(57)【要約】【課題】  例えば、大量の小物部品等のバリ取り洗浄を超音波洗浄により行う際、極めて効率良く行うことができるようにする。【解決手段】  所定ピッチ間隔で直線上に配設される複数の洗浄槽３において、被洗浄物を収容する収容容器８を搬送枠１０の押圧部材１２で押し込んで上流側の洗浄槽３から下流側の洗浄槽３に向けて順次搬送し、それぞれの洗浄槽３で超音波洗浄するようにするとともに、各洗浄槽３の上部に、昇降自在な容器保持昇降部材５を設け、容器保持昇降部材５が収容容器８を保持すると、所定ストローク降下して洗浄できるようにし、その間、搬送枠１０の押圧部材１２を搬路外に没入させて、原位置に復帰できるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ピッチ間隔で直線上に配設される複数の洗浄槽と、これら洗浄槽を結ぶ直線方向に沿って被洗浄物を搬送する搬送機構と、各洗浄槽の上方に配設される複数の容器保持昇降部材と、これら容器保持昇降部材を昇降させる昇降機構を備え、搬路上流側の洗浄槽から下流側の洗浄槽に向けて所定ピッチ間隔で被洗浄物を搬送した後、それぞれの洗浄槽で順次超音波洗浄を行い、最下流の洗浄槽まで繰り返して洗浄するようにした被洗浄物の超音波洗浄方法であって、被洗浄物を収容容器に収容した後、この収容容器を前記搬送路の最上流の投入部で搬送機構に投入する第一工程と、投入された収容容器を搬送機構の押圧部材により押すことで搬路の下流側に向けて所定ピッチ前進させ、収容容器上端のスライド部を容器保持昇降部材のレール部に係合させることによって収容容器を下流側の容器保持昇降部材に移載する第二工程と、この容器保持昇降部材を前記昇降機構によって所定ストローク降下させ被洗浄物を洗浄槽内で超音波洗浄する第三工程と、被洗浄物を超音波洗浄している間、搬送機構を所定ピッチ後退させ原位置に復帰させる第四工程と、洗浄の終えた被洗浄物が収容される収容容器を所定ストローク上昇させる第五工程と、この収容容器を前記搬送機構の押圧部材によって更に下流の洗浄槽に向けて所定ピッチ前進させる第六工程を備え、前記第四工程において最上流の投入部に復帰した搬送機構に新たな被洗浄物が収容される収容容器を投入すると同時に、前記第二工程の搬送機構による収容容器の前進時に、それぞれの箇所の容器保持昇降部材で保持される収容容器をそれぞれの押圧部材で所定ピッチづつ前進させ、その後前記第三工程以下の手順を、それぞれの被洗浄物が最下流の洗浄槽で処理されるまで繰り返すようにしたことを特徴とする被洗浄物の超音波洗浄方法。
【請求項２】
前記搬送機構の押圧部材は、出没機構により搬送路の内外に出没可能にされることを特徴とする請求項１に記載の被洗浄物の超音波洗浄方法。
【請求項３】
所定ピッチ間隔で直線上に配設される複数の洗浄槽と、これら洗浄槽を結ぶ直線方向に沿って被洗浄物を搬送する搬送機構と、各洗浄槽の上方に配設され且つ昇降機構により昇降自在な複数の容器保持昇降部材と、前記搬送機構の上流側から搬送機構に投入可能となり且つ被洗浄物を収容可能な収容容器を備えた超音波洗浄装置であって、前記搬送機構は、前記複数の容器保持昇降部材で保持される複数の収容容器を下流側に向けて所定ピッチ間隔で押し出すことのできる複数の押圧部材を備え、これら押圧部材は、出没機構により搬送路の内外に出没自在にされることを特徴とする超音波洗浄装置。
【請求項４】
前記容器保持昇降部材の下端部には、水平方向に延びるレール部が形成され、前記収容容器の上端部には、前記容器保持昇降部材のレール部に係合可能なスライド部が形成されることを特徴とする請求項３に記載の超音波洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に大量の小物部品等のバリ取り洗浄を極めて効率良く行う際に好適な超音波洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗浄物を超音波洗浄する際、被洗浄物を洗浄槽に自動搬送したり、