものではなく、黄色、白色、緑色、青色、紫色などの可視光線に係る色から適宜選択してよい。
【００２１】
レーザー光源２２は、レーザー発振器２１により発生されたレーザー光を上方に向けて照射するものであり、前記レーザー発振器２１に対して光ファイバーで接続されている。このレーザー光源２２は、左右に複数並べて配置されており、本第一実施形態では、図２に示すように、６本のレーザー光源２２（１番から６番）が高速道路を管理する緊急車両５の天井の上に左右に並べて配置されている。このとき、各レーザー光源２２から発せられるレーザー光の照射方向は、図２および図３に示すように、正面視または背面視において垂直方向であり、かつ側面視において後方側に傾斜した方向とされている。正面視または背面視において垂直方向に照射されるように見せることにより、正面側または背面側から見た場合に各レーザー光を警報パターンモードまたは方向指示パターンモードとして認識し易いようにしている。また、照射方向を後方側に傾斜させて照射することにより、後続車のドライバーに前記レーザー光が視認し易いようにしている。
【００２２】
なお、レーザー光の照射方向は、特に限定されるものではなく、設置される場所や搭載される物の使用態様に応じて、主にレーザー光が視認される角度から見た場合に複数本のレーザー光として認識できる方向から適宜選択してもよい。
【００２３】
また、複数のレーザー光源２２は、レーザー光源２２となる本体が複数ある場合に限定されるものではなく、第二実施形態のようにレーザー光源２２自体は一つであるが、それを左右に高速で往復移動させ、点灯のタイミングを制御することにより、擬似的に左右に複数本のレーザー光を発するものも、本発明における複数のレーザー光源２２に含まれる。
【００２４】
レーザー光制御手段３は、レーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅パターンを制御するものである。本第一実施形態では、主に、レーザー式警光プログラム１ａ等を記憶する記憶装置３１と、この記憶装置３１および入力手段４から取得した各種データに基づき演算処理を実行する演算処理装置３２とを有する。
【００２５】
記憶装置３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等によって構成されており、各種のデータを記憶するとともに、演算処理装置３２が演算を実行する際のワーキングエリアとして機能するものである。本第一実施形態における記憶装置３１は、主に、レーザー式警光プログラム１ａを記憶するプログラム記憶部３３と、警報パターンおよび方向指示パターンに関する情報を記憶するパターン情報記憶部３４とを有する。
【００２６】
プログラム記憶部３３には、レーザー式警光プログラム１ａがインストールされている。そして、演算処理装置３２が、前記レーザー式警光プログラム１ａを実行し、本第一実施形態では点滅制御部３５として機能させることにより、コンピュータをレーザー光制御手段３として機能させるようになっている。
【００２７】
なお、レーザー式警光プログラム１ａの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体にレーザー式警光プログラム１ａを記憶させておき、この記録媒体から直接読み出して実行してもよい。また、外部サーバ等からクラウドコンピューティング方式やＡＳＰ（application service provider）方式等で利用してもよい。
【００２８】
パターン情報記憶部３４は、演算処理装置３２の制御に使用される警報パターンおよび方向指示パターンに関する情報を記憶するものである。本第一実施形態におけるパターン情報記憶部３４には、第一警報パターン情報、第二警報パターン情報、第一方向指示パターン情報および第二方向指示パターン情報が記憶されている。
【００２９】
第一警報パターン情報は、警報パターンモードが選択された場合に、周囲に警報を発する警報パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。図４に示すように、左右に並置されている各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点滅させる制御を往復繰り返し、上方に照射されたレーザー光が左右に往復移動するように視認させるための情報である。よって、本第一実施形態における第一警報パターン情報は、各レーザー光源２２を比較的短い時間間隔で点灯および消灯させる点滅時間に関する制御情報を有する。これにより、レーザー光源２２の点灯を開始して所定の点滅時間経過後に消灯させた後、隣接するレーザー光源２２の点灯を開始し、これを一端から他端まで順番に往復させ（図４の１番、２番、３番、４番、５番、６番、５番、４番、３番、２番の順番で）、これを繰り返すことで警報の点滅制御を行う。
【００３０】
