(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の厚みによらず、精度よく記録媒体のジャムを検知するジャム検知装置を提供する。【解決手段】ジャム検知装置は、記録媒体Ｓと対向して走査方向に移動可能なキャリッジ１０に取り付けられる本体部２１と、本体部２１に第２回転軸２５を介して保持される第２検知部２４と、第２検知部２４に第１回転軸２３を介して保持される第１検知部２２と、第１検知部２２の回転を検知するセンサ３０と、を有する。第１検知部２２は、第１回転軸２３を中心として回転するときには第２検知部２４とは独立に回転可能に支持され、第２検知部２４が第２回転軸２５を中心として回転するときには、第１検知部２２も共に第２回転軸２５を中心として回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と対向して走査方向に移動可能なキャリッジに取り付けられる本体部と、
前記本体部に第２回転軸を介して保持される第２検知部と、
前記第２検知部に第１回転軸を介して保持される第１検知部と、
前記第１検知部の回転を検知するセンサと、
を有し、
前記第１検知部は、第１回転軸を中心として回転するときには前記第２検知部とは独立に回転可能に支持され、
前記第２検知部が前記第２回転軸を中心として回転するときには、前記第１検知部も共に前記第２回転軸を中心として回転することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のジャム検知装置において、
前記第２検知部を前記回転する方向とは逆方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のジャム検知装置において、
前記センサと前記第１検知部とは離れて配置され、
前記第１検知部は、当該第１検知部と前記センサの検知位置とを接続するように配置された連携部を有し、
前記連携部は、前記第１検知部の回転と同期して回転することで前記センサから離間することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記第２検知部は、当該記録媒体の進行方向に向かって凹の凹部と、開口部とを有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載のジャム検知装置において、
前記第１回転軸の位置は、前記第１検知部の高さ方向における重心位置と一致することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記第１検知部と前記第２検知部との少なくとも何れか一方が、前記記録媒体の進行方向とは逆方向に延びた突出部を有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記第２検知部または前記本体部のうち少なくとも何れか一方は開口部を持たないことを特徴とするジャム検知装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記センサは、前記第１検知部の回転を検知する第１センサと、前記第２検知部の回転を検知する第２センサとを有し、
前記第１センサが前記第２検知部に取り付けられ、前記第２センサが前記本体部にとりつけられたことを特徴とするジャム検知装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記第１検知部を前記回転する方向とは逆方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１つに記載のジャム検知装置において、
前記本体部に取り付けられて前記第１検知部を覆うように配置されたガイド板を有し、
前記ガイド板は、少なくとも一部にななめ形状またはＵ字形状を有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項１１】
記録媒体と対向して走査方向に移動可能なキャリッジに取り付けられる本体部と、
前記本体部に第２回転軸を介して保持される第２検知部と、
前記第２検知部に第１回転軸を介して保持される第１検知部と、
前記第１検知部または前記第２検知部の回転を検知するセンサと、
を有し、
前記第１検知部または前記第２検知部が所定の位置以上まで前記回転によって移動したことを条件として、前記第１検知部または前記第２検知部の位置を保持する保持機構を有することを特徴とするジャム検知装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１つに記載のジャム検知装置と、
