(57)【要約】【課題】パッケージに弱糸部分が含まれることを抑制すること。【解決手段】巻取ユニット２は、パッケージＰを一時的に逆転させることでパッケージＰから糸Ｙを引出し可能な巻取部と、糸継ぎを行う糸継装置３３と、糸継ぎに際して上糸Ｙ２を吸引捕捉して糸継装置３３へ案内する上糸捕捉案内部３６と、再開操作がオペレータによって行われる手動ボタン５３と、ユニット制御部６０と、を備える。ユニット制御部６０は、糸継装置３３に糸継ぎを行わせるのに先立って、パッケージＰを逆転させてパッケージＰから糸を引出しさせながら、上糸捕捉案内部３６に巻取部４０側の糸Ｙを吸引させる吸引処理を行う。ユニット制御部６０は、再開操作が行われたときに糸継ぎを行う場合には、吸引処理において上糸Ｙ２を引き出す引出し長さを、再開操作を介さずに糸継ぎを行う場合に糸を引き出す基本引出し長さに所定の追加長さを加えた長さとすることができる。【選択図】図９
2019123590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を行う糸巻取機であって、
前記パッケージを正転させることで前記パッケージに糸を巻取可能であり、且つ、前記パッケージを一時的に逆転させることで前記パッケージから糸を引出し可能な巻取部と、
糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置されており、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記糸継ぎに際して、前記糸走行方向における前記巻取部側の糸を吸引捕捉して前記糸継装置へ案内する上糸捕捉案内部と、
前記糸巻取処理が中断されているときに、前記糸巻取処理を再開させる再開操作がオペレータによって行われる操作部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記糸継装置に前記糸継ぎを行わせるのに先立って、前記パッケージを逆転させて前記パッケージから糸を引き出しながら、前記上糸捕捉案内部に前記巻取部側の糸を吸引させる吸引処理を行い、
前記再開操作が行われたときに前記糸継ぎを行う場合には、前記吸引処理において糸を引き出す引出し長さを、前記再開操作を介さずに前記糸継ぎを行う場合に糸を引き出す基本引出し長さに所定の追加長さを加えた長さとすることができることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記制御部は、設定に応じて前記追加長さを変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、前記再開操作が必要となる不具合の種類に応じて、前記引出し長さを変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記制御部は、前記吸引処理において、
前記不具合として、オペレータが前記パッケージに触れる可能性のある第１不具合が発生した場合には、前記基本引出し長さに前記追加長さを加えた長さの糸を引き出し、
前記不具合として、オペレータが前記パッケージに触れる必要のない第２不具合が発生した場合には、前記基本引出し長さの糸を引き出すことを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉を検知する吸引検知部を備え、
前記第１不具合は、
前記糸継ぎの際に、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が前記吸引検知部によって検知されなかったことを示す口出しミスが連続して発生し、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が不可能となる自動口出しミスを含むことを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記上糸捕捉案内部によって前記糸継装置に案内された糸の太さを検知する糸太さ検知部を備え、
前記第１不具合は、
前記糸継ぎの際に、前記上糸捕捉案内部によって前記糸継装置に案内された糸の太さが複数本の糸の太さに相当することが前記糸太さ検知部によって検知されたことを示す多重口出しを含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
糸が吸引される吸引方向において吸引源と前記上糸捕捉案内部との間に配置され、前記制御部によって閉状態と開状態との間で切り換えられる開閉部材を備え、
前記制御部は、
前記吸引処理において、
前記上糸捕捉案内部に糸を吸引させる際に、前記パッケージを逆転させ、且つ、前記閉状態である前記開閉部材を前記開状態に切り換え、
前記パッケージから糸を引出しさせるために前記パッケージを逆転させる回転時間を、前記開閉部材を前記開状態に切り換えた時点から計測し始めることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項８】
糸が吸引される吸引方向において吸引源と前記上糸捕捉案内部との間に配置され、前記制御部によって閉状態と開状態との間で切り換えられる開閉部材と、
前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉を検知する吸引検知部を備え、
前記制御部は、
前記吸引処理において、
前記上糸捕捉案内部に糸を吸引させる際に、前記パッケージを逆転させ、且つ、前記閉状態である前記開閉部材を前記開状態に切り換え、
前記パッケージから糸を引出しさせるために前記パッケージを逆転させる回転時間を、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が前記吸引検知部によって検知された時点から計測し始めることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給糸ボビンから供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を行うワインダユニットが開示されている。ワインダユニットは、糸走行方向において給糸ボビンとパッケージとの間に配置され、糸継ぎをする糸継装置と、糸走行方向におけるパッケージ側の糸を糸継装置へ案内する上糸案内パイプ等を備える。糸切れ等が生じたとき、糸巻取処理が中断され、糸走行方向における給糸ボビン側の糸と巻取パッケージ側の糸とが、糸継装置によって糸継ぎされる。糸継ぎの際、糸走行方向における巻取パッケージ側の糸は、上糸案内パイプに設けられたサクションマウスによって吸引されつつ、糸継装置へ案内される。
【０００３】
