(57)【要約】【解決手段】  容器搬送手段によって搬送されるペットボトル１の側面にラベルを付すラベラー２に関する。  上記容器搬送手段は、ペットボトル１が載置される載置テーブル１７と、上記載置テーブル１７の上方に設けられて上記ペットボトル１の首部１ｂを把持する把持手段１８と、上記把持手段１８を回転させる駆動手段とを備え、上記把持手段１８が上記ペットボトル１の首部１ｂを側方から押圧して把持した状態で、上記駆動手段が把持手段１８ごと上記ペットボトル１を回転させることを特徴とするラベラー２。【効果】  剛性の弱い胴部１ａを有するペットボトル１であっても、適切にラベルを付すことができる。【選択図】  図６
2019189282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器搬送手段によって搬送されるペットボトルの側面にラベルを付すラベラーであって、
上記容器搬送手段は、ペットボトルが載置される載置テーブルと、上記載置テーブルの上方に設けられて上記ペットボトルの首部を側方から押圧して把持する把持手段と、上記把持手段を回転させる駆動手段とを備え、
上記把持手段が上記ペットボトルの首部を把持した状態で、上記駆動手段が把持手段ごと上記ペットボトルを回転させながら上記ラベルを付することを特徴とするラベラー。
【請求項２】
上記載置テーブルの上方に設けられて上記ペットボトルの上部に当接するトップロケーターを備え、
上記ペットボトルが上記載置テーブルに載置されると、上記トップロケーターが上記ペットボトルの上部に当接して、トップロケーターと載置テーブルとによって上下からペットボトルを支持し、
その状態で上記把持手段が当該ペットボトルの首部を把持することを特徴とする請求項１に記載のラベラー。
【請求項３】
上記トップロケーターを下方に向けて付勢する付勢手段を設け、
上記付勢手段の付勢力を、上記トップロケーターと上記載置テーブルとによって上下からペットボトルを支持した際に、当該ペットボトルを変形させない程度に設定したことを特徴とする請求項２に記載のラベラー。
【請求項４】
載置テーブルの中央に貫通孔を設けるとともに、当該載置テーブルの載置面の上方に出没可能に設けた係合部材と、当該係合部材を昇降させる昇降手段とを備え、
上記ペットボトルが上記載置テーブルに載置されると、上記昇降手段が上記係合部材を上記載置テーブルの上方に突出させて、上記ペットボトルの底部に係合させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラベラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベラーに関し、詳しくは容器搬送手段によって搬送されるペットボトルの側面にラベルを付するラベラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器搬送手段によって搬送されるペットボトルの側面にラベルを付するラベラーが知られ、上記容器搬送手段として、ペットボトルが載置される載置テーブルと、ペットボトルの上方を支持するトップロケーターとを備え、これら載置テーブルとトップロケーターとの間でペットボトルを上下から支持しながら回転させ、当該回転するペットボトルの側面にラベルを付すようにしたものが知られている（特許文献１）。
上記特許文献１では、上記トップロケーターがペットボトルを下方に押圧することで、トップロケーターと載置テーブルとの間で当該ペットボトルを上下から挟持し、その状態で上記載置テーブルを回転させることで、ペットボトルと載置テーブルとの間で大きな摩擦力を生じさせ、当該ペットボトルを回転させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４３４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、軽量化等を目的として胴部の肉厚を薄くしたペットボトルが用いられ、このような胴部の肉厚が薄いペットボトルを上記特許文献１のようにトップロケーターと載置テーブルとの間で挟持すると、胴部が上下方向に圧縮されて変形するおそれがある。
