(57)【要約】【課題】乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を判定して乗り物の推進力を自動的に制御する廉価な乗り物用推進力制御システムを提供する。【解決手段】子機３０は、親機１の第１の送信アンテナ２から送信された電波を第２の受信アンテナ３７で受信し、この受信した電波と子機３０の角度の情報を生成し、この角度の情報を第２の送信アンテナ３５から送信し、親機１は、子機３０の第２の送信アンテナ３５から送信された角度の情報を第１の受信アンテナ９で受信し、子機３０の第２の送信アンテナ３５から送信された角度の情報から子機３５の回転を検出し、親機１が検出した子機３０の回転に基づいて、乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて乗り物の推進力を制御する。【選択図】図１
2019181966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項２】
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、
前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項３】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項４】
前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項３に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項５】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項６】
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、
前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、
前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であり且つ前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項７】
前記子機の回転の検出が複数回行われ、複数回検出された回転の相対角度から前記子機の回転速度を回転速度検出部で検出し、前記回転速度検出部で検出した前記子機の前記回転速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が行われる
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項８】
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で検出し、検出された前記乗り物の前記推進速度が遅い場合より検出された前記乗り物の前記推進速度が速い場合の方が、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が早く行われる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項９】
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で複数回検出し、複数回検出された前記乗り物の推進速度の速度差から、推進加減速度を推進加減速度検出部で検出し、検出された推進加減速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が行われる
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１０】
前記親機の第１の送信アンテナが複数本であり、これら複数本の前記第１の送信アンテナの単位での前記親機と前記子機との無線通信に基づいて前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態に対応した前記乗り物の推進力の制御が行われる
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１１】
前記複数本の前記第１の送信アンテナの取り付け角度が互いに異なる取り付け角度である
ことを特徴とする請求項１０に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１２】
前記乗り物の前記推進力の抑制あるいは停止の開始に先立って警報部から警報を発する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１３】
前記乗り物の前記推進力の停止を回避する推進力停止回避スイッチが前記乗り物に設けられている
ことを特徴とする請求項１２に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１４】
警報部から警報を発してから所定時間後に前記乗り物の前記推進力の停止が開始される
ことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１５】
前記所定時間を変更する推進力停止開始時間変更部が設けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１６】
前記異常状態は、前記乗り物の転倒および前記乗り物の利用者の前記乗り物からの転落の少なくとも一方の状態である
ことを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１７】
前記異常状態の判定の条件を変更する転倒転落判定条件変更部が設けられている
ことを特徴とする請求項１６に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１８】
前記子機は、乗り物のキーレス装置における子機の構造および機能の一部を利用するものであり、前記親機は、前記キーレス装置の親機の構造および機能の一部を利用するものである
ことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、例えば、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、などの乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を判定し、乗り物の推進力を自動的に制御する乗り物用推進力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物用推進力停止装置としては、走行中の自動２輪車の転倒、船からの転落、等を検知してエンジン停止する装置が従来から知られている。例えば特許文献１に記載の装置では、自動２輪車の傾きと静電容量を利用した乗車シートのドライバーの有無を判定し、自動２輪車が転倒してドライバーがバイクから投げ出されたことを検知して緊急エンジン停止を実施する。
【０００３】
また、特許文献２に記載の装置ではキーを廃し、ステアリングロック機能の解除、エンジン等の推進力発生装置の始動許可、停止、等を簡便に実施可能でかつ盗難防止効果も兼ね備えた移動体始動システムのような乗り物用キーレスシステムが普及してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−０２８０８６号公報
【特許文献２】特開２００６−１１７２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されている乗り物用緊急エンジン停止装置の場合には、転倒を検知するための傾斜センサ、静電容量を検知する静電容量センサ、等が必要となり大幅にコストアップしてしまうという課題があった。
