(57)【要約】  【課題】コストアップ及び大型化することなく生産性を向上することが可能な給送装置を提供する。  【解決手段】シート束を積載するシート積載台２６と、シート積載台２６を昇降させる昇降手段４７と、シート束のシート搬送方向における先端側からエアを供給してシート束から少なくとも一枚のシートＳを浮上させるシート浮上手段４８と、シートＳを吸引するシート吸引手段４５を備え、シート浮上手段４８によってシート束から浮上したシートＳを吸引搬送するシート搬送手段２５と、シート浮上手段４８によるシートＳの浮上が正常に行われているか否かを判断する判断手段とを備え、判断手段として密着イメージセンサ４１が用いられる給送装置６。【選択図】図２
2019026449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載するシート積載台と、
前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
前記シート束のシート搬送方向における先端側からエアを供給して前記シート束から少なくとも一枚のシートを浮上させるシート浮上手段と、
シートを吸引するシート吸引手段を備え、前記シート浮上手段によって前記シート束から浮上したシートを吸引搬送するシート搬送手段と、
前記シート浮上手段によるシートの浮上が正常に行われているか否かを判断する判断手段とを備え、
前記判断手段として密着イメージセンサが用いられる給送装置。
【請求項２】
請求項１記載の給送装置において、
前記判断手段によりシートの浮上が正常に行われていることが確認されたときにシートの給送を開始させる制御手段を有することを特徴とする給送装置。
【請求項３】
請求項２記載の給送装置において、
前記制御手段は前記シート浮上手段の作動を制御し、前記最上位のシートが所定時間内において前記シート吸引手段によって吸引されない場合に、前記制御手段は前記シート浮上手段の作動を強化させることを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の給送装置において、
前記シート浮上手段によって浮上させたシートの先端にエアを供給して最上位のシートを該シートよりも下位のシートから分離させるシート分離手段を有することを特徴とする給送装置。
【請求項５】
請求項４記載の給送装置において、
前記制御手段は前記シート分離手段の作動を制御し、前記最上位のシートが所定時間内において該シートよりも下位のシートから分離されない場合に、前記制御手段は前記シート分離手段の作動を強化させることを特徴とする給送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の給送装置において、
前記制御手段は前記シート吸引手段の作動を制御し、前記最上位のシートが所定時間内において前記シート吸引手段によって吸引されない場合に、前記制御手段は前記シート吸引手段の作動を強化させることを特徴とする給送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の給送装置において、
前記判断手段は前記シート束のシート搬送方向における先端部近傍に配置されていることを特徴とする給送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一つに記載の給送装置において、
前記シート束の端部に接触して前記シート束の整頓を行うサイドフェンスを有し、該サイドフェンスの前記シート束との接触部に前記判断手段が設けられていることを特徴とする給送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一つに記載の給送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載されているシート束に対してエアを吹き付け、エアによって浮上させたシートを吸着ベルトによって吸着した後、吸着ベルトを走行させることにより１枚ずつシートを搬送するエアピック給紙方式を採用した給送装置が知られている。
このような、最上位のシートを吸着ベルトによって吸着し、１枚目と２枚目とのシートを分離させるためにシート間にエアを吹き付けて給送を行う給送装置では、最上位から最下位までのシートの浮上状態を一枚ごとに監視していないため、浮上状態が不安定のまま給送を行い不給送や重送が発生してしまうという問題点があった。特に、生産性が上がるとエアの吹き付け時間が不足することにより、シートが分離しない状態で給送が行われ、不給送や重送が発生していた。
【０００３】
