(57)【要約】【課題】  チェンにテンションをかけることにより、全ての清掃ローラを１本のチェンにて駆動し得る車両のタイヤ付着物除去装置を提供すること。【解決手段】  上面に車両を載置し得る載置板を有する中央水平架台に、車両の各タイヤに接触して回転駆動し得る清掃ローラを設け、各清掃ローラの中心軸の各々に、前後方向の同一直線に沿って駆動用スプロケットを設け、各駆動用スプロケットに１本の無端チェンを掛け回し、上記各駆動用スプロケットの前側及び／又は後側に上記無端チェンに噛合するテンションスプロケットを設け、各テンションスプロケットにより無端チェンが各駆動用スプロケットに円弧状に噛合するように構成し、車両の駆動輪によって対応する清掃ローラを回転させることにより、１本の無端チェンを介して他の全ての清掃ローラを同時に円滑に回転駆動し得るように構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に車両を載置し得る載置板を有する中央水平架台に、上記車両の少なくとも四輪のタイヤに接触する前後一対の少なくとも四組の清掃ローラが、上記車両の各タイヤに対応する位置に回転自在に軸支され、左右の対応する上記各清掃ローラは共通の中心軸により連結された車両のタイヤ付着物除去装置において、
上記各清掃ローラの中心軸の各々に、前後方向の同一直線に沿って駆動用スプロケットが設けられ、上記各駆動用スプロケットに１本の無端チェンが掛け回され、
上記各駆動用スプロケットの前側及び／又は後側に上記無端チェンに噛合するテンションスプロケットが設けられ、上記各テンションスプロケットにより上記無端チェンが上記各駆動用スプロケットに円弧状に噛合するように構成され、
上記車両の駆動輪によって対応する上記清掃ローラを回転させることにより上記１本の無端チェンを介して他の全ての上記清掃ローラを同時に回転駆動し得るように構成したものである車両のタイヤ付着物除去装置。
【請求項２】
上記載置板は、左側のタイヤが走行し得る左側載置板と、右側のタイヤが走行し得る右側載置板とから構成され、
上記駆動用スプロケット、上記テンションスプロケット及び上記１本の無端チェンは、上記左側載置板と上記右側載置板との間の空間に設けられているものである請求項１記載の車両のタイヤ付着物除去装置。
【請求項３】
上記左側載置板と上記右側載置板の上記空間を上部から閉鎖する閉鎖板が設けられ、
上記駆動用スプロケット、上記テンションスプロケット及び上記１本の無端チェンの上面は上記閉鎖板により覆われている請求項１又は２記載の車両のタイヤ付着物除去装置。
【請求項４】
上記駆動用スプロケット間の上記無端チェンに、上記テンションスプロケットとは逆方向のテンションを作用させるテンション付与部材が設けられたものである請求項１〜３の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置。
【請求項５】
前端及び後端の上記駆動用スプロケットの各々の下方位置に、上記１本の無端チェンを下方に誘導するテンションスプロケットが設けられたものである請求項１〜４の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置。
【請求項６】
上記載置板は、入口側に上記中央水平架台に車両を誘導するための上り傾斜の傾斜載置板と、出口側に上記中央水平架台から車両を下すための下り傾斜の傾斜載置板とを有するものである請求項１〜５の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木工事現場等に出入りするトレーラー等の車両のタイヤに付着する泥等の付着物を除去することのできる車両のタイヤ付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のタイヤ付着物除去装置は、入口側スロープと、出口側スロープとの間に中央架台を設け、当該中央架台内に進入したトラック等の車両の左右の各タイヤの対応位置に、左右一対のタイヤ駆動用のローラ（タイヤ１輪につき２個一組）を各々設け、これら複数のローラに複数のスプロケットを設け、各スプロケット間を複数のチェンで連結し、車両の駆動輪を回転させることにより、該駆動輪に対応するローラを回転させ、他のローラは上記チェンにより上記駆動輪に対応するローラの動力を伝達することにより従動させる構成のものが提案されている（特許文献１）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５４６１６号公報（明細書「００４２」欄〜同「００４６」欄、図１、図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、タイヤ駆動用のローラは、１本の中心軸の両端に左用のローラと右用のローラを設けたものを１本のローラとすると、トラック等の前輪の１輪タイヤ用に、前後方向に２本の前輪用ローラを設け、かつ、トラック等の２輪の後輪タイヤ用に、前後方向に２本ずつ、計４本の後輪用のローラ（計６本）を設ける必要がある。
【０００５】
そして、このような各ローラの内、トラックの後輪の駆動輪で各ローラを駆動するために、上記各ローラの端部にスプロケットを軸方向に２枚ずつ設け、各隣接する後輪用ローラのスプロケット（内側同士）を第１チェン、第２チェンにて連結すると共に、一方の後輪用のローラの他のスプロケット（外側）と他方の後輪用のローラの他のスプロケット（外側）を第３チェンにて連結し、同様に、前輪用のローラの端部にも複数枚のスプロケットを設け、各前輪用のローラのスプロケット（内側同士）を第４チェンにて連結すると共に、上記後輪用のローラのスプロケット（外側）と上記前輪用のローラのスプロケット（外側）とを第５チェンにて接続する構成である。
【０００６】
このように構成することにより、トラックの駆動輪（後輪）が上記後輪用のローラ上で回転すると、当該回転が上記各チェンを通して、後輪用のローラ及び前輪用のローラに伝達され、各ローラを駆動することにより、上記トラック等のタイヤの泥等を落下させる構成であった。
【０００７】