前記記録媒体に向かって記録用の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
を有し、
前記液体吐出ヘッドの印字方向と、前記ジャム検知装置に備えられた第１回転軸または第２回転軸とが直交することを特徴とする液滴を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャム検知装置および液滴を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインクを吐出して印字等を行うインクジェットプリンタが知られている。
こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクを吐出するヘッドから記録媒体までの距離が設計上定められており、記録媒体の厚みに応じてキャリッジやヘッドを昇降させて距離を調整して印刷を行う方式が知られている。
しかしながら、記録媒体の反りや折れ曲がりによる部分的な高さの増大や、記録媒体の厚みがキャリッジやヘッドの高さを超えてしまう場合など、印刷時に記録媒体がキャリッジやヘッドに衝突する虞があることが知られている。
また特に産業用インクジェットプリンタにおいては、普通紙以外にもプラスチック、ガラス、木材など、用途に合わせて様々な厚みの記録媒体が用いられており、様々な厚みの記録媒体について、かかる衝突を防ぐ構造が求められている。
【０００３】
こうした衝突防止構造の一つとして、キャリッジやヘッドと記録媒体が衝突したときに、衝突を検知してキャリッジの動作を停止させるジャム検知装置が知られている。
さて、ジャム検知装置においては、薄い紙等の軽い記録媒体が当たったときにも、厚みのあるガラスなどの記録媒体が当たったときにも、誤検知なく衝突を検知できることが望ましい。
しかしながら、厚みのある記録媒体を検知可能にするためには、検知部の高さを厚み以上にせざるを得ず、したがって重量の増大化や、検知可能重量の増大を招いてしまうという問題が生じてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、記録媒体の厚みによらず、精度よく記録媒体のジャムを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明にかかるジャム検知装置は、記録媒体と対向して走査方向に移動可能なキャリッジに取り付けられる本体部と、前記本体部に第２回転軸を介して保持される第２検知部と、前記第２検知部に第１回転軸を介して保持される第１検知部と、前記第１検知部の回転を検知するセンサと、を有し、前記第１検知部は、第１回転軸を中心として回転するときには前記第２検知部とは独立に回転可能に支持され、前記第２検知部が前記第２回転軸を中心として回転するときには、前記第１検知部も共に前記第２回転軸を中心として回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のジャム検知装置によれば、記録媒体の厚みによらず、精度よく記録媒体のジャムを検知する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態としてのインクジェット記録装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示したキャリッジの構成の一例を示す図である。
【図３】図２に示したジャム検知装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】図２に示したジャム検知装置の動作の一例を示す図である。
【図５】図２に示したジャム検知装置の薄い記録媒体の搬送時の動作の一例を示す図である。
【図６】図２に示したジャム検知装置の厚い記録媒体の搬送時の動作の一例を示す図である。
【図７】ジャム検知装置の第２検知板の形状の変化例を示す図である。
【図８】ジャム検知装置にランプを格納する場合の構成の一例を示す図である。
【図９】本発明のジャム検知装置の第２の実施形態を示す図である。
【図１０】図９に示すジャム検知装置の動作の一例を示す図である。
【図１１】本発明のジャム検知装置の第３の実施形態を示す図である。
【図１２】図１１に示す第２検知板を取り外したときの図である。
【図１３】本発明のジャム検知装置の第４の実施形態を示す図である。
【図１４】本発明のジャム検知装置の第５の実施形態を示す図である。
【図１５】第６の実施形態で示すガイド板の形状の変化例を示す図である。
【図１６】第７の実施形態に対する比較例を示す図である。
【図１７】本発明のジャム検知装置の第７の実施形態を示す図である。
