(57)【要約】【課題】被固定部材付パイプの製造方法において、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプを所望の形状に製造することである。【解決手段】パイプ部材の複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置におけるパイプ部材の外側に複数のパイプ被固定部材を配置するとともに、パイプ部材の複数の固定位置におけるパイプ部材の内側に電磁コイルを配置する。この状態で、パイプ部材の第１及び第２パイプ素子の嵌合部の外側にパイプ被固定部材が結合された、第１結合部のパイプ被固定部材を、第１及び第２パイプ素子の少なくとも一方のパイプ素子の嵌合部とは異なる位置にパイプ被固定部材が結合された、第２結合部のパイプ被固定部材より先に、パイプ部材にかしめ固定するように、電磁コイルにパルス通電することによりパイプ部材に複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する。【選択図】図２
2019022907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ部材と、前記パイプ部材に外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造方法であって、
前記パイプ部材は、第１パイプ素子と、前記第１パイプ素子の端部に嵌合されて結合された第２パイプ素子とを含み、
前記パイプ部材の前記複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置における前記パイプ部材と前記複数のパイプ被固定部材との複数の結合部は、前記第１パイプ素子と前記第２パイプ素子との嵌合部の外側に前記パイプ被固定部材が結合された第１結合部と、前記第１パイプ素子及び前記第２パイプ素子の少なくとも一方のパイプ素子の前記嵌合部とは異なる位置に前記パイプ被固定部材が結合された１つ以上の第２結合部とを含み、
前記複数の固定位置における前記パイプ部材の外側に前記複数のパイプ被固定部材を配置するとともに、前記複数の固定位置における前記パイプ部材の内側に電磁コイルをそれぞれ配置した状態で、前記第１結合部を構成する前記パイプ被固定部材を、前記第２結合部を構成する前記パイプ被固定部材より先に、前記パイプ部材に電磁成形でかしめ固定するように、複数の前記電磁コイルにパルス通電することにより、前記パイプ部材における前記電磁コイルと前記パイプ部材の軸方向に一致する部分を拡径させ、前記パイプ部材に前記複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する、被固定部材付パイプの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の被固定部材付パイプの製造方法において、
前記第１パイプ素子は、外側から前記複数のパイプ被固定部材が固定されるパイプ素子であり、
前記第１パイプ素子には、前記複数のパイプ被固定部材として、前記第１パイプ素子の両端のそれぞれの最も近くに配置される２つの端側被固定部材と、前記２つの端側被固定部材の間に配置される１つ以上の中間被固定部材とだけが電磁成形でかしめ固定されており、
前記第１パイプ素子に隙間を持って嵌合させるように前記複数のパイプ被固定部材を治具に固定した状態で、前記２つの端側被固定部材のうち、後で前記第１パイプ素子に固定される一方の前記端側被固定部材は、前記１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または前記中間被固定部材と同時に、前記第１パイプ素子に電磁成形でかしめ固定する、被固定部材付パイプの製造方法。
【請求項３】
パイプ部材と、前記パイプ部材に外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造方法であって、
前記パイプ部材は、外側から前記複数のパイプ被固定部材が固定される少なくとも１つのパイプ素子を含み、
前記パイプ素子には、前記複数のパイプ被固定部材として、前記パイプ素子の両端のそれぞれの最も近くに配置される２つの端側被固定部材と、前記２つの端側被固定部材の間に配置される１つ以上の中間被固定部材とだけが電磁成形でかしめ固定されており、
前記パイプ部材の前記複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置における前記パイプ素子の外側に前記複数のパイプ被固定部材を配置するとともに、前記複数の固定位置における前記パイプ素子の内側に電磁コイルをそれぞれ配置し、かつ、前記パイプ素子に隙間を持って嵌合させるように前記複数のパイプ被固定部材を治具に固定した状態で、前記２つの端側被固定部材のうち、後で前記パイプ素子に固定される一方の前記端側被固定部材は、前記１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または前記中間被固定部材と同時に、前記パイプ素子に電磁成形でかしめ固定するように、複数の前記電磁コイルにパルス通電することにより、前記パイプ部材における前記電磁コイルと前記パイプ部材の軸方向に一致する部分を拡径させ、前記パイプ部材に前記複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する、被固定部材付パイプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプ部材と、パイプ部材に外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パイプの複数位置に複数のパイプ被固定部材として、ステアリングコラム支持用のサポート部材、フロアブレース等を締結または溶接により固定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パイプ部材に複数のパイプ被固定部材を外側から固定する方法として次の同時電磁成形方法が考えられる。同時電磁成形方法では、パイプ部材の軸方向の複数位置における外側に複数のパイプ被固定部材を嵌合状態で配置し、パイプ被固定部材の固定位置におけるパイプ部材の内側に電磁コイルをそれぞれ配置する。そして、各電磁コイルに同時にパルス通電することにより、パイプ部材に複数のパイプ被固定部材を外側から固定する。これにより、パイプ部材と複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図れる可能性がある。
【０００５】
しかしながら、複数のパイプ被固定部材を、同時に電磁成形によってパイプ部材のかしめにより固定するために、複数の電磁コイルに同時に通電しようとしても、実際には複数のかしめ部の間で通電タイミングに微小なずれが発生してしまう可能性がある。これにより、その結果的に生じた通電順序によっては、被固定部材付パイプを所望の形状に成形できないおそれがある。
【０００６】
