(57)【要約】【課題】簡単な構成で、搬送物同士が接触しない状態で搬送物を前詰め整列することが可能な整列搬送装置を提供すること。【解決手段】整列搬送装置は、前工程で処理され間欠に搬送されてくる複数の搬送物６を搬送物６が互いに接触することなく、搬送するとともに、後工程が行いやすくなるよう前詰め整列してストックすることが可能な整列搬送装置であって、図１〜３に示すように、複数の搬送物６を順に搬送する搬送体を備えた搬送コンベヤと、１対のガイド体と、ストッパ体と、複数の回転体を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される複数の搬送物を１列前詰め状態でストック可能な整列搬送装置であって、
複数の搬送物を順に搬送する搬送体を備えた搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの前記搬送体に対して搬送方向と直交する方向における、両側に配置された１対のガイド体と、
前記搬送方向先頭の前記搬送物が当接する当接面を備えたストッパ体と、
前記ストッパ体よりも前記搬送方向の上流側において、前記搬送体に対して前記搬送方向と前記直交する方向における側方に配置され、前記搬送方向に間隔を空けて配置された複数の回転支持部と、
それぞれが、１つの前記回転支持部と複数の翼部を有する複数の回転体とを備えることを特徴とする整列搬送装置。
【請求項２】
１つの前記搬送物が、同一の前記回転体に属する隣り合う２つの前記翼部の間に存在しているときに、前記隣り合う２つの翼部が共に搬送経路中心線と交差することを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
【請求項３】
搬送面と平行な平面において、４つの前記翼部が十字状に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の整列搬送装置。
【請求項４】
前記翼部の前記先端部が、前記翼部の回転方向と反対側が傾斜して鋭角に尖っていることを特徴とする請求項２又は３に記載の整列搬送装置。
【請求項５】
前記複数の回転体の、前記搬送面と直交する上下方向における前記翼部の位置が、前記搬送方向において、互い違いになっていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【請求項６】
前記翼部における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記翼部と接触可能な面の表面硬さよりも低いことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【請求項７】
前記１対のガイド体における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記１対のガイド体と接触可能な面の表面硬さよりも低いことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【請求項８】
前記ストッパ体における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記ストッパ体と接触可能な面の表面硬さよりも低いことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【請求項９】
前記ストッパ体の前記当接面が、前記当接面に当接している前記搬送物の前記搬送方向の前記上流側の面に接触している前記翼部の延在方向と平行な方向を限度に、前記搬送面の幅方向から右回りに傾斜していることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送物が前記搬送面と平行な横断面において、円形であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を整列搬送する整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製造ラインでは、前工程から順次、排出される物品（以下、搬送物という。）が、後工程に向かってコンベアで搬送される。何も対策をしなければ、搬送物同士の距離は一定ではなく、搬送物同士が接触したまま次工程に搬送されたり、搬送物同士が搬送面の幅方向に並んで搬送されたりすることもある。
【０００３】
特許文献１には、間欠に搬送されてくる搬送物１０６のピッチを一定にすることが可能な搬送装置が開示されている。この搬送装置は、搬送物１０６を搬送する搬送コンベヤ１０２と、搬送物１０６を一定ピッチに整列させる整列コンベヤを有している。整列コンベヤは、搬送物１０６に接触する複数の接触体が取り付けられたベルト状の無端回動体と、この無端回動体を駆動するモータを備えている。整列コンベヤの無端回動体の回動速度は、搬送コンベヤ１０２の搬送速度よりも低く設定されている。整列コンベヤ１０３は、搬送コンベヤ１０２で搬送される搬送物１０６を接触体に押し付けるように接触させることで、搬送コンベヤ１０２との速度差によって、ピッチが一定になるように搬送物１０６を整列させる。
【０００４】
