(57)【要約】【課題】複数の工程で部品を組付けて製品を生産するときのコストを低く抑えることができる生産技術を提供する。【解決手段】生産装置１は、ワークとしての車体Ｗに対して４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎを組付けて製品としての車両Ｐを生産するものであり、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎの工程毎にグループ分けされた４つの治具セット１０と、４つの治具セット１０をそれぞれが４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を一時停止しながら順番に巡るように移動させるための可動部２０と、を備えている。【選択図】図１
2019084617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して複数の工程で部品を組付けて製品を生産する生産装置であって、
上記複数の工程の工程毎にグループ分けされた複数の治具セットと、
上記複数の治具セットをそれぞれが複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡るように移動させるための可動部と、
を備える、生産装置。
【請求項２】
上記可動部は、上記複数の作業ステーションによって囲まれる位置に水平面に沿って回転可能に設けられた回転テーブルを備え、上記回転テーブルにはその回転方向に沿って上記複数の治具セットが互いに離間して載置されている、請求項１に記載の生産装置。
【請求項３】
上記可動部は、フロア面に上記複数の作業ステーションを巡るように設けられた循環経路を移動可能な複数の台車を備え、上記複数の台車のそれぞれには上記複数の治具セットのそれぞれが載置されており、上記循環経路における上記複数の台車の移動によって上記複数の治具セットを上記循環経路に沿って移動させる、請求項１に記載の生産装置。
【請求項４】
上記複数の治具セットが上記可動部によって移動することで各作業ステーションに配置される上記複数の治具セットのそれぞれが上記複数の工程の昇順で切替わるように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の生産装置。
【請求項５】
各作業ステーションに上記部品を仮置き可能に設けられた部品仮置き部を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の生産装置。
【請求項６】
ワークに対して複数の工程で部品を組付けて製品を生産する生産方法であって、
上記複数の工程の工程毎にグループ分けされた複数の治具セットを準備する準備ステップと、
上記準備ステップによって準備された上記複数の治具セットをそれぞれが複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡るように移動させるとともに、各作業ステーションで上記複数の治具セットのそれぞれが一時停止しているときにこの治具セットを使用して上記ワークに上記部品を組付ける組付けステップと、
を有する、生産方法。
【請求項７】
上記組付けステップにおいて、上記複数の治具セットを一体的に移動させる、請求項６に記載の生産方法。
【請求項８】
上記組付けステップにおいて、各作業ステーションに配置される上記複数の治具セットのそれぞれが上記複数の工程の昇順で切替わるように上記複数の治具セットを移動させる請求項６または７に記載の生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに部品を組付けて製品を生産する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに対して複数の工程で部品を組付けて製品を生産する技術が知られている。この技術の一例として、車両を組立てるための組立技術が下記の特許文献１に開示されている。この組立技術は、組付部位ごとにブロック分けされた各工程の部品を、治具を使用してワークとしての車体に組付けるものである。作業者は、治具置き場であるサブアセンブリステーションから治具を部品が仮止めされた状態で車体まで運搬して、この治具に仮止めされている部品を車体に組付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示の組立技術において、各工程に配置された作業者は、その工程の対応した治具のみを使用して車体に部品を組付ける。即ち、作業者は、常に同じ組付部位の部品を車体に組付ける役目を担っている。このため、各工程の作業者が欠勤などの理由によって欠けることを想定した場合、生産ラインの稼働を維持するためにこの作業者の代わりの代替人員を常に抱えておくという対応が必要になる。従って、代替人員を確保するためのコストが必要になり、結果的に製品を生産するときのコストが上昇する要因に成り得る。
【０００５】
そこで、代替人員を抱えることなく生産ラインの稼働を維持するために、車体に対する全ての工程を一人の作業者が行うようにするという対策が考えられる。この対策では、作業者は、各工程で使用する治具の全てを使用して複数の部品を車体に組付けることになる。この対策によれば、作業者が欠けた場合でも、単位時間あたりの製品の生産台数は少なくなるものの、生産ラインの稼働を維持することが可能になる。
しかしながら、このような対策では、全ての作業者に対して全ての工程で使用する多くの治具セットを準備するとともに、それらの治具セットの配置スペースを確保する必要がある。このため、治具に要するコストが高くなり、結果的に製品を生産するときのコストが上昇する要因に成り得る。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の工程で部品を組付けて製品を生産するときのコストを低く抑えることができる生産技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
