(57)【要約】      （修正有）【課題】被介助者及び介助者にかかる負担を低減した介助用移乗器及び介助用移乗器を用いた移乗方法の提供。【解決手段】介助用移乗器は、被介助者１１を着座させた状態で移乗させる器具であって、複数の車輪２２が設けられたベース部２と、ベース部２に立設され、被介助者１１の胸部１４を支持する胸支持部３と、ベース部２に接続され、被介助者１１の大腿部１３Ｂに当接する大腿支持部５３が着脱可能に設けられた支持部材５２と、支持部材５２を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段５４と、を有している。大腿支持部５３は、支持部材５２に装着された状態で支持部材５２と交差する方向に延びている。支持部材５２は、大腿支持部５３を取り外した状態で被介助者１１の下腿部１３Ａの間又は側面を通過可能であって大腿支持部５３を取り付けた状態で下腿部１３Ａの間又は側面を通過不能である。【選択図】図３
2019022652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪が設けられたベース部と、
前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、
前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持部材と、
前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、
前記大腿支持部は、前記支持部材に装着された状態で前記支持部材と交差する方向に延び、
前記支持部材は、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器。
【請求項２】
前記支持部材の一端部は前記ベース部の回動支持部に接続され、前記支持部材の他端部に前記大腿支持部が着脱可能に設けられ、
前記移動手段は、前記一端部と前記他端部との間の被押圧部を押圧することにより、前記支持部材を前記回動支持部を中心に回動させることを特徴とする請求項１に記載の介助用移乗器。
【請求項３】
前記大腿支持部は、前記被介助者が着座した状態において、前記被介助者の前記大腿部に当接することを特徴とする請求項１または２に記載の介助用移乗器。
【請求項４】
複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、前記支持部材に装着された状態で前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、
前記大腿支持部を取り外した状態で前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、
前記大腿支持部を前記支持部材に装着するステップと、
前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、
前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、
前記介助用移乗器を移動させるステップと、
前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を下ろすステップと、
前記大腿支持部を前記支持部材から取り外すステップと、
前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法。
【請求項５】
複数の車輪が設けられたベース部と、
前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、
前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持部材と、
前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、
前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記開き位置にあるときは前記支持部材と交差する方向に延び、
前記支持部材は、前記大腿支持部が前記閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が前記開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器。
【請求項６】
複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記開き位置にあるときは前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部が前記閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が前記開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、
前記大腿支持部を前記閉じ位置とし前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、
前記大腿支持部を前記開き位置とするステップと、
前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、
前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、
前記介助用移乗器を移動させるステップと、
前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を下ろすステップと、
前記大腿支持部を閉じ位置とし、前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法。
【請求項７】
複数の車輪が設けられたベース部と、
被介助者の胸部を支持する胸支持部と、
前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持ユニットと、
前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、
前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、
前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、
前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、
前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、
前記リンク機構は、
接続部材と、
第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、
第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、
前記支持ユニットは、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器。
【請求項８】
複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記リンク機構は、接続部材と、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、
前記支持ユニットは、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、
前記大腿支持部を前記閉じ位置とし前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、
前記大腿支持部を前記開き位置とするステップと、
前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、
前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、
前記介助用移乗器を移動させるステップと、
前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を下ろすステップと、
前記大腿支持部を閉じ位置とし、前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法。
【請求項９】
複数の車輪が設けられたベース部と、
被介助者の胸部を支持する胸支持部と、
