(57)【要約】【課題】円筒形状の布地の印刷において印刷ムラを生じにくくする。【解決手段】  円筒形状の布地Ｃの表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すための布地印刷方法であって、シャフト上に被せられた印刷対象の前記布地Ｃの外周面に、前記シャフト２０を回転させつつ前記シャフト２０と前記インクジェット機構を構成する複数のプリントヘッド３１ａ〜３１ｆとの少なくとも一方を前記シャフト２０の長さ方向Ｘへ移動させることにより、前記布地Ｃの表面に前記各プリントヘッドにより螺旋状に印刷する。【選択図】図１
2019123960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の布地の表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すための布地印刷方法であって、
シャフト上に被せられた印刷対象の前記布地の外周面に、前記シャフトを回転させつつ前記シャフトと前記インクジェット機構を構成する複数のプリントヘッドとの少なくとも一方を前記シャフトの長さ方向へ移動させることにより、前記布地の表面に前記各プリントヘッドにより螺旋状に印刷する布地印刷方法。
【請求項２】
円筒形状の布地の表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すための布地印刷装置であって、
印刷対象の前記布地の内部へ一端の開口部より挿入され布地を一体に支持するシャフトと、
前記シャフトの長さ方向に並ぶ複数のプリントヘッドを備えるインクジェット機構と、
前記シャフトを軸回動させる回転機構と、
前記シャフトと前記インクジェット機構との少なくとも一方を前記シャフトの長さ方向へ移動させる移動機構と、
前記移動機構の移動速度を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記シャフトが１回転する毎に、前記シャフトの長さ方向に沿うプリントヘッドの印刷ピッチに相当する距離を前記シャフトが移動するように前記移動機構の動作を制御する布地印刷装置。
【請求項３】
前記布地の内部へ一端の開口部より挿入され前記布地を一体に支持する支持パイプをさらに備え、
前記支持パイプの開口部より前記支持パイプ内に前記シャフトが挿入される請求項２に記載の布地印刷装置。
【請求項４】
前記シャフトは、径方向に拡張・縮小可能なエアシャフトであり、
前記エアシャフトは、円筒形状のシャフト本体と、前記シャフト本体の外周面に沿う湾曲形状のプレートを有し前記シャフト本体上に径方向に変位可能に支持される複数のリーフと、前記シャフト本体の内部に設けられ空気の導入により前記シャフト本体に向けて拡張するチューブとを含み、前記各リーフは、前記シャフト本体に設けられた長さ方向に沿う溝を貫通して前記シャフト本体内に抜け止め状態で突き出る作動片を備えている請求項３に記載の布地印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布地印刷方法及び布地印刷装置に関し、詳しくは、円筒形状の布地の表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すための布地印刷方法及び布地印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷対象の布地にインクジェット機構により印刷を行う装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の印刷装置は、プリントヘッドに収容されて複数色のインクを噴射する複数のノズルと、回転駆動する上流側及び下流側の駆動ローラと、この２つの駆動ローラ間に架けられ、布地を上面に支持して搬送する無端状の搬送ベルトを備えている。布地はプリントヘッドの印刷ピッチの間隔で間欠的に搬送される。布地を間欠的に搬送する毎に、布地の搬送方向に直交する方向（布地の幅方向）に沿ってプリントヘッドを移動させてノズルからインクを噴射し、布地の表面に図柄の印刷を行う。インクジェット印刷では、例えば、シアン(青)、マゼンダ(赤)、イエロー(黄色)、ブラック(黒)等のインクを濃淡を付けて重ね刷りするため、微細で複雑な図柄を表現することが可能である。
