(57)【要約】【課題】アイドリング中に還元剤を解凍又は保温する際にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されない還元剤解凍装置を提供する。【解決手段】選択触媒還元システム１０１の還元剤１０３を解凍する際にエンジン冷却水が利用される還元剤解凍装置１００に於いて、還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部１１３を備える事によって課題を解決する事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択触媒還元システムの還元剤を解凍する際にエンジン冷却水が利用される還元剤解凍装置に於いて、
前記還元剤を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を解凍している時のエンジン冷却水温が前記解凍閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部
を備える
事を特徴とする還元剤解凍装置。
【請求項２】
前記アイドル回転数変更部は、前記解凍閾温度を固定値とする
請求項１に記載の還元剤解凍装置。
【請求項３】
選択触媒還元システムの還元剤を解凍する際にヒータが利用される還元剤解凍装置に於いて、
前記還元剤を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を解凍している時のバッテリ電圧が前記解凍閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部
を備える
事を特徴とする還元剤解凍装置。
【請求項４】
前記アイドル回転数変更部は、前記解凍閾電圧を固定値とする
請求項３に記載の還元剤解凍装置。
【請求項５】
選択触媒還元システムの還元剤の解凍が完了した後に前記還元剤を保温する際にエンジン冷却水が利用される還元剤解凍装置に於いて、
前記還元剤を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を保温している時のエンジン冷却水温が前記保温閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部
を備える
事を特徴とする還元剤解凍装置。
【請求項６】
前記アイドル回転数変更部は、還元剤温とエンジン冷却水温と還元剤残量と外気温とを基に前記保温閾温度を決定する
請求項５に記載の還元剤解凍装置。
【請求項７】
選択触媒還元システムの還元剤の解凍が完了した後に前記還元剤を保温する際にヒータが利用される還元剤解凍装置に於いて、
前記還元剤を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を保温している時のバッテリ電圧が前記保温閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部
を備える
事を特徴とする還元剤解凍装置。
【請求項８】
前記アイドル回転数変更部は、外気温を基に前記保温閾電圧を決定する
請求項５に記載の還元剤解凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、還元剤を解凍又は保温する還元剤解凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選択触媒還元（ＳＣＲ）システムは、還元剤（例えば、尿素水）を貯留する還元剤タンクと、エンジンの排気中に還元剤を噴射する還元剤インジェクタと、還元剤タンク内の還元剤を還元剤インジェクタに供給する還元剤供給配管と、を備える。
【０００３】
還元剤が凍結した時は、還元剤タンク内の還元剤と還元剤供給配管内の還元剤とを解凍する必要が有る。還元剤タンク内の還元剤を解凍する際にエンジン冷却水が利用され、還元剤供給配管内の還元剤を解凍する際にヒータが利用される。
【０００４】
アイドリング中は、エンジン負荷が小さく、エンジン回転数が低い為、エンジン発熱量とオルタネータ発電量とが少ない。結果的に、アイドリング中に還元剤を解凍しようとすると、エンジン冷却水温とバッテリ電圧とが低下し易く成る。
【０００５】
従って、アイドリング中にエンジン冷却水を利用し還元剤を解凍する際は、エンジン冷却水温が所定温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とするアイドルアップ制御を実施し、エンジン冷却水温が所定温度以上の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数に復帰させるアイドルダウン制御を実施する事によって、燃費の悪化を抑制しながらも、エンジン冷却水温を所定温度以上に維持している。
【０００６】
また、アイドリング中にヒータを利用し還元剤を解凍する際は、バッテリ電圧が所定電圧未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、バッテリ電圧が所定電圧以上の場合にアイドルダウン制御を実施する事によって、バッテリ電圧を所定電圧以上に維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２０２０９４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４４７０８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然し乍ら、外気温が低い時は、還元剤の解凍が完了する迄の時間が長く成り、アイドリング中にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されエンジン回転数が頻繁に変動する為、運転者に不快感を与えてしまう。
【０００９】
また、アイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されると、エンジン冷却水温又はバッテリ電圧が不安定と成り、還元剤の解凍性能も不安定と成る為、還元剤の解凍が完了する迄の時間が長く成る。還元剤の解凍が完了する迄は還元剤を噴射する事が出来ない為、還元剤の解凍が完了する迄の時間が長く成ると、排気を浄化する事が出来る様に成る迄に長い時間が掛かってしまう。
【００１０】
