(57)【要約】【課題】合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立を可能とする。【解決手段】画像形成システムであって、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を載置し、搬送経路上において、前記画像形成手段に向けて前記記録媒体を搬送する給紙手段と、合紙を載置し、前記搬送経路上において、前記画像形成手段より下流の位置にて合流するように前記合紙を搬送するインサート手段と、前記記録媒体の給紙に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された情報に基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御する制御手段とを備える。【選択図】図１０
2019031056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を載置し、搬送経路上において、前記画像形成手段に向けて前記記録媒体を搬送する給紙手段と、
合紙を載置し、前記搬送経路上において、前記画像形成手段より下流の位置にて合流するように前記合紙を搬送するインサート手段と、
前記記録媒体の給紙に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にて記憶された情報に基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記インサート手段からの前記合紙の給紙タイミングは、
直前に位置する記録媒体の給紙が成功したことを検知した後に前記インサート手段による給紙を開始する第１のタイミングと、
直前に位置する記録媒体の給紙が成功したことを検知する前に前記インサート手段による給紙を開始する第２のタイミングと、  
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記記録媒体の給紙に関する情報として、前記記録媒体のジャムの発生回数を記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記記録媒体のジャムの発生回数は、前記記録媒体の属性ごとに記憶されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記記録媒体の属性は、形状、表面性、坪量、およびサイズの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記給紙手段にて給紙される前記記録媒体の属性の設定を受け付ける受け付け手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成システムの周辺の温度および湿度の少なくとも一方を検出する検出手段を更に備え、
前記記憶手段は更に、前記記録媒体のジャムの発生回数と、当該ジャムが発生した際の前記検出手段にて検出した周辺の情報とを対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記インサート手段による前記合紙を給紙する際に前記検出手段にて検出した周辺の情報と、前記記憶手段にて記憶された情報とに基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記記憶手段にて記憶された前記記録媒体の給紙に関する情報を初期化する指示を受け付ける手段を更に有することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶されている記録媒体のジャムの発生回数が所定の閾値より小さい場合は前記第２のタイミングで給紙を行わせ、
前記記憶手段に記憶されている記録媒体のジャムの発生回数が前記所定の閾値以上の場合は前記第１のタイミングで給紙を行わせることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか一項に記載の画像形成システム。  
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記記録媒体の給紙に関する情報として、前記給紙手段が給紙する記録媒体の種類と給紙タイミングとを対応付けて記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記記憶手段は、前記記録媒体の給紙に関する情報として、前記給紙手段による直近の給紙のステータスを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶されている前記給紙手段による直近の給紙のステータスが成功である場合は前記第２のタイミングで給紙を行わせ、
前記記憶手段に記憶されている前記給紙手段による直近の給紙のステータスが成功でない場合は前記第１のタイミングで給紙を行わせることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記記憶手段は、前記記録媒体の給紙に関する情報として、前記給紙手段による給紙が成功した回数を記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶されている前記給紙手段による給紙が成功した回数が所定の閾値より大きい場合は前記第２のタイミングで給紙を行わせ、
前記記憶手段に記憶されている前記給紙手段による給紙が成功した回数が前記所定の閾値以下である場合は前記第１のタイミングで給紙を行わせることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記記憶手段は、所定の条件を満たした際に、前記給紙手段による給紙が成功した回数を初期化することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記所定の条件は、前記給紙手段による給紙が失敗した場合、前記給紙手段が備える紙庫が開閉された場合、前記給紙手段にて給紙する記録媒体の種類が変更された場合、前記画像形成システムの周辺の環境が変化した場合、前記画像形成システムの電源が投入された場合、のいずれかを含むことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記給紙手段は、記録媒体を載置する複数の給紙段を備えることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を載置し、搬送経路上において、前記画像形成手段に向けて前記記録媒体を搬送する給紙手段と、
合紙を載置し、前記搬送経路上において、前記画像形成手段より下流の位置にて合流するように前記合紙を搬送するインサート手段と、
前記記録媒体の給紙に関する情報を記憶する記憶手段と、
を備える画像形成システムの制御方法であって、
前記記憶手段にて記憶された情報に基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
前記記憶手段にて記憶される前記記録媒体の給紙に関する情報は、前記給紙手段による給紙が行われる毎に更新されることを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を載置し、搬送経路上において、前記画像形成手段に向けて前記記録媒体を搬送する給紙手段と、
合紙を載置し、前記搬送経路上において、前記画像形成手段より下流の位置にて合流するように前記合紙を搬送するインサート手段と、
前記記録媒体の給紙に関する情報を記憶する記憶手段と、
を備える画像形成システムに、
