(57)【要約】【課題】加速度センサを用いてエレベーターの異常を検出可能な運行監視システムを提供する。【解決手段】少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、加速度センサは、かごに設置されたかごの移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサと、かごのかごドアに設置されたかごドアの開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサと、かごドアに設置されたかごドアの開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を含み、垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいてかごの移動を検出するかご監視部と、水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいてかごドアの開閉を検出し、乗り場方向の加速度センサから得られた情報に基づいてかごドアの乗り場方向の振動を検出するドア監視部と、を設けるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、
前記加速度センサは、かごに設置された前記かごの移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサと、前記かごのかごドアに設置された前記かごドアの開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサと、前記かごドアに設置された前記かごドアの開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を含み、
前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごの移動を検出するかご監視部と、
前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの開閉を検出し、前記乗り場方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの乗り場方向の振動を検出するドア監視部と、
を備えることを特徴とするエレベーターの運行監視システム。
【請求項２】
前記垂直方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度を検出し、前記かご監視部が前記かごの緊急停止と判定し、前記水平方向の加速度センサが予め定められた値以上の前記かごドアが開く方向の加速度を検出し、前記ドア監視部が前記かごドアが開いたと判定したとき、前記エレベーターの異常を示す情報を監視センターに送信する外部通報部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。
【請求項３】
前記外部通報部は、前記エレベーターの異常を前記監視センターに送信するとき、前記ドア監視部が前記乗り場方向の加速度センサからの予め定められた値以上の加速度を検出したか否かを示す情報を添付する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの運行監視システム。
【請求項４】
前記外部通報部は、前記乗り場方向の加速度センサか予め定められた値以上の加速度を検出したことを示す情報を添付するとき、前記かごの乗客により前記かごドアが開けられた可能性を示す情報を含め、前記乗り場方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度を検出していないことを示す情報を添付するとき、前記かごドアが自由に開かないようにする機器の不良である可能性を示す情報を含める、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの運行監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの運行監視システムに関し、例えば少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーターでは、エレベーターの制御信号に基づいて、エレベーターの異常を検出している。また、エレベーターの制御信号を取得できない旧型のエレベーター等については、エレベーターの異常を検知するために、様々な取り組みが行われている。
【０００３】
近年、エレベーターのかごに加速度センサを設置し、加速度センサからの出力に基づいて、ドアの開閉動作の異常原因を特定する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エレベーターの異常を十分に検出することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、加速度センサを用いてエレベーターの異常を検出可能な運行監視システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、前記加速度センサは、かごに設置された前記かごの移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサと、前記かごのかごドアに設置された前記かごドアの開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサと、前記かごドアに設置された前記かごドアの開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を含み、前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごの移動を検出するかご監視部と、前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの開閉を検出し、前記乗り場方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの乗り場方向の振動を検出するドア監視部と、を設けるようにした。
