(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの吐出性能を低下させずに再開に要する時間を短縮できる記録装置を提供する。【解決手段】ロール紙２００に記録されるラベルを検出する検出センサ２０７により目的のラベルが検出される前に、記録ヘッド２０１が対向する記録位置にラベルが存在するか否かを判定するＣＰＵ（判定手段）により他のラベルが存在すると判定された場合には、他のラベルに記録ヘッド２０１からインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2019084695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの記録位置よりも記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記記録媒体に記録される記録領域を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドが対向する記録位置に前記記録領域が存在するか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記検出手段により目的の記録領域が検出される前に、前記判定手段により他の記録領域が存在すると判定された場合には、前記他の記録領域に前記記録ヘッドからインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記予備吐出動作は、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しないインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記他の記録領域が破棄する記録領域であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記他の記録領域が破棄する記録領域であると判定された場合には、前記予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドからインクを吐出して前記目的の記録領域に記録を行うために、前記搬送手段により記録媒体の搬送を開始する前の前記目的の記録領域の位置が、前記検出手段よりも記録媒体の搬送方向上流の近傍の所定の位置か否かを判定する第２の判定手段を有し、
前記第２の判定手段により前記目的の記録領域が前記所定の位置以外にあると判定した場合は、前記目的の記録領域が前記検出手段により検出される前に、前記予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の位置がユーザにより変更され、前記第２の判定手段により前記目的の記録領域が前記所定の位置以外にあると判定した場合は、前記目的の記録領域が前記検出手段により検出される前に、前記予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２の判定手段は、前記記録領域に対する記録動作中、または前記記録媒体の搬送動作中にエラーが発生するか、或いは、外部からの緊急停止命令を受信して、前記記録媒体の搬送動作を停止した場合に、前記目的の記録領域が前記所定の位置以外にあると判定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記判定手段により他の記録領域が存在すると判定された場合には、前記検出手段により前記目的の記録領域が検出される前に、前記予備吐出動作を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記検出手段により前記他の記録領域を検出した場合に、前記搬送手段により前記記録媒体を、搬送経路上における前記検出手段と前記記録ヘッドとの間の距離分前記記録ヘッドの方向に搬送した後、前記目的の記録領域が前記検出手段により検出される前に、前記予備吐出動作を開始することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記検出手段により前記他の記録領域を検出できない場合は、前記搬送手段により前記記録媒体の搬送を行って前記目的の記録領域を前記所定の位置に移動する初期化動作を行うことを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドからインクを吐出しない非吐出時間を測定する測定手段を有し、
前記測定手段により測定された非吐出時間が所定時間以上になったとき、前記予備吐出動作を開始することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録領域に形成される画像データを解析する画像データ解析手段と、
前記画像データ解析手段により解析された前記画像データを参照して、その記録領域に前記予備吐出動作が可能か否かを判定する第３の判定手段と、
を有し、
前記第３の判定手段により前記予備吐出動作が可能と判定したとき、前記予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置では、インクを吐出する記録ヘッドの吐出口が乾くことによってインク詰まりが発生することがある。そのため、吐出しない時はメンテナンス位置で保湿している。また吐出のためにメンテナンス位置から移動した場合は、速やかに吐出することが望ましい。特許文献１では、印刷開始時において次回印刷対象用紙が用紙検出センサに到達するタイミングが遅延し、記録ヘッドからインクを吐出しない非吐出時間が所定時間以上になった場合は、インク吐出性能が落ちたと判断する。このとき、印刷を開始せずに用紙の搬送を停止し、記録ヘッドをメンテナンス位置へ退避させてインク吐出性能を回復させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、印刷の開始を中断した後に再開するまでに記録ヘッドをメンテナンス位置へ退避させてインク吐出性能を回復させるため記録が一時停止した後、再び記録ヘッドを記録位置に戻すため、記録を再開するまでに長い時間を要するという課題があった。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、インク吐出性能を低下させずに再開に要する時間を短縮できる記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの記録位置よりも記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記記録媒体に記録される記録領域を検出する検出手段と、前記記録ヘッドが対向する記録位置に前記記録領域が存在するか否かを判定する判定手段と、を有し、前記検出手段により目的の記録領域が検出される前に、前記判定手段により他の記録領域が存在すると判定された場合には、前記他の記録領域に前記記録ヘッドからインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インク吐出性能を低下させずに再開に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る記録装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の記録装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】（ａ）は、１頁分の印刷データのみを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。（ｂ）は、（ａ）で示す印刷後のラベル位置からロール紙を所定量分の逆搬送を行って、目的のラベルの先端部の位置を初期化した状態の各ラベル位置を示す図である。（ｃ）は、記録ヘッドが対向する記録位置に、次に画像を形成する目的のラベルの先端部が到達し、画像形成が開始されるタイミングにおける各ラベル位置を示す図である。（ｄ）は、（ａ）で示す印刷後のラベルをユーザが切り離さずに、再度、もう１頁分の印刷データを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。
【図５】第２実施形態の記録装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】第３実施形態の記録装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１〜図４を用いて本発明に係る記録装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１１】
＜記録装置＞
図１及び図２を用いて、本発明に係る記録装置１０１の構成について説明する。図１は、本発明に係る記録装置１０１の構成を示す断面説明図である。図２は、記録装置１０１の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１２】
