(57)【要約】【課題】ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する装置に異常が発生しても、ゲートの開閉ができなくなるのを防ぐ。【解決手段】開口部２０ａの開閉を行う制御部１００Ｍａと開口部２０ａ−１の開閉を行う制御部１００Ｍａ−１は、インターフェース１１０Ｍａ−１、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａを介して接続されている。制御部１００Ｍａは、制御部１００Ｍａ−１の異常を検知すると、制御部１００Ｍａ−１の制御対象であった扉体を制御し、制御部１００Ｍａ−１は、制御部１００Ｍａの異常を検知すると、制御部１００Ｍａ−１の制御対象であった扉体を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
総合制御装置により複数の個別制御装置に指示を行い、前記複数の個別制御装置により複数のホームゲートの開閉を制御するホームゲート制御システムであって、前記複数の個別制御装置の各々は、他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御するホームゲート制御システム。
【請求項２】
前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続され、前記異なる通信線を介して接続されている個別制御装置の異常の検知及び接続されている個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉の制御を行う請求項１に記載のホームゲート制御システム。
【請求項３】
前記複数の個別制御装置の各々は、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置の一方の主機と他方の従機が、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されている請求項２に記載のホームゲート制御システム。
【請求項４】
前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、他の個別制御装置の異常を検知する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のホームゲート制御システム。
【請求項５】
前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のホームゲート制御システム。
【請求項６】
前記複数の個別制御装置の各々は、無線通信により他の個別制御装置の異常を検知する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のホームゲート制御システム。
【請求項７】
前記複数の個別制御装置の各々は、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を無線通信により制御する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のホームゲート制御システム。
【請求項８】
総合制御装置からの指示に従い、複数のホームゲートにおいて制御対象であるホームゲートの開閉を制御する個別制御装置であって、他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御する個別制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームゲート制御システム及び個別制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅のプラットフォームに設置されるホーム柵の発明として、例えば特許文献１に開示されたホーム柵がある。このホーム柵においては、開口部を開閉する扉体を制御するための制御基板が複数の開口部毎に設けられている。各制御基板は、総合制御装置からの指示に従って交代で稼働して扉体を駆動し、開口部の開閉を行う。稼働する制御基板を切り替える方法としては、予め定められたスケジュールに従って切り替える方法や、各制御基板の過去の稼働実績によって切り替える方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１５７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
総合制御装置からスケジュール又は稼働実績によって交代で制御基板を稼働させることにより各制御基板の通電時間を減少させることができ、各制御基板の耐用年数を延長させることが可能となっている。また、いずれかの制御基板が故障しても、故障した制御基板をスケジュールから外すことや、稼働実績に基づく選択から外すことにより、他の制御基板によって扉体を開閉することができる。しかしながら、スケジュールの変更や稼働実績に基づく選択から外すことについては複雑の処理が必要となる。
【０００５】
本発明は、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する装置に異常が発生しても、ゲートの開閉ができなくなるのを防ぐ技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、総合制御装置により複数の個別制御装置に指示を行い、前記複数の個別制御装置により複数のホームゲートの開閉を制御するホームゲート制御システムであって、前記複数の個別制御装置の各々は、他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御するホームゲート制御システムを、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様のホームゲート制御システムによれば、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する個別制御装置に異常が発生しても、ホームゲートの開閉ができなくなるのを防ぐができる。
