(57)【要約】【課題】被印刷物と記録ヘッドとの接触を抑制するとともに、生産性の低下を抑制可能なインクジェット印刷装置、及びインクジェット印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１０は、布帛Ｘを搬送方向Ｄ１へ搬送する環状ベルト１２Ｃと、環状ベルト１２Ｃの表面から離間して設けられ、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘへ向けてインクを吐出するラインヘッド２２と、ラインヘッド２２よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられ、環状ベルト１２Ｃの表面から離間した検出位置Ｐ１で布帛Ｘの隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度を検出する検出部３０と、検出部３０によって検出された衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させる停止処理部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの表面から離間して設けられ、前記搬送ベルトによって搬送される前記被印刷物へ向けてインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送ベルトの表面から離間した検出位置で前記被印刷物の隆起部との接触によって生じる衝撃の強度を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、前記搬送ベルトによる前記被印刷物の搬送を停止させる停止処理部と、
を備えるインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記検出部によって検出される前記閾値以下の前記衝撃の強度に基づいて、前記検出部による前記衝撃の検出回数の上限値を決定する決定処理部を備え、
前記停止処理部は、前記検出部による前記衝撃の検出回数が前記上限値を超えた場合に、前記搬送ベルトによる前記被印刷物の搬送を停止させる、
請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記決定処理部は、前記検出部によって検出される前記閾値以下の前記衝撃の強度が弱いほど前記上限値を多くする、
請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記検出部によって検出された前記衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、前記搬送ベルト及び前記記録ヘッドのいずれか一方又は両方を互いに離間する方向へ移動させる移動処理部を備える、
請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記移動処理部は、前記検出部によって検出される前記閾値以下の前記衝撃の強度が強いほど前記搬送ベルト及び前記記録ヘッドの間の間隙を広くする、
請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記衝撃の強度に応じた電気信号を出力する圧電センサー、及び前記隆起部と接触して前記衝撃を前記圧電センサーに伝達する伝達部材を含む、
請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記被印刷物は布帛であり、
前記検出部は一対であって、前記搬送ベルトによって搬送される前記被印刷物における前記搬送方向と直交する幅方向の両端部に対向して設けられる、
請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【請求項８】
被印刷物を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面から離間して設けられ、前記搬送ベルトによって搬送される前記被印刷物へ向けてインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送ベルトの表面から離間した検出位置で前記被印刷物の隆起部との接触によって生じる衝撃の強度を検出する検出部と、を備えるインクジェット印刷装置で実行されるインクジェット印刷方法であって、
前記検出部を用いて前記衝撃の強度を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、前記搬送ベルトによる前記被印刷物の搬送を停止させる停止ステップと、
を含むインクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式で画像を印刷するインクジェット印刷装置、及びインクジェット印刷装置で実行されるインクジェット印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式で画像を印刷可能なインクジェット印刷装置は、搬送ベルトと、記録ヘッドと、を備える。前記搬送ベルトは、紙及び布のような被印刷物を予め定められた搬送方向へ搬送する。前記記録ヘッドは、前記搬送ベルトによって搬送される被印刷物へ向けてインクを吐出して、当該被印刷物に画像を印刷する。
【０００３】
