(57)【要約】【課題】  吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供する。【解決手段】  液体吐出装置は、次回のパスのため、吐出ヘッドが移動の方向を反転する直近の停止位置におけるノズルの位置を起点とし、この起点から第１方向へ所定距離の範囲を影響領域とする。さらに、前回のパスでの記録処理の終了から次回のパスでの記録処理の開始までの時間をセット処理時間としたとき、次回のパスが、影響領域内の画像に副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含まない第１状態パスである場合は、セット処理時間として第１時間を設定し、次回のパスが、影響領域内の画像に副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含む第２状態パスである場合は、セット処理時間として第１時間に待機時間を加算した第２時間を設定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構と、制御部と、被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶可能な記憶部と、を備え、
前記制御部は、１回のパスにおいて、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に沿った第１方向へ移動させつつ、前記吐出ヘッドから液体を吐出させて被記録媒体に画像を形成する記録処理と、
前記記録処理の終了後、前記吐出ヘッドを、前記主走査方向に沿った第２方向への移動を経て、次回のパスの前記記録処理の開始位置まで非吐出状態で移動させるセット処理と、
被記録媒体を前記副走査方向へ搬送する媒体搬送処理と、
を実行し、
更に前記制御部は、
前記吐出ヘッドが移動を反転する停止位置から次回のパスにおける前記記録処理の開始位置に向かって移動するときの、前記停止位置における前記ノズルの位置から前記第１方向へ所定距離の範囲を影響領域とし、前記セット処理にかかる時間をセット処理時間としたとき、
次回のパスが、前記影響領域内の画像に、前記副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含まない第１状態パスである場合は、前記セット処理時間として第１時間を設定し、
次回のパスが、前記影響領域内の画像に、前記副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含む第２状態パスである場合は、前記セット処理時間として前記第１時間に待機時間を加算した第２時間を設定する、
液体吐出装置。
【請求項２】
前記連続領域は、前記副走査方向の解像度に対応した単位間隔毎に配置された複数の画素で構成された領域であって、前記副走査方向へ所定寸法以上に複数の前記画素が連続して配置された部分画像である、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記連続領域の前記副走査方向の所定寸法とは、１．０ｍｍである、
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記待機時間は０．１秒以上かつ１．０秒以下である、
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、次回のパスが前記第２状態パスである場合、前記セット処理を開始してから前記第２時間が経過するまでに、
前記次回のパスの前記記録処理の開始位置に向かって移動を始める前記停止位置に前記吐出ヘッドを到達させ、その後、更に前記待機時間が経過するまでは前記吐出ヘッドを当該停止位置に停止させた状態を維持する、
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記吐出ヘッドが前記停止位置から次回のパスの前記記録処理の開始位置に向けて移動を始めた後、当該記録処理の開始位置に到達するまでに、前記吐出ヘッドのノズル内の液体に対して非吐出状態で振動を付与する非吐出フラッシングを行う、
請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、次回のパスが前記第２状態パスである場合、前回のパスでの前記記録処理の終了後、前記第１時間よりも長い時間を費やして前記停止位置に前記吐出ヘッドを到達させる、
請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記副走査方向に配列されたノズル列が構成され、複数の当該ノズル列は前記主走査方向に間隔を空けて並設されており、
前記制御部は、前記主走査方向の前記第１方向とは反対の方向に位置する前記ノズル列ほど前記影響領域の寸法を小さく設定する、
請求項１〜７の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記記録処理において、前記主走査方向への移動速度が小さい記録モードほど前記影響領域の寸法を小さく設定する、
請求項１〜８の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記記録処理において、前記主走査方向の寸法が小さい被記録媒体ほど前記影響領域の寸法を小さく設定する、
請求項１〜９の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前回のパスで画像を形成するときに、画像の一方側の前記停止位置から他方側の前記停止位置まで、前記主走査方向に前記吐出ヘッドが移動する移動距離が小さいほど、次回のパスにおける前記影響領域の寸法を小さく設定する、
請求項１〜１０の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記記録処理において、被記録媒体の前記主走査方向寸法よりも大きい範囲に対して画像を形成する縁なしモードを実行可能であり、前記縁なしモードでは、前記縁なしモードではない場合に比べて、前記影響領域の寸法を小さく設定する、
請求項１〜１１の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記吐出ヘッドには、複数の前記ノズルが前記副走査方向に配列されたノズル列が設けられており、
前記制御部は、前記影響領域内の画像に含まれる前記連続領域の前記副走査方向の端が前記ノズル列の端のノズルに対応する場合は、当該連続領域が前記副走査方向に０．８ｍｍ以上か否かに基づき、前記影響領域内の画像を形成するパスが前記第１状態パスか前記第２状態パスかを決定する、
請求項１〜１２の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、次回のパスが前記第２状態パスである場合、当該次回のパスの前記記録処理の開始位置では、前記画像データに基づいて決定された径寸法よりも大きい径寸法の液滴を吐出させる、
請求項１〜１３の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、次回のパスが前記第２状態パスである場合、次回のパスが前記第１状態パスである場合よりも、前記媒体搬送処理における被記録媒体の搬送速度を低速化する、
