(57)【要約】      （修正有）【課題】使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置を提供する。【解決手段】ハンドルベース１に一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータにより初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンク３と、一端を自由端として他端を駆動リンク３の他端に回転自在に連結され、駆動リンク３の回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドル４と、操作ハンドル４を回転中心周りにドア内への没入方向、またはドアからの突出方向のいずれか一方に付勢するトーションスプリング５とを有し、操作ハンドル４には、駆動リンク３が初期回転位置にあるときに操作ハンドル４を初期位置に保持する第１ストッパと、駆動リンク３が作動回転位置にあるときに操作ハンドル４を初期位置に平行な使用位置に保持する第２ストッパ７とが設けられる。【選択図】図１
2019157425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルベースに一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータにより初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンクと、
一端を自由端として他端が前記駆動リンクの他端に回転自在に連結され、駆動リンクの回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドルと、
前記操作ハンドルを回転中心周りにドア内への没入方向、またはドアからの突出方向のいずれか一方に付勢するトーションスプリングとを有し、
前記操作ハンドルには、駆動リンクが初期回転位置にあるときに前記没入方向への付勢力に対する抗力をハンドルベースから、突出方向への付勢力に対する抗力を駆動リンクから受けて該操作ハンドルを初期位置に保持する第１ストッパと、
駆動リンクが作動回転位置にあるときに没入方向への付勢力に対する抗力を駆動リンクから、突出方向への付勢力に対する抗力をハンドルベースから受けて操作ハンドルを前記初期位置に平行な使用位置に保持する第２ストッパとが設けられる車両のドアハンドル装置。
【請求項２】
ハンドルベースに一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータにより初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンクと、
一端を自由端として他端が前記駆動リンクの他端に回転自在に連結され、駆動リンクの回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドルと、
前記操作ハンドルを回転中心周りにドア内への没入方向に付勢するトーションスプリングとを有し、
前記操作ハンドルには、駆動リンクが初期回転位置にあるときにハンドルベースに当接し、前記トーションスプリングの付勢力に抗して操作ハンドルを初期位置に保持する第１ストッパと、
駆動リンクが作動回転位置にあるときに駆動リンクに当接し、前記トーションスプリングの付勢力に抗して操作ハンドルを使用位置に保持する第２ストッパとが設けられる車両のドアハンドル装置。
【請求項３】
ハンドルベースに一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータにより初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンクと、
一端を自由端として他端が前記駆動リンクの他端に回転自在に連結され、駆動リンクの回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドルと、
前記操作ハンドルを回転中心周りにドアからの突出方向に付勢するトーションスプリングとを有し、
前記操作ハンドルには、駆動リンクが初期回転位置にあるときに駆動リンクに当接し、前記トーションスプリングの付勢力に抗して操作ハンドルを初期位置に保持する第１ストッパと、
駆動リンクが作動回転位置にあるときにハンドルベースに当接し、トーションスプリングの付勢力に抗して操作ハンドルを使用位置に保持する第２ストッパとが設けられる車両のドアハンドル装置。
【請求項４】
