(57)【要約】【課題】プラットホームにおける停止位置や乗降位置が異なる車両の入線に対応しながら、待避スペースへの移動の妨げになることを回避する。【解決手段】待避スペースＳを介して路面４の上方に床部３１を有するプラットホーム３において、路面４上に停止した車両２の乗降口２１に対応する位置に設けられたプラットホームドア装置１は、床部３１の縁部３２に沿って配置された昇降式のドア１０と、床部３１の下方に配置され、ドア１０の幅方向両側で該ドア１０の昇降をガイドする一対の第１ガイド部Ｇ１と、ドア１０の上部に一端が連結された一対のジップチェーン１４１でドア１０を閉位置から開位置まで昇降させるジップチェーン機構１４０と、開位置で待避スペースＳを車両２側に開放させる開口Ｏを路面４との間に形成する開口形成部Ｏ１、Ｏ２と、床部３１の下方で開口Ｏよりも上側にジップチェーン機構１４０の支持部１１５ａとを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする一対の第１ガイド部と、
前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記床部の上面よりも上方に突出した所定の閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構と、
前記開位置において前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避用の開口を前記路面との間に形成するように、前記ドアの下部に設けられた開口形成部と、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記開口よりも上側において前記ジップチェーン機構を支持する支持部と、を備えていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアは、前記一対のジップチェーンの前記一端が連結され、前記開位置と前記閉位置との間で昇降される第１ドア体と、該第１ドア体が前記開位置に位置するときに該第１ドア体とともに前記床部の上面以下に収容される第２ドア体と、前記第１ドア体が前記開位置と前記閉位置との中間位置から前記閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、前記第１ドア体および前記第２ドア体をともに昇降するように互いに係合させる係合機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の上下方向の相対移動をガイドする第２ガイド部をさらに備え、
前記第２ガイド部は、前記第１ドア体または、前記第２ドア体のうち一方のドア体に上下方向に延びるように設けられたレールと、該レール上を転動可能なように他方のドア体に取り付けられた転動体とを備え、
前記係合機構は、前記転動体と、前記第１ドア体が前記所定高さ領域に位置するときに前記転動体に係合されるように前記一方のドア体に設けられた被係合部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアの前記開口形成部と前記床部の上面との間に生じる開口部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
前記ドアは、前記一対の第１ガイド部にガイドされる一対の柱部と、該一対の柱部の下端よりも上方かつ前記一対の柱部の間に架設されたパネル部とを備え、
前記開口形成部は、前記パネル部の下縁部と、前記ドアの幅方向における前記一対の柱部の内側縁部とを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項６】
前記パネル部は、前記柱部の長さ方向中央部よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームにおいて、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応した位置に設けられるプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道の駅構内のプラットホームから線路への転落あるいは走行する鉄道車両（以下、単に「車両」ともいう）への接触などの危険から乗客等の利用者を防護するために、プラットホームドア装置が広く普及している。プラットホームドア装置としては、プラットホームから天井までを完全に覆うフルスクリーンタイプと、腰高以下の高さを有する可動式ホーム柵が知られている。後者のプラットホームドア装置としては、横開き式のもの、および、昇降式のものが知られている。
【０００３】
横開き式のプラットホームドア装置は、通例、スライド開閉される１枚または２枚のドアと、該ドアを格納する戸袋部とを備えている。この種の横開き式ドア装置がプラットホーム上に設置される場合、戸袋部が設置される位置では乗降ができなくなる。そのため、この種のドア装置では、戸袋部の設置位置に乗降口が位置するような車両に対応することができない。
【０００４】
昇降式のプラットホームドア装置としては、ドアおよびロープ等の昇降体を乗降時に上昇させるもの、並びに、乗降時にプラットホームの下方に下降させるものが知られている。前者の場合、昇降体の昇降をガイドするガイド部がプラットホーム上に設置され、後者の場合、ガイド部は、プラットホームの下方に設置されることになる。なお、後者の構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
いずれにしても、昇降式の場合、プラットホーム上に幅の大きな戸袋部を設置する必要がないため、横開き式に比べて、乗降スペースを広く確保できる。そのため、乗降口の位置が異なる種々の車両に対応しやすい利点がある。特に、プラットホームの下方にガイド部が設置される場合には、ドアの開放時において、プラットホーム上に通行の妨げになり得るものが配置されない利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、鉄道車両用のプラットホームの下方には、通例、線路に転落した人が車両に接触しないように待避するための緊急用の待避スペースが設けられている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような昇降式ドア装置では、開放状態において、プラットホームと同程度の高さを有するドアがプラットホームの下方に格納されるため、線路から待避スペースへの移動の妨げになってしまう課題がある。
【０００９】
同様の問題は、モノレールおよびロープウェーなど、鉄道以外の旅客輸送機器の乗降に用いられるプラットホームに、この種のプラットホームドア装置が設置される場合にも生じ得る。
【００１０】
そこで、本発明は、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応して設置されるプラットホームドア装置において、プラットホームにおける停止位置や乗降位置が異なる車両の入線に対応しながら、待避スペースへの移動の妨げになることを回避することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係るプラットホームドア装置は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする一対の第１ガイド部と、
前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記床部の上面よりも上方に突出した所定の閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構と、
前記開位置において前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避用の開口を前記路面との間に形成するように、前記ドアの下部に設けられた開口形成部と、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記開口よりも上側において前記ジップチェーン機構を支持する支持部と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記ドアは、前記一対のジップチェーンの前記一端が連結され、前記開位置と前記閉位置との間で昇降される第１ドア体と、該第１ドア体が前記開位置に位置するときに該第１ドア体とともに前記床部の上面以下に収容される第２ドア体と、前記第１ドア体が前記開位置と前記閉位置との中間位置から前記閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、前記第１ドア体および前記第２ドア体をともに昇降するように互いに係合させる係合機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の上下方向の相対移動をガイドする第２ガイド部をさらに備え、
前記第２ガイド部は、前記第１ドア体または、前記第２ドア体のうち一方のドア体に上下方向に延びるように設けられたレールと、該レール上を転動可能なように他方のドア体に取り付けられた転動体とを備え、
