(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷媒体の給紙動作時における振動を低減し、印刷画像の乱れを抑制することができる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙台１１から印刷媒体を繰り出して搬送する１次給紙ローラ１２と、１次給紙ローラ１２によって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成し、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体を下流の用紙搬送機構２１に向けて搬送するレジストローラ１８と、レジストローラ１８によって印刷媒体が搬送されている間において、１次給紙ローラ１２を駆動し、レジストローラ１８による印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、制御部が、用紙搬送機構２１に印刷媒体の先端が到達した時点において、印刷媒体の弛みが残るようにアシスト制御を行う。【選択図】図１
2019026413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体が積載された給紙台から前記印刷媒体を繰り出して搬送する１次給紙ローラと、
前記１次給紙ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、該弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して前記印刷媒体を下流の搬送機構に向けて搬送するレジストローラと、
前記レジストローラによって前記印刷媒体が搬送されている間において、前記１次給紙ローラを駆動することによって、前記レジストローラによる前記印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、
前記制御部が、前記搬送機構に前記印刷媒体の先端が到達した時点において、前記印刷媒体の弛みが残るように前記アシスト制御を行う給紙装置。
【請求項２】
前記印刷媒体のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部を備え、
前記制御部が、前記サイズ情報に基づいて、前記アシスト制御の終了タイミングを決定する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記１次給紙ローラによる前記印刷媒体の搬送速度が、前記レジストローラによる前記印刷媒体の搬送速度よりも大きくなるように前記アシスト制御を行う請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記レジストローラによる前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始した後に、前記１次給紙ローラによる前記印刷媒体の搬送速度の減速を開始するように前記アシスト制御を行う請求項１から３いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項５】
印刷媒体が積載された給紙台から前記印刷媒体を繰り出して搬送する１次給紙ローラと、
前記１次給紙ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、該弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して前記印刷媒体を下流の搬送機構に向けて搬送するレジストローラと、
前記レジストローラによって前記印刷媒体が搬送されている間において、前記１次給紙ローラを駆動することによって、前記レジストローラによる前記印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部と、
前記印刷媒体のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部とを備え、
前記制御部が、前記サイズ情報に基づいて、前記アシスト制御の終了タイミングを決定する給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙台から紙などの印刷媒体を繰り出し、その印刷媒体を下流側の画像形成部に向かって搬送する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置においては、生産性を高めるため、給紙台から順次搬送される印刷媒体の給紙間隔が狭められており、印刷媒体への印刷処理と次の印刷媒体の給紙動作とが同時に行われている。
【０００４】
そのため、次の印刷媒体の給紙動作にて発生した振動がインクヘッドを含む画像形成部に伝達されると、インクヘッドから吐出されたインクの印刷媒体における着弾位置がずれ、印刷画像にムラなどの乱れが発生する場合がある。
