(57)【要約】【課題】載置部と受け部とを備えた構成において、受け部における媒体の積載量を増やすことができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１１は、記録前の媒体Ｍを載置する供給トレイ２３と、供給トレイ２３から供給された媒体Ｍに記録する記録部と、供給トレイ２３の上方に配置され、記録された媒体Ｍ１を排出する排出口２８を有する筐体１２と、排出口２８から排出された媒体Ｍ１を受けるスタッカー２４とを備える。供給トレイ２３とスタッカー２４とは鉛直方向Ｚで重複する。スタッカー２４は、排出口２８からスタッカー２４までの鉛直方向Ｚの距離を変化させて移動し、受けた媒体Ｍ１の積載高さが第１積載高さにあるときの前記距離である第１距離よりも、第１積載高さよりも高い第２積載高さにあるときの前記距離である第２距離の方を長くする位置に移動する。スタッカー２４は、下限まで下降する間に、供給トレイ２３の一部が入り込む逃げ部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録前の媒体を載置する載置部と、
前記載置部から供給された前記媒体に記録する記録部と、
記録された前記媒体を排出する排出口を有する筐体と、
前記載置部の上方に配置され、前記排出口から排出された前記媒体を受ける受け部と、を備え、
前記載置部と前記受け部とは鉛直方向で重複し、
前記受け部は、前記排出口から前記受け部までの鉛直方向の距離を変化させて移動し、受けた媒体の積載高さが第１積載高さにあるときの前記距離である第１距離よりも、前記第１積載高さよりも高い第２積載高さにあるときの前記距離である第２距離の方を長くする位置に移動し、前記受け部が下限まで下降する間に、前記載置部の一部が入り込む逃げ部を有する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録前の媒体を載置する載置部と、
前記載置部から供給された前記媒体に記録する記録部と、
記録された前記媒体を排出する排出口を有する筐体と、
前記載置部の上方に配置され、前記排出口から排出された前記媒体を受ける受け部と、を備え、
前記載置部と前記受け部とは鉛直方向で重複し、
前記受け部は、前記排出口から前記受け部に向かって落下する前記媒体の落下距離を、前記受け部の鉛直方向の移動範囲よりも短い所定範囲内に維持しつつ移動するとともに、前記受け部が下限まで下降する間に、前記載置部の一部が入り込む逃げ部を有する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記載置部は、載置された前記媒体を幅方向に位置決め可能なエッジガイドを含み、
前記受け部が下限まで下降する間に、前記逃げ部に前記エッジガイドの少なくとも一部が入り込む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録部に供給される前の媒体を収容する媒体収容部を、更に備え、
前記媒体収容部と前記載置部と前記受け部とは、鉛直方向に重複することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記受け部を上下に移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動させて前記受け部の移動位置を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記受け部上の前記媒体の積載量に基づいて前記受け部の移動位置を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記受け部上の前記媒体の積載量を検出する検出部を、更に備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記受け部上の前記媒体の上面までの落下距離を設定値以下に維持して前記受け部の移動位置を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出部を第１検出部とした場合、前記受け部と前記載置部又は前記載置部上の媒体との位置関係から決まる前記受け部の下限位置を検出する第２検出部を更に備え、
前記制御部は、前記受け部を、前記第２検出部が検出した下限位置以上の範囲で移動させることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２検出部は、前記載置部上の前記媒体の積載量を検出し、
前記制御部は、前記第２検出部が検出した前記載置部上の前記媒体の積載量に応じた下限位置以上の範囲で前記受け部を移動させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記受け部が下限位置に達した状態の下で、前記検出部が検出した前記媒体の積載量が前記排出口からの前記媒体の排出を禁止する積載量であると、前記受け部上の前記媒体を取り除くことを促す旨の指示情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
下降限界位置にある前記受け部を検出する第３検出部を更に備え、
前記制御部は、前記載置部上に前記媒体がないときに前記第３検出部が前記受け部を検知するまで当該受け部を下降させて、当該受け部の前記下降限界位置を設定することを特徴とする請求項５〜請求項９のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体に記録された後に排出口から排出された記録媒体を受けるスタッカー等の受け部を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙等の媒体に記録（印刷）した後に排出口から排出された媒体（記録媒体）を受けるスタッカー（受け部の一例）を備えた複合機等の記録装置が開示されている。大量印刷を想定した複合機等の記録装置に設けられたスタッカーは、多量の記録媒体を積載（スタック）できるよう排出口からスタッカーの受け面までの鉛直方向の距離が長く設定されている構成が一般的である。この場合、記録媒体が排出されてからスタッカーの受け面又は受け面上の記録媒体の上面に接地するまでに空気抵抗の影響を受ける時間が長くなる。落下中の記録媒体は空気抵抗の影響を受けると、ランダムに移動してしまい、結果としてスタッカー上に積載された記録媒体束（例えば用紙束）の整列性が悪化してしまう。この場合、整列性の悪化した記録媒体束をユーザーが手で揃えなければならないうえ、印刷物の見た目も悪くなる。
【０００３】
特許文献１に開示された記録装置では、スタッカーが昇降可能に設けられている。スタッカーは、筐体から外側へ延出しかつ圧縮ばねにより上方へ付勢された状態にある。このため、スタッカーは、媒体の積載量が増えるに連れて自重で下降する。このため、用紙が排出口からスタッカーの受け面又は受け面上の記録媒体の上面まで落下する際の落下距離を相対的に短く設定できるため、スタッカー上の記録媒体束の良好な整列性が確保され易い。
【０００４】
また、特許文献１に記載の記録装置には、記録前の媒体を載置可能な供給トレイ（載置部の一例）が設けられている。供給トレイは、記録装置の筐体に対して回動可能な開閉式となっており、ユーザーは、不使用時に閉じておく収納状態と、媒体を載置（セット）するために開いた供給状態とに操作可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１５５５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、スタッカーが下降することにより積載可能な記録媒体の積載量を多く確保できるものの、その下方に供給トレイが位置するため、その下限位置は供給トレイよりも上方位置に制限されている。このため、排出された記録媒体の積載量を増やすために、さらなる工夫が求められていた。
【０００７】
本発明の目的は、載置部と受け部とを備えた構成において、受け部における媒体の積載量を増やすことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、記録前の媒体を載置する載置部と、前記載置部から供給された前記媒体に記録する記録部と、記録された前記媒体を排出する排出口を有する筐体と、前記載置部の上方に配置され、前記排出口から排出された前記媒体を受ける受け部と、を備え、前記載置部と前記受け部とは鉛直方向で重複し、前記受け部は、前記排出口から前記受け部までの鉛直方向の距離を変化させて移動し、受けた媒体の積載高さが第１積載高さにあるときの前記距離である第１距離よりも、前記第１積載高さよりも高い第２積載高さにあるときの前記距離である第２距離の方を長くする位置に移動し、前記受け部が下限まで下降する間に、前記載置部の一部が入り込む逃げ部を有する。なお、受け部の下限が変化する場合、変化する下限の中に前記載置部の一部が逃げ部に入り込むことが可能な少なくとも１つの下限が存在すればよい。
【０００９】
この構成によれば、載置部と受け部とは鉛直方向で重複する。受け部は、排出口から受け部までの鉛直方向の距離を変化させて移動する。このとき、受け部は、受けた媒体の積載高さが第１積載高さにあるときの第１距離よりも、第１積載高さよりも高い第２積載高さにあるときの第２距離の方を長くする位置に移動する。また、受け部が下限まで下降する間に、載置部の一部が逃げ部に入り込むことにより、受け部と載置部とが水平方向で重複する。よって、載置部と受け部とを備えた構成において、受け部における媒体の積載量を増やすことができる。
【００１０】
上記課題を解決する記録装置は、記録前の媒体を載置する載置部と、前記載置部から供給された前記媒体に記録する記録部と、記録された前記媒体を排出する排出口を有する筐体と、前記載置部の上方に配置され、前記排出口から排出された前記媒体を受ける受け部と、を備え、前記載置部と前記受け部とは鉛直方向で重複し、前記受け部は、前記排出口から前記受け部に向かって落下する前記媒体の落下距離を、前記受け部の鉛直方向の移動範囲よりも短い所定範囲内に維持しつつ移動するとともに、前記受け部が下限まで下降する間に、前記載置部の一部が入り込む逃げ部を有する。なお、排出口から受け部に向かって落下する媒体の落下距離を所定範囲内に維持するとは、落下距離を一定に維持する構成でもよいし、落下距離は変化しつつも落下距離が所定範囲内に収まるように維持する構成でもよい。
【００１１】
この構成によれば、載置部と受け部とは鉛直方向で重複する。受け部は、排出口から排出された媒体が受け部で受けられるまでの落下距離を所定範囲内に維持しつつ移動する。受け部が下限まで下降する間に、載置部の一部が逃げ部に入り込むことにより、受け部と載置部とが水平方向で重複する。よって、載置部と受け部とを備えた構成において、受け部における媒体の積載量を増やすことができる。
【００１２】
上記記録装置は、前記載置部は、載置された前記媒体を幅方向に位置決め可能なエッジガイドを含み、前記受け部が下限まで下降する間に、前記逃げ部に前記エッジガイドの少なくとも一部が入り込むことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、受け部が下限まで移動する間に、載置部に設けられたエッジガイドの少なくとも一部が受け部の逃げ部に入り込むことにより、受け部と載置部（エッジガイド）とが水平方向で重複する。このため、受け部とエッジガイドとが水平方向に重複する位置まで受け部を下降させることが可能である。よって、受け部における媒体の積載量を増やすことができる。
【００１４】
上記記録装置は、前記記録部に供給される前の媒体を収容する媒体収容部を、更に備え、前記媒体収容部と前記載置部と前記受け部とは、鉛直方向に重複することが好ましい。
この構成によれば、媒体収容部と載置部と受け部とが鉛直方向に重複するので、記録装置の鉛直方向と交差する方向のサイズを小さく抑えることができ、記録装置の設置スペースを小さく抑えられる。
【００１５】
上記記録装置は、前記受け部を上下に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させて前記受け部の移動位置を制御する制御部とを更に備え、前記制御部は、前記受け部上の前記媒体の積載量に基づいて前記受け部を下降させる位置を制御することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、受け部上の媒体の積載量に応じて受け部の移動位置が制御されるので、受け部をその上の媒体の積載量に応じた適切な位置に下降させることができる。よって、排出口からの媒体の落下距離を所定範囲内に小さく抑え、受け部上に媒体束を一層整列性よく積載できる。
【００１７】
上記記録装置は、前記受け部上の前記媒体の積載量を検出する検出部を、更に備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記受け部上の前記媒体の上面までの落下距離を設定値以下に維持して前記受け部の移動位置を制御することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、検出部の検出結果に応じて、排出口から受け部上の媒体の上面までの落下距離が設定値以下に維持されるため、媒体が設定値を超える十分長い落下距離を落下する構成に比べ、受け部上に落ちたときの媒体の位置ずれを小さく抑えることができる。よって、受け部上に媒体束を一層整列性よく積載できる。
【００１９】