ワークに対して複数の工程で部品を組付けて製品を生産する生産装置であって、
上記複数の工程の工程毎にグループ分けされた複数の治具セットと、
上記複数の治具セットをそれぞれが複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡るように移動させるための可動部と、
を備える、生産装置、
にある。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、
ワークに対して複数の工程で部品を組付けて製品を生産する生産方法であって、
上記複数の工程の工程毎にグループ分けされた複数の治具セットを準備する準備ステップと、
上記準備ステップによって準備された上記複数の治具セットをそれぞれが複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡るように移動させるとともに、各作業ステーションで上記複数の治具セットのそれぞれが一時停止しているときにこの治具セットを使用して上記ワークに上記部品を組付ける組付けステップと、
を有する、生産方法、
にある。
【発明の効果】
【０００９】
上記の生産装置及び生産方法のいずれの場合も、グループ分けされた複数の治具セットのそれぞれが複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡る。このため、各作業ステーションで複数の治具セットのそれぞれが一時停止しているときに作業者はこの治具セットを使用できる。各作業ステーションに配置される治具セットが順番に切替わるため、作業者は、治具セットが切替わる毎にその治具セットを使用してワークに対する部品の組付けを行うことができる。従って、作業者は、各作業ステーションに留まったままで、ワークに対して複数の工程で必要な複数の治具セットのそれぞれを順次使用して、複数の工程の全てを実行することができる。
【００１０】
これにより、複数の作業ステーションのうち少なくとも１つの作業ステーションの作業者が欠けた場合でも、残りの作業ステーションの作業者によって製品の生産を継続することができ、生産ラインの稼働を維持することが可能になる。従って、作業者が欠けたことを想定した代替人員を確保するためのコストが不要になる。
また、複数の治具セットを複数の作業ステーションの間で兼用することが可能になるため、全ての作業者に対して複数の工程の全てで使用する数の治具セットを準備する必要がなく、またそれらの治具セットのための大きな配置スペースを確保する必要がない。従って、治具セットに要するコストを低く抑えることができる。
【００１１】
以上のごとく、上記の各態様によれば、複数の工程で部品を組付けて製品を生産するときのコストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１の生産装置の構成の概要を示す斜視図。
【図２】図１の生産装置の平面図。
【図３】実施形態１の生産方法を示すフローチャート。
【図４】図１の生産装置による組付けスケジュールの一例を示す図である。
【図５】図１中の回転テーブルが図４の組付けスケジュールに応じて回転する様子を説明するための図。
【図６】図２において１名の作業者が欠けたときの作業の様子を説明するための図。
【図７】図２において２名の作業者が欠けたときの作業の様子を説明するための図。
【図８】実施形態２の生産装置の構成の概要を示す平面図。
【図９】実施形態３の生産装置の構成の概要を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【００１４】
上記の生産装置において、上記可動部は、上記複数の作業ステーションによって囲まれる位置に水平面に沿って回転可能に支持された回転テーブルを備え、上記回転テーブルにはその回転方向に沿って上記複数の治具セットが互いに離間して載置されているのが好ましい。
【００１５】
この生産装置において、可動部の回転テーブルが回転することによって、複数の治具セットのそれぞれは、複数の作業ステーションを順番で巡るように移動する。このとき、回転テーブルの回転によって複数の治具セットが同期して一体的に動くため、作業者は複数の治具セットの配置が変更されたことを把握し易い。
【００１６】
上記の生産装置において、上記可動部は、フロア面に上記複数の作業ステーションを巡るように設けられた循環経路を移動可能な複数の台車を備え、上記複数の台車のそれぞれには上記複数の治具セットのそれぞれが載置されており、上記循環経路における上記複数の台車の移動によって上記複数の治具セットを上記循環経路に沿って移動させるのが好ましい。
【００１７】
この生産装置において、可動部の複数の台車が循環経路を移動することによって、複数の治具セットのそれぞれは、複数の作業ステーションを一時停止しながら順番に巡るように移動する。この場合、作業ステーションの数や位置に応じて循環経路の形状や大きさを選択することができるため汎用性が高い。
【００１８】
上記の生産装置において、上記複数の治具セットが上記可動部によって移動することで各作業ステーションに配置される上記複数の治具セットのそれぞれが上記複数の工程の昇順で切替わるように構成されているのが好ましい。
【００１９】
この生産装置によれば、作業者は、順番に使用する治具セットの種類を認識し易い。
【００２０】
上記の生産装置は、各作業ステーションに上記部品を仮置き可能に設けられた部品仮置き部を備えるのが好ましい。
【００２１】