前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持ユニットと、
前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、
前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、
前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、
前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、
前記リンク機構は、
接続部材と、
第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、
第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、
前記支持ユニットは、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器。
【請求項１０】
複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記リンク機構は、接続部材と、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、
前記支持ユニットは、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態では前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、
前記大腿支持部を取り外した状態で前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、
前記大腿支持部に前記支持ユニットに装着するステップと、
前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、
前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、
前記介助用移乗器を移動させるステップと、
前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を下ろすステップと、
前記大腿支持部を前記支持ユニットから取り外すステップと、
前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介助用移乗器及び介助用移乗器を用いた移乗方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本における要介助者は、社会の高齢化に伴い年々増加傾向にあり介助者への負担も増加している。介助者が行う介助作業の中で特に負担が大きいのは、被介助者の移乗作業である。移乗作業とは、身体的障害や高齢化によって自力での歩行が困難な人をベッドから車椅子へ、車椅子からトイレの便座へ、あるいは車椅子から乗用車の座席へ移動させる際の待機位置と目的位置との相互間の乗り移り作業である。乗り移り作業では、介助者は中腰での作業や脱力した状態の被介助者を抱き上げる必要があるため、関節や腰など身体への負担が大きい。
【０００３】
特許文献１では、介助者を補助するための移乗器具を用いて移乗作業を行っている。移乗器具による移乗動作の際は、着座した状態の被介助者が自ら足を上げてローラクッションを跨ぎ、介助者が被介助者を押してローラクッション上を滑らせることによって被介助者を移乗器具に乗せている。介助者は、ローラクッションを膝裏に引き上げて固定し、被介助者を前傾姿勢にして胸部保持部材に上半身を預け、ベルトを背中に回して被介助者を固定している。
【０００４】
特許文献２に記載されている介護補助装置では、被介助者が立膝の状態でベッド等に座らせて、差込部材を被介助者とベッドとの間に差し込む。このとき同時に、腕部を被介助者の脇の下に差し込む。被介助者は、膝を伸ばすことによって重心を前方に移動させる。同時に、昇降装置で差込部材を上昇させ、被介助者をベッドから引き離すことにより、被介助者を任意の場所に移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５６２５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−３１６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている移乗器具では、被介助者が自ら足を上げてローラクッションを跨ぐ必要がある。介助者によっては足が不自由な場合もあり、膝や太腿の関節が硬くなってしまって足を上げることに痛みを感じるケースもある。また、被介助者は介助者の介助のもと、ローラクッション上を滑ってベッドから移乗器具に乗り移る必要がある。しかし、体重が臀部にかかっている状態から腿裏のローラクッションの滑りを利用して移乗器具に乗り移ることは身体が不自由な被介助者にとって負担が大きい。さらに、被介助者が脱力した状態の場合には、介助者が被介助者を移乗器具に乗り移らせることが困難となる。
【０００７】
特許文献２に記載の介護補助装置では、被介助者とベッドとの間に差込部材を挿入する必要がある。差込部材を挿入する際には、衣服やシーツの状態によっては円滑に挿入することが難しい場合もあり、被介助者が脱力した状態では差込部材を挿入することが困難となることも考えられる。また、被介助者は立膝の状態でベッド上で待機し、差込部材の挿入の後に膝を伸ばす。介助者によっては足が不自由な場合もあり、膝や太腿の関節が硬くなってしまって膝を曲げることに痛みを感じるケースもある。
【０００８】
そこで、本発明は被介助者及び介助者にかかる負担を低減した介助用移乗器及び介助用移乗器を用いた移乗方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために第１の発明は、複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、前記支持部材に装着された状態で前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器を提供する。
【００１０】
第１の発明によると、大腿支持部が支持部材に着脱可能に設けられているため、大腿支持部を取り外して支持部材を被介助者の下腿部間又は側面を通過させた後に大腿支持部を支持部材に取り付けることにより、被介助者は座位状態で下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が不自由な比較的重度な被介助者であっても、被介助者に負担をかけることなく介助用移乗器への移乗を行うことができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記支持部材の一端部は前記ベース部の回動支持部に接続され、前記支持部材の他端部に前記大腿支持部が着脱可能に設けられ、前記移動手段は、前記一端部と前記他端部との間の被押圧部を押圧することにより、前記支持部材を前記回動支持部を中心に回動させることを特徴としている。
【００１２】
第２の発明によると、移動手段は被押圧部を押圧することにより支持部材を回動支持部を中心に回動させるため、移動手段のストロークが短くても大腿支持部の移動距離を大きく確保することができる。これにより、移動手段の小型化を図ることができる。また、移動手段が任意の位置で支持部材を固定可能であるため、大腿支持部を任意の高さで固定することができる。これにより、移乗の前後で高低差がある場合であっても、被介助者を移乗させることができる。さらに、移動手段を設置する位置によって、移動手段のストロークと大腿支持部の動作量を任意に設定することができる。
【００１３】
また、第３の発明は、第１の発明及び第２の発明において、前記大腿支持部は、前記被介助者が着座した状態において、前記被介助者の前記大腿部に当接することを特徴としている。
【００１４】
第３の発明によると、大腿支持部は被介助者の大腿部に当接するため、被介助者の臀部には大腿支持部が干渉しない。これにより、被介助者が介助用移乗器に乗った状態のまま容易にズボンの脱ぎ着をすることができる。介助用移乗器では、トイレへの移動に利用することが多いため、介助用移乗器に乗った状態のままズボンを脱ぎ着させることで、被介助者が立ち上がる必要がなくなる。これにより、被介助者及び介助者の身体的負担を軽減することができる。
【００１５】
