(57)【要約】【課題】簡易な構成でコイルスプリングを適切にガイド可能とする。【解決手段】車両用ドア開閉装置の支持部材は、モータを有する駆動ユニットが収容された筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの外径よりも大きな内径を有すると共に開口端に第１ハウジングの端部が挿入され、第１ハウジングに対して軸方向に相対移動が可能な筒状の第２ハウジングと、第１ハウジングの端部に回転可能に支持されて駆動ユニットの駆動により回転するスピンドルと、第２ハウジング内に固定されスピンドルに螺合するナットが取り付けられたガイドと、第１ハウジングの端部の端面で支持されると共に第２ハウジングの内周面に囲まれるようにガイドの外側に配設され、第１ハウジングおよび第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングと、を備える。【選択図】図３
2019157356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
モータを有する駆動ユニットが収容された筒状の第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの外径よりも大きな内径を有すると共に開口端に前記第１ハウジングの端部が挿入され、前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動が可能な筒状の第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの前記端部に回転可能に支持されて前記駆動ユニットの駆動により回転するスピンドルと、
前記第２ハウジング内に固定され前記スピンドルに螺合するナットが取り付けられたガイドと、
前記第１ハウジングの前記端部の端面で支持されると共に前記第２ハウジングの内周面に囲まれるように前記ガイドの外側に配設され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングと、
を備える車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、樹脂により筒状に形成され、
前記ガイドは、金属により筒状に形成され、
金属により筒状に形成されて前記第１ハウジングの前記端部に前記スピンドルと同軸に固定され、前記ガイドに対して軸方向に相対移動が可能な第２ガイドと、
を備え、
前記ガイドおよび前記第２ガイドは、前記スピンドルの回転方向に対して相対回転が不能に構成される
車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、金属により筒状に形成されると共に前記スピンドルの回転方向に対して相対回転が不能に構成される
車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、伸縮を伴ってドアの開閉を支持する支持部材を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の支持部材は、軸方向に相対移動が可能に配置された円筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、第１ハウジング内に回転自在に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転駆動するモータと、第２ハウジング内に同軸固定されスピンドルが挿入されるガイド管と、ガイド管に取り付けられスピンドルに螺合するスピンドルナットと、ガイド管の外周に配置される弾性部材としてのコイルスプリングと、を備える。この支持部材は、モータの駆動によりスピンドルを回転させることでスピンドルナットの移動を伴って第１ハウジングと第２ハウジングとが重なり合うように相対移動することにより伸縮し、軸長を縮めることでドアを閉動作させ、軸長を伸ばすことでドアを開動作させる。また、コイルスプリングにより第１ハウジングと第２ハウジングとを互いに離間する方向の弾性力を付与することで、支持部材の軸長を維持してドアの開位置を保持する保持力を発生させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した車両用ドア開閉装置において、支持部材の収縮によって圧縮されたコイルスプリングにねじれが生じて支持部材の内部に当接することがある。また、支持部材の収縮量の変化などにより、コイルスプリングのねじれ方が急激に変化し、コイルスプリングが支持部材の内部に勢いよく当接して異音が生じることもある。そのようなことのないように、適切な隙間をもってコイルスプリングをガイドすることが好ましい。しかしながら、上述した車両用ドア開閉装置の支持部材では、第１ハウジングと第２ハウジングとが重なり合うものであり、第２ハウジングの内径が第１ハウジングの外径よりも大きくなるから、第２ハウジングの内径とコイルスプリングの外径との隙間を抑えた寸法に設定することは困難である。また、第１ハウジングの内径でコイルスプリングの外径をガイドすると共にガイド管の外径でコイルスプリングの内径をガイドすることになるから、各部材の内外径の設計に制約が生じるだけでなく、コイルスプリングの外径のガイドと内径のガイドとが切り替わる箇所が生じて適切なガイドが困難となってしまう。
