(57)【要約】【課題】かごに乗降する人物の重量を精度よく算出できるエレベータ装置の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置６０はかごに乗車する人物、または、かごから降車する人物をかごの奥行き方向においてかごの出入口に位置するかご床のへりの位置よりも乗り場側またはかごの内側で検出するセンサ８０の検出結果を用いて人物の状態を判定する判定部６２Ａと、重量検出部７０の検出信号に基づいて人物の重量を算出する算出部６２Ｂとを備える。判定部６２Ａはセンサ８０が検出状態から非検出状態に変化した時点である第１基準時点から経過した時間が所定時間に達した場合に重量検出部７０の検出信号に基づいて人物の乗車または降車が完了したと判定する。算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果に基づいて、人物がかごに乗車する人物、または、かごから降車する人物のいずれであるかを判定し、人物の重量を算出する。【選択図】図４
2019123593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに乗車する人物、または、前記かごから降車する人物を前記かごの奥行き方向において前記かごの出入口に位置するかご床のへりの位置よりも乗り場側または前記かごの内側で検出するセンサの検出結果を用いて前記人物の状態を判定する判定部と、
前記かごの積載重量を検出する重量検出部の検出信号に基づいて前記人物の重量を算出する算出部とを備え、
前記判定部は前記センサが前記人物を検出している検出状態から前記センサが前記人物を検出していない非検出状態に変化した時点である第１基準時点を抽出し、前記第１基準時点から経過した時間が所定時間に達した場合に前記人物の乗車または降車が完了したと判定し、
前記算出部は前記判定部が前記人物の乗車または降車が完了したと判定した場合に前記重量検出部の検出結果に基づいて、前記人物が前記かごに乗車する人物、または、前記かごから降車する人物のいずれであるかを判定し、前記人物の重量を算出する
エレベータ装置の制御装置。
【請求項２】
前記判定部は前記第１基準時点以前に前記非検出状態から前記検出状態に変化した時点である第２基準時点を抽出し、前記第２基準時点から前記第１基準時点までの時間である検出時間に基づいて、前記所定時間を決める
請求項１に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項３】
前記判定部は前記検出時間と、前記奥行き方向における前記センサの検出位置と前記かご床のへりの位置との距離と、前記人物の前後方向の幅とに基づいて、前記所定時間を決める
請求項２に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項４】
前記幅は前記人物に車が含まれていない場合に用いられる第１種幅、および、前記人物に車が含まれている場合に用いられる第２種幅を含む
請求項３に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項５】
前記判定部は前記幅、ならびに、前記奥行き方向における前記センサの検出位置と前記かご床のへりの位置との距離の関係に基づいて前記所定時間の決め方を変更する
請求項３または４に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項６】
前記判定部は前記距離が前記幅未満の場合に前記検出時間を前記所定時間とする
請求項５に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項７】
前記判定部は前記距離が前記幅以上の場合に前記検出時間と前記幅に対する前記距離の比率との積により算出される時間を前記所定時間とする
請求項５に記載のエレベータ装置の制御装置。
【請求項８】
前記判定部は前記検出時間に基づいて前記人物に車が含まれているか否かを判定し、
前記算出部は前記判定部が前記人物に車が含まれていないと判定した場合、前記人物の重量に基づいて前記人物の占有面積を算出する
請求項２〜７のいずれか一項に記載のエレベータ装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置のかごに乗車する人物の重量を算出するエレベータ装置の制御装置が知られている。その一例である特許文献１に記載の制御装置は乗かご(１)の積載重量を検出する秤装置(６)の出力信号に基づいて、乗客(１９)の体重を計測する体重計測部(１２ｃ)を備える。秤装置(６)は乗かご(１)の床下に設けられ、乗かご(１)の床に作用する荷重の増減を直接的に検出する。この制御装置では、乗かご(１)のドア(２)に設けられるマルチビームセンサ(４ａ、４ｂ)から発光されるマルチビーム(２０)を乗かご(１)に乗り込む最初の乗客(１９)が遮った場合に、カメラ(７)が乗客(１９)の顔を撮影したことに基づいて体重計測部(１２ｃ)が最初の乗客(１９)の体重の計測を開始する。カメラ(７)が乗かご(１)に乗り込む次の乗客(１９)を撮影した場合、体重計測部(１２ｃ)は最初の乗客(１９)に関する体重の計測を終了する。体重計測部(１２ｃ)は最初の乗客(１９)をカメラ(７)が撮影したときから次の乗客(１９)をカメラ(７)が撮影したときまでの乗かご(１)の積載重量の増加分に基づいて最初の乗客(１９)の体重を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３０８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチビームセンサ(４ａ、４ｂ)による人物の検出位置は多種多様である。特許文献１ではマルチビームセンサ(４ａ、４ｂ)による人物の検出位置は乗かご(１)の奥行き方向において乗かご(１)の出入口に位置する床のへりの位置である。別の例では、マルチビームセンサ(４ａ、４ｂ)による人物の検出位置はかごの出入口に位置するかご床のへりの位置よりも乗かご(１)の内側である。この場合、マルチビーム(２０)が乗客(１９)により遮断される位置はかご床のへりの位置よりも乗かご(１)の内側に位置する。乗かご(１)に最初の乗客(１９)が乗り込む場合、乗かご(１)の積載重量の増加が開始した後に、マルチビーム(２０)が最初の乗客(１９)により遮断される。このため、最初の乗客(１９)をカメラ(７)が撮影したときの乗かご(１)の積載重量には、既に最初の乗客(１９)の重量の一部が反映されているため、最初の乗客(１９)の体重を正確に計測できない。このように、従来技術では、乗かご(１)に乗車する人物の重量の算出に関して、乗かご(１)の奥行き方向において、センサの検出位置とかご床のへりの位置とが離れている場合について考慮されていない。なお、このような課題はセンサの検出位置がかご床のへりの位置よりも乗り場側に位置する場合に、乗かご(１)から降車する人物の重量を算出する場合についても同様に生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)本発明に関するエレベータ装置の制御装置はかごに乗車する人物、または、前記かごから降車する人物を前記かごの奥行き方向において前記かごの出入口に位置するかご床のへりの位置よりも乗り場側または前記かごの内側で検出するセンサの検出結果を用いて前記人物の状態を判定する判定部と、前記かごの積載重量を検出する重量検出部の検出信号に基づいて前記人物の重量を算出する算出部とを備え、前記判定部は前記センサが前記人物を検出している検出状態から前記センサが前記人物を検出していない非検出状態に変化した時点である第１基準時点を抽出し、前記第１基準時点から経過した時間が所定時間に達した場合に前記人物の乗車または降車が完了したと判定し、前記算出部は前記判定部が前記人物の乗車または降車が完了したと判定した場合に前記重量検出部の検出結果に基づいて、前記人物が前記かごに乗車する人物、または、前記かごから降車する人物のいずれであるかを判定し、前記人物の重量を算出する。
