(57)【要約】【課題】ユーザがストレスを感じるおそれを抑制しつつ回生率を向上させる。【解決手段】電動アシスト自転車は、ペダルに加えられた踏力に応じて前輪または後輪を駆動するモータ１１と、モータ１１によって回生された電力を蓄えるバッテリ１２と、車速検出部１４と、ブレーキ操作検出部１５と、ペダルの回転を検出するペダル回転検出部１６と、ブレーキレバーの操作が検出される第１の場合と、車速の上昇が検出され、かつ、ペダルの回転数が第２閾値以下である第２の場合とにモータ１１による回生を行う第１回生モードと、第１の場合と、第２の場合と、ペダルの回転数が第３閾値以下である第３の場合とにモータ１１による回生を行う第２回生モードとの切り替えを行う制御部１７とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、
後輪と、
ブレーキレバーと、
前記後輪を駆動する踏力が加えられるペダルと、
前記ペダルに加えられた前記踏力に応じて前記前輪または前記後輪を駆動するモータと、
前記モータによって回生された電力を蓄えるバッテリと、
車速を検出する車速検出部と、
前記ブレーキレバーの操作を検出するブレーキ操作検出部と、
前記ペダルの回転を検出するペダル回転検出部とを備える電動アシスト自転車であって、
前記ブレーキ操作検出部によって前記ブレーキレバーの操作が検出される第１の場合に第１回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記車速検出部によって前記車速の上昇が検出され、かつ、前記ペダル回転検出部によって検出される前記ペダルの回転数が第２閾値以下である第２の場合に前記第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いで前記モータによる回生を行う第１回生モードと、
前記第１の場合に前記第１回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記第２の場合に前記第２回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記ペダル回転検出部によって検出される前記ペダルの回転数が第３閾値以下である第３の場合に前記第１回生度合いよりも弱い回生度合いで前記モータによる回生を行う第２回生モードと
の切り替えを行う制御部を更に備える、
電動アシスト自転車。
【請求項２】
前記制御部は、前記第３の場合における前記回生度合いを変更する回生度合い変更部を備え、
前記第２回生モードは、
前記第３の場合における前記回生度合いが、前記第１回生度合いよりも弱い第３回生度合いに設定される強回生モードと、
前記第３の場合における前記回生度合いが、前記第３回生度合いよりも弱い第４回生度合いに設定される弱回生モードとを含む、
請求項１に記載の電動アシスト自転車。
【請求項３】
前記回生度合い変更部は、前記第２回生度合いを前記第３回生度合いよりも強い回生度合いに設定する、
請求項２に記載の電動アシスト自転車。
【請求項４】
前記第１回生モード、前記弱回生モード、および、前記強回生モードのいずれかを選択する入力操作を受け付ける入力部を更に備え、
前記入力部は、前記車速がゼロである場合に、前記入力操作を受け付ける、
請求項２または請求項３に記載の電動アシスト自転車。
【請求項５】
前記第３の場合は、前記車速検出部によって検出される前記車速が第４閾値より大きい場合である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動アシスト自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示されるような電動アシスト自転車が知られている。この電動アシスト自転車は、前輪と、後輪と、ブレーキレバーと、ペダルと、モータと、バッテリと、踏力センサと、車速センサと、ブレーキスイッチとを備えている。また、この電動アシスト自転車は、ブレーキ操作時のみに回生充電を行うモードと、ブレーキ操作時以外にも回生充電を行うモードとを切り替えるモードスイッチを備えている。特許文献１には、ブレーキ操作時以外にも回生充電を行うモードにおいて、ブレーキ操作時と降坂時と平坦路走行時とに回生充電を行う旨が記載されている。また、特許文献１には、ブレーキ操作時以外にも回生充電を行うモードにおいて、踏力が予め定められたレベル以下の状態で回生制御を行う旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的なユーザ（運転者）には、ブレーキ操作時以外の時に回生充電が行われている場合に、回生充電の停止を希望する（つまり、回生制動状態を解除し、車速の低下を抑制しようとする）ユーザが含まれる。
ところが、特許文献１に記載された電動アシスト自転車では、ブレーキ操作時以外の時に回生充電が行われている場合に、ユーザが回生充電の停止を希望しても、踏力が上記の予め定められたレベル以下であるため、回生充電が停止しない（つまり、回生制動状態を解除することができず、車速が低下してしまう）。
特許文献１に記載された電動アシスト自転車では、このような場合に、ユーザが、車速の低下を回避するために、ベダルを漕がなければならない（つまり、上記の予め定められたレベルよりも踏力を大きくしなければならない）。