(57)【要約】      （修正有）【課題】光硬化型インク（例えばＵＶインク）を吐出するノズルの目詰まりを抑制すること。【解決手段】本開示の印刷装置は、媒体を載置して搬送方向に移動可能なテーブル３１と、走査方向に移動可能なキャリッジ２１と、前記キャリッジに搭載され、光が照射されると硬化するインクを吐出するヘッド４１と、前記キャリッジに搭載され、前記光を照射する複数の発光素子を有する照射部５０と、前記キャリッジを前記走査方向に移動させながら前記ヘッドから前記インクを吐出させるととも前記照射部から前記光を照射させるパスと、前記テーブルを移動させて前記媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを行わせることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、を備える。前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうち前記テーブルと対向しない前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置して搬送方向に移動可能なテーブルと、
走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、光が照射されると硬化するインクを吐出するヘッドと、
前記キャリッジに搭載され、前記光を照射する複数の発光素子を有する照射部と、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させながら前記ヘッドから前記インクを吐出させるとともに前記照射部から前記光を照射させるパスと、前記テーブルを移動させて前記媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを行わせることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうち前記テーブルと対向しない少なくとも一部の前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記テーブルと前記キャリッジとの位置関係を検出するための検出部を備え、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記検出部の検出結果に基づいて、前記照射部のそれぞれの前記発光素子を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうち前記テーブルに載置した前記媒体と対向しない前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記テーブルと前記キャリッジとの位置関係を検出する検出部を備え、
前記制御部は、
前記テーブルに載置された前記媒体と前記キャリッジとが所定の位置関係にあるときの前記検出部の検出結果を基準位置として予め記憶し、
前記パスにおいて、前記基準位置と前記検出部の検出結果とに基づいて、前記照射部のそれぞれの前記発光素子を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうち前記媒体に印刷すべき画像を示す画像データに対応する領域と対向しない前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記テーブルと前記キャリッジとの位置関係を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記検出部の検出結果と前記画像データとに基づいて、前記照射部のそれぞれの前記発光素子を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうちドットの形成された領域と対向しない前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記テーブルと前記キャリッジとの位置関係を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記パスにおいて、前記検出部の検出結果と画像データにおける各画素の座標及び階調値とに基づいて、前記照射部のそれぞれの前記発光素子を制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。特許文献１〜４には、紫外線硬化型インク（いわゆるＵＶインク）をヘッドから媒体に吐出し、媒体上に形成されたドットに紫外線を照射してドットを硬化させるインクジェットプリンタ（いわゆるＵＶプリンタ）が記載されている。なお、特許文献５には、サーマルヘッドの発熱素子アレイを発熱させてカラー感熱記録紙の感熱層を発色させ、発色させた感熱層にＬＥＤランプから光を照射するプリンタ（いわゆる感熱プリンタ）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２４３３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６６４５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−０５９８６８号公報
【特許文献４】特開２００９−０４０００２号公報
【特許文献５】特開２００６−０６９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照射部から照射された紫外線が反射して、その反射光がヘッドに入射することがある。特許文献１〜４に記載のＵＶプリンタの場合、特許文献５に記載の感熱プリンタとは異なり、ヘッドにはＵＶインクを吐出するノズルが形成されているため、仮にヘッドに紫外線が照射されてしまうと、ノズルの目詰まりが発生してしまうというＵＶプリンタに特有の課題がある。
【０００５】
本発明は、光硬化型インク（例えばＵＶインク）を吐出するノズルの目詰まりを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を載置して搬送方向に移動可能なテーブルと、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、光が照射されると硬化するインクを吐出するヘッドと、前記キャリッジに搭載され、前記光を照射する複数の発光素子を有する照射部と、前記キャリッジを前記走査方向に移動させながら前記ヘッドから前記インクを吐出させるとともに前記照射部から前記光を照射させるパスと、前記テーブルを移動させて前記媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを行わせることによって、前記媒体に画像を印刷させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記パスにおいて、前記複数の発光素子のうち前記テーブルと対向しない少なくとも一部の前記発光素子を消灯させ、前記媒体に吐出された前記インクに前記発光素子の前記光を照射させることを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光硬化型インクを吐出するノズルの目詰まりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、本実施形態の印刷システム１の概要説明図である。図１Ｂは、印刷装置１０のキャリッジ２１に搭載された部材の説明図である。
【図２】図２は、印刷システム１のブロック図である。
【図３】図３Ａは、本実施形態の照射部５０の概要説明図である。図３Ｂは、比較例の照射部５０の概要説明図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施形態における印刷時の動作の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態における印刷時の別の動作の説明図である。