前記係合機構は、前記転動体と、前記第１ドア体が前記所定高さ領域に位置するときに前記転動体に係合されるように前記一方のドア体に設けられた被係合部とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項３のうちいずれか１項に記載の発明において、
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアの前記開口形成部と前記床部の上面との間に生じる開口部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部をさらに備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項４のうちいずれか１項に記載の発明において、
前記ドアは、前記一対の第１ガイド部にガイドされる一対の柱部と、該一対の柱部の下端よりも上方かつ前記一対の柱部の間に架設されたパネル部とを備え、
前記開口形成部は、前記パネル部の下縁部と、前記ドアの幅方向における前記一対の柱部の内側縁部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、
前記パネル部は、前記柱部の長さ方向中央部よりも上側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ドアが昇降式であることにより、横開き式とは異なり、プラットホーム上に戸袋部を設ける必要がない。また、ドアを昇降させるジップチェーン機構と、ドアの昇降をガイドする一対の第１ガイド部とが路面と床部の上面との間に配置されていることにより、閉鎖状態のドア以外には、プラットホーム上に突出するものがない。
【００１９】
これにより、プラットホーム上での通行スペースの拡大を図ることができるとともに、旅客輸送機器の乗降口の位置が本発明に係る装置のドアからずれている場合に、第１ガイド部およびジップチェーン機構が乗降の妨げになることを防止できる。また、ドアの側方に戸袋部を設ける必要がないことから、本発明に係る装置をドアの幅方向に並べて設置する場合、隣接するドア同士を近接して配置しやすい。そのため、プラットホームドア装置のレイアウト自由度が向上し、乗降位置が異なる種々の旅客輸送機器に対応した位置に設置しやすい。
【００２０】
さらに、ドアを昇降させるジップチェーン機構では、ドアを閉位置まで上昇させた状態において、一対のジップチェーンの大部分が相互に係合され、ドアを開位置まで下降させた状態において、一対のジップチェーンの大部分の係合が解除されることになる。係合解除されたジップチェーンは、任意に曲げたり巻いたりした状態で収容できるため、ドアが開位置まで下降された状態では、一対のジップチェーンを上下方向にコンパクトに収容できる。
【００２１】
また、ドアの下部に開口形成部が設けられていることにより、開位置のドアにおける開口形成部と路面との間に、待避スペースを旅客輸送機器側に開放させる待避用の開口を形成することができる。このとき、ジップチェーン機構は、開口部より上方かつ床部の上面以下の位置に配置されているので、路面に落下した人の待避スペースへの移動がドアおよびジップチェーン機構によって妨げられることが回避される。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、ドアを構成する第１ドア体および第２ドア体のうち、第１ドア体のみが、ジップチェーン機構によって直接昇降され、第２ドア体は、第１ドア体が開位置と閉位置との中間位置から閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、係合機構を介して第１ドア体とともに昇降される。このように、１つのジップチェーン機構によって２つのドア体を連動して昇降させることで、装置の構造の簡素化およびコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
また、ドアを閉じた状態において、ドアが開いた状態に比べて、第２ドア体に対する第１ドア体の相対高さが増大されることで、ドア全体の高さを確保しやすい。一方、ドアを開いた状態では、第１ドア体および第２ドア体の両方をプラットホームの下方において上下方向にコンパクトに収容できることから、ドアの下部において、待避スペースへの待避用の開口を上下方向に広く確保することが可能になる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、第１ドア体の第２ドア体に対する相対移動は、前記第１ドア体または、前記第２ドア体のうち一方のドア体に上下方向に延びるように設けられたレールと、該レール上を転動可能なように他方のドア体に取り付けられた転動体とを備えた第２ガイド部によってガイドされる。
【００２５】
また、この転動体は、第１ドア体が所定高さ領域に位置するときに一方のドア体に設けられた被係合部と係合されることで、請求項２に記載の係合機構を形成している。このように、第２ガイド部の転動体を利用して係合機構が構成されているため、構造の簡素化、省スペース化およびコストの増加を抑制することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、開位置におけるドアを上方から被覆するリッド部を備えているので、乗降の際にプラットホームと車両の乗降口との間を塞ぐステップとして機能するとともに、開位置に収納されたドアの保護を図ることができる。また、リッド部は、閉位置におけるドアの開口形成部と床部の上面との間に生じる開口部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐので、当該開口部を通したプラットホームから路面への乗客ないし物品の転落を防止することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、ドアは、幅方向における一対の柱部と、この一対の柱部の下端よりも上方かつ一対の柱部の間に架設されたパネル部を備え、開口形成部は、一対の柱部の内側縁部とパネル部の下縁部とを含んでいる。そのため、開口形成部を簡素な構成で設けることができるとともに、開放状態のドアの下部において、一対の柱部間に亘る幅広い待避用の開口を形成することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、パネル部は、柱部の長さ方向中央部よりも上側に配置されているので、開口形成部の高さを高く確保することができ、開位置におけるドアが、乗客の待避スペースへの移動の妨げになることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の（ａ）開状態および（ｂ）閉状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるプラットホームドア装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるプラットホームドア装置の分解斜視図である。
【図４】図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図５におけるＣ矢視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるプラットホームドア装置の（ａ）動作中の状態および（ｂ）閉状態を示す図５と同様の断面図である。
【図８】図７（ｂ）におけるＤ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の詳細を説明する。
【００３１】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るプラットホームドア装置１を示す側面図である。プラットホームドア装置１は、図１（ａ）に示す開位置Ｐ１と図１（ｂ）に示す閉位置Ｐ２との間で昇降される昇降式のドア１０を備えている。また、図２は、ドア１０が開位置Ｐ１に位置する開状態おけるプラットホームドア装置１の平面図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１は、鉄道車両２（以下、単に「車両２」ともいう）の乗降口２１に対応した位置に設けられるものであって、プラットホーム３の床部３１の縁部３２に沿って並設されている。プラットホーム３の床部３１の下方には、車両２側に開放した待避スペースＳが設けられている。これにより、路面としてのレール敷設面４に落下した乗客が待避スペースＳに待避可能になっている。
【００３３】
図１（ａ）および図２に示すように、ドア１０が開いた状態において、開位置Ｐ１に位置するドア１０は、床部３１の上面３３以下に格納されている。一方、図１（ｂ）に示すように、ドア１０が閉じた状態において、閉位置Ｐ２に位置するドア１０は、床部３１の上面３３よりも所定高さまで突出する状態となっている。
【００３４】