ここで、糸巻取処理が中断された後、巻取パッケージ側の糸は、通常、全てパッケージに巻き取られる。このため、例えば糸の端部が巻取パッケージに強く張り付いている等の理由により、サクションマウスによって糸が上手く吸引されない場合がある。このような不具合が発生した場合、オペレータによって糸の端部をサクションマウスまで案内する必要が生じうる。その際、糸の端部を探し当てるために、オペレータがパッケージに触れる必要がある。その他にも、トラブルの発生時に、オペレータがパッケージに触れたり、パッケージに巻かれた糸を引きちぎったりする必要が生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９０２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような不具合の発生時等に、オペレータがパッケージに触れることで、一部の糸がパッケージ上で転がされて糸の撚りが弱まること等により、オペレータが触れた部分の糸強度が低下するおそれがある。また、オペレータによって糸が引きちぎられた場合にも、パッケージに細い糸端が残り、糸強度が低下するおそれがある。そのように糸強度が低下した部分（弱糸部分）がパッケージに含まれていると、例えばワーパーによる整経工程等、後工程での糸切れが発生しやすくなるという問題が生じうる。
【０００６】
本発明の目的は、パッケージに弱糸部分が含まれることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の糸巻取機は、給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を行う糸巻取機であって、前記パッケージを正転させることで前記パッケージに糸を巻取可能であり、且つ、前記パッケージを一時的に逆転させることで前記パッケージから糸を引出し可能な巻取部と、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置されており、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断されている糸の糸継ぎを行う糸継装置と、前記糸継ぎに際して、前記糸走行方向における前記巻取部側の糸を吸引捕捉して前記糸継装置へ案内する上糸捕捉案内部と、前記糸巻取処理が中断されているときに、前記糸巻取処理を再開させる再開操作がオペレータによって行われる操作部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記糸継装置に前記糸継ぎを行わせるのに先立って、前記パッケージを逆転させて前記パッケージから糸を引出しながら、前記上糸捕捉案内部に前記巻取部側の糸を吸引させる吸引処理を行い、前記再開操作が行われたときに前記糸継ぎを行う場合には、前記吸引処理において糸を引き出す引出し長さを、前記再開操作を介さずに前記糸継ぎを行う場合に糸を引き出す基本引出し長さに所定の追加長さを加えた長さとすることができることを特徴とするものである。
【０００８】
糸巻取機において、オペレータによって再開操作が行われたときに行われる糸継ぎの前に、オペレータがパッケージに触れる等の対処をしていた場合、当該パッケージに弱糸部分が発生するおそれがある。本発明では、糸継ぎに先立って、パッケージから引出された糸が上糸捕捉案内部によって吸引される吸引処理が行われるため、糸のうち不要な部分を吸引させることで、当該不要な部分を除去することができる。さらに、制御部は、吸引処理において、再開操作が行われた場合の糸の引出し長さを、再開操作を介さずに糸継ぎを行う場合の基本引出し長さに追加長さを加えた長さとすることができる。このため、再開操作が行われた場合に、パッケージから糸を長めに引き出し、上糸捕捉案内部によって糸を長めに吸引除去させることで、パッケージに弱糸部分が発生しても、弱糸部分がパッケージに残ることを抑制できる。したがって、パッケージに弱糸部分が含まれることを抑制することができる。
【０００９】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記制御部は、設定に応じて前記追加長さを変更可能であることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、追加長さを変更できるので、例えば糸種やパッケージのサイズ等に応じて引出し長さを最適化することができる。
【００１１】
第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は第２の発明において、前記制御部は、前記再開操作が必要となる不具合の種類に応じて、前記引出し長さを変更可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
オペレータによる対処及び再開操作が必要な不具合が発生した全ての場合において糸を長めに吸引させれば、パッケージに弱糸部分が残ることがより確実に抑制される一方で、廃棄される糸屑の量が増えることとなり、コストが増大するおそれがある。本発明では、不具合の種類に応じて引出し長さを変更可能であるため、一部の不具合が発生した場合にのみ、糸を長めに引き出させることができる。このため、例えば、弱糸部分が発生しやすい不具合が発生した場合にのみ糸を長めに吸わせ、弱糸部分が発生しにくい不具合が発生した場合に糸を短めに吸わせることができる。したがって、パッケージに弱糸部分が含まれることを抑制しつつ、廃棄される糸屑の量の増加を抑制し、コストの増大を抑制することができる。
【００１３】
第４の発明の糸巻取機は、前記第３の発明において、前記制御部は、前記吸引処理において、前記不具合として、オペレータが前記パッケージに触れる可能性のある第１不具合が発生した場合には、前記基本引出し長さに前記追加長さを加えた長さの糸を引き出し、前記不具合として、オペレータが前記パッケージに触れる必要のない第２不具合が発生した場合には、前記基本引出し長さの糸を引き出すことを特徴とするものである。
【００１４】
オペレータがパッケージに触れざるを得ない第１不具合が発生した場合には、弱糸が発生しやすくなる。本発明では、このような不具合が発生した場合に、引出し長さを長くして、上糸捕捉案内部によって糸を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージに含まれることを効果的に抑制できる。一方で、オペレータがパッケージに触れずに対処できる第２不具合が発生した場合には、パッケージに一切触れないことで、弱糸部分の発生を防止することができるため、引出し長さを基本引出し長さにして、糸を短めに吸わせることができる。したがって、弱糸部分がパッケージに含まれることを効果的に抑制しつつ、廃棄される糸屑の量の増加を抑制できる。
【００１５】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉を検知する吸引検知部を備え、前記第１不具合は、前記糸継ぎの際に、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が前記吸引検知部によって検知されなかったことを示す口出しミスが連続して発生し、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が不可能となる自動口出しミスを含むことを特徴とするものである。
【００１６】
上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が連続して失敗する自動口出しミスが発生した場合、オペレータが糸端を探し当て、糸端を上糸捕捉案内部まで案内する必要がある。この場合、オペレータがパッケージをなでるようにして糸端を探す必要があるため、パッケージの表面が擦られることで、弱糸部分が発生しやすくなるおそれがある。本発明では、このような不具合が発生した場合に、上糸捕捉案内部によって糸を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージに含まれることを特に効果的に抑制できる。
