(57)【要約】【課題】格納棚のパレットの長手方向と入出庫方向とが異なり、ケージの中心から長手方向にずれた位置にある横行装置の上方を入出庫時のみ閉鎖するエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】入出庫方向Ｙと格納向きＸとが異なり、横行装置１１をケージ９の中心から長手方向にずれた位置に、パレット３を水平旋回させる昇降旋回装置７を入出庫フロア５に有する。入出庫フロア５に固定された固定プラットホーム１３は、ケージ９が通過する第１開口１９を有する。平面視で入出庫方向Ｙに向いたパレット３と昇降プラットホーム１７の間に生じる第３開口２３を閉鎖する可動プラットホーム１５を備える。可動プラットホーム１５は、第３開口２３を閉鎖する床板３１と、ケージ９が入出庫フロア５に在るときに昇降プラットホーム１７の下方から第３開口２３に向けて滑り上がるように床板３１を誘導する傾斜のある段差レールであるガイドレール３３とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両がパレット上に入出庫する入出庫方向と格納棚に格納された該パレットの長手方向である格納向きとが異なるエレベータ式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫フロアに設けられ前記パレットを水平旋回させる昇降旋回装置と、
長手方向を前記格納向きに向けた前記パレットを載せて前記格納棚と前記入出庫フロアとの間を昇降するケージと、
前記ケージの中心から長手方向にずれた位置に設けられ前記格納棚と該ケージの間で前記パレットを横行させる横行装置と、
前記入出庫フロアの入出庫高さに固定された床であり前記ケージが通過可能な第１開口を有する固定プラットホームと、
平面視で前記入出庫方向に水平旋回された前記パレット、前記固定プラットホーム、又は前記横行装置の間に生じる第２開口を閉鎖する昇降プラットホームと、
平面視で前記入出庫方向に水平旋回された前記パレットと前記昇降プラットホームとの間に生じる第３開口を閉鎖する可動プラットホームと、を備え、
前記可動プラットホームは、前記第３開口を閉鎖する床板と、
前記ケージが前記入出庫フロアに在るときに前記昇降プラットホームの下方から前記第３開口に向けて滑り上がるように前記床板を誘導する傾斜のある段差レールであるガイドレールと、を有する、エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降プラットホームは、前記ケージ上に上下動可能に固定され前記ケージが前記第１開口を通過する際に前記入出庫フロアの前記入出庫高さに係止され、
前記ガイドレールは、前記入出庫高さより下方から該入出庫高さに向けて前記床板を誘導する傾斜付きレールと、
前記傾斜付きレールの端部から前記第３開口へ前記床板を誘導する水平レールと、に分割されており、
前記傾斜付きレールは、前記入出庫フロアに設けられ、
前記水平レールは、前記第３開口を囲む前記昇降プラットホームの下面に設けられ、
前記ケージが前記入出庫フロアに在るときに、前記昇降プラットホームが前記入出庫フロアの前記入出庫高さに係止されることにより前記格納向きにおける前記傾斜付きレールの内方端部と前記水平レールの外方端部とが同じ高さで近接して対向する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記可動プラットホームは、前記ガイドレールに沿って前記床板を移動させる移動機構を有し、
前記移動機構は、前記傾斜付きレールに格納された前記床板を前記水平レールまで押し上げる第１リンク機構と、
前記第１リンク機構を曲げ伸ばしさせる直動アクチュエータと、を有する、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記昇降プラットホームは、前記ケージ上に上下動可能に固定され前記ケージが前記第１開口を通過する際に前記入出庫フロアの前記入出庫高さに係止され、
前記ガイドレールは、前記第３開口を囲む前記昇降プラットホームの下面に設けられ、
前記床板は、前記ガイドレールに誘導可能に支持され、
前記可動プラットホームは、前記ガイドレールに沿って前記床板を移動させる移動機構を有し、
前記移動機構は、前記昇降プラットホームと前記床板とのそれぞれから下方に延び互いに回動可能に連結する２本のリンクを有する第２リンク機構と、
前記入出庫フロアに設けられたリンク受け台と、を有し、