【０００６】
本願は、前述のような実情に鑑みてなされた技術を開示するものであり、傾斜センサ、静電容量を検知する静電容量センサ、等を使用することなく、乗り物に装備される親機と乗り物の利用者に携帯される子機との間で無線通信し、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、等、乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を判定して乗り物の推進力を自動的に制御する廉価な乗り物用推進力制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
また、本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
また、本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願に開示される乗り物用推進力制御システムによれば、第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
また、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
また、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、等の乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を自動的に判定し、乗り物の推進力を自動的に制御するので、廉価なシステムで、異常状態の際の異常対応制御をすることが可能となる。
本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、既存のキーレスシステムのハードウエアおよび機能を利用することが可能であり、その場合は更に廉価な乗り物用推進力制御システムを実現できる。
また、乗り物の利用者が携帯する子機の回転だけではなく、子機の移動距離、子機の回転の速度、乗り物の推進速度、乗り物の推進加減速度、を含めて乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を自動的に判定するようにすれば、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、等、乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態の判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願の実施の形態１を示す図で、乗り物用推進力制御システムのシステム全体の構成を例示する基本ブロック図である。
【図２】本願の実施の形態１を示す図で、図１に例示の乗り物用推進力制御システムを使用して乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の判定を実施する動作の一例を、フローチャートで例示する図ある。
【図３】本願の実施の形態１に対応した子機の回転の検出の論理的概念を例示する図で、乗り物が船の場合における船からの船の利用者の転落を検出する一例を示す概念図であって、（ａ）は乗り物の利用者が船から転落していない状態つまり非転落時の概念図、（ｂ）は乗り物の利用者が船から転落中の状態つまり転落時の概念図である。
【図４】本願の実施の形態２を示す図で、乗り物用推進力制御システムのシステム全体の構成の他の例を示す基本ブロック図である。
【図５】本願の実施の形態３を示す図で、乗り物用推進力制御システムのシステム全体の構成の更に他の例を示す基本ブロック図であり、乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の判定の精度を向上させる事例を示すブロック図である。
【図６】本願の実施の形態３に対応した子機の回転の検出の論理的概念を例示する図で、乗り物が船の場合における船からの船の利用者の転落を検出する他の例を示す概念図であって、（ａ）は乗り物の利用者が船から転落していない状態つまり非転落時の概念図、（ｂ）は乗り物の利用者が船から転落中の状態つまり転落時の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願に係る乗り物用推進力制御システムの各種実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本願は以下の記述に限定されるものではなく、本願の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
実施の形態１．
以下、本願の実施の形態１を、図１、図２および図３に基づいて説明する。図１は乗り物用推進力制御システムのシステム全体の構成を例示する基本ブロック図、図２は図１に例示の乗り物用推進力制御システムを使用して乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の判定を実施する動作の一例を、フローチャートで例示する図である。図３は、図１に例示の乗り物用推進力制御システムを使用して、子機の回転を検出する論理的概念を例示する図で、乗り物が船の場合における船からの船の利用者の転落を検出する一例を示す概念図であって、（ａ）は乗り物の利用者が船から転落していない状態つまり非転落時の概念図、（ｂ）は乗り物の利用者が船から転落中の状態つまり転落時の概念図である。
【００１２】
本実施の形態１の乗り物用推進力制御システムは、図１に例示のように、乗り物に装備されている親機１、推進力制御装置２０、親機に登録され乗り物の利用者が携帯する複数の子機３０，４０で構成されている。
親機１は、第１の送信アンテナ２、第１のＣＰＵ３、第１の送信部４、認証部５、第１の記憶部６、第１の受信部７、回転検出部８、第１の受信アンテナ９、および受信機１０で構成されている。
子機３０は、第２のＣＰＵ３１、第２の記憶部３２、磁束角度検出部３３、電池３４、第２の送信アンテナ３５、第２の送信部３６、第２の受信アンテナ３７、および第２の受信部３８で構成されている。子機３０とは別の登録された複数の子機４０の構成は、子機３０と同じ構成であり、子機３０と同じ機能を有している。
【００１３】
更に具体的には、親機１は、登録されている子機３０，４０に認証情報を送信するため第１の送信アンテナ２と、親機１の制御を実施する第１のＣＰＵ３と、情報を送信するための第１の送信部４と、登録されている子機からの情報を受信するための第１の受信アンテナ９を介して、登録されている子機から送信されたデータを受信する受信機１０とで送受信が実施される。
更に登録されている子機からの認証情報を受信する親機１の第１の受信部７から受信した前記子機のIDと、親機１の第１の記憶部６に登録されている複数の子機３０，４０の各々のIDとを比較し、親機１の認証部５にて登録されている子機を認証する。
更に、親機１に登録された子機３０を親機１が認証すると、第１の送信アンテナ２から送信される電波の三次元の磁束密度の情報及び三次元で検出した磁束密度と子機の角度の情報（後述の図３におけるＦ１，Ｆ２の情報）を、子機３０から、親機１の第１の受信アンテナ９を介して、親機１が受信する。
