(57)【要約】      （修正有）【課題】所望の変速動作を円滑に行うことのできる変速機の制御装置を提供する。【解決手段】油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機３、を制御するものであって、油圧供給源Ｐと、切替部５３と、制御圧調整弁５１と、異常検出部６と、制御部とを備える。油圧供給源は、作動油を吐出可能な複数の吐出口１０７Ａ、１０７Ｂを有し、エンジンの回転速度の増減に応じて複数の吐出口からの作動油の吐出レートが増減する。切替部は、複数の吐出口の全てから吐出した作動油を油圧装置に供給する全吐出状態と、一部の吐出口から吐出した作動油のみを油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替えを行う。制御圧調整弁は油圧装置に対する作動油の制御圧を調整する。異常検出部は切替部の異常を検出する。制御部は、異常時においてエンジンの回転速度を、通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、変速機の変速動作の制御を行う。【選択図】図４
2019157894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御装置であって、
前記作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し、前記変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて前記複数の吐出口からの前記作動油の吐出レートが増減する油圧供給源と、
前記複数の吐出口の全てから吐出した前記作動油を前記油圧装置に供給する全吐出状態と、前記複数の吐出口のうちの一部の前記吐出口から吐出した前記作動油のみを前記油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替えを行う切替部と、
前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整する制御圧調整弁と、
前記切替部の異常を検出可能である異常検出部と、
前記異常検出部により前記切替部の異常が検出された異常時において、前記エンジンの回転速度を、前記異常検出部が前記切替部の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行う制御部と
を備えた
変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常時の変速比を、前記通常時の変速比よりも高くする
請求項１記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記変速機は、複数の前記油圧装置としてのプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、動力伝達部材とをさらに含み、
前記プライマリプーリは前記エンジンからの出力により回転可能であり、前記プライマリプーリの回転速度は前記エンジンの回転速度の増減に応じて増減し、
前記セカンダリプーリは、前記動力伝達部材により前記プライマリプーリから伝達される回転力により回転し、
前記制御部は、前記プライマリプーリの回転速度を、前記通常時における通常回転速度下限値よりも高い異常回転速度下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行う
請求項２記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記エンジンに吸入される空気量を調整する調整弁の開度を調整することにより、前記エンジンの回転速度を調整する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記油圧装置が要求する要求油圧に応じて前記異常下限値を設定する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。
【請求項６】
前記異常検出部は、前記切替部の異常として前記部分吐出状態に固着された異常を検出する
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。
【請求項７】
油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御方法であって、
前記作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し前記変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて前記複数の吐出口からの前記作動油の吐出レートが増減する油圧供給源において、前記複数の吐出口の全てから吐出した前記作動油を前記油圧装置に供給する全吐出状態と、前記複数の吐出口のうちの一部の前記吐出口から吐出した前記作動油のみを前記油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替え動作を行うことと、
前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整することと、
前記切り替え動作の異常を検出すること、
前記切り替え動作の異常が検出された異常時において、前記エンジンの回転速度を、前記切り替え動作の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行うことと
を含む
変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両等の動力伝達系に搭載される変速機の制御を行う変速機の制御装置、ならびに変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載される変速機においては、エンジンの動力を利用してオイルポンプが吐出する作動油の油圧により変速動作がなされるようになっている。最近、本出願人は、オイルポンプの負荷軽減のため、オイルの吐出状態を選択的に切り替えるオイルポンプの吐出量切替装置を提案している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような変速機に供給される作動油の吐出状態を切り替える切替装置を用いた場合であっても、所望の変速動作を円滑に行うことのできる変速機の制御装置および変速機の制御方法が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施態様としての変速機の制御装置は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御するものであって、油圧供給源と、切替部と、制御圧調整弁と、異常検出部と、制御部とを備える。ここで油圧供給源は、作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し、変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて複数の吐出口からの作動油の吐出レートが増減するものである。切替部は、複数の吐出口の全てから吐出した作動油を油圧装置に供給する全吐出状態と、複数の吐出口のうちの一部の吐出口から吐出した作動油のみを油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替えを行うものである。制御圧調整弁は、油圧装置に対する作動油の制御圧を調整するものである。異常検出部は、切替部の異常を検出可能なものである。また、制御部は、異常検出部により切替部の異常が検出された異常時において、エンジンの回転速度を、異常検出部が切替部の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、変速機の変速動作の制御を行う。
【０００６】