＜搬送部＞
図１に示す記録装置１０１は、ロール紙ホルダ１０３内に収容されている記録媒体となるロール紙２００が一対の搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ上に載置されている。搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂは、図２に示す駆動源となる搬送モータ３０８により回転駆動される。また、搬送ローラ１，２も搬送モータ３０８により回転駆動される。これにより搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂにより送り出されたロール紙２００が搬送ローラ１，２により挟持搬送されて記録装置１０１本体内に供給される。
【００１３】
記録装置１０１本体内では、搬送ローラ２０３ａ，２０３ｂと、エンコーダ４のプーリ４ａとモータ６のプーリ６ａにより回転可能に張架された無端状の搬送ベルト２０４の外周面上にロール紙２００が載置されて搬送される。搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂと、搬送ローラ１，２と搬送ベルト２０４とは、ロール紙２００を搬送する搬送手段として構成される。
【００１４】
搬送ベルト２０４のロール紙２００が載置される外周面に対向する位置には、記録ヘッドユニット２０２内に保持された記録ヘッド２０１が設けられている。記録ヘッド２０１は、インクを吐出する複数のノズルを有して構成されている。搬送ベルト２０４の下方には、インクカートリッジ２０５が設けられている。インクカートリッジ２０５は、図示しないフレキシブルチューブにより記録ヘッド２０１に接続されている。
【００１５】
＜検出センサ＞
搬送ベルト２０４を張架する搬送ローラ２０３ａよりもロール紙２００の搬送方向下流側（図１の左側）で、記録ヘッド２０１の記録位置７０１よりも上流側（図１の右側）には、検出センサ２０７が設けられている。検出手段となる検出センサ２０７は、記録ヘッド２０１の記録位置７０１よりもロール紙２００（記録媒体）の搬送方向上流に配置され、ロール紙２００の台紙２００ａ上に貼着される記録領域となるラベル７０３を検出する。検出センサ２０７によりロール紙２００の台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３の有無を検出する。
【００１６】
本実施形態の検出センサ２０７は、ロール紙２００の一方側から発光した光を他方側で受光した際にロール紙２００を透過する光量を検出する光透過センサにより構成される。ロール紙２００の台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３が検出センサ２０７の検出位置７０２を通過すると、台紙２００ａだけの個所よりも台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３の個所の方が光の透過率が低くなる。
【００１７】
その光透過率の変化に基づいて、高い光透過率から低い光透過率に変化したとき、ラベル７０３の先端部が通過したことを判定することができる。尚、光透過センサの他に光反射センサを用いることもできる。この場合、台紙２００ａの裏面でラベル７０３の先端部に対応する位置にマーキングがされており、台紙２００ａの裏面側から発光した光がマーキングに反射した反射光を検出してラベル７０３の先端部が通過したことを判定することができる。
【００１８】
ロール紙２００をロール紙ホルダ１０３にセットする。そして、ロール紙２００を図２の矢印Ａ方向に搬送する。そして、検出センサ２０７によりロール紙２００の台紙２００ａの個所と、台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３の個所をそれぞれ透過する光量を検出して光透過率をサンプリングする。その結果から台紙２００ａの個所と、台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３の個所のそれぞれの光透過率の閾値を自動的に算出している。
【００１９】
一方、搬送ベルト２０４に設けられたエンコーダ４の検出結果に基づいて、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）や他のラベル７０３ａ（他の記録領域）が検出センサ２０７の検出位置７０２に位置することを判定することができる。更に、検出センサ２０７による検出結果に基づいて、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の通過を検出することができる。
【００２０】
＜制御部＞
次に、図２を用いて、記録装置１０１の制御部の構成について説明する。図２に示す制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３０１は、記録装置１０１全体を制御するメインコントローラとして構成される。ＣＰＵ３０１は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ１０４に接続され、互いに信号の授受を行ない得るようになっている。
【００２１】
ＣＰＵ３０１には、制御プログラム等が格納されているＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３０２が接続されている。また、ＣＰＵ３０１には、作業用メモリとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）３０３が接続されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ３０３を作業用メモリとして動作する。これにより各種データを格納する格納手段としての機能、及び各種データを制御する制御手段、及び、設定データに基づいて、記録装置１０１の動作を変更する設定手段としての機能等を有する。
【００２２】
ＣＰＵ３０１には、ドライバコントローラ３０６が接続されている。ドライバコントローラ３０６には、イメージバッファメモリ３０４が接続されている。イメージバッファメモリ３０４は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ１０４からＣＰＵ３０１、ドライバコントローラ３０６を介して送信されてきた画像データを格納する。ヘッド駆動回路３０５は、各色の記録ヘッド２０１に内蔵される図示しない発熱体を駆動する。
【００２３】
ＣＰＵ３０１に接続されたドライバコントローラ３０６がイメージバッファメモリ３０４に格納された各色のビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路３０５を制御する。これにより各色の記録ヘッド２０１から各色のインクを吐出してロール紙２００のラベル７０３上に画像を記録する。
【００２４】
ＣＰＵ３０１に接続された駆動回路３０７は、ロール紙２００を搬送する搬送部に設けられた駆動源となる搬送モータ３０８を回転駆動する。駆動回路３０７は、ＣＰＵ３０１により制御される。また、ＣＰＵ３０１に接続されたセンサ回路３０９により検出センサ２０７によるラベル７０３の有無検出等の各種検出が行われる。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１にラベル７０３（記録領域）が存在するか否かを判定する判定手段を構成する。使用するロール紙２００の台紙２００ａ上に貼着されたラベル７０３間の間隔は、予め記憶手段となるＲＡＭ３０３にデータテーブルとして記憶されている。更に、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１と検出センサ２０７の検出位置７０２との間の搬送経路上の距離Ｌ１も予めＲＡＭ３０３にデータテーブルとして記憶されている。そして、検出センサ２０７によりラベル７０３の先端部が検出されたタイミングで、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１にラベル７０３（記録領域）が存在するか否かを判定することができる。
【００２６】
本実施形態では、ロール状の台紙２００ａ上に一定間隔で複数のラベル７０３が貼着されたロール紙２００の一例を示す。他に、ロール状の台紙２００ａ上にロール状のラベルが貼着されたロール紙や台紙の無いロール紙等が使用される場合もある。その場合には、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１に予備吐出が可能な記録領域が必ず存在すると判定することができる。尚、台紙２００ａ自体がインクを吸収する紙等で構成される場合で台紙２００ａ上にも予備吐出が可能な場合にもＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１に予備吐出が可能な記録領域が必ず存在すると判定することができる。
