(57)【要約】【課題】原稿が光沢系媒体である場合でも、原稿の読取面からの正反射光周りに分布する過度に明るい不適切な散乱反射光の結像素子への入射に起因する、読み取り画像の画質の低下を抑制できる画像読取装置及び読取モジュールを提供する。【解決手段】原稿Ｄの位置を規定する透明部材（ガラス板３３Ａ）に対して原稿Ｄとは反対側に配置された読取モジュール５０と、原稿と読取モジュール５０とを相対的に移動させる搬送部とを有している。読取モジュール５０は、透明部材を介して原稿Ｄに光を照射する線光源５２と、原稿Ｄから反射した光を集光する結像素子と、結像素子が集光した光を受光する受光素子とを備えている。線光源５２は、線光源５２の光の主軸Ｌ１が、透明部材の法線方向Ｚに対して第１の角度θ１で傾斜するように配置されている。結像素子は、法線方向Ｚに対して線光源５２の光の主軸Ｌ１の傾斜と同じ方向に第２の角度θＬで傾斜して配置されている。【選択図】図４
2019022184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の位置を規定する透明部材と、
前記透明部材に対して前記原稿とは反対側に配置された読取モジュールと、
前記原稿と前記読取モジュールとを相対的に移動させる搬送部と、を有し、
前記読取モジュールは、
前記透明部材を介して前記原稿に光を照射する線光源と、
前記線光源の延在方向に沿って配置され、前記原稿から反射した光を集光する結像素子と、
前記結像素子の延在方向に沿って配置され、前記結像素子が集光した光を受光する受光素子と、
を備え、
前記線光源は、当該線光源の光の主軸が、前記透明部材の法線方向に対して第１の角度で傾斜するように配置され、
前記結像素子は、当該結像素子の光軸が、前記原稿の読取位置で反射した光が前記透明部材から出射する位置に向けられるとともに、前記法線方向に対して前記線光源の光の主軸の傾斜と同じ方向に第２の角度で傾斜して配置される、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２の角度は前記第１の角度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取モジュールは、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体を備え、当該筐体は前記透明部材に対向する対向面を有し、前記結像素子の光軸は前記対向面の法線方向から前記第２の角度で傾斜していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取モジュールは、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体を備え、当該筐体は前記透明部材に対向する対向面を有し、前記結像素子の光軸は前記対向面の法線方向に沿っていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２の角度は、前記原稿が光沢系媒体である場合に、前記結像素子が前記原稿から反射した反射光のうちガウス散乱域を避けてランバート散乱域の散乱反射光を入射可能な角度に設定されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿の媒体種を取得する媒体種取得部を更に備え、
前記媒体種に応じて前記第２の角度を変更する請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記媒体種取得部は、入力部を通じて入力した媒体種情報を基に前記媒体種を取得するか、専用センサーで検出した前記原稿の反射状態を基に前記媒体種を判定するか、前記読取モジュールで検出した前記原稿の反射状態を基に前記媒体種を判定するかのうちいずれか１つにより前記媒体種を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿に光を照射する線光源と、
前記線光源の延在方向に沿って配置され、前記原稿から反射した光を集光する結像素子と、
前記結像素子の延在方向に沿って配置され、前記結像素子が集光した光を受光する受光素子と、
前記原稿に対向する対向面を有し、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体と、
を備え、
前記線光源は、当該線光源の光の主軸が、前記対向面の法線方向に対して第１の角度で傾斜するように配置され、
前記結像素子は、当該結像素子の光軸が、前記対向面に対して前記線光源の光の主軸の傾斜と同じ方向に第２の角度で傾斜して配置される、ことを特徴とする読取モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿と相対移動する読取モジュールにより原稿の画像を読み取る画像読取装置及び読取モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置の一例として、原稿台の下方からガラス板（透明部材の一例）上の原稿を読み取るために光源（線光源の一例）、レンズアレイ（結像素子の一例）、センサー（受光素子の一例）を含む読取モジュールを有するキャリッジを備えるスキャナー装置（例えば複合機）が知られている（例えば特許文献１）。この種の画像読取装置は、キャリッジを読取素子の長手方向である主走査方向と交差する副走査方向に移動させることで、読取モジュールにより原稿台上の原稿の画像を読み取る。
【０００３】
読取モジュールは、線光源からの光を原稿面に照射したその反射光を読取素子で受光することにより原稿の画像を読み取る。線光源と結像素子との配置において、線光源は原稿の読取面に対して斜め方向に光を投光できる姿勢角に配置され、結像素子はその光軸が原稿面の法線と平行な方向（法線方向）に一致する向きに配置されている。
【０００４】
原稿が光沢紙又は半光沢紙（以下、これらを総括して光沢系媒体ともいう。）である場合、原稿の読取面からの正反射光は結像素子に入射しないものの、反射特性によって正反射光周りに過度に明るいガウス散乱域が比較的広く分布する。この種の過度に明るいガウス散乱反射光が結像素子に入射した場合、コントラストを大きく低下させることになる。また、階調のリニアリティを狂わせてしまい、原稿皺などでも画像ムラとして読み込んでしまう場合がある。このように原稿が光沢系媒体である場合、読み取り画像の画質が低下するという課題がある。
【０００５】
例えば特許文献２には、被写体となる資料を置く原稿台と、原稿台に置かれた資料を撮影する撮影手段とを備え、撮影手段の撮像素子と光学系とを一体的に構成し、この撮影手段を、原稿台の中心部からオフセットして原稿台の上方に配備した資料提示装置が開示されている。この技術によれば、撮影手段と共に原稿台の中心部からオフセットして併設された光源から照射される光は、原稿台の上の資料に当たり、オフセット方向とは逆の方向に正反射されるため、この正反射光が直に撮影手段の光学系に入射することがなくなる。このため、光沢のある原稿を資料として利用した場合であっても、光源からの正反射光の写り込みによる画像の劣化（ハレーション等）が防止され、正確な画像が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１４９４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、スキャナー装置においては、ライン状の読取モジュールは、原稿に対して副走査方向に相対移動して原稿を読み取る構成であるため、特許文献１に記載の資料提示装置のように原稿台の中心部からオフセットした所定位置に配置しておくことは構成上できない。また、特許文献１には、撮影手段への正反射光の入射を防ぐことができるが、光沢系媒体の場合に比較的広く分布する過度に明るいガウス散乱反射光の入射に起因する読み取り画像の画質の低下については考慮されていない。もっとも、資料提示装置の場合、ユーザーが資料等の被写体を写した画像を見ながら、カメラ及び光源の位置及び角度を調整すればガウス散乱反射光も避けることはできるが、スキャナー装置ではユーザーによるその種の調整が構造上できない。このため、スキャナー装置において、原稿が光沢系媒体である場合に、ガウス散乱反射光が結像素子に入射し、これによるコントラストの低下及び階調リニアリティの悪化等のうち少なくとも１つが原因で、読み取り画像の画質が低下するという課題の解決が望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、原稿が光沢系媒体である場合でも、原稿の読取面からの正反射光周りに分布する過度に明るい不適切な散乱反射光が結像素子へ入射することを抑制でき、これにより読み取り画像の画質の低下を抑制できる画像読取装置及び読取モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿の位置を規定する透明部材と、前記透明部材に対して前記原稿とは反対側に配置された読取モジュールと、前記原稿と前記読取モジュールとを相対的に移動させる搬送部と、を有し、前記読取モジュールは、前記透明部材を介して前記原稿に光を照射する線光源と、前記線光源の延在方向に沿って配置され、前記原稿から反射した光を集光する結像素子と、前記結像素子の延在方向に沿って配置され、前記結像素子が集光した光を受光する受光素子と、を備え、前記線光源は、当該線光源の光の主軸が、前記透明部材の法線方向に対して第１の角度で傾斜するように配置され、前記結像素子は、当該結像素子の光軸が、前記原稿の読取位置で反射した光が前記透明部材から出射する位置に向けられるとともに、前記法線方向に対して前記線光源の光の主軸の傾斜と同じ方向に第２の角度で傾斜して配置されている。
