(57)【要約】【課題】車両のドアの開状態において、車両搭乗者からの接触が可能な位置に設置されているボデー側開閉スイッチと、接触が難しい位置に設置されているドア側開閉スイッチとの２つの出力が不一致の場合にスイッチの不具合判定を行うことが考えられる。この場合に、前記車両搭乗者の接触による誤判定を抑制する必要が生じる。【解決手段】ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との判定に不一致が生じた際、ドア側開閉スイッチ４６がドアの閉状態を示す場合は、不具合の発生を判定する。また、ドア側開閉スイッチ４６が開状態を示し、車速Ｖが所定車速Ｖａ以上かつ所定時間ｔａ以上継続した場合、不具合の発生を判定し、これ未満の場合は、これ以降のトリップにおいて同様の状況が生じ、それが所定回Ｎａ以上となった場合に不具合を判定する。これによって車両１０の搭乗者の接触による誤判定の発生を抑制することができる。【選択図】図４
2019123453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開放によって外部に露出する位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するボデー側開閉スイッチと、
ドアの開放によっても外部に露出しない位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するドア側開閉スイッチと、を備える車両において、
前記ボデー側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号と前記ドア側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号とが一致しない場合に、前記ボデー側開閉スイッチもしくは前記ドア側開閉スイッチの何れかに不具合が生じたものと判定する不具合判定手段を備える車両の制御装置であって、
前記車両の車速が所定速度未満、もしくは所定車速以上の車速が所定時間未満しか継続しなかった場合において、前記ドア側開閉スイッチが開状態を示し、且つ、前記ボデー側開閉スイッチが閉状態を示す状態が生じた場合には、起動操作装置の操作により車両電源がオフとされる１トリップの終了後、これと同じ状態が他のトリップにおいて少なくとも１回生じたことに基づいて、前記ボデー側開閉スイッチに不具合が生じたものと判定する
ことを特徴とする不具合判定手段を備えた車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの開閉状態をボデー側開閉スイッチおよびドア側開閉スイッチによって検知する車両において、ボデー側開閉スイッチおよびドア側開閉スイッチの不具合を判定する不具合判定手段を備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１に示されるように、ドアの開閉を検知するドア側開閉スイッチおよびボデー側開閉スイッチと、全てのドアの開状態と閉状態とを切替えるドアコントロールスイッチとを備える車両において、車速が零であり、全てのドア側開閉スイッチが閉状態にある全ドアロック状態から運転席の前記ドア側開閉スイッチが開状態に変化したときに、前記ボデー側開閉スイッチのみが閉状態にある場合に前記ボデー側開閉スイッチの故障と判定し、自動的にバイワイヤ方式によってシフト位置がパーク位置に切替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２２４９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボデー側開閉スイッチおよびドア側開閉スイッチの不具合を判定する不具合判定手段を備えた車両の制御装置において、ボデー側開閉スイッチがドアの開放によって外部に露出する位置に設けられている場合、ドアの開放にも係わらず運転者もしくは搭乗者の前記ボデー側開閉スイッチへの接触により、前記ボデー側開閉スイッチによってドアの閉状態と判定される場合が生じる。また、外気温が極低温である場合、前記ボデー側開閉スイッチが氷結状態にあると、ドアの開放にもかかわらず、前記ボデー側開閉スイッチがドアの閉状態に維持される場合が生じうる。これらの場合、ドアの開放状態において前記ボデー側開閉スイッチによってドアの閉状態と判定されることから、前記ボデー側開閉スイッチが正常であるにも係わらず、前記ボデー側開閉スイッチの不具合と判定される。