特許文献２には、間欠に搬送されてくる搬送物２０６の間を詰めてストックすること（前詰め整列）が可能な装置が開示されている。この装置は、前詰めベルトコンベヤと、前詰めベルトコンベヤ２０２に隣接して設置された整列装置を有する。前詰めベルトコンベヤで搬送された搬送物２０６が、検出器によって所定のストック位置に到達したことが検出されると、前詰めベルトコンベヤが停止する。この搬送停止と同時に、整列装置２０３において搬送物２０６が整列・ストックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１０５４８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８９８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、搬送コンベヤ１０２で搬送される複数の搬送物１０６を、モータを備えた整列コンベヤ１０３によって一定ピッチに整列させている。つまり、特許文献１では、搬送物１０６を整列させるために、搬送コンベヤ１０２以外に駆動源を備えた装置が必要であり、その装置の制御も必要となる。従って、装置構成が複雑になる上、消費電力も増え、コストがかさむ。また、特許文献１の装置では、複数の搬送物１０６のピッチを一定にすることはできるが、搬送物１０６の間隔を詰めること（前詰め）はできない。
【０００７】
特許文献２では、前詰めベルトコンベヤ２０２で搬送される複数の搬送物２０６を、整列装置２０３を用いて所定間隔で前詰め整列し、ストックすることが可能である。ただし、この特許文献２では、その前詰め整列及びストックを行うために、搬送物２０６の位置を検出するための検出器が必要であり、その検出器の検出信号から整列装置２０３等を駆動、制御する必要がある。つまり、この特許文献２においても、搬送物２０６を整列させるための装置構成が複雑になり、消費電力も増え、コストがかさむ。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成で、搬送物同士が接触しない状態で搬送物を前詰め整列することが可能な整列搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における整列搬送装置は、搬送される複数の搬送物を１列前詰め状態でストック可能な整列搬送装置であって、複数の搬送物を順に搬送する搬送体を備えた搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの前記搬送体に対して搬送方向と直交する方向における、両側に配置された１対のガイド体と、前記搬送方向先頭の前記搬送物が当接する当接面を備えたストッパ体と、前記ストッパ体よりも前記搬送方向の上流側において、前記搬送体に対して前記搬送方向と前記直交する方向における側方に配置され、前記搬送方向に間隔を空けて配置された複数の回転支持部と、それぞれが、１つの前記回転支持部と複数の翼部を有する複数の回転体とを備える。
【００１０】
上記の構成によれば、搬送物が搬送されているときには、翼部は搬送物の動きに伴って自由に回転するために、搬送物の搬送は妨げられない。一方で、搬送方向先頭の搬送物は、ストッパ体に当接すると停止する。ここで、本発明では、直前の搬送物が停止した場合には、その直前の搬送物にそのすぐ後の回転体の翼部が当たって翼部は係止されてそれ以上回転しなくなる。このとき、回転が止められた回転体における直前の搬送物に当たった翼部と同一または別の翼部に後続の搬送物が当たることで、後続の搬送物の搬送も停止される。以上より、搬送方向先頭の搬送物がストッパ体に当接することで、複数の搬送物が、それらの間に翼部が介在した状態で停止することになり、搬送物同士は接触しない状態で前詰めされることになる。これにより、搬送物同士の接触により、搬送物に傷が付くのを防止できるとともに、後工程が行いやすくなる。なお、搬送体の両側に１対のガイド体が設置されていることから、搬送中や前詰め動作の際に搬送物に対して搬送面の幅方向に力がかかっても、搬送物が搬送体の外に出てしまうのを防ぐことができる。本発明では、自由回転する翼部を備えた回転体、ストッパ体、１対のガイド体を備え、搬送コンベヤを回動させる以外の目的でモータ等の駆動源やその制御が必要ない簡単な構成で、搬送物同士が接触しない状態での、搬送物の前詰め整列を実現できる。前詰めのために駆動源や制御構成を必要としないことから、構成が簡単になり、コストも抑えることができる。
【００１１】
本発明においては、１つの前記搬送物が、同一の前記回転体に属する隣り合う２つの前記翼部の間に存在しているときに、前記隣り合う２つの翼部が共に搬送経路中心線と交差することが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、１つの搬送物が同一の回転体における隣り合う２つの翼部の間にある状態で、前記隣り合う２つの翼部が共に１対のガイド体の対向面の間を垂直に結ぶ線分の垂直２等分線である搬送経路中心線と交差し、この中心線を越えて向こう側まで延びていると、搬送経路中心線に沿って搬送されてくる後続の搬送物は、後側の翼部の、搬送経路中心線を越えた部分に当たりやすい。これにより、後続の搬送物が後側の翼部に接触した際の、この後側の翼部と搬送方向のなす角度が、大きくなりやすい。よって、この後続の搬送物は、後側の翼部によってより確実に止められることになるため、２以上の搬送物が同一の回転体における隣り合う２つの翼部の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。また、後側の翼部が、搬送経路中心線を越えて延びていないと、後続の搬送物がこの翼部に当たったときに、翼部が逆方向に回転してしまう虞もある。この点、上記の構成では、翼部が搬送経路中心線と交差しているため、翼部が逆回転するのが防止される。
【００１３】
