(57)【要約】【課題】積載装置が装着されたときの記録紙の給送が可能になるまでの時間を短くする。【解決手段】画像形成装置１００は、積載装置７０と積載装置７０の下に装着された積載装置９０との間に開口部Ａを有し、エンジン制御部２０１は、積載装置７０が画像形成装置１００に装着されているか否かを検知する検知部７６が積載装置７０が装着されていないことを検知してから予測時間Ｔｓが経過するまでは、積載装置９０が画像形成装置１００に装着され、かつ積載装置９０の中板９１を上昇させる中板モータ９５が中板９１を上昇させるために駆動されている場合には中板モータ９５の駆動を継続し、予測時間Ｔｓが経過すると中板モータ９５を停止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を積載する第１のトレイを有する第１の給紙部と、前記第１の給紙部の下部に記録材を積載する第２のトレイを有する第２の給紙部と、を備え、前記第１の給紙部と前記第２の給紙部との間に開口部を有する、記録材に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記第１のトレイを上昇させるための第１の駆動部と、
前記第１の給紙部が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知する第１の装着検知手段と、
前記第２のトレイを上昇させるための第２の駆動部と、
前記第２の給紙部が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知する第２の装着検知手段と、
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御して、前記第１のトレイ又は前記第２のトレイを上昇させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の装着検知手段が前記第１の給紙部が装着されていないことを検知してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の給紙部が前記画像形成装置に装着され、かつ前記第２の駆動部が前記第２のトレイを上昇させるために駆動されている場合には前記第２の駆動部の駆動を継続し、前記所定の時間が経過すると前記第２の駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の時間は、前記第１の給紙部を前記画像形成装置から引き出すために要する時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のトレイに積載された記録材又は前記第２のトレイが所定の位置まで上昇したか否かを検知する第２の位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の時間が経過する前に、前記第２の位置検知手段が前記記録材又は前記第２のトレイを検知した場合には、前記第２の駆動部を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定の時間が経過する前に、前記第２の装着検知手段が前記第２の給紙部の装着を検知した場合には、前記第２のトレイを上昇させるために、前記第２の駆動部を駆動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のトレイに積載された記録材又は前記第１のトレイが所定の位置まで上昇したか否かを検知する第１の位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の時間を、前記第１の装着検知手段が前記第１の給紙部が装着されていないことを検知してから、前記第１の給紙部が前記画像形成装置から引き出されるまでに前記第１の給紙部が移動する第１の距離と、前記第１の装着検知手段が前記第１の給紙部が装着されていないことを検知してから前記第１の位置検知手段が前記記録材又は前記第１のトレイを検知しなくなるまでに前記第１の給紙部が移動する第２の距離及び前記第２の距離を移動するのに要した時間と、に基づいて算出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の給紙部は、前記第１の駆動部の駆動を伝達し、前記第１のトレイを上昇させる部材を有し、
前記第１の位置検知手段が前記記録材又は前記第１のトレイを検知しなくなると、前記部材への前記第１の駆動部の駆動の伝達は遮断され、前記第１のトレイは下降することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の距離は、前記画像形成装置に装着する方向の前記第１の給紙部の長さから、前記第１の装着検知手段が前記第１の給紙部の装着を検知している状態から装着を検知しない状態までの間に前記第１の給紙部が移動した距離を差し引いた距離であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の給紙部は、前記第１のトレイに所定の用紙長の記録材を積載した通常状態と、前記所定の用紙長よりも長い用紙長の記録材を積載した延伸状態と、を有し、
前記第１の給紙部の長さは、前記第１のトレイに積載される記録材の用紙長に基づいて決定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の給紙部又は前記第２の給紙部より給紙された記録材を検知する記録材検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１のトレイに積載された記録材の用紙長を、前記記録材が前記記録材検知手段を通過するのに要した時間と、前記記録材の搬送速度に基づいて算出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
データを設定するための操作部を備え、
前記第１のトレイに積載された記録材の用紙長は、前記操作部から設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に記録紙を給送可能な位置まで昇降する昇降部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、従来より可動部を覆う開閉可能なカバーが開いた際には、可動部を駆動する駆動源を速やかに停止させている。例えば特許文献１では、開閉自在に設けられたドアが開いた際に可動部を停止する機構を設けた構成が開示されている。また、記録紙を積載した複数の積載装置が装着可能に構成された画像形成装置では、従来から、速やかに記録紙を給送可能な状態にするために、積載装置毎に記録紙が積載された中板を昇降させるリフタを設け、記録紙の昇降を行っている。例えば特許文献２では、記録紙昇降に要する駆動力を伝達する歯車を積載装置側に設け、積載装置の装着解除に伴って歯車の係合が外れる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８９４４６号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した昇降機構の解除が可能な構成を有する積載装置を、上下段に備えた画像形成装置の中には、強度を保つ構造材が不要であることから、上段の積載装置と下段の積載装置との間の壁に開口部を設けた構成の画像形成装置がある。このような構成の画像形成装置では、上段の積載装置は、下段の積載装置の可動部を覆う開閉可能なカバーを兼ねていることになる。一般的に画像形成装置では、上述した画像形成装置と同様に、可動部を覆う開閉可能なカバーが開いた際には、積載装置の駆動力の発生源である駆動源を速やかに停止する構成となっている。したがって、下段の積載装置の中板を動作させている間に上段の積載装置の装着解除を検知した場合、画像形成装置は下段の積載装置の駆動源を速やかに停止し、記録紙が積載された中板をリフタによって昇降させる動作を停止させている。その後、上段の積載装置が装着された場合、画像形成装置は下段の積載装置の駆動源を再度駆動して、記録紙が給送可能な位置となるまで中板を動作させる。