(57)【要約】【課題】  単一の開閉装置用リモコン送信機による簡単な操作手順により複数の開閉装置を選択的に操作する。【解決手段】  操作対象となる複数の開閉装置ａ１，ａ２にそれぞれ対応して複数のスイッチグループＧ１，Ｇ２が設定され、複数のスイッチグループＧ１〜Ｇ４の各々は、単数の操作スイッチ４８により構成され、無線信号には、操作が行われた前記操作スイッチが属する前記スイッチグループに対応するグループコードと、同スイッチグループにおける前記操作スイッチの操作内容に応じた操作指令とを含む。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケース面に露出した自動復帰型の操作スイッチの操作に応じて、本体ケースと一体の送信部から開閉装置を操作するための無線信号を発信するようにした開閉装置用リモコン送信機において、
操作対象となる複数の開閉装置にそれぞれ対応して複数のスイッチグループが設定され、前記複数のスイッチグループの各々は、単数の前記操作スイッチ、又は操作目的の異なる複数種類の前記操作スイッチにより構成され、
前記無線信号には、操作が行われた前記操作スイッチが属する前記スイッチグループに対応するグループコードと、同スイッチグループにおける前記操作スイッチの操作内容に応じた操作指令とを含むことを特徴とする開閉装置用リモコン送信機。
【請求項２】
前記各スイッチグループは、何れも、他のスイッチグループのものと操作目的を同一とした単数の操作スイッチを備え、
前記操作指令は、前記スイッチグループ毎の単数の操作スイッチがオンにされたか否かの情報であることを特徴とする請求項1記載の開閉装置用リモコン送信機。
【請求項３】
前記操作スイッチの操作に応じた報知をする報知部が設けられ、
前記報知部は、前記スイッチグループ毎に異なるパターンの報知をすることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置用リモコン送信機。
【請求項４】
請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置用リモコン送信機と、この開閉装置用リモコン送信機によってリモコン操作可能な複数の開閉装置とを具備し、前記開閉装置用リモコン送信機から発信される無線信号に含まれるグループコードに応じて、前記複数の開閉装置のうち、特定の開閉装置を制御対象に選択することを特徴とする開閉装置制御システム。
【請求項５】
請求項２記載の開閉装置用リモコン送信機と、この開閉装置用リモコン送信機によってリモコン操作可能な複数の開閉装置とを具備し、前記開閉装置用リモコン送信機から発信される無線信号に含まれるグループコードに応じて、前記複数の開閉装置のうち、特定の開閉装置を制御対象に選択する開閉装置制御システムであって、
前記単数の操作スイッチは、開閉装置を開放動作することを操作目的とした開放操作スイッチであり、
前記開閉装置は、前記単数の操作スイッチがオンにされた場合に、開閉体を開放動作し、この開閉体を全開位置で自動的に反転し閉鎖動作させ、同開閉体を全閉位置で自動的に停止することを特徴とする開閉装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置用リモコン送信機、及びこの開閉装置用リモコン送信機を用いて複数の開閉装置を制御する開閉装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、シャッターの開放動作、閉鎖動作又は停止などを操作する操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じて所定の制御指令を含む無線信号を発信する送信部とを備えた開閉装置用リモコン送信機がある。
