(57)【要約】【課題】動吸振器において、回転数に依存することなく、振動減衰特性を変えることができるようにする。また、弾性部材の剛性やイナーシャ部材の慣性量にばらつきがあっても、振動減衰特性を容易に調整できるようにする。【解決手段】この動吸振器１は、第１ハブ１１と、イナーシャ部材３と、複数の板ばね４と、複数のスライダピン５と、ガイドプレート３１，３２と、を備えている。イナーシャ部材３は第１ハブ１１と相対回転可能に配置されている。板ばね４４は第１ハブ１１とイナーシャ部材３とを回転方向に弾性的に連結する。スライダピン５は、板ばね４に沿って半径方向に移動可能であり、板ばね４に当接可能である。ガイドプレート３１，３２は、スライダピン５が挿入された螺旋状溝３１ｃ，３２ｃを有し、スライダピン５を半径方向に移動させるとともに、スライダピン５の半径方向位置を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する第１ハブと、
前記第１ハブの外周側に前記第１ハブと相対回転可能に配置されたイナーシャ部材と、
前記第１ハブと前記イナーシャ部材との間で半径方向に延びるとともに回転方向に弾性変形が可能であり、前記第１ハブと前記イナーシャ部材とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
前記弾性部材に沿って半径方向に移動可能であり、前記弾性部材に当接可能な複数のスライダと、
前記スライダを前記半径方向に移動させるとともに、前記スライダの半径方向位置を決定するためのガイド部材と、
を備えた動吸振器。
【請求項２】
前記ガイド部材は回転可能であり、
前記スライダは、前記ガイド部材の回転によって半径方向に移動する、
請求項１に記載の動吸振器。
【請求項３】
前記ガイド部材は複数の螺旋状溝を有し、
前記スライダは前記螺旋状溝に支持されて半径方向に移動可能である、
請求項１又は２に記載の動吸振器。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記弾性部材を挟んで軸方向に対向して配置され、前記螺旋状溝が形成された１対のガイドプレートを有し、
前記スライダは、軸方向の両端部が前記１対のガイドプレートの螺旋状溝に移動可能に支持されている、
請求項３に記載の動吸振器。
【請求項５】
前記複数の弾性部材は複数対の弾性部材を含み、各対の弾性部材は平行に配置されており、
前記スライダは、前記１対の弾性部材の間に配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項６】
前記弾性部材は、少なくとも前記スライダが移動する範囲において直線状である、請求項１から５のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項７】
前記スライダはピンである、請求項１から６のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項８】
前記弾性部材は、内周端部が前記第１ハブに対して移動不能に固定され、外周端部が前記イナーシャ部材に対して半径方向に移動可能に支持されている、請求項１から７のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項９】
前記第１ハブの内周側に前記第１ハブと相対回転可能に配置され、前記ガイド部材が固定された第２ハブをさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項１０】
前記第１ハブは、円周方向に交互に配置されたＮ極及びＳ極を有する永久磁石を有し、
前記第２ハブは、電流が供給されるコイルを有する電磁石を有する、
請求項９に記載の動吸振器。
【請求項１１】
前記第２ハブの内周側に設けられ、前記第２ハブを半径方向に支持するボス部材をさらに備え、
前記ボス部材は、前記第２ハブのコイルに供給される電流を制御する制御部及び前記第２ハブのコイルに電流を供給するためのバッテリの少なくとも一方を有している、
請求項１０に記載の動吸振器。
【請求項１２】
前記第１ハブに固定されるとともに前記弾性部材と軸方向に対向するように配置された第１プレートと、
前記第１ハブに固定されるとともに前記弾性部材を挟んで前記第１プレートと軸方向に対向するように配置された第２プレートと、
