(57)【要約】【課題】吐出ヘッドからの液滴の吐出状態を検出する構成を簡素化する。【解決手段】検出装置は、媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する。検出装置は、予め決められたパターンが前記液滴によって記録されている前記媒体に照射光を照射して、前記照射光によって、前記媒体を走査方向に走査する照射部と、前記媒体による前記照射光の反射光を受光して、前記反射光の強度を表す信号を出力する受光部と、前記パターンが前記走査方向に走査されている間の前記反射光の強度の変化を用いて、前記媒体に対する前記液滴の吐出状態を判定する判定処理を実行する制御部と、を備える。【選択図】図１
2019123083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する検出装置であって、
予め決められたパターンが前記液滴によって記録されている前記媒体に照射光を照射し、前記照射光によって前記媒体を走査方向に走査する照射部と、
前記媒体による前記照射光の反射光を受光して、前記反射光の強度を表す信号を出力する受光部と、
前記パターンが前記走査方向に走査されている間の前記反射光の強度の変化を用いて、前記媒体に対する前記液滴の吐出状態を判定する判定処理を実行する制御部と、
を備える、検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の検出装置であって、
前記パターンは、前記液滴によって形成されたドットの配列によって構成されており、
前記受光部は、前記パターンに含まれる予め決められた個数の前記ドットが入る視野を規定する開口を有する、検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の検出装置であって、
前記開口は、前記ドットの直径の２〜２０倍の幅を有する部位を含む、検出装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の検出装置であって、
前記受光部は、前記吐出ヘッドの印刷解像度よりも低い解像度を有する光学センサーを用いて構成されている、検出装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の検出装置であって、
前記パターンは、少なくとも、複数のドットが配列されたドットパターンであるドット列を含み、
前記制御部は、前記ドット列を前記走査方向に走査したときの前記反射光の強度変化の周期を用いて、前記走査方向における前記液滴の着弾位置のずれの発生を検出する、検出装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置であって、
前記パターンは、複数のドットが、一部が重なった状態で配列されているドットパターンである重複ドット列を含み、
前記制御部は、前記重複ドット列を前記走査方向に走査したときの前記反射光の強度の大きさを用いて、前記液滴の着弾位置のずれの発生を検出する、検出装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の検出装置であって、
前記受光部は、前記開口を有し、前記反射光を取り入れる経路に取り付けられるマスク部材を有する、検出装置。
【請求項８】
液滴吐出装置であって、
媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検出装置と、
を備える、液滴吐出装置。
【請求項９】
請求項８記載の液滴吐出装置であって、さらに、
前記媒体を搬送する搬送路を備え、
前記吐出ヘッドは、前記搬送路上において、前記媒体の搬送方向に直交する移動方向に移動し、
前記照射部および前記受光部は、前記搬送路上において、前記吐出ヘッドよりも下流側に位置し、
前記媒体を前記搬送路において前記搬送方向に搬送している間に、前記吐出ヘッドを前記移動方向に移動させながら、前記液滴を吐出することによって、複数のドットが前記搬送方向に直交する方向に配列されたドットパターンが、前記搬送方向に斜めに交差する方向に配列された前記パターンを前記媒体に形成するパターン形成処理を実行しつつ、前記搬送方向の反対の方向を前記走査方向として前記パターンを走査して前記判定処理を実行する、液滴吐出装置。
【請求項１０】
媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する方法であって、
前記吐出ヘッドが吐出した前記液滴によって前記媒体に記録された予め決められたパターンを、照射光によって走査方向に走査する工程と、
前記媒体によって前記照射光が反射された反射光を受光して、前記反射光の強度の変化を表す信号を取得する工程と、
前記信号を用いて、前記媒体に対する前記液滴の吐出状態を判定する工程と、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、液滴吐出装置、および、検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一態様としては、吐出ヘッドからインクの液滴を吐出するインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている。プリンターには、吐出ヘッドからの液滴の吐出によって媒体に形成したテストパターンを光学的に読み取って、液滴の吐出状態を検出する検出装置としての機能を有するものがある（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３７７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１の技術では、低解像度でテストパターンを読み込んで補正対象となる場所を特定した後、当該補正対象となる場所の近辺について高解像度での測定を実行している。特許文献１の技術では、低解像度でのテストパターンの検証に加えて、高解像度でのテストパターンの検証がおこなわれるため、テストパターンの検証回数が増加してしまっている。また、テストパターンの読み取りのために高解像度の光学センサーを使用する必要がある。
【０００５】
しかしながら、こうした液滴の吐出状態の検出は、より簡素な構成で、より簡易におこなえるように改善されることが望ましい。こうした課題は、プリンターに限らず、吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する検出装置や検出方法、吐出ヘッドから液滴を媒体に吐出する液滴吐出装置において共通する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
