(57)【要約】【課題】車両のシート（１）を作動装置（２，３，４）により作動させる構成の車両用シート装置において、比較的簡素な構成でもって、車両の乗員または搭載物体の安全性を確保する。【解決手段】車両用シート装置は、作動装置（２，３，４）と、駆動装置（５，６，７）と、制御装置８と、シート（１）のシートクッション１ａに加わる荷重を検出する荷重検出装置９Ａ，９Ｂと、を備える。制御装置８は、シート（１）の作動時に荷重検出装置９Ａ，９Ｂにより検出した荷重の一定時間における変化に基づいてシート（１）が乗員または搭載物体に干渉する状態であるか否かを判定する判定手段（図１１のＳ１，Ｓ２）と、この判定手段（図１１のＳ１，Ｓ２）で肯定判定した場合に駆動装置（５，６，７）による作動装置（２，３，４）の駆動を停止する対処手段（図１１のＳ４）と、を備えている。【選択図】図１
2019084963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートを作動させる作動装置と、この作動装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記シートのシートクッションに加わる荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
前記制御装置は、前記シートの作動時に前記荷重検出装置により検出した荷重の一定時間における変化に基づいて前記シートが前記車両の乗員または搭載物体に干渉する状態であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段で肯定判定した場合に前記駆動装置による前記作動装置の駆動を停止する対処手段と、を備えていることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを作動装置により作動させる構成の車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、電動式の可逆モータで作動するリクライニング機構とスライド機構とチップアップ機構とを有する自動車用パワーシートの作動制御方法が記載されている。
【０００３】
この作動制御方法では、シートの近接移動に伴って可逆モータの異常負荷を検出したときに前記シートの移動を一旦停止した後、前記異常負荷を検出しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行うようにしている他、シートクッションの跳上げ動に伴って可逆モータの異常負荷を検出したときに前記シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、リクライニング機構とスライド機構とチップアップ機構とに備える各可逆モータに、それの負荷を検出するための専用のセンサを付加するように構成しているために、設備コストが嵩むことが懸念される。
【０００６】
このような事情に鑑み、本発明は、シートを作動装置により作動させる構成の車両用シート装置において、比較的簡素な構成でもって、車両の乗員または搭載物体の安全性を確保することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用シート装置は、車両のシートを作動させる作動装置と、この作動装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記シートのシートクッションに加わる荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記シートの作動時に前記荷重検出装置により検出した荷重の一定時間における変化に基づいて前記シートが前記車両の乗員または搭載物体に干渉する状態であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段で肯定判定した場合に前記駆動装置による前記作動装置の駆動を停止する対処手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
この構成では、前記シートの作動時において当該シートが前記乗員または搭載物体に干渉する状態である場合に前記シートの動きを停止させることができるから、前記乗員または搭載物体に対して前記シートから過剰な荷重が付与されずに済むようになる。
【０００９】
ところで、本発明に係る車両用シート装置の前記シートに公知のエアバッグの作動条件判定用の着座検出装置が設けられている場合には、当該着座検出装置を前記荷重検出装置として兼用させることが可能である。そのように構成する場合には上記特許文献１に比べて構成簡素化ならびに設備コストの低減に大きく貢献できるようになる。
【００１０】
