(57)【要約】【課題】ストップランプシステムの異常検出を精度よく行う異常検出装置を提供する。【解決手段】ストップランプと、ブレーキペダルの踏込量を検出するストロークセンサー（Ｓセンサー）と、Ｓセンサー値が所定値以上である場合にオンとなるストップランプＳＷと、ストップランプＳＷとストップランプとを接続し、ストップランプＳＷのオンで駆動信号をストップランプに出力する第１配線と、Ｓセンサー値及び第１配線における所定位置の駆動信号の有無を監視するメインＥＣＵと、第１配線の所定位置よりもストップランプ側となる１つ以上の位置の駆動信号の有無をそれぞれ監視する１つ以上のサブＥＣＵと、メインＥＣＵと１つ以上のサブＥＣＵとを接続し、複数のＥＣＵ間で第１配線における各位置の駆動信号の有無を通信する第２配線とを備え、メインＥＣＵは、Ｓセンサー値及び第１配線における各位置の駆動信号の有無に基づいてシステム異常を検出する。【選択図】図１
2019123310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストップランプと、
ブレーキペダルの踏み込み量を検出するストロークセンサーと、
前記ストロークセンサーの値が所定値以上である場合にオン状態となるストップランプスイッチと、
前記ストップランプスイッチと前記ストップランプとを接続し、前記ストップランプスイッチのオン状態に応じて駆動信号を前記ストップランプに出力するための第１配線と、
前記ストロークセンサーの値及び前記第１配線における所定位置の駆動信号の有無を監視するメイン電子制御装置と、
前記第１配線における前記所定位置よりも前記ストップランプ側となる１つ以上の位置の駆動信号の有無をそれぞれ監視する１つ以上のサブ電子制御装置と、
前記メイン電子制御装置と前記１つ以上のサブ電子制御装置とを接続し、前記メイン電子制御装置と前記１つ以上のサブ電子制御装置との間で前記第１配線における各前記位置の駆動信号の有無に関する情報を通信するための第２配線と、を備え、
前記メイン電子制御装置は、前記ストロークセンサーの値及び前記第１配線における各位置の前記駆動信号の有無に基づいて、ストップランプシステムの異常を検出する、
ストップランプシステムの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるストップランプシステムの異常を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２に、ストップランプシステムにおけるストップランプスイッチのモニター線の断線故障を検知できる異常検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−０３０３９５号公報
【特許文献２】特開平５−１３１９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術文献に記載された異常検出装置は、モニター線の断線時に、ストップランプスイッチがオン状態の第１電位とストップランプスイッチがオフ状態の第２電位との間の中間電位を発生させることで、モニター線の断線故障を判断している。このため、例えば、モニター線が断線していなくてもグラウンド（ＧＮＤ）電位の浮き、ノイズの重畳、被水による回路短絡などによって中間電位が変動してしまうと、異常検出装置がモニター線の断線故障を誤判断してしまうおそれがある。また、モニター線が断線してしまうと、異常検出装置は、接点固着などのストップランプスイッチの異常を検出することができなくなる。
【０００５】
このように、従来の中間電位を用いた異常検出装置では、ストップランプシステムの異常検出の精度があまりよくなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ストップランプシステムの異常検出を精度よく行うことができる、ストップランプシステムの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ストップランプシステムの異常検出装置であって、ストップランプと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するストロークセンサーと、ストロークセンサーの値が所定値以上である場合にオン状態となるストップランプスイッチと、ストップランプスイッチとストップランプとを接続し、ストップランプスイッチのオン状態に応じて駆動信号をストップランプに出力するための第１配線と、ストロークセンサーの値及び第１配線における所定位置の駆動信号の有無を監視するメイン電子制御装置と、第１配線における所定位置よりもストップランプ側となる１つ以上の位置の駆動信号の有無をそれぞれ監視する１つ以上のサブ電子制御装置と、メイン電子制御装置と１つ以上のサブ電子制御装置とを接続し、メイン電子制御装置と１つ以上のサブ電子制御装置との間で第１配線における各位置の駆動信号の有無に関する情報を通信するための第２配線と、を備え、メイン電子制御装置は、ストロークセンサーの値及び第１配線における各位置の駆動信号の有無に基づいてストップランプシステムの異常を検出することを特徴とする。
【０００８】
この一態様のストップランプシステムの異常検出装置では、メイン電子制御装置が、ストロークセンサーの値と、自装置における第１配線の駆動信号の有無と、１つ以上のサブ電子制御装置から第２配線を介して受信する他装置における第１配線の駆動信号の有無と、を取得する。
【０００９】
これらの情報に基づいて、メイン電子制御装置は、ストップランプスイッチがオン状態で第１配線に現れる第１電位とストップランプスイッチがオフ状態で第１配線に現れる第２電位との間の中間電位を用いることなく、所定値に対するストロークセンサー値の大小及び第１配線における各位置での駆動信号の有無を判断するだけで、ストップランプスイッチの異常又は第１配線の断線箇所を容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記本発明のストップランプシステムの異常検出装置によれば、ストップランプシステムの異常検出を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置の構成例を示す概略図