【図６】図６Ａは、レーザーポインター６０を用いた基準位置の設定の様子の説明図である。図６Ｂは、レーザーポインター６０を用いた媒体Ｍのサイズの設定の様子の説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態における印刷時の動作の説明図である。図７Ｃは、図７Ｂと同じ段階での第１実施形態の印刷時の様子の参考図である。
【図８】図８Ａは、媒体Ｍに印刷される画像データの説明図である。図８Ｂは、図８Ａに示す画像データと、媒体Ｍに印刷される画像との関係を示す説明図である。
【図９】図９Ａは、第３実施形態の印刷時の動作を上から見た説明図である。図９Ｂは、第３実施形態の変形例の説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、比較例における印刷時の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システム１の基本的な構成＞
図１Ａは、本実施形態の印刷システム１の概要説明図である。図１Ｂは、印刷装置１０のキャリッジ２１に搭載された部材の説明図である。図２は、印刷システム１のブロック図である。
【００１１】
以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「走査方向」又は「左右方向」と呼ぶことがある。また、フラットテーブル３１（又は媒体Ｍ）の移動方向を「搬送方向」と呼び、印刷済みの媒体Ｍの排出側（フラットテーブル３１から見て作業者の側）のことを「手前側」又は「搬送方向下流側」と呼び、逆側を「奥側」又は「搬送方向上流側」と呼ぶことがある。フラットテーブル３１の載置面に垂直な方向を「上下方向」と呼び、フラットテーブル３１から見て媒体Ｍの載置される側を「上」と呼び、逆側を「下」と呼ぶことがある。
【００１２】
印刷システム１は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、コンピューター３と、印刷装置１０とを有する。但し、コンピューター３の果たす機能を印刷装置１０が実現することによって、印刷システム１が印刷装置１０単体で構成されても良い。
【００１３】
コンピューター３は、印刷装置１０を制御するための印刷制御装置である。コンピューター３は、印刷装置１０を制御するための指令コードを生成し、その指令コードを印刷装置１０に送信する。コンピューター３から指令コードを受信した印刷装置１０は、指令コードに沿って各部を制御して、媒体Ｍへの印刷を行うことになる（後述）。また、コンピューター３は、印刷すべき画像のデータ（後述の画像データ）も印刷装置１０に送信する。コンピューター３は、例えば汎用のパーソナルコンピューターであり、印刷制御プログラム（いわゆるプリンタドライバ）がインストールされている。コンピューター３の処理装置（例えばＣＰＵ）は、記憶媒体（例えばメモリ）に記憶された印刷制御プログラムを実行することによって、指令コードを生成する印刷制御部として機能する。
【００１４】
印刷装置１０は、媒体Ｍにインク滴を吐出して印刷を行うための装置である。本実施形態の印刷装置１０は、媒体Ｍに紫外線硬化型インク（いわゆるＵＶインク）を吐出し、媒体Ｍ上に形成されたドットに紫外線を照射してドットを硬化させるＵＶプリンタである。本実施形態の印刷装置１０は、コントローラー１１と、キャリッジ部２０と、搬送部３０と、印刷部４０と、照射部５０と、レーザーポインター６０とを備えている。なお、第１実施形態では、レーザーポインター６０は、無くても良い。レーザーポインター６０については、第２実施形態で説明する。
【００１５】
コントローラー１１は、印刷装置１０の制御を司る制御部である。コントローラー１１は、コンピューター３からの指令コードに基づいて、印刷装置１０の各駆動部（キャリッジ用モーター２２、搬送用モーター３２、ヘッド駆動部４２、ＬＥＤ駆動部５２、ＬＤ駆動部６２など）を制御する。
【００１６】
キャリッジ部２０は、キャリッジ２１を走査方向（左右方向）に往復移動させるためのユニットである。キャリッジ部２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ用モーター２２とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に往復移動する部材である。キャリッジ２１には、ヘッド４１、照射部５０、及びレーザーポインター６０が搭載されている（図１Ｂ参照）。キャリッジ２１が走査方向に往復移動することによって、キャリッジ２１に搭載された部材（ヘッド４１、照射部５０、及びレーザーポインター６０）を走査方向に往復移動させることが可能である。キャリッジ用モーター２２は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるための駆動部である。コントローラー１１は、キャリッジ用モーター２２の駆動を制御することによって、キャリッジ２１の移動を制御することになる。
【００１７】
キャリッジ部２０は、キャリッジ２１の走査方向の位置を検出するための走査位置検出部２３を有する。なお、走査位置検出部２３は、キャリッジ２１の走査方向の位置を検出することによって、キャリッジ２１に搭載されている部材（ヘッド４１、照射部５０、及びレーザーポインター６０）の走査方向の位置も実質的に検出している。走査位置検出部２３は、検出結果をコントローラー１１に出力する。ここでは、走査位置検出部２３は、原点センサ及びリニアエンコーダーから構成されている。
【００１８】
原点センサは、キャリッジ２１がハードウェア上の原点（第１座標系の原点）に到達したときに、パルス信号をコントローラー１１に出力する。コントローラー１１は、原点センサのパルス信号に基づいて、キャリッジ２１が原点（走査方向の原点）にあることを検出できる。
なお、以下の説明では、ハードウェアの構成や形状から定まる座標系のことを「第１座標系」と呼ぶことがある。ここでは、第１座標系は、走査方向及び搬送方向を２軸とする２次元の座標系である。これに対し、ソフトウェア上の座標系（後述する画像データ上の座標系）のことを「第２座標系」と呼ぶことがある。
【００１９】
リニアエンコーダーは、キャリッジ２１が所定距離（例えば１／７２０インチ）で移動する毎に、パルス信号をコントローラー１１に出力する。コントローラー１１は、リニアエンコーダーからのパルス信号に基づいて、キャリッジ２１が所定距離移動したことを検出できる。このため、コントローラー１１は、原点センサからのパルス信号を検出後、リニアエンコーダーからのパルス信号をカウントすることによって、原点（第１座標系の原点）からの走査方向の距離を検出でき、第１座標系上でのキャリッジ２１（若しくは、キャリッジ２１に搭載されているヘッド４１、照射部５０、及びレーザーポインター６０）の走査方向の位置を検出できる。
なお、走査位置検出部２３は、リニアエンコーダーの代わりに、キャリッジ用モーター２２の駆動量（回転量）を検出するロータリーエンコーダーを備えても良い。また、キャリッジ用モーター２２がステッピングモーターの場合には、コントローラー１１は、エンコーダーからのパルス信号をカウントする代わりに、キャリッジ用モーター２２に出力したパルス数に基づいて、キャリッジ２１が走査方向に所定距離移動したことを検出できる。このため、この場合、走査位置検出部２３は、原点センサのみで構成可能である。
【００２０】
搬送部３０は、媒体Ｍを搬送するための機構である。搬送対象となる媒体Ｍは、例えば厚みのあるプラスチック製の板状部材である。但し、媒体Ｍは、これに限られるものではなく、単票用紙、フィルム、布などでも良い。また、媒体Ｍの印刷面は、平面に限られるものではない。例えば、媒体Ｍが球状のボールなどの場合には、印刷面は曲面になる。
【００２１】
搬送部３０は、フラットテーブル３１と、搬送用モーター３２とを有する。フラットテーブル３１は、媒体Ｍを載置する載置台（支持台）であり、搬送方向に移動可能である。フラットテーブル３１には、媒体Ｍだけでなく、例えば媒体Ｍを支持するための治具や、媒体Ｍを吸着させるための吸着装置なども載置可能である。搬送用モーター３２は、フラットテーブル３１を搬送方向に搬送させるための駆動部である。コントローラー１１は、搬送用モーター３２の駆動を制御することによって、フラットテーブル３１（若しくは、媒体Ｍ）の移動を制御することになる。フラットテーブル３１を移動させて媒体Ｍを搬送方向に搬送する動作のことを「搬送動作」と呼ぶことがある。