請求項１〜１４の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記記録処理にて前記吐出ヘッドを移動させる前記第１方向は、前記主走査方向の一方のみである、
請求項１〜１５の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記吐出ヘッドには、液体の色種ごとに複数の前記ノズルが前記副走査方向に配列されたノズル列が、前記主走査方向に間隔を空けて併設されており、かつ、無彩色又は明度の高い液体を吐出する前記ノズル列が、他の色種の液体を吐出する前記ノズル列よりも、前記主走査方向の前記第１方向下流側に配置されている、
請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記記録処理にて前記吐出ヘッドを移動させる前記第１方向は、前記主走査方向の一方及び他方である、
請求項１〜１５の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記制御部は、１回のパスにおける前記記録処理の途中から、前記吐出ヘッドの減速を開始する、
請求項１８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１に記載されたような構成を備えるものがある。この液体吐出装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向へ移動させつつ、記録ヘッドからインク滴を吐出させる。この後、記録シートは、副走査方向へ搬送される。この吐出動作を伴う移動（印刷動作）と記録シートの搬送（搬送動作）を複数回繰り返すことで、記録シートの全面に印刷可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成に際して、キャリッジは、主走査方向に往復移動する。このとき、キャリッジの移動に伴って、キャリッジの周辺には、空気の流れが生じる。キャリッジが往路の移動を開始したときには、先の復路を移動中のキャリッジを追いかけてきた空気流が残っている。そして、この空気流は、この往路で印字を開始すると、吐出される液滴の着弾位置をずらす虞がある。しかも、近年では、印刷の更なる高解像度化が求められている。そのため、小径の液滴が多用されるようになり、空気流による液滴の着弾ずれへの対策が必要となってきた。
【０００５】
そこで本発明は、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構と、制御部と、被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶可能な記憶部と、を備え、前記制御部は、１回のパスにおいて、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に沿った第１方向へ移動させつつ、前記吐出ヘッドから液体を吐出させて被記録媒体に画像を形成する記録処理と、前記記録処理の終了後、前記吐出ヘッドを、前記主走査方向に沿った第２方向への移動を経て、次回のパスの前記記録処理の開始位置まで非吐出状態で移動させるセット処理と、被記録媒体を前記副走査方向へ搬送する媒体搬送処理と、を実行し、更に前記制御部は、前記吐出ヘッドが移動を反転する停止位置から次回のパスにおける前記記録処理の開始位置に向かって移動するときの、前記停止位置における前記ノズルの位置から前記第１方向へ所定距離の範囲を影響領域とし、前記セット処理にかかる時間をセット処理時間としたとき、次回のパスが、前記影響領域内の画像に、前記副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含まない第１状態パスである場合は、前記セット処理時間として第１時間を設定し、次回のパスが、前記影響領域内の画像に、前記副走査方向へ所定寸法以上の連続領域を含む第２状態パスである場合は、前記セット処理時間として前記第１時間に待機時間を加算した第２時間を設定する。
【０００７】
このような構成とすると、次回のパスでの記録処理の開始時において、空気流によって液滴の着弾不良を生じる可能性が大きい場合には、セット処理時間が、通常（第１時間）よりも長い第２時間となる。これにより、次回のパスでの記録処理のため、吐出ヘッドが方向転換用の停止位置に戻る際に生じた空気流が、次回の記録処理の開始時には、液滴の着弾に影響しない程度に収まる。よって、空気流による画像の乱れを抑制することができる。
【０００８】
また、セット処理時間として第２時間を設定するための条件として、上記のような影響領域と連続領域とを設定している。これにより、セット処理時間として過剰に第２時間が選択されることを防止でき、被記録媒体に対する画像形成が長時間化するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、液体吐出装置を上方から見たときの被記録シート及び液体吐出ヘッドを示している。
【図４】図４は、印刷処理の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、印刷処理中の液体吐出ヘッドの動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、セット処理時間の設定手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、セット処理中の液体吐出ヘッドの動作例を示す図面である。
【図８】図８は、セット処理時間の設定手順を他の例示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る液体吐出装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では液体吐出装置として、インクを被記録シートへ吐出するインク吐出装置を例として説明する。
【００１２】
［液体吐出装置の構成］
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す模式図である。液体吐出装置１は、下から順に、給紙トレイ１０、プラテン１１及びキャリッジ１２が組み付けられている。給紙トレイ１０は、複数の被記録シートＰを収容する。給紙トレイ１０の上方には、左右方向に長寸のプラテン１１が設けられている。プラテン１１は、平板部材であり、搬送される被記録シートＰを下から支える。プラテン１１の更に上方には、キャリッジ１２が配置されている。キャリッジ１２は、左右方向に往復移動可能で、液体吐出ヘッド１３等が搭載されている。また、プラテン１１の前方には、排紙トレイ１４が設けられており、記録を終えた被記録シートＰを受け取る。
【００１３】
給紙トレイ１０の後方からは、シート搬送路２０が延設されている。シート搬送路２０は、給紙トレイ１０と排紙トレイ１４とを繋ぐ。シート搬送路２０は、湾曲パス２１、ストレートパス２２、及びエンドパス２３の３つのパスに分割できる。湾曲パス２１は、給紙トレイ１０から上方へ湾曲して、プラテン１１の後方近傍まで至っている。ストレートパス２２は、湾曲パス２１の終点からプラテン１１の前方近傍まで至っている。エンドパス２３は、ストレートパス２２の終点から排紙トレイ１４まで至っている。
