(57)【要約】【課題】原稿を搬送可能な原稿搬送装置において、近接して配置された光学センサ間の干渉を防止する技術を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、基板１００に実装された光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２と、基板１００を覆うケース体１３０とを備える。光学センサ１１１は、発光素子を有し、搬送路を搬送される原稿で反射した光を受光して光電変換を行うことで、原稿の移動量の検出に用いられる画像を取得する。レジスト前センサ３２は、発光素子３２ａを有し、搬送路を搬送される原稿を、発光素子３２ａから出力された光により検出する。ケース体１３０は、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間に位置付けられる、当該２つのセンサのうちの一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサに入射しないように遮光するための隔壁１３０ｅを有する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に載置された原稿が搬送される搬送路と、
第１発光素子を有し、前記搬送路を搬送される原稿で反射した光を受光して光電変換を行うことで、前記原稿の移動量の検出に用いられる画像を取得する第１センサと、
第２発光素子を有し、前記搬送路を搬送される原稿を、前記第２発光素子から出力された光により検出する第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとが実装された基板と、
前記基板に固定されるケース体と、を備え、
前記ケース体は、前記第１センサと前記第２センサとの間に設けられ、前記第１センサと前記第２センサとのうちの一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサに入射しないように遮光するための第１遮光壁を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２センサは、前記第２発光素子から出力された光の反射光を受光する受光素子を更に有し、
前記ケース体は、前記第２発光素子と前記受光素子との間に設けられ、前記第２発光素子から出力された光が前記受光素子に直接入射しないように遮光するための第２遮光壁を更に有する
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２遮光壁は、前記第１遮光壁から連なって形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記ケース体は、
前記基板に実装された前記第１センサを囲む壁を形成する部材と、
前記第１センサと対向する位置に、前記部材によって囲まれた空間を塞ぐように設けられ、前記第１発光素子から前記原稿に向かう光を透過させ、かつ、前記原稿からの反射光を透過させる透光板と、を有し、
前記部材の一部が前記第１遮光壁を形成している
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第１遮光壁は、前記基板の表面からの高さとして、前記透光板が設けられた高さを上回る高さを有するように形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路における原稿の搬送方向において前記ケース体の下流側に設けられた、前記原稿を搬送する搬送ローラを更に備え、
前記第１センサは、前記搬送方向において前記第２センサの下流側に配置されており、
前記透光板は、前記基板の表面に対して傾斜を有し、かつ、前記基板の表面からの高さが、前記搬送方向において前記搬送ローラに近づくほど高くなる傾斜を有するように、配置されている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１遮光壁は、当該第１遮光壁の端部が、前記搬送路を形成する板金に突き当たるように形成されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記板金の、前記第１遮光壁と接する部分の端部は、前記搬送路における原稿の搬送方向において、前記第１遮光壁と前記原稿の搬送方向でオーバラップするように前記基板の方向へ曲げられている
ことを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記第１センサ及び前記第２センサを制御する制御回路を更に備え、
前記制御回路は、前記第１センサ及び前記第２センサと共に前記基板に実装されている
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記第１センサは、前記搬送路における原稿の搬送方向において前記第２センサの下流側に配置されており、
前記第１センサによって取得された前記画像に基づいて、前記原稿の前記搬送方向の移動量を検出する検出手段と、
前記第２センサによる前記原稿の検出結果と、前記検出手段による前記移動量の検出結果とに基づいて、前記原稿が透明度の高い原稿であるか否かを判定する判定手段と、を更に備える
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記第２センサによって前記原稿が検出されず、かつ、前記検出手段によって前記原稿の移動が検出された場合に、前記原稿が透明度の高い原稿であると判定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置において原稿の搬送状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿搬送装置において原稿が正常に搬送されているかどうかを検出することを目的として、原稿の搬送方向への移動量を検出するための技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、原稿の搬送方向への移動量を検出するエンコーダと、搬送方向に直交しない特定の第１の検出方向への変位量を計測する光学センサとを用いて、光学センサから搬送方向への変位量と、第１の検出方向及び第２の検出方向の変位量から斜行量とを求める。更に、この斜行量とエンコーダからの変位量を用いて、搬送方向への変位量を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の原稿搬送装置では、原稿の搬送方向を検出するための光学的な撮像素子（光学センサ）の他にも、搬送される原稿を検出するための他の光学センサが設けられる場合がある。この場合、装置の小型化やコストの抑制のために、これらの光学センサを近接して配置すると、一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサによって受光される、光学センサ間の干渉が生じる可能性がある。その結果、他方のセンサに誤動作が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置において、近接して配置された光学センサ間の干渉を防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に載置された原稿が搬送される搬送路と、第１発光素子を有し、前記搬送路を搬送される原稿で反射した光を受光して光電変換を行うことで、前記原稿の移動量の検出に用いられる画像を取得する第１センサと、第２発光素子を有し、前記搬送路を搬送される原稿を、前記第２発光素子から出力された光により検出する第２センサと、前記第１センサと前記第２センサとが実装された基板と、前記基板に固定されるケース体と、を備え、前記ケース体は、前記第１センサと前記第２センサとの間に設けられ、前記第１センサと前記第２センサとのうちの一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサに入射しないように遮光するための第１遮光壁を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿を搬送可能な原稿搬送装置において、近接して配置された光学センサ間の干渉を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】原稿搬送装置の構成例を概略的に示す断面図。
