(57)【要約】【課題】シート収容装置におけるシートの積載量をユーザーが容易に認識可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】制御部は、シート収容装置６に設けられる積載部材６８にシートが積載されていない場合に、駆動モーターに駆動信号を出力して、駆動ユニットに設けられる第２軸継手部を所定方向に回転させる。第２軸継手部は、前記所定方向に回転することにより、シート収容装置６に設けられる昇降部材６１１が積載部材６８を下降させた後、前記第２軸継手部が第１軸継手部を押圧して、シート収容装置６を画像形成装置１００の筐体１１から突出させる。【選択図】図１６
2019123600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に挿抜可能であり、前記筐体内で予め定められている装着位置において、搬送方向に送り出されるシートが収容されるトレイ本体と、
前記トレイ本体において前記シートが積載可能に設けられ、前記搬送方向の下流端寄りの部分が上流端寄りの部分に対し上下方向に揺動可能な積載部材と、
前記トレイ本体において前記抜き方向と平行に設けられ、前記トレイ本体の内部から外部に前記抜き方向とは逆向きの挿入方向に沿って延在する揺動軸と、
前記揺動軸において前記トレイ本体が抜かれる抜き方向の端部寄りの部分に設けられ、前記揺動軸の回転に応じて前記下流端寄りの部分と当接して前記下流端寄りの部分を昇降させる昇降部材と、
前記揺動軸において、前記トレイ本体が挿入される挿入方向の端部寄りの部分に設けられる第１軸継手部と、
前記トレイ本体が前記装着位置にある場合に前記挿入方向において前記第１軸継手部と対向し当接する第２軸継手部と、前記第２軸継手部を予め定められている順方向及び前記順方向とは逆方向に回転させる駆動力を生成可能な駆動源と、を有する駆動ユニットと、
前記積載部材に前記シートが積載されている場合に前記第２軸継手部を前記順方向に回転させる第１駆動信号を前記駆動源に出力し、前記積載部材に前記シートが積載されていない場合に前記第２軸継手部を前記逆方向に回転させる第２駆動信号を前記駆動源に出力する制御部と、を備え、
前記第２軸継手部が前記第１軸継手部と係合しつつ前記順方向に回転することにより、前記昇降部材は前記積載部材を上昇させ、
前記第２軸継手部が前記逆方向に回転することにより、前記昇降部材が前記積載部材を下降させた後、前記第２軸継手部は前記第１軸継手部を前記抜き方向に押圧して、前記トレイ本体を前記筐体から前記抜き方向に突出させる、
画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、
前記第２軸継手部が前記抜き方向及び前記挿入方向に摺動可能に取り付けられ、前記駆動源からの駆動力を前記第２軸継手部に伝達する出力軸と、
前記出力軸において前記第２軸継手部よりも前記挿入方向側に挿入され、前記第２軸継手部を前記抜き方向へ付勢する付勢部材と、を有し、
前記第２軸継手部が前記逆方向に回転する場合に、前記第２軸継手部が前記第１軸継手部を前記抜き方向に押圧するとともに、前記付勢部材が前記第２軸継手部を前記抜き方向に押圧して、前記トレイ本体を前記筐体から前記抜き方向に突出させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動軸は、前記トレイ本体において前記積載部材の下方の位置から前記挿入方向へ延在して前記トレイ本体の外部に突出し、
前記昇降部材は、前記揺動軸において前記積載部材の下方の部分に設けられる、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの積載部材を昇降させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置には、前記画像形成装置に対し挿抜可能なシート収容装置が設けられている。前記シート収容装置には、複数のシートが積載可能な積載部材が昇降可能に設けられている。ユーザーは、前記シート収容装置を引き出し、前記複数のシートを前記積載部材上に積載した後、前記シート収容装置を前記画像形成装置内に押し込む。前記積載部材上の前記シートは、前記画像形成装置による印刷処理中、前記画像形成装置に設けられるピックアップローラー及び給送ローラーにより１枚ずつ送り出される。
【０００３】
前記画像形成装置にはさらに、前記印刷処理中に前記積載部材を昇降させるための駆動力を発生する駆動ユニットが設けられる。具体的に、前記駆動ユニットは、前記シートの搬送枚数に応じた駆動力を発生し、前記積載部材は前記駆動力により上昇する。これにより、前記ピックアップローラーは、前記積載部材上で最も上方に載置されている前記シートと接触する。また、前記駆動ユニットは、前記シート収容装置内から前記シートが無くなった場合に前記積載部材を下降させるための駆動力を発生する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記シート収容装置は前記画像形成装置内に収納されているため、前記シート収容装置において前記シートの積載量を前記ユーザーが認識し難い。
【０００６】
