(57)【要約】      （修正有）【課題】循環経路上で搬送エラーが発生した場合に、印刷完了までの時間を短縮する印刷装置を提供する。【解決手段】用紙を給紙経路へ給紙する給紙部２と、給紙経路から印刷経路へと搬送された用紙に対して印刷する印刷部３と、印刷手段により印刷された用紙の表裏を反転させて、再度、印刷経路へと循環する循環経路と、印刷された用紙を排紙台へ排紙する排紙経路とを切り替える切り替え手段と、印刷部３が両面印刷しているときに用紙の搬送エラーが発生した場合、給紙経路、印刷経路、循環経路、および排紙経路のいずれで搬送エラーが発生したかを判定するエラー判定部６１と、循環経路で搬送エラーが発生したと判定された場合、印刷ジョブが終了するまで給紙経路、印刷経路、および排紙経路を用いて、印刷部３に片面印刷を継続させ、片面印刷された用紙を排紙台へ排紙する印刷制御部６２と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に載置された用紙を１枚ずつ給紙経路へ給紙する給紙手段と、
前記給紙経路から印刷経路へと搬送された用紙に対して印刷ジョブに基づいて印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙の表裏を反転させて、再度、前記印刷経路へと循環する循環経路と、前記印刷された用紙を排紙台へ排紙する排紙経路とを切り替える切り替え手段と、
前記印刷手段が両面印刷を含む前記印刷ジョブに基づいて印刷しているときに前記用紙の搬送エラーが発生した場合、前記給紙経路、前記印刷経路、前記循環経路、および前記排紙経路のいずれで前記搬送エラーが発生したかを判定するエラー判定手段と、
前記エラー判定手段により前記循環経路で搬送エラーが発生したと判定された場合、前記印刷ジョブが終了するまで前記給紙経路、前記印刷経路、および前記排紙経路を用いて、前記印刷手段に片面印刷を継続させ、該片面印刷された用紙を前記排紙台へ排紙する印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排紙台は、前記用紙の印刷面を上向きにして排紙されるフェイスアップ排紙台および前記用紙の印刷面を下向きにして排紙されるフェイスダウン排紙台を有し、
前記印刷ジョブに含まれる前記排紙台のいずれかが指定された排紙先指定情報および印刷面の向きが指定された印刷面情報と、再印刷が必要なページ番号とに基づいて、前記給紙台に載置する前記片面印刷された用紙の載置順と未印刷の用紙枚数および載置順を通知する通知手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、
再印刷が要求されると、前記再印刷が必要なページ番号、前記排紙先指定情報、および前記印刷面情報に基づいて、前記片面印刷された用紙および未印刷の用紙に対して印刷順番と排紙先とを決定し、該決定した印刷順番と排紙先に基づいて印刷を行う
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環経路上で搬送エラーが発生した場合に、印刷ジョブの最後まで片面印刷を継続することにより印刷完了までの時間を短縮する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン式の印刷装置は、搬送ローラなどの搬送手段により印刷経路上を搬送された用紙に、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像や文字などを印刷する。
【０００３】
片面印刷の場合には、給紙台から給紙され印刷経路上を搬送された用紙の表面にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷した後、排紙台に排紙する。
【０００４】
両面印刷の場合には、同様に表面を印刷した後、循環経路上を循環搬送して表裏反転した用紙を、再度印刷経路上で搬送させる。そして、印刷経路上を搬送された用紙の裏面にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷した後、排紙台に排紙する。
【０００５】
ライン式の印刷装置では、搬送手段の紙詰まりなどにより搬送エラーとなる場合がある。ただし、搬送エラーの発生位置によっては搬送経路を切り替えることによって搬送を継続させることができることもある。
【０００６】
特許文献１には、両面印刷機能を有し、両面印刷ユニットエラー（搬送エラー）が発生すると、中間転写ベルト上にトナー像が存在する場合、そのトナー像を用紙の片面に印刷して排紙する電子写真方式の画像形成装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−３０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、中間転写ベルト上にトナー像が存在する場合に、そのトナー像を用紙の片面に印刷して排紙するが、その後、印刷が継続されることはない。すなわち、印刷処理中の用紙に対して印刷を実行するが、新たに中間転写ベルトにトナー像を生成して印刷を継続することはない。
【０００９】
