(57)【要約】【課題】携帯情報端末と車載情報機器とが連携するシステムに対応した音場制御を実現する。【解決手段】音場制御装置５は、車両Ｖに持ち込まれた携帯情報端末２の位置を検出する位置検出部１２と、携帯情報端末２が出力した第１音声信号を取得する音声信号取得部１１と、携帯情報端末２の位置に基づき、車両Ｖの座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの第１音声信号に対応する第１音声の出力対象となる対象座席を設定する対象座席設定部１３と、車両Ｖに設けられたスピーカー群３を用いて、第１音声を対象座席にて聴取可能な音場を車両Ｖの車室内に形成する制御を実行する音場制御部１４とを備える。【選択図】図２
2019022012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に持ち込まれた携帯情報端末の位置を検出する位置検出部と、
前記携帯情報端末が出力した第１音声信号を取得する音声信号取得部と、
前記携帯情報端末の位置に基づき、前記車両の座席のうちの前記第１音声信号に対応する第１音声の出力対象となる対象座席を設定する対象座席設定部と、
前記車両に設けられたスピーカー群を用いて、前記第１音声を前記対象座席にて聴取可能な音場を前記車両の車室内に形成する制御を実行する音場制御部と、
を備える音場制御装置。
【請求項２】
前記対象座席設定部は、前記携帯情報端末の位置に対応する座席を前記対象座席に設定することを特徴とする請求項１記載の音場制御装置。
【請求項３】
前記対象座席設定部は、前記車両の各座席が有人状態であるか無人状態であるかを判定して、前記携帯情報端末の位置に対応する座席が有人状態である場合は当該座席を前記対象座席に設定し、前記携帯情報端末の位置に対応する座席が無人状態である場合は当該座席の周囲における有人状態の座席を前記対象座席に設定することを特徴とする請求項１記載の音場制御装置。
【請求項４】
前記車両に複数台の前記携帯情報端末が持ち込まれた場合、
前記位置検出部は、複数台の前記携帯情報端末の各々の位置を検出し、
前記対象座席設定部は、複数台の前記携帯情報端末の各々の位置に基づき、個々の前記携帯情報端末ごとに前記対象座席を設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の音場制御装置。
【請求項５】
前記音場制御部は、前記車両の座席のうちの前記対象座席と異なる非対象座席にて前記第１音声を聴取不能な前記音場、又は前記非対象座席における前記第１音声の音量が前記対象座席における前記第１音声の音量よりも小さい前記音場を形成することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の音場制御装置。
【請求項６】
前記音声信号取得部は、前記車両用のナビゲーションシステムが出力した第２音声信号を取得し、
前記音場制御部は、前記第２音声信号に対応する第２音声を前記車両の運転席にて聴取可能な前記音場を形成する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の音場制御装置。
【請求項７】
前記音場制御部は、前記車両の座席のうちの前記運転席を除く残余の座席にて前記第２音声を聴取不能な前記音場を形成することを特徴とする請求項６記載の音場制御装置。
【請求項８】
前記音場制御部は、
前記第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、前記対象座席が前記車両における前部座席である場合、前記スピーカー群のうちのフロントスピーカーを含む複数個のスピーカーを用いて前記音場を形成し、
前記第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、前記対象座席が前記車両における後部座席である場合、前記スピーカー群のうちのリアスピーカーを含む複数個のスピーカーを用いて前記音場を形成し、
前記第１音声信号がモノラルの音声信号である場合、前記スピーカー群のうちの指向性スピーカーを用いて前記音場を形成する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の音場制御装置。
【請求項９】
車載情報機器に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の音場制御装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
車両に持ち込まれた携帯情報端末の位置を検出する位置検出部と、
前記携帯情報端末が出力した第１音声信号を取得する音声信号取得部と、
前記携帯情報端末の位置に基づき、前記車両の座席のうちの前記第１音声信号に対応する第１音声の出力対象となる対象座席を設定する対象座席設定部と、
前記車両に設けられたスピーカー群を用いて、前記第１音声を前記対象座席にて聴取可能な音場を前記車両の車室内に形成する制御を実行する音場制御部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた複数個のスピーカーを用いて、当該車両の車室内における音場を制御する技術が開発されている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２００３２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、いわゆる「テレマティクス」又は「インフォテインメント」などの技術の進歩に伴い、１人又は複数人の搭乗者の各々が１台又は複数台の携帯情報端末を任意に車両に持ち込み、これらの携帯情報端末と車載情報機器とが適宜連携しながら各種制御を実行するシステムが開発されている。このため、かかるシステムに対応した音場制御が求められている。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、携帯情報端末と車載情報機器とが連携するシステムに対応した音場制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の音場制御装置は、車両に持ち込まれた携帯情報端末の位置を検出する位置検出部と、携帯情報端末が出力した第１音声信号を取得する音声信号取得部と、携帯情報端末の位置に基づき、車両の座席のうちの第１音声信号に対応する第１音声の出力対象となる対象座席を設定する対象座席設定部と、車両に設けられたスピーカー群を用いて、第１音声を対象座席にて聴取可能な音場を車両の車室内に形成する制御を実行する音場制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記のように構成したので、携帯情報端末と車載情報機器とが連携するシステムに対応した音場制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの位置関係を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る音場制御装置の要部と、当該音場制御装置を含む音場制御システムのシステム構成とを示すブロック図である。
