(57)【要約】【課題】部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供する。【解決手段】紙葉の角折れ矯正装置１は、一方向に搬送される紙葉（紙幣１００）の両面を挟みつつ、該紙葉の先端角部、及び後端角部にある角折れ片１０１〜１０４を起立後に延伸させる姿勢矯正領域２３を形成する矯正ベルト対２０、２０を幅方向両端部に備え、姿勢矯正領域は、角折れ片の全体が通過しうる長さ及び位置関係を有し、搬送方向の下流側が搬送経路１４から側方へ拡開した方向に伸びている。【選択図】図１
2019026397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される紙葉の両面を挟みつつ、該紙葉の先端角部、及び後端角部にある角折れ片を起立後に延伸させる姿勢矯正領域を形成する矯正ベルト対を幅方向両端部に備え、
前記姿勢矯正領域は、前記角折れ片の全体が通過しうる長さ及び位置関係を有し、搬送方向の下流側が搬送経路から側方へ拡開した方向に伸びることを特徴とする紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項２】
前記各矯正ベルト対の前記紙葉との対向面は、前記搬送方向に対して斜め前進方向に走行することを特徴とする請求項１に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項３】
前記搬送方向に沿った方向における前記各矯正ベルト対の走行速度成分は、前記紙葉の搬送速度よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項４】
前記各姿勢矯正領域は、前記搬送経路に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項５】
前記搬送経路に対する前記各矯正ベルト対の拡開角度を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項６】
前記紙葉を間に挟んで前記一方向に搬送する搬送ベルト対を備え、
前記搬送ベルト対の摩擦係数は、前記各矯正ベルト対の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項７】
前記姿勢矯正領域は、前記紙葉の前記角折れ片以外の部分が描く移動軌跡と並行となるように形成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項８】
前記矯正ベルト対は、搬送方向上流側端部がテーパー状に拡開した紙葉導入部を形成することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置と、
前記姿勢矯正領域に紙葉を供給する紙葉供給手段と、
前記姿勢矯正領域に供給された前記紙葉を前記一方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段及び前記矯正ベルト対を駆動する駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣等の紙葉に形成される角折れ片をシンプルな構成によって効率的に修正することができる紙葉の角折れ矯正装置、該装置による紙葉の角折れ矯正方法、及び紙葉取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多量の現金を取り扱う金融機関、電鉄駅、大規模小売店、テーマパーク、公営ギャンブル場等の各種施設では、紙幣の計数、仕分け、収納、払出し等の各種処理を自動化した紙幣取扱装置が設置されている。
角隅部に角折れがある紙幣は紙幣取扱装置内で紙詰まり等々の不具合を起こす原因となるため受け容れることができず、識別の段階でリジェクト処理して機外に排出し、角折れ部を平坦化してから装置に再投入することとなる。角折れ部を平坦化する処理を人手によって実施すると、処理枚数が多い場合に作業効率が低下する。このため、紙幣の角折れ部を自動的に平坦化する装置が種々開発されている。
【０００３】
特許文献１に係る紙幣修復装置は、複数本の修復棒の一端を傘の骨のように束ねると共に各修復棒の先端部で紙幣面上を摺動する際に角折れ部を引っ掛けるようにして開き平らに戻すことにより修復機能を発揮する構成が開示されている。
しかしながら、この構成では修正機能が紙幣の片面のみに作用する為、裏面へ折れ曲がった角折れ部を修復することができない。また、構成、及び動作が複雑であり、大型化、高コスト化を招くことが明らかである。
【０００４】
特許文献２に係る紙幣しわ伸し装置によれば、紙幣の搬送方向に向かって平面視で八の字型に拡開する形状のブラシ体、及びしわ伸ばしブロックが上下に接離自在に配置され、紙幣を両部材間で挟みながら搬送することにより搬送方向後端側の角折れ部が引き起こされるとともに、上下から挟む圧力で紙幣のしわが伸ばされる。
