(57)【要約】【課題】簡易な構成でコイルスプリングを適切にガイド可能とする。【解決手段】車両用ドア開閉装置の支持部材は、第１ハウジング内に支持されてモータの駆動により回転するスピンドルと、第２ハウジング内に固定されスピンドルの軸方向の相対移動をガイドする筒状の第１ガイドと、第１ハウジング内に固定され第１ガイドの外径よりも大きな内径を有すると共に第１ガイドに対して軸方向に相対移動が可能な第２ガイドと、第１ガイド内に差し込まれる差込部と、第１ガイドから突出する突出部と、差込部と前記突出部との間のくびれ部とを有する段付き軸状部材であるナットと、を備え、第１ガイドは、ナットに対するカシメ部が開口端に設けられ、カシメ部は、差込部とくびれ部との段差に沿って軸方向に交差するように延在する第１延在部と、くびれ部の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部とを有する。【選択図】図３
2019157491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
軸方向に相対移動が可能な筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
前記第１ハウジング内に支持されてモータの駆動により回転するスピンドルと、
前記第２ハウジング内に固定され前記スピンドルの軸方向の相対移動をガイドする筒状の第１ガイドと、
前記第１ハウジング内に固定され前記第１ガイドの外径よりも大きな内径を有すると共に前記第１ガイドに対して軸方向に相対移動が可能な第２ガイドと、
前記第１ガイド内に差し込まれる差込部と、前記第１ガイドから突出する突出部と、前記差込部と前記突出部との間のくびれ部とを有する段付き軸状部材であって、内周面で前記スピンドルに螺合すると共に前記突出部で前記第２ガイドに対して軸方向に相対移動が可能で相対回転が不能に連結するように前記第１ガイドに固定されたナットと、
を備え、
前記第１ガイドは、前記ナットに対するカシメ部が開口端に設けられ、
前記カシメ部は、前記差込部と前記くびれ部との段差に沿って軸方向に交差するように延在する第１延在部と、前記くびれ部の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部とを有する
車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記カシメ部は、前記第１延在部の軸方向に対する角度が４５度から９０度の範囲内の角度である
車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記ナットは、前記スピンドルに螺合する内周面の螺合部が径方向において前記くびれ部と重なる箇所に設けられる
車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、樹脂により筒状に形成され、
前記第１ガイドおよび前記第２ガイドは、金属により筒状に形成され、
前記ナットは、樹脂により軸状に形成されている
車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、伸縮を伴ってドアの開閉を支持する支持部材を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の支持部材は、軸方向に相対移動が可能に配置された円筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、第１ハウジング内に回転自在に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転駆動するモータと、第２ハウジング内に同軸固定されスピンドルが挿入される円筒状のスピンドルナット管と、第１ハウジング内に同軸固定されスピンドルナット管が挿入される円筒状のガイド管と、スピンドルナット管の端部から突出するようにスピンドルナット管に取り付けられ内周面がスピンドルに螺合するナット、を備える。この支持部材では、ガイド管の内周面の凸状部とナットの突出部分の外周面の凹状部との係合によりスピンドルナット管とガイド管とが相対回転不能に係合することで、モータからのトルクを伝達可能として第１ハウジングおよび第２ハウジングを伸縮させるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１６−５１３７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した支持部材では、スピンドルナット管の開口端部にナットを固定するためにインサート成形が行われており、複数の金型を用いるために製造コストが高くなるだけでなく、成形射出圧力や射出速度、温度などの適切な成形条件を設定するのが困難となる場合がある。一方で、スピンドルナット管の開口端部にカシメによりナットを固定することも考えられる。カシメによりナットを固定する場合、ナットの脱落や破損などを防ぐために、カシメ部の形状を適切なものとするだけでなく、カシメ部の寸法確認を容易に行えるようにすることが望ましい。