本開示の一実施態様としての変速機の制御方法は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御するものであって、以下の（１）から（４）の各構成要件を全て含むものである。
（１）作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて複数の吐出口からの作動油の吐出レートが増減する油圧供給源において、全吐出状態と部分吐出状態との切り替え動作を行うこと。ここで、全吐出状態は、複数の吐出口の全てから吐出した作動油を油圧装置に供給する状態であり、部分吐出状態は、複数の吐出口のうちの一部の吐出口から吐出した作動油のみを油圧装置に供給する状態である。
（２）油圧装置に対する作動油の制御圧を調整すること。
（３）切り替え動作の異常を検出すること。
（４）切り替え動作の異常が検出された異常時において、エンジンの回転速度を、切り替え動作の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、変速機の変速動作の制御を行うこと。
【０００７】
本開示の一実施態様としての変速機の制御装置および変速機の制御方法では、エンジンの回転速度を、通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように変速機の変速動作の制御を行うようにした。このため、例えば部分吐出状態から全吐出状態への切り替えができない異常時においても、作動油について、通常時の部分吐出状態での吐出レートよりも高い吐出レートが確保される。これにより、油圧装置に対する適切な制御圧が得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態としての変速機の制御装置および変速機の制御方法によれば、所望の変速動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る無段変速機およびその制御装置を備えた車両の概略構成例を表す模式図である。
【図２】図１に示した無段変速機の詳細構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した無段変速部の要部を拡大して表す模式図である。
【図４】図１に示した油圧回路の詳細構成例を表す模式図である。
【図５】図１に示した無段変速機の制御装置における異常検出に関連する動作のフローを表す流れ図である。
【図６】油圧回路におけるライン圧とエンジンの出力軸の回転速度との関係を表す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（吐出レートの異常時に、エンジン回転速度を通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するようにした無段変速機の制御装置の例）
２．変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［車両１の概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る無段変速機３を内蔵する車両１の概略構成例を、模式的に表したものである。図２は、図１に示した無段変速機３の詳細構成例を表す模式図である。図３は、図２に示した無段変速部３０（後述）の要部を拡大して表したものである。さらに図４は、図１に示した油圧回路５の詳細構成例を表す模式図である。本開示の変速機の制御装置は、無段変速機３における変速動作の制御を行うものであり、いずれも後述するオイルポンプＰ、切替制御バルブ５３、コントロールバルブ装置５４、異常検出部６、および制御部４を備える。
【００１２】
車両１は、例えば４つの駆動輪ＤＷ（後出）を有する自動車である。図１に示したように、車両１は、駆動輪ＤＷのほか、車体１００内に、例えば動力源としてのエンジン２と、そのエンジン２からの駆動力を駆動輪ＤＷに伝達する無段変速機３と、制御部４と、油圧回路５と、異常検出部６と、センサ群７とを備えている。車両１は、車体１００内に、ブレーキ油圧系１６、バルブユニット１７およびブレーキ１８Ｌ，１８Ｒなどをさらに備えている。
なお、無段変速機３、制御部４、油圧回路５および異常検出部６が、本開示の「変速機」、「制御部」、「油圧回路」および「異常検出部」にそれぞれ対応する一具体例である。
【００１３】
［エンジン２の構成］
エンジン２は、例えばガソリンなどの燃料を燃焼させることで機械的エネルギ、すなわち駆動力を出力する内燃機関であり、例えばシリンダ内をピストンが往復運動するピストン往復動機関である。エンジン２は、燃料噴射装置、点火装置、およびスロットルバルブ２Ｓ（図２）などを備えており、制御部４のうちのエンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）４Ａにより制御される。エンジン２により生成される駆動力は出力軸２Ｊ（図２）から出力され、エンジン２に連設される無段変速機３に入力されるようになっている。
【００１４】
［無段変速機３の構成］
無段変速機３は、図２に示したように、例えばトルクコンバータ１０と、前後進切替機構２０と、無段変速部３０と、減速部４０と、差動装置６０とを備えている。
【００１５】
（トルクコンバータ１０）
トルクコンバータ１０は、エンジン２からの駆動力を、自動変速機用フルード（ＡＴＦ：Automatic transmission fluid）などの作動油を介して下流の前後進切替機構２０へ伝達すると共にその駆動力のトルクを増大させる機能を有する流体伝動装置である。図２に示したように、トルクコンバータ１０は、入力軸１１と、ポンプインペラ１２、ステータ１３およびタービンランナ１４の３種類の羽根車と、ロックアップクラッチ１５とを有する。
【００１６】
ポンプインペラ１２、ステータ１３およびタービンランナ１４は、いずれも、入力軸１１を回転中心として同軸回転可能である。入力軸１１は、トルクコンバータ１０のうちのエンジン２と対向する位置に設けられ、エンジン２の出力軸２Ｊと連結されて出力軸２Ｊと一体に回転するようになっている。ポンプインペラ１２は、入力軸１１と結合されており、入力軸１１と一体に回転するようになっている。 一方、タービンランナ１４は、図２に示したように、前後進切替機構２０の入力軸２１（後出）に結合されている。さらに、ステータ１３は、無段変速機３を構成する部材のうち静止している部材、例えば無段変速機３のハウジングなどに係合可能に設けられている。また、作動油は、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４との間に封止されている。
【００１７】
トルクコンバータ１０では、ポンプインペラ１２に伝達されるエンジン２からの駆動力を、作動油を介してそのトルクを増大させつつタービンランナ１４に伝達することができる。ポンプインペラ１２の回転により、作動油はポンプインペラ１２からタービンランナ１４に移動したのち、再度ポンプインペラ１２へ戻ることとなる。その際、すなわち、タービンランナ１４に移動した作動油がタービンランナ１４からポンプインペラ１２へ戻る際、その作動油はステータ１３により流動方向をポンプインペラ１２およびタービンランナ１４の回転方向に沿った方向に変更される。このため、トルクコンバータ１０では、ポンプインペラ１２からタービンランナ１４に伝達されるトルクを増幅させることができる。
【００１８】
ロックアップクラッチ１５は、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４とを連結させることが可能なクラッチである。具体的には、ロックアップクラッチ１５は、入力軸１１と連結された回転部材１５１と、前後進切替機構２０の入力軸２１と連結された回転部材１５２とを有している。回転部材１５１と回転部材１５２とは対向配置されている。ロックアップクラッチ１５が連結状態にある場合、例えば回転部材１５１と回転部材１５２との間の油室１５３に封止された作動油の油圧の印加により、回転部材１５１と回転部材１５２とが所定のクラッチ圧で付勢されて当接しつつ、同期回転可能となっている。この場合、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４とは直結状態となり、エンジン２からの駆動力は、直接的にタービンランナ１４から前後進切替機構２０に伝達されることとなる。Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、ロックアップクラッチ１５が連結状態にある場合、後述する故障時においても、出力軸２Ｊにおける出力トルクを、回転部材１５１と回転部材１５２との当接面におけるスリップが発生しない程度に維持する。