図１および図２に示すように、プラットホームドア装置１およびドア１０の幅方向（左右方向）、車両２の前後方向（進行方向、入線方向）、および、プラットホーム３の長さ方向は、互いに略平行な関係にあり、これらの方向は、図１〜図８の各図面において符号Ｘで示されている。プラットホームドア装置１およびドア１０の厚さ方向（奥行き方向）、車両２の幅方向（左右方向）、および、プラットホーム３の幅方向（短手方向）は、互いに略平行な関係にあり、これらの方向は、各図面において符号Ｙで示されている。プラットホームドア装置１、ドア１０、車両２、および、プラットホーム３の各高さ方向は、上下方向（鉛直方向）に略平行であり、これらの方向は、各図面において符号Ｚで示されている。
【００３５】
図３に示す分解斜視図を参照しながら、プラットホームドア装置１の構成を説明する。
【００３６】
プラットホームドア装置１は、ドア１０を支持する支持体としてのベースフレーム１１０、ドア１０を構成する第１ドア体１２０および第２ドア体１３０、並びに、第１および第２ドア体１２０、１３０を昇降させる昇降機構としてのジップチェーン機構１４０（図５、図６参照）を備えている。
【００３７】
ベースフレーム１１０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム１１１、１１１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム１１１、１１１間を繋ぐ第１、第２、第３、第４フレーム１１２、１１３、１１４、１１５を備えている。
【００３８】
各縦フレーム１１１、１１１は、例えば、幅方向Ｘ内側に開放した断面Ｕ字状とされている。第１横フレーム１１２は、例えば、断面Ｌ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の上端部における車両２側の側壁部１１１ａ、１１１ａに接合されている。第２横フレーム１１３は、例えば、断面Ｌ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の上端部における反車両２側（以下、「プラットホーム３側」ともいう）の側壁部１１１ｂ、１１１ｂに接合されている。第３横フレーム１１４は、例えば、上下方向Ｚ上側に開放した断面Ｕ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の下端に接合されている。第４フレーム１１５は、例えば断面ロ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の上下方向Ｚにおける中央よりも上方で、車両２側の側壁部１１１ａ、１１１ａに接合されている。なお、本実施形態において、ベースフレーム１１０は、第３横フレーム１１４がレール敷設面４に図示しないボルト等で固定されているが、ベースフレーム１１０は、プラットホーム３の床部３１の下方に吊り下げられていてもよい。
【００３９】
ベースフレーム１１０の第４横フレーム１１５における幅方向Ｘの中間部には、後述するジップチェーン機構１４０を支持するための支持部材１１５ａが取り付けられている。支持部材１１５ａは、例えば、平板状であり、ボルト１１５ｂ…１１５ｂ等で第４横フレーム１１５の例えば上面に固定されている。
【００４０】
ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、１１１の車両２側の側壁部１１１ａ、１１１ａの内側面１１１ｃ、１１１ｃには、第１ガイド部Ｇ１を構成する上下方向Ｚに延びるレール１１６ａ、１１６ａが設けられている。ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、１１１のプラットホーム３側の側壁部１１１ｂ、１１１ｂの内側面１１１ｄ、１１１ｄには、第１ガイド部Ｇ１を構成する上下方向Ｚに延びるレール１１６ｂ、１１６ｂが設けられている。各レール１１６ａ、１１６ｂは、例えば丸棒状の部材であり、例えば、溶接によって縦フレーム１１１に接合されている。
【００４１】
ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、１１１の上部には、係合機構Ｋ１を構成する後述のプーリ１３７ａに係合される被係合部１１７、１１７が設けられている。各被係合部１１７は、例えば、縦フレーム１１１における幅方向Ｘ外側の側壁部１１１ｅ、１１１ｅから幅方向Ｘ内側に突出して設けられている。被係合部１１７としては、例えば、内部にねじ穴を有する筒状の金属ワッシャが用いられる。この場合、ワッシャ１１７は、例えばボルト等によって、縦フレーム１１１に固定される（図４参照）。
【００４２】
ベースフレーム１１０の第１横フレーム１１２および第２横フレーム１１３の上側には、ベースフレーム１１０を被覆する板状のリッド部１１８が設けられている。リッド部１１８は、ドア１０の幅方向Ｘに長い長方形状の板材である。リッド部１１８の短手方向の一端部は、ベースフレーム１１０に固定される固定部１１８ａとされ、短手方向の他端部は自由端１１８ｃとされている。リッド部１１８の固定部１１８ａは、第２横フレーム１１３の上面１１３ａに固定されている。固定部１１８ａにおける自由端１１８ｃ側の縁部には、ヒンジ部１１８ｂが設けられている。リッド部１１８の自由端１１８ｃは、第１横フレーム１１２の上面１１２ａに載置可能となっている。
【００４３】
図１（ａ）に示すように、リッド部１１８は、開位置Ｐ１のドア１０を上側から被覆する。図１（ｂ）に示すようにドア１０が上昇されると、リッド部１１８は、その自由端１１８ｃ側がドア１０によって持ち上げられるようにヒンジ部１１８ｂ周りに回動する。したがって、リッド部１１８を開放するための駆動装置を必要としない。また、図１（ｂ）に示す閉位置Ｐ２において、リッド部１１８は、後述の開口部Ｑをドア１０の厚さ方向Ｙにおけるプラットホーム３側から塞ぐ。
【００４４】
第１ドア体１２０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム１２１、１２１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム１２１、１２１間を繋ぐ笠木部材１２２および横フレーム１２３と、縦フレーム１２１、１２１と笠木部材１２２とを斜めに繋ぐ一対の斜めフレーム１２４、１２４とを備えている。また、第１ドア体１２０は、縦フレーム１２１、１２１間を繋ぐパネル部材１２５を更に備えている。
【００４５】
各縦フレーム１２１、１２１は、例えば、ドア１０の厚さ方向Ｙに長い扁平な断面ロ字状とされている。笠木部材１２２は、例えば、断面略三角状とされ、その両端部において縦フレーム１２１、１２１の上端に接合されている。横フレーム１２３は、例えば、厚さ方向Ｙにおいて車両２側に開放された断面Ｕ字状とされ、縦フレーム１２１、１２１の上下方向Ｚにおける中央よりも上方に接合されている。各斜めフレーム１２４の上端部は、笠木部材１２２の下面における幅方向Ｘの中央部と端部との間の部分に接合されている。各斜めフレーム１２４の下端部は、縦フレーム１２１の内側の側面における横フレーム１２３よりも上側部分に接合されている。
【００４６】
第１ドア体１２０の横フレーム１２３のプラットホーム３側の側面１２３ａと、２つの斜めフレーム１２４、１２４のプラットホーム３側の側面１２４ａ、１２４ａと、縦フレーム１２１、１２１のプラットホーム３側の側面１２１ａとは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。
【００４７】
パネル部材１２５は、例えば透明の樹脂からなる板材である。パネル部材１２５の幅方向Ｘの両端部は、縦フレーム１２１、１２１に接合されている。パネル部材１２５の上端部は笠木部材１２２に接合され、パネル部材１２５の下端部は、横フレーム１２３に接合されている。これにより、一対の縦フレーム１２１、１２１、笠木部材１２２、および横フレーム１２３間に形成される長方形状の開口部が、パネル部材１２５によってプラットホーム３側から塞がれている。
【００４８】
パネル部材１２５の下縁部１２５ａと横フレーム１２３の下端１２３ｂとは上下方向Ｚの略同じ位置に配置されている。第１ドア体１２０の下部には、パネル部材１２５の下縁部１２５ａおよび横フレーム１２３の下端１２３ｂと、一対の縦フレーム１２１、１２１における幅方向Ｘ内側の側面１２１ｂ、１２１ｂとからなる開口形成部Ｏ１が設けられている。
【００４９】
第１ドア体１２０の縦フレーム１２１、１２１の幅方向Ｘにおける外側の側面１２１ｃ、１２１ｃには、第２ガイド部Ｇ２を構成する転動体としての４つのプーリ１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｅが、ボルト１２７…１２７等によって締結されてそれぞれ配置されている。なお、以下では、縦フレーム１２１の幅方向Ｘにおける外側の側面１２１ｃ、１２１ｃのうち、一方側の側面１２１ｃに配置されるプーリ１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｅについてのみ説明および図示するが、他方側の側面１２１ｃに配置されるプーリ１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｅについても同様の構成である。
【００５０】
