(57)【要約】【課題】シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送可能とする。【解決手段】シート搬送装置は、シート搬送路（１４０）を搬送されるシート（Ｓ）に対し、幅方向に延びる先端部（Ｐ２）においてシートに接触可能な突出部（１３５）を有する。突出部は、幅方向から視たとき、シート搬送手段（１２１）からレジストレーション手段（１３１）へ向かう最短経路に対して第１ガイドの側へ突出するように配置され、第２ガイドの側へ向かって変位可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持してシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送方向における前記シート搬送手段の下流に配置され、シートの斜行を補正可能、かつシートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段と、
前記シート搬送手段と前記レジストレーション手段との間でシートを案内し、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視てシートが湾曲することを許容するシート搬送路であって、湾曲したシートの外側に位置するように配置された第１ガイドと、湾曲したシートの内側に位置するように配置された第２ガイドとを有するシート搬送路と、
前記幅方向に延びる先端部においてシートに接触可能であり、前記幅方向から視たとき、前記シート搬送手段から前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間を通って前記レジストレーション手段へ向かう最短経路に対して、前記最短経路に交差する交差方向において前記第２ガイドの側から前記第１ガイドの側へ突出する突出部と、を備え、
前記突出部は、前記交差方向において前記第２ガイドの側へ向かって変位可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記突出部は、シートに押圧されることで前記交差方向に変形可能な弾性材料によって構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記幅方向から視た場合に、一端を前記第２ガイドに固定され、他端においてシートに接触可能な、合成樹脂からなるシート部材である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート部材は、ヤング率が４．０ＧＰａ以上４．８ＧＰａ以下の材料で構成され、厚さが１００μｍ以上５００μｍ以下である、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２ガイドと前記突出部との間に設けられ、前記突出部を前記交差方向において前記第１ガイドへ向けて付勢し、前記突出部がシートに押圧された場合に前記突出部が変位することを許容する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突出部の前記先端部に対して前記交差方向において前記第２ガイドへ向かう外力を加えた場合の、前記先端部の変位量に対する外力の大きさの比が０．０２２Ｎ／ｍｍ以上０．０２７Ｎ／ｍｍ以下である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記突出部を移動可能な駆動源と、
シート搬送装置によって搬送されるシートの種類に応じて、前記駆動源に前記突出部を移動させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記突出部は、前記交差方向に少なくとも２ｍｍ、変位可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記幅方向から視て、前記シート搬送方向における前記突出部より上流側で前記最短経路が前記第２ガイドに接している範囲の内、前記シート搬送方向における最も下流の位置を第１位置とし、前記最短経路に対して突出している状態の前記突出部の前記先端部の位置を第２位置としたとき、
前記第１位置から前記第２位置へ向かって引いた直線が、前記シート搬送方向における前記第２位置と前記レジストレーション手段との間で前記第１ガイドに交差している、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記幅方向から視て、前記シート搬送方向における前記突出部より上流側で前記最短経路は前記第２ガイドに接しておらず、前記シート搬送手段がシートを挟持する位置を第３位置とし、前記最短経路に対して突出している状態の前記突出部の前記先端部の位置を第４位置としたとき、
前記第３位置から前記第４位置へ向かって引いた直線が、前記シート搬送方向における前記第４位置と前記レジストレーション手段との間で前記第１ガイドに交差している、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記最短経路に対して突出している状態の前記突出部の前記先端部と、前記第１ガイドとの間に間隙が設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記突出部の前記幅方向における外側の端部は、シート搬送装置が搬送可能なシートの内、前記幅方向の長さが最も大きいシートの通過位置よりも前記幅方向の外側に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記シート搬送手段がシートを挟持する領域は、前記幅方向に関して、前記レジストレーション手段がシートを挟持する領域に比べて狭く、
