(57)【要約】【課題】潤滑剤保持溝を備えた歯部を射出成形により精度良く形成でき、生産性を向上させることが可能なウォームホイールの製造方法およびウォームホイールを提供する。【解決手段】歯部４７（ウォームホイール４６）の射出成形時に、ウォームホイール４６の軸方向に延びる４本ずつの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが、歯部４７に形成される。これにより、アンダーカットを生じること無く、４本ずつの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを備えた歯部４７を、射出成形により容易に形成することができる。よって、収縮率の小さな材料を用いて第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを備えた歯部４７を精度良く形成でき、歩留まりを良くして生産性を向上させることが可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームに噛み合わされる歯部を有し、前記歯部が合成樹脂製であるウォームホイールの製造方法であって、
前記歯部の射出成形時に、前記ウォームホイールの軸方向に延びる少なくとも１つの潤滑剤保持溝が、前記歯部に形成される、
ウォームホイールの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のウォームホイールの製造方法において、
前記潤滑剤保持溝が、前記歯部における少なくとも前記ウォームとの噛み合い部に形成される、
ウォームホイールの製造方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のウォームホイールの製造方法において、
前記潤滑剤保持溝の歯たけ方向両側に、前記ウォームホイールの軸方向と交差する方向に沿う断面が円弧形状に形成された肩部がそれぞれ形成される、
ウォームホイールの製造方法。
【請求項４】
ウォームに噛み合わされる歯部を有し、前記歯部が合成樹脂製であるウォームホイールであって、
前記歯部における少なくとも前記ウォームとの噛み合い部に、前記ウォームホイールの軸方向に延びる少なくとも１つの潤滑剤保持溝が設けられ、
前記潤滑剤保持溝の歯たけ方向両側に、前記ウォームホイールの軸方向と交差する方向に沿う断面が円弧形状に形成された肩部がそれぞれ設けられている、
ウォームホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームに噛み合わされる歯部を有し、歯部が合成樹脂製であるウォームホイールの製造方法およびウォームホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される電動モータには、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構を備えたものがある。これにより、比較的大きな減速比が得られ、小型でありながら大きな出力が可能となっている。例えば、減速比が「７０」のウォーム減速機では、ウォームが７０回転する間にウォームホイールが１回転される。これにより、出力トルクが高トルク化（ウォームの７０倍）されて、駆動トルクが大きい車載機器（ステアリングやスライドドア等）を駆動することが可能となる。
【０００３】
ところで、減速比を大きくすることで、電動モータの小型軽量化が可能となり、車両へのレイアウト性を向上させることができる。その一方で、ウォームおよびウォームホイール間での動力伝達効率を向上させ、かつ耐久性を高める工夫が必要になる。例えば、特許文献１および特許文献２には、ウォームおよびウォームホイールの噛み合い部に工夫を施した電動モータが記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された電動モータでは、ウォームとギヤリング（ウォームホイール）との噛合面における潤滑性向上を図るために、ギヤリングの歯に複数の潤滑剤保持溝を設けている。これらの潤滑剤保持溝は、ギヤリングの歯をホブカッタで切削形成する際に、当該ホブカッタに設けられた凸部により切削によって形成される。
【０００５】
また、特許文献２に記載された電動モータでは、ウォームホイールの耐久性を高めるために、ウォームの回転に伴い当該ウォームの歯に接触する接触点の軌跡に基づく噛み合い凹部を、ウォームホイールの歯面に射出成形により設けている。具体的には、噛み合い凹部は、ウォームホイールの歯の歯幅方向に沿う略中央部において、歯厚方向に窪むよう形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５２２３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１３／０７３３１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、ウォームホイールの歯部および潤滑剤保持溝を、それぞれホブカッタを用いて切削加工により形成している。そのため、歯部の表面が粗くなって研磨等の後処理が必要になるばかりか、潤滑材保持溝の成形精度を高めるのが難しいという問題を生じ得る。よって、製造コストの上昇を招くばかりか、タクトタイムの増加に繋がってしまう。
【０００８】
また、上述の特許文献２に記載された技術では、噛み合い凹部が、ウォームホイールの歯部の歯幅方向に沿う略中央部において、歯厚方向に窪んだ形状となっており、射出成形時においてアンダーカットが生じてしまう。そのため、収縮率の大きな材料等を用いて離型を行えるようにする必要があり、これにより歯部の成形精度が低下するという問題を生じ得る。
【０００９】
本発明の目的は、潤滑剤保持溝を備えた歯部を射出成形により精度良く形成でき、生産性を向上させることが可能なウォームホイールの製造方法およびウォームホイールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のウォームホイールの製造方法では、ウォームに噛み合わされる歯部を有し、前記歯部が合成樹脂製であるウォームホイールの製造方法であって、前記歯部の射出成形時に、前記ウォームホイールの軸方向に延びる少なくとも１つの潤滑剤保持溝が、前記歯部に形成される。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記潤滑剤保持溝が、前記歯部における少なくとも前記ウォームとの噛み合い部に形成される。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記潤滑剤保持溝の歯たけ方向両側に、前記ウォームホイールの軸方向と交差する方向に沿う断面が円弧形状に形成された肩部がそれぞれ形成される。
【００１３】