前記記憶手段にて記憶された情報に基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御するように機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよびその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
合紙を積載し、画像形成された複数の転写紙の間に合紙を挿入するインサート手段を有するシステムがある。このようなシステムにおいて、合紙の積載枚数が少なくなった場合、直前のインサート手段からの合紙の紙有り確定後に転写紙の給紙を行う方法がある（特許文献１）。この方法により、合紙の積載枚数が多い場合には転写紙を見切り給紙して生産性を維持しつつ、合紙の積載枚数が少なくなった場合には突然の合紙無し発生による未完成な成果物の排出を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
世の中には多種多様の用紙が流通しており、同じメディアでもジャムが発生しやすいメディア、ジャムが発生しにくいメディアが存在する。例えば、「半透明紙」であっても、Ａ社の半透明紙は搬送路内のセンサで確実に検知可能だが、Ｂ社の半透明紙は検知が成功するか否かがその時々によって異なる、といったケースである。これは、各社によって製造工程、及び用紙の成分や透過性が異なることなどに起因する。また、同じＡ社の用紙でもユーザ毎の用紙の保管環境によって、ジャムが発生しやすくなる場合もある。このように、画像形成装置でジャムが発生する要因は様々な外部要因が存在し、多岐にわたる。
【０００５】
上記のようなインサート手段から合紙を給紙する際に、合紙の直前に位置する紙（直前紙）となる転写紙の給紙成功を待たずに合紙の給紙させる（以降、このような給紙制御を「見切りモード」と称する）場合、インサート手段から合紙を一定距離分搬送路に引き込む。一方、転写紙を積載する給紙段では、特に転写紙の補給後においてユーザのセットミス、又は外部要因等により給紙時のジャムが発生する場合がある。見切りモードにてインサート手段から合紙を搬送路に引き込んだ後、先行するはずの転写紙がジャムになると、すでに搬送路へ引き込んだ合紙は排紙できなくなり機内に残留する。これは強引に合紙を排紙した場合、成果物のページ順が不正になるためである。この合紙を機内に残留させたままジャム処理からの復帰後に使用することも考えられるが、ユーザがジャム処理時に誤って取り除いてしまうと、同様に成果物のページ順が不正となる。よって、見切りモードにて転写紙のジャムが発生すると、ジャム時の残留紙が増え、ジャム処理性が悪化するという課題がある。
【０００６】
これを防ぐために、合紙は直前紙となる転写紙の給紙成功を待って給紙を開始する制御方法がある（以降、このような給紙制御を「転写紙確定モード」と称する）。しかし、合紙の実給紙までには、給紙準備時間、及び用紙斜行取りのための用紙停止／搬送動作、及び画像形成装置に対してインサート手段の搬送速度が遅い場合による搬送ディレイ等がある。そのため、転写紙の給紙成功が確定した直後に後続の合紙の給紙判断を行った場合には、紙間が開き生産性が低下する可能性がある。
【０００７】
そこで本願発明は、合紙をインサートする際の各モードの効果および問題点を考慮し、合紙をインサートするタイミングを適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、画像形成システムであって、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を載置し、搬送経路上において、前記画像形成手段に向けて前記記録媒体を搬送する給紙手段と、合紙を載置し、前記搬送経路上において、前記画像形成手段より下流の位置にて合流するように前記合紙を搬送するインサート手段と、前記記録媒体の給紙に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された情報に基づき、前記インサート手段による前記合紙の給紙タイミングを制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明により、合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１、第２の実施形態に係る画像形成システムの断面図。
【図２】第１、第２の実施形態に係る画像形成システムのブロック図。
【図３】本願発明に係るインサータ制御部のブロック図。
【図４】合紙、転写紙混在ジョブの例を示す図。
【図５Ａ】転写紙確定モードにおける給紙開始のタイミングを説明するための図。
【図５Ｂ】見切りモードにおける給紙開始のタイミングを説明するための図。
【図６】第１の実施形態に係る累積ジャム回数表の例を示す図。
【図７】ユーザインタフェースの構成例を示す図。
【図８】第１の実施形態に係る用紙設定の流れを説明するための図。
【図９】累積ジャム回数と閾値をクリアするための表示画面の一例を示す図。
【図１０】第１の実施形態に係る給紙制御モード切り替えのフローチャート。
【図１１】第２の実施形態に係る用紙設定の流れを説明するための図。
【図１２】第２の実施形態に係る銘柄−給紙制御モード対応表の構成例を示す図。
【図１３】第２の実施形態に係る給紙制御モード切り替えのフローチャート。
【図１４】第３、第４の実施形態に係る画像形成システムの断面図。
【図１５】第３、第４の実施形態に係る画像形成システムのブロック図。
【図１６】第３の実施形態に係る給紙履歴情報の構成例を示す図。
【図１７】第３の実施形態に係る１ページ給紙判断処理のフローチャート。
【図１８】第４の実施形態に係る給紙履歴情報の構成例を示す図。
【図１９】第４の実施形態に係る給紙制御モード切り替えのフローチャート。
【図２０】第４の実施形態に係るカウンタクリア処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
［システム構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１とインサート装置３とを含んで構成される。画像形成装置１はユーザインタフェース１１を備え、ユーザはここからコピー等の各種機能に応じた指示を行う。ユーザから指示が行われると複数枚の転写紙を収容した給紙部２２から一枚ずつ転写紙が給送される。転写紙は、紙等の記録媒体であり、紙庫２２０に載置される。紙庫２２０は図２に示すリフタモータ２０２および紙面センサ２２６により紙庫２２０の一番上に位置する転写紙（以下、最上紙）がピックアップローラ２２１に接するよう、最上面の転写紙の位置が制御される。なお、紙庫２２０に格納される転写紙の種類やサイズ、または材質などは特に限定するものでは無い。
【００１２】
ピックアップローラ２２１は、紙庫２２０の最上紙を給紙ローラ２２２に送り込む。給紙ローラ２２２は上ローラと下ローラから構成され、上ローラが送り方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転し、転写紙を一枚ずつ分離して給送する。
【００１３】
画像形成装置１は、給紙センサ２２３を用いて、所定のタイミングで最上紙をピックアップできたかを確認する。ピックアップ開始後、所定時間以上が経過しても給紙センサ２２３の出力値がＯＮしない場合には、画像形成装置１は、ジャム停止（以降、「給紙遅延ジャム」と呼ぶ）させる。また、給紙センサ２２３の出力値がＯＮした後、所定時間以上が経過しても転写紙の後端が通過せずに給紙センサ２２３の出力値がＯＦＦしない場合も、画像形成装置１は、ジャム停止（以降、「給紙滞留ジャム」と呼ぶ）させる。以下の説明では、給紙遅延ジャムと給紙滞留ジャムを合わせて「給紙ジャム」と呼ぶ。
【００１４】