本発明の被固定部材付パイプの製造方法は、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプを所望の形状に製造することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の被固定部材付パイプの製造方法は、パイプ部材と、前記パイプ部材に外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造方法であって、前記パイプ部材は、第１パイプ素子と、前記第１パイプ素子の端部に嵌合されて結合された第２パイプ素子とを含み、前記パイプ部材の前記複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置における前記パイプ部材と前記複数のパイプ被固定部材との複数の結合部は、前記第１パイプ素子と前記第２パイプ素子との嵌合部の外側に前記パイプ被固定部材が結合された第１結合部と、前記第１パイプ素子及び前記第２パイプ素子の少なくとも一方のパイプ素子の前記嵌合部とは異なる位置に前記パイプ被固定部材が結合された１つ以上の第２結合部とを含み、前記複数の固定位置における前記パイプ部材の外側に前記複数のパイプ被固定部材を配置するとともに、前記複数の固定位置における前記パイプ部材の内側に電磁コイルをそれぞれ配置した状態で、前記第１結合部を構成する前記パイプ被固定部材を、前記第２結合部を構成する前記パイプ被固定部材より先に、前記パイプ部材に電磁成形でかしめ固定するように、複数の前記電磁コイルにパルス通電することにより、前記パイプ部材における前記電磁コイルと前記パイプ部材の軸方向に一致する部分を拡径させ、前記パイプ部材に前記複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する。
【０００８】
上記の本発明の被固定部材付パイプの製造方法によれば、パイプ部材の内側に複数の電磁コイルを配置した状態で複数の電磁コイルに通電することにより、パイプ部材における複数位置を拡径させ、パイプ部材に複数のパイプ被固定部材をかしめ固定する。これにより、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図れる。また、パイプ部材において、第１結合部を形成する部分が、第２結合部を形成する部分より先に加工される。これにより、第１結合部の組立精度が高くなるように管理しやすい。また、第１結合部では、電磁成形によって第１及び第２パイプ素子の２本を変形させる必要があるが、第２結合部では２本のパイプ素子を変形させる必要がない。これにより、第１結合部では、第２結合部より要求される組立精度が高くなりやすい。このため、パイプ部材のうち、第１結合部を形成する部分の変形に伴って、第２結合部を形成する部分が変形しても、その変形精度の悪化を第２結合部で吸収しやすい。これにより、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプを所望の形状に製造できる。
【０００９】
本発明の被固定部材付パイプの製造方法において、好ましくは、前記第１パイプ素子は、外側から前記複数のパイプ被固定部材が固定されるパイプ素子であり、前記第１パイプ素子には、前記複数のパイプ被固定部材として、前記第１パイプ素子の両端のそれぞれの最も近くに配置される２つの端側被固定部材と、前記２つの端側被固定部材の間に配置される１つ以上の中間被固定部材とだけが電磁成形でかしめ固定されており、前記第１パイプ素子に隙間を持って嵌合させるように前記複数のパイプ被固定部材を治具に固定した状態で、前記２つの端側被固定部材のうち、後で前記第１パイプ素子に固定される一方の前記端側被固定部材は、前記１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または前記中間被固定部材と同時に、前記第１パイプ素子に電磁成形でかしめ固定する。
【００１０】
この好ましい構成によれば、被固定部材付パイプの形状精度をより高くしやすい。具体的には、２つの端側被固定部材のうち、後で第１パイプ素子に固定される一方の端側被固定部材は、１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または中間被固定部材と同時に、第１パイプ素子に電磁成形でかしめ固定する。これにより、中間被固定部材を第１パイプ素子にかしめ固定する際に、第１パイプ素子の少なくともいずれかの端部が治具に固定されていない状態となっているので、かしめにより第１パイプ素子に発生した応力を逃がすように第１パイプ素子の軸方向の変形が許容される。このため、その後に治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、第１パイプ素子に２つの端側被固定部材が固定された状態で第１パイプ素子が軸方向に変形することを抑制でき、第１パイプ素子の２つの端側被固定部材の間の長さを所望値にしやすい。したがって、被固定部材付パイプの形状精度を高くしやすい。
【００１１】
本発明の被固定部材付パイプの製造方法は、パイプ部材と、前記パイプ部材に外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを含む被固定部材付パイプの製造方法であって、前記パイプ部材は、外側から前記複数のパイプ被固定部材が固定される少なくとも１つのパイプ素子を含み、前記パイプ素子には、前記複数のパイプ被固定部材として、前記パイプ素子の両端のそれぞれの最も近くに配置される２つの端側被固定部材と、前記２つの端側被固定部材の間に配置される１つ以上の中間被固定部材とだけが電磁成形でかしめ固定されており、前記パイプ部材の前記複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置における前記パイプ素子の外側に前記複数のパイプ被固定部材を配置するとともに、前記複数の固定位置における前記パイプ素子の内側に電磁コイルをそれぞれ配置し、かつ、前記パイプ素子に隙間を持って嵌合させるように前記複数のパイプ被固定部材を治具に固定した状態で、前記２つの端側被固定部材のうち、後で前記パイプ素子に固定される一方の前記端側被固定部材は、前記１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または前記中間被固定部材と同時に、前記パイプ素子に電磁成形でかしめ固定するように、複数の前記電磁コイルにパルス通電することにより、前記パイプ部材における前記電磁コイルと前記パイプ部材の軸方向に一致する部分を拡径させ、前記パイプ部材に前記複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する。
【００１２】
