(57)【要約】【課題】  乗降室内の確認を撮影機器と画像表示機器を用いずに行う。【解決手段】  械式駐車装置は、乗降室２と出入口４と、その扉５と、出入口４右側の操作盤６と、乗降室２内に設定された入庫可能範囲７と、乗降室確認装置１０を備える。乗降室確認装置１０は、操作盤６前方の基準視点１５から出入口４を通して入庫可能範囲７と干渉せずに見通すことができる左側壁１６の近傍に、凸面鏡を有する第１の反射鏡装置１１と、第２の反射鏡装置１２を備え、右側壁２０近傍で入庫可能範囲７と干渉せずに第２の反射鏡装置１２に映る個所に、凸面鏡を有する第３の反射鏡装置１３を備え、入庫可能範囲７よりも後側で第３の反射鏡装置１３に映る個所に、凸面鏡を有する第４の反射鏡装置１４を備える。利用者は、操作盤６で扉５を閉じる操作を行うときには、各反射鏡装置１１，１２，１３，１４に映る像で、入庫可能範囲７に配置された車両８の周りを確認できる。【選択図】図１
2019031884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋と、前記建屋の内部に設けられた乗降室と、前記建屋の壁面に前記乗降室に連通して設けられた出入口と、前記出入口の開閉式の扉と、前記建屋の外側で前記出入口の左右いずれか一方に配置された操作盤とを備え、更に、前記乗降室内に車両配置範囲が設定された機械式駐車装置について、
左右方向における前記出入口に対して前記操作盤が設けられている側をｘ側として、
前記操作盤の前方に設定された基準視点から、前記出入口を通して、前記車両配置範囲と干渉せずに見通し可能な前記乗降室の反ｘ側の側壁の領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第１の反射鏡装置と、
前記反ｘ側の側壁の領域における前記車両配置範囲よりも出入口寄りとなる位置の近傍に設けられた第２の反射鏡装置と、
前記乗降室のｘ側の側壁における第２の反射鏡装置に映る領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第３の反射鏡装置と、
前記乗降室における前記第１の反射鏡装置に映る領域または前記第３の反射鏡装置に映る領域で且つ前記車両配置範囲よりも出入口から離反する位置に配置された平面鏡または凸面鏡を有する第４の反射鏡装置とを備えること
を特徴とする乗降室確認装置。
【請求項２】
前記第４の反射鏡装置は凸面鏡を有し、
前記第１の反射鏡装置と前記第３の反射鏡装置と前記第４の反射鏡装置における前記各凸面鏡は、上下方向に延びる半円筒形状の鏡面を備える構成とした
請求項１記載の乗降室確認装置。
【請求項３】
前記第４の反射鏡装置は凸面鏡を有し、
前記第１の反射鏡装置と前記第３の反射鏡装置と前記第４の反射鏡装置は、水平方向に旋回可能な凸面鏡を備える構成とした
請求項１記載の乗降室確認装置。
【請求項４】
建屋と、
前記建屋の内部に設けられた乗降室と、
前記建屋の壁面に前記乗降室に連通して設けられた出入口と、
前記出入口の開閉式の扉と、
前記建屋の外側で前記出入口の左右いずれか一方に配置された操作盤と、を備え、
前記乗降室内には、車両配置範囲が設定され、
更に、乗降室確認装置を備え、
前記乗降室確認装置は、
左右方向における前記出入口に対して前記操作盤が設けられている側をｘ側として、
前記操作盤の前方に設定された基準視点から、前記出入口を通して、前記車両配置範囲と干渉せずに見通し可能な前記乗降室の反ｘ側の側壁の領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第１の反射鏡装置と、
前記反ｘ側の側壁の領域における前記車両配置範囲よりも出入口寄りとなる位置の近傍に設けられた第２の反射鏡装置と、
前記乗降室のｘ側の側壁における第２の反射鏡装置に映る領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第３の反射鏡装置と、
前記乗降室における前記第１の反射鏡装置に映る領域または前記第３の反射鏡装置に映る領域で且つ前記車両配置範囲よりも出入口から離反する位置に配置された平面鏡または凸面鏡を有する第４の反射鏡装置とを備える構成としたこと
を特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の乗降室内の確認に用いる乗降室確認装置、および、該乗降室確認装置を備えた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、建屋の内部に乗降室を備え、建屋の壁面には乗降室に連通する出入口を備え、出入口には開閉式の扉を備え、更に、建屋の外側における出入口の付近に操作盤を備えた形式のものがある。
