(57)【要約】【課題】被吐出対象の搬送経路における位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制する。【解決手段】制御部は、記録中断の判定条件となる閾値を、用紙の搬送経路における位置に応じて変更する。用紙が中間搬送位置（用紙が上流ローラ対と下流ローラ対とで両端支持された位置）にあるときに設定される閾値Ｙ３は、用紙が上流搬送位置（用紙が上流ローラ対に片持ち支持された位置）にあるときに設定される閾値Ｙ１、及び、用紙が下流搬送位置（用紙が下流ローラ対に片持ち支持された位置）にあるときの閾値Ｙ２よりも、用紙の表面とノズル面との距離が大きい値である。【選択図】図７
2019084712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面と対向する対向位置を含む搬送経路に沿って被吐出対象を搬送方向に搬送する、搬送機構と、
被吐出対象の表面と前記ノズル面との距離に応じて変化する距離信号を出力する、距離センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記距離センサから出力された前記距離信号、及び、被吐出対象の前記搬送経路における位置に関する情報である位置情報を受信するように構成され、
前記ノズルから液体を吐出させて被吐出対象に画像を記録するときに、前記距離信号を参照して画像の記録を中断するか否かの判定を行うための判定条件と、前記判定の際に前記距離信号の値に乗じる係数との少なくとも一方を、前記位置情報に基づいて変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある上流搬送位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある中間搬送位置とを含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記上流搬送位置にあるときの上流搬送判定条件と、被吐出対象が前記中間搬送位置にあるときの中間搬送判定条件とを含み、
前記上流搬送判定条件の値及び前記中間搬送判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記中間搬送判定条件の値は、前記上流搬送判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にある下流搬送位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある中間搬送位置とを含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流搬送位置にあるときの下流搬送判定条件と、被吐出対象が前記中間搬送位置にあるときの中間搬送判定条件とを含み、
前記下流搬送判定条件の値及び前記中間搬送判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記中間搬送判定条件の値は、前記下流搬送判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記位置は、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にある下流搬送位置をさらに含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流搬送位置にあるときの下流搬送判定条件をさらに含み、
前記下流搬送判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記上流搬送判定条件の値は、前記下流搬送判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記搬送方向における前記上流ローラ対と前記距離センサとの間隔は、前記搬送方向における前記下流ローラ対と前記距離センサとの間隔よりも小さく、
前記ノズル面は、前記距離センサよりも前記搬送方向の下流に配置された前記ノズルを有することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記位置は、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にある下流搬送位置をさらに含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流搬送位置にあるときの下流搬送判定条件をさらに含み、
前記下流搬送判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記搬送方向における前記上流ローラ対と前記距離センサとの間隔は、前記搬送方向における前記下流ローラ対と前記距離センサとの間隔よりも大きく、
前記ノズル面は、前記距離センサよりも前記搬送方向の上流に配置された前記ノズルを有し、
前記下流搬送判定条件の値は、前記上流搬送判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流かつ前記上流ローラ対に対して前記搬送方向の下流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある上流押圧位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある中間押圧位置とを含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記上流押圧位置にあるときの上流押圧判定条件と、被吐出対象が前記中間押圧位置にあるときの中間押圧判定条件とを含み、
前記上流押圧判定条件の値及び前記中間押圧判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記中間押圧判定条件の値は、前記上流押圧判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流かつ前記上流ローラ対に対して前記搬送方向の下流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にある下流押圧位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある中間押圧位置とを含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流押圧位置にあるときの下流押圧判定条件と、被吐出対象が前記中間押圧位置にあるときの中間押圧判定条件とを含み、
前記下流押圧判定条件の値及び前記中間押圧判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記中間押圧判定条件の値は、前記下流押圧判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記位置は、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にある下流押圧位置をさらに含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流押圧位置にあるときの下流押圧判定条件をさらに含み、
前記下流押圧判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記上流押圧判定条件の値は、前記下流押圧判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記搬送方向における前記押圧箇所と前記距離センサとの間隔は、前記搬送方向における前記下流ローラ対と前記距離センサとの間隔よりも小さく、
前記ノズル面は、前記距離センサよりも前記搬送方向の下流に配置された前記ノズルを有することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記位置は、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にある下流押圧位置をさらに含み、
前記判定条件は、被吐出対象が前記下流押圧位置にあるときの下流押圧判定条件をさらに含み、
前記下流押圧判定条件の値は、前記距離に対応する値であり、
前記搬送方向における前記押圧箇所と前記距離センサとの間隔は、前記搬送方向における前記下流ローラ対と前記距離センサとの間隔よりも大きく、
前記ノズル面は、前記距離センサよりも前記搬送方向の上流に配置された前記ノズルを有し、
前記下流押圧判定条件の値は、前記上流押圧判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、被吐出対象に画像を記録するときに前記搬送方向と直交する直交方向における被吐出対象の縁が前記押圧部材に押圧されるか否かを判断し、
前記判定条件は、前記縁が前記押圧部材に押圧される場合の縁押圧判定条件と、前記縁が前記押圧部材に押圧されない場合の縁非押圧判定条件とを含み、
前記縁押圧判定条件の値は、前記縁非押圧判定条件の値よりも、前記距離が大きい値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面と対向する対向位置を含む搬送経路に沿って被吐出対象を搬送方向に搬送する、搬送機構と、
被吐出対象の表面と前記ノズル面との距離に応じて変化する距離信号を出力する、距離センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記距離センサから出力された前記距離信号、及び、被吐出対象の前記搬送経路における位置に関する情報である位置情報を受信するように構成され、
前記ノズルから液体を吐出させて被吐出対象に画像を記録するときに、前記位置情報が所定条件を満たす場合は、前記距離信号を参照して前記距離を検知する距離検知であってその結果に応じて画像の記録が中断される距離検知を行い、前記位置情報が前記所定条件を満たさない場合は、前記距離検知を行わないことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある上流搬送位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある中間搬送位置とを含み、
前記制御部は、前記位置情報が、被吐出対象が前記中間搬送位置にあることを示すときは、前記距離検知を行い、前記位置情報が、被吐出対象が前記上流搬送位置にあることを示すときは、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記上流ローラ対と前記下流ローラ対との間にある下流搬送位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記上流ローラ対よりも前記搬送方向の上流にある中間搬送位置とを含み、
前記制御部は、前記位置情報が、被吐出対象が前記中間搬送位置にあることを示すときは、前記距離検知を行い、前記位置情報が、被吐出対象が前記下流搬送位置にあることを示すときは、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流かつ前記上流ローラ対に対して前記搬送方向の下流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある上流押圧位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある中間押圧位置とを含み、
前記制御部は、前記位置情報が、被吐出対象が前記中間押圧位置にあることを示すときは、前記距離検知を行い、前記位置情報が、被吐出対象が前記上流押圧位置にあることを示すときは、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流かつ前記上流ローラ対に対して前記搬送方向の下流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記位置は、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記搬送機構により搬送される被吐出対象の後端が前記押圧箇所と前記下流ローラ対との間にある下流押圧位置と、前記先端が前記下流ローラ対よりも前記搬送方向の下流にあり、かつ、前記後端が前記押圧箇所よりも前記搬送方向の上流にある中間押圧位置とを含み、
