(57)【要約】【課題】切断能力を大きく確保できつつ電動モータの起動時およびブレーキ時における作業者に対して生じる負荷からの反動を抑えることができても、部品点数の増加を招くことがない加工機を提供すること。【解決手段】加工機１は、電動モータ１６によって回転駆動され、最終軸５０上に設けられた刃物１０によって最終軸５０に直交する方向に切り込むことで被切断材Ｗを切断または切削可能となっている。この加工機１には、電動モータ１６の出力軸１８上に設けられた１番ギヤ２０と、中間軸４０上に設けられ１番ギヤ２０と噛み合う２番ギヤ４２とが設けられている。最終軸５０は、リンケージリンク機構６０、７０を介して２番ギヤ４２と同方向に回転可能となるように中間軸４０より下方側に設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって前記最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機であって、
前記電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、
中間軸上に設けられ前記１番ギヤと噛み合う２番ギヤと、が設けられ、
前記最終軸は、リンケージリンク機構を介して前記２番ギヤと同方向に回転可能となるように前記中間軸より下方側に設けられている加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の加工機であって、
前記リンケージリンク機構は、
前記中間軸の回転中心から偏心するように前記中間軸の端面に設けられた偏心ピンと    、前記最終軸の回転中心から偏心するように前記最終軸の端面に設けられた偏心ピン    と、前記両偏心ピンに対して回転可能に結合された連接棒と、から構成されており、
前記リンケージリンク機構が下死点に位置しているときの前記連接棒の下側の端部は、加工機の本体部の最下端より上側に位置している加工機。
【請求項３】
請求項１に記載の加工機であって、
前記両偏心ピンにおける偏心量は、０．１ｍｍ以上となっている加工機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の加工機であって、
前記リンケージリンク機構は、２組設けられており、
前記両リンケージリンク機構は、前記一方側のリンケージリンク機構がリンクの死点に位置しているとき、前記他方側のリンケージリンク機構もリンクの死点に位置することがないような位相差が生じるように構成されている加工機。
【請求項５】
請求項４に記載の加工機であって、
前記位相差は、３０°〜１５０°の範囲内となるように設定されている加工機。
【請求項６】
請求項５に記載の加工機であって、
前記位相差は、４５°となるように設定されている加工機。
【請求項７】
電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって前記最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機であって、
前記電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、
中間軸上に設けられ前記１番ギヤと噛み合う２番ギヤと、が設けられ、
前記最終軸は、ユニバーサルジョイントを介して前記２番ギヤと同方向に回転可能となるように前記中間軸より下方側に設けられている加工機。
【請求項８】
請求項７に記載の加工機であって、
前記ユニバーサルジョイントは、ボールジョイントから構成されている加工機。
【請求項９】
請求項７に記載の加工機であって、
前記ユニバーサルジョイントは、カルダンジョイントから構成されている加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加工機に関し、詳しくは、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた円形の回転刃具（例えば、チップソー等）によってこの最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材（例えば、木材等）を切断または切削する加工機（例えば、携帯用マルノコ等）が既に知られている。ここで、下記特許文献１には、携帯用マルノコ４０１において、電動モータ４１６の出力軸４１８からの出力が２段に減速された技術が開示されている（図１３参照）。これにより、１段目の減速の比率（１番ギヤ４２０と２番ギヤ４４２とのギヤ比）を大きくしておき、且つ、２段目の減速の比率（３番ギヤ４６０と４番ギヤ（この場合、最終ギヤ）４７０とのギヤ比）を小さくしておくと、この４番ギヤ４７０の外径を小さくできる。そのため、最終軸４５０から径方向に向けた４番ギヤ４７０の張り出しを抑えることができる。したがって、チップソー４１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、携帯用マルノコ４０１の切込能力を大きく確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０１５９９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、２段に減速するタイプの携帯用マルノコ４０１であるため、電動モータ４１６の出力軸４１８と最終軸４５０との回転方向が同一となっていた。そのため、この電動モータ４１６を起動させた時（起動時）および起動中の電動モータ４１６に対してブレーキをかけた時（ブレーキ時）、作業者に対して負荷（電動モータ４１６の出力軸４１８とチップソー４１０）から反動が生じるため、操作性の面で改善の余地があった。
【０００５】
