(57)【要約】【課題】より正確に馬力を制限することが可能な小型船舶およびスロットル操作装置を提供する。【解決手段】この小型船舶１００（スロットル操作装置１０）は、エンジン２のスロットルバルブ２２の開度を制御するためのスロットルレバー１１と、スロットルレバー１１の回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを出力するとともに、スロットルバルブ２２の開度が最大となる最大出力電圧値ＶMよりもスロットルバルブ２２の開度が小さくなる制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓを、スロットルバルブ２２の開度を制御するエンジン制御部３に出力する前進信号出力部４２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのスロットルの開度を制御するためのスロットル操作部と、
前記スロットルの開度を制御するエンジン制御部と、
前記スロットル操作部の操作量が大きくなる程、前記スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号を出力するとともに、前記スロットルの開度が最大となる最大出力値よりも前記スロットルの開度が小さくなる制限出力値を上限値とする前記出力信号を前記エンジン制御部に出力する出力部とを備える、小型船舶。
【請求項２】
前記出力部は、前記操作量が最大操作量である場合に、前記制限出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記出力部は、前記操作量が前記最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、前記制限出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記出力部は、前記操作量が０から前記最大操作量までの範囲に亘って、前記操作量が大きくなる程、前記スロットルの開度が大きくなる前記出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項２または３に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記出力部は、前記操作量が０から前記最大操作量までの範囲に亘って、前記操作量と前記出力値とが略一次関数の関係を有するように、前記操作量が大きくなる程、前記スロットルの開度が大きくなる前記出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項４に記載の小型船舶。
【請求項６】
前記スロットル操作部は、回動されることにより操作されるように構成されており、
前記スロットル操作部の回動角度を検出する角度検出部をさらに備え、
前記出力部は、前記角度検出部により検出された前記回動角度が最大角度の場合に、前記操作量が前記最大操作量であるとして前記制限出力値を有する前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項７】
前記スロットル操作部は、操作者により把持されるように構成されたグリップの近傍に配置された回動軸から、前記回動軸の径方向に延びるとともに、前記グリップに近付くように前記回動軸回りに回動可能なレバーとして構成されており、
前記角度検出部は、前記回動軸の径方向に対向して配置され、前記回動軸の回動角度を前記操作量としての回動角度として検出するように構成されており、
前記出力部は、前記角度検出部により検出された前記回動角度が前記最大角度の場合に、前記操作量が前記最大操作量であるとして前記制限出力値を有する前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項６に記載の小型船舶。
【請求項８】
前記出力部は、前記制限出力値を上限値とする出力値と前記操作量とが関連付けられた出力制限特性情報に基づいて、前記操作量に対応する前記出力値を有する前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項９】
前記出力制限特性情報は、前記操作量と、前記出力値としての出力電圧値とが関連付けられており、
前記出力部は、前記制限出力値に対応する前記出力電圧値である制限出力電圧値を上限値とする前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項８に記載の小型船舶。
【請求項１０】
前記出力制限特性情報、または、前記最大出力値を上限値とする前記出力値と前記操作量とが関連付けられた出力非制限特性情報のうちのいずれかを設定する設定部をさらに備え、
前記出力部は、前記設定部により設定された前記出力制限特性情報または前記出力非制限特性情報のうちのいずれかに基づいて、前記操作量に対応する前記出力値を有する前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項８または９に記載の小型船舶。
【請求項１１】
前記設定部は、前記出力制限特性情報と前記出力非制限特性情報とのうちのいずれか一方を設定する操作を受け付ける設定操作部を含む、請求項１０に記載の小型船舶。
【請求項１２】
前記出力部は、前記出力制限特性情報および前記出力非制限特性情報が記憶された記憶部を含む、請求項１０または１１に記載の小型船舶。
【請求項１３】
前記出力部は、前記操作量が前記最大操作量の場合に、前記最大出力値を有する信号である最大信号を出力する最大信号出力部と、前記操作量が前記最大操作量の場合に、前記最大信号出力部から出力された前記最大信号の前記最大出力値を、前記制限出力値に小さくした状態で前記出力信号を出力するか、または、前記操作量が前記最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、前記最大信号出力部から出力された前記最大信号の前記最大出力値を、前記制限出力値に制限した状態で前記出力信号を出力する出力制限部とを含む、請求項２〜７のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１４】
前記スロットル操作部および前記出力部が配置されているとともに、船体に対して交換可能に構成されている、スロットル操作装置本体部をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１５】
前記スロットル操作装置本体部は、前記出力信号の前記出力値の上限値が前記制限出力値に制限されていることを、視覚的に識別可能な態様で構成されている、請求項１４に記載の小型船舶。
【請求項１６】
前記スロットル操作装置本体部は、前記出力信号の前記出力値の上限値が前記制限出力値に制限されていることを、色彩により識別可能な態様で構成されている、請求項１５に記載の小型船舶。
【請求項１７】
前記出力部は、前記操作量が０の場合に、異常検出用出力値を前記出力信号として前記エンジン制御部に出力するとともに、前記操作量が０よりも大きい場合に、前記異常検出用出力値よりも大きい前記制限出力値を上限値とする前記出力信号を、前記エンジン制御部に出力するように構成されており、
前記エンジン制御部は、前記異常検出用出力値未満の前記出力値を有する前記出力信号を取得した場合に、前記エンジンの駆動を停止するか、または、前記エンジンをアイドリング状態にするように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１８】
エンジンのスロットルの開度を制御するためのスロットル操作部と、
前記スロットル操作部の操作量が大きくなる程、前記スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号を出力するとともに、前記スロットルの開度が最大となる最大出力値よりも前記スロットルの開度が小さくなる制限出力値を上限値とする前記出力信号を、前記スロットルの開度を制御するエンジン制御部に出力する出力部とを備える、スロットル操作装置。
【請求項１９】
前記出力部は、前記操作量が最大操作量である場合に、前記制限出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項１８に記載のスロットル操作装置。
【請求項２０】
