(57)【要約】【課題】自動運転操作に適した湿度に調節可能な乗り物用空調装置を提供する。【解決手段】乗員６による人運転操作によって車両２が運転されている場合、防曇モードが提供される。防曇モードにおいて、空調制御装置２１は、窓７の曇りを防止する。人によらない自動運転操作によって車両２が運転されている場合、保湿モードが選択可能である。さらに、乗員６が保湿スイッチ２６を操作する場合、保湿モードが提供される。保湿モードにおいて、空調制御装置２１は、窓７の曇りを許容しながら、乗員６に高い湿度を提供する。自動運転操作から人運転操作に移行する場合、自動運転終了時刻Ｔｆより前に、保湿モードから曇り除去モードおよび防曇モードへ先行して切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の運転操作が人による人運転操作であるか、人によらない自動運転操作であるかを判定する自動運転判定部（１５１）と、
前記乗り物の乗員が湿度の上昇を求める意思を表明しているか否かを判定する意思判定部（１５２）と、
前記自動運転判定部により前記自動運転操作が判定され、かつ、湿度の上昇を求める前記乗員の意思が示されているとき、前記乗り物の室の湿度を、前記自動運転判定部により前記人運転操作が判定されるときよりも高い高湿度（ＲＨＨ）に制御することを許容する湿度制御部（１５４）とを備える乗り物用空調装置。
【請求項２】
さらに、前記乗り物の窓の曇りを除去する曇り除去装置（２４）を備え、
前記湿度制御部は、前記自動運転判定部による判定が、前記自動運転操作から前記人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻（Ｔｆ）より前に、前記曇り除去装置を先行して活性化する先行活性化部（１５６、１５９）を有する請求項１に記載の乗り物用空調装置。
【請求項３】
前記湿度制御部は、前記自動運転判定部による判定が、前記自動運転操作から前記人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻（Ｔｆ）より前に、前記室の湿度を、前記高湿度より低い低湿度（ＲＨＬ）に低下させる先行低下部（１５６、１５８）を有する請求項１または請求項２に記載の乗り物用空調装置。
【請求項４】
前記湿度制御部は、
前記自動運転判定部により前記人運転操作が判定されるとき、前記乗り物の窓（７）の曇りを防止する防曇モードを提供し、
前記自動運転判定部による判定が、前記人運転操作から前記自動運転操作に切り換わり、かつ、湿度の上昇を求める前記乗員の意思が示されていると、前記窓の曇りを許容して前記乗員の周囲の湿度を高める保湿モードを提供する請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項５】
前記湿度制御部は、
前記自動運転判定部による判定が、前記人運転操作から前記自動運転操作に切り換わり、かつ、湿度の上昇を求める前記乗員の意思が示されていると、前記窓の曇りを許容して前記乗員の周囲の湿度を高める保湿モード（ＭＳＴ）を提供し、
前記先行活性化部により曇り除去モード（ＤＭＳ）を提供し、
前記曇り除去モードの後に、前記乗り物の窓（７）の曇りを防止する防曇モード（ＡＦＭ）を提供する請求項２に記載の乗り物用空調装置。
【請求項６】
乗り物の運転操作が人による人運転操作であることを判定し、
前記人運転操作が判定されるとき、前記乗り物の室の湿度を、前記人運転操作のために所定の低湿度（ＲＨＬ）に調節し、
前記乗り物の運転操作が人によらない自動運転操作であることを判定し、
前記乗り物の乗員が湿度の上昇を求める意思を表明していることを判定し、
前記自動運転操作が判定され、かつ、前記乗員が前記湿度の上昇を求めているとき、前記乗り物の室の湿度を、前記低湿度より高い高湿度（ＲＨＨ）に制御することを許容する乗り物用空調方法。
【請求項７】
さらに、前記自動運転操作から前記人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻（Ｔｆ）より前に、前記乗り物の窓（７）の曇りを除去する曇り除去装置（２４）を先行して活性化する請求項６に記載の乗り物用空調方法。
【請求項８】
さらに、前記自動運転操作から前記人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻（Ｔｆ）より前に、前記室の湿度を、前記高湿度より低い低湿度（ＲＨＬ）に低下させる請求項６または請求項７に記載の乗り物用空調方法。
【請求項９】
前記低湿度に調節することは、前記乗り物の窓（７）の曇りを防止する防曇モードを提供し、
前記高湿度に調節することは、前記人運転操作から前記自動運転操作に切り換わり、かつ、前記乗員が前記湿度の上昇を求めているとき、前記窓の曇りを許容して前記乗員の周囲の湿度を高める保湿モードを提供する請求項６から請求項８のいずれかに記載の乗り物用空調方法。
【請求項１０】