その後、すすぎ槽等に自動移送することで洗浄効率を高めるような技術がいろいろ知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）この際、被洗浄物を水平方向に沿って洗浄槽等の上方まで搬送し、洗浄槽等の上で被洗浄物を降下させて洗浄槽等で洗浄、すすぎ等の処理を行うのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７６６３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の技術では、被洗浄物を自動搬送しながら洗浄する際、被洗浄物を洗浄槽の上方まで搬送した後、被洗浄物を降下させて洗浄し、その後、搬路下流に搬送する際、当該洗浄槽における洗浄処理が完了するまで搬送機構が上方で待機しており、洗浄処理が完了した被洗浄物等が上方に上昇復帰した時点で、再び被洗浄物を水平方向に移送して次の下流側の槽等に向けて自動搬送する方式を採用しているため、例えば、大量の小物部品等を洗浄処理するには、効率があまり良くなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、特に大量の小物部品等のバリ取り洗浄を超音波洗浄を行う際、極めて効率良く行うことができるような洗浄技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、超音波洗浄処理方法として、所定ピッチ間隔で直線上に配設される複数の洗浄槽と、これら洗浄槽を結ぶ直線方向に沿って被洗浄物を搬送する搬送機構と、各洗浄槽の上方に配設される複数の容器保持昇降部材と、これら容器保持昇降部材を昇降させる昇降機構を備え、搬路上流側の洗浄槽から下流側の洗浄槽に向けて所定ピッチ間隔で被洗浄物を搬送した後、それぞれの洗浄槽で順次超音波洗浄を行い、最下流の洗浄槽まで繰り返して洗浄するようにした被洗浄物の超音波洗浄方法において、被洗浄物を収容容器に収容した後、この収容容器を前記搬送路の最上流の投入部で搬送機構に投入する第一工程と、投入された収容容器を搬送機構の押圧部材により押すことで搬路の下流側に向けて所定ピッチ前進させ、収容容器上端のスライド部を容器保持昇降部材のレール部に係合させることによって収容容器を下流側の容器保持昇降部材に移載する第二工程と、この容器保持昇降部材を前記昇降機構によって所定ストローク降下させ被洗浄物を洗浄槽内で超音波洗浄する第三工程と、被洗浄物を超音波洗浄している間、搬送機構を所定ピッチ後退させ原位置に復帰させる第四工程と、洗浄の終えた被洗浄物が収容される収容容器を所定ストローク上昇させる第五工程と、この収容容器を前記搬送機構の押圧部材によって更に下流の洗浄槽に向けて所定ピッチ前進させる第六工程を設け、前記第四工程において最上流の投入部に復帰した搬送機構に新たな被洗浄物が収容される収容容器を投入すると同時に、前記第二工程の搬送機構による収容容器の前進時に、それぞれの箇所の容器保持昇降部材で保持される収容容器をそれぞれの押圧部材で所定ピッチづつ前進させ、その後前記第三工程以下の手順を、それぞれの被洗浄物が最下流の洗浄槽で処理されるまで繰り返すようにした。
【０００７】
このような洗浄手順により、大量の小物部品等のバリ取り洗浄を必要とする場合でも、被処理物を収容容器内に収容し、下流側に向けて移送しながら効率良く洗浄処理することができる。特に、第四工程では、被洗浄物を洗浄処理している間に、搬送機構が後退して原位置に復帰しているため、新たな被洗浄物の投入のタイミングの迅速化が図られ、極めて効率良く洗浄処理することができる。
【０００８】
なお、この際の洗浄装置としては、請求項３のように、所定ピッチ間隔で直線上に配設される複数の洗浄槽と、これら洗浄槽を結ぶ直線方向に沿って被洗浄物を搬送する搬送機構と、各洗浄槽の上方に配設され且つ昇降機構により昇降自在な複数の容器保持昇降部材と、前記搬送機構の上流側から搬送機構に投入可能となり且つ被洗浄物を収容可能な収容容器を備えた超音波洗浄装置において、前記搬送機構として、前記複数の容器保持昇降部材で保持される複数の収容容器を下流側に向けて所定ピッチ間隔で押し出すことのできる複数の押圧部材を設け、これら押圧部材を、出没機構により搬送路の内外に出没自在にする。
