(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体と記録ヘッドとの干渉によって記録ヘッドが主走査方向へと移動不能となった場合にも、記録ヘッドを所定の退避位置へと移動させることを可能とする。【解決手段】記録装置１００は、記録手段１２を主走査方向に往復移動させる主走査手段１８と、主走査方向と交わる方向に記録手段を移動させる副走査手段と、主走査手段による記録手段の移動の不良を検出する検出手段７４とを備える。さらに、記録装置は、制御手段を備え、記録手段の移動不良が検出されたときに、記録手段の副走査方向における位置を副走査手段により異ならせてから、前記記録手段を所定の退避位置へと退避させるよう、副走査手段および主走査手段を制御する。【選択図】図１
2019084761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する吐出部を備えた記録手段と、
前記記録手段を主走査方向に往復移動させる主走査手段と、
前記主走査方向と交わる副走査方向に前記記録手段を移動させる副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の移動の不良を検出する検出手段と、
前記記録手段の移動不良が検出されたときに、前記記録手段の前記副走査方向における位置を前記副走査手段により異ならせてから、前記記録手段を所定の退避位置へと退避させるよう、前記副走査手段および前記主走査手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記主走査手段は、前記記録手段を前記副走査方向へと移動可能に搭載するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向へと移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記副走査手段は、主走査方向に配置された第１の規制部材に沿って定められる第１の経路と、前記第１の規制部材と所定の間隔を介して定められた第２の規制部材に沿って定められた第２の経路とからなることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、所定の付勢手段の付勢力によって、前記第１の規制部材と前記第２の規制部材に選択的に当接可能な当接部を備えることを特徴とする請求項３項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記副走査手段は、前記当接部を前記第１の規制部材から前記第２の規制部材へと案内する傾斜部を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２の規制部材には、前記傾斜部によって前記第１の規制部材から案内された前記当接部を通過させる溝部が形成され、
前記副走査手段は、前記溝部を閉塞、開放させる開閉部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記退避位置は、前記第1の経路または前記第２の経路に配置されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記退避位置には、前記記録手段の吐出部を大気から遮断可能なキャップが設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記記録手段の移動距離に対応する時間に基いて前記移動不良の発生を検出することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録手段の移動不良が検出されたときに、記録動作を行うときの前記主走査方向における前記記録手段の移動速度より低速で前記主走査方向への前記記録手段の移動を行うことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させつつインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジと共に所定の方向（主走査方向）に沿って往復移動させつつ記録ヘッドの吐出口よりインクを吐出させて、記録媒体に画像を記録するものが知られている。このような記録装置においては、記録媒体の表面に折れやしわなどの凹凸が生じていた場合、記録ヘッドが記録媒体上を走査する際に記録ヘッドが記録媒体に干渉し、キャリッジが移動不能となるエラー（ジャム）が発生することがある。