(57)【要約】【課題】乗客コンベアの運転中に踏段ローラの破損を精度良く検出することが可能な乗客コンベアを提供する。【解決手段】前後方向に配されたトラス１２と、トラス１２に沿って移動する複数の踏段３０と、複数の踏段３０を無端状に連結する踏段チェーン２８と、踏段３０に設けられた後踏段ローラ３０２と、トラス１２に沿って設けられ後踏段ローラ３０２が走行する案内レール８０と、案内レール８０に設けた開口部８４と、開口部８４を通して後踏段ローラ３０２を撮像して検証画像を取得するカメラ１００と、検証画像から踏段ローラ３０２が破損しているか否か判断する制御部５０とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスに沿って移動する複数の踏段と、
複数の前記踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
前記踏段に設けられた踏段ローラと、
前記トラスに沿って設けられ前記踏段ローラが走行する案内レールと、
前記案内レールに設けた開口部と、
前記開口部を通して前記踏段ローラを撮像して検証画像を取得するカメラと、
前記検証画像から前記踏段ローラが破損しているか否か判断する制御部と
を備える乗客コンベア。
【請求項２】
前記カメラが撮像する位置において前記踏段を幅方向に位置決めする位置規制部を備える請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
乗降口に設けられ前記踏段が進入又は進出する櫛状のコムを備え、
前記位置規制部は、前記コムを通過する前記踏段を幅方向に位置決めする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記踏段ローラに付着した油を除去する除去部を備える請求項１〜３のいずれか1項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記ローラを照明する照明装置を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記カメラは、前記踏段の前記踏段ローラが前記開口部を通過する度に前記検証画像を撮影し、
前記制御部は、前記検証画像が入力する度に、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、
複数の前記踏段の中の一つの特定の踏段が所定距離走行した時間に基づいて、前記踏段ローラが前記開口部を通過してから隣接する前記踏段の前記踏段ローラが前記開口部に到達するまでの間隔時間を演算し、前記カメラを用いて前記間隔時間毎に前記検証画像を撮影する請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
複数の前記踏段の中の一つの特定の踏段が接触して動作するスイッチを備え、
前記制御部は、前記スイッチの動作した時から前記開口部を通過した前記踏段ローラの個数をカウントし、カウントした個数に基づいて前記カメラが撮像した前記後踏段ローラを備える前記踏段の位置を特定する請求項６又は７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、
前記踏段ローラが正常な状態の基準２値化画像を予め記憶しておき、
前記検証画像を２値化して検証２値化画像を生成し、
前記検証２値化画像と前記基準２値化画像とを比較し、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記踏段ローラが正常な状態の基準エッジデータを予め記憶しておき、
前記検証画像から前記踏段ローラのエッジを抽出して検証エッジデータを生成し、
前記検証エッジデータと前記基準エッジデータとを比較し、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、トラスと、幅方向両側において無端状の踏段チェーンに取り付けられトラス内を循環移動する複数の踏段と、踏段の幅方向両側に設けられた踏段ローラが走行する案内レールを備え、駆動装置によって複数の踏段を踏段チェーンとともに循環移動させて乗客を搬送する。
【０００３】
乗客コンベアでは、寿命や外的な要因などの何らかの理由により踏段ローラが摩耗したり亀裂や欠けが生じ踏段ローラが破損する。このような踏段ローラの破損を発見する方法として、保守点検時に踏段チェーンから踏段を取外し、保守員が目視で踏段ローラの摩耗状態を確認したり亀裂や欠け等が無いことを確認する方法が一般的である。
【０００４】