前記ケージが前記入出庫高さより下方に下降するときに前記第２リンク機構の連結部分が前記リンク受け台に接触し該第２リンク機構を押し広げることにより前記床板が前記第３開口を閉鎖する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なるエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。エレベータ式駐車装置には、格納棚に格納されたパレットの長手方向（以下、格納向き）と入出庫方向とが異なる装置がある。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１は、格納棚３９に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納向きＸ）と入出庫方向Ｙとが異なる従来のエレベータ式駐車装置５１の説明図である。図１（Ａ）は全体構成図、図１（Ｂ）はケージ５９が入出庫フロア５５に到着する直前の入出庫フロア５５の平面図である。図１（Ｃ）は、入出庫時の入出庫フロア５５の平面図であり、図１（Ｄ）は、仮に昇降プラットホーム５７が無い場合の入出庫時の入出庫フロア５５の平面図を表している。この図のエレベータ式駐車装置５１は、格納向きＸと入出庫方向Ｙとが水平方向に９０度異なる。
ケージ５９は、その上にパレット３を搭載し、格納棚３９と入出庫フロア５５との間で昇降路３７を昇降する。格納棚３９は、昇降路３７に沿って複数設けられている。格納棚３９から引き出されたパレット３は、入出庫フロア５５に向けて昇降路３７を下降する。図１（Ｂ）に示すように、格納棚３９に格納されたパレット３の長手方向（格納向きＸ）は、車両１の入出庫方向Ｙと異なる方向に向いている。
【０００４】
ケージ５９の中央には、昇降旋回装置５２が設けられている。この昇降旋回装置５２は、格納棚３９とケージ５９の間でパレット３を横行させる横行装置を兼ねている。入出庫時には、図１（Ｃ）に示すように、昇降旋回装置５２によってパレット３が９０度水平旋回し、車両１の前後方向を格納向きＸから入出庫方向Ｙに向ける。
【０００５】
入出庫フロア５５には、上述した格納向きＸと入出庫方向Ｙとに延びる開口部５４が略十字状に設けられている。
パレット３がその長手方向を入出庫方向Ｙに向けると、略十字状の開口部５４のうちのパレット３が塞がない部分に大きな開口５６が生じる（図１（Ｄ））。入出庫時には、利用者が入出庫フロア５５に入るため、開口５６を塞ぐ必要がある。
従来のエレベータ式駐車装置５１では、間に昇降旋回装置５２を挟んでケージ上に上下動可能に設けられた昇降プラットホーム５７でこの開口５６を閉鎖していた（図１（Ｃ））。
【０００６】
図２は、従来のケージ５９と昇降プラットホーム５７の説明図である。図２（Ａ）は、ケージ５９の昇降時、図２（Ｂ）はケージ５９が入出庫フロア５５に到着する直前、図２（Ｃ）は入出庫時を表している。
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケージ５９の昇降時やパレット３の旋回時の昇降プラットホーム５７は、パレット３の下に収められている。ケージ５９が入出庫フロア５５を通過する際に、昇降プラットホーム５７は、パレット３と同じ高さで入出庫フロア５５に係止され、開口５６を塞いでいた（図２（Ｃ））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２７１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エレベータ式駐車装置のケージの単純化、軽量化が求められている。そのための手段として、横行装置と昇降旋回装置を分け、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置し、横行装置をケージに搭載することが考えられる。
パレット３を水平旋回するためには、昇降旋回装置をパレット３の中心（すなわちケージの中心）に設置する必要がある。そのため横行装置は、昇降旋回装置との干渉を避けて、ケージの中心から長手方向にずれた位置に設置することになる。
【０００９】
しかし、格納向きＸと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置１０でケージ５９の中心から長手方向にずれた位置に横行装置を設置すると、パレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向けたときに横行装置が開口５６に露出する。横行装置が設置される位置（ケージ５９の中心から長手方向にずれた位置）には、昇降プラットホーム５７がある。
