(57)【要約】【課題】カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ搬出することのできる媒体搬出装置を提供する。【解決手段】媒体搬出装置１は、複数のカード８０を積層して収容する媒体収容部２と、Ｘ方向に直進できるとともに、最下段カードの後端部に当接する起立状態と、最下段カードからＹ方向に離間する前傾状態との間で回動できる搬出部材５０と、搬出部材５０を駆動させる駆動機構４とを備える。駆動機構４は、搬出部材５０を前進させるとき、搬出部材５０が最下段カードの後端部に当接するように搬出部材５０を起立状態まで回動させるとともに、起立状態になった後は駆動機構４からの回転力が搬出部材５０に伝わることをトルクリミッタ４５によって遮断する。駆動機構４は、搬出部材５０を後退させるとき、搬出部材５０を前傾状態まで回動させるとともに、前傾状態になった後は上記回転力が搬出部材５０に伝わることをトルクリミッタ４５によって遮断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカード状媒体を積層して収容する媒体収容部と、
前記複数のカード状媒体の積層方向に垂直な前後方向に直進できるとともに、前記複数のカード状媒体のうち最下段に位置する最下段媒体の後端部に当接する起立状態と、前記最下段媒体から前記積層方向に離間する前傾状態との間で回動できる搬出部材と、
前記搬出部材を直進及び回動させる駆動機構と
を備え、
前記駆動機構は、
前記搬出部材を前進させるとき、前記搬出部材が前記最下段媒体の前記後端部に当接するように前記搬出部材を前記前傾状態から前記起立状態に回動させるとともに、前記起立状態になった後は前記駆動機構からの回転力が前記搬出部材に伝わることを遮断し、
前記搬出部材を後退させるとき、前記搬出部材を前記起立状態から前記前傾状態に回動させるとともに、前記前傾状態になった後は前記回転力が前記搬出部材に伝わることを遮断する、媒体搬出装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記搬出部材が前記起立状態まで回動した際及び前記搬出部材が前記前傾状態まで回動した際に前記回転力が前記搬出部材に伝わることを遮断するトルクリミッタを含む、請求項１に記載の媒体搬出装置。
【請求項３】
前記搬出部材の直下で前記搬出部材とともに直進して前記搬出部材の回動範囲を規制する回動規制部をさらに備え、
前記回動規制部は、
前記起立状態になったときに前記搬出部材が当接する第１の部分と、
前記前傾状態になったときに前記搬出部材が当接する第２の部分と
を含む、請求項１又は２に記載の媒体搬出装置。
【請求項４】
前記搬出部材が後退するとき、前記搬出部材は、前記複数のカード状媒体に接触しないように前記前傾状態まで回動する、請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体搬出装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
前記搬出部材を前記前後方向に直進させる直進駆動機構と、
前記搬出部材を回動させる回動駆動機構と
を含み、
前記回動駆動機構は、前記直進駆動機構の動作に連動して動作するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の媒体搬出装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、
前記前後方向に延びるラックギアと、
前記ラックギア上を回転しつつ前記前後方向に直進する直進歯車機構と、
前記直進歯車機構に固定されるとともに前記搬出部材が固定される回転シャフトと
を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体搬出装置。
【請求項７】
前記搬出部材がその直進範囲の前端に位置することを検知する前方センサと、
前記搬出部材がその直進範囲の後端に位置することを検知する後方センサと
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の媒体搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬出装置に係り、特にカード状媒体を搬出するための媒体搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来このような媒体搬出装置として、プラスチックカードなどのカード状媒体に印字するカードプリンタ等に、カード状媒体を１枚ずつ搬出していく装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたこのような媒体搬出装置は、積層された複数のカード状媒体のうち最下段に位置する媒体（最下段媒体）を外部に搬出する搬出部材を備えている。この搬出部材は、水平方向に直進して最下段媒体を搬出した後は、残カードの重みで前傾姿勢となり、この状態で最下段媒体の下面を摺動しながら初期位置に戻る。
