(57)【要約】【課題】太陽電池を備えた車両のエネルギーの損失を抑制して最適な駐車位置に駐車させることを支援する車両用制御装置を提供する。【解決手段】太陽電池を備えた車両の車両用制御装置５０は、駐車予定時間の終了後における太陽電池の発電による予測発電電力量を予測する発電電力量予測手段５０ｄと、駐車予定時間の終了後に車両の車室内を目標温度にする予測空調消費電力量を予測する空調消費電力量予測手段５０ｆと、前記予測発電電力量と前記予測消費電力量とを比較する電力量比較手段５０ｇと、前記電力量比較手段５０ｇでの比較結果に基づき、複数の駐車位置候補の中から優先駐車位置を特定する優先駐車位置特定手段５０ｈと、車両を優先駐車位置へ駐車させることを支援する駆動装置制御手段５０ｊおよび優先駐車位置報知手段５０ｋと、を備える。【選択図】図７
2019022315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池を備えた車両の車両用制御装置であって、
駐車予定時間の終了後における前記太陽電池の発電による予測発電電力量と、前記駐車予定時間の終了後に前記車両の車室内を目標温度にする予測空調消費電力量と、を比較し、
駐車可能な複数の駐車位置候補の中から、前記予測発電電力量から前記予測空調消費電力量を減じた差分が大きい駐車位置候補を優先的に優先駐車位置として特定し、
前記優先駐車位置に駐車させることを支援する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池を備えた車両の車両用制御装置に関し、特に、駐車予定時間の終了後における予測発電電力量と車両の車室内を目標温度にする予測空調消費電力量との比較に応じて最適な駐車位置に駐車させることを支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池を備えた車両において、駐車予定時間の終了後における太陽電池の発電による予測発電電力量と予測消費電力量とに基づいて、車両の駐車位置を制御する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用制御装置がそれである。特許文献１に記載の太陽電池を備えた車両に搭載された車両用制御装置では、車両の現在位置、所定の領域内、例えば駐車場における太陽光の照射分布、および自動運転による車両の駐車位置の制御等により、車両が備える太陽電池での発電に関する計画、すなわち車両の駐車位置に関する計画が立てられ、実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５１１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような車両用制御装置であっても、太陽電池での発電のために車両が日光に照射され、駐車予定時間の終了後における車両の車室内の温度を目標温度に下げるために必要な冷房などの消費電力量は予測していない。そのため、駐車予定時間の終了後に必要な消費電力量が、駐車予定時間の終了後における太陽電池の発電による発電電力量を上回ってしまった場合には、却ってエネルギーの損失が生じてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、太陽電池を備えた車両の車両用制御装置に関し、エネルギーの損失を抑制して最適な駐車位置に駐車させることを支援する車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨とするところは、太陽電池を備えた車両の車両用制御装置であって、駐車予定時間の終了後における前記太陽電池の発電による予測発電電力量と、前記駐車予定時間の終了後に前記車両の車室内を目標温度にする予測空調消費電力量と、を比較し、駐車可能な複数の駐車位置候補の中から、前記予測発電電力量から前記予測空調消費電力量を減じた差分が大きい駐車位置候補を優先的に優先駐車位置として特定し、前記優先駐車位置に駐車させることを支援することにある。なお、支援とは、優先駐車位置に駐車させることを援助することを意味し、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、シフトレバーなどの各種操作の全部または一部を運転者の手動操作に依らず自動で駐車させる場合、および全て手動操作であっても運転者に優先駐車位置を明示して優先駐車位置に車両を案内または誘導して運転者に駐車させる場合、の両方の場合を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用制御装置によれば、駐車予定時間の終了後における前記太陽電池の発電による予測発電電力量と、前記駐車予定時間の終了後に前記車両の車室内を目標温度にする予測空調消費電力量と、を比較し、駐車可能な複数の駐車位置候補の中から、前記予測発電電力量から前記予測空調消費電力量を減じた差分が大きい駐車位置候補を優先的に優先駐車位置として特定し、前記優先駐車位置に駐車させることを支援するため、エネルギーの損失が生じてしまうことなく最適な駐車位置に駐車することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が好適に適用される車両の駆動装置の概略構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の自動変速機において複数のギヤ段（変速段）を成立させる際の油圧式摩擦係合装置の係合作動表である。
【図３】図１の駆動装置の各回転要素の回転速度の相対的関係を示す共線図である。
【図４】図１の駆動装置において、車速とアクセル開度とをパラメータとする二次元座標に構成された、自動変速機の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り替えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め記憶された駆動力切替線図の一例とを示す図である。
【図５】図１の駆動装置を備える車両に搭載された太陽電池、エアコン、および本発明の一実施例に係る車両の電子制御装置による電力制御系統を説明するブロック線図である。
【図６】図５の車両の電子制御装置の制御系統を説明するブロック線図である。
【図７】図５の車両の電子制御装置の優先駐車位置の特定および駐車支援に関する制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図８】駐車場の駐車位置候補と日照状況との関係を説明する図である。
【図９】図５の車両の電子制御装置の優先駐車位置の特定および駐車支援に関する作動の要部の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１０の優先駐車位置の特定に関する作動の要部の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明が好適に適用される車両の他の駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図１２】図１１の自動変速機において複数のギヤ段（変速段）を成立させる際の油圧式摩擦係合装置の係合作動表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態において、前記予測空調消費電力量が前記予測発電電力量よりも大きい場合には、日向よりも日陰の前記駐車位置候補を優先的に前記優先駐車位置として特定するものである。
【００１１】
本発明の一実施形態において、完全自動運転または半自動運転により、前記優先駐車位置に駐車させることを支援するものである。
【００１２】
本発明の一実施形態において、前記駐車予定時間は複数の分割駐車予定時間に区分され、前記複数の分割駐車予定時間毎に駐車可能な駐車位置候補がある場合において、前記駐車予定時間内に前記車両の移動が行われ、前記予測発電電力量から前記予測空調消費電力量を減じた差分が大きい、前記複数の分割駐車予定時間毎の前記駐車可能な駐車位置候補の組合せを、優先的に前記優先駐車位置として特定するものである。
【００１３】
本発明の一実施形態において、前記駐車予定時間内の前記車両の移動のための予測移動消費電力量と前記予測空調消費電力量との和を予測消費電力量とし、前記複数の分割駐車予定時間毎の前記駐車可能な駐車位置候補の組合せを、優先的に前記優先駐車位置として特定するのに際し、前記予測発電電力量から前記予測空調消費電力量を減じた差分が大きいことによる優先度よりも、前記予測発電電力量から前記予測消費電力量を減じた差分が大きいことの優先度を上げるものである。
