(57)【要約】【課題】更新工事期間中においても計測・監視を行うことができるダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法を提供することである。【解決手段】実施形態のダム管理システムの更新装置は、ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置である。更新装置は、カメラと、画像認識装置とを持つ。カメラは、前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影する。画像認識装置は、前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する。【選択図】図１
2019157414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置において、
前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影するカメラと、
前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する画像認識装置と、
を備えるダム管理システムの更新装置。
【請求項２】
前記画像認識装置の出力先には、更新前に前記機側操作盤に接続されていた既設のシステムが接続され、
前記画像認識装置は、前記機側操作盤の表示メータ、表示ランプを撮影して、前記計測データを認識する、
請求項１に記載のダム管理システムの更新装置。
【請求項３】
ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置と、前記更新装置とネットワークを介して通信を行うサーバとを備えるダム管理システムであって、
前記更新装置は、
前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影するカメラと、
前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データを、前記ネットワークを介して前記サーバに出力する画像データ出力部と、
を備え、
前記サーバは、
前記更新装置から送信された前記画像データを保存する画像データ記憶部と、
ユーザの要求に応じて、前記画像データ記憶部に保存されている前記画像データを要求元に配信する配信部と、
を備えるダム管理システム。
【請求項４】
前記サーバは、
前記画像データ記憶部に保存されている前記画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得する画像認識部をさらに備え、
前記配信部は、前記ユーザの要求に応じて、前記画像認識部により取得された前記計測データを示す情報も前記要求元に配信する、
請求項３に記載のダム管理システム。
【請求項５】
ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置が行う更新方法であって、
前記ダム管理システムの更新により新設される新設システムが運用開始されるまでの間、前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する画像認識ステップと、
を有するダム管理システムの更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダム管理システムにおいて、ゲートやバルブの監視制御設備である機側操作盤の監視データや開度計、流量計、貯水位計といった計測機器から得られる計測データは、機側操作盤、入出力装置を経由して放流操作装置に取り込み、放流操作装置にてダム諸量演算や操作量演算等の演算を行う。これによって、対象のゲートやバルブから放流、取水、制水などを行ったり、ダム諸量データを他機関へ配信したりする。
【０００３】
ダム管理システムの老朽化等の理由でシステム更新する場合、工事期間中であっても計測データの監視は継続したいため、従来では、機側操作盤、又は、入出力装置に新たに信号分岐盤を仮設することで、計測データ及び監視データを既設システムに分岐させ、新システムの動作試験中も計測・監視を継続できるようにしていた。
しかしながら、分岐のために、計測機器や機側操作盤の入出力インタフェースを調査したり、計測機器や機側操作盤ごとに信号分岐盤を製作したりするため、分岐作業に手間がかかり、接続ミスをすると、更新工事期間中に計測・監視ができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２４８８１号公報
【特許文献２】特開２０１７−３４７５１号広報
