(57)【要約】【課題】ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントを提供する。【解決手段】人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、
前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ペアリング情報を生成する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、外部から前記ペアリング情報を取得する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、前記ペアリング情報を、交換された少なくとも１つの前記コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成される前記ペアリング情報を、前記複数のコンポーネントに送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通信部は、前記ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記端末装置に入力される認証情報に基づいて、前記ペアリング情報の送信の許否を判定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置を搭載する前記端末装置と、
前記複数のコンポーネントと、を備えるペアリングシステム。
【請求項９】
前記複数のコンポーネントは、前記ペアリング情報を記憶する記憶部を含む、請求項８に記載のペアリングシステム。
【請求項１０】
前記複数のコンポーネントは、前記記憶部に記憶される前記ペアリング情報を書き換える書換部をさらに含む、請求項９に記載のペアリングシステム。
【請求項１１】
前記複数のコンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置を含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のペアリングシステム。
【請求項１２】
前記複数のコンポーネントは、前記被操作装置と接続される無線ユニットをさらに含み、
前記制御部は、前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記無線ユニットに、前記ペアリング情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項１１に記載のペアリングシステム。
【請求項１３】
前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む、請求項１１または１２に記載のペアリングシステム。
【請求項１４】
前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のペアリングシステム。
【請求項１５】
人力駆動車のコンポーネントであって、
前記人力駆動車に取り付けられる基部と、
前記基部と連結される可動部材と、を備え、
前記コンポーネントとは異なる前記人力駆動車の他のコンポーネントとペアリングするためのペアリング情報が、前記基部および前記可動部材の少なくとも１つの外表面に設けられる、コンポーネント。
【請求項１６】
前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、
前記可動部材の外表面は、ユーザによって操作される操作面と、ユーザによって操作されない非操作面とを含み、
前記ペアリング情報は、前記非操作面に設けられる、請求項１５に記載のコンポーネント。
【請求項１７】
前記ペアリング情報が露出する第１状態と、前記ペアリング情報が遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材をさらに備え、
前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、
前記ペアリング情報は、前記基部の外表面に設けられ、
前記カバー部材は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるように前記基部に取り付けられる、請求項１５に記載のコンポーネント。
【請求項１８】
前記ペアリング情報は、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントに関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントをペアリングさせるペアリングシステムが知られている。特許文献１は、従来のペアリングシステムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１０２２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ペアリングに関するセキュリティの向上が望まれる。
本発明の目的は、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントとは異なる端末装置に搭載され、前記複数のコンポーネントをペアリングさせる制御装置であって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つと通信する通信部と、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える。
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を用いて複数のコンポーネントをペアリングさせるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記ペアリング情報を生成する。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００７】
前記第１側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、外部から前記ペアリング情報を取得する。
