(57)【要約】      （修正有）【課題】液体の循環を短時間で再開できるようにする。【解決手段】電源がＯＦＦされて液体の循環が停止した状態から電源がＯＮされて液体循環を再開するときには、放置時間が所定時間経過しているか否かを判別し、電源ＯＦＦからの放置時間が所定時間以上経過しているときには、放置時間に応じて空吐出排出（第１空吐出動作、第２空吐出動作）又は吸引排出（第１吸引排出動作、第２吸引排出動作）を行ってヘッドのノズルから液体を排出した後、圧力系制御部によってコンプレッサと真空ポンプの駆動を開始し、液体を循環させる目標圧力に到達したときには、すべての電磁弁２３２、２４２を開けることで、第１サブタンクから第２サブタンクにヘッドを介して液体の循環を開始する。【選択図】図９
2019123090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が循環する循環経路と、
前記循環経路に設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を排出させる手段と、
前記循環経路を前記液体が循環する圧力を生じさせる手段と、
前記液体の循環が停止された状態から前記液体の循環を開始するとき、前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を排出させた後、前記液体が循環する圧力を生じさせて前記液体を循環させる制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドの供給口側に通じる第１サブタンクと、
前記液体吐出ヘッドの排出口側に通じる第２サブタンクと、
前記第２サブタンク側から前記第１サブタンク側に前記液体を送液する送液手段と、
前記送液手段をバイパスするバイパス流路と、
前記送液手段と前記バイパス流路とを切り替える切替手段と、を備え、
前記制御をする手段は、前記液体を排出させる手段によって前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を排出させるときには、前記切替手段を切り替えて、前記第２サブタンクと前記第１サブタンクは前記バイパス流路を介して通じさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記制御をする手段は、前記圧力を生じさせる手段によって前記圧力を生じさせて前記液体の循環を開始させるときには、前記切替手段を切り替えて、前記第２サブタンクと前記第１サブタンクは前記送液手段を介して通じさせる
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記液体を排出させる手段は、前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を吐出させて前記液体を排出させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記液体を排出させる手段は、前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を吐出させて前記液体を排出させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記液体を排出させる手段は、前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を吸引して前記液体を排出させる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記液体を排出させる手段は、前記液体吐出ヘッドの上流側から加圧して前記ノズルから前記液体を排出させる
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）として、ノズルに連通する個別液室への供給流路と個別液室に通じる排出流路とを有し、供給流路に通じる液体の供給口と、排出流路に通じる液体の排出口を備えるフロースルー型ヘッド（循環型ヘッド）がある。
【０００３】
そして、従来、ヘッドを介して液体が循環する循環経路を有し、循環経路には異物などを除去するフィルタを備えているものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０１５１６号公報
【特許文献２】特許第４５５７６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、装置の電源がＯＦＦされた非稼働状態では、液体の循環を行うことができないので、非稼働時間が長くなるに従って液体が増粘することになる。そのため、装置が再稼働されて液体の循環を再開するとき、増粘液体によって、液体が循環するまでに時間がかかったり、循環自体が不能になったりするという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体の循環を短時間で再開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体が循環する循環経路と、
前記循環経路に設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を排出させる手段と、
前記循環経路を前記液体が循環する圧力を生じさせる手段と、
前記液体の循環が停止された状態から前記液体の循環を開始するとき、前記液体吐出ヘッドのノズルから前記液体を排出させた後、前記液体が循環する圧力を生じさせて前記液体を循環させる制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、液体の循環を短時間で再開できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置の概略説明図である。
【図２】同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【図３】同装置の液体吐出ヘッドの維持回復機構（メンテナンス機構）の平面説明図である。
【図４】同メンテナンス機構の模式的説明図である。
【図５】同装置の液体吐出ヘッドの一例の外観斜視説明図である。
【図６】同じくノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図７】同実施形態に係る液体循環装置の説明に供する説明図である。
【図８】同実施形態に係る液体を吐出する装置の制御部のブロック説明図である。
【図９】同実施形態における液体の循環が停止している状態から液体の循環を開始するときに行う印刷開始前の循環制御の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における液体循環装置の説明に供する説明図である。
【図１１】同第２実施形態における負圧形成を行うための電源ＯＦＦシーケンスの制御の説明に供するフロー図である。