このように従来技術では、印刷が可能な状態、すなわち記録紙が給送可能な位置まで到達するのに時間がかかるという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、積載装置が装着されたときの記録紙の給送が可能になるまでの時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）記録材を積載する第１のトレイを有する第１の給紙部と、前記第１の給紙部の下部に記録材を積載する第２のトレイを有する第２の給紙部と、を備え、前記第１の給紙部と前記第２の給紙部との間に開口部を有する、記録材に画像形成を行う画像形成装置であって、前記第１のトレイを上昇させるための第１の駆動部と、前記第１の給紙部が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知する第１の装着検知手段と、前記第２のトレイを上昇させるための第２の駆動部と、前記第２の給紙部が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知する第２の装着検知手段と、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御して、前記第１のトレイ又は前記第２のトレイを上昇させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の装着検知手段が前記第１の給紙部が装着されていないことを検知してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の給紙部が前記画像形成装置に装着され、かつ前記第２の駆動部が前記第２のトレイを上昇させるために駆動されている場合には前記第２の駆動部の駆動を継続し、前記所定の時間が経過すると前記第２の駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載装置が装着されたときの記録紙の給送が可能になるまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】実施例１の積載装置の構成を示す断面図
【図３】実施例１、２の画像形成装置のシステム構成を示す図
【図４】実施例１の積載装置の装着解除の様子を説明する図
【図５】実施例１、２の積載装置の装着解除時のタイミングチャート
【図６】実施例１のエンジン制御部及び昇降制御部のブロック図
【図７】実施例１のエンジン制御部及び昇降制御部の制御シーケンスを示すフローチャート
【図８】実施例２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図９】実施例２の積載装置の装着解除の様子を説明する図
【図１０】実施例２のエンジン制御部及び昇降制御部のブロック図
【図１１】実施例２のエンジン制御部及び給紙制御部の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
本実施形態においては、画像形成装置として多色画像を形成しうるレーザプリンタを例に用い、上下段に積載された記録紙昇降手段との間に開口部を有する構成での、記録紙昇降制御に関して説明する。
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施例の画像形成装置の構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、ドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。ここで、符号の添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、色に対応するもので、例えばａがイエロー、ｂがマゼンタ、ｃがシアン、ｄがブラックを示している。以降、特定の色を説明する場合を除き、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。感光ドラム１は所定の周速度（プロセススピード）で、図中、反時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１が回転する過程で、感光ドラム１は、帯電ローラ２により所定の極性、電位に一様に帯電される。次いで、レーザスキャナ３によりレーザ光が感光ドラム１上を走査し、各々の感光ドラム１には各色の成分に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像位置において各色の現像器４により現像され、トナー画像として可視化される。
【００１３】
中間転写ベルト１０は、張架部材で張架されており、感光ドラム１と同一の周速度で時計回り方向（図中、矢印方向）に回転駆動される。ここで、駆動ローラ１１、対向ローラ１２、テンションローラ１３、補助ローラ１８が張架部材を構成している。感光ドラム１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との当接部を通過する過程で、一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに印加された一次転写電圧によって、順次中間転写ベルト１０の上に重畳して転写される。中間転写ベルト１０に転写されず、感光ドラム１表面に残留したトナーは、クリーニング装置５により除去される。このようにして、中間転写ベルト１０上には複数色のトナー画像が重畳され、目的のカラー画像に対応したフルカラー画像が得られる。
【００１４】
画像形成装置１００の下部には、記録紙（記録材）Ｓを収納した第１の給紙部である積載装置７０が着脱可能に装着されている。積載装置７０に積載された記録紙Ｓは給送ローラ５０によって一枚ずつ分離され給送されて、記録材検知手段であるレジストレーションセンサ２１を経由して二次転写部まで搬送される。なお、二次転写部は、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０により形成されるニップ部をいう。中間転写ベルト１０上に形成されたフルカラー画像は、二次転写部を通過する過程で、二次転写ローラ２０に印加した二次転写電圧によって記録紙Ｓ上に転写される。
【００１５】
未定着のフルカラー画像が転写された記録紙Ｓは、定着装置３０に搬送され、加熱及び加圧されることにより記録紙Ｓに未定着のトナー画像が定着される。定着後の記録紙Ｓは排出ローラ３４により画像形成装置１００の機外に排出される。記録紙Ｓに転写されず、中間転写ベルト１０の表面に残留したトナーは、クリーニング装置１６により除去される。
【００１６】
画像形成装置１００の記録紙Ｓが排出される排出口の上部に設けられた操作部３７は、データを入力するパネルや情報を表示するための表示部を有している。また、画像形成装置１００の下部には給紙装置１０１が設けられ、給紙装置１０１には記録紙Ｓを収納した第２の給紙部である積載装置９０が着脱可能に装着されている。積載装置９０に積載された記録紙Ｓは給送ローラ８０によって一枚ずつ分離され給送されて、レジストレーションセンサ２１を経由して二次転写部まで搬送される。また、給紙装置１０１には、積載装置９０の他に、更に別の積載装置を積載装置９０の下部に増設して装着可能である。なお、積載装置７０の可動部である中板７１、昇降部材７２、規制部材７３、及び積載装置９０の可動部である中板９１、昇降部材９２、規制部材９３については後述する。
【００１７】
［記録紙の積載装置の構成］
ユーザにより積載装置７０に記録紙Ｓが積載され、積載装置７０が画像形成装置１００に装着され、記録紙Ｓが給送可能な位置に移動するまでの積載装置７０の動作について説明する。図２は、図１の積載装置７０の詳細な構成を示す断面図である。積載装置７０には、記録紙Ｓを積載する第１のトレイである中板７１と、中板７１を上昇させるための昇降部材７２と、積載された記録紙Ｓの後端を規制する規制部材７３（図１参照）とが設けられている。中板７１は、積載装置７０に設けられた中板支点７４を支点として回転可能に支持されており、所定の範囲内で自由に回転する。突起部Ｔは、記録紙Ｓの積載可能な高さの目安を示すと共に、積載された記録紙Ｓが記録紙Ｓの搬送方向に直交する端面を規制する規制部材７９の高さを越えることを防止するために設けられたものである。
【００１８】
