(57)【要約】【課題】運転者へのもてなし感や車両の親近感を演出することができる車両用照明装置を安価に提供する。【解決手段】照明部１１は、車両に搭載されている。駆動部１２は、照明部１１を駆動して照射位置を移動させる。マイコン１６は、乗車を検知すると、駆動部１２を制御して、車両２外の足元である照明エリアＡ１、運転席ＳＨ上の照明エリアＡ２、スタータスイッチＳＷ上である照明エリアＡ３、ステアリング５上である照明エリアＡ４を通る軌跡に沿って照明部１１の照射位置を移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された光源と、
前記光源を駆動して照射位置を移動させる駆動部と、
車両又はユーザの所定の状態を検知する第１検知部と、
前記第１検知部の検知に応じて、前記光源の点灯を開始させると共に、前記駆動部を制御して所定の軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させる制御部と、を備えたことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記軌跡は、複数の対象物上を順次、通るように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
ユーザの所定の動きを検知する第２検知部を備え、
前記制御部は、前記第２検知部の検知に応じて、前記駆動部を制御して次の対象物を照射するように前記光源の照射位置を移動させることを特徴とする請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記第１検知部は、ユーザの乗車又は降車を検知することを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記軌跡は、一つの対象物上に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記対象物は、後部座席又は昇降リフトであり、
前記軌跡は、前記後部座席又は昇降リフトに設けた複数の操作部を順次、通るように設定されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記第１検知部は、車両走行中に前方カーブがあることを検知し、
前記対象物は、ステアリングであり、
前記制御部は、前記検知したカーブを曲がるための操舵角及び操舵方向に応じた軌跡上に沿って前記光源の照射位置を移動させることを特徴とする請求項５に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記第１検知部は、ステアリングがニュートラル位置にないときに、車両が停車状態から発進状態になったことを検知し、
前記対象物は、前記ステアリングであり、
前記制御部は、前記ステアリングをニュートラル位置に戻すための操舵角及び操舵方向に応じた軌跡上に沿って前記光源の照射位置を移動させることを特徴とする請求項５に記載の車両用照明装置。
【請求項９】
前記第１検知部は、ユーザが質問している状態であることを検知し、
前記制御部は、前記質問に対する回答が方向であれば、所定の位置から前記回答である方向に向かう軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させることを特徴とする請求項１〜８何れか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項１０】
前記第１検知部は、ユーザの睡眠状態又は漫然状態を検知し、
前記制御部は、前記第１検知部の検知に応じて、前記ユーザの顔が前記光源の照射位置となるように前記駆動部を制御し、前記ユーザの覚醒を検知すると、前記光源の照射位置が前記ユーザの顔から外れるにように所定の軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させることを特徴とする請求項１〜９何れか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項１１】
ユーザの画像からユーザの視界を検知する第３検知部を備え、
前記制御部は、前記第３検知部により検知されたユーザの視界内の位置に前記光源の照明位置を移動させ、その位置から前記所定の軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した車両用照明装置として、特許文献１に記載されたものが提案されている。特許文献１に記載されている車両室内用照明装置は、複数の光源を切り替えて、車両の複数の操作部材を順次照明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８５０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の車両室内用照明装置は、複数の光源を切り替えている。このため、光源の消灯と点灯とが繰り返され、チカチカするため、ドライバーが煩わしく感じてしまい、運転者へのもてなし感や車両への親近感の演出をすることができない、という問題があった。