そのため、両面印刷ユニットエラーが発生した場合、エラーを解除した後、印刷ジョブの残りの両面印刷を再開するので、全ての印刷が完了するまでに相当の時間を要することになる。例えば、ユーザが数百枚の両面印刷を開始した後、数枚目で両面印刷ユニットエラーが発生した場合、トナー像が生成されている用紙に対しては片面印刷するが、残りの用紙については待機状態となる。そのため、数百枚の両面印刷を完了するのに相当の時間を要することになる。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、循環経路上で搬送エラーが発生した場合に、印刷ジョブの最後まで片面印刷を継続することにより印刷完了までの時間を短縮する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
給紙台に載置された用紙を１枚ずつ給紙経路へ給紙する給紙手段と、
前記給紙経路から印刷経路へと搬送された用紙に対して印刷ジョブに基づいて印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙の表裏を反転させて、再度、前記印刷経路へと循環する循環経路と、前記印刷された用紙を排紙台へ排紙する排紙経路とを切り替える切り替え手段と、
前記印刷手段が両面印刷を含む前記印刷ジョブに基づいて印刷しているときに前記用紙の搬送エラーが発生した場合、前記給紙経路、前記印刷経路、前記循環経路、および前記排紙経路のいずれで前記搬送エラーが発生したかを判定するエラー判定手段と、
前記エラー判定手段により前記循環経路で搬送エラーが発生したと判定された場合、前記印刷ジョブが終了するまで前記給紙経路、前記印刷経路、および前記排紙経路を用いて、前記印刷手段に片面印刷を継続させ、該片面印刷された用紙を前記排紙台へ排紙する印刷制御手段と、を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、循環経路上で搬送エラーが発生した場合に、印刷ジョブの最後まで片面印刷を継続することにより印刷完了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１に係る印刷装置において、指定された排紙先および印刷面における印刷順番と、再印刷時の印刷順番および排紙先とを示した図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１に係る印刷装置において、指定された排紙先および印刷面における印刷順番と、再印刷時の印刷順番および排紙先とを示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る印刷装置が備える通知部により通知される片面印刷された用紙の載置順と未印刷の用紙枚数および載置順のイメージを示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る印刷装置の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
＜本発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が第１排紙経路ＲＤ１および第２排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態１に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。
【００１９】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類と、内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃと、縦搬送ローラ１９と、縦搬送センサ２１とを備える。
【００２０】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。
【００２１】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿って後述する印刷部３のレジストローラ３１へ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体７の内部に配置されている。
【００２３】
内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００２４】
内部給紙搬送ローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙搬送ローラ１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａから延びる部分と内部給紙ローラ１４Ｂから延びる部分との合流地点の下流側に配置されている。
【００２５】
内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出されて縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、それぞれ内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃの下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００２６】