このために、電動モータの出力軸からの出力が３段に減速された携帯用マルノコ（図示しない）が発明された（特許文献２参照）。しかしながら、この発明では、減速段数の増加に伴って部品点数も増加するといった新たな問題が発生していた。電動モータの出力軸からの出力が１段に減速された携帯用マルノコ（図示しない）も存在したが、この発明では、最終軸から径方向に向けた最終ギヤの張り出しを抑えることができなかった。したがって、チップソーの切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができなかった。結果として、携帯用マルノコの切込能力を大きく確保できなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、切断能力を大きく確保できつつ電動モータの起動時およびブレーキ時における作業者に対して生じる負荷からの反動を抑えることができても、部品点数の増加を招くことがない加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機である。この加工機には、電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、中間軸上に設けられ１番ギヤと噛み合う２番ギヤとが設けられている。最終軸は、リンケージリンク機構を介して２番ギヤと同方向に回転可能となるように中間軸より下方側に設けられている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、加工機は、電動モータの起動によって出力軸が一方向に向かって回転すると、１番ギヤと２番ギヤとを介して中間軸が他方向に向かって回転することとなる。すると、リンケージリンク機構を介して最終軸と共に刃物も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この加工機の最終軸は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、刃物の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この加工機の切込能力を大きく確保できる。また、この加工機では、その電動モータの出力軸と最終軸との回転方向が反対となるため、この電動モータの起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータの出力軸と刃物とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この加工機では、その電動モータの出力軸からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加工機であって、リンケージリンク機構は、中間軸の回転中心から偏心するように中間軸の端面に設けられた偏心ピンと、最終軸の回転中心から偏心するように最終軸の端面に設けられた偏心ピンと、両偏心ピンに対して回転可能に結合された連接棒とから構成されている。そして、リンケージリンク機構が下死点に位置しているときの連接棒の下側の端部は、加工機の本体部の最下端より上側に位置している。
【００１０】
請求項２の発明によれば、リンケージリンク機構の連接棒が加工機の本体部の最下端より下方に張り出すことがない。したがって、刃物の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることに悪影響を及ぼすことがない。結果として、加工機の切込能力を大きく確保することに悪影響を及ぼすこともない。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の加工機であって、両偏心ピンにおける偏心量は、０．１ｍｍ以上となっている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、リンケージリンク機構の動作を確実に実施できる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の加工機であって、リンケージリンク機構は、２組設けられている。両リンケージリンク機構は、一方側のリンケージリンク機構がリンクの死点に位置しているとき、他方側のリンケージリンク機構もリンクの死点に位置することがないような位相差が生じるように構成されている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、中間軸の回転による最終軸の回転を確実に実施できる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の加工機であって、位相差は、３０°〜１５０°の範囲内となるように設定されている。
【００１６】
請求項５の発明によれば、そのため、２組のリンケージリンク機構が同時に死点に位置することがないことを確実に実施できる。したがって、中間軸の回転による最終軸の回転をより確実に実施できる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の加工機であって、位相差は、４５°となるように設定されている。
【００１８】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機である。この加工機には、電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、中間軸上に設けられ１番ギヤと噛み合う２番ギヤとが設けられている。最終軸は、ユニバーサルジョイントを介して２番ギヤと同方向に回転可能となるように中間軸より下方側に設けられている。
【００２０】
請求項７の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の加工機であって、ユニバーサルジョイントは、ボールジョイントから構成されている。
【００２２】
請求項８の発明によれば、請求項７の発明を簡便な構造で実施できる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の加工機であって、ユニバーサルジョイントは、カルダンジョイントから構成されている。