【００１４】
液体吐出装置１は、被記録シートＰを搬送するシート搬送機構として、給送ローラ３０、搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を備えている。シート搬送機構は、給紙トレイ１０の被記録シートＰを、シート搬送路２０に沿って、排紙トレイ１４まで搬送する。
【００１５】
具体的には、給送ローラ３０が、給紙トレイ１０の直上に設けられ、被記録シートＰに上から当接している。搬送ローラ３１は、ピンチローラ３２と組んで搬送ローラ部３３を構成し、湾曲パス２１の下流端近傍に配置されている。搬送ローラ部３３は、湾曲パス２１とストレートパス２２とを繋ぐ。排出ローラ３４は、拍車ローラ３５と組んで排出ローラ部３６を構成し、ストレートパス２２の下流端近傍に配置されている。排出ローラ部３６は、ストレートパス２２とエンドパス２３を繋ぐ。
【００１６】
ここで、被記録シートＰは、給送ローラ３０によって、湾曲パス２１を介して搬送ローラ部３３へ供給される。さらに被記録シートＰは、搬送ローラ部３３により、ストレートパス２２から排出ローラ部３６へ送られる。該ストレートパス２２内では、プラテン１１上の被記録シートＰに対して、インクが液体吐出ヘッド１３から吐出される。被記録シートＰには、画像が記録される。この記録済みの被記録シートＰは、排出ローラ部３６によって、排紙トレイ１４まで搬送される。
【００１７】
液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１３を往復移動するヘッド走査機構として、キャリッジ１２、ガイド部材(不図示)及び無端ベルト(不図示)を備えている。ヘッド走査機構は、シート搬送路２０を横切るように、液体吐出ヘッド１３を往復移動する。
【００１８】
具体的には、ヘッド走査機構のガイド部材は、２つの平行な支持棒である。支持棒は、搬送方向と直交して配置され、キャリッジ１２が摺動自在に取り付けられている。無端ベルトは、支持棒と平行に配置され、キャリッジ１２が固定されている。キャリッジモータ５１（後述）が回転力すると、無担ベルトが走行し、キャリッジ１２も支持棒に沿って移動する。
【００１９】
図２は、液体吐出装置１の機能的構成を示すブロック図である。液体吐出装置１の制御部４０は、第１基板と第２基板を備え、第１基板にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３（本発明に係る「記憶部」）、及びＥＥＰＲＯＭ４４が実装され、第２基板にはＡＳＩＣ４５が実装されている。ＡＳＩＣ４５には、２つのモータドライバＩＣ４６，４７とヘッドドライバＩＣ４８が接続されている。モータドライバＩＣ４６は搬送モータ５０を駆動し、モータドライバＩＣ４７はキャリッジモータ５１を駆動する。ヘッドドライバＩＣ４８は、液体吐出ヘッド１３のアクチュエータを駆動する。
【００２０】
液体吐出装置１の制御部４０は、ユーザ又は他の通信装置から印刷ジョブの入力を受けると、ＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４３に当該印刷ジョブに関する画像データを記憶させると共に、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ４５へ出力する。ＡＳＩＣ４５は、この指令に基づいて、各ドライバＩＣ４６〜４８を制御し、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づいて印刷処理を実行する。
【００２１】
印刷処理に際して、モータドライバＩＣ４６は、搬送モータ５０を駆動して、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４を回転させる。モータドライバＩＣ４７は、キャリッジモータ５１を駆動して、キャリッジ１２を左右方向（主走査方向）へ往復移動させる。ヘッドドライバＩＣ４８は、アクチュエータを駆動して、メニスカスの振動やインクを吐出させる。
【００２２】
また、液体吐出装置１は、種々のセンサ（例えば、被記録シートの位置検出用の先端検出センサ、キャリッジの位置検出用のエンコーダ等）を備える。制御部４０は、これらセンサからの信号に基づき、上記各ドライバＩＣ４６〜４８を同期して制御し、被記録シートＰに画像を形成する。
【００２３】
なお、上述した構成のうち、キャリッジモータ５１は、キャリッジ１２、ガイド部材及び無端ベルトとともに、本発明に係る「ヘッド走査機構」の構成要素である。ヘッド走査機構は、上述のように、液体吐出ヘッド１３を主走査方向へ往復移動させる。また、上述の搬送モータ５０は、給送ローラ３０、搬送ローラ３１及び排出ローラ３４とともに、本発明に係る「シート搬送機構」の構成要素である。シート搬送機構は、上述のように、プラテン１１上の被記録シートＰを副走査方向へ搬送する。
【００２４】
図３は、液体吐出装置１を上方から見たときの、被記録シートＰ及び液体吐出ヘッド１３を示している。液体吐出ヘッド１３は、下面が被記録シートＰと対向する。下面は、複数のノズル１５が開口しており、ノズル面である。複数のノズル１５が、副走査方向（前後方向）に配列して、ノズル列１６を構成している。さらに、複数のノズル列１６が、主走査方向に間隔を空けて並設されている。本実施の形態では、各ノズル列１６が、液体の種類ごとに設けられている。液体の種類には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダがある。
【００２５】
液体吐出装置１は、キャリッジの走査と被記録シートPの搬送を交互に繰り返すことで、被記録シートＰの全面に画像を記録（形成）する。
【００２６】
なお、キャリッジ１２の移動経路は、被記録シートPの搬送領域を挟んで、その両側に及ぶ。走査方向の一方側には、液体吐出ヘッド１３の保管位置がある。電源ＯＦＦにされると、液体吐出ヘッド１３は、保管位置に収容され、ノズル面がキャップに覆われる。また、他方側には、液体吐出ヘッド１３のメンテナンスポートが設置されている。ここでは、メンテナンス(フラッシングやパージ)が、液体吐出ヘッド１３に対して施される。
【００２７】
［印刷時の動作フロー］
次に、液体吐出装置１が実行する印刷処理について説明する。図４は、１つの被記録シートＰへの印刷処理について、動作の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
図４に示すように、印刷ジョブを受け付けて、制御部４０は、印刷前処理を実行する（ステップＳ１０）。このとき、制御部４０は、メニスカスの調整と記録データの生成を行う。
【００２９】
制御部４０は、ノズル面からキャップを外して、液体吐出ヘッド１３を保管位置からメンテナンスポートに移動する。メンテナンスポートでは、液体吐出ヘッド１３が駆動されて、所定発数のフラッシング（吐出特性の回復動作）が行われる。これにより、ノズル１５にはメニスカスが新調される。
【００３０】
その後、制御部４０は、キャリッジモータ５１を駆動して、液体吐出ヘッド１３を保管位置の方向（ここでは、第１方向）に向けて移動させる。このとき、液体吐出ヘッド１３は、最初の吐出位置（最初のパスの始点）に到達前に、所定の速度まで加速されることになる。