【００１９】
（前後進切替機構２０）
前後進切替機構２０は、例えばダブルピニオン式またはデュアルプラネタリー式の遊星歯車を有し、例えば、入力軸２１、サンギア２４、内側プラネタリピニオン２５、外側プラネタリピニオン２６、プラネタリキャリア２８、およびリングギア２９を有している。入力軸２１は、トルクコンバータ１０のタービンランナ１４と結合されている。サンギア２４は入力軸２１に結合されると共に内側プラネタリピニオン２５と噛み合うようになっている。内側プラネタリピニオン２５には、外側プラネタリピニオン２６も噛み合うようになっている。プラネタリキャリア２８は、内側プラネタリピニオン２５と外側プラネタリピニオン２６とを回転可能に支持する。リングギア２９は外側プラネタリピニオン２６と噛み合うようになっている。プラネタリキャリア２８は、後述する無段変速部３０の入力軸（以下、変速部入力軸と記す）３１Ｊに結合されている。
【００２０】
前後進切替機構２０は、さらに、サンギア２４とプラネタリキャリア２８とを連結可能なクラッチである前進クラッチ２２と、リングギア２９の回転を制動可能なブレーキである後進ブレーキ２３とを有している。前後進切替機構２０は、前進クラッチ２２が連結状態に操作されると共に後進ブレーキ２３が解放状態に操作されることにより、サンギア２４とプラネタリキャリア２８とリングギア２９とが一体に回転する。これにより、前後進切替機構２０は、入力軸２１で受けたエンジン２からの駆動力を、その回転方向および回転速度を変化させることなく、変速部入力軸３１Ｊに伝達することが可能となっている。一方、前進クラッチ２２が解放状態に操作されると共に後進ブレーキ２３が停止状態に操作されることにより、プラネタリキャリア２８は、サンギア２４の回転方向とは逆向きに回転する。これにより、前後進切替機構２０は、入力軸２１で受けたエンジン２からの駆動力を、その回転方向を逆転させて、変速部入力軸３１Ｊに伝達することが可能となっている。また、前進クラッチ２２および後進ブレーキ２３がいずれも解放状態となることにより、サンギア２４とプラネタリキャリア２８との間における駆動力の伝達が遮断される。なお、前進クラッチ２２の連結状態および解放状態と、後進ブレーキ２３の停止状態および非作動状態は、制御部４により協調して制御される。
【００２１】
（無段変速部３０）
無段変速部３０は、変速比を連続的に変化させることが可能な連速可変変速機（いわゆるＣＶＴ）である。無段変速部３０は、変速部入力軸３１Ｊと、プライマリプーリ３１と、変速部出力軸３２Ｊと、セカンダリプーリ３２と、チェーン３３とを有している。変速部入力軸３１Ｊは、プラネタリキャリア２８と連結され、出力軸２Ｊからの駆動力を、前後進切替機構２０を介して受けるものである。プライマリプーリ３１は、変速部入力軸３１Ｊと同軸に設けられ、エンジン２からの駆動力により変速部入力軸３１Ｊと同期回転する。変速部出力軸３２Ｊは、変速部入力軸３１Ｊに対して所定の間隔をあけて平行に設けられ、減速部４０に対し駆動力を出力する。セカンダリプーリ３２は、変速部出力軸３２Ｊと同軸に設けられ、変速部出力軸３２Ｊと同期回転する。チェーン３３は、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２の双方に巻き掛けられて、変速部入力軸３１Ｊからの駆動力を変速部出力軸３２Ｊに伝達する動力伝達部材である。なお、チェーン３３の代わりに、金属製のベルトなどを動力伝達部材として用いてもよい。
【００２２】
無段変速部３０は、油圧回路５から油圧の供給を受けて作動し、プライマリプーリ３１のプーリ幅を変化させることで、そのプライマリプーリ３１に巻き掛けられたチェーン３３がなす巻き掛け径を変化させることが可能となっている。さらに、無段変速部３０は、セカンダリプーリ３２のプーリ幅を変化させることで、そのセカンダリプーリ３２に巻き掛けられたチェーン３３がなす巻き掛け径を変化させることが可能に構成されている。このような無段変速部３０は、後出の変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂにより制御されて、プライマリプーリ３１のプーリ幅とセカンダリプーリ３２のプーリ幅とをそれぞれ変化させることで、プライマリプーリ３１でのチェーン３３の巻き掛け径と、セカンダリプーリ３２でのチェーン３３の巻き掛け径とを変化させる。セカンダリプーリ３２におけるチェーン３３の巻き掛け径Ｒｏとプライマリプーリ３１におけるチェーン３３の巻き掛け径Ｒｉとの比率（Ｒｏ／Ｒｉ）が、変速部入力軸３１Ｊの回転速度Ｎｉと変速部出力軸３２Ｊの回転速度Ｎｏの比率である変速比（Ｎｉ／Ｎｏ）となる。無段変速部３０は、プライマリプーリ３１のプーリ幅およびセカンダリプーリ３２のプーリ幅の少なくとも一方を連続的に変化させることにより、変速比（Ｎｉ／Ｎｏ）を連続的に変化させることが可能となっている。
【００２３】
無段変速部３０は、変速部入力軸３１Ｊで受けた駆動力を、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ３２との間で回転速度を変化させて、すなわちトルクを変化させて変速部出力軸３２Ｊから減速部５０に伝達する。プライマリプーリ３１の回転数、すなわちプライマリプーリ回転数は、プライマリプーリ回転数センサにより検出される。セカンダリプーリ３２の回転数、すなわちセカンダリプーリ回転数は、セカンダリプーリ回転数センサにより検出される。プライマリプーリ回転数センサおよびセカンダリプーリ回転数センサにより検出されたプライマリプーリ回転数およびセカンダリプーリ回転数は、いずれも変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂに対し出力される。
【００２４】
ここで、図３を参照して、無段変速部３０における、プライマリプーリ３１の構成よびセカンダリプーリ３２の構成について、より詳細に説明する。
【００２５】
図３に示したように、プライマリプーリ３１は、変速部入力軸３１Ｊに固定されたプライマリ軸３１１Ｊと一体に形成された固定シーブ３１１と、その固定シーブ３１１に対してプライマリ軸３１１Ｊの延在方向に沿って移動可能に設けられた可動シーブ３１２とを有している。固定シーブ３１１のプライマリ軸３１１Ｊにはプランジャ３１４が結合されており、可動シーブ３１２には、プランジャ３１４の外周面に摺接するシリンダ３１３が結合されている。プランジャ３１４とシリンダ３１３との間には、可動シーブ３１２を油圧によりプライマリ軸３１１Ｊの軸方向に駆動するための油室３１５が形成されている。
【００２６】
同様に、セカンダリプーリ３２は、変速部出力軸３２Ｊに固定されたセカンダリ軸３２１Ｊと一体に形成された固定シーブ３２１と、その固定シーブ３２１に対してセカンダリ軸３２１Ｊの延在方向に沿って移動可能に設けられた可動シーブ３２２とを有している。固定シーブ３２１のセカンダリ軸３２１Ｊにはプランジャ３２４が結合されており、可動シーブ３２２には、プランジャ３２４の外周面に摺接するシリンダ３２３が結合されている。プランジャ３２４とシリンダ３２３との間には、可動シーブ３２２を油圧によりセカンダリ軸３２１Ｊの軸方向に駆動するための油室３２５が形成されている。
【００２７】
