(57)【要約】      （修正有）【課題】他の弁の開閉を伴うことなく、任意の弁の開閉を行うことができる弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置を提供すること。【解決手段】ボス集合体３２１を移動することで任意のバルブ３０５を選択して、アクチュエータ３３０を駆動することで開閉動作を行う。【選択図】図９
2019032000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が流れる流路を開閉可能な複数の弁手段と、
少なくとも１つの任意の前記弁手段に対応する位置に移動することで、複数の前記弁手段の内から任意の前記弁手段を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記弁手段を、前記選択手段の移動方向と交差する方向に開閉作用を作用させて開閉する開閉手段と、を備えることを特徴とする弁システム。
【請求項２】
前記開閉手段は、前記弁手段と係合して前記弁手段を開閉する開閉部材と、前記開閉部材の開状態又は閉状態の少なくとも一方を保持する保持部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の弁システム。
【請求項３】
前記選択手段は、前記開閉部材又は前記保持部材の少なくとも一方に当接可能な複数の当接部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の弁システム。
【請求項４】
前記開閉手段は、前記選択手段を押圧することで、前記開閉部材又は前記保持部材の少なくとも一方に前記当接部を当接させる押圧手段を更に備えていることを特徴とする請求項３に記載の弁システム。
【請求項５】
前記押圧手段は、カムであることを特徴とする請求項４に記載の弁システム。
【請求項６】
前記当接部が、前記押圧手段によって、前記開閉部材と当接するように押圧されることで、前記弁手段は開状態となり、前記当接部が前記保持部材と当接するように押圧されることで、前記弁手段は閉状態となることを特徴とする請求項４又は５に記載の弁システム。
【請求項７】
前記当接部が、前記押圧手段によって、前記開閉部材と当接するように押圧されることで、前記弁手段が閉状態となることを特徴とする請求項４又は５に記載の弁システム。
【請求項８】
前記当接部は、複数の前記弁手段の位置に基づいて、前記選択手段に配列されて設けられていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の弁システム。
【請求項９】
前記開閉手段は、前記選択手段を介して前記弁手段を押圧することで前記弁手段を閉状態とさせることを特徴とする請求項１に記載の弁システム。
【請求項１０】
前記弁手段が開状態となる方向へ付勢する付勢手段を有し、前記開閉手段による押圧が解除された状態で、前記弁手段が開状態となることを特徴とする請求項９に記載の弁システム。
【請求項１１】
液体を吐出する吐出手段と、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の弁システムと、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体を貯留する貯留手段を有し、
前記弁手段は、前記液体吐出手段と、前記貯留手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体状のインクを用いて記録媒体に画像を記録する記録手段と、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の弁システムと、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の流れを制御する弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出ヘッドから異なる種類の液体（以下、インクともいう）を吐出して記録を行う記録装置では、インクが貯槽されたインクタンクから記録ヘッドへインクが供給されて記録が行われる。各記録ヘッドは所定量のインクを貯留しており、貯留したインクが少なくなるとインクタンクから流路を介してインクが供給される。インクタンクから記録ヘッドへのインクの供給には、流路の開閉や切り替えが可能な弁機構が用いられる。
【０００３】
特許文献１には、棒状体に形成された複数のカムを用いて、複数の弁を選択的に開閉する弁機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の弁機構では、カムの順序に従って弁の開閉パターン毎に他の弁を開閉させた後でなければ所定の弁の開閉が可能とならない。そのため、弁の開閉パターンを増やすと、所望の弁の開閉動作に、増やした開閉パターン分の他の弁の開閉動作を伴う場合があり、所望の弁の開閉動作に時間を要するという課題があった。
【０００６】