この開閉装置用リモコン送信機によれば、例えば、前記操作スイッチの開スイッチが１回押された場合には、前記操作スイッチが、開閉装置を開放動作させるための制御コードを含む信号を送信し、その信号がシャッター装置の受信部により受信されて、該受信部から発せられる制御指令に応じてシャッター装置が開放動作を開始する。したがって、前記開閉装置用リモコン送信機を用いて、例えば車の中等からシャッター装置を容易に遠隔操作することができ、その利便性が良好である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７９７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、工場等の広い空間に４つのシャッター装置が設置されており、それぞれのシャッター装置をリモコン操作しようとした場合、上記従来の開閉装置用リモコン送信機を４つ所持する必要がある。このため、４つの開閉装置用リモコン送信機を収納するスペースが必要なのは勿論のこと、開閉装置用リモコン送信機の取り間違い（選択の間違い）によって意図しないシャッター装置を動作させてしまうおそれがある。
そこで、操作対象となるシャッター装置を選択するための選択スイッチを別途設けることも考えられるが、操作手順が煩雑になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
本体ケース面に露出した自動復帰型の操作スイッチの操作に応じて、本体ケースと一体の送信部から開閉装置を操作するための無線信号を発信するようにした開閉装置用リモコン送信機において、操作対象となる複数の開閉装置にそれぞれ対応して複数のスイッチグループが設定され、前記複数のスイッチグループの各々は、単数の前記操作スイッチ、又は操作目的の異なる複数種類の前記操作スイッチにより構成され、前記無線信号には、操作が行われた前記操作スイッチが属する前記スイッチグループに対応するグループコードと、同スイッチグループにおける前記操作スイッチの操作内容に応じた操作指令とを含むことを特徴とする開閉装置用リモコン送信機。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、単一の開閉装置用リモコン送信機による簡単な操作手順により複数の開閉装置を選択的に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る開閉装置用リモコン送信機を用いたい開閉装置制御システムの一例を示す模式図である。
【図２】同開閉装置制御システムの開閉装置用リモコン送信機を示す平面図である。
【図３】同開閉装置用リモコン送信機による無線信号のデータフォーマットを例示する模式図である。
【図４】同開閉装置用リモコン送信機の動作を示すタイムチャートである。
【図５】同開閉装置用リモコン送信機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る開閉装置用リモコン送信機を用いたい開閉装置制御システムの他例を示す模式図である。
【図７】同開閉装置制御システムの開閉装置用リモコン送信機を示す平面図である。
【図８】同開閉装置用リモコン送信機による無線信号のデータフォーマットを例示する模式図である。
【図９】同開閉装置用リモコン送信機の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同開閉装置用リモコン送信機の動作について、他の制御態様を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第１の特徴は、開閉装置用リモコン送信機であて、本体ケース面に露出した自動復帰型の操作スイッチの操作に応じて、本体ケースと一体の送信部から開閉装置を操作するための無線信号を発信するようにした開閉装置用リモコン送信機において、操作対象となる複数の開閉装置にそれぞれ対応して複数のスイッチグループが設定され、前記複数のスイッチグループの各々は、単数の前記操作スイッチ、又は操作目的の異なる複数種類の前記操作スイッチにより構成され、前記無線信号には、操作が行われた前記操作スイッチが属する前記スイッチグループに対応するグループコードと、同スイッチグループにおける前記操作スイッチの操作内容に応じた操作指令とを含む（図１〜図９参照）。
【０００９】
第２の特徴として、前記各スイッチグループは、何れも、他のスイッチグループのものと操作目的を同一とした単数の操作スイッチを備え、前記操作指令は、前記スイッチグループ毎の単数の操作スイッチがオンにされたか否かの情報である（図７〜図１０参照）。
【００１０】
第３の特徴は、前記操作スイッチの操作に応じた報知をする報知部が設けられ、前記報知部は、前記スイッチグループ毎に異なるパターンの報知をする（図１０参照）。