ペアリング情報の生成に必要な処理が不要になるため、制御部の処理性能を低く設定できる。このため、制御装置のコストを削減できる。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、前記ペアリング情報を、交換された少なくとも１つの前記コンポーネントに送信するように前記通信部を制御する。
このため、人力駆動車に搭載されるコンポーネントが交換された場合においてもペアリングされた状態を継続できる。
【０００９】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成される前記ペアリング情報を、前記複数のコンポーネントに送信するように前記通信部を制御する。
人力駆動車に搭載されるコンポーネントが１つでも交換されるとペアリング情報が新たに生成されるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１０】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記通信部は、前記ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、前記複数のコンポーネントの少なくとも１つに送信する。
このため、通信部に関する構成の自由度が向上する。また、通信部とコンポーネントとが有線通信する場合、コンポーネントに電源が搭載されない場合においても通信部がペアリング情報を送信できる。
【００１１】
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記端末装置に入力される認証情報に基づいて、前記ペアリング情報の送信の許否を判定する。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１２】
本発明の第８側面に従うペアリングシステムは、前記制御装置を搭載する前記端末装置と、前記複数のコンポーネントと、を備える。
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を用いて複数のコンポーネントをペアリングさせるため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１３】
前記第８側面に従う第９側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記ペアリング情報を記憶する記憶部を含む。
このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１４】
前記第９側面に従う第１０側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記記憶部に記憶される前記ペアリング情報を書き換える書換部をさらに含む。
このため、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【００１５】
前記第８〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記複数のコンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置を含む。
このため、操作装置と被操作装置とを好適にペアリングさせることができる。
【００１６】
前記第１１側面に従う第１２側面のペアリングシステムにおいて、前記複数のコンポーネントは、前記被操作装置と接続される無線ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記被操作装置と前記無線ユニットとが非接続状態であるとき、前記無線ユニットに、前記ペアリング情報を送信するように前記通信部を制御する。
操作装置と無線ユニットとがペアリングされるため、操作装置と被操作装置とを関連付けることができる。
【００１７】
前記第１１または第１２側面に従う第１３側面のペアリングシステムにおいて、前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む。
操作装置に電源を搭載する必要がないため、操作装置のコストを削減できる。
【００１８】
前記第１１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御装置において、前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む。
このため、操作装置と人力駆動車に搭載される各種の被操作装置とをペアリングさせることができる。
【００１９】
本発明の第１５側面に従うコンポーネントは、人力駆動車のコンポーネントであって、前記人力駆動車に取り付けられる基部と、前記基部と連結される可動部材と、を備え、前記コンポーネントとは異なる前記人力駆動車の他のコンポーネントとペアリングするためのペアリング情報が、前記基部および前記可動部材の少なくとも１つの外表面に設けられる。
このため、ペアリング情報を容易に取得できる。
【００２０】
前記第１５側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、前記可動部材の外表面は、ユーザによって操作される操作面と、ユーザによって操作されない非操作面とを含み、前記ペアリング情報は、前記非操作面に設けられる。
このため、ユーザの手との接触等によってペアリング情報が消失しにくい。
【００２１】
前記第１５側面に従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記ペアリング情報が露出する第１状態と、前記ペアリング情報が遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材をさらに備え、前記基部は、前記人力駆動車の操舵装置に取り付けられるように構成され、前記ペアリング情報は、前記基部の外表面に設けられ、前記カバー部材は、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるように前記基部に取り付けられる。