この種のインクジェット印刷装置では、前記搬送ベルトによって搬送される被印刷物の一部が隆起していることがある。この被印刷物における隆起部が前記記録ヘッドと接触した場合には、その接触で生じる衝撃によって前記記録ヘッドに動作不良などの不具合が生じることがある。これに対し、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に前記隆起部との接触を検出可能なセンサーを設けて、当該センサーによる検出結果に基づいて前記搬送ベルトによる搬送を停止させるインクジェット印刷装置が従来技術として知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記隆起部と前記記録ヘッドとの接触で生じる衝撃が微弱である場合には、前記記録ヘッドに不具合が生じる可能性は低い。しかしながら、前記従来技術のインクジェット印刷装置では、前記センサーによって前記隆起部との接触が検出された場合には常に前記搬送ベルトによる搬送を停止するため、生産性が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、被印刷物と記録ヘッドとの接触を抑制するとともに、生産性の低下を抑制可能なインクジェット印刷装置、及びインクジェット印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るインクジェット印刷装置は、搬送ベルトと、記録ヘッドと、検出部と、停止処理部とを備える。前記搬送ベルトは、被印刷物を予め定められた搬送方向へ搬送する。前記記録ヘッドは、前記搬送ベルトの表面から離間して設けられ、前記搬送ベルトによって搬送される前記被印刷物へ向けてインクを吐出する。前記検出部は、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送ベルトの表面から離間した検出位置で前記被印刷物の隆起部との接触によって生じる衝撃の強度を検出する。前記停止処理部は、前記検出部によって検出された前記衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、前記搬送ベルトによる前記被印刷物の搬送を停止させる。
【０００８】
本発明の他の局面に係るインクジェット印刷方法は、被印刷物を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面から離間して設けられ、前記搬送ベルトによって搬送される前記被印刷物へ向けてインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送ベルトの表面から離間した検出位置で前記被印刷物の隆起部との接触によって生じる衝撃の強度を検出する検出部と、を備えるインクジェット印刷装置で実行され、前記検出部を用いて前記衝撃の強度を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、前記搬送ベルトによる前記被印刷物の搬送を停止させる停止ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被印刷物と記録ヘッドとの接触を抑制するとともに、生産性の低下を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置における記録部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置におけるラインヘッドの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置における検出部の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置で実行される搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
図１乃至図４を参照して、本発明の一実施形態に係る捺染用のインクジェット印刷装置１０（以下「印刷装置１０」と略称する。）について説明する。図１は、印刷装置１０の構成を示す図である。
【００１３】
印刷装置１０は、入力される画像データに基づいて、不織布や布地などのようなシート状の布帛Ｘ（本発明の被印刷物の一例）（図５参照）にインクを吐出して、布帛Ｘの繊維をインクで染めることにより、布帛Ｘに画像を印刷する装置であり、所謂、捺染印刷機（捺染プリンター）である。図１に示されるように、印刷装置１０は、給送ユニット１１、搬送ユニット１２、排出ユニット１３、昇降機構１４、メンテナンスユニット１５、キャップユニット１６、記録部２０、検出部３０、及び制御部４０、及びこれらを収容又は支持する本体フレーム１７などを備えている。
【００１４】
給送ユニット１１は、駆動ローラー１１Ａと、従動ローラー１１Ｂと、駆動ローラー１１Ａ及び従動ローラー１１Ｂに掛け渡された環状ベルト１１Ｃとを有する。駆動ローラー１１Ａ及び従動ローラー１１Ｂは、水平方向へ隔てて配置されている。そのため、環状ベルト１１Ｃは水平に延在している。環状ベルト１１Ｃの上面に印刷対象となる布帛Ｘがセットされる。そして、制御部４０からの制御信号によって駆動ローラー１１Ａが図１の反時計回り方向に回転駆動されることで、環状ベルト１１Ｃの上面に保持された布帛Ｘが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。
【００１５】
