(57)【要約】【課題】いわゆる複数個取りのダイカスト法によって同時に複数個成形されるダイカスト製品を、金型から確実かつ安全に取り出す。【解決手段】このダイカスト製品の取り出しハンド装置１０は、開閉可能な一対の金型６１，６２内に形成されたキャビティ内に融解した金属溶湯を射出注入し、当該金属溶湯を冷却硬化させることで同時に成形される複数個のダイカスト製品Ｗを、開放された前記一対の金型６１，６２のいずれか一方から一度に取り出すために用いられる装置である。ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０は、複数個のダイカスト製品Ｗの間に挿入される中央把持部１１と、複数個のダイカスト製品Ｗのそれぞれの外方側を押圧して把持する複数個の外側アーム部２１と、を備え、中央把持部１１は、複数個のダイカスト製品Ｗの間で移動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な一対の金型内に形成されたキャビティ内に融解した金属溶湯を射出注入し、当該金属溶湯を冷却硬化させることで同時に成形される複数個のダイカスト製品を、開放された前記一対の金型のいずれか一方から一度に取り出すために用いられるダイカスト製品の取り出しハンド装置であって、
前記複数個のダイカスト製品の間に挿入される中央把持部と、
前記複数個のダイカスト製品のそれぞれの外方側を押圧して把持する複数個の外側アーム部と、
を備え、
前記中央把持部は、前記複数個のダイカスト製品の間で移動可能であることを特徴とするダイカスト製品の取り出しハンド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダイカスト製品の取り出しハンド装置において、
前記中央把持部は、前記複数個のダイカスト製品の間に挿入された後に、当該複数個のダイカスト製品のそれぞれに向けて突出する複数個の中央爪部を備えることを特徴とするダイカスト製品の取り出しハンド装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のダイカスト製品の取り出しハンド装置において、
前記複数個の外側アーム部のそれぞれは、ダイカスト製品に向けて傾動可能であるとともに、ダイカスト製品の外方側を押圧する複数個の外側爪部を備えることを特徴とするダイカスト製品の取り出しハンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト製品の取り出しハンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
開閉可能な一対の金型内に形成されたキャビティ内に融解した金属溶湯を射出注入し、当該金属溶湯を冷却硬化させることでダイカスト製品を成形するダイカスト法が公知である。このようなダイカスト法で成形されたダイカスト製品を金型から取り出す方法としては、取り出しハンドを備えたロボット等を用いることが行われており、この種の技術を開示する文献として、例えば、下記特許文献１が存在している。
【０００３】
下記特許文献１に開示された技術は、ロボットアームの先端に、クランパーベースをスライドレールを介して進退自在に設けると共に、押し出しシリンダによって前方へ付勢力を付与可能と成し、前記クランパーベースに、前方に向けてクランパーを設け、その周りに先端をクランパーの先端と略同レベルに揃えた当接板を並行に配置した取り出しハンドによって、前記当接板先端のアジャスタボルトの頭部を金型の合わせ面に圧接せしめることによりクランパーベースを後退させてクランパーの位置決めを図り、湯口部分をクランプして成形品を取り出す装置構成となっている。そして、かかる装置によれば、金型からかまぼこ状に半分しか露出していない湯口に相当する部分を確実にクランプすることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−４１９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上掲した特許文献１に開示された装置構成では、１回のダイカスト鋳造で複数個のダイカスト製品を得る、いわゆる複数個取りのダイカスト法に対して適用する場合に課題が存在していた。例えば、同時に複数個成形されるダイカスト製品が湯道で繋がっておらず分離した形式の場合、特許文献１に開示された技術では、分離した複数個のダイカスト製品を確実かつ安全に取り出すことは困難である。つまり、従来技術では、同時に成形される複数個のダイカスト製品を、開放された一対の金型のいずれか一方から一度に取り出すことは非常に困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、いわゆる複数個取りのダイカスト法によって同時に複数個成形されるダイカスト製品を、金型から確実かつ安全に取り出すことのできるダイカスト製品の取り出しハンド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置（１０）は、開閉可能な一対の金型（６１，６２）内に形成されたキャビティ内に融解した金属溶湯を射出注入し、当該金属溶湯を冷却硬化させることで同時に成形される複数個のダイカスト製品（Ｗ）を、開放された前記一対の金型（６１，６２）のいずれか一方から一度に取り出すために用いられるダイカスト製品の取り出しハンド装置（１０）であって、前記複数個のダイカスト製品（Ｗ）の間に挿入される中央把持部（１１）と、前記複数個のダイカスト製品（Ｗ）のそれぞれの外方側を押圧して把持する複数個の外側アーム部（２１）と、を備え、前記中央把持部（１１）は、前記複数個のダイカスト製品（Ｗ）の間で移動可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置（１０）において、前記中央把持部（１１）は、前記複数個のダイカスト製品（Ｗ）の間に挿入された後に、当該複数個のダイカスト製品（Ｗ）のそれぞれに向けて突出する複数個の中央爪部（１１ａ）を備えることとしてもよい。