【００２２】
搬送部３０は、フラットテーブル３１（若しくは、媒体Ｍ）の搬送方向の位置を検出するための搬送位置検出部３３を有する。搬送位置検出部３３は、検出結果をコントローラー１１に出力する。ここでは、搬送位置検出部３３は、走査位置検出部２３と同様に、原点センサ及びリニアエンコーダーから構成されている。但し、走査位置検出部２３と同様に、搬送位置検出部３３は、リニアエンコーダーの代わりに、搬送用モーター３２の駆動量（回転量）を検出するロータリーエンコーダーを用いても良い。また、搬送用モーター３２がステッピングモーターの場合、コントローラー１１は、エンコーダーからのパルス信号をカウントする代わりに、搬送用モーター３２に出力したパルス数に基づいて、フラットテーブル３１が搬送方向に所定距離移動したことを検出しても良い。
【００２３】
印刷部４０は、媒体Ｍにインク滴を吐出するためのユニットである。印刷部４０は、ヘッド４１と、ヘッド駆動部４２とを有する。ヘッド４１は、インクを吐出するためのノズル列を有している。ヘッド駆動部４２は、ヘッド４１の各ノズルからのインク滴の吐出・非吐出を行わせる駆動部である。ヘッド駆動部４２は、例えばヘッド４１がピエゾ式であればピエゾ素子を駆動する駆動部である。ヘッド４１は、キャリッジ２１に搭載されており（図１Ｂ参照）、キャリッジ２１と共に走査方向に移動可能である。コントローラー１１は、ヘッド駆動部４２を制御することによって、ヘッド４１からのインク滴の吐出を制御することになる。
【００２４】
ヘッド４１の下面には、ノズル列が形成されている。ノズル列は、搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されている。キャリッジ２１には、４個のヘッド４１が搭載されている（図１Ｂ参照）。４個のヘッド４１は、走査方向に並んで配置されている。言い換えると、複数のノズル列は、走査方向に並んで配置されている。
【００２５】
本実施形態では、ヘッド４１から吐出されるインクは、光が照射されると硬化する光硬化型インク（光硬化性樹脂）である。ここでは、光硬化型インクは、紫外線硬化型インク（いわゆるＵＶインク）であるが、他の波長の光が照射されて硬化するインクであっても良い。光硬化型インクは、光の照射前には流動性を有しているが、所定の照射量の光が照射されると固化する性質を有する。媒体Ｍに吐出されたインク（ドット）に光が照射されると、媒体Ｍにドットを定着させることができる。
【００２６】
照射部５０は、光硬化型インクを硬化させるための光を照射するユニットである。本実施形態では、照射部５０は、ＬＥＤアレイ５１と、ＬＥＤ駆動部５２とを有する。ＬＥＤアレイ５１は、発光素子５１２であるＬＥＤを配列させた発光素子群である。ＬＥＤアレイ５１は、発光素子５１２を２次元配列させることによって、所定範囲に光を照射可能である。なお、発光素子５１２は、紫外線を照射するが、紫外線以外の光を照射しても良い。ＬＥＤ駆動部５２は、発光素子５１２となるＬＥＤを駆動して、発光素子５１２をオン・オフ（点灯・消灯）させるための駆動部である。コントローラー１１は、ＬＥＤ駆動部５２を制御することによって、ＬＥＤアレイ５１の発光素子５１２（ＬＥＤ）のオン・オフを制御することになる。ＬＥＤアレイ５１及びＬＥＤ駆動部５２の構成については後述する。
【００２７】
照射部５０は、キャリッジ２１に搭載されており（図１Ｂ参照）、キャリッジ２１（及びヘッド４１）とともに走査方向に移動可能である。照射部５０は、下方に向かって光を照射し、フラットテーブル３１（若しくは媒体Ｍ）に向かって光を照射することになる。キャリッジ２１には一対の照射部５０が搭載されており、一対の照射部５０は、走査方向からヘッド４１を挟むように、ヘッド４１の左右にそれぞれ配置されている。これにより、いわゆる双方向印刷を可能としている。但し、左右方向からヘッド４１を挟むように一対の照射部５０を配置する代わりに、左右のどちらか一方だけに照射部５０を配置しても良い。
【００２８】
上記の構成の印刷装置１０では、印刷時に、コントローラー１１は、印刷装置１０の各駆動部（キャリッジ用モーター２２、搬送用モーター３２、ヘッド駆動部４２、ＬＥＤ駆動部５２）を制御して、「パス」と呼ばれる動作と、搬送動作とを交互に行わせて、媒体Ｍに画像を印刷することになる。「パス」とは、キャリッジ２１を走査方向に移動させながら、ヘッド４１からインクを吐出させる動作である。本実施形態では、印刷装置１０がＵＶプリンタであるため、コントローラー１１は、キャリッジ２１の移動中に、走査方向に移動するヘッド４１からインクを吐出させるだけでなく、照射部５０からドット（媒体Ｍに吐出されたインク）に光を照射させる動作も行うことになる。なお、或るパスにおいて、照射部５０は、そのパスで形成されたドットに光を照射するだけでなく、そのパスよりも前のパスで形成されたドットに光を照射しても良い。
【００２９】
＜照射部５０の構成と印刷時の動作について＞
図３Ａは、本実施形態の照射部５０の概要説明図である。図３Ｂは、比較例の照射部５０の概要説明図である。本実施形態及び比較例のＬＥＤアレイ５１は、いずれとも、発光素子５１２となるＬＥＤが走査方向及び搬送方向に２次元配列されて構成されている。ここでは、搬送方向に多数の発光素子５１２の並んだ発光素子列５１１が、走査方向に４つ配列されることによって、ＬＥＤアレイ５１が構成されている。比較例のＬＥＤ駆動部５２は、全ての発光素子５１２に共通のスイッチ部を有しており、全ての発光素子５１２を同時にオン・オフ（点灯・消灯）させるように構成されている。これに対し、本実施形態のＬＥＤ駆動部５２は、発光素子５１２毎にそれぞれ設けられたスイッチ部を有しており、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）できるように構成されている。
【００３０】
・比較例における印刷時の動作について
図１０Ａ及び図１０Ｂは、比較例における印刷時の動作の説明図である。図１０Ａは、比較例における印刷時の動作を上から見た図である。ここでは説明のため、発光素子５１２及びヘッド４１を透過させて図示している。図１０Ｂは、比較例における印刷時の動作を手前から見た図である。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂには、キャリッジ２１が左から右に移動するパスにおける動作が上から順に示されている。ここでは説明のため、一対の照射部５０のうちの一方（左側の照射部５０）だけを図示している。図中の白丸で示された発光素子５１２は消灯してことを示しており、黒丸で示された発光素子５１２は点灯していることを示している。上記の図示方法は、他の図においても同様である。
【００３１】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、コントローラー１１は、キャリッジ２１を左から右に向かって移動させる。キャリッジ２１の移動中、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、走査位置検出部２３の検出結果に基づいて、ヘッド４１や照射部５０の走査方向の位置（第１座標系の位置）を取得する。なお、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、搬送位置検出部３３の検出結果に基づいて、フラットテーブル３１の搬送方向の位置(第１座標系の位置)も取得している。そして、コントローラー１１は、位置判定部１１Ａの取得したヘッド４１（及びフラットテーブル３１）の現在位置に基づいて、ヘッド４１から媒体Ｍにインク滴を吐出させ、媒体Ｍ上にドットを形成する。また、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置に基づいて、照射部５０のいずれかの発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向しているか否かを判定する。いずれかの発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向していれば、コントローラー１１は、発光素子５１２を点灯させるように照射部５０を制御する。一方、いずれの発光素子５１２もフラットテーブル３１に対向していなければ、コントローラー１１は、発光素子５１２を消灯させるように照射部５０を制御する。
