(57)【要約】【課題】比較的ラフな位置制御により、金型同士の間隔を空けた状態で複数の金型を容易かつ精度よくプレス機械に配置する。【解決手段】プレス機械１００に対して金型１０を交換する金型交換装置４であって、ラム１１に支持される基部１５ｃを有しかつプレス加工方向における寸法が金型１０よりも短いスペーサ１５と、複数の金型１０、及びスペーサ１５を保管する保管部４３を備えるストッカ４１と、プレス機械１００とストッカ４１との間で金型１０及びスペーサ１５を搬送する搬送装置４２と、ワークＷのプレス加工時における金型レイアウトに基づいて金型１０及びスペーサ１５を選択し、選択された金型１０及びスペーサ１５を、ラム１１において金型１０とスペーサ１５とを互いに当接させて詰めるように、搬送装置４２によりストッカ４１からプレス機械１００に搬送させる制御部３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型によりワークをプレス加工するプレス機械に対して前記金型を交換する金型交換装置であって、
前記金型は、基部と刃先とを有しており、
前記基部は、前記プレス機械に備えるラムに支持され、
前記ラムに支持される基部を有しかつプレス加工方向における寸法が前記金型よりも短いスペーサと、
複数の前記金型、及び前記スペーサを保管する保管部を備えるストッカと、
前記プレス機械と前記ストッカとの間で前記金型及び前記スペーサを搬送する搬送装置と、
ワークのプレス加工時における金型レイアウトに基づいて前記金型及び前記スペーサを選択し、選択された前記金型及び前記スペーサを、前記ラムにおいて前記金型と前記スペーサとを互いに当接させて詰めるように、前記搬送装置により前記ストッカから前記プレス機械に搬送させる制御部と、を備える、金型交換装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送装置により前記金型を搬送する際、その金型の搬送方向の前方に配置された前記スペーサをその金型で押すようにして、その金型及び前記スペーサを搬送させるように制御する、請求項１に記載の金型交換装置。
【請求項３】
前記ラムは、前記金型及び前記スペーサを保持可能なホルダを備えており、
前記ストッカは、前記金型及び前記スペーサを案内しかつ前記ホルダに接続可能な接続レールと、前記金型及び前記スペーサを前記保管部と前記接続レールとの間で移載する移載装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記移載装置により前記接続レールに移載された前記金型及び前記スペーサを前記ホルダに搬送する、請求項１又は請求項２に記載の金型交換装置。
【請求項４】
前記ホルダは、前記金型及び前記スペーサの搬送方向に複数並んで配置され、かつ前記金型及び前記スペーサを支持して前記搬送方向に案内可能な案内部を備えており、
前記接続レールは、複数の前記ホルダに並んで設けられ、
前記金型及び前記スペーサは、前記搬送装置により、前記接続レールから前記ホルダの前記案内部に渡って、又は前記ホルダの前記案内部から前記接続レールに渡って搬送される、請求項３に記載の金型交換装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記金型及び前記スペーサを前記ホルダに搬送する際、前記接続レールにおいて前記スペーサを前記金型より搬送方向の前方に配置させるように前記移載装置を制御する、請求項３又は請求項４に記載の金型交換装置。
【請求項６】
前記ストッカは、複数の前記スペーサを前記保管部に保管している、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の金型交換装置。
【請求項７】
前記複数のスペーサの少なくとも１つは、搬送方向の寸法が他の前記スペーサと異なる、請求項６に記載の金型交換装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の金型交換装置を備える、プレス機械。
【請求項９】
金型によりワークをプレス加工するプレス機械に対して前記金型を交換する方法であって、
前記金型は、基部と刃先とを有しており、
前記基部は、前記プレス機械のラムに支持され、
前記金型に当接して配置されるスペーサは、前記ラムに支持される基部を有しかつプレス加工方向における寸法が前記金型よりも短く設けられており、
予めストッカに保管されている複数の前記金型、及び前記スペーサの中から、ワークのプレス加工時における金型レイアウトに基づいて前記金型及び前記スペーサを選択することと、
選択された前記金型及び前記スペーサを、前記ラムにおいて前記金型と前記スペーサとを互いに当接させて詰めるように、前記ストッカから前記プレス機械に搬送することと、を含む、金型交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型交換装置、プレス機械、及び金型交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械は、ワークを金型で挟み込み、ワークに対して成形加工などのプレス加工を施す。プレス機械の一つとして、板状のワークに曲げ加工を施すプレスブレーキ（曲げ加工機）が知られている。プレスブレーキは、ワークに対して所望の曲げ加工を行うため、金型（上型及び下型の一方又は双方）の配置あるいは種類を変更する場合がある。このような金型の変更を行う場合において、プレスブレーキに対して自動で金型を交換するための金型交換装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の金型交換装置は、複数の金型を保管するストッカを有し、複数の金型から選択された金型をストッカからプレスブレーキに搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６７２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレスブレーキでは、金型レイアウトに応じて複数の金型が、上下動するラムに取り付けられる。具体的には、ラムに備えるホルダが金型を保持する。金型レイアウトには、複数回の曲げ加工を行うために、金型同士の間隔を空けた状態で金型を配置する形態、又は、ワークに対する曲げ加工の加工線上に曲げ加工しない部分を含むときに、この部分を空けて金型を配置する形態などがある。このような形態を実現するため、特許文献１の金型交換装置では、位置制御により金型同士の間隔を空けるようにしている。従って、特許文献１の金型交換装置は、金型同士の間隔を空ける場合に、金型を精度よく搬送することが必要となり、制御部又は搬送装置の負担が大きくなる。
【０００５】