【０００８】
第１の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続され、前記異なる通信線を介して接続されている個別制御装置の異常の検知及び接続されている個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉の制御を行うという構成を第２の態様として採用してもよい。
【０００９】
第２の態様のホームゲート制御システムによれば、個別制御装置は、通信線で接続されている個別制御装置の異常の検知と、通信線で接続されている個別制御装置の制御対象であるホームゲートの制御を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、第２の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置の一方の主機と他方の従機が、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されているという構成を第３の態様として採用してもよい。
【００１１】
第３の態様のホームゲート制御システムによれば、隣り合う個別制御装置の一方の個別制御装置の主機と他方の個別制御装置の従機が同じ筐体内にある場合、同じ筐体内で一方の個別制御装置と他方の個別制御装置を接続することができる。
【００１２】
また、本発明は、第１の態様から第３の態様のいずれかのホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、他の個別制御装置の異常を検知するという構成を第４の構成として採用してもよい。
【００１３】
第４の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑えることができる。
【００１４】
また、本発明は、第１の態様から第４の態様のいずれか一のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御するという構成を第５の態様として採用してもよい。
【００１５】
第５の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑え、個別制御装置は、他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御することができる。
【００１６】
また、本発明は、第１の態様から第３の態様のいずれか一のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、無線通信により他の個別制御装置の異常を検知するとい構成を第６の態様として採用してもよい。
【００１７】
第６の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑えることができる。
【００１８】
また、本発明は、第１の態様から第４の態様のいずれか一のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を無線通信により制御するという構成を第７の態様として採用してもよい。
【００１９】
第７の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑え、個別制御装置は、他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御することができる。
【００２０】
また、本発明は、総合制御装置からの指示に従い、複数のホームゲートにおいて制御対象であるホームゲートの開閉を制御する個別制御装置であって、他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御する個別制御装置を第８の態様として採用する。
【００２１】
第８の態様の個別制御装置によれば、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する他の個別制御装置に異常が発生しても、他の個別制御装置の制御対象のホームゲートの開閉ができなくなるのを防ぐができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るホームゲート１の一例を示した図。
【図２】ホームゲート制御システム２のブロック図。
【図３】主駆動部３０Ｍ及び従駆動部３０Ｓのブロック図。
【図４】制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図５】制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明に係るホームゲート１の一例を示した図である。ホームゲート１は列車３が停車するプラットフォーム４に設置されるゲートである。ホームゲート１は、列車３の乗降口への出入口となるｎ個の開口部１０１〜１０ｎを備える。開口部１０１〜１０ｎは、本発明に係る複数のホームゲートの一例である。開口部１０１〜１０ｎについては、各々を区別する必要がない場合は開口部１０と称する。開口部１０の符号の添え字は、複数の開口部１０の順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。
【００２４】
また、ホームゲート１は、筐体２０１〜２０ｎ＋１、開口部１０を開閉する扉体１１Ｌ１〜１１Ｌｎ及び開口部１０を開閉する扉体１１Ｒ１〜１１Ｒｎを備える。扉体１１Ｌ１〜１１Ｌｎ及び扉体１１Ｒ１〜１１Ｒｎは、本発明に係る開閉体の一例である。以下、筐体２０１〜２０ｎ＋１について各々の筐体を区別する必要がない場合は筐体２０と称する。筐体２０の符号の添え字は、複数の筐体２０の順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。また、扉体１１Ｌ１〜１１Ｌｎについても各々を区別する必要がない場合は扉体１１Ｌと称し、扉体１１Ｒ１〜１１Ｒｎについても、各々を区別する必要がない場合は扉体１１Ｒと称する。扉体１１Ｌと扉体１１Ｒの符号の添え字は、複数の扉体１１Ｌと扉体１１Ｒの順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。