【０００３】
近年では、靴下やタイツ、水着などを製造するために用いられる円筒形状の布地に対してもインクジェット印刷が行われている。例えば、非特許文献１に記載の印刷装置１００は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、印刷対象の円筒形状の布地Ｃをシャフト１０１に被せ、プリントヘッド１０２が移動手段によりシャフト１０１の長さ方向に沿って矢印Ａの方向に移動してインクを噴射する。長さ方向の印刷が完了すると、プリントヘッド１０２をもとの位置に戻すとともに、シャフト１０１を回転手段により矢印Ｂの方向に回転させる。回転角度αは、プリントヘッド１０２が布地の表面に印刷可能な周方向の距離Ｒ１に相当する角度である。この間欠回転毎に、プリントヘッド１０２をシャフト１０１の長さ方向に移動させて布地の表面に図柄の印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１１６５４２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】寧波海曙Coloridoデジタルテクノロジー株式会社、「デジタル繊維プリンター」、２０１７年１１月２４日検索，インターネット，http://www.coloridoprinting.com/ja/cheap-direct-to-garment-printing-rotary-digital-textile-inkjet-printer.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１に記載の印刷装置においては、図７（Ｂ）に示すように、シャフト１０１に被せられた布地Ｃの表面が曲面であり、プリントヘッド１０２の幅方向の中央部と両端部とで布地Ｃとの間の距離が異なるため、プリントヘッド１０２から噴射されるインクは布地Ｃの表面に均等に到達しにくい。このため、プリントヘッド１０２により間欠的にインクジェット印刷を行うと、印刷部分の周方向の中央部と両端部とで印刷にムラが生じやすい。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、印刷ムラが少ない布地印刷方法及び布地印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による布地印刷方法は、円筒形状の布地の表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すためのものであり、シャフト上に被せられた印刷対象の前記布地の外周面に、前記シャフトを回転させつつ前記シャフトと前記インクジェット機構を構成する複数のプリントヘッドとの少なくとも一方を前記シャフトの長さ方向へ移動させることにより、前記布地の表面に前記各プリントヘッドにより螺旋状に印刷する。
【０００９】
上記の方法によれば、プリントヘッドは相対的に布地に対して曲面状の表面に沿って周方向に連続して移動することになるため、プリントヘッドからのインクは布地が曲面状であっても布地の表面に略均等に到達し、印刷ムラが生じにくい。
【００１０】
本発明の布地印刷装置は、円筒形状の布地の表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すためのものであって、印刷対象の前記布地の内部へ一端の開口部より挿入され布地を一体に支持するシャフトと、前記シャフトの長さ方向に並ぶ複数のプリントヘッドを備えるインクジェット機構と、前記シャフトを軸回動させる回転機構と、前記シャフトと前記インクジェット機構との少なくとも一方を前記シャフトの長さ方向へ移動させる移動機構と、前記移動機構の移動速度を制御する制御装置とを備えている。前記制御装置は、前記シャフトが１回転する毎に、前記シャフトの長さ方向に沿うプリントヘッドの印刷ピッチに相当する距離を前記シャフトが移動するように前記移動機構の動作を制御する。
【００１１】
上記の構成によれば、各プリントヘッドにより布地の表面に螺旋状に図柄が印刷される。プリントヘッドは布地の表面に沿って周方向に移動するため、布地が曲面状であることの影響を受けずにプリントヘッドからのインクは布地の表面に略均等に到達し、印刷ムラが生じにくい。
