(57)【要約】【課題】的確に地盤を評価することができる地盤評価システム及び地盤評価方法を提供する。【解決手段】コンピュータ端末３０は、深度毎に、掘削時の掘削負荷を示す指標値と、Ｎ値とを関連付けて記憶した測定値記憶部３５及びメモリ３１ａと制御部とを備える。制御部は、管理部３１、Ｎ値学習部３２及びＮ値算出部３３を備える。Ｎ値学習部３２は、測定値記憶部３５に記憶した指標値を入力要素とする入力層として用い、指標値の深度におけるＮ値を出力層として用いた教師データを用いた機械学習を行なって、Ｎ値算出モデルを生成し、学習結果記憶部３６に記憶する。Ｎ値算出部３３は、学習結果記憶部３６に記憶したＮ値算出モデルを用いて、評価対象の入力要素とを用いて、評価対象のＮ値を推定する推定処理を実行する。【選択図】図１
2019157346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
深度毎に、掘削時の掘削負荷を示す指標値と、地盤評価情報とを関連付けて記憶した測定値記憶部と、
前記測定値記憶部に記憶した前記指標値を入力要素とする入力層として用い、前記指標値の深度における前記地盤評価情報を出力層として用いた教師データを用いた機械学習を行なって、地盤評価モデルを生成する学習処理を実行する学習部と、
前記地盤評価モデルと、評価対象の入力要素とを用いて、前記評価対象の地盤評価情報を推定する推定処理を実行する算出部とを備えたことを特徴とする地盤評価システム。
【請求項２】
前記学習処理及び前記推定処理において、前記深度、掘削に用いる水の流量、掘削に用いる掘削装置に供給される電流値、掘削時間及び掘削距離から算出される掘削速度、前記電流値の積分電流値、掘削時に発生する振動についての振動特性値の内の複数の入力要素を用いることを特徴とする請求項１に記載の地盤評価システム。
【請求項３】
深度毎に、掘削時の掘削負荷を示す指標値と、地盤評価情報とを関連付けて記憶した測定値記憶部と、
前記指標値を用いて地盤評価モデルを生成する学習部と、
前記地盤評価モデルを用いて前記地盤評価情報を推定する算出部とを備えた地盤評価システムを用いて、地盤を評価する方法であって、
前記学習部が、前記測定値記憶部に記憶した前記指標値を入力要素とする入力層として用い、前記指標値の深度における前記地盤評価情報を出力層として用いた教師データを用いた機械学習を行なって、地盤評価モデルを生成する学習処理を実行し、
前記算出部が、前記地盤評価モデルと、評価対象の入力要素とを用いて、前記評価対象の地盤評価情報を推定する推定処理を実行することを特徴とする地盤評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭を設置する地盤の支持層を評価する地盤評価システム及び地盤評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物を建設する場合、複数の杭を地中にある硬質な地層に打ち込み、杭を介して、この硬質な地層において構造物の荷重を支える工法がある。構造物を支えるのに適した硬質な層を支持層という。このため、杭を挿入する杭孔を支持層にまで必ず到達させる。しかし、掘削工法の制約上、支持層への到達確認は、経験による主観的判断に依存することが多く、客観的な判定が難しい。
【０００３】
通常、構造物を建設する前に、支持層の深さ（位置）等を特定するための地盤調査が行なわれている。そして、地盤調査における標準貫入試験によって、地盤の固さを示す指標のＮ値を取得する。
【０００４】
しかし、構造物を建設する現場全体において、地質構造が同じとは限らない。また、地盤調査には費用や手間がかかるため、すべての杭孔位置で地盤調査を行なうことは難しい。
【０００５】
そこで、従来、掘削時の地盤の固さを示す指標として、削孔トルクを出力するための電流値を削孔深度毎に積分した値（積分電流値）を用いて、杭孔の支持層到達を判定する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１においては、地盤を削孔する掘削機のオーガを駆動するオーガ駆動用モータの掘削時における電流値を検出し、オーガの上下方向移動距離を検出する。そして、掘削機による掘削開始と同時にオーガの電流データと掘削深度の測定を開始し、これらの測定値を同一画面に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２８７７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に示すように、積分電流値の変化を用いて支持層の判定を行なうこともある。しかし、積分電流値の変化がＮ値の変化と連動していない場合もある。このため、積分電流値に基づいてＮ値を特定した場合には、Ｎ値が適切でない場合もある。
