(57)【要約】【課題】締付工具を用いる締付作業におけるトレーサビリティ性を向上する。【解決手段】締付部材と係合する係合部と、略棒状で一端に係合部が設けられるヘッド部と、ヘッド部の他端に設けられる把持部と、把持部に設けられ、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得する取得部と、取得部が取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う演算部と、を備える。【選択図】図２
2019084662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締付部材と係合する係合部と、
略棒状で一端に前記係合部が設けられるヘッド部と、
前記ヘッド部の他端に設けられる把持部と、
前記把持部に設けられ、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記作業者識別情報とあらかじめ取得された前記作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う演算部と、
を備える、
締付工具。
【請求項２】
前記係合部は、前記締付部材に対する作用点を含む位置に設けられ、
前記ヘッド部は、前記締付部材に対する支点を含む位置に設けられ、
前記取得部は、前記締付部材に対する力点を含む位置に設けられる、
請求項１に記載の締付工具。
【請求項３】
前記作業者の手の特徴点に基づく情報は、前記作業者の手の指紋の情報である、
請求項１または２に記載の締付工具。
【請求項４】
前記作業者の手の特徴点に基づく情報は、前記作業者の手の静脈の情報である、
請求項１乃至３のいずれかに記載の締付工具。
【請求項５】
前記作業者の手の特徴点に基づく情報は、前記作業者の手の掌形の情報である、
請求項１乃至４のいずれかに記載の締付工具。
【請求項６】
前記演算部は、前記照合処理の結果に基づいて前記作業者による前記取得部の把持状態を特定する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の締付工具。
【請求項７】
前記演算部が特定した前記把持状態を前記作業者に報知する報知部、
を備える、
請求項６に記載の締付工具。
【請求項８】
前記締付部材を締め付ける締付作業を検出する作業検出部、
を備える、
請求項１乃至７のいずれかに記載の締付工具。
【請求項９】
前記作業検出部は、前記締付作業により締付工具に生じる歪量を検出する歪検出部である、
請求項８に記載の締付工具。
【請求項１０】
前記作業検出部は、前記締付作業の回数を計量する締付回数計量部である、
請求項８または９に記載の締付工具。
【請求項１１】
締付部材の締付作業に用いることが可能な締付工具と、
前記締付工具を用いた前記締付作業に関する作業情報を管理する管理サーバと、
を備え、
前記締付工具は、
前記締付部材と係合する係合部と、
略棒状で一端に前記係合部が設けられるヘッド部と、
前記ヘッド部の他端に設けられる把持部と、
前記把持部に設けられ、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得する取得部と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記締付工具が取得した前記作業者識別情報を前記作業情報として管理する管理部、
を備える、
作業管理システム。
【請求項１２】
前記管理サーバは、
前記取得部が取得した前記作業者識別情報とあらかじめ取得された前記作業者識別情報の標本情報との照合処理を行い、前記照合処理の結果を前記締付工具に送信する演算部、
を備え、
前記締付工具は、
前記照合処理の結果に応じて、前記締付部材を締め付ける前記締付作業を検出する作業検出部、
を備える、
請求項１１に記載の作業管理システム。
【請求項１３】
前記締付工具は、
前記取得部が取得した前記作業者識別情報とあらかじめ取得された前記作業者識別情報の標本情報との照合処理を行い、前記照合処理の結果を出力する演算部と、
前記照合処理の結果に応じて、前記締付部材を締め付ける前記締付作業を検出する作業検出部と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記管理部が、前記照合処理の結果と前記作業検出部が検出した前記締付作業とを対応付けて前記作業情報として管理する、
請求項１１に記載の作業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締付工具及び作業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
締付作業は、ボルトやナットなどの締付部材を、トルクレンチなどの締付工具を用いて締付箇所に締め付ける作業である。締付作業において、作業記録や検査記録等を保存してトレーサビリティを実現するための様々な技術が知られている。
【０００３】
トルクレンチにおいて、締付作業のトレーサビリティを実現するために、締結部材に組み込まれているＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部を備える技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、電動工具において、使い勝手を低下させることなく防盗性を高めるために、利用者の利用権限を認証する認証部を備える技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０９３８７３号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び２を含め従来の技術は、作業者を特定し得る情報と締付作業に用いられた締付工具とを確実に対応付けてトレーサビリティ性を向上することが難しかった。
【０００６】
本発明は、締付工具を用いる締付作業におけるトレーサビリティ性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、締付部材と係合する係合部と、略棒状で一端に係合部が設けられるヘッド部と、ヘッド部の他端に設けられる把持部と、把持部に設けられ、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得する取得部と、取得部が取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う演算部と、を備える。
【０００８】
また、本発明は、係合部が、締付部材に対する作用点を含む位置に設けられ、ヘッド部が、締付部材に対する支点を含む位置に設けられ、取得部が、締付部材に対する力点を含む位置に設けられてもよい。
【０００９】
また、本発明は、作業者の手の特徴点に基づく情報が、作業者の手の指紋の情報であってもよい。
【００１０】
また、本発明は、作業者の手の特徴点に基づく情報が、作業者の手の静脈の情報であってもよい。
【００１１】
また、本発明は、作業者の手の特徴点に基づく情報が、作業者の手の掌形の情報であってもよい。
【００１２】
