(57)【要約】【課題】沈降成分の濃度が高い液体及び濃度が低い液体のいずれを用いる場合にも、画質の低下を抑制する。【解決手段】プリンタのＣＰＵは、カートリッジ内のインクに含有される顔料の濃度が規定範囲内の濃度よりも高い場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、インク滴の小型化、及び、走査方向及び搬送方向の少なくとも一方の高解像度化を行う（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０）。一方、カートリッジ内のインクに含有される顔料濃度が規定範囲内の濃度よりも低い場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵは、少なくともインク滴の小型化を行う。【選択図】図３Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈降成分を含有する液滴を吐出するヘッドと、
画像データに基づいて前記ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が規定範囲内の濃度の場合、前記画像データに基づく規定サイズの液滴が前記画像データに基づく規定解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも高い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度又は前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記規定範囲内の濃度よりも高く、かつ、前記規定範囲内の濃度よりも高い第１高濃度閾値よりも低い場合、前記ヘッドに対する記録媒体の移動方向及び前記移動方向と直交する直交方向の一方を前記規定解像度よりも高い解像度とし、前記移動方向及び前記直交方向の他方を前記規定解像度とすることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記規定範囲内の濃度よりも高く、かつ、前記規定範囲内の濃度よりも高い第２高濃度閾値よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い第１解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第２高濃度閾値以上の場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記第１解像度よりも高い第２解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記規定範囲内の濃度よりも低く、かつ、前記規定範囲内の濃度よりも低い第１低濃度閾値以上の場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第１低濃度閾値よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第１低濃度閾値よりも低く、かつ、前記第１低濃度閾値よりも低い第２低濃度閾値以上の場合、前記ヘッドに対する記録媒体の移動方向及び前記移動方向と直交する直交方向の一方を前記規定解像度よりも高い解像度とし、前記移動方向及び前記直交方向の他方を前記規定解像度とすることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第１低濃度閾値よりも低く、かつ、前記第１低濃度閾値よりも低い第３低濃度閾値以上の場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い第３解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第３低濃度閾値よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記第３解像度よりも高い第４解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記規定範囲内の濃度よりも低く、かつ、前記規定範囲内の濃度よりも低い第４低濃度閾値以上の場合、前記ヘッドに対する記録媒体の移動方向及び前記移動方向と直交する直交方向の一方を前記規定解像度よりも高い解像度とし、前記移動方向及び前記直交方向の他方を前記規定解像度とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記規定範囲内の濃度よりも低く、かつ、前記規定範囲内の濃度よりも低い第５低濃度閾値以上の場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い第５解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、前記第５低濃度閾値よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記第５解像度よりも高い第６解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３、７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
移動方向に移動しながら液滴を吐出するように前記ヘッドを制御し、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも高い場合、及び、前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い場合の少なくとも一方において、前記移動方向と直交する直交方向を前記規定解像度よりも高い解像度とし、前記移動方向を前記規定解像度とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも高い場合、及び、前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い場合の少なくとも一方において、記録媒体の目の方向と直交する方向を前記規定解像度よりも高い解像度とし、前記目の方向を前記規定解像度とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも高い場合に、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されると、記録媒体上に形成される画像における前記沈降成分の濃度が前記画像データに基づく前記沈降成分の濃度よりも高くなるとき、
前記画像データからドットを間引くドット間引き処理を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い場合に、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度又は前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されると、記録媒体上に形成される画像における前記沈降成分の濃度が前記画像データに基づく前記沈降成分の濃度よりも低くなるとき、
前記画像データにドットを追加するドット追加処理を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記ドット追加処理を、記録媒体の目の方向と直交する方向において行うことを特徴とする請求項１２に記載の液滴吐出装置。
【請求項１４】
記録媒体を搬送する搬送ユニットを備え、
前記制御部は、前記ドット追加処理において、
前記ヘッド及び前記搬送ユニットを制御し、記録媒体が静止した状態で前記ヘッドを移動方向に移動させながら液滴を吐出させる走査処理と、前記走査処理の後、前記移動方向と直交する直交方向に記録媒体を移動させる搬送処理とを繰り返し行い、
前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が低いほど、１つの前記走査処理の完了から次の前記走査処理の開始までの時間間隔を長くすることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の液滴吐出装置。
【請求項１５】
前記ヘッドは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの液滴を吐出可能であり、
前記制御部は、前記ブラックの液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い下限値よりも低い場合、前記ブラックの液滴が着弾すべき前記画像データの指示する記録媒体上の位置に、前記ブラックの液滴を着弾させることに加えて又は前記ブラックの液滴を着弾させることの代わりに、前記イエローの液滴、前記マゼンタの液滴及び前記シアンの液滴を着弾させ、前記イエローの液滴、前記マゼンタの液滴及び前記シアンの液滴が互いに重なるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈降成分を含有する液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置において、沈降成分（沈降が生じ得る成分。例えば、顔料）を含有する液体を用いた場合、液体を貯留する貯留部内では、時間の経過に伴い、沈降成分が沈降する。このとき、貯留部内の下部は沈降成分の濃度が高く、上部は沈降成分の濃度が低くなる。記録に際して、貯留部からヘッドに供給される液体は、沈降成分の濃度が経時的に変化することになる。その結果、記録媒体上の沈降成分の濃度にムラが生じ、画質が低下してしまう。