【０００８】
なお、本出願人は、杭孔の掘削時の掘削速度についての速度指標値や掘削時の振動の周波数分析を用いて判定する方法を発明し、特願２０１７−００３６７６、特願２０１７−００３６７７及び特願２０１７−１５３６２１を出願している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための地盤評価システムは、深度毎に、掘削時の掘削負荷を示す指標値と、地盤評価情報とを関連付けて記憶した測定値記憶部と、前記測定値記憶部に記憶した前記指標値を入力要素とする入力層として用い、前記指標値の深度における前記地盤評価情報を出力層として用いた教師データを用いた機械学習を行なって、地盤評価モデルを生成する学習処理を実行する学習部と、前記地盤評価モデルと、評価対象の入力要素とを用いて、前記評価対象の地盤評価情報を推定する推定処理を実行する算出部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、的確に地盤を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における杭孔を掘削する掘削装置の説明図であって、（ａ）は掘削装置の概略断面図、（ｂ）は削孔管理システムの構成を示す構成図。
【図２】実施形態の測定値記憶部に記憶されたデータ構成の説明図。
【図３】実施形態における学習部の処理を説明する概略説明図。
【図４】実施形態における全体処理の処理手順を説明する流れ図。
【図５】実施形態における深度との関連付け処理を説明する説明図であって、（ａ）は実測値グラフ、（ｂ）は削孔時間帯を抽出したグラフ、（ｃ）は削孔時間帯の実測値を連結したグラフ、（ｄ）は処理手順の流れ図。
【図６】実施形態における深度に対応するデータの説明図であり、（ａ）は掘削時間、（ｂ）は電流値、（ｃ）は水の流量、（ｄ）は削孔速度、（ｅ）は積分電流値を示す。
【図７】実施形態において深度に対応する推定Ｎ値とＮ値のグラフの説明図であり、（ａ）は深度、速度、電流値、水量及び積分電流値を用いて推定Ｎ値を算出した場合、（ｂ）は速度、電流値、水量及び積分電流値を用いて推定Ｎ値を算出した場合を示す。
【図８】変更例における振動を考慮した場合の説明図であり、（ａ）は深度に対応する振動特性値、（ｂ）は深度、速度、電流値、水量、積分電流値及び振動特性値を用いて推定Ｎ値を算出した場合、（ｃ）は速度、電流値、水量、積分電流値及び振動特性値を用いて推定Ｎ値を算出した場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図７を用いて、地盤評価システム及び地盤評価方法を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、支持層になる固さの地盤か否かを評価する。この評価には、建築物を建てる地盤を評価する地盤評価情報を用いる。ここで、地盤評価情報としてＮ値を用いる。この地盤評価情報は、掘削時の掘削負荷を示す指標値を用いて推定する。本実施形態では、掘削負荷を示す指標値としては、掘削をしている深度に対応する経過時間、掘削機に供給される（瞬間）電流値、掘削機のヘッドに供給する掘削水の流量及びこれらの計測値（深度、電流値、水量）から算出される計算値（削孔速度及び積分電流値）を用いる。
【００１３】
図１（ａ）には、建物の杭を設置する杭孔ｈ０を掘削する掘削装置としての掘削機１０を示している。掘削機１０は、ベースマシン１１、マスト１４、及びオーガマシン１６を備えている。ベースマシン１１は、クローラ１２を含む下部走行体と、操作室１３を含む上部旋回体とを備えている。
【００１４】
マスト１４は、ベースマシン１１に立設されている。マスト１４内には、深度・速度計計測用のワイヤが設けられている。マスト１４には、昇降可能にオーガマシン１６が取り付けられている。オーガマシン１６は、ボックス内に収容された駆動モータと、この駆動モータで回転駆動される掘削ロッド１７とを備えている。掘削ロッド１７の先端（下端）には、掘削ヘッド１８が取り付けられている。掘削ヘッド１８は、揺動する一対（２つ）の掘削腕の先端に掘削刃が形成されている。なお、掘削ヘッド１８の昇降は、操作室１３の操作者により制御される。
