(57)【要約】【課題】シンプルな構成であり、かつ安全性を向上させた印刷ユニット、防護装置および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷ユニット１００は、印刷機１０のローラ（例えば、ファニッシャローラ１３０等）を保護するカバー２１０と、カバー２１０をローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部２２０と、カバー固定部に固定されているカバーに向かって気体を供給する気体供給管２３０と、気体供給管２３０に気体を送る気体供給部２４０と、気体供給管２３０に設けられ、当該気体供給管２３０内を流れる気体の圧力を測定する圧力計２５０と、圧力計２５０により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときにカバー固定部からカバーが取り外されたと判定する判定部２６０と、を備えている。【選択図】図５
2019031009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物に印刷を行うためのローラと、
前記ローラを保護するカバーと、
前記カバーを前記ローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部と、
前記カバー固定部に固定されている前記カバーに向かって気体を供給する気体供給管と、
前記気体供給管に気体を送る気体供給部と、
前記気体供給管に設けられ、当該気体供給管内を流れる気体の圧力を測定する圧力計と、
前記圧力計により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定する判定部と、
を備えた、印刷ユニット。
【請求項２】
前記ローラを駆動する駆動部と、
前記判定部により前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定されたときに前記ローラの回転を停止させるよう前記駆動部を制御する制御部と、
を更に備えた、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項３】
前記判定部により前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定されたときに報知を行う報知部を更に備えた、請求項１記載の印刷ユニット。
【請求項４】
前記カバーは、前記カバー固定部に固定されたときに前記ローラの軸と直交する面に沿った断面形状がＬ字形状となるような部材である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項５】
前記カバーには開口が設けられており、
前記カバーが前記カバー固定部に固定されたときの、前記開口の高さに対する、前記開口と一対の前記ローラの間に形成されるニップ部との間の距離の割合が所定の値よりも大きい、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項６】
前記カバーは、前記開口を塞ぐよう配置される蓋部材を更に有しており、
前記蓋部材は、一方の端縁が軸を中心として揺動するよう前記カバーに取り付けられている、請求項５記載の印刷ユニット。
【請求項７】
前記カバーには蝶番が設けられており、当該カバーを折り畳むことができるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項８】
前記ローラおよび前記カバー固定部はケーシングの内部に配置され、
前記気体供給部および前記圧力計は前記ケーシングの外部に配置される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項９】
前記カバー固定部は、上側部材および下側部材と、前記上側部材および前記下側部材のうち少なくとも一方を他方に向かって進退させるための進退機構とを更に有しており、
前記カバーは、前記下側部材に載置されるとともに、前記進退機構により前記上側部材および前記下側部材のうち少なくとも一方が他方に向かって進出させられることにより前記カバー固定部に取り付けられるようになっている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項１０】
被印刷物に印刷を行うためのローラを保護するカバーと、
前記カバーを前記ローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部と、
前記カバー固定部に固定されている前記カバーに向かって気体を供給する気体供給管と、
前記気体供給管に気体を送る気体供給部と、
前記気体供給管に設けられ、当該気体供給管内を流れる気体の圧力を測定する圧力計と、
前記圧力計により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定する判定部と、
を備えた、防護装置。
【請求項１１】
被印刷物に印刷を行うためのローラを保護するカバーを当該ローラの近傍の位置で固定する工程と、
前記カバーに向かって気体を供給する工程と、
前記カバーに供給される気体の圧力を測定する工程と、
前記ローラにより被印刷物に印刷を行う工程と、
前記カバーに供給される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバーが取り外されたと判定する工程と、
を備えた、印刷方法。
【請求項１２】
前記カバーが取り外されたと判定されたときに前記ローラの回転を停止させる工程を更に備えた、請求項１１記載の印刷方法。
【請求項１３】
前記カバーが取り外されたと判定されたときに報知を行う工程を更に備えた、請求項１１記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機のローラと人体の接触とを防ぐための印刷ユニット、防護装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷機のローラと人体等とが接触してしまうこと等を防止するための装置として、例えば特許文献１に開示されているようなプロテクタが存在する。このプロテクタは、印刷機の構成部材であるインキローラ等と人体等とが接触してしまうことを防止することができるとともに、インキローラ等を点検・調整することができるよう設けられた防護装置である。より詳細には、プロテクタは、印刷機のフレームの開口部分近傍に取り付けられるようになっている。また、プロテクタは棒状部材を有しており、当該棒状部材は、開口部分を塞ぐ下回動位置と、当該開口部分を開く上回動位置との間で回動可能となるよう設けられている。また、棒状部材が上回動位置に位置しているときには、開口部分を介してインキローラ等を点検・調整できるようになっている。一方、棒状部材が下回動位置に位置しているときには、インキローラ等の内部装置にアクセスすることはできないようになっており、インキローラ等と人体等とが接触してしまうことを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるプロテクタでは、棒状部材を上回動位置に回動させることによりインキローラ等にアクセス可能な開口部分を開いた際に（すなわち、プロテクタによる保護を解除したときに）、このことを判定（検知）することができないようになっている。すなわち、印刷機による印刷が行われている間に棒状部材が上回動位置に回動させられることにより駆動しているインキローラ等の印刷機の内部機構にアクセスすることが可能となった際に、操作者が誤って駆動しているインキローラ等に接触してしまい、巻き込まれてしまう恐れがあるという問題がある。