【００１１】
第４の特徴は、上記開閉装置用リモコン送信機と、この開閉装置用リモコン送信機によってリモコン操作可能な複数の開閉装置とを具備し、前記開閉装置用リモコン送信機から発信される無線信号に含まれるグループコードに応じて、前記複数の開閉装置のうち、特定の開閉装置を制御対象に選択する開閉装置制御システムを構成した（図１及び図６参照）。
【００１２】
第５の特徴は、上記開閉装置用リモコン送信機と、この開閉装置用リモコン送信機によってリモコン操作可能な複数の開閉装置とを具備し、前記開閉装置用リモコン送信機から発信される無線信号に含まれるグループコードに応じて、前記複数の開閉装置のうち、特定の開閉装置を制御対象に選択する開閉装置制御システムであって、前記単数の操作スイッチは、開閉装置を開放動作することを操作目的とした開放操作スイッチであり、前記開閉装置は、前記単数の操作スイッチがオンにされた場合に、開閉体を開放動作し、この開閉体を全開位置で自動的に反転し閉鎖動作させ、同開閉体を全閉位置で自動的に停止する（図６参照）。
【００１３】
＜第一の実施態様＞
図１は、本発明に係る開閉装置用リモコン送信機を用いた開閉装置制御システムの一例を示す。
この開閉装置制御システムＡは、複数の開閉装置ａ１，ａ２と、これら開閉装置をそれぞれ操作する一つの開閉装置用リモコン送信機１とを備えている。
【００１４】
複数の開閉装置ａ１，ａ２は、例えば、共同住宅の駐車場において入口と出口に、それぞれ設けられる。
開閉装置ａ１，ａ２の各々は、複数のスラットを上下に接続してなるシャッターカーテン１０と、このシャッターカーテンの幅方向の両端部をそれぞれ囲んで上下方向へ案内するガイドレール２０と、シャッターカーテン１０をその上方側で収納したり繰出したりする収納部３０とを備えている。
【００１５】
収納部３０は、横長のケース３１内に、シャッターカーテン１０を巻取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸を回転させる駆動源である開閉機３２（例えば、ギヤ付き電動モータ）、開閉機３２を制御する制御部３３、受信した無線信号を制御部３３に入力する受信部３４等を備えている。
【００１６】
制御部３３は、受信部３４により受信し復調された信号や、その他の入力信号（例えば、図示しない障害物感知装置やその他のセンサ等による信号）を処理し、その処理結果に応じて開閉機３２を制御する電気回路であり、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路や、その他の電子回路あるいはワイヤードロジック回路等によって構成される。
【００１７】
受信部３４は、開閉装置用リモコン送信機１から送信される電波を捕捉するアンテナや、捕捉した電波を復調する復調回路等を備え、復調された信号に含まれる制御指令を制御部３３へ入力する。
【００１８】
開閉装置用リモコン送信機１は、図２に示すように、本体ケース４１と、本体ケース４１面に露出した複数のスイッチグループＧ１，Ｇ２と、スイッチグループＧ１，Ｇ２内の操作スイッチ４４〜４７の操作に応じて報知を行う報知部４２と、スイッチグループＧ１，Ｇ２の操作に応じて無線信号を発信する送信部４３とを具備している。
【００１９】
本体ケース４１は、合成樹脂や軽量金属材料等からなる薄肉箱状を呈し、例えば、車のダッシュボードの小物入れ等に収納可能な小型形状に形成される。
【００２０】
スイッチグループＧ１，Ｇ２は、図示例によれば、本体ケース４１表面における一方の側部側（図２の左側）と他方の側部側（図２の右側）にそれぞれ構成される。
【００２１】
一方のスイッチグループＧ１は、操作目的の異なる複数（図示例によれば２）種類の操作スイッチ４４，４５からなり、操作対象となる開閉装置ａ１に対応している。
このスイッチグループＧ１は、開閉装置ａ１を開放動作することを操作目的に含む操作スイッチ４４と、開閉装置ａ１を閉鎖動作することを操作目的に含む閉鎖操作スイッチ４５とを具備する。
【００２２】
他方のスイッチグループＧ２は、操作目的の異なる複数（図示例によれば２）種類の操作スイッチ４６，４７からなるグループであり、操作対象となる開閉装置ａ２に対応している。
