(57)【要約】【課題】内燃機関の回転数が低下している状態で、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができる可変容量オイルポンプの制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】内燃機関１の回転数が減少している状態では、可変容量オイルポンプ５４から供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して油圧ＶＴＣ機構２６に供給し、更に、望ましくは吸気バルブ、或いは排気バルブが目標位相角、或いは目標位相角付近に達してから作動油の吐出圧を低下させて油圧ＶＴＣ機構２６に供給する。内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプ５４からの作動油の吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構２６の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構２６の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気バルブ、或いは排気バルブの少なくとも開時期（以下、位相角と表記する）を制御する油圧駆動式の可変動弁機構と、前記可変動弁機構に作動油を供給する可変容量オイルポンプとを備えた内燃機関に使用され、前記可変容量オイルポンプの作動油の目標吐出圧を前記内燃機関の回転数に対応して可変制御する制御手段を備えた可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記内燃機関の回転数が減少する状態では、前記可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して前記可変動弁機構に供給する機能を備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記内燃機関の回転数の変化から回転数が上昇している加速状態と、回転数が下降している減速状態を判定する機能と、
前記加速状態においては、検出された回転数に対応した目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御し、前記減速状態においては、現在の目標吐出圧を維持するように前記可変容量オイルポンプを制御する機能とを備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記減速状態における前記吸気バルブ、或いは前記排気バルブの実位相角が目標位相角、或いは前記目標位相角の付近である設定位相角に達してから、前記可変容量オイルポンプから供給される作動油を現在の目標吐出圧を低下させて前記可変動弁機構に供給する機能を備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記設定位相角は、前記目標位相角よりも所定の位相角だけ小さい位相角に設定されている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
所定の周期で前記内燃機関の回転数を検出し、今回の周期で検出した回転数と、前回の周期で検出した回転数の大小から前記加速状態と前記減速状態を判定する機能と、
前記加速状態においては、検出された今回の回転数に対応した目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御する機能と、
前記減速状態においては、前回の回転数に対応した目標吐出圧を維持するように前記可変容量オイルポンプを制御する機能とを備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項６】
吸気バルブ、或いは排気バルブの少なくとも開時期（以下、目標位相角と表記する）を制御する油圧駆動式の可変動弁機構と、前記可変動弁機構とは別の油圧補機機構と、前記可変動弁機構、及び前記油圧補機機構に作動油を供給する可変容量オイルポンプとを備えた内燃機関に使用され、前記可変動弁機構、及び前記油圧補機機構の作動油の目標吐出圧を前記内燃機関の回転数に対応して可変制御する制御手段を備えた可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記内燃機関の回転数にしたがって、少なくとも、所定の第１回転数範囲に対応する第１圧力制御領域と、前記第１回転数範囲より高い所定の第２回転数範囲に対応する第２圧力制御領域とを設定すると共に、前記第１圧力制御領域においては所定の第１目標吐出圧を設定し、前記第２圧力制御領域においては前記第１目標吐出圧より高い所定の第２目標吐出圧を設定する機能と、
前記内燃機関の回転数が減少されて前記第２圧力制御領域から前記第１圧力制御領域に遷移した状態においては、前記可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を前記第２圧力制御領域の第２目標吐出圧に維持して前記可変動弁機構に供給する機能を備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記第１圧力制御領域から前記第２圧力制御領域に遷移したと判定すると、前記第２圧力制御領域に対応した前記第２目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御する機能と、
前記第２圧力制御領域から前記第１圧力制御領域に遷移したと判定すると、前記第２圧力制御領域に対応した前記第２目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御する機能とを備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項８】
請求項６、或いは請求項７に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
前記内燃機関の減速状態における前記吸気バルブ、或いは前記排気バルブの実位相角が目標位相角、或いは前記目標位相角の付近である設定位相角に達してから、前記可変容量オイルポンプからの作動油の目標吐出圧を、前記第２目標吐出圧から前記第１目標吐出圧に変更して前記可変動弁機構に供給する機能を備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記設定位相角は、前記目標位相角よりも所定の位相角だけ小さい位相角に設定されている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記制御手段は、
