(57)【要約】【課題】ビークルの通信システム及び方法を提供する。【解決手段】宇宙機（１００）が、第１のフレーム部分（２００Ｆ１）を第２のフレーム部分（２００Ｆ２）に結合する接合体（２００Ｈ）を含むフレーム（２００Ｆ）と、第１のフレーム部分（２００Ｆ１）と第２のフレーム部分（２００Ｆ２）との間の接合体（２００Ｈ）を越えて音響データ信号（ＡＤＳ）を転送するように構成された音響通信システム（１１０）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフレーム部分（２００Ｆ１）を第２のフレーム部分（２００Ｆ２）に結合する接合体（２００Ｈ）を含むフレーム（２００Ｆ）と、
前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）と前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）との間の前記接合体（２００Ｈ）を越えて音響データ信号（ＡＤＳ）を転送する音響通信システム（１１０）と
を備える、宇宙機（１００）。
【請求項２】
前記接合体（２００Ｈ）が、前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）から前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）までの音響データ伝送路（２９９）を形成するために、無重力環境下で前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）を前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）に付勢する強制結合システム（３２０）を含む、請求項１に記載の宇宙機（１００）。
【請求項３】
前記強制結合システム（３２０）が、
前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）及び前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）のうちの一方に結合されたレバーアーム（３１０）と、
前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）と前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）の両方に結合された付勢部材（３００）と
を備える、請求項２に記載の宇宙機（１００）。
【請求項４】
前記接合体（２００Ｈ）が、
ヒンジピン（２００ＨＰ）と、
第１のナックル部分（２００ＨＡＫ）を含む第１のヒンジリーフ（２００ＨＡ）であって、前記第１のナックル部分（２００ＨＡＫ）は前記第１のヒンジリーフ（２００ＨＡ）を前記ヒンジピン（２００ＨＰ）に枢動可能に結合する、第１のヒンジリーフ（２００ＨＡ）と、
第２のナックル部分（２００ＨＢＫ）を含む第２のヒンジリーフ（２００ＨＢ）であって、前記第２のナックル部分（２００ＨＢＫ）は前記第２のヒンジリーフ（２００ＨＢ）を前記ヒンジピン（２００ＨＰ）に枢動可能に結合する、第２のヒンジリーフ（２００ＨＢ）と
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の宇宙機（１００）。
【請求項５】
前記接合体（２００Ｈ）が、
長手方向軸線（２００ＨＡＰＬ）を有する第１の接合部分（２００ＨＡＰ）と、
伸縮式接合体（２００Ｈ２）を形成するように、前記第１の接合部分（２００ＨＡＰ）の前記長手方向軸線（２００ＨＡＰＬ）に沿って軸線方向に移動する第２の接合部分（２００ＨＢＰ）と、
前記第１の接合部分（２００ＨＡＰ）と前記第２の接合部分（２００ＨＢＰ）との間に配置された付勢部材（３００）と
を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の宇宙機（１００）。
【請求項６】
前記音響通信システム（１１０）が、
第１のデータモジュール（２１０）と、
前記第１のデータモジュール（２１０）と通信する第１の音響トランスデューサ（２０１）であって、前記第１の音響トランスデューサ（２０１）は前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）に結合されている、第１の音響トランスデューサ（２０１）と、
第２のデータモジュール（２１１）と、
前記第２のデータモジュール（２１１）と通信する第２の音響トランスデューサ（２０２）であって、前記第２の音響トランスデューサ（２０２）は前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）に結合されている、第２の音響トランスデューサ（２０２）と
を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の宇宙機（１００）。
【請求項７】
前記音響通信システム（１１０）が、少なくとも前記第１の音響トランスデューサ（２０１）及び前記第２の音響トランスデューサ（２０２）に結合されたメディアアクセス制御モジュール（５１０）をさらに備える、請求項６に記載の宇宙機（１００）。
【請求項８】
前記メディアアクセス制御モジュール（５１０）が、少なくとも前記第１の音響トランスデューサ（２０１）と前記第２の音響トランスデューサ（２０２）との間で音響データ信号（ＡＤＳ）を多重化するように構成されている、請求項７に記載の宇宙機（１００）。
【請求項９】
前記メディアアクセス制御モジュール（５１０）が、異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を偏波することによって前記異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を分離するように構成されている、請求項７又は８に記載の宇宙機（１００）。
【請求項１０】
前記メディアアクセス制御モジュール（５１０）が、異なる音響データ信号（ＡＤＳ）をそれぞれの所定の音響信号タイプ（ＡＷ１，ＡＷ２，ＡＷ３，ＡＷ４，ＡＷ５，ＡＷ６，ＡＷ７）に割り当てることによって前記異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を分離するように構成されている、請求項７から９のいずれか一項に記載の宇宙機（１００）。
【請求項１１】
無重力環境における音響データ伝送のための方法であって、前記方法は、
接合体（２００Ｈ）、第１のフレーム部分（２００Ｆ１）、及び第２のフレーム部分（２００Ｆ２）で音響データ伝送路を形成するステップであって、前記接合体（２００Ｈ）は、前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）と前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）とが、前記無重力環境下で、音響的な結合接触において付勢されるように、前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）と前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）とを可動に結合する、ステップと、
前記接合体（２００Ｈ）を介して前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）から前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）まで音響データ信号（ＡＤＳ）を伝送するステップと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記音響データ信号を伝送するステップが、前記第１のフレーム部分（２００Ｆ１）に結合された第１の音響トランスデューサ（２０１）と前記第２のフレーム部分（２００Ｆ２）に結合された第２の音響トランスデューサ（２０２）との間で前記音響データ信号（ＡＤＳ）を伝送するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
メディアアクセス制御モジュール（５１０）で前記音響データ信号（ＡＤＳ）を多重化するステップをさらに含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を偏波することによって、前記メディアアクセス制御モジュール（５１０）で前記異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を分離するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
異なる音響データ信号（ＡＤＳ）をそれぞれの所定の音響信号タイプ（ＡＷ１，ＡＷ２，ＡＷ３，ＡＷ４，ＡＷ５，ＡＷ６，ＡＷ７）に割り当てることによって、前記メディアアクセス制御モジュール（５１０）で前記異なる音響データ信号（ＡＤＳ）を分離するステップをさらに含む、請求項１３又は１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の態様は、一般に通信システム、特に音響通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビークル内の通信システムは、様々な機器を互いに接続する多数の配線を含む。例えば、ビークルは、値を監視しなければならない数百又は数千のセンサ（例えば、熱電対、電圧センサ、ジャイロセンサなど）及びスイッチを含むことができる。これらのセンサ及びスイッチのうちのいくつかは、１秒に１回、又はビークル寿命につき１回といった低速で監視する必要があるだけである。一般に、１つ又は２つの配線が、ビークルプロセッサ、データロガー、又はテレメトリアグリゲータの１以上を各センサ及び／又はスイッチに結合する。特に低速で監視されるセンサ及びスイッチのための配線の使用は、重量、配線ハーネス製造、設置及び点検（例えば、電磁干渉試験及び電磁適合性試験のような検査）において高いコストを課す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
有線伝送に関連するコストを軽減するために、無線通信システムがビークルに使用されている。これらの無線通信システムには、光ファイバー、無線、及び自由空間光信号が含まれるが、これらのシステムにはそれぞれ独自の欠点がある。例えば、光ファイバーは、地球軌道に見られるような電離放射線への長時間の曝露で不透明になる傾向がある。ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）などの短距離無線技術には、電力給電されなければならない送信機及び受信機が含まれ、特に、無線送信機及び受信機が、ビークル上の他の通信信号と干渉しないように十分に狭い帯域である場合、送信機及び受信機は取って代る配線よりも短い距離で通常は重くなる。自由空間光通信システムはまた、電力を必要とし、一般に、互いの見通しが明確でないビークルの部分間では有用ではない。
【０００４】