【図２】図１の原稿搬送装置の主要部の構成例を概略的に示す模式図。
【図３】光学センサの配置例を概略的に示す部分断面図。
【図４】光学センサの構成例を概略的に示す模式図。
【図５】光学センサから得た画像に信号処理を実行した画像を概略的に示す模式図。
【図６】撮像対象の移動速度と光学センサの検出精度の特性を示す模式図。
【図７】移動した撮像対象の重なりを示す模式図。
【図８】撮像領域の重なり度合いに対する光学センサの検出精度の特性を示す模式図。
【図９】光学センサの配置例を概略的に示す部分断面図。
【図１０】複数の光学センサが同じ基板に実装された場合の基板の構成例を示す平面図。
【図１１】光学センサ及びレジスト前センサの光の分光特性の例を示す図。
【図１２】光学センサ及びレジスト前センサを含むモジュールの構成例を示す斜視図。
【図１３】図１２に示すモジュール及び搬送の配置例を示す平面図及び断面図。
【図１４】透明度の高い原稿の判別を含む原稿検出処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】原稿搬送装置の搬送路における基板及びケース体の配置例を示す底面図及び断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜原稿搬送装置２００＞
図１は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１の原稿搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【００１１】
図１及び図２において、原稿搬送装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台（原稿台）１には複数枚のシートが積載（載置）されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。
【００１２】
原稿ピックアップ部の一例としてのピックアップローラ４（取り込み手段）は、シート積載台１のシートをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。図２ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４はシート取込位置とシート取込位置よりも上方の退避位置とに不図示の駆動手段によって移動できる。ピックアップローラ４は、シートを取り込むときは取込位置に、取り込みが終わったら退避位置に移動する。
【００１３】
また、原稿ピックアップ部の一例としての給送ローラ６は、ピックアップローラ４の下流側に設けられており、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。給送ローラ６と搬送路を挟んで対向して設けられる分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する、分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。
【００１４】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７は、シートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上のシート以外が下流側に搬送されないようにする。
【００１５】
このように給送ローラ６のシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２を構成する。分離ローラ対４２は、搬送対象の複数の原稿を１枚ずつ分離して搬送するための原稿分離部の一例として機能する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。
【００１６】
また、分離された原稿が通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、原稿分離部によって原稿が一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検知装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。
【００１７】
搬送モータ１０は、原稿分離後のシートを、画像読取センサ１４，１５（画像読取部）によって原稿の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（原稿搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。
【００１８】
ニップ調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。
【００１９】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（原稿搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７，１８で構成されるレジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００２０】
搬送ローラ２０，２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２，２３で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。
【００２１】
レジスト前センサ３２は、レジストローラ１７，１８で構成されるレジストローラ対の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ１７，１８で構成されるレジストローラ対の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。
【００２２】
なお、原稿搬送装置２００は、装置全体の動作を制御する制御部４５を備えている。制御部４５は、例えば、１つ以上のプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。
【００２３】
本実施形態の原稿搬送装置２００は、搬送される原稿の挙動を検出するためのセンサである光学センサ１１１を備えている。図１及び図２の構成例では、光学センサ１１１は、シート積載台１と対向する位置に配置されている。
【００２４】
＜光学センサ１１１＞
次に、図３及び図４も参照して、本実施形態に係る光学センサ１１１について説明する。光学センサ１１１は、搬送される原稿の挙動を検出するためのセンサであり、本実施形態では、撮像対象物の移動量又は移動方向の検出に用いられる。例えば、光学センサ１１１は、原稿の搬送方向の移動量及び当該搬送方向に直交する方向の移動量の検出に用いられる。光学センサ１１１は、シート（原稿）の搬送方向において画像読取センサ１４，１５よりも上流側に配置される。これにより、原稿の搬送方向の検出をより早いタイミングで開始可能となる。つまり、原稿の挙動変化が発生した際に、光学センサ１１１を用いて、より早くその動きを検出することが可能である。
【００２５】
図３に示すように、光学センサ１１１が実装されている基板１００が、シート積載台１と対向する位置に、シート積載台１と平行に取り付けられている。即ち、光学センサ１１１の撮像面がシート積載台１の表面（対向面）と平行になるように基板１００が取り付けられている。ここで、光学センサ１１１にはエリアイメージセンサを使用する。本実施形態の場合には、光学センサ１１１の撮像面がシート積載台１の表面と平行になることは、光学センサ１１１が実装されている基板１００がシート積載台１の表面と平行になることと同義である。