しかし、ブラシ体はしわ伸ばしブロックの上流側に配置されるため、ブラシ体のコシが強いと、しわ伸ばしされる前の紙幣の折れ跡を通過する際にブラシ体が搬送抵抗となり搬送紙幣の斜行や紙幣詰まりを引き起こす虞がある。一方、ブラシ体のコシが弱いと角折れ部を起こす効果が低下してしまう。また、ブラシ体は紙幣と接触して擦れる為、摩耗や変形など耐久性に懸念があり、このような条件を全て満たすブラシ体の選定は難しい。
【０００５】
特許文献３、及び特許文献４にも折れ曲がり部を修正するための構成が開示されているが、何れも部品点数の増加、大型化、高コスト化という不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１４７７６６号公報
【特許文献２】実公昭６２−００６０４９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８４８１２公報
【特許文献４】特開平５−１４７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一方向に搬送される紙葉の両面を挟みつつ、該紙葉の先端角部、及び後端角部にある角折れ片を起立後に延伸させる姿勢矯正領域を形成する矯正ベルト対を幅方向両端部に備え、前記姿勢矯正領域は、前記角折れ片の全体が通過しうる長さ及び位置関係を有し、搬送方向の下流側が搬送経路から側方へ拡開した方向に伸びることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る矯正ベルト対の側面図である。
【図４】角折れ矯正装置の模式的平面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る矯正ベルト対の側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の概略構成説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の一例としての還流式紙幣処理装置の概略構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１２】
以下の実施形態では紙葉の一例としての紙幣に形成された角折れ部（角折れ片）を矯正する装置について説明する。
なお、ここで角折れ部とは、本来平坦であるべき紙幣の角隅部等が一面側に折れることによって形成される三角形状の部位である。矯正とは、修正、平坦化と同義であり、角折れ部を矯正するとは一旦引き起こしてから紙幣の他の平坦部位とほぼ同レベルに平坦化することを意味する。
以下の説明において、紙幣の先端部、後端部については、紙幣の搬送方向を基準とする。また、紙幣の表面、裏面については、角折れ矯正装置への導入時における紙幣の姿勢を基準とする。
【００１３】
＜第一実施形態＞
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る矯正ベルト対の側面図である。なお、図１（ｂ）、（ｃ）、及び図２には、幅方向一端側の矯正ベルト対のみを図示している。
【００１４】
本実施形態に係る角折れ矯正装置１は、搬送手段１０によって一方向（矢印Ａ方向）に搬送される紙幣１００の表裏両面を挟みつつ、紙幣１００の先端角部、及び後端角部にある角折れ片１０１〜１０４を起立後に延伸させる姿勢矯正領域２３、２３を形成する２組の矯正ベルト対２０、２０と、搬送手段１０の搬送ローラ１２Ａを矢印Ａ方向に駆動して紙幣を一方向に搬送する搬送駆動手段と、矯正ベルト対２０、２０のローラ２２Ａ、２２Ｂを矢印Ｂ方向に駆動して紙幣の角折れ片を矯正する矯正駆動手段と、両駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。姿勢矯正領域２３、２３は、角折れ片１０１〜１０４の全体が通過しうる長さ及び位置関係を有し、搬送方向下流側が搬送経路１４から側方へ拡開した方向に伸びる点に特徴がある。
【００１５】
搬送手段１０は、一枚の紙幣１００の表裏両面をニップしつつ、紙幣１００を一方向（矢印Ａ方向）に搬送する一対の無端状の搬送ベルト１１、１１（搬送ベルト対）、各搬送ベルト１１、１１を張設する一対の搬送ローラ１２Ａ、１２Ｂ、及び各搬送ローラ１２Ａ、１２Ｂを矢印Ａ方向に回転可能に支持する回転軸１３、１３を備える。各搬送ベルト１１、１１は、搬送ローラ１２Ａ、１２Ｂが矢印Ａ方向へ回転することにより、紙幣１００を２つの搬送ベルト１１、１１の間に挟んで矢印Ａ方向に搬送する。搬送ベルト１１、１１は、姿勢矯正領域２３、２３と干渉しない位置、図示する例では紙幣１００の表裏両面を紙幣１００の幅方向中間部において挟持し、搬送する。
