(57)【要約】【課題】送電装置に設けられる撮影装置を用いて異物検知及び送電部と受電部との位置合わせを行なう電力伝送システムにおいて、撮影装置を用いた異物検知及び位置合わせの検出精度を確保する。【解決手段】送電装置１００は、送電ユニット１１０と、カメラ１２０と、第１発光体１２２とを備える。受電装置２１０は、受電ユニット２１２と、第２発光体２１６，２１７とを含む。カメラ１２０により撮影される画像を用いた異物検知の実行中は、第１発光体１２２が点灯する。カメラ１２０により撮影される画像を用いた送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせの実行中は、第２発光体２１６，２１７が点灯し、かつ、第１発光体１２２は消灯する。【選択図】図１
2019022390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置と、
受電装置とを備え、
前記送電装置は、
前記受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
前記送電部の周囲を撮影するように構成された撮影装置と、
前記送電部上に設けられる第１の発光体とを含み、
前記受電装置は、
前記送電部から非接触で受電するように構成された受電部と、
前記送電部と前記受電部との位置合わせの実行時に前記撮影装置によって撮影可能な第２の発光体とを含み、
前記撮影装置により撮影される画像を用いて前記送電部と前記受電部との間に異物が存在するか否かを検知する異物検知の実行中は、前記第１の発光体が点灯し、
前記画像を用いた前記位置合わせの実行中は、前記第２の発光体が点灯し、かつ、前記第１の発光体は消灯する、電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力伝送システムに関し、特に、送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムが知られている（たとえば特許文献１〜５参照）。そのような電力伝送システムにおいて、特開２０１３−２７１１６号公報（特許文献６）は、給電装置（送電装置）の給電面に存在する異物を検出する技術を開示する。この給電装置は、車両の底面に設けられる投光部から給電装置の給電面に照射される光を給電面から導光する導光部を備える。そして、導光部から導光された光の明暗を異物検出部で検出することにより、給電面に存在する異物が検出される（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【特許文献６】特開２０１３−２７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送電装置に送電部の周囲を撮影可能な撮影装置（カメラ）を備え、その撮影装置を用いて、送電装置と受電装置との間に存在する異物を検出するとともに、受電装置に設けられるマーカーを検出することによって送電部と受電装置の受電部との位置合わせを行なうことが考えられる。この場合、暗闇でも撮影装置による検出を可能とするために、送電装置や受電装置に発光体を設けることが考えられるが、光の照り返しや干渉等によって検出精度が確保できない可能性がある。
【０００５】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、送電装置に設けられる撮影装置を用いて異物検知及び送電部と受電部との位置合わせを行なう電力伝送システムにおいて、撮影装置を用いた異物検知及び位置合わせの検出精度を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電力伝送システムは、送電装置と、受電装置とを備える。送電装置は、送電部と、撮影装置と、第１の発光体とを含む。送電部は、受電装置へ非接触で送電するように構成される。撮影装置は、送電部の周囲を撮影するように構成される。第１の発光体は、送電部上に設けられる。受電装置は、受電部と、第２の発光体とを含む。受電部は、送電部から非接触で受電するように構成される。第２の発光体は、送電部と受電部との位置合わせの実行時に撮影装置によって撮影可能なように設けられる。撮影装置により撮影される画像を用いた異物検知の実行中は、第１の発光体が点灯する。撮影装置により撮影される画像を用いた送電部と受電部との位置合わせの実行中は、第２の発光体が点灯し、かつ、第１の発光体は消灯する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の電力伝送システムにおいては、異物検知の実行中は、送電装置に設けられる第１の発光体が点灯し、異物による遮光又は反射光を撮影装置で検出することにより異物を検知することができる。一方、送電部と受電部との位置合わせの実行時に第１の発光体が点灯すると、車体下面での光の照り返しや干渉等によって撮影装置による受電部の検出精度が低下し得るところ、この電力伝送システムにおいては、位置合わせの実行中は、受電装置に設けられる第２の発光体が点灯し、かつ、第１の発光体は消灯する。これにより、撮影装置で受電部を精度よく検出することができる。このように、本開示の電力伝送システムによれば、撮影装置を用いた異物検知及び位置合わせの検出精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態に従う電力伝送システムの概略構成図である。
