(57)【要約】      （修正有）【課題】異物によって動作が妨げられてしまうことを防止するシャッター装置、を提供する。【解決手段】シャッター装置１０は、複数枚設けられた板状の部材であって、それぞれが上下方向に沿った回転軸を中心に回転することにより、空気の流れを遮断する状態と、空気の流れを遮断しない状態と、を切り換えるブレード１００と、ブレード１００を下方側から回転自在に支持する下部フレーム２００と、下部フレーム２００上に存在する異物を除去する異物除去機構１２１，２０１，２１１，４０１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚設けられた板状の部材であって、それぞれが上下方向に沿った回転軸を中心に回転することにより、空気の流れを遮断する状態と、空気の流れを遮断しない状態と、を切り換えるブレード（１００）と、
前記ブレードを、少なくとも下方側から回転自在に支持するフレーム（２００）と、
前記フレーム上に存在する異物（ＯＢ）を除去する異物除去機構（１２１，２０１，２１１，４０１，ＳＬ）と、を備えたシャッター装置。
【請求項２】
前記異物除去機構には、前記ブレードのうち前記フレームの近傍となる部分から、前記フレームの表面に沿って突出するように形成されたワイパー部（１２１）が含まれる、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記異物除去機構には、前記フレームを上下方向に貫くように形成された貫通穴（２１１）が含まれる、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記異物除去機構には、前記フレームのうち前記ブレードと対向する部分に形成された斜面（２０１）が含まれる、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記ブレードの下方側には、それぞれの前記ブレードに駆動力を伝達して動作させる機能、もしくはそれぞれの前記ブレードが前記フレームから脱落してしまうことを防止する機能、のうち少なくとも一つを有する補助部材（４００）が配置されている、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記異物除去機構には、前記補助部材のうち前記ブレードと対向する部分に形成された斜面（４０１）が含まれる、請求項５に記載のシャッター装置。
【請求項７】
前記フレームは、
水平方向に沿って前記補助部材と隣り合う部分である第１支持部（２１０）と、
前記補助部材を下方側から支持する部分である第２支持部（２２０）と、を有しており、
前記フレームのうち前記第１支持部と前記第２支持部との間となる位置には、前記フレームを上下に貫くようにスリット状の開口（ＳＬ）が形成されている、請求項５に記載のシャッター装置。
【請求項８】
前記ブレードの動作を制御する制御部（６１０）を更に備える、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項９】
前記ブレードの開度が目標開度に到達しないうちに、前記ブレードの回転が停止してしまった場合には、
前記制御部は、
前記ブレードを、前記目標開度に近づく方向とは反対の方向に回転させる第１制御を行った後、
前記ブレードの開度が目標開度に近づく方向に、前記ブレードを再度回転させる制御である第２制御を実行する、請求項８に記載のシャッター装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記ブレードの開度が目標開度に到達するまで、前記第１制御と第２制御とを繰り返す、請求項９に記載のシャッター装置。
【請求項１１】
前記ブレードの回転が停止してしまった際の開度を記憶する記憶部（６２０）を更に備え、
前記制御部は、
前記第２制御の実行中において、前記記憶部に記憶された開度と同じ開度において前記ブレードの回転が停止した場合には、前記ブレードの制御を中断する、請求項１０に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前方側部分にあるエンジンルームには、フロントグリルから空気が導入される。当該空気は、ラジエータにおける放熱や、空調装置の凝縮器における放熱等のために用いられる。
【０００３】