給紙ローラ２２２を経た転写紙は、縦パス５０１へと搬送される。縦パスローラ１０１によりパスセンサ１０２を経た転写紙は水平パス５０２に案内され、ドラム８０１〜８０４および中間転写体８０５、二次転写部８０６を有する画像形成部８０において画像を転写紙に転写する。なお、ここでは、４色に対応して４つのドラム８０１〜８０４を設けた例を示しているが、この数に限定するものではない。
【００１５】
画像形成装置１では、プレレジセンサ１０３、プレレジローラ１０４、レジストローラ１０５、及びレジストセンサ１０６を用いて、画像形成部８０の画像と水平パス５０２の転写紙の先端位置合わせを行う。画像と転写紙の先端位置合わせでは、画像形成に同期した信号に基づいてレジストローラ１０５を駆動する構成が広く知られている。
【００１６】
転写紙に転写された画像は、定着部１３に転写紙を通過させることで、加圧および加熱により定着される。画像が定着した転写紙は、排紙ローラ１５１によってインサート装置３へ向けて搬送される。インサート装置３への転写紙の受け渡しが所定のタイミングで完了したかを排紙センサ１５２で確認し、所定タイミングが経過しても対象の転写紙が残留している場合は、給紙滞留ジャムとして搬送を停止させる。
【００１７】
また、画像形成装置１の外装部分には温湿度センサ４００が具備されており、機体周囲の温度、湿度を計測可能な構成になっている。ＣＰＵ９０１は温湿度センサ４００が検知した温度と湿度から機体周囲の環境区分を決定する。本実施形態において、環境区分は「低温低湿環境（以下、ＬＬ環境）」、「中温低湿環境（以下、ＮＬ環境）」、「高温多湿環境（以下、ＨＨ環境）」の３区分のいずれかに分類される。なお、ここでの環境区分の分類数は一例であり、例えば、温度と湿度の組み合わせに応じて、より多くの分類を定義してもよい。また、ここでのセンサは、必ずしも温度および湿度の両方を検出できるものに限定するものではなく、いずれか一方を検出するセンサであってもよい。
【００１８】
画像形成装置１で画像を転写、定着された転写紙は、排紙ローラ１５１を経てインサート装置３へ受け渡される。画像形成装置１から排出された転写紙はインサート装置３内へ入り、インサート装置３のパスセンサ３１１によって転写紙が検知されると入口ローラ３０１が駆動され水平パス３４０へ向けて搬送される。転写紙が排紙ローラ３０２を通過するとそのままインサート装置３の排紙トレイ３５０へ向け排紙される。図１の構成において、転写紙は、画像形成装置１内の縦パス５０１〜水平パス５０２〜インサート装置３内の水平パス３４０からなる搬送経路上を搬送されて、排出されることとなる。排紙センサ３１２は、転写紙が正常に排紙トレイ３５０へ排紙されたか否かを検知するセンサである。
【００１９】
ここまでは画像形成装置１によって画像形成された転写紙に対する駆動（搬送）について説明したが、ここからはインサート装置３の給紙トレイ３２０から給紙される合紙を搬送する駆動系について説明する。
【００２０】
インサート装置３は、合紙を積載、給紙搬送するための給紙トレイ３２０を備える。給紙ローラ３０３により給紙トレイ３２０に積載された用紙（合紙）のうち一番上に位置する用紙が下流へと搬送され、分離ローラ３０４により確実に合紙の一枚のみが搬送パス３３０へと搬送される。搬送パス３３０へ導かれた合紙は、レジストセンサ３１４から所定量搬送し、停止しているレジローラ３０５に搬送方向先端が突き当てられ、ループを形成した状態で一旦停止する。これにより、給紙搬送動作中に生じた合紙の斜行が補正される。
【００２１】
そして、合紙はレジローラ３０５に先端を突き当てて所定時間停止した後、分離ローラ３０４、レジローラ３０５、排紙ローラ３０２が駆動され、合紙は搬送パス３３０と水平パス３４０の合流部を経て排紙トレイ３５０へと排出される。
【００２２】
（画像形成装置）
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１全体の制御を司るコントローラおよびその周辺部の構成例を示す図である。
【００２３】
コントローラは、プリンタ制御部９００を有する。プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、及びＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、画像信号制御部９０７、操作表示装置制御部９０６、画像形成装置１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００２４】
画像信号制御部９０７は、外部装置であるコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して画像形成部８０に出力する。
【００２５】
操作表示装置制御部９０６は、図１に示すユーザインタフェース１１を制御し、表示出力や指示入力などを行うために、プリンタ制御部９００との間で情報のやり取りを行う。ユーザインタフェース１１は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。また、ユーザインタフェース１１は、各キーの操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００に出力するとともに、プリンタ制御部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２６】
次に、図１と図２を用いて本実施形態に関係する画像形成装置１の主なシート搬送駆動系について説明する。
【００２７】
画像形成装置１は、給紙部２２から縦パス５０１までの駆動源として、ピックアップローラ２２１を駆動する給紙モータ２０１、給紙ローラ２２２、縦パスローラ１０１を駆動する縦パスモータ９２０を有する。給紙部２２には紙庫２２０に載置された転写紙の残量が規定より少なくなったことを検知するニアエンプティセンサ２２４を有する。
【００２８】
画像形成装置１は、水平パス５０２から転写部までの駆動源として、プレレジローラ１０４、レジストローラ１０５を駆動するレジモータ９２１を有する。画像形成装置１は、転写部から排紙部（インサート装置３との合流部）までの駆動源として、画像形成部８０内のドラム８０１〜８０４、中間転写体８０５、二次転写部８０６を駆動するドラムモータ９２２、定着部１３を駆動する定着モータ９２３、排紙ローラ１５１を駆動する排紙モータ９２４を有する。その他、画像形成装置１は、用紙の通過を検知する為に、パスセンサ１０２、１０３、１０６、１３４、１５２、２２３などの検知センサを設けている。
【００２９】
排紙ローラ１５１を通過した転写紙は、インサート装置３に受け渡される。プリンタ制御部９００は、インサート装置３側に設けられたインサータ制御部７００とデータの送受信を行い、搬送制御を行う。つまり、プリンタ制御部９００とインサータ制御部７００とが連携することにより、各用紙の一連の搬送が制御される。
【００３０】
（インサート装置）
図３は、本実施形態に係るインサート装置３のインサータ制御部７００およびその周辺部の構成例を示す図である。
【００３１】
インサータ制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３を内蔵する。ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによりインサート装置３を制御する。ＲＡＭ７０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００３２】
次に、図１と図３を用いてインサート装置３の主なシート搬送駆動系について説明する。
【００３３】