前記出力部は、前記操作量が前記最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、前記制限出力値を有する前記出力信号を前記エンジン制御部に出力するように構成されている、請求項１９に記載のスロットル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小型船舶およびスロットル操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スロットル操作部を備えたスロットル操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スロットルレバーを備えたレバー型スロットル操作装置（以下「スロットル操作装置」という）が開示されている。このスロットル操作装置には、スロットルレバーの回動操作角度を検出する角度センサと、角度センサからの検出信号を取得して、出力信号を出力する基板とが設けられている。そして、基板は、配線コードを介して、エンジンコントロールユニット（以下「ＥＣＵ」とする）に出力信号を出力するように構成されている。そして、ＥＣＵは、取得した出力信号（検出信号）に基づいてエンジンの駆動を制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５４３２２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１のようなスロットル操作装置を備えた小型船舶では、運転される地域（国）によっては、運転する操作者が取得している免許の内容および操作者の年齢によって、馬力の上限を異ならせて馬力規制または出力規制が行われている場合がある。このような場合に対処するために、スロットルレバーの可動範囲を機械的に制限することにより、スロットル操作装置から出力される出力信号の出力値の上限値を制限することが考えられる。たとえば、スロットルレバーに機械的に可動範囲を制限するためストッパーを設けることが考えられる。しかしながら、この場合、ストッパーの取り付け位置の誤差、または、ストッパーの形状（サイズ）の誤差（機械的に可動範囲を制限するための構造による誤差）に起因して、スロットル操作装置から出力される出力信号の出力値の上限値を制限する量に誤差が生じることがあると考えられる。このため、従来、より正確に馬力を制限することが可能な小型船舶およびスロットル操作装置が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、より正確に馬力を制限することが可能な小型船舶およびスロットル操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による小型船舶は、エンジンのスロットルの開度を制御するためのスロットル操作部と、スロットルの開度を制御するエンジン制御部と、スロットル操作部の操作量が大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号を出力するとともに、スロットルの開度が最大となる最大出力値よりもスロットルの開度が小さくなる制限出力値を上限値とする出力信号をエンジン制御部に出力する出力部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による小型船舶では、上記のように、出力部を、スロットルの開度が最大となる最大出力値よりもスロットルの開度が小さくなる制限出力値を上限値とする出力信号をエンジン制御部に出力するように構成する。これにより、スロットル操作部の操作量の上限値を制限することなく（可動範囲を機械的に制限することなく）、小型船舶（エンジン）の馬力を制限出力値に対応する大きさに制限することができる。この結果、機械的にスロットル操作部の可動範囲を制限する場合と異なり、可動範囲を制限するための構造による誤差が生じないので、出力信号の上限値を、より正確に制限することができる。すなわち、機械的にスロットル操作部の可動範囲を制限する場合に比べて、より正確に馬力を制限することができる。また、小型船舶に搭載されるエンジンの最大馬力（仕様値とされる馬力の大きさ）が制限出力値に対応する馬力（法規制等により制限された馬力の大きさ）よりも大きい場合でも、小型船舶のエンジンの馬力を制限出力値に対応する大きさに制限することができる。これにより、制限出力値に対応する馬力よりも大きい最大馬力を有するエンジンとは別個に、制限出力値に対応する馬力を最大馬力とするエンジンを準備する必要がなくなるので、小型船舶のエンジンの種類が増加するのを抑制することができる。その結果、エンジンの種類が増加するのを抑制しながら、馬力の規制に対応することができる。また、エンジン制御部（ＥＣＵ）により馬力を制限する場合には、エンジン制御部の制御プログラムを複数の種類準備する必要がある。この場合、制限される馬力ごとに、エンジン制御部の制御プログラムを設計する必要があるとともに、制御プログラムを変更した際、各小型船舶ごとにエンジン制御部を動作させる検査が必要になるため、検査工数が増大する。これに対して、本発明では、出力部を、制限出力値を上限値とする出力信号をエンジン制御部に出力するように構成することにより、出力部（たとえば、スロットル操作装置）を変更（交換）すれば、エンジン制御部の制御プログラムを変更することなく、小型船舶の馬力を制限することができる。これにより、エンジン制御部（ＥＣＵ）の制御プログラムを変更する場合に比べて、小型船舶全体を動作させるエンジン制御部の検査工数を削減しながら、馬力の規制に対応することができる。
【０００９】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、出力部は、操作量が最大操作量である場合に、制限出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、スロットル操作部の操作量を最大操作量まで操作した場合（スロットル操作部の操作量を制限しない場合）でも、制限出力値を上限値とする出力信号が出力されるので、スロットル操作部の操作量の範囲（可動範囲）を変更することなく、馬力の規制に対応することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、出力部は、操作量が最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、制限出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、スロットル操作部を、所定の操作量しきい値以上の操作量に操作した場合でも、制限出力値を超える出力信号が出力されるのを防止することができる。
【００１１】
上記操作量が最大操作量である場合に制限出力値を有する出力信号を出力する小型船舶において、好ましくは、出力部は、操作量が０から最大操作量までの範囲に亘って、操作量が大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、出力値の上限値を制限出力値に制限しながら、操作量が０から最大操作量までの範囲に亘って操作量に応じた出力値を出力すること（スロットルの開度を調節すること）ができるので、馬力の規制に対応しながら、操作量しきい値以上の操作量において制限出力値（一定値）となる出力信号を出力する場合に比べて、出力値をより精密に調整することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、出力部は、操作量が０から最大操作量までの範囲に亘って、操作量と出力値とが略一次関数の関係を有するように、操作量が大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、出力値の上限値が制限出力値に制限されている場合でも、操作量と出力値とが一次関数以外の比較的複雑な関係（出力特性）を有するように構成する場合に比べて、より直感的に操作者に出力値を調整させることができる。
【００１３】
上記操作量が最大操作量である場合に制限出力値を有する出力信号を出力する小型船舶において、好ましくは、スロットル操作部は、回動されることにより操作されるように構成されており、スロットル操作部の回動角度を検出する角度検出部をさらに備え、出力部は、角度検出部により検出された回動角度が最大角度の場合に、操作量が最大操作量であるとして制限出力値を有する出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、スロットル操作部が回動される角度を最大角度よりも制限することなく（可動範囲を変更することなく）、出力信号の出力値の上限値を制限出力値に制限することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、スロットル操作部は、操作者により把持されるように構成されたグリップの近傍に配置された回動軸から、回動軸の径方向に延びるとともに、グリップに近付くように回動軸回りに回動可能なレバーとして構成されており、角度検出部は、回動軸の径方向に対向して配置され、回動軸の回動角度を操作量としての回動角度として検出するように構成されており、出力部は、角度検出部により検出された回動角度が最大角度の場合に、操作量が最大操作量であるとして制限出力値を有する出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されている。ここで、レバーの回動軸にメカニカルワイヤを設けて、メカニカルワイヤを介して回動軸の回動角度を検出するとともに、回動軸から遠方に配置されている角度検出部を設ける小型船舶の構成が考えられる。しかしながら、この小型船舶では、メカニカルワイヤを設ける分、部品点数が増加するとともに、レバーを回動させるための荷重が増大する。これに対して、本発明では、角度検出部を、回動軸の径方向に対向して配置され、回動軸の回動角度を操作量としての回動角度として検出するように構成することにより、メカニカルワイヤを設けることなく回動角度を検出して、回動角度に対応する出力信号をエンジン制御部に出力することができる。この結果、メカニカルワイヤを設けない分、小型船舶の部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、レバーを回動させるための荷重が増大するのを抑制することができる。
【００１５】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、出力部は、制限出力値を上限値とする出力値と操作量とが関連付けられた出力制限特性情報に基づいて、操作量に対応する出力値を有する出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、出力部が出力制限特性情報を参照することによって、操作量に対応するとともに、制限出力値を上限値とする出力値を有する出力信号を容易に生成して、出力信号をエンジン制御部に出力することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、出力制限特性情報は、操作量と、出力値としての出力電圧値とが関連付けられており、出力部は、制限出力値に対応する出力電圧値である制限出力電圧値を上限値とする出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、出力部を、出力制限特性情報を参照して操作量に対応する電圧値を出力するように構成することができるので、制限出力値を上限値とする出力値を有する出力信号を出力する出力部を容易に構成することができる。