画像形成装置１００は、第１の駆動部である中板モータ７５と、積載装置７０が装着されているか否かを検知する第１の装着検知手段である検知部７６と、中板７１が給送位置にあるか否かを検知する第１の位置検知手段である検知部７７と、を備えている。ここで、給送位置（所定位置）とは、中板７１が上昇して中板７１上に積載された記録紙Ｓが給送ローラ５０によって給送されることが可能となる位置をいう。中板モータ７５は、歯車７８ａ及び扇状歯車７８ｂを経由して駆動を伝達し、昇降部材７２を昇降する。検知部７６は、画像形成装置１００に対する積載装置７０の装着状態を検知する。検知部７７は、記録紙Ｓが給送可能な位置まで中板７１が上昇したことを検知する。歯車７８ａは画像形成装置１００側、扇状歯車７８ｂは積載装置７０側に配設されている。また、歯車７８ａと扇状歯車７８ｂとは、検知部７６により積載装置７０の装着が検知される位置で、確実に係合するよう配設されている。
【００１９】
検知部７６により積載装置７０の装着が検知されると、中板モータ７５が駆動されて、図２中矢印Ａ方向に昇降部材７２が上昇することにより中板７１が上昇する。検知部７７により中板７１又は積載された記録紙Ｓが検知された場合には、中板モータ７５の駆動が停止される。図中の破線は、昇降部材７２及び中板７１が給送位置に到達し、中板モータ７５の駆動が停止された状態での中板７１及び昇降部材７２の位置を示している。
【００２０】
［給送可能状態にある積載装置を装置外へ引き出すまでの動作］
次に、記録紙Ｓが給送可能な位置まで中板７１が上昇した状態にある積載装置７０を、ユーザが画像形成装置１００から装置外へ引き出す場合の動作について説明する。ユーザによる積載装置７０の引き出し操作により、まず、検知部７６は積載装置７０の装着解除を検知する。この時点では歯車７８ａと扇状歯車７８ｂとの係合状態は解除されていない。ユーザが引き出し操作を継続すると、歯車７８ａと扇状歯車７８ｂの係合状態が解除されて中板モータ７５の駆動の伝達が遮断され、中板７１は自重により初期の位置（図２中の実線で示す位置）まで下降する。中板７１の下降に伴い、検知部７７は、中板７１に積載された記録紙Ｓが給送不可能な位置に移動したことを検知する。更に、ユーザが引き出し操作を継続すると、中板７１に記録紙Ｓを積載、又は追加積載が可能な状態を経て、積載装置７０全体が画像形成装置１００の外へ取り出された（引き抜かれた）状態となる。
【００２１】
［画像形成装置のシステム構成］
次に、画像形成装置１００を制御するシステム構成について説明する。図３は、図１に示す各部を制御する制御系の構成を示すブロック図である。プリンタコントローラ２００は、ホストコンピュータ等の外部装置から送信された画像データを画像形成に必要なビットデータに展開する。また、プリンタコントローラ２００は、制御手段であるエンジン制御部２０１とのシリアル通信によってエンジン制御部２０１の内部情報を読み取り、これらの情報を操作部３７の表示部に表示する。エンジン制御部２０１は、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃを有している。ＣＰＵ２０１ａは、ＲＡＭ２０１ｃを作業領域として使用しながら、ＲＯＭ２０１ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御する。また、ＣＰＵ２０１ａは、時間測定のためのタイマを有している。
【００２２】
エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００とのシリアル通信によって情報を送受信し、プリンタコントローラ２００から送受信した情報に基づいて、次に説明する各部の制御を行う。給紙制御部２０２は、エンジン制御部２０１からの指示に基づいて、ピックアップソレノイド（不図示）や給紙モータ（不図示）、給送ローラ５０、８０を制御し、記録紙Ｓをレジストレーションセンサ２１へ搬送する。高電圧制御部２０３は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、帯電、現像、一次転写、二次転写の各処理に必要な高電圧の出力及び停止を行う。光学系制御部２０４は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、レーザスキャナ３が有するスキャナモータ（不図示）の駆動及び停止、各感光ドラム１を走査するレーザ光の点滅の制御を行う。定着制御部２０５は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、定着装置３０のヒータ（不図示）の発熱及び停止による温度制御、定着モータ（不図示）の駆動及び停止を行う。昇降制御部２０６は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、中板モータ７５や後述する中板モータ９５の駆動及び停止を行う。
【００２３】
［積載装置の構成及び動作］
図４は、積載装置９０を備えた給紙装置１０１が追加された構成の画像形成装置１００において、積載装置７０が画像形成装置１００から引き抜かれた状態を示す、積載装置７０、９０の周辺の断面図である。ここで、積載装置９０の構成及び動作について説明する。積載装置９０には、記録紙Ｓを積載する第２のトレイである中板９１と、中板９１を上昇させるための昇降部材９２と、積載された記録紙Ｓの端面を規制する規制部材９３とが設けられている。中板９１は、積載装置９０に設けられた中板支点を支点として回転可能に支持されており、所定の範囲内で自由に回転する。突起部Ｔは、記録紙Ｓの積載可能な高さの目安であると共に、積載された記録紙Ｓが記録紙規制部材９９の高さを越えることを防止するために設けられたものである。
【００２４】
画像形成装置１００は、第２の駆動部である中板モータ９５と、積載装置９０が装着されているか否かを検知する第２の装着検知手段である検知部９６と、中板９１が給送位置にあるか否かを検知する第２の位置検知手段である検知部９７と、を備えている。ここで、給送位置（所定位置）とは、中板９１が上昇して中板９１上に積載された記録紙Ｓが給送ローラ８０によって給送されることが可能となる位置をいう。中板モータ９５は、昇降部材９２を駆動して上昇させる。検知部９６は、画像形成装置１００に対する積載装置９０の装着状態を検知する。検知部９７は、記録紙Ｓが給送可能な位置まで中板９１が上昇したことを検知する。
【００２５】
検知部９６により積載装置９０の装着が検知されると、中板モータ９５が駆動されて、昇降部材９２及び中板９１が上昇する。検知部９７により中板９１又は積載された記録紙Ｓが検知された場合には、中板モータ９５の駆動が停止される。図中の積載装置９０は、昇降部材９２及び中板９１が給送位置に到達し、中板モータ９５の駆動が停止された状態での中板９１及び昇降部材９２の位置を示している。
【００２６】
図４に示すように、装置の強度を保つ構造材の設置が不要であるため、画像形成装置１００の底面と給紙装置１０１の天面との間に、一点鎖線で示す開口部Ａが設けられている。なお、給紙装置１０１には積載装置９０の他に、更に別の積載装置を積載装置９０の下部に増設して装着することができる。その場合、給紙装置１０１の各積載装置間の開口部Ａと同じ位置には、同様の開口部が設けられている。このような開口部Ａを有する従来の画像形成装置では、開口部Ａの開閉可能なカバーでもある積載装置７０が画像形成装置１００から引き出される操作（装着解除）を検知すると、積載装置９０の駆動源である中板モータ９５を即座に停止している。
【００２７】
［複数積載された積載装置のタイミングチャート］
図５は、積載装置７０、９０が装着された画像形成装置１００において、積載装置９０、７０の順に、積載装置への記録紙Ｓの積載、積載装置の装着を行った場合の検知部７６、７７、９６、９７、中板モータ７５、９５の状態を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、積載装置９０を給紙装置１０１に装着した後に、積載装置７０の引き出し、積載装置７０への記録紙Ｓの搭載、積載装置７０の装着を行った場合のタイミングチャートを示している。図５（ａ）は、上から順に積載装置７０の検知部７６の状態、検知部７７の検知状態、中板モータ７５の動作状態、そして積載装置９０の検知部９６の状態、検知部９７の状態、中板モータ９５の動作状態を示している。検知部７６の図中Ｈは、積載装置７０が画像形成装置１００に装着されていることを検知部７６が検知している状態を示し、Ｌは、積載装置７０が画像形成装置１００から引き出されていること（装着解除）を検知部７６が検知している状態を示す。検知部７７の図中Ｈは、中板７１が給送位置にあることを検知部７７が検知している状態を示し、Ｌは、中板７１が給送位置にはないことを検知部７７が検知している状態を示している。中板モータ７５の図中、回転は、中板モータ７５が動作中であることを示し、停止は、中板モータ７５が停止中であることを示している。
