(57)【要約】【課題】印字画像を分析して、分析結果に基づいて、フィードフォワード制御により、印字位置を調整する。【解決手段】印字指示があると、画像情報を記憶部３０から読み出し、検証１〜検証４に基づく分析処理を実行する。検証１は、幅方向に不均一なインク滴量の画像によるずれを検証したものである。検証２は、印字ヘッド間のずれを検証したものである。検証３は、幅方向に不均一なインク滴量の画像の搬送量に起因するずれを検証したものである。検証４は、各色の印字ヘッド５０から駆動ローラ１００Ｄまで搬送されるときのずれを検証したものである。検証に基づく分析の結果、各色のページ毎の補正量ΔＫ、ΔＣ、ΔＭ、及びΔＹを抽出し読み出した画像情報を、補正関数により補正し、補正した画像情報による印字を指示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印字する印字画像情報に基づき、用紙が搬送方向と交差する交差方向への変位の原因を分析する分析手段と、
用紙の搬送方向に沿って配置された複数の印字ヘッドを用いて印字する際の、各印字ヘッドの前記交差方向の印字位置を調整する調整手段と、
前記分析手段で分析した前記変位の原因から変位量を導出し、当該変位量に基づき、前記調整手段を制御して、前記交差方向の印字位置を調整して印字する印字制御手段と、
を有する印字制御装置。
【請求項２】
前記分析手段が、前記変位の原因として、
印字画像情報から印字画像の面積、印字率、及び前記交差方向の中心位置を分析する請求項１記載の印字制御装置。
【請求項３】
前記複数の印字ヘッドのそれぞれの印字位置である始点から、用紙に搬送力を与える搬送駆動源の位置である終点までを分割し、分割した用紙長毎に、前記分析手段で分析した前記変位の原因に基づき、前記変位量を導出する請求項１又は請求項２記載の印字制御装置。
【請求項４】
前記搬送駆動源が用紙が巻き掛けられるローラであり、最下流の印字ヘッドに最も近い位置にあるローラである請求項３記載の印字制御装置。
【請求項５】
分割が、印字画像情報に基づく、ページ単位である請求項３又は請求項４記載の印字制御装置。
【請求項６】
前記印字位置を調整して印字した結果と、前記変位する原因との相関を累積して記憶し、前記変位する原因から導出される変位量を学習する学習手段をさらに有する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の印字制御装置。
【請求項７】
印字した結果が、用紙の搬送方向と交差する方向の端部に配置され、前記用紙の搬送方向と交差する方向の変位を検出する変位センサで検出した前記用紙の蛇行量である、請求項６記載の印字制御装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の印字制御装置の各部として機能させるための印字制御プログラム。
【請求項９】
画像情報に応じて液滴を記録媒体に吐出する吐出手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の印字制御装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字制御装置、印字制御プログラム、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エッジセンサで各色ヘッド前の用紙位置を検出、各色ヘッドを移動してずれ量を補正する。印刷時に発生する用紙蛇行をエッジなどで検出後にフィードバック制御で補正をかけることが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、第１インクによる用紙の搬送方向の伸縮量に応じて、第２ヘッドの吐出動作を制御、第１インク画像と第２インク画像との位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制することが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、予測波形データ生成部は、取得された蛇行量の実測波形データに基づき、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量の予測波形データを生成することが記載されている。
【０００５】
特許文献４には、印刷前に十分に用紙の斜行と蛇行を直すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０８３９３６号
【特許文献２】特開２０１５−０４７７７５号
【特許文献３】特開２０１６−０５５５７０号