【００２７】
＜制御動作＞
次に、図３及び図４を用いて、記録装置１０１の本実施形態の制御動作について説明する。図３は、記録装置１０１の本実施形態の制御動作を説明するフローチャートである。図４（ａ）は、１頁分の印刷データのみを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。
【００２８】
図４（ｂ）は、図４（ａ）で示す印刷後のラベル位置からロール紙２００を所定量分の逆搬送を行って、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化した状態の各ラベル位置を示す図である。図４（ｃ）は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１に、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が到達し、画像形成が開始されるタイミングにおける各ラベル位置を示す図である。図４（ｄ）は、図４（ａ）で示す印刷後のラベルをユーザが切り離さずに、再度、もう１頁分の印刷データを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。
【００２９】
図３のステップＳ１において、印刷が開始されると、ステップＳ２において、ＣＰＵ３０１は、ホストコンピュータ１０４から送られた画像形成する画像データを受信する。ステップＳ３において、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュするための予備吐出を記録ヘッド２０１が搬送ベルト２０４の外周面上のロール紙２００に対向する記録位置７０１から退避したメンテナンス位置にある状態で実施する。
【００３０】
次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ３０１は、昇降機構３を制御して、記録ヘッド２０１をメンテナンス位置から搬送ベルト２０４の外周面上のロール紙２００に対向する記録位置７０１へ移動する。次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ３０１は、ロール紙２００の図１の矢印Ａ方向で示す正搬送の開始前に検出センサ２０７の検出結果に基づいてラベル７０３の有無を検出する。
【００３１】
ステップＳ５において、ラベル７０３を検出した場合は、ＣＰＵ３０１は、次に画像を形成する目的のラベル（目的の記録領域）７０３ｂよりも図４（ａ）の矢印Ａ方向で示す正搬送方向下流に他のラベル（他の記録領域）７０３ａが繋がっていると判定する。一方、ステップＳ５において、ラベル７０３を検出しない場合は、ＣＰＵ３０１は、目的のラベル７０３ｂよりも図４（ａ）の矢印Ａ方向で示す正搬送方向下流に他のラベル７０３ａが繋がっていないと判定する。
【００３２】
目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に他のラベル７０３ａが繋がっていないということは、画像形成済みの他のラベル７０３ａがロール紙２００の台紙２００ａから剥がれている場合がある。或いは、画像形成済みの他のラベル７０３ａが台紙２００ａごと検出センサ２０７の上流で切断された場合がある。或いは、新品のロール紙２００をロール紙ホルダ１０３にセットしたばかりで、ロール紙２００が検出センサ２０７の検出位置７０２に到達していない場合がある。
【００３３】
或いは、前回の記録動作中や記録動作前にロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向と反対方向の逆方向に搬送中にエラー等が発生し、ロール紙２００の搬送を緊急停止した場合がある。
【００３４】
ステップＳ５において、ラベル７０３を検出した場合は、ステップＳ６に進む。ＣＰＵ３０１は、ロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向に正搬送（以下、「正搬送」という）を開始し、ラベル７０３を記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１の方向に搬送する。
【００３５】
次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ３０１は、ロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向に正搬送を開始した直後から目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流の他のラベル７０３ａ上への紙面予備吐出を開始する。即ち、搬送ベルト２０４（搬送手段）によりロール紙２００（記録媒体）の搬送を開始する前に判定手段（ＣＰＵ３０１）により他のラベル７０３ａ（他の記録領域）が存在すると判定される。その場合には、制御手段となるＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７（検出手段）により目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）が検出される前に、他のラベル７０３ａ上に記録ヘッド２０１からインクを吐出する予備吐出動作を開始する。
【００３６】
このとき、予備吐出動作は、記録ヘッド２０１から画像形成に寄与しないインクを吐出することができる。通常の記録では、記録ヘッド２０１からラベル７０３上にインクを吐出する時間を長く（吐出回数を多く）設定することで、濃い画像が記録される。一方、予備吐出では、記録ヘッド２０１からラベル７０３上にインクを吐出する時間を短く（吐出回数を少なく）設定し、吐出密度も低く均一に吐出する。これにより通常の記録で形成された画像上に予備吐出を行っても予備吐出の跡が肉眼では殆ど確認できないほどである。尚、本実施形態では、画像品質を維持しなければならないバーコードや写真等を記録した画像上には予備吐出を行わない。
【００３７】
図２に示すように、ＣＰＵ３０１には、ラベル７０３（記録領域）に形成される画像データを解析する画像データ解析手段となる画像データ解析部７が接続されている。ＣＰＵ３０１は、画像データ解析部７により解析された画像データを参照して、ラベル７０３に予備吐出動作が可能か否かを判定する判定手段を兼ねる。
【００３８】
例えば、ラベル７０３に形成される画像データにバーコードや写真等の画像品質を維持しなければならない画像データが含まれる場合には、ＣＰＵ３０１は、予備吐出動作ができないラベル７０３であると判定する。ラベル７０３に形成される画像データにバーコードや写真等の画像データが含まれない場合には、ＣＰＵ３０１は、予備吐出動作が可能なラベル７０３であると判定し、そのラベル７０３に対して予備吐出動作を実行する。
【００３９】
また、ＣＰＵ３０１は、他のラベル７０３ａ（他の記録領域）が破棄するラベル（記録領域）であるか否かを判定する。例えば、記録動作中にエラーが生じて、記録動作が中断し、その後、エラーは解消したものの記録動作を再開しても画像品質が維持できないと判断すると、ＣＰＵ３０１は、他のラベル７０３ａ（他の記録領域）が破棄するラベル（記録領域）であると判定する。ＣＰＵ３０１により他のラベル７０３ａ（他の記録領域）が破棄するラベル（記録領域）であると判定された場合には、他のラベル７０３ａ（他の記録領域）に対して予備吐出動作を行う。
【００４０】
検出センサ２０７がラベル７０３を検出する毎に目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流の他のラベル７０３ａ上への紙面予備吐出を行う。これにより目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の検出が遅延した場合であっても記録ヘッド２０１のノズル内のインクは、リフレッシュし続けられる。このため記録ヘッド２０１のインク吐出性能が低下することはない。
【００４１】
次に、ステップＳ８に進んで、ＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出したか否かを判定する。ステップＳ８において、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出した場合は、ステップＳ９に進む。ＣＰＵ３０１は、図２に示す駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を駆動制御して、搬送手段となる搬送ベルト２０４及び搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ，１，２を回転駆動する。そして、図４（ａ）に示すロール紙２００の搬送経路上における検出センサ２０７の検出位置７０２と記録ヘッド２０１の記録位置７０１との間の距離Ｌ１分だけロール紙２００を正搬送する。