【０００３】
上記問題を解決するため、特許文献１（段落００４８）には、装置の休止期間が設定期間より長い場合、駆動電圧を高め、液体（沈降成分の濃度が高い液体）の液滴吐出量を多くすることが示されている。
【０００４】
また、特許文献２（段落００２８、図２）には、貯留部が装置に装着されてからの経過時間が長いほど、液体（沈降成分の濃度が低い液体）の使用量を少なくすることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０４５４１２号公報
【特許文献２】特開２００５−１３１９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
沈降成分の濃度が高い液体は、沈降成分の濃度が低い液体に比べ、粘度や張力が高く、記録媒体への浸透度が低い傾向にある。特許文献１の技術では、沈降成分の濃度が高い液滴が多量に吐出されるため、定着性が悪化し、画質が低下してしまう。
【０００７】
沈降成分の濃度が低い液体は、沈降成分の濃度が高い液体に比べ、粘度や張力が低く、ブリード（隣接するドット同士が混じり合う現象）を招き易い。特許文献２の技術では、沈降成分の濃度が低い液体の使用量を少なくすることで、ブリードは抑制できるものの、記録媒体上の沈降成分の濃度が低くなり、画質が低下してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、沈降成分の濃度が高い液体及び濃度が低い液体のいずれを用いても画質の低下を抑制できる、液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る液滴吐出装置は、沈降成分を含有する液滴を吐出するヘッドと、画像データに基づいて前記ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が規定範囲内の濃度の場合、前記画像データに基づく規定サイズの液滴が前記画像データに基づく規定解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも高い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御し、前記液滴に含有される前記沈降成分の濃度が前記規定範囲内の濃度よりも低い場合、前記規定サイズよりも小さいサイズの液滴が前記規定解像度又は前記規定解像度よりも高い解像度で吐出されるように前記ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
沈降成分の濃度が高い液体は、記録媒体への浸透度が低く、定着性の悪化を招き易いが、液滴を小型化することで、定着性を改善できる。また、沈降成分の濃度が高い液体は、沈降成分の濃度が低い液体に比べ、粘度が高く、同じ駆動電圧でも吐出される液滴の体積が小さくなる傾向にある。そのため、記録媒体上でドット間に隙間が生じ得る。そして、当該隙間が繋がると、白スジとして視認され得る。この点、本発明では、高解像度化により、隙間が縮小し、当該問題を抑制できる。
沈降成分の濃度が低い液体は、ブリードを招き易いが、液滴を小型化することで、ブリードを抑制できる。さらに、液滴の小型化に加えて高解像度化を行う場合、液滴の小型化により生じ得る濃度低下をも抑制できる。
このように、沈降成分の濃度が高い液体及び濃度が低い液体のいずれを用いても、画質の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、沈降成分の濃度が高い液体及び濃度が低い液体のいずれを用いても画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図であって、インク滴の顔料濃度が「規定範囲」内にある場合のフロー図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図であって、インク滴の顔料濃度が「高濃度域」にある場合のフロー図である。
【図３Ｃ】本発明の第１実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図であって、インク滴の顔料濃度が「低濃度域」にある場合のフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るプリンタのＲＯＭに記憶されたインクの顔料濃度に関するデータを示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るプリンタにおける濃度補正処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図であって、インク滴の顔料濃度が「低濃度域」にある場合のフロー図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプリンタのＲＯＭに記憶されたインクの顔料濃度に関するデータを示す概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図であって、インク滴の顔料濃度が「高濃度域」にある場合のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、筐体１ｘを有する。筐体１ｘの内部には、吐出ユニット１０、搬送ユニット２０、プラテン３０、カートリッジユニット４０及び制御ユニット５０が設けられている。
【００１４】
吐出ユニット１０は、キャリッジ１１、キャリッジモータ１１ｍ、及び、キャリッジ１１に搭載されたヘッド１２を含む。
【００１５】
キャリッジ１１は、ヘッド１２を搭載し、走査方向に延在する２本のガイド軸１１ｇに支持されている。キャリッジモータ１１ｍが駆動されると、無端ベルト１１ｂが走行し、キャリッジ１１は、走査方向に移動する。
【００１６】
ヘッド１２は、内部にインク流路（図示略）が形成されており、下面に複数の吐出口１２ｘが開口している。ヘッドドライバ１２ｄ（図２参照）の駆動により、複数の吐出口１２ｘからは、インク滴が選択的に吐出される。インク滴の吐出は、キャリッジ１１の移動に同期して行われ、１回の走査で１つの帯状画像が形成される。
【００１７】
複数の吐出口１２ｘは、用紙１００の搬送方向に配列され、４つの吐出口列１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋを構成している。４つの吐出口列１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、走査方向に沿って並び、左側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクに対応している。
【００１８】
インク流路は、４つの共通流路を含む。１つの共通流路は、１つの吐出口列に対応して配置され、当該吐出口列を構成する全ての吐出口１２ｘに連通する。共通流路と吐出口１２ｘとは、個別流路で結ばれている。インク滴の吐出に際して、個別流路にヘッドドライバ１２ｄから吐出のエネルギーが与えられる。４つの共通流路には、走査方向の左側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクが供給される。なお、走査方向及び搬送方向は、互いに直交し、かつ、共に鉛直方向と直交する方向である。
【００１９】
搬送ユニット２０は、２つのローラ対２１，２２を含む。２つのローラ対２１，２２は、吐出ユニット１０を搬送方向に挟んで配置されている。各ローラ対２１，２２は、駆動ローラ及び従動ローラの対である。搬送モータ２０ｍ（図２参照）の駆動により、駆動ローラが回転する。駆動ローラが回転すると、従動ローラも回転し、両者に挟まれた用紙１００が、搬送方向に搬送される。
【００２０】
プラテン３０は、平板部材であり、吐出ユニット１０の下方に配置されている。プラテン３０は、搬送される用紙１００を、下から支える。このとき、用紙１００の上面とヘッド１２の下面との間には、記録に適した隙間が形成される。
【００２１】
カートリッジユニット４０は、４つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋを着脱可能に収容する。カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクを貯留する。このうち、カートリッジ４０Ｃは、チューブ１５Ｃを介して、対応する共通流路に連通している。他の色インクについても、これと同様の構成が用意されており、カートリッジ４０Ｍにはチューブ１５Ｍが繋がり、カートリッジ４０Ｙにはチューブ１５Ｙが繋がり、カートリッジ４０Ｋにはチューブ１５Ｋが繋がる。
【００２２】
記録に際して、カートリッジのインクは、チューブから共通流路に流入し、個別流路を介して吐出口１２ｘへと分配される。チューブは、カートリッジの下部に接続されている。
【００２３】
カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、インクの容器であるが、いずれも、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋを含む。メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋは、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋに関する時間情報（例えば、出荷時点、筐体への装着時点、筐体からの取り外し時点等）を記憶している。ＡＳＩＣ５４は、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋから時間情報を取得し、これをＣＰＵ５１（後述）に転送する。
【００２４】
なお、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがカートリッジユニット４０に装着されると、容器とチューブとが連結されてヘッド１２へのインク供給が可能となり、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２ＫとＡＳＩＣ５４（後述）とが通信可能となる。ＡＳＩＣ５４は、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋから時間情報を取得し、これをＣＰＵ５１に転送する。
【００２５】
制御ユニット５０は、プリンタ１の各部を制御するものであり、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４を含む。また、制御ユニット５０は、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ５１は、外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ＲＯＭ５２やＲＡＭ５３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ５４に対する指令を行う。
【００２７】
ＡＳＩＣ５４は、この指令に対応して、キャリッジモータ１１ｍ、搬送モータ２０ｍ等を駆動する。同時に、ＡＳＩＣ５４は、吐出口１２ｘの配置態様や吐出特性に対応して、画像データを記録データに変換する。ＡＳＩＣ５４は、記録データにしたがってヘッドドライバ１２ｄを制御する。これにより、キャリッジ１１の走査、用紙１００の搬送、インク滴の吐出等が有機的に組み合わさり、記録動作が進められる。
【００２８】
ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ５４が、本発明の「制御部」に該当する。また、本発明において「画像データの指示する」「画像データに基づく」とは、画像データが直接的に指示するものの他、画像データの書き換えによって得られる記録データや種々の信号が指示するものをも意味する。
【００２９】
記録に際して、ＡＳＩＣ５４は、走査処理と搬送処理とを交互に行う。走査処理では、静止状態の用紙１００に対して、キャリッジ１１の走査とインク滴の吐出が行われる。このとき、ＣＰＵ５１は、キャリッジモータ１１ｍとヘッドドライバ１２ｄを制御する。ヘッドドライバ１２ｄの駆動により、個別流路の容積が変化し、吐出口１２ｘからインク滴が吐出される。搬送処理では、用紙１００が所定量だけ搬送される。ＣＰＵ５１は、搬送モータ２０ｍを制御する。搬送は、走査処理中の吐出動作が完了すれば行われる。これにより、用紙１００には、画像データに基づくドット（画素）が形成され、画像が記録される。
【００３０】
ここで、走査方向が本発明の「移動方向（ヘッド１２に対する用紙１００の移動方向）」に該当し、搬送方向が本発明の「直交方向（移動方向と直交する直交方向）」に該当する。
【００３１】
カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋには、顔料インクが貯留されている。顔料インクは、沈降成分である顔料を含む。顔料インクは、画像の高濃度部分の再現性を向上するため、大きな粒径の顔料が使用される傾向にある。しかし、顔料は、粒径が大きいと、沈降し易い。カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋでも、時間の経過に伴い、顔料の沈降が進む。各容器の下部では顔料の濃度が高くなり、上部では顔料の濃度が低くなる。記録に際して、吐出されるインクは、顔料の濃度が経時的に変化することになる。その結果、画質が低下してしまう。
【００３２】
そこで、ＣＰＵ５１は、インク滴に含有される顔料の濃度に応じて、吐出時におけるインク滴のサイズ及び解像度を調整する。記録に際して、ＣＰＵ５１は、この調整処理の結果に基づいて、ヘッドドライバ１２ｄを制御する。調整処理は、インクの色毎に行われる。
【００３３】
以下、上記調整処理について、図３Ａ〜図３Ｃを用いて具体的に説明する。図３Ａは、インク滴の顔料濃度Ｄが「規定範囲」（後述）にある場合のフロー図である。図３Ｂは、顔料濃度Ｄが「高濃度域」（後述）にある場合のフロー図である。図３Ｃは、顔料濃度Ｄが「低濃度域」（後述）にある場合のフロー図である。
【００３４】
図３Ａに示すように、外部装置から記録指令を受信すると、ＣＰＵ５１は、記録指令に含まれる画像データから、画像データの指示するインク滴のサイズ及び解像度を抽出する。これらは、それぞれ規定サイズ及び規定解像度として、ＲＡＭ５３に記憶される（Ｓ１）。
【００３５】
インク滴のサイズは、例えば、大・中・小・極小の４種類がある。このうち、規定サイズとして、大・中・小のいずれかが記憶される。
【００３６】
解像度は、走査方向及び搬送方向のそれぞれに設定されている。したがって、規定解像度は、方向によって異なり得る。
【００３７】
Ｓ１の後、ＣＰＵ５１は、吐出されるインク滴の顔料濃度Ｄを判断する（Ｓ２）。本実施形態では、各カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ内の下部にあるインクの顔料濃度が、顔料濃度Ｄとして用いられる。
【００３８】
Ｓ２において、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２を参照する。ＲＯＭ５２には、各カートリッジについて、カートリッジの出荷時点からの経過時間と、インク滴中の顔料濃度Ｄとの関係が、テーブル（図示略）として記憶されている。ＣＰＵ５１は、現時点の時間情報と、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋから取得した出荷時点の情報とから、経過時間を求める。ＣＰＵ５１は、このテーブルを参照して、経過時間に対応する顔料濃度Ｄを抽出する。なお、インク滴中の顔料濃度Ｄと、容器下部での顔料濃度との関係は、経過時間をパラメータにして、予め求められている。テーブルは、この関係を反映して、作られている。
【００３９】
Ｓ２の後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２で判断された顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にあるか否かを判断する（Ｓ３）。このとき、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２の濃度データ（図４参照）を参照する。
【００４０】
ＲＯＭ５２には、図４に示すように、複数の閾値Ｄａ〜Ｄｈ（Ｄａ＜Ｄｂ＜Ｄｃ＜Ｄｄ＜Ｄｅ＜Ｄｆ＜Ｄｇ＜Ｄｈ）が記憶されている。顔料の濃度域はこれらの閾値で区画され、Ｄａ未満が「レベル−５」、Ｄａ以上かつＤｂ未満が「レベル−４」、Ｄｂ以上かつＤｃ未満が「レベル−３」、Ｄｃ以上かつＤｄ未満が「レベル−２」、Ｄｄ以上かつＤｅ未満が「レベル−１」、Ｄｅ以上かつＤｆ未満が「規定範囲」、Ｄｆ以上かつＤｇ未満が「レベル＋１」、Ｄｇ以上かつＤｈ未満が「レベル＋２」、Ｄｈ以上が「レベル＋３」に該当する。
【００４１】
Ｄａが本発明の「下限値」に該当し、Ｄｂが本発明の「第３低濃度閾値」に該当し、Ｄｃが本発明の「第２低濃度閾値」に該当し、Ｄｄが本発明の「第１低濃度閾値」に該当し、Ｄｇが本発明の「第１高濃度閾値」に該当し、Ｄｈが本発明の「第２高濃度閾値」に該当する。
【００４２】
「規定範囲」は、例えば、画像データに基づくインク滴の吐出が行われた場合に、その記録結果が画像データの要求する画質の画像であると、人の目で認識され得る濃度範囲である。この濃度範囲では、吐出されるインク滴により、ほぼ画像データの指示通りのサイズ、位置及び解像度で、各画素（ドット）が形成される。
【００４３】
「規定範囲」よりも高い、「レベル＋１」「レベル＋２」「レベル＋３」の濃度範囲を、「高濃度域」という。「規定範囲」よりも低い、「レベル−１」「レベル−２」「レベル−３」「レベル−４」「レベル−５」の濃度範囲を、「低濃度域」という。