第二警報パターン情報は、第一警報パターン情報と同様、警報パターンモードが選択された場合に、周囲に警報を発する警報パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。図５に示すように、左側に配置された複数のレーザー光源２２で構成された左側レーザー光源群２２ａと、右側に配置された複数のレーザー光源２２で構成された右側レーザー光源群２２ｂとを交互に点滅制御するための情報である。よって、本第一実施形態における第二警報パターンモード情報は、各レーザー光源２２に対応付けられた左側レーザー光源群２２ａ（図５の１番、２番、３番）および右側レーザー光源群２２ｂ（図５の４番、５番、６番）に関する情報と、各レーザー光源群２２ａ，２２ｂを交互に点滅させる点滅時間に関する制御情報とを有する。これにより、左側レーザー光源群２２ａ（１番、２番、３番）および右側レーザー光源群２２ｂ（４番、５番、６番）を前記点滅時間ごとに、交互に点灯および消灯し、これを繰り返すことで警報の点滅制御を行う。
【００３１】
第一方向指示パターン情報は、方向指示パターンモードが選択された場合に、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。図６に示すように、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返すための情報である。よって、本第一実施形態における第一方向指示パターン情報は、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点滅制御するための点滅時間に関する制御情報を有する。これにより、誘導方向を右方向とした場合には左端のレーザー光源２２から右端のレーザー光源２２まで（図６の１番から６番まで）順番に点滅時間に応じて点滅させ、また、誘導方向を左方向とした場合には右端のレーザー光源２２から左端のレーザー光源２２まで（図６の６番から１番まで）順番に、点滅時間に応じて点滅させ、それぞれ繰り返すようになっている。
【００３２】
第二方向指示パターン情報は、第一方向指示パターン情報と同様に、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。図７に示すように、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点灯制御して全てのレーザー光源２２からレーザー光を照射させた後に一旦全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返すための情報である。よって、本第一実施形態における第二方向指示パターンモード情報は、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点灯制御するための各レーザー光源２２に対応した点灯時間に関する制御情報と、一旦全てのレーザー光源２２を消灯制御するための消灯時間に関する制御情報とを有する。これにより、誘導方向を右方向とした場合には、左端のレーザー光源２２から右端のレーザー光源２２まで（図７の１番から６番まで）順番に前記点灯時間ごとに点灯制御し、全てのレーザー光源２２からレーザー光を照射させた後に一旦全てのレーザー光源２２を消灯制御し、前記消灯時間経過後に再び各レーザー光源２２を左端から右端まで順番に（１番から６番まで）点灯制御して、これらを繰り返すようになっている。また、誘導方向を左方向とした場合には、右端のレーザー光源２２から左端のレーザー光源２２まで（図７の６番から１番まで）順番に前記点灯時間ごとに点灯制御し、全てのレーザー光源２２からレーザー光を照射させた後に一旦全てのレーザー光源２２を消灯制御し、前記消灯時間経過後に再び各レーザー光源２２を右端から左端まで（６番から１番まで）順番に点灯制御して、これらを繰り返すようになっている。
【００３３】
次に、演算処理装置３２について説明する。演算処理装置３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、記憶装置３１にインストールされたレーザー式警光プログラム１ａを実行させることにより、コンピュータを、点滅制御部３５を有するレーザー光制御手段３として機能させるようになっている。  
【００３４】
点滅制御部３５は、各レーザー光源２２の点灯および消灯を制御するものであり、主に、パターン情報記憶部３４からいずれかのパターン情報を取得し、当該パターンモード情報に応じて点滅制御または点灯制御を行うものである。具体的には、点滅制御部３５は、前記パターンモード情報に応じて各レーザー光源２２に発光のオン／オフを行うオン／オフ信号をレーザー発振器２１に送信するようになっている。なお、本発明において点滅制御は、所定のパターンモード内において所定のレーザー光源２２を比較的短い時間に点灯および消灯する制御である。また、点灯制御は、所定のパターンモード内において所定のレーザー光源２２を点灯させたままか、あるいは比較的長い時間点灯させてから消灯する制御である。
