(57)【要約】【課題】ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを個別に制御することが可能な車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ドアロックを作動するドアロック作動部１８と、ドアラッチを作動するドアラッチ作動部１６と、乗員が携帯する電子キー１５を認証する認証部１４と、乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方を検出するハンドルセンサ２０の検出結果によって定める操作を検出し、ドアロックが施錠状態で、認証部１４により予め登録された電子キーが認証され、かつ予め定めた第１操作が検出された場合に、ドアロック作動部１８を作動してドアロックを解錠する制御を行い、ドアロックが解錠状態で、予め定めた第２操作が検出された場合に、ドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除する制御を行う制御装置１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアロックを作動するドアロック作動部と、
ドアラッチを作動するドアラッチ作動部と、
乗員が携帯する電子キーを認証する認証部と、
乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアロックの作動を指示するロック指示部と、
前記ロック指示部とは別に設けられ、乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアラッチの作動を指示するラッチ指示部と、
前記認証部により予め登録された電子キーが認証された場合に前記ロック指示部の指示に従って前記ドアロック作動部を作動するロック制御、及びドアロックが解錠状態の場合に前記ラッチ指示部の指示に従って前記ドアラッチ作動部を作動するラッチ制御の各々を行う制御部と、
を備えた車両用ドア開閉制御装置。
【請求項２】
ドアロックを作動するドアロック作動部と、
ドアラッチを作動するドアラッチ作動部と、
乗員が携帯する電子キーを認証する認証部と、
乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方によって定まる操作を検出する検出部と、
前記ドアロックが施錠状態で、前記認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ前記検出部の検出結果から予め定めた第１操作が検出された場合に、前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを解錠する制御を行い、前記ドアロックが解錠状態で、前記検出部の検出結果から予め定めた第２操作が検出された場合に、前記ドアラッチ作動部を作動して前記ドアラッチを解除する制御を行う制御部と、
を備えた車両用ドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドアロックが解錠状態で、かつ前記検出部の検出結果から予め定めた第３操作が検出された場合に、前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを施錠する制御を更に行う請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記第３操作は、前記第１操作または前記第２操作と同一の操作である請求項３に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態で、前記認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ前記検出部の検出結果から予め定めた第４操作が検出された場合に、前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを解錠し、かつ前記ドアラッチ作動部を作動して前記ドアラッチを解除する制御を更に行う請求項２〜４の何れか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態で、前記認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ前記第１操作が検出された場合に、前記第１操作を検出した前記検出部が設けられた車両用ドアの前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを解錠する制御を行い、
前記ドアロックが施錠状態で、前記認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ予め定めた第５操作が検出された場合に、全ての車両用ドアの前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを解錠する制御を行う請求項２〜５の何れか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項７】
前記検出部をアウトサイドハンドルに設けた請求項２〜６の何れか１項に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの開閉を制御する車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアには、ドアロックとドアラッチとを備えて、ドアロックにより施錠及び解錠が行われ、ドアロックが解錠状態の場合にドアラッチが解除されることにより、ドアが開扉可能となる。ドアロックについては電子キーの認証により、施錠及び解錠を行うことが一般的に知られているが、ドアラッチについては機械的なラッチ機構を乗員が操作することによりラッチ解除している。
【０００３】