上記記録装置では、前記検出部を第１検出部とした場合、前記受け部と前記載置部又は前記載置部上の媒体との位置関係から決まる前記受け部の下限位置を検出する第２検出部を更に備え、前記制御部は、前記受け部を、前記第２検出部が検出した下限位置以上の範囲で移動させることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、第２検出部により受け部と載置部又は載置部上の媒体との位置関係から決まる受け部の下限位置が検出される。制御部により受け部は第２検出部が検出した下限位置以上の範囲で移動する。つまり、受け部が移動する際の下限が、第２検出部が検出した下限位置に制限される。よって、下降した受け部が載置部又は載置部上の媒体と干渉することを回避できる。
【００２１】
上記記録装置において、前記第２検出部は、前記載置部上の前記媒体の積載量を検出し、前記制御部は、前記第２検出部が検出した前記載置部上の前記媒体の積載量に応じた下限位置以上の範囲で前記受け部を移動させることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、受け部は、第２検出部により検出された載置部上の媒体の積載量に応じた下限位置以上の範囲で移動する。よって、受け部と載置部上の媒体との干渉を回避しつつ、受け部をなるべく下方まで下降させることができる。このため、受け部上の媒体の積載量を多く確保できる。
【００２３】
上記記録装置は、表示部を更に備え、前記制御部は、前記受け部が下限位置に達した状態の下で、前記検出部が検出した前記媒体の積載量が前記排出口からの前記媒体の排出を禁止する積載量であると、前記受け部上の前記媒体を取り除くことを促す旨の指示情報を前記表示部に表示させることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、受け部が、下限位置に達した状態で、受け部上の媒体の積載量が排出口からの媒体の排出が禁止される積載量になった場合は、表示部に受け部上の媒体を取り除くことを促す旨の指示情報が表示される。このため、ユーザーに受け部から媒体を除去することを促すことができる。この結果、記録装置が、記録を中断したまま放置されることを回避できる。
【００２５】
上記記録装置は、下降限界位置にある前記受け部を検出する第３検出部を更に備え、前記制御部は、前記載置部上に前記媒体がないときに前記第３検出部が前記受け部を検知するまで当該受け部を下降させて、当該受け部の前記下降限界位置を設定することが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、載置部上に媒体がないときに受け部を下降させ、第３検出部に受け部の下降限界位置を検出させることで、受け部の原点出しなどを行って下降限界位置を設定することができる。例えば、検出された下降限界位置を原点として受け部の移動位置を計測する場合、受け部の正確な移動位置の計測が可能になる。このため、受け部の位置制御の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態における複合機からなる記録装置の概略斜視図。
【図２】供給トレイの周辺部分を示す模式斜視図。
【図３】記録装置を示す模式側断面図。
【図４】記録装置におけるスタッカーの移動機構を示す模式側断面図。
【図５】記録装置におけるスタッカーの図４とは異なる移動機構を示す模式側断面図。
【図６】供給トレイとスタッカーとを示す斜視図。
【図７】スタッカーの下限位置の計算方法を説明する模式図。
【図８】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】印刷制御用プログラムを示すフローチャート。
【図１０】比較例のスタッカーにおける媒体積載時の様子を示す模式斜視図。
【図１１】本実施形態のスタッカーの媒体積載開始時の状態を示す模式斜視図。
【図１２】同じくスタッカーの移動する様子を示す模式斜視図。
【図１３】記録装置におけるスタッカーの媒体積載開始時の状態を示す模式側断面図。
【図１４】記録装置における印刷終了間近のスタッカーの媒体積載状態を示す模式側断面図。
【図１５】供給トレイに媒体があるときのスタッカーの下限位置を示す模式側断面図。
【図１６】供給トレイに媒体がないときのスタッカーの下限位置を示す模式側断面図。
【図１７】変更例の記録装置におけるスタッカーの移動機構を示す模式側断面図。
【図１８】変更例における供給トレイ上の媒体を検出する構成を示す模式側断面図。
【図１９】変更例の記録装置における供給トレイに媒体がないときのスタッカーの下限位置を示す模式側面図。
【図２０】変更例の記録装置におけるスタッカー及び供給トレイを示す模式平面図。
【図２１】図２０と異なる変更例の記録装置における供給トレイに媒体がないときのスタッカーの下限位置を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、記録装置の一実施形態について図を参照して説明する。図１に示す本実施形態の記録装置１１は、印刷機能に加え、スキャン機能及びコピー機能等を備えた複合機である。図１に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍに記録（印刷）を行う印刷装置２０、及び原稿等の読み取り（スキャン）を行う画像読取装置３０（スキャナー）を備える。記録装置１１は、印刷装置２０と画像読取装置３０とが鉛直方向Ｚに積み重ねられて構成される。すなわち、印刷装置２０の上部に画像読取装置３０が配置されている。記録装置１１は、画像読取装置３０の本体３１を上部に有する筐体１２を備えている。
【００２９】
筐体１２は、図１において手前側の正面と右側の側面との二面に開口する凹部１３を有している。凹部１３は、筐体１２の正面側に開口する第１開口１３１と、筐体１２の一方（図１の例では右方）の側面側で開口する第２開口１３２とを有している。凹部１３は、正面側の第１開口１３１と対向する奥方の部分で閉塞されるとともに、右側面側の第２開口１３２と対向する部分が四角柱状の印刷機能部２１によって閉塞されている。また、凹部１３上側内壁面は、画像読取装置３０を構成する略四角板状の本体３１の底面の一部により形成される。つまり、凹部１３の上方が、本体３１の一部により覆われている。なお、以下では、本体３１を「スキャナー本体３１」ともいう。
【００３０】
さらに凹部１３の内底面の部分は、供給する印刷前の媒体Ｍを載置可能な載置部の一例としての供給トレイ２３となっている。また、凹部１３内には、記録（印刷）された後に筐体１２が有する排出口２８から排出された媒体（以下「記録媒体Ｍ１」ともいう。）を凹部１３内で受ける受け部の一例としてのスタッカー２４（排出スタッカー）が設けられている。スタッカー２４は、供給トレイ２３の上方に配置されている。ユーザーは、開口１３１，１３２の少なくとも一方を介して凹部１３に対して手を挿し入れることで、媒体Ｍの載置（セット）及び記録媒体Ｍ１の取出し等のアクセスが可能となっている。
【００３１】
図１に示すように、画像読取装置３０は、そのスキャナー本体３１の上側に原稿を自動で給送する自動給送装置３２を備えている。また、画像読取装置３０は、自動給送装置３２により給送された原稿に記録されている文字や写真などの画像を読み取る読取部（図示略）を備えている。自動給送装置３２は、原稿を積層状態に載置可能なトレイ３３を有し、トレイ３３上に載置された原稿を１枚ずつ給送する。画像読取装置３０は、トレイ３３から給送された原稿を読取部により読み取り、読み取り後の原稿はトレイ３３の下側に設けられた被排出部３４へ排出される。自動給送装置３２は、スキャナー本体３１に対して回動可能で、その下部が画像読取装置３０の原稿台カバーを兼ねている。自動給送装置３２が図１に示す閉状態から開状態へ回動されることにより、本体３１の上面をなす不図示の原稿載置面（ガラス面）が露出する。なお、本体３１は、例えば原稿を読み取る読取部および読取部を走査方向に移動させる移動機構を含む構成部品と、これらの構成部品を収容し且つ原稿が載置されるガラス板が上部に組み付けられることで上面部が原稿台を形成するハウジング部とにより構成される。
【００３２】
記録装置１１における画像読取装置３０の前側には、記録装置１１に指示を与えるための各種の操作に用いられる操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、操作部１５及び表示部１６を備える。本例では、表示部１６は例えばタッチパネルにより構成され、操作部１５はタッチパネルのタッチ操作入力機能により構成されている。なお、操作部１５を操作スイッチ等により構成してもよい。
【００３３】
印刷装置２０は、筐体１２における凹部１３の隣（左隣）の部分に、四角柱状の印刷機能部２１を有している。筐体１２における印刷機能部２１及び凹部１３の下側となる部分（下部）には、複数枚の用紙等の媒体Ｍを積層状態に収容可能な媒体収容部の一例としてのカセット２２が挿着されている。カセット２２の鉛直方向Ｚの上側に凹部１３は位置する。カセット２２は、その前面に把持部２２Ａを有する。ユーザーは把持部２２Ａを用いて筐体１２に対するカセット２２の着脱が可能となっている。また、印刷機能部２１における操作パネル１４の下側には、後述するインク収容部５９（図３を参照）を着脱する際に開閉されるカバー２１Ａが設けられている。なお、記録装置１１は、カセット２２の下側に１つ又は複数のカセット２２の増設が可能となっている。
【００３４】
記録装置１１では、４つの側面のうち操作パネル１４が配置されている側の１つの側面が正面となる。また、記録装置１１では、４つの側面のうち筐体１２に収容されたカセット２２の把持部２２Ａを含む一部分が露出している側の１つの側面が正面となる。図１においては、記録装置１１の手前側の面が正面となる。
【００３５】
また、図１及び図２に示すように、筐体１２における凹部１３の底部に相当する部分は、印刷前の媒体Ｍを凹部１３内に載置（セット）可能な供給トレイ２３（トレイ部）となっている。供給トレイ２３は、供給すべき複数の媒体Ｍを積層状態に載置可能な載置面２３Ａを有し、載置面２３Ａ上の媒体Ｍの供給方向と交差（例えば直交）する方向（奥行方向）の一方側（手前側）が第１開口１３１によって開放され、載置面２３Ａ上の媒体Ｍの供給方向の上流側が第２開口１３２によって開放されている。このため、ユーザーは、開口１３１，１３２を介して凹部１３の底面に位置する供給トレイ２３の載置面２３Ａ上への媒体Ｍの載置が可能である。供給トレイ２３は、筐体１２におけるカセット２２の上側の部分に斜めの姿勢で固定されている。すなわち、供給トレイ２３は、印刷前の媒体Ｍがセットされる載置面２３Ａが、載置面２３Ａ上に載置された媒体Ｍの給送方向Ｙの先端側（下流端側）（図１では左側）ほど鉛直方向Ｚの位置が低くなる向きに傾いた傾斜姿勢をとっている。なお、以下では、載置面２３Ａ上の媒体Ｍが供給される供給方向を給送方向Ｙ（図１、図２では左方向）といい、給送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘという。
【００３６】
また、図１に示すように、凹部１３には、供給トレイ２３よりも上方の位置に、印刷後（記録後）の媒体Ｍである記録媒体Ｍ１を受けるスタッカー２４が配置されている。本例のスタッカー２４は、印刷機能部２１の側面（図１では右側面）に沿って、凹部１３内を鉛直方向Ｚに移動可能（昇降可能）に設けられている。図３に示すように、筐体１２内には、スタッカー２４を鉛直方向Ｚに移動させる電動式の移動機構６０が設けられている。スタッカー２４は、移動機構６０により駆動されて上下に移動する。凹部１３は、上下に移動可能なスタッカー２４により、鉛直方向Ｚに第１空間１３３と第２空間１３４とに区画される。第１空間１３３は、供給される媒体Ｍが供給トレイ２３上に積載される積載空間として用いられ、第２空間１３４は、排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１がスタッカー２４上に積載される積載空間として用いられる。
【００３７】
図１及び図３に示すように、供給トレイ２３とスタッカー２４は、鉛直方向Ｚに重複している。本例では、供給トレイ２３とスタッカー２４は、凹部１３内で鉛直方向Ｚに少なくとも一部が重複して位置する。また、カセット２２と供給トレイ２３とスタッカー２４とが、鉛直方向Ｚに重複している。さらに、供給トレイ２３とスタッカー２４と画像読取装置３０の本体３１とが、鉛直方向Ｚに重複している。
【００３８】
図３に示すように、記録装置１１を正面から水平視したとき、供給トレイ２３とスタッカー２４は、スタッカー２４の受け面２４Ａを供給トレイ２３の載置面２３Ａに対して鉛直方向Ｚに投影した場合の当該受け面２４Ａの投影領域ＰＡ１が、供給トレイ２３の載置面２３Ａ（つまり載置面２３Ａの配置領域ＴＡ）に包含される位置関係にある。すなわち、記録装置１１を正面から水平視したとき、供給トレイ２３とスタッカー２４は、受け面２４Ａの投影領域ＰＡ１が載置面２３Ａの配置領域ＴＡに包含される位置関係で、鉛直方向Ｚに重複している。
【００３９】