このため、ペアリング情報を保護できる。また、ペアリング情報に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００２２】
前記第１５〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御装置において、前記ペアリング情報は、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる。
このため、ペアリング情報が消失しにくい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントによれば、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態のペアリングシステムを含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１のペアリングシステムのブロック図。
【図３】図２の操作装置と被操作装置との関係を示すブロック図。
【図４】第２実施形態のペアリングシステムのブロック図。
【図５】第３実施形態の人力駆動車のコンポーネントの斜視図。
【図６】第４実施形態の人力駆動車のコンポーネントの第１状態を示す斜視図。
【図７】図６のコンポーネントの第２状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１を参照して、ペアリングシステム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する走行補助装置Ｅを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、ロードバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、操舵装置Ｈ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。
【００２６】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に対して回転可能にフレームＡ１に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
【００２７】
フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。フロントスプロケットアセンブリＤ１は、複数のフロントスプロケットＤ１１を含む。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、複数のリアスプロケットＤ２１を含む。チェーンＤ３は、複数のフロントスプロケットＤ１１の１つと、複数のリアスプロケットＤ２１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００２８】
人力駆動車Ａは、複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。複数のコンポーネントＣＯは、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴを含む。一例では、操作装置ＯＤは、変速操作装置、ブレーキ操作装置、変速操作装置とブレーキ操作装置とが一体となった変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、走行補助操作装置、照明操作装置、撮像操作装置、および、報知操作装置の少なくとも１つを含んでいてもよい。一例では、被操作装置ＯＴは、図２に示されるように、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅ、照明装置ＬＤ、撮像装置ＩＤ、および、報知装置ＳＣの少なくとも１つを含む。変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、走行補助装置Ｅは、それぞれ可動部材と、可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。アクチュエータは、例えば電気モータを含む。各種のコンポーネントＣＯは、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。
【００２９】
変速装置Ｔは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１のフロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、変速操作装置または変速／ブレーキ操作装置ＤＬの操作に応じて、変速装置Ｔが電気的に駆動される。なお、変速装置Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。
【００３０】
制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキ操作装置または変速／ブレーキ操作装置ＤＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。
【００３１】
サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じて、サスペンションＳＵの動作状態が変更される。サスペンションＳＵの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つを含む。
【００３２】
アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが電気的に駆動される。
【００３３】
走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。一例では、走行補助操作装置の操作に応じて、走行補助装置Ｅが電気的に駆動される。走行補助装置Ｅは、アクチュエータである電気モータＥ１およびハウジングＥ２を含む。電気モータＥ１は、ハウジングＥ２に収容される。
【００３４】
照明装置ＬＤは、例えばランプを含む。一例では、照明操作装置の操作に応じて、照明装置ＬＤが電気的に駆動される。
【００３５】