【図１２】同実施形態において液体の循環を開始する前に行う循環前弁駆動シーケンスの制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第３実施形態における負圧形成を行うための電源ＯＦＦシーケンスの制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】同実施形態において電源ＯＦＦから電源ＯＮにしたときに行う液体排出前弁駆動シーケンスの制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】同実施形態において液体の循環を開始する前に行う循環前弁駆動シーケンスの説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第４実施形態における循環開始前の液体排出動作の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第５実施形態における液体循環装置の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置の概略説明図、図２は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【００１１】
この液体を吐出する装置である印刷装置１０００は、連帳紙などの連続体１０を搬入する搬入手段１と、搬入手段１から搬入された連続体１０を印刷手段５に案内搬送する案内搬送手段３と、連続体１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５と、連続体１０を乾燥する乾燥手段７と、連続体１０を排出する排出手段９などを備えている。
【００１２】
連続体１０は搬入手段１の元巻きローラ１１から送り出され、搬入手段１、案内搬送手段３、乾燥手段７、排出手段９の各ローラによって案内、搬送されて、排出手段９の巻取りローラ９１にて巻き取られる。
【００１３】
この連続体１０は、印刷手段５において、搬送ガイド部材５９上をヘッドユニット５０及びヘッドユニット５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１４】
ここで、ヘッドユニット５０には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ５１」という。）が配置されている。
【００１５】
各ヘッドアレイ５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１６】
ヘッドアレイ５１は、例えば、図２に示すように、液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
【００１７】
次に、ヘッドの維持回復機構（メンテナンス機構）について図３及び図４を参照して説明する。図３は同メンテナンス機構の平面説明図、図４はメンテナンス機構の模式的説明図である。
【００１８】
メンテナンス機構６０は、各ヘッドアレイ５１に対応するキャップユニット６１を有している。キャップユニット６１は、各ヘッドアレイ５１の各ヘッド１００のノズル面１０１ａをキャッピングするキャップ６２をホルダ部材６３に並べて配置している。
【００１９】
各キャップ６２は、図４に示すように、排出経路６５を通じて吸引手段である吸引ポンプ６４に接続されており、キャップ６２から吸引される廃液は排出経路６５を通じて廃液タンク６６などに排出される。
【００２０】
ヘッド１００のメンテナンスを行うときは、例えば、キャップ６２でヘッド１００のノズル面１０１ａをキャッピングした状態で吸引ポンプ６４を駆動してキャップ６２内を負圧にすることで、ノズル１０４（後述する）から液体を吸引してキャップ６２内に排出する。
【００２１】
このメンテナンス機構６０は、ヘッド１００から液体を排出させる手段の１つの構成している。
【００２２】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図５及び図６を参照して説明する。図５は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図６は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【００２３】
この液体吐出ヘッド１００は、ノズル板１０１と、流路板１０２と、壁面部材としての振動板部材１０３とを積層接合している。そして、振動板部材１０３の振動領域（振動板）１３０を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通液室部材１２０と、カバー１２９を備えている。なお、流路板１０２と振動板部材１０３で構成される部分を流路部材１４０という。
【００２４】
ノズル板１０１は、液体を吐出する複数のノズル１０４を有している。
【００２５】
流路板１０２は、ノズル１０４にノズル連通路１０５を介して通じる個別液室１０６、個別液室１０６に通じる供給側流体抵抗部１０７、供給側流体抵抗部１０７に通じる液導入部１０８となる貫通穴や溝部を形成している。ノズル連通路１０５は、ノズル１０４と個別液室１０６にそれぞれ連なって通じる流路である。また、液導入部１０８は振動板部材１０３の開口１０９を介して供給側共通液室１１０に通じている。
【００２６】
振動板部材１０３は、流路板１０２の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を有する。ここでは、振動板部材１０３は２層構造（限定されない）とし、流路板１０２側から薄肉部を形成する第１層と、厚肉部を形成する第２層で形成され、第１層で個別液室１０６に対応する部分に変形可能な振動領域１３０を形成している。
【００２７】
そして、この振動板部材１０３の個別液室１０６とは反対側に、振動板部材１０３の振動領域１３０を変形させる駆動手段（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ１１１を配置している。
【００２８】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子１１２を所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２９】
そして、圧電素子１１２を振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の厚肉部である凸部１３０ａに接合している。また、圧電素子１１２にはフレキシブル配線部材１１５が接続されている。
【００３０】
共通液室部材１２０は、供給側共通液室１１０と排出側共通液室１５０を形成する。供給側共通液室１１０は供給ポート１７１に通じ、排出側共通液室１５０は排出ポート１７２に通じている。
【００３１】
なお、ここでは、共通液室部材１２０は、第１共通液室部材１２１及び第２共通液室部材１２２によって構成され、第１共通液室部材１２１を流路部材１４０の振動板部材１０３側に接合し、第１共通液室部材１２１に第２共通液室部材１２２を積層して接合している。
【００３２】
第１共通液室部材１２１は、液導入部１０８に通じる供給側共通液室１１０の一部である下流側共通液室１１０Ａと、排出流路１５１に通じる排出側共通液室１５０とを形成している。また、第２共通液室部材１２２は、供給側共通液室１１０の残部である上流側共通液室１１０Ｂを形成している。
【００３３】
また、流路板１０２には、各個別液室１０６にノズル連通路１０５を介して通じる流路板１０２の面方向に沿う排出流路１５１を形成している。排出流路１５１が排出側共通液室１５０に通じている。
【００３４】
この液体吐出ヘッド１００においては、例えば圧電素子１１２に与える電圧を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子１１２が収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が引かれて個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００３５】