前記ハンドルベースには、前記操作ハンドルが初期位置にあるとき、操作ハンドルを回転中心周りに前記第１ストッパによる規制解除方向に回転操作した際の自由端とドア表面との間に形成される間隙から外部に露出するシリンダ錠が固定される請求項１、２または３記載の車両のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のドアハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
不使用時には車両の外表面から突出しない位置に格納され、使用時に車両の外表面から突出する車両のドアハンドル装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来例において、ハンドル装置は、ハウジングと、ハウジングにピボット手段周りに回転可能に連結されるハンドルとを有して形成される。ハンドルは不使用時にはハウジング内に収容されており、使用時にはモータによりピボット手段周りに回転駆動される。
【０００４】
利用者は回転により一端がハウジングから飛び出したハンドルの端部を把持してさらに回転操作をすることによりドアラッチ装置を解除してドアを開放操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５-５３３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来例において、使用時においてハンドルは端部が外部に突出するだけであるために、利用者による手掛け部分が狭くて掴みづらく、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
ハンドルベース１に一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータ２により初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンク３と、
一端を自由端として他端が前記駆動リンク３の他端に回転自在に連結され、駆動リンク３の回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドル４と、
前記操作ハンドル４を回転中心周りにドア内への没入方向、またはドアからの突出方向のいずれか一方に付勢するトーションスプリング５とを有し、
前記操作ハンドル４には、駆動リンク３が初期回転位置にあるときに前記没入方向への付勢力に対する抗力をハンドルベース１から、突出方向への付勢力に対する抗力を駆動リンク３から受けて該操作ハンドル４を初期位置に保持する第１ストッパ６と、
駆動リンク３が作動回転位置にあるときに没入方向への付勢力に対する抗力を駆動リンク３から、突出方向への付勢力に対する抗力をハンドルベース１から受けて操作ハンドル４を前記初期位置に平行な使用位置に保持する第２ストッパ７とが設けられる車両のドアハンドル装置を提供することにより達成される。
【０００９】
本発明において、ドアハンドル装置は、操作ハンドル４と、この操作ハンドル４を初期位置から使用位置まで移動させる駆動リンク３と、駆動リンク３を駆動する電動アクチュエータ２とを有し、駆動リンク３には操作ハンドル４の一端が回転自在にピン連結される。
【００１０】
駆動リンク３と操作ハンドル４との連結部には連結ピン周りにトーションスプリング５が巻装され、このトーションスプリング５により操作ハンドル４は、駆動リンク３との連結端に対する反対端（以下「非連結端」という。）がドア外方、あるいはドア内方のいずれか一方に移動する方向のトルクが負荷される。
【００１１】
第１ストッパ６は、駆動リンク３が初期回転位置にあるとき、操作ハンドル４のトーションスプリング５による付勢方向への回転を規制して該操作ハンドル４を初期位置に保持し、トーションスプリング５がドア内方への没入方向に付勢される際にはハンドルベース１に当接する位置に、ドア外方に付勢される場合には、駆動リンク３に当接する位置に設けられる。
【００１２】
第２ストッパ７は、上記トーションスプリング５の付勢力による操作ハンドル４の回転規制部位を前記第１ストッパ６に対して反転させることにより操作ハンドル４を初期位置に対して平行な使用位置に保持する。
【００１３】
したがって本発明において、トーションスプリング５の付勢力がドア内方に加えられる場合、操作ハンドル４はハンドルベース１によりドア内方への移動を規制されて初期位置に保持される。初期状態から駆動リンク３を作動回転位置側に回転駆動すると、操作ハンドル４の駆動リンク３とのピン連結部での回転が許容されるために、まず、駆動リンク３との連結端が非連結端に先行してドア外部に引き出される。これに次いで、第２ストッパ７による操作ハンドル４の駆動リンク３の回転への追随が開始され、駆動リンク３が作動回転位置に達すると、操作ハンドル４の非連結端が使用位置に対応する位置に移動し、結果、操作ハンドル４は第２ストッパ７がトーションスプリング５よる付勢力を受けて使用位置に保持される。