【０００５】
本発明の車両用ドア開閉装置は、ナットがカシメ固定されたカシメ部の形状をより適切なものとしてナットを確実に固定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ドア開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両用ドア開閉装置は、車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、前記支持部材は、軸方向に相対移動が可能な筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、前記第１ハウジング内に支持されてモータの駆動により回転するスピンドルと、前記第２ハウジング内に固定され前記スピンドルの軸方向の相対移動をガイドする筒状の第１ガイドと、前記第１ハウジング内に固定され前記第１ガイドの外径よりも大きな内径を有すると共に前記第１ガイドに対して軸方向に相対移動が可能な第２ガイドと、前記第１ガイド内に差し込まれる差込部と、前記第１ガイドから突出する突出部と、前記差込部と前記突出部との間のくびれ部とを有する段付き軸状部材であって、内周面で前記スピンドルに螺合すると共に前記突出部で前記第２ガイドに対して軸方向に相対移動が可能で相対回転が不能に連結するように前記第１ガイドに固定されたナットと、を備え、前記第１ガイドは、前記ナットに対するカシメ部が開口端に設けられ、前記カシメ部は、前記差込部と前記くびれ部との段差に沿って軸方向に交差するように延在する第１延在部と、前記くびれ部の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部とを有することを要旨とする。
【０００８】
本発明の車両用ドア開閉装置では、スピンドルの軸方向の相対移動をガイドする筒状の第１ガイド内に差し込まれる差込部と、第１ガイドから突出する突出部と、差込部と突出部との間のくびれ部とを有する段付き軸状部材であって、内周面でスピンドルに螺合すると共に第２ガイドに対して軸方向に相対移動が可能で相対回転が不能に連結するように第１ガイドに固定されたナットを備える。第１ガイドは、ナットに対するカシメ部が開口端に設けられ、カシメ部は、差込部とくびれ部との段差に沿って軸方向に交差するように延在する第１延在部と、くびれ部の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部とを有する。これにより、カシメ部の第１延在部により差込部とくびれ部との段差を適切に保持しつつ第２延在部によりカシメ部の先端が広がるのを抑制することができるから、ナットの脱落を防止することができる。また、第２延在部の外形寸法を測定することで、カシメ量の確認を容易に行うことができるから、カシメ形状の管理を容易なものとすることもできる。したがって、カシメ部の形状をより適切なものとしてナットを確実に固定することができる。
【０００９】
本発明の車両用ドア開閉装置において、前記カシメ部は、前記第１延在部の軸方向に対する角度が４５度から９０度の範囲内の角度であるものとしてもよい。こうすれば、第１延在部による差込部とくびれ部との段差の保持をより確実に行うことができるから、ナットが脱落するのをさらに防止することができる。
【００１０】
本発明の車両用ドア開閉装置において、前記ナットは、前記スピンドルに螺合する内周面の螺合部が径方向において前記くびれ部と重なる箇所に設けられるものとしてもよい。こうすれば、くびれ部の厚みを確保しやすくして、ナットの破損などを防止することができる。
【００１１】
本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、樹脂により筒状に形成され、前記第１ガイドおよび前記第２ガイドは、金属により筒状に形成され、前記ナットは、樹脂により軸状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、第１ハウジングおよび第２ハウジング、ナットを樹脂製として支持部材の重量を抑制することができるから、カシメ部の形状をより適切なものとしてナットを確実に固定しつつ軽量化を図った構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図である。
【図２】支持部材２０の外観を示す外観図である。
【図３】支持部材２０の構成を示す構成図である。
【図４】支持部材２０の一部を拡大して示す構成図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】スピンドルナット４６とカシメ前のスピンドルガイド４２ｘの外観を示す斜視図である。
