(57)【要約】【課題】製造ラインで製造された商品を低コストかつ簡便に自動的に商品の収納作業を行うことを可能とする商品収納装置を提供することである。【解決手段】商品収納装置１０は、底面部に複数の貫通孔８Ｈを有するケース８に製造ラインで製造された商品６を収納する装置であって、複数の棒部材を有し、該複数の棒部材がケース８の下方から複数の貫通孔８Ｈを通過して突出し、該複数の棒部材の先端がケース８の開口部に位置するように昇降可能な剣山部１３と、剣山部１３が突出した際に開口部を覆う蓋部１４と、蓋部１４の上に商品６を搬送させた後に蓋部１４上に設けられる壁部１５で商品６の動きを規制した状態で蓋部１４を開く制御を行う制御部１６と、を備え、制御部１６は、商品６をケース８の厚み方向に積層可能なように剣山部１３の昇降制御を行う。【選択図】図９
2019026388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部に複数の貫通孔を有するケースに製造ラインで製造された商品を収納する商品収納装置であって、
複数の棒部材を有し、該複数の棒部材が前記ケースの下方から前記複数の貫通孔を通過して突出し、該複数の棒部材の先端が前記ケースの開口部に位置するように昇降可能な剣山部と、
前記剣山部が前記突出した際に前記開口部を覆う蓋部と、
前記蓋部の上に前記商品を搬送させた後に前記蓋部上に設けられる壁部で前記商品の動きを規制した状態で前記蓋部を開く制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記商品を前記ケースの厚み方向に積層可能なように前記剣山部の昇降制御を行うことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の商品収納装置において、
前記複数の棒部材は、
前記剣山部の土台部に起立する筒部と、
前記筒部内を移動可能に設けられ前記商品を支持可能な支持部と、
前記支持部が前記筒部の上部から突出可能ように支え、前記支持部が筒部内を移動するように伸縮する伸縮部材とを備えることを特徴とする商品収納装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の商品収納装置において、
前記商品が前記支持部に支持された際の圧力に基づいて重量を検知するセンサを備えることを特徴とする商品収納装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の商品収納装置において、
前記複数の棒部材は、先端が先細り形状を有していることを特徴とする商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な業界の製造ラインにおいて商品が製造されている。商品が例えば持ち帰り弁当等である場合には、複数個の弁当が１つのケースに収納されて出荷されることがある。この際に用いられるケースとして、底面部に蜂の巣状に複数の貫通孔が形成された番重と呼ばれるケースが用いられることが多い。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、品種毎に定められた標準個数だけの同一品種の商品を同一出荷先に割り付けられた連続する出荷用番重Ｚに投入する第１仕分けライン１と、同一出荷先の出荷用番重Ｚに標準個数より小さな端数個の商品を他の品種の商品と混在するように商品を投入する第２仕分けライン２とを設け、共同配送センターに納入された商品から、品種毎に各出荷先の端数となる個数の合計端数の個数を分離して第２仕分けライン２に送り、又残りの大部分の商品を標準個数投入の第１仕分けライン１に送って、一品種標準個数投入の第１仕分けラインと他品種端数混在投入の第２仕分けラインとに分けて処理する商品の仕分け方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９８５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
製造ラインで製造された商品（例えば、お弁当）を人手による手作業で番重に詰めると効率が下がるだけでなく、人手不足になったときに対応できなくなる虞がある。また、ロボットを用いて商品の収納作業を代替させる案も考えられるが、ロボットは複雑な制御が必要で、費用が掛かるため導入が進んでいない。
【０００６】