【図１８】本発明のジャム検知装置の第８の実施形態を示す図である。
【図１９】本発明のジャム検知装置の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の第１の実施形態として、図１に液滴を吐出する装置の一例としてインクジェット記録装置たるインクジェットプリンタ１００を示す。
なお、本発明の実施形態においては、後述の様に記録媒体の搬送方向をＹ方向、キャリッジの走査方向をＸ方向、インクジェットプリンタ１００の高さ方向をＺ方向としているが、かかる構成に限定されるものではない。
【０００９】
インクジェットプリンタ１００は、記録媒体たるシートＳに対向して走査方向たるＸ方向に移動可能なキャリッジ１０と、キャリッジ１０に取り付けられてシートＳのジャムの有無を検知するジャム検知装置２０と、シートＳに向かってインク等の液体を吐出することでシートＳ上に印刷するインクヘッド５０と、を有している。
インクジェットプリンタ１００は、インクヘッド５０とキャリッジ１０とをＺ方向に昇降動作させるとともに、走査方向たるＸ方向に移動させ、印刷可能な適切な距離を維持するための制御部６０を有している。
【００１０】
キャリッジ１０は、インクヘッド５０と一体にＺ方向に上下動するとともに、走査方向たるＸ方向に移動可能にインクジェットプリンタ１００に装着されている液体吐出ユニットである。
【００１１】
ジャム検知装置２０は、図２、図３に示すように、キャリッジ１０に取り付けられる本体部２１と、シートＳのように配置された板状の第１検知板２２と、第１検知板２２を回転可能に支持する中心軸たる第１回転軸２３と、を有している。
ジャム検知装置２０はまた、第２回転軸２５を介して本体部２１に取り付けられた第２検知板２４と、第１検知板２２が回転したことを検知するためのセンサ３０と、第１検知板２２と一体に回転する連携部たるフィラー部２６と、フィラー部２６とセンサ３０とを覆うように配置された板状のガイド板３１と、を有している。
【００１２】
本体部２１は、キャリッジ１０に取り付けられる部材であり、第１検知板２２と第２検知板２４とを保持する筐体である。
本体部２１は、本実施形態では、キャリッジ１０の主走査方向の両側に取り付けられている。
【００１３】
センサ３０は、ガイド板３１に固定して取り付けられたフォトインタラプタである。
センサ３０がフィラー部２６の離間すなわち第１検知板２２の移動を検知すると、センサ３０から制御部６０へキャリッジ１０およびインクヘッド５０の停止信号が送信されて、キャリッジ１０およびインクヘッド５０が停止する。
【００１４】
第１検知板２２は、シートＳと衝突していない平常状態においてはＺ方向と平行な面に延びた板状の部材であり、第１回転軸２３を中心軸として図５にＡ方向で示した方向に回転可能に支持される。
第１検知板２２は、第１回転軸２３の高さと、高さ方向の重心位置とを一致させており、主走査方向の重心位置が、第１回転軸２３よりもキャリッジ１０の内側にある。
かかる重心位置とすることで、第１検知板２２は、Ｚ方向に沿って鉛直な位置で後述する突き当て板２４ｃと突き当たり、姿勢が保持される。
また、高さ方向の重心位置が第１回転軸２３の高さと同一であることにより、キャリッジ１０の移動に伴う加速度による姿勢の変化が起きづらく、センサ３０の誤検知をも抑制することができる。
【００１５】
本実施形態においては、第１検知板２２は、センサ３０とは離れて配置され、第１検知板２２とセンサ３０の検知位置との間をフィラー部２６が接続している。
第１検知板２２がシートＳに当接してＡ方向に回転することで、フィラー部２６が、第１検知板２２の回転と同期して回転することでセンサ３０から離間する。
センサ３０は、かかる離間を検知することで第１検知板２２の回転を検知する。
なお、センサ３０は、例えば第１検知板２２の回転を直接検知するものであっても良い。
【００１６】
第１回転軸２３は、第２検知板２４に保持され、Ａ方向に回転することで第１検知板２２とともに連れ回り回転する。
このとき、図４に示すように、記録媒体たるシートＳの厚みが十分に薄い場合には、すなわちシートＳのＺ方向における高さが第１回転軸２３の下端よりも低い場合には、シートＳは第１検知板２２と第１回転軸２３だけを回転させることとなる。
図５に示すように、かかる回転により、フィラー部２６もＡ方向へと回転し、センサ３０から離れて離間が検知される。
かかるセンサ３０の働きにより、シートＳに折れ曲がりが生じていた時など、キャリッジ１０とシートＳとの衝突が起きそうなときに、キャリッジ１０が進行するのを停止させて、インクヘッド５０やキャリッジ１０等を保護する。
【００１７】