【図７】カシメ量を示す説明図である。
【図８】カシメ量を示す説明図である。
【図９】実施例のカシメ部４５の形状を示す説明図である。
【図１０】比較例のカシメ部２４５の形状を示す説明図である。
【図１１】変形例のカシメ部１４５の形状を示す説明図である。
【図１２】変形例のスピンドルナット１４６とスピンドルガイド１４２ｘの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図であり、図２は支持部材２０の外観を示す外観図であり、図３は支持部材２０の構成を示す構成図であり、図４は支持部材２０の一部を拡大して示す構成図であり、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。なお、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
実施例の車両用ドア開閉装置１０は、図１に示すように、車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材２０，２０Ｂを備え、支持部材２０に内蔵するアクチュエータにより支持部材２０を伸縮させることによってドア２を開閉するパワードア装置として構成されている。ドア２は、本実施例では、上端部がヒンジ４を介して車体１の後部に取り付けられ、ヒンジ４を支点として上下方向に回動可能な跳ね上げ式のバックドアとして構成されている。２つの支持部材２０，２０Ｂは、それぞれ車幅方向の左右両端に取り付けられており、ドア２を左右両端で支持する。支持部材２０は、アクチュエータとしてのモータの回転運動を直動運動に変換することにより伸縮するよう構成されている。また、支持部材２０Ｂは、アクチュエータを内蔵しておらず、支持部材２０によるドア２の開閉をアシストするものであり、詳細な説明は省略する。
【００１６】
支持部材２０は、図２〜図５に示すように、円筒形状の樹脂製の第１ハウジング３０と、円筒形状の樹脂製の第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを互いに離間する方向に付勢するスプリング（圧縮コイルスプリング）２２とを備える。支持部材２０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を互いに重ね合わせた状態で軸方向に相対移動することによって伸縮する。第１ハウジング３０および第２ハウジング４０には、車体１およびドア２にそれぞれ固定されたボールスタッドの球頭部（図示略）が嵌合されるソケット３１，４１が設けられている。ソケット３１，４１とボールスタッドは、球継手を構成し、車体１およびドア２に対して支持部材２０（第１ハウジング３０および第２ハウジング４０）の両端部を揺動可能に連結する。なお、第１ハウジング３０は、端部にソケット３１が設けられた基端側ハウジング３０ａと、開口端に第２ハウジング４０が相対移動可能に挿入される先端側ハウジング３０ｂとを備え、これらが一体に構成されている。
【００１７】
支持部材２０は、螺旋状の溝が軸方向のほぼ全域に亘って形成されたスピンドル３２を備えており、スピンドル３２を回転駆動する駆動ユニット５０が第１ハウジング３０の基端側ハウジング３０ａ内に収容されている。スピンドル３２の先端部３２ａ（第２ハウジング４０側の端部）には、外周面から径方向外側に向かって突出した環状のストッパ３４が設けられている。また、スピンドル３２の基端部３２ｂ（駆動ユニット５０側の端部）は、駆動ユニット５０のベアリング５５によって回転自在に支持されている。
【００１８】
駆動ユニット５０は、モータ５２と、モータ５２の回転を減速してスピンドル３２に伝達する減速ギヤ（遊星歯車）５４と、スピンドル３２の基端部３２ｂを挿通可能な中心孔が形成され内周面にベアリング５５が配置されて基端側ハウジング３０ａ内に固定される固定部材５６とを備える。なお、モータ５２は、永久磁石が取り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備える永久磁石式同期モータとして構成されている。固定部材５６は、基端側ハウジング３０ａの開口端部に固定される大径部と、大径部よりも小さな外径に形成されて先端側ハウジング３０ｂ内に突出した小径部とを有する有する段付き円筒状の部材である。
【００１９】
また、支持部材２０は、図３，図４に示すように、円筒形状の金属製のスピンドルガイド４２およびスライドガイド３６を備える。スピンドルガイド４２は、内径がスピンドル３２の外径よりも大きく形成されており、一端側が開口されると共に他端側が第２ハウジング４０に同軸固定されている。スピンドルガイド４２は、開口端からスピンドル３２の先端部３２ａが挿入されスピンドル３２の軸方向の相対移動をガイドする。スピンドルガイド４２の開口端の内周面には、スピンドル３２に螺合するスピンドルナット４６がカシメ固定されている。スライドガイド３６は、内径がスピンドルガイド４２の外径よりも若干大きく形成されており、一端側が開口されると共に他端側が固定部材５６（小径部）に固定されることで第１ハウジング３０に同軸固定される。スライドガイド３６は、開口端からスピンドルガイド４２の開口端部が挿入され軸方向の相対移動をガイドする。