本発明のウォームホイールでは、ウォームに噛み合わされる歯部を有し、前記歯部が合成樹脂製であるウォームホイールであって、前記歯部における少なくとも前記ウォームとの噛み合い部に、前記ウォームホイールの軸方向に延びる少なくとも１つの潤滑剤保持溝が設けられ、前記潤滑剤保持溝の歯たけ方向両側に、前記ウォームホイールの軸方向と交差する方向に沿う断面が円弧形状に形成された肩部がそれぞれ設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、歯部の射出成形時に、ウォームホイールの軸方向に延びる少なくとも１つの潤滑剤保持溝が、歯部に形成される。これにより、アンダーカットを生じること無く、潤滑剤保持溝を備えた歯部を、射出成形により容易に形成することができる。よって、収縮率の小さな材料を用いて潤滑剤保持溝を備えた歯部を精度良く形成でき、歩留まりを良くして生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動モータを示す平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】ウォームホイール，ダンパ部材および出力部材を示す分解斜視図である。
【図５】ウォームおよびウォームホイールを図３の矢印Ｃ方向から見た平面図である。
【図６】実施の形態１のウォームホイールにおける歯部の一部を示す斜視図である。
【図７】図６の歯部に形成された潤滑剤保持溝の詳細形状を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ウォームホイールの射出成形手順を説明する説明図である。
【図９】（ａ）は、ウォームホイールが時計回り（ＣＷ）方向に回転される場合の噛み合い点を説明する説明図、（ｂ）は、ウォームホイールが反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転される場合の噛み合い点を説明する説明図である。
【図１０】（ａ）は、１０秒作動後の特性変化（３種類）を説明する表、（ｂ）は、定格負荷時の特性変化（３種類）を説明する表である。
【図１１】（ａ）は、実施の形態１（４本溝）の特性を示すグラフ，（ｂ）は、実施の形態２（６本溝）の特性を示すグラフ，（ｃ）は、比較例（溝無し）の特性を示すグラフである。
【図１２】実施の形態２のウォームホイールにおける歯部の一部を示す斜視図である。
【図１３】図１２の歯部に形成された潤滑剤保持溝の詳細形状を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は電動モータを示す平面図を、図２は図１のＡ矢視図を、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図４はウォームホイール，ダンパ部材および出力部材を示す分解斜視図を、図５はウォームおよびウォームホイールを図３の矢印Ｃ方向から見た平面図を、図６は実施の形態１のウォームホイールにおける歯部の一部を示す斜視図を、図７は図６の歯部に形成された潤滑剤保持溝の詳細形状を説明する説明図を、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）はウォームホイールの射出成形手順を説明する説明図を、図９（ａ）はウォームホイールが時計回り（ＣＷ）方向に回転される場合の噛み合い点を説明する説明図、（ｂ）は、ウォームホイールが反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転される場合の噛み合い点を説明する説明図をそれぞれ示している。
【００１８】
図１に示される電動モータ１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータ（図示せず）を駆動する。電動モータ１０は、車両のドア内の狭小スペースに設置されるため、図２に示されるように扁平形状となっている。電動モータ１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、モータ部２０およびギヤ部４０は、互いに３つの締結ねじ１１によって一体化（ユニット化）されている。
【００１９】
図１に示されるように、モータ部２０は、モータケース２１を備えている。モータケース２１は、磁性材料よりなる鋼板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。モータケース２１の内部には、図２に示されるように、断面が略円弧形状に形成された４つのマグネット２２（図１では２つのみ示す）が設けられている。
【００２０】
また、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸２５が固定されている。アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分で、かつアーマチュア２４に近接する部分には、コンミテータ２６が設けられている。コンミテータ２６には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。
【００２１】
コンミテータ２６の外周部分には、一対のブラシ２７が摺接され、これらのブラシ２７は、コンミテータ２６の周囲に９０度間隔で配置されている（図１では１つのみ示す）。一対のブラシ２７は、モータケース２１の開口部分を閉塞するブラシホルダ（図示せず）に保持され、ばね部材２８のばね力により、それぞれコンミテータ２６に弾性接触されている。これにより、車載コントローラ（図示せず）から各ブラシ２７に駆動電流が供給され、アーマチュア２４に回転力（電磁力）が発生する。よって、アーマチュア軸２５が所定の回転方向および回転数で回転される。
【００２２】
モータケース２１の底部側（図１中右側）は、段付形状に形成され、この段付き形状の部分には、モータケース２１の本体部よりも小径となった有底段部２１ａが設けられている。有底段部２１ａには、第１ラジアル軸受ＲＢ１が装着され、第１ラジアル軸受ＲＢ１は、アーマチュア軸２５の軸方向一側（図１中右側）を回転自在に支持している。また、有底段部２１ａの底部側には、第１スラスト軸受ＴＢ１が設けられ、当該第１スラスト軸受ＴＢ１は、アーマチュア軸２５の軸方向への移動を規制している。
【００２３】
ここで、図示しないブラシホルダには、第２ラジアル軸受ＲＢ２が装着されており、この第２ラジアル軸受ＲＢ２は、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分を回転自在に支持している。
【００２４】
ギヤ部４０は、ギヤケース４１と、当該ギヤケース４１に取り付けられたコネクタ部材４２と、を備えている。ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、モータケース２１の開口側に３つの締結ねじ１１（図２参照）によって固定されている。なお、コネクタ部材４２は、その先端側がギヤケース４１の側方から内部に差し込まれて、当該状態のもとで一対の固定ねじ４３（図２参照）によってギヤケース４１に固定されている。
