(57)【要約】【課題】画像の記録時間を可及的に延長することができる画像記録装置および画像記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る画像記録装置は、記録部と、判定部と、動作制御部とを備える。記録部は、車両に搭載されるカメラによって撮像される画像を記録する。判定部は、駐車中に車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する。動作制御部は、駐車中における記録部の動作を判定部によって判定される危険度に応じて制御する。【選択図】図１
2019022063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるカメラによって撮像される画像を記録する記録部と、
駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する判定部と、
駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて制御する動作制御部と
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、
前記危険度が所定の危険度未満である場合に、前記記録部による前記画像の記録動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、
前記危険度が低いほど前記記録部によって記録させる画像の情報量を減少させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判定部は、
車輪止め、フェンス、および壁のうち少なくとも何れか一つの有無に基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記車両が駐車される場所、時間帯、および天候のうち少なくとも何れか一つに基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記車両に複数のカメラが搭載される場合、前記カメラ毎に撮像される画像について前記危険度を判定し、
前記動作制御部は、
前記カメラ毎に前記記録部による画像の記録動作を個別に制御する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記動作制御部は、
前記車両が駐車された場合に、全ての前記カメラによって撮像される前記画像を記録させ、前記判定部によって前記危険度が所定の危険度未満と判定された画像については、駐車開始から所定時間経過後に記録を停止させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
車両に搭載されるカメラによって撮像される画像を記録部が記録する工程と、
駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定部が判定する工程と、
駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて動作制御部が制御する工程と
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車中の車両から周辺を撮像して画像を記録し、駐車中の車両で損傷被害が発生した場合に、記録しておいた画像を損傷被害の原因の解析や調査に役立てることができる画像記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像記録装置は、エンジンが停止されて駐車中に画像の記録を行うと、電源となるバッテリが充電されることがなく、電力を消費する一方であるため、長時間の画像を記録することが困難であった。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の記録時間を可及的に延長することができる画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る画像記録装置は、記録部と、判定部と、動作制御部とを備える。記録部は、車両に搭載されるカメラによって撮像される画像を記録する。判定部は、駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する。動作制御部は、駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて制御する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様に係る画像記録装置および画像記録方法は、画像の記録時間を可及的に延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る画像記録方法の説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係る判定条件の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る画像記録装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態の変形例１に係る画像記録方法の説明図である。
【図６】図６は、実施形態の変形例２に係る画像記録方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する画像記録装置および画像記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。まず、図１を参照し、実施形態に係る画像記録装置による画像記録方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る画像記録方法の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る画像記録装置１は、車両１００に搭載される。画像記録装置１は、車両１００の前部に設けられるカメラ（以下、「前方カメラ１１」と記載する）および車両１００の後部に設けられるカメラ（以下、「後方カメラ１２」と記載する）によって撮像される画像を記録する。
【００１１】
なお、前方カメラ１１は、車両１００の前方の状況を撮像するカメラである。また、後方カメラ１２は、車両１００の後方の状況を撮像するカメラである。画像記録装置１は、例えば、車両１００が走行している期間や、エンジンがかけられたまま停車している期間に、常時撮像される車両１００周辺の状況の画像を記録する。
【００１２】
これにより、画像記録装置１は、例えば、車両が事故に遭遇した場合に、記録した画像を出力して、事故原因の解析や調査に役立てることができる。また、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがきられて駐車される場合にも、車両１００周辺の状況の画像を記録することができる。