【００３２】
比較例では、全ての発光素子５１２が同時にオン・オフ（点灯・消灯）するように照射部５０が構成されている。このため、比較例では、一部の発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向していれば、全ての発光素子５１２が点灯することになる。このため、比較例では、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２が点灯することがある（上から２番目と４番目の図を参照）。但し、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２が点灯すると、フラットテーブル３１の外部に光が漏洩し、フラットテーブル３１の外部で反射した反射光がヘッド４１に入射するおそれがある。そして、ヘッド４１に反射光が照射されてしまうと、ノズル内のＵＶインクが硬化してしまい、ノズルの目詰まりが発生するおそれがある。このため、フラットテーブル３１の外部に漏洩するような光（印刷に不要な光）は、できる限り減らすことが望ましい。
【００３３】
・第１実施形態における印刷時の動作について１
図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施形態における印刷時の動作の説明図である。
【００３４】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、コントローラー１１は、キャリッジ２１を左から右に向かって移動させる。キャリッジ２１の移動中、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３の検出結果に基づいて、キャリッジ２１の位置（第１座標系の位置）を取得する。なお、キャリッジ２１に対する各ヘッド４１や照射部５０（若しくは各発光素子５１２）の位置関係は設計上で既知であるため、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、キャリッジ２１の位置が取得できれば、ヘッド４１や照射部５０の位置（第１座標系の位置）も取得できる。そして、コントローラー１１は、位置判定部１１Ａの取得したヘッド４１の現在位置に基づいて、ヘッド４１から媒体Ｍにインク滴を吐出させ、媒体Ｍ上にドットを形成することになる。
【００３５】
第１実施形態では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向しているか否かを判定する。そして、第１実施形態では、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、フラットテーブル３１に対向している発光素子５１２は点灯させ、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２は消灯させるように、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）させるように照射部５０を制御する。後述するように、キャリッジ２１の移動中、照射部５０とフラットテーブル３１との位置関係が変化し、この結果、フラットテーブル３１に対向しない発光素子５１２（及び、対向する発光素子５１２）が変化するため、印刷動作中（キャリッジ２１の移動中）に照射部５０のオン・オフ（点灯・消灯）する発光素子５１２が逐次変化することになる。
【００３６】
なお、本実施形態では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、それぞれの発光素子５１２ごとに個別にフラットテーブル３１に対向しているか否かを判定して、各発光素子５１２のオン・オフ（点灯・消灯）を制御している。但し、照射部５０や各発光素子５１２の位置関係は設計上で既知であるため、照射判定部１１Ｂは、照射部５０の代表点（例えば照射部５０の外周縁に位置する点など）の現在位置（第１座標系の位置）に応じて、点灯領域と消灯領域とを決定し、点灯領域に属する発光素子５１２は点灯させ、消灯領域に属する発光素子５１２を消灯させるようにして、照射部５０を制御しても良い。つまり、照射判定部１１Ｂは、それぞれの発光素子５１２ごとに個別にフラットテーブル３１に対向しているか否かを判定しなくても良い（この点は、他の実施形態においても同様である）。
【００３７】
図４Ａ及び図４Ｂの上から１番目の図に示す段階では、照射部５０はフラットテーブル３１よりも左外側に位置しており、照射部５０の全ての発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向していない。この段階では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、全ての発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向していないと判定することになる。このため、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、全ての発光素子５１２を消灯させることになる。この状態からキャリッジ２１が左から右に移動すると、上から２番目の図に示すように、照射部５０の右側の部位がフラットテーブル３１と対向する位置に到達する。
【００３８】
図４Ａ及び図４Ｂの上から２番目の図に示す段階では、照射部５０の右側の部位はフラットテーブル３１と対向しており、照射部５０の左側の部位はフラットテーブル３１よりも左外側に位置している。コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向しており、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向していないと判定することになる。このため、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向している発光素子５１２）を点灯させるとともに、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２）を消灯させることになる。本実施形態によれば、図４Ａ及び図４Ｂの上から２番目の図に示すように、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２は消灯するため、比較例（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）と比べて、フラットテーブル３１の外部に漏洩する光を減らすことができる。この結果、フラットテーブル３１の外部で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを抑制することができる。
【００３９】
なお、ヘッド４１から媒体Ｍに吐出されたインク滴は、媒体Ｍに着弾して、媒体Ｍ上でドットを形成することになる。そして、媒体Ｍ上に形成されたドットは、発光素子５１２から照射された光（紫外線）によって硬化することになる。第１実施形態では、フラットテーブル３１に対向しない発光素子５１２は消灯することになるが、フラットテーブル３１に対向する発光素子５１２は点灯するため、媒体Ｍ上に形成されたドットは、発光素子５１２から照射された光（紫外線）によって硬化することになる。また、フラットテーブル３１の外側にインクが吐出されることは無いため、ドットに光を照射しない位置の発光素子５１２を消灯しているだけなので、このような発光素子５１２を消灯しても、ドットの硬化には影響は無い。このため、フラットテーブル３１に対向しない発光素子５１２を消灯することは許容されている。
【００４０】
