(57)【要約】【課題】左右一対のモータで踏段を移動させる場合に、踏段の左右のバランスが崩れない乗客コンベアを提供する。【解決手段】踏段３０を移動させる左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒを有し、左モータ２０Ｌは左インバータ制御回路１０２Ｌによってインバータ制御され、右モータ２０Ｒは右インバータ制御回路１０２Ｒによってインバータ制御され、また、停止回路１０６を有し、主制御部１００が、左インバータ制御回路１０２Ｌ又は右インバータ制御回路１０２Ｒの異常を検出した場合には、停止回路１０６によって電源供給を停止し、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒを同時に停止させる。【選択図】      図４
2019031384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスの一端に設けられた第１の機械室と、
前記トラスの他端に設けられた第２の機械室と、
前記第１の機械室に設けられた左右一対の左モータと右モータと、
前記左モータにより回転する左駆動スプロケットと、
前記右モータにより回転する右駆動スプロケットと、
前記第２の機械室に設けられた左右一対の左従動スプロケットと右従動スプロケットと、
前記左駆動スプロケットと前記左従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の左踏段チェーンと、
前記右駆動スプロケットと前記右従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の右踏段チェーンと、
左右一対の前記左踏段チェーンと前記右踏段チェーンとの間に所定間隔毎に設けられた複数の踏段と、
前記左モータをインバータ制御する左インバータ回路と、
前記左インバータ回路を制御する左インバータ制御回路と、
前記右モータをインバータ制御する右インバータ回路と、
前記右インバータ回路を制御する右インバータ制御回路と、
前記左インバータ制御回路と前記右インバータ制御回路を制御する主制御部と、
前記左モータと前記右モータへの電源の供給を停止する停止回路と、
監視回路と、
を有し、
前記監視回路は、前記左インバータ制御回路、又は、前記右インバータ制御回路から異常信号が入力すると前記停止回路を動作させて前記左モータと前記右モータへの前記電源の供給を同時に停止する、
乗客コンベア。
【請求項２】
三相電源からの交流電源を直流に変換して前記左インバータ回路と前記右インバータ回路に供給する供給回路を有し、
前記停止回路は、前記供給回路から前記左インバータ回路と前記右インバータ回路への電源の供給を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記停止回路は、前記左インバータ回路から前記左モータへの左駆動電流の供給と前記右インバータ回路から前記右モータへの右駆動電流の供給を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記左インバータ制御回路は、前記左モータの左回転速度と左トルクを検出し、予め定められた設定回転速度と設定トルクで前記左モータを回転するようにフィードバック制御し、
前記右インバータ制御回路は、前記右モータの右回転速度と右トルクを検出し、前記設定回転速度と前記設定トルクで前記右モータを回転するようにフィードバック制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客コンベアが、エスカレータである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記第１の機械室と前記第２の機械室の高低差が１０ｍ以上である、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアが、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータの上階と下階の間の高低差が大きいエスカレータや踏段の移動距離が長い乗客コンベアにおいては、大容量のモータを有した駆動装置を機械室に設置する。
【０００３】
しかし、これを回避するため、機械室と上階と下階にあるトラスの中間部に小容量のモータを複数分散配置する構成が提案されている。
【０００４】
また、機械室に左右一対の小容量のモータを配置し、それぞれで左右一対の踏段チェーンを駆動する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８１７６８４号公報