撮像装置ＩＤは、例えばカメラを含む。一例では、撮像操作装置の操作に応じて、撮像装置ＩＤが電気的に駆動される。
【００３６】
報知装置ＳＣは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、振動装置、および、サイクルコンピュータを含む。一例では、報知操作装置の操作に応じて、報知装置ＳＣが電気的に駆動される。
【００３７】
図２および図３を参照して、ペアリングシステム１０の構成について説明する。
図２に示されるように、ペアリングシステム１０は、制御装置１４を搭載する端末装置１２と、複数のコンポーネントＣＯとを備える。端末装置１２は、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。端末装置１２は、制御装置１４を収容するハウジング１２Ａを含む。
【００３８】
制御装置１４は、人力駆動車Ａに搭載される複数のコンポーネントＣＯとは異なる端末装置１２に搭載され、複数のコンポーネントＣＯをペアリングさせる。制御装置１４は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。制御装置１４は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つと通信する通信部１６と、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する制御部１８とを備える。ペアリング情報は、例えば複数のコンポーネントＣＯを識別するための識別情報を含む。一例では、制御部１８は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、共通のペアリング情報として複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。
【００３９】
通信部１６は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。一例では、通信部１６は、ペアリング情報を、有線通信および無線通信のいずれか一方によって、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信する。本実施形態では、通信部１６は、ペアリング情報を、無線通信によって複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信する。制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。一例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの全体にペアリング情報を送信するように通信部１６を制御する。なお、制御部１８は、任意のコンポーネントＣＯだけにペアリング情報を送信するように通信部１６を制御してもよい。この場合、ペアリング情報を受信したコンポーネントＣＯが、他のコンポーネントＣＯにペアリング情報を拡散してもよい。
【００４０】
制御部１８は、例えば以下の第１例または第２例に従って生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。
第１例では、制御部１８は、ペアリング情報を生成する。一例では、制御部１８は、ペアリングを実行する場合にハッシュ関数を用いてペアリング情報を生成し、そのペアリング情報を複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。
【００４１】
第２例では、制御部１８は、外部からペアリング情報を取得する。外部には、インターネットＩＮ経由で通信可能なクラウドが含まれる。制御部１８は、例えばペアリングを実行する場合に、インターネットＩＮ経由でクラウドに所定情報を送信するように通信部１６を制御する。所定情報は、例えばペアリング情報の生成に必要な情報を含む。所定情報に基づいてクラウドで生成されたペアリング情報は、インターネットＩＮ経由で制御部１８に送信される。制御部１８は、クラウドで生成されたペアリング情報を取得し、そのペアリング情報を複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つに送信するように通信部１６を制御する。なお、外部には、有線通信および無線通信のいずれか一方によって通信可能な外部装置ＥＤが含まれてもよい。外部装置ＥＤは、端末装置１２とは異なる。一例では、外部装置ＥＤは、パーソナルコンピュータおよびスマートデバイスの少なくとも１つを含む。
【００４２】
制御部１８は、例えば複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、以下の第３例または第４例に従って通信部１６を制御する。
第３例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、ペアリング情報を、交換された少なくとも１つのコンポーネントＣＯに送信するように通信部１６を制御する。この場合、個々のコンポーネントＣＯに送信されるペアリング情報は、初めに生成されるペアリング情報で統一される。すなわち、個々のコンポーネントＣＯのペアリング情報は同一である。
【００４３】
第４例では、制御部１８は、複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されると、ペアリングに伴って新たに生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントＣＯに送信するように通信部１６を制御する。この場合、個々のコンポーネントＣＯに送信されるペアリング情報は、新たに生成されるペアリング情報で統一される。すなわち、個々のコンポーネントＣＯのペアリング情報は同一である。
【００４４】
ペアリング情報は、例えば複数のコンポーネントＣＯの少なくとも１つが交換されるか否かにかかわらず、以下の状況において新たに生成されるペアリング情報に更新される。一例では、自転車競技等のレース開始前に、各レース参加者の人力駆動車Ａに搭載される複数のコンポーネントＣＯのペアリング情報が、レース参加者の範囲内において重複しないように、新たに生成されるペアリング情報によって更新される。このため、ペアリングに関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００４５】
