(57)【要約】【課題】より高精度に装置間の距離に応じたドアロック制御が可能なドアロック制御システム、及びドアロック装置を提供する。【解決手段】本実施形態によれば、ドアロック制御システムは、相互に無線通信が可能な第１装置と、第２装置とを備える。第１装置は、第１測定部と、第１ロック制御部と、を有する。第１測定部は、電波状況を測定する。第１ロック制御部は、第１測定部が測定した電波状況と第２装置から送信された電波状況との類似性が高い場合にドアのロックを解除させるアンロック信号を出力する。【選択図】図２
2019157426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に無線通信が可能な第１装置および第２装置を備えるドアロック制御システムであって、
前記第１装置は、
電波状況を測定する第１測定部と、
前記第１測定部が測定した第１電波状況と前記第２装置から送信された第２電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御する第１ロック制御部と、
を有する、ドアロック制御システム。
【請求項２】
前記第１装置は、
前記第２装置で前記第２電波状況を測定するタイミングと前記第１測定部で前記第１電波状況を測定するタイミングとを同期させる制御を行う第１タイミング制御部を更に有し、
前記第２装置は、
前記第２電波状況を測定する第２測定部と、
前記第１タイミング制御部の制御に応じて前記第２測定部で前記第２電波状況を測定するタイミングを制御する第２タイミング制御部と、
を有する、請求項１に記載のドアロック制御システム。  
【請求項３】
前記第１装置は、
前記第１測定部が測定した前記第１電波状況と前記第２装置から送信された前記第２電波状況とを比較し、類似性が高いか否かを判定する電波状況判定部を更に有し、
前記第１ロック制御部は、前記電波状況判定部の判定に基づき、前記ドアロックするか前記アンロックするかを制御する、請求項２に記載のドアロック制御システム。
【請求項４】
前記第１タイミング制御部は、複数回の測定を繰り返し行い、
前記電波状況判定部は、測定毎の類似性を判定し、
前記第１ロック制御部は、前記測定毎の類似性が高いと判定された場合にアンロック信号を出力する、請求項３に記載のドアロック制御システム。
【請求項５】
前記電波状況判定部は、相互の電波状況の情報を用いて、所定の電波強度を出力する機器の一致数に応じて類似性が高いか否かを判定する、請求項４に記載のドアロック制御システム。
【請求項６】
前記第１装置は、
第１認証コードを暗号化するとともに、受信信号に含まれる暗号化された第２認証コードを復号する第１暗号処理部を更に有し、
前記第２装置は、
受信信号に含まれる暗号化された前記第１認証コードを復号するとともに、第２認証コードを暗号化する第２暗号処理部を更に有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドアロック制御システム。
【請求項７】
前記第１装置及び前記第２装置の内の一方は電子キーであり、他方は車載される装置、又は宅配ポストである、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドアロック制御システム。
【請求項８】
前記第１測定部は、前記第１測定部の位置から測定対象となる所定機器の電波強度を前記第１電波状況として測定しており、
前記第２装置は、前記第２装置の位置から前記測定対象となる所定機器の電波強度を前記第２電波状況として測定している、請求項２に記載のドアロック制御システム。
【請求項９】
前記第１測定部と前記第２測定部がそれぞれ測定する所定機器は各々複数以上あり、これら複数以上の所定機器の電波強度の類似性を判定する、請求項８に記載のドアロック制御システム。
【請求項１０】
電波状況を測定する測定部と、
前記測定部が測定した電波状況と認証対象の装置から送信された電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御するロック制御部と、
を備える、ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドアロック制御システム、及びドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車等の移動手段に搭載された車載装置が、ユーザが持つ特定の電子キーを認証することにより、ドアのロック、アンロックを行うドアロック制御システムが一般に知られている。このドアロック制御システムの中には、電子キーからの応答信号の電波強度により、車載装置から電子キーまでの相互の距離を判定し、これが所定の距離以下の場合にドアのロック、アンロックを行えるようにしたシステムがある。
【０００３】