縦搬送ローラ１９は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐを後述する印刷部３のレジストローラ３１へ搬送する。また、縦搬送ローラ１９は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された表面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。縦搬送ローラ１９は、循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００２７】
縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９の下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００２８】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ３１と、レジストセンサ３２と、ベルト搬送部３３と、ラインセンサ３４と、ヘッドユニット３５と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００２９】
レジストローラ３１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１９により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部３３へ搬送する。レジストローラ３１は、印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００３０】
レジストセンサ３２は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１９からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストセンサ３２は、レジストローラ３１の上流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００３１】
レジストローラ３１の下流側には、ベルト搬送部３３が配置されている。ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを環状のベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトは、ローラに掛け渡されており、モータの回転駆動によりローラが回転することにより搬送ベルトが無端移動する。モータにはエンコーダが取り付けられており、モータの回転数を検出することができる。
【００３２】
ラインセンサ３４は、受光素子であるＣＣＤがライン状に配置されたセンサであり、ベルト搬送部３３を搬送される用紙Ｐの汚れを検出する。ラインセンサ３４は、ヘッドユニット３５の上流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００３３】
ヘッドユニット３５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの４つのインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３の上方に配置されている。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインク（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）を吐出して画像を印刷する。
【００３４】
循環搬送部４は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ１９へ渡す。循環搬送部４は、複数対の中間搬送ローラ４１と、反転入口センサ４２と、反転ローラ４３と、スイッチバックセンサ４４と、複数対の水平搬送ローラ４５と、両面搬送入口部センサ４６と、複数対の上昇搬送ローラ４７と、反転搬送センサ４８と、両面搬送出口部センサ４９と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００３５】
中間搬送ローラ４１は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ４３へ搬送する。複数対の中間搬送ローラ４１は、印刷部３と反転ローラ４３との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００３６】
反転入口センサ４２および反転搬送センサ４８は、中間搬送ローラ４１により搬送される用紙Ｐを検出する。反転入口センサ４２および反転搬送センサ４８は、それぞれ中間搬送ローラ４１の下流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００３７】
反転ローラ４３は、中間搬送ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして水平搬送ローラ４５へ搬送する。反転ローラ４３は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ４１の下流側に配置されている。
【００３８】
スイッチバックセンサ４４は、反転ローラ４３によりスイッチバックされている用紙Ｐを検出する。
【００３９】