【００１７】
第６の発明の糸巻取機は、前記第４又は第５の発明において、前記上糸捕捉案内部によって前記糸継装置に案内された糸の太さを検知する糸太さ検知部を備え、前記第１不具合は、前記糸継ぎの際に、前記上糸捕捉案内部によって前記糸継装置に案内された糸の太さが複数本の糸の太さに相当することが前記糸太さ検知部によって検知されたことを示す多重口出しを含むことを特徴とするものである。
【００１８】
糸継ぎの際に、例えばパッケージに巻かれている糸の一部が緩んでおり、且つ、糸端がパッケージに張り付いている場合、その緩んでいる部分（糸端とは異なる途中部分）が上糸捕捉案内部によって吸引捕捉され、そのまま糸継装置へ案内される場合がある。このような場合、あたかも複数本の糸が吸引捕捉されているように見え（多重口出し）、吸引捕捉されている糸の太さが複数本の糸の太さに相当することが糸太さ検知部によって検知される。この不具合に対処するためには、オペレータが糸端を探し当てて上糸捕捉案内部に吸い込ませる必要があるため、オペレータがパッケージに触れる必要が生じうる。本発明では、このような不具合が発生した場合に、上糸捕捉案内部によって糸を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージに含まれることを特に効果的に抑制できる。
【００１９】
第７の発明の糸巻取機は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、糸が吸引される吸引方向において吸引源と前記上糸捕捉案内部との間に配置され、前記制御部によって閉状態と開状態との間で切り換えられる開閉部材を備え、前記制御部は、前記吸引処理において、前記上糸捕捉案内部に糸を吸引させる際に、前記パッケージを逆転させ、且つ、前記閉状態である前記開閉部材を前記開状態に切り換え、前記パッケージから糸を引出させるために前記パッケージを逆転させる回転時間を、前記開閉部材を前記開状態に切り換えた時点から計測し始めることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明では、吸引処理において、開閉部材を開状態にした時点で回転時間のカウントが始まるため、例えば、糸の吸引捕捉が検知されてから回転時間のカウントを始める場合と比べて、パッケージを逆転させる時間を短縮することができる。
【００２１】
第８の発明の糸巻取機は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、糸が吸引される吸引方向において吸引源と前記上糸捕捉案内部との間に配置され、前記制御部によって閉状態と開状態との間で切り換えられる開閉部材と、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉を検知する吸引検知部を備え、前記制御部は、前記吸引処理において、前記上糸捕捉案内部に糸を吸引させる際に、前記パッケージを逆転させ、且つ、前記閉状態である前記開閉部材を前記開状態に切り換え、前記パッケージから糸を引出させるために前記パッケージを逆転させる回転時間を、前記上糸捕捉案内部による糸の吸引捕捉が前記吸引検知部によって検知された時点から計測し始めることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明では、吸引処理において、糸が上糸捕捉案内部によって吸引されていることが検知された時点から回転時間のカウントが始まるため、回転時間が経過するまでの間、確実に糸を吸引でき、所望の長さの糸を確実に吸引除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】巻取ユニットの概略的な正面図である。
【図４】巻取ユニットの上側部分の概略的な側面図である。
【図５】上糸捕捉案内部材による糸の吸引を示す図である。
【図６】多重口出しを示す説明図である。
【図７】不具合情報と、それに関連付けられた引出し長さ及び回転時間を示すテーブルである。
【図８】ユニット制御部による制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】再開操作が行われた場合と再開操作を介さない場合とにおける引出し長さの違いを示す図である。
【図１０】変形例に係る、ユニット制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、図１に示すように、複数の巻取ユニット２が配列された方向を左右方向とし、重力が作用する方向を上下方向とする。
【００２５】
（自動ワインダの概略構成）
まず、自動ワインダ１（本発明の繊維機械）の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２（本発明の糸巻取機）と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。
【００２６】
複数の巻取ユニット２は、左右方向に配列され、各々が、給糸ボビンＢｋから引出された糸Ｙを巻取ボビンＢｍ（図３参照。本発明の巻取管）に巻き取ってパッケージＰを形成する糸巻取処理を行う。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置され、左端に配置された巻取ユニット２から右端に配置された巻取ユニット２に亘って左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、巻取ユニット２からの満巻の信号を受信したときに、その巻取ユニット２の上方に移動して、満巻のパッケージＰの取り外し、及び、空の巻取ボビンＢｍの巻取ユニット２への装着などの作業を行う。
【００２７】
機台制御装置４は、複数の巻取ユニット２の左方に配置されている。機台制御装置４は、巻取ユニット２のユニット制御部６０、玉揚装置３の制御部（不図示）と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。
【００２８】
（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、巻取ユニット２の概略的な正面図である。図４は、巻取ユニットの上側部分の概略的な側面図である。
【００２９】
図３に示すように、巻取ユニット２は、ユニット本体１０と、給糸部２０と、糸処理実行部３０と、巻取部４０と、表示部５０と、ユニット制御部６０（本発明の制御部）等を有する。ユニット本体１０は、上下方向に長い柱状の部材である。給糸部２０、糸処理実行部３０、巻取部４０は、ユニット本体１０に設けられ、この順に、下から上へ並べて配置されている。表示部５０は、ユニット本体１０の上端部の前面に設けられている。
【００３０】