この生産装置によれば、治具セットとこの治具セットを使用してワークに組付けられる部品との間の距離を小さく抑えることができる。従って、部品の組付け作業に要する作業者の歩行距離を低減することができる。
【００２２】
上記の生産方法では、上記組付けステップにおいて、上記複数の治具セットを一体的に移動させるのが好ましい。
【００２３】
この生産方法によれば、複数の治具セットが同期して動くため、作業者は部品の組付け作業全体の進捗状況がわかりやすい。
【００２４】
上記の生産方法では、上記組付けステップにおいて、各作業ステーションに配置される上記複数の治具セットのそれぞれが上記複数の工程の昇順で切替わるように上記複数の治具セットを移動させるのが好ましい。
【００２５】
この生産方法において、各作業ステーションの作業者は、複数の工程の昇順で切替わる治具セットを順次使用してワークに部品を組付ける。このため、作業者は、順番に使用する治具セットの種類を認識し易い。
【００２６】
以下、自動車の車両を生産するための生産装置及び生産方法の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
（実施形態１）
図１及び図２に示されるように、実施形態１の生産装置１は、ワークとしての車体Ｗに対して４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎを組付けて製品としての車両Ｐを生産するための装置である。この場合、車両Ｐは、最終的な製品であってもよいし、或いは最終的な製品に至る前段階である半製品であってもよい。
【００２８】
生産装置１は、４つの治具セット１０と、可動部２０と、４つの部品仮置き部３０と、を備えている。
【００２９】
４つの治具セット１０は、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎの組付けに用いる治具セット群が工程毎にグループ分けされたものである。４つの治具セット１０は、第１治具セット１０Ａと、第２治具セット１０Ｂと、第３治具セット１０Ｃと、第４治具セット１０Ｄと、に分類される。
【００３０】
第１治具セット１０Ａは、工程Ａの対象となる組付部位についての部品Ｎの組付けに用いられる。第２治具セット１０Ｂは、工程Ｂの対象となる組付部位についての部品Ｎの組付けに用いられる。第３治具セット１０Ｃは、工程Ｃの対象となる組付部位についての部品Ｎの組付けに用いられる。第４治具セット１０Ｄは、工程Ｄの対象となる組付部位についての部品Ｎの組付けに用いられる。
【００３１】
例えば、第１治具セット１０Ａは、車両Ｐの足回りモジュールとなる１または複数の部品Ｎを車体Ｗに組付けるための１または複数の治具によって構成されている。第２治具セット１０Ｂは、車両Ｐのシートモジュールとなる１または複数の部品Ｎを車体Ｗに組付けるための１または複数の治具によって構成されている。第３治具セット１０Ｃは、車両Ｐのインパネモジュールとなる１または複数の部品Ｎを車体Ｗに組付けるための１または複数の治具によって構成されている。第４治具セット１０Ｄは、車両Ｐの外装モジュールとなる１または複数の部品Ｎを車体Ｗに組付けるための１または複数の治具によって構成されている。
【００３２】
上記の治具として典型的には、組付け台や工具類などの組立て用器具や、組付け後の寸法などを検査するための検査用器具などが挙げられる。４つの治具セット１０はいずれも、これら複数の治具のいずれかによって、或いはこれら複数の治具の集合体として構成されている。
【００３３】
なお、上記の部品Ｎ以外に、例えばドアモジュール、エンジンモジュール、ミッションモジュール、電装モジュールなどを構成する部品を、各工程で車体Ｗに組付けられる部品Ｎとすることもできる。
【００３４】
以下の説明では、４つの治具セット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを、便宜上、単に「治具セット１０」とも記載する。
【００３５】
４つの部品仮置き部３０はいずれも、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のそれぞれに４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで使用される全ての部品Ｎを仮置き可能に設けられている。このため、これら全ての部品Ｎが各部品仮置き部３０に予め仮置きされている。
【００３６】
４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４は、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが実行される領域である。通常、各作業ステーションに１名の作業者Ｍが配置される。また、各作業ステーションには、車体Ｗが搬入される領域と、この車体Ｗに対する部品Ｎの組付けに使用する治具セットが配置される領域と、この部品Ｎが仮置きされた部品仮置き部３０が設けられた領域と、が含まれている。各作業ステーションに搬入された車体Ｗは、作業者Ｍによって治具セット１０を使用して部品Ｎが組付けられた後に車両Ｐとして搬出される。
【００３７】
可動部２０は、４つの治具セット１０をそれぞれが４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を組付けスケジュール（後述する「組付けスケジュール４０」を参照）にしたがって一時停止しながら順番に巡るように移動させる機能を有する。この機能を実現するために、可動部２０は、ベース２１と、回転テーブル２２と、駆動部２３と、制御部２４と、を備えている。
【００３８】