【００４２】
即ち、ステップＳ８において、検出センサ２０７による目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の検出を待ち、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が検出センサ２０７の検出位置７０２に到達する。すると、ステップＳ９において、先端部７０３ｂ１を検出した目的のラベル７０３ｂが記録ヘッド２０１の直下の記録位置７０１に到達するまでロール紙２００を正搬送する。このときのロール紙２００の搬送量は、搬送モータ３０８の回転量や図１に示す搬送ベルト２０４を回転可能に張架するプーリ４ａが設けられたエンコーダ４により検出された回転量に基づいて算出することができる。
【００４３】
ステップＳ９において、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が記録ヘッド２０１の直下の記録位置７０１に到達すると、ステップＳ１０に進む。ＣＰＵ３０１は、図２に示すヘッド駆動回路３０５を介して記録ヘッド２０１を制御する。更に、ＣＰＵ３０１は、駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を駆動制御して搬送ベルト２０４及び搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ，１，２を回転駆動する。そして、記録ヘッド２０１から画像情報に応じてインクを吐出して目的のラベル７０３ｂへの画像形成を開始する。
【００４４】
このとき、ロール紙２００は、図４（ｃ）に示す状態にある。これと同時に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ３０１は、図２に示すヘッド駆動回路３０５を介して記録ヘッド２０１を制御して紙面予備吐出を停止する。このとき、記録ヘッド２０１からインクを吐出して目的のラベル７０３ｂに画像形成を行っているためノズル内のインクはリフレッシュし続けられる。
【００４５】
しかし、目的のラベル７０３ｂに対する画像形成中にも記録ヘッド２０１からのインク吐出性能が低下する場合がある。例えば、可変画像データを同時に複数ラベル印刷する場合である。可変画像データとは、基準の画像データを共用で使用し、可変部分の画像データだけを取り替えながら印刷するものである。可変画像データの場合は、使用するノズルがラベル７０３毎で異なるため未使用期間が長かったノズルを使用しようとした場合にノズルの吐出性能が低下している可能性がある。そのような場合は、画像形成中も未使用ノズルから画像形成に寄与しないインクを吐出する紙面予備吐出を行い、画像形成と同時に紙面予備吐出を停止しても良い。
【００４６】
尚、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト２０４（搬送手段）によりロール紙２００の搬送を開始する前に、検出センサ２０７（検出手段）により他のラベル７０３ａ（他の記録領域）を検出する。その場合に、搬送ベルト２０４等によりロール紙２００（記録媒体）を、搬送経路上における検出センサ２０７の検出位置７０２と記録ヘッド２０１の記録位置７０１との間の距離Ｌ１分だけ記録ヘッド２０１の方向に搬送する。その後、目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）が検出センサ２０７により検出される前に、他のラベル７０３ａに対して予備吐出動作を開始することができる。
【００４７】
次に、ステップＳ１２において、ＣＰＵ３０１は、画像データがイメージバッファメモリ３０４から枯渇していないか否かを判定する。図２に示すホストコンピュータ１０４から送信された画像データは、印刷中にも受信し、イメージバッファメモリ３０４に格納され、連続して搬送されるラベル７０３に印刷される。そして、ラベル７０３への印刷が終了した画像データは、イメージバッファメモリ３０４から削除される。
【００４８】
ステップＳ１２において、イメージバッファメモリ３０４から画像データが枯渇した場合は、ステップＳ１３に進む。ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１からインクを吐出する画像形成動作を停止し、ステップＳ１４に進んで、ＣＰＵ３０１は、図４（ｄ）で示す位置でロール紙２００の搬送を停止する。このとき、ロール紙２００は、図４（ｄ）に示す状態にある。次に、ステップＳ１５に進んで、ＣＰＵ３０１は、昇降機構３を制御して、記録ヘッド２０１を記録位置７０１からメンテナンス位置へと移動する。その後、ステップＳ１６に進んで、記録装置１０１による印刷動作が終了する。
【００４９】
ステップＳ５において、ラベル７０３を検出しない場合は、ＣＰＵ３０１は、目的のラベル７０３ｂの下流に他のラベル７０３ａが繋がっていないと判定する。目的のラベル７０３ｂの下流に他のラベル７０３ａが繋がっていないと、他のラベル７０３ａへの紙面予備吐出を行うことができない。このため検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出するよりも以前に下流の他のラベルへ７０３ａに対する紙面予備吐出を開始することが出来ない。
【００５０】
そこで、ステップＳ１７に進んで、ＣＰＵ３０１は、駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を駆動制御して搬送ベルト２０４及び搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ，１，２を回転駆動させてロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向に正搬送を開始する。
【００５１】
次に、ステップＳ１８において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３で印刷前に記録ヘッド２０１からインクの予備吐出を行って記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュしている。そのときのリフレッシュしてからの経過時間となるインク非吐出時間（吐出時間間隔）が予め設定した所定時間以上経過したか否かを判定する。ＣＰＵ３０１には、記録ヘッド２０１からインクを吐出しない非吐出時間を測定する測定手段となるタイマ８が接続されている。
【００５２】
ステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定した所定時間未満の場合には、ステップＳ１９に進んで、ＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出したか否かを判定する。ステップＳ１９において、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出した場合は、ステップＳ９に進む。
【００５３】
ＣＰＵ３０１は、図２に示す駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を駆動制御して搬送ベルト２０４及び搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ，１，２を回転駆動する。そして、図４（ａ）に示すロール紙２００の搬送経路上における検出センサ２０７の検出位置７０２と記録ヘッド２０１の記録位置７０１との間の距離Ｌ１分だけロール紙２００を正搬送する。
【００５４】
ステップＳ１９において、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出しない場合には、ステップＳ１８に戻る。ステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定した所定時間以上経過した場合は、ステップＳ２０に進む。
【００５５】
ステップＳ１８、Ｓ１９では、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過して記録ヘッド２０１のインク吐出性能が低下したか否かの監視を行う。これと同時に検出センサ２０７による目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の検出待ちを行う。
【００５６】
ステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過するまで監視を行う。そして、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過する前に、ステップＳ１９において、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出する。その場合は、ステップＳ９に戻って、ロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向に所定の距離Ｌ１だけ正搬送した後、ステップＳ１０において、画像形成を開始する。
【００５７】
また、ステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が所定時間以上経過して記録ヘッド２０１から吐出するインク吐出性能が低下した場合には、ステップＳ２０に進む。そして、記録ヘッド２０１をメンテナンス位置に移動して記録ヘッド２０１のインク吐出面にキャップを被せて回復処理を行う。その後、ステップＳ２１に進んで、図４（ｂ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化する。
【００５８】
搬送ベルト２０４（搬送手段）によりロール紙２００（記録媒体）の搬送を開始する。その前に、検出センサ２０７により他のラベル７０３（他の記録領域）を検出できない場合を考慮する。その場合は、搬送ベルト２０４によりロール紙２００の搬送を行って目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）を図４（ｂ）に示す所定の位置に移動する初期化動作を行う。
【００５９】
即ち、ＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出したか否かを判定する。検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出した場合は、ＣＰＵ３０１は、図４（ｄ）で示す位置でロール紙２００の搬送を停止する。
【００６０】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ３０１は、昇降機構３を制御して、記録ヘッド２０１を記録位置７０１からメンテナンス位置へと移動する。その後、ステップＳ２１において、ＣＰＵ３０１は、駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を逆回転させ、搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂと搬送ベルト２０４とを逆回転させてロール紙２００を図４（ａ）の矢印Ａ方向とは反対方向に逆搬送を開始する。これによりラベル７０３を印刷時とは逆方向に搬送する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出したか否かを判定する。検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出した場合は、ＣＰＵ３０１は、ロール紙２００をラベル７０３間の距離Ｌ３と、検出センサ２０７のスポット直径分の距離Ｌ４の合算分（＝Ｌ３＋Ｌ４）だけ逆搬送する。その後、ＣＰＵ３０１は、ロール紙２００の逆搬送を停止する。このとき、ロール紙２００は、図４（ｂ）に示す状態で停止する。
【００６２】
図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）の位置が、検出センサ２０７（検出手段）よりもロール紙２００（記録媒体）の搬送方向上流近傍の所定の位置に初期化される。
【００６３】
その後、搬送ベルト２０４（搬送手段）によりロール紙２００の搬送を開始する。ＣＰＵ３０１（判定手段）は、搬送を開始する前の目的のラベル７０３ｂの位置が図４（ｂ）に示すように、検出センサ２０７（検出手段）よりもロール紙２００（記録媒体）の搬送方向上流近傍の所定の位置か否かを判定する。そして、ＣＰＵ３０１により目的のラベル７０３ｂが図４（ｂ）に示す所定の位置以外にあると判定した場合は、目的のラベル７０３ｂが検出センサ２０７により検出される前に、他のラベル７０３に対して予備吐出動作を行う。
【００６４】
ロール紙２００の逆搬送により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を図４（ｂ）に示すように、検出センサ２０７よりも図４（ａ）の矢印Ａ方向上流位置まで逆搬送した後、ロール紙２００の逆搬送を停止する。その後、ステップＳ３に戻って、記録ヘッド２０１をメンテナンス位置に移動した後、記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュするための予備吐出を実施する。
【００６５】
ステップＳ１７において、ロール紙２００を正搬送中に検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出し、ロール紙２００を逆搬送中に検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出する。このとき、検出センサ２０７は、同じ目的のラベル７０３ｂの同じ先端部７０３ｂ１を検出する。
【００６６】
ステップＳ２１において、図４（ｂ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化した後は、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が検出センサ２０７の図４（ａ）の矢印Ａ方向上流付近に位置する。そのためステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が所定時間未満となり、ステップＳ１９で、検出センサ２０７により図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出するまでの時間が短くなる。
【００６７】
これによりステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が所定時間以上経過することがなくなり、ステップＳ１８からステップＳ２０に進むことが無く、ステップＳ１８からステップＳ１９を経てステップＳ９に進むことができる。ステップＳ１８において、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間を判断する所定時間は、予めＲＯＭ３０２に格納された固定値とする。
【００６８】
また、記録装置１０１本体内の温度や湿度が記録ヘッド２０１のインク吐出性能の低下に影響する。このため本実施形態では、図２に示す記録装置１０１本体内に設けられた温湿度センサ５により温度や湿度を取得する。取得した温度や湿度から記録ヘッド２０１のインク非吐出時間を判断する所定時間（閾値）を求める。そのような所定時間（閾値）を設定したインク非吐出時間算出テーブルを予めＲＯＭ３０２に格納しておいても良い。
【００６９】
或いは、温湿度センサ５により取得した温度や湿度から記録ヘッド２０１のインク非吐出時間を判断する所定時間（閾値）を算術により求めても良い。ステップＳ１８において、タイマ８（測定手段）により測定されたインク非吐出時間が所定時間経過したとき、他のラベル７０３に対して、予備吐出動作を開始しても良い。
【００７０】
＜ラベル位置＞
次に、図４を用いて、記録装置１０１により搬送されるラベル７０３の位置について説明する。図４は、本実施形態の記録装置１０１により搬送されるラベル７０３の位置を説明する模式図である。図４（ａ）は、１頁分の印刷データのみを他のラベル７０３ａに印刷した場合の印刷後の各ラベル７０３の位置を示す図である。図４（ａ）では、他のラベル７０３ａに１頁のみ印刷するため他のラベル７０３ａよりも搬送方向上流の各ラベル７０３には、印刷されていない。印刷済みの他のラベル７０３ａは、記録装置１０１の排出位置７００よりも機外に排出される。ユーザは、各ラベル７０３間の台紙２００ａに形成された切り取り線等を利用して他のラベル７０３ａを切り離すことができる。
【００７１】
図４（ａ）に示すように、記録ヘッド２０１からインクを吐出して画像形成を行った他のラベル７０３ａは、一旦、記録装置１０１の排出位置７００よりも図４（ａ）の矢印Ａ方向下流まで搬送される。このとき、画像形成を行った他のラベル７０３ａと、該他のラベル７０３ａの直後に後続し図４（ａ）の矢印Ａ方向上流に位置する目的のラベル７０３ｂとの台紙２００ａ上の中点２００ａ１を考慮する。その中点２００ａ１が排出位置７００に到達した時点で図４（ａ）の矢印Ａ方向の正搬送を停止する。
【００７２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）で示す印刷後の他のラベル７０３ａの位置からロール紙２００を所定量分の逆搬送を行って、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化した状態を示す図である。このとき、ロール紙２００の搬送経路上における排出位置７００と、検出センサ２０７の検出位置７０２との間の距離Ｌ２を考慮する。更に、ロール紙２００の搬送経路上におけるラベル７０３間の距離Ｌ３の半分（Ｌ３／２）を考慮する。ロール紙２００の逆搬送量は、これらの距離Ｌ２，Ｌ３／２と、検出センサ２０７のスポット直径分の距離Ｌ４との合計（＝Ｌ２＋（Ｌ３／２）＋Ｌ４）とする。