【００２６】
ここでは光学センサ１１１の撮像面がシート積載台１の表面と平行になる例を示したが、光学センサ１１１の撮像面はシート積載台１の表面と必ず平行になる必要は無く、傾いて取り付けられてもよい。つまり、光学センサ１１１の撮像面が搬送される原稿の挙動を検出できる範囲であれば、光学センサ１１１は搬送路の上流側又は下流側に傾いて取り付けられてもよい。
【００２７】
本実施形態においては、光学センサ１１１を撮像素子として用いて、搬送される原稿の画像を取得して、その画像情報に基づいて原稿の移動量を検出することで、原稿の挙動を検出する。光学センサ１１１は、原稿が搬送される搬送路内における撮像基準面から所定距離Ｄ離れるように配置されている。撮像基準面は、撮像素子である光学センサ１１１と対向する、光学センサ１１１による撮像の基準となる面であり、本実施形態では、撮像対象物である原稿（シート）が搬送される搬送路（シート積載台１）の表面が撮像基準面として定められる。但し、複数枚の原稿がシート積載台１に積載（載置）された状況においては、搬送される原稿の表面に相当する位置が撮像基準面となる。即ち、原稿を給送するときのシート積載台１の昇降範囲における最上位の位置でのシート積載台１の表面が概ね撮像基準面と一致する。
【００２８】
光学センサ１１１を撮像基準面から所定距離Ｄ離すことによって、原稿の種類や光学センサ１１１が配置される位置に依らずに原稿の画像を適切な間隔で取得することができる。したがって、光学センサ１１１としては、所定距離Ｄ離れた原稿に対し撮像焦点の合うものを用いることが好ましい。本実施形態においては、所定距離Ｄとして２０ｍｍから３０ｍｍ程度、撮像基準面から光学センサ１１１を離して配置している。
【００２９】
本実施形態では、光学センサ１１１によって原稿の画像を所定の時間間隔で取得し、所定の時間間隔ごとの画像（もしくは所定の移動量間隔に基づいた画像）を比較することによって、原稿の移動量を判定する。原稿の移動量の判定は、例えば、光学センサ１１１が実装される基板１００に設けられたＩＣによって行われる。この場合、基板１００に実装されるＩＣが移動量検出部として機能する。但し、光学センサ１１１によって取得した画像を外部装置に送信し、外部装置上で移動量の判定を行ってもよく、その場合、外部装置を含めて移動量検出部を構成していると言える。その場合、外部装置における移動量の判定を行っている部分を含めて本実施形態における原稿搬送装置２００を構成していることとなる。なお、原稿の移動量の判定は、図４（ｂ）を用いて後述するように、光学センサ１１１内部で行われてもよい。
【００３０】
撮像対象物の移動量又は移動方向の検出（判定）は、光学センサ１１１によりエリアイメージを取得し、当該エリアイメージをＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して得られた画像を順次比較することによって行われる。本実施形態では、光学センサ１１１が撮像対象物の移動量又は移動方向を検出可能なセンサである（光学センサ１１１内部で移動量又は移動方向の検出が行われる）場合について説明する。この場合、光学センサ１１１が撮像対象物の移動量又は移動方向を検出可能な移動量検出部を備えている。
【００３１】
本実施形態では、光学センサ１１１内部でＴＧ（Timing Generator）によりイメージセンサ（撮像素子）を駆動して画像信号を取得するとともに、Ａ／Ｄ変換及び画像信号の解析を行い、撮像対象物の移動量又は移動方向を検出する構成が採用されている。具体的には、図４（ｂ）に示すように、光学センサ１１１内部には、イメージセンサ、ＴＧ、ＡＦＥ（Analog Front End）、及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えている（いわゆるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）で構成されている）。光学センサ１１１は、ＴＧにより駆動されるイメージセンサにより、撮像対象のエリアイメージ（画像信号）を取得し、ＡＦＥにより、取得した画像信号に対してＡ／Ｄ変換を実行する。更に、光学センサ１１１は、ＤＳＰにより、Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号に基づいて、撮像対象物の移動量を検出する。即ち、ＤＳＰが移動量検出部として機能している。
【００３２】
なお、別の例として、光学センサ１１１は画像信号の取得のみを行い、光学センサ１１１の外部の画像信号処理デバイス（例えば、上述のように基板１００に設けられたＩＣ）が、Ａ／Ｄ変換及び画像信号の解析、並びに撮像対象物の移動量又は移動方向の検出を行う構成が採用されてもよい。
【００３３】
本実施形態では、光学センサ１１１による画像信号の取得は、光源部（発光素子）から撮像対象物（原稿等）に光を照射し、反射した光を受光部（イメージセンサ）が受光して光電変換することによって行われる。光学センサ１１１が備える光源部は、レーザ又は発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。即ち、光学センサ１１１は、レーザにより赤外線レーザ光を撮像対象物に照射して、又はＬＥＤによる発光を用いて撮像対象物に光を照射し、当該撮像対象物による反射光を受光することで、撮像対象物の表面画像を取得する。
【００３４】
特に、光源部にレーザ方式を用いれば、より詳細に原稿の移動量を検出可能となるため、好適である。なお、レーザ方式を用いる場合、レーザ光の波長を適切に選択することによって、搬送中の原稿のばたつきに起因した、移動量の検出精度の低下を軽減することが可能である。例えば、高さ約２ｍｍ程の搬送路内を搬送される原稿に対し、原稿の搬送面から光学センサ１１１までの距離Ｄが２０ｍｍ程度である場合、約８５０ｎｍの波長を有する赤外線レーザ光を用いることで、搬送中の原稿にばたつきが発生しても移動量の検出精度を維持できることが実験的に明らかとなっている。
【００３５】
なお、図１及び図２に示すように、シート積載台１には、搬送方向に対する幅方向の両端側にそれぞれ移動可能な規制部材５１が設けられており、原稿（シート）の幅方向を規制している。規制部材５１を幅方向に移動して、搬送する原稿の幅に合わせることによって、搬送中に原稿が斜行することを防止できる。本実施形態においては、光学センサ１１１は、規制部材５１に対して取り付けられてもよいし、本体の外装に取り付けられてもよい。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、光学センサ１１１の前に不図示のプリズムやレンズ等の光学部材（本例ではレンズ１０３）を配置し、対向する原稿に対して正対させる場合、光学センサ１１１が受光する光量が最大となるように光学部材を配置する。動作上問題が無い場合には、小型化やコストを優先して、これらの光学部材を省略できる。
【００３７】
図５は、光学センサ１１１から得られる画像に対して信号処理を実行して得られた画像の概略図を示している。図５では、ある時刻（ｔ＝０とする）に撮像された画像に対して、特徴点として抽出した点を黒マスで表している。ここでは例として１マス＝１画素（つまり、光学センサ１１１の画素数は５×５＝２５マス）としているが、複数の画素の平均値又は特定の演算を行った後に代表して１マスを形成してもよい。例として、特徴点として他のマスと比較して明るい又は暗い点を抽出する。特徴点としては、原稿表面の凹凸や傷を抽出することができる。この状態から時刻がｔ'だけ経過して時点で、光学センサ１１１が再び画像を取得して、黒マス（特徴点）を抽出し、黒マス（特徴点）がどの様に移動しているかを比較して、時刻０からｔ'までの移動量を取得（算出）する。図５の例では、右に１マス、上に１マス移動したと判定する。なお、移動量の取得は、上述したように、光学センサ１１１内部のＤＳＰにより行ってもよいし、光学センサ１１１とは別に設けた画像信号処理デバイスにより行ってもよい。