【００１５】
また、掘削機１０には、掘削ヘッド１８に掘削水を供給する掘削水供給装置（図示せず）が連結されている。この掘削水の水量は、掘削状況に応じて、操作室１３の操作者の指示より、掘削水供給装置（図示せず）の操作者によって調整される。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、掘削機１０は、削孔管理システム２０を備える。この削孔管理システム２０は、コンピュータ端末３０、削孔深度計測器２１、流量計測器２２、電流計測器２３、入力部２５及び表示部２６を備えている。各計測器（２１〜２３）は、常時、計測を行ない、計測した実測値をコンピュータ端末３０に送信する。
【００１７】
削孔深度計測器２１は、マスト１４内のワイヤの繰り出し量を計測し、掘削ヘッド１８の位置に応じた削孔深度（深さ）を計測する。
流量計測器２２は、掘削水供給装置（図示せず）から供給した掘削水の注入流量（水量）を計測する。
電流計測器２３は、オーガマシン１６の駆動モータの負荷電流（瞬間電流値）を計測する。
【００１８】
入力部２５は、操作室１３内に配置されるキーボードやポインティングデバイス等を備え、各種データをコンピュータ端末３０に入力するために用いる。
表示部２６は、操作室１３内に配置されるディスプレイ等を備え、各種データを表示する。
【００１９】
コンピュータ端末３０は、各計測器（２１〜２３）からの各実測値データを取得する。コンピュータ端末３０は、制御部（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）及び測定値記憶部３５、学習結果記憶部３６を備え、後述する処理（管理段階、Ｎ値学習段階及びＮ値算出段階等の各処理）を行なう。そのために、メモリに記憶された削孔管理プログラムを実行することにより、コンピュータ端末３０の制御部は、管理部３１、Ｎ値学習部３２及びＮ値算出部３３として機能する。
【００２０】
管理部３１は、入力部２５からの開始指示や各計測器（２１〜２３）からの各実測値（深度、水量、電流値）をメモリ３１ａに蓄積する。更に、管理部３１は、所定時間毎の計測値に基づいて計算値を算出する。具体的には、管理部３１は、実際に掘り進んだ時間帯（削孔時間帯）における削孔速度、積分電流値を算出する。掘削ヘッド１８は、固い地層等においては、掘り下げる直前に一旦、引き揚げられることがある。このため、掘削ヘッド１８の実際の削孔深度は、図５（ａ）に示すように、経過時間に従って削孔深度が単調に増加するとは限らない。そこで、管理部３１は、掘削ヘッド１８の引き揚げや停止の期間（図５（ｂ）の網掛けの時間帯）を全体の作業時間から削除し、削孔のために実質的に用いられた削孔時間帯の計測値を特定する。管理部３１は、特定した削孔時間帯における計測値を連結して、図５（ｃ）に示すグラフを生成する。
【００２１】
更に、管理部３１は、Ｎ値学習部３２及びＮ値算出部３３を制御する。
Ｎ値学習部３２は、教師データを用いて、地盤評価モデルとしてのＮ値算出モデルを生成する。Ｎ値学習部３２は、掘削負荷を示す指標値や深度を入力要素とする入力層とし、Ｎ値を出力層として用いた深層学習（機械学習）によって、Ｎ値算出モデルを推定する。ここで、掘削負荷を示す指標値としては、掘削に用いる水の流量、掘削時の（瞬間）電流値、削孔速度、積分電流値を用いる。
【００２２】
Ｎ値算出部３３は、Ｎ値算出モデルと、深度（深さ）で関連付けた入力要素（掘削負荷を示す指標値や深度）とを用いて、Ｎ値を算出する処理を実行する。
【００２３】
図２に示すように、測定値記憶部３５は、測定値情報３５０を記憶する。この測定値情報３５０には、現場識別子に関連付けて、柱状図３５１、深度に応じたＮ値データ３５２、杭孔識別子３５３、計測値データ３５５及び計算値データ３５６が含まれる。
【００２４】
現場識別子は、各現場を特定するための識別子である。
柱状図３５１は、杭孔を掘削する工事現場において、ボーリング調査において取得した土試料に基づいて作成される。深度に応じたＮ値データ３５２は、このボーリング調査において取得した標準貫入試験データに基づいて作成される。
【００２５】
杭孔識別子３５３は、削孔した杭孔を特定するための識別子である。