【００１６】
矯正ベルト対２０、２０は、搬送経路１４の幅方向両端部に配置されており、搬送手段１０による搬送途上にあり、且つ搬送ベルト２０、２０の幅方向両端部から突出した状態にある紙幣１００の角折れ片１０１〜１０４を挟み込みながら姿勢矯正する。姿勢矯正領域２３、２３の長さ及び形成位置は、紙幣１００の角部に形成される角折れ片１０１〜１０４の幅方向の全体が通過しうる長さ及び位置に設定される。
矯正ベルト対２０を構成する各矯正ベルト２１、２１は、少なくとも２つのローラ２２Ａ、２２Ｂによって張設された無端状ベルトであり、２つの矯正ベルト２１、２１間に姿勢矯正領域２３を形成する。矯正ベルト２１、２１は、図３に示すように、紙幣の通過を許容し、紙幣の各面側に折れた角折れ片と接触してこれを引き起こして矯正する隙間Ｇを有して配置されている。矯正ベルト２１、２１の隙間Ｇは、例えば紙幣の厚さの２〜３倍程度に設定される。
搬送ベルト１１と矯正ベルト２１は、紙幣１００の各面に対して所定の摩擦力（或いはグリップ力）を発揮するベルト、例えばゴムベルトから構成される。矯正ベルト２１の形状や表面状態は、紙幣の搬送に影響を与えずに、紙幣に対して角折れ片を引き起こすために必要な力を発揮するように設定される。
例えば、矯正ベルト２１は、横断面形状（走行方向と直交する方向における断面の形状）が、紙幣サイズに対して十分に小さい円形或いは楕円形の丸ベルトであってもよいし、横断面形状が多角形状やその他の形状のベルト、或いは帯状の平ベルトであってもよい。また、矯正ベルト２１の表面（紙幣との対向面）には、凹凸が形成されていてもよいし、ブラシ状の毛が植毛されていてもよい。
【００１７】
図４は、角折れ矯正装置の模式的平面図である。
矯正ベルト対２０、２０により形成される姿勢矯正領域２３、２３は、紙幣１００の搬送経路１４に対して線対称に配置されている。即ち、矯正ベルト対２０、２０は、搬送経路１４に対して拡開角度θ１、θ２、及び搬送方向位置が同一となるように配置されている。姿勢矯正領域２３、２３を搬送経路１４に対して線対称に配置することによって、矯正ベルト対２０、２０が紙幣１００に対して与える矯正作用を幅方向の各端部において同等にすることができ、搬送される紙幣の姿勢を維持し、紙幣１００を搬送経路１４に沿ってまっすぐに搬送することが可能となる。
【００１８】
搬送経路１４に対する矯正ベルト対２０、２０の拡開角度θ１、θ２は互いに異なる角度としてもよい。また、矯正ベルト対２０、２０の拡開角度θ１、θ２は固定としてもよいが、搬送経路１４に対する矯正ベルト対２０、２０の拡開角度θ１、θ２を変更可能に構成してもよい。
例えば、矯正ベルト対２０、２０のローラ２２Ａ、２２Ｂを支持した支持部材（不図示）を、搬送方向の上流側に位置するローラ２２Ｂ側を中心として所定の角度範囲内で矢印Ｃ方向に往復移動可能、且つ、ネジ等により任意の拡開角度で固定可能にして、拡開角度を所望の角度に変更・固定できるようにしてもよい。矯正ベルト対２０、２０の拡開角度θ１、θ２を調整可能に構成することにより、矯正ベルト対２０、２０の拡開角度を角折れ片１０１〜１０４の折れ線の角度に応じて最適な角度に設定することができるので、矯正ベルト対２０、２０による角折れ片１０１〜１０４の矯正作用を最適な状態に調整できる。なお、拡開角度θ１、θ２は４５度よりも小さく設定されることが望ましい。
また、姿勢矯正領域２３、２３の搬送方向位置（始端から終端までの位置）を姿勢矯正領域２３、２３間で異ならせてもよいし、矯正ベルト対２０、２０の搬送方向位置を調整可能に構成して姿勢矯正領域２３、２３の搬送方向位置を可変させるようにしてもよい。更に、姿勢矯正領域２３、２３の搬送方向長を、姿勢矯正領域２３、２３間で異ならせてもよい。
【００１９】
矯正ベルト対２０、２０の紙幣１００との対向面は、搬送ベルト１１、１１による紙幣１００の搬送方向（矢印Ａ方向）に対して、斜め前進方向（矢印Ｂ方向）に走行する。矯正ベルト対２０、２０は、その走行速度が搬送ベルト１１、１１の走行速度（紙幣の搬送速度）よりも早くなるように駆動される。より詳しくは、矯正ベルト対２０、２０は、搬送方向（矢印Ａ方向）に沿った方向における矯正ベルト対２０、２０の走行速度成分が、紙幣１００の搬送速度よりも大きくなるように駆動される。つまり、矯正ベルト対２０、２０は、上記対向面が、搬送される紙幣１００に対して、斜め前進方向に相対移動するように駆動される。
【００２０】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、紙幣１００の先端部（搬送方向下流側）に位置し、且つ表側に折れた角折れ片１０１と裏側に折れた角折れ片１０２が姿勢矯正領域２３に進入すると、角折れ片１０１、１０２は、搬送速度よりも速い速度で走行する矯正ベルト対２０、２０と接することにより、各矯正ベルト対から、引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こし作用を受ける。また、角折れ片１０１、１０２は、矯正ベルト２１、２１間を通過する際に加圧されつつ姿勢矯正されて平坦化される。