【０００５】
以下、給紙動作時に振動が発生する原因について説明する。図８は、従来のインクジェット印刷装置における給紙動作を説明するための模式図である。
【０００６】
従来のインクジェット印刷装置においては、まず、給紙台から繰り出された印刷媒体Ｐ１が、１次給紙ローラである給紙ローラ１０６とさばき板１０５との間に挟まれて搬送される。そして、給紙ローラ１０６によって搬送された印刷媒体Ｐ１の先端が、レジストローラ１０８に当接し、搬送が一旦停止されることによって、レジストローラ１０８の位置において印刷媒体Ｐ１の弛みが形成される。そして、その弛みが形成された後、予め設定されたタイミングでレジストローラ１０８が回転し、これにより印刷媒体Ｐ１が所望のタイミングで下流の搬送ベルト２０２に向かって搬送され、搬送ベルト２０２に受け渡される。搬送ベルト２０２は、ローラ２０４などに掛け渡される環状のベルトであり、吸引または静電吸着することによって印刷媒体を搬送する。そして、搬送ベルト２０２によって印刷媒体が搬送されながら、インクヘッド２０６から印刷媒体に向けてインクが吐出され、印刷が施される。なお、図８におけるＰ０は、印刷媒体Ｐ１に先行して給紙された印刷媒体である。上述したように先行して給紙された印刷媒体Ｐ０に対する印刷動作と、次の印刷媒体Ｐ１の給紙とが同時に行われる。
【０００７】
ここで、上述したような印刷媒体の搬送制御においては、たとえばレジストローラ１０８の搬送速度が給紙ローラ１０６の搬送速度よりも大きくなるように制御され、上述した弛みを徐々に解消しながら印刷媒体Ｐ１が搬送されるが、給紙ローラ１０６とさばき板１０５との間に挟まれた印刷媒体Ｐ１をレジストローラ１０８が引っ張る状態となるため、弛みが完全に解消された時点において、印刷媒体Ｐ１にバックテンションが発生し、これにより振動および騒音が発生してしまう。
【０００８】
そこで、このような振動および騒音を防止する方法として、特許文献１においては、レジストローラによって印刷媒体が搬送されている間において、レジストローラとその上流側の１次給紙ローラの加速度または搬送速度を制御することによって、レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行うことが提案されている。
【０００９】
図９は、アシスト制御を行う際のレジストローラと１次給紙ローラの搬送速度の従来例を示す図である。図９に示す（Ｓ）は、レジストローラの搬送速度を表しており、図９に示す（Ｑ）は、アシスト制御時における１次給紙ローラの搬送速度を表している。また、図９に示す（Ｒ）は、図９に示す（Ｓ）および（Ｑ）のように１次給紙ローラとレジストローラの搬送速度を制御した場合に、レジストローラの位置で印刷媒体が形成する弛み量のシミュレーション結果を表している。
【００１０】
図９に示す従来例では、予め設定されたタイミングにおいてレジストローラの回転が開始された後、予め設定された時間経過した時刻ｔ０において、１次給紙ローラによるアシスト制御が開始される。具体的には、１次給紙ローラが、予め設定された加速度で回転を開始し、図９（Ｑ）に示すような搬送速度で印刷媒体の搬送をアシストする。
【００１１】
その後、図９に示す時刻ｔ１からレジストローラによる搬送速度が一定速度に制御され、時刻ｔ２から１次給紙ローラの減速が開始される。
【００１２】
そして、図９に示す時刻ｔ３において１次給紙ローラの回転を停止し、すなわちアシスト制御を終了する。その後、時刻ｔ４からレジストローラの減速が開始され、時刻ｔ５からレジストローラの搬送速度が一定速度に制御される。時刻ｔ５以降の一定速度は、下流の搬送ベルトの搬送速度と同じ速度に予め設定されており、レジストローラから搬送ベルトに印刷媒体が受け渡される。
【００１３】
図９に示す従来例によれば、１次給紙ローラとレジストローラとの間において印刷媒体に発生するバックテンションを低減することができ、これにより上述した振動および騒音を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図９に示すようにレジストローラおよび１次給紙ローラの搬送速度を制御した場合でも、１次給紙ローラを停止した際、すなわちアシスト制御を終了した時点において、印刷媒体が、図８に示す給紙ローラ１０６とさばき板１０５との間にニップされた状態であって、印刷媒体の弛みが解消されている場合には、図８において点線矢印で示すように、レジストローラ１０８の回転に対して印刷媒体のバックテンションがかかる。
【００１６】
レジストローラ１０８は、上述したように搬送ベルト２０２の搬送速度と同じ搬送速度で駆動制御されるが、実際には、上述したバックテンションによって、図９に点線で示すように搬送ベルト２０２の搬送速度よりも遅い搬送速度となってしまう。たとえば搬送ベルト２０２の搬送速度が５１５ｍｍ／ｓであるのに対し、レジストローラ１０８の搬送速度が４００ｍｍ／ｓ程度まで低下してしまう。
【００１７】