本発明の目的は、製造ラインで製造された商品を低コストかつ簡便に自動的に商品の収納作業を行うことを可能とする商品収納装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る商品収納装置は、底面部に複数の貫通孔を有するケースに製造ラインで製造された商品を収納する商品収納装置であって、複数の棒部材を有し、該複数の棒部材が前記ケースの下方から前記複数の貫通孔を通過して突出し、該複数の棒部材の先端が前記ケースの開口部に位置するように昇降可能な剣山部と、前記剣山部が前記突出した際に前記開口部を覆う蓋部と、前記蓋部の上に前記商品を搬送させた後に前記蓋部上に設けられる壁部で前記商品の動きを規制した状態で前記蓋部を開く制御を行う制御部と、を備え、  前記制御部は、前記商品を前記ケースの厚み方向に積層可能なように前記剣山部の昇降制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る商品収納装置において、前記複数の棒部材は、前記剣山部の土台部に起立する筒部と、前記筒部内を移動可能に設けられ前記商品を支持可能な支持部と、前記支持部が前記筒部の上部から突出可能ように支え、前記支持部が筒部内を移動するように伸縮する伸縮部材とを備えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る商品収納装置において、前記商品が前記支持部に支持された際の圧力に基づいて重量を検知するセンサを備えることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る商品収納装置において、前記複数の棒部材は、先端が先細り形状を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、製造ラインから搬送されてきた商品を複数の棒部材で支持しつつ、ケース内に下降させて収納させることができる。これにより、低コストかつ簡便に自動的に商品の収納作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第一実施形態の商品収納装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図３】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図４】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図５】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図６】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図７】本発明に係る第一実施形態において、商品収納装置が作動している様子を示す図である。
【図８】本発明に係る第一実施形態の商品収納装置において、商品の進行方向を変える方向転換機構を示す図である。
【図９】本発明に係る第二実施形態において、商品収納装置の剣山部の構成及び剣山部が作動している様子を示す図である。
【図１０】本発明に係る第二実施形態において、商品収納装置を用いて商品を積層している様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１４】
図１は、第一実施形態の商品収納装置１０の斜視図である。図２〜図７は、商品収納装置１０が作動している様子を示す図である。図８は、商品収納装置１０において商品６の進行方向を変える方向転換機構７を示す図である。
【００１５】
商品収納装置１０は、製造ラインで製造された商品６をケース８に収納する装置である。商品収納装置１０は、剣山部１２と、蓋部１４と、制御部１６とを備える。ここでは、商品６は弁当箱であるものとして説明するが、もちろん、その他の商品であってもよく、例えば、パンが収納された袋であってもよい。
【００１６】
机部２は、所定の高さ位置に天板部２Ｔが設けられるように脚部２Ｆが取り付けられており、天板部２Ｔには略四角形状を有する２つの貫通孔２ａ，２ｂが形成されている。商品６は、図示しない製造装置によって製造され、流通ライン部５によって机部２の貫通孔２ａ側に搬送されてくる。
【００１７】
流通ライン部５は、商品６を搬送するために作動するベルトコンベア部５ａと、ベルトコンベア部５ａを所定の高さ位置にするために取り付けられる脚部５ｂと、整列機構５ｃとを備えている。
【００１８】
整列機構５ｃは、第１ベルト部５ｄと、第２ベルト部５ｅと、第３ベルト部５ｆと、ストッパー５ｇと、方向転換機構７とを備える。第１ベルト部５ｄは、ベルトコンベア部５ａによって一列に並んで搬送されてきた商品６を引き込むように移動させるベルトコンベアである。第１ベルト部５ｄによって移動した商品６は、方向転換機構７によって案内溝９ａ，９ｂのいずれかに案内される。
【００１９】
図８に示されるように、方向転換機構７は、第１案内壁７ａと、第２案内壁７ｂと、第３案内壁７ｃと、第１案内壁７ａを回動させるためのプーリー７ｅと、第２案内壁７ｂを回動させるためのプーリー７ｇと、第３案内壁７ｃを回動させるためのプーリー７ｆとを備える。