【図３】図３Ａは、本発明の実施の形態１に係る音場制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係る音場制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る音場制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の実施の形態２に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの位置関係を示す説明図である。
【図５Ｂ】本発明の実施の形態２に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの他の位置関係を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る音場制御装置の要部と、当該音場制御装置を含む音場制御システムのシステム構成とを示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る音場制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの位置関係を示す説明図である。図２は、実施の形態１に係る音場制御装置の要部と、当該音場制御装置を含む音場制御システムのシステム構成とを示すブロック図である。図３Ａは、実施の形態１に係る音場制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る音場制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１の音場制御装置５と、この音場制御装置５を含む音場制御システム１００とについて説明する。
【００１０】
図１に示す如く、車両Ｖは２列シートの乗用車であり、前部座席Ｓ１，Ｓ２及び後部座席Ｓ３，Ｓ４を有している。また、車両Ｖは右ハンドルの乗用車であり、これらの座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの右前部座席Ｓ１が運転席である。
【００１１】
車両Ｖのダッシュボードに車載情報機器１が搭載されており、座席Ｓ１〜Ｓ４のいずれかに携帯情報端末２が持ち込まれている。図１に示す例においては、左後部座席Ｓ４に携帯情報端末２が持ち込まれている。携帯情報端末２は、例えば、スマートフォンにより構成されている。
【００１２】
車両Ｖの車室内前方に２個のフロントスピーカー３ａ，３ｂが配置されている。フロントスピーカー３ａ，３ｂは、前部座席Ｓ１，Ｓ２に対してステレオの音声を出力するものである。また、車両Ｖの車室内後方に２個のリアスピーカー３ｃ，３ｄが配置されている。リアスピーカー３ｃ，３ｄは、後部座席Ｓ３，Ｓ４に対してステレオの音声を出力するものである。さらに、車両Ｖの車室内中央の天井部に指向性スピーカー３ｅが配置されている。指向性スピーカー３ｅは、座席Ｓ１〜Ｓ４の各々に対して個別にモノラルの音声を出力するものである。
【００１３】
これらのスピーカー３ａ〜３ｅにより、図２に示すスピーカー群３が構成されている。また、車載情報機器１、携帯情報端末２及びスピーカー群３により、音場制御システム１００の要部が構成されている。
【００１４】
図２に示す如く、車載情報機器１は無線通信装置４を有しており、携帯情報端末２と通信自在である。車載情報機器１と携帯情報端末２間の無線通信は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格、Ｗｉ−Ｆｉ規格、又はＺＩＧＢＥＥ（登録商標）規格に基づくものである。無線通信装置４は、例えば、これらの規格に対応した受信機及び送信機により構成されている。
【００１５】
携帯情報端末２は、音声通話機能、音楽再生機能、及びインターネットラジオ受信機能などを有している。携帯情報端末２は、着信音に対応するモノラルの音声信号、受話音声に対応するモノラルの音声信号、音楽に対応するステレオの音声信号、及びインターネットラジオの音声に対応するステレオの音声信号などを出力して、車載情報機器１に送信するものである。以下、携帯情報端末２が出力した音声信号を総称して「第１音声信号」という。無線通信装置４は、第１音声信号を携帯情報端末２から受信するものである。
【００１６】
また、車載情報機器１は音場制御装置５を有している。以下、音場制御装置５の要部について説明する。
【００１７】
音声信号取得部１１は、携帯情報端末２が出力した音声信号、すなわち第１音声信号を無線通信装置４から取得するものである。また、音声信号取得部１１は、車両Ｖ用のナビゲーションシステムが出力した音声信号（以下「第２音声信号」という。）を取得するものである。音声信号取得部１１は、当該取得した第１音声信号及び第２音声信号を音場制御部１４に出力するものである。
【００１８】
ここで、車両Ｖ用のナビゲーションシステムは如何なるシステム構成によるものであっても良いため、図１及び図２において図示を省略している。すなわち、通常、ナビゲーションシステムは経路探索機能及び経路案内機能を含む複数種類の機能を有しており、当該複数種類の機能の各々が複数ステップの処理により実現される。車両Ｖ用のナビゲーションシステムにおいては、これらの処理の一つ一つが、車載情報機器１にて実行されるものであっても良く、携帯情報端末２にて実行されるものであっても良く、又は携帯情報端末２若しくは無線通信装置４と通信自在なサーバ装置にて実行されるものであっても良い。
【００１９】
位置検出部１２は、車両Ｖにおける携帯情報端末２の位置を検出するものである。
【００２０】
具体的には、例えば、携帯情報端末２は超音波を送信する機能を有している。車両Ｖの車室内に３個以上の超音波センサが配置されており、これらの超音波センサを用いて超音波を受信する超音波受信装置が車両Ｖに設けられている。位置検出部１２は、携帯情報端末２が送信した超音波を各超音波センサが受信した場合における、携帯情報端末２から各超音波センサまでの超音波の伝搬時間を示す情報、又は各超音波センサによる超音波の受信強度を示す情報などを超音波受信装置から取得する。位置検出部１２は、伝搬時間又は受信強度などを距離に換算して、いわゆる「三点測位」により携帯情報端末２の位置を検出する。
【００２１】
または、例えば、携帯情報端末２から車載情報機器１への無線通信における受信用のアンテナが、車両Ｖの車室内に３個以上配置されている。位置検出部１２は、携帯情報端末２が送信した電波を各アンテナが受信した場合における、携帯情報端末２から各アンテナまでの電波の伝搬時間を示す情報、又は各アンテナによる電波の受信強度を示す情報などを無線通信装置４から取得する。位置検出部１２は、伝搬時間又は受信強度などを距離に換算して、三点測位により携帯情報端末２の位置を検出する。
【００２２】
対象座席設定部１３は、位置検出部１２により検出された携帯情報端末２の位置に基づき、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの第１音声信号に対応する音声（以下「第１音声」という。）の出力対象となる座席（以下「対象座席」という。）を設定するものである。具体的には、例えば、対象座席設定部１３は、以下の第１設定方法又は第２設定方法により対象座席を設定する。
【００２３】
（第１設定方法）
対象座席設定部１３は、座席Ｓ１〜Ｓ４のうち、携帯情報端末２の位置に対応する座席を対象座席に設定する。例えば、図１に示す例において、対象座席設定部１３は、携帯情報端末２の位置に対応する左後部座席Ｓ４を対象座席に設定する。