【００１７】
上記出力制限特性情報に基づいて出力信号を出力する小型船舶において、好ましくは、出力制限特性情報、または、最大出力値を上限値とする出力値と操作量とが関連付けられた出力非制限特性情報のうちのいずれかを設定する設定部をさらに備え、出力部は、設定部により設定された出力制限特性情報または出力非制限特性情報のうちのいずれかに基づいて、操作量に対応する出力値を有する出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、出力制限特性情報と出力非制限特性情報との設定を切り替えることにより、同一の種類のエンジン（小型船舶）を用いて、異なる出力値の上限値を有する出力信号を出力部により出力させることができる。この結果、同一の種類のエンジン（小型船舶）を用いて、制限される馬力（馬力規制）に応じて、出力信号の出力値の上限値を変更することができるので、操作者（異なる免許を有する者同士）が交代した場合や、小型船舶が異なる馬力規制が設けられた国同士に渡って移動させた場合にも、馬力規制に小型船舶を対応させることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、設定部は、出力制限特性情報と出力非制限特性情報とのうちのいずれか一方を設定する操作を受け付ける設定操作部を含む。このように構成すれば、設定操作部を、操作者または設定作業者が操作することにより、操作者または設定作業者に出力制限特性情報と出力非制限特性情報とのうちのいずれか一方を、容易に設定（選択）させることができる。
【００１９】
上記設定部を備える小型船舶において、好ましくは、出力部は、出力制限特性情報および出力非制限特性情報が記憶された記憶部を含む。このように構成すれば、出力制限特性情報および出力非制限特性情報を出力部内の記憶部に固定することができるので、出力部（小型船舶）とは別個に出力制限特性情報および出力非制限特性情報を設けることなく、記憶部に記憶された出力制限特性情報および出力非制限特性情報を用いて、出力信号を生成することができる。
【００２０】
上記操作量が最大操作量である場合に制限出力値を有する出力信号を出力する小型船舶において、好ましくは、出力部は、操作量が最大操作量の場合に、最大出力値を有する信号である最大信号を出力する最大信号出力部と、操作量が最大操作量の場合に、最大信号出力部から出力された最大信号の最大出力値を、制限出力値に小さくした状態で出力信号を出力するか、または、操作量が最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、最大信号出力部から出力された最大信号の最大出力値を、制限出力値に制限した状態で出力信号を出力する出力制限部とを含む。このように構成すれば、出力制限部を、小型船舶に既存の出力部の構成に追加することにより、容易に、制限出力値に上限値が制限された出力信号を出力する出力部を構成することができる。
【００２１】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、スロットル操作部および出力部が配置されているとともに、船体に対して交換可能に構成されている、スロットル操作装置本体部をさらに備える。このように構成すれば、出力部から最大出力値を上限値とする出力信号が出力されるスロットル操作部本体部を、出力部から制限出力値を上限値とする出力信号が出力されるスロットル操作部本体部に交換することにより、同一の種類のエンジンを用いて、出力部から出力される出力信号の上限値が最大出力値となる状態から制限出力値となる状態に容易に変更することができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、スロットル操作装置本体部は、出力信号の出力値の上限値が制限出力値に制限されていることを、視覚的に識別可能な態様で構成されている。このように構成すれば、同一の種類のエンジンを用いる場合であっても、スロットル操作装置本体部を視認させることにより、操作者に、出力部から出力される出力信号の上限値が制限出力値に制限されているか否かを認識させることができる。
【００２３】
上記出力値の上限値が制限出力値に制限されていることを視覚的に識別可能な態様で構成されている小型船舶において、好ましくは、スロットル操作装置本体部は、出力信号の出力値の上限値が制限出力値に制限されていることを、色彩により識別可能な態様で構成されている。このように構成すれば、出力部から出力される出力信号の上限値が制限出力値に制限されているスロットル操作部本体部の色彩と、出力値の上限値が制限出力値に制限されていないスロットル操作部本体部の色彩とを異なる色彩にすることにより、操作者に、出力信号の出力値の上限値が制限出力値に制限されているか否かを、より直感的に認識させることができる。
【００２４】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、出力部は、操作量が０の場合に、異常検出用出力値を出力信号としてエンジン制御部に出力するとともに、操作量が０よりも大きい場合に、異常検出用出力値よりも大きい制限出力値を上限値とする出力信号を、エンジン制御部に出力するように構成されており、エンジン制御部は、異常検出用出力値未満の出力値を有する出力信号を取得した場合に、エンジンの駆動を停止するか、または、エンジンをアイドリング状態にするように構成されている。このように構成すれば、異常検出用出力値未満の出力値を有する出力信号を取得した場合に、エンジンの駆動を停止するか、または、エンジンをアイドリング状態にする異常検出機能を具備させることができるとともに、制限出力値を上限値とする出力信号を、エンジン制御部に出力することができる。
【００２５】
この発明の第２の局面によるスロットル操作装置は、エンジンのスロットルの開度を制御するためのスロットル操作部と、スロットル操作部の操作量が大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力値を有する出力信号を出力するとともに、スロットルの開度が最大となる最大出力値よりもスロットルの開度が小さくなる制限出力値を上限値とする出力信号を、スロットルの開度を制御するエンジン制御部に出力する出力部とを備える。
【００２６】
この発明の第２の局面によるスロットル操作装置では、上記のように構成することにより、より正確に馬力を制限することが可能なスロットル操作装置を提供することができる。
【００２７】
上記第２の局面によるスロットル操作装置において、好ましくは、出力部は、操作量が最大操作量である場合に、制限出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、スロットル操作部の操作量を最大操作量まで操作した場合（スロットル操作部の操作量を制限しない場合）でも、スロットル操作部の操作量の範囲（可動範囲）を変更することなく、馬力の規制に対応することができる。
【００２８】
この場合、好ましくは、出力部は、操作量が最大操作量よりも小さい操作量しきい値以上の場合に、制限出力値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成されている。このように構成すれば、スロットル操作部を、所定の操作量しきい値以上の操作量に操作した場合でも、制限出力値を超える出力信号が出力されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、上記のように、より正確に馬力を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態による小型船舶全体の構成を示した側面断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による小型船舶の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるハンドルユニットの構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による前進スロットル操作ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による回動角度の検出を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による特性情報を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態による特性情報を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態による小型船舶の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３実施形態による非制限特性情報を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による設定操作部の配置位置を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４実施形態による小型船舶の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４実施形態による前進信号出力部の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