【００３１】
制御部４０は、この間、画像データをＲＡＭ４３に記憶する。制御部４０は、この画像データに基づいて、最初のパス用の記録データを生成し、これもＲＡＭ４３に記憶する。この後、１つの被記録シートＰ全体の画像形成が完了するまで、パス毎の記録データが生成されていくことになる。
【００３２】
制御部４０は、さらに、最初の被記録シートＰを、給紙トレイ１０から繰り出し、ストレートパス２２に供給する。この給紙処理は、メニスカス調整や記録データの生成とタイミングを合わせて行われる。
【００３３】
制御部４０は、液体吐出ヘッド１３が最初のパスの始点に到達すると、このパスに係わる処理を開始する。最初のパスにおいて、制御部４０は、液体吐出ヘッド１３を第１方向へ移動させつつ、ノズル１５から液体を吐出させる。被記録シートＰには、画像が帯状に形成されていく（ステップＳ１１）。
【００３４】
なお、印刷処理の１つの「パス」とは、１つの記録処理及び１つのセット処理（後述）からなる一連の処理である。
【００３５】
このうち、１つの記録処理では、制御部４０が液体吐出ヘッド１３を主走査方向の何れか一方（この場合、第１方向）へ移動させる。この移動に同期して、制御部４０は、ノズル１５から液体を吐出させる。液体吐出ヘッド１３の移動と液体の吐出の同期は、エンコーダからの信号に基づく。このように、１つの記録処理とは、第１方向への移動中に行われる吐出動作であって、最初の吐出位置から最後の吐出位置まで続く。
【００３６】
制御部４０は、最初の記録処理（Ｓ１１）を終了すると、当該印刷ジョブで実行すべき全パスの記録処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。終了していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理（ステップＳ１３）及び搬送処理（ステップＳ１４）を行い、動作を次のパスに繋げる。
【００３７】
ここで、セット処理（Ｓ１３）とは、記録処理の終了後、液体吐出ヘッド１３を、次回のパスの記録処理の開始位置まで移動させる処理である。液体吐出ヘッド１３の移動は、非吐出状態で行われる。この移動には、第１方向から第２方向に向けて、液体吐出ヘッド１３の反転が１つ含まれる。また、搬送処理（Ｓ１４）とは、被記録シートＰを副走査方向へ搬送する処理である。この搬送処理によって、液体吐出ヘッド１３は、第１方向に移動すれば、丁度次の記録処理の開始位置を通過できる。
【００３８】
なお、図４では便宜上、セット処理と搬送処理とを直列的に記載している。しかし、搬送処理は、セット処理を行っている間に、開始して終了させるとしてもよい。この後、制御部４０は、次のパスの始点から、再び記録処理（Ｓ１１）を実行する。
【００３９】
制御部４０は、Ｓ１１〜Ｓ１４で示す一連の処理を、繰り返し実行する。そして、全パスの記録処理が終了すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４０は、シート搬送機構を制御して、被記録シートＰを排紙トレイ１４へ排出（ステップＳ１５）する。これで、１つの被記録シートＰに対する印刷処理を終了する。
【００４０】
ここで、印刷すべき被記録シートＰが残っている場合、制御部４０は、処理をステップＳ１０に戻す。印刷前処理として、新たな記録データの生成及び被記録シートＰの供給が行われる。メニスカス調整は、必要に応じて行われる。この後、制御部４０は、処理をステップＳ１１に移す。
【００４１】
印刷すべき被記録シートＰが無ければ、制御部４０は、印刷処理を完了する。例えば、液体吐出ヘッド１３は、保管位置に戻され、そのノズル面がキャップで覆われる。保管位置への収納の前に、ノズル面の汚れを取ったり、メニスカスの調整を行ったりしておいてもよい。
【００４２】
図５は、画像形成時の液体吐出ヘッド１３の動きを説明する模式図である。動きの説明は、画像形成途中の１つの記録処理から始める。形成対象の画像は、図５に示すように、塗り潰した台形とする。その形成方法は、片方向印刷である。片方向印刷では、液体吐出ヘッド１３が第１方向に移動するときにのみ、記録処理が行われる。
【００４３】
なお、図５において、斜め上向きの矢印は、キャリッジ１２が加速していることを意味する。斜め下向きの矢印は、キャリッジ１２が減速していることを意味し、水平方向の矢印は定速で移動していることを意味している。また、図５では、台形の印刷動作を、時系列的にＡ１〜Ａ６の６つの図に分けて示している。
【００４４】
図Ａ１に示すように、液体吐出ヘッド１３は、停止位置ＰＡ１０にある。この位置ＰＡ１０は、液体吐出ヘッド１３の移動方向の転換点であり、図示されていないが、移動方向が第２方向から反転されている。この位置ＰＡ１０は、セット処理において、液体吐出ヘッド１３の通過点と言える。
【００４５】
この位置ＰＡ１０は、記録処理の開始位置ＰＡ１１から第２方向側に所定距離（加速に要する距離）だけ離れている。液体吐出ヘッド１３は、この位置ＰＡ１０から位置ＰＡ１１まで加速しながら移動することになる。加速は、一定の加速度で行われる。
【００４６】
図Ａ２では、液体吐出ヘッド１３が、位置ＰＡ１１にある。この位置ＰＡ１１は、先の「パス」の終点であり、次の「パス（パス（１））」の始点でもある。液体吐出ヘッド１３は、位置ＰＡ１１から、記録処理を開始する。このとき、液体吐出ヘッド１３は、定速で第１方向へ移動され、ノズル１５からは液体が吐出される。被記録シートＰ（図示せず）には、台形状の部分画像が印刷されていく。
【００４７】
図Ａ３において、液体吐出ヘッド１３が、位置ＰＡ１２にある。この位置ＰＡ１２は、パス（１）における記録処理の終点であり、パス（１）におけるセット処理の始点でもある。液体吐出ヘッド１３が位置ＰＡ１２に到達した時点で、台形状の部分画像が完成し、ノズル１５からの吐出は停止される。
【００４８】
第１方向において、パス（１）で形成される部分画像のうち、位置ＰＡ１１には一端の画素が形成され、位置ＰＡ１２には他端の画素が形成されることになる。
【００４９】
図Ａ４では、位置ＰＡ１２から位置ＰＡ１３にかけて、液体吐出ヘッド１３は、移動速度を減速する。このとき、一定の加速度で減速される。位置ＰＡ１３にて、液体吐出ヘッド１３は停止する。この位置ＰＡ１３は、片方向印刷における１つ目の方向の転換点である。液体吐出ヘッド１３は、次の図で示されるが、出来た部分画像を跨いで、一気にその反対側まで移動することになる。
【００５０】
続く図Ａ５は、液体吐出ヘッド１３による一気の移動後であって、液体吐出ヘッド１３は位置ＰＡ２０にある。この位置ＰＡ２０は、片方向印刷における２つ目の方向の転換点であり、液体吐出ヘッド１３は一旦停止している。この位置ＰＡ２０は、位置ＰＡ１０に相当する位置であって、位置ＰＡ２１から第２方向側に所定距離（加速に要する距離）だけ離れている。
【００５１】
図Ａ６において、液体吐出ヘッド１３は、位置ＰＡ２１にある。この位置ＰＡ２１は、先の「パス（１）」の終点であり、次の「パス（２））」の始点でもある。液体吐出ヘッド１３は、位置ＰＡ２０で移動方向を反転し、第１方向へ加速しながら位置ＰＡ２１まで移動する。加速は、一定の加速度で行われる。