【０００３】
しかしながら、このような構成では、初期位置に戻るまでに搬出部材が最下段媒体を摺動してしまうため、カード状媒体に傷がついてしまう可能性があった。このような傷があると、特にレーザマーカなどを用いて印字する場合に、カード状媒体にうまく文字や画像が印字されない等、種々の悪影響が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ搬出することのできる媒体搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ搬出することのできる媒体搬出装置が提供される。この媒体搬出装置は、複数のカード状媒体を積層して収容する媒体収容部と、上記複数のカード状媒体の積層方向に垂直な前後方向に直進できるとともに、上記複数のカード状媒体のうち最下段に位置する最下段媒体の後端部に当接する起立状態と、上記最下段媒体から上記積層方向に離間する前傾状態との間で回動できる搬出部材と、上記搬出部材を直進及び回動させる駆動機構とを備える。この駆動機構は、上記搬出部材を前進させるとき、上記搬出部材が上記最下段媒体の上記後端部に当接するように上記搬出部材を上記前傾状態から上記起立状態に回動させるとともに、上記起立状態になった後は上記駆動機構からの回転力が上記搬出部材に伝わることを遮断する。また、この駆動機構は、上記搬出部材を後退させるとき、上記搬出部材を上記起立状態から上記前傾状態に回動させるとともに、上記前傾状態になった後は上記回転力が上記搬出部材に伝わることを遮断する。
【０００７】
このような構成によれば、搬出部材が前進するときは、駆動機構によって搬出部材が前傾状態から起立状態になるとともに、起立状態になった後は駆動機構によって搬出部材の前進が許容されるため、最下段媒体のみが外部に搬出される。一方、搬出部材が後退するときは、駆動機構によって搬出部材が起立状態から前傾状態になるとともに、前傾状態になった後は駆動機構によって搬出部材の後退が許容されるため、最下段媒体を摺動することなく搬出部材が初期位置に戻る。したがって、本実施形態によれば、カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ外部に搬出することができる。
【０００８】
ここで、上記駆動機構は、上記搬出部材が上記起立状態まで回動した際及び上記搬出部材が上記前傾状態まで回動した際に上記回転力が上記搬出部材に伝わることを遮断するトルクリミッタを含んでもよい。このようなトルクリミッタを用いることにより、カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ外部に搬出することのできる媒体搬出装置を構成しやすくなる。
【０００９】
ところで、この媒体搬出装置は、上記搬出部材の直下で上記搬出部材とともに直進して上記搬出部材の回動範囲を規制する回動規制部をさらに備えることが好ましい。この場合において、上記回動規制部は、上記起立状態になったときに上記搬出部材が当接する第１の部分と、上記前傾状態になったときに上記搬出部材が当接する第２の部分とを含むことが好ましい。このような構成により、搬出部材を直進させつつ確実に搬出部材を起立状態及び前傾状態にすることができる。
【００１０】
ところで、上記搬出部材が後退するとき、上記搬出部材は上記複数のカード状媒体に接触しないように上記前傾状態まで回動することが好ましい。このような構成により、カード状媒体に傷がつくことが効果的に防止される。
【００１１】
上記駆動機構は、上記搬出部材を上記前後方向に直進させる直進駆動機構と、上記搬出部材を回動させる回動駆動機構とを含んでもよい。この場合において、上記回動駆動機構は、上記直進駆動機構の動作に連動して動作するように構成されることが好ましい。このような構成により、一つの駆動モータで搬出部材を直進及び回動させることが可能となる。
【００１２】
また、搬出部材を直進させるとともに回動させるために、上記駆動機構は、上記前後方向に延びるラックギアと、上記ラックギア上を回転しつつ上記前後方向に直進する直進歯車機構と、上記直進歯車機構に固定されるとともに上記搬出部材が固定される回転シャフトとを含んでもよい。
【００１３】
