(57)【要約】【課題】駆動力の伝達先の切り換えをより適切に行うことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿を載置する載置台と、載置台に対して移動可能な原稿読み取り部と、原稿読み取り部の読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送部と、原稿読み取り部の駆動に用いられる第１噛み合い部と、原稿搬送部の駆動に用いられる第２噛み合い部と、モーターが回転することにより、第１噛み合い部と噛み合う第１状態と第２噛み合い部と噛み合う第２状態とを切り換え可能な切り換え歯車と、モーターを制御する制御手段とを備え、制御手段はモーターを第１回転方向に回転させて切り換え歯車の状態切り換えを実行する際、モーターの駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、モーターを第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度モーターを第１回転方向に回転させるリトライ動作を行う。【選択図】図１６
2019022109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する載置台と、
前記載置台に対して移動可能な原稿読み取り部と、
前記原稿読み取り部による原稿の読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿読み取り部の駆動に用いられる第１噛み合い部と、
前記原稿搬送部の駆動に用いられる第２噛み合い部と、
モーターの回転に追従して回転する歯車であって、前記モーターが回転することにより、前記第１噛み合い部と噛み合う第１状態と、前記第２噛み合い部と噛み合う第２状態と、を切り換え可能な切り換え歯車と、
前記モーターを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記モーターを第１回転方向に回転させて前記切り換え歯車の状態切り換えを実行する際、前記モーターの駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、前記モーターを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度前記モーターを前記第１回転方向に回転させるリトライ動作を行う、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を変更して再度前記リトライ動作を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１回転量は、前記切り換え歯車と、当該切り換え歯車と噛合する前記第１噛み合い部又は前記第２噛み合い部と、の噛み合いのバックラッシュに対応する前記切り換え歯車の回転量に、前記切り換え歯車の歯厚の１／２に対応する前記切り換え歯車の回転量を加えた量である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を、前記切り換え歯車と、当該切り換え歯車と噛合する前記第１噛み合い部又は前記第２噛み合い部と、の噛み合いのバックラッシュに対応する前記切り換え歯車の回転量に、前記切り換え歯車の歯厚の１／４に対応する前記切り換え歯車の回転量を加えた量に変更する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記切り換え歯車の状態が切り換わる切り換わり領域における前記モーターの駆動速度を、前記切り換わり領域に至る前の前記モーターの駆動速度より低速にする、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記リトライ動作を行う際の前記モーターの駆動速度を、前記リトライ動作を行う前の前記モーターの駆動速度より低速にする、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記原稿読み取り部が移動可能領域の一方側端部に突き当たる方向に前記モーターを駆動した際に前記負荷変動値が予め定められた判定値を超えたことをもって前記原稿読み取り部の位置を検知する位置検知モードを実行可能であり、
前記閾値は、前記判定値より低く設定されている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第１噛み合い部は、直線状に歯を有するラックにより構成され、
前記第２噛み合い部は、前記原稿読み取り部の移動方向に沿って前記第１噛み合い部と並べて配置された平歯車により構成される、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置において、前記モーター及び前記切り換え歯車は、前記原稿読み取り部に設けられ、前記原稿読み取り部の移動に伴い、前記切り換え歯車が状態切り換えを行う、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置において、前記モーターの前記第１回転方向は、前記切り換え歯車が、前記第２状態から前記第１状態へと切り換わる際の回転方向である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の面を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置の一例であるスキャナーには、原稿自動送り装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成されたものがある。  
またその様なスキャナーの一例として更に、所謂フラットベッドタイプのスキャナーであって、移動可能な画像読取センサと、ＡＤＦと、で一つのモーターを共用する構成を備えたものがある。  
特許文献１には、その様なスキャナーの一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０３３１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーターの駆動力を画像読取センサに伝達するかＡＤＦに伝達するかを切り換える動力伝達切り換え手段として、一の歯車を、画像読取センサ駆動用の噛み合い部と、ＡＤＦ用の噛み合い部と、に選択的に噛み合わせる構成が考えられる。  
この様な構成において、噛み合いを切り換える際、歯車の歯と、噛み合い先の噛み合い部の歯とが衝突し、円滑に噛み合わない虞がある。この様な現象が生じると、歯の破損が生じたり、歯車がロックされた状態となって回転ができなくなる虞がある。