上記の本発明の被固定部材付パイプの製造方法によれば、パイプ部材の内側に複数の電磁コイルを配置した状態で複数の電磁コイルに通電することにより、パイプ部材における複数位置を拡径させ、パイプ部材に複数のパイプ被固定部材をかしめ固定する。これにより、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図れる。また、２つの端側被固定部材のうち、後でパイプ素子に固定される一方の端側被固定部材は、１つ以上の中間被固定部材よりも後に、または中間被固定部材と同時に、パイプ素子に電磁成形でかしめ固定する。これにより、中間被固定部材をパイプ素子にかしめ固定する際に、パイプ素子の少なくともいずれかの端部が治具に固定されていない状態となっているので、かしめによりパイプ素子に発生した応力を逃がすようにパイプ素子の軸方向の変形が許容される。このため、その後に治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、パイプ素子に２つの端側被固定部材が固定された状態でパイプ素子が軸方向に変形することを抑制でき、パイプ素子の２つの端側被固定部材の間の長さを所望値にしやすいので、被固定部材付パイプの形状精度を高くしやすい。したがって、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプを所望の形状に製造できる。一方、２つの端側被固定部材のうち、後にパイプ素子に固定される端側被固定部材より後に、中間被固定部材を、パイプ素子に電磁成形でかしめ固定することが考えられる。この場合には、２つの端側被固定部材の両方をパイプ素子にかしめ固定した後には、パイプ素子の両側の端部が端側被固定部材を介して治具に固定された状態になっているので、その後に中間被固定部材がパイプ素子にかしめ固定される際に発生した応力を逃がすことができない。このため、治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、その応力を逃がすようにパイプ素子が縮むように変形し、２つの端側被固定部材の間の長さが小さくなる可能性がある。上記の本発明の被固定部材付パイプの製造方法によれば、このような点を改良でき、被固定部材付パイプの形状精度を高くしやすい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の被固定部材付パイプの製造方法によれば、被固定部材付パイプの製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプを所望の形状に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態の被固定部材付パイプの製造方法において製造する被固定部材付パイプを示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態の被固定部材付パイプの製造方法を示している図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２の左半部の拡大図である。
【図４】本発明に係る実施形態の別例の被固定部材付パイプの製造方法を示す図である。
【図５】本発明に係る実施形態の別例において、第１段階の電磁成形を行う状態（ａ）及び第２段階の電磁成形を行う状態（ｂ）を示している図である。
【図６】本発明に係る実施形態の別例において、第２段階の電磁成形により、平面加工治具を用いてパイプ部材の一部に平面部を形成することを示している図５（ｂ）のＢ−Ｂ断面相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、及び個数は、説明のための例示であって、被固定部材付パイプの仕様に応じて適宜変更することができる。以下では、被固定部材付パイプを構成するパイプ部材が、車両のインストルメントパネル内に配置されるインパネレインフォースメントである場合を説明する。一方、パイプ部材は、これに限定するものではなく、種々の構造に適用できる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１６】
図１は、実施形態の被固定部材付パイプの製造方法において製造する被固定部材付パイプ１０を示す図である。この製造方法を説明する前に、被固定部材付パイプ１０の構造を説明する。
【００１７】
被固定部材付パイプ１０は、パイプ部材１２と、パイプ部材１２の外側から固定される複数のパイプ被固定部材とを備える。パイプ部材１２は、インパネレインフォースメントである。インパネレインフォースメントは、車両のインストルメントパネル内において、車両幅方向に沿って配置される。インストルメントパネルは、インパネレインフォースメントに組み付けられる。
【００１８】
図１では、複数のパイプ被固定部材として、運転席側エクステンション２０、ステアリングサポート２２、カウルブレース２６、助手席側エクステンション２７、２つの外側ブラケット２８，２９が、パイプ部材１２に固定されている。以下では、運転席側はＤ側、助手席側はＰ側と記載する場合がある。上記の複数のパイプ被固定部材は、パイプ部材１２の内側に配置した電磁コイルを用いた電磁成形によって、パイプ部材１２の外側に固定される。
【００１９】
パイプ部材１２は、アルミニウム合金等の電気伝導度の高い金属により長尺円環状に形成される。これにより、パイプ部材１２の内側に後述のように電磁コイルを配置し、この電磁コイルに通電することにより、パイプ部材１２の変形による電磁成形を行いやすい。
【００２０】
パイプ部材１２は、運転席側（Ｄ側）である一端側（図１の左側）に配置される長尺円筒状のＤ側パイプ素子１４と、Ｄ側パイプ素子１４の他端部（図１の右端部）に嵌合されて結合され、軸方向他方側に伸びて配置される長尺円筒状のＰ側パイプ素子１６とを含む。Ｄ側パイプ素子１４は、第１パイプ素子に相当し、Ｐ側パイプ素子１６は、第２パイプ素子に相当する。後述の図２に示すように、Ｄ側パイプ素子１４の軸方向他端部（図２の右端部）の内側には、Ｐ側パイプ素子１６の軸方向一端部（図２の左端部）が嵌合され、電磁成形によってカウルブレース２６とともにかしめ固定される。本実施形態では、Ｄ側パイプ素子１４の全長は、Ｐ側パイプ素子１６の全長より短い。また、Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６の嵌合部以外の部分において、Ｄ側パイプ素子１４は、Ｐ側パイプ素子１６より外径及び内径がそれぞれ大きい。
【００２１】
Ｄ側エクステンション２０は、パイプ部材１２において、運転席側である一方側の端部の外側に固定される。Ｐ側エクステンション２７は、パイプ部材１２において、助手席側である他方側の端部の外側に固定される。Ｄ側、及びＰ側エクステンション２０，２７は、ボルト及びナット等の締結部材により、車体フレーム（図示せず）に固定される。Ｄ側の外側ブラケット２８は、パイプ部材１２の外側において、Ｄ側エクステンション２０の軸方向他方側に隣り合うように固定される。Ｐ側の外側ブラケット２９は、パイプ部材１２の外側において、Ｐ側エクステンション２７の軸方向一方側に隣り合うように固定される。
【００２２】
ステアリングサポート２２は、Ｄ側パイプ素子１４の軸方向中間部の外側に固定される。図１に戻って、ステアリングサポート２２は、本体部２３と、本体部２３に分岐するように連結された２つの脚部２４，２５とを含み、各脚部２４，２５がＤ側パイプ素子１４に固定される。ステアリングサポート２２には、ステアリングシャフトを支持するためのステアリングコラム（図示せず）が固定される。