したがって、ケージの中心から長手方向にずれた位置に横行装置が設置された格納向きＸと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置に従来の昇降プラットホーム５７を使用することはできなかった。
【００１０】
そのため格納向きＸと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置でケージの単純化と軽量化を実現するには、入出庫時に横行装置の上方を閉鎖し、パレット３の横行時には横行装置の上方から退避している新たなプラットホームが必要であった。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、ケージの中心から長手方向にずれた位置にある横行装置の上方を入出庫時のみ閉鎖することができる格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なるエレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、車両がパレット上に入出庫する入出庫方向と格納棚に格納された該パレットの長手方向である格納向きとが異なるエレベータ式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫フロアに設けられ前記パレットを水平旋回させる昇降旋回装置と、
長手方向を前記格納向きに向けた前記パレットを載せて前記格納棚と前記入出庫フロアとの間を昇降するケージと、
前記ケージの中心から長手方向にずれた位置に設けられ前記格納棚と該ケージの間で前記パレットを横行させる横行装置と、
前記入出庫フロアの入出庫高さに固定された床であり前記ケージが通過可能な第１開口を有する固定プラットホームと、
平面視で前記入出庫方向に水平旋回された前記パレット、前記固定プラットホーム、又は前記横行装置の間に生じる第２開口を閉鎖する昇降プラットホームと、
平面視で前記入出庫方向に水平旋回された前記パレットと前記昇降プラットホームとの間に生じる第３開口を閉鎖する可動プラットホームと、を備え、
前記可動プラットホームは、前記第３開口を閉鎖する床板と、
前記ケージが前記入出庫フロアに在るときに前記昇降プラットホームの下方から前記第３開口に向けて滑り上がるように前記床板を誘導する傾斜のある段差レールであるガイドレールと、を有する、エレベータ式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によれば、傾斜のある段差レールであるガイドレールに沿って床板を移動させるので、ケージが入出庫フロアに在るときに床板が昇降プラットホームの下方から第３開口に向けて滑り上がる。それにより格納向きと入出庫方向とが異なり、横行装置がケージの中心から長手方向にずれた位置に設けられていたとしても、横行装置の上を床板で閉鎖できる。
したがって、横行装置をケージの中心から長手方向にずれた位置に設けて昇降旋回装置を通すためにケージの中心を空けることができるため、昇降旋回装置を入出庫フロアに設け、ケージの単純化と軽量化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。
【図２】従来のケージと昇降プラットホームの説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態のエレベータ式駐車装置の全体説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態の入出庫フロアの平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の入出庫フロアの平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の昇降プラットホームの説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態の可動プラットホームの説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態の可動プラットホームの床板の説明図である。
【図９】パレットを入出庫方向に向けた後であって昇降プラットホームが受け台に載る前の時点の本発明の第１実施形態の入出庫フロアを横から見た概略図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の入出庫時の入出庫フロアを横から見た概略図と、入出庫時の可動プラットホームと昇降プラットホームの平面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態のエレベータ式駐車装置の動作の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態のエレベータ式駐車装置における可動プラットホームの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