【００２５】
ギヤケース４１の内部には、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図１中左側）が延在されており、このアーマチュア軸２５の軸方向他側でかつ外周部分には、ウォーム４４が固定されている。すなわち、ウォーム４４は、アーマチュア軸２５により回転される。また、ギヤケース４１の内部には、ウォーム４４に噛み合わされるウォームホイール４６が回転自在に収容されている。ここで、図５に示されるように、ウォーム４４は螺旋状の歯部４５を備え、ウォームホイール４６はその軸方向に緩やかな傾斜角度で傾斜された歯部４７を備えている。これにより、ウォーム４４の回転力がウォームホイール４６に滑らか（スムーズ）に伝達される。
【００２６】
図１に示されるように、アーマチュア軸２５の軸方向他側には、ギヤケース４１の内部において、アーマチュア軸２５の軸方向への移動を規制する第２スラスト軸受ＴＢ２が設けられている。また、アーマチュア軸２５の軸方向他側は、第３ラジアル軸受ＲＢ３により回転自在に支持されている。
【００２７】
このように、アーマチュア軸２５の軸方向一側に第１ラジアル軸受ＲＢ１，第１スラスト軸受ＴＢ１を設け、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分に第２ラジアル軸受ＲＢ２を設け、アーマチュア軸２５の軸方向他側に第３ラジアル軸受ＲＢ３，第２スラスト軸受ＴＢ２を設けることで、アーマチュア軸２５（アーマチュア２４）は、効率良くスムーズに回転可能となっている。
【００２８】
アーマチュア軸２５の軸方向に沿うコンミテータ２６と第２ラジアル軸受ＲＢ２との間には、環状のセンサマグネット５０が一体に設けられている。センサマグネット５０は、その周方向に沿ってＮ極，Ｓ極が交互に並ぶよう着磁されている。一方、コネクタ部材４２には、センサ基板４２ａが装着されており、このセンサ基板４２ａのセンサマグネット５０との対向部分には、回転センサ４２ｂが実装されている。
【００２９】
ここで、回転センサ４２ｂは、センサマグネット５０の磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより回転センサ４２ｂは、アーマチュア軸２５の回転状態、つまりアーマチュア軸２５の回転方向や回転速度を検出する。より具体的には、回転センサ４２ｂは、センサ素子としての磁気抵抗素子（ＭＲ素子）備え、さらには巨大磁気抵抗効果現象（Giant Magneto Resistance Effect）を応用したＧＭＲセンサとなっている。
【００３０】
車載コントローラは、回転センサ４２ｂからの検出信号を検出して、アーマチュア軸２５の回転状態を算出する。例えば、アーマチュア軸２５の回転速度が低下した場合には、車載コントローラは、ウィンドウガラスに障害物が接触している（挟み込んでいる）と判断する。そして、電動モータ１０の回転駆動を停止または反転動作させる制御を実行する。
【００３１】
図３に示されるように、ギヤケース４１の底部４１ａには、ウォームホイール４６を回転自在に支持する支持筒４１ｂが一体に設けられている。支持筒４１ｂは、ギヤケース４１の内側に突出され、支持筒４１ｂの径方向内側には、出力部材７０を形成する出力軸７１が回転自在に支持されている。そして、出力軸７１の先端側（図３中上側）は、ギヤケース４１の外部に露出されている。
【００３２】
図３および図４に示されるように、ウォームホイール４６には、ダンパ部材６０および出力部材７０が組み付けられている。ダンパ部材６０は、ゴム等の弾性材料により形成され、環状の本体部６１と、当該本体部６１に一体に設けられた６つのダンパ片６２と、を備えている。６つのダンパ片６２は、本体部６１の周方向に略等間隔（略６０度間隔）で設けられ、かつ本体部６１の径方向外側に突出されている。ここで、本体部６１および６つのダンパ片６２を含むダンパ部材６０は、ウォームホイール４６の収容部ＳＰに収容されている。
【００３３】
そして、隣り合う各ダンパ片６２の間には、ウォームホイール４６に一体に設けられた３つのトルク出力部４６ａと、出力部材７０の円盤部材７２に一体に設けられた３つのトルク受け部７２ａ（図４では２つのみ示す）とが、ダンパ部材６０の周方向に沿ってそれぞれ交互に入り込んでいる。これにより、ウォームホイール４６が正逆方向に回転されると、トルク出力部４６ａからダンパ片６２を介してトルク受け部７２ａに回転トルクが伝達される。このとき、ダンパ片６２が弾性変形されて、回転トルクの急激な変動等に伴う衝撃が緩和される。
【００３４】
出力部材７０は、鋼材等よりなる略円柱状の出力軸７１を備えており、当該出力軸７１と支持筒４１ｂとの間には、シールリングＳＲが設けられている。これにより、底部４１ａ側からギヤケース４１の内部への雨水等の進入が阻止される。また、出力軸７１の外部に露出された先端部には、連結ギヤ７１ａが一体に設けられている。そして、この連結ギヤ７１ａには、ウィンドレギュレータを形成するギヤ（図示せず）が動力伝達可能に連結される。
【００３５】
出力軸７１のギヤケース４１内に収容された基端部には、プラスチック等の樹脂材料よりなる円盤部材７２が固定されている。より具体的には、円盤部材７２の中心部分には、鋼製の基材７３がインサート成形により埋設され、この基材７３が出力軸７１の基端部にセレーション嵌合（詳細図示せず）により固定されている。これにより、円盤部材７２からの回転力が、出力軸７１に効率良く伝達される。なお、円盤部材７２は、出力軸７１に対して、止め輪Ｒにより抜け止めされている。
【００３６】
円盤部材７２のウォームホイール４６側（図３中上側）には、隣り合う各ダンパ片６２の間にそれぞれ入り込む３つのトルク受け部７２ａが一体に設けられている。これらのトルク受け部７２ａは、円盤部材７２の周方向に沿って略等間隔（略１２０度間隔）で配置されている。ここで、３つのトルク受け部７２ａは、ウォームホイール４６の収容部ＳＰに収容されている。
【００３７】
ギヤケース４１の開口側（図３中下側）は、ケースカバー８０によって密閉されている。ケースカバー８０は、ステンレス鋼板をプレス加工等することで略円板状に形成され、その中心部分には、出力軸７１側に向けて突出された凸部８１が設けられている。この凸部８１は、出力軸７１の基端側に形成された凹部７１ｂに摺動自在に入り込んでいる。これにより、開口側からギヤケース４１内への雨水等の進入が阻止されるとともに、出力軸７１の回転振れが抑制される。
【００３８】