【００１０】
さらに、本発明に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置（１０）において、前記複数個の外側アーム部（２１）のそれぞれは、ダイカスト製品（Ｗ）に向けて傾動可能であるとともに、ダイカスト製品（Ｗ）の外方側を押圧する複数個の外側爪部（２１ａ）を備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、いわゆる複数個取りのダイカスト法によって同時に複数個成形されるダイカスト製品を、金型から確実かつ安全に取り出すことのできるダイカスト製品の取り出しハンド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の正面図であり、左右に配置された２個の外側アーム部が開いた状態が示されている。
【図２】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の正面図であり、左右に配置された２個の外側アーム部が閉じた状態が示されている。
【図３】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の側面図である。
【図４】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置がダイカスト製品を掴んで取り出す際の具体的な機構を示す図であり、図中の符号（ａ）で示される上方側の領域には、ダイカスト製品を掴む前の様子が示されており、図中の符号（ｂ）で示される下方側の領域には、ダイカスト製品を掴んだ様子が示されている。
【図５】本実施形態に係る中央把持部の詳細な動作機構を説明するための模式図であり、図中の分図（ａ）には、ダイカスト製品に対して中央爪部を突き当てる前の様子が示されており、図中の分図（ｂ）には、ダイカスト製品に対して中央爪部を突き当てる際の様子が示されている。
【図６】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【図７】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【図８】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【図９】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【図１０】本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
まず、図１〜図３を用いて、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の全体構成を説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の正面図であり、左右に配置された２個の外側アーム部が開いた状態が示されている。また、図２は、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の正面図であり、左右に配置された２個の外側アーム部が閉じた状態が示されている。さらに、図３は、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の側面図である。図１〜図３において、符号Ｗで示された部材が、取り出し対象となるダイカスト製品Ｗを示している。
【００１５】
本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０は、縦方向に延びた縦長の外観を有する装置である。装置上方には、図示を省略した駆動系の機構が配置されており、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０が開閉可能な一対の金型である可動型６２と固定型６１の間と外部との領域とを効率良く空間移動できるように構成されている。
【００１６】
装置中央部には、２個のダイカスト製品Ｗの間に挿入される中央把持部１１と、２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれの外方側を押圧して把持する２個の外側アーム部２１と、が配置されている。つまり、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０は、同一形状を有し、かつ、分離して成形された２個のダイカスト製品Ｗを同時に金型（可動型６２）から取り出す作業を行うことを想定して構成されている。