ジャムを解消するためには、キャリッジの動作を停止させ、記録媒体を取り除くことが必要になる。但し、ジャムが発生した位置でキャリッジを停止させたまま記録媒体の除去作業を行った場合、記録媒体が記録ヘッドの吐出口に接触して吐出口を損傷させるおそれがある。また、記録媒体の除去作業によって、記録ヘッドの吐出口が長時間大気に暴露されることとなるため、吐出口内のインクに乾燥・増粘が生じ、これを解消するには吸引回復処理などによって大量のインクを消費する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、上記のようなジャムが発生したとき、キャリッジを支えるキャリッジ支持棒を上昇させ、キャリッジと共に記録ヘッドをホームポジションに移動させる機構が開示されている。これによれば、キャリッジをホームポジションに退避させて記録ヘッドの吐出口をキャピング部材で覆った後、記録媒体の除去作業を行うことが可能となる。従って、吐出口内のインクの乾燥・増粘を回避することが可能になると共に、記録ヘッドの吐出口と記録媒体とを接触させずに記録媒体を除去することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、ジャム発生時のキャリッジ退避手段として、キャリッジ支持棒を上昇させる機構を設けた場合、記録装置全体が大型化すると共に部品点数などが増大するため、装置コストの増大を招くという課題がある。
【０００６】
本発明は、記録媒体と記録ヘッドとの干渉によって記録ヘッドが主走査方向へと移動不能となった場合にも、記録ヘッドを所定の退避位置へと移動させることが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、記録媒体に対してインクを吐出する吐出部を備えた記録手段と、前記記録手段を主走査方向に往復移動させる主走査手段と、前記主走査方向と交わる副走査方向に前記記録手段を移動させる副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の移動の不良を検出する検出手段と、前記記録手段の移動不良が検出されたときに、前記記録手段の前記副走査方向における位置を前記副走査手段により異ならせてから、前記記録手段を所定の退避位置へと退避させるよう、前記副走査手段および前記主走査手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、記録媒体と記録ヘッドとの干渉によって記録ヘッドが主走査方向へと移動不能となった場合にも、記録ヘッドを所定の退避位置へと移動させることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】媒体セット機構の内部構成を概略的に示す正面図である。
【図３】ヘッドユニットの斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の主要部を下側から見た底面図である。
【図５】インクジェット記録装置の経路切換手段を示す拡大底面図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】インクジェット記録装置の記録動作、記録ヘッドの退避動作などを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置について詳細に説明する。以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。よって、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１００の概略構成を示す全体斜視図である。記録装置１００は、キャリッジユニット１８、キャリッジユニット１８移動させるキャリッジ移動機構３０、記録ヘッドの移動経路を規定するガイド部５０、記録媒体をセットする媒体セット機構６１、および記録装置１００を制御する制御部５０などを備える。さらに、記録装置１００は、記録ヘッドの移動経路を定めるガイド機構８０が設けられている。これらの部分は、画像形成装置１００の骨格をなすフレーム部材１００ａに直接的または間接的に支持されている。
【００１２】
図２は、媒体セット機構６１の内部構成を概略的に示す正面図である。媒体セット機構６１は、フレーム部材１０１の一部を構成するプレート部材１０２の下方に設けられ、記録媒体Ｐを下面から支持する媒体支持部材６６とリフト部材６９とを備える。媒体支持部材６６は、リフト部材６９によって昇降し、上昇時には下面から支持した記録媒体Ｐを上板部１０２の下面との間で挟持し、固定する。このとき、記録媒体Ｐはプレート部材１０２に形成された開口部１０２ａから露出し、この露出した部分が後述の記録ヘッド１２によって記録可能な領域（記録領域）となる。