【特許文献３】特開２０１７−４１８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができるダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のダム管理システムの更新装置は、ダムの設備に備えられる計測機器により得られた計測データを表示する表示盤を有する機側操作盤を備えるダム管理システムの更新期間中に使用される更新装置である。更新装置は、カメラと、画像認識装置とを持つ。カメラは、前記機側操作盤上における前記表示盤を含む領域を撮影する。画像認識装置は、前記カメラが前記領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって前記画像データから計測データを示す情報を取得し、前記計測データを示す情報又は前記画像データを外部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態におけるダム管理システムのシステム構成を示す図。
【図２】機側操作盤の操作盤及び表示盤が撮影された画像データの一例を示す図。
【図３】第１の実施形態における画像認識装置の機能構成を表す概略ブロック図。
【図４】第１の実施形態におけるダム管理システムの更新期間中の処理の流れを示すシーケンス図。
【図５】第２の実施形態におけるダム管理システムのシステム構成を示す図。
【図６】第２の実施形態における画像データ出力部の機能構成を表す概略ブロック図。
【図７】第２の実施形態におけるダム管理システムの更新期間中の処理の流れを示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のダム管理システムの更新装置、ダム管理システム及びダム管理システムの更新方法を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるダム管理システム１００のシステム構成を示す図である。ダム管理システム１００は、取水設備１０、制水設備１１、放流設備１２、機側操作盤１３、新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５、新設放流操作装置１６、カメラ１７、画像認識装置１８、既設機側伝送装置１９、既設入出力装置２０及び既設放流操作装置２１を備える。機側操作盤１３と、新設機側伝送装置１４との間は、メタル通信ケーブルで接続される。また、新設機側伝送装置１４と新設入出力装置１５との間及び既設機側伝送装置１９と既設入出力装置２０との間は、ＦＬ−ｎｅｔにより接続される。
【０００９】
機側操作盤１３、新設機側伝送装置１４、カメラ１７、画像認識装置１８及び既設機側伝送装置１９は、ゲート室内に備えられる。ゲート室は、ダムにおいて得られる各種データを収集する装置が備えられる部屋であり、例えばダムの近傍に設けられる。各種データとは、例えばゲートやバルブの開閉に関する監視データや、開度計、流量計、貯水位計等の計測機器から得られる計測データである。開度計、流量計、貯水位計等の計測機器は、取水設備１０、制水設備１１、放流設備１２に備えられる。
【００１０】
新設入出力装置１５、新設放流操作装置１６、既設入出力装置２０及び既設放流操作装置２１は、ダム管理所内に備えられる。ダム管理所は、ゲート室で得られた各種データを用いてダム諸量演算や操作量演算等を行う装置が備えられる部屋であり、例えばダムやゲート室とは地理的に離れた場所に設けられる。
【００１１】
新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６は、ダム管理システム１００において用いられていた既設の同名の各装置に代えて更新時に新たに新設される装置である。また、既設機側伝送装置１９、既設入出力装置２０及び既設放流操作装置２１は、ダム管理システム１００において用いられていた既設の装置である。ダム管理システムに備えられる各装置は、時が経つにつれて処理精度や部品が劣化する。そのため、定期的に新しい装置に置き換える必要がある。このような新たな装置に置き換えられる既設の装置が、既設機側伝送装置１９、既設入出力装置２０及び既設放流操作装置２１である。以下の説明では、新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６を総称して新設システムと記載し、既設機側伝送装置１９、既設入出力装置２０及び既設放流操作装置２１を総称して既設システムと記載する。
【００１２】
取水設備１０は、ダム用水門設備であり、ダム下流へ流す水を取水するための設備である。
制水設備１１は、ダム用水門設備であり、流れる水の量を制御するための設備である。
放流設備１２は、ダム用水門設備であり、ダムや堰から水を放流するための設備である。
【００１３】
機側操作盤１３は、ダム用水門設備に設けられるゲートやバルブの開閉操作を行うための操作盤や、監視データ及び計測データを表示する表示盤を備える。機側操作盤１３は、新設システムの試験として、監視データ及び計測データを新設機側伝送装置１４に出力する。
新設機側伝送装置１４は、機側操作盤１３から出力された監視データ及び計測データをダム管理所に備えられる新設入出力装置１５に送信する。新設機側伝送装置１４は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて構成される。
【００１４】