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、紙幣１００の後端部（搬送方向上流側）に位置し、且つ裏側に折れた角折れ片１０４が姿勢矯正領域２３内に進入すると、角折れ片１０４は、搬送方向の下流側が拡開するように傾斜して延びる矯正ベルト対２０に引っ掛かって徐々に引き起こされ、矯正ベルト２１、２１の間で加圧されつつ姿勢矯正されて平坦化される。なお、紙幣１００の後端部に位置し、且つ表側に折れた角折れ片１０３についての姿勢矯正も、角折れ片１０４と同様に行われる。
【００２１】
このように、紙幣１００を一方向（矢印Ａ方向）に搬送する過程で、紙幣１００の先端部に位置する角折れ片１０１、１０２は矯正ベルト対２０、２０の矢印Ｂ方向への走行により、また紙幣１００の後端部に位置する角折れ片１０３、１０４は矯正ベルト対２０、２０の先端側の間隔が漸減するテーパー状の配置により、夫々矯正ベルト対２０、２０から引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こし作用を受けて、姿勢矯正される。
本例では、矯正ベルト２１、２１から紙幣１００に作用するグリップ力は、搬送ベルト１１、１１から紙幣１００に作用するグリップ力よりも小さくなるように設定されている。グリップ力を上記のように設定することで、紙幣１００の搬送に影響を与えずに、角折れ片を矯正することが可能となる。
また、矯正ベルト２１、２１の摩擦係数は、搬送ベルト１１、１１の摩擦係数よりも小さく、且つ角折れ片がスリップしない程度に設定されている。摩擦係数を上記のように設定することで、角折れ片が矯正ベルト２１、２１に接触した場合に、矯正ベルト２１、２１による角折れ片の引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こしが確実となる。
【００２２】
以上のように、本実施形態によれば、紙幣を一方向に搬送することにより、紙幣の先端部にある角折れ片と後端部にある角折れ片の双方を矯正することができる。
なお、本実施形態には直線状（或いは平面状）且つ水平な搬送経路１４を示したが、搬送経路は紙幣を垂直に搬送するものでも斜めに傾斜して搬送するものでもよく、また紙幣を搬送方向に湾曲させて搬送する湾曲経路であってもよい。搬送経路が湾曲する場合、姿勢矯正領域は、搬送される紙幣の角折れ片以外の部分が描く移動軌跡（搬送軌跡）と並行となるように形成される。即ち、姿勢矯正領域は、湾曲した搬送経路に沿って湾曲し、且つ、搬送方向の下流側が搬送経路に対して幅方向に拡開するように形成される。このように、レイアウトやスペースの都合上、搬送経路を湾曲させる場合には、搬送経路の湾曲形状に合わせて姿勢矯正領域を湾曲させることで、省スペースで角折れ片の姿勢矯正が可能となる。
なお、矯正ベルト対により形成される姿勢矯正領域は、搬送経路（又は搬送手段によって搬送される紙幣面）と同一の平面上（又は曲面上）に配置されてもよいし、異なる平面上（又は曲面上）、具体的には、搬送される紙幣を幅方向に湾曲させる位置に配置されてもよい。搬送経路の形状により、又は搬送経路に対する姿勢矯正領域の配置により、紙幣が姿勢矯正領域を湾曲した姿勢で通過する場合には、紙幣の外径側に位置する角折れ片の引き起こし効果が高まる。
【００２３】
第一の実施形態においては、矯正ベルト２１、２１を搬送ベルト１１、１１よりも速い速度で走行させるようにしたが、矯正ベルト２１、２１を駆動しない態様で実施することも可能である。矯正ベルト２１、２１を駆動しない場合、矯正ベルト２１、２１を走行させない（停止させる）ようにしてもよいし、搬送中の紙幣との接触により紙幣の移動に伴って走行させる（連れ回り回転させる）ようにしてもよい。連れ回り回転させる場合は、矯正ベルト２１を張設するローラ２２Ａ、２２Ｂの一方又は双方に、矯正ベルト２１、２１を前進方向にのみ走行させるワンウェイクラッチを設けてもよい。矯正ベルト２１、２１を駆動しない場合、矯正ベルト２１、２１は主として紙幣後端部にある角折れ片１０３、１０４を矯正することになるが、紙幣を一方向に搬送する過程で紙幣１００の先端部にある角折れ片１０１、１０２を矯正することも可能である。
【００２４】
＜第二実施形態＞
図５は、本発明の第二の実施形態に係る角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る矯正ベルト対の側面図である。なお、図５には、幅方向一端側の矯正ベルト対のみを図示している。
