(57)【要約】【課題】周囲に対して情報をより適切に通知することが可能なカバー装置および表示システムを提供する。【解決手段】カバー装置２０の外面には、表示情報を表示する表示ディスプレイ部２３が配置されている。カバー装置２０および表示ディスプレイ部２３は、可視光などの電磁波を透過可能な透明部材により構成されている。カバー装置２０の制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値未満である場合、全方位カメラ１０による撮影が必要ないものとして、表示ディスプレイ部２３における全域に表示情報を表示する。制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値以上である場合、全方位カメラ１０による撮影が必要であるものとして、表示ディスプレイ部２３における全方位カメラ１０の撮影範囲外において、表示情報を表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を検出することにより周囲を撮影する車載撮影装置の周囲を覆うカバー装置において、
前記車載撮影装置の周囲を覆い、前記電磁波が透過する透明カバー部と、
前記透明カバー部に配置されて、その表示領域において情報を表示し、前記電磁波が透過する透明ディスプレイ部と、を備えるカバー装置。
【請求項２】
前記透明ディスプレイ部は、前記車載撮影装置による撮影が必要でない場合、
前記表示領域における前記車載撮影装置の撮影範囲内を含む領域に情報を表示する請求項１に記載のカバー装置。
【請求項３】
前記透明ディスプレイ部は、前記車載撮影装置による撮影が必要である場合、
前記表示領域における前記車載撮影装置の撮影範囲外の領域に情報を表示する請求項１または請求項２に記載のカバー装置。
【請求項４】
前記透明ディスプレイ部は、車両の走行態様の情報を取得し、取得される情報を表示する請求項１〜３のいずれか一項に記載のカバー装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカバー装置と、前記カバー装置の前記透明ディスプレイ部の表示を制御する制御装置と、を備える表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバー装置および表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲の状況を広い範囲にわたって撮影するために、車載撮影装置として、車両のルーフに全方位を撮影するカメラが設けられることがある（たとえば特許文献１）。透明な部材によって構成されるカバーにより、カメラの周りは覆われている。これにより、カメラを保護しつつ、カメラの周囲を撮影する機能を妨げないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９９５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両には、周囲に対して各種の情報を通知する機能が設けられる場合がある。一例としては、タクシーの空車状態や車両の運転状態などを表示するために、車両のルーフに表示ディスプレイなどが設けられる。しかし、単純に表示ディスプレイを車両のルーフなどに設けるだけでは、表示ディスプレイがカメラの邪魔になってしまうおそれがある。カメラを車両のルーフに設けると、表示ディスプレイをルーフに設けにくくなり、周囲に対して情報を通知することが難しくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、周囲に対して情報をより適切に通知することが可能なカバー装置および表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成しうるカバー装置は、電磁波を検出することにより周囲を撮影する車載撮影装置の周囲を覆うカバー装置において、前記車載撮影装置の周囲を覆い、前記電磁波が透過する透明カバー部と、前記透明カバー部に配置されて、その表示領域において情報を表示し、前記電磁波が透過する透明ディスプレイ部と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、車載撮影装置の周囲を覆うカバー装置を透明部材によって構成される透明カバー部であることにより、カバー装置によって車載撮影装置を覆ったとしても、車載撮影装置の撮影機能を阻害することが抑制されている。同様に、透明ディスプレイ部によって、車載撮影装置の撮影機能を阻害することが抑制されている。
【０００８】
また、車載撮影装置の周囲を覆うカバー装置に設けられた透明ディスプレイ部によって情報を表示することが可能である。たとえば、透明ディスプレイ部に情報が表示されていない場合には、車載撮影装置の撮影機能を阻害することはないし、車載撮影装置が使用されていない場合には、透明ディスプレイ部に情報を表示しても、車載撮影装置の撮影機能を阻害することはない。これにより、周囲に対して情報をより適切に通知することが可能である。
【０００９】