【０００５】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動力の伝達先の切り換えをより適切に行うことができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、原稿を載置する載置台と、前記載置台に対して移動可能な原稿読み取り部と、前記原稿読み取り部による原稿の読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿読み取り部の駆動に用いられる第１噛み合い部と、前記原稿搬送部の駆動に用いられる第２噛み合い部と、モーターの回転に追従して回転する歯車であって、前記モーターが回転することにより、前記第１噛み合い部と噛み合う第１状態と、前記第２噛み合い部と噛み合う第２状態と、を切り換え可能な切り換え歯車と、前記モーターを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モーターを第１回転方向に回転させて前記切り換え歯車の状態切り換えを実行する際、前記モーターの駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、前記モーターを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度前記モーターを前記第１回転方向に回転させるリトライ動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記原稿読み取り部と前記原稿搬送部との共通の駆動源であるモーターを制御する制御手段は、前記モーターを第１回転方向に回転させて前記切り換え歯車の状態切り換えを実行する際、前記モーターの駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、即ち前記状態切り換えが適切に行えないと、前記モーターを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度前記モーターを前記第１回転方向に回転させるリトライ動作を行う。  
従って、前記リトライ動作によって前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が変化することが期待でき、結果として前記状態切り換えを適切に行うことができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を変更して再度前記リトライ動作を実行することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記制御手段は、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を変更して再度前記リトライ動作を実行するので、前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が別の状態に変化することが期待でき、結果として前記状態切り換えを適切に行うことができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記第１回転量は、前記切り換え歯車と、当該切り換え歯車と噛合する前記第１噛み合い部又は前記第２噛み合い部と、の噛み合いのバックラッシュに対応する前記切り換え歯車の回転量に、前記切り換え歯車の歯厚の１／２に対応する前記切り換え歯車の回転量を加えた量であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記第１回転量を、前記バックラッシュと、前記切り換え歯車の歯圧とを考慮して設定することで、より適切に、前記リトライ動作を行うことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御手段は、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を、前記切り換え歯車と、当該切り換え歯車と噛合する前記第１噛み合い部又は前記第２噛み合い部と、の噛み合いのバックラッシュに対応する前記切り換え歯車の回転量に、前記切り換え歯車の歯厚の１／４に対応する前記切り換え歯車の回転量を加えた量に変更することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記リトライ動作を実行しても前記負荷変動値が再度前記閾値を超えた場合、前記第１回転量を変更するので、前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が別の状態に変化することが期待でき、結果として前記リトライ動作を適切に行うことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記切り換え歯車の状態が切り換わる切り換わり領域における前記モーターの駆動速度を、前記切り換わり領域に至る前の前記モーターの駆動速度より低速にすることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記制御手段は、前記切り換え歯車の状態が切り換わる切り換わり領域における前記モーターの駆動速度を、前記切り換わり領域に至る前の前記モーターの駆動速度より低速にするので、前記切り換え歯車の状態切り換えの際に前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛合する歯とが仮に衝突しても、これらの歯の破損を抑制或いは回避できる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記リトライ動作を行う際の前記モーターの駆動速度を、前記リトライ動作を行う前の前記モーターの駆動速度より低速にすることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記制御手段は、前記リトライ動作を行う際の前記モーターの駆動速度を、前記リトライ動作を行う前の前記モーターの駆動速度より低速にするので、前記リトライ動作をより確実に行うことができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記原稿読み取り部が移動可能領域の一方側端部に突き当たる方向に前記モーターを駆動した際に前記負荷変動値が予め定められた判定値を超えたことをもって前記原稿読み取り部の位置を検知する位置検知モードを実行可能であり、前記閾値は、前記判定値より低く設定されていることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記切り換え歯車の状態切り換えの際に前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛合する歯とが仮に衝突しても、その際の前記切り換え歯車の駆動トルク（前記モーターのトルク）が過剰に大きくなることを回避し、前記切り換え歯車の歯と、当該歯がこれから噛合する歯との破損を抑制或いは回避できる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記第１噛み合い部は、直線状に歯を有するラックにより構成され、前記第２噛み合い部は、前記原稿読み取り部の移動方向に沿って前記第１噛み合い部と並べて配置された平歯車により構成されることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記モーター及び前記切り換え歯車は、前記原稿読み取り部に設けられ、前記原稿読み取り部の移動に伴い、前記切り換え歯車が状態切り換えを行うことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記モーターの前記第１回転方向は、前記切り換え歯車が、前記第２状態から前記第１状態へと切り換わる際の回転方向であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係る画像読取装置において原稿搬送部を装置本体に対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】プリンターにおいて原稿搬送部の原稿給送可能状態を示す斜視図。