【００２３】
カウルブレース２６は、インストルメントパネルの内側に配置される部材（図示せず）に連結される。
【００２４】
上記の被固定部材付パイプ１０は、パイプ部材１２の外側に、Ｄ側エクステンション２０、ステアリングサポート２２等の複数のパイプ被固定部材が電磁成形によって固定されることにより形成される。このとき、比較例の方法として、パイプ部材１２に１つのパイプ被固定部材を固定する毎にそのパイプ被固定部材の固定位置におけるパイプ部材１２の内側に電磁コイルを配置し、その電磁コイルにパルス通電しパイプ部材１２をかしめる方法が考えられる。そして、パイプ被固定部材を固定する毎にその方法を繰り返す。しかしながら、その方法では、被固定部材付パイプの製造時間が長くなるため、被固定部材付パイプの製造コストの増大を招く可能性がある。
【００２５】
一方、別の比較例の方法として、被固定部材付パイプの製造時間を短くするために、上記の本発明の目的の前に説明したように、同時電磁成形方法でパイプ部材に複数のパイプ被固定部材を固定することも考えられる。しかしながら、この方法では、複数の電磁コイルに同時に通電しようとしても、実際には複数のかしめ部の間で通電タイミングに微小なずれが発生してしまう可能性がある。これにより、その結果的に生じた通電順序によっては、被固定部材付パイプを所望の形状に成形できないおそれがある。本実施形態の製造方法は、このような課題を解決するために発明した。
【００２６】
図２、図３を用いて、被固定部材付パイプ１０の製造方法を説明する。図２は、被固定部材付パイプ１０の製造方法を示している図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図２の左半部の拡大図である。
【００２７】
被固定部材付パイプ１０の製造装置３８は、４つの電磁コイルである２つずつの第１電磁コイル４０，４１及び第２電磁コイル４２，４３を含む。具体的には、製造装置３８は、パイプ部材１２の軸方向一端から内側に挿入する第１軸部材４４と、同じく軸方向他端から内側に挿入する第２軸部材５０と、電力供給装置６０とを含む。第１軸部材４４は、樹脂４５により形成された長尺な円柱の軸状であり、軸方向に離れた２つの位置の内側に第１電磁コイル４０，４１が樹脂４５により包埋されている。第２軸部材５０は、樹脂５１により形成された長尺な円柱の軸状であり、軸方向に離れた２つの位置の内側に第２電磁コイル４２，４３が樹脂５１により包埋されている。
【００２８】
第１軸部材４４は、Ｄ側パイプ素子１４の内側に配置され、第２軸部材５０は、Ｐ側パイプ素子１６の内側に配置される。第１軸部材４４は、Ｄ側パイプ素子１４とＰ側パイプ素子１６との長さの関係に応じて、第２軸部材５０より短い。また、Ｄ側パイプ素子１４の内径がＰ側パイプ素子１６の内径より大きいことに応じて、第１軸部材４４の外径は第２軸部材５０の外径より大きい。
【００２９】
また、第１軸部材４４の軸方向他端面（図２、図３の右端面）の中心部には、凹部４６が形成される。この凹部４６には、第２軸部材５０の軸方向一端面（図２、図３の左端面）が挿入されて突き当てられる。第２軸部材５０の軸方向一端面の外周部には断面円弧形の面取りが形成される。これに応じて、凹部４６の底面と内周面との連続部にも断面円弧形の面取りが形成される。これにより、第１軸部材４４及び第２軸部材５０を突き当てる場合に、第２軸部材５０の面取りが第１軸部材４４の他端面の凹部開口端に引っかかりにくくなり、各軸部材４４，５０の中心軸を一致させやすい。
【００３０】
図２、図３では、第１軸部材４４及び第２軸部材５０の外径がＤ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６の内径とほぼ一致するように示している。一方、実際には、各パイプ素子１４，１６の内側で、対応する軸部材４４，５０の軸方向へのスムーズな移動を可能とするために、第１軸部材４４及び第２軸部材５０のそれぞれと、対応するパイプ素子１４，１６との間には、直径方向の隙間が形成される。このことは、後述の図４、図５の構成においても同様である。
【００３１】
上記のように第１軸部材４４の凹部４６には第２軸部材５０の軸方向一端面を突き当てる。この状態で、２つの第１電磁コイル４０，４１の一方の電磁コイル４０は、Ｄ側エクステンション２０及びＤ側の外側ブラケット２８の固定位置におけるＤ側パイプ素子１４の内側に位置するように、第１軸部材４４に固定される。また、この状態で、２つの第１電磁コイル４０，４１の他方の電磁コイル４１は、ステアリングサポート２２の各脚部２４，２５の固定位置におけるＤ側パイプ素子１４の内側に位置するように、第１軸部材４４に固定される。
【００３２】
また、この状態で、２つの第２電磁コイル４２，４３の一方の第２電磁コイル４２は、カウルブレース２６の固定位置におけるＰ側パイプ素子１６の内側に位置するように、第２軸部材５０に固定される。また、この状態で、２つの第２電磁コイル４２，４３の他方の第２電磁コイル４３は、Ｐ側エクステンション２７及びＰ側の外側ブラケット２９の固定位置におけるＰ側パイプ素子１６の内側に位置するように、第２軸部材５０に固定される。
【００３３】
電力供給装置６０（図２）は、第１電源部６１及び第２電源部６２と、制御部６３と、４つの放電スイッチ６４，６５，６６，６７とを含む。第１電源部６１は、各第１電磁コイル４０，４１に電力を供給するものであり、バッテリ等の直流高圧電源、充電スイッチ、及びコンデンサを含む。第１電源部６１は、２つの放電スイッチ６４，６５を介して２つの第１電磁コイル４０，４１に接続される。各放電スイッチ６４，６５がオフされ、充電スイッチがオンされることで直流高圧電源からコンデンサに大電荷が蓄積されてコンデンサが充電される。各充電スイッチがオフされ、放電スイッチ６４，６５のいずれかがオンされることでコンデンサから大きなパルス電流が、対応する第１電磁コイル４０，４１に出力される。直流高圧電源は、商用交流電源から供給された交流電力を直流電流に変換するＡＣ／ＤＣ変換部を有する構成としてもよい。
【００３４】
第２電源部６２は、各第２電磁コイル４２，４３に電力を供給するものであり、その構成及び機能は、第１電源部６１と同様である。第２電源部６２は、２つの放電スイッチ６６，６７を介して２つの第２電磁コイル４２，４３に接続される。
【００３５】
制御部６３は、各電源部６１，６２の充電スイッチ、及び各放電スイッチ６４，６５，６６，６７を制御する。制御部６３は、演算処理部、メモリ等の記憶部、及び、Ｉ／Ｏインターフェースなどを備えるマイクロコンピュータによって好適に構成される。制御部６３は、記憶部に記憶されたプログラム、データ等を読み出して、所定の動作を実行する。制御部６３がプログラムを実行することによって、各放電スイッチ６４，６５，６６，６７及び各充電スイッチの動作が制御され、各電磁コイル４０，４１，４２，４３に、後述のように予め設定された順序でパルス通電させる。
【００３６】
演算処理部は、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。演算処理部は、１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。