【特許文献２】特許第５９３７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の左右一対のモータで、踏段を移動させる場合には、左右一対のモータを同期して運転させないと、踏段の左右のバランスが崩れるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、左右一対のモータで踏段を移動させる場合に、踏段の左右のバランスが崩れない乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスの一端に設けられた第１の機械室と、前記トラスの他端に設けられた第２の機械室と、前記第１の機械室に設けられた左右一対の左モータと右モータと、前記左モータにより回転する左駆動スプロケットと、前記右モータにより回転する右駆動スプロケットと、前記第２の機械室に設けられた左右一対の左従動スプロケットと右従動スプロケットと、前記左駆動スプロケットと前記左従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の左踏段チェーンと、前記右駆動スプロケットと前記右従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の右踏段チェーンと、左右一対の前記左踏段チェーンと前記右踏段チェーンとの間に所定間隔毎に設けられた複数の踏段と、前記左モータをインバータ制御する左インバータ回路と、前記左インバータ回路を制御する左インバータ制御回路と、前記右モータをインバータ制御する右インバータ回路と、前記右インバータ回路を制御する右インバータ制御回路と、前記左インバータ制御回路と前記右インバータ制御回路を制御する主制御部と、前記左モータと前記右モータへの電源の供給を停止する停止回路と、監視回路と、を有し、前記監視回路は、前記左インバータ制御回路、又は、前記右インバータ制御回路から異常信号が入力すると前記停止回路を動作させて前記左モータと前記右モータへの前記電源の供給を同時に停止する、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のエスカレータの説明図。
【図２】上階側の機械室の平面図。
【図３】下階側の機械室の平面図。
【図４】エスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４に基づいて説明する。本実施形態のエスカレータ１０は、上階側の機械室１４と下階側の機械室１６の高低差が例えば１０ｍ以上、特に２０ｍ以上の高低差を有するエスカレータ１０に好適である。
【００１１】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１と図２と図３を参照して説明する。図１はエスカレータ１０の側面から見た状態をわかりやすく説明した図であり、図２は上階側の機械室１４の平面図であり、図３は下階側の機械室１６の平面図である。
【００１２】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１３】
図１と図２に示すようにトラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒ、左右ベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒ、左右ベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒは、それぞれ独立し、左右駆動装置１８Ｌ，１８Ｒで駆動する。
【００１４】
図２に示すように左駆動装置１８Ｌは、三相の左モータ２０Ｌと、左減速機１９Ｌと、この左減速機１９Ｌの出力軸に取り付けられた左出力スプロケット１７Ｌと、この左出力スプロケット１７Ｌと、左モータ２０Ｌの回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する左ディスクブレーキ（以下、単に「左ブレーキ」という）２１Ｌとを有している。
【００１５】
図２に示すように左駆動スプロケット２４Ｌと同軸に左第１スプロケット１１Ｌと左第２スプロケット１３Ｌが設けられている。左ベルトスプロケット２７Ｌと同軸に左第３スプロケット１３Ｌが設けられている。無端状の左駆動チェーン２２Ｌが、左出力スプロケット１７Ｌと左第１スプロケット１１Ｌに架け渡され、左出力スプロケット１７Ｌが回転すると左第１スプロケット１１Ｌが回転し、左第１スプロケット１１Ｌと同軸の左駆動スプロケット２４Ｌが回転する。無端状の左連結チェーン２３Ｌが、左第２スプロケット１３Ｌと左第３スプロケット１３Ｌに架け渡され、左第２スプロケット１３Ｌが回転すると、左第３スプロケット１３Ｌが回転し、左第３スプロケット１３Ｌと同軸の左ベルトスプロケット２７Ｌが回転する。これにより、左駆動スプロケット２４Ｌと左ベルトスプロケット２７Ｌが、同期して回転する。
【００１６】
図１と図２に示すように右駆動装置１８Ｒは、三相の右モータ２０Ｒと、右減速機１９Ｒと、この右減速機１９Ｒの出力軸に取り付けられた右出力スプロケット１７Ｒと、この右出力スプロケット１７Ｒと、右モータ２０Ｒの回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する右ディスクブレーキ（以下、単に「右ブレーキ」という）２１Ｒとを有している。
【００１７】