【００４４】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にある場合（Ｄｅ≦Ｄ＜Ｄｆ）（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、吐出条件に関する調整処理を行わない。インク滴のサイズは「規定サイズ」に、走査方向及び搬送方向の解像度はそれぞれ「規定解像度」に設定される（Ｓ４）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００４５】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、処理をＳ５（図３Ｂ参照）に移す。Ｓ５では、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にあるか否かが判断される。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｆと比較される。「高濃度域」では、インク滴中の顔料は、用紙１００の表面上を「規定範囲」の場合ほどには拡がらず、表面に積層状に堆積する。
【００４６】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合（Ｄｆ≦Ｄ）（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」であるか否かを判断する（Ｓ６）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｇと比較される。
【００４７】
顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合（Ｄｆ≦Ｄ＜Ｄｇ）（Ｓ６：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化及び高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、搬送方向のみにおいて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、走査方向の解像度を「規定解像度」、搬送方向の解像度を「第１高解像度（＞「規定解像度」）」に決定する（Ｓ７）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００４８】
「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」とは、例えば、規定サイズが「大」の場合は「中」、規定サイズが「中」の場合は「小」、規定サイズが「小」の場合は「極小」をいう。
【００４９】
「解像度」については、例えば、１段階高める場合の上げ幅Ｒ１と、２段階高める場合の上げ幅Ｒ２（＞Ｒ１）とが、予めＲＯＭ５２に記憶されている。上述の「第１高解像度」は、規定解像度に上げ幅Ｒ１を追加した解像度である。後述の「第２高解像度」は、規定解像度に上げ幅Ｒ２を追加した解像度である。
【００５０】
顔料濃度Ｄが「レベル＋１」でない場合（Ｄｇ≦Ｄ）（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル＋２」であるか否かを判断する（Ｓ８）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｈと比較される。
【００５１】
顔料濃度Ｄが「レベル＋２」である場合（Ｄｇ≦Ｄ＜Ｄｈ）（Ｓ８：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化及び高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれについて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第１高解像度」に決定する（Ｓ９）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００５２】
顔料濃度Ｄが「レベル＋２」でない（即ち、「レベル＋３」である）場合（Ｄｈ≦Ｄ）（Ｓ８：ＮＯ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化に加えて、さらなる高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれについて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第２高解像度（＞「第１高解像度」）」に決定する（Ｓ１０）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。ここで、第１高解像度は、本発明の「第１解像度」に該当する。第２高解像度は、第１高解像度よりも高く、本発明の「第２解像度」に該当する。
【００５３】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にない場合（即ち、「低濃度域」にある場合：Ｄ＜Ｄｅ）（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−１」であるか否かを判断する（Ｓ１１：図３Ｃ参照）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｄと比較される。「低濃度域」では、インク滴中の顔料は、用紙１００の表面上を「規定範囲」の場合以上に拡がり、表面での堆積密度（画像の濃度）が低くなる。
【００５４】
顔料濃度Ｄが「レベル−１」である場合（Ｄｄ≦Ｄ＜Ｄｅ）（Ｓ１１：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化が行われる。高解像度化は行われない。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、走査方向及び搬送方向それぞれの解像度を「規定解像度」に決定する（Ｓ１２）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００５５】
顔料濃度Ｄが「レベル−１」でない場合（Ｄ＜Ｄｄ）（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−２」であるか否かを判断する（Ｓ１３）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｃと比較される。
【００５６】
顔料濃度Ｄが「レベル−２」である場合（Ｄｃ≦Ｄ＜Ｄｄ）（Ｓ１３：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化及び高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、搬送方向のみについて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、走査方向の解像度を「規定解像度」、搬送方向の解像度を「第３高解像度（＞「規定解像度」）」に決定する（Ｓ１４）。
【００５７】
顔料濃度Ｄが「レベル−２」でない場合（Ｄ＜Ｄｃ）（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−３」であるか否かを判断する（Ｓ１５）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｂと比較される。
【００５８】
顔料濃度Ｄが「レベル−３」である場合（Ｄｂ≦Ｄ＜Ｄｃ）（Ｓ１５：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化及び高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれについて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第３高解像度」に決定する（Ｓ１６）。
【００５９】
顔料濃度Ｄが「レベル−３」でない場合（Ｄ＜Ｄｂ）（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−４」であるか否かを判断する（Ｓ１７）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄａと比較される。
【００６０】
顔料濃度Ｄが「レベル−４」である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、「規定範囲」の吐出条件に対して、インク滴の小型化に加えて、さらなる高解像度化が行われる。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれについて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第４高解像度（＞「第３高解像度」）」に決定する（Ｓ１８）。ここで、第３高解像度は、本発明の「第３解像度」に該当する。第４高解像度は、第３高解像度よりも高く、本発明の「第４解像度」に該当する。
【００６１】
顔料濃度Ｄが「レベル−４」でない場合（即ち、「レベル−５」である場合：Ｄ＜Ｄａ）（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、対象となるインクの色がブラックであるか否かに応じた処理を行う（Ｓ１９）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００６２】