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ボデー側開閉スイッチが、運転者の接触等の人為的な原因、もしくは外気温が極低温である等の走行環境に起因した一時的な固着により、不具合と判定されることを抑制することが可能となり、前記ドア側開閉スイッチと、前記ボデー側開閉スイッチとの不具合判定の精度を改善することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）ドアの開放によって外部に露出する位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するボデー側開閉スイッチと、ドアの開放によっても外部に露出しない位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するドア側開閉スイッチと、を備える車両において、（ｂ）前記ボデー側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号と前記ドア側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号とが一致しない場合に、前記ボデー側開閉スイッチもしくは前記ドア側開閉スイッチの何れかに不具合が生じたものと判定する不具合判定手段を備える車両の制御装置であって、（ｃ）前記車両の車速が所定速度未満、もしくは所定車速以上の車速が所定時間未満しか継続しなかった場合において、前記ドア側開閉スイッチが開状態を示し、且つ、前記ボデー側開閉スイッチが閉状態を示す状態が生じた場合には、起動操作装置の操作により車両電源がオフとされる１トリップの終了後、これと同じ状態が他のトリップにおいて少なくとも１回生じたことに基づいて、前記ボデー側開閉スイッチに不具合が生じたものと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、ドアの開放によって外部に露出する位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するボデー側開閉スイッチと、ドアの開放によっても外部に露出しない位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示す信号を出力するドア側開閉スイッチと、を備える車両において、前記ボデー側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号と前記ドア側開閉スイッチの前記ドアの開閉状態を示す信号とが一致しない場合に、前記ボデー側開閉スイッチもしくは前記ドア側開閉スイッチの何れかに不具合が生じたものと判定する不具合判定手段を備える車両の制御装置であって、前記車両の車速が所定速度未満、もしくは所定車速以上の車速が所定時間未満しか継続しなかった場合において、前記ドア側開閉スイッチが開状態を示し、且つ、前記ボデー側開閉スイッチが閉状態を示す状態が生じた場合には、起動操作装置の操作により車両電源がオフとされる１トリップの終了後、これと同じ状態が他のトリップにおいて少なくとも１回生じたことに基づいて、前記ボデー側開閉スイッチに不具合が生じたものと判定する。これによって、運転者のボデー側開閉スイッチへの接触、もしくは、外気温が極低温である場合に、氷結状態等によって一時的にボデー側開閉スイッチの動作に不具合すなわち誤作動が生じた場合等において、ボデー側開閉スイッチが正常に動作するにも係わらず、不具合と判定されることが抑制されるとともに、不具合判定の精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例であって、車両を構成する動力伝達経路を説明する図であるとともに、ドアスイッチの不具合を判定、制御するために車両に設けられている制御系統の要部を説明するブロック図である。
【図２】図１のシフトレンジの切替えに用いられるパーキングロック装置の構成を説明する斜視図である。
【図３】ドア側開閉スイッチとボデー側開閉スイッチとの不具合のモードおよび不具合判定を示した表である。
【図４】ドア側開閉スイッチとボデー側開閉スイッチとの不具合判定を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明が適用される車両１０を構成する、エンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、パーキングロック装置１６などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図１において、車両１０は、駆動力源としてエンジン１２および電動機Ｍを備えたハイブリッド車両である。本発明は、ハイブリッド車両に限らず、駆動力源として電動機Ｍのみ、もしくはエンジンのみを備える車両においても適用できる。また、車両１０は、パーキングロック装置１６、変速機１８、シフト制御装置３０などを備え、車両１０の走行に関わるシフト位置すなわち変速機１８のシフト位置を電気的に切替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式を採用している。変速機１８は、例えば車両１０において横置きされるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、走行用駆動力源としての内燃機関であるエンジン１２の動力をカウンタギヤ対２０の一方を構成する変速機１８の出力回転部材としての出力歯車２２から、動力伝達装置としてのカウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２６、及び一対の車軸２８等を順次介して一対の駆動輪１４へ伝達する。これら変速機１８、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２６等によりトランスアクスル（Ｔ／Ａ）が構成される。
