(57)【要約】【課題】精度よく、シートに設置されたチャイルドシートを検出する。【解決手段】着座状態判定部としての制御装置は、シートクッションに設定された乗員着座部に設けられたセンター空気袋の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であるか否かを判定する（ステップ１０１）。また、制御装置は、乗員着座部の側方に形成されたサイドサポート部に設けられたサイド空気袋の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超えるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、制御装置は、これらの条件を満たす場合に（Ｐａ≦ＴＨａ１，ステップ１０１：ＹＥＳ、且つＰｂ＞ＴＨｂ１，ステップ１０２：ＹＥＳ）、シートにチャイルドシートが設置されていると判定する（ステップ１０３）。【選択図】図５
2019189104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの着座面を構成する表皮の内側に設けられた空気袋と、
前記空気袋の内圧を検出する圧力センサと、
前記空気袋の内圧に基づいて前記シートに対する乗員の着座状態を判定する着座状態判定部と、を備え、
前記空気袋には、
シートクッションに設定された乗員着座部に設けられたセンター空気袋と、
前記乗員着座部の側方に形成されたサイドサポート部に設けられたサイド空気袋と、
が含まれるものであって、
前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記シートにチャイルドシートが設置されていると判定する乗員検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、
前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、
前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値を超えることを条件に、前記チャイルドシートが設置されていると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項３】
シートの着座面を構成する表皮の内側に設けられた空気袋と、
前記空気袋の内圧を検出する圧力センサと、
前記空気袋の内圧に基づいて前記シートに対する乗員の着座状態を判定する着座状態判定部と、を備え、
前記空気袋には、
シートクッションに設定された乗員着座部に設けられたセンター空気袋と、
前記乗員着座部の側方に形成されたサイドサポート部に設けられたサイド空気袋と、
が含まれるものであって、
前記着座状態判定部は、
前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、
前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値を超える場合に、前記シートにチャイルドシートが設置されていると判定する乗員検知装置。
【請求項４】
請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、
前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、
前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定すること、
を特徴とする乗員検知装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、前記サイド空気袋の内圧が前記空席判定サイド閾値よりも大きな値に設定された子供判定サイド閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、車両に設けられたドアの開動作が検出された後、前記空気袋の内圧が上昇したことを条件に、前記子供の乗員が着座していると判定すること、
を特徴とする乗員検知装置。
【請求項８】
請求項４〜請求項７の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記着座状態判定部は、前記空気袋の内圧に、前記チャイルドシートの揺れを示す変動が検出されることを条件に、前記子供の乗員が着座していると判定すること、
を特徴とする乗員検知装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記サイド空気袋は、前記乗員着座部を幅方向に挟む左右の前記サイドサポート部に別れて設けられた左サイド空気袋及び右サイド空気袋を備えてなるとともに、
前記圧力センサは、前記左サイド空気袋及び右サイド空気袋の内圧を独立に検出可能なものであって、
前記着座状態判定部は、前記左サイド空気袋及び右サイド空気袋の内圧が、ともに前記空席判定サイド閾値以上であることを条件に、前記チャイルドシートが設置されていると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員検知装置には、例えば、特許文献１に示すように、シートのフレームに設けられた荷重センサを用いるものや、特許文献２に示すように、シートクッションに設けられた静電容量センサを用いるものがある。また、特許文献３には、チャイルドシートの固定部材に設けられたコネクタの接続状態に基づいて、そのシートに設置されたチャイルドシートを検出する構成が開示されている。更に、この従来技術においては、チャイルドシートに設けられた子供用シートベルトの装着状態に基づいて、このチャイルドシートに着座した子供の乗員を検出する。そして、この子供の乗員が車内に放置された状態（置き去り）になっていると判定した場合には、警報出力を実行する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８９７６１号公報