をさらに備えた請求項１から１１のいずれかに記載の動吸振器。
【請求項１３】
前記第１プレート及び前記第２プレートの一方と、前記イナーシャ部材と、の相対捩れ角度を所定の角度範囲に記載するためのストッパ機構をさらに備えた、請求項１２に記載の動吸振器。
【請求項１４】
前記第１プレート及び前記第２プレートのそれぞれは、円周方向の同じ位置に、半径方向に延びる複数の第１溝及び第２溝を有しており、
前記スライダの軸方向の両端部は、前記第１溝及び前記第２溝に沿って移動可能である、
請求項１２又は１３に記載の動吸振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動吸振器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌の動力伝達経路には、エンジン等からのトルク変動による回転振動を減衰するために特許文献１に示されるような回転振動減衰装置（動吸振器）が設けられている場合がある。
【０００３】
特許文献１の回転振動減衰装置は、動力が入力されるキャリアと、キャリアに対して相対回転可能なアブソーバマス（イナーシャ部材）と、複数のアブソーババネ（弾性部材）と、を備えている。複数のアブソーババネは、キャリアとアブソーバマスとを回転方向に弾性的に連結する弾性部材である。複数のアブソーババネは、対向して配置された複数対の板ばねからなる。また、１対の板ばねの間には、スライダが設けられている。
【０００４】
この装置では、スライダが遠心力によって半径方向に移動することによって、板ばねが弾性変形する際の支点が変わり、板ばねの曲げ剛性が変わる。このため、回転振動を減衰するための捩り剛性（すなわち、捩り特性又は振動減衰特性）が回転数に応じて変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１７−５２４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置では、遠心力、すなわち回転数に応じて装置の捩り剛性を変化させることができる。
【０００７】
ここで、エンジンを有する車輌では、気筒休止システムを備えた車輌が提案されている。気筒休止システムでは、低負荷運転時あるいはアイドリング時に、一部または全部のシリンダが休止させられる。このような気筒休止システムを備えた車輌では、作動する気筒数の変化に応じて回転振動を減衰するための特性を変更できるようにすることが望ましい。
【０００８】
しかし、特許文献１の装置では、このような要求に対応することができない。また、板ばねの支点の変更による剛性変化と、遠心力によるスライダの移動量と、の関係を正確に調整することが困難である。
【０００９】
本発明の課題は、回転数に依存することなく、振動減衰特性を変えることができるようにすることにある。また、本発明の別の課題は、振動減衰特性を決定する弾性部材の剛性やイナーシャ部材の慣性量にばらつきがあっても、振動減衰特性を容易に調整でき、要求される特性が得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係る動吸振器は、回転する第１ハブと、イナーシャ部材と、複数の弾性部材と、複数のスライダと、ガイド部材と、を備えている。イナーシャ部材は、第１ハブの外周側に第１ハブと相対回転可能に配置されている。弾性部材は、第１ハブとイナーシャ部材との間で半径方向に延びるとともに回転方向に弾性変形が可能であり、第１ハブとイナーシャ部材とを回転方向に弾性的に連結する。スライダは、弾性部材に沿って半径方向に移動可能であり、弾性部材に当接可能である。ガイド部材は、スライダを半径方向に移動させるとともに、スライダの半径方向位置を決定する。
【００１１】
この装置では、第１ハブが回転すると、弾性部材によって連結されたイナーシャ部材も同様に回転する。このとき、第１ハブにトルク変動による回転振動が存在すると、この回転振動は、イナーシャ部材によって減衰される。振動減衰特性は、イナーシャ部材の慣性量及び弾性部材の剛性によって決定される。
【００１２】
ここで、弾性部材にはスライダが当接し、この当接する個所によって弾性部材が弾性変形する際の支点が変化する。このため、弾性部材の剛性が変化することになる。スライダは、ガイド部材によって移動され、その半径方向の位置が決定される。したがって、ガイド部材によってスライダの半径方向位置を制御することによって、弾性部材の剛性、すなわち振動減衰特性を調整することができる。
