(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客の目的階を乗車前に把握するシステムを必要とせずに乗客を誘導する装置を提供する。【解決手段】エレベーターの乗りかご内において乗客に所定の誘導領域を表示するかご内乗客誘導表示装置２と、誘導領域を指示する制御部と、乗客の行先階を登録する操作盤３と、乗客の乗り降りを制限するかご扉４と、乗車人数を感知する荷重センサー７とを、エレベーターが備える。制御部は、操作盤によって行われた行先階登録情報を蓄積し、かご扉４が閉じた後に、操作盤３によって登録された行先階登録情報を基に、乗りかご１の乗客を行先階によって乗客のグループを決定し、グループごとに誘導領域を決定し、かご内乗客誘導表示装置２に決定した前記誘導領域を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターは、乗りかごと、前記乗りかごにおいて乗客に所定の誘導領域を表示するかご内乗客誘導表示装置と、前記誘導領域を指示する制御部と、前記乗客の行先階を登録する操作盤と、前記乗客の乗り降りを制限するかご扉と、乗車人数を感知する荷重センサーとを備え、
前記制御部は、
前記操作盤への操作によって登録された、行先階情報を記憶し、前記かご扉が閉じた後に、前記行先階登録情報を基に、前記行先階ごとに乗客のグループを決定した後、前記グループごとに前記誘導領域を決定し、前記かご内乗客誘導表示装置に決定した前記誘導領域を表示する
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
前記制御部は、
前記荷重センサーによって検知された乗客人数が規定値２以上である事を認識した際には、即時、前記行先階登録情報を基に、前記行先階ごとにグループを決定した後、前記グループごとに前記誘導領域を決定し、前記かご内乗客誘導表示装置に決定した前記誘導領域を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記制御部は、
前記乗りかごにおいて前記乗客が乗降り中に、前記荷重センサーによって検知された乗客人数が規定値１以下であることを認識した後、前記かご扉が閉じた際には、前記かご内乗客誘導表示装置に前記誘導領域を表示しない
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記制御部は、
車椅子利用者が前記乗りかごに乗車する事を認識した際には、前記乗りかごが停止階に到着した後、即時、前記車椅子利用者を、前記乗りかご内の、乗降りが容易に出来る位置に、誘導する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項５】
前記制御部は、
前記乗りかごが停止階に到着し、前記かご扉が開く前から、前記荷重センサーによって検知された乗客人数が規定値２以上である事を認識した場合には、前記停止階から乗車する前記乗客を、入り口付近に誘導する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項６】
前記制御部は、
車椅子利用者が前記乗りかごに乗車する事を認識した際には、前記車椅子利用者を、前記乗りかご内の、乗降りが容易に出来る位置に、誘導することを、前記停止階から乗車する前記乗客を前記入り口付近に誘導することよりも先に行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項７】
前記制御部は、
前記かご内乗客誘導表示装置において前記誘導領域を表示する際、前記誘導領域を特定階ではなく、階床範囲を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項８】
エレベーターの操作盤への操作によって登録された行先階情報を記憶し、
前記エレベーターのかご扉が閉じた後に、前記行先階登録情報を基に、前記行先階ごとに乗客のグループを決定した後、前記グループごとに、前記エレベーターの乗りかごにおける誘導領域を決定し、
前記エレベーターのかご内乗客誘導表示装置に、前記決定した前記誘導領域を表示する
ことを特徴とするかご内乗客誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご内の乗客誘導に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベーターのかご内は各々がそれぞれの目的階へ向かうのにも関わらず、無秩序に乗車している為かご内が混雑している際には、乗り降りする乗客は乗客と乗客の間をすり抜けて乗り降りする必要があり、乗り降りに時間を要している。