回転テーブル２２は、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４によって囲まれる位置に水平面に沿って回転軸Ｌを中心に回転可能に設けられたターンテーブルである。この回転テーブル２２は、ベアリング等の軸受手段（図示省略）を介してベース２１に支持されている。回転軸Ｌは、回転テーブル２２の中心部に設けられた回転軸であってもよいし、或いは仮想上の回転軸であってもよい。
【００３９】
駆動部２３は、回転テーブル２２を回転方向Ｒａに駆動する機能を有する。この駆動部２３は、ギア等の連結手段と、この連結手段を介して回転テーブル２２に回転方向Ｒａの駆動力を伝達する電動モータと、によって構成されている。４つの治具セット１０は、回転テーブル２２の上面にその回転方向Ｒａに沿って概ね等間隔で離間して載置されており、駆動部２３によって回転軸Ｌを中心に回転方向Ｒａに回転するように構成されている。
【００４０】
駆動部２３は、制御部２４に電気的に接続されている。この制御部２４は、作業者が切替スイッチ（図示省略）を手動操作したことを検出したときに駆動部２３に制御信号を出力するように構成されている。この制御信号によって、駆動部２３は回転テーブル２２を回転方向Ｒａに９０°回転させる。
【００４１】
なお、各作業ステーションで車体Ｗに対して１つの工程による部品Ｎの組付けが終了したことを自動検知する検知手段を用いることもできる。この場合、制御部２４は、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のいずれか１つにおいて、組付け作業が終了した車体Ｗが搬出されたことを検知手段が検知したときに、或いは次の車体Ｗが搬入されたことを検知手段が検知したときに、駆動部２３に回転テーブル２２を回転方向Ｒａに９０°回転させるための制御信号を出力すればよい。
【００４２】
本実施形態の可動部２０は、回転テーブル２２の上面のみがフロア面から露出し、ベース２１及び駆動部２３はいずれも地下に埋まるように配置されている。
【００４３】
ここで、生産装置１を上方から視たとき、回転テーブル２２のまわりに４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４が周方向に概ね等間隔で配置されている。即ち、作業ステーションＳＴ２は、作業ステーションＳＴ１から回転テーブル２２を中心に時計回り方向に概ね９０°移動した位置に配置されている。また、作業ステーションＳＴ３は、作業ステーションＳＴ２から回転テーブル２２を中心に時計回り方向に概ね９０°移動した位置に配置されている。また、作業ステーションＳＴ４は、作業ステーションＳＴ３から回転テーブル２２を中心に時計回り方向に概ね９０°移動した位置に配置されている。このような配置は、互いに隣り合う２つの作業ステーションで４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの互いに連続する２つの工程が実行される配置である。
【００４４】
このため、作業者Ｍが各作業ステーションに配置された治具セット１０によって車体Ｗ部品Ｎを組付けた後に、回転テーブル２２が駆動部２３によって回転方向Ｒａに９０°ずつ回転することによって、各作業ステーションに配置される治具セット１０の種類が順次切替わるようになっている。
【００４５】
次に、実施形態１の生産方法について、図２及び図３を参照しながら説明する。この生産方法は、上記構成の生産装置１を使用したものである。
【００４６】
実施形態１の生産方法は、車体Ｗに対して４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎを組付けて車両Ｐを生産する方法であり、図３のステップＳ１０１からステップＳ１０７までの処理を順次実行することによって達成される。
なお、必要に応じてこのフローチャートに別のステップが追加されてもよいし、或いはこのフローチャートの１つのステップが複数のステップに分割されてもよい。
【００４７】
ステップＳ１０１は、上記の４つの治具セット１０を準備する準備ステップである。このステップＳ１０１は、作業者Ｍによって実行される。
【００４８】
ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１で準備された４つの治具セット１０を、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがいずれも実行される４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のいずれかに配置する配置ステップである。このステップＳ１０２は、作業者Ｍによって実行される。
【００４９】
このステップＳ１０２によれば、図２に示されるように、４つの治具セット１０の初期の配置状態として、作業ステーションＳＴ１に第１治具セット１０Ａが配置され、作業ステーションＳＴ２に第２治具セット１０Ｂが配置され、作業ステーションＳＴ３に第３治具セット１０Ｃが配置され、作業ステーションＳＴ４に第４治具セット１０Ｄが配置される。
【００５０】
ステップＳ１０３は、ステップＳ１０２の実行後に各作業ステーションに車体Ｗを搬入する搬入ステップである。このステップＳ１０３は、作業者Ｍによって、或いは搬入装置（図示省略）などの搬入手段によって実行される。このステップＳ１０３によれば、各作業ステーションにおいて車体Ｗに対して部品Ｎを組付ける準備が完了する。
【００５１】
ステップＳ１０４は、ステップＳ１０２で配置された４つの治具セット１０を使用して４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のそれぞれにおいて車体Ｗに部品Ｎを組付ける組付け作業を実施する組付けステップである。具体的には、可動部２０の回転テーブル２２が回転方向Ｒａに９０°ずつ回転することによって、４つの治具セット１０をそれぞれが４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を一時停止しながら順番に巡るように移動させる。また、各作業ステーションで４つの治具セット１０のそれぞれが一時停止しているときにこの治具セット１０を使用して車体Ｗに部品Ｎを組付ける。このステップＳ１０４は、作業者Ｍによって実行される。
