(57)【要約】【課題】  車両の姿勢に応じて適切なタイミングで運転を自動的に停止する。【解決手段】  冷媒を圧縮するための、バッテリー４０からの電力で駆動される圧縮機２１と、前記圧縮機２１で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器２５と、前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器１１と、前記バッテリー４０からの直流電力を前記圧縮機２１の駆動用の電力に変換するための電力変換部３０とを備える車両用空気調和装置１であって、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出装置１９と、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置１の動作を停止させる制御装置４００とを備える。【選択図】図３
2019084928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮するための、バッテリーからの電力で駆動される圧縮機と、
前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、
前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、
前記バッテリからの直流電力を前記圧縮機の駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備える車両用空気調和装置であって、
前記車両の姿勢を検出する姿勢検出装置と、
前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる制御装置と
を備える、車両用空気調和装置。
【請求項２】
前記姿勢検出装置は、前記車両の姿勢として前記車両の傾斜角を検知し、
前記制御装置は、前記検知した車両の傾斜角に基づき、前記車両の傾斜角が前記所定の時間以上、所定角度以上の傾斜角を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる、請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】
前記車両は、所定の方向に傾斜可能な運転室を備え、
前記姿勢検出装置は、前記車両の姿勢として前記運転室の傾斜角を検知し、
前記制御装置は、前記検知した運転室の傾斜角に基づき、前記運転室の傾斜角が前記所定の時間以上、所定角度以上の傾斜角を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる、請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】
前記電力変換部により変換された前記電力に基づき前記圧縮機を動作させる圧縮機駆動用モータをさらに備え、
前記制御装置は、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記圧縮機駆動用モータへの電力供給を停止させる、
請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】
前記蒸発器から発生する水分を貯留する貯留部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記貯留部に貯留された水が漏水する場合の前記車両の姿勢に関する情報を記憶し、
前記姿勢検出装置により検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上前記記憶した車両の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる、
請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項６】
冷媒を圧縮するための、バッテリーからの電力で駆動される圧縮機と、
前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、
前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、
前記バッテリからの直流電力を前記圧縮機の駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備える車両用空気調和装置の制御方法であって、
姿勢検出装置が、前記車両の姿勢を検出し、
制御装置が、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる、