【００２８】
同様に、検知部９６の図中Ｈは、積載装置９０が給紙装置１０１に装着されていることを検知部９６が検知している状態を示し、Ｌは、積載装置９０が給紙装置１０１から引き出されていること（装着解除）を検知部９６が検知している状態を示す。検知部９７の図中Ｈは、中板９１が給送位置にあることを検知部９７が検知している状態を示し、Ｌは、中板９１が給送位置にはないことを検知部９７が検知している状態を示している。中板モータ９５の図中、回転は、中板モータ９５が動作中であることを示し、停止は、中板モータ９５が停止中であることを示している。
【００２９】
また、図５（ａ）の横軸は、時間を示し、Ｔ１００１〜Ｔ１００４は、タイミング（時刻）を示す。また、図中、時間Ｔａは、積載装置９０が給紙装置１０１に装着されてから積載装置９０に積載された記録紙Ｓが給送可能な位置へ上昇するのに要した時間を示す。時間Ｔｏは、ユーザが積載装置７０に記録紙Ｓを積載するまでの一連の動作時間を表したものである。時間Ｔｏの内訳は、積載装置７０の引き出し（装着解除）、引き抜き（画像形成装置１００からの抜き出し）、記録紙Ｓの積載装置７０への積載、積載装置７０の画像形成装置１００への再装着である。
【００３０】
図５（ａ）のタイミングチャートは、検知部７６により積載装置７０の装着解除が検知されると、即座に中板モータ９５の駆動を停止する従来の場合のタイミングチャートである。エンジン制御部２０１は、検知部９６により積載装置９０が引き出された状態（装着解除）から装着状態を検知すると、中板モータ９５の駆動を開始する（Ｔ１００１）。エンジン制御部２０１は、検知部７６により積載装置７０が装着された状態から引き出された状態（装着解除）を検知すると、中板モータ９５の駆動を停止する（Ｔ１００２）。そして、時間Ｔｏが経過し、積載装置７０に記録紙Ｓが積載され、画像形成装置１００へ装着されたことを、エンジン制御部２０１は、検知部７６により検知すると（Ｔ１００３）、中板モータ７５の駆動を開始すると共に、中板モータ９５の駆動も開始する。そして、エンジン制御部２０１は、検知部９７により積載された記録紙Ｓが給送位置に到達したことを検知すると、中板モータ９５の駆動を停止する（Ｔ１００４）。
【００３１】
図５（ａ）のケースは、前述した開閉可能なカバーが開くと駆動源を即座に停止するという従来の事例にならったタイミングチャートである。従来、エンジン制御部２０１は、検知部７６が積載装置７０の装着解除を検知した時点から、中板モータ９５の駆動を停止させている。そのため、積載装置７０が再度装着されてから、中板モータ９５の駆動を開始するため、積載装置９０に積載された記録紙Ｓが給送可能な状態へと遷移するまでに要する時間が長くなってしまうという課題が生じる。
【００３２】
そこで、この課題を解決するために、本実施例では、検知部７６が積載装置７０の装着解除を検知しても、ユーザが積載装置７０を画像形成装置１００から引き出す時点まで、中板モータ９５の駆動を継続することとする。すなわち、エンジン制御部２０１は、ユーザが積載装置７０を画像形成装置１００から引き出すまでに要する予測時間（所定の時間）を算出し、算出された予測時間が経過するまでは中板モータ９５の駆動を継続するようにする。そして、予測時間が経過すると、積載装置７０が画像形成装置１００から引き出された状況とみなし、エンジン制御部２０１は、積載装置９０の中板モータ９５の駆動を即時停止する。これにより、積載装置９０に続けて積載装置７０に記録紙Ｓを積載する場合において、上述した予測時間が経過するまでは積載装置９０の中板モータ９５の駆動を継続できる。そのため、積載装置７０が装着された後に、積載装置９０に積載された記録紙Ｓが給送可能な状態へ遷移するまでの時間を短縮することができる。
【００３３】
図５（ｂ）は、エンジン制御部２０１が上述した予測時間が経過するまでは中板モータ９５の駆動を継続するように制御した場合のタイミングチャートである。図５（ｂ）のグラフは、上から順に積載装置７０の検知部７６の状態、検知部７７の検知状態、中板モータ７５の動作状態、そして積載装置９０の検知部９６の状態、検知部９７の状態、中板モータ９５の状態を示している。また、図５（ｂ）中の記号について、図５（ａ）と同じ記号については説明を省略する。時間Ｔｂは、積載装置９０が給紙装置１０１に装着されてから積載装置９０に積載された記録紙Ｓが給送可能な位置へ上昇するのに要した時間を示す。時間Ｔｖは、検知部７６が積載装置７０の引き出し（装着解除）を検知してから、検知部７７が記録紙Ｓの給送不可を検知するまでの時間である。時間Ｔｓは、積載装置７０の装着解除を検知してから画像形成装置１００から引き出されるまでの予測時間である。
【００３４】
エンジン制御部２０１は、検知部９６により積載装置９０が引き出された状態（装着解除）から装着状態を検知すると、中板モータ９５の駆動を開始する（Ｔ２００１）。エンジン制御部２０１は、検知部７６により積載装置７０が装着された状態から引き出された状態（装着解除）を検知すると、時間Ｔｖを計測するタイマ３０２（図６参照）と、時間Ｔｓを計測するタイマ３０１（図６参照）を起動する（Ｔ２００２）。エンジン制御部２０１は、検知部７７により記録紙Ｓの給送不可を検知すると（Ｔ２００３）、時間Ｔｖを計測するタイマ３０２を停止する。
【００３５】
エンジン制御部２０１は、次のようにして、積載装置７０の装着解除を検知してから積載装置７０が画像形成装置１００から引き出されるまでに要する時間Ｔｓを算出する。すなわち、エンジン制御部２０１は、検知部７６が積載装置７０の装着解除を検知する位置から検知部７７が記録紙Ｓの給送不可を検知する位置まで積載装置７０が移動する距離と、時間Ｔｖと、積載装置７０の装着方向の長さとから時間Ｔｓを算出する。エンジン制御部２０１は、タイマ３０１で時間Ｔｓが経過する前に、検知部９７により積載装置９０の中板９１に積載された記録紙Ｓが給送位置に到達したことが検知されると（Ｔ２００４）、中板９１の上昇を停止するため、中板モータ９５の駆動を停止する。なお、タイマ３０１により時間Ｔｓが経過した時点（Ｔ２００５）では、積載装置９０の中板モータ９５は既に停止しているため、エンジン制御部２０１は、中板モータ９５の停止動作は実施しない。その後、検知部７６により積載装置７０の装着が検知されると（Ｔ２００６）、エンジン制御部２０１は、積載装置７０の中板モータ７５のみ駆動し、記録紙Ｓが給送位置にあることを検知部７７が検知するまで、中板７１を上昇させる。このように、検知部７６が積載装置７０が引き出されたことを検知しても、中板モータ９５を即時停止しないことで、積載装置９０の記録紙Ｓが給送可能となるまでの時間が短縮される。
【００３６】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）と同様に、エンジン制御部２０１が、積載装置７０が引き出されるのに要する予測時間Ｔｓが経過するまでは、積載装置９０の中板モータ９５の駆動を継続するように制御した場合のタイミングチャートである。図５（ｃ）は、図５（ｂ）に比べ、積載装置９０が給紙装置１０１に装着されてから積載装置７０が装着解除されるまでの時間が短く、積載装置９０が給送可能な状態になる前に時間Ｔｓが経過する場合を示すタイミングチャートである。図５（ｃ）のグラフは、上から順に積載装置７０の検知部７６の状態、検知部７７の検知状態、中板モータ７５の動作状態、そして積載装置９０の検知部９６の状態、検知部９７の状態、中板モータ９５の状態を示している。また、図５（ｃ）中の記号について、図５（ａ）、（ｂ）と同じ記号については説明を省略する。時間Ｔｃは、積載装置９０が給紙装置１０１に装着されてから積載装置９０に積載された記録紙Ｓが給送可能な位置へ上昇するのに要した時間を示す。
【００３７】
エンジン制御部２０１は、検知部９６により積載装置９０が引き出された状態（装着解除）から装着状態を検知すると、中板モータ９５の駆動を開始する（Ｔ３００１）。エンジン制御部２０１は、検知部７６により積載装置７０が装着された状態から引き出された状態（装着解除）を検知すると、時間Ｔｖを計測するタイマ３０２（図６参照）と、時間Ｔｓを計測するタイマ３０１（図６参照）を起動する（Ｔ３００２）。エンジン制御部２０１は、検知部７７により記録紙Ｓの給送不可が検知されると（Ｔ３００３）、時間Ｔｖを計測するタイマ３０２を停止する。エンジン制御部２０１は、前述した手順により、積載装置７０の装着解除を検知してから積載装置７０が画像形成装置１００から引き出されるまでに要する時間Ｔｓを算出する。