センサの検出位置がかごの奥行き方向において、かご床のへりの位置よりも乗り場側に位置する場合、第１基準時点では、乗車する人物の乗車が完了していないため、すなわち、重量検出部の検出結果が変化している最中であるため、算出部は重量検出部の検出結果を用いて乗車する人物の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点から所定時間が経過した場合、乗車する人物の乗車が完了しているため、すなわち、重量検出部の検出結果が変化している最中ではないため、算出部は重量検出部の検出結果を用いて乗車する人物の重量を正確に算出できる。降車する人物が存在する場合、第１基準時点においては、降車する人物の降車が完了している。このため、降車する人物の重量の算出に関して、第１基準時点から所定時間が経過したときの重量検出部の検出結果を用いた場合であっても、降車する人物の重量を正確に算出できる。以上のように、センサの検出位置がかごの奥行き方向において、かご床のへりの位置よりも乗り場側に位置する場合、乗車する人物が存在する場合の所定時間を適切に設定することにより、算出部は第１基準時点から所定時間経過したときの重量検出部の検出結果に基づいて、乗車する人物および降車する人物の重量を正確に算出できる。
センサの検出位置がかごの奥行き方向において、かご床のへりの位置よりもかごの内側に位置する場合、第１基準時点では、降車する人物の降車が完了していないため、すなわち、重量検出部の検出結果が変化している最中であるため、算出部は重量検出部の検出結果を用いて降車する人物の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点から所定時間が経過した場合、降車する人物の降車が完了しているため、すなわち、重量検出部の検出結果が変化している最中ではないため、算出部は重量検出部の検出結果を用いて降車する人物の重量を正確に算出できる。乗車する人物が存在する場合、第１基準時点においては、乗車する人物の乗車が完了している。このため、乗車する人物の重量の算出に関して、第１基準時点から所定時間が経過したときの重量検出部の検出結果を用いた場合であっても、乗車する人物の重量を正確に算出できる。以上のように、センサの検出位置がかご床のへりの位置よりもかごの内側に位置する場合、降車する人物が存在する場合の所定時間を適切に設定することにより、算出部は第１基準時点から所定時間経過したときの重量検出部の検出結果に基づいて、乗車する人物および降車する人物の重量を正確に算出できる。
以上のように、上記制御装置によれば、かごの奥行き方向において、センサの検出位置とへりの位置とが離れている場合であっても、乗車する人物および降車する人物の重量を精度よく算出できる。
【０００６】
(２)好ましい例では(１)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記第１基準時点以前に前記非検出状態から前記検出状態に変化した時点である第２基準時点を抽出し、前記第２基準時点から前記第１基準時点までの時間である検出時間に基づいて、前記所定時間を決める。
このため、所定時間を容易に決めることができる。
【０００７】
(３)好ましい例では(２)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記検出時間と、前記奥行き方向における前記センサの検出位置と前記かご床のへりの位置との距離と、前記人物の前後方向の幅とに基づいて、前記所定時間を決める。
多様な情報に基づいて所定時間が決められるため、人物の乗車または降車が完了したことを一層精度よく判定できる。
【０００８】
(４)好ましい例では(３)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記幅は前記人物に車が含まれていない場合に用いられる第１種幅、および、前記人物に車が含まれている場合に用いられる第２種幅を含む。
人物の種類に応じて第１種幅と第２種幅とが使い分けられるため、人物の乗車または降車が完了したことを一層精度よく判定できる。
【０００９】
(５)好ましい例では(３)または(４)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記幅、ならびに、前記奥行き方向における前記センサの検出位置と前記かご床のへりの位置との距離の関係に基づいて前記所定時間の決め方を変更する。
人物の特性およびエレベータ装置の特性を考慮して所定時間が決められるため、人物の乗車または降車が完了したことを一層精度よく判定できる。
【００１０】
(６)好ましい例では(５)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記距離が前記幅未満の場合に前記検出時間を前記所定時間とする。
このため、所定時間を容易に決めることができる。
【００１１】
(７)好ましい例では(５)に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記距離が前記幅以上の場合に前記検出時間と前記幅に対する前記距離の比率との積により算出される時間を前記所定時間とする。
このため、所定時間を容易に決めることができる。
【００１２】
(８)好ましい例では(２)〜(７)のいずれか一項に記載のエレベータ装置の制御装置において、前記判定部は前記検出時間に基づいて前記人物に車が含まれているか否かを判定し、前記算出部は前記判定部が前記人物に車が含まれていないと判定した場合、前記人物の重量に基づいて前記人物の占有面積を算出する。
このため、占有面積を精度よく算出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に関するエレベータ装置の制御装置によれば、かごに乗降する人物の重量を精度よく算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のエレベータ装置の模式図。
【図２】第１仮想平面を含むかごの斜視図。
【図３】第２仮想平面を含むかごの斜視図。
【図４】図１の制御装置の電気的構成に関するブロック図。
【図５】(ａ)はセンサの検出位置が第１種検出位置の場合のセンサの状態を示すタイミングチャート、(ｂ)はセンサの検出位置が第１種検出位置の場合の重量検出部の検出値を示すタイミングチャート。
【図６】(ａ)はセンサの検出位置が第２種検出位置の場合のセンサの状態を示すタイミングチャート、(ｂ)はセンサの検出位置が第２種検出位置の場合の重量検出部の検出値を示すタイミングチャート。
【図７】第１所定時間に関するタイミングチャート。
【図８】第１所定時間の算出方法に関する模式図。
【図９】第２所定時間に関するタイミングチャート。
【図１０】第２所定時間の算出方法に関する模式図。
【図１１】乗降完了判定処理を示すフローチャート。
【図１２】乗降完了判定処理を示すフローチャート。
【図１３】積載状況推定処理を示すフローチャート。
【図１４】積載状況推定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の実施形態に関する説明は、本発明に関するエレベータ装置の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関するエレベータ装置の制御装置は実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態等のように実施形態とは異なる形態を取り得る。
【００１６】
＜エレベータ装置の構成＞
図１を参照して、エレベータ装置１の構成について説明する。
エレベータ装置１は建築物に設置される。建築物の一例は商業施設である。建築物の各フロアには、エレベータ装置１のかご２０への乗車を予定している人物(以下では「乗車予定者」)が待機するための乗り場１００、かご２０が設置される昇降路(図示略)、ならびに、乗り場１００と昇降路とを繋げる開口を開閉する乗降戸１１０が設けられている。乗車予定者は第１種予定者、第２種予定者、および、第３種予定者に分類される。第１種予定者は乗り場１００で待機している人である。第２種予定者は乗り場１００で待機している人、および、その人がつれている車の組である。第２種予定者に含まれる車は第１種車および第２種車に分類される。第１種車は人が乗っていない車である。第１種車の一例はショッピングカートである。第２種車は人が乗っている車である。第２種車の一例はベビーカーおよび車椅子である。第３種予定者は人が乗っている車である。第３種予定者に含まれる車の一例は車椅子である。
【００１７】
エレベータ装置１は、かご２０を搬送する搬送装置１０、ならびに、搬送装置１０の動作、および、かご２０に関する情報を乗車予定者に報知する報知部２００の動作を制御する制御装置６０を備えている。