【図２】送電ユニットの構成例を示す分解斜視図である。
【図３】カメラにより異物を検知する方法を説明する図である。
【図４】送電ユニットと受電ユニットとの位置合わせに際し、送電ユニットと受電ユニットとの相対位置関係を示した図である。
【図５】受電装置の平面図である。
【図６】送電装置の制御部及び車両の車両ＥＣＵにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１及び第２発光体の点灯／消灯タイミングを説明するタイミングチャートである。
【図８】変形例における送電装置の制御部及び車両の車両ＥＣＵにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例における第１及び第２発光体の点灯／消灯タイミングを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本開示の実施の形態に従う電力伝送システムの概略構成図である。図中、矢印Ｄは鉛直方向下方を示し、矢印Ｕは鉛直方向上方を示す。図１を参照して、電力伝送システムは、送電装置１００と、車両２００とを備える。送電装置１００は、送電ユニット１１０と、制御部１４０と、通信装置１５０とを含む。車両２００は、受電装置２１０と、蓄電装置２２０と、車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２３０と、通信装置２４０とを含む。
【００１１】
送電ユニット１１０は、図示しない送電コイルと、カメラ１２０と、第１発光体１２２とを含む。送電ユニット１１０は、交流電源３００（たとえば商用系統電源）から電力の供給を受ける。そして、送電ユニット１１０は、車両２００の受電ユニット２１２（後述）が送電ユニット１１０に対向するように車両２００の位置合わせが行なわれた状態において、受電ユニット２１２へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。
【００１２】
カメラ１２０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間に介在する異物を検知するセンサであるとともに、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせを行なうためのセンサである。
【００１３】
なお、異物とは、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間に存在すべきでない物であり、たとえば、飲料缶やお金等の金属片や、動物等が想定される。また、「異物を検知」するとは、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間に介在する異物を検知することに加えて、送電ユニット１１０の周囲の侵入物を検知することも含んでもよい。以下では、「異物を検知」するとは、送電ユニット１１０の周囲の侵入物を検知することも含むものとする。
【００１４】
カメラ１２０は、魚眼レンズを備えており、送電ユニット１１０上面の略中央部に設けられている。カメラ１２０は、魚眼レンズを備えることにより、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間の空間、及び送電ユニット１１０の周囲の広範囲な空間を撮影可能に構成される。このようなカメラ１２０の撮影画像を用いて、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間の異物を検知することができ、さらに、カメラ１２０と受電ユニット２１２との相対位置関係を算出することにより送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせを行なうことができる。
【００１５】
第１発光体１２２は、制御部１４０によって点灯／消灯が制御される光源であり、送電ユニット１１０上に設けられる。この実施の形態では、第１発光体１２２は、送電ユニット１１０の上面において、送電ユニット１１０の外周に沿ってリング状に設けられる。第１発光体１２２は、たとえばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）であり、第１発光体１２２から発せられた光をカメラ１２０で撮影可能なように発光する。
【００１６】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含む（いずれも図示せず）。制御部１４０は、メモリに記憶された情報や各種センサからの情報に基づいて、送電ユニット１１０による受電ユニット２１２への送電を制御するとともに、カメラ１２０を用いた異物検知及び位置合わせ（送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせ）を行なう。なお、制御部１４０により実行される各種処理については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００１７】
通信装置１５０は、車両２００と無線通信するための装置であり、車両２００に設けられる通信装置２４０と双方向に通信可能に構成される。
【００１８】