【００２４】
（第２設定方法）
座席Ｓ１〜Ｓ４の各々の座面部に重量センサが設けられている。対象座席設定部１３は、各重量センサによる検出値を閾値と比較することにより、座席Ｓ１〜Ｓ４の各々が有人状態であるか無人状態であるかを判定する。または、車両Ｖの車室内前方に車内撮影用のカメラが設けられている。対象座席設定部１３は、カメラによる撮影画像に対する画像認識処理を実行することにより、座席Ｓ１〜Ｓ４の各々が有人状態であるか無人状態であるかを判定する。
【００２５】
対象座席設定部１３は、携帯情報端末２の位置に対応する座席が有人状態である場合、当該座席を対象座席に設定する。例えば、図１に示す例において左後部座席Ｓ４が有人状態である場合、対象座席設定部１３は左後部座席Ｓ４を対象座席に設定する。
【００２６】
他方、携帯情報端末２の位置に対応する座席が無人状態である場合、対象座席設定部１３は、当該座席の周囲における有人状態の座席を対象座席に設定する。このとき、当該座席の周囲に有人状態の座席が複数存在する場合、対象座席設定部１３は、当該座席と同列の座席を優先して対象座席に設定する。また、対象座席設定部１３は、当該座席により近い座席を優先して対象座席に設定する。
【００２７】
例えば、図１に示す例において、左後部座席Ｓ４が無人状態であり、かつ、残余の座席Ｓ１〜Ｓ３が有人状態である場合、対象座席設定部１３は、左後部座席Ｓ４と同列の右後部座席Ｓ３を対象座席に設定する。または、図１に示す例において、後部座席Ｓ３，Ｓ４が無人状態であり、かつ、前部座席Ｓ１，Ｓ２が有人状態である場合、対象座席設定部１３は、前部座席Ｓ１，Ｓ２のうちの左後部座席Ｓ４により近い左前部座席Ｓ２を対象座席に設定する。
【００２８】
なお、「携帯情報端末２の位置に対応する座席が有人状態である場合」とは、例えば、携帯情報端末２のユーザが携帯情報端末２を手に持って操作しているときなどに生じ得る。他方、「携帯情報端末２の位置に対応する座席が無人状態である場合」とは、例えば、携帯情報端末２のユーザが付近の座席に携帯情報端末２を置いたときなどに生じ得る。
【００２９】
音場制御部１４は、音声信号取得部１１から第１音声信号が入力されたとき、以下の第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行するものである。また、音場制御部１４は、音声信号取得部１１から第２音声信号が入力されたとき、以下の第４音場制御を実行するものである。
【００３０】
（第１音場制御）
第１音場制御は、第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、前部座席Ｓ１，Ｓ２のいずれかが対象座席に設定されている場合の音場制御である。この場合、音場制御部１４は、フロントスピーカー３ａ，３ｂを含む複数個のスピーカーを用いて、前部座席Ｓ１，Ｓ２のうちの対象座席にて第１音声を聴取可能であり、かつ、前部座席Ｓ１，Ｓ２のうちの他方の座席（以下、第１音場制御において「非対象座席」という。）にて第１音声を聴取不能な音場を車両Ｖの車室内に形成する。または、音場制御部１４は、フロントスピーカー３ａ，３ｂを含む複数個のスピーカーを用いて、対象座席にて第１音声を聴取可能であり、かつ、非対象座席における第１音声の音量が対象座席における第１音声の音量よりも小さい音場を車両Ｖの車室内に形成する。複数個のスピーカーを用いた音場形成方法については、公知の種々の方法を適用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
具体的には、例えば、フロントスピーカー３ａ，３ｂの各々は回動自在に取り付けられている。音場制御部１４は、第１音声信号のうちの右チャネル成分に対応するアナログ信号をフロントスピーカー３ａに出力し、かつ、第１音声信号のうちの左チャネル成分に対応するアナログ信号をフロントスピーカー３ｂに出力するとともに、フロントスピーカー３ａ，３ｂの各々を回動させてフロントスピーカー３ａ，３ｂの各々を対象座席に向ける。これにより、上記のような音場が形成される。
【００３２】
または、例えば、音場制御部１４は音声信号処理により、非対象座席の位置において第１音声に対して逆位相となる音声（以下「キャンセル用音声」という。）に対応する音声信号（以下「キャンセル用音声信号」という。）を生成する。音場制御部１４は、第１音声信号のうちの右チャネル成分に対応するアナログ信号をフロントスピーカー３ａに出力し、かつ、第１音声信号のうちの左チャネル成分に対応するアナログ信号をフロントスピーカー３ｂに出力するとともに、キャンセル用音声信号に対応するアナログ信号をいずれかのスピーカーに出力する。これにより、非対象座席にて第１音声とキャンセル用音声とが打ち消し合い、上記のような音場が形成される。
【００３３】
なお、キャンセル用音声は指向性スピーカー３ｅから非対象座席に向けて出力されるものであっても良く、又は第１音声に重畳された状態にてフロントスピーカー３ａ，３ｂから出力されるものであっても良い。キャンセル用音声信号は、非対象座席とキャンセル用音声が出力される個々のスピーカーとの間の距離などに応じた信号となる。
【００３４】
（第２音場制御）
第２音場制御は、第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、後部座席Ｓ３，Ｓ４のいずれかが対象座席に設定されている場合の音場制御である。この場合、音場制御部１４は、リアスピーカー３ｃ，３ｄを含む複数個のスピーカーを用いて、後部座席Ｓ３，Ｓ４のうちの対象座席にて第１音声を聴取可能であり、かつ、後部座席Ｓ３，Ｓ４のうちの他方の座席（以下、第２音場制御において「非対象座席」という。）にて第１音声を聴取不能な音場を車両Ｖの車室内に形成する。または、音場制御部１４は、リアスピーカー３ｃ，３ｄを含む複数個のスピーカーを用いて、対象座席にて第１音声を聴取可能であり、かつ、非対象座席における第１音声の音量が対象座席における第１音声の音量よりも小さい音場を車両Ｖの車室内に形成する。複数個のスピーカーを用いた音場形成方法については、公知の種々の方法を適用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
具体的には、例えば、リアスピーカー３ｃ，３ｄの各々は回動自在に取り付けられている。音場制御部１４は、第１音声信号のうちの右チャネル成分に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｃに出力し、かつ、第１音声信号のうちの左チャネル成分に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｄに出力するとともに、リアスピーカー３ｃ，３ｄの各々を回動させてリアスピーカー３ｃ，３ｄの各々を対象座席に向ける。これにより、上記のような音場が形成される。
【００３６】
または、例えば、音場制御部１４は音声信号処理によりキャンセル用音声信号を生成する。音場制御部１４は、第１音声信号のうちの右チャネル成分に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｃに出力し、かつ、第１音声信号のうちの左チャネル成分に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｄに出力するとともに、キャンセル用音声信号に対応するアナログ信号をいずれかのスピーカーに出力する。これにより、非対象座席にて第１音声とキャンセル用音声とが打ち消し合い、上記のような音場が形成される。