【０００３】
また、機械式駐車装置としては、乗降室と建屋内に備えた格納棚のような格納個所との間での車両の搬送を、パレットに載置した状態で行う形式のものが知られている。
【０００４】
この種の機械式駐車装置は、操作盤で入庫操作が利用者によって行われると、格納場所から呼び出した空のパレットを乗降室に配置して、乗降室内の入庫準備を整えた後、出入口の扉を開く。この状態で、利用者は、車両を出入口から乗降室に乗り入れて、空のパレットの上に車両を停止させ、次いで、車両から降りて、出入口を通って乗降室から退出する。
【０００５】
一方、操作盤で出庫操作が利用者により行われた場合は、機械式駐車装置は、出庫対象の車両が搭載されたパレットを格納場所から乗降室に搬送して配置し、乗降室内の出庫準備を整えた後、出入口の扉を開く。この状態で、利用者は、出入口から乗降室に入り、パレット上の車両に乗車し、車両を運転して出入口から乗降室の外へ出る。
【０００６】
その後、利用者は、操作盤で扉閉の操作を行う。機械式駐車装置は、操作盤で扉閉の操作が行われると、乗降室内に備えた複数のセンサのいずれによっても、人や、車両以外の外部から持ち込まれたものが検出されないという条件の下で、出入口の扉を閉じる処理を行うようにしてある。
【０００７】
このように、機械式駐車装置では、センサによる乗降室内の確認を行うようにしてあるが、近年では、利用者が操作盤で扉閉の操作を行うときには、利用者が、自身で乗降室内に人や物が残っていないことを確認して、操作盤で安全確認の認証の操作を行う手順を備えることが求められてきている。
【０００８】
そのため、利用者による乗降室内の確認に用いる確認手段としては、乗降室内に、カメラを備え、操作盤に、前記カメラで撮影した画像を表示する画面を備えた構成としたものが、従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−３４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、カメラによる乗降室内の撮影では、乗降室内に車両が配置された状態であっても車両の陰となる部分が生じないように、乗降室内に複数台のカメラを設置することが必要とされる。よって、操作盤は、画面を備える構成に加えて、複数台のカメラで撮影された映像を切り替えて画面に表示するための画像処理装置も必要とされる。
【００１１】
したがって、特許文献１に示された乗降室内の確認手段は、画像の撮影を行う機器と画像の表示を行う機器とを備えることが必要とされる。また、これらの機器は、複雑な電子回路を備えているため、故障する可能性のある個所が多く、よって、メンテナンスをある程度高い頻度で行うことが求められる。
【００１２】
したがって、特許文献１に示された乗降室内の確認手段は、設備コストやランニングコストが嵩むというのが実情である。
【００１３】
そこで、本発明は、操作盤で扉閉の操作を行う利用者が、乗降室の内部の確認を行うことができ、且つ画像の撮影を行う機器と画像の表示を行う機器とを必要としない乗降室確認装置、および、該乗降室確認装置を備えた機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するために、建屋と、前記建屋の内部に設けられた乗降室と、前記建屋の壁面に前記乗降室に連通して設けられた出入口と、前記出入口の開閉式の扉と、前記建屋の外側で前記出入口の左右いずれか一方に配置された操作盤とを備え、更に、前記乗降室内に車両配置範囲が設定された機械式駐車装置について、左右方向における前記出入口に対して前記操作盤が設けられている側をｘ側として、前記操作盤の前方に設定された基準視点から、前記出入口を通して、前記車両配置範囲と干渉せずに見通し可能な前記乗降室の反ｘ側の側壁の領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第１の反射鏡装置と、前記反ｘ側の側壁の領域における前記車両配置範囲よりも出入口寄りとなる位置の近傍に設けられた第２の反射鏡装置と、前記乗降室のｘ側の側壁における第２の反射鏡装置に映る領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第３の反射鏡装置と、前記乗降室における前記第１の反射鏡装置に映る領域または前記第３の反射鏡装置に映る領域で且つ前記車両配置範囲よりも出入口から離反する位置に配置された平面鏡または凸面鏡を有する第４の反射鏡装置とを備えた構成を有する乗降室確認装置とする。
【００１５】
