(57)【要約】【課題】メンテナンス性の向上が図れるボビン抜取り装置を提供する。【解決手段】ボビン処理装置２３は、第１プーリ７２及び第２プーリ７４と、第１プーリ７２と第２プーリ７４とに掛け渡された２本のベルト７６，７８と、２本のベルト７６，７８に対して近接する第１位置及び第１位置よりも２本のベルト７６，７８から離間する第２位置に移動可能であり、第１位置においてボビンを２本のベルト７６，７８との間で挟持するローラ８２ｃと、を備え、２本のベルト７６，７８のそれぞれは、断面が円形状を呈すると共に伸縮性を有する丸ベルトである。【選択図】図３
2019031368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを抜き取るボビン抜取り装置であって、
第１プーリ及び第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリとに掛け渡された２本のベルトと、
２本の前記ベルトに対して近接する第１位置及び前記第１位置よりも２本のベルトから離間する第２位置に移動可能であり、前記第１位置において前記ボビンを２本の前記ベルトとの間で挟持するローラと、を備え、
２本の前記ベルトのそれぞれは、断面が円形状を呈すると共に伸縮性を有する丸ベルトである、ボビン抜取り装置。
【請求項２】
前記第１プーリ及び前記第２プーリのそれぞれは、前記第１プーリ及び前記第２プーリの回転軸方向において所定の間隔をあけて設けられた２つの溝を有する、請求項１に記載のボビン抜取り装置。
【請求項３】
２本の前記ベルトを支持する支持プーリを備え、
前記支持プーリは、２本の前記ベルトの延在方向において、所定の間隔をあけて複数設けられている、請求項１又は２に記載のボビン抜取り装置。
【請求項４】
２本の前記ベルトの前記延在方向において隣り合う２つの前記支持プーリの間隔は、前記ボビンの長さよりも短い、請求項３に記載のボビン抜取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン抜取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボビン抜取り装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載のボビン抜取り装置は、ボビンを搬送するベルトと、抜取りレバーと、を備える。特許文献１に記載のボビン抜取り装置では、ベルトと抜取りレバーとによりボビンを挟持して、ボビンを抜き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなボビン抜取り装置では、ベルトの摩耗等により、ベルトの交換が必要になる。従来のボビン抜取り装置では、ベルトとして、平ベルトを用いている。平ベルトを交換する場合には、一対のプーリに平ベルトを掛け渡した後で、平ベルトにテンションを付与する装置を操作して、平ベルトのテンションを調整する必要がある。また、平ベルトの取り付けに不具合があると、平ベルトが蛇行するおそれがある。このように、従来のボビン抜取り装置は、平ベルトの交換を慎重に行う必要があるため、ベルトの交換について手間が掛かると共に時間を要していた。
【０００５】
本発明の一側面は、メンテナンス性の向上が図れるボビン抜取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るボビン抜取り装置は、ボビンを抜き取るボビン抜取り装置であって、第１プーリ及び第２プーリと、第１プーリと第２プーリとに掛け渡された２本のベルトと、２本のベルトに対して近接する第１位置及び第１位置よりも２本のベルトから離間する第２位置に移動可能であり、第１位置においてボビンを２本のベルトとの間で挟持するローラと、を備え、２本のベルトのそれぞれは、断面が円形状を呈すると共に伸縮性を有する丸ベルトである。
【０００７】
本発明の一側面に係るボビン抜取り装置では、２本のベルトを備えている。２本のベルトは、断面が円形状を呈すると共に伸縮性を有する丸ベルトである。ボビン抜取り装置において、ベルトを交換する場合には、ベルトを伸長させた状態で第１プーリ及び第２プーリに掛け渡す。これにより、ボビン抜取り装置では、第１プーリ及び第２プーリに対して、適度なテンションでベルトが掛け渡される。このように、ベルトのテンションの調整作業が不要となるため、作業時間の短縮が図れる。また、ボビン抜取り装置では、丸ベルトを用いるため、ベルトに蛇行が生じない。そのため、ボビン抜取り装置では、ベルトの装着を容易に行える。以上のように、ボビン抜取り装置では、メンテナンス性の向上が図れる。