【００２５】
開口部１０は、符号の添え字が同じである扉体１１Ｌと扉体１１Ｒにより開閉される。乗客が列車３に乗降する際には、扉体１１Ｌは、プラットフォーム４側から列車３を見て開口部１０の左側にある筐体２０に収納され、扉体１１Ｒは、プラットフォーム４側から列車３を見て開口部１０の右側にある筐体２０に収納される。
【００２６】
図２は、扉体１１ａ及び扉体１１ｂの開閉を制御するホームゲート制御システム２のブロック図である。ホームゲート制御システム２は、本発明に係るホームゲート制御システムの一例である。ホームゲート制御システム２は、総合制御装置２００、ｎ個の主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎ及びｎ個の従駆動部３０Ｓ１〜３０Ｓｎを備える。以下、主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎについて各々を区別する必要がない場合は主駆動部３０Ｍと称し、従駆動部３０Ｓ１〜３０Ｓｎについて各々を区別する必要がない場合は従駆動部３０Ｓと称する。符号の添え字が同じである主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓの組は、本発明に係る個別制御装置の一例である。また、主駆動部３０Ｍは、本発明に係る主機の一例であり、従駆動部３０Ｓは、本発明に係る従機の一例である。
【００２７】
総合制御装置２００は、通信線により主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎに接続されている。総合制御装置２００は、扉体１１Ｌ及び扉体１１Ｒの駆動を主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎに指示する。総合制御装置２００は、本発明に係る総合制御装置の一例である。
【００２８】
主駆動部３０Ｍは、符号の添え字が同じである開口部１０をプラットフォーム４側から見たときに右側にある筐体２０に収納され、従駆動部３０Ｓは、符号の添え字が同じである開口部１０をプラットフォーム４側から見たときに左側にある筐体２０に収納される。符号の添え字が同じである主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓは、通信線により互いに接続されている。主駆動部３０Ｍは、符号の添え字が同じである扉体１１Ｒを総合制御装置２００からの指示に応じて駆動する。また、主駆動部３０Ｍは、総合制御装置２００からの指示に応じて、添え字が同じである従駆動部３０Ｓを制御して扉体１１Ｌを駆動する。また、プラットフォーム４側から列車３を見たときに左端から偶数番目の筐体２０に収納されている主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓは、通信線により互いに接続されている。
【００２９】
図３は、主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓのブロック図である。図３においては、プラットフォーム４側から列車３を見たときに左端から偶数番目であるａ番目の開口部１０ａの扉体１１Ｒａを制御する主駆動部３０Ｍａ、ａ番目の開口部１０ａの扉体１１Ｌａを制御する従駆動部３０Ｓａ、ａ−１番目の開口部１０ａ−１の扉体１０Ｒａ−１を制御する主駆動部３０Ｍａ−１及びａ＋１番目の開口部１０ａ＋１の扉体１０Ｌａ＋１を制御する従駆動部３０Ｓａ＋１を示している。従駆動部３０Ｓａと主駆動部３０Ｍａ−１は、同じ筐体２０ａ内に収納されている。
【００３０】
主駆動部３０Ｍａ−１は、制御部１００ａ−１、インターフェース１１０Ｍａ−１、センサ１２０Ｍａ−１及びモータ１３０Ｍａ−１を備え、主駆動部３０Ｍａは、制御部１００ａ、インターフェース１１０Ｍａ、センサ１２０Ｍａ及びモータ１３０Ｍａを備える。従駆動部３０Ｓａは、インターフェース１１０Ｓａ、センサ１２０Ｓａ及びモータ１３０Ｓａを備え、従駆動部３０Ｓａ＋１は、インターフェース１１０Ｓａ＋１、センサ１２０Ｓａ＋１及びモータ１３０Ｓａ＋１を備える。以下、主駆動部３０Ｍが備える制御部について、各々を区別する必要がない場合は制御部１００と称する。
【００３１】
モータ１３０Ｍａは、開口部１０ａを開閉する扉体１１Ｒａを駆動するためのモータである。センサ１２０Ｍａは、開口部１０ａに存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｍａ及びモータ１３０Ｍａは、インターフェース１１０Ｍａに接続されている。インターフェース１１０Ｍａは、制御部１００ａとセンサ１２０Ｍａ及びモータ１３０Ｍａを接続する。また、インターフェース１１０Ｍａは、通信線でインターフェース１１０Ｓａに接続されている。
【００３２】
モータ１３０Ｓａは、開口部１０ａを開閉する扉体１１Ｌａを駆動するためのモータである。センサ１２０Ｓａは、開口部１０ａに存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｓａ及びモータ１３０Ｓａは、インターフェース１１０Ｓａに接続されている。モータ１３０Ｓａは、インターフェース１１０Ｍａ、通信線及びインターフェース１１０Ｓａを介して制御部１００ａにより制御される。
【００３３】
モータ１３０Ｍａ−１は、開口部１０ａ−１を開閉する扉体１１Ｒａ−１を駆動するためのモータである。センサ１２０Ｍａ−１は、開口部１０ａ−１に存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｍａ−１及びモータ１３０Ｍａ−１は、インターフェース１１０Ｍａ−１に接続されている。インターフェース１１０Ｍａ−１は、制御部１００ａ−１とセンサ１２０Ｍａ−１及びモータ１３０Ｍａ−１を接続する。また、インターフェース１１０Ｍａ−１は、通信線でインターフェース１１０Ｓａ及び図示省略したインターフェース１１０Ｓａ−１に接続されている。インターフェース１１０Ｍａ−１、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａは、制御部１００ａ−１と制御部１００ａとの間で行われる通信を中継する。