【００１４】
以下、本発明の一実施例である電子制御装置５０について、図面を参照して詳細に説明する。なお、電子制御装置５０は本発明の車両用制御装置に該当する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両１００の駆動装置１０の概略構成を説明する骨子図である。駆動装置１０は、中心線（軸心）に対して略対称的に構成されており、図１の骨子図においてはその軸心の下半分が省略されている。駆動装置１０は、車両１００の主駆動力源としてのエンジン１２と、第１モータジェネレータＭＧ１と、エンジン１２からの動力を第１モータジェネレータＭＧ１および伝達軸１６に分配する差動機構１４ａとを有し、第１モータジェネレータＭＧ１の運転状態が制御されることにより、エンジン１２の出力回転速度（エンジン回転速度Ｎｅｎｇ（ｒｐｍ））と伝達軸１６の回転速度（ＭＧ２回転速度Ｎｍｇ２（ｒｐｍ））との比すなわち差動部変速比γ０を無段階に制御する電気式変速部１４と、電気式変速部１４の後段に設けられ、伝達軸１６に伝達された動力を変速して出力する自動変速機２０と、電気式変速部１４と自動変速機２０との間に配設され、伝達軸１６へ動力伝達可能に設けられた第２モータジェネレータＭＧ２と、を備えている。
【００１６】
エンジン１２は、内燃機関により構成されており、後述の図６に示す電子制御装置５０によって、例えば吸入空気量、燃料噴射量、および点火時期などが制御されることにより、運転状態が制御されるようになっている。
【００１７】
第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２は、電動機（モータ）としての機能および発電機（ジェネレータ）としての機能を備えた、例えば交流同期型のモータジェネレータによりそれぞれ構成されている。モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２は、図示していないが、後述のインバータを含んで構成された電力制御装置９２を介して蓄電池９４に電気的に接続されており、電子制御装置５０によって電力制御装置９２中のインバータが制御されることにより第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の出力トルクがそれぞれ調節されるようになっている。
【００１８】
差動機構１４ａは、サンギヤＳ０、ピニオンギヤＰ０、キャリヤＣＡ０、リングギヤＲ０から構成されたシングルピニオン型の遊星歯車装置により構成されている。
【００１９】
自動変速機２０は、サンギヤＳ１、ピニオンギヤＰ１、キャリヤＣＡ１、リングギヤＲ１から構成されたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２０ａと、サンギヤＳ２、ピニオンギヤＰ２、キャリヤＣＡ２、リングギヤＲ２から構成されたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２０ｂと、サンギヤＳ３、ピニオンギヤＰ３、キャリヤＣＡ３、リングギヤＲ３から構成されたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２０ｃと、を備える有段式の自動変速機である。自動変速機２０は、油圧式摩擦係合装置であるクラッチＣ１、Ｃ２、非回転部材であるトランスアクスルケースなどのケース２８に連結されたブレーキＢ１、Ｂ２、およびＢ３によって作動させられる。
【００２０】
図２は、図１の自動変速機２０において複数のギヤ段（変速段）を成立させる際の油圧式摩擦係合装置の係合作動表である。図２において、「○」は係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。自動変速機２０では、図２に示す係合作動表に従って、４段の前進用ギヤ段、１段の後進用ギヤ段、および動力伝達遮断状態、すなわちニュートラル状態のうちのいずれか１が成立させられるようになっている。
【００２１】
図３は、図１の駆動装置１０の各回転要素の回転速度の相対的関係を示す共線図である。図３に示すように、電気式変速部１４では、第２モータジェネレータＭＧ２の回転速度（ＭＧ２回転速度Ｎｍｇ２）が一定であるときに第１モータジェネレータＭＧ１の回転速度（ＭＧ１回転速度Ｎｍｇ１（ｒｐｍ））が増減させられることにより、エンジン１２の回転速度（エンジン回転速度Ｎｅｎｇ）が無段階に変化させられるようになっている。駆動装置１０においては、無段変速機として作動させられる電気式変速部１４と自動変速部２０とが直列に設けられることで、自動変速部２０の各ギヤ段に対してその自動変速部２０に入力される回転速度（ＭＧ２回転速度Ｎｍｇ２）が無段的に変化させられて駆動装置１０全体としてのトータル変速比（総合変速比）γtotalが無段階に得られるようになっている。
【００２２】
図４は、図１の駆動装置１０において、車速Ｖとアクセル開度θａｃｃとをパラメータとする二次元座標に構成された、自動変速機２０の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り替えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線Ａを有する予め記憶された駆動力切替線図の一例とを示す図である。エンジン１２および第２モータジェネラータＭＧ２が効率よく運転させられるべく、モータ走行領域においてモータ走行する際にはエンジン走行するときと比較して同じ走行状態でもより低車速側のギヤ段が用いられるように、モータ走行時とエンジン走行時とでは異なる変速線が設定されている。
【００２３】
図５は、図１の駆動装置１０を備える車両１００に搭載された太陽電池９０、エアコン８０、および電子制御装置５０による電力制御系統を説明するブロック線図である。車両１００は、太陽電池９０を搭載しており、太陽電池９０で発電された電力は、例えばインバータを含んで構成された電力制御装置９２を介して蓄電池９４に充電される。蓄電池９４に充電された電力は、電力制御装置９２を介して空調機器であるエアコン８０に供給され消費される。また、蓄電池９４に充電された電力は、電力制御装置９２を介して、モータ走行時の駆動装置１０の第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２に供給され消費される。電力制御装置９２、エアコン８０、および駆動装置１０は、電子制御装置５０によってそれぞれ制御されている。
【００２４】
図６は、図５の車両１００の電子制御装置５０の制御系統を説明するブロック線図であり、電子制御装置５０に入力される信号及びその電子制御装置５０から出力される信号を例示している。電子制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２、第１、第２モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２に関するハイブリッド駆動制御、自動変速機２０の変速制御等の駆動制御、太陽電池９０、蓄電池９４、電力制御装置９２に関する充放電制御、エアコン８０等の空調制御を実行するものである。
【００２５】
このような車両１００は、運転者の手動操作に基づいて駆動装置１０が制御されて走行する手動運転の他、運転者の手動操作に基づかずに、駆動装置１０が自動作動で制御されて走行する完全自動運転も可能である。例えば、車両１００がその周囲を撮影するカメラを備え、エンジン１２、第１モータジェネレータＭＧ１、および第２モータジェネレータＭＧ２の原動機、自動変速機２０を含む駆動装置１０、ハンドルの回転方向および回転角度、車両１００を制動するブレーキ等が運転者の手動操作に基づかずに電子制御装置５０によって自動作動で制御される完全自動運転が可能である。また、車両１００は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、シフトレバーなどの各種操作の一部が運転者の手動操作に基づかずに自動作動で走行が制御されたり、リモート運転のように車両外からの遠隔操作により走行が制御されたりするなどの半自動運転も可能である。
【００２６】