【００１４】
これに対し、トーションスプリング５の付勢力がドア外方向に付加される場合、操作ハンドル４は駆動リンク３によりドア内方への移動を規制されて初期位置に保持される。初期状態から駆動リンク３を作動回転位置側に回転駆動すると、操作ハンドル４の駆動リンク３とのピン連結部での同方向の回転が禁止されるために、操作ハンドル４は駆動リンク３とともに回転し、まず、非連結端が連結端に先行してドア外部に引き出される。これに次いで、第２ストッパ７による操作ハンドル４の移動が規制され、かつ、第１ストッパ６は操作ハンドル４のドア内方への移動を規制しないために、駆動リンク３の回転とともに、操作ハンドル４は相対的にドア内方に折れ曲がり、結果、操作ハンドル４は第２ストッパ７がトーションプリングよる付勢力を受けて初期位置に対して平行な使用位置に保持される。
【００１５】
したがって、使用位置が初期位置に対して平行姿勢を取る本発明によれば、一端を回転中心として回転し、回転先端部を操作する場合に比して、実質的な操作部を広くすることができるために、操作ハンドル４に手を掛けてドアを開放する操作が容易になる。
【００１６】
とりわけ、回転先端部を操作する場合には十分な手掛けスペースを確保するためには、ドア表面から突出寸法が大きくなるが、使用位置が初期位置に対して平行な本発明においては、操作ハンドル４の裏面全面を手掛け部として利用することができるために、操作性を低下させることなく、操作ハンドル４の操作時のドア表面からの突出寸法を抑えることが可能になる。
【００１７】
また、操作ハンドル４は駆動リンク３の一端に連結されるだけなので、構造が簡単で、かつ、安価に製造することができる。
【００１８】
さらに、ハンドル装置は、
ハンドルベース１に一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータ２により初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンク３と、
一端を自由端として他端が前記駆動リンク３の他端に回転自在に連結され、駆動リンク３の回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドル４と、
前記操作ハンドル４を回転中心周りにドア内への没入方向に付勢するトーションスプリング５とを有し、
前記操作ハンドル４には、駆動リンク３が初期回転位置にあるときにハンドルベース１に当接し、前記トーションスプリング５の付勢力に抗して操作ハンドル４を初期位置に保持する第１ストッパ６と、
駆動リンク３が作動回転位置にあるときに駆動リンク３に当接し、前記トーションスプリング５の付勢力に抗して操作ハンドル４を使用位置に保持する第２ストッパ７とが設けられるように構成することも可能で、
さらに、
ハンドルベース１に一端が回転自在に連結され、電動アクチュエータ２により初期回転位置から作動回転位置まで回転駆動される駆動リンク３と、
一端を自由端として他端が前記駆動リンク３の他端に回転自在に連結され、駆動リンク３の回転に伴って初期位置から使用位置まで移動する操作ハンドル４と、
前記操作ハンドル４を回転中心周りにドアからの突出方向に付勢するトーションスプリング５とを有し、
前記操作ハンドル４には、駆動リンク３が初期回転位置にあるときに駆動リンク３に当接し、前記トーションスプリング５の付勢力に抗して操作ハンドル４を初期位置に保持する第１ストッパ６と、
駆動リンク３が作動回転位置にあるときにハンドルベース１に当接し、トーションスプリング５の付勢力に抗して操作ハンドル４を使用位置に保持する第２ストッパ７とが設けられるように構成することもできる。
【００１９】
また、
前記ハンドルベース１には、前記操作ハンドル４が初期位置にあるとき、操作ハンドル４を回転中心周りに前記第１ストッパ６による規制解除方向に回転操作した際の自由端とドア表面との間に形成される間隙から外部に露出するシリンダ錠８が固定される車両のドアハンドル装置を構成すると、電子的認証が作動しない状態でも手動で操作ハンドル４を操作することによりシリンダ錠８を操作してドアラッチ装置を解錠状態に移行させることができるために、ドアの開放操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作ハンドルは使用位置において初期位置と平行な姿勢を保持するために、利用者に広い操作部を提供することができ、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、（ａ）はドアに取り付けた状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）の１Ｃ-１Ｃ線断面図である。
