(57)【要約】【課題】  従来の節類切削装置に比べてメンテナンスが容易な節類切削装置を提供する。【解決手段】  本発明の節類切削装置は、節類を回転刃物で切削して削り節に生産する装置である。本発明の節類切削装置は、スリット等の開口のない仕切り体で仕切られた、切削室とモータ室を有する本体を備えている。切削室には、節類を切削する回転刃物と節類を保持する節類保持具と節類保持具を前後方向にスライドさせるスライド機構が収容されている。モータ室には、回転刃物を回転させる回転刃物用モータが収容されている。回転刃物用モータの動力は伝達機構によって回転刃物に伝達されるようにしてある。回転刃物は節類保持具の移動方向前方に配置され、スライド機構によって節類保持具が前方に移動すると、節類保持具で保持された節類が回転刃物によって切削されるようにしてある。【選択図】図１
2019181658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
節類を回転刃物で切削して削り節を生産する節類切削装置において、
開口のない仕切り体で仕切られた切削室とモータ室を有する本体を備え、
前記切削室に節類を切削する回転刃物と節類を保持する節類保持具と節類保持具を前後方向にスライドさせるスライド機構が収容され、
前記モータ室に回転刃物を回転させる回転刃物用モータが収容され、
前記回転刃物用モータの動力は当該回転刃物用モータと前記回転刃物に連結された伝達機構によって回転刃物に伝達され、
前記回転刃物は節類保持具の移動方向前方に配置され、
前記スライド機構によって節類保持具が前方に移動すると、節類保持具で保持された節類が回転刃物によって切削される、
ことを特徴とする節類切削装置。
【請求項２】
請求項１記載の節類切削装置において、
スライド機構はリニアベースと当該リニアベースに沿って前後方向に移動可能なスライダを備え、
前記節類保持具は直接又はアタッチメントを介して間接的に前記スライダに取り付けられ、
前記スライダは初期速度とその初期速度よりも遅い切削速度に切り替え可能である、
ことを特徴とする節類切削装置。
【請求項３】
請求項２記載の節類切削装置において、
スライダは節類の切削完了後に切削速度よりも早い戻り速度で元の位置に復帰可能である、
ことを特徴とする節類切削装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の節類切削装置において、
リニアベースの一方又は両側方に検知センサが設けられ、
スライダ、アタッチメント又は節類保持具に被検知体が設けられ、
前記スライダ、アタッチメント又は節類保持具がリニアベースに沿って所定位置まで前進移動すると、前記被検知体が検知センサによって、スライダ、アタッチメント又は節類保持具が所定位置に到達したことが検知され、
前記検知センサで被検知体が検知されると、スライダ、アタッチメント又は節類保持具がリニアベースに沿って後退移動する、
ことを特徴とする節類切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鰹節や鯖節等の魚節、魚肉や蓄肉等を鰹節状や棒状といった各種形状に加工した加工節といった各種節類の切削に用いる節類切削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、節類切削装置として、本件出願人の出願に係る節類切削装置が知られている（特許文献１）。この節類切削装置は、別室に区画された移送室と収容室を備えている。移送室には節類を保持する節類保持体と、節類を切削する回転刃物が収容され、収容室にはベルト又はチェーン等の伝達体が収容されている。伝達体は伝達体駆動モータを駆動源として回転し、回転刃物は伝達体駆動モータとは異なる回転刃物用モータを駆動源として回転するように構成されている。収容室と移送室を仕切る側壁にはスリットが設けられ、収容室に収容された伝達体と移送室内の節類保持体とが、当該スリットを貫通する連結具によって連結されている。伝達体駆動モータの動力によって伝達体が回転すると、伝達体に連結された節類保持体が回転刃物側に移動し、当該節類保持体に保持された節類が回転刃物によって切削されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１１６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の節類切削装置は、収容室と移送室とを区画する側壁にスリットが形成されているため、移送室で発生する節類の削り粉がスリットを通って収容室内に侵入し、当該収容室内の伝達体等に付着することがあり、清掃等のメンテナンスに時間がかかるという難点があった。
