(57)【要約】【課題】荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合でも、荷物を適切に保持することができるハンド部を得る。【解決手段】荷物Ｂの横壁部Ｂ１の外側に沿って上下方向に配置される横側部２９と、横側部２９の上部から横向きに延出される上側部３０と、横側部２９の下部から上側部３０と同じ側に延出され且つ上側部３０側に向くように延出される下側部３１とが備えられ、横方向での横側部２９と上側部３０の延出端部との間隔Ｗ１よりも、横方向での横側部２９と下側部３１の延出端部との間隔Ｗ２が、短いものに設定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の上部から横向きに延出される上側部と、
前記横側部の下部から前記上側部と同じ側に延出され、且つ、前記上側部側に向くように延出される下側部とが備えられ、
横方向での前記横側部と前記上側部の延出端部との間隔よりも、横方向での前記横側部と前記下側部の延出端部との間隔が、短いものに設定されている荷物保持用のハンド部。
【請求項２】
前記下側部の延出端部に、前記上側部側に向く凸部が設けられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項３】
接続部が前記上側部の延出端部から上側に延出され、前記吊り下げ機構が前記接続部に接続されている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項４】
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部が、前記上側部に設けられ、
前記接続部における前記吊り下げ機構の接続部分が、前記手動操作部よりも上側に位置するように配置されている請求項３に記載の荷物保持用のハンド部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。
【０００３】
特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されており、ハンド部の下部に横向きに延出される下側部が設けられている。これにより、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入して、荷物の開口部の上縁部をハンド部の下側部により支持することによって、ハンド部により荷物を持ち上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報（図５及び図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入した場合、荷物の開口部の上縁部をハンド部の下側部により支持する為に、ハンド部の下側部が横向きに充分に長いものに設定されている。
【０００６】
これに対して荷物には、前述のように、横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、横壁部に開口部が備えられていない荷物もある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合でも、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の上部から横向きに延出される上側部と、
前記横側部の下部から前記上側部と同じ側に延出され、且つ、前記上側部側に向くように延出される下側部とが備えられ、
横方向での前記横側部と前記上側部の延出端部との間隔よりも、横方向での前記横側部と前記下側部の延出端部との間隔が、短いものに設定されている。
【０００８】
本発明によると、荷物の横壁部に開口部が備えられていなくても、荷物の横壁部の上部に、横向きに突出する縁部等の突出部が設けられておればよい。
これにより、ハンド部の下側部の延出端部を、荷物の横壁部の突出部の下側に位置させて、ハンド部を持ち上げると、ハンド部の下側部の延出端部が荷物の横壁部の突出部の下面部に当たり、ハンド部により荷物を持ち上げることができるのであり、ハンド部により荷物を保持することができる。
【０００９】
本発明によれば、前述のようにしてハンド部により荷物を持ち上げると、荷物の重量により、ハンド部の下側部の延出端部が、荷物の横壁部の突出部の下面部に食い込むような状態を得ることができる。この状態は、例えば、リンゴ箱等の木製の箱や、合成樹脂製のケース等において、顕著なものとなる。
これにより、荷物の横壁部の突出部が小さなものであっても、ハンド部の下側部の延出端部が荷物の横壁部の突出部の下面部に食い込むことによって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高いものとなる。
【００１０】
前述のように、ハンド部の下側部の延出端部が荷物の横壁部の突出部の下面部に当たって、ハンド部により荷物が保持されると、ハンド部の下側部の延出端部に下向きの負荷が掛かり、ハンド部の下側部を下側に曲げようとするモーメントが発生する。
本発明によると、ハンド部において、横方向での横側部と上側部の延出端部との間隔よりも、横方向での横側部と下側部の延出端部との間隔が短いので、前述の下向きの負荷に対するモーメントアームが短いものとなり、ハンド部の下側部を下側に曲げようとするモーメントは大きなものとはならない。
【００１１】
本発明において、
前記下側部の延出端部に、前記上側部側に向く凸部が設けられていると好適である。
【００１２】
本発明によると、ハンド部の下側部の延出端部の凸部が、荷物の横壁部の突出部の下面部に食い込み易いのであり、ハンド部の下側部の延出端部が荷物の横壁部の突出部の下面部に食い込む状態を容易に得ることができて、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めることができる。
【００１３】
本発明において、
接続部が前記上側部の延出端部から上側に延出され、前記吊り下げ機構が前記接続部に接続されていると好適である。
【００１４】
作業者がハンド部を手で持つ場合、握手をするようにしてハンド部を持つことが多いので、ハンド部の上側部に親指を置き、ハンド部に下側部の下側に人差し指から小指を位置させる状態となる。
【００１５】
本発明によると、ハンド部の上側部の延出端部から上側に延出された接続部に、吊り下げ機構が接続されるので、ハンド部の上側部から上側に離れた位置に吊り下げ機構が位置することになる。これにより、ハンド部を持つ作業者の手に、吊り下げ機構が当たることは少ないのであり、作業性のよいものとなる。
【００１６】
本発明において、
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部が、前記上側部に設けられ、
前記接続部における前記吊り下げ機構の接続部分が、前記手動操作部よりも上側に位置するように配置されていると好適である。
【００１７】