【００３８】
ここで、上述したように、光学センサ１１１は、光学センサ１１１の撮像面（受光面）と原稿の表面が互いに平行になるように配置されている。本実施形態で用いられる光学センサは、図６（ａ）に示すような特性を有する。図６（ａ）に示すように、光学センサは、一般的には、当該光学センサの受光面と原稿の表面とが互いに平行になっている場合（図６（ｂ）左側）には、光学センサの受光面が原稿の表面に対して傾いている場合（図６（ｂ）右側）に比べて、撮像対象である原稿の移動速度がより速い領域まで追従できる特性を有している。
【００３９】
＜光学センサ１１１の配置の詳細＞
次に、再び図３を使用して光学センサ１１１の配置の詳細について説明をする。
【００４０】
光学センサ１１１とシート積載台１間の距離Ｄについては、光学センサ１１１の撮像領域のうち、搬送方向に対する撮像範囲をＬ、センサの画像取得間隔時間をＴ、原稿搬送部の搬送速度の最大値をＶとしたときに、Ｌ≧Ｔ×Ｖを満たす距離になる様に、距離Ｄを調整する。なお、以下の説明において、Ｌを撮像領域と表現することもある。なお、撮像領域とは、光学センサ１１１の撮像基準面における光学センサ１１１の視野角のことを示しており、撮像基準面に撮像対象（原稿）があれば、撮像領域内の画像を取得することができる。ここで言う搬送方向とは、実際に原稿（シート）が搬送される方向ではなく、装置によって搬送しようとする方向、即ち、給送ローラや搬送ローラの回転方向に沿う方向（各ローラの軸と垂直な方向）である。なお、センサの画像取得間隔時間をＴとしたが、実際には、光学センサ１１１が取得した画像に基づいてシートの移動量を検出する移動量検出部を有し、その移動量検出部における移動量の取得間隔がＴとなればよい。即ち、センサの画像取得間隔時間としてはＴよりも短い間隔で取得しつつ、移動量検出部における移動量の検出をＴ間隔で行い、それ以外の取得データは無視するか、移動量検出部に対して入力自体しないものであってもよい。以下では説明上、センサの画像取得間隔時間Ｔとして説明するが、ここで説明したことと同義であり、移動量取得間隔時間Ｔと読み換えればよい。
【００４１】
ここで、光学センサ１１１と光学部材を合わせた画角（視野角）が大きくなると、１回で撮像できる領域が大きくなる為に、Ｌは大きい値を持つことになる。また、光学センサ１１１はある程度の視野角を持っているため、距離Ｄを大きくすることによってもＬは大きい値を持つことができる。
【００４２】
画像取得間隔時間Ｔに関しては、光学センサ１１１が画像を取得するのに要する時間が短ければ小さい値を持つ。具体的には、光学センサ１１１の画像読出しクロックが早ければ、光学センサ１１１が画像信号を読み出す為の時間が短くなる。又は光学センサ１１１の画素数が小さければそれだけ画像信号を読み出す為の時間が短くなる。ただし、画素数が小さくなる場合は、前述のＬの値に対しても影響を与える（小さくなる）ことがある。
【００４３】
前述のとおり説明した原稿の移動量検出について、移動量を検出する為に光学センサ１１１から得られる画像を複数平均する必要がある場合は、検出までの時間が必要になる。この場合は、画像取得間隔時間Ｔを移動量検出間隔時間Ｔ'に置き換えてＬ≧Ｔ'×Ｖを満たす様に光学センサ１１１とシート積載台１間の距離Ｄを調整する必要がある。
【００４４】
ただし、Ｌ≧Ｔ×Ｖ（又はＬ≧Ｔ'×Ｖ）は最低条件である為、ここではより最適な配置について言及する。例えば、図５に示した５×５画素の光学センサを用いた場合は、光学センサが１回画像を取り込むのに対して、原稿が１画素以下の変位量であれば精度の良い検出が可能となる。即ち、Ｌ≧Ｔ×Ｖ×５を満たせばよい。この関係式から、精度良く検出するための原稿搬送速度の上限値Ｖｍａｘとして、Ｌ／５Ｔを得る。
【００４５】
この上限値Ｖｍａｘでの運用が困難な場合を想定し、図７と図８を用いて別の形態について言及する。図７には、ある時刻ｔ１と別の時刻ｔ２（＞ｔ１）における原稿の撮像領域の重なり度合い（重複率）を模式的に表したものである。時刻ｔ１と時刻ｔ２とで、光学センサ１１１が撮像した領域のうち、両画像において重複する領域が大きければ大きいほど、前述した特徴点の数をより多く検出、追跡することができる為、移動量をより正確に検出できる。この場合、図７中のαＬ（αは撮像領域の重なり度合いを示し、α＜１）を用いて、αＬ≧Ｔ×Ｖを満たすように光学センサ１１１を配置し、搬送速度Ｖを設定する。即ち、この関係式から原稿搬送速度の上限値Ｖｍａｘとして、αＬ／Ｔを得る。
【００４６】
図８に示すとおり、撮像領域の重なり度合いを上昇させていくと光学センサの検出精度は上昇する特性を示す。検出アルゴリズムとして所定の撮像領域の重なり度合いα１で検出精度が飽和するように構成した場合には、撮像領域の重なり度合いがα１となるようにＶｍａｘを設定すればよい。
【００４７】
一例として、移動量の検出精度をある程度の高さとするために、撮像画素として重複エリアαＬがＮ以上となることが好ましいとする。この場合、光学センサとして、搬送方向に対する画素数がＬとすると、搬送方向の画素としてαＬ重複するようにすればよく、この場合、Ｌ−Ｖ×Ｔ≧Ｎ（＝αＬ）となる。したがって、この場合には、Ｖ≦（Ｌ−Ｎ）／Ｔを満たすように搬送速度を設定することによって、精度良く移動量を検出することができる。具体的な例としては、図５に示す光学センサを用いた場合、重複エリアが４画素分以上（α＝４／５＝０．８）となればよいとすると、Ｖ≦（５−４）／Ｔ＝１／Ｔとなるように搬送速度Ｖを設定すればよい。
【００４８】
本実施形態においては、図８に示すように、重なり度合いがα１＝０．８となる辺りから検出精度が飽和気味に上昇してくるが、移動量の検出自体は画像取得間隔時間ごとに行っており、必ずしも連続して検出に成功する必要はない。概ね移動量を検出できている程度、即ち重なり度合いが第１閾値としてのα１となる程度の搬送速度に設定することで、搬送のスループットを向上できる。本実施形態においては、α＝α１＝０．６（重複率６０％）に設定した場合に良好に検出が可能であるとともに処理部への負荷を抑えることができており、その場合、Ｎ＝αＬ＝０．６×５＝３．０であるから、Ｖ≦２／Ｔとなる。
【００４９】
なお、上記は一例であり、使用する光学センサによって検出精度の特性は異なるが、検出精度が飽和し始める辺り、あるいは若干飽和するような撮像領域の重なり度合いα１を設定するのが好ましく、本実施形態においてはα＝０．６となっているが、前後しても構わない。
【００５０】
搬送速度Ｖに関しては、原稿搬送装置が原稿を搬送する速度であるので、原稿搬送開始から所定の速度に到達するまで、段階的に（あるいは、モータの種類によっては無段階的に）速度が上昇することになる。逆に原稿の搬送停止時には、所定の速度から停止状態（Ｖ＝０）に向けてやはり段階的に（又は無段階的に）速度が低下する。
【００５１】
上述した搬送速度Ｖの設定値としては、原稿搬送開始後に、搬送速度が所定の速度に到達した時点での速度Ｖ１が上記の関係式を満たすようにしておくことで、立ち上がりや立下りにおいて速度がＶ１よりも遅い場合でも、光学センサの検出精度が低下することはなく、好適に移動量を検出することができる。
【００５２】
ここで、例えば、装置にスペースの余裕が無ければ、画角の大きな光学部材を光学センサ１１１の前に配置し、搬送方向に対する撮像領域Ｌを大きくすることが考えられる。この構成によって、より大きな搬送速度Ｖに対応できることになる。
【００５３】
又は、搬送速度Ｖの変化に連動して、光学センサ１１１の画像取得間隔時間Ｔを変化させてもよい。ターゲットとなる撮像重なり領域（αＬ）を決め、搬送速度Ｖが変化しても、撮像重なり領域が常に一定となるように画像取得間隔時間Ｔを前述のＴＧが制御する。この制御を行うことで、搬送速度Ｖが変化しても、光学センサの検出精度が常に一定となる。
【００５４】