一方、車両２００において、受電装置２１０は、受電ユニット２１２と、保護部材２１４，２１５と、第２発光体２１６，２１７とを含む。受電ユニット２１２は、図示しない受電コイルを含み、受電ユニット２１２が送電装置１００の送電ユニット１１０に対向するように車両２００の位置合わせが行なわれた状態において、送電ユニット１１０から磁界を通じて非接触で受電するように構成される。保護部材２１４，２１５は、受電ユニット２１２の車両後方側及び車両前方側にそれぞれ配設され、受電ユニット２１２を路面干渉から保護するためのものである。
【００１９】
第２発光体２１６，２１７は、車両ＥＣＵ２３０によって点灯／消灯が制御される光源である。この実施の形態では、第２発光体２１６は、受電ユニット２１２と保護部材２１４との間に配設され、第２発光体２１７は、受電ユニット２１２と保護部材２１５との間に配設される。第２発光体２１６，２１７は、たとえばＬＥＤであり、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせの実行時に、第２発光体２１６，２１７から発せられた光を送電装置１００のカメラ１２０で撮影可能なように発光する。
【００２０】
受電ユニット２１２によって受電された電力（交流）は、図示しない整流部によって整流され、蓄電装置２２０に蓄えられる。蓄電装置２２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を含んで構成される。蓄電装置２２０は、受電ユニット２１２により受電される電力を蓄える。蓄電装置２２０に蓄えられた電力は、図示しない走行用モータ等へ供給され、車両２００の駆動力の生成等に用いられる。なお、蓄電装置２２０として電気二重層キャパシタ等も採用可能である。
【００２１】
車両ＥＣＵ２３０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、メモリに記憶された情報や各種センサからの情報に基づいて、受電ユニット２１２による送電ユニット１１０からの受電を制御するとともに、カメラ１２０を用いた異物検知及び位置合わせの実行時に第２発光体２１６，２１７の点灯／消灯を制御する（詳細は後述）。なお、車両ＥＣＵ２３０により実行される各種処理についても、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２２】
通信装置２４０は、送電装置１００と無線通信するための装置であり、送電装置１００に設けられる通信装置１５０と双方向に通信可能に構成される。
【００２３】
図２は、送電ユニット１１０の構成例を示す分解斜視図である。図２を参照して、送電ユニット１１０は、送電コイル４１０と、筐体４３０と、カメラ１２０と、第１発光体１２２とを含む。
【００２４】
送電コイル４１０は、フェライト製のコア４４０と、コア４４０の周囲に巻回された導線４５０とを含む。なお、巻回された導線４５０をコア４４０上に配設してもよい。また、特に図示しないが、送電ユニット１１０には、送電コイル４１０（導線４５０）に接続されて送電コイル４１０と共振回路を形成するキャパシタが設けられており、共振回路の共振強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。送電コイル４１０は、筐体４３０内に収容される。筐体４３０は、シールド４３２と、蓋部材４３４とを含む。
【００２５】
カメラ１２０は、蓋部材４３４の略中央部に設けられる。上述のように、カメラ１２０は、魚眼レンズを備えており、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間の空間、及び送電ユニット１１０の周囲の広い空間を撮影可能に構成される。第１発光体１２２は、蓋部材４３４の上面において、蓋部材４３４の外周に沿って矩形のリング状に設けられる。第１発光体１２２は、第１発光体１２２から発せられた光をカメラ１２０で撮影可能なように発光する。
【００２６】
再び図１を参照して、この実施の形態では、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間の空間、及び送電ユニット１１０の周囲の広範囲な空間を撮影可能なカメラ１２０が送電ユニット１１０上に設けられる。そして、カメラ１２０により撮影される画像を用いて、異物（送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との間に存在する異物だけでなく、送電ユニット１１０の周囲の侵入物も含む。）が検出されるとともに、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせが行なわれる。
【００２７】
ここで、受電ユニット２１２の受電面等にマーカーを設け、カメラ１２０によりそのマーカーを検出することによって位置合わせを行なうことが考えられる。この場合、暗闇でもカメラ１２０による撮影を可能とするために、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２を発光させてマーカーを照射することが考えられるが、光の照り返しや干渉等によってマーカーの検出精度が確保できない可能性がある。
【００２８】
そこで、この実施の形態に従う電力伝送システムにおいては、受電装置２１０側にも発光体（第２発光体２１６，２１７）が設けられ、位置合わせの実行中は、受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯し、送電ユニット１１０に設けられる第１発光体１２２は消灯する。これにより、カメラ１２０で受電装置２１０の位置を精度よく検出することができる。一方、異物検知の実行中は、送電ユニット１１０に設けられる第１発光体１２２が点灯し、異物による遮光又は反射光をカメラ１２０で検出することにより異物を検知することができる。
