(57)【要約】【課題】印刷装置の印刷品質を向上させる。【解決手段】印刷装置は、印刷媒体を支持するプラテンと、印刷媒体上を往復移動しつつ印刷媒体上に液滴を吐出するヘッド部と、プラテンとヘッド部との間隔を調整する間隔調整機構と、ヘッド部と間隔調整機構とを制御する制御部と、を備える。制御部は、印刷媒体に印刷を行う印刷モードとして、間隔を第１の間隔に設定して印刷を行う第１印刷モードと、間隔を第１の間隔よりも大きな第２の間隔に設定して印刷を行う第２印刷モードと、を備える。制御部は、ヘッド部の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部の移動停止時間が、第１印刷モードよりも第２印刷モードの方が長くなるように、ヘッド部の移動を制御する。【選択図】図１
2019123182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と、
前記プラテンと前記ヘッド部との間隔を調整する間隔調整機構と、
前記ヘッド部と前記間隔調整機構とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体に印刷を行う印刷モードとして、前記間隔を第１の間隔に設定して印刷を行う第１印刷モードと、前記間隔を前記第１の間隔よりも大きな第２の間隔に設定して印刷を行う第２印刷モードと、を備え、
前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記第１印刷モードよりも前記第２印刷モードの方が長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離を取得し、前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離が、前記印刷媒体の厚みによらず一定になるように、前記間隔調整機構を用いて前記間隔を調整する、印刷装置。
【請求項３】
印刷装置であって、
印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離を取得し、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記距離が大きいほど長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する制御部と、
を備える印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させた場合に、前記ヘッド部の移動を開始させてから、前記印刷媒体に対して前記液滴を吐出させるまでの時間を、前記距離が大きいほど短くする、印刷装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記距離を測定するための距離測定部を備える、印刷装置。
【請求項６】
印刷装置であって、
印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と、
印刷動作時において前記ヘッド部が移動可能な範囲の最端部で前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合の前記ヘッド部の移動停止時間が、前記印刷媒体上で前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合の前記ヘッド部の移動停止時間よりも、長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する制御部と、
を備える印刷装置。
【請求項７】
印刷装置であって、
印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１の移動速度によって前記ヘッド部を移動させる第３印刷モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度によって前記ヘッド部を移動させる第４印刷モードとを備え、
前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記第３印刷モードよりも前記第４印刷モードの方が長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する、印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記ヘッド部の移動方向に交差する方向に前記印刷媒体を搬送する媒体搬送機構を備え、
前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の前記移動停止時間と、前記ヘッド部の移動方向を反転させる際に前記媒体搬送機構を用いて前記印刷媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間とのうち、長い方の時間、前記ヘッド部の移動を停止させる、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、布帛や、厚紙、ダンボール、アクリル板など、印刷装置による印刷が求められている媒体の種類が増加している。こうした様々な種類の印刷媒体に対応するため、印刷装置において、印刷媒体を支持するプラテンあるいは印刷媒体と、ヘッド部との間隔を、媒体の種類に応じて変更可能な構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような様々な印刷媒体に対応するためには、プラテンあるいは印刷媒体とヘッド部との間隔を大きく設定可能であることが好ましい。