第二の実施形態と第一の実施形態との主たる相違点は、搬送方向上流側における矯正ベルト対の間隔にある。以下、第一の実施形態と同一機能を有した部位には同一符号を付して説明する。
【００２５】
角折れ矯正装置１において、矯正ベルト対２０は、角折れ片を矯正する姿勢矯正領域２３と、姿勢矯正領域２３よりも搬送方向上流側に配置され、姿勢矯正領域２３に紙幣１００を導入する紙幣導入部（紙葉導入部）２４とを形成する。矯正ベルト対２０は、搬送方向上流側端部がテーパー状に拡開することにより、紙幣導入部２４を形成する。
矯正ベルト対２０を構成する各矯正ベルト２１、２１は無端状ベルトである。矯正ベルト２１、２１は、矯正ベルト２１、２１間に姿勢矯正領域２３を形成する少なくとも２つのローラ２２Ａ、２２Ｂと、矯正ベルト２１、２１間にローラ２２Ｂとの間で紙幣導入部２４を形成するローラ２２Ｃとによって張設されている。
図６に示すように、矯正ベルト２１、２１は、姿勢矯正領域２３において紙幣の通過を許容し、紙幣の各面側に折れた角折れ片と接触してこれを引き起こして矯正する隙間を有する。また、紙幣導入部２４における矯正ベルト２１、２１の間隔は、搬送方向上流側（紙幣導入側）がテーパー状に拡開しており、紙幣１００の姿勢矯正領域２３への導入が容易となっている。このため、紙幣１００の角折れ片を矯正する際に、紙幣１００に対して大きな負荷を与えてダメージを与えることなく、スムーズに矯正することができる。
【００２６】
＜紙葉の角折れ矯正装置の適用例１＞
図７は、本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣（紙葉）取扱装置の概略構成説明図である。
紙幣取扱装置（紙葉取扱装置）２００は、紙幣を金種別に振り分けて整理する紙幣整理機２０１と、紙幣整理機２０１からリジェクトされた紙幣の角折れを矯正する角折れ矯正機２５０とを備える。
【００２７】
紙幣整理機２０１は、底板上に積層した多数の紙幣の最下部から一枚ずつ分離して搬送路に繰出す給紙部２０２と、給紙部２０２から繰り出されてきた紙幣の角折れ片の有無、金種、真贋等を判定する紙幣識別部２０５と、紙幣識別部２０５により受け容れ可能と判定された紙幣を金種別に収容する紙幣収容部２２０と、搬送機構２３０と、制御手段２４０と、を概略備えている。
給紙部２０２は、紙幣を集積する底板２０２ａ、最下部の紙幣を繰出す給紙ローラ２０２ｂ、重送状態で繰り出された紙幣を分離する分離ローラ２０２ｃ等を備えている。
搬送機構２３０は、ベルト、ローラなどの搬送部材と、これらを駆動するモータなどを備えている。
紙幣識別部２０５が、給紙部２０２から繰り出されてきた紙幣が角折れ片を有する為に受け容れできない紙幣であると判定した場合には、制御手段２４０は搬送機構２３０を駆動してこの紙幣を角折れ矯正機２５０へ搬送する。
【００２８】
角折れ矯正機２５０は、紙幣識別部２０５により角折れ片があるために受け容れ不能と判定されたリジェクト紙幣を受け容れて角折れ片を矯正する手段であり、角折れ紙幣集積部（紙葉供給手段）２５１と、角折れ矯正装置１と、角折れ矯正後の紙幣を収容する収容部２６０と、搬送機構２７０と、制御手段２８０と、を概略備えている。
角折れ紙幣集積部２５１は、角折れ紙幣を集積する底板２５１ａ、最下部の角折れ紙幣を繰出す給紙ローラ２５１ｂ、重送状態で繰り出された角折れ紙幣を分離する分離ローラ２５１ｃ等を備えている。
搬送機構２７０は、ベルト、ローラなどの搬送部材と、これらを駆動するモータなどを備えている。
角折れ矯正装置１には、第一又は第二の実施形態にて説明した角折れ矯正装置が配置される。制御手段２８０は、角折れ矯正装置１の搬送手段１０を制御して紙幣を一方向に搬送すると共に、矯正ベルト対２０、２０を制御して紙幣の各角折れ片を矯正する。また、制御手段２８０は、搬送機構２７０を駆動して、角折れ矯正後の紙幣を収容部２６０へ搬送する。
収容部２６０内の角折れ矯正後の紙幣は、紙幣整理機２０１の給紙部２０２に再セットされることで、紙幣識別部２０５による識別を受けてから各紙幣収容部２２０に収容される。
上記各実施形態に示した角折れ矯正装置は紙幣整理機に代えて、各種自動販売機、両替機、金銭払出し機、その他の各種金銭取扱い装置を適用することができる。また、角折れ矯正装置は、紙幣に限らず、有価証券、チケット、投票用紙、封筒、その他種々の紙葉を取り扱う装置であってもよい。
【００２９】
＜紙葉の角折れ矯正装置の適用例２＞
図８は、本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣（紙葉）取扱装置の一例としての還流式紙幣処理装置の概略構成説明図である。