また、ハンズフリーで車両のドアを解錠し、かつ開扉する技術が提案されている。例えば、特許文献１の技術では、電子キーのＩＤが、スマートＥＣＵによって認証されると、ユーザが接近している車両ドアのドアロックが、アンロックスタンバイモードに設定される。ドアロックがアンロックスタンバイモードに設定されたことに基づいて、レーザ送受信器によりレーザビームが発射され、ユーザの足など身体の一部が、レーザビームの照射範囲に入っていると、反射レーザビームの受光量が変化する。この変化に基づいて、ドアロックＥＣＵがドアロックの解錠を実行し、ドア開扉ＥＣＵが、車両ドアのラッチを解除して、車両ドアのポップ開扉を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、前側のドアを開扉する場合は乗員が手動で機械的な機構を作動させてラッチを解除する必要がある。また、後側のドアはドアロックを解錠してドアラッチを解除することができるが、ドアロックを作動するドアロック作動部とドアラッチを作動するドアラッチ作動部のそれぞれを個別に作動することができないため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを個別に制御することが可能な車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ドアロックを作動するドアロック作動部と、ドアラッチを作動するドアラッチ作動部と、乗員が携帯する電子キーを認証する認証部と、乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアロックの作動を指示するロック指示部と、前記ロック指示部とは別に設けられ、乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアラッチの作動を指示するラッチ指示部と、前記認証部により予め登録された電子キーが認証された場合に前記ロック指示部の指示に従って前記ドアロック作動部を作動するロック制御、及びドアロックが解錠状態の場合に前記ラッチ指示部の指示に従って前記ドアラッチ作動部を作動するラッチ制御の各々を行う制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ドアロック作動部は、ドアロックを作動し、ドアラッチ作動部は、ロック指示部とは別に設けられてドアラッチを作動する。
【０００９】
また、認証部は、乗員が携帯する電子キーを認証する。例えば、電子キーに予め記憶された識別情報を無線通信等により取得して予め登録された電子キーであるかの認証を行う。
【００１０】
ロック指示部は、乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアロックの作動を指示する。すなわち、ロック指示部に乗員が手を触れることでドアロックの施錠及び解錠が可能とされている。
【００１１】
また、ラッチ指示部は、乗員の手の接近及び接触の少なくとも一方を検出してドアラッチの作動を指示する。すなわち、ラッチ指示部に乗員が手を触れることでドアラッチの解除が可能とされ、ドアラッチが解除されることでドアの開扉が可能となる。
【００１２】
そして、制御部では、認証部により予め登録された電子キーが認証された場合にロック指示部の指示に従ってドアロック作動部を作動するロック制御が行われることにより、予め登録された電子キーを携帯する乗員によるドアロックの施錠及び解錠が可能となる。また、制御部では、ドアロックが解錠状態の場合にラッチ指示部の指示に従ってドアラッチ作動部を作動するラッチ制御が行われることにより、ドアラッチの解除が可能となり、車両用ドアの開扉が可能となる。これにより、ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを個別に制御することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、ドアロックを作動するドアロック作動部と、ドアラッチを作動するドアラッチ作動部と、乗員が携帯する電子キーを認証する認証部と、乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方によって定まる操作を検出する検出部と、前記ドアロックが施錠状態で、前記認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ前記検出部の検出結果から予め定めた第１操作が検出された場合に、前記ドアロック作動部を作動して前記ドアロックを解錠する制御を行い、前記ドアロックが解錠状態で、前記検出部の検出結果から予め定めた第２操作が検出された場合に、前記ドアラッチ作動部を作動して前記ドアラッチを解除する制御を行う制御部と、を備える。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ドアロック作動部は、ドアロックを作動し、ドアラッチ作動部は、ドアラッチを作動する。
【００１５】
また、認証部は、乗員が携帯する電子キーを認証する。例えば、電子キーに予め記憶された識別情報を無線通信等により取得して予め登録された電子キーであるかの認証を行う。
【００１６】
検出部では、乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方によって定める操作が検出される。
【００１７】
そして、制御部では、ドアロックが施錠状態で、認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ検出部の検出結果から予め定めた第１操作が検出された場合に、ドアロック作動部を作動してドアロックを解錠する制御が行われることにより、予め登録された電子キーを携帯する乗員によるドアロックの施錠及び解錠が可能となる。また、制御部では、ドアロックが解錠状態で、検出部の検出結果から予め定めた第２操作が検出された場合に、ドアラッチ作動部を作動してドアラッチを解除する制御が行われることにより、ドアラッチの解除が可能となり、車両用ドアの開扉が可能となる。これにより、ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを個別に制御することができる。また、単一の検出部により、ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを制御することができるので、部品点数の削減が可能となる。
【００１８】
なお、制御部は、請求項３に記載の発明のように、ドアロックが解錠状態で、かつ検出部の検出結果から予め定めた第３操作が検出された場合に、ドアロック作動部を作動してドアロックを施錠する制御を更に行ってもよい。これにより、部品点数を増やすことなく、ドアロックを解錠状態から施錠状態にすることが可能となる。ここで、第３操作は、請求項４に記載の発明のように、第１操作または第２操作と同一の操作を適用してもよい。これにより、制御ロジックが容易かつ分かり易い操作でドアロックを施錠状態にすることが可能となる。
【００１９】
また、制御部は、請求項５に記載の発明のように、ドアロックが施錠状態で、認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ検出部の検出結果から予め定めた第４操作が検出された場合に、ドアロック作動部を作動してドアロックを解錠し、かつドアラッチ作動部を作動してドアラッチを解除する制御を更に行ってもよい。これにより、ドアロックの解錠とドアラッチの解除とを単一の操作で行うことが可能となる。
【００２０】