【００１２】
好ましい実施形態によれば、前記布地の内部へ一端の開口部より挿入され前記布地を一体に支持する支持パイプをさらに備え、前記支持パイプの開口部より前記支持パイプ内に前記シャフトが挿入される。
【００１３】
一実施形態においては、前記シャフトは、径方向に拡張・縮小可能なエアシャフトであり、前記エアシャフトは、円筒形状のシャフト本体と、前記シャフト本体の外周面に沿う湾曲形状のリーフプレートを有し前記シャフト本体上に径方向に変位可能に支持される複数のリーフと、前記シャフト本体の内部に設けられ空気の導入により前記シャフト本体に向けて拡張するチューブとを含む。前記各リーフは、前記シャフト本体に設けられた長さ方向に沿う溝を貫通して前記シャフト本体内に抜け止め状態で突き出る作動片を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷ムラが少ない布地印刷方法及び布地印刷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る布地印刷装置の全体の概略構成を示す正面図である。
【図２】移動機構及び回転機構を示す斜視図である。
【図３】エアシャフト、連結部材、取付部材の側面図である。
【図４】（Ａ）はエアシャフトのリーフが支持パイプの内壁に密着した状態を示す断面図、（Ｂ）はリーフと支持パイプの内壁との密着が解除された状態を示す断面図である。
【図５】支持パイプの斜視図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、ヘッドユニットに対して布地がシャフトの長さ方向に移動したときの布地の表面を示す説明図である。
【図７】従来技術を示す図であり、ヘッドユニット及び布地が被せられたシャフトの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態の布地印刷装置１０の全体の概略構成を示す正面図である。布地印刷装置１０は、円筒形状の布地Ｃの表面にインクジェット機構によりカラー印刷を施すためのものであり、印刷対象の布地Ｃの内部へ一端の開口部より挿入され布地Ｃを一体に支持するシャフト２０と、複数のプリントヘッド３１ａ〜３１ｆを備えるインクジェット機構としてのヘッドユニット３０と、シャフト２０を軸回動させる回転機構４０と、シャフト２０をシャフト２０の長さ方向Ｘへ移動させる移動機構５０と、ヘッドユニット３０、回転機構４０、移動機構５０を制御する制御装置６０とを含む。円筒形状の布地Ｃは、シームレスであることが好ましく、布地Ｃにより例えば靴下、タイツ、水着、衣類の袖などが製造されるが、これに限定されない。布地Ｃの素材は限定されず、綿、絹などの天然繊維や、ポリエステル、レーヨン、アセテートなどの人造繊維などで構成されていてもよい。
【００１７】
図２に示すように、布地印刷装置１０のベースフレーム１１には２本の支持柱１２が設けられ、この支持柱１２の間にブリッジビーム１３が掛け渡されている。ブリッジビーム１３には、移動機構５０、移動機構５０により移動するシャフト２０、及び回転機構４０が載置されている。
【００１８】
移動機構５０は、リニアモータ５１と、リニアモータ５１の移動子（図示せず）に一体に取り付けられるスライドボックス５２を含んでいる。スライドボックス５２は、リニアモータ５１の長さ方向Ｘ（図１においては左右方向）に沿って移動可能である。なお、移動機構５０はリニアモータ５１に限定されず、例えば、ボールねじとナット部材から構成されてもよく、エンドレスベルトと駆動モータ等から構成されていてもよく、シャフト２０及び回転機構４０を移動させることができれば任意の構成であってもよい。
【００１９】
スライドボックス５２の上方には回転機構４０が取り付けられている。回転機構４０は、布地Ｃが取り付けられるシャフト２０を回転支持しており、スライドボックス５２の上面に取り付けられてシャフト２０を支持するシャフトホルダー４１と、シャフトホルダー４１に連結されシャフト２０を所定の回転速度で回転させるモータ４２及び減速機４３とを備えている。シャフト２０は、長さ方向Ｘがスライドボックス５２の移動方向に沿う方向となるようにシャフトホルダー４１に支持されている。シャフト２０は、移動機構５０により図１に示す待機位置Ｐ１と動作開始位置Ｐ２との間を移動可能である。