また、光源が複数必要となり、コスト的に問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、運転者へのもてなし感や車両への親近感の演出をすることができる車両用照明装置を安価に提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様である車両用照明装置は、車両に搭載された光源と、前記光源を駆動して照射位置を移動させる駆動部と、車両又はユーザの所定の状態を検知する第１検知部と、前記第１検知部の検知に応じて、前記光源の点灯を開始させると共に、前記駆動部を制御して所定の軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記軌跡は、複数の対象物上を順次、通るように設定されていてもよい。
【０００８】
ユーザの所定の動きを検知する第２検知部を備え、前記制御部は、前記第２検知部の検知に応じて、前記駆動部を制御して次の対象物を照射するように前記光源の照射位置を移動させてもよい。
【０００９】
前記第１検知部は、ユーザの乗車又は降車を検知するようにしてもよい。
【００１０】
前記軌跡は、一つの対象物上に設定されていてもよい。
【００１１】
前記対象物は、後部座席又は昇降リフトであり、前記軌跡は、前記後部座席又は昇降リフトに設けた複数の操作部を順次、通るように設定されていてもよい。
【００１２】
前記第１検知部は、車両走行中に前方カーブがあることを検知し、前記対象物は、ステアリングであり、前記制御部は、前記検知したカーブを曲がるための操舵角及び操舵方向に応じた軌跡上に沿って前記光源の照射位置を移動させるようにしてもよい。
【００１３】
前記第１検知部は、ステアリングがニュートラル位置にないときに、車両が停車状態から発進状態になったことを検知し、前記対象物は、前記ステアリングであり、前記制御部は、前記ステアリングをニュートラル位置に戻すための操舵角及び操舵方向に応じた軌跡上に沿って前記光源の照射位置を移動させるようにしてもよい。
【００１４】
前記第１検知部は、ユーザが質問している状態であることを検知し、前記制御部は、前記質問に対する回答が方向であれば、所定の位置から前記回答である方向に向かう軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させるようにしてもよい。
【００１５】
前記第１検知部は、ユーザの睡眠状態又は漫然状態を検知し、前記制御部は、前記第１検知部の検知に応じて、前記ユーザの顔が前記光源の照射位置となるように前記駆動部を制御し、前記ユーザの覚醒を検知すると、前記光源の照射位置が前記ユーザの顔から外れるにように所定の軌跡に沿って前記光源の照射位置を移動させるようにしてもよい。
【００１６】
ユーザの画像からユーザの視界を検知する第３検知部を備え、前記制御部は、前記第３検知部により検知されたユーザの視界内の位置に前記光源の照明位置を移動させ、その位置から前記所定の軌跡に沿って移動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、予め定めた軌跡に沿って光源の照射位置を移動させることにより、運転者へのもてなし感や車両の親近感を演出することができる車両用照明装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す照明部の取り付け位置を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す照明部及び駆動部の詳細を示す構成図である。
【図４】図１に示すマイコンの乗車案内処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示すマイコンの降車案内処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】第３実施形態における図７に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。
【図１０】第４実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１０に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を、図１〜図３に基づいて説明する。図１は、第１実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。車両用照明装置１は、光源としての照明部１１と、駆動部１２と、第１検知部としてのカーテシスイッチ１３と、第２検知部としての着座スイッチ１４及びエンジンスイッチ１５と、マイコン１６と、を備えている。
【００２０】
照明部１１は、ＬＥＤなどの光源を有し、図２及び図３に示すように、投影形状が円形のスポット光Ｌを照射する。照明部１１は、例えば、車両の天井に回転自在に支持されている。
【００２１】