【００１８】
搬送装置１０は、積載物を積載可能なかご２０、ロープ１１によりかご２０と繋げられているつり合い重り１２、つり合い重り１２の上方に配置されているそらせ車１３、ロープ１１を巻き取る綱車５０、綱車５０を回転させる電気モータ３１、および、電気モータ３１を制動する電磁ブレーキ４０を備えている。積載物は第１種積載物、第２種積載物、および、第３種積載物に分類される。第１種積載物はかご２０に乗車している人である。第２種積載物はかご２０に乗車している人、および、その人がつれている車の組である。第２種積載物に含まれる車の一例は第２種予定者で例示された車である。第３種積載物は人が乗っている車である。第３種積載物に含まれる車の一例は第３種予定者で例示された車である。
【００１９】
ロープ１１はそらせ車１３および綱車５０に巻き掛けられている。電気モータ３１の出力軸３１Ａは綱車５０と連結されている。制御装置６０が搬送装置１０に対して実行する搬送制御において、制御装置６０が電気モータ３１に電力を供給することにより電気モータ３１が駆動し、それにともない綱車５０が回転する。
【００２０】
かご２０は、人物が出入りする出入口２１、出入口２１を開閉するかご戸２２、および、かご床２４を備えている。かご戸２２は出入口２１に位置するかご床２４のへり２４Ａ上に設けられる。かご２０が乗り場１００に着床している場合、かご戸２２と乗降戸１１０とが機械的に繋がり、かご戸２２が開くことにより乗降戸１１０が開き、かご戸２２が閉じることにより乗降戸１１０が閉じる。
【００２１】
エレベータ装置１はさらに重量検出部７０およびセンサ８０(図２、図３、図４参照)を備えている。重量検出部７０は制御装置６０と電気的に接続され、かご２０の積載重量が反映された検出信号を制御装置６０に送信する。重量検出部７０は設置箇所に応じて、かご床２４に作用する荷重の増減を直接的または間接的に検出する。重量検出部７０の設置箇所は任意に選択できる。図１に示される第１例では、重量検出部７０はかご２０のかご床２４の下に設置される。第１例の場合、重量検出部７０はかご床２４に作用する荷重の増減を検出する。第２例(図示略)では、重量検出部７０はかご２０のロープヒッチ部２０Ａに設置される。第２例の場合、重量検出部７０はかご床２４に作用する荷重の増減に伴うロープヒッチ部２０Ａに作用する荷重の増減を検出する。第３例(図示略)では、重量検出部７０は制御装置６０等が収容される機械室(図示略)、または、昇降路内に設けられるロープヒッチ部(図示略)に設置される。第３例の場合、重量検出部７０はかご床２４に作用する荷重の増減に伴うロープヒッチ部に作用する荷重の増減を検出する。
【００２２】
センサ８０は制御装置６０と電気的に接続され、出入口２１を通過する人物(以下「乗降する人物」)を検出する。乗降する人物の種類は乗車人、乗車組、降車人、および、降車組を含む。乗車人は車をつれることなくかご２０に乗車する人である。乗車組は車をつれてかご２０に乗車する人とその車との組である。乗車組は車に乗った状態でかご２０に乗車する人とその車との組を含む。降車人は車をつれることなくかご２０から降車する人である。降車組は車をつれてかご２０から降車する人とその車との組を含む。降車組は車に乗った状態でかご２０から降車する人とその車との組を含む。
【００２３】
センサ８０の種類は第１仮想平面ＥＡ(図２参照)または第２仮想平面ＥＢ(図３参照)を通過する乗降する人物を検出できるセンサであれば任意に選択可能である。仮想平面ＥＡ、ＥＢはかご２０の奥行き方向に対して垂直である仮想平面群のうちのかご床２４のへり２４Ａを含む仮想平面に対して、かご２０の奥行き方向において所定の距離Ｌだけ離れた位置に存在する仮想平面である。第１仮想平面ＥＡはかご２０の奥行き方向において、かご床２４のへり２４Ａよりも乗り場１００側に位置する。第２仮想平面ＥＢはかご２０の奥行き方向において、かご床２４のへり２４Ａよりもかご２０の内側に位置する。乗降する人物が第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに存在する場合、センサ８０は乗降する人物を検出する検出状態となる。乗降する人物が第１仮想平面ＥＡおよび第２仮想平面ＥＢに存在しない場合、センサ８０は乗降する人物を検出しない非検出状態となる。乗降する人物が第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢを通過する場合、センサ８０の状態は非検出状態、検出状態、および、非検出状態の順に変化する。
【００２４】
図４に示される例ではセンサ８０は光電センサである。別の例ではセンサ８０は超音波センサである。以下では、センサ８０が光電センサである場合について説明する。センサ８０は発光部８１および受光部８２のペアを１または複数備えている。発光部８１は第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢを通過するように対応する受光部８２にビームを出力する。受光部８２は発光部８１が出力したビームを受光する。センサ８０の発光部８１および受光部８２のペアの数が１である場合、センサ８０は単光軸のセンサである。センサ８０の発光部８１および受光部８２のペアの数が複数である場合、センサ８０は多光軸のセンサである。
【００２５】
光電センサとしてのセンサ８０の種類は任意に選択できる。第１例では、センサ８０は透過型のセンサである。第１例の場合、発光部８１と受光部８２とが対向するように配置される。第１例では、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在しない場合、受光部８２は発光部８１が出力したビームを受光する。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出しない非検出状態となる。一方、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在する場合、発光部８１が出力したビームが乗降する人物によって遮断されるため、受光部８２がビームを受光しない。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出する検出状態となる。第２例では、センサ８０は回帰反射型のセンサである。第２例の場合、発光部８１と受光部８２とが一体的に構成され、発光部８１および受光部８２のペアと対向する位置にビームを反射する反射板が設けられる。第２例では、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在しない場合、受光部８２は発光部８１が出力したビームのうち、反射板で反射されたビームを受光する。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出しない非検出状態となる。一方、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在する場合、発光部８１が出力したビームが乗降する人物によって遮断されるため、受光部８２がビームを受光しない。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出する検出状態となる。第３例(図示略)では、センサ８０は拡散反射型、狭視界反射型、距離設定型、または、光沢度判別用反射型のセンサである。第３例の場合、発光部８１と受光部８２とが一体的に構成される。第３例では、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在しない場合、受光部８２は発光部８１が出力したビームを受光しない。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出しない非検出状態となる。一方、第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢに乗降する人物が存在する場合、発光部８１が出力したビームが乗降する人物によって反射されるため、受光部８２はビームを受光する。このため、センサ８０の状態は乗降する人物を検出する検出状態となる。発光部８１のビームの出力方向は任意に選択可能である。第１例では、発光部８１はかご２０のかご床２４に対して水平方向にビームを出力する。第２例では、発光部８１はかご２０のかご床２４に対して水平方向と交差する方向にビームを出力する。
【００２６】