第２検知板２４は、シートＳの搬送方向たるＹ方向に直交するように設けられた側板２４ａ、２４ｂと、厚みのあるシートＳがキャリッジ１０の走査方向にあったときに当接するための突き当て板２４ｃと、を有し、本体部２１の外側の３方向を覆うように配置されている。
第２検知板２４は、本体部２１に第２回転軸２５を介して図６に示して後述するＢ方向に回転可能に保持されている。
【００１８】
第２検知板２４には、Ｚ方向上側に、第２検知板２４をＢ方向とは逆側に向かって付勢するための付勢部材として、ばね２７が取り付けられている。
すなわち、ばね２７は、第２検知板２４を回転する方向とは逆方向に付勢する付勢部材としての機能を有しており、一方の端部が第２検知板２４の上部に取り付けられ、他方の端部が本体部２１に取り付けられている。
【００１９】
側板２４ａ、２４ｂにはそれぞれ、キャリッジ１０の内側に向かって凹のＶ字形状の切り込みが形成されている。
突き当て板２４ｃは、第２検知板２４の上下方向に分かれて一対配置されており、上側に配置された突き当て板２４ｃと下側に配置された突き当て板２４ｃとの間には開口部２９が形成されている。
言い換えると、第２検知板２４は、キャリッジ１０の内側に向かって凹のＶ字形状の凹部２８と、凹部２８に形成された開口部２９と、を有している。
【００２０】
図６に示すように、シートＳの厚みが十分に厚く、シートＳのＺ方向における高さが第１回転軸２３よりも高い場合には、シートＳが突き当て板２４ｃに当接して第２検知板２４を押すことで、第２検知板２４が第２回転軸２５を中心としてＢ方向へと回動する。
このとき、第１検知板２２は第２検知板２４に第１回転軸２３を介して保持されているから、当然第１検知板２２も共に第２回転軸２５を中心として回動する。
すなわち、センサ３０からフィラー部２６が離間することとなって、センサ３０は第１検知板２２の回転を検知することができる。
【００２１】
また、図６において、シートＳが当接して第２検知板２４がＢ方向に回転すると、シートＳの上端部分が凹部２８に入り込むように、第２検知部２４が回転することとなる。
【００２２】
この点についてさらに説明する。
厚く重いシートＳが衝突やジャムによって第２検知板２４の突き当て板２４ｃに当たると、既に述べたようにセンサ３０がかかる衝突による第１検知板２２の回転を検知する。
しかしながら、センサ３０が検知してから、制御部６０を介してキャリッジ１０やインクヘッド５０を停止させるまでにタイムラグが生じるため、キャリッジ１０の走査方向への移動には制動距離が発生する。つまり、第２検知板２４が＋Ｘ方向に移動中にシートＳに当接したとしても、キャリッジ１０は同一方向に移動し続けてしまうこととなるから、かかる制動距離の分だけ、キャリッジ１０と第２検知板２４との間隔を開いておく必要がある。
【００２３】
このとき、凹部２８のない構成であれば、第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉することなく移動できる距離は、シートＳの上端部が第２検知板２４に干渉するため、図７中にＸ１として示した長さだけである。
しかしながら、ジャム検知装置２０を置くことができるサイズには設計上の縛りが存在し、また省スペース化のために、なるべく制動距離を最大化しつつ装置の大きさを増大しないような構成が望まれている。
【００２４】
本実施形態のように凹部２８を設けることにより、図６にＸ２として示すように、より長い距離を移動しても第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉せずに動かすことが可能となる。
かかる構成により、図７に例示する凹部２８が無い場合と比較して、スペースを抑えつつ、第２検知板２４のより長い距離の移動を可能にする。
【００２５】
本実施形態では、シートＳと対向して走査方向に移動可能なキャリッジ１０に取り付けられた本体部２１と、本体部２１に第２回転軸２５を介して保持される第２検知板２４と、第２検知板２４に第１回転軸２３を介して保持される第１検知板２２と、第１検知板２２の回転を検知するセンサ３０と、を有している。
かかる構成により、ジャム検知装置２０は、シートＳの厚みに応じて異なる部分が回転し、どちらが回転した場合にもシートＳの厚みによらず、精度よくジャムを検知することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、第２検知板２４を、回転方向とは逆方向に付勢するバネ２７を有している。
かかる構成により、厚く重い記録媒体のジャムを検知する場合には、衝突の勢いや慣性による誤検知を防いで、より精度よくジャムを検知することができる。
