(57)【要約】【課題】ゲート設備と搬出設備との間で塊状トリム屑の一部の引っ掛かりやトリム屑の残留を生ずるスペースとなる隙間をなくした構造のゲート設備を有するトリム屑巻取装置を提供する。【解決手段】金属帯の切断された幅方向両側端部からなる一連の細長いトリム屑１を塊状に巻取って塊状トリム屑７を形成する塊状トリム屑形成部３と、塊状トリム屑形成部３内で細長いトリム屑１を塊状に巻取る進退可能な巻取軸５と、巻取軸５で巻取られている塊状トリム屑７の外周を押さえる押えローラ６と、巻取られていない一連の細長いトリム屑１を切断するトリム屑切断機８と、上下方向の揺動が可能な揺動テーブル９と、塊状トリム屑形成部３の出口１１に設けられ、可動ゲート１２を上下方向に動かして出口１１を開閉するゲート設備と、を具えることを特徴とするトリム屑巻取装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯の切断された幅方向両側端部からなる一連の細長いトリム屑をボール型の塊状に巻取って塊状トリム屑を形成する塊状トリム屑形成部と、
塊状トリム屑形成部内で細長いトリム屑をボール型の塊状に巻取る進退可能な巻取軸と、
巻取軸で巻取られている塊状トリム屑の外周を押さえる押えローラと、
巻取られていない一連の細長いトリム屑を切断するトリム屑切断機と、
上下方向の揺動が可能な揺動テーブルと、
前記塊状トリム屑形成部の出口に設けられ、可動ゲートを上下方向に動かして前記出口を開閉するゲート設備と、
を具えることを特徴とするトリム屑巻取装置。
【請求項２】
前記ゲート設備は、前記可動ゲートを上下方向に直線移動させるものであることを特徴とする、請求項１記載のトリム屑巻取装置。
【請求項３】
前記ゲート設備は、前記可動ゲートを上下方向に揺動させるものであることを特徴とする、請求項１記載のトリム屑巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯のサイドトリミングの際に発生するトリム屑を塊状に巻取り、その塊状トリム屑を搬出装置や搬送台車等の排出設備に払い出すトリム屑巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延ラインでは、圧延した金属帯の幅を所定の寸法にするために、金属帯の両側端部をトリマーと呼ばれる切断機で切断する。この工程をサイドトリミングと呼び、このサイドトリミングでは一連の細長いトリム屑が発生する。
【０００３】
トリム屑巻取装置は、この連続して発生する細長いトリム屑を巻取軸で筒形やボール形等の塊状に巻取り、その塊状トリム屑の巻取径が所定値になったとき、一連の細長いトリム屑を切断するとともに塊状トリム屑から巻取軸を抜取って、塊状トリム屑を搬出装置や搬送台車等の排出設備に払い出す。そして搬出装置や搬送台車等の排出設備は、その塊状トリム屑を排出する。
【０００４】
従来のこのようなトリム屑巻取装置としては、例えば特許文献１で開示されたものが知られている。このトリム屑巻取装置は、図４に示すように、金属帯Ｓが所定の幅に成形される際に金属帯Ｓの幅方向両側端部から金属帯側部切断機Ｃで切断されて排出される、金属帯Ｓの切断された幅方向両側端部からなる一連の細長いトリム屑１を巻取るものであり、固定シュータ２を滑り落ちた細長いトリム屑１の一部を移送装置４のグリッパで掴んで塊状トリム屑形成部３に引込んで巻取軸５に巻付け、外周を押えローラ６で押えながら細長いトリム屑１を巻取軸５で筒形の塊状に巻取り、巻取られている塊状トリム屑７の外径が所定の大きさになったら、巻取られていない細長いトリム屑１をトリム屑切断機８によって切断するとともに塊状トリム屑７から巻取軸５を抜取り、塊状トリム屑７を揺動テーブル９の揺動で塊状トリム屑形成部３から搬送台車Ｗ上に払い出す。そして搬送台車Ｗは、その塊状トリム屑７を搬送して排出する。
【０００５】