【００２４】
請求項９の発明によれば、請求項７の発明を簡便な構造で実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係る携帯用マルノコの側面図である。
【図２】第１実施形態に係る携帯用マルノコの平面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図３の主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。
【図５】図４の第１のリンケージリンク機構と第２のリンケージリンク機構との動作を説明する模式図であり、中間軸が初期位置にある状態を示している。
【図６】図５に示す状態から、中間軸を９０°回転させた状態を示している。
【図７】図５に示す状態から、中間軸を１８０°回転させた状態を示している。
【図８】図５に示す状態から、中間軸を２７０°回転させた状態を示している。
【図９】第２実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。
【図１０】図９のボールジョイントのジョイント部材の平面図である。
【図１１】第３実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。
【図１２】第１実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の変形例の拡大図である。
【図１３】従来技術に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜８を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『加工機』、『刃物』の例として、『携帯用マルノコ１』、『チップソー１０』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向を示している。これらのことは、後述する第２実施形態〜第３実施形態においても同様である。
【００２７】
この携帯用マルノコ１は、切断作業を行う際に切断対象となる被切断材Ｗ（例えば、木材等）の上面に押し当てられる略矩形板状のベース２と、ベース２の上面側に設けられた本体部３とから構成されている（図１〜３参照）。このベース２の右側には、後述するチップソー１０を貫通可能な開口部２ａが形成されている。これにより、このベース２の下側にチップソー１０の一部を露出させることができる。
【００２８】
この本体部３は、前側支持部４と後側支持部５とを介してベース２の上面側に設けられている。この前側支持部４と後側支持部５とは、前後に対を成す左右揺動支軸６を介して本体部３をベース２に対して主として右側へ約５０°の範囲で傾斜させるための構成を備えている。この本体部３を右側へ傾斜させることにより、切り口が傾斜になる傾斜切りを行うことができる。
【００２９】
また、前側支持部４と後側支持部５は、本体部３を上下揺動支軸７を中心にして上下に揺動させるための構成を備えている。この本体部３のベース２に対する上下揺動位置を変更することにより、ベース２の下面側へのチップソー１０の突き出し寸法を変更することができ、これにより、チップソー１０の被切断材Ｗに対する切り込み深さを調整することができる。図１は、切り込み深さを最大に調整した状態を示している。ベース２は、このように構成されている。
【００３０】
一方、この本体部３は、円形のチップソー１０と、このチップソー１０の上側の略半周の範囲を覆う固定カバー１２と、この固定カバー１２と隣接するように設けられた本体ハウジング１４とから構成されている。この本体ハウジング１４の内部には、チップソー１０を回転させる駆動源としての電動モータ１６と、この電動モータ１６の駆動を制御するコントローラ（図示しない）と、この電動モータ１６の出力軸１８の回転をチップソー１０に伝達する回転力伝達機構３０とが組み付けられている。
【００３１】
また、この本体ハウジング１４の上側には、前後方向に沿ってループ状のハンドル１５が設けられている。これにより、この携帯用マルノコ１を持ち上げることができるため、この携帯用マルノコ１を携帯用として使用できる。このハンドル１５のループの内側には、トリガスイッチ１７が組み付けられている。このトリガスイッチ１７の操作により、電動モータ１６を起動−停止させることができる。このハンドル１５の後側には、電動モータ１６へ電源を供給するための電源コード１９が接続されている。
【００３２】
また、固定カバー１２の下側には、断面が略Ｊ字形に円弧状の可動カバー２１が後述する最終軸５０の軸回りに回転可能に組み付けられている。この可動カバー２１は、例えば、剛性を有する合成樹脂や金属によって一体的に形成されている。これら固定カバー１２と可動カバー２１とにより、チップソー１０の上側と下側とを覆うことができる。
【００３３】
また、この電動モータ１６の出力軸１８は、その両端がベアリング２２によって軸受けされた状態となっている。これにより、この出力軸１８を滑らかに回転させることができる。また、この電動モータ１６の出力軸１８には、冷却ファン１８ａが組み付けられている。これにより、電動モータ１６が駆動すると、その出力軸１８の回転によって冷却ファン１８ａも回転することとなる。したがって、外部動力等を必要とすることなく、電動モータ１６を冷却できる。
【００３４】
ここで、回転力伝達機構３０を詳述すると、この回転力伝達機構３０は、中間軸４０と、最終軸５０と、第１のリンケージリンク機構６０と、第２のリンケージリンク機構７０とから構成されている（図４参照）。この中間軸４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。そして、この中間軸４０は、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００３５】