よって本発明は、他の弁の開閉を伴うことなく、任意の弁の開閉を行うことができる弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の弁システムは、液体が流れる流路を開閉可能な複数の弁手段と、少なくとも１つの任意の前記弁手段に対応する位置に移動することで、複数の前記弁手段の内から任意の前記弁手段を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した前記弁手段を、前記選択手段の移動方向と交差する方向に開閉作用を作用させて開閉する開閉手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、他の弁の開閉を伴うことなく、任意の弁の開閉を行うことができる弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】液体吐出記録装置を示した概略図である。
【図２】記録ヘッドを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】インクタンクから記録ヘッドまでの液体供給系及び回復系を示した図である。
【図４】記録装置が備えるバルブユニットを示した斜視図である。
【図５】バルブユニットのフレームを外し内部を確認できるようにした斜視図である。
【図６】バルブユニットが分かるように示した斜視図である。
【図７】バルブユニットの下面が分かるように示した斜視図である。
【図８】アクチェータ動作前のバルブユニットの断面図である。
【図９】アクチェータ動作後のバルブユニットを示した断面図である。
【図１０】バルブ、バルブ開閉レバーおよびロック部材を示した図である。
【図１１】動作中のバルブ、バルブ開閉レバーとロック部材とを示した図である。
【図１２】バルブを個別に開動作する状態を示した図である。
【図１３】ボスの配置と各バルブの開ノブと閉ノブの位置関係を示した図である。
【図１４】バルブを同時に開動作する状態を示した図である。
【図１５】ボスの配置と各バルブの開ノブと閉ノブの位置関係を示した図である。
【図１６】バルブの開閉手段を示した図である。
【図１７】バルブの開閉手段を示した図である。
【図１８】バルブの開閉手段を示した図である。
【図１９】バルブの開閉手段を示した図である。
【図２０】バルブの開閉手段を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な液体吐出記録装置（以下、記録装置ともいう）１００を示した概略図である。記録装置１００は、ケーブル１０によってホストＰＣ１１０と接続されており、ホストＰＣ１１０から送信される記録情報に基づいて記録媒体Ｐに記録を行う。記録装置１００は、液体（以下、インクともいう）を吐出する記録ヘッド２２を備えており、搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行う（画像を形成する）。記録ヘッド２２は、いわゆるラインヘッドであり、異なる色の液体状のインクを吐出する４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが設けられており、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。記録ヘッド２２は、搬送方向に沿って、黒インク用記録ヘッド２２Ｋ、シアンインク用記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク用記録ヘッド２２Ｍ、イエローインク用記録ヘッド２２Ｙの順で互いに平行に配置されている。
【００１１】
各記録ヘッド２２には、記録媒体Ｐの搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に沿って、インクを吐出する吐出口が所定の密度で配置されて吐出口列が形成されている。吐出口の配置幅は、使用する記録媒体Ｐの最大記録幅以上の幅となっている。記録装置１００が記録を行う際は、各記録ヘッド２２を移動させることなく、記録ヘッド２２に設けられたヒータを駆動することによって吐出口からインクを吐出して記録を行う。
【００１２】
各記録ヘッド２２の吐出口が形成された面（以下、吐出口面ともいう）２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓに、ゴミやインク滴等の異物が付着することで吐出状態が変わり、記録に影響を与えることがある。そのため、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、記録装置１００には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０で吐出口面のクリーニングを定期的に行うことによって、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの吐出口からの吐出状態を初期の良好な吐出状態に回復させることができる。回復ユニット４０には、クリ−ニング動作の際、吐出口面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓから液体および微細な気泡を除去するのに使用されるキャップ５０が具備されている。このキャップ５０は各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられている。