なお、前記干渉状態の例としては、下記（１）−（７）に記載するようなことが考えられる。
【００１１】
（１）前記シートを上昇または下降させる動きのうちの下降時において当該シートがその下に入り込んでいる搭載物体に干渉する状態。
【００１２】
（２）前記シートの前記下降時において当該シートがその後側に配置されるリアシートに着座している人の脚先に干渉する状態。
【００１３】
（３）前記シートを前傾または後傾させる動きのうちの後傾時において当該シートがそれとリアシートとの間のリアフロアに立っている子供や搭載物体に干渉する状態。
【００１４】
（４）前記シートの前記後傾時において当該シートがリアシートに装着しているチャイルドシートに干渉する状態。
【００１５】
（５）前記シートを前進または後進させる動きのうちの後進時において当該シートがリアシートに着座している人の脚先または膝に干渉する状態。
【００１６】
（６）前記シートの前記後進時において当該シートが前記リアフロア上の搭載物体に干渉する状態。
【００１７】
（７）前記シートの前記上昇時において当該シートのヘッドレストと車両のルーフとの間に乗員が挟まれるような干渉状態。
【００１８】
ちなみに、上記（１）−（６）のような干渉状態になると、干渉相手が突っ張り棒となって前記シートを持ち上げるように作用することになるため、荷重検出装置で検出する荷重はマイナス荷重になると言える。また、上記（７）のような干渉状態になると、干渉相手がストッパとなって前記シートを押し下げるように作用することになるため、荷重検出装置で検出する荷重はプラス荷重になると言える。
【００１９】
これらのことから、前記判定手段でもって、前記荷重検出装置により検出する荷重の一定時間における変化に基づいて前記シートが前記乗員または搭載物体に干渉する状態であるか否かを判定することは、前記干渉状態の発生の有無を判定するうえで有効であることが明らかである。
【００２０】
ところで、本発明に係る車両用シート装置の前記シートが助手席シートとされ、この助手席シートには助手席エアバッグの作動条件となる乗員着座の有無判定を行うために着座検出装置が設けられており、本発明に係る車両用シート装置の前記荷重検出装置が、前記着座検出装置としても利用される。この場合には、前記着座検出装置と前記荷重検出装置とを別々に装備する必要が無くなるので、車両用シート装置の構成簡素化ならびに設備コストの軽減に大きく貢献できるようになる。
【００２１】
また、本発明に係る車両用シート装置の前記荷重検出装置は、前記フロントシートのシートクッションにおいて車両前後方向に離隔した二ヶ所に設置することが可能である。この場合には、シートクッション上への乗員の着座形態が、シートクッションの前方に偏って着座する形態、あるいはシートクッションの奥深くに着座する形態等のように個人差があっても、それに関係なく、シートクッションに加わる荷重の変化を前記二ヶ所の荷重検出装置によって精度良く検出することが可能になる。これにより、前記作動装置を間違って作動停止させてしまうことを回避するうえで有利になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る車両用シート装置は、比較的簡素な構成でもって、車両の乗員または搭載物体の安全性を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る車両用シート装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】フロントシートの斜視図である。
【図３】フロントシート左側に配置されるロアアームとトラックアセンブリとを分離した状態を示す斜視図である。
【図４】荷重検出装置の断面図である。
【図５】荷重検出装置の分解斜視図である。
【図６】ロアブッシュの形状を説明するための図であって、(ａ)は平面図、(ｂ)は側面図を示している。
【図７】荷重検出装置において下向きの荷重（プラス荷重）が加わったときの様子を示す断面図である。
【図８】スライド装置によるフロントシートの動きを模式的に示す側面図である。
【図９】リクライニング装置によるフロントシートの動きを模式的に示す側面図である。
【図１０】リフタ装置によるフロントシートの動きを模式的に示す側面図である。
【図１１】フロントシートの作動制御に関するフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１から図１１に、本発明の一実施形態を示している。本発明に係る車両用シート装置の一実施形態は、図１に示すように、フロントシート１、スライド装置２、リクライニング装置３、リフタ装置４、スライド用駆動装置５、リクライニング用駆動装置６、リフタ用駆動装置７、制御装置８、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂ等を備えている。