センサ８０の乗降する人物を検出する位置(以下「検出位置」)は重量検出部７０の出力の増減の開始または終了の位置であるかご床２４のへり２４Ａの位置(以下「へり位置」)との関係に応じて第１種検出位置および第２種検出位置に分類できる。第１種検出位置はかご２０の奥行き方向において、へり位置よりも乗り場１００側で乗降する人物を検出する位置であり、第１仮想平面ＥＡ(図２参照)を通過する乗降する人物を検出する位置である。第１種検出位置では、発光部８１が発光するビームがへり位置よりも乗り場１００側を通過するようにセンサ８０が設置される。
【００２７】
第２種検出位置はかご２０の奥行き方向においてへり位置よりもかご２０の内側で乗降する人物を検出する位置であり、第２仮想平面ＥＢ(図３参照)を通過する乗降する人物を検出する位置である。第２種検出位置では発光部８１が発光するビームがへり位置よりもかご２０内側を通過するようにセンサ８０が設置される。
【００２８】
＜制御装置の構成＞
図４に示されるように、制御装置６０は搬送装置１０(図１参照)に対する搬送制御、および、報知部２００に対する報知制御を実行する制御部６１、ならびに、かご２０の積載状況を推定する推定部６２を備えている。
【００２９】
制御部６１は推定部６２により推定されたかご２０の積載状況に基づいて報知制御を実行する。制御部６１は報知制御において、推定部６２により推定されたかご２０の積載状況に関する情報(以下「積載状況情報」)を報知部２００に報知させる。報知部２００は例えば液晶ディスプレイに積載状況情報を表示する。積載状況情報はかご床２４の総面積に対してかご２０の積載物をかご床２４(図１参照)に投影した面積(以下「積載物の総占有面積」)が占める割合であるかご床占有率を含む。乗車予定者は報知部２００に表示された積載状況情報から、乗車を予定しているかご２０内の様子をかご２０が乗り場１００に到着する前に認識できる。
【００３０】
推定部６２はかご２０の積載状況を推定する複数のブロックとして、判定部６２Ａおよび算出部６２Ｂを備えている。判定部６２Ａはセンサ８０の検出結果に基づいて、乗降完了判定処理を実行する。乗降完了判定処理は乗降する人物の種類が乗車人または降車人、および、乗車組または降車組のいずれであるかを判定する処理、ならびに、乗降する人物の乗車または降車が完了したか否かを判定する処理を含む。算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果に基づいてかご２０の積載状況を推定する積載状況推定処理を実行する。判定部６２Ａが実行する乗降完了判定処理に基づいて乗降する人物の乗車または降車が完了したと判定された場合、算出部６２Ｂは積載状況推定処理において、重量検出部７０から積載物の重量を取得する。積載状況推定処理は乗降する人物の種類が乗車人または降車人のいずれであるかを判定する処理、乗車組または降車組のいずれであるかを判定する処理、ならびに、乗降する人物の占有面積に基づいて積載物の総占有面積を更新する処理を含む。算出部６２Ｂは積載状況推定処理において、乗車人、乗車組、降車人、および、降車組のそれぞれに対応する占有面積の推定値を算出し、その都度、積載物の総占有面積を更新する。積載状況推定処理と乗降完了判定処理とは並行して実行される。乗降完了判定処理および積載状況推定処理はかご戸２２の開放動作が開始されたことに基づいて開始され、かご戸２２が閉鎖したことに基づいて終了される。
【００３１】
判定部６２Ａは乗降完了判定処理において、センサ８０により検出される検出時間と、予め規定される判定時間とに基づいて、乗降する人物の種類が乗車人または降車人、および、乗車組または降車組のいずれであるかを判定する。検出時間は第２基準時点から第１基準時点までの時間である。第１基準時点はセンサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化した時点である。第２基準時点は第１基準時点以前にセンサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化した時点である。判定時間は乗降する人物の種類が乗車人または降車人、および、乗車組または降車組のいずれであるかを判定できる時間である。乗車組または降車組は車が含まれるため、乗車組または降車組が第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢを通過する場合の検出時間は乗車人または降車人が第１仮想平面ＥＡまたは第２仮想平面ＥＢを通過する場合の検出時間よりも長い。判定時間はこのような乗車組および降車組の検出時間と乗車人および降車人の検出時間との差を考慮して決められる時間である。センサ８０により検出される検出時間が判定時間以上である場合、乗降する人物の種類が乗車組または降車組であると判定できる。
【００３２】
算出部６２Ｂは乗降する人物の占有面積に基づいて積載物の総占有面積を更新する。乗降する人物の占有面積は乗車人、乗車組、降車人、および、降車組のそれぞれをかご床２４に投影した面積である。算出部６２Ｂは乗車人の体重および降車人の体重と占有面積との関係を規定した情報を予め記憶した換算手段を備えている。算出部６２Ｂはさらに、乗車組および降車組と占有面積との関係を規定した情報を予め記憶した換算手段を備えている。推定部６２は乗車人、乗車組、降車人、および、降車組の少なくとも１つを検出した場合、検出した人および組のそれぞれに対応する占有面積を換算手段を用いて算出する。
【００３３】
乗降する人物の種類が乗車人または降車人である場合、算出部６２Ｂは乗車人または降車人の体重ＷＨを算出し、体重ＷＨに応じて乗車人または降車人の占有面積の推定値を算出する。算出部６２Ｂによる乗車人または降車人の占有面積の推定値の算出方法は任意に選択可能である。第１例では、算出部６２Ｂは体重ＷＨが複数のランクのいずれに属するかを判定し、ランクごとに規定された推定値を乗車人または降車人の占有面積の推定値として算出する。第２例では、算出部６２Ｂは体重ＷＨと占有面積の推定値との関係を規定した関数に基づいて、乗車人または降車人の占有面積の推定値を算出する。
【００３４】
第１例における複数のランクは例えば、第１のランク、第２のランク、および、第３のランクを含む。第１のランクは例えば、平均的な成人の体重の範囲を示すランクである。第２のランクは第１のランクよりも軽い体重の範囲を示すランクである。第３のランクは第１のランクよりも重い体重の範囲を示すランクである。なお、複数のランクは体重の範囲が互いに異なる２つのランク、または、４つ以上のランクであってもよい。
【００３５】
第２のランクに属する体重ＷＨに対応する占有面積の推定値は第１のランクに属する体重ＷＨに対応する占有面積の推定値よりも小さい。第３のランクに属する体重ＷＨに対応する占有面積の推定値は第１のランクに属する体重ＷＨに対応する占有面積の推定値よりも大きい。以上のように、算出部６２Ｂは乗車人または降車人の体重ＷＨが属するランクに応じて、乗車人または降車人に対応する占有面積の推定値を算出する。なお、乗降する人物の種類が乗車組または降車組である場合、算出部６２Ｂは予め規定された推定値を乗車組または降車組の占有面積の推定値として算出する。
【００３６】
判定部６２Ａは乗降完了判定処理において、経過時間を用いて乗降する人物の乗車または降車が完了したか否かを判定する。経過時間はセンサ８０の状態が第１非検出状態、検出状態、および、第２非検出状態に変化した場合における第１基準時点から経過した時間である。判定部６２Ａは経過時間が予め規定された所定時間ＴＸに達した場合に乗降する人物の乗車または降車が完了したと判定する。算出部６２Ｂは判定部６２Ａが乗降する人物の乗車または降車が完了したと判定した場合に重量検出部７０の検出結果に基づいて、乗降する人物の重量を算出する。
【００３７】
＜乗車または降車の完了、および、所定時間ＴＸを考慮する理由＞
判定部６２Ａが乗降する人物の乗車または降車の完了を判定する理由、および、判定部６２Ａが所定時間ＴＸを考慮して乗降する人物の乗車または降車の完了を判定する理由について説明する。
【００３８】