図２に示すように右駆動スプロケット２４Ｒと同軸に右第１スプロケット１１Ｒと右第２スプロケット１３Ｒが設けられている。右ベルトスプロケット２７Ｒと同軸に右第３スプロケット１３Ｒが設けられている。無端状の右駆動チェーン２２Ｒが、右出力スプロケット１７Ｒと右第１スプロケット１１Ｒに架け渡され、右出力スプロケット１７Ｒが回転すると右第１スプロケット１１Ｒが回転し、右第１スプロケット１１Ｒと同軸の右駆動スプロケット２４Ｒが回転する。無端状の右連結チェーン２３Ｒが、右第２スプロケット１３Ｒと右第３スプロケット１３Ｒに架け渡され、右第２スプロケット１３Ｒが回転すると、右第３スプロケット１３Ｒが回転し、右第３スプロケット１３Ｒと同軸の右ベルトスプロケット２７Ｒが回転する。これにより、右駆動スプロケット２４Ｒと右ベルトスプロケット２７Ｒが、同期して回転する。
【００１８】
左右駆動装置１８Ｌ，１８Ｒと左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒと左右ベルトスプロケット２７Ｌ．２７Ｒとは、図２に示すように上階側の機械室１４において左右対称に配置されている。また、上階側の機械室１４内部には、左右モータ２０Ｌ，２０Ｒの起動や左右ブレーキ２１Ｌ，２１Ｒの作動などを制御するための回路などが収納された制御ボックス５０が設けられている。
【００１９】
図１と図３に示すようにトラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左従動スプロケット２６Ｌが設けられている。上階側の左駆動スプロケット２４Ｌと下階側の左従動スプロケット２６Ｌとの間には、無端の左踏段チェーン２８Ｌが掛け渡されている。
【００２０】
図１と図３に示すようにトラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、右従動スプロケット２６Ｒが設けられている。上階側の右駆動スプロケット２４Ｒと下階側の右従動スプロケット２６Ｒとの間には、無端の右踏段チェーン２８Ｒが掛け渡されている。
【００２１】
図１に示すように、左右踏段チェーン２８Ｌ，２８Ｒには、踏段３０の左右一対の前輪３０１，３０１が等間隔に複数取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は前案内レールに沿って走行すると共に、左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒの外周部にある凹部と左右従動スプロケット２６Ｌ，２６Ｒの外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、後輪３０２は後案内レール２５を走行する。
【００２２】
図１に示すようにトラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。なお、図１は右側のみ記載しているが、左側も同様の構造である。
【００２３】
図１に示すように左右一対の手摺りベルト３８，３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して左右ベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒに掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、左右一対の手摺りベルト３８，３８は、左右ベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒが左右駆動スプロケット２４Ｌ，２４Ｒと共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する左右ベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒに、走行する左右一対の手摺りベルト３８，３８を押圧するための押圧部材６８を有する。なお、図１は右側のみ記載しているが、左側も同様の構造である。
【００２４】
図１に示すように上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００２５】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図４のブロック図を参照して説明する。
【００２６】
三相電源４は、停止回路１０６を経て整流回路１０８、平滑回路１１０に接続されている。
【００２７】
停止回路１０６は、主制御部１００からの停止信号によって三相電源４からの三相の電源を切断する。
【００２８】
整流回路１０８は、三相の交流電源を整流して直流電源に変換し、平滑回路１１０に出力する。
【００２９】
平滑回路１１０は、さらに直流を平滑し、平滑された直流はそれぞれ左インバータ回路１０４Ｌと、右インバータ回路１０４Ｒに並列に出力される。
【００３０】
