(57)【要約】【課題】品番数の増加を抑制できる電力供給システムを提供する。【解決手段】電力供給システム１０は、車両の電力源に接続される入力部８と、電力源からの電力を出力するオプション接続部７と、を有し、車両に標準で搭載される第一の電気接続箱１と、オプション接続部７に接続され、電力源からオプション接続部７を介して供給される電力を車両の自動運転に用いる機器２２に分配し、車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱２１と、を備える。【選択図】図２
2019189019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電力源に接続される入力部と、前記電力源からの電力を出力するオプション接続部と、を有し、前記車両に標準で搭載される第一の電気接続箱と、
前記オプション接続部に接続され、前記電力源から前記オプション接続部を介して供給される電力を前記車両の自動運転に用いる機器に分配し、前記車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、
を備えたことを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
前記自動運転に用いる機器のうち前記車両にオプションで搭載される機器は、前記第二の電気接続箱を介して前記オプション接続部に接続される
請求項１に記載の電力供給システム。
【請求項３】
前記オプション接続部は、複数の端子部を有し、
前記第二の電気接続箱は、実行可能な前記自動運転のレベルに応じて異なる前記端子部に接続される
請求項１または２に記載の電力供給システム。
【請求項４】
前記第一の電気接続箱は、前記入力部から前記オプション接続部に向けて許容値を超える電流が流れた場合に前記オプション接続部を前記入力部から遮断し、かつ前記許容値が可変なヒューズ部を有する
請求項１から３の何れか１項に記載の電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された機器に電力を供給する技術がある。特許文献１には、車両に搭載された電源に接続され、車両の前後方向に延在する電源幹線と、電源幹線から分岐して前後方向と交差する方向に延在する電源枝線と、を備えたワイヤハーネスの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８５９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、車両を自動運転させる機能がオプションで搭載されることが考えられる。自動運転させるためには、多数の機器が必要となる。このため、自動運転用の機器が搭載される場合、従来のオプションに比べて、電力供給用の多数の回路を追加的に配索する必要がある。その結果、品番数の増加を招きやすいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、品番数の増加を抑制できる電力供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電力供給システムは、車両の電力源に接続される入力部と、前記電力源からの電力を出力するオプション接続部と、を有し、前記車両に標準で搭載される第一の電気接続箱と、前記オプション接続部に接続され、前記電力源から前記オプション接続部を介して供給される電力を前記車両の自動運転に用いる機器に分配し、前記車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電力供給システムは、車両の電力源に接続される入力部と、電力源からの電力を出力するオプション接続部と、を有し、車両に標準で搭載される第一の電気接続箱と、オプション接続部に接続され、電力源からオプション接続部を介して供給される電力を車両の自動運転に用いる機器に分配し、車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、を備える。
【０００８】
本発明に係る電力供給システムによれば、自動運転に用いる機器は、オプションで搭載される第二の電気接続箱を介して第一の電気接続箱のオプション接続部に接続される。つまり、標準で搭載される電力供給系統に対して自動運転に用いる機器を接続する箇所がオプション接続部に集約される。よって、本発明に係る電力供給システムは、品番数の増加を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電力供給系統のブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る第一の電気接続箱の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、第２実施形態に係るオプション機器の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係るオプション機器の他の構成例を示す図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係る接続形態のブロック図である。