【００３７】
実施形態の製造方法は、配置ステップ及び電磁成形ステップを含む。「配置ステップ」は、パイプ部材１２の複数のパイプ被固定部材についての軸方向の複数の固定位置におけるパイプ部材１２の外側に複数のパイプ被固定部材を配置する。複数のパイプ被固定部材は、ステアリングサポート２２、Ｄ側、Ｐ側エクステンション２０，２７、２つの外側ブラケット２８，２９、及びカウルブレース２６である。このとき、パイプ部材１２を構成するＤ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６は円筒状であり、Ｄ側パイプ素子１４の他端部の内側にＰ側パイプ素子１６の一端部が嵌合される。
【００３８】
各エクステンション２０，２７、各外側ブラケット２８，２９、ステアリングサポート２２及びカウルブレース２６は、それぞれ治具（図示せず）により固定される。各エクステンション２０，２７、各外側ブラケット２８，２９、ステアリングサポート２２、及びカウルブレース２６は、それぞれ円形の貫通孔を有している。Ｄ側エクステンション２０、Ｄ側の外側ブラケット２８、ステアリングサポート２２、及びカウルブレース２６の貫通孔の内側には、Ｄ側パイプ素子１４が隙間を持って嵌合される。カウルブレース２６の貫通孔の内側には、Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６の嵌合部が配置される。Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６は上記の治具（図示せず）によりパイプ被固定部材を介して支持される。このとき、Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６は、それぞれの中心軸が径方向にずれないように、ガイド部材（図示せず）により軸方向へのスライド可能に支持することが、被固定部材付パイプ１０の形状精度を高くする面からより好ましい。Ｐ側エクステンション２７及びＰ側の外側ブラケット２９の貫通孔の内側には、Ｐ側パイプ素子１６の他端部（図２の右端部）が隙間を持って嵌合される。
【００３９】
「配置ステップ」は、これとともに、パイプ部材１２の複数のパイプ被固定部材についての複数の固定位置におけるパイプ部材１２の内側に、電磁コイル４０，４１，４２，４３をそれぞれ配置する。このとき、第１電磁コイル４０，４１を含む第１軸部材４４は、パイプ部材１２の外側に配置したガイドである一方側の２つのガイドローラ７０（図５参照）により、パイプ部材１２の内側において軸方向に沿って移動可能に配置する。また、第２電磁コイル４２，４３を含む第２軸部材５０は、パイプ部材１２の外側に配置した他方側のガイドローラ７１（図５参照）により、パイプ部材１２の内側において軸方向に沿って移動可能に配置する。そして、パイプ部材１２の軸方向一端から内側に、第１軸部材４４を挿入するとともに、パイプ部材１２の軸方向他端から内側に第２軸部材５０を挿入する。各軸部材４４，５０のパイプ部材１２内への挿入時に、各電源部６１，６２のコンデンサが充電されてもよい。これにより、製造時間の短縮を図れる。そして、第１軸部材４４及び第２軸部材５０を軸方向に突き当てた状態とする。この状態で２つの第１電磁コイル４０，４１のうち、一方の第１電磁コイル４０は、Ｄ側のエクステンション２０及び外側ブラケット２８についての固定位置の内側に配置される。他方の第１電磁コイル４１は、ステアリングサポート２２の各脚部２４，２５についての固定位置の内側に配置される。また、２つの第２電磁コイル４２，４３のうち、一方の第２電磁コイル４２は、カウルブレース２６についての固定位置の内側に配置される。他方の第２電磁コイル４３は、Ｐ側のエクステンション２７及び外側ブラケット２９についての固定位置の内側に配置される。
【００４０】
「電磁成形ステップ」は、その後、予め設定された順序にしたがって、各電磁コイル４０，４１，４２，４３にパルス通電する。このとき、制御部６３の記憶部にはその順序が記憶されている。制御部６３は、電磁コイル４０，４１，４２，４３への通電がその順序にしたがうように、放電スイッチ６４，６５，６６，６７及び充電スイッチのオンオフ状態を切り換える。
【００４１】
図２では、電磁コイル４０，４１，４２，４３内の丸で囲んだ数字により、電磁コイル４０，４１，４２，４３への通電順序を示している。具体的には、カウルブレース２６の内側の第２電磁コイル４２にパルス通電し、その後、ステアリングサポート２２の内側の第１電磁コイル４１にパルス通電する。次いで、Ｐ側のエクステンション２７及び外側ブラケット２９の内側の第２電磁コイル４３、Ｄ側のエクステンション２０及び外側ブラケット２８の内側の第１電磁コイル４０の順に、パルス通電する。各電磁コイル４０，４１，４２，４３のパルス通電の後には、対応する電源部６１，６２の直流高圧電源からコンデンサへの充電が行われる。
【００４２】
これにより、パイプ部材１２において、電磁コイル４０，４１，４２，４３とパイプ部材１２の軸方向に一致する部分を拡径させ、パイプ部材１２に複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する。
【００４３】
このとき、複数のパイプ被固定部材についての複数の固定位置におけるパイプ部材１２と複数のパイプ被固定部材との複数の結合部は、第１結合部Ｇ１と第２結合部Ｇ２、Ｇ３とを含む。第１結合部Ｇ１は、パイプ部材１２とカウルブレース２６との結合部であって、Ｄ側パイプ素子１４とＰ側パイプ素子１６との嵌合部の外側にカウルブレース２６が結合された結合部である。第２結合部Ｇ２は、パイプ部材１２とＤ側のエクステンション２０及び外側ブラケット２８との結合部である。第２結合部Ｇ３は、パイプ部材１２とＰ側のエクステンション２７及び外側ブラケット２９との結合部である。第２結合部Ｇ２，Ｇ３は、Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６のそれぞれにおいて、Ｄ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６の嵌合部とは異なる位置にパイプ被固定部材が結合された２つの結合部である。第１結合部Ｇ１は、各第２結合部Ｇ２，Ｇ３より組立公差がきつくなりやすい、すなわち絶対値が小さくなりやすい。この理由は、第１結合部Ｇ１では、電磁成形によってＤ側パイプ素子１４及びＰ側パイプ素子１６の２本を変形させ、外側のＤ側パイプ素子１４の変形部をカウルブレース２６の軸方向両端にかしめ付ける必要があるためである。また、第２結合部Ｇ２，Ｇ３では２本のパイプ素子を変形させる必要がない。このために第１結合部Ｇ１では、嵌合締め代（ラップ量）を厳しく管理するように、第２結合部Ｇ２、Ｇ３より、要求される組立精度が高くなりやすい。例えば、第１結合部Ｇ１の組立公差の絶対値がＣ１である場合に、第２結合部Ｇ２の組立公差の絶対値はＣ２であり、Ｃ１はＣ２より小さい。
【００４４】