前記突出部の前記先端部は、前記シート搬送手段がシートを挟持する前記領域より広い範囲に亘って前記幅方向に延びている、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置には、シートの先端を停止状態のレジストレーションローラ対に突き当てて撓ませることで、シートの斜行を補正するものがある。以前から、シートに波打ちが生じている状態でレジストレーションローラ対がシートを挟持して搬送すると、波打ち部分がローラ対に挟持されてしわが生じる場合があることが知られている。
【０００３】
特許文献１には、レジストレーションローラ対の上流側にガイド板の屈曲部を設け、レジストレーションローラ対によって引っ張られるシートが屈曲部に摩擦接触する構成が記載されている。この文献によると、シートが屈曲部によって摩擦接触しながら搬送されることで、シートに作用する引張り力が幅方向における広い範囲に分散するため、力の分布の偏りに起因するシートの波打ちが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、記録媒体として用いられるシートは多様化しており、坪量の大きいシートや坪量の小さいシートを含む多様なシートを共に扱うことができるシート搬送装置が求められている。しかしながら、特許文献１の構成では、坪量の大きいシートを搬送する際に、屈曲部がシートに当接することによって大きな搬送抵抗が生じ、搬送不良が生じる場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シートを挟持してシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送方向における前記シート搬送手段の下流に配置され、シートの斜行を補正可能、かつシートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段と、前記シート搬送手段と前記レジストレーション手段との間でシートを案内し、前記シート搬送方向に直交する幅方向から視てシートが湾曲することを許容するシート搬送路であって、湾曲したシートの外側に位置するように配置された第１ガイドと、湾曲したシートの内側に位置するように配置された第２ガイドとを有するシート搬送路と、前記幅方向に延びる先端部においてシートに接触可能であり、前記幅方向から視たとき、前記シート搬送手段から前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間を通って前記レジストレーション手段へ向かう最短経路に対して、前記最短経路に交差する交差方向において前記第２ガイドの側から前記第１ガイドの側へ突出する突出部と、を備え、前記突出部は、前記交差方向において前記第２ガイドの側へ向かって変位可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートのしわの発生を低減しつつ、多様なシートを安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施例１に係るシート搬送装置の概略図（ａ）、部材の配置を示すための概略図（ｂ）、及びシート搬送装置の変形例を示す概略図（ｃ）。
【図３】実施例１において、シートに張力が発生している状態を示す概略図。
【図４】実施例１に係るシート搬送装置の斜視図。
【図５】実施例１において、シートの片側に張力が発生している状態を示す斜視図。
【図６】実施例１において、剛性が高いシートを搬送している様子を示す概略図。
【図７】実施例２に係るシート搬送装置について、シートに張力が発生している状態を示す概略図（ａ）及び剛性が高いシートを搬送している様子を示す概略図（ｂ）。
【図８】実施例３に係るシート搬送装置について、シートに張力が生じている状態を示す概略図（ａ）、剛性が高いシートを搬送している様子を示す概略図（ｂ）、制御構成を示すブロック図（ｃ）、及びガイド板の位置決定プロセスを表すフローチャート（ｄ）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部のコンピュータから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布が含まれる。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１５０を収容する装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上方に配置され原稿から画像情報を読取る画像読取装置３００と、を備える。画像形成手段の一例である画像形成部１５０は、４つの画像形成ユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ及び中間転写ベルト１５５を含む、中間転写タンデム方式の電子写真システムである。画像形成部１５０は、画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによって形成したトナー像を中間転写ベルト１５５を介してシートＳに転写する。各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫの構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、イエローの画像形成ユニットＰＹを例にして画像形成ユニットの構成及びトナー像の形成動作について説明する。