【０００５】
本発明の解決課題は、ベルト又はチェーン等の伝達体及びこれを駆動させる伝達体駆動モータを使用する代わりに、節類切削装置には使用されたことのないアクチュエーターを用いることで、従来の節類切削装置に比べて清掃等のメンテナンスが容易な節類切削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の節類切削装置は、節類を回転刃物で切削して削り節を生産する装置であって、スリット等の開口のない仕切り体で仕切られた、切削室とモータ室を有する本体を備えている。本体の切削室には、節類を切削する回転刃物と節類を保持する節類保持具と節類保持具を前後方向にスライドさせるスライド機構が収容されている。モータ室には、回転刃物を回転させる回転刃物用モータが収容されている。回転刃物は節類保持具の移動方向前方に配置され、スライド機構によって節類保持具が前方に移動すると、当該節類保持具によって保持された節類が回転刃物によって切削されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の節類切削装置は、切削室とモータ室とが開口のない仕切り体で仕切られているため、モータ室に削り粉が侵入しにくく、モータ室内の回転刃物用モータに削り粉が付着しにくい。また、従来の節類切削装置で用いていたベルトやチェーンを使用していないため、ベルトやチェーンに付着することがなく、清掃等のメンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の節類切削装置の一例を示す概要図。
【図２】本発明の節類切削装置の一例を示す正面図
【図３】（ａ）は図１に示す節類切削装置の切削室内の平面概要図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図。
【図４】図１に示す節類切削装置の切削室内に設置された各構成部材の説明図。
【図５】（ａ）は節類が押さえ片に接触する前の状態を示すもの、（ｂ）は押さえ片が節類で押されてアームの湾曲片が速度切替えセンサの検知部に重なった状態を示すもの。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
本発明の節類切削装置の一例を、図面を参照して説明する。図１において、１は本体、２はリニアベース、３はスライダ、４はアタッチメント、５は節類保持具、６は移動通路、７は回転刃物、８は伝達機構、９は回収ケース、１０は導入フード、Ｍは回転刃物用モータ、Ｃはコントローラ、Ｆは節類（鰹節）である。節類保持具５、移動通路６、回転刃物７、伝達機構８、導入フード１０及び回転刃物用モータＭは、リニアベース２の幅方向両外側に一つずつ設けられている。なお、以下では、節類Ｆの移動方向を基準に前後を表し、切削時の移動方向先方を前、後方を後ろとする。
【００１０】
一例として図１に示す本体１は、上段の切削室１ａと下段のモータ室１ｂを備えている。切削室１ａとモータ室１ｂは、スリットや孔等の開口を備えない仕切り体（切削室１ａの底板）１ｃで仕切られている。モータ室１ｂの下には配線室１ｄが設けられている。切削室１ａは上面開口部を備え、本体１には上面開口部を開閉する蓋１１が本体１に回動自在に設けられている。蓋１１には開閉時に使用する取っ手１１ａが設けてある。
【００１１】
本発明の節類切削装置は蓋１１が開いている状態では動作しないようにしてある。この実施形態では、切削室１ａの上端側の周壁に蓋１１が閉じていることを検知するための蓋検知センサ１２を設け、蓋１１のコーナー部分（蓋１１を閉じた際に蓋検知センサ１２の上に被さる部分）に覆い部１１ｂを設けてある。これとは反対に、覆い部１１ｂを切削室１ａ側に、蓋検知センサ１２を蓋１１側に設けるようにしてもよい。この実施形態では、蓋１１の一部にガラス板やアクリル板などの透明窓１１ｃを設けてあり、切削室１ａの内部を外部から視認できるようにしてある。本体１には必要に応じて、図１に示すような高さ調整用のアジャスタ１ｅを設けることができる。ここで説明した本体１は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
【００１２】
前記リニアベース２はスライダ３が移動するためのレール部材である。リニアベース２とスライダ３は市販されているアクチュエーター（例えば、株式会社アイエイアイのＩＳシリーズアクチュエータ）を用いることができる。この実施形態では、コンプレッサ（図示しない）から供給されるエアによってスライダ３が移動するものを用いている。ここでいうリニアベース２及びスライダ３が、特許請求の範囲に記載のスライド機構である。