【００５２】
その後、液体吐出ヘッド１３は、この位置ＰＡ２１に到達すると、パス（１）にて位置ＰＡ１１に到達した後と同様（図Ａ２〜Ａ３参照）に、パス（２）での記録処理を開始する。このように、液体吐出装置１は、１つのパスにて液体吐出ヘッド１３の加速、定速移動と液体の吐出、減速、２回の反転などを行い、これらを繰り返して１つの画像を記録する。
【００５３】
なお、図５のＡ２〜Ａ３に示す動作が、図４中の記録処理（Ｓ１１）に該当する。「記録処理」は、１つのパスにおいて、最初の液滴を吐出したときから、最後の液滴を吐出するまでの動作である。液体吐出ヘッド１３は、部分画像を形成するため、定速移動とこれに同期した液体の吐出を行う。
【００５４】
また、図５のＳ４〜Ａ６に示す動作が、図４中のセット処理（Ｓ１３）に該当する。「セット処理」は、１つのパスで記録処理が終了したときから、次のパスで記録処理が開始するまでの動作である。液体吐出ヘッド１３は、２つの記録処理を繋げるため、加速と減速、その間の２回の方向転換を行う。
【００５５】
［セット処理時間の設定］
上述したように、液体吐出装置１は、１つの記録処理の開始前に、１つのセット処理を行い、液体吐出ヘッド１３を記録処理の開始位置まで移動させる。液体吐出ヘッド１３は、記録処理では第１方向へ移動し、セット処理では反対方向へ移動する。そのため、セット処理に伴う空気流が、記録処理で吐出される液滴に影響し、その着弾位置がずれる虞がある。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、この空気流に起因する液滴の着弾不良を抑制すべく、セット処理にかける時間（以下、「セット処理時間」という）を、画像データに基づき適宜調整する。
【００５７】
図６のフローチャートは、セット処理時間の設定手順を示す。制御部４０は、はじめに（ステップＳ２０）、未処理のパスの画像データを取得する。未処理の画像データとして、典型的には、次の記録処理に係わる画像データが該当する。そして、ステップＳ２１で、制御部４０は、この画像データを解析し、連続領域を抽出する。続くステップＳ２２では、制御部４０が、影響領域内の画像に連続領域を含むか否かを判定する。
【００５８】
ここで、良好なスループットで印刷するには、セット処理時間は短くしたい。そのため、キャリッジ移動で印刷する場合、セット処理において、停止位置前後の加減速は大きな加速度で行い、液体を吐出しない移動は高速に行う。しかし、記録処理を実行するとき、直前のセット処理時で生じた空気流が残留しだす。この空気流は、記録処理で吐出される液体に対して、着弾不良を誘発する要因となる。
【００５９】
上述の「影響領域」とは、セット処理時間の調整無しに記録処理を行うとき、認識可能な程に着弾ずれを起こす空気流が残留している領域であって、液体吐出ヘッド１３が移動を反転する停止位置から次回のパスにおける記録処理の開始位置に向かって移動するときの、前記停止位置におけるノズル１５の位置から記録処理で移動する方向（例えば、第１方向）へ所定距離の範囲をいう。
【００６０】
図５を参照して説明すると、パス（２）における「影響領域」とは、停止位置ＰＡ２０に液体吐出ヘッド１３があるとき、ノズル１５の位置から第１方向（停止位置ＰＡ２０から開始位置ＰＡ２１に向かう方向）へ所定距離の範囲をいう。開始位置ＰＡ２１が所定距離内にあれば、印刷開始領域での着弾不良が心配される。
【００６１】
本実施の形態では、影響領域は、予め求めてある。以下に、影響領域の求め方を説明する。
【００６２】
まず、液体吐出装置１により、テストパターンを第１方向に記録する。例えば、テストパターンは、複数の線分（副走査方向長さ３５ｍｍ、主走査方向長さ１ｍｍ）からなる。各線分は、液滴サイズ２ｐｌで形成される。残留した空気流は、液滴を線分の第２方向側にずらし、着弾不良のドットを作る。ここでは、サンプリング領域を、線分の第２方向側に想定し、この領域内にある不良ドットの数を計数した。サンプリング領域は、サイズが副走査方向長さ１０ｍｍ、主走査方向長さ５ｍｍの矩形領域であり、対応する線分から０．５ｍｍの隙間を介して設定された。
【００６３】
サンプリング領域内のドット数は、停止位置ＰＡ２０（直近の線分までの距離１０ｍｍの位置）から離れるにつれて減少する。本実施の形態では、影響領域の境界として、ドットの計数値が１５未満に相当する線分の位置とした。
【００６４】
また、画像の「連続領域」とは、副走査方向の画像の解像度に対応した単位間隔毎に配置された複数の画素で構成された領域であって、副走査方向へ複数の画素が連続して配置された部分画像をいう。
【００６５】
連続領域が影響領域内にない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理時間を第１時間に設定する（ステップＳ２３）。これに対し、連続領域が影響領域内にある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップS２４に移す。
【００６６】
ステップＳ２４では、制御部４０は、当該連続領域が副走査方向に長さＬ１以上か否かを判定する。長さＬ１未満である場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理時間を第１時間に設定する（Ｓ２３）。長さＬ１以上である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップＳ２５に移す。
【００６７】
ステップＳ２５では、制御部４０は、セット処理時間を第１時間よりも長い第２時間（＝第１時間＋待機時間）に設定する。
【００６８】
なお、以下では、説明の便宜から、パスの呼称として「第１状態パス」と「第２状態パス」を用いることがある。
【００６９】
「第１状態パス」とは、記録処理からセット処理に続く処理の組であって、セット処理時間が第１時間の先のセット処理に続くパスである。先のセット処理で残留する空気流では、「第１状態パス」において、着弾不良に及ぼす影響が相対的に小さいと想定される。先のセット処理について、そのセット処理時間の調整は不要である。
【００７０】
「第２状態パス」とは、記録処理からセット処理に続く処理の組であって、セット処理時間が第２時間の先のセット処理に続くパスである。セット処理時間が第１時間のままだと、このセット処理で残留する空気流は、「第２状態パス」において、着弾不良に及ぼす影響が相対的に大きいと想定される。先のセット処理について、そのセット処理時間の調整は必要である。
【００７１】
以上のように、あるパスの影響領域内において、副走査方向に長さＬ１以上の連続領域が含まれる場合、当該記録処理の前に行うセット処理は、セット処理時間が、第２時間に設定される。これにより、このセット処理で残留する空気流が弱まった状態で、当該記録処理を実行できる。空気流による着弾不良が、発生し難くなる。
【００７２】
一方、連続領域が長さＬ１未満の場合は、仮にセット処理時間を調整しなくても、生じる着弾不良は目立たない。そこで、セット処理時間は通常の第１時間のままにして、印刷処理の高速化を図っている。なお、あるパスは、前者が「第２状態パス」であり、後者が「第１状態パス」である。