【００１２】
画像形成ユニットＰＹに対してトナー像の形成が要求されると、感光体である感光ドラム１５１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム１５１の表面を一様に帯電させる。装置本体１００Ａの下部に設けられた露光装置１５２は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム１５１に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム１５１に静電潜像を形成する。そして、現像装置１５３から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されることで、感光ドラム１５１の表面にトナー像が形成される。
【００１３】
同様にして、画像形成ユニットＰＭ，ＰＣ，ＰＫにおいても、感光ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫによって形成されたトナー像は、一次転写ローラ１５４により、感光ドラム１５１から中間転写体である中間転写ベルト１５５に一次転写される。感光ドラム１５１に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ユニットＰＹ〜ＰＫに設けられたクリーニング装置によって除去される。
【００１４】
中間転写ベルト１５５は、二次転写内ローラ１５６、テンションローラ１５７、及び張架ローラ１５８に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ１５６に対向する二次転写ローラ１５９と中間転写ベルト１５５との間に形成される二次転写部においてシートＳに二次転写される。中間転写ベルト１５５に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。トナー像を転写されたシートＳは、定着装置１６０へ受け渡される。定着装置１６０は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対及びシートＳを加熱する熱源を有し、シートＳを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナーが溶融・固着してシートＳに定着した画像が得られる。
【００１５】
このような画像形成プロセスに並行して、カセット給送部１１０又は手差し給送部１１５からシートＳへ向けてシートＳを給送する給送動作が実行される。カセット給送部１１０は、シート支持手段としての給送カセット１１１と、給送カセット１１１からシートＳを給送する給送ユニット１１２とを含む。また、手差し給送部１１５は、シート支持手段の他の例である手差しトレイ１１６と、手差しトレイ１１６にセットされたシートＳを給送する給送ユニット１１７とを含む。給送ユニット１１２，１１７は、シートＳを送り出す給送ローラ１１２ａ，１１７ａと、給送ローラ１１２ａ，１１７ｂによって搬送されるシートＳを他のシートから分離する分離ローラ１１２ｂ，１１７ｂとを含む。なお、給送ユニット１１２，１１７はシートＳを給送するシート給送手段の一例であり、分離パッド方式やエア給送方式等の他の給送機構に置き換えてもよい。
【００１６】
給送ユニット１１２，１１７によって給送されるシートＳは、引抜ローラ対１１３，１１８を介して転写前搬送部１０１に搬送される。転写前搬送部１０１は、詳しくは後述するように、シートＳの斜行を補正し、画像形成部１５０による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部に送り込む。
【００１７】
二次転写部及び定着装置１６０を通過することで画像を形成されたシートＳは、シート排出部１７０の排出パス１７２に受け渡され、排出ローラ対１７１によって装置本体１００Ａと画像読取装置３００との間に設けられた排出トレイ１８０へと排出される。両面印刷を行う場合は、反転ローラ対である排出ローラ対１７１によってシートＳがスイッチバック搬送されて両面搬送部１９０に受け渡され、搬送ローラ対１９３により両面パス１９２を介して搬送される。そして、再び転写前搬送部１０１に到達したシートＳは、画像形成部１５０によって裏面に画像を形成された後、排出ローラ対１７１によって排出トレイ１８０に排出される。
【００１８】
なお、上記画像形成部１５０は画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式の画像形成ユニットを用いてもよい。
【実施例１】
【００１９】