上述の問題点を解決すべく、各シートを確実に分離するために積載されているシートの近傍にカメラを設け、カメラの画像によって最上位のシートと２枚目のシートとが分離しているか否かを判定する技術が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術では、給送装置の内部に搭載可能である小型カメラではフレーム数が限られるため、生産性が向上すると対応できないという問題点がある。また、フレーム数が多い高速度対応カメラを導入すると、コストが大幅にアップしてしまうと共にカメラ自体が大型化してしまい装置内に配置できないという問題点が生じる。
本発明は上述した問題点を解決し、コストアップ及び大型化することなく生産性を向上することが可能な給送装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、シート束を積載するシート積載台と、前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、前記シート束のシート搬送方向における先端側からエアを供給して前記シート束から少なくとも一枚のシートを浮上させるシート浮上手段と、シートを吸引するシート吸引手段を備え、前記シート浮上手段によって前記シート束から浮上したシートを吸引搬送するシート搬送手段と、前記シート浮上手段によるシートの浮上が正常に行われているか否かを判断する判断手段とを備え、前記判断手段として密着イメージセンサが用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、密着イメージセンサで給送前のシートの状態を監視し、最上位のシートがシート吸引手段に吸着されていること及び最上位のシートと二枚目のシートとが分離していることを共に確認した後にシートの給送を行うので、低コストかつ高生産性を維持した状態でシートの未給送及び重送の発生を確実に防止することが可能な給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるシートトレイの概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる給送装置を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における給送装置の状態及び密着イメージセンサの出力値を説明する概略図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における給送装置の状態及び密着イメージセンサの出力値を説明する概略図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における給送装置の状態及び密着イメージセンサの出力値を説明する概略図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における給送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における給送装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのカラープリンタを示している。同図においてカラープリンタ１は、タンデム型の画像形成部である複数の作像部によってカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置であり、装置本体３の内部に作像部１１、給紙部１２、転写部１３、定着部１４、排紙部１５を有している。
また装置本体３の右方には、カラープリンタ１に対してシートを給送する給送装置５４が付設されている。
【０００９】
作像部１１は、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に加え、無色透明や白色といった特色であるスペシャル（Ｓ）のトナー像を形成して出力する５個の作像ユニット２Ｓ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋから構成されている。各作像ユニット２は、画像形成材料として互いに異なる色のスペシャルトナー、イエロトナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを用いるが、このトナー以外の構成はそれぞれ同様であって寿命到達時に交換される。各作像ユニット２はそれぞれ装置本体３に対して着脱可能であり、それぞれプロセスカートリッジを構成している。以下、ブラックトナー像を形成する作像ユニット２Ｋを例に、各作像ユニット２を説明する。
【００１０】
作像ユニット２Ｋは、帯電装置４Ｋ、像担持体である感光体ドラム５Ｋ、現像装置６Ｋ、除電装置７Ｋ、感光体クリーニング装置８Ｋ等を備えている。これ等の装置が共通の保持部材である本体に保持されており、装置本体３に対して本体を一体的に着脱することにより、上述した各装置を同時に交換可能に構成されている。