同様に、本実施形態において、上述したように搬送速度Ｖを設定する代わりに、画像取得間隔時間Ｔを調整することで、撮像領域の重なり度合いαが所定の値となるように調整してもよい。重なり度合いαがα１となるようにすれば効率よく光学センサの検出精度を向上することができるが、これに限られず、ある程度の重なり度合いαを保てるような画像取得間隔時間Ｔとなっていればよい。
【００５５】
光学センサの出力としては、所定の画像取得間隔時間Ｔで出力を処理するＩＣ等に対して出力してもよいが、以下には別の例を示す。
【００５６】
例えば、光学センサにおける移動量の検出量が所定の値を上回ると移動量を出力する光学センサを使用した場合に、Ａ４原稿の搬送として、１５０枚／分の搬送を行う場合について示す。原稿間隔距離を考慮しても搬送速度Ｖは１０００ｍｍ／秒前後となる。この場合、画像取得間隔時間Ｔの一例として、光学センサの解像度が１５００ｃｐｉ、即ち１インチ当たり１５００カウントの出力を行う設定とすれば、１カウント当たり１／１５００インチ、つまり０．０１７ｍｍ程の移動があると１カウントの出力を行うものである。搬送速度Ｖ＝１０００ｍｍ／秒に対しては、１秒当たり１０００／０．０１７≒６００００カウント、即ち、１／６００００秒で１カウント出力される。
【００５７】
光学センサとしては、図６（ａ）に示すように、所定の搬送速度以上になると、設定された解像度の性能を発揮できなくなる特性がある（検出精度が下がる）。これに対し、原稿搬送装置として設定可能な搬送速度に対して同等の検出精度を発揮できるように、解像度の設定値として１５００ｃｐｉ程度にすることによって、実際に使用される搬送速度Ｖ＝１０００ｍｍ／秒程の条件に対しては、解像度を下げずに、検出精度を一定に保ったまま使用することができる。特に、図６（ｂ）を用いて説明したように、原稿の表面と光学センサの撮像面が平行となるように配置すること（図６（ｂ）左側）によって、設定された解像度の性能を発揮しやすくなる、即ち、搬送速度を速くしても設定された解像度の性能を維持することができ、光学センサの検出精度を維持することができる。
【００５８】
また、光学センサとしては解像度として５０００ｃｐｉやそれ以上となるものもあり、解像度を上げれば光学センサの検出精度は向上するが、その分光学センサを高速に動作させる必要があり、光学センサ内部の動作クロック周波数を上げることになるので、光学センサの出力を処理するＩＣ等にかかる負荷や消費電力も増えることとなる。ここで示すような原稿の搬送状態を検出することを考えると、解像度を１５００ｃｐｉ程度とすることによって、搬送速度として要求される１００枚／分程度の搬送速度Ｖに対しては十分な検出精度を確保することができ、処理にかかる負荷等を抑えることができる。
【００５９】
上述のような原稿搬送装置２００の構成によれば、１つの光学センサ１１１で原稿の搬送状態を検出可能である為に、装置の大型化やコストアップをすることなく装置を提供できる。また、本実施形態においては、図４（ａ）に示すように、光学センサ１１１が受光する光量を増加させる目的で光源部１０２を設けている。なお、本実施形態においては、光学センサ１１１とは別のデバイスとして光源部１０２を設けたが、光学センサ１１１と光源部１０２が１つのデバイスになった構成でもよい。
【００６０】
＜光学センサ１１１の構成＞
図９は、本実施形態に係る原稿搬送装置２００における光学センサ１１１の構成例を概略的に示す部分断面図であり、モールド部材及び透光板で周囲が覆われた光学センサ１１１の構成例を示している。
【００６１】
以下では、シート積載台１と対向する位置（図１乃至図３）ではなく、図９に示すように、搬送路９００の途中の、搬送ローラ９０１と搬送ローラ９０２との間の位置に、光学センサ１１１が配置される場合について説明する。例えば、搬送ローラ９０１は、給送ローラ６又は分離ローラ７であってもよい。この場合、図９は、位置関係を示すための概略図であり、光学センサ１１１は、実際には搬送ローラ９０１に比べてもっと小さいことが想定される。
【００６２】
図９の例では、光学センサ１１１は、基板１００に対して実装されており、例えば赤外線レーザ光を出力する発光素子（レーザ光源）と、発光素子が出力した光の反射光を受光する受光素子とを含むセンサ素子で構成される。発光素子及び受光素子は、光学センサ１１１上で隣接した位置に配置されている。図９に示すモールド部材１１２ａ，１１２ｂ及び透光板１１２ｃは、光学センサ１１１の周囲を覆っているケース体１１２の一部を構成している。モールド部材１１２ａ，１１２ｂは、基板１００に対して垂直な壁を形成している。透光板１１２ｃは、モールド部材１１２ａ，１１２ｂの基板１００側の端部とは反対側の端部に接続されている。図９の配置では、透光板１１２ｃが、基板１００の表面又は上述の撮像基準面に対して傾斜を有するように、モールド部材１１２ｂが形成する壁はモールド部材１１２ａが形成する壁よりも長くなっている。
【００６３】
透光板１１２ｃは、光学センサ１１１の発光素子から出力されて原稿へ向かう光を透過させる。透光板１１２ｃを透過して原稿で反射した光は、透光板１１２ｃを透過して、光学センサ１１１の受光素子によって受光される。このような光学センサ１１１の構成によって、紙粉が直に光学センサ１１１に付着することを防止できるとともに、紙粉が特徴点として誤って抽出されることを防止できる。なお、光学センサ１１１（発光素子）が照射する光の波長は８５０ｎｍ程の近赤外線領域の光を用いるのが好ましく、透光板１１２ｃとしては、その帯域の光を透過可能なフィルタを用いることが好ましい。
【００６４】
図９（ａ）では、ケース体１１２を構成する壁（モールド部材）１１２ａ，１１２ｂのうち、長い壁１１２ｂが、シートの搬送方向における上流側に配置され、短い壁１１２ａが、シートの搬送方向における下流側に配置されている。この配置は、ケース体１１２の外部から内部に向かう外光の影響を抑えるために効果がある。なお、図９（ｂ）に示すように、短い壁１１２ａが、シートの搬送方向における上流側に配置され、長い壁１１２ｂが、シートの搬送方向における下流側に配置されてもよい。この配置は、例えば、搬送ローラ９０１よりも、下流側に配置された搬送ローラ９０２の回転数が早い場合（即ち、搬送ローラ９０２によって紙粉が飛びやすい場合）に、搬送ローラ９０２によって生じる紙粉の影響を抑えるために効果がある。
【００６５】
＜光学センサ１１１と他の光学センサとの近接配置＞
次に、図１０乃至図１４を参照して、本実施形態に係る、光学センサ１１１と他の光学センサとを近接して配置する場合の光学センサ１１１の構成例について説明する。
【００６６】
原稿搬送装置２００には、光学センサ１１１だけでなく別の光学センサが搭載（実装）される場合がある。例えば、上記の実施形態で説明したシート検知センサ３、レジスト前センサ３２、及びレジスト後センサ３３は、光学センサ１１１とは別の光学センサの一例である。これらのセンサ群は、装置の小型化やコストの抑制のために、同じ基板に実装される場合がある。ここでは、光学センサ１１１を、他の光学センサと同じ基板に実装する例について説明する。
【００６７】
図１０は、複数の光学センサが同じ基板に実装された場合の基板の構成例を示す平面図である。図１０の例では、基板１００には、光学センサ１１１の他に、レジスト前センサ３２と、センサ群の制御用のＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）１２０とが実装されている。レジスト前センサ３２は、発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂで構成されている。なお、基板１００には、光学センサ１１１の他に、レジスト前センサ３２以外のセンサが実装されてもよいし、複数の光学センサが実装されてもよい。
【００６８】