その後、圧電素子１１２に印加する電圧を上げて圧電素子１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４に向かう方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させることにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出される。
【００３６】
また、ノズル１０４から吐出されない液体はノズル１０４を通過して排出流路１５１から排出側共通液室１５０に排出され、排出側共通液室１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通液室１１０に再度供給される。
【００３７】
なお、ヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３８】
次に、本発明に第１実施形態における液体循環装置について図７を参照して説明する。図７は同説明に供する説明図である。
【００３９】
液体循環装置２００は、ヘッド１００から吐出する液体３００を貯留する液体貯留手段であるメインタンク２０１と、第１サブタンク２２０と、第２サブタンク２１０と、送液手段である第１送液ポンプ２０２と、供給ポンプ２０９とを備えている。
【００４０】
また、複数のヘッド１００が通じる第１マニホールド２３０及び第２マニホールド２４０と、各ヘッド１００毎の加圧ヘッドタンク２５１及び減圧ヘッドタンク２５２と、液体中の溶存気体を除去する脱気手段である脱気装置２６０を備えている。
【００４１】
ここでは、第２サブタンク２１０から液体経路２８４を介して第１サブタンク２２０に第１送液ポンプ２０２で液体を送液する。液体経路２８４には脱気装置２６０とフィルタ２６１が配置されている。また、第２サブタンク２１０に対してはメインタンク２０１から液体経路２８９を介して第２送液ポンプ２０３で液体を送液する。液体経路２８９にはフィルタ２０５が配置されている。
【００４２】
第２サブタンク２１０は、気体室２１０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。第２サブタンク２１０には、液面を検知する液面検知手段２１１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２１２が設けられている。
【００４３】
第２サブタンク２１０には、第２サブタンク２１０内の圧力を調整する第２調整装置２０７が接続されている。第２調整装置２０７は、圧力調整機構（レギュレータ）２１３、気体ポンプである真空ポンプ２１５を有している。
【００４４】
第１サブタンク２２０は、気体室２２０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。第１サブタンク２２０には、液面を検知する液面検知手段２２１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２２２が設けられている。
【００４５】
第１サブタンク２２０には、第１サブタンク２２０内の圧力を調整する第１調整装置２０６が接続されている。第１調整装置２０６は、圧力調整機構（レギュレータ）２２３、コンプレッサ２２５を有している。
【００４６】
第１サブタンク２２０は、液体経路２８１を通じて第１マニホールド２３０に接続されている。液体経路２８１には開閉弁である電磁弁２７１が配置されている。
【００４７】
第１マニホールド２３０は、ヘッド１００の供給ポート１７１（供給口）側に供給経路２３１を介して通じている。供給経路２３１は、加圧ヘッドタンク２５１を介してヘッド１００の供給ポート１７１に接続されている。供給経路２３１には加圧ヘッドタンク２５１より上流側に経路を開閉する電磁弁２３２が設けられている。また、第１マニホールド２３０には圧力センサ２３３が設けられている。
【００４８】
第２サブタンク２１０は、液体経路２８２を介して第２マニホールド２４０に接続されている。液体経路２８１には開閉弁である電磁弁２７２が配置されている。
【００４９】
第２マニホールド２４０は、ヘッド１００の排出ポート１７２（排出口）に排出経路２４１介して通じている。排出経路２４１は、減圧ヘッドタンク２５２を介してヘッド１００の排出ポート１７２に接続されている。排出経路２４１には減圧ヘッドタンク２５２より下流側に経路を開閉する電磁弁２４２が設けられている。また、第２マニホールド２４０には圧力センサ２４３が設けられている。
【００５０】
ここで、第２サブタンク２１０、液体経路２８４、脱気装置２６０、第１サブタンク２２０、液体経路２８１、第１マニホールド２３０、ヘッド１００、第２マニホールド２４０、第２サブタンク２１０を経て第１サブタンク２２０に戻る経路で循環経路２８０が構成される。循環液量が所定量より減少すると、メインタンク２０１から第２サブタンク２１０に液体が補充される。
【００５１】
また、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０、第１送液ポンプ２０２によって、循環経路２８０を液体が循環する圧力を生じさせる手段を構成している。
【００５２】
次に、この液体循環装置２００における液体循環方法について説明する。
【００５３】
（１）メインタンク２０１−第２サブタンク２１０への液体フロー
液面検知手段２１１で第２サブタンク２１０の液体不足を検知すると、供給ポンプ２０９を駆動して、メインタンク２０１から液体経路２８９を介して、液面検知手段２１１の検知結果で液面が満タンとなるまで第２サブタンク２１０に液体供給を行う。
【００５４】
（２）第２サブタンク２１０−第１サブタンク２２０への液体フロー
液面検知手段２２１で第１サブタンク２２０の液体不足を検知すると、第１送液ポンプ２０２を駆動して、第２サブタンク２１０から液体経路２８４を介して、液面検知手段２２１の検知結果で液面が満タンとなるまで第１サブタンク２２０に液体を送液する。
【００５５】
（３）第１サブタンク２２０-循環可能なヘッド１００-第２サブタンク２１０の液体フロー
第１調整装置２０６によって第１サブタンク２２０を目標圧力（例えば、加圧となる圧力）とする。一方、第２調整装置２０７によって第２サブタンク２１０を目標圧力（例えば負圧となる圧力)とする。
【００５６】
これにより、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０との間に差圧が発生する。この差圧に応じて、第１サブタンク２２０から、液体経路２８１を介して、第１マニホールド２３０、複数の供給経路２３１、複数のヘッドタンク２５１、複数のヘッド１００、複数のヘッドタンク２５２、複数の排出経路２４１、第２マニホールド２４０、液体経路２８２を介して、第２サブタンク２１０まで液体が循環可能となる。
【００５７】
なお、液面検知手段２１１、２２１には、フロート式による液体の検知、少なくとも２本以上の電極ピンを用いて検出した電圧の出力に応じて液体の有無を検知する方式、その他レーザーによる液面検知方式などを使用することができる。
【００５８】
また、電磁弁２２２、２１２を駆動することで第１サブタンク２２０、第２サブタンク２１０の内部を大気と連通させることもできる。
【００５９】
次に、ノズルメニスカスの負圧形成（第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０の圧力設定）について説明する。
【００６０】