図５(ａ)はセンサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合のセンサ８０の状態を示すタイミングチャートの一例である。図５(ｂ)はセンサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合の重量検出部７０の検出値を示すタイミングチャートの一例である。図５(ａ)、(ｂ)では、所定のフロアに着床したかご２０から１番目の降車人または降車組が降車した後、続けて２番目の降車人または降車組が降車した場合を例示している。なお、以下において、乗車人および降車人の重量は乗車人および降車人の体重である。乗車組および降車組の重量は乗車組および降車組に含まれる人の体重と、乗車組および降車組に含まれる車の重量との和である。
【００３９】
かご２０が所定のフロアの乗り場１００に着床した場合、時刻ｔ５Ａにおいて、かご戸２２が開放される。１番目の降車人または降車組がかご２０から乗り場１００に移動を開始することにより、１番目の降車人の一方の足、または、降車組の車が乗り場１００の床１２０に載った場合、時刻ｔ５Ｂにおいて、重量検出部７０が１番目の降車人または降車組の重量の一部の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。１番目の降車人または降車組がかご２０から乗り場１００にさらに移動することにより、センサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ５Ｃにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。１番目の降車人または降車組のかご２０からの降車が完了した場合、時刻ｔ５Ｄにおいて、重量検出部７０が１番目の降車人または降車組の全重量の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。１番目の降車人または降車組がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ５Ｅにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。
【００４０】
第２基準時点である時刻ｔ５Ｃにおいては、１番目の降車人または降車組の降車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて１番目の降車人または降車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点である時刻ｔ５Ｅにおいては、１番目の降車人または降車組の降車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて１番目の降車人または降車組の重量を正確に算出できる。１番目の降車人または降車組の重量は時刻ｔ５Ａにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＤと時刻ｔ５Ｅにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＥとの差の絶対値により算出できる。
【００４１】
２番目の降車人または降車組がかご２０から乗り場１００に移動を開始することにより、２番目の降車人の一方の足、または、降車組の車が乗り場１００の床１２０に載った場合、時刻ｔ５Ｆにおいて、重量検出部７０が２番目の降車人または降車組の重量の一部の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。２番目の降車人または降車組がかご２０から乗り場１００にさらに移動することにより、センサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ５Ｇにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。２番目の降車人または降車組のかご２０からの降車が完了した場合、時刻ｔ５Ｈにおいて、重量検出部７０が２番目の降車人または降車組の全重量の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。２番目の降車人または降車組がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ５Ｉにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。
【００４２】
第２基準時点である時刻ｔ５Ｇにおいては、２番目の降車人または降車組の降車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて２番目の降車人または降車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点である時刻ｔ５Ｉにおいては、２番目の降車人または降車組の降車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて２番目の降車人または降車組の重量を正確に算出できる。２番目の降車人または降車組の重量は時刻ｔ５Ｅにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＥと時刻ｔ５Ｉにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＦとの差の絶対値により算出できる。なお、以上の考え方と同様の理由により、センサ８０の検出位置が第２種検出位置の場合に第２基準時点における重量検出部７０の検出結果を用いた場合、乗車人または乗車組の重量を正確に算出できない。
【００４３】
以上のように、センサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合、第１基準時点である時刻ｔ５Ｅ、ｔ５Ｉにおける重量検出部７０の検出結果を用いることにより、降車人または降車組の重量を正確に算出できる。このような考え方をセンサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合に乗車人または乗車組の重量を算出する場合についても同様に適用できるか否かについて検証する。
【００４４】
図６(ａ)はセンサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合のセンサ８０の状態を示すタイミングチャートの一例である。図６(ｂ)はセンサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合の重量検出部７０の検出値を示すタイミングチャートの一例である。図６(ａ)、(ｂ)では、所定のフロアに着床したかご２０に１番目の乗車人または乗車組が乗車した後、続けて２番目の乗車人または乗車組が乗車した場合を例示している。
【００４５】
かご２０が所定のフロアの乗り場１００に着床した場合、時刻ｔ６Ａにおいて、かご戸２２が開放される。１番目の乗車人または乗車組が乗り場１００からかご２０内に移動を開始した場合、センサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ６Ｂにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。１番目の乗車人の一方の足、または、乗車組の車がかご２０のかご床２４に載った場合、時刻ｔ６Ｃにおいて、重量検出部７０が１番目の乗車人または乗車組の重量の一部の増加が反映された積載物の重量を検出し始める。１番目の乗車人または乗車組がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ６Ｄにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。１番目の乗車人または乗車組のかご２０への乗車が完了した場合、時刻ｔ６Ｅにおいて、重量検出部７０が１番目の乗車人または乗車組の全重量の増加が反映された積載物の重量ＷＢを検出する。
【００４６】
第１基準時点である時刻ｔ６Ｄにおいては、１番目の乗車人または乗車組の乗車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて１番目の乗車人または乗車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点である時刻ｔ６Ｄから所定時間ＴＸが経過した場合、１番目の乗車人または乗車組の乗車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて１番目の乗車人または乗車組の重量を正確に算出できる。１番目の乗車人または乗車組の重量は時刻ｔ６Ａにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＡと時刻ｔ６Ｄから所定時間ＴＸ経過したときにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＢとの差の絶対値により算出できる。