【００１０】
この構成によれば、結像素子の光軸が、透明部材の法線方向に対して線光源の光の主軸の傾斜と同じ方向に第２の角度で傾斜しているので、結像素子の光軸が透明部材の法線方向に対して傾いていない構成に比べ、結像素子が不適切な散乱反射光を入射することを抑制できる。すなわち、結像素子は、ガウス散乱反射光をなるべく避けてランバート散乱反射光を入射することができる。このため、原稿が光沢系媒体でも、受光素子に適切な明るさの像を結像できる。よって、原稿が光沢系媒体であっても、反射特性によらず原稿面からの正反射光周りの過度な明るさの不適切な散乱反射光が結像素子に入射することを抑制でき、これにより読み取り画像の画質の低下を抑制できる。
【００１１】
上記画像読取装置において、前記第２の角度は前記第１の角度よりも小さいことが好ましい。
この構成によれば、第２の角度は前記第１の角度よりも小さいので、結像素子を法線方向に対して傾けた割に適切な受光量及び焦点深度を確保できる。このため、原稿が光沢系媒体である場合でも、受光素子に適切な明るさの像を結像でき、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１２】
上記画像読取装置において、前記読取モジュールは、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体を備え、当該筐体は前記透明部材に対向する対向面を有し、前記結像素子の光軸は前記対向面の法線方向から前記第２の角度で傾斜していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、筐体内の結像素子の光軸を、筐体の対向面の法線方向から第２の角度で傾斜させるように結像素子を筐体に対して傾斜する姿勢に配置するという比較的簡単な構成により、結像素子に適切な散乱反射光（例えばランバート散乱反射光）を入射させることができる。
【００１４】
上記画像読取装置において、前記読取モジュールは、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体を備え、当該筐体は前記透明部材に対向する対向面を有し、前記結像素子の光軸は前記対向面の法線方向に沿っていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、結像素子の光軸は筐体の対向面の法線方向に沿っている。つまり、筐体を法線方向に対して傾けることにより、結像素子の光軸を透明部材の法線方向に対して傾斜させている。筐体ごと傾斜させることにより、原稿が光沢系媒体である場合でも、原稿の読取面からの正反射光周りの過度な明るさの不適切な散乱反射光が結像素子に入射することを抑制し、読み取り画像の画質の低下を抑制できる。
【００１６】
上記画像読取装置において、前記第２の角度は、前記原稿が光沢系媒体である場合に、前記結像素子が前記原稿から反射した反射光のうちガウス散乱域を避けてランバート散乱域の散乱反射光を入射可能な角度に設定されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、読取モジュールは、前記原稿が光沢系媒体である場合でも、ガウス散乱反射光を避けて、ランバート散乱反射光の像を読み取るので、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１８】
上記画像読取装置において、前記原稿の媒体種を取得する媒体種取得部を更に備え、
前記媒体種に応じて前記第２の角度を変更することが好ましい。
この構成によれば、媒体種取得部により取得した媒体種に応じて第２の角度が変更されるので、原稿が光沢系媒体である場合、読み取り画像の画質の低下を抑制することができ、原稿が非光沢系媒体である場合、結像素子の傾斜に起因する入射する光の明るさ（受光量）及び原稿浮きによる解像度の低下を抑制できる。
【００１９】
上記画像読取装置において、前記媒体種取得部は、入力部を通じて入力した媒体種情報を基に前記媒体種を取得するか、専用センサーで検出した前記原稿の反射状態を基に前記媒体種を判定するか、前記読取モジュールで検出した前記原稿の反射状態を基に前記媒体種を判定するかのうちいずれか１つにより前記媒体種を取得することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、比較的簡単な方法により原稿の媒体種を取得することができる。
上記課題を解決する読取モジュールは、原稿に光を照射する線光源と、前記線光源の延在方向に沿って配置され、前記原稿から反射した光を集光する結像素子と、前記結像素子の延在方向に沿って配置され、前記結像素子が集光した光を受光する受光素子と、前記原稿に対向する対向面を有し、前記線光源、前記結像素子及び前記受光素子を収容する筐体と、を備え、前記線光源は、当該線光源の光の主軸が、前記対向面の法線方向に対して第１の角度で傾斜するように配置され、前記結像素子は、当該結像素子の光軸が、前記対向面に対して前記線光源の光の主軸の傾斜と同じ方向に第２の角度で傾斜して配置される。この構成によれば、上記画像読取装置と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における複合機を示す斜視図。
【図２】原稿台カバーを開けた状態のスキャナー装置を示す模式平面図。
【図３】スキャナー装置の概略構成を示す部分側断面図。
【図４】読取モジュールの概略構成を示す模式側面図。
【図５】読取素子の概略構成を示す斜視図。
【図６】比較例の読取モジュールの概略構成を示す模式側面図。
【図７】視野角度と明るさとの関係を示すグラフ。
【図８】スキャナー装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】第２実施形態における読取モジュールの概略構成を示す模式側面図。
【図１０】第３実施形態における読取モジュールの概略構成を示す模式側面図。
【図１１】第４実施形態における読取モジュールの概略構成を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、画像読取装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。この第１実施形態における画像読取装置は、例えばスキャナー装置を備えた複合機である。
【００２３】
図１に示すように、複合機１１は、用紙などの媒体Ｐに印刷を行う印刷装置２１と、印刷装置２１の鉛直方向Ｚにおける上側に配置され、原稿Ｄを読み取り可能なスキャナー装置３１とを備えている。複合機１１は、スキャン、コピー及び印刷の機能を備える。
【００２４】
複合機１１の装置本体１２に設けられた操作パネル１３は、メニュー画面等を表示するための表示部１４及び操作スイッチ等からなる操作部１５を備える。例えば操作部１５を操作することで、スキャン、コピー、印刷の要求が複合機１１に与えられる。また、複合機１１と通信ケーブルを通じて接続されたパーソナルコンピューター（ＰＣ）等からなるホスト装置２００（図８参照）からも、スキャン、印刷の要求が複合機１１に与えられる。複合機１１は、スキャン、コピーの要求時に、例えばスキャンジョブを受け付ける。
【００２５】