【００１３】
記録媒体Ｐは、ロール紙供給ユニット２４から供給され、記録装置１００に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、記録媒体Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。記録を行う際には、搬送中の記録媒体Ｐがブラックの記録ヘッド２２Ｋの下に到達すると、ホストＰＣ１１０から送られた記録情報に基づいて、ブラックインクが吐出される。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクが吐出されて記録媒体Ｐへのカラー記録が完成する。
【００１４】
記録装置１００は、記録媒体Ｐの記録領域の幅方向の全域に渡って延在する長尺な記録ヘッド２２を用いた記録装置としての適用例である。しかし本発明は、記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、その主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の所定量の搬送と、を繰り返すシリアルスキャン方式の記録装置にも適用することができる。
【００１５】
図２は、記録ヘッド２２を示した図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。記録装置１００には、各色のインクに対応した記録ヘッド２２が４本搭載されるが、それらの記録ヘッドは各々の吐出口列が精密に位置決めされた状態で一体化されている（以下、この状態の４本組のヘッド形態を組みヘッドという）。すなわち、各記録ヘッドの吐出口列間ピッチ、吐出口列方向ずれ、吐出口列高さずれ、吐出口列間平行度が規定の精度内で組みヘッド化されるよう結合されている。本実施形態において４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ間は連結されている。吐出口列が形成された吐出チップ（図示せず）を接着しているベースプレート２２Ｋｂ、２２Ｃｂ、２２Ｍｂ、２２Ｙｂの両端部に形成された貫通穴を同軸上に配列し、２本のシャフト５０を貫通させでストッパー５２にて固定することで組ヘッドを構成している。各記録ヘッドの吐出口列２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎは、別途用意した組みヘッド化冶具により互いに高精度に位置決めされている。
【００１６】
図３は、記録装置１００におけるインクタンク２８から記録ヘッド２２までの液体供給系および回復系を模式的に示した図である。各記録ヘッドは同じ構造であるため、以下、例としてブラックインク用記録ヘッド２２Ｋについてのみ説明を行う。
【００１７】
記録装置１００は、記録ヘッド２２、着脱自在なインクタンク２８、インクタンク２８と記録ヘッド２２とをつなぐ液体流路４０、液体流路４０の開閉を行う（開閉可能な）バルブ（弁部材）３０を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド２２とバッファ３５とをつなぐ空気流路４１、空気流路４１の開閉を行うバルブ３２を具備している。記録ヘッド２２にインクを充填する場合、バルブ３０とバルブ３２は開けた状態（開状態）で、バルブ３１は閉めた状態（閉状態）とする。次にポンプ４２でバッファ３５内部の空気を吸い出すことで、記録ヘッド２２内部の空気も吸い出され、その分の負圧により液体が記録ヘッド２２内部に導入される。
【００１８】
記録ヘッド２２の一部には、液面検知センサ２１が取り付けられており、その測定結果で液体供給の制御が行われる。すなわち、記録ヘッド２２の液面が一定レベル以下と判断した時は、ポンプ４２を駆動させインクタンク２８から液体を吸引する。そして、吸引した液体が液面検知センサ２１により一定レベル以上であると検知された時は、ポンプ４２が停止し、液体の供給が停止される。
【００１９】
一方、各記録ヘッドが安定して液体を吐出するためのクリーニング動作として、吐出口内に残留した微細な気泡やごみを除去し、吐出口内を液体で満たす動作が所定のタイミング（例えば所定時間や所定の印字枚数に達したタイミング、部品交換のタイミング等）で実施される。
【００２０】
記録ヘッドの吐出口面と対向して、回復キャップ（以下、キャップともいう）４３が設けられており、キャップ４３とバッファ３５とをつなぐ回復流路４９には、バルブ３１が設けられている。回復流路４９を通ってバッファ３５に導かれた廃液は、ポンプ４２により吸い出されて、廃液タンク４６まで導かれ、廃液タンク４６に貯蔵される。クリーニング時、キャップ４３が記録ヘッドの吐出口面を密閉するように覆う。その後、バルブ３１、バルブ３２を閉めた状態にする。次にポンプ４２を駆動させ、バッファ３５を所定の負圧状態にする。次にバルブ３１を開けることで、記録ヘッド２２の吐出口から微量なインクとともに残留気泡およびごみを吸引する。吸引したインクや気泡等はバッファ３５、ポンプ４２を経由し廃液タンク４６に導かれる。
【００２１】