本発明の目的は、シート収容装置におけるシートの積載量をユーザーが容易に認識可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、筐体と、トレイ本体と、積載部材と、揺動軸と、昇降部材と、第１軸継手部と、駆動ユニットと、制御部と、を備える。前記トレイ本体は前記筐体に挿抜可能である。前記トレイ本体には、前記筐体内で予め定められている装着位置において、搬送方向に送り出されるシートが収容される。前記積載部材は、前記トレイ本体において前記シートが積載可能に設けられ、前記搬送方向の下流端寄りの部分が上流端寄りの部分に対し上下方向に揺動可能である。前記揺動軸は、前記トレイ本体において前記抜き方向と平行に設けられ、前記トレイ本体の内部から外部に前記抜き方向とは逆向きの挿入方向に沿って延在する。前記昇降部材は、前記揺動軸において前記トレイ本体が抜かれる抜き方向の端部寄りの部分に設けられ、前記揺動軸の回転に応じて前記下流端寄りの部分と当接して前記下流端寄りの部分を昇降させる。前記第１軸継手部は、前記揺動軸において、前記トレイ本体が挿入される挿入方向の端部寄りの部分に設けられる。前記駆動ユニットは、第２軸継手部と、駆動源と、を有する。前記第２軸継手部は、前記トレイ本体が前記装着位置にある場合に前記挿入方向において前記第１軸継手部と対向し当接する。前記駆動源は、前記第２軸継手部を予め定められている順方向及び前記順方向とは逆方向に回転させる駆動力を生成可能である。前記制御部は、前記積載部材に前記シートが積載されている場合に前記第２軸継手部を前記順方向に回転させる第１駆動信号を前記駆動源に出力し、前記積載部材に前記シートが積載されていない場合に前記第２軸継手部を前記逆方向に回転させる第２駆動信号を前記駆動源に出力する。前記第２軸継手部が前記第１軸継手部と係合しつつ前記順方向に回転することにより、前記昇降部材は前記積載部材を上昇させ、前記第２軸継手部が前記逆方向に回転することにより、前記昇降部材が前記積載部材を下降させた後、前記第２軸継手部は前記第１軸継手部を前記抜き方向に押圧して、前記トレイ本体を前記筐体から前記抜き方向に突出させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート収容装置におけるシートの積載量をユーザーが容易に認識可能な駆動装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示されるシート収容装置の斜視図である。
【図３】図３は、図１に示されるシート収容装置の上面図である。
【図４】図４は、図３に示される線IV−IVに沿う断面を後方から見た時の模式図である。
【図５】図５は、図１に示される線Ｖ−Ｖに沿う断面を上方から見た画像形成装置を示す、シート収容装置が筐体に収納されている状態を示す模式図である。
【図６】図６は、図５に示されるシート収容装置が画像形成装置の筐体から引き出された時の状態を示す模式図である。
【図７】図７は、シート収容装置と駆動ユニットとの位置関係を示す模式図である。
【図８】図８は、図７に示される駆動ユニットの内部構成を示す模式図である。
【図９】図９は、図９に示される駆動ユニットの外部構成と、駆動ユニットと第２揺動軸との結合関係を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に示される出力軸の詳細な構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図９に示されるラチェットギヤの詳細な構成を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図９に示される出力軸に取り付けられたラチェットギヤを示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図９に示される出力軸に取り付けられた付勢部材を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１に示される画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、図１４に示される制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、図１に示されるシート収容装置が筐体から突出している状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１１】
［実施形態］
図１〜図１１，図１３，図１６において、矢印Ｘ、矢印Ｙ及び矢印Ｚは、画像形成装置１００又はシート収容装置６の前後方向、左右方向及び上下方向を示す。以下、前記前後方向、前記左右方向及び前記上下方向を、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚと記す。
【００１２】
図１において、画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。画像形成装置１００は、自身と接続される情報処理装置（例えばパーソナルコンピューター）から送られてくる画像データに基づき、電子写真方式により、前記画像データが表すトナー像を形成する。画像形成装置１００は、前記トナー像をシートＳ（例えば用紙）上に転写し定着させた後に、画像形成装置１００の外部に印刷物として排出する。なお、前記印刷物は、インクジェット方式で生成されてもよい。
【００１３】
具体的に、画像形成装置１００は、像担持体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４と、転写部５と、３個のシート収容装置６と、３個の駆動ユニット７（図１４を参照）と、シート給送部８と、定着部９と、制御部１０（図１４を参照）とを、自装置の筐体１１の内部に備える。なお、画像形成装置１００は、少なくとも１個のシート収容装置６を備えていればよい。
【００１４】
像担持体１は、帯電部２、露光部３、現像部４及び転写部５は、３個のシート収容装置６よりも上側に配置される。像担持体１は、感光体ドラム等であって、円柱状の形状を有する。像担持体１は、自身の回転軸を中心として回転可能に筐体１１に支持される。帯電部２、露光部３及び現像部４による画像形成プロセスにより、像担持体１の周面上には前記トナー像が形成される。像担持体１は、回転することにより、自身の周面上の前記トナー像を転写部５に向けて搬送する。