通信信号の伝送はまた、海洋船の船体のようなビークルの構造を通って進む音響波を使用して行われている。ただし、構造を通るこのような音響伝送は、例えばノイズなどの音響干渉を受けやすい音響伝送のために、船体の厚さのような短い距離にわたって使用されてきた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下は、本開示による主題の実施例の非網羅的なリストであり、特許請求されてもされなくてもよい。
【０００６】
本開示による主題の一例は、第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体(joint)を含むフレームと、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて音響データ信号を転送するように構成された音響通信システムとを備えた宇宙機に関する。
【０００７】
本開示による主題の別の例は、第１のフレーム部分と、第２のフレーム部分と、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間に音響データ伝送路(conduit)を形成するように第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体であって、展開可能な接合体は無重力環境下で音響データ伝送路を形成するように構成されている、接合体と、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の展開可能な接合体を越えて音響データ信号を転送するように構成された音響通信システムとを備えた宇宙機に関する。
【０００８】
本開示による主題のさらに別の例は、無重力環境における音響データ伝送のための方法に関し、方法は、接合体、第１のフレーム部分、及び第２のフレーム部分で音響データ伝送路を形成するステップであって、接合体は、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とが、無重力環境下で、音響的な結合接触において付勢されるように、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とを可動に結合する、ステップと、接合体を介して第１のフレーム部分から第２のフレーム部分まで音響データ信号を伝送するステップと、を含む。
【０００９】
本開示の例を一般的に説明したので、次に、添付図面を参照するが、図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれておらず、同様の参照符号はいくつかの図を通して同じ又は類似の部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の態様による音響データ伝送路を組み込んだ宇宙機の概略図である。
【図２】本開示の態様による音響データ伝送システムの概略図である。
【図３Ａ】本開示の態様による音響データ伝送路の概略図である。
【図３Ｂ】本開示の態様による図３Ａの音響データ伝送路の一部の概略図である。
【図３Ｃ】本開示の態様による図３Ａの音響データ伝送路の一部の概略図である。
【図３Ｄ】本開示の態様による音響データ伝送路の概略図である。
【図３Ｅ】本開示の態様による音響データ伝送路の概略図である。
【図３Ｆ】本開示の態様による音響データ伝送路の概略図である。
【図４】本開示の態様による音響波の概略図である。
【図４Ａ】本開示の態様による図１の宇宙機の一部の概略図である。
【図４Ｂ】本開示の態様による図１の宇宙機の一部の概略図である。
【図５Ａ】本開示の態様によるマルチプレクサの概略図である。
【図５Ｂ】本開示の態様によるマルチプレクサの概略図である。
【図６】本開示の態様による方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、本開示の態様は、例えば、地球周りの軌道環境（本明細書では例示目的で単に軌道環境と呼ぶ）のような無重力の真空環境用の無線通信システムを提供する。特に、無線通信システムは、ビークル内通信用の音響通信システム１１０である。音響通信システム１１０は、音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ（図２を参照、本明細書では一般に音響波ＡＷと呼ぶ）を宇宙機構造２００（例えば、宇宙機フレーム２００Ｆ又は宇宙機の他の構造）のような構造を通過させることによって、宇宙機１００のようなビークルのある位置から宇宙機１００の別の位置に通信信号を伝送する。
【００１２】
典型的な宇宙機１００は数百又は数千のセンサを有し、その値／データは、例えば、１秒に１回又は宇宙機１００の寿命につき１回といった低速で監視されなければならない。音響通信システム１１０のビークル内音響データ伝送は、配線を使用せずに低速データを伝送する。例えば、宇宙機構造２００は、様々な音響モードを伝播することができ、その各々は、データを搬送するように変調されることができる。さらに、宇宙機構造２００が音響的に静かな環境で機能するので、環境的なノイズからの音響干渉はほとんど又は全くない。ただし、軌道環境のために、重力に曝されたときに信頼性の高い音響結合（例えば、２つの構造間の結合を越えて音響波を伝送する能力）を典型的に提供する構造的結合は、軌道環境で同じ又は信頼性の高い音響結合を提供しない。したがって、音響データ伝送の使用は排除される。例えば、ヒンジは、それぞれのナックルによってヒンジピンに枢動可能に結合されたヒンジピン及び２つのヒンジリーフを含む。各リーフがヒンジピンの周りを枢動することを可能にするために、ナックルは、ナックルとヒンジピンとの間に隙間嵌めを提供する（すなわち、ヒンジピンがナックル内でセンタリングされると、ヒンジピンの周囲で、ナックルとピンとの間に隙間が存在する）。重力に曝されると、重力が、ヒンジピンに対してナックルを保持する各リーフを引っ張り、信頼性の高い音響伝導性を提供する。ただし、真空環境では、ナックルをピンに対して保持する重力がない（すなわち、各リーフがヒンジピンに対して「浮動する」）ので、ナックルとヒンジピンとの間の隙間嵌めは確実な音響伝導性を妨げる。以下に説明するように、本開示の態様は、軌道環境における宇宙機構造２００の２つの構造／部分の間の信頼性の高い音響結合を提供することができる。
【００１３】
図１を参照すると、本開示の態様は、例えば、衛星、宇宙カプセル、宇宙シャトル、及び／又は有人若しくは無人宇宙ビークルなどの任意の適切な宇宙機１００に適用されてもよい。一般に、宇宙機１００は、宇宙機構造２００の少なくとも一部を形成するフレーム２００Ｆを含む。宇宙機構造２００は、フレーム２００Ｆ、アンテナ、及び／又は他の固定若しくは可動構造に対して拡張可能及び／又は格納可能なソーラーパネルアレイ１５０を含むことができる。ソーラーパネルアレイ１５０は、宇宙機構造２００の展開可能部分を説明する例示目的のために使用される。ソーラーパネルアレイ１５０は、一般に、ヒンジ式／関節式接合体２００Ｈ１（図３Ａ〜図３Ｅ参照）及び伸縮式接合体２００Ｈ２（図３Ｆ参照）を含むがこれらに限定されない任意の適切な接合体２００Ｈを介して互いに結合された構造支持部材１５０Ｍを含み、宇宙機構造２００の展開可能部分が展開されたときに接合体２００Ｈ，２００Ｈ１，２００Ｈ２が展開／関節接合される。
【００１４】
図１及び図２を参照すると、音響通信システム１１０は、第１のデータモジュール２１０及び第２のデータモジュール２１１を含む。第１のデータモジュール２１０は、供給源ＤＳ１及び受信機ＤＲ１のうちの１以上を含む。供給源ＤＳ１はデータを生成するように構成され、受信機ＤＲ１はデータを受信するように構成される。第１のデータモジュール２１０は、第１の変調器／復調器２０３Ａに結合される。第１の変調器／復調器２０３Ａは、第１の音響トランスデューサ２０１に結合される。第１の変調器／復調器２０３Ａは、第１のデータモジュール２１０によって使用可能なベースバンド信号を、第１の音響トランスデューサ２０１によって使用可能な音響信号に変調し、第１の音響トランスデューサ２０１によって使用可能な音響信号を、第１のデータモジュール２１０によって使用可能なベースバンド信号に復調するように構成された任意の適切な変調器／復調器であってもよい。第１の音響トランスデューサ２０１は、送信機２０１Ｔ及び受信機２０１Ｒのうちの１以上を含む。送信機２０１Ｔは音響信号を生成するように構成され、受信機２０１Ｒは音響信号を受信するように構成される。第１の音響トランスデューサ２０１は、宇宙機構造２００に結合され、送信機２０１Ｔによって生成された音響波／信号ＡＷＡが宇宙機構造２００を通って伝搬し、宇宙機構造２００を通って伝播する音響波ＡＷＢが受信機２０１Ｒによって受信される。
【００１５】
さらに図１及び図２を参照すると、第２のデータモジュール２１１は、供給源ＤＳ２及び受信機ＤＲ２のうちの１以上を含む。供給源ＤＳ２はデータを生成するように構成され、受信機ＤＲ２はデータを受信するように構成される。第２のデータモジュール２１１は、第２の変調器／復調器２０３Ｂに結合される。第２の変調器／復調器２０３Ｂは、第２の音響トランスデューサ２０２に結合される。第２の変調器／復調器２０３Ｂは、第２のデータモジュール２１１によって使用可能なベースバンド信号を、第２の音響トランスデューサ２０２によって使用可能な音響信号に変調し、第２の音響トランスデューサ２０２によって使用可能な音響信号を、第２のデータモジュール２１１によって使用可能なベースバンド信号に復調するように構成された任意の適切な変調器／復調器であってもよい。第２の音響トランスデューサ２０２は、送信機２０２Ｔ及び受信機２０２Ｒのうちの１以上を含む。送信機２０２Ｔは音響信号を生成するように構成され、受信機２０２Ｒは音響信号を受信するように構成される。第２の音響トランスデューサ２０２は、宇宙機構造２００に結合され、送信機２０１Ｔによって生成された音響波／信号ＡＷＢが宇宙機構造２００を通って伝播し、宇宙機構造２００を通って伝播する音響波ＡＷＡが受信機２０１Ｒによって受信される。
【００１６】
図１、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、図３Ｅ、及び図３Ｆを参照すると、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２は、宇宙機構造２００によって互いに分離されている。一態様では、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２は、実質的に剛性（例えば、図２に示すように、関節接合されていない、又は可動部分がない状態で固定されている）の宇宙機構造２００の一部によって分離される。他の態様では、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２は、宇宙機構造２００の展開可能部分（図３Ａ〜図３Ｅに示す関節式／ヒンジ式接合体２００Ｈ１の両側、又は図３Ｆに示す伸縮式接合体２００Ｈ２の両側など）によって分離される。上述したように、軌道環境のために、重力に曝されたときに信頼性の高い音響結合（例えば、２つの構造間の結合を横切る音響波を伝送する能力）を通常提供する構造的結合は、軌道環境で同じ又は信頼性の高い音響結合を提供しない。したがって、音響データ伝送の使用は排除される。