【００２０】
シャフト２０には、図５に示す円筒形状の支持パイプ７０が被せられる。シャフト２０は、支持パイプ７０の開口部７０ａより支持パイプ７０内に挿入される。支持パイプ７０は布地Ｃの内部へ布地Ｃの一端の開口部Ｃａより挿入されて、布地Ｃを一体に支持している。布地Ｃは、支持パイプ７０の外周面にベルトや剥離容易な接着剤等の固定手段により固定されていてもよい。布地Ｃが伸縮性を有する素材から構成されている場合には、支持パイプ７０の直径を、布地Ｃを被せたときに布地Ｃの収縮力により布地Ｃを支持パイプ７０に固定できる程度の大きさに設定することで、布地Ｃの支持パイプ７０への固定手段が不要である。
【００２１】
図３、図４に示すように、シャフト２０は空気の導出入が可能なエアシャフトであり、支持パイプ７０が取り付けられる円筒形状のシャフト本体２１と、シャフト本体２１の内部に設けられ空気の導入又は導出によりシャフト本体２１に向けて拡張又は内側に収縮するチューブ２２と、シャフト本体２１上に径方向に変位可能に支持される複数（本実施形態では４つ）のリーフ２３とを有する。
シャフト本体２１には、リーフ２３に対応した数の溝２１ａが、シャフト本体２１の長さ方向Ｘに沿って周方向に等間隔で形成されている。
【００２２】
チューブ２２は、例えば、弾性変形により拡張又は収縮が可能なゴム製の弾性チューブからなり、シャフト本体２１の中空部に長さ方向Ｘに沿って配置される。
【００２３】
リーフ２３は、シャフト本体２１の溝２１ａに径方向に移動自在に挿入されるラグ２３ａと、ラグ２３ａのシャフト本体２１内に位置する端部に設けられ、シャフト本体２１内に抜け止め状態で突き出る断面が円弧形状の作動片２３ｃと、ラグ２３ａのシャフト本体２１の外に位置する端部に設けられ、シャフト本体２１の外周面に沿う断面が円弧形状のプレート２３ｂとを備えている。また、リーフ２３にはリーフ２３を内方向に付勢する図示しない戻しバネが取り付けられている。
【００２４】
図４（Ａ）に示すように、チューブ２２が拡張した状態では、チューブ２２によりリーフ２３の作動片２３ｃが外方向に押されることにより、戻しバネの付勢力に抗してプレート２３ｂが外方向に移動して支持パイプ７０の内壁に密着し、これにより、支持パイプ７０がシャフト２０にしっかりと固定される。
図４（Ｂ）に示すように、チューブ２２が収縮すると、戻しバネの付勢力でリーフ２３の作動片２３ｃが内方向に移動し、プレート２３ｂと支持パイプ７０の内壁との密着が解除され、支持パイプ７０をシャフト２０から抜き取り可能となる。
【００２５】
図３に示すように、シャフト２０のシャフト本体２１の基端側には円柱状の連結部材４４が接続されている。連結部材４４はシャフトホルダー４１内に設けられた図示しないベアリングを介してシャフトホルダー４１内に回転可能に支持されている。連結部材４４の基端側には減速機４３の出力軸に連結される取付部材４５が設けられている。連結部材４４、取付部材４５は中空であって内部がチューブ２２と連通している。図示しないコンプレッサーなどの空気供給源により、取付部材４５、連結部材４４を介してチューブ２２に空気が導入される。
減速機４３はステッピングモータ４２のモータ軸に連結され、取付部材４５、連結部材４４を介してシャフト２０を回転させる。
【００２６】
ヘッドユニット３０は、シャフト２０の上方に位置しており、複数の（本実施形態では６つの）インク用プリントヘッド３１（３１ａ〜３１ｆ）がシャフト２０の長さ方向Ｘに所定の間隔を空けて配置されている。各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆには布地Ｃに向けてインクを吐出するノズル（図示せず）が複数設けられている。各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆには、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ等の色のインクが充填されている。なお、インク用プリントヘッド３１の数は６つに限定されず、カラー印刷が可能であれば複数の任意の個数であってもよい。さらに、インク用プリントヘッド３１に充填されるインクの色も本実施形態に限定されない。