駆動部１２は、図３に示すように、第１回転軸Ｚ１を中心に照明部１１を回転させる第１回転モータＭ１と、第１回転軸Ｚ１と交差する第２回転軸Ｚ２を中心に照明部１１を回転させる第２回転モータＭ２と、を有している。第１回転軸Ｚ１及び第２回転軸Ｚ２は、照明部１１の光軸と交差している。これにより、駆動部１２は、照明部１１を３６０°可動とする。
【００２２】
カーテシスイッチ１３は、車両のドアの開閉に応じてオンオフするスイッチである。着座スイッチ１４は、車両の座席である運転席にユーザが着座するとオンするスイッチである。エンジンスイッチ１５は、ユーザがスタータスイッチをオン操作するとオンするスイッチである。
【００２３】
マイコン１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵して構成しており、車両用照明装置１全体の制御を司る。マイコン１６には、カーテシスイッチ１３、着座スイッチ１４及びエンジンスイッチ１５が接続され、これらスイッチのオンオフ情報が入力されている。また、マイコン１６には、照明部１１及び駆動部１２が接続され、これら照明部１１及び駆動部１２を制御する。
【００２４】
マイコン１６は、ユーザの乗車を検知すると、照明部１１及び駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を所定の軌跡に沿って移動させて、例えば、ユーザの足元、運転席、スタータスイッチ、ステアリング（対象物）などの順に照明して、乗車を案内する。また、マイコン１６は、ユーザが降車しようとするのを検知すると、照明部１１及び駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を所定の軌跡に沿って移動させて、例えば、ユーザの座席、ユーザの足元の順に照明して、降車を案内する。
【００２５】
次に、上記概略で説明した車両用照明装置１の詳細な動作について、図４〜図６を参照して以下説明する。まず、ユーザが、車両に乗り込もうとしてドアを開くと、カーテシスイッチ１３がオンする。マイコン１６は、着座スイッチ１４がオフ中であり、車内に誰もいない状態で、カーテシスイッチ１３がオンすると、ユーザの乗車を検知して、図４に示す乗車案内処理を実行する。
【００２６】
マイコン１６は、照明部１１及び駆動部１２を制御して、図５に示すように、開いたドア３を介して車両２外のユーザの足元の照射エリアＡ１を照らす（ステップＳ１）。詳しく説明すると、マイコン１６は、まず照明部１１を消灯させた状態で、駆動部１２を制御して、照明部１１が照射エリアＡ１を照らせる位置に動かす。その後、マイコン１６は、照明部１１を点灯させて照明を開始し、ユーザの足元である照射エリアＡ１を照らす。
【００２７】
照射エリアＡ１を所定時間照射した後、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を、照明エリアＡ１から運転席ＳＨ上の照明エリアＡ２に移動させて、運転席ＳＨを照らす（ステップＳ２）。その後、マイコン１６は、着座スイッチ１４のオンオフ状態からユーザの着座が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ユーザの着座が検知されると（ステップＳ３でＹ）、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ２からスタータスイッチＳＷ上の照明エリアＡ３に移動させて、スタータスイッチＳＷを照らす（ステップＳ４）。スタータスイッチＳＷは、車両のインストルメントパネル４上に設けられたスイッチであり、これをユーザが操作すると車両２のエンジンがかかる。
【００２８】
その後、マイコン１６は、エンジンスイッチ１５のオンオフ状態からユーザによるスタータスイッチＳＷのオン操作が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。スタータスイッチＳＷのオン操作が検知されると（ステップＳ５でＹ）、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ３からステアリング５上の照明エリアＡ４に移動させて、ステアリング５を照明する（ステップＳ６）。その後、マイコン１６は、ステアリング５を例えば所定時間照明した後、照明部１１を消灯して（ステップＳ７）、乗車案内処理を終了する。上記乗車案内処理において、マイコン１６は、照明エリアＡ１から照明エリアＡ５に移動する間、照明部１１の点灯を維持させる。
【００２９】
上述した乗車案内処理において、マイコン１６は、ユーザの乗車を検知すると、駆動部１２を制御して、対象物である足元、運転席ＳＨ、スタータスイッチＳＷ、ステアリング５上を順次通る予め定めた軌跡に沿って照明部１１の照射位置を移動させる。即ち、照明部１１の点灯を維持した状態で、照明部１１からの光が上記軌跡に沿って動く。このため、各対象物を順番に照明するため、光源の消灯と点灯とを繰り返す必要がなく、乗車時の運転手へのもてなし感や車両の親近感を演出することができる。また、対象物の数だけ光源を設ける必要がないため、コストダウンを図ることもできる。
