(57)【要約】【課題】構造が簡単な昇降旋回装置を提供する。また製造費用と駆動電力を低減できる昇降旋回装置を備えた機械式駐車装置を提供する。【解決手段】昇降旋回装置１は、車両３５を支持し水平旋回させる旋回装置３と、旋回装置３を上昇高さＨと下降高さＬとの間で昇降させる昇降装置５と、を備える。昇降装置５は、旋回装置３を支持して昇降する昇降台７と、昇降台７の下方に位置し、下方の固定部３７に固定された固定台９と、昇降台７と固定台９の間に設けられ、昇降台７を水平に保持して昇降させるパンタグラフ構造体１１と、固定台９に固定され昇降台７を鉛直方向に直線駆動する直動アクチュエータ１９と、を有する。【選択図】図１
2019157386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を支持し水平旋回させる旋回装置と、
前記旋回装置を上昇高さと下降高さとの間で昇降させる昇降装置と、を備え、
前記昇降装置は、前記旋回装置を支持して昇降する昇降台と、
前記昇降台の下方に位置し、下方の固定部に固定された固定台と、
前記昇降台と前記固定台の間に設けられ、前記昇降台を水平に保持して昇降させるパンタグラフ構造体と、
前記固定台に固定され前記昇降台を鉛直方向に直線駆動する直動アクチュエータと、を有する、昇降旋回装置。
【請求項２】
前記パンタグラフ構造体は、回転可能に連結された複数の同じ長さのリンク部材が平面視で同方向に延び互いに対向して平行に配置された一対のパンタグラフと、
前記リンク部材から対向するパンタグラフに向けて垂直かつ水平に延び対向する一対のパンタグラフの対向するリンク部材を互いに連結する連結材と、を有する、請求項１に記載の昇降旋回装置。
【請求項３】
前記パンタグラフ構造体は、回転可能に連結された複数の同じ長さのリンク部材が平面視で同方向に延び互いに対向して平行に配置された一対のパンタグラフと、
一対のパンタグラフのリンク部材が延びる方向に平面視で交わる方向に延びるリンク部材を有するパンタグラフと、を有する、請求項１に記載の昇降旋回装置。
【請求項４】
前記パンタグラフ構造体は、２つの同形状のパンタグラフを有し、
２つの前記パンタグラフのリンク部材は、平面視で互いに交わる方向に延びる、請求項１に記載の昇降旋回装置。
【請求項５】
前記車両は、パレットに載せられており、
前記旋回装置は、前記昇降台に搭載され鉛直軸を中心として回転する旋回環と、
旋回環上に位置する中央交差部から前記パレットの四隅へ向けて延び外端部で該パレットを支持する旋回フレームと、を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降旋回装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の昇降旋回装置を備える、機械式駐車装置。
【請求項７】
前記車両を載せたパレットを搭載して昇降するケージと、
前記ケージの長手方向における一端部に搭載され該パレットをその幅方向に横行させる横行装置と、を備え、
前記昇降旋回装置は、入出庫部に設けられており、
前記旋回装置は、前記ケージの中央部を通過可能であり該ケージ上の前記パレットを旋回させる、請求項６に記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記車両を載せたケージを昇降路に沿って昇降させ、該昇降路に隣接する格納棚に該車両を格納するエレベータ式駐車装置を複数基縦列させて備え、
複数基のエレベータ式駐車装置の入出庫部は、互いに連通し、前記車両を搭載して複数基のエレベータ式駐車装置間を往復移動し各ケージとの間で該車両を受け渡す移動台を有し、
前記昇降旋回装置は、前記移動台に設けられており、
各ケージは、その長手方向における一端部に搭載され該車両をその幅方向に横行させる横行装置を有し、
前記旋回装置は、各ケージの中央部を上下に通過可能であり該ケージ上の前記車両を旋回させる、請求項６に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記旋回装置は、前記昇降台に搭載され鉛直軸を中心として回転する旋回環と、
旋回環上に載せられ前記車両の車輪を下方から支持するくし歯と、を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降旋回装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の昇降旋回装置と、