本発明は、比較的ラフな位置制御により、金型同士の間隔を空けた状態で複数の金型を容易かつ精度よくプレス機械に配置することが可能な金型交換装置、プレス機械、及び金型交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、金型によりワークをプレス加工するプレス機械に対して金型を交換する金型交換装置であって、金型は、基部と刃先とを有しており、基部は、プレス機械に備えるラムに支持され、ラムに支持される基部を有しかつプレス加工方向における寸法が金型よりも短いスペーサと、複数の金型、及びスペーサを保管する保管部を備えるストッカと、プレス機械とストッカとの間で金型及びスペーサを搬送する搬送装置と、ワークのプレス加工時における金型レイアウトに基づいて金型及びスペーサを選択し、選択された金型及びスペーサを、ラムにおいて金型とスペーサとを互いに当接させて詰めるように、搬送装置によりストッカからプレス機械に搬送させる制御部と、を備える。
【０００７】
また、制御部は、搬送装置により金型を搬送する際、その金型の搬送方向の前方に配置されたスペーサをその金型で押すようにして、その金型及びスペーサを搬送させるように制御してもよい。
【０００８】
また、ラムは、金型及びスペーサを保持可能なホルダを備えており、ストッカは、金型及びスペーサを案内しかつホルダに接続可能な接続レールと、金型及びスペーサを保管部と接続レールとの間で移載する移載装置と、を備え、搬送装置は、移載装置により接続レールに移載された金型及びスペーサをホルダに搬送してもよい。また、ホルダは、金型及びスペーサの搬送方向に複数並んで配置され、かつ金型及びスペーサを支持して搬送方向に案内可能な案内部を備えており、接続レールは、複数のホルダに並んで設けられ、金型及びスペーサは、搬送装置により、接続レールからホルダの案内部に渡って、又はホルダの案内部から接続レールに渡って搬送されてもよい。また、制御部は、金型及びスペーサをホルダに搬送する際、接続レールにおいてスペーサを金型より搬送方向の前方に配置させるように移載装置を制御してもよい。ストッカは、複数のスペーサを保管部に保管してもよい。また、複数のスペーサの少なくとも１つは、搬送方向の寸法が他のスペーサと異なってもよい。
【０００９】
また、本発明は、上記した金型交換装置を備えるプレス機械が提供される。
【００１０】
また、本発明は、金型によりワークをプレス加工するプレス機械に対して金型を交換する方法であって、金型は、基部と刃先とを有しており、基部は、プレス機械に備えるラムに支持され、金型に当接して配置されるスペーサは、ラムに支持される基部を有しかつプレス加工方向における寸法が金型よりも短く設けられており、予めストッカに保管されている複数の金型、及びスペーサの中から、ワークのプレス加工時における金型レイアウトに基づいて金型及びスペーサを選択することと、選択された金型及びスペーサを、ラムにおいて金型とスペーサとを互いに当接させて詰めるように、ストッカからプレス機械に搬送することと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る金型交換装置及び金型交換方法によれば、金型同士の間隔を空けるように配置する金型レイアウトにおいても、金型及びスペーサを順次詰めて配置することにより、金型の間隔を空けた配置を容易に実現することができる。このため、複数の金型を比較的ラフな位置制御により容易かつ精度よく配置することができる。さらに、スペーサを金型同士の間に挟むだけで金型の間隔を設定できるので、金型の配置に要する時間を短縮化でき、制御部又は搬送装置の負担を軽減できる。
【００１２】
また、制御部が、搬送装置により金型を搬送する際、その金型の搬送方向の前方に配置されたスペーサをその金型で押すようにして、その金型及びスペーサを搬送させるように制御する構成では、金型とスペーサとを別々に搬送する必要がなく、スペーサを効率よく搬送できる。
【００１３】
また、ラムが、金型及びスペーサを保持可能なホルダを備えており、ストッカが、金型及びスペーサを案内しかつホルダに接続可能な接続レールと、金型及びスペーサを保管部と接続レールとの間で移載する移載装置と、を備え、搬送装置が、移載装置により接続レールに移載された金型及びスペーサをホルダに搬送する構成では、接続レールを用いることにより、プレス機械に対して金型及びスペーサを確実かつ効率よく交換することができる。また、ホルダが、金型及びスペーサの搬送方向に複数並んで配置され、かつ金型及びスペーサを支持して搬送方向に案内可能な案内部を備えており、接続レールは、複数のホルダに並んで設けられ、金型及びスペーサは、搬送装置により、接続レールからホルダの案内部に渡って、又はホルダの案内部から接続レールに渡って搬送される構成では、複数のホルダの案内部と接続レールとが並んで設けられるため、ホルダと接続レールとの間において金型及びスペーサをスムーズに移動させることができる。また、制御部が、金型及びスペーサをホルダに搬送する際、接続レールにおいてスペーサを金型より搬送方向の前方に配置させるように移載装置を制御する構成では、スペーサを金型で押すことが可能な配置を容易に実現できる。また、ストッカが、複数のスペーサを保管部に保管する構成では、金型レイアウトに応じて最適なスペーサを容易に選択できる。また、複数のスペーサの少なくとも１つが、搬送方向の寸法が他のスペーサと異なる構成では、寸法の異なるスペーサを組み合わせることにより、金型同士の間隔について多数のパターンを設定することができる。
【００１４】
また、本発明に係るプレス機械によれば、上記した金型交換装置を備えるため、比較的ラフな位置制御により、金型同士の間隔を空けた状態で複数の金型を容易かつ精度よく配置することができ、ワークの加工を高精度かつ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る金型交換装置及びプレス機械の一例を示す正面図である。
【図２】実施形態に係る金型交換装置を側方から見て模式的に示す図である。
【図３】実施形態に係る金型交換装置を上方から見て模式的に示す図である。
【図４】上型ホルダの一例を示す図である。
【図５】プレス機械の機能ブロックの一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る金型交換方向の一例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、搬送装置による搬送動作の一例を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に続いて、搬送装置による搬送動作の一例を示す図である。
【図９】搬送装置による搬送動作の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下説明する実施形態に限定されない。図面の全体又は一部においては、模式的に表している部分、又は縮尺を変更して表している部分、強調して表している部分がある。また、部材の位置や方向などは、ＸＹＺ直交座標系を参照して説明する場合がある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向（上下方向）である。Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の方向において、矢印が指す方向を＋方向（例えば＋Ｘ方向）と称し、矢印と反対側の方向を−方向（例えば−Ｚ方向）と称す。
