(57)【要約】【課題】機器の装着固定動作や計測補助者を不要として、高齢者が自分自身で日常的に反復および継続できるような簡単な計測行為でありながら同一計測条件下の高精度計測を実現し、老年症候群の重要指標である歩行周期変動係数とその経時的変化の評価を可能にする。【解決手段】▲１▼歩行開始を自動判別して計測の失敗をなくし、且つ加速期間直後の一定歩数において計測することとして計測条件を揃えて基準との比較や経時的な比較を可能にし、▲２▼身体に固定装着することなく、大腿部に接した衣類のポケットに計測機器を収納し、▲３▼計測機器の加速度センサの値から重力方向加速度を算出し、▲４▼その推移から股関節を経由せずに伝播する踵接地の衝撃の到達時刻を検出して歩行周期変動係数の高精度計測を実現する。▲５▼同時期の複数の計測結果から、再現性が認められる計測結果を抽出し、基準と比較し、あるいは時系列の変化を捉えて評価する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサを備えた計測機器を脚部に接した衣類のポケットに置き、歩行開始時刻を自動的に検出し、当該歩行開始検出時刻から一定時間経過後の一定偶数歩数を計測対象とすることで計測条件を揃え、当該計測対象において自動的に、加速度センサの値から一つひとつの歩行周期を特定し、当該一つひとつの歩行周期から歩行周期変動係数を算出する方法。前記一定偶数歩数は、『一定時間内の最大偶数歩数』と読み替えても良い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、高齢者を対象として、経時的変化の把握を目的に、手軽に安定して高精度計測が可能な歩行周期変動係数（以下ＣＶと略す）の計測法に関する。
【背景技術】
【０００２】  既に普及しているスマホには、加速度センサなどの各種センサが搭載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ＣＶは歩行のリズム感を表す指標で、平坦な路面を一定速度で歩行する場合の、平均歩行周期に対する、同平均歩行周期と各歩行周期の差分の標準偏差の割合と定義される。
健常な人のＣＶは１％未満と非常に小さい場合もある。既存の研究では、通常健常成人：１．６±０．５％、通常高齢者：２．１±０．８％、整形外科疾患患者：２．８±１．１％、脳梗塞・脳出血患者の自立群：３．０±１．７％、同監視・介助群１０．４±１０．０％という値が得られている。
ＣＶは高齢で虚弱になり、あるいは認知機能が低下してくると大きくなり、転倒リスクなど様々な老年症候群の重要リスク評価指標であることが知られている。
疾病等にも影響され、何らかの介入の結果として改善することもある。
高齢者にとっては重要指標であるが、これまでは高齢者が日常的に手軽に計測可能な手段がなかったため、ほとんどの高齢者は自らのＣＶを知らない。【０００４】  ＣＶを指標として先のような被計測者の状態変化を知るためには、計測誤差が十分に小さいことが求められ、できれば０．５％未満であることが望ましい。
通常歩行での歩行周期は１秒内外、９００〜１，３５０ミリ秒程度である。この０．５％は４．５〜６．８ミリ秒で、１％でも９．０〜１３．５ミリ秒であり、歩行周期の計測誤差を数ミリ秒のレベルで抑え、その精度で安定して計測（以下、単に高精度計測という。）できないと、ＣＶの改善ないし悪化の状況を的確に評価できない。また計測時に計測補助者の介在、計測機器（以下単に端末と略す）の身体への装着・固定動作、その固定のための道具などが必要であれば、日常生活における高齢者の利用継続上、致命的な障害になる。【０００５】  力の伝播速度とは、物体に衝撃的な力が加えられたときの応力やひずみが応力波として物体内を伝わる速さを言い、当該物体の剛性等の物性によって大きく異なる。