また、本発明は、演算部が、照合処理の結果に基づいて、作業者による取得部の把持状態を特定してもよい。
【００１３】
また、本発明は、演算部が特定した把持状態を作業者に報知する報知部を備えてもよい。
【００１４】
また、本発明は、締付部材を締め付ける締付作業を検出する作業検出部を備えてもよい。
【００１５】
また、本発明は、作業検出部が、締付作業により締付工具に生じる歪量を検出する歪検出部であってもよい。
【００１６】
また、本発明は、作業検出部が、締付作業の回数を計量する締付回数計量部であってもよい。
【００１７】
本発明は、締付部材の締付作業に用いることが可能な締付工具と、締付工具を用いた締付作業に関する作業情報を管理する管理サーバと、を備え、締付工具が、締付部材と係合する係合部と、略棒状で一端に係合部が設けられるヘッド部と、ヘッド部の他端に設けられる把持部と、把持部に設けられ、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得する取得部と、を備え、管理サーバが、締付工具が取得した作業者識別情報を作業情報として管理する管理部、を備える。
【００１８】
また、本発明は、管理サーバが、取得部が取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行い、照合処理の結果を締付工具に送信する演算部、を備え、締付工具が、照合処理の結果に応じて、締付部材を締め付ける締付作業を検出する作業検出部、を備えてもよい。
【００１９】
また、本発明は、締付工具が、取得部が取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行い、照合処理の結果を出力する演算部と、照合処理の結果に応じて、締付部材を締め付ける締付作業を検出する作業検出部と、を備え、管理サーバが、管理部が、照合処理の結果と作業検出部が検出した締付作業とを対応付けて作業情報として管理してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、締付工具を用いる締付作業におけるトレーサビリティ性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る作業管理システムの実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチの正面図である。
【図３】図２に示したトルクレンチの底面図である。
【図４】図２に示したトルクレンチの内部構造を示す部分断面図である。
【図５】図２に示したトルクレンチにおいて所定の設定トルク値以上の荷重が加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。
【図６】図２に示したトルクレンチの機能ブロック図である。
【図７】図１に示した作業管理システムの工具ステーションの斜視図である。
【図８】図７に示した工具ステーションのコンピュータの機能ブロック図である。
【図９】図１に示したトルクレンチによる作業者登録処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示したトルクレンチによる作業管理処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図２に示したトルクレンチによる作業者認証結果を示す画面表示の一例を示す図である。
【図１２】図２に示したトルクレンチによる作業者認証結果を示す画面表示の別の例を示す図である。
【図１３】図２に示したトルクレンチによる作業情報を示す画面表示の一例を示す図である。
【図１４】図２に示したトルクレンチによるエラー通知を示す画面表示の一例を示す図である。
【図１５】本発明に係る締付工具の別の実施形態を示すトルクレンチの正面図である。
【図１６】図１５に示したトルクレンチのＭＣＵ及び歪ゲージを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［実施形態１］
以下、本発明に係る締付工具及び作業管理システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［作業管理システムの構成］
図１は、本発明に係る作業管理システム１の実施形態を示す模式図である。図１に示すように、作業管理システム１は、トルクレンチ１０、管理サーバＳ、及びコンピュータ１０１などを備える。
【００２４】
トルクレンチ１０は、作業者の動作による締付部材の締付作業に用いることが可能な本発明に係る締付工具の実施形態である。管理サーバＳは、トルクレンチ１０を用いた締付作業に関する情報（以下「作業情報」という。）を管理する管理部として機能する。コンピュータ１０１は、いわゆるタブレット型のコンピュータであり、締付作業に関する作業情報を作業者に報知する報知部の一例である。
【００２５】
作業管理システム１において、トルクレンチ１０、管理サーバＳ、及びコンピュータ１０１は、ＷＡＮ（Wide Area Network）またはＬＡＮ（Local Area Network）などの各種コンピュータネットワークＮに有線通信または無線通信で接続している。
【００２６】
作業管理システム１には、トルクレンチ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのように、無線ＬＡＮルータ５００に接続するコンピュータ４００やスマートフォン３００，３００Ａ，３００Ｂなどの情報処理端末を経由してコンピュータネットワークＮに接続してもよい。また、作業管理システム１には、トルクレンチ１０Ｄのように、本発明に係る締付工具が情報処理端末を経由せず直接的にコンピュータネットワークＮに接続してもよい。
【００２７】
以下説明する本発明の実施形態では、トルクレンチ１０は、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である作業者識別情報を取得し、取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う。また、トルクレンチ１０は、照合処理の結果に基づいて作業者による把持部の把持状態を特定し、作業者識別情報の照合結果及び特定した把持状態をコンピュータ１０１の表示部を介して作業者に報知する。また、本実施形態では、管理サーバＳが、トルクレンチ１０が取得した作業者識別情報と締付作業に関する情報とを作業情報として管理する。
【００２８】
［トルクレンチの構成］
以下、本発明に係る締付工具の実施形態であるトルクレンチについて、図面を参照しながら説明する。トルクレンチは、締付トルクが予め締付工具に設定されたトルク値（以下「設定トルク値」という）に達したことを作業者に認識させる。
【００２９】
トルクレンチは、設定トルク値を認識させるための構成の相違により、大きく分けて機械式トルクレンチと電子式トルクレンチとに分類される。機械式トルクレンチは、締付トルクが設定トルク値に達すると発生する音や振動などにより、作業者に締付トルクが設定トルク値に達したことを報知する。電子式トルクレンチは、歪ゲージが検出した歪量を用いて締付トルクを計測し、計測した締付トルクの値が所定の設定トルク値に達した場合には、視覚や聴覚などを通じて作業者にその旨を報知する。電子式トルクレンチは、デジタルトルクレンチやデジタル形トルクレンチとも称される。