ペットボトルが変形して側面が外方に膨張した状態で胴部にラベルを張り付けると、その後ペットボトルが元の形状に復帰した際にラベルにしわやめくれが発生するという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は剛性の弱い胴部を有するペットボトルであっても適切にラベルを付すことが可能なラベラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明にかかるラベラーは、容器搬送手段によって搬送されるペットボトルの側面にラベルを付すラベラーであって、
上記容器搬送手段は、ペットボトルが載置される載置テーブルと、上記載置テーブルの上方に設けられて上記ペットボトルの首部を側方から押圧して把持する把持手段と、上記把持手段を回転させる駆動手段とを備え、
上記把持手段が上記ペットボトルの首部を把持した状態で、上記駆動手段が把持手段ごと上記ペットボトルを回転させながら上記ラベルを付することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
ここで、肉厚が薄く剛性の低い胴部を有するペットボトルであっても、当該ペットボトルの首部は口部にキャップを装着する必要性から肉厚が厚く、本発明にかかる上記把持手段によって把持できる程度の剛性を有している。
その結果、上記把持手段によってペットボトルを変形させることなく保持することが可能となり、その状態で把持手段を回転させることで、当該ペットボトルを変形させずにラベルを付すことができる。
また異なるペットボトルに対してラベルを付すために型替を行う場合、従来は摩擦力を得るためにペットボトルの底面の形状に合わせて異なる形状の載置テーブルを容器搬送手段に取り付ける必要があったが、本発明ではペットボトルの首部を把持することから、容器の底部の形状に関わらず異なるペットボトルを保持することができ、型替え作業を迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるラベラーの平面図
【図２】ラベラーの断面図
【図３】載置テーブルおよび把持手段についての側面図
【図４】把持手段の断面図
【図５】把持手段の平面図
【図６】載置テーブルおよび把持手段の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトル１にラベルを貼付するラベラー２の平面図を示し、ペットボトル１を供給する容器供給スターホイール３と、ラベルの付されたペットボトル１を後工程に排出する容器排出スターホイール４との間に設けられている。
本実施例においてラベルの貼付されるペットボトル１は、図３に示すように飲料等を収容する胴部１ａと、胴部１ａの上方に設けられた口部（図示せず）と、上記口部の下方に隣接して設けられた首部１ｂと、口部と首部１ｂとの間に形成されたフランジ部１ｃとを備えている。
また上記ペットボトル１には予め飲料等が充填されており、口部にはキャップ５が装着されている。さらに上記胴部１ａの底面には補強等を目的とする凹部１ｄが形成されている。
そして本実施例のペットボトル１は、軽量化や省資源を目的として胴部１ａの肉厚が薄く形成されており、これに対し上記口部およびこれに隣接する首部１ｂはキャップ５を装着するために肉厚が厚く形成されている。
このため、上記胴部１ａは飲料等が充填された状態でも剛性が低く、容易に変形してしまう。これに対し口部や首部１ｂは十分な剛性を有しており、本実施例では後述するように上記首部１ｂを把持することでペットボトル１の変形を防止しながらラベルを付すようになっている。
【０００９】
上記容器供給スターホイール３の上流側には、ペットボトル１を一列に搬送する供給コンベヤ６と、該供給コンベヤ６の下流側に設けられてペットボトル１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール３に供給するスクリュー７とが設けられている。
一方上記容器排出スターホイール４の下流側には、該容器排出スターホイール４よりペットボトル１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ８が設けられている。
【００１０】
そして本実施例のラベラー２は、ペットボトル１の側面に直接ラベルを貼着するいわゆるロールラベラーとなっており、ペットボトル１を搬送する容器搬送手段としての回転テーブル１１と、当該回転テーブル１１によって搬送されるペットボトル１にラベルを貼付するラベル供給手段１２とを備えている。