第１プーリ１２６ａは、ドア１０の厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１２１の中央からプラットホーム３側にオフセットしかつ上下方向Ｚにおいて横フレーム１２３よりも下側に配置されている。第２プーリ１２６ｂは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１２１の中央からプラットホーム３側にオフセットして配置されている。第２プーリ１２６ｂの下端は、上下方向Ｚにおいて縦フレーム１２１の下端１２１ｄと略同じ高さに配置されている。なお、厚さ方向Ｙにおいて、第１および第２プーリ１２６ａ、１２６ｂの溝部１２６ｃ、１２６ｃは、縦フレーム１２１のプラットホーム３側の側面１２１ａよりもプラットホーム３側に突出するように設けられている（図４参照）。
【００５１】
第３プーリ１２６ｄは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１２１の中央から車両２側にオフセットして配置され、上下方向Ｚにおいて第１プーリ１２６ａよりも下方にオフセットした位置に配置されている。第４プーリ１２６ｅは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１２１の車両２側にオフセットしては位置され、上下方向Ｚにおいて第２プーリ１２６ｂよりも上方にオフセットした位置に配置されている。なお、厚さ方向Ｙにおいて、第３および第４プーリ１２６ｄ、１２６ｅの溝部１２６ｆ、１２６ｆは、縦フレーム１２１の車両２側の側面１２１ｅよりも車両２側に突出するように設けられている（図４参照）。
【００５２】
第２ドア体１３０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム１３１、１３１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム１３１、１３１間を繋ぐ第１、第２、第３横フレーム１３２、１３３、１３４と、縦フレーム１３１、１３１間を繋ぐとともに第１横フレーム１３２と第３横フレーム１３４との間に配置される例えば透明の樹脂材で形成されるパネル部材１３５とを備えている。
【００５３】
各縦フレーム１３１、１３１は、例えば、幅方向Ｘ内側に開放した断面Ｕ字状とされている。第１横フレーム１３２は、例えば、板材で形成され、縦フレーム１３１、１３１の上端部に接合されている。第２横フレーム１３３、１３３は、例えば、上下方向Ｚ上側に開放した断面Ｕ字状とされ、縦フレーム１３１、１３１の下端部に接合されている。第３横フレーム１３４は、例えば、板材で形成され、縦フレーム１３１、１３１の上下方向Ｚにおける中央よりも上方に接合されている。
【００５４】
第２ドア体１３０の第１横フレーム１３２のプラットホーム３側の側面１３２ａと、第３横フレーム１３４のプラットホーム３側の側面１３４ａと、一対の縦フレーム１３１、１３１のプラットホーム３側の側壁部１３１ａ、１３１ａとは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。パネル部材１３５は、その外周部において、縦フレーム１３１、１３１および第１および第３横フレーム１３２、１３４のプラットホーム３側の側壁部１３１ａ、１３２ａ、１３４ａに接合されている。これにより、一対の縦フレーム１３１、１３１、第１横フレーム１３２、および第３横フレーム１３４間に形成される長方形の開口部が、パネル部材１３５によってプラットホーム３側から塞がれている。
【００５５】
パネル部材１３５の下縁部１３５ａと第３横フレーム１３４の下面１３４ｂとは上下方向Ｚの略同じ位置に配置されている。第２ドア体１３０の下部には、パネル部材１３５の下縁部１３５ａおよび第３横フレーム１３４の下面１３４ｂと、一対の縦フレーム１３１、１３１の幅方向Ｘ内側縁部と、第２横フレーム１３３の上端１３３ａとからなる開口形成部Ｏ２が設けられている。
【００５６】
第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１の車両２側の側壁部１３１ｂ、１３１ｂの内側面１３１ｃ、１３１ｃには、第２ガイド部Ｇ２を構成する上下方向Ｚに延びるレール１３６ａ、１３６ａが設けられている。各レール１３６ａは、例えば丸棒状の部材であり、例えば、溶接によって縦フレーム１３１に接合されている。第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１のプラットホーム３側の側壁部１３１ａ、１３１ａの内側面１３１ｄ、１３１ｄには、第２ガイド部Ｇ２を構成する上下方向Ｚに延びるレール１３６ｂ、１３６ｂが溶接されている。
【００５７】
第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１の幅方向Ｘにおける外側の側壁部１３１ｅ、１３１ｅには、第１ガイド部Ｇ１を構成する転動体としての４つのプーリ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅが、ボルト１３８…１３８等によって締結されてそれぞれ配置されている。なお、以下では、縦フレーム１３１の幅方向Ｘにおける外側の側壁部１３１ｅ、１３１ｅのうち、一方側の側面１３１ｅに配置されるプーリ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅについてのみ説明および図示するが、他方側の側面１３１ｅのプーリ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅについても同様の構成である。
【００５８】
第１プーリ１３７ａ、１３７ａは、ドア１０の厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１３１、１３１の中央よりもプラットホーム３側にオフセットしかつ上下方向Ｚにおいて第３横フレーム１３４よりも下側に配置されている。第２プーリ１３７ｂ、１３７ｂは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１３１の中央よりもプラットホーム３側にオフセットして配置される。第２プーリ１３７ｂ、１３７ｂの下端は、上下方向Ｚにおいて、縦フレーム１３１、１３１の下端１３１ｆ、１３１ｆと略同じ高さに配置されている。なお、第１および第２プーリ１３７ａ、１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｂの溝部１３７ｃ…１３７ｃは、厚さ方向Ｙにおいて、縦フレーム１３１、１３１のプラットホーム３側の側壁部１３１ｂよりもプラットホーム３側に突出するように設けられている（図４参照）。
【００５９】
第３プーリ１３７ｄ、１３７ｄは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１３１、１３１の中央よりも車両２側にオフセットし、かつ、第１プーリ１３７ａと上下方向Ｚで一致する位置に配置されている。第４プーリ１３７ｅは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１３１の中央よりも車両２側にオフセットして配置されている。第４プーリ１３７ｅの下端は、縦フレーム１３１、１３１の下端１３１ｆ、１３１ｆおよび第２プーリ１３７ｂの下端と上下方向Ｚで一致する位置に配置されている。なお、第３および第４プーリ１３７ｄ、１３７ｄ、１３７ｅ、１３７ｅの溝部１３７ｆ…１３７ｆは、厚さ方向Ｙにおいて縦フレーム１３１、１３１の車両２側の側壁部１３１ｂから突出するように設けられている（図４参照）。
【００６０】
第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１の上部には、係合機構Ｋ２を構成する上述の第１ドア体１２０のプーリ１２６ａ、１２６ａに係合される被係合部１３９、１３９が設けられている。各被係合部１３９は、例えば、縦フレーム１３１における幅方向Ｘ外側の側壁部１３１ｅ、１３１ｅから幅方向Ｘ内側に突出して設けられている。被係合部１３９としては、例えば、内部にねじ穴を有する筒状の金属ワッシャが用いられる。この場合、ワッシャ１３９は、例えばボルトによって、縦フレーム１３１、１３１に固定される（図４参照）。
【００６１】
図４〜図６を参照しながら、第１ドア体１２０、第２ドア体１３０、ベースフレーム１１０の関係を説明する。
【００６２】
図４に示すように、第１ドア体１２０の第１および第２プーリの溝部１２６ｃ、１２６ｃは、第２ドア体１３０のプラットホーム３側のレール１３６ｂ、１３６ｂに嵌合するように配置されている。第１ドア体１２０の第３および第４プーリの溝部１２６ｆ、１２６ｆは、第２ドア体１３０の車両２側のレール１３６ａ、１３６ａに嵌合するように配置されている。
【００６３】
これにより、第１ドア体１２０のプーリ１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｅが、第２ドア体１３０のレール１３６ａ、１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｂ上を転動可能となっている。このように構成された第２ガイド部Ｇ２により、第２ドア体１３０に対する第１ドア体１２０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【００６４】