【００３７】
なお、キャンセル用音声は指向性スピーカー３ｅから非対象座席に向けて出力されるものであっても良く、又は第１音声に重畳された状態にてリアスピーカー３ｃ，３ｄから出力されるものであっても良い。キャンセル用音声信号は、非対象座席とキャンセル用音声が出力される個々のスピーカーとの間の距離などに応じた信号となる。
【００３８】
（第３音場制御）
第３音場制御は、第１音声信号がモノラルの音声信号である場合の音場制御である。この場合、音場制御部１４は、指向性スピーカー３ｅを用いて、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの対象座席にて第１音声を聴取可能であり、かつ、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの残余の座席（以下、第３音場制御において「非対象座席」という。）にて第１音声を聴取不能な音場を車両Ｖの車室内に形成する。すなわち、音場制御部１４は、指向性スピーカー３ｅを制御することにより、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの対象座席のみに対して第１音声を出力させる。
【００３９】
（第４音場制御）
第４音場制御は、車両Ｖ用のナビゲーションシステムが出力した音声信号、すなわち第２音声信号が入力されたときの音場制御である。音場制御部１４は、指向性スピーカー３ｅを用いて、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの運転席Ｓ１にて第２音声を聴取可能であり、かつ、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの残余の座席Ｓ２〜Ｓ３にて第２音声を聴取不能な音場を形成する。すなわち、音場制御部１４は、指向性スピーカー３ｅを制御することにより、座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの運転席Ｓ１のみに対して第２音声を出力させる。
【００４０】
音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４により、音場制御装置５の要部が構成されている。
【００４１】
図３に、音場制御装置５の要部のハードウェア構成を示す。図３Ａに示す如く、音場制御装置５はコンピュータにより構成されており、プロセッサ２１及びメモリ２２を有している。メモリ２２には、当該コンピュータを図２に示す音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ２２に記憶されたプログラムをプロセッサ２１が読み出して実行することにより、音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４の機能が実現される。
【００４２】
プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などにより構成されている。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどにより構成されている。
【００４３】
または、図３Ｂに示す如く、音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４の機能が専用の処理回路２３により実現されるものであっても良い。処理回路２３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。
【００４４】
なお、音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４の各部の機能それぞれを処理回路２３で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路２３で実現しても良い。また、音声信号取得部１１、位置検出部１２、対象座席設定部１３及び音場制御部１４のうちの一部の機能を図３Ａに示すプロセッサ２１及びメモリ２２により実現し、残余の機能を図３Ｂに示す処理回路２３により実現しても良い。
【００４５】
次に、図４のフローチャートを参照して、音場制御装置５の動作について説明する。
【００４６】
車載情報機器１が起動したとき、車載情報機器１の起動後に携帯情報端末２が車両Ｖに持ち込まれたとき、又は車載情報機器１若しくは携帯情報端末２に所定の操作が入力されたとき、車載情報機器１及び携帯情報端末２が互いを検出して、車載情報機器１と携帯情報端末２間の通信回線を確立する処理が実行される。当該通信回線が確立されたとき、音場制御装置５は以下のステップＳＴ１，ＳＴ２の処理を実行する。その後、当該通信回線が切断されるまでの間、音場制御装置５は以下のステップＳＴ３〜ＳＴ５の処理を繰り返し実行するとともに、以下のステップＳＴ６〜ＳＴ８の処理を繰り返し実行する。
【００４７】
まず、位置検出部１２が携帯情報端末２の位置を検出する（ステップＳＴ１）。次いで、対象座席設定部１３は、ステップＳＴ１で検出された携帯情報端末２の位置に基づき、第１設定方法又は第２設定方法により対象座席を設定する（ステップＳＴ２）。
【００４８】
その後、携帯情報端末２による第１音声信号の出力がある場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、音声信号取得部１１は第１音声信号を取得する（ステップＳＴ４）。音場制御部１４は、ステップＳＴ２で設定された対象座席が前部座席Ｓ１，Ｓ２であるか後部座席Ｓ３，Ｓ４であるかに応じて、またステップＳＴ４で取得された第１音声信号がステレオであるかモノラルであるかに応じて、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行する（ステップＳＴ５）。
【００４９】
また、車両Ｖ用のナビゲーションシステムによる第２音声信号の出力がある場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、音声信号取得部１１が第２音声信号を取得して（ステップＳＴ７）、音場制御部１４が第４音場制御を実行する（ステップＳＴ８）。
【００５０】
ここで、右前部座席Ｓ１が対象座席に設定された状態において、第１音声信号及び第２音声信号の両方が出力されたされた場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”かつステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、第１音場制御又は第３音場制御による右前部座席Ｓ１に対する第１音声の出力タイミングと、第４音場制御による運転席Ｓ１に対する第２音声の出力タイミングとが重なる可能性がある。この場合、音場制御部１４は、第１音場制御又は第３音場制御をキャンセルして、第４音場制御を優先的に実行するものであっても良い。すなわち、右前部座席Ｓ１に対する第１音声の出力をキャンセルして、運転席Ｓ１に対する第２音声の出力を優先するものであっても良い。車両Ｖの走行中においては、通常、運転者にとって第１音声よりも第２音声の方が重要度が高いためである。
【００５１】