【図４】画像読取装置及び原稿搬送部における原稿の搬送経路を示す側断面図。
【図５】本発明に係るプリンターのブロック図。
【図６】装置本体における原稿読み取り部のホーム位置を示す平面図。
【図７】装置本体における原稿読み取り部の原稿搬送部原稿検出位置を示す平面図。
【図８】装置本体における原稿読み取り部の原稿搬送部駆動位置を示す平面図。
【図９】原稿読み取り部を装置高さ方向上方側から見た斜視図。
【図１０】原稿読み取り部を装置高さ方向下方側から見た斜視図。
【図１１】駆動状態切換レバーの斜視図。
【図１２】駆動状態切換レバーの斜視図。
【図１３】第２噛み合い部における非噛み合い状態から噛み合い状態への切換を示す図。
【図１４】第２噛み合い部における噛み合い状態から非噛み合い状態への切換過程を示す図。
【図１５】切り換え歯車と第２噛み合い部との位相ずれを示す模式図。
【図１６】第２状態から第１状態へ切り換える場合におけるリトライ動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２５】
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係る画像読取装置において原稿搬送部を装置本体に対して開いた状態を示す斜視図であり、図３はプリンターにおいて原稿搬送部の原稿給送可能状態を示す斜視図であり、図４は画像読取装置及び原稿搬送部における原稿の搬送経路を示す側断面図である。
【００２６】
図５は本発明に係るプリンターのブロック図であり、図６は装置本体における原稿読み取り部のホーム位置を示す平面図であり、図７は装置本体における原稿読み取り部の原稿搬送部原稿検出位置を示す平面図であり、図８は装置本体における原稿読み取り部の原稿搬送部駆動位置を示す平面図である。
【００２７】
図９は原稿読み取り部を装置高さ方向上方側から見た斜視図であり、図１０は原稿読み取り部を装置高さ方向下方側から見た斜視図であり、図１１は駆動状態切換レバーの斜視図であり、図１２は駆動状態切換レバーの斜視図である。
【００２８】
図１３は第２噛み合い部における非噛み合い状態から噛み合い状態への切換を示す図であり、図１４は第２噛み合い部における噛み合い状態から非噛み合い状態への切換過程を示す図であり、図１５は切り換え歯車と第２噛み合い部との位相ずれを示す模式図であり、図１６は第２状態から第１状態へ切り換える場合におけるリトライ動作のフローチャートである。
【００２９】
■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１において、プリンター１０の全体構成について説明する。プリンター１０は、記録装置の一例として、インクジェットプリンターとして構成されている。プリンター１０は、記録装置部１２と、画像読取装置１４とを備える複合機として構成されている。画像読取装置１４は、一例としてスキャナーユニットとして構成されている。記録装置部１２の装置奥行き方向前面側には、記録装置部１２における記録動作や画像読取装置１４における画像読取動作の指示を入力するための操作パネル部１５が設けられている。操作パネル部１５には、操作のためのスイッチやボタンとともに表示パネル１５ａが設けられている。
【００３０】
本実施例において、画像読取装置１４は、記録装置部１２の装置奥行き方向背面側端部に回動可能に接続されており、図示しないが画像読取装置１４を装置背面側に回動させることで、記録装置部１２の上部を露呈させるように構成されている。画像読取装置１４は、装置本体１６と、原稿搬送部１８とを備えている。本実施例において原稿搬送部１８は、一例としてＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）として構成されている。
【００３１】
図２において、原稿搬送部１８は、装置本体１６の装置奥行き方向背面側端部に回動可能に接続されており、原稿搬送部１８を装置背面側に回動させることで、装置本体１６の上部に設けられた、「載置台」としての原稿載置台２０を露出させることができ、原稿載置台２０に原稿をセットすることができる。原稿載置台２０は、透明かつ平坦なガラス板により構成されている。尚、本実施例における「原稿」とは、写真や文書等の原稿を一例とする。
【００３２】
図１及び図３において、原稿搬送部１８の上部には、カバー部２２と、排出トレイ２４とが設けられている。カバー部２２及び排出トレイ２４は原稿搬送部１８に対して回動可能に取り付けられており、非給送状態（図１）と、給送状態（図３）とを切り換え可能に構成されている。カバー部２２及び排出トレイ２４は、非給送状態において、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿った姿勢を取り、原稿搬送部１８の上面１８ａの一部を構成している。これにより、原稿搬送部１８の上面１８ａは平坦な面を形成することができるので、装置の美的外観を向上させる。
【００３３】
図３において、カバー部２２及び排出トレイ２４が非給送状態から給送状態に切り替えられると、原稿支持部２６が露呈する。原稿支持部２６には、複数枚の原稿をセットすることができ、給送状態を取ったカバー部２２とともに給送前の原稿を支持するように構成されている。
【００３４】
＜＜＜原稿搬送路について＞＞＞
図４において原稿搬送路２８について説明する。尚、図４において符号Ｐが付された二点鎖線は、原稿搬送路２８に沿って搬送される原稿の搬送経路を示している。原稿搬送路２８において、原稿支持部２６の搬送方向下流側には、給送ローラー３０、分離ローラー３２、搬送ローラー対３４、読み取り手段３６及び排出ローラー対３８の順に配置されている。尚、本実施例において、原稿搬送路２８において分離ローラー３２から搬送ローラー対３４に至る経路は、湾曲反転経路４０として構成されている。
【００３５】
本実施例において、給送ローラー３０は、後述する動力伝達手段５８（図１３及び図１４）から動力を受けて回転するように構成されている。本実施例において、給送ローラー３０と対向する位置には従動ローラー４２が設けられている。従動ローラー４２は、給送ローラー３０に対して従動回転可能に構成されている。従動ローラー４２は、給送ローラー３０により給送される原稿が無くなって給送ローラー３０が回り続けた際、給送ローラー３０と対向面との間の摩擦を減らすために設けられている。その結果、搬送負荷による読取画像への影響を低減することができる。
【００３６】
分離ローラー３２と対向する位置には、分離パッド４４が設けられている。分離パッド４４は、分離ローラー３２と当接している。分離パッド４４は、一例として高摩擦材料で形成されている。給送ローラー３０により給送された複数の原稿は、分離ローラー３２及び分離パッド４４により分離され、分離ローラー３２と接している原稿のみが原稿搬送方向下流側に配置された搬送ローラー対３４に送られる。尚、分離ローラー３２から搬送ローラー対３４に送られる過程、つまり原稿が湾曲反転経路４０を通過する際、原稿は湾曲反転させられる。