【００４７】
２番目の乗車人または乗車組が乗り場１００からかご２０内に移動を開始した場合、センサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ６Ｆにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。２番目の乗車人の一方の足、または、乗車組の車がかご２０のかご床２４に載った場合、時刻ｔ６Ｇにおいて、重量検出部７０が２番目の乗車人または乗車組の重量の一部の増加が反映された積載物の重量を検出し始める。２番目の乗車人または乗車組がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ６Ｈにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。２番目の乗車人または乗車組のかご２０への乗車が完了した場合、時刻ｔ６Ｉにおいて、重量検出部７０が２番目の乗車人または乗車組の全重量の増加が反映された積載物の重量ＷＣを検出する。
【００４８】
第１基準時点である時刻ｔ６Ｈにおいては、２番目の乗車人または乗車組の乗車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、重量検出部７０の検出結果を用いて２番目の乗車人または乗車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点である時刻ｔ６Ｈから所定時間ＴＸが経過した場合、２番目の乗車人または乗車組の乗車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、重量検出部７０の検出結果を用いて２番目の乗車人または乗車組の重量を正確に算出できる。２番目の乗車人または乗車組の重量は時刻ｔ６Ｅにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＢと時刻ｔ６Ｈから所定時間ＴＸ経過したときにおいて重量検出部７０が検出している積載物の重量ＷＣとの差の絶対値により算出できる。
【００４９】
一方、図５に示されるように、降車人または降車組に関する第１基準時点である時刻ｔ５Ｅ、ｔ５Ｉにおいては、上述したように降車人または降車組の降車が完了している。このため、降車人または降車組の重量の算出に関して、第１基準時点であるｔ５Ｅ、ｔ５Ｉから所定時間ＴＸが経過したときの重量検出部７０の検出結果を用いた場合であっても、降車人または降車組の重量を正確に算出できる。このように、センサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合、乗降する人物の種類が乗車人または乗車組の場合において所定時間ＴＸを適切に設定することにより、第１基準時点から所定時間ＴＸ経過したときの重量検出部７０の検出結果に基づいて、乗車人、乗車組、降車人、および、降車組の重量を正確に算出できる。また、同様の考え方により、センサ８０の検出位置が第２種検出位置の場合、乗降する人物の種類が降車人または降車組の場合において所定時間ＴＸを適切に設定することにより、第１基準時点から所定時間ＴＸ経過したときの重量検出部７０の検出結果に基づいて、乗車人、乗車組、降車人、および、降車組の重量を正確に算出できる。
【００５０】
所定時間ＴＸは第１所定時間ＴＸＡおよび第２所定時間ＴＸＢを含む。以下では、第１所定時間ＴＸＡおよび第２所定時間ＴＸＢの算出方法について、センサ８０の検出位置が第２種検出位置であり、乗降する人物が降車人または降車組(以下「降車人等３００」)である場合を例に説明する。なお、乗降する人物が乗車人または乗車組の場合においても、以下と同様の考え方により第１所定時間ＴＸＡおよび第２所定時間ＴＸＢを算出できる。さらには、センサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合であり、乗降する人物が乗車人、乗車組、降車人、または、降車組の場合においても以下と同様の考え方により第１所定時間ＴＸＡおよび第２所定時間ＴＸＢを算出できる。
【００５１】
＜所定時間ＴＸ＞
判定部６２Ａは検出時間ＴＳ、かご２０の奥行き方向における仮想平面ＥＡ、ＥＢの位置とへり位置との距離Ｌ(図８、図１０参照)、および、乗降する人物の前後方向の幅Ｗ(図８、図１０参照)に基づいて所定時間ＴＸを決める。
【００５２】
検出時間ＴＳは第２基準時点から第１基準時点までに経過した時間であり、センサ８０の検出結果に基づいて乗降する人物ごとに測定されるパラメータである。距離Ｌはエレベータ装置１ごとに予め決められるパラメータである。
【００５３】
幅Ｗは乗降する人物の種類に応じて予め決められるパラメータである。一例では、幅Ｗは第１種幅Ｗ１および第２種幅Ｗ２を含む。第１種幅Ｗ１は乗降する人物の種類が乗車人または降車人の場合に所定時間ＴＸの算出に用いられる。第１種幅Ｗ１は例えば、標準的な体型の成人が歩行する場合の前後方向における前方に位置する手の指先と後方に位置する手の指先との最大の距離である。第２種幅Ｗ２は乗降する人物の種類が乗車組または降車組の場合に所定時間ＴＸの算出に用いられる。第２種幅Ｗ２は例えば、標準的な体型の成人が車を押して乗降する場合の前後方向における車の先端と人物の背中との最大の距離である。一例では、第２種幅Ｗ２は第１種幅Ｗ１よりも長い。
【００５４】
第１所定時間ＴＸＡは距離Ｌが幅Ｗ未満の場合の所定時間である。第２所定時間ＴＸＢは、距離Ｌが幅Ｗ以上の場合の所定時間である。図７および図８は第１所定時間ＴＸＡの算出方法に関する図である。図７(ａ)はセンサ８０の状態を示すタイミングチャートの一例である。図７(ｂ)は重量検出部７０の検出値を示すタイミングチャートの一例である。図８は降車人等３００の位置と第２仮想平面ＥＢの位置とへり位置との関係を示す図である。
【００５５】
降車人等３００がかご２０から乗り場１００に移動を開始した場合、降車人等３００の前端によりセンサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ７Ａにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。降車人の一方の足、または、降車組の車の一部が乗り場１００の床１２０に載った場合、時刻ｔ７Ｂにおいて、重量検出部７０が降車人等３００の重量の一部の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。降車人等３００がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ７Ｃにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。降車人等３００のかご２０からの降車が完了した場合、時刻ｔ７Ｄにおいて、重量検出部７０が降車人等３００の全重量の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。
【００５６】
判定部６２Ａは第１所定時間ＴＸＡが時刻ｔ７Ｂから降車人等３００の降車が完了した時刻ｔ７Ｄまでの時間である時間ＴＡ以上となるように第１所定時間ＴＸＡを決める。すなわち、判定部６２Ａは時刻ｔ７Ｃを起点とする第１所定時間ＴＸＡを、時刻ｔ７Ｂを起点とする時間ＴＡに基づいて決める。判定部６２Ａが第１所定時間ＴＸＡをこのように規定する理由について述べる。時刻ｔ７Ｃから第１所定時間ＴＸＡが経過した時刻、すなわち、降車人等３００の重量を算出するために重量検出部７０の検出結果を得るタイミングである時刻は時刻ｔ７Ｄ以降であればよい。時刻ｔ７Ｂから降車人等３００の降車が完了した時刻ｔ７Ｄまでの時間である時間ＴＡが算出できる場合、時刻ｔ７Ｃから時間ＴＡが経過した時刻を把握できる。この時刻ｔ７Ｃから時間ＴＡが経過した時刻は時刻ｔ７Ｄ以降となるため、その時刻における重量検出部７０の検出結果を用いて降車人等３００の重量を正確に算出できる。時間ＴＡは例えば、以下の方法により算出できる。
【００５７】