しかし、本願発明者らは、プラテンあるいは印刷媒体とヘッド部との間隔を大きくしたり、ヘッド部の往復移動時における移動速度を速くしたりすると、ヘッド部の移動方向を反転させた直後に吐出された液滴が、直前のヘッド部の動きによって生じる気流の影響を大きく受け、例えば、罫線が二重に印刷されるなど、印刷品質に大きな影響を与えるという問題を見出した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の第１の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷媒体を支持するプラテンと；前記印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と；前記プラテンと前記ヘッド部との間隔を調整する間隔調整機構と；前記ヘッド部と前記間隔調整機構とを制御する制御部と；を備える。そして、前記制御部は、前記印刷媒体に印刷を行う印刷モードとして、前記間隔を第１の間隔に設定して印刷を行う第１印刷モードと、前記間隔を前記第１の間隔よりも大きな第２の間隔に設定して印刷を行う第２印刷モードと、を備え、前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記第１印刷モードよりも前記第２印刷モードの方が長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御することを特徴とする。
このような形態の印刷装置によれば、プラテンとヘッド部の間隔が大きいほどヘッド部の移動停止時間が長くなる。そのため、ヘッド部とプラテンの間隔を大きくすることによってヘッド部とプラテンとの間における気流がヘッド部の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部の移動停止によって十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部の反転動作後に吐出された液滴に気流の影響及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【０００７】
（２）上記形態の印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離を取得し、前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離が、前記印刷媒体の厚みによらず一定になるように、前記間隔調整機構を用いて前記間隔を調整してもよい。このような形態によれば、印刷媒体の種類によらず、ヘッド部と印刷媒体との間隔が一定になるので、印刷品質がばらつくことを抑制できる。
【０００８】
（３）本発明の第２の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と；前記ヘッド部から前記印刷媒体までの距離を取得し、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記距離が大きいほど長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する制御部と；を備えることを特徴とする。
このような形態の印刷装置によれば、ヘッド部から印刷媒体までの距離が大きいほど、ヘッド部の移動停止時間が長くなる。そのため、ヘッド部から印刷媒体までの距離を大きくすることによってヘッド部と印刷媒体との間の気流がヘッド部の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部の移動停止によって十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部の反転動作後に吐出された液滴に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【０００９】
（４）上記形態の印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させた場合に、前記ヘッド部の移動を開始させてから、前記印刷媒体に対して前記液滴を吐出させるまでの時間を、前記距離が大きいほど短くしてもよい。このような形態によれば、ヘッド部と印刷媒体との距離に応じて、適切なタイミングで液滴を吐出させることができる。
【００１０】
（５）上記形態の印刷装置において、前記距離取得部は、前記距離を測定するための距離測定部を備えてもよい。このような形態によれば、ヘッド部から印刷媒体までの距離の実測値に基づいて、ヘッド部からプラテンまでの間隔の調整や、ヘッド部の移動の制御を行うことができる。
【００１１】
（６）本発明の第３の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と；印刷動作時において前記ヘッド部が移動可能な範囲の最端部で前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合の前記ヘッド部の移動停止時間が、前記印刷媒体上で前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合の前記ヘッド部の移動停止時間よりも、長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御する制御部と；を備えることを特徴とすることを特徴とする。