【００３０】
以下の説明におけるトルクレンチは、工具等を用いることなく作業者の操作により設定トルク値の変更ができるいわゆるプリセット型の機械式トルクレンチである。
【００３１】
図２は、本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチ１０の正面図である。図２に示すように、トルクレンチ１０は、ケース１１、ヘッド部１２、ヘッドピン１３、トルク値設定部１８、回転角度検出部１９、及び指紋読取部４１などを備える。
【００３２】
ケース１１は、トルクレンチ１０の外形形状を構成する略筒状の部材である。ケース１１は、略筒状のトルクレンチ１０の外形形状を構成するため、本体部とも称される。ケース１１には、トルクレンチ１０の構成要素が収容される。ケース１１は、一端にヘッド部１２を備える。また、ケース１１は、他端にトルク値設定部１８及び回転角度検出部１９を備える。ケース１１の他端側は、トルクレンチ１０を使用して締付作業を行う際に、ユーザが把持する把持部として機能する。ケース１１の把持部として機能する箇所には、作業者が締付作業時に力を加える際の締付部材に対する力点位置を示す指示線１１１が表示される。
【００３３】
なお、把持部は、上述のようにケース１１そのものを把持部として機能させるものに限定されない。把持部は、例えば、樹脂製などのケース１１とは別個の部材がケース１１に対して一体的または着脱自在に取り付けられてもよい。
【００３４】
指紋読取部４１は、締付部材に対する力点を含む位置に設けられる。具体的には、指紋読取部４１は、ケース１１の表面の指示線１１１の周囲に設けられる。指紋読取部４１は、例えば半導体式指紋センサなど、作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報の一例である指紋から個人を特定できる情報（特徴点の情報）を電気的に取得する。つまり、指紋読取部４１は、指紋の特徴点の情報を作業者識別情報として取得する取得部として機能する。
【００３５】
図３は、トルクレンチ１０の底面図である。ヘッド部１２は、略棒状の部材である。ヘッド部１２は、ケース１１の外部に露出するラチェットヘッド１２１を備える。ラチェットヘッド１２１は、締付部材に対する支点の位置に相当する。ラチェットヘッド１２１は、ケース１１から露出している。ラチェットヘッド１２１には、締付部材と係合する不図示のソケットレンチ（ボルトまたはナット締付用）を着脱自在に取り付けることができるように、ソケット接続部１２４が設けられている。ソケット接続部１２４、及びソケット接続部１２４に取り付けられるソケットレンチは、締付部材と係合する係合部として機能する。トルクレンチ１０において、係合部は、締付部材に対する作用点に位置する。
【００３６】
図４は、トルクレンチ１０の内部構造を示す部分断面図である。図４では、トルクレンチ１０の内部構造を示すために、ケース１１及び回転角度検出部１９の筐体１９８のみ断面を示している。図４に示すように、ケース１１の内部には、トルクレンチ１０の構成要素が収納される。ケース１１には、ヘッド部１２の一部、ヘッドピン１３、ゲイン調整ネジ１４、リンク１５、スライダ１６、スプリングガイド１７、トルク値設定部１８、及び歪ゲージ４０が収納されている。また、ケース１１には、ヘッド部１２に対するケース１１の動作を検出する回動検出部２０が設けられる。
【００３７】
ヘッド部１２は、アーム１２２と接触部１２３と動作検出ピン１２５とが、ケース１１の内部に収容される。
【００３８】
接触部１２３は、アーム１２２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部に設けられている。接触部１２３は、ケース１１が回動するとケース１１の内壁と接触する。接触部１２３は、ケース１１の内壁と接触することで作業者が認識し得る音や振動を発する。接触部１２３は、締付作業による負荷がヘッド部１２に加わってケース１１が回動する際に、ケース１１の内壁とヘッド部１２のアーム１２２とが接触する位置に設けられる。
【００３９】
動作検出ピン１２５は、接触部１２３などと同様に、長手方向においてアーム１２２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部に設けられている。動作検出ピン１２５は、ヘッド部１２の厚み方向（図４の紙面を貫く方向）に突出して設けられる。動作検出ピン１２５は、回動検出部２０によりケース１１の回動を検出するために設けられる。
【００４０】
ヘッドピン１３は、ラチェットヘッド１２１とアーム１２２との境界に設けられる。ヘッドピン１３は、ケース１１及びヘッド部１２を互いに回動自在に軸支する。ヘッドピン１３により、アーム１２２は、ケース１１がヘッドピン１３を中心に締付部材の回転方向へ回動するとき、ケース１１内における相対的な位置が変化する。
【００４１】
ゲイン調整ネジ１４は、ヘッド部１２のアーム１２２側の端部に設けられる。ゲイン調整ネジ１４は、ヘッド部１２の幅方向に貫通するように設けられる。ゲイン調整ネジ１４は、トルクレンチ１０に締付トルクが加わったときのアーム１２２の動作のゲインを調整するために設けられる。
【００４２】
リンク１５は、アーム１２２とスライダ１６との間に設けられる。リンク１５は、スライダ１６とアーム１２２とをリンク機構で接続する。
【００４３】
スライダ１６は、一端がリンク１５を介してアーム１２２と接続し、他端がスプリングガイド１７と接続している。スライダ１６は、ヘッド部１２に対してケース１１が回動する際にケース１１内部で長手方向に移動する。また、スライダ１６は、ケース１１内壁に接触するローラを備える。ローラは、ケース１１内でのスライダ１６の移動を案内する。
【００４４】
スプリングガイド１７は、略円筒状の部材である。スプリングガイド１７は、ケース１１の軸とスプリングガイド１７の軸とが略一致するように、ケース１１内部に配置される。スプリングガイド１７は、トルク値設定部１８のバネ部１８１の動きを案内する。スプリングガイド１７は、底面の中央に孔を有する。スプリングガイド１７の孔は、スライダ１６の他端が挿入される。また、スプリングガイド１７は、他方の底面にバネ部１８１の一端が接している。
【００４５】
トルク値設定部１８は、バネ部１８１と、トルク値表示部１８２と、設定ボルト１８３と、ロックナット１８４とが、ケース１１の内部に設けられる。トルク値設定部１８は、ケース１１の外部にトルク値設定グリップ１８５を備える。トルク値設定部１８は、トルク値設定グリップ１８５を回転操作して設定ボルト１８３を回転させることで、バネ部１８１の圧縮力を変化させて設定トルク値を任意の値に設定可能にする。
【００４６】
バネ部１８１は、トルクレンチ１０の長手方向が圧縮方向となる圧縮バネである。バネ部１８１には、例えばコイルばねを用いることができる。バネ部１８１は、上述のように一端がスプリングガイド１７の他方の底面に接している。
【００４７】