光学センサは、アナログ信号を扱う場合が多く、それによりノイズに弱くなる傾向がある。本実施形態では、このようなノイズの影響を最小限にするために、センサ群（光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２）を、当該センサ群を制御する制御回路（制御ＩＣ）であるＭＣＵ１２０と同じ基板に実装している。具体的には、アナログ信号を出力する構成を有する光学センサをレジスト前センサ３２として用いた場合の原稿の検出精度の低下を防ぐために、ＭＣＵ１２０とレジスト前センサ３２とを同じ基板に実装している。
【００６９】
１つの基板１００上にセンサ群を配置する場合、基板１００の面積を小さくするほど、光学センサ間の距離を近くせざるを得なくなる。この場合、１つの光学センサの発光素子から出力された光が他の光学センサの受光素子によって受光され、当該他の光学センサに誤動作が生じる可能性がある。
【００７０】
図１１は、光学センサ１１１及び他の光学センサ（本例ではレジスト前センサ３２）の光の分光特性の例を示している。光学センサ１１１は、上述のように、波長が８５０ｎｍ程の近赤外線領域の光を用いるのが好ましい。一方、レジスト前センサ３２として使用される光学センサも、波長が８００〜９５０ｎｍ程の赤外線領域の光を用いる場合がある。この場合、光学センサ１１１とは異なる種類の光学センサをレジスト前センサ３２として使用したとしても、図１１に示すように、双方の光学センサが使用する波長が近くなりうる。その結果、双方の光学センサ（本例では、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２）のうちの一方のセンサから出力された光が他方のセンサによって受光される（即ち、干渉が生じる）ことで、当該他方のセンサに誤動作が生じる可能性がある。
【００７１】
＜光学センサ間の干渉防止構成＞
本実施形態では、同じ基板１００に実装される光学センサ１１１と他の光学センサ（本例では、レジスト前センサ３２）との間で上述のような干渉が生じるのを防ぐための、基板１００を覆うケース体（ハウジング）の構成例について説明する。
【００７２】
図１２は、光学センサ１１１及び他の光学センサであるレジスト前センサ３２を含むモジュールの構成例を示す斜視図である。レジスト前センサ３２は、発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂで構成され、発光素子３２ａから出力した光の反射光を受光素子３２ｂで受光し、当該反射光の受光量に対応する信号を受光素子３２ｂから出力する。なお、レジスト前センサ３２には他の構成を有するセンサが用いられてもよい。
【００７３】
図１２に示すように、基板１００にケース体１３０が取り付けられている。ケース体１３０は、図９に示すケース体１１２の機能と光学センサ間の遮光機構とが一体化した構成を有する。ケース体１３０の一部を構成するモールド部材１３０ａ及び透光板１３０ｄは、図９に示すケース体１１２に相当する部分であり、基板１００上に実装された光学センサ１１１の周囲を覆っている。モールド部材１３０ａは、基板１００上の光学センサ１１１を囲む壁を形成している。透光板１３０ｄは、モールド部材１３０ａによって囲まれた空間を塞ぐように、光学センサ１１１と対向する位置に設けられている。この構成により、ケース体１１２と同様、紙粉が直に光学センサ１１１に付着することを防止できるとともに、紙粉が特徴点として誤って抽出されることを防止できる。このケース体１１２を基板１００に対して固定することによって、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２を覆うことができる。
【００７４】
ケース体１３０は、モールド部材１３０ａに隣接して配置されたモールド部材１３０ｃを備える。モールド部材１３０ｃは、レジスト前センサ３２（発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂ）を配置するための配置面を形成している。当該配置面は、モールド部材１３０ａから側方に伸びており、レジスト前センサ３２を配置可能な広さを有する。なお、モールド部材１３０ｃの内部は空洞であってもよい。また、モールド部材１３０ｃは、モールド部材１３０ａと一体的に形成されてもよいし、板状の部材を結合して形成されてもよい。モールド部材１３０ａの、モールド部材１３０ｃと隣接する部分は、後述するように、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１との間の隔壁１３０ｅを形成している。なお、レジスト前センサ３２の発光素子３２ａと受光素子３２ｂとは、基板１００に実装され、モールド部材１３０ｃの配置面に設けられた貫通穴を貫通することで当該配置面に配置されていても良い。
【００７５】
図１２に示すように、隔壁１３０ｅ（第１遮光壁）は、光学センサ１１１と、レジスト前センサ３２の発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂとの間を仕切るように、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間に位置付けられる。これにより、隔壁１３０ｅは、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２とのうちの一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサに入射しないように遮光するための遮光壁として設けられる。例えば、隔壁１３０ａは、レジスト前センサ３２の発光素子３２ａから出力（照射）された光が（透光板１３０ｄを通して）光学センサ１１１によって受光されるのを防ぐための遮光壁として機能する。
【００７６】
隔壁１３０ｅは、基板１００の表面からの高さとして、発光素子３２ａからの光を遮光するために十分な高さを有するよう、透光板１３０ｄが設けられた高さを上回る高さ（即ち、透光板１３０ｄの最も高い部分が配置される高さを上回る高さ）を有するように形成されている。また、隔壁１３０ｅに隣接する、モールド部材１３０ａの一部である側面（発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂの配列方向に直交する方向に沿った側面）も、光学センサ１１１に不要な光が入射することを防ぐために、隔壁１３０ｅと同程度の高さを有するように形成されている。
【００７７】
このような構成により、レジスト前センサ３２の発光素子３２ａから出力された光が光学センサ１１１に入射することを防止しながら、レジスト前センサ３２の位置決めを行うことができる。また、発光素子３２ａから出力されて導光体（図示せず）を通り、受光素子３２ｂへ入射する光の一部が、光学センサ１１１に入射することを防止できる。
【００７８】
ケース体１３０は、モールド部材１３０ａ上に、モールド部材１３０ａから側方に突き出した、発光素子３２ａと受光素子３２ｂとの間の隔壁を形成するモールド部材１３０ｂ（第２遮光壁）を備える。モールド部材１３０ｂは、モールド部材１３０ａの一部である隔壁１３０ｅから連なって（隔壁１３０ｅと接するように）形成されている。このモールド部材１３０ｂは、発光素子３２ａから出力された光が受光素子３２ｂに直接入射することを防ぐための遮光壁として設けられている。
【００７９】
モールド部材１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃは、一体的に形成（即ち、１つのモールド部材で構成）されている。これは、光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２を実装した基板１００の面積が比較的狭くてもセンサ間の干渉を防止しながらそれらのセンサを動作させるために有効である。
【００８０】
このように、本実施形態に係るケース体１３０は、光学センサ１１１への不要な光の入射を防ぎながら、光学センサ１１１と一緒に基板１００上に配置されるレジスト前センサ３２から光学センサ１１１への干渉を防ぐための遮光壁を形成している。
【００８１】