従来のトリム屑巻取装置としてはまた、例えば特許文献２で開示されたものが知られている。このトリム屑巻取装置は、図５に示すように、固定シュータ２を滑り落ちた一連の細長いトリム屑１を移送装置４のプッシャで塊状トリム屑形成部３に押込んで巻取軸５に巻付け、揺動テーブル９で下から支えるとともに外周を押えローラ６で押えながら細長いトリム屑１を巻取軸５でボール形の塊状に巻取り、巻取られている塊状トリム屑７の外径が所定の大きさになったら、巻取られていない細長いトリム屑１をトリム屑切断機８によって切断するとともに押えローラ６を巻取軸５から離し、さらに塊状トリム屑７から巻取軸５を抜取り、固定ゲート１０で揺動テーブル９上に押し留められている塊状トリム屑７を、揺動テーブル９の下降揺動で、塊状トリム屑形成部３の固定ゲート１０の下の出口１１から図示しない搬出設備に払い出す。
【０００６】
従来のトリム屑巻取装置としてはさらに、例えば特許文献３で開示されたものが知られている。このトリム屑巻取装置は、図６に示すように、固定シュータ２を滑り落ちた一連の細長いトリム屑１を移送装置４のプッシャ４ａで塊状トリム屑形成部３に押込んで巻取軸５に巻付け、図では上向きの凹形状になった揺動テーブル９で下から支えるとともに外周を押えローラ６で押えながら細長いトリム屑１を巻取軸５でボール形の塊状に巻取り、巻取られている塊状トリム屑７の外径が所定の大きさになったら、巻取られていない細長いトリム屑１をトリム屑切断機８によって切断するとともに塊状トリム屑７から巻取軸５を抜取り、揺動テーブル９上にその揺動テーブル９の凹形状によって留められている塊状トリム屑７を、案内路内を走行するガイドローラ１３の案内下での可動ゲート１２の側方への水平移動と、平坦形状への変形を伴う揺動テーブル９の下降揺動とで、塊状トリム屑形成部３の出口１１から図示しない搬出設備に払い出す。
【０００７】
ここで、移送装置４は、直列接続された二段のシリンダ４ｂ，４ｃでプッシャ４ａを押すことで、固定シュータ２内から塊状トリム屑形成部３内に至る長いプッシャ４ａのストロークを得ることができ、また揺動テーブル９は、軸９ａで固定部位に支持されて図示しないシリンダで揺動される基部９ｂと、その基部９ｂに対し軸９ｃで連結されてシリンダ９ｄで揺動される先端部９ｅとを持ち、図示の上向きの凹形状と図示しない平坦形状との間で変形できるとともに、その平坦形状で塊状トリム屑形成部３の出口１１に向かって下るように傾斜することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２７２５３６号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２３１６号公報
【特許文献３】特開２００７−２２２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１に記載されたトリム屑巻取装置は、塊状トリム屑形成部３の、塊状トリム屑７の払い出し側にゲート設備が存在しないため、巻取軸５での細長いトリム屑１の巻取り中、細長いトリム屑１が搬出設備の搬送台車Ｗ側に流れ、細長いトリム屑１が搬送台車等に引っ掛かるトラブルが発生し易いという問題がある。
【００１０】
そこで上記特許文献２，３に記載されたトリム屑巻取装置には、巻取軸５での細長いトリム屑１の巻取り中、細長いトリム屑１が搬出装置や搬送台車等の搬出設備側に流れないように、塊状トリム屑形成部３の、塊状トリム屑７の払い出し側に、固定ゲート１０や可動ゲート１２を持つゲート設備が設けられている。これにより特許文献２，３記載のトリム屑巻取装置では、巻取軸５での細長いトリム屑１の巻取り中はゲート設備を閉めているため、細長いトリム屑１が搬出装置や搬送台車等の搬出設備側に流れないので安定した巻取りが可能となり、巻取径が所定値になったときに巻取りを停止し、ゲート設備を開けて塊状トリム屑７を払い出し、図示しない搬出装置や搬送台車等で塊状トリム屑７を排出している。
【００１１】