本発明の別の観点によると、第４の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、前記支持部材に装着された状態で前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、前記大腿支持部を取り外した状態で前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、前記大腿支持部を前記支持部材に装着するステップと、前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、前記介助用移乗器を移動させるステップと、前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を下ろすステップと、前記大腿支持部を前記支持部材から取り外すステップと、前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法を提供している。
【００１６】
第４の発明によると、大腿支持部が着脱可能に設けられているため、大腿支持部を取り外して支持部材を被介助者の下腿部間を通過させて大腿支持部を支持部材に取り付けることにより、被介助者は下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。
【００１７】
本発明の別の観点によると、第５の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記開き位置にあるときは前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器を提供している。
【００１８】
第５の発明によると、大腿支持部が閉じ位置と開き位置との移動可能に設けられているため、大腿支持部を閉じ位置にして支持部材を被介助者の下腿部間を通過させ大腿支持部を開き位置に戻すことにより、被介助者は下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。
【００１９】
本発明の別の観点によると、第６の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、前記ベース部に立設され、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記ベース部に接続され、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持部材と、前記支持部材を移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記開き位置にあるときは前記支持部材と交差する方向に延び、前記支持部材は、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、前記大腿支持部を前記閉じ位置とし前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、前記大腿支持部を前記開き位置とするステップと、前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、前記介助用移乗器を移動させるステップと、前記移動手段によって前記支持部材を移動させ前記被介助者を下ろすステップと、前記大腿支持部を閉じ位置とし、前記支持部材を前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法を提供している。
【００２０】
第６の発明によると、大腿支持部が閉じ位置と開き位置との移動可能に設けられているため、大腿支持部を閉じ位置にして支持部材を被介助者の下腿部間を通過させ大腿支持部を開き位置に戻すことにより、被介助者は下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。
【００２１】
本発明の別の観点によると、第７の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記リンク機構は、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、前記支持ユニットは、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器を提供している。
【００２２】
第７の発明によると、リンク機構は移動手段と支持ユニットとを繋いでいるため、移動手段の移動量がリンク機構を介して拡大されて支持ユニットに伝達される。具体的には、第１リンク部は、中央から移動手段に接続される第１端部側に寄った位置で第１リンク支持部に支持されているため、移動手段の移動量は第１リンク部によって拡大される。さらに、第２リンク部は、中央から接続部材に接続される第３端部側に寄った位置で第２リンク支持部に支持されているため、第１リンク部によって拡大された移動量が第２リンク部によってさらに拡大されて支持ユニットに伝達される。これにより、少ない移動手段の移動量で支持ユニットを多く移動させることができるため、移動手段に手動式の油圧ジャッキを用いた場合には、省力で被介助者を持ち上げることが可能となる。
【００２３】
本発明の別の観点によると、第８の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記大腿支持部は、閉じ位置と開き位置とを移動可能であって、前記リンク機構は、接続部材と、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、前記支持ユニットは、前記大腿支持部が閉じ位置にあるときは前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部が開き位置にあるときは前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、前記大腿支持部を前記閉じ位置とし前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、前記大腿支持部を前記開き位置とするステップと、前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、前記介助用移乗器を移動させるステップと、前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を下ろすステップと、前記大腿支持部を閉じ位置とし、前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法を提供している。
【００２４】
第８の発明によると、リンク機構が移動手段と支持ユニットとを繋いでいるため、移動手段の移動量がリンク機構を介して拡大されて支持ユニットに伝達される。具体的には、第１リンク部は、中央から移動手段に接続される第１端部側に寄った位置で第１リンク支持部に支持されているため、移動手段の移動量は第１リンク部によって拡大される。さらに、第２リンク部は、中央から接続部材に接続される第３端部側に寄った位置で第２リンク支持部に支持されているため、第１リンク部によって拡大された移動量が第２リンク部によってさらに拡大されて支持ユニットに伝達される。これにより、少ない移動手段の移動量で支持ユニットを多く移動させることができるため、移動手段に手動式の油圧ジャッキを用いた場合には、省力で被介助者を持ち上げることが可能となる。さらに、大腿支持部が閉じ位置と開き位置との移動可能に設けられているため、大腿支持部を閉じ位置にして支持部材を被介助者の下腿部間を通過させ大腿支持部を開き位置に戻すことにより、被介助者は下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。
【００２５】
本発明の別の観点によると、第９の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記リンク機構は、接続部材と、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、前記支持ユニットは、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態で前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする介助用移乗器を提供している。
【００２６】