また、制御部は、請求項６に記載の発明のように、ドアロックが施錠状態で、認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ第１操作が検出された場合に、第１操作を検出した検出部が設けられた車両用ドアのドアロック作動部を作動してドアロックを解錠する制御を行い、ドアロックが施錠状態で、認証部により予め登録された電子キーが認証され、かつ予め定めた第５操作が検出された場合に、全ての車両用ドアのドアロック作動部を作動してドアロックを解錠する制御を行ってもよい。これにより、１つの車両用ドアのドアロックの解錠と、全ての車両用ドアのドアロックの解錠とを個別に行うことが可能となる。
【００２１】
なお、請求項７に記載の発明のように、検出部をアウトサイドハンドルに設けてもよい。これにより、ドアロックの解錠後にスムーズに車両用ドアの開閉動作に移ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、ドアロック作動部とドアラッチ作動部とを個別に制御することが可能な車両用ドア開閉制御装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は車両用ドアのアウトサイドハンドルに乗員が手をかけた状態を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】（Ａ）は圧力センサまたは歪センサをハンドルセンサとして設けた例を示す図であり、（Ｂ）は静電センサをハンドルセンサとして設けた例を示す図であり、（Ｃ）はミリ波レーダをハンドルセンサとして設けた例を示す図であり、（Ｄ）は圧力の変化の検出をハンドルセンサとして設けた例を示す図であり、（Ｅ）は（Ｄ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図４】（Ａ）はハンドルセンサが乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出した場合の検出値の例を示す図であり、（Ｂ）はハンドルセンサが乗員の手を検出した時間が予め定めた時間未満の場合の検出値の例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御装置で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）はアウトサイドハンドルに設けたハンドル内側センサ及びハンドル外側センサを示す断面図であり、（Ｂ）はハンドル外側センサの配置例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御装置で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御装置で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の概略構成を示すブロック図である。また、図２（Ａ）は、車両用ドアのアウトサイドハンドルに乗員が手をかけた状態を示す図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。また、図３（Ａ）は、圧力センサまたは歪センサをハンドルセンサとして設けた例を示す図である。図３（Ｂ）は、静電センサをハンドルセンサとして設けた例を示す図である。図３（Ｃ）は、ミリ波レーダをハンドルセンサとして設けた例を示す図である。図３（Ｄ）は、圧力の変化の検出をハンドルセンサとして設けた例を示す図である。図３（Ｅ）は、図３（Ｄ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。なお、図２、３中の「ＵＰ」は車両上側方向を示し、「ＯＵＴ」は車両外側方向を示す。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１０は、認証部１４、ドアラッチ作動部１６、ドアロック作動部１８、検出部としてのハンドルセンサ２０、及び制御部としての制御装置１２を備えている。
【００２６】
制御装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２７】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、認証部１４、ドアラッチ作動部１６、ドアロック作動部１８、及びハンドルセンサ２０が接続されている。また、制御装置１２のＲＯＭ１２Ｂには、車両用ドアの開閉を制御するためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１２Ｃは、ＣＰＵ１２Ａによって行われる各種演算等を行う作業メモリ等として使用される。なお、ドアラッチ作動部１６及びドアロック作動部１８は、図１では、それぞれ１つを示すが、車両用ドアに対応して設けられ、例えば、４ドアの場合にはそれぞれ４つ設けられる。
【００２８】
認証部１４は、乗員が携帯する電子キー１５を検出することにより認証を行って認証結果を制御装置１２に通知する。電子キー１５は所謂スマートキーであり、電子キー１５の認証は、例えば、各種無線通信によって行われ、電子キー１５に予め記憶された識別情報を認証部１４が取得して予め登録された電子キーであるかの認証を行う。
【００２９】
ドアラッチ作動部１６は、車両用ドアに設けられたドアラッチをモータ等によって作動することにより、ドアラッチを解除して車両用ドアを開扉可能な状態にする。
【００３０】
ドアロック作動部１８は、車両用ドアに設けられたドアロックをモータ等によって作動することにより、ドアロックを施錠及び解錠する。
【００３１】
ハンドルセンサ２０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両用ドア３０のアウトサイドハンドル３２に設けられている。ハンドルセンサ２０は、アウトサイドハンドル３２の車両内側への乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方を検出して検出結果を制御装置１２に出力する。ハンドルセンサ２０は、例えば、静電方式や、光学方式等の各種タッチセンサを適用できる。或いは、ハンドルセンサ２０の他の例としては、圧力センサまたは歪みセンサなどのセンサを適用してもよい。例えば、図３（Ａ）に示すように、アウトサイドハンドル３２の車両内側の乗員の指が触れる部分に圧力センサまたは歪センサ等のセンサ２０Ａを設けてもよい。或いは、図３（Ｂ）に示すように、アウトサイドハンドル３２にゴム等の弾性部材で構成されたカバー３４を設けると共に、アウトサイドハンドル３２側に静電センサ３６を設けて、カバー３４側に誘電体３８を設ける。そして、静電容量変化（電極間距離の変化）を検出する形態としてもよい。カバー３４を設けることにより、手の接触以外の雨などの誤検出を防止できる。或いは、図３（Ｃ）に示すように、車両用ドア３０内にミリ波レーダや受発光素子等の測距センサ４０を設けて、アウトサイドハンドル３２からの反射によりアウトサイドハンドル３２までの距離の変化（Ｄ０―Ｄ１）を検出してもよい。なお、ミリ波レーダを用いる場合にはアウトサイドハンドル３２のカップ部分３０Ａは樹脂を用いる。或いは、図３（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、アウトサイドハンドル３２にゴム等の弾性部材で構成されたカバー３４を設けて、カバー３４とアウトサイドハンドル３２との間に圧力検出用チューブ４２を設けて、圧力検出用チューブ４２の指による撓みによる圧力変化を圧力測定部４４により検出してもよい。