【００７３】
また、セット処理時間を第２時間に設定するために、連続領域の存在を条件としている。一方、複数の画素が副走査方向へ連続しない場合、着弾不良が生じても目立たないため、セット処理時間は第１時間に設定される。これにより、無用にセット処理時間を長くせず、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、上記の長さＬ１について、一例として、１．０ｍｍを採用している。これにより、影響領域内に連続領域が存在する場合であっても、長さＬ１未満であれば、実質的に着弾不良が目立たないので、セット処理時間を第１時間に設定し、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００７５】
［セット処理での動作例］
次に、セット処理における液体吐出ヘッド１３の動作例を説明する。図７は、セット処理中の液体吐出ヘッド１３について、移動速度と時間の関係を示す図面である。なお、横軸に記載の時刻は、その時刻における液体吐出ヘッド１３の位置も表している。例えば、時刻ｔＡ１２は、その下二桁の数字（この場合、１２）が、図５において、これと同じ数字を持つ位置（ＰＡ１２）と対応している。つまり、図７中の各時刻ｔＡ１２，ｔＡ１３，ｔＡ２０，ｔＡ２１は、液体吐出ヘッド１３が、図５に示す各位置ＰＡ１２，ＰＡ１３，ＰＡ２０，ＰＡ２１に到達した時刻を表す。
【００７６】
図７（ａ）は、セット処理時間が第１時間に設定された場合の動作例である。つまり、このセット処理に続くパスが、第１状態パスである。セット処理時間が第１時間のままでも、このセット処理に続く記録処理では、空気流による着弾不良が顕在化しない。このときの動作について、図５も参照しつつ説明する。
【００７７】
液体吐出ヘッド１３は、記録処理において、速度Ｖ１で第１方向へ移動し、時刻ｔＡ１２の位置ＰＡ１２で記録が終了する。続くセット処理において、液体吐出ヘッド１３は減速し、時刻ｔＡ１３の位置ＰＡ１３で停止する。位置ＰＡ１３は、１つ目の方向の転換点である。
【００７８】
液体吐出ヘッド１３は、間を置かず移動方向を反転し、第２方向へ速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）まで加速する。そして、液体吐出ヘッド１３は、速度Ｖ２の移動途中で減速し、時刻ｔＡ２０の位置ＰＡ２０で停止する。位置ＰＡ２０は、２つ目の方向の転換点である。
【００７９】
液体吐出ヘッド１３は、ここでも間を置かず移動方向を反転し、第１方向へ速度Ｖ１まで加速する。液体吐出ヘッド１３は、時刻ｔＡ２１で速度Ｖ１となり、同時にセット処理が終了する位置ＰＡ２１に到達する。この位置ＰＡ２１は、次のパスにおいて、記録処理の開始位置でもある。この場合、セット処理の開始時刻ｔＡ１２から終了時刻ｔＡ２１までが、第１時間となっている。
【００８０】
図７（ｂ）は、セット処理時間が第２時間に設定された場合の動作例である。セット処理中に、待機処理が加わる。つまり、このセット処理に続くパスが、第２状態パスである。セット処理時間が通常の第１時間のままだと、このセット処理に続く記録処理では、空気流による着弾不良が顕在化してしまう。
【００８１】
この場合、セット処理時間が第１時間の場合（図７（ａ）の場合）と比べて、２つ目の方向の転換点（位置ＰＡ２０）での動作が異なる。液体吐出ヘッド１３は、時刻ｔＡ２０（位置ＰＡ２０）で停止した後、待機処理を実行する。この待機処理では、待機時刻ｔＡ２０〜ｔＡ２０’の間、液体吐出ヘッド１３は、その停止位置ＰＡ２０に止まる。
【００８２】
つまり、位置ＰＡ２０において、液体吐出ヘッド１３は、動かず、残留した空気流が弱まるのを待つ。その後の動作は、セット処理時間が第１時間の場合と同じである。この場合、セット処理の開始時刻ｔＡ１２から終了時刻ｔＡ２１までが、第２時間（＝第１時間＋待機時間）となっている。
【００８３】
このように、本動作例では、片方向印刷において、２つ目の方向の転換点（停止位置ＰＡ２０）にて待機することに特徴がある。この待機処理によって、セット処理で残留する空気流を、弱めることができる。続く記録処理では、液滴の着弾が乱れるのが抑制される。
【００８４】
なお、空気流を十分に弱めると共に、印刷処理の高速化を損なわない観点から、待機時間は、０．１秒以上であって、かつ１．０秒以下に設定するのが好ましい。
【００８５】
また、この待機処理において、液体吐出ヘッド１３の態様は、停止位置ＰＡ２０にて完全に停止している状態のみに限定されない。例えば、直後の記録処理で着弾不良を生じさせない程度であれば、停止位置ＰＡ２０付近で多少の移動があったとしても、上記待機処理に含まれる。この移動としては、例えば、主走査方向の微振動や緩やかな往復運動が挙げられる。
【００８６】
図７（ｃ）は、セット処理時間が第２時間に設定される別の動作例である。セット処理が、全体に低速で行われる。ここでは、セット処理中に待機処理を含まないとして説明する。もちろん、待機処理を加えても良く、この場合、より確実に空気流の影響が弱められることは言うまでもない。
【００８７】
なお、このセット処理に続くパスが、第２状態パスである。セット処理時間が通常の第１時間のままだと、このセット処理に続く記録処理では、空気流による着弾不良が顕在化してしまう。
【００８８】
この場合、セット処理時間が第１時間の場合と比べて、方向の転換点間（位置ＰＡ１３と位置ＰＡ２０の間）での動作が異なる。液体吐出ヘッド１３は、平均移動速度が低く、この間の移動時間が長い点に特徴がある。
【００８９】
時刻ｔＡ１２から時刻ｔＡ１３までは、図７（ａ）と同様の態様でセット処理を行う。しかし、液体吐出ヘッド１３は、時刻ｔＡ１３の位置ＰＡ１３で反転し、速度Ｖ３（Ｖ２＞Ｖ３）まで加速する。そして、液体吐出ヘッド１３は、この速度Ｖ３で移動する途中で減速し、時刻ｔＡ２０に位置ＰＡ２０に至る。
【００９０】
つまり、液体吐出ヘッド１３は、方向の転換点間をゆっくり移動することで、弱い空気流を残留させている。その後の動作は、セット処理時間が第１時間の場合と同じである。この場合、セット処理の開始時刻ｔＡ１２から終了時刻ｔＡ２１までが、第２時間（＝第１時間＋待機時間）となっている。
【００９１】
こように、次のパスが第２状態パスである場合は、待機せずに、セット処理での移動をより低速で行うようにしてもよい。セット処理中に生じる空気流自体が弱いので、次の記録処理では、液滴の着弾が乱れ難い。
【００９２】
なお、セット処理での液体吐出ヘッド１３の動作例は、上述したものに限られない。例えば、第２方向への移動速度を一定にせず、時間の経過と共に（停止位置ＰＡ２０に近づくに従って）低速化してもよい。
【００９３】
［増粘対策］
ところで、セット処理時間を長め（この場合、第２時間）に設定した場合、ノズル１５付近の液体が大気に触れる時間も長くなる。この間、液体の増粘が進み、吐出特性が劣化する可能性がある。
【００９４】
そこで、本実施の形態では、セット処理時間が第２時間のセット処理である場合は、このセット処理中に非吐出フラッシング（ノズル１５内の液体に非吐出状態で振動を付与する動作）を行う。吐出特性の回復効果の観点から、この非吐出フラッシングは、停止位置ＰＡ２０から位置ＰＡ２１までの移動中に行われる。
