(57)【要約】【課題】乗員の安全性を向上させる乗員拘束制御装置および乗員拘束制御システムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る乗員拘束制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、生成部とを備える。第１取得部は、自車両の現在位置を取得する。第２取得部は、座席に対する乗員の拘束状態を示す乗員拘束情報を現在位置に応じて取得する。生成部は、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を取得する第１取得部と、
座席に対する乗員の拘束状態を示す乗員拘束情報を前記現在位置に応じて取得する第２取得部と、
前記乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する生成部と
を備えることを特徴とする乗員拘束制御装置。
【請求項２】
前記生成部は、
前記自車両が自動運転されている場合に、前記制御信号を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の乗員拘束制御装置。
【請求項３】
前記生成部は、
シートベルトによる拘束力、座席の位置、座席の姿勢のうち少なくとも一つを制御する前記制御信号を生成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の乗員拘束制御装置。
【請求項４】
前記第２取得部は、
外部に設けられた情報記録部から現在位置に応じて最適な前記乗員拘束情報を取得すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の乗員拘束制御装置。
【請求項５】
前記第２取得部は、
前記自車両および他車両を含む車両で注意して走行させる必要が発生した注意地点に対して設定された最適な前記乗員拘束情報を取得すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の乗員拘束制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の乗員拘束制御装置と、
前記乗員拘束情報を記録した情報記録部と通信を行う通信装置と
を備えることを特徴とする乗員拘束制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、乗員拘束制御装置および乗員拘束制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒヤリハットが発生したことを示す発生情報と、ヒヤリハットが発生した場所情報とを対応付けて記録する情報収集装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４６２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記情報収集装置では、例えば、ヒヤリハットが発生した場所を車両が走行する際の乗員の安全性については考慮されていない。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、乗員の安全性を向上させる乗員拘束制御装置および乗員拘束制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る乗員拘束制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、生成部とを備える。第１取得部は、自車両の現在位置を取得する。第２取得部は、座席に対する乗員の拘束状態を示す乗員拘束情報を現在位置に応じて取得する。生成部は、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、乗員の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る乗員拘束制御装置による乗員拘束の概要を説明する図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る乗員拘束制御システムの概略ブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、座席の概略側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、座席の概略平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る乗員拘束処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する乗員拘束制御装置および乗員拘束システムを説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
（乗員拘束の概要）
本実施形態に係る乗員拘束制御装置３は、運転者の操作なしに運転させる自動運転を行うことが可能な自車両１００に搭載される。自動運転時には、自動運転を行わない場合よりも、乗員、特に運転者の姿勢が自由になることが考えられる。そこで、本実施形態に係る乗員拘束制御装置３は、以下で説明する方法により、乗員の安全性を向上させる。図１は、本実施形態に係る乗員拘束制御装置３による乗員拘束の概要を説明する図である。
【００１１】
乗員拘束制御装置３は、自動運転時に、自車両１００の現在位置に関する情報（以下、「現在位置」という。）を取得する（Ｓ１）。具体的には、乗員拘束制御装置３は、ナビゲーションシステム２１（図２参照）から出力された信号に基づいて自車両１００の現在位置を取得する。