なお、この媒体搬出装置は、駆動機構の動作を制御するために、上記搬出部材がその直進範囲の前端に位置することを検知する前方センサと、上記搬出部材がその直進範囲の後端に位置することを検知する後方センサとをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カード状媒体を傷つけることなく１枚ずつ搬出することのできる媒体搬出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における媒体搬出装置を示す後方斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される媒体搬出装置を、媒体収容部のケース体及び媒体搬出部のカバー体を省略して示す後方斜視図である。
【図３】図３は、図２に示される媒体搬出装置を、媒体収容部の媒体載置部及び媒体搬出部の左側板を省略して示す前方斜視図である。
【図４】図４は、図３に示される媒体搬出装置を、媒体載置部に載置されたカードととともに示す左側面図である。
【図５】図５は、図４に示される媒体搬出装置の動作を示す左側面図である。
【図６】図６は、図４に示される媒体搬出装置の動作を示す左側面図である。
【図７】図７は、図４に示される媒体搬出装置の動作を示す左側面図である。
【図８】図８は、図４に示される媒体搬出装置の動作を示す左側面図である。
【図９】図９は、図４に示される媒体搬出装置の動作を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る媒体搬出装置の実施形態について図１から図９を参照して詳細に説明する。なお、図１から図９において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図９においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００１７】
なお、本明細書において、＋Ｘ方側を「前」、「前方」と、−Ｘ方向側を「後」、「後方」と、それぞれ言うことがある。また、＋Ｙ方向側「上」、「上方」、「上側」と、−Ｙ方向側を「下」、「下方」、「下側」と、それぞれ言うことがある。また、＋Ｚ方向側を「右」、「右側」と、−Ｚ方向側を「左」、「左側」と、それぞれ言うことがある。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態における媒体搬出装置１を示す後方斜視図である。この媒体搬出装置１は、複数のカード状媒体を収容するとともに、収容されたカード状媒体を１枚ずつ外部に搬出するように構成されている。なお、上記カード状媒体の例として、プラスチック製のキャッシュカード、クレジットカード、プリペードカード等（以下、単に「カード」又は「媒体」と記載する。）が挙げられる。
【００１９】
本実施形態の例では、この媒体搬出装置１の前方にカードプリンタ（図示せず）が配置されており、媒体搬出装置１から搬出されたカードは、このカードプリンタに搬入され、その表面に画像や文字等が印刷される。
【００２０】
図１に示すように、媒体搬出装置１は、複数のカードをＹ方向（積層方向）に積層して内部に収容する媒体収容部２と、媒体収容部２の下方に位置する媒体搬出部３とを備えている。この媒体搬出部３は、駆動モータ１０を含む駆動機構４などを内部に収容するカバー体３０を含んでいる。このカバー体３０は、１対の側板３３，３３と、側板３３，３３に固定された上板３１と、カバー体３０の前端側に位置して内側に開口（図示せず）が形成されたカード搬出部３４とを有している。上板３１のＺ方向中央部には、Ｘ方向に延びる延伸溝３２が形成されている。
【００２１】
図１に示すように、媒体収容部２は、媒体収容部２の底部に位置してカバー体３０の上板３１に固定された媒体載置部２０と、媒体載置部２０の外縁に固定されて上方に延在するケース体２Ａとを含んでいる。すなわち、媒体収容部２の内部には、媒体載置部２０とケース体２Ａとによって収容空間Ｓが形成されており、この収容空間Ｓに複数のカードが積層されて収容される。
【００２２】
ここで、図２は、媒体搬出装置１を、上記ケース体２Ａ及びカバー体３０を省略して示す後方斜視図である。図２に示すように、媒体収容部２の媒体載置部２０は、Ｘ方向を長手方向とする媒体載置板２１と、媒体載置板２１の前縁部に立設された前立設板２２と、媒体載置板２１の後縁部に立設された後立設板２３とを有している。媒体載置板２１のＺ方向中央部には、後立設板２３から前立設板２２にわたってＸ方向に延びるガイド溝２４が形成されている。このガイド溝２４は、その全長にわたって上記延伸溝３２と連通している（図１参照）。このような媒体載置板２１に複数のカードが積層されて載置される。