ところが、このドアロック制御システムにおいて、所定の距離よりも離れた地点から発せられた電波であっても、リレー機器などを経由して再発信されると、ドアのロック、アンロックが誤作動してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１１３３４号公報
【特許文献２】特許第５５４２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
より高精度に装置間の距離に応じたドアロック制御が可能なドアロック制御システム、及びドアロック装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によれば、ドアロック制御システムは、相互に無線通信が可能な第１装置と、第２装置とを備える。第１装置は、第１測定部と、第１ロック制御部と、を有する。第１測定部は、電波状況を測定する。第１ロック制御部は、第１測定部が測定した電波状況と第２装置から送信された電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ドアロック制御システムの配置例を説明する図。
【図２】車載装置の構成を示すブロック図。
【図３】電子キーの構成を示すブロック図。
【図４】車載装置と電子キーとの距離が１メートルである場合の電波状況を示す図。
【図５】車載装置と電子キーとの距離が２０メートルである場合の電波状況を示す図。
【図６】ドアロック制御システムの動作例を説明する図。
【図７】判定処理を詳細に説明するフローチャート。
【図８】一実施形態の変形例に係る電子キーの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
（一実施形態）
図１は、本実施形態に係るドアロック制御システム１の配置例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態に係るドアロック制御システム１は、相互に無線通信が可能な車載装置１０ａおよび電子キー１０ｂを備えて構成されている。図１では、これらドアロック制御システム１の他に更に、車載装置１０ａを搭載した、例えば移動手段としての車２と、複数の近距離通信を行う機器ＲＥとが図示されている。これら複数の近距離通信機器ＲＥは、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）のようなローエネルギー（Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）機器である。ここで、車載装置１０ａは、電車、飛行機等、他の移動手段であってもよい。尚、前記電子キー１０ｂも近距離通信機器ＲＥと同様に、近距離で通信を行える機器の１つである。
【００１０】
車載装置１０ａは、その周辺にある、ユーザが保持する電子キー１０ｂや複数の近距離通信機器ＲＥの電波状況を測定可能な範囲で測定することが出来る。これにより、車載装置１０ａが測定した複数の機器ＲＥの電波状況と、電子キー１０ｂが測定した複数の機器ＲＥの電波状況との類似性に応じて、車２のドアをドアロックするかアンロックするかを制御する。なお、車載装置１０ａの詳細な構成は後述する。
【００１１】
電子キー１０ｂは、複数の機器ＲＥの電波状況を測定する機能を有する装置である。この電子キー１０ｂは、例えば、移動手段としての車２の運転者（ユーザ）が携帯する装置であり、電子キー１０ｂで測定した複数の機器ＲＥの電波状況は、車２の車載装置１０ａからの距離に応じて変化する。例えば、距離１において電子キー１０ｂで測定した複数の機器ＲＥの電波状況と、距離２において電子キー１０ｂで測定した複数の機器ＲＥの電波状況と、は異なる。距離１は例えば１メートルであり、距離２は例えば２０メートルである。
【００１２】
ここで、図２及び図３に基づき、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの詳細な構成を説明する。図２は、本実施形態に係るドアロック制御システム１の車載装置１０ａの詳細な構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係るドアロック制御システム１の電子キー１０ｂの詳細の構成を示すブロック図である。車載装置１０ａに関する構成にはａを付し、電子キー１０ｂに関する構成にはｂを付し、区別する。
【００１３】
図２に示すように、車載装置１０ａは、電子キー１０ｂと無線通信が可能な装置であり、第１送信部１２ａと、第１受信部１４ａと、第１出力部１６ａと、第１制御部１８ａと、を備えて構成されている。また、第１制御部１８ａは、第１記憶部１００ａと、第１測定部１０２ａと、第１タイミング制御部１０４ａと、電波状況判定部１０６ａと、第１ロック制御部１０８ａと、第１暗号処理部１１０ａと、を有している。
【００１４】