図２に示すように、上記回転テーブル１１は、回転しないように固定された中心軸１３と、該中心軸１３に対して回転可能に設けられた第１〜第３プレート１４〜１６と、最下段の第１プレート１４に設けられて上記ペットボトル１を載置する載置テーブル１７と、上記第２、第３プレート１５、１６に設けられて上記ペットボトル１の首部１ｂを把持する把持手段１８とを備えている。
上記第１〜第３プレート１４〜１６は図示しないモータの駆動力によって上記中心軸１３に対して一体的に回転するように設けられ、また図示しない伝達手段によって上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４と同期して回転するようになっている。
【００１１】
上記載置テーブル１７は、上記第１プレート１４の外周に等間隔に設けられており、図１において、回転テーブル１１と上記容器供給スターホイール３とが隣接する受取位置Ａでは、容器供給スターホイール３に設けられた図示しないグリッパが上記載置テーブル１７上にペットボトル１を載置するようになっている。
一方、回転テーブル１１と上記容器排出スターホイール４とが隣接する受渡位置Ｂでは、当該容器排出スターホイール４に設けられた図示しないグリッパが上記載置テーブル１７上に載置されたペットボトル１の首部１ｂを把持して取り出すようになっている。
なお、上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４との間でペットボトル１の受け渡しを行う方式としては、上記グリッパを用いる方式の他、上記ペットボトル１を収容するポケットを用いた方式を用いても良い。
【００１２】
上記載置テーブル１７は、上記第１プレート１４を上下に貫通する円筒状の支持部材２１に、軸受２２を介して回転可能に設けられており、その上面に形成された載置面は平坦に加工されている。
本実施例の載置テーブル１７は、上記軸受２２を介して上記支持部材２１に軸支されているだけであり駆動手段によって駆動される構成とはなっていない。そして後述するように上記把持手段１８が把持したペットボトル１が回転すると、これに伴って回転するようになっている。
【００１３】
図３に示すように、上記載置テーブル１７の中央には上下に向けて貫通孔１７ａが設けられ、当該貫通孔１７ａの内部には昇降手段２３によって上下に昇降可能に設けられた係合部材２４が設けられている。
上記係合部材２４の上部はテーパ状に加工され、上記昇降手段２３によって上昇位置に位置すると、その上部が上記載置テーブル１７の載置面より上方に突出して、上記ペットボトル１の胴部１ａの底面に形成された凹部１ｄに係合するようになっている。
その結果、上記係合部材２４の中心軸、すなわち載置テーブル１７の中心軸がペットボトル１の中心軸と一致するようになっており、載置テーブル１７が回転するとペットボトル１がその中心軸を中心に回転するようになっている。
また上記係合部材２４は上記支持部材２１の内部を昇降可能に設けられた昇降ロッド２５の先端に軸受２６を介して回転可能に設けられており、上記ペットボトル１の凹部１ｄと係合した状態で回転するようになっている。
【００１４】
上記係合部材２４を昇降させる昇降手段２３は、係合部材２４の下方に設けられた上記昇降ロッド２５と、当該昇降ロッド２５の下端部に設けられたカムフォロア２７と、当該カムフォロア２７を上下に移動させるカム２８とから構成されている。
上記昇降ロッド２５は、上記支持部材２１の内部を回転可能に設けられるとともに、上記支持部材２１の内部に設けられた付勢手段としてのばね２９によって常時上方に向けて付勢されており、その下端部には図示しない軸受２２を介して上記カムフォロア２７を保持する保持部材３０が連結されている。
上記カム２８は上記中心軸１３を囲繞するように固定され、上記カムフォロア２７がその下方から当接するようになっており、上記ばね２９による上記昇降ロッド２５の上昇を規制するようになっている。
このような構成により、上記カム２８の下面の位置を異ならせることで、上記係合部材２４を、上記上昇位置と、係合部材２４の頂部が載置テーブル１７の載置面より下方に退避した下降位置との間で昇降させるようになっている。