印刷装置２１は、装置本体１２の下部に挿着されたカセット１７から供給（給送）された媒体Ｐに印刷を施す。印刷後の媒体Ｐは装置本体１２の排出口２１ａからスタッカー１８上に排出される。スキャナー装置３１が原稿Ｄを読み取り、その読み取り画像のデータを例えばホスト装置２００へ転送する。コピーは、スキャナー装置３１が読み取った原稿Ｄの画像データに基づく画像を、印刷装置２１が媒体Ｐに印刷することで行われる。このため、スキャンとコピーが行われるときにスキャナー装置３１による原稿Ｄの読み取りが行われる。
【００２６】
図１に示すように、スキャナー装置３１は、原稿を定置可能なフラットベッド型の原稿台３３（図２参照）を上部に有する本体３２と、原稿台３３に対して開閉可能な原稿台カバー３４とを備えている。そして、本例では、原稿台カバー３４の背面部（図１では上側）には、自動原稿搬送部３５（オートドキュメントフィーダー（Auto Document Feeder；ＡＤＦ））（以下、単に「原稿搬送部３５」ともいう。）が装備されている。原稿搬送部３５は、複数枚の原稿Ｄをセット可能な載置台３６（セットトレイ）と、載置台３６上の原稿Ｄを一枚ずつ搬送する搬送機構部３７とを備えている。搬送機構部３７は、載置台３６上の原稿を読取位置まで送り込む給送と、画像が読み取られた後の原稿Ｄを送り出す排出とを含む搬送を行う。画像読み取り後の原稿Ｄは、例えば載置台３６と原稿台カバー３４との間の排出領域に排出される。
【００２７】
図２、図３に示すように、スキャナー装置３１の本体３２は、図１に示す原稿台カバー３４と対向する部分に開口部を有する箱状のケース３８を有している。ケース３８の大きな開口部に四角板状の大きなガラス板３３Ａが嵌め込まれることにより原稿台３３が形成されている。また、ケース３８の小さな開口部に長四角板状の小さなガラス板３９Ａが嵌め込まれることにより読取窓３９が形成されている。原稿台３３のガラス板３３Ａは、フラットベッド方式で読み取られる原稿Ｄが定置される領域であり、スキャナー装置３１が読取可能な最大原稿サイズよりも若干広いサイズを有している。また、読取窓３９のガラス板３９Ａは、原稿搬送部３５から搬送された原稿Ｄの画像が読み取られる読取位置にある。なお、本実施形態では、原稿Ｄの位置を規定するガラス板３３Ａ，３９Ａにより、透明部材の一例が構成される。
【００２８】
図１に示す原稿台カバー３４は、図２、図３に示す原稿台３３に定置された原稿Ｄを押さえる閉位置と、原稿台３３に原稿Ｄをセットしたり読取り後の原稿Ｄを取り除いたりする際の開状態とに開閉可能である。
【００２９】
図１に示す原稿搬送部３５によって搬送機構部３７内へ送り込まれた原稿Ｄは、閉状態にある原稿台カバー３４の裏面における読取窓３９（図３参照）とほぼ対向する位置へ送り出され、読取窓３９上で画像が読み取られた後、排出領域へ排出される。
【００３０】
このように本実施形態のスキャナー装置３１は、フラットベット型の原稿台３３に定置された原稿Ｄを読み取るＦＢ（Flatbed）モードと、原稿搬送部３５により載置台３６から搬送された原稿Ｄを搬送途中における読取窓３９と対応する読取位置で読み取るＡＤＦ（Auto Document Feeder）モードとの２種類のモードで動作する。
【００３１】
図２に示すように、ケース３８内には、主走査方向Ｘに沿って長く延びたライン状の読取モジュール５０と、原稿Ｄ（図３参照）と読取モジュール５０とを副走査方向Ｙに相対移動させる搬送部６０とが設けられている。搬送部６０は、読取モジュール５０を搭載するセンシング用のキャリッジ６１を備えている。さらに搬送部６０は、副走査方向Ｙに沿って延びる案内レール６２と、キャリッジ６１を案内レール６２に沿って副走査方向Ｙに搬送（移送）させる動力をキャリッジ６１に与え、キャリッジ６１を副走査方向Ｙに移動させる駆動機構６３とを備える。キャリッジ６１は、案内レール６２に対して係合部６１Ａを介してレール長手方向（副走査方向Ｙ）に移動可能な状態で支持されている。
【００３２】
図２に示すように、読取モジュール５０は、ガラス板３３Ａに対してその上面（載置面）にセットされた原稿Ｄ（図３参照）と反対側（下側）の位置でキャリッジ６１に搭載されている。読取モジュール５０は、キャリッジ６１と共にその長手方向と一致する主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙに移動して原稿Ｄを読み取る機能を有している。読取モジュール５０は、ガラス板３３Ａ，３９Ａを介して原稿Ｄ（図３参照）に光を照射する線光源５２と、線光源５２の延在方向である主走査方向Ｘに沿って配置され、原稿Ｄから反射した光を集光及び受光する読取素子５３とを備えている。なお、読取モジュール５０は、長手方向（主走査方向Ｘ）に原稿Ｄの想定最大幅以上の長さを有する。一例として読取モジュール５０の長さは、原稿Ｄの想定最大幅である例えばＡ３サイズ（幅３２０ｍｍ）又はＡ４サイズ（幅２１０ｍｍ）よりも、若干長い値に設定されている。
【００３３】
図２に示すように、駆動機構６３は、キャリッジ６１を副走査方向Ｙに移動させる動力源となる第１モーター６４（電動モーター）と、第１モーター６４の動力をキャリッジ６１に伝達する動力伝達機構６５とを備えている。そして、第１モーター６４が正転駆動すると、キャリッジ６１は副走査方向Ｙにおける往動方向Ｙ１（図２では右方向）に移動（往動）し、第１モーター６４が逆転駆動すると、キャリッジ６１が復動方向Ｙ２（図２では左方向）に移動（復動）する。
【００３４】
動力伝達機構６５は、第１モーター６４の動力で回転する駆動プーリー６６と、案内レール６２に沿って延びる板金部材３２Ａの両端部に配置された２つの従動プーリー６７，６８と、各プーリー６６〜６８に巻き掛けられてキャリッジ６１を牽引する無端状のベルト６９とを備えている。
【００３５】
キャリッジ６１は、ベルト６９における案内レール６２と平行に張設された部分の一部に固定されている。そして、第１モーター６４が駆動されると、駆動プーリー６６が回転してベルト６９が周回移動し、これに伴いキャリッジ６１が副走査方向Ｙに沿って移動する。読取モジュール５０は、キャリッジ６１が案内レール６２に沿って副走査方向Ｙに移動する途中で、原稿台３３に載置された原稿Ｄを読み取る。
【００３６】
図２に示すように、キャリッジ６１の主走査方向Ｘの両端部には、副走査方向Ｙに延設される一対の可撓性ケーブル５４（フレキシブルケーブル）の一端部が接続されている。この可撓性ケーブル５４の他端部（基端部）は、装置本体１２内に収容された制御部９０（図８参照）と接続されている。可撓性ケーブル５４は、制御部９０から第１モーター６４及び読取モジュール５０に制御信号を送ったり、読取モジュール５０の読取データを制御部９０に送ったりするための複数の電線等を内蔵する。
【００３７】
一方、図３に示す原稿搬送部３５は、載置台３６から原稿を搬送機構部３７内の搬送経路ＦＰ側へ送り込む給送機構の一部を構成する給送ローラー（ピックアップローラー）、給送ローラーにより送り込まれた原稿を読取位置ＳＣへ搬送するべく給送経路ＳＰに沿って設けられた複数の給送ローラー対７３（図３では一対のみ図示）を備える。そして、複数の給送ローラー対７３により給送された原稿は、その搬送途中の読取位置ＳＣに配置されたキャリッジ６１上の読取モジュール５０により読取窓３９のガラス板３９Ａを介して読み取られる。読み取られた原稿は排出経路ＥＰに沿って設けられた複数の排出ローラー対７４（図３では一対のみ図示）により搬送機構部３７から外側へ排出される。読取位置ＳＣには、原稿を読取窓３９側へ押さえる長尺状のガイド部３４ｃが主走査方向Ｘに沿って延びた状態に配置されている。このようにＡＤＦモードでは、載置台３６（図１参照）にセットされた複数枚の原稿Ｄが一枚ずつ搬送機構部３７内へ給送され、搬送経路ＦＰの途中の読取位置ＳＣで、キャリッジ６１上の読取モジュール５０により読み取られる。
【００３８】
また、図３に示すように、搬送機構部３７内には、読取位置ＳＣよりも搬送方向上流側の位置で給送中の原稿を検知可能な第１検知部７６と、読取位置ＳＣよりも搬送方向下流側の位置に排出中の原稿を検知可能な第２検知部７７とが設けられている。さらに第２検知部７７よりも搬送方向下流側の位置には、読取モジュール５０による原稿の読取面（表面）と反対側の面（裏面）を排出経路ＥＰの途中で読み取り可能な読取ユニット５１が配置されている。このため、スキャナー装置３１はＡＤＦモードにおいて原稿の両面の読取りも可能である。なお、この読取ユニット５１には、キャリッジ６１上のものと同様の読取モジュール５０が内蔵されている。
【００３９】