しかしながら、例えば高速走行時や冬期においては、導入される空気によってエンジンルームが冷却され過ぎてしまい、車両の燃費効率を低下させてしまうことがある。特に、例えばプラグインハイブリッド車両のように、内燃機関からの発熱量が小さい車両においては、エンジンルームを保温しておく必要性が大きい。また、車両の空気抵抗を抑制するために、エンジンルームへの空気の導入を一時的に抑制した方が好ましい場合もある。
【０００４】
そこで、車両の前方側部分には、エンジンルームに導入される空気の流れを一時的に抑制するためのシャッター装置が設けられる。シャッター装置は、例えば下記特許文献１に記載されているように、空気の流れを調整するための複数のブレード（開閉部材）を備えている。それぞれのブレードが回転軸周りに回転することでブレード間の隙間が変化し、これによりシャッター装置を通過する空気の流量が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８０２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両に搭載されたシャッター装置には、フロントグリルから侵入した小石や虫などの異物が到達することがある。ブレードと、これを支持するフレームとの間に異物が入り込んでしまうと、異物によってシャッター装置の動作が妨げられてしまう可能性がある。特に、上下方向に伸びるブレードをフレームが下方側から支持する構成のシャッター装置においては、フレームの上面に異物が堆積しやすい。このため、当該上面に沿って回転するブレードの動きが、異物によって妨げられてしまう可能性が高い。
【０００７】
本開示は、異物によって動作が妨げられてしまうことを防止するシャッター装置、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るシャッター装置（１０）は、複数枚設けられた板状の部材であって、それぞれが上下方向に沿った回転軸を中心に回転することにより、空気の流れを遮断する状態と、空気の流れを遮断しない状態と、を切り換えるブレード（１００）と、ブレードを、少なくとも下方側から回転自在に支持するフレーム（２００）と、フレーム上に存在する異物（ＯＢ）を除去する異物除去機構（１２１，２０１，２１１，４０１，ＳＬ）と、を備える。
【０００９】
このようなシャッター装置では、フレームのうちブレードを支持している部分に存在する異物が、異物除去機構によって除去される。このため、フレームとブレードとの間に異物が入り込み、ブレードの動きが当該異物によって妨げられてしまうような事態が防止される。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、異物によって動作が妨げられてしまうことを防止するシャッター装置、を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態に係るシャッター装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、ブレードを動作させる機構を説明するための図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面を示す図である。
【図４】図４は、図１のＩＶ−ＩＶ断面を示す図である。
【図５】図５は、シャッター装置が備える制御装置の構成を模式的に示す図である。
【図６】図６は、制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
本実施形態に係るシャッター装置１０の構成について、主に図１を参照しながら説明する。シャッター装置１０は、不図示の車両のフロントグリルの近傍に設けられるものであり、フロントグリルから流入する空気の流量を調整するための装置として構成されている。シャッター装置１０は、ブレード１００と、下部フレーム２００と、上部フレーム３００と、アクチュエータ５００と、補助部材４００と、を備えている。
【００１４】
ブレード１００は、シャッター装置１０を通過する空気の流量を調整するための板状の部材であって、シャッター装置１０において複数枚設けられている。それぞれのブレード１００は、その長手方向を上下方向に沿わせた状態で、水平方向に沿って一列に並ぶように配置されている。それぞれのブレード１００は、上下方向に沿った回転軸（後述の突起１１１を通る軸）を中心に回転するように構成されている。このようなブレード１００の回転により、空気の流れを遮断する状態と、空気の流れを遮断しない状態と、が切り換えられる。