しかし、限られたメンテナンス時間内に踏段チェーンから踏段を取外す作業を行うことは困難であり、踏段数が多い乗客コンベアであれば、乗客コンベア１台分の踏段を確認するのに数日間を要することになりメンテナンス期間が長くなる。
【０００５】
下記特許文献１では、踏段ローラの側面を撮影するカメラと、カメラから送信される画像データを記憶するＰＣとを備え、ＰＣにおいて画像データを読み出し、踏段ローラの良否を判断するローラ良否診断システムが提案されている。
【０００６】
しかしながら、下記特許文献１では、踏段ローラを案内する案内レールに脱輪を防止する突起が設けられているため、踏段ローラの側面全体をカメラで撮影することができず、踏段ローラの破損を精度良く検出することが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２６５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本実施形態は、上記のような事情を考慮してなされたものであり、乗客コンベアの運転中に踏段ローラの破損を精度良く検出することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の乗客コンベアは、前後方向に配されたトラスと、前記トラスに沿って移動する複数の踏段と、複数の前記踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、前記踏段に設けられた踏段ローラと、前記トラスに沿って設けられ前記踏段ローラが走行する案内レールと、前記案内レールに設けた開口部と、前記開口部を通して前記踏段ローラを撮影して検証画像を取得するカメラと、前記検証画像から前記踏段ローラが破損しているか否か判断する制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のエスカレータを側方から見た断面図
【図２】図１の要部を拡大して示す図。
【図３】図１のエスカレータの断面図
【図４】エスカレータの制御構成を示すブロック図。
【図５】後踏段ローラの破損を判断するフローチャート。
【図６】後踏段ローラの破損を判断するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１〜図６を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとして、多数の踏段３０が上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動するエスカレータ１０について説明する。
【００１２】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１３】
エスカレータ１０の枠組みである前後方向（踏段３０の移動方向）に延びるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１４】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、及び左右一対の手摺ベルトスプロケットが設けられている。
【００１５】
駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。駆動スプロケット２４は駆動チェーン２２により回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺ベルトスプロケットとは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。
【００１６】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪を構成する前踏段ローラ３０１が等間隔に取り付けられている。この前踏段ローラ３０１は前案内レール７０（図１参照）に沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。
【００１７】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカート部４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。左右一対のスカート部４４，４４は、一方の乗降口から他方の乗降口まで踏段３０の幅方向外側に設けられている。スカート部４４，４４は乗降口の近傍に操作盤５２，５６及びスピーカ５４，５８が設けられている。欄干３６の上部には手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って手摺ベルト３８が移動する。手摺ベルト３８は、欄干３６，３６の周縁部を踏段３０と同期して循環移動するものであり、乗口側でスカート部４４内より外部に現れ、降口側でスカート部４４内に入り込みスカート部４４内部を通って乗口側へ移動する。