【図６】図６は、ノードの説明図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る他の接続形態のブロック図である。
【図８】図８は、他の接続形態を示すブロック図である。
【図９】図９は、更に他の接続形態を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第１変形例に係る第一の電気接続箱の概略構成図である。
【図１１】図１１は、第１変形例に係る電気接続箱の接続形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る電力供給システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
［第１実施形態］
図１および図２を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、電力供給システムに関する。図１は、第１実施形態に係る電力供給系統のブロック図、図２は、第１実施形態に係る第一の電気接続箱の概略構成を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係る電力供給システム１０は、車両１００に搭載される。電力供給システム１０は、第一の電気接続箱１および第二の電気接続箱２１を有する。車両１００には、バッテリ１０１および発電機１０２が搭載されている。第一の電気接続箱１、電線１３、および第三の電気接続箱１１は、標準ワイヤハーネスＷＨ１を構成する。標準ワイヤハーネスＷＨ１は、更に、コネクタ等を含んでいる。第一の電気接続箱１は、バッテリ１０１から供給される電力を車両１００に搭載された機器に分配する。
【００１３】
バッテリ１０１は、車両１００の電力源であり、充電可能な蓄電部である。本実施形態のバッテリ１０１は、二次電池であり、車両１００に搭載された機器に対して電力を供給する。本実施形態のバッテリ１０１は、補機に対して電力を供給する補機バッテリである。車両１００には、バッテリ１０１とは別に、車両１００の走行用の電力を供給する走行用バッテリが搭載されていてもよい。
【００１４】
発電機１０２は、発電した電力をバッテリ１０１に蓄電する。発電機１０２は、例えば、オルタネータであるが、これには限定されない。発電機１０２は、回生発電を行うものであってもよく、太陽光やその他のエネルギーを電力に変換する発電機構であってもよい。
【００１５】
標準ワイヤハーネスＷＨ１は、車両１００に標準で搭載されるワイヤハーネスである。車両１００には、各種の標準機器１２が搭載されている。標準機器１２は、車両１００に標準で搭載される機器である。すなわち、標準機器１２は、その機器を車両１００に搭載するか否かがオプション設定されていない機器である。標準機器１２は、第一機器１２Ａ、第二機器１２Ｂ、および第三機器１２Ｃを含む。標準機器１２は、ドライバによる運転操作に必要な機器を含んでいる。第一機器１２Ａは、制動装置を含んでいてもよい。第二機器１２Ｂは、エンジン等の動力源を駆動する駆動装置を含んでいてもよい。第三機器１２Ｃは、操舵装置を含んでいてもよい。
【００１６】
第一の電気接続箱１は、所謂リレーボックスであり、リレーやヒューズを含む。第一の電気接続箱１は、電線１３を介してバッテリ１０１に接続されている。本実施形態の第一の電気接続箱１は、車両１００に搭載される第一の電気接続箱１、第二の電気接続箱２１、および第三の電気接続箱１１のうち、最もバッテリ１０１に近い。すなわち、第一の電気接続箱１は、バッテリ１０１から補機に対する電力供給系統において最も上流側に位置する電気接続箱である。第一の電気接続箱１は、バッテリ１０１から供給される電力を第三の電気接続箱１１および第二の電気接続箱２１に分配する。
【００１７】
第三の電気接続箱１１は、第一の電気接続箱１を介してバッテリ１０１に接続されている。第三の電気接続箱１１は、所謂ジャンクションボックスである。第三の電気接続箱１１は、第一の電気接続箱１から供給される電力を標準機器１２に対して分配する。第三の電気接続箱１１は、例えば、標準機器１２を構成する個々の機器に対応する複数のヒューズを有する。第三の電気接続箱１１が有するヒューズは、溶断式のヒューズであっても、電子ヒューズであってもよい。第三の電気接続箱１１は、第一機器１２Ａ、第二機器１２Ｂ、および第三機器１２Ｃに対応する複数の電気接続箱に分かれていてもよい。