次に、第１の実施例（実施例１）に係るシート搬送装置としての転写前搬送部１０１について説明する。図１に示すように、転写前搬送部１０１は、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１３１と、その上流に配置されたレジストレーション前搬送ローラ対（以下、搬送ローラ対とする）１２１と、を含む。レジローラ対１３１は、本実施例におけるシートの斜行を補正可能、かつ、シートを挟持して搬送可能なレジストレーション手段である。搬送ローラ対１２１は、本実施例におけるシート搬送手段である。以下、搬送ローラ対１２１及びレジローラ対１３１を介して順にシートが移動する経路に沿った方向をシート搬送方向とする。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、転写前搬送部１０１は、ループ内ガイド１３２及びループ外ガイド１３３を備えている。ループ外ガイド１３３及びループ内ガイド１３２は、互いに対向して配置され、搬送ローラ対１２１から送り出されたシートＳをレジローラ対１３１へ向けて案内するシート搬送路１４０を構成している。ループ外ガイド１３３は本実施例の第１ガイドであり、ループ内ガイド１３２は本実施例の第２ガイドである。
【００２１】
搬送ローラ対１２１は、搬送モータによって駆動される駆動ローラ１２１ａと、バネ等の付勢部材によって駆動ローラ１２１ａに圧接する従動ローラ１２１ｂとによって構成される。レジローラ対１３１は、レジストレーションモータによって駆動される駆動ローラ１３１ａと、バネ等の付勢部材によって駆動ローラに圧接する従動ローラ１３１ｂとによって構成される。
【００２２】
ループ外ガイド１３３及びループ内ガイド１３２は、搬送ローラ対１２１とレジローラ対１３１との間で、幅方向から視てシートＳが湾曲した状態となることを許容する空間を形成している。以下、転写前搬送部１０１におけるシートＳの湾曲を「ループ」と称する。
【００２３】
ループ外ガイド１３３は、搬送ローラ対１２１のニップ部Ｎ１とレジローラ対１３１のニップ部Ｎ２とを結ぶ直線Ｌ０から離れる方向（図中左方）に膨らんだ形状を有する（図２（ｂ）参照）。また、ループ内ガイド１３２は、少なくとも一部が、直線Ｌ０に対してループ外ガイド１３３と同じ側に突出している。従って、ループ外ガイド１３３はシートＳのループ形状の外側となり、ループ内ガイド１３２はループ形状の内側となる。言い換えると、ループ外ガイド１３３に対向するシートＳの面を第１面とし、ループ内ガイド１３２に対向するシートＳの面を第２面としたとき、シート搬送路１４０を通過するシートには、幅方向から視てシートＳの第１面が凸となるループが形成される。
【００２４】
ここで、ループ内ガイド１３２には、樹脂シート１３５が貼り付けられている。樹脂シート１３５は、本実施例における、先端部においてシートに接触可能な突出部である。ループ内ガイド１３２の一部には貼付用の平面１３４が設けられ、両面テープや接着剤等により、幅方向から視た樹脂シート１３５の一端が平面１３４に固定されている。樹脂シート１３５の他端（先端部Ｐ２）は、平面１３４に沿った角度でシート搬送路１４０の内部空間に突出し、ループ外ガイド１３３との間には間隙が設けられている。
【００２５】
樹脂シート１３５の先端位置は、図３に示すように、シートＳがレジローラ対１３１と搬送ローラ対１２１との間で引っ張られた状態において、シートＳの第２面が樹脂シート１３５に接触するように設定されている。具体的には、幅方向から視たとき、シート搬送路１４０の最短経路Ｌ１に対して、樹脂シート１３５の先端部Ｐ２がシートＳの厚さ方向Ｖ１においてループ外ガイド１３３の側へ突出している。ただし、シート搬送路１４０の最短経路とは、幅方向から視た断面において、樹脂シート１３５を無視して、かつシート搬送路１４０の内側を通って、搬送ローラ対１２１及びレジローラ対１３１のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ最も短い仮想線を指す。また、シートＳの厚さ方向Ｖ１とは、幅方向から視て最短経路Ｌ１が樹脂シート１３５と交差する位置において、最短経路Ｌ１に直交する方向（交差方向）を指す。ループ内ガイド１３２は最短経路Ｌ１に接する凸部Ｐ１を有し、樹脂シート１３５はシート搬送方向において凸部Ｐ１の下流に位置する。
【００２６】
樹脂シート１３５は、図４に示すように、幅方向における中央部において２枚のシート材１３５ａ，１３５ｂに分割されている。各シート材１３５ａ，１３５ｂは、幅方向のサイズが異なる複数のシートＳについて、幅方向における各シートＳの端部をカバーできるように、幅方向に延びている。具体的には、各シート材１３５ａ，１３５ｂの幅方向外側の端部１３５ｃ，１３５ｃが、最大シート幅と同じ位置又はそれより外側に位置するようにシート材１３５ａ，１３５ｂを延出させると好適である。また、樹脂シート１３５の全長（端部１３５ｃ，１３５ｃの間の距離）が、レジローラ対１３１の全長と同程度か、それよりやや大きいと好適である。
【００２７】
図示した構成例において、レジローラ対１３１は幅方向の略全長に亘って外径が等しい所謂通しローラであり、搬送ローラ対１２１は幅方向においてレジローラ対１３１が設けられた範囲の一部にのみ設けられている。シート材１３５ａ，１３５ｂの幅方向内側の端部１３５ｄ，１３５ｄは、幅方向において搬送ローラ対１２１が設けられた範囲と重なっている。従って、樹脂シート１３５は、少なくとも搬送ローラ対１２１がシートＳに接触する領域（ニップ部Ｎ１におけるローラ同士の接触領域）に比べて、幅方向において広い範囲に亘って設けられている。
【００２８】
（樹脂シートの作用）