前記旋回装置のくし歯に対して上下方向に通り抜け可能なくし歯を有するケージと、を備える、機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケージ上の車両を旋回させるための昇降旋回装置とそれを備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備である。機械式駐車装置には、エレベータ方式、くし型エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式等、様々な方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械式駐車装置に乗り込むための入出庫部を備え、車両は入出庫部で自走してパレット等に乗り込み、移送される。このような機械式駐車装置では、利用者が出庫時に前進走行によって入出庫部から出られるようにするために、入出庫部で車両の向きを旋回させる昇降旋回装置が設けられている。このような機械式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された機械式駐車装置は、パレット昇降装置、旋回装置およびパレット横行装置を有する昇降旋回装置がケージ上に設けられている。このパレット昇降装置は、スラスト軸受を介して回転可能に立設した４本の昇降用ボールねじと、昇降用ボールねじに嵌装した従動スプロケットと、昇降用ボールねじにボールを介して螺合しパレット昇降フレームに固設したナットとを有している。さらに駆動装置が、従動スプロケットおよび駆動スプロケット間に無端状チエーンが掛け回されており、駆動スプロケットの回転軸を回転駆動することで無端状チエーンを回動し、ナットを介してパレット昇降フレームを昇降させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０２９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の昇降旋回装置は、上述した複雑な機構によって、４つのナットの昇降を同期させていた。
そのため構造が簡単な昇降旋回装置とそれを備えた機械式駐車装置が求められていた。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、構造が簡単で製造費用を低減できる昇降旋回装置とそれを備えた機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、車両を支持し水平旋回させる旋回装置と、
前記旋回装置を上昇高さと下降高さとの間で昇降させる昇降装置と、を備え、
前記昇降装置は、前記旋回装置を支持して昇降する昇降台と、
前記昇降台の下方に位置し、下方の固定部に固定された固定台と、
前記昇降台と前記固定台の間に設けられ、前記昇降台を水平に保持して昇降させるパンタグラフ構造体と、
前記固定台に固定され前記昇降台を鉛直方向に直線駆動する直動アクチュエータと、を有する、昇降旋回装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、上述した昇降旋回装置を備える、機械式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明の昇降旋回装置によれば、鉛直方向に直線駆動する直動アクチュエータと、旋回装置を水平に保持するパンタグラフ構造体とで旋回装置を昇降する。それにより従来の昇降旋回装置よりも簡単かつ製造費用を低減した構造で、旋回装置を、水平に維持しながら昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の昇降旋回装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の昇降旋回装置の説明図である。
【図３】本発明の実施形態の昇降旋回装置の平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の昇降旋回装置の説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態の昇降旋回装置の昇降装置の平面図である。
【図６】本発明による機械式駐車装置の全体構成図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】本発明の昇降旋回装置を備えた機械式駐車装置が縦列型エレベータ式駐車装置である場合の説明図である。