そして、これによりレジストローラ１０８から搬送ベルト２０２へ印刷媒体を受け渡す時点において、レジストローラ１０８と搬送ベルト２０２との間で印刷媒体を引っ張り合う状態となり、これにより振動が発生し、その振動によって印刷画像に乱れが生じる問題がある。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑み、１次給紙ローラによるアシスト制御を行う給紙装置において、印刷媒体の給紙動作時における振動の発生を防止し、印刷画像の乱れを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の給紙装置は、印刷媒体が積載された給紙台から印刷媒体を繰り出して搬送する１次給紙ローラと、１次給紙ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体を下流の搬送機構に向けて搬送するレジストローラと、レジストローラによって印刷媒体が搬送されている間において、１次給紙ローラを駆動することによって、レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、制御部が、搬送機構に印刷媒体の先端が到達した時点において、印刷媒体の弛みが残るようにアシスト制御を行う。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の給紙装置によれば、レジストローラによって印刷媒体が搬送されている間において、１次給紙ローラを駆動することによって、レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う給紙装置において、レジストローラの下流の搬送機構に印刷媒体の先端が到達した時点において、印刷媒体の弛みが残るようにアシスト制御を行うようにしたので、レジストローラから搬送機構へ印刷媒体を受け渡す時点において、バックテンションによるレジストローラの搬送速度の低下を防止することができる。したがって、レジストローラと搬送機構との間での印刷媒体の引っ張り合いによる振動の発生を防止することができ、これにより印刷画像の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】レジストローラの搬送速度とアシスト制御時における１次給紙ローラの搬送速度の一例を示す図
【図５】印刷媒体の先端が用紙搬送機構に到達した時点の様子を模式的に示す図
【図６】レジストローラの搬送速度とアシスト制御時における１次給紙ローラの搬送速度のその他の例を示す図
【図７】レジストローラの搬送速度とアシスト制御時における１次給紙ローラの搬送速度のその他の例を示す図
【図８】従来のインクジェット印刷装置における給紙動作を説明するための模式図
【図９】レジストローラの搬送速度とアシスト制御時における１次給紙ローラの搬送速度の従来例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の搬送制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の機械的な構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、実際のインクジェット印刷装置１における上下左右方向とする。
【００２３】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、給紙部１０（本発明の給紙装置に相当する）と、画像形成部２０と、排紙部３０とを備えている。
【００２４】
給紙部１０は、紙またはフィルムなどの印刷媒体Ｐが積載される給紙台１１と、給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを上部より一枚ずつ繰り出して後述するレジストローラ１８に向かって搬送し、レジストローラ１８に突き当てる１次給紙ローラ１２と、１次給紙ローラ１２により送り出された印刷媒体Ｐの先端および後端を検出する用紙端面検出器１７と、１次給紙ローラ１２により送り出された印刷媒体Ｐを所定の用紙間隔を空けて画像形成部２０へ引き渡すレジストローラ１８とを備えている。
【００２５】
本実施形態の１次給紙ローラ１２は、ピックアップローラ１３と、給紙ローラ１４と、さばき板１５とを備えている。  
【００２６】
ピックアップローラ１３は、給紙台１１に積載された最上部の印刷媒体Ｐに対し、所定の圧力で圧接し、その摩擦力で印刷媒体Ｐを下流へと流すものである。給紙ローラ１４は、さばき板１５とで印刷媒体Ｐを挟むように構成されている。そして、複数枚の印刷媒体Ｐが給紙ローラ１４とさばき板１５との間に供給された場合でも、さばき板１５は固定され、かつ印刷媒体Ｐ間の摩擦力よりも大きな摩擦力を得られる材質から形成されているため、さばき板１５に近い印刷媒体Ｐほど搬送力を失い、給紙ローラ１４に近い印刷媒体Ｐのみが下流に搬送されるよう構成されている。  
【００２７】