インサート装置３は、画像形成装置１から搬送されてきた転写紙を受け取り、排紙トレイ３５０へ向け搬送する駆動源として、入口ローラ３０１、排紙ローラ３０２を駆動するインサータ入口モータ７１１を有する。インサート装置３は、インサート装置３にて給紙を行い搬送パス３３０上で斜行補正を行うまでの駆動源として、合紙の給紙を行う給紙ローラ３０３と分離ローラ３０４を駆動するインサータ給紙モータ７１２を有する。
【００３４】
インサート装置３は、給紙トレイ３２０から給紙された合紙の斜行を取り除いた後、画像形成装置１からの合流部へ搬送するまでの駆動源として、レジローラ３０５を駆動するインサータレジモータ７１３を有する。給紙トレイ３２０にはインサータ紙有無センサ７２１が備えられており、給紙トレイ３２０上に紙が積載されているか否かを検知することができる。
【００３５】
ただし、インサート装置３は、複数の合紙をセットされた後、ジョブ中に連続して給紙を行う場合は、停止状態のレジローラ３０５で斜行補正を行い、その後、プリンタ制御部９００からの指示で水平パス３４０へ向けて搬送が開始される。そして、合紙の後端がインサータ紙有無センサ７２１を抜けて初めて、インサート装置３は、次の紙の有無が検知可能になる。その他、用紙の通過を検知する為に、インサート装置３は、パスセンサ３１１、３１２、３１３、３１４などの検知センサを設けている。
【００３６】
なお、図１の構成例では、１台のインサート装置３が示されているが、これに限定するものではなく、複数のインサート装置が連結されていてもよいし、複数種類の合紙に対応して複数の給紙トレイが設けられていてもよい。
【００３７】
（操作表示装置）
図７は、図１の画像形成装置１における、操作表示部としてのユーザインタフェース１１の構成例を示す図である。ユーザインタフェース１１には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、テンキー６０４〜６１２および６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部６２０が配置されており、表示部６２０に表示された画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００３８】
本実施形態に係る画像形成装置１では、応用モードとして合紙等に対応した機能を有する。このようなモードの設定などはユーザインタフェース１１からの入力操作により行われる。例えば、応用モードを設定する際には、図８（ａ）に示す初期画面でソフトキーである応用モードキー８０２を選択すると、メニュー選択画面が表示部６２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００３９】
［用紙の設定］
ユーザが給紙部２２に用紙をセットした場合、ユーザインタフェース１１を用いてセットした用紙の情報を登録する必要がある。以下、用紙の表面性・形状・坪量・サイズなどの設定方法の流れについて図８を参照しながら説明する。なお、上記の用紙に関する設定項目は一例であり、これに限定するものではなく、他の属性値を設定できるようにしてもよい。また、以下では、ボタン形式で選択する画面構成の例を示しているがこれに限定するものではなく、リスト形式で選択できるようにしてもよい。
【００４０】
ユーザが図８（ａ）に示す初期画面の「用紙設定」ボタン８１１を押下すると、ＣＰＵ９０１の制御により、図８（ｂ）に示す用紙設定画面に遷移する。
【００４１】
用紙設定画面において、まず、どの用紙収容部に収容された用紙に対する用紙設定を行うのかを選択する。ここでは、画像形成装置１に具備されている給紙部２２（ボタン８２１）とインサート装置３に具備されている給紙トレイ３２０（ボタン８２２）の２つの用紙収容部から選択する。ここでは、ユーザにより用紙束をセットされた給紙部２２（ボタン８２１）の選択を受け付け、「次へ」ボタン８２３が押下されたとする。ボタン８２３が押下されると、ＣＰＵ９０１の制御により、図８（ｃ）に示す表面性の設定画面に遷移する。
【００４２】
表面性の設定画面では、用紙収容部へセットした用紙の表面性を、設けられた選択肢（ボタン群８３１）の中から選択して、「次へ」ボタン８３２を押下する。図８（ｃ）に示す表面性に対応する選択肢の数や種類は一例であり、これに限定するものでは無い。また、これらの選択肢は予め規定されているものとする。表面性を選択の上、ボタン８３２が押下されると、ＣＰＵ９０１の制御により、図８（ｄ）に示す形状設定画面に遷移する。
【００４３】
形状設定画面では、用紙収容部へセットした用紙の形状を、設けられた選択肢（ボタン群８４１）の中から選択し、「次へ」ボタン８４２を押下する。図８（ｄ）に示す形状に対応する選択肢の数や種類は一例であり、これに限定するものでは無い。また、これらの選択肢は予め規定されているものとする。形状を選択の上、ボタン８４２が押下されると、ＣＰＵ９０１の制御により、図８（ｅ）に示す坪量の設定画面に遷移する。
【００４４】
坪量の設定画面では、用紙収容部へセットした用紙の坪量を、設けられた選択肢（ボタン群８５１）の中から選択し、「次へ」ボタン８５２を押下する。図８（ｅ）に示す坪量に対応する選択肢の数や範囲は一例であり、これに限定するものではない。また、これらの選択肢は予め規定されているものとする。坪量を選択の上、ボタン８５２が押下されると図８（ｆ）に示す用紙サイズの設定画面に遷移する。
【００４５】
用紙サイズの設定画面では、用紙収容部へセットした用紙のサイズを、設けられた選択肢（ボタン群８６１）の中から選択し、「次へ」ボタン８６２を押下する。図８（ｆ）に示す坪量に対応する選択肢の数や種類は一例であり、これに限定するものではない。また、これらの選択肢は予め規定されているものとする。用紙サイズを選択の上、ボタン８６２が押下されると、一連の用紙設定が完了する。
【００４６】
インサート装置３に用紙束をセットした場合（図８（ｂ）のボタン８２２が選択された場合）も上記の流れで用紙の設定を行い用紙の登録作業を行う。
【００４７】
［転写紙確定モードによる合紙挿入］
図４は、本文片面３ページとその先頭にインサート装置３からの合紙（表紙）を挿入した束を複数部印刷するジョブを示す。図５Ａ、図５Ｂは、各モードに対応した合紙の給紙タイミングを説明するための図である。図５Ａ、図５Ｂにおいて、横軸は時間の経過を示す。
【００４８】
図５Ａは、転写紙確定モードにおける、図４のジョブの各ページの給紙開始タイミングの関係を示す。
【００４９】
まず１部目の先頭に挿入される合紙Ｉ１の給紙開始のタイミングを判断するが、先頭紙は直前紙が存在しないため無条件に給紙可能、すなわち給紙開始動作を行う。Ｉ１の給紙動作を開始してから水平パス３４０まで合流するまでの時間は、給紙準備時間、用紙斜行取りのための用紙停止／搬送動作、及び画像形成装置に対してインサート手段の搬送速度が遅い場合による搬送ディレイ等を含め、給紙開始からＴｄｌｙ後とする。
【００５０】
Ｉ１の次の転写紙Ｐ１は、Ｉ１との紙間が最短になるようなタイミングから逆算して給紙を開始させる。Ｐ２、Ｐ３はＰ１と同じ給紙段のため突然のジャムが発生したとしても成果物の順序が入れ替わったりすることはない。よって、Ｐ２、Ｐ３も続けて給紙を開始する。
【００５１】
次に２部目の先頭に挿入されるＩ２の給紙開始の判断が必要になるが、Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ直前の用紙が実際に給紙され、用紙後端が給紙センサ２２３を抜けたことを検知するまでは給紙成功とは判断できない。つまり、Ｐ２、Ｐ３は見切りで給紙を開始しているため、Ｉ２を即時に給紙開始することはできない。Ｉ２は、Ｐ３の用紙後端が給紙センサ２２３を抜けた時点で初めて給紙を開始する。
【００５２】
このように、２部目以降の各部の先頭に挿入される合紙の給紙開始の判断は、直前の転写紙（図４の例ではＰ３）の給紙成功が確定するまで遅延する。そのため、給紙開始が遅れた時間分だけ直前紙との紙間が開くため生産性が低下する。