Ｓ１９において、画像データの指示する色がブラックの場合、ＣＰＵ５１は、顔料インクの単色から、トリカラー（イエロー、マゼンタ及びシアン）の混合色に切り替える。ＣＰＵ５１は、記録に際して、ブラックのインク滴の代わりに、イエロー、マゼンタ及びシアンのインク滴を吐出するように、ヘッド１２を制御する。このとき、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インク滴の着弾位置は、ブラックのインク滴について画像データが指示した位置である。得られる画像の色相、明度、彩度は、ブラックインク単独の画像について、画像データに基づく画像と同等のものが望ましい。そのため、各色インクの混合割合は、この色相、明度、彩度を実現する割合、又は、これに極力近いものを実現する割合とされる。イエロー、マゼンタ及びシアンの各インク滴のサイズは、各インク滴が重なった場合、画像データに基づいてブラックのインク滴が作るドットのサイズと略等しくなるように決定される。走査方向及び搬送方向の解像度は、それぞれ「規定解像度」である。
【００６３】
Ｓ１９において、インクの色がブラック以外（イエロー、マゼンタ又はシアン）の場合、ＣＰＵ５１は、プリンタ１に備えられた報知器（ディスプレイ、スピーカー等）を制御し、ユーザへのエラー報知を行う。このとき、例えば、当該カートリッジの交換を促すメッセージが報知される。
【００６４】
ここで、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合、インク滴の小型化及び高解像度化が行われる（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０）。小サイズのインク滴が高解像度で吐出された場合に得られる画像における顔料の濃度（以下、「得られる画像濃度」という。）は、規定サイズのインク滴が規定解像度で吐出された場合に得られる画像における顔料の濃度（以下、「規定の画像濃度」という。）よりも高くなる可能性がある。
【００６５】
顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合、インク滴の小型化（Ｓ１２）、又は、インク滴の小型化及び高解像度化（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９）が行われる。小サイズのインク滴が規定解像度又は高解像度で吐出された場合に得られる画像における顔料の濃度（得られる画像濃度）は、「規定の画像濃度」よりも低くなる可能性がある。
【００６６】
そこで、ＣＰＵ５１は、図５のような濃度補正処理を行う。
【００６７】
先ず、ＣＰＵ５１は、Ｓ３と同様、顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にあるか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００６８】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にある場合（Ｄｅ≦Ｄ＜Ｄｆ）（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、濃度補正処理を行わず、当該ルーチンを終了する。
【００６９】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ５と同様、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にあるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７０】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合（Ｄｆ≦Ｄ）（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも高いか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００７１】
このとき、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２を参照する。例えば、ＲＯＭ５２には、テーブルとして、「顔料濃度Ｄ」「インク滴のサイズ」「各方向の解像度」の組合せと、「得られる画像濃度」との、対応関係が記憶されている。ＣＰＵ５１は、このテーブルから、「得られる画像濃度」を抽出する。「得られる画像濃度」は、Ｓ２で判断された「顔料濃度Ｄ」と、Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０のいずれかで決定された「インク滴のサイズ」「各方向の解像度」との組合せに対応して、予め設定されている。
【００７２】
「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも高い場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、濃度補正処理を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、形成されるドットを間引く（Ｓ２４：ドット間引き処理）。間引き対象のドットデータが、画像データからマスクされる。このとき、ＣＰＵ５１は、「得られる画像濃度」が高いほど、単位面積当たりの間引き率を大きくする。Ｓ２４の後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００７３】
「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも低い場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、濃度補正処理を行わず、当該ルーチンを終了する。
【００７４】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にない場合（即ち、「低濃度域」にある場合：Ｄ＜Ｄｅ）（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも低いか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００７５】
このとき、ＣＰＵ５１は、Ｓ２３と同様、ＲＯＭ５２を参照する。ＲＯＭ５２には、上述の「高濃度域」用テーブルと同様の、「低濃度域」用テーブルが記憶されている。ＣＰＵ５１は、このテーブルから、「得られる画像濃度」を抽出する。「得られる画像濃度」は、Ｓ２で判断された「顔料濃度Ｄ」と、Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９のいずれかで決定された「インク滴のサイズ」「各方向の解像度」との組合せに対応して、予め設定されている。
【００７６】
「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも低い場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、濃度補正処理を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、形成されるドットを追加する（ドット追加処理：Ｓ２６）。追加ドットのデータが、画像データに新設される。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００７７】
ドット追加処理（Ｓ２６）には、画像データが示す画像領域において空白画素をドットで埋める穴埋め処理と、既存画素上に新たなドットを重ねる重複処理とが含まれる。重複処理では、静止した用紙１００に対して、キャリッジ１１が複数回走査される。或いは、キャリッジ１１の走査は１回であるが、同じ画素への投入インク滴数が増やされる。本実施形態では、記録時間短縮の観点から、穴埋め処理が優先される。さらに、「得られる画像濃度」が低いほど、いずれかの処理が施される画素の割合を大きくする。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、ドット追加処理（Ｓ２６）を、用紙１００の目の方向と直交する方向において行う。即ち、ドット追加処理（Ｓ２６）において、ＣＰＵ５１は、用紙１００の目の方向と直交する方向にドットを追加する。目の方向は、走査方向及び搬送方向の一方であり、目の方向と直交する方向は、走査方向及び搬送方向の他方である。ＣＰＵ５１は、記録指令に含まれる情報（用紙種の情報等）に基づいて、用紙１００の目の方向を特定してよい。
【００７９】
また、ＣＰＵ５１は、ドット追加処理（Ｓ２６）において、顔料濃度Ｄが低いほど（即ち、追加ドット数が大きいほど）、１つの走査処理の完了から次の走査処理の開始までの時間間隔を長くする。追加ドットは、別のドットと部分的に重なってもよいし完全に重なってもよい。
【００８０】
「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」よりも高い場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、濃度補正処理を行わず、当該ルーチンを終了する。
【００８１】