前記制御部は、前記位置情報が、被吐出対象が前記中間押圧位置にあることを示すときは、前記距離検知を行い、前記位置情報が、被吐出対象が前記下流押圧位置にあることを示すときは、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流にある押圧箇所において、被吐出対象の前記表面を押圧する、押圧部材をさらに備え、
前記制御部は、
前記位置情報に基づいて、被吐出対象に画像を記録するときに前記搬送方向と直交する直交方向における被吐出対象の縁が前記押圧部材に押圧されるか否かを判断し、
前記縁が前記押圧部材に押圧される場合は、前記距離検知を行い、
前記縁が前記押圧部材に押圧されない場合は、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記位置情報として前記位置に関する位置信号を出力する、位置センサをさらに備え、
前記制御部は、前記位置センサから出力された前記位置信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記制御部は、画像の記録を中断する場合に、前記搬送機構による被吐出対象の搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジをさらに備え、
前記制御部は、
画像を記録する間に、前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記キャリッジを前記搬送方向と直交する直交方向に移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを、交互に行わせ、
画像の記録を中断する場合に、前記吐出動作を停止させることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
報知器をさらに備え、
前記制御部は、画像の記録を中断する場合に、前記報知器により報知を行わせることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吐出対象の表面とノズル面との距離を検知する距離検知を行う、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被吐出対象がノズル面に接触すると、ノズル面に形成されたノズルが損傷し、ノズルからの液体の吐出性能が悪化する問題が知られている。特許文献１では、当該問題を抑制するため、センサにより被吐出対象の表面とノズル面との距離を検知し、検知結果に基づき、被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断される場合に、距離を調整する処理を行うことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被吐出対象がノズル面に近づく度合いや、被吐出対象がノズル面に接触したときのノズルの損傷度合いは、被吐出対象の搬送経路における位置に応じて、変化し得る。しかしながら、特許文献１には、このことが記載されていない。そのため、特許文献１の技術では、被吐出対象がノズル面に接触する可能性が低い場合や、被吐出対象がノズル面に接触したときのノズルの損傷度合いが低い場合にも、被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断され、距離を調整する処理が行われる可能性がある。この場合、当該処理によって、画像の記録が中断され、液体吐出装置のスループットが低下し得る。
【０００５】
本発明の目的は、被吐出対象の搬送経路における位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制できる、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、前記ノズル面と対向する対向位置を含む搬送経路に沿って被吐出対象を搬送方向に搬送する、搬送機構と、被吐出対象の表面と前記ノズル面との距離に応じて変化する距離信号を出力する、距離センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記距離センサから出力された前記距離信号、及び、被吐出対象の前記搬送経路における位置に関する情報である位置情報を受信するように構成され、前記ノズルから液体を吐出させて被吐出対象に画像を記録するときに、前記距離信号を参照して画像の記録を中断するか否かの判定を行うための判定条件と、前記判定の際に前記距離信号の値に乗じる係数との少なくとも一方を、前記位置情報に基づいて変更することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、前記ノズル面と対向する対向位置を含む搬送経路に沿って被吐出対象を搬送方向に搬送する、搬送機構と、被吐出対象の表面と前記ノズル面との距離に応じて変化する距離信号を出力する、距離センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記距離センサから出力された前記距離信号、及び、被吐出対象の前記搬送経路における位置に関する情報である位置情報を受信するように構成され、前記ノズルから液体を吐出させて被吐出対象に画像を記録するときに、前記位置情報が所定条件を満たす場合は、前記距離信号を参照して前記距離を検知する距離検知であってその結果に応じて画像の記録が中断される距離検知を行い、前記位置情報が前記所定条件を満たさない場合は、前記距離検知を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被吐出対象の搬送経路における位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタに含まれるヘッドの部分断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るプリンタの図１の矢印ＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図４】（ａ）は、図１のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図１の矢印ＩＶＢ方向から見た側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る光センサの入力‐出力特性の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図８】本発明の第１実施形態における記録中断の判定処理を示すフロー図である。
【図９】（ａ）は、用紙が上流搬送位置にある状態を示す図である。（ｂ）は、用紙が中間搬送位置にある状態を示す図である。（ｃ）は、用紙が下流搬送位置にある状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るプリンタの図３に対応する側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第５実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１５】本発明の第６実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１６】本発明の第７実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１７】本発明の第８実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１８】本発明の第９実施形態における記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図１９】本発明の第９実施形態における記録中断の判定処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッド１、キャリッジ２、プラテン３、搬送機構４、波形状付与機構５、光センサ７及び制御装置９を備えている。
【００１１】
ヘッド１は、シリアル式であって、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２と共に走査方向（搬送方向と直交する直交方向）に往復移動可能である。キャリッジ２は、キャリッジ移動機構（図示略）に支持されている。制御装置９の制御によりキャリッジモータ２５（図５参照）が駆動されると、キャリッジ移動機構が駆動し、キャリッジ２がヘッド１を支持しながら走査方向に移動する。
【００１２】
ヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット１１及びアクチュエータユニット１２を含む。流路ユニット１１の下面は、複数のノズル１１ｎが形成されたノズル面１１ａである。流路ユニット１１の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１１ｘと、ノズル１１ｎ毎に個別の個別流路１１ｙとが形成されている。個別流路１１ｙは、共通流路１１ｘの出口から圧力室１１ｃを経てノズル１１ｎに至る流路である。流路ユニット１１の上面には、複数の圧力室１１ｃが開口している。アクチュエータユニット１２は、流路ユニット１１の上面に複数の圧力室１１ｃを覆うように配置された振動板１２１と、振動板１２１の上面に配置された圧電層１２２と、圧電層１２２の上面に複数の圧力室１１ｃのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１２３とを含む。振動板１２１及び圧電層１２２において各個別電極１２３と各圧力室１１ｃとで挟まれた部分は、圧力室１１ｃ毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ヘッドドライバ１５による各個別電極１２３への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１１ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室１１ｃの容積が減少し、圧力室１１ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル１１ｎからインクが吐出される。
【００１３】
プラテン３は、図３に示すように、ヘッド１及びキャリッジ２の下方に配置されている。プラテン３の表面に、用紙Ｐが支持される。
【００１４】
搬送機構４は、図１に示すように、ヘッド１に対して搬送方向の上流に配置された上流ローラ対４１と、ヘッド１に対して搬送方向の下流に配置された下流ローラ対４２とを含む。
【００１５】
上流ローラ対４１は、図３に示すように、上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂを含む。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、共に走査方向に長尺であり、互いに周面が接触するように上下に配置されている。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、それぞれ、走査方向に延びる軸４１ａｘ，４１ｂｘに支持されており、軸４１ａｘ，４１ｂｘを中心として回転可能である。
【００１６】
下流ローラ対４２は、図１に示すように、６つの上側ローラ４２ａ及び６つの下側ローラ４２ｂを含む。上側ローラ４２ａ及び下側ローラ４２ｂは、１つずつが組になって、互いに周面が接触するように上下に配置されている。即ち、下流ローラ対４２は、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組を６つ有する。６つの組は、走査方向に等間隔に並んでいる。６つの上側ローラ４２ａは、走査方向に延びる軸４２ａｘに支持されており、軸４２ａｘを中心として回転可能である。６つの下側ローラ４２ｂは、走査方向に延びる軸４２ｂｘに支持されており、軸４２ｂｘを中心として回転可能である。
【００１７】