本発明においては、搬送面と平行な平面において、４つの前記翼部が十字状に配置されていることが好ましい。
【００１４】
回転体の複数の翼部の角度間隔は、搬送物の前詰め機能に大きな影響を及ぼす。角度が大きすぎると、同一の回転体における隣り合う２つの翼部の間に２以上の搬送物が介在しやすくなる。また、角度が小さすぎると、隣り合う２つの翼部の間に搬送物が１つも入らなくなることもあり得る。上記の構成では、４つの翼部が十字状に配置されており、隣り合う翼部間の角度間隔はほぼ９０度である。この構成だと、前記隣り合う２つの翼部の間に１つの搬送物が介在する状態で、２つの翼部がそれぞれ搬送経路中心線と交差しやすくなることから、次に送られてきた搬送物が隣り合う２つの翼部の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。
【００１５】
本発明においては、前記翼部の前記先端部が、前記翼部の回転方向と反対側が傾斜して鋭角に尖っていることが好ましい。
【００１６】
搬送方向上流側から送られてきた搬送物が翼部に当たる際に、その翼部の先端部がその翼部の回転方向と反対側が傾斜して鋭角に尖っていると、その翼部の先端部の傾斜した面でその搬送物が当たりやすくなる。よって、上流側の搬送物の、翼部との接触位置が、回転支持部から見て搬送経路中心線の向こう側に維持されやすくなる。従って、２以上の搬送物が、同一の回転体における隣り合う２つの翼部の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。
【００１７】
本発明においては、前記複数の回転体の、前記搬送面と直交する上下方向における前記翼部の位置が、前記搬送方向において、互い違いになっていることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、搬送方向に隣り合う回転支持部に取り付けられた翼部同士が互いに干渉し合うのが防止される。これにより、搬送時及びストック時における、搬送物の間隔を小さくでき、ひいては、装置全体を小型化できる。
【００１９】
本発明においては、前記翼部における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記翼部と接触可能な面の表面硬さよりも低いことが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、搬送物に翼部が当接することによって、搬送物に傷が付くのを防止することができる。
【００２１】
本発明においては、前記１対のガイド体における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記１対のガイド体と接触可能な面の表面硬さよりも低いことが好ましい。
【００２２】
上記の構成によれば、搬送物が１対のガイド体に接触したときに、搬送物に傷が付くのを防止することができる。
【００２３】
本発明においては、前記ストッパ体における前記搬送物と接触可能な面の表面硬さが、前記搬送物における前記ストッパ体と接触可能な面の表面硬さよりも低いことが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、先頭の搬送物がストッパ体に当接して止められたときに、搬送物に傷が付くのを防止することができる。
【００２５】
本発明においては、前記ストッパ体の前記当接面が、前記当接面に当接している前記搬送物の前記搬送方向の前記上流側の面に接触している前記翼部の延在方向と平行な方向を限度に、前記搬送面の幅方向から右回りに傾斜していることが好ましい。
【００２６】
搬送方向先頭の搬送物がストッパ体に当接したときに、搬送体が回動しているなら、搬送方向先頭の搬送物は、搬送体の回動による搬送方向前向きの力Ｆ１を受ける。また、先頭の搬送物に接触している翼部は、ストッパ体がある側と反対側の面で後続の搬送物に押されて回転しようとする。これにより、先頭の搬送体には、翼部から、その翼部の回転支持部を中心とする周の接線方向の力Ｆ２を受ける。つまり、先頭の搬送物は、搬送体の回動による搬送方向前向きの力Ｆ１を受けつつ、翼部から回転方向の力Ｆ２を受けることから、当接面に沿って摺動し、当接面に沿う方向においてその翼部の回転支持部がある方へずれやすくなる。この点、上記の構成では、ストッパ体の当接面が、当接面に当接している搬送物の搬送方向の上流側の面に接触している翼部の延在方向と平行な方向を限度に、搬送面の幅方向から右回りに傾斜していることにより、先頭の搬送物の当接面に沿う摺動、及び、それに伴う位置ずれを抑制できる。
【００２７】
なお、本発明においては、前記搬送物が前記搬送面と平行な横断面において、円形であってもよい。
【００２８】
搬送物の形状が円形である場合は、回転体の翼部の搬送物と当接する位置がほぼ一定となるため、翼部の姿勢も安定する。従って、１つの回転体における隣り合う２つの翼部の間に１つの搬送物のみが介在しやすくなる。
【発明の効果】
【００２９】
以上の説明に述べたように、本発明は、簡単な構成で、搬送物同士が接触しない状態で搬送物を前詰め整列することが可能な整列搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の搬送面の幅方向を含む断面図である。
【図４】（ａ）本発明の実施形態に係る搬送物の上面図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送物の側面図である。（ｃ）本発明の実施形態に係る搬送物のＡ−Ａ断面における断面図である。