ところで、上記従来の装置では、各ローラを駆動させるのに、５本ものチェンを使用しており、構造が複雑であり、メンテナンス性が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、チェンにテンションをかけることにより、全ての清掃ローラを１本のチェンにて駆動し得る車両のタイヤ付着物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、上面に車両を載置し得る載置板を有する中央水平架台に、上記車両の少なくとも四輪のタイヤに接触する前後一対の少なくとも四組の清掃ローラが、上記車両の各タイヤに対応する位置に回転自在に軸支され、左右の対応する上記各清掃ローラは共通の中心軸により連結された車両のタイヤ付着物除去装置において、上記各清掃ローラの中心軸の各々に、前後方向の同一直線に沿って駆動用スプロケットが設けられ、上記各駆動用スプロケットに１本の無端チェンが掛け回され、上記各駆動用スプロケットの前側及び／又は後側に上記無端チェンに噛合するテンションスプロケットが設けられ、上記各テンションスプロケットにより上記無端チェンが上記各駆動用スプロケットに円弧状に噛合するように構成され、上記車両の駆動輪によって対応する上記清掃ローラを回転させることにより上記１本の無端チェンを介して他の全ての上記清掃ローラを同時に回転駆動し得るように構成したものである車両のタイヤ付着物除去装置により構成される。
【００１０】
上記載置板は左側載置版（４）と右側載置板（４’）により構成することができる。従って、中央水平架台上に車両を移動し、各タイヤが清掃ローラ上に載置された状態で駆動輪のタイヤを前進方向に駆動すると、駆動輪に接触する清掃ローラが回転すると共に、１本の無端チェンを介して他の全ての清掃ローラが回転するので、車両の全タイヤとそれに対応する清掃ローラが接触状態で回転し、これにより全てのタイヤに付着する泥等の付着物を除去することができる。また、テンションローラを設けることにより、駆動用スプロケットに確実に無端チェンを噛合させ、１本の無端チェンによって確実に全ての清掃ローラを駆動することができる。
【００１１】
第２に、上記載置板は、左側のタイヤが走行し得る左側載置板と、右側のタイヤが走行し得る右側載置板とから構成され、上記駆動用スプロケット、上記テンションスプロケット及び上記１本の無端チェンは、上記左側載置板と上記右側載置板との間の空間に設けられているものである上記第１記載の車両のタイヤ付着物除去装置により構成される。
【００１２】
このように構成すると、清掃ローラを駆動する駆動用スプロケット、テンションスプロケット及び無端チェンを左右の載置板の間の空間に設けることができ、清掃ローラの駆動系を左右載置板の外側に設ける必要がなく、構造を簡潔にすることができる。
【００１３】
第３に、上記左側載置板と上記右側載置板の上記空間を上部から閉鎖する閉鎖板が設けられ、上記駆動用スプロケット、上記テンションスプロケット及び上記１本の無端チェンの上面は上記閉鎖板により覆われている上記第１又は２記載の車両のタイヤ付着物除去装置により構成される。
【００１４】
このように構成すると、泥等が清掃ローラの駆動系に付着することを閉鎖板により防止することができる。
【００１５】
第４に、上記駆動用スプロケット間の上記無端チェンに、上記テンションスプロケットとは逆方向のテンションを作用させるテンション付与部材が設けられたものである上記第１〜３の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置により構成されている。
【００１６】
上記テンション付与部材はテンション付与板（２３ａ，２３ｂ）により構成することができる。このように構成すると、１本の無端チェンにテンションを作用させ、上記各駆動用スプロケットと上記無端チェンとの噛合を確実なものとすることができる。
【００１７】
第５に、前端及び後端の上記駆動用スプロケットの各々の下方位置に、上記１本の無端チェンを下方に誘導するテンションスプロケットが設けられたものである上記第１〜４の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置により構成される。
【００１８】
このように構成すると、無端チェンの上側移行部と下側移行部に十分なスペースを設けることができ、上記テンションスプロケット及び上記テンション付与部材により、１本の無端チェンに十分なテンションを作用させることができる。
【００１９】
第６に、上記載置板は、入口側に上記中央水平架台に車両を誘導するための上り傾斜の傾斜載置板と、出口側に上記中央水平架台から車両を下すための下り傾斜の傾斜載置板とを有するものである上記第１〜５の何れかに記載の車両のタイヤ付着物除去装置により構成される。
【００２０】
このように構成すると、車両は傾斜載置板により、載置板の中央に円滑に移行し、中央の載置板から円滑に降りることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上述のように、１本の無端チェンを介して全ての清掃ローラを駆動し得て、全てのタイヤに付着する泥等の付着物を除去することができるので、１本の無端チェンであっても、タイヤの付着物を確実に除去でき、メンテナンス性を高め、装置構成を簡略化することができる。
【００２２】
また、清掃ローラを駆動する駆動用スプロケット、テンションスプロケット及び無端チェンを左右の載置板の間の空間に設けることができ、清掃ローラの駆動系等を含む装置構成を簡略化することができる。
【００２３】
また、閉鎖板により、泥等が清掃ローラの駆動系に付着することを防止することができる。
【００２４】
また、１本の無端チェンにテンションを作用させることにより、上記各駆動用スプロケットと上記無端チェンとの噛合を確実なものとし得て、１本の無端チェンであっても全ての清掃ローラを確実に駆動することができる。
【００２５】
また、無端チェンの上側移行部と下側移行部との間に十分なスペースを設けることができ、上記テンションスプロケット及び上記テンション付与部材により、１本の無端チェンに十分なテンションを作用させることができる。