計測値データ３５５及び計算値データ３５６は、掘削負荷を示す指標値である。計測値データ３５５は、掘削時に実測された指標値である。この計測値データ３５５は、計測値を取得したときに生成されて記録される。計測値データ３５５には、深度に応じた経過時間データＲ１、深度に応じた電流値データＲ２、深度に応じた単位時間あたりの水量（流量）データＲ３が含まれる。
【００２６】
図６（ａ）〜（ｃ）には、深度に応じた経過時間データＲ１、深度に応じた（瞬間）電流値データＲ２、深度に応じた単位時間あたりの水量（流量）データＲ３の一例を示している。
【００２７】
計算値データ３５６は、計測値データ３５５を用いて算出される指標値である。本実施形態では、この計算値データ３５６には、深度に応じた削孔速度データＲ１１及び深度に応じた積分電流値データＲ２１が含まれる。
【００２８】
図６（ｄ）及び図６（ｅ）には、深度に応じた削孔速度データＲ１１、深度に応じた積分電流値データＲ２１の一例を示している。
削孔速度データＲ１１は、経過時間データＲ１を用いて、一定掘削範囲（例えば、深さ０．５ｍ）毎を、この一定掘削範囲の削孔に要した時間で除算することにより算出される。
積分電流値データＲ２１は、電流値データＲ２を用いて、一定掘削範囲（例えば、深さ０．５ｍ）毎を掘削するのに要した時間分だけ電流値を合計することにより算出される。
【００２９】
図３に示すように、学習結果記憶部３６は、Ｎ値学習部３２が学習により生成した学習結果（Ｎ値算出モデル）を記憶する。この学習結果は、掘削負荷を示す指標値や深度を入力要素とする入力層を用い、Ｎ値を出力層として用いた機械学習（深層学習）によって生成される。
【００３０】
（掘削）
次に、図４〜図７に従って、以上のように構成された掘削機１０を用いて、杭孔の掘削処理について説明する。
【００３１】
＜ボーリング調査工程＞
まず、図４に示すように、掘削を行なう前に、ボーリング調査工程を実行する。このボーリング調査工程においては、公知のように、工事現場の敷地において、地質調査を行なう。この地質調査の際に取得した土試料の種類に応じて柱状図を生成する。また、予め定めた所定深度毎のＮ値を取得し、Ｎ値データを生成する。
【００３２】
そして、コンピュータ端末３０の管理部３１を用いて、柱状図とＮ値の登録処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、管理部３１は、地盤情報登録画面を表示部２６に出力する。この地盤情報登録画面には、柱状図に関するデータと、深度に応じたＮ値データとを登録する入力欄が含まれる。建築現場の管理者は、地盤情報登録画面に、現場識別子、柱状図及び深度に応じたＮ値のグラフを入力する。コンピュータ端末３０の管理部３１は、入力された現場識別子、柱状図３５１及び深度に応じたＮ値データ３５２を含む測定値情報３５０を生成し、測定値記憶部３５に記録する。
【００３３】
＜試掘工程＞
その後、試掘工程を行なう。この試掘工程においては、例えば、ボーリング調査を行なった地点の近傍の杭孔を掘削し、このときの掘削負荷を示す指標値を取得する。
【００３４】
ここで、まず、削孔管理システム２０のコンピュータ端末３０の制御部は、入力部２５を用いて入力された掘削開始を取得する。制御部の管理部３１は、オーガマシン１６の駆動モータの回転を開始し、掘削ヘッド１８を地中に挿入させて削孔を開始する。この場合、管理部３１は、表示部２６のディスプレイに、深度に対応させた柱状図３５１及びＮ値データ３５２を含む出力画面を表示する。この出力画面には、深度に応じた経過時間、電流値、水量、削孔速度及び積分電流値を表示する表示領域が含まれる。
【００３５】
そして、削孔中、コンピュータ端末３０の管理部３１は、実測値の取得処理を実行する（ステップＳ２−１）。具体的には、管理部３１は、所定時間毎に、各計測器（２１〜２３）において計測された実測値を取得する。
【００３６】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、深度との関連付け処理を実行する（ステップＳ２−２）。具体的には、制御部の管理部３１は、各計測器（２１〜２３）から取得した各実測値のうち、実際に削孔していない時間を除いた削孔時間帯における実測値を、評価対象の計測値として特定する。この処理の詳細については、後述する。