【００３５】
入力手段４は、パターンモード等を選択する際の入力操作に用いられるものである。本第一実施形態における入力手段４は、レーザー発振器２１から発するレーザー光の出力を調整する出力調整ボタン４１と、パターンモードを選択するパターン選択ボタン４２とを有する。この入力手段４は、レーザー光制御手段３に信号線により接続されており、各ボタンの操作に応じた制御信号を前記レーザー光制御手段３に送信するようになっている。
【００３６】
なお、入力手段４は、本第一実施形態では、レーザー光制御手段３と別体としているが、これに限定されるものではなく、レーザー光制御手段３と一体的に備えられていてもよい。また、各種ボタンは、物理的なボタンに限定されるものではなく、ディスプレーに表示されたユーザインターフェースによりとして実現し、キーボードやテンキー、マウス、タッチパネル等による入力操作により実行できるようにしてもよい。
【００３７】
次に、本第一実施形態のレーザー式警光装置１およびレーザー式警光プログラム１ａの各構成における作用について説明する。
【００３８】
まず、本第一実施形態における第一警報パターンモードにより、周囲に警報を発する場合について説明する。ユーザーは、入力手段４のパターン選択ボタン４２を用いて第一警報パターンモードを選択する。
【００３９】
点滅制御部３５は、パターン情報記憶部３４から第一警報パターン情報として、各レーザー光源２２を点灯させてその後に消灯させるまでの点滅時間に関する制御情報を取得する。そして、点滅制御部３５は、前記第一警報パターン情報に対応した制御信号をレーザー発振器２１に送信する。例えば、１番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて１番のレーザー光源２２を点灯させる。
【００４０】
次に、点滅制御部３５は、パターン情報記憶部３４から取得した点滅時間を基に前記点滅時間の経過後に１番のレーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じて１番のレーザー光源２２を消灯させる。
【００４１】
そして、このような各レーザー光源２２の点灯および消灯による点滅制御を、図４に示すように、１番、２番、３番、４番、５番、６番、５番、４番、３番、２番の順番に行い、これらの順番を繰り返し実行する。
【００４２】
これにより、上空には右から左、左から右に移動するレーザー光が照射され、周囲の者、例えば後続車のドライバーは、照射された前記レーザー光を視認することでそのレーザー光源２２付近において警報が発せられていることを認識することができる。このレーザー光は、従来の警光灯と比較して、遠方において視認することができるため、後続車のドライバーは事前に警報に対応する行動を取ることができる。また、レーザー光は、雨や霧および雪等の浮遊物にも視認可能に反射するため、従来の警光灯と比較して、雨、霧および雪により視界が悪いときであっても効果的に視認させることができる。
【００４３】
次に、入力手段４のパターン選択ボタン４２により第二警報パターンモードが選択された場合は、点滅制御部３５がパターン情報記憶部３４から第二警報パターン情報を取得する。本第一実施形態では、第二警報パターン情報として、各レーザー光源２２に対応付けられた左側レーザー光源群２２ａ（１番、２番、３番）および右側レーザー光源群２２ｂ（４番、５番、６番）に関する情報と、各レーザー光源群２２ａ，２２ｂを交互に点滅させる点滅時間に関する制御情報とを取得する。そして、点滅制御部３５は、前記第二警報パターン情報に対応した制御信号をレーザー発振器２１に送信する。具体的には、図５に示すように、左側レーザー光源群２２ａとして対応付けられている１番、２番、３番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて１番、２番、３番のレーザー光源２２を点灯させる。
【００４４】
続いて、点滅制御部３５は、パターン情報記憶部３４から取得した点滅時間を基に前記点滅時間の経過後に１番、２番、３番のレーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じて１番、２番、３番のレーザー光源２２を消灯させる。
【００４５】
次に、点滅制御部３５は、右側レーザー光源群２２ｂとして対応付けられている４番、５番、６番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて４番、５番、６番のレーザー光源２２を点灯させる。
【００４６】
次に、点滅制御部３５は、前記点滅時間の経過後に４番、５番、６番のレーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じて４番、５番、６番のレーザー光源２２を消灯させる。