第９の発明によると、大腿支持部が支持ユニットに着脱可能に設けられているため、大腿支持部を取り外して支持ユニットを被介助者の下腿部間又は側面を通過させた後に大腿支持部を支持ユニットに取り付けることにより、被介助者は座位状態で下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が不自由な比較的重度な被介助者であっても、被介助者に負担をかけることなく介助用移乗器への移乗を行うことができる。
【００２７】
本発明の別の観点によると、第１０の発明では、複数の車輪が設けられたベース部と、被介助者の胸部を支持する胸支持部と、前記被介助者の大腿部に当接する大腿支持部が着脱可能に設けられた支持ユニットと、前記支持ユニットを移動させ任意の位置で固定可能な移動手段と、前記支持ユニットと前記移動手段とを繋ぐリンク機構と、前記リンク機構を支持する第１リンク支持部と、前記リンク機構を前記第１リンク支持部とは異なる位置で支持する第２リンク支持部と、を有する介助用移乗器であって、前記リンク機構は、接続部材と、第１端部が前記移動手段に接続し、前記第１端部と反対に位置する第２端部が前記接続部材に接続し、前記第１端部と前記第２端部との間であって中央よりも前記第１端部側に寄った位置で前記第１リンク支持部に回動可能に支持される第１リンクと、第３端部が前記接続部材に接続し、前記第３端部と反対に位置する第４端部が前記支持ユニットに接続し、前記第３端部と前記第４端部との間であって中央よりも前記第３端部側に寄った位置で前記第２リンク支持部に回動可能に支持される第２リンクと、から構成され、前記支持ユニットは、前記大腿支持部を取り外した状態で前記被介助者の下腿部の間又は側面を通過可能であって、前記大腿支持部を取り付けた状態では前記下腿部の間又は側面を通過不能であることを特徴とする前記介助用移乗器によって前記被介助者を移乗させる方法であって、前記大腿支持部を取り外した状態で前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させるステップと、前記大腿支持部に前記支持ユニットに装着するステップと、前記被介助者が前傾姿勢になることにより前記胸部を前記胸支持部で支持するステップと、前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を持ち上げるステップと、前記介助用移乗器を移動させるステップと、前記移動手段によって前記リンク機構を介して前記支持ユニットを移動させ前記被介助者を下ろすステップと、前記大腿支持部を前記支持ユニットから取り外すステップと、前記支持ユニットを前記下腿部の間又は側面を通過させて前記介助用移乗器を前記被介助者から離間させるステップと、を有することを特徴とする移乗方法を提供している。
【００２８】
第１０の発明によると、大腿支持部が着脱可能に設けられているため、大腿支持部を取り外して支持部材を被介助者の下腿部間を通過させて大腿支持部を支持部材に取り付けることにより、被介助者は下半身を動かすことなく介助用移乗器の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者は胸支持部と大腿支持部とによって身体を支持されるため、被介助者の体重が分散される。これにより、安定して被介助者を支持することができる。さらに、少ない移動手段の移動量で支持ユニットを多く移動させることができるため、移動手段に手動式の油圧ジャッキを用いた場合には、省力で被介助者を持ち上げることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、被介助者及び介助者に負担をかけることなく乗り降りすることができる介助用移乗器及び介助用移乗器を用いた移乗方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の介助用移乗器の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の介助用移乗器の側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の介助用移乗器を用いた移乗作業を説明するための図であって、（ａ）介助用移乗器を被介助者にセットした図、（ｂ）介助用移乗器の大腿支持部を支持部材に装着した図、（ｃ）被介助者が前傾姿勢となった図、（ｄ）介助用移乗器の支持部材を移動手段で移動させた図、（ｅ）介助用移乗器で被介助者を移動させている図、（ｆ）介助用移乗器で他の椅子に移動させた図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の介助用移乗器の側面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の介助用移乗器の斜視図。
【図６】本発明の第４の実施の形態の介助用移乗器の斜視図。
【図７】本発明の第５の実施の形態の介助用移乗器の側面図。
【図８】本発明の第６の実施の形態の介助用移乗器の斜視図。
【図９】本発明の第６の実施の形態の介助用移乗器の側面図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態の介助用移乗器のリンク機構を説明するための概念図。
【図１１】本発明の第６の実施の形態の介助用移乗器の大腿支持部であって、図１１（ａ）は大腿支持部が開き位置のときの斜視図であって、図１１（ｂ）は大腿支持部が閉じ位置のときの斜視図。
【図１２】本発明の第７の実施の形態の介助用移乗器の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の第１の実施の形態による介助用移乗器１を図１から図３に基づき説明する。介助用移乗器１は、図３に示すように、介助者が被介助者１１を椅子１２に着座させた状態のまま移乗することができる介護用具である。図１に示すように、上下左右前後方向を定義する。
【００３２】
介助用移乗器１は、ベース部２と、胸支持部３と、フレーム部４と、支持ユニット５と、移動手段５４と、から構成されている。ベース部２は、一対のベースフレーム２１と、４つの車輪２２と、横架フレーム２３と、支持フレーム２４と、調整フレーム２５と、から構成されている。ベース部２、胸支持部３を構成する各フレーム、フレーム部４、及び支持ユニット５を構成する各フレームは、軽量化及び剛性確保のため断面形状が略矩形の中空のアルミ角材を用いている。
【００３３】
ベースフレーム２１は前後方向に延び、その両端にそれぞれ車輪２２が設けられている。横架フレーム２３は、支持フレーム２４の前側と後側とにそれぞれ設けられていて、左右方向に延び、右端部が一のベースフレーム２１に固定され左端部が他のベースフレーム２１に固定されている。図３（ａ）に示すように、被介助者１１は、移乗に際して支持フレーム２４の後側に位置する横架フレーム２３上に足１３を載置してもよい。支持フレーム２４の前側に位置する横架フレーム２３には、介助用移乗器１のブレーキ２６が設けられている。ブレーキ２６は、ロック部２６Ａとペダル２６Ｂとを有し、ペダル２６Ｂを踏み込むことでロック部２６Ａが地面と当接し介助用移乗器１が移動不能になる。
【００３４】
支持フレーム２４は左右方向に延びる２本の角材から構成され、左右方向中央に移動手段５４が固定されている。調整フレーム２５は、支持フレーム２４の上下方向の位置を調整するためのフレームであって、一つのベースフレーム２１に対して２本の調整フレーム２５が設けられている。移動手段５４のストローク等に応じて、調整フレーム２５の本数や形状は任意に調整することができる。各ベースフレーム２１に対して１本の調整フレーム２５を設けてもよく、調整フレーム２５を設けなくてもよい。
【００３５】
胸支持部３は被介助者１１が介助用移乗器１に乗り移った際に上半身の体重の一部を支える部材であって、一対の胸フレーム３１と、胸受け部３２と、上サポートフレーム３３と、下サポートフレーム３４と、から構成される。胸フレーム３１は、上サポートフレーム３３及び支持ユニット５を介してベース部２に支持されており、ベース部２から上方に向けて立設されている。詳細には、図２に示すように、胸支持部３はベース部２から斜め上前方向に延びるように設けられている。胸受け部３２は、胸フレーム３１に対して着脱可能に設けられていて、一対の支持ロッド３２Ａと、受けクッション３２Ｂと、から構成される。支持ロッド３２Ａは、断面形状が円形のアルミロッドであって、上部に受けクッション３２Ｂが固定され、下部が胸フレーム３１に挿入される。胸受け部３２は、胸フレーム３１と一体的に構成されていてもよい。支持ロッド３２Ａの胸フレーム３１への差込量は、図示せぬストッパピンによって任意に設定することができ、これにより胸受け部３２の高さを調整することができる。受けクッション３２Ｂは、被介助者１１の上半身を支えることができるように弾性を有する素材から構成されている。上サポートフレーム３３及び下サポートフレーム３４は、胸フレーム３１とフレーム部４とを繋ぎ介助用移乗器１の剛性を高めるための部材である。