【００２６】
フロントシート１は、図２に示すように、シートクッション１ａ、シートバック１ｂ、ヘッドレスト１ｃ等を備えている。このフロントシート１はこの実施形態において助手席シートとされている。
【００２７】
フロントシート１は、図３に示すようなロアアーム１０およびトラックアセンブリ１１を介して不図示の車両ボディのフロア上に設置されるようになっている。
【００２８】
ロアアーム１０はシートクッション１ａの下側に取り付けられており、トラックアセンブリ１１は前記フロア上に取り付けられている。
【００２９】
トラックアセンブリ１１は、ロアレール１１ａと、アッパレール１１ｂとを組み合わせた構成である。
【００３０】
ロアレール１１ａは不図示の車両ボディのフロア上に固定されている。アッパレール１１ｂはロアレール１１ａに対してその長手方向にスライド自在に係合されている。このアッパレール１１ｂにはロアアーム１０が取り付けられている。
【００３１】
なお、ロアアーム１０についてはシート側固定部材と言うことができ、トラックアセンブリ１１詳しくはトラックアセンブリ１１の一構成要素である下記ロアレール１１ａについてはフロア側固定部材と言うことができる。
【００３２】
スライド装置２は、フロントシート１を図８に示すように車両前後方向へ移動（前進または後進）させるものであって、スライド機構２ａと、このスライド機構２ａを作動させるためのスライド用アクチュエータ２ｂとを備えている。なお、スライド機構２ａは、詳細に図示していないが、例えば送りねじ（ボールねじ等）を用いた構成とされる。
【００３３】
リクライニング装置３は、フロントシート１を図９に示すように車両前後方向で傾動（前傾または後傾）させるものであって、リクライニング機構３ａと、このリクライニング機構３ａを作動させるためのリクライニング用アクチュエータ３ｂとを備えている。なお、リクライニング機構３ａは、詳細に図示していないが、例えば外歯ギヤと内歯ギヤとを組み合わせた構成とされる。
【００３４】
リフタ装置４は、フロントシート１を図１０に示すように車両上下方向に昇降（上昇または下降）させるものであって、リフタ機構４ａと、このリフタ機構４ａを作動させるためのリフタ用アクチュエータ４ｂとを備えている。なお、リフタ機構４ａは、詳細に図示していないが、例えば多数のリンクを組み合わせた構成とされる。
【００３５】
上記スライド用アクチュエータ２ｂ、リクライニング用アクチュエータ３ｂならびにリフタ用アクチュエータ４ｂは、例えば正逆両方向に回転可能なモータとされる。
【００３６】
スライド装置２、リクライニング装置３、リフタ装置４が、特許請求の範囲に記載の作動装置に相当している。
【００３７】
スライド用駆動装置５はスライド装置２を駆動するものであり、リクライニング用駆動装置６はリクライニング装置３を駆動するものであり、リフタ用駆動装置７はリフタ装置４を駆動するものである。これら各駆動装置５，６，７は電気回路で構成されている。
【００３８】
制御装置８は、スライド用駆動装置５、リクライニング用駆動装置６、リフタ用駆動装置７を個別に制御するものであって、詳細に図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするものである。
【００３９】
この制御装置８は、例えばスライド装置２、リクライニング装置３ならびにリフタ装置４を個別に作動させる制御と、スライド装置２、リクライニング装置３ならびにリフタ装置４フロントシート１の少なくともいずれか一つの作動制御中においてフロントシート１が車両の乗員または搭載物体に干渉する状態が発生したときに乗員または搭載物体の安全性を確保するように対処するフェールセーフ制御とを少なくとも行う。
【００４０】
二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂは、フロントシート１のシートクッション１ａに加わる荷重を検出するものであって、例えば図２に示すように、フロントシート１のシートクッション１ａの下側の車両前後方向の二ヶ所（車両右側のロアアーム１０と車両右側のトラックアセンブリ１１との間でかつそれらの車両前側および車両後側）に取り付けられている。
【００４１】
なお、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂは、この実施形態において不図示の助手席エアバッグの作動条件となる乗員着座の有無判定用の着座検出装置として利用するために設けられているが、前記フェールセーフ制御用の荷重検出装置としても利用されるようになっている。つまり、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂは前記着座検出装置と前記フェールセーフ制御用の荷重検出装置とを兼用するようになっている。