制御装置９の制御により搬送モータ４５（図５参照）が駆動されると、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの一方が駆動し、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの他方が従動する。そして、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラが用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、プラテン３の表面の、ノズル面１１ａと対向する対向位置Ａを通過するように、対向位置Ａを含む搬送経路Ｒ（図３参照）に沿って、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。搬送経路Ｒは、給紙トレイ（図示略）から、対向位置Ａを経て、排紙トレイ（図示略）まで延びている。搬送方向は、給紙トレイ（図示略）から対向位置Ａに向かう方向である。
【００１８】
なお、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂと、下流ローラ対４２の下側ローラ４２ｂとは、外周面に突起が形成されていないゴムローラであるのに対し、下流ローラ対４２の上側ローラ４２ａは、外周面に複数の突起が形成された拍車ローラである。これにより、用紙Ｐの表面に着弾したインクが上側ローラ４２ａに付着し難くなっている。
【００１９】
波形状付与機構５は、図１に示すように、７つのコルゲートプレート５１と、プラテン３の表面に形成された６つのリブ３ａと、７つのコルゲート拍車５２と、下流ローラ対４２における１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからそれぞれなる６つの組とを含む。
【００２０】
７つのコルゲートプレート５１は、ヘッド１に対して搬送方向の上流かつ上流ローラ対４１に対して搬送方向の下流にある押圧箇所Ｂ１において、用紙Ｐの表面を押圧する。即ち、コルゲートプレート５１が、本発明の「押圧部材」に該当する。７つのコルゲートプレート５１は、図１に示すように、走査方向に等間隔に並んでいる。各コルゲートプレート５１は、図３に示すように、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａの上方に設けられた基部５１ａと、基部５１ａから搬送方向の下流に延びてプラテン３における搬送方向の上流部分の表面と対向する押圧部５１ｂとを含む。押圧部５１ｂは、プラテン３の表面と若干の隙間を介して対向している。
【００２１】
６つのリブ３ａは、図１に示すように、走査方向に等間隔に並び、走査方向に隣接するコルゲートプレート５１の間にそれぞれ配置されている。各リブ３ａは、搬送方向に延びている。６つのリブ３ａは、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組のそれぞれと、走査方向の位置が一致している。
【００２２】
各リブ３ａの上端は、図４（ａ）に示すように、各コルゲートプレート５１の押圧部５１ｂよりも上方に位置している。このような位置関係において、６つのリブ３ａの上端が用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲートプレート５１の押圧部５１ｂが用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。具体的には、用紙Ｐに対し、走査方向に沿って、ノズル面１１ａに近づく山部Ｐｘと、山部Ｐｘよりもノズル面１１ａから遠ざかる谷部Ｐｙとがそれぞれ複数並んだ波形状が付与される。
【００２３】
７つのコルゲート拍車５２は、ヘッド１に対して搬送方向の下流にある押圧箇所Ｂ２において、用紙Ｐの表面を押圧する。７つのコルゲート拍車５２は、図１に示すように、下流ローラ対４２に対して搬送方向の下流に配置されている。７つのコルゲート拍車５２は、走査方向に等間隔で並び、７つのコルゲートプレート５１のそれぞれと走査方向の位置が一致している。走査方向に隣接するコルゲート拍車５２の間に、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組がそれぞれ配置されている。７つのコルゲート拍車５２は、走査方向に延びる軸５２ｘに支持されており、軸５２ｘを中心として回転可能である。
【００２４】
上側ローラ４２ａと下側ローラ４２ｂとの接触点は、図４（ｂ）に示すように、コルゲート拍車５２の下端よりも上方に位置している。このような位置関係において、６つの下側ローラ４２ｂが用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲート拍車５２が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。具体的には、押圧箇所Ｂ１で付与される波形状（図４（ａ）参照）と同様、用紙Ｐに対し、走査方向に沿って山部Ｐｘと谷部Ｐｙとがそれぞれ複数並んだ波形状が付与される。
【００２５】
波形状付与機構５により、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与されることで、用紙Ｐに腰が与えられ、良好な搬送が実現される。
【００２６】
光センサ７は、図１に示すように、キャリッジ２に搭載されており、ヘッド１に対して搬送方向の上流かつ走査方向の一方に配置されている。光センサ７は、用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離を検知する距離検知に用いられる。光センサ７は、反射型の光学式センサであって、発光素子７ａ及び受光素子７ｂを有する。発光素子７ａは、制御装置９の制御により光を発する。発光素子７ａが発した光は、プラテン３の表面又は用紙Ｐの表面で反射される。受光素子７ｂは、プラテン３の表面又は用紙Ｐの表面で反射された光を受け、当該光に基づく出力信号を出力する。受光素子７ｂが出力する出力信号は、後述のように、上記距離に応じて変化する。即ち、受光素子７ｂが出力する出力信号が、本発明の「距離信号」に該当し、光センサ７が、本発明の「距離センサ」に該当する。
【００２７】
また、図３に示すように、搬送方向における上流ローラ対４１と光センサ７との間隔Ｃ１、及び、搬送方向における押圧箇所Ｂ１と光センサ７との間隔Ｃ３は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２よりも小さい（Ｃ２＞Ｃ１＞Ｃ３）。ノズル面１１ａに形成された全てのノズルは、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されている。
【００２８】
なお、ノズル１１ｎから吐出されるインクは、顔料インクではなく、染料インクである。顔料インクの場合、用紙Ｐにおいてインクが着弾した領域とインクが着弾していない領域とで反射光量の差が大きくなり、記録中に距離検知を行うことが困難である。これに対し、染料インクの場合、顔料インクの場合に比べて上記の差が小さく、記録中に距離検知を行うことができる。
【００２９】
制御装置９は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４を含む。また、制御装置９は、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００３０】
ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置から入力された記録指令に基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ９４に対する指令を行う。ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が、本発明の「制御部」に該当する。
【００３１】
ＡＳＩＣ９４には、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる吐出動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐの表面に、インクのドットが形成され、画像が記録される。
【００３２】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、搬送モータ４５の回転数を示す信号を出力するロータリーエンコーダ４６が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ロータリーエンコーダ４６から出力された信号を受信し、この信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、当該信号に基づいて、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置を検知する。このように、ロータリーエンコーダ４６は、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に関する信号を出力する。即ち、ロータリーエンコーダ４６が出力する信号が、本発明の「位置信号」（本発明の「位置情報」の１つ）に該当し、ロータリーエンコーダ４６が、本発明の「位置センサ」に該当する。
【００３３】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、光センサ７が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、発光素子７ａに入力信号を入力し、発光素子７ａから光を照射させる。また、ＡＳＩＣ９４は、受光素子７ｂから出力された出力信号を受信し、この信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂからの出力信号に基づいて、距離検知を行う。
【００３４】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、ユーザーへの報知を行う報知器８（例えば、スピーカー、ディスプレイ等）が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、報知器８に報知信号を送信し、報知器８にユーザーへの報知（例えば、スピーカーによる音声出力、ディスプレイによる画面表示）を行わせる。
【００３５】
ここで、図６を参照し、光センサ７の入力‐出力特性について説明する。
【００３６】
図６において、横軸は発光素子７ａに入力される入力信号のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）値であり、縦軸は受光素子７ｂから出力される出力信号のＡ／Ｄ(Analog/Digital)値である。発光素子７ａが発する光の量である発光量は入力信号のＰＷＭ値に比例し、ＰＷＭ値が大きいほど発光量が大きくなる。ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４は、発光素子７ａに入力する入力信号のＰＷＭ値を変更することによって、発光量を変更できるように構成されている。
【００３７】
図６の曲線Ｌ１〜Ｌ３は、それぞれ、基準となる種類の用紙Ｐを用い、用紙Ｐの表面の高さをノズル面１１ａ、山部Ｐｘ及び谷部Ｐｙの高さとして、発光素子７ａが入力信号に応じて用紙Ｐの表面に向けて光を照射しかつ受光素子７ｂが用紙Ｐの表面で反射された光を受けて出力信号を出力したときの、入力信号のＰＷＭ値と出力信号のＡ／Ｄ値との関係を示す。ノズル面１１ａ、山部Ｐｘ及び谷部Ｐｙの順に、鉛直方向の高さが低く、当該高さに用紙Ｐの表面があるときの用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離が大きくなる。図６では、同じＰＷＭ値において、上記距離が大きくなるほど（即ち、曲線Ｌ１、曲線Ｌ２及び曲線Ｌ３の順に）、Ａ／Ｄ値が小さくなっている。
【００３８】
距離検知を精度よく行うためには、用紙Ｐの表面の高さの違いによる（即ち、用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離の変化に対する）出力信号の変化量が大きいことが好ましい。距離の変化に対する出力信号の変化量が大きいことは、距離検知の感度が高いことを意味する。本実施形態では、曲線Ｌ１，Ｌ２におけるＡ／Ｄ値の差（変化量）が最大ＤになるときのＰＷＭ値を、距離検知用の入力設定値Ｘとする。また、入力設定値Ｘでの曲線Ｌ１におけるＡ／Ｄ値と曲線Ｌ２におけるＡ／Ｄ値との間にある３つの値を、閾値Ｙ１〜Ｙ３（Ｙ１＞Ｙ２＞Ｙ３）とする。
【００３９】
