(57)【要約】【課題】  災害等の発生時に、自動閉鎖した複数の開閉体が障害物感知により停止し、これら複数の開閉体の開放停止状態が継続されるようなことを低減する。【解決手段】  自動閉鎖手段の作動後、何れかの開閉体１０で障害物感知手段１３が感知状態にあるか否かの第１の判断を行い、該条件を満足する場合には閉鎖動作中の開閉体１０を全て停止又は反転後停止し、その後、開閉体１０毎に閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ障害物感知手段１３が非感知状態にあるか否かの第２の判断を行い、該条件を満足する場合には、対応する開閉体１０を閉鎖動作するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放状態に保持された複数の開閉体と、所定の事象が発生した場合に前記複数の開閉体を閉鎖動作させる自動閉鎖手段と、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を前記開閉体毎に感知する障害物感知手段とを備えた開閉装置システムにおいて、
前記自動閉鎖手段の作動後、何れかの前記開閉体で前記障害物感知手段が感知状態にあるか否かの第１の判断を行い、該条件を満足する場合には閉鎖動作中の前記開閉体を全て停止又は反転後停止し、その後、前記開閉体毎に閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ前記障害物感知手段が非感知状態にあるか否かの第２の判断を行い、該条件を満足する場合には、対応する前記開閉体を閉鎖動作するようにしたことを特徴とする開閉装置システム。
【請求項２】
前記第２の判断の条件を満足する場合には、所定時間経過後に、対応する前記開閉体を閉鎖動作するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置システム。
【請求項３】
第１の判断の条件を満足しない場合には、全ての開閉体が閉鎖動作中か否かの第３の判断を行い、前記第３の判断の条件を満足する場合には、閉鎖動作中の各開閉体を全閉した際に停止し、前記第３の判断の条件を満足しない場合には、前記第２の判断へ処理を移行することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置システム。
【請求項４】
前記第２の判断の条件を満足する場合には、所定の優先順序に従って、対応する前記開閉体を閉鎖動作するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置システム。
【請求項５】
前記優先順序は、前記障害物感知手段による感知状態にある開閉体から遠い開閉体ほど先に閉鎖動作するように設定されていることを特徴とする請求項４記載の開閉装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖動作中の複数の開閉体を障害物との接触により停止するようにした開閉装置システムに関し、特に防火防煙目的のシャッター装置システムとして好適な開閉装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、防災防煙用の開閉装置は、防災信号が入力されると、開閉体を自動的に閉鎖動作させ、全閉した開閉体によって炎や煙等が蔓延するのを防ぐようにしている（例えば特許文献１参照）。
また、前記のような防災防煙用の開閉装置を複数具備してなる開閉装置システムでは、防災信号があった際に、全ての開閉装置を略同時に閉鎖動作させ、その閉鎖動作中、いずれかの開閉装置の開閉体が障害物に接触又は近接した場合には、その状態を障害物感知センサーにより感知し、安全性確保のために、全ての開閉装置の閉鎖動作を停止する。そして、前記全ての開閉装置について、前記障害物が除去され、前記障害物感知センサーの感知信号がなくなったことを条件に、全ての開閉装置の閉鎖動作を略同時に再開する。
【０００３】
しかしながら、前記の構成によれば、障害物感知により全ての開閉装置が停止した場合、その全ての開閉装置について障害物の除去が確認されなければ、全ての開閉装置の停止状態が継続することになる。したがって、全ての開閉体が部分的に開放された状態が継続することになり、このことによって炎や煙等の蔓延を促進させてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８７６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、災害等の発生時に、自動閉鎖した複数の開閉体が障害物感知により停止し、これら複数の開閉体の開放停止状態が継続されるようなことを低減することができる開閉装置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための技術的手段は、開放状態に保持された複数の開閉体と、所定の事象が発生した場合に前記複数の開閉体