［１］本発明の第１の形態によれば、媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する検出装置が提供される。この形態の検出装置は、予め決められたパターンが前記液滴によって記録されている前記媒体に照射光を照射し、前記照射光によって前記媒体を走査方向に走査する照射部と；前記媒体による前記照射光の反射光を受光して、前記反射光の強度を表す信号を出力する受光部と；前記パターンが前記走査方向に走査されている間の前記反射光の強度の変化を用いて、前記媒体に対する前記液滴の吐出状態を判定する判定処理を実行する制御部と；を備える。
この形態の検出装置によれば、パターンに対する反射光の強度の変化によって液滴の吐出状態を判定するため、高解像度で精細にパターンを読み取らなくても、液滴の吐出状態を検証できる。よって、検出装置の構成の簡素化が可能である。
【０００８】
［２］上記形態の検出装置において、前記パターンは、前記液滴によって形成されたドットの配列によって構成されており、前記受光部は、前記パターンに含まれる予め決められた個数の前記ドットが入る視野を規定する開口を有してよい。
この形態の検出装置によれば、パターンの読み取り範囲が適切に規定されるため、液滴の吐出状態の検出精度を高めることができる。
【０００９】
［３］上記形態の検出装置において、前記開口は、前記ドットの直径の２〜２０倍の幅を有する部位を含んでよい。
この形態の検出装置によれば、パターンを構成するドットのサイズに合わせて、受光部の視野が適切に規定されるため、液滴の吐出状態の検出精度が高められる。
【００１０】
［４］上記形態の検出装置において、前記受光部は、前記吐出ヘッドの印刷解像度よりも低い解像度を有する光学センサーを用いて構成されてよい。
この形態の検出装置によれば、低解像度の光学センサーによって受光部を構成できるため、検出装置の構成の簡素化が可能であり、検出装置の製造コストの低減が可能である。
【００１１】
［５］上記形態の検出装置において、前記パターンは、少なくとも、複数のドットが配列されたドット列を含み、前記制御部は、前記ドット列を前記走査方向に走査したときの前記反射光の強度変化の周期を用いて、前記走査方向における前記液滴の着弾位置のずれの発生を検出してよい。
この形態の検出装置によれば、ドット列を構成するドット同士の位置関係のずれが、反射光の強度変化の周期のずれとして検出される。そのため、液滴の着弾位置のずれの発生を簡易に検出することができる。
【００１２】
［６］上記形態の検出装置において、前記パターンは、複数のドットが、一部が重なった状態で配列されているドットパターンである重複ドット列を含み、前記制御部は、前記重複ドット列を前記走査方向に走査したときの前記反射光の強度の大きさを用いて、前記液滴の着弾位置のずれの発生を検出してよい。
この形態の検出装置によれば、重複ドット列を構成するドット同士の位置関係のずれに起因するパターンにおけるドットの面積の変化が、反射光の強度の大きさの変化として検出される。そのため、液滴の着弾位置のずれの発生を簡易に検出することができる。
【００１３】
［７］上記形態の検出装置において、前記受光部は、前記開口を有し、前記反射光を取り入れる経路に取り付けられるマスク部材を有してよい。
この形態の検出装置によれば、マスク部材によって簡易に受光部の視野を規定することができる。
【００１４】
［８］本発明の第２形態によれば、液滴吐出装置が提供される。この形態の液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドと、上記形態のいずれかの検出装置と、を備える。
この形態の液滴吐出装置によれば、検出装置によって、吐出ヘッドにおける液滴の吐出状態を簡易に検出することができる。
【００１５】
［９］上記形態の液滴吐出装置は、さらに、前記媒体を搬送する搬送路を備えてよい。前記吐出ヘッドは、前記搬送路上において、前記媒体の搬送方向に直交する移動方向に移動し、前記照射部および前記受光部は、前記搬送路上において、前記吐出ヘッドよりも下流側に位置し、前記媒体を前記搬送路において前記搬送方向に搬送している間に、前記吐出ヘッドを前記移動方向に移動させながら、前記液滴を吐出することによって、複数のドットが前記搬送方向に直交する方向に配列されたドットパターンが、前記搬送方向に斜めに交差する方向に配列された前記パターンを前記媒体に形成するパターン形成処理を実行しつつ、前記搬送方向の反対の方向を前記走査方向として前記パターンを走査して前記判定処理を実行してよい。
この形態の検出装置によれば、パターン形成処理と判定処理とを並行して実行することができるため、効率的である。
【００１６】
［１０］本発明の第３形態によれば、媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドによる液滴の吐出状態を検出する方法が提供される。この形態の方法は、前記吐出ヘッドが吐出した前記液滴によって前記媒体に記録された予め決められたパターンを、照射光によって走査方向に走査する工程と；前記媒体によって前記照射光が反射された反射光を受光して、前記反射光の強度の変化を表す信号を取得する工程と；前記信号を用いて、前記媒体に対する前記液滴の吐出状態を判定する工程と；を備える。
この形態の方法によれば、パターンに対する反射光の強度の変化によって液滴の吐出状態を簡易に判定することができる。
【００１７】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１８】
本発明は、検出装置、液滴吐出装置、検出方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、検出装置や液滴吐出装置の制御方法、検出方法や制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【図２】吐出ヘッドにおけるノズルの配列構成の一例を示す概略図。
【図３】検出装置の構成を示す概略図。
【図４】液滴の吐出状態を検査する検査処理のフローを示す説明図。
【図５】パターンの一例を示す概略図。
【図６Ａ】液滴の吐出状態が良好なときのパターンの走査結果の一例を示す模式図。
【図６Ｂ】交差方向に液滴の着弾位置の位置ずれが生じているときのパターンの走査結果の一例を示す模式図。