このような形態の印刷装置によれば、ヘッド部と印刷媒体との間隔よりも大きな間隔となる最端部においてヘッド部の移動停止時間が長くなる。そのため、最端部におけるヘッド部の下方の空間が大きい場合に、その空間の気流がヘッド部の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部の移動停止によって十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部の反転動作後に吐出された液滴に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００１２】
（７）本発明の第４の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷媒体上を往復移動しつつ前記印刷媒体に向けて液滴を吐出するヘッド部と；前記ヘッド部を制御する制御部と；を備える。そして、前記制御部は、第１の移動速度によって前記ヘッド部を移動させる第３印刷モードと、前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度によって前記ヘッド部を移動させる第４印刷モードとを備え、前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の移動停止時間が、前記第３印刷モードよりも前記第４印刷モードの方が長くなるように、前記ヘッド部の移動を制御することを特徴とする。
このような形態の印刷装置によれば、ヘッド部の移動速度が速い印刷モードほど、ヘッド部の移動停止時間が長くなる。そのため、ヘッド部の移動速度を速くすることによってヘッド部の下方の空間の気流がヘッド部の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部の移動停止によって十分にその気流を減衰させることができる。そのため、ヘッド部の反転動作後に吐出された液滴に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００１３】
（８）上記形態の印刷装置において、前記ヘッド部の移動方向に交差する方向に前記印刷媒体を搬送する媒体搬送機構を備え、前記制御部は、前記ヘッド部の移動方向を反転させる場合における前記ヘッド部の前記移動停止時間と、前記ヘッド部の移動方向を反転させる際に前記媒体搬送機構を用いて前記印刷媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間とのうち、長い方の時間、前記ヘッド部の移動を停止させてもよい。このような形態であれば、媒体搬送時間の長短にかかわらず、ヘッド部の反転動作後のインク滴の吐出に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００１４】
本発明は、上述した印刷装置としての形態以外にも、種々の形態で実現することが可能である。例えば、印刷方法や印刷装置を制御するためのコンピュータプログラム、コンピュータプログラムを記録した一時的でない有形の記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ヘッド部の移動と気流との関係を示す図である。
【図３】ヘッド部の移動速度を表すグラフである。
【図４】ヘッド部の移動停止時間の有無に応じた印刷結果の相違を示す図である。
【図５】制御部が備える印刷モードの例を示す図である。
【図６】第２実施形態における印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態における制御部の制御内容を示す説明図である。
【図８】第３実施形態における制御部の制御内容を示す説明図である。
【図９】ヘッド部からのインク滴の吐出タイミングを説明するための図である。
【図１０】第４実施形態における停止時間設定処理のフローチャートである。
【図１１】ヘッド部が印刷媒体上で折り返す位置を示す図である。
【図１２】第５実施形態における停止時間変更処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における印刷装置１００の概略構成を示す斜視図である。印刷装置１００は、印刷媒体５にインクを吐出して印刷を行うシリアル方式のインクジェットプリンターとして構成されている。印刷装置１００は、プラテン１０と、ヘッド部２０と、間隔調整機構３０と、制御部４０とを備える。印刷装置１００は、印刷媒体５として、例えば、印刷用紙、布帛、厚紙、ダンボール、アクリル板など、様々な媒体に印刷が可能である。
【００１７】
図１には、相互に直交する方向であるＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向が示されている。図１以降に示す図についても必要に応じてこれらの方向が示されている。本実施形態において、＋Ｘ方向は、ヘッド部２０が往復移動する方向のうちの往動の方向であり、−Ｘ方向は、復動の方向である。＋Ｙ方向は、印刷媒体５が搬送される方向であり、−Ｙ方向は、その逆方向である。＋Ｚ方向は、鉛直上向きの方向であり、−Ｚ方向は、鉛直下向きの方向である。以下では、＋Ｚ方向のことを「上」、−Ｚ方向のことを「下」ともいう。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、厳密に直交していなくてもよく、印刷装置１００の動作に影響を与えない範囲で傾斜していてもよい。
【００１８】