【００１５】
各シート収容装置６は、筐体１１に対し挿抜可能に構成される。以下、各シート収容装置６が筐体１１から抜かれる方向を抜き方向ＤＤ１という。また、各シート収容装置６が筐体１１に挿入される方向を挿入方向ＳＤ１という。本実施形態では、抜き方向ＤＤ１は画像形成装置１００の後側から前側に向かう方向であり、挿入方向ＳＤ１は前記前側から前記後側に向かう方向である。
【００１６】
各シート収容装置６は、上方が開口するトレイ状の形状を有する。各シート収容装置６には積載空間ＬＡ１が形成されている。積載空間ＬＡ１には、複数サイズのシートＳが上方向に積載され、シート束ＳＢとして収容される。シート束ＳＢにおいて最も上に載置されているシートＳ（以下、最上層シートＳという）は、予め定められている搬送方向ＦＤ１（本実施形態では右斜め上方向）へ各シート収容装置６からシート給送部８により送り出される。以下、シート束ＳＢの各シートＳにおいて、搬送方向ＦＤ１と直交する辺を第１辺ＳＳ１といい、搬送方向ＦＤ１と平行な辺を第２辺ＳＳ２という（図３を参照）。
【００１７】
図１において、シート給送部８は、シート収容装置６の数に相当する組数のピックアップローラー８Ａ及び搬送ローラー８Ｂを含む。各ピックアップローラー８Ａは、前記画像形成プロセスの最中に、制御部１０の制御下で、最上層シートＳを一枚ずつピックアップする。各搬送ローラー８Ｂは、前記最上層シートＳを転写部５に向けて搬送する。転写部５は、像担持体１により搬送されてくる前記トナー像を、シート給送部８により搬送されてくるシートＳ上に転写して、定着部９に向けて送り出す。定着部９は、前記トナー像をシートＳ上に定着させる（印刷処理）。その後、シートＳは前記印刷物として画像形成装置１００の外部に排出される。
【００１８】
ところで、各シート収容装置６は、前記画像形成プロセスの最中に、シート束ＳＢを収容した状態で筐体１１内に収納される。そのため、各シート収容装置６におけるシートＳの積載量（例えば、シートＳが無くなったこと）を、ユーザーが認識し難いという問題点があった。
【００１９】
以下、図２〜図４を参照して、各シート収容装置６の詳細な構成について説明する。
【００２０】
図２において、シート収容装置６は、筐体１１に対し挿抜可能なトレイ本体６０を備える。トレイ本体６０は、底部６１と、前壁部６２、後壁部６３、左壁部６４及び右壁部６５と、を含む。前壁部６２、後壁部６３、左壁部６４及び右壁部６５は、底部６１の前後左右の端部から上方に向かって延出する。積載空間ＬＡ１は、前壁部６２、後壁部６３、左壁部６４及び右壁部６５により囲まれる空間である。
【００２１】
積載空間ＬＡ１において底部６１には、一対の第１規制部材６６、第２規制部材６７、積載部材６８、第１揺動軸６９と、第２揺動軸６１０と、昇降部材６１１（図３，図４を参照）及び４個の係合ピン６１２（図２の枠Ｆ１内を参照）が設けられる。
【００２２】
一対の第１規制部材６６は、図２に示されるように、底部６１から上方に向かって突出する。第１規制部材６６の一方及び他方は、図示しないラックピニオン機構により、前後方向Ｘにおいて互いに逆方向に同じ量だけ、ユーザー操作によりスライド可能に構成されている。一対の第１規制部材６６は、ユーザー操作により、シート束ＳＢ（図３を参照）を前後両側から挟み込む。これにより、シート束ＳＢの前後方向位置を規制する。
【００２３】
図２において、第２規制部材６７は、底部６１における左端近傍の位置から上方に向かって突出する。第２規制部材６７は、ユーザー操作により左右方向Ｙにスライド可能に構成される。第２規制部材６７は、図３に示されるように、シート束ＳＢに左方向から当接し、シート束ＳＢを右壁部６５との間に挟み込む。これにより、第２規制部材６７は、シート束ＳＢの左右方向位置を規制する。
【００２４】
図４において、積載部材６８は、金属等で作製され、薄い板状の形状を有する。積載部材６８上にはシートＳが前記ユーザーにより積載される。積載部材６８は、図２に示されるように、底部６１において第１規制部材６６の間であり且つ第２規制部材６７よりも右側の位置に設けられる。積載部材６８は、搬送方向ＦＤ１の上流端側（即ち積載部材６８の左端部）において第１揺動軸６９と連結される。第１揺動軸６９は、前後方向Ｘに延在する棒状の部材であって、円柱状の形状を有する、また、第１揺動軸６９は、前後方向Ｘと平行な自身の軸心に対し、回転方向ＬＤ２に回転可能に底部６１に支持される（図４を参照）。また、積載部材６８において、搬送方向ＦＤ１の上流端側（即ち積載部材６８の右端部）は自由端になっている。これにより、積載部材６８において搬送方向ＦＤ１の下流端寄りの部分が上流端寄りの部分に対し上下方向Ｚに揺動可能になる。ここで、積載部材６８の揺動範囲の下限位置は、底部６１により規制される。また、前記揺動範囲の上限位置は、制御部１０（図１４を参照）により制御される。
【００２５】
図４において、第２揺動軸６１０は、本発明における揺動軸の一例である。第２揺動軸６１０は、積載部材６８における前記自由端寄りの部分（即ち、右端寄りの部分）の下方に設けられる。第２揺動軸６１０は、図３に示されるように、前後方向Ｘに延在する棒状の部材であり、円柱形状を有する。具体的に、第２揺動軸６１０は、底部６１上で前方寄りの位置から抜き方向ＤＤ１と平行に後方に向かって延在するように設けられる。第２揺動軸６１０は、後側の第１規制部材６６の下方を通過し、後壁部６３を貫通し、トレイ本体６０の内部から外部に向かって挿入方向ＳＤ１と平行に延在する。具体的に、第２揺動軸６１０は、後壁部６３の後端から後方に向かって予め定められている長さＬ１だけ突出する。なお、長さＬ１については後述する。第２揺動軸６１０は、図４に示されるように、前後方向Ｘと平行な自身の軸心に対し回転方向ＬＤ３に回転可能であるが、積載空間ＬＡ１において前後方向Ｘには位置ずれしないように底部６１に支持される。