【００２９】
図３は、カメラ１２０により異物を検知する方法を説明する図である。図３を参照して、異物検知の実行時、制御部１４０（図１）は、第１発光体１２２を点灯させる。送電ユニット１１０上に異物５００が存在する場合には、第１発光体１２２から発せられた光の一部が異物５００によって遮られる。このため、送電ユニット１１０上に異物が存在しない場合と、送電ユニット１１０上に異物５００が存在する場合とでは、カメラ１２０の撮影画像に差が生じる。これにより、送電ユニット１１０上に異物５００が存在するか否かを検知することができる。
【００３０】
なお、上述のように、この実施の形態では、送電ユニット１１０の周囲の侵入物５１０も検知することができる。具体的には、送電ユニット１１０の周囲に侵入物５１０が存在する場合、第１発光体１２２から発せられた光が侵入物５１０によって反射し、カメラ１２０に到達する。これにより、送電ユニット１１０の周囲に侵入物５１０が存在するか否かも検知することができる。
【００３１】
図４は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせに際し、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との相対位置関係を示した図である。図４を参照して、位置合わせの実行時は、受電装置側の第２発光体２１６（２１７）が発光する。カメラ１２０の撮影画像において、画像中心（カメラ１２０の中心）に対する第２発光体２１６の位置から、簡単な幾何学的計算によって、カメラ１２０と第２発光体２１６（２１７）とのギャップＧ（送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との垂直方向距離）、及びカメラ１２０と受電ユニット２１２との水平方向距離Ｘ（送電ユニット１１０の中心と受電ユニット２１２の中心との水平方向距離）を算出することができる。
【００３２】
図５は、受電装置２１０の平面図である。図５を参照して、この実施の形態では、受電ユニット２１２に対して車両後方側に設けられる第２発光体２１６と、車両前方側に設けられる第２発光体２１７との数が異なる。これにより、位置合わせの実行時に送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との相対位置関係をカメラ１２０により検知する際に、撮影画像から車両２００の前後方向を認識することができる。
【００３３】
なお、車両２００の後進中（後進中の一時停止を含む）は、受電ユニット２１２に対して車両後方側に設けられる第２発光体２１６のみが点灯し、車両２００の前進中（前進中の一時停止を含む）は、受電ユニット２１２に対して車両前方側に設けられる第２発光体２１７のみが点灯するものとするが、車両２００の進行方向に拘わらず第２発光体２１６，２１７を点灯させてもよい。
【００３４】
図６は、送電装置１００の制御部１４０及び車両２００の車両ＥＣＵ２３０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６を参照して、送電装置１００の制御部１４０は、送電装置１００からの受電を希望する車両２００が送電装置１００へ接近することにより、送電装置１００と車両２００との間で通信装置１５０による無線通信が確立したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３５】
車両２００との無線通信が確立すると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせを実行するために、カメラ１２０を作動させる（ステップＳ１５）。さらに、制御部１４０は、送電ユニット１１０上に設けられた第１発光体１２２を消灯させる（ステップＳ２０）。位置合わせの実行中に第１発光体１２２を点灯させると、車両２００の車体下面での光の照り返しや干渉等によってカメラ１２０による受電ユニット２１２の検出精度が低下するからである。なお、この段階では、第１発光体１２２は通常消灯している。なお、後述のように、位置合わせの実行中は、車両２００に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯する。
【００３６】
カメラ１２０が作動し、かつ、第１発光体１２２が消灯していると、制御部１４０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせ処理を開始する（ステップＳ２５）。具体的には、制御部１４０は、カメラ１２０の撮影画像における第２発光体２１６の位置から、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との相対位置関係を所定の幾何学的計算によって算出する。なお、制御部１４０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との相対位置関係の情報、或いはその情報とともにカメラ１２０の撮影画像を、通信装置１５０を通じて車両２００へ送信してもよい。
【００３７】