エスカレータ１０は、主制御部１００、停止回路１０６、整流回路１０８、平滑回路１１０、左右インバータ制御回路１０２Ｌ，１０２Ｒ、左右インバータ回路１０４Ｌ，１０４Ｒ、左右ブレーキ回路１１２Ｌ，１１２Ｒを有している。
【００３１】
制御ボックス５０に収納された主制御部１００は、左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒにそれぞれ起動信号、速度変更信号、緩停止信号、急停止信号を出力する。また、左インバータ制御回路１０２Ｌから左異常信号が入力し、右インバータ制御回路１０２Ｒから右異常信号が入力する。
【００３２】
左インバータ回路１０４Ｌは、６個のスイッチング素子より構成され、三相の左駆動電流を左モータ２０Ｌに出力する。この左インバータ回路１０４Ｌのゲート端子には、左インバータ制御回路１０２Ｌからの制御信号が入力し、６個のスイッチング素子がオン／オフする。
【００３３】
左インバータ制御回路１０２Ｌは、主制御部１００からの起動信号、速度変更信号、緩停止信号、又は、急停止信号に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）された制御信号を左インバータ回路１０４Ｌへ出力する。これにより左インバータ制御回路１０２Ｌは、ＰＷＭのインバータ制御を行う。また、左インバータ制御回路１０２Ｌは、左インバータ回路１０４Ｌから左モータ２０Ｌに流れる一相の負荷電流を検出する左負荷電流検出手段１１４Ｌを有している。この左負荷電流を検出することにより、現在の左モータ２０Ｌの左回転速度と左トルクを検出する。
【００３４】
左ブレーキ回路１１２Ｌは、左モータ２０Ｌを停止させる左ブレーキ２１Ｌを動作させる。右ブレーキ回路１１２Ｒは、右モータ２０Ｒを停止させる右ブレーキ２１Ｒを動作させる。左ブレーキ回路１１２Ｌと右ブレーキ回路１１２Ｒは、主制御部１００からのブレーキ信号に基づいて同時に動作する。
【００３５】
右インバータ回路１０４Ｒは、６個のスイッチング素子より構成され、三相の右駆動電流を右モータ２０Ｒに出力する。この右インバータ回路１０４Ｒのゲート端子には、右インバータ制御回路１０２Ｒからの制御信号が入力し、６個のスイッチング素子がオン／オフする。
【００３６】
右インバータ制御回路１０２Ｒは、主制御部１００からの起動信号、速度変更信号、緩停止信号、又は、急停止信号に基づいてＰＷＭされた制御信号を右インバータ回路１０４Ｒへ出力する。これにより右インバータ制御回路１０２Ｒは、ＰＷＭのインバータ制御を行う。また、右インバータ制御回路１０２Ｒは、右インバータ回路１０４Ｒから右モータ２０Ｒに流れる一相の負荷電流を検出する右負荷電流検出手段１１４Ｒを有している。この右負荷電流を検出することにより、現在の右モータ２０Ｒの右回転速度と右トルクを検出する。
【００３７】
左ブレーキ回路１１２Ｌは、左モータ２０Ｌを停止させる左ブレーキ２１Ｌを動作させる。右ブレーキ回路１１２Ｒは、右モータ２０Ｒを停止させる右ブレーキ２１Ｒを動作させる。左ブレーキ回路１１２Ｌと右ブレーキ回路１１２Ｒは、主制御部１００からのブレーキ信号に基づいて同時に動作する。
【００３８】
（３）エスカレータ１０の起動時
次に、エスカレータ１０の起動時について説明する。エスカレータ１０の管理者が、操作盤５２又は操作盤５６のキースイッチを操作して、エスカレータ１０を起動させる操作を行う。
【００３９】
次に、主制御部１００は、左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒに同時に起動信号を出力する。
【００４０】
次に、左インバータ制御回路１０２Ｌは、主制御部１００から起動信号が入力すると自己診断を行う。自己診断とは、自己の故障を検出する機能であり、例えば、フラッシュメモリＣＲＣ演算機能、ＡＭパリティーエラー検出機能、ＡＭガード機能、ＳＦＲガード機能、不正メモリアクセス検出機能、周波数検出機能、Ａ／Ｄテスト機能、入出力端子のデジタル出力信号レベル検出機能である。
【００４１】
フラッシュメモリＣＲＣ演算機能は、ＣＲＣ演算を行うことにより、フラッシュメモリのデータ誤りを検出する。
【００４２】
ＡＭパリティーエラー検出機能とは、ＡＭをデータとして読み出すとき、パリティーエラーを検出する機能である。
【００４３】
ＡＭガード機能とは、ＣＰＵの暴走によるＡＭデータの書き換えを防止する機能である。
【００４４】
ＳＦＲガード機能とは、ＣＰＵの暴走によるＳＦＲの書き換えを防止する機能である。
【００４５】
不正メモリアクセス検出機能とは、メモリが存在せず、アクセスが制限されている領域への不正なアクセスを検出する機能である。
【００４６】
周波数検出機能とは、タイマー、アレイユニットを使用して、ＣＰＵ／周辺ハードウエアクロック周波数の自己診断を行う機能である。
【００４７】
Ａ／Ｄテスト機能とは、Ａ／Ｄコンバータの＋側基準電圧、−側基準電圧、アナログ入力チャンネル、内部基準電圧出力をＡ／Ｄ変換することにより、Ａ／Ｄコンバータの自己診断をする機能である。
【００４８】
入出力端子のデジタル出力信号レベル検出機能とは、入出力端子が出力モード時に端子の出力レベルをリードする機能である。