本実施形態では、パイプ部材１２の内側に複数の電磁コイル４０，４１，４２，４３を配置した状態で各電磁コイルに通電することにより、パイプ部材における複数位置を拡径させ、パイプ部材１２に複数のパイプ被固定部材をかしめ固定する。これにより、被固定部材付パイプ１０の製造時間の短縮を図れる。また、第１結合部Ｇ１を構成するカウルブレース２６を、第２結合部Ｇ２，Ｇ３を構成する各エクステンション２０，２７及び各外側ブラケット２８，２９より先に、パイプ部材１２に電磁成形でかしめ固定するように、複数の電磁コイルにパルス通電する。これにより、パイプ部材１２において、第２結合部Ｇ２，Ｇ３を形成する部分より先に、第１結合部Ｇ１を形成する部分が加工されるので、第１結合部Ｇ１の組立精度が高くなるように管理しやすい。また、第１結合部Ｇ１では、第２結合部Ｇ２，Ｇ３より要求される組立精度が高くなりやすい。これにより、パイプ部材１２のうち、第１結合部Ｇ１を形成する部分の変形に伴って、第２結合部Ｇ２，Ｇ３を形成する部分が変形しても、その変形精度の悪化を第２結合部Ｇ２，Ｇ３で吸収しやすい。このため、被固定部材付パイプ１０の形状精度を高くするように複数の電磁コイルへの通電順序を適切に設定することができ、被固定部材付パイプ１０の製造時間の短縮を図りつつ、被固定部材付パイプ１０を所望の形状に製造できる。
【００４５】
また、Ｄ側パイプ素子１４には、複数のパイプ被固定部材として、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６と、Ｄ側の外側ブラケット２８及びステアリングサポート２２とだけが電磁成形でかしめ固定される。Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６は、Ｄ側パイプ素子１４に固定される複数のパイプ被固定部材のうち、Ｄ側パイプ素子１４の両端のそれぞれの最も近くに配置される。Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６は、２つの端側被固定部材に相当する。Ｄ側の外側ブラケット２８及びステアリングサポート２２は、２つの中間被固定部材に相当する。Ｄ側パイプ素子１４に隙間を持って嵌合させるようにＤ側エクステンション２０及びカウルブレース２６と、Ｄ側の外側ブラケット２８及びステアリングサポート２２とを治具に固定した状態とする。この状態で、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６のうち、後でＤ側パイプ素子１４に固定されるＤ側エクステンション２０は、ステアリングサポート２２よりも後であり、Ｄ側の外側ブラケット２８と同時に、Ｄ側パイプ素子１４に電磁成形でかしめ固定する。このような条件で複数の第１及び第２電磁コイル４０，４１，４２，４３にパルス通電する。
【００４６】
これにより、被固定部材付パイプ１０の形状精度を高くしやすい。具体的には、被固定部材付パイプ１０の製造方法は次のように行われる。次の説明で矢印は、「その後」の意味を示している。複数のパイプ被固定部材を治具で固定する。→Ｄ側パイプ素子１４の他端部の内側にＰ側パイプ素子１６の一端部を嵌合させた状態で複数のパイプ被固定部材にＤ側、Ｐ側パイプ素子１４，１６を挿通させる。→Ｄ側パイプ素子１４に、２つの端側被固定部材のうち、先に固定する端側被固定部材であるカウルブレース２６をかしめ固定する。→Ｄ側パイプ素子１４に中間被固定部材であるステアリングサポート２２をかしめ固定する。→Ｄ側パイプ素子１４に、他の中間被固定部材であるＤ側外側ブラケット２８と、２つの端側被固定部材のうち、後に固定する端側被固定部材であるＤ側エクステンション２０とを同時にかしめ固定する。→複数のパイプ被固定部材を治具から取り外す。これにより、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６のうち、後でＤ側パイプ素子１４に固定されるＤ側エクステンション２０は、ステアリングサポート２２よりも後であり、Ｄ側の外側ブラケット２８と同時に、Ｄ側パイプ素子１４に電磁成形でかしめ固定される。Ｄ側パイプ素子１４は、パイプ被固定部材をかしめ固定する前には、治具には固定されていない。これにより、Ｄ側の外側ブラケット２８及びステアリングサポート２２をＤ側パイプ素子１４にかしめ固定する際に、Ｄ側パイプ素子１４のＤ側エクステンション２０側の端部が治具に固定されていない状態となっている。このため、かしめによりＤ側パイプ素子１４に発生した応力を逃がすようにＤ側パイプ素子１４の軸方向の変形（縮み）が許容される。例えば、ステアリングサポート２２をＤ側パイプ素子１４にかしめ固定する際に、Ｄ側パイプ素子１４の一部が、厚みが小さくなるように拡径するが、拡径部の周方向長さが大きくなる分、拡径部の両側から材料の肉を集めるように軸方向長さが縮む傾向となる。このとき、Ｄ側パイプ素子１４のＤ側エクステンション２０側の端部がＤ側エクステンション２０の内側でスライドして拡径部に近づくように変形することが許容されるので、かしめによりＤ側パイプ素子１４に発生した応力を逃がすことができる。これにより、Ｄ側パイプ素子１４が、治具に固定された複数のパイプ被固定部材についての複数の固定位置の間で弾性的に引っ張られた状態となることがない。このため、その後に治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、Ｄ側パイプ素子１４にＤ側エクステンション２０及びカウルブレース２６が固定された状態で、Ｄ側パイプ素子１４に対する引っ張り力の解消によりＤ側パイプ素子１４が軸方向に変形する（縮む）ことを抑制できる。この結果、Ｄ側パイプ素子１４のＤ側エクステンション２０及びカウルブレース２６の間の長さを所望値にしやすいので、被固定部材付パイプ１０の形状精度を高くしやすい。
【００４７】
また、ステアリングサポート２２のＤ側パイプ素子１４へのかしめ固定の際には、Ｄ側パイプ素子１４におけるかしめ部の形成に伴ってＤ側パイプ素子１４が短くなる方向に変形する。このとき、Ｄ側パイプ素子１４にはＤ側エクステンション２０は固定されていないので、Ｄ側エクステンション２０の貫通孔に対しＤ側パイプ素子１４が軸方向に変位することが許容される。これにより電磁成形によってＤ側パイプ素子１４は短くなるがその短くなる量を見込んでＤ側パイプ素子１４を予め長くしておけばよい。なお、Ｄ側エクステンション２０は、Ｄ側の外側ブラケット２８よりも後に、Ｄ側パイプ素子１４に電磁成形でかしめ固定されてもよい。
【００４８】
