(57)【要約】【課題】  重送の検知の精度が向上した搬送装置を提供する。【解決手段】  制御部２０は、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力ポートに入力されたら、ステップS108において、同値が３６０以上であるか否かを判断し、３６０以上の場合は、超音波センサーであるマイク５２の出力信号は重送の検知に支障がない範囲であるとしてキャリブレーションを終了するが、Ａ／Ｄ変換値が３６０未満の場合、マイク５２の出力信号は弱すぎるので、ステップS110において、電圧調整回路７２の出力を上げてキャリブレーションを終了する。プロセッサーである制御部２０は、スピーカー５１とマイク５２の間の搬送路に媒体が存在しない状態でのフィルター６２の出力である第１出力に基づいて、駆動回路７１のスピーカー５１への駆動信号を調節し、以後、制御部２０は第２アンプ６３の出力である第２出力に基づいて、マイク５２とスピーカー５１との間の状態を判断する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置に配置され、互いに対向するスピーカーとマイクと、
前記スピーカーに駆動信号を出力する駆動回路と、
前記マイクの出力信号を増幅する第１アンプと、
前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力するフィルターと、
前記フィルターの出力信号を増幅する第２アンプと、
前記第２アンプを介さない前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力と、を取得するプロセッサーと
を備えた搬送装置であって、
前記プロセッサーは、
前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力に基づき、前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節し、前記駆動信号を調節後に、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１アンプと前記第２アンプの増幅率は、固定値であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２アンプの増幅率は、１０００倍以上、１００，０００倍以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動回路の駆動信号は、前記駆動回路へ供給する駆動電圧を変更して調節することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記駆動回路に供給する駆動電圧は、異なる複数の電圧のいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、印刷媒体等を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置はスキャナーやプリンターなどで使用されている。スキャナーは、スキャン対象となる紙が複数枚積層されているときには、一番上の紙から一枚ずつ取り上げ、所定の搬送経路に沿ってその紙を搬送する。搬送装置は、複数枚の紙が重ねて送られることがないように構成されているが、稀に複数枚の紙が重なった状態で搬送してしまうことがある。このような搬送は重送と呼ばれている。
【０００３】
重送を検知するため、搬送経路を挟む位置に超音波を発するスピーカーと同超音波を対象とするマイクとが対向した状態で配置されており、スピーカーは所定の音量の超音波を出力し、対抗しているマイクがその超音波を受波して音量に対応する信号を出力する。紙が重なっているときは、紙が重なっていないときよりも、マイクが出力する信号は小さくなる。
【０００４】
マイクの出力信号は前段アンプ、バンドパスフィルター、後断アンプという直列回路に入力されており、この直列回路は所定の周波数成分だけの信号成分を増幅して出力する。
特許文献１は、マイクに相当する超音波センサーを備え、同文献１によれば、超音波センサーの出力は前段増幅器、フィルター、後段増幅器を通過した後、Ａ／Ｄ変換器によってディジタル値に変換されている。
【０００５】
ＣＰＵは、この変換されたディジタル値を入力し、同ディジタル値と所定のしきい値とを比較し、比較結果に基づいて重送しているか否かを検知する。
重送の検知で使用される超音波センサーの出力は、センサー感度や気圧などの環境の影響を受ける。このため、搬送する時の環境が変化すれば、超音波センサーの出力信号をＡ／Ｄ変換したディジタル値は一定ではない。
【０００６】
ＣＰＵはＡ／Ｄ変換されたディジタル値と所定のしきい値とを比較する。環境の影響を受けて前記ディジタル値が最も低くなる場合、搬送装置が厚紙系の紙を搬送したとき、前記ディジタル値は前記しきい値を下回ってしまうことがある。すると、重送していない紙をＣＰＵは重送と誤判別してしまう。
一方、予め、より小さな値が前記しきい値に設定されている場合、上述した場合でも、ＣＰＵは重送と誤判別しない。しかし、環境の影響を受けて前記ディジタル値が高くなる場合は、搬送装置が厚紙系の紙を重送したときでも、前記ディジタル値は高くなっているため、同ディジタル値は前記しきい値を上回ってしまうことがある。すると、搬送装置が重送しているにもかかわらず、ＣＰＵは重送と判定できなくなる。
【０００７】
このため、搬送するときの環境の変化による影響を減らすため、搬送装置を使用するときにはキャリブレーションが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−１０９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のキャリブレーションの技術は、スピーカーの側では、二つの送信波形を出力できるようにし、マイクの側では、アンプのゲインを変更できるようにしていた。従って、送信波形を変更可能な回路と、ゲインを変更可能なアンプとが、必要であった。