【００３４】
モータ１３０Ｓａ＋１は、開口部１０ａ＋１を開閉する扉体１１Ｌａ＋１を駆動するためのモータである。センサ１２０Ｓａ＋１は、開口部１０ａ＋１に存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｓａ＋１及びモータ１３０Ｓａ＋１は、インターフェース１１０Ｓａ＋１に接続されている。モータ１３０Ｓａ＋１は、インターフェース１１０Ｓａ＋１、通信線及びインターフェース１１０Ｍａ＋１を介して制御部１００ａ＋１により制御される。
【００３５】
制御部１００ａと制御部１００ａ−１は、インターフェース１１０Ｍａ、通信線、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａ−１を介して通信を行い、互いに異常を検知する。
【００３６】
［実施形態の動作例］
次にホームゲート制御システム２の動作例について、まず、扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを筐体２０内に収納して開口部１０を開くときの動作例について説明する。
【００３７】
総合制御装置２００は、開口部１０を開く際には、開口指示を主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎの制御部１００へ送信する。制御部１００は、総合制御装置２００から送信された開口指示を受信する。開口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｍを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｒを筐体２０内に移動させる。例えば、開口指示を受信した制御部１００２は、インターフェース１１０Ｍ２を介してモータ１３０Ｍ２を制御し、扉体１０Ｒ２を筐体２０３内に移動させる。
【００３８】
また、開口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍ、通信線及び符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｓを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｓを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｌを筐体２０内に移動させる。例えば、制御部１００２はインターフェース１１０Ｍ２、通信線及びインターフェース１１０Ｓ２を介してモータ１３０Ｓ２を制御し、扉体１０Ｌ２を筐体２０２内に移動させる。
【００３９】
次に、扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを筐体２０外に出して開口部１０を閉じるときの動作例について説明する。総合制御装置２００は、開口部１０を閉じる際には、閉口指示を主駆動部３０Ｍ１〜３０Ｍｎの制御部１００へ送信する。制御部１００は、総合制御装置２００から送信された閉口指示を受信する。閉口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｍを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｒを筐体２０外に移動させる。例えば、閉口指示を受信した制御部１００２は、インターフェース１１０Ｍ２を介してモータ１３０Ｍ２を制御し、扉体１０Ｒ２を筐体２０３外に移動させる。
【００４０】
また、閉口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍ、通信線及び符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｓを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｓを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｌを筐体２０内に移動させる。例えば、制御部１００２はインターフェース１１０Ｍ２、通信線及びインターフェース１１０Ｓ２を介してモータ１３０Ｓ２を制御し、扉体１０Ｌ２を筐体２０２外に移動させる。
【００４１】
次に、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知するときの動作例と、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知した後の動作例について説明する。
【００４２】
図４は、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知するときの処理の流れを示したフローチャートである。制御部１００は、図４の処理を予め定められた周期で実行する。制御部１００ａは、インターフェース１１０Ｍａ、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａ−１を介して、応答メッセージの送信を指示する応答指示メッセージを制御部１００ａ−１へ送信する（ステップＳＡ１）。制御部１００ａ−１は、この応答指示メッセージを受信すると、応答指示メッセージへの応答となる応答メッセージを、インターフェース１１０Ｍａ−１、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａを介して制御部１００ａへ送信する。なお、制御部１００ａ−１で異常が発生し、制御部１００ａ−１が正常に動作していない場合、制御部１００ａ−１は、応答メッセージを送信することができない。この場合、制御部１００ａは、応答メッセージを受信しないこととなる。
【００４３】