【００２０】
ここで、図６はスピンドルナット４６とカシメ前のスピンドルガイド４２ｘの外観を示す斜視図であり、図７，図８はカシメ量を示す説明図である。また、図９は実施例のカシメ部４５の形状を示す説明図である。図６〜図８は、スピンドルナット４６をカシメる前の図であり、カシメ前のスピンドルガイド４２をスピンドルガイド４２ｘとする。図示するように、スピンドルガイド４２ｘは、所定の外径に形成された第１円筒状部４３と、第１円筒状部４３と同じ外径に形成されると共に外径側に窪んだ凹部４４ａが周方向に等間隔で複数（ここでは４つ）形成された第２円筒状部４４と、を有し、第１円筒状部４３と第２円筒状部４４との間には、周方向の全周にわたって内径側に窪みスピンドルナット４６の軸方向の位置決めを行うための窪み部４２ａが形成されている。第２円筒状部４４は、スピンドルナット４６が挿入された状態（図７，図８参照）でカシメられることで、開口端側にスピンドルナット４６をカシメ固定したカシメ部４５が形成される。即ち、スピンドルナット４６に対するカシメ部４５が設けられることになる。
【００２１】
スピンドルナット４６は、樹脂製の段付き軸状部材であり、スピンドルガイド４２内に差し込まれる差込部４７と、差込部４７よりも大きな外径に形成されスピンドルガイド４２から突出する突出部４９と、差込部４７と突出部４９との間のくびれ部４８とを有する。このスピンドルナット４６は、内周面にスピンドル３２に螺合する螺合部４６ａ（図１０参照）が形成されている。このため、スピンドル３２とスピンドルナット４６は、相対的な回転運動と直動運動とを相互に変換する回転直動変換機構を構成する。螺合部４６ａは、スピンドルナット４６の軸方向における略中央に形成されており、くびれ部４８と径方向に重なる箇所となる。スピンドルナット４６は、螺合部４６ａが形成されていない箇所で内径が大きくなっているから、螺合部４６ａとくびれ部４８とを径方向に重なる箇所とすることで、くびれ部４８の厚みを確保することができる。
【００２２】
また、スピンドルナット４６は、差込部４７の外周面に、スピンドルガイド４２の第２円筒状部４４の凹部４４ａに嵌まる凸部４７ａが周方向に等間隔で複数（ここでは４つ）形成されている。スピンドルナット４６は、凸部４７ａが凹部４４ａに嵌め込まれるように差込部４７がスピンドルガイド４２に挿入されることで、スピンドルナット４６とスピンドルガイド４２とは相対回転が不能に係合される。また、スピンドルナット４６は、突出部４９の外周面に、周方向に等間隔で複数（ここでは４つ）の凸部４９ａが形成されている。スライドガイド３６の凹部３６は、図５に示すように、周方向に等間隔で複数（ここでは４つ）の凹部３６ａが形成されており、凸部４９ａがスライドガイド３６の凹部３６ａに嵌め込まれることで、スピンドルナット４６とスライドガイド３６とは相対回転が不能に係合される。ここで、差込部４７とくびれ部４８との段差は、外周面に凸部４７ａが形成されているために比較的大きな段差Ｓ１となる箇所と（図７参照）、凸部４７ａが形成されていないために比較的小さな段差Ｓ２となる箇所と（図８参照）、が生じる。このため、第２円筒状部４４の凹部４４ａが形成された箇所では、段差Ｓ１に相当するカシメ量でカシメることになるから、カシメ量を十分に確保してスピンドルナット４６が軸方向に抜けにくくすることができる。
【００２３】
また、カシメ部４５は、図９に示すように、スピンドルナット４６の挿入部４７とくびれ部４８との段差（ここでは傾斜面）に沿って軸方向に傾斜（交差）するように延在する第１延在部４５ａと、くびれ部４８の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部４５ｂとを有する。即ち、第１延在部４５ａはテーパ状に形成され、第２延在部４５ｂは外径一定の円環状に形成されている。スピンドルガイド４２は、第１延在部４５ａにより挿入部４７とくびれ部４８との段差を確実に保持することができるから、スピンドルナット４６を軸方向に抜けにくくすることができる。なお、第１延在部４５ａの軸方向に対する角度θは、本実施例では６０度となっている。また、スピンドルガイド４２は、第２延在部４５ｂにより、開口端が広がるのを抑えることができるため、スピンドルナット４６を軸方向に抜けにくくすることができる。さらに、第２延在部４５ｂの外径Ｄ１を測定することで、カシメが設計通りに行われたか否かを容易に確認することができる。即ち、カシメ部４５の寸法管理を容易なものとすることができる。
【００２４】