【００２６】
第２揺動軸６１０は、後述の駆動ユニット７により生成される駆動力により、回転方向ＬＤ３の一方である順方向ＬＤ３１、又は順方向ＬＤ３１の逆方向ＬＤ３２に揺動する（図４の枠Ｆ２内を参照）。順方向ＬＤ３１及び逆方向ＬＤ３２は、画像形成装置１００の後方から見て時計回り及び反時計回りの方向である。
【００２７】
昇降部材６１１は金属等で作製される。昇降部材６１１は、矩形状（図３を参照）で薄い板状（図４を参照）の形状を有する。昇降部材６１１は、底部６１において、積載部材６８における自由端（換言すると右端）寄りの部分の下方に設けられる。また、昇降部材６１１の左端部は、第２揺動軸６１０の抜き方向ＤＤ１寄り（前端寄り）の部分に固定される。昇降部材６１１は、第２揺動軸６１０に対し搬送方向ＦＤ１の下流（即ち右方向）に向かって延出する。昇降部材６１１の搬送方向ＦＤ１の下流端側は、自由端であり、積載部材６８の自由端寄りの部分に下方から当接する。昇降部材６１１の自由端は、第２揺動軸６１０の回転に応じて上下方向Ｚに揺動する。これにより、昇降部材６１１は、積載部材６８の自由端側を上下方向Ｚに昇降させる。具体的に、第２揺動軸６１０が順方向ＬＤ３１に回転する間、積載部材６８は上昇する。逆に、第２揺動軸６１０が逆方向ＬＤ３２に回転する間、積載部材６８は下降する。なお、昇降部材６１１の揺動範囲は、底部６１を基準として順方向ＬＤ３１に９０°未満に制限される。具体的に、昇降部材６１１の前記自由端の下限位置は底部６１により規制され、前記自由端の上限位置は制御部１０により制御される。
【００２８】
図２において、４個の係合ピン６１２は、本発明における第１軸継手部の一例である。４個の係合ピン６１２は、円柱形状の棒状の部材である。４個の係合ピン６１２は、第２揺動軸６１０の周面においてシート収容装置６の外部に突出する部分であり且つ挿入方向ＳＤ１の端部寄りの部分に設けられる。具体的に、４個の係合ピン６１２は、第２揺動軸６１０の周面において第２揺動軸６１０の後端に近接する位置に設けられる。また、４個の係合ピン６１２は、第２揺動軸６１０の軸心に対し垂直で且つ互いに異なる方向に放射状に延出する。具体的に、順方向ＬＤ３１に隣り合う２個の係合ピン６１２は９０°だけずれた方向に延出する。なお、係合ピン６１２の数は、４個に限らず、１以上あればよい。
【００２９】
図１において、３個のシート収容装置６は、具体的には、筐体１１内に形成される３個の装着空間ＡＳ１に対し挿抜可能である。各装着空間ＡＳ１は、図１において一点鎖線の枠で示されている。３個の装着空間ＡＳ１は上下方向Ｚに沿って並んでいる。シート収容装置６は、シートＳが積載部材６８上に補充される場合、ユーザー操作により、装着空間ＡＳ１から筐体１１の外部に引き出される。また、シート収容装置６は、シートＳの補充後、ユーザー操作により、筐体１１の外部から装着空間ＡＳ１に収容される。
【００３０】
ここで、図５及び図６は、図１における線Ｖ−Ｖに沿う画像形成装置１００の断面を上方から平面視した時の模式図である。図５は、特に、シート収容装置６が筐体１１に完全に収容された状態（以下、装着状態という）を示す。図６は、特に、シート収容装置６が筐体１１から引き出された状態（以下、引き出し状態という）を示す。なお、図５，図６において、筐体１１の外形線は一点鎖線で示されている。以下、図５及び図６を参照して、シート収容装置６の挿抜についてより詳細に説明する。
【００３１】
装着空間ＡＳ１は、図６に示されるように、画像形成装置１００の前方に向かって開口する。装着空間ＡＳ１は、画像形成装置１００の前方からの平面視で概ね矩形形状を有する。装着空間ＡＳ１において、左右方向Ｙにおける両側には１対のガイドレール１２が設けられている。１対のガイドレール１２のそれぞれは、装着空間ＡＳ１において前端寄りの位置である前位置ＦＰ１から後端寄りの位置である後位置ＲＰ１まで前後方向Ｘと平行に延在する。なお、後位置ＲＰ１は、本発明における装着位置の一例である。
【００３２】
シート収容装置６は、ユーザー操作により筐体１１の装着空間ＡＳ１から抜かれる間、１対のガイドレール１２上を摺動する。シート収容装置６においてトレイ本体６０は、後位置ＲＰ１から前位置ＦＰ１に向かう抜き方向ＤＤ１に沿ってガイドレール１２により案内される（図５を参照）。その後、シート収容装置６は、図６に示されるように、シート収容装置６の積載空間ＬＡ１が画像形成装置１００の外部に露出し、前記引き出し状態となる。前記引き出し状態において、前記ユーザーは、シートＳを積載部材６８上に載置した後、第１規制部材６６及び第２規制部材６７を操作し、積載空間ＬＡ１におけるシートＳの位置を決める。
【００３３】
シート収容装置６は、シートＳが積載空間ＬＡ１に積載された後、図６に示されるように、ユーザー操作により筐体１１の装着空間ＡＳ１に収納される。この間、シート収容装置６においてトレイ本体６０は、ガイドレール１２上を前位置ＦＰ１から後位置ＲＰ１に向かう挿入方向ＳＤ１に沿って案内される。シート収容装置６は、図５に示されるように、後位置ＲＰ１に到達し筐体１１内に収納されると、ガイドレール１２上に設けられている凹部１２Ａ等により挿入方向ＳＤ１及び抜き方向ＤＤ１へ移動することが規制され、前記装着状態となる。また、シート収容装置６におけるトレイ本体６０が後位置ＲＰ１に到達すると、前壁部６２の前面６２Ａが筐体１１の前面１１Ａと揃い、搬送方向ＦＤ１にシートＳを送り出すことが可能となる。
【００３４】
次に、図７〜図１３を参照して、駆動ユニット７の構成について説明する。
【００３５】