【００１７】
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、図３Ｅ、及び図３Ｆを参照すると、本開示の態様によれば、本明細書に記載の接合体２００Ｈは、互いに可動に結合された第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２との間の低インピーダンス音響結合を提供する。一態様では、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２は、ソーラーパネルアレイ１５０を支持するような宇宙機１００の構造支持部材１５０Ｍ（図１参照）を形成する。接合体２００Ｈは、音響通信システム１１０の一部を形成する。例えば、第１の音響トランスデューサ２０１は、第１のフレーム部分２００Ｆ１に結合され、第２の音響トランスデューサ２０２は、第２のフレーム部分２００Ｆ２に結合されるため、第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２との間の接合体２００Ｈを越えて、音響波ＡＷ，ＡＷＡ，ＡＷＢ（図４も参照）に実装された音響データ信号が伝送される。例えば、音響通信システム１１０の各接合体２００Ｈは、無重力環境下で、第１のフレーム部分２００Ｆ１を第２のフレーム部分２００Ｆ２に対して付勢するように構成された強制結合システム３２０（図３Ａ〜図３Ｅ及び図３Ｆ参照）を含み、第１のフレーム部分２００Ｆ１から第２のフレーム部分２００Ｆ２までの音響データ伝送路２９９を形成する。
【００１８】
図３Ａ〜図３Ｅを参照すると、一態様では、接合体２００Ｈは、ヒンジピン２００ＨＰと、第１のヒンジリーフ２００ＨＡと、第２のヒンジリーフ２００ＨＢとを含む関節式／ヒンジ式接合体２００Ｈ１である。ヒンジピン２００ＨＰ、第１のヒンジリーフ２００ＨＡ、及び第２のヒンジリーフ２００ＨＢは、枢動接合体２００Ｊを形成する。第１のヒンジリーフ２００ＨＡは、第１のフレーム部分２００Ｆ１に結合されているか、さもなければ、第１のフレーム部分２００Ｆ１の一部を形成している。第１のヒンジリーフ２００ＨＡは、第１のヒンジリーフ２００ＨＡをヒンジピン２００ＨＰに枢動可能に結合する第１のナックル部分２００ＨＡＫを含む。第２のヒンジリーフ２００ＨＢは、第２のフレーム部分２００Ｆ２に結合されているか、さもなければ、第２のフレーム部分２００Ｆ２の一部を形成している。第２のヒンジリーフ２００ＨＢは、第２のヒンジリーフ２００ＨＢをヒンジピン２００ＨＰに枢動可能に結合する第２のナックル部分２００ＨＢＫを含む。
【００１９】
図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、一態様では、接合体２００Ｈ１の強制結合システム３２０は、レバーアーム３１０と付勢部材３００とを含む。レバーアーム３１０は、第１のフレーム部分２００Ｆ１（及び／又は第１のヒンジリーフ２００ＨＡ）及び第２のフレーム部分２００Ｆ２（及び／又は第２のヒンジリーフ２００ＨＢ）のうちの１つに結合される。図３Ａ〜図３Ｃにおいて、レバーアーム３１０は、例示目的のみのために、第１のフレーム部分２００Ｆ１に結合されて示されている。付勢部材３００は、第１のフレーム部分２００Ｆ１（及び／又は第１のヒンジリーフ２００ＨＡ）及び第２のフレーム部分２００Ｆ２（及び／又は第２のヒンジリーフ２００ＨＢ）の両方に結合される。一態様では、付勢部材３００は、圧縮付勢部材３００Ｃ、拡張付勢部材３００Ｅ、捻り付勢部材３００Ｔ、又は本明細書に記載の接合体２００Ｈを低インピーダンスの音響結合に付勢するように構成された任意の他の適切な付勢部材の１以上である。
【００２０】
一態様では、依然として図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、レバーアーム３１０及び付勢部材３００が空間的に構成されて、接合体２００Ｈ１の枢動接合体２００Ｊがレバーアーム３１０の第１の側面３１０Ｓ１に配置され、付勢部材３００がレバーアーム３１０の第２の側面３１０Ｓ２に配置され、ここで、第１の側面３１０Ｓ１は第２の側面３１０Ｓ２に対向している。この態様では、付勢部材３００は、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２が、ヒンジピン２００ＨＰの周りの方向３９０Ａ，３９０Ｂ（図３Ａ）において互いに向かって付勢されるように、圧縮力又は捻り力を提供することができる。第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２は、レバーアーム３１０の停止面３１１Ｓが第２のフレーム部分２００Ｆ２に接触し、方向３９０Ａ，３９０Ｂにおける第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２の枢動運動を阻止する／停止させるように、枢動接合体２００Ｊを中心に枢動する。レバーアーム３１０は、第１のナックル部分２００ＨＡＫ及び第２のナックル部分２００ＨＢＫがそれぞれの方向３９１Ａ，３９１Ｂ（図３Ａ）で枢動する支点として機能する。第１のナックル部分２００ＨＡＫ及び第２のナックル部分２００ＨＢＫがそれぞれの方向３９１Ａ，３９１Ｂ（図３Ａ）で枢動すると、第１のナックル部分２００ＨＡＫ及び第２のナックル部分２００ＨＢＫがヒンジピン２００ＨＰに押し付けられるか、又は付勢されるため、接触点Ｃ１，Ｃ２が形成される。接触点Ｃ１，Ｃ２は、第１のナックル部分２００ＨＡＫと第２のナックル部分２００ＨＢＫとヒンジピン２００ＨＰとの間に低インピーダンスの音響経路を形成するため、音響波ＡＷは第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２との間を確実に通過することができる。低インピーダンス音響経路は、音響伝送に対する抵抗が低く、第１のナックル部分２００ＨＡＫ、第２のナックル部分２００ＨＢＫ、及びヒンジピン２００ＨＰを通って形成される。この態様では、接触点Ｃ１，Ｃ２は、第１のナックル部分２００ＨＡＫと第２のナックル部分２００ＨＢＫとヒンジピン２００ＨＰとの間の適切な／十分な接触を提供するため、音響波ＡＷは第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２との間を確実に通過することができる。
【００２１】
図３Ｄを参照すると、一態様では、レバーアーム３１０及び付勢部材３００が空間的に構成されて、接合体２００Ｈ１の枢動接合体２００Ｊ及び付勢部材３００がレバーアーム３１０の共通の側面（例えば、側面３１０Ｓ２）に配置される。この態様では、付勢部材３００は、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２をヒンジピン２００ＨＰの周りの方向３９０Ａ，３９０Ｂに枢動させて上述の接触点Ｃ１，Ｃ２を形成するように構成された圧縮付勢部材３００Ｃ及び／又は捻り付勢部材３００Ｔであってもよい。
【００２２】
図３Ｅを参照すると、レバーアーム３１０及び付勢部材３００が空間的に構成されて、レバーアーム３１０が接合体２００Ｈ１の枢動接合体２００Ｊの第１の側面２００ＪＳ１に配置され、付勢部材３００が接合体２００Ｈ１の枢動接合体２００Ｊの第２の側面２００ＪＳ２に配置され、ここで、第１の側面２００ＪＳ１は第２の側面２００ＪＳ２と対向している。この態様では、付勢部材３００は、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２をヒンジピン２００ＨＰの周りの方向３９０Ａ，３９０Ｂに枢動させて上述の接触点Ｃ１，Ｃ２を形成するように構成された拡張付勢部材３００Ｅ及び／又は捻り付勢部材３００Ｔであってもよい。
【００２３】
図３Ｆを参照すると、一態様では、接合体２００Ｈは、第１の接合部分２００ＨＡＰと第２の接合部分２００ＨＢＰとを含む伸縮式接合体２００Ｈ２である。第１の接合部分２００ＨＡＰは、第１のフレーム部分２００Ｆ１に結合されるか、さもなければ、第１のフレーム部分２００Ｆ１の一部を形成し、長手方向軸線２００ＨＡＰＬを含む。第２の接合部分２００ＨＢＰは、第２のフレーム部分２００Ｆ２に結合されるか、さもなければ第２のフレーム部分２００Ｆ２の一部を形成している。第２の接合部分２００ＨＢＰは、伸縮式接合体２００Ｈ２を形成するように、第１の接合部分２００ＨＡＰの長手方向軸線２００ＨＡＰＬに沿って軸線方向に移動するように構成される。この態様では、接合体２００Ｈ２の強制結合システム３２０は、付勢部材３００と、第１の停止面３１１Ｓ１と、第２の停止面３１１Ｓ２とを含む。第１の停止面３１１Ｓ１は第１の接合部分２００ＨＡＰによって形成され、第２の停止面３１１Ｓ２は第２の接合部分２００ＨＢＰによって形成される。第１の停止面３１１Ｓ１と第２の停止面３１１Ｓ２とは、第１の接合部分２００ＨＡＰと第２の接合部分２００ＨＢＰとの相対移動を阻止するように互いに係合するように構成される。付勢部材３００は、第１の接合部分２００ＨＡＰと第２の接合部分２００ＨＢＰとの間に配置され、第１の停止面３１１Ｓ１と第２の停止面３１１Ｓ２との接触を強制して接触点Ｃを形成するように配置されてもよい。接触点Ｃは、第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２との間で音響波ＡＷの信頼性の高い伝送を提供することができる低音響インピーダンスの周辺接触リングであってもよい。
【００２４】
再び図３Ａ〜図３Ｆを参照すると、一態様では、付勢部材３００は、接合体２００Ｈ１，２００Ｈ２（一般に、本明細書では接合体２００Ｈと呼ばれる）を展開するのに十分な力を提供する。上述したように、接合体２００Ｈは、ソーラーパネルアレイ１５０を拡張し、アンテナを展開し、又は宇宙機１００の任意の他の適切な構造を展開するために配備されてもよい。別の態様では、接合体２００Ｈの展開のために宇宙機１００に任意の適切なモーターを設けてもよく、この場合、付勢部材３００は、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２に一定の力を加えて、低インピーダンス接触点Ｃ（図３Ｆ），Ｃ１，及びＣ２（図３Ａ〜図３Ｅ）を維持するのに役立つ。
【００２５】
再び図２並びに図４、図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、音響通信システム１１０は、縦波ＡＷ１、剪断波ＡＷ２、捻り波ＡＷ３、レイリー波ＡＷ４、ラム波ＡＷ５、ラブ波ＡＷ６及び／又はＳｃｈｏｌｔｅ波ＡＷ７の形態で接合体２００Ｈを横断する、音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ（一般に、本明細書では音響波ＡＷと呼ばれる）に実装された音響データ信号ＡＤＳを転送するように構成されている。
【００２６】