【００１３】
ここでは、ガイド部材によって振動減衰特性を調整できるので、回転数に依存しない振動減衰特性を得ることができる。したがって、例えば、気筒休止システムを有する車輌に適用して、適切な振動減衰特性を得ることができる。また、イナーシャ部材の慣性量や弾性部材の剛性にばらつきがあっても、ガイド部材によってスライダの半径位置を調整することにより、所望の振動減衰特性を得ることができる。
【００１４】
（２）好ましくは、ガイド部材は回転可能であり、スライダは、ガイド部材の回転によって半径方向に移動する。
【００１５】
ここでは、ガイド部材を回転させることによって、スライダを半径方向に移動させることができる。したがって、スライダを移動させるための機構が簡単になる。
【００１６】
（３）好ましくは、ガイド部材は複数の螺旋状溝を有している。スライダは螺旋状溝に支持されて半径方向に移動可能である。
【００１７】
ここでは、ガイド部材に螺旋状溝が形成されているので、ガイド部材を回転させることによって、スライダを半径方向に移動させることができる。したがって、スライダを移動させるための機構がより簡単になる。
【００１８】
（４）好ましくは、ガイド部材は、弾性部材を挟んで軸方向に対向して配置され、螺旋状溝が形成された１対のガイドプレートを有している。スライダは、軸方向の両端部が１対のガイドプレートの螺旋状溝に移動可能に支持されている。
【００１９】
ここでは、スライダの両端部が、１対のガイドプレートの螺旋状溝に支持されて移動する。したがって、スライダを安定して移動させることができる。
【００２０】
（５）好ましくは、複数の弾性部材は複数対の弾性部材を含み、各対の弾性部材は平行に配置されている。そして、スライダは、１対の弾性部材の間に配置されている。
【００２１】
ここでは、スライダは、１対の弾性部材の間を、半径方向に移動する。スライダの半径方向の位置は、ガイド部材によって決定される。弾性部材は、弾性変形する際に、スライダに当接する個所を支点として弾性変形する。
【００２２】
（６）好ましくは、弾性部材は、少なくともスライダが移動する範囲において直線状である。この場合は、スライダはスムーズに移動することが可能になる。
【００２３】
（７）好ましくは、スライダはピンである。この場合は、スライダの構成が簡単になる。
【００２４】
（８）好ましくは、弾性部材は、内周端部が第１ハブに対して移動不能に固定され、外周端部がイナーシャ部材に対して半径方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
弾性部材は、第１ハブに固定された部分からトルクを受け、スライダと当接する部分を支点として弾性変形する。第１ハブのトルクは、弾性部材を介してイナーシャ部材に作用する。
【００２６】
ここで、弾性部材が弾性変形すると、半径方向の長さが変わる。そこで、弾性部材の一方の端部、すなわち、外周側のイナーシャ部材に支持された端部は、イナーシャ部材に対して半径方向に移動可能となっている。
【００２７】
（９）好ましくは、第１ハブの内周側に第１ハブと相対回転可能に配置され、ガイド部材が固定された第２ハブをさらに備えている。
【００２８】
（１０）好ましくは、第１ハブは、円周方向に交互に配置されたＮ極及びＳ極を有する永久磁石を有している。第２ハブは、電流が供給されるコイルを有する電磁石を有している。
【００２９】
ここでは、第１ハブと第２ハブとによってモータが構成されている。したがって、第２ハブのコイルに電流を供給することによって、第２ハブを第１ハブに対して回転させることができる。第２ハブにはガイド部材が固定されているので、第２ハブの回転によりガイド部材が回転し、スライダを半径方向に移動させることができる。
【００３０】
（１１）好ましくは、第２ハブの内周側に設けられ、第２ハブを半径方向に支持するボス部材をさらに備えている。ボス部材は、第２ハブのコイルに供給される電流を制御する制御部及び第２ハブのコイルに電流を供給するためのバッテリの少なくとも一方を有している。
【００３１】
ここでは、第２ハブのコイルに対して、バッテリから制御部を介して電流が供給される。バッテリ及び制御部の少なくとも一方は第２ハブを支持するボス部材に設けられているので、装置をコンパクトにすることができる。
【００３２】