【図６Ｃ】走査方向に液滴の着弾位置の位置ずれが生じているときのパターンの走査結果の一例を示す模式図。
【図７】第２実施形態のパターンの一例を示す概略図。
【図８】第２実施形態のパターンの走査結果の一例を示す模式図。
【図９】第３実施形態のパターンの一例を示す概略図。
【図１０】第４実施形態のパターンを形成する制御およびパターンの走査結果の一例を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
１．第１実施形態：
［液滴吐出装置の概略構成］
図１は、第１実施形態における検出装置１０を備える液滴吐出装置１００の構成を示す概略図である。液滴吐出装置１００は、インクの液滴を吐出して、媒体ＭＤにドットを記録して画像を形成するインクジェットプリンターである。第１実施形態では、媒体ＭＤは印刷用紙である。
【００２１】
液滴吐出装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、搬送部２０と、吐出ヘッド３０と、パターン検出部４０と、を備える。液滴吐出装置１００は、さらに、液滴吐出装置１００における液滴の吐出状態を検出する検出装置１０を有している。第１実施形態では、検出装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、パターン検出部４０と、によって動作可能に構成されている。検出装置１０の詳細については後述する。
【００２２】
制御部１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、主記憶装置（ＲＡＭ）と、を備えるマイクロコンピューターとして構成される。制御部１１は、ＣＰＵがＲＡＭに種々の命令やプログラムを読み込んで実行することによって、種々の機能を発揮する。第１実施形態では、制御部１１は、液滴吐出装置１００の全体を制御する上位の制御部としての機能と、検出装置１０を制御する下位の制御部としての機能と、を有する。
【００２３】
制御部１１は、液滴吐出装置１００の制御部として、吐出ヘッド３０からの液滴の吐出を制御して、印刷処理を実行する。印刷処理では、制御部１１は、外部から入力された印刷データや、液滴吐出装置１００の操作部（図示は省略）を介して受け付けたユーザーの操作に応じて、搬送部２０による媒体ＭＤの搬送や、吐出ヘッド３０によるインクの吐出を制御する。
【００２４】
制御部１１は、液滴吐出装置１００の制御部として、検出装置１０が検査処理（後述）において用いる予め決められたパターンを、吐出ヘッド３０から吐出させた液滴によって媒体ＭＤに記録するパターン形成処理を実行する。また、制御部１１は、検出装置１０の制御部として、パターン形性処理において形成されたパターンをパターン検出部４０に走査させることによって、吐出ヘッド３０による液滴の吐出状態を判定する判定処理を実行する（詳細は後述）。
【００２５】
記憶部１２は、不揮発性の記憶装置によって構成される。記憶部１２には、パターン形成処理において形成されるパターンを表すパターンデータＰＴと、判定処理において用いられる基準データＲＤと、が予め準備され、格納されている。
【００２６】
搬送部２０は、制御部１１の制御下において、帯状の印刷用紙である媒体ＭＤを、その長手方向に搬送する。搬送部２０は、繰出部２１と、支持基台２２と、巻取部２３と、複数の搬送ローラー２４と、を備える。液滴吐出装置１００では、支持基台２２と、複数の搬送ローラー２４と、によって媒体ＭＤの搬送路２５が構成されている。繰出部２１は、媒体ＭＤをロール状に巻かれた状態から繰り出す。繰出部２１から繰り出された媒体ＭＤは搬送ローラー２４によってテンションを付与されつつ支持基台２２の基台面２２ｓ上に搬送される。
【００２７】
媒体ＭＤは、支持基台２２の基台面２２ｓに面した状態で基台面２２ｓに沿って搬送される。図１には、基台面２２ｓ上における媒体ＭＤの搬送方向ＰＤが矢印によって図示されている。第１実施形態では、媒体ＭＤの基台面２２ｓ側とは反対側の上に向いた表面が印刷面である。支持基台２２には、媒体ＭＤの搬送を補助する搬送ローラー（図示は省略）が設けられていてもよい。
【００２８】
巻取部２３は、支持基台２２の下流側に設けられており、モーター（図示せず）の回転駆動力によって、基台面２２ｓ上から搬送されてくる媒体ＭＤをロール状に巻き取る。媒体ＭＤは、巻取部２３と支持基台２２との間において搬送ローラー２４によってテンションが付与される。制御部１１は、巻取部２３のモーターの回転駆動を制御して、基台面２２ｓ上における媒体ＭＤの搬送を制御する。
【００２９】
吐出ヘッド３０は、支持基台２２の基台面２２ｓ上において搬送されていく媒体ＭＤの印刷面に対向可能に設けられている。吐出ヘッド３０は、支持基台２２の基台面２２ｓに向かって開口する複数のノズル（後述）を備えている。吐出ヘッド３０は、制御部１１の制御下において、媒体ＭＤの印刷面上にドットを記録するためのインクの液滴を各ノズルから吐出する。
【００３０】
吐出ヘッド３０は、基台面２２ｓに並行かつ搬送方向ＰＤに交差する方向に架設されたレール３１によって支持されている。吐出ヘッド３０は、駆動ベルト(図示は省略)に連結され、プーリーによって伝達されるモーター（図示は省略）の駆動力によって、制御部１１の制御下において、レール３１に沿って、搬送方向ＰＤに交差する方向に移動する。第１実施形態では、レール３１は、搬送方向ＰＤに直交する方向に架設されており、吐出ヘッド３０は、搬送方向ＰＤに直交する方向に移動する。
【００３１】
図２は、吐出ヘッド３０におけるノズル３２の配列構成の一例を示す概略図である。図２には、媒体ＭＤの印刷面に対向する吐出ヘッド３０の下面を模式的に図示してある。また、図２には、液滴吐出装置１００における媒体ＭＤの搬送方向ＰＤと、吐出ヘッド３０の移動方向ＭＳを示す矢印を図示してある。
【００３２】
吐出ヘッド３０は、複数のノズル３２を有している。吐出ヘッド３０では、ノズル３２は、移動方向ＭＳに沿ってＮ（Ｎは２以上の任意の自然数）個が配列されたノズル列３２ｒを構成している。第１実施形態では、ノズル３２は、移動方向ＭＳに沿って直線状に配列されている。ノズル３２は、移動方向ＭＳに沿って千鳥に、つまり、ジグザグに配列されているものとしてもよい。吐出ヘッド３０では、１以上のノズル列３２ｒが搬送方向ＰＤに並列に配列されていてもよい。複数のノズル列３２ｒを有する場合、各ノズル列３２ｒは異なる色インクを吐出するものとしてもよい。
【００３３】
［検出装置の構成］