【００３６】
フレーム部４は、一対の縦フレーム４１と、一対の斜めフレーム４２とから構成される。縦フレーム４１は、ベースフレーム２１の前端部から上方に向けて延びるように設けられている。縦フレーム４１の上部には、左右方向に貫通する貫通孔４１ａが形成されている。斜めフレーム４２は、一端が縦フレーム４１の上端に固定され、他端がベースフレーム２１の後端部に固定されている。換言すると、斜めフレーム４２は、後ろに向かうにつれて下方に傾斜するように設けられている。斜めフレーム４２の略中央部分には上サポートフレーム３３が固定され、下部には下サポートフレーム３４が固定されている。
【００３７】
支持ユニット５は、回動支持部５１と、支持部材５２と、大腿支持部５３と、から構成されている。回動支持部５１は、各貫通孔４１ａに挿通されることにより、縦フレーム４１に回動可能に支承されている。回動支持部５１を軸受等によって回動可能に支持してもよい。支持部材５２は２本のアルミ角材から構成され、移動手段５４によって押圧される被押圧部５２Ａ（図２）を備えている。支持部材５２の一端部は回動支持部５１の左右方向中央部に固定され、他端部には支持孔５１ａが左右方向に貫通するように形成されている。図２に示すように、支持部材５２は、左右方向から見て回動支持部５１を中心に回動可能となる。大腿支持部５３は、アルミロッドであって支持孔５１ａに挿通されることにより支持部材５２に回動可能に支承される。図１の点線で示すように、大腿支持部５３は左右方向に移動させることにより支持部材５２から着脱される。
【００３８】
移動手段５４は、支持部材５２の左右方向中央に設けられている手動の油圧式ジャッキである。移動手段５４は、ハンドル部５４Ａと、ストローク部５４Ｂと、解除部５４Ｃと、から構成される。移動手段５４によって大腿支持部５３を上げる時は、ハンドル部５４Ａを上下動させてストローク部５４Ｂで被押圧部５２Ａを押圧し、右側面視において支持部材５２を回動支持部５１を中心に時計回りに回動させる（図２の点線）。移動手段５４は、ハンドル部５４Ａの押圧を停止することにより、任意の位置でストローク部５４Ｂを固定することができる。大腿支持部５３を下げる時は、解除部５４Ｃを操作することによりストローク部５４Ｂを下げ、右側面視において支持部材５２を回動支持部５１を中心に反時計回りに回動させる（図２の実線）。
【００３９】
次に、介助者が介助用移乗器１を用いて被介助者１１を移乗させる方法について図３に基づいて説明する。
【００４０】
大腿支持部５３を支持部材５２に取り付けた状態では、椅子１２に着座して自然体で両足１３を地面に着けた被介助者１１の大腿部１３Ｂの間に支持部材５２を挿入することができないため、支持部材５２から大腿支持部５３を取り外した状態を初期状態とする。図３（ａ）に示すように、介助者は介助用移乗器１を被介助者１１に近づける。このとき、被介助者１１の両足１３はベースフレーム２１の間を通過するとともに、支持部材５２が被介助者１１の下腿部１３Ａの間を通過し、支持孔５１ａが被介助者１１の大腿部１３Ｂの下方に位置する。被介助者１１は、必要に応じて両足１３を横架フレーム２３の上に乗せてもよく、両足１３を地面に着けたままでもよい。
【００４１】
図３（ｂ）に示すように、介助者は大腿支持部５３を支持孔５１ａに通す。このとき、大腿支持部５３の左右方向中央が支持孔５１ａに位置し、回動支持部５１からの左右方向の突出量が均等になるように配置する。同時に、介助者はペダル２６Ｂを踏んでロック部２６Ａと地面とを当接させてブレーキ２６をセットし介助用移乗器１を移動不能にする。
【００４２】
図３（ｃ）に示すように、介助者は被介助者１１が前傾姿勢になるように介助し、被介助者１１の胸部１４を受けクッション３２Ｂに当接させて上半身を胸受け部３２に預ける。このとき、被介助者１１は斜めフレーム４２を把持してもよい。介助者は、固定ベルト３５を被介助者１１の胸部１４に回して胸受け部３２と被介助者１１とを固定する。
【００４３】
図３（ｄ）に示すように、介助者は移動手段５４のハンドル部５４Ａを操作して支持部材５２を回動支持部５１を中心に右側面視において時計回りに回動させる。支持部材５２が回動するにつれて大腿部１３Ｂと大腿支持部５３とが当接し、被介助者１１が椅子１２から離間する。このとき、被介助者１１の体重は胸支持部３（胸受け部３２）と支持ユニット５（大腿支持部５３）とによって支えられている。大腿支持部５３は、膝裏からの距離Ｌが１０ｃｍ以内の位置の大腿部１３Ｂに当接することが好ましい。
【００４４】
図３（ｅ）に示すように、介助者はペダル２６Ｂを再度踏んでブレーキ２６を解除し、被介助者１１を乗せた介助用移乗器１を引いて介助用移乗器１と椅子１２とを離間させる。
【００４５】
図３（ｆ）に示すように、介助者は介助用移乗器１を別の椅子１５の位置まで移動させたらペダル２６Ｂを踏んでブレーキ２６をセットし、移動手段５４の解除部５４Ｃを操作してストローク部５４Ｂを下げる。これにより、支持部材５２が回動支持部５１を中心に右側面視において反時計回り方向に回動し、被介助者１１が椅子１５に着座する。介助者は、固定ベルト３５を外し、大腿支持部５３を支持部材５２から取外し、介助用移乗器１を被介助者１１から離間させる。
【００４６】
このような構成によると、大腿支持部５３が支持部材５２に着脱可能に設けられているため、大腿支持部５３を取り外して支持部材５２を被介助者１１の下腿部１３Ａの間を通過させた後に大腿支持部５３を支持部材５２に取り付けることにより、被介助者１１は下半身を動かすことなく座位状態で介助用移乗器１の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が不自由な比較的重度な被介助者１１であっても移乗を行うことができる。介助者も被介助者１１の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、被介助者１１は胸支持部３と大腿支持部５３とによって身体を支持されるため、被介助者１１の体重が分散される。これにより、安定して被介助者１１を支持することができる。さらに、被介助者１１を固定ベルト３５で胸支持部３に固定しているため、被介助者１１が誤って介助用移乗器１から落ちることを防止できる。
【００４７】
このような構成によると、移動手段５４は被押圧部５２Ａを押圧することにより支持部材５２を回動支持部５１を中心に回動させるため、移動手段５４のストロークが短くても大腿支持部５３の移動距離を大きく確保することができる。これにより、移動手段５４の小型化を図ることができる。また、移動手段５４が任意の位置で支持部材５２を固定可能であるため、大腿支持部５３を任意の高さで固定することができる。これにより、移乗の前後で高低差がある場合であっても、被介助者１１を移乗させることができる。さらに、移動手段５４を設置する位置によって、移動手段５４のストロークと大腿支持部５３の動作量を任意に設定することができる。
【００４８】
このような構成によると、大腿支持部５３は被介助者１１の大腿部１３Ｂに当接するため、被介助者１１の臀部には大腿支持部５３が干渉しない。これにより、被介助者１１が介助用移乗器１に乗った状態のまま容易にズボンの脱ぎ着をすることができる。介助用移乗器１では、トイレへの移動に利用することが多いため、介助用移乗器１に乗った状態のままズボンを脱ぎ着させることで、被介助者１１が立ち上がる必要がなくなる。これにより、被介助者１１及び介助者の身体的負担を軽減することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図４を参照しながら説明する。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５０】
介助用移乗器１０１の胸支持部３は、第１の実施の形態の上サポートフレーム３３に替えてダンパー１３３が設けられている。ダンパー１３３は、本体部１３３Ａと、ロッド１３３Ｂと、ロッド端部１３３Ｃと、本体端部１３３Ｄと、を有している。本体部１３３Ａにはオイル等の緩衝材が封入されていて、ロッド１３３Ｂが本体部１３３Ａに対して長手方向に移動可能である。ロッド端部１３３Ｃは胸フレーム３１に回動可能に接続され、本体端部１３３Ｄは斜めフレーム４２に回動可能に接続されている。