【００４７】
そして、図５に示すように、左側レーザー光源群２２ａ（１番、２番、３番）および右側レーザー光源群２２ｂ（４番、５番、６番）を交互に点滅させる点滅制御を繰り返し実行する。
【００４８】
これにより、上空には左右交互に点滅するレーザー光が照射され、周囲の者は、第一警報パターンの場合と同様に、照射された前記レーザー光を視認することでそのレーザー光源２２付近において警報が発せられていることを認識することができる。
【００４９】
次に、入力手段４のパターン選択ボタン４２により第一方向指示パターンモードが選択された場合は、点滅制御部３５がパターン情報記憶部３４から第一方向指示パターン情報を取得する。本第一実施形態では、第一方向指示パターン情報として、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点滅制御するための点滅時間に関する制御情報を取得する。そして、点滅制御部３５は、前記第一方向指示パターン情報に対応した制御信号をレーザー発振器２１に送信する。図６において右側方向に誘導する場合は、まず、１番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて１番のレーザー光源２２を点灯させる。
【００５０】
続いて、点滅制御部３５は、パターン情報記憶部３４から取得した点滅時間を基に前記点滅時間の経過後に１番のレーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じて１番のレーザー光源２２を消灯させる。
【００５１】
そして、このような各レーザー光源２２の点灯および消灯による点滅制御を、図６に示すように、１番、２番、３番、４番、５番、６番の順番に行う。本第一実施形態では、６番のレーザー光源２２を消灯させて一旦全てを消灯制御した後、１番、２番、３番、４番、５番、６番の順番でさらに繰り返し実行する。
【００５２】
これにより、上空には左から右に移動するレーザー光（緊急車両５の後方から見た場合は右から左に移動するレーザー光）が照射され、周囲の者は、照射された前記レーザー光を視認することで交通規制による誘導方向がレーザー光の移動する方向（緊急車両５の後方から見た場合は右から左に向かう方向）であることを認識することができる。これによって、例えば後続車のドライバーは、緊急車両５の後方から見ることになるため、上空に右から左に移動するレーザー光が認識でき、右車線を走行している場合は、前もって左車線に車線変更することができる。
【００５３】
なお、図６において後続車のドライバーを右側方向に誘導する場合は、点滅制御する順番を右から左（緊急車両５の後方から見た場合は左から右）にすればよく、本第一実施形態では、６番、５番、４番、３番、２番、１番の順番で点滅制御を実行すればよい。
【００５４】
次に、入力手段４のパターン選択ボタン４２により第二方向指示パターンモードが選択された場合は、点滅制御部３５がパターン情報記憶部３４から第二方向指示パターン情報を取得する。本第一実施形態では、第二方向指示パターン情報として、各レーザー光源２２を一端から他端まで順番に点灯制御するための点灯時間に関する制御情報と、一旦全てのレーザー光源２２を消灯制御するための消灯時間に関する制御情報とを取得する。そして、点滅制御部３５は、前記第一方向指示パターン情報に対応した制御信号をレーザー発振器２１に送信する。図７において右側方向に誘導する場合は、まず、１番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて１番のレーザー光源２２を点灯させる。
【００５５】
次に、点滅制御部３５は、パターン情報記憶部３４から取得した点灯時間を基に前記点灯時間の経過後に２番のレーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じて２番のレーザー光源２２を点灯させる。このとき、１番のレーザー光源２２は点灯されたままであるため、図７に示すように、１番と２番のレーザー光源２２が点灯された状態となる。
【００５６】
このような各レーザー光源２２の点灯制御を、図７に示すように、１番、２番、３番、４番、５番、６番の順番に行う。これにより、全てのレーザー光源２２からレーザー光を照射させた状態となる。そこで、点滅制御部３５は、全てのレーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じて全てのレーザー光源２２を消灯させる。
【００５７】
そして、このような各レーザー光源２２の点灯制御および消灯制御を再び同じ順番で繰り返し実行する。
【００５８】