その結果、特許文献１に記載された電動アシスト自転車では、ユーザがストレスを感じてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制しつつ、回生率を向上させることができる電動アシスト自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動アシスト自転車は、前輪と、後輪と、ブレーキレバーと、前記後輪を駆動する踏力が加えられるペダルと、前記ペダルに加えられた前記踏力に応じて前記前輪または前記後輪を駆動するモータと、前記モータによって回生された電力を蓄えるバッテリと、車速を検出する車速検出部と、前記ブレーキレバーの操作を検出するブレーキ操作検出部と、前記ペダルの回転を検出するペダル回転検出部とを備える電動アシスト自転車であって、前記ブレーキ操作検出部によって前記ブレーキレバーの操作が検出される第１の場合に第１回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記車速検出部によって前記車速の上昇が検出され、かつ、前記ペダル回転検出部によって検出される前記ペダルの回転数が第２閾値以下である第２の場合に前記第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いで前記モータによる回生を行う第１回生モードと、前記第１の場合に前記第１回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記第２の場合に前記第２回生度合いで前記モータによる回生を行い、前記ペダル回転検出部によって検出される前記ペダルの回転数が第３閾値以下である第３の場合に前記第１回生度合いよりも弱い回生度合いで前記モータによる回生を行う第２回生モードとの切り替えを行う制御部を更に備える。
【０００７】
つまり、本発明の電動アシスト自転車では、第１回生モードにおいて、モータによる回生を希望しないユーザがペダルを逆回転させるか、あるいは、入力トルクが発生しない程度にペダルを順回転させ、ペダルの回転数が第２閾値より大きい場合に、モータによる回生が行われない。
そのため、本発明の電動アシスト自転車によれば、ユーザがモータによる回生を希望していないにもかかわらず、モータによる回生が行われて車速が低下し、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制することができる。すなわち、本発明の電動アシスト自転車によれば、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制しつつ、回生率を向上させることができる。
【０００８】
また、前記電動アシスト自転車では、前記制御部は、前記第３の場合における前記回生度合いを変更する回生度合い変更部を備え、前記第２回生モードは、前記第３の場合における前記回生度合いが、前記第１回生度合いよりも弱い第３回生度合いに設定される強回生モードと、前記第３の場合における前記回生度合いが、前記第３回生度合いよりも弱い第４回生度合いに設定される弱回生モードとを含んでもよい。
このように構成することにより、例えばユーザの操作に応じて回生度合い変更部が弱回生モードと強回生モードとの切り替えを行うことによって、弱い回生度合いを希望するユーザを満足させることも、可能な限り強い回生度合いを希望するユーザを満足させることもできる。
【０００９】
また、前記電動アシスト自転車では、前記回生度合い変更部は、前記第２回生度合いを前記第３回生度合いよりも強い回生度合いに設定してもよい。
このように構成することにより、第１回生モードの第２の場合における第２回生度合いが第３回生度合いよりも弱い回生度合いに設定される場合よりも、回生率を向上させることができる。
【００１０】
また、前記電動アシスト自転車は、前記第１回生モード、前記弱回生モード、および、前記強回生モードのいずれかを選択する入力操作を受け付ける入力部を更に備え、前記入力部は、前記車速がゼロである場合に、前記入力操作を受け付けてもよい。
つまり、前記電動アシスト自転車では、入力部は、車速がゼロより大きい場合、すなわち、電動アシスト自転車の走行中に、入力操作を受け付けなくてもよい。
このように構成することにより、電動アシスト自転車の走行中にユーザが入力部に対して入力操作を行ってしまうおそれを抑制することができる。つまり、電動アシスト自転車の走行中に入力部が入力操作を受け付ける場合よりも、安全性を向上させることができる。
【００１１】
また、前記電動アシスト自転車では、前記第３の場合は、前記車速検出部によって検出される前記車速が第４閾値より大きい場合であってもよい。
このように構成することにより、車速が低速の場合にモータによる回生が行われることに伴って、車速が低下しすぎてしまい、電動アシスト自転車が不安定になってしまうおそれを抑制することができる。すなわち、車速が第４閾値以下のときにモータによる回生が行われる場合よりも、安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制しつつ、回生率を向上させることができる電動アシスト自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の電動アシスト自転車の一例の構成図である。
【図２】図１に示すハンドルなどの拡大図である。
【図３】第１実施形態の電動アシスト自転車の一例の機能ブロック図である。
【図４】第１回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部が受け付けた場合に第１実施形態の電動アシスト自転車によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部が受け付けた場合に第１実施形態の電動アシスト自転車によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】弱回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部が受け付けた場合に第２実施形態の電動アシスト自転車によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の電動アシスト自転車の実施形態について説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の電動アシスト自転車１の一例の構成図である。図２は図１に示すハンドル１ｃなどの拡大図である。図３は第１実施形態の電動アシスト自転車１の一例の機能ブロック図である。