【図９】本発明の昇降旋回装置を備えた機械式駐車装置がくし型エレベータ式駐車装置である場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の昇降旋回装置１の正面図である。図１（Ａ）は、旋回装置３が下降高さＬに位置するときの図であり、図１（Ｂ）は、旋回装置３が上昇高さＨに位置するときの図である。
この図に示すように本発明の昇降旋回装置１は、旋回装置３と昇降装置５を備える。
【００１３】
昇降装置５は、上昇高さＨと下降高さＬとの間で旋回装置３を昇降させる装置である。上昇高さＨは、周囲の機械等に接触させずにパレット２７を水平旋回させることができる高さであり、下降高さＬは、旋回装置３がパレット２７に接触しない高さである。
具体的には、昇降装置５は、旋回装置３を載せた昇降台７を水平に保持しながら昇降させる。なお、昇降装置５については、後で詳述する。
【００１４】
旋回装置３は、車両３５を載せたパレット２７を支持して水平旋回させる装置である。この図の例の旋回装置３は、パレット２７を下方から支持する旋回フレーム２１と、この旋回フレーム２１を載せて鉛直軸Ｚ１を中心として回転する旋回環２３と、旋回環２３を回転させる駆動装置２５と、を有する。この図の例の旋回環２３は、昇降装置５の昇降台７に搭載されている。
【００１５】
この構成により、昇降旋回装置１がパレット２７を水平旋回させるときには、図１（Ｂ）に示すように、昇降装置５の昇降台７を上昇させてパレット２７を下方から旋回フレーム２１で持ち上げ、その後、旋回環２３を回転させる。それ以外のときは、昇降旋回装置１は、図１（Ａ）に示すように、旋回フレーム２１を下降高さＬまで下降させる。
【００１６】
旋回環２３は、鉛直軸Ｚ１を中心として回転可能に昇降台７に支持された例えば歯車であることが好ましい。この場合の駆動装置２５は、例えば、旋回環２３と噛み合うピニオン２５ａと、ピニオン２５ａを回転させるアクチュエータ２５ｂによって構成されていてもよい。この図の場合、ピニオン２５ａは、昇降台７を下方に貫通した図示しないピニオン中心軸を中心として回転する歯車である。アクチュエータ２５ｂは、このピニオン中心軸を回転させることで、ピニオン２５ａを介して旋回環２３を回転させる。アクチュエータ２５ｂは、例えばモータであることが好ましいが、その他のアクチュエータであってもよい。
なお駆動装置２５の構成はこれに限らず、直動アクチュエータやラック・アンド・ピニオン等を使用した装置であってもよい。
【００１７】
昇降装置５は、上述した昇降台７に加え、昇降台７を昇降させる直動アクチュエータ１９と、昇降台７を水平に保持するパンタグラフ構造体１１と、直動アクチュエータ１９とパンタグラフ構造体１１とを下方から支える固定台９と、を有する。
昇降台７は、旋回装置３を載せる水平板７ａを少なくとも有している。
【００１８】
固定台９は、昇降台７の下方に位置し、固定台９の下方にある固定部３７に固定された台である。この図の実施例の固定部３７は、建物躯体に設けられた入出庫部のピットの床面であるが、昇降旋回装置１をケージに搭載する場合は、ケージが固定部３７であってもよい。
固定台９は、少なくとも、直動アクチュエータ１９の下端部を固定する固定部材９ａを有する。
【００１９】
パンタグラフ構造体１１と直動アクチュエータ１９は、昇降台７と固定台９の間に設けられている。
【００２０】
直動アクチュエータ１９は、下端部が固定台９の固定部材９ａに固定され、上方へ鉛直に延び、鉛直方向に直線駆動する。直動アクチュエータ１９の上端部は、昇降台７の水平板７ａに連結されている。この構成により、直動アクチュエータ１９が伸縮すると、固定部３７に対して昇降台７が昇降する。
なお、直動アクチュエータ１９は、油圧シリンダーでも、電動シリンダーでもよい。直動アクチュエータ１９がこれらのシリンダーである場合、直動アクチュエータ１９の上端部は、ピストンの端部である。
【００２１】
パンタグラフ構造体１１は、少なくとも２つ以上のパンタグラフ１３を有している。各パンタグラフ１３は、中心を回転可能に連結された同じ長さのリンク部材１５を複数有する。各リンク部材１５の水平方向一方側の端部（図で左側端部）は、水平軸Ｚ２を中心として回転可能に昇降台７又は固定台９に固定されている。各リンク部材１５の水平方向他方側の端部（図で右側端部）は、昇降台７又は固定台９に設けられた水平レール１６によって、水平方向に誘導される。例えば各リンク部材１５は、水平方向他方側の端部（図で右側端部）に、水平レール１６に沿って転動するローラ１６ａを備えていてもよい。水平レール１６は、水平軸Ｚ２が設けられた端部（図で左側端部）とローラ１６ａが設けられた端部（図で右側端部）が常に同じ高さになるように、昇降台７と固定台９に固定されている。