また、図３に示すように、キャリッジ６１に搭載された読取モジュール５０は、ガラス板３３Ａ，３９Ａにおける原稿Ｄの載置面（表面）と反対側の裏面と対向して位置する。読取モジュール５０は、線光源５２と、読取素子５３と、線光源５２及び読取素子５３を投光及び受光が可能な状態に収容する筐体５５（ハウジング）とを有している。読取モジュール５０は、線光源５２によるガラス板３９Ａ上の原稿Ｄに向かう光の出射と、読取素子５３による原稿Ｄからの反射光の受光とが可能になっている。
【００４０】
また、図３に示すように、スキャナー装置３１の本体３２（図１も参照）の上面部には、キャリッジ６１の移動経路上で読取モジュール５０による原稿Ｄの読取位置を避けた位置に、反射率の高い均一な反射面を有する２つの白基準板８１，８２が配置されている。第１白基準板８１及び第２白基準板８２は、シェーディング補正に用いる白基準データを取得する際の読取対象とされる。第１白基準板８１及び第２白基準板８２は、白基準板の読取りが必要な所定時期に、第１白基準読取位置Ｗ１又は第２白基準読取位置Ｗ２に配置されたキャリッジ６１上の読取モジュール５０により読み取られる。図３に示すように、キャリッジ６１は第１白基準板８１を読み取る際は第１白基準読取位置Ｗ１に配置される。また、図３に示すように、キャリッジ６１は第２白基準板８２を読み取る際は第２白基準読取位置Ｗ２に配置される。
【００４１】
また、ＦＢモードで読取動作を行うときは、キャリッジ６１が例えば二点鎖線で示す待機位置から往動方向Ｙ１へ移動することにより、ガラス板３９Ａ上の原稿Ｄを読取モジュール５０により読み取る。原稿Ｄを読み取った後のキャリッジ６１は、その読取終了位置から復動方向Ｙ２に移動して待機位置に復帰する。
【００４２】
次に図４を参照して、読取モジュール５０の詳細な構成について説明する。図４に示すように、読取モジュール５０は、ガラス板３３Ａ，３９Ａを介して原稿Ｄに光を照射する線光源５２と、線光源５２の延在方向（主走査方向Ｘ）に沿って配置され、原稿Ｄの読取面Ｄｐ（以下、「原稿面Ｄｐ」ともいう。）から反射した光を集光及び受光する読取素子５３とを備える。筐体５５には、ガラス板３３Ａ，３９Ａと対向する部分に開口５５Ａを有し、線光源５２の原稿面Ｄｐへの投光と、読取素子５３の原稿面Ｄｐからの反射光の受光とが可能になっている。また、筐体５５は、ガラス板３３Ａ，３９Ａと対向する対向面５５Ｂを有している。
【００４３】
図４に示す線光源５２は、線光源５２の光の主軸Ｌ１が、ガラス板３３Ａ，３９Ａ（つまり読取面Ｄｐ）の法線Ｎ１の方向（法線方向Ｚ）に対して第１の角度θ１で傾斜する姿勢角で配置されている。線光源５２は、ＬＥＤ等の発光体５２１と、発光体５２１から出射された光を主走査方向Ｘに導きつつ法線方向Ｚに対して第１の角度θ１をなす方向へ読取位置を指向して光を導出可能な導光部材としての例えばライトガイド５２２とを有している。ライトガイド５２２は、アクリル樹脂等の透明樹脂からなりその棒形状の端面に配置された発光体５２１からの光を導いて、読取対象の帯状のエリアを均一な明るさで照明する。図４に示すように、ライトガイド５２２から導出される光の主軸Ｌ１は、ライトガイド５２２の光軸に対して所定角度だけガラス板３３Ａ，３９Ａ側へ傾く方向を指向している。第１の角度θ１は、ライトガイド５２２から出射される光のガラス板３３Ａ，３９Ａの裏面に入射する入射角に等しい。
【００４４】
また、図４に示すように、読取素子５３は、その光軸Ｌ２が、原稿Ｄの読取位置で反射した光がガラス板３３Ａ，３９Ａから出射する位置に向けられるとともに、法線方向Ｚに対して線光源５２の光の主軸Ｌ１が傾斜する方向と同じ方向（図４では右側）に第２の角度θＬ（傾斜角度）で傾斜する姿勢角に配置されている。換言すれば、読取素子５３は、その光軸Ｌ２が、筐体５５がガラス板３３Ａ，３９Ａと対向する対向面５５Ｂの法線Ｎ２（法線方向Ｚ）に対して、線光源５２と同じ方向へ第２の角度θＬだけへ傾く姿勢で配置されている。本実施形態では、第２の角度θＬは、第１の角度θ１よりも小さな値に設定されている（θＬ＜θ１）。線光源５２から主軸Ｌ１の方向に出射された光は、ガラス板３３Ａ，３９Ａに入射し、ガラス板３３Ａ，３９Ａで屈折した光は原稿面Ｄｐで反射し、その正反射光はガラス板３３Ａの裏面で屈折し所定の出射角θｏで出射する。
【００４５】
図４において、線光源５２の光の主軸Ｌ１（主光線）と法線Ｎ１とのなす角度（主光線入射角）がθ１であるとき、原稿面Ｄｐからの正反射光がガラス板３３Ａ，３９Ａから出射する出射方向と法線Ｎ１とのなす角度、すなわちガラス板３３Ａ，３９Ａから出射される正反射光の出射角（主光線出射角）をθｏとすると、θｏ＝θ１の関係にある。つまり、線光源５２からの光は、ガラス板３３Ａ，３９Ａに対して入射角θ１で入射し、出射角θｏで出射する。このとき、入射角θ１と出射角θｏは等しい（θ１＝θｏ）。ガラス板３３Ａ，３９Ａに対して入射角θ１で入射した光が原稿面Ｄｐで反射した正反射光はガラス板３３Ａ，３９Ａから出射角θｏで出射する。このとき、ガラス板３３Ａ，３９Ａから出射角θｏで出射する正反射光の主光線と、読取素子５３の光軸Ｌ２とのなす角度θ２は、θ２＝θｏ＋θＬとなる（但し、θｏ＝θ１）。
【００４６】
図５は、読取モジュール５０として、コンタクトイメージセンサーモジュール５３０（以下、「ＣＩＳＭ（Contact Image Sensor Module）」ともいう）を用いた例における読取素子５３を示す。図５に示すように、ＣＩＳＭ５３０を構成する読取素子５３は、線光源５２（図４参照）の延在方向である主走査方向Ｘに沿って配置され、原稿Ｄから反射した光を集光する結像素子５６と、結像素子５６の延在方向である主走査方向Ｘに沿って配置され、結像素子５６が集光した光を受光する受光素子５７とを備える。結像素子５６と受光素子５７とは、ガラス板３３Ａ，３９Ａの面に近い側からこの順番に配列されている。結像素子５６は原稿面Ｄｐからの反射光のうち出射角θｏの正反射光の周辺に分布する散乱反射光を入射し、その散乱反射光を結像した光の像を受光素子５７が受光する。
【００４７】
結像素子５６は、複数のレンズ５６１を互いの光軸Ｌ２が平行となるように列状に配したレンズアレイ５６２を有している。受光素子５７は、基板５７１と、基板５７１上に実装されたリニア式のイメージセンサー５７２とを有している。イメージセンサー５７２は、密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））からなる。
【００４８】
レンズアレイ５６２は、ガラス板３３Ａ，３９Ａの面と比較的近接した位置で対向している。レンズアレイ５６２を構成する複数のレンズ５６１は主走査方向Ｘに沿って配列されている。レンズアレイ５６２は、レンズ５６１に入射する光をイメージセンサー５７２に集光させるために設けられている。レンズアレイ５６２としては、棒状をなす複数のレンズ５６１を配列したロッドレンズアレイを用いている。特に本例では、レンズアレイ５６２として、屈折率分布型レンズ（Selfoc）からなるレンズ５６１を多数配列し、全体で１個の連続した像を形成する光学系で、スキャニングシステム用光学系に適した屈折率分布型ロッドレンズアレイである、セルフォックレンズ（登録商標）（ＳＬＡ）を用いている。
【００４９】
また、イメージセンサー５７２は、副走査方向Ｙに「１個」の撮像素子を有するとともに、主走査方向Ｘに複数個（例えば「２０４８個」）の撮像素子を有している。このため、イメージセンサー５７２は、主走査方向Ｘの「１ライン」の像を撮像可能としている。ここで、原稿Ｄと読取素子５３を構成する結像素子５６（つまりレンズアレイ５６２）の入射口までの光路長は、レンズアレイ５６２を構成する複数のレンズ５６１の焦点距離に合わせてある。このため、原稿面Ｄｐの像が受光素子５７の面上に結像される。
【００５０】
図５に示す結像素子５６及び受光素子５７は、図４に示す線光源５２と共に筐体５５に収容されている。そして、結像素子５６の光軸Ｌ２は、ガラス板３３Ａ，３９Ａの法線Ｎ１（法線方向Ｚ）に対して図４に示す線光源５２の光の主軸Ｌ１が傾斜する方向と同じ方向へ第２の角度θＬで傾斜している。換言すれば、結像素子５６の光軸Ｌ２は、筐体５５のガラス板３３Ａ，３９Ａと対向する対向面５５Ｂの法線Ｎ２の方向（法線方向Ｚ）から線光源５２と同じ方向へ第２の角度θＬだけ傾斜している。
【００５１】