【００７３】
本実施形態の検出センサ２０７のスポット直径分の距離Ｌ４は３ｍｍとする。また、ラベル７０３間の距離Ｌ３は、ホストコンピュータ１０４から画像データと共に受信したラベル７０３間の距離情報とする。
【００７４】
ロール紙２００の搬送経路上における排出位置７００と、検出センサ２０７の検出位置７０２との間の距離Ｌ２を考慮する。図４（ａ）に示すロール紙２００を正搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ方向）と反対方向に距離Ｌ２以上逆搬送する。その目的は、図３のステップＳ５において、検出センサ２０７により図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流の他のラベル７０３ａを検出するためである。また、図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置は、初期化後の位置である。
【００７５】
検出センサ２０７により図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出する。その後、ロール紙２００をラベル７０３間の距離Ｌ３と、検出センサ２０７のスポット直径分の距離Ｌ４の合計分（＝Ｌ３＋Ｌ４）だけ逆搬送する。その後、逆搬送を停止する。これによりロール紙２００は、図４（ｂ）に示す目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が初期化された位置となる。
【００７６】
また、図４（ｂ）に示すラベル位置で印刷が始まった場合、ステップＳ５において、検出センサ２０７により印刷後の他のラベル７０３ａが検出され、ステップＳ６に進んで、ロール紙２００は、図４（ａ）の矢印Ａ方向に正搬送される。その後、ステップＳ７において、印刷後の他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から紙面予備吐出が開始される。
【００７７】
図４（ｃ）は、記録ヘッド２０１が対向する記録位置７０１に、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が到達し、図３のステップＳ１０で画像形成が開始されるタイミングにおけるロール紙２００のラベル位置を示す。図４（ｄ）は、図３のステップＳ１４において、正搬送を停止したタイミングにおけるロール紙２００のラベル位置を示す。図４（ｄ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの印刷が終了した後は、目的のラベル７０３ｂが次回の印刷時における他のラベル７０３ａとなり、その直後に後続するラベル７０３ｃが次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂとなる。
【００７８】
本実施形態によれば、記録ヘッド２０１のインク吐出面を覆う図示しないキャップを解除した後、画像形成開始までに要する時間が所定の時間よりも長くなった場合を考慮する。この場合でも、再度、記録ヘッド２０１のインク吐出面をキャップにより覆ってインク吐出性能を回復させる回復動作を実施することなく、記録ヘッド２０１のインク吐出性能を低下させずに、速やかに画像形成動作を開始することができる。
【００７９】
また、画像形成開始時において、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂが検出センサ２０７の検出位置７０２に到達する前から他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１からインクを吐出して紙面予備吐出を行う。これにより記録ヘッド２０１のインク吐出性能を低下させることがない。また、印刷と搬送の一時中断を回避することにより、印刷と搬送の中断や印刷と搬送の再開に要する時間が不要となるため短時間で印刷を完了することができる。
【００８０】
〔第２実施形態〕
次に、図５を用いて本発明に係る記録装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図５のステップＳ３１、Ｓ３２は、図３のステップＳ１、Ｓ２と同様である。また、図５のステップＳ３４、Ｓ３５は、図３のステップＳ３、Ｓ４と同様であり、図５のステップＳ３６〜Ｓ４６は、図３のステップＳ６〜Ｓ１６と同様であるため重複する説明は省略する。
【００８１】
第１実施形態の記録装置１０１では、図３のステップＳ３において、記録ヘッド２０１がメンテナンス位置にある状態で印刷前の予備吐出を行った後、ステップＳ４において、記録ヘッド２０１の位置を図４（ａ）に示す記録位置７０１に移動する。その後、ステップＳ５において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａの有無を判定していた。
【００８２】
本実施形態の記録装置１０１では、図５のステップＳ３２において、ＣＰＵ３０１は、ホストコンピュータ１０４から送られた画像形成する画像データを受信する。その後、ステップＳ３３において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａの有無を判定する。
【００８３】
ステップＳ３３において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａが検出される。すると、ステップＳ３４に進んで、印刷前にメンテナンス位置にある記録ヘッド２０１からインクの予備吐出を行って記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュしてからステップＳ３５に進む。そして、記録ヘッド２０１を記録位置７０１に移動した後、ステップＳ３６において、ロール紙２００を正搬送する。
【００８４】
図５のステップＳ３３では、図３のステップＳ５と同様に、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａの有無を検出する。ここで、ステップＳ３３において、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａが検出できなかった場合を考慮する。
【００８５】
その場合は、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂの正搬送方向下流に他のラベル７０３ａが繋がっていない。このため次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出する前に記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行うことができない。このため記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を開始することが出来ない。
【００８６】
そのためステップＳ３３において、他のラベル７０３ａが検出できなかった場合は、図５のステップＳ４７に進んで、図４（ｂ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化する。このとき、記録ヘッド２０１は、メンテナンス位置にある。そのためステップＳ４８に進んで、印刷前の予備吐出を行った後、ステップＳ４９に進んで、記録ヘッド２０１を記録位置７０１に移動し、ステップＳ５０において、ロール紙２００の正搬送を開始してステップＳ３８に進む。
【００８７】
図５のステップＳ４７において、図４（ｂ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化した後は、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が検出センサ２０７の検出位置７０２の近傍で、正搬送方向上流に位置する。
【００８８】
そのためステップＳ３８において、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出するまでの時間が短くなる。これにより目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出する前に記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う必要が無い。このため記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を実施しなくても記録ヘッド２０１のインク吐出性能が低下することはない。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【００８９】