上記のカバー装置において、前記透明ディスプレイ部は、前記車載撮影装置による撮影が必要でない場合、前記表示領域における前記車載撮影装置の撮影範囲内を含む領域に情報を表示することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、車載撮影装置による撮影が必要でない場合には、透明ディスプレイ部の表示領域における車載撮影装置の撮影範囲内にも表示できる。一例としては、透明ディスプレイ部の表示領域における全域に情報を表示することもできる。これにより、透明ディスプレイ部において、より大きく情報を表示できる。なお、この場合には、車載撮影装置による撮影が必要でないため、透明ディスプレイ部によって車載撮影装置による撮影を妨げてしまうおそれもない。
【００１１】
上記のカバー装置において、前記透明ディスプレイ部は、前記車載撮影装置による撮影が必要である場合、前記表示領域における前記車載撮影装置の撮影範囲外の領域に情報を表示することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、車載撮影装置による撮影が必要である場合、透明ディスプレイ部における車載撮影装置の撮影範囲外に情報を表示する。これにより、透明ディスプレイ部に情報を表示したとしても、情報が表示されるのは透明ディスプレイ部における車載撮影装置の撮影範囲外でしかないので、車載撮影装置による撮影を阻害することが抑制されている。これにより、透明ディスプレイ部による表示機能と、車載撮影装置による撮影機能とを両立させることができる。
【００１３】
上記のカバー装置において、前記透明ディスプレイ部は、車両の走行態様の情報を取得し、取得される情報を表示することが好ましい。
この構成によれば、透明ディスプレイ部に車両の走行態様の情報が表示されることにより、当該透明ディスプレイ部を視認した者は、車両の走行態様を把握することができる。
【００１４】
上記目的を達成しうる表示システムによれば、上記のカバー装置の前記透明ディスプレイ部の表示を制御する制御装置と、を備えるものに好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカバー装置および表示システムによれば、周囲に対して情報をより適切に通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車載撮影装置が配置された車両の概略図。
【図２】車載撮影装置、制御装置、およびカバー装置の組付構造を説明する説明図。
【図３】車載撮影装置、制御装置、および表示ディスプレイ部の電気的構成を示す構成図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、カバー装置の表示ディスプレイ部における表示領域を示す概略図。
【図５】表示ディスプレイ部における表示情報の表示を実行するフローチャート。
【図６】車載撮影装置が車室内に配置された車両の概略図。
【図７】車載撮影装置が車室内に配置された車両の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、カバー装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１のルーフ２には、車載撮影装置としての全方位カメラ１０が配置されている。具体的には、全方位カメラ１０は、ルーフ２の中央部分に配置され、ルーフ２の上面に上方に突出している。全方位カメラ１０の周囲は、カバー装置２０により覆われている。全方位カメラ１０は、可視光線を始めとする電磁波を検出することにより、車両１の周囲を撮像する。
【００１８】
つぎに、全方位カメラ１０およびカバー装置２０の組付構造について説明する。
図２に示すように、カバー装置２０は、底部２１および蓋部２２を有している。底部２１および蓋部２２はそれぞれ有底筒状体からなり、底部２１と蓋部２２とが同一軸線上に連結されることにより、互いに組み付けられる。底部２１と蓋部２２との間の空間には、全方位カメラ１０および制御装置３０が収容されている。蓋部２２は、可視光線などの電磁波を透過可能な透明部材により構成されている。カバー装置２０の透明部材に用いられる材料としては、透明な樹脂などが採用される。また、蓋部２２には、その外面に沿って表示ディスプレイ部２３が配置されている。表示ディスプレイ部２３も可視光線などの電磁波を透過可能な透明部材により構成されている。表示ディスプレイ部２３に用いられる材料としては、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light Emitting Diode）などが採用される。制御装置３０は、表示ディスプレイ部２３の動作を制御する。
【００１９】
図３に示すように、全方位カメラ１０は、自動運転制御装置４０に接続されている。自動運転制御装置４０は、全方位カメラ１０により得られた車両１の周囲の撮影情報に基づいて、自動運転制御を実行する。また、自動運転制御装置４０には、車速センサ２４が接続されている。車速センサ２４は、車両１の走行速度である車速Ｖを検出する。自動運転制御装置４０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満であるとき、言い換えると車両１が停車状態（車速Ｖが「０」）であるとき、自動運転制御を実行しない。また、自動運転制御装置４０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上であるとき、言い換えると車両１が走行状態にあるとき、自動運転制御を実行する。
【００２０】