縦波ＡＷ１（又は圧縮波）は、空気及び／又は水を通って進む音波に類似した実体波の一種である。縦波ＡＷ１は、音響データ信号ＡＤＳを伝達する宇宙機構造２００の厚さＴが、例えば第１の音響トランスデューサ２０１と第２の音響トランスデューサ２０２との間の距離Ｄと同じかそれ以上である場合に有用である。一態様では、厚さｔは距離Ｄに垂直な両方向で測定される。
【００２７】
剪断波ＡＷ２は別の種類の実体波である。剪断波ＡＷ２は、円偏波（例えば、左旋円偏波ＡＷ２Ｃ及び右旋円偏波ＡＷ２Ｌ）の剪断波ＡＷ２、垂直偏波ＡＷ２Ｖの剪断波ＡＷ２、及び水平偏波ＡＷ２Ｈの剪断波ＡＷ２を含む。剪断波ＡＷ２は偏波されているので、剪断波ＡＷ２は、２つの別々のデータストリーム（例えば、一方が左旋円偏波ＡＷ２Ｃの剪断波ＡＷ２によって搬送され、他方が右旋円偏波ＡＷ２Ｌの剪断波ＡＷ２によって搬送されるか、又は別の代替案では、一方が垂直偏波ＡＷ２Ｖの剪断波ＡＷ２によって搬送され、他方が水平偏波ＡＷ２Ｈの剪断波ＡＷ２によって搬送される）を干渉なしで同時に共通の経路に沿って送ることができる。剪断波ＡＷ２は、音響データ信号ＡＤＳを伝達する構造体の厚さＴが、例えば第１の音響トランスデューサ２０１と第２の音響トランスデューサ２０２との間の距離Ｄと同じかそれ以上である場合に有用である。
【００２８】
第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２が、例えばセンサマスト、放射性同位体熱電気転換器（ＲＴＧ）マスト、教示されたスプリング(taught spring)、又はガイラインなどの直線状の狭い構造に沿って分離されるとき、捻り波ＡＷ３が使用されてもよい。
【００２９】
レイリー波ＡＷ４は、宇宙機構造２００の任意の適切な部分のような厚い固体の一方の表面ＳＳ１，ＳＳ２（図４Ａ参照）上を伝播する一種の表面波である。レイリー波ＡＷ４は縦運動及び横運動を組み合わせ、横運動は、表面に対して垂直（すなわち、表面に出入りし、表面に平行ではない）である。レイリー波ＡＷ４は、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２が、宇宙機構造２００の厚い部分の同じ表面（例えば、表面ＳＳ２）上にあるときに使用されてもよい。レイリー波ＡＷ４はまた、複数対の音響トランスデューサを接続するために使用されてもよく、各音響トランスデューサ対（例えば、第１及び第２の音響トランスデューサ２０１，２０２が第１の音響トランスデューサ対を形成してもよいし、第３及び第４の音響トランスデューサ５０１，５０２が第２の音響トランスデューサ対を形成してもよい）は、矩形断面を有する宇宙機構造２００の同じ構造要素の異なる表面ＳＳ１，ＳＳ２上にあり、一方の表面ＳＳ１上のレイリー波は、別の表面ＳＳ２に沿った通信を妨害する可能性のあるクロストークをほとんど又は全く生じさせない。
【００３０】
ラム波ＡＷ５は、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２が（図４Ｂに示すように）宇宙機構造２００の構造プレート上にあり、宇宙機構造２００の構造プレートの厚さＴは、第１の音響トランスデューサ２０１と第２の音響トランスデューサ２０２との間の距離Ｄよりもはるかに薄いときに使用されてもよい。ラム波ＡＷ４は、左旋円偏波ＡＷ２Ｃ及び右旋円偏波ＡＷ２Ｌの剪断波ＡＷ２と同様の方法で、２つの独立した音響データ信号ＡＤＳを伝送するために使用され得る２つのモード、すなわち伸縮モードＡＷ５Ｅ及び屈曲モードＡＷ５Ｆを有する。
【００３１】
ラブ波ＡＷ６は横方向の表面波である。第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２が、その表面に比較的低剛性の材料を有し、そのバルクに高剛性の材料を有する宇宙機構造２００の一部分上にある場合、ラブ波が使用されてもよい。これは、多くの場合、宇宙機構造の塗装又はコーティングされた部分でのケースである。
【００３２】
Ｓｃｈｏｌｔｅ波ＡＷ７はレイリー波ＡＷ４と類似しているが、Ｓｃｈｏｌｔｅ波ＡＷ７は固液面に沿って伝搬する。第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２が推進剤タンクＰＴ（図１）の内面又はバッテリセルＢＣ（図１）の内側のような固液面上にあるとき、Ｓｃｈｏｌｔｅ波ＡＷ７が使用されてもよく、推進剤タンク及びバッテリセルが宇宙機構造２００の一部を形成する。
【００３３】
本開示の態様によれば、宇宙機構造２００は、宇宙機構造の一部から宇宙機構造の別の部分への音響波ＡＷの伝搬を制限するように構成されてもよい。音響データ信号ＡＤＳにおける干渉を防止するために、音響波ＡＷの伝播を制限することが実行されてもよい。例えば、図１を参照すると、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２は、ソーラーパネルアレイ１５０のそれぞれの構造支持部材１５０Ｍに結合されてもよい。第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２によって宇宙機１００の他の部分に送受信される音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ（図２参照）の伝播を制限又は防止するために、フレーム２００Ｆとソーラーパネルアレイ１５０との間の結合部１５０Ｃ（図１）は、高音響インピーダンス材料及び／又は低剛性材料から構成される。高音響インピーダンス材料又は低剛性材料は、音響波ＡＷＡ，ＡＷＢが構造支持部材１５０Ｍとフレーム２００Ｆとの間を移動することを防止するように構成される。
【００３４】
図５Ａ及び５Ｂを参照すると、一態様では、音響通信システム１１０は、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２の少なくともそれぞれに結合された１以上のメディアアクセス制御（ＭＡＣ）モジュール５１０Ａ〜５１０Ｄを含む。メディアアクセス制御モジュール５１０Ａ〜５１０Ｄは、少なくとも第１の音響トランスデューサ２０１と第２の音響トランスデューサ２０２との間で音響波ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２（それぞれの音響データ信号ＡＤＳを実装する）を多重化するように構成される。例えば、音響通信システム１１０は、第２の音響トランスデューサ２０２と通信する第１の音響トランスデューサ２０１を含む。音響通信システム１１０はまた、第４の音響トランスデューサ５０２と通信する第３の音響トランスデューサ５０１を含む。第３の音響トランスデューサ５０１及び第４の音響トランスデューサ５０２はそれぞれ、それぞれの送信機５０１Ｔ，５０２Ｔ及びそれぞれの受信機５０１Ｒ，５０２Ｒの１以上を含む。第３の音響トランスデューサ５０１には、第３のデータモジュール２１２（受信機ＤＲ３及び供給源ＤＳ３を含む）及び復調器２０３Ｃが結合される。第４の音響トランスデューサ５０２には、第４のデータモジュール２１３（受信機ＤＲ４及び供給源ＤＳ４を含む）及び復調器２０３Ｄが結合される。第３のデータモジュール２１２、受信機ＤＲ３、供給源ＤＳ３、復調器２０３Ｃ、第４のデータモジュール２１３、受信機ＤＲ４、供給源ＤＳ４、復調器２０３Ｄは、図２に関して上述したもの、第１の音響トランスデューサ２０１及び第２の音響トランスデューサ２０２と実質的に同様である。メディアアクセス制御モジュール５１０Ａ〜５１０Ｄは、第１の音響トランスデューサ２０１と第２の音響トランスデューサ２０２との間で送受信される音響波ＡＷ２１，ＡＷ２２が、第３の音響トランスデューサ５０１と第４の音響トランスデューサ５０２との間で送受信される音響波ＡＷ５１，ＡＷ５２と干渉するのを妨げるように構成され、その逆も同様である。例えば、第１のメディアアクセス制御モジュール５１０Ａは、第１の音響トランスデューサ２０１に結合され、第２のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｂは、第２の音響トランスデューサ２０２に結合される。任意の適切な論理リンクが、第１のメディアアクセス制御モジュール５１０Ａと第２のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｂとの間に提供される。第３のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｃは、第３の音響トランスデューサ５０１に結合され、第４のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｄは、第４の音響トランスデューサ５０２に結合される。任意の適切な論理リンクが、第３のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｃと第４のメディアアクセス制御モジュール５１０Ｃとの間に提供される。メディアアクセス制御モジュール５１０Ａ〜５１０Ｄは、任意の適切な方法で音響波ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２を多重化するように構成される。例えば、メディアアクセス制御モジュール５１０Ａ〜５１０Ｄは、音響波ＡＷ２１、ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２を分離する任意の適切なメディアアクセス制御（ＭＡＣ）ストラテジーで構成される。ＭＡＣストラテジーには、（上述の剪断波ＡＷ２及びラム波ＡＷ５のような）音響波の偏波；別個の音響データ信号ＡＤＳを、図５Ａ及び５Ｂに関して上述した波形のような異なるタイプの波形に割り当てること；周波数分割多重化；符号分割多重化；及び／又は、例えば音響トランスデューサ２０１，２０２，５０１，５０２が音響波ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２の衝突を所定の時間量だけ受けて(listen)それぞれの音響データ信号ＡＤＳの送出を確実にする時分割多重化が含まれるが、これらに限定されない。
【００３５】
ここで、図１、図２、図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照すると、本開示の態様に従って、無重力環境における音響データ伝送のための音響通信システム１１０の例示的な動作が説明される。音響データ伝送路２９９が、接合体２００Ｈ（例えば、図３Ａ〜図３Ｆに示す接合体２００Ｈ１及び接合体２００Ｈ２のうちの１以上）、第１のフレーム部分２００Ｆ１、及び第２のフレーム部分２００Ｆ２（図３Ａ〜図３Ｅも参照）で形成される（図６、ブロック６００）。前述のように、接合体２００Ｈは、第１のフレーム部分２００Ｆ１と第２のフレーム部分２００Ｆ２とを可動に結合するため、第１のフレーム部分２００Ｆ１及び第２のフレーム部分２００Ｆ２は、無重力環境下で、接触点Ｃ，Ｃ１，Ｃ２（図３Ａ〜３Ｆ参照）における音響結合接触において付勢される。接合体２００Ｈ（例えば、図３Ａ〜図３Ｆに示す接合体２００Ｈ１及び接合体２００Ｈ２の１以上）を介して、第１のフレーム部分２００Ｆ１から第２のフレーム部分２００Ｆ２まで、各音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ，ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２（一般に音響波ＡＷ）に実装された音響データ信号ＡＤＳが伝送される（図６、ブロック６１０）。音響データ信号の伝送は、第１のフレーム部分２００Ｆ１に結合された第１の音響トランスデューサ２０１と第２のフレーム部分２００Ｆ２に結合された第２の音響トランスデューサ２０２との間に音響データ信号ＡＤＳを伝送することを含む。他の態様では、音響データ信号ＡＤＳは、任意の適切な音響トランスデューサ対（例えば、第１及び第２の音響トランスデューサ２０１，２０２間、第３及び第４のトランスデューサ５０１，５０２間（図５Ａ及び５Ｂ）、又は任意の他の適切なトランスデューサ対）の間で伝送されてもよい。