（第１実施形態）
図３は、本発明の第１実施形態のエレベータ式駐車装置１０の全体説明図である。
このエレベータ式駐車装置１０は、車両１の入出庫方向Ｙと、ケージ９によって昇降路３７を搬送され又は格納棚３９に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納向きＸ）とが異なるエレベータ式駐車装置である。入出庫方向Ｙと格納向きＸは、同方向でなければどのような角度に異なっていてもよい。例えばこの図の入出庫方向Ｙと格納向きＸは９０度異なっている。しかしこれに限らず、入出庫方向Ｙと格納向きＸは、３０度や４５度異なるものであってもよい。
【００１７】
エレベータ式駐車装置１０は、入出庫フロア５、ケージ９、横行装置１１、昇降路３７、格納棚３９を備える。この図の入出庫フロア５は、エレベータ式駐車装置１０の最下層に設けられており、入出庫フロア５から上方に向けて昇降路３７が延びる。格納棚３９は、その昇降路３７に沿って複数設けられている。
【００１８】
エレベータ式駐車装置１０は、パレット３を水平旋回する昇降旋回装置７を入出庫フロア５に備える。昇降旋回装置７は、ケージ９の中心を通り抜けてパレット３を持ち上げ、入出庫方向Ｙと格納向きＸの間で水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置７は、ケージ上のパレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア５に設けられたレール５ａに乗せる。車両１は、そのパレット上に自走して入庫する。
【００１９】
ケージ９は、その長手方向を格納向きＸに向けており、長手方向両端部に設けられたレール９ａにパレット３を載せて入出庫フロア５と格納棚３９との間を昇降路３７に沿って昇降する。ケージ９は、その四隅に連結された図示しないワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置９ｂがワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ９は昇降する。
【００２０】
図４は、本発明の第１実施形態の入出庫フロア５の平面図である。図４（Ａ）は、入出庫フロア５にケージ９が無い時を示している。
上述したように、入出庫フロア５の入出庫高さ２５には、固定プラットホーム１３が床として固定されている。入出庫方向Ｙと格納向きＸとが異なるため、固定プラットホーム１３には、図４（Ａ）に示すように、入出庫方向Ｙと格納向きＸとに延びる略十字状の第１開口１９が設けられている。第１開口１９は、ケージ９が固定プラットホーム１３を通過し、入出庫高さ２５より下方へ通り抜けられるように設けられている。第１開口１９の入出庫方向Ｙの両端部には、パレット３の両端部を支持するレール５ａが設けられている。
【００２１】
図４（Ｂ）は、仮に可動プラットホーム１５と昇降プラットホーム１７が無かった場合の入出庫時を示している。
入出庫時には、パレット３の長手方向が入出庫方向Ｙを向くため、第１開口１９のうちの２本のレール５ａ間の部分がパレット３によって覆われる。仮に、後述する可動プラットホーム１５と昇降プラットホーム１７が無かった場合、この図に示すように、第１開口１９のうちパレット３によって覆われなかった開口が入出庫高さ２５に露出する。この開口のうち、平面視で入出庫方向Ｙに水平旋回されたパレット３、固定プラットホーム１３、又は横行装置１１の間に生じる開口を第２開口２１とし、そのパレット３と第２開口２１との間に生じる開口を第３開口２３とする。
【００２２】
昇降旋回装置７は入出庫フロア５に設けられている。パレット３を水平旋回するには、昇降旋回装置７がパレット３の中心に位置している必要がある。そのためケージ９は、昇降旋回装置７が通り抜けできる矩形の枠に設けられている。
またケージ９には、格納棚３９とケージ９との間でパレット３を横行させる横行装置１１が設けられている。
昇降旋回装置７がパレット３の中心に位置するため、横行装置１１は、昇降旋回装置７との接触を避けて、ケージ９の中心から長手方向にずれた位置に設けられる。そのため横行装置１１は、第１開口１９のうち入出庫方向Ｙに向いたパレット３によって覆われなかった開口に露出する。