シートＳを搬送する際の樹脂シート１３５の作用について説明する。図２（ａ）に示すように、搬送ローラ対１２１によって挟持されて搬送されるシートＳの先端（シート搬送方向の下流端）は、ループ外ガイド１３３及びループ内ガイド１３２に案内されて、停止状態のレジローラ対１３１に突き当たる。その状態で、さらに搬送ローラ対１２１が一定量回転することにより、シート搬送路１４０においてシートＳのループが形成される。搬送ローラ対１２１は、一定量回転した後に回転を停止する。
【００２９】
その後、画像形成部１５０による画像形成プロセスの進捗に応じて、画像がシートＳの適切な位置に転写されるタイミングで、レジローラ対１３１及び搬送ローラ対１２１の駆動が再開される。レジローラ対１３１及び搬送ローラ対１２１の搬送速度は、シートＳの先端の姿勢を安定させるため、シートＳの引っ張り合いをできるだけ回避するように設定される。つまり、搬送ローラ対１２１の駆動ローラ１２１ａの周速が、レジローラ対１３１の駆動ローラ１３１ａの周速に等しいか、それよりやや速い値に設定される。シートＳの後端がレジローラ対１３１のニップ部Ｎ２を通過した後、レジローラ対１３１は再び停止し、次のシートＳを受け入れ可能な状態となる。
【００３０】
ここで、シートＳが斜行した姿勢で搬入された場合、つまりシート先端が幅方向に対して傾斜している状態で搬送ローラ対１２１に到達した場合の動作について説明する。このような斜行は、給送カセット１１１や手差しトレイ１１６にセットされたシートＳの傾きや、搬送経路上のローラ部材のアライメントのずれ等によって生じる。
【００３１】
斜行した姿勢のシートＳが搬送ローラ対１２１に到達し、搬送ローラ対１２１によって送り出されると、停止状態のレジローラ対１３１のニップ部Ｎ２にシート先端が突き当てられることで斜行が補正される。このとき、斜行補正後のシートＳに形成されるループの大きさは、幅方向の位置に応じて異なる。具体的には、図５を参照して、斜行補正前の状態で先端部ａ１２が先行していた方の側端（以下、進み側の側端ａ２とする）におけるループが狙いのループ量より大きくなる。また、先端部ａ１３が遅れていた方の側端（以下、遅れ側の側端ａ３とする）におけるループが狙いのループ量より小さくなる（図５参照）。ただし、先端部ａ１２，ａ１３はシートＳの先端ａ１と側端ａ２，ａ３との角部である。また、狙いのループ量とは、シートＳの斜行が無い場合に、シートＳの先端ａ１がレジローラ対１３１に到達してから搬送ローラ対１２１を停止させるまでの搬送ローラ対１２１の搬送距離を指す。
【００３２】
斜行補正後、レジローラ対１３１及び搬送ローラ対１２１を回転させてシートＳを搬送していく間に、側端ａ２，ａ３のループ量の差は拡大していく傾向がある。これは、搬送ローラ対１２１に搬入されてくる部分のシートＳの姿勢が傾斜していることから、搬送ローラ対１２１がシートＳを挟持している位置が、幅方向に遅れ側の側端ａ３から進み側の側端ａ２に向かう方向（図５の奥側）へ徐々にずれるためである。一方、レジローラ対１３１から送り出される部分のシートＳは既に斜行が補正されているため、レジローラ対１３１がシートを挟持している位置は略一定である。これにより、シートＳの搬送が進むにつれて、進み側の側端ａ２のループ量はより大きくなり、遅れ側の側端ａ３のループ量はより小さくなる傾向がある。
【００３３】
このようなループ量の変化により、図５に示すように遅れ側の側端ａ２におけるループが消失し、レジローラ対１３１と搬送ローラ対１２１との間で、シートＳの遅れ側の側端ａ２に近い領域に張力が発生することがある。仮に、樹脂シート１３５が存在しないとすると、遅れ側の側端ａ２におけるループの消失に伴って、レジローラ対１３１による側端ａ２の挟持位置と搬送ローラ対１２１との間で大きな張力（破線矢印）が発生し得る。すると、張力によってシートＳの波打ちが発生し、波打ったシートＳがレジローラ対１３１に挟持されることでシートＳのしわが発生する可能性がある。
【００３４】
ここで、本実施例の樹脂シート１３５は、上述した通り、シート搬送路１４０の最短経路Ｌ１に対してループ外ガイド１３３の側に突出するように配置されている（図２（ｂ）参照）。従って、図３に示すように、遅れ側の側端ａ２のループが小さくなっていく過程で、シートＳが樹脂シート１３５に摩擦接触する。その結果、樹脂シート１３５が設けられた幅方向の範囲に亘って、厚さ方向におけるシート位置が樹脂シート１３５の先端部によって規制され、シートＳの波打ちが抑制される。
【００３５】
また、レジローラ対１３１は、少なくともシートＳが樹脂シート１３５に接触している幅方向の範囲については、樹脂シート１３５からシートＳが受ける摩擦力に抗してシートＳを搬送することになる。即ち、樹脂シート１３５とレジローラ対１３１との間に生じる張力（実線矢印）は、樹脂シート１３５が設けられた幅方向の範囲に亘って分散して作用する。これにより、シートＳの波打ちをさらに抑制して、しわが発生する可能性を低減することができる。
【００３６】
なお、シートＳの後端が搬送ローラ対１２１を通過すると、シートＳの後端は自由端となって、応力が小さくなるように比較的自由に変位可能となる。このため、シートＳと樹脂シート１３５との当接圧は小さくなり、レジローラ対１３１と搬送ローラ対１２１との間におけるシートＳの引っ張り合いも解消される。即ち、シートＳの後端が搬送ローラ対１２１を通過した後は、斜行補正前のシートＳの姿勢によらず、シートＳの波打ちやしわが発生する可能性は低くなる。
【００３７】
（剛性の高いシートの場合）