【００１１】
また、車両１０には、パーキングロック装置１６の作動状態、シフト位置を切替える等の制御を行う車両用シフト制御装置を含む電子制御装置９０が備えられている。電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン１２の出力制御や電動機Ｍの駆動制御等のハイブリッド駆動制御、変速機１８の変速制御、シフトバイワイヤ方式を用いた変速機１８のシフト位置の切替制御、パーキングロック装置１６の作動状態の切替制御などを実行する。
【００１２】
電子制御装置９０には、例えばシフトレバー３２の操作位置を検出する為の位置センサであるシフトセンサ３６からのシフトレバー位置信号Ｐｓｈ、ユーザにより操作されて変速機１８のシフト位置をパーキング位置（Ｐ位置）以外の非Ｐ位置からＰ位置へ切り替える為のパークスイッチ（Ｐ−スイッチ）３４におけるスイッチ操作を表すパークスイッチ信号Ｐｏｎ、ユーザにより操作されて車両１０の電源供給の切替状態すなわち電源供給状態を切り替える為の車両電源スイッチ４０（本発明の起動操作装置に対応する）におけるスイッチ操作を表すパワースイッチ信号ＳＷｏｎ、常用ブレーキの作動を検出する為の不図示のフットブレーキペダルが操作されたことを示すブレーキスイッチ４２からのブレーキオン状態を表すブレーキ操作信号Ｂｏｎ、車速Ｖに対応する出力歯車２０の回転を示す出力回転センサ４４からの信号である回転速度Ｎｏｕｔ、たとえば４つの複数のドアの開閉状態をそれぞれ検知する複数のドア側開閉スイッチ４６からのドアの開閉状態を示すドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏ、同様に各ドアの開閉状態をそれぞれ検知する複数のボデー側開閉スイッチ４８からのドアの開閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕ、運転者のシートベルトの装着状態を表す運転者シートベルトスイッチ５０からのシートベルト装着信号Ｓｂ等が、それぞれ供給される。
【００１３】
なお、シフトレバー３２は、例えば運転席の近傍に配置され、複数のシフト位置へ操作される。シフトレバー３２は、運転者によるシフトレバー３２の操作が解除されると、シフトレバー３２が予め設定されている中立ポジションへ自動的に復帰する形式である、モーメンタリ式のシフトレバー３２を備えている。なお、モーメンタリ式とは、運転者によるシフトレバー３２の操作が解除されると、シフトレバー３２が予め設定されている中立ポジションへ自動的に復帰する形式である。したがって、シフト位置とは、シフトレバー３２およびＰスイッチ３４等の運転者の操作に基づいて決定された車両のシフト状態であり、シフトレバー３２の位置とは必ずしも一致しない。
【００１４】
車両電源スイッチ４０は、例えば運転席の近傍に配設され、車両１０の電源供給状態を切り替える為に操作される自動復帰式の押ボタンスイッチである。従って、本実施例では、車両電源スイッチ４０におけるスイッチ操作とは、この押しボタンスイッチの押圧操作であり、ブレーキペダルの踏込操作を伴なう場合には、パワースイッチ信号ＳＷｏｎが出力され且つ電動機Ｍもしくはエンジン１２が駆動される、すなわちパワースイッチ信号ＳＷｏｎがＯＮ状態とされ、走行可能状態とされる。また、ブレーキペダルの踏込操作を伴なわない車両電源スイッチ４０の押圧操作によって、車両走行を可能とするための電源オン状態（ＩＧ−ＯＮ状態）と、車両走行に係わる電源をオフと且つ車両走行に関わらない電源をオンとして車両１０の一部の機能、たとえば図示されていないオーディオ装置、カーナビゲーション装置等を稼働可能とする為の電源一部オン状態（ＡＣＣ−ＯＮ状態、ＩＧ−ＯＦＦ状態）と、何れの電源もオフとする車両電源オフ状態（ＡＬＬ−ＯＦＦ状態）とに順次切替えられる。
【００１５】
また、電子制御装置９０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓｅや変速機１８内の電動機Ｍの駆動制御の為のモータ制御指令信号Ｓｍｇや変速機１８の変速制御の為のハイブリッド制御指令、変速機１８のシフト位置を切り替える為のシフト位置切替制御指令などの信号Ｓｓｈ、Ｐ位置インジケータランプ３８を作動させてＰロック状態を表示するためのＰロック表示制御指令信号、パーキングロック装置１６の切替制御の為のＰ切替制御指令信号Ｓｐなどが、それぞれ出力される。