制御装置１４は、各種の情報を記憶する記憶部２０をさらに備える。記憶部２０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２０は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部２０は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報等を記憶する。
【００４６】
制御部１８は、端末装置１２に入力される認証情報に基づいて、ペアリング情報の送信の許否を判定する。端末装置１２は、認証情報を入力可能な入力部２２をさらに含む。入力部２２は、例えばハウジング１２Ａの外表面に設けられる。認証情報は、パスコード、パスワード、および、生体情報の少なくとも１つを含む。生体情報は、例えば人力駆動車Ａに搭乗するユーザに関する情報を含む。生体情報は、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、網膜情報、静脈情報、顔形情報、掌形情報、および、筆跡情報の少なくとも１つを含む。制御部１８は、例えば入力部２２に入力される認証情報が、記憶部２０に記憶される認証情報と対応する場合、ペアリング情報の送信を許可する。一方、制御部１８は、入力部２２に入力される認証情報が記憶部２０に記憶される認証情報と対応しない場合、ペアリング情報の送信を否定する。なお、制御部１８は、ペアリング情報の送信を常に許可してもよい。
【００４７】
図３に示されるように、操作装置ＯＤは、ユーザの操作が入力される操作部材ＯＤ１と、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電する発電部ＯＤ２とを含む。操作部材ＯＤ１は、レバーまたはボタンである。発電部ＯＤ２は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて操作部材ＯＤ１と接触し、操作部材ＯＤ１との接触によって発電する圧電素子を含む。操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、例えば発電部ＯＤ２から供給される電力によって動作する。操作装置ＯＤは、発電部ＯＤ２によって発電される電力を蓄電する蓄電部ＯＤ３をさらに含む。蓄電部ＯＤ３は、例えばコンデンサを含む。なお、操作装置ＯＤと端末装置１２とが有線通信される場合、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、端末装置１２から供給される電力によって動作してもよい。
【００４８】
操作装置ＯＤは、対応する被操作装置ＯＴと無線通信する通信部２４と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、被操作装置ＯＴとの通信に用いるように通信部２４を制御する制御部２６とを含む。通信部２４は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部２６は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。被操作装置ＯＴは、対応する操作装置ＯＤと無線通信する通信部３２と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、操作装置ＯＤとの通信に用いるように通信部３２を制御する制御部３４とを含む。通信部３２は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部３４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。
【００４９】
複数のコンポーネントＣＯは、ペアリング情報を記憶する記憶部２８、３６を含む。記憶部２８、３６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２８、３６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。複数のコンポーネントＣＯは、記憶部２８、３６に記憶されるペアリング情報を書き換える書換部３０、３８をさらに含む。
【００５０】
操作装置ＯＤは、記憶部２８および書換部３０をさらに含む。一例では、記憶部２８は、端末装置１２から通信部２４を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部３０は、例えば記憶部２８に記憶される情報が存在する場合、その情報を更新または初期化するように書き換える。すなわち、書換部３０は、記憶部２８に記憶される情報を更新するように上書きしてもよく、記憶部２８に記憶される情報を初期化して新たな情報を記憶させてもよい。書換部３０は、制御部２６に含まれてもよい。通信部２４、制御部２６、記憶部２８、および、書換部３０は、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素を構成する。具体的には、記憶部２８は、発電部ＯＤ２または蓄電部ＯＤ３から供給される電力によって、ペアリング情報を記憶する。また、書換部３０は、発電部ＯＤ２または蓄電部ＯＤ３から供給される電力によって、記憶部２８のペアリング情報を書き換える。なお、操作装置ＯＤに含まれる電気的な要素は、操作装置ＯＤから発電部ＯＤ２および蓄電部ＯＤ３が省略される場合、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。操作装置ＯＤは、書換部３０を省略してもよい。
【００５１】