図４、図５に示す第２の角度θＬは、例えば１〜２０度の範囲内の所定値に設定されている。特に第２の角度θＬは、３〜１０度の範囲内の値に設定することが好ましい。図４に示す例では、第２の角度θＬは、一例として７度に設定されている。ここで、第２の角度θＬが、３度未満であると、原稿Ｄが光沢紙又は半光沢紙である場合に、その反射特性によって正反射光の周囲に比較的広く分布する過度に明るいガウス散乱反射光が入射光として受光される可能性があるので、ランバート散乱反射光が入射光として受光されるように、第２の角度θＬは３度以上であることが好ましい。また、第２の角度θＬが、１０度を超えると、原稿Ｄが光沢紙又は半光沢紙である場合に、ガウス散乱反射光を避けてランバート散乱反射光を受光できるものの、受光される光が暗くなってしまうので、必要な光量を確保するうえで、第２の角度θＬは１０度以下であることが好ましい。なお、第２の角度θＬは、上記の条件に限らず、読み取り画像の画質に一定以上の効果が得られる限りにおいて、３度未満や１０度を超える角度に設定してもよい。また、本明細書では、光沢紙のような光沢媒体と、半光沢紙のような半光沢媒体とを総括して、「光沢系媒体」ともいう。
【００５２】
図６は、比較例の読取モジュール１５０を示す。この読取モジュール１５０は、図４に示す実施例の読取モジュール５０のものと同様の線光源１５２と読取素子１５３とを筐体５５に収容する。線光源１５２光の主軸Ｌ１は、図４に示す実施例の線光源５２と同様に原稿面Ｄｐの法線Ｎ１に対して第１の角度θ１をなす斜めの姿勢角に配置されている。
【００５３】
図６に示す比較例の読取素子１５３は、図４に示す本実施例のものと同様に図５に示す結像素子５６及び受光素子５７を備えるが、その光軸Ｌ２が原稿面Ｄｐの法線Ｎ１（法線方向Ｚ）と平行となる姿勢で配置されている。つまり、図６に示す比較例では、第２の角度θＬ＝０°である。このため、ガラス板３３Ａ，３９Ａから出射角θｏで出射する正反射光の主光線と、読取素子１５３の光軸Ｌ２とのなす角度θ３は、θ３＝θｏとなる（但し、θｏ＝θ１）。
【００５４】
次に図７を参照して、反射率３０％の灰色印刷をした半光沢紙からなる原稿Ｄに対して線光源５２から１０度の入射角θ１で光を照射した場合の視野角度θと明るさとの関係を示す反射特性について説明する。ここで、視野角度θは、読取素子５３の光軸Ｌ２が原稿面Ｄｐの法線Ｎ１に対してなす角度を指す。このグラフにおいて、視野角度θは、法線Ｎ１と平行な角度を零度（０°）とし、法線Ｎ１に対して、線光源５２の光の主軸Ｌ１と同じ方向への傾き側をマイナス、原稿面Ｄｐで反射した正反射光の主光線と同じ方向への傾き側をプラスとしている。
【００５５】
図７に示すように、視野角度θで、入射角θ１（例えば−１０°）に対してθ＝０°を挟んで反対側の正反射角である視野角度θ＝１０°で、反射特性曲線上の明るさが過剰に高くなるピーク点ＳＲ（正反射点ＳＲ）になっている。図７に示すように、原稿Ｄが半光沢紙（光沢系媒体）である場合、その反射特性によって、正反射点ＳＲの周りに過度な明るさのガウス散乱域ＧＲが比較的広く（例えば−２〜１８°の範囲）分布し、さらにガウス散乱域ＧＲの周囲にランバート（Lambert）散乱域ＬＲが広がっている。ランバート散乱域ＬＲでは、明るさが過度ではないものの、視野角度θの絶対値が大きくなるに連れて明るさが暗くなる。図７に示す反射特性曲線上の白丸で示す点ＬＳが、第２の角度θＬ（例えば７°）で傾いた読取素子５３に入射する光の明るさを示す。実施例（図４）の構成では、読取素子５３（結像素子５６）の光軸Ｌ２が、法線方向Ｚに対して線光源５２の光の主軸Ｌ１と同じ方向（マイナス方向）へ第２の角度θＬだけ傾斜しているので、図７に示すように、点ＬＳは、正反射点ＳＲからθ２＝θｏ＋θＬだけ離れている。このため、実施例の読取素子５３の視野角度θ＝−７°の点ＬＳは、ガウス散乱域ＧＲの外側に少し外れたランバート散乱域ＬＲ内に存在している。このように第２の角度θＬは、原稿Ｄが光沢系媒体である場合に、結像素子５６が原稿Ｄから反射した反射光のうちガウス散乱域ＧＲを避けてランバート散乱域ＬＲの散乱反射光を入射可能な角度に設定されている。
【００５６】
これに対して、比較例の構成（図６）では、読取素子１５３の第２の角度θＬが０度（θＬ＝０°）であるため、正反射点ＳＲから角度θｏだけ離れた読取素子１５３の視野角度θ＝０°では、読取素子１５３がガウス散乱域ＧＲの裾を取り込んでしまうことになる。図７の例では、比較例の読取素子１５３（結像素子５６）に比べ、実施例の読取素子５３（結像素子５６）の第２の角度θＬを、例えばさらに２度以上マイナス側へ大きくできればガウス散乱域ＧＲの裾野を読み込まないで済む。そこで、図４に示す実施例では、結像素子５６の光軸Ｌ２を法線方向Ｚに対して一例としてマイナス側へ７度傾け、読取素子５３の視野角度θを、ガウス散乱域ＧＲの裾野から外している。
【００５７】
図４に示す実施例と図６に示す比較例との各構成について、灰色光沢紙を読み込んで反射率を測定する検証実験を行った。予め標準白色板を読み込んで測定した受光電力Ｗｇと、灰色光沢紙を読み込んで測定した受光電力Ｗｗとを用いて灰色光沢紙の基準とする反射率（＝Ｗｇ／Ｗｗ×１００）（％）を求めた。灰色光沢紙の基準とする反射率は約３０％であった。
【００５８】
次に、図４に示す実施例と図６に示す比較例とで、白色光沢原稿と上記灰色光沢紙（反射率約３０％）とを用いて読み取りを行い、その読み取り時の受光素子５７の電力（受光電力）を基に灰色光沢紙の反射率を測定した。図４に示す実施例では、白色光沢原稿を読み取ったときの受光素子５７（図５参照）の受光電力は１６８μＷ（マイクロワット）であり、灰色光沢紙を読み込んだときの受光素子５７の受光電力が５１．８μＷであった。これにより灰色光沢紙の反射率は、５１．８／１６８＝３１％であった。一方、図６に示す比較例では、白色光沢原稿を読み取ったときの受光素子５７の受光電力は１７３μＷであり、灰色光沢紙を読み込んだときの受光素子５７の受光電力が６４μＷであった。これにより灰色光沢紙の反射率は、６４／１７３＝３７％であった。比較例よりも実施例の方が灰色光沢紙の反射率（３１％）が、基準の反射率（約３０％）に近く、忠実に階調を表現できることが認められた。また、読取位置で原稿Ｄが媒体の皺などにより正反射光を拾う側に傾いた場合、読取素子５３を傾けていない図６に示す比較例では、皺の部分の階調が明るい側に変化し白浮きが認められたが、読取素子５３を線光源５２と同じ側へ傾けた図４に示す実施例では、白浮きを抑制できることが確認された。なお、反射率（％）は、階調０〜１００％の値に相当する。
【００５９】
次に図８を参照して、複合機１１におけるスキャナー装置３１の電気的構成を説明する。なお、図８は、画像読取制御に係る電気的構成を示すもので、原稿搬送部３５内の一部の構成については省略している。
【００６０】
スキャナー装置３１は、装置全体の制御を司るとともに画像を読み取るため各種の処理を行う制御部９０と、線光源５２及び読取素子５３を有する読取モジュール５０を搭載したキャリッジ６１と、キャリッジ６１を副走査方向Ｙに移動させる駆動機構６３と、原稿搬送部３５とを備えている。駆動機構６３は、第１モーター６４及びエンコーダー９２を備えている。原稿搬送部３５は、センサー４４及び第２モーター９３を備えている。キャリッジ６１に搭載された読取モジュール５０は、ＦＢモードとＡＤＦモードとの両方に使用される。なお、図８では、原稿搬送部３５に設けられ、キャリッジ６１に搭載されたものと同様の読取モジュール５０を内蔵する読取ユニット５１（図３参照）を省略している。
【００６１】
図８に示す制御部９０は、読取モジュール５０、第１モーター６４、エンコーダー９２、センサー４４、第２モーター９３及び操作部１５等と電気的に接続されている。制御部９０は、第１モーター６４を駆動し、キャリッジ６１を読取モジュール５０と共に副走査方向Ｙに移動させる。制御部９０は、エンコーダー９２から入力したキャリッジ６１の移動速度に比例する数のエンコーダーパルスを基に、第１モーター６４を速度制御し、原稿Ｄの読取り動作過程でキャリッジ６１を副走査方向Ｙに一定速度で移動させる。制御部９０は、キャリッジ６１の例えば往動過程にガラス板３３Ａ上の原稿Ｄを読取モジュール５０に読み取らせる。
【００６２】
制御部９０は、センサー４４が載置台３６上の原稿Ｄを検知した状態で第２モーター９３を駆動し、載置台３６にセットされた原稿Ｄを一枚ずつ搬送させる。原稿Ｄは、搬送途中の読取位置ＳＣでキャリッジ６１上の読取モジュール５０により読み取られる。
【００６３】
読取モジュール５０は、線光源５２から照射された光が原稿面Ｄｐで反射して結像素子５６を構成するレンズアレイ５６２の各レンズ５６１で集光された光を受光素子５７で受光し、その受光量に応じた電荷を蓄積し、アナログデータからなる画像読取データ（電気信号）として、制御部９０に送る。
【００６４】