【特許文献４】特開２０１６−１８８１１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙幅方向の一方に偏った印刷パターンが印刷されると、印刷パターンがある側に用紙がずれることがある（斜行、蛇行を含む）。用紙の端部を検出してから印字データを補正する方法があるが、印字速度の向上によりフィードバック制御が間に合わなくなってきている。
【０００８】
本発明は、印字画像を分析して、分析結果に基づいて、フィードフォワード制御により、印字位置を調整することができる印字制御装置、印字制御プログラム、画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、用紙に印字する印字画像情報に基づき、用紙が搬送方向と交差する交差方向への変位の原因を分析する分析手段と、用紙の搬送方向に沿って配置された複数の印字ヘッドを用いて印字する際の、各印字ヘッドの前記交差方向の印字位置を調整する調整手段と、前記分析手段で分析した前記変位の原因から変位量を導出し、当該変位量に基づき、前記調整手段を制御して、前記交差方向の印字位置を調整して印字する印字制御手段と、を有している。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記分析手段が、前記変位の原因として、印字画像情報から印字画像の面積、印字率、及び前記交差方向の中心位置を分析する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記複数の印字ヘッドのそれぞれの印字位置である始点から、用紙に搬送力を与える搬送駆動源の位置である終点までを分割し、分割した用紙長毎に、前記分析手段で分析した前記変位の原因に基づき、前記変位量を導出する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記搬送駆動源が用紙が巻き掛けられるローラであり、最下流の印字ヘッドに最も近い位置にあるローラである  請求項５に記載の発明は、前記請求項３又は請求項４に記載の発明において、分割が、印字画像情報に基づく、ページ単位である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記印字位置を調整して印字した結果と、前記変位する原因との相関を累積して記憶し、前記変位する原因から導出される変位量を学習する学習手段をさらに有する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の発明において、印字した結果が、用紙の搬送方向と交差する方向の端部に配置され、前記用紙の搬送方向と交差する方向の変位を検出する変位センサで検出した前記用紙の蛇行量である。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、本発明の印字制御装置の各部として機能させるための印字制御プログラムである
【００１６】
請求項９に記載の発明は、画像情報に応じて液滴を記録媒体に吐出する吐出手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、本発明の印字制御装置と、を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、印字画像を分析して、分析結果に基づいて、フィードフォワード制御により、印字位置を調整することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、印字画像の面積と、印字率、搬送方向に交差する方向の中心位置を分析しない場合よりも、ずれの要因を特定することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、搬送駆動源までの距離に応じたずれ量を特定することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、用紙の変位に最も影響を及ぼす搬送駆動源を特定することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、ページ単位の変位量を特定することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、学習によって所謂フィードフォワードの精度を高めることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、変位センサによって印字結果の良否を判定することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、印字画像を分析して、分析結果に基づいて、フィードフォワード制御により、印字位置を調整することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、印字画像を分析して、分析結果に基づいて、フィードフォワード制御により、印字位置を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】インクジェット記録装置の主要構成部の一例を示す概略構成図である。