各作像ユニット２の上方には露光装置９が配設されている。露光装置９は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいて、レーザダイオードから発せられたレーザ光により感光体ドラム５Ｓ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを露光走査する。
【００１１】
感光体ドラム５Ｋは、図示しないモータによって図１において反時計回り方向に回転駆動される。帯電装置４Ｋは、帯電ワイヤに帯電バイアスを印加することにより帯電ワイヤと感光体ドラム５Ｋの外周面との間に放電を生じさせ、これにより感光体ドラム５Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程）。
帯電後の感光体ドラム５Ｋの表面には、露光装置９から照射されるレーザ光の光走査によってブラック用の静電潜像が形成される（露光工程）。このブラック用の静電潜像は、ブラックトナーを用いる現像装置６Ｋによって現像されることによりブラックトナー像となる（現像工程）。形成されたブラックトナー像は、後述する中間転写ベルト１０上に１次転写される（１次転写工程）。
【００１２】
除電装置７Ｋは、中間転写ベルト１０上にブラックトナー像が１次転写された後の感光体ドラム５Ｋの表面を除電する（除電工程）。感光体クリーニング装置８Ｋはクリーニングブレードとクリーニングブラシとを備えており、除電装置７Ｋによって除電された感光体ドラム５Ｋの表面に残存した転写残トナーを除去及び回収する（クリーニング工程）。
図１において、他の作像ユニット２Ｓ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても作像ユニット２Ｋと同様である一連の作像プロセスが行われ、各感光体ドラム５Ｓ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ上にそれぞれスペシャルトナー像、イエロトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像が形成される。
【００１３】
給紙部１２は給紙路１６を介して転写部１３に対して転写紙等のシートＳを供給するものであり、シート収容部である給紙トレイ１７、給紙ローラ１８、分離ローラ対１９を有している。
給紙ローラ１８は、その回転によって給紙トレイ１７に積載されているシートＳのうち最上位に位置するシートＳを分離ローラ対１９に給送する。
分離ローラ対１９は、給紙ローラ１８によって給送されたシートＳを一枚ずつに分離して給紙路１６に向けて給送する。給紙部１２では、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙの中央を基準としてシートを給送する中央基準通紙を採用している。
【００１４】
レジストローラ対２０は、中間転写ベルト１０上のトナー像形成部分が２次転写部２１の２次転写ニップ部に到達するタイミングでシートＳを２次転写ニップ部に向けて給送する。レジストローラ対２０は、シート幅方向Ｙに複数分割された串刺し団子状となるように構成されている。なお、シート搬送経路である給紙路１６を含める各給紙路は、シート搬送方向Ｘの下流側にシートを案内するための薄板部材からなるシート案内部材を適宜有している。
【００１５】
転写部１３は各作像ユニット２の下方に配設されており、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ベルト１０、１次転写ローラ２４Ｓ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、２次転写ローラ２５、２次転写対向ローラ２８、ベルトクリーニング装置２９を有している。
中間転写ベルト１０は、そのループ内側に配設された駆動ローラ２２、従動ローラ２３、２次転写対向ローラ２８、各１次転写ローラ２４等によって張架されている。中間転写ベルト１０は、図示しない駆動手段により図１において時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ２２によって走行駆動され、各感光体ドラム５に接触しつつ移動する。
【００１６】
各１次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１０を介してそれぞれ対応する各感光体ドラム５に対向して配置されており、それぞれ中間転写ベルト１０の走行駆動に従動して回転する。これにより、中間転写ベルト１０の表面と各感光体ドラム５の表面とが当接する１次転写ニップ部が形成される。各１次転写ローラ２４には１次転写バイアス電源からそれぞれ１次転写バイアスが印加され、これにより各感光体ドラム５上の各色トナー像と各１次転写ローラ２４との間に１次転写電界が形成される。そして、中間転写ベルト１０上に各色トナー像が順次重畳転写される。
【００１７】