（１２）好ましくは、第１プレートと第２プレートとをさらに備えている。第１プレートは、第１ハブに固定されるとともに弾性部材と軸方向に対向するように配置されている。第２プレートは、第１ハブに固定されるとともに弾性部材を挟んで第１プレートと軸方向に対向するように配置されている。
【００３３】
（１３）好ましくは、第１プレート及び第２プレートの一方と、イナーシャ部材と、の相対捩れ角度を所定の角度範囲に記載するためのストッパ機構をさらに備えている。
【００３４】
（１４）好ましくは、第１プレート及び第２プレートのそれぞれは、円周方向の同じ位置に、半径方向に延びる複数の第１溝及び第２溝を有している。スライダの軸方向の両端部は、第１溝及び第２溝に沿って移動可能である。
【発明の効果】
【００３５】
以上のような本発明によれば、動吸振器において、回転数に依存することなく、振動減衰特性を変えることができる。また、本発明によれば、弾性部材の剛性やイナーシャ部材の慣性量にばらつきがあっても、振動減衰特性を容易に調整でき、所望の特性を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態による動吸振器の正面図。
【図２】図１のII−II線断面図。
【図３】ストッパ機構の正面図。
【図４】板ばねの作用を説明するための図。
【図５】動吸振器の適用例１のトルクコンバータの断面図。
【図６】動吸振器の適用例１を示すブロック図。
【図７】動吸振器の適用例２を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１及び図２に、本発明一実施形態による動吸振器１を示す。図１は動吸振器１の正面図、図２は図１のII-II線断面図である。なお、図１では、説明の便宜上、一部の部材を取り外して示している部分がある。また、図１において、Ｏ−Ｏ線が回転軸の中心である。
【００３８】
［全体構成］
この動吸振器１は、ハブ２と、イナーシャ部材３と、複数の板ばね４（弾性部材の一例）と、複数のスライダピン５と、スライダピン５を駆動及びガイドする駆動ガイド機構６と、を備えている。また、この動吸振器１は、第１プレート７と、第２プレート８と、ストッパ機構９と、を有している。
【００３９】
［ハブ２］
ハブ２は、動吸振器１の内周部に配置されている。ハブ２は、共に回転軸を中心に回転可能な第１ハブ１１及び第２ハブ１２を有している。
【００４０】
第１ハブ１１は、環状に形成されており、径方向の中間部に軸方向の両側に突出する環状凸部１１ａ，１１ｂを有している。また、第１ハブ１１の外周面には、図１から明らかなように、外周側に突出する複数の凸部１１ｃと、隣接する凸部１１ｃの間に形成された凹部１１ｄと、を有している。凹部１１ｄの外周面は、内周側に凹むように湾曲する曲面となっている。
【００４１】
第２ハブ１２は、第１ハブ１１の内周側に配置され、第１ハブ１１と相対回転可能である。第２ハブ１２の内周部には、軸方向に貫通する固定用孔１２ａが形成されている。なお、第２ハブ１２は、第１ハブ１１とともにモータを構成しており、モータの構成については後述する。
【００４２】
［イナーシャ部材３］
イナーシャ部材３は、第１ハブ１１の外周側に配置され、第１ハブ１１と相対回転可能である。イナーシャ部材３は、それぞれ環状に形成された第１イナーシャリング２１、第２イナーシャリング２２、及び第３イナーシャリング２３を有している。
【００４３】
第１イナーシャリング２１は、プレート部材であって、軸方向の一端側に配置されている。第１イナーシャリング２１は、円周方向に等間隔で、軸方向に貫通する複数の連結用孔２１ａを有している。
【００４４】
第２イナーシャリング２２は、厚み（軸方向の長さ）が第１イナーシャリング２１より厚く、板ばね４の幅（軸方向長さ）と同じ厚みを有している。第２イナーシャリング２２の側面は、第１イナーシャリング２１の側面に当接している。第２イナーシャリング２２は、円周方向に等間隔で、軸方向に貫通する複数の連結用孔２２ａを有している。この連結用孔２２ａは、第１イナーシャリング２１の連結用孔２１ａと同じ位置に設けられている。
【００４５】
また、第２イナーシャリング２２は、連結用孔２２ａの内周側に、複数の支持用溝２２ｂを有している。支持用溝２２ｂは軸方向に貫通している。図１に示すように、複数の支持用溝２２ｂは複数対の支持用溝２２ｂからなる。１対の支持用溝２２ｂは円周方向に近接して配置されている。
【００４６】
