(57)【要約】      （修正有）【課題】組み立て作業性に優れた電動アクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ本体１１と、アクチュエータ本体に固定されるブラケット５０とを備え、アクチュエータ本体は、ハウジング２０と、ハウジングをブラケットに接続する複数の支持部３１とを有し、ブラケットは、複数の支持部が接触して固定される複数の本体固定部５０ａと、本体固定部の内側のブラケット表面または本体体固定部に隣接する位置のブラケット表面からアクチュエータ本体側へ突出する複数のガイド部と、を有する、電動アクチュエータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体に固定されるブラケットとを備え、
前記アクチュエータ本体は、ハウジングと、前記ハウジングを前記ブラケットに接続する複数の支持部とを有し、
前記ブラケットは、
前記複数の支持部が接触して固定される複数の本体固定部と、
前記本体固定部の内側の前記ブラケット表面または前記本体固定部に隣接する位置の前記ブラケット表面から前記アクチュエータ本体側へ突出する複数のガイド部と、を有する、
電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記ブラケットに固定されたネジ軸であり、
前記支持部は、前記ネジ軸が通される貫通部を有し、前記貫通部から突出する前記ネジ軸に締め込まれるナットにより前記ブラケットに固定される、
請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ブラケットは、前記支持部の少なくとも一部が収容される凹部を有し、
前記本体固定部は前記凹部の内側に位置し、
前記ガイド部は、前記凹部の周縁の段差部である、
請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記支持部と前記本体固定部とが対向する方向に見て、前記支持部の側方に位置する突起部である、
請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記突起部は、１つの前記支持部の周囲に複数配置される、
請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記突起部は、前記支持部の側面の少なくとも一部に沿って延びる形状である、
請求項４または５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記支持部は、前記支持部を貫通するボルトと、前記ボルトに締め込まれるナットとにより前記ブラケットに固定される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記支持部は、前記本体固定部に固定されたネジ軸と、前記ネジ軸に締め込まれるナットとにより前記ブラケットに固定される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記ハウジングは、中心軸に沿って延びる円筒部を有し、
前記複数の支持部は、前記円筒部の径方向外側へ延びる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１０】
少なくとも２つの前記支持部は、互いに異なる形状を有する、
請求項９に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１１】
前記複数の支持部は、前記円筒部の周方向において、不等ピッチに配置される、
請求項９に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１２】
前記本体固定部は、前記支持部を固定するネジ軸またはボルトを有し、
前記ネジ軸または前記ボルトは、前記円筒部の周方向において、不等ピッチに配置される、
請求項９に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１３】
少なくとも２つの前記支持部は、前記円筒部の外周面からの突出角度が互いに異なる、
請求項９に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動アクチュエータを車両取り付ける場合、搭載する各車種の取り付け仕様に併せてアクチュエータの取付部の形状を設定していた。従って、搭載する車種が異なれば、アクチュエータ自体のケース構成を変更していた。
そこで、多車種に対し、アクチュエータを共通化し、ブラケットを各車種に対応させる事を検討した。