前記第４の反射鏡装置は凸面鏡を有し、前記第１の反射鏡装置と前記第３の反射鏡装置と前記第４の反射鏡装置における前記各凸面鏡は、上下方向に延びる半円筒形状の鏡面を備える構成としてある。
【００１６】
前記第４の反射鏡装置は凸面鏡を有し、前記第１の反射鏡装置と前記第３の反射鏡装置と前記第４の反射鏡装置は、水平方向に旋回可能な凸面鏡を備える構成としてある。
【００１７】
また、建屋と、前記建屋の内部に設けられた乗降室と、前記建屋の壁面に前記乗降室に連通して設けられた出入口と、前記出入口の開閉式の扉と、前記建屋の外側で前記出入口の左右いずれか一方に配置された操作盤と、を備え、前記乗降室内には、車両配置範囲が設定され、更に、乗降室確認装置を備え、前記乗降室確認装置は、左右方向における前記出入口に対して前記操作盤が設けられている側をｘ側として、前記操作盤の前方に設定された基準視点から、前記出入口を通して、前記車両配置範囲と干渉せずに見通し可能な前記乗降室の反ｘ側の側壁の領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第１の反射鏡装置と、前記反ｘ側の側壁の領域における前記車両配置範囲よりも出入口寄りとなる位置の近傍に設けられた第２の反射鏡装置と、前記乗降室のｘ側の側壁における第２の反射鏡装置に映る領域に対応して設けられた凸面鏡を有する第３の反射鏡装置と、前記乗降室における前記第１の反射鏡装置に映る領域または前記第３の反射鏡装置に映る領域で且つ前記車両配置範囲よりも出入口から離反する位置に配置された平面鏡または凸面鏡を有する第４の反射鏡装置とを備える構成とした機械式駐車装置とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の乗降室確認装置、および、機械式駐車装置によれば、操作盤で扉閉の操作を行う利用者が、乗降室の内部の確認を行うことができ、しかも、この乗降室の内部の確認には、画像の撮影を行う機器と画像の表示を行う機器は必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】機械式駐車装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】乗降室に設置された反射鏡装置を拡大して示す図である。
【図３】機械式駐車装置の第２実施形態を示す図である。
【図４】乗降室に設置された反射鏡装置を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、機械式駐車装置の第１実施形態を示すもので、建屋における乗降室の高さ位置での概略切断平面図である。図２は乗降室確認装置における第１、第３、第４の反射鏡装置を拡大して示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態の機械式駐車装置は、図１に示すように、建屋１と、建屋１の乗込階となる高さ位置の内部に設けられた乗降室２と、建屋１の壁面３に乗降室２に連通するよう設けられた出入口４とを備えた構成とされている。
【００２３】
出入口４には、図１に二点鎖線で示すように、開閉式の扉５が設けられている。図１は、平板状の部材が昇降動作する形式の扉５が解放された状態を示している。なお、扉５は、出入口４を開閉する機能を備えていれば、平板状の部材が横方向に移動する形式のものや、シャッター形式のものなど、図示した以外の任意の形式のものであってもよいことは勿論である。
【００２４】
ここで、説明の便宜上、本実施形態の機械式駐車装置は、建屋１にて出入口４が設けられている壁面３がある側を前、その逆方向の出入口４から離反した側は後ろという。また、前方から後方を見た状態での左手側は、本実施形態の機械式駐車装置における左といい、その逆方向となる右手側は、本実施形態の機械式駐車装置における右という。
【００２５】
更に、建屋１の外側における出入口４の付近には、出入口４の左右いずれか一側となる位置に操作盤６が設けられている。本実施形態では、操作盤６は、たとえば、壁面３における出入口４の右側となる位置に設けられている。
【００２６】
乗降室２の内部には、図１に一点鎖線で示すように、入庫可能車両の最大のサイズおよび形状で規定された車両配置範囲としての入庫可能範囲７が設定されている。この入庫可能範囲７は、入庫可能範囲７に車両８が収まっていれば、図示しない搬器により乗降室２と格納場所（図示せず）との間で車両８の搬送を行うときに、車両８が建屋１の内部に備えた構造や機器に接触することがないということが確認されている範囲である。
【００２７】