ここで、電動モータ１０の動力伝達経路について説明すると、まず、アーマチュア軸２５の回転がウォーム４４およびウォームホイール４６（減速機構ＳＤ）により減速される。次いで、減速されて高トルク化された回転力が、トルク出力部４６ａからダンパ片６２を介してトルク受け部７２ａに伝達される。その後、出力軸７１から連結ギヤ７１ａに連結されたウィンドレギュレータに設けられたギヤに回転力が出力され、ひいてはウィンドウガラスが昇降される。ここで、本実施の形態に係る減速機構ＳＤの減速比は、概ね「６０〜７０」に設定されている。
【００３９】
図５に示されるように、減速機構ＳＤを形成するウォーム４４の歯部４５は、ウォーム４４の軸方向に向けて螺旋状に設けられている。また、歯部４５の断面形状は、当該歯部４５の歯厚方向両側（図５中左右側）で略同じ形状となっている。ここで、ウォーム４４は金属製であり、例えば、機械構造用炭素鋼鋼材（Ｓ３５Ｃ，Ｓ４５Ｃ等）や真鍮等からなり、切削加工等によって精度良く形成されている。
【００４０】
ところで、製造過程において雰囲気温度や湿度（周囲の環境）がばらつくこと等により、ウォーム４４の仕上がり（表面粗さＲａ等）にも多少のばらつきが生じ得る。この場合、できあがったウォーム４４を１つ１つ検査して、仕上がり具合が良好な「ＯＫウォーム」を合格品とする一方で、仕上がり具合が基準よりも劣る「ＮＧウォーム」を不合格品とする。つまり、ウォーム４４の仕上がり具合を検査すること無く「ＮＧウォーム」も使用できるようになれば、歩留まりを良くしてロバスト性を向上させることが可能となる。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、上述のような「ＮＧウォーム」も使用可能とするために、ウォーム４４（歯部４５）に噛み合わされるウォームホイール４６の歯部４７の構造に工夫を施している。以下、ウォームホイール４６の詳細構造について、図面を用いて説明する。
【００４２】
図５に示されるように、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール４６の歯部４７は、平歯形状に形成されており、ウォームホイール４６の周方向に略平行に複数並べられている。また、歯部４７の断面形状は、当該歯部４７の歯厚方向両側（図５中左右側）で略同じ形状となっている。ここで、歯部４７を含むウォームホイール４６は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂製であり、射出成形により略円板状に形成されている。なお、本実施の形態におけるウォームホイール４６の歯先円直径は［約58mm］に設定され、基礎円直径は［約53mm］に設定されている。また、歯部４７の歯数は［75］に設定されている。
【００４３】
ウォームホイール４６は、所謂インボリュート歯車であり、当該ウォームホイール４６の歯部４７は、図６に示されるような形状となっている。なお、ウォームホイール４６の全ての歯部４７は、それぞれ同じ形状に形成されているため、図６においては、複数ある歯部４７のうちの１つを模式的に示している。
【００４４】
図６に示されるように、歯部４７の歯厚方向両側（図中左右側）には、略鏡像対称となった第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂがそれぞれ設けられている。そして、歯部４７の歯たけ方向歯元側（図中下側）には、歯元領域ＡＲ１が設けられ、歯部４７の歯たけ方向歯先側（図中上側）には、歯先領域ＡＲ２が設けられている。ここで、ウォーム４４の歯部４５（図５参照）は、歯先領域ＡＲ２内で噛み合わされるようになっている。すなわち、歯部４７における歯先領域ＡＲ２は、本発明における噛み合い部を構成している。
【００４５】
ただし、第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂの双方に、歯元領域ＡＲ１および歯先領域ＡＲ２がそれぞれ形成され、第１インボリュート面４７ａの歯先領域ＡＲ２は、ウォームホイール４６が反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転される時に、ウォーム４４（歯部４５）の噛み合い部となる（図９（ｂ）参照）。これに対し、第２インボリュート面４７ｂの歯先領域ＡＲ２は、ウォームホイール４６が時計回り（ＣＷ）方向に回転される時に、ウォーム４４（歯部４５）の噛み合い部となる（図９（ａ）参照）。
【００４６】
図６に示されるように、第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂの歯先領域ＡＲ２には、それぞれ４本（４つ）ずつの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが設けられている。これに対し、第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂの歯元領域ＡＲ１には、潤滑剤保持溝が設けられていない。これにより、歯部４７の歯元の剛性が十分に確保されている。したがって、より減速比を大きくする（歯部４７の歯厚を薄くして歯数を増やす）ことも可能となる。
【００４７】
４本ずつ設けられた第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂは、それぞれ歯部４７の歯幅方向、つまりウォームホイール４６の軸方向に延びて設けられている。また、これらの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂは、ウォームホイール４６の中心軸線ＣＮ（図５参照）に対してそれぞれ平行に設けられ、歯部４７の歯幅方向に真っ直ぐに延びている。
【００４８】
また、４本の第１潤滑剤保持溝４８ａは、第１インボリュート面４７ａにおける歯先領域ＡＲ２内で互いに平行に配置され、歯部４７の歯たけ方向に並べられている。さらに、４本の第２潤滑剤保持溝４８ｂは、第２インボリュート面４７ｂにおける歯先領域ＡＲ２内で互いに平行に配置され、歯部４７の歯たけ方向に並べられている。
【００４９】
図６に示されるように、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂのそれぞれには、潤滑剤としての摺動グリースＧ（図中網掛部分）が充填され、これにより歯部４７とウォーム４４（歯部４５）とが、略抵抗無くスムーズに噛み合わされる。ここで、ウォーム４４の歯部４５は、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに深く入り込まない。そのため、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに充填された摺動グリースＧは、ウォーム４４の噛み合いによって枯渇することが無い。よって、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに摺動グリースＧが保持されて、スムーズなギヤの噛み合わせが長期に亘り保持される。
【００５０】