【００５３】
［見切りモードによる合紙挿入］
図４のジョブに対して、合紙を直前の転写紙の給紙成功前に見切りで挿入するよう制御した場合（見切りモード）の給紙開始タイミングの関係を図５Ｂに示す。
【００５４】
１部目に関しては転写紙確定モードの場合と同様のタイミングで給紙される。２部目の先頭に挿入される合紙Ｉ２の給紙開始タイミングは直前の転写紙Ｐ３の給紙成功が検知できていなくても見切りで給紙可能と判断し、Ｐ３との紙間が最短になるようなタイミングから逆算して給紙を開始させる。ただし、Ｉ１の給紙後にＩ２を給紙する為の必要最低時間が確保できていない場合は、その分だけ待った後にＩ２の給紙を開始する。
【００５５】
見切りで給紙を行った場合、Ｉ２はＰ３の給紙成功を待たないため生産性は低下しない。しかし、Ｐ２又はＰ３がジャムになった場合、Ｉ２を排紙すると成果物の順序が狂うという問題が生じる。
【００５６】
［転写紙確定モードと見切りモードの切り替え処理］
上述したように、給紙制御が見切りモードの場合は２部目以降の合紙の給紙可否判断を見切りで行うため、直前の転写紙でジャムが発生すると、ジャム時の残留紙が増え、ジャム処理性が悪化するという課題がある。ここで、直前の転写紙がジャム発生しやすいかどうかを予想できれば生産性向上とユーザビリティの最適化を図ることができる。
【００５７】
図６は、本実施形態に係る累積ジャム回数表の構成例を示す。図６は、上述した用紙登録作業により過去に給紙段に設定された用紙の属性（以下、メディア情報）とそれに対応するジャムの発生回数の関係（統計）を示す。この統計情報は、転写紙の給紙が行われる毎に更新され、例えば、プリンタ制御部９００のＲＡＭ９０３に記憶されている。本実施形態において、累積ジャム回数は、１つのメディア（形状＋表面性）に対して坪量と環境区分別にカウントされている。環境区分については、上述したように、温湿度センサ４００が検知した温度と湿度に基づいて、「ＬＬ環境」、「ＮＬ環境」、「ＨＨ環境」の３区分に分類されているものとする。
【００５８】
例えば、図６に示す例では、１５１ｇ〜２５６ｇのＯＨＰ用紙は全ての環境区分において過去４回の給紙ジャムが発生したことを示している。本実施形態では、累積ジャム回数と切り替え判断の閾値を比較して、転写紙確定モードと見切りモードのどちらで動作するかを判断する。本切り替え処理の詳細については後述する。
【００５９】
累積ジャム回数は、ユーザ操作により０クリア（０にて初期化）することが可能である。例えば、ユーザインタフェース１１に表示された図８（ａ）の初期画面において「応用モード」８１２を押下すると、図９の画面９１０に遷移し、クリアボタン９１１を押下することで全てのメディアの累積ジャム回数をクリアできる。さらに、画面９１０において、設定項目９１２を用い、給紙制御モードの判断に用いられる閾値もユーザが変更可能である。
【００６０】
（累積ジャム回数の情報に基づく切り替え処理）
図１０を用いて、本実施形態に係る累積ジャム回数による給紙制御モード切り替え処理を説明する。
【００６１】
ジョブが開始されると、Ｓ１００１にて、ＣＰＵ９０１は、温湿度センサ４００を用いて、ジョブ開始時における画像形成装置１の環境温度を取得し、ＲＡＭ９０３等に記憶する。
【００６２】
Ｓ１００２にて、ＣＰＵ９０１は、温湿度センサ４００を用いて、ジョブ開始時における画像形成装置１の環境湿度を取得し、ＲＡＭ９０３等に記憶する。
【００６３】
Ｓ１００３にて、ＣＰＵ９０１は、その時点での温度と湿度に対応する環境区分を決定する。本実施形態では、ＬＬ環境、ＮＬ環境、ＨＨ環境のいずれかの環境区分として決定される。
【００６４】
Ｓ１００４に、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断を行う。なお、本実施形態では、ジョブの各ページの情報がＲＡＭ９０３にキューイングされており、各ページ情報の中にはそのページに対応する用紙がどの給紙部から給紙されるかという給紙部情報が含まれる。そのため、各ページに対する給紙判断は個の給紙部情報を用いて行われる。本工程の処理の詳細については、図１０（ｂ）を用いて説明する。
【００６５】
Ｓ１００５にて、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断の後、ジョブの処理が終了したか、すなわち、ジョブに含まれる全てのページに対して処理が完了したか否かを判定する。このとき処理すべき未処理のページの情報は、ＲＡＭ９０３にキューイングされている。ジョブが完了した場合は（Ｓ１００５にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、完了していない場合は（Ｓ１００５にてＮＯ）Ｓ１００４へ戻り、次の未処理のページに対して処理を行う。
【００６６】
（１ページ給紙判断処理）
Ｓ１００４の工程における１ページ給紙判断処理の詳細について、図１０（ｂ）を用いて説明する。
【００６７】
Ｓ１０１１にて、ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３からこれから給紙すべき用紙の前の紙、すなわち直前紙のメディア情報を読み出す。具体的には直前紙の形状、表面性、坪量の情報を読み出す。ジョブ開始時１枚目の用紙の場合は直前紙が存在しないため何も処理せず、Ｓ１０１２に遷移する。
【００６８】
Ｓ１０１２にて、ＣＰＵ９０１は、これから給紙すべき用紙の給紙部がインサート装置３の給紙トレイ３２０であり、かつ直前紙の給紙部が紙庫２２０であるか否かを判定する。上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ１０１２にてＹＥＳ）、Ｓ１０１３へ進む。合紙でないか、または直前紙が転写紙でない場合は（Ｓ１０１２にてＮＯ）Ｓ１０１５へ進む。
【００６９】
Ｓ１０１３にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１０１１で読み出した直前紙のメディア情報（形状、表面性、坪量）と、Ｓ１００３で決定した環境区分をもとに、ＲＡＭ９０３に予め記憶されている累積ジャム回数表（図６）の中から該当する累積ジャム回数Ａを取得する。
【００７０】
Ｓ１０１４にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１０１３にて取得した累積ジャム回数Ａと給紙制御モードの判定に用いられる閾値Ｘとの比較を行う。閾値Ｘについては、予め規定され、ＲＯＭ９０２等に保持されているものとする。なお、閾値Ｘは、１つの値が用いられてもよいし、メディア情報と環境区分の組み合わせに対応した複数の値が用いられてもよい。累積ジャム回数Ａが閾値Ｘ未満の場合（Ｓ１０１４にてＹＥＳ）Ｓ１０１５へ進み、累積ジャム回数Ａが閾値Ｘ以上である場合（Ｓ１０１４にてＮＯ）Ｓ１０１６へ進む。
【００７１】
Ｓ１０１５にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙との紙間が最短になるタイミングから逆算して給紙を開始させる。すなわち、直前紙は給紙ジャム発生確率が少ないと判断し、転写紙の給紙完了を待たずにインサート装置３による合紙の給紙を行う見切りモードで動作させる。これにより合紙モードにおける生産性の低下を防止する。そして、本処理フローを終了する。
【００７２】
Ｓ１０１６にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙の給紙完了を監視する制御を行う。Ｓ１０１６にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙の後端が給紙センサ２２３を抜けたか否かを監視する。直前紙が給紙完了した時点で（Ｓ１０１６にてＹＥＳ）Ｓ１０１７へ進む。