【００９５】
これにより、セット処理時間が長くても、ノズル１５内の液体を効果的に攪拌でき、新鮮な液体を吐出できる。なお、液体吐出装置１は、温度センサ及び湿度センサ等の環境の状態を測定するセンサを備えてもよい。例えば、温度が高いほど、増粘が進みやすい。このとき、制御部４０は、非吐出フラッシングの必要性及び発数を高くすればよい。同様に、湿度が低いほど増粘が進みやすいため、非吐出フラッシングの必要性及び発数を高くすればよい。
【００９６】
［シート搬送の精度向上］
また、本実施の形態では、セット処理時間が第２時間のセット処理である場合、セット処理時間が第１時間の場合よりも、被記録シートＰの搬送速度を低速化してもよい。これにより、被記録シートＰの搬送精度を高くでき、続く記録処理で得られる画品質を向上できる。
【００９７】
［大径液滴の使用］
また、本実施の形態では、記録処理において、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づいて、吐出される液滴サイズが、画素毎に決められている。そのため、制御部４０は、次回のパスが第２状態パスである場合、次回のパスの記録処理において、少なくとも開始位置の画像データを変更しても良い。具体的には、この位置で吐出される液滴に、画像データの指示値よりも大きな径寸法を持たせる。
【００９８】
これにより、記録処理の開始位置で吐出された液滴は、大径寸法のものとなるので、空気流の影響を受けにくい。従って、待機時間を短くするなどして、セット処理時間をより短く設定することができる。その結果、液体の増粘が進行するのを抑えることができ、さらに印刷時間の不要な延長を抑制できる。
【００９９】
［影響領域の寸法］
本実施の形態では、以下の様々の観点に基づき、影響領域の寸法を適宜小さく設定してもよい。
【０１００】
（１．ノズル列）
図３に示すように、液体吐出ヘッド１３のノズル面には、複数のノズル列１６が主走査方向に間隔を空けて並設されている。このとき、ノズル列ごとに影響領域の寸法を設定してもよい。具体的には、記録処理時のキャリッジの移動方向に関して、上流側に位置するノズル列ほど、影響領域の寸法を小さく設定してもよい。
【０１０１】
例えば、同一箇所に液滴を着弾させる場合、ノズル列１６の位置により、空気流から異なった影響を受ける。影響の違いは、この箇所でノズル列１６の直面する部分空気流が、ノズル列１６毎に異なるためである。キャリッジの移動方向（主走査方向に沿う方向）に関して、下流側に位置するノズル列１６が、ある部分空気流と直面するならば、上流側に位置するノズル列１６は、その後続と直面する。
【０１０２】
ここで、両ノズル列１６は、キャリッジの移動にともなって、異なる時点でこの箇所と対向する。この間の時間差は空気流を弱めるので、上流側のノズル列１６は、弱められた空気流の部分（後続の部分空気流）と直面する。また、後続の部分空気流ほど、この箇所に達するまで、長い距離をノズル面に触れてくる。ノズル面との接触も空気流を弱めるので、上流側のノズル列１６は、さらに弱められた部分空気流と直面することになる。
【０１０３】
従って、部分空気流の及ぼす影響は、下流側ノズル列１６よりも、上流側ノズル列１６からの液滴に対する方が小さくなる。上流側ノズル列１６に対応する影響領域は、下流側ノズル列１６に対応する影響領域よりも、主走査方向の寸法が小さくてよい。影響領域の寸法が小さくなる分、セット処理時間の調整機会が少なくなるので、画品質を落とすことなく、全体として速やかな画像形成ができる。
【０１０４】
（２．印刷モード）
液体吐出装置１は、複数種類の記録モードを有している。記録モード毎に、液体吐出ヘッド１３の移動速度が異なる。例えば、ファインモードでは、高画質な画像が形成されるが、液体吐出ヘッド１３の移動は低速である。ドラフトモードでは、低画質な画像が形成されるが、液体吐出ヘッド１３の移動は高速である。ノーマルモードでは、これらの中間的画質の画像が形成され、移動速度も中間的である。
【０１０５】
このとき、液体吐出装置１は、記録モードに応じて、液体吐出ヘッド１３を第２方向へ移動させる速度も異なる。つまり、セット処理において、記録処理直前の停止位置への移動速度は、ファインモード、ノーマルモード、ドラフトモードの順に速くなるよう設定されている。これに対応して、残留する空気流も、この順で強くなってしまう。
【０１０６】
そこで、液体吐出装置１は、記録モードに応じて、異なる寸法の影響領域を有する。記録処理直前の停止位置への移動速度が小さいほど、影響領域の寸法は小さくする。例えば、ファインモードの場合、ノーマルモードやドラフトモードの場合よりも、影響領域の寸法を小さく設定してもよい。これにより、記録モードに応じて、適切な寸法の影響領域が設定される。つまり、低速の記録モードでは、影響領域の寸法が小さくなる。その分、セット処理時間の調整機会が少なくなるので、画品質を落とすことなく、全体として速やかな画像形成ができる。
【０１０７】
（３．被記録シート幅）
液体吐出装置１は、主走査方向の寸法（幅寸法）が異なる複数種類の被記録シートＰに印刷できる。ここで、幅寸法が大きいほど、液体吐出ヘッド１３は、記録処理直前の停止位置まで、大きく移動する。移動がおおきいほど、残留する空気流は、その後の記録処理に大きな影響を及ぼす。
【０１０８】
そこで、液体吐出装置１は、被記録シートＰの幅寸法に応じて、異なる寸法の影響領域を有する。幅寸法が小さいほど、設定される影響領域の寸法は小さい。これにより、被記録シートＰの幅寸法に応じて、セット処理時間が設定されることになり、被記録シートＰの幅寸法に合った時間で印刷できる。つまり、幅寸法が小さくなると、影響領域の寸法が小さくなる。その分、セット処理時間の調整機会が少なくなるので、画品質を落とすことなく、全体として速やかな画像形成ができる。
【０１０９】
（４．画像寸法）
液体吐出装置１は、１つの記録処理が完了すると、液体吐出ヘッド１３は、反転して、次の記録開始位置に向けて移動する。例えば、図５において、液体吐出ヘッド１３は、位置ＰＡ１３の停止位置から、位置ＰＡ２０の停止位置まで、主走査方向に移動する。移動距離が大きいほど、残留する空気流は、その後の記録処理に大きな影響を及ぼす。このときの移動距離は、先に形成された画像の寸法による。
【０１１０】
そこで、液体吐出装置１は、セット処理における２つの停止位置間の移動距離に応じて、異なる寸法の影響領域を有する。セット処理時間は、先に形成された画像の寸法に応じて、設定されることになる。つまり、形成された画像寸法が小さければ、影響領域の寸法が小さくなる。その分、セット処理時間の調整機会が少なくなるので、画品質を落とすことなく、全体として速やかな画像形成ができる。
【０１１１】
（５．縁なし印刷）
液体吐出装置１は、記録処理において、縁なしモードを実行可能である。この縁なしモードでは、主走査方向において、画像形成範囲が、被記録シートＰの外側に及ぶ。
【０１１２】
つまり、縁なしモードにおいて、記録処理の開始位置の近傍では、被記録シートＰの外側に液滴が着弾する。従って、この領域内に連続領域があっても、実質的に画質に支障は生じない。そこで、縁なしモードでは、この領域分は、影響領域から除外してもよい。その分、影響領域を小さく設定できるので、不要な待機時間の発生を回避することができる。そして、画品質を落とすことなく、全体としては、速やかな画像形成ができる。