尚、還元剤の解凍のみならず、還元剤の保温も、エンジン冷却水又はヒータを利用する為、還元剤の保温に関しても同様の課題が生じる。
【００１１】
以上の事情に鑑み、本発明は、アイドリング中に還元剤を解凍又は保温する際にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されない還元剤解凍装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、選択触媒還元システムの還元剤を解凍する際にエンジン冷却水が利用される還元剤解凍装置に於いて、前記還元剤を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を解凍している時のエンジン冷却水温が前記解凍閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部を備える還元剤解凍装置を提供する。
【００１３】
前記アイドル回転数変更部は、前記解凍閾温度を固定値とする事が望ましい。
【００１４】
また、本発明は、選択触媒還元システムの還元剤を解凍する際にヒータが利用される還元剤解凍装置に於いて、前記還元剤を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を解凍している時のバッテリ電圧が前記解凍閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部を備える還元剤解凍装置を提供する。
【００１５】
前記アイドル回転数変更部は、前記解凍閾電圧を固定値とする事が望ましい。
【００１６】
また、本発明は、選択触媒還元システムの還元剤の解凍が完了した後に前記還元剤を保温する際にエンジン冷却水が利用される還元剤解凍装置に於いて、前記還元剤を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を保温している時のエンジン冷却水温が前記保温閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部を備える還元剤解凍装置を提供する。
【００１７】
前記アイドル回転数変更部は、還元剤温とエンジン冷却水温と還元剤残量と外気温とを基に前記保温閾温度を決定する事が望ましい。
【００１８】
また、本発明は、選択触媒還元システムの還元剤の解凍が完了した後に前記還元剤を保温する際にヒータが利用される還元剤解凍装置に於いて、前記還元剤を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とし、前記還元剤を保温している時のバッテリ電圧が前記保温閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持するアイドル回転数変更部を備える還元剤解凍装置を提供する。
【００１９】
前記アイドル回転数変更部は、外気温を基に前記保温閾電圧を決定する事が望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によって、アイドリング中に還元剤を解凍又は保温する際にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されない還元剤解凍装置を提供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る還元剤解凍装置の構成を説明する構成図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る還元剤解凍装置の動作を説明する流れ図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態に係る還元剤解凍装置の構成を説明する構成図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態に係る還元剤解凍装置の動作を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００２３】
［第一の実施の形態］
図１に示す様に、本発明の第一の実施の形態に係る還元剤解凍装置１００に於いては、選択触媒還元（ＳＣＲ）システム１０１の還元剤タンク１０２内の還元剤（例えば、尿素水）１０３を解凍する際、及び還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温する際にエンジン冷却水が利用される。
【００２４】
具体的に言えば、還元剤解凍装置１００は、コントローラ１０４を通じ不図示のバルブを開放し、エンジン冷却水を還元剤タンク１０２に供給し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３に熱量を与える事によって、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍するか、又は還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温する。
【００２５】
選択触媒還元システム１０１は、還元剤１０３を貯留する還元剤タンク１０２と、エンジン１０５の排気中に還元剤１０３を噴射する還元剤インジェクタ１０６と、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を還元剤インジェクタ１０６に供給する還元剤供給配管１０７と、を備える。
【００２６】
還元剤タンク１０２は、還元剤タンク１０２内の還元剤温を検出する還元剤温センサ１０８と、還元剤タンク１０２内の還元剤残量を検出する還元剤残量センサ１０９と、を搭載する。
【００２７】
還元剤インジェクタ１０６は、エンジン１０５の排気管１１０の途中であって選択触媒還元触媒１１１の排気上流側に設置される。
【００２８】
還元剤供給配管１０７は、還元剤タンク１０２と還元剤インジェクタ１０６との間に接続される。還元剤供給配管１０７の途中にサプライモジュール１１２が設置される。
【００２９】
サプライモジュール１１２は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を還元剤インジェクタ１０６に供給する不図示の還元剤供給ポンプを搭載する。
【００３０】
還元剤解凍装置１００は、アイドル回転数変更部１１３を備える。アイドル回転数変更部１１３は、コントローラ１０４に実装される。