給糸部２０は、給糸ボビンＢｋに巻き付けられた糸Ｙを解舒しながら供給するためのものである。給糸部２０は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｋを略直立状態に支持する。給糸ボビン支持部２１は、空になった給糸ボビンＢｋを排出可能な構成になっている。空の給糸ボビンＢｋが排出されると、給糸ボビン供給装置（不図示）から供給された新しい給糸ボビンＢｋが、ボビン搬送装置（不図示）によって搬送されて給糸ボビン支持部２１に供給される。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｋから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。規制筒２３は、給糸ボビンＢｋに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。
【００３１】
糸処理実行部３０は、糸Ｙに関する様々な処理を実行するためのものである。糸処理実行部３０は、ヤーンフィーラ３１と、テンション付与装置３２と、糸継装置３３と、ヤーンクリアラ３４、とを有する。
【００３２】
ヤーンフィーラ３１は、糸解舒補助装置２２とテンション付与装置３２との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。テンション付与装置３２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置３２の一例として、いわゆるゲート式のものが挙げられる。図３に示すように、複数の固定ゲート体３２ａと複数の可動ゲート体３２ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体３２ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体３２ａと可動ゲート体３２ｂとの間を走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。
【００３３】
糸継装置３３は、給糸部２０と巻取部４０との間で糸Ｙが繋がっていない状態になったときに、給糸部２０側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取部４０側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎするためのものである。糸Ｙが繋がっていない状態になる場合としては、例えば、後述するヤーンクリアラ３４により糸欠陥が検出されたときのカッタ３４ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビンＢｋの交換時等がある。糸継装置３３の一例としては、圧縮空気式のものを挙げることができる。糸継装置３３は、不図示の圧空源から供給される圧縮空気を下糸Ｙ１と上糸Ｙ２に吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。また、糸継装置３３はカッタ３３ａ、３３ｂを有する（図４参照）。カッタ３３ａ、３３ｂは、糸継装置３３による糸継ぎが行われる際、余った先端側の下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２をそれぞれ切断する。
【００３４】
糸継装置３３の下側には、給糸ボビンＢｋ側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置３３へ案内する下糸捕捉案内部３５が設けられ、糸継装置３３の上側には、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置３３へ案内する上糸捕捉案内部３６が設けられている。下糸捕捉案内部３５は、軸３５ａを中心に回転可能なパイプ状のアーム３５ｂと、アーム３５ｂの先端部に配置され、下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉する吸引部３５ｃと、アーム３５ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３７と、を有する。上糸捕捉案内部３６は、軸３６ａを中心に回転可能である透明なパイプ状のアーム３６ｂと、アーム３６ｂの先端部に配置され、上糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉する吸引部３６ｃと、アーム３６ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３８と、を有する。
【００３５】
図４に示すように、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６は、それぞれダクト１０１、１０２を介して負圧源１０３（本発明の吸引源）に接続されている。ダクト１０２の途中部（すなわち、糸Ｙが吸引される吸引方向における下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６と負圧源１０３との間）には、不図示のステッピングモータにより駆動されるシャッター３９（本発明の開閉部材）が配置されている。シャッター３９は、上糸捕捉案内部３６と負圧源１０３とを連通させる開状態と、この連通を遮断する閉状態との間で状態を切換可能である。シャッター３９が開状態になることで、上糸捕捉案内部３６の吸引部３６ｃに負圧が生じる。下糸捕捉案内部３５の吸引部３５ｃには不図示の開閉蓋が設けられており、下糸捕捉案内部３５が下糸を吸引捕捉する捕捉位置では、この開閉蓋が適宜設けられた不図示のストッパーに接触することにより開いた状態となる。
【００３６】
糸継装置３３による糸継ぎに際し、上糸捕捉案内部３６は、以下の動作を行う。まず、アーム３６ｂがモータ３８によって回転駆動されて上方へ旋回することで、吸引部３６ｃが、パッケージＰの近傍に位置する（図４の二点鎖線参照）。次に、吸引部３６ｃが、パッケージＰの表面に付着している上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する（詳細については後述する）。上糸Ｙ２の捕捉後に、アーム３６ｂがモータ３８によって回転駆動されて下方へ旋回することで、上糸捕捉案内部３６は、糸継装置３３に上糸Ｙ２を案内する。また、下糸捕捉案内部３５は、吸引部３５ｃで下糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、モータ３７によってアーム３５ｂが駆動されて上方へ旋回することで、糸継装置３３に下糸Ｙ１を案内する。
【００３７】
糸継装置３３は、案内されてきた下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸継ぎする。糸継ぎが行われる際、下糸Ｙ１のうち、下糸捕捉案内部３５内に吸引保持されており、且つ、糸継ぎに用いられない部分は、カッタ３３ａによって切断され、吸引除去される。同様に、上糸Ｙ２のうち、上糸捕捉案内部３６内に吸引保持されており、且つ、糸継ぎに用いられない部分は、カッタ３３ｂによって切断され、吸引除去される。
【００３８】
ヤーンクリアラ３４は、走行する糸Ｙの太さの情報を取得し、この情報に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３４の近傍にはカッタ３４ａが配置されている。ヤーンクリアラ３４によって糸欠陥が検出されたとき、カッタ３４ａが即座に糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３４は、検出信号をユニット制御部６０へ出力する。