【００２３】
図２に示すように、前立設板２２の下縁部にはカード通過口２５が形成されている。このカード通過口２５は、カバー体３０のカード搬出部３４（図１参照）に形成された開口に連通している。本実施形態によれば、媒体載置板２１に積層された複数のカードのうち最下段に位置するカード（最下段カード）が、カード通過口２５及びカード搬出部３４を介して媒体搬出装置１の外部に搬出され、カードプリンタの内部に搬入される（なお、媒体搬出装置１にカードプリンタを取り付けない場合には、最下段カードが単に外部に搬出される。）。
【００２４】
図１及び図２に示すように、媒体搬出部３のカバー体３０の内部には、駆動モータ１０を含む駆動機構４や搬出部材５０などが収容されている。すなわち、媒体搬出部３は、カバー体３０に加えて、駆動機構４と搬出部材５０とを含んでいる。後述するように、この搬出部材５０によって、最下段カードが媒体搬出装置１の外部に搬出される。以下、このような媒体搬出部３の駆動機構４や搬出部材５０等について詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、駆動モータ１０はカバー体３０に固定されており、駆動モータ１０のモータ軸（図示せず）はカバー体３０に回転可能に取り付けられている。図２に示すように、駆動モータ１０のモータ軸には、複数段のギアからなるギア機構１１が取り付けられている。このギア機構１１の最終段ギア１２からは、該最終段ギア１２に固定された第１のギアシャフト１３が＋Ｚ方向に延びている。この第１のギアシャフト１３のＺ方向における中央部近傍には、歯付の駆動プーリ１４が固定されている。一方、この駆動プーリ１４の前方かつ前立設板２２の下方には、カバー体３０に回転可能に取り付けられた歯付の従動プーリ１５が配置されている。プーリ１４，１５はＹ方向及びＺ方向において同じ位置に配置されており、略同一の外径を有している。そして、これらプーリ１４，１５には、プーリ１４，１５に噛合する歯付のベルト１６がＸ方向に架け渡されている。すなわち、駆動機構４は、駆動モータ１０の駆動によって、ギア機構１１、プーリ１４，１５、及びベルト１６が回動するように構成されている。
【００２６】
図２に示すように、駆動プーリ１４の近傍には、駆動モータ１０の動作を制御するための後方センサ９０Ａが配置されている。同様に、従動プーリ１５の近傍には、駆動モータ１０の動作を制御するための前方センサ９０Ｂが配置されている。これらのセンサ９０Ａ，９０Ｂは、Ｙ方向及びＺ方向において同一の位置に配置されている。
【００２７】
図２に示すように、上記ベルト１６には、Ｘ方向から見て略扁平Ｕ字状に形成された台座１９が固定されている。この台座１９の左側面には、Ｙ方向に延在する左側板１８Ａが固定されており、この左側板１８Ａの下端部をＸ方向に延びるガイドロッド１７Ａが貫通している。一方、台座１９の右側面には、左側板１８Ａと略同一の寸法及び外形を有する右側板１８Ｂが固定されており、この右側板１８Ｂの下端部をＸ方向に延びるガイドロッド１７Ｂが貫通している。
【００２８】
図２に示すように、左側板１８Ａからは、該左側板１８Ａに固定された第２のギアシャフト４０が＋Ｚ方向に延びている。この第２のギアシャフト４０の左端部には、ピニオンギア４１が回転可能に取り付けられている。このピニオンギア４１の下方には、上記カバー体３０（図１参照）に固定されたラックギア４２が配置されている。このラックギア４２はＸ方向に延在しており、上記ピニオンギア４１が噛合するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、ピニオンギア４１の上方には、該ピニオンギア４１に噛合する従動ギア４４が配置されている。この従動ギア４４は、右側板１８Ｂから＋Ｚ方向に延びる第３のギアシャフト４３にトルクリミッタ４５とともに固定されている。この第３のギアシャフト４３は、左側板１８Ａを貫通しており、左側板１８Ａ及び右側板１８Ｂにそれぞれ設けられた軸受を介して、左側板１８Ａ及び右側板１８Ｂによって回転可能に支持されている。
【００３０】
また、図２に示すように、第３のギアシャフト４３は、左側板１８Ａと右側板１８Ｂとの間において台座１９の上方で搬出部材５０を貫通しており、これにより、搬出部材５０が第３のギアシャフト４３に固定されている。すなわち、搬出部材５０は、側板１８Ａ，１８Ｂの間、すなわち、台座１９の直上に位置しており、上述したガイド溝２４及び延伸溝３２（図１参照）とＺ方向において同じ位置に配置されている。
【００３１】