新設入出力装置１５は、新設機側伝送装置１４から送信された監視データ及び計測データを受信し、受信した監視データ及び計測データを新設放流操作装置１６に出力する。新設入出力装置１５は、例えばＰＬＣを用いて構成される。
新設放流操作装置１６は、新設入出力装置１５から出力された監視データ及び計測データを取得し、取得した監視データ及び計測データに基づいてダム諸量演算や操作量演算等を行う。例えば、新設放流操作装置１６は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ（Factory Automation-Personal Computer））を用いて構成される。
【００１５】
新設システムにおける新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６は、双方向通信によりデータの取得と、ゲートやバルブに対する指示が行えるか否かを確かめるために、新設された際に試験動作が行われる。双方向通信によりデータの取得と、ゲートやバルブに対する指示が行える場合、管理者は新設システムにおいてダム管理システム１００の運用が可能と判断することができる。
【００１６】
カメラ１７は、機側操作盤１３上の撮影対象領域を撮影する。撮影対象領域とは、機側操作盤１３に設けられている操作盤及び表示盤を含む領域である。例えば、カメラ１７は、機側操作盤１３における操作盤及び表示盤を含む撮影対象領域を撮影可能な位置に設置される。これにより、カメラ１７は、操作盤及び表示盤を含む撮影対象領域が撮影された画像データを取得する。カメラ１７は、取得した画像データを画像認識装置１８に出力する。
【００１７】
図２は、機側操作盤１３の操作盤及び表示盤が撮影された画像データの一例を示す図である。
図２に示すように、画像データ２００には、撮影対象領域１３１内に操作盤１３２及び表示盤１３３が撮影されている。操作盤１３２には、ゲートやバルブに対する開操作や閉操作を指示するボタン等が設けられる。図２において、ハッチングがなされた操作盤１３２のボタン（図２では、全閉ボタン）は機側操作盤１３に対して指示がなされたボタンを表し、ハッチングがなされていない操作盤１３２のボタン（図２では、全開ボタン）は機側操作盤１３に対して指示がなされていないボタンを表す。また、表示盤１３３は、計測データや状態情報を表示する。表示盤１３３の具体例として、円メータ、回転メータ、フローメータ、７セグ表示、ドットマトリクス表示、表示ランプ等が挙げられる。
【００１８】
図1に戻って、ダム管理システム１００の説明を続ける。
画像認識装置１８は、カメラ１７から出力された画像データに基づいて、画像データから計測データや監視データを認識する。具体的には、画像認識装置１８は、画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、操作盤１３２や表示盤１３３に示されている文字や数値に関する認識結果情報を認識する。画像認識装置１８は、認識結果を認識結果情報として既設機側伝送装置１９に出力する。画像認識装置１８からの出力インタフェースは、ＤＯＵＴのＯＮ／ＯＦＦ出力、イーサネット（登録商標）、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）等が用いられる。
上記のカメラ１７及び画像認識装置１８は、ダム管理システム１００の更新期間中に使用される更新装置として機能する。
【００１９】
既設機側伝送装置１９は、画像認識装置１８から出力された認識結果情報をダム管理所に備えられる既設入出力装置２０に送信する。既設機側伝送装置１９は、例えばＰＬＣを用いて構成される。
既設入出力装置２０は、既設機側伝送装置１９から送信された認識結果情報を受信し、受信した認識結果情報を既設放流操作装置２１に出力する。既設入出力装置２０は、例えばＰＬＣを用いて構成される。
既設放流操作装置２１は、既設入出力装置２０から出力された認識結果情報で示される監視データ及び計測データに関する文字や数値の情報を表示する。例えば、既設放流操作装置２１は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ）を用いて構成される。
【００２０】
図３は、第１の実施形態における画像認識装置１８の機能構成を表す概略ブロック図である。画像認識装置１８は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、画像認識プログラムを実行する。画像認識装置１８は、画像認識プログラムの実行によって、画像取得部１８１、画像データ記憶部１８２、画像認識部１８３、出力部１８４を備える装置として機能する。なお、画像認識装置１８の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。画像認識プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。画像認識プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００２１】
