(57)【要約】【課題】サイドサポートを的確に駆動できる車両用シートの制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、シート本体と、少なくとも１つのサイドサポートとを備える車両用シートの制御装置である。車両用シートの制御装置は、少なくとも１つのサイドサポートを変位させる制御部を備える。制御部は、地図情報におけるコーナーの開始点から所定距離手前までの第１エリアに車両用シートが設置された車両が存在し、かつ、車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポートをサポート状態に変位させ、コーナーの終了点から所定距離手前までの第２エリアに車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向におけるステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポートを緩和状態に変位させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と前記着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、を備える車両用シートの制御装置であって、
前記少なくとも１つのサイドサポートを変位させる制御部を備え、
前記制御部は、
地図情報におけるコーナーの開始点から所定距離手前までの第１エリアに前記車両用シートが設置された車両が存在し、かつ、前記車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、前記少なくとも１つのサイドサポートを前記サポート状態に変位させ、
前記コーナーの終了点から所定距離手前までの第２エリアに前記車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向における前記ステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合に、前記少なくとも１つのサイドサポートを前記緩和状態に変位させる、車両用シートの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートの制御装置であって、
前記第１エリアの前記車両の走行方向における長さは、２０ｍ以上５０ｍ以下であり、前記第２エリアの前記車両の走行方向における長さは、２０ｍ以上５０ｍ以下である、車両用シートの制御装置。
【請求項３】
車両に設置される車両用シートであって、
シート本体と、
着席者を幅方向から支えるサポート状態と前記着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、
前記少なくとも１つのサイドサポートを変位させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
地図情報におけるコーナーの開始点から所定距離手前までの第１エリアに前記車両が存在し、かつ、前記車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、前記少なくとも１つのサイドサポートを前記サポート状態に変位させ、
前記コーナーの終了点から所定距離手前までの第２エリアに前記車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向における前記ステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合に、前記少なくとも１つのサイドサポートを前記緩和状態に変位させる、車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートの制御装置及び車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
着席者を支持するサポート状態と支持が緩和された緩和状態とに変位可能なサイドサポートを備えた車両において、道路の状況に応じてサイドサポートの状態の切り替えを行う装置が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
上記公報の装置は、分岐点後のコーナーにおけるサイドサポートの駆動を制御するものである。一方、一般的なコーナーにおけるサイドサポートの制御方法としては、ステアリング角度が一定値以上になった場合に、サイドサポートをサポート状態にする制御が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のサイドサポートの制御では、駐車場において低速走行でステアリング操作を行う場合など、横向きの加速度（つまり横加速度Ｇ）が加わらない場合でもステアリング操作によってサイドサポートが頻繁に駆動する。その結果、サイドサポートの駆動音等によって、乗り心地が低下する。
【０００６】
また、従来のサイドサポートの制御では、コーナーの出口で横加速度Ｇが小さくなっていても、ステアリング角度が大きいままであると、サイドサポートのサポート状態が緩和されない。つまり、走行状況に対するサイドサポートの緩和動作が遅れる。
【０００７】
本開示の一局面は、サイドサポートを的確に駆動できる車両用シートの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、シート本体（１１）と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、を備える車両用シート（１０）の制御装置（１）である。車両用シートの制御装置（１）は、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を変位させる制御部（３）を備える。
【０００９】