【特許文献２】特許第４５２９０８６号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の車両においては、必ずしも、上記のようなシートに対するチャイルドシートの設置を直接的に示す制御信号が取得可能であるとは限らない。そして、荷重センサや静電容量センサを用いる構成についてもまた、こうしたチャイルドシートの設置を考慮した場合には、その高い検出精度を確保することが難しくなるという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、精度よく、シートに設置されたチャイルドシートを検出することのできる乗員検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する乗員検知装置は、シートの着座面を構成する表皮の内側に設けられた空気袋と、前記空気袋の内圧を検出する圧力センサと、前記空気袋の内圧に基づいて前記シートに対する乗員の着座状態を判定する着座状態判定部と、を備え、前記空気袋には、シートクッションに設定された乗員着座部に設けられたセンター空気袋と、前記乗員着座部の側方に形成されたサイドサポート部に設けられたサイド空気袋と、が含まれるものであって、前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記シートにチャイルドシートが設置されていると判定する。
【０００７】
即ち、通常、車両用のシートは、そのシートクッションに設定された乗員着座部における着座面の位置が、この乗員着座部の側方に形成された左右のサイドサポート部よりも低くなっている。そして、多くのチャイルドシートは、これら左右のサイドサポート部に跨るかたちで、このシートクッションに載置される。つまり、これらの両サイドサポート部の間に位置する乗員着座部においては、その着座面とチャイルドシートとの間に隙間が形成された状態になっている。このため、シートにチャイルドシートを設置した場合、サイド空気袋が設けられたサイドサポート部には、このチャイルドシートの荷重が加わる一方、センター空気袋が設けられた乗員着座部には、その荷重が加わらない。従って、上記構成によれば、精度よく、そのシートに設置されたチャイルドシートを検出することができる。
【０００８】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値を超えることを条件に、前記チャイルドシートが設置されていると判定することが好ましい。
【０００９】
即ち、シートが空席状態である場合、センター空気袋に追加の空気を充填して乗員着座部を上方に持ち上げた場合にも、そのセンター空気袋の内圧は、略変わらない。これに対し、このシートにチャイルドシートが設置されている場合、乗員着座部とチャイルドシートとの間の隙間が埋まることで、その荷重がセンター空気袋が設けられた乗員着座部にも加わるようになる。従って、上記構成によれば、より精度よく、そのシートに設置されたチャイルドシートを検出することができる。
【００１０】
上記課題を解決する乗員検知装置は、シートの着座面を構成する表皮の内側に設けられた空気袋と、前記空気袋の内圧を検出する圧力センサと、前記空気袋の内圧に基づいて前記シートに対する乗員の着座状態を判定する着座状態判定部と、を備え、前記空気袋には、シートクッションに設定された乗員着座部に設けられたセンター空気袋と、前記乗員着座部の側方に形成されたサイドサポート部に設けられたサイド空気袋と、が含まれるものであって、前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値を超える場合に、前記シートにチャイルドシートが設置されていると判定する。
【００１１】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が空席判定センター閾値以下であり、且つ前記サイド空気袋の内圧が空席判定サイド閾値を超える場合に、前記センター空気袋に追加の空気を充填して前記センター空気袋を拡張させることにより前記乗員着座部を上方に持ち上げるとともに、前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することが好ましい。
【００１２】
即ち、センター空気袋に追加の空気を充填して乗員着座部を上方に持ち上げることにより、その乗員着座部とチャイルドシートとの間の隙間を埋めることができる。そして、これにより、そのチャイルドシートに着座した子供の乗員の荷重がセンター空気袋が設けられた乗員着座部に加わるようになる。従って、上記構成によれば、精度よく、そのチャイルドシートに着座した子供の乗員を検出することができる。
【００１３】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、前記乗員着座部が上方に持ち上げられた状態において、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することが好ましい。
【００１４】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、前記サイド空気袋の内圧が前記空席判定サイド閾値よりも大きな値に設定された子供判定サイド閾値以上である場合に、前記チャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することが好ましい。
【００１５】
即ち、シートに設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座することによって、その荷重がサイド空気袋が設けられたサイドサポート部に加わることになる。従って、上記構成によれば、精度よく、そのチャイルドシートに着座した子供の乗員を検出することができる。