【００１８】
オプションワイヤハーネスＷＨ２は、車両１００にオプションで搭載されるワイヤハーネスである。本実施形態の車両１００には、オプション機器２２が搭載されている。本実施形態のオプション機器２２は、車両１００の自動運転に用いる機器である。オプション機器２２は、センサ２２Ａ、演算部２２Ｂ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄを含む。
【００１９】
センサ２２Ａは、車両１００の周辺の状況を検出するセンサや、ドライバの状態を監視するセンサ、車両１００の状態を検出するセンサ等を含む。センサ２２Ａは、例えば、ＬＩＤＡＲ（Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）やレーダセンサを含む。センサ２２Ａは、更に、車両１００の周辺または車室内を撮像する撮像装置を含んでもよい。センサ２２Ａは、一つのセンサであっても、複数のセンサを含むセンサ群であってもよい。
【００２０】
演算部２２Ｂは、自動運転に関する演算を実行する。演算部２２Ｂは、例えば、自動運転ＥＣＵを含む。実行可能な自動運転のレベルに応じて異なる演算部が演算部２２Ｂとして搭載される。高レベルの自動運転を行うオプションが選択された場合、高機能の演算部２２Ｂが車両１００に搭載される。
【００２１】
アクチュエータ２２Ｃは、自動運転に関するアクチュエータである。アクチュエータ２２Ｃは、例えば、車両１００の挙動を制御するアクチュエータである。アクチュエータ２２Ｃは、制動用のアクチュエータ、走行駆動用のアクチュエータ、および操舵用のアクチュエータの少なくとも一つを含んでいてもよい。アクチュエータ２２Ｃは、車両の外部とのコミュニケーションを行う装置を含んでいてもよい。
【００２２】
地図データベース２２Ｄは、自動運転に用いる詳細な地図情報を記憶したデータベースである。演算部２２Ｂは、地図データベース２２Ｄから取得する地図情報に基づいて車両１００の走行制御を行う。
【００２３】
オプション機器２２は、第二の電気接続箱２１を介して第一の電気接続箱１に接続されている。つまり、第二の電気接続箱２１は、バッテリ１０１から第一の電気接続箱１を介して供給される電力をオプション機器２２に分配する。第二の電気接続箱２１は、オプション機器２２を構成する個々の機器に対応する複数のヒューズを有する。第二の電気接続箱２１が有するヒューズは、溶断式のヒューズであっても、電子ヒューズであってもよい。
【００２４】
図２に示すように、第一の電気接続箱１は、筐体２、基板３、ヒューズ部４、ヒューズ５、蓋６、オプション接続部７、および入力部８を有する。筐体２は、内部に基板３、ヒューズ部４、およびヒューズ５を収容する。筐体２は、直方体に形成されており、一つの側面が開口している。蓋部６は、筐体２の開口を閉塞する。
【００２５】
基板３は、例えば、プリント回路基板（Printed  Circuit  Board：ＰＣＢ）である。入力部８は、基板３に実装されている。入力部８には、電線１３が接続される。入力部８は、電線１３を介してバッテリ１０１のバッテリ端子に接続される。ヒューズ部４およびヒューズ５は、基板３に実装されている。入力部８は、バスバ等の導電部を介してヒューズ部４およびヒューズ５の入力端子に接続される。
【００２６】
ヒューズ５の出力端子には、標準機器１２が接続される。より詳しくは、ヒューズ５の出力端子には、第三の電気接続箱１１が接続される。ヒューズ５は、標準機器１２のメインヒューズである。バッテリ１０１から供給される電力は、ヒューズ５および第三の電気接続箱１１を介して標準機器１２に分配される。
【００２７】
図２に示すように、オプション接続部７は、基板３に設けられている。オプション接続部７は、バスバ等の導電部を介してヒューズ部４の出力端子と接続されている。蓋６には、オプション接続部７に対応する開口部６１が形成されている。オプションワイヤハーネスＷＨ２は、オプション接続部７に接続されるコネクタ２４を有する。コネクタ２４は、電線２３の一端に接続されている。電線２３の他端は、第二の電気接続箱２１に接続されている。
【００２８】
オプション機器２２は、オプション接続部７、コネクタ２４、電線２３、および第二の電気接続箱２１を介してヒューズ部４の出力端子に接続される。言い換えると、センサ２２Ａ、演算部２２Ｂ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄは、ヒューズ部４の出力端子に接続される。このように、本実施形態では、自動運転に用いる機器のうち、車両１００にオプションで搭載される機器（センサ２２Ａ、演算部２２Ｂ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄ）は、第二の電気接続箱２１を介してオプション接続部７に接続される。従って、センサ２２Ａ、演算部２２Ｂ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄには、ヒューズ部４を介してバッテリ１０１から電力が供給される。このように、本実施形態のヒューズ部４は、オプション機器２２のメインヒューズである。