【００４９】
このような機能で左インバータ制御回路１０２Ｌは、自己診断を行い、全て正常な場合には、右インバータ制御回路１０２Ｒに左起動可能信号を出力する。
【００５０】
また、右インバータ制御回路１０２Ｒにおいても、同様に自己診断を行い、正常な場合には左インバータ制御回路１０２Ｌへ右起動可能信号を出力する。
【００５１】
次に、左インバータ制御回路１０２Ｌは、左起動可能信号を出力し、かつ、右起動可能信号が入力したときに、左インバータ回路１０４Ｌを制御して左モータ２０Ｌを起動する。また、右インバータ制御回路１０２Ｒも同様に右モータ２０Ｒを起動する。このように互いの左起動可能信号と右起動可能信号が入出力したときに左右モータ２０Ｌ，２０Ｒを起動するため、安全に、かつ、同じタイミングで同期させて起動できる。
【００５２】
次に、左インバータ制御回路１０２Ｌは、左モータ２０Ｌを設定回転速度と設定トルクで通常運転を行う。また、右インバータ制御回路１０２Ｒも、右モータ２０Ｒを設定回転速度と設定トルクで通常運転を行う。これにより、踏段３０を駆動させる左右踏段チェーン２８Ｌ，２８Ｒは同じ速度で、かつ、同じトルクで通常運転を行うため、左右のバランスが崩れることなく移動できる。
【００５３】
通常運転中、左インバータ制御回路１０２Ｌは、左負荷電流検出手段１１４Ｌを用いて、左モータ２０Ｌの現在の回転速度と現在のトルクを検出し、検出値が設定回転速度と設定トルクになるようにフィードバック制御を行う。右インバータ制御回路１０２Ｒも同様に右モータ２０Ｒをフィードバック制御する。また、通常運転中、左インバータ制御回路１０２Ｌは、通常運転中においても自己診断を行い、異常があれば左異常信号を主制御部１００に出力する。また、右インバータ制御回路１０２Ｒも、通常運転中において自己診断を行い、異常があれば右異常信号を主制御部１００に出力する。そして、監視回路を兼ねた主制御部１００は、左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒから異常信号が入力しないか否かを監視している。
【００５４】
次に、主制御部１００は、左インバータ制御回路１０２Ｌからの左異常信号又は右インバータ制御回路１０２Ｒからの右異常信号が入力すると、急停止信号を左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒに出力すると共に、停止回路１０６に停止信号を出力する。停止回路１０６は、停止信号が入力すると三相電源４と整流回路１０８との間の三相の接続を切断し、左インバータ回路１０４Ｌと右インバータ回路１０４Ｒに対する直流電源の供給を停止させ、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒを同時に停止させる。また、左ブレーキ回路１１２Ｌと右ブレーキ回路１１２Ｒに左ブレーキ信号と右ブレーキ信号を主制御部１００が出力し、左ブレーキ２１Ｌと右ブレーキ２１Ｒを動作させ、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒの回転を機械的に停止させる。これにより、踏段３０は左右のバランスを崩すことなく同時に停止できる。
【００５５】
（４）効果
本実施形態によれば、高低差の大きいエスカレータ１０であっても、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒの２つのモータの駆動力を用いることにより、踏段３０を上下動させるため、トラス１２の中間にモータを設けることがなく、駆動できる。その上、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒが同期して運転できるため、踏段３０の左右のバランスが崩れない。
【００５６】
また、主制御部１００から起動信号が入力した場合に、左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒがそれぞれ自己診断を行って正常なときに左起動可能信号と右起動可能信号を入出力し合い、その後に起動を行うため、安全に起動することができると共に、同時に左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒを起動させることができる。そのため、踏段３０が動き出したときに左右のバランスが崩れない。
【００５７】
また、通常運転中においては、左インバータ制御回路１０２Ｌと右インバータ制御回路１０２Ｒは設定回転速度と設定トルクになるようにフィードバック制御を行っているため、設定回転速度と設定トルクで踏段３０が移動し、かつ、左右のバランスが崩れない。
【００５８】
また、左インバータ制御回路１０２Ｌ又は右インバータ制御回路１０２Ｒに異常が発生した場合には、主制御部１００は、停止信号を停止回路１０６に出力し、左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒを同時に停止させ、踏段３０が左右のバランスを崩すことなく停止させることができる。