【００５１】
下サポートフレーム３４と胸フレーム３１との接続部分には回動軸１３１Ａが設けられていて、胸フレーム３１が回動軸１３１Ａを中心に回動可能である。
【００５２】
このような構成によると、被介助者１１が介助用移乗器１の胸受け部３２に上半身を傾ける時、ダンパー１３３によって被介助者１１への衝撃を緩和することができる。これにより、被介助者１１の介助用移乗器１０１への移乗を円滑に行うことができる。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施の形態について、図５を参照しながら説明する。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５４】
介助用移乗器２０１の支持部材５２の他端には、大腿支持部２５３と、大腿保持部２５４と、が設けられている。大腿支持部２５３は、アルミロッドであって大腿保持部２５４から均等に左右方向に延びていて、大腿支持部２５３は左右方向に伸縮可能である。大腿保持部２５４は、支持部材５２に対して大腿支持部２５３を回動軸２５４Ａを中心に回動可能に保持している。これにより、大腿支持部２５３は回動軸２５４Ａを中心に回動可能となる。図５に実線で示すように大腿支持部２５３が支持部材５２と交差する方向に延びる位置が開き位置であって、大腿支持部２５３と支持部材５２とが平行となるような大腿支持部２５３の位置が閉じ位置である。
【００５５】
介助用移乗器２０１では、支持部材５２を被介助者１１の下腿部１３Ａの間に通す際には、大腿支持部２５３を縮んだ状態で閉じ位置に配置する。支持部材５２が下腿部１３Ａの間を通過した後、大腿支持部２５３を開き位置に配置し、大腿支持部２５３を伸ばし、大腿支持部２５３を大腿部１３Ｂの直下に配置する。
【００５６】
このような構成によると、大腿支持部２５３が閉じ位置と開き位置との移動可能に設けられているため、大腿支持部２５３を閉じ位置にして支持部材５２を被介助者の下腿部１３Ａ間を通過させ大腿支持部２５３を開き位置に戻すことにより、被介助者１１は下半身を動かすことなく介助用移乗器２０１の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が硬くなった被介助者１１への身体の負担を低減することができる。介助者も被介助者１１の身体を動かす必要がなくなるため、介助者の身体的負担も低減することができる。また、大腿支持部２５３が伸縮可能であるため、被介助者１１の下腿部１３Ａと大腿部１３Ｂとに囲まれた狭い空間であっても大腿支持部２５３を大腿保持部２５４を中心に回動させることができる。
【００５７】
次に、本発明の第４の実施の形態について、図６を参照しながら説明する。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５８】
介助用移乗器３０１の支持部材５２の他端には、大腿支持部３５３が設けられている。大腿支持部３５３は、実線で示す閉じ位置と点線で示す開き位置との間を移動可能であって、図示せぬストッパによって開き位置に固定される。大腿支持部３５３が閉じ位置のときは上下方向に延び、開き位置のときは左右方向に延びている。換言すると、大腿支持部３５３が開き位置のときは支持部材５２と交差する方向に延びている。大腿支持部３５３は、前後方向に所定の幅を有しており、略平板形状を成している。
【００５９】
介助用移乗器３０１では、支持部材５２を被介助者１１の下腿部１３Ａの間に通す際には、大腿支持部３５３を閉じ位置に配置する。支持部材５２が下腿部１３Ａの間を通過した後、大腿支持部３５３を開き位置に配置し、図示せぬストッパで位置を固定する。
【００６０】
このような構成によると、第５の実施の形態の効果に加え、大腿支持部３５３が前後方向に所定の幅を有しているため、被介助者１１の体重が大腿支持部３５３に掛かった際の大腿部１３Ｂへの負担を低減することができる。
【００６１】
次に、本発明の第５の実施の形態について、図７を参照しながら説明する。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６２】
介助用移乗器４０１の各ベースフレーム２１には、延長フレーム４２１と、車輪４２２と、が設けられていて、後部には図示せぬストッパピンが挿入されるピン孔４２１ａが形成されている。延長フレーム４２１は、ベースフレーム２１の後端部から後方に向けて伸縮可能に設けられていて、後端には車輪４２２が設けられている。
【００６３】
介助用移乗器４０１では、延長フレーム４２１を伸ばした状態で移乗作業を行うことにより、ベース部２の前後方向の長さが伸びるため、安定して被介助者１１を移乗することができる。また、延長フレーム４２１を収納することにより、狭い場所などさまざまな状況に対応することができる。
【００６４】
次に、本発明の第６の実施の形態について、図８から図１１を参照しながら説明する。第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６５】
介助用移乗器５０１は、ベース部５０２と、上半身支持部５０３と、リンク機構５０４と、支持ユニット５０５と、移動手段５４と、から構成されている。ベース部５０２は、一対のベースフレーム５２１と、車輪５２２と、横架フレーム５２３と、支持フレーム５２４と、第１リンク支持部５２５と、第２リンク支持部５２６と、から構成されている。ベース部５０２、上半身支持部５０３を構成する各フレーム、リンク機構５０４、支持ユニット５０５、第１リンク支持部５２５、及び第２リンク支持部５２６を構成する各フレームは、軽量化及び剛性確保のため断面形状が略矩形の中空のアルミ角材を用いている。
【００６６】
ベースフレーム５２１は前後方向に延び、その両端及び中央からやや後方寄りの位置にそれぞれ車輪５２２が設けられている。車輪５２２は、横架フレーム５２３及び支持フレーム５２４の左右方向中央部にも２つ設けられており、介助用移乗器５０１は合計８つの車輪５２２を備えている。介助用移乗器５０１に移乗する被介助者の体重を主に支えるため、横架フレーム５２３及び支持フレーム５２４に設けられた車輪５２２はベースフレーム５２１に設けられた車輪５２２よりも大きい。
【００６７】
横架フレーム５２３は、前後方向に間隔を空けて４つが並列配置され、左右方向に延び、右端部が一のベースフレーム５２１に固定され左端部が他のベースフレーム５２１に固定されている。被介助者は、移乗に際して横架フレーム５２３上に足を載置する。横架フレーム５２３には、図示せぬブレーキが設けられている。
【００６８】
支持フレーム５２４は左右方向に延びる角材であって、右端部が一のベースフレーム５２１に固定され左端部が他のベースフレーム５２１に固定され、左右方向中央に移動手段５４が固定されている。上述の実施の形態のように、支持フレーム５２４の高さを調整する調整フレームを設けてもよい。
【００６９】
第１リンク支持部５２５は２つの角材から構成され、リンク機構５０４を挟持するように支持している。第１リンク支持部５２５は、下端部が横架フレーム５２３及び支持フレーム５２４に固定され、上端部がリンク機構５０４を回動可能に支承している。第２リンク支持部５２６は、２つの角材から構成され、リンク機構５０４を挟持するように支持している。第２リンク支持部５２６は、下端部が横架フレーム５２３に固定されるとともに上端部がリンク機構５０４に接続され、第１リンク支持部５２５とは異なる位置、具体的には第１リンク支持部５２５よりも前方の位置でリンク機構５０４を回動可能に支承している。
【００７０】
上半身支持部５０３は被介助者が介助用移乗器５０１に乗り移った際に上半身の体重の一部を支える部材であって、胸支持部５３１と、サポートフレーム５３２と、から構成される。胸支持部５３１は略コ字状のフレームであって、胸受け部５３３と、一対の腕受け部５３４と、から構成される。胸受け部５３３は被介助者が支持ユニット５０５上に大腿部を載置したときに被介助者の胸を受け止める。腕受け部５３４は、胸受け部５３３の左右方向両端部から後方に延び、被介助者が支持ユニット５０５上に大腿部を載置したとき、被介助者の両腕を受け止める。胸支持部５３１は、クッション性を有する弾性材によって覆われていてもよい。サポートフレーム５３２は、上端部が胸受け部５３３に固定され、下端部がリンク機構５０４に固定されることにより胸受け部５３３及び腕受け部５３４を支持している。サポートフレーム５３２は、上下方向に伸縮可能としてもよい。これにより、被介助者の身体の大きさに応じて胸受け部５３３及び腕受け部５３４の位置を調整することができる。