を閉鎖動作させる自動閉鎖手段と、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を前記開閉体毎に感知する障害物感知手段とを備えた開閉装置システムにおいて、前記自動閉鎖手段の作動後、何れかの前記開閉体で前記障害物感知手段が感知状態にあるか否かの第１の判断を行い、該条件を満足する場合には閉鎖動作中の前記開閉体を全て停止又は反転後停止し、その後、前記開閉体毎に閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ前記障害物感知手段が非感知状態にあるか否かの第２の判断を行い、該条件を満足する場合には、対応する前記開閉体を閉鎖動作するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
自動閉鎖手段により全ての開閉体１０が閉鎖動作を開始した後、何れかの開閉体で障害物感知状態になった場合には、全ての開閉体が停止又は反転停止する。その後、閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ非感知状態にある開閉体は、閉鎖動作を再開する。
よって、災害等の発生時に、自動閉鎖した複数の開閉体が障害物感知により停止し、これら複数の開閉体の開放停止状態が継続されるようなことを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる開閉装置システムの一例を示す模式図である。
【図２】開閉装置の一例を示す正面図である。
【図３】同開閉装置システムにおける制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに続く部分のフローチャートである。
【図５】同開閉装置システムにおける開閉体の動作の一例を順次に示す模式図である。
【図６】同開閉装置システムにおける開閉体の動作の一例を順次に示す模式図である。
【図７】本発明に係わる開閉装置システムの他例について、制御動作の要部を示すフローチャートである。
【図８】同開閉装置システムについて、閉鎖動作再開の優先順序を示す表である。
【図９】同開閉装置システムにおける開閉体の動作の一例を順次に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための一形態では、開放状態に保持された複数の開閉体と、所定の事象が発生した場合に前記複数の開閉体を閉鎖動作させる自動閉鎖手段と、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を前記開閉体毎に感知する障害物感知手段とを備えた開閉装置システムにおいて、前記自動閉鎖手段の作動後、何れかの前記開閉体で前記障害物感知手段が感知状態にあるか否かの第１の判断を行い、該条件を満足する場合には閉鎖動作中の前記開閉体を全て停止又は反転後停止し、その後、前記開閉体毎に閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ前記障害物感知手段が非感知状態にあるか否かの第２の判断を行い、該条件を満足する場合には、対応する前記開閉体を閉鎖動作するようにした。
【００１０】
この構成によれば、所定の事象が発生すると、自動閉鎖手段が作動して、開放状態に保持された複数の開閉体が、閉鎖動作を開始する。そして、これら複数の開閉体の閉鎖動作中、何れかの開閉体で障害物感知手段が感知状態となった場合には、閉鎖動作中にある全ての開閉体が停止又は反転後停止する。その後、開閉体毎に、閉鎖動作を途中停止した状態であって且つ障害物感知手段が非感知状態にあるか否かの判断が行われ、該条件を満足する開閉体は、閉鎖動作を再開する。
【００１１】
また、閉鎖動作を再開する際の安全性を向上する一形態としては、前記第２の判断の条件を満足する場合には、所定時間経過後に、対応する前記開閉体を閉鎖動作する。
【００１２】
また、開閉体を全閉位置で精度よく停止させる好ましい形態としては、第１の判断の条件を満足しない場合には、全ての開閉体が閉鎖動作中か否かの第３の判断を行い、前記第３の判断の条件を満足する場合には、閉鎖動作中の各開閉体を全閉した際に停止し、前記第３の判断の条件を満足しない場合には、前記第２の判断へ処理を移行する。
【００１３】
また、途中停止した開閉体の閉鎖動作をより安全に再開するためには、前記第２の判断の条件を満足する場合には、所定の優先順序に従って、対応する前記開閉体を閉鎖動作する。
【００１４】
さらに、途中停止した開閉体の閉鎖動作をより安全に再開する具体的形態としては、前記優先順序は、前記障害物感知手段による感知状態にある開閉体から遠い開閉体ほど先に閉鎖動作するように設定される。
【００１５】
なお、本明細書中、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。
＜具体的実施態様＞
【００１６】