【００５９】
（５）変更例
上記実施形態では、停止回路１０６を三相電源４と整流回路１０８との間に設けたが、これに代えて、例えば左モータ２０Ｌと左インバータ回路１０４Ｌ及び右モータ２０Ｒと右インバータ回路１０４Ｒとの間に設けて、電源を切断するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態ではモータの出力を減速機を介して駆動スプロケットに伝達したが、これに限らず特許文献２に記載されているような駆動スプロケットを直接駆動させるダイレクトドライブモータのインバータ制御に適用してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では高低差の大きいエスカレータ１０で説明したが、これに代えて移動距離が長い動く歩道であっても、大容量の駆動力が必要になるため、本実施形態の左モータ２０Ｌと右モータ２０Ｒのインバータ制御の構成を適用してもよい。
【００６２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
４・・・三相電源、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、１６・・・機械室、２０Ｌ・・・左モータ、２０Ｒ・・・右モータ、３０・・・踏段、１００・・・主制御部、１０２Ｌ・・・左インバータ制御回路、１０２Ｒ・・・右インバータ制御回路、１０４Ｌ・・・左インバータ回路、１０４Ｒ・・・右インバータ回路
【図１】
2019031384.tif 000003
【図２】
2019031384.tif 000004
【図３】
2019031384.tif 000005
【図４】
2019031384.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月26日(2018.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスの一端に設けられた第１の機械室と、
前記トラスの他端に設けられた第２の機械室と、
前記第１の機械室に設けられた左右一対の左モータと右モータと、
前記左モータにより回転する左駆動スプロケットと、
前記右モータにより回転する右駆動スプロケットと、
前記第２の機械室に設けられた左右一対の左従動スプロケットと右従動スプロケットと、
前記左駆動スプロケットと前記左従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の左踏段チェーンと、
前記右駆動スプロケットと前記右従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の右踏段チェーンと、
左右一対の前記左踏段チェーンと前記右踏段チェーンとの間に所定間隔毎に設けられた複数の踏段と、
前記左モータをインバータ制御する左インバータ回路と、
前記左インバータ回路を制御する左インバータ制御回路と、
前記右モータをインバータ制御する右インバータ回路と、
前記右インバータ回路を制御する右インバータ制御回路と、
前記左インバータ制御回路と前記右インバータ制御回路を制御する主制御部と、
前記左モータと前記右モータへの電源の供給を停止する停止回路と、
監視回路と、
を有し、
前記監視回路は、前記左インバータ制御回路、又は、前記右インバータ制御回路から異常信号が入力すると前記停止回路を動作させて前記左モータと前記右モータへの前記電源の供給を同時に停止し、
前記左インバータ制御回路は、前記主制御部から起動信号が入力すると前記左インバータ制御回路内で起動可能か否かを自己診断して、起動が可能な場合には前記右インバータ制御回路に左起動可能信号を出力し、
前記右インバータ制御回路は、前記主制御部から起動信号が入力すると前記右インバータ制御回路内で起動可能か否かを自己診断して、起動が可能な場合には前記左インバータ制御回路に右起動可能信号を出力し、
前記左インバータ制御回路は、前記左起動可能信号を出力し、かつ、前記右起動可能信号が入力したときに、前記左インバータ回路を制御して前記左モータを起動し、
前記右インバータ制御回路は、前記右起動可能信号を出力し、かつ、前記左起動可能信号が入力したときに、前記右インバータ回路を制御して前記右モータを起動する、
乗客コンベア。
【請求項２】
三相電源からの交流電源を直流に変換して前記左インバータ回路と前記右インバータ回路に供給する供給回路を有し、
前記停止回路は、前記供給回路から前記左インバータ回路と前記右インバータ回路への電源の供給を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記停止回路は、前記左インバータ回路から前記左モータへの左駆動電流の供給と前記右インバータ回路から前記右モータへの右駆動電流の供給を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記左インバータ制御回路は、前記左モータの左回転速度と左トルクを検出し、予め定められた設定回転速度と設定トルクで前記左モータを回転するようにフィードバック制御し、