プラテン１０は、Ｘ方向およびＹ方向に沿った面を有しており、その面において印刷媒体５を下方から支持する。プラテン１０の近傍には、媒体搬送機構として、プラテンローラー１１が備えられている。プラテンローラー１１は、印刷媒体５をヘッド部２０の移動方向に交差する方向に搬送する。プラテンローラー１１は、図示していない搬送用モーターによって駆動される。印刷媒体５は、プラテンローラー１１が、搬送用モーターによって駆動されることにより、プラテン１０上を＋Ｙ方向に向かって搬送される。搬送用モーターの駆動は制御部４０によって制御される。
【００１９】
ヘッド部２０は、印刷媒体５に向けて液滴状のインクを吐出する。ヘッド部２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１の下面に設けられたノズル群２２と、キャリッジ２１に着脱可能に装着される複数のインクカートリッジ２３とを含む。複数のインクカートリッジ２３には、それぞれ異なる種類あるいは色のインクが収容されている。本実施形態の印刷装置１００は、ピエゾ方式の印刷装置１００であり、ノズル群２２を構成する各ノズルには、インクに圧力を加えるためのピエゾ素子が備えられている。インクカートリッジ２３に収容されたインクは、制御部４０によってピエゾ素子が駆動されることにより、キャリッジ２１の下面に設けられたノズル群２２から印刷媒体５に向けて吐出される。以下では、キャリッジ２１の下面のことを、「ノズル面」ともいう。ノズル面には、各種類あるいは各色のインク毎に、Ｙ方向に沿って複数のノズルが配列されている。なお、印刷装置１００は、ピエゾ方式に限らず、サーマル方式の印刷装置であってもよい。また、インクカートリッジ２３は、印刷装置１００の筐体１１０のいずれかの位置に配置され、ヘッド部２０とは、内部にインクが流通するチューブによって接続されてもよい。
【００２０】
キャリッジ２１には、Ｘ方向に沿って支持孔２４が形成されている。支持孔２４には、Ｘ方向に沿って印刷装置１００の筐体１１０に設けられたガイド軸２５が挿通されている。また、キャリッジ２１には、無端状のタイミングベルト２６が接続されている。タイミングベルト２６は、図示していないキャリッジ用モーターによって駆動される。キャリッジ用モーターの動力がタイミングベルト２６を介してキャリッジ２１に伝達されることにより、ヘッド部２０は、ガイド軸２５に沿って、印刷媒体５上を往復移動する。キャリッジ用モーターの駆動は、制御部４０によって制御される。
【００２１】
間隔調整機構３０は、プラテン１０とヘッド部２０との間隔を調整する。間隔調整機構３０は、キャリッジ２１に挿通されたガイド軸２５のＺ方向の位置を調整するためのカム３１を備えている。カム３１は、図示していないカム用モーターによって駆動される。カム３１が駆動されると、カム３１によって下方から支持されたガイド軸２５が、印刷装置１００の筐体１１０に形成されたガイド孔３２内をＺ方向に沿って移動する。これにより、プラテン１０とヘッド部２０との間隔が調整される。カム用モーターの駆動は、制御部４０によって制御される。なお、間隔調整機構３０の構成は、このような構成に限定されず、ガイド軸２５を昇降させることが可能な構成であれば、様々な構成を採用可能である。
【００２２】
制御部４０は、ヘッド部２０と間隔調整機構３０とを制御する。制御部４０は、フレキシブルケーブル４１を介してヘッド部２０に接続されている。また、制御部４０は、キャリッジ用モーター、搬送用モーター、カム用モーターに接続されている。制御部４０は、これらのモーターおよびヘッド部２０に備えられたピエゾ素子の駆動を制御することによって、印刷媒体５上の任意の位置にインクを吐出させ、印刷媒体５に印刷を行う。制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリーを備えている。ＣＰＵは、メモリーに記憶された制御用プログラムを実行することによって印刷のための制御を行う。制御用プログラムは、各種の記憶媒体に記録されていてもよい。
【００２３】
図２は、ヘッド部２０の移動と気流との関係を示す図である。図３は、ヘッド部２０の移動速度を表すグラフである。図２および図３に示すように、ヘッド部２０は、印刷媒体５上をＸ方向に往復移動する。ヘッド部２０は、往動および復動の少なくとも一方の移動時に、下方に向けてインク滴を吐出する。図２には、復動時にインク滴を吐出する様子を示している。ヘッド部２０から吐出されたインク滴は、その飛翔運動時に、周囲の空気を巻き込むため、ヘッド部２０と印刷媒体５との間で空気の流れを引き起こす。また、ヘッド部２０は、Ｘ方向を往復移動するため、ヘッド部２０の側面には空気が衝突する。すると、その空気の一部が、ヘッド部２０と印刷媒体５との間に流れ込む。さらに、ヘッド部２０の往復移動の際のヘッド部２０のノズル面と印刷媒体５の相対運動により、ヘッド部２０と印刷媒体５との間の空気にせん断流れが発生する。これらの原因によって生じた空気の流れを、図２にはＸ方向に沿った矢印によって示している。ヘッド部２０と印刷媒体５との間の空気の流れは、ヘッド部２０と印刷媒体５との間の距離が大きくなるほど無視できない存在となり、インク滴の飛翔経路が曲げられてインク滴の印刷媒体５に対する着弾位置がずれて印刷品位の低下の要因と成り得る。
【００２４】