図３は、第１実施形態の検出装置１０の構成を示す概略図である。検出装置１０のパターン検出部４０は、媒体ＭＤの搬送路２５を構成する支持基台２２上において、吐出ヘッド３０（図１）よりも下流側において、媒体ＭＤを走査する。パターン検出部４０は、照射部４１と、受光部４３と、を備える。
【００３４】
照射部４１は、制御部１１の制御下において、基台面２２ｓの上方から媒体ＭＤの印刷面に向かって、非コヒーレントな照射光ＩＬを射出する。照射光ＩＬは、赤外領域の波長を有しているものとしてもよい。照射光ＩＬは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子によって生成される。第１実施形態では、照射部４１の光軸は、基台面２２ｓに対して傾斜している。媒体ＭＤが、搬送部２０によって搬送方向ＰＤに搬送されると、媒体ＭＤに対する照射部４１の位置が相対的に移動し、媒体ＭＤは、照射光ＩＬによって搬送方向ＰＤとは反対の走査方向ＤＤに走査される。
【００３５】
受光部４３は、媒体ＭＤによって照射光ＩＬが反射された拡散反射光ＲＬ（以下、単に「反射光ＲＬ」とも呼ぶ。）の一部を取り入れて受光し、反射光ＲＬの強度を表す信号を出力する。受光部４３は、光取入部５０と、光学センサー６０と、受光回路６５と、を備える。
【００３６】
光取入部５０は、基台面２２ｓの上方において、反射光ＲＬの一部を取り入れて、光学センサー６０へと導く。光取入部５０は、光取入口５１と、マスク部材５２と、光ファイバー５４と、コネクター部５５と、レンズ５６と、を備える。光取入口５１は、媒体ＭＤによって反射された反射光ＲＬを内部に取り入れることができるように、支持基台２２の上方において、媒体ＭＤに向かって開口可能に配置されている。
【００３７】
光取入口５１の内壁面は、反射光ＲＬの反射が抑制されるように、光の吸収性が高い塗料による塗装などの表面処理が施されていることが望ましい。また、光取入口５１内への照射光ＩＬや外光の進入が抑制されるように、媒体ＭＤに向かって突出していることが望ましい。これによって、余計な光の干渉によって、受光部４３の出力する信号にノイズが乗ってしまうことが抑制される。
【００３８】
マスク部材５２は、反射光ＲＬを取り入れる経路である光取入口５１の奥まった位置に取り付けられている。マスク部材５２は、受光部４３の視野ＶＡを規定する開口５３を有している。視野ＶＡは、開口５３の形状およびサイズと、開口５３と媒体ＭＤとの間の距離によって決まる。開口５３は、矩形状を有していることが望ましい。第１実施形態では、開口５３は正方形状を有している。
【００３９】
マスク部材５２の開口５３は、光ファイバー５４の端面に接続されている。光ファイバー５４の端面は、開口５３が接続されている領域以外は、マスク部材５２によって閉塞されている。マスク部材５２の開口５３を通過した反射光ＲＬは、光ファイバー５４内へと導かれる。
【００４０】
光ファイバー５４の出口側の他端は、コネクター部５５に接続されている。コネクター部５５は、樹脂製の部材によって構成されている。コネクター部５５は、光ファイバー５４から射出される反射光ＲＬを漏れなくレンズ５６へと導く。レンズ５６はコネクター部５５に固定的に取り付けられており、自身に入射した反射光ＲＬを光学センサー６０の受光面に集光する。
【００４１】
光学センサー６０は、例えば、フォトダイオードなど、フォトセンサーによって構成される。光学センサー６０は、受光面において受光すると、その受光した光の強度を表すアナログの電気信号である受光信号Ｓａを出力する。受光信号Ｓａは、受光回路６５に入力される。なお、光学センサー６０としては、吐出ヘッド３０の印刷解像度より低い解像度を有するものを採用することができる。ここで、「印刷解像度」とは、吐出ヘッド３０が有するノズル列３２ｒにおいて配列された隣り合うノズル３２同士の間隔のことを意味している。吐出ヘッド３０と媒体ＭＤとが対向し、隣り合うノズル３２同士から吐出する液滴が、吐出曲りを起こすことなく媒体ＭＤに到達してドットが形成された場合には、隣り合うドットの中心同士の間隔は、隣り合うノズル３２同士の間隔とほぼ等しい。そのため、吐出ヘッド３０の印刷解像度とは、理想的な状態でのドット形成解像度とも解釈することができる。また、「光学センサー６０の解像度」とは、光学センサー６０の分解能を意味している。吐出ヘッド３０のノズル３２から液滴が吐出され、離間して形成された複数のドットを、光学センサー６０が個別に認識できない場合には、吐出ヘッド３０の印刷解像度より低い解像度を有すると解釈することができる。なお、光学センサー６０が、検出範囲全体の光量等を検出するものであり、撮像素子等を有さず、検出範囲にあるドットやドットパターンの形状等を認識するような構成ではない場合であっても、「印刷解像度より低い解像度を有する」構成に含まれる。
【００４２】
受光回路６５は、アンプ６６と、ＡＤコンバーター６７と、を備えている。アンプ６６は、光学センサー６０から出力された受光信号ＳａをＡＤコンバーター６７の入力レンジに合うように増幅する。ＡＤコンバーター６７は、制御部１１から供給されるサンプリング信号に基づいて、アナログ信号である受光信号Ｓａを、予め決められたサンプリング周期で順に量子化して、サンプリング周期ごとのデジタル信号である受光信号Ｓｄに変換して、制御部１１に出力する。
【００４３】
なお、マスク部材５２の開口５３は、パターンＰＰ（後に参照する図５において図示）を構成するドットＤＴの直径の２〜２０倍の幅を有していることが望ましい。開口５３がドットの直径の２倍以上の幅を有していれば、受光部４３は、複数のドットＤＴを一度に読み取ることが可能になる。また、開口５３がドットＤＴの直径の２０倍以下の幅を有していれば、光学センサー６０が無駄に大型化してしまうことが抑制される。
【００４４】
図４は、液滴吐出装置１００において実行される吐出ヘッド３０による液滴の吐出状態を検査する検査処理のフローを示す説明図である。ステップＳ１０では、制御部１１は、記憶部１２から、パターンデータＰＴを読み込む（図１）。制御部１１は、パターンデータＰＴに基づいて、搬送部２０と吐出ヘッド３０とを制御し、検査対象となるノズル３２から液滴を媒体ＭＤに向かって吐出させて、媒体ＭＤに、検出装置１０に読み取らせるパターンＰＰを記録する。
【００４５】
図５は、パターンＰＰの一例を示す概略図である。図５には、吐出ヘッド３０から吐出された液滴によって媒体ＭＤに記録され、パターンＰＰを構成している複数のドットＤＴが模式的に図示されている。なお、ドットＤＴの周りには、ベタ塗りのパターンを印刷した場合にドットが記録される空ドット領域ＥＤを破線で図示してある。また、図５には、パターンＰＰを走査する受光部４３の視野ＶＡ（図３）が、一点鎖線で示されている。