車両用空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される空気調和装置（以下「空調装置」とも称する）は、空調サイクルを構成する循環系に封止した冷媒を圧縮機で圧縮した後凝縮器で液化し、液化した冷媒をポンプで蒸発器に圧送し、蒸発器での冷媒の気化による吸熱で温度低下させた冷風を生成することで冷房機能を実現している。冷媒としてはフロンフリーのＲ１３４ａ、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ等が用いられる。ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジンを搭載した車両の場合、エンジンの軸出力の一部を用いて圧縮機を駆動している。
【０００３】
エンジンを圧縮機の駆動源として利用する場合、エンジンを停止させている状態では、一般に空調装置を動作させることができない。このため、バス、トラック、トレーラ等の業務用自動車が高速道路のパーキングエリア等での休憩や、貨物配送先での荷下ろし待ち等のために長時間駐車する場合にエンジンを停止させると、空調装置を作動させることができないので車内環境を快適に保つことが難しくなる問題があった。また、電気自動車ではもともとエンジンが搭載されていないため、エンジン出力により圧縮機を作動させることはできない。
【０００４】
そのため、車両に搭載されているバッテリーの電力で圧縮機駆動用のモータを作動させる方式の空調装置が開発され、実用されている。例えば、特許文献１には、電力により駆動されるコンプレッサを有する空調装置と、車両駆動装置によって作動され得る電力生成用の発電機と、発電機が生成した電力によって充電され得るバッテリーとを備える自動車において、バッテリーに蓄積された電力によってコンプレッサが駆動される自動車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５２３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バッテリーを駆動源として空調装置を稼動させる場合は、極力使用電力量を低減させ、空調装置が稼動しない場合にはバッテリーからの電力供給を行わないようにしておくことが望ましい。電気自動車の場合、空調関係の電力消費が直接車両の航続距離に影響し、またエンジン搭載車のバッテリーの場合でも、空調関係の電力消費で電圧低下が起これば、エンジン始動が困難となる等の問題があるからである。
【０００７】
例えば、キャブチルト可能なトラックが点検、修理のためにキャブチルトを行う場合は、運転を行わないことが明らかであるため、このような場合はバッテリーを停止させ、空調装置を停止させるべきである。また、空調装置を運転したままでキャブチルトを行うと空調装置内部の凝縮水が傾斜によって漏水しやすくなるため、この点からも、空調装置を停止させる必要性が高い。
【０００８】
そこで、空調装置に傾斜センサ等を設けて車両の姿勢を随時監視することにより、空調装置を停止させることが考えられる。しかし傾斜センサは、走行中やアイドリング中において通常発生しうる車両の振動を、車両の継続的な姿勢の変化（例えば、キャブチルトしている状態）として誤検知し、それにより誤って空調装置が停止してしまうことがある。すると、運転者等は再び空調装置の動作を開始せざるを得ず、空調装置は頻繁に動作と停止を繰り返すことになる。この結果、空調効果が十分に発揮されないのみならず、バッテリーが頻繁に放電及び放電停止を繰り返すことでバッテリーが劣化するおそれも生じる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両の姿勢に応じて適切なタイミングで車両用空気調和装置の運転を自動的に停止することが可能な、車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の制御方法を提供することを一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の、及び他の問題点を解決するために、本発明の一つの態様は、冷媒を圧縮するための、バッテリーからの電力で駆動される圧縮機と、前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、前記バッテリーからの直流電力を前記圧縮機の駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備える車両用空気調和装置であって、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出装置と、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる制御装置とを備える。