図４は、記録装置１００が備えるバルブユニット５００を示した斜視図であり、図５は、バルブユニット５００のフレームを外して内部を確認できるようにした斜視図である。部材３００と部材３０１とは、流路を形成する部材であり、部材３００上には、ゴム等の可塑性材質で形成されたバルブ３０５が複数配置されている。本実施形態では部材３００上に１２個のバルブ３０５が配置されているが、更に多くても少なくてもよい。またバルブ３０５は、部材３００に押し付けることで、接続されている流路を遮断し、バルブ３０５を部材３００から離すことで流路を連通させる構造となっている。バルブ３０５は、各々バルブ開閉レバー（開閉部材）３１０に接続されており、バルブ開閉レバー３１０を介してスプリング３１２の力で部材３００に押し付けられ流路を遮断している。
【００２２】
バルブ３０５の上部には、アクチェータベース３２０が設けられており、アクチェータベース３２０は、リードスクリュ３０３の回転に応じて矢印Ｆ方向あるいは矢印Ｇ方向に移動可能に構成されている。また、アクチェータベース３２０の上部には、リンク機構３２３、３２２ａ、３２２ｂと、そのリンク機構を動作させるアクチェータ３３０が設けられている。
【００２３】
図６は、バルブユニット５００が分かるように示した斜視図であり、図７は、バルブユニット５００の下面が分かるように示した斜視図である。部材３００の上には構造保持フレーム３０２が設けられており、構造保持フレーム３０２の中にバルブ開閉レバー３１０等が設けられている。アクチェータベース３２０の下面からはアクチェータベース３２０を貫通した複数のボス集合体３２１のボス（当接押圧手段、当接部）が突出している。ボス集合体３２１はリンク機構３２３、３２２ａ、３２２ｂが動作することで、そのボスの突出量を異ならせることができるように構成されている。
【００２４】
図８は、アクチェータ３３０動作前のバルブユニット５００の断面図であり、図９は、アクチェータ３３０動作後のバルブユニット５００を示した断面図である。図８のように、アクチュエータ３３０動作前の状態では、アクチュエータベース３２０を貫通したボス集合体３２１のボスは何処にも当接していない。しかし、図９のようにアクチュエータ３３０が動作すると、リンク機構３２３、３２２ａ、３２２ｂがボス集合体３２１を押圧することで（開閉作用によって）、ボス集合体３２１のボスのアクチュエータベース３２０下面からの突出量が多くなり、バルブ開閉レバー３１０と当接する（当接可能となっている）。また、リードスクリュ３０３の回転によってアクチェータベース３２０が矢印Ｇ方向または矢印Ｆ方向に移動することで、移動方向に並ぶ他の列のバルブ開閉レバー３１０とも当接が可能となっている。
【００２５】
図１０は、バルブ３０５、バルブ開閉レバー３１０およびロック部材（保持部材）３１１を示した図であり、図１０（ａ）は上面図、図１０（ｂ）は側面図、図１０（ｃ）は正面図である。バルブ３０５は、バルブ開閉レバー３１０と係合しており、連動して動作するように構成されている。また、バルブ開閉レバー３１０には、ロック部材３１１が設けられており、ロック部材３１１が回動することで、バルブ開閉レバー３１０を保持することができる。以下、バルブ開閉レバー３１０とロック部材３１１との動作について説明する。
【００２６】
図１１は、（ａ）から（ｃ）は、動作中のバルブ３０５、バルブ開閉レバー３１０とロック部材３１１とを示した図である。図１１（ａ）の状態で、ボス集合体３２１のボスがバルブ開閉レバー３１０のＤ部に当接して押し下げると、バルブ３０５が開き、ロック部材３１１が回動する。このときロック部材３１１が回動することで、バルブ開閉レバー３１０はＤ部を押し下げられた状態（図１１（ｂ）、（ｃ）参照）のまま保持され、Ｄ部への押圧が解除された後も、バルブ３０５を開けた状態を保持する構造となっている。その後、ボス集合体３２１のボスがロック部材３１１のＥ部に当接して押し下げると、バルブ開閉レバー３１０を流路連通側に保持していたロックを解除し、バルブ３０５を部材３００に押し付ける方向にバルブ開閉レバー３１０がスプリング３１２の付勢力によって回動する。またＥ部の押圧が解除された後もバルブ開閉レバー３１０はバルブ３０５を部材３００に押し付ける状態を保持する構成となっている。このように、本実施形態のバルブ３０５は、バルブ開閉レバー３１０とロック部材３１１を押圧することで開閉が可能に構成されている。
【００２７】
以下、アクチュエータ３３０によるバルブ３０５の開閉動作について説明する。  
図１２は、ボス集合体３２１におけるボスの配置と、各バルブにおけるバルブ開閉レバー３１０の開ノブとロック部材３１１の閉ノブの位置関係を示した図である。本実施形態では、ボス集合体３２１を所定位置に移動させアクチュエータ３３０を駆動させることで、ボス集合体３２１の位置に応じて各バルブ３０５の個別の開動作、各バルブ３０５の列ごとの全開動作および各バルブ３０５の列ごとの全閉動作が可能となっている。図１２では、ボス集合体３２１におけるボスと、バルブ開閉レバー３１０のノブ（開ノブ）とロック部材３１１のノブ（閉ノブ）と、を示しており、両者を重ねて見ることができるように示している。
【００２８】
図１２のように、ボス集合体３２１のボスは３種類に分けられており、列ごとの全閉動作で用いられるボス列Ｂ１、列ごとの全開動作で用いられるボス列Ｂ２、個別の開動作に用いられるボス列Ｂ３に分けられる。また、開ノブ、閉ノブはそれぞれ１２個のバルブ（Ｖ１からＶ１２）に対応した位置に設けられている。