ここで、図１０は比較例のカシメ部２４５の形状を示す説明図である。図示するように、比較例のカシメ部２４５は、第２延在部４５ｂを有さず、第１延在部４５ａに相当する第１延在部２４５ａを有する。このため、実施例に比べて、スピンドルナット４６の軸方向への抜け防止効果が低減するものとなる。また、第１延在部２４５ａの先端の外径Ｄ２を測定することでカシメ部２４５の寸法管理が行われるから、実施例に比べて寸法管理が困難なものとなる。このような抜け防止効果の低減や寸法管理の困難性を解消するために、本実施例のカシメ部４５が第１延在部４５ａと第２延在部４５ｂとを有するのである。
【００２５】
このような車両用ドア開閉装置１０では、上述したように、スピンドル３２とスピンドルナット４６は、回転直動変換機構を構成する。また、スピンドル３２は第１ハウジング３０内に回転自在に支持され、スピンドルガイド４２は第２ハウジング４０に同軸固定され、スライドガイド３６は第１ハウジング３０に同軸固定されているから、スピンドル３２とスピンドルガイド４２との軸方向の相対移動に伴って、スライドガイド３６とスピンドルガイド４２とが軸方向に相対移動することで第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが軸方向に相対移動する。即ち、支持部材２０が伸縮することになる。
【００２６】
また、車両用ドア開閉装置１０では、ドア２の開閉は、駆動ユニット５０（モータ５２）の駆動や操作者の手動によって行うことができる。駆動ユニット５０の駆動によってドア２を開閉する場合、ドア２の開放は、モータ５２を第１方向（正回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第１方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第１方向に回転させる。スピンドル３２が第１方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動がスピンドルナット４６を介して支持部材２０を伸張させる方向のスライドガイド３６とスピンドルナット４６の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が伸張して、ドア２を開放する。一方、ドア２の閉鎖は、モータ５２を第２方向（逆回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第２方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第２方向に回転させる。スピンドル３２が第２方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動がスピンドルナット４６を介して支持部材２０を収縮させる方向のスライドガイド３６とスピンドルナット４６の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が収縮して、ドア２を閉鎖する。
【００２７】
以上説明した車両用ドア開閉装置１０によれば、スピンドルガイド４２は、スピンドルナット４６がカシメ固定されたカシメ部４６が開口端に設けられ、カシメ部４６は、差込部４７とくびれ部４８との段差に沿って軸方向に交差するように延在する第１延在部４５ａと、くびれ部４８の外周面に沿って軸方向に平行に延在する第２延在部４５ｂとを有する。このため、第１延在部４５ａにより差込部４７とくびれ部４８との段差を保持しつつ第２延在部４５ｂによりカシメ部４５の先端が広がるのを抑制することができるから、スピンドルナット４６の脱落を防止することができる。また、第２延在部４５ｂの外形寸法を測定することで、カシメ量の確認を容易に行ってカシメ形状の管理を容易なものとすることもできる。したがって、カシメ部４５の形状をより適切なものとしてスピンドルナット４６を確実に固定することができる。
【００２８】
また、スピンドルナット４６は、スピンドル３２に螺合する内周面の螺合部４６ａが径方向においてくびれ部４８と重なる箇所に設けられるから、くびれ部４８の厚みを確保して、カシメ時のスピンドルナット４６の破損などを防止することができる。
【００２９】
また、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を樹脂製とし、スピンドルガイド４２とスライドガイド３６を金属製とし、スピンドルナット４６を樹脂製とすることで、支持部材２０の全体の重量を抑制することができるから、カシメ部４５の形状をより適切なものとしてスピンドルナット４６を確実に固定しつつ軽量化を図った構成とすることができる。
【００３０】