このように、キャリッジ２１が左から右に移動すると、照射部５０の右側の発光素子列５１１から順に、発光素子５１２が点灯することになる。そして、図４Ａ及び図４Ｂの上から３番目の図に示すように、照射部５０の全ての発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向する。この段階では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、全ての発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向していると判定することになる。このため、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、全ての発光素子５１２を点灯させることになる。この状態からキャリッジ２１が左から右に移動すると、上から４番目の図に示すように、照射部５０の右側の部位がフラットテーブル３１の右外側へ通過する。
【００４１】
図４Ａ及び図４Ｂの上から４番目の図に示す段階では、照射部５０の右側の部位はフラットテーブル３１よりも右外側に位置しており、照射部５０の左側の部位はフラットテーブル３１と対向している。コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向しておらず、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向していると判定することになる。このため、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２）を消灯させるとともに、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向している発光素子５１２）を点灯させることになる。本実施形態によれば、図４Ａ及び図４Ｂの上から４番目の図に示すように、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２は消灯するため、比較例と比べて、フラットテーブル３１の外部に漏洩する光を減らすことができる。この結果、フラットテーブル３１の外部で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを抑制することができる。
【００４２】
更にキャリッジ２１が左から右に移動すると、照射部５０の右側の発光素子列５１１から順に、発光素子５１２が消灯することになる。そして、図４Ａ及び図４Ｂの一番下の図に示すように、照射部５０がフラットテーブル３１よりも右外側に位置し、照射部５０の全ての発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向しない状態になり、照射部５０の全ての発光素子５１２が消灯することになる。
【００４３】
・第１実施形態における印刷時の動作について２
図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態における印刷時の別の動作の説明図である。
【００４４】
前述の図４Ａ及び図４Ｂに示す印刷時の動作では、照射部５０がフラットテーブル３１に対向するとき、照射部５０の搬送方向の全範囲がフラットテーブル３１に対向していた。但し、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、フラットテーブル３１の搬送方向の位置に応じて、照射部５０の搬送方向の一部がフラットテーブル３１に対向し、照射部５０の搬送方向の残りの一部はフラットテーブル３１に対向しないことがある。
【００４５】
このような場合においても、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、それぞれの発光素子５１２ごとに、発光素子５１２がフラットテーブル３１に対向しているか否かを判定する。そして、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、フラットテーブル３１に対向している発光素子５１２は点灯させ、フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２は消灯させるように、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）させるように照射部５０を制御する。
【００４６】
図５Ａ及び図５Ｂの上から２番目の図に示す段階では、照射部５０の右側の部位のうちの搬送方向奥側はフラットテーブル３１と対向しており、照射部５０の右側の部位の搬送方向手前側と照射部５０の左側の部位は、フラットテーブル３１よりも左外側に位置している。コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１のうち、搬送方向奥側の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向していると判定し、搬送方向手前側の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向していないと判定し、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２はフラットテーブル３１に対向していないと判定することになる。このため、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、照射部５０の右側の発光素子列５１１のうちの搬送方向奥側の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向している発光素子５１２）を点灯させ、照射部５０の右側の発光素子列５１１のうちの搬送方向手前側の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２）と、照射部５０の左側の発光素子列５１１の発光素子５１２（フラットテーブル３１に対向していない発光素子５１２）は、消灯させることになる。
【００４７】
なお、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、或るパスにおいて、フラットテーブル３１よりも搬送方向手前側に位置する発光素子５１２は、そのパスの間、フラットテーブル３１に対向しないことは明らかである。このため、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、フラットテーブル３１よりも搬送方向手前側に位置する発光素子５１２についてはフラットテーブル３１に対向しないものとパス前に予め判定しておき、残りの発光素子５１２（そのパスでフラットテーブル３１と対向する位置の発光素子５１２）だけを判定対象として、そのパスにおいて（そのパスの最中に）、照射部５０の現在位置に基づいてフラットテーブル３１に対向しているか否かをリアルタイムで判定しても良い。これにより、コントローラー１１の演算負荷を軽減させることができる。若しくは、既に説明したように、照射判定部１１Ｂは、照射部５０の代表点の現在位置（第１座標系の位置）に応じて、点灯領域と消灯領域とを決定し、点灯領域・消灯領域に応じてそれぞれの発光素子５１２の点灯・消灯を制御しても良い。
【００４８】
前述の図４Ａ及び図４Ｂに示す印刷時の動作では、各発光素子列５１１の全ての発光素子５１２は、共通にオン・オフ（点灯・消灯）しているが、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、同じ発光素子列５１１の発光素子５１２であっても、フラットテーブル３１に対向するか否かに応じて、個別にオン・オフ（点灯・消灯）することが望ましい。これにより、フラットテーブル３１の外部に漏洩するような光（印刷に不要な光）をできる限り減らすことができる。
【００４９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態では、発光素子５１２は、フラットテーブル３１に対向するか否かに応じて、個別にオン・オフ（点灯・消灯）していた。但し、これに限られるものではない。光を照射すべきドットは、媒体Ｍの外側に形成されることは無いため、第２実施形態では、媒体Ｍに対向するか否かに応じて、発光素子５１２を個別にオン・オフ（点灯・消灯）する。なお、本実施形態では、媒体Ｍの領域をコントローラー１１に認識させるため、キャリッジ２１に搭載されたレーザーポインター６０を利用している。