前記人運転操作から前記自動運転操作に切り換わり、かつ、前記乗員が前記湿度の上昇を求めているとき、前記窓の曇りを許容して前記乗員の周囲の湿度を高める保湿モード（ＭＳＴ）を提供し、
前記曇り除去装置を先行して活性化することにより曇り除去モード（ＤＭＳ）を提供し、
前記曇り除去モードの後に、前記乗り物の窓（７）の曇りを防止する防曇モード（ＡＦＭ）を提供する請求項７に記載の乗り物用空調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、乗り物用の空調装置および空調方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗員の目の乾燥を抑制する乾燥抑制装置を開示する。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、運転者による運転操作を可能にするという制約の下で、湿度を調節している。したがって、提供できる湿度にも限界があった。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、乗り物用空調装置および空調方法にはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示されるひとつの目的は、人による運転操作と、人によらない自動運転操作とに対応して湿度を調節可能な乗り物用空調装置および空調方法を提供することである。
【０００６】
開示される他のひとつの目的は、人による運転操作と、人によらない自動運転操作とに対応して窓の曇りを調節可能な乗り物用空調装置および空調方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された乗り物用空調装置は、乗り物の運転操作が人による人運転操作であるか、人によらない自動運転操作であるかを判定する自動運転判定部（１５１）と、乗り物の乗員が湿度の上昇を求める意思を表明しているか否かを判定する意思判定部（１５２）と、自動運転判定部により自動運転操作が判定され、かつ、湿度の上昇を求める乗員の意思が示されているとき、乗り物の室の湿度を、自動運転判定部により人運転操作が判定されるときよりも高い高湿度（ＲＨＨ）に制御することを許容する湿度制御部（１５４）とを備える。
【０００８】
ここに開示された乗り物用空調装置によると、乗り物の室の湿度は、自動運転判定部により人運転操作が判定されるときよりも高い高湿度に制御される場合がある。そのための条件のひとつは、自動運転判定部により自動運転操作が判定されていることである。よって、高湿度制御は、自動運転中に限られる。さらに、条件の他のひとつは、湿度の上昇を求める乗員の意思が示されていることである。よって、高湿度制御は、自動運転中であり、かつ、乗員によって、湿度の上昇を求める意思が示されているときに限られる。
【０００９】
ここに開示された乗り物用空調方法は、乗り物の運転操作が人による人運転操作であることを判定し、人運転操作が判定されるとき、乗り物の室の湿度を、人運転操作のために所定の低湿度（ＲＨＬ）に調節し、乗り物の運転操作が人によらない自動運転操作であることを判定し、乗り物の乗員が湿度の上昇を求める意思を表明していることを判定し、自動運転操作が判定され、かつ、乗員が湿度の上昇を求めているとき、乗り物の室の湿度を、低湿度より高い高湿度（ＲＨＨ）に制御することを許容する。
【００１０】
ここに開示された乗り物用空調方法によると、自動運転操作が判定され、かつ、乗員が湿度の上昇を求めているときに、乗り物の室の湿度は、低湿度より高い高湿度に制御される場合がある。よって、高湿度制御は、自動運転中に限られる。さらに、高湿度制御は、自動運転中であり、かつ、乗員によって、湿度の上昇を求める意思が示されているときに限られる。
【００１１】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る車両システムのブロック図である。
【図２】車両システムの湿度制御を示すフローチャートである。
【図３】車両システムの動作の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１４】
第１実施形態
＜車両＞
図１において、車両システム１は、乗り物としての車両２を機能させる。乗り物の語は、広義に解釈されるべきであり、車両、航空機、船舶などの移動体、およびアミューズメント機器など固定物を含む。車両２の車室３は、人が乗ることを予定している。
【００１５】
車両２は、移動するための走行装置４を有する。走行装置４は、電動モータ、および／または内燃機関によって提供される。
【００１６】
さらに、車両２は、操舵装置５を有する。操舵装置５は、車室３内の乗員６によって操作することができる。また、操舵装置５は、乗員６によることなく自動運転システム１０によっても操作することができる。操舵装置５は、乗員６または自動運転システム１０によって選択的に操作することができる。操舵装置５のステアリングハンドルは、図示される右ハンドルに限られず、左ハンドルでも中央ハンドルでもよい。車両２は、乗員６が外界を見るための窓７を有する。