【００１７】
ここで、中央把持部１１と外側アーム部２１のより詳細な構成を説明するために、図４および図５を参照図面に加えて説明を行う。ここで、図４は、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置がダイカスト製品を掴んで取り出す際の具体的な機構を示す図であり、図中の符号（ａ）で示される上方側の領域には、ダイカスト製品を掴む前の様子が示されており、図中の符号（ｂ）で示される下方側の領域には、ダイカスト製品を掴んだ様子が示されている。また、図５は、本実施形態に係る中央把持部の詳細な動作機構を説明するための模式図であり、図中の分図（ａ）には、ダイカスト製品に対して中央爪部を突き当てる前の様子が示されており、図中の分図（ｂ）には、ダイカスト製品に対して中央爪部を突き当てる際の様子が示されている。
【００１８】
中央把持部１１は、図１および図２に示されるように、ダイカスト製品Ｗを取り出す際に、２個のダイカスト製品Ｗの間に挿入される部材である。この中央把持部１１は、上方側に向けて延びる軸状部材１２を備えており、この軸状部材１２には、上方側と中央部の左右位置に水平方向に延びる軸部材を介して取り付けられた弾性体としてのコイルばね１３が４個配置されている。４個のコイルばね１３は、強固な弾性力を有してダイカスト製品の取り出しハンド装置１０本体に取り付けられている。したがって、中央把持部１１は、４個のコイルばね１３と１本の軸状部材１２を介して移動（揺動もしくはスライド移動）可能な状態で吊り下げられた構成を有している。かかる構成によって、本実施形態に係る中央把持部１１は、２個のダイカスト製品Ｗの間で移動（揺動もしくはスライド移動）可能な状態で配置されている。
【００１９】
また、中央把持部１１には、図４および図５で示される２個の中央爪部１１ａが中央把持部１１の内部に配置されている。２個の中央爪部１１ａは、中央把持部１１が２個のダイカスト製品Ｗの間に挿入された後に、当該２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれに向けて、中央把持部１１の内部から左右外側方向に突出することができるように構成されている。
【００２０】
ここで、中央把持部１１に設置された２個の中央爪部１１ａの動作機構を、図５を参照して説明すると、２個の中央爪部１１ａの根元部分には、斜面を有する斜面部材１１ｂが設置されており、左右一対の斜面部材１１ｂが略Ｖ字形の溝を形成するように配置されている。また、この左右一対の斜面部材１１ｂによって形成された略Ｖ字形の溝には、外郭形状が略Ｖ字形をしたクサビ部材１１ｃが対応して配置されている。図５の分図（ａ）中に符号αで示される方向に向けてクサビ部材１１ｃが押し込まれると、クサビ形状の作用によって左右一対の斜面部材１１ｂは左右方向に開く方向に移動することとなる。その結果、２個の中央爪部１１ａは、図５の分図（ｂ）中に符号βで示される左右方向に向けて、それぞれ突出移動することが可能となる。図５を用いて説明したクサビ機構によって、中央把持部１１に設置された２個の中央爪部１１ａは、２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれの内方側側面に向けて突出可能となっている。
【００２１】
一方、外側アーム部２１は、図１および図２を対比参照して明らかな通り、２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれの外方側を押圧して把持する構成を有している。本実施形態に係る外側アーム部２１は、ダイカスト製品Ｗに向けて傾動可能なアーム部材として構成されるものであり、２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれの外方側に１個ずつ、合計２個配置された部材である。２個の外側アーム部２１のそれぞれには、ダイカスト製品Ｗの外方側を押圧するための２個の外側爪部２１ａが配置されている。つまり、２個のダイカスト製品Ｗのそれぞれは、内側の側面を１個の中央爪部１１ａで押圧されるとともに、外方側の側面を２個の外側爪部２１ａによって押圧される（図４中の符号（ｂ）で示される紙面下方の状態を参照）。このような構成は、ダイカスト製品Ｗを３つの爪部１１ａ，２１ａによって三点支持する機構であるので、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０によれば、いわゆる複数個取りのダイカスト法によって同時に複数個成形されるダイカスト製品Ｗであっても、金型から確実かつ安全に取り出すことが可能である。
【００２２】
なお、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の装置下方には、図１〜図３で示すように、下方に延びる８本の噴出ノズル３１が配置されている。この８本の噴出ノズル３１を用いて、２個のダイカスト製品Ｗが取り除かれた金型（可動型６２）のキャビティ形成部等に対して離型剤を噴出したり、エアーを噴出したりすることで、金型を用いた連続的なダイカスト法を実施することが可能となる。
【００２３】