【０００８】
上記構成によれば、加速度センサから得られた情報に基づいて、かごの移動、かごドアの開閉、かごドアの乗り場方向の振動を把握できるので、例えば、エレベーターの所定の異常を検出できるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態によるエレベーターの模式図である。
【図３】第１の実施の形態による加速度センサ、かご状態監視装置、および外部通報装置に係る構成の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による異常監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムを示す。エレベーターの運行監視システム１では、例えば、エレベーターが緊急停止した際、エレベーターの異常を検出し、その異常の原因を特定することができる。かかるエレベーターの運行監視システム１について説明する。
【００１３】
エレベーターの運行監視システム１では、図１に示すように、かご２とつり合いおもり３とが主ロープ４により連結され、主ロープ４が巻き掛けられた巻き上げ機５を駆動することで、主ロープ４を介してかご２とつり合いおもり３とが昇降路内６をつるべ式に昇降する構成を有する。また、かご２には、テールコード７が設けられ、テールコード７を介して電力および制御信号の授受が行われている。
【００１４】
また、図２に示すように、かご２のかごドア８には、少なくとも３種類の加速度センサ９が設けられている。加速度センサ９は、少なくとも、かごドア８の開閉方向の加速度を検出する水平方向（Ｘ軸方向）の加速度センサと、かご２の移動方向（昇降方向）の加速度を検出する垂直方向（Ｙ軸方向）の加速度センサと、かごドア８の開閉方向と垂直な乗り場方向（Ｚ軸方向）の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を備える。加速度センサ９は、検出した加速度を加速度データとしてかご状態監視装置１０に常時（例えば、微小時間ごとに）送信する。
【００１５】
かご状態監視装置１０は、加速度センサ９から送信された加速度データに基づいて、加速度データを記録し、エレベーターの状態（かご２が移動しているか停止しているか、かごドア８が開いたか閉じたか、乗客によりかごドア８が押されたか否か等）の検出を行い、外部通報装置１１に検出結果を送信する。
【００１６】
外部通報装置１１は、かご状態監視装置１０から送信された検出結果に基づいて、発報内容を選定するとともに、公衆回線１２を通じて監視センター１３に発報内容を送信する。
【００１７】
監視センター１３は、外部通報部１１１から公衆回線１２を通じて送信された発報内容を担当営業所１４に送信する。
【００１８】
続いて、図３を用いて、加速度センサ９、かご状態監視装置１０、および外部通報装置１１の詳細について説明する。
【００１９】
加速度センサ９は、水平方向の加速度センサ９１を用いて開閉方向の加速度を検出し、開閉加速度送信部９２を用いて開閉加速度記録部１０１１に開閉方向の加速度を送信する。また、加速度センサ９は、垂直方向の加速度センサ９３を用いて移動方向の加速度を検出し、移動加速度送信部９４を用いて移動加速度記録部１０１３に移動方向の加速度を送信する。また、加速度センサ９は、乗り場方向の加速度センサ９５を用いて乗り場方向の加速度を検出し、乗り場加速度送信部９６を用いて乗り場加速度記録部１０１５に乗り場方向の加速度を送信する。
【００２０】
かご状態監視装置１０は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、携帯端末等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信装置などを含んで構成される。
【００２１】
かご状態監視装置１０の機能（加速度記録部１０１、監視制御部１０２など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、かご状態監視装置１０の機能の一部は、かご状態監視装置１０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００２２】
加速度記録部１０１では、加速度センサ９から送信された加速度を開閉加速度記録部１０１１と移動加速度記録部１０１３と乗り場加速度記録部１０１５とを用いて記録する。また、加速度記録部１０１では、加速度センサ９から送信された加速度を開閉加速度送信部１０１２と移動加速度送信部１０１４と乗り場加速度送信部１０１６とを用いて、監視制御部１０２に送信する。
【００２３】
監視制御部１０２では、加速度記録部１０１から送信された加速度に基づいて、かご監視部１０２１とドア監視部１０２２とでエレベーターの状態を検出し、検出結果を検出結果送信部１０２３を用いて外部通報装置１１に送信する。
【００２４】