【００１８】
また、上階側の機械室１４内部には、ディスクブレーキや、踏段チェーン２８に潤滑油を供給する給油装置４０や、エスカレータ１０を制御する制御装置５０が設けられている。
【００１９】
給油装置４０は、潤滑油を貯蔵するタンク４１と、タンク４１内の潤滑油を送り出す不図示のポンプと、ポンプから送り出されたオイルを踏段チェーン２８，２８に供給する給油管４２とを備える。給油管４２は途中で２つに分岐し、先端部が左右の踏段チェーン２８，２８のそれぞれの上方位置まで延びている。給油装置４０は、ポンプの動作によってタンク４１内の潤滑油を給油管４２に送り出し、給油管４２の先端より左右の踏段チェーン２８，２８にそれぞれ潤滑油を供給する。
【００２０】
上階側及び下階側の乗降口には、機械室１４，１６の上面を覆うように乗降板３２が設けられている。図２に示すように、乗降板３２の先端にはコム６０が設けられ、コム６０には複数の櫛歯６０４が等間隔で突出している。この櫛歯６０４は、先端に行くほど下方へ屈曲し、端部が丸みをおびて細くなっており、踏段３０に設けられたクリート突条３０６と噛み合うことで、踏段３０上の乗客の足や異物等を乗降板３２上にすくい上げ、乗客の足や異物等が踏段３０と乗降板３２との間に挟まれることを防止している。
【００２１】
（２）踏段３０
次に、踏段３０について図１〜図３に基づいて説明する。
【００２２】
踏段３０は、側面形状が略三角形状の左右一対の踏段フレーム３０３，３０３と、この踏段フレーム３０３の上面に形成されたクリート面３０４と、踏段フレーム３０３の後面に形成されたライザ面３０５とを備える。踏段フレーム３０３とクリート面３０４とライザ面３０５とは、アルミダイカストで一体に形成されている。
【００２３】
左右一対の踏段フレーム３０３の前端部には、踏段３０の幅方向外方へ突出する支軸３０９，３０９が設けられ、この支軸３０９，３０９にベアリングを介して左右一対の前踏段ローラ３０１，３０１が設けられている。無端状の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前踏段ローラ３０１，３０１が連結されており、踏段チェーン２８，２８の移動に伴って前踏段ローラ３０１，３０１が前案内レール７０を走行することで複数の踏段３０を移動させる。
【００２４】
左右一対の踏段フレーム３０３の後下端部には、踏段フレーム３０３と一体に形成された取付部３０７，３０７が踏段３０の移動方向後方に向かって突出している（図３参照）。左右一対の取付部３０７，３０７の先端部の外側には、ベアリングを介して左右一対の後踏段ローラ３０２，３０２が設けられている。後踏段ローラ３０２，３０２は、後案内レール８０を走行することで踏段３０を移動させる。
【００２５】
クリート面３０４の上面には、踏段３０の移動方向（前後方向）に沿って延びる複数本のクリート突条３０６が所定間隔をあけて互いに平行に設けられ、隣接するクリート突条３０６の間にクリート溝３０８が形成されている。
【００２６】
このような踏段３０は、乗客が乗る側（往路側）を走行した後、コム６０の下方をほぼ水平方向に移動することで、上階側及び下階側のいずれか一方の機械室（ここでは、上階側の機械室１４）へ進入する。
【００２７】
その際、図２及び図３に示すように踏段３０は、左右一対のローラを備える位置規制部４によって挟まれ幅方向に位置決めされる。そのため、踏段３０のクリート面３０４に設けられたクリート突条３０６が、コム６０の櫛歯６０４に衝突することなく櫛歯６０４の間に形成される隙間を通過する。
【００２８】
機械室１４に進入した踏段３０は、駆動スプロケット２４によって上下反転してから乗客が乗らない側（復路側）を走行し、他方の機械室１６で従動スプロケット２６によって上下反転してからコム６０を通って踏段３０が外部へ露出し、再び往路側を走行する。なお、他方の機械室１６の踏段３０は、不図示の位置規制部によって幅方向に位置決めされた状態でコム６０を通過するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、複数の踏段３０のうち１つの踏段３０のみに踏段フレーム３０３の側方から突出片３１２が突出している。この突出片３１２が突出した踏段３０を以下「位置確認踏段３００」ということがある。
【００３０】
位置確認踏段３００は、上階側の機械室１４を走行中に突出片３１２が機械室１４に設けられた第１スイッチ３１に接触してこれを動作させ、下階側の機械室１６を走行中に突出片３１２が機械室１６に設けられた第２スイッチ３３に接触してこれを動作させる。