また、携帯情報端末２がマナーモード又はサイレントモードに設定されている場合、音場制御部１４は第１音場制御及び第２音場制御を実行せずに、第３音場制御及び第４音場制御のみを実行するものであっても良い。すなわち、音場制御部１４は、第１音声信号が入力されたとき、当該第１音声信号が音声通話機能に係るモノラルの音声信号である場合にのみ音場制御を実行するものであっても良い。これにより、ユーザの意に反して携帯情報端末２の音声がスピーカー群３から出力されるのを防ぐことができる。
【００５２】
第１設定方法又は第２設定方法により対象座席が設定されているため、対象座席には携帯情報端末２のユーザが着座している蓋然性が高い。したがって、携帯情報端末２が音楽再生機能又はインターネットラジオ受信機能などを実行しているとき、第１音場制御又は第２音場制御により、携帯情報端末２のユーザは音楽又はインターネットラジオの音声などをステレオにて聴取することができる。他方、非対象座席においては、これらの音楽又は音声などが聞こえないか又は小音量である。このため、非対象座席に着座した他の搭乗者が他の音声を聴取しているとき又はテレビジョン放送などの映像を視聴しているとき、携帯情報端末２の音声が当該他の搭乗者による聴取又は視聴の妨げになるのを防ぐことができる。
【００５３】
また、携帯情報端末２が音声通話機能を実行しているとき、第３音場制御により、携帯情報端末２のユーザは着信音及び受話音声を聴取することができる。他方、非対象座席においては、着信音及び受話音声が聞こえないか又は小音量である。このため、非対象座席に着座した他の搭乗者が着信音に驚いたり、又は当該他の搭乗者が受話音声に不快感を覚えたりするのを防ぐことができる。
【００５４】
また、第４音場制御により、運転者はナビゲーションシステムの音声を聞くことができる。他方、助手席Ｓ２及び後部座席Ｓ３，Ｓ４においてはナビゲーションシステムの音声が聞こえなくなる。このため、助手席Ｓ２又は後部座席Ｓ３，Ｓ４に着座した同乗者が他の音声を聴取しているとき又はテレビジョン放送などの映像を視聴しているとき、ナビゲーションシステムの音声が同乗者による聴取又は視聴の妨げになるのを防ぐことができる。
【００５５】
なお、位置検出部１２は、何らかの方法により車両Ｖにおける携帯情報端末２の位置を検出するものであれば良い。位置検出部１２による位置検出の方法は、上記の具体例に限定されるものではない。
【００５６】
また、対象座席設定部１３は、携帯情報端末２のユーザが着座している蓋然性が他の座席よりも高い座席を対象座席に設定するものであれば良い。対象座席設定部１３による対象座席の設定方法は上記の具体例に限定されるものではない。
【００５７】
また、車両Ｖは２列シートの乗用車に限定されるものではなく、車両Ｖにおける座席の個数は４個に限定されるものではない。例えば、車両Ｖは３列シート若しくは４列シートの乗用車であっても良く、又はバスであっても良い。この場合、車両Ｖは６個以上の座席を有するものであっても良い。
【００５８】
また、スピーカー群３に含まれるスピーカーの個数は５個に限定されるものではなく、各スピーカーの配置は図１に示す配置に限定されるものではない。車両Ｖにおける座席の個数などに応じて、如何なる個数のスピーカーが如何なる配置にて車両Ｖに設けられたものであっても良い。
【００５９】
また、第１音声に係る音場制御は、少なくとも、第１音声を対象座席にて聴取可能な音場を形成するもの、より好ましくは、非対象座席にて第１音声を聴取不能な当該音場、又は非対象座席における第１音声の音量が対象座席における第１音声の音量よりも小さい当該音場を形成するものであれば良く、上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、第１音声に係る音場制御における音場形成方法は、車両Ｖにおけるスピーカーの個数及び配置、並びにプロセッサ２１又は処理回路２３による音声信号処理の性能などに応じたものであれば良い。
【００６０】
以上のように、実施の形態１の音場制御装置５は、車両Ｖに持ち込まれた携帯情報端末２の位置を検出する位置検出部１２と、携帯情報端末２が出力した第１音声信号を取得する音声信号取得部１１と、携帯情報端末２の位置に基づき、車両Ｖの座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの第１音声信号に対応する第１音声の出力対象となる対象座席を設定する対象座席設定部１３と、車両Ｖに設けられたスピーカー群３を用いて、第１音声を対象座席にて聴取可能な音場を車両Ｖの車室内に形成する制御を実行する音場制御部１４とを備える。これにより、車載情報機器１と携帯情報端末２とが連携するシステムに対応した音場制御を実現することができる。
【００６１】
また、対象座席設定部１３は、携帯情報端末２の位置に対応する座席を対象座席に設定する。これにより、第１設定方法にて、携帯情報端末２のユーザが着座している蓋然性が高い座席を対象座席に設定することができる。
【００６２】
または、対象座席設定部１３は、車両Ｖの各座席が有人状態であるか無人状態であるかを判定して、携帯情報端末２の位置に対応する座席が有人状態である場合は当該座席を対象座席に設定し、携帯情報端末２の位置に対応する座席が無人状態である場合は当該座席の周囲における有人状態の座席を対象座席に設定する。これにより、第２設定方法にて、携帯情報端末２のユーザが着座している蓋然性が高い座席を対象座席に設定することができる。
【００６３】
また、音場制御部１４は、車両Ｖの座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの対象座席と異なる非対象座席にて第１音声を聴取不能な音場、又は非対象座席における第１音声の音量が対象座席における第１音声の音量よりも小さい音場を形成する。これにより、携帯情報端末２のユーザと異なる他の搭乗者が他の音声を聴取しているとき又は映像を視聴しているとき、携帯情報端末２の音声が当該他の搭乗者による聴取又は視聴の妨げになるのを防ぐことができる。また、当該他の搭乗者が着信音に驚いたり、又は当該他の搭乗者が受話音声に不快感を覚えたりするのを防ぐことができる。
【００６４】
また、音声信号取得部１１は、車両Ｖ用のナビゲーションシステムが出力した第２音声信号を取得し、音場制御部１４は、第２音声信号に対応する第２音声を車両Ｖの運転席Ｓ１にて聴取可能な音場を形成する。これにより、運転者はナビゲーションシステムの音声を聞くことができる。
【００６５】
また、音場制御部１４は、車両Ｖの座席Ｓ１〜Ｓ４のうちの運転席Ｓ１を除く残余の座席Ｓ２〜Ｓ４にて第２音声を聴取不能な音場を形成する。これにより、同乗者が他の音声を聴取しているとき又は映像を視聴しているとき、ナビゲーションシステムの音声が同乗者による聴取又は視聴の妨げになるのを防ぐことができる。
【００６６】
また、音場制御部１４は、第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、対象座席が車両Ｖにおける前部座席Ｓ１，Ｓ２である場合、スピーカー群３のうちのフロントスピーカー３ａ，３ｂを含む複数個のスピーカーを用いて音場を形成し、第１音声信号がステレオの音声信号であり、かつ、対象座席が車両Ｖにおける後部座席Ｓ３，Ｓ４である場合、スピーカー群３のうちのリアスピーカー３ｃ，３ｄを含む複数個のスピーカーを用いて音場を形成し、第１音声信号がモノラルの音声信号である場合、スピーカー群３のうちの指向性スピーカー３ｅを用いて音場を形成する。これにより、第１音声信号がステレオであるかモノラルであるかに応じた音場制御を実現することができる。また、対象座席が前部座席Ｓ１，Ｓ２であるか後部座席Ｓ３，Ｓ４であるかに応じた音場制御を実現することができる。