【０１１３】
［ノズル列の配置］
以上の説明では、液体吐出装置１は、片方向印刷を実行する。そして、この場合、液体吐出ヘッド１３は、無彩色の液体（例えば、ブラックのインク）又は明度の高い液体（例えば、イエローのインク）を吐出するノズル列１６が、他の色種の液体（例えば、シアン又はマゼンダのインク）を吐出するノズル列１６よりも、主走査方向の第１方向下流側に配置されているのが好ましい。
【０１１４】
つまり、写真などの高画質の画像を印刷する場合、無彩色の液体は、他の液体に比べて、使用頻度が低い。無彩色の画像は、影響領域が設定されても、この領域内に連続領域がある確率が低くなる。その分、セット処理時間を調整する機会も少なくなる。そして、画品質を落とすことなく、全体としては、速やかな画像形成ができる。
【０１１５】
また、明度の高い液体は、明度の低い液体に比べて視認しにくい。そのため、明度の高い液体を吐出するノズル列１６を第１方向下流側に配置しても、液滴の着弾不良自体が目立たず、実質的に画質低下が生じにくい。
【０１１６】
（実施の形態２）
残留した空気流は、ノズル面下を通過するとき、ノズル面の副走査方向中央部近傍では、主に主走査方向に流れる。ノズル面の副走査方向端部近傍では、この主走査方向の成分に、副走査方向の成分が加わる。そのため、ノズル列１６の端では、吐出された液滴が、帯状の記録領域を副走査方向に逸脱することがある。ここで、１つの画像は、帯状の記録領域が副走査方向に繋がって完成する。そのため、記録領域同士の繋ぎ目では、上述の着弾不良が重なる可能性があり、画質不良が目立ってしまう。そこで本実施の形態では、以下のようにしてセット処理時間を設定し、このような画質不良の発生を抑制する。
【０１１７】
図８のフローチャートは、セット処理時間の設定手順の他の例を示す。制御部４０は、未処理のパスの画像データを取得する（ステップＳ３０）。未処理の画像データとして、典型的には、次の記録処理に係わる画像データが該当する。そして、ステップＳ３１で、制御部４０は、この画像データを解析し、連続領域を抽出する。続くステップＳ３２では、制御部４０が、影響領域内の画像に連続領域を含むか否かを判定する。
【０１１８】
連続領域が影響領域内の画像にない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理時間を第１時間に設定する（ステップＳ３３）。これに対し、連続領域が影響領域内にある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップS３４に移す。
【０１１９】
ステップＳ３４では、制御部４０は、その連続領域端がノズル列１６の端に対応するか否かを判定する。ノズル列１６の端に対応しない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部４０は、処理をステップＳ３５に移す。ここでは、図６のステップＳ２４と同様に、制御部４０は、当該連続領域が副走査方向に長さＬ１以上か否かを判定する。そして、長さＬ１未満である場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理時間を第１時間に設定する（Ｓ３３）。長さＬ１以上である場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップＳ３７に移す。
【０１２０】
ステップＳ３７では、制御部４０は、セット処理時間を第１時間よりも長い第２時間（＝第１時間＋待機時間）に設定する。
【０１２１】
一方、ステップＳ３４において、連続領域端がノズル列１６の端に対応する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップＳ３６に移す。ここでは、制御部４０は、当該連続領域が副走査方向に長さＬ２以上か否かを判定する。この長さＬ２は、長さＬ１よりも小さい。例えば、長さＬ２は、０．８ｍｍ（＜長さＬ１＝１．０ｍｍ）に設定される。
【０１２２】
そして、ステップＳ３６において、連続領域端が長さＬ２未満である場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理時間を第１時間に設定する（Ｓ３３）。長さＬ２以上である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部４０は、処理をステップＳ３７に移し、セット処理時間を第２時間（＝第１時間＋待機時間）に設定する。
【０１２３】
上記の説明から分かるように、連続領域端がノズル列１６の端に対応する場合、より小さい長さＬ２（＜Ｌ１）を閾値として、セット処理時間が設定される。これにより、帯状の記録領域の繋ぎ目において、着弾不良部分の重複が抑制され、画品質を維持できる。
【０１２４】
（その他の実施形態）
ところで、液体吐出装置１は、記録処理を行う第１方向として、主走査方向の一方及び他方とすることも可能である。つまり、液体吐出装置１を、双方向印刷が可能なように構成することもできる。
【０１２５】
この場合、セット処理は、前回のパスでの記録処理の終了時点から、次回のパスでの記録処理の開始時点までの液体吐出ヘッド１３の動作であり、その間の時間がセット処理時間となる。双方向印刷では、セット処理は、１つの停止位置を有し、液体吐出ヘッド１３がここで反転する。
【０１２６】
液体吐出装置１は、この双方向印刷を行う場合においても、図６又は図８に示す手順に基づいて、セット処理時間を設定できる。そして、既に説明したのと同様にして、空気流による液滴の着弾不良を抑制することができる。すなわち、次回のパスが第２状態パスである場合、セット処理において、待機処理の追加あるいは移動の低速化が実施され、液体吐出ヘッド１３は第２時間を費やす。これにより、残留する空気流が弱まり、次回の記録処理時では、液滴の着弾不良が起こりにくくなる。
【０１２７】
なお、双方向印刷の場合、１回のパスにおいて、記録処理の途中から液体吐出ヘッド１３を減速し始めてもよい。これにより、残留する空気流を弱めることができる。これにより、液滴の着弾不良を抑制できると共に、セット処理時間の全体的な短縮化を図ることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体吐出装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１        液体吐出装置
１３      液体吐出ヘッド
１５      ノズル
１６      ノズル列
【図１】
2019181873.tif 000003
【図２】
2019181873.tif 000004
【図３】
2019181873.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019181873.tif 000007
【図６】
2019181873.tif 000008
【図７】
2019181873.tif 000009
【図８】
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