【００１５】
図１に示される状態は、シャッター装置１０の開度が最大（つまり全開）となっている状態である。それぞれのブレード１００が回転し、互いに隣り合うブレード１００の端部同士が当接している状態になると、シャッター装置１０の開度が最小（つまり全閉）となる。
【００１６】
尚、図１においては、複数のブレード１００が並ぶ方向であって、図１において左から右に向かう方向をｘ方向としており、同方向に沿ってｘ軸を設定している。また、ブレード１００の長手方向に沿って下方から上方に向かう方向をｚ方向としており、同方向に沿ってｚ軸を設定している。更に、ｘ方向及びｚ方向のいずれに対しても垂直な方向であって、図１において手前側から奥側に向かう方向をｙ方向としており、同方向に沿ってｙ軸を設定している。図２以降においても、同様にｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を設定している。
【００１７】
図１及び図３に示されるように、ブレード１００の下端部近傍には、被支持部１１０と被駆動部１２０とが設けられている。
【００１８】
被支持部１１０は、ブレード１００のうち一方側（図３では左側）の表面から外方に向けて突出するように形成された板状の部分である。被支持部１１０は、後述の下部フレーム２００によって回転自在に支持される部分となっている。被支持部１１０の下方側の面からは、円柱状の突起１１１が下方側に向けて突出している。図２に示されるように、突起１１１は、下部フレーム２００に形成された溝２１２の内側に収容されている。これにより、ブレード１００は、突起１１１の中心軸周りに回転可能な状態で支持されている。
【００１９】
尚、図示は省略するが、ブレード１００の上端部近傍には、被支持部１１０と同様の構成のものが形成されており、当該部分から上方側に向けて円柱状の突起が突出している。当該突起は、上部フレーム３００に形成された貫通穴３１０（図１）に下方側から挿通されている。また、当該突起の中心軸は、突起１１１の中心軸と一致している。これにより、ブレード１００は、下部フレーム２００のみならず上部フレーム３００によっても、突起１１１の中心軸周りに回転可能な状態で支持されている。
【００２０】
被駆動部１２０は、ブレード１００のうち、被支持部１１０が形成されている方の表面とは反対側（図３では右側）の表面から、外方に向けて突出するように形成された板状の部分である。被駆動部１２０は、後述の補助部材４００からの力を受ける部分となっている。被駆動部１２０の下方側の面からは、円柱状の突起１２２が下方側に向けて突出している。図２に示されるように、突起１２２は、補助部材４００に形成された溝４１０の内側に収容されている。これにより、突起１２２は、ｘ軸に沿った動きが溝４１０の内面によって拘束されている。補助部材４００等の具体的な動作については後に説明する。
【００２１】
被駆動部１２０にはワイパー部１２１が形成されている。ワイパー部１２１は、被駆動部１２０のうち−ｙ方向側の端部から、ｘ方向に伸びるように形成されている。被駆動部１２０に形成されたワイパー部１２１は、ブレード１００のうち下部フレーム２００の近傍となる部分から、下部フレーム２００の表面に沿って突出するように形成されたもの、ということができる。
【００２２】
下部フレーム２００は、上記のようにブレード１００を下方側から回転自在に支持するものである。尚、本実施形態の下部フレーム２００及び上部フレーム３００は、全体が矩形の枠体として構成されたフレームの一部となっている。ただし、図１においては、当該フレームのうち、下部フレーム２００の端部と上部フレームの端部とを上下に繋いでいる部分の図示が省略されている。
【００２３】
図１に示されるように、下部フレーム２００は、第１支持部２１０と第２支持部２２０とを有している。第１支持部２１０は、ｙ方向（水平方向）に沿って補助部材４００と隣り合う部分である。先に説明した溝２１２（図２）は、この第１支持部２１０に形成されている。このため、第１支持部２１０は、ブレード１００を回転自在に支持している部分ともいうことができる。溝２１２は、第１支持部２１０のうちｙ方向側の面から、−ｙ方向に向けて後退するように形成された溝である。