以上の構成を有する駆動機構４によれば、ベルト１６が回動すると、このベルト１６に固定された台座１９、台座１９に固定された側板１８Ａ，１８Ｂ、側板１８Ａに固定された第２のギアシャフト４０、側板１８Ａ，１８Ｂに支持された第３のギアシャフト４３、及び第３のギアシャフト４３に取り付けられた搬出部材５０やトルクリミッタ４５などが、上述したガイドロッド１７Ａ，１７Ｂにガイドされて一体的に前進（＋Ｘ方向側に直進）又は後退（−Ｘ方向側に直進）する。すなわち、ベルト１６が回動すると、搬出部材５０がガイド溝２４の直下でガイド溝２４に沿って前進又は後退する。このように、駆動機構４は、搬出部材５０をＸ方向（前後方向）に直進させる直進駆動機構（ベルト１６、プーリ１４，１５、台座１９、側板１８Ａ，１８Ｂ、及び第３のギアシャフト４３など）を含んでいる。
【００３２】
また、以上の構成を有する駆動機構４によれば、ピニオンギア４１は、第２のギアシャフト４０に回転可能に取り付けられ、かつ、ラックギア４２に噛合しているため、ベルト１６が回動すると（すなわち、第２のギアシャフト４０や搬出部材５０などが直進すると）、これに伴ってラックギア４２上を回転しつつ、搬出部材５０などと一体的に直進する。また、従動ギア４４は、ピニオンギア４１の上部でピニオンギア４１と噛合しているため、ピニオンギア４１が回転及び直進すると、ピニオンギア４１の回転方向と反対方向に回転しつつ搬出部材５０などと一体的に直進する。そして、このように従動ギア４４が回転することにより、従動ギア４４に固定された第３のギアシャフト４３（回転シャフト）が回転し、この第３のギアシャフト４３の回転により、第３のギアシャフト４３に固定された搬出部材５０が回動する。このように、駆動機構４は、ベルト１６の回転に伴ってラックギア４２上を回転しつつＸ方向に直進する直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）を含んでいる。また、駆動機構４は、ベルト１６の回転に伴って搬出部材５０を回動させる回動駆動機構（ラックギア４２、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）、第２のギアシャフト４０、及び第３のギアシャフト４３など）を含んでいる。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、第３のギアシャフト４３が駆動モータ１０の駆動（ベルト１６の回転）によって直進しつつ回転することにより、このギアシャフト４３に固定された搬出部材５０が直進しつつ回動するようになっている。換言すれば、搬出部材５０を直進させる上記直進駆動機構と、搬出部材５０を回動させる上記回動駆動機構とが連動して動作するようになっている。
【００３４】
なお、以下、駆動モータ１０の駆動（ベルト１６の回転）に伴って一体的に直進する部材群（すなわち、搬出部材５０、台座１９、側板１８Ａ，１８Ｂ、第２のギアシャフト４０、第３のギアシャフト４３、ピニオンギア４１、従動ギア４４、及びトルクリミッタ４５など）を「直進ユニット７０」と総称する場合がある。
【００３５】
次に、搬出部材５０及び台座１９の構成について詳細に説明する。ここで、図３は媒体搬出部３の駆動機構４を示す前方斜視図であり、図４は駆動機構４を媒体載置部２０とともに示す左側面図である。なお、図３及び図４では、理解を容易にするために、左側板１８Ａが省略して示されている。また、図４では、理解を容易にするために、媒体載置部２０が破線で示されている。
【００３６】
図３及び図４に示すように、搬出部材５０は、第３のギアシャフト４３に固定されており、台座１９の上方に配置されている。この搬出部材５０は、第３のギアシャフト４３が貫通する本体部５１と、本体部５１から略前方に延びる第１のストッパロッド５２と、本体部５１の後端部近傍で略下方に延びる第２のストッパロッド５３とを含んでいる。本体部５１の上縁部には段差部５１Ａが形成されており、この本体部５１の上縁部は、段差部５１Ａを境にして前方側が低くなるように、後方側が高くなるように形成されている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、台座１９は、Ｙ方向に垂直になるようにベルト１６に固定されたベルト固定板１９Ａと、該ベルト固定板１９Ａに固定されたブロック体５４とを有している。このブロック体５４は、Ｚ方向から見て略直角三角形に形成されており、後方から前方に向かって下方に傾斜する傾斜面５４Ａを含んでいる。
【００３８】