【００１３】
キャリッジユニット１８は、ヘッドユニット１４と、これを搭載するキャリッジ１５とにより構成される。キャリッジ１５は、フレーム部材に設けられたガイド部４０によって主走査方向（Ａ方向）へと移動可能に支持されている。また、キャリッジ１５は、キャリッジ移動機構３０の駆動力により、主走査方向（Ａ方向）に沿って往動（Ａ１方向への移動）および復動（Ａ２方向への移動）する。
【００１４】
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ７１と、その駆動力をキャリッジ１５に伝達する無端の駆動ベルト７２とを備える。キャリッジモータ７１が正方向に回転することにより、キャリッジ１５は駆動ベルト７２に連動して往動し、キャリッジモータ７１を逆方向に回転させることにより、キャリッジ１５はベルト７２に連動して復動する。
【００１５】
ヘッドユニット１４は、図３に示すように、ヘッドホルダ（支持部材）１３と、ヘッドホルダ１３に着脱可能に保持された記録ヘッド１２とを備える。ヘッドホルダ１３には、キャリッジ１５内に主走査方向と直交する方向（副走査方向（Ｂ方向））に往復移動可能に支持されている。すなわち、ヘッドホルダ１３には、ガイドシャフト１３ａが設けられ、これがキャリッジ１５によって副走査方向に移動可能に支持されている（図４参照）。またヘッドホルダ１３には、突出部１３ｂが設けられ、この突出部１３ｂには、後述のガイドレールに当接可能な当接部１６が設けられている。本実施形態では、当接部１６は回動可能に支持されたローラによって構成されている。さらに、ヘッドホルダ１３とキャリッジ１５との間には不図示の圧縮ばねが設けられており、この圧縮ばねの弾性力によって、当接部１６が後述の第１、第２のレール９１、９２のいずれか一方に選択的に圧接するようになっている。
【００１６】
記録ヘッド１２は、インクを吐出する吐出口が配列された吐出部１２ａと、この吐出部に供給するインクを貯留したインクタンク１２ｂとを一体化したカートリッジによって構成されている。記録ヘッド１２の底面には、インクを吐出する複数の吐出口を配列した複数の吐出口列が形成されている。本実施形態では、インクタンク１１に収容された複数種のインクが複数の吐出口列にそれぞれ供給され、各吐出口列から異なる種類のインクが吐出される。各吐出口列を構成する複数の吐出口は、ヘッドキャリッジユニット１８の移動方向である主走査方向（Ａ方向）と交差する方向（図２では直交する方向（Ｂ方向））に沿って配列されている。なお、記録ヘッド１２の吐出部１２ａは、ヘッドホルダの底部より下方に突出しており、前述のプレート部材１０２の上面と所定の間隔を介して対向している。
【００１７】
なお、ヘッドホルダ１３には、記録ヘッド１２に備えられた導通部と電気的に接続されるヘッド制御基板２２が設けられている。このヘッド制御基板２２は導通部材を介して、キャリッジ１０に設けられたキャリッジ基板（図示せず）に接続され、キャリッジ基板は、フレキシブルケーブル５１を介して制御部５０（図５）に接続されている。
【００１８】
また、記録装置１００には、キャリッジ１５の主走査方向における位置を検出するリニアエンコーダ７３が設けられている。リニアエンコーダ７３は、フレーム部材１００ａに主走査方向に沿って配置されたスケールと、このスケールを読み取ることによりパルス信号を制御部５０に出力するエンコーダ読取部とを備える。このリニアエンコーダ７３のエンコーダ読取部から出力されるパルス信号の数は、キャリッジユニット１８の移動距離に対応する。制御部５０は、エンコーダ読取部から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ１５の主走査方向における位置を検出する。なお、キャリッジ１５のＸ方向における位置を検出する検出手段としては、リニアエンコーダ以外に、モータの回転を検出するロータリーエンコーダを用いることも可能である。
【００１９】
ガイド部４０は、キャリッジ１５およびヘッドユニット１４を適正に移動させるための部分であり、フレーム部材１００ａに固定されている。図４にガイド部４０の構成を示す。なお、図４は図１に示すキャリッジユニット１８を下側から見た底面図である。ガイド部４０は、キャリッジ１５を主走査方向（Ａ方向）に沿って往復移動可能に支持する板状のキャリッジガイド部材４１と、キャリッジガイド部材４１の下面に突設されたヘッドガイド部材９０と、経路切換手段９５とを備える。