【００４６】
ステップＳ１０（図４）では、ノズル列３２ｒにおけるＮ個のノズル３２のうち、隣り合う任意の２つのノズル３２ｎ，３２ｎ＋１（図２）が検査対象とされる。符号中の「ｎ」を含む添え字はノズル列３２ｒの配列方向におけるノズル３２の順位を表す。以下、ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１を「検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１」とも呼ぶ。検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１は、ユーザーによって指定されるものとしてもよいし、検査処理の開始時に予め決められているものとしてもよい。検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１は、ｎ＝１から順に割り当てられるものとしてもよい。
【００４７】
制御部１１は、搬送方向ＰＤに沿って見たときに、各検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１が視野ＶＡ上に位置するように吐出ヘッド３０を移動方向ＭＳ（図２）に移動させる。制御部１１は、各検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１から液滴を吐出させて、搬送方向ＰＤに交差する交差方向ＣＤにドットＤＴが配列されているドットパターンであるドット列ＤＲを形成する（図５）。交差方向ＣＤは、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１の配列方向である。第１実施形態では、交差方向ＣＤは、搬送方向ＰＤに直交する方向である。第１実施形態では、ドット列ＤＲを構成するドットＤＴは互いに重なり合うサイズで形成されている。つまり、ドットＤＴは、その直径がノズル３２の配列間隔より大きくなるサイズで形成されている。以下、ドット列ＤＲを「重複ドット列ＤＲｏ」とも呼ぶ。
【００４８】
制御部１１は、媒体ＭＤを搬送方向ＰＤに移動させて、先に形成された重複ドット列ＤＲｏから離れた位置に、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１によって、重複ドット列ＤＲｏをもう一つ形成する。図５の例では、もう一つの重複ドット列ＤＲｏは、搬送方向ＰＤに１ドット分離れた位置に形成されている。
【００４９】
第１実施形態では、パターンＰＰは、ドットＤＴの配列によって構成されており、２つの重複ドット列ＤＲｏを含んでいる。受光部４３の視野ＶＡは、パターンＰＰを構成する予め決められた個数（図５の例では４個）のドットＤＴの反射光ＲＬを取り入れることができるように、マスク部材５２の開口５３によって規定されている。
【００５０】
ステップＳ２０（図４）では、制御部１１は、パターン検出部４０によって、パターンＰＰ（図５）を走査する。制御部１１は、媒体ＭＤを搬送方向ＰＤに搬送しつつ、照射部４１によって、パターンＰＰに照射光ＩＬを照射し、光学センサー６０に、反射光ＲＬを受光させ、ＡＤコンバーター６７が出力する受光信号Ｓｄを取得する（図３）。
【００５１】
ステップＳ２０において制御部１１が取得する受光信号Ｓｄは、パターンＰＰが走査方向ＤＤに走査されている間の反射光ＲＬの強度の変化を表している。ステップＳ３０では、制御部１１は、その受光信号Ｓｄを用いて、液滴の吐出状態を判定する判定処理を実行する。
【００５２】
図６Ａ〜図６Ｃを参照して、制御部１１が実行する判定処理を説明する。図６Ａ〜図６Ｃのそれぞれの上段には、種々の液滴の吐出状態において形成されたパターンＰＰａ〜ＰＰｃの例が図示されている。また、それぞれの下段には、各パターンＰＰａ〜ＰＰｃを走査したときに得られる受光信号Ｓｄａ〜Ｓｄｃが、縦軸を反射光ＲＬの強度とし、横軸をパターンＰＰａ〜ＰＰｃの走査位置とするグラフによって表されている。「走査位置」とは、走査対象であるパターンＰＰに対する視野ＶＡの位置を意味している。なお、反射光ＲＬの強度は、ドットＤＴが形成されている部位ほど大きくなるように、正負が反転されている。
【００５３】
図６Ａは、液滴の吐出状態が良好なときのパターンＰＰａの走査結果の一例を示す模式図である。この例では、パターンＰＰａを構成する各ドットＤＴは、予定通りの位置に、予定通りのサイズで記録されている。このパターンＰＰａを走査すると、位置ｐ０以降においては、１つめの重複ドット列ＤＲｏが視野ＶＡに入り、視野ＶＡ内に含まれるドットＤＴの面積の増加するのにともなって、反射光ＲＬの強度が階段状に増大する。そして、位置ｐ１以降は、１つ目の重複ドット列ＤＲｏに加えて、２つ目の重複ドット列ＤＲｏが視野ＶＡに入り、視野ＶＡ内のドットＤＴの面積が増加するのにともなって、反射光ＲＬの強度が、さらに階段状に増大する。位置ｐ２以降は、２つの重複ドット列ＤＲｏが順に視野ＶＡ内から出ていくため、反射光ＲＬの強度が、位置ｐ０〜ｐ２の間とは逆に、階段状に減少する。
【００５４】
記憶部１２（図１）には、この受光信号Ｓｄａと同様な反射光ＲＬの強度の変化を表す基準データＲＤが格納されている。判定処理では、制御部１１は、パターンＰＰの走査によって得られる受光信号Ｓｄが、基準データＲＤと、予め決められた許容範囲内で一致する場合には、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１における液滴の吐出状態は正常であると判定する。
【００５５】
図６Ｂは、交差方向ＣＤに液滴の着弾位置の位置ずれが生じているときのパターンＰＰｂの走査結果の一例を示す模式図である。この例では、重複ドット列ＤＲｏを構成すべきドットＤＴが互いに離れる方向に位置ずれを起こしている。このパターンＰＰｂを走査すると、各ドットＤＴが重なり合っている面積が減少している分だけ、視野ＶＡ内に含まれるドットＤＴの面積が増大する。そのため、得られる受光信号Ｓｄｂの強度は、基準データＲＤに比較して、全体的に大きくなる。一方、図示されている例とは逆に、重複ドット列ＤＲｏを構成すべきドットＤＴが互いに近づく方向に位置ずれを起こしている場合には、得られる受光信号Ｓｄｂの強度は、基準データＲＤに比較して、全体的に小さくなる。
【００５６】