【００１７】
図１は、実施形態に係るプレス機械１００及び金型交換装置４の一例を示す正面図である。プレス機械１００は、ワークＷに曲げ加工（成形加工）を施すことが可能なプレスブレーキ（曲げ加工機）である。以下、本実施形態では、プレス機械１００としてプレスブレーキを例に挙げて説明しているが、プレス機械１００がプレスブレーキであることに限定されず、ワークＷに対して打ち抜き加工（パンチ加工）あるいは成形加工が可能なプレス機械であってもよい。
【００１８】
プレス機械１００は、加工機本体２と、制御部３と、金型交換装置４とを備える。加工機本体２は、正面側が作業者の作業スペースである。作業者は、加工機本体２の正面側からワークＷを所定位置に配置し、後述する金型１０としての上型１３と下型６とでワークＷを挟み込むことにより、ワークＷに対して曲げ加工を施すことが可能である。加工機本体２は、本体フレーム５と、テーブル７と、側部カバー８、９と、ラム１１と、駆動装置１４とを備える。
【００１９】
本体フレーム５は、プレス機械１００の外郭を形成する。テーブル７は、本体フレーム５の正面側（前面側）に取り付けられており、下型６を固定している。下型６は、テーブル７の上面に支持される固定側（下側）の金型であり、左右方向（Ｘ方向）に沿って長く形成されている。下型６は、上面側に、例えばワークＷを曲げ加工するためのＶ字状の凹部（図示せず）を有する。凹部は、左右方向に沿って長く形成されている。なお、図１では、下型６として左右方向に一体となった形態を示しているが、この形態に限定されない。例えば、分割された金型が左右方向に並べられて配置される形態であってもよい。また、テーブル７は、ワークＷを＋Ｙ方向に突き当てて位置決めするための位置決め部７ａが設けられる。なお、位置決め部７ａは、テーブル７に設けられることに代えて、本体フレーム５に設けられてもよい。
【００２０】
側部カバー８、９は、本体フレーム５の左右方向の両側の側部上方にそれぞれ設けられている。側部カバー８、９は、それぞれラム１１の左右方向の側部上方を覆うように配置されている。本体フレーム５は、ラム１１を上下方向にガイドするためのガイド部（図示せず）を備えている。駆動装置１４は、図示しない支持フレーム等によって本体フレーム５に支持されている。駆動装置１４は、ラム１１をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動装置１４は、例えば、ボールねじ又はナットを電動モータ等により回転させてラム１１を昇降させる機構、あるいは油圧シリンダ装置又は空圧シリンダ装置を用いてラム１１を昇降させる機構などが適用される。駆動装置１４は、制御部３により制御される。
【００２１】
ラム１１は、本体フレーム５のガイド部（図示せず）により、本体フレーム５に昇降可能に支持されている。例えば、ラム１１の左右両端に一対のローラが設けられ、この一対のローラは、本体フレーム５に設けられたブラケット（図示しないガイド部）を挟んで配置される。ラム１１は、一対のローラがブラケットに沿って転動することにより、上下方向（Ｚ方向）にガイドされる。ラム１１は、例えば金属等により形成された板状の部材であり、例えば、数十ｋｇから数百ｋｇの重量を有する。ラム１１は、駆動装置１４の一部に連結されており、駆動装置１４によって吊り下げられた状態で配置されている。ラム１１は、駆動装置１４を駆動することにより昇降し、テーブル７上の下型６に対して近接又は離間する。
【００２２】
ラム１１の下方には、複数の上型ホルダ（ホルダ）１２が取り付けられている。複数の上型ホルダ１２は、左右方向（Ｘ方向）に沿って配列され、後述する上型１３及びスペーサ１５等の搬送方向に複数並んで配置される。複数の上型ホルダ１２は、隣同士の間隔を任意に設定可能である。また、上型ホルダ１２は、例えば、ラム１１に対して左右方向に移動可能に設けられて、上型ホルダ１２同士の間隔を変更できる構成であってもよい。上型ホルダ１２は、ラム１１に対して着脱可能に設けられる。複数の上型ホルダ１２は、それぞれ、上型１３を保持可能である。例えば、ワークＷの曲げ加工を行う際に、複数の上型ホルダ１２には、曲げ加工の各工程に応じた上型１３が保持される。なお、上型ホルダ１２により上型１３を保持する構成については後述する。
【００２３】
上型１３は、上型ホルダ１２を介してラム１１に保持される。上型１３は、上型ホルダ１２に保持される基部１３ｃと、基部１３ｃとは反対側の先端である刃先１３ｄとを有する。上型１３のプレス加工方向における寸法は長さＬ１である（図２参照）。上型１３は、上型ホルダ１２で保持された際、下端である刃先１３ｄが下型６の凹部（図示せず）に対向しており、かつ刃先１３ｄが左右方向（Ｘ方向）に沿うように配置される。上型１３は、ラム１１及び上型ホルダ１２と一体となって昇降する。上型ホルダ１２に保持される複数の上型１３は、それぞれ左右方向（Ｘ方向）の寸法が同一であってもよいし、左右方向の寸法が異なる上型１１３と組み合わせて用いられてもよい。なお、上型１１３は、上型１３と同様に基部と刃先とを有しており、プレス加工方向（Ｚ方向、上下方向）における寸法が長さＬ１である。また、上型１３、１１３には、後述する金型交換装置４の搬送装置４２で搬送するための貫通孔１３ａが設けられる。貫通孔１３ａは、上型１３、１１３をＹ方向に貫通して設けられる。図示では、１つの貫通孔１３ａを示しているが、１つの上型１３、１１３に２つの貫通孔１３ａが設けられてもよい。プレス機械１００は、ラム１１の移動に伴って上型１３が下型６に向かって移動し、上型１３と下型６とでワークＷを挟み込み、上型１３が例えば最下点に達するまでの間にワークＷに対して曲げ加工を施す。上型１３の下降量によってワークＷに対する曲げ角度を変えることができる。
【００２４】
金型交換装置４は、プレス機械１００の加工機本体２に対して金型１０を交換する。以下、本実施形態では、金型１０として上型１３を交換する場合を例に挙げて説明する。金型交換装置４は、ストッカ４１と、搬送装置４２とを備える。ストッカ４１は、保管部４３と、接続レール４４と、移載装置４５とを有する。保管部４３は、複数の上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を保管する。保管部４３は、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を保持するための保持部４３ａを備えている。保持部４３ａは、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を吊り下げた状態で保持する構成に限定されず、テーブルに載置する構成であってもよい。
【００２５】