【００６７】
実施の形態２．
図５Ａは、実施の形態２に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの位置関係を示す説明図である。図５Ｂは、実施の形態２に係る音場制御装置による音場制御の対象となる車両における、座席、携帯情報端末、車載情報機器、フロントスピーカー、リアスピーカー及び指向性スピーカーの他の位置関係を示す説明図である。図６は、実施の形態２に係る音場制御装置の要部と、当該音場制御装置を含む音場制御システムのシステム構成とを示すブロック図である。図５及び図６を参照して、実施の形態２の音場制御装置５ａと、この音場制御装置５ａを含む音場制御システム１００ａとについて説明する。
【００６８】
なお、図５において、図１に示す構成要素と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図６において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。音場制御装置５ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００６９】
図５に示す如く、車両Ｖに複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが持ち込まれている。図５Ａに示す例においては、左前部座席Ｓ２に１台の携帯情報端末２ａが持ち込まれており、かつ、右後部座席Ｓ３に１台の携帯情報端末２ｂが持ち込まれている。図５Ｂに示す例においては、右後部座席Ｓ３に１台の携帯情報端末２ａが持ち込まれており、かつ、左後部座席Ｓ４に１台の携帯情報端末２ｂが持ち込まれている。
【００７０】
車載情報機器１、携帯情報端末２ａ，２ｂ及びスピーカー群３により、音場制御システム１００ａの要部が構成されている。
【００７１】
図６に示す如く、音場制御装置５ａは端末識別部１５を有している。端末識別部１５は、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々を識別するものである。
【００７２】
具体的には、例えば、車載情報機器１と携帯情報端末２ａ間の通信回線が確立されたとき、無線通信装置４は、携帯情報端末２ａに割り当てられたＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスなどの識別子を携帯情報端末２ａから受信する。同様に、車載情報機器１と携帯情報端末２ｂ間の通信回線が確立されたとき、無線通信装置４は、携帯情報端末２ｂに割り当てられた識別子を携帯情報端末２ｂから受信する。端末識別部１５は、これらの識別子を無線通信装置４から取得する。
【００７３】
位置検出部１２ａは、端末識別部１５による識別結果に基づき、車両Ｖにおける複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置を検出するものである。
【００７４】
位置検出部１２ａによる位置検出方法の具体例は、実施の形態１にて説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。すなわち、位置検出部１２ａは、携帯情報端末２ａが送信した超音波又は電波の伝搬時間又は受信強度などを示す情報を取得し、伝搬時間又は受信強度などを距離に換算し、三点測位により携帯情報端末２ａの位置を検出する。同様に、位置検出部１２ａは、携帯情報端末２ｂが送信した超音波又は電波の伝搬時間又は受信強度などを示す情報を取得し、伝搬時間又は受信強度などを距離に換算し、三点測位により携帯情報端末２ｂの位置を検出する。
【００７５】
対象座席設定部１３ａは、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置に基づき、個々の携帯情報端末２ａ，２ｂごとに対象座席を設定するものである。
【００７６】
すなわち、対象座席設定部１３ａは、位置検出部１２ａにより検出された携帯情報端末２ａの位置に基づき、携帯情報端末２ａによる第１音声の出力対象となる対象座席を設定する。同様に、対象座席設定部１３ａは、位置検出部１２ａにより検出された携帯情報端末２ｂの位置に基づき、携帯情報端末２ｂによる第１音声の出力対象となる対象座席を設定する。以下、携帯情報端末２ａによる第１音声の出力対象となる対象座席を「携帯情報端末２ａ用の対象座席」ということがあり、携帯情報端末２ｂによる第１音声の出力対象となる対象座席を「携帯情報端末２ｂ用の対象座席」ということがある。
【００７７】
対象座席設定部１３ａによる対象座席の設定方法の具体例は、実施の形態１にて説明したものと同様であるため、説明を省略する。以下、対象座席設定部１３ａが第１設定方法により対象座席を設定する例を中心に説明する。
【００７８】
音場制御部１４ａは、１台の携帯情報端末２ａのみが第１音声信号を出力したとき、携帯情報端末２ａ用の対象座席に対して、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行するものである。音場制御部１４ａは、１台の携帯情報端末２ｂのみが第１音声信号を出力したとき、携帯情報端末２ｂ用の対象座席に対して、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行するものである。
【００７９】
音場制御部１４ａは、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが第１音声信号を出力したとき、以下のように第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のうちのいずれか１種類以上を組み合わせてなる音場制御を実行するものである。
【００８０】
例えば、図５Ａに示す例において、携帯情報端末２ａがステレオの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがステレオの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について左前部座席Ｓ２を対象座席として右前部座席Ｓ１を非対象座席とした第１音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として左後部座席Ｓ４を非対象座席とした第２音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８１】
または、図５Ａに示す例において、携帯情報端末２ａがステレオの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがモノラルの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について左前部座席Ｓ２を対象座席として右前部座席Ｓ１を非対象座席とした第１音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８２】