【００２９】
本実施形態のヒューズ部４は、電子ヒューズである。ヒューズ部４は、入力端子、出力端子、スイッチ、電流検出部、およびスイッチ制御部を有する。スイッチは、入力端子と出力端子との間に設けられている。スイッチは、入力端子と出力端子とを接続または遮断する。電流検出部は、入力端子から出力端子に流れる電流値を検出する。スイッチ制御部は、電流検出部の検出結果に基づいてスイッチを制御する。より詳しくは、スイッチ制御部は、検出された電流値が許容値Ｉｘを超えた場合にスイッチによって入力端子と出力端子とを遮断させる。
【００３０】
本実施形態では、ヒューズ部４の許容値Ｉｘが変更可能である。許容値Ｉｘは、例えば、作業者によって手動で設定される。許容値Ｉｘの設定は、ヒューズ部４や基板３等に設けられたスイッチを切り替えることでなされても、通信によってソフトウエア的になされてもよい。本実施形態の車両１００は、実行可能な自動運転のレベルに応じて車両１００に搭載されるオプション機器２２が異なる。自動運転のレベルは、例えば、運転操作や判断におけるドライバの関与や責任の度合いによって分類される。
【００３１】
例えば、本実施形態の車両１００において、自動運転のレベルは、レベル１、レベル２、レベル３、およびレベル４を含む。レベル１およびレベル２では、例えば、オプション機器２２がドライバによる運転操作や判断をアシストする。レベル３において、オプション機器２２は、例えば、ドライバに運転操作をハンドオーバー可能な状態で、オプション機器２２の責任で車両１００を走行させる。レベル４において、オプション機器２２は、例えば、レベル３よりも高度な自動運転を実行する。例えば、レベル４では、レベル３と比較して、ドライバに運転操作をハンドオーバーするまでに多くの時間的余裕が設けられる。
【００３２】
車両１００に搭載されるオプション機器２２の構成は、自動運転のレベルに応じて異なる。すなわち、レベル１からレベル４へと自動運転のレベルが高度となるに従ってオプション機器２２の機能が高度化したり、オプション機器２２の個数が増加したりする。つまり、実行可能な自動運転のレベルに応じて車両１００のオプション設定が異なり、オプション機器２２の構成も異なる。
【００３３】
なお、オプション設定は、更に、自動運転を行う道路の制限に応じて分類されてもよい。例えば、高速道路等の自動車専用道路に限定して自動運転を実行する場合と、一般の道路においても自動運転を実行する場合とで必要とされるオプション機器２２の内容が異なる。一般の道路においても自動運転を実行する場合のオプション機器２２は、自動運転を自動車専用道路に限定する場合のオプション機器２２と比較して、高度化または増加する。
【００３４】
本明細書では、自動車専用道路に限定して行うレベル３の自動運転を「レベル３Ｌ」と称する。また、一般道路において行うレベル３の自動運転を「レベル３Ｈ」と称する。つまり、レベル３は、原則として全ての道路で自動運転を実行するレベル３Ｈと、一部の限定された道路において自動運転を実行するレベル３Ｌと、を含む。
【００３５】
車両１００に対するオプション機器２２およびオプションワイヤハーネスＷＨ２の取り付け作業や、ヒューズ部４の許容値Ｉｘの設定作業は、作業者によってなされる。作業者は、車両１００に対してオプション機器２２を取り付け、オプション機器２２に対してオプションワイヤハーネスＷＨ２を接続する。また、作業者は、オプションワイヤハーネスＷＨ２のコネクタ２４をオプション接続部７に接続し、ヒューズ部４の許容値Ｉｘを設定する。なお、オプション機器２２が搭載される場合に、オプション機器２２の構成に応じてバッテリ１０１が増設または交換されてもよい。この場合、増設または交換されたバッテリ１０１に対して電線１３を接続する作業がなされる。
【００３６】
本実施形態の電力供給システム１０によれば、品番数の増加が抑制される。車両１００にオプションである自動運転機能が搭載される場合に、自動運転に用いる機器（以下、単に「自動運転機器」と称する。）は第二の電気接続箱２１を介してオプション接続部７に接続される。つまり、自動運転機器に対する電力供給系統が第二の電気接続箱２１を含むワイヤハーネスとしてアッシー化される。オプションワイヤハーネスＷＨ２が標準ワイヤハーネスＷＨ１と混在せずにひと纏まりとなることで、品番数の増加が抑制される。
【００３７】