次に、剛性の高いシートを搬送する際の樹脂シート１３５の作用について説明する。剛性が高いシートを搬送する場合、樹脂シート１３５とシートＳとの間に生じる摩擦力が大きくなり、シートＳの搬送抵抗が大きくなることが懸念される。
【００３８】
特に、本実施例では、シート先端がレジローラ対１３１に到達する前に、シートＳの両面に樹脂シート１３５とループ外ガイド１３３とが接触する状態となり得るため、シートＳがブリッジ状態となることが懸念される。ブリッジ状態とは、剛性が高いシートＳの一方の面と他方の面とにそれぞれ搬送ガイド等の物体が接触し、シートＳを湾曲させようとする力が作用することで、シートＳと物体との間に大きな摩擦力が生じている状態を指す。シートＳがブリッジ状態となると、シートＳの搬送抵抗が搬送ローラ対１２１の搬送能力を上回ってしまい、シート先端がレジローラ対１３１に到達できなくなる。
【００３９】
本実施例において、図２（ｂ）に示すように、ループ内ガイド１３２の凸部Ｐ１の位置（第１位置）と樹脂シート１３５の先端部Ｐ２の位置（第２位置）とを結ぶ直線Ｌ２は、レジローラ対１３１より上流でループ外ガイド１３３に交差している（点Ｑ１）。そのため、坪量の大きい紙（厚紙）やコート紙など剛性が高いシートを搬送する場合、図６に示すように、シート先端がレジローラ対１３１に到達する前に、シートＳがループ外ガイド１３３及び樹脂シート１３５の両方に当接した状態となる。
【００４０】
ここで、レジローラ対１３１によるシートＳの搬送中のしわを回避するためには、例えば樹脂シート１３５の位置までループ内ガイド１３２を突出させたり、樹脂シート１３５に代えて硬い金属板を用いることが考えられる。しかしながら、これらの構成では、剛性が高いシートを搬送する場合にシートがブリッジ状態となってしまい、シート先端がレジローラ対１３１に到達できなくなる可能性がある。
【００４１】
本実施例の樹脂シート１３５は、弾性材料である合成樹脂によって形成されたシート部材である。このため、図６に示すように、シートＳがループ外ガイド１３３及び樹脂シート１３５の両方に当接した状態になると、シートＳに押圧されて樹脂シート１３５が変形し、先端部Ｐ２が厚さ方向Ｖ１にループ内ガイド１３２の方へ変位する。即ち、樹脂シート１３５がシートＳから退避する方向に変位することで、樹脂シート１３５の付近におけるシートＳの湾曲が緩められる。これにより、樹脂シート１３５と同じ位置に移動不能な部材を設けた場合に比べて、シートＳと樹脂シート１３５及びループ外ガイド１３３との当接部に作用する垂直抗力は小さくなり、シートＳの搬送抵抗が低減される。従って、剛性の高いシートを搬送する場合の搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
【００４２】
なお、剛性が低いシートを搬送する場合は、シート先端がレジローラ対１３１に当接するまでの間にシートＳが樹脂シート１３５に当接したとしても、樹脂シート１３５はほとんど変位しない。しかしながら、この場合はシートＳの剛性が低いから、シートＳとループ外ガイド１３３及び樹脂シート１３５との間に生じる垂直抗力も小さな値に留まり、搬送不良につながる大きな搬送抵抗が生じる可能性は低い。
【００４３】
以上説明した通り、本実施例では、搬送ローラ対１２１とレジローラ対１３１の間の区間に、少なくともシートＳに張力が発生するような条件でシートＳに当接するような位置に、樹脂シート１３５を配置している。言い換えると、幅方向から視たとき、シート搬送路の内側を通ってシート搬送手段からレジストレーション手段へ向かう最短経路（Ｌ１）に対して、最短経路に交差する方向において第２ガイドの側から第１ガイドの側へ突出する突出部を配置している。これにより、シートに波打ちやしわが生じることを抑制することができる。そして、この突出部を、シートＳに押圧された場合に第２ガイドの側へ変位可能な構成としたことにより、シートの波打ちやしわを抑制する作用を損なうことなく、剛性が高いシートを搬送する場合の搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
【００４４】
（構成例）
本実施例の好ましい構成例について説明する。樹脂シート１３５を構成する樹脂材料としては、ポリエステル又はポリフェニレンエーテルを用いることができるが、弾性変形可能な他の合成樹脂を用いてもよい。
【００４５】
樹脂シート１３５の硬さは、記録材として使用されるシートＳの剛性を考慮して、波打ちやしわを抑制する作用と剛性が高いシートの搬送不良を回避する作用とを両立できるように設定する。樹脂シート１３５が硬すぎる場合、移動不能なガイドを樹脂シート１３５の位置に配置した場合と同様に、剛性が高いシートがブリッジ状態となる懸念がある。また、樹脂シート１３５が柔らかすぎる場合、波打ちが発生しやすい剛性が低いシートについて、シートの波打ちに追従して樹脂シート１３５が変形してしまい、しわの発生を効果的に低減できない懸念がある。
【００４６】
具体的には、ヤング率が４．４ＧＰａ程度の材料を１８８μｍの厚さとしたシート部材を用いて、幅方向から視た断面の長さを１１．８ｍｍ程度とした樹脂シート１３５を使用すると好適であった。なお、樹脂シート１３５の好ましい設定を挙げると、材料のヤング率が４．０ＧＰａ以上４．８ＧＰａ以下、厚さが１００μｍ以上５００μｍ以下、断面の長さが１１．３ｍｍ以上１２．３ｍｍ以下である。
【００４７】
