(57)【要約】【課題】３次元印刷の完成品の自動生産が可能な３次元印刷システムを提供する。【解決手段】本発明に係る本発明に係る３次元印刷システムは、オブジェクトに用いられ、支持板と、輸送モジュールと、１つ又は複数の印刷装置と、オブジェクト分離部材と、を含む。輸送モジュールは、支持板を覆うベルトコンベアを含む。ベルトコンベアは、支持板１の上方に配置される印刷領域と支持板に一側に配置される分離部とを有する。印刷装置は、支持板に対応して配置され、オブジェクトは、印刷装置により印刷領域に積層され、ベルトコンベアに追従して移動する。オブジェクト分離部材は、ベルトコンベアの下方、及び支持板と分離部との間に配置され、ベルトコンベアに突き当たる当接部を有する。オブジェクトは、当接部の位置が分離部の位置より高くてその間に段差が形成されることにより、分離部に移動すると、ベルトコンベアから分離可能である。【選択図】図１
2019123223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクト（１００）に用いる３次元印刷システム（１０）であって、
支持板（１）と、輸送モジュール（２）と、少なくとも１つの印刷装置（３）と、オブジェクト分離部材（４）と、を含み、
前記輸送モジュール（２）は、前記支持板（１）を覆う、前記支持板（１）の上方に配置される印刷領域（２１１）と前記支持板（１）に一側に配置される分離部（２１２）とを有するベルトコンベア（２１）を含み、
前記少なくとも１つの印刷装置（３）は、前記支持板（１）に対応して配置され、前記オブジェクト（１００）は、前記印刷装置（３）により印刷領域（２１１）に積層され、前記ベルトコンベア（２１）に追従して移動し、
前記オブジェクト分離部材（４）は、前記ベルトコンベア（２１）の下方、及び前記支持板（１）と前記分離部（２１２）との間に配置され、前記ベルトコンベア（２１）に突き当たる当接部（４１）を有し、
前記オブジェクト（１００）は、前記当接部（４１）の位置が前記分離部（２１２）の位置より高くてその間に段差（ｈ）が形成されることにより、前記分離部（２１２）に移動すると、前記ベルトコンベア（２１）から分離可能であることを特徴とする３次元印刷システム。
【請求項２】
前記ベルトコンベア（２１）は、前記当接部（４１）と前記分離部（２１２）との間に配置される傾斜部（２１３）を有し、
前記傾斜部（２１３）は、前記当接部（４１）から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項３】
前記オブジェクト分離部材（４）は、前記支持板（１）の一側から延びて形成される延出板（４２）であり、
前記当接部（４１）は、前記延出板（４２）の前記分離部（２１２）に隣接する一側の先端に形成されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項４】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であることを特徴とする請求項３に記載の３次元印刷システム。
【請求項５】
前記オブジェクト分離部材（４）は、ロッド（４３）であり、
前記当接部（４１）は、前記ロッド（４３）の先端に形成されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項６】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であり、
前記ロッド（４３）の軸心は、前記第２ローラ（２３）の軸心と平行であることを特徴とする請求項５に記載の３次元印刷システム。
【請求項７】
前記支持板（１）は、前記ベルトコンベア（２１）に接触して覆われる上表面（１１）を有し、
前記上表面（１１）の位置と前記当接部（４１）の位置とは、同一水平面上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項８】
前記印刷装置（３）の数が複数であり、
複数の前記印刷装置（３）は、前記支持板（１）に沿って互いに並列に配置されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項９】
前記分離部（２１２）に対応して配置され、前記分離部（２１２）から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなる傾斜面（５１）を有する集積レール（５）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項１０】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であり、