ところで、図２から図４は、駆動モータ１０が駆動する前の駆動機構４の初期状態、すなわち、直進ユニット７０がラックギア４２の後端部近傍（駆動プーリ１４の近傍）に位置する初期状態を示している。図２から図４に示すように、この初期状態では、搬出部材５０の第２のストッパロッド５３がベルト固定板１９Ａから上方に離間するとともに、第１のストッパロッド５２がブロック体５４の傾斜面５４Ａに当接しており、これにより、搬出部材５０が前方に傾いて前傾状態になっている。そして、図４に示すように、このような前傾状態になることにより、搬出部材５０は、媒体載置板２１に載置されたカード８０の束から下方に離間している。すなわち、最下段カード８０Ａから下方に離間している。
【００３９】
次に、このような構成を有する媒体搬出装置１の動作及び効果について図４から図９を参照して詳細に説明する。ここで、図５から図９は、媒体搬出装置１の動作を示す図４に対応する左側面図である。なお、図５から図９では、理解を容易にするために、駆動モータ１０及びギア機構１１が省略して示されている。
【００４０】
図４に示す初期状態において、所定の駆動信号を送って駆動モータ１０を駆動させると、ベルト１６が反時計回りに回転し、これに伴い、直進ユニット７０が前進する。すなわち、搬出部材５０が、媒体載置板２１のガイド溝２４の直下でガイド溝２４に沿って前進する。また、この直進ユニット７０の前進に伴い、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）がラックギア４２上を回転する。なお、本実施形態の例では、図４の初期状態において媒体載置板２１にｎ枚のカードが積層されている。
【００４１】
そして、図５に示すように、従動ギア４４が時計回りに約３０°回転すると（すなわち、従動ギア４４が約３０°回転する分だけ直進ユニット７０が前進すると）、第３のギアシャフト４３及び搬出部材５０が時計回りに約３０°回動し、搬出部材５０の第２のストッパロッド５３が台座１９のベルト固定板１９Ａに当接する。その結果、前傾状態にあった搬出部材５０が起立して起立状態となり、段差部５１Ａが媒体載置板２１に対して垂直になる。図５に示すように、この起立状態では、搬出部材５０の頂部、すなわち、段差部５１Ａの頂部は、最下段カード８０Ａの下面よりも上方かつ上面よりも下方に位置している。なお、この図５の状態では、段差部５１Ａは未だ最下段カード８０Ａに達していない。
【００４２】
ところで、この図５の状態（起立状態）では、第２のストッパロッド５３がベルト固定板１９Ａに当接しているため、搬出部材５０のこれ以上の時計回りの回動が規制される。したがって、駆動モータ１０の駆動状態が継続すると、搬出部材５０の回動が規制されていることにより、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）のこれ以上の回転及び前進、すなわち、直進ユニット７０のこれ以上の前進が阻害されて駆動機構４に対する負荷が増大する。しかしながら、上述したように、第３のギアシャフト４３には従動ギア４４とともにトルクリミッタ４５が取り付けられているため、この負荷の増大によってトルクリミッタ４５が作動し、駆動モータ１０の駆動力（より具体的には、搬出部材５０を回動させようとする回転力）が搬出部材５０に伝わることが遮断される。したがって、本実施形態によれば、搬出部材５０が起立状態になった後も、該起立状態が維持された状態で直進歯車機構の回転及び前進（すなわち、直進ユニット７０の前進）が許容される。
【００４３】
図５の状態から駆動モータ１０がさらに駆動すると、直進ユニット７０がさらに前進するとともに、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）がさらに回転する。ここで、搬出部材５０は起立状態にあるため、搬出部材５０の段差部５１Ａは、ガイド溝２４から媒体載置板２１の上方に突出した状態でガイド溝２４に沿って前進していく（図２参照）。その結果、図６に示すように、段差部５１Ａが最下段カード８０Ａの後端部に当接し、最下段カード８０Ａのみを前方に押していく。その結果、最下段カード８０Ａは、搬出部材５０によって媒体載置部２０のカード通過口２５及びカバー体３０のカード搬出部３４（図１参照）から媒体搬出装置１の外部に搬出されていく。
【００４４】
図６の状態から駆動モータ１０がさらに駆動すると、直進ユニット７０がさらに前進するとともに、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）がさらに回転する。そして、図７に示すように、直進ユニット７０がラックギア４２の前端部近傍、すなわち、従動プーリ１５の近傍に達すると、上述した前方センサ９０Ｂが直進ユニット７０を検知し、駆動モータ１０の駆動を停止させる。すなわち、直進ユニット７０の前進が停止する。図７は、この前方停止状態を示している。図７に示すように、直進ユニット７０が前方停止位置に達することにより、最下段カード８０Ａがカード８０の束から前方に完全に引き抜かれ、媒体搬出装置１の外部への搬出が完了する。そして、最下段カード８０Ａが引き抜かれることにより、残カード８０の束がその自重により媒体載置板２１に落下する。すなわち、図７の前方停止状態以降、媒体載置板２１に積層されたカード８０の枚数は（ｎ−１）枚となる。