一方、本実施形態と異なり、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６のうち、後にＤ側パイプ素子１４に固定されるＤ側エクステンション２０より後に、Ｄ側の外側ブラケット２８及びステアリングサポート２２のいずれかの部材を、Ｄ側パイプ素子１４に電磁成形でかしめ固定することが考えられる。この場合には、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６の両方をＤ側パイプ素子１４に固定した後には、Ｄ側パイプ素子１４の両側の端部がＤ側エクステンション２０及びカウルブレース２６を介して治具に固定された状態となっている。このため、その後に、上記のいずれかの部材がＤ側パイプ素子１４にかしめ固定される際に発生した応力を逃がすことができない。このとき、Ｄ側パイプ素子１４は、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６の固定位置の間で弾性的に引っ張られた状態となっている。したがって、治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、その応力を逃がすようにＤ側パイプ素子１４が縮むように変形し、Ｄ側エクステンション２０及びカウルブレース２６の間の長さが小さくなる可能性がある。本実施形態によれば、このような点を改良でき、被固定部材付パイプ１０の形状精度をより高くしやすい。
【００４９】
また、「配置ステップ」において、パイプ部材１２の軸方向両端から内側に第１軸部材４４及び第２軸部材５０をそれぞれ挿入し、各軸部材４４，５０を軸方向に突き当てた状態で、各電磁コイル４０，４１，４２，４３にパルス通電する。これにより、パイプ部材１２に複数のパイプ被固定部材を電磁成形でかしめ固定する。このため、電磁成形を行うために比較的短い第１軸部材４４と第２軸部材５０とをパイプ部材１２に挿入すればよく、パイプ部材１２への電磁コイル４０，４１，４２，４３の配置を容易に行える。
【００５０】
また、「電磁成形ステップ」において、第２軸部材５０に配置した第２電磁コイル４２，４３と、第１軸部材４４に配置した第１電磁コイル４０，４１とに、交互にパルス通電する。このとき、第２電磁コイル４２，４３と第１電磁コイル４０，４１とには、異なる電源部である第１電源部６１及び第２電源部６２からそれぞれ通電される。これにより、各電源部６１，６２からの放電後、充電スイッチのオンによりコンデンサへ充電し、その後、同じ電源部から再放電するまでの時間を長くしながら、最初の電磁コイルへの通電開始から最後の電磁コイルへの通電終了までの全体の時間を短くできる。これにより、充電時間を確保できることにより大電力でのパルス通電が可能となり、かつ、製造時間の短縮を図れる。
【００５１】
図４は、実施形態の別例の被固定部材付パイプの製造方法を示す図である。図５は、実施形態の別例において、第１段階の電磁成形を行う状態（ａ）及び第２段階の電磁成形を行う状態（ｂ）を示している図である。
【００５２】
図４に示す構成では、Ｄ側中間ブラケット８０及び複数のＰ側中間ブラケット８１，８２，８３が溶接により、パイプ部材１２の外側の周方向一部に固定されている。また、Ｄ側中間ブラケット８０は、Ｄ側パイプ素子１４において、軸方向中間部の周方向一部に形成された平面部１５に固定されている。このために、後述のように電磁成形によってＤ側パイプ素子１４の軸方向中間部には平面加工が施される。
【００５３】
製造装置３８ａは、第１軸部材４４ａ及び第２軸部材５０を軸方向に移動させる軸移動部（図示せず）を含んでおり、制御部６３は、その軸移動部の駆動も制御する。例えば、軸移動部は、各軸部材４４ａ，５０を上下に挟んで配置されるそれぞれ２つずつのガイドローラ７０，７１と、上下２つのガイドローラ７０，７１のうち、一方のガイドローラを回転させるモータ（図示せず）とを含んでいる。このとき、モータが駆動されることにより、一方のガイドローラが回転し、対応する軸部材が移動する。そして、軸部材の移動に伴って他方のガイドローラも回転する。
【００５４】
また、製造装置３８ａは、コイル冷却システム８５を含む。コイル冷却システム８５は、冷却油または冷却水等の冷媒が供給される２つの冷却部８６，８７に第１軸部材４４ａ及び第２軸部材５０をそれぞれ接触させながら通過させる。冷却部８６，８７は、伝熱性の高い材料により形成される容器等である。これにより、各軸部材４４ａ，５０に固定された電磁コイルを冷却できるので、電磁コイルの良好な性能を維持しやすい。上記のコイル冷却システム８５は、上記の図１〜図３の実施形態に用いることもできる。
【００５５】
さらに、第１軸部材４４ａには、軸方向他端寄り部分（図４の右端寄り部分）のみに２つの第１電磁コイル４０，４１が配置される。２つの第１電磁コイル４０，４１は、それぞれ放電スイッチ６４，６５を介して第１電源部６１に接続される。
【００５６】
図４に示す矢印Ａ１，Ａ２・・・Ａ６は、制御部６３が各電源部６１，６２、放電スイッチ６４，６５，６６，６７を制御することを示しており、矢印Ａ３、Ａ６は、電磁成形において、放電スイッチ６４，６５，６６，６７がオンになる順序を示している。具体的には、放電スイッチ６４の後に放電スイッチ６５がオンされ、放電スイッチ６６の後に放電スイッチ６７がオンされる。
【００５７】
本実施形態の製造方法では、「配置ステップ」において、第１軸部材４４ａ及び第２軸部材５０をパイプ部材１２の軸方向両端から内側に挿入し、それぞれの軸方向端面を突き当てる。各軸部材４４ａ、５０のパイプ部材１２内への挿入時に、各電源部６１，６２のコンデンサが充電されてもよい。この状態で、第１軸部材４４ａの軸方向他端（図４の右端）は、所定の第１位置に位置決めされる。このとき、第１軸部材４４ａの２つの第１電磁コイル４０，４１は、ステアリングサポート２２の２つの脚部２４，２５のそれぞれについての固定位置の内側に配置される。また、２つの第２電磁コイル４２，４３は、カウルブレース２６についての固定位置と、Ｐ側のエクステンション２７及び外側ブラケット２９についての固定位置との内側にそれぞれ配置される。このときの電磁コイルの配置状態は、図５（ａ）の場合と同じである。
【００５８】
「電磁成形ステップ」では、この状態で、図５（ａ）に示すように、第１段階の電磁成形を行う。第１段階の電磁成形では、２つの第１電磁コイル４０，４１のうち、一方の第１電磁コイル４０にパルス通電させた後、第１電源部６１のコンデンサが充電され、その後に他方の第１電磁コイル４１にパルス通電させる。図５では、各電磁コイル４０，４１，４２，４３内の丸で囲んだ数字により、パルス通電の順序を示している。これにより、ステアリングサポート２２の２つの脚部２４，２５をＤ側パイプ素子１４に電磁成形でかしめ固定する。２つの第１電磁コイル４０，４１への通電順序は逆であってもよい。２つの脚部２４，２５で時間的に分けてＤ側パイプ素子１４にかしめ固定することで、それぞれの脚部２４，２５の内側の第１電磁コイル４０，４１に大電力を供給しやすい。これにより、脚部２４，２５のかしめ固定を行いやすい。
【００５９】
次いで、２つの第２電磁コイル４２，４３のうち、一方の第２電磁コイル４２にパルス通電させた後、第２電源部６２のコンデンサが充電され、その後に他方の第２電磁コイル４３にパルス通電させる。これにより、カウルブレース２６がＤ側、及びＰ側パイプ素子１４，１６の嵌合部にかしめ固定された後、Ｐ側の外側ブラケット２９及びエクステンション２７がＰ側パイプ素子１６の他端部（図５（ａ）の右端部）にかしめ固定される。これにより、図１〜図３の実施形態と同様に、第１結合部Ｇ１を構成するカウルブレース２６が、第２結合部Ｇ３を構成するＰ側エクステンション２７及び後述の第２結合部Ｇ２を構成するＤ側エクステンション２０より先に、パイプ部材１２にかしめ固定される。また、第１結合部Ｇ１では、第２結合部Ｇ２、Ｇ３より、要求される組立精度が高くなりやすい。このため、被固定部材付パイプ１０を所望の形状に製造できる。