画像取得部１８１は、カメラ１７から出力された画像データを取得する機能部である。
画像データ記憶部１８２は、画像取得部１８１によって取得された画像データを記憶する機能部である。画像データ記憶部１８２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置やＳＤカードなどの記憶装置を用いて構成される。
画像認識部１８３は、画像データ記憶部１８２に記憶されている画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、画像データに撮影されている機側操作盤１３の操作盤１３２や表示盤１３３に示されている文字や数値に関する情報を認識することによって認識結果情報を取得する機能部である。
出力部１８４は、画像認識部１８３により得られた認識結果情報を接続先に出力する機能部である。
【００２２】
図４は、第１の実施形態におけるダム管理システム１００の更新期間中の処理の流れを示すシーケンス図である。図４の処理の開始時点では、機側操作盤１３に既設システムが接続されているものとする。
ダム管理システム１００の更新期間になると、まず新設システムの仮設置が行われる（ステップＳ１０１）。具体的には、まず管理者等が、ゲート室内に新設機側伝送装置１４を設置し、ダム管理所内に新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６を設置する。そして、管理者等が、新設機側伝送装置１４と新設入出力装置１５との間をＦＬ−ｎｅｔにより接続し、新設入出力装置１５と新設放流操作装置１６との間を接続する。
【００２３】
新設システムの仮設置が完了すると、新旧システム切り替え処理が行われる（ステップＳ１０２）。新旧システム切り替え処理とは、既設システムと新設システムとを置き換える処理である。新旧システム切り替え処理は、管理者等によって行われる。具体的には、まず管理者等は、既設システムを停止させ、機側操作盤１３と既設システムとの接続を解除する。次に、管理者等は、既設システムに代えて新設システムを機側操作盤１３に接続する。これにより、新設システムは、機側操作盤１３の後段、すなわち監視データや計測データの出力先として接続される。
【００２４】
そして、管理者等は、機側操作盤１３の撮影対象領域１３１を撮影可能な位置にカメラ１７を設置し、カメラ１７により得られる画像データの出力先として画像認識装置１８を接続する。また、管理者等は、画像認識装置１８による認識結果の出力先として既設システムを接続する。このように、管理者等は、既設システムにおいてダムを監視できる環境を整える。
【００２５】
機側操作盤１３は、ダム用水門設備に設けられる計測機器から得られる計測データや、監視データ等の各種データを取得する（ステップＳ１０３）。機側操作盤１３は、取得した各種データを表示盤１３３に表示する（ステップＳ１０４）。カメラ１７は、機側操作盤１３上の撮影対象領域を撮影する（ステップＳ１０５）。例えば、カメラ１７は、機側操作盤１３上の撮影対象領域を動画で撮影する。この場合、カメラ１７は、撮影することによって得られた画像データを全て画像認識装置１８に出力する（ステップＳ１０６）。
【００２６】
画像取得部１８１は、カメラ１７から出力された画像データを取得する。画像取得部１８１は、取得した画像データを画像データ記憶部１８２に記憶させる。画像取得部１８１は、時系列に画像データを取得した場合、時系列順に画像データを画像データ記憶部１８２に記憶させる。その後、画像認識部１８３は、画像データ記憶部１８２に記憶されている画像データを用いて画像認識を行う（ステップＳ１０７）。
【００２７】
具体的には、まず画像認識部１８３は、画像データ記憶部１８２に記憶されている１つの画像データを取得する。次に、取得した画像データに対して画像処理や文字認識処理等の処理を行う。画像認識部１８３は、画像データに撮影されている操作盤１３２や表示盤１３３の文字や数値を読み取ることができる技術であればどのような技術を用いてもよい。画像認識部１８３は、画像認識により得られた結果を認識結果情報として既設システムにおける既設機側伝送装置１９に出力する（ステップＳ１０８）。既設機側伝送装置１９は、画像認識装置１８から出力された認識結果情報を、既設機側伝送装置１９を介して既設入出力装置２０に送信する。既設入出力装置２０は、既設機側伝送装置１９から送信された認識結果情報を表示する（ステップＳ１０９）。
【００２８】
管理者等は、既設入出力装置２０において認識結果情報が表示されるか否か、既設入出力装置２０において表示された認識結果情報を見ることによって、既設システムでダムを監視することができるか否かを判定する。この際、管理者等が、既設システムでダムを監視することができないと判定した場合、管理者等は再度既設システムにおいてダムを監視できる環境を整える。
一方、管理者等が、既設システムでダムを監視することができると判定した場合、既設システムにおいてダムを監視する環境が確立される。
【００２９】