【００１６】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、車両に設けられたドアの開動作が検出された後、前記空気袋の内圧が上昇したことを条件に、前記子供の乗員が着座していると判定することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、車両のドアを開けてシートに設置されたチャイルドシートに子供の乗員を着座させる状況を捉えることができる。そして、これにより、より精度よく、そのチャイルドシートに着座した子供の乗員を検出することができる。
【００１８】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態判定部は、前記空気袋の内圧に、前記チャイルドシートの揺れを示す変動が検出されることを条件に、前記子供の乗員が着座していると判定することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、子供の乗員がチャイルドシートを揺らして動く状況を捉えることができる。そして、これにより、より精度よく、そのチャイルドシートに着座した子供の乗員を検出することができる。
【００２０】
上記課題を解決する乗員検知装置において、前記サイド空気袋は、前記乗員着座部を幅方向に挟む左右の前記サイドサポート部に別れて設けられた左サイド空気袋及び右サイド空気袋を備えてなるとともに、前記圧力センサは、前記左サイド空気袋及び右サイド空気袋の内圧を独立に検出可能なものであって、前記着座状態判定部は、前記左サイド空気袋及び右サイド空気袋の内圧が、ともに前記空席判定サイド閾値以上であることを条件に、前記チャイルドシートが設置されていると判定することが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、例えば、左右のサイドサポート部のうちの何れか一方に荷物が載置されているような場合を除外して、より精度よく、そのシートに設置されたチャイルドシートを検出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、精度よく、シートに設置されたチャイルドシートを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】空気袋が設けられたシートの正面図。
【図２】空気袋が設けられたシートの平面図。
【図３】空気袋の内圧を着座状態判定に用いる乗員検知装置としての機能を有したシート装置の概略構成図。
【図４】シートに設置されたチャイルドシート及びこのチャイルドシートに着座した子供の乗員の説明図。
【図５】空気袋の内圧に基づいた着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図６】シートに対するチャイルドシートの設置、及びこのチャイルドシートに対する子供の乗員の着座により生ずる空気袋の内圧変化を示す説明図。
【図７】空気袋の内圧に基づいた別例の着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図８】空気袋の内圧に基づいた別例の着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図９】空気袋の内圧に基づいた別例の着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】空気袋の内圧を着座状態判定に用いる乗員検知装置としての機能を有した別例のシート装置の概略構成図。
【図１１】空気袋の内圧に基づいた別例の着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】空気袋の内圧に基づいた別例の着座状態判定の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、乗員検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。
【００２５】
また、本実施形態のシートクッション２には、シート１の着座面Ｓを構成する表皮（シート表皮５）の内側に設けられた複数の空気袋１０（１１，１２）が設けられている。具体的には、これらの各空気袋１０は、空気を充填することにより拡張して、その上方に位置するシート表皮５を持ち上げる。そして、本実施形態では、これにより、シート１のサポート形状を変更し、或いはシート１に着座する乗員に対してマッサージ効果（リフレッシュ効果）を付与することが可能なシート装置３０が形成されている。
【００２６】
詳述すると、本実施形態のシートクッション２は、その幅方向（図１及び図２中、左右方向）中央部分が、図示しない乗員（大人の乗員）の着座位置となる乗員着座部αに設定されている。そして、この乗員着座部αには、そのシートクッション２の前後方向（図２中、上下方向）に沿って二列に並ぶ複数（本実施形態では６個）のセンター空気袋１１が設けられている。
【００２７】
また、本実施形態のシートクッション２は、この乗員着座部αの側方、幅方向両側に形成された左右のサイドサポート部βが上方に向かって膨出した形状を有している。そして、これらの各サイドサポート部βには、それぞれ、シートクッション２の前後方向（図２中、上下方向）に延びる長袋型のサイド空気袋１２（１２Ｌ，１２Ｒ）が設けられている。
【００２８】
さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のシート１には、これらの各空気袋１０（１１，１２）に空気を圧送する空気ポンプ３１が設けられている。更に、この空気ポンプ３１と各空気袋１０との間を接続する流路Ｘには、給排気バルブ装置３２が設けられている。尚、本実施形態のシート１において、これらの空気ポンプ３１及び給排気バルブ装置３２は、シートバック３の内側に設けられている。そして、本実施形態のシート装置３０は、これらの空気ポンプ３１及び給排気バルブ装置３２の作動が制御装置３３によって制御される構成になっている。