【００３６】
一態様では、各音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ，ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２（一般に音響波ＡＷ）に実装された音響データ信号ＡＤＳは、メディアアクセス制御モジュール５１０で多重化される（図６、ブロック６２０）。一態様では、メディアアクセス制御モジュール５１０を用いて、異なる音響データ信号ＡＤＳ（例えば、第１の音響データ信号は、左旋円偏波ＡＷ２Ｃの剪断波ＡＷ２（図４）で伝送されるように割り当てられてもよく、第２の音響データ信号は、右旋円偏波ＡＷ２Ｌの剪断波ＡＷ２で伝送されるように割り当てられてもよい（図４））を実装した異なる音響波ＡＷＡ，ＡＷＢ，ＡＷ２１，ＡＷ２２，ＡＷ５１，ＡＷ５２（一般に音響波ＡＷ）を偏波させることによって、異なる音響データ信号ＡＤＳが分離される。一態様では、メディアアクセス制御モジュール５１０を用いて、それぞれの所定の音響信号タイプ／波形に異なる音響データ信号ＡＤＳを割り当てることによって（例えば、第１の音響データ信号は、縦波ＡＷ１（図４）で伝送されるように割り当てられてもよく、第２の音響データ信号は、剪断波ＡＷ２（図４）で伝送されるように割り当てられてもよい）、異なる音響データ信号ＡＤＳが分離される。上述のように、図４を参照すると、音響データ信号ＡＤＳは、縦波ＡＷ１、剪断波ＡＷ２（円偏波及び／又は直線偏波された）、捻り波ＡＷ３、レイリー波ＡＷ４、ラム波ＡＷ５（拡張及び／又は屈曲モード）、ラブ波ＡＷ６、及び／又はＳｃｈｏｌｔｅ波ＡＷ７の形態のような任意の適切な波形で実装されて伝送されてもよい。
【００３７】
上述から分かるように、図１及び図２を参照すると、本開示の態様は、接合体２００Ｈ（伸縮式接合体、関節式接合体、又は無重力の真空環境において低音響インピーダンスを提供しなくてもよい任意の他の適切な可動接合体など）を介した無重力の真空環境における音響データ伝送を提供する。例えば、付勢部材３００及びレバーアーム３１０（図３Ａ〜図３Ｆ参照）は、接合体２００Ｈに実質的に一定の力を提供し、その結果、接合体２００Ｈが無重力であるかどうかにかかわらず、接合体２００Ｈを通る低音響インピーダンスをもたらすことができる。付勢部材３００によって加えられ、レバーアーム３１０によって利用されるこの実質的に一定の力は、接合体２００Ｈを横切る良好な音響コンダクタンスを保証する働きをし、これにより、（例えば、音響トランスデューサ２０１のような）データプロデューサと（例えば、音響トランスデューサ２０２のような）データコンシューマとの相対的な位置にかかわらず、宇宙機構造２００全体にわたる音響データ伝送の信頼できる使用を可能にする。
【００３８】
本開示の態様は、音響データ伝送に使用される小さな振動によって中断される可能性のある高精度の角度指向要件を有さない宇宙機１００において利用されてもよい。ただし、宇宙機１００が高精度の角度指向に使用される他の態様では、本明細書に記載の音響データ伝送を使用する宇宙機１００の部分は、任意の適切なダンパを使用して分離されて、高精度の角度指向と組み合わせて音響データ伝送を可能にする。
【００３９】
本開示の態様による音響データ伝送は、同等の有線通信システムよりも重くてコストの低い音響通信システム１１０（図１）を提供する。有線通信システムと比較して、軽量化は、宇宙機１００を軌道に運ぶためのコストを低下させる（例えば、燃料使用を減らす）。音響通信システム１１０では、他の宇宙機１００のシステムとの電磁的な非互換性又は干渉のリスクがより少ないので、音響通信システム１１０は、点検中の時間及びコストも節約する。本開示の態様による音響通信システム１１０はまた、光ファイバー通信と比較して、本質的に電離放射線に対する脆弱性はない。本開示の態様はまた、互いの見通しが明確でない宇宙機１００の部分間の通信を提供する。
以下は、本開示の態様に従って提供される。
【００４０】
Ａ１．第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体を含むフレームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて音響データ信号を転送する音響通信システムと
を備える、宇宙機。
【００４１】
Ａ２．接合体が、第１のフレーム部分から第２のフレーム部分までの音響データ伝送路を形成するために、無重力環境下で第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に付勢する強制結合システムを含む、付記項Ａ１に記載の宇宙機。
【００４２】
Ａ３．強制結合システムが、
第１のフレーム部分及び第２のフレーム部分のうちの一方に結合されたレバーアームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分の両方に結合された付勢部材と
を備える、付記項Ａ２に記載の宇宙機。
【００４３】
Ａ４．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、接合体の枢動接合体がレバーアームの第１の側面に配置され、付勢部材がレバーアームの第２の側面に配置され、第１の側面は第２の側面に対向している、付記項Ａ３に記載の宇宙機。
【００４４】
Ａ５．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、接合体の枢動接合体及び付勢部材がレバーアームの共通の側面に配置される、付記項Ａ３に記載の宇宙機。
【００４５】
Ａ６．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、レバーアームが接合体の枢動接合体の第１の側面に配置され、付勢部材が接合体の枢動接合体の第２の側面に配置され、第１の側面は第２の側面に対向している、付記項Ａ３に記載の宇宙機。
【００４６】
Ａ７．接合体が、
ヒンジピンと、
第１のナックル部分を含む第１のヒンジリーフであって、第１のナックル部分は第１のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第１のヒンジリーフと、
第２のナックル部分を含む第２のヒンジリーフであって、第２のナックル部分は第２のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第２のヒンジリーフと
を備える、付記項Ａ１からＡ６のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００４７】
Ａ８．接合体が、
長手方向軸線を有する第１の接合部分と、
伸縮式接合体を形成するように、第１の接合部分の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動する第２の接合部分と、
第１の接合部分と第２の接合部分との間に配置された付勢部材と
を備える、付記項Ａ１からＡ７のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００４８】
Ａ９．音響通信システムが、
第１のデータモジュールと、
第１のデータモジュールと通信する第１の音響トランスデューサであって、第１の音響トランスデューサは第１のフレーム部分に結合されている、第１の音響トランスデューサと、
第２のデータモジュールと、
第２のデータモジュールと通信する第２の音響トランスデューサであって、第２の音響トランスデューサは第２のフレーム部分に結合されている、第２の音響トランスデューサと
を備える、付記項Ａ１からＡ８のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００４９】
Ａ１０．第１のデータモジュールが、データ供給源及びデータ受信機のうちの１以上を備える、付記項Ａ９に記載の宇宙機。
【００５０】
Ａ１１．第２のデータモジュールが、データ供給源及びデータ受信機のうちの１以上を備える、付記項Ａ９又はＡ１０に記載の宇宙機。
【００５１】
Ａ１２．第１の音響トランスデューサが、送信機及び受信機のうちの１以上を備える、付記項Ａ９からＡ１１のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００５２】
Ａ１３．第２の音響トランスデューサが、送信機及び受信機のうちの１以上を備える、付記項Ａ９からＡ１２のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００５３】
Ａ１４．第１のデータモジュールと第１の音響トランスデューサとの間に通信可能に配置された変調器及び復調器のうちの１以上をさらに備える、付記項Ａ９からＡ１３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００５４】
Ａ１５．第２のデータモジュールと第２の音響トランスデューサとの間に通信可能に配置された変調器及び復調器のうちの１以上をさらに備える、付記項Ａ９からＡ１４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００５５】
Ａ１６．音響通信システムが、少なくとも第１の音響トランスデューサ及び第２の音響トランスデューサに結合されたメディアアクセス制御モジュールをさらに備える、付記項Ａ９からＡ１５のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００５６】
Ａ１７．メディアアクセス制御モジュールが、少なくとも第１の音響トランスデューサと第２の音響トランスデューサとの間で音響データ信号を多重化するように構成されている、付記項Ａ１６に記載の宇宙機。
【００５７】
Ａ１８．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号を偏波することによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ａ１６に記載の宇宙機。
【００５８】
Ａ１９．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号をそれぞれの所定の音響信号タイプに割り当てることによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ａ１６に記載の宇宙機。