【０００８】
一実施形態においては、第１プーリ及び第２プーリのそれぞれは、第１プーリ及び第２プーリの回転軸方向において所定の間隔をあけて設けられた２つの溝を有していてもよい。この構成では、各プーリに２つの溝が設けられているため、２本のベルトを同期して駆動させることができる。したがって、ベルトの駆動にずれが生じることを抑制できるため、ボビンの抜き取り及び搬送を適切に行える。
【０００９】
一実施形態においては、２本のベルトを支持する支持プーリを備え、支持プーリは、２本のベルトの延在方向において、所定の間隔をあけて複数設けられていてもよい。この構成では、２本のベルトが支持プーリにより支持されるため、２本のベルトがフレーム等に接触することを抑制できる。これにより、２本のベルトの摩耗を抑制できる。
【００１０】
一実施形態においては、２本のベルトの延在方向において隣り合う２つの支持プーリの間隔は、ボビンの長さよりも短くてもよい。この構成では、少なくとも１つの支持プーリ上にボビンが位置する。そのため、２本のベルトがフレーム等に接触することをより一層抑制できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一側面によれば、メンテナンス性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、自動ワインダーの構成を示す図である。
【図２】図２は、トレイ搬送装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、ボビン抜取り装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、ボビン抜取り装置を示す正面図である。
【図５】図５は、ボビン抜取り装置を示す側面図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１ベルト及び第２ベルトと支持プーリを示す図である。
【図７】図７（ａ）は、第１プーリを示す図であり、図７（ｂ）は、第２プーリを示す図であり、図７（ｃ）は、支持プーリを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１に示されるように、自動ワインダー１００は、巻取部１と、ボビン処理部２と、を備える。
【００１５】
巻取部１は、実ボビン３に巻き付けられている糸を、別のボビン上に巻き返して、糸の製品パッケージを製造する装置である。巻取部１には、巻取ユニット１０が複数備えられている。各巻取ユニット１０は、一錘の巻き返しを担当する装置であり、二個以上の実ボビン３を原料として一つのパッケージを製造する。
【００１６】
ボビン処理部２は、巻取部１から排出される空ボビン４を回収すると共に、巻取部１に実ボビン３を供給する。実ボビン３は、糸を巻き付けるための筒体（ボビン）と、筒体に巻き付けられた糸と、を合わせたものを意味する。糸が巻き付けられていない筒体そのものを、空ボビン４とする。ボビン処理部２には、実ボビン３及び空ボビン４に種々の処理を施すボビン処理装置２３，２４，２５，２６，２７が備えられている。
【００１７】
巻取部１とボビン処理部２との間では、実ボビン３及び空ボビン４が受け渡される。巻取部１及びボビン処理部２には、実ボビン３及び空ボビン４の搬送手段として、実ボビン３及び空ボビン４をトレイ５に載せた状態で搬送するトレイ搬送装置３０（図２参照）が設けられている。
【００１８】
図１に示されるように、巻取部１及びボビン処理部２には、トレイ５の搬送経路として、実ボビン搬送ライン１１、空ボビン搬送ライン１２、主ボビン搬送ライン２１、及び、戻りボビン搬送ライン２２が設けられている。
【００１９】
実ボビン搬送ライン１１は、巻取部１内に形成される搬送経路である。実ボビン搬送ライン１１は、図１において、一点鎖線で示されている。実ボビン搬送ライン１１は、ボビン処理部２から供給された実ボビン３を、各巻取ユニット１０に供給するための経路である。実ボビン搬送ライン１１は、循環経路である。
【００２０】