実施例では、カシメ部４５は、第１延在部４５ａの軸方向に対する角度θが６０度のものを例示したが、これに限られるものではない。第１延在部４５ａの軸方向に対する角度θは、４５度から９０度の範囲内の角度であるものが好ましく、より好ましくは角度θが６０度から９０度の範囲内の角度であり、さらに好ましくは角度θが７５度から９０度の範囲内の角度である。図１１は変形例のカシメ部１４５の形状を示す説明図である。図示するように、第１延在部１４５ａの軸方向に対する角度θが９０度（略直角）となっており、第２延在部１４５ｂは実施例の第２延在部４５ｂと同様にくびれ部４８の外周面に沿って延在している。このようにすることで、第１延在部１４５ａによる差込部４７とくびれ部４８との段差の保持をより確実に行うことができる。また、第２延在部１４５ｂを第２延在部４５よりも若干長くしてカシメ部４５の先端が広がるのを抑制する効果を高めることができる。これらのことから、スピンドルナット４６が脱落するのをさらに防止することができる。
【００３１】
実施例では、スピンドルナット４６の内周面の螺合部４６ａをくびれ部４８と径方向に重なる箇所に設けるものとしたが、これに限られず、重ならない箇所に設けるものとしてもよい。
【００３２】
実施例では、図６に示すように、カシメ前のスピンドルガイド４２ｘが、第１円筒状部４３と同じ外径に形成されると共に内周面に外側に窪んだ凹部４４ａが周方向に等間隔で複数形成された第２円筒状部４４を有するものとした。即ち、第２円筒状部４４の断面形状を円形をベースにして凹凸部を有することによって、スピンドルナット４６の差込部４７との周方向のかかり代を多くして回転防止強度を向上させるものとしたが、この形状に限られるものではない。例えば、図１２の変形例に示すように、カシメ前のスピンドルガイド１４２ｘの第２円筒状部１４４が、内周面に内側に筋状に突出した突状部１４４ａが周方向に等間隔で複数形成されると共に、スピンドルナット１４６の差込部１４７に突状部１４４ａと嵌合可能な溝部１４７ａが周方向に等間隔で複数形成されるものとしてもよい。回転防止強度を確保できる使用環境の場合などでは、このように第２円筒状部１４４の断面形状を略円形とすることにより、簡易に成形できるようにすることも可能である。
【００３３】
実施例では、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とスピンドルナット４６を樹脂製とし、スピンドルガイド４２とスライドガイド３６を金属製としたが、これに限られるものではない。例えば、樹脂製の部材を金属製の部材とするものなどとしてもよい。
【００３４】
実施例では、ドア２の開閉を支持する２つの支持部材２０，２０Ｂを備えるものとしたが、支持部材を１つだけ備えるものとしてもよいし、３つ以上備えるものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、本発明の車両用ドア開閉装置を、車体１の後部に設けられたバックドアを開閉するものに適用したが、その他の車両用ドアの開閉に適用するものとしてもよい。
【００３６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、支持部材２０が「支持部材」に相当し、第１ハウジング３０が「第１ハウジング」に相当し、第２ハウジング４０が「第２ハウジング」に相当し、スピンドル３２が「スピンドル」に相当し、スピンドルガイド４２が「第１ガイド」に相当し、スライドガイド３６が「第２ガイド」に相当し、スピンドルナット４６が「ナット」に相当し、カシメ部４５が「カシメ部」に相当し、第１延在部４５ａが「第１延在部」に相当し、第２延在部４５ｂが「第２延在部」に相当する。また、螺合部４６ａが「螺合部」に相当する。
【００３７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、車両用ドア開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車体、２  ドア、４  ヒンジ、１０  車両用ドア開閉装置、２０，２０Ｂ  支持部材、２２  コイルスプリング、３０  第１ハウジング、３０ａ  基端側ハウジング、３０ｂ  先端側ハウジング、３１  ソケット、３２  スピンドル、３２ａ  先端部、３２ｂ  基端部、３４  ストッパ、３６  スライドガイド、３６ａ  凹部、４０  第２ハウジング、４１  ソケット、４２，４２ｘ，１４２ｘ  スピンドルガイド、４２ａ  窪み部、４３  第１円筒状部、４４，１４４  第２円筒状部、４４ａ  凹部、４５，１４５，２４５  カシメ部、４５ａ，１４５ａ，２４５ａ  第１延在部、４５ｂ，１４５ｂ  第２延在部、４６，１４６  スピンドルナット、４６ａ  螺合部、４７，１４７  差込部、４７ａ  凸部、４８  くびれ部、４９  突出部、４９ａ  凸部、５０  駆動ユニット、５２  モータ、５４  減速ギヤ、５５  ベアリング、５６  固定部材、１４４ａ  突状部、１４７ａ  溝部、Ｓ１，Ｓ２  段差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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