【図５】（ａ）本発明の実施形態に係る回転体の上面図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る回転体の側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の上面図で、ストッパ体に搬送物が当接したときの状態の図である。
【図７】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の上面図で、ストッパ体に当接していた搬送物の取出作業を行った後の状態の図である。
【図８】本発明の変形例に係る整列搬送装置の上面図である。
【図９】本発明の変形例に係る整列搬送装置の一部の上面図である。
【図１０】図９の一部を拡大した図である。
【００３１】
次に、図１〜１０を参照して本発明の実施形態に係る整列搬送装置１について説明する。なお、以下では、搬送コンベア２の搬送方向を前後方向（下流側が前方、上流側が後方）、搬送面７と直交する方向を上下方向、搬送面７の幅方向を左右方向（搬送の向きに対して左を左、右を右）と定義する。以下、これらの方向語を適宜使用して説明を行う。
【００３２】
本実施形態の整列搬送装置１は、前工程で処理され間欠に搬送されてくる複数の搬送物６を、搬送物６が互いに接触することなく、搬送するとともに、後工程が行いやすくなるよう前詰め整列してストックするものである。
【００３３】
整列搬送装置１の前工程は、例えば、プーリ部品を切削加工する工程である。後工程は、例えば、プーリ部品の検査工程である。搬送物６を前工程から搬送面７の最後尾の投入位置へ載置する作業は、ロボット（無人）が行なう。一方、搬送物６を搬送面７の最前列の取出位置から取り出し、後工程の作業エリアへ移動させる作業は、後工程の検査工程で従事する作業者自身が行う。
【００３４】
次に、本実施形態の整列搬送装置１について説明する。整列搬送装置１は、図１〜３に示すように、複数の搬送物６を順に搬送する搬送体８を備えた搬送コンベヤ２と、１対のガイド体３と、ストッパ体４と、複数の回転体５を備えている。各回転体５は、回転支持部１０と、回転支持部１０に回転自在に取り付けられた複数の翼部１１を有する。
【００３５】
本実施形態の整列搬送装置１では、搬送物６が搬送されているときには、図７に示すように、翼部１１は搬送物６の動きに伴って自由に回転するために、搬送物６の搬送は妨げられない。一方で、搬送方向先頭の搬送物６は、ストッパ体４に当接すると停止する。ここで、本実施形態では、直前の搬送物６が停止した場合には、図６に示すように、その直前の搬送物６にそのすぐ後の回転体５の翼部１１が当たって翼部１１は係止されてそれ以上回転しなくなる。そして、回転が止められた回転体５における直前の搬送物６に当たった翼部１１と同一または別の翼部１１に後続の搬送物６が当たることで、後続の搬送物６の搬送も停止される。以上より、搬送方向先頭の搬送物６がストッパ体４に当接することで、複数の搬送物６が、それらの間に翼部１１が介在した状態で停止することになり、搬送物６同士は接触しない状態で前詰めされることになる。そして、ストッパ体４に当接している搬送物６を搬送面７の最前列の取出位置から取り出すと、図７のように、ストッパ体４に当接していた搬送物６の後続の搬送物６の搬送が始まり、下流側から順に搬送体８に載置されている複数の搬送物６の搬送が始まる。ストッパ体４に当接していた搬送物６の後続の搬送物６がストッパ体４に当接すると、再び、複数の搬送物６が、それらの間に翼部１１が介在した状態で停止することになり、搬送物６同士は接触しない状態で前詰めされることになる。
【００３６】
[搬送物６の詳細]
搬送対象となる搬送物６としては、特に限定されるものではないが、本実施形態では、鉄鋼材料を切削加工して得られたプーリ部品を例に挙げて説明する。本実施形態のプーリ部品は、直径が異なる円柱が連結された形状を有していてもよい。この場合、図４（ａ）〜４（ｃ）に示すように、搬送物６は、底面の直径が異なる円柱６Ａ、６Ｂが連結した形状を有し、円柱６Ａの底面は円柱６Ｂの底面より大きく、円柱６Ａの上に円柱６Ｂが載置されているとする。円柱６Ａ、６Ｂは分かれておらず、一体であるが、説明の便宜上、円柱６Ａ、６Ｂという言葉を使う。なお、搬送物６は鉄鋼材料で形成されていなくてもよい。また、搬送物６が搬送面７と平行な横断面において、以上説明したように円形であることが好ましいが、円形でなくてもよい。
【００３７】
[搬送コンベヤ２の詳細]
図１、２に示すように、搬送コンベヤ２は、架台９と、この架台９に軸部を介して取り付けられた駆動ローラ１３及び従動ローラ１５と、駆動ローラ１３と従動ローラ１５に掛けられたエンドレス状のコンベヤベルトであって、外周に搬送面７を有する搬送体８と、駆動ローラ１３を回転駆動する駆動モータ１４等を備えている。なお、搬送体８は、コンベヤベルトに限らず、ローラコンベヤやチェーンコンベヤでもよい。ただし、コンベヤベルトの場合は、ローラコンベヤやチェーンコンベヤに比べて搬送に必要な電力消費量、および騒音を大幅に減らすことができる。
【００３８】
駆動ローラ１３は、駆動モータ１４とベルト等で連結され、駆動モータ１４の駆動力によって回転駆動される。駆動ローラ１３が回転すると、駆動ローラ１３と従動ローラ１５とに掛けられた搬送体８が回動する。搬送体８の外周は搬送物６が載置される搬送面７であり、搬送体８が回動することによって、複数の搬送物６が搬送方向へ搬送される。尚、図３に示すように、駆動ローラ１３及び従動ローラ１５の表面（幅方向中央部）には、それぞれ、搬送体８の蛇行防止用に複数の凹部が周方向に沿って形成されている。駆動ローラ１３の凹部と従動ローラ１５の凹部は、搬送体８の内周側の幅方向中央部に設けられた複数の凸部と係合し、搬送体８が蛇行するのを防止する。