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、前記姿勢検出装置は、前記車両の姿勢として前記車両の傾斜角を検知し、前記制御装置は、前記検知した車両の傾斜角に基づき、前記車両の傾斜角が前記所定の時間以上、所定角度以上の傾斜角を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、前記車両は、所定の方向に傾斜可能な運転室を備え、前記姿勢検出装置は、前記車両の姿勢として前記運転室の傾斜角を検知し、前記制御装置は、前記検知した運転室の傾斜角に基づき、前記運転室の傾斜角が前記所定の時間以上、所定角度以上の傾斜角を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、前記電力変換部により変換された前記電力に基づき前記圧縮機を動作させる圧縮機駆動用モータをさらに備え、前記制御装置は、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記圧縮機駆動用モータへの電力供給を停止させる。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、前記蒸発器から発生する水分を貯留する貯留部をさらに備え、前記制御装置は、前記貯留部に貯留された水が漏水する場合の前記車両の姿勢に関する情報を記憶し、前記姿勢検出装置により検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上前記記憶した車両の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる。
【００１５】
また、本発明の他の態様は、冷媒を圧縮するための、バッテリーからの電力で駆動される圧縮機と、前記圧縮機で圧縮された冷媒を液化するための凝縮器と、前記液化された冷媒を気化させて吸熱し車室内へ供給される空気温度を低下させるための蒸発器と、前記バッテリーからの直流電力を前記圧縮機の駆動用の電力に変換するための電力変換部とを備える車両用空気調和装置の制御方法であって、姿勢検出装置が、前記車両の姿勢を検出し、制御装置が、前記検知した車両の姿勢に基づき、前記車両が所定の時間以上所定の姿勢を維持していると判断した場合に、前記車両用空気調和装置の動作を停止させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の態様によれば、車両の姿勢に応じて適切なタイミングで車両用空気調和装置の運転を自動的に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用空気調和装置１を取り付けた貨物用自動車１００の部分模式図を示している。
【図２】図２は、車両用空気調和装置の全体構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、車両用空気調和装置の電気系統図である。
【図４】図４は、制御装置４００の機能をハードウェア構成と関連させて説明する模式図である。
【図５】図５は、停止判定情報４３６の一例を示す図である。
【図６】図６は、姿勢情報記憶処理の一例を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、姿勢情報４３５の一例を示す図である。
【図８】図８は、自動停止制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。なお、本発明は、それらの実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る車両用空気調和装置は、乗用車、トラック（貨物自動車）、トレーラ等の自動車に取り付けられる空気調和装置（いわゆるカーエアコン）であり、特に、キャブチルトが可能な貨物自動車における使用に適した空気調和装置である。以下、本実施形態の車両用空気調和装置について説明する。
【００２０】
＜車両用空気調和装置１の配置構成＞
図１は、本実施形態に係る車両用空気調和装置１を取り付けた貨物用自動車１００の部分模式図を示している。図１は、貨物用自動車１００の左側面図を示しており、車両用空気調和装置１の取り付け状態を明確に示すために、貨物用自動車１００の運転室１１０の周辺部分を模式的に示している。
【００２１】
貨物用自動車１００は、運転室１１０（キャブ）、及び荷室１４０を備え、これらはシャシー１３０上に取り付けられている。また、シャシー１３０の側面には貨物用自動車１００の電源となるバッテリー４０が設置されている。
【００２２】