【０００３】
特許文献１では、エレベーターの乗り降りを円滑に行うために、「かご内誘導装置は、誘導領域を照射するかご内誘導照明であって、制御部は、誘導領域にかご内誘導照明を照射させることを特徴とする、乗客誘導装置。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３７５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、各人が各階乗り場に設置された「行き先階登録装置」によって行き先階を登録し、その登録に対し誘導照明をかご床に照射し乗客をそれぞれの誘導領域に誘導する。上記特許文献１では、乗客の目的階を乗車前に把握するシステムを組むことが前提である。本発明では乗客の目的階を乗車前に把握するシステムを必要とせずに乗客を誘導する装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、エレベーターの乗りかご内において乗客に所定の誘導領域を表示するかご内乗客誘導表示装置と、乗客の行先階を登録する操作盤と、かご扉が閉じた後に、操作盤によって蓄積された行先階登録情報を基に、乗りかごの乗客を行先階によって乗客のグループを決定した後、グループごとに誘導領域を決定し、かご内乗客誘導表示装置に決定した誘導領域を表示し乗客を誘導する装置とをエレベーターが備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により乗客の目的階を乗車前に把握するシステムを必要とせずに、乗客を誘導し円滑な乗り降りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエレベーターの乗りかご内出入口側を説明する概念図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるエレベーターの乗りかご内背面側を説明する概念図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる乗りかごの床面の誘導領域区分を示す。
【図４】本発明の一実施形態にかかる乗りかご内背面側上部に設置された、かご内乗車促進装置の表示例を示す。
【図５】本発明の一実施形態にかかる乗りかご内出入口側上部に設置された、乗客誘導表示装置の車椅子が乗車しない場合の表示例を示す。
【図６】本発明の一実施形態にかかる乗りかご内出入口側上部に設置された、乗客誘導表示装置の車椅子が乗車する場合の表示例を示す。
【図７】本発明の一実施形態にかかる乗り場側乗りかご呼び登録装置及び車椅子利用者用乗りかご呼び登録装置を示す。
【図８】本発明の一実施形態にかかる端階停止時のかご内乗客誘導表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態にかかる車椅子乗車時のかご内乗客誘導表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる中間階着床時のかご内乗客誘導表示装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【００１０】
まず図１、図２を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、エレベーターの乗りかご１内の出入口側の形態を示す。
【００１２】
乗りかご１内の出入口側には乗り場側からみて左右両側に設置され、乗客の行先階を登録する行先階登録装置を含む操作盤３と、乗りかごの乗り場側に設置されたかご扉４、乗りかご内出入口側上部に取り付けられ乗客の乗車領域を示すかご内乗客誘導表示装置２、乗客の乗車人数を測定する荷重センサー７を、エレベーターが有する。
【００１３】
図２は、乗りかご１内の背面側の形態を示す。
【００１４】
乗りかご１内には、乗りかご内背面側上部に取り付けられ、乗客の円滑な乗車を促すかご内乗車促進装置５を有する。
【００１５】
次に図２、図４を参照して、かご内乗車促進装置５について説明する。図４のかご内乗車促進装置表示例８は、かご内乗車促進装置５の表示例である。かご内乗車促進装置５は、かご背面側に設置され、乗客が乗車した際に、かご内乗客誘導表示装置２に注目し乗降りに時間が掛かることを防ぐ。かご内乗車促進装置５には、図４のかご内乗車促進装置表示例８のように乗り場側から見て一番奥側に乗車してもらいたい乗客に対しての指示を表示する。例えば、図４に示す様に、「〇階より上の階へお越しの方は奥の方にご乗車くださいと」いうメッセージを表示するとする。〇階とは、乗客が乗降りしている最中に操作盤３で登録されている最上階を表示する。つまり乗車している乗客で乗車した階から乗客が降りる階（これを目的階と称する）がもっとも遠い階を表示しそれよりも遠くの階へ行く乗客は、奥の方へ乗車するように促すものである。また、乗客の円滑な乗り降りを促すようなメッセージを表示してもよい。また、かご内乗車促進装置５は、かご内乗客誘導表示装置２の表示と同様の表示をしてもよい。