【００２０】
ヘッドガイド部材９０は、記録ヘッド１２の主走査方向における往路と復路の移動経路（主走査経路）を定めるための部材である。このヘッドガイド部材９０には、ヘッドホルダ１３の当接部１６が選択的に当接する第１のレール（第１の規制部材）９１と第２のレール（第２の規制部材）９２が形成されている。両レール９１、９２はいずれも主走査方向と平行する方向に延在し、副走査方向における所定の間隔を介して対向している。また、第１のレール９１の一端部には、第１のレール９１から第２のレール９２へとヘッドホルダ１３の当接部１６を案内する傾斜部（副走査手段）９３が形成されている。さらに、第２のレール９２の端部には、第２のレール９１から第１のレール９１へと当接部１６を案内する傾斜部９４が形成されると共に、当接部１６を通過可能とする溝部９２ｃが形成されている。すなわち、第２のレール９２は、溝部９２ｃより復動方向（Ａ２方向）上流側に位置する短尺な部分９２ａと溝部９２ｃより復動方向下流に位置する長尺な主要案内部９２ｂと、により構成されている。なお、第２のレール９２における短尺な部分９２ａは、キャリッジユニット１８が往動から復動、復動から往動へと折り返す際にヘッドホルダ１３の当接部１６が当接する部分であるため、以下の説明においては、この短尺な部分９２ａを折り返し部９２ａと称す。
【００２１】
また、経路切換手段９５は、回動中心９５ｂを中心として回動可能に支持される開閉部材９５ａと、開閉部材９５ａを回転させるソレノイド９５ｂ（図６参照）とにより構成されている。開閉部材９５ａは、ソレノイド９５ｂがオフされた状態では、図５（ａ）に示すように溝部９２ｃを閉塞して第２のする位置に保持され、ソレノイド９５ｂがオンされると、溝部９２ｃを開放する退避位置へと移動する。
【００２２】
上記のように構成された本実施形態における記録装置１００では、記録ヘッド１２の往動時の移動経路（往路）と、復動時の移動経路（復路）を副走査方向において異ならせる。これにより、記録媒体を副走査方向へと移動させることなく、記録ヘッド１２の１回の走査で形成し得る画像の幅より、広い領域に画像を記録することができる。すなわち、１回の走査で記録可能な記録領域が０．５インチである記録ヘッドを往路と復路に沿って移動させることにより、１インチ幅の領域に所望の画像、例えばバーコードおよび関連する文字などを適正な位置に形成することができる。
【００２３】
以下、記録装置におけるキャリッジユニット１５が正常に移動する場合の一連の記録動作を説明する。初期状態においてキャリッジユニット１５は、初期位置であるホームポジションＨＰに位置し、記録ヘッド１２の吐出口は、回復機構８に設けられたキャップ７により覆われて大気から遮断された状態にある。
【００２４】
記録動作開始時には、キャップ７が記録ヘッド１２から離間した後、キャリッジユニット１８がホームポジションＨＰから往動（Ａ１方向への移動）を開始する。このとき、ヘッドホルダ１３の当接部１６は、圧縮ばねの付勢力によって第１のレール（往路レール）９１に当接する。このため、ヘッドホルダ１３は副走査方向における位置が規制され、記録ヘッド１２は予め定めた往路に沿って移動することとなる。往路を移動する間、記録ヘッド１２からは所定のタイミングでインクが吐出され、記録データに基づいて記録媒体Ｐの記録領域に往動分の画像が記録される。
【００２５】
その後、キャリッジユニット１８のＡ１方向への移動によって、ヘッドホルダ１３の当接部１６は、第２のレール（復路レール）９２に向かって形成されたレールガイド部材９０の傾斜部９３に到達する。当接部１６が傾斜部９３に到達した後も、キャリッジユニット１８は引き続きＡ１方向に移動する。この際、当接部１６は圧縮ばね付勢力によって傾斜部９３に接触しつつ移動するため、ヘッドホルダ１３は当接部１６と共に傾斜部９３の傾斜に倣い、Ａ１方向へと移動しつつ主走査方向と直交する副走査方向（Ｂ方向）へも移動する。
【００２６】
また、この往動時においてソレノイド９５ｂはオフ状態にあるため、開閉部材９５ａは第２のレール９２に形成されている溝部９２ｃを開放した位置に保持されている。このため、傾斜部９３に達した当接部１６は溝部９２ｃを通過して第２のレール９２の折り返し部９２ａに乗り上げ、溝部９２ｃから離間した位置に達した時点でキャリッジユニット１８の移動は停止する。これにより、記録ヘッド１２は復路に位置する。