例えば、モータを機器に取り付けるに際し、従来から行われていた方法は、機器の形状に併せてブラケット形状を設定する事が行われていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、電動アクチュエータに関してブラケットを用いた取り付けを検討した場合、アクチュエータ本体とブラケットとの固定方法としては、ネジ締結が考えられ、ブラケットにおけるアクチュエータ本体が取り付けられる部分には、平板に貫通孔が設けられた構成が考えられる。そのため、アクチュエータ本体とブラケットとを手作業で位置合わせしながらネジを締め込む必要があり、一般的なブラケットでは組み立て工程が煩雑であった。
【０００５】
本発明の一態様は、組み立て作業性に優れた電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体に固定されるブラケットとを備え、前記アクチュエータ本体は、ハウジングと、前記ハウジングを前記ブラケットに接続する複数の支持部とを有し、前記ブラケットは、前記複数の支持部が接触して固定される複数の本体固定部と、前記本体固定部の内側の前記ブラケット表面または前記本体体固定部に隣接する位置の前記ブラケット表面から前記アクチュエータ本体側へ突出する複数のガイド部と、を有する、電動アクチュエータが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、組み立て作業性に優れた電動アクチュエータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の電動アクチュエータの平面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、第１変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、第２変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
【図７】図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、第３変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
【図９】図９は、第４変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。図２は、本実施形態の電動アクチュエータの平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１０は、アクチュエータ本体１１と、ブラケット５０とを有する。アクチュエータ本体１１は、ハウジング２０と、ハウジング２０から突出し中心軸Ｊ１の軸方向に延びる出力軸２１と、コネクタ２２と、支持部３１，３２，３３とを有する。アクチュエータ本体１１は、ハウジング２０に収容される図示略のモータおよび減速機構を有する。出力軸２１は減速機構に連結され、中心軸Ｊ１の軸周りに回転する。
【００１１】
以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、軸方向における図１の下側を単に「下側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１２】
ハウジング２０は、軸方向に配置されるモータケース２０ａおよび減速機構ケース２０ｂとを有する。モータケース２０ａと減速機構ケース２０ｂは、いずれも中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。モータケース２０ａの内部空間と減速機構ケース２０ｂの内部空間とは軸方向に連続する。出力軸２１は、減速機構ケース２０ｂの下面から下側へ突出する。
【００１３】
モータケース２０ａの上端部にコネクタ２２が配置される。コネクタ２２は、モータケース２０ａの外周面から径方向に延び、径方向外側の端部に接続端子２２ａを有する。モータケース２０ａには、モータ制御用の回路が実装される制御基板が内蔵されていてもよい。
【００１４】
減速機構ケース２０ｂは、モータケース２０ａよりも大径の円筒状である。減速機構ケース２０ｂの軸方向長さはモータケース２０ａの軸方向長さよりも短い。減速機構ケース２０ｂの外周面の下端に、３つの支持部３１〜３３が配置される。支持部３１〜３３は、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ延びる平板状である。本実施形態では、減速機構ケース２０ｂが中心軸Ｊ１に沿って延びる円筒部であり、支持部３１〜３３は、円筒部である減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ延びる。
【００１５】
支持部３１〜３３は、下面においてブラケット５０と接触する。支持部３１〜３３は、軸方向に貫通する貫通孔３１ａ、３２ａ、３３ａを有する。支持部３１〜３３は、減速機構ケース２０ｂの外周面において周方向に１２０°おきの等間隔に配置される。