図７において、各駆動ユニット７は、シート収容装置６に対応して筐体１１（図１を参照）の内部に設けられる。具体的に、各駆動ユニット７は、装着空間ＡＳ１において、前記装着状態にあるシート収容装置６に対して後方右寄りの位置に取り付けられている。各駆動ユニット７は、制御部１０（図１４を参照）の制御下で、第２揺動軸６１０を順方向ＬＤ３１又は逆方向ＬＤ３２に回転させるための駆動力を生成して出力する。なお、図７には、説明の便宜上、第１規制部材６６及び積載部材６８がシート収容装置６から取り外された状態が示されている。
【００３６】
各駆動ユニット７は、図８に示されるように、筐体７１の内部に、駆動モーター７２と、ピニオンギヤ７３と、複数のアイドラギヤ７４と、出力ギヤ７５と、を備える。
【００３７】
駆動モーター７２は、本発明における駆動源の一例である。駆動モーター７２は、制御部１０（図１４を参照）の制御下で、自身の回転軸７２Ａを順方向又は逆方向に回転させることにより駆動力を生成し、ピニオンギヤ７３に伝達する。前記駆動力は、ラチェットギヤ７７を介して各係合ピン６１２に伝達され、各係合ピン６１２を第２揺動軸６１０に対して順方向ＬＤ３１及び逆方向ＬＤ３２に回転させる。ピニオンギヤ７３、複数のアイドラギヤ７４及び出力ギヤ７５は、樹脂等で作製される。出力ギヤ７５には、前記回転駆動力がピニオンギヤ７３及び複数のアイドラギヤ７４を介して伝達される。ここで、ピニオンギヤ７３及びアイドラギヤ７４の減速比は予め定められ、出力ギヤ７５の回転速度は、前記減速比に基づき、回転軸７２Ａの回転速度と比較して減速される。出力ギヤ７５は、自身の回転軸７５Ａに結合される出力軸７６（図９を参照）を、順方向ＬＤ３１又は逆方向ＬＤ３２に回転させる。
【００３８】
各駆動ユニット７は、図９に示されるように、筐体７１の前面側に、出力軸７６と、ラチェットギヤ７７と、付勢部材７８（図１３を参照）と、をさらに備える。出力軸７６は、図１０に示されるように、円柱形状を有し、前方側の端面である先端面７６Ａと、周面７６Ｂと、を有する。出力軸７６は、図１０の一点鎖線で示されるように、自身の中心軸ＣＡ１と回転軸７５Ａの軸心とが軸合わせされた状態で、自身の基端７６Ｃ（即ち、後方側の端部）において出力ギヤ７５と結合される。出力軸７６は、図９に示されるように、出力ギヤ７５から筐体７１を貫通して筐体７１の前方に突出する。ここで、出力軸７６の先端面７６Ａは、前記装着状態における第２揺動軸６１０の先端（即ち後方側の端部）６１０Ａと当接する。
【００３９】
周面７６Ｂには、図１０に示されるように、２個の第１溝７６Ｄと、２個の第２溝７６Ｅと、２個のリブ７６Ｆと、が形成される。２個の第１溝７６Ｄは回転対称性を有する。具体的に、２個の第１溝７６Ｄの一方は、他方に対し、中心軸ＣＡ１周りに１８０°だけ回動させた形状を有する。同様に、２個の第２溝７６Ｅ及び２個のリブ７６Ｆもまた前記回転対称性を有する。それゆえ、以下では、第１溝７６Ｄ、第２溝７６Ｅ及びリブ７６Ｆの一方についてのみ説明する。
【００４０】
第１溝７６Ｄは、周面７６Ｂから出力軸７６の中心軸ＣＡ１に向かって窪み、基端７６Ｃから先端面７６Ａまで延在する。具体的に、第１溝７６Ｄは、第１側面ＳＳ１１と、第２側面ＳＳ１２と、第３側面ＳＳ１３と、接続面ＣＳ１１と、を有する。第１側面ＳＳ１１は、先端面７６Ａから基端７６Ｃに至る全範囲において前後方向Ｘに平行な面である。一方、第２側面ＳＳ１２は、基端７６Ｃから先端面７６Ａに向かって、距離Ｄ１０だけ離れた接続面ＣＳ１１に至る範囲において前後方向Ｘに平行な面である。第３側面ＳＳ１３は、接続面ＣＳ１１から先端面７６Ａに至る範囲において前後方向Ｘにおいて平行な面である。第２側面ＳＳ１２及び第３側面ＳＳ１３は、第１側面ＳＳ１１に対し逆方向ＬＤ３２に距離Ｄ１２及び距離Ｄ１３だけそれぞれ離間する。距離Ｄ１２は、距離Ｄ１３よりも小さい。接続面ＣＳ１１は、第２側面ＳＳ１２の前端と、第３側面ＳＳ１３の後端とを接続し、前後方向Ｘに対し垂直な面である。
【００４１】
第２溝７６Ｅは、回転方向ＬＤ３において２個の第１溝７６Ｄの間に形成される。第２溝７６Ｅは、周面７６Ｂから中心軸ＣＡ１に向かって窪み、基端７６Ｃから先端面７６Ａに向かって延在する。但し、第２溝７６Ｅは、先端面７６Ａには到達しない。具体的に、第２溝７６Ｅは、第４側面ＳＳ１４と、第５側面ＳＳ１５と、を有する。第４側面ＳＳ１４及び第５側面ＳＳ１５は、基端７６Ｃから、基端７６Ｃと先端面７６Ａとの間であり且つ距離Ｄ１４だけ離れた位置に至る範囲において前後方向Ｘに平行な面である。第５側面ＳＳ１５は、第４側面ＳＳ１４に対し順方向ＬＤ３１に距離Ｄ１５だけ離間する。
【００４２】
リブ７６Ｆは、第２溝７６Ｅの前端に対し、中心軸ＣＡ１から遠ざかる遠心方向に突出する。リブ７６Ｆの前記遠心方向における先端は、前方からの平面視で周面７６Ｂと同じ半径を有する円弧をなす。
【００４３】
ラチェットギヤ７７は、本発明における第２軸継手部の一例である。ラチェットギヤ７７は、樹脂等で一体成型により作製され、図１１に示されるように、概ね円柱形状の貫通孔ＴＨ１が形成されている筒体である。貫通孔ＴＨ１には出力軸７６（図１０を参照）が挿入される。具体的に、ラチェットギヤ７７は、後端面ＥＳ１と、内周面ＮＳ１と、外周面ＯＳ１と、４個のラチェット歯ＲＧ１と、を備える。各ラチェット歯ＲＧ１は、歯底面ＢＳ１と、押圧面ＰＳ１と、前端面ＦＳ１と、傾斜面ＬＳ１と、を有する。また、ラチェット歯ＲＧ１の個数は係合ピン６１２の個数に相当する。
【００４４】
後端面ＥＳ１は、前後方向Ｘと直交する平坦面であり、環状形状を有する。後端面ＥＳ１の内径サイズは周面７６Ｂの外径サイズに等しい。後端面ＥＳ１の外径サイズは予め定められている。内周面ＮＳ１及び外周面ＯＳ１は、後端面ＥＳ１の内周及び外周から前方に向かって互いに平行に延びる。
【００４５】