被操作装置ＯＴは、記憶部３６および書換部３８をさらに含む。一例では、記憶部３６は、端末装置１２から通信部３２を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部３８は、例えば記憶部３６に記憶されるペアリング情報を更新または初期化するように書き換える。書換部３８は、制御部３４に含まれてもよい。被操作装置ＯＴに含まれる電気的な要素は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。被操作装置ＯＴは、書換部３８を省略してもよい。一例では、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報が、操作装置ＯＤの記憶部２８、および、被操作装置ＯＴの記憶部３６に記憶されることによって、操作装置ＯＤと被操作装置ＯＴとがペアリングされる。このため、操作装置ＯＤの操作に応じて被操作装置ＯＴが動作する。
【００５２】
＜第２実施形態＞
図４を参照して、第２実施形態のペアリングシステム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５３】
複数のコンポーネントＣＯは、被操作装置ＯＴと接続される無線ユニット４０をさらに含む。制御装置１４の制御部１８は、被操作装置ＯＴと無線ユニット４０とが非接続状態であるとき、無線ユニット４０に、ペアリング情報を送信するように通信部１６を制御する。一例では、制御部１８は、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、個々の操作装置ＯＤおよび無線ユニット４０に送信するように通信部１６を制御する。
【００５４】
無線ユニット４０は、個々の操作装置ＯＤと無線通信する通信部４２と、端末装置１２から受信したペアリング情報を、操作装置ＯＤとの通信に用いるように通信部４２を制御する制御部４４と、ペアリング情報を記憶する記憶部４６と、記憶部４６に記憶されるペアリング情報を書き換える書換部４８と、有線通信用のケーブルＣＷが接続されるように構成されるポート４９とを含む。通信部４２は、例えば各種の情報を送受信する機能を含む。制御部４４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。記憶部４６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部４６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部４６は、端末装置１２から通信部４２を介して取得するペアリング情報等を記憶する。書換部４８は、例えば記憶部４６に記憶されるペアリング情報を更新または初期化するように書き換える。書換部４８は、制御部４４に含まれてもよい。無線ユニット４０は、書換部４８を省略してもよい。ポート４９は、例えば無線ユニット４０のハウジングに設けられる。ケーブルＣＷは、例えばＰＬＣ（Power Line Communication）ケーブルである。なお、被操作装置ＯＴは、通信部３２、制御部３４、記憶部３６、および、書換部３８の少なくとも１つを省略してもよい。
【００５５】
ペアリングに伴って生成されるペアリング情報が、操作装置ＯＤの記憶部２８、および、無線ユニット４０の記憶部４６に記憶されることによって、操作装置ＯＤと無線ユニット４０とがペアリングされる。具体的には、制御部１８は、無線ユニット４０に接続状態確認情報を送信するように通信部１６を制御する。制御部４４は、通信部４２によって接続状態確認情報を受信すると、被操作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されているか否かを判定する。具体的には、制御部４４は、ポート４９にケーブルＣＷが接続されており、かつ、被操作装置ＯＴと通信可能な状態であるか否かに基づいて、被操作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されているか否かを判定する。被操作装置ＯＴが無線ユニット４０に電気的に接続されていないと判定すると、制御部４４は、非接続状態情報を端末装置１２に送信するように通信部４２を制御する。制御部１８は、通信部１６によって無線ユニット４０からの非接続状態情報を受信すると、ペアリング情報を無線ユニット４０に送信するように通信部１６を制御する。制御部４４は、通信部４２によって受信されるペアリング情報を記憶するよう記憶部４６を制御する。なお、複数のコンポーネントＣＯは、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットをさらに含んでいてもよい。この場合、操作装置ＯＤと接続される無線ユニットと、被操作装置ＯＴまたは無線ユニット４０とがペアリングされる。制御部４４は、個々の操作装置ＯＤへの入力に応じて、対応する被操作装置ＯＴの動作を制御する。
【００５６】
＜第３実施形態＞
図５を参照して、第３実施形態のコンポーネント５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５７】
人力駆動車Ａは、コンポーネント５０をさらに含む。コンポーネント５０は人力駆動車Ａのコンポーネントであって、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴのいずれか１つを含む。コンポーネント５０は、人力駆動車Ａに取り付けられる基部５２と、基部５２と連結される可動部材５４とを備える。一例では、コンポーネント５０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅのいずれか１つを含む。本実施形態では、コンポーネント５０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部５２は、人力駆動車Ａの操舵装置Ｈに取り付けられるように構成される。本実施形態では、コンポーネント５０は、可動部材５４に対して揺動する追加の操作部材５６をさらに備える。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部５２は、例えばブラケットを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの可動部材５４は、例えばブレーキレバーを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの追加の操作部材５６は、例えば変速レバーを含む。
【００５８】