【００３９】
搬送面７を前方へ移動させるように回動することで、搬送物６を前方へ搬送する。なお、整列搬送装置１は搬送コンベヤ２の駆動モータ１４を制御する制御部を備えている。搬送コンベヤ２の前端部の、ストッパ体４に当接する取出位置に搬送物６があるかないかを検出するセンサを設けておけば、このセンサの検知信号に基づいて、搬送コンベヤ２を無人で自動運転させることができる。この場合、例えば、最前列の搬送物６が取り出されたときに、検知信号に基づいて搬送コンベヤ２を自動起動させて、搬送物６が一方向に搬送可能な状態に維持され、次に、後続の搬送物６がストッパ体４に当接したときは、検知信号に基づいて搬送コンベヤ２を自動停止させる。しかし、これに依らず、搬送コンベヤ２は、作業者（手動操作）により起動、停止が手動で切り換えられてもよいし、常時、搬送物６が一方向に搬送されている起動状態に維持されていてもよい。
【００４０】
[１対のガイド体３の詳細]
１対のガイド体３は、例えば、搬送方向に長い板状の部材である。１対のガイド体３は、搬送体８の左右方向両側に対向してそれぞれ配置されている。なお、１対のガイド体３は円柱６Ｂと接触可能な高さになるように、架台９に脚部材１７を介して固定して配置されるとよい。搬送体８の両側に１対のガイド体３が配置されていることで、搬送時、あるいは、後述する整列時に搬送物６に左右方向の力が作用した場合でも、搬送物６が搬送体８の外に出てしまうのを防ぐことができる。搬送コンベヤ２の前端部で作業者が先頭の搬送物６を取り出す際の作業容易性を考慮して、搬送コンベヤ２の前端部の側方にはガイド体３が配置されないようにしてもよい。
【００４１】
[ストッパ体４の詳細]
ストッパ体４は、搬送体８の前端部に設置される。ストッパ体４は、固定的に設置される。当接面１２が左右方向に一致するように、ストッパ体４は設置される。設置方法は特に限定されないが、例えば、搬送コンベヤ２の架台９にストッパ体４が取り付けられるとよい。ストッパ体４の後側の面は、搬送物６が当接する当接面１２となる。上流側から搬送されてきた先頭の搬送物６がストッパ体４の当接面１２に当接すると、図６に示すように、この先頭の搬送物６は停止する。そして、後続の搬送物６は、後で説明する回転体５の作用によって前詰めされた状態でそれぞれ移動を停止する。なお、当接面１２が左右方向に一致しないように、ストッパ体４は設置されてもよい。
【００４２】
［回転体５の詳細]
図５（ａ）、５（ｂ）に示すように、回転体５は１つの回転支持部１０と、複数の翼部１１を有する。各翼部１１は、回転支持部１０に回転自在に取り付けられることが好ましい。
【００４３】
図１、３に示すように、回転支持部１０は、搬送面７の外側に、架台９の上に複数配置されることが好ましい。各回転体５は翼部１１が円柱６Ａと接触可能な高さになるように架台９に配置されるとよい。更に、どのように複数の回転支持部１０が配置されるかというと、ストッパ体４よりも搬送方向の上流側において、搬送体８に対して搬送面７の左右方向の両側に、搬送方向に間隔を空けて、千鳥状に直立配置されるのが好ましい。
【００４４】
回転体５は、上流側から間欠に搬送されてくる複数の搬送物６を、互いに接触させることなく、搬送し前詰め整列させるために重要な部材である。搬送方向先頭の搬送物６がストッパ体４に当接していない状態では、図７に示すように、翼部１１は、搬送される搬送物６の動きに伴って自由に回転し、搬送物６の搬送は妨げられない。一方、先頭の搬送物６がストッパ体４の当接面１２に当たって移動を停止すると、図６に示すように、この先頭の搬送物６にそのすぐ後の回転体５の翼部１１が当たり、回転体５が係止されてそれ以上回転できなくなる。そして、この回転体５における直前の搬送物６に当たった翼部１１と同一または別の翼部１１に後続の搬送物６が当たることで、後続の搬送物６の搬送も停止される。つまり、先頭の搬送物６がストッパ体４に当接することで、複数の搬送物６が、それらの間に翼部１１が介在した状態で停止することになり、前詰めされることになる。
【００４５】
作業者によって、ストッパ体４に当接する取出位置から先頭の搬送物６を取り出すと、図７に示すように、その先頭の搬送物６による係止が解除され、翼部１１が回転可能となる。これにより、搬送コンベヤ２による搬送物６の搬送が開始される。ただし、図６に示すように、先ほど取り出された搬送物６の後続の搬送物６がストッパ体４に当接した段階で、再び前詰め状態で搬送が停止される。
【００４６】
翼部１１の長さは搬送物６の直径よりも大きく、搬送体８の幅よりも大きいことが好ましい。そして、１つの搬送物６が、同一の回転体５に属する隣り合う２つの翼部１１の間に存在しているときに、前記隣り合う２つの翼部１１が共に１対のガイド体３の対向面の間を垂直に結ぶ線分の垂直２等分線である搬送経路中心線１６と交差することが好ましい。１つの搬送物６が同一の回転体５における隣り合う２つの翼部１１の間にある状態で、回転体５の２つの翼部１１が共に搬送経路中心線１６と交差し、この中心線を越えて向こう側まで延びていると、搬送経路中心線１６に沿って搬送されてくる後続の搬送物６は、後側の翼部１１の、搬送経路中心線１６を越えた部分に当たりやすい。これにより、後続の搬送物６が後側の翼部１１に接触した際の、この後側の翼部１１と搬送方向のなす角度が、大きくなりやすい。よって、この後続の搬送物６は、後側の翼部１１によってより確実に止められることになるため、２以上の搬送物６が同一の回転体５における隣り合う２つの翼部１１の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。また、後側の翼部１１が、搬送経路中心線１６を越えて延びていないと、後続の搬送物６がこの翼部１１に当たったときに、翼部１１が逆方向に回転してしまう虞もある。この点、翼部１１が搬送経路中心線１６と交差しているため、翼部１１が逆回転するのが防止される。