【００１５】
図２に示すように、上記把持手段１８は上記載置テーブル１７に載置されたペットボトル１の上方に位置し、第３プレート１６に設けられた駆動手段としてのモータ３１によって回転するとともに、上記第２、第３プレート１５、１６に設けられた昇降手段３２によって上下に移動可能となっている。
ここで、図２は上記把持手段１８が下降位置に位置して上記ペットボトル１を把持している状態を、図３は上記把持手段１８が上昇位置に位置して上記ペットボトル１の上方に退避した状態を示している。
また図４は上記把持手段１８の断面図を示し、具体的には図５におけるＩＶ−ＩＶ部の断面図を示しており、図４において、図示左方は把持手段１８によってペットボトル１を把持していない開放状態を、図示右方はペットボトル１の首部１ｂを把持した閉鎖状態を示している。なお図５は上記閉鎖状態を示している。
【００１６】
図４に示すように、把持手段１８は略円筒状を有するハウジング３３と、ハウジング３３に対して揺動可能に設けられた３つのグリッパ３４と、当該グリッパ３４を開閉させる開閉機構３５と、上記ハウジング３３の下方に設けられてペットボトル１のキャップ５を上方から支持するトップロケーター３６とを備えている。
図２に示すように、上記ハウジング３３の上部には上記第３プレート１６に設けられた上記モータ３１によって駆動される駆動ロッド３７が連結され、また図４に示すように、内部には上記開閉機構３５を構成するピストン３８を収容するための空間Ｓが形成されている。
上記駆動ロッド３７は３つの第１〜第３管状部材３７ａ〜３７ｃによって構成され、このうち上方の第１管状部材３７ａが上記モータ３１に連結され、下方の第３管状部材３７ｃが上記ハウジング３３に連結されている。
上記第１管状部材３７ａと第２管状部材３７ｂとはその端部同士がスプライン結合されており、上下方向への伸縮を許容しながらモータ３１の駆動力をハウジング３３へと伝達させるようになっている。
上記第２管状部材３７ｂは上記昇降手段３２を構成する筒状のスリーブ３９の内部に回転可能に設けられ、当該第２管状部材３７ｂの下端部には上記第３管状部材３７ｃが連結固定されている。
【００１７】
上記ハウジング３３の側面には上記グリッパ３４を保持するための３つの開口部が等間隔に形成されており、また下端部には上記トップロケーター３６を保持するための略円盤状の保持プレート４０が固定されている。
上記グリッパ３４は、図５に示すように１２０°の間隔で等間隔に設けられており、その下端部には上記ペットボトル１の首部１ｂの直径に合わせて円弧状の把持部３４ａが形成されている。
このような構成により、グリッパ３４が閉鎖状態になると、上記把持部３４ａが首部１ｂの略全周に接触し、これによりペットボトル１を側方から押圧して把持するとともに、把持手段１８の回転中心を上記ペットボトル１の中心軸１３に一致させるようになっている。
このとき、上記グリッパ３４は板厚の厚いペットボトル１の首部１ｂを把持するため、ペットボトル１を変形させずに把持することが可能となっており、また側方から把持するため、ペットボトル１に対して上下方向に押圧力を作用させることがないため、胴部１ａの変形も防止することもできる。
【００１８】
上記グリッパ３４は上記ハウジング３３に揺動ピン４１を介して揺動可能に設けられており、当該揺動ピン４１よりも上方にはローラ４２が、揺動ピン４１の下方には上記保持プレート４０との間に弾装されたばね４３が設けられている。
上記保持プレート４０にはその側部に上記ばね４３を収容するための凹状の収容部４０ａが形成されており、上記ばね４３は上記グリッパ３４を外方に向けて付勢するように設けられている。
上記構成により、通常は上記ばね４３がグリッパ３４における上記揺動ピン４１の下方を外側に向けて押圧し、上記把持部３４ａが外方側に位置した開放状態となるようになっている。
これに対し、上記開閉機構３５によって上記ローラ４２を外方に押圧すると、グリッパ３４は上記揺動ピン４１を支点に回転し、上記把持部３４ａがハウジング３３の中心に向けて移動して上記閉鎖状態となる。
【００１９】
上記開閉機構３５は、上記ハウジング３３の内部に形成された空間Ｓ内を上下に移動可能に設けられたピストン３８と、当該ピストン３８の下方に設けられたプッシュピン４４と、上記空間Ｓに空気を供給してピストン３８を上下動させるエア供給手段４５とから構成されている。