親機１では、受信した磁束密度の情報及び角度の情報に基づき、前回の受信及び今回の受信の少なくとも２回、以上の受信した角度の情報から、時間的に前に検出した角度（後述の図３におけるＦ１）と時間的に後に検出した角度（後述の図３におけるＦ２の情報）との差から回転検出部８にて前記子機３０の回転を検出する。前記認証が成功した場合は前記乗り物の推進力の動作つまり推進力制御装置２０の動作を許可し、前記子機３０の回転を検出することにより乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落と判定した場合には、前記乗り物の推進力を停止させる、つまり推進力制御装置２０が前記乗り物の推進力が停止するように制御される。
【００１４】
一方、子機３０は、子機の制御を実施する第２のＣＰＵ３１と、親機１との認証をするためのＩＤを記憶している第２の記憶部３２と、子機３０を動作するための電源である電池３４と、子機３０から親機１へ情報を送信するための第２の送信アンテナ３５を介して情報を送信する第２の送信部３６と、親機１からの情報を受信するための第２の受信アンテナ３７とを介して親機１からの情報を受信する第２の受信部３８とで送受信が実施される。また、磁束角度検出部３３は、第１の送信アンテナ２から送信される電波の三次元の磁束密度と、子機と磁束密度との角度とを三次元で各軸にて検出する。
【００１５】
なお子機３０は、親機１に対して子機３０と同じ構成の複数の子機４０の登録が可能であり、それぞれの子機で異なるＩＤを記憶部４１に記憶している。
【００１６】
次に、これらの各構成を備えた親機１、子機３０の各構成の機能及びその一連の動作について、図１を参照しながら説明する。
【００１７】
まず始めに、親機１及び子機３０によるキーレス動作について説明する。
正規のユーザである乗り物の利用者は、親機１にＩＤ登録された子機３０を所持し、親機は、周期的に第１の送信部４から子機３０に対してリクエスト信号としてＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ：例えば１２５ｋＨｚの長波）を、第１の送信アンテナ２を介して送信し、登録された子機が存在するか認証を実施する。リクエスト信号が届く範囲に子機３０が存在した場合、子機３０は、第２の受信アンテナ３７を介して受信ＩＣの第２の受信部３８によりリクエスト信号を受信し、第２の記憶部３２に記憶された子機固有のＩＤ含めた情報を、第２の送信部３６から、第２の送信アンテナ３５を介してＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：例えば３１５ＭＨｚ）のＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：極超短波）信号を送信する。ここでは特定の電波を例に挙げて説明したが、使用する電波は上記以外の帯域を使用しても良く、認証するエリアの広さ、使用する国に許可されている周波数、等に従って変更しても良い。
親機１は、子機３０から送信されたＲＦ信号を、第１の受信アンテナ９を介して、受信機１０で受信し、この受信情報から、第１の受信部７でＩＤ情報を取り出し、認証部５にて登録された子機か第１の記憶部６と一致するか判定を実施し、ＩＤが認証された場合は、ボタン（図示せず。）を押すだけでシステムの電源を入れ、エンジン等の推進力を始動することができる。
【００１８】
キーレス動作についての基本的な制御は前述のようになるが、子機３０は、前記第１の送信部４から送信された信号の磁束と子機の角度を３次元の軸毎に検出する磁束角度検出部３３を有し、前記受信信号の磁束と前記子機３０の磁束角度を、新たな部品を追加しなくても検出することができ、認証時の送信信号と同時に前記磁束角度を、親機１に送信することができる。
ここで、図１及び図３を参照しながら、一例として、乗り物１０１である船が海１００で推進中であり、この海を推進中である船からの利用者１０２の転落を検出する検出の論理的概念を説明する。乗り物１０１に設置された親機１の第１の送信アンテナ（ＬＦアンテナ）２から送信される電波に基づいて、子機３０は、三次元の各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）において磁束の強さである磁束密度Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚ及び磁束角度検出部３３にて測定された各軸間の角度θｘｙ、θｙｚ、θｚｘを測定し、これらの測定情報を親機１に送信する。
従来技術であるキーレスシステムでは、親機１は磁束密度Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚからベクトル和を演算し、磁束密度ｐ［ｎＴ］から第１の送信アンテナ２と子機３０との距離を推定して通信エリアを検出していた。
本願の実施の形態１の乗り物用推進力制御システムでは、前記距離情報に加えて、磁束密度Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚの各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の角度θｘｙ，θｙｚ，θｚｘを用いることで転落を検出する。
図３（ａ）は子機３０の非転落時の角度検出を例示し、子機３０は各ｘｙｚ軸の磁束密度を測定しこれら磁束密度のベクトル和から磁束密度ｐ１を測定する。Ｆ１は第１の送信アンテナ（ＬＦアンテナ）２からの磁束と子機３０の角度を各軸間で測定した結果であり、当該角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘを得る。子機３０を携帯している状態で利用者１０２が、乗り物（船）１０１の操作エリア内で移動する場合、周期的に前記磁束密度Ｄｘ，Ｄｙ，Ｄｚ及び前記角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘを検出し、時間的前後の３軸間の角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘとθ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘとを比較した場合、時間的前後の前記の角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘとθ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘとの間の変化量は小さい。
次に図３（ｂ）は利用者１０２の乗り物（船）１０１からの転落時の前記角度の検出結果を例示してあり、図３（ａ）における磁束密度ｐ１は、図３（ｂ）では磁束密度ｐ２となる。周期的に検出した前記角度は、転落時には、各軸の角度の検出結果であるＦ２の各軸の角度θ２ｘｙ、θ２ｙｚ、θ２ｚｘの少なくとも１軸の角度（本図の例ではθ２ｙｚ）が、前回測定時の前記角度、例えば前記非転落時の図３（ａ）における角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘと比較すると明白なように、より大きく変化する。
よって、周期的に測定した時間的前後の前記３つの角度θ１ｘｙ，θ１ｙｚ，θ１ｚｘ、θ２ｘｙ、θ２ｙｚ、θ２ｚｘのうち各軸のいずれかの角度の変化が規定値以上変化することは、子機３０の非転落時にはないため、例えば３次元の軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の少なくとも前記１つ軸の前記角度が大きく変化した場合に、子機３０は回転していると判断し、子機３０を携帯している乗り物の利用者１０２が乗り物１０１から転落していることを検出する。
なお、前述の事例では、３次元の軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の１つの軸の角度が規定値以上変化した場合に乗り物の利用者１０２が乗り物１０１からの転落と判定する例を上げたが、乗り物の使用状況により、３次元の軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）のうちの２つまたは３つの軸の各前記角度の変化を検出することで、子機３０の回転の検出精度を向上させることができる。