ここで、摺動グリースＧは、基油，増ちょう剤および添加剤から構成され、基油を半個体状として第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに保持され易くなっている。よって、摺動グリースＧは、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂから、自ら漏れ出ることが無い。これにより、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが微細な溝であっても、摺動グリースＧを長期に亘って保持することができる。
【００５１】
第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂは、図７に示されるような形状をなしている。ただし、図７においては、第１インボリュート面４７ａの歯先領域ＡＲ２に設けられる４本の第１潤滑剤保持溝４８ａのうちの１つを拡大して示している。なお、第２潤滑剤保持溝４８ｂについても、第１潤滑剤保持溝４８ａと同様の形状であり、かつ第１潤滑剤保持溝４８ａに対して略鏡像対称となるだけであるため、第２潤滑剤保持溝４８ｂの詳細な説明は省略する。
【００５２】
第１潤滑剤保持溝４８ａは、第１インボリュート面４７ａを基準として、歯部４７の歯厚方向（図中左側）に窪んで設けられている。具体的には、第１潤滑剤保持溝４８ａの溝幅Ｗ、つまり第１潤滑剤保持溝４８ａの歯たけ方向に沿う長さ寸法は［約0.12mm］に設定されている。また、第１潤滑剤保持溝４８ａは、その幅方向中央部、つまり第１潤滑剤保持溝４８ａの中心と第１インボリュート面４７ａとの交点ＣＥがある部分が最も深くなっており、当該部分における溝深さＤは［約0.008mm］に設定されている。
【００５３】
さらに、第１潤滑剤保持溝４８ａの断面は、一対の大きな第１円弧４８ａ１と、１つの小さな第２円弧４８ａ２とによって形成されている。具体的には、一対の第１円弧４８ａ１の間に第２円弧４８ａ２が挟まれるようにして設けられ、第２円弧４８ａ２は、一対の第１円弧４８ａ１を繋ぐ機能を有している。なお、第１円弧４８ａ１の半径Ｒは［約0.20mm］に設定され、第２円弧４８ａ２の半径Ｒは［約0.03mm］に設定されている。また、第１円弧４８ａ１の中心はウォームホイール側（図中左側）に配置され、第２円弧４８ａ２の中心は金型側（図中右側）に配置されている。ここで言う「金型」とは、ウォームホイール４６を射出形成する際に用いられる金型（図９参照）のことを指している。
【００５４】
このように、第１潤滑剤保持溝４８ａの幅方向中央部を、小さい半径Ｒの第２円弧４８ａ２により窪ませることで、摺動グリースＧを止めやすくし、かつウォーム４４の歯部４５を入り込み難くして、摺動グリースＧが枯渇しないようにしている。また、第１潤滑剤保持溝４８ａの歯たけ方向両側（図７中上下側）を、大きい半径Ｒの第１円弧４８ａ１にすることで、ウォーム４４の歯部４５が引っ掛からないようにしている。したがって、減速機構ＳＤの長期に亘るスムーズな回転を可能にしている。ここで、一対の第１円弧４８ａ１は、ウォームホイール４６の軸方向と交差する方向に沿う断面がそれぞれ円弧形状に形成され、本発明における肩部を構成している。
【００５５】
以上のように形成されるウォームホイール４６は、図８に示されるような製造方法で製造される。つまり、一対の下金型（固定金型）１００および上金型（可動金型）１１０のみを用いて、射出成形により形成される。具体的には、下金型１００の内側には、ウォームホイール４６の歯部４７（図６参照）を成形する歯部成形部１０１（図中網掛部分）が設けられている。この歯部成形部１０１には、下金型１００の深さ方向（図中上下方向）に延びるようにして、複数の微小突起（図示せず）が設けられている。この微小突起は、歯部４７の第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂ（図７参照）を成形するためのものである。
【００５６】
また、上金型１１０には、高温に加熱されて溶融された合成樹脂（溶融樹脂）ＭＲを供給するディスペンサＤＰが設けられている。そして、ディスペンサＤＰからの合成樹脂ＭＲは、上金型１１０に設けられた供給通路１１１を介して、上金型１１０の内側に供給されるようになっている。ここで、上下金型１００，１１０の突き合わせ面（パーティングラインＰＬ）の位置は、上下金型１００，１１０を互いに離間させる際に、アンダーカットが生じない位置となっている。
【００５７】
なお、上下金型１００，１１０の内側は、例えば、ＮＣ装置により制御される「ワイヤーカット放電加工」により、高精度に形成されている。これにより、微細な溝である第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを成形するための微小突起を、下金型１００の歯部成形部１０１に精度良く設けることができる。ただし、図７に示した条件を満たす第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを成形できるのであれば、「ワイヤーカット放電加工」に限らず、例えば、加工液（水や油等）の中で棒状またはパイプ状の電極を用いて、ワーク（ここでは上下金型になる材料）に微細な穴を空ける「細穴放電加工」等によって、上下金型１００，１１０の内側を高精度で形成しても良い。
【００５８】
ここで、上下金型１００，１１０の内側は、キャビティＣＡに流し込まれる合成樹脂ＭＲの材質によっては、型崩れ（摩耗）を生じることもある。特に、微細な溝である第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを成形するための微小突起は、型崩れが生じ易くなる。しかしながら、本実施の形態に係るウォームホイール４６の材料には、ガラス繊維等の硬い物質を含まないポリアセタール（ＰＯＭ）を用いている。そのため、上下金型１００，１１０を繰り返し利用しても、上述のような型崩れを起こすことが無い。このように、本実施の形態に係るウォームホイール４６は生産性に優れ、かつ上下金型１００，１１０の摩耗も抑えられ、ひいては製造コストのダウンに有効なものとなっている。
【００５９】
そして、ウォームホイール４６を製造するには、まず、図８（ａ）の矢印Ｍ１に示されるように、下金型１００に対して上金型１１０を下降させる。これにより、図８（ｂ）に示されるように、上下金型１００，１１０が互いに突き合わせられて、上下金型１００，１１０内にウォームホイール４６を形作るキャビティＣＡが形成される。
【００６０】
次いで、図８（ｂ）の矢印Ｍ２に示されるように、ディスペンサＤＰを駆動して、溶融された合成樹脂ＭＲを、上金型１１０の供給通路１１１に所定圧で供給する。すると、図８（ｂ）の矢印Ｍ３に示されるように、溶融された合成樹脂ＭＲが、キャビティＣＡ内に広がっていく。これにより、ウォームホイール４６が形成される。このとき、溶融された合成樹脂ＭＲは、所定圧でキャビティＣＡ内に供給されるため、下金型１００の歯部成形部１０１にも満遍なく行き渡る。これにより、ウォームホイール４６の歯部４７における第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが、確実かつ精度良く成形される。