４個の歯底面ＢＳ１は、後端面ＥＳ１と前後方向Ｘにおいて対向し、後端面ＥＳ１から離間する。各歯底面ＢＳ１は部分環状形状を有する。具体的に、各歯底面ＢＳ１の内径サイズ及び外径サイズは、後端面ＥＳ１の内径サイズ及び外径サイズに等しい。各歯底面ＢＳ１は、貫通孔ＴＨ１の周りに等間隔で順方向ＬＤ３１に沿って並ぶ。具体的に、各歯底面ＢＳ１は、中心軸ＣＡ２を基準として順方向ＬＤ３１に９０°の角度間隔で配置されている。
【００４６】
４個の押圧面ＰＳ１は、互いに同じ矩形状の面であり、４個の歯底面ＢＳ１における順方向ＬＤ３１の下流側の端部から前方に向かって予め定められている距離Ｄ２５だけ延出する。距離Ｄ２５は、シート収容装置６の突出量（詳細は後述）に相当し、例えば５ｍｍである。４個の押圧面ＰＳ１は、積載部材６８の上昇時に４個の係合ピン６１２により押圧される。
【００４７】
４個の前端面ＦＳ１は、互いに同じ矩形状の面であり、４個の押圧面ＰＳ１の前端部から順方向ＬＤ３１に向かって突出し、中心軸ＣＡ２に対し直交する平坦面である。前端面ＦＳ１は、貫通孔ＴＨ１の周りに等間隔で順方向ＬＤ３１に沿って並ぶ。具体的に、４個の前端面ＦＳ１は、中心軸ＣＡ２に対して順方向ＬＤ３１に９０°の角度間隔で配置されている。
【００４８】
４個の傾斜面ＬＳ１は、互いに同じ形状の面であり、４個の前端面ＦＳ１における順方向ＬＤ３１の下流側の端部と、４個の歯底面ＢＳ１における順方向ＬＤ３１の上流側の端部と、を接続する。また、各傾斜面ＬＳ１は、順方向ＬＤ３１の直ぐ下流側に設けられる歯底面ＢＳ１に対し予め定められている傾斜角度で傾斜する。具体的に、前記傾斜角度は、距離Ｄ２５、前端面ＦＳ１及び歯底面ＢＳ１の順方向ＬＤ３１への長さに基づき定められる。また、４個の傾斜面ＬＳ１は、貫通孔ＴＨ１の周りに等間隔で順方向ＬＤ３１に沿って並ぶ。具体的に、４個の傾斜面ＬＳ１は、中心軸ＣＡ２に対して順方向ＬＤ３１に９０°の角度間隔で配置されている。
【００４９】
ラチェットギヤ７７はさらに、２個の第１ガイド部７７Ａと、２個の係合突起部７７Ｂと、を内周面ＮＳ１に備える。２個の第１ガイド部７７Ａは、内周面ＮＳ１の中心軸ＣＡ２を基準として互いに１８０°回転させた形状を有する。２個の係合突起部７７Ｂと、中心軸２を基準として互いに１８０°回転させた形状を有する。それゆえ、以下では、第１ガイド部７７Ａ及び係合突起部７７Ｂの一方についてのみ説明する。
【００５０】
第１ガイド部７７Ａは、内周面ＮＳ１から中心軸ＣＡ２に向かって突出し、後端面ＥＳ１から、歯底面ＢＳ１に対し後側の位置まで前後方向Ｘに延在する。具体的に、第１ガイド部７７Ａは、図１１中の枠Ｆ３に示されるように、第１側面ＳＳ２１と、第２側面ＳＳ２２と、第３側面ＳＳ２３と、接続面ＣＳ２１と、第１主面ＭＳ２１と、を有する。第１側面ＳＳ２１は、第１ガイド部７７Ａの後端から前端に至る全範囲において前後方向Ｘに平行で、内周面ＮＳ１から垂直な方向に突出する平坦面である。一方、第２側面ＳＳ２２及び第３側面ＳＳ２３は、第１側面ＳＳ２１と平行な平坦面である。第２側面ＳＳ２２及び第３側面ＳＳ２３は、第１側面ＳＳ２１に対し順方向ＬＤ３１へ距離Ｄ２２及び距離Ｄ２３だけ離間する。距離Ｄ２３は、距離Ｄ２２よりも大きく、出力軸７６における距離Ｄ１２と同じである。また、第２側面ＳＳ２２は、第１ガイド部７７Ａの後端から接続面ＣＳ２１に至る範囲に形成され、第３側面ＳＳ２３は、接続面ＣＳ２１と第１ガイド部７７Ａの前端に至る範囲に形成される。第１主面ＭＳ２１は、第１側面ＳＳ２１、第２側面ＳＳ２２、第３側面ＳＳ２３及び接続面ＣＳ２１の中心軸ＣＡ２側の端部を接続し、内周面ＩＳ２と平行な曲面である。
【００５１】
係合突起部７７Ｂは、順方向ＬＤ３１において２個の第１ガイド部７７Ａの間の位置に形成される。係合突起部７７Ｂは、枠Ｆ３に示されるように、順方向ＬＤ３に距離Ｄ１５よりも小さい幅Ｄ２４を有する。また、係合突起部７７Ｂは、内周面ＮＳ１における前端寄りの位置に形成され、中心軸ＣＡ２に向かって突出する。係合突起部７７Ｂは、内周面ＮＳ１に一体に設けられている弾性変形部７７Ｃに設けられる。弾性変形部７７Ｃは、中心軸ＣＡ２から遠ざかる遠心方向の力が自身に加わると撓み、これによって、係合突起部７７Ｂは、自身の前記遠心方向側の先端が内周面ＮＳ１に段差なく揃う程度に前記遠心方向に変位する。
【００５２】
ラチェットギヤ７７は出力軸７６に取り付けられる。この際、図１２に示されるように、２個の第１ガイド部７７Ａは２個の第１溝７６Ｄに位置合わせされ、２個の係合突起部７７Ｂは２個の第２溝７６Ｅ（図１０を参照）に位置合わせされる。その後、ラチェットギヤ７７が後方に押し込まれると、２個の係合突起部７７Ｂが２個のリブ７６Ｆにより前記遠心方向に広がった後に第２溝７６Ｅに嵌まり込み、第１ガイド部７７Ａは第１溝７６Ｄに嵌まり込む。これにより、ラチェットギヤ７７の貫通孔ＴＨ１は、中心軸ＣＡ１，ＣＡ２と軸合わせされた状態で出力軸７６に挿通され、第１ガイド部７７Ａ及び係合突起部７７Ｂは、第１溝７６Ｄ及び第２溝７６Ｅ上を中心軸ＣＡ１，ＣＡ２と平行に摺動可能となる。但し、係合突起部７７Ｂの前後方向Ｘへの移動はリブ７６Ｆにより規制される。これにより、出力軸７６には、ラチェットギヤ７７が抜けることなく出力軸７６に対し抜き方向ＤＤ１及び挿入方向ＳＤ１に摺動可能に取り付けられる。
【００５３】
また、前述の通り、距離Ｄ２３（図１１を参照）は距離Ｄ１２（図１０を参照）と同じであり且つ距離Ｄ１３よりも小さい。また、幅Ｄ２４（図１１を参照）は距離１５（図１０を参照）よりも小さい。したがって、ラチェットギヤ７７が出力軸７６に取り付けられた後、ラチェットギヤ７７は、出力軸７６の前端寄りに位置する場合に、第１側面ＳＳ１１及び第３側面ＳＳ１３の間で順方向ＬＤ３１及び逆方向ＬＤ３２へ回動可能となる。
【００５４】