上記ハウジング３３に形成された空間Ｓは上記ピストン３８によって上方の空間Ｓと下方の空間Ｓとに区画され、このうち上方の空間Ｓは、上記駆動ロッド３７を構成する第３管状部材３７ｃに形成されたエア通路３７ｄと連通し、また下方の空間Ｓには外部に連通する連通口３３ａと、上記ピストン３８を上方に向けて付勢するばね４６とが設けられている。
図１において、上記第３管状部材３７ｃの上端部は上記スリーブ３９の下端部に設けられたエア継手４７の内部に収容されており、上記エア継手４７に上記エア供給手段４５が接続されている。
上記エア供給手段４５からエアが供給されると、上記空間Ｓの内部において上記ピストン３８が上記ばね４６の付勢力に抗して下降し、これにより上記プッシュピン４４が下降するようになっている。
一方、上記エア供給手段４５からのエアの供給が停止すると、ピストン３８は上記ばね４６の付勢力によって上昇し、これにより上記プッシュピン４４が上昇するようになっている。
【００２０】
上記プッシュピン４４の下端部には、下方に向けて縮径するテーパ形状が形成され、具体的には下端に設けられて小径に形成された第１テーパ形状４４ａと、当該第１テーパ形状４４ａの上方に形成されて大径に形成された第２テーパ形状４４ｂとを有している。
上述したように、上記グリッパ３４は上記ばね４３によって常時開放する方向に付勢されており、このため上記グリッパ３４のローラ４２は常時上記プッシュピン４４の第１テーパ形状４４ａまたは第２テーパ形状４４ｂに当接するようになっている。
そして、上記プッシュピン４４が上昇位置に位置すると、グリッパ３４に設けられたローラ４２は上記第１テーパ形状４４ａに当接するようになっており、その結果ローラ４２が中心側に位置して、グリッパ３４が開放状態となる。
これに対し、上記プッシュピン４４を下降位置に位置すると、上記ローラ４２は第２テーパ形状４４ｂに当接するようになっており、その結果ローラ４２が外方に位置して、グリッパ３４が閉鎖状態となる。
【００２１】
上記トップロケーター３６は、その下端部に設けられた円盤状部材３６ａと、当該円盤状部材３６ａの上部に形成されたロッド３６ｂとから構成され、上記円盤状部材３６ａの下面には上記ペットボトル１のキャップ５が嵌合する凹部３６ｃが形成されている。
上記凹部３６ｃのさらに下方には、下方に向けて拡径するテーパ形状３６ｄが形成されており、上記トップロケーター３６を下降させた際にテーパ形状３６ｄが先に上記キャップ５に接触し、その後当該キャップ５を上記凹部３６ｃへと誘導するようになっている。
上記ロッド３６ｂは上記ハウジング３３に設けられた保持プレート４０の中央に穿設された保持孔４０ｂに挿入されており、また円盤状部材３６ａと保持プレート４０との間には付勢手段としてのばね４８が弾装されている。
上記ばね４８はトップロケーター３６を下方に向けて付勢するが、当該ばね４８の付勢力は弱く設定されており、具体的にはトップロケーター３６がペットボトル１の上方に当接してばね４８の付勢力によって下方に押圧しても、ペットボトル１が変形しない程度に設定されている。
【００２２】
上記把持手段１８を昇降させる昇降手段３２は、上記第２プレート１５と第３プレート１６との間に設けられた２本のスライドレール５１と、当該スライドレール５１に沿って上下に移動するスライド部材５２と、上記駆動ロッド３７の第２管状部材３７ｂを収容する上記スリーブ３９と、上記スライド部材５２に設けられたカムフォロア５３と、当該カムフォロア５３を上下に移動させるカム５４とから構成されている。
上記スリーブ３９は上記スライド部材５２に固定されており、上記スライド部材５２がスライドレール５１に沿って上下に移動すると、その内部の上記駆動ロッド３７を構成する第２管状部材３７ｂを昇降させ、これにより上記把持手段１８を昇降させるようになっている。
上記カムフォロア５３は上記スライド部材５２の内周に設けられており、これに対し、上記カム５４は上記中心軸１３を囲繞するように固定されている。
上記カム５４は断面略コ字形に形成され、上記カムフォロア５３の上方および下方より接触して、当該カムフォロア５３を上下に移動させるようになっている。