【００２６】
また、車両は傾斜載置板により、載置板の中央に円滑に移行し、中央の載置板から円滑に降りることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車両のタイヤ付着物除去装置の平面図である。
【図２】同上装置の側面図である。
【図３】同上装置の載置板の清掃ローラを示す平面図である。
【図４】同上装置の清掃ローラの駆動系を示す側面断面図である。
【図５】同上装置の後端部側の清掃ローラ近傍の横断面図である。
【図６】同上装置の清掃ローラ近傍の拡大平面図である。
【図７】同上装置の清掃ローラ近傍の拡大平面図である。
【図８】同上装置の後端部側の清掃ローラ近傍の拡大平面図である。
【図９】同上装置の前端部側の清掃ローラの駆動系を示す拡大側面図である。
【図１０】同上装置の清掃ローラの駆動系を示す拡大側面図である。
【図１１】同上装置の後端部側の清掃ローラの駆動系を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明における車両のタイヤ付着物除去装置について詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明に係る上記付着物除去装置１の平面図であり、図２は同上付着物除去装置１のガイドレール２８ａを取り除いた側面図であり、トレーラー等の車両２の左右の車輪３，３’が通過可能な左車輪用の載置板（左側載置板）４、右車輪用の載置板（右側載置板）４’が左右方向の所定間隔Ｔ１の空間Ｓ１を以って、車両の進行方向（矢印Ａ方向）に沿って、直線的に配置されている。尚、車両２は矢印Ａ方向から当該装置１に進入するものであり、矢印Ａ方向を向いた場合の左右を「左」、「右」、「前方」、「後方」、進行方向に直交する方向を「横方向」、進行方向に沿う方向を「縦方向」と定義する。
【００３０】
上記載置板４，４’の内、中央の水平な左側の中央水平載置板４ａは、上記車両２の進行方向に沿って地面Ｇ上に載置された左側の一対の中央水平杆５ａ，５ａ’（図３参照）上に固定されており、中央の水平な右側の中央水平載置板４ａ’は、上記車両２の進行方向に沿って地面Ｇ上に載置された右側の一対の中央水平杆５ｂ，５ｂ’（図３参照）上に固定されている。
【００３１】
また、上記左右の中央水平杆５ａ，５ａ’及び５ｂ，５ｂ’は各々入口側の左右方向固定杆９、及び出口側の左右方向固定杆１０により相互に連結固定されており（図３参照）、上記中央水平杆５ａ，５ｂ’及び左右方向固定杆９，１０により、全体として長方形状の中央水平架台４”が構築されている。そして、上記中央水平架台４”（中央水平杆５ａ，５ａ’、５ｂ，５ｂ’、左右方向固定杆９，１０）により、上記中央水平載置板４ａ，４ａ’は地面ＧよりＴ２の高さに水平に設けられている（図２参照）。
【００３２】
上記中央水平載置体４ａ，４ａ’の後端部（入口側）と前端部（出口側）には、地面Ｇから上記各中央水平載置板４ａ，４ａ’の後端部（入口側）の上面の高さに連続するように、各々傾斜（上り傾斜）して設けられた左右の傾斜載置板４ｂ，４ｂ’と、同じく地面Ｇから上記各中央水平載置板４ａ，４ａ’の前端部（出口側）の上面の高さに連続するように各々傾斜して（下り傾斜）設けられた左右の傾斜載置部４ｃ，４ｃ’とが設けられている（図１、図２参照）。
【００３３】
上記各載置板４，４’は、各々上記車両２の進行方向（矢印Ａ方向）に沿って平行に設けられた各４本ずつの縦方向杆７と、これら縦方向杆７の上部に直交して溶接固定された複数の短い横方向杆８により格子状に形成されており、上記中央水平載置板４ａ，４ａ’の各両サイドの上記縦方向杆７，７と上記横方向杆８の両端部が上記中央水平杆５ａ，５ａ’の上面及び上記中央水平杆５ｂ，５ｂ’の上面に溶接固定されている。そして、これらの載置板４，４’の各格子の隙間Ｓ２（図１参照）から下方に泥等のタイヤの付着物が落下し得るように構成されている。
【００３４】
また、上記各横方向杆８の上面は、断面が三角形状の左右方向の突条８ａが形成されており、進入する車両のタイヤ３がスリップしないように構成されている（図１、図２参照）。
【００３５】
さらに、入口側の上記傾斜載置板４ｂ，４ｂ’の前端部は、左右方向軸１１ａ，１１ａにより上記中央水平載置板４ａ，４ａ’の後端部の上記左右方向固定杆９の軸受部９’に各々軸着されており（図８参照）、各々矢印Ｂ方向に回動して折り畳むことができるように構成されている（図２参照、傾斜載置板４ｂ，４ｂ’を折り畳んだ状態を図２に示す）。同様に、上記出口側の上記傾斜載置板４ｃ，４ｃ’の後端部は、左右方向軸１２ａにより上記中央水平載置板４ａ，４ａ’の前端部の上記左右方向固定杆１０の軸受部１０’に軸着されており（図６参照）、矢印Ｂ’方向に回動して折り畳むことができるように構成されている（図２参照）。
【００３６】
上記中央水平載置板４ａ，４ａ’において、上記車両２が当該中央水平載置部４ａ，４ａ’上に停止したとき（図２参照）、各タイヤ３の位置に対応して前後一対の清掃ローラが設けられている。
【００３７】
ここで、上記車両２は所謂トレーラーであり、前輪のタイヤ３ａと駆動輪のタイヤ３ｂを備えたトレーラヘッド２ａと、該トレーラヘッド２ａに牽引されタイヤ３ｃ，３ｄを具備する荷台２ｂとから構成されるものとする（図２参照）。
【００３８】
そして、上記中央水平載置板４ａには、上記前輪のタイヤ３ａに対応する位置に、清掃ローラ１３、駆動輪のタイヤ３ｂに対応する位置に清掃ローラ１４、上記タイヤ３ｃ，３ｄに対応する位置に清掃ローラ１５，１６が各々設けられている。上記各清掃ローラは、左側のタイヤ３に対して前後に一対、右側のタイヤ３について前後に一対、計４本のローラ（例えば、図３の清掃ローラ１３ａ，１３ａ’、１３ｂ，１３ｂ’）により構成されており、各清掃ローラともに、基本的構成は同じなので、まずは、上記清掃ローラ１３から説明する。
【００３９】
尚、実施形態（図２参照）における車両２はタイヤが全部で８輪あるが、通常の車両であればタイヤは少なくとも４輪存在するため、各タイヤに接触する前後一対の少なくとも四組の清掃ローラが必要となる。勿論、清掃ローラの数（組数）、設置位置は、車両のタイヤの数、設置位置に対応して設けられることになる。