また、第１ドア体１２０の第３プーリ１２６ｄと、第２ドア体１３０の被係合部１３９とは、平面視において幅方向Ｘでオーバーラップして配置されている。上下方向Ｚにおける第２ドア体１３０に対する第１ドア体１２０の相対高さが所定位置であるとき、第１ドア体１２０の第３プーリ１２６ｄと、第２ドア体１３０の被係合部１３９とが、互いに係合するようになっている。
【００６５】
第２ドア体１３０の第１および第２プーリの溝部１３７ｃ、１３７ｃは、ベースフレーム１１０のプラットホーム３側のレール１１６ａ、１１６ａに係合するように配置されており、第２ドア体１３０の第３および第４プーリの溝部１３７ｆ、１３７ｆは、ベースフレーム１１０の車両２側のレール１１６ｂ、１１６ｂに係合するように配置されている。
【００６６】
これにより、第２ドア体１３０のプーリ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅが、ベースフレーム１１０のレール１１６ａ、１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｂ上を転動可能となっている。このように構成された第１ガイド部Ｇ１により、ベースフレーム１１０に対する第２ドア体１３０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【００６７】
また、第２ドア体１３０の第３プーリ１３７ｄと、ベースフレーム１１０の被係合部１１７とは、平面視において幅方向Ｘでオーバーラップして配置されている。上下方向Ｚにおけるベースフレーム１１０に対する第２ドア体１３０の相対高さが所定位置であるとき、第２ドア体１３０の第３プーリ１３７ｄと、ベースフレーム１１０の被係合部１１７とが、互いに係合するようになっている。
【００６８】
なお、ベースフレーム１１０のレール１１６ａ、１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｂのうち、例えば、車両２側のレール１１６ｂ、１１６ｂは、図４に示すように上下方向Ｚに延びる板材に溶接されるとともに、この板材を縦フレーム１１１、１１１の車両２側の側壁部１１１ａ、１１１ａの内側面１１１ｃ、１１１ｃにボルト等で締結するようにしてもよい。これにより、ベースフレーム１１０に第２ドア体１３０を組み付ける際に、レール１１６ｂ、１１６ｂが接合された板材を最後に組み付けることで、第２ドア体１３０のプーリ１３７ｄ、１３７ｅの溝部１３７ｆ…１３７ｆとレール１１６ｂ、１１６ｂとを精度良く嵌合させることができる。
【００６９】
また、第２ドア体１３０のレール１３６ａ、１３６ａ１３６ｂ、１３６ｂのうち、例えば、車両２側のレール１３６ｂ、１３６ｂも同様に、図４に示すように上下方向Ｚに延びる板材に溶接されるとともに、この板材を縦フレームの車両２側の側壁部１３１ｂ、１３１ｂの内側面１３１ｃ、１３１ｃにボルト等で締結するようにしてもよい。これにより、第２ドア体１３０に第１ドア体１２０を組み付ける際に、レール１３６ｂ、１３６ｂが接合された板材を最後に組み付けることで、第１ドア体１２０のプーリ１２６ｄ、１２６ｅの溝部１２６ｆ…１２６ｆとレール１３７ｂ、１３７ｂとを精度良く嵌合させることができる。
【００７０】
図５および図６に示すように、第１ドア体１２０の厚さ方向Ｙの寸法Ｗ１は、第２ドア体１３０の厚さ方向Ｙの寸法Ｗ２よりも短く、第１ドア体１２０の幅方向Ｘの寸法Ｌ１は、第２ドア体１３０の幅方向Ｘの寸法Ｌ２よりも短くされている。
【００７１】
第２ドア体１３０の厚さ方向Ｙの寸法Ｗ２は、ベースフレーム１１０の厚さ方向Ｙの寸法Ｗ３よりも短く、第２ドア体１３０の幅方向Ｘの寸法Ｌ２は、ベースフレーム１１０の幅方向Ｘの寸法Ｌ３よりも短くされている。
【００７２】
したがって、開位置Ｐ１において、第１ドア体１２０は、第２ドア体１３０の内側に収納され、第１ドア体１２０および第２ドア体１３０は、ベースフレーム１１０の内側に収納されるようになっている。なお、第１ドア体１２０の笠木部材１２２は、第２ドア体１３０の上縁から突出した状態で収納されている。
【００７３】
また、開位置Ｐ１において、第１ドア体１２０の開口形成部Ｏ１の上縁部を構成する横フレーム１２３の下端１２３ｂおよびパネル部材１２５の下縁と、第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２の上演部を構成する第３横フレーム１３４の下端１３４ｂおよびパネル部材１３５の下縁とは、上下方向Ｚにおいて一致する位置に設けられている。
【００７４】
開位置Ｐ１において、第１ドア体１２０の開口形成部Ｏ１の下端を構成する縦フレーム１２１、１２１の下端に比べて、第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２の下端を構成する第２横フレーム１３３の上端１３３ａは、上下方向Ｚの上側に配置されている。
【００７５】
第１ドア体１２０の開口形成部Ｏ１における幅方向Ｘ内側の縁部を構成する縦フレーム１２１の内側縁部は、第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２における幅方向Ｘ内側の縁部を構成する縦フレーム１３１の内側縁部よりも幅方向Ｘの内側に配置されている。
【００７６】
開位置Ｐ１において、第１ドア体１２０および第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ１、Ｏ２とレール敷設面４との間には、待避スペースＳを車両２側に開放させる待避用の開口Ｏが形成される。本実施形態において、待避用の開口Ｏは、ドア１０の厚さ方向Ｙから見て、第１ドア体１２０の開口形成部Ｏ１と第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２とがオーバーラップする領域である。
【００７７】
すなわち、待避用の開口Ｏは、第１ドア体１２０の一対の縦フレーム１２１、１２１の幅方向Ｘ内側の縁部と、第１ドア体１２０の横フレーム１２３の下端１２３ｂおよびパネル部材１２５の下縁、並びに第２ドア体１３０の第３横フレーム１３４の下端１３４ｂおよびパネル部材１３５の下縁と、第２ドア体１３０の第２横フレーム１３３の上端１３３ａとの間に形成される。
【００７８】
このようにして、ドア１０の開口形成部Ｏ１、Ｏ２とレール敷設面４との間に待避用の開口Ｏが形成されることで、待避用の開口Ｏを通して、待避スペースＳと車両２用レール上の空間とが繋げられる。
【００７９】
なお、ベースフレーム１１０の第４横フレーム１１５は、第１ドア体１２０の横フレーム１２３の下端１２３ｂおよび第２ドア体１３０の第３横フレーム１３４の下端１３４ｂよりも上下方向Ｚで上方に位置するように設けられている。
【００８０】
図６に示すように、幅方向Ｘにおいて、ベースフレーム１１０の一対の縦フレーム１１１、１１１間の中間部には、ジップチェーン機構１４０が配置されている。
【００８１】
ジップチェーン機構１４０は、相互に噛み合い可能に設けられた一対のジップチェーン１４１、１４１と、ジップチェーン１４１、１４１が収納される収納部１４２と、例えば一方のジップチェーン１４１に係合するスプロケット１４３と、スプロケット１４３に駆動力を供給する駆動源としてのモータ１４４とによって構成されている（図５参照）。
【００８２】
収納部１４２は、例えばボルト（図示せず）によって、ベースフレーム１１０の支持部材１１５ａに固定されている。これにより、ジップチェーン機構１４０は、ベースフレーム１１０に支持されている。収納部１４２は、上下方向Ｚに比べて幅方向Ｘに長い形状を有し、これにより、上下方向Ｚにコンパクトに構成されている。収納部１４２の幅方向Ｘ中央部は、ベースフレーム１１０の幅方向Ｘの略中央部には位置されている。
【００８３】
なお、図５に示すように、収納部１４２は、上下方向Ｚに比べて厚さ方向Ｙに短い形状を有し、幅方向Ｘから見て、収納部１４２全体がベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、１１１とオーバーラップして配置されている。
【００８４】
図６に戻って、収納部１４２には、収納部１４２の幅方向Ｘの中央部から幅方向Ｘの外側にそれぞれ延びる一対のジップチェーン収納溝１４２ａ、１４２ａが備えられている。各ジップチェーン収納溝１４２ａの先端部分（図示せず）は、ドア１０の厚さ方向Ｙから見て、渦巻き状に曲がりながら延びるように設けられている。
【００８５】
また、収納部１４２の幅方向Ｘの中央分には、収納部１４２の上端から下方に向かって上下方向Ｚに延びるジップチェーン誘導溝１４２ｂが設けられている。ジップチェーン誘導溝１４２ｂの下端部は、一対のジップチェーン収納溝１４２ａ、１４２ａの各端部に連通している。
【００８６】