【００１３】
これにより、画像記録装置１は、例えば、車両１００が駐車中に当て逃げや、車上荒らし等の被害に遭遇した場合に、記録しておいた駐車中の車両１００周囲の画像を被害原因の解析や調査に役立てることができる。
【００１４】
ここで、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがかかっている期間には、電源となるバッテリが充電されるため、長時間の画像を記録することが可能である。しかしながら、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがきられて駐車されている期間には、バッテリが充電されないため、エンジンがかかっている期間ほど長時間の画像を記録することができない。
【００１５】
そこで、画像記録装置１は、車両１００が駐車される場合に、車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する。そして、画像記録装置１は、判定した危険度に応じて駐車中における画像の記録動作を制御する。
【００１６】
例えば、図１の上段に示すように、車両１００は、駐車スペースを示す白線しか設けられていない駐車場に駐車される場合、後に後方の駐車スペースに駐車する他の車両や、前方を通過する他の車両から当て逃げされる可能性がある。
【００１７】
そこで、画像記録装置１は、かかる場合、前方カメラ１１によって撮像される画像、および後方カメラ１２によって撮像される画像の両方を記録する。これにより、画像記録装置１は、例えば、車両１００が駐車中に当て逃げされた場合に、そのときの状況が撮像されて画像を記録することができる。
【００１８】
また、車両１００は、図１の下段に示すように、駐車スペースを示す白線に加え、車輪止め１０１が設けられた駐車場に駐車される場合、後に後方の駐車スペースに駐車する他の車両から当て逃げされる可能性が低くなる。
【００１９】
そこで、画像記録装置１は、かかる場合、前方カメラ１１によって撮像される画像を記録し、後方カメラ１２による車両１００後方の撮像を停止させ、車両１００後方の画像の記録を停止する。
【００２０】
これにより、画像記録装置１は、前方カメラ１１によって撮像される画像、および後方カメラ１２によって撮像される画像の両方を記録する場合に比べて、バッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、車両１００の前後の画像を記録する場合よりも、画像の記録時間を可及的に延長することができる。
【００２１】
次に、図２を参照し、かかる画像記録装置１の構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る画像記録装置１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、画像記録装置１は、前方カメラ１１、後方カメラ１２、ＥＣＵ（Engine  Control  Unit）１３、カーナビゲーション装置１４、および出力装置１５と接続される。
【００２２】
画像記録装置１は、制御部２と、記憶部３と、操作部４とを備える。制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００２３】
そして、制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する記録部２１、判定部２２、動作制御部２３、および出力部２４を備える。
【００２４】
記録部２１、判定部２２、動作制御部２３、および出力部２４は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００２５】
記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、光ディスク等の記憶装置である。そして、記憶部３は、画像情報３１および判定条件３２を記憶する。
【００２６】
画像情報３１は、前方カメラ１１や後方カメラ１２によって撮像された車両１００の周囲が撮像された画像の情報である。また、判定条件３２は、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を制御部２が判定する場合に使用する情報である。かかる判定条件３２の一例については、図３を参照して後述する。
【００２７】
記録部２１は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のイグニッションスイッチがＯＮにされたことを示す信号が入力される場合に、前方カメラ１１および後方カメラ１２を起動して画像の撮像を開始させる。そして、記録部２１は、前方カメラ１１および後方カメラ１２から撮像された画像を取得し、画像情報３１として記憶部３に記録する。
【００２８】
また、記録部２１は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）の位置になったことを示す信号が入力される場合、動作制御部２３の制御に従って、画像の記録動作を継続または停止する。
【００２９】
判定部２２は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰの位置になったことを示す信号が入力される場合に、記録部２１から前方カメラ１１および後方カメラ１２によって撮像された画像を取得する。
【００３０】
さらに、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から車両１００が駐車される場所、施設、時間帯、および天候に関する情報を取得する。そして、判定部２２は、記録部２１から取得した画像、カーナビゲーション装置１４から取得した情報、および記憶部３に記憶された判定条件３２に基づいて、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を判定する。
【００３１】
このとき、判定部２２は、前方カメラ１１によって撮像された画像、および後方カメラ１２で撮像された画像について、それぞれ個別に危険度を判定する。ここで、図３を参照し、判定部２２が危険度の判定に使用する判定条件３２の一例について説明する。図３は、実施形態に係る判定条件３２の一例を示す説明図である。図３に示すように、判定条件３２は、複数の危険度判定条件と、危険度がそれぞれ対応付けられた情報である。
【００３２】
図３に示す例では、「車輪止め無し」、「壁またはフェンス無し」、および「自宅以外の駐車場」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「１０」が対応付けられている。また、「人気が少ない駐車場」という危険度判定条件に対して、危険度「３０」が対応付けられている。