【００５２】
ここで、このステップＳ１０４を作業ステーションＳＴ１について具体的に説明する。
【００５３】
作業ステーションＳＴ１の作業者Ｍは、第１治具セット１０Ａが一時停止しているときに、第１治具セット１０Ａに対応する部品Ｎを部品仮置き部３０から取出し、この第１治具セット１０Ａを使用して車体Ｗに組付ける。これにより、工程Ａが実行される。
【００５４】
その後、回転テーブル２２が回転方向Ｒａに９０°回転して治具セット１０が第１治具セット１０Ａから第２治具セット１０Ｂに切替わったとき、作業者Ｍは、第２治具セット１０Ｂに対応する部品Ｎを部品仮置き部３０から取出し、この第２治具セット１０Ｂを使用して車体Ｗに組付ける。これにより、工程Ｂが実行される。
【００５５】
その後、回転テーブル２２が回転方向Ｒａに９０°回転して治具セット１０が第２治具セット１０Ｂから第３治具セット１０Ｃに切替わったとき、作業者Ｍは、第３治具セット１０Ｃに対応する部品Ｎを部品仮置き部３０から取出し、この第３治具セット１０Ｃを使用して車体Ｗに組付ける。これにより、工程Ｃが実行される。
【００５６】
その後、回転テーブル２２が回転方向Ｒａに９０°回転して治具セット１０が第３治具セット１０Ｃから第４治具セット１０Ｄに切替わったとき、作業者Ｍは、第４治具セット１０Ｄに対応する部品Ｎを部品仮置き部３０から取出し、この第４治具セット１０Ｄを使用して車体Ｗに組付ける。これにより、工程Ｄが実行される。
【００５７】
なお、このステップＳ１０４において各作業ステーションの作業者Ｍが実行する組付け作業は、冶具セット１０を使用する順番のみが異なるものの作業自体は同様である。このため、他の作業ステーションＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の作業者Ｍが実行する組付け作業についての具体的な説明は省略する。
【００５８】
ステップＳ１０５は、各作業ステーションで予定数の工程が終了したか否か、即ち４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが終了したか否かを判定するステップである。このステップＳ１０５は、作業者Ｍによって実行される。このステップＳ１０５で４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが終了したと判定した場合（ステップＳ１０５の「Ｙｅｓ」の場合）にステップＳ１０６にすすみ、そうでない場合（ステップＳ１０５の「Ｎｏ」の場合）にステップＳ１０３に戻る。このため、各作業ステーションにおいて４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが終了するまで、ステップＳ１０４からステップＳ１０５までの処理が繰り返される。
【００５９】
ステップＳ１０６は、各作業ステーションから車体Ｗを搬出する搬出ステップである。このステップＳ１０６は、作業者Ｍによって、或いは搬出装置（図示省略）などの搬出手段によって実行される。
【００６０】
ステップＳ１０７は、部品Ｎの組付け作業を終了するか否かを決定するステップである。このステップＳ１０７は、作業者Ｍによって実行される。このステップＳ１０７で組付け作業を終了すると決定した場合（ステップＳ１０７の「Ｙｅｓ」の場合）にはそのまま処理を終了し、そうでない場合（ステップＳ１０７の「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１０３に戻る。このため、組付け作業を終了しないときには、各作業ステーションに次の車体Ｗが搬入される。
【００６１】
ここで、上記のステップＳ１０４における４つの治具セット１０の移動について図４及び図５を参照しながら説明する。
【００６２】
本実施形態では、図４に示される組付けスケジュール４０にしたがって４つの治具セット１０を移動させるようになっている。この組付けスケジュール４０によれば、生産装置１は、始業時（Ｔ＝０）からの経過時間Ｔに応じて４つの設定状態のいずれかに設定される。
【００６３】
ここで、１つの車体Ｗについて４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが終了するまでの時間であるサイクルタイムをＴａとしたとき、サイクルタイムＴａを作業ステーションの数で割った時間である（１／４）×Ｔａが可動部２０の回転テーブル２２の一時停止時間に概ね一致している。このため、回転テーブル２２がこの一時停止時間を経過した後に中心軸Ｌを中心に回転方向Ｒａに９０°回転して、各作業ステーションに配置される治具セット１０が切替わるようになっている。このような回転テーブル２２の回転によれば、４つの治具セット１０を一体的に同期して移動させることができ、各作業ステーションに一時停止する治具セット１０を同じタイミングで変更することができる。そして、各作業ステーションの作業者Ｍは、上記の一時停止時間の範囲内で治具セット１０を使用して車体Ｗに部品Ｎを組付ける。
【００６４】
図５に示されるように、始業時（Ｔ＝０）及びサイクルタイム経過時（Ｔ＝Ｔａ）において、生産装置１は第１状態Ｑ１に設定される。また、生産装置１は、経過時間ＴがＴ１になると第２状態Ｑ２に設定され、経過時間ＴがＴ２になると第３状態Ｑ３に設定され、経過時間ＴがＴ３になると第４状態Ｑ４に設定される。