しかしながら上記特許文献２に記載されたトリム屑巻取装置では、揺動テーブル９が下方に揺動して固定ゲート１０との間で出口１１を開き、その揺動テーブル９の先端に隣接する図示しないガイドスロープ上に塊状トリム屑７を払い出すことから、下方に揺動した揺動テーブル９とそのガイドスロープとの間に、巻取軸５と平行な水平方向に延在して揺動テーブル９とガイドスロープとの干渉を防止する隙間が存在する必要がある。
【００１２】
また上記特許文献３に記載されたトリム屑巻取装置でも、図７（ａ）に可動ゲート１２を閉じた状態を示すとともに図７（ｂ）に可動ゲート１２を開いた状態を示すように、可動ゲート１２がガイドローラ１３の案内下で側方に水平移動して出口１１を開き、揺動テーブル９が下方に揺動してその揺動テーブル９の先端に隣接するガイドスロープＧ上に塊状トリム屑７を払い出し、搬送台車Ｗでの塊状トリム屑７を排出することから、出口１１の下部とガイドスロープＧとの間に、可動ゲート１２やその水平移動を案内する案内レール等の入る隙間Ａが必要になる。
【００１３】
そしてこれらの隙間の存在により、上記特許文献２，３に記載されたトリム屑巻取装置は、巻取軸５が抜かれた塊状トリム屑７を払い出す際にその隙間に塊状トリム屑７の一部が引っ掛かって塊状トリム屑７が円滑に移動しないといったトラブルや、塊状トリム屑７から脱落した一部のトリム屑や塊状トリム屑７に巻取られていないトリム屑がその隙間に溜まることでゲート設備に開閉異常が生ずるといったトラブルが発生するという問題がある。
【００１４】
それゆえ本発明の課題は、巻取完了後に塊状トリム屑を搬出設備に払い出す際に問題となる、ゲート設備と搬出設備との間で塊状トリム屑の一部の引っ掛かりやトリム屑の残留を生ずるスペースとなる隙間をなくした構造のゲート設備を有するトリム屑巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を有利に解決する本発明のトリム屑巻取装置は、
金属帯の切断された幅方向両側端部からなる一連の細長いトリム屑を塊状に巻取って塊状トリム屑を形成する塊状トリム屑形成部と、
塊状トリム屑形成部内で細長いトリム屑を塊状に巻取る進退可能な巻取軸と、
巻取軸で巻取られている塊状トリム屑の外周を押さえる押えローラと、
巻取られていない一連の細長いトリム屑を切断するトリム屑切断機と、
上下方向の揺動が可能な揺動テーブルと、
前記塊状トリム屑形成部の出口に設けられ、可動ゲートを上下方向に動かして前記出口を開閉するゲート設備と、
を具えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記の構成からなる本発明のトリム屑巻取装置にあっては、金属帯の切断された幅方向両側端部からなる一連の細長いトリム屑が、塊状トリム屑形成部内の巻取軸で巻取られて塊状になり、その塊状トリム屑の巻取径が所定値になると、一連の細長いトリム屑が切断されるとともに巻取られた塊状トリム屑から巻取軸が後退して抜取られ、その塊状トリム屑が塊状トリム屑形成部の出口から排出設備に払い出される。
【００１７】
そして、塊状トリム屑形成部の出口に設けられたゲート設備が、細長いトリム屑が塊状トリム屑形成部内の巻取軸で塊状に巻取られている間は可動ゲートを下方に動かして塊状トリム屑形成部の出口を閉じておき、その一方、塊状トリム屑の払い出しの際は可動ゲートを上方に動かして塊状トリム屑形成部の出口を開いて、その出口から排出設備への塊状トリム屑の払い出しを可能にする。
【００１８】
従って、本発明のトリム屑巻取装置によれば、細長いトリム屑が塊状トリム屑形成部内の巻取軸で塊状に巻取られている間に塊状トリム屑形成部から排出設備へトリム屑が流れて搬送台車等に引っ掛かるトラブルの発生を閉じた可動ゲートで防止でき、しかもゲート設備が可動ゲートを上下方向に動かして出口を開閉することから、塊状トリム屑形成部の出口の下部と排出設備との間に可動ゲートや案内レール等の入る隙間を設ける必要がないので、その隙間に塊状トリム屑の一部が引っ掛かって塊状トリム屑が円滑に移動しないといったトラブルや、塊状トリム屑から脱落した一部のトリム屑や塊状トリム屑に巻取られていないトリム屑がその隙間に溜まることでゲート設備に開閉異常が生ずるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００１９】