【００２９】
具体的には、本実施形態のシート装置３０において、流路Ｘは、センター空気袋１１に連通するセンター流路Ｘａとサイド空気袋１２に連通するサイド流路Ｘｂとに枝分かれした構造を有している。そして、これらのセンター流路Ｘａ及びサイド流路Ｘｂには、それぞれ、独立に動作する給気バルブ３４及び排気バルブ３５が設けられている。
【００３０】
即ち、各空気袋１０（１１，１２）に空気を充填して、これらの各空気袋１０を拡張させる場合には、排気バルブ３５を閉じ、給気バルブ３４を開いた状態で、空気ポンプ３１の作動させることにより、その流路Ｘ内に空気を圧送する。また、各空気袋１０内の空気を排出して、これらの各空気袋１０を収縮させる場合には、給気バルブ３４を閉じて、排気バルブ３５を開放する。そして、本実施形態の制御装置３３は、このように、その空気ポンプ３１及び給排気バルブ装置３２の作動を制御することで、シート１に設けられた各空気袋１０を拡縮させる構成になっている。
【００３１】
また、本実施形態のシート装置３０は、各空気袋１０の内圧Ｐを検出するための圧力センサ４０を備えている。具体的には、本実施形態の給排気バルブ装置３２は、センター流路Ｘａに設けられた圧力センサ４１及びサイド流路Ｘｂに設けられた圧力センサ４２を備えている。更に、本実施形態の制御装置３３は、これらの各圧力センサ４０（４１，４２）の出力信号に基づいて、センター空気袋１１及びサイド空気袋１２の各内圧Ｐａ，Ｐｂを独立に検出する。そして、その検出した各空気袋１０（１１，１２）の内圧Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ）を、これら各空気袋１０の拡縮制御に利用する構成になっている。
【００３２】
尚、本実施形態のシート装置３０において、センター空気袋１１は、シート１の乗員に対するマッサージ機能の提供に用いられる。そして、サイド空気袋１２は、左右のサイドサポート部βに設定されたシートサポート形状の調整に用いられている。
【００３３】
また、本実施形態の制御装置３３は、これら各空気袋１０（１１，１２）の内圧Ｐａ，Ｐｂに基づいて、そのシート１に対する乗員の着座状態を判定する機能を有している。具体的には、本実施形態の制御装置３３は、各空気袋１０（１１，１２）の内圧Ｐａ，Ｐｂを、それぞれ、所定の閾値に比較する。そして、これにより、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０、及びこのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０を検出することが可能な構成になっている（図４参照）。
【００３４】
詳述すると、図１、図２、及び図４に示すように、本実施形態のシートクッション２は、上記のように、その乗員着座部αの幅方向両側に形成された左右のサイドサポート部βが上方に向かって膨出した形状となっている。そして、これにより、その乗員着座部αにおける着座面Ｓの位置が左右のサイドサポート部βよりも低い構成になっている。
【００３５】
また、多くのチャイルドシート５０は、これら左右のサイドサポート部βに跨るかたちで、このシートクッション２に載置される。つまり、これらの両サイドサポート部βの間に位置する乗員着座部αにおいては、その着座面Ｓとチャイルドシート５０との間に隙間が形成された状態になっている。そして、本実施形態の制御装置３３は、これにより生ずるセンター空気袋１１の内圧Ｐａとサイド空気袋１２の内圧Ｐｂとの差異に基づいて、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０の検出及び子供の乗員６０の検出を実行する構成になっている。
【００３６】
さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置３３は、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であるか否かを判定する（ステップ１０１）。また、制御装置３３は、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超えるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であり（Ｐａ≦ＴＨａ１、ステップ１０１：ＹＥＳ）、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超える場合（Ｐｂ＞ＴＨｂ１、ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのシート１にチャイルドシート５０が設置されていると判定する（ステップ１０３）。
【００３７】
また、本実施形態の制御装置３３は、上記ステップ１０３において、チャイルドシート５０の設置を検出した場合、空気ポンプ３１及び給排気バルブ装置３２の作動を制御して、センター空気袋１１に追加の空気を充填することにより、シートクッション２の乗員着座部α（の着座面Ｓ）を上方に持ち上げる（ステップ１０４）。
【００３８】
更に、制御装置３３は、この状態で、センター空気袋１１の内圧Ｐａが上記空席判定センター閾値ＴＨａ１よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値ＴＨａ２以上であるか否かを判定する（ステップ１０５）。また、制御装置３３は、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂが上記空席判定サイド閾値ＴＨｂ１よりも大きな値に設定された子供判定サイド閾値ＴＨｂ２を超えるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、センター空気袋１１の内圧Ｐａが子供判定センター閾値ＴＨａ２以上（Ｐａ≧ＴＨａ２、ステップ１０５：ＹＥＳ）、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが子供判定サイド閾値ＴＨｂ２以上である場合（Ｐｂ≧ＴＨｂ２、ステップ１０６：ＹＥＳ）に、そのチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定する（ステップ１０７）。