次いで、制御部１４０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせがＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ３０）。たとえば、制御部１４０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との水平方向距離が所定の範囲内に入ると、位置合わせがＯＫであると判定する。
【００３８】
送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせがＯＫであると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御部１４０は、位置合わせが完了した旨の通知を通信装置１５０によって車両２００へ送信するとともに、位置合わせ処理を実行するモードから異物検知を実行するモードへのモード切替を行なう（ステップＳ３５）。このモード切替は、通信装置１５０を通じて車両２００へ通知される。なお、後述のように、位置合わせ処理から異物検知へのモード切替の通知に応じて、車両２００において第２発光体２１６，２１７が消灯する。
【００３９】
ステップＳ３５においてモード切替が行なわれると、制御部１４０は、送電ユニット１１０上に設けられた第１発光体１２２を点灯させる（ステップＳ４０）。これにより、カメラ１２０により撮影される画像を用いた異物検知が実行可能となる。その後、制御部１４０は、カメラ１２０により撮影される画像を用いた異物検知を開始する（ステップＳ４５）。そして、異物検知が開始されると、制御部１４０は、送電ユニット１１０から車両２００の受電ユニット２１２への送電を開始する（ステップＳ５０）。
【００４０】
次いで、制御部１４０は、送電ユニット１１０からの送電を終了するか否かを判定する（ステップＳ５５）。制御部１４０は、車両２００から充電完了通知を受けると、送電を終了するものと判定する。そして、ステップＳ５５において送電を終了するものと判定されると（ステップＳ５５においてＹＥＳ）、制御部１４０は、カメラ１２０を停止し（ステップＳ６０）、第１発光体１２２を消灯する（ステップＳ６５）。
【００４１】
一方、車両２００において、車両ＥＣＵ２３０は、送電装置１００との無線通信が確立すると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、受電装置２１０に設けられた第２発光体２１６，２１７を点灯させる（ステップＳ１２０）。なお、車両ＥＣＵ２３０は、車両２００が後進している場合には（後進中の一時停止を含む）、受電ユニット２１２の車両後方側に設けられる第２発光体２１６を点灯させ、車両２００が前進している場合には（前進中の一時停止を含む）、受電ユニット２１２の車両前方側に設けられる第２発光体２１７を点灯させるものとするが、車両２００の進行方向に拘わらず第２発光体２１６，２１７の双方を点灯させてもよい。
【００４２】
次いで、車両ＥＣＵ２３０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせが完了したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。車両ＥＣＵ２３０は、位置合わせが完了した旨の通知を送電装置１００から通信装置２４０によって受信すると、位置合わせが完了したものと判定する。そして、ステップＳ１３０において位置合わせが完了したものと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ２３０は、第２発光体２１６，２１７を消灯させる（ステップＳ１４０）。
【００４３】
その後、送電装置１００において車両２００への送電が開始されると、車両ＥＣＵ２３０は、受電ユニット２１２により受電される電力を用いて蓄電装置２２０の充電を実行する（ステップＳ１５０）。
【００４４】
次いで、車両ＥＣＵ２３０は、蓄電装置２２０の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。蓄電装置２２０の充電が完了したか否かは、蓄電装置２２０のＳＯＣ（State  Of  Charge）に基づいて判定される。そして、蓄電装置２２０の充電が完了したものと判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ２３０は、通信装置２４０を通じて送電装置１００へ充電完了通知を送信した後、エンドへと処理を移行する。
【００４５】
図７は、第１発光体１２２及び第２発光体２１６，２１７の点灯／消灯タイミングを説明するタイミングチャートである。図７を参照して、異物検知モード中は、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２が点灯（ＯＮ）し、車両２００の受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７は消灯（ＯＦＦ）する。
【００４６】
一方、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせが行なわれる位置合わせモード中は、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２は消灯（ＯＦＦ）し、受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯（ＯＮ）する。これにより、位置合わせ中に光の照り返しや干渉等によるカメラ１２０の検出精度低下が抑制され、カメラ１２０によって受電ユニット２１２を精度よく検出することができる。