【００７１】
図９に示すように、リンク機構５０４は支持ユニット５０５と移動手段５４とを繋ぎ、第１リンク部５４１と、第２リンク部５４２と、第１リンク部５４１と第２リンク部５４２とを繋ぐ接続部材５４３と、により構成される。第１リンク部５４１は、後端部であって移動手段５４のストローク部５４Ｂによって押圧される第１端部５４１Ａと、前端部であって接続部材５４３に回動可能に接続される第２端部５４１Ｂと、を有している。第１リンク部５４１は、第１リンク部５４１における前後方向の中央から後方寄りの第１回動中心５４１Ｃで第１リンク支持部５２５によって回動可能に支持されている。第１回動中心５４１Ｃは、第１リンク部５４１と第１リンク支持部５２５とを回動可能に接続するピンである。第１リンク部５４１には、前後方向における中心よりも後方寄りに第１回動中心５４１Ｃが位置しているため、移動手段５４の上下方向のストロークを拡大することができる。換言すると、第１回動中心５４１Ｃが第１リンク部５４１の前後方向中央よりも第１端部５４１Ａ側に寄った位置に設けられているため、ストローク部５４Ｂが第１端部５４１Ａを押圧したとき、第１端部５４１Ａの上方向への移動距離よりも第２端部５４１Ｂの下方向への移動距離のほうが大きくなる。詳細には、図１０に示すように、第１端部５４１Ａの上下方向の移動距離と第２端部５４１Ｂの上下方向の移動距離の拡大倍率は、第２端部５４１Ｂと第１回動中心５４１Ｃとの距離Ｌ２を第１端部５４１Ａと第１回動中心５４１Ｃとの距離Ｌ１で割った値に比例する。
【００７２】
第２リンク部５４２は、前端部であって接続部材５４３に回動可能に接続される第３端部５４２Ａと、後端部であって支持ユニット５０５に回動可能に接続される第４端部５４２Ｂと、を有している。第２リンク部５４２は、第２リンク部５４２における前後方向の中央から前方寄りの第２回動中心５４２Ｃで第２リンク支持部５２６によって回動可能に支持されている。第２回動中心５４２Ｃは、第２リンク部５４２と第２リンク支持部５２６とを回動可能に接続するピンである。第２リンク部５４２には、前後方向における中心よりも前方寄りに第２回動中心５４２Ｃが位置しているため、移動手段５４の上下方向のストロークを拡大することができる。換言すると、第２回動中心５４２Ｃが第２リンク部５４２の前後方向中央よりも第３端部５４２Ａ側に寄った位置に設けられているため、第２端部５４１Ｂの移動に伴って接続部材５４３が下方に移動したとき、第３端部５４２Ａの下方向への移動距離よりも第４端部５４２Ｂの上方向への移動距離のほうが大きくなる。詳細には、図１０に示すように、第３端部５４２Ａの上下方向の移動距離と第４端部５４２Ｂの上下方向の移動距離の拡大倍率は、第４端部５４２Ｂと第２回動中心５４２Ｃとの距離Ｌ４を第３端部５４２Ａと第２回動中心５４２Ｃとの距離Ｌ３で割った値に比例する。
【００７３】
接続部材５４３は２つの角材から構成され、左右方向から第１リンク部５４１の第２端部５４１Ｂ及び第２リンク部５４２の第３端部５４２Ａを挟むように設けられている。接続部材５４３は、上端部で第２端部５４１Ｂに回動可能に接続され、下端部で第３端部５４２Ａに回動可能に接続されている。接続部材５４３は、第１リンク部５４１の移動を第２リンク部５４２に伝達するために設けられている。
【００７４】
本実施の形態では、第１リンク部５４１の拡大率を移動手段５４による押し上げ及び第２リンク部５４２との干渉を考慮して低倍率の１．８倍とし、第２リンク部５４２の拡大率を３．４倍とした。これにより、移動手段５４のストロークは、リンク機構５０４を介することによって、支持ユニット５０５に１．８と３．４とを乗じた約６倍となって伝達される。第１回動中心５４１Ｃ、第２回動中心５４２Ｃ、第１リンク部５４１と接続部材５４３との接続部分、及び第２リンク部５４２と接続部材５４３との接続部分には、図示せぬベアリングが用いられていて、回動動作が円滑に行われる。第１の実施の形態では、移動手段５４を図３（ｃ）に示す状態から図３（ｄ）に示す状態とするまでに１６回以上の押圧が必要だったが本実施の形態ではリンク機構５０４が設けられていることにより、５回程度の押圧で被介助者を持ち上げることができる。
【００７５】
支持ユニット５０５は、スライド部５５１と、大腿支持部５５２と、から構成される。スライド部５５１は第１リンク部５４１との干渉を避けるために左右方向から第１リンク部５４１を挟むように構成され、下端部が第４端部５４２Ｂに回動可能に接続され、上端部に大腿支持部５５２が固定されている。スライド部５５１には、上下方向に延びるスライド溝５５１ａが形成され、スライド溝５５１ａには第１リンク部５４１に固定されたスライドピン５５３が挿入されている。第４端部５４２Ｂが上方に移動したとき、スライド部５５１が上方に移動し、スライドピン５５３が相対的にスライド溝５５１ａ内を下方に移動する。
【００７６】
大腿支持部５５２は、図１１に示すように左右方向に伸縮可能であって、平常時は内部に設けられた図示せぬ押圧部材によって左右方向に押圧されることにより、図１１（ａ）のような左右方向に伸長した開き位置となる。図１１（ｂ）に示すように、左右方向から押圧することにより、約半分程度の長さの閉じ位置とすることができる。押圧を解除すると、内部の押圧部材によって自動的に図１１（ａ）に示す開き位置に戻る。大腿支持部５５２の周囲に、クッション性のある弾性材を設けても良い。
【００７７】
次に、介助用移乗器５０１を用いて被介助者を移乗させる方法について説明する。
【００７８】
大腿支持部５５２が図１１（ａ）に示す開き位置にあるときは椅子に着座して自然体で両足を地面に着けた被介助者の大腿部の間に支持ユニット５０５を挿入することができないため、大腿支持部５５２を左右方向から圧縮して図１１（ｂ）に示す閉じ位置とする。介助者は、介助用移乗器５０１を被介助者に近づける。このとき、被介助者の両足はベースフレーム５２１の間を通過するとともに、リンク機構５０４が被介助者の下腿部１３Ａの間に位置し、閉じ位置にある大腿支持部５５２が被介助者１１の大腿部１３Ｂの下方に位置する。介助者は、大腿支持部５５２が下腿部の間を通過したら大腿支持部５５２の押圧を解除することにより、大腿支持部５５２が自動的に図１１（ａ）に示す開き位置となる。同時に、介助者は図示せぬブレーキをセットし介助用移乗器５０１を移動不能にする。
【００７９】
介助者は被介助者が前傾姿勢になるように介助し、被介助者１１の胸部１４を胸受け部５３３に当接させて上半身を胸受け部５３３に預けると同時に、両腕を腕受け部５３４に載置する。介助者は、図示せぬ固定ベルトを被介助者１１の胸部に回して介助用移乗器５０１は、に対して被介助者を固定する。
【００８０】
介助者は移動手段５４のハンドル部５４Ａを操作して第１端部５４１Ａを上方に押圧すると、第１リンク部５４１が第１回動中心５４１Ｃを中心に図９における時計回り方向に回動し、第２端部５４１Ｂが第１端部５４１Ａの上方向への移動距離の１．８倍下方向に移動する。第２端部５４１Ｂと第３端部５４２Ａは接続部材５４３によって互いに接続されているため、第３端部５４２Ａも同様に下方向に移動する。これに伴い、第２リンク部５４２が第２回動中心５４２Ｃを中心に図９における時計回り方向に回動し、第４端部５４２Ｂが第３端部５４２Ａ下方向への移動距離の３．４倍上方向に移動する。スライド部５５１が上方に移動することにより、支持ユニット５０５も上方に移動する。これにより、第１端部５４１Ａの上方への移動量が、リンク機構５０４を介することによって支持ユニット５０５に６倍になって伝達される。
【００８１】
支持ユニット５０５が上方に移動するにつれて被介助者の大腿部と大腿支持部５５２とが当接し、被介助者が椅子から離間する。このとき、被介助者の体重は上半身支持部５０３と支持ユニット５０５（大腿支持部５５２）とによって支えられている。大腿支持部５５２は、膝裏からの距離が１０ｃｍ以内の位置の大腿部に当接することが好ましい。
【００８２】
介助者はブレーキを解除し、被介助者を乗せた介助用移乗器５０１を引いて介助用移乗器５０１と椅子とを離間させる。介助者は介助用移乗器５０１を別の椅子の位置まで移動させたらブレーキをセットし、移動手段５４の解除部５４Ｃを操作して第１端部５４１Ａを下げる。これにより、支持ユニット５０５が下がって被介助者が椅子に着座する。介助者は、固定ベルトを外し、大腿支持部５５２を再び閉じ位置として介助用移乗器５０１を被介助者から離間させる。