スペーサ１５、１１５は、上型ホルダ１２に保持される基部１５ｃと、基部１５ｃとは反対側の先端１５ｄとを有する（図２参照）。スペーサ１５、１１５のプレス加工方向（Ｚ方向、上下方向）における寸法は、上型１３、１１３の長さＬ１よりも短い長さＬ２である（図２参照）。スペーサ１５、１１５は、上型１３（及び下型６）によるワークＷの加工時にワークＷに干渉しない寸法に形成される。この構成により、ラム１１が下降して上型１３と下型６とでワークＷを挟んだ状態でもスペーサ１５、１１５がワークＷに当接しない。スペーサ１５とスペーサ１１５とは、左右方向（Ｘ方向）の寸法が異なっている。
【００２６】
スペーサ１５、１１５は、加工機本体２において、Ｘ方向について上型１３同士の間に配置されることで、上型１３同士の左右方向（Ｘ方向）の間隔を規定する。左右方向の寸法が異なるスペーサ１５、１１５を組み合わせることにより、上型１３同士の間隔のパターンが多くなる。なお、左右方向の寸法が異なるスペーサ１５、１１５を用いることに限定されず、例えば、同一のスペーサ１５を複数用いる構成であってもよい。また、スペーサ１５、１１５には、上型１３等のような貫通孔１３ａが設けられていないが、上型１３等と同様に、搬送装置４２で搬送するための貫通孔が１つ又は複数設けられてもよい。
【００２７】
接続レール４４は、ストッカ４１の保管部４３と加工機本体２の上型ホルダ１２との間を接続する。接続レール４４は、例えば、図示しない支持部材等によりストッカ４１に支持されている。接続レール４４は、金型交換装置４のストッカ４１が加工機本体２の＋Ｘ側に配置される場合は、左右方向（Ｘ方向）に沿って配置される。接続レール４４は、上型ホルダ１２と同様に、上型１３及びスペーサ１５を吊り下げた状態で、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を左右方向に案内可能である。接続レール４４の高さは、ラム１１が最も上昇した際の上型ホルダ１２の高さに設定されている。ラム１１が最も上昇した場合において、接続レール４４は、上型ホルダ１２が複数並んだ左右方向（上型１３及びスペーサ１５の搬送方向）に並んで設けられている。
【００２８】
移載装置４５は、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を保管部４３と接続レール４４との間で移載する。移載装置４５は、保管部４３（保持部４３ａ）の上型１３、１１３及び／又はスペーサ１５、１１５を接続レール４４に移載し、あるいは、接続レール４４の上型１３、１１３及び／又はスペーサ１５、１１５を保管部４３（保持部４３ａ）に移載する。移載装置４５は、例えば、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を保持可能なハンド部を備えており、このハンド部により上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を把持して移載する。移載装置４５は、制御部３により制御される。なお、移載装置４５は、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を移載可能な任意の構成を適用可能である。
【００２９】
搬送装置４２は、プレス機械１００の加工機本体２とストッカ４１との間で上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を搬送する。搬送装置４２は、移載装置４５により接続レール４４に移載された上型１３、１１３及び／又はスペーサ１５、１１５を加工機本体２の上型ホルダ１２に搬送し、又は、上型ホルダ１２の上型１３、１１３及び／又はスペーサ１５、１１５を接続レール４４に搬送する。搬送装置４２は、搬送部４６と、レール４７とを有する。搬送部４６は、図示しない駆動部を駆動することにより、レール４７に沿って左右方向（Ｘ方向）に往復移動が可能である。レール４７は、搬送部４６を左右方向（Ｘ方向）に案内する。レール４７は、左右方向（Ｘ方向）に沿って直線状に配置されており、一部が接続レール４４に並行している。搬送装置４２は、制御部３により制御される。
【００３０】
図２及び図３は、金型交換装置４の一例を示す模式図である。図２は、金型交換装置４を＋Ｘ側から見た場合の図であり、図３は、金型交換装置４を＋Ｚ側から見た場合の図である。図２及び図３に示すように、移載装置４５は、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を保持した状態で第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する。第１位置Ｐ１は、ストッカ４１の保管部４３（保持部４３ａ）との間で上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５の受け渡しを行う位置である。第２位置Ｐ２は、接続レール４４との間で上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５の受け渡しを行う位置である。
【００３１】
移載装置４５は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２において上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５の受け渡しを行い、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動することにより、ストッカ４１と接続レール４４との間で上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を移載する。また、移載装置４５は、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を上下方向（Ｚ方向）の軸まわりに回転させる回転機構４５ａを備えてもよい。この回転機構４５ａは、上型１３、１１３を接続レール４４に移載する際に、上型１３、１１３の向きを変更することができる。なお、回転機構４５ａを備えるか否かは任意であり、回転機構４５ａを備えなくてもよい。
【００３２】
また、図２に示すように、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５の上部には、左右方向（Ｘ方向）に延びる溝部１３ｂ、１５ｂが設けられている。この溝部１３ｂ、１５ｂに接続レール４４の突起（案内部）４４ａが入り込むことで上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５は、吊り下げられた状態で支持される。溝部１３ｂ、１５ｂは、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５の＋Ｙ側の面及び−Ｙ側の面の双方に設けられている。また、図２及び図３に示すように、搬送装置４２の搬送部４６は、＋Ｙ方向に延びる棒状部材４６ａを有する。
【００３３】