速度があるということは応力波の伝播には時間を要することを意味するが、その伝播経路となる人体の状況によって伝播速度は異なる。歩行時の踵接地の衝撃は、剛性の高い骨と柔らかい関節を通って端末に伝播していく。このときの伝播速度に関してはまだ十分なデータが揃っていないものの、先の４．５〜１３．５ミリ秒という値と比較すると、それと同程度ないしそれ以上の伝播時間が生じていることが多い。
特に端末を腰部や大腿部に保持した場合、剛性の低い関節部を幾つも通るため、その影響は決して小さくない。端末を大腿部に接したポケットに収納した場合、同じ側の踵の衝撃は足関節と膝関節を通ってくるが、反対側の踵の衝撃は、足関節、膝関節に加えて二つの股関節を通ってくる。このため、左右の踵の衝撃の伝播時間は大きく異なり、発明者の検証では１００ミリ秒以上の差異が生じている。また関節部を幾つも通ると、その関節部で衝撃が緩衝されて波形がなだらかになり、ピーク時刻の検出精度が低下し計測誤差が拡大し易い。
本発明は、このような状況があることを踏まえた上で、身体への固定動作を不要とし、計測補助者不在を前提とした簡単な操作で、高齢者でも日常生活において先のような高精度計測を可能にする。また計測条件を揃え、経時的変化の解析、評価を可能にする。
尚、ここで言うところの高精度計測は、０００４項でも説明しているが、歩行周期変動の経時的な変化を解析できるだけの計測精度を安定的に保てることとする。【０００６】  腹部中央に端末を装着する場合、装着位置のズレを防ぐためにしっかり固定するため、大きな反動を受けやすく、ベルトの締め方が緩かったりすると反動が混在して適切にピークを捉えられない状況がしばしば生じる。その結果、歩行周期変動が実際以上に大きく計算される場合が生じ、弱り始めた高齢者が一人で安定した高精度計測を実現するのは難しい。
端末を体にしっかり固定しないと安定した計測結果を得ることが難しいので、これまでは装着位置を定め、専用ベルトで固定して計測する方法が採られてきた。【０００７】  従来の技術は、主には研究目的で高齢者のＣＶを計測するために開発されてきた。従って、高齢者が日常的に用いて自らのＣＶの経時的変化を把握するという視点に立っていないため、本発明の目的に必要な要件を備えていない。具体的には、高齢者が継続的に計測し続けるための要件としての身近な計測手段、容易な計測操作と計測の失敗の少なさ、経時的な変化を見るために必要な計測精度のレベルの見極めと安定した精度の確保という要件が備わっていなかった。本発明はこれらの要件を満たし、高齢者が日常生活で自らのＣＶの経時的変化を把握できることにより、歩行能力の維持、改善に寄与することを目的としている。
【背景技術】
【０００８】  歩行周期は、歩行の荷重応答期（踵接地期）の時間間隔を加速度センサや圧力センサなど何らかのセンサを用いて計測する。
特開２０１５−１７７９２５（歩行支援装置、歩容計測装置、方法及びプログラム、日本電信電話株式会社、以下、特許文献という。）では、『３軸加速度データと角速度データのいずれか一方を用いて、歩行者の一方の足が着地してから他方の足が着地するまでの時間を表す半歩行周期（一歩の所要時間）を算出し、この算出された半歩行周期をもとに歩行周期変動率を算出する』方法が記載されている。特許文献の目的は『歩行者が専門家の助けを借りずに歩行時の左右バランスを改善できるようにした歩行支援装置とその方法及びプログラムを提供すること』としてあり、歩行周期変動の計測はその過程と位置付けられている。
特許文献の明細書の第１の実施例においては、センサデータを取得するスマートフォンをズボンの脇ポケットに収容するか、又は腰部のベルトに装着することとし、本発明の収容位置と同じ大腿部など四肢に近い位置に設置した場合は角速度センサを選択し、腰部など体幹部に近い位置に設置している場合は加速度センサを選択することとしている。