【０００５】
また、印刷機（例えば、グラビア印刷機）においては、印刷を行う際に、版胴にインキを供給するファニッシャーローラ等からインキが飛散し、当該ファニッシャローラ等の周囲にある印刷機の構成部材に付着してしまうようになっている。また、印刷機の構成部材に付着したインキは、乾燥すると当該構成部材に固着してしまうようになっている。このような環境において特許文献１に開示されるプロテクタを用いた場合には、棒状部材を回動させるための軸の周辺にインキが固着してしまうことにより、棒状部材を回動させることができなくなってしまったり、プロテクタを印刷機から容易には取り外すことができなくなる可能性があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ローラの近傍の位置に固定されたカバーに向かって気体供給管から気体を供給するとともに、当該カバーに供給される気体の圧力の変化を圧力計により測定することによりカバーが外されたことを判定することができる、シンプルな構成であり、かつ安全性を向上させた印刷ユニット、防護装置および印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷ユニットは、被印刷物に印刷を行うためのローラと、前記ローラを保護するカバーと、前記カバーを前記ローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部と、前記カバー固定部に固定されている前記カバーに向かって気体を供給する気体供給管と、
前記気体供給管に気体を送る気体供給部と、前記気体供給管に設けられ、当該気体供給管内を流れる気体の圧力を測定する圧力計と、前記圧力計により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような印刷ユニットによれば、当該印刷ユニットのローラ近傍の位置に固定されるカバーに向かって供給される気体の圧力を圧力計により測定し、当該圧力計により測定される気体の圧力に基づいてカバーが取り外されたと判定することにより、被印刷物に対して印刷を行う印刷ユニットのローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニットのローラ等に接触してしまうことを防止することができる。
【０００９】
本発明の印刷ユニットは、前記ローラを駆動する駆動部と、前記判定部により前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定されたときに前記ローラの回転を停止させるよう前記駆動部を制御する制御部と、を更に備えていてもよい。
【００１０】
あるいは、本発明の印刷ユニットは、前記判定部により前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定されたときに報知を行う報知部を更に備えていてもよい。
【００１１】
また、本発明の印刷ユニットにおいては、前記カバーは、前記カバー固定部に固定されたときに前記ローラの軸と直交する面に沿った断面形状がＬ字形状となるような部材であってもよい。
【００１２】
また、前記カバーには開口が設けられており、前記カバーが前記カバー固定部に固定されたときの、前記開口の高さに対する、前記開口と一対の前記ローラの間に形成されるニップ部との間の距離の割合が所定の値よりも大きくなるようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記カバーは、前記開口を塞ぐよう配置される蓋部材を更に有しており、前記蓋部材は、一方の端縁が軸を中心として揺動するよう前記カバーに取り付けられていてもよい。
【００１４】
また、前記カバーには蝶番が設けられており、当該カバーを折り畳むことができるようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の印刷ユニットにおいては、前記ローラおよび前記カバー固定部はケーシングの内部に配置され、前記気体供給部および前記圧力計は前記ケーシングの外部に配置されるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記カバー固定部は、上側部材および下側部材と、前記上側部材および前記下側部材のうち少なくとも一方を他方に向かって進退させるための進退機構とを更に有しており、前記カバーは、前記下側部材に載置されるとともに、前記進退機構により上側部材および前記下側部材のうち少なくとも一方が他方に向かって進出させられることにより前記カバー固定部に取り付けられるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の防護装置は、被印刷物に印刷を行うためのローラを保護するカバーと、前記カバーを前記ローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部と、前記カバー固定部に固定されている前記カバーに向かって気体を供給する気体供給管と、前記気体供給管に気体を送る気体供給部と、前記気体供給管に設けられ、当該気体供給管内を流れる気体の圧力を測定する圧力計と、前記圧力計により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバー固定部から前記カバーが取り外されたと判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような防護装置によれば、当該防護装置が適用される印刷ユニットのローラ近傍の位置に固定されるカバーに向かって供給される気体の圧力を圧力計により測定し、当該圧力計により測定される気体の圧力に基づいてカバーが取り外されたと判定することにより、印刷ユニットのローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニットのローラ等に接触してしまうことを防止することができる。
【００１９】