【００７３】
Ｓ１０１７にて、ＣＰＵ９０１は、ただちに給紙を開始させる。Ｓ１０１６の監視はすなわち、過去の累積ジャム回数の実績から、給紙ジャム発生確率が少なくはないと判断し、直前紙の給紙完了を待ってからインサート装置３による合紙の給紙を行う転写紙確定モードで動作させている。これにより、直前紙でジャムが起きた場合のジャム時の残留紙の増加や、ジャム処理性が悪化するという課題を回避することができる。そして、本処理フローを終了する。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態では、過去の累積ジャム回数と設定されたメディア情報をもとに給紙制御モードの判断を行う。これにより、合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立が可能となる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、過去の累積ジャム回数を参考にして給紙制御モードを判断していた。本願発明の第２の実施形態では、ユーザインタフェース１１で設定されたメディア情報をもとに一意に給紙制御モードを決定する制御を行う。ここでは、メディア情報として、用紙の銘柄情報を例に挙げて説明を行う。ただし、本実施形態に係るメディア情報は銘柄に限らず、例えば用紙の形状、表面性、坪量等、何らかの形で用紙を区別できる情報であれば何でもよい。
【００７６】
図１２は、銘柄―給紙制御モード対応表を示す。図１２は、世の中に流通している銘柄とそれに対応した給紙制御モードの一覧表であり、プリンタ制御部９００のＲＡＭ９０３に記憶されている。ここでは、銘柄と給紙制御モードを対応づけて保持されており、この対応関係は予め規定されているものとする。
【００７７】
用紙の銘柄情報の設定方法の流れについて図１１を用いて説明する。図１１（ａ）（ｂ）（ｄ）は、第１の実施形態にて述べた図８（ａ）（ｂ）（ｆ）と同様であるため、説明は省略する。
【００７８】
図１０（ｂ）の用紙設定画面において、ユーザにより用紙束をセットされた給紙部２２（ボタン８２１）の選択を受け付け、「次へ」ボタン８２３が押下されたとする。ボタン８２３が押下されると、ＣＰＵ９０１の制御により、図１１（ｃ）に示す銘柄の設定画面に遷移する。
【００７９】
銘柄の設定画面では、図１２に示した一覧に基づき、市場に流通している銘柄のリストがボタン群１１０１として表示される。このとき、銘柄が多い場合には、メーカと用紙種類を、多段的に画面を切り替えながら選択できるようにしてもよい。給紙部２２へセットした用紙の銘柄をボタン群１１０１の中から選択して、「次へ」ボタン１１０２を押下する。銘柄を選択の上、ボタン１１０２が押下されると、ＣＰＵ９０１の制御により、図１０（ｄ）に示す用紙サイズの設定画面に遷移する。用紙サイズの設定画面にて、用紙サイズを設定したら一連の用紙設定が完了する。インサート装置３に用紙束をセットした場合も上記の流れで用紙の設定を行い用紙の登録作業を終了する。
【００８０】
［銘柄情報に基づく切り替え処理］
図１３を用いて用紙銘柄による給紙制御モード切り替え処理を説明する。
【００８１】
ジョブが開始されると、Ｓ１３０１にて、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断を行う。本工程の処理の詳細については、図１３（ｂ）を用いて説明する。
【００８２】
Ｓ１３０２にて、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断の後、ジョブの処理が終了したか、すなわち、ジョブに含まれる全てのページに対して処理が完了したか否かを判定する。このとき処理すべき未処理のページの情報は、ＲＡＭ９０３にキューイングされている。ジョブが完了した場合は（Ｓ１３０２にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、完了していない場合は（Ｓ１３０２にてＮＯ）Ｓ１３０１へ戻り、次の未処理のページに対して処理を行う。
【００８３】
（１ページ給紙判断処理）
Ｓ１３０１の工程における１ページ給紙判断処理の詳細について、図１３（ｂ）を用いて説明する。
【００８４】
Ｓ１３１１にて、ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３からこれから給紙すべき用紙の前の紙、すなわち直前紙の用紙銘柄を読み出す。ジョブ開始時１枚目の用紙の場合は直前紙が存在しないため何も処理せず、Ｓ１３１２に遷移する。
【００８５】
Ｓ１３１２にて、ＣＰＵ９０１は、これから給紙すべき用紙の給紙部がインサート装置３の給紙トレイ３２０であり、かつ直前紙の給紙部が紙庫２２０であるか否かを判定する。上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ１３１２にてＹＥＳ）、Ｓ１３１３へ進む。合紙でないか、または直前紙が転写紙でない場合は（Ｓ１３１２にてＮＯ）Ｓ１３１５へ進む。
【００８６】
Ｓ１３１３にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１３１１で読み出した直前紙の用紙銘柄をもとに、ＲＡＭ９０３に予め記憶されている銘柄―給紙制御モード対応表（図１２）の中から該当する用紙銘柄に対応する給紙制御モードの情報を取得する。
【００８７】
Ｓ１３１４にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１３１３にて取得した銘柄に対応する給紙制御モードの情報に基づいて、給紙制御モードの判断を行う。対応する給紙制御モードが「見切り給紙モード」の場合（Ｓ１３１４にてＹＥＳ）Ｓ１３１５へ進み、対応する給紙制御モードが「転写紙確定モード」の場合（Ｓ１３１４にてＮＯ）Ｓ１３１６へ進む。
【００８８】
Ｓ１３１５にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙との紙間が最短になるタイミングで給紙を開始する。すなわち直前紙は給紙ジャム発生確率が少ないと判断し、転写紙の給紙完了を待たずにインサート装置３による合紙の給紙を行う見切りモードで動作させる。これにより合紙モードにおける生産性の低下を防止する。そして、本処理フローを終了する。
【００８９】
Ｓ１３１６にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙の給紙完了を監視する制御を行う。Ｓ１３１６では、直前紙の後端が給紙センサ２２３を抜けたか否かを監視する制御が行われる。直前紙が給紙完了した時点で（Ｓ１３１６にてＹＥＳ）Ｓ１３１７へ進む。
【００９０】
Ｓ１３１７にて、ＣＰＵ９０１は、ただちに給紙を開始させる。Ｓ１３１６の監視はすなわち、銘柄に対応する給紙制御モードから給紙ジャム発生確率が少なくはないと判断し、直前紙の給紙完了を待ってからインサート装置３による合紙の給紙を行う転写紙確定モードで動作させている。これにより、直前紙でジャムが起きた場合のジャム時の残留紙の増加、ジャム処理性が悪化する課題を回避することができる。そして、本処理フローを終了する。
【００９１】
以上に説明したように、本実施形態では、銘柄に予め対応付けた給紙制御モードを用いる。これにより、合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立が可能となる。
【００９２】
＜第３の実施形態＞
［システム構成］
図１４は、第３の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。第１の実施形態にて述べた図１の構成との差異として複数の給紙部を備える。ここでは、差異のみを説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９３】