【００４７】
図５（a）、５（b）に示すように、翼部１１は、筒状の基部１８を介して回転支持部１０に取り付けられており、筒状の基部１８から径方向外側に放射状に延びている。回転体５の複数の翼部１１の角度間隔は、搬送物６の前詰め機能に大きな影響を及ぼす。角度が大きすぎると、同一の回転体５における隣り合う２つの翼部１１の間に２以上の搬送物６が介在しやすくなる。また、角度が小さすぎると、隣り合う翼部１１の間に搬送物６が１つも入らなくなることもあり得る。４つの翼部１１が十字状に配置されているのが好ましく、この場合、隣り合う２つの翼部１１間の角度間隔はほぼ９０度である。この構成だと、隣り合う２つの翼部１１の間に１つの搬送物６が介在する状態で、前記隣り合う２つの翼部１１がそれぞれ搬送経路中心線１６と交差しやすくなることから、次に送られてきた搬送物６が隣り合う２つの翼部１１の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。
【００４８】
翼部１１の先端部は、翼部１１の回転方向と反対側が傾斜して鋭角に尖っていることが好ましい。搬送方向上流側から送られてきた搬送物６が翼部１１に当たる際に、その翼部１１の先端部がその翼部１１の回転方向と反対側が傾斜していて鋭角に尖っていると、その翼部１１の先端部の傾斜した面でその搬送物６が当たりやすくなる。よって、上流側の搬送物６の、翼部１１との接触位置が、回転支持部１０から見て搬送経路中心線１６の向こう側に維持されやすくなる。従って、２以上の搬送物６が、同一の回転体５における隣り合う２つの翼部１１の間に入り込んでしまうことが起こりにくい。
【００４９】
図２に示すように、搬送方向に隣り合う回転体５において、翼部１１の高さ位置は、配置されたとき、翼部１１間で干渉しないように、上下に互い違いになるような高さであることが好ましい。これにより、搬送方向に隣り合う回転体５に取り付けられた翼部１１同士が互いに干渉し合うのが防止される。よって、搬送時及びストック時における、搬送物６の間隔を小さくでき、ひいては、整列搬送装置１の全体を小型化できる。
【００５０】
搬送物６は、搬送時や前詰め時において、左右１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、回転体５の翼部１１に当接する。その際に、当接先のガイド体３等の表面硬さが高いと、搬送物６が接触したときに傷がつく虞がある。そこで、１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、翼部１１の、搬送物６と接触可能な面の表面硬さは、搬送物６の、１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、翼部１１と接触可能な面の表面硬さよりも低いことが好ましい。
【００５１】
搬送物６が搬送面７と平行な横断面において、円形であってもよい。もし仮に、搬送物６が四角形等であれば、角に当たるのか辺に当たるのかで、翼部１１の姿勢が変わり、安定した前詰めが難しくなる。搬送物６の形状が円形である場合は、搬送物６の姿勢によって翼部１１の当接位置が変化しにくく、回転体５の翼部１１の搬送物６と当接する位置がほぼ一定となるため、翼部１１の姿勢も安定する。従って、１つの回転体５における隣り合う２つの翼部１１の間に１つの搬送物６のみが介在しやすくなる。
【００５２】
［実施例］
以上の実施形態に関し、より具体的に寸法や材質等を定めた実施例について説明する。
【００５３】
搬送対象となる搬送物６として、鉄鋼材料Ｓ４５Ｃを切削加工して得られたプーリ部品を用いる。搬送物６は、直径が異なる円柱が連結された形状を有する。図４（ａ）〜４（ｃ）に示すように、搬送物６は、底面の直径が異なる円柱６Ａ、６Ｂが連結した形状を有する。円柱６Ａに円柱６Ｂが載置されており、円柱６Ａ、６Ｂは分かれておらず、一体である。搬送物６の円柱６Ａは、底面の直径が約７０ｍｍであり、高さが約２５ｍｍである。円柱６Ｂは、底面の直径は約６０ｍｍであり、高さが約２５ｍｍである。搬送物６の、１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、翼部１１と接触可能な面は鉄鋼材料Ｓ４５Ｃで形成されており、表面硬さはＪＩＳＧ４０５１−２００９の規格に準じると、ブリネル硬さで、１３７〜１７０である。
【００５４】
搬送体８として、ウレタン樹脂組成物から成る、エンドレス状のコンベヤベルトを用いる。搬送体８の外周を、搬送物６を搬送する搬送面７とする。駆動ローラ１３と従動ローラ１５に搬送体８を巻回し、搬送面７が水平になるように架台９に搬送体８を配置する。搬送体８の、厚みは約１．３ｍｍ、幅は約５０ｍｍで、搬送方向の長さ（駆動ローラ１３と従動ローラ１５との間の軸間距離）は、約２ｍである。搬送体８の幅が搬送物６の底面直径よりも狭く設定するため、搬送体８の幅を搬送物６の底面直径と同等以上に設定する場合と比べて、搬送物６の取出作業性がよい。また、搬送体８よりも外側に配置される回転支持部１０の位置を、幅方向中央寄りに近づけることができ、その分、搬送装置を幅方向に小型化できる。