【０００９】
このように、搬送機構に複数の押圧部材を設け、これら押圧部材で、それぞれの収容容器を押し出して搬路を所定ピッチずつ前進させるようにすれば、常に一定のストロークで正確な位置に搬送することができ、しかも、押圧部材が出没自在にされているため、搬送機構が後退時に、容器保持昇降部材等に干渉することなく、自由に後退することができる。
なお、この際、容器保持昇降部材の下端部に、水平方向に延びるレール部を形成し、収容容器の上端部に、この容器保持昇降部材のレール部に係合可能なスライド部を形成すれば、収容容器の下端側を洗浄槽内に浸漬させて被洗浄物を超音波洗浄している間、超音波の衝撃効果が被洗浄物に悪影響を与えることがない。すなわち、収容容器のスライド部等を収容容器の下端部に形成していると、このスライド部も洗浄槽内に浸漬させられるため、スライド部の存在によって内部の被洗浄物に超音波の衝撃が伝わりにくくなり、洗浄効果に悪影響を与える恐れが生じるが、スライド部を収容容器の上端側に形成しておけば、同部分が洗浄槽内に浸漬されることがなく、被洗浄物に効果的に超音波の衝撃が伝わる。
【発明の効果】
【００１０】
被洗浄物を収容した収容容器を押圧部材により押し出して搬送し、この収容容器を所定ストローク降下させて順次洗浄槽で洗浄する方式を採用することにより、正確な搬送と効率的な洗浄が可能となるが、この際、洗浄中に、搬送機構を元の位置に後退させて復帰させることにより、収容容器の投入のタイミングを増加させて処理の迅速化を図ることができ、洗浄効率を一層高めることができる。また、収容容器のスライド搬送機構を収容容器の上端側に形成することにより、超音波洗浄時に邪魔されることがなく、洗浄効果が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る超音波洗浄装置の一部を搬路方向の側方から見た側面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の搬送機構の搬送枠を示す平面図である。
【図４】容器保持昇降部材であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は搬路方向から見た正面図、（ｃ）は側面図である。
【図５】収容容器を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】容器保持昇降部材に保持される収容容器と押圧部材の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
本発明は、例えば、大量の小物部品等のバリ取り洗浄を超音波洗浄により行う際、極めて効率良く行うことができるようにされており、特に、被洗浄物を搬送する技術に特徴を有している。
【００１３】
すなわち、本超音波洗浄装置１は、図１、図２に示すように、装置の外側を取り囲むように配設される外枠２と、この外枠２の高さ方向の中間部に配置され、且つ直線上に所定ピッチ間隔で配設される複数の超音波洗浄槽３と、これら洗浄槽３を結ぶ直線方向に沿って被洗浄物を搬送する搬送機構４と、各洗浄槽３の上方に配設される複数の容器保持昇降部材５を備えており、これら容器保持昇降部材５は、外枠２に固定される昇降駆動源６によって昇降する昇降板７に取り付けられて、一斉に昇降自在にされている。
【００１４】
また、被洗浄物を搬送する際、多数の被洗浄物を後述する収容容器８に収容するようにしているが、前記搬送機構４は、この収容容器８を搬送することができるようにされ、前記容器保持昇降部材５は、上流から送られてくる収容容器８を保持して下方の洗浄槽３で洗浄処理した後、順次、下流側の洗浄槽３に向けて搬送できるようにされている。