図７は、図５の車両１００の電子制御装置５０の優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの特定および駐車支援に関する制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【００２７】
電子制御装置５０は、情報取得手段５０ａ、蓄電池満充電判定手段５０ｂ、日照量予測手段５０ｃ、発電電力量予測手段５０ｄ、車室内温度予測手段５０ｅ、空調消費電力量予測手段５０ｆ、電力量比較手段５０ｇ、優先駐車位置特定手段５０ｈ、運転モード判定手段５０ｉ、駆動装置制御手段５０ｊ、および優先駐車位置報知手段５０ｋを備える。
【００２８】
情報取得手段５０ａは、エアコン８０から現在の車室内温度Ｔｃｕｒｒの情報を取得し、電力制御装置９２から蓄電池９４の充電状態ＳＯＣの情報を取得する。
【００２９】
また、情報取得手段５０ａは、運転者による入力部７０への入力、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイへの直接入力により、駐車に先立って予め設定された駐車予定時間（駐車開始予定時刻から駐車終了予定時刻までの時間幅）Ｐｔｉｍｅ、駐車を意図している駐車予定地域Ｐａｒｅａ、および目標車室内温度Ｔｔａｒｇの各情報を取得する。運転者による直接入力の他に、間接的にこれらの情報を取得する例としては、運転者の日常行動、例えば勤務先への出勤時刻および退勤時刻に基づき、出勤時刻を駐車開始予定時刻とし、退勤時刻を駐車終了予定時刻とし、勤務先駐車場を駐車予定地域Ｐａｒｅａとする場合やエアコン８０の利用履歴から目標車室内温度Ｔｔａｒｇを推定するなどの場合がある。本実施例では、運転者による入力部７０への直接入力により、駐車予定地域Ｐａｒｅａは駐車場６０が指定されたとする。
【００３０】
また、情報取得手段５０ａは、入力部７０から取得した駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａの各情報に基づき、クラウドサービス７２から駐車予定時間Ｐｔｉｍｅにおける駐車予定地域Ｐａｒｅａにある駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏ、駐車予定地域Ｐａｒｅａにおける気象情報Ｗｉｎｆｏ、駐車位置候補の日照量に影響を与える日照阻害情報ＳＲｂｌｋ、例えば建物、樹木などの情報を取得する。
【００３１】
図８は、駐車場６０の駐車位置候補６４ａ〜６４ｄと日照状況との関係を説明する図である。駐車場６０には、駐車場入口６０ａおよび駐車場出口６０ｂが設けられ、また、駐車場６０内の全駐車位置は現在の駐車状況および将来の駐車予定がクラウドサービス７２で管理されている。また、駐車位置候補の日照量に影響を与える日照阻害情報ＳＲｂｌｋもクラウドサービス７２で管理されている。したがって、クラウドサービス７２にインターネット経由でアクセスすることで、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内に駐車することが可能な駐車位置候補６４ａ〜６４ｄおよびこれら駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの日照量に影響を与える可能性がある建物６６が把握される。
【００３２】
図８の上方向が北であり、建物６６は駐車場６０の南側にある。本実施例では、駐車場６０は、北半球の中緯度の地域、季節は夏とする。太陽は、東（図８の右）の方角から昇り、正午に南（図８の下）を経て、西（図８の左）の方角に沈む。このとき、建物６６による日陰は、太陽が南東に位置する午前９時頃には破線で示される日陰６６ａとなり、太陽が南に位置する正午には一点鎖線で示される日陰６６ｂとなり、太陽が南西に位置する午後３時頃には二点鎖線で示される日陰６６ｃとなる。したがって、天候が快晴の場合、日中の各駐車位置候補の日照状態は、駐車位置候補６４ａは、午前中は日陰、午後は日向となり、駐車位置候補６４ｂは、一日中日陰となり、駐車位置候補６４ｃは、午前中は日向、午後は日陰となり、駐車位置候補６４ｄは、一日中日向となる。このように駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に、日照状態が異なる。
【００３３】
情報取得手段５０ａは、蓄電池９４の充電状態ＳＯＣの情報を蓄電池満充電判定手段５０ｂおよび発電電力量予測手段５０ｄに出力し、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、気象情報Ｗｉｎｆｏ、日照阻害情報ＳＲｂｌｋ、および駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏの各情報を日照量予測手段５０ｃに出力する。また、情報取得手段５０ａは、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、気象情報Ｗｉｎｆｏ、現在の車室内温度Ｔｃｕｒｒの各情報を車室内温度予測手段５０ｅに出力し、目標車室内温度Ｔｔａｒｇの情報を空調消費電力量予測手段５０ｆに出力する。
【００３４】
蓄電池満充電判定手段５０ｂは、情報取得手段５０ａから入力された蓄電池９４の充電状態ＳＯＣの情報から、蓄電池９４が満充電か否かを判定する。蓄電池満充電判定手段５０ｂは、蓄電池９４が満充電であると判定する場合には、太陽電池９０の発電による予測発電電力量Ｐｇｅｎｅをゼロと推定させる指令信号を発電電力量予測手段５０ｄに出力する。
【００３５】
日照量予測手段５０ｃは、情報取得手段５０ａから入力された駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、気象情報Ｗｉｎｆｏ、日照阻害情報ＳＲｂｌｋ、および駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏの各情報に基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲを予測する。具体的には、駐車予定地域Ｐａｒｅａから駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの地球上における緯度、経度が判明し、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの日時情報から太陽の方位（方角および高度）が判明し、日照阻害情報ＳＲｂｌｋから駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの近隣に存在する建物６６や樹木等が判明し、これらの情報と気象情報Ｗｉｎｆｏの晴天、曇天などの日照条件の情報とにより、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲが予測される。日照量予測手段５０ｃは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲの情報を、発電電力量予測手段５０ｄおよび車室内温度予測手段５０ｅに出力する。
【００３６】
発電電力量予測手段５０ｄは、日照量予測手段５０ｃから入力された予測日照量ＳＲの情報に基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅを通じて太陽電池９０で発電された駐車予定時間の終了後における予測発電電力量Ｐｇｅｎｅを推定する。具体的には、時々刻々の予測日照量ＳＲにおける太陽電池９０での発電電力（Ｗ）を駐車開始予定時刻から駐車終了予定時刻まで積分することで予測発電電力量Ｐｇｅｎｅ（Ｗｈ）が算出される。なお、蓄電池９４の現在の充電量は、情報取得手段５０ａから入力された蓄電池９４の充電状態ＳＯＣから計算できるため、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後における太陽電池９０の発電による予測発電電力量Ｐｇｅｎｅは、蓄電池９４の満充電から現在の充電量を差し引いた差分である充電可能量が上限となる。また、発電電力量予測手段５０ｄは、蓄電池満充電判定手段５０ｂから予測発電電力量Ｐｇｅｎｅをゼロと推定させる指令信号が入力された場合には、予測日照量ＳＲに依らずに予測発電電力量Ｐｇｅｎｅをゼロと推定する。発電電力量予測手段５０ｄは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の予測発電電力量Ｐｇｅｎｅの情報を電力量比較手段５０ｇに出力する。
【００３７】