【００１７】
車両２は、いわゆる自動運転車両である。車両２は、自動運転システム１０、および乗り物用空調装置としての車両用空調装置２０を備える。車両用空調装置２０は、乗り物用空調方法を実行する。自動運転システム１０は、いわゆる自律走行を可能とするように、走行装置４および操舵装置５を制御する。車両用空調装置２０は、車室３の空気の湿度を少なくとも調節する湿度制御機能を有する。湿度制御機能は、車室３の空気の温度調節、または加湿装置によって提供される。車両用空調装置２０は、車室３の空気を換気する換気機能を備えていてもよい。車両用空調装置２０は、車室３の空気の温度を調節する温度調節機能を備えていてもよい。車両用空調装置２０は、暖房機能、および／または冷房機能を備えていてもよい。この実施形態の車両用空調装置２０は、いわゆるＨＶＡＣ装置（Heating, Ventilating, and Air Conditioning）と呼ばれる。さらに、車両用空調装置２０は、窓７の曇りを除去する防曇機能を有する。
【００１８】
乗員６は、運転者でもある。乗員６は、人による運転操作を提供する。ここでは、人による運転操作を人運転操作と呼ぶ。乗員６は、窓７から外界を見ることによって外界の情報を取得する。乗員６は、取得した情報に基づいて、走行装置４および操舵装置５を操作することにより、車両２を運転する。車両２は、乗員６によって操作される場合がある。車両２は、自動運転システム１０に支援された乗員６によって操作されてもよい。
【００１９】
＜自動運転システム＞
自動運転システム１０は、自動運転制御装置１１（ＡＴＮＭ）と、センサ１２と、ナビゲーション制御装置１３（ＮＡＶＩ）とを有する。自動運転システム１０は、人によらない自動運転操作を提供する。自動運転システム１０は、センサ１２によって外界の情報を取得する。自動運転システム１０は、ナビゲーション制御装置１３によって地図上の情報を取得する。自動運転システム１０は、取得した情報に基づいて、走行装置４および操舵装置５を操作することにより、車両２を運転する。車両２は、全く人が介在することなく、自動運転システム１０によって操作される場合がある。自動運転システム１０は、いわゆる完全自動運転を提供する。言い換えると、自動運転システム１０は、乗員６による外界の目視を要しない完全自動運転を提供する。
【００２０】
自動運転制御装置１１は、センサ１２から取得した信号ＩＭ、およびナビゲーション制御装置１３から取得した信号ＮＶに基づいて、走行装置４の制御信号ＤＲおよび操舵装置５の制御信号ＳＴを出力する。自動運転制御装置１１は、例えば、電子制御装置によって提供することができる。
【００２１】
センサ１２は、周囲の画像情報など多様な環境情報を自動運転制御装置１１に提供する。センサ１２は、例えば、車両２に搭載された光学的スキャナー（ＬｉＤＡＲ）によって提供することができる。ナビゲーション制御装置１３は、経路情報を含む多様な情報を自動運転制御装置１１に提供する。ナビゲーション制御装置１３は、例えば、電子制御装置によって提供することができる。自動運転制御装置１１は、センサ１２によって、外界の情報を取得する。自動運転制御装置１１は、ナビゲーション制御装置１３によって、自車の位置を示す衛星測位情報、自動運転の目的地、自動運転の予定経路、自動運転の経路履歴、自動運転の予定到着時刻など多様な情報を取得する。
【００２２】
＜車両用空調装置＞
車両用空調装置２０は、空調制御装置２１（ＡＲＣＮ）と、空調ユニット２２（ＨＶＡＣ）と、加湿装置２３とを有する。車両用空調装置２０は、さらに、オプションの装備として加湿装置２３を備えることができる。空調の語は、温度調節、風量調節、風向調節、および湿度調節を含む意図で用いられる。空調の語は、この実施形態においては、湿度調節を意味する場合がある。
【００２３】
空調制御装置２１は、複数の入力装置から取得した信号ＲＨ、ＳＷ、および自動運転システム１０から取得した信号ＴＲＶに基づいて、空調ユニット２２の制御信号ＡＣ、後述の曇り除去装置２４の制御信号ＤＭ、および加湿装置２３の制御信号ＨＭを出力する。空調制御装置２１は、例えば、電子制御装置によって提供することができる。空調制御装置２１は、空調ユニット２２および加湿装置２３を制御する。さらに、空調制御装置２１は、自動運転制御装置１１と連携して空調ユニット２２および加湿装置２３を制御する。
【００２４】
空調ユニット２２は、車室３内の空気を扱うＨＶＡＣ装置を提供する。空調ユニット２２は、曇り除去装置２４（ＤＭＳＴ）を有する。曇り除去装置２４は、窓７の曇りを除去する曇り除去機能を提供する。曇り除去装置２４は、窓７に向けて空気を吹き付けることで窓７の曇りを除去するＤＥＦ吹出装置によって提供することができる。ＤＥＦ吹出装置が提供する空気は、例えば、加熱された温風、および／または、内気または外気のうち比較的湿度が低い空気とされる。曇り除去装置２４は、窓７の内面を加熱する電気的なヒータによって提供されてもよい。曇り除去装置２４は、窓７の曇りを直接的に除去する装置を提供する。