【００１６】
ブラケット５０は、アクチュエータ本体１１が載せられる本体支持部５０ａと、本体支持部５０ａの外周縁から下側へ延びるＬ形の取付部５１〜５３とを有する。取付部５１〜５３は、車両等の取付位置に例えばネジ締結により固定される部位である。なお、本体支持部５０ａは、図示されていないが、平面視における中央部を軸方向に貫通する中央貫通孔を有する。中央貫通孔には、アクチュエータ本体１１の出力軸２１が通される。
【００１７】
取付部５１〜５３は、軸方向と直交する方向に拡がる面に、取付部５１〜５３を軸方向に貫通する取付孔５１ａ、５２ａ、５３ａを有する。本実施形態の場合、本体支持部５０ａと取付部５１〜５３は、１枚の金属板を折り曲げて作製される。
【００１８】
本体支持部５０ａは、３箇所の隅部に、アクチュエータ本体１１の支持部３１、３２、３３がそれぞれ接触して固定される本体固定部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを有する。ブラケット５０は、本体固定部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに一方の端部を固定されたネジ軸５５ａ、５５ｂ、５５ｃを有する。ネジ軸５５ａ〜５５ｃは、本体支持部５０ａの上面から軸方向上側へ突出する。
【００１９】
図３に示すように、ネジ軸５５ｃの下側の端部は、本体支持部５０ａに溶接、接着、締結等により固定される。ネジ軸５５ａ、５５ｂについても、ネジ軸５５ｃと同様に、溶接、接着、締結等により固定される。ネジ軸５５ａ〜５５ｃの上端部は、先端まで雄ネジが設けられる。
【００２０】
ネジ軸５５ａは支持部３１の貫通孔３１ａに通され、ネジ軸５５ｂは支持部３２の貫通孔３２ａに通され、ネジ軸５５ｃは支持部３３の貫通孔３３ａに通される。ネジ軸５５ａ〜５５ｃの先端にナット６０が締め込まれ、アクチュエータ本体１１とブラケット５０とが締結される。ネジ軸５５ａ〜５５ｃは、アクチュエータ本体１１とブラケット５０とを締結する際に、アクチュエータ本体１１を所定位置に案内する。すなわち、ネジ軸５５ａ〜５５ｃは、ブラケット５０に備えられるガイド部である。
【００２１】
上記構成によれば、ブラケット５０が、ガイド部としてのネジ軸５５ａ〜５５ｃを有することで、アクチュエータ本体１１とブラケット５０とを組み立てたときに、ネジ軸５５ａ〜５５ｃによりハウジング２０の軸周りの移動が抑制される。これにより、アクチュエータ本体１１とブラケット５０とが位置合わせされた状態を容易に維持できる。その結果、電動アクチュエータ１０の組み立て作業を効率よく実施可能である。
【００２２】
また、組み立て作業者は、アクチュエータ本体１１とブラケット５０との位置合わせを、支持部３１〜３３の貫通孔３１ａ〜３３ａにネジ軸５５ａ〜５５ｃを通すだけで行える。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立て作業が非常に容易になる。
【００２３】
本実施形態では、アクチュエータ本体１１が、円筒状のハウジング２０と、１２０°おきに配置された支持部３１〜３３と、を備える形状である。アクチュエータ本体１１は、中心軸Ｊ１に関して回転対称の形状および配置を有するため、ブラケット５０の形状を用途毎に変更したときに、本体支持部５０ａに載せられなくなる場合が少ない。したがって、共通のアクチュエータ本体１１を用いて、種々の用途に使用可能な電動アクチュエータ１０が作製可能である。
【００２４】
（第１変形例）
図４は、第１変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図４および図５に示す第１変形例の電動アクチュエータ１１０は、アクチュエータ本体１１１と、ブラケット１５０とを有する。
【００２５】
アクチュエータ本体１１１は、支持部１３３を有する。支持部１３３は、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ延びる板状であり、支持部１３３を軸方向に貫通する貫通孔１３３ａを有する。図４に示す支持部１３３は、他の２つの支持部３１，３２と同様の平面形状を有する一方で、支持部３１，３２と比較して、減速機構ケース２０ｂの外周面から外側へ延びる方向が図示左側へ傾いた斜め方向である。
【００２６】
具体的には、図４に示すように、支持部１３３では、先端Ｐ３と貫通孔１３３ａの中心とを通る直線Ｌ３が、貫通孔１３３ａの中心を通る径方向直線Ｒ３に対して交差する。直線Ｌ３と径方向直線Ｒ３との成す角度を、本明細書では「支持部の突出角度」として規定する。支持部１３３では、「支持部の突出角度」は、０°以外の角度になる。