以下、上記形態をより具体化した実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る開閉装置システムの概略構成図である。
この開閉装置システムは、複数（図示例によれば三つ）の開閉装置１，２，３と、これら開閉装置を制御する制御部４とを備える。
【００１７】
各開閉装置１，２，３は、図２に示すように、開閉体開閉方向（図示において上下方向）にスライドして開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図示における左右方向）の端部を囲み開閉方向（図示における上下方向）へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備える。
なお、以下の説明では、必要に応じて、開閉装置１の開閉体１０を開閉体Ａ、開閉装置２の開閉体１０を開閉体Ｂ、開閉装置３の開閉体１０を開閉体Ｃと称する場合もある。
【００１８】
開閉体１０は、横長略矩形状の防火加工が施された金属板を曲げ加工してなるスラットを、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット同士の間で回動するように接続してなる開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の閉鎖方向端部に接続された座板１２とを具備している。
そして、この開閉体１０には、該開閉体よりも閉鎖方向側の障害物ｘを感知する障害物感知手段１３が設けられる。
【００１９】
障害物感知手段１３は、開閉体１０の幅方向の一端側において該開閉体１０の閉鎖方向端部から閉鎖方向へ突出して物体感知媒体ｑを放出する放出部１３ａと、開閉体１０の幅方向の他端側において該開閉体１０の閉鎖方向端部から閉鎖方向へ突出して物体感知媒体ｑを捕捉する捕捉部１３ｂとを備え、前記物体感知媒体ｑが障害物ｘに遮られて捕捉部１３ｂに物体感知媒体ｑが捕捉されない場合に、障害物感知状態となり、所定の障害物感知信号（例えば接点信号や、電圧信号等）を出力する。
【００２０】
放出部１３ａ及び捕捉部１３ｂには、例えば、物体感知媒体ｑとして光線を放出し捕捉する所謂光電センサーが用いられている。
放出部１３ａは、開閉体１０に対し相対的に開閉方向へ所定量スライドするように設けられたスライド体における閉鎖方向端部側（図示例によれば下端側）に固定される。同様に、捕捉部１３ｂは、開閉体１０に対し相対的に開閉方向へ所定量スライドするように設けられたスライド体における閉鎖方向端部側に固定される。
これら放出部１３ａ及び捕捉部１３ｂは、開閉体１０の全閉時には、着座対象部位ｐとの当接により、開閉体１０に相対して開放方向へ後退する。
【００２１】
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０の全閉時の着座対象部位ｐと巻取装置３０との間にわたって配設されている。このガイドレール２０は、放出部１３ａと捕捉部１３ｂをそれぞれ略コ字状に囲むようにして保護している。
【００２２】
巻取装置３０は、開閉体１０の巻取り及び繰り出しを行う巻取軸３１と、巻取軸３１をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転したり制動したりする開閉機３２と、該開閉機３２による制動状態を解除して開閉体１０を自動閉鎖させる自動閉鎖装置３３とを備える。
【００２３】
開閉機３２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される周知構造の開閉機であり、巻取軸３１を駆動回転させるためのモータ３２ａと、該モータ３２ａによる回転力を制動するブレーキ装置３２ｂと、該ブレーキ装置３２ｂを外部から操作するための操作レバー３２ｃとを備えている。
この開閉機３２は、ブレーキ装置３２ｂが非通電の状態では、内在するスプリング（図示せず）の付勢力によりモータ３２ａの出力軸を拘束状態に維持し、ブレーキ装置３２ｂが通電された場合、又は後述する自動閉鎖装置３３によって操作レバー３２ｃが揺動操作された場合には、モータ３２ａの前記拘束状態を解除する。
【００２４】
自動閉鎖装置３３は、所定の事象（例えば、防災信号等）が発生した場合に開閉体１０を閉鎖動作させる自動閉鎖手段を構成しており、例えば、特開２００５―７６３６６号公報に開示される自動閉鎖装置が適用される。
この自動閉鎖装置３３は、防災信号の入力に基づく制御部４から指令により、駆動源（例えば電動モータや電磁ソレノイド等）を作動させ、該駆動源の動力によって、開閉機３２の操作レバー３２ｃを一方へ操作し、開閉機３２をブレーキ装置３２ｂによる拘束状態から開放する。この開放状態では、開閉機３２内のモータ３２ａの出力軸及び該出力軸に連動する巻取軸３１が自由回転し、巻取軸３１に巻かれた開閉体１０が自重によって繰り出されて閉鎖動作する。