図６のデータは、光センサ７毎の固有の特性によるものであり、プリンタ１００の製造過程で実測により得られる。これらデータのうち、入力設定値Ｘ及び閾値Ｙ１〜Ｙ３は、プリンタ１００の製造過程でＲＯＭ９２に記憶される。入力設定値Ｘは、距離検知で用いられる。閾値Ｙ１〜Ｙ３は、距離検知の結果と共に、画像の記録を中断するか否かの判定（記録中断の判定処理：図８参照）に用いられる。即ち、閾値Ｙ１〜Ｙ３が、本発明の「判定条件」に該当する。
【００４０】
次いで、図７を参照し、記録に係る制御内容について説明する。
【００４１】
先ず、ＣＰＵ９１は、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１が記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理が繰り返される。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、用紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ２）。
【００４２】
Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端（搬送方向の下流端）が上流ローラ対４１に到達したか否かを判断する（Ｓ３）。用紙Ｐの先端が上流ローラ対４１に到達していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ２に設定する（Ｓ４）。
【００４３】
Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ２の移動を開始させ、かつ、距離検知を開始する（Ｓ５）。距離検知を開始する際、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてＰＷＭ値を入力設定値Ｘとした入力信号を発光素子７ａに入力し、発光素子７ａの発光を開始させる。そしてＣＰＵ９１は、受光素子７ｂからの出力信号に基づいて、距離検知を行う。距離検知を行う間、ＣＰＵ９１は、後述する記録中断の判定処理（図８参照）を行う。
【００４４】
Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ６）。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ６の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐへの記録が開始されるよう、プリンタ１００の各部を制御する（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる吐出動作とを、交互に行わせる。
【００４５】
Ｓ７の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達したか否かを判断する（Ｓ８）。用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ８の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ３に設定する（Ｓ９）。
【００４６】
Ｓ９の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの後端（搬送方向の上流端）が上流ローラ対４１に到達したか否かを判断する（Ｓ１０）。用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１に到達していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理が繰り返される。用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ１に設定する（Ｓ１１）。
【００４７】
Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了するか否かを判断する（Ｓ１２）。ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っている場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了しない（Ｓ１２：ＮＯ）と判断し、Ｓ１２の処理を繰り返す。ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っていない場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了する（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判断して、キャリッジ２を待機位置に戻し、かつ、距離検知を終了する（Ｓ１３）。キャリッジ２の待機位置は、キャリッジ２の可動領域における走査方向の一端であり、ノズル面１１ａがプラテン３の表面と対向しない位置である。距離検知を終了する際、ＣＰＵ９１は、発光素子７ａへの入力信号の入力を停止させる。また、ＣＰＵ９１は、距離検知の終了と共に、記録中断の判定処理（図８参照）も終了する。Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。
【００４８】
なお、複数の用紙Ｐに連続して画像を記録する場合、ＣＰＵ９１は、１の用紙Ｐに対する記録を終了し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、キャリッジ２を待機位置に戻し、かつ、距離検知を終了した後（Ｓ１３）、処理をＳ２に戻し、全ての用紙Ｐに対する記録が終了するまで、Ｓ２〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００４９】
次いで、図８を参照し、記録中断の判定処理について説明する。
【００５０】
先ず、ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂから受信した出力信号のＡ／Ｄ値が、設定した閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１８）。Ａ／Ｄ値が閾値を超えていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１８の処理が繰り返される。
【００５１】
Ａ／Ｄ値が閾値を超えた場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、画像の記録を中断すると判定する（Ｓ１９）。具体的には、ＣＰＵ９１は、Ｓ１９において、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、搬送機構４による用紙Ｐの搬送を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、吐出動作を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じて報知器８を制御し、ユーザーへの報知を行わせる処理とを行う。Ｓ１９の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。
【００５２】
ここで、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置は、用紙Ｐの先端Ｐａが上流ローラ対４１と下流ローラ対４２との間にあり、かつ、用紙Ｐの後端Ｐｂが上流ローラ対４１よりも搬送方向の上流にある上流搬送位置（図９（ａ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが上流ローラ対４１よりも搬送方向の上流にある中間搬送位置（図９（ｂ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが上流ローラ対４１と下流ローラ対４２との間にある下流搬送位置（図９（ｃ）参照）とを含む。ＣＰＵ９１は、記録中断の判定条件となる閾値を、上記３つの位置に応じて変更する（図７参照）。具体的には、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが上流搬送位置にあるとき、閾値Ｙ２（上流搬送判定条件）を用いて判定を行う。ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが中間搬送位置にあるとき、閾値Ｙ３（中間搬送判定条件）を用いて判定を行う。ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが下流搬送位置にあるとき、閾値Ｙ１（下流搬送判定条件）を用いて判定を行う。閾値Ｙ１〜Ｙ３は、図６に示すように、用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離に対応する値であり、閾値Ｙ１〜Ｙ３の順に、上記距離が大きい値となっている。つまり、閾値Ｙ２は閾値Ｙ１よりも上記距離が大きい値であり、閾値Ｙ３は閾値Ｙ２よりも上記距離が大きい値である。
【００５３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、記録中断の判定条件（本実施形態では、閾値）を、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて変更する（図７参照）。このように、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制できる。
【００５４】
用紙Ｐが上流搬送位置（図９（ａ）参照）又は下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるとき、用紙Ｐは上流ローラ対４１又は下流ローラ対４２により片持ち支持されており、先端Ｐａ又は後端Ｐｂが浮いてノズル面１１ａに接触し得る。しかしながら、これらの場合は、片持ち支持のために用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力がそれほど大きくないこと、用紙Ｐに対する記録の開始時又は終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。一方、用紙Ｐが中間搬送位置（図９（ｂ）参照）にあるとき、用紙Ｐは上流ローラ対４１と下流ローラ対４２とで両端支持されており、例えば、先端Ｐａが下流ローラ対４２に到達したときにジャムが生じた場合や、用紙Ｐにおけるインクの着弾部分に膨潤が生じた場合に、用紙Ｐにおける上流ローラ対４１と下流ローラ対４２との間の部分が浮いてノズル面１１ａに接触し得る。この場合は、両端支持のために用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力が大きいこと、用紙Ｐに対する記録中であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的高い。特に、砂等の異物が外部から浸入して用紙Ｐやノズル面１１ａに付着した場合に、用紙Ｐの表面がノズル面１１ａに接触すると、異物とノズル面１１ａとの摩擦によりノズル１１ｎの損傷が激しくなるため、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態において、中間搬送判定条件の値（閾値Ｙ３）は、上流搬送判定条件の値（閾値Ｙ２）及び下流搬送判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。これにより、用紙Ｐが中間搬送位置にあるときに、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【００５５】
用紙Ｐが下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるときは、記録の終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。換言すると、用紙Ｐが上流搬送位置（図９（ａ）参照）にあるときは、用紙Ｐが下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるときに比べ、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態において、上流搬送判定条件の値（閾値Ｙ２）は、下流搬送判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。これにより、用紙Ｐが上流搬送位置にあるときに、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【００５６】