【０００５】
本発明の車両用ドア開閉装置は、簡易な構成でコイルスプリングを適切にガイド可能とすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ドア開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両用ドア開閉装置は、車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、前記支持部材は、モータを有する駆動ユニットが収容された筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの外径よりも大きな内径を有すると共に開口端に前記第１ハウジングの端部が挿入され、前記第１ハウジングに対して軸方向に相対移動が可能な筒状の第２ハウジングと、前記第１ハウジングの前記端部に回転可能に支持されて前記駆動ユニットの駆動により回転するスピンドルと、前記第２ハウジング内に固定され前記スピンドルに螺合するナットが取り付けられたガイドと、前記第１ハウジングの前記端部の端面で支持されると共に前記第２ハウジングの内周面に囲まれるように前記ガイドの外側に配設され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングと、を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の車両用ドア開閉装置では、筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するコイルスプリングが、第１ハウジングの端部の端面で支持されると共に第２ハウジングの内周面に囲まれるようにガイドの外側に配設されている。このため、第２ハウジングは、コイルスプリングの略全長に亘ってコイルスプリングの外径（外周面）を内周面でガイドすることができる。これにより、コイルスプリングの外周面と第２ハウジングの内周面との隙間を一定に保ってガイドすることができる。このため、隙間を調整する部材などを用いることなくコイルスプリングを適切にガイドして、コイルスプリングのねじれにより異音などが生じるのを抑制することができる。したがって、簡易な構成でコイルスプリングを適切にガイド可能とすることができる。
【０００９】
本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、樹脂により筒状に形成され、前記ガイドは、金属により筒状に形成され、金属により筒状に形成されて前記第１ハウジングの前記端部に前記スピンドルと同軸に固定され、前記ガイドに対して軸方向に相対移動が可能な第２ガイドと、を備え、前記ガイドおよび前記第２ガイドは、前記スピンドルの回転方向に対して相対回転が不能に構成されるものとしてもよい。こうすれば、第１ハウジングおよび第２ハウジングを樹脂製として支持部材の重量を抑制することができるから、コイルスプリングを適切にガイド可能としつつ軽量化を図った構成とすることができる。
【００１０】
本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、金属により筒状に形成されると共に前記スピンドルの回転方向に対して相対回転が不能に構成されるものとしてもよい。こうすれば、第１ハウジングおよび第２ハウジングの相対回転を不能とするための別部材を設ける必要がないから、コイルスプリングを適切にガイド可能としつつ部品点数を抑えた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図である。
【図２】第１実施例の支持部材２０の外観を示す外観図である。
【図３】支持部材２０の構成を示す構成図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】支持部材２０の一部を拡大して示す構成図である。
【図６】第２実施例の支持部材１２０の外観を示す外観図である。
【図７】支持部材１２０の構成を示す構成図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】比較例の支持部材２２０の外観を示す外観図である。
【図１０】支持部材２２０の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
［第１実施例］
図１は車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図であり、図２は第１実施例の支持部材２０の外観を示す外観図であり、図３は支持部材２０の構成を示す構成図であり、図４は図３のＢ−Ｂ断面図であり、図５は支持部材２０の一部を拡大して示す構成図である。なお、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。
【００１４】