なお、近年このキーレス装置を搭載する複数の乗り物が増加し、４輪の乗用車をはじめとするレース等で使用するゴーカート、悪路を走行するバギーのような車、２輪、３輪を含む自動２輪車、雪道で使用するスノーモービル、ジェットスキー、ウオータービークルのような水上バイク、パワーボート、クルーザーのような船にも拡大され装着率が増えている。
【００１９】
前述のように、親機１は、子機３０から送信された前記磁束角度を少なくとも２回以上検出することで、回転検出部８は、時間的前後の前記磁束角度の差から子機３０の回転および回転角度を検出することができる。つまり、前記キーレス動作について説明したシステム構成要素を全て兼用し、新たに磁束と子機３０の回転を検出する機能を追加することで、新たなハードウエア部品を追加することなく、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、などの乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を判定し、乗り物の推進力を制御して乗り物の推進力を抑制あるいは停止し安全を確保することができる。
【００２０】
次に回転検出部８にて検出した子機３０の回転角度から、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落を判定する方法について、図１に例示の乗り物用推進力制御システムを使用して乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の判定を実施する動作の一例をしめすフローチャートである図２を用いて説明する。
【００２１】
図２において、ステップＳ１で、回転検出部８により子機３０の回転角度を検出する。
次いで、ステップＳ２にて、前記ステップＳ１で検出した子機３０の回転角度が、乗り物の利用状況に応じてあらかじめ設定された乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の各判定角度である所定角度より大きくない場合は、乗り物の転倒、乗り物の利用者の転落と判定しないで乗り物の推進力を停止しないで終了する。
ステップＳ２にて、前記ステップＳ１で検出した回転角度が、乗り物の利用状況に応じてあらかじめ設定された乗り物の転倒および乗り物の利用者の転落の各判定角度より大きい場合は、ステップＳ３にて、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の転落と判定し、推進力制御装置２０に乗り物の推進力の停止指令を実施し、推進力を停止させることにより、乗り物の推進力を停止させ乗り物の暴走を防ぎ、乗り物の転倒後あるいは乗り物の利用者の転落後、の２次被害を防ぐことができる。
【００２２】
キー操作無しにエンジン始動する乗り物用キーレス装置を装備している乗り物に、本願の乗り物用推進力制御システムを適用すれば、コストアップすることなく、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、などの乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態の際に、乗り物の利用者は、乗り物等からの転倒、転落を検出するためのオペレータクリップのように乗り物の本体と乗り物を操作する人とが物理的に束縛された状態で乗り物の推進力の停止あるいは抑制の操作をする必要もなく、緊急時の推進力を自動的に停止あるいは抑制する制御をすることができる。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態１では、子機３０から検出した回転角によって、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落を判定するシステムの事例の説明をしたが、本実施の形態２では、子機が検出した距離により乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の各判定を行うシステムについて図４を用いて説明する。
基本的な構成については図１および図２にて説明を実施してあるので、本実施の形態２については、図４に新たに追加された内容を主体に説明し、図１および図２と同じまたは同様な説明については割愛する。
【００２４】
図１には回転検出部８が備えられていたが、図４では、回転検出部の代わりに親機１の第１の送信アンテナ２と子機３０との距離を検出する距離検出部１１が設けられている。
【００２５】
実施の形態１では、親機１は第１の送信アンテナ２からの回転角度を検出するシステムを例示したが、本実施の形態２では、回転角度ではなく、子機３０は、親機１の第１の送信部４から送信された信号の磁束密度を３次元の軸毎に測定し、親機１は、子機３０で測定された３次元の軸毎の磁束密度からベクトル和を計算することによって、親機１の第１の送信アンテナ２と子機３０との距離を距離検出部１１で検出し、距離検出部１１が検出した当該距離が、乗り物の使用状態に応じてあらかじめ設定された設定距離と比較して、前記設定距離よりも遠い場合に、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の転落と判定して、推進力制御装置２０に乗り物の推進力を停止あるいは抑制する制御をさせることにより、乗り物の推進力を停止あるいは抑制する制御をさせ、乗り物の暴走を防ぎ、乗り物の転倒後、あるいは乗り物の利用者の転落後、の２次被害を防ぐことができる。前記乗り物の使用状態に応じてあらかじめ設定された設定距離とは、例えば、設定距離を乗り物の大きさに設定することを意味し、その場合は、第１の送信アンテナ２と子機３０との距離が、乗り物の大きさ以上であることを検出した場合に、乗り物の転倒、あるいは乗り物の利用者の転落を検出することができる。
【００２６】
実施の形態３．
実施の形態１では、子機３０が検出した回転角によって、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落を判定するシステムの事例の説明をしたが、本実施の形態３では、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落の各判定の精度を上げるためのシステムの事例について図５及び図６を用いて説明する。
基本的な構成については図１から図３にて説明を実施してあるので、本実施の形態３については、図５に新たに追加された内容を主体に説明し、図１から図３と同じまたは同様な説明については割愛する。図６は、図５に例示の乗り物用推進力制御システムを使用して、子機の回転を検出する論理的概念を例示する図で、乗り物が船の場合における船からの船の利用者の転落を検出する他の例を示す概念図であって、（ａ）は乗り物の利用者が船から転落していない状態つまり非転落時の概念図、（ｂ）は乗り物の利用者が船から転落中の状態つまり転落時の概念図である。
【００２７】
実施の形態１では、親機１は１本の第１の送信アンテナ２からの回転角度を検出するシステムの事例を説明したが、本実施の形態３では、図５及び図６を参照しながら、他の例として、乗り物１０１である船が海１００で推進中であり、この海を推進中である船からの利用者１０２の転落を検出する検出の論理的概念を説明する。