または、図５Ａに示す例において、携帯情報端末２ａがモノラルの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがステレオの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について左前部座席Ｓ２を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として左後部座席Ｓ４を非対象座席とした第２音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８３】
または、図５Ａに示す例において、携帯情報端末２ａがモノラルの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがモノラルの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について左前部座席Ｓ２を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８４】
または、図５Ｂに示す例において、携帯情報端末２ａがステレオの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがモノラルの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として左後部座席Ｓ４を非対象座席とした第２音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について左後部座席Ｓ４を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を非対象座席とした第３音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８５】
または、図５Ｂに示す例において、携帯情報端末２ａがモノラルの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがステレオの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について左後部座席Ｓ４を対象座席として右後部座席Ｓ３を非対象座席とした第２音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８６】
または、図５Ｂに示す例において、携帯情報端末２ａがモノラルの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがモノラルの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４を非対象座席とした第３音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について左後部座席Ｓ４を対象座席として残余の座席Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を非対象座席とした第３音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。
【００８７】
上記各組合せによる音場制御における音場形成方法の具体例は、実施の形態１にて説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。すなわち、フロントスピーカー３ａ，３ｂ又はリアスピーカー３ｃ，３ｄの各々を回動させるものであっても良く、キャンセル用音声により第１音声を打ち消すものであっても良く、指向性スピーカー３ｅを用いて対象座席のみに対して第１音声を出力するものであっても良い。
【００８８】
なお、図５Ｂに示す例において、携帯情報端末２ａがステレオの第１音声信号を出力し、かつ、携帯情報端末２ｂがステレオの第１音声信号を出力した場合、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声について右後部座席Ｓ３を対象座席として左後部座席Ｓ４を非対象座席とした第２音場制御と、携帯情報端末２ｂによる第１音声について左後部座席Ｓ４を対象座席として右後部座席Ｓ３を非対象座席とした第２音場制御とを組み合わせてなる音場制御を実行する。当該組合せによる音場制御における音場形成方法の具体例は、例えば以下のようなものとなる。
【００８９】
すなわち、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声信号のうちの右チャネル成分と携帯情報端末２ｂによる第１音声信号のうちの右チャネル成分との合成信号を生成して、当該合成信号に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｃに出力する。これにより、リアスピーカー３ｃからは、携帯情報端末２ａによる第１音声のうちの右チャネル音声と携帯情報端末２ｂによる第１音声のうちの右チャネル音声とが重畳された状態にて出力される。
【００９０】
同様に、音場制御部１４ａは、携帯情報端末２ａによる第１音声信号のうちの左チャネル成分と携帯情報端末２ｂによる第１音声信号のうちの左チャネル成分との合成信号を生成して、当該合成信号に対応するアナログ信号をリアスピーカー３ｄに出力する。これにより、リアスピーカー３ｄからは、携帯情報端末２ａによる第１音声のうちの左チャネル音声と携帯情報端末２ｂによる第１音声のうちの左チャネル音声とが重畳された状態にて出力される。
【００９１】
これに加えて、音場制御部１４ａは、左後部座席Ｓ４の位置において携帯情報端末２ａによる第１音声に対して逆位相となるキャンセル用音声に対応するキャンセル用音声信号を生成して、当該キャンセル用音声信号に対応するアナログ信号をいずれかのスピーカーに出力する。これにより、左後部座席Ｓ４にて携帯情報端末２ａによる第１音声と当該キャンセル用音声とが打ち消し合うものとなる。当該キャンセル用音声は、指向性スピーカー３ｅから左後部座席Ｓ４に向けて出力されるものであっても良く、上記重畳された状態の右チャネル音声及び左チャネル音声に対して更に重畳された状態にてリアスピーカー３ｃ，３ｄから出力されるものであって良く、又は図示しない他のスピーカーから出力されるものであっても良い。当該キャンセル用音声信号は、左後部座席Ｓ４と当該キャンセル用音声が出力される個々のスピーカーとの間の距離などに応じた信号となる。
【００９２】
同様に、音場制御部１４ａは、右後部座席Ｓ３の位置において携帯情報端末２ｂによる第１音声に対して逆位相となるキャンセル用音声に対応するキャンセル用音声信号を生成して、当該キャンセル用音声信号に対応するアナログ信号をいずれかのスピーカーに出力する。これにより、右後部座席Ｓ３にて携帯情報端末２ｂによる第１音声と当該キャンセル用音声とが打ち消し合うものとなる。当該キャンセル用音声は、指向性スピーカー３ｅから右後部座席Ｓ３に向けて出力されるものであっても良く、上記重畳された状態の右チャネル音声及び左チャネル音声に対して更に重畳された状態にてリアスピーカー３ｃ，３ｄから出力されるものであっても良く、又は図示しない他のスピーカーから出力されるものであっても良い。当該キャンセル用音声信号は、右後部座席Ｓ３と当該キャンセル用音声が出力される個々のスピーカーとの間の距離などに応じた信号となる。