スペシャル画像用の感光体ドラム５Ｓの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム５Ｓの回転に伴ってスペシャル画像用の１次転写ニップ部に進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体ドラム５Ｓから中間転写ベルト１０上にスペシャルトナー像が１次転写される。このようにして、スペシャルトナー像が１次転写された中間転写ベルト１０は、その後イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像用の１次転写ニップ部を順次通過し、各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ上のイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像がスペシャルトナー像上に順次重畳転写される。この１次転写により、中間転写ベルト１０上にはフルカラートナー像と無色透明等の特色トナー像とを併せ持った重ね合わせトナー像が形成される。
【００１８】
２次転写ローラ２５は、２次転写対向ローラ２８との間に中間転写ベルト１０とシートＳとを挟み込んで回転する。これにより、中間転写ベルト１０の表面と２次転写ローラ２５とが当接する２次転写ニップ部が形成されている。２次転写ローラ２５は接地されているのに対し、２次転写対向ローラ２８には２次転写バイアス電源により２次転写バイアスが印加される。
２次転写ニップ部を通過した２次転写後の中間転写ベルト１０上には、シートＳに転写されなかった転写残トナーが残留している。この転写残トナーは、中間転写ベルト１０の表面に当接しているクリーニングブレードを備えたベルトクリーニング装置２９によって中間転写ベルト１０の表面から除去され、これにより中間転写ベルト１０がクリーニングされる。
【００１９】
定着部１４は、加熱ローラ３０、加熱ローラ３０に圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラ３１を有している。定着部１４に送られたシートＳは、その未定着トナー像担持面を加熱ローラ３０に密着させつつ定着ニップ部に挟持され、加熱及び加圧によってトナー像中のトナーが溶融及び軟化することにより、未定着トナー像がシートＳ上に定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排紙路３２に配設されている搬送ローラ対によって搬送され、排紙部１５に配設された排紙ローラ対３３によって装置本体３から機外へと排出され、排紙トレイ３４上に排出積載される。
【００２０】
カラープリンタ１では、搬送切替装置３５、再送路３６、スイッチバック通路３７、スイッチバック後通路３８を有しており、シートＳの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードが実行可能に構成されている。具体的には、搬送切替装置３５は定着部１４から受け取ったシートＳのその後の搬送先を、排紙路３２または再送路３６に切り替える第１切替爪５２を有している。そして、シートＳの一面のみに画像形成を行う片面モードの実行時には、搬送先を排紙路３２に設定する。
これにより一方の面のみに画像が形成されたシートＳを排紙路３２経由で排紙ローラ対３３に送り、排紙トレイ３４上に排出する。また、シートＳの両面にそれぞれ画像を形成する両面モードの実行時には、両面にそれぞれトナー像が定着されたシートＳを定着部１４から受け取った場合にも、搬送先を排紙路３２に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートＳを排紙トレイ３４上に排出する。
【００２１】
一方、両面モードの実行時において、一方の面にのみ画像が定着されたシートＳを定着部１４から受け取った場合には、搬送先を再送路３６に設定する。再送路３６にはスイッチバック通路３７が接続されており、再送路３６に送られたシートＳは第２切替爪５３により案内されてスイッチバック通路３７に進入する。そして、シートＳの搬送方向の全領域がスイッチバック通路３７に進入すると、シートＳの搬送方向が逆転されてシートＳがスイッチバックする。
スイッチバック通路３７には、再送路３６の他にスイッチバック後通路３８が接続されており、スイッチバックしたシートＳは第２切替爪５３により案内されてスイッチバック後通路３８に進入する。このとき、シートＳの上下が反転し、上下反転したシートＳはスイッチバック後通路３８と給紙路１６とを経由して２次転写ニップ部に再送される。２次転写ニップ部で他方の面にもトナー像が転写されたシートＳは、定着部１４を経由して他方の面にトナー像を定着された後、搬送切替装置３５、排紙路３２、排紙ローラ対３３を経由して排紙トレイ３４上に排出される。