搬送方向における上流ローラ対４１と光センサ７との間隔Ｃ１は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２よりも小さい（図３参照）。そして、ノズル面１１ａは、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎを有する。この構成では、用紙Ｐが上流搬送位置（図９（ａ）参照）にあるときに、用紙Ｐの先端Ｐａが、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎに接触し得る。この点、本実施形態において、上流搬送判定条件の値（閾値Ｙ２）は、下流搬送判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。このように、上流搬送判定条件の値を上記距離が大きい値とすることで、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎに用紙Ｐが接触するのを防止できる。
【００５７】
ＣＰＵ９１は、画像の記録を中断する場合に、搬送機構４による用紙Ｐの搬送を停止させる（図８のＳ１９参照）。用紙Ｐがノズル面１１ａと接触した状態で用紙Ｐの搬送が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。この点、上記構成によれば、当該問題を抑制できる。
【００５８】
ＣＰＵ９１は、画像の記録を中断する場合に、吐出動作を停止させる（図８のＳ１９参照）。用紙Ｐがノズル面１１ａと接触した状態で吐出動作が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。この点、上記構成によれば、当該問題を抑制できる。
【００５９】
ＣＰＵ９１は、画像の記録を中断する場合に、報知器８により報知を行わせる（図８のＳ１９参照）。これにより、ユーザーに報知して適宜の処置を促すことができる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
続いて、図１０及び図１１を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタは、光センサ７の位置、及び、閾値の設定が、第１実施形態に係るプリンタ１００と異なり、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【００６１】
第１実施形態では、光センサ７がヘッド１に対して搬送方向の上流に配置されているが、本実施形態では、光センサ７がヘッド１に対して搬送方向の下流に配置されている（図１０参照）。本実施形態において、搬送方向における上流ローラ対４１と光センサ７との間隔Ｃ１’、及び、搬送方向における押圧箇所Ｂ１と光センサ７との間隔Ｃ３’は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２’よりも大きい（Ｃ１’＞Ｃ３’＞Ｃ２’）。ノズル面１１ａに形成された全てのノズルは、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されている。
【００６２】
このような光センサ７の配置の下、本実施形態において、ＣＰＵ９１は、図１１に示す記録に係る制御を行う。ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１〜Ｓ３と同じＳ２１〜Ｓ２３の処理を行う。そして、用紙Ｐの先端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ１に設定する（Ｓ２４）。Ｓ２４の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ５〜Ｓ１０と同じＳ２５〜Ｓ３０の処理を行う。そして、用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ２に設定する（Ｓ３１）。Ｓ３１の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２，Ｓ１３と同じＳ３２，Ｓ３３の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００６３】
つまり、第１実施形態では、上流搬送判定条件の値を閾値Ｙ２、下流搬送判定条件の値を閾値Ｙ１とするが、本実施形態では、上流搬送判定条件の値を閾値Ｙ１、下流搬送判定条件の値を閾値Ｙ２とする。
【００６４】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【００６５】
搬送方向における上流ローラ対４１と光センサ７との間隔Ｃ１’は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２’よりも大きい（図１０参照）。そして、ノズル面１１ａは、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎを有する。この構成では、用紙Ｐが下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるときに、用紙Ｐの後端Ｐｂが、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎに接触し得る。この点、本実施形態において、下流搬送判定条件の値（閾値Ｙ２）は、上流搬送判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。このように、下流搬送判定条件の値を上記距離が大きい値とすることで、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎに用紙Ｐが接触するのを防止できる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
続いて、図１２を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るプリンタは、閾値変更の基準となる位置が第１実施形態に係るプリンタ１００と異なり、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【００６７】
第１実施形態では、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、閾値を変更する。これに対し、本実施形態では、押圧箇所Ｂ１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、閾値を変更する。
【００６８】
具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１，Ｓ２と同じＳ４１，Ｓ４２の処理を行う。Ｓ４２の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達したか否かを判断する（Ｓ４３）。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４３の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ４〜Ｓ９と同じＳ４４〜Ｓ４９の処理を行う。Ｓ４９の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの後端が押圧箇所Ｂ１に到達したか否かを判断する（Ｓ５０）。用紙Ｐの後端が押圧箇所Ｂ１に到達していない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ５０の処理が繰り返される。用紙Ｐの後端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１１〜Ｓ１３と同じＳ５１〜Ｓ５３の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００６９】
本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置は、用紙Ｐの先端Ｐａが押圧箇所Ｂ１と下流ローラ対４２との間にあり、かつ、用紙Ｐの後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１よりも搬送方向の上流にある上流押圧位置（図９（ａ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１よりも搬送方向の上流にある中間押圧位置（図９（ｂ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１と下流ローラ対４２との間にある下流押圧位置（図９（ｃ）参照）とを含む。ＣＰＵ９１は、記録中断の判定条件となる閾値を、上記３つの位置に応じて変更する（図１２参照）。具体的には、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが上流押圧位置にあるとき、閾値Ｙ２（上流押圧判定条件）を用いて判定を行う。ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが中間押圧位置にあるとき、閾値Ｙ３（中間押圧判定条件）を用いて判定を行う。ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが下流押圧位置にあるとき、閾値Ｙ１（下流押圧判定条件）を用いて判定を行う。
【００７０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【００７１】
用紙Ｐが上流押圧位置（図９（ａ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受けるが、下流ローラ対４２には支持されていない。用紙Ｐが下流押圧位置（図９（ｃ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受けず、下流ローラ対４２に片持ち支持されている。これらの場合、先端Ｐａ又は後端Ｐｂが浮いてノズル面１１ａに接触し得るが、支持状態により用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力がそれほど大きくないこと、用紙Ｐに対する記録の開始時又は終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。一方、用紙Ｐが中間押圧位置（図９（ｂ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受け、かつ、下流ローラ対４２に支持されており、例えば、先端Ｐａが下流ローラ対４２に到達したときにジャムが生じた場合や、用紙Ｐにおけるインクの着弾部分に膨潤が生じた場合に、用紙Ｐにおけるコルゲートプレート５１と下流ローラ対４２との間の部分が浮いてノズル面１１ａに接触し得る。この場合は、コルゲートプレート５１と下流ローラ対４２との両者により支持されているため用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力が大きいこと、用紙Ｐに対する記録中であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的高い。特に、砂等の異物が外部から浸入して用紙Ｐやノズル面１１ａに付着した場合に、用紙Ｐの表面がノズル面１１ａに接触すると、異物とノズル面１１ａとの摩擦によりノズル１１ｎの損傷が激しくなるため、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態において、中間押圧判定条件の値（閾値Ｙ３）は、上流押圧判定条件の値（閾値Ｙ２）及び下流押圧判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。これにより、用紙Ｐが中間押圧位置にあるときに、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【００７２】