【００２７】
また、図示しないが、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆは、脱気モジュールを介してインクタンクに接続されており、インクタンクから導出されたインクは、脱気モジュールでインク中に含まれる気体が取り除かれた後、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆに充填される。
【００２８】
シャフト２０を連続して回転させつつ各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆによりインクを吐出することにより、図６に示すように、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆのインクの吐出幅Ｌ１で布地Ｃの表面に対して周方向の印刷が行われる。この周方向の印刷は、シャフト２０を長さ方向Ｘへ移動させつつ行うので、螺旋状となる。シャフト２０が１回転する間に、シャフト２０が長さ方向Ｘに移動する距離が「印刷ピッチ」となり、この印刷ピッチがインクの吐出幅Ｌ１に一致するように、すなわち、シャフト２０が１回転する毎に布地Ｃが距離Ｌ１だけ移動するように、シャフト２０の回転速度と移動速度とを設定することにより、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆによる印刷の螺旋は隙間及び重なりの生じない螺旋となる。
【００２９】
ヘッドユニット３０は上下移動機構１４により上下移動可能に支持されている。ヘッドユニット３０の上下方向の位置は、布地Ｃの厚みに応じて調整される。上下移動機構１４は、ヘッドユニット３０を水平に保ちつつ上下に移動可能であればいずれの構成であってもよく、例えばボールネジ、ナット部材、駆動モータ等で構成される。
【００３０】
制御装置６０は、回転機構４０のステッピングモータ４２、空気供給源、移動機構５０のリニアモータ５１、ヘッドユニット３０、上下移動機構１４等の動作を制御するものであり、本実施形態では、図１に示す操作パネル６１を一体に設えている。制御装置６０は、ステッピングモータ４２を制御してシャフト２０を連続的に回転させるとともに、シャフト２０が１回転する毎に、シャフト２０の長さ方向Ｘに沿うプリントヘッド３１ａ〜３１ｆの印刷ピッチＬ１に相当する距離をシャフト２０が連続的に移動するように移動機構５０のリニアモータ５１の動作を制御する。シャフト２０の回転速度は、支持パイプ７０の外径、プリントヘッド３１の印刷速度などに応じて、適切な速度に定められる。
【００３１】
布地印刷装置１０を用いた本実施形態の布地印刷方法は、シャフト２０上に被せられた布地Ｃの外周面に、シャフト２０を回転させつつシャフト２０を長さ方向Ｘへ移動させることにより、各プリントヘッド３１により布地Ｃの表面に螺旋状に印刷するものである。図６に、布地印刷方法の具体例を模式的に示している。
【００３２】
図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、ヘッドユニット３０に対して布地Ｃがシャフト２０の長さ方向Ｘに移動したときの布地Ｃの表面を示している。図６（Ａ）〜図６（Ｆ）において、円筒形状の布地Ｃは、ヘッドユニット３０に最も近い位置、すなわち布地Ｃの断面円状の上端位置で平面に展開されており、布地Ｃの周方向を図６の上下方向として記載している。なお、図６においては、説明の便宜上、プリントヘッド３１ａ〜３１ｄを４つ備えたヘッドユニット３０としている。プリントヘッド３１ａ〜３１ｄによってインクが布地Ｃに吐出される幅（シャフトの長さ方向Ｘに沿った長さ）である印刷ピッチＬ１をプリントヘッド３１ａ〜３１ｄのシャフト２０の長さ方向Ｘに沿う長さとして表わし、隣り合うプリントヘッド３１（３１ａ〜３１ｄ）による印刷部分間の距離Ｌ２を隣り合うプリントヘッド３１（３１ａ〜３１ｄ）間の距離として表わしている。本実施形態では、隣り合うプリントヘッド３１（３１ａ〜３１ｄ）による印刷部分間の距離Ｌ２は印刷ピッチＬ１よりも大きく設定されているが、これに限定されず、距離Ｌ２と印刷ピッチＬ１とが同じ長さに設定されていてもよく、印刷ピッチＬ１が距離Ｌ２よりも大きく設定されていてもよい。