さらに、第１検知板２２にはかかる付勢部材を取り付けなくてよいため、薄く軽いシートＳに対しての検知精度を落とすことなく、厚みのあるシートＳの検知精度を向上する。
【００２７】
また、本実施形態では、第２検知板２４は、キャリッジ１０の内側に向かって凹の凹部２８を有している。かかる構成により、厚いシートＳの衝突によっても第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉することなく移動可能なため、十分な制動距離を確保することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、液体吐出ヘッドたるインクヘッド５０は通常のインクを吐出するインクヘッドであるが、図８に示すようにＵＶインクを用いたプリンタの場合には、ＬＥＤランプ７０が本体部２１の内側に装着されるとしても良い。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、以降に説明する各実施形態においては、説明を簡単にするため、第１の実施形態で既に説明した構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
第２の実施形態においては、図９に示すように、第１検知板２２と第２検知板２４とは、それぞれＸ方向すなわちキャリッジ１０の幅方向外側に向かって延びる突出部としての第１アーム部２１０と、第２アーム部２２０とを有している。
第１アーム部２１０は、第１検知板２２に固定された一方の端部２１１と、ジャムなどが発生した時にシートＳと当接する他方の端部２１２と、一方の端部２１１と他方の端部２１２との間に形成された屈曲部２１３と、を有している。
第２アーム部２２０は、第２検知板２４に固定された一方の端部２２１と、ジャムなどが発生した時にシートＳと当接する他方の端部２２２と、一方の端部２２１と他方の端部２２２との間に形成された屈曲部２２３と、を有している。
【００３１】
本実施形態では、第１アーム部２１０の長さよりも第２アーム部２２０の長さが長くなるように形成されており、かかる構成により、シートＳが厚い時にはまず第２アーム部２２０がシートＳに当接するから、第１の実施形態と同様に第２検知板２４がＢ方向に回転してセンサ３０がかかる移動を検知する。
また、シートＳの厚みが薄いときには、第１アーム部２１０がまずシートＳに当接し、第１検知板２２が第２回転軸２５を中心にＢ方向に回転してセンサ３０が移動を検知する。
【００３２】
このように、第２の実施形態では、第１検知板２２と第２検知板２４とが、それぞれ突出部たる第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とを有している。
かかる構成により、より早い段階でジャムや折れ曲がり等の発生を検知することができるから、より確実にキャリッジ１０やインクヘッド５０の保護を行うことができる。また、第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とは、何れも一部分のみの延長なので、キャリッジ１０全体のサイズを大型化する必要がなく、省スペース化にも寄与する。
さらに、シートＳとの衝突が起きてから、キャリッジ１０が停止するまでの距離を第１の実施形態よりも長くとることができるから、キャリッジ１０やインクヘッド５０の保護をより安全に行うことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、第２アーム部２２０の長さが、第１アーム部２１０の長さよりも長い。
かかる構成により、厚いシートＳに対しては第２アーム部２２０が先に当接することとなるから、図１０に示すように、第２検知板２４が回転することとなる。
同様に、第１アーム部２１０のみが当接する薄いシートＳに対しては、第１検知板２２が回転することとなるから、検知の精度をより向上することができる。
【００３４】
また、本実施形態のように、第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とが屈曲部２１３、２２３を有することとすれば、シートＳが当接したときに回転して、シートＳの形状に合わせた態様で押されることになるので、シートＳに引っかかる危険性が低減されるため、シートＳを痛めることなくジャムや折れ曲がり等の検知を行うことができる。
【００３５】
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態においては、インクヘッド５０はＵＶインクを吐出するインクヘッドであり、図１１に示すようにキャリッジ１０は、かかるＵＶインクをシートＳ上に定着させるための光源としてのＬＥＤライトたるランプ８０を有している。