制御装置３０には、表示ディスプレイ部２３および車速センサ２４が接続される。制御装置３０は、ＩＣ３１（集積回路：Integrated Circuit）およびメモリ３２を有している。メモリ３２には、表示ディスプレイ部２３に表示する情報である表示情報が予め記憶されている。ＩＣ３１は、車速センサ２４により検出される車速Ｖに基づいて、表示ディスプレイ部２３において情報を表示する領域を変更する。具体的には、制御装置３０のＩＣ３１は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上であるか否かを判定する。ＩＣ３１は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合、全方位カメラ１０の撮影が必要ないものとして、表示ディスプレイ部２３における全域に表示情報を表示する。また、ＩＣ３１は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上である場合、全方位カメラ１０の撮影が必要であるものとして、表示ディスプレイ部２３における一部に表示情報を表示する。この場合、表示ディスプレイ部２３における全方位カメラ１０の撮影範囲外において、表示情報を表示する。このため、全方位カメラ１０による車両１の周囲を撮影する機能を阻害することがない。
【００２１】
また、自動運転制御装置４０と制御装置３０とは、通信線Ｌを通じて接続されている。通信線Ｌの通信規格としては、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）が採用されている。
【００２２】
なお、カバー装置２０および表示ディスプレイ部２３における表示情報の表示を制御する制御装置３０により、表示システムが構成されている。
つぎに、表示ディスプレイ部２３による表示情報の表示について説明する。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合、すなわち全方位カメラ１０の撮影が必要でない場合、表示ディスプレイ部２３における全域に表示情報を表示する。
【００２４】
また、図４（ｂ）に示すように、制御装置３０は、全方位カメラ１０の撮影が必要でない場合には、表示情報の表示を２段組みにして表示してもよい。
図４（ｃ）に示すように、制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上である場合、すなわち全方位カメラ１０の撮影が必要である場合、表示ディスプレイ部２３における一部に表示情報を表示する。たとえば、図４（ｂ）と同様に２段組みで表示情報を表示する場合、下段に対応する位置に全方位カメラ１０が配置されるとすると、表示ディスプレイ部２３における上段には表示情報を表示してもよい。表示ディスプレイ部２３における全方位カメラ１０が配置された位置、すなわち表示ディスプレイ部２３における全方位カメラ１０の周囲に位置する部分に表示情報を表示しないのは、周方向に高速で回転する全方位カメラ１０が全周にわたって撮影する際の邪魔になるためである。また、高速回転する全方位カメラ１０の邪魔にならないように、表示ディスプレイ部２３における表示情報の表示位置を切り替えることは困難である。
【００２５】
つぎに、表示ディスプレイ部における表示領域の切り替え手順を説明する。
図５のフローチャートに示すように、制御装置３０は、車速センサ２４により検出された車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２６】
制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、表示ディスプレイ部２３の一部を表示領域に設定する（ステップＳ２）。車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上である場合には、全方位カメラ１０による撮影が必要になると考えられるので、全方位カメラ１０の撮影範囲外に表示領域を設定する。
【００２７】
制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合（ステップＳ１のＮＯ）、表示ディスプレイ部２３の全部を表示領域に設定する（ステップＳ３）。車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合には、全方位カメラ１０による撮影が必要ないと考えられるので、より広い領域に表示情報を表示すべく、表示ディスプレイ部２３における全域に表示領域を設定する。
【００２８】
つぎに、制御装置３０は、メモリ３２から表示情報を読み込み（ステップＳ４）、表示ディスプレイ部２３における表示領域に表示情報を表示する（ステップＳ５）。
以上により、処理を終了する。
【００２９】
本実施形態の作用および効果について説明する。
（１）制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合、具体的には車両１が停車状態にある場合（車速Ｖ＝０）、自動運転制御が実行されないため、全方位カメラ１０による撮影は必要ない。このため、制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満のとき、表示ディスプレイ部２３における全域に表示情報を表示する。全方位カメラ１０による撮影は行われないので、全方位カメラ１０の撮影機能を阻害することもなく、表示ディスプレイ部２３におけるより広い領域に表示情報を表示できる。これにより、カバー装置２０によって、周囲に表示情報をより適切に通知することができる。