【００３１】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３は、位置確認踏段３００が通過したときのみ突出片３１２が当たってオフからオンとなるが、それ以外の踏段３０が通過する場合には第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３に接触せず、オフ状態が維持される。
【００３２】
第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３は、踏段３０が一定速度で運転している場合に、上昇運転及び下降運転のいずれの運転においても第１スイッチ３１を動作させてから第２スイッチ３３を動作させるまでに要する時間と、第２スイッチ３３を動作させてから第１スイッチ３１を動作させるまでに要する時間が同じになるように、トラス１２に取り付けられている。
【００３３】
また、本実施形態では、位置確認踏段３００の突出片３１２が第１スイッチ３１や第２スイッチ３３を動作させた時に、踏段３０の後踏段ローラ３０２が後案内レール８０に設けられた開口部８４の位置に来るように、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３がトラス１２に取り付けられている。
【００３４】
（３）前案内レール７０及び後案内レール８０
前案内レール７０及び後案内レール８０について図１〜図３を参照して説明する。
【００３５】
前案内レール７０は、左右一対の前踏段ローラ３０１，３０１に対応して踏段３０の両側にトラス１２に沿って設けられている。
【００３６】
前案内レール７０は、前踏段ローラ３０１が載置され走行する上方に向いた転動面７１と、転動面７１の上方に配置された規制面７２と、前踏段ローラ３０１の幅方向外側において転動面７１と規制面７２を連結する連結面７３とを備え、断面形状が幅方向内側に開口する略コ字状をなしている。規制面７２は、転動面７１の上方に前踏段ローラ３０１が通過できる程度の間隔をあけて配置され、転動面７１を走行する前踏段ローラ３０１の上方移動を規制する。
【００３７】
後案内レール８０は、左右一対の後踏段ローラ３０２，３０２に対応して踏段３０の両側にトラス１２に沿って設けられている。
【００３８】
後案内レール８０は、後踏段ローラ３０２が載置され走行する上方に向いた転動面８１と、後踏段ローラ３０２の上方に配置された規制面８２と、後踏段ローラ３０２の幅方向外側において転動面８１と規制面８２を連結する連結面８３とを備え、断面形状が幅方向内側に開口する略コ字状をなしている。規制面８２は、転動面８１の上方に後踏段ローラ３０２が通過できる程度の間隔をあけて配置され、転動面８１を走行する後踏段ローラ３０２の上方移動を規制する。
【００３９】
後案内レール８０は、連結面８３に後踏段ローラ３０２の側面より大きな開口部８４と除去部８５とが設けられている。
【００４０】
開口部８４は、上階側のコム６０を通過する踏段３０の後踏段ローラ３０２に対応して設けられており、位置規制部４によって幅方向に位置決めされた踏段３０の後踏段ローラ３０２の側面全体を、開口部８４を通して側方より視認することができるようになっている。
【００４１】
除去部８５は、連結面８３の幅方向内側に設けられたブラシやスポンジからなり、開口部８４の踏段移動方向の前方及び後方にそれぞれ設けられている。除去部８５は、走行する後踏段ローラ３０２の側面と擦れ合い、後踏段ローラ３０２の側面に付着した油を除去する。
【００４２】
（４）カメラ１００
次に、カメラ１００について図３を参照して説明する。
【００４３】
カメラ１００は、後案内レール８０の連結面８３に設けられた開口部８４の外側に設けられ、開口部８４を通して後踏段ローラ３０２の側面全体を撮影して検証画像を取得する。カメラ１００の近傍には、開口部８４を通過する後踏段ローラ３０２を照明する照明装置１０１が設けられている。なお、カメラ１００及び照明装置１０１は、左右一対の後踏段ローラ３０２，３０２に対応して左右一対設けられている。
【００４４】
（５）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図４を参照して説明する。
【００４５】