水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ４７へ搬送する。複数対の水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
【００４０】
両面搬送入口部センサ４６は、水平搬送ローラ４５により搬送される用紙Ｐを検出する。
【００４１】
複数対の上昇搬送ローラ４７は、水平搬送ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。複数対の上昇搬送ローラ４７は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。
【００４２】
両面搬送出口部センサ４９は、循環搬送部４から縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。両面搬送出口部センサ４９は、最下流の上昇搬送ローラ４７の下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００４３】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、第１切替部５１と、上面搬送入口センサ５２と、第２切替部５３と、上昇搬送センサ５４と、複数対の第１排紙ローラ５５と、排紙センサ５６と、複数対の第２排紙ローラ５７と、フェイスアップ排紙台５８と、フェイスダウン排紙台５９と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００４４】
第１切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、印刷装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。第１切替部５１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
【００４５】
上面搬送入口センサ５２は、第１切替部５１により搬送経路が第１排紙経路ＲＤ１へ切り替えられた用紙Ｐを検出する。
【００４６】
第２切替部５３は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐してフェイスダウン排紙台５９へ向かう経路である。第２切替部５３は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
【００４７】
第１排紙ローラ５５は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐをフェイスアップ排紙台５８へ排紙する。複数対の第１排紙ローラ５５は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
【００４８】
フェイスアップ排紙台５８は、第１排紙ローラ５５により排紙された用紙Ｐが印刷面を上向きにして積載されるものである。両面印刷時には、最後に印刷された面が上向きになるように積載される。フェイスアップ排紙台５８は、第１排紙経路ＲＤ１の下流端に配置されている。
【００４９】
第２排紙ローラ５７は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐをフェイスダウン排紙台５９へ排紙する。複数対の第２排紙ローラ５７は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
【００５０】
上昇搬送センサ５４は、第２排紙ローラ５７により搬送される用紙Ｐを検出する。
【００５１】
排紙センサ５６は、フェイスダウン排紙台５９に排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ５６は、最下流の第２排紙ローラ５７の上流側近傍の所定位置に配置されている。
【００５２】
フェイスダウン排紙台５９は、第２排紙ローラ５７により排紙された用紙Ｐが印刷面を下向きにして積載されるものである。両面印刷時には、最後に印刷された面が下向きになるように積載される。フェイスダウン排紙台５９は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【００５３】
なお、上述した外部給紙ローラ１２、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂ、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃ、縦搬送ローラ１９、レジストローラ３１、中間搬送ローラ４１、反転ローラ４３、水平搬送ローラ４５、上昇搬送ローラ４７、第１排紙ローラ５５、第２排紙ローラ５７を総称して搬送ローラという。
【００５４】
また、内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃ、縦搬送ローラ１９、縦搬送センサ２１、レジストセンサ３２、ラインセンサ３４、反転入口センサ４２、スイッチバックセンサ４４、両面搬送入口部センサ４６、反転搬送センサ４８、両面搬送出口部センサ４９を総称して用紙センサという。
【００５５】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５６】
制御部６は、制御プログラムを実行することにより、エラー判定部６１、印刷制御部６２、通知部６３として機能する。
【００５７】