本発明の印刷方法は、被印刷物に印刷を行うためのローラを保護するカバーを当該ローラの近傍の位置で固定する工程と、前記カバーに向かって気体を供給する工程と、前記カバーに供給される気体の圧力を測定する工程と、前記ローラにより被印刷物に印刷を行う工程と、前記カバーに供給される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときに前記カバーが取り外されたと判定する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このような印刷方法によれば、印刷ユニットのローラ近傍の位置に固定されるカバーに向かって供給される気体の圧力を測定し、測定された気体の圧力に基づいてカバーが取り外されたと判定することにより、被印刷物に対して印刷を行う印刷ユニットのローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニットのローラ等に接触してしまうことを防止することができる。
【００２１】
本発明の印刷方法は、前記カバーが取り外されたと判定されたときに前記ローラの回転を停止させる工程を更に備えていてもよい。
【００２２】
あるいは、本発明の印刷方法は、前記カバーが取り外されたと判定されたときに報知を行う工程を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の印刷ユニット、防護装置および印刷方法によれば、印刷ユニットのローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することにより、操作者が印刷ユニットのローラ等に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の印刷ユニットを有する印刷機の概略的な構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の印刷ユニットにおけるカバーの構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図２に示すカバーが折りたたまれたときの構成を概略的に示す側面図である。
【図４】図２に示すカバーおよび当該カバーが固定されるカバー固定具を図１に示すＡ方向からみたときの構成を概略的に示す構成図である。
【図５】図４に示すカバー固定具の構成を概略的に示す側面図である。
【図６】図４に示すカバー固定具に接続される気体供給管の構成を概略的に示す構成図である。
【図７】図１等に示す本実施の形態の印刷ユニットの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態の印刷ユニット、防護装置および印刷方法を説明するための図面である。このうち、図１は、本実施の形態の印刷ユニットを有する印刷機の概略的な構成を示す側面図である。また、図２は、本実施の形態の印刷ユニットにおけるカバーの構成を概略的に示す側面図であり、図３は、図２に示すカバーが折りたたまれたときの構成を概略的に示す側面図である。また、図４は、図２に示すカバーおよび当該カバーが固定されるカバー固定具を図１に示すＡ方向からみたときの構成を概略的に示す構成図であり、図５は、図４に示すカバー固定具の構成を概略的に示す側面図である。また、図６は、図４に示すカバー固定具に接続される気体供給管の構成を概略的に示す構成図であり、図７は、図１等に示す本実施の形態の印刷ユニットの機能ブロック図である。なお、図１において、被印刷物を参照符号Ｗで示している。また、図１において、印刷ユニットの引き込みニップ部を参照符号Ｘで示している。
【００２６】
図１に示すように、印刷機１０は、紙やフィルム等の帯状の被印刷物（図１において参照符号Ｗで表示）を連続的に搬送する搬送部（図示せず）と、当該搬送部により搬送される被印刷物に対して印刷を行う印刷ユニット１００とを有している。より詳細には、印刷ユニット１００は、被印刷物にインキを転写する版胴１１０と、被印刷物を版胴１１０に向かって押し付けるための圧胴１２０と、搬送される被印刷物をガイドするガイドローラ１２２、１２４と、インキを版胴１１０の外周面に供給するためのファニッシャローラ１３０とを有している。
【００２７】
また、圧胴１２０は図１における上下方向（図１における矢印参照）に移動可能となっており、圧胴１２０が図１における下方に移動したときに、版胴１１０と、圧胴１２０との間にニップ部が形成されるようになっている。このことにより、印刷ユニット１００は、搬送部により搬送される被印刷物に対して印刷を行うことができるようになっている。より詳細には、本実施の形態の印刷ユニット１００においては、被印刷物が版胴１１０と圧胴１２０との間に挟まれた状態で版胴１１０および圧胴１２０が図１における矢印方向に回転することにより、被印刷物に対して印刷が行われるようになっている。
【００２８】
また、印刷ユニット１００により印刷が行われた被印刷物は、搬送ローラ等の搬送部により当該被印刷物の搬送方向における版胴１１０および圧胴１２０等の下流側に送り出されるようになっている（図１における矢印参照）。
【００２９】
また、印刷ユニット１００は、版胴１１０に供給されるインキを貯留するためのインキパン１４０と、当該インキパン１４０にインキを供給するインキ供給部（図示せず）とを有している。より詳細には、インキパン１４０は、凹部１４４と、水平方向（すなわち、図１における左右方向）に対して凹部１４４に向かって傾斜している傾斜部１４２とを有している。また、インキ供給部からインキパン１４０に供給されたインキは凹部１４４に貯留されるようになっている。
【００３０】
また、印刷ユニット１００には、版胴１１０の外周面にインキを供給するためのファニッシャローラ１３０が設けられている。より詳細には、ファニッシャローラ１３０は、版胴１１０に当接するとともにその下部がインキパン１４０の凹部１４４に収容されるよう配置されるようになっている。このため、ファニッシャローラ１３０が版胴１１０とともに回転することにより、インキパン１４０の凹部１４４に貯留されているインキがファニッシャローラ１３０により版胴１１０の外周面に供給されるようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態の印刷ユニット１００には、操作者が印刷ユニット１００のローラ等（すなわち、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等）に巻き込まれてしまうことを防止するための防護装置２００が設けられている。具体的には、防護装置２００は、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０とが当接する引き込みニップ部（参照符号Ｘで表示）に人体等が接触してしまったり、巻き込まれたりしてしまうことを防止するためのカバー２１０と、カバー固定部２２０（後述）等とを有している。また、カバー２１０は、カバー固定部２２０により版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等の近傍に固定されるようになっている。また、カバー２１０は、ファニッシャローラ１３０等から飛散したインキが印刷ユニット１００の外部に付着してしまうことを防止するようになっている。このようなカバー２１０の構成の詳細について図１乃至図３を参照して説明する。