トルク値表示部１８２は、ケース１１の内部に配置される略円筒状の部材である。トルク値表示部１８２は、一端がバネ部１８１の他端に接し、他端がトルク値設定グリップ１８５の方を向いて配置されている。トルク値表示部１８２には、表面に設定された設定トルク値を示す目盛が表示されている。ケース１１の内壁には、不図示の回り止めが取り付けられている。トルク値表示部１８２は、上記回り止めに対してトルクレンチ１０の軸方向に摺動可能に設けられる。この回り止めにより、トルク値表示部１８２は、ケース１１内部で回動せずに軸方向に移動するようになっている。このため、トルク値表示部１８２の目盛は、ケース１１に設けられる表示窓から常に読み取ることができる。また、トルク値表示部１８２には、中心部に長手方向を貫くメネジが設けられている。
【００４８】
設定ボルト１８３は、トルク値表示部１８２の上記メネジに螺合する。設定ボルト１８３は、鍔状の部分がロックナット１８４と係合する。
【００４９】
ロックナット１８４は、ケース１１の内部に固定される略円盤状の部材である。ロックナット１８４は、中心部に設定ボルト１８３の軸状の部分が挿入される孔が設けられている。
【００５０】
トルク値設定グリップ１８５は、トルクレンチ１０の他端に設けられる略円筒状の部材である。トルク値設定グリップ１８５は、回転部材としての機能を有する。トルク値設定グリップ１８５は、回転角度検出部１９を介して設定ボルト１８３と接続し、設定ボルト１８３を回動させる。
【００５１】
回転角度検出部１９は、筐体１９８の内部に、回転軸１９１と、基板１９２と、エンコーダユニット１９３と、円盤１９４と、を備える。
【００５２】
回転軸１９１は、設定ボルト１８３及びトルク値設定グリップ１８５と協働可能に接続する。回転軸１９１は、作業者が回転させたトルク値設定グリップ１８５からの回転力を設定ボルト１８３に伝達する。
【００５３】
基板１９２は、エンコーダユニット１９３や後述のＭＣＵ（Micro Control Unit）などの電子部品を載置可能な部材である。基板１９２は、例えばプリント基板など、公知の電子回路用基板を用いることができる。
【００５４】
エンコーダユニット１９３は、発光素子と、受光素子と、信号処理部とを備える。エンコーダユニット１９３には、ロータリエンコーダとして一般に知られている、アブソリュート型エンコーダ及びインクリメンタル型エンコーダのいずれかを用いることができる。
【００５５】
発光素子は、例えば発光ダイオードやレーザダイオードなどの各種光源である。発光素子は、円盤１９４に向けて光を照射する発光部として機能する。
【００５６】
受光素子は、例えばフォトダイオードなどを用いることができる。受光素子は、発光素子から照射された光のうち、円盤１９４によって反射、遮光、あるいは屈折などの作用で受光状態を変化されていない光を受光する受光部として機能する。受光素子は、受光した光に基づいて受光信号を出力する。
【００５７】
円盤１９４は、中心が回転軸１９１に挿通されていて回転軸１９１と共に回転する。円盤１９４は、受光素子の受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。円盤１９４は、光不透過性（遮光性）の部分と光透過性の部分とを備え、受光素子の受光状態を変化させる。円盤１９４は、具体的には光不透過性の樹脂で形成され、スリットなどの光透過部が設けられる。
【００５８】
円盤１９４は、発光素子からの光の透過と不透過とを切り換えることで、受光素子の受光状態を変化させて、設定ボルト１８３の回転角度に基づくパルス信号を得る。このパルス信号は、回転角度検出部１９が検出した設定ボルト１８３の回転角度に基づく電子的情報である回転角度情報である。回転角度検出部１９は、このような受光素子の受光状態を変化させる円盤を用いることにより、トルク値設定グリップ１８５及び設定ボルト１８３の回転角度に基づくパルス信号として回転角度情報を出力する。
【００５９】
なお、円盤１９４は、上述のように光透過部を有する透過型のものに限定されず、例えばプリズムなどの光学作用により発光素子からの光を反射や屈折をさせて受光素子１９３ｂの受光状態を変化させてもよい。
【００６０】
回動検出部２０は、動作検出ピン１２５の付近、つまり長手方向においてアーム１２２のラチェットヘッド１２１側の端とは反対側の端部の付近に設けられている。回動検出部２０は、ヘッド部１２、具体的にはヘッド部１２のアーム１２２を基準としたケース１１の動作を検出するために、ケース１１に固定されている。回動検出部２０は、ケース１１の内部に設けられてもよい。回動検出部２０は、ケース１１から少なくとも一部が露出するように設けられてもよい。この場合、回動検出部２０は、露出した一部を不図示のカバーにより覆ってもよい。
【００６１】
回動検出部２０は、発光素子及び受光素子を備えるエンコーダユニットと、動作検出ピン１２５の動作を検出する検出レバーとを備える。検出レバーは、例えばプリズムやスリットなどのように受光素子の受光状態を変化させるような光学的作用を生じさせる。回動検出部２０は、検出レバーによる受光素子の受光状態（受光量）の変化に基づいてケース１１の回動に関する情報、具体的には回動方向や回動量などを検出する。なお、回動検出部２０は、例えばリミットスイッチによりアーム１２２を基準とするケース１１の動作を検出してもよい。
【００６２】
発光素子は、例えば発光ダイオードやレーザダイオードなどの各種光源である。発光素子は、受光素子や検出レバーに向けて光を照射する発光部として機能する。
【００６３】
受光素子は、例えばフォトダイオードなどを用いることができる。受光素子は、発光素子に向かい合う位置など、発光素子からの光を受光し得る位置に配置される。受光素子は、発光素子から照射された光のうち、検出レバーによって反射、遮光、あるいは屈折などの作用を受けて受光状態を変化された光を受光する受光部として機能する。受光素子は、受光した光に基づいて受光信号を出力する。
【００６４】
検出レバーは、発光素子と受光素子との間に設けられるアクリルなどの光透過性部材である。検出レバーは、側面部に等間隔のプリズムが多数設けられ、発光素子からの光を屈折させて透過する。
【００６５】
検出レバーは、不図示の回動軸を中心に回動する。このようにすることで、検出レバーは、光を透過させたときのプリズムの位置によって光の透過状態が変化させる。つまり、検出レバーは、発光素子からの光を透過・屈折させたときの位置の相違により、受光素子の受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。
【００６６】
検出レバーは、動作検出ピン１２５と接するなどにより、動作検出ピン１２５が設けられるヘッド部１２の動作と同期している。つまり、回動検出部２０は、検出レバーが動作検出ピン１２５の動きに同期しているため、ヘッド部１２に対するケース１１の回動量、回動方向、あるいは回動角度を得るための回動動作の情報を取得できる。
【００６７】
なお、検出レバーは、上述のようにプリズムを用いるものに限定されず、例えば光透過部と光不透過部とにより発光素子からの光を遮光させて受光素子の受光状態を変化させてもよい。
【００６８】