本実施形態の機械式駐車装置が、たとえば、図１に示すように、入庫時および出庫時に乗降室２の床に配置されるパレット９を備えて、乗降室２と格納場所との間で、車両８をパレット９に載せた状態で搬器により搬送する形式の場合は、入庫可能範囲７は乗降室２の床に配置されるパレット９の上側に設定されている。
【００２８】
したがって、入庫可能範囲７は、入庫の際に乗降室２内で車両８を停止すべき範囲であり、同時に、乗降室２に入庫のために車両８を停止した状態のときに、車両８により見通すことができなくなる最大限の範囲になる。
【００２９】
この点に鑑みて、本実施形態の機械式駐車装置は、乗降室確認装置１０として、乗降室２内に、図１に示すような配置で、第１の反射鏡装置１１、第２の反射鏡装置１２、第３の反射鏡装置１３、および、第４の反射鏡装置１４を備えた構成とされている。
【００３０】
ここで、乗降室確認装置１０の各反射鏡装置１１，１２，１３，１４の具体的な説明を行うに当たり、先ず、操作盤６を操作するときの利用者の視点の位置を、仮想の基準視点１５として設定する。基準視点１５は、たとえば、操作盤６に正対し且つ操作盤６から前方に５００ｍｍ離れた位置に設定される。基準視点１５の上下方向の位置は、一般的な成人の眼の高さに合わせて設定される。
【００３１】
本実施形態では、操作盤６が出入口４の右側に設けられているため、出入口４の扉５が開いている状態のときに、基準視点１５から出入口４を通して見ることができるのは、出入口４に対して操作盤６が設けられている側とは反対側の乗降室２の左側壁１６側となる。更に、前記したように入庫可能範囲７は車両８の配置により見通せなくなることが想定されることから、基準視点１５から出入口４を通して乗降室２の左側壁１６まで直接、且つ入庫可能範囲７における車両８の有無の影響を受けずに見通すことができるのは、左側壁１６における図１にＡで示す領域となる。領域Ａの前端部の位置は、基準視点１５と、出入口４の乗降室２側の開口の左端縁とを結ぶ直線が、左側壁１６と交わる位置で規定される。領域Ａの後端部の位置は、基準視点１５と、入庫可能範囲７の前端縁の左端とを結ぶ直線が左側壁１６と交わる位置で規定される。
【００３２】
本実施形態における乗降室確認装置１０では、第１の反射鏡装置１１と第２の反射鏡装置１２が、乗降室２にて、左側壁１６の領域Ａの近傍となる位置に設けられている。なお、第１の反射鏡装置１１と第２の反射鏡装置１２を左側壁１６の近傍に設けるのは、乗降室２内に、基準視点１５から見て第１の反射鏡装置１１の陰となる部分や、第２の反射鏡装置１２の陰となる部分に人が入ることができるような空間が生じないようにするためである。
【００３３】
第１の反射鏡装置１１は、図２に示すように、上下に延びる円筒面形状の凸面鏡１７（シリンドリカルミラー）を備えている。この凸面鏡１７は、たとえば、半径２００ｍｍの曲率で周方向に約１８０度の範囲に亘って延びる半円筒形状の鏡面を備える構成とされている。
【００３４】
凸面鏡１７は、支持部材１８に取り付けられて、支持されている。この際、凸面鏡１７は、上端部が１５００ｍｍ、下端部が１０００ｍｍに位置するように高さ位置が設定されている。
【００３５】
凸面鏡１７は、前記所定の形状の鏡面を備えていれば、ガラス鏡や、金属や樹脂を基材とする鏡とすればよい。更に、凸面鏡１７は、シート状やフィルム状の鏡を前記所定の形状の鏡面を備えるように配置した構成のものであってもよい。
【００３６】
支持部材１８の下端側には、ベースプレート１９が設けられている。第１の反射鏡装置１１は、ベースプレート１９を乗降室２の床にボルトとナットなどの図示しない固定手段を介して固定することで設置されている。
【００３７】
図１に示すように、基準視点１５から第１の反射鏡装置１１を見た場合は、第１の反射鏡装置１１における凸面鏡１７の表面に、第１の反射鏡装置１１を中心とする周囲の像が映って見える。これにより、入庫可能範囲７に車両８が配置されている場合であっても、基準視点１５からは、第１の反射鏡装置１１の凸面鏡１７に映る像により、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも左側の領域を見ることができる。
【００３８】
第１の反射鏡装置１１は、領域Ａ内で領域Ａの後端部に寄せるほど、凸面鏡１７の表面にて、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも左側の領域が映る範囲（面積）を広くすることができる。よって、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも左側の領域の像として、できるだけ大きな像を映す効果を望む場合は、第１の反射鏡装置１１は、領域Ａの後端側に寄せた配置とすればよい。