【００９３】
音声信号取得部１１、位置検出部１２ａ、対象座席設定部１３ａ、音場制御部１４ａ及び端末識別部１５により、音場制御装置５ａの要部が構成されている。
【００９４】
次に、図７のフローチャートを参照して、音場制御装置５ａの動作について説明する。初期状態において、車載情報機器１と携帯情報端末２ａ間の通信回線が確立されており、かつ、車載情報機器１と携帯情報端末２ｂ間の通信回線が確立されているものとする。
【００９５】
まず、端末識別部１５が複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々を識別する（ステップＳＴ１１）。次いで、位置検出部１２ａは、ステップＳＴ１１における識別結果に基づき、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置を検出する（ステップＳＴ１２）。次いで、対象座席設定部１３は、ステップＳＴ１２で検出された携帯情報端末２ａ，２ｂの位置に基づき、個々の携帯情報端末２ａ，２ｂごとに対象座席を設定する（ステップＳＴ１３）。
【００９６】
その後、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂのうちの少なくとも１台による第１音声信号の出力がある場合（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、音声信号取得部１１は第１音声信号を取得する（ステップＳＴ１５）。
【００９７】
この場合において、１台の携帯情報端末２ａのみが第１音声信号を出力している場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、音場制御部１４ａは、ステップＳＴ１３で設定された携帯情報端末２ａ用の対象座席に対して、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行する（ステップＳＴ１７）。同様に、１台の携帯情報端末２ｂのみが第１音声信号を出力している場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、音場制御部１４ａは、ステップＳＴ１３で設定された携帯情報端末２ｂ用の対象座席に対して、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のいずれかを実行する（ステップＳＴ１７）。
【００９８】
他方、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが第１音声信号を出力している場合（ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”）、音場制御部１４ａは、上記のように第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のうちのいずれか１種類以上を組み合わせてなる音場制御を実行する（ステップＳＴ１８）。
【００９９】
また、車両Ｖ用のナビゲーションシステムによる第２音声信号の出力がある場合（ステップＳＴ１９“ＹＥＳ”）、音声信号取得部１１が第２音声信号を取得して（ステップＳＴ２０）、音場制御部１４ａが第４音場制御を実行する（ステップＳＴ２１）。
【０１００】
このように、車両Ｖに複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが持ち込まれたとき、端末識別部１５が複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々を識別し、位置検出部１２ａが複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置を検出し、対象座席設定部１３ａが個々の携帯情報端末２ａ，２ｂごとに対象座席を設定する。また、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが第１音声信号を出力したとき、音場制御部１４ａは、第１音場制御、第２音場制御又は第３音場制御のうちのいずれか１種類以上を組み合わせてなる音場制御を実行する。これにより、車載情報機器１と複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂとが連携するシステムに対応した音場制御を実現することができる。
【０１０１】
なお、音場制御システム１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、スピーカー群３に含まれるスピーカーの個数は５個に限定されるものではなく、各スピーカーの配置は図５に示す配置に限定されるものではない。
【０１０２】
また、車両Ｖに持ち込まれる携帯情報端末の台数は２台に限定されるものではない。また、各携帯情報端末が持ち込まれる座席は、図５Ａ又は図５Ｂに示す例に限定されるものではない。
【０１０３】
また、音場制御装置５ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、位置検出部１２ａによる位置検出の方法は上記の具体例に限定されるものではなく、対象座席設定部１３ａによる対象座席の設定方法は上記の具体例に限定されるものではない。
【０１０４】
また、音場制御部１４ａによる音場制御における音場形成方法は、上記の具体例に限定されるものではない。音場形成方法は、車両Ｖにおけるスピーカーの個数及び配置、プロセッサ２１又は処理回路２３による音声信号処理の性能、並びに車両Ｖに持ち込まれた携帯情報端末の台数などに応じたものであれば良い。
【０１０５】
以上のように、車両Ｖに複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂが持ち込まれた場合、位置検出部１２ａは、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置を検出し、対象座席設定部１３ａは、複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂの各々の位置に基づき、個々の携帯情報端末２ａ，２ｂごとに対象座席を設定する。これにより、車載情報機器１と複数台の携帯情報端末２ａ，２ｂとが連携するシステムに対応した音場制御を実現することができる。
【０１０６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  車載情報機器、２，２ａ，２ｂ  携帯情報端末、３  スピーカー群、３ａ，３ｂ  フロントスピーカー、３ｃ，３ｄ  リアスピーカー、３ｅ  指向性スピーカー、４  無線通信装置、５，５ａ  音場制御装置、１１  音声信号取得部、１２，１２ａ  位置検出部、１３，１３ａ  対象座席設定部、１４，１４ａ  音場制御部、１５  端末識別部、２１  プロセッサ、２２  メモリ、２３  処理回路、１００，１００ａ  音場制御システム、Ｓ１  右前部座席（運転席）、Ｓ２  左前部座席（助手席）、Ｓ３  右後部座席、Ｓ４  左後部座席、Ｖ  車両。
【図１】
2019022012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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