なお、本発明のトリム屑巻取装置においては、前記ゲート設備は、前記可動ゲートを上下方向に直線移動させるものであってもよい。
【００２０】
また、本発明のトリム屑巻取装置においては、前記ゲート設備は、前記可動ゲートを上下方向に揺動させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のトリム屑巻取装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、上記実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を巻取っている状態を示す説明図、（ｂ）は、その実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を排出設備に払い出している状態を示す説明図である。
【図３】（ａ）は、本発明の他の一実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を巻取っている状態を示す説明図、（ｂ）は、その実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を排出設備に払い出している状態を示す説明図である。
【図４】従来のトリム屑巻取装置の一例を金属帯側部切断機および排出設備と共に示す斜視図である。
【図５】従来のトリム屑巻取装置の他の一例を断面図である。
【図６】従来のトリム屑巻取装置のさらに他の一例を断面図である。
【図７】（ａ）は、上記さらに他の従来例のトリム屑巻取装置がトリム屑を巻取っている状態を示す説明図、（ｂ）は、その従来例のトリム屑巻取装置がトリム屑を排出設備に払い出している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明のトリム屑巻取装置の一実施形態を示す断面図である。この実施形態のトリム屑巻取装置も、ゲート設備の構成を除けば、図６に示す従来のトリム屑巻取装置と同様の構成を具えている。
【００２３】
すなわち、この実施形態のトリム屑巻取装置も、細長いトリム屑１をボール形の塊状に巻取って塊状トリム屑７を形成する塊状トリム屑形成部３と、固定シュータ２を滑り落ちた一連の細長いトリム屑１をその塊状トリム屑形成部３に移送して押込む移送装置４と、塊状トリム屑形成部３内で細長いトリム屑１をボール形の塊状に巻取る進退可能な巻取軸５と、巻取軸５で巻取られている塊状トリム屑７の外周を押さえる押えローラ６と、巻取られていない一連の細長いトリム屑１を切断するトリム屑切断機８と、上下方向の揺動および上向き凹形状と平坦形状との間での変形が可能な揺動テーブル９と、塊状トリム屑形成部３の可動ゲート１２を移動させて出口１１を開閉するゲート設備とを具えている。
【００２４】
ここで、上記従来のトリム屑巻取装置と同様、移送装置４は、直列接続された二段のシリンダ４ｂ，４ｃでプッシャ４ａを押すことで、プッシャ４ａの、固定シュータ２内から塊状トリム屑形成部３内に至る長いストロークを得ることができ、また揺動テーブル９は、軸９ａで固定部位に支持されて図示しないシリンダで揺動される基部９ｂと、その基部９ｂに対し軸９ｃで連結されてシリンダ９ｄで揺動される先端部９ｅとを持ち、図示の上向き凹形状と図示しない平坦形状との間で変形できるとともに、その平坦形状で塊状トリム屑形成部３の出口１１に向かって下るように傾斜することができる。
【００２５】