以上、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の構成を説明した。次に、図６〜図１０を用いて、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の動作説明を行う。ここで、図６〜図１０は、本実施形態に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置の動作説明を行うための図である。
【００２４】
図６には、開閉可能な一対の金型である固定型６１と可動型６２の合わせ面内部に形成されたキャビティ内に融解した金属溶湯を射出注入し、当該金属溶湯を冷却硬化させることでダイカスト製品Ｗが成形され、その状態から可動型６２を開くことで、固定型６１と可動型６２が離れて開放されるとともに、可動型６２に対して成形されたダイカスト製品Ｗが残った状態が示されている。なお、図６〜図１０では、側面視が示されているためにダイカスト製品Ｗは１個のみ描かれているが、図６〜図１０では紙面奥側と手前側に重なるように２個のダイカスト製品Ｗが配置されている。
【００２５】
図６の状態で示される可動型６２からダイカスト製品Ｗを取り出すために、図７で示すように、開放された固定型６１と可動型６２の間にダイカスト製品の取り出しハンド装置１０が移動する。このとき、中央把持部１１が左右に残された２個のダイカスト製品Ｗの間に位置する高さとなるように、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の位置調整が行われる。
【００２６】
次に、図８で示すように、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０が２個のダイカスト製品Ｗに向けて移動し、２個のダイカスト製品Ｗの間に中央把持部１１が挿入される。また、２個のダイカスト製品Ｗの間に中央把持部１１が挿入された後、上述したクサビ機構が稼働することで中央把持部１１の内部に配置された２個の中央爪部１１ａが左右外方に向けて突出し、２個のダイカスト製品Ｗの内方側の側面を押圧することとなる。さらに、２個の中央爪部１１ａが突出した後、２個の外側アーム部２１がダイカスト製品Ｗに向けて傾動し、２個の外側アーム部２１のそれぞれが備える２個の外側爪部２１ａが２個のダイカスト製品Ｗの外方側の側面を押圧する。これらの動作によって、２個のダイカスト製品Ｗは３つの爪部１１ａ，２１ａによって三点支持され、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０による確実な把持状態が実現する。
【００２７】
ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０による２個のダイカスト製品Ｗに対する確実な把持状態が実現すると、図９に示すように、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０が固定型６１の方向に水平移動し、可動型６２から２個のダイカスト製品Ｗが完全に取り外される。その後、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０は、図１０に示すように上方へ向けて移動することで開放された固定型６１と可動型６２の間から退避する。さらにこの退避の途中で、ダイカスト製品の取り出しハンド装置１０の装置下方に延びる８本の噴出ノズル３１を可動型６２に対向する位置に配置し、８本の噴出ノズル３１を用いて、２個のダイカスト製品Ｗが取り除かれた可動型６２のキャビティ形成部等に対して離型剤を噴出したり、エアーを噴出したりしてもよい。かかる動作を行うことで、金型６１，６２を用いた連続的なダイカスト法を実施することが可能となる。このように、移動（揺動もしくはスライド移動）する中央把持部１１と外側アーム部２１により、２個のダイカスト製品Ｗを均等な力で把持することができるのである。
【００２８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００２９】
例えば、上述した実施形態では、２個のダイカスト製品Ｗを可動型６２から同時に取り出す場合の装置構成を説明したが、本発明に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置は、３個以上のダイカスト製品Ｗを金型の一方側から同時に取り出す装置として構成することが可能である。
【００３０】
また例えば、上述した実施形態では、２個のダイカスト製品Ｗが湯道で繋がっておらず分離した形式の場合を想定して説明したが、本発明に係るダイカスト製品の取り出しハンド装置は、複数個のダイカスト製品Ｗが湯道で繋がった状態のものに対しても好適に用いることができる。
【００３１】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ダイカスト製品の取り出しハンド装置、１１  中央把持部、１１ａ  中央爪部、１１ｂ  斜面部材、１１ｃ  クサビ部材、１２  軸状部材、１３  コイルばね、２１  外側アーム部、２１ａ  外側爪部、３１  噴出ノズル、６１  固定型、６２  可動型、Ｗ  ダイカスト製品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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