制御装置５０には、インバータ装置２０１、電源回生ユニット２０２、リアクトル２０３、ノイズフィルタ２０４が接続されている。不図示の三相交流電源から供給された三相の交流電源は、高周波対策として設けられたノイズフィルタ２０４及びリアクトル２０３を経て、電源回生ユニット２０２に至る。電源回生ユニット２０２は、エスカレータ１０が下降運転した場合に発生するエネルギーを三相交流電源に回生する。電源回生ユニット２０２に接続されたインバータ装置２０１は、制御装置５０からの駆動信号に基づいて、モータ２０をインバータ制御するものであり、運転速度、上昇又は下降の方向を変更する。
【００４６】
また、制御装置５０には、操作盤５２、操作盤５６、スピーカ５４、スピーカ５８、照明装置１０１が接続されている。
【００４７】
制御装置５０は、制御回路５０１、画像解析回路５０２、通信回路５０３、表示装置５０４を有している。制御回路５０１には、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３と左右一対のカメラ１００，１００と照明装置１０１，１０１が接続されている。画像解析回路５０２には、左右一対のカメラ１００が接続され、カメラ１００で撮影した検証画像が入力される。
【００４８】
制御回路５０１は、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方のスイッチが動作してから他方のスイッチが動作するまでの時間（以下、この時間を「動作時間」
ということがある）Ｔ１を計時する。
【００４９】
制御回路５０１は、予め記憶している第１スイッチ３１から第２スイッチ３３までの距離Ｌを、計時した動作時間Ｔ１で割って踏段３０の走行速度Ｖ（＝Ｌ／Ｔ１）を演算するとともに、移動方向に隣接する踏段３０の後踏段ローラ３０２の間隔を走行速度Ｖで割って、後踏段ローラ３０２が後案内レール８０の開口部８４を通過してから次の後踏段ローラ３０２が開口部８４に来るまでの時間（以下、この時間を「間隔時間」ということがある）Ｔｉｎを演算する。
【００５０】
制御回路５０１は、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方のスイッチが動作すると、照明装置１０１で照明しながら後案内レール８０の開口部８４を通してカメラ１００で後踏段ローラ３０２の側面全体を撮影する。その後、制御回路５０１は、間隔時間Ｔｉｎが経過する毎に照明装置１０１で照明しながらカメラ１００で後踏段ローラ３０２の側面全体を撮影して検証画像を取得する。
【００５１】
また、制御回路５０１は、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方のスイッチが動作した時点から間隔時間Ｔｉｎが経過する毎に数をカウントする。つまり、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方のスイッチが動作した時点から後案内レール８０の開口部８４を通過した後踏段ローラ３０２をカウントする。なお、開口部８４を通過した後踏段ローラ３０２のカウントを開始してから踏段３０が一周し、カウント数がエスカレータ１０に設けられた踏段３０の設置個数Ｎに達すると、制御回路５０１はカウント数をリセットしてから、開口部８４を通過した後踏段ローラ３０２のカウントを再開する。これにより、制御回路５０１は、カメラ１００で撮影した後踏段ローラ３０２が位置確認踏段３００から何番目の踏段３０のものであるのかを把握することができ、カメラ１００が撮像した踏段３０の位置を特定することができる。
【００５２】
画像解析回路５０２は、カメラ１００から検証画像が入力される度に、検証画像を所定の閾値で黒色と白色で２値化して検証２値化画像を生成する。次に、画像解析回路５０２は、検証２値化画像の白色領域の面積比率を求め、予め記憶している後踏段ローラ３０２が正常な状態を示す基準２値化画像の白色領域の面積比率と、検証２値化画像の白色領域の面積比率とを比較する。そして、基準２値化画像と検証２値化画像の白色領域の面積比率の差が所定の閾値内であれば後踏段ローラ３０２は正常であると判断し、閾値を越えて検証２値化画像の白色領域が多い場合には、後踏段ローラ３０２が破損して白領域が増えたものとして、破損信号を制御回路５０１に出力する。
【００５３】
制御回路５０１は、画像解析回路５０２から破損信号が入力されると、その時の後踏段ローラ３０２のカウント数を記憶し、後踏段ローラ３０２が破損した踏段３０の位置を特定する情報として後踏段ローラ３０２のカウント数を警告信号とともに表示装置５０４に出力したり、通信回路５０３を用いて外部の監視盤へ出力する。
【００５４】
（６）後踏段ローラ３０２が破損しているか否かの判断方法
次に、制御装置５０が、後踏段ローラ３０２が破損しているか否かの判断方法について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