しかし、送信波形を変更し、アンプのゲインを変更する場合、それぞれでばらつきが生じる可能性がある。双方がばらつく結果、前記ディジタル値は、想定以上に大きく変化する可能性がある。これを防ぐためには、送信波形の変更回路とゲインの変更回路は精度の良いものが必要であり、この結果、この搬送装置を含む製品のコストが増大していた。
【００１０】
また、組み立て時には、送信波形の変更回路とゲインの変更回路の動作に問題がないかを確認する検査工程が必要となる。従って、組み立て工程で必要な、検査工数が多くなるおそれがあった。
本発明は、重送の検知の精度が向上した搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、所定の搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置に配置されて互いに対向するスピーカーとマイクと、前記スピーカーに駆動信号を出力する駆動回路と、前記マイクの出力信号を増幅する第１アンプと、前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力するフィルターと、前記フィルターの出力信号を増幅する第２アンプと、前記第２アンプを介さない前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力と、を取得するプロセッサーとを備えた搬送装置であって、前記プロセッサーは、前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力に基づき、前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節し、前記駆動信号を調節後に、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断する構成としてある。
【００１２】
前記構成において、搬送機構は所定の搬送路に沿って媒体を搬送する。前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置には、互いに対向するスピーカーとマイクとが配置されている。駆動回路は前記スピーカーに駆動信号を出力し、第１アンプは前記マイクの出力信号を増幅し、フィルターは前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力し、第２アンプは前記フィルターの出力信号を増幅する。プロセッサーは、（前記第２アンプを介さない）前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力とを取得する。この搬送装置では、前記プロセッサーは、前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力を取得し、同第１出力に基づいて前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節する。前記プロセッサーは、前記駆動信号を調節後、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断する。
【００１３】
プロセッサーが前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力を取得し、同プロセッサーが同第１出力に基づいて前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節すると、キャリブレーションは完了する。このため、精度の良い回路や、組立時の検査工数を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例が適用されるスキャナーの概略構成のブロック図である。
【図２】同スキャナーで行われるキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図３】媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係を示す図である。
【図４】適切にキャリブレーションされていないときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
【図５】適切にキャリブレーションされたときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
【図６】同スキャナーで行われる変形例のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施例が適用されるスキャナーの概略構成のブロック図である。
同図において、スキャナー１０は、プロセッサーに相当する制御部２０を備えている。制御部２０は内部にＣＰＵ（ＡＳＩＣであっても良いし、ＣＰＵとＡＳＩＣとの共働であっても良い）やＲＯＭやＲＡＭを備えており、制御部２０はスキャナー１０内の各構成部品を制御する。スキャナー１０は、搬送機構３０とラインセンサー４０とを備えている。搬送機構３０は１または複数の駆動モーターと搬送路を備えており、制御部２０からの制御信号に応じて駆動モーターが駆動されると、当該搬送機構３０は、図示しない媒体がスタッカーに供給されている媒体の最も上の一枚を吸い取り、前記搬送路を通過させ、図示しない排紙スタッカーへと搬送する。本実施形態では、スキャン機能を備えた搬送装置であるスキャナー１０を説明する。