【００３７】
尚、本実施例において搬送ローラー対３４は、駆動ローラーと従動ローラーとを備えており、駆動ローラーが後述する動力伝達手段５８（図１３及び図１４）から動力を受けて回転する構成となっている。同様に排出ローラー対３８も駆動ローラーと従動ローラーとを備えており、駆動ローラーが後述する動力伝達手段５８（図１３及び図１４）から動力を受けて回転する構成となっている。尚、各従動ローラーは、駆動ローラーに対して従動回転可能に構成されている。
【００３８】
図４において、搬送ローラー対３４の下流側には、読み取り手段３６が設けられている。搬送ローラー対３４により読み取り手段３６に送られた原稿は、原稿載置台２０を介して対向する位置に位置決めされた原稿読み取り部４６により読み取られる。原稿載置台２０において原稿読み取り部４６により読み取られた原稿は、原稿搬送路２８において読み取り手段３６の下流側に設けられた排出ローラー対３８に搬送され、排出ローラー対３８により排出トレイ２４に排出される。
【００３９】
一方、図２に示すように装置本体１６に対して原稿搬送部１８を装置背面側に回動させると、原稿載置台２０が露呈する。原稿載置台２０に原稿をセットし、原稿搬送部１８を装置本体１６に対して閉じると、原稿載置台２０上にセットされた原稿を原稿読み取り部４６により読み取ることができる。本実施例では、原稿載置台２０において装置奥行き方向前面側端部（＋Ｘ軸方向側端部）と装置幅方向右方向側端部（−Ｙ方向側端部）との交点Ａ１が原稿セットの原点位置に設定されている。
【００４０】
＜＜＜制御部について＞＞＞
本実施例では、一例として記録装置部１２内に制御部４８（図５）が設けられている。制御部４８は、複数の電子部品を有する電気回路として構成されている。制御部４８は、一例として記録装置部１２及び画像読取装置１４を制御している。具体的には、制御部４８は、画像読取装置１４において原稿読み取り部４６の移動及び読み取り動作、給送ローラー３０、分離ローラー３２、搬送ローラー対３４及び排出ローラー対３８の回転駆動を制御している。
【００４１】
また、制御部４８は操作パネル部１５と電気的に接続されており、ユーザーの操作パネル部１５における操作入力に基づいてプリンター１０の制御を行う。また、制御部４８は外部（ＰＣなど）からの指示でプリンター１０の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御してもよい。制御部４８は、操作パネル部１５に設けられた表示パネル１５ａに警告メッセージやプリンター１０の情報を表示させる。
【００４２】
＜＜＜原稿読み取り部について＞＞＞
次いで、図６ないし図１０において原稿読み取り部４６について説明する。図６ないし図８において装置本体１６内には原稿読み取り部４６が、一例としてラックアンドピニオン機構によりＹ軸方向に移動可能に配置されている。原稿読み取り部４６は、図４に示すように装置高さ方向において原稿載置台２０の下方側に位置し、原稿載置台２０上にセットされた原稿の読み取り面と対向し、読み取り面を読み取り可能に構成されている。
【００４３】
図９及び図１０に示すように原稿読み取り部４６は、キャリッジ４６ａを備えている。キャリッジ４６ａには、Ｘ軸方向に延びるセンサー４６ｂと、被ガイド部４６ｃと、当接部４６ｄと、モーター５０と、不図示の駆動歯車と、歯車５２と、切り換え歯車５４とを備えている。センサー４６ｂは、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。尚、センサー４６ｂのＸ軸方向における長さは、原稿載置台２０のＸ軸方向の長さに対応している。
【００４４】
本実施例では、被ガイド部４６ｃは、装置本体１６内においてＹ軸方向に延びるガイドレール１６ａ（図６ないし図８）と係合可能に構成されている。当接部４６ｄはキャリッジ４６ａにおいて＋Ｘ軸方向側端部に設けられている。
【００４５】
本実施例において、モーター５０が回転駆動すると、不図示の駆動歯車を介して歯車５２が回転させられる。歯車５２は切り換え歯車５４と噛合しており、歯車５２が回転すると、切り換え歯車５４も回転する。
【００４６】
再度、図６ないし図８において、装置本体１６内には、「第１噛み合い部」としてのラック５６が設けられている。本実施例では、ラック５６は、一例としてＹ軸方向に延び、直線状に歯が形成されたラックとして構成されている。本実施例においてラック５６と原稿読み取り部４６の切り換え歯車５４とはラックアンドピニオン機構を構成している。切り換え歯車５４が回転することにより、原稿読み取り部４６は、被ガイド部４６ｃがガイドレール１６ａに案内されながら、ラック５６に沿ってＸ軸方向に移動する。尚、本実施例では、切り換え歯車５４とラック５６とが噛み合っている状態を第１状態とする。
【００４７】
＜＜＜原稿読み取り部の装置本体内における移動について＞＞＞
ここで、図６に示す装置本体１６内における原稿読み取り部４６の位置は、ホーム位置として設定されている。本実施例では、プリンター１０の電源がオフ状態となる際、原稿読み取り部４６はホーム位置に位置するように設定されている。
【００４８】
プリンター１０の電源がオン状態となると、制御部４８は、原稿読み取り部４６の位置検知モードを実行する。具体的には、制御部４８は、モーター５０を駆動させて、装置本体１６における原稿読み取り部４６の移動領域の一方側（−Ｙ方向側）端部に突き当たる方向に向けて原稿読み取り部４６を移動させるように切り換え歯車５４を回転駆動させる。
【００４９】
原稿読み取り部４６が移動領域の一方側（−Ｙ方向側）端部に突き当たると、原稿読み取り部４６の移動が規制される。これにより、モーター５０の負荷変動値が上昇し、予め定められた判定値を超えると、制御部４８は、原稿読み取り部４６がホーム位置に位置していると判断する。尚、本実施例においてモーター５０の負荷変動値は、モーター５０の電流値或いは電圧値であり、制御部４８は、少なくとも一方の値の変動を監視している。
【００５０】
制御部４８は、原稿読み取り部４６がホーム位置（図６）に位置していると判定した後、原稿読み取り部４６を移動領域の他方側（＋Ｙ方向側）に所定量移動させて、図７に示す原稿検出位置に位置させる。原稿読み取り部４６は、原稿検出位置に位置した状態で、原稿搬送部１８に原稿がセットされたか否かを監視する。
【００５１】
具体的には、図４において、原稿搬送方向における給送ローラー３０及び従動ローラー４２のニップ位置に対応する位置に不図示の原稿検出レバーが設けられている。この原稿検出レバーは、給送ローラー３０及び従動ローラー４２のニップ位置に原稿が差し込まれると、搬送方向下流側に揺動する。その際の変化を、原稿読み取り部４６のセンサー４６ｂが検出することで、制御部４８は原稿搬送部１８に原稿がセットされたと判断する。
【００５２】
制御部４８は、原稿搬送部１８に原稿がセットされたと判断すると、モーター５０を駆動させて原稿読み取り部４６を移動領域の他方側（＋Ｙ方向側）にさらに移動させる。この際、切り換え歯車５４は、ラック５６と噛み合った状態（第１状態）から後述する「第２噛み合い部」としての平歯車６０と噛み合った状態（第２状態）へと移行する。
【００５３】