また、自動閉鎖装置３３は、前記閉鎖動作中、制御部４からの停止指令があった場合には、前記操作レバー３２ｃを逆方向へ作動させ、開閉機３２を拘束し、開閉体１０の閉鎖動作を停止し、更に、この停止中、制御部４からの再閉鎖指令があった場合には、前記操作レバー３２ｃを再度前記一方へ操作し、開閉機３２の拘束状態を解除して開閉体１０の閉鎖動作を再開する。
【００２５】
また、各開閉装置１，２，３には、図示しない操作部（操作スイッチや、リモコン等）や、該操作部からの信号等に応じて開閉体１０を制御する制御回路、開閉体１０の全開状態や全閉状態を検出する全閉感知手段（例えば、リミットスイッチやエンコーダ装置等）などが設けられている。
【００２６】
また、制御部４は、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて中央処理装置（CPU）を機能させる電子回路（所謂マイコン回路等）であり、災害時等に入力される防災信号や、各開閉装置１，２，３からのフィードバック信号（例えば、障害物感知手段１３の信号や、開閉体１０の開閉状態を示す信号等）を処理し、その処理結果に応じて、各開閉装置１，２，３へ制御指令を送信する（図１参照）。
この制御部４は、図１に示す一例では、複数の開閉装置１，２，３とは別体の構成としているが、複数の開閉装置１，２，３の一部に具備された態様や、開閉装置１，２，３毎に設けられる制御回路を複数組み合わせてなる態様等とすることが可能である。
また、この制御部４の電源は、通常時は商用電源を用いるが、災害時等にはバッテリー電源に自動的に切り替えられるようになっている。
【００２７】
次に、上記構成の開閉装置システムによる制御動作の一例を、フローチャート（図３及び４参照）に基づいて詳細に説明する。
先ず、初期状態では、全ての開閉装置１，２，３がそれぞれ開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）を全開した状態にあり、この全開状態が、各開閉機３２のブレーキ装置３２ｂによって維持される。
【００２８】
そして、制御部４は、災害等による防災信号の入力を待ち（ステップ１）、防災信号の入力があった場合には、次のステップ２へ処理を進める（図３参照）。
【００２９】
ステップ２では、全ての開閉装置１，２，３の開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）について、閉鎖動作を開始する。より具体的に説明すれば、制御部４は、各開閉装置１，２，３に対し、自動閉鎖装置３３を作動させる指令を発する。この指令に従って、各自動閉鎖装置３３は、開閉機３２の拘束状態を解除して、対応する各開閉体１０を自重によって閉鎖動作させる。
【００３０】
次に、ステップ３では、何れかの開閉体１０で障害物感知手段１３が感知状態にあるか否かの判断（第１の判断）を行い、この条件を満足する場合（何れかの障害物感知手段１３が感知状態の場合）には、次のステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４ａへ処理を移行する。
【００３１】
ステップ４では、障害物感知手段１３が感知状態の開閉体１０に、閉鎖動作中の開閉体１０を含むか否かが判断され、この条件を満足する場合には、次のステップ５へ処理を移行し、そうでなければステップ６へ処理をジャンプする。
このステップ４において、開閉体１０が閉鎖動作中であるか否かの判断は、例えば、各自動閉鎖装置３３を動作させるリレーの接点信号の有無、又は、開閉機３２の回転に伴って信号を出力するように設けられたエンコーダ装置からの信号の有無等によって行えばよい。
【００３２】
そして、ステップ５では、閉鎖動作中の開閉体１０の全てを停止する。
より具体的に説明すれば、制御部４は、開閉体１０が閉鎖動作中の開閉装置に対し、自動閉鎖装置３３を解除動作させる指令を送り、自動閉鎖装置３３の解除動作によって開閉機３２の操作レバー３２ｃを逆方向（ブレーキ操作方向）へ作動させ、開閉機３２を拘束状態にするとともに巻取軸３１の回転を停止して、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。
【００３３】
なお、前記ステップ４及び５によれば、上記ステップ２で全ての開閉体１０の閉鎖動作を開始した直後にステップ４が実行された場合には、全ての開閉体１０に対し閉鎖動作の停止を行う。また、後述するステップ６〜２０を経過した後で、一部の開閉体１０のみが閉鎖動作中である場合には、その閉鎖動作中の一部の開閉体１０に対し閉鎖動作の停止を行う。
【００３４】
次のステップ６では、開閉装置１の開閉体１０（Ａ）について、途中停止状態にあり且つ障害物感知手段１３が非感知状態（ＯＦＦ状態）にあるか否かの判断（第２の判断）を行い、この条件を満足する場合には次のステップ７へ処理を進め、そうでなければステップ１０へ処理をジャンプする。
開閉体１０が途中停止状態にあるかどうかの判断は、自動閉鎖装置３３及び前記全閉感知手段の状態信号に基づく判断とすればよく、例えば、各自動閉鎖装置３３を動作させるリレーの接点信号がＯＦＦであり、且つ上記全閉感知手段による感知信号がＯＦＦである場合に、開閉体１０が途中停止状態であると判断すればよい。