所定の周期で前記内燃機関の回転数を検出し、検出した回転数から前記第１圧力制御領域、或いは前記第２圧力制御領域かを判定する機能を備えている
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の可変容量オイルポンプの制御装置であって、
前記可変動弁機構は、前記第１圧力制御領域と前記第２圧力制御領域で設定されている前記第１目標吐出圧と前記第２目標吐出圧の作動油によって駆動され、
前記油圧補機機構はオイルジェット機構であり、前記オイルジェット機構は前記第２圧力制御領域で設定されている前記第２目標吐出圧の作動油によって駆動される
ことを特徴とする可変容量オイルポンプの制御装置。
【請求項１２】
吸気バルブ、或いは排気バルブの少なくとも開時期（以下、位相角と表記する）を制御する油圧駆動式の可変動弁機構と、前記可変動弁機構に作動油を供給する可変容量オイルポンプとを備えた内燃機関に使用され、前記可変容量オイルポンプの作動油の目標吐出圧を前記内燃機関の回転数に対応して可変制御する制御手段を備えた可変容量オイルポンプの制御方法であって、
前記制御手段は、
所定の周期で前記内燃機関の回転数を検出し、今回の周期で検出した回転数と、前回の周期で検出した回転数の変化から回転数が上昇している加速状態と、回転数が下降している減速状態を判定するステップと、
前記加速状態においては、今回の周期で検出された回転数に対応した目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御するステップと、
前記減速状態においては、前回の周期で検出された回転数に対応した現在の目標吐出圧を維持するように前記可変容量オイルポンプを制御するステップと
を実行することを特徴とする可変容量オイルポンプの制御方法。
【請求項１３】
吸気バルブ、或いは排気バルブの少なくとも開時期（以下、目標位相角と表記する）を制御する油圧駆動式の可変動弁機構と、前記可変動弁機構とは別の油圧補機機構と、前記可変動弁機構、及び前記油圧補機機構に作動油を供給する可変容量オイルポンプとを備えた内燃機関に使用され、前記可変動弁機構、及び前記油圧補機機構の作動油の目標吐出圧を前記内燃機関の回転数に対応して可変制御する制御手段を備えた可変容量オイルポンプの制御方法であって、
前記制御手段は、
少なくとも、前記内燃機関の所定の第１回転数範囲に対応する第１圧力制御領域に予め設定された第１目標吐出圧、及び前記第１回転数範囲より高い第２回転数範囲に対応する第２圧力制御領域に予め設定された前記第１目標吐出圧より高い第２目標吐出圧を求めるステップと、
前記第１圧力制御領域から前記第２圧力制御領域に遷移したと判定すると、前記第２圧力制御領域に対応した前記第２目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御するステップと、
前記第２圧力制御領域から前記第１圧力制御領域に遷移したと判定すると、前記第２圧力制御領域に対応した前記第２目標吐出圧になるように前記可変容量オイルポンプを制御するステップと
を実行することを特徴とする可変容量オイルポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関に使用される可変容量オイルポンプの制御装置及び制御方法に係り、特に可変動弁機構に作動油を供給する可変容量オイルポンプの制御装置及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１にあるような可変容量オイルポンプにおいては、一般的には内燃機関の回転数が低いほど作動油の油圧は低く設定され、回転数が高くなるにつれて作動油の油圧が高く設定される構成とされている。また、油圧ＶＴＣ機構は、内燃機関の回転が低回転数領域から高回転数領域までの広い範囲で動作するように構成されている。
【０００３】
ところで、自動車を減速するためにアクセルペダルの踏込量を小さくすると、これに対応してスロットルバルブが閉じられるため、内燃機関の回転数も減少するようになる。内燃機関の回転数が減少すると、吸気バルブの目標位相角も遅角側に変更されるようになるので、油圧ＶＴＣ機構は、吸気バルブの位相角を遅角側に変更するため、これに対応して作動油を制御してやることが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２―６２７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術において、可変容量オイルポンプから吐出される作動油の吐出圧は、回転数が減少されると高圧制御状態から低圧制御状態に移行される。このため、油圧ＶＴＣ機構に供給される作動油の吐出圧が急速に低下してしまうため、吸気バルブの位相角を進角状態から遅角状態に早期に遷移させるために必要な吐出圧の作動油を供給できす、油圧ＶＴＣ機構の応答性(現在の進角位置から目標の遅角位置に遷移する速度)が悪化して、良好な運転状態を得ることができないという課題を有している。尚、上述の説明では、油圧ＶＴＣ機構は吸気バルブを制御しているが、排気バルブを制御するものにおいても同様の課題を有している。
【０００６】
本発明の目的は、内燃機関の回転数が減少する状態で、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができる可変容量オイルポンプの制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、内燃機関の回転数が減少する状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して油圧ＶＴＣ機構に供給し、更に、望ましくは吸気バルブ、或いは排気バルブの実位相角が目標位相角、或いは目標位相角の付近に達してから作動油の目標吐出圧を低下させて油圧ＶＴＣ機構に供給する、ところにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内燃機関の回転数が減少する状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の目標吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ＶＴＣ機構を備える内燃機関の概略構成図である。
【図２】図１に示す油圧ＶＴＣ機構による位相角の変更方法を説明する構成図である。
【図３】図２における可変容量オイルポンプシステムの概略の構成を説明する構成図である。
【図４】可変容量オイルポンプによる作動油の第１の圧力制御を説明する説明図である。
【図５】図４に示す第１の圧力制御における本発明の第１の実施形態の制御フローを説明するフローチャート図である。
【図６】可変容量オイルポンプによる作動油の第２の圧力制御を説明する説明図である。