【００２２】
例えば図の例の昇降台７と固定台９は、鉛直方向に延びる側板７ｂ、９ｂを有しており、この側板７ｂ、９ｂに水平レール１６を設けることで、リンク部材１５と昇降台７及び固定台９とを連結している。
なお、この図のパンタグラフ１３は、互いに中央で回転可能に連結された同じ長さの一対のリンク部材１５によって構成されているが、この構成に限らない。例えばパンタグラフ１３は、複数対のリンク部材１５が高さ方向に直列に連結された構造であってもよい。
【００２３】
このように昇降台７と固定台９は、パンタグラフ構造体１１のリンク部材１５によって、上下に連結されている。この構成により昇降旋回装置１は、直動アクチュエータ１９を駆動させることによってパンタグラフ１３の一対のリンク部材１５が同期して動く。それにより昇降装置５の昇降中に、水平軸Ｚ２とローラ１６ａを結ぶ線を水平に維持することができる。なお、パンタグラフ構造体１１が昇降台７を水平に保持するための構成については、後で詳述する。
さらに昇降旋回装置１は、パンタグラフ構造体１１によって昇降台７の水平を維持するため、従来の昇降旋回装置に必要であった昇降ガイドを不要とすることができる。
【００２４】
また本発明の昇降旋回装置１は、直動アクチュエータ１９を鉛直に立設させることにより、斜めに配置するよりも必要推力が小さいため、シリンダーの径を下げ（つまり、シリンダーの太さを細くし）、製造費用を削減することができる。またこのように直動アクチュエータ１９を立設させることで、斜めに配置するよりもシリンダーの上端部を高い位置に位置させることができる。それにより例えばピットが冠水したとしても、シリンダーの上端部を水面上に維持して直動アクチュエータ１９を駆動させ続けることができる。
【００２５】
（第１実施形態）
図２は、本発明の第１実施形態の昇降旋回装置１の説明図である。図２（Ａ）は、正面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
図２（Ｂ）に示すように、本実施形態のパンタグラフ構造体１１は、回転可能に連結された複数の同じ長さのリンク部材１５を平面視で同方向に延び互いに対向して平行に配置された一対のパンタグラフ１３を有する。一対のパンタグラフ１３の対向するリンク部材１５は、リンク部材１５から対向するパンタグラフ１３に向けて垂直かつ水平に延びる連結材１７で互いに連結される。この連結材１７が、本実施形態の昇降旋回装置１における昇降台７を水平に保持するための構成である。連結材１７の両端部は、対向するリンク部材１５に溶接によって固定されていることが好ましい。
【００２６】
この構成により、本発明の昇降旋回装置１は、一対のパンタグラフ１３の対向するリンク部材１５が同期するので、一対のパンタグラフ１３を同期して駆動させることができる。それにより昇降台７を水平に保ったまま昇降させることができる。
また連結材１７は、リンク部材１５の中心から間隔を隔てて設けられていることが好ましい。これにより、連結材１７にかかる負荷を軽減させることができる。
【００２７】
このように本実施形態の昇降装置５のパンタグラフ構造体１１は、２つの同形状のパンタグラフ１３が対向して設けられており、それらのパンタグラフ１３の対向するリンク部材１５に複数の連結材１７が設けられている。
【００２８】
このように本実施形態の昇降装置５は、従来の昇降装置よりも簡単な構造で、旋回装置３を水平に維持しながら昇降させることができる。これにより、対向するパンタグラフ１３のリンク部材１５を、互いに同期させて動かすことができるので、パレット２７の偏荷重を防ぐことができる。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態の昇降旋回装置１の平面図である。
上述したように旋回装置３は、旋回フレーム２１、旋回環２３、及び駆動装置２５を有する。
この図に示すように旋回フレーム２１は、旋回環上に位置する中央交差部２１ａからパレット２７の四隅へ向けて延びており、その外端部２１ｂでパレット２７を支持する。それにより旋回フレーム２１は、平面視で、Ｘ字形状に構成されている。
【００３０】
従来の旋回装置は、パレットの長手方向に平行に延びるアームを備え、そのアームを回転させることでパレットを旋回させていた。それに対し、本発明の旋回装置３は、旋回フレーム２１がＸ字形状であり、中央交差部２１ａ（Ｘ字形状の交差部分）を旋回環２３で回転させる構成となっている。それにより本発明の旋回装置３は、部材を節約でき、その重量を従来の旋回装置の約３分の２に軽減させることができる。