【００２５】
空調ユニット２２は、空気を冷却する冷却用熱交換器を有する。冷却用熱交換器は、冷凍サイクルの蒸発器によって提供することができる。冷却用熱交換器は、車室３の空気の湿度を低下させる除湿装置としても機能する。この結果、空調ユニット２２は、除湿装置としても機能する。空調ユニット２２は、車室３内の湿度を低下させることにより、窓７の曇りを間接的に除去する機能、および、窓７の曇りを防止する機能を提供する。
【００２６】
加湿装置２３は、車室３に向けて、空調ユニット２２が提供する空気よりも湿度が高い空気を吹き出す。加湿装置２３は、乗員６の顔の周辺に向けて空気を吹き出す。加湿装置２３は、いわゆる加湿器によって提供される。加湿装置２３は、水の霧を含む空気、または、水の蒸気を含む空気を吹き出す。加湿装置２３は、乗員６の肌の保湿を可能とする比較的高い湿度の空気を供給する。加湿装置２３は、乗員６の肌の美容を目的とする比較的高い湿度の空気を供給する。
【００２７】
空調制御装置２１は、車室３に快適な空調を提供するための複数の入力装置を備える。入力装置は、温度設定器、車室３の空気温度を検出する室温センサ、室外の空気温度を検出する外気温センサなどを含む。さらに、入力装置は、車室３内の空気の湿度を検出する湿度センサ２５を備える。湿度センサ２５は、乗員６の顔の周辺に位置付けられている。この実施形態では、車両２のセンターピラーの上部に設置されている。センターピラーは、乗員６の顔の近くに位置付けられている。このため、湿度センサ２５は、乗員６の顔の周辺における湿度を高い精度で検出する。湿度センサ２５は、車室３の空気の湿度を示す信号ＲＨを出力する。
【００２８】
さらに、入力装置は、乗員６によって操作される保湿スイッチ２６を備える。保湿スイッチ２６は、乗員６の手動操作、または音声操作などによって操作される。保湿スイッチ２６は、乗員６が保湿モードの許容を明示的に意思表示するためのスイッチである。保湿スイッチ２６は、物理的なＯＮ−ＯＦＦスイッチ、または表示装置に表示された仮想のスイッチによって提供することができる。保湿スイッチ２６は、保湿モードの許可（ＯＮ）または禁止（ＯＦＦ）を示す信号ＳＷを出力する。保湿スイッチ２６は、乗り物の乗員６が湿度の上昇を求める意思を表明するための入力部を提供する。
【００２９】
＜電子制御装置＞
自動運転システム１０、および／または車両用空調装置２０を含む制御システムは、電子制御装置（Electronic Control Unit）によって提供されている。電子制御装置は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。電子制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的な実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。電子制御装置は、ひとつのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、電子制御装置によって実行されることによって、電子制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように電子制御装置を機能させる。
【００３０】
電子制御装置に関連する信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するためのブロックと呼ぶことができる。別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成として解釈されるモジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、その機能を実現する手段ともよぶことができる。
【００３１】
制御システムが提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、電子制御装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
【００３２】
＜湿度制御＞
図２は、車両用空調装置２０が提供する複数の制御機能のうち、湿度制御に関連するフローチャートである。車両用空調装置２０は、冷凍サイクルの制御、送風機の制御、加熱量の制御、および吹出口の制御などを含む基本的な制御に加えて、湿度制御を提供する。空調制御装置２１は、湿度制御処理１５０を実行する。
【００３３】
ステップ１５１において、空調制御装置２１は、車両２が自動運転中であるか否かを判定する。空調制御装置２１は、自動運転制御装置１１から得られる信号ＴＲＶに基づいて、車両２が自動運転中であるか否かを判定することができる。自動運転中である場合、ステップ１５２へ進む。自動運転中でない場合、ステップ１５３へ進む。