ピックアップローラ１３および給紙ローラ１４は、第１給紙駆動モータ１６によって図１における反時計回りに回転し、これにより給紙台１１から繰り出された印刷媒体Ｐがレジストローラ１８まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐの先端がレジストローラ１８に当接した後、予め設定されたタイミングでレジストローラ１８が回転して印刷媒体Ｐが搬送されるが、この際、ピックアップローラ１３および給紙ローラ１４は、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送開始後、予め設定された時間内においては、引き続き予め設定された回転速度で駆動し、これによりレジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送をアシストする。なお、この１次給紙ローラ１２によるアシスト制御については、後で詳述する。
【００２８】
レジストローラ１８は、印刷媒体Ｐを挟みこむ（ニップする）一対の搬送ローラから構成されるものである。レジストローラ１８は、第２給紙駆動モータ１９によって駆動する。レジストローラ１８は、１次給紙ローラ１２によって搬送された印刷媒体Ｐの先端が当接して一時的に搬送を停止する。これにより印刷媒体Ｐの弛みを形成するとともに、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体Ｐを下流の後述する用紙搬送機構２１に向けて搬送するものである。
【００２９】
用紙端面検出器１７は、１次給紙ローラ１２とレジストローラ１８との間の位置に配置され、１次給紙ローラ１２からレジストローラ１８に向かって搬送される印刷媒体Ｐの先端と後端とを検出するものである。用紙端面検出器１７によって検出された検出信号に基づいて、１次給紙ローラ１２およびレジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送が制御される。
【００３０】
画像形成部２０は、４つのラインヘッド２６と、用紙搬送機構２１（本発明の搬送機構に相当するものである）とを備えている。ラインヘッド２６は、用紙搬送機構２１によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出して印刷を施すものである。４つのラインヘッド２６は、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド２６は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００３１】
各ラインヘッド２６は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に３つのヘッドモジュールが等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が上記直交する方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて構成されている。ヘッドモジュールは、上記直交方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、そのノズルからインクを吐出するものである。
【００３２】
用紙搬送機構２１は、搬送ベルト２２、駆動ローラ２３、従動ローラ２４,２５、および駆動ローラ２３を回転させる搬送駆動モータ２７などを備えたものである。用紙搬送機構２１は、給紙部１０から搬送された印刷媒体Ｐを搬送ベルト２２に吸引または静電吸着させた状態で、一定の速度を維持しながら印刷媒体Ｐをラインヘッド２６の下まで搬送し、印刷媒体Ｐに対してラインヘッド２６により印刷が施された後、印刷済の印刷媒体Ｐを排紙部３０まで搬送するものである。
【００３３】
搬送ベルト２２は、駆動ローラ２３および従動ローラ２４,２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２２は、可塑性を有し、印刷媒体Ｐとの間に適度な摩擦力を発生させるゴムまたは樹脂などの材料により構成される。
【００３４】
搬送ベルト２２には、複数の吸引孔が形成されている。搬送ベルト２２は、図示省略したファンなどの駆動により吸引孔に発生する吸着力により、上面に印刷媒体Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２２は、図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した印刷媒体Ｐを右方向に搬送する。
【００３５】
従動ローラ２４,２５は、駆動ローラ２３とともに搬送ベルト２２を支持する。従動ローラ２４,２５は、搬送ベルト２２を介して駆動ローラ２３に従動する。従動ローラ２４および従動ローラ２５は、同じ高さで搬送方向に並べて配置されている。駆動ローラ２３は、従動ローラ２４,２５の下方に配置されている。
【００３６】
排紙部３０は、排紙台３１を備えており、画像形成部２０において印刷の施された印刷済の印刷媒体Ｐを排紙台３１に順次ストックするものである。