図３に示すように、電子キー１０ｂは、第２送信部１２ｂと、第２受信部１４ｂと、第２制御部１６ｂと、を備えて構成されている。また、第２制御部１６ｂは、第２記憶部１００ｂと、第２測定部１０２ｂと、第２タイミング制御部１０４ｂと、第２暗号処理部１０６ｂと、を有している。
【００１５】
図２に示すように、第１送信部１２ａは、アンテナを含み、例えば車２の屋根部に取り付けられている。この第１送信部１２ａは、例えば１２５ＫＨｚなどの長波体の電波を用いて車室外あるいは車室内に応答要求信号などを送信する。
【００１６】
第１受信部１４ａは、アンテナを含み、例えば車２の屋根部に取り付けられている。第１受信部１４ａは、電子キー１０ｂから例えば３１５ＭＨｚなどの高周波帯の電波を用いて送信された応答信号などを受信する。
【００１７】
第１出力部１６ａは、車２のロック機構にロック信号又はアンロック信号を出力する。ロック信号は、ドアをロックさせる信号であり、アンロック信号は、ドアのロックを解除させる信号である。
【００１８】
第１制御部１８ａは、プログラムを第１記憶部１００ａから読み出し、実行することで、各プログラムに対応する処理部を実現するプロセッサである。ここで、プロセッサという文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの回路を意味する。
【００１９】
第１記憶部１００ａは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク等により実現される。この第１記憶部１００ａは、第１制御部１８ａが実行するプログラムと、各種の制御用のデータを記憶する。
【００２０】
第１測定部１０２ａは、電波状況を測定する。この第１測定部１０２ａは、第１測定部１０２ａの位置から測定対象となる所定機器の電波強度を電波状況として測定している。例えば、第１測定部１０２ａは、近距離通信を行う機器、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）のローエネルギー（Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）機器が発する電波の電波強度を測定する。
【００２１】
図４は、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの距離が１メートルである場合の電波状況を示す図である。横軸は電波を発している各機器を示し、縦軸は電波強度を示している。左側の棒グラフ３０ａは車載装置１０ａの第１測定部１０２ａが測定した電波であり、右側の棒グラフ３０ｂは後述する電子キー１０ｂの第２測定部１０２ｂが測定した電波である。第１測定部１０２ａは、機器１から機器１８の内の１６個の機器の電波状況を取得している。この１６個の機器のうちの１４個（機器１〜機器１４）が第２測定部１０２ｂにより測定された機器と一致している。これから分かるように、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとが近距離、例えば５メートル以内にあると、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとに取得される電波状況の類似性は高くなる。
【００２２】
図５は、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの距離が２０メートルである場合の電波状況を示す図である。横軸は電波を発している各機器を示し、縦軸は電波強度を示している。左側の棒グラフ３０ａは車載装置１０ａの第１測定部１０２ａが測定した電波であり、右側の棒グラフ３０ｂは電子キー１０ｂの第２測定部１０２ｂが測定した電波である。第１測定部１０２ａは機器１から機器２７の内の１６個の機器の電波状況を取得しており、そのうちの５個（機器１〜機器５）が第２測定部１０２ｂにより測定された機器と一致している。これから分かるように、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの距離が、例えば十数メートル以上離れていると、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとに取得される電波状況の類似性は低くなる。
【００２３】
図２に示すように、第１タイミング制御部１０４ａは、電子キー１０ｂが電波状況を測定するタイミングと第１測定部１０２ａの測定を行うタイミングとを同期させる制御を行う。より具体的には、第１タイミング制御部１０４ａは、１回以上の測定を行う時間の情報を含む測定開始信号を第１送信部１２ａにより電子キー１０ｂに送信する。
【００２４】
電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信された電波状況とを比較し、類似性が高いか否かを判定する。例えば、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況の情報と電子キー１０ｂから送信された電波状況の情報を用いて、所定の電波強度を出力する機器の一致数に応じて類似性が高いか否かを判定する。