【００３４】
ステップ１５２において、空調制御装置２１は、保湿モードが許可されているか否かを判定する。空調制御装置２１は、保湿スイッチ２６から得られる信号ＳＷに基づいて、乗員６が保湿モードを許可したか否かを判定することができる。保湿モードが許可されている場合、ステップ１５４へ進む。保湿モードが許可されていない場合、ステップ１５３へ進む。
【００３５】
ステップ１５１およびステップ１５２は、保湿モードの実行条件が満たされているか否かを判定する実行条件判定部を提供する。実行条件は、終了条件とも呼ばれる。この実施形態では、自動運転中である場合にのみ、保湿モードが実行される。また、この実施形態では、乗員６が明示的な許可を与えた場合にのみ、保湿モードが実行される。
【００３６】
実行条件のひとつは、自動運転中であるか否かの判定によって提供される。自動運転中は、保湿モードの実行条件のひとつが満たされた状態である。実行条件の他のひとつは、保湿スイッチ２６が操作されているか否かの判定によって提供される。保湿スイッチ２６が操作されている場合は、保湿モードの実行条件のひとつが満たされた状態である。
【００３７】
ステップ１５１およびステップ１５２は、窓７から外を見る視界を、乗員６から奪って良いか否かを判定する処理を提供する。この判定処理には、乗員６から視界を奪って良い環境にあるか否かを、客観的な状態に基づいて判定する処理が含まれている。すなわち、客観的な状態は、自動運転中か否かによって判定される。さらに、この判定処理には、乗員６からの明示的な意思表示があるか否かを判定する処理が含まれている。すなわち、乗員６が保湿スイッチ２６を操作することによって、高い湿度を明示的に許容した場合にのみ、保湿モードが許容される。乗員６からの明示的な意思表示は、窓７が曇ることによって外界が見えなくなっても良いという意味でもある。ステップ１５１は、乗り物の運転操作が人による人運転操作であるか、人によらない自動運転操作であるかを判定する自動運転判定部を提供する。ステップ１５２は、乗り物の乗員６が湿度の上昇を求める意思を表明しているか否かを判定する意思判定部を提供する。
【００３８】
ステップ１５３では、空調制御装置２１は、防曇モードで、空調ユニット２２および加湿装置２３を制御する。防曇モードは、窓７の曇りを防止しながら、車室３の環境を乗員６にとって快適な環境に制御するモードである。防曇モードは、窓７の曇りを防止しながら車室３の空気温度を目標温度にフィードバックし、窓７の曇りを防止しながら車室３の湿度を調節する。窓７の温度が車室３の中の空気温度より低い場合、窓７の表面上における微視的な空気温度が露点温度を下回りやすい。したがって、暖房時は、窓７の内面に曇りが発生しやすい。暖房時に、窓７の曇りを防止しようとすると、車室３の空気の相対湿度は、低めに調節する必要がある。例えば、暖房時の車室３の空気の相対湿度は、窓７の表面における低い温度においても１００％に到達しないように低く調節されることが望ましい。
【００３９】
ステップ１５３では、空調制御装置２１は、多くの場合、空調ユニット２２によって除湿、または除湿暖房を提供し、車室３の空気の湿度を低下させる。さらに、ステップ１５３では、空調制御装置２１は、多くの場合、加湿装置２３による加湿を禁止する。または、空調制御装置２１は、加湿装置２３による加湿を乗員６の顔の周辺だけに制限し、加湿量を抑制する。
【００４０】
この結果、ステップ１５３では、空調制御装置２１は、窓７の曇りを防止する防曇モードを提供する。言い換えると、ステップ１５３では、空調制御装置２１は、人運転操作に適した有視界状態を提供する。さらに、言い換えると、防曇モードは、人運転操作における視界を確保する視界優先モードともいえる。
【００４１】
ステップ１５４では、空調制御装置２１は、保湿モードで、空調ユニット２２および加湿装置２３を制御する。ステップ１５４では、空調制御装置２１は、多くの場合に、加湿装置２３を活性化することにより、車室３を加湿する。保湿モードは、窓７の曇りを許容しながら、車室３の環境、特に湿度を乗員６にとって快適な湿度に制御するモードである。保湿モードにおける制御の目標湿度は、防曇モードにおける制御の目標湿度より高い。特に、保湿モードにおける目標湿度は、窓７の曇りを許容するほどに高い。
【００４２】
保湿モードは、車室３の空気の湿度を、乗員６の肌に健康なうるおいを維持できる高湿度に調節する。この高湿度は、肌の美容の向上に貢献する程度の高さである。この高湿度は、防曇モードにおいて提供される湿度よりも高い。この高湿度は、乗員６の視界を奪うほどに窓７に曇りを生じることがある水準である。
【００４３】