図６はＬＦアンテナを２本設置した場合の事例で、第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１及び第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２が、乗り物１０１に設置されている。具体的には、第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１は乗り物１０１の前部に、第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２は乗り物１０１の後部に、それぞれ設置されている。なお、第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１及び第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２は、あらかじめ設定された設定距離を隔てて設置されている。
図６（ａ）は、非転落時の２本の第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１及び第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２から子機３０への各電波の角度θ１を検出した例示である。
次に図６（ｂ）は、転落時の２本の第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１及び第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２から子機３０への各電波の角度θ２を検出した例示である。
親機１は子機３０から検出した磁束密度の情報を受信するまでは実施の形態１と同じであるため説明を割愛する。２本の第１の第１の送信アンテナ２Ｎｏ１及び第２の第１の送信アンテナ２Ｎｏ２のそれぞれの前記角度から２本の前記アンテナ間の角度θを検出するところが異なり、その前記角度θ１とθ２の変化により回転検出部８にて前記子機の回転を検出する。
非転落時の図６（ａ）の前記角度θ１と転落時の図６（ｂ）の前記角度θ２とを比較すると明白なように、転落時の前記角度θ２は、非転落時の前記角度θ１から大幅に変化している。つまり、この角度変化が規定値以上変化した場合に、乗り物１０１からの利用者１０２の転落と判定することができる。
親機１に第１の送信アンテナ２を、相互に所定間隔隔てた複数本に増設することにより、複数の第１の送信アンテナ２から、前記子機３０との角度の変化が検出できるため、複数の第１の送信アンテナ２からの角度変化を検出することにより、前記子機３０の回転角度を検出する精度が向上する。従って、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落の各判定の精度を向上させることができる。
【００２８】
また、親機１の第１の送信アンテナ２から送信される電波と子機の角度は電波の磁束の向きにより変化するため、複数本に増設される第１の送信アンテナ２を、それぞれの第１の送信アンテナの取り付け角度が互いに異なるように配置することによって、前記各第１の送信アンテナからの角度の変化が大きくなるため、子機３０の回転角度を検出する精度が向上し、従って、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落の各判定の精度を向上させることができる。
【００２９】
実施の形態１にて子機３０は磁束密度を検出する説明をしたが、本実施の形態３では、前記磁束密度を検出した結果から、親機１の第１の送信アンテナ２と子機３０との距離を検出する距離検出部１１を備えている。子機３０の角度変化だけでは乗り物の運転状態によっては乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落を誤検出する場合があるため、子機３０の回転に加えて、親機１の第１の送信アンテナ２と子機３０との距離の変化量を比較することによって、乗り物の運転状態を考慮したあらかじめ規定された設定距離以上の変化を検出した場合に乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定をすることによって、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定精度を向上させることができる。
【００３０】
実施の形態１にて親機１は１本の第１の送信アンテナ２からの回転角度を検出するシステムの説明をしたが、本実施の形態３では、親機１は子機３０の回転に加えて複数回検出した前記回転の角度の差から回転速度を検出する回転速度検出部１２を備えている。
子機３０の回転角度だけでは運転状態によってゆっくりと回転する状況があった場合に、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落であると誤判定してしまう可能性があるため、回転速度検出部１２にて検出された回転速度が、乗り物の使用状態に応じたあらかじめ設定された乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落と判定する設定回転速度以上の場合に、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落と判定することによって乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定の精度を向上させることができる。
【００３１】
親機１は、推進力制御装置２０が計測した乗り物の走行または航走速度を検出する推進速度検出部１３を備えている。乗り物の走行または航走速度が速い程、より早く推進力を停止することにより２次被害の拡大を防止することが必要である。よって、推進速度検出部１３にて検出した乗り物の走行または航走速度が速い場合には、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定をした後の推進力停止を早くし、走行または航走速度が遅い場合には前記推進力停止を遅くするし、走行または航走速度に応じて推進力停止時間を変化させることで、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定の精度を向上させることができる。
【００３２】
また親機１は、前記走行または航走速度を少なくとも２回以上検出し、検出した速度の差から加減速度を検出する推進加減速度検出部１４を備えている。乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落が発生した場合には、乗り物の加減速度が大きく変化するため、前記推進加減速度検出部１４にて検出した加減速度が、乗り物の使用状態を考慮したあらかじめ設定された乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落を判定する推進加減速度設定値よりも大きい場合に、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落と判定することによって、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定の精度を向上させることができる。
【００３３】
なお、実施の形態３では各検出部による転倒、転落判定精度を向上させる特徴を説明したが、各検出部を単独で判定する場合でも転倒、転落判定精度を向上させることができるが、各検出部を使用状況に応じて複数組み合わせることでより転倒、転落判定精度を更に上げることができる。
【００３４】