【００３７】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、削孔速度及び積分電流値の算出処理を実行する（ステップＳ２−３）。具体的には、制御部の管理部３１は、ステップＳ２−２において特定した削孔時間帯における時間（掘削時間）に応じた掘削距離（深度）を用いて、一定掘削範囲毎を、この一定掘削範囲の削孔に要した時間で除算して、削孔速度を算出する。更に、管理部３１は、削孔時間帯における時間に応じた深度及び電流値を用いて、削孔時間帯において一定掘削範囲毎を掘削するのに要した時間分だけ電流値を合計して、積算電流値を算出する。そして、管理部３１は、算出した削孔速度及び積分電流値を、メモリ３１ａに記録する。
【００３８】
そして、削孔中に、随時、実測値を取得する度に（ステップＳ２−１の処理を実行する度に）、コンピュータ端末３０の制御部は、ステップＳ２−２，Ｓ２−３の処理を実行する。
【００３９】
その後、柱状図３５１やＮ値データ３５２を用いて、所定の深さまで削孔したと判定した場合には、コンピュータ端末３０の制御部は、掘削ヘッド１８を杭孔から引き抜くために上昇させる。ここで、制御部の管理部３１は、入力部２５を介して掘削ヘッド１８の上昇指示を取得した場合には、削孔を終了したと判定する。削孔の終了と判定した場合には、メモリ３１ａに記憶していた深度に応じた経過時間、電流値、水量、削孔速度及び積分電流値を、各データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１１，Ｒ２１）として、測定値記憶部３５に記録する。なお、削孔の終了の判定は、他のタイミングでもよい。例えば、掘削ヘッド１８の引上げが完了してオーガマシン１６を停止する直前等でもよい。
【００４０】
〔深度との関連付け処理〕
次に、図５を用いて、上述した深度との関連付け処理（ステップＳ２−２）の詳細について説明する。
【００４１】
まず、図５（ｄ）に示すように、管理部３１は、掘削ヘッドの削孔深度の取得処理を実行する（ステップＳ５−１）。具体的には、図５（ａ）に示すように、管理部３１は、削孔深度計測器２１から計測した削孔深度を取得し、取得した計測時刻とともにメモリ３１ａに一時記憶する。
【００４２】
そして、制御部の管理部３１は、削孔時間帯の抽出処理を実行する（ステップＳ５−２）。具体的には、図５（ｂ）に示すように、管理部３１は、この削孔において、メモリ３１ａに一時記憶された削孔深度において、過去の削孔深度の中で最大値以上の深度で、深度が単調増加している削孔時間帯（図５（ｂ）の網掛け部分以外の領域）を特定する。なお、掘削ヘッド１８を引き揚げた場合には、再度、掘削ヘッド１８が孔底に達した時刻から削孔時間帯に加える。
【００４３】
次に、制御部の管理部３１は、削孔時間帯の計測値の特定処理を実行する（ステップＳ５−３）。具体的には、図５（ｃ）に示すように、管理部３１は、削孔時間帯における削孔深度を連結して、削孔深度に応じた経過時間を算出する。そして、管理部３１は、削孔時間帯における時間（掘削時間）に対応付けて、深度、電流値及び水量を、メモリ３１ａに記憶する。
【００４４】
＜学習工程＞
次に、図４に示すように、試掘工程で取得した計測値及び計算値を教師データとして、Ｎ値算出モデルを学習する学習工程を実行する。
【００４５】
ここで、まず、コンピュータ端末３０の制御部は、教師データの取得処理を実行する（ステップＳ３−１）。具体的には、モデル生成実行画面を表示部２６に出力する。このモデル生成実行画面には、Ｎ値を算出する現場を特定する現場識別子を入力する入力欄と、実行ボタンとが含まれる。建築現場の管理者は、モデル生成実行画面の入力欄に現場識別子を入力し実行ボタンを選択する。コンピュータ端末３０の管理部３１は、入力された現場識別子とともに、学習処理の実行指示を取得する。
【００４６】
この場合、Ｎ値学習部３２は、現場識別子に関連付けられたＮ値データ３５２、計測値データ３５５及び計算値データ３５６を、測定値記憶部３５において抽出する。そして、Ｎ値学習部３２は、計測値データ３５５の経過時間データＲ１、電流値データＲ２及び水量データＲ３と、計算値データ３５６の削孔速度データＲ１１及び積分電流値データＲ２１と（深度と）を、入力層の入力要素として特定する。これら各データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１１，Ｒ２１）は、深度に関連付けられている。更に、Ｎ値学習部３２は、入力層として特定した各データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１１，Ｒ２１）の深度に関連付けたＮ値データ３５２を出力層として特定する。