樹脂シート１３５の硬さは、樹脂シート１３５の先端部Ｐ２に対して厚さ方向にループ内ガイド１３２の方へ向かう外力を加えた場合の、先端部Ｐ２の変位量に対する外力の大きさの比（つまり、樹脂シートをバネと見做した場合のバネ定数）で設定してもよい。この比が、例えば０．０２２Ｎ／ｍｍ以上０．０２７Ｎ／ｍｍ以下であると好適である。
【００４８】
上記構成例において、樹脂シート１３５のストロークは２．８ｍｍ程度である。ただし、ストロークとは、シートを搬送していない状態における樹脂シート１３５の先端位置から、記録材として使用される最も剛性が高いシートを搬送する場合に樹脂シート１３５の先端がシートによって押し込まれる位置までの距離を指す。樹脂シート１３５のストロークは、２ｍｍ以上であると好適であり、例えば２．３ｍｍ以上３．３ｍｍ以下の範囲が望ましい。
【００４９】
（変形例）
本実施例では樹脂シート１３５が２枚のシート材１３５ａ，１３５ｂに分割されているものとして説明したが（図４参照）、１枚のシート材がシートＳの幅方向両側の端部をカバーする構成としても構わない。この場合、１枚のシート材の幅方向の長さが、レジローラ対１３１と同程度又はそれ以上となるように構成すると好適である。
【００５０】
また、本実施例では、ループ内ガイド１３２に樹脂シート１３５の上流で最短経路Ｌ１に接する凸部Ｐ１が存在する場合（図２（ｂ）参照）について説明したが、ローラ間の最短経路からループ内ガイド１３２が離間している構成であってもよい。即ち、図２（ｃ）に示すように、搬送ローラ対１２１とレジローラ対１３１のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ最短経路Ｌ１からループ内ガイド１３２が離間している場合である。この場合において、図示した直線Ｌ２がレジローラ対１３１より上流でループ外ガイド１３３に交差（点Ｑ２）しているときは、剛性の高いシートＳがブリッジ状態となる可能性を考慮すべきである。本実施例の樹脂シート１３５を用いることにより、このようなケースでもシートＳがブリッジ状態となることを回避することができる。ただし、直線Ｌ２は、搬送ローラ対のニップ部Ｎ１の位置（第３位置）から、シートＳを搬送していない状態の樹脂シート１３５の先端部Ｐ２の位置（第４位置）へ向かって引いた直線である。
【実施例２】
【００５１】
次に、第２の実施例（実施例２）に係るシート搬送装置の構成について説明する。本実施例のシート搬送装置は、突出部として用いる回動ガイドが、これに接続されたバネの弾性によって変位可能に構成される点で実施例１と異なっている。以下、実施例１と共通する要素については、実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例の突出部である回動ガイド２０１は、ループ内ガイド１３２によって回動可能に支持された板状部材である。回動ガイド２０１とループ内ガイド１３２との間には、回動ガイド２０１の先端がループ外ガイド１３３に向かって突出するように回動ガイド２０１を付勢する付勢部材として、バネ２０２が配置されている。回動ガイド２０１の幅方向の長さ及び幅方向から視た断面の長さについては、実施例１の樹脂シート１３５と同様とする。
【００５３】
シートが搬送されていない状態において、回動ガイド２０１の先端部Ｐ２は、シート搬送路１４０の最短経路Ｌ１に対して厚さ方向にＶ２におけるループ外ガイド１３３の側に突出する。シートＳが搬送される場合、回動ガイド２０１は、シートが搬送されていない状態の位置（突出位置）から、バネ２０２の付勢力に抗して回動することで、ループ内ガイド１３２に向かって退避した位置（退避位置）に移動可能である（図７（ｂ））。
【００５４】
図７（ａ）に示すように、レジローラ対１３１及び搬送ローラ対１２１によって搬送されるシートＳに張力が発生している状態のとき、突出位置にある回動ガイド２０１がシートＳに摩擦接触する。バネ２０２の弾性力は、坪量が閾値以下のシートＳに引張が生じたときでも、回動ガイド２０１を突出位置に維持できるように設定される。これにより、搬送ローラ対１２１に斜行したシートＳが搬入される場合であっても、シートＳの波打ち及びしわの発生を抑制することができる。
【００５５】
図７（ｂ）に示すように、剛性が高いシートＳがレジローラ対１３１へ向かって搬送される場合、回動ガイド２０１はシートＳに押圧されて、突出位置から退避位置へ向かって回動する。これにより、シートＳがブリッジ状態となって搬送不良が生じる可能性が低減される。バネ２０２の弾性力は、坪量が閾値以上のシートＳに押圧された回動ガイド２０１が退避位置へ向かって回動することを許容するように設定される。これにより、シートにしわが生じるのを抑制しつつ、構成が高いシートを搬送する際の搬送抵抗の上昇を軽減し、搬送不良が生じる可能性を低減することができる。
【００５６】
バネ２０２としては、バネ定数が０．０２５４Ｎ／ｍｍ程度のものを使用すると好適であった。好ましいバネ定数の範囲として、０．０２２Ｎ／ｍｍ以上０．０２７Ｎ／ｍｍ以下の範囲が挙げられる。
【００５７】
なお、本実施例では、バネ２０２を使って回動ガイド２０１を突出位置に付勢する形態を例示したが、他の方法で回動ガイド２０１を付勢してもよい。例えば、スポンジのような弾性部材を回動ガイド２０１とループ内ガイド１３２との間に配置してもよく、回動ガイド２０１が自重によって突出位置に付勢されるように構成してもよい。
【００５８】