【００３１】
（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態の昇降旋回装置１の説明図である。図４（Ａ）は正面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
本実施形態のパンタグラフ１３は、平行に対向する一対のパンタグラフ１３の他に、平面視でこれらのパンタグラフ１３に交わる方向に延びる別のパンタグラフ１３を、昇降台７を水平に保持するための構成として有する。平行に対向する一対のパンタグラフ１３は、回転可能に連結された複数の同じ長さのリンク部材１５を平面視で同方向に延びている。一対のパンタグラフ１３に交わる方向に延びる別のパンタグラフ１３は、一対のパンタグラフ１３のリンク部材１５が延びる方向に平面視で交わる方向に、リンク部材１５を延びている。
【００３２】
例えばこの図に示すように、対向する２つのパンタグラフ１３の他に、それらのパンタグラフ１３に直交するパンタグラフ１３を設けることが好ましい。
この構成により本実施形態の昇降旋回装置１は、図４（Ａ）における左右方向と図４（Ｂ）における左右方向のいずれの水平方向においても昇降台７を水平に維持することができる。なお、本実施形態の昇降旋回装置１は、連結材１７が省略されている。
本実施形態の昇降旋回装置１のその他の構成と効果は、第１実施形態の昇降旋回装置１と同様である。
【００３３】
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態の昇降旋回装置１の昇降装置５の平面図である。この図に示すように、本実施形態のパンタグラフ構造体１１は、２つの同形状のパンタグラフ１３を有し、２つのパンタグラフ１３のリンク部材１５は、平面視で互いに交わる方向に延びる。言い換えると、２つのパンタグラフ構造体１１は、互いに交わる水平方向に延びる。このように２つの同形状のパンタグラフ１３をハの字に配置することによって、パレット２７の長手方向と幅方向のいずれの方向においても、昇降台７を水平に保つことができる。それにより本実施形態の昇降旋回装置１は、少ないパンタグラフ構造体１１で、旋回装置３を水平に保ったまま昇降させることができる。なお、本実施形態の昇降旋回装置１は、連結材１７が省略されている。
本実施形態の昇降旋回装置１のその他の構成と効果は、第１実施形態の昇降旋回装置１と同様である。
【００３４】
次に、本発明の昇降旋回装置１を使用した本発明の機械式駐車装置４０について説明する。
図６は、本発明による機械式駐車装置４０の全体構成図である。図６の例では、エレベータ式駐車装置を例として説明する。
この図において本発明の機械式駐車装置４０は、本発明の昇降旋回装置１に加え、パレット２７、ケージ３１、格納棚４３、及び横行装置３３を備える。機械式駐車装置４０は、車両３５を昇降路４１に沿って昇降させ、昇降路４１に隣接する格納棚４３に車両３５を格納する機械式駐車装置である。
【００３５】
この図に示す機械式駐車装置４０は、入出庫部２９が昇降路４１の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫部２９において、ケージ３１で支持されたパレット２７に車両３５が直接入庫し、かつこのパレット２７から外部に出庫するようになっている。
【００３６】
パレット２７の幅方向端部には、下方に開口しパレット２７の長手方向に延びる嵌合用溝２７ａが設けられている。
【００３７】
ケージ３１は、パレット２７を搭載して鉛直な昇降路４１を昇降する。ケージ３１は、上方から吊り下げられ、ケージ吊上げ装置３１ｂにより昇降する。
【００３８】
格納棚４３は、昇降路４１に隣接し、上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚４３は、この例では、昇降路４１の両側に、格納棚４３に搭載されたパレット２７の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。
【００３９】
昇降旋回装置１は、機械式駐車装置４０の建物躯体に設けられた入出庫部２９のピットに設けられている。
【００４０】
図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。