また、この最終軸５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。そして、この最終軸５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図４からも明らかなように、この最終軸５０は、中間軸４０より下方側となるようにハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００３６】
また、この第１のリンケージリンク機構６０は、中間軸４０の回転中心から所定量だけ偏心するように中間軸４０の先端側の端面４４に設けられた偏心ピン６２と、最終軸５０の回転中心から所定量だけ偏心するように最終軸５０の基端側の端面５２に設けられた偏心ピン６４と、両偏心ピン６２、６４に対して連結孔６６ａ、６６ｂを介して回転可能に結合された連接棒６６とから構成されている（図５参照）。この両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。なお、図５〜８から明らかなように、中間軸４０、偏心ピン６２、偏心ピン７２の各軸心を４０ｊ、６２ｊ、７２ｊと記し、最終軸５０、偏心ピン６４、偏心ピン７４の各軸心を５０ｊ、６４ｊ、７４ｊと記している。
【００３７】
この連接棒６６は、この第１のリンケージリンク機構６０が下死点に位置しているとき、その下側の端部６６ｃが携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より上側に位置するように形成されている（図５参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記リンケージリンク機構が下死点に位置しているときの前記連接棒の下側の端部は、加工機の本体部の最下端より上側に位置している」に相当する。このことは、後述する第２のリンケージリンク機構７０の連接棒７６においても同様である。
【００３８】
また、この第２のリンケージリンク機構７０も、上述した第１のリンケージリンク機構６０と同様に構成されており、中間軸４０の回転中心から所定量だけ偏心するように中間軸４０の先端側の端面４４に設けられた偏心ピン７２と、最終軸５０の回転中心から所定量だけ偏心するように最終軸５０の基端側の端面５２に設けられた偏心ピン７４と、両偏心ピン７２、７４に対して連結孔７６ａ、７６ｂを介して回転可能に結合された連接棒７６とから構成されている。この両偏心ピン７２、７４における偏心の所定量も、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。
【００３９】
なお、この両リンケージリンク機構６０、７０は、所定量（この例では、４５°）の位相差が生じるように構成されている。すなわち、この両リンケージリンク機構６０、７０は、互いの連接棒６６、７６において、４５°の位相差が生じるように構成されている（図５参照）。
【００４０】
このように構成されていると、両リンケージリンク機構６０、７０は、一方（第１のリンケージリンク機構６０または第２のリンケージリンク機構７０）がリンクの死点に位置しているとき、他方（第２のリンケージリンク機構７０または第１のリンケージリンク機構６０）がリンクの死点に位置することがない。すなわち、両リンケージリンク機構６０、７０は、同時に死点に位置することがないように構成されている。本体部３は、このように構成されている。これらベース２と本体部３とから携帯用マルノコ１は、構成されている。
【００４１】
続いて、図４〜８を参照して、上述した携帯用マルノコ１の動作を説明する。まず、作業者は、切込深さ調節機構（図示しない）によってチップソー１０の切り込み深さを調節する作業を行う。次に、作業者は、木材等の被切断材Ｗの上面にベース２の前側を押し当てる作業を行う。次に、この押し当て状態のまま、作業者は、トリガスイッチ１７をＯＮ操作する作業を行う。すると、電動モータ１６が起動（駆動）するため、その出力軸１８が一方向に向かって回転する。
【００４２】
これにより、この出力軸１８の１番ギヤ２０が２番ギヤ４２に対して噛み合うため、中間軸４０が他方向に向かって回転する。このように中間軸４０が他方向に向かって回転すると、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０も他方向に向かって回転する（図５〜８参照）。すなわち、例えば、図５に示す状態（中間軸４０が初期位置にある状態）から、中間軸４０が他方向（図５において、左（反時計周り）方向）に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図６参照）。
【００４３】
続いて、この図６に示す状態（中間軸４０を９０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図７参照）。続いて、この図７に示す状態（中間軸４０を１８０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図８参照）。
【００４４】
続いて、この図８に示す状態（中間軸４０を２７０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図５参照）。すなわち、図５の状態に戻される。以降、この回転を繰り返す。このようにして、最終軸５０は、両リンケージリンク機構６０、７０を介して中間軸４０と同方向に回転する。したがって、チップソー１０も他方向に向かって回転するため、被切断材Ｗが切断または切削されていく。
【００４５】
やがて、被切断材Ｗの切断または切削が完了すると、作業者は、トリガスイッチ１７をＯＦＦ操作する作業を行う。すると、電動モータ１６が停止すると共にこの電動モータ１６に対してブレーキがかかるため、その出力軸１８の回転も停止する。これにより、中間軸４０の回転も停止するため、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０と共にチップソー１０の回転も停止する。最後に、作業者は、被切断材Ｗの上面に対するベース２の押し当てを解消する作業を行う。このようにして被切断材Ｗを切断または切削できる。