〔第３実施形態〕
次に、図６を用いて本発明に係る記録装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。尚、図６のステップＳ６１〜Ｓ６６は、図３のステップＳ１〜Ｓ６と同様である。また、図６のステップＳ６８〜Ｓ７７は、図３のステップＳ７〜Ｓ１６と同様である。また、図６のステップＳ６５、Ｓ７８〜Ｓ８０、Ｓ７０は、図３のステップＳ５、Ｓ１７〜Ｓ１９、Ｓ９と同様である。また、図６のステップＳ７９、Ｓ８１、Ｓ８２、Ｓ６３は、図３のステップＳ１８、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ３と同様である。このため重複する説明は省略する。
【００９０】
第１実施形態の記録装置１０１では、ステップＳ５において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａを検出する。その場合は、ステップＳ６に進んで、ロール紙２００の正搬送を開始する。そして、ステップＳ７で記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始していた。
【００９１】
本実施形態の記録装置１０１では、ステップＳ６６において、ロール紙２００の正搬送を開始した後、ステップＳ６７に進んで、ＣＰＵ３０１は、図示しない用紙位置確定フラグのＯＮ／ＯＦＦを検出する。そして、ステップＳ６７において、図示しない用紙位置確定フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ６８に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始する。
【００９２】
一方、ステップＳ６７において、図示しない用紙位置確定フラグがＯＮの場合には、ステップＳ６９に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出したか否かを判定する。
【００９３】
ステップＳ６９において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を検出した場合には、ステップＳ７０に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、図２に示す駆動回路３０７を介して搬送モータ３０８を駆動制御して搬送ベルト２０４及び搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂ，１，２を回転駆動する。そして、図４（ａ）に示すロール紙２００の搬送経路上における検出センサ２０７の検出位置７０２と記録ヘッド２０１の記録位置７０１との間の距離Ｌ１分（距離分）だけロール紙２００を正搬送する。
【００９４】
ステップＳ６７において、図示しない用紙位置確定フラグがＯＮの場合を考慮する。その場合には、ＣＰＵ３０１は、図４（ｂ）に示すように、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を短時間で検出できる位置にロール紙２００があると、ステップＳ７１の画像形成開始前に判定できる。したがって、この場合は、ステップＳ６８を省略して、記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始しない。
【００９５】
図６のステップＳ６７では、ＣＰＵ３０１は、記憶手段となるＲＡＭ３０３に格納された図示しない用紙位置確定フラグのデータがＯＦＦであるか否かを判定する。ステップＳ６７において、用紙位置確定フラグがＯＦＦであった場合は、ステップＳ６８に進んで、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始する。ステップＳ６７において、用紙位置確定フラグがＯＦＦでなかった場合は、ステップＳ６９に進んで、ステップＳ６８の記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始しない。
【００９６】
＜用紙位置確定フラグ＞
次に、用紙位置確定フラグについて説明する。用紙位置確定フラグは、以下の（１−１）、（１−２）の条件が一つでも成立すればＯＮにする。
【００９７】
（１−１）図４（ｂ）に示すように、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置を初期化するとき。
【００９８】
（１−２）印刷前の逆搬送を実施するとき。
【００９９】
用紙位置確定フラグがＯＮであれば、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が図４（ｂ）に示す位置にある。そのためステップＳ６６において、ロール紙２００の正搬送を開始した後、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を短時間で検出できる。このため記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出は必要ない。
【０１００】
また、用紙位置確定フラグは、以下の（２−１）〜（２−３）の条件が一つでも成立すればＯＦＦにする。
【０１０１】
（２−１）印刷中を含むロール紙２００の搬送動作中にエラー等が発生して、ロール紙２００の搬送を緊急停止したとき。
【０１０２】
（２−２）ユーザがロール紙２００を引っ張る等してロール紙２００の位置を移動させたとき。
【０１０３】
（２−３）ロール紙２００の交換やロール紙２００のジャム処理を行うために記録装置１０１本体やロール紙ホルダ１０３の搬送路を解放したとき。
【０１０４】
用紙位置フラグがＯＦＦであれば、目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１の位置が不明である。そのためステップＳ６６において、ロール紙２００の正搬送を開始した後、検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１を短時間で検出できない場合がある。このため印刷前にメンテナンス位置にある記録ヘッド２０１からインクの予備吐出を行って記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュしてからの経過時間であるインク非吐出時間が予め設定した所定時間以上経過する可能性がある。従って、ステップＳ６８において、記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐が必要となる。
【０１０５】
条件（２−２）は、ＣＰＵ３０１は、図１に示すエンコーダ４の検出結果を常時監視し、図２に示す搬送モータ３０８を回転駆動させていないのにエンコーダ４が回転駆動した場合には、ユーザ操作によりロール紙２００の位置を移動させたと判定する。ロール紙２００の位置がユーザ操作により変更され、ＣＰＵ３０１により目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）が図４（ｂ）に示す所定の位置以外にあると判定する。その場合は、目的のラベル７０３ｂが検出センサ２０７（検出手段）により検出される前に、他のラベル７０３に対して予備吐出動作を行う。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【０１０６】
［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。第１実施形態の記録装置１０１では、図３に示すステップＳ５において、検出センサ２０７により次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａを検出する。その後、ステップＳ６でロール紙２００の正搬送を開始する。その直後からステップＳ７において、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
【０１０７】
しかしながら、記録ヘッド２０１の直下の記録位置７０１に次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に他のラベル７０３ａが存在する確証はない。そのため図３に示すステップＳ５において、検出センサ２０７により他のラベル７０３ａを検出出来ない場合もある。そのときは、エンコーダ４や検出センサ２０７によりロール紙２００の監視を行いながらロール紙２００を検出センサ２０７の検出位置７０２と、記録ヘッド２０１の記録位置７０１との間の距離Ｌ１分だけ正搬送する。その間に検出センサ２０７によりラベル７０３を検出出来る。その後、記録ヘッド２０１からラベル７０３に対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始しても良い。