【図２】インクジェット記録装置における電気系の要部構成の一例を示す図である。
【図３】（Ａ）は幅方向に不均一なインク滴量の画像によるずれを検証する場合の連続紙の平面図、（Ｂ）は異なる連続ページにおけるずれ量の特性図である（検証１）。
【図４】（Ａ）は印字ヘッド間のずれを検証する場合の連続紙の平面図、（Ｂ）は連続ページ数−ずれ量特性図である（検証２）。
【図５】（Ａ）は幅方向に不均一なインク滴量の画像の搬送量に起因するずれを検証する場合の連続紙の平面図、（Ｂ）は画像パターン例１に基づく検証結果を示す図表、（Ｃ）は画像パターン例２に基づく検証結果を示す図表である（検証３）。
【図６】各色の印字ヘッド５０から駆動ローラ１００Ｄまで搬送されるときのずれを検証する場合の移動量−主走査ずれ量特性図である（検証４）。
【図７】検証１〜検証４に基づく分析から得られる各色のページ毎の補正量を示す連続紙の平面図である。
【図８】本実施の形態に係る画像情報のフィードフォワード補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は連続紙の坪量、連量−補正値特性図、（Ｂ）は連続紙の幅寸法−補正値特性図、（Ｃ）は連続紙の種類−補正値特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（インクジェット記録装置１０の構成）
【００２８】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成図である。
【００２９】
インクジェット記録装置１０は、例えば、制御部２０、記憶部３０、ヘッド駆動部４０、印字ヘッド５０、レーザ駆動部６０、レーザ乾燥装置７０、給紙ロール８０、排出ロール９０、搬送ローラ１００、及び用紙速度検出センサ１１０等を含む。
【００３０】
制御部２０は、図示しない用紙搬送モータを駆動することで、用紙搬送モータと例えばギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ１００の回転を制御する。給紙ロール８０には、記録媒体として用紙搬送方向に長尺状の連続紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ１００の回転に伴って連続紙Ｐが用紙搬送方向に搬送される。
【００３１】
また、制御部２０は、例えば記憶部３０に記憶される、ユーザが連続紙Ｐに描画させたい画像の情報、すなわち画像情報を取得し、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいてヘッド駆動部４０を制御する。そして、ヘッド駆動部４０は、制御部２０から指示されたインク滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部４０に接続された印字ヘッド５０を駆動して、印字ヘッド５０からインク滴を吐出させ、搬送される連続紙Ｐ上に画像情報に対応した画像を形成する。
【００３２】
なお、画像情報の画素毎の色情報には、画素の色を一意に示す情報が含まれる。本実施形態の例では、例えば、画像の画素毎の色情報がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各々の濃度によって表されているものとするが、画像の色を一意に示す他の表現方法を用いても構わない。
【００３３】
印字ヘッド５０は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つの印字ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、及び５０Ｋを含み、各色の印字ヘッド５０に設けられたインク吐出口から対応する色のインク滴を吐出する。図１に示す例では、搬送方向に沿ってＫ色、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色の順に各色の印字ヘッド５０が設けられた場合を一例として示す。なお、印字ヘッド５０においてインク滴を吐出するための駆動方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものが適用される。