運転室１１０の下方前端には、運転室１１０のチルトを行うためのヒンジ機構１１６が内蔵されている。運転室１１０は、このヒンジ機構１１６を支点として、車両の前方に回動することができる。貨物用自動車１００の保守者等は、このヒンジ機構１１６により運転室１１０を前方に傾斜させ、運転室１１０の保守点検、修理等を行うことができる。
【００２３】
運転室１１０には、車両用空気調和装置１が設けられている。車両用空気調和装置１は、運転室１１０内に冷風を供給するための室内機１０、運転室１１０内の空気と外気との熱交換を行うための室外機２０、及び室内機１０、室外機２０に電力を供給するための電力変換部であるＤＣ／ＡＣインバータ３０（以下「インバータ３０」と略称）を含んで構成されている。インバータ３０は、バッテリー４０からの直流電力を交流電力に変換する。
【００２４】
運転室１１０の外部の上面には、走行時の運転室１１０による空気抵抗を減少させるための導風板１２０が設けられている。一般に導風板１２０は運転室１１０の前方側から滑らかに立ち上がる凸面を形成する部材であり、その裏側には運転室１１０上面への取り付け部材や導風板１２０自体の補強部材が設けられるものの、一定の空間が形成されている。本実施形態では、この導風板１２０が形成する内側空間に、空調装置の室外機２０を設置している。なお、室外機２０は運転室１１０の屋根上以外に、運転室１１０の外部後面の荷室１４０との間に設置してもよい。
【００２５】
運転室１１０内の後方壁面には、室内機１０が設けられる。室内機１０と室外機２０との間は、図示を省略する管路で接続され、室内機１０及び室外機２０の間で熱交換を行うための冷媒の流路を構成している。
【００２６】
なお、図１に示した貨物用自動車１００は一例であり、トレーラのように運転室１１０と荷室１４０が分離可能な形態の車両でもよい。また、インバータ３０、バッテリー４０の設置場所は、取り付け対象となる車両の構成に応じて適宜に選定することができる。
【００２７】
＜車両用空気調和装置１の構成＞
次に、本実施形態の車両用空気調和装置１の全体構成例について説明する。図２に、車両用空気調和装置１の全体構成例を模式的に示している。車両用空気調和装置１は、圧縮機２１、凝縮器２５、蒸発器１１、及び貯留部１６を備える。本実施形態では、蒸発器１１、及び貯留部１６が室内機１０に設けられ、圧縮機２１、凝縮器２５は室外機２０に設けられる。圧縮機２１、凝縮器２５、及び蒸発器１１のそれぞれの間は、冷媒が循環できるようにパイプ５０によって液密状態に接続されている。パイプ５０は、冷媒の種類や使用圧力に応じた耐圧性及び耐食性を有する材料（例えば銅等）によって適宜に構成することができる。
【００２８】
図２に例示する車両用空気調和装置１は、以下の空調サイクルを有する。まず、圧縮機２１で圧縮された冷媒が、凝縮器２５に対応して設けられた所定のブロワファン２５１によって、凝縮器２５で冷却されて液化し、室内機１０へ向けて圧送される。この高温高圧の液状冷媒は、毛細管等の微少な流路を通じて低温低圧の霧状となって蒸発器１１内に噴出して気化し、その際の気化熱で蒸発器１１の周辺の空気から吸熱する。このようにして冷却された空気は、蒸発器１１に対応して設けられたブロワファン１１１によって、室内機１０から運転室１１０の居住空間１１２内に放出されて空調効果を発揮する。
【００２９】
なお、蒸発器１１及びその周囲では、空気が冷却される際に凝縮水が生成する。この凝縮水は、室内機１０の他の部分から流入してくる水分と共に、蒸発器１１の底部に設けられた排水孔１１４から貯留部１６に流出する。貯留部１６は、不図示の配管（ドレンホース）、及び、凝縮水を一時的に滞留させるタンク等からなる排水構造である。貯留部１６内の凝縮水及び水分は、最終的に貨物用自動車１００の外部へと排出される。
【００３０】
以上の空調サイクルは、通常の車両用空気調和装置と同様であるが、本実施形態では圧縮機２１のブロワファン２１１及び室内機１０内のブロワファン１１１が電動とされている。
【００３１】
＜車両用空気調和装置１の電気系統＞
次に、本実施形態の車両用空気調和装置１の電気系統の構成について説明する。図３に、本実施形態の車両用空気調和装置１の電気系統例を示している。
−電源−
車両用空気調和装置１の電源は、バッテリー４０と、バッテリー４０の直流電力を交流電力に変換するインバータ３０とで構成される。この構成により、車両用空気調和装置１は車両のエンジンが停止している場合でも運転可能であり、運転室１１０内に冷風を供給することができる。バッテリー４０としては、自動車用バッテリーとして一般的な鉛蓄電池を用いることができるが特に特定の形式のバッテリーに限定されるものではない。鉛蓄電池を用いる場合には、実用的にはＪＩＳ  Ｄ  ５３０１に規定する５時間率容量で１２０Ａｈ以上のものを使用することが好ましい。
【００３２】