また、図１及び図３に示すように、スキャナー本体３１の底面３１Ａは、凹部１３の天面（上側内壁面）を形成している。そして、本体３１と供給トレイ２３とスタッカー２４とは、鉛直方向Ｚに重複している。図３に示すように、供給トレイ２３の載置面２３Ａをスキャナー本体３１の底面３１Ａ（底面３１Ａを含む仮想平面）に対して鉛直方向Ｚに投影した場合の当該載置面２３Ａの投影領域をＰＡ２とする。記録装置１１を正面から水平視したとき、供給トレイ２３とスキャナー本体３１は、載置面２３Ａの投影領域ＰＡ２が、スキャナー本体３１の底面３１Ａ（つまり底面３１Ａの配置領域ＳＡ）に包含される位置関係にある。すなわち、記録装置１１を正面から水平視したとき、供給トレイ２３とスキャナー本体３１は、載置面２３Ａの投影領域ＰＡ２がスキャナー本体３１の底面３１Ａ（つまり配置領域ＳＡ）に包含される位置関係で、鉛直方向Ｚに重複している。また、記録装置１１を正面から水平視したとき、スタッカー２４の受け面２４Ａをスキャナー本体３１の底面３１Ａに対して鉛直方向Ｚに投影した場合の受け面２４Ａの投影領域をＰＡ３とする。記録装置１１を正面から水平視したとき、供給トレイ２３とスタッカー２４とスキャナー本体３１は、底面３１Ａの配置領域ＳＡが載置面２３Ａの投影領域ＰＡ２および受け面２４Ａの投影領域ＰＡ３のいずれも包含する位置関係で鉛直方向Ｚに重複している。さらに、記録装置１１を正面から水平視したとき、カセット２２とスキャナー本体３１は、カセット２２をスキャナー本体３１の底面３１Ａに対して鉛直方向Ｚに投影した場合のカセット２２の投影領域（図示略）も、底面３１Ａ（つまり底面３１Ａの配置領域ＳＡ）に包含される位置関係で、鉛直方向Ｚに重複している。
【００４０】
図１に示す本例では、供給トレイ２３とスタッカー２４は共に凹部１３内に全部配置され、且つ一方が他方に対して鉛直方向Ｚに重なる重なり量の割合が８割以上となっている。詳しくは、供給トレイ２３とスタッカー２４とのうち一方から他方へ鉛直方向Ｚに投影したとき、給送方向Ｙの長さで、他方に対する一方の投影部分の占める寸法割合が、例えば８割以上となっている。
【００４１】
また、供給トレイ２３及びスタッカー２４は、筐体１２に対して正面側の第１開口１３１からも右側面側の第２開口１３２からも外側（図１における右側）へ突出していない。すなわち、供給トレイ２３及びスタッカー２４は、使用・不使用にかかわらず、凹部１３内に収まり、筐体１２の正面及び側面から外側へ突出していない。このため、記録装置１１の設置スペースが相対的に小さく抑えられている。
【００４２】
図１及び図３に示すように、供給トレイ２３は、載置面２３Ａ上の媒体Ｍの給送方向Ｙの下流端側が上流端側より重力方向（鉛直方向Ｚ）の下側となる斜めに傾く姿勢に配置されている。よって、供給トレイ２３に載置したとき媒体Ｍは、その自重で給送方向Ｙ側へ移動して媒体Ｍの前端が印刷機能部２１の壁面に当たることで前端が揃えられた状態で整列する。このため、媒体Ｍの給送方向Ｙの後端をガイドするための後端エッジガイドが不要になる。また、供給トレイ２３が傾く姿勢をとることにより、傾かない姿勢（例えば水平姿勢）をとる場合に比べ、載置面２３Ａに所定長さの媒体Ｍを載置可能とするために供給トレイ２３に必要となる給送方向Ｙの長さ寸法を相対的に短くできる。つまり、載置すべき媒体Ｍの長さの割に供給トレイ２３の給送方向Ｙの長さ寸法を短くできる。また、供給トレイ２３の姿勢が傾くことにより、比較的長い媒体Ｍを供給トレイ２３に載置した場合に媒体Ｍの後端部が凹部１３から外側へはみ出さずに済む。このため、供給トレイ２３上に媒体Ｍが載置されたまま放置されても、媒体Ｍに塵埃が堆積しにくい。
【００４３】
図１及び図３に示すように、スタッカー２４は、その上面が記録後の媒体Ｍ１を受ける受け面２４Ａとなっており、受け面２４Ａ上の媒体Ｍ１の排出方向−Ｙの上流端側が下流端側より重力方向（鉛直方向Ｚ）の下側となる斜めに傾く姿勢で配置されている。つまり、供給トレイ２３とスタッカー２４は、同じ向きに傾いている。スタッカー２４上に排出されたとき媒体Ｍ１はその自重で排出方向−Ｙと反対側へ移動して媒体Ｍ１の後端が印刷機能部２１の壁面に当たることで受け面２４Ａ上に後端が揃う状態で整列する。このため、媒体Ｍ１の排出方向−Ｙの前端をガイドするための前端エッジガイドが不要になる。また、スタッカー２４の姿勢が傾くことにより、傾かない場合（例えば水平姿勢をとる場合）に比べ、受け面２４Ａ上に所定の長さの媒体Ｍ１を載置可能とするためにスタッカー２４に必要となる排出方向−Ｙの長さ寸法を相対的に短くできる。このため、スタッカー２４が受けることができる媒体Ｍ１の長さの割にスタッカー２４の排出方向−Ｙの長さ寸法を短くできる。なお、排出方向−Ｙは、給送方向Ｙと反対側の方向である。
【００４４】
記録装置１１が想定する媒体Ｍの最大サイズが例えばＡ４判である場合、供給トレイ２３上にＡ４判の媒体Ｍが筐体１２の側面からはみ出ることなく積載され、かつスタッカー２４上にＡ４判の記録媒体Ｍ１が筐体１２の側面からはみ出ることなく積載される。また、記録装置１１が想定する媒体Ｍの最大サイズが例えばＡ３判である場合、供給トレイ２３上にＡ３判の媒体Ｍが筐体１２の側面からはみ出ることなく積載され、かつスタッカー２４上にＡ３判の媒体Ｍが筐体１２の側面からはみ出ることなく積載される。
【００４５】
図１に示すように、供給トレイ２３は、載置面２３Ａ上の媒体Ｍを幅方向Ｘにガイドする一対のエッジガイド２５を有している。一対のエッジガイド２５は、載置面２３Ａ上に載置された媒体Ｍを幅方向Ｘに位置決めする際にユーザーによって操作される。一対のエッジガイド２５は、載置面２３Ａから上方へ突出するとともに、媒体Ｍの幅方向Ｘに連動して移動可能に構成されている。本実施形態における一対のエッジガイド２５は、供給トレイ２３上の媒体Ｍの幅中心線に対して幅方向Ｘに対称な位置へ連動して移動し、媒体Ｍをその幅中心が給送口２６の幅中心に一致する位置に案内して位置決め可能なセンター給送方式を採用する。なお、一対のエッジガイド２５は、センター給送方式の構成に替え、一方のエッジガイドが固定で他方のエッジガイドが可動に構成され、固定側のエッジガイドを基準に他方のエッジガイドを移動させることで、媒体Ｍを幅方向Ｘの一端に寄せて位置決めする構成でもよい。
【００４６】
図１に示すように、印刷機能部２１の凹部１３と面する側面（右側面）には、供給トレイ２３上の媒体Ｍを供給するための給送口２６が開口している。供給トレイ２３は、給送口２６よりも下方の位置に配置されている。供給トレイ２３は、載置面２３Ａにセットされた媒体Ｍを押し上げ可能な板状のホッパー２７を有している。ホッパー２７は、図１に示すように略Ｈ字状の板材を有し、その給送方向Ｙの上流側一端に位置する回動軸２７Ａ（図１５、図１６を参照）を中心に下流側部分が上下動可能となっている。ホッパー２７は、ばね２９（図１５を参照）の付勢力（弾性力）により上方へ付勢され、給送モーター８４（図８を参照）又は専用の電動モーターの動力により不図示の昇降機構を介して、図２に示す待機位置と、図１５、図１６に示す供給位置（上昇位置）との間において上下動する。
【００４７】
図１及び図２に示すように、筐体１２内における給送口２６の近傍位置には、供給トレイ２３上の媒体Ｍを給送口２６から印刷機能部２１内へ給送する第１給送部４０が設けられている。第１給送部４０は、ホッパー２７と、ホッパー２７の給送方向Ｙにおける下流側端部の上方に位置するピックアップローラー４１と、ピックアップローラー４１に対して給送方向Ｙの下流側の隣に位置する分離機構４２とを有している。分離機構４２は、図２に示す例では、給送ローラー４３と分離ローラー４４（リタードローラー）とを有している。図３に示すように、給送方向Ｙにおいて、供給トレイ２３上の媒体Ｍを給送するピックアップローラー４１は、排出口２８よりも下流側に位置する。つまり、記録装置１１を鉛直視した場合、ピックアップローラー４１と排出口２８とでは、ピックアップローラー４１の方が記録部５４に近い。なお、分離機構は、上述のローラー分離方式に替え、給送方向に対して所定の傾斜角で立設し斜状の摩擦面を有する分離部（土手部）を備え、斜状の摩擦面に沿って媒体Ｍを給送することにより、給送すべき一枚の媒体Ｍを他の媒体から分離する土手分離方式でもよい。
【００４８】
図２、図１５に示すホッパー２７は、動力源の動力により保持機構が解除されると、待機位置からばね２９（図１５）の付勢力により上昇し、供給トレイ２３上の媒体Ｍをピックアップローラー４１に押し当てる図１５、図１６に示す供給位置と、動力源の動力によりばね２９の付勢力に抗して供給位置から下降し、図２に示す待機位置に復帰する。印刷開始時には、ホッパー２７が上昇し、供給トレイ２３上の媒体Ｍがピックアップローラー４１に下側から押し当てられ、この状態でピックアップローラー４１が回転駆動することにより供給トレイ２３上の最上位の一枚の媒体Ｍが給送される。ピックアップローラー４１により送り出された媒体Ｍが仮に複数枚給送（重送）されても、分離機構４２を構成する２つのローラー４３，４４の摩擦力の差を利用して１枚に分離される。
【００４９】
図２に示すように、ピックアップローラー４１と給送ローラー４３は、それぞれの回転軸４１Ａ，４３Ａに設けられた各ギヤ４０１を含む動力伝達機構４００を介して後述する給送モーター８４（図１５、図１６を参照）と動力伝達可能な状態で連結されている。また、エッジガイド２５の上端部には操作部２５Ａが設けられ、操作部２５Ａが押し操作されるとエッジガイド２５の幅方向Ｘへの移動が可能になり、操作部２５Ａの押し操作がされなくなると、エッジガイド２５がその位置にロックされる。
【００５０】
図１に示すように、印刷機能部２１の凹部１３と面する側面（右側面）には、鉛直方向Ｚに給送口２６とは異なる位置（図１の例では上側の位置）に、印刷後の記録媒体Ｍ１を排出するための排出口２８が開口している。スタッカー２４は排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１を受けることが可能な位置のうち最上の上限位置と、その下側に配置された供給トレイ２３又は供給トレイ２３上の媒体Ｍと干渉しない下限位置との範囲で上下に移動する。スタッカー２４は、上昇限界位置に所定マージン距離だけ下方に設定された位置を上限位置とする。本例におけるスタッカー２４の上限位置は、排出口２８の位置（詳しくは後述する図３における排出ローラー５７のニップ位置）よりも少しの距離（例えば１〜５０ｍｍの範囲内の所定値）だけ下方の位置となる。
【００５１】
そして、スタッカー２４は、排出口２８（排出ローラー５７のニップ位置）から、受け面２４Ａ又は受け面２４Ａ上の記録媒体Ｍ１の最上面までの鉛直方向Ｚの距離である落下距離Ｚｄ（図７を参照）が、設定距離Ｚｆ以下となる条件を満たす所定範囲内に収まることを維持しつつ鉛直方向Ｚに移動する。例えば、スタッカー２４は、受け面２４Ａ上の記録媒体Ｍ１の積載量に応じて下降する。また、スタッカー２４の下限位置は、その下方に位置する供給トレイ２３又は供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量に応じて変化する。詳しくは、供給トレイ２３上の媒体Ｍが規定積載量以上である場合は、スタッカー２４は供給トレイ２３上の媒体Ｍの最上面に当たる位置よりも所定マージン距離だけ上方の位置を下限位置（図１５）とする。また、供給トレイ２３上に媒体Ｍがない場合、及び供給トレイ２３上の媒体Ｍが規定積載量未満である場合は、スタッカー２４はエッジガイド２５に当たる位置よりも所定マージン距離（例えば０〜１０ｍｍの範囲内の所定値）だけ上方の位置を下限位置（図１６）とする。
【００５２】
図３に示すように、カセット２２の給送方向Ｙの下流側端部の上方近傍位置には、カセット２２内に収容された複数枚の媒体Ｍを最上位から順番に１枚ずつ給送する第２給送部４５が配置されている。第２給送部４５は、第１給送部４０と同様に、媒体Ｍを給送するピックアップローラー４６と、ピックアップローラー４６の給送方向Ｙ側の隣に位置する分離機構４７とを有している。分離機構４７は、図３に示す例では、ローラー分離方式で、給送ローラー４８と分離ローラー４９（リタードローラー）とを有している。なお、分離機構４７は、土手分離方式でもよい。
【００５３】
筐体１２に収容されたカセット２２内の媒体Ｍは鉛直方向Ｚの上側へ付勢され、ピックアップローラー４６に押し当てられる。印刷開始時には、第２給送部４５の動力源の動力によりピックアップローラー４６及び給送ローラー４８が回転駆動すると、カセット２２内の媒体Ｍが最上位のものから順番に一枚ずつ給送される。ピックアップローラー４６により送り出された媒体Ｍは、分離機構４７を構成する２つのローラー４８，４９により摩擦力を利用して１枚に分離され、印刷機能部２１内へ給送される。なお、２つの給送部４０，４５の動力源は、給送専用の給送モーター８４（図８を参照）であるが、これに替え、後述する搬送部５１の動力源である搬送モーター８５（図８を参照）を利用し、搬送部５１と給送部４０，４５とが動力源を共通にする構成でもよい。
【００５４】
図３に示すように、印刷機能部２１内には、供給された媒体Ｍの搬送と媒体Ｍへの印刷とを行う印刷機構５０が収容されている。カセット２２及び供給トレイ２３から給送された媒体Ｍを、給送口２６から経路の下流端に位置する排出口２８まで図３に一点鎖線で示す搬送通路５２に沿って搬送する搬送部５１を備えている。搬送部５１は、複数のローラー対５３を有している。
【００５５】
搬送通路５２の途中の位置には、搬送通路５２に対向する記録部５４が設けられている。記録部５４は、媒体Ｍの幅方向Ｘに亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを有している。なお、記録部５４は、ラインヘッドで１行分の幅の記録を一度に行うライン記録方式に限らず、幅方向Ｘに移動可能なキャリッジに記録ヘッドが設けられ、１行分の幅の記録をキャリッジの移動過程で記録ヘッドからインクを吐出して行うシリアル記録方式であってもよい。また、記録部５４の位置及び配置角度は、図３の例に限定されず適宜変更してよい。
【００５６】
記録部５４に対して搬送通路５２を間に挟んだ反対側の位置には、媒体Ｍを支持する支持台５５が配置されている。支持台５５は、媒体Ｍを記録部５４に対して所定の間隔（ギャップ）を隔てた位置に保持する。搬送部５１を構成する複数のローラー対５３には、記録部５４を搬送方向Ｙに挟む両側（上流側と下流側）に位置し、支持台５５に保持された記録中の媒体Ｍを搬送する一組の搬送ローラー対５６が含まれる。また、複数のローラー対５３には、排出口２８から記録媒体Ｍ１を排出する排出ローラー対５７が含まれる。また、図３に示す例では、各給送部４０，４５による媒体Ｍの給送方向Ｙと、支持台５５上を搬送される媒体Ｍのうち記録部５４と対向する部分の搬送方向とが同じになっている。このため、本実施形態では、記録部５４による記録過程の媒体Ｍの搬送方向を指して「搬送方向Ｙ」と呼ぶ場合もある。