また、本実施形態では第２検知板２４が遮光板として機能する遮光部材を兼ねるように、突き当て板２４ｃの間も屈曲した板状に形成されている。
また、本実施形態では、本体部２１は、キャリッジ１０の内側の壁面２１ａすなわち図１２に示す−Ｘ方向側の壁面に、ランプ８０の側面近傍に形成された給排気口として機能する排気開口部２０１を有している。
【００３６】
本実施形態のように、ランプ８０の側面近傍に排気開口部２０１を設けることにより、本来はランプ８０の冷却のために、ランプ８０と本体部２１との間には間隙が必要となるが、排気開口部２０１により本体部２１から給排気が可能となるから、かかる間隙を省略して、省スペース化に寄与する。
さらに、本実施形態では、第２検知板２４が遮光板を兼ねるように、板状に形成されており開口部を持たない構成となっている。
かかる構成によれば、重く厚いシートＳの衝突に対しても十分な強度を備えることができることに加えて、第２検知板２４がランプ８０の周囲を覆うことで遮光板としても機能する。したがって、ランプ８０と本体部２１との間に遮光板を配する必要がなくなり、より配置スペースの効率が向上する。
【００３７】
次に、第４の実施形態について説明する。
図１３に示すように、本実施形態では、ジャム検知装置２０は、第２検知板２４に取り付けられて第１検知板２２の回転を検知する第１センサ３２と、本体部２１に取り付けられて第２検知板２４の回転を検知する第２センサ３３と、を有している。
かかる第１センサ３２と、第２センサ３３とを用いて回転を検知する方法については、例えば第１の実施形態で示したようなフィラー部を用いる方式でも良いし、レーザー等の反射光を利用して直接回転を検知する方式であっても良い。
【００３８】
このように、第１センサ３２と第２センサ３３とを用いることで、それぞれのセンサによって第１検知板２２の動作と第２検知板２４の動作とを独立して検知することができるから、制御部６０がシートＳの厚みに合わせた適切な処理を行うことができる。また、第１検知板２２から第１センサ３２までの距離が、本体部２１に取り付けるよりも近くなるために、第１検知板２２に取り付けられるフィラー部２６の重量が低減されて弱い力でも大きく動くようになる。すなわち、第１検知板２２の回転を検知する検知精度が向上する。
【００３９】
さらに、第２検知板２４は、第２センサ３３までフィラー部２６を伸ばす必要が生じるため、回転時に動く距離を長くすることができるから、シートＳによる衝突以外の、例えば慣性力による誤検知を抑制することができて、結果として検知精度が向上する。
【００４０】
さらに、第５の実施形態について説明する。
図１４に示すように、第５の実施形態においては、第１検知板２２をＡ方向とは逆方向に弱く付勢するための支持ばね２９を有している。
かかる支持ばね２９を設けることで、薄いシートＳのジャムを検知した後、第１検知板２２が回転したまま元の状態に戻らないことが抑制される。すなわちシートＳのジャムがなくなった状態においては、第１検知板２２が支持ばね２９によって−Ａ方向に付勢されることで第１検知板２２がＺ方向と平行に、鉛直に立った状態に戻ることとなるから、シートＳが繰り返しジャムを生じたときにも、精度よくジャムを検知することができる。
【００４１】
さらに、第６の実施形態について説明する。
図１５に示すように、第６の実施形態においては、ガイド板３１は、第１検知板２２のフィラー部２６とセンサ３０との位置を合わせるように、Ｘ方向、Ｚ方向について移動を規制するためのＵ字形状のガイド部たる引っかけ部３１ａを有している。
また、ガイド板３１は、第１検知板２２の組み立て時や回転時に、第１検知板２２が誤って衝突してしまうことを防止するために、Ｚ方向上部に形成された折れ部３１ｂを有することが望ましい。
【００４２】
引っかけ部３１ａは、第１検知板２２が第２検知板２４に取り付けられてフィラー部２６がセンサ３０の検知位置に対応するように配置されたとき、かかるセンサ３０とフィラー部２６との移動を、Ｚ方向またはＸ方向に規制するように、Ｕ字状に形成された部分である。
引っかけ部３１ａがあることにより、フィラー部２６がセンサ３０の検知位置に誘導されるから、センサ３０の誤検知が抑制されて検知精度が向上する。
【００４３】
なお、本実施形態では、引っかけ部３１ａをＵ字形状であるとしているが、かかる構成に限定されるものではなく、センサ３０の検知位置にフィラー部２６を導くものであれば、ななめ形状等のその他の形状であっても良い。
【００４４】
次に、第７の実施形態について説明する。
一部分だけ折れていたり、めくれているなどの部分的なジャムがシートＳに生じている場合も、センサ３０が第１検知板２２や第２検知板２４の回転を検知する。