【００２５】
また、電波状況判定部１０６ａは、所定の電波強度を出力する機器の一致する割合に応じて類似性が高いか否かを判定してもよい。図４に示すように、第１測定部１０２ａにより所定以上の電波強度が測定された機器（機器１〜機器１８）のうち、例えば３分の２以上が電子キー１０ｂの第２測定部１０２ｂにより測定された機器（機器１〜機器１４）と一致する場合に、類似性が高いと判定する。一方で、図５に示すように、第１測定部１０２ａにより所定以上の電波強度が測定された機器（機器１〜機器２７）のうち、一致する機器（機器１〜機器５）が例えば３分の２未満である場合に、類似性が低いと判定する。このように、電波状況判定部１０６ａは、相互の電波状況の情報を用いて、所定の電波強度を出力する機器の一致数に応じて類似性が高いか否かを判定する。尚、ここで電波状況の類似性の判断基準としては、上記に限定される必要はなく、車載装置１０ａ、電子キー１０ｂ、及び近距離通信機器ＲＥの送信電波強度や受信感度、相互間の距離等、このシステムの置かれる環境に応じて適宜設定することができる。
【００２６】
第１ロック制御部１０８ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信された電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御する。すなわち、第１ロック制御部１０８ａは、電波状況判定部１０６ａの判定に基づき、車２のドアをドアロックするかアンロックするかを制御する。例えば、第１ロック制御部１０８ａは、電波状況判定部１０６ａにより類似性が高いと判定された場合にアンロック信号を車２のロック機構に出力する。
【００２７】
一方で、第１ロック制御部１０８ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信された電波状況との類似性が低い場合に、ドアをロックさせるロック信号を車２のロック機構に出力する。例えば、第１ロック制御部１０８ａは、電波状況判定部１０６ａにより類似性が低いと判定された場合にロック信号を車２のロック機構に出力する。
【００２８】
第１暗号処理部１１０ａは、第１認証コードを暗号化するとともに、受信信号に含まれる暗号化された第２認証コードを復号する。また、第１暗号処理部１１０ａは、電子キー１０ｂとの間の認証処理を行う。例えば、第１暗号処理部１１０ａは、復号した第２認証コードが予め第１記憶部１００ａに記憶される第２認証コードと一致する場合に、電子キー１０ｂを通信相手として認証する。
【００２９】
図３に示すように、第２送信部１２ａは、アンテナを含み、例えば３１５ＭＨｚなどの高周波帯の電波を用いて応答信号を車載装置１０ａに送信する。第２受信部１４ａは、アンテナを含み、例えば１２５ＫＨｚなどの長波体の電波を受信する。
【００３０】
第２制御部１６ｂは、第１制御部１８ａと同等の構造であり、プログラムを第２記憶部１００ｂから読み出し、実行することで、各プログラムに対応する処理部を実現するプロセッサである。第２記憶部１００ｂは、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子等により実現される。この第２記憶部１００ｂは、第２制御部１６ｂが実行するプログラムと、各種の制御用のデータを記憶する。
【００３１】
第２測定部１０２ｂは、第１測定部１０２ａと同等の構造であり、電波状況を測定する。この第２測定部１０２ａは、第２装置１０２ａの位置から測定対象となる所定機器の電波強度を電波状況として測定している。例えば、第２測定部１０２ａは、近距離通信を行う機器が発する電波の電波強度を測定する。
【００３２】
第２タイミング制御部１０４ｂは、車載装置１０で電波状況を測定するタイミングと第２測定部１０２ａで電波状況を測定するタイミングとを同期させる制御を行う。より具体的には、第２タイミング制御部１０４ｂは、第１タイミング制御部１０４ａから送信された測定を行う時間の情報を含む測定開始信号に基づき、第２測定部１０２ｂに電波状況の測定を行わせる。
【００３３】
第２暗号処理部１０６ｂは、第１暗号処理部１１０ａと同等の構成であり、第１認証コードを復号するとともに、第２認証コードを暗号化する。また、第２暗号処理部１０６ｂは、車載装置１０ａとの間の認証処理を行う。例えば、第２暗号処理部１０６ｂは、復号した第１認証コードが予め第２記憶部１００ｂに記憶される第１認証コードと一致する場合に、車載装置１０ａを通信相手として認証する。なお、本実施形態に係る車載装置１０ａが第１装置に対応し、本実施形態に係る電子キー１０ｂが第２装置に対応する。また、本実施形態に係る車載装置１０ａがドアロック装置に対応する。さらにまた、本実施形態に係る車載装置１０ａ、すなわち第１装置を移動手段としての、例えば、車に搭載される装置として説明したが、移動手段に限定されず、例えば宅配ポストなどのように、ドアのロック機能を有する所定の場所に固定されるドアロック制御装置（システム）であっても勿論よい。