【００３９】
巻取部４０は、糸Ｙを巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。巻取部４０は、巻取ボビンＢｍを回転自在に保持するクレードル４１と、綾振ドラム４２と、綾振ドラム４２を回転させるドラム駆動モータ４３と、上糸センサ４４（本発明の吸引検知部）を有する。綾振ドラム４２の外周面には、綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することで、糸Ｙを所定の幅でトラバース（綾振り）させる。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取ボビンＢｍに形成されたパッケージＰと接触した状態で回転することで、パッケージＰ及び巻取ボビンＢｍは、綾振ドラム４２との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Ｙが巻取ボビンＢｍに巻き取られてパッケージが形成される。上糸センサ４４は、例えば光学式センサであり、糸継ぎに際し、上糸捕捉案内部３６の吸引部３６ｃによる上糸Ｙ２の捕捉を検出する。
【００４０】
ドラム駆動モータ４３は、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる正転方向と、パッケージＰから糸Ｙが引出される逆転方向の両方に綾振ドラム４２を回転駆動可能に構成されている。通常の糸巻取処理時には、綾振ドラム４２が正転駆動されることでパッケージＰが正転し、パッケージＰに糸が巻き取られる。また、上述した糸継ぎ時には、吸引部３６ｃがパッケージＰの近傍に位置し、且つ、吸引部３６ｃに負圧が発生している状態で、綾振ドラム４２が逆転駆動されることでパッケージＰが逆転し、上糸Ｙ２が引出されながら吸引部３６ｃに吸引される（図５参照）。
【００４１】
表示部５０は、巻取ユニット２の情報の表示を行うためのものである。図３に示すように、表示部５０は、複数のランプ５１と、文字表示部５２と、手動ボタン５３（本発明の操作部）とを有する。ランプ５１は、巻取ユニット２の状態が変化したことをオペレータに知らせるためのものである。ランプ５１は、例えばＬＥＤランプであり、それぞれ赤、青の２色の光を出力可能に構成されている。文字表示部５２は、巻取ユニット２の具体的な状態に関する文字を表示するためのものであり、ランプ５１の上方に配置されている。文字表示部５２は、例えば３桁の７セグメント表示の液晶ディスプレイである。手動ボタン５３は、巻取ユニット２による糸巻取処理が中断されているときに、オペレータによって操作されることで、糸巻取処理を再開させるためのものである。手動ボタン５３は、ランプ５１の下方に配置されており、ユニット制御部６０と電気的に接続されている。
【００４２】
ユニット制御部６０は、ユニット本体１０に内蔵されており、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ（記憶部６１）等を備える。ユニット制御部６０は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ヤーンクリアラ３４、表示部５０の手動ボタン５３等からの信号の受信や、糸解舒補助装置２２、糸継装置３３、モータ３７、モータ３８、シャッター３９、ドラム駆動モータ４３、表示部５０等の制御を行う。また、ユニット制御部６０は、機台制御装置４を介して玉揚装置３に玉揚げを要求する信号の出力を行う。
【００４３】
以上の構成を備える巻取ユニット２において、以下のようにして、パッケージＰを形成する糸巻取処理が行われる。すなわち、ユニット制御部６０が、パッケージＰと綾振ドラム４２とを接触させた状態でドラム駆動モータ４３を駆動して綾振ドラム４２を回転させることで、給糸ボビンＢｋから引出しされた糸Ｙが巻取ボビンＢｍに巻き取られてパッケージＰが形成される。
【００４４】
なお、通常、パッケージＰが満巻になった時点で、そのパッケージＰにおける糸巻取処理は終了する。但し、パッケージＰが満巻になった時点で給糸ボビンＢｋに残っている糸Ｙの量が少ない場合、新たな巻取ボビンＢｍに糸Ｙを巻き取り始めてすぐに給糸ボビンＢｋが空になるため、すぐに新たな給糸ボビンＢｋと交換しなければならず、生産効率低下のおそれがある。そこで、パッケージＰが満巻になるタイミングで給糸ボビンＢｋの糸の残量が所定量に満たないことが判明した場合は、パッケージＰが満巻になった後もそのまま糸Ｙを巻き取らせ続けて、給糸ボビンＢｋを空にしても良い。そして、空の給糸ボビンＢｋが別の新しい給糸ボビンＢｋと交換された時点で、当該パッケージＰの糸巻取処理を終了させても良い。給糸ボビンＢｋに巻かれている糸Ｙの量の検知方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。すなわち、前述した規制筒２３が最下端に到達した後に所定長さの糸ＹがパッケージＰに巻き取られた時点で、ユニット制御部６０が、給糸ボビンＢｋに巻かれている糸Ｙの量が残りわずかであると判断する。或いは、ユニット制御部６０が、給糸ボビンＢｋの初期の糸量に関する情報と、パッケージＰに巻き取られた糸量に関する情報とを把握し、それらの情報に基づいて給糸ボビンＢｋの糸の残量を算出しても良い。
【００４５】
（糸継ぎの詳細について）
次に、糸継装置３３及びその周辺構成による糸継ぎについて、もう少し詳しく説明する。例えば、通常の糸巻取処理時にヤーンクリアラ３４によって糸欠陥が検出されて糸Ｙが切断された場合、ユニット制御部６０は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して、糸巻取処理を一時停止させる。そして、ユニット制御部６０は、糸処理実行部３０等を制御して、分断された下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の吸引捕捉、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸継装置３３への案内、及び、糸継装置３３による糸継ぎを行わせる。以下、説明の簡単化のため、糸継ぎに関する上述した一連の処理（糸Ｙの吸引捕捉及び案内、並びに糸継装置３３による糸継ぎ）を、糸継処理と称する。糸継処理の完了後、ユニット制御部６０は巻取ユニット２の各構成要素を制御して、糸巻取処理を再開させる。このように、通常の糸巻取処理時における通常の糸継処理は、オペレータによる操作を介さずに行われる。
【００４６】
次に、糸継処理における、上糸捕捉案内部３６によって上糸Ｙ２を吸引する吸引処理について説明する。糸継処理の前に糸巻取処理が一時停止されたとき、綾振ドラム４２及びパッケージＰは慣性によりしばらく回転するため、上糸Ｙ２はパッケージＰに巻き取られる。このため、ユニット制御部６０は、糸継装置３３に糸継ぎを行わせるのに先立って、上糸捕捉案内部３６の吸引部３６ｃをパッケージＰの近傍に位置させ、吸引部３６ｃによって上糸Ｙ２を吸引捕捉させる（図５の二点鎖線参照）。より具体的には、ユニット制御部６０は、吸引部３６ｃをパッケージＰの近傍に位置させた状態で、閉状態のシャッター３９を開状態に切り換える。それとともに、ユニット制御部６０は、ドラム駆動モータ４３を制御して綾振ドラム４２及びパッケージＰを一時的に逆転させ、パッケージＰから上糸Ｙ２が引出させる。これにより、上糸Ｙ２が上糸捕捉案内部３６によって吸引される。