［第１実施形態］
（小型船舶の構成）
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による小型船舶１００の構成について説明する。小型船舶１００は、たとえば、パーソナル・ウォーター・クラフト（ＰＷＣ）であり、ウォータージェット推進艇（水上オートバイ）として構成されている。すなわち、小型船舶１００は、鞍乗型の船舶として構成されている。
【００３３】
図１に示すように、小型船舶１００は、船体１と、エンジン２と、エンジン制御部３と、燃料タンク４と、フューエルインジェクションシステム５（以下、「ＦＩシステム５」という）と、前進スロットル操作ユニット１０ａ（以下、「前進操作ユニット１０ａ」とする）を含むハンドルユニット６とを備える。なお、前進スロットル操作ユニット１０は、特許請求の範囲の「スロットル操作装置」および「スロットル操作装置本体部」の一例である。
【００３４】
〈船体および船舶の推進に関する構成〉
船体１は、デッキ１ａおよびハル１ｂを含む。船体１は、停留状態において所定の高さ位置（図１の水面Ｔ）まで喫水するように構成されている。船体１の内部には、船体１を推進させる際に駆動されるエンジン２、エンジン制御部３、燃料タンク４、および、ＦＩシステム５を収納するエンジンルーム１ｃが設けられている。
【００３５】
エンジン２は、空気と燃料との混合気を燃焼室において燃焼させることによって、クランクシャフト２１を回転させる駆動力を得るように構成されている。具体的には、エンジン２は、スロットルバルブ２２とスロットルバルブアクチュエータ２３とを含む。スロットルバルブ２２は、スロットルバルブアクチュエータ２３により、開度（スロットルの開度）が変化されることにより、エンジン２の燃焼室に供給される空気量を調節するように構成されている。そして、スロットルバルブ２２の開度が大きい程、エンジン２の回転数が増大して、エンジン２の馬力が増大する。ＦＩシステム５は、所定のタイミングで燃料を供給する燃料噴射システムと、所定のタイミングで混合気に点火する点火システムとを含んでいる。スロットルバルブアクチュエータ２３およびＦＩシステム５は、エンジン制御部３に電気的に接続されており、エンジン制御部３の指令により制御されるように構成されている。
【００３６】
クランクシャフト２１は、カップリング（図示せず）を介して、インペラシャフト２４に接続されている。インペラシャフト２４は、エンジンルーム１ｃからの後方に延びるように配置されている。また、インペラシャフト２４の後端部近傍には、インペラ２５が取り付けられている。このインペラ２５は、水吸引部１ｄの後部に接続されたインペラハウジング１ｅの内部に配置されており、水面Ｔよりも下方の水を水吸引部１ｄから吸引するとともに、インペラハウジング１ｅの後方に設けられるノズル１ｆから後方に噴射させるように設けられている。
【００３７】
また、船体１には、デフレクタ１ｇとバケット１ｈとが設けられている。デフレクタ１ｇは、ノズル１ｆの後方に配置されており、ノズル１ｆから後方に噴射される水の噴流を左右方向に転換するように構成されている。デフレクタ１ｇは、ハンドルユニット６が操作されることにより、ハンドルユニット６の後述するステアリングシャフト６２（図３参照）に接続されたステアリングケーブル（図示せず）を介して、向きが変更されるように構成されている。すなわち、後述するグリップ１２がライダーＰにより操作されることによって、デフレクタ１ｇの向きが変更され、小型船舶１００が転舵される。
【００３８】
バケット１ｈは、バケットアクチュエータ１ｉにより、デフレクタ１ｇの上方と後方との間で移動可能に構成されている。そして、バケット１ｈは、デフレクタ１ｇの後方に移動された場合に、ノズル１ｆおよびデフレクタ１ｇから後方に噴射される水の噴射方向を前方に転換するように構成されている。バケットアクチュエータ１ｉの駆動は、図２に示すように、エンジン制御部３により制御されるように構成されている。
【００３９】
また、図１に示すように、船体１のデッキ１ａのエンジン２の上方には、ライダーＰが座るシート１ｊと、船体１を操舵する機能を有しハンドルユニット６とが設けられている。ハンドルユニット６は、シート１ｊの前方に配置されている。
【００４０】
〈エンジン制御部の構成〉
図２に示すように、エンジン制御部３は、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）として構成されており、ハンドルユニット６の操作信号（出力信号Ｓ）に基づいて、エンジン２の駆動を制御するように構成されている。具体的には、エンジン制御部３は、前進操作ユニット１０ａ（前進信号出力部４２）と後進スロットル操作ユニット１０ｂ（以下、「後進操作ユニット１０ｂ」とする）とに電気的に接続されている。そして、エンジン制御部３は、制御プログラムに基づいて、バケットアクチュエータ１ｉ、ＦＩシステム５、および、スロットルバルブアクチュエータ２３の駆動を制御する機能を有する。
【００４１】
また、エンジン制御部３は、取得した出力信号Ｓの出力電圧値Ｖが大きい程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなるように、スロットルバルブアクチュエータ２３を駆動させるように構成されている。そして、エンジン制御部３は、最大出力電圧値ＶMを取得した場合に、スロットルバルブ２２の開度を最大（たとえば、全開）にするように、スロットルバルブアクチュエータ２３を駆動するように構成されている。
【００４２】
また、エンジン制御部３は、前進操作ユニット１０ａからの出力信号Ｓの出力電圧値Ｖが後進操作ユニット１０ｂからの出力信号Ｓの出力電圧値Ｖよりも大きい場合、バケットアクチュエータ１ｉによりバケット１ｈをデフレクタ１ｇの上方に配置して、小型船舶１００を前進させる制御を行う。また、エンジン制御部３は、前進操作ユニット１０ａからの出力信号Ｓの出力電圧値Ｖが後進操作ユニット１０ｂからの出力信号Ｓの出力電圧値Ｖよりも小さい場合、バケットアクチュエータ１ｉによりバケット１ｈをデフレクタ１ｇの後方に配置して、小型船舶１００を後進させる制御を行う。
【００４３】
また、第１実施形態では、エンジン制御部３は、前進操作ユニット１０ａまたは後進操作ユニット１０ｂから、後述する異常検出用出力電圧値Ｖｅ未満の出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを取得した場合に、エンジン２の駆動を停止するか、または、エンジン２をアイドリング状態にするように構成されている。なお、アイドリング状態とは、エンジン制御部３が、エンジン２をアイドリング回転数範囲内のエンジン２の回転数になるように、スロットルバルブアクチュエータ２３およびＦＩシステム５を制御する状態を意味する。すなわち、エンジン制御部３は、前進操作ユニット１０ａまたは後進操作ユニット１０ｂから、下限値としての異常検出用出力電圧値Ｖｅ未満の出力電圧値Ｖ（たとえば、０［Ｖ］）を有する出力信号Ｓを取得した場合、前進操作ユニット１０ａまたは後進操作ユニット１０ｂの異常、または、前進操作ユニット１０ａまたは後進操作ユニット１０ｂとエンジン制御部３との配線に関する異常として、検出するように構成されている。
【００４４】
〈ハンドルユニットの構成〉
ハンドルユニット６は、図３に示すように、ライダーＰが操舵する際に、たとえば、右手により把持する前進操作ユニット１０ａと、左手により把持する後進操作ユニット１０ｂとを有する。また、ハンドルユニット６は、前進操作ユニット１０ａと後進操作ユニット１０ｂとが取り付けられているハンドル本体部６１を含む。ここで、第１実施形態では、前進操作ユニット１０ａと後進操作ユニット１０ｂとは、それぞれ、ハンドル本体部６１に対して交換可能（着脱可能）に構成されている。たとえば、図３に示すハンドル本体部６１の点線部分に対して、実線部分の前進操作ユニット１０ａおよび後進操作ユニット１０ｂが締結部材（図示せず）を取り外すことにより、取り外し可能に構成されている。
【００４５】
また、ハンドル本体部６１には、ステアリングシャフト６２と、ステアリングシャフト６２を覆うケース部６３とが設けられている。ステアリングシャフト６２は、前進操作ユニット１０ａおよび後進操作ユニット１０ｂの位置に連動して回動するように構成されている。そして、ステアリングシャフト６２は、ステアリングケーブル（図示せず）を介して、回動をデフレクタ１ｇに伝達するように構成されている。
【００４６】
〈前進スロットル操作ユニットの構成〉
図４に示すように、第１実施形態では、前進操作ユニット１０ａは、エンジン２のスロットルバルブ２２の開度（スロットルの開度）を制御するスロットルレバー１１（以下、「レバー１１」とする）と、ライダーＰにより把持されるように構成されたグリップ１２と、レバー１１およびグリップ１２が取り付けられている操作ユニット筐体１３とを含む。レバー１１は、操作ユニット筐体１３に対して、回動されることにより操作されるように構成されている。なお、レバー１１は、特許請求の範囲の「スロットル操作部」の一例である。
【００４７】
図５に示すように、前進操作ユニット１０ａは、操作ユニット筐体１３の内部に配置されている角度検出部４１と前進信号出力部４２と基板４３とを含む。角度検出部４１と前進信号出力部４２とによりアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）を構成する。角度検出部４１は、レバー１１の操作量（後述する回動角度θ）を検出するように構成されている。前進信号出力部４２は、角度検出部４１からの検出信号（回動角度θの情報）に基づいて、出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成されている。基板４３には、たとえば、角度検出部４１および前進信号出力部４２が配置されている。前進信号出力部４２は、基板４３上に素子として実装されている。なお、前進信号出力部４２は、特許請求の範囲の「出力部」の一例である。