このスイッチグループＧ２は、開閉装置ａ２を開放動作することを操作目的に含む操作スイッチ４６と、開閉装置ａ２を閉鎖動作することを操作目的に含む閉鎖操作スイッチ４７とを具備する。
【００２３】
これら操作スイッチ４４〜４７の各々は、本体ケース４１面に露出した自動復帰型の押し釦スイッチであり、押圧されている間はオン信号を出力し、その押圧力が除去されると前記オン信号の出力を停止する。
これら操作スイッチ４４〜４７は、本体ケース４１の内部で、送信部４３を構成する基板に電気的に接続されている。
【００２４】
報知部４２は、送信部４３の制御回路からの指令に応じて光を発する光発生装置（図示例によればＬＥＤ）、及び同指令に応じて音を発する音発生装置（図示例によればブザー）によって構成され、送信部４３を構成する基板に電気的に接続され、該基板上の制御回路によって制御されて、操作スイッチ４４〜４７の操作に応じた報知をする。
【００２５】
送信部４３は、操作スイッチ４４〜４７の操作に応じて報知部４２及び送信回路等を制御する電子回路基板であり、例えば、マイコンや記憶装置、無線送信モジュール等を基板上に電気配線して構成される。
この送信部４３は、所定のデータフォーマットで記憶された制御指令（図３参照）を、適宜な変調方式（例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等）によって変調し、無線送信モジュール及び送信アンテナ（図示せず）等により、無線信号として空間へ発信する。
【００２６】
前記制御指令には、図３に示すように、データの先頭部分を示すヘッドコードと、開閉装置用リモコン送信機１毎に設定される固有のＩＤコードと、操作が行われた操作スイッチ４４（４５，４６又は４７）が属するスイッチグループＧ１（又はＧ２）に対応するグループコードと、同スイッチグループＧ１（又はＧ２）における操作スイッチ４４（４５，４６又は４７）の操作内容に応じた操作指令と、エラー検出等のためのチェックサムとが含まれる。
ＩＤコードや、グループコード、操作指令等は、単数ビット又は複数ビットのデータとすればよい。
【００２７】
次に、送信部４３の動作を、図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
まず、送信部４３は、操作スイッチ４４〜４７が押し操作（オン）されるのを待ち（ステップＳ１）、何れかの操作スイッチが押し操作された場合には、次のステップＳ２へ処理を進める。
【００２８】
ステップＳ２及びＳ３では、報知部４２から第１パターンの報知出力を発して、処理をステップＳ４へ進める。
ここで、前記第１パターンの報知出力とは、例えば、報知部４２の音発生装置（ブザー）による「ピッ」等の短時間の音の発生（ステップＳ２）と、同報知部４２の光発生装置（ＬＥＤ）による光の点滅の開始（ステップＳ３）である（図４参照）。
【００２９】
ステップＳ４では、上記ステップＳ１にてオンにされた操作スイッチ４４（４５，４６又は４７）が、スイッチグループＧ１に属するか否かを判断し、スイッチグループＧ１に属する場合には次のステップＳ５へ処理を進め、そうでなければスイッチグループＧ２に属するものとみなしてステップＳ６へ処理を進める。
【００３０】
ステップＳ５では、上記データフォーマット（図３参照）中、グループコードを、スイッチグループＧ１を示すコード（例えば１）にし、処理を次のステップＳ７へ進める。
一方、ステップＳ６では、上記データフォーマット（図３参照）中、グループコードが、スイッチグループＧ２を示すコード（例えば０）にし、処理を次のステップＳ７へ進める。
【００３１】
ステップＳ７では、上記ステップＳ１での押し操作からの経過時間が、予め定められた設定時間（例えば１秒）よりも短いか否かを判断し、短ければ次のステップＳ８へ処理を進め、そうでなければ、上記ステップＳ１でオンにされた操作スイッチが前記設定時間以上連続的にオン（長押し）されたものとみなして、処理をステップＳ１０へ移行する。
【００３２】
ステップＳ８では、上記ステップＳ１で押し操作された操作スイッチ４４（４５，４６又は４７）が、離し操作されるのを待ち、離し操作された場合には、短押し操作されてものとみなして、次のステップＳ９へ処理を進める。
【００３３】
ステップＳ９では、上記データフォーマット（図３参照）中の操作指令が、停止指令を示すコード（例えば００）にされ、処理を次のステップＳ１３へ進める。