プライマリプーリ３１の油室３１５と、セカンダリプーリ３２の油室３２５は、油圧回路５から油圧の供給を受ける。プライマリプーリ３１の溝幅、およびセカンダリプーリ３２の溝幅は、油室３１５に供給される油圧（以下、プライマリ圧と記す）と、油室３２５に供給される油圧（以下、セカンダリ圧と記す）とによりそれぞれ決定される。油圧回路５は、油室３１５に供給される油圧であるプライマリ圧と、油室３２５に供給される油圧であるセカンダリ圧とをそれぞれ調整可能である。すなわち、無段変速部３０における油圧装置としてのプライマリプーリ３１に供給される供給油圧がプライマリ圧であり、同じく無段変速部３０における油圧装置としてのセカンダリプーリ３２に供給される供給油圧がセカンダリ圧である。油圧回路５が調整し各油圧装置に供給される供給油圧、すなわちプライマリ圧およびセカンダリ圧などは、車両１の運転状態（特に変速比）に応じて、制御部４のコントロールバルブ装置５４（後出）により制御される。
【００２８】
（減速部４０）
減速部４０は、変速部出力軸３２Ｊに結合されたドライブギア４１と、そのドライブギア４１とかみ合うドリブンギア４２と、そのドリブンギア４２に結合されたディファレンシャルドライブギア４３とを有している。ディファレンシャルドライブギア４３は、差動装置６０の差動ケース６２（後出）に固定されたリングギア６３とかみ合っている。減速部４０は、変速部出力軸３２Ｊからの駆動力を、減速し、トルクを増大させて差動装置６０に伝達する。
【００２９】
（差動装置６０）
差動装置６０は、減速部４０からの駆動力を、左右の駆動軸６１に分配して伝達する。左右の駆動軸６１には、駆動輪ＤＷがそれぞれ結合されている。エンジン２の出力軸２Ｊから出力された駆動力は、無段変速機３を介して駆動輪ＤＷに伝達される。駆動輪ＤＷに伝達された駆動力により、駆動輪ＤＷと、車両１が走行している路面との間には摩擦力が生じ、その結果、車両１を走行させる推進力が生じる。
【００３０】
［油圧回路５の構成］
油圧回路５は、図４に示したように、オイルタンクＴと、オイルポンプＰと、スイッチ圧ソレノイド５０、ライン圧リニアソレノイドバルブ５１と、ライン圧コントロールバルブ５２と、切替制御バルブ５３と、コントロールバルブ５４とを有している。油圧回路５は、さらに、第１のライン圧油路７０Ａ、第２のライン圧油路７０Ｂ、第１の吸入油路８０Ａ、第２の吸入油路８０Ｂ、パイロット圧油路９０、第１の制御圧油路９１、第２の制御圧油路９２、およびドレン油路９３を有している。
【００３１】
オイルタンクＴは、油圧回路５を流通する作動油を貯留する容器である。オイルポンプＰは油圧供給源として機能するものであり、本実施の形態では、第１の吸入口１０６Ａおよび第２の吸入口１０６Ｂの２つの吸入口と、第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂの２つの吐出口とを有する２ポート型のベーンポンプを例示している。オイルポンプＰは、オイルタンクＴに貯留されている作動油を、第１の吸入油路８０Ａと第１の吸入口１０６Ａおよび第２の吸入口１０６Ｂとを通じて吸入し、昇圧したのち第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂの双方から吐出する。第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂからの作動油の吐出レートは、エンジン２の出力軸２Ｊの回転速度の増減に応じて増減するようになっている。なお、これら第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂが、本開示の「複数の吐出口」に対応する一具体例である。
【００３２】
オイルポンプＰは、カムリング１０１と、ロータ１０２と、ポンプ軸１０３と、複数のベーン１０４とを有している。カムリング１０１は、その断面形状が略楕円形である内面を有する部材であり、ロータ１０２は、そのカムリング１０１の内部に配置されてエンジン２の駆動力によって駆動される。ポンプ軸１０３は、ロータ１０２を回転自在に支持する。複数のベーン１０４は、ロータ１０２の周囲に形成された径方向に延びる溝に組み込まれている。
【００３３】
複数のベーン１０４は、それぞれ、ロータ１０２の溝に沿ってロータ１０２の径方向に移動可能に設けられている。複数のベーン１０４は、それぞれ、ロータ１０２が回転すると遠心力によりその先端がカムリング１０１の内周面と当接しつつ、ロータ１０２と共に回転する。すなわち、ロータ１０２の回転により、複数のベーン１０４はカムリング１０１の内周面上を摺動するようになっている。その際、カムリング１０１とロータ１０２と複数のベーン１０４とによって形成される油室１０５の容積が変化するので、その油室１０５の容積の変化により、吸入動作および吐出動作が行われる。
【００３４】
したがって、ロータ１０２の回転により、第１の吸入油路８０Ａを通じて第１の吸入口１０６Ａから吸入された作動油は、昇圧されたのち第１の吐出口１０７Ａから第１のライン圧油路７０Ａに吐出される。同様に、第１の吸入油路８０Ａを通じて第２の吸入口１０６Ｂから吸入された作動油は、昇圧されたのち第２の吐出口１０７Ｂから第２のライン圧油路７０Ｂに吐出される。
【００３５】
このように第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂという２つの吐出ポートを有するオイルポンプＰを含む油圧回路５では、半吐出状態と、全吐出状態との切り換えが可能となっている。半吐出状態とは、第１の吐出口１０７Ａから吐出される作動油のみが所定の供給先、すなわち無段変速機３に供給される状態である。この半吐出状態では、第２の吐出口１０７Ｂから吐出される作動油は潤滑油として無段変速機３の内部の各部位に供給されたり、オイルタンクＴに還流されたりする。一方、全吐出状態とは、第１の吐出口１０７Ａから吐出される作動油と、第２の吐出口１０７Ｂから吐出される作動油との双方が合流して無段変速機３に供給される状態である。このように、油圧回路５における運転状態を、供給先である無段変速機３において要求される圧力に応じて半吐出状態と全吐出状態とのいずれかに切り換えることにより、エネルギーロスを低減することができる。
なお、ここでいう「半吐出状態」は、本開示の「部分吐出状態」に対応する一具体例である。
【００３６】
上述したように、オイルポンプＰの第１の吐出口１０７Ａには、第１のライン圧油路７０Ａが接続されている。また、第２の吐出口１０７Ｂには、第２のライン圧油路７０Ｂが接続されている。第２のライン圧油路７０Ｂは、切替制御バルブ５３を介して第１のライン圧油路７０Ａと連通されるように構成されている。第１のライン圧油路７０Ａには、オイルポンプＰから吐出される作動油の油圧、すなわち吐出圧を無段変速機３に要求されるライン圧に調圧するためのライン圧コントロールバルブ５２が設けられている。
【００３７】
ライン圧コントロールバルブ５２は、ライン圧リニアソレノイドバルブ５１と連通する第１の制御圧油路９１、第１のライン圧油路７０Ａ、および、作動油をオイルタンクＴへ向けて排出するドレン油路９３と接続されている。ライン圧コントロールバルブ５２は、その内部に、スプール５２１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール５２１の端部にはスプリング５２２が配設されている。ライン圧コントロールバルブ５２では、ライン圧リニアソレノイドバルブ５１により生成されるライン圧制御圧による押圧力と、スプリング５２２の付勢力と、第１のライン圧油路７０Ａにおける実ライン圧による押圧力とのバランスに応じてスプール５２１がその軸方向に移動する。これにより、第１のライン圧油路７０Ａからドレン油路９３に排出される作動油の量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。
【００３８】
すなわち、ライン圧コントロールバルブ５２は、実ライン圧による押圧力がライン圧制御圧による押圧力よりも大きい場合に、第１のライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通するようになっている。それにより、第１のライン圧油路７０Ａの作動油がドレン油路９３を通じて排出され、実ライン圧とライン圧制御圧とが一致するように作動油の圧力が調節される。一方、実ライン圧による押圧力がライン圧制御圧による押圧力よりも小さい場合には、ライン圧コントロールバルブ５２は、第１のライン圧油路７０Ａとドレン油路９３との連通を遮断し、第１のライン圧油路７０Ａからのドレン油路９３への作動油の排出を停止する。