【００２７】
ヘッドホルダ１３の当接部１６が第２のレール９２の折返し部９２ｂに当接する位置までキャリッジユニット１８が移動するとソレノイド９５ｂがオンされ、開閉部材９５ａが第２の移動経路における溝部９２ｃを閉塞する位置へと移動する（図５（ｂ）参照）。これにより、第２のレール９２の折返し部９２ａと主要案内部９２ａとが開閉部材９５ａによって連結された状態となる。
【００２８】
この後、キャリッジユニット１５は、ヘッドホルダ１３の当接部１６が折返し部９２ａに当接している位置（復動開始位置）からＡ２方向への移動（復動）を開始する。復動時には、ヘッドホルダ１３の当接部１６が、折返し部９２ａ、開閉部材９５ａ、および主要案内部９２ｂに順次当接しつつ移動する。これにより記録ヘッド１２は予め定めた復路を正確に移動しつつ、所定のタイミングでインクを吐出し、記録領域に画像を形成する。記録ヘッド１２が復路を正確に移動することにより、形成される画像も所定の位置に正確に形成される。これにより、往動時に形成された画像と復動時に形成された画像との間には、不要な重なりや隙間が形成されることはなく、良好な品質の完成画像を得ることができる。
【００２９】
記録ヘッド１２が記録領域を通過した後も、キャリッジユニット１５は主走査方向に沿って移動を継続し、ヘッドホルダ１３の当接部１６は第２のレール９２の傾斜部９４との当接位置に達する。傾斜部９４においても当接部１６は圧縮ばねの弾性力によって傾斜部との当接状態を維持しつつ傾斜部９４に沿って移動し、再び第１のレール９１との当接位置へと案内される。この間、当接部１６は副走査方向（Ｂ２方向）へと移動し、それに伴ってヘッドホルダ１３および記録ヘッド１２もＢ２方向へと移動し、当接部１６が第１の経路９１に当接した時点で、記録ヘッド１２は往路に復帰する。
【００３０】
記録ヘッド１２が往路に復帰した後も、キャリッジユニット１５はＡ２方向へと移動し、ホームポジションＨＰに到達した時点で停止する。前述のように、ホームポジションＨＰには回復装置が設けられており、記録ヘッド１２の吐出口は、回復装置に設けられたキャップによって覆われ、大気から遮断される。以上により、記録装置１００による一連の記録動作は終了する。
【００３１】
ここで、記録装置における制御系の概略構成を図６のブロック図に基づき説明する。制御部２００は、例えば記録装置１００の内部に構成される。制御部２００に設けられたマザーボードのバスライン２１０には、ＣＰＵ２１１、揮発性メモリにより構成されたメモリ部としてのＲＡＭ２１３、およびＲＯＭ２１２が接続されている。また、バスライン２１０には、ホストコンピュータなどの外部装置からの指令および記録データなどを受信する通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３２が接続されおり、受信された記録データはＣＰＵ２１１を介して画像メモリ２４１に格納される。
【００３２】
さらにバスライン２１０には、キャリッジモータ７１を駆動するモータ駆動回路２７１、およびキャップ７を昇降させるキャップ昇降モータ２２４を駆動するモータ駆動回路２８４、および記録ヘッド１２を駆動するヘッド駆動回路２７２が接続されている。この他、リニアエンコーダ７４のエンコーダ読取部などを駆動するエンコーダ駆動回路２７４、およびパネル操作部２３１などもバスライン２１０に接続されている。なお、リニアエンコーダ７４から出力される検出信号としてのパルス信号は、バスライン２１０を介してＣＰＵ２１１に入力される。また、図６に示す各ブロックは、バスライン２１０を介してＣＰＵ２１１と相互に通信可能である。
【００３３】
ＣＰＵ２１１は、種々の演算、比較、および判断などの処理を実行すると共に、記録装置１００の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１の作業領域およびデータの一時記憶領域として用いられる。また、ＣＰＵ２１１は、リニアエンコーダ７４から出力されたパルス信号に基づき、キャリッジ１５が移動する時のパルス信号の時間間隔（パルス間隔）を検出するための検出手段としての機能も備える。ＲＯＭ２１２は、画像形成装置１００の各部の駆動を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶しており、これらのプログラムはＣＰＵ２１１により読み出されて実行される。パネル操作部２３１は、種々の指令やデータの入力を行なう入力部と、画像形成装置１００の画像形成状態や動作状態などの表示を行なう表示部などを備える。