【００４５】
図７の前方停止状態において、初期状態（図４参照）の際に送った駆動信号とは異なる駆動信号を送ると、駆動モータ１０が逆回転してベルト１６が時計回りに回転し、これに伴い、直進ユニット７０が後退する。すなわち、搬出部材５０が、媒体載置板２１のガイド溝２４の直下でガイド溝２４に沿って後退していく。また、この直進ユニット７０の後退に伴い、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）がラックギア４２上を回転する。
【００４６】
そして、図８に示すように、従動ギア４４が反時計回りに約３０°回転すると（すなわち、従動ギア４４が約３０°回転する分だけ直進ユニット７０が後退すると）、第３のギアシャフト４３及び搬出部材５０が反時計回りに約３０°回動し、搬出部材５０の第１のストッパロッド５２がブロック体５４の傾斜面５４Ａに当接する。その結果、起立状態にあった搬出部材５０が前傾状態になり、残カード８０の束から下方に離間する。なお、本実施形態では、搬出部材５０は、起立状態から前傾状態に回動するまでの間、残カード８０の束（（ｎ−１）枚）に接触しないように構成されている。
【００４７】
ところで、この図８の状態（前傾状態）では、第１のストッパロッド５２がブロック体５４の傾斜面５４Ａに当接しているため、搬出部材５０のこれ以上の反時計回りの回動が規制される。したがって、駆動モータ１０の駆動状態が継続すると、搬出部材５０の回動が規制されていることにより、直進歯車機構（ピニオンギア４１及び従動ギア４４）のこれ以上の回転及び後退、すなわち、直進ユニット７０のこれ以上の後退が阻害されて駆動機構４に対する負荷が増大する。しかしながら、上述したように、第３のギアシャフト４３には従動ギア４４とともにトルクリミッタ４５が取り付けられているため、この負荷の増大によってトルクリミッタ４５が作動し、駆動モータ１０の駆動力（より具体的には、搬出部材５０を回動させようとする回転力）が搬出部材５０に伝わることが遮断される。したがって、本実施形態によれば、搬出部材５０が前傾状態になった後も、該前傾状態が維持された状態で直進歯車機構の回転及び後退（すなわち、直進ユニット７０の後退）が許容される。
【００４８】
図８に示すように、この前傾状態では、搬出部材５０の頂部は残カード８０の束（（ｎ−１）枚）よりも下方、すなわち、最下段カード８０Ｂよりも下方に位置しており、最下段カード８０Ｂに接触していない。したがって、図８の状態から直進ユニット７０がさらに後退しても、搬出部材５０が最下段カード８０Ｂの下面を摺動することがない。
【００４９】
そして、図９に示すように、直進ユニット７０が駆動プーリ１４の近傍、すなわち、図４の初期状態の位置に達すると、上述した後方センサ９０Ａが直進ユニット７０を検知し、駆動モータ１０の駆動を停止させる。すなわち、直進ユニット７０の後退が停止する。以上のプロセスにより、図９に示すように、図４の初期状態（カード８０がｎ枚）から最下段カード８０Ａが搬出されて残カードの枚数が（ｎ−１）枚になるとともに、搬出部材５０の前傾状態が維持されつつ直進ユニット７０が図４の初期位置に戻る。
【００５０】
以上のように、本実施形態における媒体搬出装置１によれば、搬出部材５０が前進するときは、駆動機構４によって搬出部材５０が前傾状態から起立状態になり、また、起立状態になった後はトルクリミッタ４５が作動して搬出部材５０の前進が許容されるため、積層されたカード８０（ｎ枚）のうち最下段カード８０Ａのみが外部に搬出される。一方、搬出部材５０が後退するときは、駆動機構４によって搬出部材５０が起立状態から前傾状態になり、また、前傾状態になった後はトルクリミッタ４５が作動して搬出部材５０の後退が許容されるため、残カード８０（（ｎ−１）枚）の最下段カード８０Ｂを搬出部材５０が摺動することなく、直進ユニット７０が初期位置に戻る。したがって、本実施形態によれば、積層されたカード８０を傷つけることなく１枚ずつ外部に搬出することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、搬出部材５０の直下で搬出部材５０とともに直進する台座１９（回動規制部）によって搬出部材５０の回動範囲が規制されるようになっている。