これにより、上空には、第一方向指示パターンモードと同様に、左から右に移動するレーザー光（緊急車両５の後方から見た場合は右から左に移動するレーザー光）が照射され、後続車のドライバーは、照射された前記レーザー光を緊急車両５の後方から視認することで交通規制による誘導方向が右から左に向かう方向であることを認識することができる。また、図７において後続車のドライバーを右側方向に誘導する場合においても、点灯させる順番を右から左（後方から見た場合に左から右）にすればよく、本第一実施形態では、６番、５番、４番、３番、２番、１番の順番で点灯制御を実行すればよい。
【００５９】
以上のような本第一実施形態のレーザー式警光装置１およびレーザー式警光プログラム１ａによれば、以下の効果を得ることができる。
１．パターンモードを適宜選択することで、共通するレーザー光源２２から発せられるレーザー光を利用して周囲に警報を発するとともに、交通規制による誘導方向を指示することができる。
２．レーザー光を利用することにより遠方からの視認性が向上するため、第一警報パターンモード、第二警報パターンモード、第一方向指示パターンモードおよび第二方向指示パターンモードのいずれのモードにおいても、警報または方向指示に応じて事前に安全確保のための行動を取ることができる。
３．雨、霧および雪による視界の悪い条件下であっても、レーザー光が雨、霧および雪に反射して視認し易くなるため、警報または方向指示の見落としを減らすことができる。
【００６０】
次に、本発明に係るレーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムの第二実施形態について図面を用いて説明する。なお、本第二実施形態のレーザー式警光装置１およびレーザー式警光プログラム１ａのうち、上述した第一実施形態の構成と同等または相当する構成については、再度の説明を省略する。
【００６１】
本第二実施形態のレーザー式警光装置１は、一つのレーザー光源２２によって、第一実施形態と同様に、警報パターンモードまたは方向指示パターンモードに対応したレーザー光を照射するものである。よって、本第二実施形態のレーザー式警光装置１は、図８に示すように、一つのレーザー光源２２とこのレーザー光源２２を駆動させる光源駆動部２３とからなるレーザー光照射手段２と、前記レーザー光源２２の点滅制御、点灯制御および消灯制御を行うとともに、レーザー光の照射方向を制御するレーザー光制御手段３と、各種の入力操作等を行う入力手段４とを有する。
【００６２】
本第二実施形態におけるレーザー光照射手段２は、レーザー発振器２１と、レーザー光源２２と、このレーザー光源２２を駆動させる光源駆動部２３と、光源駆動部２３を駆動させる駆動信号を送信するドライブアンプ２４とを有する。
【００６３】
光源駆動部２３は、図９に示すように、レーザー光源２２を支持して前後方向、左右方向および軸回転方向に駆動する１つまたは複数のモーターからなる。本第二実施形態における光源駆動部２３は、ドライブアンプ２４から受信した駆動信号に応じてレーザー光源２２を緊急車両５に対する前後方向、左右方向および軸回転方向に駆動するようになっている。また、光源駆動部２３は、前記レーザー光源２２の位置情報をドライブアンプ２４にフィードバックするようになっている。
【００６４】
この光源駆動部２３は、警報パターンモードとして、レーザー光の照射方向を上方向における所定の角度範囲内で左右に高速で往復移動を繰り返すことによりレーザー光の残像を利用した扇状のレーザー警光面を視認させるようになっている。また、光源駆動部２３は、方向指示パターンモードとして、レーザー光を所定の角度範囲内で左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に移動させる制御を繰り返すことにより左右いずれか一方向への誘導方向を示すようになっている。
【００６５】
ドライブアンプ２４は、信号線によりレーザー光制御手段３および前記光源駆動部２３に接続されており、レーザー光制御手段３から受信した制御信号を、光源駆動部２３を駆動させる駆動信号に変換して前記光源駆動部２３に送信するものである。具体的には、レーザー光制御手段３から制御信号として光源駆動部２３を駆動させる位置およびその方向に応じた０ｖから５ｖの制御電圧を受信する。このときドライブアンプ２４では、制御電圧が２．５ｖを駆動位置における中央値として判別し、０ｖをマイナス側に駆動可能な最大値と判別し、５ｖをプラス側に駆動可能な最大値と判別する。そして、各制御電圧値に応じた駆動信号に変換して前記光源駆動部２３に送信するようになっている。例えば、光源駆動部２３を−３０度〜＋３０度の角度範囲で駆動させる場合において、受信した制御電圧が２．５ｖの場合には、中央値である０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２３に送信する。また、受信した制御電圧が０ｖの場合には、マイナス側の最大値である−３０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２３に送信する。さらに、受信した制御電圧が５ｖの場合には、プラス側の最大値である＋３０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２３に送信する。