【００４７】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、Ｎ値算出の学習処理を実行する（ステップＳ３−２）。具体的には、制御部のＮ値学習部３２は、入力層と、出力層とを用いて、機械学習（深層学習）を行なって、Ｎ値算出モデルを生成する。
【００４８】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、学習結果の記憶処理を実行する（ステップＳ３−３）。具体的には、制御部のＮ値学習部３２は、生成したＮ値算出モデルを、学習結果記憶部３６に記憶する。
【００４９】
＜掘削工程＞
次に、図４を用いて、掘削工程について説明する。この掘削処理において、算出したＮ値算出モデルを用いて、掘削時に掘削ヘッド１８の先端に位置する地盤のＮ値を推定する。削孔管理システム２０のコンピュータ端末３０は、試掘工程と同様に、オーガマシン１６の駆動モータの回転を開始させて、掘削ヘッド１８を地中に挿入させて削孔を開始する。この場合、表示部２６に、推定結果表示領域が含まれる出力画面を表示する。この推定結果表示領域は、後述する推定処理において算出したＮ値が表示される領域である。
【００５０】
そして、コンピュータ端末３０の制御部は、ステップＳ２−１〜Ｓ２−３と同様に、実測値の出力処理（ステップＳ４−１）、深度との関連付け処理（ステップＳ４−２）及び削孔速度及び積分電流値の算出処理（ステップＳ４−３）を実行する。
【００５１】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、Ｎ値の推定処理を実行する（ステップＳ４−４）。具体的には、制御部のＮ値算出部３３は、学習結果記憶部３６に記憶したＮ値算出モデル、取得した計測値及び算出した計算値を用いてＮ値を算出する。ここでは、メモリ３１ａに記憶していた深度（評価対象）に応じた電流値、水量、削孔速度及び積分電流値を含む入力要素を入力層とし、その深度（評価対象）における出力層としてのＮ値を推定する。
【００５２】
そして、コンピュータ端末３０の制御部は、Ｎ値の出力処理を実行する（ステップＳ４−５）。具体的には、制御部の管理部３１は、出力画面の推定結果表示領域に、推定したＮ値を出力する。
【００５３】
そして、操作者が、出力画面に表示された柱状図３５１、深度、算出したＮ値を用いて、支持層に到達したかどうかを判定する。なお、ステップＳ４−２〜Ｓ４−５の処理は、実測値の取得処理（ステップＳ４−１）を実行する度に実行される。
【００５４】
次に、コンピュータ端末３０の制御部は、支持層への到達判定処理を実行する（ステップＳ４−６）。具体的には、制御部の管理部３１は、支持層に到達したと判定した操作者により、削孔停止の指示を受信する。更に、管理部３１は、試掘工程と同様に、掘削ヘッド１８を杭孔から引き抜くために、掘削ヘッド１８の上昇指示を受信する。そして、管理部３１は、メモリに記憶していた深度に応じた各データを測定値記憶部３５に記録する。
【００５５】
〔Ｎ値算出モデルと推定Ｎ値〕
図７（ａ）は、入力層として、深度、速度、電流値、水量、積分電流値の各値により生成したＮ値算出モデルを用いて推定したＮ値を示している。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）において深度値を用いず、速度、電流値、水量及び積分電流値の各値により生成したＮ値算出モデルを用いて推定したＮ値を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、破線は実測したＮ値、実線は推定したＮ値を評価するために、統計的手法（最小二乗法や最急降下法）を用いて作成した評価曲線である。本実施形態では、評価曲線としてＢスプライン曲線を用いる。なお、この評価曲線としては、Ｂスプライン曲線に限定されず、Ｎ値を補完可能な他の曲線（ベジェ曲線、移動平均曲線等）を用いてもよい。
評価曲線とＮ値の分布とを比較すると、図７（ａ）に示すように、深度を入力層に含めたＮ値算出モデルを用いて推定したＮ値のほうが、バラつきが小さく、安定して支持層を判定することができる。なお、入力層として、計測値及び計算値の何れか１つを用いたＮ値算出モデルよりも、複数の計測値や計測値を用いたＮ値算出モデルのほうが、実際のＮ値により近い結果を算出することができた。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）においては、２４ｍの深度より浅いところについて算出したＮ値は、表示していない。