ステップＳ１において、操作盤５２又は操作盤５６の操作によってエスカレータ１０の運転を開始し、踏段３０の走行速度が定格速度Ｖ０に到達すると、制御装置５０は、通常運転を開始したとしてステップＳ２へ進む。なお、制御装置５０は、エスカレータ１０の運転を開始してから所定時間経過すると定格速度Ｖ０に到達したと判断してもよい。
【００５６】
ステップＳ２において、位置確認踏段３００が第１スイッチ３１を動作させた場合にはステップＳ４に進み（Ｙｅｓの場合）、動作させていない場合にはステップＳ３に進む（Ｎｏの場合）。
【００５７】
ステップＳ３において、位置確認踏段３００が第２スイッチ３３を動作させた場合にはステップＳ４に進み（Ｙｅｓの場合）、動作させていない場合にはステップＳ２に戻る（Ｎｏの場合）。
【００５８】
ステップＳ４において、制御装置５０の制御回路５０１は、動作時間Ｔ１の計測を開始し、その後、ステップＳ５に進む。
【００５９】
ステップＳ５において、位置確認踏段３００が第１スイッチ３１を動作させた場合にはステップＳ７に進み（Ｙｅｓの場合）、動作させていない場合にはステップＳ６に進む（Ｎｏの場合）。
【００６０】
ステップＳ６において、位置確認踏段３００が第２スイッチ３３を動作させた場合にはステップＳ７に進み（Ｙｅｓの場合）、動作させていない場合にはステップＳ５に戻る（Ｎｏの場合）。
【００６１】
ステップＳ７において、制御回路５０１は動作時間Ｔ１の計時を終了する。つまり、制御回路５０１は、ステップＳ２において第１スイッチ３１が動作してからステップＳ６において第２スイッチ３３が動作するまでの時間、又はステップＳ３において第２スイッチ３３が動作してからステップＳ５において第１スイッチ３１が動作するまでの時間を計時し、計時した時間に基づいて間隔時間Ｔｉｎを演算する。そしてステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ８において、制御回路５０１は、間隔時間Ｔｉｎの演算後に第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方の動作を検出すると、ステップＳ９へ進む。
【００６３】
ステップＳ９において、制御回路５０１は、照明装置１０１で照明しながら後案内レール８０の開口部８４を通してカメラ１００で後踏段ローラ３０２の側面全体を撮影して検証画像を取得し、その後、ステップＳ１０に進む。
【００６４】
ステップＳ１０において、制御回路５０１は、カメラ１００による後踏段ローラ３０２の撮影を開始した時から、後案内レール８０の開口部８４を通過した後踏段ローラ３０２の個数ｎを「１」にセットしてからカウントを開始する。その後、ステップＳ１１に進む。
【００６５】
ステップＳ１１において、画像解析回路５０２が、カメラ１００から入力された検証画像から検証２値化画像を生成する。そしてステップＳ１２に進む。
【００６６】
ステップＳ１２において、画像解析回路５０２が、検証２値化画像と基準２値化画像の白色領域の面積比率を比較することで、後踏段ローラ３０２が破損しているか否かを判断する。具体的には、白色領域の面積比率が閾値以下であれば撮影した後踏段ローラ３０２は正常であるとしてステップＳ１３へ進み（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）、白色領域が閾値より多い場合であれば撮影した後踏段ローラ３０２が破損しているとして破損信号を制御回路５０１に出力し、ステップＳ１８へ進む（ステップＳ１２のＮｏの場合）。
【００６７】
ステップＳ１３において、制御回路５０１は、前回のカメラ１００による後踏段ローラ３０２の撮影から間隔時間Ｔｉｎ経過したか否か判断し、間隔時間Ｔｉｎ経過していればステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４において、制御回路５０１は、前回のカメラ１００による後踏段ローラ３０２の撮影から間隔時間Ｔｉｎ経過した時点で、照明装置１０１によって後踏段ローラ３０２を照明しながら後踏段ローラ３０２の側面全体を撮影し、その後、ステップＳ１５に進む。
【００６９】
ステップＳ１５において、後踏段ローラ３０２のカウント数ｎがエスカレータ１０に設けられた踏段３０の設置個数Ｎに達した否か判断し、後踏段ローラ３０２のカウント数ｎが踏段３０の設置個数Ｎより小さい場合は、ステップＳ１６へ進んでカウント数ｎを１つ増やしてからステップＳ１１に戻る。また、後踏段ローラ３０２のカウント数ｎが踏段３０の設置個数Ｎと等しくなると、言い換えれば、エスカレータ１０に設けられた全ての踏段３０について、カメラ１００による後踏段ローラ３０２の撮影（ステップＳ９及びステップＳ１４）と、撮影した画像による後踏段ローラ３０２の破損の検出（ステップＳ１２）を行うと、ステップＳ１７へ進んでカウント数ｎを「１」にリセットしてからステップＳ１１に戻る。