図８に示すように、原稿読み取り部４６が移動領域の他方側（＋Ｙ方向側）端部まで移動すると、原稿読み取り部４６は原稿搬送部駆動位置に位置する。本実施例では、原稿読み取り部４６が原稿搬送部駆動位置に位置すると、切り換え歯車５４は動力伝達手段５８の平歯車６０と噛み合い、動力伝達手段５８により原稿搬送部１８に動力が伝達される状態となる。これにより、原稿搬送部１８の給送ローラー３０、分離ローラー３２、搬送ローラー対３４及び排出ローラー対３８が駆動され、原稿搬送路２８に沿って原稿が搬送される。
【００５４】
搬送された原稿は、原稿載置台２０において原稿搬送部駆動位置に位置する原稿読み取り部４６のセンサー４６ｂと対向する位置を通過する際、原稿読み取り部４６により原稿の読み取り面を読み取られる。
【００５５】
原稿搬送部１８において原稿の搬送が終了すると、制御部４８はモーター５０を駆動させて、原稿読み取り部４６を原稿搬送部駆動位置（図８）からホーム位置（図６）まで移動させ、位置検知モードを実行する。制御部４８は、位置検知モード実行後、原稿読み取り部４６を再度原稿検出位置（図７）まで移動させる。
【００５６】
本実施例では、プリンター１０の電源がオン状態になった後、位置検知モード実行後、原稿読み取り部４６は原稿検出位置で待機するように構成されている。制御部４８は、原稿読み取り部４６が原稿検出位置（図７）で待機する状態が所定期間継続した場合、プリンター１０における省電力モードへと移行する。この場合、制御部４８は、原稿読み取り部４６を原稿検出位置（図７）からホーム位置（図６）へと移動させる。
【００５７】
尚、原稿読み取り部４６がホーム位置に位置した状態では、原稿搬送部１８に原稿をセットされても検出できない。しかしながら、ユーザーが操作パネル部１５を操作することで、省電力モードが解除され、原稿読み取り部４６は、位置検知モード実行後、原稿検出位置に位置するので、原稿搬送部１８にセットされた原稿を検出できる。
【００５８】
＜＜＜動力伝達手段の構成について＞＞＞
次いで、図１１ないし図１４を参照して動力伝達手段５８の構成について説明する。図１３左側の図において、動力伝達手段５８は、「第２噛み合い部」として平歯車６０と、複合歯車６２と、歯車６４と、遊星歯車６６と、原稿搬送部駆動歯車６８と、駆動状態切換レバー７０とを備えている。本実施例では、平歯車６０は、ラック５６の＋Ｙ方向側終端部に対してラック５６と並んで配置されている。尚、図１３右側の図、図１４左側の図及び図１４右側の図において原稿読み取り部４６のセンサー４６ｂの図示を省略している。
【００５９】
本実施例において、平歯車６０は、複合歯車６２と噛合し、複合歯車６２は歯車６４と噛合している。さらに、歯車６４は、遊星歯車６６と、原稿搬送部駆動歯車６８とそれぞれ噛合している。さらに、平歯車６０は回転可能に軸７２に支持されている。軸７２には、駆動状態切換レバー７０が揺動可能に取り付けられている。複合歯車６２は軸７４に支持されている。さらに遊星歯車６６は軸７６に取り付けられている。
【００６０】
本実施例において遊星歯車６６は軸７６に対して遊びを有して取りつけられており、遊星歯車６６の回転方向に応じて軸７６に対する位置が変位するように構成されている。
【００６１】
図１１及び図１２において、駆動状態切換レバー７０は扇状の部材として構成されている。駆動状態切換レバー７０は、軸７２を受け入れる軸受部７０ａ（図１２）と、被当接部７０ｂ（図１１）と、遊星歯車回転規制部７０ｃ（図１２）と、溝部７０ｄと、負荷付与手段取付部７０ｅと、負荷付与手段固定部７０ｆとを備えている。
【００６２】
図６ないし図８において、駆動状態切換レバー７０が軸７２に取り付けられた状態において、溝部７０ｄには、軸７４が挿入されている。負荷付与手段取付部７０ｅには、負荷付与手段７８が取り付けられている。本実施例において、負荷付与手段７８はねじりばねとして構成されている。負荷付与手段７８の一端は、負荷付与手段固定部７０ｆに固定されている。駆動状態切換レバー７０が軸７２に取り付けられた状態において、軸７６は、溝部７０ｄ内に挿入され、その先端部は溝部７０ｄから突出している。軸７６の先端部は負荷付与手段７８の他端と係合している。これにより、駆動状態切換レバー７０は、図６において軸７２（図１３）を中心として反時計周り方向に負荷が付与されている。
【００６３】
原稿読み取り部４６が原稿検出位置（図７）から原稿搬送部駆動位置（図８）に移動すると、切り換え歯車５４が平歯車６０と噛み合う第２状態となる。この状態で、図１３右側の図に示すようにモーター５０により切り換え歯車５４を反時計回り方向に回転させると、複合歯車６２、歯車６４、遊星歯車６６及び原稿搬送部駆動歯車６８は、それぞれ図示された矢印の方向に回転する。本実施例では、原稿搬送部駆動歯車６８を反時計回り方向に回転させることで原稿搬送部１８に動力が伝達される。
【００６４】
図１３右側の図において、原稿読み取り部４６が原稿検出位置（図７）から原稿搬送部駆動位置（図８）に移動すると、原稿読み取り部４６の当接部４６ｄが駆動状態切換レバー７０の被当接部７０ｂと係合し、駆動状態切換レバー７０を負荷付与手段７８の負荷に抗して時計回り方向に回動させる。
【００６５】
尚、図１３の左側の図の状態、つまり原稿搬送部１８に動力を伝達している状態では、遊星歯車６６は、歯車６４に対して反時計回り方向に回転しているので、軸７６に対して駆動状態切換レバー７０の遊星歯車回転規制部７０ｃから離間する方向に変位した状態となっている。したがって、遊星歯車６６と遊星歯車回転規制部７０ｃとは接触していない状態であるので、遊星歯車６６の回転は非規制状態となっている。
【００６６】
次いで、図１４左側の図において、原稿読み取り部４６を原稿搬送部駆動位置から原稿検出位置、あるいはホーム位置側へ移動させようとする場合、制御部４８はモーター５０により切り換え歯車５４を時計周り方向に回転させる。これにより、遊星歯車６６は歯車６４に対して時計周り方向に回転する。その結果、遊星歯車６６は、軸７６に対して駆動状態切換レバー７０の遊星歯車回転規制部７０ｃに接近する方向に変位する。その結果、図１４右側の図に示すように遊星歯車６６と遊星歯車回転規制部７０ｃとが嵌合し、遊星歯車６６の回転が規制される。
【００６７】
これにより、平歯車６０、複合歯車６２、歯車６４、原稿搬送部駆動歯車６８の回転が規制された状態となる。ここで、平歯車６０の回転が規制されない状態では、切り換え歯車５４が図１４左側の図における時計回り方向に回転しても平歯車６０が反時計回り方向に回転してしまい、切り換え歯車５４が第２状態から第１状態へと切り換わるための駆動力（平歯車６０を押すことで得られる反力）を得ることができない。平歯車６０の回転が規制された状態で、切り換え歯車５４が図１４左側の図における時計回り方向に回転すると、切り換え歯車５４は第２状態から第１状態へと切り換わる方向への駆動力を得ることができる。その結果、切り換え歯車５４は、平歯車６０に対して−Ｙ方向側に変位し、ラック５６と係合し、第２状態から第１状態へと切り換わる。その後、原稿読み取り部４６はラック５６に沿って原稿検出位置、ホーム位置側へ移動する。
【００６８】