既設システムにおいてダムを監視する環境が確立されると、管理者等は、新設システムの動作試験を開始する（ステップＳ１１０）。新設システムの動作試験において管理者等は、新設システムに電源を投入し、新設システムが正常に稼働するか否かを確認する。新設システムに電源が投入されると、機側操作盤１３は、取得した各種データを新設システムにおける新設機側伝送装置１４に出力する（ステップＳ１１１）。新設機側伝送装置１４は、出力された各種データを、新設入出力装置１５を介して新設放流操作装置１６に送信する。新設放流操作装置１６は、新設機側伝送装置１４から送信された各種データを表示する（ステップＳ１１２）。機側操作盤１３と新設機側伝送装置１４との間の通信、新設機側伝送装置１４と新設入出力装置１５との間の通信、新設入出力装置１５と新設放流操作装置１６との間の通信が切断されることなく行われることによって、新設システムが正常に稼働すると判断することができる。新設システムが正常に稼働すると判断できた場合、管理者等はカメラ１７、画像認識装置１８及び既設システムを撤去する（ステップＳ１１３）。
【００３０】
以上のように構成されたダム管理システム１００によれば、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。具体的には、ダム管理システム１００では、更新工事期間中に機側操作盤１３の計測データや監視データの表示部分をカメラ１７により撮影し、画像認識装置１８がカメラ１７により得られる画像データを用いて画像認識技術を用いて計測・監視データを読み取り、読み取ったデータを既設システムに取り込む。これにより、信号分岐のために、計測機器〜機側操作盤、入出力装置間のインタフェースを調査したり、計測機器ごとに信号分岐盤を製作したりすることが無くなり、より効率的に新旧システムの並行運用を実現できる。そのため、更新工事期間中においても計測・監視を行うことが可能になる。
【００３１】
＜第１の実施形態における変形例＞
画像認識装置１８は、記憶している画像データを、インターネット等のネットワークを介して外部の装置に送信するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像認識装置１８は、外部の装置と通信を行う通信部を備える。
このように構成されることによって、画像データによりダムを監視することができる。
画像認識装置１８は、伝送容量を考慮して、監視データ及び計測データに変化があった場合にのみ認識結果情報を既設システムに出力するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像認識装置１８は、時刻（ｔ−１）に得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値と、時刻ｔに得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値とを比較し、一致しない場合に認識結果情報を既設システムに出力する。なお、画像認識装置１８は、時刻（ｔ−１）に得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値と、時刻ｔに得られた画像データに対する画像認識技術により得られた計測データの値又は監視データの値とを比較し、一致する場合には認識結果情報を既設システムに出力しない。
このように構成されることによって、画像データが得られるたびに既設システムに認識結果情報を出力しなくてよい。そのため、伝送容量を抑えることができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、クラウド上のサーバが、ユーザからの要求に応じて、機側操作盤上の撮影対象領域が撮影されている画像データを配信する実施形態である。
図５は、第２の実施形態におけるダム管理システム１００ａのシステム構成を示す図である。ダム管理システム１００ａは、取水設備１０、制水設備１１、放流設備１２、機側操作盤１３、新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５、新設放流操作装置１６、カメラ１７、クラウドサーバ２２及び画像データ出力部３０を備える。なお、ダム管理システム１００ａにおいて、新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６が機側操作盤１３に接続される前には、機側操作盤１３には既設システムが接続されている。つまり、新設機側伝送装置１４、新設入出力装置１５及び新設放流操作装置１６は、ダム管理システム１００ａにおいて用いられていた既設システムに代えて更新時に新たに新設される装置である。
【００３３】
第２の実施形態におけるダム管理システム１００ａは、画像認識装置１８を備えない点、クラウドサーバ２２及び画像データ出力部３０を新たに備える点でダム管理システム１００と構成が異なる。ダム管理システム１００と同様の構成については説明を省略し、ダム管理システム１００と異なる構成についてのみ説明する。クラウドサーバ２２と、画像データ出力部３０とは、ネットワーク２３を介して通信可能に接続される。ネットワーク２３は、例えばインターネットである。