【００３９】
一方、基準視点１５から第１の反射鏡装置１１に映る像を見るときと、後述する第２の反射鏡装置１２に映る像を見るときの視線の移動をなるべく小さくして、両者の像の確認を速やかに行うことができるようにするという効果を望む場合は、第１の反射鏡装置１１は、領域Ａ内で、第２の反射鏡装置１２になるべく近づけて配置するようにすればよい。
【００４０】
なお、入庫可能範囲７に車両８が配置されていない状態のときには、基準視点１５からは、第１の反射鏡装置１１の凸面鏡１７に映る像によって、乗降室２内の全体を見ることができる。
【００４１】
第２の反射鏡装置１２は、図１に示すように、平面鏡であり、領域Ａにおける入庫可能範囲７の前端部よりも前側となる位置に設けられている。更に、第２の反射鏡装置１２は、基準視点１５から第２の反射鏡装置１２を見たときに、乗降室２における入庫可能範囲７よりも前側の領域を、壁面３における出入口４よりも右側で乗降室２の前側壁となる面も含めて映すことができる角度姿勢で設けられている。
【００４２】
これにより、基準視点１５から、第２の反射鏡装置１２に映された像を介して乗降室２の右側壁２０側を見ることができる。その際、入庫可能範囲７における車両８の有無の影響を受けずに見通すことができるのは、右側壁２０における図１にＢで示す領域となる。領域Ｂの後端部の位置は、基準視点１５から、第２の反射鏡装置１２の位置で折り返して入庫可能範囲７の前端縁の右端に至る線が延長されて右側壁２０と交わる位置で規定される。
【００４３】
第３の反射鏡装置１３は、図２に示した第１の反射鏡装置１１と同様に、凸面鏡１７と支持部材１８とベースプレート１９を備えた構成とされている。
【００４４】
第３の反射鏡装置１３は、乗降室２にて、右側壁２０の領域Ｂの近傍となる位置に設けられている。なお、第３の反射鏡装置１３を右側壁２０の近傍に設けるのは、乗降室２内に、第３の反射鏡装置１３の陰となる部分に人が入ることができるような空間が生じないようにするためである。
【００４５】
図１に示すように、第２の反射鏡装置１２の位置から第３の反射鏡装置１３を見た場合は、第３の反射鏡装置１３における凸面鏡１７の表面に、第３の反射鏡装置１３を中心とする周囲の像が映って見える。また、基準視点１５からは、第２の反射鏡装置１２に映る像として第３の反射鏡装置１３を見ることができる。これにより、入庫可能範囲７に車両８が配置されている場合であっても、基準視点１５からは、第２の反射鏡装置１２を介して、第３の反射鏡装置１３に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも右側の領域を見ることができる。
【００４６】
第３の反射鏡装置１３は、領域Ｂ内で領域Ｂの後端部に寄せるほど、凸面鏡１７の表面にて、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも右側の領域が映る範囲（面積）を広くすることができる。よって、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも右側の領域の像として、できるだけ大きな像を映す効果を望む場合は、図１に示すように、第３の反射鏡装置１３は、領域Ｂの後端側に寄せた配置とすればよい。
【００４７】
第４の反射鏡装置１４は、図２に示した第１の反射鏡装置１１と同様に、凸面鏡１７と支持部材１８とベースプレート１９を備えた構成とされている。
【００４８】
第４の反射鏡装置１４は、乗降室２にて、入庫可能範囲７よりも右側で、且つ入庫可能範囲７の後端部よりも後側となる位置に設けられている。なお、図示しないが、第４の反射鏡装置１４には、第３の反射鏡装置１３から離反する方向に位置する乗降室２の壁との間の空間に、該空間を埋めるための部材を付設することが好ましい。これは、乗降室２内に、第３の反射鏡装置１３の位置から見て、第４の反射鏡装置１４の陰となる部分に人が入ることができるような空間が生じないようにするためである。
【００４９】
第４の反射鏡装置１４は、第３の反射鏡装置１３の設置された位置からは、入庫可能範囲７よりも右側の領域を通して見ることができる。また、このように第３の反射鏡装置１３の設置された位置から第４の反射鏡装置１４を見た場合は、第４の反射鏡装置１４における凸面鏡１７の表面に、第４の反射鏡装置１４を中心とする周囲の像が映って見える。
【００５０】