【００４８】
前進信号出力部４２は、エンジン制御部３（図２参照）と電気的に接続されている。図６に示すように、第１実施形態では、前進信号出力部４２は、レバー１１の回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを出力するとともに、スロットルバルブ２２の開度が最大となる最大出力電圧値ＶMよりもスロットルバルブ２２の開度が小さくなる制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成されている。
【００４９】
そして、前進操作ユニット１０ａは、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されていることを、視覚的に識別可能な態様で構成されている。詳細には、図４に示すレバー１１は、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されていることを、色彩により識別可能な態様で構成されている。具体的には、第１実施形態によるレバー１１の色彩が、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が最大出力電圧値ＶMに設定されている（制限されていない）レバーの色彩と異なるように構成されている。すなわち、ライダーＰがレバー１１の色彩を視認することにより、小型船舶１００に、第１実施形態によるレバー１１（前進操作ユニット１０ａ）が搭載されているか、または、制限されていないレバー（前進操作ユニット）が搭載されているかを、ライダーＰが判別可能に、レバー１１が構成されている。
【００５０】
図４に示すように、前進操作ユニット１０ａには、回動軸１４が設けられている。回動軸１４は、レバー１１の回動中心となる軸として構成されている。第１実施形態では、レバー１１は、回動軸１４から、回動軸１４の径方向に延びるように形成されているとともに、グリップ１２に近付くように回動軸１４回り回動角度０度（θ＝０）から最大角度θM（θ＝θM）まで回動可能なレバーとして構成されている。なお、最大角度θMは、特許請求の範囲の「最大操作量」の一例である。
【００５１】
回動軸１４は、操作ユニット筐体１３に対してレバー１１と一体的に回動可能に操作ユニット筐体１３に固定されている。たとえば、回動軸１４は、付勢部材（図示せず）を介して操作ユニット筐体１３に固定されている。回動軸１４は、付勢部材によって付勢力が印加されており、ライダーＰがレバー１１を把持しない場合に、回動角度０度の位置にレバー１１を移動させる（戻す）ように構成されている。
【００５２】
図５に示すように、角度検出部４１は、回動軸１４の径方向に対向して配置され、回動軸１４の回動角度θを操作量としての回動角度として検出するように構成されている。具体的には、角度検出部４１は、たとえば、磁気変化を検出するように構成された素子（磁気検出素子）として構成されている。そして、角度検出部４１は、基板４３上に実装されている。また、回動軸１４には、磁石１５が設けられている。たとえば、磁石１５は、径方向の厚みが周方向に不均一に形成されていることにより、回動軸１４の回動角度θに応じて、角度検出部４１が検出する磁気の大きさが変化するように構成されている。これにより、角度検出部４１は、回動軸１４の回動角度θに対応する電圧値を有する検出信号を、基板４３上の回路を介して、前進信号出力部４２に出力するように構成されている。
【００５３】
〈前進信号出力部の構成〉
図２に示すように、前進信号出力部４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなる処理部５１と、制御プログラム５２ａおよび後述する特性情報５２ｂが予め記憶された記憶部５２（たとえば、不揮発性メモリ）とを含む。そして、処理部５１は、角度検出部４１から取得した回動角度θと、記憶部５２に記憶された制御プログラム５２ａおよび特性情報５２ｂに基づいて、制御処理を行うように構成されている。なお、特性情報５２ｂは、特許請求の範囲の「出力制限特性情報」の一例である。
【００５４】
図６に示すように、特性情報５２ｂは、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力電圧値Ｖと回動角度θとが関連付けられたデータとして構成されている。そして、第１実施形態では、特性情報５２ｂに基づいて（参照して）、回動角度θに対応する出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成されている。具体的には、特性情報５２ｂでは、回動角度０度（操作量が０）に対応する出力電圧値Ｖとして、異常検出用出力電圧値Ｖｅ（下限値）が設定されている。異常検出用出力電圧値Ｖｅは、たとえば、０［Ｖ］よりも大きく、制限出力電圧値Ｖｒよりも小さい電圧値である。異常検出用出力電圧値Ｖｅは、特許請求の範囲の「異常検出用出力値」の一例である。
【００５５】
そして、特性情報５２ｂでは、回動角度０度から最大角度θMよりも小さい回動角度θであるしきい値角度θｔまでの範囲Ｒ１に亘って、回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖが設定されている。すなわち、前進信号出力部４２は、回動角度θが０度よりも大きい場合、異常検出用出力電圧値Ｖｅよりも大きい出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを出力するように構成されている。なお、しきい値角度θｔは、特許請求の範囲の「操作量しきい値」の一例である。
【００５６】
詳細には、特性情報５２ｂでは、回動角度θと出力電圧値Ｖとが略一次関数の関係（比例関係）を有するように、回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖが設定されている。すなわち、第１実施形態では、前進信号出力部４２は、回動角度θと出力電圧値Ｖとが略一次関数の関係（比例関係）を有するように、回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成されている。
【００５７】
また、図６の点線部分には、最大出力電圧値ＶMを上限値とする（制限されていない）出力電圧値Ｖと回動角度θとが関連付けられたデータ（以下、「非制限情報」とする）を示している。ここで、特性情報５２ｂの回動角度θと出力電圧値Ｖとが略一次関数の関係を有する部分（範囲Ｒ１）の特性は、非制限情報の範囲Ｒ１の特性と略同一に構成されている。すなわち、前進信号出力部４２は、範囲Ｒ１では、出力電圧値Ｖが制限されていない場合と同様の出力信号Ｓを出力するように構成されている。
【００５８】
そして、特性情報５２ｂでは、回動角度θが、しきい値角度θｔ以上で、かつ、最大角度θM以下の範囲Ｒ２において、制限出力電圧値Ｖｒ（一定の値）が設定されている。すなわち、第１実施形態では、前進信号出力部４２は、角度検出部４１により検出された回動角度θが最大角度θMの場合（しきい値角度θｔ以上で、かつ、最大角度θM以下の範囲Ｒ２内の場合）に、レバー１１の操作量が最大操作量であるとして制限出力電圧値Ｖｒを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成されている。なお、後進操作ユニット１０ｂの構成は、前進操作ユニット１０ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
［第１実施形態の効果］
上記第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６０】
第１実施形態では、上記のように、前進信号出力部４２を、スロットルバルブ２２の開度が最大となる最大出力電圧値ＶMよりもスロットルバルブ２２の開度が小さくなる制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、レバー１１の回動角度θの上限値を制限することなく（可動範囲を機械的に制限することなく）、小型船舶１００（エンジン２）の馬力を制限出力電圧値Ｖｒに対応する大きさに制限することができる。この結果、機械的にレバー１１の可動範囲を制限する場合と異なり、可動範囲を制限するための構造による誤差が生じないので、出力信号Ｓの上限値を、より正確に制限することができる。すなわち、機械的にレバー１１の可動範囲を制限する場合に比べて、より正確に馬力を制限することができる。また、小型船舶１００に搭載されるエンジン２の最大馬力（仕様値とされる馬力の大きさ）が制限出力電圧値Ｖｒに対応する馬力（法規制等により制限された馬力の大きさ）よりも大きい場合でも、小型船舶１００のエンジン２の馬力を制限出力電圧値Ｖｒに対応する大きさに制限することができる。これにより、制限出力電圧値Ｖｒに対応する馬力よりも大きい最大馬力を有するエンジン２とは別個に、制限出力電圧値Ｖｒに対応する馬力を仕様値（最大馬力）とするエンジン２を準備する必要がなくなるので、小型船舶１００のエンジン２の種類が増加するのを抑制することができる。その結果、エンジン２の種類が増加するのを抑制しながら、馬力の規制に対応することができる。また、第１実施形態では、前進信号出力部４２を、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成することにより、前進操作ユニット１０ａを変更（交換）すれば、エンジン制御部３の制御プログラムを変更することなく、小型船舶１００の馬力を制限することができる。