【００１６】
図２の、パーキングロック装置１６は、シフトコントロールアクチュエータ６０（以降アクチュエータという）により回転駆動されるシャフト７２、シャフト７２の回転に伴って回転することにより、パーキング位置に対応するＰロック位置とパーキング位置に対応しない非Ｐロック位置とを切り替える為のＰロック位置決め部材として機能するディテントプレート７４、ディテントプレート７４の回転に伴って動作するロッド７６、例えば変速機１８の出力歯車２２に同心上に固定されて駆動輪１４と連動して回転するパーキングギヤ７８（図１参照）、パーキングギヤ７８を回転阻止（ロック）するためのパーキングロックポール８０、ディテントプレート７４の回転を制限してシフト位置を固定するディテントスプリング８２、及びころ８４等を備えている。
【００１７】
図２は、非Ｐロック位置における状態を示している。この状態から、シャフト７２を矢印Ｃの方向に回転させると、ロッド７６が矢印Ａの方向に押され、パーキングロックポール８０が矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート７４の回転に伴って、非Ｐロック位置にあったディテントスプリング８２のころ８４は、山８８を乗り越えてＰロック位置へ移る。ころ８４がＰロック位置に来るまでディテントプレート７４が回転したとき、パーキングロックポール８０は、パーキングギヤ７８と噛み合う位置までテーパ部材８６によって押し上げられる。これにより、パーキングギヤ７８の回転が機械的に阻止され、シフト位置がパーキング位置に切り替わる。
【００１８】
図１に戻り、車両１０の電子制御装置９０は、運転席側のドアの開閉、運転席のシートベルトの着脱、車速Ｖ、ブレーキペダル４２の操作に基づいて運転者の車両１０からの降車を検知し、運転者によるパークスイッチ３４の操作の有無に係わらずパーキングロックを作動させる機能を有している。このため、ドアの開閉状態を正確に把握することが重要であり、ドアの開閉状態をドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との２つのスイッチによって判定するとともに、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との出力信号の不一致に基づいて、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との何れかのドアスイッチに不具合が生じたことを判定する。なお、本機能は、運転者の車両１０からの降車に基づいてパーキングロックを作動させることのない車両においても適用できる。
【００１９】
ドア側開閉スイッチ４６は、車両１０のドアに内蔵され、たとえばドアの開閉状態をオンおよびオフの電気信号によって表す接点スイッチ等が用いられている。ドア側開閉スイッチ４６は、車両１０のドアの内側に内蔵されており、ドアの開状態においても車両の搭乗者から操作される可能性が低い状態で設置されている。すなわちドアの開状態および閉状態のいずれにおいても車両の搭乗者から操作される可能性が低い状態で設置されている。ボデー側開閉スイッチ４８も同様に、ドアの開閉状態をオンおよびオフの電気信号によって表す接点スイッチ等が用いられている。しかし、ボデー側開閉スイッチ４８は、ドアの開状態において車両１０の搭乗者による接触が可能な露出状態で車体に設置されており、搭乗者の接触もしくは操作によって誤ったドアの閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕを生じることがある。また、外気温度が極めて低い場合にボデー側開閉スイッチ４８の凍りつきによってドアの開状態にもかかわらず誤ったドアの閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕを生じる、すなわち誤作動を生じることがある。なお、車両１０のドアの閉状態においては、搭乗者の接触もしくは操作および凍りつきによる誤ったドアの開状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが生じることはない。
【００２０】
図１において、電子制御装置９０の内部には、電気的な制御の要部を説明する機能ブロックが示されている。ドアスイッチ一致判定手段１００は、ドア側開閉スイッチ４６からのドアの開閉を表すドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８からのドアの開閉を表すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致しているかを判定する。車速時間判定手段１０２は、ドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致していない場合において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖａ以上を所定時間ｔａ以上継続したかを判定する。この判定が肯定された場合、ドアスイッチ不具合判定手段１０８は、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との何れかに不具合が生じていると判定し、たとえばドアスイッチの不具合の表示、もしくは運転者に音声で伝達するための指令信号を出力する。