これにより、入庫可能範囲７に車両８が配置されている場合であっても、基準視点１５からは、第２の反射鏡装置１２と第３の反射鏡装置１３とを介して、第４の反射鏡装置１４に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも後側の領域を見ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態の機械式駐車装置は、前記したように乗降室確認装置１０を備えた点以外は、既存の機械式駐車装置と同様の構成とされ、操作盤６にて利用者による入庫操作や出庫操作が行われた場合は、その操作に応じて、既存の機械式駐車装置と同様の入庫処理や出庫処理を行う機能を備えている。
【００５２】
図１における符号２１は、乗降室２における入庫可能範囲７の後側に設置された鏡であり、車両８の入庫時には、利用者が鏡２１を見て車両８の位置を確認できるようにしてある。
【００５３】
以上の構成としてある乗降室確認装置１０を備えた本実施形態の機械式駐車装置を使用して車両８の入庫を行う場合は、利用者は、操作盤６で入庫操作を行う。
【００５４】
このように操作盤６で入庫操作が行われると、本実施形態の機械式駐車装置は、格納場所から呼び出した空のパレット９を乗降室２に配置して、乗降室２内の入庫準備を整えた後、出入口４の扉５を開く。
【００５５】
この状態で、利用者は、車両８を出入口４から乗降室２に乗り入れて、パレット９上にて入庫可能範囲７に収まるように車両８を停止させ、次いで、車両８から降りて、出入口４を通って乗降室２から退出する。
【００５６】
その後、利用者は、操作盤６で扉閉の操作を行うために操作盤６に正対した位置に立つと、前記した基準視点の位置、または基準視点の近傍位置から出入口４を通して乗降室確認装置１０における第１の反射鏡装置１１および第２の反射鏡装置１２を見ることができる。
【００５７】
したがって、本実施形態の機械式駐車装置よれば、この状態で、利用者は、第１の反射鏡装置１１と第２の反射鏡装置１２に映る像により、入庫可能範囲７に配置された車両８の左側、後側、右側、前側を見て、乗降室２内に人や物が残っていないことを確認することができる。よって、利用者は、操作盤６で安全確認の認証の操作が求められる場合は、その認証操作を行ってから、扉閉の操作を行うようにすればよい。
【００５８】
本実施形態の機械式駐車装置は、操作盤６で扉閉の操作が行われると、既存の機械式駐車装置と同様に、乗降室２内に備えた図示しない複数のセンサのいずれによっても、人や、車両８以外の外部から持ち込まれたものが検出されないという条件の下で、出入口４の扉５を閉じ、その後、図示しない搬器により、パレット９に載置された車両８を格納場所へ搬送して格納する。
【００５９】
本実施形態の機械式駐車装置に格納された車両８の出庫を行う場合は、利用者は、操作盤６で出庫操作を行う。
【００６０】
このように操作盤６で出庫操作が行われると、本実施形態の機械式駐車装置は、出庫対象の車両８が載置されたパレット９を搬器により格納場所から乗降室２へ搬送して、乗降室２内の出庫準備を整えた後、出入口４の扉５を開く。このとき出庫対象の車両８が乗降室２内で配置されているのは、入庫可能車両の最大のサイズおよび形状で規定された車両配置範囲であり、これは、入庫可能範囲７と同様である。
【００６１】
この状態で、利用者は、出入口４から乗降室２に入り、パレット９上の車両８に乗車し、車両８を運転して出入口４から乗降室２の外へ出る。
【００６２】
その後、利用者は、操作盤６で扉閉の操作を行うために操作盤６に正対した位置に立つと、前記した基準視点の位置、または基準視点の近傍位置から出入口４を通して乗降室確認装置１０における第１の反射鏡装置１１および第２の反射鏡装置１２を見ることができる。
【００６３】
したがって、本実施形態の機械式駐車装置よれば、この状態では入庫可能範囲７（車両配置範囲）には車両８がないので、利用者は、第１の反射鏡装置１１に映る像により、乗降室２内の全体を見ることができて、乗降室２内に人や物が残っていないことを確認することができる。
【００６４】
また、前記した出庫の処理により乗降室２内の出庫準備が整えられて、出入口４の扉５が開かれた状態で、たとえば、利用者が、車両８の車内に残した忘れ物を取り出す場合などのように、車両８を乗降室２から出す必要がなくなる場合がある。
【００６５】
この場合は、利用者は、入庫可能範囲７（車両配置範囲）に車両８を残したままで、操作盤６で扉閉の操作を行うことになるが、利用者が操作盤６に正対した位置に立つと、前記した入庫の場合と同様に、出入口４を通して見える第１の反射鏡装置１１および第２の反射鏡装置１２に映る像により、入庫可能範囲７に配置された車両８の左側、後側、右側、前側を見ることができて、乗降室２内に人や物が残っていないことを確認することができる。