インバータ３０は、圧縮機２１を駆動させるための駆動用モータであるＣＰモータ２２に電力を供給するための電力変換部である。本実施形態では、ＥＶファンモータ１２及びＣＤファンモータ２６の電源としてバッテリ４０からの電力が、ＣＰモータ２２の電源として単相ＡＣ２２０Ｖが供給される構成としているが、これ以外の電力仕様を用いても差し支えない。インバータ３０の回路方式としては、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式等の適宜の方式を採用することができる。またインバータ３０の出力容量は、負荷となる各モータ等の仕様に応じて決定すればよい。なお、ＥＶ、ＣＤ、ＣＰは、それぞれ蒸発器（Evaporator）、凝縮器（Condenser）、圧縮機（Compressor）を示す略号である。
【００３３】
−室外機２０−
次に、室外機２０内の電気系統について説明する。室外機２０には、ＣＤファンモータ２６、ＣＤファンモータ駆動回路２７、ＣＰモータ２２、及びＣＰ駆動回路２３が備えられている。
【００３４】
ＣＤファンモータ２６は、凝縮器２５用のブロワファン２５１を駆動するためのモータである。ＣＤファンモータ２６としては、例えばブラシレスＤＣモータ等を用いることができる。ＣＤファンモータ２６は、ＣＤファンモータ駆動回路２７によって駆動される。ＣＤファンモータ駆動回路２７にはバッテリ４０から電力が供給され、ＣＤファンモータ駆動回路２７によってＣＤファンモータ２６を駆動するための駆動電流に変換される。ＣＤファンモータ２６は、空調装置１の運転中一定回転数で動作させれば足りるため、ＣＤファンモータ駆動回路２７はその機能を実現するようにＣＤファンモータ２６の仕様に合わせて設計すればよく、またはバッテリ４０からの電力を直接ＣＤファンモータ２６に供給するようにしてもよい。
【００３５】
ＣＰモータ２２は、圧縮機２１を駆動するためのモータであり、本実施形態ではＡＣ三相誘導モータを採用している。ＣＰモータ２２は、圧縮機２１用のモータ駆動回路２３（以下「ＣＰモータ駆動回路２３」とも称する）から供給される三相交流電力によって駆動される。ＣＰモータ駆動回路２３は、例えばスイッチング素子としてＩＧＢＴを用いたＰＷＭ方式で構成することができるが、ＣＰモータ２２の形式、仕様に応じて他の適宜の方式を採用してもよい。
【００３６】
−室内機１０−
次に、室内機１０内の電気系統について説明する。室内機１０内には、ＥＶファンモータ１２、ＥＶファンモータ駆動回路１３、姿勢検出装置１９、制御装置４００、及び入出力インタフェース部１７が備えられている。
【００３７】
ＥＶファンモータ１２はブロワファン１１１を駆動するモータであり、例えばブラシレスＤＣモータ等が用いられる。ＥＶファンモータ駆動回路１３は、バッテリ４０からの電力を受けてＥＶファンモータ１２駆動用の出力電圧を生成する回路ブロックであり、例えばＥＶファンモータ１２への供給電力を制御するＩＧＢＴのゲートドライブ回路として構成することができる。この回路ブロックの回路方式としては、ＰＷＭ方式等を用いることができる。なお、インバータ３０とＥＶファンモータ駆動回路１３の入力との間には電源スイッチ１５が設けられており、車両用空気調和装置１を運転しない場合には電源スイッチ１５をオフしておくことにより、ＥＶファンモータ駆動回路１３において無用の電力が消費されないように構成されている。なお、ＥＶファンモータ駆動回路１３、ＥＶファンモータ制御回路１４を省略してＥＶファンモータ１２に直接バッテリ４０からの電力を供給するようにしてもよい。
【００３８】
姿勢検出装置１９は、貨物用自動車１００（具体的には、運転室１１０）の現在の傾斜状態を検出する。姿勢検出装置１９は、例えば傾斜センサであり、地球の重力加速度を測定することにより現在の傾斜角（水平面からの傾斜角）を示す信号（以下、姿勢検出信号という）を生成し、生成した姿勢検出信号を制御装置４００に送信する。
【００３９】
なお、本実施形態では、姿勢検出信号は、運転室１１０がキャブチルトを行っていない状態における運転室１１０の傾斜角を基準角（例えば、ゼロ）として更正された角度の情報を含んでいるものとする。
【００４０】
制御装置４００は、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力装置を備える情報処理装置（例えば、マイクロコンピュータ）であり、車両用空気調和装置１における各部品の動作を制御する。具体的には、制御装置４００は、姿勢検出装置１９、ＥＶファンモータ駆動回路１３、ＣＤファンモータ駆動回路２７、ＣＰ駆動回路２３、及び入出力インタフェース部１７のそれぞれと所定の通信線７０により通信可能に接続している。制御装置４００は、入出力インタフェース部１７から入力される所定の指示に基づき、ＥＶファンモータ駆動回路１３、ＣＤファンモータ駆動回路２７、及びＣＰ駆動回路２３に所定の制御信号を送信する。これにより、ＥＶファンモータ１２、ＣＤファンモータ２６、及びＣＰモータ２２の各モータを動作させ、又は停止させることができる。