その一方、この実施形態のトリム屑巻取装置におけるゲート設備は、可動ゲート１２を上下方向に動かして出口１１を開閉するために、可動ゲート１２を出口１１に沿って直線的に昇降移動させる油圧シリンダ等のシリンダ１４と、その可動ゲート１２の両側部を支持して出口１１に沿う可動ゲート１２の直線的な昇降移動を案内するガイドレールやガイドローラ等の図示しない可動ゲート案内機構とを有している。なお、シリンダ１４は、図示例では可動ゲート１２の上方にピストンロッドを下向きにして配置しているが可動ゲート１２の側方にピストンロッドを上向きにして配置して、そのピストンロッドで可動ゲート１２を昇降移動させても良い。
【００２６】
図２（ａ）は、上記実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を巻取っている状態を示す説明図、図２（ｂ）は、その実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を排出設備に払い出している状態を示す説明図である。
【００２７】
この実施形態のトリム屑巻取装置にあっては、図２（ａ）に示すように、可動ゲート１２を閉止位置にした状態で、固定シュータ２を滑り落ちた一連の細長いトリム屑１を移送装置４のプッシャ４ａで塊状トリム屑形成部３に押込んで巻取軸５に巻付け、その細長いトリム屑１を、図では上向きの凹形状になった揺動テーブル９で下から支えるとともに外周を押えローラ６で押えながら巻取軸５でボール形の塊状に巻取る。
【００２８】
そして巻取られている塊状トリム屑７の外径が所定の大きさになったら、巻取られていない細長いトリム屑１をトリム屑切断機８によって切断するとともに塊状トリム屑７から巻取軸５を抜取り、図２（ｂ）に示すように、揺動テーブル９の凹形状によってその揺動テーブル９上に留められている塊状トリム屑７を、ゲート設備のシリンダ１４と可動ゲート案内機構とによる可動ゲート１２の上昇移動での出口１１の開放と、平坦形状への変形を伴う揺動テーブル９の下降揺動とで、塊状トリム屑形成部３の出口１１からその揺動テーブル９の先端に密接する排出設備のガイドスロープＧ上に払い出し、搬送台車Ｗでその塊状トリム屑７を排出する
【００２９】
従って、この実施形態のトリム屑巻取装置によれば、一連の細長いトリム屑１が塊状トリム屑形成部３内の巻取軸５で塊状に巻取られる間に塊状トリム屑形成部３から細長いトリム屑１が流れ出て搬送台車Ｗに引っ掛かるトラブルの発生を閉じた可動ゲート１２で防止でき、しかもゲート設備が可動ゲート１２を直線的に昇降移動させて出口１１を開閉することから、塊状トリム屑形成部３の出口１１の下部と排出設備のガイドスロープＧとの間に可動ゲート１２や案内レール等の入る隙間Ａを設ける必要がないので、その隙間に塊状トリム屑７の一部が引っ掛かって塊状トリム屑７が円滑に移動しないといったトラブルや、塊状トリム屑７から脱落した一部のトリム屑や塊状トリム屑７に巻取られていない細長いトリム屑がその隙間に溜まることでゲート設備に開閉異常が生ずるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００３０】
図３（ａ）は、本発明の他の一実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を巻取っている状態を示す説明図、図３（ｂ）は、その実施形態のトリム屑巻取装置がトリム屑を排出設備に払い出している状態を示す説明図である。この実施形態のトリム屑巻取装置も、ゲート設備の構成を除けば、図６に示す従来例および図１に示す先の実施形態のトリム屑巻取装置と同様の構成を具えているので、以下には主にそのゲート設備について説明する。
【００３１】
すなわち、この実施形態のトリム屑巻取装置のゲート設備は、可動ゲート１２を上下方向に動かして塊状トリム屑形成部３出口１１を開閉するために可動ゲート１２を、図３（ａ）に示すように出口１１に密設する閉止位置と、図３（ｂ）に示すように出口１１から大きく離間する開放位置との間で、例えば揺動テーブル９の先端部９ｅを揺動させるシリンダ９ｄと同様にして上下方向に揺動させる図示しないシリンダと、その可動ゲート１２の上端部を支持軸で揺動可能に支持する図示ない可動ゲート支持部とを有している。