【００４２】
具体的に、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂは、共に、図４から図７に示すように、起歪体２０、一対のロアブッシュ２１，２２、連結軸２３、一対の歪ゲージＧ１，Ｇ２、ブラケット部材２４、アンプケース２７、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）基板２８等を備えている。
【００４３】
起歪体２０は、所定厚さを有する板状の長方形形状に形成されている。起歪体２０の長手方向の両端部には、ロアブッシュ２１，２２を挿通可能な固定穴３０，３５（第１固定穴）がそれぞれ設けられている。また、起歪体２０の長手方向の中央部には、連結軸２３を挿通可能な中央穴３８（第２固定穴）が設けられている。
【００４４】
両固定穴３０，３５は、中央穴３８の方向に向かって開口部が延びる長穴形状をなし、中央穴３８に対して対称となる位置にそれぞれ設けられている。
【００４５】
連結軸２３は、フランジ部４０と、中央穴３８に挿通される軸部４１を有している。軸部４１には、ロアアーム１０と連結軸２３とを固定するナット６５（図４参照）を螺着するためのねじ部４２が形成されている。
【００４６】
歪ゲージＧ１，Ｇ２は、起歪体２０の下面において、起歪体２０の固定穴３０，３５と中央穴３８との間に貼り付けられている。詳しくは、両歪ゲージＧ１，Ｇ２は、中央穴３８に対して対称となる位置にそれぞれ貼り付けられている。
【００４７】
ロアブッシュ２１，２２は、所定の厚さのベース部２９，３４と、ベース部２９，３４から突出する中軸部３１，３６を備えている。図６に示すように、ベース部２９，３４の中心は中軸部３１，３６の長手方向における中心位置βと合致するように構成され、ベース部２９，３４の形状は中心位置βを中心位置とした円柱形状に形成されている。中軸部３１，３６は、起歪体２０の固定穴３０，３５に対応した形状をなすよう形成され、固定穴３０，３５に嵌合可能となっている。
【００４８】
また、ロアブッシュ２１，２２には、アッパレール１１ｂに設けられる固定軸１９をそれぞれ挿通可能とする挿通穴３３，３７が形成されている。挿通穴３３，３７は真円形状をなし、中軸部３１，３６とベース部２９，３４に貫通して設けられている。さらに、図６に示すように、挿通穴３３，３７の中心位置αが、中軸部３１，３６の長手方向の長さにおける中心位置β（ベース部２９，３４の中心位置）に対して所定間隔Δｄの分ずれた位置に設けられている。なお、該所定間隔Δｄは、固定軸１９間の距離によって決定されている。
【００４９】
ブラケット部材２４は板状をなし、端部４３，４４と、それら端部４３，４４を連結する取付部４７とを備えている。端部４３，４４には、固定軸１９をそれぞれ挿通可能な取付穴４５，４６が設けられている。これら取付穴４５，４６は、起歪体２０の固定穴３０，３５と同様の長穴形状をなしている。
【００５０】
アンプケース２７は樹脂材により構成され、歪ゲージＧ１，Ｇ２からの信号を増幅するためのアンプ基板（図示省略）を内蔵している。このアンプケース２７は、ブラケット部材２４の取付部４７を連結するよう、起歪体２０の側方に延在するように形成されている。なお、アンプケース２７は、起歪体２０と重ならないように形成されている。
【００５１】
ＦＰＣ基板２８は、歪ゲージＧ１，Ｇ２と前記不図示のアンプ基板とに電気的に接続されている。
【００５２】
次に荷重検出装置９Ａ，９Ｂ単体の組付け構造について説明する。
【００５３】
図４に示すように、ロアブッシュ２１，２２の中軸部３１，３６は、起歪体２０の固定穴３０，３５及びブラケット部材２４の取付穴４５，４６に挿通され固定されている。詳しくは、中軸部３１，３６は、ロアブッシュ２１，２２のベース部２９，３４が起歪体２０と接する位置まで固定穴３０，３５に挿入されている。
【００５４】
また、連結軸２３（連結部材，図２参照）のねじ部４２は、起歪体２０の中央穴３８、リング部材４８、及びロアアーム１０に設けられた連結軸穴６３に挿通され、その先端部にナット６５が螺着されることによりロアアーム１０に固定されている。
【００５５】
これにより、連結軸２３のフランジ部４０が起歪体２０と接する位置まで挿入されている。したがって、起歪体２０は、両端部でロアブッシュ２１，２２とブラケット部材２４に挟持されているように固定されている。上記構造をとることにより、ロアブッシュ２１，２２と、連結軸２３と、起歪体２０と、一対の歪ゲージＧ１，Ｇ２と、リング部材４８とブラケット部材２４と、アンプケース２７と、ＦＰＣ基板２８が、一つのユニットとして形成されている。
【００５６】
次に、荷重検出装置９Ａ，９Ｂの車両への組付け構造について説明する。
【００５７】