【００５０】
＜レーザーポインター６０について＞
図６Ａは、レーザーポインター６０を用いた基準位置の設定の様子の説明図である。
【００５１】
レーザーポインター６０は、可視光を照射するユニットである。本実施形態では、レーザーポインター６０は、基準位置の設定に用いられることになる。レーザーポインター６０は、レーザーダイオード６１（ＬＤ）と、ＬＤ駆動部６２とを有する（図２参照）。レーザーダイオード６１は、スポット状のレーザー光を照射する発光素子である。ＬＤ駆動部６２は、レーザーダイオード６１を駆動して、レーザーダイオード６１をオン・オフ（点灯・消灯）させるための駆動部である。コントローラー１１は、ＬＤ駆動部６２を制御することによって、レーザーダイオード６１のオン・オフを制御することになる。
【００５２】
レーザーポインター６０は、キャリッジ２１に搭載されており（図１Ｂ参照）、キャリッジ２１（及びヘッド４１）とともに走査方向に移動可能である。レーザーポインター６０は、下方に向かって光を照射し、フラットテーブル３１（若しくは媒体Ｍ）に向かって光を照射することになる。
【００５３】
作業者は、印刷装置１０の操作パネル１２を操作して、レーザーポインター６０からフラットテーブル３１（若しくは媒体Ｍ）に向かってレーザー光を照射させる。また、作業者は、フラットテーブル３１（若しくは媒体Ｍ）の所望の位置（基準位置とすべき位置）にレーザー光が照射されるように、印刷装置１０の操作パネル１２を操作して、キャリッジ２１を走査方向に移動させて走査方向の位置を調整するとともに、フラットテーブル３１を搬送方向に移動させて搬送方向の位置を調整する。ここでは、図６Ａに示すように、基準位置は、媒体Ｍの角（右手前）としている。但し、基準位置は、これに限られるものではなく、媒体Ｍの中心位置でも良い。また、基準位置は、媒体Ｍの位置に限られるものではなく、印刷可能エリアの角としても良いし、印刷予定の画像の中心位置となるべき位置でも良い。基準位置にレーザー光を照射させた状態で、作業者が操作パネル１２の設定ボタンを押すと、コントローラー１１の位置判定部１１Ａは、そのときの走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３の検出結果に基づいて、そのときの第１座標系上の座標（走査方向及び搬送方向における位置）を基準位置として記憶し、これにより、基準位置が設定される。
【００５４】
媒体Ｍのサイズ（走査方向の幅、及び搬送方向の幅）が予めコントローラー１１に記憶されていれば、コントローラー１１は、設定された基準位置（図６Ａ参照）と、予め登録された媒体Ｍのサイズとに基づいて、第１座標系における媒体Ｍの領域（媒体Ｍの占める領域）を認識できる。一方、未登録のサイズの媒体Ｍに印刷を行う場合には、作業者は、操作パネル１２を操作して、媒体Ｍのサイズを入力する。これにより、コントローラー１１は、設定された基準位置（図６Ａ参照）と、操作パネル１２から入力された媒体Ｍのサイズとに基づいて、第１座標系上における媒体Ｍの領域を認識できる。若しくは、図６Ｂに示すように、基準位置となる角の対角（左奥）にレーザー光が照射されるように、作業者が、印刷装置１０の操作パネル１２を操作して、キャリッジ２１及びフラットテーブル３１の位置をそれぞれ調整し、そのときの第１座標系上の座標（走査方向及び搬送方向における第１座標系上の位置）を記憶させれば、コントローラー１１は、媒体Ｍのサイズを認識できるとともに、第１座標系上における媒体Ｍの領域を認識できる。
【００５５】
＜第２実施形態における印刷時の動作＞
図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態における印刷時の動作の説明図である。図中には、照射部５０の右側の部位がフラットテーブル３１上の媒体Ｍと対向しており、照射部５０の左側の部位が媒体Ｍよりも左外側に位置している段階での印刷時の様子が示されている。また、参考のため、図７Ｃには、この段階における第１実施形態の印刷時の様子が示されている。
【００５６】
第２実施形態においても、コントローラー１１は、キャリッジ２１を走査方向（ここでは左から右に向かう方向）に移動させることになる。キャリッジ２１の移動中、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３の検出結果に基づいて、キャリッジ２１の位置（第１座標系の位置）を取得する。既に説明したように、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、キャリッジ２１の位置が取得できれば、ヘッド４１や照射部５０の位置（第１座標系の位置）も取得できる。そして、コントローラー１１は、位置判定部１１Ａの取得したヘッド４１の現在位置に基づいて、ヘッド４１から媒体Ｍにインク滴を吐出させ、媒体Ｍ上にドットを形成する。この点については、第１実施形態（若しくは比較例）と同様である。
【００５７】
第２実施形態では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、位置判定部１１Ａの取得した照射部５０の現在位置（第１座標系の位置）に基づいて、それぞれの発光素子５１２ごとに、発光素子５１２が媒体Ｍに対向しているか否かを判定する。そして、第２実施形態では、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、媒体Ｍに対向している発光素子５１２は点灯させ、媒体Ｍに対向していない発光素子５１２は消灯させるように、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）させるように照射部５０を制御する。
【００５８】
第２実施形態においても、フラットテーブル３１に対向しない発光素子５１２は消灯することになる。このため、第２実施形態においても、フラットテーブル３１の外部で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを抑制することができる。なお、第２実施形態では、媒体Ｍに対向する発光素子５１２は点灯するため、媒体Ｍ上に形成されたドットは、発光素子５１２から照射された光（紫外線）によって硬化することになる。
【００５９】
また、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり（図７Ｃ参照）、発光素子５１２は、フラットテーブル３１に対向していても、媒体Ｍに対向していなければ、消灯することになる。但し、媒体Ｍの外側にインクが吐出されることは無いため、ドットに光を照射しない位置の発光素子５１２を消灯しているだけなので、このような発光素子５１２を消灯しても、ドットの硬化には影響は無い。一方、仮に媒体Ｍに対向していない発光素子５１２が点灯すると、媒体Ｍの外部に光が漏洩し、例えばフラットテーブル３１の表面で反射した反射光がヘッド４１に入射するおそれがある。そして、ヘッド４１に反射光が照射されてしまうと、ノズル内のＵＶインクが硬化してしまい、ノズルの目詰まりが発生するおそれがある。このため、第２実施形態によれば、第１実施形態よりも、反射光がヘッド４１に入射することを更に抑制できるため、ノズルの目詰まりを更に抑制することができる。
【００６０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、発光素子５１２は、フラットテーブル３１若しくは媒体Ｍに対向するか否かに応じて、個別にオン・オフ(点灯・消灯)していた。但し、これに限られるものではなく、要するに、インクの吐出された領域（ドット形成領域）には光が照射され、インクの吐出されていない領域（未ドット形成領域）には光が照射されないようにすれば良い。
【００６１】