各ジップチェーン１４１は、一端側において第１ドア体１２０に連結され、他端側において収納部１４２に収容されている。一対のジップチェーン１４１、１４１は、これらの一端側において常時部分的に噛み合っている。なお、後述のように、一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い量は、スプロケット１４３の回転に応じて増減される。一対のジップチェーン１４１、１４１は、周知の通り、噛み合い部分において、剛直化された状態の剛体を構成する。
【００８７】
一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い部分は、第１ドア体１２０との連結具から下側に向かって上下方向Ｚに延びるように配置される。一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い部分の下端側部分は、ジップチェーン誘導溝１４２ｂ内に配置されている。これにより、一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い部分の上下方向Ｚの移動が、ジップチェーン誘導溝１４２ｂによってガイドされる。
【００８８】
一対のジップチェーン１４１、１４１は、噛み合い部分の下端部から幅方向Ｘの両側に延びるように分岐した非噛み合い部分を有する。各ジップチェーン１４１の非噛み合い部分は、ジップチェーン収納溝１４２ａ、１４２ａに収容されている。これにより、ジップチェーン１４１、１４１は、非噛み合い部分において、幅方向Ｘに広がりながら渦巻き状に収納され、これにより、ジップチェーン１４１、１４１全体が、収納部１４２において、上下方向Ｚにコンパクトに収納され得るようになっている。
【００８９】
モータ１４４によってスプロケット１４３が回転駆動されると、該スプロケット１４３に係合されたジップチェーン１４１は、ジップチェーン収納溝１４２ａからジップチェーン誘導溝１４２ｂに向かって引き出されたり、逆方向に引き込まれたりする。スプロケット１４３の回転によって一方のジップチェーン１４１が引き出し方向に駆動されると、これに連動して、他方のジップチェーン１４１も引き出し方向に移動し、一対のジップチェーン収納溝１４２ａ、１４２ａから引き出された部分同士が、ジップチェーン誘導溝１４２ｂの下端部において噛み合わされる。このとき、一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い部分は、噛み合い量を増大させながら、上端位置が上昇される。
【００９０】
逆に、スプロケット１４３の回転によって一方のジップチェーン１４１がジップチェーン誘導溝１４２ｂからジップチェーン収納溝１４２ａに向かって引き込まれる方向に駆動されると、これに連動して、他方のジップチェーン１４１も引き込み方向に移動する。このとき、一対のジップチェーン１４１、１４１の噛み合い部分は、その下端部での係合が解除されることで噛み合い量を減少させながら、上端位置が下降される。
【００９１】
一対のジップチェーン１４１、１４１の上端部は、例えば板状の連結部材１４５を介して、第１ドア体１２０の上部に固定されている。連結部材１４５は、第１ドア体１２０の笠木部材１２２の下面に例えばボルト（図示せず）で締結されている。これにより、ジップチェーン１４１、１４１の上端が昇降されるようになっている。
【００９２】
次に、図５〜図８を用いて、本実施形態におけるプラットホームドア装置１の動作および作用を説明する。
【００９３】
図５に示すように、車両２が駅のプラットホーム３に入線後停車し、乗客が乗降するとき、プラットホームドア装置１のドア１０が開かれる。ドア１０の開放状態において、第１および第２ドア体１２０、１３０は、プラットホーム３の床部３１の上面３３以下に位置するとともに、ベースフレーム１１０の内部に収納されている（開位置Ｐ１）。これにより、乗降時において、プラットホーム３上に突出するものがなく、プラットホーム３上での通行スペースの拡大を図ることができるとともに、プラットホームドア装置１のドア１０に対して車両２の乗降口２１の位置がずれている場合においても、プラットホームドア装置１におけるガイド部Ｇ１、Ｇ２およびジップチェーン機構１４０等を含む各種構成要素が乗降の妨げになることを防止できる。
【００９４】
プラットホームドア装置１の開放状態において、リッド部１１８の自由端１１８ｃは、ベースフレーム１１０の第１横フレーム１１２の上面１１２ａに配置された状態となっている。これにより、第１ドア体１２０および第２ドア体１３０は、リッド部１１８によって上側から覆われることで保護されている。このとき、プラットホーム３の床部３１の上面３３と、リッド部１１８の上面の高さが略一致するようになっている。これにより、リッド部１１８は、乗降の際にプラットホーム３と車両２の乗降口２１との間を塞ぐステップとして機能する。
【００９５】
ドア１０の開放状態において、プラットホームドア装置１の下端部では、ベースフレーム１１０の第３横フレーム１１４上に第２ドア体１３０の第２横フレーム１３３が重なって配置されており、第２ドア体１３０の第２横フレーム１３３の上に第１ドア体１２０の縦フレーム１２１、１２１の下端１２１ｄ、１２１ｄが重なって配置されている。このとき、第２ドア体１３０の上縁部は、上下方向Ｚにおいて、第１ドア体１２０の笠木部材１２２の下端近傍に配置されている。これにより、第１ドア体１２０は、笠木部材１２２よりも下側の略全部分において、第２ドア体１３０と上下方向Ｚにオーバーラップして配置されている。
【００９６】
ドア１０の開放状態において、プラットホームドア装置１の幅方向Ｘの両端部は、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、１１１の内側に第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１が幅方向Ｘにおいて重なるように配置されており、第２ドア体１３０の縦フレーム１３１、１３１の内側に第１ドア体１２０の縦フレーム１２１、１２１が幅方向Ｘにおいて重なるように配置されている。
【００９７】
開放状態のドア１０の下部には、上述のように待避用の開口Ｏが形成されている。そのため、万が一プラットホーム３からレール敷設面４に転落した人は、ドア１０がプラットホーム３の下側に下降された状態であっても、該ドア１０の開口Ｏを通して、スムーズに待避スペースＳへ移動することができるようになっている。
【００９８】
また、開口Ｏの幅方向Ｘの両縁部は、第１ドア体１２０の一対の縦フレーム１２１、１２１で構成されている。第１ドア体１２０の縦フレーム１２１、１２１は、ベースフレーム１１０および第２ドア体１３０の縦フレーム１１１、１３１に対して幅方向Ｘにオーバーラップし配置されているので、開口部Ｏの幅を広く確保することができる。
【００９９】
そして、開口Ｏの下縁部は、第２ドア体１３０の第２横フレーム１３３で構成されている。第２横フレーム１３３は、ベースフレーム１１０の第３横フレーム１１４と上下方向Ｚにオーバーラップして配置されている。これにより、レール敷設面４からの第２横フレーム１３３の突出を低減することができ、第２横フレーム１３３が待避スペースＳへの人の移動を妨害することが回避できる。
【０１００】
さらに、開口Ｏの上縁部を構成する第１、第２ドア体１２０、１３０のパネル部材１２５、１３５の下縁部は、上下方向Ｚにおいて、ベースフレーム１１０、第１ドア体１２０、および第２ドア体１３０の各フレーム１１１、１２１、１３１の高さ方向の中央よりも高く配置されている。これにより、待避用の開口Ｏは、上下方向Ｚにおいて、プラットホーム３の高さの半分以上の高さ領域に亘って形成されている。
【０１０１】
以上のように、ドア１０の開放状態において、待避用の開口Ｏは、幅方向Ｘおよび上下方向Ｚのいずれにおいても広く形成される。しかも、ドア１０の昇降装置として採用されるジップチェーン機構１４０は、待避用の開口Ｏよりも上側において、上述のように上下方向にコンパクトに配置されている。そのため、ドア１０の開放状態において、待避用の開口Ｏ内にジップチェーン機構１４０が突出して配置されることが回避されている。そのため、この開口Ｏを通した待避スペースＳへの移動をスムーズに行うことができる。
【０１０２】
乗客の乗降が終了すると、車両２の乗降口２１が閉じられるとともに、図７および図８に示すように、プラットホームドア装置１のドア１０は、閉位置Ｐ２へ上昇する。
【０１０３】
このとき、ジップチェーン機構１４０のスプロケット１４３がモータ１４４によって回転させられて、一対のジップチェーン１４１、１４１が、ジップチェーン誘導溝１４２ｂにガイドされながら、かつ、上端側から順に相互に係合されて剛直化されながら頂部を上昇させる。
【０１０４】
図７（ａ）に示すように、ジップチェーン１４１、１４１の頂部には、第１ドア体１２０の笠木部材１２２の下面が連結されているので、笠木部材１２２の下面が押し上げられ、第１ドア体１２０が上昇する。この段階では、第２ドア体１３０は第１ドア体１２０に係合されていないため、第２ドア体１３０は上昇することなく、第１ドア体１２０のみが上昇する。また、このとき、第１ドア体１２０は、笠木部材１２２の上面でリッド部１１８を押し上げて、自由端１１８ｃ側をプラットホーム３側に変位させるように回動させながら上昇する。
【０１０５】