図４は、ヘッド部２０の移動停止時間の有無に応じた印刷結果の相違を示す図である。図４には、往動方向から復動方向へ移動方向を反転させた直後に、ヘッド部２０のノズル面にＹ方向に沿って配列された複数のノズルから、ある一色のインク滴を印刷媒体５に吐出した印刷結果を模式的に示している。移動停止時間（図３参照）とは、ヘッド部２０の反転動作において、往動から復動、または、復動から往動までの間に、ヘッド部２０がその移動を停止する時間である。図の左側には、移動停止時間ｔｉをゼロにした場合、すなわち、往動後、即座に復動を行わせた場合の印刷結果を示している。移動停止時間をゼロにすると、メインのインク滴によって形成された直線状のラインの左側に、サテライト滴と呼ばれる、メインのインク滴から分離した重量の小さいインク滴によって、湾曲した細いラインが形成された。このように、サテライト滴がメインのインク滴とは異なる位置に着弾すると、例えば、Ｙ方向に沿って罫線を印刷した場合には、その罫線が二重になって観察されてしまう。着弾位置のずれは、ヘッド部２０と印刷媒体５との間の距離が大きくなるほど、また、ヘッド部２０の移動速度が速いほど顕著になる。これに対して、図の右側に示すように、十分な移動停止時間ｔｉを設定した場合には、サテライト滴はメインのインク滴とほぼ同じ位置に着弾し、罫線が二重になるようなことがなかった。そこで、本実施形態では、ヘッド部２０の移動方向の折り返し時に、ヘッド部２０の移動を停止させることにより、ヘッド部２０の反転動作後のヘッド部２０と印刷媒体５の間における気流の影響が印刷画質に与える影響を抑制する。なお、図４には、サテライト滴について着弾位置がずれた例を示したが、メインのインク滴についても、その重量と飛翔速度によっては、気流の影響により着弾位置にずれが生じる。なお、罫線が二重化しているかどうかは、メインのインク滴の着弾位置とサテライト滴の着弾位置との間隔を測定し、それらの間隔が１００μｍ以上であれば、二重化していると判断する。
【００２５】
図５は、制御部４０が備える印刷モードの例を示す図である。本実施形態では、制御部４０は、印刷モードとして、第１印刷モードと第２印刷モードとを備えている。第１印刷モードは、ヘッド部２０とプラテン１０との間隔（以下、「プラテンギャップ」という）が２．０ｍｍで、ヘッド部２０の移動速度が１．０ｍ／ｓ、移動停止時間ｔｉが３０ｍｓである。これに対して、第２印刷モードは、プラテンギャップが３．０ｍｍで、ヘッド部２０の移動速度が１．０ｍ／ｓ、移動停止時間は、１５０ｍｓである。つまり、制御部４０は、プラテンギャップを第１の間隔（２．０ｍｍ）に設定して印刷を行う「第１印刷モード」と、プラテンギャップを第１の間隔よりも大きな第２の間隔（３．０ｍｍ）に設定して印刷を行う「第２印刷モード」とを有している。ユーザーは、例えば、通常の印刷用紙に印刷を行う場合には、第１印刷モードを指定し、厚手の印刷媒体５に印刷を行う場合に、第２印刷モードを指定する。各印刷モードの移動停止時間は、プラテンギャップおよびヘッド部２０の移動速度に応じて、予め実験あるいはシミュレーションを行い、図４に示したような二重罫線が生じない時間を予め求めることで設定する。なお、図５に示した「移動速度」とは、速度の絶対値の最大値を表している。また、図５に示した数値は例であり、種々の値を適用可能である。
【００２６】
制御部４０は、ユーザーから、印刷装置１００に備えられた所定のユーザーインタフェース、あるいは、印刷装置１００に接続されたコンピューターの設定画面から印刷モードの指定を受け付け、指定された印刷モードに対応付けられた各パラメーターに基づき、間隔調整機構３０を制御してプラテンギャップを調整するとともに、印刷動作時におけるヘッド部２０の移動速度および移動停止時間を制御する。これにより、制御部４０は、第１印刷モードまたは第２印刷モードが指定された場合には、ヘッド部２０の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが、プラテンギャップの小さな第１印刷モードよりもプラテンギャップの大きな第２印刷モードの方が長くなるように、印刷時におけるヘッド部２０の移動を制御する。
【００２７】
図５に示すように、制御部４０は、更に、印刷モードとして、第３印刷モードおよび第４印刷モードを備えている。第３印刷モードは、プラテンギャップが３．０ｍｍで、ヘッド部２０の移動速度が０．８ｍ／ｓ、移動停止時間ｔｉが１２０ｍｓである。これに対して、第４印刷モードは、プラテンギャップが３．０ｍｍで、ヘッド部２０の移動速度が１．２ｍ／ｓ、移動停止時間は、１８０ｍｓである。つまり、制御部４０は、第１の移動速度（０．８ｍ／ｓ）によってヘッド部２０を移動させる「第３印刷モード」と、第１の移動速度よりも速い第２の移動速度（１．２ｍ／ｓ）によってヘッド部２０を移動させる「第４印刷モード」とを有している。制御部４０は、第３印刷モードまたは第４印刷モードが指定された場合には、ヘッド部２０の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが、移動速度の遅い第３印刷モードよりも移動速度の速い第４印刷モードの方が長くなるように、印刷時におけるヘッド部２０の移動を制御する。
【００２８】
以上で説明した本実施形態の印刷装置１００によれば、プラテン１０とヘッド部２０の間隔（プラテンギャップ）が大きいほどヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが長く設定される。そのため、ヘッド部２０とプラテン１０の間隔を大きくすることによって、ヘッド部２０とプラテン１０との間における気流がヘッド部２０の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが長く設定されるため、十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部２０の反転動作後に吐出されたインク滴に気流の影響が及ぶことを抑制することができるので、インクの着弾位置のずれが抑制され、印刷品質を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、ヘッド部２０の移動速度が速い印刷モードほど、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが長く設定される。そのため、ヘッド部２０の移動速度を速くすることによって、ヘッド部２０とプラテン１０との間における気流がヘッド部２０の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが長く設定されるため、十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部２０の反転動作後に吐出されたインク滴に気流の影響が及ぶことを抑制することができるので、インクの着弾位置のずれが抑制され、印刷品質を向上させることができる。