また、制御部（３）は、地図情報におけるコーナーの開始点から所定距離手前までの第１エリアに車両用シート（１０）が設置された車両が存在し、かつ、車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）をサポート状態に変位させ、コーナーの終了点から所定距離手前までの第２エリアに車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向におけるステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を緩和状態に変位させる。
【００１０】
このような構成によれば、地図情報に基づいて、コーナーに設定された特定のエリアに車両が進入しているときにサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）の駆動を行うように制御するため、駐車場等における低速走行時にサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）が駆動されることが回避できる。
【００１１】
また、サイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）のサポート状態の緩和を、ステアリング角度ではなく、ステアリング角度の変化速度をトリガーとして行うので、コーナーの出口でサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）の緩和動作を速やかに行うことができる。
【００１２】
本開示の一態様では、第１エリアの車両の走行方向における長さは、２０ｍ以上５０ｍ以下であってもよい。第２エリア車両の走行方向における長さは、２０ｍ以上５０ｍ以下であってもよい。このような構成によれば、より的確にサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）の駆動を制御できる。
【００１３】
本開示の別の態様は、車両に設置される車両用シート（１０）である。車両用シート（１０）は、シート本体（１１）と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を変位させる制御部（３）と、を備える。
【００１４】
また、制御部（３）は、地図情報におけるコーナーの開始点から所定距離手前までの第１エリアに車両が存在し、かつ、車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）をサポート状態に変位させ、コーナーの終了点から所定距離手前までの第２エリアに車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向におけるステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合に、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を緩和状態に変位させる。
【００１５】
このような構成によれば、駐車場等における低速走行時、又はコーナーの出口付近において、サイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を的確に駆動できる車両用シート（１０）を得ることができる。
【００１６】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態における車両用シートを示す模式的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態における車両用シートの制御装置を示す構成図である。
【図３】図３は、第１エリア及び第２エリアを説明するための模式図である。
【図４】図４は、ステアリング角度の変化の一例を示すグラフである。
【図５】図５は、図２の車両用シートの制御装置が実行する第１の処理を概略的に示すフロー図である。
【図６】図６は、図２の車両用シートの制御装置が実行する第２の処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両用シート１０は、シート本体１１と、２つのサイドサポート１３Ａ，１３Ｂ（第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂ）と、車両用シートの制御装置（図２参照。以下、単に「制御装置」ともいう。）１とを備える。
【００１９】
本実施形態の車両用シート１０は、運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、車両用シート１０を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００２０】
＜シート本体＞
シート本体１１は、シートクッション１１Ａと、シートバック１１Ｂとを備える。シートクッション１１Ａは、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック１１Ｂは、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション１１Ａに対してシート前後方向に揺動可能である。
【００２１】
＜サイドサポート＞
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、着席者を幅方向から支える。
【００２２】
第１サイドサポート１３Ａは、シートバック１１Ｂの右側に配置されている。第２サイドサポート１３Ｂは、シートバック１１Ｂの左側に配置されている。第１サイドサポート１３Ａと第２サイドサポート１３Ｂとは、シートバック１１Ｂの中央部分を挟んで配置され、サポート状態において、着席者をシート幅方向に挟むように配置されている。
【００２３】
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、サポート状態と緩和状態との間で変位可能に構成されている。ここで、サポート状態とは、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂがシートバック１１Ｂよりも少なくともシート幅方向内側に移動し、着席者にシート幅方向の支持を与え得る状態である。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、シート幅方向内側に向かって移動する際に、同時にシート前方に移動してもよい。