図４に示すように、アッパレール１１ｂには一対の固定軸１９が車両前後方向に所定距離を隔てて配置されている。ロアアーム１０には、荷重検出装置９Ａ，９Ｂの連結軸２３のねじ部４２が挿入する連結軸穴６３と、固定軸１９が挿通する固定軸穴６４が設けられている。連結軸２３のねじ部４２は連結軸穴６３に挿通され、固定軸１９は固定軸穴６４に挿通されている。このとき、ロアアーム１０がブラケット部材２４に接するように固定されている。
【００５８】
このような構造を採用することにより、荷重検出装置９Ａ，９Ｂがロアアーム１０とアッパレール１１ｂとの間に固定されるようになっている。
【００５９】
次に、上記のように組み付けられた荷重検出装置９Ａ，９Ｂによる荷重検出態様について説明する。
【００６０】
図７に示すように、フロントシート１上に下向きの荷重（プラス荷重）が付加された場合、荷重はロアアーム１０から連結軸２３を介して起歪体２０に付加される。起歪体２０の両端部は、ロアブッシュ２１，２２のベース部２９，３４に支持され、下方に撓む。
【００６１】
このとき、各ロアブッシュ２１，２２と連結軸２３との各間の起歪体２０の表面には、荷重に比例してロアブッシュ２１，２２側に圧縮歪、連結軸２３側に引張り歪が生じる。したがって、起歪体２０に貼り付けられている歪ゲージＧ１，Ｇ２に、荷重の付加により生じた圧縮歪、引張り歪が検出され、該圧縮歪、該引張り歪に基づいてフロントシート１に加わる荷重が測定される。
【００６２】
ロアブッシュ２１，２２のベース部２９，３４は、中軸部３１，３６の長手方向における中心位置βに対して対称となるように形成されているため、図７に示すように、連結軸２３の上方から荷重が加わった際には、起歪体２０はロアブッシュ２１，２２のベース部２９，３４を支点として撓む。ベース部２９，３４は中軸部の長手方向における中心位置βに対して対称となる形状であるため、固定穴３０，３５に対するロアブッシュ２１，２２の取付け向きを変更しても、ベース部２９，３４の両連結軸２３側端部と連結軸２３のフランジ部４０及びリング部材４８との間の距離（同図に示す距離Ｌ３，Ｌ４）とが等しくなる。よって、起歪体２０に貼付けされた歪ゲージＧ１，Ｇ２に均等に歪が発生させることができ、荷重を高精度に検出することが可能となる。
【００６３】
次に、図１１のフローチャートを参照して、フロントシート１の作動に伴うフェールセーフ制御を説明する。
【００６４】
制御装置８は、乗員による操作に応答してスライド装置２、リクライニング装置３ならびにリフタ装置４のいずれか一つを作動させるとともに、図１１のフローチャートにエントリーする。
【００６５】
ステップＳ１では、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂから入力される荷重それぞれの一定時間内における変化を調べ、マイナス荷重になっているかプラス荷重になっているかを判定する。
【００６６】
このステップＳ１では、要するに、フロントシート１の作動に伴い当該フロントシート１が乗員または搭載物体に干渉する状態になっているか否かを調べているとともに、どのような干渉状態になっているかを調べているのである。
【００６７】
ここで、前記干渉状態の例としては、下記（１）−（７）に記載するようなことが考えられる。
【００６８】
（１）フロントシート１をリフタ装置４により下降させるときにおいて当該フロントシート１がその下に入り込んでいる搭載物体に干渉する状態。
【００６９】
（２）フロントシート１をリフタ装置４により下降させるときにおいて当該フロントシート１がその後側に配置されるリアシート１２に着座している人の脚先に干渉する状態。
【００７０】
（３）フロントシート１をリクライニング装置３により後傾させるときにおいて当該フロントシート１がそれとリアシート１２との間のリアフロアに立っている子供や搭載物体に干渉する状態。
【００７１】
（４）フロントシート１をリクライニング装置３により後傾させるときにおいて当該フロントシート１がリアシート１２に装着しているチャイルドシートに干渉する状態。
【００７２】
（５）フロントシート１をスライド装置２により後進させるときにおいて当該フロントシート１がリアシート１２に着座している人の脚先または膝に干渉する状態。
【００７３】
（６）フロントシート１をスライド装置２により後進させるときにおいて当該フロントシート１が前記リアフロア上の搭載物体に干渉する状態。
【００７４】
（７）フロントシート１をリフタ装置４により上昇させるときにおいて当該フロントシート１のヘッドレスト１ｃと車両のルーフ（図示省略）との間に乗員が挟まれるような干渉状態。
【００７５】
そして、上記（１）−（６）のような干渉状態になると、干渉相手（乗員または搭載物体）が突っ張り棒となってフロントシート１を持ち上げるように作用することになるため、荷重検出装置９Ａ，９Ｂで検出する荷重はマイナス荷重になると言える。