前記第１ローラ（２２）は、前記ベルトコンベア（２１）を能動的に駆動する駆動輪（２２１）であり、前記第２ローラ（２３）は、前記ベルトコンベア（２１）を受動的に動かすアイドラープーリ（２３１）であることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷プラットフォーム構造に関し、特に、３次元印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元印刷（３Ｄ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）技術は、ラピッドプロトタイピング技術の一種として、可動ステージによってワークステージを移動させて、粉末状の金属又は樹脂等の接着可能な材料を用いて順次積層させてワークステージ上に物体を形成すると、「積層造形」のオブジェクトが完成する。現在、おもちゃの部品、機械部品や人工骨を３次元印刷技術によって高速に製造することができる。そのため、３次元印刷技術は、次第に広く普及してきている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般に、３次元印刷によるオブジェクトは、成形の原理により作業ステージ上に固定されるため、印刷完了後にブレードを用いて作業ステージからオブジェクトを取り離すようにしている。そのため、３次元印刷による成品を大量生産する際、オブジェクトを取り離すには、人手により上述した手順を繰り返す必要がある。従って、如何に人手によりブレードを用いてオブジェクトを取り離す手順を省いて、３次元印刷の完成品の自動生産を達成するかが３次元印刷業界の重要な研究開発の課題の一つとなっている。
【０００４】
以上に鑑みて、本発明の発明者は、研究と理論の使用とによって、設計が合理的であり、有効に上記の欠点を改善、解決することができる本発明を得た。
【０００５】
本発明は、ベルトコンベアが当接部の後の段差により傾斜に配置されて、オブジェクトとの固着箇所を徐々に引き剥がすようにベルトコンベアを駆動することで、人手によりブレードを用いてオブジェクトを取り離す手順を省いて、３次元印刷の完成品の自動生産が可能な３次元印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態では、本発明に係る３次元印刷システムは、オブジェクトに用いられ、支持板と、輸送モジュールと、少なくとも１つの印刷装置と、オブジェクト分離部材と、を含み、前記輸送モジュールは、前記支持板を覆う、前記支持板の上方に配置される印刷領域と前記支持板に一側に配置される分離部とを有するベルトコンベアを含み、前記少なくとも１つの印刷装置は、前記支持板に対応して配置され、前記オブジェクトは、前記印刷装置により印刷領域に積層され、前記ベルトコンベアに追従して移動し、前記オブジェクト分離部材は、前記ベルトコンベアの下方、及び前記支持板と前記分離部との間に配置され、前記ベルトコンベアに突き当たる当接部を有し、前記オブジェクトは、前記当接部の位置が前記分離部の位置より高くてその間に段差が形成されることにより、前記分離部に移動すると、前記ベルトコンベアから分離可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オブジェクトは、印刷領域に印刷完了後、ベルトコンベアに固着され、傾斜部までベルトコンベアに追従する場合、ベルトコンベアが当接部の前に水平に配置され、当接部の後に段差により傾斜に配置されるので、ベルトコンベアとオブジェクトとの固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動されることで、オブジェクトは、分離部に移動すると、ベルトコンベアから分離することになり、集積レールにおいて円滑に集積されることができる。その結果、自動生産サイクルを実現することができる。
【０００８】
本発明によれば、本発明の３次元印刷システムは、輸送モジュールの印刷領域の長さに応じて複数の印刷装置を配置することができるので、複数の印刷装置で複数のオブジェクトを作成し、印刷完了後の複数のオブジェクトを順に集積して大量生産及び製造時間の節約という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態を示す立体図である。
【図２】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態を示す要部拡大図である。
【図４】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態を示す他の要部拡大図である。
【図５】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態の第１使用状態を示す概略図である。
【図６】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態の第２使用状態を示す概略図である。
【図７】本発明に係る３次元印刷システムの第１の実施形態の第３使用状態を示す概略図である。
【図８】本発明に係る３次元印刷システムの第２の実施形態の第１使用状態を示す概略図である。
【図９】本発明に係る３次元印刷システムの第２の実施形態を示す要部拡大図である。
【図１０】本発明に係る３次元印刷システムの第３の実施形態を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の詳細な説明及び技術内容について、図面を参照して以下に説明するが、図面は、ただ参考及び説明に用いるのみであり、本発明の特許請求の範囲に制限を加えるものではない。
【００１１】
図１〜図７を参照する。本発明に係る３次元印刷システム１０は、オブジェクト１００に用いられ、主として支持板１と、輸送モジュール２と、１つ又は複数の印刷装置３と、オブジェクト分離部材４とを含む。
【００１２】
図１〜図７に示すように、支持板１は、金属、プラスチック、セラミック等の材質からなる硬質の平板であり、上表面１１を有する。
【００１３】
図１〜図７に示すように、輸送モジュール２は、支持板１を覆うベルトコンベア２１を含む。即ち、支持板１の上表面１１がベルトコンベア２１に接触して覆われる。ベルトコンベア２１は、支持板１の上方に配置される印刷領域２１１と、支持板１に一側に配置される分離部２１２とを有する。