【００５９】
Ａ２０．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて縦波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ１９のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６０】
Ａ２１．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて剪断波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２０のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６１】
Ａ２２．剪断波が円偏波されている、付記項Ａ２１に記載の宇宙機。
【００６２】
Ａ２３．剪断波が直線偏波されている、付記項Ａ２１に記載の宇宙機。
【００６３】
Ａ２４．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて捻り波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６４】
Ａ２５．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてレイリー波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６５】
Ａ２６．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてラム波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２５のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６６】
Ａ２７．ラム波が伸縮モードのラム波である、付記項Ａ２６に記載の宇宙機。
【００６７】
Ａ２８．ラム波が屈曲モードのラム波である、付記項Ａ２６に記載の宇宙機。
【００６８】
Ａ２９．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてラブ波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２８のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００６９】
Ａ３０．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてＳｃｈｏｌｔｅ波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ａ１からＡ２９のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００７０】
Ｂ１．第１のフレーム部分と、
第２のフレーム部分と、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間に音響データ伝送路を形成するように第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体であって、接合体は無重力環境下で音響データ伝送路を形成する、接合体と、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて音響データ信号を転送する音響通信システムと
を備えた宇宙機。
【００７１】
Ｂ２．接合体が、第１のフレーム部分から第２のフレーム部分までの音響データ伝送路を形成するために、無重力環境下で第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に付勢する強制結合システムを含む、付記項Ｂ１に記載の宇宙機。
【００７２】
Ｂ３．強制結合システムが、
第１のフレーム部分及び第２のフレーム部分のうちの一方に結合されたレバーアームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分の両方に結合された付勢部材と
を備える、付記項Ｂ２に記載の宇宙機。
【００７３】
Ｂ４．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、接合体の枢動接合体がレバーアームの第１の側面に配置され、付勢部材がレバーアームの第２の側面に配置され、第１の側面は第２の側面に対向している、付記項Ｂ３に記載の宇宙機。
【００７４】
Ｂ５．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、接合体の枢動接合体及び付勢部材がレバーアームの共通の側面に配置される、付記項Ｂ３に記載の宇宙機。
【００７５】
Ｂ６．レバーアーム及び付勢部材が空間的に構成されて、レバーアームが接合体の枢動接合体の第１の側面に配置され、付勢部材が接合体の枢動接合体の第２の側面に配置され、第１の側面は第２の側面に対向している、付記項Ｂ３に記載の宇宙機。
【００７６】
Ｂ７．接合体が、
ヒンジピンと、
第１のナックル部分を含む第１のヒンジリーフであって、第１のナックル部分は第１のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第１のヒンジリーフと、
第２のナックル部分を含む第２のヒンジリーフであって、第２のナックル部分は第２のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第２のヒンジリーフと
を備える、付記項Ｂ１からＢ６のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００７７】
Ｂ８．接合体が、
長手方向軸線を有する第１の接合部分と、
伸縮式接合体を形成するように、第１の接合部分の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動する第２の接合部分と、
第１の接合部分と第２の接合部分との間に配置された付勢部材と
を備える、付記項Ｂ１からＢ７のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００７８】
Ｂ９．音響通信システムが、
第１のデータモジュールと、
第１のデータモジュールと通信する第１の音響トランスデューサであって、第１の音響トランスデューサは第１のフレーム部分に結合されている、第１の音響トランスデューサと、
第２のデータモジュールと、
第２のデータモジュールと通信する第２の音響トランスデューサであって、第２の音響トランスデューサは第２のフレーム部分に結合されている、第２の音響トランスデューサと
を備える、付記項Ｂ１からＢ８のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００７９】
Ｂ１０．第１のデータモジュールが、データ供給源及びデータ受信機のうちの１以上を備える、付記項Ｂ９に記載の宇宙機。
【００８０】
Ｂ１１．第２のデータモジュールが、データ供給源及びデータ受信機のうちの１以上を備える、付記項Ｂ９又はＢ１０に記載の宇宙機。
【００８１】
Ｂ１２．第１の音響トランスデューサが、送信機及び受信機のうちの１以上を備える、付記項Ｂ９からＢ１１のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００８２】
Ｂ１３．第２の音響トランスデューサが、送信機及び受信機のうちの１以上を備える、付記項Ｂ９からＢ１２のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００８３】
Ｂ１４．第１のデータモジュールと第１の音響トランスデューサとの間に通信可能に配置された変調器及び復調器のうちの１以上をさらに備える、付記項Ｂ９からＢ１３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００８４】
Ｂ１５．第２のデータモジュールと第２の音響トランスデューサとの間に通信可能に配置された変調器及び復調器のうちの１以上をさらに備える、付記項Ｂ９からＢ１４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００８５】
Ｂ１６．音響通信システムが、少なくとも第１の音響トランスデューサ及び第２の音響トランスデューサに結合されたメディアアクセス制御モジュールをさらに備える、付記項Ｂ９からＢ１５のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００８６】
Ｂ１７．メディアアクセス制御モジュールが、少なくとも第１の音響トランスデューサと第２の音響トランスデューサとの間で音響データ信号を多重化するように構成されている、付記項Ｂ１６に記載の宇宙機。
【００８７】
Ｂ１８．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号を偏波することによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ｂ１６に記載の宇宙機。
【００８８】
Ｂ１９．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号をそれぞれの所定の音響信号タイプに割り当てることによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ｂ１６に記載の宇宙機。
【００８９】
Ｂ２０．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて縦波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ１９のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９０】
Ｂ２１．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて剪断波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２０のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９１】
Ｂ２２．剪断波が円偏波されている、付記項Ｂ２１に記載の宇宙機。
【００９２】
Ｂ２３．剪断波が直線偏波されている、付記項Ｂ２１に記載の宇宙機。
【００９３】
Ｂ２４．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて捻り波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９４】
Ｂ２５．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてレイリー波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９５】