【図７Ａ】図６に示す第２の圧力制御における本発明の第２の実施形態の制御フローの前半を説明するフローチャート図である。
【図７Ｂ】図７Ａの制御フローの後半を説明するフローチャート図である。
【図８】第２の実施形態における可変容量オイルポンプの目標吐出圧の変化状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧ＶＴＣ機構を備えた内燃機関の概略構成図である。
【００１２】
内燃機関１の各気筒に空気を導入するための吸気管１１には、内燃機関１の吸入空気流量ＱＡを検出する吸入空気量センサ１２を設けている。吸入空気量センサ１２としては、例えば吸気の質量流量を検出する熱線式流量計等を用いることができる。
【００１３】
吸気バルブ１３は、各気筒の燃焼室１４の吸気口を開閉し、吸気バルブ１３の上流側の吸気管１１に、気筒毎に燃料噴射弁１５を備えている。燃料噴射弁１５から噴射された燃料は、吸気バルブ１３を介して燃焼室１４内に空気と共に吸引され、点火プラグ１６による火花点火によって着火燃焼し、この燃焼による圧力がピストン１７をクランクシャフト１８に向けて押し下げることで、クランクシャフト１８を回転駆動する。クランク角センサ２７は、クランクシャフト１８の回転角を検出し、クランクシャフト１８の基準位置信号ＲＥＦ及び単位角度信号ＰＯＳを出力する。
【００１４】
点火プラグ１６のそれぞれには、点火プラグ１６に対して点火エネルギを供給する点火モジュール１９が直付けされている。点火モジュール１９は、点火コイル及び点火コイルへの通電を制御するパワートランジスタを備えている。
【００１５】
排気バルブ２０は、燃焼室１４の排気口を開閉し、排気バルブ２０が開くことで排気ガスが排気管２１に排出される。排気管２１には、三元触媒等を備えた触媒コンバータ２２が設置され、触媒コンバータ２２によって排気を浄化する。また、触媒コンバータ２２の上流側の排気管２１に空燃比センサ２３が設置され、排気中の酸素濃度に基づいて空燃比Ａ／Ｆを検出している。
【００１６】
吸気バルブ１３及び排気バルブ２０は、クランクシャフト１８によって回転駆動される吸気カムシャフト２４及び排気カムシャフト２５の回転に伴って動作する。吸気バルブ１３は、吸気カムシャフト２４に設けたカムによって開閉駆動され、油圧ＶＴＣ機構２６によって、その位相角（開弁作用角）が可変となっており、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角、遅角される。油圧ＶＴＣ機構２６は、ソレノイドバルブ３４によって油圧通路が切り替えられることで、位相角が変更されるようになっている。
【００１７】
カム角センサ２８は、吸気カムシャフト２４から基準位置信号（吸気カムシャフトの回転角信号）ＣＡＭを検出している。一方、排気バルブ２０は、排気カムシャフト２５に設けられたカムによって開閉駆動される。
【００１８】
水温センサ２９は、内燃機関１の冷却水の温度（水温）ＴＷを検出する。また、油温センサ３３は、オイルパン内または作動油(エンジンオイル)の循環経路における作動油の油温ＴＯを検出する。更に、アクセル開度センサ３０は、アクセルペダル３１の踏込量（アクセル開度ＡＣＣ）を検出する。
【００１９】
制御装置(制御装置：Engine Control Ｕnit）６は、マイクロコンピュータを備え、内燃機関１に設けられた各種のセンサからの信号、例えば吸入空気流量ＱＡ、アクセル開度ＡＣＣ、基準位置信号ＲＥＦ、単位角度信号ＰＯＳ、空燃比Ａ／Ｆ、水温ＴＷ、油温ＴＯ及び回転角信号ＣＡＭ等が入力される。
【００２０】
また、制御装置６には、内燃機関１の運転及び停止のメインスイッチであるイグニッションスイッチ３２の状態を示す信号が入力される。制御装置６は、これらの情報に基づき、予め記憶されたプログラムに従って演算処理を行い、燃料噴射弁１５、ソレノイドバルブ３４、及び点火モジュール１９等の各種装置の操作量あるいは制御量を算出し、これらの装置に制御信号を出力して制御する。
【００２１】
尚、内燃機関１は、図示した直列型の他、Ｖ型あるいは水平対向型等の様々な形式とすることができる。また、ここでは燃料噴射弁１５が吸気管１１内に燃料を噴射するものを例に取ったが、燃焼室１４内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式内燃機関であっても良い。更に、吸気側ＶＴＣ機構２６に加えて排気バルブ２０の開閉時期（バルブタイミング）を可変とする排気側ＶＴＣ機構を備えていても良い。
【００２２】
図２は、図１における油圧ＶＴＣ機構２６によるバルブタイミングの変更に関係する要部を抽出して示している。油圧ＶＴＣ機構２６は、吸気バルブ１３を開閉させる吸気カムが設けられた吸気カムシャフト２４(図１参照)の一端に配設されている。油圧ＶＴＣ機構２６は、内燃機関１のクランクシャフト１８と同期して回転するスプロケット４１と、吸気カムシャフト２４と一体的に回転可能に連結されたロータ４２とを相対回転可能に組み合わせることによって構成されている。スプロケット４１は、図示しないタイミングベルトによって内燃機関１のクランクシャフト１８と連結され、クランクシャフト１８と同期して回転する。
【００２３】
スプロケット４１には、ロータ４２を収容する円筒状のハウジング４３が設けられている。ハウジング４３は、前後両端が開口形成された円筒状をなし、また、内周面に横断面が台形状をなし、それぞれハウジング４３の軸方向に沿って設けられる隔壁部４３ａ、４３ｂ、４３ｃが突設されている。ロータ４２の外周にはその径方向に延びる複数のベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成され、ハウジング４３の内周にはそれらベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃをそれぞれ収容する収容部４４ａ、４４ｂ、４４ｃが形成されている。
【００２４】
ベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ断面が略逆台形状を呈し、収容部４４ａ、４４ｂ、４４ｃを回転方向の前後に隔成し、ベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃの両側と各隔壁部４３ａ、４３ｂ、４３ｃの両側面との間に、進角側油圧室４５ａ、４５ｂ、４５ｃと遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃを形成する。
【００２５】
第１油圧通路４７は、進角側油圧室４５ａ、４５ｂ、４５ｃに対して油圧を給排し、第２油圧通路４８は、遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃに対して油圧を給排する。両油圧通路４７、４８には、通路切り換え用のソレノイドバルブ３４を介して、作動油供給通路４９とドレイン通路５０、５１とがそれぞれ接続されている。