用紙Ｐが下流押圧位置（図９（ｃ）参照）にあるときは、記録の終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。換言すると、用紙Ｐが上流押圧位置（図９（ａ）参照）にあるときは、用紙Ｐが下流押圧位置（図９（ｃ）参照）にあるときに比べ、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態において、上流押圧判定条件の値（閾値Ｙ２）は、下流押圧判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。これにより、用紙Ｐが上流押圧位置にあるときに、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【００７３】
搬送方向における押圧箇所Ｂ１と光センサ７との間隔Ｃ３は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２よりも小さい（図３参照）。そして、ノズル面１１ａは、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎを有する。この構成では、用紙Ｐが上流押圧位置（図９（ａ）参照）にあるときに、用紙Ｐの先端Ｐａが、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎに接触し得る。この点、本実施形態において、上流押圧判定条件の値（閾値Ｙ２）は、下流押圧判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。このように、上流押圧判定条件の値を上記距離が大きい値とすることで、光センサ７よりも搬送方向の下流に配置されたノズル１１ｎに用紙Ｐが接触するのを防止できる。
【００７４】
＜第４実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係るプリンタは、光センサ７の位置、及び、閾値の設定が、第３実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第３実施形態に係るプリンタと同じ構成である。
【００７５】
第３実施形態では、第１実施形態と同様、光センサ７がヘッド１に対して搬送方向の上流に配置されているが、本実施形態では、第２実施形態と同様、光センサ７がヘッド１に対して搬送方向の下流に配置されている（図１０参照）。
【００７６】
このような光センサ７の配置の下、本実施形態において、ＣＰＵ９１は、図１３に示す記録に係る制御を行う。ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ４１〜Ｓ４３と同じＳ６１〜Ｓ６３の処理を行う。そして、用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ１に設定する（Ｓ６４）。Ｓ６４の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ４５〜Ｓ５０と同じＳ６５〜Ｓ７０の処理を行う。そして、用紙Ｐの後端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ２に設定する（Ｓ７１）。Ｓ７１の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ５２，Ｓ５３と同じＳ７２，Ｓ７３の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００７７】
つまり、第３実施形態では、上流押圧判定条件の値を閾値Ｙ２、下流押圧判定条件の値を閾値Ｙ１とするが、本実施形態では、上流押圧判定条件の値を閾値Ｙ１、下流押圧判定条件の値を閾値Ｙ２とする。
【００７８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第３実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【００７９】
搬送方向における上流ローラ対４１と光センサ７との間隔Ｃ１’は、搬送方向における下流ローラ対４２と光センサ７との間隔Ｃ２’よりも大きい（図１０参照）。そして、ノズル面１１ａは、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎを有する。この構成では、用紙Ｐが下流押圧位置（図９（ｃ）参照）にあるときに、用紙Ｐの後端Ｐｂが、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎに接触し得る。この点、本実施形態において、下流押圧判定条件の値（閾値Ｙ２）は、上流押圧判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。このように、下流押圧判定条件の値を上記距離が大きい値とすることで、光センサ７よりも搬送方向の上流に配置されたノズル１１ｎに用紙Ｐが接触するのを防止できる。
【００８０】
＜第５実施形態＞
続いて、図１４を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態に係るプリンタは、閾値変更の判断基準が第１実施形態に係るプリンタ１００と異なり、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【００８１】
第１実施形態では、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、閾値を変更する。これに対し、本実施形態では、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁（走査方向の端部）がコルゲートプレート５１に押圧されるか否かに応じて、閾値を変更する。
【００８２】
具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１と同じＳ８１の処理を行う。そして、記録指令を受信した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズに関する情報に基づいて、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されるか否かを判断する（Ｓ８２）。即ち、記録指令に含まれる情報が、本発明の「位置情報」に該当する。
【００８３】
用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ３に設定する（Ｓ８３）。用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、閾値をＹ１に設定する（Ｓ８４）。Ｓ８３又はＳ８４の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ２と同じＳ８５の処理を行う。
【００８４】
Ｓ８５の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達したか否かを判断する（Ｓ８６）。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達していない場合（Ｓ８６：ＮＯ）、Ｓ８６の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ５〜Ｓ７と同じＳ８７〜Ｓ８９の処理を行う。Ｓ８９の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２，Ｓ１３と同じＳ９０，Ｓ９１の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００８５】
つまり、本実施形態において、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合、閾値Ｙ３（縁押圧判定条件）を用いて判定を行い、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合、閾値Ｙ１（縁非押圧判定条件）を用いて判定を行う。縁押圧判定条件の値（閾値Ｙ３）は、縁非押圧判定条件の値（閾値Ｙ１）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。
【００８６】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【００８７】
用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合、用紙Ｐの縁近傍が、押圧を受けないため、浮いてノズル面１１ａに近づく可能性がある。この場合に、上記距離が小さいとして画像の記録が中断されると、スループットが低下してしまう。この点、本実施形態において、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合の閾値Ｙ１（縁非押圧判定条件）は、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合の閾値Ｙ３（縁押圧判定条件）よりも、上記距離が大きい値である（図６参照）。そのため、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合に、上記距離が小さいとして画像の記録が中断され難く、スループットの低下を抑制できる。
【００８８】
＜第６実施形態＞
続いて、図１５を参照し、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態に係るプリンタは、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じた制御内容が、第１実施形態に係るプリンタ１００と異なり、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【００８９】
第１実施形態では、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて、記録中断の判定条件（閾値）を変更するが、本実施形態では、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて、距離検知の実行の有無を変更する。
【００９０】
本実施形態において、ＣＰＵ９１は、図１５に示す記録に係る制御を行う。ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１，Ｓ２と同じＳ１０１，Ｓ１０２の処理を行う。Ｓ１０２の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ１０３）。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０３の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ７，Ｓ８と同じＳ１０４，Ｓ１０５の処理を行う。そして、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、距離検知を開始する（Ｓ１０６）。距離検知を開始する際、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてＰＷＭ値を入力設定値Ｘとした入力信号を発光素子７ａに入力し、発光素子７ａの発光を開始させる。そしてＣＰＵ９１は、受光素子７ｂからの出力信号に基づいて、距離検知を行う。距離検知を行う間、ＣＰＵ９１は、上述の記録中断の判定処理（図８参照）を行う。
【００９１】
Ｓ１０６の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０と同じＳ１０７の処理を行う。そして、用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、距離検知を終了する（Ｓ１０８）。距離検知を終了する際、ＣＰＵ９１は、発光素子７ａへの入力信号の入力を停止させる。また、ＣＰＵ９１は、距離検知の終了と共に、記録中断の判定処理（図８参照）も終了する。Ｓ１０８の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２，Ｓ１３と同じＳ１０９，Ｓ１１０の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００９２】