【００３４】
印字ヘッド５０の連続紙Ｐの搬送方向下流側には、図示しないモータからの駆動力を受けて回転する駆動ローラ１００Ｄは配置されている。駆動ローラ１００Ｄは、搬送ローラ１００とは異なり、巻き掛けられた連続紙Ｐに搬送力を付与する。
【００３５】
すなわち、本実施の形態では、印字ヘッド５０と対峙する連続紙Ｐは、駆動ローラ１００Ｄに引っ張られながら搬送され、弛みの発生を防止している。
【００３６】
制御部２０は、レーザ駆動部６０を制御することで、レーザ乾燥装置７０から連続紙Ｐの画像形成面に向けてレーザ光を照射させ、連続紙Ｐに形成された画像のインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへの画像の定着を図る。なお、レーザ駆動部６０及びレーザ乾燥装置７０を含んだものを乾燥装置という。
【００３７】
その後、連続紙Ｐは搬送ローラ１００の回転に伴って排出ロール９０まで搬送され、排出ロール９０に巻き取られる。
【００３８】
用紙速度検出センサ１１０は、例えば連続紙Ｐの画像形成面と対向する位置に配置され、連続紙Ｐの搬送方向における搬送速度を検出する。制御部２０は、用紙速度検出センサ１１０から通知される搬送速度、及び印字ヘッド５０からレーザ乾燥装置７０までの距離を用いて、印字ヘッド５０から連続紙Ｐに吐出したインク滴がレーザ乾燥装置７０のレーザ照射領域内に搬送されるタイミングを算出する。
【００３９】
そして、制御部２０は、連続紙Ｐ上のインク滴がレーザ乾燥装置７０のレーザ照射領域内に搬送されるタイミングで、レーザ乾燥装置７０からインク滴にレーザ光が照射されるよう、レーザ駆動部６０を制御する。
【００４０】
なお、用紙速度検出センサ１１０において連続紙Ｐの搬送速度を検出するための検出方法は特に限定されず、公知のものが適用される。また、用紙速度検出センサ１１０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０に必須のものではない。例えば、連続紙Ｐの搬送速度が予め定められている場合には、用紙速度検出センサ１１０が不要となる場合がある。
【００４１】
また、インクとしては水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在するが、本実施の形態では水性インクを使用するものとする。以下、単に「インク」又は「インク滴」とある場合は、「水性インク」又は「水性インク滴」を意味しているものとする。また、本実施形態に係るＹＭＣＫ各色のインクには、ＩＲ（infrared）吸収剤が添加され、インクがレーザ光を吸収する度合いが調整されるが、必ずしもＹＭＣＫ各色のインクにＩＲ吸収剤を添加しなくてもよい。
【００４２】
このように、インクジェット記録装置１０は、連続紙Ｐに吐出されたインク滴を乾燥するレーザ乾燥装置７０を含む。
【００４３】
（インクジェット記録装置１０の制御構成）
【００４４】
図２に示される如く、制御部２０は、例えば、コンピュータで実現可能である。以下、制御部２０として実現可能なコンピュータを、コンピュータ２０と表記して説明する。
【００４５】
コンピュータ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２０５が、バス２０６を介して各々接続される。
【００４６】
そして、Ｉ／Ｏ２０５には、ヘッド駆動部４０、レーザ駆動部６０、用紙速度検出センサ１１０、通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）１２０、操作表示部１３０、及び用紙搬送モータ１４０が接続されている。更に、ヘッド駆動部４０には印字ヘッド５０、レーザ駆動部６０にはレーザ乾燥装置７０が接続されている。また、搬送ローラ１００は、用紙搬送モータ１４０と例えばギヤ等の駆動機構を介して接続され、用紙搬送モータ１４０の駆動に伴い搬送ローラ１００が回転する。
【００４７】
コンピュータ２０は、例えばＲＯＭ２０２に予めインストールされている制御プログラム２０２ＰをＣＰＵ２０１で実行し、制御プログラム２０２Ｐに従ってＩ／Ｏ２０５に接続される各要素とデータ通信を行うことで、インクジェット記録装置１０を制御する。
【００４８】
ヘッド駆動部４０は、例えば印字ヘッド５０をオンオフ駆動するＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、コンピュータ２０からの指示を受け付けてスイッチング素子を駆動する。