【００４０】
また、上記車両２のタイヤについては、位置を特定しない場合は、「３」の符号を使用し、位置を特定する場合は、「３ａ〜３ｄ」の符号を使用する。また、左側のタイヤを示す場合は「３」，「３ａ」等のダッシュのない符号を使用し、右側のタイヤを示す場合は「３’」，「３ａ’」のようにダッシュを付けて説明する。また、清掃ローラについても、全体の位置を示す場合は、「１３」，「１４」等の符号を用い、個別に指定する場合は、「１３ａ」のようにアルファベット符号を付し、左側の清掃ローラはダッシュなしの符号（例えば「１３ａ」等）、右側の清掃ローラはダッシュを付けて示す（例えば「１３ａ’」等）（図３参照）。
【００４１】
また、上記中央水平載置板４ａ，４ａ’において、上記清掃ローラ１３，１４，１５，１６が設けられている位置には、上記縦方向杆７と横方向杆８は設けられておらず、上記清掃ローラ１３等を設置するための幅（スペースＮ１〜Ｎ４）が形成されており（図１参照）、上記タイヤ３が直接、上記清掃ローラ１３等の上に載置されるように構成されている（図２参照）。
【００４２】
上記車両２の前輪の左側のタイヤ３ａの位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１３ａ，１３ｂが上記中央水平杆５ａ，５ａ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって各中心線Ｐ１，Ｐ２に沿う回転軸を以って回転自在に軸支されている（図３、図６参照）。
【００４３】
また、上記車両２の前輪の右側のタイヤ３ａ’の位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１３ａ’，１３ｂ’が上記中央水平杆５ｂ，５ｂ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって同一高さの中心線Ｐ１，Ｐ２を以って回転自在に軸支されている（図３、図６参照）。尚、この場合上記左側の清掃ローラ１３ａ，１３ｂの大きさ（直径及び長さ）は、右側の清掃ローラ１３ａ’，１３ｂ’と同じである。
【００４４】
そして、上記左側の清掃ローラ１３ａと上記右側の清掃ローラ１３ａ’、上記左側の清掃ローラ１３ｂと右側の清掃ローラ１３ｂ’は各々中心線Ｐ１，Ｐ２の位置に設けられているため、その中心軸２６１，２６１’、中心軸２６２，２６２’は上記中央水平載置板４ａ，４ａ’間（中央水平杆５ａ’，５ｂ間、上記間隔Ｔ１間）の空間Ｓ１にて、左寄りのチェーンカップリング３３，３３により連結されている。さらに、上記中心軸２６１’，２６２’には駆動用スプロケット１７１，１７２（中心線は各々Ｐ１，Ｐ２）が縦方向の同一直線Ｌ（無端チェン１９の方向）上に沿って同一中心高さで固定されている。
【００４５】
同様に、上記車両２の後輪の左側のタイヤ３ｂの位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１４ａ，１４ｂが上記中央水平杆５ａ，５ａ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって各中心線Ｐ３，Ｐ４に沿う回転軸を以って回転自在に軸支されている（図３、図７参照）。
【００４６】
また、上記車両２の後輪の右側のタイヤ３ｂ’の位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１４ａ’，１４ｂ’が上記中央水平杆５ｂ，５ｂ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって同一高さの中心線Ｐ３，Ｐ４に沿う中心軸を以って回転自在に軸支されている（図３、図７参照）。尚、この場合上記左側の清掃ローラ１４ａ，１４ｂの大きさ（直径及び長さ）は、右側の清掃ローラ１４ａ’，１４ｂ’と同じである。
【００４７】
そして、上記左側の清掃ローラ１４ａと上記右側の清掃ローラ１４ａ’、上記左側の清掃ローラ１４ｂと右側の清掃ローラ１４ｂ’は各々同一共通中心線Ｐ３，Ｐ４の位置に設けられているため、その中心軸２６３，２６３’、中心軸２６４，２６４’は上記中央水平載置板４ａ，４ａ’間（中央水平杆５ａ’，５ｂ間、上記間隔Ｔ１間）の空間Ｓ１にて、左寄りのチェーンカップリング３３，３３により連結されている。さらに、上記中心軸２６３’，２６４’には駆動用スプロケット１７３，１７４（中心線は各々Ｐ３，Ｐ４）が縦方向の同一直線Ｌ（無端チェン１９の方向）上に沿って同一中心高さで固定されている。
【００４８】
さらに、上記車両２の後輪３ｃに対応する上記清掃ローラ１５の位置において（尚、上記車両２の後輪３ｄに対応する清掃ローラ１６も上記清掃ローラ１５と同一構成なので（図３、図８参照）、清掃ローラ１６の部材の説明は、上記清掃ローラ１５の構成の説明の符号の後に清掃ローラ１６の構成部材の符号をカッコ書で示す。
【００４９】
上記車両２の後輪の左側のタイヤ３ｃ（３ｄ）の位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１５ａ，１５ｂ（１６ａ，１６ｂ）が上記中央水平杆５ａ，５ａ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって各中心線Ｐ５，Ｐ６（Ｐ７，Ｐ８）に沿う中心軸を以って回転自在に軸支されている（図３、図８参照）。
【００５０】
また、上記車両２の後輪の右側のタイヤ３ｃ’（３ｄ’）の位置に対応して、前後に横長円筒状の清掃ローラ１５ａ’，１５ｂ’（１６ａ’，１６ｂ’）が上記中央水平杆５ｂ，５ｂ’に各々設けられた軸受１８，１８（左側）、１８’，１８’（右側）によって同一高さの中心線Ｐ５，Ｐ６（Ｐ７，Ｐ８）に沿う中心軸を以って回転自在に軸支されている（図３、図８参照）。尚、この場合上記左側の清掃ローラ１５ａ，１５ｂ（１６ａ，１６ｂ）の大きさ（直径及び長さ）は、右側の清掃ローラ１５ａ’，１５ｂ’（１６ａ’，１６ｂ’）と同じである。
【００５１】