【００１２】
乗員拘束制御装置３は、自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報を取得する（Ｓ２）。具体的には、乗員拘束制御装置３は、外部に設けられたデータセンタ２０（図２参照）から受信した信号に基づいて乗員拘束情報を取得する。乗員拘束情報は、車両を注意して走行させる必要がある地点と、その地点における座席３０（図３Ａおよび図３Ｂ参照）に対する乗員の拘束状態とが対応付けられた情報である。より詳細には、乗員拘束情報は、車両を注意して走行させる必要がある地点と、その地点において安全上最適な乗員の拘束状態とが対応付けられた情報である。乗員の拘束状態は、シートベルトによる拘束力や、座席３０の位置や、座席３０の姿勢が制御されることで設定される。
【００１３】
座席３０の位置は、自車両１００の前後方向における座席３０の位置である。座席３０の姿勢は、座席３０の座面３１（図３Ａおよび図３Ｂ参照）の回動位置や、座席３０の背もたれ３２（図３Ａおよび図３Ｂ参照）の回動位置である。
【００１４】
車両を注意して走行させる必要がある地点は、自車両１００および他車両を含む車両において注意して走行させる必要が発生した地点である。車両を注意して走行させる必要がある地点は、例えば、車両が急加速、または急減速した事例が発生した地点や、急ハンドルが発生した地点などのヒヤリハットが発生した地点である。
【００１５】
具体的には、ヒヤリハットが発生した地点は、減速時に加速度（以下、「減速度」という。）の変化量が予め設定された第１所定値よりも大きくなった地点や、角速度の変化量が予め設定された第２所定値よりも大きくなった地点である。このような地点は、各車両に搭載された外部通信処理部２（図２参照）を介して、データセンタ２０に収集され、記録されている。
【００１６】
また、車両を注意して走行させる必要がある地点は、走行路が急カーブとなる地点や、交差点などである。このような地点は、地図などに基づいて予めデータセンタ２０に記録されている。
【００１７】
なお、以下において、車両を注意して走行させる必要がある地点を「注意地点」という。
【００１８】
乗員拘束情報は、注意地点に応じて予め設定されている。すなわち、乗員拘束情報は、注意地点ごとに設定されている。
【００１９】
乗員拘束制御装置３は、自車両１００の現在位置が注意地点である場合に、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成し、出力する（Ｓ３）。
【００２０】
自車両１００の現在位置が注意地点であるとは、自車両１００の現在位置が、注意地点よりも第１所定距離手前となる地点から、注意地点よりも第２所定距離過ぎた地点までに含まれることを意味する。第１所定距離および第２所定距離は、予め設定された距離である。
【００２１】
乗員拘束制御装置３は、制御信号として、シートベルト（不図示）による拘束力を制御する第１制御信号を出力する。これにより、シートベルトコントロールユニット２３（図２参照）によりシートベルトによる拘束力が制御される。
【００２２】
また、乗員拘束制御装置３は、制御信号として、座席３０の位置および座席３０の姿勢を制御する第２制御信号を出力する。これにより、パワーシート２２（図２参照）の電動モータ（不図示）が駆動されて、座席３０の位置および座席３０の姿勢が制御される。
【００２３】
このように、自動運転時に、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢が拘束され、注意地点における乗員の安全性を向上させることができる。
【００２４】
（乗員拘束制御システム１の説明）
次に、本実施形態に係る乗員拘束制御システム１について図２を参照し説明する。図２は、本実施形態に係る乗員拘束制御システム１の概略ブロック図である。
【００２５】
乗員拘束制御システム１は、外部通信処理部２と、乗員拘束制御装置３とを備える。
【００２６】
外部通信処理部２は、車載機器向けの情報サービス提供用であるＤＣＭ（Data  Communication  Module）などの通信モジュールである。外部通信処理部２は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）により乗員拘束制御装置３と相互通信可能に接続される。
【００２７】
外部通信処理部２は、ネットワークＮを介してデータセンタ２０と相互通信可能に接続される。外部通信処理部２は、例えば、自車両１００（図１参照）の現在位置に関する信号や、自車両１００でヒヤリハットが発生した場合に減速度の変化量や角速度の変化量に関する信号を現在位置に関する信号とともにネットワークＮを介してデータセンタ２０に送信する。また、外部通信処理部２は、データセンタ２０から自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報に関する信号を受信する。
【００２８】
データセンタ２０は、乗員拘束制御システム１の外部に設けられ、注意地点と、注意地点における乗員拘束情報を記録する。データセンタ２０は、自車両１００および他車両を含む車両においてヒヤリハットが発生した場合に、ヒヤリハットが発生した地点と、ヒヤリハットの内容（減速度の変化量や、角速度の変化量）とに関する信号を受信する。そして、データセンタ２０は、ヒヤリハットが発生した地点を注意地点として記録し、注意地点ごとに最適な乗員拘束情報を対応付けて記録する。
【００２９】