つまり、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが中間搬送位置（図９（ｂ）参照）にあるときは距離検知を行い、用紙Ｐが上流搬送位置（図９（ａ）参照）又は下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるときは距離検知を行わない。
【００９３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【００９４】
用紙Ｐに画像を記録するときに、位置信号が所定条件を満たす場合（本実施形態では、ロータリーエンコーダ４６の信号が、用紙Ｐが中間搬送位置にあることを示す場合）は距離検知を行い、位置信号が所定条件を満たさない場合は距離検知を行わない。このように、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制できる。
【００９５】
用紙Ｐが上流搬送位置（図９（ａ）参照）又は下流搬送位置（図９（ｃ）参照）にあるとき、用紙Ｐは上流ローラ対４１又は下流ローラ対４２により片持ち支持されており、先端Ｐａ又は後端Ｐｂが浮いてノズル面１１ａに接触し得る。しかしながら、これらの場合は、片持ち支持のために用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力がそれほど大きくないこと、用紙Ｐに対する記録の開始時又は終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。一方、用紙Ｐが中間搬送位置（図９（ｂ）参照）にあるとき、用紙Ｐは上流ローラ対４１と下流ローラ対４２とで両端支持されており、例えば、先端Ｐａが下流ローラ対４２に到達したときにジャムが生じた場合や、用紙Ｐにおけるインクの着弾部分に膨潤が生じた場合に、用紙Ｐにおける上流ローラ対４１と下流ローラ対４２との間の部分が浮いてノズル面１１ａに接触し得る。この場合は、両端支持のために用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力が大きいこと、用紙Ｐに対する記録中であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的高い。特に、砂等の異物が外部から浸入して用紙Ｐやノズル面１１ａに付着した場合に、用紙Ｐの表面がノズル面１１ａに接触すると、異物とノズル面１１ａとの摩擦によりノズル１１ｎの損傷が激しくなるため、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態では、用紙Ｐが中間搬送位置にあるときは距離検知を行い、用紙Ｐが上流搬送位置又は下流搬送位置にあるときは距離検知を行わない。これにより、用紙Ｐが中間搬送位置にあるときには、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止でき、かつ、用紙Ｐが上流搬送位置又は下流搬送位置にあるときには、不要な処理を行わず、スループットの低下を抑制できる。
【００９６】
＜第７実施形態＞
続いて、図１６を参照し、本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態に係るプリンタは、距離検知実行の有無の判断基準となる位置が第６実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第６実施形態に係るプリンタと同じ構成である。
【００９７】
第６実施形態では、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、距離検知実行の有無を判断する。これに対し、本実施形態では、押圧箇所Ｂ１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、距離検知実行の有無を判断する。
【００９８】
具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１０１〜Ｓ１０６と同じＳ１２１〜Ｓ１２６の処理を行う。Ｓ１２６の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達したか否かを判断する（Ｓ１２７）。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達していない場合（Ｓ１２７：ＮＯ）、Ｓ１２７の処理が繰り返される。用紙Ｐの先端が押圧箇所Ｂ１に到達した場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０８〜Ｓ１１０と同じＳ１２８〜Ｓ１３０の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【００９９】
本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置は、用紙Ｐの先端Ｐａが押圧箇所Ｂ１と下流ローラ対４２との間にあり、かつ、用紙Ｐの後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１よりも搬送方向の上流にある上流押圧位置（図９（ａ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１よりも搬送方向の上流にある中間押圧位置（図９（ｂ）参照）と、先端Ｐａが下流ローラ対４２よりも搬送方向の下流にあり、かつ、後端Ｐｂが押圧箇所Ｂ１と下流ローラ対４２との間にある下流押圧位置（図９（ｃ）参照）とを含む。ＣＰＵ９１は、用紙Ｐが中間押圧位置にあるときは距離検知を行い、用紙Ｐが上流押圧位置又は下流押圧位置にあるときは距離検知を行わない。
【０１００】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【０１０１】
用紙Ｐが上流押圧位置（図９（ａ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受けるが、下流ローラ対４２には支持されていない。用紙Ｐが下流押圧位置（図９（ｃ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受けず、下流ローラ対４２に片持ち支持されている。これらの場合、先端Ｐａ又は後端Ｐｂが浮いてノズル面１１ａに接触し得るが、支持状態により用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力がそれほど大きくないこと、用紙Ｐに対する記録の開始時又は終了時であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的低い。一方、用紙Ｐが中間押圧位置（図９（ｂ）参照）にあるとき、用紙Ｐは、コルゲートプレート５１からの押圧を受け、かつ、下流ローラ対４２に支持されており、例えば、先端Ｐａが下流ローラ対４２に到達したときにジャムが生じた場合や、用紙Ｐにおけるインクの着弾部分に膨潤が生じた場合に、用紙Ｐにおけるコルゲートプレート５１と下流ローラ対４２との間の部分が浮いてノズル面１１ａに接触し得る。この場合は、コルゲートプレート５１と下流ローラ対４２との両者により支持されているため用紙Ｐのノズル面１１ａに対する接触力が大きいこと、用紙Ｐに対する記録中であること等から、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が比較的高い。特に、砂等の異物が外部から浸入して用紙Ｐやノズル面１１ａに付着した場合に、用紙Ｐの表面がノズル面１１ａに接触すると、異物とノズル面１１ａとの摩擦によりノズル１１ｎの損傷が激しくなるため、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触を防止する必要性が高い。この点、本実施形態では、用紙Ｐが中間押圧位置にあるときは距離検知を行い、用紙Ｐが上流押圧位置又は下流押圧位置にあるときは距離検知を行わない。これにより、用紙Ｐが中間押圧位置にあるときには、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止でき、かつ、用紙Ｐが上流押圧位置又は下流押圧位置にあるときには、不要な処理を行わず、スループットの低下を抑制できる。
【０１０２】
＜第８実施形態＞
続いて、図１７を参照し、本発明の第８実施形態について説明する。第８実施形態に係るプリンタは、距離検知実行の有無の判断基準が第６実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第６実施形態に係るプリンタと同じ構成である。
【０１０３】
第６実施形態では、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２と用紙Ｐの先端及び後端との位置関係に応じて、距離検知実行の有無を判断する。これに対し、本実施形態では、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されるか否かに応じて、距離検知実行の有無を判断する。
【０１０４】
具体的には、ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１０１〜Ｓ１０５と同じＳ１４１〜Ｓ１４５の処理を行う。そして、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達した場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、受信した記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズに関する情報に基づいて、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されるか否かを判断する（Ｓ１４６）。
【０１０５】
用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合（Ｓ１４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０６と同様、距離検知を開始する（Ｓ１４７）。用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合（Ｓ１４６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、距離検知を開始せず、処理をＳ１５０に進める。Ｓ１４７の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０７〜Ｓ１１０と同じＳ１４８〜Ｓ１５１の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【０１０６】
つまり、本実施形態において、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合、距離検知を行い、用紙Ｐに画像を記録するときに用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合、距離検知を行わない。
【０１０７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同じ構成による同じ効果に加え、以下の効果が得られる。
【０１０８】
用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合、用紙Ｐの縁近傍が、押圧を受けないため、浮いてノズル面１１ａに近づく可能性がある。この場合に、上記距離が小さいとして画像の記録が中断されると、スループットが低下してしまう。この点、本実施形態では、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧される場合は距離検知を行い、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合は距離検知を行わない。そのため、用紙Ｐの縁がコルゲートプレート５１に押圧されない場合に、上記距離が小さいとして画像の記録が中断されることがなく、スループットの低下を抑制できる。
【０１０９】
＜第９実施形態＞