空ボビン搬送ライン１２は、巻取部１内に形成される搬送経路である。空ボビン搬送ライン１２は、図１において、破線で示されている。空ボビン搬送ライン１２は、巻取ユニット１０から排出された空ボビン４を、ボビン処理部２に排出するための経路である。空ボビン搬送ライン１２は、一直線状の搬送経路である。
【００２１】
主ボビン搬送ライン２１は、ボビン処理部２内に形成される搬送経路である。主ボビン搬送ライン２１は、図１において、二点鎖線で示されている。主ボビン搬送ライン２１は、巻取部１から排出された空ボビン４を搬送し、途中で空ボビン４を実ボビン３に置換して、実ボビン３を巻取部１に向けて搬送する経路である。主ボビン搬送ライン２１は、概略的にはＵ字状に形成されている。主ボビン搬送ライン２１の一端部は、空ボビン搬送ライン１２の一端部に接続されており、主ボビン搬送ライン２１の他端部は、実ボビン搬送ライン１１の一端部に接続されている。各種のボビン処理装置２３，２４，２５，２６，２７は、主ボビン搬送ライン２１に沿って、この順で配置されている。主ボビン搬送ライン２１上を搬送されるボビン３，４は、ボビン処理装置２３，２４，２５，２６，２７により処理を受ける。
【００２２】
戻りボビン搬送ライン２２は、ボビン処理部２内に形成される搬送経路である。戻りボビン搬送ライン２２は、図１において、破線で示されている。戻りボビン搬送ライン２２は、ボビン処理装置２５，２６、２７で口出し処理に失敗した実ボビン３、又は、何らかの事情でボビン処理装置２５，２６，２７に搬送された空ボビン４を、再処理させるための経路である。実ボビン３の口出し処理の成否は、ボビン処理装置２５，２６，２７で検出可能である。空ボビン４であるか実ボビンであるかの判別は、ボビンの太さ（ボビンが筒体のみか否か）を検出するセンサ（図示省略）により行われる。このセンサは、ボビン投下装置２４の下流側かつボビン処理装置２５，２６，２７の上流側位置に配置される。戻りボビン搬送ライン２２は、主ボビン搬送ライン２１の一端部と他端部とを接続するバイパス経路である。
【００２３】
図２を用いて、トレイ搬送装置３０の構成を説明する。トレイ搬送装置３０は、ライン１１，１２，２１，２２に沿ってトレイ５を搬送させる。トレイ搬送装置３０は、丸ベルトコンベア４０、及び、平ベルトコンベア５０，６０により構成される。
【００２４】
丸ベルトコンベア４０は、主ボビン搬送ライン２１及び戻りボビン搬送ライン２２の大部分でトレイ５を搬送する駆動手段である。丸ベルトコンベア４０は、丸ベルト４１と、丸ベルトに巻回される駆動プーリ４２及び複数の従動プーリ４３と、駆動プーリ４２を駆動するモータ４４と、から構成される。丸ベルトコンベア４０では、モータ４４の駆動により駆動プーリ４２が回転すると、丸ベルト４１の全体が駆動される。
【００２５】
平ベルトコンベア５０は、空ボビン搬送ライン１２の全体と、主ボビン搬送ライン２１の一部分と、戻りボビン搬送ライン２２の一部分とで、トレイ５を搬送する。平ベルトコンベア５０は、平ベルト５１と、この平ベルト５１に巻回される駆動プーリ５２及び従動プーリ（図示省略）と、駆動プーリ５２を駆動するモータ５３と、から構成される。
【００２６】
平ベルトコンベア６０は、実ボビン搬送ライン１１の全体と、主ボビン搬送ライン２１の一部分とで、トレイ５を搬送する。平ベルトコンベア６０は、並列に配置される一対の平ベルト６１，６１と、各平ベルト６１にそれぞれ巻回される駆動プーリ６２及び従動プーリ（図示省略）と、駆動プーリ６２，６２を駆動するモータ６３と、から構成される。
【００２７】
巻取ユニット１０における実ボビン３の取り込み及び空ボビン４の排出について説明する。巻取ユニット１０は、実ボビン搬送ライン１１上から当該巻取ユニット１０の内部へ実ボビン３を載せたトレイ５を導入する装置と、当該巻取ユニット１０の内部から空ボビン搬送ライン１２上へ空ボビン４を載せたトレイ５を排出する装置と、を備えている。各巻取ユニット１０は、実ボビン搬送ライン１１から実ボビン３を取り込み、当該実ボビン３の糸をすべてパッケージに巻き返して空ボビン４が生成されると、空ボビン４を空ボビン搬送ライン１２に排出する。
【００２８】
続いて、ボビン処理部２が備えるボビン処理装置２３，２４，２５，２６，２７について説明する。ボビン処理装置は、ボビン抜取り装置２３と、ボビン投下装置２４と、バンチ巻き解除装置２５と、糸端処理装置２６と、口出し装置２７と、を含む。ボビン処理装置２３，２４，２５，２６，２７は、主ボビン搬送ライン２１に沿って配置されている。ボビン３，４及びトレイ５は、図示しないストッパーにより、トレイ搬送装置３０の駆動を停止することなく、各ボビン処理装置による処理前に各ボビン処理装置に対して位置決めされる。