【００２１】
車両１０の車速Ｖが所定速度Ｖａ未満、もしくは所定車速Ｖａ以上の車速Ｖが所定時間ｔａ未満しか継続しなかった場合、すなわち車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖａ以上を所定時間ｔａ以上継続していない場合、ドア側開閉スイッチ作動判定手段１０４は、ドア側開閉スイッチ４６のドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが閉状態であるか否かを判定する。ドアロック４６のドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが閉状態を示す場合、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との何れかに不具合が生じていると判定し、ドアスイッチ不具合判定手段１０８は、たとえばドアスイッチの不具合の表示、もしくは運転者に音声で伝達するための指令信号を出力する。また、ドアロック４６のドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが開状態を示す場合、ボデー側開閉スイッチ誤作動記憶手段１０６は、ドア側開閉スイッチ４６のドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが開状態であり、ボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが閉状態にある場合が１トリップ中、すなわち車両電源スイッチ４０の操作により車両電源がオンとされた走行の開始から車両電源スイッチ４０の操作によってオフとされるまでの間に生じたことを記憶するとともに、以前のトリップ中において上記の状態が生じたトリップ回数を判定する。この回数が所定検出回数Ｎａ以上である場合、ドアスイッチ不具合判定手段１０８は、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との何れかに不具合が生じていると判定し、たとえばドアスイッチの不具合を表示、もしくは運転者に音声で伝達するための指令信号を出力する。
【００２２】
図３において、ドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８との状態が正常、不具合、および誤作動である場合における、不具合の判定方法が示されている。スイッチ状態が正常、すなわちドア側開閉スイッチ４６とボデー側開閉スイッチ４８とが正常な場合、ドアの状態すなわち実際のドアの状態を示すドア側開閉スイッチ４６のドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８からのボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが同じ状態を示す信号である開状態もしくは閉状態として出力されている。ドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８に不具合もしくは誤作動が生じている場合、すなわちドア側開閉スイッチ４６のドアロック信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致しない場合が、４種類の不具合モード１から不具合モード４のいずれかとして示されている。不具合モード１および不具合モード２には、実際のドア状態が閉状態でありドア側開閉スイッチ４６のドアロック信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致しない場合が示されている。不具合モード１は、ドア側開閉スイッチ４６に不具合が生じている場合、すなわちドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが開状態を示している場合である。また、不具合モード２は、ボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じている場合、すなわちボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが開状態を示している場合である。また、不具合モード３および不具合モード４には、実際のドア状態が開状態でありドア側開閉スイッチ４６のドアロック信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致しない場合が示されている。