この場合、車室３の空気の湿度を、相対湿度において１００％となる水準まで上げると、車両２の内装表面にも結露する場合がある。そこで、保湿モードにおける湿度制御は、乗員６の顔の周辺における湿度を目標湿度に調節するように行われる。この結果、乗員６の顔の周辺の湿度は、窓７の内面における湿度より高く調節される。保湿モードにおける湿度制御は、湿度センサ２５の出力信号ＲＨが目標湿度となるように空調ユニット２２および加湿装置２３を制御するフィードバック制御によって提供される。
【００４４】
ステップ１５４を含む一連の処理は、湿度制御部を提供する。ステップ１５４で提供される湿度制御部は、自動運転判定部により自動運転操作が判定され、かつ、入力部により湿度の上昇を求める乗員の意思が示されている場合に、実行される。湿度制御部は、乗り物の室３の湿度を、自動運転判定部により人運転操作が判定されるときよりも高い高湿度ＲＨＨに制御することを許容する。
【００４５】
ステップ１５５では、空調制御装置２１は、自動運転操作が終了する時刻である自動運転終了時刻Ｔｆを取得する。自動運転終了時刻Ｔｆは、予定された目的地に到達することによって自動運転が終了する時刻を含む。自動運転終了時刻Ｔｆは、悪天候や悪路など自動運転制御装置１１が自動運転を継続できなくなる時刻を含む。自動運転終了時刻Ｔｆは、自動運転制御装置１１から取得される。自動運転終了時刻Ｔｆは、多くの場合、自動運転の予定到着時刻である。自動運転終了時刻Ｔｆは、自動運転の予定経路と、自車の現在位置とから求められてもよい。自動運転終了時刻Ｔｆは、目的地までの所要時間に基づいて算出されてもよい。
【００４６】
ステップ１５６では、空調制御装置２１は、残り時間Ｔｒｍと、閾値時間Ｔｔｈとを比較する。残り時間Ｔｒｍは、自動運転が継続される残りの時間である。残り時間Ｔｒｍは、現在時刻と自動運転終了時刻Ｔｆとによって示される。閾値時間Ｔｔｈは、所定の時間である。閾値時間Ｔｔｈは、空調ユニット２２および曇り除去装置２４によって窓７の曇りを除去できる標準的な所要時間である。閾値時間Ｔｔｈは、窓７の曇りが最高である状態から、窓７の曇りを除去するために要する時間に相当する。閾値時間Ｔｔｈは、標準的な時間、または最長の時間に基づいて設定することができる。残り時間Ｔｒｍが閾値時間Ｔｔｈより長い場合（Ｔｒｍ＞Ｔｔｈ）、ステップ１５７に進む。残り時間Ｔｒｍが閾値時間Ｔｔｈより短い場合（Ｔｒｍ＜Ｔｔｈ）、ステップ１５８に進む。残り時間Ｔｒｍが閾値時間Ｔｔｈに等しい場合（Ｔｒｍ＝Ｔｔｈ）、ステップ１５８に進む。ステップ１５６は、自動運転操作から人運転操作への切り換えの前に、曇り除去モードおよび防曇モードを開始するための先行判定部を提供する。ステップ１５６は、自動運転制御の終了前に曇り除去装置２４を活性化する先行活性化部を提供する。
【００４７】
ステップ１５７では、空調制御装置２１は、乗員６によって自動運転操作を解除する操作があったか否かを判定する。解除操作があると、ステップ１５８へ進む。解除操作がないと、ステップ１５１へ戻る。解除操作は、例えば、乗員６が自動運転を強制終了するための割り込み操作である。解除操作は、例えば、自動運転中における、乗員６による走行装置４または操舵装置５の強制的な操作である。このような場合、直ちに自動運転を終了し、車両２の操作を乗員６に委ねることが望ましい。
【００４８】
ステップ１５６およびステップ１５７は、保湿モードの実行条件が満たされているか否かを判定する実行条件判定部を提供する。実行条件は、終了条件とも呼ばれる。
【００４９】
実行条件のひとつは、自動運転から人運転操作への切り換えがないことである。しかも、窓７の曇りを確実に除去するためには、防曇モードを所定の時間を超えて継続する必要がある。そこで、実行条件のひとつは、自動運転操作から人運転操作への切り換えの所定時間前に到達していないことである。自動運転操作から人運転操作への切り換えの所定時間前に到達すると、実行条件のひとつが満たされなくなり、保湿モードが終了される。言い換えると、自動運転操作から人運転操作への切り換えの所定時間前に、保湿モードから防曇モードへ切り換えられる。さらに、言い換えると、自動運転操作から人運転操作への切り換えの所定時間前に、曇り除去装置２４が活性化される。一方、所定の閾値時間Ｔｔｈの間に自動運転操作から人運転操作への切り換えがない場合、保湿モードが継続される。
【００５０】
なお、自動運転操作から人運転操作への切り換えの後に、遅れて、保湿モードから防曇モードへ切り換えられてもよい。また、自動運転操作から人運転操作への切り換えの後に、遅れて、曇り除去装置２４が活性化されてもよい。これらにおいては、人運転操作が開始された後に、窓７の曇りが徐々に除去される。
【００５１】
実行条件の他のひとつは、乗員６による解除操作がないか否かである。解除操作があると、実行条件のひとつが満たされなくなり、保湿モードから防曇モードへ切り換えられる。解除操作がある場合、曇り除去装置２４が活性化される。一方、解除操作がない場合、保湿モードが継続される。
【００５２】
ステップ１５８では、空調制御装置２１は、保湿モードを終了する。さらに、ステップ１５８では、空調制御装置２１は、保湿モードの終了を報知する。