エラー判定部６１は、用紙センサの検出結果に基づいて、用紙の搬送エラーが発生したか否かを判定する。具体的には、搬送ローラやベルトの搬送速度に基づいて、上流側の用紙センサが用紙を検出された時点から所定時間内に搬送経路上で下流側に隣接する用紙センサで用紙を検出されなかった場合、搬送エラーが発生したと判定する。
【００５８】
搬送エラーが発生した場合、エラー判定部６１は、その搬送エラーが、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、印刷経路ＲＰ、循環経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１、および第２排紙経路ＲＤ２のいずれで発生したかを判定する。
【００５９】
ここで、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、印刷経路ＲＰ、循環経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１、および第２排紙経路ＲＤ２のうち、循環経路ＲＣに搬送エラーが発生したとしても、給紙台から給紙して片面印刷し、排紙台に排紙することは可能である。
【００６０】
そこで、印刷制御部６２は、エラー判定部６１により循環経路ＲＣで搬送エラーが発生したと判定された場合、印刷ジョブが終了するまで、循環経路ＲＣ以外の搬送経路、即ち、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、循環経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１、および第２排紙経路ＲＤ２を用いて、印刷部３に片面印刷を継続させ、片面印刷された用紙Ｐをフェイスアップ排紙台５８またはフェイスダウン排紙台５９へ排紙する。
【００６１】
通知部６３は、両面印刷の印刷ジョブに含まれる排紙先指定情報および印刷面情報と、再印刷が必要なページ番号とに基づいて、給紙台に載置する片面印刷された用紙Ｐの載置順と未印刷の用紙枚数および載置順を通知する。例えば、「片面印刷された用紙の印刷面を下向きに載置し、その上に未印刷の用紙を３枚載置してください。」という再印刷メッセージを操作パネル８に表示する。ここで、排紙先指定情報とは、フェイスアップ排紙台５８またはフェイスダウン排紙台５９のいずれかを指定する情報である。印刷面情報とは、印刷面の向きを指定する情報であり、「上向き」か「下向き」が指定される。なお、通知は、操作パネル８上に表示するようにしてもよいし、図示しないネットワークを介して接続されたＰＣ上に表示するようにしてもよい。
【００６２】
ユーザは、この通知に基づいて、片面印刷された用紙Ｐと未印刷の用紙Ｐとを給紙台に載置する。
【００６３】
印刷制御部６２は、操作パネル８から再印刷が要求されると、再印刷が必要なページ番号、排紙先指定情報および印刷面情報に基づいて、片面印刷された用紙Ｐおよび未印刷の用紙Ｐに対して印刷順番と排紙先とを決定し、決定した印刷順番と排紙先に基づいて印刷（再印刷）を行う。
【００６４】
図３Ａ，図３Ｂは、指定された排紙先および印刷面における印刷順番と、再印刷時の印刷順番および排紙先とを示した図である。図４は、通知部６３により通知される片面印刷された用紙Ｐの載置順と未印刷の用紙Ｐの用紙枚数および載置順のイメージを示した図である。
【００６５】
図３Ａ（ａ）の例では、排紙先として「フェイスアップ排紙台」が指定されており、印刷面として「上向き」が指定されている場合における、再印刷時の印刷順番および排紙先を示している。同様に、図３Ａ（ｂ）の例では、排紙先として「フェイスアップ排紙台」が指定されており、印刷面として「下向き」が指定されている場合、図３Ｂ（ｃ）の例では、排紙先として「フェイスダウン排紙台」が指定されており、印刷面として「上向き」が指定されている場合、図３Ｂ（ｄ）の例では、排紙先として「フェイスダウン排紙台」が指定されており、印刷面として「下向き」が指定されている場合における、再印刷時の印刷順番および排紙先を示している。図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図３Ａ（ａ）〜図３Ｂ（ｄ）に対応している。
【００６６】
図３Ａ（ａ）に示すように、排紙先として「フェイスアップ排紙台」、印刷面として「上向き」が指定されている場合、最後のページから印刷されるので、１０ページ目の印刷順番が「１」番となる。つまり１０ページ目から順に印刷される。
【００６７】
ここでは、１０ページ目から８ページ目までの両面印刷が完了しており、７ページ目から５ページ目までの用紙Ｐに片面印刷が完了した時点で、搬送エラーが発生した場合を想定している。このとき、７ページ目から５ページ目までの用紙Ｐは循環経路ＲＣ内に留まっているので、ユーザがこれら３枚の用紙Ｐを取り除く必要がある。
【００６８】
一方、４ページ目〜１ページ目は、裏面の片面印刷が行われる。
【００６９】
そして、「片面印刷された用紙の印刷面を下向きに載置し、その上に未印刷の用紙を３枚載置してください。」というメッセージが操作パネル８に表示される。ユーザは、図４（ａ）に示すように、片面印刷された用紙Ｐ１〜Ｐ４を印刷面が下向きになるように給紙台に載置し、さらにその上に３枚の未印刷の用紙Ｐ５を載置する。
【００７０】