以上に述べたように、本実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にあるインク（沈降成分である顔料の濃度が高いインク）は、用紙１００への浸透度が低く、定着性の悪化を招き易い。詳細には、当該インクは、顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にあるインクの場合に比べてドットが小さくなり、用紙１００の表面上で拡がり難く、表面に積層状に堆積する傾向にある。そこで、本実施形態では、インク滴の小型化（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０）を行う。これにより、用紙１００表面での顔料の積層状堆積が緩和され、定着性を改善できる。また、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にあるインクは、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にあるインクに比べ、粘度が高く、同じ駆動電圧でも吐出されるインク滴の体積が小さくなる傾向にある。そのため、用紙１００上でドット間に隙間が生じ得る。しかも、上記のようなインク滴の小型化により、当該隙間が大きくなり得る。この点、本実施形態では、インク滴の小型化に加え、高解像度化（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０）を行う。これにより、隙間が縮小し、白スジやざらつきといった問題を抑制できる。
顔料濃度Ｄが「低濃度域」にあるインク（沈降成分である顔料の濃度が低いインク）は、用紙１００の表面上を過剰な水分と共に拡がり、ブリードを招き易い。そこで、本実施形態では、インク滴の小型化を行う（Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）。これにより、ブリードを抑制できる。さらに、インク滴の小型化に加えて高解像度化を行う場合（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）、インク滴の小型化により生じ得る濃度低下をも抑制できる。
このように、本実施形態によれば、顔料濃度Ｄが高いインク及び顔料濃度Ｄが低いインクのいずれを用いても、画質の低下を抑制できる。
【００８２】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合、走査方向及び搬送方向のうち、一方（本実施形態では搬送方向）を高解像度化（第１高解像度）し、他方（本実施形態では走査方向）を規定解像度のままとする（Ｓ７）。高解像度化が走査方向及び搬送方向の一方のみに対して行われるため、記録速度の低下を抑制できる。
【００８３】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル＋２」である場合、解像度を第１高解像度とし（Ｓ９）、顔料濃度Ｄが「レベル＋３」である場合、解像度を第２高解像度とする（Ｓ１０）。いずれの場合も、インク滴が小型化される。インク滴の小型化と、顔料濃度Ｄに応じた高解像度化とを組み合わせることにより、良好な定着性を維持しつつ、白スジやざらつきの問題をバランス良く抑制できる。
【００８４】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−１」である場合、インク滴の小型化を行うが、解像度は規定解像度のままとする（Ｓ１２）。この場合、記録速度の低下を伴わずに、ブリードを抑制できる。また、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−２」「レベル−３」「レベル−４」のいずれかである場合、インク滴の小型化に加え、高解像度化を行う（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）。この場合、インク滴の小型化により生じ得る濃度低下をも抑制でき、顔料濃度Ｄの低下に合わせてブリードと画像の低濃度化とがバランス良く抑制される。
【００８５】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−２」である場合、走査方向及び搬送方向のうち、一方（本実施形態では搬送方向）を高解像度化（第３高解像度）し、他方（本実施形態では走査方向）を規定解像度のままとする（Ｓ１４）。高解像度化が走査方向及び搬送方向の一方のみに対して行われるため、記録速度の低下を抑制できる。
【００８６】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−３」である場合、解像度を第３高解像度とし（Ｓ１６）、顔料濃度Ｄが「レベル−４」である場合、解像度を第４高解像度とする（Ｓ１８）。いずれの場合も、インク滴が小型化される。インク滴の小型化と、顔料濃度Ｄに応じた高解像度化とを組み合わせることにより、記録速度の過度な低下を抑制でき、さらに、ブリードと画像の低濃度化とが効果的に抑制される。
【００８７】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合、走査方向及び搬送方向のうち、一方（本実施形態では搬送方向）を高解像度化（第１高解像度）し、他方（本実施形態では走査方向）を規定解像度のままとする（Ｓ７）。また、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−２」である場合、走査方向及び搬送方向のうち、一方（本実施形態では搬送方向）を高解像度化（第３高解像度）し、他方（本実施形態では走査方向）を規定解像度のままとする（Ｓ１４）。当該構成によれば、本実施形態のようなシリアル式のヘッド１２の場合において、高解像度化に係る制御が容易である。
【００８８】
ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「高濃度域」又は「低濃度域」にある場合、インク滴の小型化や高解像度化を行う。さらに、ＣＰＵ５１は、インク滴の小型化や高解像度化を行って「得られる画像濃度」が「規定の画像濃度」から乖離する場合、濃度補正処理（「高濃度域」では、ドット間引き処理（Ｓ２４）。「低濃度域」では、ドット追加処理（Ｓ２６）。）を行う。これにより、顔料濃度Ｄの属する濃度域に係わらず、「規定の画像濃度」と略等しい画像濃度が得られる。
【００８９】
ＣＰＵ５１は、ドット追加処理（Ｓ２６）を、用紙１００の目の方向と直交する方向において行う。インク滴は、用紙１００の表面に着弾すると、用紙１００の目の方向に沿って拡がり易い。上記構成によれば、直交する方向にドットを追加することで、記録速度の過度な低下を抑制しつつ、顔料濃度Ｄが低濃度域にある場合に「規定の画像濃度」と略等しい画像濃度を得ることができる。
【００９０】
ドット追加処理（Ｓ２６）において、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが低いほど、走査処理の時間間隔を長くする。顔料濃度Ｄが低いインクは、顔料濃度Ｄが「規定範囲」内であるインクに含まれる水分よりも多くの水分を含む。そのため、走査処理後に一時的な用紙１００の変形が生じ得る。連続的な走査処理では、用紙１００へのインク付着やジャム等の問題が懸念される。この点、上記構成によれば、顔料濃度Ｄが低いほど時間間隔を長く確保することで、当該問題を抑制できる。
【００９１】
顔料濃度Ｄが極めて低い場合（例えば、「レベル−５」の場合）、高解像度化を行っても、「得られる画像濃度」の「規定の画像濃度」からの乖離が避けられない。この場合、低い画像濃度に加え、高解像度化に伴う記録速度の低下が顕在化する。ブラックの画素を形成する場合であれば、ＣＰＵ５１は、ブラックインクの代わりに、イエロー、マゼンタ及びシアンのインク滴を同じ位置に着弾させる。これにより、上記問題を抑制できる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
続いて、図６及び図７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタは、ＲＯＭ５２の濃度データ（図７）と、これに対応した「低濃度域」での処理（図６）とを除いて、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成である。
【００９３】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にある場合の制御フローは、第１実施形態の図３Ａと同様であり、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合の制御フローは、第１実施形態の図３Ｂと同様である。本実施形態では、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合の制御フローとして、第１実施形態の図３Ｃの代わりに、図６が採用される。
【００９４】
第１実施形態では、４つの閾値を設け、低濃度域を５分割している（図４参照）。これに対し、本実施形態では、３つの閾値を設け、低濃度域を４分割している。具体的には、図７に示すように、下限値Ｄａの他に、新たに第４低濃度閾値Ｄｘ及び第５低濃度閾値Ｄｙを設けている。Ｄａ未満が「レベル−４」、Ｄａ以上かつＤｙ未満が「レベル−３」、Ｄｙ以上かつＤｘ未満が「レベル−２」、Ｄｘ以上かつＤｅ未満が「レベル−１」に該当する。