【００６１】
その後、上下金型１００，１１０が冷めるのを待つか、強制的に冷却することで、合成樹脂ＭＲを硬化させる。次いで、図８（ｃ）の矢印Ｍ４に示されるように、下金型１００に対して上金型１１０を上昇させる。さらに、下金型１００に設けられたエジェクタピン（図示せず）を上昇させて、下金型１００から硬化されたウォームホイール４６を離型させる。
【００６２】
これにより、図８（ｃ）の矢印Ｍ５に示されるように、上下金型１００，１１０の内側からウォームホイール４６が取り出される。このとき、比較的収縮率の小さなポリアセタール（ＰＯＭ）を材料としているため、上下金型１００，１００からの離型を容易に行うことができ、かつウォームホイール４６の成形精度を十分に確保することができる。
【００６３】
次に、ウォーム４４の歯部４５と、ウォームホイール４６の歯部４７と、の噛み合い点の状態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６４】
［時計回り（ＣＷ）方向への回転時］
図９（ａ）に示されるように、ウォーム４４が正転駆動されて、当該ウォーム４４の歯部４５が矢印Ｍ６の方向に移動していくと、ウォームホイール４６は矢印ＣＷの方向に回転される。すると、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点が、破線矢印に示されるように、ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４のように移動していく。
【００６５】
ここで、本実施の形態では、時計回り方向への回転時において、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点の数は、ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４の４箇所となっている。つまり、噛み合い終わり側にある噛み合い点ＢＰ４の噛み合いが解除されると、これに引き続き、噛み合い始め側に噛み合い点ＢＰ１が現れるようになっている。このような噛み合い点の「解除」および「出現」が、ウォーム４４の正転駆動により繰り返され、噛み合い点の数は常に４箇所となる。
【００６６】
そして、これらの噛み合い点ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４の４箇所は、いずれも第２インボリュート面４７ｂの歯先領域ＡＲ２（図６参照）内に配置される。つまり、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点は、歯先領域ＡＲ２内に設けられた４本の第２潤滑剤保持溝４８ｂ（図６参照）上を通過する。よって、第２潤滑剤保持溝４８ｂ内に充填された摺動グリースＧ（図６参照）が、噛み合い点ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４に満遍なく供給されて、減速機構ＳＤ（図５参照）のスムーズな動作が確保される。
【００６７】
［反時計回り（ＣＣＷ）方向への回転時］
図９（ｂ）に示されるように、ウォーム４４が逆転駆動されて、当該ウォーム４４の歯部４５が矢印Ｍ７の方向に移動していくと、ウォームホイール４６は矢印ＣＣＷの方向に回転される。すると、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点が、破線矢印に示されるように、ＢＰ５，ＢＰ６，ＢＰ７，ＢＰ８のように移動していく。
【００６８】
ここで、本実施の形態では、反時計回り方向への回転時において、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点の数は、ＢＰ５，ＢＰ６，ＢＰ７，ＢＰ８の４箇所となっている。つまり、噛み合い終わり側にある噛み合い点ＢＰ８の噛み合いが解除されると、これに引き続き、噛み合い始め側に噛み合い点ＢＰ５が現れるようになっている。このような噛み合い点の「解除」および「出現」が、ウォーム４４の逆転駆動により繰り返され、噛み合い点の数は常に４箇所となる。
【００６９】
そして、これらの噛み合い点ＢＰ５，ＢＰ６，ＢＰ７，ＢＰ８の４箇所は、いずれも第１インボリュート面４７ａの歯先領域ＡＲ２（図６参照）内に配置される。つまり、ウォーム４４の歯部４５とウォームホイール４６の歯部４７との噛み合い点は、歯先領域ＡＲ２内に設けられた４本の第１潤滑剤保持溝４８ａ（図６参照）上を通過する。よって、第１潤滑剤保持溝４８ａ内に充填された摺動グリースＧ（図６参照）が、噛み合い点ＢＰ５，ＢＰ６，ＢＰ７，ＢＰ８に満遍なく供給されて、減速機構ＳＤ（図５参照）のスムーズな動作が確保される。
【００７０】
次に、以上のように構成された電動モータ１０の特性と、比較例の電動モータの特性とを比較して説明する。
【００７１】
図１０（ａ）は１０秒作動後の特性変化（３種類）を説明する表、（ｂ）は定格負荷時の特性変化（３種類）を説明する表を、図１１（ａ）は実施の形態１（４本溝）の特性を示すグラフ，（ｂ）は実施の形態２（６本溝）の特性を示すグラフ，（ｃ）は比較例（溝無し）の特性を示すグラフをそれぞれ示している。
【００７２】
ここで、図１０および図１１では、上述した実施の形態１の電動モータ１０の特性を［４本溝］で示し、比較例の電動モータの特性を［溝無し］で示し、後述する実施の形態２の電動モータの特性を［６本溝］で示している。
【００７３】
図１０（ａ）の表は、上述の「ＮＧウォーム」を組み込んだ電動モータ（サンプル数３個ずつ（ｎ＝３））をそれぞれ１０秒間作動させて、その間における種々の特性の変化のアベレージ（平均値）を評価したものである。
【００７４】
すると、実施の形態１である［４本溝］では、減速効率，回転数，騒音およびパルス変動の全ての項目において「良好（ＯＫ）」の評価が得られた。これは、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに充填された摺動グリースＧが、ウォーム４４の噛み合いで枯渇することが無く、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂに摺動グリースＧが十分に保持され、その結果、スムーズなギヤの噛み合わせを実現できたためである。
【００７５】
これに対し、比較例である［溝無し］では、騒音およびパルス変動の２項目では「良好（ＯＫ）」の評価が得られたが、減速効率および回転数の２項目では「低下（ＮＧ）」の評価となった。これは、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部に塗布された殆どの摺動グリースが、減速機構（ウォームおよびウォームホイール）の作動によりかき出されたことに起因している。