不具モード３は、ドア側開閉スイッチ４６に不具合が生じている場合、すなわちドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏが閉状態を示している場合である。また、不具合モード４は、ボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じている場合、すなわちボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが閉状態を示している場合である。この状態は、ボデー側開閉スイッチ４８の不具合だけでなく、ボデー側開閉スイッチ４８の誤作動、たとえば搭乗者の接触もしくは操作によって誤ったドアの閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕを生じる場合、もしくは外気温度が極めて低い場合にボデー側開閉スイッチ４８の凍りつきによって、ドアの開状態にもかかわらず誤ったドアの閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが生じている場合がある。
【００２３】
不具合モード２および不具合モード３が生じた場合、ボデー側開閉スイッチ４８は開状態を示している、すなわち、搭乗者の接触もしくは操作およびボデー側開閉スイッチ４８の凍りつきによるドアの閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが出力されていないことから、上記の誤作動ではなくドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８に動作不良が生じていると判定される。すなわち、ドア側開閉スイッチ４６のドアロック信号Ｄｌｏとボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとが一致せず、ボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが開状態を示す場合、ドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８のいずれかに不具合が生じたものと判定される。この不具合判定は、不具合モード２もしくは不具合モード３が生じた時点で行われ、図３において一回で判定として示されている。また、ボデー側開閉スイッチ４８が閉状態を示す不具合モード１および不具合モード４が生じた場合、搭乗者の接触もしくは操作による誤作動およびボデー側開閉スイッチ４８の凍りつきによる一時的な誤作動の可能性があり、１回の不具合モードの発生によって判定されるのではなく、所定回数Ｎａ生じたときに不具合判定が行われる。なお、不具合モード１については、ドアが実際に閉状態にあるため、不具合判定の判定および運転者への警告を行わなかった場合、再度車両１０の走行が行なわれる場合がある。このため、所定車速Ｖａが所定時間ｔａ以上継続し、かつボデー側開閉スイッチ４８のボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕが閉状態を示し、ドア側開閉スイッチ４６のドアロック信号Ｄｌｏが閉状態を示す場合は、1回の不具合発生後、直ぐに不具合判定が行われることで、不具合モード４と区別される。
【００２４】
図４は、図３の不具合および誤作動の判定方法に基づいて不具合および誤作動を判定する一例を示したフローチャートである。ドアスイッチ一致判定手段１００の機能に対応するステップＳ１０（以下、ステップを省略する）において、２つのドアスイッチであるドア側開閉スイッチ４６およびボデー側開閉スイッチ４８からのドアの開閉状態を示す出力信号が一致しているか否かが判定される。Ｓ１０の判定が否定された場合、Ｓ１０の判定が繰返される。車速時間判定手段１０２の機能に対応するＳ２０において、車両１０の車速Ｖが所定速度Ｖａ未満、もしくは所定車速Ｖａ以上の車速Ｖが所定時間ｔａ未満しか継続しなかったか否か、すなわち車速Ｖが所定車速Ｖａ以上で所定時間ｔａ以上継続したか否かが判定される。この判定が肯定された場合、ドアスイッチ不具合判定手段１０８の機能に対応するＳ５０において２つのドアスイッチであるドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じていることが判定される。Ｓ２０の判定が否定された場合、ドア側開閉スイッチ作動判定手段１０４の機能に対応するＳ３０において、ドア側開閉スイッチ４６がドア閉状態を検出しているか否か、すなわちドアロック信号Ｄｌｏがドア閉状態であるかが判定される。Ｓ３０判定が肯定された場合、Ｓ５０において２つのドアスイッチであるドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じていることが判定される。