【００３８】
エンジン制御部２０１は、タイマ３０１を参照して時間Ｔｓが経過したと判断すると、（Ｔ３００４）、積載装置７０が画像形成装置１００から引き出された状況とみなし、積載装置９０の中板モータ９５の駆動を即時停止する。その後、時間Ｔｏが経過し、検知部７６により積載装置７０の装着が検知されると（Ｔ３００５）、エンジン制御部２０１は、積載装置７０の中板モータ７５の駆動を開始すると共に、積載装置９０の中板モータ９５の駆動も開始する。エンジン制御部２０１は、検知部９７により積載された記録紙Ｓが給送位置に到達したことが検知されると（Ｔ３００６）、中板モータ９５の駆動を停止する。このように、中板９１が給送位置まで上昇する前に中板モータ９５の即時停止を行った場合であっても、記録紙Ｓが給送可能となるまでの時間を短縮することができる。
【００３９】
［エンジン制御部と昇降制御部の構成］
次に上述した制御を行うエンジン制御部２０１、及び積載装置７０、９０の制御を行う昇降制御部２０６の構成について説明する。図６は、エンジン制御部２０１、及び昇降制御部２０６の制御構成を示すブロック図である。エンジン制御部２０１は、測定部３００、タイマ３０１、３０２、指示部３０３を有している。指示部３０３は、積載装置７０、９０の制御を行う昇降制御部２０６に、積載装置７０、９０の中板７１、９１の上昇開始を指示すると共に、積載装置７０の検知部７６、７７及び積載装置９０の検知部９６、９７の検知情報を取得する。また、指示部３０３は、測定部３００に上述した時間Ｔｖの計測及び時間Ｔｓの算出を指示すると共に、タイマ３０１の制御を行う。測定部３００は、指示部３０３からの時間Ｔｓの算出及び時間Ｔｖの計測を行うため、タイマ３０２の計測開始・停止の制御を行う。なお、タイマ３０１は、上述した時間Ｔｓの計測に使用し、タイマ３０２は、時間Ｔｖの計測に使用する。
【００４０】
昇降制御部２０６は、積載装置７０の制御を行う上昇制御部４０４と、積載装置９０の制御を行う上昇制御部５０４と、を有している。上昇制御部４０４は、中板モータ制御部４０１、中板検知部４０２、挿抜検知部４０３から構成されている。中板モータ制御部４０１は、中板モータ７５の駆動開始、駆動停止を行うことにより中板モータ７５の駆動を制御する。中板検知部４０２は、検知部７７と接続され、記録紙Ｓが給送可能位置に到達しているかどうかの検知部７７の検知情報を取得する。挿抜検知部４０３は、検知部７６と接続され、検知部７６による積載装置７０の状態（装着状態・装着解除状態）の検知情報を取得する。
【００４１】
上昇制御部５０４は、中板モータ制御部５０１、中板検知部５０２、挿抜検知部５０３から構成されている。中板モータ制御部５０１は、中板モータ９５の駆動開始、駆動停止を行うことにより中板モータ９５の駆動を制御する。中板検知部５０２は、検知部９７と接続され、記録紙Ｓが給紙可能位置に到達しているかどうかの検知部９７の検知情報を取得する。挿抜検知部５０３は、検知部９６と接続され、積載装置９０の状態（装着状態・装着解除状態）の検知情報を取得する。
【００４２】
上昇制御部４０４は指示部３０３から中板７１の上昇開始又は上昇停止の指示を受けると、中板検知部４０２及び挿抜検知部４０３が保持する検知部７７、７６の検知情報を参照し、中板モータ制御部４０１に中板モータ７５の駆動開始又は駆動停止を指示する。中板モータ制御部４０１は、上昇制御部４０４からの中板モータ７５の駆動開始又は駆動停止の指示により、中板モータ７５の駆動又は停止を行う。中板検知部４０２は、検知部７７から取得した検知情報を上昇制御部４０４に通知する。挿抜検知部４０３は、検知部７６から取得した検知情報を上昇制御部４０４に通知する。そして、上昇制御部４０４は、エンジン制御部２０１の測定部３００及び指示部３０３に、中板検知部４０２、挿抜検知部４０３から取得した検知部７６、７７の検知情報を通知する。
【００４３】
上昇制御部５０４は指示部３０３から中板９１の上昇開始又は上昇停止の指示を受けると、中板検知部５０２及び挿抜検知部５０３が保持する検知部９７、９６の検知情報を参照し、中板モータ制御部５０１に中板モータ９５の駆動開始又は駆動停止を指示する。中板モータ制御部５０１は、上昇制御部５０４からの中板モータ９５の駆動開始又は駆動停止の指示により、中板モータ９５の駆動又は停止を行う。中板検知部５０２は、検知部９７から取得した検知情報を上昇制御部５０４に通知する。挿抜検知部５０３は、検知部９６から取得した検知情報を上昇制御部５０４に通知する。そして、上昇制御部５０４は、エンジン制御部２０１の指示部３０３に、中板検知部５０２、挿抜検知部５０３から取得した検知部９６、９７の検知情報を通知する。
【００４４】
［エンジン制御部、昇降制御部の制御シーケンス］
次に、図６で示した各部の動作について、説明する。図７（ａ）は、エンジン制御部２０１の指示部３０３の制御シーケンスを示すフローチャートであり、画像形成装置１００の電源がオンされ、エンジン制御部２０１が起動されると、指示部３０３により実行される。指示部３０３は、積載装置７０の検知部７６及び積載装置９０の検知部９６による検知結果を上昇制御部４０４、５０５より取得し、検知結果の変化を常時監視する。更に、指示部３０３は、測定部３００へ時間Ｔｖの測定を指示することにより算出された予測時間Ｔｓに基づき、上昇制御部４０４、５０４に中板７１、９１の上昇開始又は停止を指示する。
【００４５】
ステップ（以下、Ｓとする）１００１では、指示部３０３は、積載装置７０の検知部７６が積載装置７０の装着状態の変化を検知したかどうかを判断する。指示部３０３は、変化を検知したと判断した場合には、処理をＳ１００２に進め、変化を検知していないと判断した場合には処理をＳ１００９に進める。Ｓ１００２では、指示部３０３は、検知部７６は積載装置７０の装着を検知したかどうか判断し、装着を検知したと判断した場合には処理をＳ１００６に進め、装着を検知していない（装着解除を検知した）と判断した場合には処理をＳ１００３に進める。Ｓ１００３では、指示部３０３は、上昇制御部４０４に積載装置７０の中板７１の上昇停止を指示する。Ｓ１００４では、指示部３０３は、測定部３００に時間Ｔｖの測定開始及び時間Ｔｓの算出を指示する。Ｓ１００５では、指示部３０３は、タイマ３０１（Ｔｓタイマ）をリセットしてスタートさせ、時間Ｔｓの測定を開始し、処理をＳ１００９に進める。Ｓ１００６では、指示部３０３は、上昇制御部４０４に積載装置７０の中板７１の上昇開始を指示する。Ｓ１００７では、指示部３０３は、測定部３００に時間Ｔｖの測定停止を指示する。Ｓ１００８では、指示部３０３は、タイマ３０１（Ｔｓタイマ）をストップさせ、時間Ｔｓの測定を停止する。
【００４６】
Ｓ１００９では、指示部３０３は、積載装置９０の検知部９６が積載装置９０の装着状態の変化を検知したかどうか判断し、変化を検知したと判断した場合には、処理をＳ１０１３に進め、変化を検知していないと判断した場合には処理をＳ１０１０に進める。Ｓ１０１０では指示部３０３は、時間Ｔｓを測定するためにタイマ３０１（Ｔｓタイマ）が動作中かどうかを判断し、タイマ３０１が動作中と判断した場合には処理をＳ１０１１に進め、タイマ３０１が動作中ではないと判断した場合には処理をＳ１００１に戻す。Ｓ１０１１では、指示部３０３は、タイマ３０１を参照して、測定部３００から通知された時間Ｔｓが経過したかどうか（Ｔｓタイマタイムアウト？）を判断する。指示部３０３は、時間Ｔｓが経過したと判断した場合には処理をＳ１０１２に進め、時間Ｔｓが経過していないと判断した場合には処理をＳ１００１に戻す。Ｓ１０１２では、指示部３０３は、上昇制御部５０４に積載装置９０の中板９１の上昇停止を指示し、処理をＳ１００１に戻す。
【００４７】