また、本実施形態の電力供給システム１０によれば、車両１００に対してオプション機器２２およびオプションワイヤハーネスＷＨ２を搭載する作業が容易となる。標準ワイヤハーネスＷＨ１に対するオプションワイヤハーネスＷＨ２の接続箇所が、一箇所に集約されている。このため、オプション機器２２を保護するメインヒューズの設定が一回で済む。本実施形態の電力供給システム１０では、オプション機器２２の搭載に伴うヒューズ設定が、ヒューズ部４の許容値Ｉｘを設定する作業に集約される。よって、本実施形態の電力供給システム１０は、オプション機器２２の搭載に伴う作業を簡素化することができる。
【００３８】
また、本実施形態のヒューズ部４は、電子ヒューズである。従って、定格電流の異なる複数のヒューズを第一の電気接続箱１に搭載しておく必要がない。従って、本実施形態の電力供給システム１０は、第一の電気接続箱１の小型化を実現できる。また、第一の電気接続箱１は、同じヒューズ部４によって複数のオプション機器２２に対応することができる。言い換えると、共通の第一の電気接続箱１によって、複数のオプションに対応できる。よって、第一の電気接続箱１の品番が増加してしまうことが抑制される。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の電力供給システム１０は、車両１００に標準で搭載される第一の電気接続箱１と、車両１００にオプションで搭載される第二の電気接続箱２１と、を有する。第一の電気接続箱１は、車両１００のバッテリ１０１に接続される入力部８と、バッテリ１０１からの電力を出力するオプション接続部７と、を有する。バッテリ１０１は、車両１００の電力源の一例である。
【００４０】
第二の電気接続箱２１は、オプション接続部７に接続され、バッテリ１０１からオプション接続部７を介して供給される電力を車両１００の自動運転に用いる機器に分配する。本実施形態の電力供給システム１０によれば、自動運転に用いる機器は、第二の電気接続箱２１を介して第一の電気接続箱１に接続される。つまり、標準ワイヤハーネスＷＨ１に対して自動運転に用いる機器を接続する箇所がオプション接続部７に集約される。よって、本実施形態の電力供給システム１０は、品番数の増加を抑制できる。なお、自動運転に用いる機器には、車両１００に標準で搭載された機器が含まれる場合がある。自動運転に用いる機器のうち標準で搭載された機器には、標準ワイヤハーネスＷＨ１を介して電力が供給されてもよい。
【００４１】
本実施形態において、自動運転に用いる機器のうち車両１００にオプションで搭載されるオプション機器２２は、第二の電気接続箱２１を介してオプション接続部７に接続される。標準ワイヤハーネスＷＨ１に対するオプション機器２２の接続箇所がオプション接続部７に集約されることで、品番数の増加が抑制される。
【００４２】
本実施形態の第一の電気接続箱１は、入力部８からオプション接続部７に向けて許容値Ｉｘを超える電流が流れた場合にオプション接続部７を入力部８から遮断するヒューズ部４を有する。ヒューズ部４の許容値Ｉｘは可変である。本実施形態の第一の電気接続箱１は、オプション機器２２の構成に応じてヒューズ部４の許容値Ｉｘを変更することができる。よって、本実施形態の電力供給システム１０は、共通の第一の電気接続箱１によって複数のオプション構成に対応可能として品番数の増加を抑制することができる。
【００４３】
［第２実施形態］
図３から図９を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図３は、第２実施形態に係るオプション機器の構成例を示す図、図４は、第２実施形態に係るオプション機器の他の構成例を示す図、図５は、第２実施形態に係る接続形態のブロック図、図６は、ノードの説明図、図７は、第２実施形態に係る他の接続形態のブロック図、図８は、他の接続形態を示すブロック図、図９は、更に他の接続形態を示すブロック図である。
【００４４】
第２実施形態に係る電力供給システム１０において、上記第１実施形態の電力供給システム１０と異なる点は、例えば、図５および図７に示すように、オプション機器２２と第二の電気接続箱２１との間にノード２５が介在する点である。以下に説明するように、ノード２５が設けられることにより、自動運転の複数のオプション設定に対してオプションワイヤハーネスＷＨ２を共通化することが可能となる。
【００４５】
図３に示すオプション機器２２の構成は、例えば、自動運転のレベル３Ｌに対応する構成である。オプション機器２２は、ＬＩＤＡＲ２２Ｅ、レーダセンサ２２Ｆ、カメラ２２Ｇ、演算部２２Ｈ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄを含む。ＬＩＤＡＲ２２Ｅ、レーダセンサ２２Ｆ、およびカメラ２２Ｇは、自動運転用のセンサ群である。演算部２２Ｈは、レベル３Ｌの自動運転を実行する自動運転ＥＣＵを含む。
【００４６】