【００６６】
また、本第二実施形態におけるドライブアンプ２４は、光源駆動部２３とともにレーザー光制御手段３から受信した目標値に前記光源駆動部２３が追従するように自動で駆動するサーボ機構を備えている。つまり、ドライブアンプ２４では、光源駆動部２３からフィードバックされたレーザー光源２２の位置情報を受信し、目標値に対して異なる位置にある場合は目標値に追従するように自動で駆動するようになっている。これにより、光源駆動部２３の正確な駆動制御が行える。
【００６７】
次に、本第二実施形態におけるレーザー光制御手段３について説明する。レーザー光制御手段３は、図８に示すように、プログラム記憶部３３およびパターン情報記憶部３４を有する記憶装置３１と、演算処理を実行する演算処理装置３２とを有する。
【００６８】
本第二実施形態におけるパターン情報記憶部３４には、警報パターン情報と方向指示パターン情報が記憶されている。
【００６９】
警報パターン情報は、第一実施形態の第一警報パターン情報および第二警報パターン情報と同様、警報パターンモードが選択された場合に、周囲に警報を発する警報パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。本第二実施形態では、図１０に示すように、レーザー光の照射方向を上方向における所定の角度範囲内で左右に高速で往復移動を繰り返すことによりレーザー光の残像を利用した扇状のレーザー警光面を視認させるための情報であり、前記角度範囲に関する制御情報および往復移動させる高速スピードに関する制御情報を有する。これにより、レーザー光源２２を点灯させながら前記角度範囲内で左右に前記高速スピードに応じた速度で往復移動を繰り返すことで、図１１に示すように、レーザー警光面を空中に表示させることができる。
【００７０】
方向指示パターン情報は、第一実施形態の第一方向指示パターン情報および第二方向指示パターン情報と同様、方向指示パターンモードが選択された場合に、交通規制による誘導方向を指示する方向指示パターンに基づきレーザー光照射手段２を制御するための情報である。本第二実施形態では、図１２に示すように、レーザー光を所定の角度範囲内で左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に移動させる制御を繰り返すことにより左右いずれか一方向への誘導方向を示すための情報であり、前記角度範囲に関する制御情報と、左右いずれか一方に移動していることが視認できる程度に往復移動させる低速スピードに関する制御情報とを有する。これにより、レーザー光源２２を点灯させながら前記角度範囲内で、警報パターン情報の場合に比べてゆっくりとした低速スピードにより左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に移動させる制御を繰り返すことにより、左右いずれか一方向への誘導方向を空中に表示させることができる。
【００７１】
また、本第二実施形態における入力手段４は、出力調整ボタン４１およびパターン選択ボタン４２とともに、前後方向の照射位置を調整する上下方向調整ボタン４３と、左右方向の照射位置を調整する左右方向調整ボタン４４と、角度範囲を調整する角度範囲調整ボタン４５と、軸回転方向の角度を調整する軸方向調整ボタン４６とを有する。
【００７２】
次に、本第二実施形態における演算処理装置３２は、点滅制御部３５とともに、照射方向制御部３６を有する。照射方向制御部３６は、パターン情報記憶部３４から各パターン情報としてレーザー光を往復移動させる角度範囲に関する制御情報を取得し、各パターン情報に応じて光源駆動部２３を駆動させる制御信号をドライブアンプ２４に送信するものである。本第二実施形態における照射方向制御部３６は、入力手段４による操作に基づきレーザー光の照射方向の調整制御も行えるようになっており、前後方向の調整、左右方向の調整、軸回転方向の角度調整、角度範囲の調整が行えるようになっている。
【００７３】
次に、本第二実施形態のレーザー式警光装置１およびレーザー式警光プログラム１ａの各構成における作用について説明する。
【００７４】
入力手段４のパターン選択ボタン４２により警報パターンモードが選択された場合は、照射方向制御部３６がパターン情報記憶部３４から警報パターン情報としてレーザー光を往復移動させる角度範囲に関する制御情報と、高速スピードに関する制御情報とを取得する。そして、照射方向制御部３６は、前記角度範囲および前記高速スピードに関する制御情報をドライブアンプ２４に送信する。ドライブアンプ２４では、前記角度範囲および前記高速スピードに関する制御情報に応じた制御信号を光源駆動部２３を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２３に送信する。光源駆動部２３では、ドライブアンプ２４から送信された駆動信号に応じて、前記角度範囲でレーザー光源２２部を左右に高速スピードで往復移動させる。