【００３１】
アイドル回転数変更部１１３は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満の場合にアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し高回転数とするアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する。エンジン冷却水温は、不図示のエンジン冷却水温センサを通じコントローラ１０４に提供される。
【００３２】
また、アイドル回転数変更部１１３は、解凍閾温度を固定値とする。尚、解凍閾温度を低エンジン冷却水温（例えば、０［℃］）とする事によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し常に高回転数とし、エンジン冷却水温を所定温度（還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を適切に解凍する為に必要と成る温度）以上に維持する事が出来る。
【００３３】
更に、アイドル回転数変更部１１３は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する。
【００３４】
また、アイドル回転数変更部１１３は、還元剤温とエンジン冷却水温と還元剤残量と外気温とを基に保温閾温度を決定する。尚、外気温は、エンジン１０５の吸気管１１４に設置した吸気温センサ１１５を使用し検出する。
【００３５】
還元剤温が低く還元剤残量が多い時、エンジン冷却水温が低く還元剤残量が多い時、又は外気温が低く還元剤残量が多い時は、エンジン冷却水温を所定温度以上に維持する為のエンジン回転数の余裕が少ない為、保温閾温度を低温する。
【００３６】
また、還元剤温が高く還元剤残量が少ない時、エンジン冷却水温が高く還元剤残量が少ない時、又は外気温が高く還元剤残量が少ない時は、エンジン冷却水温を所定温度以上に維持する為のエンジン回転数の余裕が多い為、保温閾温度を高温とする。
【００３７】
次に、還元剤解凍装置１００を使用し還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時にアイドル回転数を制御する手順を説明する。
【００３８】
図２に示す様に、還元剤解凍装置１００は、イグニッションキーオンによってアイドル回転数制御Ｍ１００を開始し、イグニッションキーオフによってアイドル回転数制御Ｍ１００を終了する。
【００３９】
還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３が凍結したと判定した場合、例えば、エンジン始動後の還元剤温又は外気温が低い時に開始され、還元剤温が所定温度（例えば、還元剤１０３の融点）以上と成った時に終了される。
【００４０】
また、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の保温は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３が凍結する虞が有ると予測される場合、例えば、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後の還元剤温又は外気温が低い時に実施され、還元剤温が所定温度（例えば、還元剤１０３の融点）以上と成った時に終了される。
【００４１】
最初のステップＳ１０１に於いては、アイドル回転数変更部１１３によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍しているか否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍していると判定した場合にステップＳ１０２に進み、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍していないと判定した場合にステップＳ１０４に進む。
【００４２】
ステップＳ１０２に於いては、アイドル回転数変更部１１３によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満か否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満の場合にステップＳ１０３を経てステップＳ１０１に戻り、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度以上の場合にステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１０３に於いては、アイドル回転数変更部１１３によってアイドルアップ制御を実施し、アイドル回転数を本来のアイドル回転数（例えば、５００ｒｐｍ）と比較し高回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）とする。
【００４４】
また、ステップＳ１０３に於いては、エンジン冷却水温を低下させる要因が有る場合に出来る限り要因を排除する。例えば、何等かの装置の停止に伴いエンジン回転数が低下している場合は、装置を作動させる事によって、エンジン回転数の低下を抑制し、エンジン冷却水温の低下を抑制する。
【００４５】
尚、アイドルアップ制御後のアイドル回転数は、エンジン冷却水温が常に解凍閾温度以上又は保温閾温度以上と成る回転数に設定される為、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時にエンジン冷却水温が再び解凍閾温度未満又は保温閾温度未満と成る事は無く、ステップＳ１０３を経てステップＳ１０１に戻った後に再びステップＳ１０３が実行される事は無い（エンジン冷却水温が解凍閾温度未満又は保温閾温度未満と成る事は無い）。即ち、ステップＳ１０３は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時に最大でも一度しか実行されない。
【００４６】