また、搬送機構４による搬送方向の搬路上流側には、最上流の洗浄槽３の更に上流側に、洗浄槽３のピッチ間隔と同じ間隔で容器保持昇降部材５が配置され、この容器保持昇降部材５も前記昇降板７に一体に取り付けられるとともに、この位置が搬送機構４に対する被洗浄物の投入部Ｔとされている。
【００１５】
前記超音波洗浄槽３は、例えば洗浄槽３の不図示の循環脱気手段等によって循環脱気される洗浄水を貯留しており、例えば洗浄槽３底面側の超音波発振部から洗浄水に向けて発振される超音波のキャビテーションの衝撃効果によって被洗浄物のバリ取り洗浄を行うことができるようにされている。
【００１６】
前記搬送機構４は、図３にも示すように、各洗浄槽３の上部付近を水平に取り囲むような形態の水平な搬送枠１０を備えており、この搬送枠１０は、外枠２に固定される搬送駆動源１１によって、各洗浄槽３を結ぶ直線方向に沿って水平に往復動自在にされている。
【００１７】
また、この搬送枠１０には、各洗浄槽３の間隔と同じ間隔で複数の押圧部材１２が搬路を挟んで一対設けられており、これら押圧部材１２は、搬路を挟んで一対設けられる出没駆動源１３によって搬路から出没自在にされており、図３の突出状態（実線）から没入状態（破線）に揺動可能にされている。この際、一方側の出没駆動源１３が同じ側の押圧部材１２をすべて同時に駆動制御し、他方側の出没駆動源１３が他方側のすべての押圧部材１２を同時に駆動制御できるようにされているが、本実施例では、搬送機構４の搬送駆動源１１の駆動に同期して、左右の出没駆動源１３は同時に駆動するよう制御されている。
【００１８】
前記容器保持昇降部材５は、図４に示すように、前記昇降板７に固定される支持部材１４と、この支持部材１４の下方に取り付けられ、且つ所定間隔で対向する一対のレール部材１５を備えており、このレール部材１５の下端部は、内側に向けて上面開放コの字型となるレール部１５ｒとされており、このレール部１５ｒに、以下に述べる収容容器８のスライド部１６が係合可能にされている。
【００１９】
前記収容容器８は、図５にも示すように、パンチングメタル製の容器であり、搬路に対して幅方向の両端側の上部に、下面開放コの字型のスライド部１６が一対外側に張り出すように形成されており、前述のように、この一対のスライド部１６が、容器保持昇降部材５の一対のレール部１５ｒに係合して搬路方向に沿ってスライド可能にされている。
【００２０】
ところで、搬送機構４による収容容器８の搬送について、図６に基づき説明する。
搬送機構４によって収容容器８を搬送する際、搬送枠１０の押圧部材１２を搬路内側に向けて突出した状態にすると、押圧部材１２は収容容器８の搬路下流側の容器近傍に突出した状態となる。その際、押圧部材１２は、収容容器８には当接するが、容器保持昇降部材５には干渉しない高さ位置である。
【００２１】
その状態で、搬送枠１０が搬路下流側に向けて移動すると、押圧部材１２は収容容器８を押し出しながら前進し、収容容器８も前進する。
因みに、搬送枠１０が所定ピッチ前進した後、押圧部材１２を搬路外に没入させれば、搬送枠１０を後退させても押圧部材１２が他の部材に干渉することはない。
【００２２】
以上のような超音波洗浄装置における洗浄方法について説明する。
【００２３】
まず、図１、図２における搬路上流側（図の左方）の投入部Ｔにおいて、バリ取り洗浄を必要とする被洗浄物が収容される収容容器８が、投入部Ｔの容器保持昇降部材５に投入されセットされる。
すなわち、図６に示すように、収容容器８の両端のスライド部１６が、当該場所の容器保持昇降部材５のレール部１５ｒの上部に引っ掛けられ、進行方向に対してレール部１５ｒの中央部に位置決めされる。
【００２４】
次いで、すべての押圧部材１２を突出させた状態で搬送駆動源１３を駆動させることで搬送機構４の搬送枠１０を所定ピッチ前進させ、押圧部材１２によって収容容器８を押しながら前進させる。そして、収容容器８を下流側の隣の洗浄槽３の上方位置で待機する容器保持昇降部材５に移送する。この際、収容容器８のスライド部１６はレール部１５ｒを通して水平方向にスライドし、隣の容器保持昇降部材５のレール部１５ｒに移載されるが、押圧部材１２によって押し込んで前進させることにより、正確なピッチ分だけ前進させることができる。