【００３０】
なお、本実施形態において、制御部４０は、図５に示した４つの印刷モードの全てを備えていなくてもよい。例えば、制御部４０は、第１印刷モードと第２印刷モードだけを備えてもよい。また、制御部４０は、第３印刷モードと第４印刷モードだけを備えてもよい。また、制御部４０は、４つの印刷モード以外にも、プラテンギャップや移動速度が異なる他の印刷モードを備えてもよい。なお、制御部４０が、図５に示した印刷モードのうち、第１印刷モードと第２モードとを備えていない場合、印刷装置１００の構成から間隔調整機構３０を省略し、ヘッド部２０とプラテン１０との距離を固定してもよい。
【００３１】
Ｂ．第２実施形態：
上記第１実施形態では、ユーザーから指定された印刷モードに従って制御部４０が間隔調整機構３０を制御することにより、プラテンギャップが調整される。これに対して、第２実施形態では、制御部４０は、ユーザーからの印刷モードの指定を受け付けることなく、印刷媒体５の厚みに応じてプラテンギャップを調整する。
【００３２】
図６は、第２実施形態における印刷装置１００ａの概略構成を示す斜視図である。第３実施形態の印刷装置１００ａは、ヘッド部２０から印刷媒体５までの距離を測定するための距離測定部５０を備えている点が、図１に示した第１実施形態の印刷装置１００と異なり、他の点は同じである。以下において、印刷装置１００ａと印刷装置１００とで同じ構成については同じ参照符号を用いて説明を行う。
【００３３】
距離測定部５０は、ヘッド部２０から印刷媒体５までの距離を測定するためのセンサーを有する。本実施形態では、距離測定部５０は、キャリッジ２１の下面に設けられている。距離を測定するためのセンサーとしては、光学的に印刷媒体５までの距離を測定する非接触型のセンサーや、印刷媒体５にプローブ等を接触させて距離を測定する接触式のセンサーなど、種々のセンサーを用いることができる。制御部４０は、印刷媒体５への印刷に先立ち、ヘッド部２０を移動させつつ距離測定部５０を用いて、ヘッド部２０から印刷媒体５までの距離を測定する。距離測定部５０によって測定された距離は、制御部４０によって取得される。ヘッド部２０から印刷媒体５までの距離のことを、以下では、「ペーパーギャップ」ともいう。ペーパーギャップの測定は、予め定められた一つの位置に対して行ってもよいし、複数の位置で測定を行い、その平均値を算出してもよい。なお、本実施形態では、距離測定部５０は、ヘッド部２０に設けられているものとしたが、印刷媒体５の搬送経路上、ヘッド部２０よりも上流側であれば、印刷装置１００の筐体１１０に固定されていてもよい。
【００３４】
図７は、本実施形態における制御部４０の制御内容を示す説明図である。本実施形態では、制御部４０は、印刷に先立ち、上記のとおり距離測定部５０を用いて、ペーパーギャップＤを測定する。そして、制御部４０は、ペーパーギャップＤが、印刷媒体５の厚みＴ１，Ｔ２によらず一定になるように、間隔調整機構３０を制御して、ヘッド部２０のプラテン１０に対する高さ（プラテンギャップ）を設定する。こうすることにより、印刷媒体５の種類によらず、ヘッド部２０と印刷媒体５との間隔が一定になるので、印刷品質がばらつくことを抑制できる。
【００３５】
ペーパーギャップＤが、印刷媒体５の厚みにかかわらず一定になるようにプラテンギャップを調整すると、印刷媒体５の厚みが小さい場合（厚みＴ２）よりも、印刷媒体５の厚みが大きい場合（厚みＴ１）の方が、プラテンギャップが大きくなる（Ｇ１＞Ｇ２）。そのため、本実施形態では、制御部４０は、ヘッド部２０の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが、プラテンギャップが大きいほど長くなるように、つまり、印刷媒体５の厚みが大きいほど長くなるように、印刷時におけるヘッド部２０の移動を制御する。こうすることにより、ペーパーギャップを一定にすることに伴ってプラテンギャップが大きくなった場合であっても、移動停止時間ｔｉを長くすることによって、気流を十分減衰させることができる。そのため、ヘッド部２０の反転動作後のインク滴の吐出に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施形態において、印刷媒体５の厚みが小さい場合には、プラテンギャップが小さくなるため、印刷媒体５の厚みが小さい場合における印刷モードは、第１実施形態における第１印刷モードに相当する。また、本実施形態において、印刷媒体５の厚みが大きい場合には、プラテンギャップが大きくなるため、印刷媒体５の厚みが大きい場合における印刷モードは、第１実施形態における第２印刷モードに相当する。つまり、本実施形態においても、制御部４０は、第１実施形態と同様に、ヘッド部２０の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが、第１印刷モードよりも第２印刷モードの方が長くなるように、ヘッド部２０の移動を制御する。
【００３７】