Ｓ３０の判定が否定された場合、ボデー側開閉スイッチ誤作動記憶手段１０６の機能に対応するＳ４０において、ドア側開閉スイッチ４６からのドアロック信号Ｄｌｏがドア開状態を示す誤作動もしくは不具合の検出が所定回数Ｎａ以上であるか否かが判定される。Ｓ４０の判定が肯定された場合、すなわち、２つのドアスイッチであるドア側開閉スイッチ４６およびボデー側開閉スイッチ４８の判定が一致せず、ボデー側開閉スイッチ４８の判定がドア閉状態である判定が所定回数Ｎａ以上である場合、Ｓ５０において２つのドアスイッチであるドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じていることが判定される。Ｓ４０の判定が否定された場合、Ｓ１０からの判定が繰返され、車両電源スイッチ４０の操作によって車両電源がオンとされた走行の開始から車両電源スイッチ４０の操作によって車両電源がオフとされるまでの１トリップ中に不具合もしくは誤作動が生じたことが記憶される。
【００２５】
本実施例によれば、車両１０のドアの開放によって外部に露出する位置に設けられ、前記ドアの開閉にともなって車両１０のドアの開閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕを出力するボデー側開閉スイッチ４８と、ドアの開放によっても外部に露出しない位置に設けられ、車両１０のドアの開閉にともなって前記ドアの開閉状態を示すドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏを出力するドア側開閉スイッチ４６と、を備える車両１０において、ボデー側開閉スイッチ４８の前記ドアの開閉状態を示すボデー側開閉スイッチ信号Ｄｃｕとドア側開閉スイッチ４６の車両１０のドアの開閉状態を示すドア側開閉スイッチ信号Ｄｌｏとが一致しない場合に、ボデー側開閉スイッチ４８もしくはドア側開閉スイッチ４６の何れかに不具合が生じたものと判定するドアスイッチ不具合判定手段１０８を備える車両１０の電子制御装置９０であって、車両１０の車速Ｖが所定速度Ｖａ未満、もしくは所定車速Ｖａ以上の車速Ｖが所定時間ｔａ未満しか継続しなかった場合において、ドア側開閉スイッチ４６が開状態を示し、且つ、ボデー側開閉スイッチ４８が閉状態を示す状態が生じた場合には、車両電源スイッチ４０の操作により車両電源がオフとされる１トリップの終了後、これと同じ状態が他のトリップにおいて少なくとも１回生じたことに基づいて、ボデー側開閉スイッチ４８に不具合が生じたものと判定する。これによって、運転者のボデー側開閉スイッチ４８への接触、もしくは、外気温が極低温である場合に、氷結状態等によって一時的にボデー側開閉スイッチ４８の動作に不具合すなわち誤作動が生じた場合等において、ボデー側開閉スイッチ４８が正常に動作するにも係わらず、不具合と判定されることが抑制されるとともに、不具合判定の精度を高めることが可能となる。
【００２６】
前述の実施例においては、ドア側開閉スイッチ４６もしくはボデー側開閉スイッチ４８の不具合判定後、不具合の表示、もしくは運転者に音声で伝達するための指令信号を出力するとしたが、特にこれに限らず、不具合の表示および音声による伝達とともに、自動的にシフト位置がパーキング位置に対応するＰロック位置に切替える等の何らかの安全確保のための作動をともなうものであっても良い。
【００２７】
例えば、前述の実施例において、複数回のトリップ、所定の車速Ｖａおよび所定の時間ｔａ未満の条件において、ボデー側開閉スイッチ４８の不具合判定が行われた場合にボデー側開閉スイッチ４８の不具合を判定するものとしたが、例えば、所定トリップ回数以上継続して不具合が発生しなかった場合、ボデー側開閉スイッチ誤作動記憶手段１０６に記憶される不具合発生回数を一旦零として、再度発生回数をカウントしなおすこととしても良い。
【００２８】
また、車両電源スイッチ４０を、自動復帰式の押ボタンスイッチとして説明したが、特に自動復帰式の押ボタンスイッチである必要は無く、たとえば、オン状態とオフ状態とでスイッチの操作子の位置が異なるオルタネート式の押しボタンスイッチ、もしくは回転位置によってオン状態とオフ状態とを区別するスイッチ等であっても良い。
【００２９】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０：車両
４０：車両電源スイッチ（起動操作装置）
４６：ドア側開閉スイッチ
４８：ボデー側開閉スイッチ
９０：電子制御装置（制御装置）
１０８：ドアスイッチ不具合判定手段（不具合判定手段）
Ｄｌｏ：ドア側開閉スイッチ信号（ドアの開閉状態を示す信号）
Ｄｃｕ：ボデー側開閉スイッチ信号（ドアの開閉状態を示す信号）
Ｖ：車速
Ｖａ：所定車速
ｔａ：所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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