【００７５】
また、点滅制御部３５は、レーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じてレーザー光源２２を点灯させる。
【００７６】
これにより、図１１に示すように、上空には扇状のレーザー警光面が表示され、後続車のドライバーは、前記レーザー警光面を視認することでその前記レーザー警光面付近において警報が発せられていることを認識することができる。
【００７７】
入力手段４のパターン選択ボタン４２により方向指示パターンモードが選択された場合は、照射方向制御部３６がパターン情報記憶部３４から方向指示パターン情報としてレーザー光を往復移動させる角度範囲に関する制御情報と、ゆっくりと往復移動させる低速スピードに関する制御情報とを取得する。そして、照射方向制御部３６は、前記角度範囲および前記低速スピードに関する制御情報をドライブアンプ２４に送信する。ドライブアンプ２４では、前記角度範囲および前記低速スピードに関する制御情報に応じた制御信号を光源駆動部２３を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２３に送信する。光源駆動部２３では、ドライブアンプ２４から送信された駆動信号に応じて、前記角度範囲でレーザー光源２２を左端または右端のいずれかから反対端へ一方向に低速スピードで往復移動させる。
【００７８】
また、点滅制御部３５は、左端または右端のいずれかから移動を開始する時に、レーザー光源２２を点灯させるオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オン信号を受信すると、このオン信号に応じてレーザー光源２２を点灯させる。一方、反対端に到達した場合は、レーザー光源２２を消灯させるオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、オフ信号を受信すると、このオフ信号に応じてレーザー光源２２を消灯させる。そして、点滅制御部３５は前述した点灯と消灯の制御を繰り返す。
【００７９】
これにより、上空には左から右または右から左に移動するレーザー光が照射され、後続車のドライバーは、レーザー光の移動方向により交通規制による誘導方向を認識することができる。
【００８０】
以上のような本第二実施形態のレーザー式警光装置１およびレーザー式警光プログラム１ａによれば、第一実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、比較的高価なレーザー光源２２の数を減らすことで、製造コストを抑制することができる。
【００８１】
なお、本発明に係るレーザー式警光装置およびレーザー式警光プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、図１３に示すように、本第二実施形態におけるレーザー光照射手段２のように、レーザー光を所定の角度範囲内で照射できるレーザー光照射手段２を、複数左右に並べて配置することで、第一実施形態および第二実施形態のいずれのパターンモードにも対応できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  レーザー式警光装置
１ａ  レーザー式警光プログラム
２  レーザー光照射手段
３  レーザー光制御手段
４  入力手段
５  緊急車両
２１  レーザー発振器
２２  レーザー光源
２２ａ  左側レーザー光源群
２２ｂ  右側レーザー光源群
２３  光源駆動部
２４  ドライブアンプ
３１  記憶装置
３２  演算処理装置
３３  プログラム記憶部
３４  パターン情報記憶部
３５  点滅制御部
３６  照射方向制御部
４１  出力調整ボタン
４２  パターン選択ボタン
４３  上下方向調整ボタン
４４  左右方向調整ボタン
４５  角度範囲調整ボタン
４６  軸方向調整ボタン
【図１】
2019026082.tif 000003
【図２】
2019026082.tif 000004
【図３】
2019026082.tif 000005
【図４】
2019026082.tif 000006
【図５】
2019026082.tif 000007
【図６】
2019026082.tif 000008
【図７】
2019026082.tif 000009
【図８】
2019026082.tif 000010
【図９】
2019026082.tif 000011
【図１０】
2019026082.tif 000012
【図１１】
2019026082.tif 000013
【図１２】
2019026082.tif 000014
【図１３】
2019026082.tif 000015