【００３４】
次に、実施形態における記録装置の記録動作、ジャム発生時の記録ヘッドの退避動作などを、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示す処理は、例えば、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に格納された本実施形態の動作を実現するための制御プログラムをＲＡＭ２１３に読み出して実行することにより実現される。
【００３５】
記録動作前の初期状態では、キャリッジユニット１８はホームポジションに位置し、キャップ７が記録ヘッドの吐出口を覆った状態にある。ここで、パネル操作部２３１によって記録開始指令が入力されると、ＣＰＵ２１１は、モータ駆動回路２８４を制御してキャップ昇降モータ２２４を駆動し、記録ヘッド１２からキャップ７を離間させる（Ｓ２０１）。ここでＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を正方向へ回転させてキャリッジユニット１８のＡ１方向に沿った移動（往動）を開始させる（Ｓ２０２）。
【００３６】
キャリッジユニット１８が往動すると、キャリッジユニット１８に設けられたリニアエンコーダ７４の読取部からはパルス信号が出力される。ＣＰＵ２１１はこのパルス信号の数をカウントすることによってキャリッジユニット１５の位置を検出する。またＣＰＵ２１１は、パルス信号に同期して画像メモリ２４１内の記録データを１ラインずつヘッド駆動回路２７２へと転送する。記録ヘッド１２が記録媒体Ｐの記録領域に達すると、ＣＰＵ２１１はヘッド駆動回路２７２を制御して、記録ヘッド１２の各吐出口に設けられた吐出エネルギー発生素子を記録データに基いて駆動させ、吐出口からインクを吐出させて記録を行う。
【００３７】
また、キャリッジユニット１８の往動中が開始されると、ＣＰＵ２１１は、キャリッジユニット１８が記録媒体との干渉により移動不能な状態に陥っているか否か、すなわちジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ２０３）。この判断は、キャリッジユニット１８がエンコーダセンサ７４から出力されるパルス信号のパルス間隔を検出し、検出したパルス間隔と所定の閾値（パルス間隔）とを比較することによって行う。パルス間隔が閾値以下である場合、ＣＰＵ２１１は正常と判断し、キャリッジユニット１８の往動を継続する。
【００３８】
一方、エンコーダセンサ７４のパルス間隔が所定の閾値を越えている場合、ＣＰＵ２１１はキャリッジユニット１５の記録ヘッド１２が記録媒体Ｐと干渉してジャム（移動不良）が発生していると判断する。この場合、ＣＰＵ２１１はモータ駆動回路２７１を制御してキャリッジモータ７１の駆動を停止させると共に、ヘッド駆動回路２７２を制御して記録ヘッド１２の記録動作を停止させる。さらに、ＣＰＵ２１１はパネル操作部２３１の表示部にジャム情報を表示させてジャムの発生を報知し、ユーザに対して記録媒体の除去を促す（Ｓ２０９）。
【００３９】
ジャムの発生が検出されると、ＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を逆方向に回転させ、キャリッジユニット１８を往路に沿ってＡ２方向へと移動させてホームポジションＨＰに退避させる。また退避後は、キャップ昇降モータ２２４を駆動してキャップ７を上昇させる（Ｓ２１０）。これにより、記録ヘッドの吐出口はキャップ７によって覆われ、大気から遮断される。本実施形態では、退避する際のキャリッジモータ７１の駆動速度を、記録動作を行う際の駆動速度よりも高速で行い、より短時間でホームポジションＨＰへと退避させるようになっている。このため、ジャムの発生から吐出口がキャップ７で覆うまでの時間は短縮化され、記録ヘッドの吐出口の乾燥・増粘をより軽減することが可能になる。
【００４０】
キャリッジユニット１８の往動においてジャムが発生せず、記録ヘッド１２による記録動作が適正に完了し、ヘッドホルダ１３の当接部１６が第２のレール９２の折返し部９２ａに到達すると、ＣＰＵ２１１はキャリッジモータ７１の駆動を一旦停止させる。これと同時に、ＣＰＵ２１１はソレノイド駆動回路２９５を制御してソレノイド９５ｂをオンさせ、第２のレール９２の溝部９２ｃを閉塞する位置へと開閉部材９５ａを回転させる（Ｓ２０４）。これにより、第２のレール９２の折返し部９２ａと主要案内部９２ｂは開閉部材９５ａによって連結される。
【００４１】
次いでＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を逆方向へ回転させてキャリッジユニット１５のＡ２方向への移動（復動）を開始する（Ｓ２０６）。復動中、ヘッドホルダ１３の当接部１６は、第２のレール９２に当接した状態で移動する。ＣＰＵ２１１は、復動中に、キャリッジユニット１８が記録媒体との干渉により移動不能な状態に陥っているか否か、つまりジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ２０７）。この判断は、往動時と同様に、リニアエンコーダからのパルス信号のパルス間隔と所定の閾値（パルス間隔）とを比較することによって行う。すなわち、検出されたパルス間隔が閾値以内であることを検出した場合にはキャリッジユニット１８の復動は正常に行われていると判断して往動および記録動作を継続して行う。そして、キャリッジユニット１８がホームポジション（キャップ位置）へ退避すると、記録ヘッド１２の吐出口はキャップによって覆われる（キャップオン）。
【００４２】
一方、検出されたパルス間隔が閾値を越えていることを検出した場合、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生していると判断し、キャリッジモータ７１の駆動を停止してキャリッジユニット１８の移動を停止すると共に、記録ヘッド１２の記録動作を中止する。さらに、ＣＰＵ２１１はパネル操作部２３１の表示部にジャム情報を表示させてジャムの発生を報知し、ユーザに対して記録媒体の除去を促す（Ｓ２１３）。
【００４３】
復動中にジャムが発生した場合、キャリッジユニット１８内の記録ヘッド１２が記録媒体Ｐと衝突しているために、そのままではキャリッジユニット１５をＨＰ位置（キャップ位置）へ退避させることができない。そこで、記録ヘッド１２を主走査方向（Ａ方向）と直交するＢ方向（副走査方向）へとシフトした後、キャリッジユニット１８をホームポジションＨＰへ向けて移動させる。これにより、記録ヘッド１２と記録媒体Ｐとの衝突を回避しつつ、キャリッジユニット１５をホームポジションＨＰ（キャップ位置）へ退避させることができる。
【００４４】
具体的には、復動中のジャム発生時において、記録ヘッド１２を副走査方向（Ｂ方向）へとシフトさせるため、ＣＰＵ２１１は、次のＳ２１４〜２１６の動作を行う。まず、ＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を正方向に回転させてキャリッジユニット１８を第２のレール９２に沿って逆方向（Ａ１方向）へと移動させ、第２のレール９２の折返し部９２ａに到達した時点でキャリッジモータ７１の駆動を停止させる（Ｓ２１４）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ２１１は、ソレノイド９５ｂをオフして、開閉部材９５ａを退避位置へと移動させ、第２のレール９２の溝部９２ｃを開放させる（Ｓ２１５）。その後、ＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を逆方向へ駆動し、キャリッジユニット１８をＡ２方向へと移動させる（Ｓ２１６）。キャリッジユニット１８がＡ２方向へと移動すると、キャリッジ１５に支持されたヘッドホルダ１３の当接部１６は、傾斜部９３に沿って移動し、第１のレール９１に達する。当接部１６が傾斜部９３に沿って移動することにより、記録ヘッド１２はヘッドホルダ１３と共にＢ２方向へと移動する。これにより、記録ヘッド１２の移動経路は第１のレールに沿った経路へと移動する。この経路はＳ２０２において記録ヘッドをホームポジションＨＰからＡ１方向へと移動させる往路と同一の経路であり、Ｓ１６では記録ヘッド１２が逆方向（Ａ２方向）へと移動（復動）することとなる。
【００４６】
この移動中、ＣＰＵ２１１は記録ヘッド１２が記録媒体Ｐと接触してジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ２１７）。この判断は、前述のＳ２０３の判断と同様に、リニアエンコーダからのパルス信号のパルス間隔と所定の閾値（パルス間隔）とを比較することによって行う。検出されたパルス間隔が閾値以内である場合にはキャリッジユニット１８の復動は正常に行われていると判断する。この場合、ＣＰＵ２１１は、キャリッジモータ７１を逆方向に回転させてキャリッジユニット１８をホームポジションＨＰ（キャップ位置）まで退避させる。その後、ＣＰＵ２１１はキャップ昇降モータを駆動してキャップ７を上昇させ、吐出口を覆う（キャップオン）（ステップＳ１８）。