【００４９】
印字ヘッド５０は、例えば、電圧の変化を力に変換する圧電素子等を含み、ヘッド駆動部４０からの駆動指示に従って圧電素子等を動作させ、図示しないインクタンクから供給されたインク滴を、印字ヘッド５０のノズル吐出口から連続紙Ｐに向かって吐出する。
【００５０】
レーザ駆動部６０は、例えば、レーザ乾燥装置７０に含まれるレーザ素子ブロックＬＢ毎にレーザ素子ブロックＬＢをオンオフ駆動するＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、コンピュータ２０からの指示を受け付けてスイッチング素子を駆動する。
【００５１】
通信回線Ｉ／Ｆ１２０は、図示しない通信回線に接続され、通信回線に接続されている図示しないパーソナルコンピュータ等の情報機器と、データ通信を行うためのインターフェースである。この図示しない通信回線は、有線、無線、及び有線と無線の混在の何れの形態であってもよく、例えば、図示しない情報機器から画像情報を受け付けるようにしてもよい。
【００５２】
操作表示部１３０はインクジェット記録装置１０のユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対してインクジェット記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する。操作表示部１３０は、例えば、プログラムによって操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及び、テンキーやスタートボタンなどのハードウェアキー等を含む。
【００５３】
以上の要素を含むインクジェット記録装置１０の処理は、制御プログラム２０２Ｐを実行することにより、コンピュータ２０を利用してソフトウエアにより実現することができる。
【００５４】
なお、制御プログラム２０２Ｐは、ＲＯＭ２０２に予めインストールされて提供される形態に限られず、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態であってもよい。また、通信回線Ｉ／Ｆ１２０を経由して配信される形態等であってもよい。
【００５５】
ここで、本実施の形態において、印字ヘッド５０の下流側に駆動ローラ１００Ｄが配置され、この駆動ローラ１００Ｄの駆動力で、印字ヘッド５０に対峙する連続紙Ｐは、当該駆動ローラ１００Ｄに引っ張られながら、所定の張力をもって搬送されている。
【００５６】
ところで、連続紙Ｐは、インク滴が吐出され画像が形成されると、インク滴が連続紙Ｐに浸透し、変形が生じる。この変形により、連続紙Ｐに加わる張力（物性値）が変化し、連続紙Ｐにかかっている力（搬送力、摩擦力）が不均一となり、搬送方向ベクトルが揺らぐ場合がある。
【００５７】
インク滴の量は、形成する画像によって異なるため、相対的に上流側の印字ヘッド（例えば、印字ヘッド５０Ｋ）と、相対的に下流側の印字ヘッド（例えば、印字ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）との位置関係がずれ、色ずれ等、画像品質を低下させる場合がある。
【００５８】
比較例として、連続紙Ｐのずれをエッジセンサによって測定した斜行量に応じて、画像情報を主走査方向（連続紙Ｐの幅方向）にずらす、フィードバック補正を行う場合がある。この比較例は、フィードバック補正であるため、連続紙Ｐの搬送速度によっては、補正が間に合わないことがある。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、連続紙Ｐの搬送条件に基づいて、ずれ量を予め認識し、認識したずれ量を是正する機能を持たせるようにした。
【００６０】
この場合、連続紙Ｐに印字される画像の状態（インク滴量、印字位置）によって発生する、ずれの状態を検証し、かつ分析する必要がある。
【００６１】
（検証１）
【００６２】
図３は、幅方向に不均一なインク滴量の画像によるずれを検証したものである。
【００６３】
図３は、連続紙Ｐの幅方向に偏った画像を、交互に所定ページ分連続して印字した場合の、主走査方向のずれ量を検出した実験例である。
【００６４】
図３（Ａ）に示される如く、駆動ローラ１００Ｄの駆動力によって、連続紙Ｐを搬送しながら、画像を形成（印字）するようにした。
【００６５】
画像としては、印字ヘッド５０Ｋ（図３（Ａ）では、図示を省略）で、連続紙Ｐの幅寸法（例えば、２０インチ）の１／２（１０インチ）×搬送方向長が１２インチの画像Ｇ（黒ベタ）を適用した。
【００６６】