【００６０】
また、図５（ｂ）に示すように、各第２電磁コイル４２，４３への通電と同時、またはその通電の後に第１軸部材４４ａを、パイプ部材１２の一端（図５（ｂ）の左端）から外側に引き出す方向に、パイプ部材１２の内側で軸方向に移動させる。この第１軸部材４４ａの移動中に第１電源部６１のコンデンサを充電させる。そして、第１軸部材４４ａの軸方向他端（図５（ｂ））が所定の第２位置で位置決めされた状態で第１軸部材４４ａの移動を停止させる。この状態で、第１軸部材４４ａの２つの第１電磁コイル４０，４１は、Ｄ側パイプ素子１４の平面加工を行う部分の内側と、Ｄ側の外側ブラケット２８及びエクステンション２０についての固定位置の内側とに配置される。このとき、Ｄ側パイプ素子１４において一方の第１電磁コイル４０の外側にＤ側の外側ブラケット２８及びエクステンション２０が位置する。図５（ｂ）では、第２軸部材５０がパイプ部材１２の軸方向他端（図５（ｂ））の右端から引き出されているが、第２軸部材５０はパイプ部材１２の内側に残っていてもよい。
【００６１】
そして、この状態で、第２段階の電磁成形として、２つの第１電磁コイル４０，４１のうち、他方の第１電磁コイル４１にパルス通電することにより、Ｄ側パイプ素子１４に平面部１５を形成する。このとき、平面部１５を形成する部分におけるＤ側パイプ素子１４の周囲に、予め平面加工治具９０（図６）を配置しておく。
【００６２】
図６は、第２段階の電磁成形により、平面加工治具９０を用いてパイプ部材１２の一部に平面部１５を形成することを示している図５（ｂ）のＢ−Ｂ断面相当図である。図６に示すように、平面加工治具９０は、片面に断面略半円形の凹部が形成された２つの素子９１，９２を、それぞれの凹部が向き合うように一体に突き合わせることにより、内部に非円形の孔９３を有するように形成される。この孔９３は、周方向一部に平面部９４が形成され、この平面部９４と断面が略円形の部分とが連結される形状である。孔９３の略円形の部分には電磁成形前のＤ側パイプ素子１４の外周面がほぼ密接する。そして、平面加工治具９０によりＤ側パイプ素子１４の軸方向中間部を覆った状態で、他方の第１電磁コイル４１（図５（ｂ））にパルス通電する。これにより、Ｄ側パイプ素子１４の軸方向中間部のうち、平面加工治具９０の平面部９４に対向する部分が拡径することにより、この軸方向中間部に平面部１５が形成される。このとき、Ｄ側パイプ素子１４は図６の矢印α側に拡径するように変形する。この平面部１５には、後で上記のようにＤ側中間ブラケット８０が溶接により固定される。
【００６３】
次いで、２つの第１電磁コイル４０，４１のうち、一方の第１電磁コイル４０にパルス通電することにより、Ｄ側パイプ素子１４の一端部に、第２結合部Ｇ２を構成するＤ側の外側ブラケット２８及びエクステンション２０を電磁成形でかしめ固定する。
【００６４】
上記の構成によれば、第１軸部材４４ａを第１位置で位置決めした状態で第１電磁コイル４０，４１にパルス通電し、その後、第１軸部材４４ａを軸方向に移動させ第２位置で位置決めした状態で第１電磁コイル４０，４１にパルス通電する。このように第１軸部材４４ａの移動により、同じ第１電磁コイル４０，４１で別の部材であるステアリングサポート２２とＤ側の外側ブラケット２８及びエクステンション２０をかしめ固定できる。これにより、電磁成形に必要な電磁コイルの数を少なくできる。
【００６５】
また、本実施形態では、図２に示した実施形態と異なり、ステアリングサポート２２の後にカウルブレース２６を、パイプ部材１２にかしめ固定している。これにより第１軸部材４４ａの第１電磁コイル４０，４１を用いたステアリングサポート２２のパイプ部材１２へのかしめ固定後、第１軸部材４４ａの移動中に、第２軸部材５０の第２電磁コイル４２を用いてカウルブレース２６をパイプ部材１２にかしめ固定できる。
【００６６】
また、本実施形態では、Ｄ側パイプ素子１４の軸方向中間部に平面加工を電磁成形により行っている。また、その平面加工のための電磁成形を、Ｄ側パイプ素子１４の両端に固定するカウルブレース２６及びＤ側エクステンション２０のうち、後にＤ側パイプ素子１４に固定するＤ側エクステンション２０より前に行っている。このため、Ｄ側パイプ素子１４に平面加工を行う際に、Ｄ側パイプ素子１４のＤ側エクステンション２０側の端部が治具に固定されていない状態となっているので、平面加工によりＤ側パイプ素子１４に発生した応力を逃がすことができる。したがって、その後に治具からパイプ被固定部材を取り外した際に、Ｄ側パイプ素子１４が軸方向に変形することを抑制できるので、被固定部材付パイプ１０の形状精度を高くしやすい。本実施形態において、その他の構成及び作用は、図１〜図３に示した実施形態と同様である。
【００６７】
上記の各実施形態では、パイプ部材がＤ側、及びＰ側パイプ素子により構成される場合を説明したが、これに限定するものではない。例えば、パイプ部材を、Ｄ側パイプ素子部分とＰ側パイプ素子部分とを有する筒状のパイプ素子のみにより形成してもよい。この構成では、配置ステップにおいて、パイプ素子に隙間を持って嵌合させるように、複数のパイプ被固定部材をパイプ素子の外側に配置して治具に固定した状態とする。また、複数のパイプ被固定部材を、複数の中間被固定部材と、両端に位置する２つの端側被固定部材（Ｄ側、Ｐ側エクステンション等）とにより構成する。このとき、２つの端側被固定部材のうち、後でパイプ素子に固定される端側被固定部材は、複数の中間被固定部材よりも後に、またはいずれかの中間被固定部材と同時に、パイプ素子に電磁成形でかしめ固定することが好ましい。この好ましい構成によっても、図１〜図３で示した実施形態と同様に、被固定部材付パイプの形状精度を高くしやすい。
【符号の説明】
【００６８】
１０，１０ａ  被固定部材付パイプ、１２  パイプ部材、１４  Ｄ側パイプ素子、１５平面部、１６  Ｐ側パイプ素子、２０  運転席側エクステンション（Ｄ側エクステンション）、２２  ステアリングサポート、２３  本体部、２４，２５  脚部、２６  カウルブレース、２７  助手席側エクステンション（Ｐ側エクステンション）、２８，２９  外側ブラケット、３８，３８ａ  製造装置、４０，４１  第１電磁コイル、４２，４３  第２電磁コイル、４４，４４ａ  第１軸部材、４５  樹脂、４６  凹部、５０  第２軸部材、５１  樹脂、６０  電力供給装置、６１  第１電源部、６２  第２電源部、６３  制御部、６４〜６７  放電スイッチ、７０，７１  ガイドローラ、８０  Ｄ側中間ブラケット、８１〜８３  Ｐ側中間ブラケット、８５  コイル冷却システム、８６，８７  冷却部、９０  平面加工治具、９１，９２  素子、９３  孔、９４  平面部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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