還流式紙幣処理装置（紙葉取扱装置）３００は、正面側に紙幣入金口３０２及び紙幣返却口３０３を備えた筐体３０１と、筐体３０１内に配置された入金経路３１１、分岐経路３１２、３１３、出金経路３１４、及びリジェクト経路３１５と、紙幣入金口３０２から導入された紙幣の角折れを矯正する角折れ矯正装置１と、角折れ矯正装置１を通過した紙幣について欠損の有無、金種、真贋等を判定する紙幣識別部３０４と、各分岐経路３１２、３１３により導入された紙幣を夫々金種別に受け容れる還流紙幣庫３０５、３０６と、入金経路３１１、分岐経路３１２、３１３、出金経路３１４、及びリジェクト経路３１５に沿って紙幣を搬送するローラ、ベルト、モータ等から成る搬送駆動機構と、これらを制御する制御手段３２０等を概略備えている。
紙幣入金口３０２から一枚ずつ受け容れられた紙幣は、入金経路３１１を介して角折れ矯正装置１に搬送される。角折れ矯正装置１には、第一又は第二の実施形態にて説明した角折れ矯正装置が配置される。制御手段３２０は、角折れ矯正装置１の搬送駆動機構を制御して、紙幣を一方向に搬送すると共に、矯正ベルト対２０、２０を制御して紙幣の各角折れ片を矯正する。還流式紙幣処理装置３００では、内部に設けた角折れ矯正装置１によって紙幣の角折れを矯正した後に紙幣を識別するため、紙幣の識別率が向上し、リジェクト紙幣を減少させることができる。
還流紙幣庫３０５、３０６は、入金方向と出金方向に双方向移動する給紙ローラ群等を備えている。
【００３０】
紙幣識別部３０４が、角折れ矯正装置１を通過した紙幣が受け容れできない紙幣であると判定した場合には、制御手段３２０は搬送駆動機構を制御してこの紙幣をリジェクト経路３１５から紙幣返却口３０３へ搬送する。また、紙幣識別部３０４が、角折れ矯正装置１を通過した紙幣が受け容れ可能な真正紙幣であると判定した場合には、制御手段３２０は搬送駆動機構を制御してこの紙幣を金種別に何れかの還流紙幣庫３０５、３０６に振り分ける。所定金種の出金命令を受け付けた場合には、制御手段３２０は、当該金種の紙幣を還流紙幣庫３０５、３０６から繰り出すと共に、搬送駆動機構を制御してこの紙幣を出金経路３１４から紙幣返却口３０３へ搬送する。
【００３１】
上記各実施形態に示した角折れ矯正装置は還流式紙幣処理装置に代えて、各種自動販売機、両替機、金銭払出し機、その他の各種金銭取扱い装置を適用することができる。また、角折れ矯正装置は、紙幣に限らず、有価証券、チケット、投票用紙、封筒、その他種々の紙葉を取り扱う装置であってもよい。
【００３２】
＜本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ＞
［第一の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１は、一方向に搬送される紙葉（紙幣１００）の両面を挟みつつ、該紙葉の先端角部、及び後端角部にある角折れ片１０１〜１０４を起立後に延伸させる姿勢矯正領域２３を形成する矯正ベルト対２０、２０を幅方向両端部に備え、姿勢矯正領域は、角折れ片の全体が通過しうる長さ及び位置関係を有し、搬送方向の下流側が搬送経路１４から側方へ拡開した方向に伸びることを特徴とする。
【００３３】
紙葉の計数、分類・仕分け業務においては、作業の煩雑さの解消、効率化、不正防止等のセキュリティー性向上の為に自動化が望まれている。計数、分類・仕分けを支援する紙葉整理機（紙幣整理機）では角折れ紙葉（紙幣）はリジェクトし、これを作業員が手作業で修正し再計数、再分類・仕分けする必要がある。しかし、角折れ部を伸ばす作業は特に面倒であり効率の低下に繋がっているが、本発明によって自動化が可能となる。皺や折れ癖のある紙葉についても同様である。
本態様においては、矯正ベルト対によって紙葉の幅方向端部を挟むことにより、搬送途上にある紙葉の角折れ片を矯正する。矯正ベルト対を幅方向の両端部に配置することにより、幅方向の各端部にある角折れ片を矯正できる。また、角折れ片を矯正ベルト対で挟むことによって、紙葉の表裏両面の角折れ片を矯正できる。
各矯正ベルト対は、搬送方向下流側が搬送経路から側方に拡開して伸びているため、紙葉の後端部に位置する角折れ片は、紙葉を一方向に搬送する過程で、矯正ベルト対の配置により姿勢矯正される。
ここで、矯正ベルト対は、駆動源により走行させてもよいし、紙葉に連れて走行するようにしてもよい。駆動源により走行させる場合は、矯正ベルト対の紙葉との対向面が紙葉の搬送方向に対して斜め前進方向に相対的に移動するように駆動することによって、紙葉を一方向に搬送する過程で、紙葉の先端部に位置する角折れ片と紙葉の後端部に位置する角折れ片の双方を矯正することができる。駆動源を用いない場合、矯正ベルト対は主として紙葉の後端部に位置する角折れ片を矯正することとなるが、紙葉を一方向に搬送する過程で、紙葉の先端部に位置する角折れ片を矯正することも可能である。