【００４７】
次に、吸引処理において引出される上糸Ｙ２の長さ（引出し長さ）について説明する。例として、ヤーンクリアラ３４によって糸欠陥が検出された場合における引出し長さについて説明する。糸巻取処理時にヤーンクリアラ３４によって糸欠陥が検出されると、カッタ３４ａ（図３参照）によって糸が切断されるが、この時点では、糸欠陥はまだ上糸Ｙ２に残存している。上糸Ｙ２のうち、糸継処理時に上糸捕捉案内部３６に吸引捕捉され、且つ、糸継装置３３による糸継ぎに用いられない部分が、糸継装置３３のカッタ３３ｂ（図４参照）によって切断されることで除去される。ところで、糸欠陥には、糸走行方向における長さが短いものもあれば、長いものもある。糸欠陥が短い場合は、上糸Ｙ２の引出し長さが短くても良く、糸欠陥が長い場合は、上糸Ｙ２の引出し長さを長めにする必要がある。
【００４８】
そこで、ユニット制御部６０は、糸欠陥の長さに応じて、上糸捕捉案内部３６に吸引させるためにパッケージＰから引出す上糸Ｙ２の引出し長さを変更可能に設定されている。例えば、所定の基準長さよりも短い糸欠陥が検出された場合の引出し長さ（本発明の基本引出し長さ）がＬＡとなり、上記基準長さよりも長い糸欠陥が検出された場合の引出し長さがＬＢ（＞ＬＡ）となるように設定されている。パッケージＰからの上糸Ｙ２の引出しは、綾振ドラム４２を所定の回転速度で所定の回転時間だけ逆転させることで行われる。例えば、ユニット制御部６０は、引出し長さがＬＡの場合に綾振ドラム４２を回転時間ＴＡだけ逆転させ、引出し長さがＬＢの場合に綾振ドラム４２を回転時間ＴＢ（＞ＴＡ）だけ逆転させるように設定されている。このようにして、糸欠陥の長さに応じて引出し長さが変更される。なお、ここでは説明の簡単化のため、引出し長さが２種類である例を記載したが、例えば、糸欠陥の長さに応じて引出し長さを無段階に変更可能に構成されていても勿論良い。尚、綾振ドラム４２を所定の回転速度で所定の回転時間だけ逆転させる制御を実行する代わりに、所定の回転速度で所定の回転回数だけ逆転させる制御を採用することもできる。
【００４９】
（糸継処理時の不具合について）
ここで、糸継処理が何らかの原因によって正常に行われなかったときに、オペレータによる対処が必要となる場合がある。そのような不具合が発生した場合には、ユニット制御部６０は、表示部５０によってオペレータに不具合の解消を促す表示を行わせるとともに、巻取ユニット２を、オペレータによる手動ボタン５３の操作待ち状態にする。つまり、オペレータによる手動ボタン５３の操作（再開操作）が行われない限り、糸継処理及びその後の糸巻取処理が再開されないようになっている。
【００５０】
ところで、最近、パッケージＰの形成中に上記再開操作が行われた回数と、後工程（例えば、ワーパーによる整経工程）でのパッケージＰにおける糸切れの頻度との間に相関があることが、本願発明者によって知見された。本願発明者は、この原因について以下のように考察した。すなわち、オペレータによる対処及び再開操作が必要となる不具合が発生したときに、オペレータがパッケージＰに触れることによって、糸切れが発生しやすい弱糸部分がパッケージＰ内に残るため、後工程において糸切れが発生しやすくなるのではないかと考えた。以下、オペレータによる対処及び再開操作が必要となる不具合のうち、オペレータがパッケージに触れる必要がある不具合の例（自動口出しミス及び多重口出し）について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、上糸捕捉案内部３６による上糸Ｙ２の吸引の様子を示す図である。図６（ａ）は、多重口出しが起こっている様子を示す図である。図６（ｂ）は、多重口出しが検出されたときの巻取ユニット２の状態を示す図である。
【００５１】
まず、自動口出しミスについて説明する。自動口出しミスとは、糸継処理に際して、上糸捕捉案内部３６によって上糸Ｙ２の吸引動作を複数回実行したが、一連のサイクル動作では上糸Ｙ２の吸引捕捉が不可能となったことを示す不具合である。上述した吸引処理において、吸引部３６ｃによって糸端Ｙａ（図５の実線参照）が正常に吸引捕捉されると、上糸Ｙ２がアーム３６ｂ内に吸い込まれ（図５の二点鎖線参照）、光学式の上糸センサ４４によって、透明なアーム３６ｂ内に吸引されている上糸Ｙ２が検知される。しかしながら、糸端ＹａがパッケージＰに強く張り付いていると、糸端ＹａがパッケージＰから離れず、糸端Ｙａがアーム３６ｂ内に吸引されない場合がある。ユニット制御部６０は、例えば、閉状態のシャッター３９を開状態に切り換えてから所定時間が経過しても上糸センサ４４によって上糸Ｙ２が検知されない場合に、口出しミスが発生したと判断する。口出しミスが発生した場合でも、ユニット制御部６０は再度の上糸Ｙ２捕捉動作を上糸捕捉案内部３６に実行させる。ユニット制御部６０は、３回連続して口出しミスが発生した発生した時に、自動口出しミスが発生したと判断する。
【００５２】
次に、多重口出しについて説明する。多重口出しとは、糸継処理に際して、上糸捕捉案内部３６によって、上糸Ｙ２が複数本吸引されているかのような状態になる不具合である。上糸Ｙ２の吸引捕捉を行うときに、例えば、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの一部が緩んでおり、且つ、糸端Ｙａがパッケージに強く張り付いていると、図６（ａ）に示すように、糸端Ｙａとは異なる部分が吸引される場合がある。このような状態で、上糸センサ４４によって上糸Ｙ２が検知されると、ユニット制御部６０は図６（ｂ）に示すように、モータ３８を制御してアーム３６ｂを回動させ、２本分の上糸Ｙ２を糸継装置３３まで案内させてしまう。ここで、糸継装置３３の上方にはヤーンクリアラ３４（本発明の糸太さ検知部）が配置されており、ヤーンクリアラ３４によって、上糸Ｙ２の太さが２本分の糸に相当する太さ（１本分の糸の太さの検出値よりも明らかに大きな検出値）であることが検知される。これにより、多重口出しの発生が検知され、異常を示す信号がヤーンクリアラ３４からユニット制御部６０に送信される。
【００５３】
自動口出しミスや多重口出しが発生した場合、これらの不具合に対処するために、オペレータによって、パッケージＰの表面に張り付いている糸端Ｙａを探し当て、糸端Ｙａを上糸捕捉案内部３６に案内する必要がある。また、糸の途中部分が切断され、切断によって生じた糸の切れ端がパッケージPの表面に付着している場合は、この糸の切れ端を手作業により除去する必要がある。このため、オペレータがパッケージＰに触れると、一部の糸がパッケージＰ上で転がされて糸の撚りが弱まること等により、オペレータが触れた部分の糸強度が低下するおそれがある。また、他にも、例えば、糸ＹがパッケージＰに複雑に絡まってしまうトラブルが発生した場合に、オペレータによって絡まっている糸を引きちぎる対処を行うことがある。このような場合、パッケージＰに引きちぎりにより細くなった糸端が残り、この部分が後工程で糸強度が低下を原因とする不具合を起こすおそれがある。そのように糸強度が低下した弱糸部分がパッケージＰに多く含まれている場合に、後工程での糸切れが発生しやすくなる可能性があると、本願発明者は考えた。