搬送ユニット１２は、給送ユニット１１よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。搬送ユニット１２は、布帛Ｘを支持するとともに搬送方向Ｄ１の下流側へ布帛Ｘを搬送するものである。搬送ユニット１２は、駆動ローラー１２Ａと、従動ローラー１２Ｂと、駆動ローラー１２Ａ及び従動ローラー１２Ｂに掛け渡された環状ベルト１２Ｃ（本発明の搬送ベルトの一例）とを有する。搬送ユニット１２は、高さ方向において給送ユニット１１と同じ位置で水平に配置されている。搬送ユニット１２においても、駆動ローラー１２Ａが回転駆動されることで、環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１に支持された布帛Ｘが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。ここで、搬送面Ｆ１は、環状ベルト１２Ｃにおけるベルト上部１２Ｃ１の上面である。
【００１６】
本実施形態では、布帛Ｘの上側の面である表面（一方面）において予め定められた記録領域が記録部２０の記録ヘッド２３による記録位置（記録ヘッド２３の下方の位置）まで搬送されると、布帛Ｘの搬送が停止される。そして、記録ヘッド２３による前記記録領域への画像記録（印刷）が終了すると、布帛Ｘにおける次の記録領域を前記記録位置に搬送するために、再び搬送方向Ｄ１へ向けて布帛Ｘが搬送される。その後、次の記録領域が前記記録位置に到達すると、再び搬送が停止される。つまり、布帛Ｘは、記録ヘッド２３による画像記録が行われるたびに、前記記録領域の搬送方向Ｄ１の長さ分だけ搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。
【００１７】
記録部２０は、搬送ユニット１２の上側に設けられている。記録部２０は、ヘッドフレーム２１、及びヘッドフレーム２１に保持された４つのラインヘッド２２を備えている。ヘッドフレーム２１は、搬送ユニット１２の環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１と対向する位置に設けられており、本体フレーム１７によって水平となるように支持されている。ラインヘッド２２は、その下側を搬送される布帛Ｘの上面に向けてインク滴を吐出して、布帛Ｘの前記記録領域の全域に対してインク滴による画像を記録する。４つのラインヘッド２２それぞれは、搬送方向Ｄ１に沿って水平方向に所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム２１に固定されている。
【００１８】
また、ラインヘッド２２は、環状ベルト１２Ｃの搬送面Ｆ１に対して予め定められた距離Ｌ１（図５参照）だけ離間する高さに支持される。距離Ｌ１は、ラインヘッド２２と搬送面Ｆ１との間に布帛Ｘが移動可能な空間を確保することが可能な距離であって、例えば、布帛Ｘの厚みに微小長さ（例えば１ｍｍ）を加えた距離である。
【００１９】
図３は、印刷装置１０の搬送ユニット１２及び記録部２０を上方から見た図である。図４は、記録部２０において最も右側（搬送方向Ｄ１の上流側）に配置されたラインヘッド２２Ａを示す斜視図である。なお、図４では、その他のラインヘッド２２の図示が省略されている。
【００２０】
図３及び図４に示されるように、各ラインヘッド２２は、それぞれ、複数の記録ヘッド２３を有する。ラインヘッド２２それぞれの記録ヘッド２３は、それぞれに対応するインクタンク（不図示）にインクチューブ（不図示）によって接続されており、前記インクタンクに貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）のインクが前記インクチューブによって対応する色のラインヘッド２２に供給される。なお、本実施形態におけるラインヘッド２２或いは記録ヘッド２３が、本発明の記録ヘッドの一例である。
【００２１】
図３に示されるように、ラインヘッド２２は、それぞれ、３つの記録ヘッド２３を有する。各ラインヘッド２２において、３つの記録ヘッド２３は、搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２に沿って千鳥状に配列されている。３つの記録ヘッド２３によって、布帛Ｘの前記記録領域における幅方向Ｄ２の全域に一斉にインク滴が吐出される。
【００２２】
記録ヘッド２３それぞれの下端部には、ヘッド部（不図示）が設けられている。前記ヘッド部は、複数の吐出ノズル２４が形成されたインク吐出面Ｆ２を有する。言い換えると、記録ヘッド２３の下端面がインク吐出面Ｆ２であり、そのインク吐出面Ｆ２に複数の吐出ノズル２４が形成されている。吐出ノズル２４は、搬送方向Ｄ１に沿って複数列形成されている。吐出ノズル２４は、下部開口を有する。この下部開口は、布帛Ｘの表面にインク滴を吐出するためのインク吐出口である。
【００２３】
各記録ヘッド２３は、制御部４０からの制御信号によって制御されることで、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、環状ベルト１２Ｃによって間欠的に搬送される布帛Ｘに向かって吐出ノズル２４からインク滴を吐出する。これにより、環状ベルト１２Ｃ上の布帛Ｘは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクによって繊維が染められて、各色が重ね合わされたカラー画像が記録される。
【００２４】