【００２９】
ボビン抜取り装置２３について説明する。ボビン抜取り装置２３は、ボビン３，４の載置されたトレイ５からボビン３，４を抜き取って回収する装置である。図３、図４及び図５に示されるように、ボビン抜取り装置２３は、フレーム７０と、第１プーリ７２及び第２プーリ７４と、第１ベルト７６及び第２ベルト７８（２本のベルト）と、駆動部８０と、挟持部８２と、第１押圧部８４及び第２押圧部８６と、を備える。以下の説明では、図３〜図５の上下方向をボビン抜取装置２３の上下方向とする。また、図５の左右方向をボビン抜取り装置２３の前後方向とする。
【００３０】
フレーム７０は、基部７０ａと、本体部７０ｂと、を含む。基部７０ａは、基部７０ａ及び本体部７０ｂは、例えば、金属で形成される。基部７０ａは、図示しないベースに固定される。本体部７０ｂは、長尺の部材である。本体部７０ｂは、基部７０ａに接続されている。本体部７０ｂは、その長手方向が上下方向に沿うように設置されている。
【００３１】
フレーム７０の本体部７０ｂには、複数（本実施形態では５個）の支持プーリ８８が設けられている。支持プーリ８８は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８を支持する。具体的には、図６（ｂ）に示されるように、支持プーリ８８は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の前方側を支持する。支持プーリ８８は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の延在方向（本体部７０ｂの長手方向）において、所定の間隔をあけて配置されている。具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、隣り合う２つの支持プーリ８８の間隔Ｄは、ボビン３，４の長さよりも短い。各支持プーリ８８は、本体部７０ｂに軸支された回転軸８９に接続されている。これにより、支持プーリ８８は、本体部７０ｂに対して回転自在に設けられている。
【００３２】
図７（ｃ）に示されるように、支持プーリ８８には、２つの溝８８ａ，８８ｂが設けられている。２つの溝８８ａ，８８ｂのそれぞれは、支持プーリ８８の周方向の全周にわたって形成されている。２つの溝８８ａ，８８ｂは、第１プーリ７２の回転軸方向（図７（ｃ）の左右方向）において所定の間隔をあけて設けられている。各溝８８ａ，８８ｂの断面は、第１ベルト７６又は第２ベルト７８の断面形状に対応する形状を呈している。具体的には、２つの溝８８ａ，８８ｂの断面は、半円形状を呈している。
【００３３】
図３〜図５に示されるように、第１プーリ７２及び第２プーリ７４は、フレーム７０に回転可能に設けられている。第１プーリ７２は、フレーム７０の長手方向の下端部に配置されている。具体的には、第１プーリ７２は、ボビン抜取り装置２３におけるボビン３，４の搬送方向の下流側（抜き取り側）に設けられている。第１プーリ７２は、回転軸７１より、回転可能とされている。回転軸７１は、フレーム７０の基部７０ａに取り付けられたブラケット７３に軸支されている。第１プーリ７２は、第２プーリ７４の駆動により回転する従動プーリである。
【００３４】
図７（a）に示されるように、第１プーリ７２には、２つの溝７２ａ，７２ｂが設けられている。２つの溝７２ａ，７２ｂのそれぞれは、第１プーリ７２の周方向の全周にわたって形成されている。２つの溝７２ａ，７２ｂは、第１プーリ７２の回転軸方向（図７（ａ）の左右方向）において所定の間隔をあけて設けられている。各溝７２ａ，７２ｂの断面は、第１ベルト７６又は第２ベルト７８の断面形状に対応する形状を呈している。具体的には、２つの溝７２ａ，７２ｂの断面は、半円形状を呈している。
【００３５】
図３〜図５に示されるように、第２プーリ７４は、フレーム７０の長手方向の上端部に配置されている。具体的には、第２プーリ７４は、ボビン抜取り装置２３におけるボビン３，４の搬送方向の上流側（排出側）に設けられている。第２プーリ７４は、回転軸８０ｂ（図４参照）より、回転可能とされている。第２プーリ７４は、後述する駆動部８０により回転駆動される。第２プーリ７４は、駆動プーリである。