【００３３】
図６（Ａ）は、印刷開始直前の時点でのヘッドユニット３０に対する布地Ｃの位置を示しており、布地Ｃの印刷が開始される位置Ｓがプリントヘッド３１ａの左端の位置Ｐａにある。
【００３４】
図６（Ｂ）は、布地Ｃの位置Ｓがプリントヘッド３１ａの右端の位置Ｐｂにある場合を示しており、図６（Ａ）の状態から位置Ｐｂへ、印刷ピッチＬ１に相当する距離分移動するとともに布地Ｃが１回転した状態を示している。プリントヘッド３１ａにより布地Ｃの長さ方向の先端から螺旋に印刷が開始される。プリントヘッド３１ａによる印刷の初期には、プリントヘッド３１ａの長さ方向Ｘの全長が布地Ｃ上にはないため、プリントヘッド３１ａは布地Ｃ上に位置した部分のみからインクを吐出して印刷を行い、その印刷部分Ａａ（Ａａ−１）は布地Ｃを展開した状態で三角形状となる。
【００３５】
図６（Ｃ）は、布地Ｃの位置Ｓがプリントヘッド３１ｂの左端の位置Ｐｃにある場合を示しており、図６（Ｂ）の状態から位置Ｐｃへ、隣り合うプリントヘッド３１による印刷部分間の距離Ｌ２に相当する距離分移動するとともに回転した状態を示している。距離Ｌ２は印刷ピッチＬ１よりも長いため、布地Ｃは図６（Ｂ)の状態から１回転以上回転している。プリントヘッド３１ａにより印刷が行われた印刷部分Ａａ（Ａａ−２）は、先の印刷部分Ａａ（Ａａ−１）に連続する２周目、３周目の螺旋になっており、先の印刷部分Ａａ（Ａａ−１）と２周目の螺旋との間及び２周目の螺旋と３周目の螺旋との間に隙間や重なりは生じていない。
【００３６】
図６（Ｄ）は、布地Ｃの位置Ｓがプリントヘッド３１ｂの右端の位置Ｐｄにある場合を示しており、図６（Ｃ）の状態から位置Ｐｄへ、印刷ピッチＬ１に相当する距離分移動するとともに布地Ｃが１回転した状態を示している。布地Ｃには、プリントヘッド３１ｂにより布地Ｃの長さ方向の先端から螺旋に印刷が開始される。布地Ｃに対するプリントヘッド３１ｂによる印刷の初期には、その印刷部分Ａｂは布地Ｃを展開した状態で三角形状となる。また、プリントヘッド３１ａによりさらに印刷が行われ、この印刷部分Ａａは先の印刷部分Ａａに連続する螺旋である。
【００３７】
図６（Ｅ）は、布地Ｃの位置Ｓがプリントヘッド３１ｃの右端の位置Ｐｅにある場合を示しており、図６（Ｄ）の状態から位置Ｐｅへ、隣り合うプリントヘッド３１による印刷部分間の距離Ｌ２及び印刷ピッチＬ１に相当する距離分移動するとともに回転した状態を示している。布地Ｃには、プリントヘッド３１ｃにより布地Ｃの長さ方向の先端から螺旋に印刷が開始される。布地Ｃに対するプリントヘッド３１ｃによる印刷の初期には、プリントヘッド３１ｃの長さ方向Ｘの全長が布地Ｃ上にはないため、その印刷部分Ａｃは布地Ｃを展開した状態で三角形状となる。また、プリントヘッド３１ａ、３１ｂによりさらに印刷が続けられ、これらの印刷部分Ａａ、Ａｂは、それぞれ、先の印刷部分Ａａ、Ａｂに連続する螺旋である。
【００３８】
図６（Ｆ）は、布地Ｃの位置Ｓがプリントヘッド３１ｄの右端の位置Ｐｆにある場合を示しており、図６（Ｅ）の状態から位置Ｐｆへ、隣り合うプリントヘッド３１による印刷部分間の距離Ｌ２及び印刷ピッチＬ１に相当する距離分移動するとともに回転した状態を示している。布地Ｃには、プリントヘッド３１ｄにより布地Ｃの長さ方向の先端から螺旋に印刷が開始される。布地Ｃに対するプリントヘッド３１ｄによる印刷の初期には、プリントヘッド３１ｄの長さ方向Ｘの全長が布地Ｃ上にはないため、その印刷部分Ａｄは布地Ｃを展開した状態で三角形状となる。また、プリントヘッド３１ａ、３１ｂ、３１ｃによる印刷が続けられ、これらの印刷部分Ａａ、Ａｂ、Ａｃは、それぞれ、先の印刷部分Ａａ、Ａｂ、Ａｃに連続する螺旋である。
以降、シャフト２０を継続して移動させることにより、布地Ｃの長さ方向Ｘ全体に亘ってプリントヘッド３１ａ〜３１ｄによる印刷が行われる。
【００３９】
次に、布地印刷装置１０の動作について説明する。