【０１０８】
また、第１実施形態の記録装置１０１では、図３に示すステップＳ６でロール紙２００の正搬送を開始する。その直後からステップＳ７において、次に画像を形成する目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１からインクの予備吐出を行う。これにより記録ヘッド２０１のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を開始していた。
【０１０９】
しかしながら、ロール紙２００の正搬送開始直後は、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過していないので、記録ヘッド２０１のインク吐出性能は低下していない。
【０１１０】
そこで、記録ヘッド２０１のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過しても検出センサ２０７により目的のラベル７０３ｂの先端部７０３ｂ１が検出できなかった場合を考慮する。その場合に、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始しても良い。
【０１１１】
また、第１実施形態の記録装置１０１では、図３のステップＳ１０で目的のラベル７０３ｂに対して記録ヘッド２０１からインクを吐出して画像形成動作を開始する。それと同時に、図３のステップＳ１１のタイミングで、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐動作を停止した。
【０１１２】
つまり、目的のラベル７０３ｂと他のラベル７０３ａとの間の台紙２００ａ上に対しても記録ヘッド２０１からインクの予備吐出を行っている可能性がある。
【０１１３】
しかしながら、台紙２００ａの素材によっては、インクが定着せず、記録ヘッド２０１から予備吐出したインクにより搬送路が汚れてしまう場合がある。そのため目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａの後端部７０３ａ２が記録ヘッド２０１の直下の記録位置７０１を通過したタイミングを考慮する。そのタイミングで他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を停止しても良い。
【０１１４】
または、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａの後端部７０３ａ２が記録ヘッド２０１の直下の記録位置７０１を通過する前のタイミングを考慮する。そのタイミングで他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を停止しても良い。このようなタイミングで紙面予備吐出を停止することで、台紙２００ａ上に対して紙面予備吐出を行うことが無い。
【０１１５】
また、第１実施形態の記録装置１０１では、図３のステップＳ５で、検出センサ２０７により、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａを検出する。その後、ステップＳ６でロール紙２００の正搬送を開始する。その直後からステップＳ７において、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
【０１１６】
しかしながら、前回の印刷中、つまり、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａへの印刷中にエラーが発生する。或いは、外部からの印刷中止命令を受信する。すると、ロール紙２００は停止する。そのとき、印刷を中断した後の再開時にのみ、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を開始しても良い。
【０１１７】
ラベル７０３（記録領域）に対する記録動作中、またはロール紙２００（記録媒体）の搬送動作中にエラーが発生する。或いは、外部からの緊急停止命令を受信する。これによりロール紙２００の搬送動作を停止する。その場合に、ＣＰＵ３０１は、目的のラベル７０３ｂ（目的の記録領域）が図４（ｂ）に示す所定の位置以外にあると判定する。
【０１１８】
印刷を中断したということは、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａへの画像形成は完了しておらず、印刷不良の不要なラベルとなる。このため紙面予備吐出により他のラベル７０３ａの画像品位が低下しても差し支えない。
【０１１９】
また、第１実施形態の記録装置１０１では、図３のステップＳ５で、検出センサ２０７により、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａを検出する。その後、ステップＳ６でロール紙２００の正搬送を開始する。その直後からステップＳ７において、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録ヘッド２０１から他のラベル７０３ａに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
【０１２０】
しかしながら、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して形成した画像が、紙面予備吐出により画像品位が低下しても良い画像を考慮する。その画像のときにのみ、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を開始しても良い。
【０１２１】
一般的に写真やバーコードの画像の場合は、紙面予備吐出を行うと画像品位が低下する。ゆえに、写真やバーコードを目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して印刷した場合は、該他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を行うのは好ましくない。
【０１２２】
そのため画像データに画質優先モードか、速度優先モードかを選択できるモード選択情報を付加する。そして、目的のラベル７０３ｂよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル７０３ａに対して記録した画像データが速度優先モードの場合のみ、他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を開始しても良い。速度優先モードで他のラベル７０３ａに印刷された画像に対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えはない。速度優先モードで低解像度の画像は、もともとの画像が荒い、また、写真やバーコードが含まれていない画像は、一般的に高い画像品位が求められない。このため他のラベル７０３ａに印刷された画像に対して紙面予備吐出を行っても差し支えない。
【０１２３】
また、ホストコンピュータ１０４から受信した画像データに写真データが含まれているか、またはバーコードデータが含まれているかを画像データ解析部７により解析する。そして、これらのデータが含まれていない場合にのみ、他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を開始しても良い。他のラベル７０３ａに印刷された画像が写真やバーコード画像でなければ、他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えない。
【０１２４】
或いは、ホストコンピュータ１０４から受信した画像データの解像度を画像データ解析部７により解析する。そして、低解像度の画像データであった場合のみ、他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を開始しても良い。他のラベル７０３ａに低解像度の画像が印刷されていても、他のラベル７０３ａに対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えはない。
【符号の説明】
【０１２５】
２００…ロール紙（記録媒体）
２０１…記録ヘッド
２０７…検出センサ（検出手段）
３０１…ＣＰＵ（判定手段、第２、第３の判定手段）
７０１…記録位置
７０３…ラベル（記録領域）
７０３ａ…他のラベル（他の記録領域）
７０３ｂ…目的のラベル（目的の記録領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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