【図２】ハンドル装置を示す図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）の２Ｂ-２Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）の２Ｃ-２Ｃ線断面図、（ｄ）は（ａ）の２Ｄ-２Ｄ線断面図である。
【図３】操作ハンドルを示す図で、（ａ）は図１（ｂ）の３Ａ方向から見た図、（ｂ）は図３（ａ）の３Ｂ-３Ｂ線断面図、（ｃ）は図３（ｂ）の３Ｃ-３Ｃ線断面図、（ｄ）は図３（ｂ）の３Ｄ-３Ｄ線断面図である。
【図４】ハンドルベースを示す図である。
【図５】駆動リンクの動作を示す図で、（ａ）は初期回転位置、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は作動回転位置を示す図である。
【図６】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）は初期位置を示す図、（ｂ）は第２ストッパが作動した状態を示す図である。
【図７】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）は使用位置を示す図、（ｂ）は図２（ｂ）に対応する図、（ｃ）は図２（ｃ）に対応する図である。
【図８】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）はラッチ解除位置を示す図、（ｂ）は図２（ｃ）に対応する図、（ｃ）は図２（ｂ）に対応する図である。
【図９】エマージェンシー状態を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図で、（ａ）は図２（ａ）に対応する図、（ｂ）は図１０（ａ）の１０Ａ-１０Ａ線断面図である。
【図１１】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）は初期位置を示す図、（ｂ）は第１ストッパの拡大断面図である。
【図１２】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）は第２ストッパが作動した状態を示す図、（ｂ）は使用位置への移行途中を示す図である。
【図１３】操作ハンドルの動作を示す図で、（ａ）は使用位置を示す図、（ｂ）はラッチ解除位置を示す図である。
【図１４】エマージェンシー状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１以下に示すように、ドアハンドル装置は、ハンドルベース１に操作ハンドル４を駆動リンク３を介して連結して形成され、ハンドルベース１において車両のドアに固定される。
【００２３】
ハンドルベース１をドアに固定した状態で操作ハンドル４は図１に示す初期位置と、図７（ａ）に示す使用位置との間で移動自在であり、初期位置における操作ハンドル４の表面はドア表面（ドアアウターパネル９）と同一表面に位置するとともに、ドアアウターパネル９に開設されたハンドル収容開口１０に収容されるフラッシュサーフェス仕様のハンドル装置となる。
【００２４】
図１、２に示すように、操作ハンドル４は、ハンドル本体４ａの裏面に手掛用カバー４ｂを固定して形成される。ハンドル本体４ａには、裏面中央部に手掛け領域を区画するために前後部隔壁１１、１２が裏面方向に突設され（本明細書において図１（ａ）の左側を「前方」、上方を「上方」、図１（ｂ）の左側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。）、手掛用カバー４ｂは手掛け用領域に固定される。
【００２５】
図３に示すように、ハンドル本体４ａには、後部隔壁１２から後方に張り出すシリンダ遮蔽部４ｃの上側縁に沿って延設される立壁４ｄが形成され、その裏面側端面が第１ストッパ６として使用されるとともに、立壁４ｄの裏面側端部にストッパ突片１３と、スイッチング突片１４とが突設される。
【００２６】
ストッパ突片１３は、上記後部隔壁１２の前端、すなわち、後部隔壁１２の裏面側端部の上下方向への延設部として形成され、先端面には表裏方向に延びるガイド突条１３ａが形成される。
【００２７】
一方、スイッチング突片１４は後述するラッチ解除スイッチとしてのマイクロスイッチ１５を押動操作するために設けられ、後部隔壁１２の後端縁部から片持梁状に突設される。
【００２８】
また、図１に示すように、シリンダ遮蔽部４ｃには図外の静電容量センサの検出電極を配置して施解錠スイッチ部１６が形成される。施解錠スイッチ部１６を利用者に知らせるために、施解錠スイッチ部は凹部として形成される。
【００２９】
これに対し、上記前部隔壁１１は前方壁面が第２ストッパ７として利用され、さらに、前部隔壁１１の表面側端部から前方に張り出す押圧操作部１７の上下側縁には裏面方向にヒンジ片１８が突設され、連結ピン１９の挿通孔１８ａが形成される（図３（ｂ）参照）。