第１実施例の車両用ドア開閉装置１０は、図１に示すように、車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材２０，２０Ｂを備え、支持部材２０に内蔵するアクチュエータにより支持部材２０を伸縮させることによってドア２を開閉するパワードア装置として構成されている。ドア２は、本実施例では、上端部がヒンジ４を介して車体１の後部に取り付けられ、ヒンジ４を支点として上下方向に回動可能な跳ね上げ式のバックドアとして構成されている。２つの支持部材２０，２０Ｂは、それぞれ車幅方向の左右両端に取り付けられており、ドア２を左右両端で支持する。支持部材２０は、アクチュエータとしてのモータの回転運動を直動運動に変換することにより伸縮するよう構成されている。また、支持部材２０Ｂは、アクチュエータを内蔵しておらず、支持部材２０によるドア２の開閉をアシストするものであり、詳細な説明は省略する。
【００１５】
支持部材２０は、図２〜図５に示すように、底付き円筒形状の樹脂製の第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０の外径よりも若干大きい内径を有し第１ハウジング３０の端部が挿入される底付き円筒形状の樹脂製の第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを互いに離間する方向に付勢するスプリング（圧縮コイルスプリング）２２とを備える。支持部材２０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を互いに重ね合わせた状態で軸方向に相対移動することによって伸縮する。第１ハウジング３０および第２ハウジング４０には、車体１およびドア２にそれぞれ固定されたボールスタッドの球頭部（図示略）が嵌合されるソケット３１，４１が設けられている。ソケット３１，４１とボールスタッドは、球継手を構成し、車体１およびドア２に対して支持部材２０（第１ハウジング３０および第２ハウジング４０）の両端部を揺動可能に連結する。
【００１６】
支持部材２０は、螺旋状の溝が軸方向のほぼ全域に亘って形成されたスピンドル３２を備えており、スピンドル３２を回転駆動する駆動ユニット５０が第１ハウジング３０内に収容されている。スピンドル３２の先端部３２ａ（第２ハウジング４０側の端部）には、外周面から径方向外側に向かって突出した環状のストッパ３４が設けられている。また、スピンドル３２の基端部３２ｂ（駆動ユニット５０側の端部）は、駆動ユニット５０のベアリング５５によって回転自在に支持されている。
【００１７】
駆動ユニット５０は、図５に示すように、モータ５２と、モータ５２の回転を減速してスピンドル３２に伝達する減速ギヤ（遊星歯車）５４とを備える。なお、モータ５２は、永久磁石が取り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備える永久磁石式同期モータとして構成されている。
【００１８】
この駆動ユニット５０は、固定部材５６により第１ハウジング３０内に位置決め固定される。この固定部材５６は、スピンドル３２の基端部３２ｂを挿通可能な中心孔が形成され、内周面にベアリング５５が配置されると共に第１ハウジング３０の開口端部にカシメにより固定される大径部５６ａと、大径部５６ａよりも小さな外径に形成された小径部５６ｂとを有する段付き円筒状の金属製の部材である。固定部材５６の大径部５６ａは、軸方向において一部が第１ハウジング３０の開口端部から突出した状態で固定されており、その突出部分の外周面には当該外周面から径方向内側に窪む周溝５７が全周にわたって形成されている。突出部分の外周面は、第２ハウジング４０の内周面と向かい合っており、周溝５７には、Ｏリングなどのリング状のシール部材であるシールリング５８が嵌め込まれて配置されている。シールリング５８は、大径部５６ａの外径よりも若干大きな外径に形成されており、周溝５７に嵌め込まれた状態で第２ハウジング４０の内周面に押し潰されるように接触して当該内周面に摺接することで、第２ハウジング４０の内周面との隙間をシールする。また、固定部材５６は、大径部５６ａと小径部５６ｂとの段差部の環状面５６ｃで、図示しないワッシャなどを介してスプリング２２を支持している。
【００１９】
また、支持部材２０は、図２に示すように、円筒形状の金属製のスピンドルガイド４２およびスライドガイド３６を第２ハウジング４０内に備える。スピンドルガイド４２は、内径がスピンドル３２の外径よりも大きく形成されており、一端側が開口されると共に他端側が第２ハウジング４０に同軸固定されている。スピンドルガイド４２は、開口端からスピンドル３２の先端部３２ａが挿入されスピンドル３２の軸方向の相対移動をガイドする。スピンドルガイド４２の開口端付近の内周面には、スピンドル３２に螺合するスピンドルナット４４が固定されている。スライドガイド３６は、内径がスピンドルガイド４２の外径よりも若干大きく形成されており、一端側が開口されると共に他端側が固定部材５６の小径部５６ｂに固定されることで第１ハウジング３０に同軸固定される。スライドガイド３６は、開口端からスピンドルガイド４２の開口端部が挿入され軸方向の相対移動をガイドする。また、スピンドルナット４４は、スピンドルガイド４２の開口から一部が突出している。このスピンドルナット４４の突出部の外周面には、図４に示すように、周方向に等間隔に突出し軸方向に延びる複数（ここでは４つ）のスプライン突部４４ａが形成されており、スライドガイド３６は、スプライン突部４４ａと噛み合う複数（ここでは４つ）のスプライン溝３６ａが内周面に形成されている。これにより、スピンドルナット４４が固定されるスピンドルガイド４２とスライドガイド３６は、軸方向に相対移動が可能で且つ相対回転が不能に係合される。なお、このようなスプライン突部がスピンドルガイド４２の外周面に形成されるものなどとしてもよい。