尚、原稿読み取り部４６が、原稿搬送部駆動位置から−Ｙ方向側に移動すると、原稿読み取り部４６の当接部４６ｄと駆動状態切換レバー７０の被当接部７０ｂとの係合状態が解消される。その結果、駆動状態切換レバー７０は負荷付与手段７８の負荷により、図１４右側の図において軸７２を支点にして反時計回り方向に回動し、図１３左側の図の状態へと戻る。これにより、遊星歯車６６と遊星歯車回転規制部７０ｃとの嵌合状態が解消し、平歯車６０、複合歯車６２、歯車６４、遊星歯車６６及び原稿搬送部駆動歯車６８の回転規制状態が解除される。
【００６９】
＜＜＜リトライ動作の制御について＞＞＞
次いで、図１５及び図１６を参照して、リトライ動作の制御について説明する。図１５に示すように、例えば、切り換え歯車５４が平歯車６０と噛み合った状態（第２状態）からラック５６と噛み合った状態（第１状態）へと切り換わる際、回転を規制された平歯車６０の歯の位相が、切り換え歯車５４が平歯車６０からラック５６へ乗り換えられない位相となる場合がある。
【００７０】
この場合、切り換え歯車５４がラック５６側に移動する際、切り換え歯車５４の歯とラック５６の＋Ｙ軸方向側端部が当たってしまい、切り換え歯車５４の歯がラック５６の＋Ｙ軸方向側端部を乗り越えることができなくなる。その結果、切り換え歯車５４の駆動負荷が増大し、最悪の場合、切り換え歯車５４の歯に許容以上の負荷が作用し、歯が破損してしまう場合がある。
【００７１】
尚、図１５において符号ＰＣが付された二点鎖線は平歯車６０のピッチ円を示しており、ｔ１は切り換え歯車５４の歯厚を示している。
【００７２】
本実施例では、切り換え歯車５４を回転させるモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えた場合、リトライ動作を行うように設定されている。切り換え歯車５４における第２状態から第１状態への切り換え時、つまり原稿読み取り部４６を原稿搬送部駆動位置（図８）からホーム位置側（図６）へ移動させる際のリトライ動作の制御について説明する。
【００７３】
＜＜＜第２状態から第１状態への切り換え時におけるリトライ動作について＞＞＞
図１６において、制御部４８は、ステップＳ１として原稿搬送部１８における原稿の搬送が終了したか否かを監視している。一例として、原稿搬送部１８内に設けられた不図示の原稿検出センサー等により原稿の搬送状態を監視している。原稿搬送部１８における原稿の搬送が終了していない場合は、ステップＳ１を継続する。
【００７４】
ステップＳ１において原稿搬送部１８における原稿の搬送が終了したことを検出するとステップＳ２に移行する。制御部４８は、モーター５０を第１回転方向、つまり原稿読み取り部４６を−Ｙ方向側に移動させる方向（図１４左側の図において時計周り方向）に回転させる。これにより、原稿読み取り部４６は、原稿搬送部駆動位置（図８）からホーム位置（図６）に向けて移動を開始する。
【００７５】
制御部４８は、ステップＳ３としてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えたか否かを監視している。制御部４８は、ステップＳ３においてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えない場合、モーター５０の回転を継続する。これにより、原稿読み取り部４６は、原稿搬送部駆動位置からホーム位置側に移動する。
【００７６】
そして、ステップＳ４として原稿読み取り部４６をホーム位置側に移動させて位置検知モードを実行する。ステップＳ５として制御部４８はモーター５０の負荷変動値が判定値を超えたか否かを監視している。ステップＳ５においてモーター５０の負荷変動値が判定値を超えない場合、ステップＳ５を継続する。
【００７７】
制御部４８は、ステップＳ５においてモーター５０の負荷変動値が判定値を超えたと判断した場合、原稿読み取り部４６の位置情報を初期化し、原稿読み取り部４６がホーム位置に位置していると判断し、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、制御部４８はモーター５０を第２回転方向に回転させて原稿読み取り部４６をホーム位置から原稿検出位置に移動させて、原稿搬送部１８における原稿検出を検出すべく待機状態へと移行する。
【００７８】
制御部４８は、ステップＳ３においてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えたと判断した場合、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、制御部４８は第１リトライ動作を実行する。
【００７９】
第１リトライ動作について説明する。第１リトライ動作において、制御部４８は最初に、モーター５０を第１回転方向と逆の第２回転方向、つまり原稿読み取り部４６を＋Ｙ方向側に移動させる方向（図１４左側の図において反時計周り方向）に第１回転量分、回転させる。ここで、第１回転量は、切り換え歯車５４と平歯車６０（第２噛み合い部）との噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に、切り換え歯車５４の歯厚ｔ１（図１５）の１／２に対応する切り換え歯車５４の回転量を加えた量に設定されている。
【００８０】
制御部４８は、その後、モーター５０の回転方向を切り換えて、第１回転方向とし、再度原稿読み取り部４６の切り換え歯車５４の第２状態から第１状態への切り換えを試みる。制御部４８は、ステップＳ８においてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えない場合、モーター５０の回転を継続する。これにより、切り換え歯車５４の第２状態から第１状態への切り換えが行われ、原稿読み取り部４６は、原稿搬送部駆動位置（図８）からホーム位置側（図６）に移動する。その後、ステップＳ４、ステップＳ５及びステップＳ６に順次移行し、原稿読み取り部４６は待機状態へと移行する。
【００８１】
制御部４８は、ステップＳ８においてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えたと判断した場合、第１リトライ動作が失敗したと判断し、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、制御部４８は第２リトライ動作を実行する。
【００８２】
第２リトライ動作について説明する。第２リトライ動作において、制御部４８は最初に、第１回転量を切り換え歯車５４と平歯車６０（第２噛み合い部）との噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に、切り換え歯車５４の歯厚ｔ１（図１５）の１／４に対応する切り換え歯車５４の回転量を加えた量に変更する。その後、モーター５０を第１回転方向と逆の第２回転方向、つまり原稿読み取り部４６を＋Ｙ方向側に移動させる方向（図１４左側の図において反時計周り方向）に変更した第１回転量分、回転させる。
【００８３】
制御部４８は、その後、モーター５０の回転方向を切り換えて、第１回転方向とし、再度原稿読み取り部４６の切り換え歯車５４の第２状態から第１状態への切り換えを試みる。制御部４８は、ステップＳ１０においてモーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えない場合、モーター５０の回転を継続する。これにより、切り換え歯車５４の第２状態から第１状態への切り換えが行われ、原稿読み取り部４６は、原稿搬送部駆動位置（図８）からホーム位置側（図６）に移動する。その後、ステップＳ４、ステップＳ５及びステップＳ６に順次移行し、原稿読み取り部４６は待機状態へと移行する。