また、制御部１００ａ−１も、図４の処理を予め定められた周期で実行する。制御部１００ａ−１は、インターフェース１１０Ｍａ−１、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａを介して、応答指示メッセージを制御部１００ａへ送信する（ステップＳＡ１）。制御部１００ａは、この応答指示メッセージを受信すると、応答メッセージをインターフェース１１０Ｍａ、インターフェース１１０Ｓａ及びインターフェース１１０Ｍａ−１を介して制御部１００ａ−１へ送信する。なお、制御部１００ａで異常が発生し、制御部１００ａが正常に動作していない場合、制御部１００ａは、応答メッセージを送信することができない。この場合、制御部１００ａ−１は、応答指示メッセージを受信しないこととなる。
【００４４】
制御部１００ａは、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信したか判断する（ステップＳＡ２）。制御部１００ａは、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合（ステップＳＡ２でＮＯ）、制御部１００ａ−１に異常が発生したと判断し（ステップＳＡ４）、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信した場合（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、制御部１００ａ−１に異常が発生していないと判断する（ステップＳＡ３）。制御部１００ａ−１も、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合（ステップＳＡ２でＮＯ）、制御部１００ａに異常が発生したと判断し（ステップＳＡ４）、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信した場合（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、制御部１００ａに異常が発生していないと判断する（ステップＳＡ３）。
【００４５】
図５は、制御部１００が他の制御部１００に異常が発生したと判断した後に開口指示又は閉口指示を取得したときの処理の流れを示したフローチャートである。
【００４６】
制御部１００ａは、制御部１００ａ−１に異常が発生したと判断すると、異常が発生した制御部１００ａ−１に代わってモータ１３０Ｍａ−１の制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｒａ−１を駆動する（ステップＳＢ１）。
次に制御部１００ａは、異常が発生した制御部１００ａ−１に代わってモータ１３０Ｓａ−１の制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｌａ−１を駆動する（ステップＳＢ２）。
【００４７】
例えば、制御部１００２は、応答指示メッセージを制御部１００１へ送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合、制御部１００１に異常が発生したと判断する。制御部１００２は、制御部１００１に異常が発生したと判断した後、開口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ２、インターフェース１１０Ｓ２及びインターフェース１１０Ｍ１を介してモータ１３０Ｍ１を制御し、扉体１０Ｒ１を筐体２０２内に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００２は、インターフェース１１０Ｍ２、インターフェース１１０Ｓ２、インターフェース１１０Ｍ１及びインターフェース１１０Ｓ１を介してモータ１３０Ｓ１を制御し、扉体１０Ｌ１を筐体２０１内に移動させる。
【００４８】
また、制御部１００２は、制御部１００１に異常が発生したと判断した後、閉口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ２、インターフェース１１０Ｓ２及びインターフェース１１０Ｍ１を介してモータ１３０Ｍ１を制御し、扉体１０Ｒ１を筐体２０２外に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００２は、インターフェース１１０Ｍ２、インターフェース１１０Ｓ２、インターフェース１１０Ｍ１及びインターフェース１１０Ｓ１を介してモータ１３０Ｓ１を制御し、扉体１０Ｌ１を筐体２０１外に移動させる（ステップＳＢ２）。
【００４９】
制御部１００ａ−１は、制御部１００ａに異常が発生したと判断すると、異常が発生した制御部１００ａに代わってモータ１３０Ｍａの制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｒａを駆動する（ステップＳＢ１）。次に制御部１００ａ−１は、異常が発生した制御部１００ａに代わってモータ１３０Ｓａの制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｌａを駆動する（ステップＳＢ２）。
【００５０】
例えば、制御部１００１は、応答指示メッセージを制御部Ｍ２へ送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合、制御部１００２に異常が発生したと判断する。制御部１００１は、制御部１００２に異常が発生したと判断した後、開口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ１、インターフェース１１０Ｓ２及びインターフェース１１０Ｍ２を介してモータ１３０Ｍ２を制御し、扉体１０Ｒ２を筐体２０２内に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００１は、インターフェース１１０Ｍ１、インターフェース１１０Ｓ２及びインターフェース１１０Ｍ２を介してモータ１３０Ｍ２を制御し、扉体１０Ｒ２を筐体２０２内に移動させる。
【００５１】