【００２４】
第１支持部２１０には、これを上下方向に貫く貫通穴２１１が形成されている。貫通穴２１１は複数形成されており、ｘ軸に沿って並ぶように配置されている。貫通穴２１１が形成されている位置は、ブレード１００が回転する際において、ブレード１００が上方側を通過するような位置となっている。
【００２５】
第１支持部２１０の上面のうち、補助部材４００とは反対側（つまり−ｙ方向側）となる部分には、斜面２０１が形成されている。斜面２０１は、−ｙ方向側に行くほど下るような傾斜面となっている。下部フレーム２００のうち斜面２０１が形成されている部分（つまり上面）は、ブレード１００と対向する部分となっている。
【００２６】
尚、以上のような貫通穴２１１や斜面２０１が形成されていることの効果については後に説明する。
【００２７】
第１支持部２１０は、補助部材４００の下端よりも、更に下方側となる位置まで伸びている。第２支持部２２０は、第１支持部２１０のうち下方側部分からｙ方向側に向けて伸びるように形成されている。第２支持部２２０の上端面は、第１支持部２１０の上端面よりも低くなっている。補助部材４００は、この第２支持部２２０によって下方側から支持されている。図４に示されるように、補助部材４００上端面は、第１支持部２１０の上端面と概ね同一の平面上に位置している。
【００２８】
図４に示されるように、下部フレーム２００のうち第１支持部２１０と前記第２支持部２２０との間となる位置には、下部フレーム２００を上下に貫くように開口ＳＬが形成されている。開口ＳＬは、ｘ軸に沿って伸びるようなスリット状の開口となっている。開口ＳＬの位置は、第１支持部２１０と補助部材４００との間に形成された隙間の直下となる位置である。
【００２９】
図１に戻って説明を続ける。上部フレーム３００は、ブレード１００を上方側から回転自在に支持するものである。既に述べたように、上部フレーム３００には、これを上下方向に貫く貫通穴３１０が形成されており、ブレード１００に形成された不図示の突起が貫通穴３１０に下方側から挿通されている。これにより、ブレード１００は、当該突起の中心軸周りに回転可能な状態で支持されている。
【００３０】
アクチュエータ５００は、ブレード１００を回転させるための駆動力を発生させる回転電機である。アクチュエータ５００は、上部フレーム３００の上面のうち、複数の貫通穴３１０のうちの一つの直上となる位置に配置されている。アクチュエータ５００の駆動軸は、この貫通穴３１０を介して、その直下にあるブレード１００に接続されている。このため、アクチュエータ５００の駆動力は、その直下にあるブレード１００に直接伝達される。また、当該駆動力は、補助部材４００を介してその他のブレード１００にも伝達される。アクチュエータ５００の動作は、後述の制御装置６００（図５）により制御される。
【００３１】
補助部材４００は、上記のように、アクチュエータ５００の駆動力をそれぞれのブレード１００に伝達し、ブレード１００を同時に動作させるための部材である。補助部材４００は、その長手方向をｘ軸に沿わせた状態で、下部フレーム２００のうち第２支持部２２０の上面に設置されている。このように、本実施形態では、補助部材４００がブレード１００の下方側となる位置に配置されている。
【００３２】
尚、溝２１２はｙ方向側において開放されているのであるが、突起１１１がｙ方向側に移動して溝２１２から外れてしまうことは、補助部材４００によって防止されている。つまり、補助部材４００は、それぞれのブレード１００に駆動力を伝達して動作させる機能と、それぞれのブレード１００がフレーム２００から脱落してしまうことを防止する機能と、の両方を有する部材となっている。このような構成に換えて、補助部材４００が上記２つの機能のうち一方のみを有しているような構成であってもよい。  補助部材４００の上面には、既に述べたように、ブレード１００の突起１２２を収容するための溝４１０が複数形成されている。図２に示されるように、溝４１０は、補助部材４００の上面から下方側に向けて後退するように形成された溝であって、ｙ軸に沿って伸びる直線状の溝として形成されている。
【００３３】