棒状部材４６ａは、図示しない駆動部によりＹ方向に進退可能である。棒状部材４６ａは、例えば断面が円形であり、上型１３、１１３の貫通孔１３ａに挿入可能である。搬送部４６は、棒状部材４６ａの先端部を貫通孔１３ａに進入させた状態で左右方向（Ｘ方向）に移動することにより、上型１３、１１３を左右方向に搬送することができる。また、搬送部４６は、貫通孔１３ａから棒状部材４６ａを退避させることにより、上型１３、１１３を搬送することなく移動可能である。なお、上型１３、１１３が２つの貫通孔１３ａを備える場合には、搬送部４６は、２本の棒状部材４６ａが設けられ、それぞれが貫通孔１３ａに対して進退するように構成されてもよい。２つの貫通孔１３ａにそれぞれ棒状部材４６ａが進入することにより、搬送部４６で上型１３等を左右方向に搬送する際に、上型１３等がＹ方向の軸回りに回転することを防止できる。
【００３４】
図４は、上型ホルダ１２の一例を示す図である。図４に示すように、上型ホルダ１２は、ラム固定部１２ａと、基部１２ｂと、クランプ部１２ｃと、軸部１２ｄと、クランプ駆動部１２ｅとを有する。ラム固定部１２ａは、ラム１１の下端部分にボルト等の締結部材により固定される。基部１２ｂは、ラム固定部１２ａに取り付けられ、下方に延びて配置される。クランプ部１２ｃは、基部１２ｂに対向して配置され、基部１２ｂに取り付けられた軸部１２ｄに沿ってＹ方向に移動可能である。クランプ駆動部１２ｅは、クランプ部１２ｃを基部１２ｂに対してＹ方向に移動させ、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５の上部を挟持又は解放する。クランプ駆動部１２ｅは、例えば、油圧等によりクランプ部１２ｃをＹ方向に移動させる。クランプ駆動部１２ｅは、制御部３により制御される。
【００３５】
クランプ部１２ｃは、クランプ駆動部１２ｅにより基部１２ｂとの間を拡げることで上型１３等の挟持を解放することができる。基部１２ｂとクランプ部１２ｃとの間が拡がった状態では、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５は左右方向（Ｘ方向）にスライド可能となる。従って、搬送装置４２によって上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を上型ホルダ１２に沿ってＸ方向に搬送することができる（図３参照）。
【００３６】
なお、クランプ部１２ｃは、基部１２ｂと対向する面に突起（案内部）１２ｇを備えている。突起１２ｇは、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５に備える溝部１３ｂ、１５ｂに進入している。この構成により、クランプ部１２ｃが上型１３等の挟持を解放したときでも、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を吊り下げた状態で保持する。溝部１３ｂ、１５ｂは、上型１３又はスペーサ１５の基部１３、１５の一方の側面に設けられている。突起１２ｇは、バネ１２ｆにより進退可能であり、例えば、上型１３、スペーサ１５等を上型ホルダ１２の下方から差し込んだ際には退避し、上型１３等が所定位置まで差し込まれた際に突出して溝部１３ｂ、１５ｂに進入し、上型１３、スペーサ１５等の落下を防止する。上型ホルダ１２のそれぞれには突起１２ｇを備えているので、突起１２ｇが左右方向に複数並んだ状態となっている。このように複数並んだ突起１２ｇは、搬送装置４２の搬送部４６により上型１３、スペーサ１５等を左右方向（Ｘ方向）に搬送するためのレールとして機能する。上型１３、スペーサ１５等は、搬送装置４２により、接続レール４４から上型ホルダ１２の突起１２ｇに渡って、又は上型ホルダ１２の突起１２ｇから接続レール４４に渡って搬送される。また、回転機構４５ａ（図２参照）により上型１３又はスペーサ１５を反転させて上型ホルダ１２に保持させる場合は、図４の一点鎖線で示すような状態で上型ホルダ１２に配置される。上型ホルダ１２には、反転した状態の上型１３の基部１３ｃ又はスペーサ１５の基部１５ｃを挟持する反転用のクランプ部が設けられてもよい。反転用のクランプ部は、上記したクランプ部１２ｃと同様に、クランプ駆動部１２ｅにより基部１３ｃ、１５ｃの挟持又は解放を行う。また、反転用のクランプ部には、クランプ部１２ｃと同様に、反転した上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５の溝部１３ｂ、１５ｂに進入する突起１２ｇを備えており、上型１３等及びスペーサ１５等を左右方向に案内する。
【００３７】
図５は、プレス機械１００の機能ブロックの一例を示す図である。制御部３は、加工機本体２及び金型交換装置４の動作を統括して制御する。制御部３は、上位装置１６に接続されている。上位装置１６は、ＣＡＤ、ＣＡＭなどのワークＷの設計データＤ１を制御部３に供給する。ＣＡＭは、ＣＡＤで作成された形状データを入力データとして、加工用のＮＣプログラム作成などを行う。
【００３８】
制御部３は、図５に示すように、記憶部２６と、プレス機械制御部３１と、交換装置制御部３２とを有する。記憶部２６は、例えば、ハードディスクなどの大容量記憶装置、ＵＳＢメモリやフラッシュメモリなどの不揮発メモリ、ＣＤなどの記憶媒体などである。記憶部２６には、加工プログラムＰＲが記憶されている。加工プログラムＰＲは、工程ごとに加工機本体２の動作を定めたプログラム（加工データ）である。例えば、加工プログラムＰＲには、曲げ加工における工程の順番、各工程において用いる上型１３の情報（例えば、種類、ＩＤ、位置など）、各工程におけるラム１１の移動条件（例えば、開始位置、速度、終了位置など）などが定められている。
【００３９】
また、記憶部２６には、設計データＤ１及び金型データＤ２などが記憶されてもよい。設計データＤ１は、上位装置１６等から供給されたワークＷの形状に関する画像データあるいは形状データを含む。金型データＤ２は、保管部４３に保管されている上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５の種類、形状、寸法等の諸元に関するデータを含む。金型データＤ２には、後述する金型レイアウト生成部３ａが生成した金型レイアウトに関する情報が含まれてもよい。また、記憶部２６は、加工機本体２又は金型交換装置４に設けられてもよいし、加工機本体２又は金型交換装置４とは別に設けられて有線又は無線により制御部３に接続されてもよい。
【００４０】
プレス機械制御部３１は、作業者の指示、あるいは記憶部２６に記憶されている加工プログラムＰＲ等を読み出して駆動装置１４の動作を制御する。プレス機械制御部３１は、例えば、作業者に操作された図示しない操作ペダル又は操作レバーからの信号を受けて、駆動装置１４の動作を開始するように制御する。加工機本体２は、表示装置３３及び操作部３４を備えている（図１参照）。プレス機械制御部３１は、例えば、加工機本体２の運転状況、運転条件、ワークＷの加工条件などの各種情報を表示装置３３に表示させるように制御する。作業者は、加工機本体２の設定、ワークＷの材質、加工条件などの情報を操作部３４により制御部３に入力可能である。