【００７６】
ここで、減速効率とは、減速機構の性能を評価する指標であり、減速効率が「良好（ＯＫ）」とは、減速機構がスムーズに動作していることを意味し、減速効率が「低下（ＮＧ）」とは、減速機構の動作が渋くなっている（機械的損失（ロス）が多い）ことを意味している。言い換えれば、減速効率の低下は、減速機構を早期に摩耗させる原因になる。
【００７７】
また、回転数とは、減速効率と略同様に、電動モータがスムーズに動作しているかを評価する指標である。図１１（ａ）に示されるように、一定の出力トルク（Ｎ・ｍ）が得られるように電動モータを制御した場合、［４本溝］では、機械的損失（ロス）を少なくできるため、作動時間が１０秒を経過しても、一定の駆動電流（Ａ）で一定の回転数（ｒｐｍ）を保持しており、かつ合格基準回転数ＲＳを上回っている（＝合格品）。
【００７８】
これに対し、図１１（ｃ）に示されるように、［溝無し］では、機械的損失（ロス）が多いため、作動時間が１０秒を経過した時点で、駆動電流（Ａ）が上昇しつつ回転数（ｒｐｍ）が低下しており、かつ合格基準回転数ＲＳを下回っている（＝不合格品）。
【００７９】
なお、図１０（ａ）で示される指標であるパルス変動とは、ウォームホイールが１回転する間に、回転センサ（図１の符号４２ｂ参照）からの検出信号、つまりパルス信号がどのように変動するのかを評価した結果である。つまり、駆動電流（Ａ）を一定として、回転センサからの検出信号がどの程度ばらつくのか（＝回転抵抗のばらつき）を計測して評価した結果である。すなわち、この項目が「良好（ＯＫ）」の評価であれば、荷物などの挟み込みの検知精度が十分であることを意味している。
【００８０】
また、図１０（ｂ）の表は、上述の「ＯＫウォーム」を組み込んだ電動モータ（サンプル数１５個ずつ（ｎ＝１５））をそれぞれ定格負荷で運転し、その時の種々の特性の変化のアベレージ（平均値）を評価したものである。
【００８１】
これを見ると、［４本溝］では、回転数の数値は良好であり、かつ回転数のばらつきも小さかったが、［溝無し］では、回転数の数値が徐々に低下はしたものの許容範囲ではあったが、回転数のばらつきが大きかった。つまり、［４本溝］では、［溝無し］に比して、ばらつきの小さな安定した電動モータを供給することが可能となり、生産性の向上を図れることが判る。
【００８２】
また、拘束（起動）トルクの大きさという観点から評価した場合は、［４本溝］および［溝無し］において何れも良好であり、駆動電流（Ａ）の供給によりスムーズに回転を開始する（起動される）ことが判った。ただし、［４本溝］ではばらつきが小さかったが、［溝無し］ではばらつきが大きかった。なお、参考までに、［４本溝］では、「ＮＧウォーム」でも拘束トルクの大きさはそれほど変化しなかった。一方、［溝無し］では、「ＮＧウォーム」を用いると拘束トルクの大きさが大きく変化して、実用に耐えないことが判った。
【００８３】
以上詳述したように、実施の形態１によれば、歯部４７（ウォームホイール４６）の射出成形時に、ウォームホイール４６の軸方向に延び、かつ歯部４７の歯たけ方向に４本ずつ並べられた第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが、歯部４７に形成される。
【００８４】
これにより、アンダーカットを生じること無く、４本ずつの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを備えた歯部４７を、射出成形により容易に形成することができる。よって、収縮率の小さな材料を用いて第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂを備えた歯部４７を精度良く形成でき、歩留まりを良くして生産性を向上させることが可能となる。
【００８５】
また、実施の形態１によれば、４本ずつの第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂが、歯部４７における噛み合い部である歯先領域ＡＲ２に形成されるので、減速機構ＳＤの動作をスムーズにしつつ、歯部４７の歯元の剛性を十分に確保することができる。よって、より減速比を大きくする（歯部４７の歯厚を薄くして歯数を増やす）こともできる。
【００８６】
さらに、実施の形態１によれば、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂの歯たけ方向両側に、ウォームホイール４６の軸方向と交差する方向に沿う断面が円弧形状に形成された一対の円弧部４８ａ１がそれぞれ形成されるので、ウォーム４４の歯部４５が引っ掛かることが防止されて、減速機構ＳＤを長期に亘りスムーズに回転させることができる。
【００８７】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１２は実施の形態２のウォームホイールにおける歯部の一部を示す斜視図を、図１３は図１２の歯部に形成された潤滑剤保持溝の詳細形状を説明する説明図をそれぞれ示している。
【００８９】
図１２に示されるように、実施の形態２に係るウォームホイール４６では、その歯部４７に設けられる第１，第２潤滑剤保持溝４８ｃ，４８ｄが、歯先領域ＡＲ２の内部に６本（６つ）ずつ設けられている。また、６本ずつ設けられる第１，第２潤滑剤保持溝４８ｃ，４８ｄの形状（寸法）が、実施の形態１の第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂ（図７参照）に比して、若干異なっている。以下、図１３を参照しつつ、第１潤滑剤保持溝４８ｃの形状について説明する。
【００９０】
第１潤滑剤保持溝４８ｃは、第１インボリュート面４７ａを基準として、歯部４７の歯厚方向（図中左側）に窪んで設けられている。具体的には、第１潤滑剤保持溝４８ｃの溝幅Ｗ、つまり第１潤滑剤保持溝４８ｃの歯たけ方向に沿う長さ寸法は［約0.10mm］に設定されている。また、第１潤滑剤保持溝４８ｃは、その幅方向中央部、つまり第１潤滑剤保持溝４８ｃの中心と第１インボリュート面４７ａとの交点ＣＥがある部分が最も深くなっており、当該部分における溝深さＤは［約0.013mm］に設定されている。
【００９１】
さらに、第１潤滑剤保持溝４８ｃの断面は、一対の大きな第１円弧４８ｃ１と、１つの小さな第２円弧４８ｃ２とによって形成されている。具体的には、一対の第１円弧４８ｃ１の間に第２円弧４８ｃ２が挟まれるようにして設けられ、第２円弧４８ｃ２は、一対の第１円弧４８ｃ１を繋ぐ機能を有している。なお、第１円弧４８ｃ１の半径Ｒは［約0.075mm］に設定され、第２円弧４８ｃ２の半径Ｒは［約0.03mm］に設定されている。
【００９２】