車室内温度予測手段５０ｅは、情報取得手段５０ａから入力された駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、気象情報Ｗｉｎｆｏ、駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏ、現在の車室内温度Ｔｃｕｒｒ、および日照量予測手段５０ｃから入力された予測日照量ＳＲに基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車終了予定時刻における車両１００の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを予測する。車室内温度予測手段５０ｅは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを空調消費電力量予測手段５０ｆに出力する。なお、駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄへ影響を与える予測日照量ＳＲは、日照量予測手段５０ｃでの予測結果を流用するものである。
【００３８】
空調消費電力量予測手段５０ｆは、車室内温度予測手段５０ｅから入力された予測車室内温度Ｔｐｒｅｄおよび情報取得手段５０ａから入力された目標車室内温度Ｔｔａｒｇに基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを目標車室内温度Ｔｔａｒｇにするのに必要なエアコン８０での消費電力量を予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓとして予測する。空調消費電力量予測手段５０ｆは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを電力量比較手段５０ｇに出力する。
【００３９】
電力量比較手段５０ｇは、発電電力量予測手段５０ｄから入力された予測発電電力量Ｐｇｅｎｅおよび空調消費電力量予測手段５０ｆから入力された予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓの各情報に基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に予測発電電力量Ｐｇｅｎｅと予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓとを比較し、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量を算出する。電力量比較手段５０ｇは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の差分の電力量を優先駐車位置特定手段５０ｈに出力する。
【００４０】
優先駐車位置特定手段５０ｈは、電力量比較手段５０ｇから入力された駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の差分の電力量に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを特定する。具体的には、優先駐車位置特定手段５０ｈは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの中から、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量が大きい駐車位置候補を優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定する。例えば、単純な場合では、以下のように優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが特定される。駐車予定時間Ｐｔｉｍｅが午前９時から午後１１時までであって、蓄電池９４の充電可能量が十分にあるときには、日中に太陽電池９０による発電が長時間可能であり、駐車終了予定時刻は日没後十分に時間が経過して駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄも下がっているため駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後の予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓも比較的低いため、一日中日向である駐車位置候補６４ｄが優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定されやすい。また、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅが午前９時から午後３時までであって、蓄電池９４の充電可能量が十分にあるときには、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車開始予定時刻から後の駐車開始当初は太陽電池９０による発電が可能であり、駐車終了予定時刻の前には日陰にて駐車することで車両１００の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを下げて駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後の予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減らせる、午前が日向、午後が日陰である駐車位置候補６４ｃが優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定されやすい。また、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅが午前９時から午後３時までであって、蓄電池９４が満充電状態のときには、太陽電池９０による発電電力を蓄電池９４に全く充電できないため、駐車終了予定時刻の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄが低いと予測され、したがって駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後の予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓが低くなると予測される、一日中日陰である駐車位置候補６４ｂが優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定されやすい。実際には、日照条件は雲、近隣の建物、樹木などの影響で時間的な変化があるため、電力量比較手段５０ｇから入力された駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の差分の電力量に基づき、優先駐車位置特定手段５０ｈは、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを特定する。優先駐車位置特定手段５０ｈは、特定した優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの情報を駆動装置制御手段５０ｊおよび優先駐車位置報知手段５０ｋに出力する。
【００４１】
運転モード判定手段５０ｉは、車両１００の運転モードＤｍｏｄｅが、完全自動運転、半自動運転、または手動運転のうちのいずれが選択されているかを判定する。具体的には、運転モード判定手段５０ｉは、運転席近くに設けられた自動運転モード選択ＳＷから入力された信号に基づいて判定する。運転モード判定手段５０ｉは、運転モードＤｍｏｄｅの情報を駆動装置制御手段５０ｊおよび優先駐車位置報知手段５０ｋに出力する。
【００４２】
駆動装置制御手段５０ｊは、優先駐車位置特定手段５０ｈから入力された優先駐車位置Ｐｐｒｉｏおよび運転モード判定手段５０ｉから入力された運転モードＤｍｏｄｅの各情報に基づき、完全自動運転または半自動運転により、車両１００を優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車させるために車両１００の駆動装置１０を制御する各種制御信号を駆動装置１０および電力制御装置９２へ出力する。この場合、駆動装置制御手段５０ｊは、車両１００を運転モードＤｍｏｄｅに基づいて制御するために必要であれば、エンジン１２等も制御する。
【００４３】