【００５７】
搬送通路５２は、供給トレイ２３から媒体Ｍを記録部５４と対向する記録位置まで給送する供給通路５２１と、カセット２２から媒体Ｍを記録部５４と対向する記録位置まで給送する供給通路５２２とを有している。また、搬送通路５２は、記録部５４による記録後の記録媒体Ｍ１を反転させて排出口２８に向かって搬送する反転搬送経路の一例である反転搬送通路５２３を有している。さらに搬送通路５２は、両面記録の場合に片面記録を終えた媒体Ｍを逆搬送しつつ反転させて再び記録部５４の上流側へ戻し記録部５４へ再給送する経路である反転通路５２４を含む。なお、搬送部５１は、例えば印刷中の媒体Ｍを搬送する搬送ベルトを含んでもよい。この場合、搬送ベルトは、その外周面に媒体Ｍを静電吸着によって保持した状態で周回する構成とするのが好ましい。
【００５８】
図３に示すように、供給トレイ２３用の第１給送部４０と、カセット２２用の第２給送部４５とは、給送方向Ｙに位置をずらして配置されている。そして、第１給送部４０と第２給送部４５は、鉛直方向Ｚにおいて互いの一部が同じ高さにそれぞれ配置されている。図３に示す例では、第１給送部４０を構成する分離ローラー４４と、第２給送部４５を構成する給送ローラー４８は、それぞれ一部が鉛直方向Ｚに同じ高さに位置するように配置されている。このため、カセット２２と供給トレイ２３との配置位置を鉛直方向Ｚに近づけることができ、記録装置１１の高さが相対的に低く抑えられている。
【００５９】
図３に示すように、筐体１２内における反転搬送通路５２３と画像読取装置３０との間の位置には、インク収容ユニット５８が設けられている。インク収容ユニット５８には、インクが収容されたインク収容部５９（例えばインクカートリッジ又はインクタンク）を着脱可能な状態で複数（図３の例では４つ）取り付けられている。複数のインク収容部５９は、それぞれ異なる色のインクを収容している。インク収容部５９は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を含む複数色のインクがそれぞれ１色ずつ収容されている。図３の例では、４色（ＫＣＭＹ）に対応する４つのインク収容部５９が図示されているが、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、グレー、グリーン、バイオレット等の他の色に対応するインク収容部５９を追加してもよい。
【００６０】
図３に示すように、筐体１２内における搬送通路５２のうち給送口２６から供給した媒体Ｍに記録（印刷）した後の記録媒体Ｍ１を反転させつつ排出口２８まで搬送する経路の内側となる領域には、インク供給部３５及びメンテナンス装置３６が鉛直方向Ｚに並んで配置されている。インク供給部３５は、各インク収容部５９と記録部５４とを接続する不図示のインクチューブの途中に介在し、各インク収容部５９からのインクを記録部５４へ供給する。記録部５４は、インク供給部３５により各インク収容部５９から不図示のインクチューブを通じて供給された各色のインクを吐出することにより媒体Ｍに記録する。メンテナンス装置３６は、記録部５４がインクを吐出するために有するノズルの目詰まり等を防止する目的でノズルのクリーニング等のメンテナンスを行う。
【００６１】
次に、図４及び図５を参照し、スタッカー２４を上下に移動させる移動機構（昇降機構）について説明する。なお、図４、図５では、印刷機能部２１内の印刷機構５０及びカセット２２等の一部の構成を省略している。スタッカー２４を上下に移動させる移動機構６０としては、例えば図４に示すベルト駆動方式、及び図５に示すギヤ駆動方式などが挙げられる。図４に示す移動機構６０は、ベルト式駆動機構６１と、その動力源となる電動モーター６２とを備える。ベルト式駆動機構６１は、鉛直方向Ｚに所定距離を離して対峙する一対のプーリー６３，６４と、両プーリー６３，６４に巻き掛けられたタイミングベルト６５とを備える。タイミングベルト６５の一部にはスタッカー２４の基部が連結されている。電動モーター６２が正逆転駆動されることによりベルト式駆動機構６１を介してスタッカー２４は上下に移動する。
【００６２】
また、図５に示す移動機構６０は、ギヤ駆動機構７１と、その動力源となる電動モーター６２とを備える。ギヤ駆動機構７１は、一例としてラックアンドピニオン７２を含む。ラックアンドピニオン７２を構成するラック７３は、その長手方向が鉛直方向Ｚと平行になる向きに配置されるとともにその長手方向の途中の位置にスタッカー２４の基部が固定されている。電動モーター６２の出力軸の回転により回転可能なピニオン７４はラック７３と噛合している。電動モーター６２の駆動によりピニオン７４が正逆回転することにより、ラック７３と共にスタッカー２４が上下に移動する。そして、後述する制御部８０（図８を参照）が、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量に基づいて移動機構６０を駆動させることによりスタッカー２４の移動位置を位置制御する。
【００６３】
図６に示すように、スタッカー２４の底部には、エッジガイド２５を逃がすための逃げ部２４Ｂが形成されている。逃げ部２４Ｂは、スタッカー２４の底部における一対のエッジガイド２５と相対する位置に、幅方向Ｘにエッジガイド２５の移動可能な範囲に亘って凹設された凹部からなる。一対のエッジガイド２５は、供給トレイ２３を構成する四角板状の基板に対して連動機構（いずれも図示略）を介して互いに連動して幅方向Ｘにスライド可能に設けられている。すなわち、一対のエッジガイド２５は、一方が両者の間隔を広げる方向へ操作されると他方も間隔を広げる方向へ連動して移動し、一方が両者の間隔を狭める方向へ操作されると他方も間隔を狭める方向へ連動して移動する。一対のエッジガイド２５の移動範囲は、想定最小幅から想定最大幅（例えばＡ４判又はＡ３判の幅）までの媒体Ｍをガイド可能な範囲に設定されている。一対のエッジガイド２５は、幅方向Ｘのどの位置にあっても、スタッカー２４が図６に示す高さ位置まで下降したときは一対のエッジガイド２５の一部が逃げ部２４Ｂに入り込む。
【００６４】
スタッカー２４は、供給トレイ２３に積載されている媒体Ｍの積載量が後述する規定積載量Ｚｍ１以上であるときは、供給トレイ２３上の媒体Ｍと接触しない図１５に示す下限位置ＺＬまで下降することができる。また、スタッカー２４は、供給トレイ２３に積載されている媒体Ｍの積載量が規定積載量Ｚｍ１未満であるときは、供給トレイ２３上の媒体Ｍと接触しない図１６に示す下限位置ＺＬまで下降することができる。スタッカー２４が図１６に示す下限位置ＺＬまで下降する間に、スタッカー２４の凹状の逃げ部２４Ｂに供給トレイ２３の一部であるエッジガイド２５の上端部が入り込むことにより、スタッカー２４と供給トレイ２３は水平方向で重複する（図１６を参照）。このため、特に、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量が規定積載量Ｚｍ１未満であるときのスタッカー２４の図１６に示す下限位置ＺＬが相対的に低く設定される。
【００６５】
次に、図７を参照し、スタッカー２４を上下に移動させる位置制御（昇降制御）について説明する。後述する制御部８０は、スタッカー２４を受け面２４Ａに積載された記録媒体Ｍ１の積載量（積載高さ）に応じて、下限位置ＺＬまでの範囲内でスタッカー２４を位置制御する。但し、下限位置ＺＬは、スタッカー２４の物理的な下降限界位置ＺＬｏを最低位置とし、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量に応じて下降限界位置ＺＬｏよりも上側で変化する位置である。スタッカー２４の上限位置を基準とした場合、上限位置から下限位置ＺＬまでの距離である下降可能距離ＺＤは、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量に応じて変化し、次の（１）式により計算される。
ＺＤ＝Ｚｏ−（Ｚｈｍａｘ−Ｚｈ）  …（１）
ここで、Ｚｏはスタッカー２４の上限位置から物理的な下降限界位置ＺＬｏまでの下降限界距離、Ｚｈｍａｘはホッパー２７の上昇限界距離（最上昇量）、Ｚｈはホッパー２７の上昇距離（上昇量）である。スタッカー２４の下降限界位置ＺＬｏは、スタッカー２４の例えば下面（底面）が回転軸４３Ａに当たる位置と、スタッカー２４が逃げ部２４Ｂに入り込んだエッジガイド２５の上端部に当たる位置とのうち高い方の位置に対して所定マージン距離（例えば１〜１０ｍｍの範囲内の所定値）だけ上方の位置に設定されている。上昇限界距離Ｚｈｍａｘは、媒体Ｍがないときのホッパー２７が待機位置からピックアップローラー４１に当たる供給位置まで上昇するときの距離に相当する。上昇距離Ｚｈは、ホッパー２７の印刷中における待機位置からの上昇量に相当し、ホッパー２７上の媒体積載量に応じて変化する。
【００６６】
図７に示すように、記録装置１１には、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量を検出する検出部及び第１検出部の一例としての第１センサー９１が取り付けられている。本例の第１センサー９１は、筐体１２における排出口２８の位置（つまり排出ローラー５７のニップ位置）よりも下方の位置に取り付けられ、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載高さが設定高さに達したことを検出する。第１センサー９１は、排出口２８から媒体Ｍ１が排出される領域を幅方向Ｘに挟む両側に発光部と受光部とを有する例えばフォトカプラー等の光学式センサーからなる。制御部８０は、第１センサー９１を構成する発光部と受光部との間の光が一定時間以上に亘って遮られると、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量が排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１を受け面２４Ａでスムーズに受けることができる限界の高さよりも少し下方の設定高さに達したと判定する。詳しくは、制御部８０は、媒体Ｍ１が排出し終わるタイミングごとに一定時間の間、第１センサー９１の検知状態を監視し、その一定時間に亘り検知状態が継続すれば、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１が設定高さに達したと判断する。そして、制御部８０は、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１が設定高さに達する度に、スタッカー２４を所定量ずつ下降させることにより、スタッカー２４の移動位置Ｚｓｔ（鉛直方向Ｚの位置）を制御する。
【００６７】
また、記録装置１１は、ホッパー２７の図７に二点鎖線で示す待機位置からの上昇量Ｚｈを検出可能な第２検出部の一例を構成する第２センサー９２（図８、図１５等を参照）を備えている。記録装置１１は、図１６に示す下降限界位置ＺＬｏに達した際のスタッカー２４を検知可能な第３検出部の一例としての第３センサー９３を備えている。ここで、下降限界位置ＺＬｏは、スタッカー２４の基部下面が回転軸４３Ａに当たる位置と、スタッカー２４が逃げ部２４Ｂに入り込んだエッジガイド２５の上端部に当たる位置とのうち高い方の位置に対して所定マージン距離だけ上方の位置に設定されている。本例の制御部８０は、第３センサー９３により検出されたスタッカー２４の図７に示す下降限界位置ＺＬｏを原点とし、原点から鉛直方向Ｚの上側へ向かう方向のスタッカー２４の位置を計測（計数）し、その計測値（計数値）に基づいてスタッカー２４の図７に示す移動位置Ｚｓｔを取得する。下降限界位置ＺＬｏを原点とする計測スケールにおいて、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量に応じて変化するスタッカー２４の下限位置ＺＬは、次の（２）式で示される。
ＺＬ＝Ｚｈｍａｘ−Ｚｈ−Ｚｍ１  …（２）
ここで、Ｚｍ１は、スタッカー２４が逃げ部２４Ｂに入り込んだエッジガイド２５の上端部に当たるときの位置と、スタッカー２４の下面が供給トレイ２３上の媒体Ｍに当たるときの位置とが同じになるときの媒体Ｍの積載量に相当する規定積載量（規定積載距離）である。上記（２）式中の項（Ｚｈｍａｘ−Ｚｈ）は、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量Ｚｍ（以下、「媒体積載量Ｚｍ」ともいう。）に相当する。供給トレイ２３上の媒体積載量Ｚｍ（＝Ｚｈｍａｘ−Ｚｈ）が規定積載量Ｚｍ１未満のうちは、上記（２）式の計算結果から、スタッカー２４の逃げ部２４Ｂにエッジガイド２５が所定深さまで入り込む図１６に示す下限位置ＺＬが決定される。このときの下限位置ＺＬは、例えば下降限界位置ＺＬｏに相当し、ＺＬ＝０となる。一方、供給トレイ２３上の媒体積載量Ｚｍが規定積載量Ｚｍ１以上であるときは、上記（２）式の計算結果から、供給トレイ２３の媒体積載量Ｚｍに応じて変化する図１５に示す下限位置ＺＬが決定される。
【００６８】
スタッカー２４は、下限位置ＺＬ（図１５、図１６を参照）に達するまでの間の範囲で鉛直方向Ｚに移動する。図１１、図１２に示すように、スタッカー２４は、排出口２８の排出位置（排出ローラー対５７のニップ位置）から、スタッカー２４の受け面２４Ａ又は受け面２４Ａ上の記録媒体Ｍ１の最上面までの高さである落下距離Ｚｄが、設定距離Ｚｆ以下の範囲に収まるよう位置制御される。