【００５４】
そこで、本実施形態の巻取ユニット２では、ユニット制御部６０が以下のような処理を行う。具体的には、図７〜図９を用いて説明する。
【００５５】
（ユニット制御部の設定）
図７は、ユニット制御部６０に記憶された不具合に関する情報と、それに関連付けられた糸Ｙの引出し長さ及び回転時間を示すテーブルである。本実施形態において、ユニット制御部６０の記憶部６１には、図７に示すように、再開操作が必要な不具合に関する不具合情報と、不具合情報に関連付けられた引出し長さ及び回転時間に関する情報が記憶されている。
【００５６】
不具合情報の例として、上述した自動口出しミス及び多重口出しの他に、糸継ぎミスという不具合に関する情報も記憶されている。糸継ぎミスとは、糸継装置３３による糸継ぎを何度か試みたが失敗したことを示す不具合である。例えば、糸継装置３３において、不図示の圧空源の不具合等が原因で圧縮空気が正常に糸Ｙに吹き付けられない場合等に、糸継ぎミスが発生する。この場合、オペレータは主に糸継装置３３及びその周辺のメンテナンスを行うため、オペレータが敢えてパッケージＰに触れる可能性は低い。
【００５７】
自動口出しミスや多重口出しは、上述したように、オペレータがパッケージＰに触れる可能性のある不具合（第１不具合）である。一方、糸継ぎミスは、オペレータが必ずしもパッケージＰに触れる必要のない不具合（第２不具合）である。いずれの不具合が発生した場合も、糸継処理を再開させるためには、手動ボタン５３を押す再開操作が必要となる。
【００５８】
第１不具合が発生した場合、オペレータがパッケージＰに触れることで糸端ＹａやパッケージＰ内に弱糸部分が発生するおそれがあるため、上糸Ｙ２を長めに吸引する必要がある。そこで、第１不具合が発生した場合の上糸Ｙ２の引出し長さは、前述した通常の糸継処理における、糸欠陥が短い場合の基本引出し長さ（ＬＡ）に、所定の追加長さを加えた長さとすることが可能になっている。例えば、図７に示すように、自動口出しミスが発生した場合の引出し長さ（Ｌ１）は、基本引出し長さ（ＬＡ）に、追加長さ（Ｌα）を加えた長さとなっている。すなわち、自動口出しミスが発生した場合、Ｌ１（＝ＬＡ＋Ｌα）の長さの上糸Ｙ２が吸引される。言い換えると、自動口出しミスが発生した場合にパッケージＰを逆転させる回転時間（Ｔ１）は、通常の糸継処理における、糸欠陥が短い場合の回転時間（ＴＡ）よりも長くなる。追加長さは、概ね１〜３ｍである。追加長さは任意に設定可能であり、設定に応じて変更可能である。また、例えば、多重口出しが発生した場合の引出し長さ（Ｌ２）は、基本引出し長さ（ＬＡ）に、Ｌαとは異なる追加長さ（Ｌβ）を加えた長さとなっており、パッケージＰの回転時間は、Ｔ１と異なるＴ２となっている。このように、追加長さは、不具合の種類に応じて個別に設定することも可能である。一方、オペレータが必ずしもパッケージＰに触れる必要のない糸継ぎミス（第２不具合）が発生した場合の上糸Ｙ２の引出し長さ（Ｌ３）は、基本引出し長さ（ＬＡ）と同じである。つまり、パッケージＰの回転時間（Ｔ３）は、ＴＡと同じである。このように、ユニット制御部６０は、再開操作が行われた場合の引出し長さを、再開操作が必要となる不具合の種類に応じて変更可能である。
【００５９】
（ユニット制御部による巻取ユニットの制御）
次に、再開操作が行われる場合の、ユニット制御部６０による巻取ユニット２の制御（糸継処理）について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、ユニット制御部６０による制御の一例を示すフローチャートである。図９は、再開操作が行われた場合と再開操作を介さない場合とにおける引出し長さの違いを示す図である。
【００６０】
初期状態として、通常の糸継処理が行われている。糸継処理中に、例えば上述した口出しミスが３回連続で発生した（上糸センサ４４による上糸Ｙ２の吸引動作を３回実行したが、上糸Ｙ２の吸引が検出されなかった）とき、ユニット制御部６０は、自動口出しミスの不具合が発生したと判断する（Ｓ１０１）。次に、ユニット制御部６０は、巻取ユニット２による糸継処理を中断させ、不具合の解消をオペレータに促すアラーム表示を表示部５０（図３参照）に行わせる（Ｓ１０２）。そして、オペレータによって対処がなされ、手動ボタン５３（図３参照）が押されるまでは、糸継処理を再開せずに待機する（Ｓ１０３）。
【００６１】
自動口出しミスが発生したとき、オペレータは、パッケージＰに触れて糸端Ｙａを探し当て、上糸捕捉案内部３６の吸引部３６ｃに糸端Ｙａを案内した後、手動ボタン５３を押す。そして、オペレータによって手動ボタン５３が押された（再開操作が行われた）とき、ユニット制御部６０は、吸引処理を開始する。すなわち、パッケージＰを逆転させて上糸Ｙ２の引出しを開始するとともに、上糸捕捉案内部３６（図９参照）による上糸Ｙ２の吸引を開始させる（Ｓ１０４）。具体的には、ドラム駆動モータ４３（図２参照）を回転駆動して綾振ドラム４２（図９参照）を逆転させ、パッケージＰを逆転させるとともに、閉状態であるシャッター３９（図９参照）を開状態に切り換える。また、ユニット制御部６０は、シャッター３９を開状態に切り換えた時点から、パッケージＰを逆転させる時間の計測を始め、回転時間Ｔ１が経過するまでドラム駆動モータ４３の回転駆動を続ける（Ｓ１０５）。これにより、再開操作を介さずに糸継処理が行われ、且つ、糸欠陥が短い場合の基本引出し長さ（ＬＡ）に追加長さ（Ｌα）を加えた引出し長さ（Ｌ１）の上糸Ｙ２が、上糸捕捉案内部３６によって吸引される（図９（ａ）及び（ｂ）参照）。このようにして、ユニット制御部６０は、吸引処理においてパッケージＰから引出しされる上糸Ｙ２の引出し長さを、ユニット停止中に再開操作が行われうる場合と、再開操作が介在し得ない場合とで互いに異ならせることができる。
【００６２】
回転時間Ｔ１が経過した後、ユニット制御部６０は、モータ３８を回転駆動させて上糸捕捉案内部３６のアーム３６ｂを回動させ、上糸Ｙ２を糸継装置３３まで案内する（Ｓ１０６）。ユニット制御部６０は、アーム３６ｂを回動させているときにも、当該回動に合わせて上糸Ｙ２の引出し及び吸引を行わせる。これにより、吸引捕捉されている上糸Ｙ２が上糸捕捉案内部３６から抜け落ちることが抑制される。なお、ユニット制御部６０は、上糸Ｙ２の吸引捕捉及び案内と並行して、下糸捕捉案内部３５に下糸Ｙ１の吸引捕捉及び案内を行わせる。
【００６３】
その後、ユニット制御部６０は、糸継装置３３に糸継ぎを行わせ（Ｓ１０７）、糸継ぎの完了後、糸巻取処理を再開させる（Ｓ１０８）。このようにして、再開操作が行われた場合の糸継処理が完了する。なお、一例として自動口出しミスが発生した場合について説明したが、他の不具合が発生した場合でも、ユニット制御部６０による制御の手順は同じである。
【００６４】