布地印刷装置１０の動作開始前は、シャフト２０は図１に示す待機位置Ｐ１に待機している。作業者により操作パネル６１から布地印刷装置１０の動作開始指示が入力されると、制御装置６０はシャフト２０を動作開始位置Ｐ２に移動させる。作業者は布地Ｃが被せられた支持パイプ７０を動作開始位置Ｐ２に位置するシャフト２０に取り付ける。詳細には、作業者が支持パイプ７０をシャフト２０に被せ、操作パネル６１から印刷開始指示を入力すると、制御装置６０は、空気供給源を制御してエアシャフト２０のチューブ２２に空気を供給することで、エアシャフト２０のリーフ２３を径方向の外方向に移動させてリーフ２３のプレート２３ｂを支持パイプ７０の内壁に密着させる。そして、制御装置６０は、移動機構５０及び回転機構４０を動作させてシャフト２０を回転させながら動作開始位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ長さ方向Ｘに沿って移動させるとともに、ヘッドユニット３０を動作させて図６に示すような印刷を行わせる。制御装置６０には、予めシャフト２０の長さ情報や回転速度情報、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆが印刷を行う印刷部分の図柄情報等が記憶されており、これらの情報に基づいて移動機構５０、回転機構４０、ヘッドユニット３０を制御する。
【００４０】
布地Ｃへの印刷が完了すると、制御装置６０はシャフト２０を動作開始位置Ｐ２に戻し、空気供給源を制御してエアシャフト２０のチューブ２２から空気を導出することで、エアシャフト２０のリーフ２３を径方向の内方向に移動させてリーフ２３と支持パイプ７０の内壁との密着を解除させ、支持パイプ７０をシャフトから抜き取り可能とする。
作業者が支持パイプ７０を抜き取り、操作パネル６１から印刷終了指示を入力すると、制御装置６０はシャフト２０を待機位置Ｐ１まで戻し、動作を終了する。また、連続して他の布地Ｃに印刷を行う場合には、作業者は支持パイプ７０を抜き取った後に、次に印刷される布地Ｃが被せられた支持パイプ７０をシャフト２０に挿入し、印刷開始指示を入力する。
【００４１】
上記の構成によれば、各プリントヘッド３１ａ〜３１ｆにより布地Ｃの表面に螺旋状に図柄が印刷される。プリントヘッド３１ａ〜３１ｆは相対的に布地Ｃに対して連続して周方向に移動することになるため印刷ムラが生じにくくなる。
また、布地Ｃを被せた支持パイプ７０を支持するシャフト２０としてエアシャフトを用いているため、内径が若干異なる支持パイプ７０であってもシャフト２０に固定可能である。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、本実施形態では、移動機構５０によりシャフト２０をシャフト２０の長さ方向Ｘに移動させているが、移動機構５０をヘッドユニット３０に設け、シャフト２０に対してヘッドユニット３０を移動させてもよい。
【００４３】
また、本実施形態では布地Ｃを被せた支持パイプ７０をシャフト２０に取り付けているが、支持パイプ７０を用いずにシャフト２０に直接布地Ｃを取り付けてもよい。この場合、シャフト２０は円筒形状の布地Ｃが取付可能であれば、例えば中空でない円柱状のシャフト２０であってもよく、またシャフト２０に布地Ｃの固定手段を設けていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０  布地印刷装置
２０  シャフト
２１  シャフト本体
２１ａ  溝
２２  チューブ
２３  リーフ
２３ｂ  プレート
２３ｃ  作動片
３０  ヘッドユニット（インクジェット機構）
３１（３１ａ〜３１ｆ）  プリントヘッド
４０  回転機構
５０  移動機構
６０  制御装置
７０  支持パイプ
Ｃ  布地
Ｌ１  プリントヘッドの印刷ピッチ
Ｘ  シャフトの長さ方向
【図１】
2019123960.tif 000003
【図２】
2019123960.tif 000004
【図３】
2019123960.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019123960.tif 000007
【図６】
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【図７】
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