【００３４】
画像データ出力部３０は、カメラ１７から出力された画像データをクラウドサーバ２２に送信する。
上記のカメラ１７及び画像データ出力部３０は、ダム管理システム１００ａの更新期間中に使用される更新装置として機能する。
クラウドサーバ２２は、画像データ出力部３０から送信された画像データを保存し、ユーザからの要求に応じて、保存している画像データを要求元に配信する装置である。ここで、ユーザとは、ダム管理システム１００ａの管理者やダム管理システム１００ａを利用するお客様である。例えば、クラウドサーバ２２は、ノートパソコン２４、スマートフォン２５及びタブレット端末２６等の情報処理装置から、画像データの配信要求を受け付け、要求元のノートパソコン２４、スマートフォン２５及びタブレット端末２６等の情報処理装置に対して、要求された画像データを配信する。また、クラウドサーバ２２は、複数のゲート室に備えられる画像データ出力部３０から画像データを取得し、複数のダムを総括するダム管理所に配信してもよい。これにより、ダム管理所において複数ダムの計測データを監視することができる。
【００３５】
次に、クラウドサーバ２２の構成について説明する。クラウドサーバ２２は、画像データ記憶部２２１、画像認識部２２２及び配信部２２３を備える。
画像データ記憶部２２１は、画像データ出力部３０から出力された画像データ及び画像認識部２２２により取得される情報を記憶する機能部である。画像データ記憶部２２１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
【００３６】
画像認識部２２２は、画像データ記憶部２２１に記憶されている画像データに対して画像処理や文字認識処理を行うことによって、画像データに撮影されている機側操作盤１３の操作盤１３２や表示盤１３３に示されている文字や数値に関する情報を認識することによって認識結果情報を取得する機能部である。
配信部２２３は、外部装置（例えば、ノートパソコン２４、スマートフォン２５及びタブレット端末２６等の情報処理装置）からの要求に応じて、画像データ記憶部２２１に記憶されている画像データ又は画像認識部２２２によって取得された認識結果情報を要求元に配信する機能部である。
【００３７】
図６は、第２の実施形態における画像データ出力部３０の機能構成を表す概略ブロック図である。画像データ出力部３０は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、出力プログラムを実行する。画像データ出力部３０は、出力プログラムの実行によって、画像取得部３０１、画像データ記憶部３０２、通信部３０３を備える装置として機能する。なお、画像データ出力部３０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。出力プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。出力プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００３８】
画像取得部３０１は、カメラ１７から出力された画像データを取得する機能部である。
画像データ記憶部３０２は、画像取得部３０１によって取得された画像データを記憶する機能部である。画像データ記憶部３０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置やＳＤカードなどの記憶装置を用いて構成される。
通信部３０３は、ネットワーク２３を介してクラウドサーバ２２との間で通信を行う。具体的には、通信部３０３は、画像データ記憶部３０２に記憶されている画像データをクラウドサーバ２２に送信する。
【００３９】
図７は、第２の実施形態におけるダム管理システム１００ａの処理の流れを示すシーケンス図である。図４と同様の処理については、図７において図４と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０１の処理において、新設システムの仮設置が完了すると、新旧システム切り替え処理が行われる（ステップＳ２０１）。第２の実施形態における新旧システム切り替え処理では、管理者等は、カメラ１７により得られる画像データの出力先としてカメラ１７に画像データ出力部３０を接続する点と、画像データ出力部３０からの出力先としてクラウドサーバ２２を接続する点以外は、第１の実施形態と同様である。その後、ステップＳ１０３からステップＳ１０６までの処理が実行されると、画像取得部３０１は、ステップＳ１０６の処理においてカメラ１７から出力された画像データを取得する。
【００４０】