かご監視部１０２１は、例えば、垂直方向の加速度センサ９３から得られた情報（例えば、移動方向の加速度）に基づいて、かご２の移動を検出する。ドア監視部１０２２は、例えば、水平方向の加速度センサ９１から得られた情報（例えば、開閉方向の加速度）に基づいて、かごドア８の開閉を検出する。また、ドア監視部１０２２は、例えば、乗り場方向の加速度センサ９５から得られた情報（乗り場方向の加速度）に基づいて、かごドア８の乗り場方向の振動を検出する。
【００２５】
外部通報装置１１は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、携帯端末、制御盤等であり、図示は省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信装置などを含んで構成される。
【００２６】
外部通報装置１１の機能（例えば、外部通報部１１１）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、外部通報装置１１の機能の一部は、外部通報装置１１と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００２７】
外部通報部１１１では、監視制御部１０２から送信された検出結果に基づいて、発報内容を選定し、公衆回線１２を通じて監視センター１３に発報内容を送信する。
【００２８】
例えば、外部通報部１１１は、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値以上の移動方向の加速度を検出し、かご監視部１０２１がかご２の緊急停止と判定し、水平方向の加速度センサ９１から予め定められた値以上のかごドア８が開く方向の加速度を検出し、ドア監視部１０２２がかごドア８が開いたと判定したとき、エレベーターの異常を監視センター１３に送信する。
【００２９】
続いて、図４を用いて、エレベーターの運行監視システム１において、エレベーターの異常を監視する処理（異常監視処理）について説明する。図４は、異常監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。
【００３０】
ステップＳ１１では、かご監視部１０２１は、かご２が走行中であるか否かを判定する。かご監視部１０２１は、垂直方向の加速度センサ９３がかご２の移動方向の加速度Ａｙを検出し、移動速度Ｖｙがゼロ「０」でない（かご２が走行中である）と判定した場合、エレベーターが運転を開始したことを確認し、ステップＳ１２に処理を移し、移動速度Ｖｙがゼロ「０」である（かご２が停止中である）と判定した判定した場合、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３１】
ここで、移動速度Ｖｙについては、かご２の移動方向の加速度Ａｙの積分値より算出される。例えば、等加速度運動を行うと仮定して、次式を基に算出できる。
Ｖｙ＝Ａｙ・ｔ（Ｖｙ:移動速度、Ａｙ:移動方向の加速度、ｔ：微小時間）
【００３２】
ステップＳ１２では、かご監視部１０２１は、かご２が緊急停止したか否かを判定する。かご監視部１０２１は、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値以上の加速度Ａｙを検出した場合、かご２の緊急停止と判定し、ステップＳ１３に処理を移し、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値未満の加速度Ａｙを検出した場合、かご２が正常に動作していると判定し、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３３】
ステップＳ１３では、ドア監視部１０２２は、停止時にかごドア８が開いたか否かを判定する。ドア監視部１０２２は、水平方向の加速度センサ９１が予め定められた値以上のかごドア８が開く方向の加速度Ａｘを検出した場合、かごドア８が開いたと判定し、ステップＳ１４に処理を移し、水平方向の加速度センサ９１が予め定められた値未満のかごドア８が開く方向の加速度Ａｘを検出した場合、かごドア８が開いていないと判定し、ステップＳ１５に処理を移す。
【００３４】
なお、かごドア８が開いたか否かを加速度Ａｘを用いて判定する構成に限られるものではなく、例えば、かごドア８の走行距離Ｘｘを用いて判定するようにしてもよい。この場合、かごドア８の走行距離Ｘｘについては、移動速度Ｖｙと同様に等加速度運動を行うと仮定して、次式を基に算出できる。
Ｘｘ＝１／２Ａｘ・ｔ２（Ｘｘ：かごドア８の走行距離、Ａｘ：かごドア８の開閉方向の加速度、ｔ：微小時間）
【００３５】
ステップＳ１４では、外部通報部１１１は、エレベーターの異常を示す情報（かご２が緊急停止したこと、かごドア８が開いたことによりかご２が緊急停止したこと等）を監視センター１３に送信（発報）する。かかる処理によれば、担当営業所１４は、エレベーターの異常を把握できるようになるので、エレベーターの復旧作業を迅速に行うことができる。
【００３６】
より詳細には、ステップＳ１４１〜ステップＳ１４３の処理を行ってもよい。
【００３７】
ステップＳ１４１では、ドア監視部１０２２は、乗客がかごドア８をこじ開けたか否か（乗客のいたずらによるドア開であるか否か）を判定する。ドア監視部１０２２は、乗り場方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度Ａｚを検出し、乗客がかごドア８をこじ開けたと判定した場合、乗客のいたずらによるドア開であると判定し、ステップＳ１４２に処理を移し、乗り場方向の加速度センサが予め定められた値未満の加速度Ａｚを検出し、乗客がかごドア８をこじ開けていないと判定した場合、かごドア８が自由に開かないようにする機器の不良（かごドア８のロック不良）によりかごドア８が開いたと判定し、ステップＳ１４３に処理を移す。