一般的に、ヘッドから吐出を行う場合、ノズルメニスカスにかかる圧力は負圧に制御する。これは、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。また、高速で吐出を行う場合に、吐出開始と終了時には、流体の慣性が作用し、ノズルメニスカスに圧力の脈動が発生する場合がある。このとき、正圧側の圧力が一時的に発生するので、このような場合でも、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。
【００６１】
循環型液体吐出ヘッドを使用する場合には、第１サブタンク２２０内に正圧を設定し、第２サブタンク２１０内に負圧を設定する方法が一般的である。
【００６２】
より詳細には、予め、第１サブタンク２２０からヘッド１００のノズル１０４までの流体抵抗Ｒ１と、ノズル１０４から第２サブタンク２１０までの流体抵抗Ｒ２を、計算か測定により求めておく。そして、これらの流体抵抗Ｒ１、Ｒ２に応じて、第１サブタンク２２０の圧力Ｐ１、第２サブタンク２１０の圧力２を設定することで、直列抵抗の分圧と同様に、Ｒ１とＲ２の比と、Ｐ１とＰ２の値に応じて、メニスカスに目標とする圧力（負圧）Ｖを発生させることができる。
【００６３】
つまり、循環する流量をＩとすると、
Ｖ−Ｖ１＝Ｉ×Ｒ１
Ｖ２−Ｖ＝Ｉ×Ｒ２
ここで、両辺からＩを削除して、変形させると、（１）式が得られる。
【００６４】
Ｖ＝（Ｖ２＋Ｒ２／Ｒ１×Ｖ１）／（１＋Ｒ２／Ｒ１）・・・（１）
【００６５】
なお、実際の配管の仕方や液体吐出ヘッド内の構造によっては、上記の式とまったく同じにはならないが、基本的には、上記の考えで対応することができる。
【００６６】
なお、上記の説明では、第１サブタンク２２０を正圧にする例で説明しているが、第１サブタンク２２０を負圧としつつ、第２サブタンク２１０は第１サブタンク２２０よりも負圧を大きくするように制御することで、差圧を発生させて液体を循環させる構成とすることもできる。
【００６７】
次に、本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。図８は同制御部のブロック説明図である。
【００６８】
制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３で構成される本発明に係る制御をする手段を兼ねる主制御部５００Ａを備えている。
【００６９】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他の制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００７０】
制御部５００は、ヘッドユニット５０の各ヘッド１００を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段、バイアス電圧出力手段を含む印刷制御部５０８と、各ヘッド１００を駆動するための駆動ＩＣ（ここでは「ヘッドドライバ」という。）５０９を備えている。
【００７１】
制御部５００は、電磁弁群５５０の電磁弁２３２，２４２、２７１、２７２及び電磁弁２１２、２２２などを駆動制御する電磁弁制御部５１０を備えている。
【００７２】
制御部５００は、第１送液ポンプ２０２、供給ポンプ２０９を駆動制御する供給系制御５１１を備えている。
【００７３】
制御部５００は、コンプレッサ２２５、真空ポンプ２１５、レギュレータ２２３、２１３を駆動制御する圧力系制御部５１２を備えている。
【００７４】
制御部５００は、メンテナンス機構６０の移動や吸引ポンプ６４の駆動などを制御する維持回復制御部５１６を備えている。
【００７５】
制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を有している。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができ、圧力センサ２３３、２４３の検知結果、各種のセンサ群５１５からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８や電磁弁制御部５１０、供給系制御部５１１、圧力系制御部５１２、維持回復制御部５１６による制御などに使用する。
【００７６】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００７７】
次に、本発明の第１実施形態における液体の循環が停止している状態から液体の循環を開始するときの制御（これを「印刷開始前の循環制御」という。）について図９のフロー図を参照して説明する。
【００７８】
まず、電源ＯＦＦから所定時間以上が経過したか否か、すなわち、循環が停止している状態（装置が非稼働）になったときから電源がＯＮされた（装置が再稼働された）ときまでの経過時間（放置時間）が所定時間経過しているか否かを判別する。
【００７９】
なお、放置時間は、電源ＯＦＦからの経過時間だけでなく、印刷完了、連続体１０の排出完了、キャップ６２によるキャッピング完了、メンテナンス機構６０によるメンテナンスの完了等を起点とする経過時間である。
【００８０】
また、所定時間（放置時間）の経過は、内蔵するＲＴＣ（リアルタイムクロック）によって、起点（非稼働になった）時刻と再稼働されたときの時刻から算出することができる。
【００８１】
そして、電源ＯＦＦからの放置時間が所定時間以上経過しているときには、放置時間に応じて空吐出排出（第１空吐出動作、第２空吐出動作）又は吸引排出（第１吸引排出動作、第２吸引排出動作）を行ってヘッド１００のノズル１０４から液体を排出する。なお、空吐出排出とは、装置の主たる目的（例えば印刷）以外の目的、ここでは増粘液体をノズルから排出する目的での液体吐出を意味する。放置時間が長くなるほど液体の増粘が進行するので、より強い排出動作を行う。
【００８２】
例えば、放置時間が１０時間以上２４時間までである第１段階のときには、第１空吐出動作（空吐出（弱））を実施する。第１空吐出動作では、第２空吐出動作（空吐出（強））と比べて、圧電素子１１２に与える駆動波形のピークからピークまでの電圧が小さい、吐出する滴数が少ない、あるいは、滴量が少ない空吐出動作である。
【００８３】
放置時間が２４時間以上１６８時間までである第２段階のときには、第２空吐出動作（空吐出（強））を実施する。第２空吐出動作では、第１空吐出動作（空吐出（弱））と比べて、圧電素子１１２に与える駆動波形のピークからピークまでの電圧が大きい、吐出する滴数が多い、あるいは、滴量が多い空吐出動作である。
【００８４】
放置時間が１６８時間以上７２０時間までである第３段階のときには、第１吸引排出動作（吸引（弱））を実施する。吸引排出動作では、キャップ６２でノズル面１０１ａをキャッピングして吸引ポンプ６４を駆動してノズル１０４から液体を吸引排出する。空吐出動作よりも短時間で液体をより強く排出できる。第１吸引排出動作は、第２吸引排出動作に比べて、吸引圧力が小さい、吸引回数が少ない、吸引時間が短い、吸引量が少ない吸引排出動作である。
【００８５】
放置時間が７２０時間以上である第４段階のときには、第２吸引排出動作（吸引（強））を実施する。第２吸引排出動作は、第１吸引排出動作に比べて、吸引圧力が大きい、吸引回数が多い、吸引時間が長い、吸引量が多い吸引排出動作である。
【００８６】
このように、放置時間に応じて、液体の増粘度合いも異なるため、液体の排出量や排出時間を変化させることが好ましい。これにより、適切な処理が可能となり、液体の無駄な消費の抑制、生産性の向上を図ることができる。
【００８７】
なお、空吐出動作、吸引排出動作に代えて、あるいは、これらとともに、ヘッド１００の上流側から加圧することによってノズル１０４から液体を排出する加圧排出動作を行うこともできる。