前記右インバータ制御回路は、前記右モータの右回転速度と右トルクを検出し、前記設定回転速度と前記設定トルクで前記右モータを回転するようにフィードバック制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客コンベアが、エスカレータである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記第１の機械室と前記第２の機械室の高低差が１０ｍ以上である、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアが、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスの一端に設けられた第１の機械室と、前記トラスの他端に設けられた第２の機械室と、前記第１の機械室に設けられた左右一対の左モータと右モータと、前記左モータにより回転する左駆動スプロケットと、前記右モータにより回転する右駆動スプロケットと、前記第２の機械室に設けられた左右一対の左従動スプロケットと右従動スプロケットと、前記左駆動スプロケットと前記左従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の左踏段チェーンと、前記右駆動スプロケットと前記右従動スプロケットとの間に架け渡された無端状の右踏段チェーンと、左右一対の前記左踏段チェーンと前記右踏段チェーンとの間に所定間隔毎に設けられた複数の踏段と、前記左モータをインバータ制御する左インバータ回路と、前記左インバータ回路を制御する左インバータ制御回路と、前記右モータをインバータ制御する右インバータ回路と、前記右インバータ回路を制御する右インバータ制御回路と、前記左インバータ制御回路と前記右インバータ制御回路を制御する主制御部と、前記左モータと前記右モータへの電源の供給を停止する停止回路と、監視回路と、を有し、前記監視回路は、前記左インバータ制御回路、又は、前記右インバータ制御回路から異常信号が入力すると前記停止回路を動作させて前記左モータと前記右モータへの前記電源の供給を同時に停止し、前記左インバータ制御回路は、前記主制御部から起動信号が入力すると前記左インバータ制御回路内で起動可能か否かを自己診断して、起動が可能な場合には前記右インバータ制御回路に左起動可能信号を出力し、前記右インバータ制御回路は、前記主制御部から起動信号が入力すると前記右インバータ制御回路内で起動可能か否かを自己診断して、起動が可能な場合には前記左インバータ制御回路に右起動可能信号を出力し、前記左インバータ制御回路は、前記左起動可能信号を出力し、かつ、前記右起動可能信号が入力したときに、前記左インバータ回路を制御して前記左モータを起動し、前記右インバータ制御回路は、前記右起動可能信号を出力し、かつ、前記左起動可能信号が入力したときに、前記右インバータ回路を制御して前記右モータを起動する、乗客コンベアである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図２に示すように左駆動スプロケット２４Ｌと同軸に左第１スプロケット１１Ｌと左第２スプロケット１３Ｌが設けられている。左ベルトスプロケット２７Ｌと同軸に左第３スプロケット１５Ｌが設けられている。無端状の左駆動チェーン２２Ｌが、左出力スプロケット１７Ｌと左第１スプロケット１１Ｌに架け渡され、左出力スプロケット１７Ｌが回転すると左第１スプロケット１１Ｌが回転し、左第１スプロケット１１Ｌと同軸の左駆動スプロケット２４Ｌが回転する。無端状の左連結チェーン２３Ｌが、左第２スプロケット１３Ｌと左第３スプロケット１５Ｌに架け渡され、左第２スプロケット１３Ｌが回転すると、左第３スプロケット１５Ｌが回転し、左第３スプロケット１５Ｌと同軸の左ベルトスプロケット２７Ｌが回転する。これにより、左駆動スプロケット２４Ｌと左ベルトスプロケット２７Ｌが、同期して回転する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図２に示すように右駆動スプロケット２４Ｒと同軸に右第１スプロケット１１Ｒと右第２スプロケット１３Ｒが設けられている。右ベルトスプロケット２７Ｒと同軸に右第３スプロケット１５Ｒが設けられている。無端状の右駆動チェーン２２Ｒが、右出力スプロケット１７Ｒと右第１スプロケット１１Ｒに架け渡され、右出力スプロケット１７Ｒが回転すると右第１スプロケット１１Ｒが回転し、右第１スプロケット１１Ｒと同軸の右駆動スプロケット２４Ｒが回転する。無端状の右連結チェーン２３Ｒが、右第２スプロケット１３Ｒと右第３スプロケット１５Ｒに架け渡され、右第２スプロケット１３Ｒが回転すると、右第３スプロケット１５Ｒが回転し、右第３スプロケット１５Ｒと同軸の右ベルトスプロケット２７Ｒが回転する。これにより、右駆動スプロケット２４Ｒと右ベルトスプロケット２７Ｒが、同期して回転する。