この図に示すようにケージ３１は、水平な矩形の枠に構成されている。ケージ３１の長手方向両端部には、長手方向に延びる水平軸を中心として自由回転する複数のローラ３１ａが設けられていてもよい。その場合、パレット２７の長手方向両端部をローラ３１ａに載せて、ケージ３１が昇降する。しかしパレット２７を横行させるローラ３１ａの位置は、これに限らない。例えば長手方向に延びる水平軸を中心として自由回転する複数のローラ３１ａを、パレット２７に設け、格納棚４３やケージ３１に設けたレール上を走行させてもよい。
【００４１】
ケージ３１の長手方向における一端部には、横行装置３３が搭載されている。横行装置３３は、昇降路４１と格納棚４３との間でパレット２７を、その幅方向に横行させる装置である。横行装置３３には、一端部に設けられた鉛直軸３３ａを中心として水平回転する旋回アーム３３ｂが設けられている。
【００４２】
旋回アーム３３ｂの他端部には、上方に突出したローラ３３ｃが設けられている。旋回アーム３３ｂが回転することにより、ローラ３３ｃが、パレット２７の幅方向端部に設けられた嵌合用溝２７ａ（図６を参照）に嵌合し、パレット２７を横行させ、嵌合用溝２７ａから離脱する。
【００４３】
昇降旋回装置１は、パレット２７の重心に近い位置に旋回フレーム２１の中央交差部２１ａが位置するように設置する必要がある。本発明の機械式駐車装置４０は、ケージ３１の長手方向一端部に横行装置３３を設けることにより、ケージ３１の中央部を空けることができる。したがって、ケージ３１の矩形枠の中央部内側を昇降旋回装置１の旋回装置３に通過させることができるため、昇降旋回装置１を、ケージ上ではなく、建物躯体側の入出庫部２９のピットに設置することができる。
【００４４】
このように本発明の機械式駐車装置４０は、横行装置３３のみをケージ３１に搭載し、昇降旋回装置１を建物躯体側の入出庫部２９に設置してパレット２７をケージ３１から持ち上げて旋回させるようにした。旋回装置３はケージ３１の中央に設置し、横行装置３３は、旋回装置３に干渉しないケージ３１の長手方向一端部に設けた。
【００４５】
これによって本発明の機械式駐車装置４０は、ケージ３１の構成を簡略化できたので、ケージ３１の重量を軽減させることができる。
【００４６】
例えば特許文献１の機械式駐車装置は、ケージ上にパレット昇降装置、旋回装置およびパレット横行装置が設けられているため、ケージの構造は複雑で重く、ケージの駆動に必要な消費電力も大きかった。そのためケージの構成の簡略化とケージの軽量化を図り、機械式駐車装置の製造費用と駆動電力を低減することが求められていた。
それに対し、本発明の機械式駐車装置４０は、従来の機械式駐車装置よりケージ３１を軽量化できたため、ケージ３１を昇降させるモータやドラムを小型化させることができる。その上、昇降旋回装置１を入出庫部２９に設置することで、電動アクチュエータよりも調達コストが低い油圧アクチュエータを直動アクチュエータ１９として使用出来る。油圧アクチュエータは、ケージ３１には搭載できないからである。
したがって機械式駐車装置４０の製造費用を削減でき、機械式駐車装置４０の駆動電力を低減させることができる。
【００４７】
なお、昇降旋回装置１を搭載可能な機械式駐車装置４０は、エレベータ式駐車装置に限らない。以下に、本発明の機械式駐車装置４０が縦列型エレベータ式駐車装置４５である場合とくし型エレベータ式駐車装置４９である場合について説明する。
【００４８】
図８は、本発明の昇降旋回装置１を備えた機械式駐車装置４０が縦列型エレベータ式駐車装置４５である場合の説明図である。
この図に示すように機械式駐車装置４０は、複数基のエレベータ式駐車装置が縦列した縦列型エレベータ式駐車装置４５であってもよい。
【００４９】
複数基のエレベータ式駐車装置は、入出庫部２９が互いに連通している。入出庫部２９には、パレット２７を載せて複数基のエレベータ式駐車装置間を往復移動する移動台４７が設けられている。車両３５は、入出庫部２９の一番手前で移動台４７に搭載されたパレット上に乗り込み、移動台４７の走行によって移動し、格納されるエレベータ式駐車装置のケージ３１に受け渡される。
【００５０】
本発明の昇降旋回装置１は、この移動台４７に搭載されていてもよい。この場合の固定部３７は、移動台４７である。その他の昇降旋回装置１の構造は、機械式駐車装置４０がエレベータ式駐車装置である場合と同様である。
なお、縦列型エレベータ式駐車装置４５は、上記に限らず、後述するくし型エレベータ式駐車装置４９が複数基縦列したものであってもよい。その場合、昇降旋回装置１は、旋回フレーム２１の替わりに、車両３５の車輪を下方から支持するくし歯を有する。