図１に示されるように、排出ユニット１３は、搬送ユニット１２よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。排出ユニット１３は、駆動ローラー１３Ａと、従動ローラー１３Ｂと、駆動ローラー１３Ａ及び従動ローラー１３Ｂに掛け渡された環状ベルト１３Ｃとを有する。排出ユニット１３においても、駆動ローラー１３Ａが回転駆動されることで、環状ベルト１３Ｃの上面に保持された布帛Ｘが搬送方向Ｄ１へ向けて搬送される。本実施形態では、布帛Ｘが記録部２０の記録ヘッド２３によって記録可能な位置にある場合、排出ユニット１３は、搬送ユニット１２と同期して駆動する。そして、布帛Ｘが排出ユニット１３に完全に移ると、排出ユニット１３が連続駆動されて、布帛Ｘが排出口１７Ａ（図１参照）から外部へ排出される。排出口１７Ａの外側には排出トレイ（不図示）が設けられており、排出された布帛Ｘは当該排出トレイに保持される。なお、布帛Ｘに付着したインクは、排出ユニット１３を通過する間に乾燥される。
【００２５】
搬送ユニット１２の下方には、昇降機構１４が設けられている。昇降機構１４は、搬送ユニット１２を昇降させるものであり、搬送ユニット１２を支持するリフト板１４Ａと、リフト板１４Ａに取り付けられたリンクアーム１４Ｂと、リンクアーム１４Ｂを上下に移動させる動力を伝達する本体部１４Ｃとにより構成することができる。なお、昇降機構１４はこのような構成に限られず、搬送ユニット１２を昇降させる機構であれば如何なる構成のものでも適用可能である。昇降機構１４は、搬送ユニット１２を下方から支持しており、搬送ユニット１２をラインヘッド２２に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構１４は、搬送ユニット１２をラインヘッド２２に対して相対的に移動させることにより、搬送ユニット１２とラインヘッド２２とを離間又は接近させる。具体的には、昇降機構１４は、記録部２０による印刷が可能な印刷可能位置（図１に実線で示す位置）と、前記印刷可能位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置（図１に破線で示す位置）との間で搬送ユニット１２を移動させる。
【００２６】
また、昇降機構１４は、制御部４０からの制御信号によって制御されることで、搬送ユニット１２の搬送面Ｆ１上の布帛Ｘの厚みに応じて、搬送面Ｆ１と記録ヘッド２３のインク吐出面Ｆ２（図３参照）との間隔を調整することができる。
【００２７】
排出ユニット１３の下方にはメンテナンスユニット１５及びキャップユニット１６が配置されている。メンテナンスユニット１５は、インク吐出面Ｆ２を拭き取ってインク吐出面Ｆ２の洗浄を行うワイピング動作を行うものである。メンテナンスユニット１５は、ワイピング動作を実行する際に記録部２０の下方に移動される。キャップユニット１６は、記録ヘッド２３のインク吐出面Ｆ２をキャッピングする際に記録部２０の下方に移動される。さらに、キャップユニット１６は、記録部２０の下方から上方に移動することで、記録ヘッド２３の下面のインク吐出面Ｆ２を被覆して、乾燥から保護する。
【００２８】
図２に示されるように、制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４等を有している。ＲＯＭ４２は不揮発性の記憶装置、ＲＡＭ４３は揮発性の記憶装置、フラッシュメモリ４４は不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４は、演算装置であるＣＰＵ４１が実行する各種の処理の一時記憶メモリーとして使用される。ＲＯＭ４２には、所定の制御プログラムや、後述の搬送制御処理を実行するための搬送制御プログラムなどが記憶されている。制御部４０は、印刷装置１０の各構成要素と電気的に接続されており、制御信号を送出することにより、それらの各構成要素の動作を制御する。また、制御部４０は、外部から入力される画像データに基づいて印刷装置１０の各構成要素を統括的に制御することにより、前記画像データに対応する画像を布帛Ｘに印刷させる。また、制御部４０は、図６に示されるフローチャートの手順に従って前記搬送制御処理を実行する。
【００２９】
ところで、印刷装置１０では、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘの一部が隆起していることがある。例えば、布帛Ｘにおいて幅方向Ｄ２の端部で糸がほつれないように端処理が行われている場合は、その端処理によって布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２の端部が隆起することがある。また、布帛Ｘにおいて幅方向Ｄ２の端部でほつれた糸が絡み合い、その絡み合った糸が隆起部Ｘ１（図５参照）を形成することもある。また、給送ユニット１１による布帛Ｘの搬送速度と搬送ユニット１２による布帛Ｘの搬送速度との間の速度差などに起因して環状ベルト１２Ｃ上の布帛Ｘが環状ベルト１２Ｃの表面から浮き上がって、その浮き上がった部分が隆起部Ｘ１を形成することもある。
【００３０】
布帛Ｘが隆起部Ｘ１（図５参照）を有する場合において、この隆起部Ｘ１が記録ヘッド２３と接触した場合には、その接触で生じる衝撃によって記録ヘッド２３に動作不良などの不具合が生じることがある。これに対し、記録ヘッド２３よりも搬送方向Ｄ１の上流側に隆起部Ｘ１との接触を検出可能なセンサーを設けて、当該センサーによる検出結果に基づいて環状ベルト１２Ｃによる搬送を停止させるインクジェット印刷装置が従来技術として知られている。
【００３１】
ここで、隆起部Ｘ１と記録ヘッド２３との接触で生じる衝撃が微弱である場合には、記録ヘッド２３に不具合が生じる可能性は低い。しかしながら、前記従来技術のインクジェット印刷装置では、前記センサーによって隆起部Ｘ１との接触が検出された場合には常に環状ベルト１２Ｃによる搬送を停止するため、生産性が低下する。これに対し、本発明の実施形態に係る印刷装置１０では、以下に説明するように、布帛Ｘと記録ヘッド２３との接触を抑制するとともに、生産性の低下を抑制することが可能である。