【００３４】
以上が本実施形態に係るドアロック制御システム１の構成の説明であるが、次にドアロック制御システム１の動作例の説明をする。
【００３５】
図６は、ドアロック制御システム１の動作例を説明する図である。図６に示すように、車載装置１０ａの第１暗号処理部１１０ａは、暗号化した第１認証コードを含む認証要求信号を生成する（ステップＳ１００）。続けて、第１暗号処理部１１０ａは、電子キー１０ｂに認証要求信号を出力する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
電子キー１０ｂの第２暗号処理部１０６ｂは、認証要求信号に含まれる第１認証コードを復号し、予め第２記憶部１００ｂに記憶される第１認証コードと照合を行う（ステップＳ１０４）。続けて、第２暗号処理部１０６ｂは、第２記憶部１００ｂに記憶される第１認証コードと認証要求信号に含まれる第１認証コードとが一致する場合に、暗号化した第２認証コードを含む応答信号を車載装置１０ａに送信する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
次に、車載装置１０ａの第１暗号処理部１１０ａが応答信号に含まれる暗号化された第２認証コードを復号し、復号した第２認証コードが第１記憶部１００ａに記憶される第２認証コードと一致すると、電子キー１０ｂを通信相手として認証する。続けて、第１タイミング制御部１０４ａは、電子キー１０ｂにおける電波状況を測定するタイミングと第１測定部１０２ａの測定を行うタイミングとを同期させるための時間設定処理を行う（ステップＳ１０８）。次に、第１タイミング制御部１０４ａは、時間設定処理により設定した測定開始時間を含む測定開始信号を生成し（ステップＳ１１０）、電子キー１０ｂに送信する（ステップＳ１１２）。
【００３８】
次に、電子キー１０ｂの第１タイミング制御部１０４ｂは、測定開始信号に含まれる測定開始時間を第２記憶部１００ｂに設定し（ステップＳ１１４）、測定開始時間を設定したことを示す情報を含む応答信号を車載装置１０ａの第１タイミング制御部１０４ａに送信する（ステップＳ１１６）。
【００３９】
次に、車載装置１０ａの第１測定部１０２ａは、設定された測定開始時間に、近距離通信を行う機器が発する電波の電波強度を測定する（ステップＳ１１８）。同様に、電子キー１０ｂの第２測定部１０２ｂは、設定された測定開始時間に、近距離通信を行う機器が発する電波の電波強度を測定する（ステップＳ１２０）。続けて、第２測定部１０２ｂは、測定した電波強度の情報を含む電波状況信号を生成し（ステップＳ１２２）、車載装置１０ａの電波状況判定部１０６ａに送信する（ステップＳ１２４）。
【００４０】
次に、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信された電波状況とを比較し、類似性が高いか否かを判定する（ステップＳ１２６）。
【００４１】
図７は、ステップＳ１２６の判定処理を詳細に説明するフローチャートである。図７に示すように、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況の情報を用いて、所定の電波強度で信号を出力している複数の機器ＲＥの機器数を取得する（ステップＳ２００）。
【００４２】
次に、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信されてきた電波状況とを比較し、第１測定部１０２ａが検出した機器ＲＥと、電子キー１０ｂ側で検出された機器ＲＥとの一致数を取得する（ステップＳ２０２）。続けて、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが検出した機器ＲＥの数に対する一致数の割合が所定値、例えば３分の２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００４３】
一致数の割合が所定値、例えば３分の２以上である場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、電波状況判定部１０６ａは、車載装置１０ａと電子キー１０とが所定の距離内、例えば５メートル以内に位置すると判定する。そして、第１ロック制御部１０８ａは、アンロック制御を行う（ステップＳ２０６）。すなわち、第１ロック制御部１０８ａは、ドアのロックを解除させるアンロック信号を車２のロック機構に出力する。
【００４４】