また、データセンタ２０は、地図情報に基づき、例えば、急カーブとなる注意地点を記録し、注意地点ごとに最適な乗員拘束情報を対応付けて記録する。なお、データセンタ２０は、注意地点ごとに最適な乗員拘束情報を算出し、算出した乗員拘束情報を記録してもよく、また人為的に最適な乗員拘束情報が設定され、設定された乗員拘束情報を記録してもよい。
【００３０】
乗員拘束制御装置３は、例えば、エアバックＥＣＵである。乗員拘束制御装置３は、加速度センサ４と、ジャイロセンサ５と、入力部６と、出力部７と、記憶部８と、制御部９とを備える。
【００３１】
加速度センサ４は、自車両１００における加速度を所定周期で検出する。ジャイロセンサ５は、自車両１００の角速度を所定周期で検出する。所定周期は、予め設定された周期である。なお、所定周期は、加速度センサ４とジャイロセンサ５とによって異なる周期であってもよい。
【００３２】
入力部６には、加速度センサ４から減速度に関する信号や、ジャイロセンサ５から角速度に関する信号が入力される。また、入力部６には、ナビゲーションシステム２１から自車両１００の現在位置に関する信号が入力される。また、入力部６には、外部通信処理部２を介して自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報に関する信号が入力される。
【００３３】
ナビゲーションシステム２１は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）人工衛星からの電波により自車両１００の現在位置を特定するとともに、現在位置と地図データとを利用して、目的地までの経路の案内や、目的地への予測される到着時間である到着予測時間の算出を行う。
【００３４】
出力部７は、自車両１００の現在位置に関する信号を外部通信処理部２に出力する。また、出力部７は、自車両１００でヒヤリハットが発生した場合に、ヒヤリハットが発生した時の減速度の変化量などに関する信号をヒヤリハットが発生した位置に関する信号と関連付けて外部通信処理部２に出力する。また、出力部７は、制御部９の生成部１５によって生成された制御信号をパワーシート２２およびシートベルトコントロールユニット２３に出力する。
【００３５】
パワーシート２２は、電動モータなどによって、乗員の姿勢を拘束する。具体的には、パワーシート２２は、乗員の操作に基づいて、座席３０の位置を調整し、乗員の姿勢を拘束する。また、パワーシート２２は、乗員の操作に基づいて、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、座席３０の座面３１の回動位置（上下方向）や、座席３０の背もたれ３２の回動位置（前後方向（リクライニング角度））や、座席３０の回動方向（左右方向）を調整し、乗員の姿勢を拘束する。図３Ａは、座席３０の概略側面図である。図３Ｂは、座席３０の概略平面図である。
【００３６】
また、パワーシート２２は、乗員拘束制御装置３から出力された制御信号に基づいて座席３０の位置や、座面３１の回動位置や、背もたれ３２の回動位置を調整し、乗員の姿勢を拘束する。なお、パワーシート２２は、上記方向に限られず、例えば、自車両１００の前後方向を軸に座席３０を回動可能であってもよい。また、パワーシート２２は、座席３０に対する乗員のホールド感を調整し、乗員の姿勢を拘束してもよい。
【００３７】
図２に戻り、シートベルトコントロールユニット２３は、シートベルトによる乗員の拘束力を調整し、乗員の姿勢を拘束する。具体的には、シートベルトコントロールユニット２３は、自車両１００の衝突が検知された場合に、瞬時にシートベルトの巻き取りを行い、乗員を座席３０に拘束する。また、シートベルトコントロールユニット２３は、乗員拘束制御装置３から出力された制御信号に基づいてシートベルトの巻き取りおよび繰り出しを行い、シートベルトの拘束力を調整し、乗員の姿勢を拘束する。
【００３８】
記憶部８は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）である。記憶部８は、所定周期で取得された減速度のデータや、角速度のデータを記憶する。記憶部８は、予め設定された所定容量のデータを記憶した後は、最も古いデータに新たなデータを上書きすることで、新たなデータを記憶する。
【００３９】
制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部９は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００４０】
制御部９は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（図示略）をＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部９は、第１取得部１０と、第２取得部１１と、第３取得部１２と、判定部１３と、設定部１４と、生成部１５とを備える。制御部９は、複数の制御部によって構成されてもよく、各処理部は複数の処理部によって構成されてもよく、統合されて構成されてもよい。
【００４１】
第１取得部１０は、ナビゲーションシステム２１から自車両１００の現在位置を取得する。第２取得部１１は、自動運転時に外部通信処理部２を介して自車両１００の現在位置に応じた最適な乗員拘束情報をデータセンタ２０から取得する。第３取得部１２は、加速度センサ４によって検出された減速度のデータおよびジャイロセンサ５によって検出された角速度のデータを取得する。
【００４２】
判定部１３は、第３取得部１２によって取得された減速度のデータおよび角速度のデータに基づいてヒヤリハットが発生したか否かを判定する。判定部１３は、減速度の変化量が第１所定値よりも大きくなった場合や、角速度の変化量が第２所定値よりも大きくなった場合に、ヒヤリハットが発生したと判定する。