これにより、エンジン制御部３（ＥＣＵ）の制御プログラムを変更する場合に比べて、小型船舶１００全体を動作させるエンジン制御部３の検査工数を削減しながら、馬力の規制に対応することができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、上記のように、前進信号出力部４２を、操作量（回動角度θ）が最大操作量（最大角度θM）である場合に、制限出力電圧値Ｖｒを有する出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、レバー１１の回動角度θを最大角度θMまで操作した場合（レバー１１の回動角度θを制限しない場合）でも、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓが出力されるので、レバー１１の操作量の範囲（可動範囲）を変更することなく、馬力の規制に対応することができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、前進信号出力部４２を、操作量（回動角度θ）が最大操作量（最大角度θM）よりも小さいしきい値角度θｔ以上の場合に、制限出力電圧値Ｖｒを有する出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、レバー１１を、所定のしきい値角度θｔ以上の回動角度θに操作した場合でも、制限出力電圧値Ｖｒを超える出力信号Ｓが出力されるのを防止することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、レバー１１を、回動されることにより操作されるように構成する。また、前進操作ユニット１０ａに、レバー１１の回動角度θを検出する角度検出部４１を設ける。そして、前進信号出力部４２を、角度検出部４１により検出された回動角度θが最大角度θMの場合に、操作量が最大操作量であるとして制限出力電圧値Ｖｒを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、レバー１１の回動角度θを最大角度θMよりも制限することなく（可動範囲を変更することなく）、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値を制限出力電圧値Ｖｒに制限することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、レバー１１を、ライダーＰにより把持されるように構成されたグリップ１２の近傍に配置された回動軸１４から、回動軸１４の径方向に延びるとともに、グリップ１２に近付くように回動軸１４回りに回動可能なレバーとして構成する。そして、角度検出部４１を、回動軸１４の径方向に対向して配置され、回動軸１４の回動角度θを操作量としての回動角度θとして検出するように構成する。そして、前進信号出力部４２を、角度検出部４１により検出された回動角度θが最大角度θMの場合に、操作量が最大操作量であるとして制限出力電圧値Ｖｒを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、メカニカルワイヤを設けることなく回動角度θを検出して、回動角度θに対応する出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力することができる。この結果、メカニカルワイヤを設けない分、小型船舶１００の部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、レバー１１を回動させるための荷重が増大するのを抑制することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、前進信号出力部４２を、制限出力電圧値Ｖｒ（制限出力値）を上限値とする出力電圧値Ｖ（出力値）と回動角度θ（操作量）とが関連付けられた特性情報５２ｂに基づいて、回動角度θに対応する出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、前進信号出力部４２が特性情報５２ｂを参照することによって、回動角度θに対応するとともに、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを容易に生成して、エンジン制御部３に出力することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、特性情報５２ｂを、回動角度θと、出力値としての出力電圧値Ｖとが関連付けるように構成する。また、前進信号出力部４２を、制限出力電圧値Ｖｒに対応する出力電圧値Ｖである制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、前進信号出力部４２を、特性情報５２ｂを参照して回動角度θに対応する電圧値を出力するように構成することができるので、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを出力する前進信号出力部４２を容易に構成することができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、前進操作ユニット１０ａに、レバー１１および前進信号出力部４２を設けるとともに、前進操作ユニット１０ａを船体１に対して交換可能に構成する。これにより、前進信号出力部から最大出力電圧値ＶMを上限値とする出力信号Ｓが出力される前進操作ユニットを、前進信号出力部４２から制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓが出力される前進操作ユニット１０ａに交換することにより、同一の種類のエンジン２を用いて、前進信号出力部４２から出力される出力信号Ｓの上限値が最大出力電圧値ＶMとなる状態から制限出力電圧値Ｖｒとなる状態に容易に変更することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、前進操作ユニット１０ａ（好ましくは、レバー１１）を、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されていることを、視覚的に識別可能な態様に構成する。これにより、同一の種類のエンジン２を用いる場合であっても、前進操作ユニット１０ａを視認させることにより、ライダーＰに、前進信号出力部４２から出力される出力信号Ｓの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されているか否かを認識させることができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、前進操作ユニット１０ａ（好ましくは、レバー１１）を、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されていることを、色彩により識別可能な態様に構成する。これにより、前進信号出力部４２から出力される出力信号Ｓの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されている前進操作ユニット１０ａの色彩と、出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されていない前進操作ユニット１０ａの色彩とを異なる色彩にすることにより、ライダーＰに、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されているか否かを、より直感的に認識させることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、前進信号出力部４２を、回動角度θが０の場合に、異常検出用出力電圧値Ｖｅを出力信号Ｓとしてエンジン制御部３に出力するとともに、回動角度θが０よりも大きい場合に、異常検出用出力電圧値Ｖｅよりも大きい制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。そして、エンジン制御部３を、異常検出用出力電圧値Ｖｅ未満の出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを取得した場合に、エンジン２を停止するか、または、エンジン２をアイドリング状態にするように構成する。これにより、異常検出用出力電圧値Ｖｅ未満の出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを取得した場合に、エンジン２を停止するか、または、エンジン２をアイドリング状態にする異常検出機能を具備させることができるとともに、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力することができる。
【００７１】
［第２実施形態］
次に、図１および図７を参照して、本発明の第２実施形態による小型船舶２００の構成について説明する。第２実施形態では、しきい値角度θｔ以上の回動角度θの場合に、一定の制限出力電圧値Ｖｒが出力されるように構成されていた第１実施形態による小型船舶１００と異なり、回動角度０度から最大角度θMまでの範囲Ｒ３に亘って、回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓが出力される。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００７２】