【００３２】
本実施形態では、ハンドルセンサ２０の検出結果に基づいて、制御装置１２が複数種類の操作を検出するようになっている。すなわち、制御装置１２は、乗員の手の接触及び接近の少なくとも一方によって定まる操作を検出する。複数種類の操作の判別方法の一例として、本実施形態では、乗員がハンドルセンサ２０に乗員の手が触れる時間で操作の種類を判別する。
【００３３】
例えば、図４（Ｂ）に示すように、ハンドルセンサ２０によって乗員の手を検出した時間が予め定めた時間未満の場合を、制御装置１２が第１操作として検出する。そして、制御装置１２が、車両用ドア３０のロックが施錠状態で、第１操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０を解錠する。なお、本実施形態では、第１操作を検出した場合には全て車両用ドア３０のドアロックを解錠する。
【００３４】
また、図４（Ａ）に示すように、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出した場合を、制御装置１２が第２操作として検出する。そして、制御装置１２が車両用ドア３０のロックが解錠状態で第２操作を検出した場合に、ドアラッチ作動部１６を作動して車両用ドア３０のドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉する。
【００３５】
また、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出した場合を、制御装置１２が第３操作を検出する。これは、第１操作と同じ操作であるが、ロック状態が異なる。すなわち、車両用ドア３０のロックが解錠状態の場合に第１操作と同じ操作を検出した場合に第３操作として検出する。そして、制御装置１２が、車両用ドア３０のロックが解錠状態で第３操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０のロックを施錠する。このように、第３操作を第１操作と同じ操作とすることで、制御ロックが容易かつ分かり易い操作でドアロックを施錠状態にすることができる。
【００３６】
また、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出した場合を、制御装置１２が第４操作として検出する。これは、第２操作と同じ操作であるが、ロック状態が異なる。すなわち、車両用ドア３０のロックが施錠状態で第２操作と同じ操作を検出した場合に第４操作として検出する。そして、制御装置１２が、車両用ドア３０のロックが施錠状態で第４操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０のロックを施錠すると共に、ドアラッチ作動部１６が車両用ドア３０のドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉する。なお、ロックの解錠は、全ての車両用ドア３０のドアロック作動部１８を作動して解錠する。
【００３７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１０の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１０の制御装置１２で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、車外からの車両用ドア３０の開閉に関する操作に注目し、車室内からロックの操作が行われた場合などの処理を省略した例を示す。
【００３８】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、車両用ドア３０が施錠状態であるか否かを判定する。該判定は、例えば、ドアロック作動部１８の作動状態に基づいて車両用ドア３０のロックが施錠されているか否かを判定する。或いは、ロックセンサやスイッチ等を備えて施錠状態を判定してもよい。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００３９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、電子キー１５のスキャンを行ってステップ１０４へ移行する。すなわち、認証部１４によって乗員が携帯する電子キー１５の検索を行う。
【００４０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、認証キーを検出したか否かを判定する。該判定は、予め登録された電子キー１５を認証部１４によって検出したか否かを判定する。該判定が肯定されて場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１０８へ移行する。
【００４２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２Ａが、第４操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が、肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４３】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを解錠すると共に、乗員の手を検出した車両用ドア３０のドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップ１１２では、ＣＰＵ１２Ａが、第１操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０によって乗員の手を検出してからの検出時間が予め定めた時間未満であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップ１１４では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを解錠してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４６】
また、ステップ１１６では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１１８へ移行する。