基部５２は、外表面５２Ａを含む。可動部材５４は、外表面５４Ａを含む。一例では、コンポーネント５０とは異なる人力駆動車Ａの他のコンポーネントＣＯとペアリングするためのペアリング情報ＩＰが、基部５２および可動部材５４の少なくとも１つの外表面５２Ａ、５４Ａに設けられる。本実施形態では、他のコンポーネントＣＯは、変速装置Ｔを含む。なお、他のコンポーネントＣＯは、制動装置ＢＤを含んでいてもよい。可動部材５４の外表面５４Ａは、ユーザによって操作される操作面５４Ｂと、ユーザによって操作されない非操作面５４Ｃとを含む。操作面５４Ｂは、例えば可動部材５４のうちの人力駆動車Ａの進行方向を向く面である。非操作面５４Ｃは、例えば可動部材５４のうちの操作面５４Ｂに対して反対の面である。一例では、非操作面５４Ｃは、可動部材５４のうちの操舵装置Ｈと対向する面である。本実施形態では、ペアリング情報ＩＰは、非操作面５４Ｃに設けられる。具体的には、ペアリング情報ＩＰは、非操作面５４Ｃのうちの基部５２側の部分に設けられる。
【００５９】
ペアリング情報ＩＰは、スマートフォン等の端末装置によって読み取り可能な情報を含む。ペアリング情報ＩＰは、例えば英字、数字、記号、バーコード、および、二次元コードの少なくとも１つを含む。ペアリング情報ＩＰは、インクジェットプリント、レーザ加工、および、プレス加工のいずれか１つによって設けられる。一例では、ペアリング情報ＩＰが端末装置によって読み取られ、端末装置から有線通信および無線通信のいずれか一方によって他のコンポーネントＣＯにペアリング情報ＩＰが送信される。ペアリング情報ＩＰが他のコンポーネントＣＯの記憶部３６に記憶されることによって、コンポーネント５０と他のコンポーネントＣＯとがペアリングされる。
【００６０】
なお、変速装置Ｔがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。変速装置Ｔの基部５２は、例えばフレームＡ１に取り付けられるベースメンバを含む。変速装置Ｔの可動部材５４は、例えばチェーンガイドを回転可能に支持するムーバブルメンバを含む。また、制動装置ＢＤがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。制動装置ＢＤの基部５２は、例えばキャリパのハウジングを含む。制動装置ＢＤの可動部材５４は、例えばキャリパを含む。また、サスペンションＳＵがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。サスペンションＳＵの基部５２は、例えばフロントフォークＡ２に取りつけられる固定筒を含む。サスペンションＳＵの可動部材５４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態で固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、アジャスタブルシートポストＡＳＰがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。アジャスタブルシートポストＡＳＰの基部５２は、例えばフレームＡ１に取り付けられる固定筒を含む。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材５４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、走行補助装置Ｅがコンポーネント５０に含まれる例において、基部５２と可動部材５４との関係は次のとおりである。走行補助装置Ｅの基部５２は、例えばハウジングＥ２を含む。走行補助装置Ｅの可動部材５４は、例えばフロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材を含む。
【００６１】
＜第４実施形態＞
図６および図７を参照して、第４実施形態のコンポーネント６０について説明する。第３実施形態と共通する構成については、第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６２】
人力駆動車Ａは、コンポーネント６０をさらに含む。コンポーネント６０は人力駆動車Ａのコンポーネントであって、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴのいずれか１つを含む。コンポーネント６０は、人力駆動車Ａに取り付けられる基部６２と、基部６２と連結される可動部材６４とを備える。一例では、コンポーネント６０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬ、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅのいずれか１つを含む。本実施形態では、コンポーネント５０は、変速／ブレーキ操作装置ＤＬを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部６２は、人力駆動車Ａの操舵装置Ｈに取り付けられるように構成される。本実施形態では、コンポーネント６０は、可動部材６４に対して揺動する追加の操作部材６６をさらに備える。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの基部６２は、例えばブラケットを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの可動部材６４は、例えばブレーキレバーを含む。変速／ブレーキ操作装置ＤＬの追加の操作部材６６は、例えば変速レバーを含む。
【００６３】
基部６２は、外表面６２Ａを含む。可動部材６４は、外表面６４Ａを含む。一例では、コンポーネント６０とは異なる人力駆動車Ａの他のコンポーネントＣＯとペアリングするためのペアリング情報ＩＰが、基部６２および可動部材６４の少なくとも１つの外表面６２Ａ、６４Ａに設けられる。本実施形態では、他のコンポーネントＣＯは、変速装置Ｔを含む。なお、他のコンポーネントＣＯは、制動装置ＢＤを含んでいてもよい。可動部材６４の外表面６４Ａは、ユーザによって操作される操作面６４Ｂと、ユーザによって操作されない非操作面６４Ｃとを含む。操作面６４Ｂは、例えば可動部材６４のうちの人力駆動車Ａの進行方向を向く面である。非操作面６４Ｃは、例えば可動部材６４のうちの操作面６４Ｂに対して反対の面である。一例では、非操作面６４Ｃは、可動部材６４のうちの操舵装置Ｈと対向する面である。