【００３４】
搬送経路の形状は、直線状、曲線状、水平方向、垂直方向、斜め方向等、角折れ矯正装置が収容される紙葉取扱装置（紙幣取扱装置）内でのレイアウトやスペースに応じて自由に設計できる。また、矯正ベルト対は、姿勢矯正領域が搬送経路と並行となるように搬送経路の形状に応じて配置される。更に、矯正ベルト対の搬送経路に対する角度や搬送方向における位置等は、紙葉が有する角折れ片の形状に応じて最適となるように、設定される。
本態様によれば、矯正ベルト対を幅方向両端部に配置するだけで紙葉の各角隅部にある角折れ片の矯正が可能となるので、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することができる。
【００３５】
［第二の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、各矯正ベルト対２０、２０の紙葉（紙幣１００）との対向面は、搬送方向に対して斜め前進方向に走行することを特徴とする。
本態様において矯正ベルト対は、搬送方向に対して斜め前進方向に走行することから、走行する矯正ベルト対は、矯正ベルト対の隙間Ｇを通過する紙葉先端部の角折れ片１０１、１０２に対して、前方且つ幅方向の外側に向かう引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こし作用を与えることができる。
本態様において紙葉の後端部に位置する角折れ片１０３、１０４は、矯正ベルト対の搬送方向の下流側が搬送経路から側方へ拡開した方向に伸びる配置により、矯正ベルト対から後方且つ幅方向の外側に向かう引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こし作用を受ける。つまり、角折れ片１０３、１０４は矯正ベルト対が走行しているか否かによらず、隙間Ｇを通過するだけで姿勢矯正される。
本態様によれば、紙葉を一方向に搬送する過程で、紙葉の先端部に位置する角折れ片と紙葉の後端部に位置する角折れ片の双方を姿勢矯正することができる。
【００３６】
［第三の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、搬送方向に沿った方向における各矯正ベルト対２０、２０の走行速度成分は、紙葉（紙幣１００）の搬送速度よりも大きいことを特徴とする。
矯正ベルト対が搬送速度よりも搬送方向（一方向）に速く走行することで、搬送される紙葉の先端部に位置する角折れ片を引っ掛けて、搬送方向の前方且つ幅方向の外方に向けて引き起こす作用を発揮する。従って、本態様によれば、紙葉を一方向に搬送する過程で、紙葉の先端部に位置する角折れ片１０１、１０２を確実に姿勢矯正することができる。
【００３７】
［第四の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において各姿勢矯正領域２３、２３は、搬送経路１４に対して線対称に配置されていることを特徴とする。
角折れ矯正装置は、搬送途上にある紙葉（紙幣１００）の角折れ片を、幅方向両端部に設けた矯正ベルト対により矯正する。仮に、幅方向各端部にある矯正ベルト対の搬送方向における位置や、搬送経路に対する拡開角度が異なっている場合には、紙葉が矯正ベルト対から受ける引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こしの各矯正作用が幅方向の端部間で大きく偏ってしまい、紙葉が斜めに搬送される要因となりうる。
本態様においては、姿勢矯正領域を搬送方向の幅方向両端部に線対称に配置しているため、矯正ベルト対が紙葉に対して与える矯正作用を幅方向の各端部において同等にすることができ、搬送される紙葉の姿勢を維持し、搬送経路に沿ってまっすぐに搬送することが可能となる。
【００３８】
［第五の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１は、搬送経路１４に対する各矯正ベルト対２０、２０の拡開角度θ１、θ２を変更可能に構成されていることを特徴とする。
本態様においては、矯正ベルト対の拡開角度を角折れ片の折れ線の角度に応じて設定することができるので、矯正ベルト対による角折れ片の矯正作用を最適な状態に調整できる。
【００３９】
［第六の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１は、紙葉（紙幣１００）を間に挟んで一方向に搬送する搬送ベルト対（搬送ベルト１１、１１）を備え、搬送ベルト対の摩擦係数は、各矯正ベルト対２０、２０の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