【００７０】
ステップＳ１８において、制御回路５０１は、画像解析回路５０２から破損信号が入力されると、破損信号が入力された時の後踏段ローラ３０２のカウント数ｎを記憶し、後踏段ローラ３０２の破損を知らせる警告信号とともに、後踏段ローラ３０２が破損している踏段３０の位置情報として後踏段ローラ３０２のカウント数ｎを、表示装置５０４に出力したり、通信回路５０３を用いて外部の監視盤へ出力する。そして必要な場合には、エスカレータ１０の通常運転を停止する。
【００７１】
なお、上記した後踏段ローラ３０２が破損しているか否かの判断は、エスカレータ１０が運転している間、常に行っても良いが、例えば、所定時間が経過する毎に後踏段ローラ３０２が破損しているか否かを判断してもよい。
【００７２】
（７）効果
本実施形態によれば、カメラ１００が、後案内レール８０に設けられた開口部８４を通して移動する踏段３０の後踏段ローラ３０２を撮影するため、エスカレータ１０の運転中であっても後案内レール８０に視野を遮られることなく後踏段ローラ３０２の広範囲を撮影することができ、精度良く後案内レール８０の破損を検出することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、カメラ１００が後踏段ローラ３０２を撮影する際に踏段３０が位置規制部４によって幅方向に位置決めされているため、カメラ１００から後踏段ローラ３０２の側面までの距離を一定にすることができ、精度良く後案内レール８０の破損を検出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、後踏段ローラ３０２の側面に付着した油を除去する除去部８５が設けられているため、カメラ１００が、給油装置４０から供給された潤滑油が付着した状態で後踏段ローラ３０２を撮影することがなく、精度良く後案内レール８０の破損を検出することができる。
【００７５】
また、カメラ１００が後踏段ローラ３０２を撮影する際に照明装置１０１によって開口部８４を通過する後踏段ローラ３０２を照明するため、外光が入りにくいトラス１２や機械室１４の内部であっても適切な光量にて後踏段ローラ３０２を撮影することができ、精度良く後案内レール８０の破損を検出することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、後踏段ローラ３０２が後案内レール８０の開口部８４を通過する度にカメラ１００により検証画像を取得するため、全ての踏段３０について後踏段ローラ３０２の破損の有無を調べることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態では、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３３のいずれか一方のスイッチが動作した時点から後案内レール８０の開口部８４を通過した後踏段ローラ３０２をカウントすることで、カメラ１００が撮像した後踏段ローラ３０２を備える踏段３０の位置を特定することができ、後踏段ローラ３０２の破損を検出した時に破損した後踏段ローラ３０２を備える踏段３０の位置を特定することができる。
【００７８】
（８）変更例
上記実施形態では、検証画像を２値化したが、２値化せずそのままの画像を用いて基準画像と比較したり、あるいは、検証画像から後踏段ローラ３０２の縁部（エッジ）の位置情報を抽出して検証エッジデータを生成し、予め記憶しておいた正常な状態の後踏段ローラ３０２の縁部の位置情報を示す基準エッジデータと生成した検証エッジデータとを比較することで、後踏段ローラ３０２の破損を検出してもよい。
【００７９】
また、後案内レール８０に設けた開口部８４には、ガラス等の透明な部材が設けられてもよく、これにより、潤滑油によってカメラ１００のレンズが汚れるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、後案内レール８０に設けた開口部８４の周囲に縁取る枠部を設けてもよく、これにより、カメラ１００が取得した検証画像より後踏段ローラ３０２の位置を特定しやすくなり、精度良く後案内レール８０の破損を検出することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、後案内レール８０に設けた開口部８４を通して後踏段ローラ３０２を撮影することで後踏段ローラ３０２の破損を検出する場合について説明したが、前案内レール７０の連結面７３に開口部を設け、当該開口部を通して前踏段ローラ３０１の側面を撮影することで前踏段ローラ３０１の破損を検出してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