【００２２】
ここで、本発明の特徴部である給送装置５４について説明する。
給送装置５４を構成するトレイ本体５５は、図２に示すように、上面が開放された筐体状をなし多数のシートＳが積載されるシート積載台２６、シート積載台２６上に積載されたシートＳの束からなるシート束の搬送方向における位置決めを行う移動自在なエンドフェンス２７、シート束のシート幅方向における位置決めを行うそれぞれ移動自在な一対のサイドフェンス３９，４０等を有している。
シート積載台２６のシート搬送方向における先端側の壁面２６ａは、積載されたシート束の端部が当接するシート突き当て面として機能する。そして壁面２６ａには、後述する各ファンからの風力を積載されているシート束の少なくとも上位部分に作用させるための、通風口として機能する穴部２６ｂが形成されている。
【００２３】
サイドフェンス３９のシート搬送方向先端部には、判断手段として機能する密着イメージセンサ（ＣＩＳ）４１が配設されている。密着イメージセンサ４１は、シート積載台２６のシート積載面よりも低い位置から積載されたシート束の最上位のシートを超える位置までの高さを有しており、シート積載台２６上に積載されたシート束におけるシート一枚ずつの浮上状態を監視可能である。密着イメージセンサ４１による判断結果は、後述する制御手段５０に向けて送られる。
この密着イメージセンサ４１は、１ライン毎の画像取得によりデータ総容量が少ないため、およそ０．５ｍｓｅｃ周期での画像取得が可能である。このため、６００ｄｐｉで０．０４２３ｍｍピッチでの画像を検知可能であり、高速度カメラのような大型の撮影機器を用いることなく高生産性を保ったまま給送動作を行うことができる。
本実施形態において、密着イメージセンサ４１はそのシート当接側の面がサイドフェンス３９におけるシート当接側の面と面一となるように配置されており、サイドフェンス３９と共にシート束の幅方向における整列を行うように構成されている。
【００２４】
シート積載台２６上に積載されたシート束の上方には、給送装置５４を構成しシート束の最上位のシートを一枚ずつ吸引搬送するシート搬送手段としての吸引搬送手段５６が配設されている。図３に示すように吸引搬送手段５６は、シートＳの幅よりも若干短い軸方向長さを有する二本のローラ４２，４３と、各ローラ間に掛け渡された複数本の無端ゴムベルト４４と、各ローラ４２，４３間に配設されたシート吸引手段としての吸引ファン４５と、ローラ４２を回転駆動するモータ４６とを有している。吸引搬送手段５６は、モータ４６によってローラ４２が図３において時計回り方向に回転駆動されることにより、各ローラ４２，４３間に掛け渡された各無端ゴムベルト４４が矢印方向に走行駆動される。また、これと共に吸引ファン４５が作動され、吸引ファン４５の吸引力によってシート束からシートＳが吸引搬送される。吸引搬送されたシートＳは、カラープリンタ１における装置本体３の右方に配設された搬入ローラ対５７を介して装置本体３内へと搬送され、給紙部１２から送られたシートＳと同様に扱われる。
またシート積載台２６の近傍には、シート積載台２６を昇降させる周知の構成を有する昇降手段４７が配設されている。上述した吸引ファン４５及びモータ４６及び昇降手段４７は、それぞれの作動を後述する制御手段５０によって制御される。
【００２５】
シート積載台２６のシート搬送方向下流側には、給送装置５４を構成しシート浮上手段として機能する第１ファン４８とシート分離手段として機能する第２ファン４９とが配設されている。
第１ファン４８からの送風は、穴部２６ｂを介してシート積載台２６上のシート束の上位に位置するシートＳに対して作用する。第１ファン４８は、その作動によりシート積載台２６上のシート束の上位に位置する数枚のシートＳを浮上させるための送風を行う。
第２ファン４９からの送風は、穴部２６ｂを介して第１ファン４８によってシート束から浮上した数枚のシートＳに対して作用する。第２ファン４９は、その作動により浮上した数枚のシートＳから最上位のシートＳを一枚のみ分離させるための送風を行う。各ファン４８，４９は、それぞれの作動を後述する制御手段５０によって制御される。
【００２６】
図４は、給送装置６に用いられる制御手段５０のブロック図を示している。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段５０は装置本体１ａ内に配設されており、密着イメージセンサ４１からの判断結果に基づいて、吸引ファン４５の作動及び停止及び強弱、モータ４６の作動及び停止、昇降手段４７の作動及び停止、第１ファン４８の作動及び停止及び強弱、第２ファン４９の作動及び停止及び強弱をそれぞれ制御する。密着イメージセンサ４１によって読み取られた画像は、画像処理部５１において画像処理が行われた後に制御手段５０に入力される。なお、制御手段５０は給送装置５４の作動を制御する制御手段であり、カラープリンタ１の全体の作動を制御する図示しない制御手段は別に設けられている。