制御部９０は、ＣＰＵと、プログラム等が記憶されたＲＯＭと、メインメモリーとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭと、ホスト装置等との入出力を制御するインターフェイスと、各構成要素間の通信経路となるシステムバスとを備えた一般的なコンピューターにより構成される。また、制御部９０は、各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備える。このように制御部９０は、プログラムを実行するコンピューターによるソフトウェアとＡＳＩＣ等の電子回路によるハードウェアとを備えている。
【００６５】
制御部９０は、キャリッジ６１内の線光源５２、読取モジュール５０、駆動機構６３及び原稿搬送部３５を制御する読取制御部９５を備える。また、制御部９０は、読取モジュール５０から出力されたアナログデータをデジタルデータに変換するなどのアナログ処理を行うＡＦＥ９６と、ＡＦＥ９６から出力されたデジタルデータに対して各種補正を行うデータ処理部９７と、データ処理部９７が各種補正を行うためのデジタルデータを記憶する記憶部９８とを備える。読取制御部９５は、第１モーター６４を駆動制御してキャリッジ６１の移動を制御する。読取制御部９５は、読み取り画像の補正に用いられる白基準データ等を取得するために、白基準板８１，８２（図３参照）の読み取りを制御し、得られた白基準データ１０４等を記憶部９８に記憶する。さらに制御部９０は、データ処理部９７からのデータをホスト装置２００に送るための出力部９９などを備えている。
【００６６】
また、読取制御部９５は、読取モジュール５０からのデータの読み出しタイミング等を制御する。読取制御部９５は、読取モジュール５０が読み取ったデータのＡＦＥ９６への転送を制御する。ＡＦＥ９６は、所定のＩＣ（アナログフロントエンドＩＣ）によって構成され、入力されたアナログデータに対して設定されたゲインＧで入力信号を増減させるゲイン調整を行って必要なレベルの信号を出力するゲイン調整部１０１と、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０２とを有している。なお、ＡＦＥ９６は、キャリッジ６１内の基板に実装されていてもよい。
【００６７】
データ処理部９７は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力された画像データにシェーディング補正を施すシェーディング補正部１０５を備えている。データ処理部９７は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力された画像データを記憶部９８に一時記憶し、対応する白基準データ及び黒基準データを用いて、画素ごとに、所定の補正式に従ったシェーディング補正を行う。データ処理部９７は、シェーディング補正の他にもガンマ補正等の各種補正を施して、補正済みの画像データを出力部９９に出力する。
【００６８】
次に、複合機１１におけるスキャナー装置３１の作用を説明する。ユーザーがホスト装置２００で操作部（キーボード又はマウス）の操作でスキャンを指示すると、ホスト装置２００から通信を介して複合機１１はスキャンジョブを受信する。また、ユーザーが操作部１５の操作でスキャンの実行を指示すると、複合機１１はスキャンジョブを受け付ける。また、ユーザーが操作部１５の操作で原稿Ｄのコピーの実行を指示すると、複合機１１はスキャンジョブと印刷ジョブを受け付ける。制御部９０はスキャンジョブに基づきスキャナー装置３１を駆動制御し、スキャナー装置３１に原稿Ｄの読取動作を行わせる。
【００６９】
制御部９０は、載置台３６に原稿Ｄがあることを検知したときは、ＡＤＦモードで読取動作を行い、原稿台３３のガラス板３３Ａ上に原稿Ｄがあることを検知したときは、ＦＢモードで読取動作を行う。ＡＤＦモードでは、制御部９０は、キャリッジ６１を読取位置ＳＣ（図３参照）に配置するとともに、原稿搬送部３５を駆動させて原稿Ｄを搬送し、その搬送途中の原稿Ｄをガラス板３９Ａを介して読取モジュール５０に読み取らせる。また、ＦＤモードでは、制御部９０は、キャリッジ６１を待機位置から副走査方向Ｙに一往復動させ、往動方向Ｙ１への移動過程でガラス板３３Ａを介して原稿台３３上の原稿Ｄを読取モジュール５０に読み取らせる。
【００７０】
このとき、原稿Ｄが半光沢紙又は光沢紙であっても、読取素子５３の光軸Ｌ２がガラス板３３Ａの法線方向Ｚに対して線光源５２の傾斜と同じ方向へ第２の角度θＬだけ傾斜している。このため、読取素子５３には、原稿面Ｄｐからの反射光のうちガウス散乱域ＧＲの散乱反射光は入射されず、ランバート散乱域ＬＲの散乱反射光が入射される。この結果、原稿Ｄが光沢系媒体である場合でも、反射特性によらず原稿面Ｄｐからの正反射光周りの過度に明るいガウス散乱反射光が読取素子５３に入射することを抑制でき、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。また、読取素子５３を法線方向Ｚに対して傾斜させた第２の角度θＬが、線光源５２を読取素子５３を法線方向Ｚに対して傾斜させた第１の角度θ１よりも小さいので、読取素子５３に入射される光が暗くなり過ぎることもな適度な明るさを確保できる。
【００７１】
読み取られた画像読取データは、データ処理部９７により記憶部９８の白基準データ及び黒基準データに基づくシェーディング補正等を含む所定処理が施された後、画像データとして出力部９９からホスト装置２００へ出力される。また、コピーが指示されているときは、さらにその画像データに基づく画像を印刷装置２１により印刷することで、コピー印刷された媒体Ｐが排出口２１ａからスタッカー１８へ排出される。
【００７２】
以上詳述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）原稿Ｄの位置を規定するガラス板３３Ａ，３９Ａと、ガラス板３３Ａ，３９Ａに対して原稿Ｄとは反対側に配置された読取モジュール５０と、原稿Ｄと読取モジュール５０とを相対的に移動させる搬送部６０とを有する。読取モジュール５０は、ガラス板３３Ａ，３９Ａを介して原稿Ｄに光を照射する線光源５２と、線光源５２の延在方向に沿って配置され、原稿Ｄから反射した光を集光する結像素子５６と、結像素子５６の延在方向に沿って配置され、結像素子５６が集光した光を受光する受光素子５７とを備える。線光源５２は、線光源５２の光の主軸Ｌ１が、ガラス板３３Ａ，３９Ａの法線Ｎ１の方向（法線方向Ｚ）に対して第１の角度θ１で傾斜するように配置されている。また、結像素子５６は、当該結像素子５６の光軸Ｌ２が、原稿Ｄの読取位置で反射した光がガラス板３３Ａ，３９Ａから出射する位置に向けられるとともに、法線方向Ｚに対して線光源５２の光の主軸Ｌ１の傾斜と同じ方向に第２の角度θＬで傾斜して配置される。よって、結像素子５６の光軸Ｌ２がガラス板３３Ａ，３９Ａの法線方向Ｚに対して傾いていない比較例（図６）の構成に比べ、結像素子５６が不適切な散乱反射光（ガウス散乱反射光）を入射することを抑制できる。すなわち、結像素子５６は、ガウス散乱域ＧＲを避けて適切な明るさのランバート散乱域ＬＲの散乱反射光を入射できる。このため、原稿Ｄが光沢系媒体であっても、受光素子５７に適切な像を結像できる。よって、ガウス散乱反射光に起因する、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。
【００７３】
（２）第２の角度θＬは第１の角度θ１よりも小さい。よって、結像素子５６を法線方向Ｚに対して傾けた割に適切な受光量及び焦点深度を確保できる。このため、原稿Ｄが光沢系媒体でも、受光素子５７に適切な明るさの像を結像でき、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。
【００７４】
（３）読取モジュール５０は、線光源５２、結像素子５６、受光素子５７を収容する筐体５５を備え、当該筐体５５はガラス板３３Ａ，３９Ａに対向する対向面５５Ｂを有し、結像素子５６の光軸Ｌ２は対向面５５Ｂの法線Ｎ２の方向（法線方向Ｚ）から第２の角度θＬで傾斜している。よって、筐体５５内の結像素子５６の光軸Ｌ２を、筐体５５の対向面５５Ｂの法線方向Ｚから第２の角度θＬで傾斜させるように結像素子５６を筐体５５に対して傾斜する姿勢に配置するという比較的簡単な構成により、結像素子５６に適切なランバート散乱反射光を入射させることができる。
【００７５】