【００３２】
以下、図１、図３、及び図５を参照して、検出部３０について説明する。なお、図５は図１における検出部３０の周辺の拡大図である。
【００３３】
図１に示されるように、検出部３０は、ラインヘッド２２よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられる。検出部３０は、搬送面Ｆ１から予め定められた距離Ｌ２だけ離間した検出位置Ｐ１（図５参照）で、隆起部Ｘ１との接触の有無及びその接触によって生じる衝撃の強度を検出することが可能である。例えば、距離Ｌ２の長さは、ラインヘッド２２と搬送面Ｆ１との間の距離Ｌ１と同じである。なお、距離Ｌ２の長さは、距離Ｌ１よりも短くてもよく、距離Ｌ１よりも長くてもよい。
【００３４】
図３に示されるように、検出部３０は一対であって、搬送面Ｆ１における幅方向Ｄ２の端部各々に設けられる。具体的に、一対の検出部３０は、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２の両端部と対向する位置に設けられる。即ち、検出部３０は、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘにおいて隆起部Ｘ１が形成されやすい幅方向Ｄ２における端部各々に対向して設けられる。
【００３５】
図３及び図５に示されるように、検出部３０は、圧電センサー３１、及び伝達部材３２を備える。
【００３６】
圧電センサー３１は、隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度に応じた電気信号を出力する。具体的に、圧電センサー３１は、搬送方向Ｄ１の上流側に向けて配置された検出面３１Ａ（図５参照）に加えられた力を電圧に変換する圧電素子を含む。例えば、圧電センサー３１は、検出面３１Ａが搬送方向Ｄ１及び搬送面Ｆ１の両方に直交する姿勢で配置される。圧電センサー３１から出力される電気信号は、制御部４０に入力される。
【００３７】
伝達部材３２は、隆起部Ｘ１と接触してその接触によって生じる衝撃を圧電センサー３１に伝達する。図５に示されるように、伝達部材３２は、搬送方向Ｄ１の上流側で圧電センサー３１に隣接して設けられる。伝達部材３２は、本体部３２Ａと、突出部３２Ｂとを有する。
【００３８】
本体部３２Ａは、鉛直方向に長尺な平板状に形成されており、圧電センサー３１の検出面３１Ａと対向して配置されている。本体部３２Ａの上端部は、不図示の支持部材を介して、本体フレーム１７に支持されている。本体部３２Ａの下端部は、搬送面Ｆ１との間に距離Ｌ２の間隔を空けて配置される。本体部３２Ａの下端部の配置位置が、検出位置Ｐ１である。本体部３２Ａは、合成樹脂などの弾性を有する部材によって構成されている。そのため、本体部３２Ａは、本体部３２Ａの下端部が布帛Ｘの隆起部Ｘ１と接触すると、本体フレーム１７に支持された上端部を支点として搬送方向Ｄ１の下流側へ揺動する。
【００３９】
突出部３２Ｂは、本体部３２Ａにおける圧電センサー３１との対向面から圧電センサー３１の検出面３１Ａへ向けて突出して設けられる。例えば、突出部３２Ｂの突出端と検出面３１Ａとの間には微小な間隙が設けられる。突出部３２Ｂは、本体部３２Ａと布帛Ｘの隆起部Ｘ１との接触による本体部３２Ａの揺動に伴って、検出面３１Ａを押圧する。
【００４０】
伝達部材３２を設けることで、圧電センサー３１と隆起部Ｘ１との直接の接触を回避することが可能となり、圧電センサー３１の耐久性が向上する。また、伝達部材３２によって検出面３１Ａにおいて力が加えられる箇所が１点に集約されるため、圧電センサー３１と隆起部Ｘ１とを直接接触させる構成と比較して、隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の検出精度が向上する。
【００４１】
また、制御部４０は、図２に示されるように、検出処理部４５、停止処理部４６、決定処理部４７、及び移動処理部４８を含む。具体的に、制御部４０のＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された前記搬送制御プログラムを実行する。これにより、制御部４０は、検出処理部４５、停止処理部４６、決定処理部４７、及び移動処理部４８として機能する。
【００４２】
検出処理部４５は、検出部３０を用いて検出部３０と隆起部Ｘ１との接触の有無及びその接触によって生じる衝撃の強度を検出する。具体的に、検出処理部４５は、圧電センサー３１から入力される電気信号に基づいて、検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度を検出する。
【００４３】
停止処理部４６は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が予め定められた閾値を超える場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させる。
【００４４】
ここで、前記閾値は、ラインヘッド２２に加えられる衝撃が、そのラインヘッド２２の動作不良を引き起こすほどに強いものであるか否かを判断するための値である。例えば、前記閾値は、ラインヘッド２２に加えられる衝撃の強度を様々な値に変化させて、ラインヘッド２２に同一強度の衝撃を所定回数加えた場合にそのラインヘッド２２で動作不良が生じるか否かを調査する実験の結果に基づいて定めることが可能である。