【００３５】
次のステップ７では、開閉装置１の開閉体Ａに対応するタイマーＴａが、作動前か否か（換言すれば既に作動しているか否か）を判断し、作動前であれば次のステップ８へ処理を移行し、そうでなければステップ９へ処理をジャンプする。
【００３６】
そして、ステップ８では、タイマーＴａの作動を開始して、次のステップ９へ処理を進める。
【００３７】
ステップ９では、タイマーＴａによるカウントが所定の設定時間に達したか否かを判断し、所定時間に達した場合には、次のステップ１０へ処理を進め、そうでなければステップ１１へ処理をジャンプする。
【００３８】
ステップ１０では、途中停止中の開閉体１０に対応する自動閉鎖装置３３の作動により、開閉体１０（Ａ）の閉鎖動作を再開する。
なお、前記タイマーＴａの前記設定時間は、開閉体１０の閉鎖方向側の障害物ｘが完全に除去された後に開閉体１０の閉鎖動作が再開するように適宜に設定され、例えば数秒程度に設定される。
【００３９】
そして、次のステップ１１〜ステップ１５では、開閉装置２の開閉体Ｂについて、前記ステップ６〜ステップ１０と略同様の処理が行われる。
さらに、次のステップ１６〜ステップ２０では、開閉装置３の開閉体Ｃについて、前記ステップ６〜ステップ１０と略同様の処理が行われ、ステップ２１（図４参照）へ処理が進められる。
【００４０】
また、前記ステップ３で分岐されたステップ４ａでは、各開閉装置１，２，３の自動閉鎖装置３３の状態信号等に基づき、全ての開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）が閉鎖動作中か否かの判断（第３の判断）を行い、この条件を満足する場合には、ステップ２１（図４参照）へ処理を進め、そうでなければ前記ステップ６へ処理を移行する。
【００４１】
そして、図４に示すステップ２１では、上記全閉感知手段の感知信号に基づき、開閉装置１の開閉体Ａが全閉状態であるか否かを判断し、この条件を満足する場合には次のステップ２２へ処理を進め、そうでなければステップ２３へ処理をジャンプする。
【００４２】
ステップ２２では、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。より具体的に説明すれば、自動閉鎖装置３３の作動によって自動閉鎖装置３３の操作レバー３２ｃが逆方向（ブレーキ操作方向）へ戻され、開閉機３２の出力軸及び巻取軸３１がブレーキ装置３２ｂによって回転不能に拘束される。
なお、フローチャート上の記載を省略するが、前記ステップ２２で開閉体１０が全閉したと判断された場合には、障害物感知手段１３による感知信号が無効にされる。この処理によれば、開閉体１０の全閉状態において、障害物感知手段１３が開閉体１０を障害物として認識してしまうのを防ぐことができる。
【００４３】
ステップ２３〜２４と、ステップ２５〜２６では、開閉体Ｂと開閉体Ｃのそれぞれに対応して、前記ステップ２１〜２２と略同様の処理が行われる。
【００４４】
次のステップ２７では、開閉装置１，２，３毎の前記全閉感知手段の感知信号に基づき、全ての開閉体１０が全閉状態となったか否かが判断され、この条件が満足される場合には次のステップ２８へ処理が進められ、そうでなければ前記ステップ３（図３参照）へ処理が戻される。
【００４５】
次のステップ２８では、復旧操作があるのを待ち、復旧操作があった場合には次のステップ２９へ処理を進める。
ステップ２９では、全ての開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）について、対応する自動閉鎖装置３３の復旧が行われる。
【００４６】
ここで、前記復旧操作とは、図示しない操作部（操作スイッチや、リモコン等）に対する特別な操作（例えば、ＯＮ及びＯＦＦを同時に押す操作等）や、自動閉鎖装置３３の図示しない復帰操作部に対する直接操作等を意味する。
前記復旧操作があった場合、自動閉鎖装置３３の作動部分が初期位置に戻され、それに伴って開閉機３２の操作レバー３２ｃも初期位置に戻される。したがって、前記復旧操作が行われた後に、開閉体１０が電動又は手動によって全開されれば、その全開状態の開閉体１０を、防災信号の入力（ステップ１）によって再度閉鎖動作させることが可能となる。また、前記復旧操作が行われずに、開閉体１０が電動又は手動によって全開された場合には、その開閉体１０は、再度防災信号の入力がなくとも、自重によって閉鎖動作してしまうことになる。
【００４７】
次に、上記開閉装置システムについて、実際に防災信号があった場合に開閉体１０がどのように動作するのかを、図５に示す具体例により詳細に説明する。
【００４８】
先ず、全ての開閉装置１，２，３の開閉体Ａ，Ｂ，Ｃが全開状態に維持された初期状態において、防災信号の入力があると、ステップ１〜２の処理により、全ての開閉体Ａ，Ｂ，Ｃは、閉鎖動作を開始する（図５（ａ）参照）。
【００４９】