Ｂ２６．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてラム波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２５のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９６】
Ｂ２７．ラム波が伸縮モードのラム波である、付記項Ｂ２６に記載の宇宙機。
【００９７】
Ｂ２８．ラム波が屈曲モードのラム波である、付記項Ｂ２６に記載の宇宙機。
【００９８】
Ｂ２９．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてラブ波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２８のいずれか１つに記載の宇宙機。
【００９９】
Ｂ３０．音響通信システムが、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えてＳｃｈｏｌｔｅ波の形態で音響波データ信号を転送するように構成されている、付記項Ｂ１からＢ２９のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１００】
Ｃ１．無重力環境における音響データ伝送のための方法であって、方法は、
接合体、第１のフレーム部分、及び第２のフレーム部分で音響データ伝送路を形成するステップであって、接合体は、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とが、無重力環境下で、音響的な結合接触において付勢されるように、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とを可動に結合する、ステップと、
接合体を介して第１のフレーム部分から第２のフレーム部分まで音響データ信号を伝送するステップと
を含む。
【０１０１】
Ｃ２．音響データ信号を伝送するステップが、第１のフレーム部分に結合された第１の音響トランスデューサと第２のフレーム部分に結合された第２の音響トランスデューサとの間で音響データ信号を伝送するステップを含む、付記項Ｃ１に記載の方法。
【０１０２】
Ｃ３．メディアアクセス制御モジュールで音響データ信号を多重化するステップをさらに含む、付記項Ｃ１又はＣ２に記載の方法。
【０１０３】
Ｃ４．異なる音響データ信号を偏波することによって、メディアアクセス制御モジュールで異なる音響データ信号を分離するステップをさらに含む、付記項Ｃ３に記載の方法。
【０１０４】
Ｃ５．異なる音響データ信号をそれぞれの所定の音響信号タイプに割り当てることによって、メディアアクセス制御モジュールで異なる音響データ信号を分離するステップをさらに含む、付記項Ｃ３に記載の方法。
【０１０５】
Ｃ６．音響データ信号が縦波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ５のいずれか１つに記載の方法。
【０１０６】
Ｃ７．音響データ信号が剪断波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ６のいずれか１つに記載の方法。
【０１０７】
Ｃ８．剪断波が円偏波されている、付記項Ｃ７に記載の方法。
【０１０８】
Ｃ９．剪断波が直線偏波されている、付記項Ｃ７に記載の方法。
【０１０９】
Ｃ１０．音響データ信号が捻り波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ９のいずれか１つに記載の方法。
【０１１０】
Ｃ１１．音響データ信号がレイリー波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ１０のいずれか１つに記載の方法。
【０１１１】
Ｃ１２．音響データ信号がラム波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ１１のいずれか１つに記載の方法。
【０１１２】
Ｃ１３．ラム波が伸縮モードのラム波である、付記項Ｃ１２に記載の方法。
【０１１３】
Ｃ１４．ラム波が屈曲モードのラム波である、付記項Ｃ１２に記載の方法。
【０１１４】
Ｃ１５．音響データ信号がラブ波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ１４のいずれか１つに記載の方法。
【０１１５】
Ｃ１６．音響データ信号がＳｃｈｏｌｔｅ波の形態で伝送される、付記項Ｃ１からＣ１５のいずれか１つに記載の方法。
さらに、本開示は、以下の付記項に係る実施形態を含む。
【０１１６】
Ｄ１．第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体を含むフレームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて音響データ信号を転送する音響通信システムと
を備える、宇宙機。
【０１１７】
Ｄ２．接合体が、第１のフレーム部分から第２のフレーム部分までの音響データ伝送路を形成するために、無重力環境下で第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に付勢する強制結合システムを含む、付記項Ｄ１に記載の宇宙機。
【０１１８】
Ｄ３．強制結合システムが、
第１のフレーム部分及び第２のフレーム部分のうちの一方に結合されたレバーアームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分の両方に結合された付勢部材と
を備える、付記項Ｄ２に記載の宇宙機。
【０１１９】
Ｄ４．接合体が、
ヒンジピンと、
第１のナックル部分を含む第１のヒンジリーフであって、第１のナックル部分は第１のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第１のヒンジリーフと、
第２のナックル部分を含む第２のヒンジリーフであって、第２のナックル部分は第２のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第２のヒンジリーフと
を備える、付記項Ｄ１からＤ３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１２０】
Ｄ５．接合体が、
長手方向軸線を有する第１の接合部分と、
伸縮式接合体を形成するように、第１の接合部分の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動する第２の接合部分と、
第１の接合部分と第２の接合部分との間に配置された付勢部材と
を備える、付記項Ｄ１からＤ４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１２１】
Ｄ６．音響通信システムが、
第１のデータモジュールと、
第１のデータモジュールと通信する第１の音響トランスデューサであって、第１の音響トランスデューサは第１のフレーム部分に結合されている、第１の音響トランスデューサと、
第２のデータモジュールと、
第２のデータモジュールと通信する第２の音響トランスデューサであって、第２の音響トランスデューサは第２のフレーム部分に結合されている、第２の音響トランスデューサと
を備える、付記項Ｄ１からＤ５のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１２２】
Ｄ７．音響通信システムが、少なくとも第１の音響トランスデューサ及び第２の音響トランスデューサに結合されたメディアアクセス制御モジュールをさらに備える、付記項Ｄ６に記載の宇宙機。
【０１２３】
Ｄ８．メディアアクセス制御モジュールが、少なくとも第１の音響トランスデューサと第２の音響トランスデューサとの間で音響データ信号を多重化するように構成されている、付記項Ｄ７に記載の宇宙機。
【０１２４】
Ｄ９．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号を偏波することによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ｄ７又はＤ８に記載の宇宙機。
【０１２５】
Ｄ１０．メディアアクセス制御モジュールが、異なる音響データ信号をそれぞれの所定の音響信号タイプに割り当てることによって異なる音響データ信号を分離するように構成されている、付記項Ｄ７からＤ９のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１２６】
Ｄ１１．第１のフレーム部分と、
第２のフレーム部分と、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間に音響データ伝送路を形成するように第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に結合する接合体であって、接合体は無重力環境下で音響データ伝送路を形成する、接合体と、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分との間の接合体を越えて音響データ信号を転送する音響通信システムと
を備える、宇宙機。
【０１２７】
Ｄ１２．接合体が、第１のフレーム部分から第２のフレーム部分までの音響データ伝送路を形成するために、無重力環境下で第１のフレーム部分を第２のフレーム部分に付勢する強制結合システムを含む、付記項Ｄ１１に記載の宇宙機。
【０１２８】
Ｄ１３．強制結合システムが、
第１のフレーム部分及び第２のフレーム部分のうちの一方に結合されたレバーアームと、
第１のフレーム部分と第２のフレーム部分の両方に結合された付勢部材と
を備える、付記項Ｄ１２に記載の宇宙機。
【０１２９】
Ｄ１４．接合体が、
ヒンジピンと、
第１のナックル部分を含む第１のヒンジリーフであって、第１のナックル部分は第１のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第１のヒンジリーフと、
第２のナックル部分を含む第２のヒンジリーフであって、第２のナックル部分は第２のヒンジリーフをヒンジピンに枢動可能に結合する、第２のヒンジリーフと
を備える、付記項Ｄ１１からＤ１３のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１３０】
Ｄ１５．接合体が、
長手方向軸線を有する第１の接合部分と、
伸縮式接合体を形成するように、第１の接合部分の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動する第２の接合部分と、
第１の接合部分と第２の接合部分との間に配置された付勢部材と
を備える、付記項Ｄ１１からＤ１４のいずれか１つに記載の宇宙機。
【０１３１】
Ｄ１６．無重力環境における音響データ伝送のための方法であって、方法は、