続いて、図１８及び図１９を参照し、本発明の第９実施形態について説明する。第９実施形態に係るプリンタは、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて変更する対象が、第１実施形態に係るプリンタ１００と異なり、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【０１１０】
第１実施形態では、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて、記録中断の判定条件（閾値）を変更するが、本実施形態では、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて、記録中断の判定の際に出力信号の値（Ａ／Ｄ値）に乗じる係数を変更する。係数Ｚ１〜Ｚ３（Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３）は、プリンタ１００の製造過程でＲＯＭ９２に記憶される。閾値は、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置によらず、一定（例えば、閾値Ｙ２）である。
【０１１１】
本実施形態において、ＣＰＵ９１は、図１８に示す記録に係る制御を行う。ＣＰＵ９１は、先ず、Ｓ１〜Ｓ３と同じＳ１６１〜Ｓ１６３の処理を行う。そして、用紙Ｐの先端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、係数をＺ２に設定する（Ｓ１６４）。Ｓ１６４の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ５〜Ｓ８と同じＳ１６５〜Ｓ１６８の処理を行う。Ｓ１６８の後、ＣＰＵ９１は、係数をＺ３に設定する（Ｓ１６９）。Ｓ１６９の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０と同じＳ１７０の処理を行う。そして、用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１に到達した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、係数をＺ１に設定する（Ｓ１７１）。Ｓ１７１の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２，Ｓ１３と同じＳ１７２，Ｓ１７３の処理を行い、当該ルーチンを終了する。
【０１１２】
距離検知を行う間、ＣＰＵ９１は、図１９に示す記録中断の判定処理を行う。先ず、ＣＰＵ９１は、判定値（受光素子７ｂから受信した出力信号のＡ／Ｄ値に、設定した係数（Ｚ１、Ｚ２又はＺ３）を乗じた値）が閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１８８）。判定値が閾値を超えていない場合（Ｓ１８８：ＮＯ）、Ｓ１８８の処理が繰り返される。判定値が閾値を超えた場合（Ｓ１８８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、画像の記録を中断すると判定する（Ｓ１８９）。Ｓ１８９において、ＣＰＵ９１は、Ｓ１９と同様の処理を行う。Ｓ１８９の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。
【０１１３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、記録中断の判定の際に出力信号の値（Ａ／Ｄ値）に乗じる係数を、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じて変更する。このように、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおける位置に応じた適切な処理を行うことで、スループットの低下を抑制できる。
【０１１４】
用紙Ｐが中間搬送位置にあるときに設定される係数Ｚ３は、用紙Ｐが上流搬送位置にあるときに設定される係数Ｚ２及び用紙Ｐが下流搬送位置にあるときに設定される係数Ｚ１よりも、大きい値である。したがって、用紙Ｐが中間搬送位置にあるとき、用紙Ｐが上流搬送位置又は下流搬送位置にあるときに比べ、同じＡ／Ｄ値でも判定値が大きくなり、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【０１１５】
用紙Ｐが上流搬送位置にあるときに設定される係数Ｚ２は、用紙Ｐが下流搬送位置にあるときに設定される係数Ｚ１よりも、大きい値である。したがって、用紙Ｐが上流搬送位置にあるとき、用紙Ｐが下流搬送位置にあるときに比べ、同じＡ／Ｄ値でも判定値が大きくなり、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触をより確実に防止できる。
【０１１６】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１１７】
上述の実施形態のうちの２つ以上の構成を組み合わせてもよい。例えば、制御部は、上流ローラ対及び下流ローラ対と被吐出対象の先端及び後端との位置関係、及び、記録の際に被吐出対象の縁が押圧部材に押圧されるか否かの、両者に応じて、閾値を変更してよい。この場合、例えば、制御部は、先に記録の際に被吐出対象の縁が押圧部材に押圧されるか否かを判断して閾値を設定し、その後、搬送による被吐出対象の位置の変化に応じて、設定した閾値を変更してよい。また、第８実施形態（図１７）において、制御部は、上流ローラ対及び下流ローラ対と被吐出対象の先端及び後端との位置関係、及び、記録の際に被吐出対象の縁が押圧部材に押圧されるか否かの、両者に応じて、距離検知の実行の有無を変更するが、両者の一方のみに応じて、距離検知の実行の有無を変更してよい。この場合、例えば、制御部は、先に記録の際に被吐出対象の縁が押圧部材に押圧されるか否かを判断して、距離検知実行の有無を決定し、その後の搬送による被吐出対象の位置の変化によらず、距離検知を行うと決定した場合は記録中に距離検知を行い、距離検知を行わないと決定した場合は記録中に距離検知を行わなくてよい。また、被吐出対象の搬送経路における位置に応じて、判定条件（上述の実施形態では、閾値）と、係数との両方を、変更してもよい。
【０１１８】
距離センサは、上述の実施形態ではノズル面に形成された全てのノズルよりも搬送方向の上流又は下流に配置されているが、これに限定されない。例えば、ノズル面に形成されたノズルの一部が距離センサよりも搬送方向の上流又は下流にあってもよい。また、距離センサは、キャリッジに搭載されることに限定されず、ヘッドのノズル面に配置されてもよい。
【０１１９】
距離センサの特性は、図６に示すものに限定されない。例えば、図６では、距離が大きくなるほど距離信号のＡ／Ｄ値が小さくなるが、距離が大きくなるほどＡ／Ｄ値が大きくなってもよい。また、上述の実施形態では、距離に応じて距離信号のＡ／Ｄ値が変化するが、これに限定されず、距離に応じて距離信号の任意の要素（例えば、波長）が変化してもよい。この場合、制御部は、距離信号の上記要素の変化に基づいて、距離を検知してよい。距離信号は、距離を数値化したデータを含むものであってもよい。
【０１２０】
距離センサの数は、１つに限定されない。例えば、液体吐出ヘッドが複数色の液体を吐出する場合に、色毎に距離センサを設けてよい。
【０１２１】
距離センサは、光学式に限定されず、超音波式等であってもよい。また、距離センサは、非接触式に限定されず、接触式であってもよい。
【０１２２】
上述の実施形態では、ロータリーエンコーダが、位置センサに該当する。制御部は、ロータリーエンコーダから出力された信号に基づいて、被吐出対象の搬送量を特定し、当該搬送量と搬送経路における基準位置とによって、被吐出対象の搬送経路における位置を検知する。つまり、上述の実施形態において、制御部は、位置センサから出力された信号に基づいて、被吐出対象の搬送経路における位置を間接的に検知する。しかしながら、これに限定されず、制御部は、位置センサから出力された信号に基づいて、被吐出対象の搬送経路における位置を直接的に検知してもよい。この場合、位置センサは、例えば、搬送経路の所定の位置において被吐出対象と接触可能に配置された（例えば、搬送機構のローラに取り付けられた）、接触センサ等であってよい。また、位置センサは、搬送経路における複数の位置での被吐出対象の有無を示す信号を出力してよい。制御部は、当該信号に基づき、複数の位置のうち被吐出対象が有ると検知された位置の個数を判断し、被吐出対象の搬送経路における位置を直接的に検知できる。
【０１２３】
位置情報（記録指令に含まれる情報等）から、被吐出対象に画像を記録するときに被吐出対象の縁が押圧部材に押圧されるか否かを判断し、制御を行う形態では、位置センサを省略してもよい。
【０１２４】
押圧部材は、複数のプレートで構成されることに限定されず、１つのプレートで構成されてもよい。押圧部材を省略してもよい。
【０１２５】
画像の記録を中断する場合に制御部が行う処理は、搬送停止、吐出動作停止及び報知に限定されず、例えば、距離を調整する処理であってもよい。制御部は、画像の記録を中断すると判定した場合、記録に係る動作を一旦停止した後、記録を再開してもよい。
【０１２６】
上述の実施形態では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣが制御部の機能を分担するが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみが制御部として機能してもよいし、複数のＣＰＵ及び／又は複数のＡＳＩＣが制御部の機能を分担してもよい。
【０１２７】
搬送機構は、ローラ対で構成されることに限定されず、被吐出媒体を支持するベルトを含んでもよい。また、搬送方向は、上述の実施形態では直線状であるが、湾曲してもよい。
【０１２８】
液体吐出ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式（即ち、位置が固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出する方式）であってもよい。液体吐出ヘッドがライン式の場合、走査方向に長尺な距離センサ、又は、走査方向に互いに離隔した複数の距離センサを設けてよく、或いは、１つの距離センサを走査方向に移動させてもよい。
【０１２９】
ノズルから液体を吐出させるエネルギーを付与するアクチュエータとして、上述の実施形態では圧電式のものを例示したが、これに限定されず、他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１３０】
ノズルから吐出される液体は、染料インクに限定されず、顔料インクであってもよい。ノズルから吐出される液体が顔料インクの場合、例えば、互いに異なる色の光を発する複数の発光素子を設け、距離検知において、複数の発光素子の中から、インクの色と色相環で反対側にある色の光を発する発光素子を選択し、当該発光素子から被吐出対象の表面に光を照射させることが好ましい。これにより、被吐出対象の表面においてインクが着弾した領域とインクが着弾していない領域とで、反射光量の差が大きくなる問題を抑制できる。また、ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。
【０１３１】
被吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布や電子基板（フレキシブルプリント基板となる基材等）であってもよい。
【０１３２】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  ヘッド（液体吐出ヘッド）
１１ｎ  ノズル
１１ａ  ノズル面
２  キャリッジ
４  搬送機構
４１  上流ローラ対
４２  下流ローラ対
４６  ロータリーエンコーダ（位置センサ）
５１  コルゲートプレート（押圧部材）
７  光センサ（距離センサ）
８  報知器
９  制御装置
９１  ＣＰＵ（制御部）
９４  ＡＳＩＣ（制御部）
１００  プリンタ（液体吐出装置）
Ａ  対向位置
Ｂ１  押圧箇所
Ｐ  用紙（被吐出対象）
Ｐａ  先端
Ｐｂ  後端
Ｒ  搬送経路
Ｙ１〜Ｙ３  閾値（判定条件）
Ｚ１〜Ｚ３  係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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