Ｓ１０１３では、指示部３０３は、検知部９６は積載装置９０の装着を検知したのかどうか判断し、装着を検知したと判断した場合には処理をＳ１０１５に進め、装着を検知していない（装着解除を検知した）と判断した場合には処理をＳ１０１４に進める。Ｓ１０１４では、指示部３０３は、上昇制御部５０４に積載装置９０の中板９１の上昇停止を指示し、処理をＳ１００１に戻す。Ｓ１０１５では指示部３０３は、時間Ｔｓを測定するためにタイマ３０１（Ｔｓタイマ）が動作中かどうか判断し、タイマ３０１が動作中と判断した場合には処理をＳ１０１６に進め、タイマ３０１が動作中ではないと判断した場合には処理をＳ１０１７に進める。Ｓ１０１６では、指示部３０３は、タイマ３０１を参照して、測定部３００から通知された時間Ｔｓが経過したかどうか（Ｔｓタイマタイムアウト？）を判断する。指示部３０３は、時間Ｔｓが経過したと判断した場合には処理をＳ１０１８に進め、時間Ｔｓが経過していないと判断した場合には処理をＳ１０１７に進める。Ｓ１０１７では、指示部３０３は、上昇制御部５０４に積載装置９０の中板９１の上昇開始を指示し、処理をＳ１００１に戻す。Ｓ１０１８では、指示部３０３は、上昇制御部５０４に積載装置９０の中板９１の上昇停止を指示し、処理をＳ１００１に戻す。
【００４８】
上述した図７（ａ）の制御シーケンスに基づいて、積載装置９０が上昇中にユーザにより積載装置７０が引き出された場合の指示部３０３の処理について説明する。Ｓ１００１では、指示部３０３は、上昇制御部４０４から通知された検知部７６による検知結果が前回の検知結果から変化したか否か判断する。指示部３０３は、検知結果が前回から変化し、積載装置７０の装着が解除（積載装置７０が引き出された）と判断した場合には、次の処理を行う。指示部３０３は、Ｓ１００３では上昇制御部４０４に上昇停止を指示し、Ｓ１００４では測定部３００に時間Ｔｖの測定開始及び時間Ｔｓの算出を指示し、Ｓ１００５では予測時間Ｔｓの経過を判断するためのタイマ３０１（Ｔｓタイマ）による計測を開始する。
【００４９】
次いで、指示部３０３は、Ｓ１００９では、検知部９６による検知結果が前回の検知結果から変化したか否か判断する。指示部３０３は、検知結果の変化がなく、検知結果が装着状態のままの場合にはＳ１０１０に進み、Ｓ１０１０では、タイマ３０１が動作中かどうか判断し、動作中であればＳ１０１１に進み、動作中でなければ検知部７６、９６による検知結果の監視に戻る。Ｓ１０１１ではタイマ３０１が計測した時間が予測時間Ｔｓを経過しているかどうか判断する。指示部３０３は、予測時間Ｔｓを経過している場合には、Ｓ１０１２にて上昇制御部５０４に上昇停止を指示し、予測時間Ｔｓを経過していない場合には、上昇制御部５０４に上昇停止を指示することなく、検知部７６、９６による検知結果の監視に戻る。この動作により、予測時間Ｔｓが経過するまでは中板９１の上昇を継続することができ、予測時間Ｔｓが経過している場合は、積載装置９０の中板モータ９５を停止させることで、可動部の即時停止を実現できる。
【００５０】
その後、ユーザにより積載装置７０が装着された場合の指示部３０３の処理について説明する。Ｓ１００１、Ｓ１００２で、指示部３０３は、検知部７６による検知結果が装着解除から装着状態に変化したと判断した場合には、Ｓ１００６では上昇制御部４０４に上昇開始を指示し、Ｓ１００７では測定部３００に測定停止を指示する。そして、指示部３０３は、Ｓ１００８ではタイマ３０１（Ｔｓタイマ）による計測を停止する。
【００５１】
次に、上述した場合と異なる次のような場合の指示部３０３の処理について説明する。すなわち、積載装置９０が引き出された装着解除の状態で、積載装置７０が引き出されて予測時間Ｔｓが算出され、その後、ユーザにより積載装置９０が装着された場合の指示部３０３の処理について説明する。指示部３０３は、Ｓ１００９、Ｓ１０１３で検知部９６による検知結果が装着解除から装着状態に変化したと判断した場合には、Ｓ１０１５で、タイマ３０１が動作中かどうかを判断する。指示部３０３は、タイマ３０１が動作中であればＳ１０１６に進み、動作中でなければＳ１０１７に進み、上昇制御部５０４に上昇開始を指示する。Ｓ１０１６では、指示部３０３は、タイマ３０１が計測した時間が予測時間Ｔｓを経過しているかどうか判断する。指示部３０３は、タイマ３０１が予測時間Ｔｓを経過していると判断した場合には、指示部３０３はＳ１０１８で上昇制御部５０４に上昇停止を指示し、予測時間Ｔｓを経過していないと判断した場合には、Ｓ１０１７で上昇制御部５０４に上昇開始を指示する。この動作により、予測時間Ｔｓが経過するまでは積載装置９０の中板９１の上昇を開始することができ、予測時間Ｔｓが経過している場合は可動部の駆動を行わないことを実現できる。
【００５２】
図７（ｂ）は、エンジン制御部２０１の測定部３００の制御シーケンスを示すフローチャートであり、指示部３０３からの時間Ｔｖの測定開始の指示及び時間Ｔｓの算出に応じて実行される（図７（ａ）のＳ１００４）。測定部３００は、時間Ｔｖの測定と、測定した時間Ｔｖから積載装置７０の引き出しに要する予測時間Ｔｓの算出を行い、指示部３０３に算出した予測時間Ｔｓを通知する。
【００５３】
Ｓ２００１では、測定部３００は、時間Ｔｖを測定するため、タイマ３０２（Ｔｖタイマ）をリセットしてスタートさせる。Ｓ２００２では、測定部３００は、検知部７７が積載装置７０に積載された記録紙Ｓが給送位置にない（離れた）ことを検知したかどうか判断する。測定部３００は、記録紙Ｓが給送位置にないことを検知部７７が検知したと判断した場合には処理をＳ２００３に進め、記録紙Ｓが給送位置にないことを検知していないと判断した場合には処理をＳ２００２に戻す。Ｓ２００３では、測定部３００は、タイマ３０２による時間Ｔｖの測定を停止する。Ｓ２００４では、測定部３００は、タイマ３０２が計測した時間Ｔｖに基づいて、積載装置７０が画像形成装置１００から引き出されるのに要する予測時間Ｔｓを算出し、算出した予測時間Ｔｓを指示部３０３に通知し、処理を終了する。
【００５４】
なお、予測時間Ｔｓは、積載装置７０の装着解除が検知された時点から積載装置７０全体が画像形成装置１００から引き出されるのに要する時間であり、次に示す式（１）により算出することができる。
Ｔｓ＝（Ｌ１−Ｌ２）／（Ｌ３／Ｔｖ）・・・（１）
式（１）において、時間Ｔｖは、検知部７６による積載装置７０の引き出し（装着解除）検知から、検知部７７による記録紙Ｓの給送不可検知までの時間である。なお、検知部７７による記録紙Ｓの給送不可検知の状態は、積載装置７０の歯車７８ａと歯車７８ｂの係合が外れた状態でもあるので、時間Ｔｖは、積載装置７０の装着解除から積載装置７０の歯車７８ａと歯車７８ｂの係合が外れるまでの時間でもある。第１の距離を示す長さ（Ｌ１−Ｌ２）のうち、長さＬ１は、積載装置７０の画像形成装置１００への装着方向の長さ（サイズ）である。長さＬ２は、検知部７６が積載装置７０の装着解除状態を検知するまでに、積載装置７０が引き出される距離（第２の距離）を示す。長さＬ３は、検知部７６が積載装置７０の装着解除を検知してから、検知部７７が記録紙Ｓの給送不可検知を検知するまで（歯車７８ａと歯車７８ｂの係合が外れるまで）に、積載装置７０が引き出される距離を示す。なお、式（１）では、積載装置７０を画像形成装置１００から取り出す速度は一定としている。
【００５５】
図７（ｃ）は、昇降制御部２０６の上昇制御部４０４、５０４の制御シーケンスを示すフローチャートであり、指示部３０３からの上昇開始指示の指示に応じて実行される。上昇制御部４０４、５０４は、それぞれ中板モータ７５、９５を駆動して積載装置７０、９０に積載された記録紙Ｓを給送可能な位置まで上昇させる。図７（ｃ）に示す制御シーケンスは、上昇制御部４０４、５０４で共通の処理であり、ここでは、上昇制御部４０４の場合を例に図７（ｃ）を説明する。
【００５６】
Ｓ３００１では、上昇制御部４０４は、中板検知部４０２を介して検知部７７の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、積載装置７０の中板７１上の記録紙Ｓが給送位置にあるか（到達しているか）どうか判断する。上昇制御部４０４は、記録紙Ｓが給送位置にないと判断した場合には、処理をＳ３００２に進め、記録紙Ｓが給送位置にあると判断した場合には、処理を終了する。Ｓ３００２では、上昇制御部４０４は、記録紙Ｓが積載された中板７１を上昇させるため、中板モータ制御部４０１を介して中板モータ７５を起動する。Ｓ３００３では、上昇制御部４０４は、中板検知部４０２を介して検知部７７の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、積載装置７０の中板７１上の記録紙Ｓが給送位置にあるか（到達しているか）どうか判断する。上昇制御部４０４は、記録紙Ｓが給送位置にあると判断した場合には、処理をＳ３００４に進め、記録紙Ｓが給送位置にないと判断した場合には、処理をＳ３００３に戻す。Ｓ３００４では、上昇制御部４０４は、中板モータ制御部４０１を介して中板モータ７５を停止して、処理を終了する。