【００３３】
また、「駐車枠が小さい駐車場」および「通路が狭い駐車場」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「２０」が対応付けられている。また、「夜間」および「悪天候」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「１０」が対応付けられている。なお、図３に示す危険度判定条件や、危険度判定条件に対応付けられる危険度は一例であり、これらに限定されるものではない。
【００３４】
判定部２２は、記録部２１から取得する画像を解析し、駐車スペースの周囲に車輪止めや、壁、フェンス等があるか否かを判定する。なお、判定部２２は、車両１００に車両１００の周囲の物標等を検知するセンサが設けられる場合には、センサによる検知結果に基づいて、駐車スペースの周囲に車輪止めや、壁、フェンス等があるか否かを判定することもできる。
【００３５】
また、判定部２２は、記録部２１から取得する画像を解析し、車両１００が駐車される場所が自宅の駐車場か否か、人気が少ない駐車場か否か、および通路が狭い駐車場か否かを判定する。
【００３６】
なお、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から駐車場に関する情報を取得可能な場合、カーナビゲーション装置１４から取得する情報に基づいて、人気が少ない駐車場か否か、通路が狭い駐車場か否かを判定することも可能である。また、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から取得する情報に基づいて、車両１００が駐車される時間帯が夜間か否か、および悪天候か否か等を判定する。
【００３７】
そして、判定部２２は、上記した複数の判定の結果、危険度判定条件に該当する判定結果があれば、該当する各危険度判定結果に対応付けられた危険度を加算して、車両１００が被害に遭う危険度を算出して判定する。なお、判定部２２は、該当する各危険度判定結果に対応付けられた危険度を乗算し、車両１００が被害に遭う危険度を算出してもよい。
【００３８】
このように、判定部２２は、駐車スペースにおける車輪止めの有無、駐車スペースの周囲におけるフェンスや壁の有無、自宅以外の駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が有る場合や、自宅の駐車場に駐車される場合に、車両１００が当て逃げの被害に遭う可能性がないと判定することができる。
【００３９】
また、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が無い場合や、自宅以外の駐車場に駐車される場合に、車両１００が当て逃げの被害に遭う可能性があると判定することができる。ただし、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が無いだけでは、車両１００が当て逃げされる可能性が高くはないため、危険度を「１０」と判定する。
【００４０】
また、判定部２２は、人気が少ない駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、人気の多い駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げや車上荒らしに遭う可能性が低いと判定することができる。
【００４１】
また、判定部２２は、人気が少ない駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げや車上荒らしに遭う可能性が高いと判定することができる。このように、判定部２２は、人気が少ない駐車場の場合、当て逃げに加えて車上荒らしに遭う可能性も高いため、危険度を上記した「１０」よりも高い「３０」と判定する。
【００４２】
また、判定部２２は、駐車枠が小さな駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車枠が大きな駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げに遭う可能性が低いと判定することができる。
【００４３】
また、判定部２２は、駐車枠が小さな駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げに遭う可能性が高いと判定することができる。ただし、判定部２２は、駐車枠が小さいだけでは、当て逃げに遭う可能性はあるものの、車上荒らしに遭う可能性が高い訳ではないため、危険度を上記した「３０」よりは低い「２０」と判定する。
【００４４】
また、判定部２２は、車両１００が駐車される状況が夜間か否か、悪天候か否かに基づいて危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車される状況が夜間でない場合や、悪天候でない場合に、車両１００が被害に遭う可能性が低いと判定することができる。
【００４５】
また、判定部２２は、駐車される状況が夜間や、悪天候である場合に、車両１００が被害に遭う可能性があると判定することができる。ただし、判定部２２は、夜間や悪天候であるというだけでは、車両１００が被害に遭う可能性がそれほど高いとは限らないため、危険度を比較的低い「１０」と判定する。
【００４６】
このように、判定部２２は、危険度を算出することによって、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を的確に判定することができる。そして、判定部２２は、判定した危険度を動作制御部２３へ出力する。
【００４７】
このとき、判定部２２は、前方カメラ１１によって撮像された画像、および後方カメラ１２で撮像された画像について、それぞれ個別に判定した危険度の判定結果を動作制御部２３へ出力する。
【００４８】
図２へ戻り、動作制御部２３の説明を続ける。動作制御部２３は、判定部２２から危険度が入力されると、危険度が所定の危険度を示す閾値（例えば、３０）未満か否かを判定する。
【００４９】
そして、動作制御部２３は、前方カメラ１１によって撮像された画像について判定された危険度が閾値未満である場合、駐車から所定時間（例えば、１時間）経過後に、前方カメラ１１による撮像を停止させて画像の記録を停止させる指令を記録部２１へ出力する。
【００５０】
これにより、動作制御部２３は、駐車中における不必要な画像の撮像および記録を停止させてバッテリの消費電力を低減し、例えば、駐車中に後方カメラ１２による撮像が必要な場合に、後方カメラ１２による撮像画像の記録時間を延長させることができる。
【００５１】
また、動作制御部２３は、前方カメラ１１によって撮像された画像について判定された危険度が閾値以上である場合には、前方カメラ１１による撮像を停止させず、記録部２１に継続して前方カメラ１１の撮像画像を記録させる。