また、制御部１００１は、制御部１００２に異常が発生したと判断した後、閉口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ１、インターフェース１１０Ｓ１及びインターフェース１１０Ｍ１を介してモータ１３０Ｍ２を制御し、扉体１０Ｒ２を筐体２０２外に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００１は、インターフェース１１０Ｍ２及びインターフェース１１０Ｓ２を介してモータ１３０Ｓ２を制御し、扉体１０Ｌ２を筐体２０１外に移動させる（ステップＳＢ２）。
【００５２】
本実施形態によれば、制御部１００は、他の制御部１００に異常が発生すると、異常が発生した制御部１００に代わって他の制御部１００の制御対象であった扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを制御するため、制御部１００に異常が発生しても、開口部１０の開閉ができなくなるのを防ぐことができる。
【００５３】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００５４】
上述した実施形態においては、符号の添え字が偶数である筐体２０内のインターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓが互いに通信線で接続されているが、符号の添え字が奇数である筐体２０内のインターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓについても、互いに通信線で接続する構成としてもよい。この構成の場合、インターフェース１１０Ｍ１〜１１０Ｍｎとインターフェース１１０Ｓ１〜１１０Ｓｎが直列に接続されることとなる。
【００５５】
インターフェース１１０Ｍ１〜１１０Ｍｎ及びインターフェース１１０Ｓ１〜１１０Ｓｎが直列に接続される構成においては、制御部１００は、符号の添え字が前後する制御部１００について異常を検知する構成としてもよい。制御部１００は、符号の添え字が前後する制御部１００について異常を検知する構成である場合、異常が発生した制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した制御部１００と組の従制御部１００Ｓの制御対象であったモータ１３０Ｓを制御してもよい。例えば、制御部１００２は、制御部１００１と制御部１００３の異常を検知する。制御部１００２は、制御部１００１の異常を検知した場合、開口指示又は閉口指示を受信すると、モータ１３０Ｍ１とモータ１３０Ｓ１を制御する。また、制御部１００２は、制御部１００３の異常を検知した場合、開口指示又は閉口指示を受信すると、モータ１３０Ｍ３とモータ１３０Ｓ３を制御する。なお、制御部１００２に異常が発生したことを制御部１００１と制御部１００３が検知した場合、制御部１００２の制御対象であった扉体を制御部１００１と制御部１００３の両方が制御可能であるが、予めルールを定めていずれか一方の制御部１００が制御部１００２の制御対象であった扉体を制御する構成としてもよい。
【００５６】
上述した実施形態においては、制御部１００は、インターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓを介して他の制御部１００の異常を検知しているが、総合制御装置２００と各制御部１００とを接続している通信線を介して応答指示メッセージと応答メッセージの授受を行い、他の制御部１００から応答メッセージを受信できなかった場合、他の制御部１００に異常が発生したと判断してもよい。また、制御部１００は、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｓについて、総合制御装置２００と各制御部１００とを接続している通信線を介して制御を行う構成としてもよい。
【００５７】
上述した実施形態においては、開口部１０は扉体１０Ｌ及び扉体１０Ｒにより開閉されるが、扉体に替えて柵により開口部１０の開閉を行う構成としてもよい。この柵も、本発明に係る開閉体の一例である。
【００５８】
上述した実施形態においては、制御部１００は、インターフェース１１０Ｍ、インターフェース１１０Ｓ及び通信線を介して他の制御部１００の異常を検知しているが、無線通信により応答指示メッセージと応答メッセージの授受を行い、他の制御部１００から応答メッセージを受信できなかった場合、他の制御部１００に異常が発生したと判断してもよい。また、制御部１００は、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｓについて、無線通信により制御を行う構成としてもよい。
【００５９】
本発明においては、制御部１００は、図４の処理について、開口指示を受信したときと、閉口指示を受信したときに行う構成としてもよい。制御部１００は、開口指示を受信したときと、閉口指示を受信したときに図４の処理を行う構成の場合、予め定められた周期で図４の処理を行わない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…ホームゲート、２…ホームゲート制御システム、３…列車、４…プラットフォーム、１０、１０１〜１０ｎ…開口部、１１Ｌ、１１Ｌ１〜１１Ｌｎ…扉体、１１Ｒ、１１Ｒ１〜１１Ｒｎ…扉体、２０、２０ａ、２０ａ＋１、２０１〜２０ｎ＋１…筐体、３０Ｍ、３０Ｍａ、３０Ｍａ−１、３０Ｍ１〜３０Ｍｎ…主駆動部、３０Ｓ、３０Ｓａ、３０Ｓａ＋１、３０Ｓ１〜３０Ｓｎ…従駆動部、１００、１００ａ、１００ａ−１…制御部、１１０Ｍａ、１１０Ｍａ−１…インターフェース、１１０Ｓａ、１１０Ｓａ＋１…インターフェース、１２０Ｍａ、１２０Ｍａ−１…センサ、１２０Ｓａ、１２０Ｓａ＋１…センサ、１３０Ｍａ、１３０Ｍａ−１…モータ、１３０Ｓａ、１３０Ｓａ＋１…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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