【００３４】
一方、ステップＳ１０では、上記ステップＳ１の操作が、開放用の操作スイッチ４４（又は４６）であるか否かを判断し、開放用の操作スイッチ４４（又は４６）であれば、次のステップＳ１１へ処理を進め、そうでなければステップＳ１２へ処理を移行する。
【００３５】
ステップＳ１１では、上記データフォーマット（図３参照）中、操作指令が、開放指令を示すコード（例えば０１）にされ、処理をステップＳ１３へ進める。
【００３６】
一方、ステップＳ１２では、閉鎖用の操作スイッチ４５（又は４７）の操作があったものとみなし、上記データフォーマット（図３参照）中、操作指令が、閉鎖指令を示すコード（例えば１１）にされ、処理をステップＳ１３へ進める。
【００３７】
ステップＳ１３では、上記データフォーマット（図３参照）の制御指令を変調してなる無線信号を発し、次のステップＳ１４へ処理を進める。
【００３８】
ステップＳ１４では、上記第１パターンとは異なる第２パターンの報知出力を行い、処理を上記ステップＳ１へ戻す。
ここで、第２パターンの報知出力は、例えば、報知部４２の光発生装置（ＬＥＤ）による所定時間（例えば約０．５秒）の光の点灯である。すなわち、上記ステップＳ３による光の点滅が、このステップＳ１４によって光の点灯に変化する。
【００３９】
上記開閉装置用リモコン送信機１の動作をタイムチャート上で説明すれば、図４に示すように、操作スイッチ４４〜４７の何れかが、押し操作された場合には、直ちに、報知部４２のブザー音が短時間「ピッ」と発せられて、ＬＥＤの点滅が開始される（第１パターンの報知出力）。
そして、前記点滅中、前記押し操作が設定時間（図示例によれば１秒）未満に終了していれば、短押し操作されたものとみなして（図４上半部側参照）、その短押しされた操作スイッチの属するスイッチグループＧ１（又はＧ２）に対応するグループコードと、停止指令を含む無線信号が発信され、その発信と共にＬＥＤの点滅が点灯に変化し（第２パターンの報知出力）、この変化の所定時間（例えば０．５秒）後にＬＥＤが消灯する。
【００４０】
また、前記点滅中、前記押し操作が設定時間（図示例によれば１秒）継続していれば、その押し操作の終了（離し操作）に拘わらず、前記設定時間を経過した時点で、長押し操作されたものとみなして（図４下半部側参照）、その長押しされた操作スイッチの属するスイッチグループＧ１（又はＧ２）に対応するグループコードと、その長押しされた操作スイッチに対応する指令（開放指令又は閉鎖指令）が発信され、その発信と共にＬＥＤの点滅が点灯に変化し（第２パターンの報知出力）、この変化の所定時間（例えば０．５秒）後にＬＥＤが消灯する。
【００４１】
一方、この無線信号を受信した開閉装置ａ１（又はａ２）は、前記無線信号を復調した制御指令に含まれるＩＤコードが、制御部３３に予め記憶したＩＤコードに一致し、且つ、前記制御指令に含まれるグループコードも、制御部３３に予め記憶したグループコードに一致することを条件に、前記制御指令に含まれる停止指令に従って開閉機３２の動作を停止する。
【００４２】
よって、上記構成によれば、釦数の比較的少ない単一の開閉装置用リモコン送信機１を簡単な手順により操作することで、複数の開閉装置ａ１，ａ２を選択的に動作させることができる。
【００４３】
なお、上記開閉装置用リモコン送信機１によれば、各スイッチグループＧ１（又はＧ２）を構成する操作スイッチを、開放操作スイッチと閉鎖操作スイッチの二種類としたが、他例としては、各スイッチグループを構成する操作スイッチを、開放操作スイッチと閉鎖操作スイッチと停止スイッチの三種類にしたり、さらにその他の操作スイッチを加えて四種類以上にしたり、あるいは、後述する第二の実施態様のように操作スイッチを一種類の単数のものとしたりすることも可能である。
【００４４】
＜第二の実施態様＞
図６〜図９は、本発明に係る開閉装置用リモコン送信機を用いた開閉装置制御システムの他例を示す。
この開閉装置制御システムＢは、上述した開閉装置制御システムＡの一部を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、同一部分については同一の符号を用いて重複する詳細説明を省略する。
【００４５】