上記構成を有する昇降手段３２によれば、上記把持手段１８を、上記把持手段１８のグリッパ３４が上記ペットボトル１の首部１ｂを把持する下降位置と、上記受取位置Ａや受渡位置Ｂにおいて把持手段１８がペットボトル１と干渉しない上昇位置とに位置させるようになっている。
【００２３】
上記ラベル供給手段１２は従来公知であるため詳細な説明については省略するが、図示しないモータによって回転する貼付ドラム１２ａを備えており、当該貼付ドラム１２ａの外周面に予め所要の長さに切断されたラベルを吸着保持している。
図１におけるラベル供給手段１２と回転テーブル１１とが接近したラベル貼付位置Ｃでは、上記把持手段１８によって回転する上記ペットボトル１に同期して貼付ドラム１２ａが回転し、貼付ドラム１２ａの外周面をペットボトル１の側面に接触させることで、ペットボトル１の側面にラベルを貼付するようになっている。
また本実施例の回転テーブル１１における上記ラベル貼付位置Ｃには、上記載置テーブル１７に載置されたペットボトル１のさらに内側に、円筒状の逃げ防止ローラ６１を備えている。
当該逃げ防止ローラ６１は、上記貼付ドラム１２ａがラベルを付すために上記ペットボトル１に接触する際、ペットボトル１が回転テーブル１１の内側に移動してしまうのを、当該ペットボトル１の内側より支持することで阻止するものとなっている。
【００２４】
上記構成を有するラベラー２の動作について説明する。図６は上記回転テーブル１１によって搬送されるペットボトル１に対する上記把持手段１８等の動作を示したものとなっている。
まず図１における上記容器供給スターホイール３と回転テーブル１１とが隣接した受取位置Ａでは、図６（ａ）に示すように容器供給スターホイール３から回転テーブル１１の載置テーブル１７上にペットボトル１が載置される。
この際、上記把持手段１８は昇降手段３２によって上昇位置に位置して、ペットボトル１に干渉しないようになっており、また載置テーブル１７では上記係合部材２４が昇降手段２３によって載置テーブル１７の載置面の下方に退避している。
【００２５】
次に、上記受取位置Ａの下流側において、図６（ｂ）に示すように上記昇降手段３２が把持手段１８を下降位置へと下降させ、上記トップロケーター３６によってペットボトル１の上部を支持する。
このときトップロケーター３６の下面に形成されたテーパ形状３６ｄがペットボトル１のキャップ５に接触し、その後さらにトップロケーター３６が下降することでキャップ５が上記凹部３６ｃへと誘導されるようになっている。
そして把持手段１８が下降位置に位置すると、上記トップロケーター３６は上記ばね４８の付勢力によってペットボトル１を上記載置テーブル１７に向けて付勢するが、このときのばね４８の付勢力はペットボトル１を変形させない程度に設定されていることから、胴部１ａが上下に圧縮変形しないようになっている。
【００２６】
上記トップロケーター３６によってペットボトル１の上部が支持されると、図６（ｃ）に示すように、上記載置テーブル１７において上記昇降手段２３が係合部材２４を上昇させ、ペットボトル１の底部に形成された凹部１ｄに係合させる。
これにより、ペットボトル１は上記トップロケーター３６および係合部材２４とによって上下から支持され、ペットボトル１の中心軸１３が把持手段１８の回転中心および載置テーブル１７の回転中心と一致する。
なお、上記係合部材２４も上記ばね２９の付勢力によってペットボトル１を上方に向けて付勢するが、当該係合部材２４による上方への付勢力と、上記トップロケーター３６による下方への付勢力とでは、ペットボトル１の胴部１ａが上下方向に変形しないようになっている。
【００２７】
上記トップロケーター３６および係合部材２４によってペットボトル１を上下から支持したら、図６（ｄ）に示すように、上記把持手段１８のグリッパ３４が開放状態から閉鎖状態となり、これにより把持手段１８がペットボトル１の首部１ｂを側方から押圧して把持する。
このとき、把持手段１８のグリッパ３４は上記ペットボトル１の首部１ｂを水平方向に３方向から囲繞するように把持するため、首部１ｂの変形を防止することができ、また把持手段１８を回転させた際に確実にペットボトル１を回転させることが可能となっている。
またこのとき把持手段１８は上記ペットボトル１の胴部１ａに対して押圧力を作用させないことから、胴部１ａが変形しないようになっている。
【００２８】