【００１６】
前記制御部２０が搬送機構３０を制御して媒体である紙などを所定の搬送路に沿って搬送させると、同搬送路と直交するように配設されているラインセンサー４０が同媒体の明暗または色に対応した読取り信号を制御部２０に出力する。すると、制御部２０は媒体の搬送状況と読取り信号とに基いて画像データを生成し、同画像データに対応する出力信号を図示しない外部装置などに出力する。このように、搬送機構３０は、所定の搬送路に沿って媒体を搬送する。
【００１７】
前記搬送機構３０における搬送路を挟む位置に、互いに対向するスピーカー５１とマイク５２とが配置されている。スピーカー５１は駆動信号が入力されると前記マイク５２に向けて超音波を出力する。マイク５２は、入力される超音波の音量に対応する信号を出力する。マイク５２は、超音波センサーと同義である。
マイク５２の出力端は第１アンプ６１に入力端に接続され、第１アンプ６１の出力端はフィルター６２に入力端に接続され、フィルター６２の出力端は第２アンプ６３の入力端に接続されている。また、フィルター６２の出力端は、セレクター６４の一方の入力端に接続され、第２アンプ６３の出力端はセレクター６４の他方の入力端に接続されている。
【００１８】
第１アンプ６１の増幅率は４０ｄＢであり、フィルター６２の増幅率は２０ｄＢであり、第２アンプ６３は増幅率が４０ｄＢと３ｄＢの二段のアンプ構成になっている。合計の増幅率は１０３ｄＢである。これらの増幅率は、本実施形態においては、固定値としてある。従って、増幅率を調整するための工数は必要ではない。
このように、第１アンプ６１は、マイク５２の出力信号を増幅し、第２アンプ６３は、フィルター６２の出力信号を増幅する。
第２アンプ６３の増幅率は４３ｄＢであるから、同増幅率は１０００倍以上であり、かつ、１００，０００倍以下である。
【００１９】
フィルター６２は３００ｋＨｚを中心周波数とするバンドパスフィルターである。フィルター６２は第１アンプ６１の出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力している。セレクター６４は、二つの入力端を備えており、制御信号に基づいて選択される一方の入力端を出力端に接続する。セレクター６４の出力端はＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続されており、Ａ／Ｄ変換器６５の出力端は制御部２０の入力ポートの一つに接続されている。なお、セレクター６４の出力端とＡ／Ｄ変換器６５の入力端との間にはピークホールド回路を介在させる構成としてもよい。
【００２０】
セレクター６４は制御部２０に接続されており、制御部２０はセレクター６４におけるいずれの入力端を出力端に接続させるかを制御する。この結果、フィルター６２の出力端と第２アンプ６３の出力端のいずれかがＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続される。すなわち、プロセッサーである制御部２０は、第２アンプ６３を介さないフィルター６２の出力信号である第１出力と、第２アンプ６３の出力信号である第２出力とを取得することができる。
【００２１】
本実施形態においては、フィルター６２の出力端をＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続しているが、第１アンプ６１の出力端をＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続し、フィルターを設けないようにすることも可能である。この場合、第１アンプ６１の出力信号にはいろいろな周波数成分が含まれており、搬送路の媒体の影響を受けにくい周波数成分も含まれているし、雑音成分も含まれている。従って、第１アンプ６１の出力端とＡ／Ｄ変換器６５の入力端との間には信号から不要な成分を除去する何らかのフィルターを設けることが好ましい。
【００２２】
駆動回路７１は、スピーカー５１に供給する駆動信号を出力する。すなわち、駆動回路７１は、スピーカー５１に駆動信号を出力する。スピーカー５１が超音波を出力するように、駆動回路７１は超音波の周波数の発信信号を出力する発振回路である。電圧調整回路７２は制御部２０によって制御されており、電圧調整回路７２が駆動回路７１に駆動電圧を供給している。駆動回路７１が出力する駆動信号の大きさは同駆動電圧にほぼ比例する。スピーカー５１は発生する超音波の音量もこの駆動電圧にほぼ比例する。むろん、マイク５２の出力もスピーカー５１が発生する超音波の音量に比例する。従って、制御部２０が電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を調整することにより、マイク５２の出力を調整することができ、さらには第１アンプ６１とフィルター６２と第２アンプ６３の出力も調整できる。
【００２３】
本実施形態では、電圧調整回路７２は、異なる複数の電圧のいずれかを選択して出力する回路となっており、具体的には、電圧調整回路７２は制御部２０の指示に応じて１２Ｖか２０Ｖのいずれかの駆動電圧を駆動回路７１に出力する。
このように駆動回路７１の駆動信号は、電圧調整回路７２が駆動回路７１へ供給する駆動電圧を変更して調節している。また、本実施形態では、電圧調整回路７２が駆動回路７１に供給する駆動電圧は、異なる複数の電圧のいずれかである。
【００２４】
図２は、スキャナーで行われるキャリブレーションの手順をフローチャートで示しており、図３は、媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係を示している。  キャリブレーションの手順を示す前に、媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係について説明する。