支持用溝２２ｂは、図１に拡大して示すように、外周部に形成された円形部２２ｃと、支持部２２ｄと、内周端部２２ｅと、を有している。支持部２２ｄは、円形部２２ｃから内周側に直線状に延びている。支持部２２ｄには、板ばね４の先端が差し込まれており、支持部２２ｄの幅は板ばね４の厚みとほぼ同じである。内周端部２２ｅは、支持部２２ｄの内周側に形成され、支持部２２ｄから内方に向かって溝幅が開くように形成されている。
【００４７】
第３イナーシャリング２３は、厚み（軸方向の長さ）が第２イナーシャリング２２よりさらに厚く形成されている。第３イナーシャリング２３は、第１イナーシャリング２１との間に第２イナーシャリング２２を挟むように配置されている。第３イナーシャリング２３は、円周方向に等間隔で、軸方向に貫通する複数の連結用孔２３ａを有している。この連結用孔２３ａは、第１及び第２イナーシャリング２１，２２の連結用孔２１ａ，２２ａと同じ位置に設けられている。これらの連結用孔２１ａ，２２ａ，２３ａを貫通するリベット２４によって、第１〜第３イナーシャリング２１〜２３は互いに固定されている。
【００４８】
［板ばね４］
板ばね４は、第１ハブ１１と第２イナーシャリング２２との間において、半径方向に延びている。板ばね４は、前述のように、幅（軸方向の長さ）が第２イナーシャリング２２の厚み（軸方向の長さ）と同じである。板ばね４は、内周端部が第１ハブ１１に固定され、外周端部が第２イナーシャリング２２の支持用溝２２ｂ（詳細には支持部２２ｄ）に支持されている。すなわち、板ばね４の外周端部は、第２イナーシャリング２２に対して、半径方向に移動可能で、かつ相対回転不能に支持されている。板ばね４は、弾性変形が可能であり、第１ハブ１１と、第２イナーシャリング２２を含むイナーシャ部材３と、を回転方向に弾性的に連結している。
【００４９】
なお、複数の板ばね４は、それぞれ第２イナーシャリング２２の支持用溝２２ｂに支持されているので、複数対の板ばね４を含み、各対の板ばね４は平行に配置されていることになる。
【００５０】
［スライダピン５］
スライダピン５は、円柱形状であり、１対の板ばね４の間において、半径方向に移動可能に配置されている。すなわち、スライダピン５は、板ばね４に沿って半径方向に移動可能であり、１対の板ばね４のうちの一方に当接可能である。
【００５１】
［駆動ガイド機構６］
駆動ガイド機構６は、スライダピン５を、半径方向に移動させるとともに、半径方向位置を決定する機構である。ここで、「半径方向位置を決定する」とは、スライダピン５の半径方向位置を任意の位置で停止させ、その位置でスライダピン５を保持することを意味する。
【００５２】
駆動ガイド機構６は、１対のガイドプレート３１，３２と、ガイドプレート３１，３２を回転させるモータ３３と、を有している。
【００５３】
１対のガイドプレート３１，３２は、板ばね４を軸方向に挟むように、互いに対向して配置されている。両ガイドプレート３１，３２は、円板状に形成され、内周側から順に、複数の固定用孔３１ａ，３２ａと、複数の芯出し用爪３１ｂ，３２ｂと、複数の螺旋状溝３１ｃ，３２ｃと、を有している。なお、第２ガイドプレート３２の螺旋状溝３２ｃは図では示されていないが、第１ガイドプレート３１の螺旋状溝３１ｃと同じ位置に同じ形状で設けられている。
【００５４】
固定用孔３１ａ，３２ａは、第２ハブ１２の固定用孔１２ａと同じ位置に形成されている。これらの固定用孔３１ａ，３２ａ，１２ａを貫通するリベット３４によって、１対のガイドプレート３１，３２は第２ハブ１２に固定されている。
【００５５】
芯出し用爪３１ｂ，３２ｂは、第１及び第２ガイドプレート３１，３２の一部を軸方向内方に折り曲げて形成されている。そして、この芯出し用爪３１ｂ，３２ｂの外周面が、第１ハブ１１の環状凸部１１ａ，１１ｂの内周面に当接している。すなわち、芯出し用爪３１ｂ，３２ｂと、環状凸部１１ａ，１１ｂと、の当接によって、第２ハブ１２、及び第１及び第２ガイドプレート３１，３２に対して第１ハブ１１が径方向に位置決めされている。
【００５６】
螺旋状溝３１ｃ，３２ｃは、芯出し用爪３１ｂ，３２ｂの外周側から第１及び第２ガイドプレート３１，３２の外周端部にまで延びている。螺旋状溝３１ｃ，３２ｃは、図１において、内周側から外周側に向かって時計回りに回転するような螺旋状に形成されている。この螺旋状溝３１ｃ，３２ｃに、スライダピン５の両端部が移動可能に支持されている。したがって、第１及び第２ガイドプレート３１，３２が回転することにより、スライダピン５は、螺旋状溝３１ｃ，３２ｃに案内されて、半径方向に移動が可能である。