実施の形態１、実施の形態２において、親機１は、乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落であると判定した場合には、乗り物の推進力を停止する説明をしたが、判定条件によっては誤判定する条件が存在する。本実施の形態３では、親機１は転倒、転落判定をした場合に、ユーザである乗り物利用者に対して警告をする警告部１７を備えている。仮に、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落、と誤判定した場合、不必要なあるいは不本意な乗り物の推進力停止が発生し、新たな危険性が発生することになるため、乗り物あるいは乗り物の利用者の状態（子機の状態）が的確な判定が困難な状態である中で、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の判定をした場合は、乗り物の推進力をいきなり停止しないで警告部１７により警告装置２２に警報を発生させ、ユーザである乗り物利用者に対して警告を行うことで推進力が停止する可能性があることを事前に知らせることができる。
【００３５】
また、親機１は、推進力停止回避スイッチ２１を備えており、ユーザである乗り物利用者が、推進力停止回避スイッチ２１を操作することにより、転倒、転落誤判定による不必要な推進力停止を回避する。前記警告部１７にて転倒、転落判定が困難な状態において第１段階としてユーザである乗り物利用者に推進力停止の可能性を警告し、ユーザである乗り物利用者が転倒、転落で無いと判断した場合は、ユーザである乗り物利用者が推進力停止回避スイッチ２１を操作することにより、間違った推進力停止を回避することができる。  
【００３６】
更に、親機１は、前記警告部１７から警告したにも拘わらず、ユーザである乗り物利用者が推進力停止回避スイッチ２１を操作しなかった場合には、乗り物の使用状態に応じてあらかじめ設定された所定時間の経過後に自動的に推進力を停止する。ユーザが乗り物の転倒あるいは乗り物の利用者の乗り物からの転落ではないと判断した場合には、推進力停止回避スイッチ２１を操作するが、警告が誤判定ではなかった場合には、ユーザである乗り物利用者が前記推進力停止スイッチを操作しないため自動的に乗り物の推進力を停止することで、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落で推進力停止回避スイッチ２１が困難な状態においても確実に乗り物の推進力を停止することができる。
【００３７】
更に、親機１は、前記警告部１７から警告したにも拘わらず、前記推進力停止回避スイッチ２１を操作しなかった場合には、乗り物の使用状態に応じてあらかじめ設定された所定時間経過後に自動的に推進力を停止するが、乗り物によってその使用状態が異なるため、前記推進力停止回避スイッチ２１を操作できる状況が異なるため、前記警告を実施した後の前記所定時間を変更できる推進力停止開始時間変更部１５を備えており、乗り物の使用状態に応じて前記所定時間を変更することにより、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落の誤判定による不必要な推進力の停止を回避することができる。
【００３８】
更に、親機１は、乗り物の転倒および乗り物の利用者の乗り物からの転落を検出する場合に、前記子機３０の移動距離、回転角度、回転速度、推進速度、推進加減速度を比較して前記転倒あるいは前記転落を判定するが、乗り物の使用状態に応じて判定条件が異なるため前記転倒および前記転落の判定精度を変更できる転倒転落判定条件変更部１６を備えており、乗り物の使用状態に応じて判定値を変更することにより、精度が高い乗り物用推進力制御システムを提供できる。
また、キーレス装置を流用することで新たな部品を追加することなく転倒、転落を検出する説明を実施したが、近年普及しているスマートフォンに回転角度および通信元との距離の少なくとも一方を検出するアプリケーションをインストールしスマートフォンを子機として車載の親機が回転情報および距離情報の少なくとも一方を取得することにより、キーレス装置を使用しなくても同じような効果が得られる。
【００３９】
なお、前記実施の形態１から３のいずれにおいても、親機１は、乗り物のエンジン等の原動機が始動すれば自動的にオン状態となり、子機３０，４０は、乗り物の利用者の操作によりオン状態に、また、子機３０，４０が親機１との無線通信可能な範囲に近づくと自動的にオン状態となり、原動機が動作している間は、前記親機１のオン状態および前記子機３０，４０のオン状態は、常時継続している。
【００４０】
本願の前述の実施の形態１から３は、総括すれば、前述の説明から明白なように、次のような技術的な特徴を有している。
【００４１】
乗り物の利用者に携帯される携帯型の子機と、乗り物に装備された親機は、前記子機との間で無線通信を実施するためのＬＦアンテナから送信する磁束密度を前記子機は３次元で測定し前記子機から送信した磁束の角度を検出する磁束角度検出部を備え、少なくとも２回以上の磁束角度検出の差から前記子機の回転を検出する回転検出部を備え一定以上の回転を検出した場合に乗り物からの転倒、転落を検出したと判定し推進力を自動的に停止させる。
携帯型の子機と、
乗り物に装備された親機は、前記子機との間で無線通信を実施するためのＬＦアンテナから送信する磁束密度を前記子機は３次元で測定し前記子機から送信した磁束からの距離を検出する距離検出部を備え、一定以上の距離を検出した場合に乗り物からの転倒、転落を検出したと判定し推進力を自動的に停止させる。
前記ＬＦアンテナを２本以上装備し前記子機の回転検出を少なくとも２本以上の検出結果を比較することにより回転検出の精度を向上させる。
前記２本以上装備するＬＦアンテナは取り付け角度を変化させた状態で装備することにより回転検出の精度を向上させる。
前記ＬＦアンテナと前記子機の磁束密度から距離を検出する距離検出部を備え、移動距離と前記回転角速度を比較して前記転倒、転落判定精度を向上させる。
前記乗り物からの転倒、転落を検出する場合の前記子機の回転を少なくとも２回以上測定し前記測定した角度差から回転速度を検出する回転速度検出部を備え回転速度を比較して前記転倒、転落判定精度を向上させる。
前記乗り物の走行または航走速度を検出する推進速度検出部を備え、推進速度を比較して前記転倒、転落判定精度を向上させる。
前記乗り物の走行または航走速度を検出する推進速度検出部から少なくとも２回以上の検出を実施し、その検出速度差から推進加減速度を検出する推進加減速度検出部を備え、推進加減速度を比較して前記転倒、転落判定精度を向上させる。
前記乗り物からの転倒、転落の検出判定が困難な場合には、ユーザに警告をする警告部を備え、ユーザに警告する。
推進力停止を回避する推進力停止回避スイッチを備え、前記警告部にて警告を実施した場合、ユーザが転倒、転落では無いと判断した場合は前記推進力停止回避スイッチを操作することによって推進力を停止しないようにする。
前記警告部にて警告を実施した場合、ユーザが転倒、転落して前記推進力停止回避スイッチを操作できない場合に一定時間経過後に推進力を停止する。
前記一定時間経過後に推進力を停止する設定時間を変更する推進力停止開始時間変更部を備え、前記警告部から警告を実施した後の時間設定を変更可能である。
乗り物からの転倒、転落を検出する場合の前記子機の移動距離、回転角度、回転速度、推進速度、推進加減速度を変更できる転倒転落判定条件変更部を備え、乗り物の使用状態に応じて転倒、転落判定精度を変更可能である。
適用可能な乗り物は、例えば、ゴーカート、バギー、自動２輪車、自動３輪車、スノーモービル、ジェットスキー、ウオータービークル、水上バイク、パワーボート、クルーザー、原動機付船、等である。
【００４２】
また、第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記回転の情報から前記子機の回転を検出し、前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する。