図１および図２に示す例では、第１実施形態の電動アシスト自転車１は、前輪１ａと、後輪１ｂと、ハンドル１ｃと、ブレーキレバー１ｄと、ペダル１ｅと、サドル１ｆと、クランク１ｇとを備えている。ブレーキレバー１ｄの非操作時には、ブレーキレバー１ｄが、図２に「非操作時」で示す位置に位置する。ブレーキレバー１ｄの操作時には、ブレーキレバー１ｄが、図２に「操作時」で示す位置に位置する。ペダル１ｅには、後輪１ｂを駆動する踏力が、ユーザ（運転者）によって加えられる。また、ペダル１ｅは、クランク１ｇに連結されている。
図１および図３に示す例では、第１実施形態の電動アシスト自転車１が、モータ１１と、バッテリ１２と、入力トルク検出部１３と、車速検出部１４と、ブレーキ操作検出部１５と、ペダル回転検出部１６と、制御部１７と、入力部１８とを備えている。モータ１１は、力行モード（放電モード）において、ペダル１ｅに加えられた踏力に応じて前輪１ａを駆動する。
図１および図３に示す例では、モータ１１が前輪１ａを駆動するが、他の例では、後輪１ｂに配置されたモータが、ペダル１ｅに加えられた踏力に応じて後輪１ｂを駆動してもよい。
【００１６】
図１および図３に示す例では、バッテリ１２が、回生モード（充電モード）において、モータ１１によって回生された電力を蓄える。また、バッテリ１２は、力行モード（放電モード）において、モータ１１に電力を供給する。入力トルク検出部１３は、ペダル１ｅに加えられるユーザの踏力に基づく入力トルクを検出する。入力トルク検出部１３は、例えばトルクセンサ（図示せず）を備えている。
車速検出部１４は、電動アシスト自転車１の車速を検出する。車速検出部１４は、例えばモータ１１の回転数を検出する回転数センサ（図示せず）を備えている。車速検出部１４は、回転数センサの出力に基づいて、電動アシスト自転車１の車速を算出する。
他の例では、車速検出部１４が、前輪１ａまたは後輪１ｂの回転数を検出する回転数センサ（図示せず）の出力に基づいて、電動アシスト自転車１の車速を算出してもよい。
更に他の例では、車速検出部１４が、加速度センサ（図示せず）によって検出された加速度を積分することにより、電動アシスト自転車１の車速を算出してもよい。
【００１７】
図１〜図３に示す例では、ブレーキ操作検出部１５は、ブレーキレバー１ｄがユーザによって操作されているか否かを検出する。ブレーキ操作検出部１５は、例えばブレーキセンサ（図示せず）を備えている。
ブレーキレバー１ｄが、図２に「非操作時」で示す位置に位置する場合、ブレーキセンサはＯＦＦ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１５は、ブレーキセンサが出力するＯＦＦ信号に基づいて、ブレーキレバー１ｄがユーザによって操作されていないことを検出する。
ブレーキレバー１ｄが、図２に「操作時」で示す位置に位置する場合、ブレーキセンサはＯＮ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１５は、ブレーキセンサが出力するＯＮ信号に基づいて、ブレーキレバー１ｄがユーザによって操作されていることを検出する。
図１〜図３に示す例では、上述したように、ブレーキ操作検出部１５は、ブレーキレバー１ｄがユーザによって操作されているか否かを検出する。他の例では、ブレーキ操作検出部１５が、ユーザによるブレーキレバー１ｄの操作量をリニアに検出してもよい。この例では、ユーザによるブレーキレバー１ｄの操作量が大きくなるに従って、モータ１１による回生制動力が大きくなってもよい。
【００１８】
図１および図３に示す例では、ペダル回転検出部１６が、ペダル１ｅの回転（つまり、クランク１ｇの回転）を検出する。ペダル回転検出部１６は、例えばケイデンスセンサ（図示せず）を備えている。
制御部１７は、モータ１１の力行および回生の制御などを行う。詳細には、制御部１７は、モータ１１に前輪１ａを駆動させる制御、モータ１１に回生を行わせる制御などを行う。制御部１７は、モード切替部１７Ａと、回生度合い変更部１７Ｂとを備えている。モード切替部１７Ａは、第１回生モードと、第２回生モードとの間で、回生モードの切り替えを行う。回生度合い変更部１７Ｂは、モータ１１による回生度合いの変更を行う。詳細には、回生度合い変更部１７Ｂは、後述する第１の場合に、モータ１１の回生度合いを最も強い第１回生度合いに設定する。また、回生度合い変更部１７Ｂは、後述する第２の場合に、モータ１１の回生度合いを、第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いに設定する。また、回生度合い変更部１７Ｂは、後述する第３の場合に、モータ１１の回生度合いを、第２回生度合いよりも弱い第３回生度合いに設定する。
入力部１８は、ユーザによる入力操作を受け付ける。ユーザによる入力操作には、第１回生モードおよび第２回生モードのいずれかを選択する入力操作が含まれる。入力部１８は、電動アシスト自転車１の車速がゼロである場合に、ユーザによる入力操作を受け付ける。
他の例では、ユーザによる入力操作に、ユーザの好みによって第１回生度合いの大きさを微調整する入力操作、第２回生度合いの大きさを微調整する入力操作、第３回生度合いの大きさを微調整する入力操作などが含まれてもよい。
【００１９】
図４は第１回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に第１実施形態の電動アシスト自転車１によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
第１実施形態の電動アシスト自転車１は、入力部１８が、第１回生モードを選択するユーザの入力操作を受け付けた場合に、図４に示す処理を実行する。
【００２０】