発明者の計測テストにおいては、腰部、特に腹部中央に装着した場合は、左右の半歩行周期はほぼ同じ時間間隔になるものの、ズボンの脇ポケットに収納した場合は計測される半歩行周期は最大で約２倍もの開きが生じることが判明した。そうした計測結果を避けるために、特許文献ではズボンの脇ポケットに収納した場合は角速度センサを選択したものと推察される。また、腹部中央に装着する場合、何らかの道具を用いてしっかり固定しないと、計測精度が非常に悪くなる場合が少なくないことが判明した。
特許文献では、歩行周期を検出するにあたって、３軸加速度データのベクトルそのものではなくベクトル長であるスカラー値を用いることとしているが、大きな反動が観測されるような保持の仕方をした場合、ベクトル長での検出では重力方向と水平方向の判別ができず、重力方向以外の反動も観察してしまうため、ピークを取り違えて歩行周期の計測誤差が拡大する懸念があり、本発明の目的のように精度が要求される場合は適さない。
「踵接地のタイミングは加速度のピーク値もしくは角速度の積分値の極値を取るタイミングに等しい。」との記述もあるが、実際には踵接地期の衝撃が計測装置に伝播するまでには時間がかかるため、ミリ秒単位で見ると踵接地期とセンサの加速度のピーク期計測時刻の間にはタイムラグが発生する。角加速度の積分値の極値、即ち端末の姿勢の角度のピークで見る場合、踵は一旦足を振り上げた後に降ろしたタイミングで接地し、また生体は撓る（しなる）のでモーメントの伝播にもタイムラグが生じ、ミリ秒単位で見ればやはりタイミングは等しくならない。生じるタイムラグは常に一定ではなく、計測誤差の拡大要因になる。
従って、特許文献の方法でも何らかのＣＶの値は算出されるものの、本発明の目的である高精度のＣＶ計測は実現できない。加速度計測と角速度計測では計測精度が異なり、本発明の目的とする経時的変化を評価するのであれば、いずれかに統一する必要がある。
１秒（１，０００ミリ秒）内外の歩行周期において、１％の計測誤差は僅か１０ミリ秒である。
即ち、本発明の目的とする計測精度を実現するためには、このような端末の保持位置の違いによる計測結果の差異を踏まえた計測法が求められる。
また、身体に装着・固定する場合、装着位置と固定の仕方にそれなりの配慮をしないと、反動の減衰が遅いためにピーク時刻を誤って選択してしまい、歩行周期の計測誤差が許容範囲を超えてしまう場合が多々あることを付記しておく。更にこの固定動作は、高齢者が日常的に繰り返し計測するには煩わしく、利用継続には致命的な障害になる。
特許文献の第２の実施例は関連性が薄いので割愛する。【０００９】  実用化に際しては以上のような類の課題があるため、現時点で製品化されているＣＶ計測装置は、圧力センサや光学センサを用いた床置き型か、腰に巻いたベルトに携帯端末を固定して計測するタイプである。株式会社ＬＳＩメディエンス、三菱化学株式会社のゲイト君ＭＧ−Ｍ１１１０−ＨＷ、株式会社デジタル・スタンダードのＱｕａｌｉｔｙなどがある。
床置き型は装置が大きく高価格で計測者も必要なため、高齢者の日常的な使用に適さない。ベルトで固定するタイプは、いずれも専用ベルトと腰に巻く動作を必要とし、手軽ではない。また計測者補助の介在や計測精度という点で、本発明の目的に適さない。
尚、実験用に足首に端末を固定装着する装置が用いられる場合もある。【００１０】  歩行時の加速度センサの値は、図３−３の例のような正弦波に近い波形を描くように考えがちであるが、実際には計測機器の保持位置や保持の仕方によって大きく異なる。
腹部中央に保持した場合は図３−３のように半歩行周期を基本的な周期とする正弦波状の波形を示すが、大腿部に接したズボンの片方の脇ポケットに収納した場合は図３−１のように一歩行周期を単位とし、間に反対側の踵接地の衝撃の伝播を観測するものの、その時間幅がかなりずれた波形を示す。左右いずれかの脇腹に保持した場合は図３−２のようにどちらかというと図３−３に似た波形を示す。観測結果は、股関節を挟んで大腿部側、骨盤側どちら側に端末を保持するかで波形が大きく異なる。