【００５２】
また、動作制御部２３は、後方カメラ１２によって撮像された画像について判定された危険度が閾値未満である場合、駐車から所定時間（例えば、１時間）経過後に、後方カメラ１２による撮像を停止させて画像の記録を停止させる指令を記録部２１へ出力する。
【００５３】
これにより、動作制御部２３は、駐車中における不必要な画像の撮像および記録を停止させてバッテリの消費電力を低減し、例えば、駐車中に前方カメラ１１による撮像が必要な場合に、前方カメラ１１による撮像画像の記録時間を延長させることができる。
【００５４】
また、動作制御部２３は、後方カメラ１２によって撮像された画像について判定された危険度が閾値以上である場合には、後方カメラ１２による撮像を停止させず、記録部２１に継続して後方カメラ１２の撮像画像を記録させる。
【００５５】
このように、動作制御部２３は、車両１００の周囲の危険度に応じて、前方カメラ１１および後方カメラ１２毎に、記録部２１による画像の記録動作を個別に制御する。これにより、画像記録装置１は、車両１００の危機管理上、必要最低限の画像を記録することができる。
【００５６】
また、動作制御部２３は、駐車から所定時間が経過するまでは、車両１００の周囲の危険度によらず、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像を記録させる。これにより、画像記録装置１は、例えば、駐車直後で車両１００の乗員がすぐには車両１００に戻らない時間帯をねらって車上荒らしが行われる場合に、その様子を確実に記録することができる。
【００５７】
また、動作制御部２３は、車両１００のうち、危険度が低い方向を撮像する方のカメラについては撮像を停止させて画像の記録を停止させるので、バッテリの消費電力を必要最低限に抑える。これにより、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を可及的に延長することができる。
【００５８】
なお、動作制御部２３は、例えば、駐車から２４時間が経過した場合には、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像の記録を停止させる。これにより、画像記録装置１は、画像の長時間記録によるバッテリ上がりの発生を防止することができる。
【００５９】
次に、図４を参照し、実施形態に係る画像記録装置１の制御部２が実行する処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る画像記録装置１の制御部２が実行する処理を示すフローチャートである。
【００６０】
なお、前述したように、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがかかっている期間は、常時、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像を記録する。このため、ここでは、車両１００が駐車される場合に、制御部２が実行する処理について説明する。
【００６１】
図４に示すように、制御部２は、まず、車両１００が駐車されるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、制御部２は、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）以外の位置であることを示す信号が入力される場合に、駐車されないと判定し（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６２】
また、制御部２は、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）の位置になったことを示す信号が入力される場合に、駐車されると判定し（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、車両１００の周囲の危険度を判定する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
そして、制御部２は、車両１００の前方の危険度が閾値未満か否かを判定し（ステップＳ１０３）、閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、駐車から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６４】
そして、制御部２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、駐車から所定時間が経過するまでステップＳ１０４の判定を繰り返す。また、制御部２は、駐車から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、前方カメラ１１の画像記録を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００６５】
また、制御部２は、前方の危険度が閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、制御部２は、駐車から２４時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過するまで、ステップＳ１０６の判定処理を繰り返す。
【００６６】
また、制御部２は、駐車から２４時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、前方カメラ１１の画像記録を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００６７】
また、制御部２は、ステップＳ１０２で危険度を判定した後、後方カメラ１２についても、同様の処理を行う。具体的には、制御部２は、車両１００の後方の危険度が閾値未満か否かを判定し（ステップＳ１０７）、閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、駐車から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００６８】
そして、制御部２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、駐車から所定時間が経過するまでステップＳ１０８の判定を繰り返す。また、制御部２は、駐車から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、後方カメラ１２の画像記録を停止して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００６９】