【００１６】
次に図３、図５を参照して、かご内乗客誘導表示装置２の誘導領域について説明する。
【００１７】
図３は乗りかごを天井側から見た図であり、かご内乗客誘導表示装置２、操作盤３、かご扉４、かご内乗車促進装置５、乗客を誘導し乗車する領域である乗客誘導領域６ａ、乗客誘導領域６ｂ、乗客誘導領域６ｃ、乗客誘導領域６ｄを示す。乗客誘導領域６ａ、乗客誘導領域６ｃ、または乗客誘導領域６ｄは乗客を誘導する領域であり、乗客誘導領域６ｂはおおむね乗客の乗り降りの際に通行する通路として使用する領域とするのがよい。なおかご内が混雑した場合（例えば、荷重センサー７で測定された乗車人数が所定人数を超えた場合）はこの限りではない。
【００１８】
例えば、エレベーターが昇り運転の場合、かご内乗客誘導表示装置２は、例えば後述の制御部からの指示に従い、上層階が目的階である乗客に対しては、入り口から一番奥の誘導領域である乗客誘導領域６ｄに誘導する。また、乗車した階から目的階が近い場合、つまり中層階または低層階が目的階である乗客に対しては、かご内乗客誘導表示装置２は、例えば後述の制御部からの指示に従い、操作盤３前にある乗客誘導領域６ａ、または乗客誘導領域６ｃに誘導するのがよい。また、乗客誘導領域６ｂは前述したように通路として使用するが、車椅子の乗客が乗車した場合には、かご内乗客誘導表示装置２は、例えば後述の制御部からの指示に従い、乗客誘導領域６ａ、または乗客誘導領域６ｃに誘導するため、中層階または低層階が目的階である乗客は乗客誘導領域６ｂに誘導することになる。図５は、かご内乗客誘導表示装置２の誘導表示例であり、図５に車椅子利用者が乗車しない場合の表示例であるかご内乗客誘導表示装置表示例９を示す。かご内乗客誘導表示装置表示例９において、「５階〜９階」と表示されている部分は、図３における乗客誘導領域６ｃにあたる。また同様に「通路」と表示されている部分は、乗客誘導領域６ｂ、「１０階〜１４階」と表示されている部分は、乗客誘導領域６ａ、「１５階〜２０階」と表示されている部分は、乗客誘導領域６ｄにそれぞれ対応する。また乗客誘導領域を表示する際には、かご内乗客誘導表示装置２は、かご内乗客誘導表示装置表示例９のように誘導領域を特定階ではなく、階床範囲で示す。階床範囲は、例えば円で囲まれている。階床範囲および円の表示により、誘導範囲を明確に区切ることが無いため、多数の乗客が１つの階に集中した際に対応することができる。
【００１９】
次に図６、図７を参照して車椅子利用者が乗車する際の対応について説明する。図６は、かご内乗客誘導表示装置２の車椅子利用者が乗車する場合のかご内乗客誘導表示装置車椅子乗車時表示例１０を示す。図７は、本実施形態にかかるエレベーターの乗り場を示す。乗り場においてエレベーターを呼ぶための、かご呼び登録装置１１及び車椅子利用者がエレベーターを呼ぶための、車椅子利用者用かご呼び登録装置１２を示す。
【００２０】
かご内乗客誘導表示装置車椅子乗車時表示例１０は、図３における乗客誘導領域６ａ又は乗客誘導領域６ｃの部分は「車椅子利用者」用の誘導位置としている。図３における乗客誘導領域６ａ又は乗客誘導領域６ｃの位置は、入り口にも近い為乗り降りし易い。また他の乗客の乗り降りがある際に、他の乗客のために一度乗り場に降りるといった動作をする必要がない為この場所を誘導位置としている。ただ、車椅子乗車者がこの領域に誘導することが絶対的なものを示すのではなく、あくまでも乗りかご内において最適な場所を例として示したものである。そのため他に車椅子利用者にとって最適な場所があれば、上述した車椅子利用者誘導位置でない場所に誘導してもよい。
【００２１】
次に図８、図９を参照して、かご内乗客誘導表示装置２における乗りかごが下り運転から、昇り運転に変わる階（昇り運転から下り運転）（以降端階と称す）での、動きを説明する。
【００２２】
図８に示す様に、ステップＳ１０１では、利用者が、端階においてかご呼び登録装置１１によってエレベーターを呼ぶ（以降呼び登録と称する）。なおこの段階ではエレベーターの乗りかごは端階の乗り場に到着していない。次に図９の車椅子対応フローに進む。
【００２３】
図９は、車椅子利用者がエレベーターを利用する際のフローを示す。
【００２４】