【００３９】
ライン圧リニアソレノイドバルブ５１は、無段変速機３に要求されるライン圧に基づいてＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂから印加される電流値に応じて実ライン圧の調圧を行う減圧弁である。すなわち、ライン圧リニアソレノイドバルブ５１は、印加電流に応じて、パイロット圧油路９０からの供給圧（パイロット圧）を調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧となった作動油が第１の制御圧油路９１を通してライン圧コントロールバルブ５２に供給されることにより、ライン圧コントロールバルブ５２が駆動制御される。ここでは、例えばライン圧リニアソレノイドバルブ５１に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧が線形に増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。
【００４０】
オイルポンプＰの第２の吐出口１０７Ｂは、第２のライン圧油路７０Ｂと切替制御バルブ５３とを介して、第１のライン圧油路７０Ａに連通されるようになっている。また、オイルポンプＰの第２の吐出口１０７Ｂは、第２のライン圧油路７０Ｂと、切替制御バルブ５３と、第２の吸入油路８０Ｂとを介して、第１の吸入油路８０Ａに連通されている。
【００４１】
切替制御バルブ５３は、軸方向に移動可能なスプール５３１と、そのスプール５３１の一端を付勢するばね５３２とを有している。切替制御バルブ５３は、スプール５３１の移動により、第２の吐出口１０７Ｂから吐出された作動油の吐出先を、第１のライン圧油路７０Ａと、オイルポンプＰの第２の吸入口１０６Ｂに連通する第２の吸入油路８０Ｂとの間で切替えるように機能する。ここでは、第１のライン圧油路７０Ａの実ライン圧による押圧力と、ライン圧制御圧による押圧力と、スイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧による押圧力との差に基づいて上記切り替えを行う。例えば、切替制御バルブ５３では、スイッチ圧ソレノイド５０から所定の大きさのスイッチ油圧が供給されると、スプール５３１が移動することにより、第２のライン圧油路７０Ｂと第２の吸入油路８０Ｂとが連通するようになっている。すなわち、第２の吐出口１０７Ｂから吐出された作動油の吐出先が第２の吸入油路８０Ｂとなる。この状態は半吐出状態に相当する。一方、切替制御バルブ５３では、スイッチ圧ソレノイド５０から所定の大きさのスイッチ油圧が供給されない場合、例えばスイッチ油圧がゼロの場合には、第２のライン圧油路７０Ｂと第１のライン圧油路７０Ａとが連通するようなスプール５３１の位置となる。この状態は全吐出状態に相当する。
切替制御バルブ５３は、本開示の「切替部」に相当する一具体例である。
【００４２】
スイッチ圧ソレノイド５０は、無段変速機３の運転状態に基づいて、第２の吐出口１０７Ｂから吐出された作動油の吐出先を、オイルポンプＰの第１の吸入口１０６Ａおよび第２の吸入口１０６Ｂに連通する第２の吸入油路８０Ｂに固定（すなわち半吐出状態に固定）するか否かを切替えるスイッチ油圧を生成するものである。スイッチ圧ソレノイド５０には、パイロット圧油路９０と第２の制御圧油路９２とが接続されている。スイッチ圧ソレノイド５０が開弁されることにより、パイロット圧油路９０からの供給圧、すなわちパイロット圧がスプール５３１のばね５３２が設置されていない側の端部に作用するよう、第２の制御圧油路９２を通じて、パイロット圧が切替制御バルブ５３にスイッチ油圧として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド５０が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第２の制御圧油路９２内の作動油が排出され、スイッチ油圧はゼロとされる。
【００４３】
スイッチ圧ソレノイド５０としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加／停止と開弁／閉弁との関係は逆（ノーマリ・オープン）であってもよい。スイッチ圧ソレノイド５０の開弁／閉弁はＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂによって制御される。
【００４４】
コントロールバルブ装置５４は、無段変速機３の変速動作を行うための作動油の制御圧、すなわち、上述したプライマリ油圧およびセカンダリ油圧を制御するものである。コントロールバルブ装置５４は、複数のスプールバルブと、そのスプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）とを含み、複数のスプールバルブを開閉することで、オイルポンプＰから吐出された作動油のライン圧を調圧する。コントロールバルブ装置５４において調圧されたライン圧の作動油は、無段変速機３における、プライマリプーリ３１の油室３１５およびセカンダリプーリ３２の油室３２５にそれぞれ供給される。また、コントロールバルブ装置５４は、例えば車両１の前進／後進を切替える前後進切替機構２０等の他の油圧装置にも調圧した油圧（作動油圧や潤滑油圧等）を供給する。なお、コントロールバルブ装置５４は、本開示の「制御圧調整弁」に対応する一具体例である。
【００４５】
［異常検出部６の構成］
異常検出部６は、切替制御バルブ５３の異常を検出するものである。具体的には、切替制御バルブ５３が半吐出状態から全吐出状態へ切り替わらずに半吐出状態に固着された異常、すなわち半吐出固着異常を検出する。異常検出部６では、例えば通常運転時において切替制御バルブ５３により全吐出状態とし、半吐出状態の最大吐出圧よりも高いライン圧となるように調圧制御を行う場合に、センサ群７に含まれる圧力センサ等により検出されるライン圧が半吐出状態の最大吐出圧とほぼ一致していれば半吐出固着異常と判断する。
【００４６】
［制御部４の構成］
制御部４は、図１に示したように、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）４Ａと、変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂと、ブレーキ制御ユニット（ＢＲＫ−ＥＣＵ）４Ｃとを有している。これらのＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、例えば、通信ネットワークとしてＩＳＯの標準プロトコルの一つであるＣＡＮ（Controller  Area  Network）の通信バス１９を介して相互通信可能に接続されており、これらによって車両１の制御システムが構成されている。なお、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃの接続は、通信バス１９を用いて接続する構成に限定されるものでなく、例えば、無線ＬＡＮ等を用いたものでもよい。
【００４７】
Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、それぞれ、マイクロコントローラ（マイクロプロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、および入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。マイクロコントローラは各種演算を行い、ＲＯＭは、マイクロコントローラに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、演算結果などの各種データを記憶する。バックアップＲＡＭは、例えば１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持される。
【００４８】