【００３７】
図２は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図２に示すように、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する制御部４０を備えている。
【００３８】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部４０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、第１給紙駆動モータ１６、第２給紙駆動モータ１９、搬送駆動モータ２７およびラインヘッド２６を制御し、これにより印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐに対してラインヘッド２６からインクを吐出させて印刷を施す。
【００３９】
ここで、上述したようにレジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送時において１次給紙ローラ１２よるアシスト制御を行う際において、アシスト制御の終了後に給紙ローラ１４とさばき板１５との間に印刷媒体Ｐが残っている場合、給紙ローラ１４は、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送にともなって印刷媒体Ｐとの摩擦力によって回転するように構成されている。
【００４０】
しかしながら、印刷媒体Ｐが給紙ローラ１４とさばき板１５との間にニップされた状態であるため、レジストローラ１８の回転に対して印刷媒体Ｐのバックテンションがかかる。レジストローラ１８は、用紙搬送機構２１の搬送速度と同じ搬送速度で印刷媒体Ｐを用紙搬送機構２１に受け渡すように駆動制御されるが、実際には、上述したバックテンションによって用紙搬送機構２１の搬送速度よりも遅い搬送速度となってしまう。そして、これによりレジストローラ１８から用紙搬送機構２１へ印刷媒体Ｐを受け渡す時点において、レジストローラ１８と用紙搬送機構２１との間で印刷媒体Ｐを引っ張り合う状態となって振動が発生し、その振動が画像形成部２０に伝わることによって印刷画像に乱れが生じる問題がある。
【００４１】
そこで、本実施形態においては、上述したバックテンションによるレジストローラ１８の搬送速度の低下に起因する振動を低減するため、用紙搬送機構２１に印刷媒体Ｐの先端が到達した時点において、レジストローラ１８の位置における印刷媒体Ｐの弛みが残るようにアシスト制御を行う。すなわちレジストローラ１８が印刷媒体Ｐを図１に示す距離Ｄだけ搬送した時点において、印刷媒体Ｐの弛みが残るようにアシスト制御を行う。このようにアシスト制御を行うことによって、上述したバックテンションによるレジストローラ１８の搬送速度の低下を防止することができ、これに起因する振動の発生を防止することができる。
【００４２】
また、本実施形態の制御部４０は、サイズ情報取得部４１を備えている。サイズ情報取得部４１は、印刷媒体Ｐのサイズ情報を取得するものである。印刷媒体Ｐのサイズ情報は、印刷媒体Ｐの搬送方向についての長さに関する情報であり、たとえばＡ４サイズ、Ｂ４サイズおよびＡ３サイズのような定型サイズの情報であってもよいし、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さ自体であってもよい。印刷媒体Ｐのサイズ情報は、たとえばプリンタドライバなどによって表示される印刷条件設定画面においてユーザにより設定入力され、その設定入力されたサイズ情報が、サイズ情報取得部４１によって取得される。
【００４３】
サイズ情報取得部４１によって取得された印刷媒体Ｐのサイズ情報は、上述した１次給紙ローラ１２のアシスト制御に用いられる。ここで、上述したように１次給紙ローラ１２によるアシスト制御を行う場合において、たとえば印刷媒体Ｐが用紙搬送機構２１に到達した後、レジストローラ１８の位置における弛みが解消した際、給紙ローラ１４とさばき板１５との間に印刷媒体Ｐが残っている場合、給紙ローラ１４とさばき板１５によってニップされた印刷媒体Ｐをレジストローラ１８が引っ張る状態となり、これにより周期的な振動が発生し、その振動が画像形成部２０に伝わることによって印刷画像に乱れが生じる問題がある。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、上述したようにサイズ情報取得部４１によって印刷媒体Ｐのサイズ情報を取得し、そのサイズ情報に基づいて、アシスト制御の終了タイミングを決定する。具体的には、本実施形態の制御部４０は、印刷媒体Ｐのサイズ情報を用いて、給紙ローラ１４とさばき板１５との間を印刷媒体Ｐの後端が通過するまでアシスト制御を行い、給紙ローラ１４とさばき板１５との間を印刷媒体Ｐの後端が通過した時点またはそれ以降の時点においてアシスト制御を終了する。
【００４５】