【００３８】
ステップＳ１４２では、外部通報部１１１は、乗り場方向の加速度センサ９５からの予め定められた値以上の乗り場方向の加速度Ａｚを検出したことを示す情報を添付して監視センター１３に送信する。
【００３９】
ステップＳ１４３では、外部通報部１１１は、乗り場方向の加速度センサ９５からの予め定められた値以上の乗り場方向の加速度Ａｚを検出していないことを示す情報を添付して監視センター１３に送信する。
【００４０】
なお、ステップＳ１４２では、外部通報部１１１は、添付する情報に、乗客によりかごドア８が開けられた可能性を示す情報を含め、ステップＳ１４３では、添付する情報に、かごドア８が自由に開かないようにする機器の不良である可能性を示す情報を含めてもよい。かかる情報を含めることで、担当営業所１４は、ドア開による緊急停止の原因を容易に把握することができるようになる。
【００４１】
ステップＳ１５では、外部通報部１１１は、かごドア８以外の原因で緊急停止した旨を監視センター１３に送信する。
【００４２】
上述したように、エレベーターの運行監視システム１では、加速度センサ９から得られた情報に基づいて、かご２の移動、かごドア８の開閉、かごドア８の乗り場方向の振動を把握できる。かかる構成によれば、エレベーターの所定の異常（かご２の緊急停止、かごドア８以外の原因によるかご２の緊急停止、かごドア８の保全不良によるかご２の緊急停止、かごドア８のこじ開けによるかご２の緊急停止など）を検出できるようになる。
【００４３】
また、かご２の移動方向の加速度、およびかごドア８の開閉方向の加速度に基づいて、かご２の緊急停止時の原因がドア開によるものであるか否かを特定できる。かかる構成によれば、担当営業所１４は、かご２の緊急停止の原因について、かごドア８のドア開が原因であるか、かごドア８以外が原因であるかを識別できるので、エレベーターの復旧作業を迅速に行うことができる。
【００４４】
また、かご２の緊急停止の原因がドア開である場合には、乗客がかごドア８をこじ開けたことが原因であるか、かごドア８の保全不良が原因であるかを判定できる。かかる構成によれば、担当営業所１４は、ドア開の原因を把握できるので、エレベーターの復旧作業をより迅速に行うことができる。
【００４５】
上述した構成によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。
【００４６】
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーターの運行監視システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法に広く適用することができる。
【００４７】
また上述の実施の形態においては、３種類の加速度センサ９は、１つの装置で実現される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３種類の加速度センサ９は、２つの装置で実現されてもよいし、３つの装置で実現されてもよい。つまり、かご２の移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサは、かご２の任意の個所（かごドア８であってもよいし、他の個所であってもよい。）に設置される。かごドア８の開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサは、かごドア８の任意の個所に設置される。かごドア８の開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサは、かごドア８の任意の個所に設置される。
【００４８】
また上述の実施の形態においては、加速度センサ９が開閉加速度送信部９２、移動加速度送信部９４、および乗り場加速度送信部９６を備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ９がＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の加速度を一度に送信する加速度送信部を備えるようにしてもよい。
【００４９】
また上述の実施の形態においては、監視制御部１０２がかご状態監視装置１０に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、監視制御部１０２が外部通報装置１１に設けられるようにしてもよい。
【００５０】
また上述の実施の形態においては、外部通報部１１１が外部通報装置１１に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、外部通報部１１１がかご状態監視装置１０に設けられるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５２】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１……エレベーターの運行監視システム、２……かご、８……かごドア、９……加速度センサ、９１……水平方向の加速度センサ、９３……垂直方向の加速度センサ、９５……乗り場方向の加速度センサ、１１１……外部通報部、１０２１……かご監視部、１０２２……ドア監視部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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