【００７６】
また、上記（７）で例示するような干渉状態になると、干渉相手（乗員または搭載物体）がストッパとなってフロントシート１を押し下げるように作用することになるため、荷重検出装置９Ａ，９Ｂで検出する荷重はプラス荷重になると言える。
【００７７】
これらの状況を踏まえて、上記ステップＳ１において肯定判定した場合つまりマイナス荷重になっている場合には、上記（１）〜（６）に例示している干渉状態が発生しているものと判断し、下記ステップＳ２，Ｓ３を飛ばして下記ステップＳ４に移行する。
【００７８】
一方、上記ステップＳ１において否定判定した場合つまりプラス荷重になっている場合には、続くステップＳ２において前記プラス荷重の増加が継続しているか否かを判定する。このステップＳ２では、要するに、上記（７）に例示したような干渉状態が発生しているか否かを調べているのである。
【００７９】
つまり、前記プラス荷重の増加が継続している場合には上記（７）に例示したような干渉状態が発生している可能性が高いと言えるが、前記プラス荷重の増加が継続していない場合には一時的にプラス荷重が増加しただけで上記（７）に例示したような干渉状態が発生している可能性は低いと言える。
【００８０】
そして、上記ステップＳ２において否定判定した場合つまりプラス荷重の増加が継続していない場合には続くステップＳ３においてスライド装置２、リクライニング装置３ならびにリフタ装置４のいずれか一つの作動を継続させる。その後、上記ステップＳ１に戻る。
【００８１】
一方、上記ステップＳ２において肯定判定した場合つまりプラス荷重の増加が継続している場合には上記（７）に例示している干渉状態が発生しているものと判断してステップＳ４に移行する。
【００８２】
このステップＳ４では、スライド用駆動装置５によるスライド装置２、リクライニング用駆動装置６によるリクライニング装置３ならびにリフタ用駆動装置７によるリフタ装置４のいずれか一つの作動を停止させる。
【００８３】
この対処により、フロントシート１が速やかに停止することになるので、上記（１）〜（６）に例示している干渉状態または上記（７）に例示している干渉状態を進展させないようにできる。
【００８４】
この後、続くステップＳ５では、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂから入力される荷重それぞれが、前記変化前の荷重に復帰したか否かを判定する。
【００８５】
このステップＳ５において否定判定した場合にはフロントシート１が乗員または搭載物体に干渉したままの状態であると判断して、続くステップＳ６に移行する。
【００８６】
このステップＳ６では、スライド用駆動装置５によるスライド装置２、リクライニング用駆動装置６によるリクライニング装置３ならびにリフタ用駆動装置７によるリフタ装置４のいずれか一つの作動方向を反転させることにより、フロントシート１を前記当初の動きと反対方向に動かすようにする。これにより、フロントシート１が乗員または搭載物体から引き離されることになる。その後、前記ステップＳ５に戻る。
【００８７】
一方、上記ステップＳ５において肯定判定した場合にはフロントシート１が乗員または搭載物体に干渉していない状態であると判断して、このフローチャートを終了する。
【００８８】
このような実施形態において、上記ステップＳ１，Ｓ２が特許請求の範囲に記載の判定手段に相当し、上記ステップＳ４が特許請求の範囲に記載の対処手段に相当している。
【００８９】
以上説明したように本発明を適用した実施形態によれば、フロントシート１の作動時において当該フロントシート１が乗員または搭載物体に干渉する状態になった場合にフロントシート１の動きを停止させることができるから、乗員または搭載物体に対してフロントシート１から過剰な荷重が付与されずに済むようになる等、乗員または搭載物体の安全性を確保できるようになる。
【００９０】
しかも、この実施形態の車両用シート装置では、上記のような干渉状態が発生した場合にフロントシート１の動きを停止させるだけでなく、さらにフロントシート１を当初の動きと反対方向に動かすことによって、フロントシート１を乗員または搭載物体から引き離すようにしているから、乗員または搭載物体の安全性を確実に確保できるようになる。
【００９１】
また、この実施形態では、荷重検出装置９Ａ，９Ｂをフロントシート１のシートクッション１ａにおいて車両前後方向に離隔した二ヶ所に設置しているので、シートクッション１ａ上への乗員の着座形態が、シートクッション１ａの前方に偏って着座する形態、あるいはシートクッション１ａの奥深くに着座する形態等のように個人差があっても、それに関係なく、シートクッション１ａに加わる荷重の変化を前記二ヶ所の荷重検出装置９Ａ，９Ｂによって精度良く検出することが可能になる。これにより、スライド装置２、リクライニング装置３ならびにリフタ装置４を間違って作動停止させてしまうことを回避するうえで有利になる。