【００２７】
上述したように制御手段５０は密着イメージセンサ４１からの判断結果に基づいてモータ４６の作動を制御するが、具体的には密着イメージセンサ４１によってシート束上から一枚のシートＳが確実に分離搬送可能であると判断された場合にのみモータ４６を作動させ、その他の場合にはモータ４６を作動させない制御を行っている。ここで、シート束上から一枚のシートＳが確実に分離搬送可能であるか否かの判断を、図５、図６、図７に示す給送装置６の状態説明図及び図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
シート給送時における給送装置５４の状態を示す図５において、図の右方に示された線図は密着イメージセンサ４１によって検知された各シートＳの状態を示す出力値、すなわち密着イメージセンサ４１による判断結果を表している。給送装置５４における給送開始の準備が整うと（ＳＴ０１）、密着イメージセンサ４１によるシート浮上状態の監視が行われる（ＳＴ０２）。この監視による判断において、無端ゴムベルト４４にシートＳが吸着されているか否かが先ず判断される（ＳＴ０３）。そして図５に符号Ａで示すように、無端ゴムベルト４４の位置でシートＳが検知されている場合には、シートＳの未給送が防止されていると判断されて第１の条件が達成される。
これに対して、図６に符号Ｂで示すように、無端ゴムベルト４４の位置でシートＳが検知されていない場合には、シートＳの未給送が防止されていないと判断されて第１の条件が満たされない。
また図７に示す符号Ｃの状態では、無端ゴムベルト４４の位置でシートＳが検知されており第１の条件が達成される。
【００２９】
さらに図５において、最上位のシートＳの位置Ａと二枚目のシートＳの位置Ｄとの距離Ｘが予め定められた所定距離以上離れているか否かが判断される（ＳＴ０４）。そして位置Ａと位置Ｄとが所定距離以上離れている場合には、シートＳの重送が防止されていると判断されて第２の条件が達成され、制御手段５０は給送許可であると判断する（ＳＴ０５）。
図６に示す最上位のシートＳの位置Ｂと二枚目のシートＳの位置Ｅとの距離Ｙは所定距離以上離れており、第２の条件が達成される。
これに対し、図７に示す最上位のシートＳの位置Ｃと二枚目のシートＳの位置Ｆとの距離Ｚは所定距離以上離れておらず、シートＳの重送が防止されていないと判断されて第２の条件が満たされない。
【００３０】
上述した第１の条件及び第２の条件が共に満たされた場合、すなわち図５に示す状態の場合にのみ、制御手段５０はシート束上から一枚のシートＳが確実に分離搬送可能であると判断してモータ４６を作動させる。これによりシートＳを一枚のみ分離吸引した無端ゴムベルト４４が走行駆動され、シート束上から一枚のシートＳが確実に分離給送される（ＳＴ０６）。
上述の構成により、密着イメージセンサ４１で給送前のシートＳの状態を監視し、最上位のシートＳが無端ゴムベルト４４に吸着されていること及び最上位のシートＳと二枚目のシートＳとが分離していることを共に確認した後にシートＳの給送を行うので、低コストかつ高生産性を維持した状態でシートＳの未給送及び重送の発生を確実に防止することが可能な給送装置を提供することができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態における密着イメージセンサ４１による監視において無端ゴムベルト４４にシートＳが吸着されていない場合、すなわち図６に示すように吸引ファン４５にシートＳが吸引されず第１の条件が満たされない場合、及び最上位のシートＳと二枚目のシートＳとの距離が所定距離以上離れていない場合、すなわち図７に示すように第２の条件が満たされない場合に、制御手段５０が第１の条件及び第２の条件が満たされるように吸引ファン４５、第１ファン４８、第２ファン４９の作動をそれぞれ制御するものである。
この第２の実施形態における給送装置５４の動作を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
給送装置５４における給送開始の準備が整うと（ＳＴ１１）、密着イメージセンサ４１によるシート浮上状態の監視が行われる（ＳＴ１２）。この監視による判断において、制御手段５０は無端ゴムベルト４４にシートＳが吸着されているか否かを判断する（ＳＴ１３）。そして図５に示すように、無端ゴムベルト４４の位置でシートＳが検知されている場合には、シートＳの未給送が防止されていると判断して第１の条件が達成される。
ステップＳＴ１３において、図６に示すように、無端ゴムベルト４４の位置でシートＳが検知されない場合には、シートＳの未給送が防止されていないと判断して第１の条件が満たされない。このとき制御手段５０は、吸引ファン４５または第１ファン４８の回転数を増加させて作動を強化させ、シートＳが無端ゴムベルト４４の位置まで到達するように各ファン４５，４８の動作制御を行う。ここで、各ファン４５，４８を個別に動作制御しても第１の条件が満たされない場合には、両者を同時に動作制御する（ＳＴ１４）。