【００４７】
ステップ１１８では、ＣＰＵ１２Ａが、第２操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００４８】
ステップ１２０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除し、車両用ドア３０を開扉してステップ１２２へ移行する。
【００４９】
ステップ１２２では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１２４へ移行する。
【００５０】
ステップ１２４では、ＣＰＵ１２Ａが、第３操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップ１２６では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを施錠してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５２】
このように制御装置１２が制御することにより、単一のハンドルセンサ２０の検出結果に基づいて、ドアロックとドアラッチとを個別に制御することができる。
【００５３】
また、ハンドルセンサ２０がアウトサイドハンドル３２に設けられることで、ドアロックの解錠後にスムーズに車両用ドア３０の開閉動作に移ることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１１の概略構成を示すブロック図である。
【００５５】
上記の実施形態では、単一のハンドルセンサ２０で複数操作を検出して、ドアロックとドアラッチとを個別に制御したが、本実施形態では、２つのハンドルセンサを備えている。すなわち、図６に示すように、ハンドルセンサ２０の代わりに、ラッチ指示部としてのハンドル内側センサ２２、及びロック指示部としてのハンドル外側センサ２４を備えている点が異なり、その他の構成は上記の実施形態と同一構成とされている。
【００５６】
ハンドル内側センサ２２は、図７（Ａ）に示すように、アウトサイドハンドル３２の車両内側に設けられ、ハンドル外側センサ２４は、アウトサイドハンドル３２の車両外側に設けられている。ハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４は、上記の実施形態のハンドルセンサ２０と同様のセンサを適用できる。
【００５７】
ハンドル外側センサ２４の位置は、図７（Ａ）に示すように、乗員がハンドル内側センサ２２とハンドル外側センサ２４を摘んで操作可能な位置としてもよいし、図７（Ｂ）に示すように、アウトサイドハンドル３２の車両前側または車両後側の付け根付近に設けてもよい。
【００５８】
制御装置１２は、ハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４の検出結果に基づいて、ドアロック作動部１８を作動するロック制御、及びドアラッチ作動部１６を作動するラッチ制御の各々を行う。
【００５９】
具体的には、車両用ドア３０のロックが施錠状態でハンドル外側センサ２４によって乗員の手を検出した場合に制御装置１２が第１操作を検出する。そして、制御装置１２が、第１操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０のドアロックを解錠する。
【００６０】
また、車両用ドア３０のロックが解錠状態でハンドル内側センサ２２によって乗員の手を検出した場合に制御装置１２が第２操作を検出する。そして、制御装置１２が第２操作を検出した場合に、ドアラッチ作動部１６を作動して車両用ドア３０のドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉可能にする。
【００６１】
また、車両用ドア３０のロックが解錠状態でハンドル外側センサ２４によって乗員の手を検出た場合に制御装置１２が第３操作を検出する。そして、制御装置１２が、第３操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０のロックを施錠する。
【００６２】
また、車両用ドア３０のロックが施錠状態でハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４の各々が乗員の手を検出して場合に制御装置１２が第４操作を検出する。そして、制御装置１２が、第４操作を検出した場合に、ドアロック作動部１８を作動して車両用ドア３０のロックを施錠すると共に、ドアラッチ作動部１６が車両用ドア３０のドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉する。
【００６３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１１の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図８は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置１１の制御装置１２で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、車外からの車両用ドア３０の開閉に関する操作に注目し、車室内からロックの操作が行われた場合などの処理を省略した例を示す。また、上記の実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６４】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、車両用ドア３０が施錠状態であるか否かを判定する。該判定は、例えば、ドアロック作動部１８の作動状態に基づいて車両用ドア３０のロックが施錠されているか否かを判定する。或いは、ロックセンサやスイッチ等を備えて施錠状態を判定してもよい。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１１７へ移行する。
【００６５】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、電子キー１５のスキャンを行ってステップ１０４へ移行する。すなわち、認証部１４によって乗員が携帯する電子キー１５の検索を行う。
【００６６】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、認証キーを検出したか否かを判定する。該判定は、予め登録された電子キー１５を認証部１４によって検出したか否かを判定する。該判定が肯定されて場合にはステップ１０５へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップ１０５では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４による乗員の手の検出を行ってステップ１０７へ移行する。