【００２０】
これらのことから、スピンドル３２とスピンドルナット４４は、相対的な回転運動と直動運動とを相互に変換する回転直動変換機構を構成する。また、スピンドル３２は第１ハウジング３０内に回転自在に支持され、スピンドルガイド４２は第２ハウジング４０に同軸固定され、スライドガイド３６は第１ハウジング３０に同軸固定されているから、スピンドル３２とスピンドルガイド４２との軸方向の相対移動に伴って、スライドガイド３６とスピンドルガイド４２とが軸方向に相対移動することで第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが軸方向に相対移動する。即ち、支持部材２０が伸縮することになる。
【００２１】
また、第２ハウジング４０の内周面とスライドガイド３６の外周面との間および第２ハウジング４０の内周面とスピンドルガイド４２の外周面との間には、上述したスプリング２２が配置されている。即ち、スプリング２２は、第２ハウジング４０の内周面に囲まれるように配置されている。このため、本実施形態では、第２ハウジング４０は、スプリング２２の全長にわたるガイド範囲ＧＲ（図３参照）において、内周面でスプリング２２の外径をガイドするものとなる。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。ドア２の開閉は、駆動ユニット５０（モータ５２）の駆動や操作者の手動によって行うことができる。駆動ユニット５０の駆動によってドア２を開閉する場合、ドア２の開放は、モータ５２を第１方向（正回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第１方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第１方向に回転させる。スピンドル３２が第１方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を伸張させる方向のスピンドルナット４４の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が伸張して、ドア２を開放する。一方、ドア２の閉鎖は、モータ５２を第２方向（逆回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第２方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第２方向に回転させる。スピンドル３２が第２方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を収縮させる方向のスピンドルナット４４の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が収縮して、ドア２を閉鎖する。
【００２３】
このような支持部材２０の伸縮に伴ってスプリング２２も伸縮することになるが、スプリング２２の収縮（圧縮）に伴って、スプリング２２にねじれが生じることがある。そのようなねじれについて比較例を用いて説明する。ここで、図９は比較例の支持部材２２０の外観を示す外観図であり、図１０は比較例の支持部材２２０の構成を示す構成図である。なお、図１０は図９のＥ−Ｅ断面図である。この比較例では、実施例と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。支持部材２２０は、底付き円筒形状の金属製の第１ハウジング２３０および第２ハウジング２４０を備え、実施例と異なり両ハウジングが近い長さに形成されており、両ハウジングの開口端部が互いに重なり合うように相対移動する。第２ハウジング２４０には、第１ハウジング２３０の外周面に形成された図示しないスプライン突部に噛み合うスプライン溝２４０ａが形成されており、これにより第１ハウジング２３０と第２ハウジング２４０とが軸方向に相対移動が可能で且つ相対回転が不能となる。このため、支持部材２２０は、実施例と異なりスライドガイド３６を備えておらず、スピンドル３２に螺合するスピンドルナット２４４やスピンドルガイド２４２にはスプラインは形成されていない。支持部材２２０は、スピンドル３２とスピンドルガイド２４２との軸方向の相対移動に伴って、第１ハウジング２３０と第２ハウジング２４０とが軸方向に相対移動することで伸縮する。
【００２４】