図４に示す例では、ステップＳ１１において、例えば制御部１７は、ユーザによるブレーキレバー１ｄの操作が、ブレーキ操作検出部１５によって検出されているか否かを判定する。ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されている場合（第１の場合）には、ステップＳ１２に進む。一方、ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されていない場合には、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２において、制御部１７は、最も強い第１回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００２１】
ステップＳ１３において、例えば制御部１７は、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下である場合、制御部１７は、ペダル１ｅを漕ぐ意図がユーザに無いと判断し、ステップＳ１４に進む。一方、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１より大きい場合、制御部１７は、ペダル１ｅを漕ぐ意図がユーザに有り、回生制動を行うべきではないと判断し、図４に示すルーチンを終了する。他の例では、ステップＳ１３を省略してもよい。
図４に示す例では、ステップＳ１４において、例えば制御部１７は、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する。ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２より大きい場合、制御部１７は、ユーザが、ペダル１ｅを逆回転させるか、あるいは、入力トルクが発生しない程度にペダル１ｅを順回転させており、モータ１１による回生を希望しない（つまり、回生制動の解除を望む）旨の意思表示をしていると判断し、図４に示すルーチンを終了する。一方、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下である場合、制御部１７は、ユーザが、ペダル１ｅを逆回転させておらず、入力トルクが発生しない程度のペダル１ｅの順回転もさせておらず、モータ１１による回生を希望する（つまり、回生制動の解除を望まない）旨の意思表示をしていると判断し、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、例えば制御部１７は、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されているか否かを判定する。電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されている場合（第２の場合）、制御部１７は、電動アシスト自転車１が下り坂を走行中である可能性があると判断し、ステップＳ１７に進む。一方、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されていない場合、制御部１７は、電動アシスト自転車１が平坦路を走行中であると判断し、図４に示すルーチンを終了する。
【００２２】
ステップＳ１７において、制御部１７は、第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００２３】
図５は第２回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に第１実施形態の電動アシスト自転車１によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
図５に示す例では、ステップＳ２１において、図４のステップＳ１１と同様の処理が実行される。ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されている場合（第１の場合）には、ステップＳ２２に進む。一方、ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されていない場合には、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２では、図４のステップＳ１２と同様に、制御部１７が、最も強い第１回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００２４】
ステップＳ２３では、図４のステップＳ１３と同様に、例えば制御部１７は、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下である場合には、ステップＳ２４に進む。一方、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１より大きい場合には、図５に示すルーチンを終了する。他の例では、ステップＳ２３を省略してもよい。
図５に示す例では、ステップＳ２４において、図４のステップＳ１４と同様に、例えば制御部１７は、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する。ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２より大きい場合には、ステップＳ２６Ｂに進む。一方、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下である場合には、ステップＳ２５に進む。
【００２５】
ステップＳ２５では、図４のステップＳ１５と同様に、例えば制御部１７は、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されているか否かを判定する。電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されている場合（第２の場合）、ステップＳ２６Ａに進む。一方、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されていない場合、ステップＳ２６Ｂに進む。
【００２６】
ステップＳ２６Ａでは、例えば制御部１７が、第２回生度合いの演算を行う。次いで、ステップＳ２６Ｂに進む。