搬送される紙葉の厚さ方向における姿勢矯正領域２３の大きさは、矯正ベルト対２０、２０を構成する矯正ベルトの間隔により決定される。角折れ片のない紙葉が矯正ベルト対からの抵抗を受けることなく姿勢矯正領域内を通過する一方で、角折れ片のみが矯正ベルト対からの矯正作用を受けるようにするためには、姿勢矯正領域の大きさを紙葉の厚さの２〜３倍程度とすることが望ましい。
このように間隔調整された矯正ベルト対の摩擦係数を低くしすぎると、矯正ベルト対に接触した角折れ片が矯正ベルト対に対してスリップしてしまい、角折れ片の矯正作用が低下する虞がある。本実施態様においては、矯正ベルト対の摩擦係数を搬送ベルト対よりも小さく、且つ角折れ片がスリップしない程度に設定することによって、角折れ片が矯正ベルト対に接触した場合には、角折れ片に対して引っ掛け、掬い上げ、或いは引き起こし作用を確実に発揮するようにしたものである。
【００４０】
［第七の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、姿勢矯正領域２３、２３は、紙葉（紙幣１００）の角折れ片１０１〜１０４以外の部分が描く移動軌跡と並行となるように形成されることを特徴とする。
紙葉を搬送する搬送経路１４の形状（或いは、搬送経路の伸びる方向）は自由に設定できる。搬送経路は、紙葉を直線的に搬送する経路であってもよいし、紙葉を搬送方向に湾曲させる経路（搬送される紙葉によって描かれる軌跡が曲線状となる経路）であってもよい。何れの場合も、姿勢矯正領域は搬送経路の幅方向両端部に、搬送経路に対して並行に配置される。
本態様によれば、レイアウトやスペースの都合上、搬送経路を湾曲させる場合には、搬送経路の湾曲形状に合わせて姿勢矯正領域を湾曲させることで、省スペースで角折れ片の姿勢矯正が可能となる。
なお、矯正ベルト対により形成される姿勢矯正領域は、搬送経路（又は搬送手段によって搬送される紙葉面）と同一の平面上（又は曲面上）に配置されてもよいし、異なる平面上（又は曲面上）、具体的には、搬送される紙葉を幅方向に湾曲させる位置に配置されてもよい。
【００４１】
［第八の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、矯正ベルト対２０は、搬送方向上流側端部がテーパー状に拡開した紙葉導入部２４を形成することを特徴とする。
本態様によれば、矯正ベルト対によって形成される姿勢矯正領域内に紙葉（紙幣１００）を導入しやすくなり、角折れ片の矯正がより確実となる。
【００４２】
［第九の実施態様］
本態様に係る紙葉取扱装置（紙幣取扱装置２００）は、紙葉の角折れ矯正装置１と、姿勢矯正領域２３に紙葉（紙幣１００）を供給する紙葉供給手段（角折れ紙幣集積部）と、姿勢矯正領域に供給された紙葉を一方向に搬送する搬送手段１０と、該搬送手段及び矯正ベルト対２０、２０を駆動する駆動手段を制御する制御手段２８０と、を備えたことを特徴とする。
各実施態様に係る角折れ矯正装置を紙葉取扱装置に備えることで、紙葉の角折れ矯正を含め、計数、分類・仕分けを自動化することができる。また、角折れ矯正による矯正後の紙葉に対して計数、分類・仕分けを行うようにすれば、紙葉の識別率の向上及びリジェクトされる紙葉の減少を図ることができ、作業効率が向上する。
【符号の説明】
【００４３】
１…角折れ矯正装置、１０…搬送手段、１１…搬送ベルト、１２Ａ、１２Ｂ…搬送ローラ、１３…回転軸、１４…搬送経路、２０…矯正ベルト対、２１…矯正ベルト、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ…ローラ、２３…姿勢矯正領域、２４…紙幣導入部、１００…紙幣（紙葉）、１０１〜１０４…角折れ片、２００…紙幣取扱装置（紙葉取扱装置）、２０１…紙幣整理機、２０２…給紙部、２０２ａ…底板、２０２ｂ…給紙ローラ、２０２ｃ…分離ローラ、２０５…紙幣識別部、２２０…紙幣収容部、２３０…搬送機構、２４０…制御手段、２５０…矯正機、２５１…紙幣集積部、２５１ａ…底板、２５１ｂ…給紙ローラ、２５１ｃ…分離ローラ、２６０…収容部、２７０…搬送機構、２８０…制御手段、３００…還流式紙幣処理装置（紙葉取扱装置）、３０１…筐体、３０２…紙幣入金口、３０３…紙幣返却口、３０４…紙幣識別部、３０５、３０６…還流紙幣庫、３１１…入金経路、３１２、３１３…分岐経路、３１４…出金経路、３１５…リジェクト経路、３２０…制御手段
【図１】
2019026397.tif 000003
【図２】
2019026397.tif 000004
【図３】
2019026397.tif 000005
【図４】
2019026397.tif 000006
【図５】
2019026397.tif 000007
【図６】
2019026397.tif 000008
【図７】
2019026397.tif 000009
【図８】
2019026397.tif 000010