【００４７】
以上のように、この実施の形態においては、異物検知の実行中は、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２が点灯し、異物による遮光又は反射光をカメラ１２０で検出することにより異物を検知することができる。一方、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせの実行時に第１発光体１２２が点灯すると、車体下面での光の照り返しや干渉等によってカメラ１２０による受電ユニット２１２の検出精度が低下し得るところ、この実施の形態においては、位置合わせの実行中は、受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯し、第１発光体１２２は消灯する。これにより、カメラ１２０で受電ユニット２１２を精度よく検出することができる。このように、この実施の形態によれば、カメラ１２０を用いた異物検知及び位置合わせの検出精度を確保することができる。
【００４８】
［変形例］
上記の実施の形態では、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせの実行中は、車両２００に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯するとともに送電装置１００に設けられる第１発光体１２２が消灯し、異物検知の実行中は、第１発光体１２２が点灯するとともに第２発光体２１６，２１７が消灯するものとしたが、異物検知の実行中については、第２発光体２１６，２１７を点灯させておいてもよい。これにより、たとえば、送電ユニット１１０から受電ユニット２１２への送電中に送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置確認をカメラ１２０の撮影画像を用いて実行する場合に、送電装置１００から車両２００へ第２発光体２１６，２１７の点灯指示を改めて送信することなく、送電装置１００において位置確認を実施することができる。
【００４９】
図８は、この変形例における送電装置１００の制御部１４０及び車両２００の車両ＥＣＵ２３０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図８を参照して、このフローチャートは、図６に示したフローチャートに対して、ステップＳ１４０に代えてステップＳ１７０を含む点が異なる。
【００５０】
すなわち、車両ＥＣＵ２３０は、送電ユニット１１０と受電ユニット２１２との位置合わせが完了したものと判定すると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、ステップＳ１５０へ処理を移行し、送電装置１００からの送電開始に伴なって蓄電装置２２０の充電を実行する。
【００５１】
そして、車両ＥＣＵ２３０は、蓄電装置２２０の充電が完了したものと判定すると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、第２発光体２１６，２１７を消灯させ（ステップＳ１７０）、その後、エンドへと処理を移行する。
【００５２】
図９は、この変形例における第１発光体１２２及び第２発光体２１６，２１７の点灯／消灯タイミングを説明するタイミングチャートである。図９を参照して、異物検知モード中は、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２が点灯（ＯＮ）し、車両２００の受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７も点灯（ＯＮ）する。一方、位置合わせモード中は、送電装置１００に設けられる第１発光体１２２は消灯（ＯＦＦ）し、受電装置２１０に設けられる第２発光体２１６，２１７が点灯（ＯＮ）する。
【００５３】
これにより、位置合わせ中に光の照り返しや干渉等によるカメラ１２０の検出精度低下を防止し、カメラ１２０によって受電ユニット２１２を精度よく検出することができる。また、異物検知と位置合わせ処理とのモード切替に際し、送電装置１００から車両２００へ第２発光体２１６，２１７の点灯／消灯通知を送信することなく、送電装置１００単独でモード切替を行なうことができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１００  送電装置、１１０  送電ユニット、１２０  カメラ、１２２  第１発光体、１４０  制御部、１５０，２４０  通信装置、２００  車両、２１０  受電装置、２１２  受電ユニット、２１４，２１５  保護部材、２１６，２１７  第２発光体、２２０  蓄電装置、２３０  車両ＥＣＵ、３００  交流電源、４１０  送電コイル、４３０  筐体、４３２  シールド、４３４  蓋部材、４４０  コア、４５０  導線、５００  異物、５１０  侵入物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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