図８Ａは、媒体Ｍに印刷される画像データの説明図である。画像データは、画像を示すデータである。ここでは、画像データは、所定領域（ここでは矩形領域）に配置された画像「Ａ」を示すデータとして構成されている。画像データは、多数の画素データから構成されている。画素データは、画素の階調値を示すデータである。画像データ上の画像は、ＸＹ平面上の矩形領域に多数の画素が２次元的に配列されて構成されており、各画素には画素データが対応付けされている。ここでは、白又は黒の階調を示す画素によって画像「Ａ」が構成されている。但し、各画素は、灰色の階調を示しても良いし、カラーの階調値でも良い。ここでは、画像データ上の原点（第２座標系の原点）は、矩形領域の右上の角としている。なお、画像データの原点は、この位置に限られるものではない。また、画像データの外枠は、矩形に限られるものではなく、例えば円形や楕円形であっても良い。
【００６２】
図８Ｂは、図８Ａに示す画像データと、媒体Ｍに印刷される画像との関係を示す説明図である。既に説明したように、媒体Ｍはフラットテーブル３１に載置されている。コントローラー１１は、図８Ａに示す画像データに基づいて、ヘッド４１からインク滴を媒体Ｍに吐出させて媒体Ｍ上にドットを形成させ、照射部５０から光をドットに照射させてドットを硬化させ、多数のドットによって媒体Ｍ上に画像（ここでは、画像「Ａ」）を形成することになる。このとき、図６Ａに示すように基準位置が設定された後、コントローラー１１は、媒体Ｍの角（右手前）の基準位置に対して画像データの原点が所定の位置関係になるように、画像の印刷位置を設定する。これにより、媒体Ｍの縁に所定幅の「余白領域」が設定される。「余白領域」は、後述の「画像データ領域」よりも外側の媒体Ｍの領域である。余白領域の幅は、設定に応じて変更可能である。ここでは、画像データ上のＸ軸が走査方向と平行になり、画像データ上のＹ軸が搬送方向と平行になるように、画像の印刷位置が設定されている。但し、画像データ上のＸ軸・Ｙ軸は、走査方向・搬送方向と平行で無くても良く、傾いていても良い（回転していても良い）。
【００６３】
図８Ｂの矩形の点線（余白領域の内側の範囲を示す矩形の点線）は、画像データの外枠に相当する領域を示している。以下の説明では、この点線で囲まれた領域（図８Ｂの矩形の点線の領域）のことを「画像データ領域」と呼ぶことがある。仮に画像データの全画素が黒画素で構成されている場合には、画像データ領域にインクが吐出され、矩形の黒塗り画像が形成されることになる。このため、画像データ領域は、インクの吐出される限界範囲を示している。コントローラー１１は、第１座標系上における画像データ領域を、基準位置（第１座標系の所定位置）と、画像データのサイズ（第２座標系における画像データの外枠のサイズ）と、余白領域の設定値（基準位置と、第２座標系の原点との位置関係）とに基づいて、算出することができる。
【００６４】
ここでは、画像データは、白又は黒の階調を示す画素によって構成された画像「Ａ」を示すデータであるため、媒体Ｍ上の矩形の画像データ領域の内側には、ドットの形成された領域と、ドットの形成されていない領域とが存在する。主に、画像データ上の黒画素に相当する媒体Ｍ上の位置にはドットが形成されている。以下の説明では、媒体Ｍ上のドットの形成された領域のことを「ドット形成領域」又は「黒画素相当領域」と呼ぶことがある。画像データ上の白画素に相当する媒体Ｍ上の位置にはドットが形成されていない。以下の説明では、媒体Ｍ上のドットの形成されていない領域のことを「非ドット形成領域」又は「白画素相当領域」と呼ぶことがある。コントローラー１１は、第１座標系上におけるドット形成領域又は非ドット形成領域を、基準位置（第１座標系の所定位置）と、画像データの各画素の座標（第２座標系）及び階調値と、余白領域の設定値（基準位置と、第２座標系の原点との位置関係）とに基づいて、算出することができる。
【００６５】
図９Ａは、第３実施形態の印刷時の動作を上から見た説明図である。図中には、照射部５０の右側の部位が媒体Ｍ上の画像データ領域と対向しており、照射部５０の左側の部位が画像データ領域よりも左外側に位置している段階での印刷時の様子が示されている。
【００６６】
第３実施形態においても、コントローラー１１は、キャリッジ２１を走査方向（ここでは左から右に向かう方向）に移動させることになる。キャリッジ２１の移動中、コントローラー１１の位置判定部１１Ａ（図２参照）は、走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３の検出結果に基づいて、キャリッジ２１等の位置（第１座標系の位置）を取得する。そして、コントローラー１１は、位置判定部１１Ａの取得したヘッド４１の現在位置に基づいて、ヘッド４１から媒体Ｍにインク滴を吐出させ、媒体Ｍ上にドットを形成する。この点については、他の実施形態と同様である。
【００６７】
第３実施形態では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、それぞれの発光素子５１２ごとに、発光素子５１２が画像データ領域に対向しているか否かを判定する。コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、前述の第１実施形態及び第２実施形態では、キャリッジ２１等の位置（第１座標系の位置）に基づいて発光素子５１２がフラットテーブル３１又は媒体Ｍの領域に対向しているか否かを判定していたが、第３実施形態では、キャリッジ２１等の位置（第１座標系の位置）だけでなく、画像データのサイズ（及び余白領域の設定値）にも基づいて、各発光素子５１２が画像データ領域に対向しているか否かを判定することになる。そして、第３実施形態では、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、画像データ領域に対向している発光素子５１２は点灯させ、画像データ領域に対向していない発光素子５１２は消灯させるように、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）させるように照射部５０を制御する。
【００６８】
第３実施形態では、第１実施形態や第２実施形態とは異なり、発光素子５１２は、媒体Ｍに対向していても、画像データ領域に対向していなければ、消灯することになる。但し、画像データ領域よりも外側（余白領域）にインクが吐出されることは無いため、ドットに光を照射しない位置の発光素子５１２を消灯しているだけなので、このような発光素子５１２を消灯しても、ドットの硬化には影響は無い。一方、仮に余白領域に対向している発光素子５１２が点灯すると、余白領域で反射した反射光がヘッド４１に入射するおそれがある。このため、第３実施形態によれば、第１実施形態や第２実施形態よりも、反射光がヘッド４１に入射することを更に抑制できる。
【００６９】
・変形例
図９Ｂは、第３実施形態の変形例の説明図である。
【００７０】
変形例では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、それぞれの発光素子５１２ごとに、発光素子５１２がドット形成領域に対向しているか否かを判定する。変形例では、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、画像データのサイズの代わりに、画像データの各画素の座標（第２座標系）及び階調値に基づいて、各発光素子５１２がドット形成領域に対向しているか否かを判定することになる。言い換えると、コントローラー１１の照射判定部１１Ｂは、キャリッジ２１等の位置（第１座標系の位置）と、画像データ上の黒画素の座標（第２座標系の位置）と、余白領域の設定値とに基づいて、各発光素子５１２がドット形成領域に対向しているか否かを判定することになる。そして、変形例では、コントローラー１１は、照射判定部１１Ｂの判定結果に基づいて、ドット形成領域に対向している発光素子５１２は点灯させ、ドット形成領域に対向していない発光素子５１２は消灯させるように、発光素子５１２毎に個別にオン・オフ（点灯・消灯）させるように照射部５０を制御する。
【００７１】