画像Ｇの連続ページを１単位として、連続紙Ｐの幅方向の一端に寄せて印字し、続けて、幅方向の他端部に寄せて印字した。連続ページ数は、８ページ、５ページ、３ページ、及び２ページの順で印字した。
【００６７】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）における結果であり、主走査方向のずれ量特性図である。
【００６８】
図３（Ｂ）に示される如く、同一色においては、連続するページ数が多ければ多いほど、主走査方向のずれ量が大きくなることがわかる。
【００６９】
（検証２）
【００７０】
図４は、印字ヘッド間のずれを検証したものである。
【００７１】
図４（Ａ）に示される如く、印字ヘッド５０は、連続紙Ｐの搬送方向に沿って、印字ヘッド５０Ｋ→５０Ｃ→５０Ｍ→５０Ｙの順に配置されている。
【００７２】
図４（Ｂ）は、図３と同様に、連続紙Ｐの幅方向に偏った連続ページの画像Ｇを印字したときの、印字ヘッド５０Ｋを基準とした、その他の印字ヘッド（５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）の印字位置でのずれ量を比較した結果である。
【００７３】
図４（Ｂ）に示される如く、印字ヘッド５０Ｋから遠ければ遠いほど、ずれ量が多いことがわかる。
【００７４】
（検証３）
【００７５】
図５は、幅方向に不均一なインク滴量の画像の搬送量に起因するずれを検証したものである。
【００７６】
図５（Ａ）に示される如く、印字ヘッド５０Ｋから駆動ローラ１００までの搬送長を６分割し、印字ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、及び５０Ｋがそれぞれ分割された１単位ピッチで配置された構成で、特定の画像（図５（Ｂ）及び（Ｃ）参照）を印字する。
【００７７】
図５（Ｂ）は、全ての画像が、連続紙Ｐの幅方向の一端に偏った画像を印字しながら搬送した場合の、各分割位置でのずれ量の相関（重み）を示している。重み「１」は印字されたときの基準であり、この基準である重み「１．０」に対して、数値が大きければ大きいほど、ずれが大きいことを示す。
【００７８】
例えば、Ｋ−Ｐ６の位置で、最初の画像が印字ヘッド５０Ｋで印字されたときは、重みは「１．０」である。
【００７９】
１ステップ（１／６）移動して、２番目の画像が印字されたときは、最初の画像はＫ−Ｐ５の位置となり、重みが「１．５」となっている。
【００８０】
１ステップ（１／６）移動して、３番目の画像が印字されたときは、最初の画像はＫ−Ｐ４の位置となり、重みが「２．０」となっている。
【００８１】
１ステップ（１／６）移動して、４番面の画像が印字されたときは、最初の画像はＫ−Ｐ３の位置となり、重みが「２．５」となっている。
【００８２】
１ステップ（１／６）移動して、５番面の画像が印字されたときは、最初の画像はＫ−Ｐ２の位置となり、重みが「２．０」となっている。
【００８３】
１ステップ（１／６）移動して、最後の画像が印字されたときは、最初の画像はＫ−Ｐ１の位置となり、重みが「１．５」となっている。
【００８４】
印字ヘッド５０Ｋによる印字と同様に、各ステップの重みの初期値は「１．０」であるが、それぞれの重みの変位は異なっていることがわかる。
【００８５】
（検証４）
【００８６】
図６は、各色の印字ヘッド５０から駆動ローラ１００Ｄまで搬送されるときのずれを検証したものである。
【００８７】
図６に示される如く、Ｃ色の印字ヘッド５０Ｃから駆動ローラ１００Ｄまでの距離、Ｍ色の印字ヘッド５０Ｍから駆動ローラ１００Ｄまでの距離、及びＹ色の印字ヘッド５０Ｙから駆動ローラ１００Ｄまでの距離はそれぞれ異なり、連続紙Ｐが引っ張られるときに、画像の状態によって主走査方向にずれる量が異なっていることがわかる。
【００８８】
傾向としては、印字ヘッド−駆動ローラ間の距離が長ければ長いほど、主走査方向のずれ量が多いが、何れも駆動ローラ１００Ｄに到達したときが最もずれ量が少ない。
【００８９】
上記の検証１から検証４を分析することで、ずれ量を抽出する。すなわち、印字する画像の濃度情報（インク滴量）、及び印字位置情報に基づいて、印字前に、図７に示される如く、ページ毎の各色のずれ量（ΔＫ、ΔＣ、ΔＭ、及びΔＹ）を求め、予め定めた補正関数によって、印字するための画像情報を予め補正する（フィードフォワード補正）。
【００９０】
以下に本実施の形態の作用を、図８のフローチャートに従い説明する。
【００９１】
図８は、本実施の形態に係る画像情報のフィードフォワード補正制御の流れを示すフローチャートである。
【００９２】