降車人等３００の移動速度を速度Ｖとした場合、幅Ｗである降車人等３００がへり位置を通過する時間ＴＡを求める式は、「ＴＡ＝Ｗ／Ｖ」である。一方、幅Ｗである降車人等３００が第２仮想平面ＥＢの位置を通過する検出時間ＴＳを求める式は「ＴＳ＝Ｗ／Ｖ」である。これら２つの式の右辺は一致するため、時間ＴＡと検出時間ＴＳとは等しい。このため、判定部６２Ａは第１所定時間ＴＸＡとして時間ＴＡ以上の時間、すなわち、検出時間ＴＳ以上の時間を用いる。以上のように、第１所定時間ＴＸＡは測定する検出時間ＴＳのみに基づいて規定することができ、第１所定時間ＴＸＡの設定に関して、降車人等３００の速度Ｖを測定する必要がない。なお、一例では、判定部６２Ａは第１所定時間ＴＸＡとして、検出時間ＴＳを用いる。この場合、第１所定時間ＴＸＡは取り得る時間の中で最も短い時間に設定されるため、乗降する人物の重量の算出に関して、降車人等３００の次に乗降する人物の影響を受けにくい。
【００５８】
図９および図１０は第２所定時間ＴＸＢの算出方法に関する図である、図９(ａ)はセンサ８０の状態を示すタイミングチャートの一例である。図９(ｂ)は重量検出部７０の検出値を示すタイミングチャートの一例である。図１０は降車人等３００の位置とビームの位置とへり位置との関係を示す図である。
【００５９】
降車人等３００がかご２０から乗り場１００に移動を開始した場合、図９に示されるように、降車人等３００の前端によりセンサ８０のビームが遮断され、時刻ｔ９Ａにおいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化する。降車人等３００がビームを通過し終わった場合、時刻ｔ９Ｂにおいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化する。降車人の一方の足、または、降車組の車が乗り場１００の床１２０に載った場合、時刻ｔ９Ｃにおいて、重量検出部７０が降車人等３００の重量の一部の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。降車人等３００のかご２０からの降車が完了した場合、時刻ｔ９Ｄにおいて、重量検出部７０が降車人等３００の全重量の減少が反映された積載物の重量を検出し始める。
【００６０】
判定部６２Ａは第２所定時間ＴＸＢが第１基準時点の時刻ｔ９Ｂから降車人等３００の降車が完了した時刻ｔ９Ｄまでの時間ＴＢ以上の時間となるように第２所定時間ＴＸＢを決める。一例では、判定部６２Ａは第２所定時間ＴＸＢが時間ＴＢとなるように第２所定時間ＴＸＢを決める。この場合、第２所定時間ＴＸＢは取り得る時間の中で最も短い時間に設定されるため、乗降する人物の重量の算出に関して、降車人等３００の次に乗降する人物の影響を受けにくい。時間ＴＢは第１所要時間ＴＢ１と第２所要時間ＴＢ２とに区分できる。第１所要時間ＴＢ１は第１基準時点の時刻ｔ９Ｂから降車人等３００がへり位置に到達した時刻ｔ９Ｃまでに経過した時間である。第２所要時間ＴＢ２は降車人等３００がへり位置に到達した時刻ｔ９Ｃから降車人等３００の降車が完了した時刻ｔ９Ｄまでに経過した時間である。
【００６１】
第１所要時間ＴＢ１を求める式は「ＴＢ１＝(Ｌ−Ｗ)／Ｖ」である。第２所要時間ＴＢ２を求める式は「ＴＢ２＝Ｗ／Ｖ」である。時間ＴＢは第１所要時間ＴＢ１と第２所要時間ＴＢ２との和であるため、時間ＴＢを求める式は「ＴＢ＝ＴＢ１＋ＴＢ２＝Ｌ／Ｖ」である。「ＴＢ＝Ｌ／Ｖ」に関して、検出時間ＴＳを求める式である「ＴＳ＝Ｗ／Ｖ」を用いてＶを消去すると、「ＴＢ＝ＴＳ・(Ｌ／Ｗ)」と表すことができる。すなわち、第２所定時間ＴＸＢは検出時間ＴＳと幅Ｗに対する距離Ｌの比率との積により算出される時間として規定できる。このように、第２所定時間ＴＸＢについても、距離Ｌ、幅Ｗ、および、測定した検出時間ＴＳに基づいて規定することができ、第２所定時間ＴＸＢの設定に関して、降車人等３００の速度Ｖを測定する必要がない。
【００６２】
＜乗降完了判定処理＞
図１１および図１２は乗降完了判定処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１１において、判定部６２Ａはセンサ８０の出力に基づいて、センサ８０の状態が第１非検出状態から検出状態に変化したか否かを判定する。
【００６３】
ステップＳ１１が肯定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１２において検出時間の測定を開始する。ステップＳ１１が否定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。
【００６４】
ステップＳ１３において、判定部６２Ａはセンサ８０の出力に基づいて、センサ８０の状態が検出状態から第２非検出状態に変化したか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ１３が肯定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１４において検出時間の測定を終了し、経過時間の測定を開始する。判定部６２Ａは測定した検出時間を記憶する。ステップＳ１３が否定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１３の判定処理を繰り返し実行する。
【００６６】
ステップＳ１５において、判定部６２Ａは測定した検出時間が判定時間以上か否かを判定する。ステップＳ１５が肯定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１６において、乗降する人物の種類が乗車組または降車組であると判定し、幅Ｗとして第２種幅Ｗ２を設定する。ステップＳ１５が否定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ１７において、乗降する人物の種類が乗車人または降車人であると判定し、幅Ｗとして第１種幅Ｗ２を設定する。
【００６７】
ステップＳ１８において、判定部６２Ａは設定した幅Ｗが距離Ｌ未満か否かを判定する。ステップＳ１８が肯定判定の場合、すなわち、第１種幅Ｗ１または第２種幅Ｗ２が距離Ｌ未満の場合、判定部６２ＡはステップＳ１９において、所定時間ＴＸとして第１所定時間ＴＸＡを設定する。ステップＳ１８が否定判定の場合、すなわち、第１種幅Ｗ１または第２種幅Ｗ２が距離Ｌ以上の場合、判定部６２ＡはステップＳ２０において、所定時間ＴＸとして第２所定時間ＴＸＢを設定する。
【００６８】
ステップＳ２１において、判定部６２Ａは経過時間が設定した所定時間ＴＸに達したか否かを判定する。ステップＳ２１が肯定判定の場合、すなわち、経過時間が第１所定時間ＴＸＡまたは第２所定時間ＴＸＢに達した場合、経過時間の測定を終了し、ステップＳ２２において、乗降する人物の乗車または降車が完了したと判定する。判定部６２ＡはステップＳ２３において、算出部６２Ｂに乗降完了信号を送信する。ステップＳ２１が否定判定の場合、判定部６２ＡはステップＳ２１の判定処理を繰り返し実行する。
【００６９】
＜積載状況推定処理＞
算出部６２Ｂは積載物の重量に関するフラグである基準セットフラグおよび変化後セットフラグを備えている。基準セットフラグは乗降する人物の重量を反映する前の積載物の重量(以下「基準重量ＷＸ」)を取得しているか否かを確認するためのフラグである。変化後セットフラグは第１基準時点から所定時間ＴＸ経過したときの積載物の重量(以下「変化後重量ＷＹ」)を取得しているか否かを確認するためのフラグである。算出部６２Ｂは所定のフロアに着床しているかご２０のかご戸２２が開放されたとき、重量検出部７０の検出信号に基づいて、積載物の重量を取得し、取得した重量を基準重量ＷＸとして設定する。算出部６２Ｂは基準重量ＷＸを設定した場合、基準セットフラグをオンに設定する。算出部６２Ｂは所定のフロアに着床しているかご２０のかご戸２２が閉鎖されたとき、基準セットフラグおよび変化後セットフラグをオフに設定する。算出部６２Ｂは基準セットフラグおよび変化後セットフラグを用いて積載状況推定処理の一部を実行する。
【００７０】
図１３および図１４は積載状況推定処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ３１において、算出部６２Ｂは乗降完了信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ３１が肯定判定の場合、算出部６２ＢはステップＳ３２において、重量検出部７０の検出信号に基づいて、積載物の重量を取得する。ステップＳ３１が否定判定の場合、算出部６２ＢはステップＳ３１の判定処理を繰り返し実行する。