（４）第２の角度θＬは、原稿Ｄが光沢系媒体である場合に、結像素子５６が原稿Ｄから反射した反射光のうちガウス散乱域ＧＲを避けてランバート散乱域ＬＲの散乱反射光を入射可能な角度に設定されている。よって、読取モジュール５０は、原稿Ｄが光沢系媒体である場合でも、ガウス散乱反射光を避けてランバート散乱反射光の像を読み取るので、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。なお、原稿搬送部３５の搬送経路の途中に設けられ、搬送途中の原稿Ｄ（原稿面Ｄｐ）を読取り可能な読取ユニット５１は、キャリッジ６１に搭載されたものと同様の読取モジュール５０を備えるので、読取ユニット５１によっても、上記（１）〜（４）の効果が同様に得られる。
【００７６】
（第２実施形態）
次に図９を参照して第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、読取モジュール５０を筐体５５ごと傾けることにより、読取素子５３（つまり撮像素子５６）の光軸Ｌ２をガラス板３３Ａ，３９Ａ（つまり読取面Ｄｐ）の法線Ｎ１に対して、線光源５２からガラス板３３Ａ，３９Ａへの光の入射角θ１を大きくする側（図９における反時計方向）へ第２の角度θＬだけ傾斜させている。このように筐体５５ごと傾けているため、結像素子５６はその光軸Ｌ２が、筐体５５のガラス板３３Ａ，３９Ａと対向する対向面５５Ｂの法線Ｎ２に沿うように配置されている。ここで、原稿Ｄと読取素子５３を構成する結像素子５６（つまりレンズアレイ５６２）の入射口までの光路長は、レンズアレイ５６２を構成する複数のレンズ５６１の焦点距離に合わせてある。このため、原稿面Ｄｐの像が受光素子５７の面上に結像される。本実施形態の構成であれば、読取モジュール５０を筐体５５ごと傾けるだけで、光沢紙等の光沢系媒体からなる原稿Ｄを読み込んだ場合の階調ずれを防ぐことができる。なお、原稿搬送部３５による搬送途中の原稿Ｄ（原稿面Ｄｐ）を読取り可能な図３に示す読取ユニット５１に適用した場合も同様の効果が得られる。
【００７７】
この第２実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（５）読取モジュール５０は、線光源５２、結像素子５６、受光素子５７を収容する筐体５５を備え、筐体５５はガラス板３３Ａ，３９Ａに対向する対向面５５Ｂを有し、結像素子５６の光軸Ｌ２は対向面５５Ｂの法線方向に沿っている。よって、筐体５５の対向面５５Ｂの法線方向Ｚから結像素子５６の光軸Ｌ２を第２の角度θＬだけ傾斜させた状態に、結像素子５６を筐体５５に傾けて配置するという比較的簡単な構成により、結像素子５６にランバート散乱反射光を入射させることができる。このため、原稿Ｄが光沢系媒体であっても、読み取り画像の画質の低下を抑制することができる。
【００７８】
（第３実施形態）
次に図１０を参照して第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、読取素子５３が角度調整可能に構成されている。
【００７９】
図１０に示すように、読取モジュール５０は、読取素子５３においてその光軸Ｌ２と原稿面Ｄｐの法線Ｎ１とのなす角度により規定される傾き角を調整する角度調整部１１０を備えている。角度調整部１１０は、読取素子５３の傾き角を調整可能な角度調整機構１１１と、角度調整機構１１１に読取素子５３の傾き角を変更させるための動力を与える電動モーター等のアクチュエーター１１２とを備えている。角度調整機構１１１は、読取素子５３の長手方向の両側から読取素子５３をその傾き角の変更が可能な状態で支持している。角度調整機構１１１は、原稿Ｄと結像素子５６（つまりレンズアレイ５６２）の入射口までの光路長が、レンズアレイ５６２を構成する複数のレンズ５６１の焦点距離となるように角度調整可能に構成されている。なお、角度調整部１１０の動力源としてのアクチュエーター１１２は、電動モーターに限らず、ソレノイド、シリンダー、圧電アクチュエーター等でもよい。
【００８０】
図１０に示すアクチュエーター１１２は、図８に示す制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０（例えば読取制御部９５）がアクチュエーター１１２を駆動制御することにより、読取素子５３の傾き角が調整される。このように第３実施形態では、アクチュエーター１１２の動力で角度調整機構１１１を介して読取素子５３の筐体５５に対する姿勢角を変更させることにより、読取素子５３の光軸Ｌ２が法線Ｎ１に対してなす角度である第２の角度θＬが変更可能となっている。
【００８１】
また、図８に示すように、スキャナー装置３１は、原稿Ｄの媒体種（例えば紙種）を取得可能な同図に二点鎖線で示す媒体種取得部１１３を備えている。そして、制御部９０は、媒体種取得部１１３が取得した媒体種（例えば紙種）を基に読取素子５３（結像素子５６）を媒体種に応じた第２の角度θＬに変更する。
【００８２】
媒体種取得部１１３は、以下の３つのうち少なくとも１つにより媒体種を判定する。媒体種取得部１１３の第１の例は、ホスト装置２００のドライバー２０１から受け付けた、又は操作部１５の入力により受け付けたスキャンジョブと共に取得した媒体種情報（例えば紙種情報）を基に原稿Ｄの媒体種を判定する。例えばユーザーは、複合機１１にスキャンを指示するときに、読取対象の原稿Ｄの媒体種をホスト装置２００の不図示の入力装置を操作して入力する。ユーザーが入力装置を操作してスキャンを指示すると、ドライバー２０１が媒体種情報と共にスキャンジョブを複合機１１に送る。また、ユーザーが複合機１１の操作部１５を操作して読取対象の原稿Ｄの媒体種を入力するとともに、操作部１５を操作して複合機１１にスキャンを指示すると、複合機１１内の制御部９０が、媒体種情報と共にスキャンジョブを受け付ける。なお、ユーザーが原稿Ｄのコピーを指示するときも同様のスキャンジョブが制御部９０に送られる。媒体種取得部１１３は、制御部９０が受け付けた媒体種情報を基に媒体種を取得する。
【００８３】
また、媒体種取得部１１３の第２の例は、図１０に示す媒体種取得専用の光学センサー１１４（専用センサー）が読取モジュール５０に設けられている。媒体種取得部１１３は、光学センサー１１４により読取対象の原稿Ｄの反射状態を検出してその検出結果を基に原稿Ｄの媒体種を判定する。光学センサー１１４は、読取対象の原稿Ｄが光沢系媒体である場合、線光源５２からガラス板３３Ａ，３９Ａに入射した光が原稿面Ｄｐで反射した正反射光を受光可能な位置に配置されている。光学センサー１１４は原稿Ｄから入射される反射光の受光量に応じた電圧値の検出信号を制御部９０に出力する。読取対象の原稿Ｄが光沢系媒体である場合、制御部９０は、光学センサー１１４から光沢系媒体からの正反射光又はガウス散乱反射光を受光したときの受光量に応じた検出値を入力する。また、光沢系媒体ではない場合（非光沢系媒体である場合）、制御部９０は、光学センサー１１４から非光沢系媒体からのランバート散乱反射光を受光したときの受光量に応じた検出値を入力する。図８に示す媒体種取得部１１３は、光学センサー１１４から入力した検出値に応じて媒体種を判定する。媒体種取得部は、少なくとも光沢媒体（例えば光沢紙）、半光沢媒体（例えば半光沢紙）、非光沢媒体（例えば普通紙）の３種類を含む複数の媒体種を判定する。
【００８４】
さらに媒体種取得部１１３の第３の例は、読取モジュール５０を利用して読取対象の原稿Ｄの反射状態を検出してその検出結果から原稿Ｄの媒体種を判定する。本実施形態では、読取素子５３が角度調整可能な構成であるため、媒体種判定時に例えば読取素子５３（つまり結像素子５６）をガラス板３３Ａ，３９Ａの法線方向Ｚと平行となる姿勢（θＬ＝０）に配置し、線光源５２（つまりライトガイド５２２）からの光を原稿Ｄに反射させ、その反射光を読取素子５３により受光する。このとき、読取対象の原稿Ｄが普通紙等の非光沢系媒体であれば、ランバート散乱域ＬＲの散乱反射光を受光するため、読取素子５３は閾値未満の明るさの光を受光することになる。一方、読取対象の原稿Ｄが光沢紙又は半光沢紙等の光沢系媒体であれば、ガウス散乱域ＧＲの散乱反射光を受光するため、読取素子５３は閾値以上の過度に明るい光を受光することになる。媒体種取得部１１３は、読取素子５３（つまり受光素子５７）の受光量に応じて原稿Ｄの媒体種（例えば紙種）を少なくとも３種類以上の複数の媒体種を判定する。
【００８５】