【００５３】
ステップ１５９では、空調制御装置２１は、曇り除去モードで、空調ユニット２２および曇り除去装置２４を制御する。この曇り除去モードは、空調ユニット２２および曇り除去装置２４が提供できる最高水準の曇り除去作用が提供される。空調ユニット２２および曇り除去装置２４は、例えば、乾燥した空気を、加熱して、窓７に向けて吹き付ける。空調ユニット２２および曇り除去装置２４は、例えば、比較的乾燥している外気を、加熱された高い温度で、窓７に向けて大風量で吹き付ける。曇り除去モードにおける作動状態は、防曇モードにおいても提供される場合がある。
【００５４】
ステップ１５６とステップ１５９は、先行活性化部を提供する。先行活性化部は、自動運転判定部による判定が、自動運転操作から人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻Ｔｆより前に、曇り除去装置２４を先行して活性化する。ステップ１５６とステップ１５８は、先行低下部を提供する。先行低下部は、自動運転判定部による判定が、自動運転操作から人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻Ｔｆより前に、室３の湿度を、高湿度より低い低湿度ＲＨＬに低下させる。
【００５５】
この車両用空調装置２０によると、湿度制御に関して、少なくとも３つのモードが提供される。第１のモードは、窓７の曇りを防止する防曇モードＡＦＭである。第２のモードは、窓７の曇りを許容して車室３の空気の湿度を高める保湿モードＭＳＴである。第３のモードは、窓７に曇りが生成していても、曇りを急速に除去できる曇り除去モードＤＭＳである。曇り除去モードＤＭＳは、防曇モードＡＦＭにおける除去速度以上の速さで窓７の曇りを除去する。
【００５６】
図３は、車両システム１における湿度に関連する動作の一例を示している。横軸は、時刻ｔ（秒）の経過を示す。縦軸は、相対湿度を示す信号ＲＨ、自動運転を示す信号ＴＲＶ、保湿スイッチ２６の状態を示す信号ＳＷ、およびモードＭＯＤＥを示す。
【００５７】
時刻ｔ１より前において、空調ユニット２２および加湿装置２３は、通常の運転状態に対応する防曇モードＡＦＭを提供する。防曇モードＡＦＭにおいて、車両２は、人運転操作によって利用されている。やがて、保湿スイッチ２６だけがＯＮ状態に操作される。ただし、この変化だけでは、防曇モードＡＦＭが維持される。また、自動運転だけが開始されることによって信号ＴＲＶがＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行しても、この変化だけでは、防曇モードＡＦＭが維持される。このとき、相対湿度ＲＨは、低湿度ＲＨＬである。この低湿度ＲＨＬは、窓７の曇りを予防するために、最大湿度ｍａｘよりも十分に低い。最大湿度ｍａｘは、１００％に相当する場合がある。
【００５８】
時刻ｔ１において、自動運転が開始され、かつ、保湿スイッチ２６がＯＮ状態にある。この場合、モードは、防曇モードＡＦＭから保湿モードＭＳＴへ移行する。保湿モードＭＳＴでは、空調ユニット２２は、比較的湿度が高い空気を吹き出すように運転される。さらに、保湿モードＭＳＴでは、加湿装置２３が活性化される。この結果、相対湿度は徐々に上昇する。時刻ｔ１の後、相対湿度ＲＨは、高湿度ＲＨＨに向けて上昇する。高湿度ＲＨＨは、低湿度ＲＨＬより高い。やがて、相対湿度ＲＨは、高湿度ＲＨＨを維持するようにフィードバック制御される。高湿度ＲＨＨは、例えば、美容的な観点から肌によいとされる５０〜６０％である。
【００５９】
時刻ｔ２において、残り時間Ｔｒｍが閾値時間Ｔｔｈより短くなると、モードは、保湿モードＭＳＴから曇り除去モードＤＭＳに移行する。乗員６が解除操作を取った場合も、保湿モードＭＳＴから曇り除去モードＤＭＳに移行する。曇り除去モードＤＭＳは、時刻ｔ２から所定時間にわたって継続的に提供される。この所定時間は、窓７の曇りを除去するように予め設定することができる。代替的に、所定時間は、窓７の曇りを検出することにより、可変的に調節されてもよい。曇り除去モードＤＭＳにおいては、相対湿度ＲＨが急激に低下する。やがて、窓７の曇りが除去されると、モードは、曇り除去モードＤＭＳから、防曇モードＡＦＭへ移行する。防曇モードＡＦＭでは、相対湿度ＲＨが低湿度ＲＨＬに維持される。
【００６０】
時刻ｔ３において、車両２が予定の経路を走行すると、自動運転が終了する。時刻ｔ２において、破線ＢＬで図示されるように、保湿スイッチ２６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合も、モードは、曇り除去モードＤＭＳから、防曇モードＡＦＭへ移行する。また、時刻ｔ２において、解除操作が実行された場合も、モードは、曇り除去モードＤＭＳから、防曇モードＡＦＭへ移行する。
【００６１】