ステップＳ１０４に於いては、アイドル回転数変更部１１３によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温しているか否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温していると判定した場合にステップＳ１０５に進み、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温していないと判定した場合にステップＳ１０６を経てステップＳ１０１に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０５に於いては、アイドル回転数変更部１１３によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度未満か否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度未満の場合にステップＳ１０３を経てステップＳ１０１に戻り、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のエンジン冷却水温が保温閾温度以上の場合にステップＳ１０１に戻る。
【００４８】
ステップＳ１０６に於いては、アイドル回転数変更部１１３によってアイドルダウン制御を実施し、アイドル回転数を本来のアイドル回転数に復帰させる。従って、アイドル回転数制御Ｍ１００に於いては、還元剤１０３を解凍している時又は還元剤１０３を保温している時はアイドルダウン制御が実施されない。
【００４９】
以上に説明した様に、還元剤解凍装置１００に於いては、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度未満又は保温閾温度未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時のエンジン冷却水温が解凍閾温度以上又は保温閾温度以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する為（還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時にアイドルアップ制御が最大でも一度しか実施されない為）、アイドリング中に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温する際にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されない。
【００５０】
従って、還元剤解凍装置１００を使用し還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温する際は、エンジン回転数が頻繁に変動しない為、運転者に不快感を与えない。
【００５１】
また、還元剤解凍装置１００を使用し還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍する際は、還元剤１０３の解凍性能も不安定と成らず、還元剤１０３の解凍が完了する迄の時間が短く成る為、排気を浄化する事が出来る様に成る迄の時間も短く成る。
【００５２】
［第二の実施の形態］
図３に示す様に、本発明の第二の実施の形態に係る還元剤解凍装置２００に於いては、選択触媒還元システム１０１の還元剤タンク１０２内の還元剤（例えば、尿素水）１０３を解凍する際、及び還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温する際にヒータ２０１が利用される。
【００５３】
具体的に言えば、還元剤解凍装置２００は、コントローラ１０４を通じヒータ２０１を駆動する事によって、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍するか、又は還元剤タンク１０２内の還元剤１０３の解凍が完了した後に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温する。
【００５４】
ヒータ２０１は、還元剤温センサ１０８と還元剤残量センサ１０９と共に還元剤タンク１０２に搭載される。
【００５５】
還元剤解凍装置２００は、アイドル回転数変更部２０２を備える。アイドル回転数変更部２０２は、コントローラ１０４に実装される。
【００５６】
アイドル回転数変更部２０２は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する。バッテリ電圧は、コントローラ１０４が把握している。
【００５７】
また、アイドル回転数変更部２０２は、解凍閾電圧を固定値とする。尚、解凍閾電圧を、例えば、性能を保証する事が出来る最低の電圧とする事によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のアイドル回転数を本来のアイドル回転数と比較し常に高回転数とし、バッテリ電圧を所定電圧（還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を適切に解凍する為に必要と成る電圧）以上に維持する事が出来る。
【００５８】
更に、アイドル回転数変更部２０２は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する。
【００５９】
また、アイドル回転数変更部２０２は、外気温を基に保温閾電圧を決定する。外気温が低い時は、ヒータ出力を電力消費量の多い高出力とする必要が有る為、保温閾電圧を低電圧とし、外気温が高い時は、ヒータ出力を電力消費量の多い高出力とする必要が無い為、保温閾電圧を高電圧とする。
【００６０】
次に、還元剤解凍装置２００を使用し還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時にアイドル回転数を制御する手順を説明する。
【００６１】
図４に示す様に、還元剤解凍装置２００は、イグニッションキーオンによってアイドル回転数制御Ｍ２００を開始し、イグニッションキーオフによってアイドル回転数制御Ｍ２００を終了する。
【００６２】
最初のステップＳ２０１に於いては、アイドル回転数変更部２０２によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍しているか否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍していると判定した場合にステップＳ２０２に進み、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍していないと判定した場合にステップＳ２０４に進む。