【００４７】
また、Ｓ２１７において記録ヘッド１２が記録媒体Ｐに干渉し、キャリッジユニット１８が移動不能となった場合には、キャリッジモータ７１の駆動を停止し、パネル操作部２３１の表示部にジャム情報を表示させてジャムの発生を報知する（Ｓ２１９）。なお、この時点では、第１のレール９１、第２のレール９２に沿った経路のいずれにおいても、記録ヘッドが記録媒体に干渉することとなる。つまり、記録媒体Ｐを除去しない限り、記録ヘッドをキャップ位置へと移動させることはできない。よって、この時点でジャムが検出された場合には、記録ヘッド１２の乾燥・増粘を回避する上で、可及的速やかに記録媒体が除去されることが好ましい。従って、Ｓ２１９では、Ｓ２１１およびＳ２１７とは異なるエラー情報、すなわち緊急性を要する状態にあること知らせる情報を伝えるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、Ｓ２１６におけるキャリッジユニット１８の移動速度を、記録動作を行うときの移動速度より低速に設定している。これは、往路を往動する際には記録媒体と干渉することなくスムーズに記録ヘッドが移動できたとしても、往路を逆方向へと移動する際には記録媒体と干渉する可能性もあるためである。すなわち、復路において記録ヘッドと記録媒体とが干渉した場合、記録媒体に新たな撓みが発生し、その撓みが、復路を逆方向に移動する記録ヘッドと干渉する可能性もある。そこで、本実施形態では、往路における記録ヘッドの逆方向への移動を低速で行うようにしている。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、復路において記録ヘッドが記録媒体と干渉した場合にも、記録ヘッドを副走査方向へ移動させた後、往路を逆方向に移動させてキャップ可能な位置（ホームポジション）へと退避させることができる。このため、キャリッジ上昇機構などの特別な機構を備えることなく、速やかに記録ヘッドの吐出口をキャップで覆うことが可能になり、記録ヘッドのインクの乾燥・増粘を抑制して良好な吐出性能を保つことが可能になる。
【００５０】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態においては、主走査方向に延在する第１のレール９１と第２のレール９２の２つの規制部材によって、記録ヘッドの副走査方向における位置を規制する例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、主走査方向に延在する３つ以上の規制部材を並設し、これらに沿って記録ヘッドを主走査方向に沿って順次移動させつつ３つ以上の画像を形成する装置を構成することも可能である。この場合、各規制部材には、それぞれ上記実施形態と同様に、隣接する規制部の間に傾斜部を形成し、それらの傾斜部によって、記録ヘッドを副走査方向へと案内することで、記録ヘッドの主走査経路を３つ以上に切換えつつ画像を記録することが可能になる。すなわち、記録ヘッドに形成されている吐出口列の長さの約３倍の幅の画像を、記録媒体を移動させずに記録することが可能になる。また、いずれかの主走査経路に記録媒体との干渉に起因する記録ヘッドの移動不良が発生した場合には、傾斜部によって副走査方向へと記録ヘッドを移動させるようにする。これにより、移動不良が発生した部分を回避しつつ他の主走査経路を経由してホームポジションなどの退避位置へと移動させることが可能になる。
【００５１】
また、上記実施形態では、記録ヘッド（記録手段）を、ヘッドホルダを介してキャリッジに搭載するものとしたが、記録ヘッドを直接的にキャリッジに搭載することも可能である。すなわち、記録ヘッドをキャリッジと共に主走査方向へと移動可能とし、かつ記録ヘッドを主走査方向と交差する方向（例えば、直交する方向）へと移動させ得る構成であれば、ヘッドホルダを介さずに、直接、記録ヘッドをキャリッジに搭載させることも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１２  記録ヘッド（記録手段）
１８  キャリッジユニット（主走査手段）
７４  リニアエンコーダ
９３  傾斜部
１００  インクジェット記録装置
２１１  ＣＰＵ（制御手段）
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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