【００４５】
決定処理部４７は、検出処理部４５によって検出される前記閾値以下の衝撃の強度に基づいて、検出処理部４５による衝撃の検出回数の上限値を決定する。
【００４６】
例えば、印刷装置１０では、検出処理部４５によって検出される衝撃の強度と、前記上限値として定められる値との対応関係を示す第１テーブルデータが予め制御部４０のフラッシュメモリ４４に格納されている。例えば、前記第１テーブルデータでは、検出処理部４５によって検出される衝撃の強度が弱いほど、前記上限値として定められる値が大きい値になるように定められている。
【００４７】
決定処理部４７は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、前記第１テーブルデータにおいて検出処理部４５による検出強度に対応する値を特定する。そして、決定処理部４７は、特定された値を前記上限値として定める。
【００４８】
なお、決定処理部４７は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、検出処理部４５による検出強度の大小に関わらず、予め定められた値を前記上限値として定めてもよい。また、制御部４０は、決定処理部４７を含んでいなくてもよい。
【００４９】
一方、停止処理部４６は、決定処理部４７によって前記上限値が決定された場合であって、検出処理部４５による衝撃の検出回数が前記上限値を超えた場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させる。例えば、停止処理部４６は、同一のジョブの実行期間中における検出処理部４５による衝撃の検出回数が前記上限値を超えた場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させる。
【００５０】
なお、停止処理部４６は、複数のジョブを跨いで算出される検出処理部４５による衝撃の検出回数の累積値が前記上限値を超えた場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させてもよい。また、停止処理部４６は、予め定められた時間内における検出処理部４５による衝撃の検出回数が前記上限値を超えた場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させてもよい。また、停止処理部４６は、決定処理部４７によって前記上限値が決定された場合であって、検出処理部４５による衝撃の検出回数が前記上限値を超える前に前記閾値を超える強度の衝撃が検出された場合に、直ちに環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させてもよい。また、制御部４０が決定処理部４７を含まない場合、停止処理部４６は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値を超える場合にのみ、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させてよい。
【００５１】
移動処理部４８は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、環状ベルト１２Ｃをラインヘッド２２から離間する方向へ移動させる。
【００５２】
例えば、印刷装置１０では、検出処理部４５によって検出される衝撃の強度と、ラインヘッド２２と搬送面Ｆ１との間の距離Ｌ１に対する加算値との対応関係を示す第２テーブルデータが予め制御部４０のフラッシュメモリ４４に格納されている。例えば、前記第２テーブルデータでは、検出処理部４５によって検出される衝撃の強度が強いほど、前記加算値が大きい値になるように定められている。
【００５３】
移動処理部４８は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、前記第２テーブルデータにおいて検出処理部４５による検出強度に対応する前記加算値を特定する。そして、移動処理部４８は、昇降機構１４に制御信号を送信して、特定された前記加算値に対応する距離だけ搬送ユニット１２を下降させる。
【００５４】
なお、移動処理部４８は、検出処理部４５によって検出された検出部３０と隆起部Ｘ１との接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下である場合に、検出処理部４５による検出強度の大小に関わらず、予め定められた距離だけ搬送ユニット１２を下降させてもよい。また、制御部４０は、移動処理部４８を含んでいなくてもよい。
【００５５】
［搬送制御処理］
以下、図６を参照しながら、印刷装置１０において制御部４０により実行される搬送制御処理の手順の一例とともに、本発明のインクジェット印刷方法の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部４０により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記搬送制御処理は、印刷装置１０において布帛Ｘに画像を印刷する印刷処理の実行が開始された場合に実行される。
【００５６】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部４０は、前記印刷処理が終了したか否かを判断する。
【００５７】