【００１４】
具体的に、輸送モジュール２は、第１ローラ２２と、第２ローラ２３とをさらに含む。第１ローラ２２及び第２ローラ２３は、支持板１の両側に配置され、ベルトコンベア２１を支持板１に対して移動するように駆動させる。分離部２１２は、ベルトコンベア２１の第２ローラ２３に接触して覆う領域である。ここで、第１ローラ２２は、ベルトコンベア２１を能動的に駆動する駆動輪２２１であり、第２ローラ２３は、ベルトコンベア２１を受動的に動かすアイドラープーリ２３１であるが、これに限定されない。
【００１５】
図１〜図２、図５に示すように、印刷装置３は、支持板１に対応して配置される。オブジェクト１００は、印刷装置３により印刷領域２１１に積層され、印刷完了後にベルトコンベア２１に追従して印刷領域２１１から離れて移動するようになる。
【００１６】
図１〜図７に示すように、オブジェクト分離部材４は、ベルトコンベア２１の下方、及び支持板１と分離部２１２との間に配置される。オブジェクト分離部材４は、ベルトコンベア２１に突き当たる当接部４１を有する。ベルトコンベア２１は、当接部４１の位置が分離部２１２の位置より高くてその間に段差ｈが形成されることにより、当接部４１と分離部２１２との間に配置される傾斜部２１３を有する。オブジェクト１００は、傾斜部２１３が当接部４１から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなることにより、分離部２１２に移動すると、ベルトコンベア２１から分離可能である。
【００１７】
より詳細に説明すると、オブジェクト分離部材４は、支持板１の一側から延びて形成される延出板４２である。当接部４１は、延出板４２の分離部２１２に隣接する一側の先端に形成される。上表面１１の位置と当接部４１の位置とは、同一水平面上に設けられる。
【００１８】
図１に示すように、本発明に係る３次元印刷システム１０は、集積レール５をさらに含む。集積レール５は、分離部２１２に対応して配置され、分離部２１２から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなる傾斜面５１を有する。これにより、オブジェクト１００は、ベルトコンベア２１から分離した後、傾斜面５１により集積レール５に集積されることができる。その結果、自動生産サイクルを実現することができる。
【００１９】
図１、図５〜図７には、本発明に係る３次元印刷システム１０の使用状態が示されている。本発明によれば、オブジェクト１００は、印刷領域２１１に印刷完了後、ベルトコンベア２１に固着されるとともに、傾斜部２１３までベルトコンベア２１に追従することになる。この場合、ベルトコンベア２１は、当接部４１の前に水平に配置され、当接部４１の後（即ち、傾斜部２１３の場所）に段差ｈにより傾斜に配置されるので、オブジェクト１００との固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動される。これにより、オブジェクト１００は、分離部２１２に移動すると、ベルトコンベア２１から分離することになり、集積レール５において円滑に集積されることができ、自動生産サイクルを実現することができる。その結果、人手によりブレードを用いてオブジェクトを取り離す手順を省いて、３次元印刷の完成品の自動生産が可能である効果を実現することができる。
【００２０】
図８〜図９には、本発明に係る３次元印刷システム１０の第２の実施形態が示されている。第２の実施形態は、第１の実施形態とほとんど同じであり、第１の実施形態との相違点はオブジェクト分離部材４の構造が異なる点である。
【００２１】
詳細に説明すると、オブジェクト分離部材４は、ロッド４３である。ロッド４３の軸心は、第２ローラ２３の軸心と平行である。当接部４１は、ロッド４３の先端に形成される。これにより、ベルトコンベア２１は、当接部４１の前に水平に配置され、当接部４１の後（即ち、傾斜部２１３の場所）に段差ｈにより傾斜に配置されるので、ベルトコンベア２１とオブジェクト１００との固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動されることができる。この結果、第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。
【００２２】
図１０には、本発明に係る３次元印刷システム１０の第３の実施形態が示されている。第３の実施形態は、第１の実施形態とほとんど同じであり、第１の実施形態との相違点は印刷装置３が複数である点である。
【００２３】
より詳細に説明すると、本発明の３次元印刷システム１０は、輸送モジュール２の印刷領域２１１の長さに応じて１つから複数の印刷装置３を配置してもよい。複数の印刷装置３は、支持板１の位置に沿って互いに並列に配置され、それぞれオブジェクト１００を積層や着色する作業を行い、複数のオブジェクト１００を同時に生産することができる。複数のオブジェクト１００は、印刷完了後に集積レール５（図１に示す）に順に送られることにより、大量生産及び製造時間の節約を実現することができる。
【００２４】
以上、本発明に係る３次元印刷システムは、同類の製品に見られず、公開使用もされていないものであり、また、産業上の利用可能性、新規性及び進歩性を備えたものである。このため、本発明に係る３次元印刷システムは、発明特許の出願要件を完全に満たすものであり、ここに特許法に基づき特許を出願するに至ったものである。