【００６９】
スタッカー２４は、排出口２８からスタッカー２４までの鉛直方向Ｚの距離を変化させて移動する。図１１、図１２に示すように、スタッカー２４は、当該距離を、受けた記録媒体Ｍ１の積載高さが第１積載高さＨ１にあるときの第１距離Ｌ１よりも、第１積載高さＨ１よりも高い第２積載高さＨ２にあるときの第２距離Ｌ２の方を長くするように位置制御される。図１１に示す例では、第１距離Ｌ１が、記録媒体Ｍ１が積載されていないときのＬ１＝０であるが、スタッカー２４上に記録媒体Ｍ１が積載され、０＜Ｈ１＜Ｈ２を満たす第１積載高さＨ１のときの第１距離Ｌ１よりも、第２積載高さＨ２のときの第２距離Ｌ２の方を長くするようにスタッカー２４は位置制御される。
【００７０】
また、換言すれば、スタッカー２４は、排出口２８からスタッカー２４に向かって落下する記録媒体Ｍ１の落下距離Ｚｄを、スタッカー２４の鉛直方向Ｚの移動範囲よりも短い所定範囲内に維持しつつ移動するように位置制御される。ここで、スタッカー２４の鉛直方向Ｚの移動範囲とは、スタッカー２４が上限位置から下限位置ＺＬまで移動できる範囲である。落下距離Ｚｄは、スタッカー２４の移動範囲よりも短い。よって、スタッカー２４は、落下距離Ｚｄを、移動範囲よりも短い設定距離Ｚｆ以下の所定範囲に収めるように位置制御される。なお、図７の例では、落下距離Ｚｄを決める下側の基準位置を、スタッカー２４の受け面２４Ａの最も低くなる基部の位置としているが、例えばスタッカー２４の基端から排出方向（−Ｙ方向）へ所定距離（例えば１〜２０ｃｍの範囲内の所定値）だけ離れた受け面２４Ａ上の位置を基準位置として落下距離Ｚｄを定めてもよい。
【００７１】
次に、図８を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。図８に示すように、記録装置１１を統括的に制御する制御部８０は、例えばＬＳＩ等からなるコンピューター８１を備えている。コンピューター８１は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）及びＡＳＩＣ（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））を内蔵する。また、コンピューター８１は、カウンター８２及びメモリー８３を備えている。カウンター８２は、スタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを計測するための計数処理等に用いられる。メモリー８３は例えばＲＡＭ及び不揮発性メモリーからなり、コンピューター８１が実行するプログラム等が記憶されている。
【００７２】
制御部８０は、不図示のインターフェイスを介して、操作パネル１４、印刷装置２０及び画像読取装置３０と電気的に接続されている。印刷装置２０は、電気的な構成要素として、給送モーター８４、搬送モーター８５、記録部５４、電動モーター６２及びエンコーダー８６を有し、これらの構成要素が制御部８０と電気的に接続されている。
【００７３】
制御部８０は、ホストコンピューター等のホスト装置（図示略）から記録装置１１が受信した印刷データに基づいて、給送モーター８４、搬送モーター８５及び記録部５４を制御し、媒体Ｍに画像等を印刷する。また、制御部８０は、ユーザーが操作部１５を操作して指示した印刷指示を受け付けると、指示された画像データと印刷条件情報とを基に生成した印刷データに基づいて各モーター８４，８５及び記録部５４を制御し、媒体Ｍに画像等を印刷する。
【００７４】
制御部８０は、給送モーター８４の駆動により第１給送部４０及び第２給送部４５のうち選択された一方を駆動させ、カセット２２又は供給トレイ２３から媒体Ｍを給送する。また、制御部８０は、搬送モーター８５の駆動によりローラー対５３を回転させ、給送された媒体Ｍを搬送通路５２に沿って搬送させる。制御部８０は、印刷データを基に記録部５４を駆動制御し、搬送通路５２の途中の印刷位置で印刷データに基づく画像等を媒体Ｍに印刷する。
【００７５】
また、制御部８０は、電動モーター６２を正逆転駆動させることによりスタッカー２４を上下に移動させる。制御部８０は、エンコーダー８６からスタッカー２４の移動量に比例する数のパルスを含むパルス信号を入力し、入力したパルス信号のパルスエッジの数をカウンター８２に計数させ、その計数値からスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを取得する。エンコーダー８６には、電動モーター６２の回転、または移動機構６０を構成するプーリー６３又はピニオン７４等の回転体の回転を検出可能なロータリーエンコーダー、あるいはスタッカー２４の鉛直方向Ｚの変位を直接又は間接的に検出可能なリニアエンコーダーなどが採用される。また、電動モーター６２をステッピングモーターとし、エンコーダー８６に替え、制御部８０が電動モーター６２の制御に用いるステップ数をカウンター８２に計数させ、その計数値からスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを取得する構成でもよい。
【００７６】
メモリー８３にはプログラムの１つとして、図９にフローチャートで示される印刷制御用プログラムが記憶されている。制御部８０のコンピューター８１は、図９に示す印刷制御用プログラムを実行することにより、印刷制御と共にスタッカー２４の鉛直方向Ｚにおける位置制御を行う。図８に示すように、制御部８０には、スタッカー２４の位置制御を行ううえで必要な各種の検出値を取得する、前述の第１センサー９１、第２センサー９２、及び第３センサー９３が電気的に接続されている。
【００７７】
第１センサー９１は、図７に示すフォトカプラー等の光学式センサーからなり、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１が、排出口２８の位置に応じた設定高さに達したことを検知する。制御部８０は、第１センサー９１からの入力が非検知信号（オフ信号）から検知信号（オン信号）に切り換わると、電動モーター６２を駆動させてスタッカー２４を設定量だけ下降させる。こうして制御部８０は、第１センサー９１の検出結果に応じて、スタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを位置制御することで、排出口２８からスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面までの落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持する。設定量は、一例として１〜１０ｍｍの範囲内の所定値に設定されている。このときスタッカー２４の下降速度は速くても遅くてもよいが、スタッカー２４の動きを目立たせず、かつ記録媒体Ｍ１の落下後の着地をスムーズに行うことができる速度（例えば２ｃｍ／秒以下）が好ましい。また、所定量が例えば５ｍｍ以下であれば、スタッカー２４の下降が断続的に制御されても、ユーザーはスタッカー２４が連続的に下降していると認識し易くなる。
【００７８】
ここで、所定量は、スタッカー２４がこの所定量だけ下降しても、落下距離Ｚｄが、落下中の空気抵抗により記録媒体Ｍ１がランダムに移動してスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の整列性を損なわない設定距離Ｚｆ以下の範囲内に収まる条件を満たす値に設定されている。このため、スタッカー２４が所定量だけ下降しても、その下降完了直後の落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下の条件を満たす。落下距離Ｚｄの最大許容値である設定距離Ｚｆは、一例として５〜３０ｍｍの範囲内の所定値に設定されている。このため、排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１は、設定距離Ｚｆ以下の比較的小さな落下距離Ｚｄの落下で済むので、落下時の空気抵抗を受けたときの記録媒体Ｍ１のランダムな移動量が比較的小さく抑えられ、スタッカー２４上に積載された記録媒体束の整列性が良好となる。
【００７９】
また、第２センサー９２は、ホッパー２７の待機位置（原点位置）からの上昇量Ｚｈを検出する。供給トレイ２３上に媒体Ｍがないとき、ホッパー２７はピックアップローラー４１に当たる供給位置まで上昇し（図１６）、そのとき第２センサー９２は上昇量Ｚｈとして最大上昇量Ｚｈｍａｘを検出する（図７）。また、第２センサー９２は、供給トレイ２３上に媒体Ｍがあるときは、ホッパー２７上の媒体Ｍの最上面がピックアップローラー４１に当たる供給位置まで上昇した際（図１５）のホッパー２７の上昇量Ｚｈを検出する。本実施形態では、第２センサー９２と、第２センサー９２の検出値であるホッパー２７の上昇量Ｚｈを用いて前記（２）式に基づき下限位置ＺＬを算出するコンピューター８１とにより、第２検出部の一例が構成される。そして、制御部８０は、供給トレイ２３の上方に位置するスタッカー２４を下降させる範囲を下限位置ＺＬに制限する。つまり、制御部８０は、スタッカー２４を下限位置ＺＬ以上の範囲で移動させる。
【００８０】
第３センサー９３は、スタッカー２４の物理的な下降限界位置ＺＬｏを検出する。ここで、下降限界位置ＺＬｏは、スタッカー２４が、回転軸４３Ａとエッジガイド２５とのうちその下降過程で先に当たる一方の位置に応じてその一方と当たらない若干上方位置に決められている。制御部８０は、第３センサー９３が、下降限界位置ＺＬｏにあるスタッカー２４を検知することで、下降限界位置ＺＬｏを取得する。第３センサー９３が下降限界位置ＺＬｏにあるスタッカー２４を検知するとき、エッジガイド２５の上端部がスタッカー２４の逃げ部２４Ｂに入り込んだ状態にある。なお、第３センサー９３は、スタッカー２４が物理的な下降限界位置ＺＬｏに達したことを検知できれば、接触式センサーと非接触式センサーとのうちどちらでもよい。
【００８１】
次に、記録装置１１の作用を説明する。記録装置１１は、供給トレイ２３上に媒体Ｍがないことが確認できた状態の下で、スタッカー２４を下降させて第３センサー９３に下降限界位置ＺＬｏを検知させる。制御部８０は、第３センサー９３が下降限界位置ＺＬｏに達したスタッカー２４を検知すると、そのときのスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを原点位置とし、カウンター８２をリセットする。つまり、制御部８０は、この原点出し動作によって、第３センサー９３がスタッカー２４を検知した時のスタッカー２４の位置を下降限界位置ＺＬｏとして設定する。この原点出し動作は、供給トレイ２３上に媒体Ｍがないことが確認できる状態の下で、定期的又は不定期に行われる。原点出し動作の実施時期としては、記録装置１１の出荷前検査時、記録装置１１の電源オン時又は起動後の非印刷期間において、供給トレイ２３上に媒体がないことが検知又は確認できたときが挙げられる。供給トレイ２３上に媒体Ｍがないことが検知できた場合としては、例えば供給トレイ２３上の媒体Ｍの有無を検知可能な媒体有無センサーを設け、媒体有無センサーの検知結果に基づいて、供給トレイ２３上に媒体Ｍがないことが検知された場合が挙げられる。供給トレイ２３上に媒体Ｍがないことが確認できた場合としては、表示部１６に供給トレイ２３上の媒体Ｍを全て取り除くことを促す旨のメッセージを表示し、ユーザーが供給トレイ２３上の媒体Ｍを全て除去した後にその旨を操作部１５の所定の操作で記録装置１１に通知することにより、制御部８０が媒体除去の旨を確認できた場合が挙げられる。
【００８２】
また、制御部８０は、原点出し動作を終えると、または原点出し動作を省くときはその前の初期動作を終えると、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量を検出する第１センサー９１の検出結果に基づいて、落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持する条件を満たすように、スタッカー２４を鉛直方向Ｚに位置調整する。スタッカー２４は、落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下となる条件を満たす、例えば図１３に示す初期位置に位置調整される。
【００８３】
記録装置１１は、例えばホストコンピューターから印刷データを受信する。印刷データにはカセット２２と供給トレイ２３とのうち一方の給送元を指定する情報が含まれ、例えば給送元として供給トレイ２３が指定されているとする。印刷データの受信により印刷開始の指示を受け付けると、制御部８０は、給送モーター８４を駆動させ、不図示の昇降機構を介してホッパー２７を上昇させ、供給トレイ２３上の媒体Ｍをピックアップローラー４１に押し当てる。その後、制御部８０は、図９にフローチャートで示される印刷制御を開始する。
【００８４】
ここで、図１０に示す比較例のスタッカー１２０は、鉛直方向Ｚに所定の高さに固定されているため、排出口２８から受け面１２０Ａまでの記録媒体Ｍ１の落下距離Ｚａが相対的に長い。この場合、図１０に示すように、落下中の記録媒体Ｍ１が空気抵抗の影響でランダムに移動し、落下距離Ｚａが長いほど、スタッカー１２０上に落下した際の記録媒体Ｍ１の位置ずれ量が大きくなることから、スタッカー１２０上の記録媒体束の整列性が悪くなる。そこで、本実施形態では、制御部８０が、図９にフローチャートで示す印刷制御を行い、図１１及び図１２に示すように、受け面２４Ａ上の記録媒体Ｍ１の積載量に応じて、排出口２８からの記録媒体Ｍ１の落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下の所定範囲に維持される条件を満たすようにスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを位置制御する。