【００３２】
図２（ａ）（ｂ）は、カバー２１０の概略的な構成を示す側面図である。図２に示すように、カバー２１０は側方からみて略Ｌ字形状となるような部材であり、図２において左右方向に延びる上面部２１１と、上下方向に延びる正面部２１２とを有している。また、正面部２１２には開口２１４が設けられている。また、開口２１４を塞ぐように蓋部材２１６が設けられている。より詳細には、蓋部材２１６は開口２１４の上方に設けられた第１の蝶番２１８ａにより軸を中心として図２（ｂ）に示す矢印方向に揺動可能なるようカバー２１０に取り付けられている（図２（ｂ）参照）。このことにより、カバー２１０が印刷ユニット１００の近傍の位置に固定された状態（図１参照）において、蓋部材２１６を持ち上げることにより、操作者は開口２１４を介して版胴１１０やファニッシャローラ１３０等を視認することができ、よって印刷ユニット１００による印刷の開始前あるいは印刷中にこれらの構成部材の動作状況（例えば、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等に対するインキのつき具合等）を視認することができるようになる。
【００３３】
なお、開口２１４、蓋部材２１６および第１の蝶番２１８ａがそれぞれ１つのみ設けられている態様には限定されず、図２における奥行き方向（すなわち、紙面に直交する方向）に沿って並ぶよう複数の開口２１４、蓋部材２１６および第１の蝶番２１８ａが配置されるようになっていてもよい（図４参照）。また、第１の蝶番２１８ａが開口２１４の上方に設けられているのではなく、開口２１４の下方、右方、あるいは左方に設けられていてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態の防護装置２００においては、開口２１４は、カバー２１０がカバー固定部２２０に固定されたときの、版胴１１０やファニッシャローラ１３０等の軸と直交する面（すなわち、図１における紙面と平行な面）における、開口２１４の高さ（図２において参照符号ａで表示）に対する、開口２１４と版胴１１０およびファニッシャローラ１３０が当接する箇所（すなわち、引き込みニップ部）との間の距離（図１において参照符号ｂで表示）の割合（すなわち、ｂ／ａの大きさ）が所定の値（具体的には、印刷関連機器及びシステムに対する安全要求事項（ＪＩＳ  Ｂ  ９６３１−１）に規定される安全距離）よりも大きくなるよう形成されている。このことにより、印刷ユニット１００により印刷が行われてる間に操作者が開口２１４に手を差し入れた場合でも、この差し入れた手等が引き込みニップ部に巻き込まれてしまうことを防止することができるようになる。また、開口２１４を介して印刷ユニット１００の構成部材の動作状況（例えば、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０に対するインキのつき具合等）を確認する作業についても、安全に行うことができるようになっている。
【００３５】
また、図３に示すように、カバー２１０の正面部２１２には第２の蝶番２１８ｂが設けられており、第２の蝶番２１８ｂにより、カバー２１０が略コの字形状となるよう正面部２１２を折り畳むことができるようになっている（図３の矢印参照）。このことにより、カバー２１０をコンパクトなものとすることができ、よってカバー２１０の取り扱いの利便性を向上させるようになっている。より詳細に説明すると、カバー２１０を略コの字形状となるよう折り畳むことにより、カバー２１０を印刷ユニット１００の近傍にある作業棚等に容易に収納することができるようになる。また、カバー２１０の正面部２１２は、カバー２１０がカバー固定部２２０に取り付けられたときに、カバー２１０の正面部２１２と印刷ユニット１００のインキパン１４０の外面とが当接するような長さに形成されている（図１参照）。このことにより、カバー２１０がカバー固定部２２０に固定されているときに、カバー２１０が図３に示すような略コの字形状に折り畳まれてしまうことを防止することができるようになっている。
【００３６】
次に、カバー２１０を固定するカバー固定部２２０について図４および図５を参照して説明する。ここで、図４は、図２に示すカバー２１０および当該カバー２１０が固定されるカバー固定部２２０を図１に示すＡ方向からみたときの構成を概略的に示す構成図である。なお、図４においては、版胴１１０の下部がカバー２１０により隠れているとともに、ファニッシャローラ１３０の全体がカバー２１０により隠れている状態が示されている。また、図４に示すように、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等は、ケーシング１００ａの内部に配置されるようになっている。また、ケーシング１００ａにおける左右の内側壁１００ｂ（すなわち、ケーシング１００ａの内部）にはカバー固定部２２０がそれぞれ取り付けられるようになっており、このカバー固定部２２０により、カバー２１０が版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等の近傍の位置に固定されるようになっている。一方、後述する気体供給部２４０および圧力計２５０は、ケーシング１００ａの外部に配置されている。言い換えると、気体供給部２４０および圧力計２５０は、印刷に用いられるインキに含まれる溶剤が揮発した成分を含む雰囲気の外部に配置されるようになっている。次に、図５を参照して、カバー固定部２２０の構成についてより詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図５において左側の内側壁１００ｂに取り付けられるカバー固定部２２０を参照して説明する。
【００３７】
図５に示すように、カバー固定部２２０は、略直方体形状を有する上側部材２２１と、カバー２１０における上面部２１１の端部が配置される段差部２２２ａが形成された下側部材２２２と、上側部材２２１を下側部材２２２に向かって進退させる進退機構２２４とを有している（図５に示す矢印参照）。より詳細には、進退機構２２４は、ハンドル２２４ａを有しており、ハンドル２２４ａを回すことにより上側部材２２１を下側部材２２２に向かって進退させることができるようになっている。また、段差部２２２ａにおける段差の高さは、カバー２１０の上面部２１１の厚さよりも大きくなるよう形成されている。このため、カバー２１０における上面部２１１の端部を下側部材２２２の段差部２２２ａに載置した状態において上側部材２２１を下側部材２２２に向かって進出させることにより、上側部材２２１および下側部材２２２によって挟み込んだ状態でカバー２１０をカバー固定部２２０に固定することができるようになっている。