【００６６】
よって、利用者は、操作盤６で安全確認の認証の操作が求められる場合は、その認証操作を行ってから、扉閉の操作を行うようにすればよい。
【００６７】
本実施形態の機械式駐車装置は、操作盤６で扉閉の操作が行われると、入庫の場合と同様の処理手順で出入口４の扉５を閉じ、その後は、次の入庫や出庫まで待機するようにしてある。
【００６８】
このように、乗降室確認装置１０を備えた本実施形態の機械式駐車装置によれば、操作盤６で扉閉の操作を行う利用者が、乗降室２の内部を、直接および各反射鏡装置１１，１２，１３，１４を介した目視によって確認することができる。
【００６９】
しかも、乗降室確認装置１０を備えた本実施形態の機械式駐車装置では、操作盤６で扉閉の操作を行う利用者による乗降室２の内部の確認には、特許文献１に示されたような画像の撮影を行う機器と画像の表示を行う機器は、不要にすることができる。
【００７０】
更に、各反射鏡装置１１，１２，１３，１４は、電子回路を備えていないため、故障する可能性を低減でき、よって、メンテナンスの頻度の低減化を図ることができる。
【００７１】
［第２実施形態］
図３は、機械式駐車装置の第２実施形態を示すもので、建屋における乗降室の高さ位置での概略切断平面図である。図４は乗降室確認装置における第１、第３、第４の反射鏡装置を拡大して示すもので、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は一部切断正面図である。
【００７２】
なお、図３、図４（ａ）（ｂ）において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７３】
本実施形態の機械式駐車装置は、第１実施形態と同様の構成において、乗降室確認装置１０における第１の反射鏡装置１１、第３の反射鏡装置１３、および、第４の反射鏡装置１４を、固定式の凸面鏡を備えた構成に代えて、水平方向に旋回可能な旋回式の凸面鏡を備えた構成としたものである。
【００７４】
第１の反射鏡装置１１は、たとえば、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ベースプレート２２と、上下方向に延びる軸２３と、ベースプレート２２上に設けられて軸２３の下端側を水平方向に旋回可能に保持する軸受２４と、軸２３の上端側に取り付けられた支持部材２５と、上下に延びる円筒面形状を備えて支持部材２５に取り付けられた凸面鏡２６と、軸２３の途中位置に設けられた従動ギヤ２７と、モータ２８と、モータ２８の出力軸に取り付けられて従動ギヤ２７に噛合する駆動ギヤ２９とを備えた構成とされている。
【００７５】
これにより、第１の反射鏡装置１１は、モータ２８の運転により、駆動ギヤ２９と従動ギヤ２７とを介して、軸２３と共に凸面鏡２６を水平方向に旋回させることができる。
【００７６】
なお、凸面鏡２６は、旋回させることにより凸面鏡２６に映る範囲を変えることができるので、周方向に約１８０度よりも狭い角度範囲で延びる円筒面形状の鏡面を備える構成とされている。
【００７７】
第３の反射鏡装置１３と第４の反射鏡装置１４も、第１の反射鏡装置１１と同様の構成とされている。
【００７８】
更に、本実施形態における乗降室確認装置１０は、図示しないが、操作盤６に第１、第３、第４の各反射鏡装置１１，１３，１４における凸面鏡２６の旋回を個別に操作するコントローラを備えた構成とされている。
【００７９】
以上の構成としてある乗降室確認装置１０は、操作盤６で扉閉の操作を行うために操作盤６に正対した位置に立つ利用者が、基準視点の位置、または基準視点の近傍位置から出入口４を通して乗降室確認装置１０における第１の反射鏡装置１１および第２の反射鏡装置１２を見ることができる。この状態で、利用者が図示しないコントローラの操作により第１、第３、第４の各反射鏡装置１１，１３，１４における凸面鏡２６の向きを適宜調整することにより、第１実施形態と同様に、第１の反射鏡装置１１と第２の反射鏡装置１２に映る像により、乗降室２内に人や物が残っていないことを確認することができる。
【００８０】
したがって、本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、本発明は、前記各実施形態のみに限定されるものではない。
【００８２】
乗降室確認装置１０を設ける乗降室２は、入庫専用、入出庫兼用のいずれの乗降室２であってもよく、更には、出庫専用に用いられる乗降室２であってもよい。
【００８３】