図１に示すように、第２実施形態による小型船舶２００は、ハンドルユニット２０６を含む。ハンドルユニット２０６は、前進操作ユニット２１０ａおよび後進操作ユニット２１０ｂを含む。前進操作ユニット２１０ａには、前進信号出力部２４２が設けられている。前進信号出力部２４２には、特性情報２５２ａが記憶された記憶部２５２が設けられている。
【００７３】
図７に示すように、第２実施形態では、特性情報２５２ａは、レバー１１（図４参照）の回動角度θ（操作量）が０度から最大角度θM（最大操作量）までの範囲Ｒ３に亘って、回動角度θと上限値を制限出力電圧値Ｖｒとする出力電圧値Ｖとが略一次関数の関係を有するように、回動角度θと出力電圧値Ｖとが関連付けられて構成されている。これにより、前進信号出力部２４２は、レバー１１の回動角度θが０度から最大角度θMまでの範囲Ｒ３に亘って、回動角度θが大きくなる程、スロットルバルブ２２の開度が大きくなる出力電圧値Ｖ（電圧値が高い出力電圧値Ｖ）を、上限値を制限出力電圧値Ｖｒとする出力電圧値Ｖと回動角度θとが略一次関数の関係を有するように、出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成されている。これにより、特性情報２５２ａの回動角度θに対する出力電圧値Ｖの傾きは、非制限情報（点線）の範囲Ｒ３の回動角度θに対する出力電圧値Ｖの傾きよりも小さくなる。
【００７４】
また、特性情報２５２ａは、最大角度θMに対応する出力電圧値Ｖが制限出力電圧値Ｖｒとなるように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００７５】
［第２実施形態の効果］
上記第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第２実施形態では、上記のように、前進信号出力部２４２を、回動角度θが０から最大角度θMまでの範囲Ｒ３に亘って、回動角度θが大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、出力電圧値Ｖの上限値を制限出力電圧値Ｖｒに制限しながら、回動角度θが０から最大角度θMまでの範囲Ｒ３に亘って回動角度θに応じた出力電圧値Ｖを出力すること（スロットルの開度を調節すること）ができるので、馬力の規制に対応しながら、しきい値角度θｔ以上の回動角度θにおいて制限出力電圧値Ｖｒ（一定値）となる出力信号Ｓを出力する場合に比べて、出力電圧値Ｖをより精密に調整することができる。
【００７７】
また、第２実施形態では、上記のように、前進信号出力部２４２を、回動角度θが０から最大操作量までの範囲に亘って、回動角度θと出力電圧値Ｖとが略一次関数の関係を有するように、回動角度θが大きくなる程、スロットルの開度が大きくなる出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、出力電圧値Ｖの上限値が制限出力電圧値Ｖｒに制限されている場合でも、回動角度θと出力電圧値Ｖとが一次関数以外の比較的複雑な関係（出力特性）を有する場合に比べて、より直感的にライダーＰに出力電圧値Ｖを調整させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７８】
［第３実施形態］
次に、図８および図９を参照して、本発明の第３実施形態による小型船舶３００の構成について説明する。第３実施形態では、前進信号出力部３４２に制限特性情報３５２ａが記憶された第１記憶部３５２と、非制限特性情報３５３ａが記憶された第２記憶部３５３とが設けられている。なお、上記第１または第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００７９】
図８に示すように、第３実施形態による小型船舶３００は、ハンドルユニット３０６を含む。ハンドルユニット３０６は、前進操作ユニット３１０ａおよび後進操作ユニット３１０ｂを含む。前進操作ユニット３１０ａには、前進信号出力部３４２が設けられている。そして、前進信号出力部３４２には、処理部３５１と、制限特性情報３５２ａが記憶された第１記憶部３５２と、非制限特性情報３５３ａが記憶された第２記憶部３５３とが設けられている。制限特性情報３５２ａは、第１実施形態による特性情報５２ｂ（図６参照）と同様に構成されている。図９に示すように、非制限特性情報３５３ａは、最大出力電圧値ＶMを上限値とする出力電圧値Ｖと回動角度θとが関連付けられて構成されている。なお、制限特性情報３５２ａは、特許請求の範囲の「出力制限特性情報」の一例である。また、非制限特性情報３５３ａは、特許請求の範囲の「出力非制限特性情報」の一例である。
【００８０】
図８に示すように、第３実施形態では、前進操作ユニット３１０ａには、制限特性情報３５２ａ、または、非制限特性情報３５３ａのうちのいずれかを設定する設定部３６０が設けられている。設定部３６０は、設定操作部３６１と設定切替部３６２とを含む。
【００８１】
図１０に示すように、設定操作部３６１は、前進操作ユニット３１０ａの操作ユニット筐体３１３に配置されており、たとえば、押しボタンとして構成されている。好ましくは、前進操作ユニット３１０ａの既存の操作部の一の操作方法（たとえば、短時間の押下）を他の操作方法（たとえば、短時間の押下）に変更することにより、設定操作部３６１としての操作を受け付けるように構成されている。
【００８２】
設定切替部３６２は、設定操作部３６１の操作に応じて、処理部３５１と第１記憶部３５２とを接続する状態と、処理部３５１と第２記憶部３５３とを接続する状態とを切り替えるスイッチとして構成されている。
【００８３】
前進信号出力部３４２は、処理部３５１と第１記憶部３５２とが接続されている場合には、制限特性情報３５２ａに基づく出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するとともに、処理部３５１と第２記憶部３５３とが接続されている場合には、非制限特性情報３５３ａに基づく出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力するように構成されている。
【００８４】
これにより、制限出力電圧値Ｖｒに対応する馬力の上限が法規制された地域において小型船舶３００を運転する場合、または、制限出力電圧値Ｖｒに対応する馬力を超える馬力を有する小型船舶３００を運転することが許されていないライダーＰが小型船舶３００を運転する場合には、前進信号出力部３４２は、設定部３６０による設定により、制限特性情報３５２ａに基づく出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力する。また、馬力規制されていない地域において小型船舶３００を運転する場合などには、前進信号出力部３４２は、設定部３６０による設定により、非制限特性情報３５３ａに基づく出力信号Ｓをエンジン制御部３に出力する。なお、後進操作ユニット３１０ｂは、前進操作ユニット３１０ａと同様に構成されている。また、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００８５】
［第３実施形態の効果］
上記第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８６】
第３実施形態では、上記のように、前進操作ユニット３１０ａに、制限特性情報３５２ｂ、または、最大出力電圧値ＶMを上限値とする出力電圧値Ｖと回動角度θとが関連付けられた非制限特性情報３５３ａのうちのいずれかを設定する設定部３６０を設ける。そして、前進信号出力部３４２を、設定部３６０により設定された制限特性情報３５２ｂまたは非制限特性情報３５３ａのうちのいずれかに基づいて、回動角度θに対応する出力電圧値Ｖを有する出力信号Ｓを、エンジン制御部３に出力するように構成する。これにより、制限特性情報３５２ｂと非制限特性情報３５３ａとの設定を切り替えることにより、同一の種類のエンジン２（小型船舶３００）を用いて、異なる出力電圧値Ｖの上限値を有する出力信号Ｓを前進信号出力部３４２により出力させることができる。この結果、同一の種類のエンジン２（小型船舶３００）を用いて、制限される馬力に応じて、出力信号Ｓの出力電圧値Ｖの上限値を変更することができるので、ライダーＰ（異なる免許を有する者同士）が交代した場合や、小型船舶３００が異なる馬力規制が設けられた国同士に渡って移動させた場合にも、馬力規制に小型船舶３００を対応させることができる。
【００８７】
また、第３実施形態では、上記のように、設定部３６０に、制限特性情報３５２ｂと非制限特性情報３５３ａとのうちのいずれか一方を設定する操作を受け付ける設定操作部３６１を設ける。これにより、設定操作部３６１を、ライダーＰまたは設定作業者が操作することにより、制限特性情報３５２ｂと非制限特性情報３５３ａとのうちのいずれか一方を、ライダーＰまたは設定作業者に容易に設定（選択）させることができる。
【００８８】
また、第３実施形態では、上記のように、前進信号出力部３４２に、制限特性情報３５２ｂが記憶された第１記憶部３５２および非制限特性情報３５３ａが記憶された第２記憶部３５３を設ける。制限特性情報３５２ｂおよび非制限特性情報３５３ａを前進信号出力部３４２内の第１記憶部３５２および第２記憶部３５３に固定することができるので、前進信号出力部３４２（小型船舶３００）とは別個に制限特性情報３５２ｂおよび非制限特性情報３５３ａを設けることなく、第１記憶部３５２および第２記憶部３５３に記憶された制限特性情報３５２ｂおよび非制限特性情報３５３ａを用いて、出力信号Ｓを生成することができる。これにより、前進信号出力部３４２の第１記憶部３５２および第２記憶部３５３に、制限特性情報３５２ｂおよび非制限特性情報３５３ａを書き込むことにより、容易に前進信号出力部３４２により、制限特性情報３５２ｂまたは非制限特性情報３５３ａに対応させた出力信号Ｓを出力させることができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８９】