制御部１１は、基準データＲＤに対する受光信号Ｓｄの強度のずれが予め決められた閾値より大きいときに、交差方向ＣＤにおける液滴の着弾位置のずれが発生していると判定する。判定の際には、制御部１１は、強度の最大値で比較してもよいし、強度の平均値によって比較してもよい。このように、制御部１１は、重複ドット列ＤＲｏを走査方向ＤＤに走査したときの反射光ＲＬの強度の大きさを用いて、交差方向ＣＤにおける液滴の着弾位置のずれの発生を検出する。
【００５７】
図６Ｃは、走査方向ＤＤに液滴の着弾位置の位置ずれが生じているときのパターンＰＰｃの走査結果の一例を示す模式図である。この例では、重複ドット列ＤＲｏを構成するドットＤＴが走査方向ＤＤに位置ずれを生じ、ドットＤＴの配列方向が正常時よりも斜めになっている。このパターンＰＰｃを走査すると、重複ドット列ＤＲｏを構成する一方のドットＤＴが視野ＶＡ内に入ってくるタイミング、あるいは、視野ＶＡ内から出て行くタイミングが、各ドットＤＴが位置ずれを生じていない正常時から変化する。そのため、得られる受光信号Ｓｄｂの強度の上昇または減少が開始されるタイミングが変化し、受光信号Ｓｄｂの強度変化の周期が、基準データＲＤに対してずれてくる。
【００５８】
制御部１１は、基準データＲＤに対する受光信号Ｓｄの強度変化の周期のずれが予め決められた閾値より大きいときに、交差方向ＣＤにおける液滴の着弾位置のずれが発生していると判定する。判定の際には、制御部１１は、強度の変化率が予め決められた値に到達するタイミングのずれを、強度変化の周期のずれとして検出するものとしてもよい。あるいは、制御部１１は、予め決められた強度に到達するタイミングのずれを強度変化の周期のずれとして検出するものとしてもよい。このように、制御部１１は、重複ドット列ＤＲｏを走査方向ＤＤに走査したときの反射光ＲＬの強度変化の周期を用いて、走査方向ＤＤにおける液滴の着弾位置のずれの発生を検出する。なお、走査方向ＤＤにおける液滴の着弾位置のずれの発生は、ドットＤＴが重なり合っていないドット列ＤＲを走査することによっても、同様に検出することができる。
【００５９】
制御部１１は、検査すべきノズル３２を全て検査されるまで、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１を変更して、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を繰り返す（図４）。制御部１１は、ステップＳ３０の判定処理において、液滴の着弾位置のずれの発生が検出された場合には、その着弾位置のずれが解消されるように、吐出ヘッド３０の駆動信号の大きさや周期を補正する補正処理を実行するものとしてもよい。あるいは、制御部１１は、ノズル３２の周囲に付着して、液滴の飛翔方向を変化させている異物を拭き取るなど、ノズル３２の状態を修復するためのメンテナンス処理を実行するものとしてもよい。また、制御部１１は、吐出ヘッド３０が故障・劣化している可能性があるものとして、ユーザーに判定結果を報知するものとしてもよい。
【００６０】
以上のように、第１実施形態の検出装置１０によれば、パターンＰＰが走査方向ＤＤに走査されている間に視野ＶＡに含まれるドットＤＴの面積の変化に応じた反射光ＲＬの強度の変化を用いて、液滴の吐出状態を判定している。そのため、吐出ヘッド３０で印刷されたパターンＰＰにおけるドットＤＴを、高解像度の撮像素子などによって、精細に読み取らなくても、液滴の吐出状態を検証できる。よって、そうした高解像度の撮像素子を用いなくてもよい分だけ、検出装置１０の構成の簡素化が可能である。また、解像度の低い光学センサー６０を用いることによって、検出装置１０の製造コストの低減が可能である。すなわち、吐出ヘッド３０の印刷解像度よりも低い解像度を有する光学センサーを用いて、受光部４３を構成することが可能である。
【００６１】
第１実施形態の検出装置１０が備える受光部４３では、開口５３によって、パターンＰＰに含まれる予め決められた個数のドットＤＴが入る視野ＶＡが規定されている。パターンＰＰに合わせて、受光部４３の読み取り範囲が適切に規定されているため、受光部４３の走査によるパターンＰＰの検出が容易化され、液滴の吐出状態の検出精度が高められる。第１実施形態の検出装置１０では、開口５３が、反射光ＲＬを取り入れる経路に取り付けられるマスク部材５２の貫通孔として構成されている。よって、マスク部材５２の取り替えによって、開口５３のサイズを容易に変更することができるなど、簡易に受光部４３の視野ＶＡを規定することができる。
【００６２】
第１実施形態の検出装置１０によれば、交差方向ＣＤにドットＤＴが配列されたドット列ＤＲを含むパターンＰＰを走査したときの反射光ＲＬの強度変化の周期を用いて、走査方向ＤＤにおける液滴の着弾位置のずれの発生を簡易に検出することができる。また、ドットＤＴが交差方向ＣＤに一部が重なって配列されている重複ドット列ＤＲｏを含むパターンＰＰを走査したときの反射光ＲＬの強度の大きさを用いて、交差方向ＣＤにおける液滴の着弾位置のずれの発生を簡易に検出することができる。
【００６３】
第１実施形態の液滴吐出装置１００によれば、検出装置１０によって、吐出ヘッド３０が形成したパターンＰＰを走査することによって、吐出ヘッド３０の液滴の吐出状態を簡易に検証することができる。その他に、第１実施形態の検出装置１０や液滴吐出装置１００によれば、第１実施形態中で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【００６４】
２．第２実施形態：
図７および図８を参照して、第２実施形態におけるパターンＰＰを説明する。図７は、第２実施形態のパターンＰＰｓの一例を示す概略図である。第２実施形態の液滴吐出装置および検出装置は、パターンＰＰｓに合わせて視野ＶＡのサイズが変更されている点以外は、第１実施形態で説明した構成とほぼ同じである。また、制御部１１は、第１実施形態で説明したのと同様なフローで、検査処理を実行する（図４）。
【００６５】
第２実施形態では、ノズル列３２ｒは、５つ以上のノズル３２によって構成されている。第２実施形態では、制御部１１は、ノズル列３２ｒのうち、２組の隣り合う２つのノズル３２ｎ，３２ｎ＋１，３２ｎ＋ｍ，３２ｎ＋ｍ＋１（図２）が検査対象とされる。符号中の「ｍ」は３以上の任意の自然数である。このため、第２実施形態のパターンＰＰｓには、４つの重複ドット列ＤＲｏが含まれている。なお、受光部４３の開口５３は、視野ＶＡ内に、４つの重複ドット列ＤＲｏが含まれるように、その開口幅が、第１実施形態のときよりも拡大されている。また、受光部４３では、視野ＶＡの面積に合わせて、光学センサー６０の受光面や光ファイバー５４のサイズも、第１実施形態の構成よりも拡大されている。
【００６６】