【００６８】
ステップ１０７では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４のそれぞれによって乗員の手が検出されたか否かを判定する。すなわち、第４操作を検出したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１３へ移行する。
【００６９】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを解錠すると共に、乗員の手を検出した車両用ドア３０のドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップ１１３では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル外側センサ２４のみ乗員の手を検出したか否か判定する。すなわち、第１操作を検出したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７１】
ステップ１１４では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを解錠してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７２】
また、ステップ１１７では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル内側センサ２２による乗員の手の検出を行ってステップ１１９へ移行する。
【００７３】
ステップ１１９では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル内側センサ２２によって乗員の手を検出したか否かを判定する。すなわち、第２操作を検出したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行し、否定された場合にはステップ１２３へ移行する。
【００７４】
ステップ１２０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除し、車両用ドア３０を開扉してステップ１２３へ移行する。
【００７５】
ステップ１２３では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル外側センサ２４による乗員の手の検出を行ってステップ１２５へ移行する。
【００７６】
ステップ１２５では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドル外側センサ２４によって乗員の手を検出したか否かを判定する。すなわち、第３操作を検出したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１２６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップ１２６では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを施錠してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７８】
このように制御することにより、２つのハンドルセンサ（ハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４）の検出結果に基づいて、ドアロックとドアラッチとを個別に制御することができる。
【００７９】
なお、本実施形態におけるハンドル内側センサ２２及びハンドル外側センサ２４の各々は、第１実施形態のように、操作時間によって複数の操作を検出するようにしてもよい。
【００８０】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置について説明する。本実施形態は第１実施形態の変形例である。
【００８１】
第１実施形態では、ドアロックが施錠状態で第１操作を検出した場合に、全ての車両用ドア３０のドアロック作動部１８を作動して解錠するようにしたが、本実施形態では、ドアロックが施錠状態で第１操作を検出した場合には、手を検出したハンドルセンサ２０に対応する車両用ドア３０のドアロックのみ解錠する。
【００８２】
また、本実施形態では、図２（Ｂ）の点線で示すように、第１操作を続けて検出した場合、または第１操作により１つのドアロックを解錠後に第１操作を再び検出した場合を第５操作として検出する。そして、第５操作を検出した場合に制御装置１２が全ての車両用ドア３０のドアロック作動部１８を作動してロックを解除する。
【００８３】
次に、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図９は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の制御装置１２で行われるドア開閉制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００８４】
ステップ１０１では、ＣＰＵ１２Ａが、全ての車両用ドア３０が施錠状態であるか否かを判定する。該判定は、例えば、ドアロック作動部１８の作動状態に基づいて全ての車両用ドア３０のロックが施錠されているか否かを判定する。或いは、ロックセンサやスイッチ等を備えて施錠状態を判定してもよい。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１１６Ａへ移行する。
【００８５】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、電子キー１５のスキャンを行ってステップ１０４へ移行する。すなわち、認証部１４によって乗員が携帯する電子キー１５の検索を行う。
【００８６】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、認証キーを検出したか否かを判定する。該判定は、予め登録された電子キー１５を認証部１４によって検出したか否かを判定する。該判定が肯定されて場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００８７】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１０８へ移行する。