【００２５】
次に、この状態で昇降駆動源６が作動し、すべての容器保持昇降部材５を所定ストローク降下させ、収容容器８を下方の洗浄槽３に浸漬させ、超音波洗浄が行われる。
この際、収容容器８は、上端のスライド部１６が容器保持昇降部材５のレール部１５ｒに吊り下げられた状態であり、収容容器８の下方の一部が洗浄槽３の中の洗浄液中に浸漬し、洗浄液中に発振されるキャビテーションの衝撃効果が、収容容器８のパンチング孔を通して被洗浄物に伝わり、被洗浄物のバリ取り洗浄が行われるが、収容容器８のスライド部１６は、洗浄槽３中に浸漬しない状態であるため、キャビテーション波の衝撃が被洗浄物に伝わるのを邪魔するような不具合がない。
【００２６】
また、上記要領により容器保持昇降部材５が所定ストローク降下して超音波洗浄を実施中に、搬送駆動源１１の制御によって搬送枠１０を後退させる。すなわち、搬送駆動源１１が作動する際、搬送枠１０の後退に先立って、まず、出没駆動源１３の制御によってすべての押圧部材１２が搬路外に没入し、その後、搬送枠１０が所定ピッチ後退して原位置に復帰する。そして、投入部Ｔに復帰した容器保持昇降部材５に、新たな被洗浄物が収容される次の収容容器８がセットされる。また、搬送枠１０が後退して原位置まで復帰すると、出没駆動源１３の駆動制御により、すべての押圧部材１２は搬路内に突出する。
【００２７】
一方、各洗浄槽３における所定時間の洗浄が完了すると、昇降駆動源６の制御によりすべての容器保持昇降部材５が上昇して原位置に復帰し、次の搬送機構４による搬送工程が開始され、すべての場所の収容容器８が前進して下流側の容器保持昇降部材５に移載される。そして、その後、容器保持昇降部材５は所定ストローク降下して洗浄が行われる。
そして、以上のような操作が繰り返される。
【００２８】
以上のような方法により、収容容器８内に収容された被洗浄物は、上流から下流の洗浄槽３に移送されながら順次超音波洗浄されることになり、最下流の洗浄槽３で洗浄された後は、極めて綺麗な状態に仕上げられるが、特に、洗浄中に搬送機構４の搬送枠１０が後退して、次に投入すべき収容容器８を迅速に投入できるため、洗浄効率を大幅に向上させることができる。このため、特に、大量の部品等のバリ取り洗浄を行うような場合には、本洗浄技術を適用すれば極めて効果的である。
【００２９】
なお、本実施例では、洗浄槽３を四槽設け、洗浄が終えた後は、すすぎや乾燥のための槽を下流側に直線上に配置し、洗浄と同じ要領で容器保持昇降部材によって前進・昇降を繰り返してすすぎや乾燥まで行うようにしているが、このような下流側の構成は任意である。
【００３０】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一であり、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば、被洗浄物の種類等は例示であり、洗浄槽３の数等も任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
特に小物部品等の大量のバリ取り洗浄を超音波洗浄により、極めて効率良く行うことができるため、特にバリ取り洗浄分野等における今後の広い普及が期待される。
【符号の説明】
【００３２】
１…超音波洗浄装置、３…超音波洗浄槽、４…搬送機構、５…容器保持昇降部材、６…昇降駆動源、８…収容容器、１０…搬送枠、１１…搬送駆動源、１２…押圧部材、１３…出没駆動源、１５ｒ…レール部、１６…スライド部、Ｔ…投入部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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