優先駐車位置報知手段５０ｋは、優先駐車位置特定手段５０ｈから入力された優先駐車位置Ｐｐｒｉｏおよび運転モード判定手段５０ｉから入力された運転モードＤｍｏｄｅの各情報に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに車両１００が駐車されるための支援として、運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを報知装置７６から報知させるための指令信号を報知装置７６へ出力する。報知装置７６は、例えばナビゲーションシステムであり、優先駐車位置報知手段５０ｋから入力された指令信号に基づき、映像および音声にて運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを報知する。また、運転モードＤｍｏｄｅが手動運転か半自動運転かにより、運転者への報知の仕方を変えることもできる。
【００４４】
図９は、図５の車両１００の電子制御装置５０の優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの特定および駐車支援に関する作動の要部の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
図９のフローチャートは、例えば運転者から駐車予定であることが電子制御装置５０に入力されること等をトリガーとしてスタートが実行される。
【００４６】
まず、情報取得手段５０ａ、蓄電池満充電判定手段５０ｂ、日照量予測手段５０ｃ、発電電力量予測手段５０ｄ、車室内温度予測手段５０ｅ、空調消費電力量予測手段５０ｆ、電力量比較手段５０ｇ、および優先駐車位置特定手段５０ｈに対応するステップＳ１０において、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが特定される。ステップＳ１０の内容については、詳細を後述する。そしてステップＳ２０が実行される。
【００４７】
運転モード判定手段５０ｉに対応するステップＳ２０において、車両１００の運転モードＤｍｏｄｅが完全自動運転か否かが判定される。ステップＳ２０の判定が肯定される場合はステップＳ３０が実行される。ステップＳ２０の判定が否定される場合は、ステップＳ４０が実行される。
【００４８】
駆動装置制御手段５０ｊに対応するステップＳ３０において、完全自動運転により、車両１００が優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車されるように、車両１００の駆動装置１０が制御される各種制御信号が出力される。このように、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、シフトレバーなどの各種操作の全部が運転者の手動操作に依らず、自動作動で車両１００が優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車させられ、運転者への支援が実行される。そしてエンドとなる。
【００４９】
運転モード判定手段５０ｉに対応するステップＳ４０において、車両１００の運転モードＤｍｏｄｅが半自動運転か否かが判定される。ステップＳ４０の判定が肯定される場合はステップＳ５０が実行される。ステップＳ４０の判定が否定される場合は、ステップＳ７０が実行される。
【００５０】
優先駐車位置報知手段５０ｋに対応するステップＳ５０において、半自動、すなわち運転者の手動操作による手動作動および運転者の手動操作に依らない自動作動の両方の作動により、車両１００が優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車されるように、運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが報知される。例えば、ナビゲーションシステムを利用した画像および音声にて、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに車両１００が案内または誘導される。そしてステップＳ６０が実行される。
【００５１】
駆動装置制御手段５０ｊに対応するステップＳ６０において、車両１００が優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車されるように、車両１００の駆動装置１０の制御の一部が自動作動で制御される各種制御信号が出力される。このように、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、シフトレバーなどの各種操作の一部が運転者の手動操作に依らず制御され、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏへの駐車の運転者の負担を軽減すべく、運転者への支援が実行される。また、前述のステップＳ５０にて、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが明示されているため、これによっても運転者はスムーズに優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車をすることができる。そしてエンドとなる。
【００５２】
優先駐車位置報知手段５０ｋに対応するステップＳ７０において、運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが報知される。例えば、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏへ車両１００が案内または誘導され、運転者は手動操作により、スムーズに車両１００を優先駐車位置Ｐｐｒｉｏに駐車をすることができる。そしてエンドとなる。
【００５３】
図１０は、図９のステップＳ１０の優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの特定に関する作動の要部の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
情報取得手段５０ａに対応するステップＳ１００において、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、目標車室内温度Ｔｔａｒｇ、蓄電池９４の充電状態ＳＯＣ、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅにおける駐車予定地域Ｐａｒｅａの駐車場６０の駐車位置候補６４ａ〜６４ｄを含む駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏ、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの日照量に影響を与える日照阻害情報ＳＲｂｌｋ、および駐車予定時間Ｐｔｉｍｅにおける駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの気象情報Ｗｉｎｆｏが取得される。そしてステップＳ１１０が実行される。
【００５５】
蓄電池満充電判定手段５０ｂに対応するステップＳ１１０において、蓄電池９４が満充電か否かが判定される。ステップＳ１１０の判定が肯定される場合はステップＳ１５０が実行される。ステップＳ１１０の判定が否定される場合は、ステップＳ１２０が実行される。
【００５６】
日照量予測手段５０ｃおよび発電電力量予測手段５０ｄに対応するステップＳ１２０において、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲが予測され、予測日照量ＳＲに基づき、太陽電池９０での予測発電電力量Ｐｇｅｎｅが推定される。そしてステップＳ１３０が実行される。
【００５７】
車室内温度予測手段５０ｅおよび空調消費電力量予測手段５０ｆに対応するステップＳ１３０において、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車終了予定時刻の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄが予測され、予測車室内温度Ｔｐｒｅｄおよび目標車室内温度Ｔｔａｒｇに基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを目標車室内温度Ｔｔａｒｇにするのにエアコン８０で必要な消費電力量が、予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓとして予測される。そしてステップＳ１４０が実行される。