補助部材４００の上面のうち、第１支持部２１０とは反対側（つまりｙ方向側）となる部分には、斜面４０１が形成されている。斜面４０１は、ｙ方向側に行くほど下るような傾斜面となっている。補助部材４００のうち斜面４０１が形成されている部分（つまり上面）は、ブレード１００と対向する部分となっている。このような斜面４０１が形成されていることの効果については後に説明する。
【００３４】
図２を主に参照しながら、シャッター装置１０の動作について説明する。図２は、下部フレーム２００及び補助部材４００を上方側から見て描いた図となっている。同図においては、ブレード１００は、突起１１１及び１２２のみが実線で描かれている。また、ブレード１００の本体部分は点線で描かれている。
【００３５】
アクチュエータ５００が駆動されると、その直下にあるブレード１００が突起１１１の中心軸周りに回転する。その際、当該ブレード１００に設けられた突起１２２が溝４１０の内面に当たることにより、補助部材４００はｘ軸に沿った方向の力を受けて、同方向に移動する。
【００３６】
例えば、上面視において時計回り方向にアクチュエータ５００の駆動軸（及びその直下にあるブレード１００）が回転した場合には、図２において矢印で示されるように、補助部材はｘ方向に移動することとなる。
【００３７】
補助部材がｘ方向に移動すると、それぞれのブレード１００に設けられた突起１１１は、溝４１０の内面からｘ方向の力を受ける。当該力により、アクチュエータ５００の直下にあるブレード１００以外のブレード１００も、上面視において時計回り方向に回転する。尚、このときの突起１１１は、溝４１０に沿って−ｙ方向に移動することとなる。
【００３８】
このように、アクチュエータ５００の駆動力が補助部材４００によって各ブレード１００に伝達されることにより、全てのブレード１００が同時に且つ同方向に移動する。アクチュエータ５００の駆動軸が上記とは反対方向に回転する場合でも同様である。
【００３９】
ところで、車両に搭載されるシャッター装置１０には、フロントグリルから侵入した小石などの異物が到達することがある。ブレード１００と、これを支持する下部フレーム２００との間等に異物が入り込んでしまうと、異物によってシャッター装置１０の動作が妨げられてしまう可能性がある。特に、本実施形態のように、上下方向に伸びるブレード１００の下端部を下部フレーム２００が支持する構成のシャッター装置においては、下部フレーム２００に異物が堆積しやすい。このため、当該上面に沿って回転するブレード１００の動きが、異物によって妨げられてしまう可能性が高い。
【００４０】
そこで、本実施形態に係るシャッター装置１０では、複数の異物除去機構によって、下部フレーム２００の上等に存在する異物を除去し得る構成となっている。このような異物除去機構について、図４を主に参照しながら説明する。図４において符号ＯＢが付されているのは、下部フレーム２００や補助部材４００の上面に存在する異物である。当該異物のことを、以下では「異物ＯＢ」と表記する。尚、図４では、下部フレーム２００及び補助部材４００の断面のみが示されており、ワイパー部１２１は点線で模式的に示されている。
【００４１】
本実施形態では、既に述べたように、ブレード１００の下端部近傍にワイパー部１２１が形成されている。ワイパー部１２１の下方側の表面は、下部フレーム２００のうち第１支持部２１０の上面、及び補助部材４００の上面のそれぞれに対して平行となっており、且つそれぞれに対して近接している。このため、ブレード１００が回転し、ワイパー部１２１が矢印の方向に移動すると、第１支持部２１０や補助部材４００の上面に存在する異物ＯＢは、ワイパー部１２１によってｙ方向側に掻き出される。
【００４２】
また、ブレード１００が逆方向に回転し、ワイパー部１２１が矢印とは反対の方向に移動すると、第１支持部２１０や補助部材４００の上面に存在する異物ＯＢは、ワイパー部１２１によって−ｙ方向側に掻き出される。
【００４３】
このように、それぞれのブレード１００に設けられたワイパー部１２１は、異物ＯＢを除去するための異物除去機構の一つとして機能する。尚、本実施形態では、ブレード１００の下端部が、第１支持部２１０の上面に近接している。このため、上記のような異物ＯＢの掻き出しはブレード１００の下端部によっても行われることがある。
【００４４】