【００４６】
本発明の第１実施形態に係る携帯用マルノコ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ１の最終軸５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ１では、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ１では、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。
【００４７】
また、この構成によれば、第１のリンケージリンク機構６０の連接棒６６は、この第１のリンケージリンク機構６０が下死点に位置しているとき、その下側の端部６６ｃが携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より上側に位置するように形成されている。そのため、この携帯用マルノコ１において、第１のリンケージリンク機構６０の連接棒６６が携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より下方に張り出すことがない。したがって、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることに悪影響を及ぼすことがない。結果として、携帯用マルノコ１の切込能力を大きく確保することに悪影響を及ぼすこともない。このことは、第２のリンケージリンク機構７０の連接棒７６においても同様である。
【００４８】
また、この構成によれば、第１のリンケージリンク機構６０の両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。そのため、この第１のリンケージリンク機構６０の動作（中間軸４０が他方向に向かって回転すると、第１のリンケージリンク機構６０を介して最終軸５０も他方向に向かって回転する動作
）を確実に実施できる。
【００４９】
また、この構成によれば、両リンケージリンク機構６０、７０は、所定量の位相差が生じるように構成されている。そのため、両リンケージリンク機構６０、７０は、同時に死点に位置することがない。したがって、中間軸４０の回転による最終軸５０の回転を確実に実施できる。
【００５０】
また、この構成によれば、両リンケージリンク機構６０、７０の位相差の所定量は、４５°となるように設定されている。そのため、両リンケージリンク機構６０、７０が同時に死点に位置することがないことを確実に実施できる。したがって、中間軸４０の回転による最終軸５０の回転をより確実に実施できる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図９〜１０を用いて説明する。この第２実施形態の携帯用マルノコ１０１は、既に説明した第１実施形態の携帯用マルノコ１と比較すると、回転力伝達機構１３０において、ユニバーサルジョイント（ボールジョイント１６０）を使用して実施した形態である。なお、以下の説明にあたって、第１実施形態で説明した部材と同一または均等な構成の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明は省略することとする。このことは、後述する第３実施形態、変形例においても同様である。
【００５２】
この第２実施形態の携帯用マルノコ１０１も、第１実施形態の携帯用マルノコ１と同様に、ベース２と本体部３とから構成されている。また、この第２実施形態における回転力伝達機構１３０も、第１実施形態の携帯用マルノコ１と同様に、中間軸１４０と、最終軸１５０と、ボールジョイント１６０とから構成されている（図９参照）。
【００５３】
この中間軸１４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。また、この中間軸１４０の端面１４４には、後述するボールジョイント１６０の一方の球体１６６を受け可能な半球状の凹み１４４ａが形成されている。また、この中間軸１４０の先端側の外周面には、凹み１４４ａに連通する一対の挿入孔１４０ａが対向するように形成されている。そして、この中間軸１４０も、第１実施形態の中間軸４０と同様に、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００５４】
また、この最終軸１５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。また、この最終軸１５０の端面１５２には、後述するボールジョイント１６０の他方の球体１６６を受け可能な半球状の凹み１５２ａが形成されている。また、この最終軸１５０の先端側の外周面には、凹み１５２ａに連通する一対の挿入孔１５０ａが対向するように形成されている。
【００５５】
そして、この最終軸１５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ１０１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図９からも明らかなように、この最終軸１５０は、中間軸１４０より下方側となるように本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００５６】
また、このボールジョイント１６０を構成するジョイント部材１６２は、長軸状の連結体１６４と、この連結体１６４の両端に形成された一対の球体１６６とから構成されている。この両球体１６６には、連結体１６４の長手方向に沿う格好を成す縦断面略Ｃ字状の切欠溝１６６ａがそれぞれ形成されている（図１０参照）。そして、このジョイント部材１６２は、その連結体１６４が中間軸１４０と最終軸１５０とを橋渡すように、その一方の球体１６６が中間軸１４０の凹み１４４ａに受けられ、且つ、その他方の球体１６６が最終軸１５０の凹み１５２ａに受けられている。