【００３０】
また、マイコン１６は、ユーザの着座、スタータスイッチＳＷのオン操作といったユーザの動きを検知すると、次の対象物を照明するように駆動部１２を制御している。これにより、ユーザの動きに合わせて照射位置を移動させることができ、運転者へのもてなし感や車両の親近感をより一層、演出することができる。
【００３１】
次に、ユーザが、車両から出ようとしてドア３を開くと、カーテシスイッチ１３がオンする。マイコン１６は、着座スイッチ１４がオン中であり、車両２内にユーザがいる状態で、カーテシスイッチ１３からオンすると、ユーザの降車を検知して、図６に示す降車案内処理を実行する。
【００３２】
マイコン１６は、駆動部１２及び照明部１１を制御して、図５に示すように、運転席ＳＨ上である照射エリアＡ２を照明する（ステップＳ１０）。詳しく説明すると、マイコン１６は、まず照明部１１を消灯させた状態で、駆動部１２を制御して、照明部１１が照射エリアＡ２を照らせる位置に動かす。その後、マイコン１６は、照明部１１を点灯させて、運転席ＳＨ上の照射エリアＡ２を照らす。
【００３３】
その後、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ２から車両２外のユーザの足元の照射エリアＡ１に移動させて、ユーザの足元を照らす（ステップＳ１１）。マイコン１６は、カーテシスイッチ１３がオフされてドア３が閉められたことを検知すると（ステップＳ１２でＹ）、照明部１１を消灯して、降車案内処理を終了する。
【００３４】
上述した降車案内処理において、マイコン１６は、ユーザの降車を検知すると、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を対象物である運転席ＳＨ、足元上を順次通る予め定めた軌跡に沿って移動させる。このため、上述した乗車案内処理と同様に、乗車時の運転手へのもてなし感や車両の親近感を演出することができ、コストダウンも図ることができる。
【００３５】
なお、上述した第１実施形態においては、乗車又は降車に応じた照射位置の軌跡は一通りであったが、これに限ったものではない。例えば、ユーザの動きによって軌跡が変更されるようにしてもよい。具体的には、上記第１実施形態と同様に、足元、運転席ＳＨの順に照らした後、マイコン１６は、ユーザがシートベルトを着用したことを検知すると、スタータスイッチＳＷを照明する。一方、足元、運転席ＳＨの順に照らした後、マイコン１６は、ユーザがスタータスイッチＳＷのオン操作をすると、シートベルトを照明するようにしてもよい。
【００３６】
即ち、ユーザが着座した後、スタータスイッチＳＷのオン操作よりも前にシートベルトを着用すれば、照明部１１の照射位置は、足元、運転席ＳＨ、スタータスイッチＳＷを順次通る軌跡に沿って移動する。一方、ユーザが着座した後、シートベルトの着用よりも前にスタータスイッチＳＷのオン操作を行えば、照明部１１の照射位置は、足元、運転席ＳＨ、シートベルトを順次通り軌跡に沿って移動する。
【００３７】
また、上述した第１実施形態によれば、ユーザの着座、スタータスイッチＳＷのオン操作といったユーザの動きを検知すると、次の対象物を照明するように駆動部１２を制御していたが、これに限ったものではない。例えば、ユーザの動きを検知せずに、一定時間毎に足元、運転席ＳＨ、スタータスイッチＳＷ、ステアリング５の順に照明するようにしてもよい。
【００３８】
また、上述した第１実施形態によれば、照明部１１の光源はＬＥＤのみから構成され、このＬＥＤを駆動させていたが、これに限ったものではない。例えば、照明部１１の光源としては、ＬＥＤなどの光源本体と、光源本体からの光を反射する駆動可能な反射部（例えばＭＥＭＳミラー）と、から構成されている場合、反射部を駆動して照明部１１の照明位置を移動させるようにしてもよい。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、第２実施形態における本発明の車両用照明装置１を示すブロック図である。なお、同図において、図１について上述した第１実施形態で既に説明した部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
車両用照明装置１は、光源としての照明部１１と、駆動部１２と、第１検知部としての集音部１７と、マイコン１６と、カメラ１８と、を備えている。集音部１７は、周知のマイクから構成され、ユーザからの発話を集音する。カメラ１８は、車両内に設置され、車内を撮像するように取り付けられている。
【００４１】
上述した第１実施形態では、照明部１１の照射位置の軌跡が、複数の対象物を通っていたが、第２実施形態では、軌跡が、一つの対象物上のみを通る例について説明する。第２実施形態では、例えば、軌跡は、一つの対象物である後部座席に設けた操作部を、後部座席を折り畳むときに操作する順に通るように設定されている。マイコン１６は、ユーザからの発話情報を解析して、後部座席の折り畳み方を教えて欲しい旨の質問をしていることを検知すると、後部座席の照明を開始する。