前記各実施形態では、基準視点１５を、操作盤６に正対し且つ操作盤６から前方に５００ｍｍ離れた位置に設定したが、これは一例であり、基準視点１５は、利用者が操作盤６の操作を行うときに、その利用者の視点が位置すると想定される領域に設定すればよい。具体的には、基準視点１５は、操作盤６から前方に２００ｍｍ〜８００ｍｍとなる範囲に設定すればよい。なお、基準視点１５は、この範囲内であれば、一点に定めてもよいし、複数の位置に基準視点１５を定めて、複数の基準視点１５の位置から見えるように乗降室２内における各反射鏡装置１１，１２，１３，１４の位置を定めるようにしてもよい。
【００８４】
第１実施形態において、第１、第３、第４の各反射鏡装置１１，１３，１４における凸面鏡１７は、前述した所定の範囲の像を映すことができれば、周方向に延びる範囲、上下方向の寸法や位置は、図示した以外の構成としてもよい。
【００８５】
また、各実施形態において、第１、第３、第４の各反射鏡装置１１，１３，１４における凸面鏡１７，２６は、上下に延びる円筒面形状であることが好ましいが、上下方向の湾曲を更に備える形状としてもよい。
【００８６】
第４の反射鏡装置１４は、第３の反射鏡装置１３の位置から、第４の反射鏡装置１４に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも後側の領域を見ることができるようになっていればよい。このため、第４の反射鏡装置１４で映すべき領域は、それほど広範囲ではないので、第４の反射鏡装置１４は、凸面鏡１７，２６に代えて、平面鏡を備える構成としてもよい。第４の反射鏡装置１４が平面鏡を備える場合、第４の反射鏡装置１４の角度姿勢は、第３の反射鏡装置１３の位置から、第４の反射鏡装置１４に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも後側の領域を見ることができるように設定すればよい。
【００８７】
また、各実施形態では、第４の反射鏡装置１４が、乗降室２にて、入庫可能範囲７よりも右側で、且つ入庫可能範囲７の後端部よりも後側となる位置に設けられた構成の例を示した。これに対し、第４の反射鏡装置１４は、図１に二点鎖線で示すように、乗降室２にて、入庫可能範囲７よりも左側で、且つ入庫可能範囲７の後端部よりも後側となる位置に設けた構成としてもよい。この場合、第４の反射鏡装置１４の位置は、第１の反射鏡装置１１が設置された位置から、入庫可能範囲７よりも左側の領域を通して見ることができる位置に設定すればよい。更に、第４の反射鏡装置１４は、図１に二点鎖線で示したような固定式の凸面鏡１７（図２参照）を備える構成のほか、旋回式の凸面鏡２６を備える構成（図４（ａ）（ｂ）参照）や、平面鏡を備える構成としてもよいが、いずれの場合も、第４の反射鏡装置１４の角度姿勢は、第１の反射鏡装置１１の位置から、第４の反射鏡装置１４に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも後側の領域を見ることができるように設定すればよい。この構成によれば、入庫可能範囲７に車両８が配置されている場合であっても、基準視点１５からは、第１の反射鏡装置１１を介して、第４の反射鏡装置１４に映る像として、乗降室２における入庫可能範囲７に配置された車両８よりも後側の領域を見ることができる。
【００８８】
操作盤６が出入口４の左側に設けられている場合は、乗降室確認装置１０は、前記各実施形態に示した構成を左右方向に反転させた構成とすればよい。
【００８９】
建屋１内に設けた乗降室２に出入口４を備え、利用者が操作盤６で扉閉の操作を行うことで出入口４の扉５を閉じる機構を備えた形式の機械式駐車装置であれば、エレベータ方式、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式、更には、乗降室と格納場所との間で、パレット９を使用せずに搬器に車両８を直接載せて搬送する形式など、様々な方式の機械式駐車装置に、本発明は適用してよい。
【００９０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１  建屋
２  乗降室
３  壁面
４  出入口
５  扉
６  操作盤
７  入庫可能範囲（車両配置範囲）
１０  乗降室確認装置
１１  第１の反射鏡装置
１２  第２の反射鏡装置
１３  第３の反射鏡装置
１４  第４の反射鏡装置
１５  基準視点
１７  凸面鏡
２６  凸面鏡
【図１】
2019031884.tif 000003
【図２】
2019031884.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019031884.tif 000006