次に、図１２に示すモジュールを、搬送ローラ９０１と搬送ローラ９０２との間に配置する例について説明する。図１３（ａ）は、原稿搬送装置２００を上部から見たときの、図１２に示すモジュール及び搬送ローラ９０１，９０２の配置例を示す平面図である。本実施形態では、搬送ローラ９０１を保持している部材が延出し、光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２が搭載される基板１００とケース体１３０とを保持する。原稿（シート）の搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ９０１は、例えば、給送ローラ６又は分離ローラ７である。下流側に配置された搬送ローラ９０２は、例えば、レジストローラ１７又は１８である。
【００８２】
また、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す構成におけるＡ−Ａ'断面図である。本例では、光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２は、ケース体１３０によって覆われている。ケース体１３０の一部を構成するモールド部材１３０ａ及び透光板１３０ｄは、図９（ｂ）に示しているケース体１１２の形状を保った状態で、光学センサ１１１を覆っている。隔壁１３０ｅにより、レジスト前センサ３２から出力されて光学センサ１１１へ向かう光の遮光を実現している。また、モールド部材１３０ｃにより、レジスト前センサ３２から出力されて光学センサ１１１へ直接向かう光を遮光しつつ、当該センサの位置決めを行うことを可能にしている。
【００８３】
なお、光学センサ１１１と一緒に基板１００に実装される他の光学センサは、レジスト前センサ３２以外の光学センサであってもよい。また、基板１００には、光学センサ１１１と一緒に複数の光学センサが実装されてもよい。
【００８４】
＜原稿検出処理＞
上述の図１２及び図１３に示す構成例によれば、原稿搬送装置２００内の搬送路９００上で、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とを近接して配置することが可能である。この場合、以下で説明するように、これら２つの光学センサを利用して、搬送路９００上の原稿（シート）の有無だけでなく、ＯＨＰシート等の透明度の高い原稿（シート）を判別することが可能である。この判別結果に基づいて、画像読み取りセンサ１４，１５による原稿の読み取りにより得られた画像データに対して、透明度の高い原稿に適した画像処理を行うことが可能になる。なお、以下の例では、搬送ローラ９０１を給送ローラ６又は分離ローラ７で構成し、搬送ローラ９０２をレジストローラ１７又は１８で構成する。
【００８５】
ここで、レジスト前センサ３２を利用した原稿の有無の検出は、以下のように行うことが可能である。具体的には、ＭＣＵ１２０は、発光素子３２ａから光を出力させ、受光素子３２ｂからの、受光量に対応する出力値をモニタリングし、当該出力値と所定の閾値との比較結果に基づいて、原稿の有無を検出する。具体的には、本実施形態においては、発光素子３２ａから照射された光が、搬送路を跨いで対向する位置に設けられた導光体によって導光され、再び搬送路を跨いで返ってきた光を受光素子３２ｂが受光することによって検出しており、発光素子３２ａから出力された光が照射される領域に原稿が存在する場合、原稿によって光が遮られるため受光素子３２ｂの受光量が小さくなる。このような受光素子３２ｂの受光量の変化に基づいて、原稿の有無を検出できる。例えば、受光素子３２ｂが、受光量が大きいほど出力値が小さくなる出力特性を有する場合、ＭＣＵ１２０は、受光量が閾値以上であれば、原稿有りと判定し、受光量が閾値未満であれば、原稿無しと判定する。
【００８６】
しかし、原稿の透明度が高い（原稿が透明性を有する）場合、発光素子３２ａから出力された光が原稿によって十分に遮られず、受光素子３２ｂの受光量が小さくならない。このため、発光素子３２ａから出力された光を透明度の高い原稿に照射した場合、上述の閾値の設定に依存して、受光素子３２ｂの出力値から原稿無しという判定結果が得られる。本例では、このようなレジスト前センサ３２の特性と、近接して配置された光学センサ１１１とを利用して、透明度の高い原稿の判別を行う。
【００８７】
上述のように、光学センサ１１１は、撮像素子が取得した撮像画像に基づいて、当該画像から抽出した特徴点を用いて原稿の移動量を検出する。光学センサ１１１を用いると、透明度の高い原稿についても、原稿表面の細かい傷等を特徴点として検出することができ、原稿を検出可能である。このため、透明度の高い原稿について、レジスト前センサ３２によって検出されないように上述の閾値を設定することにより、光学センサ１１１を用いた透明度の高い原稿の判別が可能になる。
【００８８】
図１４は、本実施形態に係る原稿搬送装置２００における、透明度の高い原稿の判別を含む原稿検出処理の手順を示すフローチャートである。図１４の各ステップの処理は、例えば、ＭＣＵ１２０によって実行され得る。あるいは、制御部４５に含まれる１つ以上のＣＰＵが、記憶装置（図示せず）に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって原稿搬送装置２００において実現されてもよい。以下の原稿検出処理において、ＭＣＵ１２０は、レジスト前センサ３２による原稿の検出結果と、光学センサ１１１による原稿の移動量の検出結果とに基づいて、当該原稿が、透明度が高い原稿であるか否かを判定する。
【００８９】
まず、ＭＣＵ１２０は、Ｓ１４０１で、発光素子３２ａを発光させて光を出力させ、Ｓ１４０２で、受光素子３２ｂからの出力値を取得する。その後、Ｓ１４０３で、ＭＣＵ１２０は、取得した出力値が閾値以上であるか否かを判定し、出力値が閾値以上である場合には、Ｓ１４０４へ処理を進める。Ｓ１４０４で、ＭＣＵ１２０は、原稿有りとの判定結果を出力し、処理を終了する。一方、ＭＣＵ１２０は、取得した出力値が閾値未満である場合（即ち、レジスト前センサ３２からの出力値に基づいて、原稿無しとの判定結果が得られた場合）には、Ｓ１４０３からＳ１４０５へ処理を進める。
【００９０】
Ｓ１４０５で、ＭＣＵ１２０は、光学センサ１１１により原稿が検出されたか否か（即ち、原稿の移動が検出されたか否か）を判定する。ＭＣＵ１２０は、光学センサ１１１により原稿が検出されていない場合には、Ｓ１４０６へ処理を進め、原稿無しとの判定結果を出力し、処理を終了する。一方、ＭＣＵ１２０は、光学センサ１１１により原稿が検出された場合には、Ｓ１４０５からＳ１４０７へ処理を進め、透明度が高い原稿を検出したことを示す判定結果を出力し、処理を終了する。このように、ＭＣＵ１２０は、レジスト前センサ３２によって原稿が検出されず（Ｓ１４０３で「ＮＯ」）、かつ、光学センサ１１１により原稿の移動が検出された場合に（Ｓ１４０５で「ＹＥＳ」）、透明度が高い原稿であると判定する。
【００９１】
上述した例では、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とを組み合わせた原稿検出処理について説明したが、レジスト前センサ３２以外の光学センサを用いることも可能である。また、原稿の移動量を検出するための光学センサ１１１を、レジスト前センサ３２の代わりに使用することが可能である。即ち、透明度の高い原稿であるか否かによらず、レジスト前センサ３２の代わりに光学センサ１１１を用いて、検出された移動量に基づいて原稿の有無の判定することが可能である。なお、図１３、１４に示すような配置である場合には、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とが隣接して配置されているため、レジスト前センサ３２によって原稿が検出されなかった際に即座に光学センサ１１１による原稿の検出を行うことができる。さらに、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とが搬送方向において横に並んで配置されていることが好ましい。一方、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とがある程度離れている場合には、その間隔を原稿が搬送される時間を搬送速度から逆算し、その時間だけ光学センサ１１１による検出を待ってから実行しても良い。