ここで、一対の第１円弧４８ｃ１は、ウォームホイール４６の軸方向と交差する方向に沿う断面がそれぞれ円弧形状に形成され、本発明における肩部を構成している。
【００９３】
以上のように形成された実施の形態２においても、図１０（ａ）および図１１（ｂ）に示される表やグラフのように、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。ただし、図１０（ｂ）に示されるように、実施の形態２である［６本溝］では、回転数については、［４本溝］と同様にばらつきは小さかったが、［溝無し］と同様に許容範囲の結果となった。また、拘束トルクの大きさという観点では、［４本溝］と同様にばらつきは小さかったが、［４本溝］よりも若干大きくなり許容範囲の結果となった。さらに、参考までに、［６本溝］においても［４本溝］と同様に、「ＮＧウォーム」でも拘束トルクの大きさはそれほど変化しなかった。
【００９４】
以上のことから、歯部４７に設けられる潤滑剤保持溝の数は、単に多ければ良いというものでは無く、適度な本数を設けるのが良いということが判った。より具体的には、歯部４７に設けられる潤滑剤保持溝の数は、本実施の形態におけるウォームホイール４６の体格においては、多くても５本程度にするのが望ましいことが判った。
【００９５】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、潤滑剤保持溝の数を、４本（実施の形態１）および６本（実施の形態２）設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォームホイール４６に必要とされる仕様によっては、潤滑剤保持溝を１本（１つ）だけ設けることもできる。この場合、歯部４７の全体の剛性を高めることが可能となり、高出力型の電動モータ１０に対応できるようになる。
【００９６】
また、上記各実施の形態では、歯部４７の歯厚方向両側の第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂに、それぞれ同じ数の潤滑剤保持溝（４本ずつ（実施の形態１），６本ずつ（実施の形態２））を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォームホイール４６に必要とされる仕様によっては、第１，第２インボリュート面４７ａ，４７ｂに、それぞれ異なる数の潤滑剤保持溝を設けることもできる。
【００９７】
さらに、上記各実施の形態では、ウォームホイール４６を、合成樹脂であるポリアセタール（ＰＯＭ）を射出成形により形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、必要とされるウォームホイール４６の精度に応じて、より収縮率の小さな合成樹脂材料を用いることもできる。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、歯先領域ＡＲ２のみに、第１，第２潤滑剤保持溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、歯部４７に十分な剛性を確保できるのであれば、歯元領域ＡＲ１（図６および図１２参照）にも設けることができる。この場合、経時変化によりウォームおよびウォームホイールの噛み合い部にがたつきが生じたとしても、噛み合い部に確実に摺動グリースＧ（図６および図１２参照）を供給することが可能となる。
【００９９】
さらに、上記各実施の形態では、ウォームホイール４６を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置やワイパ装置等の他の駆動源に適用することもできる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、モータ部２０にブラシ付のモータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、モータ部２０にブラシレスのモータ等を採用することもできる。
【０１０１】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    電動モータ
１１    締結ねじ
２０    モータ部
２１    モータケース
２１ａ    有底段部
２２    マグネット
２３    コイル
２４    アーマチュア
２５    アーマチュア軸
２６    コンミテータ
２７    ブラシ
２８    ばね部材
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４１ａ    底部
４１ｂ    支持筒
４２    コネクタ部材
４２ａ    センサ基板
４２ｂ    回転センサ
４３    固定ねじ
４４    ウォーム
４５    歯部
４６    ウォームホイール
４６ａ    トルク出力部
４７    歯部
４７ａ    第１インボリュート面
４７ｂ    第２インボリュート面
４８ａ    第１潤滑剤保持溝（潤滑剤保持溝）
４８ａ１    第１円弧（肩部）
４８ａ２    第２円弧
４８ｂ    第２潤滑剤保持溝（潤滑剤保持溝）
４８ｃ    第１潤滑剤保持溝（潤滑剤保持溝）
４８ｃ１    第１円弧（肩部）
４８ｃ２    第２円弧
４８ｄ    第２潤滑剤保持溝（潤滑剤保持溝）
５０    センサマグネット
６０    ダンパ部材
６１    本体部
６２    ダンパ片
７０    出力部材
７１    出力軸
７１ａ    連結ギヤ
７１ｂ    凹部
７２    円盤部材
７２ａ    トルク受け部
７３    基材
８０    ケースカバー
８１    凸部
１００    下金型
１０１    歯部成形部
１１０    上金型
１１１    供給通路
ＡＲ１    歯元領域
ＡＲ２    歯先領域（噛み合い部）
ＢＰ１〜ＢＰ８    噛み合い点
ＣＡ    キャビティ
ＤＰ    ディスペンサ
Ｇ    摺動グリース
ＭＲ    合成樹脂
ＰＬ    パーティングライン
ＲＢ１    第１ラジアル軸受
ＲＢ２    第２ラジアル軸受
ＲＢ３    第３ラジアル軸受
Ｒ    止め輪
ＳＤ    減速機構
ＳＰ    収容部
ＳＲ    シールリング
ＴＢ１    第１スラスト軸受
ＴＢ２    第２スラスト軸受
【図１】
2019157911.tif 000003
【図２】
2019157911.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019157911.tif 000009
【図８】
2019157911.tif 000010
【図９】
2019157911.tif 000011
【図１０】
2019157911.tif 000012
【図１１】
2019157911.tif 000013
【図１２】
2019157911.tif 000014
【図１３】
2019157911.tif 000015