他の２つの支持部３１，３２についても同様に、直線Ｌ１と径方向直線Ｒ１との成す角度および直線Ｌ２と径方向直線Ｒ２との成す角度を「支持部の突出角度」として規定する。支持部３１，３２では、先端Ｐ１と貫通孔３１ａの中心、および先端Ｐ２と貫通孔３２ａの中心が、いずれも径方向に並ぶ。したがって、支持部３１，３２では、直線Ｌ１と径方向直線Ｒ１、直線Ｌ２と径方向直線Ｒ２はそれぞれ互いに平行であり、「支持部の突出角度」は０°となる。
以上より、支持部１３３は、他の２つの支持部３１，３２に対して、減速機構ケース２０ｂの外周面からの突出角度が異なる。
【００２７】
この構成により、組み立て作業者は、支持部１３３の位置に基づいて、アクチュエータ本体１１１のブラケット１５０に対する向きを容易に把握できる。したがって、電動アクチュエータ１１０の組み立て作業における誤組みが抑制され、組み立て作業性が向上する。
【００２８】
ブラケット１５０は、本体支持部１５０ａと、取付部５１〜５３とを有する。本体支持部１５０ａは、アクチュエータ本体１１１の平面視外形に沿う形状の凹部１５５を有する。アクチュエータ本体１１１は、凹部１５５の周縁の段差部１５５ａに囲まれる内側に配置される。アクチュエータ本体１１１の支持部３１，３２，１３３は、凹部１５５の底面と接触して固定される。したがってブラケット１５０の本体固定部５０Ａ〜５０Ｃは、凹部１５５の内側に位置する。
【００２９】
ブラケット１５０が凹部１５５を有することにより、組み立て作業者がブラケット１５０の本体支持部１５０ａにアクチュエータ本体１１１を置いたときに、支持部３１，３２，１３３が段差部１５５ａによって、本体固定部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃにそれぞれ案内される。アクチュエータ本体１１１が凹部１５５内に配置されると、段差部１５５ａによりアクチュエータ本体１１１の中心軸Ｊ１に直交する方向への移動が制限される。したがって、本変形例において、凹部１５５の段差部１５５ａは、アクチュエータ本体１１１の支持部３１，３２，１３３に隣接して配置されるガイド部である。
【００３０】
本変形例では、ブラケット１５０が、本体固定部５０Ａ〜５０Ｃに固定されるネジ軸５５ａ〜５５ｃを有する。したがって、アクチュエータ本体１１１とブラケット１５０を組み立てる際には、ネジ軸５５ａ〜５５ｃもアクチュエータ本体１１１の移動を制限するガイド部として機能する。これにより、アクチュエータ本体１１１とブラケット１５０とが位置合わせされた状態が安定に維持される。
【００３１】
なお、本変形例は、ガイド部として、ブラケット１５０に固定されるネジ軸５５ａ〜５５ｃと、段差部１５５ａとが併用される構成であるが、これらのガイド部は、単独で用いることができる。例えば、段差部１５５ａが設けられたブラケット１５０において、ネジ軸５５ａ〜５５ｃの代わりに、本体支持部１５０ａを貫通する貫通孔を有する構成としてもよい。この場合、アクチュエータ本体１１１とブラケット１５０とはボルトおよびナットを用いて締結される。
【００３２】
（第２変形例）
図６は、第２変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図６および図７に示す第２変形例の電動アクチュエータ２１０は、アクチュエータ本体１１１と、ブラケット２５０とを有する。
【００３３】
ブラケット２５０は、本体支持部２５０ａと、取付部５１〜５３とを有する。本体支持部２５０ａは、アクチュエータ本体１１１の支持部３１，３２，１３３に隣接して配置される複数の突起部２５５ａを有する。複数の突起部２５５ａは、本体支持部２５０ａの上面において、本体固定部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに隣接して配置される。突起部２５５ａは、支持部３１，３２，１３３のそれぞれについて、支持部３１，３２，１３３を周方向に挟み込むように２つずつ配置される。
突起部２５５ａは、図７に示すように、本体支持部２５０ａを下面側から押し出す板金加工により作製可能である。突起部２５５ａは、本体支持部２５０ａに切り起こし加工を施すことにより作製してもよい。
【００３４】
ブラケット２５０が複数の突起部２５５ａを有することにより、組み立て作業者がブラケット２５０の本体支持部２５０ａにアクチュエータ本体１１１を置いたときに、支持部３１，３２，１３３が突起部２５５ａによって、本体固定部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃにそれぞれ案内される。支持部３１，３２，１３３は、それぞれ２つずつの突起部２５５ａに挟まれて配置されるため、アクチュエータ本体１１１の中心軸Ｊ１に直交する方向の移動が制限される。したがって、本変形例において、複数の突起部２５５ａは、アクチュエータ本体１１１の支持部３１，３２，１３３に隣接して配置されるガイド部である。
【００３５】