【００３２】
この実施形態のトリム屑巻取装置によっても先の実施形態のトリム屑巻取装置と同様、一連の細長いトリム屑１が塊状トリム屑形成部３内の巻取軸５で塊状に巻取られる間に塊状トリム屑形成部３から細長いトリム屑１が流れ出て搬送台車Ｗに引っ掛かるトラブルの発生を閉じた可動ゲート１２で防止でき、しかもゲート設備が可動ゲート１２を上下方向に揺動させて出口１１を開閉することから、塊状トリム屑形成部３の出口１１の下部と排出設備のガイドスロープＧとの間に可動ゲート１２や案内レール等の入る隙間を設ける必要がないので、その隙間に塊状トリム屑７の一部が引っ掛かって塊状トリム屑７が円滑に移動しないといったトラブルや、塊状トリム屑７から脱落した一部のトリム屑や塊状トリム屑７に巻取られていない細長いトリム屑がその隙間に溜まることでゲート設備に開閉異常が生ずるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００３３】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、例えばゲート設備は、先の実施形態におけるシリンダ１４に代えて例えばモータ駆動のラック・ピニオン機構等で可動ゲート１２を上下方向に昇降移動させてもよく、また後の実施形態におけるシリンダに代えて減速機付きモータで可動ゲート１２の支持軸を回動させて可動ゲート１２を上下方向に揺動させてもよい。さらに、巻取軸５は、上記実施形態では何れも細長いトリム屑１を巻取ってボール形の塊状トリム屑７を形成しているが、これに代えて筒形の塊状トリム屑７を形成してもよい。
【００３４】
さらに本発明においては、移送装置４は、上記実施形態ではプッシャ４ａで一連の細長いトリム屑１を塊状トリム屑形成部３内に押し込んでいるが、最初の従来例のようにグリッパで掴んで塊状トリム屑形成部３に引き込むもの等を適宜選択することもできる。また、搬出設備は、上記実施形態では搬送台車Ｗを用いているが、コンベヤ等の搬出装置を用いるものであってもよい。そして揺動テーブル９は、上記実施形態では上向きの凹形状と平坦形状との間で変形可能とされているが、２番目の従来例のように変形せずに揺動するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のトリム屑巻取装置によれば、一連のトリム屑が塊状トリム屑形成部内の巻取軸で塊状に巻取られる間にトリム屑が塊状トリム屑形成部から排出設備へ流れて搬送台車等に引っ掛かるトラブルの発生を閉じた可動ゲートで防止でき、しかもゲート設備が可動ゲートを上下方向に動かして出口を開閉することから、塊状トリム屑形成部の出口の下部と排出設備との間に可動ゲートや案内レール等の入る隙間を設ける必要がないので、その隙間に塊状トリム屑の一部が引っ掛かって塊状トリム屑が円滑に移動しないといったトラブルや、塊状トリム屑から脱落した一部のトリム屑や塊状トリム屑に巻取られていないトリム屑がその隙間に溜まることでゲート設備に開閉異常が生ずるといったトラブルの発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  細長いトリム屑
２  固定シュータ
３  塊状トリム屑形成部
４  移送装置
４ａ  プッシャ
４ｂ，４ｃ  シリンダ
５  巻取軸
６  押えローラ
７  塊状トリム屑
８  トリム屑切断機
９  揺動テーブル
１０  固定ゲート
１１  出口
１２  可動ゲート
１３  ガイドローラ
１４  シリンダ
Ａ  隙間
Ｃ  金属帯側部切断機
Ｓ  金属帯
Ｗ  搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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