【００２６】
作動油供給通路４９には、オイルパン５３内の作動油を圧送する可変容量オイルポンプ５４が設けられ、ドレイン通路５０、５１の下流端はオイルパン５３に連通している。ソレノイドバルブ３４は、内部のスプール弁体３４ｂが各油圧通路４７、４８と、作動油供給通路４９及びドレイン通路５０、５１とを相対的に切り換え制御するようになっている。
【００２７】
制御装置６は、ソレノイドバルブ３４を駆動するソレノイド３４ａに対する通電量を、ディザ信号が重畳されたデューティ制御信号(操作量)に基づいて制御する。油圧ＶＴＣ機構２６においては、ソレノイド３４ａにデューティ比０％のオフ制御信号を出力すると、可変容量オイルポンプ５４から圧送された作動油は、油圧通路４８を通って遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃに供給されると共に、進角側油圧室４５ａ、４５ｂ、４５ｃ内の作動油が、油圧通路４７を通ってドレイン通路５１からオイルパン５３内に排出される。
【００２８】
このように、ソレノイドにデューティ比０％のオフ制御信号を供給すると、遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃの内圧が高くなる一方で、進角側油圧室４５ａ、４５ｂ、４５ｃの内圧が低くなり、ロータ４２はベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して最大遅角側に回転する。この結果、吸気バルブ１３の開期間がピストン位置に対して相対的に遅角変化する。すなわち、ソレノイド３４ａへの通電を遮断すると、吸気バルブ１３のバルブ作動角の中心位相は遅角変化し、最終的には、最遅角位置で停止する。
【００２９】
また、ソレノイドにデューティ比１００％のオン制御信号を出力すると、スプール弁体３４ｂが矢印方向に駆動され、作動油は油圧通路４７を通って進角側油圧室４５ａ、４５ｂ、４５ｃ内に供給されて内圧が高くなると共に、遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃ内の作動油が油圧通路４８及びドレイン通路５０を通ってオイルパン５３に排出され、遅角側油圧室４６ａ、４６ｂ、４６ｃの内圧が低くなる。
【００３０】
このように、ソレノイド３４ｂにデューティ比１００％のオン制御信号を供給すると、
ロータ４２は、ベーン４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して進角側へ最大に回転し、これによって、吸気バルブ１３の開期間（バルブ作動角の中心位相）がピストン位置に対して相対的に進角変化する。
【００３１】
従って、ソレノイド３４ｂに供給する制御信号のデューティ比を変更することで、最遅角位置から最進角位置までの間の任意の位置に吸気バルブ１３の位相角を制御することができる。よって、内燃機関１の運転状態に応じて吸気バルブ１３の進角量を調節することによって開閉時期や吸気バルブ１３と排気バルブ２０のバルブオーバラップ等を変更できる。
【００３２】
図３は、図２における作動油の目標吐出圧を図４に示すように回転数に対応して可変制御する、可変容量オイルポンプ５４の構成例を示している。
【００３３】
ポンプハウジング６１の両側部に吸入口と吐出口が設けられ、ほぼ中央に内燃機関１のクランクシャフト１８から回転力が伝達されるドライブシャフト６２が貫通配置されている。ポンプハウジング６１の内部には、ドライブシャフト６２に結合され、外周側に複数のベーン６３をほぼ半径方向へ進退自在に保持するロータ６４と、このロータ６４の外周側に偏心揺動自在に設けられ、内周面に各ベーン６３の先端が摺接するカムリング６５が収容配置されている。また、ロータ６４の内周部側の両側面には、一対のベーンリング７２が摺動自在に配置されている。
【００３４】
カムリング６５は、外周部にシール部材６６ａ、６６ｂを介して隔成された作動室６７、６８に導入される吐出圧に応じてピボットピン６９を中心に偏心量が減少する方向へ揺動すると共に、その外周に一体的に有するレバー部６５ａを押圧するコイルばね７０のばね力によって偏心量が増大する方向へ揺動するようになっている。
【００３５】
そして、初期状態では、コイルばね７０のばね力によってカムリング６５を偏心量が最大となる方向へ付勢して吐出圧を増加させる一方、作動室６７内の油圧が所定以上になると、カムリング６５をコイルばね７０のばね力に抗して偏心量が小さくなる方向へ揺動させて吐出圧を減少させる。
【００３６】
この可変容量オイルポンプ５４の作動室６７にはオイルメインギャラリ７３から作動油が供給され、作動室６８には比例ソレノイドバルブ７１を介して作動油が供給され、吐出した作動油を内燃機関１の上述した油圧ＶＴＣ機構、ピストンを冷却するオイルジェット機構、クランクシャフトの軸受部であるクランクメタルへの潤滑機構等に供給するようになっている。尚、比例ソレノイドバルブ７１はデューティ制御されている。
【００３７】
比例ソレノイドバルブ７１がデューティ１００％のときには、作動室６７がドレイン(オイルパン５３)に連通して低圧状態となる一方、比例ソレノイドバルブ７１がデューティ０％のときには、作動室６７に油圧を作用させるため、高圧状態となる。そして、デューティ１００％〜デューティ０％の間の調整されたデューティ値によって、吐出圧が調整される構成となっている。
【００３８】
比例ソレノイドバルブ７１は制御装置である制御装置６から制御信号(デューティ信号)が供給されており、これによって比例ソレノイド７１は指示された制御位置に駆動される。また。オイルメインギャラリ７３には、油圧センサ７４が配置されており、可変容量オイルポンプ５４の吐出圧を検出している。この油圧センサ７４の出力は、制御装置６に入力され、可変容量オイルポンプ５４の吐出圧を目標吐出圧にフィードバック制御するために使用される。もちろん、これ以外の制御に使用できることはいうまでもない。
【００３９】
このような可変容量オイルポンプ５４においては、例えば、回転数に対応して吐出圧が設定されている。図４に示しているように、回転数の上昇に対応して吐出圧が設定されており、所定の最低回転数から所定の最大回転数の範囲で、吐出圧が最小吐出圧から最大吐出圧の範囲で調整されるようになっている。作動油の吐出圧は、比例ソレノイドバルブ７１(図３参照)に与える制御信号のデューティ比によって調整することができる。
【００４０】
したがって、制御信号のデューティ比と回転数を対応させていれば、可変容量オイルポンプ５４の目標吐出圧は、基本的には回転数によって可変調整されるものとなり、更に、油圧センサ７４で検出された吐出圧が、設定された目標吐出圧にフィードバック制御されることになる。
【００４１】