【００２５】
フィルター６２の出力信号は、第２アンプ６３の出力信号よりも小さい。搬送路に媒体が存在しない場合、フィルター６２の出力信号はさほど大きくないが、第２アンプ６３の出力信号は大きい。言い換えると、搬送路に媒体が存在しない場合、第２アンプ６３の出力信号をＡ／Ｄ変換器６５に入力したときはほぼ最大値となり、正確なＡ／Ｄ変換値を期待できない。一方、第２アンプ６３で増幅する前のフィルター６２の出力信号はＡ／Ｄ変換器６５にてＡ／Ｄ変換したときに精度よく測定できる範囲の大きさとなっている。
【００２６】
図３は、駆動回路７１の駆動信号を変更したときにおけるＡ／Ｄ変換器６５のＡ／Ｄ変換値を示しており、横軸は搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値であり、縦軸は搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値である。搬送路に媒体が存在しない場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値は正確さを期待できないが、搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値は十分な正確さを期待できる。また、そのようにして得られるフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値と、搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値との間にはほぼ比例関係があることが分かる。従って、搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値にもとづいて、搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値を十分に予測し得る。
【００２７】
スキャンするときの環境の変化の影響を受けないようにするためには、できる限り頻繁に、かつ、手間をかけずにキャリブレーションできることが好ましい。
プロセッサーである制御部２０は、図２に示すように、ステップＳ１００において、電圧調整回路７２の出力を１２Ｖに設定する指示を出す。電圧調整回路７２は制御部２０からの指示を入力すると、駆動回路７１に対して１２Ｖの駆動信号を出力する。その次に、制御部２０は、ステップＳ１０２において、検知命令を出力する。この検知命令により、駆動回路７１にてスピーカー５１を駆動して所定の超音波を発生させ、搬送路を通過してマイク５２に入力される超音波に基づいてマイク５２が出力する出力信号を第１アンプ６１、フィルター６２、第２アンプ６３がそれぞれ増幅して出力させる。
【００２８】
制御部２０は、検知命令を出力したら、ステップＳ１０４において、セレクター６４に対してフィルター６２の出力を選択する（すなわち、第２アンプ６２を介さない）ように指示する。これによりフィルター６２の出力信号がセレクター６４を介してＡ／Ｄ変換器６５に入力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル値が制御部２０の入力ポートに入力されることになる。
制御部２０は、ステップＳ１０６において、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力されるのを待機しており、Ａ／Ｄ変換値が入力ポートに入力されたら、ステップＳ１０８において、同値が３６０以上であるか否かを判断する。このときは搬送路に媒体が存在していない場合であり、図３のグラフを参照すると、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０未満であるということは、現在の駆動電圧を維持したとすると、搬送路に厚紙が存在している場合であるなら、第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は約２５０未満になるであろうことが予想できる。
【００２９】
図４は、適切にキャリブレーションされていないときに1枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
同図に示すように、キャリブレーションがされていない状態では、厚紙を搬送したときのフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値は、概ね１１０〜４６０の範囲になりえる。また、薄紙を重送したときの同Ａ／Ｄ変換値は、概ね５０〜２４０の範囲になりえる。これは超音波センサーであるマイク５２の出力が変動することに対応しており、スピーカー５１の出力を大きくした場合、厚紙の場合も、薄紙の重送の場合も、上述した範囲の上限の値はほぼ変わらないものの、下限の値が徐々に大きくなり、各範囲は狭まる。図４に示すようにキャリブレーションされていない状態では、厚紙の搬送時の下限が、薄紙の重送の場合の上限よりも小さくなっており、その間にしきい値を設定して両者の識別をすることができない。
ここで、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られるフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の上限は約２４０であるため、しきい値として２５０を採用し、しきい値を下回ると薄紙の重送であると判断するようにすれば、薄紙の重送を見落とすことがない。ただし、厚紙を搬送したときのフィルター６１の出力のＡ／Ｄ変換値がこのしきい値を上回るようにキャリブレーションしておく必要がある。なお、図３に示すように、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０であるとき、第２のアンプの出力のＡ／Ｄ変換値は２５０となる。従って、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の判断のしきい値は３６０となる。