図４に示すオプション機器２２の構成は、例えば、自動運転のレベル３Ｈに対応する構成である。オプション機器２２は、第一ＬＩＤＡＲ２２Ｅａ、第二ＬＩＤＡＲ２２Ｅｂ、第一レーダセンサ２２Ｆａ、第二レーダセンサ２２Ｆｂ、第一カメラ２２Ｇａ、第二カメラ２２Ｇｂ、演算部２２Ｊ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄを含む。演算部２２Ｊは、レベル３Ｈの自動運転を実行する自動運転ＥＣＵを含む。
【００４７】
図４に示すオプション機器２２は、図３に示すオプション機器２２と比較して、センサ群の個数が多い。また、図４に示す演算部２２Ｊは、図３に示す演算部２２Ｈと比較して高機能な自動運転ＥＣＵを含む。
【００４８】
本実施形態の電力供給システム１０は、図５に示すように、オプション機器２２とオプションワイヤハーネスＷＨ２との間に介在するノード２５を有する。ノード２５は、第一ノード２５Ａ、第二ノード２５Ｂ、および第三ノード２５Ｃを有する。図６を参照して説明するように、本実施形態のノード２５は、複数の機器に対して電力を分配する機能、および複数の機器と通信する機能を有する。
【００４９】
ノード２５は、Ｅコネクタ、電子モジュール、ドライバ等と称されることもある。ノード２５は、電力を分配する分配回路、および通信回路を有する。図５に示すように、ノード２５は、電線２３に接続されており、電線２３を介して第二の電気接続箱２１と接続される。また、ノード２５には、デジタル通信線２８が接続されている。ノード２５は、デジタル通信線２８を介して車両に搭載されたＥＣＵ２９と通信を行う。ＥＣＵ２９には、例えば、自動運転ＥＣＵが含まれる。
【００５０】
ノード２５は、供給線２３ａを介して複数の機器２６と接続される。機器２６は、オプション機器２２を構成する個々の機器である。機器２６は、例えば、センサ類や演算部である。また、ノード２５は、アナログ通信線２７を介して機器２６と接続される。ノード２５は、アナログ通信線２７を介して機器２６と通信する。ノード２５は、ＥＣＵ２９に代わって機器２６との入出力を代行する。例えば、ノード２５は、ＥＣＵ２９の指令に応じて複数の機器２６に対して電力を供給する。また、ノード２５は、ＥＣＵ２９の指令に応じて機器２６に対してアナログ通信線２７を介して駆動信号を送信する。また、ノード２５は、アナログ通信線２７を介して機器２６から取得した情報をＥＣＵ２９に送信する。
【００５１】
ノード２５がＥＣＵ２９と機器２６との間に介在することで、機器２６の個数や機器２６の機能が異なる場合にも共通のＥＣＵ２９を用いることが可能となる。従って、本実施形態の電力供給システム１０は、自動運転の複数のオプション設定に対してオプションワイヤハーネスＷＨ２を共通化することができる。
【００５２】
図３に示すオプション機器２２は、図５に示すようにオプションワイヤハーネスＷＨ２に対して接続される。ＬＩＤＡＲ２２Ｅおよびレーダセンサ２２Ｆは、第一ノード２５Ａを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。カメラ２２Ｇは、第二ノード２５Ｂを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。演算部２２Ｈは、第三ノード２５Ｃを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。
【００５３】
各ノード２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、接続されたオプション機器２２からの要求に応じてオプション機器２２に電力を供給する。例えば、第一ノード２５Ａは、ＬＩＤＡＲ２２Ｅおよびレーダセンサ２２Ｆとの通信によってＬＩＤＡＲ２２Ｅおよびレーダセンサ２２Ｆの要求電流値を取得する。第一ノード２５Ａは、ＬＩＤＡＲ２２Ｅおよびレーダセンサ２２Ｆに対して、要求電流値に応じて電力を供給する。
【００５４】
図４に示すオプション機器２２は、図７に示すようにオプションワイヤハーネスＷＨ２に対して接続される。第一ＬＩＤＡＲ２２Ｅａ、第二ＬＩＤＡＲ２２Ｅｂ、第一レーダセンサ２２Ｆａ、および第二レーダセンサ２２Ｆｂは、第一ノード２５Ａを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。第一カメラ２２Ｇａおよび第二カメラ２２Ｇｂは、第二ノード２５Ｂを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。演算部２２Ｊは、第三ノード２５Ｃを介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続される。
【００５５】