【００３６】
図７（ｂ）に示されるように、第２プーリ７４には、２つの溝７４ａ，７４ｂが設けられている。２つの溝７４ａ，７４ｂのそれぞれは、第２プーリ７４の周方向の全周にわたって形成されている。２つの溝７４ａ，７４ｂは、第２プーリ７４の回転軸方向（図７（ｂ）の左右方向）において所定の間隔をあけて設けられている。各溝７４ａ，７４ｂの断面は、第１ベルト７６又は第２ベルト７８の断面形状に対応する形状を呈している。具体的には、２つの溝７４ａ，７４ｂの断面は、半円形状を呈している。
【００３７】
図３及び図４に示されるように、第１ベルト７６及び第２ベルト７８は、第１プーリ７２と第２プーリ７４とに掛け渡されている。これにより、第１ベルト７６及び第２ベルト７８は、ボビン３，４の搬送方向（フレーム７０の長手方向）に沿って延在している。
【００３８】
第１ベルト７６は、無端ベルトである。第１ベルト７６は、断面が円形状を呈する。すなわち、第１ベルト７６は、丸ベルトである。なお、円形には、真円、楕円等が含まれ得る。第１ベルト７６は、第１プーリ７２の溝７２ａと第２プーリ７４の溝７４ａとに掛け渡されている。第１ベルト７６は、伸縮性を有する。第１ベルト７６は、例えば、ポリウレタンで形成されている。第１ベルト７６の直径は、設計に応じて適宜設定される。第１ベルト７６の直径は、例えば、６ｍｍ程度とすることができる。第１ベルト７６の表面は、ボビン３，４との間に摩擦力が発生し得ることが好ましい。摩擦力を発生させる（摩擦抵抗を高くする）方法としては、摩擦抵抗の高い材料で第１ベルト７６を形成してもよいし、第１ベルト７６の表面に処理を施してもよい。
【００３９】
第２ベルト７８は、無端ベルトである。第２ベルト７８は、断面が円形状を呈する。すなわち、第２ベルト７８は、丸ベルトである。第２ベルト７８は、第１プーリ７２の溝７２ｂと第２プーリ７４の溝７４ｂとに掛け渡されている。第２ベルト７８は、第１ベルト７６と同様の構成を有する。
【００４０】
駆動部８０は、第２プーリ７４を駆動する。駆動部８０は、モータ８０ａと、回転軸８０ｂと、を有する。モータ８０ａは、フレーム７０の上端部に設けられている。モータ８０ａは、図示しない制御部により動作が制御される。回転軸８０ｂは、モータ８０ａの出力軸に接続されている。回転軸８０ｂは、第２プーリ７４に接続されている。駆動部８０の駆動により、第２プーリ７４が回転する。
【００４１】
挟持部８２は、ボビン３，４を抜き取るときに、第１ベルト７６及び第２ベルト７８との協働によりボビン３，４を挟持する。挟持部８２は、フレーム７０の下端部に設けられている。挟持部８２は、支持部８２ａと、レバー８２ｂと、ローラ８２ｃと、駆動機構８２ｄと、を有する。挟持部８２は、レバー８２ｂを揺動させてローラ８２ｃを第１ベルト７６及び第２ベルト７８側に近づけて、ローラ８２ｃと第１ベルト７６及び第２ベルト７８との間にボビン３，４を挟持する。
【００４２】
支持部８２ａは、板部材である。支持部８２ａは、フレーム７０（本体部７０ｂ）に固定されている。レバー８２ｂは、一端部（上端部）が支持部８２ａに揺動自在に支持されている。レバー８２ｂは、ボビン抜取り装置２３の前方側（図５の図示左側）に位置する。
【００４３】
ローラ８２ｃは、レバー８２ｂの他端部（下端部）に配置されている。ローラ８２ｃは、レバー８２ｂに回転自在に軸支されている。ローラ８２ｃには、周方向の全周にわたって、凹部８２ｅが設けられている。凹部８２ｅの断面は、例えば、湾曲状を呈する。駆動機構８２ｄは、レバー８２ｂを駆動する。駆動機構８２ｄは、レバー８２ｂの一端部に接続されている。駆動機構８２ｄには、例えば、アクチュエータ等を含み得る。
【００４４】
挟持部８２のローラ８２ｃは、第１位置と、第２位置と、に移動する。第１位置は、ボビン３，４を抜き取るときに、ローラ８２ｃが第１ベルト７６及び第２ベルト７８対して近接する位置である。第１位置は、ボビン３，４を抜き取るときの抜取り位置である。第２位置は、ローラ８２ｃが第１ベルト７６及び第２ベルト７８から離間する位置（図１で示す位置）である。第２位置は、ボビン３，４を抜き取らないときの待機位置である。
【００４５】
第１押圧部８４及び第２押圧部８６は、搬送されるボビン３，４を第１ベルト７６及び第２ベルト７８側に押圧する。第１押圧部８４は、ボビン３，４の搬送方向（フレーム７０の長手方向）において、第２押圧部８６よりも下流側に設けられている。