【００９２】
＜具体的な構成例＞
次に、図１５を参照して、基板１００に実装された光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２とケース体１３０の、より具体的な構成例について説明する。図１５（ａ）は、原稿搬送装置２００の搬送路における基板１００及びケース体１３０の配置例を示す底面図である。
【００９３】
図１５（ａ）において、搬送路を形成する板金１４０は、図１及び図２に示す上ガイド板４０の一部を構成する。搬送ローラ９０２は、図１及び図２に示すレジストローラ１７に対応する。板金１４０の上部に基板１００及びケース体１３０が配置されている。図１５（ｂ）は、板金１４０の上部に配置された、図１５（ａ）に示す基板１００、ケース体１３０、及び基板１００上のセンサ群の配置例を示している。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に示す構成におけるＢ−Ｂ'断面図である。
【００９４】
図１５の例では、基板１００上には、原稿の搬送方向と直交する方向に沿って並べられた４つのレジスト前センサ３２と、重送検知センサ３０（送信部）と、光学センサ１１１とが実装されている。重送検知センサ３０及び４つのレジスト前センサ３２は、それぞれ、板金１４０に設けられた開口部に位置合わせされる。なお、図１５に示す構成では、図１及び図２と異なり、重送検知センサ３０よりも搬送方向の上流側にレジスト前センサ３２が配置されている。
【００９５】
図１５に示す構成では、図１２及び図１３に示す構成と同様、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１とが近接して配置される。これらのセンサ間で、一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサの受光素子へ入射することを防ぐために（即ち、センサ間の干渉を防ぐために）、図１５（ｃ）に示すように、ケース体１３０に隔壁１３０ｅが形成されている。
【００９６】
隔壁１３０ｅは、レジスト前センサ３２の発光素子３２ａから光学センサ１１１側へ向かう光が遮光されるように、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１との間に形成されている。とりわけ、本例では、隔壁１３０ｅは、当該隔壁の端部（先端）が板金１４０に突き当たるように形成されている。これにより、隔壁１３０ｅと板金１４０との間の隙間を光が通過しないように当該隙間が塞がれて、遮光効果を高められる。即ち、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１との間の干渉の防止効果を高められる。また、図１５（ｃ）に示すように、板金１４０の（隔壁１３０ｅと接する部分の）端部１４０ａが、原稿の搬送方向において、隔壁１３０ｅとオーバラップするように基板１００（光学センサ１１１）の方向へ曲げられている。これにより、レジスト前センサ３２と光学センサ１１１との間の干渉の防止効果を更に高められる。
【００９７】
図１５の例では、光学センサ１１１は、図１３の例と同様、原稿の搬送方向において搬送ローラ９０２と隣接している。光学センサ１１１と対向する位置には、搬送ローラ９０２によって生じる紙粉が直に光学センサ１１１に付着することを防止するための透光板１３０ｄ（フィルタ）が配置されている。ケース体１３０には、透光板１３０ｄが搬送方向において基板１００の表面（又は上述の撮像基準面）に対して傾斜を有するように、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２とを仕切る側壁と、光学センサ１１１と搬送ローラ９０２とを仕切る側壁とが形成されている。
【００９８】
とりわけ、透光板１３０ｄは、基板１００の表面からの高さが、原稿の搬送方向において搬送ローラ９０２に近づくほど高くなる傾斜を有するように配置されている。即ち、基板１００からの透光板１３０ｄの高さが、搬送方向においてレジスト前センサ３２側よりも搬送ローラ９０２側の方が高くなるように、透光板１３０ｄが傾斜している。これにより、搬送方向における下流側に配置された搬送ローラ９０２によって生じる紙粉が透光板１３０ｄに付着することを防止する効果を高めることが可能である。即ち、透光板１３０ｄに付着した紙粉が光学センサ１１１による原稿の検出精度に影響することを防止できる。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態の原稿搬送装置２００は、基板１００に実装された光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２と、基板１００を覆うケース体１３０とを備える。光学センサ１１１は、発光素子を有し、搬送路を搬送される原稿で反射した光を受光して光電変換を行うことで、原稿の移動量の検出に用いられる画像を取得する。レジスト前センサ３２は、発光素子３２ａを有し、搬送路を搬送される原稿を、発光素子３２ａから出力された光により検出する。ケース体１３０は、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間に位置付けられる、当該２つのセンサのうちの一方のセンサの発光素子から出力された光が他方のセンサに入射しないように遮光するための隔壁１３０ｅを有する。このように、光学センサ１１１及びレジスト前センサ３２が実装された基板１００を覆うケース体１３０に隔壁１３０ｅを形成することで、近接して配置された光学センサ間（光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間）の干渉を防止することが可能になる。
【０１００】
なお、上述の実施形態の変形例として、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間に、重送検知センサ３０（又はそれを囲むケース（図示せず））を配置することで、重送検知センサ３０を遮光壁として機能させてもよい。具体的には、図１５（ａ）及び（ｂ）において、重送検知センサ３０に対して（透光板１３０ｄと重なった位置にある）光学センサ１１１とは反対側の位置に、レジスト前センサ３２を配置する。これにより、重送検知センサ３０を、光学センサ１１１とレジスト前センサ３２との間の遮光壁として機能させてもよい。
【０１０１】
以上、本発明の原稿搬送装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１：シート積載台、１ａ：シート積載面、２：積載台駆動モータ、３：シート検知センサ、４：ピックアップローラ、５：ピックアップローラ駆動モータ、６：給送ローラ、７：分離ローラ、８：給送モータ、９：分離モータ、１０：搬送モータ、１１：ニップ隙間調整モータ、１２：シート積載検知センサ、１４，１５：画像読取センサ、１７，１８：レジストローラ、１９：レジストクラッチ、２０〜２３：搬送ローラ３０：重送検知センサ、３２：レジスト前センサ、３３：レジスト後センサ、４０：上ガイド板、４１：下ガイド板、４２：分離ローラ対（原稿分離部）、４４：排出積載部、４５：制御部、１００：基板、１０１：シート取込装置、１０２：光源、１１１：光学センサ、１１２：ケース体、９００：搬送路、９０１，９０２：搬送ローラ、１２０：ＭＣＵ、１３０：ケース体、１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ：モールド部材、１３０ｄ：透光板、１３０ｅ：隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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