【００８４】
制御部４８は、ステップＳ１０においてモーター５０の負荷変動値が閾値を超えたと判断した場合、第２リトライ動作が失敗したと判断し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１において、制御部４８は、一例として操作パネル部１５の表示パネル１５ａに警告表示（例えば、「画像読取装置において異常が発生しました」等のメッセージ表示）を行う。
【００８５】
＜＜＜第１状態から第２状態への切り換え時におけるリトライ動作について＞＞＞
本実施例において、平歯車６０が切り換え歯車５４と噛み合っていない状態（図１３左側の図）では、平歯車６０の回転は規制されていない状態である。この状態は、本来であれば、切り換え歯車５４が平歯車６０と噛み合っても、平歯車６０は図１３右の図における時計回り方向に単に回転するだけで、切り換え歯車５４がラック５６から平歯車６０へ乗り換えるための駆動力が得られない状態と言える。
【００８６】
ここで、本実施例における平歯車６０は原稿搬送部１８内の不図示の動力伝達経路の負荷を負った状態である。当該負荷により平歯車６０の回転が重くなるので、切り換え歯車５４が平歯車６０と噛み合った際、切り換え歯車５４は平歯車６０から反発を受けて、ラック５６から平歯車６０へ乗り換えるための駆動力が得られる。その結果、切り換え歯車５４はラック５６から平歯車６０へ乗り換えて、原稿検出位置（図７）から原稿搬送部駆動位置（図８）まで移動できる。
【００８７】
尚、本実施例において、平歯車６０は原稿搬送部１８内の不図示の動力伝達経路の負荷を負った状態であるが、当該負荷の大きさは切り換え歯車５４が第２状態から第１状態へ切り換える為に必要な負荷よりも小さい。このため、切り換え歯車５４を第２状態から第１状態へ切り換える際、前記負荷だけでは、切り換え歯車５４の駆動力を得られないので、既に説明した様に、駆動状態切換レバー７０により平歯車６０を回転規制状態にする必要がある。
【００８８】
ところで、切り換え歯車５４を第１状態から第２状態へ切り換える際、ラック５６に沿って移動してきた切り換え歯車５４の歯の先端が平歯車６０の歯の先端と衝突する場合があるが、平歯車６０の回転は規制されていない状態であるので、切り換え歯車５４と平歯車６０の歯同士が適切に噛み合う分の回転はできる。これにより、切り換え歯車５４の歯の先端が平歯車６０の歯の先端と衝突しても、平歯車６０が回転して切り換え歯車５４が第１状態から第２状態へと切り換えられる。
【００８９】
但し、切り換え歯車５４の歯の先端が平歯車６０の歯の先端と衝突する際、切り換え歯車５４の第１状態から第２状態への切り換え時におけるモーター５０の負荷変動値が大きくなる場合には、制御部４８は上述したリトライ動作と同様なリトライ動作を実施するように制御してもよい。
【００９０】
この場合、制御部４８は、モーター５０の回転方向を第２回転方向から第１回転方向に切り換えて、切り換え歯車５４を平歯車６０から離間させた後、再度モーター５０の回転方向を第２回転方向に切り換えるリトライ動作を行う。モーター５０の負荷変動値が所定の閾値を超えない場合は、モーター５０の第２回転方向への回転を継続する。これにより、原稿読み取り部４６は原稿搬送部駆動位置に位置した状態となり、原稿搬送部１８に動力を伝達し、原稿搬送部１８にセットされた原稿の読み取りを行う。尚、１回のリトライ動作で切り換え歯車５４が第１状態から第２状態へと切り換わらない場合は、リトライ動作を複数回行ってもよい。
【００９１】
本実施例では、切り換え歯車５４の歯とラック５６の歯、あるいは切り換え歯車５４の歯と平歯車６０の歯とが適切なかみ合い関係になくモーター５０の負荷変動値が増大する場合、リトライ動作を行うことにより、切り換え歯車５４との噛み合い状態を円滑に切り換えることができる。この際、モーター５０の負荷変動値を監視することによりリトライ動作の実行を制御しているので、これらの構成の歯に許容以上の負荷が掛かることを抑制でき、歯の破損を防止できる。
【００９２】
＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、一例として第１回転量を１回変更して２回リトライ動作を実行する設定としたが、さらに第１回転量を変更して３回目以降のリトライ動作を実行してもよい。この場合、例えば、第１回転量においてバックラッシュに加える回転量を切り換え歯車５４の歯厚ｔ１の１／８、１／１６等に変更してもよい。
【００９３】
（２）本実施例において、モーター５０の負荷変動値の閾値を位置検知モードにおける判定値より低く設定してもよい。
【００９４】
（３）本実施例において、制御部４８は、各リトライ動作時のモーター５０の駆動速度を、第１リトライ動作前の駆動速度よりも低速に変更してもよい。具体的には、制御部４８は、原稿読み取り部４６におけるホーム位置から原稿検出位置までの移動速度よりもリトライ動作中の原稿読み取り部４６の移動速度が低速になるようにモーター５０の駆動速度を変更してもよい。
【００９５】
（４）本実施例において、制御部４８は、切り換え歯車５４が第１状態から第２状態へ切り換わる領域、あるいは第２状態から第１状態へ切り換わる領域におけるモーター５０の駆動速度を切り換え領域以外の領域におけるモーター５０の駆動速度よりも低速とし、原稿読み取り部４６の切り換え領域における移動速度を低速にする構成としてもよい。このように原稿読み取り部４６の移動速度を設定することで、切り換え歯車５４の状態切り換えをより円滑に行うことができる。
【００９６】
（５）本実施例において切り換え歯車５４とラック５６とのバックラッシュ、或いは切り換え歯車５４と平歯車６０とのバックラッシュは予め設定された値を使用する構成とした。しかしながら、これらバックラッシュは画像読取装置１４の個体差によりバラツキが生じることから、リトライ制御において、プリンター１０の出荷時に個体差に応じて設定されたバックラッシュ量に基づいて第１回転量を設定してもよい。
【００９７】
（６）切り換え歯車５４を第１状態から第２状態へ切り換える際にリトライ動作を行う場合は、当該リトライ動作における切り換え歯車５４の回転量を、例えば、第１回転量として、切り換え歯車５４とラック５６（第１噛み合い部）との噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に、切り換え歯車５４の歯厚ｔ１（図１５）の１／２に対応する切り換え歯車５４の回転量を加えた量としてもよい。さらに複数回のリトライ動作を行う場合には、第１回転量において、切り換え歯車５４とラック５６（第１噛み合い部）との噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に加える回転量を、切り換え歯車５４の歯厚ｔ１（図１５）の１／４、あるいは１／８と順次小さくしていってもよい。
【００９８】