【００５８】
電力量比較手段５０ｇおよび優先駐車位置特定手段５０ｈに対応するステップＳ１４０において、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓが減じられた差分の電力量が駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎に算出され、その差分の電力量に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが特定される。そしてステップＳ２０が実行される。
【００５９】
発電電力量予測手段５０ｄに対応するステップＳ１５０において、蓄電池９４が満充電である場合には、太陽電池９０での予測発電電力量Ｐｇｅｎｅはゼロと推定される。そしてステップＳ１３０が実行される。
【００６０】
本実施例の電子制御装置５０（車両用制御装置）によれば、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後における太陽電池９０による予測発電電力量Ｐｇｅｎｅと、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車終了予定時刻の車両１００の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを目標車室内温度Ｔｔａｒｇにする予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓと、が比較され、駐車可能な複数の駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの中から、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量が大きい駐車位置が優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定され、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏへの車両１００の駐車が支援されるため、エネルギーの損失が生じてしまうことなく最適な駐車位置に車両１００が駐車される。
【実施例２】
【００６１】
本実施例に係る電子制御装置５０（車両用制御装置）は、実施例１に係る電子制御装置５０と略同じであるが、実施例１では、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏは、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内で１か所に固定されていたのに対し、本実施例では、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内に車両１００が移動させられることにより、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏは複数箇所の駐車位置候補の組合せとなっているところが異なる。そのため、異なる部分を中心に説明することとし、実施例１と共通する部分は詳しい説明を適宜省略する。
【００６２】
日照量予測手段５０ｃは、実施例１とは異なり、情報取得手段５０ａから入力された駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、および駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏに基づき、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内で車両１００の移動が可能な駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せを調査する。そして、その組合せにおける駐車位置候補６４ａ〜６４ｄ毎の駐車可能な駐車時間（分割駐車予定時間）を調べる。なお、分割駐車予定時間は、分割駐車開始予定時刻から分割駐車終了予定時刻までの時間幅であって、駐車予定時間を上記組合せにおける駐車位置候補６４ａ〜６４ｄで分割したものとなる。
【００６３】
また、日照量予測手段５０ｃは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎に、情報取得手段５０ａから入力された気象情報Ｗｉｎｆｏおよび日照阻害情報ＳＲｂｌｋの各情報に基づき、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲを予測する。例えば、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅが午前９時から午後３時までであって、駐車位置候補６４ｄと駐車位置候補６４ｂとの組合せでは、駐車予定時間の最初は、車両１００が日向の駐車位置候補６４ｄに駐車されて太陽電池９０による発電電力が蓄電池９４に充電され、その後、車両１００の車室内の温度を下げて駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車終了予定時刻における予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減らすために車両１００が日陰の駐車位置候補６４ｂに移動させられる組合せとなる。日照量予測手段５０ｃは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内の時々刻々の予測日照量ＳＲを、発電電力量予測手段５０ｄおよび車室内温度予測手段５０ｅに出力する。
【００６４】
発電電力量予測手段５０ｄは、実施例１とは異なり、日照量予測手段５０ｃから入力された駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の予測日照量ＳＲに基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の駐車予定時間Ｐｔｉｍｅを通じて太陽電池９０で発電された駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後における予測発電電力量Ｐｇｅｎｅを推定する。なお、太陽電池９０での予測発電電力量Ｐｇｅｎｅは、蓄電池９４の満充電から現在の充電量を差し引いた差分である充電可能量が上限となるのは実施例１と同様である。発電電力量予測手段５０ｄは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の予測発電電力量Ｐｇｅｎｅを電力量比較手段５０ｇに出力する。
【００６５】
車室内温度予測手段５０ｅは、実施例１とは異なり、情報取得手段５０ａから入力された駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ、駐車予定地域Ｐａｒｅａ、気象情報Ｗｉｎｆｏ、駐車場空き情報Ｐｉｎｆｏ、現在の車室内温度Ｔｃｕｒｒ、および日照量予測手段５０ｃから入力された駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の予測日照量ＳＲの各情報に基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎に、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを予測する。車室内温度予測手段５０ｅは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを空調消費電力量予測手段５０ｆに出力する。
【００６６】
空調消費電力量予測手段５０ｆは、実施例１とは異なり、車室内温度予測手段５０ｅから入力された予測車室内温度Ｔｐｒｅｄおよび情報取得手段５０ａから入力された目標車室内温度Ｔｔａｒｇの各情報に基づき、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎に、駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄを目標車室内温度Ｔｔａｒｇにするのに必要なエアコン８０での消費電力量を予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓとして予測する。空調消費電力量予測手段５０ｆは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを電力量比較手段５０ｇに出力する。