【００３８】
なお、下側部材２２２が上側部材２２１に向かって進退するような進退機構２２４が設けられていてもよいし、上側部材２２１および下側部材２２２がそれぞれ図５における上下方向に進退するような進退機構２２４が設けられていてもよい。
【００３９】
また、上側部材２２１には、上側部材２２１の側面から当該上側部材２２１の内部を通って下面に露出するような貫通孔２２６が形成されており（図５参照）、この貫通孔２２６に、後述する気体供給管２３０の３つの端部のうちの第１の端部２３４が差し込まれるようになっている。なお、貫通孔２２６は、カバー固定部２２０の下側部材２２２における、カバー２１０が載置される段差部２２２ａと対向する位置に設けられている。また、気体供給管２３０の第２の端部２３６は気体供給部２４０（例えば、コンプレッサ）に接続されており、気体供給部２４０から供給される所定の圧力の気体が気体供給管２３０の第１の端部２３４から噴出するようになっている。上述したように、気体供給管２３０の第１の端部２３４は上側部材２２１の貫通孔２２６に差し込まれているため、気体供給部２４０から供給された気体は貫通孔２２６の内部を通って上側部材２２１の下面から噴出するようになっている。
【００４０】
次に、図４に示すカバー固定部２２０に接続される気体供給管２３０、気体供給部２４０および気体供給管２３０を流れる気体の圧力を測定する圧力計２５０の概略的な構成について、図６を参照して説明する。上述したように、気体供給管２３０は中央部２３２を中心として三つ又に分かれており、気体供給管２３０の第１の端部２３４はカバー固定部２２０（具体的には、上側部材２２１）に接続されており、第２の端部２３６は気体供給部２４０に接続されている。また、第３の端部２３８は圧力計２５０に接続されている。また、圧力計２５０には、気体供給管２３０とは異なるチューブ２５２の一方の端部が接続されており、チューブ２５２のもう一方の端部は大気に向かって解放されている。このため、圧力計２５０は、気体供給管２３０を流れる気体の圧力と、大気圧との圧力差（すなわち、気体供給管２３０内を流れる気体の圧力）を測定することができるようになっている。
【００４１】
なお、本実施の形態による印刷ユニット１００においては、ケーシング１００ａの左側の内側壁１００ｂ（図４参照）に取り付けられるカバー固定部２２０の上側部材２２１にのみ貫通孔２２６が形成されるとともに、気体供給管２３０が接続されるようになっているが、このような態様に限定されることはない。ケーシング１００ａの右側の内側壁１００ｂ（図４参照）に取り付けられるカバー固定部２２０にのみ気体供給部２４０が接続されるようになっていてもよいし、ケーシング１００ａの両側の内側壁１００ｂに取り付けられるカバー固定部２２０の両方に気体供給部２４０が接続されるようになっていてもよい。
【００４２】
図７に示すように、本実施の形態による印刷ユニット１００には、当該印刷ユニット１００の各構成部材を制御する制御部１５０が設けられている。また、制御部１５０には、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等を駆動する駆動部１５２と、圧力計２５０と、判定部２６０と、報知部２７０とがそれぞれ接続されている。より詳細には、判定部２６０は、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差に基づいて、カバー固定部２２０にカバー２１０が固定されているか否かを判定するようになっている。
【００４３】
より詳細には、上述したように、気体供給部２４０から供給された気体は、カバー固定部２２０の上側部材２２１の下面から図５における下方に向かって排出されるようになっている。ここで、カバー固定部２２０にカバー２１０が載置されていない場合には、気体供給部２４０から気体供給管２３０に供給された気体はカバー固定部２２０の上側部材２２１の下面側から排出され、カバー固定部２２０の下側部材２２２の上面に衝突するようになる。この状態においては、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差は概ね所定の値（すなわち、第１の所定の値）を示すようになる。また、カバー固定部２２０の下側部材２２２の段差部２２２ａにカバー２１０が載置され、このカバー固定部２２０にカバー２１０が固定された状態（すなわち、カバー２１０が上側部材２２１と下側部材２２２との間に挟み込まれた状態）においては、上側部材２２１の下面と、下側部材２２２に載置されたカバー２１０における上面部２１１との距離が小さくなることにより、上側部材２２１の下面から排出された気体は、下側部材２２２の上面よりも上側部材２２１に近い箇所に位置するカバー２１０の上面部２１１に衝突するようになる。このため、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差が、概ね第１の所定の値よりも大きい第２の所定の値となる。本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００は、カバー２１０およびカバー固定部２２０の状態に対応する、圧力計２５０により測定される気体の圧力に基づいて、カバー２１０がカバー固定部２２０に固定されているか否かを判定部２６０により判定するようになっている。
【００４４】
より具体的には、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられているか否かを判定部２６０により判定するための所定の閾値として、上述した第１の所定の値と第２の所定の値との間の値が設定されるようになっている。このことにより、実際にはカバー２１０がカバー固定部２２０に固定されていないとき（すなわち、圧力計２５０による測定値が第１の所定の値であるとき）に、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたと判定部２６０により誤って判定されてしまうことを防止することができるようになっている。一方で、カバー２１０がカバー固定部２２０の上側部材２２１および下側部材２２２に挟みこまれることによりカバー固定部２２０に固定されているとき（すなわち、圧力計２５０による測定値が第２の所定の値であるとき）には、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたことを判定部２６０により正しく判定することができるようになっている。このように、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００によれば、ローラ（具体的には、版胴１１０およびファニッシャローラ１３０等）がカバー２１０により保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことを防止することができるようになっている。