変形例では、第３実施形態とは異なり、発光素子５１２は、画像データ領域に対向していても、ドット形成領域に対向していなければ、消灯することになる。但し、非ドット形成領域にはインクが吐出されることは無いため、ドットに光を照射しない位置の発光素子５１２を消灯しているだけなので、このような発光素子５１２を消灯しても、ドットの硬化には影響は無い。一方、仮に非ドット形成領域に対向している発光素子５１２が点灯すると、非ドット形成領域で反射した反射光がヘッド４１に入射するおそれがある。このため、第３実施形態によれば、第３実施形態よりも、反射光がヘッド４１に入射することを更に抑制できる。
【００７２】
なお、上記の第３実施形態（及び変形例）においても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、フラットテーブル３１に対向しない発光素子５１２は消灯することになる。このため、第３実施形態においても、フラットテーブル３１の外部で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できる。また、第３実施形態（及び変形例）においても、第２実施形態と同様に、媒体Ｍに対向しない発光素子５１２は消灯することになる。このため、第３実施形態においても、媒体Ｍの外部のフラットテーブル３１の表面で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できる。なお、第３実施形態では、ドットに対向する発光素子５１２は点灯することになるため、媒体Ｍ上に形成されたドットは、発光素子５１２から照射された光（紫外線）によって硬化することになる。
【００７３】
＝＝＝小括＝＝＝
上記の印刷装置１０は、フラットテーブル３１と、キャリッジ２１と、ヘッド４１と、照射部５０と、コントローラー１１（制御部）とを備えており、コントローラー１１は、パス（キャリッジ２１を走査方向に移動させながらヘッド４１からインクを吐出させるととも照射部５０から光を照射させる動作）と、搬送動作（フラットテーブル３１を移動させて媒体Ｍを搬送方向に搬送させる動作）とを行わせることによって、媒体Ｍに画像を印刷させるように構成されている。そして、第１実施形態〜第３実施形態（変形例を含む）によれば、コントローラー１１は、キャリッジ２１の移動中において（パスにおいて）、複数の発光素子５１２のうちフラットテーブル３１と対向しない少なくとも一部の発光素子５１２を消灯させ、媒体Ｍに形成されたドット（媒体Ｍに吐出されたインク）に発光素子５１２の光を照射させている（例えば、図４Ａ及び図４Ｂの上から２番目の図を参照）。これにより、比較例（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）と比べて、フラットテーブル３１の外部に漏洩する光を減らすことができるため、反射光がヘッド４１に入射することを抑制でき、ノズルの目詰まりを抑制することができる。
【００７４】
また、第１実施形態〜第３実施形態（変形例を含む）によれば、印刷装置１０は、キャリッジ２１とフラットテーブル３１との位置関係を検出するための検出部として、走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３を備えている。そして、コントローラー１１は、検出部（走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３）の検出結果に基づいて、照射部５０のそれぞれの発光素子５１２を制御している。これにより、コントローラー１１は、フラットテーブル３１と対向しない発光素子５１２を消灯させることができる。
【００７５】
上記の第２実施形態及び第３実施形態(変形例を含む)によれば、コントローラー１１は、複数の発光素子５１２のうちフラットテーブル３１に載置した媒体Ｍと対向しない発光素子５１２を消灯させ、ドットに発光素子５１２の光を照射させている（例えば、図７Ａ及び図７Ｂを参照）。これにより、第１実施形態と比べて、フラットテーブル３１の表面で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを更に抑制することができる。
【００７６】
また、第２実施形態及び第３実施形態(変形例を含む)では、印刷前に、図６Ａに示すように、コントローラー１１は、媒体Ｍとキャリッジとが所定の位置関係にあるときの検出部（走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３）の検出結果を基準位置として予め記憶する。そして、印刷時には、コントローラー１１は、キャリッジ２１の移動中において（パスにおいて）、予め設定した基準位置と、パス中の検出部（走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３）の検出結果とに基づいて、照射部５０のそれぞれの発光素子５１２を制御している。これにより、コントローラー１１は、媒体Ｍと対向しない発光素子５１２を消灯させることができる。なお、前述の実施形態では、レーザーポインター６０が用いられているが、基準位置の設定にレーザーポインター６０が用いられなくても良い。例えば、センサやカメラ等を用いて、フラットテーブル３１に載置されている媒体Ｍの位置を検出することによって、媒体Ｍとキャリッジとが所定の位置関係にあることを検出することも可能である。
【００７７】
上記の第３実施形態（変形例を含む）によれば、コントローラー１１は、複数の発光素子５１２のうち画像データ領域（媒体Ｍに印刷すべき画像を示す画像データ（図８Ａ参照）に対応する領域：図８Ｂ参照）と対向しない発光素子５１２を消灯させ、ドットに発光素子５１２の光を照射させている（例えば、図９Ａ参照）。これにより、第２実施形態と比べて、媒体Ｍの表面で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを更に抑制することができる。
【００７８】
また、第３実施形態（変形例を含む）では、コントローラー１１は、キャリッジ２１の移動中において（パスにおいて）、パス中の検出部（走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３）の検出結果だけでなく、画像データにも基づいて、照射部５０のそれぞれの発光素子５１２を制御している。これにより、コントローラー１１は、画像データ領域と対向しない発光素子５１２を消灯させることができる。
【００７９】
上記の第３実施形態の変形例によれば、コントローラー１１は、複数の発光素子５１２のうちドット形成領域（図８Ｂ参照）と対向しない発光素子５１２を消灯させ、ドットに発光素子５１２の光を照射させている（例えば、図９Ｂ参照）。これにより、第３実施形態と比べて、媒体Ｍの表面で反射した反射光がヘッド４１に入射することを抑制できるため、ノズルの目詰まりを更に抑制することができる。
【００８０】
また、第３実施形態の変形例では、コントローラー１１は、キャリッジ２１の移動中において（パスにおいて）、パス中の検出部（走査位置検出部２３及び搬送位置検出部３３）の検出結果だけでなく、画像データにおける各画素の座標及び階調値にも基づいて、照射部５０のそれぞれの発光素子５１２を制御している。これにより、コントローラー１１は、ドット形成領域と対向しない発光素子５１２を消灯させることができる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  印刷システム、３  コンピューター、
１０  印刷装置、１１コントローラー、
１１Ａ  位置判定部、１１Ｂ  照射判定部、
１２  操作パネル、
２０  キャリッジ部、２１キャリッジ、
２２  キャリッジ用モーター、２３  走査位置検出部、
３０  搬送部、３１  フラットテーブル、
３２  搬送用モーター、３３  搬送位置検出部、
４０  印刷部、４１  ヘッド、４２  ヘッド駆動部、
５０  照射部、５１  ＬＥＤアレイ（発光素子群）、
５１１  発光素子列、５１２  発光素子、５２  ＬＥＤ駆動部、
６０  レーザーポインター、
６１  レーザーダイオード、６２  ＬＤ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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