【００８３】
このような構成によると、リンク機構５０４は移動手段５４と支持ユニット５０５とを繋いでいるため、移動手段５４の移動量がリンク機構５０４を介して拡大されて支持ユニット５０５に伝達される。具体的には、第１リンク部５４１は、中央から移動手段５４に接続される第１端部５４１Ａ側に寄った第１回動中心５４１Ｃで第１リンク支持部５２５に支持されているため、移動手段５４の移動量は第１リンク部５４１によって拡大される。さらに、第２リンク部５４２は、中央から接続部材５４３に接続される第３端部５４２Ａ側に寄った位置で第２リンク支持部５２６に支持されているため、第１リンク部５４１によって拡大された移動量が第２リンク部５４２によってさらに拡大されて支持ユニット５０５に伝達される。これにより、少ない移動手段５４の移動量で支持ユニットを多く移動させることができるため、省力で被介助者を持ち上げることが可能となる。
【００８４】
このような構成によると、第１の実施の形態から第５の実施の形態の介助用移乗器のように前後方向に長い支持部材５２がリンク機構５０４となって前後方向に短くなるため、介助用移乗器５０１のサイズを小型化することができる。これにより、介護施設においてベッドなどが複数置かれている狭い通路や、テーブル及び椅子などによって通り難い食堂などでも使用することができる。
【００８５】
次に、本発明の第７の実施の形態について、図１２を参照しながら説明する。第６の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し説明を省略する。第７の実施の形態の介助用移乗器６０１は、第６の実施の形態の介助用移乗器５０１において、大腿支持部を支持ユニットから着脱可能としている。
【００８６】
介助用移乗器６０１は、スライド部５５１と、支持部材６５２と、大腿支持部６５３と、を有する支持ユニット６０５を備えている。支持部材６５２はスライド部５５１の上端部に固定されていて、大腿支持部６５３が挿入される支持孔６５２ａが左右方向に貫通するように形成されている。大腿支持部６５３は、支持孔６５２ａに挿通されることにより支持部材６５２に支持されている。大腿支持部６５３は、図１２に点線で示すように、左右方向に移動させることにより支持部材６５２から着脱される。
【００８７】
次に、介助用移乗器６０１を用いて被介助者を移乗させる方法について説明する。
【００８８】
大腿支持部６５３を支持部材６５２に取り付けた状態では椅子に着座して自然体で両足を地面に着けた被介助者の大腿部の間に支持ユニット６０５を挿入することができないため、大腿支持部６５３を取り外した状態を初期状態とする。介助者は、介助用移乗器６０１を被介助者に近づける。このとき、被介助者の両足はベースフレーム５２１の間を通過するとともに、リンク機構５０４が被介助者の下腿部１３Ａの間に位置し、支持部材６５２が被介助者１１の大腿部１３Ｂの下方に位置する。介助者は、支持部材６５２が下腿部の間を通過したら大腿支持部６５３を支持孔６５２ａに通す。このとき、大腿支持部６５３の左右方向中央が支持孔６５２ａに位置し、支持部材６５２からの左右方向の突出量が均等になるように配置する。介助者は、図示せぬブレーキをセットし介助用移乗器６０１を移動不能にする。
【００８９】
介助者は被介助者が前傾姿勢になるように介助し、被介助者１１の胸部１４を胸受け部５３３に当接させて上半身を胸受け部５３３に預けると同時に、両腕を腕受け部５３４に載置する。介助者は、図示せぬ固定ベルトを被介助者１１の胸部に回して介助用移乗器５０１は、に対して被介助者を固定する。
【００９０】
介助者は移動手段５４のハンドル部５４Ａを操作してリンク機構５０４を介して支持ユニット６０５を上方に移動させる。支持ユニット６０５が上方に移動するにつれて被介助者の大腿部と大腿支持部６５３とが当接し、被介助者が椅子から離間する。このとき、被介助者の体重は上半身支持部５０３と支持ユニット６０５（大腿支持部６５３）とによって支えられている。大腿支持部６５３は、膝裏からの距離が１０ｃｍ以内の位置の大腿部に当接することが好ましい。
【００９１】
介助者はブレーキを解除し、被介助者を乗せた介助用移乗器６０１を引いて介助用移乗器６０１と椅子とを離間させる。介助者は介助用移乗器６０１を別の椅子の位置まで移動させたらブレーキをセットし、移動手段５４の解除部５４Ｃを操作して第１端部５４１Ａを下げる。これにより、支持ユニット６０５が下がって被介助者が椅子に着座する。介助者は、固定ベルトを外し、大腿支持部６５３を取り外して介助用移乗器６０１を被介助者から離間させる。
【００９２】
このような構成により、大腿支持部６５３が支持ユニット６０５に着脱可能に設けられているため、大腿支持部６５３を取り外して支持ユニット６０５を被介助者の下腿部間又は側面を通過させた後に大腿支持部６５３を支持ユニット６０５に取り付けることにより、被介助者は座位状態で下半身を動かすことなく介助用移乗器６０１の乗り降りが可能になる。これにより、膝や太腿の関節が不自由な比較的重度な被介助者であっても、被介助者に負担をかけることなく介助用移乗器６０１への移乗を行うことができる。さらに、少ない移動手段５４の移動量で支持ユニット６０５を多く移動させることができるため、移動手段５４に手動式の油圧ジャッキを用いた場合には、省力で被介助者を持ち上げることが可能となる。
【００９３】
本発明による介助用移乗器及び移乗方法は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００９４】
上述の実施の形態では、移動手段５４として手動の油圧式ジャッキを用いたが、被介助者１１を持ち上げることができる出力を備える機器であればこれに限定されない。例えば、電動モータ又は空圧式シリンダを用いても良く、ネジ式ジャッキ、ワイヤ式ウィンチ等を用いてもよい。
【００９５】
上述の実施の形態では、介助用移乗器１を構成するフレームとしてアルミ製の中空の角材を用いたが、アルミ製の中空のパイプを用いてもよく、軽量化のためにＦＲＰを用いてもよい。
【００９６】
上述の実施の形態では、支持部材５２は下腿部１３Ａの間を通過させて介助用移乗器１を図３（ａ）に示す位置に移動させたが、これに限定されない。例えば、支持部材を回動支持部の左右方向端部にそれぞれ設け、下腿部１３Ａの外側（側面）を通過させて介助用移乗器を図３（ａ）に示す位置に移動させてもよい。第２の実施の形態から第７の実施の形態の介助用移乗器においても同様に、被介助者の下腿部の外側（側面）を通過させてもよい。
【００９７】
上述の実施の形態では、支持部材５２は移動手段５４によって回動支持部５１を中心に回動することにより大腿支持部５３が大腿部１３Ｂに当接したが、これに限定されない。移動手段は、支持部材及び支持部材に着脱可能に設けられた大腿支持部を上下方向に動かす構造であってもよい。
【００９８】
上述の第１実施の形態では、大腿支持部５３はアルミパイプで構成されていたが、クッション性の材料で覆われていてもよい。また、第４の実施の形態の大腿支持部３５３の上面にクッション材を設けてもよい。これにより、被介助者１１への大腿部１３Ｂへの刺激を低減することができる。
【００９９】
上述の第４の実施の形態では、大腿支持部２５３は左右方向に伸縮可能であったが、これに限定されない。例えば、支持部材５２の位置をさらに下げるように移動手段５４及び調整フレーム２５を設計することにより被介助者１１に干渉することなく支持部材５２を下腿部の間に通すことができる。
【符号の説明】
【０１００】
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１  介助用移乗器
２，５０２    ベース部
３，５０３    胸支持部
４    フレーム部
５，５０５，６０５    支持ユニット
１１  被介助者
１３Ａ  下腿部
１３Ｂ  大腿部
１４    胸部
２２，５２２  車輪
３５  固定ベルト
５１  回動支持部
５２，６５２  支持部材
５２Ａ  被押圧部
５３，２５３，３５３，５５２，６５３  大腿支持部
５４  移動手段
５０４  リンク機構
５２５  第１リンク支持部
５２６  第２リンク支持部
５４１  第１リンク部
５４１Ａ  第１端部
５４１Ｂ  第２端部
５４２  第２リンク部
５４２Ａ  第３端部
５４２Ｂ  第４端部
５４３  接続部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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