【００８８】
以上の液体排出動作が完了した後、また、電源ＯＦＦからの放置時間が所定時間以上経過していないときはそのまま、循環動作を開始する（Ａ）。
【００８９】
そして、循環動作を開始したときには、圧力系制御部５１２によってコンプレッサ２２５と真空ポンプ２１５の駆動を開始する。
【００９０】
続いて、圧力系制御部５１２によって、圧力センサ２３３と圧力センサ２４３の検知結果を参照し、それぞれ、目標圧力に到達したか否か判別する。そして、目標圧力になるまで、コンプレッサ２２５、真空ポンプ２１５の駆動をフィードバック制御する。
【００９１】
なお、目標圧力への到達制御は、例えば、圧力センサ２３３、２４３の検知結果をフィードバックし、逐次、レギュレータ２２３、２１３の開度の制御を行う方式であってもよい。レギュレータ２２３、２１３の制御は、圧力センサ２３３、２４３の値と目標値との偏差から、ＰＩＤ制御に代表される制御方式で行うことができる。
【００９２】
ここで、目標圧力に到達したときには、すべての電磁弁２３２、２４２を開ける。これにより、第１サブタンク２２０から第２サブタンク２１０にヘッド１００を介して液体の循環が開始する。
【００９３】
なお、電磁弁２３２、２４２は、無用な圧力がヘッド１００のノズルメニスカスに伝達しないようにするために、非稼働時は閉じておくことが好ましい。一方、電磁弁２３２、２４２を開弁しているときには、ヘッドタンク２５１、２５２に設けられた弾性成分によって上流から発生する圧力の変化を緩和することもできる。
【００９４】
その後、液体の循環を開始したときから所定時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過したときには印刷可能指令を出力する。
【００９５】
以上の処理で、印刷開始前の循環制御を終了し、以後液体循環を維持する。
【００９６】
以上のように、液体の循環が停止された状態（非稼働状態、放置状態）から液体の循環を開始するときには、ヘッドのノズルから液体を排出させた後、液体が循環する圧力を生じさせて液体を循環させる制御を行う。
【００９７】
つまり、装置の電源がＯＦＦ状態にされるなどして液体の循環が停止している状態になったときには、ヘッド１００の内部の液体が増粘している可能性が高くなる。そこで、液体の循環が停止している状態から液体の循環を開始するときには、放置時間（経過時間）に応じて、ノズルから液体を排出する動作を行う。
【００９８】
これにより、ノズルメニスカスから個別液室内部にかけて増粘した液体を確実に排出することができる。このとき、排出動作としての空吐出の実施時間としては、長くても数秒〜数十秒であり、比較的短時間の動作によって増粘液体を排出して、液体の循環を開始することができる。
【００９９】
これに対し、液体の循環が停止している状態から液体の循環を開始するとき、ノズルから液体を排出する動作を行うことなく、液体を循環させる圧力を発生させて液体の循環を開始しようとすると、ノズルメニスカスの増粘液体を循環経路内に取り込んで排除するために、数分〜数十分の時間がかかることになる。
【０１００】
また、増粘の度合いは各ノズルによって異なることがある。この場合は、液体は流れやすいノズルに接続されている液室（流路）内だけを循環して、本来、増粘液体を除去したいノズルに接続されている液室（流路）について十分に増粘液体を循環経路内に取り込むこができず、正常な循環に達するまでに余分に時間がかかる。このとき、ノズル内の増粘液体を循環経路内に取り込むことができなくなるおそれもある。
【０１０１】
また、ある程度増粘した液体が循環により流れを取り戻したとしても、循環経路内の比較的狭い領域、例えば、個別液室やフィルタに再び流れてくるとき、この領域で増粘液体が詰まるおそれがある。個別液室に詰まれば、ノズルからの不吐出が生じ、フィルタに詰まれば、循環不良に陥ることになる。
【０１０２】
以上のように、循環が停止した状態から循環を開始するときには、空吐出、吸引排出、加圧排出などによってノズルから液体を排出動作を行った後、循環動作を開始することで、比較的短時間で、装置を循環可能な状態とすることができる。また、増粘液体を外部に排出した後に循環を開始することで、循環経路内での増粘液体の詰まりなどが生じることがなく、信頼性の高い装置を得ることができる。
【０１０３】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態における液体循環装置の説明に供する説明図である。
【０１０４】
本実施形態では、送液手段である第１送液ポンプ２０２をバイパスするバイパス流路２６３を設けるとともに、バイパス流路２６３を開閉する切替手段である電磁弁２６４を備えている。
【０１０５】
第１送液ポンプ２０２として、一般的な、チュービングポンプやダイアフラムポンプを使用した場合、これらのポンプが稼動していない状態では、ポンプ内の弁機能が作用し、流路が閉じられている。そこで、電磁弁２６４を開閉することで、第２サブタンク２１０と第１サブタンク２２０との間の流路として、バイパス流路２６３と第１送液ポンプ２０２とを切り替えることができる。
【０１０６】
第２サブタンク２１０内の圧力を調整する第２調整装置２０７は、圧力調整機構（レギュレータ）２１３、減圧バッファタンク２１４、気体ポンプである真空ポンプ２１５を有している。そして、レギュレータ２１３と減圧バッファタンク２１４との間には電磁弁２１６が設けられている。減圧バッファタンク２１４には電磁弁２１７が設けられている。
【０１０７】
第１サブタンク２２０内の圧力を調整する第１調整装置２０６は、圧力調整機構（レギュレータ）２２３、加圧バッファタンク２２４、コンプレッサ２２５を有している。そして、レギュレータ２２３と加圧バッファタンク２２４との間には電磁弁２２６が設けられている。加圧バッファタンク２２４には電磁弁２２７が設けられている。
【０１０８】
第１サブタンク２２０は、ヘッド１００よりも下方に配置されている。そして、第１サブタンク２２０と第１マニホールド２３０とをつなぐ液体経路２８１に設けた電磁弁２７１は、ヘッド１００のノズル面との間で水頭差Ｈ２が生じる高さに配置されている。
【０１０９】
第２サブタンク２１０は、ヘッド１００よりも下方に配置されている。そして、第２マニホールド２４０と第２サブタンク２１０とをつなぐ液体経路２８２に設けた電磁弁２７２は、ヘッド１００のノズル面との間で水頭差Ｈ１が生じる高さに配置されている。
【０１１０】
なお、第２実施形態における制御部は、前記第１実施形態で説明した制御部５００と同様な構成である。ただし、電磁弁制御部５１０は、第２実施形態で追加されている電磁弁２１６，２２５，２１７，２２７，２６４の駆動制御も司っている。
【０１１１】
次に、本発明の第２実施形態における液体循環装置による負圧形成動作の制御について説明する。
【０１１２】
液体循環装置２００は、液体循環を行っているとき、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０に設定した圧力に応じて、ノズル１０４のメニスカスに負圧が付与される。
【０１１３】
しかしながら、電源がＯＦＦされると液体の循環を行うことができなくなるので、循環による負圧を保つことができない。したがって、電源をＯＦＦする前に、第２サブタンク２１０とヘッド１００の間に、液体循環とは別の手段で負圧を形成する必要が生じる。また、電源をＯＮした直後も、液体の循環を開始していないので、同様に液体循環とは別の手段で負圧を形成する必要がある。
【０１１４】