【００２３】
このように、入出庫時には第２開口２１と第３開口２３が入出庫フロア５に開口するため、利用者が安全に乗降できるようにそれらを塞ぐ必要がある。エレベータ式駐車装置１０は、入出庫時にそれらの開口を塞ぐため、後述する可動プラットホーム１５と昇降プラットホーム１７を備える。
【００２４】
図５は、本発明の第１実施形態の入出庫フロア５の平面図である。図５（Ａ）は、パレット３の長手方向が格納向きＸに向いているときの図であり、図５（Ｂ）は、パレット３の長手方向が入出庫方向Ｙに向いているときの図である。
エレベータ式駐車装置１０は、入出庫時に第２開口２１を閉鎖する昇降プラットホーム１７と、第３開口２３を閉鎖する可動プラットホーム１５を備える。
図５（Ａ）に示すように、昇降プラットホーム１７は、ケージ上であって、パレット３の下に搭載されている。それによりパレット３がその長手方向を入出庫方向Ｙに向けると、図５（Ｂ）に示すようにパレット３の下に在った昇降プラットホーム１７が第２開口２１に露出し、入出庫高さ２５で第２開口２１を閉鎖する。また横行装置１１の上にあたる第３開口２３は、可動プラットホーム１５が閉鎖する。
【００２５】
まず昇降プラットホーム１７について説明する。
図６は、本発明の第１実施形態の昇降プラットホーム１７の説明図である。
図６（Ａ）は、横行装置１１が無い方の第２開口２１を閉鎖する昇降プラットホーム１７（以下、昇降プラットホーム１７Ａ）の平面図である。
この図に示すように昇降プラットホーム１７Ａは、プラットホームとなる矩形の平板１８ａと、その平板１８ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１８ｃと、を有する。
【００２６】
図６（Ｂ）は、横行装置１１が在る方の第２開口２１を閉鎖する昇降プラットホーム１７（以下、昇降プラットホーム１７Ｂ）の平面図、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。
この図に示すように、昇降プラットホーム１７Ｂは、プラットホームとなるコの字形状の平板１８ｂと、その平板１８ｂの下面から鉛直下方へ向けて延びるガイド棒１８ｃと、を有する。昇降プラットホーム１７Ｂは、このコの字形状の平板１８ｂで第３開口２３の三方を囲む。
ケージ９の枠には、縦方向に延びる貫通孔が複数設けられている。２つの昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂのガイド棒１８ｃは、この貫通孔に通されており、貫通孔に誘導されて上下に移動する。これにより昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂは、ケージ９上に上下動可能に固定される。その動きは上下方向に限定される。そのためケージ９は常に水平を保っているため、昇降プラットホーム１７も常に水平を保つ。
【００２７】
ケージ９に対して昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂを上下動させるのは、後述する受け台１８ｄである。
【００２８】
図６（Ｄ）は、図６（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図である。
図６（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、昇降プラットホーム１７Ｂの平板１８ｂの下面には、後述するガイドレール３３の格納向きＸにおける内方端部を構成する水平レール３３ｂが取り付けられている。これによってガイドレール３３の一部（水平レール３３ｂ）は、昇降プラットホーム１７Ｂの上下動に伴って昇降する。
【００２９】
図７は、本発明の第１実施形態の可動プラットホーム１５の説明図である。図７（Ａ）は平面図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＨ−Ｈ矢視図である。
上述したように可動プラットホーム１５は、第３開口２３を閉鎖する床を形成する。入出庫時にケージ９は、入出庫高さ２５より下方に位置する。第３開口２３は、このときの横行装置１１の上方で、入出庫方向Ｙに長手方向を向けたパレット３と昇降プラットホーム１７Ｂの平板１８ｂに囲まれて開口する。
【００３０】
図７に示すように、可動プラットホーム１５は、第３開口２３を閉鎖する床板３１と、床板３１の両端部を誘導する一対のガイドレール３３と、ガイドレール３３に沿って床板３１を移動させる移動機構３５と、を有する。ガイドレール３３は、ケージ９が入出庫フロア５に在るときに昇降プラットホーム１７の下方から第３開口２３に向けて滑り上がるように床板３１を誘導する傾斜のある段差レールである。