【００５７】
なお、この受けられた一方の球体１６６の切欠溝１６６ａと中間軸１４０の一対の挿入孔１４０ａとには、伝達ピン１４４ｂが挿し込まれている。これにより、中間軸１４０の回転をジョイント部材１６２に伝達できる。また、この受けられた他方の球体１６６の切欠溝１６６ａと最終軸１５０の一対の挿入孔１５０ａとには、伝達ピン１５２ｂが挿し込まれている。これにより、ジョイント部材１６２の回転を最終軸１５０に伝達できる。携帯用マルノコ１０１は、このように構成されている。
【００５８】
本発明の第２実施形態に係る携帯用マルノコ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ１０１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸１４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、ボールジョイント１６０を介して最終軸１５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ１０１の最終軸１５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸１５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ１０１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ１０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸１５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ１０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図１１を用いて説明する。この第３実施形態の携帯用マルノコ２０１は、既に説明した第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と比較すると、回転力伝達機構２３０において、ユニバーサルジョイントとしてカルダンジョイント２６０を使用して実施した形態である。
【００６０】
この第３実施形態の携帯用マルノコ２０１も、第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と同様に、ベース２と本体部３とから構成されている。また、この第３実施形態における回転力伝達機構２３０も、第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と同様に、中間軸２４０と、最終軸２５０と、カルダンジョイント２６０とから構成されている（図１１参照）。
【００６１】
この中間軸２４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。また、この中間軸２４０の端面２４４には、後述するカルダンジョイント２６０の一方の可動体２６６を受け可能な凹み２４４ａが形成されている。また、この中間軸２４０の先端側の外周面には、凹み２４４ａに連通する一対の挿入孔２４０ａが対向するように形成されている。そして、この中間軸２４０も、第２実施形態の中間軸１４０と同様に、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００６２】
また、この最終軸２５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。また、この最終軸２５０の端面２５２には、後述するカルダンジョイント２６０の他方の可動体２６６を受け可能な凹み２５２ａが形成されている。また、この最終軸２５０の先端側の外周面には、凹み２５２ａに連通する一対の挿入孔２５０ａが対向するように形成されている。
【００６３】
そして、この最終軸２５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ２０１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図１１からも明らかなように、この最終軸２５０は、中間軸２４０より下方側となるように本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。
【００６４】
また、このカルダンジョイント２６０を構成するジョイント部材２６２は、長軸状の連結体２６４と、この連結体２６４の両端にピン２６４ａを介して枢着された一対の可動体２６６とから構成されている。この両可動体２６６には、後述する枢着ピン２４４ｂ、２５２ｂを挿し込み可能な貫通孔２６６ａがそれぞれ形成されている（図１１参照）。そして、このジョイント部材２６２は、その連結体２６４が中間軸２４０と最終軸２５０とを橋渡すように、その一方の可動体２６６が中間軸２４０の凹み２４４ａに受けられ、且つ、その他方の可動体２６６が最終軸２５０の凹み２５２ａに受けられている。
【００６５】
なお、この受けられた一方の可動体２６６の貫通孔２６６ａと中間軸２４０の一対の挿入孔２４０ａとには、枢着ピン２４４ｂが挿し込まれている。この枢着ピン２４４ｂとピン２６４ａとは、直交するように設定されている。これにより、中間軸２４０の回転をジョイント部材２６２に伝達できる。また、この受けられた他方の可動体２６６の貫通孔２６６ａと最終軸２５０の一対の挿入孔２５０ａとには、枢着ピン２５２ｂが挿し込まれている。この枢着ピン２５２ｂとピン２６４ａとは、直交するように設定されている。これにより、ジョイント部材２６２の回転を最終軸２５０に伝達できる。携帯用マルノコ２０１は、このように構成されている。