【００５５】
ガイド体３として、搬送方向に長い板状の部材を用いる。１対のガイド体３を、搬送体８の左右方向両側に対向してそれぞれ配置する。搬送コンベヤ２の前端部で作業者が先頭の搬送物６を取り出す際の作業容易性を考慮して、搬送コンベヤ２の前端部の側方にはガイド体３を配置しない。なお、１対のガイド体３は円柱６Ｂと接触可能な高さになるように架台９に脚部材１７を介して固定して配置する。搬送体８の左右方向両側に対向してそれぞれ配置されている１対のガイド体３の板の厚さは、左右共に約６ｍｍである。また、１対のガイド体３の対向面の離間間隔は、約６４ｍｍであり、搬送物６の円柱６Ｂの直径よりもやや大きい程度である。
【００５６】
図１に示すように、ストッパ体４を、ストッパ体４の当接面１２が搬送面７の左右方向に一致するように、搬送体８の前端部に固定的に設置する。架台９にストッパ体４を設置する。
【００５７】
図５（ａ）、５（ｂ）に示すように、回転体５は１つの回転支持部１０と、４つの翼部１１を有する。４つの翼部１１は、回転支持部１０に回転自在に等角度間隔で、十字状になるように、筒状の基部１８を介して取り付ける。翼部１１の長さは９５ｍｍであり、搬送物６の円柱６Ａの直径よりも大きく、搬送体８の幅よりも大きい。翼部１１の回転半径は１１０ｍｍである。
【００５８】
図６、７に示すように、１つの搬送物６が、同一の回転体５に属する隣り合う２つの翼部１１の間に存在しているときに、前記隣り合う２つの翼部１１が共に１対のガイド体３の対向面の間を垂直に結ぶ線分の垂直２等分線である搬送経路中心線１６と交差するように、回転支持部１０を配置する。また、同時に、図１に示すように、回転支持部１０を搬送面７の外側に、架台９に複数配置する。更に、どのように複数の回転支持部１０を配置するのかというと、図１に示すように、ストッパ体４よりも搬送方向の上流側において、搬送体８に対して搬送面７の左右方向の両側に、搬送方向に間隔を空けて、千鳥状に直立配置する。搬送面７の左右方向に並んだ回転支持部１０の取り付けピッチＰ１が左右共に２４０ｍｍになるように回転支持部１０を配置する。
【００５９】
図２、３に示すように、翼部１１が円柱６Ａと接触可能な高さで、かつ、搬送方向に隣り合う回転体５の翼部１１が上下に互い違いになり、翼部１１間で干渉が起こらないような高さの、回転支持部１０を用いる。回転支持部１０における架台９の上面から基部１８の下面までの長さは、搬送の向きに対して右側が約１ｍｍ、左側が約９ｍｍである。
【００６０】
翼部１１は、搬送面７と平行な面において、先端部が鋭角に尖っており、傾斜角は４５°である。翼部１１の断面構造は無垢構造である。翼部１１の断面形状は矩形状であり、１辺が約６ｍｍの正方形である。
【００６１】
１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、翼部１１の、搬送物６と接触可能な面は、ポリアミド樹脂（キャストナイロンＮＢグレード、三ツ星ベルト株式会社製）で形成されていて、表面硬さはＪＩＳ Ｋ７２０２の規格に準じると、Ｒスケールにおけるロックウェル硬さは１１５〜１２０である。当然ながら、１対のガイド体３、ストッパ体４、及び、翼部１１の、搬送物６と接触可能な面の表面硬さは、搬送物６の、１対のガイド体３とストッパ体４と翼部１１と接触可能な面の表面硬さよりも低い。
【００６２】
図には示していないが、作業者が搬送方向先頭の取出位置で搬送物６を取り出す際に作業性が良くなるように、例えば約６５０ｍｍ程度の脚部を架台９の下に設ける。
【００６３】
[搬送試験]
実施例の整列搬送装置１で、１個ずつ直立状態で間欠に搬送されてくる複数の搬送物６のプーリ部品を、搬送物６が互いに接触することなく、搬送し前詰め整列させることができるかどうか評価した。
【００６４】
搬送試験では、整列搬送装置１を用いて、連続８時間に渡り前工程で製造された２００個の搬送物６を搬送した。その間に、整列搬送中の搬送物６の状態をビデオカメラ撮影により確認した。そして、作業者がストッパ体４に当接した搬送物６を取り出し位置から取り出した際、搬送物６の外観を全数確認した。
【００６５】
[結果]
整列搬送中に搬送物６同士が接触することは皆無だった。整列搬送中に搬送物６に生じた傷跡は皆無だった。このため、ガイド体３、ストッパ体４、回転体５との接触により、搬送物６に傷が付くことも皆無だったといえる。また、問題なく、複数の搬送物６を前詰め状態で整列させることができた。
【００６６】
実施例の整列搬送装置１の、ガイド体３、ストッパ体４、回転体５には、モータ等の駆動源やその制御は全く備えられておらず、整列搬送装置１の稼働により消費した電力は、搬送コンベヤ２の稼働動作のみによるものである。それにも関わらず、本搬送試験では、問題なく、複数の搬送物６を搬送物６同士が接触しない状態で前詰め整列させることができた。搬送コンベヤ２を回動させる以外の目的である、搬送物６を整列するためのモータ等の駆動源やそのモータ等の制御が必要な装置では、その駆動源やその制御装置のために、装置構成が複雑になり、装置の稼働により消費するエネルギーも多くなり、メンテナンスも必要になる。実施例の整列搬送装置１は、搬送コンベヤ２を回動させる以外の目的である、搬送物６を整列するためのモータ等の駆動源やその制御が必要な装置と比べて、簡単な構成により省エネ、省メンテナンスで、間欠に搬送されてくる搬送物６を搬送物６同士が接触しないように搬送し、搬送物６同士が接触しない状態で前詰め整列させることができる。ここで、「簡単な構成」とは、搬送コンベヤ２を回動させる以外の目的である、搬送物６を整列するためのモータ等の駆動源やその制御が必要ない装置構成のこととする。