このようにアシスト制御の終了時点を制御することによって、給紙ローラ１４およびさばき板１５とレジストローラ１８との間での印刷媒体Ｐの引っ張り合いを防止することができ、これにより上述した振動の発生を防止することができる。
【００４６】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の動作について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここではインクジェット印刷装置１における印刷媒体Ｐの搬送制御を中心に説明する。
【００４７】
まず、印刷条件設定画面において、印刷媒体Ｐのサイズ情報を含む種々の印刷条件がユーザにより設定入力され、その設定入力された印刷媒体Ｐのサイズ情報が、サイズ情報取得部４１によって取得される（Ｓ１０）。
【００４８】
そして、制御部４０は、ユーザによって設定入力された印刷条件に基づいて、１次給紙ローラ１２とレジストローラ１８の搬送速度を決定する（Ｓ１２）。図４は、所定の印刷条件の場合におけるレジストローラ１８の搬送速度（ａ）と１次給紙ローラ１２のアシスト制御時における搬送速度（ｂ）とを示す図である。図４に示す（ｃ）は、図４に示す（ａ）および（ｂ）のように１次給紙ローラ１２とレジストローラ１８の搬送速度を制御した場合に、レジストローラ１８の位置で印刷媒体Ｐが形成する弛み量のシミュレーション結果である。特に、本実施形態の制御部４０は、上述したように、用紙搬送機構２１に印刷媒体Ｐの先端が到達した時点において、レジストローラ１８の位置における印刷媒体Ｐの弛みが残るようにアシスト制御の搬送速度を決定する。さらに、制御部４０は、印刷媒体Ｐのサイズ情報に基づいて、アシスト制御の終了タイミング（時刻ｔ６）を決定する。なお、アシスト制御の終了タイミング（時刻ｔ６）については、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが長いほど遅いタイミングとなり、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さが短いほど早いタイミングとなる。
【００４９】
そして、制御部４０によって１次給紙ローラ１２とレジストローラ１８の搬送速度が決定された後、１次給紙ローラ１２による印刷媒体Ｐの搬送が開始される（Ｓ１４）。具体的には、ピックアップローラ１３によって最上部の印刷媒体Ｐが繰り出され、給紙ローラ１４によって印刷媒体Ｐがレジストローラ１８に向けて搬送される。この際の１次給紙ローラ１２の搬送速度も、印刷媒体Ｐのサイズ情報などによって予め決定される。
【００５０】
そして、１次給紙ローラ１２によって搬送された印刷媒体Ｐの先端がレジストローラ１８に当接し、予め設定された量の弛みが形成された時点において、１次給紙ローラ１２による搬送が一旦停止される。
【００５１】
次いで、予め設定されたタイミングにおいてレジストローラ１８の回転が開始され、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送が開始される（Ｓ１６）。具体的には、レジストローラ１８が、予め設定された加速度で回転を開始し、図４（a）に示すような搬送速度で印刷媒体Ｐを搬送する。
【００５２】
続いて、レジストローラ１８による搬送が開始された時点から、予め設定された時間経過した後の時刻ｔ０において、１次給紙ローラ１２によるアシスト制御が開始される（Ｓ１８）。具体的には、１次給紙ローラ１２が、予め設定された加速度で再び回転を開始し、図４（ｂ）に示すような搬送速度で印刷媒体Ｐの搬送をアシストする。なお、本実施形態においては、レジストローラ１８の加速度と１次給紙ローラ１２の加速度が同じになるように制御するが、これに限らない。
【００５３】
その後、図４に示す時刻ｔ１からレジストローラ１８の搬送速度が一定速度に制御され、時刻ｔ２から１次給紙ローラ１２の搬送速度が一定速度に制御される。なお、この際、レジストローラ１８の搬送速度の方が１次給紙ローラ１２の搬送速度よりも速くなるように制御される。
【００５４】
そして、図４に示す時刻ｔ３からレジストローラ１８の減速が開始され（Ｓ２０）、時刻ｔ３の後の時刻ｔ４から１次給紙ローラ１２の減速が開始される（Ｓ２２）。本実施形態においては、図４に示すようにレジストローラ１８の減速度と１次給紙ローラ１２の減速度とが同じになるように制御され、かつ減速の際、１次給紙ローラ１２の搬送速度が、レジストローラ１８の搬送速度よりも大きくなるように制御される。これにより、図４（ｃ）に示すように、レジストローラ１８による搬送開始後、徐々に減った印刷媒体Ｐの弛み量を再び増加させることができる。そして、本実施形態では、上述したようにレジストローラ１８によって搬送される印刷媒体Ｐの先端が、用紙搬送機構２１の搬送ベルト２２（従動ローラ２４）に到達した時点において、上記のように再形成された印刷媒体Ｐの弛みが残るように、レジストローラ１８の搬送速度および減速タイミング並びに１次給紙ローラ１２の搬送速度および減速タイミングが決定されている。