ステップＳ２６Ｂにおいて、例えば制御部１７は、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３以下であるか否かを判定する。ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３より大きい場合には、ステップＳ２６Ｄに進む。一方、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３以下である場合には、ステップＳ２６Ｃに進む。
ステップＳ２６Ｃでは、例えば制御部１７が、第３回生度合いの演算を行う。次いで、ステップＳ２６Ｄに進む。
ステップＳ２６Ｄにおいて、例えば制御部１７は、ステップＳ２６Ａにおいて得られた第２回生度合いが、ステップＳ２６Ｃにおいて得られた第３回生度合い以上であるか否かを判定する。第２回生度合いが第３回生度合い以上である場合には、ステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２６Ａにおいて得られた第２回生度合いが、ステップＳ２６Ｃにおいて得られた第３回生度合いより小さい場合（第３の場合）には、ステップＳ２８に進む。
【００２７】
ステップＳ２７において、制御部１７は、第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００２８】
ステップＳ２８において、制御部１７は、第２回生度合いよりも弱い第３回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００２９】
図５に示す例では、ステップＳ２６Ｄにおいて第３の場合に該当すると判定するために車速が考慮されないが、他の例では、ステップＳ２６Ｄにおいて第３の場合に該当すると判定するために車速を考慮してもよい。この例では、車速検出部１４によって検出される車速Ｖが第４閾値ＴＨ４（例えば、安定走行に必要な車速）より大きい場合に、ステップＳ２６Ｄにおいて第３の場合に該当すると判定される。
【００３０】
上述したように、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが第１回生モードを選択した場合であって、モータ１１による回生を希望しないユーザがペダル１ｅを逆回転させるか、あるいは、入力トルクが発生しない程度にペダル１ｅを順回転させ、ペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２より大きい場合に、図４のステップＳ１４においてＮＯと判定される。その結果、図４に示す処理において、ステップＳ１７が実行されない。
そのため、第１実施形態の電動アシスト自転車１によれば、ユーザがモータ１１による回生を希望していないにもかかわらず、モータ１１による回生が行われて車速が低下し、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制することができる。
すなわち、第１実施形態の電動アシスト自転車１によれば、ユーザがストレスを感じてしまうおそれを抑制しつつ、第１回生モード（図４に示す処理）より回生が行われやすい第２回生モード（図５に示す処理）を選択することによって回生率を向上させることができる。
【００３１】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態の電動アシスト自転車１について説明する。
第２実施形態の電動アシスト自転車１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の電動アシスト自転車１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の電動アシスト自転車１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の電動アシスト自転車１と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
上述したように、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、モード切替部１７Ａが、第１回生モードと、第２回生モードとの間で、回生モードの切り替えを行う。
一方、第２実施形態の電動アシスト自転車１では、第３の場合における回生度合いが第３回生度合いに設定される強回生モードと、第３の場合における回生度合いが第３回生度合いよりも弱い第４回生度合いに設定される弱回生モードとが、第２回生モードに含まれる。また、モード切替部１７Ａが、第１回生モードと、強回生モードと、弱回生モードとの間で、回生モードの切り替えを行う。
詳細には、第２実施形態の電動アシスト自転車１では、回生度合い変更部１７Ｂが、第１の場合にモータ１１の回生度合いを第１回生度合いに設定する。また、回生度合い変更部１７Ｂは、第２の場合に、モータ１１の回生度合いを第２回生度合いに設定する。また、回生度合い変更部１７Ｂは、強回生モードの第３の場合に、モータ１１の回生度合いを、第１回生度合いよりも弱く、第４回生度合いよりも強い第３回生度合いに設定する。また、回生度合い変更部１７Ｂは、弱回生モードの第３の場合に、モータ１１の回生度合いを第４回生度合いに設定する。
【００３３】
第２実施形態の電動アシスト自転車１では、第１回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に、図４に示す処理と同様の処理が実行される。
【００３４】
第２実施形態の電動アシスト自転車１では、強回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に、図５に示す処理とほぼ同様の処理が実行される。
詳細には、第２実施形態の電動アシスト自転車１では、強回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に、図５のステップＳ２８において第１回生度合いよりも弱い第３回生度合いでモータ１１による回生が行われる。