【符号の説明】
【００２５】
１００…オブジェクト
１０…３次元印刷システム
１…支持板
１１…上表面
２…輸送モジュール
２１…ベルトコンベア
２１１…印刷領域
２１２…分離部
２１３…傾斜部
２２…第１ローラ
２２１…駆動輪
２３…第２ローラ
２３１…アイドラープーリ
３…印刷装置
４…オブジェクト分離部材
４１…当接部
４２…延出板
４３…ロッド
５…集積レール
５１…傾斜面
ｈ…段差
【図１】
2019123223.tif 000003
【図２】
2019123223.tif 000004
【図３】
2019123223.tif 000005
【図４】
2019123223.tif 000006
【図５】
2019123223.tif 000007
【図６】
2019123223.tif 000008
【図７】
2019123223.tif 000009
【図８】
2019123223.tif 000010
【図９】
2019123223.tif 000011
【図１０】
2019123223.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月19日(2019.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクト（１００）に用いる３次元印刷システム（１０）であって、
支持板（１）と、輸送モジュール（２）と、少なくとも１つの印刷装置（３）と、オブジェクト分離部材（４）と、を含み、
前記輸送モジュール（２）は、前記支持板（１）を覆う、前記支持板（１）の上方に配置される印刷領域（２１１）と前記支持板（１）の一側に配置される分離部（２１２）とを有するベルトコンベア（２１）を含み、
前記少なくとも１つの印刷装置（３）は、前記支持板（１）に対応して配置され、前記オブジェクト（１００）は、前記印刷装置（３）により印刷領域（２１１）に積層され、前記ベルトコンベア（２１）に追従して移動し、
前記オブジェクト分離部材（４）は、前記ベルトコンベア（２１）の下方、及び前記支持板（１）と前記分離部（２１２）との間に配置され、前記ベルトコンベア（２１）に突き当たる当接部（４１）を有し、
前記オブジェクト（１００）は、前記当接部（４１）の位置が前記分離部（２１２）の位置より高くてその間に高低差（ｈ）が形成されることにより、前記分離部（２１２）に移動すると、前記ベルトコンベア（２１）から分離可能であることを特徴とする３次元印刷システム。
【請求項２】
前記ベルトコンベア（２１）は、前記当接部（４１）と前記分離部（２１２）との間に配置される傾斜部（２１３）を有し、
前記傾斜部（２１３）は、前記当接部（４１）から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項３】
前記オブジェクト分離部材（４）は、前記支持板（１）の一側から延びて形成される延出板（４２）であり、
前記当接部（４１）は、前記延出板（４２）の前記分離部（２１２）に隣接する一側の先端に形成されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項４】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であることを特徴とする請求項３に記載の３次元印刷システム。
【請求項５】
前記オブジェクト分離部材（４）は、ロッド（４３）であり、
前記当接部（４１）は、前記ロッド（４３）の長手方向を水平方向に配置した際の前記ロッド（４３）の鉛直方向の上端に形成されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項６】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であり、
前記ロッド（４３）の軸心は、前記第２ローラ（２３）の軸心と平行であることを特徴とする請求項５に記載の３次元印刷システム。
【請求項７】
前記支持板（１）は、前記ベルトコンベア（２１）に接触して覆われる上表面（１１）を有し、
前記上表面（１１）の位置と前記当接部（４１）の位置とは、同一水平面上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項８】
前記印刷装置（３）の数が複数であり、
複数の前記印刷装置（３）は、前記支持板（１）に沿って互いに並列に配置されることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項９】
前記分離部（２１２）に対応して配置され、前記分離部（２１２）から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなる傾斜面（５１）を有する集積レール（５）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項１０】
前記輸送モジュール（２）は、第１ローラ（２２）と、第２ローラ（２３）とをさらに含み、
前記第１ローラ（２２）及び前記第２ローラ（２３）は、前記支持板（１）の両側に配置され、前記ベルトコンベア（２１）を前記支持板（１）に対して移動するように駆動させ、
前記分離部（２１２）は、前記ベルトコンベア（２１）の前記第２ローラ（２３）に接触して覆う領域であり、