【００４５】
なお、カバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたか否かを判定部２６０により判定する際の所定の閾値として、様々な値を設定することができるようになっている。このため、カバー２１０やカバー固定部２２０の形状や大きさが異なる場合であっても、上記の所定の閾値を変更することにより、カバー２１０がカバー固定部２２０に取り付けられているか否かを判定部２６０により判定することができるようになっている。
【００４６】
また、図５に示すように、カバー固定部２２０の下側部材２２２に段差部２２２ａが形成されているため、カバー２１０が下側部材２２２に載置されていない状態において進退機構２２４により上側部材２２１が下側部材２２２に向かって進出させられた場合であっても、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたと判定部２６０により誤って判定されてしまうことを防止することができるようになっている。上述したように、上側部材２２１の下面から気体を排出する貫通孔２２６は段差部２２２ａにおけるカバー２１０が載置される面と対向する位置に形成されている。このため、進退機構２２４により上側部材２２１を下側部材２２２に向かって進出させ、上側部材２２１の下面と、下側部材２２２の上面とを当接させたときであっても、貫通孔２２６は下側部材２２２により塞がれるようにはなっていない。すなわち、カバー２１０をカバー固定部２２０の下側部材２２２に載置していない状態で上側部材２２１と下側部材２２２とを接触させたとしても、圧力計２５０により測定される値は上記の所定の閾値を下回るようになる。このことに基づいて、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたと判定部２６０により誤って判定されてしまうことを防止することができるようになっている。
【００４７】
また、上述したように、制御部１５０は、版胴１１０やファニッシャローラ１３０等の駆動部１５２と接続されている（図７参照）。また、制御部１５０は、判定部２６０によりカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定されたときに、版胴１１０やファニッシャローラ１３０等の回転を停止させるよう駆動部１５２を制御するようになっている。このことにより、カバー２１０がカバー固定部２２０から外された後に操作者が版胴１１０やファニッシャローラ１３０等と接触してしまった場合であっても、操作者の手が例えば引き込みニップ部に巻き込まれてしまうことを防ぐことができるようになる。すなわち、制御部１５０は、インターロックとしても機能するようになっている。
【００４８】
また、報知部２７０は、例えばＬＥＤ、スピーカー、ディスプレイ等からなる報知手段（図示せず）を有しており、判定部２６０によりカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定されたときに、このことを操作者に報知するようになっている。このため、ある操作者がカバー固定部２２０からカバー２１０を取り外した後、この操作者が印刷ユニット１００から離れて別の操作者が印刷ユニット１００を操作しようとしたときに、この別の操作者はカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されていることをより確実に認識することができるようになる。
【００４９】
次に、上述した本実施の形態による印刷ユニット１００における版胴１１０やファニッシャローラ１３０等をカバー２１０により保護する動作の流れについて、図４および図５を用いて説明する。
【００５０】
印刷機１０を導入する際に、印刷ユニット１００のケーシング１００ａにおける内側面の両側に、ネジ等の固定部材を用いてカバー固定部２２０をそれぞれ取り付ける（図４参照）。そして、気体供給部２４０から気体供給管２３０に気体を供給するようにする。このことにより、気体供給管２３０に供給された気体は、図４における左側に位置するカバー固定部２２０に設けられた貫通孔２２６を介してカバー固定部２２０の上側部材２２１の下面側から排出され、カバー固定部２２０の下側部材２２２の上面に衝突するようになる。また、所定の時間が経過すると、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差は概ね所定の値（すなわち、第１の所定の値）となる。なお、上述したように、本実施の形態による防護装置２００においては、図４における左側に位置するカバー固定部２２０にのみ気体供給部２４０から気体が供給されるようになっている。
【００５１】
次に、操作者は、カバー２１０の両端部を、各カバー固定部２２０の下側部材２２２における段差部２２２ａにそれぞれ載置する（図５参照）。その後、カバー固定部２２０に設けられた進退機構２２４のハンドル２２４ａを操作することにより、上側部材２２１を下側部材２２２にむかって進出させ、カバー２１０を上側部材２２１と下側部材２２２との間に挟み込むようにする。このとき、上側部材２２１の下面と、下側部材２２２に載置されたカバー２１０における上面部２１１との距離が小さくなることにより、上側部材２２１の下面近傍における気体の圧力が高くなる。言い換えると、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差が、カバー固定部２２０にカバー２１０を固定する前の状態における所定の値（すなわち、第１の所定の値）よりも大きい所定の値（すなわち、第２の所定の値）となる。また、このとき、圧力計２５０により測定される気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差の値が、判定部２６０によりカバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられた否かを判定する所定の閾値を超えるようになる。
【００５２】
そして、圧力計２５０により測定される、気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差が予め設定された所定の閾値を超えると、判定部２６０は、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたと判定するようになる。また、このとき、カバー２１０により版胴１１０やファニッシャローラ１３０等から操作者を保護することができるようになる。そして、カバー固定部２２０にカバー２１０が取り付けられたことが判定されると、印刷ユニット１００による被印刷物に対する印刷を行うことができるようになる。
【００５３】