開閉装置制御システムＢは、複数の開閉装置ｂ１〜ｂ４と、これら開閉装置をそれぞれ操作する一つの開閉装置用リモコン送信機２とを備え、開閉装置用リモコン送信機２から発信される無線信号に含まれるグループコードに応じて、複数の開閉装置ｂ１〜ｂ４のうち、特定の開閉装置を制御対象に選択する。
【００４６】
複数の開閉装置ｂ１〜ｂ４は、例えば、工場等の広い空間に設置されたシートシャッターである。
開閉装置ｂ１〜ｂ４の各々は、可撓性シートからなるシャッターカーテン１０’と、このシャッターカーテンの幅方向の両端部をそれぞれ囲んで上下方向へ案内するガイドレール２０と、シャッターカーテン１０をその上方側で収納したり繰出したりする収納部３０’と、シャッターカーテン１０’の閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知センサ３６を備えている。
【００４７】
収納部３０’は、横長のケース３１内に、シャッターカーテン１０’を巻取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸を回転させる駆動源である開閉機３２（例えば、電動モータ）、開閉機３２を制御する制御部３３’、受信した無線信号を制御部３３’に入力する受信部３４、シャッターカーテン１０’が全開したことを感知する全開全閉感知センサ３５等を備えている。
【００４８】
全開全閉感知センサ３５は、開閉機３２の回転部分の回転量からシャッターカーテン１０’の全開位置と全閉位置を感知して、その感知信号を制御部３３’へ入力する。
障害物感知センサ３６は、シャッターカーテン１０の下端側やガイドレール２０に設けた接触式又は非接触式のセンサであり、その感知信号を制御部３３’へ入力する。
【００４９】
制御部３３’は、上記制御部３３と略同様のハードウェアから構成され、受信部３４により受信し復調された信号や、全開全閉感知センサ３５、障害物感知センサ３６等による信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機３２を制御する。
【００５０】
開閉装置用リモコン送信機２は、図７に示すように、本体ケース４１と、本体ケース４１面に露出した複数のスイッチグループＧ１〜Ｇ４と、これらスイッチグループの操作に応じて報知を行う報知部４９と、これらスイッチグループの操作に応じて無線信号を発信する送信部４３’とを具備している。
【００５１】
複数のスイッチグループＧ１〜Ｇ４は、操作対象となる複数の開閉装置ｂ１〜ｂ４にそれぞれ対応して設定される。
各スイッチグループＧ１（Ｇ２，Ｇ３又はＧ４）は、何れも、他のスイッチグループのものと操作目的（図示例によれば開放操作）を同一にした単数の操作スイッチ４８のみを備える。
【００５２】
各操作スイッチ４８は、スイッチグループに対応する開閉装置ｂ１，ｂ２，ｂ３又はｂ４を開放動作することを操作目的とした単一の開放操作スイッチであり、本体ケース４１の内部で、送信部４３’を構成する基板に電気的に接続されている。
この操作スイッチ４８は、上述した操作スイッチ４４，４６と同様に、本体ケース４１面に露出した自動復帰型の押し釦スイッチであり、押圧されている間はオン信号を出力し、その押圧力が除去されると前記オン信号の出力を停止する。
【００５３】
報知部４９は、上記報知部４２と同様に、送信部４３’の制御回路からの指令に応じて光を発する光発生装置（図示例によればＬＥＤ）、及び同指令に応じて音を発する音発生装置（図示例によればブザー）によって構成され、送信部４３’を構成する基板に電気的に接続され、該基板上の制御回路によって制御され、スイッチグループＧ１〜Ｇ４の操作スイッチ４８の操作に応じて報知をする。
【００５４】
送信部４３’は、複数の操作スイッチ４８の操作に応じて報知部４９及び送信回路等を制御する電子回路基板であり、上記送信部４３と同様のハードウェアによって構成される。
この送信部４３’は、所定のデータフォーマットで記憶された制御指令（図８参照）を、適宜な変調方式によって変調し、無線送信モジュール及び送信アンテナ（図示せず）等により、無線信号として空間へ発信する。
【００５５】