この制御部４では、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃに対し、各種スイッチおよび各種センサを含むセンサ群７から入力される検出信号等の各情報が通信バス１９を介して共有される。そして、例えば、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、エンジン２のスロットル機構や燃料噴射機構、点火機構等に対し制御信号を出力し、エンジン出力トルク等を制御することで、エンジン２の出力制御を行う。なお、エンジン２には、通常、使用してもよい出力軸２Ｊの回転速度の上限値である使用上限値、いわゆるレブリミットが予め設定されている。エンジン２における出力軸２Ｊの回転速度が所定のレブリミットに達すると、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａがエンジン２の燃焼室への燃料供給を停止するよう制御する。Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、センサ群７に含まれるエンジン回転数センサにより、エンジン２における制御変数としての出力軸２Ｊの回転速度を取得している。
【００４９】
Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、油圧回路５に対して制御信号を出力することで、油圧回路５における作動油圧を調圧して無段変速機３の変速制御を行う。また、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａに対しエンジン出力トルクの減少、すなわちトルクダウンを要求することもできる。さらに、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂには、センサ群７に含まれる各種センサ、例えばタービン回転数センサ、プライマリプーリ回転数センサ、およびセカンダリプーリ回転数センサなどからの各種情報が入力されるようになっている。Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、マイクロコントローラ上で機能する目標変速比設定部４Ｂ１と、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２とをさらに有しており、目標変速比設定部４Ｂ１において、無段変速機３の目標変速比を設定するようになっている。目標変速比は、例えばＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａから送信されるアクセルペダルの開度や、セカンダリプーリ回転数センサから送信されるセカンダリプーリ回転数などの車両１の運転情報に基づいて設定される。Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、無段変速機３における実際の変速比を、目標変速比設定部４Ｂ１において設定した目標変速比に近づけるように変速制御を行う。具体的には、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２の制御に基づき、コントロールバルブ装置５４において油圧回路５におけるライン圧、プライマリ圧およびセカンダリ圧などの調整を行うことにより、無段変速機３における実際の変速比を、目標変速比設定部４Ｂ１において設定した目標変速比に近づけるようにする。
【００５０】
Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、異常検出部６が半吐出固着異常を検出した異常時において、エンジン２における出力軸２Ｊの回転速度を異常下限値以上に維持するように、無段変速機３の変速動作の制御を行う。異常下限値は、異常検出部６が半吐出固着異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い。Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、例えば異常時の変速比を通常時の変速比よりも高くすることにより、異常時における出力軸２Ｊの回転速度を通常時における出力軸２Ｊの回転速度よりも高くすることができる。その際、併せてＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａの制御により、エンジン２に吸入される空気量を調整する調整弁としてのスロットルバルブ２Ｓ（図２）の開度を調整することにより、エンジン２の出力軸２Ｊの回転速度を調整するようにしてもよい。
【００５１】
Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、無段変速機３における油圧装置が要求する要求油圧に応じて異常下限値を設定するとよい。すなわち、無段変速機３からの要求油圧が比較的高い状態であれば、比較的高い異常下限値を設定する。反対に、無段変速機３からの要求油圧が比較的低い状態であれば、比較的低い異常下限値を設定する。その際、作動油の油温や車両１の走行速度を考慮して設定するとよい。
【００５２】
より具体的には、プライマリプーリ３１がエンジン２からの出力により回転可能であり、プライマリプーリ３１における単位時間あたりの回転数、すなわちプライマリプーリ３１の回転速度は、エンジン２における回転軸２Ｊの回転速度の増減に応じて増減するようにする。そこでＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、プライマリプーリ３１の回転速度を、通常時における通常回転速度下限値よりも高い異常回転速度下限値以上に維持するように、無段変速機３の変速動作の制御を行うとよい。なお、セカンダリプーリ３２は、チェーン３３によりプライマリプーリ３１から伝達される回転力により回転するようになっている。
【００５３】
さらに、ＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、ブレーキ油圧系１６に設けられるバルブユニット１７に対して制御信号を出力することでブレーキ油圧を調圧する。ＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、ブレーキ油圧の調圧により、例えば、制動時におけるタイヤロック、および加速時または旋回時におけるタイヤスリップを回避するように、各ブレーキ１８Ｌ，１８Ｒの制動力を制御する。
【００５４】
［無段変速機３および制御部４の動作］
次に、図５を参照して、無段変速機３および制御部４の動作、特に異常検出に関連する動作について説明する。図５は、無段変速機３および制御部４における異常検出に関連する動作のフローを表す流れ図である。図５に示した一連の処理は、無段変速機３および制御部４において所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００５５】
まず、異常検出部６により、油圧供給源であるオイルポンプＰからの作動油の吐出レートの異常の有無について判断する（ステップＳ１０１）。ここでは、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂからの指令値と、センサ群７に含まれる圧力センサ等により検出される実ライン圧との差分に基づいて、オイルポンプＰの異常の有無の判断が行われる。
【００５６】
ステップＳ１０１において異常が認められなかった場合（ステップＳ１０１Ｎ）、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２の制御に基づき、油圧回路５による無段変速機３に対する通常の変速制御が実行され（ステップＳ１０２）、一連の動作が終了する（エンド）。
【００５７】