【００１３】
スライダ３には、被検知体３ａ（図３（ａ）（ｂ））が設けられている。この被検知体３ａは、仕切り体１ｃの上面であって、リニアベース２と移動通路６の間に設けられた検知センサ２１（図３（ａ））の検知部の上側を通るようにしてある。スライダ３の前進移動に伴って被検知体３ａが検知センサ２１の上方に到達すると、スライダ３の前進移動が停止し、後退移動に切り替わるようにしてある。被検知体３ａはアタッチメント４や節類保持具５に設けることもできる。いずれの場合も、被検知体３ａは検知センサ２１の検知部の上側に被さる位置に設ける。本発明では、当該検知センサ２１を設けることで、節類Ｆの過切削や節類保持具５の回転刃物７への接触を確実に防止することができる。なお、スライダ３は切削時の前進移動よりも後退移動の速度（以下「戻り速度」という）を早くして、時間のロスが生じないようにしてある。
【００１４】
ここで説明したリニアベース２及びスライダ３は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。なお、図示は省略しているが、リニアベース２にはエア噴出手段（図示しない）が接続され、当該エア噴出手段から噴出されるエアによって切削室１ａ内の削り粉がリニアベース２はスライダ３等に付着するのを防止できるようにしてある。
【００１５】
前記スライダ３の上面にはアタッチメント４が取り付けられている。アタッチメント４は節類保持具５を固定するための部材である。一例として図１に示すアタッチメント４は平面視丁字状であり、底面には二枚の取付け片４ａが下向きに突設されている。それぞれの取付け片４ａには、節類保持具５が一つずつ取り付けられている。アタッチメント４及び節類保持具５は、スライダ３の前後方向への移動に伴い同方向に移動する。ここで説明したアタッチメント４は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
【００１６】
前記節類保持具５は切削する節類Ｆを保持するチャック部材である。一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４に示す節類保持具５は、アタッチメント４の取付け片４ａに固定された下側挟持体５ａと、下側挟持体５ａの上側に設けられた上側挟持体５ｂを備えている。下側挟持体５ａと上側挟持体５ｂは先端側が接近・離間するように構成されている。上側挟持体５ｂの先端側は節類Ｆを保持していないときには下側挟持体５ａの先端側に接触している。上側挟持体５ｂには持ち手バー５ｃが設けられ、この持ち手バー５ｃを後方側に倒すことで、上側挟持体５ｂの先端側が下側挟持体５ａの先端側から離れる（両者の先端側の間隔が広がる）ようにしてある。節類保持具５はスライダ３に直接固定するようにしてもよい。この場合、アタッチメント４は省略することができる。ここで説明した節類保持具５は一例であり、これ以外の構造のものを採用することもできる。
【００１７】
前記移動通路６は節類保持具５によって保持された節類Ｆが移動する通路である。移動通路６はリニアベース２の幅方向両側方に一列ずつ（合計二列）設けられている。移動通路６は一列とすることも三列以上とすることもできる。一例として図３（ａ）（ｂ）に示す移動通路６は、二枚の側壁６ａ、６ｂと接地面６ｃを備えた樋状部材の凹部、具体的には、当該側壁６ａ、６ｂと接地面６ｃで囲われた部分に設けられている。樋状部材のリニアベース２側の側壁（以下「内側壁」という）６ａは接地面６ｃに対して垂直又は略垂直に立設され、他方の側壁（以下「外側壁」という）６ｂは接地面６ｃに対して斜め外向きに立設されている。内側壁６ａと外側壁６ｂは、回転刃物７側から見たときに下側が狭く、上側が広いＶ字状となるように構成されている。このようにＶ字状とすることで、節類Ｆの少なくとも二点が支持されることになるため、平面に置く場合よりも節類Ｆが安定しやすいというメリットがある。移動通路６を構成する樋状部材は前後方向に移動して位置調整できるように仕切り体１ｃに取り付けられている。移動通路６は樋状部材以外の部材で構成することもできる。移動通路６は部材を用いずに構成することもできる。
【００１８】