【００３９】
即ち、図６に示すように、シート１が空席状態である場合におけるセンター空気袋１１の内圧Ｐａが「Ｐａ０」であり、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂが「Ｐｂ０」であるとして、このシート１にチャイルドシート５０が設置されている場合には、その荷重がサイドサポート部βに加わることで、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂが「Ｐｂ１」に増加する。しかしながら、センター空気袋１１については、このセンター空気袋１１が設けられた乗員着座部α（の着座面Ｓ）とチャイルドシート５０との間に形成される隙間の影響によって（図１参照）、その内圧Ｐａが「Ｐａ０」のまま変わらない。そして、本実施形態の制御装置３３は、上記のように、そのセンター空気袋１１及びサイド空気袋１２の各内圧Ｐａ，Ｐｂと空席判定閾値（ＴＨａ１，ＴＨｂ１）との比較によって、このような状況を捉えることにより、精度よく、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０を検出することが可能になっている。
【００４０】
また、センター空気袋１１に追加の空気を充填して乗員着座部αを上方に持ち上げることによって、その乗員着座部αとチャイルドシート５０との間の隙間を埋めることができる。つまり、そのチャイルドシート５０及びこのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０の荷重が乗員着座部αにも伝わるようになる。その結果、図６に示す例では、センター空気袋１１の内圧Ｐａ及びサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが、それぞれ「Ｐａ２」「Ｐｂ２´」に増加する。
【００４１】
尚、この場合において、そのサイド空気袋１２の内圧Ｐｂを「Ｐｂ２´」としたのは、荷重が乗員着座部αに分散することを考慮したものである。そして、本実施形態の制御装置３３は、上記のようなチャイルドシート５０の設置判定と同様、センター空気袋１１及びサイド空気袋１２の各内圧Ｐａ，Ｐｂと子供判定閾値（ＴＨａ２，ＴＨｂ２）との比較によって、このような状態を捉えることにより、精度よく、チャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０を検出することが可能になっている。
【００４２】
本実施形態の制御装置３３は、このような着座状態判定を、例えば、車両に対する乗員の搭乗時に実行する。そして、チャイルドシート５０が検出された場合には、このシート１に対するエアバッグの展開を禁止する構成となっている。
【００４３】
尚、本実施形態の車両には、車両の周辺に位置する携帯機（電子キー）との間で無線通信を行うことにより、その携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定する認証装置（図示略）が設けられている。そして、本実施形態の制御装置３３は、この認証装置から取得した認証信号Ｓａｕに基づいて、車両の周辺に乗員（正規の乗員）が位置するか否かを判定する構成になっている。
【００４４】
また、本実施形態の制御装置３３には、車両のイグニッション信号Ｓｉｇやドアの開閉動作を示す開閉動作信号Ｓｄｒ等が入力されるようになっている。更に、制御装置３３は、これらの制御信号に基づいて、チャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０が車両に放置された状態に有るか否かの放置判定（置き去り判定）を実行する。そして、子供の乗員６０が車内に放置された状態にあると判定した場合には、警報装置７０を介した警報出力を実行する構成になっている。
【００４５】
具体的には、本実施形態の制御装置３３は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオフされ、ドアの開閉動作が検出された後においても、そのチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座している状況において、携帯機を保持する乗員が車両から離れようとした場合に、その子供の乗員６０が車内に放置された状態にあると判定する。また、制御装置３３は、このとき、車両のクラクションやウィンカーランプ等を警報装置７０に利用することにより、光や音を利用した警報出力を実行する。更に、本実施形態の車両は、乗員が保持する携帯情報端末との通信機能を有している。そして、本実施形態の制御装置３３は、これにより、その乗員の携帯情報端末を用いて警報出力を行うことが可能になっている。
【００４６】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）乗員検知装置８０としての機能を有したシート装置３０は、着座面Ｓを構成するシート表皮５の内側に設けられた空気袋１０と、この空気袋１０の内圧Ｐを検出する圧力センサ４０と、を備える。また、シート装置３０は、空気袋１０の内圧Ｐに基づきシート１に対する乗員の着座状態を判定する着座状態判定部８１としての制御装置３３を備える。更に、空気袋１０には、シートクッション２に設定された乗員着座部αに設けられたセンター空気袋１１と、その乗員着座部αの側方に形成されたサイドサポート部βに設けられたサイド空気袋１２と、が含まれる。そして、制御装置３３は、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であり（Ｐａ≦ＴＨａ１）、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超える場合に（Ｐｂ＞ＴＨｂ１）、そのシート１にチャイルドシート５０が設置されていると判定する。