上述したように、カバー２１０の正面部２１２には開口２１４および蓋部材２１６が設けられており、操作者は蓋部材２１６を持ち上げることにより開口２１４を介してファニッシャローラ１３０等の状態を目視することができるようになっている。また、操作者は、開口２１４を介してファニッシャローラ１３０による版胴１１０へのインキの供給状態等を確認することができるため、印刷ユニット１００による印刷品質についての判断を容易に行うことができるようになっている。印刷品質に問題がないと判断されると、印刷ユニット１００による被印刷物への印刷を行うようにする。
【００５４】
なお、印刷ユニット１００による印刷が行われている状態においてカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されると、判定部２６０によりこのことが判定されるようになっている。すなわち、カバー固定部２２０にカバー２１０が固定されているときに圧力計２５０は概ね上述した第２の所定の値を示すが、カバー固定部２２０からカバー２１０を取り外すと、圧力計２５０は上述した第１の所定の値を示すようになる。このことに基づいて、判定部２６０は、カバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定するようになっている。このことにより、印刷ユニット１００のローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者の手等が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことを防止することができる。
【００５５】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００においては、制御部１５０は、判定部２６０によりカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定されたときに、ローラの回転を停止させるよう駆動部１５２を制御するようになっている。このため、カバー２１０がカバー固定部２２０から取り外された後に操作者の手等が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことをより確実に防止することができるようになっている。
【００５６】
以上のような構成からなる印刷ユニット１００や防護装置２００によれば、印刷ユニット１００のローラ（例えば、ファニッシャローラ１３０等）を保護するカバー２１０と、カバー２１０をローラの近傍の位置で固定するためのカバー固定部２２０と、カバー固定部２２０に固定されているカバー２１０に向かって気体を供給する気体供給管２３０と、気体供給管２３０に気体を送る気体供給部２４０と、気体供給管２３０に設けられ、当該気体供給管２３０内を流れる気体の圧力を測定する圧力計２５０と、圧力計２５０により測定される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときにカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定する判定部２６０と、を備えている。このため、印刷ユニット１００のローラ近傍の位置に固定されるカバー２１０に向かって供給される気体の圧力を圧力計２５０により測定し、当該圧力計２５０により測定される気体の圧力に基づいてカバー２１０が取り外されたと判定することにより、印刷ユニット１００のローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことを防止することができるようになる。
【００５７】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００においては、上述したように、ローラを駆動する駆動部１５２と、判定部２６０によりカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定されたときにローラの回転を停止させるよう駆動部１５２を制御する制御部１５０と、を更に備えているため、カバー２１０がカバー固定部２２０から取り外された後に操作者が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことをより確実に防止することができるようになる。
【００５８】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００においては、上述したように、判定部２６０によりカバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたと判定されたときに報知を行う報知部２７０を更に備えているため、カバー２１０がカバー固定部２２０から取り外されたときにこのことを報知することにより、カバー２１０をカバー固定部２２０から取り外した操作者とは別の操作者の手等が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことをより確実に防止することができるようになる。
【００５９】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００においては、上述したように、カバー２１０は、カバー固定部２２０に固定されたときにローラの軸と直交する面に沿った断面形状がＬ字形状となるような部材であるため、印刷ユニット１００のファニッシャローラ１３０等に操作者が巻き込まれてしまうことを防止することができるとともに、ファニッシャローラ１３０等から印刷ユニット１００の外部にインキが飛散してしまうことを防止することができるようになっている。また、カバー２１０には開口２１４が設けられており、カバー２１０がカバー固定部２２０に固定されたときの、開口２１４の高さに対する、開口２１４と引き込みニップ部との間の距離の割合が所定の値よりも大きくなるよう（言い換えると、印刷関連機器及びシステムに対する安全要求事項（ＪＩＳ  Ｂ  ９６３１−１）に規定される安全距離よりも大きくなるよう）開口２１４が形成されている。このことにより、印刷開始前、あるいは印刷中の印刷ユニット１００におけるファニッシャローラ１３０等を視認することができるようになり、カバー２１０をカバー固定部２２０に取り付けた状態において印刷ユニット１００による印刷品質等を操作者が判断することができるようになる。また、操作者が開口２１４に手を差し込んだ場合であっても、操作者の手等がファニッシャローラ１３０等に巻き込まれてしまうことを防止することができるようになっている。
【００６０】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００においては、上述したように、カバー２１０は、開口２１４を塞ぐよう配置される蓋部材２１６を更に有しており、蓋部材２１６は、第１の蝶番２１８ａにより一方の端縁が軸を中心として揺動するようカバー２１０に取り付けられているため、操作者が開口２１４に誤って手を差し込んでしまうことを防止することができるとともに、インキが開口２１４を介して印刷ユニット１００の外部に飛散してしまうことを防止することができるようになっている。また、カバー２１０には蝶番（具体的には、第２の蝶番２１８ｂ）が設けられており、当該カバー２１０を折り畳むことができるようになっているため、印刷ユニット１００における版胴１１０の交換作業等を行う際に取り外した後のカバー２１０をコンパクトに収納しやすくすることができるようになっている。