このとき、図１６に示すように、センサ３０から制御部６０を経由してキャリッジ１０が停止するまでの移動距離の間に、シートＳに生じたジャム部分Ｓ’を第１検知板２２や第２検知板２４が超えてしまうことが考えられる。
【００４５】
このような場合においては、フィラー部２６がセンサ３０の位置に戻ってしまうため、センサ３０がジャムを検知できず、制御部６０がキャリッジ１０の動作を継続させるような処理が有り得てしまう。
かかる状態のままキャリッジ１０を動作させると、ジャム部分Ｓ’がインクヘッド５０やキャリッジ１０に衝突してしまうこととなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、ジャム検知装置２０は、第１検知板２２または第２検知板２４が一度、所定の位置Ｒまで回転したことを条件として、かかる回転した状態を維持するように保持するための保持機構たる回転保持部７０を有している。
【００４７】
回転保持部７０は、例えば本体部２１に取り付けられた磁石７０ａによって第１検知板２２やフィラー部２６に取り付けられた鉄やニッケル等の強磁性体７０ｂを引き寄せる構成等であっても良いし、第１検知板２２自体を鉄で作るとしても良い。
かかる構成によれば、距離の２乗に比例して磁石７０ａが強磁性体７０ｂを引き付けるから、第１検知板２２が通常の状態すなわちＺ方向に鉛直に垂れ下がった状態においては殆ど影響を与えることがなく、かつ図１７（ａ）のように一度ジャム部分Ｓ’によって第１検知板２２が所定の位置Ｒまで回転したときには、図１７（ｂ）のようにシートＳが通過した後も、第１検知板２２を引き付け続けることでかかる回転が生じたことを保持し得る。
【００４８】
かかる構成とすることにより、ジャム部分Ｓ’が一部にしか生じておらず、第１検知板２２または第２検知板２４を通り過ぎてしまうような場合にも、かかるジャムを検知することができるため、検知精度が向上する。
なお、図１７においては、第１検知板２２の回転を支持するように回転保持部７０を設けたが、かかる構成に限定されるものではなく、第２検知板に同様の構成を設けても良い。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、第１〜第７の実施形態においては、ジャム検知装置２０はシリアルプリンタに取り付けられるとしたが、図１８に示すように、シートＳの用紙搬送方向と、ジャム検知装置２０の第１回転軸２３、第２回転軸２５の軸方向とが直交するように配置することとすれば、ラインプリンタに対しても用いることが可能である。
【００５０】
また、本発明のジャム検知装置２０は、第１の実施形態に示したようなインクジェットプリンタ１００の他にも、例えば図１８に示すような、キャリッジ１０が主走査方向たるＸ方向に動作し、キャリッジ１０を保持するガントリ８０が副走査方向たるＹ方向に自在に可動するフラットベッドプリンタに用いるとしても良い。
かかる場合には、上述した「搬送方向」との記載は副走査方向と読み替えて良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０      キャリッジ（液体吐出ユニット）
２０      ジャム検知装置
２１      本体部（本体）
２２      第１検知部（第１検知板）
２３      第１回転軸
２４      第２検知部（第２検知板）
２５      第２回転軸
２６      連携部（フィラー部）
２７      付勢部材（ばね）
２８      凹部
２９      開口部
３０      センサ
３１      ガイド板
３２      第１センサ（センサ）
３３      第２センサ（センサ）
５０      プリンタヘッド（インクヘッド）
６０      制御部
２１０    突出部（第１アーム部）
２１１、２２１    一方の端部
２１２、２２２    他方の端部
２１３、２２３    屈曲部
２２０    突出部（第２アーム部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２０１５−２１７６０４号公報
【特許文献２】特開２００６−１１０９７４号公報
【特許文献３】特開平０９−０３９２２１号公報
【特許文献４】特開２０１７−００７１２０号公報
【特許文献５】特開２００５−３２４４００号公報
【特許文献６】特許第４６６８０４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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