路面の固さや靴によって端末が受ける衝撃の程度が変わり、保持位置が踵から離れるほど伝播する衝撃は緩衝され、端末の保持の仕方で加速度センサの値は大きく変わる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明では、ズボンのポケットなど脚部に接した位置に端末を収納し、ベルトなどの装着道具を用いずに、従って固定しないまま計測する。
この場合、端末は歩行に合わせてポケットの中で踊るように動き続け、その間に頻繁にポケット壁にぶつかって反動を受け、端末の姿勢も変わり続ける。その結果として計測精度が悪くなるように思いがちであるが、直感には反するものの、発明者の試験においては、実際にはこれが一番安定した高精度計測を実現した。この直感に反する点が、これまで本発明のような内容が出願されなかった要因の一つと考えられる。
ポケットの壁は柔らかな布で構成され、且つ多くの場合、そのポケット自体も動きに自由度がある。動きの自由度が大きい柔らかな布に衝突しても、端末が受ける反動はすぐに減衰するため、踵接地期の大きな衝撃のみを鮮明に抽出することが可能になる。また、ポケットの中では、動き続けはするものの、大きな位置のずれは生じようがない。
試験機で多数回の計測を行い、すべての計測回で同様の波形が生じ、ＣＶを高精度で安定的に計測できることを検証した。図４にその計測事例の一部を示す。
逆説的であるが、端末を腹部中央に固定した場合の方が、比較的硬い素材で固定せざるをえないため反動が大きくなり、固定の仕方を誤ると計測誤差が拡大し易いことが分かった。
【００１２】  但し、ポケットに収めて計測する場合は、解決が必要な別の課題が生じる。
端末に手が届き、操作して即座に歩行できる計測形態とは異なり、端末を手にして計測ボタン操作（あるいは計測アプリ起動操作）を行ってから、同端末をポケットに収める動作を経て、通常はその後に歩行し始めて計測するという手順を踏む。
実際に計測動作を行うと分かるが、端末がポケットの端に引っかかったり、ポケットの中の内ポケットの上端に引っかかったりして、収納するまでに予想外に時間を要する場合が少なくない。特に高齢者では時間がかかる場合が多い。また二重課題実施時などは特にそうであるが、心の準備に時間をかける場合も想定される。そのため、端末の計測操作から同端末をポケットに仕舞い、安定歩行動作に移るまでの時間を予め確定できない。
端末を収納するまでの時間的制約が厳しければ被験者は焦ってしまうだろうし、停止期間や歩き始めの加速期間を計測対象時間に含めてしまい誤った計測結果を算出する事態も生じる。逆に制約を緩めて計測開始時刻を遅らせれば、素早く収納した高齢者はその分長く歩行しなければならず、後述のように計測条件が揃わなくなり、手軽さもその分失われる。
計測条件を揃えるという課題がある。ＣＶを基準値と比べ、あるいは経時的な変化を見る場合、計測時間ないし計測歩数は同一にする必要がある。計測時間が１０秒と２０秒、３０秒では、低いＣＶを実現する難易度が異なる。特に高齢者は１０秒歩行で低いＣＶを達成しても、３０秒歩行で同じＣＶ値を達成できるとは限らない。長時間歩行では歩行リズムの持続が次第に難しくなる。従って、計測時間ないし計測歩数は一定に揃える必要がある。
また、計測のタイミングも揃える必要がある。一人の人は安定歩行に入り始めてから最初の１０秒で計測し、別の人では安定歩行に入り始めて１５秒経過した後の１０秒で計測したのでは、同条件とは言えなくなってしまう。
高齢の利用者にポケットへの収納動作を急かすようなストレスは利用の継続を阻害する。高齢者が日常生活でストレスなく自分一人で計測できることを前提にすると、この問題は致命的であり、自動的に同一条件下での計測を実現する方法が求められる。
【００１３】３軸加速度センサを備える端末を用いて高精度でＣＶを算出する方法を記す。
▲１▼ＣＶは、平坦な歩行面で意識的にリズミカルに歩くようにして計測する。