【００３５】
図６は弱回生モードを選択するユーザの入力操作を入力部１８が受け付けた場合に第２実施形態の電動アシスト自転車１によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
図６に示す例では、ステップＳ３１において、図４のステップＳ１１と同様の処理が実行される。ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されている場合（第１の場合）には、ステップＳ３２に進む。一方、ブレーキレバー１ｄの操作がブレーキ操作検出部１５によって検出されていない場合には、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３２では、図４のステップＳ１２と同様に、制御部１７が、最も強い第１回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００３６】
ステップＳ３３では、図４のステップＳ１３と同様に、例えば制御部１７は、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１以下である場合には、ステップＳ３４に進む。一方、入力トルク検出部１３によって検出される入力トルクＴＲが第１閾値ＴＨ１より大きい場合には、図６に示すルーチンを終了する。他の例では、ステップＳ３３を省略してもよい。
図６に示す例では、ステップＳ３４において、図４のステップＳ１４と同様に、例えば制御部１７は、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する。ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２より大きい場合には、ステップＳ３６Ｂに進む。一方、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第２閾値ＴＨ２以下である場合には、ステップＳ３５に進む。
【００３７】
ステップＳ３５では、図４のステップＳ１５と同様に、例えば制御部１７は、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されているか否かを判定する。電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されている場合（第２の場合）、ステップＳ３６Ａに進む。一方、電動アシスト自転車１の車速の上昇が車速検出部１４によって検出されていない場合、ステップＳ３６Ｂに進む。
【００３８】
ステップＳ３６Ａでは、図５のステップＳ２６Ａと同様に、例えば制御部１７が、第２回生度合いの演算を行う。次いで、ステップＳ３６Ｂに進む。
ステップＳ３６Ｂにおいて、図５のステップＳ２６Ｂと同様に、例えば制御部１７は、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３以下であるか否かを判定する。ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３より大きい場合には、ステップＳ３６Ｄに進む。一方、ペダル回転検出部１６によって検出されるペダル１ｅの回転数Ｐが第３閾値ＴＨ３以下である場合には、ステップＳ３６Ｃに進む。
ステップＳ３６Ｃでは、例えば制御部１７が、第４回生度合いの演算を行う。次いで、ステップＳ３６Ｄに進む。
ステップＳ３６Ｄにおいて、例えば制御部１７は、ステップＳ３６Ａにおいて得られた第２回生度合いが、ステップＳ３６Ｃにおいて得られた第４回生度合い以上であるか否かを判定する。第２回生度合いが第４回生度合い以上である場合には、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ３６Ａにおいて得られた第２回生度合いが、ステップＳ３６Ｃにおいて得られた第４回生度合いより小さい場合（第３の場合）には、ステップＳ３８に進む。
【００３９】
ステップＳ３７において、図５のステップＳ２７と同様に、制御部１７は、第１回生度合いよりも弱い第２回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００４０】
ステップＳ３８において、制御部１７は、第３回生度合いよりも弱い第４回生度合いでモータ１１に回生を行わせる制御を行う。
【００４１】
第２実施形態の電動アシスト自転車１の図４、図５および図６に示す例では、第１回生度合いの大きさ、第２回生度合いの大きさ、第３回生度合いの大きさ、および、第４回生度合いの大きさが固定されているが、第２実施形態の電動アシスト自転車１の他の例では、入力部１８に対するユーザの入力操作に応じて、第１回生度合いの大きさ、第２回生度合いの大きさ、第３回生度合いの大きさ、および／または、第４回生度合いの大きさが微調整されてもよい。
【００４２】
なお、電動アシスト自転車１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００４３】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００４４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動アシスト自転車、１ａ…前輪、１ｂ…後輪、１ｃ…ハンドル、１ｄ…ブレーキレバー、１ｅ…ペダル、１ｆ…サドル、１ｇ…クランク、１１…モータ、１２…バッテリ、１３…入力トルク検出部、１４…車速検出部、１５…ブレーキ操作検出部、１６…ペダル回転検出部、１７…制御部、１７Ａ…モード切替部、１７Ｂ…回生度合い変更部、１８…入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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