【００５７】
なお、図７（ｃ）に示す処理は、指示部３０３からの上昇開始指示に応じて実行される処理を示している。上昇制御部４０４、５０４は、図７（ｃ）の処理中に指示部３０３からの上昇停止の指示を受けた場合は図７（ｃ）の処理を中止し、それぞれ中板モータ制御部４０１を介して中板モータ７５の停止、中板モータ制御部５０１を介して中板モータ９５の停止を行う。そして、その後、上昇制御部４０４、５０４が指示部３０３からの上昇開始指示を受けた場合には、上昇制御部４０４、５０４はそれぞれ、図７（ｃ）の処理をＳ３００１から実施する。
【００５８】
以上、本実施例によれば、積載装置９０装着後の中板９１が上昇動作中に、積載装置７０の装着が解除された場合に、積載装置７０の引き出し速度に基づいて算出された引き出し時間が経過するまでは、中板９１の上昇動作を継続する。これにより、積載装置９０に積載された記録紙Ｓが検知部９７により検知される、すなわち、記録紙Ｓが給送可能となるまでの時間を短くすることができる。なお、本実施例では、積載装置７０を画像形成装置１００から取り出す速度は一定として説明しているが、積載装置７０を画像形成装置１００から取り出す際の経路構成に依存するものではない。例えば、画像形成装置から積載装置を引き出す経路の途中に、脱落防止のための脱落防止部材が設けられた画像形成装置があり、そのため積載装置を持ち上げて取り出す動作を要する構成にも適用できる。その際、上述した式（１）の右辺に、取り出す操作に要する時間を加えるだけでよい。また、本実施例では、中板モータ７５を駆動することで中板７１を昇降する構成について説明しているが、本実施例は、駆動源の構成に依存するものではない。例えば、給送ローラに駆動力を供給する駆動源から歯車７８ａへ、クラッチ等を介して駆動力を伝達する構成であっても本実施例を適用できる。更に、本実施例では、カラー画像が形成可能な画像形成装置を例に説明したが、モノクロ画像が形成可能な画像形成装置であっても本実施例を適用できる。
以上説明したように、本実施例によれば、積載装置が装着されたときの記録紙の給送が可能になるまでの時間を短くすることができる。
【実施例２】
【００５９】
実施例２では、延伸可能な積載装置を備えた構成の画像形成装置を対象とする実施例について説明する。ここで、延伸可能な積載装置とは、例えば、Ａ４サイズ紙を積載する場合は延伸しない通常状態で使用し、リーガル紙などの搬送方向の長さが長いサイズの用紙を積載する場合は延伸した状態で使用することが可能なように構成された積載装置である。また、本実施例の画像形成装置は、積載装置が延伸状態にあるか否かを判断する装置を有しない構成とする。なお、本実施例の画像形成装置の基本的な構成は実施例１と同様であるため、同じ構成については同じ符号を用いることで、ここでの説明は省略し、異なる構成について説明するものとする。
【００６０】
［画像形成装置の構成］
図８は、本実施例の画像形成装置２１０の構成を示す断面図である。図８では、画像形成装置２１０に、記録紙Ｓを収納した積載装置１７０が着脱可能に装着されている。更に画像形成装置２１０の下部には給紙装置２２０が追加され、給紙装置２２０には記録紙Ｓを収納した積載装置１９０が着脱可能に装着されている。本実施例の画像形成装置２１０では、二次転写ローラ２０、中間転写ベルト１０よりも図中、上部の構成品の設置位置は実施例１の画像形成装置と同様である。一方、延伸状態の積載装置からの記録紙Ｓの搬送に対応するため、本実施例の画像形成装置２１０では、二次転写ローラ２０よりも搬送路下流側の構成及び各装置の位置が変更されている。すなわち、図１に示す実施例１の画像形成装置１００では、積載装置７０、９０から記録紙Ｓを搬送する給送ローラ５０、８０は、図中、左側に設けられており、レジストレーションセンサ２１も二次転写ローラ２０の近傍に設けられていた。一方、本実施例の画像形成装置２１０では、給送ローラ５０、８０は、図中、右側に設けられており、レジストレーションセンサ２１も搬送路上流側の給送ローラ５０、８０に近い位置に設けられている。本実施例では、記録紙Ｓは積載装置１７０、１９０の図中、右側から給紙される構成となっている。なお、積載装置１７０の可動部である中板１７１、昇降部材１７２、規制部材１７３については、実施例１の積載装置７０の中板７１、昇降部材７２、規制部材７３と同様であり、ここでの説明を省略する。同様に、積載装置１９０の可動部である中板１９１、昇降部材１９２、規制部材１９３は、実施例１の積載装置９０の可動部である中板９１、昇降部材９２、規制部材９３と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００６１】
また、図中の積載装置１７０は、延伸後の状態を示している。なお、積載装置１７０、１９０は延伸状態、通常状態のいずれの状態でも装着可能であるが、説明の都合上、本実施例における積載装置が取りうる状態は、図中の積載装置１７０で示す延伸状態と、図中の積載装置１９０で示す通常状態のみとする。また、本実施例の給紙装置２２０は、実施例１の給紙装置１０１と同様に、更に別の積載装置を装着可能である。このような構成において、積載装置１７０を画像形成装置２１０から引き抜くために要する時間は、積載装置１７０が延伸状態か普通状態かにより変化する。そこで、以下では、積載装置１７０内に積載された記録紙Ｓの用紙長から積載装置１７０が延伸状態か通常状態かを判断し、判断結果に基づいて引き出しに要する時間を算出する構成と、積載装置内の記録紙Ｓの用紙長を判断する構成について説明する。
【００６２】
［積載装置の構成及び動作］
図９は、積載装置１９０を有した給紙装置２２０が増設された構成の画像形成装置２１０において、積載装置１７０が画像形成装置２１０から引き抜かれた状態を示す、積載装置１７０、１９０の周辺の断面図である。図９において、中板モータ７５、９５（図中、不図示）はそれぞれ、画像形成装置２１０側に設置されており、積載装置１７０、１９０が装着されると、中板１７１、１９１を上昇させる。また、積載装置１７０、１９０の装着状態を検知する検知部１７６、１９６（図中、破線で表示）は、画像形成装置２１０に装着された状態での積載装置１７０、１９０の図中、奥側の側面に対向する位置の画像形成装置２１０側に設けられている。
【００６３】
図９において、装置の強度を保つ構造材の設置が不要であるため、画像形成装置２１０の底面と給紙装置２２０の天面との間に、一点鎖線で示す開口部Ａが設けられている。なお、給紙装置２２０には積載装置１９０の他に、更に別の積載装置を積載装置１９０の下部に増設して装着することができる。その場合、給紙装置２２０の各積載装置間の開口部Ａと同じ位置には、同様の開口部が設けられている。
【００６４】
［エンジン制御部、昇降制御部、給紙制御部の構成］
次にエンジン制御部２０１、積載装置７０、９０の制御を行う昇降制御部２０６、記録紙Ｓの用紙長を測定する給紙制御部２０２の構成について説明する。図１０は、エンジン制御部２０１、昇降制御部２０６、給紙制御部２０２の制御構成を示すブロック図である。昇降制御部２０６の構成は、実施例１の図６と同様であるためここでの説明を省略し、エンジン制御部２０１と給紙制御部２０２について説明する。
【００６５】
エンジン制御部２０１は、実施例１の図６に示す測定部３００に代わり、測定部７００を有する点が異なり、それ以外の構成は同一であるため、ここでは測定部７００の説明のみを行い、それ以外の構成の説明は省略する。測定部７００は、指示部３０３からの指示に応じて時間Ｔｖの算出、及び積載装置１７０の延伸状態に基づいた予測時間Ｔｓの算出を行う。
【００６６】