図８は、第２実施形態のパターンＰＰｓの走査結果の一例を示す模式図である。図８の例では、位置ｐ０において、パターンＰＰｓの走査が開始され、位置ｐ１において、パターンＰＰｓのうちの２組目の重複ドット列ＤＲｏの走査が開始されている。そして、位置ｐ３において、パターンＰＰｓの走査が完了している。
【００６７】
第２実施形態のパターンＰＰｓによれば、第１実施形態のパターンＰＰと同様に、各重複ドット列ＤＲｏが視野ＶＡに入るタイミングおよび視野ＶＡから出るタイミングで反射光ＲＬの強度が階段状に変化する受光信号Ｓｄが得られる。よって、第１実施形態で説明したのと同様な判定処理によって、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１，３２ｎ＋ｍ，３２ｎ＋ｍ＋１における液滴の吐出状態の検証が可能である。なお、第２実施形態であれば、一度の判定処理によって、４つのノズル３２についての検証が可能であるため効率的である。その他に、第２実施形態の検出装置およびそれを備える液体吐出装置によれば、上記の第１実施形態中で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【００６８】
３．第３実施形態：
図９は、第３実施形態のパターンＰＰｔの一例を示す概略図である。第３実施形態の液滴吐出装置および検出装置は、第２実施形態の液滴吐出装置および検出装置の構成とほぼ同じである。また、制御部１１は、パターン形成処理における吐出ヘッド３０の制御方法が異なっている点以外は、第１実施形態で説明したのと同様なフローで、検査処理を実行する（図４）。
【００６９】
制御部１１は、ステップＳ１０のパターン形成処理において、媒体ＭＤを搬送方向ＰＤに一定の搬送速度で搬送しつつ、吐出ヘッド３０を移動方向ＭＳ（図２）に移動させながら、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１，３２ｎ＋ｍ，３２ｎ＋ｍ＋１から液滴を吐出する。これによって、重複ドット列ＤＲｏが、搬送方向ＰＤに斜めに交差する方向に配列されたパターンＰＰｔが形成される。重複ドット列ＤＲｏが、走査方向ＤＤに斜めに配列されていたとしても、第２実施形態で説明したのと同様な受光信号Ｓｄを取得することができる（図８）。よって、第２実施形態と同様に、液滴の吐出状態を簡易に検証することができる。
【００７０】
第３実施形態の液滴吐出装置では、吐出ヘッド３０にパターン形成処理を実行させつつ、吐出ヘッド３０の下流において、パターン検出部４０によって、パターンＰＰｔが走査されて、判定処理が実行される。このように、第３実施形態の液滴吐出装置では、媒体ＭＤを一定の速度で搬送している間に、パターン形成処理と判定処理とが並行して実行されるため、効率的である。その他に、第３実施形態の検出装置およびそれを備える液体吐出装置によれば、第２実施形態の検出装置およびそれを備える液体吐出装置と同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００７１】
４．第４実施形態：
図１０は、第４実施形態のパターンＰＰｆを形成する制御およびパターンＰＰｆの走査結果の一例を説明するための模式図である。第４実施形態の液滴吐出装置および検出装置は、第１実施形態の液滴吐出装置１００および検出装置１０の構成とほぼ同じである。また、制御部１１は、パターン形成処理における吐出ヘッド３０の制御方法が異なっている点以外は、第１実施形態で説明したのと同様なフローで、検査処理を実行する（図４）。
【００７２】
第４実施形態の液体吐出装置では、制御部１１は、ステップＳ１０のパターン形成処理において、１つの重複ドット列ＤＲｏを形成する度に、ｎ＝ｎ＋１とするインクリメント処理を実行し、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１となるノズル３２の順位を１つずらす。そして、媒体ＭＤが搬送方向ＰＤに予め決められた距離だけ搬送された後に、新たな検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１によって次の重複ドット列ＤＲｏを形成する。制御部１１は、重複ドット列ＤＲｏが、媒体ＭＤの搬送速度に応じた周期で、走査方向ＤＤにわたって繰り返し現れるように、検査対象ノズル３２ｎ，３２ｎ＋１を変更しながら、複数の重複ドット列ＤＲｏを連続して形成していく。
【００７３】
このパターン形成処理によって形成されるパターンＰＰｆを、受光部４３によって走査方向ＤＤに走査すると、視野ＶＡ内に重複ドット列ＤＲｏが新たに入る度に凸状に反射光ＲＬの強度が上昇する変化が繰り返し現れる受光信号Ｓｄが得られる（位置ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３，・・・）。この受光信号Ｓｄであっても、第１実施形態で説明したのと同様な方法によって、液滴の着弾位置の位置ずれの発生を検出することができる。第４実施形態の液滴吐出装置によれば、ノズル列３２ｒを構成する各ノズル３２に対する検査を、より短時間で実行することが可能になる。その他に、第４実施形態の検出装置およびそれを備える液体吐出装置によれば、第１実施形態の検出装置およびそれを備える液体吐出装置と同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００７４】
５．他の実施形態：
上記の各実施形態で説明した種々の構成は、例えば、以下のように改変することが可能である。以下に説明する他の実施形態はいずれも、上記の各実施形態と同様に、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。
【００７５】
５−１．他の実施形態１：
上記の各実施形態では、検出装置１０は、吐出ヘッド３０とともに、液滴吐出装置１００に組み込まれている。これに対して、検出装置１０は、液滴吐出装置１００に組み込まれず、単体の装置として構成されていてもよい。この場合には、例えば、吐出ヘッド３０によって媒体ＭＤにパターンＰＰを記録させた後、ユーザーが、当該媒体ＭＤを、検出装置１０にセットして、パターンＰＰの走査を実行させるものとしてもよい。
【００７６】
５−２．他の実施形態２：