尚、実際の吐出圧をフィードバック制御せずに、目標吐出圧だけで制御する、いわゆるフィードフォワード制御することも可能であるので、本実施形態では両方の制御を適用することができる。
【００４２】
繰り返しになるが、上述したように、運転者によってアクセルペダルの踏込量が減少されて減速運転され、内燃機関の回転数が減少されると、可変容量オイルポンプから吐出される作動油の吐出圧は、高圧制御状態から低圧制御状態に移行される。このため、油圧ＶＴＣ機構に供給される作動油の吐出圧が急速に低下してしまうため、吸気バルブの位相角を進角状態から遅角状態に早期に遷移させるために必要な吐出圧の作動油を供給できす、油圧ＶＴＣ機構の応答性が悪化して良好な運転状態を得ることができないという現象を生じる。
【実施例１】
【００４３】
そこで、本発明の第１の実施形態では、内燃機関の回転数が減少する状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して油圧ＶＴＣ機構に供給し、更に、吸気バルブ、或いは排気バルブの実位相角が目標位相角、或いは目標位相角の付近に達してから作動油の吐出圧を低下させて油圧ＶＴＣ機構に供給する、という構成を提案するものである。
【００４４】
以下、第１の実施形態になる制御フローチャートを図５に基づき説明するが、この制御フローは可変容量オイルポンプの制御フローであって、油圧ＶＴＣ機構の目標位相角の演算や、これに基づく油圧ＶＴＣ機構の駆動制御は、別のＶＴＣ制御フローによって実行される。ただ、目標位相角や実際の位相角といったＶＴＣ位相角情報は、ＶＴＣ制御フローで求められて周知のワークエリア(ＲＡＭ)に記憶され、以下に説明する図５のステップＳ１０で、ワークエリアから読み出されている。
【００４５】
また、この制御フローは１０ｍｓ周期毎の起動タイミングによって起動されるものであり、起動タイミングは、マイクロコンピュータに内蔵されているタイマー機能のコンペアマッチ割り込みで生成されている。そして、この起動タイミングの到来によって以下の制御ステップが実行される。
【００４６】
ここで、以下の制御ステップはマイクロコンピュータのプログラムに基づきで実行されるものであるが、これらの制御ステップは、制御手段(マイクロコンピュータ)で実行される制御機能として置き換えることができる。
【００４７】
≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、クランク角センサ２７によって回転数が検出され、油温センサ３３によって作動油の油温が検出され、油圧センサ７４によって作動油の吐出圧が検出され、これらの検出されたパラメータは、マイクロコンピュータのワークエリアに一時的に格納されて記憶される。尚、この他にも必要なパラメータがあれば、適宜検出すれば良いものである。必要なパラメータが検出されるとステップＳ１１に移行する。
【００４８】
尚、ここでは説明しないが、油圧ＶＴＣ機構のＶＴＣ制御フローでは、回転数や負荷に応じて目標位相角が求められ、更に、実際の実位相角が検出されて、ＲＡＭのワークエリアに記憶されている。したがって、本制御ステップでは、ワークエリアから目標位相角や実位相角といったＶＴＣ位相角が読み出されている。尚、油圧ＶＴＣ機構は図２に示す動作をＶＴＣ制御フローに基づいて実行するものである。
【００４９】
≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、ステップ１０で検出した今回の回転数(Ｎｐ)と、前回の回転数(Ｎｐ-１)との大小を比較して、今回の回転数(Ｎｐ)が前回の回転数(Ｎｐ-１)から変化していない、或いは前回の回転数(Ｎｐ-１)より大きいかどうかを判定する。この判定は、現在の内燃機関の回転数が一定、或いは上昇中(加速状態)であるかどうか、逆に言えば内燃機関の回転数が下降中(減速状態)かどうかを判定しているものである。
【００５０】
内燃機関の回転数が一定、或いは上昇中であれば、可変容量オイルポンプの吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧と同じ、或いは高いものとなるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものとして、ステップＳ１２に移行する。ここで、現在の目標吐出圧は、前回に検出された回転数によって求められた目標吐出圧である。
【００５１】
一方、内燃機関の回転数が下降中であれば、可変容量オイルポンプの吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧より低いものとなるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化を生じる可能性があるものとして、ステップＳ１３に移行する。
【００５２】
≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１１で回転数が一定、或いは上昇中なので、少なくとも現在の目標吐出圧と同じか、或いは高いものになると判定されている。このため、ステップＳ１２においては、図４に示しているように、今回の回転数(Ｎｐ)に対応した制御信号のデューティを演算し、このデューティに対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧に制御する。
【００５３】
この場合、油圧センサ７４によって検出された実際の吐出圧が目標吐出圧と比較され、目標吐出圧に収束するように制御信号のデューティが微調整されている。ステップＳ１２で目標吐出圧に制御されると、リターンに抜けて、次の起動タイミングの到来に待機する。尚、この状態では、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧と同じか、或いは高いものになるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものである。
【００５４】
≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１１で回転数が下降中なので、可変容量オイルポンプの吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧より低いものとなる。ただ、今回の回転数(Ｎｐ)が、前回の回転数(Ｎｐ-１)に対してさほど低下していない場合は、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化を生じる恐れは少ないと見做しても良いものである。このため、ステップＳ１３においては、今回の回転数(Ｎｐ)と前回の回転数(Ｎｐ-１)との変化量(ΔＮ：Ｎｐ−Ｎｐ-１）を求め、この変化量(ΔＮ)が所定の変化量閾値(ΔＮｓｈｄ)の範囲内かどうかを判定している。
【００５５】