［第４実施形態］
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の第４実施形態による小型船舶４００の構成について説明する。第４実施形態では、レバー１１が最大角度θMの場合に、最大信号出力部４４２ａから出力された最大出力電圧値ＶMを有する最大信号ＳMが、制限出力電圧値Ｖｒに小さくされた状態で出力信号Ｓが出力される。なお、上記第１〜第３実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００９０】
図１１に示すように、第４実施形態による小型船舶４００は、ハンドルユニット４０６を含む。ハンドルユニット４０６は、前進操作ユニット４１０ａおよび後進操作ユニット４１０ｂを含む。前進操作ユニット４１０ａは、前進信号出力部４４２を含む。前進信号出力部４４２は、レバー１１の回動角度θが最大角度θMの場合に、最大出力電圧値ＶMを有する信号である最大信号ＳMを出力する最大信号出力部４４２ａと、最大信号出力部４４２ａから出力された最大信号ＳMの最大出力電圧値ＶMを、制限出力電圧値Ｖｒに小さくした状態で出力信号Ｓを出力する出力制限部４４２ｂとを含む。
【００９１】
具体的には、最大信号出力部４４２ａは、処理部４５１ａと、非制限特性情報３５３ｂ（第３実施形態による非制限特性情報３５３ｂと同一）が記憶された記憶部４５２ａとを含む。そして、最大信号出力部４４２ａは、最大出力電圧値ＶMを上限値とする出力信号Ｓａを、出力制限部４４２ｂに出力するように構成されている。出力信号Ｓａが最大出力電圧値ＶMを有する場合を、最大信号ＳMとする。
【００９２】
出力制限部４４２ｂは、出力信号Ｓａの出力電圧値Ｖを降下させる機能を有する。たとえば、出力制限部４４２ｂは、抵抗器を含む。これにより、図１２に示すように、出力制限部４４２ｂは、最大出力電圧値ＶMを上限値とする出力信号Ｓａを、制限出力電圧値Ｖｒを上限値とする出力信号Ｓに変換して、エンジン制御部３に出力するように構成されている。なお、後進操作ユニット４１０ｂは、前進操作ユニット４１０ａと同様に構成されている。また、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００９３】
［第４実施形態の効果］
上記第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９４】
第４実施形態では、上記のように、前進信号出力部４４２に、回動角度θが最大角度θMの場合に、最大出力電圧値ＶMを有する信号である最大信号ＳMを出力する最大信号出力部４４２ａと、回動角度θが最大角度θMの場合に、最大信号出力部４４２ａから出力された最大信号ＳMの最大出力電圧値ＶMを、制限出力電圧値Ｖｒに小さくした状態で出力信号Ｓを出力する出力制限部４４２ｂとを設ける。これにより、出力制限部４４２ｂを、小型船舶４００に既存の最大信号出力部４４２ａの構成に出力制限部４４２ｂを追加することにより、容易に、制限出力電圧値Ｖｒに上限値が制限された出力信号Ｓを出力する前進信号出力部４４２を構成することができる。なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９５】
［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９６】
たとえば、上記実施形態では、小型船舶をＰＷＣおよびジェット推進艇として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、小型船舶にジェット以外の方式の推進器（船内機、船外機）を設けるように構成してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、操作量としてレバーの回動角度を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平行移動する操作部の平行移動量を操作量として用いてもよいし、グリップを回動可動に構成して、グリップの回動角度を操作量として用いてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、前進信号出力部を、レバーの回動角度と出力電圧値とが略一次関数の関係を有するように、回動角度が大きくなる程、大きい出力電圧値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、前進信号出力部を、レバーの回動角度と出力電圧値とが二次関数または対数関数の関係を有するように、回動角度が大きくなる程、大きい出力電圧値を有する出力信号をエンジン制御部に出力するように構成してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、レバーと一体的に回動する回動軸の回動角度を、回動軸と径方向に対向する位置に配置された角度検出部により検出する（メカニカルワイヤを設けない）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回動軸にメカニカルワイヤを接続して、回動軸から離れて配置された位置（エンジン制御部の近傍等）において、回動角度を角度検出部により検出するように構成してもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、出力値を出力電圧値として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、出力値を出力電流値として構成してもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、エンジン制御部を、出力電圧値が大きい程、スロットルの開度が大きくなるように制御するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、エンジン制御部を、出力電圧値が小さい程、スロットルの開度が大きくなるように制御するように構成してもよい。この場合、「出力電圧値の上限値」とは、スロットルの開度が大きくなる出力電圧値が最も小さい値となる。
【０１０２】
また、上記実施形態では、前進信号出力部を、処理部が記憶部に記憶された特性情報を参照することにより、回動角度に対応する出力電圧値が出力されるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、前進信号出力部を、基板上に配置された複数の電気部品の組み合わせ（ハードウェア）により構成してもよい。
【０１０３】
また、上記第３実施形態では、１つの制限特性情報と１つの非制限特性情報とのうちから特性情報が設定される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の制限特性情報と１つの非制限特性情報とのうちから特性情報が設定されてもよい。
【０１０４】
また、上記第３実施形態では、出力制限部４４２ｂを、電圧値を降下させる抵抗器により構成して、最大出力電圧値ＶMを、制限出力電圧値Ｖｒに小さくした状態で出力信号Ｓを出力する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、出力制限部４４２ｂを、制限出力電圧値Ｖｒを超える電圧値を制限出力電圧値Ｖｒに制限するリミッタとして機能する電子部品により構成して、回動角度θがしきい値角度θｔ以上の場合に、最大信号出力部４４２ａから出力された最大信号ＳMの最大出力電圧値ＶMを、制限出力電圧値Ｖｒに制限した状態で出力信号Ｓを出力するように構成してもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、レバーを、出力信号の出力電圧値の上限値が制限出力電圧値に制限されていることを、色彩により識別可能な態様で構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作ユニット筐体またはグリップに、出力信号の出力電圧値の上限値が制限出力電圧値に制限されていることを示す表示（ステッカー）を貼付することにより、識別可能な態様で構成してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、出力電圧値の下限値を異常検出用出力値に設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、異常検出が不用であれば、出力電圧値の下限値を０［Ｖ］としてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  船体、２  エンジン、３  エンジン制御部、１０ａ  ２１０ａ  ３１０ａ  ４１０ａ  前進スロットル操作ユニット（スロットル操作装置、スロットル操作装置本体部）、１１  スロットルレバー（スロットル操作部）、１２  グリップ、１４  回動軸、２２  スロットルバルブ（スロットル）、４１  角度検出部、４２  ２４２  ３４２  ４４２  前進信号出力部（出力部）、５２  記憶部、５２ｂ  特性情報（出力制限特性情報）、１００  ２００  ３００  ４００  小型船舶、２５２  第１記憶部、２５２ａ  制限特性情報（出力制限特性情報）、２５３  第２記憶部、２５３ａ  非制限特性情報（出力非制限特性情報）、３６０  設定部、３６１  設定操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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