歪ゲージ４０は、トルクレンチ１０において締付作業時に歪が発生する箇所、例えばヘッド部１２のアーム１２２の適宜な位置に設けられる。歪ゲージ４０は、締付作業により締付工具に生じる歪量を検出する歪検出部の一例である。歪ゲージ４０は、アーム１２２に生じる歪を正確に検出できるように、例えば、アーム１２２の表面に貼り付けられる。
【００６９】
歪ゲージ４０の数は、図４に示すように１つのトルクレンチ１０に対して１つが設けられるものに限定されず、例えば１つのトルクレンチ１０に対して複数個が設けられてもよい。また、トルクレンチ１０において、歪ゲージ４０以外の歪検出デバイスを用いてもよい。
【００７０】
［トルクレンチの動作］
以上説明した、トルクレンチ１０の動作について説明する。
【００７１】
トルク値設定グリップ１８５を回転させると、設定ボルト１８３がトルク値設定グリップ１８５とともに回転する。設定ボルト１８３が回転すると、トルク値表示部１８２がケース１１の内部を移動する。トルク値表示部１８２は、バネ部１８１を圧縮することでバネ部１８１の圧縮力を変化させる。作業者は、トルク値表示部１８２により示される設定トルク値が所定の値であることを確認して、トルク値設定グリップ１８５の回転操作を止めて、締付動作に移行する。
【００７２】
図５は、トルクレンチ１０において所定の設定トルク値以上の荷重が加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。図５に示すように、トルクレンチ１０では、締付部材を締め付ける際に、バネ部１８１からの圧縮力が、スライダ１６及びリンク１５を介してヘッド部１２に働く。トルクレンチ１０による締付作業により、締付トルクがトルク値設定部１８により設定されたトルク値（以下「設定トルク値」という）に達すると、締付トルクにより発生する力がバネ部１８１からの圧縮力を上回る。
【００７３】
このとき、ケース１１及びスライダ１６は、図４の状態から図５の状態に動く。ケース１１は、ヘッドピン１３を中心に回動して、ケース１１の内壁が接触部１２３に接触する。トルクレンチ１０では、接触部１２３がケース１１の内壁など他の箇所に接触すると、トルクレンチ１０から音と振動が発生する。トルクレンチ１０では、ケース１１が他の箇所に接触して音や振動が発生することで、作業者に締付トルクが設定トルク値に達したことを認識させる。
【００７４】
［トルクレンチの機能ブロック］
次に、トルクレンチ１０の機能ブロックについて説明する。
【００７５】
図６は、トルクレンチ１０の機能ブロック図である。図６に示すように、トルクレンチ１０では、回転角度検出部１９、回動検出部２０、歪ゲージ４０、及び指紋読取部４１が、コンピュータプログラムを実行可能なＭＣＵ（Micro Control Unit）３０に接続している。本実施形態においてＭＣＵ３０に接続する回転角度検出部１９、回動検出部２０、歪ゲージ４０、及び指紋読取部４１は、締付部材を締め付ける締付作業を検出する作業検出部として機能する。また、ＭＣＵ３０の演算部３１は、指紋読取部４１が取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う。また、演算部３１は、照合処理の結果に基づいて、作業者による指紋読取部４１の把持状態を特定する。
【００７６】
回転角度検出部１９を構成する要素について説明する。発光素子１９３ａは、上述のように、円盤１９４に向けて光を照射する。受光素子１９３ｂは、発光素子１９３ａから照射された光のうち、円盤１９４によって受光状態を変化されていない光を受光する。受光素子１９３ｂは、受光した光に基づいて受光信号を出力する。
【００７７】
信号処理部１９３ｃは、受光素子１９３ｂから出力された受光信号に対して増幅などの信号処理を行う。信号処理部１９３ｃは、信号処理した受光信号を演算部３１に出力する。また、信号処理部１９３ｃは、省電力化や動作安定を図るために、受光量などに基づいて発光素子１９３ａの駆動電力や動作の制御などを行う。
【００７８】
回動検出部２０を構成する要素について説明する。回動検出部２０は、発光素子２１１及び受光素子２１２を備えるエンコーダユニット２１と、検出レバー２２を備える。回動検出部２０は、エンコーダユニット２１の発光素子２１１からの光を受光した受光素子２１２の受光状態（受光量）の変化に基づいてケース１１の回動、具体的には回動方向や回動量などを検出する。
【００７９】
発光素子２１１は、上述のように、受光素子２１２や検出レバー２２に向けて光を照射する。受光素子２１２は、発光素子２１１から照射された光のうち、検出レバー２２によって受光状態を変化された光を受光する。受光素子２１２は、受光した光に基づいて受光信号を出力する。
【００８０】
検出レバー２２は、上述のように、発光素子２１１からの光を透過・屈折させたときの位置の相違により、受光素子２１２の受光状態を変化させる。
【００８１】
回動検出部２０は、検出レバー２２が動作検出ピン１２５の動きに同期しているため、ヘッド部１２に対するケース１１の回動量、回動方向、回動回数、あるいは回動角度を得るための回動動作の情報を取得できる。
【００８２】
信号処理部２４は、受光素子２１２から出力された受光信号に対して増幅などの信号処理を行う。このとき、信号処理部２４は、検出レバー２２によって生じる受光状態の違いに基づいて検出レバー２２の回動量を検出する。演算部３１は、検出した検出レバー２２の回動量から、動作検出ピン１２５が設けられるヘッド部１２に対するケース１１の回動量、回動角度及び回動方向を演算することができる。
【００８３】
また、信号処理部２４は、検出した動作検出ピン１２５の回動量に基づく電子的情報である回動量情報を、演算部３１に出力する。また、信号処理部２４は、省電力化や動作安定を図るために、受光量などに基づいて発光素子２１１の駆動電力や動作の制御などを行う。
【００８４】
歪ゲージ４０は、アーム１２２に生じる歪量を電気的に検出する。歪ゲージ４０は、検出した歪量の情報を出力する。歪ゲージ４０は、例えば、金属材料に歪が加わったときの電気抵抗値の変化に応じて歪量を検出する。歪ゲージ４０が電気的に検出した歪量は、ＭＣＵ３０の演算部３１に入力する。
【００８５】
指紋読取部４１は、上述のように、生体識別情報の一例である指紋の特徴点の情報を電気的に取得する。指紋読取部４１が電気的に取得した生体識別情報は、ＭＣＵ３０の演算部３１に入力する。
【００８６】
なお、本発明において、作業者識別情報としての手の特徴点に基づく生体識別情報を取得する場合、上述の作業者の手の指紋の情報に限定されず、例えば、作業者の手の静脈の情報や、作業者の手の掌形の情報などを用いることができる。
【００８７】
ＭＣＵ３０は、トルク値設定部１８の設定トルク値演算プログラムの処理、回動検出部２０のヘッド部１２に対するケース１１の回動動作を検出する演算処理、及び、歪ゲージ４０から取得した歪量に基づく締付トルクの演算処理を実行する。ＭＣＵ３０は、回動検出部２０が検出したヘッド部１２に対するケース１１の回動動作に基づいて、ケース１１の回動回数つまり締付作業における締付回数を計量する締付回数計量部としても機能する。
【００８８】
ＭＣＵ３０は、本発明に係る締付工具の演算部の機能を実現するために、指紋読取部４１が取得した作業者識別情報、つまり作業者の手の特徴点に基づく生体識別情報である指紋の特徴点の情報と、あらかじめ取得された指紋の特徴点の標本情報との照合処理を行う。また、ＭＣＵ３０は、生体識別情報の標本情報の登録処理についても行う。