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する。
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する。
前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する。
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波と前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する。
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であり且つ前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する。
前記子機の回転の検出が複数回行われ、複数回検出された回転の相対角度から前記子機の回転速度を回転速度検出部で検出し、前記回転速度検出部で検出した前記子機の前記回転速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する。
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で検出し、検出された前記乗り物の前記推進速度が遅い場合より検出された前記乗り物の前記推進速度が速い場合の方が、前記乗り物の前記推進力の前記抑制あるいは前記停止が早く行われる。
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で複数回検出し、複数回検出された前記乗り物の推進速度の速度差から、推進加減速度を推進加減速度検出部で検出し、検出された推進加減速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する。
前記親機の第１の送信アンテナが複数本であり、これら複数本の前記第１の送信アンテナの単位での前記親機と前記子機との無線通信に基づいて前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態に対応した前記乗り物の推進力の制御が行われる。
前記複数本の前記第１の送信アンテナの取り付け角度が互いに異なる取り付け角度である。
前記乗り物の前記推進力の抑制あるいは停止の開始に先立って警報部から警報を発する。
前記乗り物の前記推進力の停止を回避する推進力停止回避スイッチが前記乗り物に設けられている。
警報部から警報を発してから所定時間後に前記乗り物の前記推進力の停止が開始される。前記所定時間を変更する推進力停止開始時間変更部が設けられている
前記異常状態は、前記乗り物の転倒および前記乗り物の利用者の前記乗り物からの転落の少なくとも一方の状態である。
前記異常状態の判定の条件を変更する転倒転落判定条件変更部が設けられている。
前記子機は、乗り物のキーレス装置における子機の構造および機能の一部を利用するものであり、前記親機は、前記キーレス装置の親機の構造および機能の一部を利用するもである。
【００４３】
なお、各実施の形態を適宜、組み合わせ、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１  親機、２  第１の送信アンテナ、２Ｎｏ１  第１の第１の送信アンテナ、２Ｎｏ２  第２の第１の送信アンテナ、３  第１のＣＰＵ、４  第１の送信部、５  認証部、６  第１の記憶部、７  第１の受信部、８  回転検出部、９  第１の受信アンテナ、１０  受信機、１１  距離検出部、１２  回転速度検出部、１３  推進速度検出部、１４  推進加減速度検出部、１５  推進力停止開始時間変更部、１６  転倒転落判定条件変更部、１７  警告部、２０  推進力制御装置、２１  推進力停止回避スイッチ、２２  警告装置、３０  子機、３１  第２のＣＰＵ、３２  第２の記憶部、３３  磁束角度検出部、３４  電池、３５  第２の送信アンテナ、３６  第２の送信部、３７  第２の受信アンテナ、３８  第２の受信部、４０  登録された複数の子機、４１  記憶部、１００  海、１０１  乗り物、１０２  乗り物の利用者。
【図１】
2019181966.tif 000003
【図２】
2019181966.tif 000004
【図３】
2019181966.tif 000005
【図４】
2019181966.tif 000006
【図５】
2019181966.tif 000007
【図６】
2019181966.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月28日(2019.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項２】
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、
前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項３】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項４】
前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項３に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項５】
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機の前記回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ことを特徴とする乗り物用推進力制御システム。
【請求項６】
前記子機が生成する前記子機の角度の情報は、前記親機から受信した電波の磁束密度を３次元で検出し、この検出した３次元の磁束密度から、前記子機の磁束角度検出部で検出された子機の磁束角度であり、
前記子機が生成する前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報は、前記親機から受信した電波の３次元の磁束密度の情報であり、
前記親機では、前記子機から送信されてきた複数回の磁束角度の差から、回転角度検出部で、前記子機の回転を検出し、
前記親機では、前記子機から送信されてきた前記磁束密度から、距離検出部で、前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機で検出した前記子機の回転が設定値以上であり且つ前記親機で検出した前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力を抑制あるいは停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項７】
前記子機の回転の検出が複数回行われ、複数回検出された回転の相対角度から前記子機の回転速度を回転速度検出部で検出し、前記回転速度検出部で検出した前記子機の前記回転速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が行われる
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５、および請求項６のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項８】
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で検出し、検出された前記乗り物の前記推進速度が遅い場合より検出された前記乗り物の前記推進速度が速い場合の方が、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が早く行われる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項９】