なお、図５では、治具セット１０の切替えをわかり易くするために、便宜上、第１冶具セット１０Ａのみに斜線を付している。
【００６５】
生産装置１が第１状態Ｑ１に設定されたとき、作業ステーションＳＴ１では第１治具セット１０Ａによって工程Ａが実行され、作業ステーションＳＴ２では第２治具セット１０Ｂによって工程Ｂが実行され、作業ステーションＳＴ３では第３治具セット１０Ｃによって工程Ｃが実行され、作業ステーションＳＴ４では第４治具セット１０Ｄによって工程Ｄが実行される。
【００６６】
生産装置１が第２状態Ｑ２に設定されたとき、作業ステーションＳＴ１では第２治具セット１０Ｂによって工程Ｂが実行され、作業ステーションＳＴ２では第３治具セット１０Ｃによって工程Ｃが実行され、作業ステーションＳＴ３では第４治具セット１０Ｄによって工程Ｄが実行され、作業ステーションＳＴ４では第１治具セット１０Ａによって工程Ａが実行される。
【００６７】
生産装置１が第３状態Ｑ３に設定されたとき、作業ステーションＳＴ１では第３治具セット１０Ｃによって工程Ｃが実行され、作業ステーションＳＴ２では第４治具セット１０Ｄによって工程Ｄが実行され、作業ステーションＳＴ３では第１治具セット１０Ａによって工程Ａが実行され、作業ステーションＳＴ４では第２治具セット１０Ｂによって工程Ｂが実行される。
【００６８】
生産装置１が第４状態Ｑ４に設定されたとき、作業ステーションＳＴ１では第４治具セット１０Ｄによって工程Ｄが実行され、作業ステーションＳＴ２では第１治具セット１０Ａによって工程Ａが実行され、作業ステーションＳＴ３では第２治具セット１０Ｂによって工程Ｂが実行され、作業ステーションＳＴ４では第３治具セット１０Ｃによって工程Ｃが実行される。
【００６９】
また、４つの治具セット１０が可動部２０によって組付けスケジュール４０にしたがって移動することで各作業ステーションに配置される４つの治具セット１０のそれぞれが４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの昇順で切替わるように構成されている。本構成を実現するために、本実施形態では、４つの治具セット１０が回転テーブル２２に回転方向Ｒａについて４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの昇順で配置されている。
【００７０】
ここでいう「昇順」とは、工程Ａで使用される第１治具セット１０Ａの次に工程Ｂで使用される第２治具セット１０Ｂが配置され、工程Ｂで使用される第２治具セット１０Ｂの次に工程Ｃで使用される第３治具セット１０Ｃが配置されるような順番をいう。
【００７１】
即ち、作業ステーションＳＴ１では、４つの治具セット１０は、始業時から第１冶具セット１０Ａ→第２冶具セット１０Ｂ→第３冶具セット１０Ｃ→第４冶具セット１０Ｄのような昇順で配置される。また、作業ステーションＳＴ２では、４つの治具セット１０は、始業時から第２冶具セット１０Ｂ→第３冶具セット１０Ｃ→第４冶具セット１０Ｄ→第１冶具セット１０Ａのような昇順で配置される。また、作業ステーションＳＴ３では、４つの治具セット１０は、始業時から第３冶具セット１０Ｃ→第４冶具セット１０Ｄ→第１冶具セット１０Ａ→第２冶具セット１０Ｂのような昇順で配置される。また、作業ステーションＳＴ４では、４つの治具セット１０は、始業時から第４冶具セット１０Ｄ→第１冶具セット１０Ａ→第２冶具セット１０Ｂ→第３冶具セット１０Ｃのような昇順で配置される。
【００７２】
次に、作業者Ｍが欠勤などの理由によって欠けたときの生産装置１の使用方法について図６及び図７を参照しながら説明する。
【００７３】
図６に示されるように、作業ステーションＳＴ４の１名の作業者Ｍが欠けた場合、この作業ステーションＳＴ４に配置された治具セット１０が使用されないものの、通常生産時と同様にして、可動部２０の回転テーブル２２を一時停止しながら回転方向Ｒａに９０°ずつ回転させて治具セット１０の位置を切替えればよい。これにより、残りの３つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の計３名の作業者Ｍによって車両Ｐの生産を継続することができ、生産ラインの稼働を維持することが可能になる。
【００７４】
また、図７に示されるように、作業ステーションＳＴ３の１名の作業者Ｍと作業ステーションＳＴ４の１名の作業者Ｍの計２名が欠けた場合、これらの作業ステーションＳＴ３，ＳＴ４に配置された治具セットが使用されないものの、通常生産時と同様にして可動部２０の回転テーブル２２を一時停止しながら回転方向Ｒａに９０°ずつ回転させて治具セット１０の位置を切替えればよい。これにより、残りの２つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２の計２名の作業者Ｍによって車両Ｐの生産を継続することができ、生産ラインの稼働を維持することが可能になる。
【００７５】
次に、実施形態１の作用効果について説明する。
【００７６】
上記の実施形態１によれば、治具セット群が工程毎にグループ分けされた４つの治具セット１０のそれぞれが４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を一時停止しながら順番に巡る。このため、各作業ステーションで４つの治具セット１０のそれぞれが一時停止しているときに作業者Ｍはこの治具セット１０を使用できる。各作業ステーションに配置される治具セット１０が順番に切替わるため、作業者Ｍは、治具セット１０が切替わる毎にその治具セット１０を使用して車体Ｗに対する部品Ｎの組付けを行うことができる。従って、作業者Ｍは、各作業ステーションに留まったままで、車体Ｗに対して４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで必要な４つの治具セット１０のそれぞれを順次使用して、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てを実行することができる。