検出装置１０が走査するパターンの構成は、上記の各実施形態におけるパターンＰＰ，ＰＰｓ，ＰＰｔ，ＰＰｆの構成に限定されない。検出装置１０が走査するパターンの構成は、例えば、隣り合うドットＤＴが重なり合っていないドット列ＤＲを含む構成であってもよい。また、ドット列ＤＲにおいてドットＤＴが配列されている交差方向ＣＤは、走査方向ＤＤに斜めに交差する方向であってもよい。ドット列ＤＲを構成するドットＤＴは、互いに隣り合うノズル３２ｎ，３２ｎ＋１によって記録されていなくてもよい。この場合でも、図６Ｃを参照して説明したように、ドット列ＤＲを構成するドットＤＴ間に位置ずれが生じているときに、受光信号Ｓｄの周期が変化するため、走査方向ＤＤにおける液滴の着弾位置の位置ずれの発生を検出することができる。また、検出装置１０が走査するパターンの構成は、ドット列ＤＲをふくまず、１つのドットＤＴのみによって構成されていてもよい。この場合でも、ドットＤＴの面積の変化に基づいて、液滴の吐出量の状態を検証することが可能である。
【００７７】
５−３．他の実施形態３：
上記の各実施形態において、開口５３の開口形状は矩形状でなくてもよい。開口５３は、例えば、円形形状によって構成されていてもよいし、一部の辺が曲線によって構成されている開口形状を有していてもよい。なお、開口５３は、走査対象であるパターンを構成しているドットの直径の２〜２０倍の開口幅の部位を有していることが望ましい。開口５３は、例えば、単一または複数のスリットによって構成されてもよい。スリットの長手方向については特に限定されず、走査方向ＤＤと並行でもよいし、走査方向ＤＤ交差する方向であってもよい。開口５３はマスク部材５２の貫通孔として構成されていなくてもよい。開口５３は、光取入口５１の内壁面の形状によって構成されていてもよい。
【００７８】
５−４．他の実施形態４：
検出装置１０が走査するパターンは、例えば、ドットＤＴによって一定の領域が埋められたベタ塗りのパターンによって構成されてもよい。この場合には、ドットの抜けなどによって受光信号Ｓｄに生じるリップルや、ベタ塗りの濃度ムラによって生じる受光信号Ｓｄのブレなどを検出することによって、吐出ヘッド３０による液滴の吐出状態を判定するものとしてもよい。
【００７９】
５−５．他の実施形態５：
吐出ヘッド３０が、順位が同じノズル３２の位置が、搬送方向ＰＤにおいて重なる複数のノズル列３２ｒを有している場合には、複数のノズル列３２ｒにおける順位が同じノズル３２からの液滴を重ねてドットを形成してパターンを形成するものとしてもよい。この構成であっても、重ねられるべきドットを形成するための液滴同士の着弾位置や吐出量に誤差が生じると、パターンにおけるドットの面積が変化するため、そうした吐出状態の不良を、基準データＲＤに対する受光信号Ｓｄのずれとして検出することができる。なお、ノズル列３２ｒのノズル３２が、搬送方向ＰＤに沿って配列されるように、吐出ヘッド３０をレール３１に支持させてもよい。その場合でも、吐出ヘッド３０と媒体ＭＤとの相対移動を制御することで、パターンＰＰの形成や読み取ることができ、本発明を実施することができる。
【００８０】
５−６．他の実施形態６：
検出装置１０において、開口５３を単一の細長いスリット状に構成し、制御部１１は、受光回路６５が出力する受光信号Ｓｄを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）した信号を用いて判定処理を実行するものとしてもよい。この場合には、制御部１１は、吐出ヘッド３０によって、Ｓｉｎ（ａ・ｔ）を二値化し、ノズル３２ごとに変数ａの値を変えた曲線を描くようにパターンを形成するものとしてもよい。
【００８１】
５−７．他の実施形態７：
検出装置１０によって液滴の吐出状態が検出される吐出ヘッドは、インクの液滴を吐出するプリンターの吐出ヘッドでなくてもよい。また、検出装置１０は、プリンター以外の液滴吐出装置に搭載されてもよい。検出装置１０は、例えば、接着材や洗剤など種々の液体の液滴を吐出する吐出ヘッドにおける液滴の吐出状態を検出する用に構成されてもよい。また、そうした吐出ヘッドを備える液滴吐出装置に搭載されてもよい。
【００８２】
５−８．他の実施形態８：
上記実施形態において、ソフトウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、ハードウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。ハードウェアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いることができる。
【００８３】
本発明は、上述の実施形態（他の実施形態を含む）や実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須ではないと説明されているものに限らず、その技術的特徴が本明細書中に必須であると説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…検出装置、１１…制御部、１２…記憶部、２０…搬送部、２１…繰出部、２２…支持基台、２２ｓ…基台面、２３…巻取部、２４…搬送ローラー、２５…搬送路、３０…吐出ヘッド、３１…レール、３２…ノズル、３２ｎ，３２ｎ＋１，３２ｎ＋ｍ，３２ｎ＋ｍ＋１…検査対象ノズル、３２ｒ…ノズル列、４０…パターン検出部、４１…照射部、４３…受光部、５０…光取入部、５１…光取入口、５２…マスク部材、５３…開口、５４…光ファイバー、５５…コネクター部、５６…レンズ、６０…光学センサー、６５…受光回路、６６…アンプ、６７…ＡＤコンバーター、１００…液滴吐出装置、ＣＤ…交差方向、ＤＲ…ドット列、ＤＲｏ…重複ドット列、ＤＴ…ドット、ＥＤ…空ドット領域、ＩＬ…照射光、ＭＤ…媒体、ＭＳ…移動方向、ＰＤ…搬送方向、ＰＰ…パターン、ＰＰａ…パターン、ＰＰｂ…パターン、ＰＰｃ…パターン、ＰＰｆ…パターン、ＰＰｓ…パターン、ＰＰｔ…パターン、ＰＴ…パターンデータ、ＲＤ…基準データ、ＲＬ…反射光、ＤＤ…走査方向、Ｓａ…受光信号、Ｓｄ…受光信号、Ｓｄａ…受光信号、Ｓｄｂ…受光信号、ＶＡ…視野
【図１】
2019123083.tif 000003
【図２】
2019123083.tif 000004
【図３】
2019123083.tif 000005
【図４】
2019123083.tif 000006
【図５】
2019123083.tif 000007
【図６Ａ】
2019123083.tif 000008
【図６Ｂ】
2019123083.tif 000009
【図６Ｃ】
2019123083.tif 000010
【図７】
2019123083.tif 000011
【図８】
2019123083.tif 000012
【図９】
2019123083.tif 000013
【図１０】
2019123083.tif 000014