Ｃ．第３実施形態：
上記第１実施形態では、印刷モードがユーザーによって指定されることにより、プラテンギャップと移動停止時間とが設定される。これに対して、第３実施形態では、距離測定部５０を用いて測定したペーパーギャップに応じて、移動停止時間を設定する。第３実施形態における印刷装置の構成は、第２実施形態の印刷装置１００ａ（図６）と同じである。
【００３８】
図８は、本実施形態における制御部４０の制御内容を示す説明図である。本実施形態では、制御部４０は、印刷に先立ち、上記のとおり距離測定部５０を用いて、ペーパーギャップＤ（Ｄ１，Ｄ２）を測定する。そして、制御部４０は、ペーパーギャップＤが大きいほど（Ｄ２）、ヘッド部２０の移動方向を反転させる場合におけるヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが長くなるように、印刷時におけるヘッド部２０の移動を制御する。こうすることにより、ペーパーギャップが大きいためにヘッド部２０と印刷媒体５との間における気流がヘッド部２０の反転動作における移動停止直後に減衰しきらない場合であっても、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉを長くすることによって十分にその気流を減衰させることができる。そのため、ヘッド部２０の反転動作後のインク滴の吐出に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、プラテンギャップＧは、図８に示すように、印刷媒体５の厚みＴ１，Ｔ２にかかわらず一定であってもよいし、異なっていてもよい。プラテンギャップＧを常に一定にする場合には、印刷装置１００ａは間隔調整機構３０を備えていなくてもよい。
【００４０】
図９は、ヘッド部２０からのインク滴の吐出タイミングを説明するための図である。本実施形態では、制御部４０は、印刷時において、ヘッド部２０の移動方向を反転させた後、ヘッド部２０の移動を開始させてから、印刷媒体５に対してインク滴の吐出を可能とする時間ｔ１，ｔ２（以下、「吐出可能時間ｔ」という）を、ペーパーギャップＤ（Ｄ１，Ｄ２）が大きいほど短くする（ｔ１＜ｔ２）。こうすることにより、ペーパーギャップが異なる場合であっても、ヘッド部２０と印刷媒体５との距離に応じて、適切なタイミングでインク滴を吐出させることができ、ペーパーギャップの相違によって印刷媒体５の印刷可能範囲が変更されてしまうことを抑制できる。制御部４０は、ペーパーギャップに応じた最適な吐出可能時間ｔを、予めシミュレーションや実験により求めて予めマップに定めておき、そのマップを参照することで、ペーパーギャップに応じた最適な吐出可能時間ｔを設定できる。
【００４１】
なお、図９には、印刷媒体５の厚みが異なることによってペーパーギャップＤが異なる状態になった例を示している。これに対して、印刷媒体５の厚みが同じであっても、プラテン１０に対するヘッド部２０の高さが異なることによってペーパーギャップが異なる状態であれば、上記制御内容と同様に、吐出可能時間ｔを、ペーパーギャップが大きいほど短くすることによって、適切なタイミングでインク滴を吐出させることが可能である。
【００４２】
Ｄ．第４実施形態：
上記第１実施形態では、印刷モードがユーザーによって指定されることにより移動停止時間が設定される。これに対して、第４実施形態では、ヘッド部２０が折り返す位置に応じて移動停止時間を設定する。第４実施形態の印刷装置１００の構成は、図１に示した第１実施形態の印刷装置１００と同じである。なお、本実施形態における印刷装置１００は、間隔調整機構３０を備えていなくてもよい。
【００４３】
図１０は、第４実施形態において制御部４０によって実行される停止時間設定処理のフローチャートである。図１１は、ヘッド部２０が印刷媒体５上で折り返す位置を示す図である。図１０に示す停止時間設定処理は、制御部４０が実行する印刷処理中において、ヘッド部２０が往動または復動される毎に実行される処理である。より具体的には、この処理は、インク滴の吐出が行われる移動方向の直前の移動方向における印刷処理時に実行される。つまり、例えば、復動時にインク滴の吐出が行われる場合には、往動時に実行され、往動時および復動時の両方でインク滴の吐出が行われる場合には、往動時と復動時の両方のタイミングで実行される。
【００４４】
停止時間設定処理が実行されると、制御部４０は、ヘッド部２０の現在の移動方向が反転される位置が、印刷媒体５上の位置であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。図１１に示すように、制御部４０は、印刷処理において、印刷を行う画像のＸ方向の最も端の位置に応じて、ヘッド部２０の移動方向を、印刷媒体５上の位置か、または、印刷動作時においてヘッド部２０が移動可能な範囲の最端部で反転させる。そこで、上記ステップＳ１０では、制御部４０は、まず、これらの位置のうち、どちらの位置でヘッド部２０が反転されるかを判断する。なお、「印刷動作時においてヘッド部２０が移動可能な範囲の最端部」（以下、単に「最端部」という）とは、印刷とは直接的に関係のない処理が行われる位置、例えば、ヘッド部２０の待機位置（ホームポジション）や、ヘッド部２０のクリーニングが行われる位置、を含まない位置である。本実施形態において、ヘッド部２０が最端部に移動した場合には、ヘッド部２０に備えられたノズル群２２の直下には印刷媒体５は存在しない。
【００４５】