【００４２】
上記概略で説明した第２実施形態の車両用照明装置１の動作について図８を参照して説明する。後部座席６は、座部６１と、背凭れ６２と、ピロー６３と、から構成されている。まず、マイコン１６は、照明部１１及び駆動部１２を制御して、ピロー６３上の照明エリアＡ５を照らす。これにより、ユーザは、まずピロー６３を取り外す必要があることが分かる。
【００４３】
マイコン１６は、照明エリアＡ５を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、背凭れ６２の左右側面に設けられた操作レバー６４上の照明エリアＡ６を照らせる位置に動かす。これにより、ユーザは、次に、操作レバー６４を操作して背凭れ６２を倒す必要があることが分かる。
【００４４】
マイコン１６は、照明エリアＡ６を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、座部６１の下側にある後脚部６５上の照明エリアＡ７を照らせる位置に動かす。これにより、ユーザは、次に、後脚部６５を持ち上げて、軸Ｚ３周りに回転させて座部６１を起立させる必要があることが分かる。
【００４５】
マイコン１６は、照明エリアＡ７を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、座部６１を起立させた状態での後脚部６５上の照明エリアＡ８を照らす位置に動かす。これにより、ユーザは、次に、後脚部６５を折り畳む必要があることが分かる。
【００４６】
また、マイコン１６は、カメラ１８が撮像した画像から照明部１１の照明位置を検出して、その結果に基づいて照明部１１が正確に後部座席６上の操作部（ピロー６３、操作レバー６４、後脚部６５）を順次、通るように駆動部１２をフィードバック制御する。また、マイコン１６は、カメラ１８が撮像した画像から人の顔を認識し、照明位置が人の顔（特に目）を通らないように駆動部１２を制御する。
【００４７】
上述した第２実施形態によれば、対象物は、後部座席６であり、軌跡は、後部座席６上の操作部（ピロー６３、操作レバー６４、後脚部６５）を順次、通るように設定されている。これにより、ユーザに後部座席６の折り畳み方を案内することができる。
【００４８】
なお、上述した第２実施形態では、集音部１７により後部座席６の折り畳み方を教えて欲しい旨の質問を検知していたが、これに限ったものではない。スイッチなどの操作部を操作して検知できるようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した第２実施形態では、照明部１１は、照明エリアＡ５〜Ａ８を均一に照明するだけであったが、これに限ったものではない。例えば、照明部１１として、映像が投影できるプロジェクターを用いれば、図８に示すように、後部座席６に操作方向を示す矢印を投影できるようにしてもよい。または、後部座席６にポインターを投影して、そのポインターを操作方向に動かすようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した第２実施形態では、マイコン１６は、駆動部１２をフィードバック制御していたが、これに限定されるものではない。第１実施形態と同様に、駆動部１２をフィードフォワード制御してもよい。
【００５１】
また、上述した第２実施形態では、照明部１１は、後部座席６の折り畳み方を案内していたが、これに限定されるものではない。照明部１１は、身障者用の昇降リフトの操作を案内してもよい。昇降リフトを用いて車いすを車に載せる手順は、例えば、以下のように行われる。まず、リモコンを操作して、昇降リフトを下し、昇降リフトに車いすを載せる。その後、昇降リフトに設けたストッパやシートベルトなどで車いすを固定した後、リモコンを操作して昇降リフトを上げて車いすを車内に載せる。そこで、照明部１１は、リモコンやストッパ、シートベルトなどを順次、照らして昇降リフトの操作を案内するようにしてもよい。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。第３実施形態の車両用照明装置１の構成は、図７で説明した第２実施形態の車両用照明装置１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
上記第３実施形態の車両用照明装置１の動作について説明する。マイコン１６は、ユーザからの発話情報を解析して、ユーザが方向、場所に関する質問をしている状態であることを検知すると、例えばインストルメントパネル４の照明を開始する。
【００５４】
例えば、ユーザが「エアコンのスイッチはどこ？」、「救急車はどっちにいる？」などの場所や方向に関する質問をすると、この発話情報が集音部１７を通じて、マイコン１６に入力される。その後、マイコン１６は、ユーザの質問に対する回答を演算する。そして、マイコン１６は、照明部１１及び駆動部１２を制御して、インストルメントパネル４上の所定の照明エリアＡ９（所定の位置）を照らす。照明エリアＡ９は、運転席ＳＨに着座しているユーザの視界内のエリアである。なお、照明エリアＡ９は、予め定めたエリアであってもよいし、カメラなどで撮像したユーザの顔の画像から現在のユーザの視界内のエリアを検知し、検知した視界内のエリアを照明エリアＡ９としてもよい。