【００３０】
図１、４に示すように、ハンドルベース１は、ドアアウターパネル９の裏面に当接した状態で配置される。ハンドルベース１の後端部には裏面方向に延びる後部隔壁１２を前方壁面とするボックス形状のシリンダ保持部１ａが形成され、ハンドルベースの前端部には電動アクチュエータ２としてのモータが固定されるとともに、駆動リンク３が回転自在にピン連結される。
【００３１】
上記シリンダ保持部１ａの上下部壁面は図２（ｂ）に示すように、操作ハンドル４のストッパ突片１３のガイド突条１３ａが摺接するガイド壁として機能するとともに、表面端にはこのストッパ突片１３の表面側への移動を規制するストッパ壁２０が突設される。
【００３２】
また、図２（ｃ）に示すように、シリンダ保持部１ａの上部壁面の表面側端にマイクロスイッチ１５が固定され、さらに、シリンダ保持部１ａの上部壁面の裏面側端部には、操作ハンドル４の第１ストッパ６が当接して操作ハンドル４の裏面方向への移動を規制する第１ストッパ受け２１が突設される。
【００３３】
上記駆動リンク３は、図１に示すように、リンク主体部３ａの前端からフォロア部３ｂを突設して形成され、リンク主体部３ａとフォロア部３ｂとの境界部においてハンドルベース１に連結される。リンク主体部３ａは、図４に示すように、中間部において表面方向に屈曲され、屈曲部をハンドルベース１に形成されるレバー用ストッパ２２に当接して図４における反時計回りの揺動ストロークが規制される。
【００３４】
この駆動リンク３には、該駆動リンク３のハンドルベース１と回転中心（Ｃ１３）周りに巻装されるリンク用トーションスプリング２３により図４において反時計回りに付勢されており（図２（ａ）参照）、上記屈曲部をハンドルベース１のレバー用ストッパ２２に圧接させることによりガタツキ等の発生が防止される。
【００３５】
図４に示すように、上記モータ２の回転軸にはウォームギヤ２ａが固定され、ハンドルベース１には、このウォームギヤ２ａに噛合するウォームホイール２４が回転自在に連結される。図５に示すように、ウォームホイール２４には該ウォームホイール２４ととともに回転するカム部材２５が連結され、カム部材２５にはカム面２５ａが形成される。
【００３６】
カム部材２５は上述した駆動リンク３のフォロア部３ｂの移動領域に配置され、図５（ａ）に示す操作ハンドル４の初期位置に対応する初期回転位置からモータ２を駆動すると、図５（ａ）において時計回りに回転する。カム部材２５の回転角はハンドルベース１に固定される２つのセンサ２６により検出され、図５（ａ）に示す初期回転位置と、図５（ｃ）に示す作動回転位置とが識別される。
【００３７】
カム部材２５が図５（ａ）の状態から回転駆動され、駆動リンク３がレバー用ストッパ２２による拘束が解除されると、上述した駆動リンク３への付勢力により駆動リンク３のフォロア部３ｂがカム部材２５のカム面２５ａに圧接し、以後、カム面２５ａの変化に追随する（図５（ｂ）参照）。
【００３８】
この状態からさらにカム部材２５を回転駆動すると、フォロア部３ｂがカム面２５ａに押されて図５（ｃ）に示す作動回転位置に保持され、この状態からカム部材２５を反時計方向に駆動することにより、駆動リンク３を初期回転位置に復帰させることができる。
【００３９】
図６に示すように、上記駆動リンク３は、リンク主体部３ａの後端部において操作ハンドル４のヒンジ片１８に連結ピン１９を使用して回転自在に連結される。連結ピン１９の周りには、トーションスプリング５が巻装され、図６（ａ）において矢印で示すように、反時計回り、すなわち、操作ハンドル４をドア内に没入させる方向に付勢される（図１（ｃ）参照）。
【００４０】
また、図６（ｂ）に示すように、駆動リンク３の前端部には操作ハンドル４の第２ストッパ７が当接して駆動リンク３に対する操作ハンドル４のトーションスプリング５による付勢方向、すなわち、反時計回りの回転範囲を規制する第２ストッパ受け２７が形成される。
【００４１】
したがって本例において、図６（ａ）に示すように、駆動リンク３がリンク用ストッパ２２に当接して初期回転位置にあるとき、トーションスプリング５により反時計方向に付勢される操作ハンドル４は立壁４ｄの裏面側端面に形成された第１ストッパ６がハンドルベース１の第１ストッパ受け２１に圧接することにより初期位置に保持される。
【００４２】
この状態からモータ２を回転させて駆動リンク３を図６（ａ）において時計回りに回転させると、操作ハンドル４は、まず、操作ハンドル４の駆動リンク３との連結端がドア表面から突出し、この後、さらに駆動リンク３を回転させると、図６（ｂ）に示すように、駆動リンク３の第２ストッパ受け２７に操作ハンドル４の第２ストッパ７が当接する。
【００４３】