【００４１】
なお、表示装置３３及び操作部３４は、図１に示すように、加工機本体２の正面側に設けられ、作業者による視認及び操作が可能な高さに配置される。表示装置３３は、直視型の例えば液晶表示装置などが用いられる。表示装置３３は、ワークＷの形状等を表示可能である。操作部３４は、キーボード、マウスなどが用いられる。なお、操作部３４として、表示装置３３上に設けられるタッチパネルが用いられてもよい。この場合、操作部３４は、表示装置３３と一体で設けられる。また、表示装置３３上に設けられるタッチパネルには、キーボード等を備えていてもよい。
【００４２】
交換装置制御部３２は、金型交換装置４の動作を制御する。交換装置制御部３２は、図５に示すように、金型レイアウト生成部３ａを有する。金型レイアウト生成部３ａは、記憶部２６に記憶されている加工プログラムＰＲに基づいて金型レイアウトに関する情報を生成する。生成した金型レイアウトは、記憶部２６に記憶されてもよい。金型レイアウトは、例えば、加工機本体２の上型ホルダ１２に保持させる上型１３の種類及び配置に関する情報である。交換装置制御部３２は、金型レイアウト生成部３ａで生成した金型レイアウトに基づいて、記憶部２６に記憶される金型データＤ２を参照して、保管部４３に保管される上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を選択する。
【００４３】
なお、交換装置制御部３２は、金型レイアウト生成部３ａを有することに限定されない。交換装置制御部３２は、金型レイアウト生成部３ａを有しなくてもよい。この場合、金型レイアウトは、例えば、上位装置１６から交換装置制御部３２に供給されてもよいし、作業者が操作部３４を操作することにより設定してもよい。
【００４４】
交換装置制御部３２は、搬送装置４２及び移載装置４５の動作を制御する。交換装置制御部３２は、選択した上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を接続レール４４に配置するように移載装置４５を制御する。移載装置４５により上型１３等を移載する際、交換装置制御部３２は、接続レール４４においてスペーサ１５、１１５を上型１３、１１３の搬送方向の前方（−Ｘ側）に配置するように移載装置４５を制御する。
【００４５】
また、交換装置制御部３２は、接続レール４４に配置された上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を加工機本体２の上型ホルダ１２に搬送するように搬送装置４２を制御する。搬送装置４２により上型１３等を搬送する際、交換装置制御部３２は、その上型１３、１１３の搬送方向の前方に配置されるスペーサ１５、１１５をその上型１３、１１３で押すようにして、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を搬送するように搬送装置４２を制御する。
【００４６】
次に、本実施形態に係る金型交換方法について説明する。図６は、本実施形態に係る金型交換方法の一例を示すフローチャートであり、金型交換方法を含むプレス機械１００の制御方法を示している。先ず、作業者の作業開始に先立って、加工機本体２及び金型交換装置４に電源が投入され、加工機本体２及び金型交換装置４は、原点復帰などの起動動作を行い、レディ状態（スタンバイ状態）となる。作業者は、制御部３に対して作業を開始する旨の入力を行う。
【００４７】
また、金型交換装置４の保管部４３には、複数の金型１０（上型１３、１１３）及びスペーサ１５、１１５を保管する（ステップＳ０１）。保管作業は、例えば、作業者がワークＷの曲げ加工（プレス加工）に先だって行う。保管部４３に保管された上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５は、それぞれの識別情報が保管場所と関連付けられて金型データＤ２として記憶部２６に記憶される。上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５の識別情報は、作業者が操作部３４を操作することに制御部３に入力してもよいし、図示しないセンサ等により自動的に取得されて制御部３に入力してもよい。
【００４８】
制御部３は、作業開始の入力を検知し、例えば、上位装置１６に対して加工対象となるワークＷの形状に関する設計データＤ１を要求する。上位装置１６は、制御部３の要求に応じて、ワークＷの形状に関する設計データＤ１を制御部３に送信する。なお、設計データＤ１は、上位装置１６から送信されることに限定されない。例えば、設計データＤ１を格納したＵＳＢメモリ等の記憶媒体を作業者が制御部３に接続して、あるいは加工機本体２に備える内部の記憶部２６（図５参照）から読み出して、設計データＤ１を制御部３に取り込むようにしてもよい。
【００４９】
制御部３は、上位装置１６から送信されること等により、設計データＤ１を取り込む（ステップＳ０２）。続いて、制御部３は、上位装置１６から加工プログラムＰＲが送信された場合、又は、作業者によって操作部３４等により加工プログラムＰＲが入力された場合、この加工プログラムＰＲを取り込む（ステップＳ０３）。制御部３の交換装置制御部３２は、取り込んだ加工プログラムＰＲに基づいて、金型レイアウト生成部３ａにより金型レイアウトを生成する（ステップＳ０４）。
【００５０】
金型レイアウト生成部３ａは、加工プログラムＰＲに基づいて、例えば、ワークＷに対して複数回の曲げ加工を行う場合、あるいは、曲げ加工の際にワークＷに対する曲げ加工の加工線上に曲げ加工しない部分が含まれる場合、上型１３、１１３同士の間隔を空けた状態で上型１３等を配置する金型レイアウトを生成する。金型レイアウトは、上型１３、１１３の配置に加えて、上型１３、１１３同士の間隔に配置するスペーサ１５、１１５の情報が含まれる。金型レイアウト生成部３ａは、加工プログラムＰＲから、ワークＷの加工に必要な曲げ長さに対して１つの上型１３、１１３、又は複数の上型１３、１１３を組み合わせて設定し、また、上型１３、１１３同士の間隔に対して１つのスペーサ１５、１１５、又は複数のスペーサ１５、１１５を組み合わせて設定する。
【００５１】
金型レイアウト生成部３ａは、例えば、最も搬送回数が少なくなるように、上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５の個数がそれぞれ最小となるような金型レイアウトを生成してもよい。また、金型レイアウト生成部３ａは、スペーサ１５、１１５を押して搬送する上型１３、１１３として、押すのに適した上型１３、１１３（例えば、寸法又は重量が小さい上型１３、１１３）を設定してもよい。続いて、交換装置制御部３２は、生成された金型レイアウトに基づいて、記憶部２６に記憶される金型データＤ２を参照して、保管部４３に保管される金型１０（上型１３、１１３）及びスペーサ１５、１１５を選択する（ステップＳ０５）。
【００５２】