ステップＳ１３で、変化量(ΔＮ)が所定の変化量閾値(ΔＮｓｈｄ)の範囲内であれば、ステップＳ１２に移行して、上述したステップＳ１２の制御を実行する。一方、変化量(ΔＮ)が所定の変化量閾値(ΔＮｓｈｄ)の範囲を超えて変化していれば、可変容量オイルポンプの目標吐出圧が大きく減少されるとしてステップＳ１４に移行する。
【００５６】
尚、このステップＳ１３は必要がなければ省略することもでき、この場合はステップＳ１１で回転数が減少していると判定されると、以下に説明するステップＳ１４に移行されることになる。
【００５７】
≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１４においては、前回の回転数に対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧、つまり現在の目標吐出圧を維持する。本来であれば今回の回転数に対応した低い目標吐出圧に変更されるのであるが、本ステップによって前回の回転数に対応した高い目標吐出圧が維持されることになる。したがって、回転数が所定の変化量以上に減少している状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧が高い状態に維持されて油圧ＶＴＣ機構に供給される。
【００５８】
このため、内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の目標吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。そして、前回の回転数に対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧、つまり現在の目標吐出圧を維持するとステップＳ１５に移行する。
【００５９】
≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、ステップＳ１０で検出した油圧ＶＴＣ機構による実際の吸気バルブの実位相角(θａ)が、目標位相角(θｔ)、或いは目標位相角(θｔ)より所定角(Δθ)だけ小さい目標位相角付近の位相角(以下、設定位相角と表記する)まで制御されたかどうかを判定する。本実施形態の場合、目標位相角(θｔ)よりも所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)と実位相角(θａ)とが比較されている。
【００６０】
この理由は、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)に達するまで、高い目標吐出圧の作動油を油圧ＶＴＣ機構に作用させると、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)を超えてしまう恐れがあるからである。このため、本実施形態では、目標位相角(θｔ)より所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)と実位相角(θａ)を比較することによって、実位相角(θａ)が精度良く目標位相角(θｔ)に収束するようにしている。その理由はステップＳ１６で説明する。
【００６１】
そして、ステップＳ１５で、実位相角(θａ)が目標位相角付近、つまり設定位相角(θｓ)に達していないと判定されると、再びステップＳ１５の判定を継続し、実位相角(θａ)が目標位相角付近、つまり設定位相角(θｓ)に達した判定されるとステップＳ１６に移行する。
【００６２】
≪ステップＳ１６≫
ステップＳ１６においては、油圧ＶＴＣ機構によって吸気バルブの実位相角(θｓ)が、設定位相角(θｓ)に達しているので、油圧ＶＴＣ機構の応答性が悪化するという現象は発生せず、今回の回転数に対応した目標吐出圧に制御する。これによって、目標吐出圧はステップＳ１４で設定されている目標吐出圧より低くなり、今回の回転数に対応した正規の目標吐出圧に設定される。
【００６３】
ここで、ステップＳ１５、ステップＳ１６では、目標位相角(θｔ)より所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)に達すると目標吐出圧を低くしているので、油圧ＶＴＣ機構のベーンに作用する目標吐出圧に基づく駆動力を、ステップＳ１４で設定されている目標吐出圧に基づく駆動力より小さくすることによって、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)を超えないように落ち着かせることが可能となる。
【００６４】
もちろん、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)を超えないように落ち着かせることができれば、ステップＳ１５、ステップＳ１６で、設定位相角(θｓ)に代えて、目標位相角(θｔ)と実位相角(θａ)を比較することも可能である。
【００６５】
本実施形態によれば、内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。
【実施例２】
【００６６】
次に、本発明の第２の実施形態について図６、図７Ａ、及び図７Ｂを用いて説明する。基本的な考え方は第１の実施形態と同様であるが、回転数と目標吐出圧の設定特性が異なっている。第１の実施形態では図４にある通り、回転数の増加にほぼ比例して目標吐出圧を設定しているが、第２の実施形態では図６にある通り、回転数の増加に対してステップ状に目標吐出圧を設定している点で異なっている。
【００６７】
図６にある通り、回転数領域と目標吐出圧は３種類が設定されている。回転数の増加に対応して、回転数(Ｎ１)以上から回転数(Ｎ２)未満までは、第１圧力制御領域として設定され、回転数(Ｎ２)以上から回転数(Ｎ３)未満までは、第２圧力制御領域として設定され、回転数(Ｎ３)以上は、第３圧力制御領域と設定されている。ここで、回転数は、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３の関係を有している。
【００６８】
また、第１圧力制御領域は第１目標吐出圧(Ｐ１)に設定され、第２圧力制御領域は第２目標吐出圧(Ｐ２)に設定され、第３圧力制御領域は第３目標吐出圧(Ｐ３)に設定されている。この場合の制御デューティは、例えば第１目標吐出圧(Ｐ１)では８０％に設定され、第２目標吐出圧(Ｐ２)では４０％に設定され、第３目標吐出圧(Ｐ３)では０％に設定されている。ここで、目標吐出圧は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３の関係を有している。
【００６９】