【００２０】
方向転換機構７は、プーリー７ｅ、プーリー７ｇ、プーリー７ｆに引掛られるベルト部７ｄと、プーリー７ｅ、プーリー７ｇ、プーリー７ｆのいずれか１つに取り付けられるモーター７ｈとを備えている。ここでは、モーター７ｈは、プーリー７ｆに取り付けられるものとして説明する。
【００２１】
流通ライン部１は、机部２を中心として流通ライン部５に対向する位置に設けられており、収納部１７によって、商品６が収納されたケース８を搬送するベルトコンベア部１ａと、脚部１ｂとを備えている。
【００２２】
図８には、第１案内壁７ａと、第２案内壁７ｂとが面一になる状態になっており、モーター７ｈが駆動してプーリー７ｆが回転し、ベルト部７ｄを介してプーリー７ｅ、プーリー７ｇも回転する。これにより、第２案内壁７ｂと第３案内壁７ｃとが面一状態となる。
【００２３】
第２ベルト部５ｅは、方向転換機構７の下方に設置されていて、第１ベルト部５ｅによって搬送されてきた商品６を案内溝９ａ，９ｂに案内する。このように、第１案内壁７ａ，第２案内壁７ｂ，第３案内壁７ｃの方向を切り替えることによって、商品６の行先を案内溝９ａ，９ｂのいずれか一方にすることができる。なお、案内溝９ａ，９ｂは、川の字状の案内レールの間に形成される。
【００２４】
ケース８は、所定の大きさを有する箱である。ケース８の外寸は、例えば、長辺が６５０ｍｍ、短辺が４００ｍｍ、高さが９０ｍｍであるが、当該寸法は一例であり、適宜変更可能である。ケース８は、適度な強度を有する材質、例えば、プラスチックで構成することができるが、ステンレスや木材などで構成してもよい。
【００２５】
ケース８は、上面部に開口部８Ｔが形成されており、底面部には、蜂の巣状に貫通孔８Ｈが形成されている。これにより、例えば、ケース８に水が入り込んだときにケース８外に水を排出することができる。ケース８は、流通ライン部３によって机部２の貫通孔２ｂ側に搬送されてくる。流通ライン部３は、ベルトコンベア部３ａと、ベルトコンベア部３ａを所定の高さ位置にするための脚部３ｂとを備えている。
【００２６】
剣山部１２は、平板形状部の土台部１２ａと、土台部１２ａに立設される複数の棒部材１２ｂとを有している。剣山部１２は、机部２に形成された２つの貫通孔２ａ，２ｂのうち貫通孔２ｂに突出可能な位置に設けられている。
【００２７】
土台部１２ａは、適度な厚みを有しており、平板面積が机部２の貫通孔２ａよりも小さく、ケース８の底面部の面積とほぼ等しくなるように設定されている。
【００２８】
各棒部材１２ｂは、剣山部１２の上方にケース８が位置した際に、ケース８の貫通孔８Ｈに挿入可能なように断面積が貫通孔８Ｈよりやや小さく設定され、所定の間隔を置いて設けられている。各棒部材１２ｂは、略円柱形状を有しており、適度な柔軟性を有する部材、例えば、プラスチック等を用いて構成することが好ましい。
【００２９】
剣山部１２は、複数の棒部材１２ｂがケース８の下方から複数の貫通孔８Ｈを通過して突出し、複数の棒部材１２ｂの先端（上端部分）がケース８の開口部８Ｔに位置するように昇降可能に設けられている。剣山部１２を昇降させる昇降装置は図示しないが、この昇降装置は、制御部１６の制御によって昇降される。
【００３０】
収納部１７は、本体部１９と、蓋部１４とを備えている。本体部１９は、蓋部１４を設置するための土台部であり、２つの貫通孔２ａ，２ｂに対応するための貫通孔が形成された平板形状を有している。本体部１９には、ケース８をセットするための案内レール１９ａ，１９ｂが設けられている。
【００３１】
収納部１７は、机部２上を図示しない案内レールと駆動装置によって移動するように設けられている。この移動は、制御部１６によって制御がなされ、収納部１７は机部２の貫通孔２ａと貫通孔２ｂのいずれかに位置するように移動可能になっている。
【００３２】
蓋部１４は、細長い平板部材を連接させて構成されたシャッター部１４ａと、シャッター部１４ａを巻取り可能な巻回モータ部１４ｂとを備える。巻回モータ部１４ｂは、制御部１６の制御によって駆動される。
【００３３】
シャッター部１４ａは、適度な強度を有する材質、例えば、ステンレスで構成することができる。図１に示されるシャッター部１４ａの状態が閉じられた状態（ケース８の開口部８Ｔを覆う状態）であり、巻回モータ部１４ｂが巻き取ることで図２のようにシャッター部１４ａが開いた状態となる。
【００３４】
シャッター部１４ａは、所定の間隔をおいて配置される案内レール１４ｃ，１４ｄに案内される。案内レール１４ｃ，１４ｄは、図１に示されるようにキャタピラーのタイヤ部分に類似するような環状に形成されている。シャッター部１４ａは案内レール１４ｃ，１４ｄに固定されており、この案内レール１４ｃ，１４ｄが巻回モータ部１４ｂから与えられる駆動力により周方向に移動することでシャッター部１４ａが従動して蓋部１４が開閉することになる。