一方、ステップＳ１０１において異常が認められた場合（ステップＳ１０１Ｙ）、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、エンジン２における出力軸２Ｊの回転速度の異常下限値を算出する（ステップＳ１０３）。その際、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、無段変速機３における油圧装置が要求する要求油圧に応じてその異常下限値を設定する。異常下限値の設定にあたっては、作動油の温度や車両１の走行速度などを考慮するとよい。そののち、出力軸２Ｊの回転速度を異常下限値以上に維持するように、無段変速機３の変速動作の制御を行い（ステップＳ１０４）、一連の動作を終了する（エンド）。ステップＳ１０４では、例えば変速比を通常時よりも高くする。ステップＳ１０４では、併せてＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａの制御に基づき、スロットルバルブ２Ｓ（図２）の開度を調整してエンジン２に吸入される空気量を調整することにより、エンジン２の出力軸２Ｊの回転速度を調整するようにしてもよい。
【００５８】
［作用・効果］
このように本実施の形態では、制御部４は、異常検出部６により切替制御バルブ５３の半吐出固着異常が検出された異常時において、エンジン２の出力軸２Ｊの回転速度の異常下限値を算出し、出力軸２Ｊの回転速度を異常下限値以上に維持するように無段変速機３の変速動作の制御を行うようにした。このため、部分固着故障（半吐出固着異常）が生じてしまった場合であっても、油圧の低下を緩和し、部分吐出状態（半吐出状態）であっても無段変速機３における十分な要求油圧を確保できる吐出レートが得られる。
【００５９】
本実施の形態の油圧回路５では、例えば図６に示したように、全吐出状態および半吐出状態のいずれにおいても、エンジン２の出力軸２Ｊの回転速度に対しオイルポンプＰの吐出可能圧（以下、単に吐出可能圧と記す。）が単調増加する。図６は、油圧回路５における吐出可能圧の、出力軸２Ｊの回転速度依存性の一例を表す特性図である。図６では、横軸のエンジン回転速度が出力軸２Ｊの回転速度を表し、縦軸が油圧回路５における吐出可能圧を表している。図６では、符号Ｍ１を付した曲線が全吐出状態での吐出可能圧を表し、符号Ｍ２を付した曲線が半吐出状態での吐出可能圧を表している。この油圧回路５では、通常時においては、出力軸２Ｊの回転速度を通常下限値ＬＡまで下げることができる。その際、無段変速機３などの油圧装置からの要求油圧が低い場合にはＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは半吐出状態を選択する。その場合、図６に示したように、吐出可能圧Ｐ２Ａが得られる。但し、無段変速機３などの油圧装置からの要求油圧が一時的に上昇し、吐出可能圧Ｐ２Ａでは要求油圧を満たすのに不足する場合、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは全吐出状態に切り替える制御を行う。そうすることで、吐出可能圧Ｐ２Ａよりも高い吐出可能圧Ｐ１Ａが得られる。ところが、半吐出固着異常が切替制御バルブ５３に生じた場合、出力軸２Ｊの回転速度が変わらなければ吐出可能圧Ｐ２Ａに留まってしまい、要求油圧を満たすことができなくなる。そこで、本実施の形態では、通常下限値ＬＡよりも高い異常下限値ＬＢを設定し出力軸２Ｊの回転速度の底上げを図ることで、半吐出固着異常が切替制御バルブ５３に生じた場合であっても吐出可能圧Ｐ２Ａよりも高い吐出可能圧Ｐ２Ｂが得られる。ここでは要求油圧に応じて、十分な吐出可能圧Ｐ２Ｂが得られる異常下限値ＬＢを設定すればよい。
【００６０】
したがって、本実施の形態の無段変速機３の制御装置および制御方法によれば、切替制御バルブ５３における部分固着故障（半吐出固着故障）が生じてしまった場合であっても、無段変速機３における所望の変速動作を円滑に行うことができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６１】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００６２】
例えば上記実施の形態では、チェーン３３やベルトを用いたチェーン式またはベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）に適用したが、本開示はこれに限定されない。例えばトロイダル式の無段変速機等にも本開示は適用可能である。
【００６３】
また、本開示は無段変速機の制御を行うものに限定されず、例えばプラネタリーギヤ式変速機構を有する多段式の自動変速機にも適用可能である。多段式変速機の場合、切替部の異常時には、例えば入力軸の回転数を通常時よりも高く維持するようにしたり、通常時よりも高い変速比である段（ステップ）、すなわち、通常時の速度段よりもロー側の速度段を選択するようにしたりするとよい。そのような変速動作の制御により、エンジンの回転速度を、通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持することができ、その結果、多段式変速機における所望の変速動作を円滑に行うことができる。
【００６４】
また、上記実施の形態におけるＥ／Ｇ−ＥＣＵ４ＡおよびＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは各々個別のハードウェアで構成してもよいし、一体のハードウェアで構成するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態では、いくつかのソレノイドバルブを用いるようにしたが、本開示の油圧回路では、ソレノイドバルブに代えてステッピングモータ等を用いてもよい。さらに、本開示の油圧回路の油路系統は、図４に示した油圧回路５に限定されるものではなく、他の油路系統であってもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態および変形例では、油圧装置としてプライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２を例示したが、本開示の油圧装置はこれに限定されるものではなく、例えば、クラッチ回路なども含まれる概念である。
【００６７】
また、上記実施の形態および変形例で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、全吐出状態において第１の吐出口１０７Ａおよび第２の吐出口１０７Ｂの双方から吐出される作動油を無段変速機３に供給し、部分吐出状態としての半吐出状態において第１の吐出口１０７Ａから吐出される作動油のみ無段変速機３に供給するようにした。本開示はこれに限定されず、３以上の吐出口の全てから吐出した作動油を無段変速機３に供給する全吐出状態と、３以上の吐出口のうちの一部の吐出口から吐出した作動油のみを無段変速機３に供給する部分吐出状態との切り替えを行うものであってもよい。
【００６９】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、１００…車体、２…エンジン、２Ｊ…出力軸、２Ｓ…スロットルバルブ、３…無段変速機、４…制御部、４Ａ…エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）、４Ｂ…変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）、４Ｂ１…目標変速比設定部、４Ｂ２…ソレノイドバルブ制御部、４Ｃ…ブレーキ制御ユニット（ＢＲＫ−ＥＣＵ）、５…油圧回路、６…異常検出部、７…センサ群、１０…トルクコンバータ、１１…入力軸、１２…ポンプインペラ、１３…ステータ、１４…タービンランナ、１５…ロックアップクラッチ、１５１，１５２…回転部材、１５３…油室、１６…ブレーキ油圧系、１７…バルブユニット、１８Ｌ，１８Ｒ…ブレーキ、１９…通信バス、２０…前後進切替機構、２１…入力軸、２２…前進クラッチ、２３…後進ブレーキ、３０…無段変速部、３１…プライマリプーリ、３１Ｊ…変速部入力軸、３２…セカンダリプーリ、３２Ｊ…変速部出力軸、３３…チェーン、４０…減速部、４１…ドライブギア、４２…ドリブンギア、４３…ディファレンシャルドライブギア、５０…スイッチ圧ソレノイド、５１…ライン圧リニアソレノイドバルブ、５２…ライン圧コントロールバルブ、５２１…スプール、５２２…スプリング、５３…切替制御バルブ、５４…コントロールバルブ装置、６０…差動装置、６１…駆動軸、６２…差動ケース、６３…リングギア、７０Ａ…第１のライン圧油路、７０Ｂ…第２のライン圧油路、８０Ａ…第１の吸入油路、８０Ｂ…第２の吸入油路、９０…パイロット圧油路、９１…第１の制御圧油路、９２…第２の制御圧油路、９３…ドレン油路、Ｐ…オイルポンプ、Ｔ…オイルタンク。