【００６７】
電力量比較手段５０ｇは、実施例１とは異なり、発電電力量予測手段５０ｄから入力された予測発電電力量Ｐｇｅｎｅおよび空調消費電力量予測手段５０ｆから入力された予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓの各情報に基づき、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量を駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎に算出する。電力量比較手段５０ｇは、駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の差分の電力量を優先駐車位置特定手段５０ｈに出力する。
【００６８】
優先駐車位置特定手段５０ｈは、実施例１とは異なり、電力量比較手段５０ｇから入力された駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せ毎の差分の電力量に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを特定する。具体的には、優先駐車位置特定手段５０ｈは、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量が大きい駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せを優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定する。なお、特定された優先駐車位置Ｐｐｒｉｏは、車両１００が駐車させられる駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せとその組合せにおけるそれぞれの駐車位置候補６４ａ〜６４ｄでの駐車可能な駐車時間（分割駐車予定時間）が決められる。優先駐車位置特定手段５０ｈは、特定した優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを駆動装置制御手段５０ｊおよび優先駐車位置報知手段５０ｋに出力する。
【００６９】
駆動装置制御手段５０ｊは、実施例１とは異なり、優先駐車位置特定手段５０ｈから入力された優先駐車位置Ｐｐｒｉｏおよび運転モード判定手段５０ｉから入力された運転モードＤｍｏｄｅの各情報に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの最初の駐車位置候補に、車両１００を完全自動運転または半自動運転により駐車させるために車両１００の駆動装置１０を制御する各種制御信号を駆動装置１０および電力制御装置９２へ出力する。また、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの最初の駐車位置候補における分割駐車予定時間の分割駐車終了予定時刻になると、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの次の駐車位置候補へ車両１００が駐車されるために、駆動装置制御手段５０ｊは、車両１００を移動させるための各種制御信号を駆動装置１０および電力制御装置９２へ出力する。それ以降の次の駐車位置候補への車両１００の移動についても同様である。なお、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏにおける一の駐車位置候補から他の駐車位置候補への移動は、完全自動運転でなされるのが好適である。
【００７０】
優先駐車位置報知手段５０ｋは、実施例１とは異なり、優先駐車位置特定手段５０ｈから入力された優先駐車位置Ｐｐｒｉｏおよび運転モード判定手段５０ｉから入力された運転モードＤｍｏｄｅの各情報に基づき、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの最初の駐車位置候補に車両１００が駐車されるための支援として、運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの最初の駐車位置候補を報知装置７６から報知させるための指令信号を報知装置７６へ出力する。また、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの最初の駐車位置候補における分割駐車終了予定時刻になると、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの次の駐車位置候補へ車両１００が駐車されるための支援として、運転者に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの次の駐車位置候補を報知装置７６から報知させるための指令信号を報知装置７６へ出力する。それ以降の次の駐車位置候補の報知についても同様である。
【００７１】
本実施例の電子制御装置５０（車両用制御装置）によれば、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅ内に車両１００が駐車位置候補を移動させられることから優先駐車位置Ｐｐｒｉｏの選択肢が増える。よって、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後における太陽電池９０の発電による予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後に車両１００の車室内を目標車室内温度Ｔｔａｒｇにするための予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量の最大化が実行しやすくなるため、エネルギーの損失を回避して最適な駐車位置に車両１００が駐車されることが支援される。
【００７２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００７３】
前述の実施例１、２では、本発明に係る電子制御装置５０（車両用制御装置）が好適に適用されるのは、エンジン１２と自動変速機２０との間に電気式変速部１４を備えるハイブリッド車両１００であったが、これに限らない。例えば、エンジン１２と自動変速機２０との間にトルクコンバータ３８を備えるハイブリッド車両であっても良い。例えば、図１１は、本発明に係る電子制御装置５０が好適に適用されるハイブリッド車両の駆動装置３０の構成を説明する骨子図である。駆動装置３０は、中心線（軸心）に対して略対称的に構成されており、図１１の骨子図においてはその軸心の下半分が省略されている。
【００７４】
駆動装置３０は、エンジン３２と、トルクコンバータ３８と、エンジン３２とトルクコンバータ３８に動力を入力する入力軸３６との間の動力伝達経路に設けられ係合状態に応じてその動力伝達経路における動力伝達を制御するクラッチＫ０と、トルクコンバータ３８の後段に設けられ、トルクコンバータ３８から伝達軸４２に伝達された動力を変速して出力する自動変速機４０と、クラッチＫ０とトルクコンバータ３８との間に配設され、入力軸３６へ動力伝達可能に設けられたモータジェネレータＭＧと、を備えている。
【００７５】
エンジン３２は、実施例１のエンジン１２と同様のものである。また、クラッチＫ０は、油圧式摩擦係合装置であり、クラッチＫ０が係合または解放されることにより、エンジン３２からトルクコンバータ３８への動力伝達が行われ、または遮断される。
【００７６】
トルクコンバータ３８は、ポンプ翼車３８ｐ、タービン翼車３８ｔ、およびステータ翼車３８ｓを備えて、エンジン３２から自動変速機４０へ動力伝達を行う流体式動力伝達装置である。ポンプ翼車３８ｐとタービン翼車３８ｔとの間には、その係合によりポンプ翼車３８ｐおよびタービン翼車３８ｔを一体回転させるように構成されたロックアップクラッチ３８ｌが設けられている。ステータ翼車３８ｓと非回転部材であるトランスアクスルケースなどのケース４８との間には、それらを連結するブレーキＢｓを備えている。
【００７７】
