(57)【要約】【課題】センサの異常を判定する際、センサの誤作動によって誤った異常判定をすることを抑制可能な車両のドア開閉検出装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る車両のドア開閉検出装置は、第１センサの検出値と第２センサの検出値とが異なる場合、第１センサ及び第２センサそれぞれの異常状態をカウントし、第１センサの検出値と第２センサの検出値とが一致し、且つ、第１センサ及び第２センサの状態がカウントした異常状態とは異なる状態へと変化した場合、カウントをリセットするセンサカウント手段と、車両の走行履歴をカウントする履歴カウント手段と、センサカウント手段のカウント値が第１閾値以上であり、且つ、履歴カウント手段のカウント値が第２閾値以上である場合、センサカウント手段でカウントした異常状態と判定する異常判定手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの内部に配置されて該ドアの開閉を検出する第１センサと、該ドアの開閉に伴い接触／非接触となることにより該ドアの開閉を検出する第２センサと、前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とに基づいて前記ドアの開閉状態を判定する判定手段と、を備える車両のドア開閉検出装置であって、
前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とが異なる場合、前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれの異常状態をカウントし、前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とが一致し、且つ、前記第１センサ及び前記第２センサの状態がカウントした異常状態とは異なる状態へと変化した場合、カウントをリセットするセンサカウント手段と、
前記車両の走行履歴をカウントする履歴カウント手段と、
前記センサカウント手段のカウント値が第１閾値以上であり、且つ、前記履歴カウント手段のカウント値が第２閾値以上である場合、前記センサカウント手段でカウントした異常状態と判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする車両のドア開閉検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドア開閉検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転席のドアの開扉が検出され、運転者のシートベルトの非装着が検出されると、車両が停止準備に入ったとみなし、変速レンジをパーキングレンジに強制的に切り換える技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０６１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転席のドアの開閉をドアロックモジュール内に配置されているスイッチであるドアロックスイッチ（欧州車に多く採用されている）と、ボデーのピラーに配置されているスイッチであるカーテシスイッチ（日本車に多く採用されている）を用いて検出することが考えられる。この場合、２つのスイッチの検出値の論理矛盾によってスイッチの異常判定を行うことになる。ところが、カーテシスイッチは、ドアが開いている際に運転者が接触可能な位置に配置されているために、運転者との接触による誤作動によって論理矛盾が発生し、誤った異常判定をする可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサの異常を判定する際、センサの誤作動によって誤った異常判定をすることを抑制可能な車両のドア開閉検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両のドア開閉検出装置は、車両のドアの内部に配置されて該ドアの開閉を検出する第１センサと、該ドアの開閉に伴い接触／非接触となることにより該ドアの開閉を検出する第２センサと、前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とに基づいて前記ドアの開閉状態を判定する判定手段と、を備える車両のドア開閉検出装置であって、前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とが異なる場合、前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれの異常状態をカウントし、前記第１センサの検出値と前記第２センサの検出値とが一致し、且つ、前記第１センサ及び前記第２センサの状態がカウントした異常状態とは異なる状態へと変化した場合、カウントをリセットするセンサカウント手段と、前記車両の走行履歴をカウントする履歴カウント手段と、前記センサカウント手段のカウント値が第１閾値以上であり、且つ、前記履歴カウント手段のカウント値が第２閾値以上である場合、前記センサカウント手段でカウントした異常状態と判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両のドア開閉検出装置によれば、２つのセンサのいずれかが運転者と接触可能な位置に配置されていてもいずれのセンサの異常かを特定できるので、センサの異常を判定する際、センサの誤作動によって誤った異常判定をすることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、閉故障発生時における車両のドア開閉検出装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、誤作動発生時における車両のドア開閉検出装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置の構成及びその動作について説明する。
【００１０】