【００３１】
図８は、本発明の第１実施形態の可動プラットホーム１５の床板３１の説明図である。図８（Ａ）は、平面図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のＪ−Ｊ矢視図、図８（Ｃ）は図８（Ａ）のＫ−Ｋ矢視図である。
床板３１は、プラットホームを形成する水平に延びる平板を有する。床板３１の格納向きＸの内方端部には、床板３１の入出庫方向Ｙの幅と同じ幅の隙間埋め板３１ｂが設けられている。隙間埋め板３１ｂがあることにより、入出庫時に、パレット３と床板３１との間の隙間を隙間埋め板３１ｂで閉鎖することができる。
また床板３１の入出庫方向Ｙの両端部には、同方向に延びるローラ軸を中心として自由回転するローラ３１ａが４つ設けられている。４つのローラ３１ａのうち１対のローラ３１ａの軸端には、入出庫方向Ｙの外方端部にローラ３１ａの軸端から突出するガイドプレート３1ｃが設けられている。ガイドプレート３1ｃは、ガイドレール３３に接して、床板３１の直進性を保つ為に設けられている。ガイドプレート３1ｃは、例えばＭＣナイロンで構成されていてもよく、他の素材で構成されていてもよい。ガイドプレート３1ｃの形状は、ローラであってもよい。
【００３２】
ガイドレール３３は、床板３１のローラ３１ａを格納向きＸに誘導する。例えばこの図のガイドレール３３は、図６（Ｃ）に示したように格納向きＸに延びる垂直断面が入出庫方向内方に開口したコの字形状となっている。
本実施形態のガイドレール３３は、傾斜付きレール３３ａと水平レール３３ｂに分割されている。傾斜付きレール３３ａは、入出庫フロア５に固定されており、第３開口２３の格納向きＸの外方かつ入出庫高さ２５より下方から第３開口２３の入出庫高さ２５に向けて床板３１のローラ３１ａを誘導する傾斜を有する。
【００３３】
入出庫時ではない時間の床板３１は、傾斜付きレール３３ａに格納されている。移動機構３５は、床板３１を傾斜付きレール３３ａから水平レール３３ｂへ押し上げる装置である。移動機構３５は、傾斜付きレール３３ａを入出庫フロア５に固定する骨組みと床板３１とを連結する第１リンク機構３５ａと、第１リンク機構３５ａを曲げ伸ばしさせる直動アクチュエータ３５ｂと、を有してもよい。
直動アクチュエータ３５ｂは、油圧シリンダ、電動シリンダでもよく、ラック・アンド・ピニオンでもよい。
【００３４】
図６について上述したように、水平レール３３ｂは、第３開口２３を囲む昇降プラットホーム１７Ｂの下面に設けられる。
【００３５】
図９は、パレット３を入出庫方向Ｙに向けた後であって昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂが受け台１８ｄに載る前の時点の本発明の第１実施形態の入出庫フロア５を横から見た概略図である。
図１０は、本発明の第１実施形態の入出庫時の入出庫フロア５を横から見た概略図（図１０（Ａ））と、入出庫時の可動プラットホーム１５と昇降プラットホーム１７Ｂの平面図（図１０（Ｂ））である。なお、図９，図１０において、横行装置１１を破線で示す。
【００３６】
受け台１８ｄは、入出庫フロア５に設けられている。受け台１８ｄは、昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂの下面又はガイドレール３３の水平レール３３ｂの下面に受け台１８ｄが接したときに昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂの上面が入出庫高さ２５になる高さに固定されている。昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂが受け台１８ｄに載った後にもケージ９が下降し続けることで、受け台１８ｄがケージ９に対して昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂを押し上げる。これにより昇降プラットホーム１７Ａ，１７Ｂは、ケージ９が第１開口１９を通過する際に入出庫フロア５の入出庫高さ２５に係止される。
【００３７】