自動変速機４０は、サンギヤＳ１１、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ１１、キャリヤＣＡ１１、リングギヤＲ１１から構成されたダブルピニオン型の第１遊星歯車装置４０ａ、サンギヤＳ１２、ピニオンギヤＰ１２、キャリヤＣＡ１２、リングギヤＲ１２から構成されたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置４０ｂ、およびサンギヤＳ１３、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ１２とＰ１３、キャリヤＣＡ１３、リングギヤＲ１３から構成されたダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２０ｃを備え、伝達軸４２の回転を変速して出力軸４４から出力する。なお、第２遊星歯車装置４０ｂおよび第３遊星歯車装置４０ｃは、一部が互いに連結され、所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。
【００７８】
図１２は、図１１の自動変速機４０において複数のギヤ段（変速段）を成立させる際の油圧式摩擦係合装置の係合作動表である。図１２において、「○」は係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。自動変速機４０では、図１２に示す係合作動表に従って、クラッチＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１４、非回転部材であるケース４８に連結されたブレーキＢ１１、Ｂ１２がそれぞれ係合または解放させられることにより、８段の前進用ギヤ段および２段の後進用ギヤ段のうちのいずれか１が成立させられるようになっている。
【００７９】
前述の実施例１、２では、本発明に係る電子制御装置５０（車両用制御装置）が好適に適用される車両１００は、ハイブリッド車両であったが、これに限らない。ＰＶやＰＨＶ等の車両であってもよく、太陽電池９０による発電電力を充電できる蓄電池９４および蓄電池９４に充電した電力をエアコン８０等の空調機器で利用できるものであれば、ガソリン車などの内燃機関で走行する車両であっても良い。
【００８０】
前述の実施例１、２では、蓄電池９４は単数であったが、これに限らない。蓄電池９４を複数に分けて設置し、複数に分けた蓄電池間で電力を融通し合うようにしても良い。
【００８１】
前述の実施例１、２では、電子制御装置５０（車両用制御装置）は、車両１００内に搭載されていたが、これに限らない。電子制御装置５０が備える情報取得手段５０ａ、蓄電池満充電判定手段５０ｂ、日照量予測手段５０ｃ、発電電力量予測手段５０ｄ、車室内温度予測手段５０ｅ、空調消費電力量予測手段５０ｆ、電力量比較手段５０ｇ、優先駐車位置特定手段５０ｈ、運転モード判定手段５０ｉ、駆動装置制御手段５０ｊ、および優先駐車位置報知手段５０ｋのうちの機能の一部を、車両１００内ではなく、車両１００外での演算手段、例えばクラウドサービス７２での演算手段に置き換えられても良い。例えば、図６で示した電子制御装置５０の受信機や送信機の機能を利用して、電子制御装置５０から演算に必要な情報をインターネット経由でクラウドサービス７２に送り、また、クラウドサービス７２から演算結果をインターネット経由で電子制御装置５０が受け取ることができる。
【００８２】
前述の実施例２では、優先駐車位置特定手段５０ｈは、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた電力量が大きい駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せを優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定したが、これに限らない。予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた後、優先駐車位置候補の一の駐車位置候補から他の優先駐車位置候補への車両１００の移動に伴う移動消費電力量を更に減じた電力量が大きい駐車位置候補６４ａ〜６４ｄの組合せを優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定しても良い。すなわち、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏを特定するのに際し、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分が大きいことによる優先度よりも、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓおよび移動消費電力量の両方を減じた差分が大きいことの優先度を上げるものである。これにより、車両１００の移動に伴う移動消費電力量を加味したうえで、エネルギーの損失が生じてしまうことなく最適な駐車位置に駐車することが可能となる。
【００８３】
前述の実施例１、２では、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分が大きい駐車位置候補が優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定されたが、これに限らない。例えば、実施例１、２のように予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分が大きい駐車位置候補が優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定される場合と、予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓが小さい駐車位置候補が優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定される場合と、を運転者が選択できるようにされても良い。予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓが小さい駐車位置候補が優先的に優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定される場合が選択された場合、駐車終了予定時刻における予測車室内温度Ｔｐｒｅｄが低い駐車位置候補が優先駐車位置Ｐｐｒｉｏとして特定されるため、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後に運転者は車両１００に快適に乗車することができる。
【００８４】
また、運転者が予め予測車室内温度Ｔｐｒｅｄの許容上限値を設定したり、または、予測発電電力量Ｐｇｅｎｅから予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓを減じた差分の電力量の優先駐車位置Ｐｒｉｏを特定する際の優先度と、予測車室内温度Ｔｐｒｅｄに基づいて算出される予測空調消費電力量Ｐｃｏｎｓの優先駐車位置Ｐｒｉｏを特定する際の優先度と、の優先度合の係数を設定したりすることにより、優先駐車位置特定手段５０ｈにて、これら上記設定値を考慮の上、優先駐車位置Ｐｐｒｉｏが特定されるようにできる。これにより、エネルギーの損失を抑制しつつ、駐車予定時間Ｐｔｉｍｅの終了後に運転者が車両１００に快適に乗車することが可能となる最適な駐車位置に車両１００を駐車することが支援される。
【００８５】
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８６】
５０：電子制御装置（車両用制御装置）
５０ａ：情報取得手段
５０ｂ：蓄電池満充電判定手段
５０ｃ：日照量予測手段
５０ｄ：発電電力量予測手段
５０ｅ：車室内温度予測手段
５０ｆ：空調消費電力量予測手段
５０ｇ：電力量比較手段
５０ｈ：優先駐車位置特定手段
５０ｉ：運転モード判定手段
５０ｊ：駆動装置制御手段
５０ｋ：優先駐車位置報知手段
９０：太陽電池
１００：車両
【図１】
2019022315.tif 000003
【図２】
2019022315.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019022315.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019022315.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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