このように、回転数の増加に対してステップ状に目標吐出圧を設定している理由は、できるだけポンプ駆動損失を少なくして、内燃機関の燃費を向上するためである。例えば、第１圧力制御領域、及び第２圧力制御領域を図４に示すように制御すると、図４と図６の特性の差分だけ余分な仕事を行なわねばならないが、本実施形態のように制御すると、上述した差分を削減することができ、結果的に内燃機関の出力を無駄に使用しないで済むという理由からである。
【００７０】
更に、夫々の目標吐出圧は、内燃機関に設けられた油圧補機機構に対応して設定されており、第１目標吐出圧(Ｐ１)は油圧ＶＴＣ機構に対応され、第２目標吐出圧(Ｐ２)はオイルジェット機構に対応され、第３目標吐出圧(Ｐ３)はクランクメタル潤滑機構に対応されている。
【００７１】
このため、油圧ＶＴＣ機構は第１圧力制御領域、第２圧力制御領域、及び第３圧力制御領域での目標吐出圧の作動油で駆動され、オイルジェット機構は第２圧力制御領域、及び第３圧力制御領域での目標吐出圧の作動油で駆動され、クランクメタル潤滑機構は第３圧力制御領域での目標吐出圧の作動油で駆動される。尚、オイルジェット機構、クランクメタル潤滑機構は、良く知られている構成なので説明は省略する。
【００７２】
次に、図７Ａ、図７Ｂを用いて本実施形態の制御フローについて説明するが、基本的に第１の実施形態と同じように、内燃機関の回転数が減少する状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して油圧ＶＴＣ機構に供給し、更に、望ましくは吸気バルブ、或いは排気バルブが目標位相角、或いは目標位相角付近に達してから作動油の目標吐出圧を低下させて油圧ＶＴＣ機構に供給する構成とされている。
【００７３】
尚、油圧ＶＴＣ機構の応答性が問題となるのは、基本的には内燃機関の回転数が下降している減速状態における第２圧力制御領域から第１圧力制御領域に移行する場合であるので、以下では、この２つの領域での制御について説明する。ただ、第３圧力制御領域についても同様のやり方で制御を行なうことができるのはいうまでもない。
【００７４】
≪ステップＳ２０≫
ステップＳ２０においては、図５に示すステップＳ１０と同じ制御ステップなので説明を省略する。
【００７５】
≪ステップＳ２１≫
ステップＳ２１においては、ステップ２０で検出した今回の回転数(Ｎｐ)から、どの圧力制御領域に属するかを求める。例えば、検出された回転数(Ｎｐ)が、Ｎ１以上〜Ｎ２未満の範囲であれば第１圧力制御領域であり、Ｎ２以上〜Ｎ３未満の範囲であれば第２圧力制御領域であり、Ｎ３以上の範囲であれば第３圧力制御領域である。今回の回転数(Ｎｐ)の領域が求まるとステップＳ２１に移行する。
【００７６】
≪ステップＳ２２≫
ステップＳ２２においては、今回の回転数(Ｎｐ)の圧力制御領域と、前回の回転数(Ｎｐ−１)の圧力制御領域とを比較して、今回の圧力制御領域が現在(前回)の圧力制御領域から変化していないどうかを判定する。この判断は、例えば図６の第１圧力制御領域、或いは第２圧力制御領域に留まっているかどうかを判定しているものである。
【００７７】
今回の回転数が同じ圧力制御領域(第１圧力制御領域、或いは第２圧力制御領域)にあれば、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧(Ｐ１、或いはＰ２)となるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものとして、ステップＳ２３に移行する。ただ、第１圧力制御領域の第１目標吐出圧(Ｐ１)は、最も低い吐出圧となっているが、回転数が低い領域なので、油圧ＶＴＣ機構による目標位相角への移行速度はそれほど問題とならない。
【００７８】
一方、現在の圧力制御領域が前回の圧力制御領域と異なっていれば、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧とは異なったものとなるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化を生じる可能性があるものとして、ステップＳ２４に移行する。
【００７９】
≪ステップＳ２３≫
ステップＳ２２で同じ圧力制御領域と判定されているため、ステップＳ２３においては、図６に示しているように、今回の圧力制御領域に対応した制御信号のデューティを演算し、このデューティに対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧に制御する。
【００８０】
この場合、第１の実施形と同様に、油圧センサ７４によって検出された実際の吐出圧が目標吐出圧と比較され、目標吐出圧に収束するように制御信号のデューティが微調整されている。ステップＳ２３で目標吐出圧に制御されると、リターンに抜けて、次の起動タイミングの到来に待機する。尚、この状態では、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、少なくとも現在の吐出圧と同じであるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものである。
【００８１】
≪ステップＳ２４≫
ステップＳ２２で今回の圧力制御領域が現在（前回)の圧力制御領域と異なっていると判定され、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、少なくとも現在の目標吐出圧とは異なったものとなる。そして、油圧ＶＴＣ機構の応答性が問題となるのは、目標吐出圧が低くなる場合である。
【００８２】
このため、ステップＳ２４では、今回の圧力制御領域が現在(前回)の圧力制御領域より圧力が高い圧力制御領域かどうかを判定している。例えば、第１圧力制御領域から第２圧力制御領域に遷移するのか、或いは、第２圧力制御領域から第１圧力制御領域に遷移するのかを判定している。
【００８３】
ステップＳ２４で、今回の圧力制御領域が、現在(前回)の圧力制御領域(第１圧力制御領域)より圧力が高い圧力制御領域(第２圧力制御領域)と判定されるとステップＳ２５に移行し、逆に今回の圧力制御領域が、現在(前回)の圧力制御領域(第２圧力制御領域)より圧力が低い圧力制御領域(第１圧力制御領域)と判定されるとステップＳ２６に移行する。
【００８４】
≪ステップＳ２５≫
ステップＳ２４で現在より高い圧力制御領域(第２圧力制御領域)に遷移すると判定されているため、ステップＳ２５においては、図６に示しているように、今回の高い圧力制御領域(第２圧力制御領域)に対応した制御信号のデューティを演算し、このデューティに対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧に制御する。例えば、第１圧力制御領域でのデューティ８０％から、第２圧力制御領域でのデューティ４０％に変更して目標吐出圧を高く設定する。
【００８５】