【００５５】
そして、図４に示す時刻ｔ５からレジストローラ１８の搬送速度が一定速度に制御される。時刻ｔ５以降の一定速度は、用紙搬送機構２１の搬送速度と同じ速度に設定され、レジストローラ１８から用紙搬送機構２１に印刷媒体Ｐが受け渡される。
【００５６】
本実施形態においては、印刷媒体Ｐの先端が用紙搬送機構２１の搬送ベルト２２（従動ローラ２４）に到達した時点において、印刷媒体Ｐの弛みが残るように搬送制御しているので、上述したようなレジストローラ１８の搬送速度の低下を防止することができ、レジストローラ１８の搬送速度を維持した状態で印刷媒体Ｐを用紙搬送機構２１に受け渡すことができる。したがって、レジストローラ１８と用紙搬送機構２１との間での印刷媒体の引っ張り合いによる振動の発生を防止することができ、これにより印刷画像の乱れを抑制することができる。
【００５７】
図５は、印刷媒体Ｐ１の先端が、用紙搬送機構２１に到達した時点の様子を模式的に示した図である。レジストローラ１８の位置において印刷媒体Ｐ１のたるみが維持され、レジストローラ１８は、用紙搬送機構２１の搬送速度５１５ｍｍ／ｓと同じ搬送速度で印刷媒体Ｐ１を受け渡すことができる。なお、印刷媒体Ｐ０は、印刷媒体Ｐ１に先行して搬送される印刷媒体であり、印刷媒体Ｐ１がレジストローラ１８によって搬送されている間に、ラインヘッド２６によって印刷が施される。
【００５８】
そして、印刷媒体Ｐ１の先端が用紙搬送機構２１に到達した後、印刷媒体Ｐ１の弛みが徐々に解消されながらレジストローラ１８による搬送および１次給紙ローラ１２のアシスト制御が継続され、給紙ローラ１４とさばき板１５との間を印刷媒体Ｐ１の後端が通過した時点またはそれ以降の時点の時刻ｔ６において、１次給紙ローラ１２によるアシスト制御を終了する（Ｓ２４）。その後、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐ１の搬送を終了する。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、図４に示すようにレジストローラ１８および１次給紙ローラ１２の搬送速度を制御するようにしたが、搬送速度の制御方法としては、これに限られるものではなく、印刷媒体Ｐの先端が用紙搬送機構２１の搬送ベルト２２（従動ローラ２４）に到達した時点において、印刷媒体Ｐの弛みが残るように搬送制御するのであれば、その他の搬送速度のパターンで制御するようにしてもよい。
【００６０】
具体的には、たとえば上記実施形態においては、レジストローラ１８の減速を開始した後に、１次給紙ローラ１２の減速を開始して印刷媒体Ｐの弛みを再形成するようにしたが、必ずしもこのような制御でなくてもよく、図６に示すように、レジストローラ１８と１次給紙ローラ１２の減速開始のタイミングを同じにしてもよい。図６の（ｄ）が、レジストローラ１８の搬送速度を表しており、図６の（ｅ）が、アシスト制御時における１次給紙ローラ１２の搬送速度を表している。
【００６１】
図６に示す例では、レジストローラ１８による搬送を開始した後、時刻ｔ０から１次給紙ローラ１２による搬送を開始する。そして、時刻ｔ１からレジストローラ１８の搬送速度を一定速度とし、時刻ｔ２から１次給紙ローラ１２の搬送速度を一定速度とする。
【００６２】
次いで、時刻ｔ３から１次給紙ローラ１２の加速度を再び大きくし、１次給紙ローラ１２の搬送速度をレジストローラ１８の搬送速度よりも大きくして時刻ｔ４から一定速度で搬送した後、時刻ｔ５において、レジストローラ１８と１次給紙ローラの減速を開始する。
【００６３】
そして、図６に示す時刻ｔ６からレジストローラ１８の搬送速度が一定速度に制御される。時刻ｔ６以降の一定速度は、用紙搬送機構２１の搬送速度と同じ速度に設定され、レジストローラ１８から用紙搬送機構２１に印刷媒体Ｐが受け渡される。
【００６４】
そして、印刷媒体Ｐの先端が用紙搬送機構２１に到達した後、印刷媒体Ｐの弛みが徐々に解消されながらレジストローラ１８による搬送および１次給紙ローラ１２のアシスト制御が継続され、給紙ローラ１４とさばき板１５との間を印刷媒体Ｐの後端が通過した時点またはそれ以降の時点の時刻ｔ７において、１次給紙ローラ１２によるアシスト制御を終了する。その後、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送を終了する。
【００６５】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｐの先端が用紙搬送機構２１の搬送ベルト２２（従動ローラ２４）に到達した時点において、印刷媒体Ｐの弛みが残るように搬送制御し、かつ印刷媒体Ｐのサイズ情報に基づいて、１次給紙ローラ１２によるアシスト制御の終了タイミングを決定するようにしたが、印刷媒体Ｐの弛みを再形成することなく、アシスト制御の終了タイミングのみを制御するようにしてもよい。
【００６６】