【００６４】
本実施形態では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の外表面６２Ａに設けられる。図示される例では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の底部６２Ｂに設けられる。コンポーネント６０は、ペアリング情報ＩＰが露出する第１状態と、ペアリング情報ＩＰが遮蔽される第２状態とを切り替えるカバー部材６８をさらに備える。カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように基部６２に取り付けられる。図６に示されるように、カバー部材６８が第１状態である場合、ペアリング情報ＩＰは露出している。図７に示されるように、カバー部材６８が第２状態である場合、ペアリング情報ＩＰはカバー部材６８によって遮蔽される。一例では、カバー部材６８は、ヒンジＨＧを介して基部６２の外表面６２Ａに取り付けられる。具体的には、カバー部材６８は、基部６２の底部６２Ｂに取り付けられる。なお、カバー部材６８は、基部６２の底部６２Ｂと面一となるように取り付けられてもよい。
【００６５】
なお、変速装置Ｔがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。変速装置Ｔの基部６２は、例えばフレームＡ１に取り付けられるベースメンバを含む。変速装置Ｔの可動部材６４は、例えばチェーンガイドを回転可能に支持するムーバブルメンバを含む。また、制動装置ＢＤがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。制動装置ＢＤの基部６２は、例えばキャリパのハウジングを含む。制動装置ＢＤの可動部材６４は、例えばキャリパを含む。また、サスペンションＳＵがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。サスペンションＳＵの基部６２は、例えばフロントフォークＡ２に取りつけられる固定筒を含む。サスペンションＳＵの可動部材６４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態で固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、アジャスタブルシートポストＡＳＰがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。アジャスタブルシートポストＡＳＰの基部６２は、例えばフレームＡ１に取り付けられる固定筒を含む。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材６４は、例えば固定筒に対して移動可能な状態固定筒に取り付けられる可動筒を含む。また、走行補助装置Ｅがコンポーネント６０に含まれる例において、基部６２と可動部材６４との関係は次のとおりである。走行補助装置Ｅの基部６２は、例えばハウジングＥ２を含む。走行補助装置Ｅの可動部材６４は、例えばフロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材を含む。
【００６６】
＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置、ペアリングシステム、および、コンポーネントは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
・第４実施形態のカバー部材６８の構成は、任意に変更可能である。第１例では、カバー部材６８は、基部６２の外表面６２Ａにねじ止めされる。第２例では、カバー部材６８は、基部６２に対してスライドするように基部６２の外表面６２Ａに取り付けられる。
【００６８】
・第４実施形態のペアリング情報ＩＰの配置は、任意に変更可能である。第１例では、ペアリング情報ＩＰは、基部６２の外表面６２Ａにおいて、底部６２Ｂとは別の部分に設けられる。この場合、カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように底部６２Ｂとは別の部分に取り付けられる。第２例では、ペアリング情報ＩＰは、可動部材６４の外表面６４Ａに設けられる。この場合、カバー部材６８は、第１状態と第２状態とを切り替えるように可動部材６４に取り付けられる。
【００６９】
・第３実施形態のペアリング情報ＩＰの配置は、任意に変更可能である。第１例では、ペアリング情報ＩＰは、可動部材５４の操作面５４Ｂに設けられる。第２例では、ペアリング情報ＩＰは、基部５２の外表面５２Ａに設けられる。
【００７０】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、マウンテンバイク、クロスバイク、トレッキングバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
【符号の説明】
【００７１】
１０…ペアリングシステム、１２…端末装置、１４…制御装置、１６…通信部、１８…制御部、２８…記憶部、３０…書換部、３６…記憶部、３８…書換部、４０…無線ユニット、４６…記憶部、４８…書換部、５０…コンポーネント、５２…基部、５２Ａ…外表面、５４…可動部材、５４Ａ…外表面、５４Ｂ…操作面、５４Ｃ…非操作面、６０…コンポーネント、６２…基部、６２Ａ…外表面、６４…可動部材、６４Ａ…外表面、６４Ｂ…操作面、６４Ｃ…非操作面、６８…カバー部材、Ａ…人力駆動車、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、ＢＤ…制動装置、ＣＯ…コンポーネント、Ｅ…走行補助装置、Ｈ…操舵装置、ＩＤ…撮像装置、ＩＰ…ペアリング情報、ＬＤ…照明装置、ＯＤ…操作装置、ＯＤ１…操作部材、ＯＤ２…発電部、ＯＴ…被操作装置、ＳＣ…報知装置、ＳＵ…サスペンション、Ｔ…変速装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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