そして、上記左側の清掃ローラ１５ａ（１６ａ）と上記右側の清掃ローラ１５ａ’（１６ａ’）、上記左側の清掃ローラ１５ｂ（１６ｂ）と右側の清掃ローラ１５ｂ’（１６ｂ’）は各々同一共通中心線Ｐ５，Ｐ６（Ｐ７，Ｐ８）の位置に設けられているため、その中心軸２６５，２６５’（２６７，２６７’）、中心軸２６６，２６６’（２６８，２６８’）は上記中央水平載置板４ａ，４ａ’間（中央水平杆５ａ’，５ｂ間、上記間隔Ｔ１間）の空間Ｓ１にて、左寄りのチェーンカップリング３３，３３により連結されている。さらに、上記中心軸２６５’，２６６’（２６７’、２６８’）には駆動用スプロケット１７５，１７６（中心線は各々Ｐ５，Ｐ６）（駆動用スプロケット１７７，１７８（中心線は各々Ｐ７，Ｐ８））が縦方向の同一直線Ｌ（無端チェン１９の方向）上に沿って同一中心高さで固定されている。
【００５２】
このように、各清掃ローラ１３，１４，１５，１６を駆動するための駆動用スプロケット１７１〜１７８は同一直線Ｌ上に沿って同一高さで設けられており（図３参照）、かつ、上記各駆動スプロケット１７１〜１７８には、図４に示すように、１本の無端チェン１９が上記直線Ｌに沿って掛け回されている。また、上記各スプロケット１７１〜１７８に隣接して、上記１本の無端チェン１９に所定のテンションを作用させるべく、テンションスプロケット２０１〜２０１０が設けられている。以下、テンションスプロケットについて説明する。  
【００５３】
尚、以下に説明するように、上記各駆動用スプロケット１７１〜１７８の前側及び／又は後側に上記無端チェン１９に噛合するテンションスプロケット２０１〜２０１０が設けられている。
【００５４】
上記車両２のタイヤ３ａに対応する清掃ローラ１３の駆動用スプロケット１７１，１７２の間、及び、上記スプロケット１７２の後方側には、テンションスプロケット２０１，２０２が同一高さの中心線Ｑ１，Ｑ２に沿う回転軸上で、かつ上記直線Ｌ上に設けられている（図４、図６、図９参照）。上記テンションスプロケット２０１は、地面Ｇ上に上記直線Ｌに沿って設けられた支持杆２１に、４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２１に、上記中心線Ｑ１に沿う回転軸を以って回転自在に軸支され、上記テンションスプロケット２０２は、同様に、上記支持杆２１に４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２２に、上記中心線Ｑ２に沿う回転軸を以って回転自在に支持されている。尚、上記支持杆２１は、上記直線Ｌに沿って地面Ｇ上に設けられ、両端部を上記左右方向固定杆９，１０に溶接固定された溝型鋼により構成されている（図５参照）。
【００５５】
上記テンションスプロケット２０１，２０２の中心線Ｑ１，Ｑ２の高さは、上記駆動用スプロケット１７１，１７２の中心線Ｐ１，Ｐ２の高さよりも若干高い位置に設けられているが、各テンションスプロケット２０１，２０２によって、上記駆動用スプロケット１７１，１７２に掛け回された無端チェン１９に十分な下向き（矢印Ｃの方向）のテンションを与えることができる位置に設けられている。
【００５６】
即ち、上記テンションスプロケット２０１，２０２は、上記駆動用スプロケット１７１，１７２間、及び、上記駆動用スプロケット１７２の後方位置（駆動用スプロケット１７２の前後位置）において、上記駆動用スプロケット１７１，１７２に掛け回された無端チェン１９に噛合すると共に、上記無端チェン１９に対して下方向き（矢印Ｃ方向）のテンションを与えることにより、上記駆動用スプロケット１７１，１７２の上半部において、円弧状（例えば駆動用スプロケット１７２の上半部の略１８０度の範囲）に上記無端チェン１９を噛合させ、これによって上記無端チェン１９が確実に上記駆動用スプロケット１７１，１７２に噛合（係合）するように構成されている。
【００５７】
上記駆動用スプロケット１７１は、前端部のスプロケットであるため、上記無端チェン１９を下方に誘導する誘導スプロケットでもあるが、上記誘導スプロケットにより下方（下側移行部）に誘導された無端チェン１９は、上記テンションスプロケット支持板２２１の上記中心線Ｑ１と上下方向の同一鉛直線上の下方位置の中心線Ｑ１’に沿う回転軸に回転自在に軸支されたテンションスプロケット２０１’に噛合され、下側に移行するように構成されている。
【００５８】
また、上記車両２のタイヤ３ｂに対応する清掃ローラ１４を駆動する駆動用スプロケットについて説明するが、上記車両２のタイヤ３ｃに対応する清掃ローラ１５を駆動するスプロケットと基本的に構成は同一なので、清掃ローラ１５の駆動用スプロケットに関連する構成については、清掃ローラ１４の説明において、対応する部材をかっこ書で記載することにより行う。
【００５９】
上記車両２のタイヤ３ｂ（３ｃ）に対応する清掃ローラ１４（１５）の駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）間、及び、上記駆動用スプロケット１７３（１７５）の前方側、上記駆動用スプロケット１７４（１７６）の後方側には、各々テンションスプロケット２０４（２０７）及びテンションスプロケット２０３，２０５（２０６，２０８）が、上記中心線Ｑ１と同一高さの中心線Ｑ４，Ｑ３，Ｑ５（Ｑ７，Ｑ６，Ｑ８）を中心軸として上記直線Ｌ上に設けられている（図４、図７、図１０参照）（図４、図８、図１１参照）。上記テンションローラ２０３（２０６）は、上記直線Ｌに沿った上記支持杆２１に、４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２３（２２６）に、上記中心線Ｑ３（Ｑ６）に沿う回転軸を以って回転自在に軸支され、上記テンションローラ２０４（２０７）は、上記支持杆２１に４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２４（２２７）に、上記中心線Ｑ４（Ｑ７）に沿う回転軸を以って回転自在に支持され、上記テンションローラ２０５（２０８）は、上記支持杆２１に４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２５（２２８）に、上記中心線Ｑ５（Ｑ８）に沿う回転軸を以って回転自在に支持されている。