前記制御指令には、図８に示すように、該データの先頭部分を示すヘッドコードと、開閉装置用リモコン送信機２毎に設定される固有のＩＤコードと、操作が行われた操作スイッチ４８が属するスイッチグループ（Ｇ１〜Ｇ４の何れか）に対応するグループコードと、同スイッチグループにおける操作スイッチ４８の操作内容に応じた操作指令と、エラー検出等のためのチェックサムとが含まれる。
ここで、前記操作指令は、スイッチグループ毎の単数の操作スイッチ４８（図示例によれば開放操作スイッチ）がオンにされたか否かの情報である。
【００５６】
次に、送信部４３’の動作を、図９に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
まず、送信部４３’は、何れかの操作スイッチ４８が押し操作（オン）されるのを待ち（ステップＳ２１）、押し操作された場合には、次のステップＳ２２へ処理を進める。
【００５７】
ステップＳ２２では、報知部４９の音発生装置（ブザー）による「ピッ」等の短時間の音を発生する。略同時に、ステップＳ２３では、同報知部４９の光発生装置（ＬＥＤ）による光の点灯を開始し、処理をステップＳ２４へ進める。前記光の点灯は、所定時間（例えば、０．５秒）経過後に自動的に消灯になる。
【００５８】
ステップＳ２４では、上記ステップＳ２１にて操作された操作スイッチ４８が、スイッチグループＧ１に属するものか否かが判断され、スイッチグループＧ１に属するのであれば、次のステップＳ２５へ処理を進め、そうでなけれステップＳ２６へ処理を移行する。
ステップＳ２５では、上記データフォーマット（図８参照）中、グループコードを、スイッチグループＧ１を示すコード（例えば００）にし、処理をステップＳ３１へ進める。
【００５９】
ステップＳ２６では、上記ステップＳ２１にて操作された操作スイッチ４８が、スイッチグループＧ２に属するものか否かが判断され、スイッチグループＧ２に属するのであれば、次のステップＳ２７へ処理を進め、そうでなけれステップＳ２８へ処理を移行する。
ステップＳ２７では、上記データフォーマット（図８参照）中、グループコードを、スイッチグループＧ２を示すコード（例えば０１）にし、処理をステップＳ３１へ進める。
【００６０】
ステップＳ２８では、上記ステップＳ２１にて操作された操作スイッチ４８が、スイッチグループＧ３に属するものか否かが判断され、スイッチグループＧ３に属するのであれば、次のステップＳ２９へ処理を進め、そうでなければステップＳ３０へ処理を移行する。
ステップＳ２９では、上記データフォーマット（図８参照）中、グループコードを、スイッチグループＧ３を示すコード（例えば１０）にし、処理をステップＳ３１へ進める。
【００６１】
ステップ３０では、上記ステップＳ２１にて操作された操作スイッチ４８が、スイッチグループＧ４に属するものとみなし、上記データフォーマット（図８参照）中、グループコードを、スイッチグループＧ４を示すコード（例えば１１）にし、処理をステップＳ３１へ進める。
【００６２】
ステップ３１では、上記データフォーマット（図８参照）中の操作指令が、開放指令を示すコードにされ、処理を次のステップＳ３２へ進める。
【００６３】
ステップ３２では、上記データフォーマット（図３参照）の制御指令を変調してなる無線信号を発し、処理を上記ステップＳ２１へ戻す。
【００６４】
一方、この無線信号を受信した開閉装置ｂ１（ｂ２，ｂ３又はｂ４）は、前記無線信号に含まれるＩＤコードが、制御部３３’に予め記憶したＩＤコードに一致し、且つ、前記無線信号に含まれるグループコードも、制御部３３’に予め記憶したグループコードに一致することを条件に、前記無線信号を復調した制御指令に含まれる開放指令に従って開閉機３２を動作させる。
詳細に説明すれば、開閉装置ｂ１（ｂ２，ｂ３又はｂ４）の制御部３３’は、予め記憶した制御プログラムに従って動作することで、シャッターカーテン１０’を開放方向へ動作させ、シャッターカーテン１０’が全開したことを全開全閉感知センサ３５により感知した場合に、このシャッターカーテン１０’を自動的に反転して閉鎖動作させ、さらに、シャッターカーテン１０’が全閉したことを全開全閉感知センサ３５により感知した場合に、このシャッターカーテン１０’の閉鎖動作を自動的に停止する。
また、制御部３３’は、シャッターカーテン１０’の開閉動作中、障害物感知センサ３６による感知信号があった場合には、その開閉動作を停止する。
【００６５】