この場合、第１の実施形と同様に、油圧センサ７４によって検出された実際の吐出圧が目標吐出圧と比較され、目標吐出圧に収束するように制御信号のデューティが微調整されている。ステップＳ２５で目標吐出圧に制御されると、リターンに抜けて、次の起動タイミングの到来に待機する。尚、この状態では、可変容量オイルポンプの目標吐出圧は、現在の目標吐出圧より高くなるため、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものである。
【００８６】
≪ステップＳ２６≫
ステップＳ２４で現在より低い圧力制御領域(第１圧力制御領域)に遷移すると判定されているため、ステップＳ２６においては、前回の圧力制御領域(第２圧力制御領域)に対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧、つまり現在の目標吐出圧を維持する。本来であれば、今回の低い圧力制御領域(第１圧力制御領域)に対応した低い目標吐出圧に変更されるのであるが、本ステップによって前回の圧力制御領域(第２圧力制御領域)に対応した高い目標吐出圧が維持されることになる。したがって、現在より低い圧力制御領域に遷移する状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧が、高い状態に維持されて油圧ＶＴＣ機構に供給される。
【００８７】
このため、内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。そして、現在の圧力制御領域(第２圧力制御領域)に対応した可変容量オイルポンプの目標吐出圧を維持するとステップＳ２７に移行する。
【００８８】
≪ステップＳ２７≫
ステップＳ２７においては、ステップＳ２０で検出した油圧ＶＴＣ機構による実際の吸気バルブの実位相角(θａ)が、目標位相角(θｔ)、或いは目標位相角(θｔ)より所定角(Δθ)だけ小さい目標位相角付近(以下、設定位相角と表記する)まで制御されたかどうかを判定する。本実施形態の場合、目標位相角(θｔ)よりも所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)と実位相角(θａ)とが比較されている。
【００８９】
この理由は、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)に達するまで、高い目標吐出圧の作動油を油圧ＶＴＣ機構に作用させると、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)を超えてしまう恐れがあるからである。このため、本実施形態では、目標位相角(θｔ)より所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)と実位相角(θａ)を比較することによって、実位相角(θａ)が精度良く目標位相角(θｔ)に収束するようにしている。その理由はステップＳ２８で説明する。
【００９０】
そして、ステップＳ２７で、実位相角(θａ)が目標位相角付近、つまり設定位相角(θｓ)に達していないと判定されると、再びステップＳ１５の判定を継続し、実位相角(θａ)が目標位相角付近、つまり設定位相角(θｓ)に達した判定されるとステップＳ２８に移行する。
【００９１】
≪ステップＳ２８≫
ステップＳ２８においては、油圧ＶＴＣ機構によって吸気バルブの実位相角(θｓ)が、設定位相角(θｓ)に達しているので、油圧ＶＴＣ機構の応答性が悪化するという現象は発生せず、今回の回転数に対応した圧力制御領域(第１圧力制御領域)の目標吐出圧に制御する。これによって、目標吐出圧はステップＳ２６で設定されている目標吐出圧より低くなり、回転数に対応した正規の目標吐出圧となる。
【００９２】
本実施形態では、目標位相角(θｔ)より所定の位相角(Δθ)だけ小さい設定位相角(θｓ)に達すると目標吐出圧を低くしているので、油圧ＶＴＣ機構のベーンに作用する目標吐出圧に基づく駆動力を、ステップＳ２６で設定されている目標吐出圧に基づく駆動力より小さくすることによって、実位相角(θａ)が目標位相角(θｔ)を超えないように落ち着かせることが可能となる。
【００９３】
次に、以上のような制御ステップを実行した時の可変容量オイルポンプの目標吐出圧の変化状態を説明する。
【００９４】
図８において、内燃機関の回転数が上昇して第１圧力制御領域から第２圧力制御領域に遷移する場合は、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２５を実行することによって、実線で示すような目標吐出圧の特性をたどることになる。この場合は、目標吐出圧が高くなる方向に遷移するので、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化は生じないものである。
【００９５】
一方、内燃機関の回転数が下降して第２圧力制御領域から第１圧力制御領域に遷移する場合は、ステップＳ２２、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８を実行することによって、破線で示すような目標吐出圧の特性をたどることになる。この場合は、ステップ２６において、現在の目標吐出圧が維持されるので、油圧ＶＴＣ機構の応答性の悪化を抑制できるものとなる。更に、ステップＳ２７で吸気バルブの実位相角が目標位相角に達すると、ステップＳ２８で本来の目標吐出圧に遷移するようになる。
【００９６】
本実施形態においても、内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。
【００９７】
以上述べた通り、本発明は内燃機関の回転数が減少する状態では、可変容量オイルポンプから供給される作動油の目標吐出圧を現在の目標吐出圧に維持して油圧ＶＴＣ機構に供給し、更に、望ましくは吸気バルブ、或いは排気バルブの実位相角が目標位相角、或いは目標位相角の付近に達してから作動油の吐出圧を低下させて油圧ＶＴＣ機構に供給する構成とした。
【００９８】
これによれば、内燃機関の回転数が減少している状態であっても、可変容量オイルポンプからの作動油の吐出圧を低下させないので、油圧ＶＴＣ機構の早い動作を得ることができ、油圧ＶＴＣ機構の応答性を高めて早期に目標位相角に近づけることができるようになる。
【００９９】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１…内燃機関、６…制御装置、２６…可変動弁機構（油圧ＶＴＣ機構）、２９…水温センサ、３３…油温センサ、３４…ソレノイドバルブ、３４ａ…ソレノイド、５４…可変容量オイルポンプ、７１…ソレノイドバルブ。
【図１】
2019157812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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