続いて、交換装置制御部３２は、選択された金型１０（上型１３、１１３）及びスペーサ１５を保管部４３から接続レール４４に移載するように移載装置４５を制御する（ステップＳ０６）。交換装置制御部３２は、保管部４３の保持部４３ａに保持されている上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５を、金型レイアウトに沿って接続レール４４に配置するように移載装置４５を制御する。移載装置４５は、交換装置制御部３２から指示された順番で、上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５を接続レール４４に順次移載する。また、交換装置制御部３２は、スペーサ１５、１１５を接続レール４４において上型１３、１１３よりも搬送方向の前方（−Ｘ側）に配置するように、移載装置４５を制御する。
【００５３】
続いて、交換装置制御部３２は、接続レール４４に配置された上型１３、１１３及びスペーサ１５を搬送するように搬送装置４２を制御する（ステップＳ０７）。交換装置制御部３２は、接続レール４４に配置された上型１３、１１３及びスペーサ１５、１１５について、最も加工機本体２から離れて（搬送方向の反対側に、又は＋Ｘ側に）配置されている上型１３、１１３に対して搬送方向に搬送するように搬送装置４２を制御する。この上型１３、１１３より搬送方向の前方に配置されている上型１３、１１３又はスペーサ１５、１１５は、この上型１３、１１３で押されることにより搬送される。
【００５４】
図７から図９は、搬送装置４２による搬送動作の一例を示す図である。以下、図７から図９を参照して、搬送装置４２による搬送動作を説明する。以下の例では、ワークＷに対して２回の曲げ加工を行う金型レイアウトに基づいて、３種類の上型１３、１１３、２１３、及び２種類のスペーサ１５、１１５を搬送する場合を例に挙げて説明している。
【００５５】
先ず、交換装置制御部３２は、搬送する上型１３、２１３を接続レール４４に移載するように移載装置４５に支持する。上型１３は、上型２１３よりも搬送方向の前方に配置されている。続いて、交換装置制御部３２は、接続レール４４に配置された上型２１３の−Ｙ側に搬送装置４２の搬送部４６が配置されるように制御する。続いて、交換装置制御部３２は、棒状部材４６ａを＋Ｙ方向に移動させ、上型２１３の貫通孔１３ａに棒状部材４６ａを挿入させるように制御する。
【００５６】
続いて、交換装置制御部３２は、棒状部材４６ａを貫通孔１３ａに挿入した状態で、搬送部４６をレール４７に沿って−Ｘ方向に移動するように制御する。その結果、図７（Ａ）に示すように、搬送部４６の移動に伴って上型１３、２１３が接続レール４４及び複数の上型ホルダ１２の突起１２ｇ（図４参照）を−Ｘ方向に移動する。なお、上型１３は、搬送方向の後方に配置された上型２１３に押されることにより接続レール４４及び上型ホルダ１２の突起１２ｇを移動する。交換装置制御部３２は、前方側で搬送されている上型１３が所望の位置に達した段階で搬送装置４２による搬送を停止するように制御する。
【００５７】
上型１３、２１３が接続レール４４から上型ホルダ１２に移動した後、交換装置制御部３２は、次に搬送するスペーサ１１５と上型２１３とを接続レール４４に移載するように移載装置４５を制御する。この動作により、先の上型１３、２１３を搬送装置４２で搬送している間に、次に搬送する金型（スペーサ）を接続レール４４に配置することができ、金型の搬送効率を向上できる。上型１３、２１３を所望位置に搬送した搬送部４６は、棒状部材４６ａを貫通孔１３ａから退避させ、＋Ｘ方向に移動して接続レール４４に戻るように交換装置制御部３２により制御される。
【００５８】
続いて、交換装置制御部３２は、接続レール４４に配置された上型２１３の−Ｙ側に搬送装置４２の搬送部４６が配置されるように制御し、棒状部材４６ａを＋Ｙ方向に移動させ、上型２１３の貫通孔１３ａに棒状部材４６ａを挿入させるように制御する。続いて、交換装置制御部３２は、棒状部材４６ａを貫通孔１３ａに挿入した状態で、搬送部４６をレール４７に沿って−Ｘ方向に移動するように制御する。その結果、図７（Ｂ）に示すように、搬送部４６の移動に伴ってスペーサ１１５及び上型２１３が接続レール４４及び複数の上型ホルダ１２の突起１２ｇを−Ｘ方向に移動する。なお、スペーサ１１５は、搬送方向の後方に配置された上型２１３に押されることにより接続レール４４及び上型ホルダ１２の突起１２ｇを移動する。
【００５９】
続いて、交換装置制御部３２は、図８（Ａ）に示すように、先に搬送している上型２１３にスペーサ１１５が当接するタイミングで搬送部４６を停止させるように制御する。この場合、先に搬送した上型１３、２１３がスペーサ１１５の当接により移動しないように、予め−Ｘ側端部の上型ホルダ１２（紙面において左側端部の上型ホルダ１２）により上型１３を挟持してＸ方向の位置を固定させてもよい。スペーサ１１５及び上型２１３が接続レール４４から上型ホルダ１２に移動した後、交換装置制御部３２は、次に搬送する上型１３等及びスペーサ１５等を接続レール４４に移載するように移載装置４５を制御する。
【００６０】
このような動作を繰り返すことにより、上型ホルダ１２（ラム１１）に複数の上型１３等及びスペーサ１５等が互いに当接して詰めた状態で配置される。なお、制御部３（交換装置制御部３２）は、搬送部４６によりスペーサ１１５及び上型２１３を搬送する際、先に搬送している上型２１３にスペーサ１１５が当たって−Ｘ方向に移動できないこと（図８（Ａ）に示す状態）を検出することにより搬送部４６を停止させるように制御してもよい。すなわち、制御部３は、先に搬送している上型２１３にスペーサ１１５が当接するタイミングで搬送部４６を停止させるといった高精度な搬送位置の制御が不要であり、先に搬送している上型２１３にスペーサ１１５が当たるまで搬送させて上型２１３とスペーサ１１５とを互いに当接させて詰めるといった比較的ラフな位置制御により、複数の上型１３等の間に間隔を空けた状態で上型１３等を容易かつ精度よく配置させることができる。その結果、制御部３（交換装置制御部３２）の負担が軽減され、さらには高精度な位置制御を可能とする搬送部４６が不要となるため、装置コストを低減することができる。なお、上型１３、１１３，２１３は１つずつ搬送してもよいし、複数まとめて搬送してもよい。スペーサ１５、１１５は、＋Ｘ側に配置される上型１３、１１３，２１３に押されて搬送される。なお、スペーサ１５、１１５をＸ方向に複数並べる場合は、その複数のスペーサ１５、１１５の＋Ｘ側に配置された上型１３等により押されて、まとめて搬送される。
【００６１】
図８（Ｂ）は、金型レイアウトに基づいて、最後に搬送する上型１１３を所定位置まで搬送した状態を示している。交換装置制御部３２は、搬送部４６が最後の上型１１３を搬送した後、接続レール４４に戻るように搬送部４６を制御する。続いて、制御部３は、クランプ駆動部１２ｅ（図４参照）を駆動させ、上型１３等及びスペーサ１５等を上型ホルダ１２に固定するように制御する。この動作により、上型１３等及びスペーサ１５等は、ラム１１（図１、図４参照）の下端に固定された状態となる。