ステップ３００では、印字指示があったか否かを判断し、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００９３】
また、ステップ３００で肯定判定されると、ステップ３０２へ移行して、指示された画像情報を記憶部３０から読み出し、次いで、ステップ３０４へ移行して、検証１〜検証４に基づく分析処理を実行する。
【００９４】
検証１は、幅方向に不均一なインク滴量の画像によるずれを検証したものである（図３参照）。
【００９５】
検証２は、印字ヘッド間のずれを検証したものである（図４参照）。
【００９６】
検証３は、幅方向に不均一なインク滴量の画像の搬送量に起因するずれを検証したものである（図５参照）。
【００９７】
検証４は、各色の印字ヘッド５０から駆動ローラ１００Ｄまで搬送されるときのずれを検証したものである（図６参照）。
【００９８】
次のステップ３０６では、各色のページ毎の補正量ΔＫ、ΔＣ、ΔＭ、及びΔＹを抽出し（図７参照）、次いで、ステップ３０８へ移行して読み出した画像情報を、補正関数により補正し、ステップ３１０へ移行する。
【００９９】
ステップ３１０は、補正した画像情報による印字を指示し、このルーチンは終了する。
【０１００】
なお、本実施の形態では、ずれ量の補正を、画像情報を補正することで対応したが、印字ヘッド５０に、主走査方向に変位させる機構（例えばＭ、ピエゾ素子による電気信号による変位）を取り付け、抽出したずれ量（ΔＫ、ΔＣ、ΔＭ、及びΔＹ）に応じて印字ヘッド５０を変位させて、印字するようにしてもよい。
【０１０１】
また、一部又は全部の搬送ローラ１００（駆動ローラ１００Ｄを含む）をクラウンローラとして、搬送ローラ１００を軸線方向に移動させることで、連続紙Ｐの中心を変位させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態では、画像のインク滴及び画像位置を主体にずれ量を検証したが、補正関数は、様々の要件で補正値を調整してもよい。
【０１０３】
図９（Ａ）に示される如く、連続紙Ｐの用紙幅寸法に基づいて、補正値を調整してもよい。傾向としては、連続紙Ｐの坪量が多いほど変形しにくい分、補正量を小さくする。
【０１０４】
図９（Ｂ）に示される如く、連続紙Ｐの坪量・連量に基づいて、補正値を調整してもよい。傾向としては、連続紙Ｐの幅寸法が広いほど変形しにくい分、補正量を小さくする。
【０１０５】
図９（Ｃ）に示される如く、連続紙Ｐの種類に基づいて、補正値を調整してもよい。
【０１０６】
また、補正関数は、一意的なものでもよいが、例えば、図１の制御部２０にＡＩ機能を搭載し、画像形成する毎に、補正情報と印字結果とを照合し、補正関数を学習によって変更していくことが好ましい。ビッグデータであればあるほど、フィードフォワードの精度が向上する。学習の際、連続紙Ｐの幅方向一端部にエッジセンサを設け、連続紙Ｐの斜行及び蛇行状態を常に検出するようにしてもよい。
【０１０７】
補正情報と印字結果との照合は、インクジェット記録装置１０の最下流に、画像読取装置を設け、自動的に印字した画像の状態を検出してもよいし、インクジェット記録装置１０とは別に設けた画像読取装置や、感応評価結果を制御部２０に印字結果情報として入力するようにしてもよい。また、乾燥装置としてＩＲ乾燥、ドラム乾燥を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｐ    連続紙
１０    インクジェット記録装置
２０    制御部
３０    記憶部
４０    ヘッド駆動部
５０    印字ヘッド
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ    印字ヘッド
６０    レーザ駆動部
７０    レーザ乾燥装置
８０    給紙ロール
９０    排出ロール
１００    搬送ローラ
１００Ｄ    駆動ローラ
１１０    用紙速度検出センサ
１２０    通信回線Ｉ／Ｆ
１３０    操作表示部
１４０    用紙搬送モータ
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０２Ｐ    制御プログラム
２０３    ＲＡＭ
２０５    入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）
２０６    バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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