前記乗り物の推進速度を推進速度検出部で複数回検出し、複数回検出された前記乗り物の推進速度の速度差から、推進加減速度を推進加減速度検出部で検出し、検出された推進加減速度が設定値以上であれば、前記乗り物の推進力の抑制および停止の少なくとも一方が行われる
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１０】
前記親機の第１の送信アンテナが複数本であり、これら複数本の前記第１の送信アンテナの単位での前記親機と前記子機との無線通信に基づいて前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態に対応した前記乗り物の推進力の制御が行われる
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１１】
前記複数本の前記第１の送信アンテナの取り付け角度が互いに異なる取り付け角度である
ことを特徴とする請求項１０に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１２】
前記乗り物の前記推進力の抑制あるいは停止の開始に先立って警報部から警報を発する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１３】
前記乗り物の前記推進力の停止を回避する推進力停止回避スイッチが前記乗り物に設けられている
ことを特徴とする請求項１２に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１４】
警報部から警報を発してから所定時間後に前記乗り物の前記推進力の停止が開始される
ことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１５】
前記所定時間を変更する推進力停止開始時間変更部が設けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１６】
前記異常状態は、前記乗り物の転倒および前記乗り物の利用者の前記乗り物からの転落の少なくとも一方の状態である
ことを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１７】
前記異常状態の判定の条件を変更する転倒転落判定条件変更部が設けられている
ことを特徴とする請求項１６に記載の乗り物用推進力制御システム。
【請求項１８】
前記子機は、乗り物のキーレス装置における子機の構造および機能の一部を利用するものであり、前記親機は、前記キーレス装置の親機の構造および機能の一部を利用するものである
ことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の乗り物用推進力制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、
前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
また、本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
また、本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、
第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、
前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、
前記親機が検出した前記子機の前記回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御する
ものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願に開示される乗り物用推進力制御システムによれば、第１の送信アンテナと第１の受信アンテナとを有し乗り物に装備される親機と、第２の送信アンテナと第２の受信アンテナとを有し前記乗り物の利用者に携帯される子機との間で、前記第１の送信アンテナと前記第１の受信アンテナと前記第２の送信アンテナと前記第２の受信アンテナとを介して無線通信が行われ、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報を生成し、この角度の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報から前記子機の回転を検出し、前記親機が検出した前記子機の回転に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
また、前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波から前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、この距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記距離の情報から前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
また、  前記子機は、前記親機の前記第１の送信アンテナから送信された電波を前記第２の受信アンテナで受信し、この受信した電波に基づいて前記子機の角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を生成し、前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の距離の情報を前記第２の送信アンテナから送信し、
前記親機は、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報を前記第１の受信アンテナで受信し、前記子機の前記第２の送信アンテナから送信された前記角度の情報および前記子機と前記親機の前記第１の送信アンテナとの間の前記距離の情報から前記子機の回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の距離を検出し、前記親機が検出した前記子機の前記回転および前記子機と前記第２の送信アンテナとの間の前記距離に基づいて、前記乗り物あるいは前記乗り物の利用者の異常状態を判定し、この判定の結果に基づいて前記乗り物の推進力を制御するので、
乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、等の乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を自動的に判定し、乗り物の推進力を自動的に制御するので、廉価なシステムで、異常状態の際の異常対応制御をすることが可能となる。
本願に開示される乗り物用推進力制御システムは、既存のキーレスシステムのハードウエアおよび機能を利用することが可能であり、その場合は更に廉価な乗り物用推進力制御システムを実現できる。
また、乗り物の利用者が携帯する子機の回転だけではなく、子機の移動距離、子機の回転の速度、乗り物の推進速度、乗り物の推進加減速度、を含めて乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態を自動的に判定するようにすれば、乗り物の転倒、乗り物の利用者の乗り物からの転落、等、乗り物あるいは乗り物の利用者の異常状態の判定の精度を向上させることができる。