ステップＳ１０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０以上の場合、厚紙を搬送しているときに第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、薄紙の重送の判別しきい値である２５０を上回る。この環境条件であれば、厚紙を薄紙の重送だと判断してしまうことが無いため、ステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示してキャリブレーションを終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０未満の場合、厚紙を搬送しているときに第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、薄紙の重送の判別しきい値である２５０を下回る可能性がある。これは実際には薄紙の重送をしていないのに薄紙の重送であると誤判断をしてしまう可能性があるということである。そこで、本実施形態では、スピーカー５１とマイク５２の間に何らの障害物（紙）がない状態で制御部２０に入力されるフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０を上回るように、スピーカー５１の出力を大きくする。言い換えると、現在の駆動信号は弱いので、駆動信号を大きくする制御を行う。
【００３１】
制御部２０は、ステップＳ１０８にておいて、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上ではないと判断すると、ステップＳ１１０において、電圧調整回路７２に対して出力を２０Ｖに設定する指示を出す。電圧調整回路７２は制御部２０からの指示を入力すると、駆動回路７１に対して２０Ｖの駆動信号を出力する。
このように、プロセッサーである制御部２０は、スピーカー５１とマイク５２の間の搬送路に媒体が存在しない状態でのフィルター６２の出力、すなわち第１出力に基づいて、駆動回路７１のスピーカー５１への駆動信号を調節している。
【００３２】
図５は、適切にキャリブレーションされたときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
同図に示すように、適切にキャリブレーションがされた状態では、厚紙を搬送したときのフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値は、概ね２６０〜４６０の範囲になり、また、薄紙を重送したときの同Ａ／Ｄ変換値は、概ね１３０〜２４０の範囲になる。すなわち、厚紙の搬送時の下限は、薄紙の重送の場合の上限よりも大きくなっており、その間（２５０）にしきい値を設定して両者を識別することができる。
電圧調整回路７２が駆動回路７１に対して２０Ｖの駆動信号を出力すると、スピーカー５１が出力する超音波の音量が大きくなる。すると、マイク５２の出力も大きくなり、通常は第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、厚紙において２５０以下とならない。また、１２Ｖのときにフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上ではない環境であることから、重送状態の薄紙の第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は２５０以上にならない。すなわち、しきい値を２５０と設定した上で、制御部２０は同Ａ／Ｄ変換値に基づいて紙種（厚紙、薄紙の重送）を正確に判断することができるようになる。
【００３３】
制御部２０は、ステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示してキャリブレーションを終了する。本実施形態においては、制御部２０は電圧調整回路７２に対して２０Ｖの駆動信号を出力する指示を出した後で、それに対応するフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の再検証は行われていない。本実施形態のスキャナーにおいては、電圧調整回路７２の出力を１２Ｖと２０Ｖのいずれかに設定すれば、マイク５２の出力は必要な大きさとなることをあらかじめ検証しているからである。
【００３４】
２０Ｖとしたときでも重送の検知に支障が生じることが起こりえるのは、その場合でも厚紙を搬送したときの第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値が２５０未満となってしまうケースか、その場合には薄紙を搬送したときの第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値が２５０を超えてしまうケースである。しかし、環境の影響を受けてマイク５２の出力が変動する範囲には限度があるから、上述した二つのケースが発生しないことをあらかじめ検証できているのであれば、本実施形態のように、制御部２０がステップＳ１１０の処理をした上で、再度、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値を再検証する処理は不要である。もちろん、装置の構成によって上述した二つのケースが発生する可能性があるのであれば、再検証を行い、さらに電圧を変更するようにしても良い。
【００３５】