端末を大腿部に接した衣類のポケットに収納し、歩行時の一定時間ないし一定歩数の３軸加速度データを得る。収容する際、特段の固定器具は不要で、端末の姿勢も任意である。
加速度データの取得時間間隔は概ね一定ではあるが、例えば２１．５ミリ秒だったり１８．３ミリ秒だったりと、正確に言えば一定にはならない。それでも、以下のアルゴリズムを経てＣＶを算出する上で問題が生じないことを確認している。
尚、この大凡の時間間隔の長短は、プログラムで選択できるようになっている。
また、大腿部ではなく、その他の身体の部位に接したポケットに端末を収納する方法を排除するものではないが、接する部位によって計測精度や精度の安定性は劣ってくる。実際に試してみると、固定しないままズボンの腹部中央のウェスト部に挟んで計測した場合、位置のずれが生じ易いために、計算された精度は大きく下がることが多く、安定しない。足首のポケットは望ましいが、そのような衣類はあまりない。
▲２▼この３軸加速度センサの値から、重力方向の加速度を算出する。
その一つの方法は、３軸磁気センサを併せて用い、３軸加速度センサの値をワールド座標系に変換し、垂直方向の加速度を得る方法である。例えばａｎｄｒｏｉｄ端末ではｇｅｔＲｏｔａｔｉｏｎＭａｔｒｉｘ（）メソッドとｒｅｍａｐＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍ（）メソッドが用意されており、３軸加速度データと３軸磁気強度データからワールド座標系での端末の傾きを算出して、重力方向の加速度ベクトルを算出できる。但し、センサの値は計測誤差を含み、磁気強度などで計算が複雑になると誤差も拡大し易い点には注意を要する。
より簡便なもう一つの方法は、数秒間以上の十分な数の３軸加速度センサの値の平均値をもって重力ベクトルに代替し、内積の定理から各時刻の重力方向ベクトル成分を算出するものである。この場合、本来の重力ベクトルとは若干の差異があるものの、計算上まったく問題が生じないことを確認している。
時刻Ｔｉの加速度ベクトル：（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）    重力ベクトル：（Ｘａｖｅ，Ｙａｖｅ，Ｚａｖｅ）
但し、Ｘａｖｅ，Ｙａｖｅ，Ｚａｖｅは３軸それぞれのＸｉ，Ｙｉ，Ｚｉの平均値として、
重力ベクトル長：Ｌｇ＝√（Ｘａｖｅ２＋Ｙａｖｅ２＋Ｚａｖｅ２）≒９．８ｍ／ｓｓ
時刻Ｔｉの加速度ベクトル長：Ｌｉ＝√（Ｘｉ２＋Ｙｉ２＋Ｚｉ２）
時刻Ｔｉの重力方向ベクトル長：Ｌｇｉ＝Ｌｉ＊ｃｏｓθ＝（Ｘａｖｅ＊Ｘｉ＋Ｙａｖｅ＊Ｙｉ＋Ｚａｖｅ＊Ｚｉ）／Ｌｇ
時刻Ｔｉの加速度ベクトルが重力ベクトルと同じような方向を向いているときはＬｉ＊ｃｏｓθが正の値になり、逆方向を向いているときは負の値になるので、端末を上下逆さまに収納しても、計測される波形は同じになる。
重力方向ベクトル長を算出するため、衝撃を受けた端末が横のポケット壁に衝突した際の反動の大半は除外される。類似の計算において、重力方向ではなく、単純に各時刻の３軸加速度センサから得られた加速度ベクトルのベクトル長で代替する方法も見受けられるが、計測精度を低下させる要因となるため推奨できない。
また発明によってはローパスフィルターを用いて加速度センサの計測誤差を補完する方法も見受けられるが、ローパスフィルターは波形のピーク時刻に大きな影響を与えるため、誤差を拡大させ易く、これも推奨できない。
▲３▼重力方向のベクトル長の時系列の推移（重力方向ベクトル長が描く波形）から、そのピークを踵接地期として抽出する。
即ち、垂直方向の大きな反力を受けた時刻を踵接地期（荷重応答期）とする。
観測される波形は正弦波のような波形ではなく、概ね図３−１のような波形になるが、通常歩行時の周期は７５０ミリ秒以上、１，５００ミリ秒未満（歩行周期数４０〜８０／分、ケイデンス８０〜１６０歩／分）なので、一つひとつの歩行周期を特定できる。