前部第２ストッパ７の第２ストッパ受け２７への当接により、以後、操作ハンドル４は駆動リンク３の回転に追随して回転し、駆動リンク３への非連結側端部は連結側端部とともに使用位置側に移動する。第２ストッパ７は、駆動リンク３が作動回転位置に達した際に操作ハンドル４の両端が初期位置と平行な使用位置に移動するように設定されているために、駆動リンク３の作動回転位置への到達とともに操作ハンドル４は図７に示すように、使用位置に移動する。
【００４４】
使用位置において操作ハンドル４とドア表面との間には十分な手掛スペース（Ｓ）が確保され、この後、手掛スペース（Ｓ）に手を入れて操作ハンドル４にドア外側への操作力を加えると、操作ハンドル４は駆動リンク３との連結ピン１９周りに回転して図８に示すラッチ解除位置まで移動させることができる。図８（ｃ）に示すように、ラッチ解除位置において、操作ハンドル４のストッパ突片１３がハンドルベース１のストッパ壁２０に当接してハンドルベース１からの離脱が防止される。
【００４５】
また、操作ハンドル４のラッチ解除位置への移動に伴って、図８（ｂ）に示すように、スイッチング突片１４がマイクロスイッチ１５を押下する。マイクロスイッチ１５が押下されると、図示しないラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置のラッチが解除される。
【００４６】
この状態で操作ハンドル４を車両外方に引くことによりドアの開放操作を行うことができる。この後、操作ハンドル４への引き出し操作力を解放すると、操作ハンドル４はトーションスプリング５の復元力により使用位置方向に移動し、第２ストッパ７が第２ストッパ受け２７に当接して使用位置に保持される。
【００４７】
したがって本例において、押圧操作部に配置された施解錠スイッチ部１６に触れると、利用者が所持する図外の携帯器に対する認証動作が開始され、認証が成立すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、さらにモータ２が駆動されて操作ハンドル４が使用位置に移動する。
【００４８】
この状態から操作ハンドル４をラッチ解除位置まで移動させると、マイクロスイッチ１５が押下されてラッチ解除用のアクチュエータが駆動される。このアクチュエータの駆動によりドアラッチ装置のラッチが解除され、さらに操作ハンドル４を引くとドアを開放することができる。
【００４９】
また、ドアが閉じた状態で、上記施解錠スイッチ部１６に触れると利用者の所持する携帯器に対する認証動作が開始し、認証が成立すると、操作ハンドル４を初期位置に復帰させるとともに、ドアラッチ装置を施錠状態に移行させる。
【００５０】
さらに、本例において、操作ハンドル４が初期位置にあるときに図９に示すように、駆動リンク３と操作ハンドル４の連結点を回転中心として、図９において時計回りに回転させたエマージェンシー操作位置に移行させることができる。
【００５１】
エマージェンシー操作位置への移動は、押圧操作部４ｃをドア内に押し込むようにして行われ、エマージェンシー操作位置において操作ハンドル４のシリンダ遮蔽部４ｃはドア表面から浮き上がり、その結果、シリンダ遮蔽部４ｃとドア表面との間には、間隙が形成される。
【００５２】
上述したシリンダ錠８は、エマージェンシー操作位置において形成される間隙を利用して解錠キー２８を挿入可能な位置に配置されており、利用者は、操作ハンドル４をエマージェンシー操作位置に移動させた後、図９において矢印で示す方向から解錠キー２８をシリンダ錠８に挿入することによりシリンダ錠８を操作することができる。
【００５３】
したがって本例において、携帯器のバッテリ切れ等により認証動作ができない場合には、操作ハンドル４を手動でエマージェンシー操作位置に移動させた後、解錠キー２８を使用してシリンダ錠８を操作すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、以後、通常操作と同様の操作を行うことによりドアを開放することができる。
【００５４】
図１０以下に本発明の他の実施の形態を示す。なお、以下の説明において上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本例において操作ハンドル４は、初期位置を示す図１１に示すように、前後方向中央部に利用者による操作領域を示すためのカバー部４ｅを備えており、ハンドル本体４ａの裏面に手掛用カバー４ｂを装着して形成される。
【００５６】
操作ハンドル４は前端部から裏面側に突出するヒンジ片１８と、後端部から裏面側に突出するストッパブロック部２９とを備えており、ヒンジ片１８に挿通する連結ピン１９により駆動リンク３に回転自在に連結される。また、操作ハンドル４の後端部には押圧操作部１７が形成される。
【００５７】