【００３３】
ステップＳＴ１３において第１の条件が達成されると、次に制御手段５０は、最上位のシートＳの位置Ａと二枚目のシートＳとの距離が予め定められた所定距離以上離れているか否かを判断する（ＳＴ１５）。そして最上位のシートＳと二枚目のシートＳとが所定距離以上離れている場合には、シートＳの重送が防止されていると判断して第２の条件が達成され、制御手段５０は給送を許可する（ＳＴ１６）。
上述した第１の条件及び第２の条件が共に満たされた場合、すなわち図５に示す状態の場合にのみ、制御手段５０はシート束上から一枚のシートＳが確実に分離搬送可能であると判断してモータ４６を作動させる。これによりシートＳを一枚のみ分離吸引した無端ゴムベルト４４が走行駆動され、シート束上から一枚のシートＳが確実に分離給送される（ＳＴ０６）。
【００３４】
ステップＳＴ１５において、図７に示すように、最上位のシートＳと二枚目のシートＳとの距離が所定距離以上離れていない場合には、シートＳの重送が防止されていないと判断して第２の条件が満たされない。このとき制御手段５０は、第２ファン４９の回転数を増加させて作動を強化させ、最上位シートＳと二枚目のシートＳとの距離が所定距離以上離れるように第２ファン４９の動作制御を行う（ＳＴ１７）。
そして、第１の条件及び第２の条件が共に満たされると、制御手段５０はシート束上から一枚のシートＳが確実に分離搬送可能であると判断してモータ４６を作動させる。これによりシートＳを一枚のみ分離吸引した無端ゴムベルト４４が走行駆動され、シート束上から一枚のシートＳが確実に分離給送される（ＳＴ１８）。
【００３５】
上述の構成により、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、密着イメージセンサ４１からの情報に基づいて制御手段５０が各ファン４５，４８，４９の動作を自動的に制御してシート束上の最上位のシートＳが確実に分離給送されるので、シートＳの未給送及び重送の発生を確実かつ自動的に防止し、作業性を各段に向上することが可能な給送装置を提供することができる。
【００３６】
上述した各実施形態では、判断手段として用いる密着イメージセンサ４１をサイドフェンス３９の一部として機能するように配置している。この構成により、シートＳの端面に対して焦点を合わせることを容易化することができると共に、レイアウトに無駄がなく省スペース化を図ることができる。また、本実施形態では密着イメージセンサ４１と制御手段５０とを図示しないフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）で接続し、密着イメージセンサ４１を装置手前側に位置するサイドフェンス３９側に配置している。
【００３７】
これは、シート積載台２６が手前側に引き出し可能であることから、シート積載台２６の引き出し時に密着イメージセンサ４１が吸引搬送手段５６に干渉しないための構成であるが、シート積載台２６が左右方向に引き出し可能である構成の場合には、シート積載台２６の引き出し時におけるＦＦＣ等の干渉を防止すべく、密着イメージセンサ４１を装置奥側に位置するサイドフェンス４０側に配置することが望ましい。
【００３８】
上述した各実施形態では、画像が形成される被記録媒体としてシートＳを示したが、シートＳとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、シート状を呈し画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上記実施形態では給送装置５４をカラープリンタ１に接続可能な別構成としたが、画像形成装置が内部に給送装置５４と同様の構成を内蔵する構成であってもよい。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成装置（カラープリンタ）
２６  シート積載台
３９  サイドフェンス
４１  判断手段（密着イメージセンサ）
４５  シート吸引手段（吸引ファン）
４７  昇降手段
４８  シート浮上手段（第１ファン）
４９  シート分離手段（第２ファン）
５０  制御手段
５４  給送装置
５６  シート搬送手段（吸引搬送手段）
Ｓ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特許第５７９９９８６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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