この特定の仕方は任意で良いが、その一方法として離散フーリエ変換を用いて概ねの周期時間を見定め、実際のデータの波形と照合する方法がある。一つのピークを起点とした場合、次のピークは前記概ねの周期時間後の近傍に存し、その中での鮮明なピークは一つに絞られるので、正確に歩行周期を特定できる。
尚、離散フーリエ変換により推定される平均周期はあくまで大凡のものであるが、その後の処理においては計測精度の低下などの問題は生じないこと、一歩行周期ではなく半歩行周期が抽出される場合の処理を追加する必要があることを付記しておく。
また、計測精度をより高める任意の工夫、例えば加速度データ取得の時間間隔に起因する誤差を補正する工夫などを加えても良い。
▲４▼抽出された各踵接地時刻から歩行周期を算定し、ＣＶの定義に基づき、その平均値との差分の標準偏差を求めて、当該前記平均値に対する割合をＣＶとする。
【００１４】  次に、端末をポケットに収納して計測する場合に、同一条件下での計測を自動的に実現する方法を記す。計測の同一条件は、停止時から歩行に入った直後の加速期間を経た後の、一定速度の安定歩行区間における、一定秒数ないし一定歩数での計測とする。
例えば１０秒を計測対象とする場合、ＣＶは偶数の歩数でしか算出できないため、秒数で定めるのであれば『１０秒以内の偶数の歩数』というような表現が正確なものになる。
計測ボタン操作ないしアプリ起動操作後、一律時間経過後の計測開始とすると００１２項のような問題が生じるため、生じた状況に自動的に対応する以下の機能を備える。
▲１▼アプリ起動後ないしはアプリの計測ボタン操作後、加速度センサの値から自動的に歩行開始動作を検出する。
停止状態で端末を手にして、それをポケットに仕舞う動作を経て歩き始める。その間、端末の位置も姿勢も大きく変わるが、ポケットに仕舞うときに受ける衝撃を除くと、歩行開始まで端末が受ける加速度は重力方向に９．８ｍ／ｓｓ近い値が続く。
加速度ベクトル長√（Ｘｉ＊Ｘｉ＋Ｙｉ＊Ｙｉ＋Ｚｉ＊Ｚｉ）を算出する。
▲２▼歩き始めると、前記加速度ベクトル長は周期的に大きい値を示し始める。
一度大きい値を示しても再び小さい値に戻り続ければ静止状態、３秒程度など一定時間（加速期間）、１秒前後、最大でも１．５秒以内の間隔で周期的に大きい値を示し続けると安定歩行に入ったと判別できる。この判別の閾値設定は任意である。
この▲１▼、▲２▼のステップは、加速度ベクトル長に代えて、垂直方向加速度ベクトルを用いても良いし、ＳＴＥＰ＿ＤＥＴＥＣＴＯＲやＳＴＥＰ＿ＣＯＵＮＴＥＲなどの歩数計測機能を用いても良い。
▲３▼安定歩行に入ってからの一定区間（時間ないしは歩数）で計測する。
被計測者には、歩き始める前に端末をゆっくりとポケットに仕舞ってよいことを伝え、歩き始めたら一定歩数歩くよう指示する。
この一定歩数は、計測対象となる歩数、その前の加速期間の歩数、計測終了〜停止までの減速区間の歩数を足し合わせた歩数を若干上回る歩数とする。“一定時間”を指示しても、時計を見ていない限り被計測者は時間が把握できないため、一定歩数とする。
端末側では操作から歩行終了までの時間を予め確定できないが、十分な時間幅で加速度データを収集する、１秒毎に停止したか否かを判定するなどの方法でも対処できる。
以上で、人によって、またそのときどきによってポケットへの端末収納動作時間は異なるものの、同一条件での計測が可能になる。
【００１５】  計測に際しては、被計測者は意識的にリズミカルに歩くようにするのであるが、路面の状態やその他の何かの要因で、ふとした拍子にリズムを失い大きなＣＶ値が計測される場合がある。逆に、たまたま一度だけ非常に良いＣＶ値が計測されても、なかなか再現できない場合もありうる。このように、たまたま生じた高い値や低い値の計測値を恣意的に選択してしまっては適切な評価はできない。
悪化であれ改善であれＣＶの経時的変化を見るには、計測精度の高さと共に、その被計測者の再現性のあるＣＶ値を比較することが望まれる。