このように、オプション機器２２の個数が異なる場合であってもオプションワイヤハーネスＷＨ２を共通化することができる。なお、オプションワイヤハーネスＷＨ２およびノード２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃがアッシー化されてオプション機器２２用の電力供給モジュールとされてもよい。
【００５６】
ノード２５を介したオプション機器２２とオプションワイヤハーネスＷＨ２との接続形態は、例示した形態には限定されない。例えば、図８に示すように、レーダセンサ２２Ｆおよびカメラ２２Ｇが一つのノード２５を介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続されてもよい。図９に示すように、ＬＩＤＡＲ２２Ｅ、レーダセンサ２２Ｆ、およびカメラ２２Ｇが一つのノード２５を介してオプションワイヤハーネスＷＨ２に接続されてもよい。
【００５７】
［上記実施形態の第１変形例］
上記第１実施形態および第２実施形態の第１変形例について説明する。図１０は、第１変形例に係る第一の電気接続箱の概略構成図、図１１は、第１変形例に係る電気接続箱の接続形態の一例を示す図である。第１変形例において、上記第１実施形態および第２実施形態と異なる点は、例えば、ヒューズ部４が複数のヒューズ４１，４２，４３を有する点である。
【００５８】
図１０に示すように、第１変形例に係る第一の電気接続箱１は、ヒューズ部４を有する。ヒューズ部４は、第一ヒューズ４１、第二ヒューズ４２、および第三ヒューズ４３を有する。第一ヒューズ４１、第二ヒューズ４２、および第三ヒューズ４３は、例えば、溶断式のヒューズである。第一ヒューズ４１は、オプション２において車両１００に搭載されるオプション機器２２に対応するヒューズである。オプション２は、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル２とするオプション設定である。
【００５９】
第二ヒューズ４２は、オプション３Ｌにおいて車両１００に搭載されるオプション機器２２に対応するヒューズである。オプション３Ｌは、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル３Ｌとするオプション設定である。第三ヒューズ４３は、オプション３Ｈにおいて車両１００に搭載されるオプション機器２２に対応するヒューズである。オプション３Ｈは、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル３Ｈとするオプション設定である。
【００６０】
第一ヒューズ４１、第二ヒューズ４２、および第三ヒューズ４３は、互いに許容値の大きさが異なる。第一ヒューズ４１の許容値は、許容値Ｉｕである。第二ヒューズ４２および第三ヒューズ４３の許容値は、それぞれ許容値Ｉｖおよび許容値Ｉｗである。第一ヒューズ４１の許容値Ｉｕは、許容値Ｉｖおよび許容値Ｉｗの何れよりも小さい。第三ヒューズ４３の許容値Ｉｗは、許容値Ｉｕおよび許容値Ｉｖの何れよりも大きい。
【００６１】
オプション接続部７は、第一端子部７１、第二端子部７２、および第三端子部７３を有する。第一端子部７１は、第一ヒューズ４１に接続された端子部である。言い換えると、第一端子部７１は、オプション２で搭載されるオプション機器２２に対応する。第一ヒューズ４１は、入力部８から第一端子部７１に向けて許容値Ｉｕを超える電流が流れた場合に第一端子部７１を入力部８から遮断する。
【００６２】
第二端子部７２は、第二ヒューズ４２に接続された端子部である。言い換えると、第二端子部７２は、オプション３Ｌで搭載されるオプション機器２２に対応する。第二ヒューズ４２は、入力部８から第二端子部７２に向けて許容値Ｉｖを超える電流が流れた場合に第二端子部７２を入力部８から遮断する。
【００６３】
第三端子部７３は、第三ヒューズ４３に接続された端子部である。言い換えると、第三端子部７３は、オプション３Ｈで搭載されるオプション機器２２に対応する。第三ヒューズ４３は、入力部８から第三端子部７３に向けて許容値Ｉｗを超える電流が流れた場合に第三端子部７３を入力部８から遮断する。
【００６４】
蓋６は、第一開口部６１Ａ、第二開口部６１Ｂ、および第三開口部６１Ｃを有する。第一開口部６１Ａは、第一端子部７１に対応する。第二開口部６１Ｂは、第二端子部７２に対応し、第三開口部６１Ｃは、第三端子部７３に対応する。
【００６５】
図１０には、オプション２で車両１００に搭載されるオプション機器２２が示されている。オプション２のオプション機器２２は、センサ２２Ａ、演算部２２Ｂ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄを有する。コネクタ２４は、第一開口部６１Ａに差し込まれ、第一端子部７１に接続される。この場合、オプション機器２２は、第二の電気接続箱２１、電線２３、コネクタ２４、第一端子部７１、および第一ヒューズ４１を介してバッテリ１０１に接続される。