より具体的には、搬出部材５０の時計回りの回動が、第２のストッパロッド５３がベルト固定板１９Ａ（第１の部分）に当接することによって規制されるとともに、搬出部材５０の反時計回りの回動が、第１のストッパロッド５２がブロック体５４（第２の部分）の傾斜面５４Ａに当接することによって規制されるようになっている。このように、本実施形態によれば、搬出部材５０の回動範囲を規制する台座１９が、搬出部材５０の直下で搬出部材５０とともに直進するように構成されているため、搬出部材５０を直進させつつ確実に搬出部材５０を前傾状態及び起立状態にすることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、搬出部材５０が後退するとき（すなわち、起立状態から前傾状態になるとき）、搬出部材５０が残カード８０に接触しないように構成されているため、搬出部材５０の後退開始から初期位置に戻るまでの全期間を通して、搬出部材５０が最下段カード８０Ｂを摺動することがない。そのため、最下段カード８０Ｂに傷がつくことが極めて効果的に防止される。なお、仮に、前傾状態になるまでに搬出部材５０が最下段カード８０Ｂに接触した場合でも、前傾状態になった後は搬出部材５０が最下段カード８０Ｂを摺動することがないため、最下段カード８０Ｂに傷がつくことが効果的に抑制される。
【００５３】
また、本実施形態によれば、搬出部材５０を直進させる上記直進駆動機構と、搬出部材５０を回動させる上記回動駆動機構とが連動して動作するため、単一のモータ（駆動モータ１０）で搬出部材５０を直進及び回動させることができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、直進ユニット７０の初期位置を検知する後方センサ９０Ａと、前方停止位置を検知する前方センサ９０Ｂとが設けられているため、直進ユニット７０を正確に初期位置及び前方停止位置に停止させることができる。
【００５５】
なお、上述の実施形態の例では、搬出部材５０が約３０°回動する例を示したが、これは例示的なものであり、搬出部材の回動角度は適宜変更できることは言うまでもない。また、起立状態の際に最下段カードの後端部にのみ当接し、前傾状態の際に最下段カードから離間するのであれば、搬出部材の形状及び寸法を適宜変更できることは言うまでもない。
【００５６】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００５７】
なお、本明細書において使用した用語「下」、「上」、「底」、「頂」、「上方」、「下方」、「上側」、「下側」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【符号の説明】
【００５８】
１        媒体搬出装置
２        媒体収容部
２Ａ      ケース体
３        媒体搬出部
４        駆動機構
１０      駆動モータ
１１      ギア機構
１２      最終段ギア
１３      第１のギアシャフト
１４      駆動プーリ
１５      従動プーリ
１６      ベルト
１７Ａ，１７Ｂ        ガイドロッド
１８Ａ    左側板
１８Ｂ    右側板
１９      台座（回動規制部）
１９Ａ    ベルト固定板（第１の部分）
２０      媒体載置部
２１      媒体載置板
２２      前立設板
２３      後立設板
２４      ガイド溝
２５      カード通過口
３０      カバー体
３１      上板
３２      延伸溝
３４      カード搬出部
４０      第２のギアシャフト
４１      ピニオンギア（直進歯車機構）
４２      ラックギア
４３      第３のギアシャフト（回転シャフト）
４４      従動ギア（直進歯車機構）
４５      トルクリミッタ
５０      搬出部材
５１      本体部
５１Ａ    段差部
５２      第１のストッパロッド
５３      第２のストッパロッド
５４      ブロック体（第２の部分）
５４Ａ    傾斜面
７０      直進ユニット
８０      カード
８０Ａ，８０Ｂ        最下段カード（最下段媒体）
９０Ａ    後方センサ
９０Ｂ    前方センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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