【００４１】
また、本実施形態の制御装置４００は、姿勢検出装置１９が生成した姿勢検出信号に基づき、ＣＰモータ２２を停止させ、これにより、車両用空気調和装置１の空調機能を停止させることができる。
【００４２】
入出力インタフェース部１７は、車両用空気調和装置１に関連する情報（例えば、車両用空気調和装置１の設定温度や現在の運転室１１０の室温）の入出力を行う。また、入出力インタフェース部１７は、姿勢検出信号により特定される情報（例えば、現在の運転室１１０の傾斜角）を表示する。
【００４３】
なお、以上の室内機１０の構成は一例であり、後述する本実施形態の車両用空気調和装置１の機能を実現するために、他の種々の構成を採用することが可能である。
【００４４】
＜制御装置４００の構成及び機能＞
次に、制御装置４００の構成及び機能の詳細について説明する。図４は、制御装置４００の機能をハードウェア構成と関連させて説明する模式図である。
【００４５】
まず、制御装置４００は、ハードウェアとして、プロセッサ４１０，入出力装置４２０、及びメモリ４３０を備えている。プロセッサ４１０はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置である。入出力装置４２０は、他の装置又は回路との間でのデータの入出力処理を行い、例えば、姿勢検出装置１９から姿勢検出信号を受信し、また、ＣＰモータ２２に所定の停止信号を送信する。メモリ４３０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶デバイスにより構成され、本実施形態の車両用空気調和装置１の制御を行うためのプログラム、及びそのプログラムが使用するデータ等を格納する記憶領域を提供している。
【００４６】
具体的には、メモリ４３０には、姿勢情報取得部４３１、姿勢判定部４３２、及び停止指示部４３３の各機能部（プログラム）が格納されている。また、メモリ４３０には、姿勢情報４３５及び停止判定情報４３６が記憶されている。
【００４７】
姿勢情報取得部４３１は、姿勢検出装置１９から姿勢検出信号を受信する。そして、姿勢情報取得部４３１は、受信した姿勢検出信号を姿勢情報４３５に蓄積する（記憶する）。姿勢情報４３５の詳細は後述する。
【００４８】
姿勢判定部４３２は、姿勢情報４３５に基づき、貨物用自動車１００（具体的には、運転室１１０）が所定の時間以上、所定の姿勢を維持しているか否かを判定する。なお、これらの時間及び姿勢の情報は、後述する停止判定情報４３６に記憶されている。
【００４９】
停止指示部４３３は、前記の所定の時間以上、所定の姿勢を維持していると判定した場合に、車両用空気調和装置１の動作を停止させる（例えば、ＣＰモータ２２への電力供給を停止させる）。
【００５０】
以上に説明した各機能部の機能は、プロセッサ４１０がメモリ４３０から該当機能部を読み込むことによって実行される。
【００５１】
ここで、停止判定情報４３６について説明する。図５は、停止判定情報４３６の一例を示す図である。停止判定情報４３６は、車両用空気調和装置１の動作を停止させるまでに要する傾斜の時間（前記の「所定の時間」）を示す情報であるマスキング時間４３６１と、車両用空気調和装置１の動作を停止させる条件としての貨物用自動車１００（運転室１１０）の姿勢に関する情報（前記の「所定の姿勢」）を示す情報である停止角度４３６２とを有する。なお、本実施形態では、停止角度４３６２には、姿勢検出装置１９が計測する傾斜角が記憶されているものとする。
【００５２】
マスキング時間４３６１には、例えば、貨物用自動車１００の通常の走行において生じる振動の周期よりも長い時間（例えば、３秒）が設定される。
【００５３】
停止角度４３６２には、例えば、室内機１０の貯留部１６から凝縮水が流出するおそれが生じる、貨物用自動車１００の姿勢を特定する情報（例えば、凝縮水が流出するおそれが生じる場合の、運転室１１０のチルトアップの角度）が設定される。
【００５４】
なお、停止判定情報４３６は、予め、車両用空気調和装置１の開発者や製造者が設定してもよいし、貨物用自動車１００の利用者が設定してもよい。
【００５５】
＜空調装置１の動作＞
次に、以上の構成を有する車両用空気調和装置１の動作について説明する。本実施形態の車両用空気調和装置１は、以下に説明するように、貨物用自動車１００の姿勢（傾斜角）に応じて、適切なタイミングで車両用空気調和装置１の動作を停止する。
【００５６】
＜姿勢情報記憶処理＞