【００２４】
また、緩和状態とは、着席者の支持（つまりサポート状態）が緩和された状態である。緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、サポート状態から少なくともシート幅方向外側に移動し、着席者の支持が緩和される。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、シート幅方向外側に向かって移動する際に、同時にシート後方に移動してもよい。
【００２５】
緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、シートバック１１Ｂよりもシート幅方向内側に位置していてもよい。つまり、緩和状態において、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂによる着席者の幅方向の支持は完全に無くならなくてもよい。
【００２６】
＜制御装置＞
図２に示す制御装置１は、シート本体１１を制御するための装置である。制御装置１は、駆動部２と、制御部３とを備える。
【００２７】
（駆動部）
駆動部２は、動力によりサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを駆動させる。駆動部２が用いる動力は、特に限定されず、空気、電気等を使用できる。
【００２８】
例えば、駆動部２は、空気の供給及び排出によって、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを前後方向に揺動させる構成とすることができる。また、駆動部２は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを電気アクチュエータを用いて揺動させてもよい。
【００２９】
（制御部）
制御部３は、駆動部２を制御することによって、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを変位させる。制御部３は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。
【００３０】
制御部３は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動部２を制御する。なお、制御部３は、車両に搭載されるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３０に組み込まれてもよい。
【００３１】
制御部３は、車両に搭載されたナビゲーションシステム２０に接続されており、ナビゲーションシステム２０から電子的な地図情報（つまりナビゲーション情報）と、車両用シート１０が設置された車両の現在の位置情報とを取得する。
【００３２】
ここで、位置情報は制御部３によってリアルタイムに取得されるが、地図情報はその全体が制御部３に予め取得されていてもよいし、必要なデータのみが制御部３によってリアルタイムに取得されてもよい。
【００３３】
また、制御部３は、エンジンコントロールユニット３０に接続されており、エンジンコントロールユニット３０から車両の現在のステアリング角度（つまり舵角）をリアルタイムに取得する。
【００３４】
制御部３は、取得した地図情報におけるコーナーＲの開始点Ｓから所定距離Ｄ１手前までの第１エリアＡ１（図３参照）に車両が存在し、かつ、車両のステアリング角度が閾値以上の場合に、駆動部２によってサイドサポート１３Ａ，１３Ｂをサポート状態に変位させるサポート動作を行う。例えば、駆動部２が空気圧式の場合は、制御部３は、上記サポート動作として駆動部２に給気を指示する。
【００３５】
ここで、一般的な車両用シートでは、サイドサポートの駆動時間（つまりサポート状態と緩和状態との切り替え時間）は約２秒である。８０ｋｍ／ｈで走行中の車両は、２秒で約５０ｍ進む。また、サポートが必要となる横加速度Ｇが発生するコーナー走行速度を約３０ｋｍ／ｈとすると、３０ｋｍ／ｈで走行中の車両は、２秒で約２０ｍ走行する。
【００３６】
そのため、第１エリアＡ１の車両の走行方向における長さ（つまり所定距離Ｄ１）としては、２０ｍ以上５０ｍ以下が好ましい。
また、ステアリング角度の閾値としては、例えば１０°とすることができる。
【００３７】
さらに、制御部３は、コーナーＲの終了点Ｅから所定距離Ｄ２手前までの第２エリアＡ２（図３参照）に車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向（つまり、ステアリング角度をゼロにする方向）におけるステアリング角度の変化速度（以下、「戻し変化速度」ともいう。）が閾値以上の場合に、駆動部２によってサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを緩和状態に変位させる緩和動作を行う。例えば、駆動部２が空気圧式の場合は、制御部３は、上記緩和動作として駆動部２に排気を指示する。
【００３８】
第２エリアＡ２の車両の走行方向における長さ（つまり所定距離Ｄ２）としては、第１エリアＡ１と同様の理由で、２０ｍ以上５０ｍ以下が好ましい。
【００３９】
ステアリング角度の戻し変化速度の閾値としては、例えば１０°／ｓとすることができる。また、図４に示すように、ステアリング角度θの戻し変化速度は、０．５秒の期間で判定が行われるとよい。つまり、第２エリアＡ２内において、０．５秒の間にニュートラルに戻す方向に５°以上の変化があった場合に、緩和動作が行われるとよい。
【００４０】
例えば、０．０５秒毎にステアリング角度を記録し、ステアリング角度が１１回記録された段階で、１回目のステアリング角度よりも１１回目（つまり０．５秒後）のステアリング角度が５°以上小さくなっていれば、緩和動作を行うように制御部３を設計することができる。
【００４１】