【００３５】
壁部１５は、本体部１９に立設され、案内レール１４ｃ，１４ｄを跨るように設けられるゲート部材である。壁部１５は、蓋部１４が閉じたときに、蓋部１４の上に商品６を搬送させた後に蓋部１４上に設けられる壁部１５で商品６の動きを規制した状態で蓋部１４を開く。なお、蓋部１４が閉じたときに壁部１５の下部と蓋部１４との間には、若干の隙間は形成されているが、商品６の動きは規制される。
【００３６】
制御部１６は、商品収納装置１０の全体を制御する機能を有している。制御部１６は、剣山部１２が突出した際にケース８の開口部８Ｔを覆い、蓋部１４の上に商品６を搬送させた後に蓋部１４上に設けられる壁部１５で商品６の動きを規制した状態で開くように蓋部１４を制御する。
【００３７】
続いて、上記構成の商品収納装置１０の動作について説明する。図２に示されるように、最初に机部２の貫通孔２ａ上において、収納部１７に対してケース８をセットする。具体的には、流通ライン部３によってケース８が机部２の貫通孔２ａ側に搬送されてくる。流通ライン部３のベルトコンベア部３ａの駆動により、図３に示されるようにケース８が本体部１９の案内レール１９ａ，１９ｂにセットされる状態となる。
【００３８】
一方で、流通ライン部５には商品６が搬送されて、商品６が案内溝９ａ，９ｂのいずれかに進入するように方向転換機構７の制御がなされる。図２に示されるように、案内溝９ａに２つの商品６がセットされた後、図３に示されるように、案内溝９ｂに２つの商品がセットされるように方向転換機構７により経路が切替られる。これにより、２行２列の４つの商品６が第３ベルト部５ｆにより搬送可能な状態となる。ここで、商品６がセットされる前に商品６が机部２側に移動しないようにストッパー５ｇが商品６の移動を規制している。なお、ストッパー５ｇは、第３ベルト部５ｆにより４つの商品６が貫通孔２ｂ上のケース８に向けて移動する際に開かれるように制御される。
【００３９】
次に、制御部１６の制御により、貫通孔２ａ上で停止していた収納部１７を移動させて貫通孔２ｂ上に位置するように移動するとともに蓋部１４を閉じる。これにより、図４に示されるように、ケース８の開口部８Ｔが蓋部１４によって覆われた状態となる。
【００４０】
このとき、図４に示されるように剣山部１２の複数の棒部材１２ｂの先端部は貫通孔２ｂの開口部よりも下方に位置しているが、図５に示されるように貫通孔２ｂから突出し、さらにケース８の貫通孔８Ｈも通過して先端部が開口部８Ｔまで位置するように制御する。
【００４１】
その後、蓋部１４が開くように制御されると、シャッター部１４ａが巻き取られるように移動していくが、商品６は壁部１５によって動きが規制される。これにより、シャッター部１４ａが存在しなくなった部分から商品６が下降することになるが、開口部８Ｔには棒部材１２ｂが位置しているため、図６に示されるように、商品６の底面が支持される状態となる。
【００４２】
次いで、剣山部１２を下降させることで、棒部材１２ｂによって支持された商品６が下降し、図７に示されるように、ケース８の貫通孔８Ｈを構成する蜂の巣状の網目部材によって支持されるため、商品６がケース８内に整列された状態で収納されることになる。
【００４３】
ここで、複数の棒部材１２ｂによって商品６を傾くことなく指示することができ、また、剣山部１２の昇降速度も比較的緩やかになるよに調整することで、商品６が弁当である場合にも、弁当に収納された食材の並びを乱すことなく、ケース８内に収納することができる。
【００４４】
商品６が収納されたケース８は、図示しない送出手段により、流通ライン部１に向けて送り出される。その後、ベルトコンベア部１ａの作動によりケース８を下流側に向けて搬送することができる。
【００４５】
このように、商品収納装置１０によれば、アーム型のロボット等を用いて商品を収納する必要がないため、複雑な制御を行うことなく、低コストでケース８に商品６を収納して出荷させることができるという顕著な効果を奏する。
【００４６】
次に、第二実施形態の商品収納装置１１について説明する。図９は、商品収納装置１１の剣山部１３の構成及び剣山部１３が作動している様子を示す図である。図１０は、商品収納装置１１を用いて商品６を積層している様子を示す図である。
【００４７】
商品収納装置１１と商品収納装置１０との相違は、剣山部１３の構成と、制御部１６による剣山部１３の制御方法と剣山部１３を上昇させた際のケース８の浮き上がりを抑制する機構であり、その他の構成は同じであるため、相違点を中心に説明する。なお、商品６は、ここでは弁当など上面がほぼ平坦で積層可能なものとして説明する。