【００７７】
これにより、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のうち少なくとも１つの作業ステーションの作業者Ｍが欠けた場合でも、残りの作業ステーションの作業者Ｍによって車両Ｐの生産を継続することができ、生産ラインの稼働を維持することが可能になる。従って、作業者Ｍが欠けたことを想定した代替人員を確保するためのコストが不要になる。また、車両Ｐの少量生産見合った運用によって車両Ｐの台数変動に対する対応が可能になる。
【００７８】
また、４つの治具セット１０を４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の間で兼用することが可能になるため、全ての作業者Ｍに対して４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てで使用する数の治具セット１０を準備する必要がなく、またそれらの治具セット１０のための大きな配置スペースを確保する必要がない。従って、治具セット１０に要するコストを低く抑えることができる。
【００７９】
その結果、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで部品Ｎを組付けて車両Ｐを生産するときのコストを低く抑えることができる。
【００８０】
また、上記の実施形態１によれば、可動部２０の回転テーブル２２が回転することによって、４つの治具セット１０のそれぞれは、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を順番で巡るように移動する。このとき、回転テーブル２２の回転によって４つの治具セット１０が同期して一体的に動くため、作業者Ｍは４つの治具セット１０の配置が変更されたことを把握し易い。
【００８１】
また、上記の実施形態１によれば、各作業ステーションの作業者Ｍは、４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの昇順で切替わる治具セット１０を順次使用して車体Ｗに部品Ｎを組付ける。このため、作業者Ｍは、順番に使用する治具セット１０の種類を認識し易い。
【００８２】
また、各作業ステーションに部品仮置き部３０が設けられているため、治具セット１０とこの治具セット１０を使用して車体Ｗに組付けられる部品Ｎとの間の距離を小さく抑えることができる。従って、部品Ｎの組付け作業に要する作業者Ｍの歩行距離を低減することができる。
【００８３】
なお、実施形態１に関連する変更例として、可動部２０において駆動部２３及び制御部２４が省略された構造を採用することもできる。本構造の場合、作業者Ｍ自らが手動で回転テーブル２２を回転方向Ｒａに回転させることによって、４つの治具セット１０を移動させることができる。このとき、回転テーブル２２を各作業ステーションで確実に一時停止させるために、回転テーブル２２がベース２１に対して係止解除可能に係止される係止手段を設けるのが好ましい。
【００８４】
なお、実施形態１に関連する別の変更例として、回転テーブル２２を回転方向Ｒａに回転させることに代えて或いは加えて回転方向Ｒａの逆方向に回転させる形態を採用することができる。
【００８５】
以下、上記の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【００８６】
（実施形態２）
図８に示されるように、実施形態２の生産装置１０１は、可動部１２０の構成が実施形態１の可動部２０のものと相違している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００８７】
可動部１２０は、床面であるフロア面Ｆに４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を巡るように設けられた循環経路１２１を移動可能な４つの台車１２２を備えている。４つの台車１２２はいずれも、複数の車輪１２３によってフロア面Ｆを移動可能に支持されている。４つの台車１２２のそれぞれには４つの治具セット１０のそれぞれが載置されている。循環経路１２１は、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４によって囲まれる位置に設けられており、各台車１２２を誘導するための磁気を発生させる磁気テープや磁気棒などによって構成されている。このような台車１２２は、所謂「無人搬送車」とも称呼される。
【００８８】
この可動部１２０によれば、４つの台車１２２はいずれもフロア面Ｆを循環経路１２１に沿って循環方向Ｒｂに一時停止しながら移動することができる。この場合、４つの台車１２２は、いずれも同期して移動するように構成されてもよいし、或いは異なるタイミングで移動するように構成されてもよい。そして、４つの台車１２２のこのような移動によって、４つの治具セット１０を循環経路１２１に沿って移動させることができる。この場合、４つの治具セット１０のそれぞれは、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を一時停止しながら順番に巡るように移動する。
【００８９】
また、上記の生産装置１０１を使用した車両Ｐの生産方法は、実施形態１の場合と同様である。
【００９０】
実施形態２によれば、作業ステーションの数や位置に応じて循環経路１２１の形状を選択することができるため汎用性が高い。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