一方で、一致数の割合が所定値、例えば３分の２未満である場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、電波状況判定部１０６ａは、車載装置１０ａと電子キー１０とが所定の距離内、例えば５メートル以内に位置しないと判定する。そして、第１ロック制御部１０８ａは、ロック制御を行う（ステップＳ２０８）。すなわち、第１ロック制御部１０８ａは、ドアにロックをさせるロック信号を車２のロック機構に出力する。このように、電波状況判定部１０６ａは、第１測定部１０２ａが検出した機器ＲＥと電子キー１０側が検出した機器ＲＥとの一致数の、第１測定部１０２ａが検出した機器ＲＥの総数に対する割合が所定値、例えば３分の２以上であるか否かを判定する。割合が所定値以上であれば、第１ロック制御部１０８ａは、ドアをアンロックさせるアンロック信号を車２のロック機構に出力し、割合が所定値未満であれば、第１ロック制御部１０８ａは、ドアにロックをさせるロック信号を車２のロック機構に出力する。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、第１ロック制御部１０８ａは、第１測定部１０２ａが測定した電波状況と電子キー１０ｂから送信された電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御することとした。これにより、電波状況の類似性が所定値よりも高くなるように車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの間の距離を近づけると、ドアをアンロックすることが可能となる。一方で、電波状況の類似性が所定値よりも低くなるように車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの間の距離を遠ざけると、ドアをロックすることが可能となる。このように、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの間の電波状況の類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御するので、車載装置１０ａと電子キー１０ｂとの間の距離に応じたドアのロック又はアンロックの制御が可能となる。
【００４６】
（一実施形態の変形例）
一実施形態の変形例は、電波状況判定部１０６ａと、第１ロック制御部１０８ａとを電子キー１０ｂ側に設けた点で一実施形態と相違する。
【００４７】
図８は、一実施形態の変形例に係る電子キー１０ｂの構成を示すブロック図である。図８に示すように、電子キー１０ｂは、電波状況判定部１０８ｂと、第２ロック制御部１１０ｂを更に備える点で一実施形態と相違する。
【００４８】
電波状況判定部１０８ｂは、電波状況判定部１０６ａと同等の構成である。すなわち、電波状況判定部１０８ｂは、第２測定部１０２ｂが測定した電波状況と車載装置１０ａから送信された電波状況とを比較し、類似性が高いか否かを判定する。
【００４９】
第２ロック制御部１１０ｂは、第１ロック制御部１０８ａと同等の構成である。すなわち、第２測定部１０２ｂが測定した電波状況と車載装置１０ａから送信された電波状況との類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御する。なお、一実施形態の変形例に係る車載装置１０ａが第２装置に対応し、一実施形態の変形例に係る電子キー１０ｂが第１装置に対応する。また、一実施形態の変形例に係る電子キー１０ｂがドアロック装置に対応する。
【００５０】
以上のように、一実施形態の変形例によれば、電子キー１０ｂの電波状況判定部１０８ｂが第２測定部１０２ｂにより測定された電波状況と車載装置１０ａから送信された電波状況との類似性を判定し、第２ロック制御部１１０ｂが、類似性が高い場合にアンロック信号を出力することとした。これにより、電子キー１０ｂ側で、電波状況の類似性に応じてドアロックするかアンロックするかを制御可能となる。
【００５１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【００５２】
１：ドアロック制御システム、１０ａ：車載装置、１０ｂ：電子キー、１０２ａ：第１測定部、１０２ｂ：第２測定部、１０４ａ：第１タイミング制御部、１０４ｂ：第２タイミング制御部、１０６ａ：電波状況判定部、１０６ｂ：第２暗号処理部、１０８ａ：第１ロック制御部、１０８ｂ：電波状況判定部、１１０ａ：第１暗号処理部、１１０ｂ：第２ロック制御部、
【図１】
2019157426.tif 000003
【図２】
2019157426.tif 000004
【図３】
2019157426.tif 000005
【図４】
2019157426.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019157426.tif 000009
【図８】
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