以上のキャリブレーションを行っておいた上で、制御部２０は、最後のステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示する。これにより第２アンプ６３の出力信号がセレクター６４を介してＡ／Ｄ変換器６５に入力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル値が制御部２０の入力ポートに入力されることになる。すなわち、以後、制御部２０は第２アンプ６３の出力、すなわち第２出力に基づいて、マイク５２とスピーカー５１との間の状態、すなわち重送の有無を判断する。本実施形態においては、制御部２０は、重送の検知をしているが、制御部２０は紙種の判断も行えるし、その他の判断を行うようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態においては、処理を少なくすることで、キャリブレーションに要する時間を短くしている。時間を短くすることができるので、使うたびにキャリブレーションをして精度の維持を図った場合でも、ユーザーは起動時間の遅延に不満を持たないし、重送の判別の結果にも満足できる。
（変形例）
上述した実施形態においては、結果として、駆動回路７１へ供給する電圧を１２Ｖとするか２０Ｖとすればマイク５２の出力の変動による重送誤検知をすべて解消できる。しかし、環境の影響を受けてマイク５２の出力が変動する範囲によっては、さらなる駆動電圧の調整が必要な場合もある。
【００３７】
図６は、スキャナーで行われる変形例のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
本変形例においては、電圧調整回路７２が出力する駆動電圧は、１２Ｖか２０Ｖかのいずれかのみではなく、制御部２０による指示に対応して、電圧調整回路７２はより細かく駆動電圧を変化させて出力できるものとしてある。
まず、制御部２０は、ステップＳ２００において、電圧調整回路７２の出力を初期値に設定する。例えば、上述した例のように、１２Ｖとすればよい。そして、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８同様の処理をステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８で実施する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２０２において、検知命令を出力し、ステップＳ２０４において、セレクター６４に対してフィルター６２の出力を選択するように指示し、ステップＳ２０６において、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力されるのを待機する。
【００３８】
フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力ポートに入力されたら、制御部２０は、ステップＳ２０８において、同値が３６０以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０以上の場合、環境の影響を受けているとしても、超音波センサーであるマイク５２の出力信号は重送の検知に支障がない範囲であるといえるので、ステップＳ２１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示し、キャリブレーションを終了する。これにより、以後、制御部２０は第２アンプ６３の出力、すなわち第２出力に基づいて、マイク５２とスピーカー５１との間の状態、すなわち厚紙と、薄紙の重送との識別を行える。
【００３９】
しかし、ステップＳ２０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０未満の場合、超音波センサーであるマイク５２の出力信号が弱すぎるのであるから、制御部２０は、ステップＳ２１０において、電圧調整回路７２に対して出力電圧を△Ｖだけ増加させる。増加させる電圧は例えば電圧調整回路７２の出力分解能にも依存するが、一例として２Ｖとすればよい。そして、ステップＳ２０２に戻って以上の処理を繰り返す。
【００４０】
このループ処理は、制御部２０がフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値を判断基準とし、同Ａ／Ｄ変換値が３６０以上となるまで、電圧調整回路７２の出力電圧を２Ｖずつあげるという処理である。フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上となるように電圧調整回路７２が出力する駆動電圧として、最低の駆動電圧を特定できる。
この結果、環境の影響によるマイク５２の出力変動にかかわらず、本搬送装置は厚紙と、薄紙の重送との識別を正確に行うことができる。
【００４１】
本変形例においても２Ｖずつ駆動電圧を上げているので、制御部２０は駆動回路７１に対して異なる複数の電圧のいずれかを供給させているが、段階的に変更するのではなくアナログ的に徐々に変動させていって設定しても構わない。
【００４２】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０…スキャナー、２０…制御部、３０…搬送機構、４０…ラインセンサー、５１…スピーカー、５２…マイク、６１…第１アンプ、６２…フィルター、６３…第２アンプ、６４…セレクター、６５…Ａ／Ｄ変換器、７１…駆動回路、７２…電圧調整回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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