〔構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置の構成について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置１は、車両のドアロックモジュールの内部に配置されてドアの開閉を検出するドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）２と、ボデーのピラーに配置されてドアの開閉に伴い接触／非接触となることによりドアの開閉を検出するカーテシスイッチ（カーテシＳＷ）３と、ドアロックＳＷ２の検出値とカーテシＳＷ３の検出値とに基づいてドアの開閉状態を判定する判定装置４と、を備えている。
【００１２】
判定装置４は、マイクロコンピュータ等の情報処理装置によって構成され、内部のＣＰＵ（Central  Processing  Unit）がコンピュータプログラムを実行することにより、判定部４ａ、センサカウント部４ｂ、履歴カウント部４ｃ、及び異常判定部４ｄとして機能する。ここで、判定部４ａは、ドアロックＳＷ２の検出値とカーテシＳＷ３の検出値とに基づいてドアの開閉状態を判定する。センサカウント部４ｂ、履歴カウント部４ｃ、及び異常判定部４ｄの機能については後述する。
【００１３】
このような構成を有する車両のドア開閉検出装置１は、以下に示す異常判定処理を実行することにより、ドアロックＳＷ２やカーテシＳＷ３の異常を判定する際、ドアロックＳＷ２やカーテシＳＷ３の誤作動によって誤った異常判定をすることを抑制する。以下、異常判定処理を実行する際の車両のドア開閉検出装置１の動作について説明する。
【００１４】
〔異常判定処理〕
本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置１では、センサカウント部４ｂは、ドアロックＳＷ２（ＳＷ１）の開故障をカウントするカウンタ（ＳＷ１開故障カウンタ）、ドアロックＳＷ２の閉故障をカウントするカウンタ（ＳＷ１閉故障カウンタ）、カーテシＳＷ３（ＳＷ２）の開故障をカウントするカウンタ（ＳＷ２開故障カウンタ）、及びカーテシＳＷ３の閉故障をカウントするカウンタ（ＳＷ２閉故障カウンタ）を備えている。
【００１５】
そして、車両のドア開閉検出装置１が起動されると、センサカウント部４ｂは、以下の表１に示すカウント条件及びリセット条件に従って各カウンタのカウント値を制御する。例えばＳＷ１開故障カウンタについては、センサカウント部４ｂは、ドアロックＳＷ２の検出値とカーテシＳＷ３の検出値との間に論理矛盾があり、且つ、ドアロックＳＷ２の検出値が開判定である場合、ＳＷ１開故障カウンタのカウント値を増数する。
【００１６】
【表１】
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【００１７】
履歴カウント部４ｃは、ドアロックＳＷ２又はカーテシＳＷ３の故障後の走行履歴をカウントする走行履歴カウンタを備えている。そして、履歴カウント部４ｃは、センサカウント部４ｂが備える故障カウンタのいずれかがカウントされている状態で車速が所定車速以上になった場合、走行履歴カウンタのカウント値を増数する。また、センサカウント部４ｂが備える全ての故障カウンタのカウント値がゼロになった場合、履歴カウント部４ｃは、走行履歴カウンタのカウント値をリセットする。
【００１８】
異常判定部４ｄは、センサカウント部４ｂが備える故障カウンタのカウント値のいずれかが第１閾値以上であり、且つ、走行履歴カウンタのカウント値が第２閾値以上である場合、センサカウント部４ｂがカウントしたドアロックＳＷ２及びカーテシＳＷ３の異常状態と判定する。
【００１９】
例えばドアロックＳＷ２に閉故障が発生している場合、図２（ａ）〜（ｉ）に示すように、センサカウント部４ｂは、運転者が乗車したタイミングで論理矛盾によってＳＷ１閉故障カウンタ及びＳＷ２開故障カウンタのカウンタ値が増数する。その後、ＳＷ２開故障カウンタはリセットされるためにカウント値は貯まらないが、ＳＷ１閉故障カウンタのカウント値は貯まる。このとき、車速が所定車速以上になると、履歴カウント部４ｃは走行履歴カウンタのカウント値を増数する。これにより、異常判定部４ｄは、ドアロックＳＷ２の閉故障を検出することができる。
【００２０】
また、例えばカーテシＳＷ３が連打されることによってカーテシＳＷ３の誤作動が発生した場合、図３（ａ）〜（ｉ）に示すように、センサカウント部４ｂは、ＳＷ１開故障カウンタ及びＳＷ２開故障カウンタのカウンタ値を増数する。このとき、ＳＷ１開故障カウンタのカウント値は貯まり続けるが、ＳＷ２開故障カウンタのカウント値は逐次リセットされる。しかしながら、このとき走行履歴カウンタのカウント値はゼロのままであるので、異常判定部４ｄは、ドアロックＳＷ２及び／又はカーテシＳＷ３の異常状態が発生したと判定しない。
【００２１】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である車両のドア開閉検出装置１は、ドアロックＳＷ２の検出値とカーテシＳＷ３の検出値とが異なる場合、ドアロックＳＷ２及びカーテシＳＷ３それぞれの異常状態をカウントし、ドアロックＳＷ２の検出値とカーテシＳＷ３の検出値とが一致し、且つ、ドアロックＳＷ２及びカーテシＳＷ３の状態がカウントした異常状態とは異なる状態へと変化した場合、カウントをリセットするセンサカウント部４ｂと、車両の走行履歴をカウントする履歴カウント部４ｃと、センサカウント部４ｂのカウント値が第１閾値以上であり、且つ、履歴カウント部４ｃのカウント値が第２閾値以上である場合、センサカウント部４ｂでカウントした異常状態と判定する異常判定部４ｄと、を備えるので、ドアロックＳＷ２やカーテシＳＷ３の異常を判定する際、ドアロックＳＷ２やカーテシＳＷ３の誤作動によって誤った異常判定をすることを抑制できる。
【００２２】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１  車両のドア開閉検出装置
２  ドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）
３  カーテシスイッチ（カーテシＳＷ）
４  判定装置
４ａ  判定部
４ｂ  センサカウント部
４ｃ  履歴カウント部
４ｄ  異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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