ステップＳ２０１では、例えば後述の制御部が、乗り場に設置された、車椅子利用者用かご呼び登録装置１２にかご呼び登録があるか無いかを判別する。車椅子利用者用かご呼び登録装置１２にかご呼び登録がある場合に、制御部が、車椅子利用者が乗車すると判別する。車椅子利用者が乗車すると判別された場合には、制御部が、図３における乗客誘導領域６ａ、または乗客誘導領域６ｃの領域に車椅子利用者が乗車する誘導（案内）を、かご内乗客誘導表示装置２に表示する（ステップＳ２０２）。また、乗りかごが車椅子利用者が乗車する階に停止し扉が開くまでに、制御部が、あらかじめかご内乗客誘導表示装置２もしくはかご内乗車促進装置５に次の停止階で車椅子利用者が乗車することを表示、または音声案内によって次の停止階から車椅子利用者が乗車する旨の注意を促してもよい。
【００２５】
次に、図８に戻り、処理がステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１においてかごが呼ばれ端階に停止し、かご扉４が開き乗客の乗り降りが始まり、行先階登録装置を含む操作盤３において、乗客がそれぞれの目的階を登録する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０３において、かご扉４が開いている間、制御部が、乗車人数が、規定値１以上であるかを判別する。乗車人数は、図１における荷重センサー７によって把握される。規定値１は、乗車人数が誘導を必要としない少人数（例えば約１人〜３人）とするのがよい。また、ステップＳ１０３では、制御部は、乗車人数によってのみ判別するのではなく、操作盤３の目的階の登録数が少ない（約１または２階床）かも判別するようにしてもよい。すなわち、規定値１及び後述の規定値２は、乗車人数と、目的会の登録数とのうちの少なくとも１つに関する値でよい。また、規定値１は規定値２より小さくてよい。制御部は、ステップＳ１０３を、かご扉４が閉まるまで続け（ステップＳ１０４）、かご扉４が閉まった際に図８のフローを終了する。
【００２７】
ステップＳ１０５では、制御部は、かご扉４が開いている間、乗車人数が規定値２以上であるかを判別する。乗車人数は、ステップＳ１０３と同様の方法で、荷重センサー７によって把握される。規定値２は、乗りかご内において、身動きが取れない程度の乗車人数（おおむね定員の７０パーセント以上）とするのがよい。制御部は、ステップＳ１０５を、かご扉４が閉まるまで続け（ステップＳ１０６）、かご扉４が閉まった際に図８のフローを終了する。ステップＳ１０５の判定をかご扉４が閉まるまで続けるのは、かご扉４が閉まるまでは、乗客の乗り降りが進行している段階であり、故に、かご扉４が閉まるまでは乗客の目的階をすべて把握することができないためである。その為、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５はかご扉４が閉まるまで続けられるのがよい。
【００２８】
ステップＳ１０７は、前述のステップＳ１０５において乗車人数が規定値２以上であると判定された場合に行われる。ステップＳ１０７では、扉が開いている状態であっても、制御部は、即時に、乗客を、目的階が上層階である乗客、目的階が中層階である乗客、および、目的階が低層階である乗客にグループ分けする。制御部は、これらのグループをそれぞれ乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄの誘導先に決定する。
【００２９】
ステップＳ１０８は、前述のステップＳ１０５において乗車人数が規定値２未満であり、その後かご扉４が閉まった場合、すなわち、すべての乗客の目的階が決定した場合に行われる。ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７と同様に、制御部は、乗客を、目的階が上層階である乗客、目的階が中層階である乗客、および、目的階が低層階である乗客にグループ分けする。制御部は、これらのグループをそれぞれの乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄの誘導先に決定する。
【００３０】
ステップＳ１０９では、制御部は、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８において決定した乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄを、かご内乗客誘導表示装置２に表示する。その表示は、例えば、図５におけるかご内乗客誘導表示装置表示例９のような表示である。車椅子利用者が乗車する場合には、ステップＳ１０９での表示は、例えば、図６におけるかご内乗客誘導表示装置車椅子乗車時表示例１０のような表示である。上記ステップを終えると乗りかごは次の目的階に向け出発する。