【００６０】
上記テンションスプロケット２０３，２０４，２０５（２０６，２０７，２０８）の中心線Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５（Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８）の高さは、上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）の中心線Ｐ３，Ｐ４（Ｐ５，Ｐ６）の高さよりも若干高い位置に設けられているが、各テンションスプロケット２０３，２０４，２０５（２０６，２０７，２０８）よって、上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）に掛け回された無端チェン１９に十分な下向き（矢印Ｃの方向）のテンションを掛けることができる位置に設けられている。
【００６１】
即ち、上記テンションスプロケット２０３，２０４，２０５（２０６，２０７，２０８）は、上記駆動用スプロケット１７３（１７５）の前後、及び１７４（１７６）の前後において、上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）に掛け回された無端チェン１９に噛合すると共に、上記無端チェン１９に対して下方向き（矢印Ｃ方向）のテンションを与えることにより、上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）の上半部において、円弧状（例えば上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）の上半部の略１８０度の範囲）に上記無端チェン１９を噛合（係合）させ、これによって上記無端チェン１９が確実に上記駆動用スプロケット１７３，１７４（１７５，１７６）に係合するように構成されている（図１０、図１１参照）。
【００６２】
上記車両２のタイヤ３ｄに対応する清掃ローラ１６の駆動用スプロケット１７７，１７８の間、及び、上記駆動用スプロケット１７７の前方側には、テンションスプロケット２０９，２０１０が同一高さの中心線Ｑ９，Ｑ１０に沿う回転軸上で、かつ上記直線Ｌ上に設けられている（図４、図８、図１１参照）。上記テンションスプロケット２０９は、上記直線Ｌ上において、上記直線Ｌに沿う上記支持杆２１に、４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２９に上記中心線Ｑ９に沿う回転軸に回転自在に軸支され、上記テンションローラ２０１０は、同様に、上記支持杆２１に４つのボルトＭによって固定されたテンションスプロケット支持板２２１０に上記中心線Ｑ１０に沿う回転軸に回転自在に支持されている。
【００６３】
上記テンションスプロケット２０９，２０１０の中心線Ｑ９，Ｑ１０の高さは、上記駆動用スプロケット１７７，１７８の中心線Ｐ７，Ｐ８の高さよりも若干高い位置に設けられているが、各テンションスプロケット２０９，２０１０によって、上記駆動用スプロケット１７７，１７８に掛け回された無端チェン１９に十分な下向き（矢印Ｃの方向）のテンションを与えることができる位置に設けられている（図１１参照）。
【００６４】
即ち、上記テンションスプロケット２０９，２０１０は、上記駆動用スプロケット１７７、１７８間、及び、上記駆動用スプロケット１７７の前方位置（駆動用スプロケット１７７の前後位置）において、上記駆動用スプロケット１７７，１７８に掛け回された無端チェン１９に噛合すると共に、上記無端チェン１９に対して下方向き（矢印Ｃ方向）のテンションを与えることにより、上記駆動用スプロケット１７７，１７８の上半部において、円弧状（例えば駆動用スプロケット１７７の上半部の略１８０度の範囲）に上記無端チェン１９を係合させ、これによって上記無端チェン１９が確実に上記駆動用スプロケット１７７，１７８に係合するように構成されている。
【００６５】
上記駆動用スプロケット１７８は、後端部のスプロケットであるため、上記無端チェン１９を下方に誘導する誘導スプロケットでもあるが、上記誘導スプロケットにより下方に誘導された無端チェン１９は、上記テンションスプロケット支持板２２１０の上記中心線Ｑ１０と上下方向の同一鉛直線上の下方位置の中心線Ｑ１０’に沿う回転軸に回転自在に軸支されたテンションスプロケット２０１０’に係合され、下側に移行するように構成されている（図１１参照）。
【００６６】
下側に移行した無端チェン１９は、上記直線Ｌに沿って直線的に配置され、前端部の上記テンションローラ２０１’、駆動用スプロケット１７１により上側に移行する。
【００６７】
図９、図１０、図１１において、下側移行部の無端チェン１９の下方の複数個所に設けられている横杆３４は、上記下側移行部の無端チェン１９の支持杆であり、各上面が下側移行部の上記無端チェン１９に接する高さに設けられている。
【００６８】
図４において、２３ａは上記清掃ローラ１３（駆動用スプロケット１７２）と上記清掃ローラ１４（駆動用スプロケット１７３）の間の上記無端チェン１９に上向きのテンション（テンションローラ２０１〜２０１０とは逆方向のテンション）を与えるためのテンション付与板、２３ｂは上記清掃ローラ１４(駆動用スプロケット１７４)と上記清掃ローラ１５（駆動用スプロケット１７５）の間の上記無端チェン１９に上向きのテンション（テンションローラ２０１〜２０１０とは逆方向のテンション）を与えるためのテンション付与板である。これらのテンション付与板は同一構成なので、上記テンション付与板２３ａについて説明する。
【００６９】
上記テンション付与板２３ａは、例えば上側に上記直線Ｌに沿う円弧状の突部２４を有し、その一定横幅の上記突部（例えば樹脂製）２４を上記上側の無端チェン１９の下側に接触させ、上方に持ち上げることにより、上記無端チェン１９にテンションを作用させるものである（図４参照）。これらのテンション付与板２３ａ，２３ｂは、各々上記突部２４の下側にテンション付与板支持部２５が設けられており、上記テンション付与板支持部２５の下端が、上記支持杆２１に溶接固定されている。