【００４６】
第１押圧部８４は、第１レバー８４ａと、第１押圧部材８４ｂと、を有する。本実施形態では、第１レバー８４ａは、２つ設けられている。第１レバー８４ａは、フレーム７０（本体部７０ｂ）に揺動可能に設けられている。第１レバー８４ａは、第１押圧部材８４ｂをフレーム７０に近づける方向に付勢されている。第１押圧部材８４ｂは、板部材である。第１押圧部材８４ｂは、断面が湾曲形状を呈している。第１押圧部材８４ｂの下端部（ボビン３，４の搬送方向の下流側の端部）は、前方側に突出するように屈曲している。
【００４７】
第２押圧部８６は、第２レバー８６ａと、第２押圧部材８６ｂと、を有する。本実施形態では、第２レバー８６ａは、２つ設けられている。第２レバー８６ａは、フレーム７０（本体部７０ｂ）に揺動可能に設けられている。第２レバー８６ａは、第２押圧部材８６ｂをフレーム７０に近づける方向に付勢されている。第２押圧部材８６ｂは、第１押圧部材８４ｂと同様の構成を有する。
【００４８】
上記構成を有するボビン抜取り装置２３では、図示しないセンサによりトレイ５がボビン抜取り装置２３に到達したことが検出されると、挟持部８２のレバー８２ｂが駆動機構８２ｄにより揺動されて、ローラ８２ｃが第１ベルト７６及び第２ベルト７８側に移動する（第２位置から第１位置に移動する）。これにより、ボビン３，４は、ローラ８２ｃと第１ベルト７６及び第２ベルト７８とにより挟持される。続いて、ボビン抜取り装置２３では、駆動部８０の駆動による第１ベルト７６及び第２ベルト７８の移動により、ボビン３，４が搬送される。このとき、ボビン３，４は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８のそれぞれに接触する。ボビン３，４は、第１押圧部８４及び第２押圧部８６と支持プーリ８８とにより、第１ベルト７６及び第２ベルト７８との接触が維持される。
【００４９】
ボビン３，４は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の上流側の端部まで搬送されると、例えば、回収箱等に排出される。ボビン抜取り装置２３では、ボビン３，４が第１ベルト７６及び第２ベルト７８と第１押圧部８４との間に進入すると、挟持部８２のレバー８２ｂが駆動機構８２ｄにより揺動されて、ローラ８２ｃが第１ベルト７６及び第２ベルト７８から離間する方向に移動する（第１位置から第１位置に移動する）。
【００５０】
図１に示されるように、ボビン投下装置２４は、ボビンの載置されていないトレイ５上に実ボビン３を落下させて、トレイ５に実ボビン３を載置させる装置である。ボビン投下装置２４には、図示しないボビン供給装置より、実ボビン３が供給される。
【００５１】
バンチ巻き解舒装置２５は、実ボビン３に巻かれているボトムバンチのバンチ巻きを解舒する装置である。糸端処理装置２６は、実ボビン３の糸層表面に巻かれたバックワインドを切断して、バックワインド糸の尻糸側（下側）を除去する装置である。口出し装置２７は、バックワインド糸の巻取側（上側）を実ボビン３の筒体内に引き込む口出し処理を行う装置である。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係るボビン抜取り装置２３では、第１ベルト７６及び第２ベルト７８を備えている。第１ベルト７６及び第２ベルト７８は、断面が円形状を呈すると共に伸縮性を有する丸ベルトである。ボビン抜取り装置２３において、ベルトを交換する場合には、第１ベルト７６及び第２ベルト７８を伸長させた状態で第１プーリ７２及び第２プーリ７４に掛け渡す。これにより、ボビン抜取り装置２３では、第１プーリ７２及び第２プーリ７４に対して、適度なテンションでベルトが掛け渡される。このように、第１ベルト７６及び第２ベルト７８のテンションの調整作業が不要となるため、作業時間の短縮が図れる。また、ボビン抜取り装置２３では、丸ベルトを用いるため、第１ベルト７６及び第２ベルト７８に蛇行が生じない。そのため、ボビン抜取り装置２３では、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の装着を容易に行える。以上のように、ボビン抜取り装置２３では、メンテナンス性の向上が図れる。
【００５３】