図７は、アシスト制御の終了タイミングのみを制御する場合の一例を示す図である。図７の（ｆ）が、レジストローラ１８の搬送速度を表しており、図７の（ｇ）が、１次給紙ローラ１２の搬送速度を表している。
【００６７】
図７に示す例では、レジストローラ１８による搬送を開始した後、時刻ｔ０から１次給紙ローラ１２による搬送を開始する。そして、時刻ｔ１からレジストローラ１８の搬送速度を一定速度とし、時刻ｔ２から１次給紙ローラ１２の搬送速度を一定速度とする。
【００６８】
そして、図７に示す時刻ｔ３から１次給紙ローラ１２の減速を開始し、その後、時刻ｔ４からレジストローラ１８の減速を開始する。このように減速開始のタイミングを制御することによって、印刷媒体Ｐの弛みは徐々に解消される。
【００６９】
次いで、図７に示す時刻ｔ５から１次給紙ローラ１２の搬送速度が一定速度に制御され、その後、時刻ｔ６からレジストローラ１８の搬送速度が一定速度に制御される。時刻ｔ５以降の１次給紙ローラ１２とレジストローラ１８の一定速度は、用紙搬送機構２１の搬送速度と同じ速度に設定され、レジストローラ１８から用紙搬送機構２１に印刷媒体Ｐが受け渡される。
【００７０】
そして、印刷媒体Ｐの先端が用紙搬送機構２１に到達した後、レジストローラ１８による搬送および１次給紙ローラ１２のアシスト制御が継続され、時刻ｔ７から１次給紙ローラ１２が再び減速し、給紙ローラ１４とさばき板１５との間を印刷媒体Ｐの後端が通過した時点またはそれ以降の時点の時刻ｔ８において、１次給紙ローラ１２によるアシスト制御を終了する。その後、レジストローラ１８による印刷媒体Ｐの搬送を終了する。
【００７１】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００７２】
本発明の給紙装置においては、印刷媒体のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部を備えることができ、制御部は、サイズ情報に基づいて、アシスト制御の終了タイミングを決定することができる。
【００７３】
本発明の給紙装置において、制御部は、１次給紙ローラによる印刷媒体の搬送速度が、レジストローラによる印刷媒体の搬送速度よりも大きくなるようにアシスト制御を行うことができる。
【００７４】
本発明の給紙装置において、制御部は、レジストローラによる印刷媒体の搬送速度の減速を開始した後に、１次給紙ローラによる印刷媒体の搬送速度の減速を開始するようにアシスト制御を行うことができる。
【００７５】
本発明の他の給紙装置は、印刷媒体が積載された給紙台から印刷媒体を繰り出して搬送する１次給紙ローラと、１次給紙ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体を下流の搬送機構に向けて搬送するレジストローラと、レジストローラによって印刷媒体が搬送されている間において、１次給紙ローラを駆動することによって、レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部と、印刷媒体のサイズ情報を取得するサイズ情報取得部とを備え、制御部が、サイズ情報に基づいて、アシスト制御の終了タイミングを決定する。
【００７６】
本発明の他の給紙装置によれば、印刷媒体のサイズ情報を取得し、そのサイズ情報に基づいて、アシスト制御の終了タイミングを決定するようにしたので、１次給紙ローラを印刷媒体の後端が通過した時点またはそれ以降の時点においてアシスト制御を終了することができ、１次給紙ローラとレジストローラとの間での印刷媒体の引っ張り合いによる振動の発生を防止することができ、これにより印刷画像の乱れを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１     インクジェット印刷装置
１０   給紙部
１１   給紙台
１２   １次給紙ローラ
１３   ピックアップローラ
１４   給紙ローラ
１５   さばき板
１７   用紙端面検出器
１８   レジストローラ
２０   画像形成部
２１   用紙搬送機構
２２   搬送ベルト
２３   駆動ローラ
２４,２５     従動ローラ
２６   ラインヘッド
２７   搬送駆動モータ
３０   排紙部
３１   排紙台
４０   制御部
４１   サイズ情報取得部
１０５ さばき板
１０６ 給紙ローラ
１０８ レジストローラ
２０２ 搬送ベルト
２０４ ローラ
２０６ インクヘッド
Ｐ,Ｐ０,Ｐ１  印刷媒体
【図１】
2019026413.tif 000003
【図２】
2019026413.tif 000004
【図３】
2019026413.tif 000005
【図４】
2019026413.tif 000006
【図５】
2019026413.tif 000007
【図６】
2019026413.tif 000008
【図７】
2019026413.tif 000009
【図８】
2019026413.tif 000010
【図９】
2019026413.tif 000011