前記閉鎖動作中、例えば、図５（ｂ）に示すように、開閉体Ａが閉鎖方向側の障害物ｘ１に近接した場合、何れかの開閉体１０が障害物感知ＯＮになったものと判断され（ステップ３）、さらに、障害物感知ＯＮとなった開閉体Ａに閉鎖動作中の開閉体を含むものと判断され（ステップ４）、閉鎖動作中の全ての開閉体Ａ，Ｂ，Ｃが停止される（ステップ５）。
【００５０】
この状態では、次のステップ６の条件（開閉体Ａが途中停止状態で且つ障害物感知ＯＦＦ）を満たさないため、処理はステップ１１へ移行する。そして、図５（ｂ）に示すように、開閉体Ｂ及びＣの閉鎖方向側に障害物がない場合には、先ずステップ１１にて、開閉体Ｂについて途中停止状態であって且つ障害物感知ＯＦＦであると判断され、タイマーＴｂが作動し（ステップ１２〜１３）、さらに、ステップ１６にて、開閉体Ｃについて途中停止状態であって且つ障害物感知ＯＦＦであると判断され、タイマーＴｃが作動する（ステップ１７〜１８）。
そして、ステップ３〜２９の処理が繰り返される中で、タイマーＴｂ，Ｔｃのカウントが終了すると、開閉体Ｂ及びＣは、ステップ１５，２０の実行により、閉鎖動作を開始する。すなわち、図５（ｃ）に示すように、開閉体Ａが障害物感知により停止した状態のまま、障害物感知していない他の開閉体ＢとＣが閉鎖動作を開始する。
【００５１】
そして、前記開閉体ＢとＣの閉鎖動作中、例えば、図５（ｄ）に示すように、開閉体Ｂが他の障害物ｘ２に近接した場合、再度、閉鎖動作中の全ての開閉体Ｂ，Ｃが停止する（ステップ３〜５）。
さらに、例えば、図５（ｅ）に示すように、開閉体Ｃの閉鎖方向側には障害物がない場合には、開閉体Ａ及びＢを停止したままの状態で、所定時間経過後に、開閉体Ｃが閉鎖動作を開始する（ステップ６〜２０）。
【００５２】
また、図６（ｅ）（ｆ）に示すように、開閉体Ａ及びＢが障害物感知により停止し、開閉体Ｃが閉鎖動作した状態で、例えば、障害物ｘ１，ｘ２が２つとも除去された場合には、ステップ３〜１５の処理が順次に実行されることで、図６（ｇ）に示すように、開閉体ＡとＢがそれぞれ閉鎖動作を開始する。
前記閉鎖動作中、全閉した開閉体Ａ，Ｂ，Ｃは、ステップ２１〜２６の処理が実行されることで順次に停止する。
【００５３】
そして、全ての開閉体Ａ，Ｂ，Ｃが全閉すると、上記した復旧操作の有無が判断され（ステップ２８）、復旧操作があった場合には、全ての開閉体１０について、対応する自動閉鎖装置３３の復旧が行われる。
【００５４】
よって、上記構成の開閉装置システムによれば、防災信号により開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）が全て閉鎖動作中であって、その開閉体１０の何れかに障害物ｘが近接した場合、先ずは、全ての開閉体１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）を停止して安全性を確保することができる。
そして、その後、障害物を感知していない開閉体１０については、所定時間の経過により安全性を確保した上で、閉鎖動作を再開することができる。そのため、障害物を感知していない開閉体１０が開放状態に維持されて、災害等による炎や煙が蔓延してしまうのを防ぐことができる。
また、障害物を感知していない開閉体１０の再閉鎖動作中、その開閉体１０の障害物感知手段１３が障害物を感知した場合には、その開閉体１０を含む閉鎖動作中の全ての開閉体１０を再度停止して、安全性を確保することができる。
また、障害物感知で停止した開閉体１０の下方から障害物が除去された場合には、その停止していた開閉体１０を、所定時間の経過により安全性を確保した後、速やかに閉鎖動作することができる。
【００５５】
次に、本発明に係る他の開閉装置システムについて説明する。この開閉装置システムは、上述した開閉装置システムについて、制御部４による制御内容を一部変更したものであるため、主にその変更箇所について詳細に説明し、重複する説明は省略する。
前記他の開閉装置システムは、制御部４による処理（図３参照）に対し、図７に示すように、ステップ９ａ，９ｂ，９ｃ、ステップ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及びステップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを加えた構成となっている。
【００５６】
ステップ９の後のステップ９ａでは、障害物感知ＯＮ（障害物感知手段１３が感知状態）の開閉体１０があるか否かの判断が行われ、障害物感知ＯＮの開閉体１０がある場合には、次のステップ９ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１０へ処理をジャンプする。
すなわち、このステップ９ａによれば、障害物感知状態にある開閉体１０がない場合（全ての開閉体１０が障害物感知ＯＦＦの場合）には、後述する優先順序等の判断を行うことなく、ステップ１０へ処理をジャンプして、途中停止状態で且つ障害物感知ＯＦＦ（障害物感知手段１３が非感知状態）となっている開閉体Ａの閉鎖動作を再開する。