【００３１】
次に図９、図１０を参照して、かご内乗客誘導表示装置２における乗りかごが停止階に着床（到着）し、かご扉４が開き、乗客の乗り降りが始まった際の動きを説明する。図１０に示す様に、まず図９の車椅子対応フローのステップが行われる。図９の車椅子対応フローは、上述の通りである。次に、ステップＳ３０１において、制御部は、かご扉４が開く前から乗客人数が規定値２以上であるかを判別する。上述の通り、規定値２は乗りかご内において、身動きが取れない程度の乗車人数（おおむね定員の７０パーセント以上）とするのがよい。乗客人数が規定値２以上であれば、かご扉４が開いている間、制御部は、ステップＳ３０２において、その停止階において追加で乗車してくる乗客は入り口付近に乗車する誘導（案内）をかご内乗客誘導表示装置２に表示する。また、入り口付近ではかご内乗客誘導表示装置２は目視し難いので音声案内により入り口付近に乗車するよう誘導を制御部がするのがよい。もしその後乗客が乗降りしている間に、乗客人数が規定値２を下回った際には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、制御部は、ステップＳ３０６において、かご扉４が閉まった後に、ステップＳ１０８と同様に、乗客を、目的階が上層階である乗客、目的階が中層階である乗客、および、目的階が低層階である乗客にグループ分けする。制御部は、これらのグループをそれぞれ乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄの誘導領域の誘導先に決定する。もし、扉が開いて乗客が乗降りしても、乗車人数が規定値２を下回らなかった際には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、かご扉４が閉まるまで、制御部は、ステップＳ３０２を続ける。もし、かご扉４が閉まるまで乗車人数が規定値２を下回らなかった場合には（ステップＳ３０３：ＮＯおよびステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部は、停止した階で乗車する追加の利用者を入り口付近に誘導したまま、かご扉４を閉め、次の目的階へ乗りかごを出発する。
【００３２】
ステップＳ３０１において、もし着床前から乗車人数が規定値２以上でない場合は、ステップＳ３０５において、制御部は、乗降り中に乗車人数が規定値２以上かを判別する。乗車人数が規定値２以上の場合には、制御部は、ステップＳ３０７において、ステップＳ１０７と同様に、扉が開いている状態であっても、即時に、乗客を、目的階が上層階である乗客、目的階が中層階である乗客、目的階が低層階である乗客にグループ分けする。制御部は、これらのグループをそれぞれ乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄの誘導領域の誘導先に決定する。もし、ステップＳ３０５において、乗客の乗り降り中に乗車人数が規定値２以上にならなかった場合には、制御部は、ステップＳ３０６を行う。
【００３３】
ステップＳ３０８において、制御部は、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７において決定した乗客誘導領域６ａ〜乗客誘導領域６ｄを、かご内乗客誘導表示装置２に表示する。その表示は、例えば、図５におけるかご内乗客誘導表示装置表示例９のような表示である。車椅子利用者が乗車する場合には、ステップＳ３０８での表示は、例えば、図６におけるかご内乗客誘導表示装置車椅子乗車時表示例１０のような表示である。上記ステップを終えると乗りかごは次の目的階に向け出発する。
【００３４】
これらかご内乗客誘導表示装置２への乗客誘導表示の指示（及び、かご内乗車促進装置５への表示の指示）等は、機械室、または昇降路内に設置された制御盤内の制御部によって指示される。制御部は、メモリ等の記憶領域を備える。制御部の設置場所は、処理指示ができる物が設置できる場所であればどこに設置してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…乗りかご、２…かご内乗客誘導表示装置、３…操作盤、４…かご扉、５…かご内乗車促進装置、７…荷重センサー、１１…かご呼び登録装置、１２…車椅子利用者用かご呼び登録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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