前記第１ローラ（２２）は、前記ベルトコンベア（２１）を能動的に駆動する駆動輪（２２１）であり、前記第２ローラ（２３）は、前記ベルトコンベア（２１）を受動的に動かすアイドラープーリ（２３１）であることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、ベルトコンベアが当接部の後の高低差により傾斜に配置されて、オブジェクトとの固着箇所を徐々に引き剥がすようにベルトコンベアを駆動することで、人手によりブレードを用いてオブジェクトを取り離す手順を省いて、３次元印刷の完成品の自動生産が可能な３次元印刷システムを提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態では、本発明に係る３次元印刷システムは、オブジェクトに用いられ、支持板と、輸送モジュールと、少なくとも１つの印刷装置と、オブジェクト分離部材と、を含み、前記輸送モジュールは、前記支持板を覆う、前記支持板の上方に配置される印刷領域と前記支持板の一側に配置される分離部とを有するベルトコンベアを含み、前記少なくとも１つの印刷装置は、前記支持板に対応して配置され、前記オブジェクトは、前記印刷装置により印刷領域に積層され、前記ベルトコンベアに追従して移動し、前記オブジェクト分離部材は、前記ベルトコンベアの下方、及び前記支持板と前記分離部との間に配置され、前記ベルトコンベアに突き当たる当接部を有し、前記オブジェクトは、前記当接部の位置が前記分離部の位置より高くてその間に高低差が形成されることにより、前記分離部に移動すると、前記ベルトコンベアから分離可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、オブジェクトは、印刷領域に印刷完了後、ベルトコンベアに固着され、傾斜部までベルトコンベアに追従する場合、ベルトコンベアが当接部の前に水平に配置され、当接部の後に高低差により傾斜に配置されるので、ベルトコンベアとオブジェクトとの固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動されることで、オブジェクトは、分離部に移動すると、ベルトコンベアから分離することになり、集積レールにおいて円滑に集積されることができる。その結果、自動生産サイクルを実現することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図１〜図７に示すように、輸送モジュール２は、支持板１を覆うベルトコンベア２１を含む。即ち、支持板１の上表面１１がベルトコンベア２１に接触して覆われる。ベルトコンベア２１は、支持板１の上方に配置される印刷領域２１１と、支持板１の一側に配置される分離部２１２とを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１〜図７に示すように、オブジェクト分離部材４は、ベルトコンベア２１の下方、及び支持板１と分離部２１２との間に配置される。オブジェクト分離部材４は、ベルトコンベア２１に突き当たる当接部４１を有する。ベルトコンベア２１は、当接部４１の位置が分離部２１２の位置より高くてその間に高低差ｈが形成されることにより、当接部４１と分離部２１２との間に配置される傾斜部２１３を有する。オブジェクト１００は、傾斜部２１３が当接部４１から離れる方向に向かって高さが徐々に低くなることにより、分離部２１２に移動すると、ベルトコンベア２１から分離可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図１、図５〜図７には、本発明に係る３次元印刷システム１０の使用状態が示されている。本発明によれば、オブジェクト１００は、印刷領域２１１に印刷完了後、ベルトコンベア２１に固着されるとともに、傾斜部２１３までベルトコンベア２１に追従することになる。この場合、ベルトコンベア２１は、当接部４１の前に水平に配置され、当接部４１の後（即ち、傾斜部２１３の場所）に高低差ｈにより傾斜に配置されるので、オブジェクト１００との固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動される。これにより、オブジェクト１００は、分離部２１２に移動すると、ベルトコンベア２１から分離することになり、集積レール５において円滑に集積されることができ、自動生産サイクルを実現することができる。その結果、人手によりブレードを用いてオブジェクトを取り離す手順を省いて、３次元印刷の完成品の自動生産が可能である効果を実現することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
詳細に説明すると、オブジェクト分離部材４は、ロッド４３である。ロッド４３の軸心は、第２ローラ２３の軸心と平行である。当接部４１は、ロッド４３の先端に形成される。これにより、ベルトコンベア２１は、当接部４１の前に水平に配置され、当接部４１の後（即ち、傾斜部２１３の場所）に高低差ｈにより傾斜に配置されるので、ベルトコンベア２１とオブジェクト１００との固着箇所を徐々に引き剥がすように駆動されることができる。この結果、第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
１００…オブジェクト
１０…３次元印刷システム
１…支持板
１１…上表面
２…輸送モジュール
２１…ベルトコンベア
２１１…印刷領域
２１２…分離部
２１３…傾斜部
２２…第１ローラ
２２１…駆動輪
２３…第２ローラ
２３１…アイドラープーリ
３…印刷装置
４…オブジェクト分離部材
４１…当接部
４２…延出板
４３…ロッド
５…集積レール
５１…傾斜面
ｈ…高低差