ガイドレール３３の水平レール３３ｂは、ケージ９に搭載した昇降プラットホーム１７Ｂの下面に取り付けられているため、ケージ９と共に昇降路３７を昇降する（図９）。そのためガイドレール３３の水平レール３３ｂは、その格納向きＸにおける外方端部を、図１０に示すように入出庫時にのみ傾斜付きレール３３ａの格納向きＸにおける内方端部に同じ高さで近接させ、傾斜付きレール３３ａの端部から第３開口２３へ床板３１を誘導する。昇降プラットホーム１７は、ケージ９が入出庫フロア５に在るとき、受け台１８ｄの上に載り、入出庫フロア５の入出庫高さ２５に係止される。それにより、格納向きＸにおける傾斜付きレール３３ａの内方端部と水平レール３３ｂの外方端部とが同じ高さで近接して対向し、ガイドレール３３を形成する。これにより移動機構３５を駆動させることで、可動プラットホーム１５の床板３１を第３開口２３の格納向きＸの外方かつ入出庫高さ２５より下方から第３開口２３の入出庫高さ２５に向けてガイドレール３３に沿って移動させることができる。
【００３８】
また、傾斜付きレール３３ａと水平レール３３ｂで構成されたガイドレール３３が傾斜のある段差レールであるので、床板３１を、横行装置１１に干渉させずに第３開口２３の入出庫高さ２５へ移動させることができる。
なお、図９，図１０の場合、受け台１８ｄの１対が傾斜付きレール３３ａの上に設けられているが、受け台１８ｄの位置はこれに限らない。
【００３９】
このようにエレベータ式駐車装置１０は、ガイドレール３３が傾斜のある段差レールであり、それに沿って床板３１を移動させる。そのためエレベータ式駐車装置１０は、格納向きＸと入出庫方向Ｙが異なり、横行装置１１がケージ９の中心から長手方向にずれた位置に設けられていたとしても、横行装置１１の上を床板３１で閉鎖できる。それにより可動プラットホーム１５は、ケージ９が入出庫フロア５に在るときに昇降プラットホーム１７の下方から第３開口２３に向けて滑り上がる。したがって、横行装置１１をケージ９の中心から長手方向にずれた位置に設け、ケージ９の中心を、昇降旋回装置７を通すために空けることができるため、昇降旋回装置７を入出庫フロア５に設けることでケージ９の単純化と軽量化を実現することができる。
【００４０】
次に本実施形態のエレベータ式駐車装置１０の動作について説明する。
図１１は、本発明の第１実施形態のエレベータ式駐車装置１０の動作の説明図である。図１１（Ａ）は、ケージ９が昇降路３７を昇降しているときの図、図１１（Ｂ）は、パレット３を水平旋回させるときの図、図１１（Ｃ）は入出庫時の図である。
ケージ９が昇降路３７を昇降する間、図１１（Ａ）に示すように、昇降プラットホーム１７は、横行装置１１より下に位置する。それにより、横行装置１１は、昇降プラットホーム１７に妨げられることなく、パレット３を横行させることができる。
【００４１】
昇降旋回装置７がパレット３に届き、かつ昇降プラットホーム１７が受け台１８ｄに接触しない高さ（以下、回転高さ）までケージ９が下降すると、ケージ９の下降を停止し、昇降旋回装置７がパレット３の長手方向を格納向きＸから入出庫方向Ｙに向ける。回転高さでケージ９の下降を停止するのは、入出庫時にケージ９を停める高さまでケージ９を下降させようとすると、受け台１８ｄに持ち上げられた昇降プラットホーム１７が長手方向を格納向きＸに向けたパレット３に干渉するからである。
【００４２】
パレット３を入出庫方向Ｙに向けた後、ケージ９の下降と共に昇降旋回装置７がパレット３を下降させ、図１１（Ｃ）に示すようにパレット３の両端部を入出庫フロア５のレール５ａに載せる。ケージ９はそのまま入出庫高さ２５より下方まで下降する。それにより、昇降プラットホーム１７を受け台１８ｄに載せ、傾斜付きレール３３ａの格納向きＸにおける内方端部と水平レール３３ｂの格納向きＸにおける外方端部とを同じ高さで近接して対向させる。昇降プラットホーム１７を受け台１８ｄに預けたままケージ９が下降するので、入出庫時の横行装置１１は、ガイドレール３３の水平レール３３ｂより下方に位置する。
【００４３】
ガイドレール３３の水平レール３３ｂの端部と傾斜付きレール３３ａの端部が同じ高さで対向した後、移動機構３５が駆動し、図１１（Ｃ）に示すように傾斜付きレール３３ａに格納されていた床板３１が水平レール３３ｂへ移動して第３開口２３を閉鎖する。
【００４４】
（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態のエレベータ式駐車装置１０における可動プラットホーム１５の説明図である。図１２（Ａ）は、ケージ９が昇降路３７を昇降中の図、図１２（Ｂ）は、入出庫時の図である。
図１２（Ａ）に示すように、本実施形態のガイドレール３３は、内側水平部３３ｃ、傾斜部３３ｄ、外側水平部３３ｅが一体に設けられた傾斜のある段差レールであり、昇降プラットホーム１７Ｂの下面に設けられている。
【００４５】
内側水平部３３ｃは、ガイドレール３３のうち、平面視で格納向きＸにおける第３開口２３の内方端部から外方端部まで水平に延びる部位である。