内側壁６ａの外側（リニアベース２側）には平板状の取付け体６ｄ（図３（ａ））が設けられている。取付け体６ｄには前後方向に細長の長穴（図示しない）が設けられている。取付け体６ｄには、回転刃物７との隙間を調整するための隙間調整部材６ｅが取り付けられている。隙間調整部材６ｅは、取付け体６ｄの長穴に差し込まれた止め具（図示しない）によって当該取付け体６ｄに取付けてあり、その長穴の範囲内で前後に移動させることで前後方向の位置を調整できるようにしてある。隙間調整部材６ｅの移動により、隙間調整部材６ｅと回転刃物７の隙間が調整される。回転刃物７は消耗品であり、使用によって摩耗することから、適宜隙間を調整する必要がある。また、回転刃物７を使用中のものよりも径の大きいもの或いは径の小さいものに代える場合にも、隙間を調整する必要が生じる。
【００１９】
図３（ａ）及び図４に示すように、外側壁６ｂの先方寄りの位置には、回転刃物７に接触した節類Ｆが持ち上がるのを抑える押さえ片１３が設けられている。この実施形態では側壁６ａ、６ｂ及び押さえ片１３によって節類Ｆが三点支持され、安定した状態で移動させることができる。押さえ片１３は外側壁６ｂに回転可能に固定された回転軸１４に設けられている。回転軸１４の外周には付勢スプリング１６が設けられている。付勢スプリング１６の一端は押さえ片１３の回転刃物７側の面に宛がわれている。これにより、押さえ片１３は、節類Ｆが触れていない場合には節類保持具５側に付勢されている。
【００２０】
回転軸１４の上側の外周には、アーム１５が突設されている。一例として図１〜図５に示すアーム１５は、回転軸１４に平行なベース片１５ａと当該ベース片１５ａに対して垂直に立設された湾曲片１５ｂを備えている。湾曲片１５ｂはベース片１５ａの外側の端部を折り曲げることで形成してある。この実施形態では外側壁６ｂの外面に速度切替えセンサ１７（図５（ａ）（ｂ））が設けられ、回転軸１４の回転に伴ってアーム１５が回転し、その湾曲片１５ｂが速度切替えセンサ１７の検知部に重なると、スライダ３の移動速度が切り替わる（遅くなる）ようにしてある。
【００２１】
具体的には、スライダ３は初期位置（図１や図３（ａ）に示す位置）から湾曲片１５ｂが速度切替えセンサ１７の検知部に重なるまでの間は移動速度（以下「初期速度」という）が速く、湾曲片１５ｂが速度切替えセンサ１７の検知部に重なってから切削終了後に後退移動に切り替わるまでの間は初期速度よりも遅い速度（以下「切削速度」という）となるようにしてある。このようにすることで、切削が開始されるまでの移動時間のロスをなくすと共に、切削時の回転刃物７への過負荷を防止することができる。
【００２２】
前記回転刃物７は節類Ｆを切削するものである。回転刃物７には既存のもの（例えば、特許文献１に示すもの等）を用いることができる。回転刃物７は刃物取付け軸１８に回転可能に装着してある。回転刃物７は取り替えられるようにしてある。回転刃物７は移動通路６の先方側に配置され、移動通路６内を前進移動してきた節類Ｆを切削できるようにしてある。
【００２３】
前記伝達機構８は回転刃物用モータＭによる動力を回転刃物７に伝えるための機構である。一例として図１に示す伝達機構８は、回転刃物用モータＭの出力シャフトＳに取り付けられる第１プーリー８ａと、刃物取付け軸１８に取付けられる第２プーリー８ｂと、第１プーリー８ａと第２プーリー８ｂの外周に周回される伝達ベルト８ｃを備えている。第１プーリー８ａ及び第２プーリー８ｂには既存のタイミングベルト等を、伝達ベルト８ｃには既存のタイミングベルト等を用いることができる。刃物取付け軸１８の中段にはベアリング１９を設けてあり、刃物取付け軸１８がスムーズに回転するようにしてある。ベアリング１９は各刃物取付け軸１８に二つ以上設けることもできる。不要な場合、ベアリング１９は省略することもできる。刃物取付け軸１８の先端側は、仕切り体１ｃを貫通して切削室１ａ側に突出しており、その突出した部分に回転刃物７が回転可能に取り付けられている。図示は省略しているが、回転刃物７の下側には高さ調整用のスペーサーを設けてある。
【００２４】
前記回収ケース９は、切削された削り節を回収するためのケースである。一例として図１に示すものは上面開口部（図示しない）を備えた立方体状である。収容ケース９の内部は一枚の穴あき板２０によって上下に区画されている。上側の空間（以下「上回収室」という）９ａは削り節が収容される部分、下側の空間（以下「下回収室」という）９ｂは設定サイズよりも細かい切削片や削り粉がたまる部分である。図示は省略しているが、下回収室９ｂには引出しが設けられ、その中に切削片等を回収できるようにしてある。回収ケース９は本体に設けられたケース載置部（図示しない）に載置できるようにしてある。
【００２５】