【００９２】
さらに、上記実施形態では、荷重検出装置９Ａ，９Ｂを助手席エアバッグの作動条件判定用の着座検出装置としてだけでなくフェールセーフ制御用の荷重検出装置としても利用しているから、前記着座検出装置とフェールセーフ制御用の荷重検出装置とを別々に装備する必要が無くなる。その結果、この実施形態の車両用シート装置によれば、上記特許文献１に比べて構成簡素化ならびに設備コストの低減に大きく貢献できるようになる。
【００９３】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００９４】
（１）上記実施形態では、フロントシート１を助手席シートとする例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えばフロントシート１を運転席シートとすることが可能である。
【００９５】
（２）上記実施形態では、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂを装備する例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００９６】
例えば装備する荷重検出装置の数は一つとすることも可能であり、また三つまたは四つとすることも可能である。
【００９７】
（３）上記実施形態では、スライド用アクチュエータ２ｂ、リクライニング用アクチュエータ３ｂならびにリフタ用アクチュエータ４ｂをモータとする例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００９８】
スライド用アクチュエータ２ｂ、リクライニング用アクチュエータ３ｂならびにリフタ用アクチュエータ４ｂは、例えば適宜の油圧式作動源または空気圧式作動源等とすることが可能である他、前記モータ、前記油圧式作動源ならびに前記空気圧式作動源を適宜組み合わせた構成とすることも可能である。
【００９９】
（４）上記実施形態では、図１１のステップＳ１，Ｓ２で上記（１）〜（７）に例示する干渉状態が発生していると判定した場合に図１１のステップＳ４でフロントシート１の動きを停止させる処理に加えて、図１１のステップＳ５およびＳ６でもってフロントシート１を乗員または搭載物体から引き離すような処理を行うようにした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えば図１１のステップＳ５およびＳ６を無くすことも可能である。
【０１００】
（５）上記実施形態では、二つの荷重検出装置９Ａ，９Ｂが助手席エアバッグ制御用の着座検出装置（図示省略）とフェールセーフ制御用の荷重検出装置とを兼用する例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えば前記着座検出装置とフェールセーフ制御用の荷重検出装置とを別々に装備することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、シート（フロントシート１）を作動装置（スライド装置２、リクライニング装置３、リフタ装置４）により作動させる構成の車両用シート装置に好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  フロントシート
１ａ  シートクッション
２  スライド装置
２ａ  スライド機構
２ｂ  スライド用アクチュエータ
３  リクライニング装置
３ａ  リクライニング機構
３ｂ  リクライニング用アクチュエータ
４  リフタ装置
４ａ  リフタ機構
４ｂ  リフタ用アクチュエータ
５  スライド用駆動装置
６  リクライニング用駆動装置
７  リフタ用駆動装置
８  制御装置
９Ａ，９Ｂ  荷重検出装置
１０  ロアアーム
１１  トラックアセンブリ
１１ａ  ロアレール
１１ｂ  アッパレール
１２  リアシート
【図１】
2019084963.tif 000003
【図２】
2019084963.tif 000004
【図３】
2019084963.tif 000005
【図４】
2019084963.tif 000006
【図５】
2019084963.tif 000007
【図６】
2019084963.tif 000008
【図７】
2019084963.tif 000009
【図８】
2019084963.tif 000010
【図９】
2019084963.tif 000011
【図１０】
2019084963.tif 000012
【図１１】
2019084963.tif 000013