ワイパー部１２１等によって掻き出された異物ＯＢの一部は、ｙ方向側に移動して斜面４０１の上に到達する。当該異物は、重力により斜面４０１に沿って落下し、シャッター装置１０から排出される。このように、補助部材４００に形成された斜面４０１も、異物ＯＢを除去するための異物除去機構の一つとして機能する。
【００４５】
同様に、ワイパー部１２１等によって掻き出された異物ＯＢの一部は、−方向側に移動して斜面２０１の上に到達する。当該異物は、重力により斜面２０１に沿って落下し、シャッター装置１０から排出される。このように、下部フレーム２００に形成された斜面２０１も、異物ＯＢを除去するための異物除去機構の一つとして機能する。
【００４６】
ワイパー部１２１等によって掻き出された異物ＯＢの一部は、第１支持部２１０の上面に沿って移動する際に、貫通穴２１１を通ってシャッター装置１０から排出される。このように、下部フレーム２００に形成された貫通穴２１１も、異物ＯＢを除去するための異物除去機構の一つとして機能する。
【００４７】
また、ワイパー部１２１等によって掻き出された異物ＯＢの一部は、第１支持部２１０の上面に沿って移動する際に、第１支持部２１０と補助部材４００との間の隙間に入り込むことがある。ただし、当該隙間の直下となる位置には開口ＳＬが形成されているので、上記隙間に入り込んだ異物ＯＢは、開口ＳＬを通ってシャッター装置１０から排出される。このように、下部フレーム２００に形成された開口ＳＬも、異物ＯＢを除去するための異物除去機構の一つとして機能する。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係るシャッター装置１０では、複数の異物除去機構によって異物ＯＢの排出が促進される。異物の排出は、ブレード１００が回転する度に行われるので、シャッター装置１０において多量の異物ＯＢが堆積してしまうことは無い。このため、異物ＯＢによってシャッター装置１０の動作が妨げられてしまう可能性は非常に低くなっている。
【００４９】
シャッター装置１０が備える制御装置６００について、図５を参照しながら説明する。制御装置６００は、各ブレード１００の動作を制御するための装置である。制御装置６００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムとして構成されている。制御装置６００は、機能的な制御ブロックとして、制御部６１０と、記憶部６２０と、を有している。
【００５０】
制御部６１０は、アクチュエータ５００の動作を制御し、これによりブレードの動作を制御する部分である。本実施形態のアクチュエータ５００は、駆動軸の回転角度を検知するエンコーダや、回転トルクを測定するトルクセンサ等（いずれも不図示）を内蔵している。エンコーダによって検知された回転角度、及びトルクセンサによって測定されたトルクの値は、いずれも制御部６１０により取得される。制御部６１０は、上記の回転角度を換算することにより、現時点における各ブレード１００の開度を常に把握している。制御部６１０は、ブレード１００の開度が目標開度に一致するようにアクチュエータ５００を動作させる。
【００５１】
記憶部６２０は、制御装置６００に設けられた不揮発性の記憶装置である。記憶部６２０には、制御部６１０が行う処理に必要な種々の情報が記憶されている。
【００５２】
本実施形態に係るシャッター装置１０では、上記のように異物除去機構を備えることにより、異物ＯＢによりブレード１００の動作が妨げられてしまうことを防止している。しかしながら、異物ＯＢが噛み込んでしまう可能性を完全に０とすることは難しい。そこで、本実施形態に係る制御装置６００では、異物ＯＢが噛み込んでしまった場合には、ブレード１００の動作によって異物ＯＢの除去を試みるような制御を行うように構成されている。
【００５３】
当該制御の具体的な内容について、図６を参照しながら説明する。図６に示される一連の処理は、ブレード１００を回転させている際において、これと並行して制御装置６００により実行される処理となっている。
【００５４】
最初のステップＳ０１では、ブレード１００が目標開度に到達しないうちに停止してしまったか否かが判定される。当該判定は、アクチュエータ５００から送信されるトルクの値や、回転角度の変化に基づいて行われる。ブレード１００が動作中である場合、又は、ブレード１００が目標開度に到達した場合には、図６に示される一連の処理を終了する。ブレード１００が目標開度に到達しないうちに停止してしまった場合には、ステップＳ０２に移行する。