この比較例の支持部材２２０において、第１ハウジング２３０および第２ハウジング２４０が互いに重なり合う部分では、図１０中の拡大図に示すように、スプリング２２の外径（外周面）に対し、第２ハウジング２４０の内周面が第１ハウジング２３０の内周面よりも離間するものとなる。具体的には、第１ハウジング２３０の厚み（板厚）と、両ハウジング間の隙間とを合わせた分だけ、第２ハウジング２４０の内周面が第１ハウジング２３０の内周面よりも離間する。このため、比較例において、第１ハウジング２３０の内周面と第２ハウジング２４０の内周面とでスプリング２２をガイドするものとすると、第２ハウジング２４０の内周面によるガイド部分においてスプリング２２の径方向への移動量が大きくなって、上述したスプリング２２のねじれを抑制することができない場合がある。その場合、スプリング２２の収縮の変化に伴って、ねじれ箇所やねじれの方向が急激に変化するなどスプリング２２の挙動が不安定となることがある。また、それだけでなく、スプリング２２が第２ハウジング２４０の内周面に衝突して異音が生じることもある。
【００２５】
このため、比較例では、第２ハウジング２４０の内周面よりもスプリング２２までの距離の近いスピンドルガイド２４２の外周面によってスプリング２２の内径をガイド範囲ＧＲ１に亘ってガイドすると共に、第１ハウジング２３０の内周面によってスプリング２２の外径をガイド範囲ＧＲ２に亘ってガイドするように設計するものとしている。また、スピンドルガイド２４２の外周面にはスプリング２２との隙間を詰める円筒状の隙詰め部材２４３を取り付けることで、スプリング２２のねじれの発生を抑制している。しかしながら、このような構成では、スプリング２２の内外径を適切にガイドしつつガイド範囲ＧＲ１，ＧＲ２の重複箇所でスプリング２２を必要以上に拘束しないように、第１ハウジング２３０やスピンドルガイド２４２、スプリング２２の寸法を設計する必要があるから、設計上の制約が多いものとなる。また、隙詰め部材２４３を取り付けるなど、部品点数が増加してコスト増にも繋がってしまう。
【００２６】
これに対して、本実施例では、上述したように、第２ハウジング４０がスプリング２２の全長に対応するガイド範囲ＧＲに亘ってスプリング２２の外径をガイドするから、スプリング２２の外径（外周面）と第２ハウジング４０の内周面との隙間を一定の寸法に保って適切にガイドすることが可能となる。このため、スプリング２２のねじれの発生やねじれによる異音の発生を適切に抑制することが可能となる。また、スプリング２２のガイドに関しては、第２ハウジング４０の内径寸法を適切に設計すればよいから、設計の自由度を高めることができ、隙詰め部材なども不要とすることができる。なお、第２ハウジング４０でスプリング２２の全長をガイドする構成とすることにより、比較例に比して支持部材２０のストローク量が少なくなる傾向にあるが、これについては次のようにして対応することができる。例えば、スプリング２２の全長（巻き数）を減らして必要なストローク量を少なくすると共に、スプリング２２以外に第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を互いに離間する方向の保持力を発生させる構成とすることができる。そのような構成としては、例えば、スプリング２２の全長（巻き数）を減らして生じた空間を利用して、スピンドル３２の一方向（閉方向）の回転に抵抗を付与するワンウェイクラッチやスピンドル３２の回転に対して摩擦による抵抗や磁気吸引力による抵抗などを付与する抵抗付与部材などを追加する構成や、コギングトルクが大きくなるようにモータ５２を大型化する構成、スプリング２２とダンパ機構（例えばガス式やオイル式など）とを併用する構成などを例示することができる。
【００２７】
以上説明した車両用ドア開閉装置１０によれば、筒状の第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を互いに離間する方向に付勢するスプリング２２が、第１ハウジング３０の固定部材５６の端面である環状面５６ｃで支持されて、スピンドルガイド４２の外周面と第２ハウジング４０の内周面との間に配設されている。このため、第２ハウジング４０が、スプリング２２の略全長を内周面でガイドすることができる。したがって、スプリング２２の外周面と第２ハウジング４０の内周面との間隔を一定に保ってガイドすることができるから、隙間を調整する部材などを用いることなくスプリング２２を適切にガイドしてねじれなどを抑制することができる。また、スプリング２２の内外径の両方でガイドするものに比して、スプリング２２の設計の自由度を高めることもできる。
【００２８】
また、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０を樹脂製とし、スピンドルガイド４２とスライドガイド３６を金属製として相対回転不能に構成するから、支持部材２０の全体の重量を抑制することができる。このため、スプリング２２を適切にガイド可能としつつ軽量化を図った構成とすることができる。
【００２９】
［第２実施例］