給紙制御部２０２は、記録紙Ｓの用紙長を測定する用紙長測定部６０４を有している。用紙長測定部６０４は、用紙検知部６０１、記憶部６０２、タイマ６０３から構成されている。用紙長測定部６０４は、記録紙Ｓが搬送されるたびに記録紙Ｓの用紙長の測定を行い、記録紙Ｓがレジストレーションセンサ２１の通過に要した時間と記録紙Ｓの搬送速度とに基づいて用紙長を算出し、算出した用紙長を記憶部６０２に保存する制御を行う。また、用紙長測定部６０４は、指示部３０３からの指示に応じて算出した記録紙Ｓの用紙長を通知する。用紙検知部６０１は、レジストレーションセンサ２１と接続され、レジストレーションセンサ２１が搬送される記録紙Ｓの先端及び後端を検知すると、用紙長測定部６０４に通知する。用紙長測定部６０４は、用紙検知部６０１から記録紙Ｓの先端の検知が通知されると、タイマ６０３をリセットしてスタートさせる。また、用紙長測定部６０４は、用紙検知部６０１から記録紙Ｓの後端の検知が通知されると、タイマ６０３を停止させ、タイマ６０３のタイマ値を参照して、記録紙Ｓの用紙長を算出し、算出した用紙長を記憶部６０２に保存する。なお、記憶部６０２には、算出された用紙長を記録紙Ｓの給紙元である積載装置１７０、１９０に応じて、積載装置毎に記憶する。
【００６７】
［エンジン制御部、給紙制御部の制御シーケンス］
次に、図１０で示した各部の動作について、説明する。図１１（ａ）は、エンジン制御部２０１の測定部７００の制御シーケンスを示すフローチャートであり、測定部７００は、指示部３０３からの時間Ｔｖの測定開始及び時間Ｔｓの算出の指示に応じて実行する。測定部７００は、時間Ｔｖの測定と、測定した時間Ｔｖと積載装置１７０が積載する記録紙Ｓの用紙長と、記録紙Ｓの搬送速度と、に基づいて積載装置１７０の引き出しに要する予測時間Ｔｓの算出を行い、指示部３０３に算出した予測時間Ｔｓを通知する。なお、図１１（ａ）では通常状態の積載装置１７０に積載可能な記録紙Ｓの最大用紙長をＬｍとする。また、延伸状態の積載装置１７０に積載可能な記録紙Ｓの最大用紙長はＬ１Ｅとする。
【００６８】
Ｓ４００１では、測定部７００は、時間Ｔｖを測定するため、タイマ３０２（Ｔｖタイマ）をリセットしてスタートさせる（Ｔｖタイマスタート）。Ｓ４００２では、測定部７００は、検知部７７が積載装置１７０に積載された記録紙Ｓが給送位置にない（離れた）ことを検知したかどうか判断する。合には処理をＳ４００３に進め、記録紙Ｓが給送位置にないことを検知していないと判断した場合には処理をＳ４００２に戻す。Ｓ４００３では、測定部７００は、タイマ３０２による時間Ｔｖの測定を停止する（Ｔｖタイマストップ）。
【００６９】
Ｓ４００４では、測定部７００は、給紙制御部２０２の用紙長測定部６０４に、記憶部６０２に保存されている積載装置１７０内の記録紙Ｓの用紙長を通知するように指示する。測定部７００は、用紙長測定部６０４から記録紙Ｓの用紙長が通知されるかどうかで用紙長を検知済みかどうか判断する。測定部７００は、記録紙Ｓの用紙長が通知された場合には用紙長を検知済みと判断し、処理をＳ４００５に進め、用紙長が通知されなかった場合には用紙長を検知していないと判断し、処理をＳ４００７に進める。Ｓ４００５では、測定部７００は、用紙長測定部６０４から通知された用紙長が用紙長Ｌｍより大きいか否かを判断する。測定部７００は、用紙長測定部６０４から通知された用紙長が長さＬｍより大きいと判断した場合には、処理をＳ４００６に進め、用紙長測定部６０４から通知された用紙長が長さＬｍ以下であると判断した場合には、処理をＳ４００７に進める。Ｓ４００６は、測定部７００は、積載装置１７０は延伸状態にあるとみなし、実施例１で示した式（１）のＬ１を、上述した長さＬ１Ｅに変更する。Ｓ４００７では、測定部７００は、前述した式（１）を用いて、予測時間Ｔｓを算出し、算出した予測時間Ｔｓを指示部３０３に通知して処理を終了する。なお、用紙長がＬｍ以下の場合には、測定部７００は、積載装置１７０は通常状態にあるとみなし、実施例１で示した式（１）のＬ１はそのままで、予測時間Ｔｓを算出し、指示部３０３に通知して処理を終了する。このように、測定部７００は、記録紙Ｓの用紙長に基づいて、積載装置７０のサイズＬ１を決定する。
【００７０】
なお、Ｓ４００４において、用紙長測定部６０４から記録紙Ｓの用紙長が通知されない場合には、測定部７００は、積載装置１７０は通常状態にあるとみなし、実施例１で示した式（１）のＬ１はそのままで、予測時間Ｔｓを算出する。これは、記録紙Ｓの用紙長が不明な場合は、より短い予測時間Ｔｓが算出されるようにしている。
【００７１】
図１１（ｂ）は、用紙長測定部６０４の制御シーケンスを示すフローチャートであり、この制御シーケンスは、記録紙Ｓが積載装置１７０、１９０から給送されるたびに用紙長測定部６０４により実行される。用紙長測定部６０４は、記録紙Ｓがレジストレーションセンサ２１の通過に要した時間と記録紙Ｓの搬送速度とから、用紙長Ｓを算出し、給送元である積載装置１７０、１９０毎に記憶部６０２に保存する。以下では、積載装置１７０から記録紙Ｓが搬送された場合を例に、図１１（ｂ）の処理について説明する。
【００７２】
Ｓ５００１では、用紙長測定部６０４は、用紙検知部６０１からレジストレーションセンサ２１が記録紙Ｓの先端を検知した通知があるかどうか判断する。用紙長測定部６０４は、記録紙Ｓの先端を検知した通知があると判断した場合には処理をＳ５００２に進め、記録紙Ｓの先端を検知した通知がないと判断した場合には処理をＳ５００１に戻す。Ｓ５００２では、用紙長測定部６０４は、タイマ６０３による計測を開始する。Ｓ５００３では、用紙長測定部６０４は、用紙検知部６０１からレジストレーションセンサ２１が記録紙Ｓの後端を検知した通知があるかどうか判断する。用紙長測定部６０４は、記録紙Ｓの後端を検知した通知があると判断した場合には処理をＳ５００４に進め、記録紙Ｓの後端を検知した通知がないと判断した場合には処理をＳ５００３に戻す。Ｓ５００４では、用紙長測定部６０４は、タイマ６０３による計測を停止する。Ｓ５００５では、用紙長測定部６０４は、タイマ６０３が計測した時間と記録紙Ｓの搬送速度とを乗じることにより記録紙Ｓの用紙長を算出し、積載装置１７０の用紙長として記憶部６０２に保存し、処理を終了する。
【００７３】
前述したように、用紙長測定部６０４は、測定部７００から用紙長の通知を指示された場合には、記憶部６０２に保存された積載装置１７０の記録紙Ｓの用紙長を通知する。なお、測定部７００から用紙長の通知を指示されたときに記録紙Ｓの給送が行われておらず、記憶部６０２に用紙長が保存されていない場合には、用紙長の通知を行わない。
【００７４】
以上、本実施例によれば、延伸可能な積載装置を備えた画像形成装置において、積載装置１７０の装着が解除された場合に、延伸の有無に応じて、積載装置１７０を画像形成装置から引き抜くための時間が算出される。これにより、積載装置１９０に積載された記録紙Ｓが検知部９７により検知される、すなわち、記録紙Ｓが給送可能となるまでの時間の遅延を減らすことができる。本実施例では、積載装置の状態として延伸状態と通常状態のみを取りうるものとして説明したが、例えば通常状態と延伸状態の間を段階的に複数の状態を取りうる構成の積載装置でも本実施例を適用することは可能である。また、上述した実施例では、積載装置が上下２段の場合についての制御について説明した。給紙装置１０１、２２０では更に別の積載装置を装着することができる。このような構成の場合にでも、実施例１、２の制御は、上下方向に隣り合う積載装置のうち、上段の積載装置が装着解除された場合の、下段の積載装置の中板モータの制御に適用することができる。また、本実施例では、記録紙Ｓの用紙長を算出するのに、レジストレーションセンサ２１の検知結果を用いたが、操作部３７から設定された積載装置１７０に積載された記録紙Ｓの用紙長を用いて算出してもよい。
以上説明したように、本実施例によれば、積載装置が装着されたときの記録紙の給送が可能になるまでの時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【００７５】
７０      積載装置
７６      検知部
９０      積載装置
９５      中板モータ
２０１    エンジン制御部
【図１】
2019026408.tif 000003
【図２】
2019026408.tif 000004
【図３】
2019026408.tif 000005
【図４】
2019026408.tif 000006
【図５】
2019026408.tif 000007
【図６】
2019026408.tif 000008
【図７】
2019026408.tif 000009
【図８】
2019026408.tif 000010
【図９】
2019026408.tif 000011
【図１０】
2019026408.tif 000012
【図１１】
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