湿度制御部は、自動運転判定部により人運転操作が判定されるとき、乗り物の窓７の曇りを防止するように、室３の湿度を制御する。湿度制御部は、自動運転判定部により自動運転操作が判定され、かつ、湿度の上昇を求める乗員６の意思が示されているとき、乗り物の窓７の曇りを許容するように、室３の湿度を制御する。湿度制御部は、自動運転判定部により人運転操作が判定されるとき、乗り物の窓７の曇りを防止する防曇モードＡＦＭを提供する。
【００６２】
湿度制御部は、自動運転判定部による判定が、人運転操作から自動運転操作に切り換わり、かつ、湿度の上昇を求める乗員６の意思が示されていると、窓７の曇りを許容して乗員６の周囲の湿度を高める保湿モードＭＳＴを提供する。さらに、湿度制御部は、先行活性化部により曇り除去モードＤＭＳを提供し、曇り除去モードＤＭＳの後に、乗り物の窓７の曇りを防止する防曇モードＡＦＭを提供する。
【００６３】
以上に述べた実施形態によると、乗り物の運転操作が人による人運転操作であることを判定する。人運転操作が判定されるとき、乗り物の室の湿度を、人運転操作のために所定の低湿度（ＲＨＬ）に調節する。一方で、乗り物の運転操作が人によらない自動運転操作であることを判定し、乗り物の乗員６が湿度の上昇を求める意思を表明していることを判定する。自動運転操作が判定され、かつ、乗員６が湿度の上昇を求めているとき、乗り物の室３の湿度を、低湿度ＲＨＬより高い高湿度ＲＨＨに制御することを許容する。よって、自動運転中であり、かつ、乗員が湿度の上昇を求めているときに、高湿度制御が実行される。これにより、高湿度制御が、運転状態と、乗員の意図とを反映して提供される。
【００６４】
さらに、自動運転操作から人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻Ｔｆより前に、乗り物の窓７の曇りを除去する曇り除去装置２４を先行して活性化する。このため、人運転操作の前から先行して曇り除去を少なくとも開始することができる。十分な先行時間（閾値時間Ｔｔｈ）が与えられる場合には、人運転操作までに曇りを除去することができる。
【００６５】
さらに、自動運転操作から人運転操作に切り換えられる自動運転終了時刻Ｔｆより前に、室３の湿度を、高湿度ＲＨＨより低い低湿度ＲＨＬに低下させる。このため、人運転操作の前から、曇りを除去しやすい室内環境を実現できる。
【００６６】
自動運転終了時刻Ｔｆより前は、自動運転終了時刻Ｔｆより閾値時間Ｔｔｈだけ前とすることができる。
【００６７】
低湿度に調節することは、乗り物の窓７の曇りを防止し、高湿度に調節することは、乗り物の窓７の曇りを許容する。よって、自動運転中は、曇りを許容して、乗員６が求める高湿度が提供される。その一方で、人運転操作においては、窓７の曇りが防止される。
【００６８】
低湿度に調節することは、乗り物の窓７の曇りを防止する防曇モードを提供し、高湿度に調節することは、人運転操作から自動運転操作に切り換わり、かつ、乗員６が湿度の上昇を求めているとき、窓７の曇りを許容して乗員の周囲の湿度を高める保湿モードを提供する。よって、異なるモードを提供することができる。
【００６９】
他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７０】
上記実施形態では、湿度センサ２５は、センターピラーに設けられている。これに代えて、乗員６の顔の周辺に近い位置、例えば、フロントガラスの上部、または、Ｂピラーの上部に設けることができる。また、加湿装置２３は、乗員６の顔の周辺に水分を供給できる位置、例えば、インパネ上、天井下など多様な位置に設けることができる。
【００７１】
上記実施形態では、保湿の対象として乗員６の肌を例示した。これに代えて、乗員６の喉、または目などを対象として湿度を設定してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、乗員６の顔周辺の湿度を検出するために、湿度センサ２５を利用する。これに代えて、車室３内の空気の湿度を推定してもよい。湿度の推定は、例えば、外気の湿度からの推定、車室内の空気温度からの推定、または加湿装置２３の動作履歴からの推定によって提供することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  車両システム、  ２  車両、  ３  車室、
４  走行装置、  ５  操舵装置、  ６  乗員、  ７  窓、
１０  自動運転システム、  １１  自動運転制御装置、
１２  センサ、  １３  ナビゲーション装置、
２０  車両用空調装置、  ２１  空調制御装置、
２２  空調ユニット、  ２３  加湿装置、  ２４  曇り除去装置、
２５  湿度センサ、  ２６  保湿スイッチ、
ＲＨＬ  低湿度、  ＲＨＨ  高湿度。
【図１】
2019123277.tif 000003
【図２】
2019123277.tif 000004
【図３】
2019123277.tif 000005