【００６７】
[変形例]
以下に、本実施形態の変形例を記載する。
【００６８】
（１）前記実施形態では、図８に示すように、回転体５はストッパ体４よりも搬送方向の上流側において、搬送体８に対して搬送方向と直交する方向のどちらか一方の側方に、搬送方向に間隔を空けて、直立配置されてもよい。このとき、回転支持部１０の取り付けピッチＰ２は、例えば、実施例の回転支持部１０の取り付けピッチＰ１の約半分の１２５ｍｍであってもよい。
【００６９】
（２） 前記実施形態では、図９、１０に示すように、ストッパ体４の当接面１２が、当接面１２に当接している搬送物６の搬送方向の上流側の面に接触している翼部１１の延在方向と平行な方向を限度に、搬送面７の幅方向から右回りに傾斜していてもよい。例えば、当接面１２に当接している搬送物６の搬送方向の上流側の面に接触している翼部１１の延在方向と、搬送面７の幅方向とのなす角度が３１°の場合、当接面１２が搬送面７の幅方向から右回りに、０°より大きく３１°以下の角度で傾斜するように、ストッパ体４が取り付けられてもよい。
【００７０】
上記変形例の構成によれば、搬送方向先頭の搬送物６がストッパ体４に当接したときに、搬送体８が回動しているなら、搬送方向先頭の搬送物６は、搬送体８の回動による搬送方向前向きの力Ｆ１を受ける。また、先頭の搬送物６に接触している翼部１１は、ストッパ体４がある側と反対側の面で後続の搬送物６に押されて回転しようとする。これにより、先頭の搬送物６は、翼部１１から、その翼部１１の回転支持部１０を中心とする周の接線方向の力Ｆ２を受ける。つまり、先頭の搬送物６は、搬送体８の回動による搬送方向前向きの力Ｆ１を受けつつ、翼部１１から回転方向の力Ｆ２を受けることから、当接面１２に沿って摺動し、当接面１２に沿う方向においてその翼部１１の回転支持部１０がある方へずれやすくなる。Ｆ１とＦ２の合力をＦ３として、そしてＦ３の、当接面１２に沿う方向の分力をＦ４、合力Ｆ３の当接面１２に直交する方向の分力の、当接面１２に対して逆向きの力（搬送物６がストッパ体４から受ける反力）をＦ５として図９、１０に示した。この点、本変形例では、ストッパ体４の当接面１２が、当接面１２に当接している搬送物６の搬送方向の上流側の面に接触している翼部１１の延在方向と平行な方向を限度に、搬送面７の幅方向から右回りに傾斜していることにより、先頭の搬送物６の当接面１２に沿う摺動、及び、それに伴う位置ずれを抑制できる。
【００７１】
（３） 前記実施形態では、搬送面７が水平面に対して前後、左右、前後左右に傾斜してもよい。
【００７２】
（４）前記実施形態では、１つの回転体５が有する翼部１１の数は４つ以外でもよい。また、同一の回転体５において複数の翼部１１の角度間隔は等角度間隔でなくてもよい。
【００７３】
（５） 前記実施形態では、翼部の先端部は鋭角に尖っていなくてもよい。例えば、矩形形状に形成されてもよい。
【００７４】
（６） 前記実施形態では、搬送方向に隣り合う回転体５において、翼部１１の高さ位置は、配置されたとき、翼部１１間で干渉しないように、上下に互い違いになるような高さでなくてもよい。整列搬送装置１中の全ての翼部１１の高さ位置が、全て同じであってもよい。
【００７５】
（７）前記実施形態では、回転支持部と翼部は略一体の構造で、回転支持部が架台に配設された軸受の穴に嵌挿されてもよい。この場合、回転支持部は軸受の穴に回転自在であり、翼部は回転支持部を中心に回転自在である。
【００７６】
（８）前記実施形態では、搬送物６の、１対のガイド体、ストッパ体、及び、翼部と接触可能な面が鉄鋼材料Ｓ４５Ｃで形成されている場合は、１対のガイド体、ストッパ体、及び、翼部の、搬送物６と接触可能な面を、ポリアミド樹脂以外の機械的強度（剛性）、靱性、摩擦・摩耗特性、等の物性に優れる材料で形成してもよい。例えば、１対のガイド体、ストッパ体、及び、翼部の、搬送物６と接触可能な面を、ポリアセタール樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポロフェニレンサルファイド樹脂、超高分子量ポリエチレン樹脂等の熱可塑性樹脂、または、フェノール樹脂等の熱硬化性樹脂で形成してもよい。
【００７７】
（９） 前記実施形態では、搬送物の、１対のガイド体、ストッパ体、及び、翼部と接触可能な面を合成樹脂で形成してもよい。この場合、１対のガイド体、ストッパ体、及び、翼部の、搬送物と接触可能な面を、軟質樹脂等の搬送物よりも更に表面硬さが低い材料で形成する。
【符号の説明】
【００７８】
１    整列搬送装置
２    搬送コンベヤ
３    １対のガイド体
４    ストッパ体
５    回転体
６    搬送物
７    搬送面
８    搬送体
９    架台
１０    回転支持部
１１    翼部
１２    当接面
１３    駆動ローラ
１４    駆動モータ
１５    従動ローラ
【図１】
2019026478.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019026478.tif 000009
【図８】
2019026478.tif 000010
【図９】
2019026478.tif 000011
【図１０】
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