【００５１】
図９は、本発明の昇降旋回装置１を備えた機械式駐車装置４０がくし型エレベータ式駐車装置４９である場合の説明図である。図９は、入出庫部２９の平面図を示している。
くし型エレベータ式駐車装置４９は、ケージ３１のくし歯５１に車両３５の車輪を載せたケージ３１を、昇降路４１に沿って昇降させる。ケージ３１と格納棚４３との間の車両３５の移動は、図示しない横行トレイによって行われる。横行トレイには、ケージ３１のくし歯５１に対して上下方向に通り抜け可能な形状及び構造のくし歯が設けられている。横行トレイの上からケージ３１が通り抜けることによって、車両３５がケージ３１から横行トレイへ受け渡され、横行トレイの横行によって格納棚４３に格納される。
【００５２】
くし型エレベータ式駐車装置４９の入出庫部２９には、車両３５の向きを変えるために、本発明の昇降旋回装置１が設けられている。
この例の昇降旋回装置１に搭載された旋回装置３は、上述した旋回フレーム２１の替わりに、車両３５の車輪を下方から支持するくし歯５３を有する。この図では、くし歯５３の下に位置する旋回装置３と昇降台７とを破線で記載している。それ以外の旋回装置３の構造は、機械式駐車装置４０がエレベータ式駐車装置である場合と同様である。
旋回装置３のくし歯５３は、ケージ３１のくし歯５１が上下方向に通り抜け可能な形状及び構造に設けられている。ケージ３１が昇降台７より下方にある状態又は旋回装置３のくし歯５３と同じ高さにある状態の時に、昇降旋回装置１のくし歯５３の上に車両３５が乗り込み、その後ケージ３１が上昇する。それにより、昇降旋回装置１のくし歯５３からケージ３１のくし歯５１へ車両３５の車輪が受け渡される。
このように本発明の昇降旋回装置１は、車両３５を支持するのにくし歯５３を有していてもよい。
【００５３】
上述した本発明の昇降旋回装置１によれば、鉛直方向に直線駆動する直動アクチュエータ１９と、旋回装置３を水平に保持するパンタグラフ構造体１１とで旋回装置３を昇降させる。そのため、昇降旋回装置１は、従来の昇降旋回装置よりも簡単な構造で、旋回装置３を水平に維持しながら昇降させることができる。
【００５４】
また上述した本発明の機械式駐車装置４０によれば、昇降旋回装置１が従来よりも簡単な構造であるため、昇降旋回装置１を従来よりも小型に製造することができる。また、機械式駐車装置４０が横行装置３３をケージ３１の長手方向一端部に有する。これにより機械式駐車装置４０は、昇降旋回装置１の旋回装置３を通過させるためにケージ３１の中央部を空けることができるため、昇降旋回装置１を、ケージ上ではなく、建物躯体側の入出庫部２９に設置することができる。
したがって本発明の機械式駐車装置４０は、昇降旋回装置１をケージ３１に搭載しないことでケージ３１の構成を簡略化できたので、ケージ３１の重量を軽減することができる。それにより機械式駐車装置４０は、ケージ３１を昇降させるモータやドラムを小型化させる等によって機械式駐車装置４０の製造費用を削減でき、機械式駐車装置４０の駆動電力を低減させることができる。
【００５５】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  昇降旋回装置、３  旋回装置、５  昇降装置、
７  昇降台、７ａ  水平板、７ｂ  側板、
９  固定台、９ａ  固定部材、９ｂ  側板、
１１  パンタグラフ構造体、１３  パンタグラフ、
１５  リンク部材、１６  水平レール、１６ａ  ローラ、
１７  連結材、１９  直動アクチュエータ、
２１  旋回フレーム、２１ａ  中央交差部、２１ｂ  外端部、２３  旋回環、
２５  駆動装置、２５ａ  ピニオン、２５ｂ  アクチュエータ、
２７  パレット、２７ａ  嵌合用溝、
２９  入出庫部、３１  ケージ、３１ａ  ローラ、３１ｂ  ケージ吊上げ装置、
３３  横行装置、３３ａ  鉛直軸、３３ｂ  旋回アーム、３３ｃ  ローラ、
３５  車両、３７  固定部、
４０  機械式駐車装置、４１  昇降路、４３  格納棚、
４５  縦列型エレベータ式駐車装置、４７  移動台、
４９  くし型エレベータ式駐車装置、５１  ケージのくし歯、
５３  昇降旋回装置のくし歯、
Ｚ１  鉛直軸、Ｈ  上昇高さ、Ｌ  下降高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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