【００５５】
その後、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ９から上記質問に対する回答である方向に向かう軌跡に沿って移動させる。例えば、質問が「エアコンのスイッチはどこ？」であり、エアコンのスイッチＳＷ２が照明エリアＡ９よりも左斜め上にあれば、マイコン１６は、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ９から左斜め上方向に移動する。このとき、エアコンのスイッチＳＷ２などのように、照明部１１によって照明できるエリアにあれば、スイッチＳＷ２上の照明エリアＡ１０まで移動させる。
【００５６】
一方、質問が「救急車はどっちにいる？」であり、図示しないカメラの撮像画像を解析した結果、車両の右側にいる場合は、マイコン１６は、照明部１１の照射位置を照明エリアＡ９から右方向に移動させる。
【００５７】
上述した第３実施形態によれば、ユーザの場所や方向に関する質問に対して光を使って回答することができ、ユーザの運転が邪魔されることなく、直感的に把握することができる。
【００５８】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を、図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０は、第４実施形態における本発明の車両用照明装置１を示すブロック図である。なお、同図において、図１について上述した第１実施形態で既に説明した部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
第４実施形態のマイコン１６は、ステアリング５を照明してステアリング５の操作を案内する。車両用照明装置１は、照明部１１と、駆動部１２と、第１検知部としてのカメラ１８及びエンジンスイッチ１５と、舵角センサ１９と、を備えている。カメラ１８は、例えば車両の前方を撮像するように取り付けられている。舵角センサ１９は、車両の舵角を検知することができる。
【００６０】
マイコン１６は、走行中にカメラ１８の画像を解析して、前方にカーブがあるか否かを検知している。カーブがあることが検知されると、マイコン１６は、検知したカーブを曲がるための操舵角及びステアリング５の操舵方向を求める。次に、マイコン１６は、ステアリング５の最上部上である照明エリアＡ１１を照明する。
【００６１】
その後、マイコン１６は、照明部１１の照射位置を、求めた操舵角及びステアリング５の操舵方向に応じた照射エリアＡ１２に向けて移動させる。照射エリアＡ１１から照射エリアＡ１２までの移動軌跡は、ステアリング５に沿うように円状である。即ち、マイコン１６は、検知したカーブを曲がるための操舵角及び操舵方向に沿った軌跡上に沿って照明部１１の照射位置を移動させている。これにより、ユーザは、運転が邪魔されることなく、どの程度ステアリング５を切ればよいか直感的に把握することができる。
【００６２】
また、マイコン１６は、エンジンスイッチ１５がオンしたときに、停車状態から発進状態になったことを検知する。次に、マイコン１６は、舵角センサ１９の検知結果を読み込んで、ステアリングがニュートラル位置にあるか否かを検知する。なお、ステアリング５がニュートラル位置になければ、マイコン１６は、据え切り状態であることを検知して照明部１１の照射位置を、ステアリング５をニュートラル位置に戻すための操舵角及び操舵方向に応じた軌跡上に沿って移動させる。
【００６３】
具体的には、マイコン１６は、ステアリング５の舵角に基づいて、据え切り状態のステアリング５の最上部を求め、求めた最上部上の照明エリアＡ１３からニュートラル状態のステアリング５の最上部上である照明エリアＡ１４に移動する。これにより、ユーザは、どの程度ステアリング５を切ればニュートラル位置に戻るか直感的に把握することができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態によれば、一つの照明部１１を動かしていたが、これに限ったものではない。複数の照明部１１を用いて、リレー方式で軌跡をつないでもよい。
【００６５】
また、他の実施形態としては、マイコン１６は、サイドブレーキを引いたまま発進したことを検知すると、運転席と助手席の間や運転席の足元にあるサイドブレーキを照明し、サイドブレーキ上で照明部１１の照射位置を前後に繰り替し移動させることも考えられる。
【００６６】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態の車両用照明装置１の構成は、図７で説明した第２実施形態の車載用照明装置１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６７】