以上のように、糸継ぎに先立って、パッケージＰから引出された上糸Ｙ２が上糸捕捉案内部３６によって吸引される吸引処理が行われるため、糸のうち不要な部分を吸引させることで、当該不要な部分を除去することができる。さらに、ユニット制御部６０は、吸引処理において、再開操作が行われた場合の上糸Ｙ２の引出し長さを、再開操作を介さずに糸継ぎを行う場合の基本引出し長さに追加長さを加えた長さとすることができる。このため、再開操作が行われた場合に、パッケージＰから糸を長めに引出し、上糸捕捉案内部３６によって上糸Ｙ２を長めに吸引除去させることで、パッケージＰに弱糸部分が発生しても、弱糸部分がパッケージＰに残ることを抑制できる。したがって、パッケージＰに弱糸部分が含まれることを抑制することができる。
【００６５】
また、設定に応じて追加長さを変更できるので、例えば糸種やパッケージのサイズ等に応じて引出し長さを最適化することができる。
【００６６】
また、不具合の種類に応じて引出し長さを変更可能であるため、一部の不具合が発生した場合にのみ、上糸Ｙ２を長めに引出しさせることができる。このため、例えば、弱糸部分が発生しやすい不具合が発生した場合にのみ上糸Ｙ２を長めに吸わせ、弱糸部分が発生しにくい不具合が発生した場合に上糸Ｙ２を短めに吸わせることができる。したがって、パッケージＰに弱糸部分が含まれることを抑制しつつ、廃棄される糸屑の量の増加を抑制し、コストの増大を抑制することができる。
【００６７】
また、オペレータがパッケージＰに触れざるを得ない第１不具合が発生した場合に、引出し長さを長くして、上糸捕捉案内部３６によって上糸Ｙ２を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージＰに含まれることを効果的に抑制できる。一方で、オペレータがパッケージＰに触れずに対処できる第２不具合が発生した場合には、パッケージＰに一切触れないことで、弱糸部分の発生を防止することができるため、引出し長さを基本引出し長さにして、上糸Ｙ２を短めに吸わせることができる。したがって、弱糸部分がパッケージＰに含まれることを効果的に抑制しつつ、廃棄される糸屑の量の増加を抑制できる。
【００６８】
また、オペレータが糸端を探し当て、糸端を上糸捕捉案内部３６まで案内する必要がある自動口出しミスが発生した場合に、上糸捕捉案内部３６によって糸を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージＰに含まれることを特に効果的に抑制できる。
【００６９】
また、オペレータが糸端を探し当て、糸端を上糸捕捉案内部３６まで案内する必要がある多重口出しが発生した場合に、上糸捕捉案内部３６よって糸を長めに吸わせることができるため、弱糸部分がパッケージＰに含まれることを特に効果的に抑制できる。
【００７０】
また、吸引処理において、シャッター３９を開状態にした時点で回転時間のカウントが始まるため、例えば、上糸Ｙ２の吸引捕捉が検知されてから回転時間のカウントを始める場合と比べて、パッケージＰを逆転させる時間を短縮することができる。
【００７１】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７２】
（１）前記実施形態においては、吸引処理において、シャッター３９を開状態にした時点で回転時間の計測を始めるものとしたが、これには限られない。例えば、図１０のフローチャートに示すように、パッケージＰの逆転を開始するとともに上糸Ｙ２の吸引を開始させた後（Ｓ１０４）、上糸センサ４４によって上糸Ｙ２の吸引捕捉が検知されるまで待ち（Ｓ１０９）、上糸Ｙ２の吸引捕捉が検知された時点から回転時間の計測を始めても良い。これにより、回転時間が経過するまでの間、確実に糸を吸引でき、所望の長さの糸を確実に吸引除去することができる。
【００７３】
（２）前記までの実施形態においては、第１不具合が発生した場合の上糸Ｙ２の引出し長さと、第２不具合が発生した場合の上糸Ｙ２の引出し長さとが異なるものとしたが、これには限られない。すなわち、両者の引出し長さが等しくても良い。これにより、不具合の種類に関係なく上糸Ｙ２を長めに吸引できるので、不具合の発生時に念のためパッケージＰに触れてパッケージＰの状態を確認するような場合においても、パッケージＰに弱糸部分が含まれることを抑制することができる。
【００７４】
（３）前記までの実施形態においては、手動ボタン５３を押す操作が再開操作であるものとしたが、これには限られない。例えば、機台制御装置４を操作することで再開操作が行われるように構成されていても良い。
【００７５】
（４）前記までの実施形態においては、３種類の不具合について例示したが、不具合の種類はこれに限られない。すなわち、オペレータによる対処及び再開操作が必要な不具合が発生した場合に、再開操作を介さない糸継処理を行う場合と比べて上糸Ｙ２の引出し長さを異ならせることができれば良い。
【００７６】
（５）前記までの実施形態においては、上糸Ｙ２の吸引処理が完了した後に上糸Ｙ２を糸継装置３３まで案内するものとしたが、これには限られない。すなわち、上糸捕捉案内部３６に吸引捕捉された上糸Ｙ２を糸継装置３３まで案内した後に、上糸Ｙ２の吸引処理を行っても良い。
【００７７】
（６）前記までの実施形態においては、上糸センサ４４によって上糸Ｙ２の吸引捕捉を検知するものとしたが、これには限られない。例えば、上糸捕捉案内部３６をパッケージＰの近傍に位置させてシャッター３９を開状態にした後、上糸捕捉案内部３６を糸継装置３３の近傍まで回動させて、糸継装置３３の上方に配置されたヤーンクリアラ３４によって上糸Ｙ２を検知させても良い。この場合、ヤーンクリアラ３４が本発明の吸引検知部に相当する。この場合、吸引動作を実施した後に、吸引動作により上糸Ｙ２の捕捉吸引動作が成功していたかどうかの確認は可能であるが、吸引の開始地点を検知できないので、吸引された上糸Ｙ２の長さを正確に認識することは出来ない。
【００７８】
（７）前記までの実施形態においては、ユニット制御部６０において、引出し長さが長いほど回転時間が長くなるように設定されているものとしたが、これには限られない。例えば、回転時間は固定されており、引出し長さが長いほど綾振ドラム４２の回転速度が速くなるように設定されていても良い。この場合、引出し長さが変わっても回転時間が変わらないので、吸引処理の長時間化による生産効率の低下を抑制できる。
【００７９】
（８）本発明は、自動ワインダ１の巻取ユニット２に限らず、空気精紡機や、オープンエンド精紡機、或いはリング精紡機等に備えられた様々な糸巻取機に適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２        巻取ユニット（糸巻取機）
２０      給糸部
３３      糸継装置
３４      ヤーンクリアラ（糸太さ検知部）
３６      上糸捕捉案内部
３９      シャッター（開閉部材）
４０      巻取部
４４      上糸センサ（吸引検知部）
５３      手動ボタン（操作部）
１０３    負圧源（吸引源）
Ｌ１      引出し長さ
Ｌ２      引出し長さ
ＬＡ      基本引出し長さ
Ｌα      追加長さ
Ｌβ      追加長さ
Ｐ        パッケージ
Ｔ１      回転時間
Ｔ２      回転時間
Ｙ        糸
Ｙ２      上糸（糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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