【００４８】
剣山部１３は、剣山部１２と同様に土台部１２ａに立設される複数の棒部材を有して構成され、土台部１２ａについては同一であるため、ここでは各棒部材の具体的な構成のみについて説明する。
【００４９】
剣山部１３の各棒部材は、支持部１３ａと、伸縮部材１３ｂと、筒部１３ｃと、重量センサ１３ｄとを備えている。また、商品収納装置１１にはケース８が剣山部１３の上方に位置した際にケース８の上端部を押さえつける爪部８ａが突出し、この爪部８ａによりケース８の上端部を抑えつける浮き上がり抑制機構が設けられている。
【００５０】
筒部１３ｃは、剣山部１３の土台部１２ａに起立する筒部材であり、貫通孔を有している。支持部１３ａは、筒部１３ｃ内を移動可能に設けられており、商品６の底面を支持可能な形状を有している。
【００５１】
支持部１３ａは、略三角錐の形状を有しており、断面形状は、図９（ａ）に示されるように略三角形となっている。支持部１３ａは先端が細くなるようなテーパー形状を有している。
【００５２】
伸縮部材１３ｂは、支持部１３が筒部１３ｃの上部から突出可能ように支持部１３を支え、支持部１３が筒部１３内を移動するように伸縮するバネ部材を有している。ここでは、バネ部材として、圧縮コイルバネを用いるものとして説明するが、もちろん、その他のバネを用いてもよく、例えば、板バネを用いてもよい。
【００５３】
重量センサ１３ｄは、伸縮部材１３ｂが縮む方向に加えられた圧力値に応じて支持部１３にかかる重量を検知することができる。また、図９（ｂ）に示されるように、ケース８の貫通孔８Ｈを通過せずにケース８の底面によって押圧され、圧縮コイルバネが縮むことによる圧力値を検出することで商品６を支持している場合と区別することもできる。
【００５４】
剣山部１３は、剣山部１２と同様に、複数の棒部材がケース８の下方から複数の貫通孔８Ｈを通過して突出し、複数の棒部材の先端（上端部分）がケース８の開口部８Ｔに位置するように昇降可能に設けられている。剣山部１３を昇降させる昇降装置は図示しないが、この昇降装置は、制御部１６の制御によって昇降される。
【００５５】
制御部１６は、商品６をケース８の厚み方向に積層可能なように剣山部１３の昇降制御を行う機能を有する。商品６が弁当である場合に、弁当箱の厚さが予め決まっている場合には、商品６の厚みを考慮しつつ、ケース８内に二段ないし三段重ねを行うための昇降位置を調整する。また、制御部１６は、重量センサ１３ｄの重量を用いて支持部１３ａで支持している商品６の弁当の段数を検知して昇降制御をすることも出来る。
【００５６】
続いて、上記構成の商品収納装置１１の作用について説明する。ケース８が商品収納装置１１の剣山部１３の上方に搬送されてくるまでの手順については商品収納装置１０と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５７】
貫通孔８Ｈが多数存在し、剣山部１３の棒部材が全て貫通孔８Ｈを通過する場合は問題ないが、図９（ｂ）に示されるように、棒部材の一部が貫通孔８Ｈを通過しない場所に位置している場合は、浮き上がり抑制機構の爪部８ａによってケース８の上端部が抑えつけられていため、ケース８の底面に支持部１３ａが押し付けられることになるが、この押圧力によって伸縮部材１３ｂが縮んで支持部１３ａが筒部１３ｃ内に収納されるため、貫通孔８Ｈに対応する場所に位置している支持部１３ａは貫通孔８Ｈを通過することが可能となる。
【００５８】
すなわち、図９（ｂ）に示されるように、貫通孔８Ｈの場所に位置する支持部１３ａは突出し、位置しない支持部１３ａは収納される。これにより、剣山部１３の棒部材の数に比べてケース８の貫通孔８Ｈの数が少なかったり、ケース８の位置決めが十分でない場合も支持部１３ａの少なくとも一部を貫通孔８Ｈを通過させてケース８の開口部８Ｔまで位置させることが出来る。
【００５９】
また、支持部１３ａの先端が先細り形状を有しているため、貫通孔８Ｈを通しやすいという利点もある。このように、支持部１３ａをケース８の開口部８Ｔに位置させた後、弁当である商品６の一段目をケース８に収納し、その後に二段目の商品６を収納する様子を図１０に示している。
【００６０】
図１０に示されるように、一段目の商品６を支持部１３ａで支持した状態で、一段目の商品６がケース８の開口部８Ｔに位置するように制御部１６により昇降制御がなされる。その後、シャッター部１４ａが閉じて、その上に二段目の商品６が配置される。次いで、シャッター部１４ａが開くと、一段目の商品６の上に二段目の商品６が積層される状態となる。なお、二段目の商品６の上に三段目の商品６を積層するのも同様の手順で行うことが出来る。
【００６１】