【００７１】
ステップＳ３３において、算出部６２Ｂは変化後セットフラグがオフか否かを判定する。ステップＳ３３が肯定判定の場合、算出部６２ＢはステップＳ３４において、ステップＳ３２において取得した積載物の重量を変化後重量ＷＹとして設定し、変化後セットフラグをオンに設定する。ステップＳ３３が否定判定の場合、すなわち、変化後セットフラグがオンの場合、算出部６２ＢはステップＳ３５において、既に設定されている変化後重量ＷＹを基準重量ＷＸに設定し、ステップＳ３２で取得した重量を変化後重量ＷＹに設定する。
【００７２】
ステップＳ３６において、算出部６２Ｂは変化後重量ＷＹと基準重量ＷＸとの差ΔＷを算出する。差ΔＷは変化後重量ＷＹから基準重量ＷＸを減算した値である。差ΔＷの絶対値は乗降する人物の体重、または、乗降する人物に含まれる人の体重と車の重量との和を示している。
【００７３】
ステップＳ３７において、算出部６２Ｂは判定部６２Ａが実行した乗降完了判定処理のステップＳ１５の判定結果を確認する。
ステップＳ３８において、算出部６２Ｂは乗降する人物の種類が乗車組または降車組であるか否かを判定する。算出部６２ＢはステップＳ３７で確認した判定部６２Ａによる乗降完了判定処理のステップＳ１５の判定結果が肯定判定の場合、ステップＳ３８において、乗降する人物の種類が乗車組または降車組であると判定する。算出部６２ＢはステップＳ３７で確認した判定部６２Ａによる乗降完了判定処理のステップＳ１５の判定結果が否定判定の場合、ステップＳ３８において、乗降する人物の種類が乗車人または降車人であると判定する。
【００７４】
ステップＳ３８が肯定判定の場合、算出部６２ＢはステップＳ３９において、換算手段を用いて予め規定された推定値を乗車組または降車組の占有面積の推定値として算出する。ステップＳ４０において、算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷに基づいて、乗降する人物の種類が乗車組または降車組のいずれであるかを判定する。算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷが正である場合、乗降する人物の種類が乗車組であると判定する。算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷが負である場合、乗降する人物の種類が降車組であると判定する。
【００７５】
ステップＳ３８が否定判定の場合、算出部６２ＢはステップＳ４１において、差ΔＷの絶対値に基づいて乗車人または降車人の体重ＷＨを算出し、換算手段を用いて占有面積の推定値を算出する。
【００７６】
ステップＳ４２において、算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷに基づいて、乗降する人物の種類が乗車人または降車人のいずれであるかを判定する。算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷが正である場合、乗降する人物の種類が乗車人であると判定する。算出部６２ＢはステップＳ３６で算出した差ΔＷが負である場合、乗降する人物の種類が降車人であると判定する。
【００７７】
ステップＳ４３において、算出部６２Ｂはかご２０内に存在する積載物の数(以下「積載物数情報」)を更新する。積載物数情報は第１種積載物の数、ならびに、第２種および第３種積載物の数を含む。算出部６２Ｂは乗降する人物の種類が乗車人の場合、積載物数情報に含まれる第１種積載物の数に１を加算する。算出部６２Ｂは乗降する人物の種類が乗車組の場合、積載物数情報に含まれる第２種および第３種積載物の数に１を加算する。算出部６２Ｂは乗降する人物の種類が降車人の場合、積載物数情報に含まれる第１種積載物の数から１を減算する。算出部６２Ｂは乗降する人物の種類が降車組の場合、積載物数情報に含まれる第２種および第３種積載物の数から１を減算する。
【００７８】
ステップＳ４４において、算出部６２Ｂは積載物の総占有面積を更新する。算出部６２Ｂは第１種積載物の数、および、第２種および第３種積載物の数が０の場合、積載物の総占有面積をリセットし、０ｍ２とする。このため、総占有面積の算出誤差が蓄積していた場合であっても、クリアすることができる。算出部６２Ｂは第１種積載物の数、および、第２種および第３種積載物の数の少なくとも一方が１以上であり、かつ、乗降する人物の種類が乗車人または乗車組である場合、更新前の積載物の総占有面積にステップＳ３９またはステップＳ４１で算出した占有面積を加算して積載物の総占有面積を更新する。算出部６２Ｂは第１種積載物の数、および、第２種および第３種積載物の数の少なくとも一方が１以上であり、かつ、乗降する人物の種類が降車人または降車組である場合、更新前の積載物の総占有面積にステップＳ３９またはステップＳ４１で算出した占有面積を減算して積載物の総占有面積を更新する。
ステップＳ４５において、算出部６２Ｂはかご床占有率を算出する。算出部６２Ｂは算出したかご床占有率を制御部６１に送信する。
【００７９】
制御装置６０によれば、次のような作用および効果が得られる。
センサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合、第１基準時点では、乗車人または乗車組の乗車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて乗車人または乗車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点から所定時間ＴＸが経過した場合、乗車人または乗車組の乗車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて乗車人または乗車組の重量を正確に算出できる。降車人または降車組が存在する場合、第１基準時点においては、降車人または降車組の降車が完了している。このため、降車人または降車組の重量の算出に関して、第１基準時点から所定時間ＴＸが経過したときの重量検出部７０の検出結果を用いた場合であっても、降車人または降車組の重量を正確に算出できる。以上のように、センサ８０の検出位置が第１種検出位置の場合、乗車人または乗車組が存在する場合の所定時間ＴＸを適切に設定することにより、算出部６２Ｂは第１基準時点から所定時間ＴＸ経過したときの重量検出部７０の検出結果に基づいて、乗降する人物の重量を正確に算出できる。
【００８０】
センサ８０の検出位置が第２種検出位置の場合、第１基準時点では、降車人または降車組の降車が完了していないため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中であるため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて降車人または降車組の重量を正確に算出できない。一方、第１基準時点から所定時間ＴＸが経過した場合、降車人または降車組の降車が完了しているため、すなわち、重量検出部７０の検出結果が変化している最中ではないため、算出部６２Ｂは重量検出部７０の検出結果を用いて降車人または降車組の重量を正確に算出できる。乗車人または乗車組が存在する場合、第１基準時点においては、乗車人または乗車組の乗車が完了している。このため、乗車人または乗車組の重量の算出に関して、第１基準時点から所定時間ＴＸが経過したときの重量検出部７０の検出結果を用いた場合であっても、乗車人または乗車組の重量を正確に算出できる。以上のように、センサ８０の検出位置が第２種検出位置の場合、降車人または降車組が存在する場合の所定時間ＴＸを適切に設定することにより、算出部６２Ｂは第１基準時点から所定時間ＴＸ経過したときの重量検出部７０の検出結果に基づいて、乗降する人物の重量を正確に算出できる。
【符号の説明】
【００８１】
１    ：エレベータ装置
２０  ：かご
２１  ：出入口
２４  ：かご床
２４Ａ：へり
６０  ：制御装置
６２Ａ：判定部
８０  ：センサ
８１  ：発光部
８２  ：受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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