【００６２】
なお、図８（Ｂ）に示す例では、複数の上型ホルダ１２において、１回目の曲げ加工を行うための第１部分Ｓ１と、２回目の曲げ加工を行うための第２部分Ｓ２とが設けられる。第１部分Ｓ１と第２部分Ｓ２との間には、２つのスペーサ１５が配置されており、第１部分Ｓ１と第２部分Ｓ２との間隔を精度よく維持している。第１部分Ｓ１は、−Ｘ側から上型１３、２１３、スペーサ１１５、２つの上型２１３により構成される。第２部分Ｓ２は、２つの上型１１３により構成される。なお、第１部分Ｓ１は、ワークＷに対する曲げ加工において、加工線上に曲げ加工しない部分が含まれており、この曲げ加工しない部分にスペーサ１１５が配置されている。このように、曲げ加工しない部分を挟んで上型１３、２１３を配置する場合においても両者間にスペーサ１１５が配置されることにより、金型同士の間隔を精度よく維持している。
【００６３】
その後、作業者は、第１部分Ｓ１の下方にワークＷを位置決めした状態で不図示の操作ペダル等を操作することにより、運転を開始する旨の入力を行う。制御部３のプレス機械制御部３１は、操作ペダル等が操作されたことを検知し、加工プログラムＰＲに規定された各工程に基づいて駆動装置１４を駆動させ、ラム１１（上型１３等）の下降動作を実行するように制御する。ラム１１（上型１３等）の下降により、ワークＷは、上型１３等と下型６とに挟まれて曲げ加工（プレス加工）が施される（ステップＳ０８）。本実施形態では、第１部分Ｓ１の上型１３、２１３と下型６との間で１回目の曲げ加工が行われた後、第２部分Ｓ２の上型１１３と下型６との間で２回目の曲げ加工が行われる。なお、スペーサ１５、１１５は、プレス加工方向における寸法が上型１３、１１３の長さＬ１よりも短い長さＬ２であるため（図２参照）、曲げ加工時に先端１５ｄがワークＷに接触せず、ワークＷに干渉しない部分を確保している。
【００６４】
ラム１１に装着されている上型１３等を交換する場合は、交換装置制御部３２は、上型ホルダ１２に保持された上型１３等及びスペーサ１５等を金型交換装置４のストッカ４１に搬送されるように搬送装置４２を制御する。この場合、交換装置制御部３２は、上型ホルダ１２に上型１３等及びスペーサ１５等を搬送した場合と同様に、上型１３の貫通孔１３ａに棒状部材４６ａを挿入した状態で搬送部４６を＋Ｘ方向に移動させるように搬送装置４２を制御する。
【００６５】
上型１３、１１３、２１３は、１つ又は複数まとめて接続レール４４に搬送される。このとき、−Ｘ側の上型１３等により搬送方向の前方（＋Ｘ側）の上型１３等が押されて搬送される点は、上記と同様である。また、スペーサ１５、１１５を接続レール４４に搬送する場合は、図９に示すように、交換装置制御部３２は、搬送対象となるスペーサ１５、１１５に対して搬送方向の後方（−Ｘ側）に配置される上型１３等を搬送することにより、その上型１３等でスペーサ１５、１１５を搬送方向に押して搬送するように搬送装置４２を制御する。この動作により、上型ホルダ１２の上型１３等及びスペーサ１５等が接続レール４４（ストッカ４１）に搬送される。
【００６６】
交換装置制御部３２は、接続レール４４に搬送された上型１３等及びスペーサ１５等を保管部４３に移載するように移載装置４５を制御する。この動作により、上型１３等及びスペーサ１５等は、保管部４３に保管される。続いて、交換装置制御部３２は、金型レイアウトに基づいて、上記と同様に上型ホルダ１２に新たな配置で上型１３等及びスペーサ１５等を配置するように制御する。この動作により、ワークＷに対して曲げ加工が可能な状態となる。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係る金型交換装置４及び金型交換方法によれば、上型１３同士の間隔を空けるような金型レイアウトにおいても、上型１３等の間にスペーサ１５を挟んで配置することにより、比較的ラフな位置制御により、間隔を空けた上型１３の配置を容易かつ精度よく実現できる。このため、上型１３等の配置に要する時間を短縮化でき、制御部３又は搬送装置４２の負担を小さくできる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は、上記した実施形態あるいは変形例に限定されない。また、上記した実施形態あるいは変形例で説明した構成は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記した実施形態では、金型１０として上型１３、１１３、２１３を搬送する場合を例に挙げて説明したが、この形態に限定されず、下型６が分割した金型である場合についても同様の構成で適用可能である。
【００６９】
また、上記した実施形態では、搬送装置４２において搬送部４６が棒状部材４６ａを上型１３等の貫通孔１３ａに差し込んだ状態で上型１３等を搬送しているが、この形態に限定されない。例えば、上型１３等の一部を吸着して搬送するような構成であってもよい。この場合、搬送装置４２は、スペーサ１５等を上型１３等で押すことにより搬送してもよいし、スペーサ１５等を吸着して個別に搬送してもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態では、１つの制御部３に加工機本体２を制御するプレス機械制御部３１と、金型交換装置４を制御する交換装置制御部３２とを備える構成を例に挙げて説明しているが、この構成に限定されない。例えば、プレス機械制御部３１と交換装置制御部３２とが別に設けられて、両者が無線又は有線で接続されるような構成であってもよい。
【００７１】
また、上記した実施形態では、２回の曲げ加工を行うために第１部分Ｓ１及び第２部分Ｓ２をラム１１に設定しているが、この構成に限定されない。例えば、１回の曲げ加工を行うための上型１３等の配置をラム１１に設定してもよいし、３回以上の曲げ加工を行うための上型１３等の配置をラム１１に設定してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
Ｗ・・・ワーク
２・・・加工機本体
３・・・制御部
３ａ・・・金型レイアウト生成部
４・・・金型交換装置
６・・・下型（金型）
１０・・・金型
１１・・・ラム
１２・・・上型ホルダ（ホルダ）
１２ｇ・・・案内部
１３、１１３、２１３・・・上型（金型）
１３ａ・・・貫通孔
１３ｃ・・・基部
１３ｄ・・・刃先
１５、１１５・・・スペーサ
１５ｃ・・・基部
１５ｄ・・・先端
３２・・・交換装置制御部
４１・・・ストッカ
４２・・・搬送装置
４３・・・保管部
４４・・・接続レール
４４ａ・・・突起（案内部）
４５・・・移載装置
１００・・・プレス機械
【図１】
2019181484.tif 000003
【図２】
2019181484.tif 000004
【図３】
2019181484.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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