そこで、本発明の第２実施形態における負圧形成を行うための電源ＯＦＦシーケンスの制御について図１１のフロー図を参照して説明する。
【０１１５】
ここでは、第２サブタンク２１０とヘッド１００間の水頭差によって負圧を形成する。
【０１１６】
電源ＯＦＦシーケンスを開始すると、電源のＯＦＦを許可する前に、電磁弁２３２と電磁弁２４２を閉じる。これにより、ノズルメニスカスには、直前の圧力が一旦、保存されたままとなる。直前まで、循環によるノズルメニスカスに負圧が付与されていたので、その状態が保存されることになる。
【０１１７】
その後、電磁弁２２２、電磁弁２１２、電磁弁２２７、電磁弁２１７を開く。これにより、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０に設定していた圧力が大気に開放されて、大気圧となる。
【０１１８】
続いて、電磁弁２２２と電磁弁２２７を閉じて、第１サブタンク２２０を大気から遮断する。第１サブタンク２２０はノズル１０４よりも上側に設置されている場合、電磁弁２２２と電磁弁２２７を開いたままにすると、常に大きな水頭差がノズルメニスカスにかかって、液体がノズル１０４から溢れてしまうため、これを防止する。また、第１サブタンク２２０がノズル１０４と同程度の高さ、または、それよりも下側に設置されていた場合でも、水頭差の基準は第２サブタンク２１０で作るので、やはり、閉じておいた方が好ましい。
【０１１９】
その後、電磁弁２６４を開き、バイパス流路２６３を液体が通過できるようにする。前述したように、第１送液ポンプ２０２は、稼動していないときにはポンプ内の弁機能によって流路が閉じられるので、電磁弁２６４を開き、第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０にバイパス流路２６３を通じて液体が流れるようにする。これにより、第２サブタンク２１０とヘッド１００との間も液体が通じるようになる。
【０１２０】
その後、電磁弁２３２と、電磁弁２４２を開けることで、第２サブタンク２１０が水頭の基準となり、電磁弁２６４を介したバイパス流路２６３、第１サブタンク２２０、第１マニホールド２３０、ヘッドタンク２５１、ヘッド１００、ヘッドタンク２５２、第２マニホールド２４０が連通し、ヘッド１００のノズルメニスカスと水頭差Ｈ１による負圧が形成される。
【０１２１】
続いて、電磁弁２７１と電磁弁２７２を閉じる。すなわち、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０には、気体室２２０ａ、２１０ａが存在するため、電源がＯＦＦの間に、環境の変化等で気体が膨張又は収縮する可能性がある。気体室２２０ａ、２１０ａが膨張することでノズル１０４から液体が溢れたり、収縮することでノズル１０４から空気を引き込んだりするおそれがある。そこで、電磁弁２７１と電磁弁２７２を閉じて、ヘッド１００と第１サブタンク２２０及び第２サブタンク２１０との間を遮断して、液垂れや気泡の引き込みを防止する。
【０１２２】
さらに、電磁弁２７１と電磁弁２７２を水頭基準として、ノズル面と負圧を形成することで、電源ＯＦＦ中の負圧を保持することが可能である。
【０１２３】
また、電磁弁２１２、電磁弁２１７も閉じる。これにより、電源ＯＦＦ中の大気中への水分蒸発や異物混入の影響を受けなくなる。また、電磁弁２１２、電磁弁２１７を閉じたとしても、電磁弁２７２か電磁弁２７１のどちらか一方が、水頭の基準となっているので、ヘッド１００までの水頭差による負圧は保たれる。
【０１２４】
その後、電源ＯＦＦ可能指令を出力して、電源ＯＦＦを許可して、この電源ＯＦＦシーケンスを終了する。
【０１２５】
このようにして、電源をＯＦＦする前にヘッド１００に負圧を形成しておくことで、電源ＯＦＦ中の液垂れの防止や、電源ＯＦＦ中の環境変化による空気膨張が発生したときでも、負圧を保持することができる。
【０１２６】
次に、本発明の第２実施形態において液体の循環を開始する前に行う循環前弁駆動シーケンスの制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【０１２７】
まず、電磁弁２７２を開けて、第２マニホールド２４０から第２サブタンク２１０への液体経路２８２の流路を開通する。
【０１２８】
その後、電磁弁２６４を閉じ、バイパス流路２６３を液体経路２８４から切り離して、第１送液ポンプ２０２に切り替える。これにより、第１送液ポンプ２０２を駆動することで、液体経路２８４を介して、第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０に液体を送液可能な状態になる。
【０１２９】
この制御を行うことにより、第１サブタンク２２０から、ヘッド１００を介して、第２サブタンク２１０まで、液体が循環する経路と、第２サブタンク２１０から、第１サブタンク２２０まで、液体を送液ないし補給する経路を確保することができる。印刷によって第１サブタンク２２０内の液体が減少しても、第１送液ポンプ２０２を用いて、液体を第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０に送液ないし補給することができる。
【０１３０】
次に、本発明の第３実施形態における負圧形成を行うための電源ＯＦＦシーケンスの制御について図１３のフロー図を参照して説明する。なお、液体循環装置２００の構成は、前記第２実施形態と同様である。
【０１３１】
電源ＯＦＦシーケンスを開始すると、電源のＯＦＦを許可する前に、電磁弁２７１と電磁弁２７２を閉じる。これにより、ノズルメニスカスには、直前の圧力が一旦、保存されたままとなる。直前まで、循環によるノズルメニスカスに負圧が付与されていたので、その状態が保存されることになる。
【０１３２】
続いて、電磁弁２２７、電磁弁２１７を開く。これにより、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０に設定していた圧力が大気に開放されて、大気圧となる。
【０１３３】
続いて、電磁弁２２７を閉じて、第１サブタンク２２０を大気から遮断する。第１サブタンク２２０はノズル１０４よりも上側に設置されている場合、電磁弁２２２と電磁弁２２７を開いたままにすると、常に大きな水頭差がノズルメニスカスにかかって、液体がノズル１０４から溢れてしまうため、これを防止する。また、第１サブタンク２２０がノズル１０４と同程度の高さ、または、それよりも下側に設置されていた場合でも、水頭差の基準は第２サブタンク２１０で作るので、やはり、閉じておいた方が好ましい。
【０１３４】
その後、電磁弁２６４を開き、バイパス流路２６３を液体が通過できるようにする。前述したように、第１送液ポンプ２０２は、稼動していないときにはポンプ内の弁機能によって流路が閉じられるので、電磁弁２６４を開き、第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０にバイパス流路２６３を通じて液体が流れるようにする。これにより、第２サブタンク２１０とヘッド１００との間も液体が通じるようになる。
【０１３５】
また、電磁弁２６４と共に、電磁弁２７１と電磁弁２７２を開く。これにより、第２サブタンク２１０が水頭の基準となり、電磁弁２６４を介したバイパス流路２６３、第１サブタンク２２０、第１マニホールド２３０、ヘッドタンク２５１、ヘッド１００、ヘッドタンク２５２、第２マニホールド２４０が連通し、ヘッド１００のノズルメニスカスと水頭差Ｈ１による負圧が形成される。
【０１３６】