【００５７】
モータ３３は、第１ハブ１１の内周端部に設けられた永久磁石３３ａと、第２ハブ１２に設けられたコイル３３ｂと、を有している。永久磁石３３ａは、円周方向にＮ極及びＳ極が交互に配置されて形成されている。第２ハブ１２の外周部には、複数のティース１２ｂが形成されており、コイル３３ｂは、このティース１２ｂに巻かれている。したがって、このコイル３３ｂに電流を供給することにより、第２ハブ１２は電磁石を構成する。そして、第２ハブ１２のコイル３３ｂに電流を供給することにより、第１ハブ１１に対して第２ハブ１２を回転させることが可能である。
【００５８】
［第１及び第２プレート７，８］
第１プレート７は、第１ガイドプレート３１と板ばね４との軸方向間に配置されている。第２プレート８は、第２ガイドプレート３２と板ばね４との軸方向間に配置されている。第１及び第２プレート７，８は、円板状に形成され、図２に示すように、それぞれの内周端部に形成された孔７ｃ，８ｃを貫通するリベット３５によって、第１ハブ１１に対して軸方向移動不能にかつ相対回転不能に固定されている。
【００５９】
第１及び第２プレート７，８は、複数のガイド溝７ａ，８ａと、複数の係合部７ｂ，８ｂと、を有している。
【００６０】
ガイド溝７ａ，８ａは、内周端部から外周端部にかけて放射状に形成されている。スライダピン５の両端部は、このガイド溝７ａ，８ａを通過し、第１及び第２ガイドプレート３１，３２に支持されている。前述のように、第１及び第２ガイドプレート３１，３２の回転によって、スライダピン５は螺旋状溝３１ｃ，３２ｃに沿って半径方向に移動し、その際、スライダピン５はガイド溝７ａ，８ａ内を移動する。
【００６１】
係合部７ｂ，８ｂは、各プレート７，８の外周部からさらに外周に突出し、先端が軸方向外方に折り曲げて形成されている。これらの係合部７ｂ，８ｂは、この動吸振器１にトルクを伝達するために機能する。
【００６２】
［ストッパ機構９］
前述のように、第１ハブ１１とイナーシャ部材３とは相対回転可能である。そこで、第１ハブ１１とイナーシャ部材３とが所定の捩れ角度以上に捩れないように、ストッパ機構９が設けられている。ストッパ機構９は、図３に示すように、第３イナーシャリング２３に形成された複数の溝２３ｂと、第２プレート８に形成された複数のストッパ爪８ｃと、を有している。
【００６３】
溝２３ｂは、第３イナーシャリング２３の内周面に形成され、円周方向に所定の長さを有している。ストッパ爪８ｃは、第２プレート８の外周面からさらに外周側に突出して形成されている。ストッパ爪８ｃの先端は溝２３ｂに挿入されており、ストッパ爪８ｃの円周方向の長さは、溝２３ｂの円周方向の長さよりも短い。したがって、第２プレート８と第３イナーシャリング２３との相対捩れ角度は、図３の角度θを超えない。なお、図３は、第１ハブ１１（すなわち第２プレート８）とイナーシャ部材３との間の捩れ角度が「０」の場合を示している。
【００６４】
このような構成では、第１ハブ１１とイナーシャ部材３との相対捩り角度は最大θになる。このため、板ばね４の弾性変形量が規制される。
【００６５】
［動作］
このような動吸振器１には、第１プレート７及び第２プレート８の一方からトルクが入力され、他方から出力される。例えば、第１プレート７の係合部７ｂがエンジン側の部材に係合しており、この係合部７ｂを介して第１プレート７にトルクが入力される。このトルクは、第１ハブ１１に伝達される。一方、第２プレート８の係合部８ｂがトランスミッション側の部材に係合しており、第１ハブ１１に伝達されたトルクは、第２プレート８を介してトランスミッション側の部材に伝達される。
【００６６】
ここで、入力されたトルクに変動がない場合は、始動時等を除いて第１ハブ１１とイナーシャ部材３とは同期して回転する。したがって、図４（ａ）に示すように、板ばね４は弾性変形しない。
【００６７】
一方、入力されたトルクに変動がある場合は、第１ハブ１１に対してイナーシャ部材３が図１の＋Ｒ方向及び−Ｒ方向に捩れる。すなわち、第１ハブ１１に対してイナーシャ部材３は相対回転する。この場合は、板ばね４が弾性変形することになる。
【００６８】