操作パネル８から、再印刷が要求されると、印刷制御部６２は、給紙台に載置された用紙Ｐ１〜Ｐ４と、さらにその上に載置された３枚の未印刷の用紙Ｐ５とに対して再印刷を行う。具体的には、印刷ジョブの７ページ目から５ページ目の画像データに基づいて、３枚の未印刷の用紙Ｐ５に対して両面印刷を行い、フェイスアップ排紙台５８へ排紙する。その後、印刷ジョブの４ページ目から１ページ目の画像データに基づいて、上部の用紙Ｐ４から順に表面の印刷を行い、フェイスアップ排紙台５８へ排紙する。
【００７１】
これにより、搬送エラーが発生する前に両面印刷完了している１０ページ目から８ページ目の印刷物の上に、搬送エラーが発生した後に両面印刷された７ページ目から１ページ目までの印刷物が上向きで載置される。
【００７２】
図５，６は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１の処理内容を示したフローチャートである。
【００７３】
図５に示すように、両面印刷を指示する印刷ジョブに基づいて印刷を実行中に、搬送エラーが発生すると（ステップＳ１０１）、エラー判定部６１は、用紙センサの検出結果に基づいて、片面印刷の継続が可能か否かを判定する（ステップ１０３）。具体的には、搬送エラーが循環経路ＲＣで発生した場合には、片面印刷の継続が可能と判定する。
【００７４】
片面印刷の継続が可能な場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、エラー判定部６１は、再印刷が必要なページ番号（両面ページ番号、片面ページ番号）を記憶する（ステップＳ１０５）。両面ページ番号とは、循環経路ＲＣ上にある用紙Ｐのページ番号であり、このページ番号の枚数分だけ未印刷の用紙Ｐが載置されることになる。図３Ａ（ａ）に示した例では、７ページ目から５ページ目に相当する。片面ページ番号とは、片面印刷して排紙可能なページ番号のことである。図３Ａ（ａ）に示した例では、４ページ目から１ページ目に相当する。
【００７５】
次に、印刷制御部６２は、片面印刷を継続する（ステップＳ１０７）。具体的には、循環経路ＲＣを用いることなく、用紙Ｐの片面に印刷して指定された排紙台に排紙する。
【００７６】
片面印刷が完了すると（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、再印刷メッセージを操作パネル８に表示する（ステップＳ１１１）。
【００７７】
これにより、片面印刷を継続することができるので、搬送エラーが発生したとしても印刷ジョブの最後まで片面印刷を完了させることができる。
【００７８】
図６に示すように、ユーザが、再印刷メッセージのとおりに、片面印刷された用紙Ｐと未印刷の用紙Ｐとを給紙台に載置した後、操作パネル８から再印刷を指示すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、印刷制御部６２は、記憶された再印刷が必要なページ番号（両面ページ番号、片面ページ番号）と、印刷ジョブに含まれる排紙先指定情報および印刷面情報に基づいて、印刷順番と排紙先とを決定する（ステップＳ２０３）。
【００７９】
次に、印刷制御部６２は、決定した印刷順番と排紙先とに基づいて、印刷を再開する（ステップＳ２０５）。
【００８０】
そして、印刷ジョブの最後まで両面印刷が完了すると（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。
【００８１】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１によれば、用紙の搬送エラーが発生した場合、エラー判定部６１が、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、印刷経路ＲＰ、循環経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１、および第２排紙経路ＲＤ２のいずれで発生したかを判定し、エラー判定部６１により循環経路ＲＣで搬送エラーが発生したと判定された場合、印刷制御部６２が、印刷ジョブが終了するまで、循環経路ＲＣ以外の搬送経路、即ち、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、循環経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１、および第２排紙経路ＲＤ２を用いて、印刷部３に片面印刷を継続させ、片面印刷された用紙Ｐをフェイスアップ排紙台５８またはフェイスダウン排紙台５９へ排紙する。
【００８２】
これにより、循環経路ＲＣ上で搬送エラーが発生した場合には、片面印刷を継続して印刷ジョブの最後まで片面印刷を完了させることができる。そのため、再印刷における残りの印刷を極力減らすことができるので、印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００８３】
例えば、印刷装置１のＡ４用紙の片面印刷の生産性が１６０ｐｐｍ、Ａ４用紙の両面印刷の生産性が８０ｐｐｍであったとする。この印刷装置１で８００ページ（４００枚）の両面印刷を行う場合、印刷終了までに５分（５分＝４００枚（８００ページ／２（両面））／８０）を要する。ここで、ユーザが両面印刷を指示した直後に印刷装置１から離れ十分時間が経過した後（印刷終了予定時間５分後）に戻ってくるが、１６０ページ（８０枚）の両面印刷が完了した時点で搬送エラーが発生していたとする。