【００４７】
即ち、通常、車両用のシート１は、そのシートクッション２に設定された乗員着座部αにおける着座面Ｓの位置が、この乗員着座部αの側方に形成された左右のサイドサポート部βよりも低くなっている。そして、多くのチャイルドシート５０は、これら左右のサイドサポート部βに跨るかたちで、このシートクッション２に載置される。つまり、これらの両サイドサポート部βの間に位置する乗員着座部αにおいては、その着座面Ｓとチャイルドシート５０との間に隙間が形成された状態になっている。このため、シート１にチャイルドシート５０を設置した場合、サイド空気袋１２が設けられたサイドサポート部βには、このチャイルドシート５０の荷重が加わる一方、センター空気袋１１が設けられた乗員着座部αには、その荷重が加わらない。従って、上記構成によれば、精度よく、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０を検出することができる。
【００４８】
（２）制御装置３３は、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であり、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超える場合に、センター空気袋１１に追加の空気を充填して、このセンター空気袋１１を拡張させることにより乗員着座部α（の着座面Ｓ）を上方に持ち上げる。更に、制御装置３３は、この状態において、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１よりも大きな値に設定された子供判定センター閾値ＴＨａ２以上であるか否かを判定する。また、制御装置３３は、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１よりも大きな値に設定された子供判定サイド閾値ＴＨａ２以上であるか否かを判定する。そして、センター空気袋１１の内圧Ｐａが子供判定センター閾値ＴＨａ２以上であり（Ｐａ≧ＴＨａ２）、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが子供判定サイド閾値ＴＨｂ２以上である場合に（Ｐｂ≧ＴＨｂ２）、そのチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定する。
【００４９】
即ち、シート１に設置されたチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座することによって、その荷重がサイド空気袋１２が設けられたサイドサポート部βに加わることになる。更に、センター空気袋１１に追加の空気を充填して乗員着座部αを上方に持ち上げることにより、その乗員着座部αとチャイルドシート５０との間の隙間を埋めることができる。そして、これにより、そのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０の荷重がセンター空気袋１１が設けられた乗員着座部αにも加わるようになる。従って、上記構成によれば、精度よく、そのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０を検出することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５１】
・上記実施形態では、センター空気袋１１は、マッサージ機能の提供に用いられる。そして、サイド空気袋１２は、シートサポート形状の調整に用いられることとした。しかし、これに限らず、マッサージ機能の提供に用いるサイド空気袋１２を着座状態判定に利用する、或いはシートサポート形状の調整に用いられるセンター空気袋１１を着座状態判定に利用する構成であってもよい。そして、着座状態判定のみに用いられる専用のセンター空気袋１１及びサイド空気袋１２を備える構成であってもよい。
【００５２】
・センター空気袋１１及びサイド空気袋１２の各内圧Ｐａ，Ｐｂに基づいた着座状態判定の対象となるシート１は、フロントシートでもリヤシートでもよい。更に、シート１の型式についてもまた、一つの座席を形成する独立シートに限らず、複数の座席が一体化されたベンチシートであってもよい。つまり、シート１は、複数の乗員着座部αを有するものであってもよい。そして、このような場合には、シート１が形成する個々の座席毎、換言すると、そのシートクッション２に設定された複数組の乗員着座部α及びサイドサポート部βが形成する独立した各座席について、それぞれ、個別に着座状態判定を行う構成にするとよい。
【００５３】
・上記実施形態では、制御装置３３が、空気ポンプ３１及び給排気バルブ装置３２の作動を制御することにより、空気袋１０（１１，１２）の拡縮制御を行うこととした。しかし、これに限らず、着座状態判定部８１としての制御装置３３とは別体に、その空気袋１０の拡縮制御部が設けられた構成であってもよい。
【００５４】
・着座状態判定を実行するタイミングは、車両に対する乗員の搭乗時及び降車時の他、任意に設定してもよい。そして、チャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０についての放置判定についてもまた、例えば、イグニッションスイッチがオフされた後の時間経過条件を加える等、その判定方法は、任意に変更してもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、センター空気袋１１に追加の空気を充填して乗員着座部αを上方に持ち上げる前の状態において、その内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下であり、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超える場合に、シート１にチャイルドシート５０が設置されていると判定することとした（図５参照）。