上記第５実施形態の車両用照明装置１の動作について説明する。マイコン１６は、カメラ１８が撮像した画像からユーザの睡眠状態や漫然状態（運転以外に集中していること）を検知すると、駆動部１２を制御して、照射位置がユーザの顔になるように照明部１１を駆動する。その後、照明部１１を点灯させて、ユーザの顔を照らす。このとき、マイコン１６は、カメラ１８が撮像した画像からユーザの目の位置を検知して、ユーザの目が直接照射されないようにする。これにより、ユーザを、睡眠状態や漫然状態から覚醒させることができる。
【００６８】
次に、マイコン１６は、カメラ１８が撮像した画像からユーザの覚醒状態（睡眠状態や漫然状態から覚醒したこと）を検知すると、駆動部１２を制御して、所定の軌跡に沿って照明部１１を移動させて、照明位置をユーザの顔から外す。このとき、照明位置をユーザの視線の先に移動させると、ユーザが照明部１１のスポット光Ｌを視認して、睡眠状態や漫然状態になっていいたことを知ることができる。
【００６９】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態の車両用照明装置１の構成は、図７で説明した第２実施形態の車載用照明装置１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７０】
上記第６実施形態の車両用照明装置１の動作について説明する。本実施形態において、マイコン１６は、照明部１１を用いて、自動運転から手動運転、手動運転から自動運転の切り替えを報知する。具体的には、マイコン１６は、自動運転から手動運転への切り替えることを検知すると、第３検知部としてのカメラ１８が撮像した顔の画像からユーザの視界内のエリア（視線の先）を求める。次に、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明位置が検知したユーザの視界内のエリアになるように照明部１１を駆動した後、照明部１１を例えば橙色に点灯させる。
【００７１】
その後、マイコン１６は、カメラ１８が撮影したユーザの画像から自動運転から手動運転への移行が正常に行われたことを検知すると、照明部１１の照明位置をユーザの視界内のエリア外に移動させた後、照明部１１を消灯する。これにより、ドライバーがどこにむいているか分からない自動運転中は、自動から手動に切り替える際にユーザの視界内を照明して、ドライバーが次にハンドルを握るべきことを伝えることで、運転をサポートすることができる。
【００７２】
また、マイコン１６は、手動運転から自動運転に切り替えることを検知すると、カメラ１８が撮像した顔の画像からユーザの視界内のエリア（視線の先）を求める。次に、マイコン１６は、駆動部１２を制御して、照明位置が検知したユーザの視界内のエリアになるように照明部１１を駆動した後、照明部１１を例えば青色に点灯させる。ただし、マイコン１６は、ユーザの視界内であっても、ユーザの目の前ではなく、視界の隅が照明位置となるように駆動部１２を制御する。手動運転中に急に目の前で点灯すると運転を妨げるため、目の前でない視界の隅等に照射することができる。
【００７３】
その後、マイコン１６は、カメラ１８が撮影したユーザの画像から手動運転から自動運転への移行が正常に行われたことを検知すると、照明部１１の照明位置をユーザの視界内のエリア外に移動させた後、照明部１１を消灯する。
【００７４】
なお、上述した第６実施形態によれば、自動運転から手動運転、手動運転から自動運転への切り替え時に照明部１１を点灯させていたが、これに限ったものではない。例えば、マイコン１６は、自動運転中には照明部１１を青色に点灯し、手動運転中には照明部１１を黄色に点灯させるなど、運転状態を色で表現してもよい。この場合、マイコン１６は、常時、カメラ１８により撮像した顔の画像からユーザの視界内のエリア（視線の先）を求め、ユーザの視線が移動しても常にユーザの視界内のエリアに照明位置が位置するように駆動部１１を制御する。上記運転状態の表現としては、色に限定されるものではなく、照明部１１による照明エリアに文字が投影できるようにして、文字で表現してもよい。また、自動運転中は点滅、手動運転中は常時点灯など点灯状態によって表現してもよい。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７６】
２  車両
５  ステアリング（対象物）
６  後部座席（対象物）
１１  照明部（光源）
１２  駆動部
１３  カーテシスイッチ（第１検知部）
１４  着座スイッチ（第２検知部）
１５  エンジンスイッチ（第１検知部、第２検知部）
１６  マイコン（制御部）
１７  集音部（第１検知部）
１８  カメラ（第１検知部、第３検知部）
１９  舵角センサ（第１検知部）
６３  ピロー（操作部）
６４  操作レバー（操作部）
６５  後脚部（操作部）
ＳＨ  運転席（対象物）
ＳＷ  スタータスイッチ（対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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