ここで、制御部４０は、前記印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、前記搬送制御処理を終了させる。また、前記印刷処理が終了していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１２に移行させる。
【００５８】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部４０は、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されたか否かを判断する。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における検出ステップの一例であって、制御部４０の検出処理部４５により実行される。
【００５９】
ここで、制御部４０は、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されたと判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されていなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１１に移行させて、前記印刷処理の終了又は検出部３０と隆起部Ｘ１との接触の検出を待ち受ける。
【００６０】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部４０は、ステップＳ１２で検出された接触による衝撃の強度が前記閾値を超えるか否かを判断する。
【００６１】
ここで、制御部４０は、検出部３０によって検出される衝撃の強度が前記閾値を超えると判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、検出部３０によって検出される衝撃の強度が前記閾値以下であれば（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１４に移行させる。
【００６２】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部４０は、ステップＳ１２で検出された接触による衝撃の強度に基づいて、前記上限値を決定する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部４０の決定処理部４７により実行される。
【００６３】
例えば、制御部４０は、前記第１テーブルデータにおいてステップＳ１２で検出された接触による衝撃の強度に対応する値を特定する。そして、制御部４０は、特定された値を前記上限値として定める。これにより、ラインヘッド２２と隆起部Ｘ１との接触によってラインヘッド２２が被るダメージの蓄積量を制限することが可能である。
【００６４】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部４０は、環状ベルト１２Ｃをラインヘッド２２から離間する方向へ移動させる。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部４０の移動処理部４８により実行される。
【００６５】
例えば、制御部４０は、前記第２テーブルデータにおいてステップＳ１２で検出された接触による衝撃の強度に対応する前記加算値を特定する。そして、制御部４０は、昇降機構１４に制御信号を送信して、特定された前記加算値に対応する距離だけ搬送ユニット１２を下降させる。これにより、隆起部Ｘ１とラインヘッド２２との衝突が抑制されるとともに、隆起部Ｘ１とラインヘッド２２とが衝突したとしてもその衝突によって生じる衝撃が緩和される。
【００６６】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部４０は、前記印刷処理が終了したか否かを判断する。
【００６７】
ここで、制御部４０は、前記印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、前記搬送制御処理を終了させる。また、前記印刷処理が終了していなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１７に移行させる。
【００６８】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部４０は、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ１７の処理は、制御部４０の検出処理部４５により実行される。
【００６９】
ここで、制御部４０は、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されたと判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されていなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１６に移行させる。
【００７０】
なお、制御部４０は、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出されたと判断した場合であって、検出部３０によって検出された強度が前記閾値を超える場合に、処理をステップＳ１９へ移行させてもよい。
【００７１】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部４０は、ステップＳ１７における接触の検出回数がステップＳ１４で決定された前記上限値を超えているか否かを判断する。