【００９５】
第１実施形態（図３Ｃ）では、顔料濃度Ｄが「レベル−１」である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インク滴の小型化を行い、高解像度化は行わない。本実施形態では、図６に示すように、当該処理自体がない。
【００９６】
顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合（Ｄ＜Ｄｅ）（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−１」であるか否かを判断する（Ｓ２１１）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｘと比較される。
【００９７】
顔料濃度Ｄが「レベル−１」である場合（Ｄｘ≦Ｄ＜Ｄｅ）（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インク滴の小型化及び高解像度化を行う。この場合、高解像度化は、搬送方向のみにおいて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、走査方向の解像度を「規定解像度」、搬送方向の解像度を「第５高解像度（＞「規定解像度」）」に決定する（Ｓ２１２）。なお、第５高解像度は、本発明の「第５解像度」に該当する。
【００９８】
顔料濃度Ｄが「レベル−１」でない場合（Ｄ＜Ｄｘ）（Ｓ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−２」であるか否かを判断する（Ｓ２１３）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄｙと比較される。
【００９９】
顔料濃度Ｄが「レベル−２」である場合（Ｄｙ≦Ｄ＜Ｄｘ）（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インク滴の小型化及び高解像度化を行う。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれにおいて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第５高解像度」に決定する（Ｓ２１４）。
【０１００】
顔料濃度Ｄが「レベル−２」でない場合（Ｄ＜Ｄｙ）（Ｓ２１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが「レベル−３」であるか否かを判断する（Ｓ２１５）。顔料濃度Ｄは、閾値Ｄａと比較される。
【０１０１】
顔料濃度Ｄが「レベル−３」である場合（Ｄａ≦Ｄ＜Ｄｙ）（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インク滴の小型化及び高解像度化を行う。この場合、高解像度化は、走査方向及び搬送方向のそれぞれにおいて行われる。具体的には、ＣＰＵ５１は、インク滴のサイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第６高解像度（＞「第５高解像度」）」に決定する（Ｓ２１６）。第６高解像度は、第５高解像度よりも高く、本発明の「第６解像度」に該当する。
【０１０２】
顔料濃度Ｄが「レベル−３」でない場合（即ち、「レベル−４」である場合：Ｄ＜Ｄａ）（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１９と同様、対象となるインクの色がブラックであるか否かに応じた処理を行う（Ｓ２１７）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
続いて、図８を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るプリンタは、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）の処理を除いて、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成である。
【０１０４】
顔料濃度Ｄが「規定範囲」内にある場合の制御フローは、第１実施形態の図３Ａと同様であり、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合の制御フローは、第１実施形態の図３Ｃと同様である。本実施形態では、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合の制御フローとして、第１実施形態の図３Ｂの代わりに、図８が採用される。
【０１０５】
第１実施形態（図３Ｂ）では、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、走査方向の解像度を「規定解像度」、搬送方向の解像度を「規定解像度よりも１段階高い解像度（第１高解像度）」に決定する（Ｓ７）。
【０１０６】
本実施形態では、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、用紙１００の目の方向の解像度を「規定解像度」、目の方向と直交する方向の解像度を「規定解像度よりも１段階高い解像度（第１高解像度）」に決定する（Ｓ５７）。
【０１０７】
目の方向は、走査方向及び搬送方向の一方であり、目の方向と直交する方向は、走査方向及び搬送方向の他方である。ＣＰＵ５１は、記録指令に含まれる情報（用紙種の情報等）に基づいて、用紙１００の目の方向を特定してよい。
【０１０８】
インク滴は、用紙１００の表面に着弾すると、用紙１００の目の方向に沿って拡がり易い。したがって、高解像度化は、目の方向と直交する方向において行われることが好ましい。本実施形態によれば、目の方向と直交する方向に解像度を高めることで、得られる画像の濃度低下や白スジの発生を効果的に抑制できる。
【０１０９】
＜第４実施形態＞
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係るプリンタは、ブラックインクの顔料濃度Ｄが「レベル−５」である場合（Ｄ＜Ｄａ）（Ｓ１７：ＮＯ）に行われる処理を除いて、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成である。
【０１１０】
第１実施形態では、ブラックインクの顔料濃度Ｄが「レベル−５」である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、記録に際して、画像データの指示する着弾位置に、ブラックのインク滴の代わりに、イエロー、マゼンタ及びシアンの３つのインク滴を着弾させるように、ヘッド１２を制御する。
【０１１１】
本実施形態において、ブラックインクの顔料濃度Ｄが「レベル−５」である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、記録に際して、画像データの指示する着弾位置に、ブラックのインク滴に加えて、イエロー、マゼンタ及びシアンのインク滴をも着弾させるように、ヘッド１２を制御する。これにより、ブラックの画素として、本来の色味に近いものが得られる。
【０１１２】
なお、このときＣＰＵ５１は、ブラックのインク滴について、顔料濃度Ｄが「レベル−４」である場合と同様に、サイズを「規定サイズよりも１段階小さいサイズ」、解像度を方向（走査方向及び搬送方向）に対応した「第４高解像度」とする。
【０１１３】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施の形態及び実施例について説明したが、本発明は上述の実施形態及び実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１１４】
上述の実施形態では、４つのカートリッジ（貯留部）がプリンタに装着されている。しかし、１以上の任意の数のカートリッジ（貯留部）が装着されてよい。
【０１１５】
貯留部は、液滴吐出装置に対して着脱可能であることに限定されず、液滴吐出装置に対して着脱不能（例えば、液体補充式のタンク）であってもよい。また、貯留部は、ヘッドと別部材であることに限定されず、ヘッドに形成された空間（リザーバ）であってもよい。
【０１１６】
上述の実施形態（Ｓ２）において、制御部は、「カートリッジ（貯留部）内の下部にあるインク」の顔料濃度を、液滴に含有される沈降成分の濃度として用いる。しかしながら、沈降成分の濃度を求めるための、顔料濃度のサンプリング対象は、貯留部とヘッドとを繋ぐチューブ内の液体や、ヘッド内の液体であってもよい。
【０１１７】
上述の実施形態（Ｓ２）において、制御部は、カートリッジ（貯留部）の出荷時点から現時点までの経過時間をパラメータとして、顔料濃度（沈降成分の濃度）を判断する。しかしながら、沈降成分の濃度判断に係るパラメータは、経過時間に限定されず、例えば、貯留部の容量、貯留部の液体消費量、貯留部の液体残量、貯留部の温度、液体の種類、装置の休止期間等であってもよい。制御部は、１又は複数のパラメータに基づいて、沈降成分の濃度を判断してよい。
【０１１８】
高濃度域について、上述の実施形態では、図４及び図７に示すように、２つの閾値（第１高濃度閾値及び第２高濃度閾値）を設け、高濃度域を３つの範囲に区分している。しかし、これに限定されない。