ここで、板ばね４は、内周部が固定された第１ハブ１１からトルクを受け（第１ハブ１１に固定された部分が力点となる）、スライダピン５を支点として弾性変形し、外周端部がイナーシャ部材３にトルクを及ぼす（具体的には支持部２２ｄが作用点となる）。したがって、支点であるスライダピン５の半径方向位置を変えることにより、板ばね４の内周部に入力されたトルクに対してイナーシャ部材３に作用するトルクの大きさを変えることができる。すなわち、スライダピン５の半径方向位置を変えることにより、板ばね４の剛性が変わることになる。
【００６９】
したがって、低剛性の捩り特性を得たい場合は、図４（ｂ）に示すように、スライダピン５の位置を、比較的内周側に位置させる。すなわち、支点（スライダピン５と板ばね４との当接点）と作用点（第２イナーシャリング２２の支持部２２ｄと板ばね４との当接点）との距離Ｌ２を比較的長くする。これにより、板ばね４の剛性は低くなり、装置全体として低剛性の捩り特性を得ることができる。
【００７０】
また、高剛性の捩り特性を得たい場合は、モータ３３を回転させて、第２ハブ１２及び第１及び第２ガイドプレート３１，３２を図１の＋Ｒ方向に回転させる。これにより、螺旋状溝３１ｃ，３２ｃに支持されたスライダピン５が、回転する螺旋状溝３１ｃ，３２ｃに案内されて、半径方向外方に移動する。このとき、スライダピン５は第１及び第２プレート７，８のガイド溝７ａ，８ａ内を移動する。
【００７１】
そして、モータ３３を停止させて第１及び第２ガイドプレート３１，３２の回転を止めると、スライダピン５はその位置で停止し、例えば、図４（ｃ）に示すような位置で保持される。この状態では、スライダピン５の位置は、図４（ａ）に比較して外周側に移動している。すなわち、支点と作用点との距離Ｌ３が比較的短くする。これにより、板ばね４の剛性は高くなり、装置全体として高剛性の捩り特性を得ることができる。
【００７２】
［適用例］
【００７３】
（１）適用例１
図５に本発明の一実施形態による動吸振器１をトルクコンバータ４０に適用した適用例１を示している。図６は、図５のトルクコンバータ４０を備えた車輌のブロック図である。図６に示すように、トルクコンバータ４０は、エンジンＥとトランスミッションＴとの間に配置されている。
【００７４】
このトルクコンバータ４０は、エンジン側の部材に連結されるフロントカバー４１と、トルクコンバータ本体４２と、ロックアップ装置４３と、ダンパ機構４４と、動吸振器１と、を備えている。動吸振器１は、図１〜図４で示した動吸振器である。
【００７５】
フロントカバー４１の内周部には、ボス部材４５が固定されている。ボス部材４５は第２ハブ１２を回転自在に支持している。フロントカバー４１には、例えば、ドライブプレート（図示せず）が連結され、このドライブプレート介してエンジンからのトルクがフロントカバー４１に入力される。ボス部材４５には、バッテリ４８と、制御回路（ＥＣＵ）４９と、が搭載されている。バッテリ４８は、動吸振器１のコイル３３ｂに電流を供給する。制御回路４９は、バッテリ４８とコイル３３ｂとの間に配置されており、バッテリ４８からコイル３３ｂに供給される電流を制御する。
【００７６】
トルクコンバータ本体４２は、周知の構成であり、インペラ５１、タービン５２、及びステータ５３を有している。インペラ５１の外周部がフロントカバー４１に接続されている。また、タービン５２の内周部はタービンハブ５４に固定されており、タービンハブ５４の内周面には、トランスミッションの入力軸（図示せず）に連結されるスプライン孔５４ａが形成されている。
【００７７】
ロックアップ装置４３は、タービン５２のフロントカバー４１側に配置されたピストン５６を有している。ピストン５６は、円板状に形成されており、外周部側面には、タービン５２の外周部に形成された摩擦部５２ａに押圧される環状の摩擦材５７が固定されている。ピストン５６は、タービン５２の内周部に固定されたシリンダ６０及びボス部材４５の筒状部４５ａに対して軸方向に摺動可能である。ピストン５６とシリンダ６０との間、及びピストン５６とボス部材４５の筒状部４５ａとの間にはシール部材６２，６３が設けられ、シリンダ６０の内周側には油室６５が形成されている。この油室６５内の作動油の圧力を制御することにより、ピストン５６は軸方向に作動する。
【００７８】
また、ピストン５６のフロントカバー４１側の側面には、連結部材６８が設けられている。連結部材６８は、内周部がピストン５６に固定され、外周部に複数の係合溝６８ａを有している。
【００７９】