【００３０】
これに対し、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上である場合、具体的には車両１が走行状態にある場合（車速Ｖ＞０）、自動運転制御が実行されるため、全方位カメラ１０による撮影が必要となる。このため、制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０以上のとき、表示ディスプレイ部２３における一部に表示情報を表示する。具体的には、制御装置３０は、表示ディスプレイ部２３における全方位カメラ１０の撮影範囲外の部分を、表示情報を表示できる表示領域として設定し、当該表示領域に表示情報を表示する。これにより、表示ディスプレイ部２３に表示情報を表示したとしても、全方位カメラ１０の撮影機能を阻害することが抑制される。
【００３１】
（２）比較例として、全方位カメラ１０およびカバー装置２０が、表示情報を表示する別の表示装置と同一のルーフ上などに設けられる場合、両者の機能がバッティングしてしまうことがある。この表示装置としては、たとえばタクシーの空車情報を表示する表示装置や、カーシェアリングのユーザによる使用状態を表示する表示装置などが挙げられる。具体的には、全方位カメラ１０による撮影を行う場合には、表示装置のある位置に死角ができてしまい、表示装置が表示情報を表示している場合には、全方位カメラ１０およびカバー装置２０が障害物となって、表示装置に表示される情報が見えにくくなる位置が生じてしまう。
【００３２】
この点、本実施形態では、カバー装置２０に表示装置としての表示ディスプレイ部２３を設けることにより、全方位カメラ１０による撮影を行う場合であっても、表示ディスプレイ部２３が撮影の死角になることもない。また、表示ディスプレイ部２３が表示情報を表示している場合であっても、全方位カメラ１０およびカバー装置２０が表示ディスプレイ部２３の表示を遮る障害物となることがない。これにより、全方位カメラ１０および表示情報を表示する表示ディスプレイ部２３の機能を両立させることができる。
【００３３】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・本実施形態では、全方位カメラ１０およびカバー装置２０を車外に配置したが、車内に配置してもよい。なお、全方位カメラ１０は、車外を撮影するものに限らず、車内を撮影するものであってもよいし、車内外をともに撮影するものであってもよい。
【００３４】
たとえば図６に示すように、車内において、ルーフにおける運転者の頭上の部分に全方位カメラ１０およびカバー装置２０を配置してもよい。
また、図７に示すように、車室ルーフにおける中央部分に全方位カメラ１０およびカバー装置２０を配置してもよい。たとえば、車両１が自動運転制御によって完全に自動走行する場合、運転者は車両１の進行方向を見る必要がほとんどなくなるので、各座席シートが車両１の中央部分に向かいあって配置されたり、向きが変更されたりすることが考えられる。この場合、車室内の中央部分に設けられた全方位カメラ１０によって、各乗員を撮影することも考えられる。全方位カメラ１０による撮影機能と、表示ディスプレイ部２３による車内への表示情報の表示を両立させることができる。
【００３５】
・制御装置３０は、車速Ｖが車速閾値Ｖ０未満である場合、表示ディスプレイ部２３の全部を表示領域に設定したが、これに限らない。全方位カメラ１０の撮影範囲内を含む領域に情報を表示すれば、より広い領域で表示情報を表示できる。
【００３６】
・カバー装置２０および表示ディスプレイ部２３を構成する透明部材は、可視光線を透過するものに限らず、電波などの他の周波数帯の電磁波を透過するものであればよい。
・車載撮影装置として設けられた全方位カメラ１０は、可視光線を用いて周囲を撮影するものに限らず、赤外線を用いて周囲を撮影するものであってもよい。この場合、カバー装置２０および表示ディスプレイ部２３を構成する透明部材は、たとえば赤外線を透過するものであればよい。
【００３７】
・車載撮影装置として全方位カメラ１０が設けられたが、これに限らない。たとえば、車載撮影装置として、ミリ波レーダ装置などのレーダ装置が設けられてもよい。
・全方位カメラ１０に限らず、車両１の周囲の所定角度領域を撮影するカメラであってもよい。
【００３８】
・本実施形態では、自動運転制御を実行する車両１に全方位カメラ１０およびカバー装置２０を搭載したが、自動運転制御の機能が搭載されていない手動運転のみを行う車両に搭載されてもよい。この場合、図５のステップＳ１では、全方位カメラ１０による撮影が必要な場合か否かを判定し、全方位カメラ１０による撮影が必要な場合はステップＳ２に進み、全方位カメラ１０による撮影が必要でない場合はステップＳ３に進むようにすればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…車両、２…ルーフ、１０…全方位カメラ（車載撮影装置）、２０…カバー装置、２１…底部、２２…蓋部（透明カバー部）、２３…表示ディスプレイ部（透明ディスプレイ部）、２４…車速センサ、３０…制御装置、３１…ＩＣ、３２…メモリ、４０…自動運転制御装置、Ｌ…通信線、Ｖ…車速、Ｖ０…車速閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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