上記課題を解決する為の、画像読取装置１４は、原稿を載置する原稿載置台２０と、原稿載置台２０に対して移動可能な原稿読み取り部４６と、原稿読み取り部４６による原稿の読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送部１８と、原稿読み取り部４６の駆動に用いられるラック５６と、原稿搬送部１８の駆動に用いられる平歯車６０と、モーター５０の回転に追従して回転する歯車であって、モーター５０が回転することにより、ラック５６と噛み合う第１状態と、平歯車６０と噛み合う第２状態と、を切り換え可能な切り換え歯車５４と、モーター５０を制御する制御部４８と、を備えている。制御部４８は、モーター５０を第１回転方向に回転させて切り換え歯車５４の状態切り換えを実行する際、モーター５０の駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、モーター５０を第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度モーター５０を第１回転方向に回転させるリトライ動作を行う。
【００９９】
上記構成によれば、原稿読み取り部４６と原稿搬送部１８との共通の駆動源であるモーター５０を制御する制御部４８は、モーター５０を第１回転方向に回転させて切り換え歯車５４の状態切り換えを実行する際、モーター５０の駆動負荷に応じて変化する負荷変動値が閾値を超えると、即ち状態切り換えが適切に行えないと、モーター５０を第１回転方向とは逆の第２回転方向に第１回転量回転させた後に、再度モーター５０を第１回転方向に回転させるリトライ動作を行う。従って、リトライ動作によって切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が変化することが期待でき、結果として状態切り換えを適切に行うことができる。
【０１００】
制御部４８は、リトライ動作を実行しても負荷変動値が再度閾値を超えた場合、第１回転量を変更して再度リトライ動作を実行する。この構成によれば、切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が別の状態に変化することが期待でき、結果として状態切り換えを適切に行うことができる。
【０１０１】
第１回転量は、切り換え歯車５４と、当該切り換え歯車５４と噛合するラック５６又は平歯車６０と、の噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に、切り換え歯車５４の歯厚の１／２に対応する切り換え歯車５４の回転量を加えた量である。この構成によれば、第１回転量を、バックラッシュと、切り換え歯車５４の歯圧とを考慮して設定することで、より適切に、リトライ動作を行うことができる。
【０１０２】
制御部４８は、リトライ動作を実行しても負荷変動値が再度閾値を超えた場合、第１回転量を、切り換え歯車５４と、当該切り換え歯車５４と噛合するラック５６又は平歯車６０と、の噛み合いのバックラッシュに対応する切り換え歯車５４の回転量に、切り換え歯車５４の歯厚の１／４に対応する切り換え歯車５４の回転量を加えた量に変更する。
【０１０３】
上記構成によれば、リトライ動作を実行しても負荷変動値が再度閾値を超えた場合、第１回転量を変更するので、切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛み合う先の歯との位置関係が別の状態に変化することが期待でき、結果としてリトライ動作を適切に行うことができる。
【０１０４】
制御部４８は、切り換え歯車５４の状態が切り換わる切り換わり領域におけるモーター５０の駆動速度を、切り換わり領域に至る前のモーター５０の駆動速度より低速にする。この構成によれば、切り換え歯車５４の状態切り換えの際に切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛合する歯とが仮に衝突しても、これらの歯の破損を抑制或いは回避できる。
【０１０５】
制御部４８は、リトライ動作を行う際のモーター５０の駆動速度を、リトライ動作を行う前のモーター５０の駆動速度より低速にする。この構成によれば、リトライ動作をより確実に行うことができる。
【０１０６】
制御部４８は、原稿読み取り部４６が移動可能領域の一方側端部（ホーム位置）に突き当たる方向にモーター５０を駆動した際に負荷変動値が予め定められた判定値を超えたことをもって原稿読み取り部４６の位置を検知する位置検知モードを実行可能であり、閾値は、判定値より低く設定されている。
【０１０７】
上記構成によれば、切り換え歯車５４の状態切り換えの際に切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛合する歯とが仮に衝突しても、その際の切り換え歯車５４の駆動トルク（モーター５０のトルク）が過剰に大きくなることを回避し、切り換え歯車５４の歯と、当該歯がこれから噛合する歯との破損を抑制或いは回避できる。
【０１０８】
ラック５６は、直線状に歯を有するラックにより構成され、平歯車６０は、前記原稿読み取り部の移動方向に沿ってラック５６と並べて配置された平歯車により構成される。
【０１０９】
モーター５０及び切り換え歯車５４は、原稿読み取り部４６に設けられ、原稿読み取り部４６の移動に伴い、切り換え歯車５４が状態切り換えを行う。
【０１１０】
モーター５０の第１回転方向は、切り換え歯車５４が、第２状態から第１状態へと切り換わる際の回転方向である。
【０１１１】
また、本実施形態では本発明に係る切り換え歯車５４、ラック５６及び平歯車６０を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【０１１２】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０１１３】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…プリンター、１２…記録装置部、１４…画像読取装置、１５…操作パネル部、１５ａ…表示パネル、１６…装置本体、１６ａ…ガイドレール、１８…原稿搬送部、１８ａ…上面、２０…原稿載置台、２２…カバー部、２４…排出トレイ、２６…原稿支持部、２８…原稿搬送路、３０…給送ローラー、３２…分離ローラー、３４…搬送ローラー対、３６…読み取り手段、３８…排出ローラー対、４０…湾曲反転経路、４２…従動ローラー、４４…分離パッド、４６…原稿読み取り部、４６ａ…キャリッジ、４６ｂ…センサー、４６ｃ…被ガイド部、４６ｄ…当接部、４８…制御部、５０…モーター、５２、６４…歯車、５４…切り換え歯車、５６…ラック、５８…動力伝達手段、６０…平歯車、６２…複合歯車、６６…遊星歯車、６８…原稿搬送部駆動歯車、７０…駆動状態切換レバー、７０ａ…軸受部、７０ｂ…被当接部、７０ｃ…遊星歯車回転規制部、７０ｄ…溝部、７０ｅ…負荷付与手段取付部、７０ｆ…負荷付与手段固定部、７２、７４、７６…軸、７８…負荷付与手段、Ａ１…交点、ＰＣ…切り換え歯車のピッチ円、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１…ステップ、ｔ１…歯厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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