なお、実施形態２に関連する変更例として、フロア面Ｆに循環経路１２１を形成する走行レールを設け、この走行レールにしたがって台車１２２が移動する形態を採用することができる。
【００９２】
なお、実施形態２に関連する別の変更例として、台車１２２を循環方向Ｒｂに移動させることに代えて或いは加え循環方向Ｒｂの逆方向に回転させる形態を採用することができる。
【００９３】
（実施形態３）
図９に示されるように、実施形態３の生産装置２０１は、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の配置が実施形態２のものと相違している。
その他の構成は、実施形態２と同様である。
【００９４】
可動部２２０は、可動部１２０と同様に循環経路１２１を移動可能な４つの台車１２２を備える一方で、４つの台車１２２がいずれも循環経路１２１の直線領域１２１ａで一時停止するように構成されている。そして、この循環経路１２１の直線領域１２１ａの外方（図９中の上方）に４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４が並置されている。
【００９５】
この可動部２２０において、例えば作業ステーションＳＴ１に一時停止していた台車１２２は、図９中の二点鎖線で示されるように、作業ステーションＳＴ４に向けて循環方向Ｒｂに移動する。このため、第１治具セット１０Ａは、作業ステーションＳＴ１から作業ステーションＳＴ４に向けて移動する。
【００９６】
また、これに追従して、他の作業ステーションＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４に一時停止していた台車１２２も、それぞれが隣の作業ステーションへと移動する。即ち、第２治具セット１０Ｂが作業ステーションＳＴ２から作業ステーションＳＴ１へと移動し、第３治具セット１０Ｃが作業ステーションＳＴ３から作業ステーションＳＴ２へと移動し、第４治具セット１０Ｄが作業ステーションＳＴ４から作業ステーションＳＴ３へと移動する。
そして、作業ステーションＳＴ１から作業ステーションＳＴ４へ台車１２２が到達することによって第１治具セット１０Ａが作業ステーションＳＴ４に配置される。
【００９７】
また、上記の生産装置２０１を使用した車両Ｐの生産方法は、実施形態１の場合と同様である。
【００９８】
実施形態３によれば、４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を直線的に配置することができる。
その他、実施形態２と同様の作用効果を奏する。
【００９９】
本発明は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上記の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【０１００】
上記の実施形態では、各作業ステーションに１名の作業者Ｍが配置される場合について例示したが、必要に応じて４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４のうちの少なくとも１つに複数の作業者Ｍを配置してもよい。
【０１０１】
上記の実施形態では、４つの治具セット１０が可動部２０，１２０，２２０によって移動することで各作業ステーションに配置される４つの治具セット１０のそれぞれが４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの昇順で切替わる場合について例示したが、これに代えて、各作業ステーションに配置される４つの治具セット１０のそれぞれが４つの工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの降順で切替わる形態や、昇順や降順以外の順番で切替わる形態を採用することもできる。
【０１０２】
上記の実施形態では、１つの車体Ｗに対して４つの治具セット１０を使用して４つの作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４で部品Ｎを組付ける場合について例示したが、治具セット及び作業ステーションのそれぞれの数は４つに限定されるものではなく、必要に応じて４つ以外の数に変更することもできる。この場合、治具セットの数と作業ステーションの数は、一致していてもよいし、或いは異なっていてもよい。
【０１０３】
上記の実施形態では、車体Ｗに部品Ｎを組付けて車両Ｐを生産するときに用いる生産技術について例示したが、この生産技術を、家電製品などのように車両以外の製品を生産する技術に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
１，１０１，２０１  生産装置
１０  治具セット
１０Ａ  第１治具セット
１０Ｂ  第２治具セット
１０Ｃ  第３治具セット
１０Ｄ  第４治具セット
２０，１２０，２２０  可動部
２２  回転テーブル
３０  部品仮置き部
４０  組付けスケジュール
１２１  循環経路
１２２  台車
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  工程
Ｆ  フロア面
Ｍ  作業者
Ｎ  部品
Ｐ  車両（製品）
Ｒａ  回転方向
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４  作業ステーション
Ｓ１０１  準備ステップ
Ｓ１０４  組付けステップ
Ｗ  車体（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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