さらに、このとき、上得術の一対の第２ガイド部Ｇ２によって、第２ドア体１３０に対する第１ドア体１２０の上下方向Ｚにおける相対移動がガイドされる。これにより、第１ドア体１２０のスムーズな上昇動作が実現される。
【０１０６】
第１ドア体１２０が開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２との間の所定の中間位置Ｐ３に達すると、図７（ａ）に示すように、第１ドア体１２０の第３プーリ１２６ｄが、第２ドア体１３０の被係合部１３９に係合され、第１ドア体１２０の第２ドア体１３０に対する相対移動が阻止される。
【０１０７】
このように第１ドア体１２０と第２ドア体１３０が互いに係合された状態において、ジップチェーン機構１４０によって、さらに第１ドア体１２０を上昇させることにより、第１ドア体１２０の上昇とともに第２ドア体１３０が上昇する。
【０１０８】
このとき、上述の一対の第１ガイド部Ｇ１によって、ベースフレーム１１０に対する第２ドア体１３０の相対移動がガイドされる。これにより、第２ドア体１３０のスムーズな上昇動作が実現される。
【０１０９】
第１ドア体１２０および第２ドア体１３０が所定の閉位置Ｐ２に達すると、図７（ｂ）に示すように、第２ドア体１３０の第１プーリ１３７ａがベースフレーム１１０の被係合部１１７に係合され、第２ドア体１３０のベースフレーム１１０に対する相対移動が阻止される。これにより、所定高さを超えるドア１０の上昇が確実に規制される。
【０１１０】
本実施形態によれば、１つのジップチェーン機構１４０によってドア１０を昇降することができるので、第１ドア体１２０および第２ドア体１３０それぞれに昇降装置を設ける必要がなく、昇降装置をコンパクトにすることができる。
【０１１１】
ドア１０が閉鎖状態となる閉位置Ｐ２では、開位置P1に比べて、第２ドア体１３０に対する第１ドア体１２０の相対高さが増大されている。そのため、ドア１０全体の高さを所定の高さまで確保することができる。
【０１１２】
ドア１０が閉鎖状態となる閉位置Ｐ２では、第１ドア体１２０の上端は、プラットホーム３の床部３１の上面３３から所定の高さに配置されている。このとき、第１ドア体１２０の横フレーム１２３と、第２ドア体１３０の第１横フレーム１３２とが上下方向Ｚにおいて重なって配置される。
【０１１３】
第１ドア体１２０において、横フレーム１２３と笠木部材１２２との間の部分はパネル部材１２５によって常に塞がれている。ドア１０の閉鎖状態において、第１ドア体１２０における横フレーム１２３よりも下側部分は、第２ドア体１３０のパネル部材１３５によって塞がれている。
【０１１４】
また、ドア１０の閉鎖状態において、第２ドア体１３０の第３横フレーム１３４は、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも上方になる位置に配置される。したがって、第２ドア体１３０の第３横フレーム１３４の下面とプラットホーム３の床部３１の上面３３との間において、第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２の一部が突出し、車両２側とプラットホーム３側とを連通させる開口Ｑが生じる。
【０１１５】
このとき、リッド部１１８の自由端１１８ｃは、ドア１０に押し上げられることで、閉位置Ｐ２における第２ドア体１３０の第３横フレーム１３４の下面１３４ｂよりも上下方向Ｚにおいて上方に位置するようになっている。これにより、リッド部１１８によって、前述の第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２と、プラットホーム３の床部３１の上面３３との間に生じた開口Ｑをプラットホーム３側から塞ぐことができるので、乗客や物品が線路へ転落することを防止することができる。
【０１１６】
また、閉鎖状態において、第２ドア体の第１〜第４プーリ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅは、ベースフレーム１１０のレール１１６ａ、１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｂにガイドされた状態を維持している。これにより、ドア１０を所定の高さまで上昇させながら、ドア１０全体を安定して支持することができる。
【０１１７】
閉位置Ｐ２に位置するドア１０を下降させるときは、ジップチェーン機構１４０によって第１ドア体１２０を下降させればよい。このとき、第２ドア体１３０は、図７（ａ）に示す中間位置Ｐ３まで、第１ドア体１２０との係合状態を維持しながら、第１ドア体１２０とともに下降される。
【０１１８】
これにより、第２ドア体１３０の下降が完了すると、第１ドア体１２０が単独で引き続き下降される。ここで、第１ドア体１２０の上縁部がリッド部１１８の自由端１１８ｃを通過するとき、リッド部１１８は、自由端１１８ｃを車両２側に変位させるように回動する。第１ドア体の下降が完了すると、図５に示す開状態となる。このとき、リッド部１１８によってドア１０が上側から覆われた状態となる。
【０１１９】
以上、上述の実施形態を上げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１２０】
例えば、上述の実施形態では、ドア１０が２つのドア体で構成される例を説明したが、本発明において、ドアを構成するドア体の個数は、１つまたは３つ以上であってもよい。３つい上のドア体でドアが構成される場合も、全てのドア体間にガイド機構および係合機構Ｋが設けられることで、１つのジップチェーン機構によって全てのドア体を連動して昇降させることが可能である。
【０１２１】
また、上述の実施形態では、第１ドア体と第２ドア体を契合させる係合機構として、ガイド部を構成する転動体を利用する例を説明したが、本発明において、係合機構の構成は、これに限定されるものでなく、種々の変更が可能である。
【０１２２】
さらに、上述の実施形態では、１つのプラットホームドア装置１の構成を説明したが、複数のプラットホームドア装置１が幅方向Ｘに並べて設置されてもよい。この場合、ドア１０を支持するベースフレーム１１０等の支持体の構成部品は、隣接するプラットホームドア装置１間で共用されてもよい。
【０１２３】
また、上述の実施形態では、鉄道車両用のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置について説明したが、本発明は、モノレールおよびロープウェーなど、鉄道以外の種々の交通機関用のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明によれば、プラットホームにおいて、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応した位置に設けられるプラットホームドア装置の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１２５】
１                  プラットホームドア装置
２                  鉄道車両（旅客輸送機器）
３                  プラットホーム
４                  レール敷設面（路面）
１０                ドア
２１                乗降口
３１                床部
３２                床部の縁部
３３                床部の上面
１２１、１２１      縦フレーム（柱部）
１２１ｂ、１２１ｂ  縦フレームの幅方向Ｘ内側の側面（柱部の内側縁部）
１２５              パネル部材（パネル部）
１２５ａ            パネル部材の下縁部（パネル部の下縁部）
１１５ａ            支持部材（支持部）
１１６ａ、１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｂ  レール
１１７              被係合部
１１８              リッド部
１２０              第１ドア体
１２３ｂ            横フレームの下端（パネル部の下縁部）
１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｅ  プーリ（転動体）
１３０              第２ドア体
１３５              パネル部材（パネル部）
１３５ａ            パネル部材の下縁部（パネル部の下縁部）
１３６ａ、１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｂ  レール
１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｄ、１３７ｅ  プーリ（転動体）
１３９              被係合部
１４０              ジップチェーン機構
１４１              ジップチェーン
Ｇ１                第１ガイド部
Ｇ２                第２ガイド部
Ｋ１、Ｋ２          係合機構
Ｏ                  開口