【００７２】
ここで、制御部４０は、ステップＳ１７における接触の検出回数が前記上限値を超えていると判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、ステップＳ１７における接触の検出回数が前記上限値を超えていなければ（Ｓ１８のＮｏ側）、制御部４０は、処理をステップＳ１６に移行させて、前記印刷処理の終了又は接触の検出回数が前記上限値を超えるのを待ち受ける。
【００７３】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部４０は、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させて前記印刷処理を中断させる。ここに、ステップＳ１９の処理が、本発明における停止ステップの一例であって、制御部４０の停止処理部４６により実行される。
【００７４】
なお、制御部４０は、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送を停止させた場合に、その旨を示すメッセージを不図示の表示部に表示させてもよい。また、制御部４０は、予め定められた時間が経過した場合、又は不図示の操作部において予め定められたユーザー操作が行われた場合に、環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送及び前記印刷処理を再開させてよい。
【００７５】
このように、印刷装置１０では、検出部３０によって検出部３０と隆起部Ｘ１との接触が検出された場合であっても、その接触によって生じる衝撃の強度が前記閾値以下であれば環状ベルト１２Ｃによる布帛Ｘの搬送が継続される。これにより、布帛Ｘと記録ヘッド２３との接触を抑制するとともに、生産性の低下を抑制することが可能である。
【００７６】
なお、検出部３０は、伝達部材３２を備えていなくてもよい。例えば、圧電センサー３１が、検出面３１Ａの下端部が検出位置Ｐ１に位置するように配置されていてもよい。
【００７７】
また、検出部３０は、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２の両端部のいずれか一方にのみ対応して設けられていてもよい。また、検出部３０は、環状ベルト１２Ｃによって搬送される布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２の両端部とは異なる部分と対向して設けられていてもよい。また、検出部３０は、布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２のいずれの位置に隆起部Ｘ１が形成された場合であっても当該隆起部Ｘ１との接触を検出可能となるように、幅方向Ｄ２に沿って所定の間隔ごとに並んで設けられていてもよい。これにより、給送ユニット１１による布帛Ｘの搬送速度と搬送ユニット１２による布帛Ｘの搬送速度との間の速度差などに起因して布帛Ｘに幅方向Ｄ２に沿った筋状の隆起部Ｘ１が形成された場合であっても、当該隆起部Ｘ１との接触を検出して、その接触による衝撃の強さに応じた処理を実行可能である。また、伝達部材３２の本体部３２Ａは、布帛Ｘにおける幅方向Ｄ２のいずれの位置に隆起部Ｘ１が形成された場合であっても当該隆起部Ｘ１と接触可能となるように、幅方向Ｄ２に長尺であってもよい。この場合、伝達部材３２の突出部３２Ｂは、例えば、本体部３２Ａにおける幅方向Ｄ２の中央部に設けられる。また、圧電センサー３１は、当該突出部３２Ｂに対向して設けられる。
【００７８】
また、検出部３０は、ラインヘッド２２各々に対応して設けられていてもよい。具体的に、ラインヘッド２２各々に対応して、一対の検出部３０が設けられていてもよい。この場合、ラインヘッド２２に対応する一対の検出部３０は、そのラインヘッド２２よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられる。
【００７９】
また、印刷装置１０は、記録部２０を昇降させる昇降機構を備えていてもよい。この場合、移動処理部４８は、ラインヘッド２２を環状ベルト１２Ｃから離間する方向へ移動させてもよい。また、移動処理部４８は、ラインヘッド２２及び環状ベルト１２Ｃの両方を、互いに離間する方向へ移動させてもよい。
【００８０】
また、本発明は、印刷用紙などの布帛Ｘとは異なる被印刷物に画像を印刷するインクジェット印刷装置に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０    インクジェット印刷装置
１１    給送ユニット
１２    搬送ユニット
１２Ｃ  環状ベルト
１３    排出ユニット
１４    昇降機構
１５    メンテナンスユニット
１６    キャップユニット
１７    本体フレーム
２０    記録部
２１    ヘッドフレーム
２２    ラインヘッド
２３    記録ヘッド
２４    吐出ノズル
３０    検出部
３１    圧電センサー
３２    伝達部材
４０    制御部
４５    検出処理部
４６    停止処理部
４７    決定処理部
４８    移動処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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