次に、第２実施例の車両用ドア開閉装置について説明する。第２実施例の車両用ドア開閉装置は、図示は省略するが、第１実施例と同様に車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材１２０，２０Ｂとを備える。第２実施例の支持部材１２０は、第１実施例の支持部材２０や比較例の支持部材２２０と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。図６は第２実施例の支持部材１２０の外観を示す外観図であり、図７は支持部材１２０の構成を示す構成図であり、図８は図７のＤ−Ｄ断面図である。なお、図７は図６のＣ−Ｃ断面図である。
【００３０】
図６に示すように、第２実施例の支持部材１２０では、第１ハウジング１３０および第２ハウジング１４０が金属製である点で、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０と異なっている。また、図８に示すように、第２ハウジング１４０には、第１ハウジング１３０の外周面に形成されたスプライン突部１３０ａに噛み合うスプライン溝１４０ａが形成されており、これにより第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０とが相対回転不能となる。このため、支持部材１２０は、比較例の支持部材２２０と同様に、スライドガイド３６を備えず、スピンドルガイド１４２にはスプラインは形成されていない。なお、スピンドルガイド１４２には、スピンドル３２に螺合するスピンドルナット１４４が固定されている。支持部材１２０は、スピンドル３２とスピンドルガイド１４２との軸方向の相対移動に伴って、第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０とが軸方向に相対移動することで伸縮する。
【００３１】
第２実施例の支持部材１２０では、第２ハウジング１４０がスプリング２２の全長にわたるガイド範囲ＧＲ（図７参照）において、スプリング２２の外径をガイドする。このため、第１実施例と同様に、スプリング２２の外周面と第２ハウジング１４０の内周面との間隔を一定に保ってガイドすることができるから、隙間を調整する部材などを用いることなくスプリング２２を適切にガイドしてねじれなどが生じるのを抑制することができる。また、スプリング２２の内外径の両方でガイドするものに比して設計の自由度を高めることもできる。また、第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０とが相対回転不能に構成され、スライドガイド３６を備える必要がないから、スプリング２２を適切にガイド可能としつつ部品点数を抑えた構成とすることができる。
【００３２】
第１実施例や第２実施例では、ドア２の開閉を支持する２つの支持部材２０（１２０），２０Ｂを備えるものとしたが、支持部材を１つだけ備えるものとしてもよいし、３つ以上備えるものとしてもよい。
【００３３】
第１実施例や第２実施例では、本発明の車両用ドア開閉装置を、車体１の後部に設けられたバックドアを開閉するものに適用したが、その他の車両用ドアの開閉に適用するものとしてもよい。
【００３４】
第１実施例および第２実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例および第２実施例では、支持部材２０，１２０が「支持部材」に相当し、第１ハウジング３０，１３０が「第１ハウジング」に相当し、第２ハウジング４０，１４０が「第２ハウジング」に相当し、スピンドル３２が「スピンドル」に相当し、スピンドルガイド４６が「ガイド」に相当し、スプリング２２が「コイルスプリング」に相当する。また、第１実施例では、スライドガイド３６が「第２ガイド」に相当する。
【００３５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、車両用ドア開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  車体、２  ドア、４  ヒンジ、１０  車両用ドア開閉装置、２０，２０Ｂ，１２０，２２０  支持部材、２２  コイルスプリング、３０，１３０，２３０  第１ハウジング、３１  ソケット、３２  スピンドル、３２ａ  先端部、３２ｂ  基端部、３４  ストッパ、３６  スライドガイド、３６ａ  スプライン溝、４０，１４０，２４０  第２ハウジング、４１  ソケット、４２，１４２，２４２  スピンドルガイド、４４，１４４，２４４  スピンドルナット、４４ａ  スプライン突部、５０  駆動ユニット、５２  モータ、５４  減速ギヤ、５５  ベアリング、５６  固定部材、５６ａ  大径部、５６ｂ  小径部、５６ｃ  環状面、５７  周溝、５８  シールリング、１３０ａ  スプライン突部、１４０ａ，２４０ａ  スプライン溝、２４３  隙詰め部材、ＧＲ，ＧＲ１，ＧＲ２  ガイド範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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