【００４３】
また、判定部１３は、第２取得部１１によって取得された乗員拘束情報に基づいて自車両１００の現在位置が注意地点であるか否かを判定する。
【００４４】
設定部１４は、自車両１００の現在位置が注意地点である場合に、乗員の姿勢を拘束するための座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力を乗員拘束情報に基づいて設定する。
【００４５】
具体的には、設定部１４は、自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報に基づいてパワーシート２２による座席３０の位置および座席３０の姿勢を設定する。設定部１４は、例えば、乗員拘束情報に基づき、座席３０の位置や、背もたれ３２の回動位置を予め設定された推奨安全位置に設定する。また、設定部１４は、例えば、注意地点が急カーブである場合には、乗員拘束情報に基づき、急カーブにおいて乗員に掛かる重力の影響が小さくなるように座面３１の回動位置を設定する。
【００４６】
また、設定部１４は、自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報に基づいてシートベルトコントロールユニット２３によるシートベルトの巻き取り量および繰り出し量を設定し、拘束力を設定する。設定部１４は、例えば、自車両１００の現在位置が注意点である場合には、自車両１００の現在位置が注意地点ではない場合よりも拘束力を大きくする。
【００４７】
なお、乗員拘束情報は、注意地点ごとに設定されている。そのため、設定部１４は、注意地点ごとに乗員の姿勢を拘束するための座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力を設定する。
【００４８】
設定部１４は、乗員拘束情報に基づき、自車両１００に合わせた座席３０の位置および座席３０の姿勢と、自車両１００に合わせたシートベルトの拘束力とを設定する。例えば、注意地点に対し最適な座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力が車種に応じて異なることがある。そのため、設定部１４は、自車両１００に合わせた座席３０の位置、座席３０の姿勢および自車両１００に合わせたシートベルトの拘束力を設定する。
【００４９】
なお、データセンタ２０に乗員拘束情報が車種ごとに記録されている場合には、設定部１４は、乗員拘束情報をそのまま用いて座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力を設定してもよい。
【００５０】
設定部１４は、自車両１００の現在位置が注意地点ではない場合には、上記した座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力の設定を行わない。また、設定部１４は、自車両１００の現在位置が注意地点から注意地点ではない地点に変更されると、上記した座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力の設定を解除する。
【００５１】
生成部１５は、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する。すなわち、生成部１５は、自動運転時に制御信号を生成する。具体的には、生成部１５は、設定部１４によって設定された座席３０の位置および座席３０の姿勢となるようにパワーシート２２を制御する第１制御信号を生成する。また、生成部１５は、設定部１４によって設定されたシートベルトの拘束力となるように、シートベルトコントロールユニット２３を制御する第２制御信号を生成する。また、生成部１５は、座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力の設定を解除する場合には、制御信号として解除制御信号を生成する。生成された各制御信号は、出力部７に出力される。
【００５２】
出力部７に出力された各制御信号は、パワーシート２２およびシートベルトコントロールユニット２３に出力される。これにより、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢が拘束される。
【００５３】
（乗員拘束処理）
次に、本実施形態に係る乗員拘束処理について図４を参照し説明する。図４は、本実施形態に係る乗員拘束処理を説明するフローチャートである。
【００５４】
乗員拘束制御システム１は、自車両１００の現在位置を取得し（Ｓ１０）、データセンタ２０に現在位置に関する信号を送信する（Ｓ１１）。
【００５５】
乗員拘束制御システム１は、データセンタ２０から自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報を取得する（Ｓ１２）。
【００５６】
乗員拘束制御システム１は、乗員拘束情報に基づいて現在位置が注意地点であるか否かを判定する（Ｓ１３）。乗員拘束制御システム１は、現在位置が注意地点である場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、乗員拘束情報に基づいて座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力を設定し（Ｓ１４）、設定した座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力に基づいて各制御信号（第１制御信号および第２制御信号）を生成する（Ｓ１５）。そして、乗員拘束制御システム１は、生成した各制御信号を、パワーシート２２およびシートベルトコントロールユニット２３へ出力する（Ｓ１６）。