【００６１】
また、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００においては、上述したように、版胴１１０やファニッシャローラ１３０等のローラおよびカバー固定部２２０は印刷ユニット１００のケーシング１００ａの内部に配置され、気体供給部２４０および圧力計２５０は印刷ユニット１００のケーシング１００ａの外部に配置されるようになっている。また、カバー固定部２２０は、上側部材２２１および下側部材２２２と、上側部材２２１および下側部材２２２の少なくとも一方を他方に向かって進退させるための進退機構２２４とを更に有しており、カバー２１０は、下側部材２２２に載置されるとともに、進退機構２２４により上側部材２２１および下側部材２２２のうち少なくとも一方が他方に向かって進出させられることによりカバー２１０がカバー固定部２２０に取り付けられるようになっているため、カバー２１０を上側部材２２１および下側部材２２２により挟み込んで固定することができるようになっている。
【００６２】
また、上述した印刷方法によれば、印刷ユニット１００のローラ（例えば、ファニッシャローラ１３０等）を保護するカバー２１０を当該ローラの近傍の位置で固定する工程と、カバー２１０に向かって気体を供給する工程と、カバー２１０に供給される気体の圧力を測定する工程と、カバー２１０に供給される気体の圧力が所定の閾値よりも小さくなったときにカバー２１０が取り外されたと判定する工程と、を備えている。このことにより、印刷ユニット１００のローラ近傍の位置に固定されるカバー２１０に向かって供給される気体の圧力を測定し、この測定された気体の圧力に基づいてカバー２１０が取り外されたと判定することにより、印刷ユニット１００のローラが保護された状態にあるか否かを確実に認識することができ、よって操作者が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことを防止することができるようになる。
【００６３】
また、本実施の形態による印刷方法においては、上述したように、カバー２１０が取り外されたと判定されたときにローラの回転を停止させる工程を更に備えているため、カバー２１０が取り外された後に操作者が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことをより確実に防止することができるようになる。あるいは、カバー２１０が取り外されたと判定されたときに報知を行う工程を更に備えているため、カバー２１０が取り外されたときにこのことを報知することにより、カバー２１０をカバー固定部２２０から取り外した操作者とは別の操作者の手等が印刷ユニット１００のローラ等に巻き込まれてしまうことをより確実に防止することができるようになる。
【００６４】
なお、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００は上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６５】
例えば、本実施の形態による印刷ユニット１００や防護装置２００においては、気体供給部２４０からカバー固定部２２０の上側部材２２１に気体が供給されるようになっているが、気体供給部２４０からカバー固定部２２０の下側部材２２２に向かって気体が供給されるようになっていてもよい。この場合であっても、判定部２６０は、圧力計２５０により測定される気体供給管２３０の内部を流れる気体と大気圧との圧力差に基づいて、カバー固定部２２０にカバー２１０が固定された状態と、カバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されている状態のうちいずれの状態にあるかを判定することができるようになる。
【００６６】
また、カバー固定部２２０からカバー２１０が取り外されたときに報知部２７０の報知手段が報知を行う内容は、圧力計２５０による圧力の測定値に基づいて変化するようになっていてもよい。例えば、報知部２７０は、上側部材２２１と下側部材２２２とが進退機構２２４により離間させられたときに、このことを報知するようになっていてもよい。また、カバー固定部２２０の下側部材２２２からカバー２１０が取り除かれたときに、このことを報知するようになっていてもよい。
【００６７】
また、上述した第１の所定の値および所定の閾値の間に、この所定の閾値とは異なる新たな閾値を別途設定するようにしてもよい。また、この新たな閾値に基づいて、判定部２６０が、カバー固定部２２０の下側部材２２２の上にカバー２１０は載置されているが当該カバー固定部２２０には固定されていないと判定するようになっていてもよい。より詳細には、このような状態においては、上側部材２２１の下面とカバー２１０の上面との間の距離は、カバー２１０がカバー固定部２２０に載置されていないときよりも小さく、カバー２１０がカバー固定部２２０に固定されているときよりも大きい。このため、圧力計２５０の示す概ね所定の値が最初に説明した所定の閾値および新たな閾値の間の値となったときに、カバー固定部２２０の下側部材２２２の上にカバー２１０は載置されているが固定されていない状態にあると判定部２６０が判定するようにする。
【符号の説明】
【００６８】
１０      印刷機
１００    印刷ユニット
１００ａ  ケーシング
１００ｂ  内側壁
１１０    版胴
１２０    圧胴
１２２、１２４  ガイドローラ
１３０    ファニッシャローラ
１４０    インキパン
１４２    傾斜部
１４４    凹部
１５０    制御部
１５２    駆動部
２００    防護装置
２１０    カバー
２１１    上面部
２１２    正面部
２１４    開口
２１６    蓋部材
２１８ａ  第１の蝶番
２１８ｂ  第２の蝶番
２２０    カバー固定部
２２１    上側部材
２２２    下側部材
２２２ａ  段差部
２２４    進退機構
２２４ａ  ハンドル
２２６    貫通孔
２３０    気体供給管
２３２    中央部
２３４    第１の端部
２３６    第２の端部
２３８    第３の端部
２４０    気体供給部
２５０    圧力計
２５２    チューブ
２６０    判定部
２７０    報知部
【図１】
2019031009.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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