また、制御部２は、後方の危険度が閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、制御部２は、駐車から２４時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過するまで、ステップＳ１１０の判定処理を繰り返す。
【００７０】
また、制御部２は、駐車から２４時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、後方カメラ１２の画像記録を停止して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００７１】
なお、ここでは、車両１００の前方または後方の危険度が閾値未満であっても、駐車から２４時間よりも短い所定時間（例えば、１時間）が経過するまでは、前方カメラ１１および後方カメラ１２の撮像画像を記録する場合を説明したが、これは一例である。
【００７２】
画像記録装置１は、車両１００の前方または後方の危険度が閾値未満の場合、危険度が閾値未満と判定した方向を撮像するカメラの撮像画像の記録を、駐車直後に停止することもできる。これにより、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間をさらに延長することができる。
【００７３】
また、画像記録装置１による画像記録方法は、さらに種々の変形が可能である。以下、図５および図６を参照し、実施形態に係る画像記録方法の変形例について説明する。図５は、実施形態の変形例１に係る画像記録方法の説明図である。また、図６は、実施形態の変形例２に係る画像記録方法の説明図である。
【００７４】
画像記録装置１は、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像の記録を駐車から所定時間経過後に停止するのではなく、例えば、駐車後の経過時間に応じて記録する画像の情報量を低減する構成であってもよい。
【００７５】
かかる構成の場合、画像記録装置１は、図５に示すテーブルを記憶し、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像を記録する場合に、テーブルに基づいて記録する情報を低減する。
【００７６】
例えば、画像記録装置１は、駐車後から１５分未満までは、３０（ｆｐｓ）の動画を記録する。なお、ここでのｆｐｓは、１秒間のフレーム（画像のコマ）数の単位である。そして、画像記録装置１は、駐車後、１５分から３０分未満までは、１５（ｆｐｓ）の動作を記憶する。
【００７７】
その後、画像記録装置１は、駐車後、３０分から１時間未満までは、１秒毎の静止画を記録し、駐車後、１時間から６時間未満までは、２秒毎の静止画を記録する。その後、画像記録装置１は、駐車後、６時間から２４時間未満までは、４秒毎の静止画を記録する。そして、画像記録装置１は、駐車後、２４時間以上経過する場合に、画像の記録を停止する。
【００７８】
このように、画像記録装置１は、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像を記録する場合に、駐車後の経過時間に応じて記録する画像の情報量を低減することによっても、駐車中におけるバッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を延長することができる。
【００７９】
また、画像記録装置１は、車両１００が被害に遭う危険度に応じて記録する画像の情報量を低減する構成であってもよい。かかる構成の場合、画像記録装置１は、図６に示すテーブルを記憶し、テーブルに基づいて危険度に応じて記録する情報を低減する。
【００８０】
例えば、画像記録装置１は、危険度が８０以上の場合には、３０（ｆｐｓ）の動画を記録し、危険度が７０以上８０未満の場合には、１５（ｆｐｓ）の動画を記録し、危険度が６０以上７０未満の場合には、１秒毎の静止画を記録する。
【００８１】
また、画像記録装置１は、危険度が５０以上６０未満の場合には、２秒毎の静止画を記録し、危険度が３０以上５０未満の場合には、４秒毎の静止画を記録し、危険度が３０未満の場合には、画像の記録を停止する。
【００８２】
このように、画像記録装置１は、車両１００が駐車される場合に、車両１００が被害に遭う危険度が低いほど、記録する画像の情報量を低減することによっても、駐車中におけるバッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を延長することができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態では、車両１００に前方カメラ１１および後方カメラ１２が設けられる場合について説明したが、本実施形態は、車両１００に前方カメラ１１または後方カメラ１２のいずれか一方が設けられる場合に適用することも可能である。
【００８４】
また、本実施形態は、車両１００に前方カメラ１１および後方カメラ１２に加えて、車両１００の側方を撮像する側方カメラが設けられる場合のように、３台以上のカメラが設けられる場合にも適用することができる。
【００８５】
かかる場合、画像記録装置１は、側方カメラの撮像画像に基づいて、車両１００の隣の駐車枠に他の車両が駐車されているか否か、駐車されている場合には、車両１００から隣の車両までの距離に応じて危険度を判定する。
【００８６】
例えば、画像記録装置１は、隣の駐車枠に他の車両が駐車されていない、または、車両１００から隣の車両までの距離ｄが２［ｍ］よりも大きい場合に、危険度を「小」と判定する。また、画像記録装置１は、隣の車両までの距離ｄが１［ｍ］より大きく２［ｍ］以下の場合に、危険度を「中」と判定する。また、画像記録装置１は、隣の車両までの距離ｄが１［ｍ］未満の場合に、危険度を「大」と判定する。
【００８７】
そして、画像記録装置１は、判定した危険度が小さいほど、駐車後に側方カメラによる画像の記録時間を短くする。これにより、画像記録装置１は、バッテリの電力消費を抑えることができるため、駐車中に録画が必要な他のカメラによる画像の記録時間を可及的に延長することができる。
【００８８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像記録装置
２  制御部
３  記憶部
４  操作部
１１  前方カメラ
１２  後方カメラ
１３  ＥＣＵ
１４  カーナビゲーション装置
１５  出力装置
２１  記録部
２２  判定部
２３  動作制御部
２４  出力部
３１  画像情報
３２  判定条件
１００  車両
【図１】
2019022063.tif 000003
【図２】
2019022063.tif 000004
【図３】
2019022063.tif 000005
【図４】
2019022063.tif 000006
【図５】
2019022063.tif 000007
【図６】
2019022063.tif 000008