画像取得部３０１は、取得した画像データを画像データ記憶部３０２に記憶させる。画像取得部３０１は、時系列に画像データを取得した場合、時系列順に画像データを画像データ記憶部３０２に記憶させる。その後、通信部３０３は、画像データ記憶部３０２に記憶されている画像データをクラウドサーバ２２に送信する（ステップＳ２０２）。なお、通信部３０３は、画像データ記憶部３０２に記憶されている画像データを複数枚まとめてクラウドサーバ２２に送信してもよいし、１枚ずつクラウドサーバ２２に送信してもよい。通信部３０３は、画像データを複数枚まとめて送信する場合、時系列順にまとめて送信してもよいし、所定の間隔で１枚ずつ取得して所定の枚数分をまとめて送信してもよい。
【００４１】
クラウドサーバ２２は、画像データ出力部３０から送信された画像データを画像データ記憶部２２１に保存する（ステップＳ２０３）。その後、配信部２２３は、ユーザからの要求に応じて、画像データ記憶部２２１に保存されている画像データ又は認識結果情報を要求元の情報処理装置に配信する（ステップＳ２０４）。配信部２２３は、ユーザから画像データが要求された場合には、記憶部２２１に保存されている画像データを要求元の情報処理装置に配信する。また、配信部２２３は、ユーザから認識結果情報が要求された場合には、要求された認識結果情報に対応する画像データの画像認識を行うように画像認識部２２２に指示する。画像認識部２２２は、配信部２２３からの指示に応じて、指示された画像データを画像データ記憶部２２１から読み出して画像認識を行うことによって認識結果情報を取得する。配信部２２３は、画像認識部２２２により得られた認識結果情報を要求元の情報処理装置に配信する。その後、ステップＳ１１０以降の処理が実行される。なお、第２の実施形態では、ステップＳ１１３の処理においてカメラ１７及び既設システムが撤去される。
【００４２】
以上のように構成されたダム管理システム１００ａによれば、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。具体的には、ダム管理システム１００ａでは、更新工事期間中に機側操作盤１３の計測データや監視データの表示部分をカメラ１７により撮影し、画像データ出力部３０がカメラ１７により得られる画像データをリアルタイムにクラウドサーバ２２に送信する。そして、クラウドサーバ２２は、画像データ出力部３０から送信された画像データを保存し、ユーザからの要求に応じて、保存している画像データ又は認識結果情報を要求元に配信する。これにより、ダム管理所のようにゲート室から離れた場所にいる管理者であっても、リアルタイムにダムの状態を監視することができる。また、信号分岐のために、計測機器〜機側操作盤、入出力装置間のインタフェースを調査したり、計測機器ごとに信号分岐盤を製作したりすることが無くなる。そのため、更新工事期間中においても計測・監視を行うことが可能になる。
【００４３】
＜第２の実施形態における変形例＞
画像データ出力部３０は、伝送容量を考慮して、記憶している画像データを、監視データ及び計測データに変化があった場合にのみ画像データをクラウドサーバ２２に出力するように構成されてもよい。このように構成される場合、画像データ出力部３０は、時刻（ｔ−１）に得られた画像データと、時刻ｔに得られた画像データとを比較し、一致しない場合に画像データをクラウドサーバ２２に出力する。なお、画像データ出力部３０は、時刻（ｔ−１）に得られた画像データと、時刻ｔに得られた画像データとを比較し、一致する場合には画像データをクラウドサーバ２２に出力しない。画像データが一致するか否かは、画像マッチングにより行われてもよい。
このように構成されることによって、画像データが得られるたびにクラウドサーバ２２に画像データを出力しなくてよい。そのため、伝送容量を抑えることができる。
【００４４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、機側操作盤上における表示盤を含む領域を撮影するカメラと、カメラが領域を撮影することによって得た画像データに対して画像認識処理を行うことによって画像データから計測データを示す情報を取得し、計測データを示す情報又は画像データを外部に出力する画像認識装置とを持つことにより、更新工事期間中においても計測・監視を行うことができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１１…制水設備，１２…放流設備，１３…機側操作盤，１４…新設機側伝送装置，１５…新設入出力装置，１６…新設放流操作装置，１７…カメラ，１８…画像認識装置，１９…既設機側伝送装置，２０…既設入出力装置，２１…既設放流操作装置，２２…クラウドサーバ，２３…ネットワーク，２４…ノートパソコン，２５…スマートフォン，２６…タブレット端末，３０…画像データ出力部，１８１…画像取得部，１８２…画像データ記憶部，１８３…画像認識部，１８４…出力部，２２１…画像データ記憶部，２２２…画像認識部，２２３…配信部，３０１…画像取得部，３０２…画像データ記憶部，３０３…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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