【００８５】
まずステップＳ１１では、制御部８０は、第２センサー９２により供給トレイ２３の媒体積載量を検出する。ここで、ホッパー２７は待機位置から供給トレイ２３上の媒体Ｍがピックアップローラー４１に当たる供給位置まで上昇するため（図７、図１５を参照）、その上昇量Ｚｈは供給トレイ２３の媒体積載量に依存する。そのため、印刷が開始されると上昇するホッパー２７の上昇量Ｚｈを第２センサー９２により検出し、その検出した上昇量Ｚｈを基に供給トレイ２３の媒体積載量（媒体積載高さ）を取得する。
【００８６】
ステップＳ１２では、制御部８０は、媒体積載量に応じてスタッカー２４の下限位置を設定する。すなわち、コンピューター８１は、スタッカー２４の上限位置から下限位置ＺＬまでの下降可能距離ＺＤを、ホッパー２７の上昇量Ｚｈを用いて、前記（１）式に基づき計算する。そして、コンピューター８１は、下降限界位置ＺＬｏを原点とする下限位置ＺＬを、前記（２）式に基づき計算する。こうしてコンピューター８１は、算出した下限位置ＺＬ（＝Ｚｈｍａｘ−Ｚｈ−Ｚｍ１）をメモリー８３の所定記憶領域に書き込むことで設定する。
【００８７】
ステップＳ１３では、制御部８０は、第１センサー９１によりスタッカー２４上の媒体Ｍ１の上面高さを検出する上面高さ検出処理を行う。本例では、制御部８０は、上面高さ検出処理として、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面高さが既に排出口２８の位置に応じた設定高さに達し、第１センサー９１が検知状態にあるか否かを判定する処理を行う。例えば図７に示すスタッカー２４上に二点鎖線で示すように記録媒体Ｍ１の上面が既に設定高さに達しているときは、第１センサー９１が検知状態となる。一方、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面がまだ設定高さに達していないときは第１センサー９１が非検知状態となる。なお、第１センサー９１を、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面高さを非接触で検出可能な非接触式のセンサーにより構成し、第１センサー９１の検出値に基づいて上面高さを検出してもよい。
【００８８】
ステップＳ１４では、制御部８０は、媒体Ｍ１の排出が可能であるか否かを判定する。制御部８０は、例えばスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面高さ（積載量）がスタッカー２４への記録媒体Ｍ１の排出が禁止される積載量に相当する設定高さ未満であるうちはスタッカー２４への記録媒体Ｍ１の排出が可能であると判定する。一方、制御部８０は、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面高さがスタッカー２４への記録媒体Ｍ１の排出が禁止される積載量に相当する設定高さに既に達していると、記録媒体Ｍ１の排出が不可能であると判定する。媒体Ｍ１の排出が不可能であれば次のステップＳ１５に進み、媒体Ｍ１の排出が可能であればステップＳ１９に進む。なお、上記設定高さは、スタッカー２４への記録媒体Ｍ１の排出が禁止される積載量に相当する設定高さに限定されず、禁止される積載量（積載高さ）よりも所定のマージン高さだけ低い設定高さに設定されてもよい。
【００８９】
ステップＳ１５では、制御部８０は、スタッカー２４を下降可能であるか否かを判定する。詳しくは、スタッカー２４は下限位置ＺＬに達するまでは下降可能であるが、下限位置ＺＬを下側に超えた位置へは下降させることができない。そのため、制御部８０は、スタッカー２４が下限位置ＺＬに達したか否かを判定することをもって、スタッカー２４を下降可能であるか否かを判定する。スタッカー２４が既に下限位置ＺＬに達しておりそれ以上の下降が不可能である場合はステップＳ１６に進み、スタッカー２４がまだ下限位置ＺＬに達しておらず現在位置からの下降が可能であればステップＳ１８に進む。
【００９０】
ステップＳ１６では、制御部８０は、スタッカー２４上の印刷物を取り除く指示を表示部１６の画面に表示する。すなわち、制御部８０は、スタッカー２４上の印刷物を取り除くことを促す旨のメッセージ等の指示情報を表示部１６に表示する。表示部１６の画面を見たユーザーは、メッセージ等の指示情報に従って、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１を取り除く。続いてユーザーは操作部１５を操作してスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１を取り除いた旨を記録装置１１に通知する。この通知を受け付けると、制御部８０は、ステップＳ１７の処理へ進む。
【００９１】
ステップＳ１７では、制御部８０は、スタッカー２４を上下に移動させ、落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下の範囲に収まるよう位置調整する。ユーザーはスタッカー２４上の記録媒体束を全て取り除く場合と、スタッカー２４上の記録媒体束のうち一部を取り除く場合とがある。制御部８０は、下降限界位置ＺＬｏを原点とするスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを示す計測値を監視しつつスタッカー２４を上限位置に向かって上昇させ、その上昇途中で第１センサー９１が何も検知しなければ、スタッカー２４を上限位置で停止させる。一方、スタッカー２４の上昇途中で第１センサー９１がスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１を検知すれば、その検知時の移動位置Ｚｓｔからスタッカー２４を所定量だけ下降させて停止させる。これにより、スタッカー２４上に記録媒体Ｍ１がない場合は、排出口２８からスタッカー２４の上面までの落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持でき、スタッカー２４上に記録媒体Ｍ１がある場合は、排出口２８からスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面までの落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持できる。この落下距離Ｚｄの調整後、制御部８０はステップＳ１９の処理へ進む。
【００９２】
一方、ステップＳ１８において、制御部８０は、スタッカー２４を下降させる。すなわち、ステップＳ１５においてスタッカー２４の下降が可能であると判定してステップＳ１８に進んだ場合、制御部８０は、スタッカー２４を予め決められた所定量（所定距離）だけ下降させる。この所定量は、落下中の空気抵抗の影響で記録媒体Ｍ１の受け面２４Ａ上の位置ずれ量が最大許容値以内に収まりうる、設定距離Ｚｆ以下の落下距離Ｚｄになる値に設定されている。一例として所定量は、１〜１０ｍｍの範囲内の値（≦Ｚｆ）である。このため、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面高さが設定高さに達した時の位置からスタッカー２４を所定量だけ下降させることにより、落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下の値に維持される。このときのスタッカー２４の所定量の下降は、高速度（例えば１０ｃｍ／秒以上）で一気に行ってもよいし、低速度（例えば２ｃｍ／秒以下）でゆっくり行ってもよい。例えば低速度で行った場合は、ユーザーから見てスタッカー２４の動きが認識されにくいうえ、スタッカー２４の下降動作時の衝撃も小さく抑えられる。
【００９３】
次のステップＳ１９では、制御部８０は、印刷を実行する。すなわち、制御部８０は、印刷データに基づいて給送モーター８４、搬送モーター８５及び記録部５４を駆動制御することにより、媒体Ｍの給送及び搬送を行って搬送された媒体Ｍに対して記録部５４に印刷データに基づく画像を印刷させる。記録部５４がライン記録方式である場合、媒体Ｍは一定速度で搬送され、その一定速度で搬送中の媒体Ｍに対して記録部５４が１行分の幅ずつを一斉に印刷するライン印刷が行われる。一方、記録部５４がシリアル記録方式である場合、媒体Ｍは間欠的に搬送する搬送動作と、搬送動作の合間に記録部５４を構成するキャリッジ（図示略）が主走査方向（幅方向Ｘ）に移動しつつその移動過程で記録部５４を構成する記録ヘッドがインクを吐出して１行分の幅を記録する記録動作とを略交互に行うシリアル印刷が行われる。
【００９４】
ステップＳ２０では、制御部８０は、媒体Ｍ１を排出する。すなわち、制御部８０は、記録部５４が媒体Ｍへの印刷データに基づく画像の印刷を終えると、搬送モーター８５を所定回転量だけ駆動させ、各ローラー対５３（排出ローラー対５７を含む）の回転により印刷後の記録媒体Ｍ１を排出口２８から排出させる。排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１は、スタッカー２４の受け面２４Ａ又は受け面２４Ａ上の記録媒体Ｍ１の上面に積載される。例えば図１１、図１３に示すように、排出口２８から排出された１枚目の記録媒体Ｍ１をスタッカー２４が受ける。このときの落下距離Ｚｄは、設定距離Ｚｆ以下の範囲内の値となる条件を満たすので、その落下過程で空気抵抗の影響によるランダムな移動が小さく抑えられる。この結果、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載位置の位置ずれが小さく抑えられる。
【００９５】
ステップＳ２１では、制御部８０は、印刷データに基づく印刷を終了したか否かを判定する。印刷終了前であれば（Ｓ２１で否定判定）、ステップＳ１１に戻る。そして、制御部８０は、ステップＳ１１〜Ｓ２１の処理を繰り返す。こうして制御部８０は、印刷データに基づく印刷（印刷ジョブ）が終了するまでの間、第２センサー９２の検出値から決まる供給トレイ２３上の媒体積載量に応じてスタッカー２４の下限位置ＺＬを設定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００９６】
そして、排出口２８から１枚ずつ排出された記録媒体Ｍ１は、スタッカー２４上に順次積載される。このときの記録媒体Ｍ１の落下距離Ｚｄは、設定距離Ｚｆ以下の範囲内に収められるので、落下中の記録媒体Ｍ１の空気抵抗の影響によるランダムな移動が小さく抑えられ、受け面２４Ａ上に積載された記録媒体Ｍ１の位置ずれ量が小さく抑えられる。その後、図１４に示すように、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１が同図に二点鎖線で示す設定高さに達すると、第１センサー９１がこれを検知し、排出口２８からの記録媒体Ｍ１の排出が不可能な状態（禁止された状態）になる（Ｓ１４では否定判定）。このときスタッカー２４がまだ下限位置ＺＬに至っておらずスタッカー２４が下降可能であれば（Ｓ１５では肯定判定）、スタッカー２４を所定量だけ下降させる（Ｓ１８）。スタッカー２４の下降により第１センサー９１が非検知状態になって排出口２８からの媒体Ｍ１の排出が可能になると、引き続き媒体Ｍへの印刷（Ｓ１９）と記録媒体Ｍ１の排出（Ｓ２０）とが行われる。そして、排出口２８からスタッカー２４上への記録媒体Ｍ１の排出が進むと、再び第１センサー９１がスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１を検知する。第１センサー９１の検知によって、再び排出口２８からの記録媒体Ｍ１の排出が不可能になると（Ｓ１４では否定判定）、このときスタッカー２４の下降が可能であれば（Ｓ１５では肯定判定）、スタッカー２４を所定量だけ下降させる（Ｓ１８）。こうしてスタッカー２４は落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下となる条件を満たしつつ、印刷中に逐次下降を繰り返し、例えば図１２、図１４に実線で示す移動位置Ｚｓｔまで下降する。また、印刷中に、印刷が進むに連れて図１４に示すように供給トレイ２３上の媒体積載量が減少するので、この減少に連れて、設定されるスタッカー２４の下限位置ＺＬが徐々に下方へシフトする（Ｓ１２）。
【００９７】
また、例えば図１５に示すように、印刷の途中で供給トレイ２３に媒体Ｍが補充されるなどして供給トレイ２３上の媒体Ｍが規定積載量Ｚｍ１以上ある場合、下限位置ＺＬが、スタッカー２４が供給トレイ２３上の媒体Ｍの最上面に当たる直前の位置に設定される。つまり、下限位置ＺＬが媒体Ｍの補充によって上側へ変化する。この場合、スタッカー２４は、その底部が供給トレイ２３上の媒体Ｍの最上面に当たる直前の図１５に示す下限位置ＺＬまで下降できる。
【００９８】
また、図１６に示すように、供給トレイ２３上の媒体Ｍ１が規定積載量Ｚｍ１未満である場合、下限位置ＺＬが、スタッカー２４がエッジガイド２５に当たる直前の位置に設定される。特に本実施形態では、スタッカー２４の底部にエッジガイド２５の少なくとも一部を挿入可能な凹状の逃げ部２４Ｂがあるので、スタッカー２４は、その底部の逃げ部２４Ｂにエッジガイド２５の上端部が入り込む図１６に示す下限位置ＺＬまで下降できる。このとき、スタッカー２４と供給トレイ２３とは水平方向で重複する位置関係となる。このようにスタッカー２４の下限位置ＺＬを、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量に応じて許容されるなるべく下方に設定することにより、スタッカー２４における記録媒体Ｍ１の最大積層量を相対的に多く確保することができる。