吊り下げ機構を作動させるように構成した場合、吊り下げ機構を作動させる手動操作部を、ハンド部に備えることがある。
前述のように、作業者が握手をするようにしてハンド部を手で持つことを想定すると、ハンド部の上側部に手動操作部を設けることにより、作業者はハンド部を手で持ちながら親指で手動操作部を操作することができるので、操作性の良いものとなる。
【００１８】
本発明によると、ハンド部の上側部の延出端部から上側に延出された接続部において、接続部における吊り下げ機構の接続部分が手動操作部よりも上側に配置されている。
これにより、前述のように、作業者はハンド部を手で持ちながら親指で手動操作部を操作する場合、親指に吊り下げ機構が当たることは少ないのであり、作業性の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の斜視図である。
【図４】ハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図である。
【図５】ハンド部の分解斜視図である。
【図６】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の正面図である。
【図７】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図７には、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００２１】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００２２】
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００２４】
アシスト器具及び荷物Ｂ（図４参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００２５】
（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００２６】
伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００２７】
作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の作業者の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。
【００２８】
図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００２９】
（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。
【００３０】
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。
【００３１】
支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００３２】
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。
【００３３】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。
【００３４】
右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００３５】
制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００３６】
（ハンド部の構成）
図４及び図５に、右のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。ハンド部２０は、第１部材２１、第２部材２２及びカバー２８を備えている。
【００３７】
第１部材２１は、板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部２９、横側部２９の上部から横向きに延出される上側部３０、横側部２９の下部に設けられる下側部３１、上側部３０の延出端部から上側に延出される接続部３２を備えている。
【００３８】
横側部２９の下部に、２個の下側部３１が設けられている。下側部３１は、横側部２９の下部が、上側部３０と同じ側に折り曲げられて延出され、上側部３０側に向くように、斜め上向きに延出されている。下側部３１の延出端部に、上側部３０側に向く凸部３１ａが設けられている。
【００３９】
図４に示すように、ハンド部２０の正面視において、横方向での横側部２９と上側部３０の延出端部（接続部３２）との間隔Ｗ１よりも、横方向での横側部２９と下側部３１の延出端部（凸部３１ａ）との間隔Ｗ２が、短いものに設定されている。
【００４０】
第２部材２２も、第１部材２１と同様に、板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部３３、横側部３３の上部から横向きに延出される上側部３４、上側部３４の延出端部から上側に延出される横側部３５を備えている。第２部材２２の横側部３３、上側部３４及び横側部３５が、第１部材２１の横側部２９、上側部３０及び接続部３２に当て付けられて連結されている。
【００４１】
カバー２８は合成樹脂により一体的に形成されており、右のハンド部２０のカバー２８に、上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が取り付けられ、左のハンド部２０のカバー２８に、下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）が取り付けられている。
カバー２８が、第２部材２２の横側部３３、上側部３４及び横側部３５に当て付けられて連結されている。
【００４２】
第１部材２１において、接続部３２の上端部に、接続孔３２ａ（接続部における吊り下げ機構の接続部分に相当）が開口されており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、接続部３２の接続孔３２ａに接続されている。
【００４３】
この場合、図４に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、接続部３２に対してカバー２８（上昇操作スイッチ２３、下降操作スイッチ２４）とは反対側に位置するように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、接続部３２の接続孔３２ａに接続されている。ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端（接続部３２の接続孔３２ａ）が、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）よりも上側に位置するように配置されている。
【００４４】
（ハンド部の昇降に関する構成）
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