続いて、電磁弁２６４を閉じる。これは、ノーマル状態（電源非供給状態、非稼働状態）で、閉じていた方が省電力になるためである。また、ここまでの動作で負圧を形成しているので、機能的には閉じていて問題ない。
【０１３７】
また、電磁弁２６４と共に、電磁弁２７１と電磁弁２７２も閉じる。すなわち、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０には、気体室２２０ａ、２１０ａが存在するため、電源がＯＦＦの間に、環境の変化等で気体が膨張又は収縮する可能性がある。気体室２２０ａ、２１０ａが膨張することでノズル１０４から液体が溢れたり、収縮することでノズル１０４から空気を引き込んだりするおそれがある。そこで、電磁弁２７１と電磁弁２７２を閉じて、ヘッド１００と第１サブタンク２２０及び第２サブタンク２１０との間を遮断して、液垂れや気泡の引き込みを防止する。
【０１３８】
また、電磁弁２２６と電磁弁２１６も閉じる。すなわち、次の処理で電磁弁２２７を開けることと、電磁弁２１７が開いていることに関連して、大気と第１サブタンク２２０及び第２サブタンク２１０とを遮断するために、電磁弁２２６と電磁弁２１６を閉じる必要がある。これにより、水分蒸発や、異物混入を防止する。
【０１３９】
その後、電磁弁２２７を開く。これは、ノーマル状態（電源非供給状態、非稼働状態）で、開いていた方が、突然の電源遮断等のときに、大きな圧力が加圧バッファタンク２２４内に残留するのを防止するためである。加圧バッファタンク２２４内に残圧が残っていると、部品の劣化が進むおそれが。なお、このとき、電磁弁２１７は開いたままである。
【０１４０】
その後、電源ＯＦＦ可能指令を出力して、電源ＯＦＦを許可して、この電源ＯＦＦシーケンスを終了する。
【０１４１】
このようにして、電源をＯＦＦする前にヘッド１００に負圧を形成しておくことで、電源ＯＦＦ中の液垂れの防止や、電源ＯＦＦ中の環境変化による空気膨張が発生したときでも、負圧を保持することができる。
【０１４２】
次に、本発明の第３実施形態において電源ＯＦＦから電源ＯＮにしたときに行う液体排出前弁駆動シーケンスの制御について図１４のフロー図を参照して説明する。
【０１４３】
図１４の液体排出前弁駆動シーケンスは、上述した図１３による電源ＯＦＦシーケンスを行って電源がＯＦＦされた後、再度、電源がＯＮされたときに実行する。なお、この液体排出前弁駆動シーケンスは、液体の循環を開始する前に実施すればよく、電源がＯＮされた直後に実施する場合に限らない。
【０１４４】
まず、電磁弁２６４と電磁弁２７１を開ける。これにより、前記第１実施形態で説明した循環開始前の液体吐出動作としての空吐出や吸引実施中に第２サブタンク２１０、バイパス流路２６３、第１サブタンク２２０、第１マニホールド２３０、ヘッドタンク２５１、ヘッド１００という流れで液体のリフィルが自動で実施される。
【０１４５】
なお、別の形態として、電磁弁２６４は閉じたままとして、電磁弁２７１を開けて、空吐出や吸引などの液体排出動作を実施するようにしても良い。
【０１４６】
この場合には、液面検知手段２２１を参照し、必要に応じて、第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０に第１送液ポンプ２０２を使用して送液する。また、液面検知手段２１１を参照し、必要に応じて、メインタンク２０１から第２サブタンク２１０に供給ポンプ２０９によって送液する。
【０１４７】
これらの液体排出前弁駆動シーケンスを実施して液体を送液することによって、ノズルからの気泡の巻き込みによる吐出不良を防止できる。
【０１４８】
これにより、電源ＯＦＦ中の液垂れの防止や、電源をＯＮした後の液体の循環を行う前に、例えば、空吐出などによる液体排出が可能となり、更に液体も供給される。
【０１４９】
次に、本発明の第３実施形態において液体の循環を開始する前に行う循環前弁駆動シーケンスについて図１５のフロー図を参照して説明する。
【０１５０】
まず、循環前に電磁弁２７２を開けて、第２マニホールド２４０から第２サブタンク２１０への液体経路２８２の流路を開通する。
【０１５１】
続いて、電磁弁２６４を閉じ、バイパス流路２６３を液体経路２８４から切り離して、第１送液ポンプ２０２に切り替える。これにより、第１送液ポンプ２０２を駆動することで、液体経路２８４を介して、第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０に液体を送液可能な状態になる。
【０１５２】
その後、電磁弁２２７と電磁弁２１７を閉じて、加圧バッファタンク２２４、減圧バッファタンク２１４に圧力をかけられるようにする。
【０１５３】
続いて、電磁弁２２６と電磁弁２１６を開けて、レギュレータ２２３とレギュレータ２１３を介して、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０の圧力を調整可能となるようにする。
【０１５４】
この制御を行うことにより、第１サブタンク２２０から、ヘッド１００を介して、第２サブタンク２１０まで、液体が循環する経路と、第２サブタンク２１０から、第１サブタンク２２０まで、液体を送液ないし補給する経路を確保することができる。印刷によって第１サブタンク２２０内の液体が減少しても、第１送液ポンプ２０２を用いて、液体を第２サブタンク２１０から第１サブタンク２２０に送液ないし補給することができる。
【０１５５】
次に、本発明の第４実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における循環開始前の液体排出動作の説明に供する説明図である。
【０１５６】
ここでは、ヘッド１００−１〜ヘッド１００−ｎが配列されているものとする。
【０１５７】
そして、例えば、ヘッド１００−１に対して加圧による液体排出動作を行う場合には、加圧排出を行わないヘッド１００−２〜１００−ｎに対応する各電磁弁２３２−２〜２３２−ｎと電磁弁２４２−２〜２４２−ｎを閉じる。
【０１５８】
そして、加圧排出を行うヘッド１００−１に対応する電磁弁２３２−１を開き、電磁弁２４２−１は閉じる。
【０１５９】
この状態で、第１サブタンク２２０を加圧すると、加圧排出を実施したいヘッド１００−１内も加圧されて、液体がノズル１０４から排出される。
【０１６０】
他のヘッド１００−２〜１００−ｎについても同様な動作で加圧排出することができる。
【０１６１】
この加圧排出動作は、例えば、ヘッド内部にまで増粘が進んでいるようなときなど、一度に多量の液体を排出したい場合、吸引排出機構を備えない場合などに有効であるが、吸引排出機構を備えていても実施できる。
【０１６２】
次に、本発明の第５実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における液体循環装置の説明に供する説明図である。
【０１６３】
液体循環装置２００は、メインタンク２０１と、第１サブタンク２２０と、第２サブタンク２１０と、第３サブタンク２９０と、第１送液ポンプ２０２と、第２送液ポンプ２０３と、供給ポンプ２０９を備えている。
【０１６４】
また、複数のヘッド１００が通じる第１マニホールド２３０及び第２マニホールド２４０と、各ヘッド１００毎の加圧ヘッドタンク２５１及び減圧ヘッドタンク２５２とを備えている。
【０１６５】
ここで、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０との間に第３サブタンク２９０が配置され、メインタンク２０１からフィルタ２０５を含む液体経路２８９を介して供給ポンプ２０９によって第３サブタンク２９０に送液（供給）する。
【０１６６】