【００５６】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値算出部３３は、削孔時の各計測器（２１〜２３）の計測値等を、掘削負荷を示す指標値を入力要素とする入力層とし、学習結果記憶部３６に記憶されたＮ値算出モデルを用いて、Ｎ値を算出する。これにより、Ｎ値を推定することができ、地盤の固さを評価することができる。
【００５７】
（２）本実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、試掘工程で取得した計測値データ３５５及び計算値データ３５６と、これに対応するＮ値データとを教師データとして用いて、機械学習を行なってＮ値算出モデルを生成する。これにより、計測値を加工した数値を用いてＮ値算出モデルを生成することができる。
【００５８】
（３）本実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、経過時間データＲ１から特定される深度、電流値データＲ２、水量データＲ３、削孔速度データＲ１１、積分電流値データＲ２１を入力要素として用いて、Ｎ値算出モデルを生成する。これにより、掘削負荷を多面的に計測した値を用い、的確なＮ値を推定することができる。
【００５９】
（４）本実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、同じ現場識別子を有する測定値情報３５０を用いてＮ値算出モデルを生成する。これにより、評価対象の地盤と同じ現場の実測値を用いて的確なＮ値算出モデルを生成することができる。
【００６０】
（５）本実施形態では、掘削工程において、コンピュータ端末３０のＮ値算出部３３は、実測値の取得処理（ステップＳ４−１）、Ｎ値の推定処理（ステップＳ４−４）を実行する。これにより、削孔中に、支持層への到達を判定することができる。
【００６１】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、深度、速度、（瞬間）電流値、水量、積分電流値を入力要素とする入力層として用いて、Ｎ値算出モデルを生成した。入力層として用いる掘削負荷を示す指標値は、これらに限られない。例えば、計測値の深度、電流値、水量、これらから算出した削孔速度、積分電流値、掘削抵抗値等の複数（少なくとも２つ以上）を入力要素として用いたＮ値算出モデルを生成してもよい。
【００６２】
更に、入力要素として用いる掘削負荷を示す指標値として、孔の形成時の振動情報を用いてもよい。この場合、操作室１３内、操作室１３の屋根や操作室１３内の操作レバーに取り付けられた振動計測器を用いる。この振動計測器は、取付場所における振動（例えば、水平方向の振動）を計測する。
【００６３】
そして、コンピュータ端末３０の管理部３１は、振動計測器から取得した振動の周波数分析を行なうことにより振動特性の解析処理を実行する。具体的には、管理部３１は、測定した水平方向振動の周波数帯毎に、振動の大きさ（例えば、最大振幅等）を算出する。
【００６４】
そして、管理部３１は、算出した振動の大きさと、このときのＮ値と深度とを関連付けた振動特性値データを生成する。この場合、振動解析により算出した振動の大きさとＮ値と相関が強い周波数の振動特性値を用いる。
具体的には、図８（ａ）に示すように、管理部３１は、深度と、最大振幅（振動周波数：５Ｈｚ）とを関連付けた振動特性値データを生成し、この振動特性値データを計測値データ３５５として測定値記憶部３５に記憶する。
なお、図８（ａ）において、実線が振動特性値（５Ｈｚの周波数における最大振幅）であり、二点鎖線がＮ値である。
【００６５】
Ｎ値学習部３２は、各深度に応じた振動特性値を教師データの一つとして用いて学習し、その学習結果（Ｎ値算出モデル）を、学習結果記憶部３６に記憶する。
そして、Ｎ値算出部３３は、Ｎ値の推定処理を実行する（ステップＳ４−４）。この場合、Ｎ値算出部３３は、管理部３１が算出した振動特性値も、掘削負荷を示す指標値として用いて、Ｎ値を推定する。
【００６６】