図１４に示す、給紙部２３、２４も給紙部２２と同様の構成である。給紙部２３、２４はそれぞれ、紙庫２３０、２４０に収容された転写紙から所定のタイミングで最上紙をピックアップできたかを給紙センサ２３３、２４３を用いて確認する。
【００９４】
図１５は、本実施形態に係る画像形成システム全体の制御を司るコントローラおよびその周辺の構成例を示す図である。第１の実施形態にて述べた図２の構成との差異のみを説明し、重複する部分については省略する。
【００９５】
図１４にて示した複数の給紙部２２、２３、２４から縦パス５０１までの駆動源として、ピックアップローラ２２１を駆動する給紙モータ２０１、給紙ローラ２２２、縦パスローラ１０１、１０８、搬送ローラ１０７を駆動する縦パスモータ９２０を有する。
【００９６】
給紙部２２、２３、２４は、紙庫２２０、２３０、２４０に載置された転写紙の残量が規定より少なくなったことを検知するニアエンプティセンサ２２４を有する。また、給紙部２２、２３、２４は、紙庫２２０、２３０、２４０の開閉を検知する開閉センサ２２８を有する。その他、用紙の通過を検知する為に、パスセンサ１０２、１０３、１０６、１３４、１５２、２２３、２３３、２４３などの検知センサを設けている。
【００９７】
［転写紙確定モードと見切りモードの切り替え処理］
図１６は、本実施形態に係る給紙履歴情報を示す。図１６は、複数の給紙段それぞれにおける最新の給紙状況を給紙履歴情報として保持したものである。各給紙段に対応する給紙歴情報は、プリンタ制御部９００のＲＡＭ９０３に記憶されている。給紙段毎の直近の給紙状況（ステータス）として、収容された転写紙からの直前の給紙が成功した場合は「成功」、収容された転写紙からの直前の給紙が給紙ジャム等で失敗した場合は「失敗」、新しい転写紙を収容するために紙庫２２０を開閉してから給紙していない場合は「未給紙」のように管理される。なお、給紙履歴情報として保持されるステータスは、上記に限定するものでは無く、他のステータスを扱ってもよい。
【００９８】
（給紙履歴情報に基づく切り替え処理）
図１７を用いて、本実施形態に係る給紙履歴情報による給紙制御モード切り替え処理を説明する。
【００９９】
ジョブが開始されると、第２の実施形態にて説明した図１３と同様の処理が行われる。そして、Ｓ１３０１の１ページ給紙判断の工程において、図１７に示す処理が実行される。
【０１００】
Ｓ１７０１にて、ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３からこれから給紙すべき用紙の前の紙、すなわち直前紙の給紙段を読み出す。ジョブ開始時１枚目の用紙の場合は直前紙が存在しないため、何も処理せずＳ１７０２に遷移する。
【０１０１】
Ｓ１７０２にて、ＣＰＵ９０１は、これから給紙すべき用紙の給紙部がインサート装置３の給紙トレイ３２０であり、かつ直前紙の給紙部が紙庫２２０、２３０、２４０等の転写紙の給紙段であるか否かを判定する。上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ１７０２にてＹＥＳ）、Ｓ１７０３へ進む。合紙でないか、または直前紙が転写紙でない場合は（Ｓ１７０３にてＮＯ）Ｓ１７０５へ進む。
【０１０２】
Ｓ１７０３にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１７０１にて読み出した直前紙の給紙段をもとに、ＲＡＭ９０３に記憶されている給紙履歴情報の中から該当する最新の給紙状況を取得する。
【０１０３】
Ｓ１７０４にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１７０３にて取得した給紙段の最新の給紙状況に基づいて、給紙制御モードの判断を行う。ここでは、最新の給紙状況が「成功」であったか否かが判定される。最新の給紙状況が「成功」であった場合は（Ｓ１７０４にてＹＥＳ）Ｓ１７０５へ進み、最新の給紙状況が「成功」以外であった場合は（Ｓ１７０４にてＮＯ）Ｓ１７０６へ進む。ここでの「成功」以外の給紙状況とは、「失敗」「未給紙」などが該当する。
【０１０４】
Ｓ１７０５にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙との紙間が最短になるタイミングから逆算して給紙を開始させる。すなわち直前紙は給紙ジャム発生確率が少ないと判断し、転写紙の給紙完了を待たずにインサート装置３による合紙の給紙を行う見切りモードで動作させる。これにより合紙モードにおける生産性の低下を防止する。そして、本処理フローを終了する。
【０１０５】
Ｓ１７０６にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙の給紙完了を監視する制御を行う。Ｓ１７０６では、直前紙の後端が給紙センサ２２３、２３３、２４３等を抜けたか否かを監視する制御が行われる。直前紙が給紙完了した時点で（Ｓ１７０６にてＹＥＳ）Ｓ１７０７へ進む。
【０１０６】
Ｓ１７０７にて、ＣＰＵ９０１は、ただちに給紙を開始させる。Ｓ１７０６の監視はすなわち、最新の給紙状況から、給紙ジャム発生確率が少なくはないと判断し、直前紙の給紙完了を待ってからインサート装置３による合紙の給紙を行う転写紙確定モードで動作させている。これにより、直前紙でジャムが起きた場合のジャム時の残留紙の増加、ジャム処理性が悪化する課題を回避することができる。そして、本処理フローを終了する。
【０１０７】
以上に説明したように、本実施形態では、直前紙の給紙段の給紙履歴情報をもとに給紙制御モードの判断を行う。これにより、合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立が可能となる。
【０１０８】
＜第４の実施形態＞
第３の実施形態では、給紙段における最新の給紙状況に応じて給紙制御モードを判断していた。本願発明の第４の実施形態では、給紙段からの給紙が成功した回数に応じて給紙制御モードを判断する制御を行う。なお、装置構成等は、第３の実施形態にて述べた図１４、図１５の構成を用いるものとし、説明は省略する。
【０１０９】
図１８は、本実施形態に係る給紙履歴情報を示す。図１８は、複数の給紙段それぞれに対し、転写紙の給紙が成功した回数である給紙成功カウンタを給紙履歴情報として保持し、転写紙の給紙が行われる毎に更新されるものである。各給紙段に対応する給紙履歴情報は、プリンタ制御部９００のＲＡＭ９０３に記憶されている。給紙成功カウンタは給紙段毎に管理され、転写紙の給紙が成功すればカウントがアップされる。また、給紙ジャム等で給紙に失敗した場合、ジャム処理や転写紙を補充するために紙庫を開閉した場合にはカウンタがクリア（０にて初期化）される。
【０１１０】
（給紙履歴情報に基づく切り替え処理）
図１９を用いて、本実施形態に係る給紙履歴情報による給紙制御モード切り替え処理を説明する。
【０１１１】
ジョブが開始されると、Ｓ１９０１にて、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断を行う。本工程の処理の詳細については、図１９（ｂ）を用いて説明する。
【０１１２】
Ｓ１９０２にて、ＣＰＵ９０１は、本ページの給紙部が紙庫２２０、２３０、２４０等の転写紙の給紙段であるか否かを判定する。転写紙の給紙段であると判断した場合（Ｓ１９０２にてＹＥＳ）Ｓ１９０３に進み、転写紙でない場合（Ｓ１９０２にてＮＯ）Ｓ１９０６に進む。
【０１１３】
Ｓ１９０３にて、ＣＰＵ９０１は、本ページの給紙が成功したか否かを判断する。給紙に成功した場合は（Ｓ１９０３にてＹＥＳ）Ｓ１９０４に進み、給紙に成功していない場合は（Ｓ１９０３にてＮＯ）Ｓ１９００５に進む。