Ｏ１、Ｏ２          開口形成部
Ｐ１                開位置
Ｐ２                閉位置
Ｐ３                中間位置
Ｑ                  開口部
Ｓ                  待避スペース
【図１】
2019123300.tif 000003
【図２】
2019123300.tif 000004
【図３】
2019123300.tif 000005
【図４】
2019123300.tif 000006
【図５】
2019123300.tif 000007
【図６】
2019123300.tif 000008
【図７】
2019123300.tif 000009
【図８】
2019123300.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月12日(2018.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする一対の第１ガイド部と、
前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記床部の上面よりも上方に突出した所定の閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構と、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ジップチェーン機構を支持する支持部と、を備え、
前記ドアは、前記一対のジップチェーンの前記一端が連結され、前記開位置と前記閉位置との間で昇降される第１ドア体と、該第１ドア体が前記開位置に位置するときに該第１ドア体とともに前記床部の上面以下に収容される第２ドア体と、前記第１ドア体が前記開位置と前記閉位置との中間位置から前記閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、前記第１ドア体および前記第２ドア体をともに昇降するように互いに係合させる係合機構と、を備え、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれの下部に、前記開位置において前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避用の開口となる開口形成部が設けられていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれは、上下方向に延びる一対の縦フレームと、該一対の縦フレームの下端よりも上側において該一対の縦フレーム間を繋ぐパネル部とを備え、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれにおいて、前記開口形成部は、前記パネル部の下縁部と、前記一対の縦フレームの幅方向内側の側面における前記パネル部よりも下側部分とを有することを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の上下方向の相対移動をガイドする第２ガイド部をさらに備え、
前記第２ガイド部は、前記第１ドア体または、前記第２ドア体のうち一方のドア体に上下方向に延びるように設けられたレールと、該レール上を転動可能なように他方のドア体に取り付けられた転動体とを備え、
前記係合機構は、前記転動体と、前記第１ドア体が前記所定高さ領域に位置するときに前記転動体に係合されるように前記一方のドア体に設けられた被係合部とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記第２ドア体の前記開口形成部と前記床部の上面との間に生じる開口部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれにおいて、前記パネル部は、前記縦フレームの長さ方向中央部よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする一対の第１ガイド部と、
前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記床部の上面よりも上方に突出した所定の閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構と、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ジップチェーン機構を支持する支持部と、を備え、
前記ドアは、前記一対のジップチェーンの前記一端が連結され、前記開位置と前記閉位置との間で昇降される第１ドア体と、該第１ドア体が前記開位置に位置するときに該第１ドア体とともに前記床部の上面以下に収容される第２ドア体と、前記第１ドア体が前記開位置と前記閉位置との中間位置から前記閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、前記第１ドア体および前記第２ドア体をともに昇降するように互いに係合させる係合機構と、を備え、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれの下部に、前記開位置において前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避用の開口となる開口形成部が設けられていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれは、上下方向に延びる一対の縦フレームと、該一対の縦フレームの下端よりも上側において該一対の縦フレーム間を繋ぐパネル部とを備え、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれにおいて、前記開口形成部は、前記パネル部の下縁部と、前記一対の縦フレームの幅方向内側の側面における前記パネル部よりも下側部分とを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、
前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の上下方向の相対移動をガイドする第２ガイド部をさらに備え、
前記第２ガイド部は、前記第１ドア体または、前記第２ドア体のうち一方のドア体に上下方向に延びるように設けられたレールと、該レール上を転動可能なように他方のドア体に取り付けられた転動体とを備え、
前記係合機構は、前記転動体と、前記第１ドア体が前記所定高さ領域に位置するときに前記転動体に係合されるように前記一方のドア体に設けられた被係合部とを備えていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項３のうちいずれか１項に記載の発明において、
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記第２ドア体の前記開口形成部と前記床部の上面との間に生じる開口部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部をさらに備えていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記第１ドア体および前記第２ドア体のそれぞれにおいて、前記パネル部は、前記縦フレームの長さ方向中央部よりも上側に配置されていることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、ドアを構成する第１ドア体および第２ドア体のうち、第１ドア体のみが、ジップチェーン機構によって直接昇降され、第２ドア体は、第１ドア体が開位置と閉位置との中間位置から閉位置までの所定高さ領域に位置するときのみ、係合機構を介して第１ドア体とともに昇降される。このように、１つのジップチェーン機構によって２つのドア体を連動して昇降させることで、装置の構造の簡素化およびコンパクト化を図ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、この転動体は、第１ドア体が所定高さ領域に位置するときに一方のドア体に設けられた被係合部と係合されることで、請求項１に記載の係合機構を形成している。このように、第２ガイド部の転動体を利用して係合機構が構成されているため、構造の簡素化、省スペース化およびコストの増加を抑制することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、パネル部は、縦フレームの長さ方向中央部よりも上側に配置されているので、開口形成部の高さを高く確保することができ、開位置におけるドアが、乗客の待避スペースへの移動の妨げになることを回避できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、開位置Ｐ１において、第１ドア体１２０の開口形成部Ｏ１の上縁部を構成する横フレーム１２３の下端１２３ｂおよびパネル部材１２５の下縁と、第２ドア体１３０の開口形成部Ｏ２の上縁部を構成する第３横フレーム１３４の下端１３４ｂおよびパネル部材１３５の下縁とは、上下方向Ｚにおいて一致する位置に設けられている。