第３サブタンク２９０には、液面検知手段２９１と、内部を大気開放する大気開放機構を構成する電磁弁２９２を備えている。
【０１６７】
第３サブタンク２９０と第２サブタンク２１０とは液体経路２８３を通じて接続し、液体経路２８３には第２送液ポンプ２０３を設けている。また、第３サブタンク２９０と第２サブタンク２１０とは逆流液体経路２８５を通じて接続し、逆流液体経路２８５には電磁弁２８７を設けている。
【０１６８】
第２サブタンク２１０は、気体室２１０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。第２サブタンク２１０には、液面を検知する液面検知手段２１１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２１２が設けられている。
【０１６９】
第３サブタンク２９０と第１サブタンク２２０とは液体経路２８４を通じて接続し、液体経路２８４には、第１送液ポンプ２０２と、フィルタ２６１及び脱気装置２６０を設けている。また、第３サブタンク２９０と第１サブタンク２２０とは逆流液体経路２８６を通じて接続し、逆流液体経路２８６には電磁弁２８８を設けている。
【０１７０】
また、第２実施形態と同様に、送液手段である第１送液ポンプ２０２をバイパスするバイパス流路２６３を設けるとともに、バイパス流路２６３を開閉する切替手段である電磁弁２６４を備えている。
【０１７１】
第１送液ポンプ２０２として、一般的な、チュービングポンプやダイアフラムポンプを使用した場合、これらのポンプが稼動していない状態では、ポンプ内の弁機能が作用し、流路が閉じられている。そこで、電磁弁２６４を開閉することで、第３サブタンク２９０と第１サブタンク２２０との間の流路として、バイパス流路２６３と第１送液ポンプ２０２とを切り替えることができる。
【０１７２】
第１サブタンク２２０は、気体室２２０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。第１サブタンク２２０には、液面を検知する液面検知手段２２１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２２２が設けられている。
【０１７３】
第１サブタンク２２０は、液体経路２８１を通じて第１マニホールド２３０に接続されている。液体経路２８１には電磁弁２７１が配置されている。
【０１７４】
第２サブタンク２１０は、液体経路２８２を介して第２マニホールド２４０に接続されている。液体経路２８２には電磁弁２７２が配置されている。
【０１７５】
なお、第１マニホールド２３０及び第２マニホールド２４０と各ヘッド１００との連通関係は、前記第１実施形態と同様である。
【０１７６】
また、本実施形態では、第１サブタンク２２０、第２サブタンク２１０、第１送液ポンプ２０２、第２送液ポンプ２０３によって、循環経路２８０を液体が循環する圧力を生じさせる手段を構成している。
【０１７７】
したがって、液体の循環を停止している状態から液体の循環を開始するときには、前記第１実施形態と同様に、放置時間に応じた液体排出動作を行った後、第１送液ポンプ２０２、第２送液ポンプ２０３による送液を行って循環圧力を生じさせて、液体を循環させる。
【０１７８】
ここで、本実施形態における液体循環方法について説明する。
（１）メインタンク２０１−第３サブタンク２９０への液体フロー
液面検知手段２９１で第３サブタンク２９０の液体不足を検知すると、供給ポンプ２０９を駆動して、メインタンク２０１から液体経路２８９を介して、液面検知手段２９１の検知結果で液面が満タンとなるまで第３サブタンク２９０に液体供給を行う。
【０１７９】
（２）第３サブタンク２９０−第１サブタンク２２０への液体フロー
第１送液ポンプ２０２を駆動して、第３サブタンク２９０から液体経路２８４を介して第１サブタンク２２０に液体を送液することができる。
【０１８０】
（３）第２サブタンク２１０−第３サブタンク２９０への液体フロー
第２送液ポンプ２０３を駆動して、第２サブタンク２１０から液体経路２８３を介して第３サブタンク２９０に液体を送液することができる。
【０１８１】
（４）第１サブタンク２２０-循環可能なヘッド１００-第２サブタンク２１０の液体フロー
圧力センサ２３３による検知圧力が目標圧力（例えば、加圧となる圧力）となるまで第１送液ポンプ２０２を駆動して第１サブタンク２２０に液体を供給する。また、圧力センサ２４３の検知圧力が目標圧力（例えば負圧となる圧力)となるまで第２送液ポンプ２０３を駆動して第３サブタンク２９０に液体を送液する。
【０１８２】
これにより、第１サブタンク２２０と第２サブタンク２１０との間に差圧が発生する。この差圧に応じて、第１サブタンク２２０から、液体経路２８１を介し、第１マニホールド２３０、供給経路２３１、ヘッドタンク２５１、ヘッド１００、排出経路２４１、ヘッドタンク２５２、第２マニホールド２４０、液体経路２８２を介して、第２サブタンク２１０まで液体が循環可能となる。
【０１８３】
なお、上記各実施形態においては、電源がＯＦＦされることで液体の循環を停止している状態が生じている例で説明しているが、電源がＯＮでも意図的に液体の循環を停止させるような場合でも、同様に、液体排出動作を行った後に液体の循環を開始する本発明を適用することができる。
【０１８４】
本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１８５】
「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１８６】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１８７】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１８８】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１８９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１９０】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１９１】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１９２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１９３】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１９４】
なお、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１９５】
５  印刷手段
１０  連続体
５０  ヘッドユニット
１００  液体吐出ヘッド（ヘッド）
１５０  メンテナンス機構（維持回復機構）
２００  液体循環装置
２０１  メインタンク（液体貯留手段）
２０２  第１送液ポンプ
２０３  第２送液ポンプ
２０９  供給ポンプ
２１０  第２サブタンク
２２０  第１サブタンク
２３０  第１マニホールド
２４０  第２マニホールド
２６０  脱気装置
２６３  バイパス流路
２６４  電磁弁（切替手段）
２９０  第３サブタンク
１０００  印刷装置（液体を吐出する装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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