例えば、高濃度域に１つの閾値（第１高濃度閾値又は第２高濃度閾値）のみを設け、高濃度域を２つの範囲（閾値未満の「第１範囲」、及び、閾値以上の「第２範囲」）に区分してよい。この場合において、沈降成分の濃度が「第１範囲」にあるときは、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度とし、他方を規定解像度とし、沈降成分の濃度が「第２範囲」にあるときは、移動方向及び直交方向の両方を規定解像度よりも高い解像度としてよい。或いは、沈降成分の濃度が「第１範囲」にあるときは、解像度を第１解像度とし、沈降成分の濃度が「第２範囲」にあるときは、解像度を第２解像度としてよい。
【０１１９】
また、上述の実施形態では、第１高濃度閾値が第２高濃度閾値よりも低い値であるが、これに限定されず、第１高濃度閾値が第２高濃度閾値よりも高い値又は第２高濃度閾値と同じ値であってもよい。
例えば、上述の実施形態において、Ｄｇを「第２高濃度閾値」、Ｄｈを「第１高濃度閾値」とする。このとき、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」又は「レベル＋２」の場合、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度とし、他方を規定解像度としてよい。そして、上記一方の解像度を、顔料濃度Ｄが「レベル＋１」の場合よりも、顔料濃度Ｄが「レベル＋２」の場合に、高くなるように設定してよい。
また、例えば、上述の実施形態において、Ｄｇを「第１高濃度閾値（＝第２高濃度閾値：Ｄｈ）」とした場合、「高濃度域」の区画数が１つ減って２つになる。このとき、顔料濃度ＤがＤｇよりも低い場合（Ｄ＜Ｄｇ）、上述の実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル＋１」の場合と同様に、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度（第１解像度）とし、他方を規定解像度としてよい。そして、顔料濃度ＤがＤｇ以上の場合（Ｄｇ≦Ｄ）、上述の実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル＋３」の場合と同様に、移動方向及び直交方向それぞれの解像度を第２解像度としてよい。
【０１２０】
低濃度域について、第１実施形態では、図４に示すように、３つの閾値（第１〜第３低濃度閾値）及び下限値を設け、低濃度域を５つの範囲に区分しており、第２実施形態では、図７に示すように、２つの閾値（第４及び第５低濃度閾値）及び下限値を設け、低濃度域を４つの範囲に区分しているが、これらに限定されない。
例えば、低濃度域に１つの閾値（第１〜第５低濃度閾値のいずれか）又は下限値のみを設け、低濃度域を２つの範囲（閾値未満の「第３範囲」、及び、閾値以上の「第４範囲」）に区分してよい。この場合において、沈降成分の濃度が「第４範囲」にあるときは、液滴の小型化のみを行い、沈降成分の濃度が「第３範囲」にあるときは、液滴の小型化及び高解像度化を行ってもよい。或いは、沈降成分の濃度が「第４範囲」にあるときは、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度とし、他方を規定解像度とし、沈降成分の濃度が「第３範囲」にあるときは、移動方向及び直交方向の両方を規定解像度よりも高い解像度としてよい。或いは、沈降成分の濃度が「第４範囲」にあるときは、解像度を第５解像度とし、沈降成分の濃度が「第３範囲」にあるときは、解像度を第６解像度としてもよい。
【０１２１】
また、第１実施形態では、図４に示すように、第２低濃度閾値が第３低濃度閾値よりも高い値であるが、これに限定されず、第２低濃度閾値が第３低濃度閾値よりも低い値又は第３低濃度閾値と同じ値であってもよい。
例えば、第１実施形態において、Ｄｂを「第２低濃度閾値」、Ｄｃを「第３低濃度閾値」とする。顔料濃度Ｄが「レベル−２」又は「レベル−３」の場合、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度とし、他方を規定解像度としてよい。そして、上記一方の解像度を、顔料濃度Ｄが「レベル−２」の場合よりも、顔料濃度Ｄが「レベル−３」の場合に、高くなるように設定してよい。具体的には、顔料濃度Ｄが「レベル−２」の場合は解像度を第３高解像度とし、顔料濃度Ｄが「レベル−３」の場合は解像度を第４高解像度としてよい。
また、例えば、第１実施形態において、Ｄｃを「第２低濃度閾値（＝第３低濃度閾値：Ｄｂ）」とした場合、「低濃度域」の区画数が１つ減って４つになる。このとき、顔料濃度ＤがＤｃ以上の場合（Ｄｃ≦Ｄ）、第１実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル−２」の場合と同様に、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度（第３高解像度）とし、他方を規定解像度としてよい。そして、顔料濃度ＤがＤｃ未満の場合（Ｄ＜Ｄｃ）、第１実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル−４」の場合と同様に、移動方向及び直交方向それぞれの解像度を第４高解像度としてよい。
【０１２２】
また、第２実施形態では、図７に示すように、第４低濃度閾値が第５低濃度閾値よりも高い値であるが、これに限定されず、第４低濃度閾値が第５低濃度閾値よりも低い値又は第５低濃度閾値と同じ値であってもよい。
例えば、第２実施形態において、Ｄｙを「第４低濃度閾値」、Ｄｘを「第５低濃度閾値」とする。顔料濃度Ｄが「レベル−１」又は「レベル−２」の場合、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度とし、他方を規定解像度としてよい。そして、上記一方の解像度を、顔料濃度Ｄが「レベル−１」の場合よりも、顔料濃度Ｄが「レベル−２」の場合に、高くなるように設定してよい。具体的には、顔料濃度Ｄが「レベル−１」の場合は解像度を第５高解像度とし、顔料濃度Ｄが「レベル−２」の場合は解像度を第６高解像度としてよい。
また、例えば、第２実施形態において、Ｄｘを「第４低濃度閾値（＝第５低濃度閾値：Ｄｙ）」とした場合、「低濃度域」の区画数が１つ減って３つになる。顔料濃度ＤがＤｘ以上の場合（Ｄｘ≦Ｄ）、第２実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル−１」の場合と同様に、移動方向及び直交方向の一方を規定解像度よりも高い解像度（第５高解像度）とし、他方を規定解像度としてよい。そして、顔料濃度ＤがＤｘ未満の場合（Ｄ＜Ｄｘ）、第２実施形態において顔料濃度Ｄが「レベル−３」の場合と同様に、移動方向及び直交方向それぞれの解像度を第６高解像度としてよい。
【０１２３】
濃度補正に係るドット間引き処理、ドット追加処理等を行わなくてもよい。
【０１２４】
ＲＯＭ５２には、Ｓ２３で参照される「高濃度域」用テーブルと、Ｓ２５で参照される「低濃度域」用テーブルとが記憶されることに限定されず、「高濃度域」、「規定範囲」及び「低濃度域」の全濃度域用の１つのテーブルが記憶されてもよい。
【０１２５】
搬送ユニットは、記録媒体をローラ対で挟持して搬送するローラ搬送方式に限定されず、例えば、記録媒体をベルト上に支持して搬送するベルト搬送方式や、記録媒体をドラムの周面に吸着させて搬送するドラム搬送方式であってもよい。
【０１２６】
ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式（即ち、位置が固定された状態で記録媒体に対して液滴を吐出する方式）であってもよい。
【０１２７】
ヘッドが吐出する液滴は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック以外の色であってよい。ヘッドが吐出する液滴は、単一色であってもよい。また、ヘッドが吐出する液滴を構成する液体は、沈降成分を含有する限りは、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。
【０１２８】
本発明は、カラープリンタに限定されず、モノクロプリンタにも適用可能である。また、本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
【０１２９】
記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布や電子基板（フレキシブルプリント基板となる基材等）であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１  プリンタ（液滴吐出装置）
１２  ヘッド
２０  搬送ユニット
４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ  カートリッジ（貯留部）
５０  制御ユニット
５１  ＣＰＵ（制御部）
５４  ＡＳＩＣ（制御部）
１００  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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