ダンパ機構４４は、フロントカバー４１と動吸振器１との軸方向間に配置されている。ダンパ機構４４は、入力部材７０と、複数のコイルスプリング７１と、を有している。
【００８０】
入力部材７０は、固定部７０ａと、係合部７０ｂと、スプリング支持部７０ｃと、を有している。固定部７０ａ、係合部７０ｂ、及びスプリング支持部７０ｃは、一体で形成されている。固定部７０ａはフロントカバー４１の側面に溶接等により固定されている。係合部６０ｂは、固定部７０ａから動吸振器１側に突出して形成され、コイルスプリング７１の周方向の端部に係合可能である。スプリング支持部７０ｃは、コイルスプリング７１の内周側及び外周側を支持している。
【００８１】
動吸振器１は、図１〜図４で示した動吸振器である。そして、第１プレート７の係合部７ｂがコイルスプリング７１の周方向の端部に係合している。また、第２プレート８の係合部８ｂが連結部材６８の係合溝６８ａに係合している。
【００８２】
このトルクコンバータ４０では、油室６５内に作動油が供給されると、ピストン５６はタービン５２の摩擦部５２ａから離れ、ロックアップ装置４３はオフ（動力が伝達されない状態）である。この状態では、フロントカバー４１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体４２を介してタービンハブ５４に伝達され、トランスミッションＴに出力される。すなわち、図６の経路Ａで動力は伝達される。
【００８３】
一方、油室６５内の作動油がドレンされ、ピストン５６のフロントカバー４１側の圧力が高い場合は、ロックアップ装置４３はオン（動力を伝達する状態）となる。この場合は、フロントカバー４１に入力されたトルクは、ダンパ機構４４を介して第１プレート７に入力される。そして、第１プレート７に入力されたトルクは、第１ハブ１１→第２プレート８→連結部材６８の経路でタービン５２に伝達される。そしてさらに、タービン５２からタービンハブ５４を介してトランスミッションＴに出力される。すなわち、図６の経路Ｂで動力は伝達される。
【００８４】
この経路Ｂでトルクが伝達される際に、動吸振器１によってトルク変動による回転振動が減衰される。
【００８５】
（２）適用例２
図７に適用例２を示している。この適用例２では、トルクコンバータの構成が適用例１と異なっている。すなわち、適用例２のトルクコンバータ４０’では、ロックアップ装置４３がエンジン（フロントカバー４１）とダンパ機構４４との間に配置されている。他の構成は適用例１と同様である。
【００８６】
このような適用例２においても、経路Ｂでトルクが伝達される際に、動吸振器１によってトルク変動による回転振動が減衰される。
【００８７】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００８８】
（ａ）前記実施形態では、第１及び第２ガイドプレート３１，３２を、第１ハブ１１及び第２ハブ１２で構成されるモータ３３で駆動するようにしたが、第１及び第２ガイドプレート３１，３２を駆動するための構成はこれに限定されない。例えば、油圧式で駆動してもよいし、動吸振器とは別に配置されたモータによって駆動するようにしてもよい。
【００８９】
（ｂ）弾性部材としての板ばね４に関して、個数及び形状は前記実施形態に限定されない。また、前記実施形態では、板ばね４の内周部を固定し、外周部を半径方向に移動可能に支持したが、外周部を固定し、内周部を半径方向に移動可能に支持してもよい。
【００９０】
（ｃ）前記実施形態では、スライダとしてスライダピン５を用いたが、スライダの構成については、弾性部材に沿って半径方向に移動可能であれば、形状等は限定されない。
【符号の説明】
【００９１】
１  動吸振器
３  イナーシャ部材
４  板ばね（弾性部材）
５  スライダピン
６  駆動ガイド機構
７  第１プレート
７ａ，８ａ  ガイド溝
８  第２プレート
９  ストッパ機構
１１  第１ハブ
１２  第２ハブ
３１  第１ガイドプレート
３１ｃ，３２ｃ  螺旋状溝
３２  第２ガイドプレート
３３  モータ
３３ａ  永久磁石
３３ｂ  コイル
４５  ボス部材
４８  バッテリ
４９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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