また、ボビン抜取り装置２３では、第１ベルト７６及び第２ベルト７８にテンションを付与する装置が不要となる。そのため、ボビン抜取り装置２３は、従来の装置に比べて、コストの低減が図れる。
【００５４】
本実施形態に係るボビン抜取り装置２３では、第１プーリ７２及び第２プーリ７４のそれぞれは、第１プーリ７２及び第２プーリ７４の回転軸方向において所定の間隔をあけて設けられた２つの溝７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂを有している。この構成では、各プーリ７２，７４に２つの溝７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂが設けられているため、第１ベルト７６及び第２ベルト７８を同期して駆動させることができる。したがって、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の駆動にずれが生じることを抑制できるため、ボビン３，４の抜き取り及び搬送を適切に行える。
【００５５】
本実施形態に係るボビン抜取り装置２３は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８を支持する支持プーリ８８を備える。支持プーリ８８は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の延在方向において、所定の間隔をあけて複数設けられていている。この構成では、第１ベルト７６及び第２ベルト７８が支持プーリ８８により支持されるため、第１ベルト７６及び第２ベルト７８がフレーム７０に接触することを抑制できる。これにより、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の摩耗を抑制できる。
【００５６】
本実施形態に係るボビン抜取り装置２３では、第１ベルト７６及び第２ベルト７８の延在方向において隣り合う２つの支持プーリ８８の間隔は、ボビン３，４の長さよりも短い。この構成では、少なくとも１つの支持プーリ８８上にボビン３，４が位置する。そのため、第１ベルト７６及び第２ベルト７８がフレーム７０に接触することをより一層抑制できる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５８】
上記実施形態では、第１プーリ７２に溝７２ａ，７２ｂ、第２プーリ７４に溝７４ａ，７４ｂが設けられている形態を一例に説明した。しかし、第１プーリは、１つの溝を有する部材が２つ組み合わされて構成されていてもよいし、独立する２つのプーリにより構成されていてもよい。第２プーリについても同様である。
【００５９】
上記実施形態では、第２プーリ７４が駆動部８０により駆動される形態を一例に説明した。しかし、第１プーリ７２が駆動部により駆動される形態であってもよい。
【００６０】
上記実施形態では、ボビン抜取り装置２３が支持プーリ８８を備える形態を一例に説明した。しかし、支持プーリを備えていなくてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、図３に示される構成の第１押圧部８４及び第２押圧部８６を備える形態を一例に説明した。押圧部は、第１ベルト７６及び第２ベルト７８に対してボビンを押しつける構成であれば、図３に示される構成に限定されない。
【００６２】
上記実施形態に加えて、ボビン抜取り装置は、抜き取ったボビンを選別する機能を有していてもよい。例えば、抜き取ったボビンの糸の残量を検出し、糸の残量に応じてボビンを選別してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
３…実ボビン、４…空ボビン、２３…ボビン抜取り装置、７２…第１プーリ、７２ａ，７２ｂ…溝、７４…第２プーリ、７４ａ，７４ｂ…溝、７６…第１ベルト、７８…第２ベルト、８２ｃ…ローラ、８８…支持プーリ。
【図１】
2019031368.tif 000003
【図２】
2019031368.tif 000004
【図３】
2019031368.tif 000005
【図４】
2019031368.tif 000006
【図５】
2019031368.tif 000007
【図６】
2019031368.tif 000008
【図７】
2019031368.tif 000009