例えば、図８（ｂ）は、入力層において深度、速度、電流値、水量、積分電流値及び振動特性値の各値により生成したＮ値算出モデルを用いて推定したＮ値を示している。また、図８（ｃ）は、図８（ｂ）において深度値を用いず、速度、電流値、水量、積分電流値及び振動特性値の各値により生成したＮ値算出モデルを用いて推定したＮ値を示している。これらの図において、破線は、実測したＮ値、実線は、推定したＮ値を評価するために、統計的手法を用いて作成した評価曲線である。なお、２４ｍの深度より浅いところではＮ値を表示していない。
図７（ａ）及び図７（ｂ）で用いたＮ値算出モデルで算出したＮ値よりも、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に用いたＮ値算出モデルで算出したＮ値のほうが、バラつきが小さく、安定して支持層を判定することができる。
【００６７】
また、Ｎ値算出の入力層に用いた振動特性値は、水平方向の５Ｈｚの振動周波数における最大振幅に限定されない。例えば、上下方向の振動を用いてもよいし、全周波数の振動の大きさの統計値（例えば平均値）を用いてもよい。この場合、Ｎ値と相関が強いと判定される振動に関する値（振動特性値）であればよい。
【００６８】
・上記実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、出力層とする地盤評価情報としてＮ値を用いた。出力する地盤評価情報は、土の固さを評価するＮ値に限定されず、推定したＮ値及び柱状図３５１から推定される地質の情報（地質を特定する情報）であってもよい。また、Ｎ値を推定する代わりに、杭の支持層とする固さの地盤であることを示す情報であってもよい。この場合には、例えば、杭の支持層であると判定する判定条件を記憶しておく。そして、掘削負荷を示す指標値に基づいて記憶した判定条件を満たすか否か判定し、判定結果を表示部２６に表示する。
【００６９】
・上記実施形態では、コンピュータ端末３０のＮ値学習部３２は、深さに応じた計測値データ３５５及び計算値データ３５６を用いた機械学習によって、Ｎ値算出モデルを生成した。この場合、所定の深さより深い領域の指標値のみを用いた機械学習によって、Ｎ値算出モデルを生成してもよい。浅い部分において指標値が安定しないことがある。例えば、図６（ｄ）に示す削孔速度では、２３ｍよりも浅い部分においては変動が大きい。そこで、変動が小さい基準深度（例えば、２４ｍ）より深い部分の数値のみを用いて機械学習を行なうことにより、より的確なＮ値算出モデルを生成することができる。
【００７０】
・上記実施形態では、掘削工程における削孔時に、各計測器（２１〜２３）から実測値を取得し、Ｎ値を算出した。Ｎ値の算出のタイミングは、削孔時に限られない。例えば、削孔終了後に、地盤評価のためにＮ値を算出してもよい。具体的には、削孔時に取得した計測値データ３５５及び計算値データ３５６を入力層としてＮ値算出モデルを用いて、深度に応じたＮ値を推定する。
【００７１】
・上記実施形態では、試掘において取得した計測値データを教師データとしてＮ値算出モデルを生成した。Ｎ値算出モデルの生成に用いる計測値データは、試掘のときに取得した値に限定されない。杭を設ける支持層を含む地盤に孔を形成した際の掘削負荷を示す指標値データであればよく、例えば、ボーリング調査において孔を形成する場合等に取得されたデータを用いてもよい。
・上記実施形態では、コンピュータ端末３０は、Ｎ値学習部３２及びＮ値算出部３３を備えた。固さ算出モデルを生成する学習部と、地盤評価情報を推定する処理を実行する算出部とは、異なるコンピュータ端末に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
ｈ０…杭孔、Ｒ１…経過時間データ、Ｒ２…電流値データ、Ｒ３…水量データ、Ｒ１１…削孔速度データ、Ｒ２１…積分電流値データ、１０…掘削機、１１…ベースマシン、１２…クローラ、１３…操作室、１４…マスト、１６…オーガマシン、１７…掘削ロッド、１８…掘削ヘッド、２０…削孔管理システム、２１…削孔深度計測器、２２…流量計測器、２３…電流計測器、２５…入力部、２６…表示部、３０…コンピュータ端末、３１…制御部としての管理部、３１ａ…メモリ、３２…制御部としてのＮ値学習部、３３…制御部としてのＮ値算出部、３５…測定値記憶部、３６…学習結果記憶部、３５０…測定値情報、３５２…Ｎ値データ、３５３…杭孔識別子、３５５…計測値データ、３５６…計算値データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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