【００８９】
なお、ＭＣＵ３０は、設定トルク値を演算して出力する際に、作業日時や作業者に関する情報を設定トルク値に対応させて出力してもよい。
【００９０】
通信部３２は、演算部３１が出力した設定トルク値のデータ及び回転角度情報のいずれかを含む締付部材の締付作業に関連する情報を、設定トルク値のデータなどの作業情報を管理する管理サーバＳなど、外部装置（情報処理装置）に送信する。通信部３２による通信路は、無線通信または有線通信の何れでもよい。また、通信部３２と外部装置との通信フォーマットの種類は限定されず、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線通信、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用できる。
【００９１】
［コンピュータの構成］
図７は、作業管理システム１の工具ステーションの斜視図である。図７に示すように、工具ステーション１００は、工具を収納する引出しが複数設けられるワゴン型の収納用什器である。工具ステーション１００には、タブレット型のコンピュータ１０１が設けられる。
【００９２】
図８は、工具ステーション１００のコンピュータ１０１の機能ブロック図である。図８に示すように、コンピュータ１０１は、演算部１０２、二次記憶装置１０５、入力部１０６、出力部１０７などを備える。
【００９３】
演算部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４及びＲＡＭ（Random Access Memory）などのメインメモリ（ＭＭ）１０３とから構成され、作業管理プログラムを含むアプリケーションプログラムに基づいて処理を行う。
【００９４】
二次記憶装置１０５は、バス（ＢＵＳ）１０８を介して演算部１０２に接続される。二次記憶装置１０５には、ＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスクドライブなどの大容量記憶媒体を用いる。二次記憶装置１０５には、コンピュータ１０１が正常に機能するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。二次記憶装置１０５には、本発明に係る作業管理方法を実行する作業管理装置を実現するために作成された、コンピュータで実行可能な作業管理プログラムがインストールされている。また、二次記憶装置１０５には、一般に用いられる他のアプリケーションプログラムもインストールされている。
【００９５】
各種情報処理端末の一例であるタブレット型のコンピュータ１０１は、ＣＰＵ１０４が必要に応じて二次記憶装置１０５内の作業管理プログラムをＭＭ１０３にロード（読み込み）して順次実行する。このようにすることで、コンピュータ１０１は、トルクレンチ１０が特定したトルクレンチ１０の把持状態を作業者に報知する報知部としての処理を実行する。また、コンピュータ１０１は、作業管理装置としての各処理を実行してもよい。
【００９６】
入力部１０６は、タッチパネルやカメラなど、作業者が各種情報を入力するためのデバイスである。また、入力部１０６には、不図示のキーボード、あるいはマウスなどのポインティングデバイスであってもよい。出力部１０７は、タッチパネルに重畳されるディスプレイのほか、不図示のプリンタなど、作業者に各種情報を出力するためのデバイスである。
【００９７】
［管理サーバＳの構成］
管理サーバＳは、コンピュータ１０１と同様に、各種情報処理端末の一例である。つまり、管理サーバＳは、演算部、二次記憶装置、入力部、出力部などを備える。管理サーバＳは、コンピュータ１０１と同様に、演算部のＣＰＵが必要に応じて二次記憶装置の作業管理プログラムをメインメモリにロード（読み込み）して順次実行する。このようにすることで、管理サーバＳは、締付工具が取得した作業者識別情報を作業情報として管理する管理部としての処理を実行する。また、管理サーバＳは、生体識別情報の標本情報の登録処理についても行ってもよい。また、管理サーバＳは、トルク値設定部１８の設定トルク値の演算処理などの作業情報に関する処理を実行してもよい。
【００９８】
［作業者登録処理］
次に、作業管理システム１における作業者登録処理（作業者識別情報の標本情報の登録処理）について、説明する。以下の説明において、作業者登録処理は、トルクレンチ１０のＭＣＵ３０の演算部３１が実行する。
【００９９】
図９は、トルクレンチ１０による作業者登録処理（作業者識別情報の標本情報の登録処理）の例を示すフローチャートである。図９に示すように、トルクレンチ１０では、電源が投入（ＯＮ）されると（Ｓ１）、指紋読取部４１による指紋の読取が可能になる。
【０１００】
作業者は、トルクレンチ１０を握る（Ｓ２）。指紋の登録を行うためには、作業者は、トルクレンチ１０の把持部に設けられる指紋読取部４１を握る必要がある。ＭＣＵ３０の演算部３１は、指紋読取部４１で作業者の指紋が読み取られたか否かを確認する（Ｓ３）。
【０１０１】
指紋読取部４１で指紋の読み取りが確認された場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、演算部３１は、指紋読取部４１からの指紋の特徴点の情報をメモリなどに登録する（Ｓ４）。一方、指紋読取部４１で指紋の読み取りが確認されない場合に（Ｓ３：ＮＯ）、演算部３１は、Ｓ２を経て再度指紋を確認するＳ３の処理に戻る。
【０１０２】
指紋の登録が完了した後、演算部３１では、登録した指紋と作業者の情報とを紐付けることで作業者識別情報の標本情報の登録処理を行う（Ｓ５）。ここで、作業者識別情報に用いられる作業者の情報は、管理サーバＳやコンピュータ１０１など、作業管理システム１を構成する他の情報処理装置を介して入力することもできる。また、作業者の情報は、トルクレンチ１０を情報記憶媒体や情報処理装置との有線または無線情報通信が可能に構成することで、トルクレンチ１０に直接的に登録することもできる。
【０１０３】
登録された作業者識別情報の標本情報は、トルクレンチ１０のメモリ、またはコンピュータ１０１の二次記憶装置１０５や管理部として機能する管理サーバＳのＲＯＭに格納される。作業者識別情報の標本情報の登録後、演算部３１は、電源のＯＦＦとともに処理を終了する（Ｓ６）。
【０１０４】
なお、トルクレンチ１０または作業管理システム１において、以上説明した作業者識別情報の標本情報の登録処理を行わず、あらかじめトルクレンチ１０や管理サーバＳなどに登録されている作業者識別情報の標本情報を用いてもよい。
【０１０５】
［作業管理処理］
図１０は、トルクレンチ１０による作業管理処理の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、トルクレンチ１０では、電源が投入（ＯＮ）されると（Ｓ１０１）、指紋読取部４１による指紋の読取が可能になる。ＭＣＵ３０の演算部３１は、指紋読取部４１で作業者の指紋が読み取られたか否かを確認する（Ｓ１０２）。
【０１０６】