【００６６】
図１１には、オプション３Ｈで車両１００に搭載されるオプション機器２２が示されている。オプション３Ｈのオプション機器２２は、二つのＬＩＤＡＲ２２Ｅａ，Ｅｂ、二つのレーダセンサ２２Ｆａ，Ｆｂ、二つのカメラ２２Ｇａ，Ｇｂ、演算部２２Ｊ、アクチュエータ２２Ｃ、および地図データベース２２Ｄを含む。コネクタ２４は、第三開口部６１Ｃに差し込まれ、第三端子部７３に接続される。この場合、オプション機器２２は、第二の電気接続箱２１、電線２３、コネクタ２４、第三端子部７３、および第三ヒューズ４３を介してバッテリ１０１に接続される。
【００６７】
なお、実行可能な自動運転のレベルがレベル３Ｌである場合、コネクタ２４は、第二開口部６１Ｂに差し込まれ、第二端子部７２に接続される。つまり、第二の電気接続箱２１は、実行可能な自動運転のレベルに応じて、複数の端子部７１，７２，７３のうち異なる端子部に接続される。
【００６８】
このように、第１変形例に係る第一の電気接続箱１では、ヒューズ部４の許容値は許容値Ｉｕ、許容値Ｉｖ、および許容値Ｉｗに変更可能である。ヒューズ部４の許容値の大きさは、コネクタ２４を第一端子部７１、第二端子部７２、および第三端子部７３の何れに対して接続するかによって変わる。言い換えると、オプション機器２２が複数の端子部（第一端子部７１、第二端子部７２、第三端子部７３）の何れに接続されたかに応じてヒューズ部４の許容値が決まる。つまり、ヒューズ部４の許容値を変更する作業が不要である。よって、本実施形態の第一の電気接続箱１は、オプション機器２２およびオプションワイヤハーネスＷＨ２の取り付けにおける作業性を向上させる。
【００６９】
なお、ヒューズ部４は、更に、オプション４に対応するヒューズを有していてもよい。オプション４は、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル４とするオプション設定である。この場合、オプション接続部７は、オプション４のヒューズに対応する第四端子部を有することが望ましい。
【００７０】
［上記実施形態の第２変形例］
オプション機器２２の構成は、例示した構成には限定されない。オプション機器２２は、例示された機器以外に、車両１００の自動運転に用いる様々な機器を含んでいてもよい。
【００７１】
ヒューズ部４の構成は、例示した構成には限定されない。ヒューズ部４において許容値を可変とする機構は、例示した機構には限定されない。車両１００の電力源は、バッテリ１０１には限定されない。電力源として、キャパシタ等が車両１００に搭載されてもよい。
【００７２】
上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  第一の電気接続箱
２  筐体
３  基板
４  ヒューズ部
５  ヒューズ
６  カバー
７  オプション接続部
８  入力部
１０  電力供給システム
１１  第三の電気接続箱
１２  標準機器
１２Ａ  第一機器
１２Ｂ  第二機器
１２Ｃ  第三機器
１３  電線
２１  第二の電気接続箱
２２  オプション機器
２２Ａ  センサ
２２Ｂ，２２Ｈ，２２Ｊ  演算部
２２Ｃ  アクチュエータ
２２Ｄ  地図データベース
２２Ｅ  ＬＩＤＡＲ
２２Ｅａ  第一ＬＩＤＡＲ
２２Ｅｂ  第二ＬＩＤＡＲ
２２Ｆ  レーダセンサ
２２Ｆａ  第一レーダセンサ
２２Ｆｂ  第二レーダセンサ
２２Ｇ  カメラ
２２Ｇａ  第一カメラ
２２Ｇｂ  第二カメラ
２３  電線
２４  コネクタ
２５  ノード
２５Ａ  第一ノード
２５Ｂ  第二ノード
２５Ｃ  第三ノード
２６  機器
２７  アナログ通信線
２８  デジタル通信線
２９  ＥＣＵ
４１  第一ヒューズ
４２  第二ヒューズ
４３  第三ヒューズ
６１  開口部
６１Ａ  第一開口部
６１Ｂ  第二開口部
６１Ｃ  第三開口部
７１  第一端子部
７２  第二端子部
７３  第三端子部
１００  車両
１０１  バッテリ
１０２  発電機
ＷＨ１  標準ワイヤハーネス
ＷＨ２  オプションワイヤハーネス
【図１】
2019189019.tif 000003
【図２】
2019189019.tif 000004
【図３】
2019189019.tif 000005
【図４】
2019189019.tif 000006
【図５】
2019189019.tif 000007
【図６】
2019189019.tif 000008
【図７】
2019189019.tif 000009
【図８】
2019189019.tif 000010
【図９】
2019189019.tif 000011
【図１０】
2019189019.tif 000012
【図１１】
2019189019.tif 000013