この設計では、１回目のステアリング角度よりも１１回目のステアリング角度が５°以上小さくなっていない場合、１回目からの記録をすべて消去して１回目からの記録をやり直してもよい。あるいは、１回目のステアリング角度よりも１１回目のステアリング角度が５°以上小さくなっていない場合、１回目の記録のみを消去してデータの順序を詰め、新たに１１回目のデータを取得して１回目と比較してもよい。
【００４２】
さらにデータの取得途中で、直近に取得したステアリング角度よりも大きいステアリング角度が取得された場合（つまり、ステアリング角度が大きくなる方向にステアリングが操作された場合）、それまでに取得したデータをすべて消去し、１回目からの記録をやり直すようにしてもよい。
【００４３】
なお、上記サポート動作及び上記緩和動作の条件として、第１エリアＡ１及び第２エリアＡ２における車両の走行速度が閾値以上であることを追加してもよい。車両の走行速度の閾値としては、例えば３０ｋｍ／ｈとすることができる。
【００４４】
また、第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、必ずしも同時に動作される必要はない。つまり、ステアリングの操作方向（つまり、コーナーの湾曲方向）に合わせて、１つのサイドサポートのみを動作させてもよい。
【００４５】
［１−２．処理］
以下、図５及び図６のフロー図を参照しつつ、制御部３が駆動部２及びサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを制御するために実行する処理について説明する。
【００４６】
まず、図５のフロー図に基づく第１の処理（つまりサポート動作処理）について説明する。
この処理では、制御部３は、最初に、車両の現在位置が第１エリアＡ１内か判定する（ステップＳ１１０）。車両の現在位置が第１エリアＡ１内の場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部３は、続けてステアリング角度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ１２０）。
【００４７】
車両の現在位置が第１エリアＡ１外の場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、又はステアリング角度が閾値未満の場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御部３は、ステップＳ１１０の判定から処理を繰り返す。
【００４８】
ステアリング角度が閾値以上の場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御部３は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂをサポート状態に変位させ（ステップＳ１３０）、サポート動作の処理を終了する。
【００４９】
次に、図６のフロー図に基づく第２の処理（つまり緩和動作処理）について説明する。
この処理では、制御部３は、最初に、車両の現在位置が第２エリアＡ２内か判定する（ステップＳ２１０）。車両の現在位置が第２エリアＡ２内の場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部３は、続けてニュートラルに戻す方向におけるステアリング角度の変化速度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ２２０）。
【００５０】
車両の現在位置が第２エリアＡ２外の場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、又はステアリング角度の変化速度が閾値未満の場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、制御部３は、ステップＳ２１０の判定から処理を繰り返す。
【００５１】
ステアリング角度の変化速度が閾値以上の場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、制御部３は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを緩和状態に変位させ（ステップＳ２３０）、緩和動作の処理を終了する。
【００５２】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）地図情報に基づいて、コーナーＲに設定された特定のエリアに車両が進入しているときにサイドサポート１３Ａ，１３Ｂの駆動を行うように制御するため、駐車場等における低速走行時にサイドサポート１３Ａ，１３Ｂが駆動されることが回避できる。
【００５３】
（１ｂ）サイドサポート１３Ａ，１３Ｂのサポート状態の緩和を、ステアリング角度ではなく、ステアリング角度の変化速度をトリガーとして行うので、コーナーの出口でサイドサポート１３Ａ，１３Ｂの緩和動作を速やかに行うことができる。
【００５４】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５５】
（２ａ）上記実施形態の制御装置１において、地図情報は、必ずしもナビゲーションシステム２０から取得されなくてもよい。例えば、制御部３が、予め地図情報を記録していてもよいし、メモリーカード等の記録媒体に記録された地図情報を記録媒体から取得してもよい。
【００５６】
（２ｂ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両用シートの制御装置、２…駆動部、３…制御部、１０…車両用シート、
１１…シート本体、１１Ａ…シートクッション、１１Ｂ…シートバック、
１３Ａ…第１サイドサポート、１３Ｂ…第２サイドサポート、
２０…ナビゲーションシステム、３０…エンジンコントロールユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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