突起部２５５ａは、本変形例では、隣接して配置される支持部３１，３２，１３３の側面に沿って延びる形状を有する。この構成により、支持部３１，３２，１３３の複数方向への移動が制限されるので、アクチュエータ本体１１１とブラケット２５０との位置合わせ状態をより容易に維持可能である。
【００３６】
本変形例においても、ネジ軸５５ａ〜５５ｃの代わりに、本体支持部２５０ａを貫通する貫通孔を有する構成としてもよい。この場合、アクチュエータ本体１１１とブラケット２５０とはボルトおよびナットを用いて締結される。
【００３７】
（第３変形例）
図８は、第３変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
図８に示す第３変形例の電動アクチュエータ３１０は、アクチュエータ本体３１１と、ブラケット５０とを有する。
【００３８】
アクチュエータ本体３１１は、支持部３３３を有する。支持部３３３は、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ延びる板状であり、支持部３３３を軸方向に貫通する貫通孔３３３ａを有する。図８に示す支持部３３３は、他の２つの支持部３１，３２と比較して、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向の外側へ延びる長さが短い。
【００３９】
この構成により、組み立て作業者は、支持部３３３の位置に基づいて、アクチュエータ本体３１１のブラケット５０に対する向きを容易に把握できる。したがって、電動アクチュエータ３１０の組み立て作業における誤組みが抑制され、組み立て作業性が向上する。
【００４０】
本変形例においても、ネジ軸５５ａ〜５５ｃの代わりに、本体支持部５０ａを貫通する貫通孔を有する構成としてもよい。この場合、アクチュエータ本体３１１とブラケット５０とはボルトおよびナットを用いて締結される。
【００４１】
（第４変形例）
図９は、第４変形例の電動アクチュエータを示す平面図である。
図９に示す第４変形例の電動アクチュエータ４１０は、アクチュエータ本体４１１と、ブラケット５０とを有する。
【００４２】
アクチュエータ本体４１１は、支持部４３３を有する。支持部４３３は、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ延びる板状であり、支持部４３３を軸方向に貫通する貫通孔４３３ａを有する。図９に示す支持部４３３は、他の２つの支持部３１，３２に対して、平面視における貫通孔４３３ａの位置が異なる。具体的には、図９において、貫通孔３１ａ、３２ａは、それぞれ支持部３１，３２の中央部に位置するのに対して、貫通孔４３３ａは、支持部４３３の中央部から図示右側へずれて配置される。
【００４３】
本変形例では、アクチュエータ本体４１１の支持部３１，３２，４３３が減速機構ケース２０ｂの外周面に１２０°おきの等間隔に配置される一方、貫通孔３１ａ、３２ａ、４３３ａの角度ピッチは１２０°からずれる。これにより、本体固定部５０Ａ〜５０Ｃに位置するネジ軸５５ａ〜５５ｃが、中心軸Ｊ１周りの周方向において不等ピッチに配置される。この構成によれば、アクチュエータ本体４１１は、特定の向きでのみネジ軸５５ａ〜５５ｃに取り付け可能となるため、組み立て作業における誤組みが防止できる。
【００４４】
本変形例においても、ネジ軸５５ａ〜５５ｃの代わりに、本体支持部５０ａを貫通する貫通孔を有する構成としてもよい。この場合、アクチュエータ本体４１１とブラケット５０とはボルトおよびナットを用いて締結される。
【００４５】
なお、上記の各構成では、支持部３１〜３３，１３３，３３３，４３３が、減速機構ケース２０ｂの外周面から径方向外側へ突出する形状である場合について説明したが、支持部の形状はこれに限られない。例えば、実施形態において、支持部３１〜３３が減速機構ケース２０ｂの下面から下側へ突出する構成としてもよい。あるいは、実施形態において、支持部３１〜３３が、減速機構ケース２０ｂの外周面よりも径方向内側に配置される構成としてもよい。
また、上記の実施形態および変形例の構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１１０，２１０，３１０，４１０…電動アクチュエータ、１１，１１１，３１１，４１１…アクチュエータ本体、２０…ハウジング、３１，３２，３３，１３３，３３３，４３３…支持部、５０，１５０，２５０…ブラケット、５０Ａ…本体固定部、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ…ネジ軸、６０…ナット、１５５…凹部、１５５ａ…段差部、２５５ａ…突起部、Ｊ１…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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