また、突出部の移動モードは回動ガイド２０１のような回動動作に限らず、シートＳの厚さ方向に変位可能な構成であればよい。例えば、ループ内ガイド１３２に対してシートＳの厚さ方向に往復動（スライド移動）可能な突出部を設けてもよい。
【実施例３】
【００５９】
次に、第３の実施例（実施例３）に係るシート搬送装置の構成について説明する。本実施例のシート搬送装置は、突出部として用いるガイド板が、ソレノイド等の駆動源によって突出量を制御可能に構成されている点で実施例１と異なっている。以下、実施例１と共通する要素については、実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド板３０１は、ループ内ガイド１３２からシートＳの厚さ方向Ｖ１に突出位置と退避位置との間で移動可能である。ただし、突出位置は、先端部Ｐ２がシート搬送路１４０の最短経路Ｌ１に対してループ外ガイド１３３と同じ側に突出する位置であり、退避位置は突出位置に比べて最短経路Ｌ１に対する突出量が小さいか、最短経路Ｌ１に交差しない領域まで退避した位置である。ガイド板３０１は、駆動源であるソレノイドＤ１によって移動する作動部材３０２に固定され、作動部材３０２と共に移動する。ガイド板３０１の幅方向の長さ及び幅方向から視た断面の長さについては、実施例１の樹脂シート１３５と同様とする。
【００６１】
図８（ｃ）に示すように、ソレノイドＤ１の動作は、画像形成装置１００に搭載された制御部１４５によって制御される。制御手段としての制御部１４５は、プログラム及び各種のデータを格納するメモリ１４７と、メモリ１４７からプログラムを読み出して実行するＣＰＵ（中央処理装置）１４６とを有する。また、制御部１４５は、画像形成装置１００のユーザインタフェースである操作部１４８に接続され、操作部１４８に対するユーザの操作内容に応じて、搬送対象のシートの情報（例えば、坪量、表面処理の有無、封筒等の特殊シートか否か）を取得する。
【００６２】
図８（ｄ）は、シートの種類に応じた制御の例として、坪量に応じてガイド板３０１の位置を切換えるためのフローチャートを示している。ＣＰＵ１４６は、画像形成動作の開始を要求する信号（ジョブ）を受信した場合（Ｓ１：Ｙ）にシート情報を取得する（Ｓ２）。そして、取得した情報に基づいて、ソレノイドＤ１に制御信号を送ってガイド板３０１の位置を制御する（Ｓ３〜Ｓ５）。坪量が閾値以上であるときはガイド板３０１を退避位置とし（Ｓ４）、坪量が閾値未満であるときはガイド板３０１を突出位置とする（Ｓ５）。そして、搬送モータＭ１及びレジストレーションモータ（レジモータ）Ｍ２を適切なタイミングで駆動することで、シートＳの斜行を補正して二次転写部へ向けて送り出す。
【００６３】
坪量が小さいシートの場合、図８（ａ）に示すように、ガイド板３０１が突出位置にある状態でシートＳの搬送が行われる。この場合、幅方向における片側でシートＳに張力が作用する状態になると、突出位置で待機しているガイド板３０１とシートＳとが摩擦接触することで、しわの発生が抑制される。
【００６４】
また、坪量が大きいシートの場合、図８（ｂ）に示すように、ガイド板３０１が退避位置にある状態でシートＳの搬送が行われる。この場合、ガイド板３０１がシートＳの通過位置から退避していることから、シートＳがブリッジ状態になることが回避される。従って、実施例１，２と同様に、坪量の小さいシートＳにしわが生じるのを抑制しつつ、坪量の大きいシートを搬送する際の搬送抵抗を軽減して、搬送不良が発生する可能性を低減することができる。
【００６５】
なお、本実施例ではガイド板３０１を移動させる駆動源としてソレノイドＤ１を用いたが、例えばモータを駆動源として用いてもよい。
【００６６】
（その他の実施形態）
上記実施例１〜３で説明した構成以外に、本技術は様々な変更及び変形が可能である。例えば、画像形成部に向けてシートを搬送するシート搬送装置に本技術を適用する構成に代えて、画像形成されたシートに対し綴じ処理等の処理を施すシート処理装置の内部でシートを搬送するシート搬送装置に本技術を適用してもよい。
【００６７】
また、上記実施例１〜３では、レジストレーション手段として、ローラ対のニップ部Ｎ２にシート先端を突き当てる方式を用いた場合を説明したが、例えばシャッタ方式のレジストレーション手段を用いてもよい。シャッタ方式の場合、シートＳを挟持して搬送するローラ対とは別に、ローラ対のニップ部より上流側でシート先端が突き当たるシャッタ部材が設けられる。そして、シャッタ部材にシート先端が突き当たってシートＳのループが形成された後にシャッタ部材が退避することにより、シート先端がニップ部に挟持される。
【００６８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…画像形成装置／１２１…シート搬送手段（搬送ローラ対）／１３１…レジストレーション手段（レジストレーションローラ対）／１３２…第２ガイド（ループ内ガイド）／１３３…第１ガイド（ループ外ガイド）／１３５，２０１，３０１…突出部（樹脂シート、回動ガイド、ガイド板）／１５０…画像形成手段（画像形成部）／２０２…付勢部材（バネ）／Ｄ１…駆動源（ソレノイド）／Ｌ１…最短経路／Ｐ２…突出部の先端部／Ｖ１…交差方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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