【００２９】
ボス列Ｂ１は、ボスＢ１−１、ボスＢ１−２、ボスＢ１−３、ボスＢ１−４を備えており、ボスＢ１−１、ボスＢ１−２、ボスＢ１−３、ボスＢ１−４は矢印Ｉ方向で同一直線上に設けられている。ボスＢ１−１は、ボス集合体３２１の移動方向（矢印Ｈ方向）において、バルブＶ１の閉ノブと、バルブＶ５の閉ノブと、バルブＶ９の閉ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ１−２は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ２の閉ノブと、バルブＶ６の閉ノブと、バルブＶ１０の閉ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ１−３は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ３の閉ノブと、バルブＶ７の閉ノブと、バルブＶ１１の閉ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ１−４は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ４の閉ノブと、バルブＶ８の閉ノブと、バルブＶ１２の閉ノブと同一直線上に設けられている。
【００３０】
ボス列Ｂ２は、ボスＢ２−１、ボスＢ２−２、ボスＢ２−３、ボスＢ２−４を備えており、ボスＢ２−１、ボスＢ２−２、ボスＢ２−３、ボスＢ２−４は矢印Ｉ方向で同一直線上に設けられている。ボスＢ２−１は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ１の開ノブと、バルブＶ５の開ノブと、バルブＶ９の開ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ２−２は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ２の開ノブと、バルブＶ６の開ノブと、バルブＶ１０の開ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ２−３は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ３の開ノブと、バルブＶ７の開ノブと、バルブＶ１１の開ノブと同一直線上に設けられている。また、ボスＢ２−４は、ボス集合体３２１の移動方向において、バルブＶ４の開ノブと、バルブＶ８の開ノブと、バルブＶ１２の開ノブと同一直線上に設けられている。
【００３１】
ボス列Ｂ３は、ボスＢ３−１、ボスＢ３−２、ボスＢ３−３、ボスＢ３−４を備えており、ボスＢ３−１、ボスＢ３−２、ボスＢ３−３、ボスＢ３−４は、矢印Ｉ方向で同一直線上からずれて設けられている。また、ボスＢ３−１はボスＢ２−１と、ボスＢ３−２はボスＢ２−２と、ボスＢ３−３はボスＢ２−３と、ボスＢ３−４はボスＢ２−４と、矢印Ｈ方向において、それぞれ同一位置に設けられている。
【００３２】
図１２は、バルブＶ１を個別に開動作する状態を示しており、ボスＢ３−１とバルブＶ１の開ノブとが重なって示されている。つまり、この状態でアクチュエータ３３０を駆動させることで、ボスＢ３−１がバルブＶ１の開ノブを押圧してバルブＶ１を開くことができる。また、ボス集合体３２１を順に移動させることで、全てのバルブＶ１からＶ１２の開閉を行うことができる、以後、このバルブの配列におけるバルブＶ１からバルブＶ４、バルブＶ５からバルブＶ８、バルブＶ９からバルブＶ１２の組み合わせをバルブの列と呼ぶ。
【００３３】
図１３（ａ）から（ｒ）は、ボスの配置と、各バルブにおける開ノブと閉ノブの位置関係を示した図であり、ボス集合体３２１を順に移動させることで、各バルブの個別の開動作、列ごとの全開動作、列ごとの全閉動作を行う様子を示している。図１３（ａ）は、図１２と同じ状態であり、バルブＶ１を個別で開くボス集合体３２１の位置関係を示している。図１３（ｂ）ではバルブＶ２を個別に開き、図１３（ｃ）では、バルブＶ３を個別に開く。以下、順にバルブＶ４まで開く状態を示し、図１３（ｅ）では、バルブＶ１からＶ４まで全てを同時に開くボス集合体３２１の位置関係を示している。また、図１３（ｆ）では、バルブＶ１からＶ４まで全てを閉じるボス集合体３２１の位置関係を示している。このように、ボス集合体３２１が所定の位置へ移動してアクチュエータ３３０を駆動させることで、バルブＶ１からＶ１２までの個別の開動作、列ごとの全開動作、列ごとの全閉動作を行うことができる。なお、ここで説明したようにボス集合体３２１は、バルブＶ１から開くように順に移動させる必要はなく、任意の位置に直接移動させアクチュエータ３３０を駆動させることで、任意のバルブの開閉を短時間で行うことができる。
【００３４】
なお、本実施形態では記録装置を例に説明したが、これに限定するものでなく、流体の流れを制御する弁システムにも適用することができる。
【００３５】