接合体、第１のフレーム部分、及び第２のフレーム部分で音響データ伝送路を形成するステップであって、接合体は、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とが、無重力環境下で、音響的な結合接触において付勢されるように、第１のフレーム部分と第２のフレーム部分とを可動に結合する、ステップと、
接合体を介して第１のフレーム部分から第２のフレーム部分まで音響データ信号を伝送するステップと
を含む。
【０１３２】
Ｄ１７．音響データ信号を伝送するステップが、第１のフレーム部分に結合された第１の音響トランスデューサと第２のフレーム部分に結合された第２の音響トランスデューサとの間で音響データ信号を伝送するステップを含む、付記項Ｄ１６に記載の方法。
【０１３３】
Ｄ１８．メディアアクセス制御モジュールで音響データ信号を多重化するステップをさらに含む、付記項Ｄ１６又はＤ１７に記載の方法。
【０１３４】
Ｄ１９．異なる音響データ信号を偏波することによって、メディアアクセス制御モジュールで異なる音響データ信号を分離するステップをさらに含む、付記項Ｄ１８に記載の方法。
【０１３５】
Ｄ２０．異なる音響データ信号をそれぞれの所定の音響信号タイプに割り当てることによって、メディアアクセス制御モジュールで異なる音響データ信号を分離するステップをさらに含む、付記項Ｄ１８又はＤ１９に記載の方法。
【０１３６】
上記で参照された図面において、様々な要素及び／又は構成要素を接続する実線がある場合、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的、無線結合及び他の結合並びに／又はそれらの組み合わせを表すことができる。本明細書中で使用される場合、「結合された」とは直接的にも間接的にも関連することを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直接的に関連していてもよいし、例えば他の部材Ｃを介して部材Ｂと間接的に関連していてもよい。様々な開示された要素間のすべての関係が必ずしも表されているわけではないことが理解されよう。したがって、図に示されたもの以外の結合も存在し得る。様々な要素及び／又は構成要素を指定するブロックを接続する破線があれば、機能及び目的が実線で示されるものと同様の結合を表す。しかしながら、破線で表される結合は、選択的に提供されてもよく、又は本開示の代替の実施例に関連してもよい。同様に、破線で表された要素及び／又は構成要素がある場合、本開示の代替例を表す。本開示の範囲から逸脱することなく、実線及び／又は破線で示す１以上の要素を特定の例から省略することができる。環境要素がある場合は、点線で表される。明確にするために、仮想の（架空の）要素も表示することができる。当業者であれば、図面に示された形態のいくつかは、図面に記載された他の形態、他の図面、及び／又は添付の開示を含む必要なく様々な方法で組み合わせられ得ることを理解されよう。このような組み合わせは本明細書に明示的に示されていない。同様に、提示された例に限定されない追加の形態は、本明細書に示され記載された形態の一部又は全部と組み合わせられてもよい。
【０１３７】
上記で参照された図６において、ブロックは、動作及び／又はその一部を表してもよく、様々なブロックを接続する線は、動作又はその一部の特定の順序又は依存関係を意味するものではない。破線で表されたブロックは、代替動作及び／又はその一部を表す。様々なブロックを接続する破線がある場合、それは、動作又はその一部の代替の依存関係を表す。様々な開示された動作間のすべての依存関係が必然的に表されるわけではないことが理解されよう。図６及び本明細書に記載の方法の動作を説明する付随する開示は、動作が実行されるシーケンスを必ず決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順序が示されているが、動作のシーケンスは、適切なときに変更されてもよいことが理解されるべきである。したがって、特定の動作は、異なる順序で、又は同時に実行されてもよい。さらに、当業者であれば、説明されたすべての動作が実行される必要はないことを理解されよう。
【０１３８】
上記の説明では、開示された概念の完全な理解を提供するために多くの特定の詳細が示されており、それをこれらの詳細の一部又は全部を用いずに実施することができる。他の例では、公知の装置及び／又はプロセスの詳細は、開示を不必要に不明瞭にすることを避けるために省略されている。一部の概念は特定の例と関連して説明されるが、これらの例は限定を意図するものではないことが理解されよう。
【０１３９】
他に指示がない限り、「第１の」、「第２の」などの用語は単にラベルとして使用され、これらの用語が参照する項目に順序、位置、又は階層の要件を課すことを意図しない。さらに、例えば「第２の」項目への言及は、例えば「第１の」若しくはより小さい番号の項目、及び／又は「第３の」若しくはより大きい番号の項目などの存在を必要としないか排除するものではない。
【０１４０】
本明細書において「一例」とは、例に関連して説明された１以上の形態、構造、又は特性が、少なくとも１つの実装に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所における「一例」という語句は、同じ例を参照してもしなくてもよい。
【０１４１】
本明細書で使用される場合、特定の機能を実行する「ように構成されている」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、さらなる変更の後に特定の機能を実行する可能性を単に有するのではなく、実際に変更なしに特定の機能を実行することができる。言い換えれば、特定の機能を実行する「ように構成されている」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、特定の機能を実行する目的で具体的に選択され、作成され、実施され、利用され、プログラムされ、及び／又は設計される。本明細書で使用される場合、「ように構成されている」とは、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアがさらなる変更なしに特定の機能を実行することを可能にするシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの既存の特性を表す。この開示の目的のために、特定の機能を実行する「ように構成されている」と記載されたシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、追加的又は代替的に、その機能を実行する「ように適合されている」及び／又は「ように機能する」と記載され得る。
【０１４２】
本明細書で開示される装置及び方法の異なる例は、様々な構成要素、特徴、及び機能を含む。本明細書で開示される装置及び方法の様々な例は、任意の組み合わせで本明細書に開示された装置及び方法の他の例のいずれかの構成要素、特徴、及び機能のいずれかを含むことができ、そのような可能性のすべては、本開示の範囲内に含まれることが意図されていることを理解されたい。
【０１４３】
本明細書に記載された例の多くの修正形態は当業者が想到し得るものであり、本開示は、前述の説明及び関連する図面に提示された教示の利益を有してこれに関連する。
【０１４４】
このように、本開示は図示された特定の例に限定されるものではなく、修正及び他の例は添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることが理解されるべきである。さらに、前述の説明及び関連する図面は、要素及び／又は機能の特定の例示的な組み合わせとの関連で本開示の例を説明しているが、要素及び／又は機能の異なる組み合わせが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく代替の実装によって提供されてもよい。したがって、添付の特許請求の範囲内の括弧内の参照符号がある場合、説明目的のためだけに提示されており、特許請求する主題の範囲を本開示で提供される特定の例に限定することを意図するものではない。
【符号の説明】
【０１４５】
１００  宇宙機、１１０  音響通信システム、１５０  ソーラーパネルアレイ、１５０Ｍ  構造支持部材、１５０Ｃ  結合部、２００  宇宙機構造、２００Ｆ  宇宙機フレーム、２００Ｆ１  第１のフレーム部分、２００Ｆ２  第２のフレーム部分、２００Ｈ  接合体、２００Ｈ１  ヒンジ式／関節式接合体、関節式／ヒンジ式接合体、２００Ｈ２  伸縮式接合体、２００ＨＡ  第１のヒンジリーフ、２００ＨＡＫ  第１のナックル部分、２００ＨＡＰ  第１の接合部分、２００ＨＡＰＬ  長手方向軸線、２００ＨＢ  第２のヒンジリーフ、２００ＨＢＫ  第２のナックル部分、２００ＨＢＰ  第２の接合部分、２００ＨＰ  ヒンジピン、２００Ｊ  枢動接合体、２００ＪＳ１  第１の側面、２００ＪＳ２  第２の側面、２０１  第１の音響トランスデューサ、２０１Ｒ  受信機、２０１Ｔ  送信機、２０２  第２の音響トランスデューサ、２０２Ｒ  受信機、２０２Ｔ  送信機、２０３Ａ  第１の変調器／復調器、２０３Ｂ  第２の変調器／復調器、２０３Ｃ  復調器、２０３Ｄ  復調器、２１０  第１のデータモジュール、２１１  第２のデータモジュール、２１２  第３のデータモジュール、２１３  第４のデータモジュール、２９９  音響データ伝送路、３００  付勢部材、３００Ｃ  圧縮付勢部材、３００Ｅ  拡張付勢部材、３００Ｔ  捻り付勢部材、３１０  レバーアーム、３１０Ｓ１  第１の側面、３１０Ｓ２  第２の側面、３１１Ｓ  停止面、３１１Ｓ１  第１の停止面、３１１Ｓ２  第２の停止面、３２０  強制結合システム、３９０Ａ  方向、３９０Ｂ  方向、３９１Ａ  方向、３９１Ｂ  方向、５０１  第３の音響トランスデューサ、５０１Ｒ  受信機、５０１Ｔ  送信機、５０２  第４の音響トランスデューサ、５０２Ｒ  受信機、５０２Ｔ  送信機、５１０  メディアアクセス制御モジュール、５１０Ａ  第１のメディアアクセス制御モジュール、５１０Ｂ  第２のメディアアクセス制御モジュール、５１０Ｃ  第３のメディアアクセス制御モジュール、５１０Ｄ  第４のメディアアクセス制御モジュール
【図１】
2019026246.tif 000003
【図２】
2019026246.tif 000004
【図３Ａ】
2019026246.tif 000005
【図３Ｂ】
2019026246.tif 000006
【図３Ｃ】
2019026246.tif 000007
【図３Ｄ】
2019026246.tif 000008
【図３Ｅ】
2019026246.tif 000009
【図３Ｆ】
2019026246.tif 000010
【図４】
2019026246.tif 000011
【図４Ａ】
2019026246.tif 000012
【図４Ｂ】
2019026246.tif 000013
【図５Ａ】
2019026246.tif 000014
【図５Ｂ】
2019026246.tif 000015
【図６】
2019026246.tif 000016
【外国語明細書】
2019026246000001.pdf