【００７０】
従って、上記清掃ローラ１３，１４の間、及び、上記清掃ローラ１４，１５間において、上記無端チェン１９は、上記各テンション付与板２３ａ，２３ｂによって、上方に持ち上げられ、上記テンション付与板２３ａ，２３ｂの各突部２４，２４の上面に摺接しながら走行する。このように上記清掃ローラ１３，１４間、上記清掃ローラ１４，１５間において、逆方向の上向きのテンションが作用するため、上記無端チェン１９は、十分なテンションを以って上記各駆動用スプロケット１７１〜１７８に係合することができる。
【００７１】
図３、図６において、２７は上記清掃ローラ１３ａ’の中心軸２６１’に設けられたカムクラッチであり、上記中心軸２６１’が駆動方向（矢印Ｅ方向、図９参照）に回転する場合はフリーであり、逆方向には回転しないようにロックするものである。通常は上記車両２の駆動輪（タイヤ３ｂ）の駆動（図２、矢印Ｆ方向）により、上記中心軸２６１’は矢印Ｅ方向に回転するが、車両２の脱出時等において車両２のバックギアにより逆方向への回転力が作用したときは、上記カムクラッチ２７の作用により、上記中心軸２６１’を回転させないように構成されている。
【００７２】
図５において、２８ａ，２８ｂは上記中央水平杆５ａ，５ａ’上に固定され、上記車両２のタイヤ３の脱輪を防止するためのガイドレール、２９ａ，２９ｂは上記中央水平杆５ｂ，５ｂ’上に固定され、上記車両２のタイヤ３の脱輪を防止するためのガイドレールであり、各々上記軸受１８，１８’を被覆するものである。また、３０は上記載置板４において、上記ガイドレール２８ｂと２９ａ間を閉鎖する閉鎖板であり、上記駆動用スプロケット１７１〜１７８、テンションスプロケット２０１〜２０１０、無端チェン１９等の駆動系を覆い、無端チェン１９等に泥等の汚れが付着しないようにするためのものである。
【００７３】
上記清掃ローラ１３〜１６は、鉄製であり、上述のようにそれらの左右方向長さ、径は同一であるが、各外周面に汚れ落し用の複数の鉄筋３１，３２が溶接固定されている。前輪（タイヤ３ａ）用の清掃ローラ１３はその外周面に複数螺旋状の鉄筋３１が溶接固定されており、左右の各清掃ローラ１３ａ，１３ａ’の螺旋の向きは、互いに反対方向となるように構成されている（図６参照）（清掃ローラ１３ｂ，１３ｂ’も同じ）。
【００７４】
また、上記清掃ローラ１４，１５，１６は、前方側の清掃ローラ１４ａ，１４ａ’は上記清掃ローラ１３ａ，１３ａ’と同様に、互いに逆向きの螺旋状の鉄筋３１が溶接固定されているが（図７、図８参照）、後方側の清掃ローラ１４ｂ，１４ｂ’、１５ｂ，１５ｂ’、１６ｂ，１６ｂ’は、各清掃ローラの中心線Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８に平行となるように複数の鉄筋３２が横方向に平行（中心軸に平行）に溶接固定されている。このような構成は、タイヤ３ｃに対応する上記清掃ローラ１５、上記タイヤ３ｄに対応する清掃ローラ１６においても同様である。これは、上記タイヤ３ｂ，３ｃ，３ｄは一般にダブルタイヤであることが多いので、前方側の清掃ローラ１３ａ等と後方側の清掃ローラ１３ｂ等とで、鉄筋の構成を変えることにより、より汚れを落ちやすくしたものである。
【００７５】
上述のように、上記駆動用スプロケット１７１〜１７８の中心軸（中心線Ｐ１〜Ｐ８）は前後方向の直線Ｌに沿う同一高さに設けられており、同様に、テンションスプロケット２０１〜２０１０の中心軸（中心線Ｑ１〜Ｑ１０）は、上記中心線Ｐ１〜Ｐ８よりも若干高い位置において、前後方向の直線Ｌに沿う同一高さに設けられており、上記駆動用スプロケット１７１〜１７８の前側及び／又は後側において、上記無端チェン１９にテンションを作用させることにより、上記スプロケット１７１〜１７８と１本の無端チェン１９との噛合（係合）を確実なものとしている（図４参照）。
【００７６】
本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の作用について説明する。
作業等によりタイヤに泥等が付着した車両２は、車両の付着物除去装置１の入口側から左右のタイヤ３，３’を左右の載置板４，４’に合わせて、傾斜載置板４ｂ，４ｂ’側から進入し、傾斜載置板４ｂ，４ｂ’を超えて、中央水平載置板４ａ，４ａ’に至り、その前輪３ａ，３ａ’が清掃ローラ１３上に位置するまで進行して当該位置に一旦停止する。
【００７７】
従って、このとき、車両２の前輪のタイヤ３ａ，３ａ’が各々、清掃ローラ１３ａ，１３ｂ（左側）、清掃ローラ１３ａ’，１３ｂ’（右側）上に載置され、上記車両２の駆動輪のタイヤ３ｂ，３ｂ’が各々、清掃ローラ１４ａ，１４ｂ（左側）、清掃ローラ１４ａ’，１４ｂ’（右側）に載置され、上記車両２のタイヤ３ｃ，３ｃ’が各々、清掃ローラ１５ａ，１５ｂ（左側）、清掃ローラ１５ａ’，１５ｂ’（右側）上に載置され、上記車両２のタイヤ３ｄ，３ｄ’が各々、清掃ローラ１６ａ，１６ｂ（左側）、清掃ローラ１６ａ’，１６ｂ’（右側）上に載置されている。
【００７８】
次に、運転者は、ギアを２速等に入れてアクセルを踏み込み、時速２０ｋｍ〜３０ｋｍで維持する。すると、駆動輪であるタイヤ３ｂが前進方向（図２、矢印Ｆ方向）に回転するので、その回転により、清掃ローラ１４ａ，１４ａ’，１４ｂ，１４ｂ’が矢印Ｅ方向（図１０参照）に回転し、よって、上記駆動用スプロケット１７３，１７４が矢印Ｅ方向に回転し、これにより無端チェン１９は矢印Ｈ方向（上側移行部）に走行する。
【００７９】
すると、上記無端チェン１９の走行に従って、上記駆動用スプロケット１７１，１７２が矢印Ｅ方向に回転し（図９参照）、その結果、清掃ローラ１３ａ，１３ａ’，１３ｂ，１３ｂ’が矢印Ｅ方向に回転し、従って、上記前輪のタイヤ３ａ，３ａ’が矢印Ｆ方向に回転駆動される。
【００８０】
同時に、上記無端チェン１９の矢印Ｈ方向の走行に従って、上記スプロケット１７５，１７６（１７７，１７８）が矢印Ｅ方向に回転し（図１１参照）、その結果、清掃ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’（１６ａ，１６ｂ，１６ａ’，１６ｂ’）が矢印Ｅ方向に回転し、従って、上記車両のタイヤ３ｃ（３ｄ）が矢印Ｆ方向に回転駆動される。即ち、全ての清掃ローラ１３〜１６が１本の無端チェン１９により同時に駆動される。