【００５５】
ステップＳ０２では、現時点における開度、すなわちブレード１００の停止時における開度が、記憶部６２０により記憶される。
【００５６】
ステップＳ０２に続くステップＳ０３では、ブレード１００を、それまでとは反対の方向に回転させる処理が行われる。「それまでとは反対の方向」とはすなわち、目標開度に近づく方向とは反対の方向のことである。ブレード１００をこのように逆方向に回転させる制御のことを、以下では「第１制御」とも称する。第１制御は、ブレード１００を一定の角度だけ回転させるように行われてもよく、ブレード１００が停止する位置（つまり全開位置又は全閉位置）まで回転させるように行われてもよい。
【００５７】
ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、ブレード１００を、目標開度に近づく方向に回転させ始める処理が行われる。ブレード１００をこのように回転させる制御、すなわち、第１制御の後に再びブレード１００の開度を目標開度に近づけるような制御のことを、以下では「第２制御」とも称する。第２制御は、ブレード１００の開度が目標開度に到達するまで行われる。
【００５８】
ステップＳ０４において第２制御が開始されると、目標開度への到達を待つことなくステップＳ０５に移行する。ステップＳ０５では、ステップＳ０１と同様に、ブレード１００が目標開度に到達しないうちに停止してしまったか否かが判定される。
【００５９】
ブレード１００が動作中である場合には、ブレード１００の開度が目標開度に到達するまでの間、ステップＳ０５の処理が繰り返し実行される。ブレード１００の開度が目標開度に到達すると、図６に示される一連の処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ０５において、ブレード１００が目標開度に到達しないうちに停止してしまった場合には、ステップＳ０６に移行する。ステップＳ０６では、現時点におけるブレード１００の回転角度が、ステップＳ０２において記憶された回転角度と同じか否かが判定される。それぞれの回転角度が互いに異なる場合には、異物ＯＢが噛み込んでいる状態が、第１制御及び第２制御の実行により、前回から変化したということである。この場合、第１制御及び第２制御を再度実行すれば、異物ＯＢが除去される可能性がある。そこで、この場合にはステップＳ０２以降の処理が再度実行される。
【００６１】
現時点におけるブレード１００の回転角度が、ステップＳ０２において記憶された回転角度と同じであった場合には、ステップＳ０７に移行する。この場合には、異物ＯＢが噛み込んでいる状態が、第１制御及び第２制御を実行しても変化しなかったということである。この場合、第１制御及び第２制御を再度実行しても、異物ＯＢが除去される可能性は低い。そこで、ステップＳ０７では、ブレード１００の動作制御が中断される。
【００６２】
以上に説明したように、ブレード１００の開度が目標開度に到達しないうちに、ブレード１００の回転が停止してしまった場合には、制御部６１０は、第１制御を行った後で第２制御を実行する。また、制御部６１０は、ブレード１００の開度が目標開度に到達するまで、第１制御と第２制御とを繰り返す。これにより異物ＯＢが除去されて、ブレード１００が正常に動作し得る状態となる可能性が高められる。
【００６３】
制御装置６００は、ブレードの回転が停止してしまった際の開度を記憶する記憶部６２０を備える。制御部６１０は、第２制御の実行中において、記憶部６２０に記憶された開度と同じ開度においてブレード１００の回転が停止した場合には、ブレード１００の制御を中断する（ステップＳ０６）。これにより、第１制御及び第２制御が無駄に繰り返されてしまうような事態が防止される。
【００６４】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０：シャッター装置
１００：ブレード
１２１：ワイパー部
２００：下部フレーム
２０１，４０１：斜面
２１１：貫通穴
ＯＢ：異物
ＳＬ：開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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