【００４５】
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００４６】
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００４７】
（ハンド部による荷物の保持操作）
図４に示すように、リンゴ箱等の木製の箱や、合成樹脂製のケース等の荷物Ｂが想定されている。荷物Ｂにおいて、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の上端部の外周部（全周又は一部）に、外側に突出する突出部Ｂ２が設けられていたとする。
このような荷物Ｂにおいて、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げて保持する場合、以下のような操作を行う。
【００４８】
作業者は、握手をするようにしてハンド部２０を手で持つのであり、カバー２８の上面に親指を置き、下側部３１の下側に人差し指から小指を位置させる状態となる。この状態において、親指で上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を押し操作する。
【００４９】
図４に示すように、ハンド部２０において、横側部２９を荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の外側に沿って上下方向に位置させる。上側部３０を荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の上側に沿って横方向に位置させて、下側部３１の延出端部（凸部３１ａ）を、荷物Ｂの突出部Ｂ２の下側に位置させる。
【００５０】
図４に示す状態において、ハンド部２０を持ち上げると、下側部３１の延出端部（凸部３１ａ）が、荷物Ｂの突出部Ｂ２の下面部に当たり、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げることができるのであり、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。
【００５１】
前述のようにハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、荷物Ｂの重量により、下側部３１の延出端部（凸部３１ａ）が、荷物Ｂの突出部Ｂ２の下面部に食い込むような状態を得ることができる。
これにより、荷物Ｂの突出部Ｂ２が小さなものであっても、下側部３１の延出端部（凸部３１ａ）が荷物Ｂの突出部Ｂ２の下面部に食い込むことによって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高いものとなる。
【００５２】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【００５３】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００５４】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００５５】
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００５６】
作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００５７】
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。
【００５８】
前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００５９】
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
【００６０】
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００６１】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
【００６２】
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００６３】
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
【００６４】
（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０において、下側部３１を横側部２９の下部から斜め上向きに延出するのではなく、図６及び図７に示すように、下側部３１を形成してもよい。
【００６５】
図６に示すように、下側部３１を、横側部２９の下部から、横側部２９と直交するように（上側部３０と平行に）、上側部３０と同じ側に延出し、次に横側部２９と平行に（上側部３０と直交するように）、上側部３０側に向けて延出する。
【００６６】
図７に示すように、下側部３１を、横側部２９の下部から、横側部２９と直交するように（上側部３０と平行に）、上側部３０と同じ側に延出し、次に上側部３０側に向けて斜め上向きに延出する。
【００６７】
（発明の実施の第２別形態）
ハンド部２０において、下側部３１の延出端部に凸部３１ａを備えなくてもよい。
この構造によると、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げる場合、下側部３１の延出端部が、荷物Ｂの突出部Ｂ２の下面部に線接触状態で当たり、荷物Ｂの重量により、下側部３１の延出端部の全体が、荷物Ｂの突出部Ｂ２の下面部に食い込むような状態となる。
【００６８】
（発明の実施の第３別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。
【００６９】
上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。
【００７０】
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１８，１９  吊り下げ機構
２３，２４  手動操作部
２９        横側部
３０        上側部
３１        下側部
３１ａ      凸部
３２        接続部
３２ａ      接続部分
Ｂ          荷物
Ｂ１        横壁部
Ｗ１，Ｗ２  間隔
【図１】
2019026472.tif 000003
【図２】
2019026472.tif 000004
【図３】
2019026472.tif 000005
【図４】
2019026472.tif 000006
【図５】
2019026472.tif 000007
【図６】
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【図７】
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