このように、ボス集合体を移動することで任意のバルブを選択して、アクチュエータを駆動することで開閉動作を行う。これによって、他の弁の開閉を伴うことなく、任意の弁の開閉を行うことができる弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置を実現することができた。
【００３６】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３７】
第１の実施形態では、ボス集合体３２１が移動することで、バルブＶ１からＶ１２までの個別の開動作、列ごとの全開動作、列ごとの全閉動作を行うことができる例を説明した。本実施形態では、第１の実施形態のボス集合体とはボスの配置が異なるボス集合体が移動することで、バルブＶ１からＶ１２までの列における２つのバルブの開動作、列ごとの全開動作、列ごとの全閉動作を行う例を説明する。
【００３８】
図１４は、バルブＶ１、Ｖ２を同時に開動作する状態を示した図であり、図１５（ａ）から（ｒ）は、ボスの配置と、各バルブにおける開ノブと閉ノブの位置関係を示した図である。本実施形態の記録装置が備えるボス集合体では、バルブＶ１からバルブＶ４における隣接する２つのバルブと、バルブＶ１とバルブＶ４の２つのバルブ（バルブＶ５からバルブＶ８、バルブＶ９からバルブＶ１２でも同様）の開動作を同時に行うことができる。列ごとの全開動作、列ごとの全閉動作については第１の実施形態と同様である。本発明では、ボス集合体におけるボスの配置を変えるだけで、異なるパターンのバルブの開閉を行うことができる。
【００３９】
なお、ボス集合体におけるボスの配置は、上記各実施で示したものに限定するものではなく、必要に応じて変更してもよい。例えば、バルブの列において、バルブが１つおきに開閉動作を行うようなボスの配置や、これら各バルブの開閉動作パターンを全て組み合わせた構成でもよい。なおボス集合体の構成に応じて、バルブの配列も変更する必要がある。
【００４０】
また、上記各実施形態ではボス集合体の移動は、１軸方向に限定されていたが、これに限定するものではない。説明した移動方向と交差する方向（例えば、直交する方向）にも移動可能な２軸方向に移動する構成でもよい。
【００４１】
このように、ボス集合体を移動することで任意のバルブを選択して、アクチュエータを駆動することで開閉動作を行う。これによって、他の弁の開閉を伴うことなく、任意の弁の開閉を行うことができる弁システムおよびそれを備えた液体吐出装置、記録装置を実現することができた。
【００４２】
（他の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の他の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
図１６から図２０は、本実施形態におけるバルブの開閉手段を示した図であり、図１８は、図１７のＸ矢視図、図２０は、図１９のＹ矢視図である。ボス集合体３２１は自由状態ではボスの突出が少ない状態に、すなわち可動範囲の上方端に付勢されている。本実施形態のバルブの開閉手段は、ボス押圧カム３４０を備えており、ボス押圧カム３４０は、ボス集合体３２１がリードスクリュ３０３の軸方向に移動する際にその動作を妨げることがないように、ボス集合体３２１を押圧しない位置を維持している。ボス押圧カム３４０はギヤ３４１、リンク３４２を介してアクチェータ３３０に接続されている。
【００４４】
バルブの開動作を行う場合には、アクチェータ３３０を図１６（ｂ）で示す矢印Ｊ方向動作させることで、ギヤ３４１が矢印Ｋ方向に回動し、ボス押圧カム３４０を矢印Ｌ方向に回動させ、ボス集合体３２１を矢印Ｍ方向に移動させる。これにより図１９、図２０で示すように、ボス押圧カム３４０がボス集合体を押圧することで、ボスが突出した状態となり、バルブを開く動作を行うことができる。
【００４５】
バルブの閉動作を行う場合には、アクチュエータ３３０を図１６（ａ）で示す矢印Ｒ方向に動作させることで、ギヤ３４１が矢印Ｏ方向に回動し、ボス押圧カム３４０を矢印Ｐ方向に回動させ、ボス集合体３２１を矢印Ｑ方向に移動させる。これにより図１７、図１８で示すように、ボス押圧カム３４０がボス集合体への押圧を解除することで、ボスが引っ込んだ状態となり、バルブを閉じる動作を行うことができる。
【００４６】
なお、バルブの開閉手段については上記各実施形態で説明した例に限定するものではなく、ボス集合体を押圧できる手段であればよい。例えば、アクチュエータでボス集合体を直接押圧する方法でもよい。
【００４７】
また、弁部材を常に開方向へと付勢する付勢部材を有し、弁部材を閉状態にするときのみ、ボス集合体を介して、開閉レバーを押圧するように構成しても良い。この時、ボス集合体を介して直接弁部材を押圧するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４８】
２２  記録ヘッド
２８  インクタンク
１００  記録装置
３０３  リードスクリュ
３０５  バルブ
３２０  アクチュエータベース
３２１  ボス集合体
３３０  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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