【００５６】
しかし、これに限らず、図７に示すように、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１以下（ステップ２０１：ＹＥＳ）、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超えると判定した後（ステップ２０２：ＹＥＳ）、センター空気袋１１に追加の空気を充填する（ステップ２０３）。そして、これにより乗員着座部αを上方に持ち上げた状態で、そのセンター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１を超えることを条件に（Ｐａ＞ＴＨａ１、ステップ２０４：ＹＥＳ）、シート１にチャイルドシート５０が設置されていると判定する（ステップ２０５）構成としてもよい。
【００５７】
即ち、図６に示すように、シート１が空席状態である場合、センター空気袋１１に追加の空気を充填して乗員着座部αを上方に持ち上げた場合にも、そのセンター空気袋１１の内圧Ｐａは、略変わらない（「Ｐａ０」→「Ｐａ０´」）。これに対し、このシート１にチャイルドシート５０が設置されている場合、乗員着座部αとチャイルドシート５０との間の隙間が埋まることで、その荷重がセンター空気袋１１が設けられた乗員着座部αにも加わるようになる。その結果、図６に示す例では、センター空気袋１１の内圧Ｐａ及びサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが、それぞれ「Ｐａ１」「Ｐｂ１´」に増加する。尚、この場合において、そのサイド空気袋１２の内圧Ｐｂを「Ｐｂ１´」としたのは、荷重が乗員着座部αに分散することを考慮したものである。従って、上記構成によれば、より精度よく、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０を検出することができる。
【００５８】
・上記実施形態では、センター空気袋１１を拡張させて乗員着座部αを上方に持ち上げた状態において、センター空気袋１１の内圧Ｐａが子供判定センター閾値ＴＨａ２以上であり、且つサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが子供判定サイド閾値ＴＨｂ２以上である場合に、チャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定することとした。
【００５９】
しかし、これに限らず、センター空気袋１１の内圧Ｐａが子供判定センター閾値ＴＨａ２以上であること、或いはサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが子供判定サイド閾値ＴＨｂ２以上であることの何れかをもって、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定する構成としてもよい。そして、このようなチャイルドシート５０に対する子供の乗員６０の着座判定に、サイド空気袋１２の内圧Ｐｂのみを用いる場合には、必ずしも、センター空気袋１１に追加の空気を充填して乗員着座部αを上方に持ち上げる工程を実行しなくともよい。
【００６０】
・更に、センター空気袋１１の内圧Ｐａをチャイルドシート５０に対する子供の乗員６０の着座判定に用いる場合であっても、そのセンター空気袋１１の内圧Ｐａをシート１に対するチャイルドシート５０の設置判定に用いない場合には、そのチャイルドシート５０の設置によって、センター空気袋１１の内圧Ｐａが増加しない構成であってもよい。つまり、子供の乗員６０が着座することによるチャイルドシート５０の変形（底部の撓み）を考慮して、その荷重が上方に持ち上げられた乗員着座部αに加わる構成であってもよい。
【００６１】
・また、図８に示すように、車両に設けられたドアの開動作が検出された後、シートクッション２に設けられた各空気袋１０（１１，１２）について、その内圧Ｐの上昇が検出されたか否かを判定する（ステップ３０７）。尚、この場合において、その内圧Ｐの上昇を監視する空気袋１０は、センター空気袋１１及びサイド空気袋１２の両方であってもよく、その何れか一方であってもよい。そして、ドアの開動作が検出された後、空気袋１０の内圧Ｐが上昇したことを条件に（ステップ３０７：ＹＥＳ）、シート１に設置されたチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定（ステップ３０８）する構成としてもよい。
【００６２】
即ち、上記構成によれば、車両のドアを開けてシート１に設置されたチャイルドシート５０に子供の乗員６０を着座させる状況を捉えることができる。そして、これにより、より精度よく、そのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０を検出することができる。
【００６３】
・更に、図９に示すように、シートクッション２に設けられた空気袋１０の内圧Ｐに、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０の揺れを示す変動があるか否かを判定する（ステップ４０７）。そして、このような内圧Ｐの変動が検出されることを条件に（ステップ４０７：ＹＥＳ）、シート１に設置されたチャイルドシート５０に子供の乗員６０が着座していると判定（ステップ４０８）する構成としてもよい。
【００６４】
即ち、上記構成によれば、子供の乗員６０がチャイルドシート５０を揺らして動く状況を捉えることができる。そして、これにより、より精度よく、そのチャイルドシート５０に着座した子供の乗員６０を検出することができる。
【００６５】