【００５７】
乗員拘束制御システム１は、現在位置が注意地点ではなく（Ｓ１３：Ｎｏ）、かつ前回処理時の車両位置が注意地点であった場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、解除制御信号を生成する（Ｓ１８）。そして、乗員拘束制御システム１は、生成した解除制御信号を、パワーシート２２およびシートベルトコントロールユニット２３へ出力する（Ｓ１９）。
【００５８】
乗員拘束制御システム１は、現在位置が注意地点ではなく（Ｓ１３：Ｎｏ）、かつ前回処理時の車両位置が注意地点でない場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【００５９】
（効果）
乗員拘束制御装置３は、自車両１００の現在位置に応じた乗員拘束情報を取得し、乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する。これにより、パワーシート２２による座席３０の位置、座席３０の姿勢およびシートベルトの拘束力が制御信号に基づいて制御される。そのため、自車両１００の現在位置が注意地点である場合に、乗員の安全性を向上させることができる。
【００６０】
また、乗員拘束制御装置３は、自車両１００が自動運転されている場合に乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成する。これにより、自車両１００が自動運転されている場合に、座席３０に対する乗員の自由度を高めるとともに、自車両１００の現在位置が注意地点である場合には、最適な乗員拘束情報に基づいて乗員の姿勢を拘束することができ、乗員の安全性を向上させることができる。
【００６１】
また、乗員拘束制御装置３は、外部に設けられたデータセンタ２０から乗員拘束情報を取得する。これにより、データセンタ２０を自車両１００に搭載せずに現在位置に応じた最適な乗員拘束情報を取得することができ、自車両１００を軽量化することができる。
【００６２】
また、乗員拘束制御装置３は、自車両１００および他車両を含む車両においてヒヤリハットが発生した注意地点に対して設定された乗員拘束情報を取得する。これにより、多くの注意地点で乗員拘束情報を取得することができ、乗員の安全性を向上させることができる。
【００６３】
（変形例）
上記実施形態に係る乗員拘束制御装置３は、自動運転時に乗員の姿勢を拘束する制御信号を生成したが、手動運転時に同様に制御信号を生成してもよい。これにより、手動運転時にも乗員の安全性を向上させることができる。
【００６４】
また、データセンタ２０は、自動運転および手動運転によって乗員拘束情報を分けて記録してもよい。これにより、乗員拘束制御装置３は、自車両１００の運転状態が、自動運転であるか、手動運転であるかに応じて乗員の姿勢を拘束する制御信号を適切に生成することができる。そのため、乗員の安全性をさらに向上させることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、乗員の姿勢を拘束する制御信号として、パワーシート２２による座席３０の位置および座席３０の姿勢を制御する第１制御信号およびシートベルトの拘束力を制御する第２制御信号を生成したが、いずれか一方のみを生成してもよい。また、第１制御信号は、座席３０の位置、座席３０の姿勢の一方を制御する信号であってもよい。すなわち、乗員拘束制御装置３は、シートベルトの拘束力、座席３０の位置、座席の３０の姿勢のうち少なくとも１つを制御する制御信号を生成すればよい。これらによっても、乗員の安全性を向上させることができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、乗員拘束制御システム１は、外部に設けられたデータセンタ２０から乗員拘束情報を取得したが、乗員拘束情報を乗員拘束制御システム１や、乗員拘束制御装置３に記録してもよい。これにより、自車両１００の現在位置における乗員拘束情報を素早く得ることができる。また、外部通信処理部２を介さずに乗員拘束情報を得ることができ、通信状態によらず乗員拘束情報を得ることができる。なお、この場合、所定のタイミングで、自車両１００と他車両との間で、または、自車両１００と外部に設けられたデータセンタ２０との間で、外部通信処理部２を介して乗員拘束情報が送受信され、乗員拘束情報が更新される。
【００６７】
また、乗員拘束制御システム１は、パワーシート２２や、シートベルトコントロールユニット２３を含んでもよい。
【００６８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１      乗員拘束制御システム
２      外部通信処理部（通信装置）
３      乗員拘束制御装置
９      制御部
１０    第１取得部
１１    第２取得部
１２    第３取得部
１３    判定部
１４    設定部
１５    生成部
２０    データセンタ（情報記録部）
２２    パワーシート
２３    シートベルトコントロールユニット
３０    座席
１００  自車両
【図１】
2019026101.tif 000003
【図２】
2019026101.tif 000004
【図３Ａ】
2019026101.tif 000005
【図３Ｂ】
2019026101.tif 000006
【図４】
2019026101.tif 000007