指紋読取部４１で指紋が読み取られた場合に（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、演算部３１は、指紋読取部４１から指紋の特徴点の情報を受信する通信処理を実行する（Ｓ１０３）。
【０１０７】
指紋読取部４１で指紋が読み取られない場合に（Ｓ１０２：ＮＯ）、演算部３１は、所定の時間が経過したか否か（タイムアウトか否か）を判断する（Ｓ１０４）。演算部３１は、タイムアウトではない場合に（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０２の処理に戻る。
【０１０８】
指紋読取部４１で指紋が読み取られない状態が所定時間継続してタイムアウトになった場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、演算部３１は、指紋読取部４１の指紋センサの異常、あるいは指紋の読み取りエラーなど、指紋の読取処理に関して何らかの異常が発生したと判断する（Ｓ１０５）。
【０１０９】
Ｓ１０３の処理により作業者識別情報を取得した後、演算部３１は、取得した作業者識別情報とあらかじめ取得された作業者識別情報の標本情報との照合処理を行う（Ｓ１０６）。演算部３１は、照合処理の結果に応じた報知を行うための表示画面（以下「結果表示画面」という。）をコンピュータ１０１の出力部１０７に表示するために、コンピュータネットワークＮを介して照合処理の結果に応じた情報をコンピュータ１０１に出力する。
【０１１０】
作業者識別情報の照合処理の結果、取得した作業者識別情報と標本情報とが照合した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、演算部３１は、作業者があらかじめ登録された正規の作業者であると判断することができる。また、演算部３１は、作業者識別情報の照合処理が適切に実行できたことから、トルクレンチ１０の力点位置にある把持部を作業者が適切に把持しているか否かの把持状態を特定し、把持状態が適切か否かを判断することができる。そして、演算部３１は、コンピュータ１０１の出力部１０７などにより作業者に特定した把持状態を報知する。この場合に、正規の作業者は、トルクレンチ１０の力点位置を適切に把持した状態で締付作業を実施することができる（Ｓ１０７）。
【０１１１】
図１１は、トルクレンチ１０による作業者認証結果を示す画面表示の一例を示す図である。図１１に示すように、トルクレンチ１０の演算部３１は、作業者識別情報の照合処理が適切に実行できた場合には、その照合処理の結果表示画面１０７１をコンピュータ１０１の出力部１０７に表示させることができる。結果表示画面１０７１には、例えば認証された作業者の指紋画像１０７２などを表示することができる。
【０１１２】
作業者識別情報の照合処理の結果、取得した作業者識別情報と標本情報とが照合できなかった場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、演算部３１は、照合処理がエラーとなったと判断する（Ｓ１０８）。照合処理がエラーになった場合には、例えば、トルクレンチ１０を使用しようとしている作業者があらかじめ登録されていない非正規の作業者である場合、正規の作業者であっても力点位置にある指紋読取部４１を適切に把持していない場合などが該当する。
【０１１３】
図１２は、トルクレンチ１０による作業者認証結果を示す画面表示の別の例を示す図である。図１２に示すように、トルクレンチ１０の演算部３１は、作業者識別情報の照合処理に何らかのエラーが生じた場合には、その照合処理がエラーであった旨を報知する結果表示画面１０７３をコンピュータ１０１の出力部１０７に表示させることができる。結果表示画面１０７３には、例えば作業者がトルクレンチ１０の力点位置にある指紋読取部４１を適切に把持してないことを報知する画像などを表示することができる。
【０１１４】
締付作業が実施されると、歪ゲージ４０は、電気的に検出された歪量を出力する。演算部３１は、歪ゲージ４０からの歪量の出力を取得する。
【０１１５】
歪ゲージ４０が出力した後、締付トルクが設定トルク値に達すると、ケース１１は、ヘッド部１２に対して回動する。回動検出部２０は、ヘッド部１２の動作検出ピン１２５の動作を検出することで、ケース１１の回動動作を検出する。演算部３１は、回動検出部２０から出力されるヘッド部１２に対するケース１１の回動動作の検出、つまり設定トルク値での締付作業のカウントに関するデータを取得する。この処理は、締付作業の回数を計量する締付回数計量部としての処理の一例である。
【０１１６】
演算部３１は、歪ゲージ４０や回動検出部２０からのデータに基づいて、締付トルクの実測値や締付作業のカウントなどの作業情報を取得することができたか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【０１１７】
作業情報の取得ができた場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、演算部３１は、作業情報の記録に必要な情報が得られたと判断して、指紋の照合処理の結果と締付作業に関する情報とを対応付けて作業情報として管理する、作業情報の記録処理を行う（Ｓ１１０）。作業情報の取得ができなかった場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、演算部３１は、作業情報の記録に必要な情報の取得がエラーになったと判断する（Ｓ１１１）。
【０１１８】
図１３は、トルクレンチ１０により管理する作業情報を示す画面表示の一例を示す図である。図１３に示すように、作業情報を表示する画面（以下「作業情報表示画面１０７５」という。）には、締付作業のトレーサビリティに必要な各種情報を出力部１０７に表示することができる。作業情報表示画面１０７５には、例えば、作業者の氏名／作業者を特定するコード（作業者コード）、締付作業における設定トルク値、歪ゲージ４０から取得された歪量に基づく実際の測定トルク値、作業に要した時間、作業日時などを表示することができる。管理サーバＳは、このような作業情報と締付工具が取得した作業者識別情報とを対応付けて管理する。
【０１１９】
上述のように、演算部３１は、Ｓ１０５，１０８，１１１の各処理で作業情報の記録に必要である、いずれかの情報の取得処理に何らかのエラーがあったと判断している。演算部３１は、トルクレンチ１０やコンピュータ１０１に設けられる報知部からこれらのエラーを報知する情報を出力する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２でエラーを報知する情報を出力後、演算部３１は、Ｓ１１０の処理でエラーの記録を作業情報として記録してもよい。
【０１２０】
図１４は、トルクレンチ１０によるエラー通知を示す画面表示（以下「エラー通知画面１０７４」という。）の一例を示す図である。図１４に示すように、締付作業におけるエラー通知画面１０７４には、上記各処理のエラーに対応したエラーコード、各処理のエラーの内容や対策などを作業者に通知する情報などが表示される。
【０１２１】