よって、上記構成によれば、釦数の比較的少ない単一の開閉装置用リモコン送信機２を簡単な手順により操作することで、複数の開閉装置ｂ１〜ｂ４を選択的に動作させることができる。
【００６６】
なお、上記開閉装置制御システムＢによれば、上記ステップＳ２１〜Ｓ２３において報知部４９が一種類の報知を行うようにしているが、他の好ましい態様としては、報知部４９が、前記スイッチグループ毎に異なるパターンの報知をするようにしてもよい。以下に、この態様について、送信部４３’の動作を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６７】
まず、送信部４３’は、何れかの操作スイッチ４８が押し操作（オン）されるのを待ち（ステップＳ４１）、押し操作された場合には、次のステップＳ４２へ処理を進める。
【００６８】
ステップＳ４２〜Ｓ４３，Ｓ４５〜Ｓ４６，Ｓ４８〜Ｓ４９，Ｓ５１では、上述したステップＳ２４〜Ｓ３０（図９参照）と同様にして、グループコードが決められる。
【００６９】
グループコードが開閉装置ｂ１に対応するコード（例えば「００」）である場合には、報知部４９の音発生装置（ブザー）による「ピッ」等の短時間の音を１回発生する（ステップＳ４４）。
グループコードが開閉装置ｂ２に対応するコード（例えば「０１」）である場合には、前記短時間の音を２回発生する（ステップＳ４７）。
グループコードが開閉装置ｂ３に対応するコード（例えば「１０」）である場合には、前記短時間の音を３回発生する（ステップＳ５０）。
グループコードが開閉装置ｂ４に対応するコード（例えば「１１」）である場合には、前記短時間の音を４回発生する（ステップＳ５２）。
【００７０】
ステップＳ５３〜Ｓ５４では、上記ステップＳ３１〜Ｓ３２と同様の処理が行われ、無線信号が発信される。
そして、ステップＳ５５では、報知部４９の光発生装置（ＬＥＤ）による光の点灯を所定時間（例えば０．５秒）行い、処理をステップ４１へ戻す。
【００７１】
よって、図１０に示す制御態様によれば、報知部４９により発生した音の回数により、開閉装置ｂ１〜ｂ４中、どの開閉装置が選択されたのかを認識することができる。
【００７２】
なお、開閉装置用リモコン送信機１，２において、スイッチグループの数や、スイッチグループ毎の操作スイッチの数や種類は、図示例以外の数や種類とすることが可能である。
【００７３】
また、開閉装置用リモコン送信機２では、各操作スイッチ４８の操作目的を開放操作としたが、他例としては、各操作スイッチ４８の操作目的を閉鎖操作にした態様や、スイッチグループ毎に異なる操作目的の操作スイッチを具備した態様とすることも可能である。
【００７４】
また、上述した報知部４２，４９の他例としては、振動モータにより振動を発生する態様や、その他の報知手段を具備した態様とすることが可能である。
【００７５】
また、上述した操作スイッチ４４〜４８は、自動復帰型のスイッチであれば押し釦スイッチでなくてもよく、例えば、レバー式の自動復帰型スイッチや、その他の自動復帰型スイッチにすることが可能である。
【００７６】
また、上記開閉装置制御システムＡ，Ｂに適用される開閉装置は、開閉装置用リモコン送信機１，２の無線信号を受信し該無線信号に含まれる制御指令に応じて開閉体を制御するものであればよく、この開閉装置の他例としては、オーバーヘッドドアや、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等とすることが可能である。
【００７７】
また、本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１，２：開閉装置用リモコン送信機
１０，１０’：シャッターカーテン
３３，３３’：制御部
３５：全開全閉感知センサ
３６：障害物感知センサ
４１：本体ケース
４３，４３’：送信部
４４〜４８：操作スイッチ
４２，４９：報知部
Ａ，Ｂ：開閉装置制御システム
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４：スイッチグループ
ａ１，ａ２，ｂ１〜ｂ４：開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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