ステップＳ１０において、ヘッド部２０の移動方向が反転される位置が印刷媒体５上の位置であると判断されれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部４０は、ヘッド部２０の移動停止時間を、予め定められた時間ｔｉ１に設定する（ステップＳ１２）。これに対して、ヘッド部２０の移動方向が反転される位置が印刷媒体５上の位置ではないと判断されれば（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部４０は、ヘッド部２０の移動停止時間を、時間ｔｉ１よりも長い時間ｔｉ２に設定する（ステップＳ１４）。以上で説明した処理が印刷処理の最中に実行されることにより、最端部でヘッド部２０の移動方向を反転させる場合のヘッド部２０の移動停止時間ｔｉが、印刷媒体５上でヘッド部２０の移動方向を反転させる場合のヘッド部２０の移動停止時間ｔｉよりも長くなるように、ヘッド部２０の移動が制御される。
【００４６】
以上で説明した本実施形態によれば、図１１に示すように、ヘッド部２０の下方の空間が、印刷媒体５上の位置よりも大きくなる最端部において、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉを長くする。そのため、この最端部において、ヘッド部２０の反転動作における移動停止直後に気流が減衰しきらない場合でも、ヘッド部２０の移動停止時間ｔｉを長くすることによって十分にその気流を減衰させることができる。この結果、ヘッド部２０の反転動作後のインク滴の吐出に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。なお、本実施形態は、第１〜３実施形態に組み合わせて適用することが可能である。
【００４７】
Ｅ．第５実施形態：
図１２は、第５実施形態において制御部４０によって実行される停止時間変更処理のフローチャートである。この処理は、上述した各実施形態において、一旦、移動停止時間が設定された後に、実行される処理である。例えば、（１）第１実施形態に本実施形態を適用する場合には、印刷モードに応じた移動停止時間が設定された後、（２）第２実施形態に適用する場合には、プラテンギャップに応じた移動停止時間が設定された後、（３）第３実施形態に適用する場合には、ペーパーギャップに応じた移動停止時間が設定された後、（４）第４実施形態に適用する場合には、ヘッド部２０の折り返し位置に応じて移動停止時間が設定された後（図１０のステップＳ１２およびステップＳ１４の後）、にそれぞれ実行される。
【００４８】
図１２に示すように、停止時間変更処理が実行されると、制御部４０は、印刷処理における媒体搬送時間が、上述した各実施形態において設定された移動停止時間以上の時間であるかを判断する（ステップＳ２０）。媒体搬送時間とは、制御部４０が、ヘッド部２０の移動方向を反転させる際に、媒体搬送機構（プラテンローラー１１）を用いて、印刷媒体５を予め定められた距離、＋Ｙ方向に搬送するのに要する時間をいう。媒体搬送時間は、印刷装置１００毎、あるいは、印刷モード毎に予め定められた時間である。例えば、印刷速度の速い印刷モードであれば、一度に搬送される距離が長くなるので、媒体搬送時間は長くなり、印刷品質の高い印刷モードであれば、一度に搬送される距離が短くなるので、媒体搬送時間は短くなる。媒体搬送時間中は、制御部４０は、ヘッド部２０の移動を停止させた上で、印刷媒体５の搬送を行う。
【００４９】
媒体搬送時間が、設定された移動停止時間以上の時間であれば（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部４０は、移動停止時間を、そのまま、媒体搬送時間に変更する（ステップＳ２２）。これに対して、媒体搬送時間が、設定された移動停止時間に満たない時間であれば、移動停止時間の変更は行わない（ステップＳ２４）。以上で説明した停止時間変更処理が実行されることにより、制御部４０は、ヘッド部２０の移動停止時間と、媒体搬送時間とのうち、長い方の時間、ヘッド部２０の移動を停止させることになる。
【００５０】
以上で説明した本実施形態によれば、媒体搬送時間が十分に確保されていれば、その時間を、気流を減衰させるための移動停止時間として用いることができるので、媒体搬送時間内において、ヘッド部２０と、プラテン１０あるいは印刷媒体５との間の気流を十分に減衰させることができる。また、媒体搬送時間が、一旦設定された移動停止時間に満たない場合には、媒体搬送時間ではなく、移動停止時間が優先されてヘッド部２０の移動が停止されるので、この場合においても、ヘッド部２０と、プラテン１０あるいは印刷媒体５との間の気流の動きを十分に減衰させることができる。従って、本実施形態によれば、媒体搬送時間の長短にかかわらず、ヘッド部２０の反転動作後のインク滴の吐出に気流の影響が及ぶことを抑制することができ、印刷品質を向上させることができる。なお、本実施形態を第１〜３実施形態に適用する場合には、印刷処理が実行される前に一度だけ実行されてもよいし、ヘッド部２０が往復動される度に実行されてもよい。
【００５１】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
５…印刷媒体、１０…プラテン、１１…プラテンローラー、２０…ヘッド部、２１…キャリッジ、２２…ノズル群、２３…インクカートリッジ、２４…支持孔、２５…ガイド軸、２６…タイミングベルト、３０…間隔調整機構、３１…カム、４０…制御部、４１…フレキシブルケーブル、５０…距離測定部、１００，１００ａ…印刷装置、１１０…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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