こうして制御部９０は、媒体種取得部１１３が読取対象の原稿Ｄの媒体種を取得すると、アクチュエーター１１２を必要に応じて駆動させ、読取素子５３を原稿Ｄの媒体種に応じた第２の角度θＬに調整する。このため、原稿Ｄが光沢紙であれば、読取素子５３（結像素子５６）が比較的大きな第２の角度θＬ（例えばθＬ＝７°）に調整され、原稿Ｄが半光沢紙であれば、読取素子５３が中程度の大きさの第２の角度θＬ（例えばθＬ＝５°）に調整される。この結果、読取素子５３にガウス散乱反射光を避けつつランバート散乱反射光が入射光として入射される。また、原稿Ｄが非光沢系媒体であれば、読取素子５３（結像素子５６）が比較的小さな第２の角度θＬ（例えばθＬ＝０°）に調整され、読取素子５３にランバート散乱反射光が入射光として入射されるとともに、このとき読取素子５３への入射光の明るさが確保される。なお、上記の構成は、原稿搬送部３５による搬送途中の原稿Ｄ（原稿面Ｄｐ）を読取り可能な図３に示す読取ユニット５１の読取モジュール５０に適用してもよい。
【００８６】
この第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（６）原稿Ｄの媒体種を取得する媒体種取得部１１３を更に備え、媒体種に応じて第２の角度θＬを変更する。よって、媒体種取得部１１３により取得した媒体種に応じて第２の角度θＬが変更されるので、原稿Ｄが光沢系媒体である場合、読み取り画像の画質の低下を抑制することができ、原稿Ｄが非光沢系媒体である場合、結像素子５６の傾斜に起因する入射する光の明るさ（受光量）の低下及び原稿浮きによる解像度の低下を抑制できる。したがって、原稿Ｄの媒体種によらず、良好な画質の読み取り画像を取得できる。
【００８７】
（７）媒体種取得部１１３は、入力部９４を通じて入力した媒体種情報を基に媒体種を取得するか、専用センサーで検出した原稿Ｄの反射状態を基に媒体種を判定するか、読取モジュール５０で検出した原稿Ｄの反射状態を基に媒体種を判定するかのうちいずれか１つにより媒体種を取得する。よって、比較的簡単な方法により原稿Ｄの媒体種を取得することができる。なお、原稿搬送部３５による搬送途中の原稿Ｄ（原稿面Ｄｐ）を読取り可能な図３に示す読取ユニット５１に適用した場合も同様の効果が得られる。
【００８８】
（第４実施形態）
次に図１１を参照して第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、筐体５５ごと傾けることにより、読取素子５３が角度調整可能に構成されている。
【００８９】
図１１に示すように、読取モジュール５０は、線光源５２及び読取素子５３を収容する筐体５５ごと、主走査方向Ｘと平行な回動軸を中心に傾動可能に構成されている。スキャナー装置３１は、読取素子５３の光軸Ｌ２と原稿面Ｄｐの法線Ｎ１とのなす角度により規定される第２の角度θＬを調整可能に筐体５５の傾き角θＬを調整する角度調整部１１０を備えている。角度調整部１１０は、筐体５５の傾き角θＬを調整可能な角度調整機構１１１と、筐体５５を傾動させる動力を角度調整機構１１１に与える電動モーター等のアクチュエーター１１２とを備えている。角度調整機構１１１は、筐体５５をその長手方向の両側から傾き角θＬを変更可能な状態で支持している。角度調整機構１１１は、原稿Ｄと結像素子５６（つまりレンズアレイ５６２）の入射口までの光路長が、レンズアレイ５６２を構成する複数のレンズ５６１の焦点距離と一致する条件を満たすように筐体５５を角度調整する。
【００９０】
図８に示すように、制御部９０は、第３実施形態と同様に同図に二点鎖線で示す媒体種取得部１１３を有している。制御部９０は、媒体種取得部１１３が読取対象の原稿Ｄの媒体種を取得すると、アクチュエーター１１２を必要に応じて駆動させ、読取モジュール５０を筐体５５ごと傾動させることにより、読取素子５３を原稿Ｄの媒体種に応じた第２の角度θＬに調整する。このため、原稿Ｄが光沢系媒体であっても、読取素子５３にガウス散乱反射光を避けてランバート散乱反射光を入射させることができる。また、原稿Ｄが非光沢系媒体であれば、筐体５５の傾き角θＬが例えば０度に調整されることにより、第２の角度θＬが例えば０度（θＬ＝０°）に調整される。よって、読取素子５３にランバート散乱反射光が入射されて白浮き等が抑制され、かつ読取素子５３への入射光の明るさ及び原稿浮きの場合の解像度が確保される。なお、上記の構成は、搬送途中の原稿Ｄを読み取る図３に示す読取ユニット５１の読取モジュール５０に適用してもよい。
【００９１】
この第４実施形態によれば、第３実施形態における上記の効果（６），（７）が同様に得られるうえ、以下の効果を得ることができる。
（８）結像素子５６を筐体５５ごと傾動させる構成なので、読取素子５３（結像素子５６）を筐体５５に強固に固定できる。読取素子５３は歪みに敏感であるため、第３実施形態の構成のように読取素子５３を筐体５５に対して傾動可能に支持した構成であると、読取素子５３の結像精度が歪みの影響で低下することが心配される。これに対して、第４実施形態では、読取素子５３を筐体５５に強固に固定できることから、第３実施形態の構成に比べ、結像素子５６の結像精度が歪みの影響で低下することを抑制できる。よって、良好な読み取り画像を取得できる。
【００９２】
なお、上記実施形態は以下の形態に変更することもできる。
・前記各実施形態では、第２の角度θＬと第１の角度θ１との大小関係をθＬ＜θ１としたが、θＬ≧θ１でもよい。結像素子５６にランバート散乱反射光を入射できる限りにおいて、例えばθＬ＝θ１でもよいし、θＬ＞θ１でもよい。
【００９３】
・第１実施形態における読取素子５３を筐体５５に対して傾斜させる構成と、第２実施形態における法線方向Ｚに対して筐体５５ごと傾斜させる構成との両方を適用してもよい。要するに、読取素子５３を法線方向Ｚに対して線光源５２と同じ方向へ第２の角度θＬで傾斜させられればよい。
【００９４】
・第３実施形態では、媒体種に応じて第２の角度θＬを変更させたが、専用の光学センサー１１４（専用センサー）又は読取モジュール５０に白色原稿（白色媒体）の反射状態を検出させた検出結果に応じて第２の角度θＬを変更させる構成でもよい。この構成によれば、線光源５２の組付けや明るさにばらつきがあっても、読取素子５３（結像素子５６）にガウス散乱反射光を避けてランバート散乱反射光を入射させることができる。
【００９５】
・読取素子５３は、ＣＩＳＭに限らず、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー等の縮小光学系の読取素子でもよい。
・読取素子５３がＣＩＳＭである場合、結像素子を構成するレンズはＳＬＡに限らず、マイクロレンズアレイでもよい。
【００９６】
・線光源５２を構成するライトガイド５２２は、図４に示す構成に限定されず、原稿Ｄを均一に照明できるものであればよい。ライトガイドは、例えばファイバ素線を複数本バンドルしてアッセンブリされた構成のものでもよい。
【００９７】
・線光源５２は、発光体５２１とライトガイド５２２とを用いる方式に限定されない。線光源５２は、例えば線状発光体でもよい。
・発光体５２１はＬＥＤに限らず、キセノンランプ等の蛍光ランプを用いてもよい。
【００９８】
・画像読取装置は、スキャナー装置を備えた複合機に限定されず、スキャナー装置を備えた複写機でもよい。また、画像読取装置は、原稿搬送部（ＡＤＦ装置）を備えたスキャナー装置であってもよいし、フラットベッド型のスキャナー装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１１…画像読取装置の一例としての複合機、１５…操作部、２１…印刷装置、３１…スキャナー装置、３２…装置本体、３３…原稿台、３３Ａ…透明部材の一例としてのガラス板、３４…原稿台カバー、３５…原稿搬送部、３６…載置台、３９…読取窓、３９Ａ…透明部材の一例としてのガラス板、５０…読取モジュール、５２…光源の一例としての線光源、５３…読取素子、５５…筐体、５５Ｂ…対向面、５６…結像素子、５７…受光素子、６０…搬送部、９０…制御部、９４…入力部、９８…記憶部、１１３…媒体種取得部、１１４…光学センサー（専用センサー）、２００…ホスト装置、Ｄ…原稿、Ｄｐ…原稿面、ＳＣ…読取位置、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、Ｚ…法線方向（鉛直方向）、θ１…第１の角度、θＬ…第２の角度、Ｌ１…線光源の光の主軸、Ｌ２…結像素子の光軸、Ｎ１…原稿面の法線、Ｎ２…対向面の法線、ＧＲ…ガウス散乱域、ＬＲ…ランバート散乱域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019022184.tif 000009
【図８】
2019022184.tif 000010
【図９】
2019022184.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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