【０１１４】
Ｓ１９０４にて、ＣＰＵ９０１は、該当する給紙段の給紙成功カウンタを１インクリメントし、Ｓ１９０６に進む。
【０１１５】
Ｓ１９０５にて、ＣＰＵ９０１は、該当する給紙段の給紙成功カウンタをクリアし、Ｓ１９０６に進む。
【０１１６】
Ｓ１９０６にて、ＣＰＵ９０１は、１ページ給紙判断の後、ジョブの処理が終了したか、すなわち、ジョブに含まれる全てのページに対して処理が完了したか否かを判定する。このとき処理すべき未処理のページの情報は、ＲＡＭ９０３にキューイングされている。ジョブが完了した場合は（Ｓ１９０６にてＹＥＳ）本処理フローを終了し、完了していない場合は（Ｓ１９０６にてＮＯ）Ｓ１９０１へ戻り、次の未処理のページに対して処理を行う。
【０１１７】
（１ページ給紙判断処理）
Ｓ１９０１の工程における１ページ給紙判断処理の詳細について、図１９（ｂ）を用いて説明する。
【０１１８】
Ｓ１９１１にて、ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３からこれから給紙すべき用紙の直前紙の給紙段を読み出す。ジョブ開始時１枚目の用紙の場合は直前紙が存在しないため、何も処理せずＳ１９１２に遷移する。
【０１１９】
Ｓ１９１２にて、ＣＰＵ９０１は、これから給紙すべき用紙の給紙部がインサート装置３の給紙トレイ３２０であり、かつ直前紙の給紙部が紙庫２２０、２３０、２４０等の転写紙の給紙段であるか否かを判定する。上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ１９１２にてＹＥＳ）、Ｓ１９１３へ進む。合紙でないか、または直前紙が転写紙でない場合は（Ｓ１９１３にてＮＯ）Ｓ１９１５へ進む。
【０１２０】
Ｓ１９１３にて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１９１１で読み出した直前紙の給紙段をもとに、ＲＡＭ９０３に記憶されている給紙履歴情報の中から該当する給紙成功カウンタ値Ａを取得する。
【０１２１】
Ｓ１９１４にて、ＣＰＵ９０１は、給紙制御モードの判断を行う。ここでは、給紙成功カウンタ値Ａと予め規定された閾値Ｘとの比較が行われる。閾値Ｘは、給紙ジャムが発生したいと判断するための値が規定され、ＲＯＭ９０２等に保持されているものとする。なお、閾値Ｘは、１つの値が用いられてもよいし、給紙段ごとに規定された複数の値が用いられてもよい。給紙成功カウンタ値Ａが閾値Ｘより大きい場合は（Ｓ１９１４にてＹＥＳ）Ｓ１９１５へ進み、給紙カウンタ値Ａが閾値Ｘ以下である場合は（Ｓ１９１４にてＮＯ）Ｓ１９１６へ進む。
【０１２２】
Ｓ１９１５にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙との紙間が最短になるタイミングから逆算して給紙を開始させる。すなわち直前紙は給紙ジャム発生確率が少ないと判断し、転写紙の給紙完了を待たずにインサート装置３による合紙の給紙を行う見切りモードで動作させる。これにより合紙モードにおける生産性の低下を防止する。そして、本処理フローを終了する。
【０１２３】
Ｓ１９１６にて、ＣＰＵ９０１は、直前紙の給紙完了を監視する制御を行う。Ｓ１９１６では、直前紙の後端が給紙センサ２２３、２３３、２４３等を抜けたか否かを監視する制御が行われる。直前紙が給紙完了した時点で（Ｓ１９１６にてＹＥＳ）Ｓ１９１７へ進む。
【０１２４】
Ｓ１９１７にて、ＣＰＵ９０１は、ただちに給紙を開始させる。Ｓ１９１６の監視はすなわち、給紙成功カウンタ値Ａから給紙ジャム発生確率が少なくはないと判断し、直前紙の給紙完了を待ってからインサート装置３による合紙の給紙を行う転写紙確定モードで動作させている。これにより、直前紙でジャムが起きた場合のジャム時の残留紙の増加、ジャム処理性が悪化する課題を回避することができる。そして、本処理フローを終了する。
【０１２５】
（給紙成功カウンタのクリア処理）
本実施形態の構成において、ジョブを実行していなくても、給紙ジャム発生確率が高まる可能性がある場合を考慮し、給紙成功カウンタをクリアする処理を行う。クリアするタイミングとしては、例えば、紙庫２２０、２３０、２４０に転写紙を補充するために紙庫を開閉した場合、給紙部に対して登録したメディア情報を変更した場合、もしくは、給紙部の環境条件に変化があった場合などが挙げられる。
【０１２６】
図２０を用いて、給紙成功カウンタをクリアする処理を説明する。本処理フローは、ＣＰＵ９０１によって、画像形成装置１が電源オンされてから電源オフされるまで、適時実行される。
【０１２７】
Ｓ２００１にて、ＣＰＵ９０１は、紙庫２２０、２３０、２４０がオープンされたか否かを判断する。紙庫がオープンされたことは各紙庫に設けられている開閉センサ２２８からの入力信号で検知する。オープンされた場合は（２００１にてＹＥＳ）Ｓ２００４に進み、オープンされていない場合は（Ｓ２００１にてＮＯ）Ｓ２００２に進む。
【０１２８】
Ｓ２００２にて、ＣＰＵ９０１は、給紙部の登録情報が変更されたか否かを判断する。給紙部の登録情報の変更は、第１の実施形態において図８を用いて説明した通りに実施される。給紙部の登録情報が変更された場合は（Ｓ２００２にてＹＥＳ）Ｓ２００４に進み、変更されていない場合は（Ｓ２００２にてＮＯ）Ｓ２００３に進む。
【０１２９】
Ｓ２００３にて、給紙部の環境条件に変化があったか否かを判断する。給紙部の環境条件に変化がある場合とは、例えば、温湿度センサ４００が検知した機体周囲の温度、湿度をもとに決定された機体周囲の環境区分、ＬＬ環境、ＮＬ環境、ＨＨ環境の区分が変わった時である。給紙部の環境条件に変化がある場合は（Ｓ２００４にてＹＥＳ）Ｓ２００４に進み、変更がなかった場合は（Ｓ２００４にてＮＯ）Ｓ２００１に戻り、以降、同様の処理を繰り返す。なお、環境区分は、例えば所定の間隔にて機体周辺の検知が行われ、ある時点での区分及び変化の履歴として保持されているものとする。
【０１３０】
以上のように、ジョブを実行していなくても、ユーザの操作や環境条件の変化によって給紙ジャム発生確率が高まる可能性がある場合は、給紙成功カウンタをクリアすることができる。
【０１３１】
その他にも、画像形成装置の電源がオフされていた時などに給紙ジャムの発生確率が高まる可能性を考慮して、電源が投入された際に給紙成功カウンタをクリアするようにしてもよい。また、図２０の処理は、給紙段ごとに個別に行うようにしてもよい。
【０１３２】
以上に説明したように、本実施形態では、給紙履歴情報をもとに給紙制御モードの判断を行う。これにより、合紙のインサートの開始タイミングを適切に切り替えることで、ジャム処理性の悪化の防止、および、インサート給紙時の生産性の低下の防止の両立が可能となる。
【０１３３】
なお、図１９（ｂ）のＳ１９０５において、給紙成功カウンタをクリアする動作を行ったが、これに限定するものではなく、給紙の失敗に対応したカウンタを設けておき、このカウンタをカウントアップするような構成でもよい。そして、失敗した場合のカウント数に応じて制御してもよい。もしくは、連続する成功／失敗のカウント数に応じて、１ページ給紙判断の制御を行うようにしてもよい。
【０１３４】
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１…画像形成装置、３…インサート装置、１１…ユーザインタフェース、２２…給紙部、８０…画像形成部、４００…温湿度センサ、９００…プリンタ制御部、７００…インサータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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