傾斜部３３ｄは、ガイドレール３３のうち、内側水平部３３ｃの格納向きＸにおける外方端部から下方へ傾斜する部位である。
外側水平部３３ｅは、ガイドレール３３のうち、傾斜部３３ｄの格納向きＸにおける外方端部から水平に延びる部位である。
【００４６】
床板３１は、ガイドレール３３に誘導可能に支持される。床板３１は、ガイドレール３３の外側水平部３３ｅに格納されており、ケージ９と共に昇降路３７を昇降する。
本実施形態の横行装置１１は、ケージ９に対して昇降するための昇降装置１１ａを有し、パレット３の横行時には昇降プラットホーム１７より上方に上昇してパレット３を横行させる。
【００４７】
移動機構３５は、昇降プラットホーム１７と床板３１とのそれぞれから下方に延び、互いに回動可能に連結する２本のリンク３５ｄを有する第２リンク機構３５ｃと、入出庫時に２本のリンク３５ｄの連結部分３５ｅに接触可能なリンク受け台３５ｆと、を有する。
リンク受け台３５ｆは、入出庫フロア５に設けられている。
また、昇降プラットホーム１７は、ケージ９上に上下動可能に固定されており、ケージ９が第１開口１９を通過する際に図示しない受け台１８ｄによって入出庫フロア５の入出庫高さ２５に係止される。
【００４８】
この構造により本実施形態のエレベータ式駐車装置１０は、ケージ９を昇降させるだけで、アクチュエータ等の動力を用いることなく床板３１を移動させることができる。
すなわち、ケージ９が入出庫高さ２５より下方に下降すると、第２リンク機構３５ｃの連結部分３５ｅがリンク受け台３５ｆに接触する。そのままケージ９が下降し続けると、連結部分３５ｅがリンク受け台上を滑りながら、第２リンク機構３５ｃが押し広げられ、床板３１が外側水平部３３ｅから内側水平部３３ｃへ移動して第３開口２３を閉鎖する。
それにより可動プラットホーム１５は、ケージ９が入出庫フロア５に在るときに昇降プラットホーム１７の下方から第３開口２３に向けて滑り上がる。
【００４９】
本実施形態のエレベータ式駐車装置１０のその他の構成と効果は、第１実施形態と同様である。
【００５０】
上述した本発明によれば、傾斜のある段差レールであるガイドレール３３に沿って床板３１を移動させるので、ケージ９が入出庫フロア５に在るときに、昇降プラットホーム１７の下方から第３開口２３に向けて床板３１が滑り上がる。それにより格納向きＸと入出庫方向Ｙとが異なり、横行装置１１がケージ９の中心から長手方向にずれた位置に設けられていたとしても、横行装置１１の上を床板３１で閉鎖できる。
したがって、横行装置１１をケージ９の中心から長手方向にずれた位置に設け、ケージ９の中心を、昇降旋回装置７を通すために空けることができるため、昇降旋回装置７を入出庫フロア５に設けることでケージ９の単純化と軽量化を実現することができる。
【００５１】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば入出庫方向Ｙと格納向きＸが異なる角度は上述したものに限らない。入出庫方向Ｙと格納向きＸがいかなる角度に異なっていたとしても、ガイドレール３３を格納向きＸに平行に設置することで、本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両、３  パレット、５  入出庫フロア、５ａ  レール、
７  昇降旋回装置、９  ケージ、９ａ  レール、９ｂ  昇降駆動装置、
１０  エレベータ式駐車装置、１１  横行装置、
１３  固定プラットホーム、１５  可動プラットホーム、
１７，１７Ａ，１７Ｂ，５７  昇降プラットホーム、
１８ａ，１８ｂ  平板、１８ｃ  ガイド棒、１８ｄ  受け台、
１９  第１開口、２１  第２開口、２３  第３開口、２５  入出庫高さ、
３１  床板、３１ａ  ローラ、３１ｂ  隙間埋め板、３１ｃ  ガイドプレート、
３３  ガイドレール、３３ａ  傾斜付きレール、３３ｂ  水平レール、
３３ｃ  内側水平部、３３ｄ  傾斜部、３３ｅ  外側水平部、
３５  移動機構、３５ａ  第１リンク機構、３５ｂ  直動アクチュエータ、
３５ｃ  第２リンク機構、３５ｄ  リンク、３５ｅ  連結部分、
３５ｆ  リンク受け台、
３７  昇降路、３９  格納棚、
５１  エレベータ式駐車装置、５２  昇降旋回装置、
５４  開口部、５５  入出庫フロア、
５６  開口、５９  ケージ、
Ｙ  入出庫方向、Ｘ  格納向き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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