【００８４】
この場合、従来技術では、残り未印刷の６４０ページ（３２０枚）分の用紙Ｐに両面印刷を行う必要がある。６４０ページ（３２０枚）の両面印刷を行うためには再印刷終了に４分が必要となる。エラー除去時間を除くと、従来技術では８００ページ（４００枚）の両面印刷を行うのにトータルで９分（＝５分＋４分）が必要となる。
【００８５】
一方、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１では、３１７ページ（３１７枚）分の片面印刷が完了しているので、循環経路ＲＣに残った用紙に対応する６ページ（３枚）分の両面印刷と、片面印刷が完了している３１７ページ（３１７枚）の残りの片面印刷を行えばよい。そのため、これらの印刷を完了するのに約２分必要となる。エラー除去時間を除くと、印刷装置１では８００ページ（４００枚）の両面印刷をトータル約７分（＝５分＋約２分）で完了できることになる。
【００８６】
また、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１によれば、通知部６３が、印刷ジョブに含まれる排紙台のいずれかが指定された排紙先指定情報および印刷面の向きが指定された印刷面情報と、再印刷が必要なページ番号とに基づいて、給紙台に載置する片面印刷された用紙の載置順と未印刷の用紙枚数および載置順を再印刷メッセージとして通知する。
【００８７】
これにより、ユーザは、この再印刷メッセージに基づいて、片面印刷された用紙Ｐと未印刷の用紙Ｐとを給紙台に載置すれば、残りの印刷を継続して印刷ジョブの最後まで片面印刷を完了させることができる。
【００８８】
さらに、再印刷が要求されると、印刷制御部６２が、再印刷が必要なページ番号、排紙先指定情報、および印刷面情報に基づいて、片面印刷された用紙Ｐおよび未印刷の用紙Ｐに対して印刷順番と排紙先とを決定し、決定した印刷順番と排紙先に基づいて印刷を行う。
【００８９】
これにより、搬送エラーが発生する前に両面印刷が完了した印刷物と、搬送エラー発生後に、残りの印刷ジョブに基づいて印刷された印刷物とを重ねることにより、ユーザ所望の印刷物を得ることができる。
【００９０】
＜本発明の実施の形態２＞
本発明の実施の形態２では、さらに、搬送ローラなどの劣化により用紙の搬送遅延が生じた場合でも、用紙サイズ不一致の誤判断を防止する。
【００９１】
上述したように、印刷装置１は、搬送ローラなどの搬送手段により搬送された用紙に対して、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像や文字などを印刷する。そのため、印刷された用紙が搬送ローラにニップされながら搬送されるので、長期間使用されると搬送ローラの表面が摩耗する。搬送ローラの表面が摩耗すると、搬送力が低下して搬送速度が遅くなる場合がある。
【００９２】
一方、用紙は用紙センサの検出結果に基づいて、用紙長さを計測しており、この計測された用紙長さ（計測用紙長さ）と、指定された用紙長さ（指定用紙長さ）が異なる場合、印刷装置１は用紙エラーと判定する。
【００９３】
そのため、搬送ローラの表面が摩耗して搬送速度が遅くなると、正確に用紙長さを算出できず、用紙エラーの誤判断してしまうことになる。
【００９４】
そこで、本発明の実施の形態２では、用紙の搬送遅延量を算出し、この搬送遅延量を加味して用紙長さを算出することで、用紙エラーの誤判断を防止する。
【００９５】
図７は、本発明の実施の形態２に係る印刷装置１の処理内容を示したフローチャートである。
【００９６】
図７に示すように、用紙長さ計測開始指示の後（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、ラインセンサ３４がオンされると（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部６は、用紙長さ計測処理を開始する（ステップＳ３０５）と共に、搬送遅延が生じたか否かを検知する搬送遅延検知処理を開始する（ステップＳ３０７）。
【００９７】
搬送された用紙Ｐがラインセンサ３４の直下を通過することにより、ラインセンサ３４がオフされると（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部６は、ラインセンサ３４のオンからオンまでの時間と搬送速度とに基づいて用紙長さを計測用紙長さとして算出する（ステップＳ３１１）。
【００９８】
反転入口センサ４２がオンすると（ステップＳ３１３；ＹＥＳ）、制御部６は、下記の（数式１）および（数式２）を用いて、搬送遅延量Ｌ２を算出する（ステップＳ３１５）。
Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１    ・・・（数式１）
Ｌ２＝（Ｔ２−Ｔ１）／Ｖ１    ・・・（数式２）
ここで、
Ｖ１：搬送速度（m/s）
Ｌ１：ラインセンサ３４〜反転入口センサ４２間距離（mm）
Ｌ２：搬送遅延量（mm）
Ｔ１：ラインセンサ３４〜反転入口センサ４２理論到達時間（ms）
Ｔ２：ラインセンサ３４〜反転入口センサ４２実搬送時間（ms）
とする。
【００９９】