【００８８】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２Ａが、第４操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が、肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００８９】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを解錠すると共に、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出した車両用ドア３０のドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除して車両用ドア３０を開扉してステップ１２２へ移行する。なお、本実施形態では、ステップ１１０は、ハンドルセンサ２０によって乗員の手を検出した車両用ドア３０のみのロックを解錠してドアラッチを解除してもよい。
【００９０】
一方、ステップ１１２では、ＣＰＵ１２Ａが、第１操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０によって乗員の手を検出してからの検出時間が予め定めた時間未満であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ａへ移行し、否定された場合にはステップ１１５へ移行する。
【００９１】
ステップ１１４Ａでは、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出した車両用ドア３０に対応するドアロック作動部１８を作動してロックを解錠してステップ１１５へ移行する。
【００９２】
ステップ１１５では、ＣＰＵ１２Ａが、第５操作を検出したか否か判定する。該判定は、乗員の手の検出時間が予め定めた時間未満の操作を２回続けて検出したか否かを判定する。或いは、第１操作によって対応するドアロック作動部１８を作動後に、第１操作を更に検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ｂへ移行し、否定された場合にはステップ１０１に戻って上述の処理を繰り返す。
【００９３】
ステップ１１４Ｂでは、ＣＰＵ１２Ａが、全ての車両用ドア３０のドアロック作動部１８を作動してロックを解錠してステップ１０１に戻って上述の処理を繰り返す。
【００９４】
また、ステップ１１６Ａでは、ＣＰＵ１２Ａが、解錠状態の車両用ドア３０のハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１１８へ移行する。
【００９５】
ステップ１１８では、ＣＰＵ１２Ａが、第２操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２０Ａへ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００９６】
ステップ１２０では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアラッチ作動部１６を作動してドアラッチを解除し、車両用ドア３０を開扉してステップ１２２へ移行する。
【００９７】
ステップ１２２では、ＣＰＵ１２Ａが、ハンドルセンサ２０による乗員の手の検出を行ってステップ１２４へ移行する。
【００９８】
ステップ１２４では、ＣＰＵ１２Ａが、第３操作を検出したか否かを判定する。該判定は、ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２６へ移行し、否定された場合にはステップ１１５へ移行する。
【００９９】
ステップ１２６では、ＣＰＵ１２Ａが、ドアロック作動部１８を作動して、全ての車両用ドア３０のロックを施錠してステップ１０１に戻って上述の処理を繰り返す。
【０１００】
このように制御装置１２が制御することにより、上記の実施形態に対して、ハンドルセンサ２０が手を検出した車両用ドア３０のロックのみを解錠することが可能となる。そして、１つの車両用ドア３０のドアロックの解錠と、全ての車両用ドア３０のドアロックの解錠とを個別に行うことが可能となる。
【０１０１】
なお、第１実施形態及び第３実施形態では、第３操作を第１操作と同じ操作としてロックの状態によって第１操作と第３操作を区別したが、これに限るものではない。例えば、第３操作は、第２操作と同じ操作（ハンドルセンサ２０が乗員の手を検出してから予め定めた時間以上継続して検出）を適用してもよい。
【０１０２】
また、第２実施形態は、第３実施形態のように、１回目のハンドル外側センサ２４による乗員の手の検出（ドアロックの解錠操作）が行われた場合は、乗員の手を検出したハンドル外側センサ２４が設けられた車両用ドア３０のみを解錠してもよい。そして、２回目のドアロックの解錠操作が行われた場合に、全ての車両用ドア３０のドアロックを解錠するようにしてもよい。
【０１０３】
また、第１実施形態及び第３実施形態では、乗員の手の検出時間によって複数の操作を検出するようにしたが、これに限るものではなく、乗員の手の検出回数によって複数の操作を検出してもよい。或いは、検出時間及び検出回数の各々の組み合わせによって複数の操作を検出してもよい。或いは、圧力センサ等を検出部として適用する場合には、操作力によって複数の操作を検出してもよいし、検出時間、検出回数、及び操作力の組み合わせによって複数の操作を検出してもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態における、ハンドルセンサ２０、ハンドル内側センサ２２、及びハンドル外側センサ２４は、車両用ドア３０のアウトサイドハンドル３２に設けた例を説明したが、これに限るものではなく、ドア以外の車体に設けてもよい。
【０１０５】
また、上記の実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【０１０６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０    車両用ドア開閉制御装置
１２    制御装置（検出部及び制御部）
１４    認証部
１５    電子キー
１６    ドアラッチ作動部
１８    ドアロック作動部
２０    ハンドルセンサ（検出部）
２２    ハンドル内側センサ（ラッチ指示部）
２４    ハンドル外側センサ（ロック指示部）
３０    車両用ドア
３２    アウトサイドハンドル
【図１】
2019031858.tif 000003
【図２】
2019031858.tif 000004
【図３】
2019031858.tif 000005
【図４】
2019031858.tif 000006
【図５】
2019031858.tif 000007
【図６】
2019031858.tif 000008
【図７】
2019031858.tif 000009
【図８】
2019031858.tif 000010
【図９】
2019031858.tif 000011