なお、付勢部材７８は、バネ等であり、図１３に示されるように、出力軸７６においてラチェットギヤ７７よりも挿入方向ＳＤ１側に挿通され、ラチェットギヤ７７を抜き方向ＤＤ１に向けて付勢する。これにより、ラチェットギヤ７７において２個の係合突起部７７Ｂは出力軸７６に設けられる２個のリブ７６Ｆに当接する。この時、ラチェットギヤ７７に前記ユーザー操作による外力が加えられると、ラチェットギヤ７７は出力軸７６に対し、第３側面ＳＳ２３（図１１を参照）が第３側面ＳＳ１３に当接するまで順方向ＬＤ３１に回動可能となる。なお、駆動ユニット７は、付勢部材７８を備えなくともよい。この場合、ラチェットギヤ７７は、出力軸７６に対し前後方向Ｘに位置ずれしないように、出力軸７６の前方寄りの部分に固定される。
【００５５】
シート収容装置６が前記装着状態である場合、図９に示されるように、ラチェットギヤ７７の歯底面ＢＳ１は、係合ピン６１２と当接して挿入方向ＳＤ１において対向する。ここで、第２揺動軸６１０における長さＬ１は、係合ピン６１２が歯底面ＢＳ１と当接し対向可能な長さに予め調整されている。なお、ラチェットギヤ７７の位置によっては、前記装着状態に至る過程で係合ピン６１２が前端面ＦＳ１と対向することがある。しかし、ラチェットギヤ７７は、前記ユーザー操作により外力が与えられると、出力軸７６に対し回転方向ＬＤ３へ回動可能に構成されている。そのため、前記ユーザーはシート収容装置６を上下方向Ｚ等に揺動させながら押し込む等すると、係合ピン６１２の位置が前端面ＦＳ１上からずれ、係合ピン６１２は歯底面ＢＳ１１と当接してラチェットギヤ７７と噛合する。係合ピン６１２がラチェットギヤ７７と噛合すると、駆動ユニット７で生成された前記回転駆動力はラチェットギヤ７７及び係合ピン６１２を介して第２揺動軸６１０に伝達可能な状態となる。
【００５６】
図１４において、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等を含む。前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに予め格納されているプログラムを、前記ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。前記ＣＰＵは、前記プログラムの実行により、前記画像形成プロセスを統括的に制御する。前記ＣＰＵはさらに、駆動ユニット７及びシート給送部８を制御する。なお、制御部１０は、前記ＣＰＵ等の代わりに、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの電子回路を含んでいても構わない。
【００５７】
次に、図１５を参照して、制御部１０の処理について詳説する。
【００５８】
制御部１０は、前記画像データを受信する（ステップＳ１）。前記画像データは、複数のシートＳに印刷される複数の画像を含む場合がある。説明の便宜上、前記複数の画像は、同じシート収容装置６に積載されるシートＳに印刷される。次に、制御部１０は、３個のシート収容装置６の中から１個のシート収容装置６を選択する（ステップＳ２）。
【００５９】
次に、制御部１０は、エンプティセンサー１３から検出信号を受け取る（ステップＳ３）。ここで、エンプティセンサー１３は、光透過型センサー等であり、積載部材６８に積載されるシートＳが無くなり、積載部材６８の前記自由端が自身の揺動範囲における前記上限位置に到達すると、例えばハイレベルを有する検出信号を出力する。一方、積載部材６８が前記揺動範囲における前記上限位置以外にある間、前記検出信号はローレベルを有する。制御部１０は、前記検出信号に基づき、積載部材６８上にシートＳがあるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６０】
制御部１０は、積載部材６８にシートＳが無いと判断する場合、処理をステップＳ１１に進める。一方、制御部１０は、積載部材６８にシートＳがあると判断する場合、処理をステップＳ５に進める。
【００６１】
ステップＳ５において、制御部１０は、シート給送部８の駆動を制御する。これにより、選択中のシート収容装置６から１枚のシートＳが転写部５に向けて送り出される。また、制御部１０は、シート給送部８の駆動と並行して、前記画像形成プロセス及び前記印刷を制御する（ステップＳ６）。前記画像形成プロセスでは、前記画像データに基づく前記トナー像が形成される。前記トナー像は、ステップＳ５で送り出されたシートＳ上に転写部５により転写される。前記トナー像は、定着部９においてシートＳ上に定着される。その後、シートＳは印刷物として画像形成装置１００の外部に排出される。
【００６２】
ステップＳ６の次に、制御部１０は、図示しないカウンターのカウント値を１だけインクリメントする（ステップＳ７）。前記カウンターは、１から特定枚数（例えば２枚）の間を１ずつカウントアップ可能に構成される。次に、制御部１０は、前記カウント値が前記特定枚数に到達しているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００６３】
制御部１０は、前記カウント値が前記特定枚数に到達していると判断する場合、シート給送部８がシート収容装置６からシートＳに当接しておらずシートＳを送り出すことができないとして、処理をステップＳ１０に進める。一方、制御部１０は、前記カウント値が前記特定枚数に到達していないと判断する場合、前記画像データに含まれる全ての画像に対し印刷を行ったか否かを判断する（ステップＳ９）。制御部１０は、全ての画像に対し印刷を行ったと判断する場合、図１５の処理を終了する。一方、制御部１０は、全ての画像に対し印刷を行っていないと判断する場合、処理をステップＳ３に戻す。
【００６４】