尚、この場合における「チャイルドシート５０の揺れを示す内圧Ｐの変動」の検出方法については、例えば、予めサンプルとして記憶した内圧Ｐの変動パターンに照合する、或いは所定の閾値を超える変動幅で空気袋１０の内圧Ｐが増減しているか否かを判定する等、任意に設計してもよい。そして、この場合においてもまた、その内圧Ｐの変動を監視する空気袋１０は、センター空気袋１１及びサイド空気袋１２の両方であってもよく、その何れか一方であってもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、センター空気袋１１に連通するセンター流路Ｘａ及びサイド空気袋１２に連通するサイド流路Ｘｂについて、それぞれ、独立した圧力センサ４１，４２が設けられる。そして、これらの各圧力センサ４１，４２を用いて検出されるセンター空気袋１１及びサイド空気袋１２の各内圧Ｐａ，Ｐｂに基づいて、その着座状態判定が行われることとした。
【００６７】
しかし、これに限らず、図１０に示すように、そのサイド空気袋１２として、乗員着座部αを幅方向に挟む左右のサイドサポート部βに別れて設けられた左サイド空気袋１２Ｌ及び右サイド空気袋１２Ｒを備える（図１参照）。更に、左サイド空気袋１２Ｌに連通する左サイド流路ＸｂＬに圧力センサ４２Ｌを設けるとともに、右サイド空気袋１２Ｒに連通する右サイド流路ＸｂＲに圧力センサ４２Ｌを設けることにより、その左サイド空気袋１２Ｌ及び右サイド空気袋１２Ｒの各内圧ＰｂＬ，ＰｂＲを、それぞれ、独立に検出可能な構成とする。
【００６８】
そして、図１１に示すように、その左サイド空気袋１２Ｌ及び右サイド空気袋１２Ｒの各内圧ＰｂＬ，ＰｂＲが、ともに空席判定サイド閾値ＴＨｂ１を超えることを条件に（ステップ５０２：ＹＥＳ、ステップ５０２：ＹＥＳ）、シート１にチャイルドシート５０が設置されていると判定する構成としてもよい。これにより、左右のサイドサポート部βのうちの何れか一方に荷物が載置されているような場合を除外して、より精度よく、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０を検出することができる。
【００６９】
・また、左右のサイドサポート部βのうちの何れか一方に、サイド空気袋１２が設けられた構成に適用してもよい。そして、このような場合には、シートクッション２の側方に位置する車両の壁部９０（図１参照）に隣接して配置される側のサイドサポート部βに設けられたサイド空気袋１２を備える構成であることが望ましい。
【００７０】
即ち、例えば、シートクッション２におけるサイドサポート部βとなる位置に荷物が載置されている場合にも、そのサイド空気袋１２の内圧Ｐｂが増加する。そして、特に、一のシートが複数の座席を形成するベンチシートにおいては、その隣り合う２つの座席のサイドサポート部βに跨るかたちで荷物が載置される場合がある。しかしながら、荷物の安定性を考慮した場合、車両の壁部９０に隣接したサイドサポート部βのみに、その荷重が加わるような荷物の置き方を利用者が選択する可能性は低いと考えられる。従って、このような構成を採用することによっても、精度よく、そのシート１に設置されたチャイルドシート５０を検出することができる。
【００７１】
・更に、図１２に示すように、センター空気袋１１の内圧Ｐａが空席判定センター閾値ＴＨａ１よりも大きな値に設定された大人判定センター閾値ＴＨａ３以上である場合（Ｐａ≧ＴＨａ３、ステップ６０８：ＹＥＳ）に、シート１に大人の乗員が着座していると判定（ステップ６０９）する構成としてもよい。
【００７２】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記シートクッションの側方に位置する車両の壁部に隣接して配置される前記サイドサポート部に前記サイド空気袋が設けられていること、を特徴とする乗員検知装置。これにより、より精度よく、そのシートに設置されたチャイルドシートを検出することができる。
【００７３】
（ロ）前記着座状態判定部は、前記センター空気袋の内圧が前記空席判定センター閾値よりも大きな値に設定された大人判定センター閾値以上である場合に、前記シートに大人の乗員が着座していると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【符号の説明】
【００７４】
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…シート表皮（表皮）、１０…空気袋、１１…センター空気袋、１２…サイド空気袋、１２Ｌ…左サイド空気袋、１２Ｒ…右サイド空気袋、３０…シート装置、３１…空気ポンプ、３２…給排気バルブ装置、３３…制御装置、３４…給気バルブ、３５…排気バルブ、４０，４１，４２，４２Ｒ，４２Ｌ…圧力センサ、５０…チャイルドシート、６０…乗員、７０…警報装置、８０…乗員検知装置、８１…着座状態判定部、９０…壁部、Ｓ…着座面、α…乗員着座部、β…サイドサポート部、Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ，ＰｂＬ，ＰｂＲ，Ｐａ０，Ｐａ０´，Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐｂ０，Ｐｂ１，Ｐｂ１´，Ｐｂ２，Ｐｂ２´…内圧、ＴＨａ１…空席判定センター閾値、ＴＨｂ１…空席判定サイド閾値、ＴＨａ２…子供判定センター閾値、ＴＨｂ２…子供判定サイド閾値、ＴＨａ３…大人判定センター閾値、Ｘ…流路、Ｘａ…センター流路、Ｘｂ…サイド流路、ＸｂＬ…左サイド流路、ＸｂＲ…右サイド流路、Ｓａｕ…認証信号、Ｓｄｒ…開閉動作信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019189104.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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