４…位置規制部、１０…エスカレータ、１２…トラス、２８…踏段チェーン、３０…踏段、３１…第１スイッチ、３２…乗降板、３３…第２スイッチ、５０…制御装置、６０…コム、７０…前案内レール、７１…転動面、７２…規制面、７３…連結面、８０…後案内レール、８１…転動面、８２…規制面、８３…連結面、８４…開口部、８５…除去部、１００…カメラ、１０１…照明装置、３００…位置確認踏段、３０１…前踏段ローラ、３０２…後踏段ローラ、３１２…突出片、５０１…制御回路、５０２…画像解析回路、５０３…通信回路、５０４…表示装置
【図１】
2019026455.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019026455.tif 000005
【図４】
2019026455.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月28日(2018.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスに沿って移動する複数の踏段と、
複数の前記踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
前記踏段に設けられた踏段ローラと、
前記トラスに沿って設けられ前記踏段ローラが走行する案内レールと、
前記案内レールに設けた開口部と、
前記開口部を通して前記踏段ローラを撮像して検証画像を取得するカメラと、
前記検証画像から前記踏段ローラが破損しているか否か判断する制御部と
を備える乗客コンベア。
【請求項２】
前記カメラが撮像する位置において前記踏段を幅方向に位置決めする位置規制部を備える請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
乗降口に設けられ前記踏段が進入又は進出する櫛状のコムを備え、
前記位置規制部は、前記コムを通過する前記踏段を幅方向に位置決めする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記踏段ローラに付着した油を除去する除去部を備える請求項１〜３のいずれか1項に
記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記ローラを照明する照明装置を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記カメラは、前記踏段の前記踏段ローラが前記開口部を通過する度に前記検証画像を撮影し、
前記制御部は、前記検証画像が入力する度に、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、
複数の前記踏段の中の一つの特定の踏段が所定距離走行した時間に基づいて、前記踏段ローラが前記開口部を通過してから隣接する前記踏段の前記踏段ローラが前記開口部に到達するまでの間隔時間を演算し、前記カメラを用いて前記間隔時間毎に前記検証画像を撮影する請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
複数の前記踏段の中の一つの特定の踏段が接触して動作するスイッチを備え、
前記制御部は、前記スイッチの動作した時から前記開口部を通過した前記踏段ローラの個数をカウントし、カウントした個数に基づいて前記カメラが撮像した前記踏段ローラを備える前記踏段の位置を特定する請求項６又は７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、
前記踏段ローラが正常な状態の基準２値化画像を予め記憶しておき、
前記検証画像を２値化して検証２値化画像を生成し、
前記検証２値化画像と前記基準２値化画像とを比較し、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記踏段ローラが正常な状態の基準エッジデータを予め記憶しておき、
前記検証画像から前記踏段ローラのエッジを抽出して検証エッジデータを生成し、
前記検証エッジデータと前記基準エッジデータとを比較し、前記踏段ローラが破損しているか否かを判断する請求項１〜８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。