再現性のあるＣＶ値の抽出の仕方は任意で良いが、例えば一定回数の計測値において、上位一定数の内、最も低いＣＶ値を除いた計測値の平均値をとるというような形で評価する方法が考えられる。
そのように考えると、計測精度の高さと共に、計測精度の安定性も重要であることが分かる。本発明の方法は、図４の計測例に見るように安定して高精度を維持できており、経時的な変化を把握することが可能である。
計測したＣＶデータは計測時刻情報と併せて２０解析装置に送信、保管され、一定期間毎に経時的な変化が解析される。解析と評価の方法は任意である。
【００１６】  端末を２つ用意し、両脇のポケットに一つずつ収納し、同時に計測する。左右の歩行バランスが等しければ、図３−１に類した二つのグラフはほぼ一致するはずであるが、バランスが崩れていると、一歩行周期の間に観測される反対側の踵接地の時間のズレの程度は一致しない。この相違の程度を評価指標として、左右バランスを評価することもできる。
【発明の効果】
【００１７】  本発明により、高齢者でも本発明のアプリを備えたスマホだけで簡単に高精度のＣＶを計測でき、計測を容易に繰り返して信頼性の高い評価指標が得られる。
二重課題など何らかの負荷を与えた場合の相違も信頼性の高い評価が可能になる。
その結果、０００３項の既存研究などの基準と照らし合わせ、自分の歩行能力の立ち位置が分かる。また、継続的に計測し続けることで、経時的な変化、即ち年齢あるいは疾病による悪化、何らかの介入による改善効果を評価できる。介入策としては、二重課題、運動、サプリ摂取、食生活改善、社会活動など様々なものが考えられる。
理由が分からず突発的にＣＶが悪化した場合は、何らかの体調不良の可能性が想起され、対処の切っ掛けとすることができる。「なんとなく調子が悪い」では見過ごしがちでも、数値で確認できれば的確な判断に結び付けられる。
酒に酔った際のふらつき度を測る手段としても有意である。
同一基準で安価に多人数のデータ取集が可能になるため、老年症候群など様々な疾病とＣＶの関係性の研究を推進できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】  機器の構成図
【図２】  計測の流れ
【図３】  計測機器の保持位置の違いによる重力方向加速度の推移
【図４】  計測結果の事例
【発明を実施するための形態】
【００１９】  被計測者（以下、単に被計測者という）は、停止状態で１０計測装置を手に持ち、本発明のアプリを起動するか、ないしは同アプリの計測操作ボタンを押し、１０計測装置を大腿部に接した衣類のポケットに固定せずに収納する。
１４演算部は、１１加速度センサの値から被計測者の歩行開始を自動判別し、歩行開始後数秒の加速期間の後の一定時間の加速度センサ、ないしは加速度センサと磁気センサの値（以下、単に計測データという）を取得する。次に、当該計測データに基づき各時刻の重力方向加速度からＣＶを算出し、そのＣＶデータと計測時刻データを併せて１３通信装置から２３通信装置に送信する。２０解析装置では、受信データを２１記憶部に保存し、同時期の複数のＣＶデータから再現性のある値（以下、評価指標という）を抽出し、当該評価指標を２１記憶部に保存し、２２解析部で当該評価指標と推移を評価する。
算出された評価指標は１３通信装置に送信され、１０計測装置の画面に表示される。
【符号の説明】
【００２０】１０  計測装置      １１  加速度センサ      １２  磁気センサ      １３  通信装置２０  解析装置      ２１  記憶部            ２２  解析部          ２３  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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