まず、図６は、車両用空気調和装置１の動作のうち、制御装置４００が姿勢情報を記憶する処理（以下、姿勢情報記憶処理という）の一例を説明するフローチャートである。なお、この処理は、車両用空気調和装置１の動作開始後、所定の時間間隔、又は所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００５７】
まず、制御装置４００の姿勢情報取得部４３１は、姿勢検出装置１９から姿勢検出信号を受信する（ｓ１１）。そして、姿勢情報取得部４３１は、受信した姿勢検出信号を姿勢情報４３５に記憶する（ｓ１２）。その後はｓ１１の処理が繰り返される。なお、ｓ１２において、姿勢情報取得部４３１は、姿勢情報４３５が所定の閾値以上の情報量となった場合には古い情報を削除するようにしてもよい。これにより、メモリ４３０の使用量を節約できる。
【００５８】
ここで、図７は、姿勢情報４３５の一例を示す図である。姿勢情報４３５は、姿勢検出装置１９が姿勢検出信号を生成した時刻が格納される時刻４３５１、及び、時刻４３５１が示す時刻に生成された姿勢検出信号が示す内容（例えば、傾斜角の情報）が格納される傾斜角４３５２の各項目を有する。
【００５９】
＜自動停止制御＞
次に、図８は、車両用空気調和装置１の動作のうち、制御装置４００が姿勢情報記憶処理で記憶した姿勢情報に基づき、車両用空気調和装置１の動作を自動的に停止する制御（以下、自動停止制御という）の一例を説明するフローチャートである。なお、この自動停止制御は、車両用空気調和装置１の動作開始後、所定の時間間隔、又は所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００６０】
まず、制御装置４００の姿勢判定部４３２は、車両用空気調和装置１が現在稼働中であるか否かを確認する（ｓ２１）。具体的には、例えば、姿勢判定部４３２は、ＣＰ駆動回路２３が現在稼動しているか否かを判定する。
【００６１】
車両用空気調和装置１が現在稼働中でない場合は（ｓ２１：ＮＯ）、ｓ２１の処理が繰り返されるが、車両用空気調和装置１が現在稼働中である場合は（ｓ２１：ＹＥＳ）、姿勢判定部４３２は、停止判定情報４３６のマスキング時間４３６１が示す直近の時間帯における傾斜角の情報を取得する（ｓ２２）。具体的には、例えば、姿勢判定部４３２は、姿勢情報４３５のレコードから、マスキング時間４３６１が示す直近の時間帯における時刻が時刻４３５１に記録されているレコードを全て抽出し、抽出したレコードの傾斜角４３５２の内容を取得する。
【００６２】
そして、姿勢判定部４３２はｓ２２で取得した傾斜角が全て、停止角度４３６２が示す角度（以下、停止角度という）以上であるか否かを判定する（ｓ２３）。取得した傾斜角に停止角度以上でない角度がある場合は（ｓ２３：ＮＯ）、ｓ２１の処理が繰り返される。
【００６３】
他方、取得した傾斜角が全て、停止角度である場合は（ｓ２３：ＹＥＳ）、停止指示部４３３は、ＣＰ駆動回路２３に、当該ＣＰ駆動回路２３を停止させ、ＣＰモータ２２への電力供給を停止させる旨の制御信号を送信し（ｓ２４）、処理は終了する（ｓ２５）。
【００６４】
他方、ＣＰモータ２２は、前記の制御信号を受信すると（ｓ３１）、ＣＰ駆動回路２３が行っている電力供給の動作を停止する（ｓ３２）。これにより、ＣＰモータ２２への電力供給が停止し（ｓ３３）、圧縮機２１の動作（車両用空気調和装置１の動作）が停止する。
【００６５】
以上のように、本実施形態の車両用空気調和装置１は、車両（貨物用自動車１００）の姿勢を検出する姿勢検出装置１９と、検知した車両の姿勢に基づき、その車両が所定の時間（マスキング時間４３６１）以上、所定の姿勢を維持していると判断した場合に、車両用空気調和装置１の動作を停止させるので、貨物用自動車１００が継続的に傾斜し、車両用空気調和装置１の動作を停止させる必要が高い場合にのみ、当該車両用空気調和装置１の動作を停止させる（具体的には、例えば、ＣＰモータ２２への電力供給を停止させる）ことができる。特に、本実施形態の車両用空気調和装置１は、バッテリーからの電力で駆動される圧縮機２１を備えるものであるので、車両用空気調和装置１の動作を停止させる必要がない程度の一時的な姿勢の変化（例えば、貨物用自動車１００の走行中に発生する不可避的な振動）によって車両が頻繁に停止してしまう（いわゆるチョコ停）ことを防ぐことができる。
このように、本実施形態の車両用空気調和装置１は、車両の姿勢に応じて適切なタイミングで運転を自動的に停止することができる。
【００６６】
また、本実施形態の車両用空気調和装置１は、姿勢検出装置１９が、車両の傾斜角（貨物用自動車１００）を検知するようになっているので、車両が坂道等の急な傾斜を走行することで車両用空気調和装置１が傾いて動作に支障をきたす前に当該車両用空気調和装置１の動作を停止させることができる。