【００９９】
以上詳述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、記録前の媒体Ｍを載置する供給トレイ２３と、供給トレイ２３から供給された媒体Ｍに記録する記録部５４と、記録された媒体Ｍ１を排出する排出口２８を有する筐体１２と、供給トレイ２３の上方に配置され、排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１を受けるスタッカー２４（受け部の一例）とを備える。供給トレイ２３とスタッカー２４とは鉛直方向Ｚで重複している。スタッカー２４は、排出口２８からスタッカー２４までの鉛直方向Ｚの距離を変化させて移動する。このとき、スタッカー２４は、受けた媒体Ｍ１の積載高さが第１積載高さＨ１にあるときの前記距離である第１距離Ｌ１よりも、第１積載高さＨ１よりも高い第２積載高さＨ２にあるときの前記距離である第２距離Ｌ２の方を長くする位置に移動する。さらに、スタッカー２４は、下限位置ＺＬまで下降する間に、供給トレイ２３の一部が入り込む逃げ部２４Ｂを有する。このため、スタッカー２４が下限位置ＺＬまで下降する間に、供給トレイ２３の一部が逃げ部２４Ｂに入り込むことにより、スタッカー２４と供給トレイ２３とが水平方向で重複する。このため、スタッカー２４の下限位置ＺＬを相対的に低く設定でき、スタッカー２４に積載できる記録媒体Ｍ１の積載量を相対的に多く確保できる。よって、供給トレイ２３とスタッカー２４とを備えた構成において、スタッカー２４における媒体Ｍ１の積載量を増やすことができる。また、受けた媒体Ｍ１が第１積載高さＨ１にあるときの第１距離Ｌ１よりも、第２積載高さＨ２（＞Ｈ１）にあるときの第２距離Ｌ２の方を長くするので、排出口２８からの媒体Ｍ１の落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持でき、スタッカー２４上に媒体束を整列性よく積載できる。
【０１００】
（２）記録装置１１は、記録前の媒体Ｍを載置する供給トレイ２３と、供給トレイ２３から供給された媒体Ｍに記録する記録部５４と、記録された媒体Ｍ１を排出する排出口２８を有する筐体１２と、供給トレイ２３の上方に配置され、排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１を受けるスタッカー２４（受け部の一例）とを備える。供給トレイ２３とスタッカー２４とは鉛直方向Ｚで重複している。スタッカー２４は、スタッカー２４は、排出口２８からスタッカー２４へ落下する媒体の落下距離Ｚｄを、スタッカー２４の鉛直方向Ｚの移動範囲よりも短い設定距離Ｚｆ以下の所定範囲内に維持しつつ移動する。さらに、スタッカー２４は、下限位置ＺＬまで下降する間に、供給トレイ２３の一部が入り込む逃げ部２４Ｂを有する。このため、スタッカー２４が下限位置ＺＬまで下降する間に、供給トレイ２３の一部が逃げ部２４Ｂに入り込むことにより、スタッカー２４と供給トレイ２３とが水平方向で重複する。このため、スタッカー２４の下限位置ＺＬを相対的に低く設定でき、スタッカー２４に積載できる記録媒体Ｍ１の積載量を相対的に多く確保できる。よって、供給トレイ２３とスタッカー２４とを備えた構成において、スタッカー２４における媒体Ｍ１の積載量を増やすことができる。また、落下距離Ｚｄを所定範囲内に維持しつつスタッカー２４を移動させるので、スタッカー２４上に媒体束を整列性よく積載できる。
【０１０１】
（３）供給トレイ２３は、載置された媒体Ｍを幅方向Ｘに位置決め可能なエッジガイドを含み、スタッカー２４が下限位置まで下降する間に、逃げ部２４Ｂにエッジガイド２５の少なくとも一部が入り込む。よって、スタッカー２４が下限位置まで下降する間に、エッジガイド２５の少なくとも一部が逃げ部２４Ｂに入り込み、スタッカー２４をエッジガイド２５と水平方向で重複する位置まで下降させることができる。このため、スタッカー２４における媒体Ｍ１の積載量を増やすことができる。
【０１０２】
（４）記録装置１１は、記録部５４に供給される前の媒体を収容するカセット２２（媒体収容部の一例）を備え、カセット２２と供給トレイ２３とスタッカー２４とは、鉛直方向Ｚに重複する。よって、カセット２２と供給トレイ２３とスタッカー２４とが鉛直方向Ｚに重複するので、記録装置１１の鉛直方向Ｚと交差する方向のサイズを小さく抑えることができ、記録装置１１の設置スペースを小さく抑えられる。
【０１０３】
（５）記録装置１１は、スタッカー２４を上下に移動させる移動機構６０と、移動機構６０を駆動させてスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを制御する制御部８０とを更に備える。制御部８０は、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量に基づいてスタッカー２４を下降させる位置を制御する。このため、スタッカー２４を記録媒体Ｍ１の積載量に応じた適切な位置に下降させ、相対的に小さな落下距離Ｚｄ（≦Ｚｆ）に維持できる。よって、スタッカー２４上に記録媒体Ｍ１を一層整列性よく積載できる。
【０１０４】
（６）記録装置１１は、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量を検出する検出部の一例として第１センサー９１を更に備える。制御部８０は、第１センサー９１の検出結果に応じて、排出口２８からスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の上面までの落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持する。これにより制御部８０はスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを制御する。よって、落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下に維持されるため、媒体Ｍ１が設定距離Ｚｆを超える十分長い落下距離を落下する構成に比べ、スタッカー２４上に落ちたときの記録媒体Ｍ１の位置ずれ量を小さく抑えることができる。よって、スタッカー２４上に記録媒体束を一層整列性よく積載できる。
【０１０５】
（７）スタッカー２４と供給トレイ２３又は供給トレイ２３上の媒体Ｍとの位置関係から決まるスタッカー２４の下限位置ＺＬを検出する第２センサー９２を更に備える。制御部８０は、スタッカー２４を第２センサー９２が検出した下限位置ＺＬ以上の範囲で移動させる。つまり、スタッカー２４が移動する際の下限が、第２センサー９２が検出した下限位置ＺＬに制限される。よって、下降したスタッカー２４が供給トレイ２３又は供給トレイ２３上の媒体Ｍと干渉することを回避できる。
【０１０６】
（８）第２センサー９２は、供給トレイ２３上の媒体Ｍの積載量を検出し、制御部８０は、第２センサー９２が検出した媒体Ｍの積載量に応じた下限位置ＺＬ以上の範囲でスタッカー２４を移動させる。よって、スタッカー２４と供給トレイ２３上の媒体Ｍとの干渉を回避しつつ、スタッカー２４をなるべく下方まで下降させ、スタッカー２４上により多くの記録媒体Ｍ１を積載できる。
【０１０７】
（９）記録装置１１は表示部１６を更に備える。制御部８０は、スタッカー２４が下限位置ＺＬに達した状態の下で、第１センサー９１（検出部の一例）が検出した記録媒体Ｍ１の積載量が排出口２８からの記録媒体Ｍ１の排出を禁止する積載量であると、スタッカー２４に排出された記録媒体Ｍ１を取り除くことを促す旨の指示情報を表示部１６に表示させる。よって、表示部１６に表示された指示情報を見たユーザーに、スタッカー２４から記録媒体Ｍ１を除去することを促すことができる。このため、記録装置１１が、印刷を中断したまま放置されることを回避できる。
【０１０８】
（１０）下降限界位置ＺＬｏにあるスタッカー２４を検出する第３センサー９３（第３検出部の一例）を更に備える。制御部８０は、供給トレイ２３上に媒体Ｍがないときに第３センサー９３がスタッカー２４を検知するまでスタッカー２４を下降させ、スタッカー２４の下降限界位置ＺＬｏを設定する。このため、例えば、第３センサー９３により検知された下降限界位置ＺＬｏを原点としてスタッカー２４の移動位置Ｚｓｔを計測する場合、スタッカー２４の移動位置Ｚｓｔの正確な計測が可能になる。このため、スタッカー２４の位置制御の精度を高めることができる。また、第３センサー９３の検知結果に基づきスタッカー２４を下降限界位置ＺＬｏに確実に停止させることができるため、スタッカー２４の他の部品（回転軸４３Ａ又はエッジガイド２５）との干渉を確実に回避できる。
【０１０９】
なお、上記実施形態は以下の形態に変更することもできる。
・スタッカー２４の移動機構は電動式に限定されない。図１７に示すばね式の移動機構１００でもよい。図１７に示す移動機構１００は、スタッカー２４を上方へ付勢する引張ばね１０１を備えている。引張ばね１０１は、その一端（上端）が筐体１２の上壁（天板）に固定されることで吊下げ状態に取り付けられ、その他端（下端）がスタッカー２４の基部に固定された板状のガイド部材１０２の上端に固定されている。ガイド部材１０２は、複数のガイドローラー対１０３に挟まれて鉛直方向Ｚに移動可能な状態に案内される。スタッカー２４は受け面２４Ａ上に記録媒体Ｍ１のない状態では、排出口２８から受け面２４Ａまでの落下距離Ｚｄが設定距離Ｚｆ以下となる条件を満たす範囲内の位置に配置される。スタッカー２４は、媒体積載量が増えるに連れて、スタッカー２４及び積載された記録媒体Ｍ１の自重により、引張ばね１０１の上方への付勢力に抗して下降する。このため、スタッカー２４に積載可能な媒体積載量を多く確保しつつ、設定距離Ｚｆ以下の条件を満たす落下距離Ｚｄに維持できる。また、スタッカー２４の下面には、供給トレイ２３に近づく方向へ移動したときにエッジガイド２５の少なくとも一部が挿入可能な逃げ部２４Ｂが凹設されている。スタッカー２４が下限位置まで下降する間に、エッジガイド２５が逃げ部２４Ｂに入り込んだとき、スタッカー２４と供給トレイ２３のエッジガイド２５とが水平方向で重複する。なお、図１７に示す例では、引張ばね１０１の付勢力によりスタッカー２４を上方へ付勢したが、圧縮ばねの付勢力によりスタッカー２４を上方へ付勢し、スタッカー２４を媒体積載量に応じた自重で下降させる構成としてもよい。また、スタッカー２４を上方へ付勢する付勢部はダンパーでもよい。
【０１１０】
・第２検出部は、ホッパー２７の上昇量Ｚｈを検出する第２センサー９２に替え、供給トレイ２３上に積載された媒体Ｍの上面高さを検出可能な図１８に示す第２センサー９４（第２検出部の一例）としてもよい。図１８に示す第２センサー９４は、スタッカー２４の底部における凹部に配置された状態で組み付けられている。第２センサー９４は、非接触式センサーであり、その検知域は供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面を指向している。第２センサー９４は、供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面に向かって検出波（例えば可視光又は赤外線等の電磁波からなる検出光又は音波等）を射出する送波部（例えば発光部）と、検出波（例えば検出光）が媒体Ｍの上面で反射した反射波（例えば反射光）を検出する受波部（例えば受光部）とを有している。そして、第２センサー９４は、位置が計測により既知のスタッカー２４の底部から供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面までの距離Ｚｓを検出し、スタッカー２４の位置とその検出した距離Ｚｓとに基づき供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面高さを検出する。図１８に示すスタッカー２４の下面にも、スタッカー２４が供給トレイ２３に近づく方向へ移動したときにエッジガイド２５の少なくとも一部が挿入可能な逃げ部２４Ｂが凹設されている。スタッカー２４が下限位置まで下降する間に、エッジガイド２５が逃げ部２４Ｂに入り込んだとき、スタッカー２４と供給トレイ２３のエッジガイド２５とが水平方向で重複する。なお、第２センサー９４は、検出波として光を検出する光学式センサーに限らず、供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面までの距離Ｚｓに相当する検出値を取得できれば、音波や電波、光以外の電磁波などを検出波として用いる非接触式のセンサーでもよい。また、第２センサー９４は、スタッカー２４の底部に替え、筐体１２における供給トレイ２３上の媒体Ｍの上面を指向して検知域を設定可能な位置に固定してもよい。
【０１１１】
・図１９、図２０に示すように、エッジガイド２５は、スタッカー２４から貫通して突き出てもよい。すなわち、図１９、図２０に示すように、スタッカー２４にはエッジガイド２５と対応する部分に貫通孔２４Ｃが形成されている。図２０に示すように、貫通孔２４Ｃは、一対のエッジガイド２５が幅方向Ｘに移動できる範囲に亘って開口している。図１９に示すように、スタッカー２４が下限位置まで下降した状態では、一対のエッジガイド２５は貫通孔２４Ｃを貫通してスタッカー２４の上方へ突き出る。ここで、図２０に示すように、一対のエッジガイド２５の上部は、上方ほど幅方向外側へ拡開する斜面２５Ｂに形成され、一対のエッジガイド２５のスタッカー２４よりも上方へ突き出た部分の幅方向Ｘの間隔は、同図に二点鎖線で示す記録媒体Ｍ１の幅よりも若干広くなっている。ここで、供給トレイ２３上の媒体Ｍの幅と、スタッカー２４上に排出される記録媒体Ｍ１の幅は基本的に同じである。このため、一対のエッジガイド２５の突き出た部分によりスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の整列性が損なわれることは起きにくい。しかも、スタッカー２４上の積載量が少ないうちは、記録媒体Ｍ１が一対のエッジガイド２５の突き出た部分により幅方向Ｘにガイドされ、記録媒体Ｍ１の幅方向Ｘの整列性向上に寄与する。この構成によれば、スタッカー２４の下降限界位置ＺＬｏを前記実施形態よりもさらに下側に位置設定でき、スタッカー２４にさらに多くの記録媒体Ｍ１を積載できる。