この実施形態では、回収ケース９を透明の素材（アクリル板やガラス版）で構成しており、削り節が回収される様子を外部から視認できるようにしてある。このようにすることで、店舗などでの実演用の装置として利用することができる。回収ケース９は不透明な素材で構成することもできる。
【００２６】
前記導入フード１０は切削された削り節を回収ケース９に導入するための部材である。一例として図１に示す導入フード１０は、一端側に入口が設けられ、他端側に出口が設けられた筒状のものである。入口を切削室１ａ側に配置し、出口を回収ケース９の上面開口部側に配置することで、切削室１ａから回収ケース９までが連通した通路となる。切削室１ａで切削された削り節は、この導入フード１０を通って回収ケース９に到達する。なお、回収ケース９の上面開口部のうち、導入フード１０がない部分は図示しない上蓋で閉塞し、削り節が回収ケース９外に飛散しないようにしてある。
【００２７】
前記コントローラＣは、回転刃物７の回転速度やスライダ３の移動速度（初期速度や切削速度、戻り速度）等を設定するものである。節類Ｆは二つとして同じものがなく、個体差がある。このため、ある節類Ｆでは適切なサイズの削り節ができても、他の節類Ｆでは適切なサイズの削り節ができないことがある。これは、節類Ｆに含まれる水分量や堅さの違いによって生じる問題である。
【００２８】
本発明では、コントローラＣによって、回転刃物７の回転速度及びスライダ３の移動速度を個々の節類Ｆに適した速度に設定できるようにしてある。削り節は、回転刃物７の回転速度（単位時間当たりの回転数）を早くすると薄くなり、回転速度を遅くすると厚くなる。また、削り節は、スライダ３の切削速度を早くすると厚くなり、切削速度を遅くすると薄くなる。この実施形態では、回転刃物７の回転数は０〜２８００ｒｐｍの範囲で、切削速度は０．１〜２．０ｍ／ｓｅｃの範囲で設定できるようにしてある。ここで示した数値は一例であり、これ以外の数値とすることを排斥するものではない。
【００２９】
図示は省略しているが、この実施形態のコントローラＣには、表示画面、電源ボタン、異常解除ボタン、送り（前進・後退）ボタン、運転ボタン、停止ボタンが設けられている。電源ボタン、異常解除ボタン、送り（前進・後退）ボタン、運転ボタン、停止ボタンは、表示画面の下側に設けてある。コントローラＣの設計はこれ以外であってもよい。
【００３０】
なお、前記実施形態に示した構成はあくまでも一例であり、本発明の節類切削装置は当該実施形態で示された構成に限定されるものではない。また、本発明の節類切削装置の作用効果を奏する限り、前記実施形態の構成は適宜変更、省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の節類切削装置は、鰹節をはじめ、鯖節、加工節といった各種節類Ｆの切削に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１      本体
１ａ    切削室
１ｂ    モータ室
１ｃ    仕切り体（切削室の底板）
１ｄ    配線室
１ｅ    アジャスタ
２      リニアベース
３      スライダ
３ａ    被検知体
４      アタッチメント
４ａ    取付け片
５      節類保持具
５ａ    下側挟持体
５ｂ    上側挟持体
５ｃ    持ち手バー
６      移動通路
６ａ    側壁（内側壁）
６ｂ    側壁（外側壁）
６ｃ    接地面
６ｄ    取付け体
６ｅ    隙間調整部材
７      回転刃物
８      伝達機構
８ａ    第１プーリー
８ｂ    第２プーリー
８ｃ    伝達ベルト
９      回収ケース
９ａ    上回収室
９ｂ    下回収室
１０    導入フード
１１    蓋
１１ａ  取っ手
１１ｂ  覆い部
１１ｃ  透明窓
１２    蓋検知センサ
１３    押さえ片
１４    回転軸
１５    アーム
１５ａ  ベース片
１５ｂ  湾曲片
１６    付勢スプリング
１７    速度切替えセンサ
１８    刃物取付け軸
１９    ベアリング
２０    穴あき板
２１    検知センサ
Ｃ      コントローラ
Ｆ      節類
Ｍ      回転刃物用モータ
Ｓ      出力シャフト
【図１】
2019181658.tif 000003
【図２】
2019181658.tif 000004
【図３】
2019181658.tif 000005
【図４】
2019181658.tif 000006
【図５】
2019181658.tif 000007