【００５７】
次のステップ９ｂでは、途中停止状態であって障害物感知ＯＦＦの開閉体１０が、開閉体Ａ以外にもあるか否かの判断を行い、この条件を満足する場合には、次のステップ９ｃへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１０へ処理をジャンプして優先順序に関係なく開閉体Ａの閉鎖動作を再開する。
【００５８】
ステップ９ｃでは、途中停止状態であって障害物感知ＯＦＦの複数の開閉体１０のうち、開閉体Ａの優先順序が他のものよりも先であるか否かが判断され、先である場合には、次のステップ１０にて開閉体Ａの閉鎖動作を再開し、そうでなければ、ステップ１１へ処理をジャンプする。
ここで、前記優先順序は、制御部４の記憶装置に記憶されたデータに基づき決定される順序であり、図８に例示する表のイメージで記憶されている。例えば、ステップ９ａで判断された障害物感知ＯＮの開閉体がＡの場合には、優先順序１番を、開閉体Ａから最も遠い開閉体Ｃとし、優先順序２番を開閉体Ｂとする。
【００５９】
ステップ１４ａ〜１４ｃと、ステップ１９ａ〜１９ｃでは、開閉体Ｂと開閉体Ｃについて、それぞれ前記ステップ９ａ〜９ｃと略同様の処理が行われる。
【００６０】
次に、上述した図３、４及び７のフローチャートを実行する開閉装置システムについて、実際に防災信号があった場合に開閉体１０がどのように動作するのかを、図９に示す具体例により詳細に説明する。
【００６１】
先ず、全ての開閉装置１，２，３の開閉体Ａ，Ｂ，Ｃが全開状態に維持された初期状態において、防災信号の入力があると、ステップ１〜２の処理（図３参照）により、全ての開閉体Ａ，Ｂ，Ｃは、閉鎖動作を開始する（図９（ａ）参照）。
【００６２】
前記閉鎖動作中、例えば、図９（ｂ）に示すように、開閉体Ａが閉鎖方向側の障害物ｘ１に近接した場合、何れかの開閉体１０で障害物感知があったものと判断され（ステップ３）、さらに障害物感知ＯＮとなった開閉体Ａに閉鎖動作中の開閉体を含むものと判断され（ステップ４）、閉鎖動作中の全ての開閉体Ａ，Ｂ，Ｃが停止される（ステップ５）。
【００６３】
この状態では、次のステップ６（図７参照）の条件を満たさないため、処理はステップ１１へ移行する。図９（ｂ）に示すように、開閉体Ｂ及びＣの閉鎖方向側に障害物がない場合には、先ずステップ１１（図７参照）にて、開閉体Ｂが途中停止状態であって且つ障害物感知ＯＦＦであると判断され、タイマーＴｂが作動し（ステップ１２〜１３）、さらに、ステップ１６にて、開閉体Ｃが途中停止状態であって且つ障害物感知ＯＦＦであると判断され、タイマーＴｃが作動する（ステップ１７〜１８）。
【００６４】
そして、ステップ３〜２９（図３、４及び７参照）の処理が繰り返される中で、タイマーＴｂのカウントが終了すると、ステップ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを実行することにより、ステップ１５が飛ばされて、次のステップ１６へ処理を移行する。
すなわち、図８に示す表より、障害物感知ＯＮの開閉体がＡの場合、開閉体Ｂは、優先順序が開閉体Ｃよりも後となるため、タイマーＴｂのカウント終了後、直ちに閉鎖動作を再開することはない（図９（ｃ）参照）。
【００６５】
また、タイマーＴｃのカウントが終了すると、ステップ１６，１７，１９の後、ステップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，２０が実行されて、開閉体Ｃが閉鎖動作を再開する。
すなわち、図８に示す表より、障害物感知ＯＮの開閉体がＡの場合、開閉体Ｃは、優先順序が開閉体Ｂよりも先となるため、タイマーＴｃのカウント終了後、直ちに閉鎖動作を再開する（図９（ｃ）参照）。
【００６６】
そして、開閉体Ｃが閉鎖動作を開始した後、ステップ１４ｂ（図７参照）にて途中停止状態で且つ障害物感知ＯＦＦの開閉体１０が開閉体Ｂ以外に存在しないと判断されるため、ステップ１５が実行されることにより、開閉体Ｂは、開閉体Ｃに次いで閉鎖動作を再開する（図９（ｄ）参照）。
【００６７】
さらに、図９（ｅ）に示すように、例えば、開閉体Ａの下方から障害物ｘが除去された場合には、ステップ３，４ａ，６，７，８，９，９ａ，１０の処理（図３及び７参照）が実行されることで、所定時間経過後に、開閉体Ａも閉鎖動作を再開する。
【００６８】
そして、開閉体Ａ，Ｂ，Ｃは、ステップ２１〜２６の処理が実行されることで、全閉される毎に順次に停止する。
【００６９】
したがって、図３，４及び７に示すフローチャートを実行するようにした開閉装置システムによれば、障害物感知により全ての開閉体１０が停止した後、障害物を感知していない開閉体１０について、所定時間の経過により安全性を確保した後、障害物感知した開閉体１０から遠い順に、閉鎖動作を再開することができる。
よって、閉鎖動作を再開した開閉体１０が、障害物感知により停止する可能性を少なくし、より安全性を高めることができる。