【００６６】
本発明の第３実施形態に係る携帯用マルノコ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ２０１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸２４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、カルダンジョイント２６０を介して最終軸２５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ２０１の最終軸２５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸２５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ２０１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ２０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸２５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ２０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。
【００６７】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００６８】
第１実施形態では、『加工機』と『刃物』の例として、『携帯用マルノコ１』と『チップソー１０』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『溝切りカッタ』と『カッタ』『卓上マルノコ』と『チップソー』、『スライドマルノコ』と『チップソー』等であっても構わない。これらのことは、後述する第２実施形態〜第３実施形態においても同様である。
【００６９】
また、第１実施形態では、第１のリンケージリンク機構６０の両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、０．１ｍｍ以上であれば、数値は幾つであっても構わない。このことは、第２のリンケージリンク機構７０の両偏心ピン７２、７４における偏心の所定量においても同様である。
【００７０】
また、第１実施形態では、両リンケージリンク機構６０、７０の位相差の所定量は、４５°となるように設定されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、０°、１８０°以外であれば、何°であっても構わない。好ましくは、３０°〜１５０°である。
【００７１】
また、第１実施形態では、携帯用マルノコ１は、２組のリンケージリンク機構６０、７０から構成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、図１２に示すように、携帯用マルノコ３０１は、１組のリンケージリンク機構６０から構成されていても構わない。その場合でも、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      携帯用マルノコ（加工機）
２      ベース
２ａ    開口部
３      本体部
４      前側支持部
５      後側支持部
６      左右揺動支軸
７      上下揺動支軸
１０    チップソー
１２    固定カバー
１４    本体ハウジング
１５    ハンドル
１６    電動モータ
１７    トリガスイッチ
１８    出力軸
１８ａ  冷却ファン
１９    電源コード
２０    １番ギヤ
２１    可動カバー
２２    ベアリング
３０    回転力伝達機構
４０    中間軸
４２    ２番ギヤ
４４    端面
４６    ベアリング
５０    最終軸
５２    端面
５４    ベアリング
６０    第１のリンケージリンク機構
６２    偏心ピン
６４    偏心ピン
６６    連接棒
６６ａ  連結孔（上側）
６６ｂ  連結孔（下側）
６６ｃ  端部（下側）
７０    第２のリンケージリンク機構
７２    偏心ピン
７４    偏心ピン
７６    連接棒
７６ａ  連結孔（上側）
７６ｂ  連結孔（下側）
１０１    携帯用マルノコ
１４０    中間軸
１４０ａ  挿入孔
１４４    端面
１４４ａ  凹み
１４４ｂ  伝達ピン
１５０    最終軸
１５０ａ  挿入孔
１５２    端面
１５２ａ  凹み
１５２ｂ  伝達ピン
１６０    ボールジョイント
１６２    ジョイント部材
１６４    連結体
１６６    球体
１６６ａ  切欠溝
２０１    携帯用マルノコ
２４０    中間軸
２４０ａ  挿入孔
２４４    端面
２４４ａ  凹み
２４４ｂ  枢着ピン
２５０    最終軸
２５０ａ  挿入孔
２５２    端面
２５２ａ  凹み
２５２ｂ  枢着ピン
２６０    カルダンジョイント
２６２    ジョイント部材
２６４    連結体
２６４ａ  ピン
２６６    可動体
２６６ａ  貫通孔
【図１】
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【図２】
2019022918.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019022918.tif 000009
【図８】
2019022918.tif 000010
【図９】
2019022918.tif 000011
【図１０】
2019022918.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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