次に、算出された搬送遅延量Ｌ２が所定が閾値を超えていた場合、搬送遅延が発生したと判定して（ステップＳ３１７；ＹＥＳ）、下記の（数式３）を用いて、計測用紙長さＬ４を算出する（ステップＳ３１９）。ここで、計測用紙長さ(mm)をＬ３とし、算出用紙長さ（mm）をＬ４とする。
Ｌ４＝Ｌ３−Ｌ２    ・・・（数式３）
そして、制御部６は、算出用紙長さが、印刷ジョブに含まれる指定された用紙長さである指定用紙長さと不一致であるか否かを判定する（ステップＳ３２１）。
【０１００】
算出用紙長さが指定用紙長さと不一致である場合（ステップＳ３２１；ＹＥＳ）、制御部６は、操作パネル８に用紙サイズエラーを表示させる（ステップＳ３２３）。
【０１０１】
このように、搬送遅延量Ｌ２を考慮した算出用紙長さが指定用紙長さと不一致である場合に、用紙サイズエラーを表示させるので、用紙エラーの誤判断を防止することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態では、ラインセンサ３４〜反転入口センサ４２の到達時間に基づいて搬送遅延量Ｌ２を算出したがこれに限らない。
【０１０３】
例えば、下記の（数式４）を用いて、反転入口センサ４２に用紙Ｐが到達したときのベルト搬送部３３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスに基づいて搬送遅延量Ｌ２を算出するようにしてもよい。
Ｌ２＝Ｐ１×Ｌ５−Ｌ１    （数式４）
ここで、
Ｌ５：エンコーダ１パルスあたりの移動量（mm/pluse）
Ｐ１：ラインセンサ３４〜反転入口センサ４２間におけるエンコーダのパルス数（pluse）
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。
【０１０４】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１０５】
（付記１）
給紙台に載置された用紙を１枚ずつ給紙経路へ給紙する給紙手段と、
前記給紙経路から印刷経路へと搬送された用紙に対して印刷ジョブに基づいて印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙の表裏を反転させて、再度、前記印刷経路へと循環する循環経路と、前記印刷された用紙を排紙台へ排紙する排紙経路とを切り替える切り替え手段と、
前記印刷手段が両面印刷を含む前記印刷ジョブに基づいて印刷しているときに前記用紙の搬送エラーが発生した場合、前記給紙経路、前記印刷経路、前記循環経路、および前記排紙経路のいずれで前記搬送エラーが発生したかを判定するエラー判定手段と、
前記エラー判定手段により前記循環経路で搬送エラーが発生したと判定された場合、前記印刷ジョブが終了するまで前記給紙経路、前記印刷経路、および前記排紙経路を用いて、前記印刷手段に片面印刷を継続させ、該片面印刷された用紙を前記排紙台へ排紙する印刷制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【０１０６】
（付記２）
前記排紙台は、前記用紙の印刷面を上向きにして排紙されるフェイスアップ排紙台および前記用紙の印刷面を下向きにして排紙されるフェイスダウン排紙台を有し、
前記印刷ジョブに含まれる前記排紙台のいずれかが指定された排紙先指定情報および印刷面の向きが指定された印刷面情報と、再印刷が必要なページ番号とに基づいて、前記給紙台に載置する前記片面印刷された用紙の載置順と未印刷の用紙枚数および載置順を通知する通知手段を、
さらに備えたことを特徴とする（付記１）記載の印刷装置。
【０１０７】
（付記３）
前記印刷制御手段は、
再印刷が要求されると、前記再印刷が必要なページ番号、前記排紙先指定情報、および前記印刷面情報に基づいて、前記片面印刷された用紙および未印刷の用紙に対して印刷順番と排紙先とを決定し、該決定した印刷順番と排紙先に基づいて印刷を行う
ことを特徴とする（付記２）記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１０８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  循環搬送部
５  排紙部
６  制御部
７  筐体
８  操作パネル
１８Ａ  内部給紙センサ
１８Ｂ  内部給紙センサ
１８Ｃ  内部給紙センサ
２１  縦搬送センサ
３２  レジストセンサ
３３  ベルト搬送部
３４  ラインセンサ
４２  反転入口センサ
４４  スイッチバックセンサ
４６  両面搬送入口部センサ
４８  反転搬送センサ
４９  両面搬送出口部センサ
５１  第１切替部
５２  上面搬送入口センサ
５３  第２切替部
５４  上昇搬送センサ
５６  排紙センサ
５８  フェイスアップ排紙台
５９  フェイスダウン排紙台
６１  エラー判定部
６２  印刷制御部
６３  通知部
【図１】
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【図２】
2019123155.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
2019123155.tif 000007
【図５】
2019123155.tif 000008
【図６】
2019123155.tif 000009
【図７】
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