【００６３】
ステップＳ２０２に於いては、アイドル回転数変更部２０２によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満か否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満の場合にステップＳ２０３を経てステップＳ２０１に戻り、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧以上の場合にステップＳ２０１に戻る。
【００６４】
ステップＳ２０３に於いては、アイドル回転数変更部２０２によってアイドルアップ制御を実施し、アイドル回転数を本来のアイドル回転数（例えば、５００ｒｐｍ）と比較し高回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）とする。
【００６５】
また、ステップＳ２０３に於いては、バッテリ電圧を低下させる要因が有る場合に出来る限り要因を排除する。例えば、何等かの装置の駆動に伴い電力消費量が増加している場合は、装置を停止させる事によって、電力消費量の増加を抑制し、バッテリ電圧の低下を抑制する。
【００６６】
尚、アイドルアップ制御後のアイドル回転数は、バッテリ電圧が常に解凍閾電圧以上又は保温閾電圧以上と成る回転数に設定される為、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時にバッテリ電圧が再び解凍閾電圧未満又は保温閾電圧未満と成る事は無く、ステップＳ２０３を経てステップＳ２０１に戻った後に再びステップＳ２０３が実行される事は無い（バッテリ電圧が解凍閾電圧未満又は保温閾電圧未満と成る事は無い）。即ち、ステップＳ２０３は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時に最大でも一度しか実行されない。
【００６７】
ステップＳ２０４に於いては、アイドル回転数変更部２０２によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温しているか否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温していると判定した場合にステップＳ２０５に進み、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温していないと判定した場合にステップＳ２０６を経てステップＳ２０１に戻る。
【００６８】
ステップＳ２０５に於いては、アイドル回転数変更部２０２によって還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧未満か否かを判定し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧未満の場合にステップＳ２０３を経てステップＳ２０１に戻り、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を保温している時のバッテリ電圧が保温閾電圧以上の場合にステップＳ２０１に戻る。
【００６９】
ステップＳ２０６に於いては、アイドル回転数変更部２０２によってアイドルダウン制御を実施し、アイドル回転数を本来のアイドル回転数に復帰させる。従って、アイドル回転数制御Ｍ２００に於いては、還元剤１０３を解凍している時又は還元剤１０３を保温している時はアイドルダウン制御が実施されない。
【００７０】
以上に説明した様に、還元剤解凍装置２００に於いては、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧未満又は保温閾電圧未満の場合にアイドルアップ制御を実施し、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時のバッテリ電圧が解凍閾電圧以上又は保温閾電圧以上の場合に現在のアイドル回転数を維持する為（還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温している時にアイドルアップ制御が最大でも一度しか実施されない為）、アイドリング中に還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温する際にアイドルアップ制御とアイドルダウン制御とが繰り返し実施されない。
【００７１】
従って、還元剤解凍装置２００を使用し還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温する際は、エンジン回転数が頻繁に変動しない為、運転者に不快感を与えない。
【００７２】
［変形例］
前述の実施の形態に於いては、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３を解凍又は保温する場合を例に説明したが、本発明は、還元剤タンク１０２内以外の還元剤１０３、例えば、還元剤供給配管１０７内の還元剤１０３を解凍又は保温する場合にも適用する事が出来る。
【００７３】
また、本発明は、還元剤タンク１０２内の還元剤１０３をエンジン冷却水を利用し解凍又は保温すると共に、還元剤供給配管１０７内の還元剤１０３をヒータ２０１を利用し解凍又は保温する場合、即ち、還元剤１０３を解凍又は保温する際にエンジン冷却水とヒータ２０１とを併用する場合にも適用する事が出来る。
【符号の説明】
【００７４】
１００  還元剤解凍装置
１０１  選択触媒還元システム
１０２  還元剤タンク
１０３  還元剤
１０４  コントローラ
１０５  エンジン
１０６  還元剤インジェクタ
１０７  還元剤供給配管
１０８  還元剤温センサ
１０９  還元剤残量センサ
１１０  排気管
１１１  選択触媒還元触媒
１１２  サプライモジュール
１１３  アイドル回転数変更部
１１４  吸気管
１１５  吸気温センサ
２００  還元剤解凍装置
２０１  ヒータ
２０２  アイドル回転数変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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