【００６７】
特に、本実施形態では、車両（貨物用自動車１００）が、チルト可能な運転室１１０を備えるキャブチルト車であるところ、姿勢検出装置１９は運転室１１０の傾斜角を検知するので、車両の修理、点検のためにキャブチルトを開始する際に、車両用空気調和装置１が動作に支障をきたす前にこれを確実に停止させることができる。
【００６８】
さらに、本実施形態では、車両用空気調和装置１は、蒸発器１１から発生する水分を貯留する貯留部１６を備え、貯留部１６に貯留された水が漏水する場合の車両（貨物用自動車１００）の姿勢に関する情報（停止角度４３６２）を記憶し、この情報に基づいて車両用空気調和装置１の動作の停止を判断するので、車両の傾斜により貯留部１６に貯留された凝縮水が流出して車両用空気調和装置１の故障を引き起こすことを防止することができる。
【００６９】
以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。
【００７０】
例えば、本実施形態では、制御装置４００が、貨物用自動車１００の傾斜を検知した場合に圧縮器２１の動作を停止するものとしているが、圧縮機２１の動作を完全に停止するのではなく、その動作を弱めるものとしてもよい。また、制御装置４００は、ＥＶファンモータ１２やＣＤファンモータ２６等の他の部品の動作を停止、又は動作を弱めるものとしてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、制御装置４００は室内機１０に設けられるものとしているが、制御装置４００の一部又は全部を、室外機２０に設けてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、姿勢検出装置１９を制御装置４００の近傍に設けるものとしたが、室内機１０の他の場所、例えば、貯留部１６に取り付けるようにしてもよい。これにより、貯留部１６における凝縮水の予期しない漏洩、流出等のおそれをより確実に予測してこれを防ぐことができる。
【００７３】
また、本実施形態では、姿勢検出装置１９が傾斜センサからなり、この傾斜センサが貨物用自動車１００の傾斜を検知した場合に車両用空気調和装置１の動作を停止するものとしたが、姿勢検出装置１９にさらに振動センサを設けてもよい。すなわち、この振動センサが、貨物用自動車１００が現在振動していないことを確認した場合に、傾斜センサによる前記の姿勢の判定を行うようにする。これにより、現在貨物用自動車１００に生じている姿勢の変化が、車両用空気調和装置１の動作を停止するまでもない微小な振動であるか否かをより確実に判定することができる。
【００７４】
また、制御装置４００は、姿勢の変化を検知して車両用空気調和装置１の動作を停止させてしばらくした後、運転室１１０の姿勢の検出を再開し、その検知した運転室１１０の姿勢が所定の時間以上、所定の傾斜角未満の姿勢を維持している（すなわち、運転室１１０が正常な姿勢に戻っている）と判断した場合には、車両用空気調和装置１の動作を自動的に再開させるようにしてもよい。これにより、例えば運転室１１０をチルトアップして行った貨物用自動車１００の点検が終了し、運転室１１０の姿勢が元に戻った場合に、自動的に車両用空気調和装置１の動作を再開させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００  貨物用自動車、１１０  運転室、１２０  導風板、１１２  居住空間、１１３  インストルメントパネル、１１４  排水孔、１４０  荷室、１３０  シャシー、１１６  ヒンジ機構、１  車両用空気調和装置、１０  室内機、１１  蒸発器、１１１  ブロワファン、１２  ＥＶファンモータ、１３  ＥＶファンモータ駆動回路、１４  ＥＶファンモータ駆動制御回路、１５  電源スイッチ、１６  貯留部、１７  入出力インタフェース部、１８  膨張弁、１９  姿勢検出装置、２０  室外機、２１  圧縮機、２１１  ブロワファン、２２  ＣＰモータ、２３  ＣＰモータ駆動回路、２５  凝縮器、２５１  ブロワファン、２６  ＣＤファンモータ、２７  ＣＤファンモータ駆動回路、３０  インバータ、４０  バッテリー、５０  パイプ、７０  通信線、４００  制御装置、４１０  プロセッサ、４２０  入出力装置、４３０  メモリ、４３１  姿勢情報取得部、４３２  姿勢判定部、４３３  停止指示部、４３５  姿勢情報、４３５１  時刻、４３５２  傾斜角、４３６  停止判定情報、４３６１  マスキング時間、４３６２  停止角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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