【００７０】
なお、上記実施例によれば、自動閉鎖手段を開閉機３２及び自動閉鎖装置３３を具備した構成としたが、この自動閉鎖手段は、所定の事象が発生した場合に前記複数の開閉体１０を閉鎖動作させる構成であればよく、他例としては、上記実施例から自動閉鎖装置３３を省き、開閉機３２におけるブレーキ装置３２ｂへの通電により、該開閉機３２の出力軸を拘束状態から解除して開閉体１０を閉鎖動作させる構成や、その他のブレーキ装置を用いた構成等とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施例では、障害物感知があった際に開閉体１０を停止する構成としたが、他例としては、障害物感知があった際に開閉体１０を反転停止（詳細には所定量反転動作後に停止）する構成とすることも可能である。
この場合、前記反転停止状態において開閉体１０下方の障害物が感知されるように、例えば、障害物感知手段の構成する上記光電センサーを上下に間隔を置いて二つ設け、上下何れかの光電センサーのＯＮにより開閉体１０を反転動作し、上側の光電センサーがＯＦＦ且つ下側の光電センサーがＯＮの場合に前記反転動作を停止し、上下双方の光電センサーがＯＦＦの場合に閉鎖動作を再開する構成とすればよい。
【００７２】
また、上記実施例によれば、障害物感知手段１３を開閉体１０の下端側に設ける構成としたが、障害物感知手段の他例としては、左右のガイドレール２０，２０から開閉体幅方向へ物体感知媒体ｑを発信する態様や、巻取装置３０の収納ケースから下方へ向けて物体感知媒体ｑを発信する態様、床面から上方へ向けて物体感知媒体ｑを発信する態様、上記開閉装置に近接して別体に設けられたポール間に物体感知媒体ｑを発信する態様等とすることも可能である。
【００７３】
また、上記実施例によれば、障害物感知手段１３の一例として、光電センサーを挙げたが、この障害物感知手段１３の他例としては、物体感知媒体ｑとして超音波や電波等を発するようにした態様等とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施例によれば、障害物感知手段１３を非接触式センサーにより構成したが、他例としては、障害物感知手段１３を接触式センサーにより構成することも可能である。この場合、例えば、開閉体１０下端の座板１２を、開閉体本体１１に相対し上下動可能な可動座板とし、該可動座板が障害物との当接により上昇したことを、リミットスイッチや近接スイッチ等により感知する構成とすればよい。
さらに、他例としては、上記非接触式センサーと上記接触式センサーの双方を用いて障害物感知手段１３を構成することも可能である。
【００７５】
また、上記実施例では、複数の開閉装置からなる開閉装置システムを構成したが、この開閉装置システムの他例としては、単一の開閉装置において複数の開閉体をそれぞれ独立して閉鎖動作可能に具備した構成とすることも可能である。
【００７６】
また、上記実施例では、障害物感知があった場合、制御部４の記憶装置に記憶された優先順序（図８参照）に従い、障害物感知状態にある開閉体１０から遠い開閉体１０ほど先に閉鎖動作する構成としたが、他例としては、開閉体１０毎に他の開閉体１０との距離を測定する距離センサーを設け、この距離センサーによる測定データに基づき、障害物感知状態にある開閉体１０から遠い開閉体１０ほど先に閉鎖動作を再開する構成とすることも可能である。
【００７７】
また、上記実施例では、閉鎖動作を再開する優先順序を、障害物感知状態にある開閉体１０から遠い順としたが、他の条件で決められた順序とすることも可能であり、例えば、複数の開閉体１０について、想定される通過物の量が少ない順番に、閉鎖動作を再開する構成等とすることも可能でる。
【００７８】
また、上記実施例では、複数の開閉体１０を閉鎖動作させるための所定の事象を、制御部４への防災信号の入力としたが、前記事象の他例としては、煙感知センサー又は熱感知センサーによる感知信号の入力等とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
４：制御部                          １，２，３：開閉装置
１０（Ａ，Ｂ，Ｃ）：開閉体            １３：障害物感知手段
１３ａ：放出部                      １３ｂ：捕捉部
３０：巻取装置                      ３２：開閉機
３２ａ：モータ                      ３２ｂ：ブレーキ装置
３２ｃ：操作レバー                  ３３：自動閉鎖装置
ｐ：着座対象部位                    ｑ：物体感知媒体
ｘ，ｘ１，ｘ２：障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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