ステップＳ１０において、制御部１０は、シート収容装置６に対応する駆動ユニット７に第１駆動信号を出力する。前記第１駆動信号は、ラチェットギヤ７７を順方向ＬＤ３１に第１特定角度だけ回転させるため駆動信号である。ラチェットギヤ７７が前記第１特定角度だけ回転すると、第２揺動軸６１０及び昇降部材６１１も順方向ＬＤ３１に同角度だけ回転する。昇降部材６１１が順方向ＬＤ３１に前記第１特定角度だけ回転すると、積載部材６８は、予め定められている上昇量だけ上昇させる。前記上昇量は、シート収容装置６の最上層シートＳがシート給送部８におけるピックアップローラー８Ａに当接するだけの角度である。前記特定角度及び前記上昇量は、画像形成装置１００の設計段階において予め定められている。駆動ユニット７は、前記第１駆動信号に基づき順方向ＬＤ３１の駆動力を生成し出力軸７６から出力する。前記駆動力はラチェットギヤ７７に伝達される。これにより、ラチェットギヤ７７の各押圧面ＰＳ１は、各係合ピン６１２を順方向ＬＤ３１に係合しつつ押圧し、第２揺動軸６１０が順方向ＬＤ３１に回転する。前記駆動力は、最終的に、積載部材６８の前記自由端に伝達され、前記自由端が上昇する。その結果、最上層シートＳがピックアップローラー８Ａに当接する。これにより、シート給送部８は、シート収容装置６からシートＳを送り出すことが可能になる。
【００６５】
ステップＳ１０において、制御部１０はさらに、前記カウンターの前記カウント値を０に初期化する。ステップＳ１０の終了後、制御部１０は、処理をステップＳ９に進める。
【００６６】
ステップＳ１１において、制御部１０は、前記画像形成プロセス、前記印刷処理及びシート給送部８の駆動を停止する。その後、制御部１０は、シート収容装置６に対応する駆動ユニット７に第２駆動信号を出力する。前記第２駆動信号は、ラチェットギヤ７７を逆方向ＬＤ３２に第２特定角度だけ回転させるため駆動信号である。本実施形態では、前記第２特定角度は９０°である。ラチェットギヤ７７が前記第２特定角度だけ逆方向ＬＤ３２へ回転すると、第２揺動軸６１０も逆方向ＬＤ３２に同角度だけ回転する。駆動ユニット７は、前記第２駆動信号に基づき逆方向ＬＤ３２の駆動力を生成し出力軸７６から出力する。前記駆動力はラチェットギヤ７７を回転し始める。これにより、ラチェットギヤ７７の各押圧面ＰＳ１が各係合ピン６１２から逆方向ＬＤ３２に離間し、各係合ピン６１２は各歯底面ＢＳ１上を摺動する。その結果、昇降部材６１１の前記自由端は自重により下方向へ底部６１に到達するまで移動する。この時、付勢部材７８がラチェットギヤ７７を抜き方向ＤＤ１に付勢している。付勢部材７８の付勢力が適切に調整されることで、前記自由端はスムーズに下降することができる。また、ラチェットギヤ７７が逆方向ＬＤ３２へさらに回転すると、各係合ピン６１２は、各歯底面ＢＳ１から各傾斜面ＬＳ１に相対的に移動し摺動し始める。この際、各係合ピン６１２は、各傾斜面ＬＳ１により抜き方向ＤＤ１へ押圧されるとともに付勢部材７８から抜き方向ＤＤ１へ押圧される。抜き方向ＤＤ１への力は、第２揺動軸６１０及び第２揺動軸６１０が設けられているトレイ本体６０に伝達される。これにより、シート収容装置６のトレイ本体６０は、図１６に示されるように、筐体１１の前面１１Ａに対し、各押圧面ＰＳ１の距離Ｄ２５に相当する前記突出量だけ突出する。これにより、前記ユーザーは、シート収容装置６が筐体１１から突出していることを視認することで、シート収容装置６からシートＳが無くなったことを認識することができる。逆に、前記ユーザーは、シート収容装置６が筐体１１から突出していないことを視認することで、シート収容装置６からシートＳが無くなっていないことを認識することができる。このように、画像形成装置１００によれば、シート収容装置６におけるシートＳの積載量を前記ユーザーが容易に認識可能となる。
【００６７】
ステップＳ１１が終了すると、制御部１０は、シート収容装置６にシートＳが補充されるまで待機し（ステップＳ１２）、その後、処理をステップＳ３に戻す。
【００６８】
なお、本実施形態では、画像形成装置１００がエンプティセンサー１３を備える例を説明した。しかし、これに限らず、画像形成装置１００は、エンプティセンサー１３に代えてニアエンプティセンサーを備えていてもよい。ニアエンプティセンサーは、光透過型センサー等であり、積載部材６８に積載されるシートＳが少なくなり、積載部材６８の前記自由端が前記上限位置よりも下方のニアエンプティ位置に到達すると、例えばハイレベルを有する検出信号を出力する。一方、積載部材６８が前記揺動範囲における前記下限位置から前記ニアエンプティ位置までの範囲内にある間、前記検出信号はローレベルを有する。制御部１０は、前記ニアエンプティセンサーの検出信号に基づき図１５の処理を行ってもよい。この場合、前記ユーザーは、シート収容装置６が筐体１１から突出していることを視認することで、シート収容装置６内のシートＳが少なくなっていることを認識することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００  画像形成装置
６  シート収容装置
６０トレイ本体
６８  積載部材
６９  第１揺動軸
６１０  第２揺動軸（揺動軸）
６１１  昇降部材
６１２  係合ピン（第１軸継手部）
７  駆動ユニット
７２  駆動モーター（駆動源）
７５  出力ギヤ
７６  出力軸
７７  ラチェットギヤ（第２軸継手部）
７８  付勢部材
１０  制御部
１１  筐体
【図１】
2019123600.tif 000003
【図２】
2019123600.tif 000004
【図３】
2019123600.tif 000005
【図４】
2019123600.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019123600.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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