【図１】
2019157894.tif 000003
【図２】
2019157894.tif 000004
【図３】
2019157894.tif 000005
【図４】
2019157894.tif 000006
【図５】
2019157894.tif 000007
【図６】
2019157894.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月26日(2019.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御装置であって、
前記作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し、前記変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて前記複数の吐出口からの前記作動油の吐出レートが増減する油圧供給源と、
前記複数の吐出口の全てから吐出した前記作動油を前記油圧装置に供給する全吐出状態と、前記複数の吐出口のうちの一部の前記吐出口から吐出した前記作動油のみを前記油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替えを行う切替部と、
前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整する制御圧調整弁と、
前記切替部の異常を検出可能である異常検出部と、
前記異常検出部により前記切替部の異常が検出された異常時において、前記エンジンの回転速度を、前記異常検出部が前記切替部の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記油圧装置が要求する要求油圧に応じて前記異常下限値を設定する
変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常時の変速比を、前記通常時の変速比よりも高くする
請求項１記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記変速機は、複数の前記油圧装置としてのプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、動力伝達部材とをさらに含み、
前記プライマリプーリは前記エンジンからの出力により回転可能であり、前記プライマリプーリの回転速度は前記エンジンの回転速度の増減に応じて増減し、
前記セカンダリプーリは、前記動力伝達部材により前記プライマリプーリから伝達される回転力により回転し、
前記制御部は、前記プライマリプーリの回転速度を、前記通常時における通常回転速度下限値よりも高い異常回転速度下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行う
請求項２記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記エンジンに吸入される空気量を調整する調整弁の開度を調整することにより、前記エンジンの回転速度を調整する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
前記異常検出部は、前記切替部の異常として前記部分吐出状態に固着された異常を検出する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。
【請求項６】
油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御方法であって、
前記作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し前記変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて前記複数の吐出口からの前記作動油の吐出レートが増減する油圧供給源において、前記複数の吐出口の全てから吐出した前記作動油を前記油圧装置に供給する全吐出状態と、前記複数の吐出口のうちの一部の前記吐出口から吐出した前記作動油のみを前記油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替え動作を行うことと、
前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整することと、
前記切り替え動作の異常を検出すること、
前記切り替え動作の異常が検出された異常時において、前記エンジンの回転速度を、前記切り替え動作の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、前記変速機の前記変速動作の制御を行うことと
を含み、
前記油圧装置が要求する要求油圧に応じて前記異常下限値を設定する
変速機の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本開示の一実施態様としての変速機の制御装置は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御するものであって、油圧供給源と、切替部と、制御圧調整弁と、異常検出部と、制御部とを備える。ここで油圧供給源は、作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し、変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて複数の吐出口からの作動油の吐出レートが増減するものである。切替部は、複数の吐出口の全てから吐出した作動油を油圧装置に供給する全吐出状態と、複数の吐出口のうちの一部の吐出口から吐出した作動油のみを油圧装置に供給する部分吐出状態との切り替えを行うものである。制御圧調整弁は、油圧装置に対する作動油の制御圧を調整するものである。異常検出部は、切替部の異常を検出可能なものである。また、制御部は、異常検出部により切替部の異常が検出された異常時において、エンジンの回転速度を、異常検出部が切替部の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、変速機の変速動作の制御を行う。さらに、制御部は、油圧装置が要求する要求油圧に応じて異常下限値を設定するようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一実施態様としての変速機の制御方法は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御するものであって、以下の（１）から（４）の各構成要件を全て含むものである。
（１）作動油を吐出可能な複数の吐出口を有し変速機と連設されたエンジンの回転速度の増減に応じて複数の吐出口からの作動油の吐出レートが増減する油圧供給源において、全吐出状態と部分吐出状態との切り替え動作を行うこと。ここで、全吐出状態は、複数の吐出口の全てから吐出した作動油を油圧装置に供給する状態であり、部分吐出状態は、複数の吐出口のうちの一部の吐出口から吐出した作動油のみを油圧装置に供給する状態である。
（２）油圧装置に対する作動油の制御圧を調整すること。
（３）切り替え動作の異常を検出すること。
（４）切り替え動作の異常が検出された異常時において、エンジンの回転速度を、切り替え動作の異常を検出する前の通常時における通常下限値よりも高い異常下限値以上に維持するように、変速機の変速動作の制御を行うこと。
ここで、油圧装置が要求する要求油圧に応じて異常下限値を設定する。