このように、商品収納装置１１によれば、ケース８の貫通孔８Ｈの個数や形状に影響されることなく、支持部１３ａをケース８の開口部８Ｔに位置させて商品６を乗せることができる。また、商品６が弁当などの上面が略平坦な形状を有するものであれば、二段以上に積層可能であるため、ケース８の収納効率を高めることができるという利点がある。
【符号の説明】
【００６２】
１，３  流通ライン部、１ａ  ベルトコンベア部、１ｂ  脚部、２  机部、２ａ，２ｂ  貫通孔、２Ｆ  脚部、２Ｔ  天板部、３ａ  ベルトコンベア部、３ｂ  脚部、５  流通ライン部、５ａ  ベルトコンベア部、５ｂ  脚部、５ｃ  整列機構、５ｄ  第１ベルト部、５ｅ  第２ベルト部、５ｆ  第３ベルト部、５ｇ  ストッパー、６  商品、７  方向転換機構、７ａ，７ｂ，７ｃ  案内壁、７ｄ  ベルト部、７ｅ，７ｆ，７ｇ  プーリー、７ｈ  モーター、８  ケース、８ａ  爪部、８Ｈ  貫通孔、８Ｔ  開口部、９ａ，９ｂ  案内溝、１０，１１  商品収納装置、１２  剣山部、１２ａ  土台部、１２ｂ  棒部材、１３  剣山部、１３ａ  支持部、１３ｂ  伸縮部材、１３ｃ  筒部、１３ｄ  重量センサ、１４  蓋部、１４ａ  シャッター部、１４ｂ  巻回モータ部、１４ｃ，１４ｄ  案内レール、１５  壁部、１６  制御部、１７  収納部、１９  本体部、１９ａ，１９ｂ  案内レール。
【図１】
2019026388.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019026388.tif 000009
【図８】
2019026388.tif 000010
【図９】
2019026388.tif 000011
【図１０】
2019026388.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月12日(2018.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部に複数の貫通孔を有するケースに製造ラインで製造された商品を収納する商品収納装置であって、
複数の棒部材を有し、該複数の棒部材が前記ケースの下方から前記複数の貫通孔を通過して突出し、該複数の棒部材の先端が前記ケースの開口部に位置するように昇降可能な剣山部と、
前記剣山部が前記突出した際に前記開口部を覆う蓋部と、
前記蓋部の上に前記商品を搬送させた後に前記蓋部上に設けられる壁部で前記商品の動きを規制した状態で前記蓋部を開く制御を行う制御部と、
前記ケースが前記剣山部の上方に位置した際に前記ケースの上端部を押さえつける爪部と、
を備え、
前記複数の棒部材は、
前記剣山部の土台部に起立する筒部と、
前記筒部内を移動可能に設けられ前記商品を支持可能な支持部と、
前記支持部が前記筒部の上部から突出可能なように支え、前記剣山部の上昇により前記ケースの底面に当接した際に前記支持部が筒部内に収納されるように縮められる伸縮部材と、を有していることを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の商品収納装置において、
前記商品が前記支持部に支持された際の圧力に基づいて重量を検知するセンサを備えることを特徴とする商品収納装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の商品収納装置において、
前記複数の棒部材は、先端が先細り形状を有していることを特徴とする商品収納装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る商品収納装置は、底面部に複数の貫通孔を有するケースに製造ラインで製造された商品を収納する商品収納装置であって、複数の棒部材を有し、該複数の棒部材が前記ケースの下方から前記複数の貫通孔を通過して突出し、該複数の棒部材の先端が前記ケースの開口部に位置するように昇降可能な剣山部と、前記剣山部が前記突出した際に前記開口部を覆う蓋部と、前記蓋部の上に前記商品を搬送させた後に前記蓋部上に設けられる壁部で前記商品の動きを規制した状態で前記蓋部を開く制御を行う制御部と、前記ケースが前記剣山部の上方に位置した際に前記ケースの上端部を押さえつける爪部と、を備え、前記複数の棒部材は、前記剣山部の土台部に起立する筒部と、前記筒部内を移動可能に設けられ前記商品を支持可能な支持部と、前記支持部が前記筒部の上部から突出可能なように支え、前記剣山部の上昇により前記ケースの底面に当接した際に前記支持部が筒部内に収納されるように縮められる伸縮部材と、を有していることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】