【０１１２】
・スタッカー２４における供給トレイ２３と対向する部分に凹設した逃げ部はエッジガイド２５を逃げる構成に限らない。例えば、供給トレイ２３のエッジガイド２５以外の一部がスタッカー２４の逃げ部に挿入又は貫通される構成でもよい。例えば、図２１に示すように、スタッカー２４に比べ供給トレイ２３の傾き角が大きい場合、スタッカー２４は下限位置で、エッジガイド２５よりも供給トレイ２３の給送方向Ｙの上流端部２３Ｂと先に当たる。スタッカー２４の底部には、供給トレイ２３の上流端部２３Ｂが入り込む凹状の逃げ部２４Ｂが形成されている。スタッカー２４が供給トレイ２３に近づく方向へ下限位置まで下降する間に、図２１に示すように凹状の逃げ部２４Ｂに供給トレイ２３の上流端部２３Ｂが入り込むことで、スタッカー２４と供給トレイ２３は水平方向に重複する。この構成でも、供給トレイ２３におけるエッジガイド２５以外の少なくとも一部が逃げ部２４Ｂに入り込むことで、スタッカー２４を供給トレイ２３に対して水平方向で重複する位置まで下降させることができ、これによりスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量を多く確保できる。なお、図２1において逃げ部２４Ｂは貫通孔でもよい。この場合、スタッカー２４の下限位置において、逃げ部２４Ｂに入り込んだ供給トレイ２３の上流端部２３Ｂは受け面２４Ａから上方へ突き出てもよいし、突き出なくてもよい。
【０１１３】
・スタッカー２４を印刷中に一定速度で下降させてもよい。また、媒体サイズ又は印刷モードに応じてスタッカー２４の下降速度を変化させてもよい。例えば、第１の媒体サイズのときはスタッカー２４を第１速度で下降させ、第１の媒体サイズよりも大きな第２の媒体サイズのときはスタッカー２４を第１速度よりも遅い第２速度で下降させる。また、例えば、第１の印刷モードのときはスタッカー２４を第１速度で下降させ、第１の印刷モードよりも印刷速度が低速な第２の印刷モードのときはスタッカー２４を第１速度よりも遅い第２速度で下降させる。なお、第１の印刷モードは、例えばドラフト印刷モード等の高速印刷モードであり、第２の印刷モードは、例えば高精細印刷モードである。高精細印刷モードは、高速印刷モードよりも高解像度かつ低速で印刷されるモードである。また、媒体サイズが同じでも、印刷面積に応じて排出口２８から排出される時間間隔が異なる場合は、印刷面積が少ないほどスタッカー２４の下降速度を高速に変化させてもよい。
【０１１４】
・スタッカー２４を定期的に下降させてもよい。例えば予め決められた所定時間を経過する度にスタッカー２４を予め決められた規定の距離ずつ下降させてもよい。例えば１〜３０秒の範囲内の所定時間を経過する度に０．１〜３．０ｍｍの範囲内の所定距離ずつ下降させる。
【０１１５】
・記録量に応じてスタッカー２４を下降させてもよい。例えば排出口２８から排出された記録媒体Ｍ１の枚数を計数し、枚数に応じてスタッカー２４を下降させてもよい。また、記録媒体Ｍ１の排出途中はスタッカー２４の下降動作は行わず、記録媒体Ｍ１がスタッカー２４上に積載し終わったタイミングでスタッカー２４の下降動作を開始してもよい。
【０１１６】
・第１検出部の一例である第１センサー９１を、スタッカー２４の受け面２４Ａ又はその上の記録媒体Ｍ１の上面までの距離を検出可能な距離センサーとし、制御部８０が距離センサーの検出距離に応じてスタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の積載量を取得する構成でもよい。この場合、制御部８０は、距離センサーの検出距離を基にスタッカー２４上の媒体Ｍ１の積載高さが設定高さに達したか否かを判定する。ユーザーがスタッカー２４上の記録媒体束の一部又は全部を取り除いた場合、制御部８０は、距離センサーよりなる第１センサー９１の検出距離から記録媒体Ｍ１が取り除かれたことを検知し、検出距離から取得される落下距離Ｚｄを設定距離Ｚｆ以下に維持できる移動位置Ｚｓｔまでスタッカー２４を上昇させる。また、第１検出部は、スタッカー２４上の記録媒体Ｍ１の有無を検知するセンサーと、センサーが媒体なしの状態を検知してからスタッカー２４上へ排出した媒体種に応じた媒体の厚さと枚数とを管理し、厚さと枚数とから計算で積載高さを推定し、積載高さが設定高さに達したか否かを判定する構成でもよい。さらに第１検出部は、光学式センサーや距離センサー等の非接触式センサーに替え、接触式センサーであってもよい。
【０１１７】
・前記実施形態において、スタッカー２４の逃げ部２４Ｂを凹部に替え、貫通孔としてもよい。この場合、図１９に示すようにエッジガイド２５が受け面２４Ａの上側へ突き出なくてもよい。
【０１１８】
・前記実施形態において、スタッカー２４の下限位置ＺＬが常に物理的な下降限界位置ＺＬｏに一致する構成の場合、下降限界位置ＺＬｏを検出する第３センサー９３が、第２検出部と第３検出部とを兼ねてもよい。
【０１１９】
・前記実施形態では、供給トレイ２３（載置部）とスタッカー２４（受け部）とを凹部１３内で鉛直方向Ｚに８割以上重複させたが、全て重複させてもよいし、８割未満の重複割合でもよい。要するに、載置部と受け部とが鉛直方向Ｚに重複すれば、両者の重複量に応じて、記録装置１１の設置スペースを相対的に小さく抑えることができる。
【０１２０】
・落下距離Ｚｄの最大値である設定距離Ｚｆを、媒体の種類（媒体種、媒体サイズ）に応じて変化させてもよい。例えば媒体の厚さ（例えば紙厚）が薄く落下中に空気抵抗の影響を受けやすい第１厚さを有する第１媒体のときの第１設定距離Ｚｆ１を、第１厚さよりも厚い第２厚さであって空気抵抗の影響を受けにくい第２媒体のときの第２設定距離Ｚｆ２よりも小さく設定する。また、例えば媒体サイズが大きく落下中に空気抵抗の影響を受けやすい第１媒体サイズを有する第１媒体のときの第１設定距離Ｚｆ１を、第１媒体サイズよりも小さく空気抵抗の影響を受けにくい第２媒体サイズを有する第２媒体のときの第２設定距離Ｚｆ２よりも小さく設定する。また、設定距離Ｚｆの変化に合わせてスタッカー２４を下降させる１回当たりの所定量を変化させることが好ましく、例えば設定距離Ｚｆが小さいほどスタッカー２４を下降させる１回当たりの所定量を小さくすることが好ましい。
【０１２１】
・載置部（供給トレイ２３）と受け部（スタッカー２４）のうち少なくとも一方が開口１３１，１３２のうち少なくとも一方から外側へ一部突出していてもよい。例えば載置部と受け部との少なくとも一方が正面側の開口１３１から一部突出していても、その正面側はユーザーが立つスペースを元々確保する必要があるので、多少突出していても記録装置１１の設置スペースの増大にさほど繋がらない。また、例えば載置部と受け部との少なくとも一方が側面側の開口１３２から一部突出していても、載置部と受け部との少なくとも一方がほぼ全部突出している構成に比べ、記録装置１１の設置スペースを相対的に小さく抑えることができる。
【０１２２】
・凹部１３の開口は、筐体１２の一面のみでもよい。例えば、筐体１２の正面側の開口１３１のみとしたり、筐体１２の側面側の開口１３２のみとしたり、筐体１２の奥側の開口のみとしたりしてもよい。また、前記実施形態において、凹部１３の奥側の部分も開放し筐体１２の三側面を面ごとに少なくとも一部開口させることで、３つの開口を設けてもよい。さらに、凹部の開口を２つとする場合、筐体１２の側面と奥面の二面に２つの開口を設けたり、筐体１２の正面と奥面の二面に２つの開口を設けたりしてもよい。
【０１２３】
・スタッカー２４の移動機構は、ベルト駆動方式やギヤ駆動方式に限定されず、例えばボールねじ駆動方式でもよい。
・移動機構がスタッカー２４を上下に移動させる方向は、鉛直方向Ｚに限定されず、鉛直方向成分を有する方向への移動であればよい。つまり、スタッカー２４が上下に変位できれば、スタッカー２４が鉛直方向と鋭角をなして交差する斜めの方向に移動する構成でもよい。
【０１２４】
・載置部は、ホッパーを備えておらず、積載した媒体Ｍを１枚ずつ給送可能な手差し部（手差しトレイ）でもよい。載置部が手差し部であっても、受け部が下限に下降する間に受け部と載置部とが水平方向で重複すれば、受け部における媒体の積載量を多く確保できる。
【０１２５】
・ロール紙等のロール体から長尺状の媒体を繰り出す給送部を備えた記録装置でもよい。この場合、印刷後の長尺状の媒体はカッターユニットにより所定長さごとに切断されてから排出口２８から排出され、スタッカー２４上に積載される構成とする。スタッカー２４は、供給トレイ２３と水平方向に重複する下限位置まで下降できるので、スタッカー２４上に積載できる記録媒体Ｍ１の積載量を多く確保できる。
【０１２６】
・制御部８０は、プログラムを実行するコンピューターによるソフトウェアと電子回路等のハードウェアとの協働により実現してもよいし、ソフトウェアだけで実現してもよいし、さらにＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアだけで実現してもよい。
【０１２７】
・記録装置は、インクジェットプリンターに限らず、例えばドットインパクトプリンター、熱転写式プリンター及び電子写真式プリンターでもよい。
・記録装置は、シリアル記録方式やライン記録方式に限らず、記録ヘッド（キャリッジ）が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラルスキャン方式でもよい。
【０１２８】
・記録装置は、印刷機能を含む複数の機能を有する複合機に限定されず、印刷機能のみを備えた記録装置でもよい。この場合、画像読取装置３０の本体３１に替わり、スタッカー２４の上方を覆う延出部を設けることが好ましい。
【０１２９】
・記録装置は、用紙やフィルム等の媒体に画像等を印刷する記録装置に限らず、印刷技術（インクジェット技術）を用いて電子部品等の製造に使用される工業用の記録装置でもよい。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を吐出する工業用の記録装置でもよい。この種の工業用の記録装置としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置が挙げられる。さらに記録装置は、樹脂液等の液体を吐出して３次元造形物を製造する３次元用インクジェットプリンターでもよい。３次元造形物を造形する下地のシート（媒体の一例）の上に形成した造形物（記録媒体の一例）が平坦な形状であれば、平坦な造形物を受け部（スタッカー）に重ねた状態に受けてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１１…記録装置（複合機）、１２…筐体、１３…凹部、１３１…第１開口、１３２…第２開口、１６…表示部、２１…印刷機能部、２２…カセット、２３…載置部の一例としての供給トレイ、２３Ａ…載置面、２４…受け部の一例としてのスタッカー（排出スタッカー）、２４Ａ…受け面、２４Ｂ…逃げ部、２５…エッジガイド、２６…給送口、２７…ホッパー、２８…排出口、３０…画像読取装置、４０…第１給送部、４１…ピックアップローラー、４２…分離機構、４３…給送ローラー、４４…リタードローラー、４５…第２給送部、４６…ピックアップローラー、４７…分離機構、４８…給送ローラー、４９…リタードローラー、５０…印刷機構、５１…搬送部、５２…搬送通路、５３…ローラー対、５４…記録部、５５…支持台、５６…搬送ローラー対（ローラー対）、５７…排出ローラー対、６０…移動機構、６１…ベルト式駆動機構、６２…電動モーター、６５…タイミングベルト、７１…ギヤ式駆動機構、７２…ラックアンドピニオン、７３…ラック、７４…ピニオン、８０…制御部、８１…第２検出部の一例を構成するコンピューター、８２…カウンター、８３…メモリー、８４…給送モーター、８５…搬送モーター、８６…エンコーダー、９１…第１検出部の一例としての第１センサー、９２…第２検出部の一例を構成する第２センサー、９３…第３検出部の一例としての第３センサー、９４…第２検出部の一例としての第４センサー、１００…移動機構、ＰＡ１…載置部に対する受け部の投影領域の一例としての受け面の投影領域、ＰＡ２…スキャナーに対する載置部の投影領域の一例としての載置面の投影領域、ＰＡ３…スキャナーに対する受け部の投影領域の一例としての受け面の投影領域、ＴＡ…供給トレイの配置領域、ＳＡ…スキャナー本体の配置領域、Ｚｓｔ…移動位置、Ｚｄ…落下距離、Ｚｆ…設定値の一例としての設定距離、ＺＬ…下限位置、ＺＬｏ…下降限界位置、Ｈ１…第１積載高さ、Ｈ２…第２積載高さ、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｍ…媒体、Ｍ１…記録された媒体としての記録媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…給送方向（搬送方向）、−Ｙ…排出方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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