連結ピン１９周りには、トーションスプリング５が巻装されており、このトーションスプリング５の作用により、操作ハンドル４は、図１１（ａ）において矢印で示すように、時計回り、すなわち、操作ハンドル４がドアから突出する方向に付勢される。図１１（ｂ）に示すように、ヒンジ片１８には第１ストッパ６が形成されており、この第１ストッパ６を駆動リンク３の側面に設定された第１ストッパ受け２１に当接させることによってトーションスプリング５の付勢力に抗して駆動リンク３に対する矢印方向の相対位置が規制される。
【００５８】
また、ヒンジ片には、上記第１ストッパ６に対向するように、操作ハンドル４を後述するラッチ解除位置に保持するためのストッパ壁２０が形成される。  
【００５９】
さらに、ストッパブロック部２９には、表面側端面部から後方にシリンダ錠８を挟むようにして延びる一対の第２ストッパ７が突設される。この第２ストッパ７の表面には、上下方向に長いスライド突条７ａが突設される。
【００６０】
一方、ハンドルベース１には、アウターパネル９の裏面に沿い、初期位置にある操作ハンドル４の第２ストッパ７に対向する位置に第２ストッパ受け２７が配置される。
【００６１】
したがって、本例において、ハンドル装置を使用しない状態において、駆動リンク３は、図１０に示すリンク用トーションスプリング２３によりハンドルベース１のレバー用ストッパ２２に圧接させられて初期回転位置に保持される（図１１参照）。
【００６２】
この状態で、操作ハンドル４は、トーションスプリング５による付勢力により第１ストッパ６が駆動リンク３の第１ストッパ受け２１に圧接して表面側への移動が規制されて初期位置に保持される。
【００６３】
初期位置から利用者が上述した実施の形態と同様に操作ハンドル４の前端部に配置される施解錠スイッチ部１６に触れ、認証が成立すると、駆動リンク３は作動回転位置側に回転する。
【００６４】
駆動リンク３と操作ハンドル４とは第１ストッパ６により駆動リンク３の回転方向に連結されているために、駆動リンク３の回転に伴って操作ハンドル４は駆動リンク３との非連結端が持ち上げられて連結端に先行してドア外に突出する。
【００６５】
さらに駆動リンク３が回転すると、図１２（ａ）に示すように、やがて後端部に形成された第２ストッパ７がハンドルベース１の第２ストッパ受け２７に当接する。第２ストッパ７の第２ストッパ受け２７への当接により操作ハンドル４のドア外方への移動が規制されるために、この後の駆動リンク３の回転により駆動リンク３との連結端側のみがドア外方に移動し、駆動リンク３が作動回転位置に達すると、図１３（ａ）に示すように、操作ハンドル４は使用位置に移動する。
【００６６】
使用位置において、操作ハンドル４とドア表面との間には広い操作スペース（Ｓ）が確保されており、この操作スペースに手を入れて外方に引き出すと、第２ストッパ７が第２ストッパ受け２７上を前方に摺動しながら駆動リンク３との連結端が外方に移動するようにして図１３（ｂ）に示すラッチ解除位置に移動する。
【００６７】
ラッチ解除位置において、駆動リンク３は操作ハンドル４のストッパ壁２０に当接することにより図１３（ｂ）における時計回りの回転が規制され、さらに、第２ストッパ７のドア外への移動が規制されているために、操作ハンドル４にドアを引く方向の操作力を加えても操作ハンドル４はラッチ解除位置に保持される。
【００６８】
また、ラッチ解除位置において、駆動リンク３はハンドルベース１に固定されたマイクロスイッチ１５を押動させ、マイクロスイッチの押動によりドアラッチ装置のラッチが解除され。この状態からさらに操作力を加えることによりドアを開放することができる。
【００６９】
さらに、本例において、図１４に示すように、初期位置にある状態でトーションスプリング５の付勢力に抗して操作ハンドル４の後端（押圧操作部）をドア内に押し込んでエマージェンシー位置に移行させることができる。
【００７０】
ハンドルベース１には、エマージェンシー位置で解錠キー２８による操作が可能なシリンダ錠８が固定されており、電子的な認証が使用できない場合、エマージェンシー位置に移行させた後、解錠キー２８を使用してドアラッチ装置を解錠状態に移行させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１        ハンドルベース
２        電動アクチュエータ
３        駆動リンク
４        操作ハンドル
５        トーションスプリング
６        第１ストッパ
７        第２ストッパ
８        シリンダ錠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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