以上のように、作業管理システム１によれば、作業者識別情報の照合処理と、照合された作業者識別情報と作業情報とを対応付けて管理することができる。このため、作業管理システム１によれば、締付工具を用いる締付作業におけるトレーサビリティ性を向上することができる。
【０１２２】
以上のように、作業管理システム１によれば、トルクレンチ１０の演算部３１により、作業者識別情報の照合処理が適切に実行できた場合には、照合処理の結果に基づいて、作業者による指紋読取部４１の把持状態を特定することができる。このため、作業管理システム１によれば、作業者に対してトルクレンチ１０の力点位置を確実に把持させて適切な締付作業を確実に実行させることができる。
【０１２３】
［実施形態２］
次に、本発明に係る締付工具の別の実施形態について説明する。以下説明する実施形態では、本発明に係る締付工具の一例である、トルクレンチ１０Ａについて説明する。また、以下の説明において、以上説明した実施形態と共通する箇所については説明を省略する。
【０１２４】
図１５は、本発明に係る締付工具の別の実施形態を示すトルクレンチ１０Ａの正面図である。また、図１６は、トルクレンチ１０ＡのＭＣＵ及び歪ゲージを示す模式図である。図１５及び図１６に示すように、本実施形態に係るトルクレンチ１０Ａは、歪ゲージ４０が検出した歪量を用いて締付トルクを計測するトルク値計測部４により、締付部材の締付トルク値を取得する電子式トルクレンチである。
【０１２５】
トルクレンチ１０Ａは、本体部２、ラチェットヘッド３、トルク値計測部４、表示部５、把持部６、ＭＣＵ３０、歪ゲージ４０、及び指紋読取部４１を備える。
【０１２６】
本体部２は、例えば金属製の棒状の部材である。本体部２は、作業時に作業者により把持されることでトルクレンチ１０Ａを操作可能にする。本体部２の一端には、トルクレンチ１０と同じくラチェットヘッド３が設けられる。ラチェットヘッド３には、ソケットと係合する係合部が設けられる。係合部には、ボルト・ナット等の締付部材（図示せず）の種類や寸法に応じたソケットを取り付けることができる。係合部は、ソケットを介して、トルクレンチ１０Ａと締付部材とを係合させる。また、本体部２の他端には、作業者が把持するための把持部６が設けられる。
【０１２７】
トルク値計測部４は、起歪体として機能する本体部２に取り付けられる歪ゲージ４０と、ＭＣＵ３０とを備える。
【０１２８】
トルク値計測部４は、歪ゲージ４０により、トルクレンチ１０Ａを用いて締付部材を締め付けるときに本体部２に生じる歪量を計測する。トルク値計測部４は、計測された歪量に基づいて、締付部材を締め付けるときの締付トルクを算出する。トルク値計測部４は、算出した締付トルクの値を表示部５に表示する。
【０１２９】
ＭＣＵ３０は、歪ゲージ４０により計測された歪量に基づいて締付トルクの実測値を算出する処理、及び、算出した締付トルクの値を表示部５に表示させる処理を行う。ＭＣＵ３０は、上記処理以外に以上説明したトルクレンチ１０のＭＣＵ３０と同じく、演算部３１により、図９に示した作業者識別情報の標本情報の登録処理、及び図１０に示した作業管理処理を行う。
【０１３０】
トルクレンチ１０Ａは、トルク値計測部４または表示部５が報知部として機能する。トルク値計測部４には、スピーカのような不図示の音声出力部やＬＥＤ（Light Emitting Diode）のような不図示の発光部が設けられる。トルク値計測部４は、音声出力部からの音声または発光部からの光により、作業者識別情報の標本情報の登録処理及び作業管理処理の結果の報知を行う。
【０１３１】
表示部５は、以上説明した作業管理処理の結果の報知と同様の情報を報知する。ここで、表示部５による作業管理処理の結果の報知の表示態様は、以上説明した表示画面と同様のものに限定されず、例えば文字情報のみによるなどして簡略化されていてもよい。
【０１３２】
なお、本発明に係る締付工具は、上述のプリセット型のトルクレンチ１０に限定されない。本発明に係る締付工具は、例えば、設定用の工具等を用いない限り作業者が設定トルク値の変更ができないいわゆるプリロック型のトルクレンチや、トルクドライバなどの他の締付工具であってもよい。
【０１３３】
［その他の実施形態］
以上説明した実施形態では、トルクレンチ１０が、取得した作業者識別情報の照合処理、及び、照合処理の結果に基づく把持部の把持状態の特定処理を行っていたが、本発明の作業管理システムではこれに限定されない。本発明の作業管理システムでは、トルクレンチ１０が取得した作業者識別情報について、管理サーバＳあるいはコンピュータ１０１が上述の図９，１０のフローチャートで示した各処理を行ってもよい。つまり、管理サーバＳあるいはコンピュータ１０１は、作業者識別情報の標本情報の登録、作業者識別情報の照合、照合の結果に基づく把持部の把持状態の特定、及び作業情報の管理の各処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１        ：作業管理システム
２        ：本体部
３        ：ラチェットヘッド
４        ：トルク値計測部
５        ：表示部
６        ：把持部
１０      ：トルクレンチ
１１      ：ケース
１２      ：ヘッド部
１３      ：ヘッドピン
１４      ：ゲイン調整ネジ
１５      ：リンク
１６      ：スライダ
１７      ：スプリングガイド
１８      ：トルク値設定部
１９      ：回転角度検出部
２０      ：回動検出部
２１      ：エンコーダユニット
２２      ：検出レバー
２４      ：信号処理部
３１      ：演算部
３２      ：通信部
４０      ：歪ゲージ
４１      ：指紋読取部
１００    ：工具ステーション
１０１    ：コンピュータ
１０２    ：演算部
１０４    ：ＣＰＵ
１０５    ：二次記憶装置
１０６    ：入力部
１０７    ：出力部
１０８    ：バス
１１１    ：指示線
１２１    ：ラチェットヘッド
１２２    ：アーム
１２３    ：接触部
１２４    ：ソケット接続部
１２５    ：動作検出ピン
１８１    ：バネ部
１８２    ：トルク値表示部
１８３    ：設定ボルト
１８４    ：ロックナット
１８５    ：トルク値設定グリップ
１９１    ：回転軸
１９２    ：基板
１９３    ：エンコーダユニット
１９３ａ  ：発光素子
１９３ｂ  ：受光素子
１９３ｃ  ：信号処理部
１９４    ：円盤
１９８    ：筐体
２１１    ：発光素子
２１２    ：受光素子
３００    ：スマートフォン
４００    ：コンピュータ
５００    ：無線ＬＡＮルータ
１０７１  ：結果表示画面
１０７２  ：指紋画像
１０７３  ：結果表示画面
１０７４  ：エラー通知画面
１０７５  ：作業情報表示画面
Ｎ        ：コンピュータネットワーク
Ｓ        ：管理サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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