【００８１】
従って、タイヤ３ａ，３ａ’は、清掃ローラ１３ａ，１３ｂ上、１３ａ’，１３ｂ’上、上記タイヤ３ｂ，３ｂ’は清掃ローラ１４ａ，１４ｂ上、１４ａ’，１４ｂ’上、上記タイヤ３ｃ，３ｃ’は清掃ローラ１５ａ，１５ｂ上、１５ａ’，１５ｂ’上、上記タイヤ３ｄ，３ｄ’は清掃ローラ１６ａ，１６ｂ上、１６ａ’，１６ｂ’上において清掃ローラと接触した状態で回転駆動され、全ての清掃ローラ１３〜１６との接触状態での回転により、各タイヤ３ａ〜３ｄに付着した泥等が除去される。
【００８２】
このとき、上記駆動輪であるタイヤ３ｂ，３ｂ’の回転に基づく上記駆動用スプロケット１７３，１７４の回転駆動により１本の無端チェン１９を走行させることになるが、各駆動用スプロケット１７３，１７４には、テンションスプロケット２０３，２０４，２０５の作用により無端チェン１９が確実に噛合しており、その他の駆動用スプロケット１７１，１７２には、テンションスプロケット２０１，２０２の作用により無端チェン１９が確実に噛合しており、上記駆動用スプロケット１７５，１７６（１７７，１７８）には、テンションスプロケット２０６，２０７，２０８（２０９，２０１０）の作用により無端チェン１９が確実に噛合しているので、１本の無端チェン１９であっても、各駆動用スプロケット１７１〜１７８を確実に駆動して、全ての清掃ローラ１３〜１６を確実に駆動することができる。
【００８３】
また、無端チェン１９には、テンション付与板２３ａ，２３ｂにより、上記テンションスプロケット２０１〜２０１０とは逆方向にテンションを作用させているので、駆動用のスプロケット１７と無端チェン１９との噛合（係合）をより確実に行うことができる。
【００８４】
上記車両２のタイヤ３の清掃が終了した後は、一旦駆動輪を停止した後、ギアをバックに入れ、車両２を若干後退させる。このとき、カムクラッチ２７の作用により、上記駆動用スプロケット１７１は逆方向には回転しないので、無端チェン１９も逆方向には走行しない。よって、バック時は、各清掃ローラ１３〜１６は回転しないので、車両２は上記清掃ローラから容易に脱出することができる。その後は、車両２のギアを１速に入れて、ゆっくりと前進することで、出口側の傾斜載置板４ｃ，４ｃ’を通って、当該車両付着物除去装置１から出ることができる。
【００８５】
以上のように本発明によると、１本の無端チェン１９を介して全ての清掃ローラ１３〜１６を駆動し得て、全てのタイヤ３に付着する泥等の付着物を除去することができるので、１本の無端チェン１９であっても、タイヤ３の付着物を確実に除去でき、メンテナンス性を高め、装置構成を簡略化することができる。
【００８６】
また、清掃ローラ１３〜１６を駆動する駆動用スプロケット１７１〜１７８、テンションスプロケット２０１〜２０１０及び無端チェン１９を左右の載置板４ａ，４ａ’の間の空間Ｓ１に設けることができ、清掃ローラの駆動系等を含む装置構成を簡略化することができる。
【００８７】
また、閉鎖板３０により、泥等が清掃ローラの駆動系に付着することを防止することができる。
【００８８】
また、１本の無端チェン１９にテンションを作用させることにより、上記各駆動用スプロケット１７１〜１７８と上記無端チェン１９との噛合を確実なものとし得て、１本の無端チェン１９であっても全ての清掃ローラ１３〜１６を確実に駆動することができる。
【００８９】
また、無端チェン１９の上側移行部と下側移行部との間に十分なスペースを設けることができ、上記テンションスプロケット２０１〜２０１０及び上記テンション付与部材２３ａ，２３ｂにより、１本の無端チェン１９に十分なテンションを作用させることができる。
【００９０】
また、車両３は傾斜載置板４ｂ，４ｂ’，４ｃ，４ｃ’により、載置板の中央に円滑に移行し、中央の載置板から円滑に降りることができる。
【００９１】
尚、上記実施形態では、車両２は四輪のタイヤを有するトレーラヘッド２ａとこれに牽引される四輪のタイヤを有する荷台２ｂであり、この車両２のタイヤ３に対応する位置に清掃ローラを設けたものであるが、車両の種類及びタイヤの数はこれに限定されない。従って、例えば車両が前二輪、後二輪（四輪）のトラックであれば、各タイヤに対応する位置に少なくとも四組の清掃ローラを設ける構成とすれば良い。また、後二輪というときは図５のようなダブルタイヤもダブルタイヤを一輪とみなして後二輪という。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る車両のタイヤ付着物除去装置は、構造が簡潔である一方、車両のタイヤの泥等の付着物を確実に除去できるものであり、広く活用されることが期待される。
【符号の説明】
【００９３】
２                車両
３ａ〜３ｄ        タイヤ
３ｂ              駆動輪（タイヤ）
４                左側載置板
４’              右側載置板
４”              中央水平架台
４ａ              左側の中央水平載置板
４ａ’            右側の中央水平載置板
４ｂ，４ｂ’      入口側傾斜載置板
４ｃ，４ｃ’      出口側傾斜載置板
１３〜１６        清掃ローラ  
１７１〜１７８    駆動用スプロケット
１９              無端チェン
２０１〜２０１０  テンションスプロケット
２３ａ，２３ｂ    テンション付与板
２６１，２６１’〜２６８，２６８’  中心軸
３０              閉鎖板
Ｓ１              空間
Ｌ                直線
【図１】
2019189056.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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