そして載置テーブル１７が上記ラベル供給手段１２によるラベル貼付位置Ｃに接近すると、上記把持手段１８は上記モータ３１によって回転し、これにより把持手段１８に把持されたペットボトル１が回転するようになっている。
このとき、上記ペットボトル１を載置する載置テーブル１７および、ペットボトル１の底部に係合する係合部材２４もペットボトル１の回転に伴って回転するようになっている。
そしてペットボトル１がラベル貼付位置Ｃを通過する際、ペットボトル１の側面と上記貼付ドラム１２ａとが回転しながら接触し、貼付ドラム１２ａに保持されたラベルがペットボトル１の側面に貼付される。
このとき、ペットボトル１は上記把持手段１８によって把持された状態で回転しており、胴部１ａの変形が防止されていることから、ラベルを適切に貼付することができる。
また載置テーブル１７とトップロケーター３６との間では容器が変形しない程度の付勢力によって支持されているため、上記貼付ドラム１２ａの接触によりペットボトル１が回転テーブル１１の内周側に移動する可能性があるが、これを上記逃げ防止ローラ６１によって阻止することにより、ペットボトル１の位置ずれを防止するようになっている。
【００２９】
このようにしてペットボトル１の胴部１ａにラベルを貼付したら、その後は上記動作と逆の順序で、上記把持手段１８のグリッパ３４がペットボトル１の首部１ｂを開放し、上記載置テーブル１７の係合部材２４が下方に退避し、最後に上記トップロケーター３６が上方に退避して、上記受渡位置Ｂにおいてペットボトル１が容器排出スターホイール４へと受け渡される。
【００３０】
上記構成を有するラベラー２によれば、肉厚が薄く変形しやすい胴部１ａを備えたペットボトル１であっても、その側面に適切にラベルを貼付することができる。
すなわち、上記把持手段１８によって比較的肉厚の厚く剛性の高い首部１ｂを側方から押圧して把持することから、当該ペットボトル１を上下方向から挟持して保持する場合に比べて上記胴部１ａの変形を抑えることができる。
このような剛性の弱い胴部１ａを有したペットボトル１を上下から押圧すると、当該胴部１ａが変形してその側面が外側に膨張し、当該変形した胴部１ａにラベルを貼付すると、その後胴部１ａが元の形状に復帰した際にラベルにしわやめくれが生じる恐れがあった。
また、従来は上記載置テーブルを駆動手段により回転させ、その際ペットボトル１と載置テーブルとの間の摩擦力によりペットボトル１を回転させることが行われていたが、その場合摩擦力を確保するためにペットボトル１の底面の形状に合わせて形状が異なる載置面を有する載置テーブルを用意する必要があった。
このため、ペットボトル１を変更する際には、回転テーブル１１上のすべての載置テーブル１７を交換する必要が生じ、型替えに時間がかかるという問題があった。これに対し本実施例のラベラー２はペットボトル１の底部の形状に関わらず当該ペットボトル１を回転させることが可能であるため、型替えを効率的に行うことが可能となっている。
【００３１】
なお、上記実施例のラベラー２はロールラベラーであるが、ロールオンシュリンクラベラーにも適用することが可能であり、特許文献１のようなロールオンシュリンクラベラーとの兼用装置にも適用することができる。
また上記実施例の容器搬送手段は回転テーブル１１を回転させてペットボトル１を搬送するものであるが、載置テーブル１７および把持手段１８を搬送方向に整列させた状態で移動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  ペットボトル                  １ａ  胴部
１ｂ  首部                        １ｄ  凹部
２  ラベラー                      １７  載置テーブル
１８  把持手段                    ２４  係合部材
３１  モータ（駆動手段）          ３４  グリッパ
３６  トップロケーター
【図１】
2019189282.tif 000003
【図２】
2019189282.tif 000004
【図３】
2019189282.tif 000005
【図４】
2019189282.tif 000006
【図５】
2019189282.tif 000007
【図６】
2019189282.tif 000008