【図２】本発明の一実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置における異常検出処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［概要］
本発明のストップランプシステムの異常検出装置は、検知結果を通信することができる複数の電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて、ストロークセンサー値の大小及びストップランプスイッチとストップランプとの接続配線における信号の有無を判断することによって、ストップランプシステムの異常検出を精度よく行う。
【００１３】
［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置１の構成例を示す概略図である。図１に示すストップランプシステムの異常検出装置１は、ストップランプ１０と、ストロークセンサー２０と、ストップランプスイッチ３０と、メインＥＣＵ４０と、複数のサブＥＣＵ４１及び４２と、を備えている。
【００１４】
ストップランプ１０、ストップランプスイッチ３０、メインＥＣＵ４０、第１サブＥＣＵ４１、及び第２サブＥＣＵ４２は、第１配線５１で相互に接続されている。第１配線５１は、例えばワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）などの電気的配線とすることができる。また、メインＥＣＵ４０、第１サブＥＣＵ４１、及び第２サブＥＣＵ４２は、第１配線５１とは異なる第２配線５２で相互に接続されている。第２配線５２は、例えばローカル通信が可能なＣＡＮ（Controller Area Network）バスとすることができる。また、メインＥＣＵ４０は、第１配線５１及び第２配線５２とは異なる第３配線５３で、ストロークセンサー２０と接続されている。第３配線５３は、例えば電気的配線とすることができる。
【００１５】
ストップランプ１０は、車両後方に設けられた灯火器具であり、ブレーキ動作に応じて点灯することで、後方車両などに減速又は停止の意思表示を行うための装備である。
【００１６】
ストロークセンサー２０は、車両の運転者によるブレーキペダル（図示せず）の踏み込み操作におけるペダル踏み込み量（ストローク量）を検出するためのセンサーである。
【００１７】
ストップランプスイッチ３０は、車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作の有無を検出するためのスイッチである。このストップランプスイッチ３０は、ブレーキペダルの踏み込み量、すなわちストロークセンサー２０で検出されるストローク量が所定値以上となった場合に、オン状態（導通状態）となるように構成されている。ストップランプスイッチ３０は、オン状態になると、ストップランプ１０を点灯させるための駆動信号を、第１配線５１を介してストップランプ１０に出力する。駆動信号は、例えば所定の電圧値とすることができる。
【００１８】
メインＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０は、ストップランプシステムの異常検出を行うために設けられた電子制御装置である。このメインＥＣＵ４０は、第１配線５１の所定の位置ａにおける駆動信号の有無を監視可能に、第１配線５１と接続されている。この位置ａは、例えば、第１配線５１において、後述する位置ｂや位置ｃよりも最もストップランプスイッチ３０側となる位置とすることができる。この位置にすれば、ストップランプスイッチ３０の固着故障を容易に検出することができる。また、メインＥＣＵ４０は、ストロークセンサー２０で検出されるストローク量を取得可能に、第３配線５３を介してストロークセンサー２０と接続されている。更に、メインＥＣＵ４０は、第１サブＥＣＵ４１及び第２サブＥＣＵ４２から駆動信号の有無に関する情報（以下「駆動信号情報」という）を取得可能に、第２配線５２を介して第１サブＥＣＵ４１及び第２サブＥＣＵ４２と接続されている。
【００１９】
第１サブＥＣＵ４１は、ストップランプシステムの異常検出を補助的に行うために設けられた電子制御装置である。この第１サブＥＣＵ４１は、第１配線５１の所定の位置ｂにおける駆動信号の有無を監視可能に、第１配線５１と接続されている。この位置ｂは、第１配線５１において、上述した位置ａよりもストップランプ１０側となる位置とすることができる。また、第１サブＥＣＵ４１は、位置ｂにおける駆動信号の有無を駆動信号情報として、メインＥＣＵ４０に送信することができるように第２配線５２を介してメインＥＣＵ４０と接続されている。
【００２０】
第２サブＥＣＵ４２は、ストップランプシステムの異常検出を補助的に行うために設けられた電子制御装置である。この第２サブＥＣＵ４２は、第１配線５１の所定の位置ｃにおける駆動信号の有無を監視可能に、第１配線５１と接続されている。この位置ｃは、第１配線５１において、上述した位置ｂよりも更にストップランプ１０側となる位置とすることができる。また、第２サブＥＣＵ４２は、位置ｃにおける駆動信号の有無を駆動信号情報として、メインＥＣＵ４０に送信することができるように第２配線５２を介してメインＥＣＵ４０と接続されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、２つのサブＥＣＵ４１及び４２を構成に含めた異常検出装置１を説明するが、サブＥＣＵの数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。３つ以上の場合には、各サブＥＣＵは、それぞれ異なる位置における駆動信号の有無を監視可能に第１配線５１とそれぞれ接続され、かつ、各駆動信号情報をメインＥＣＵ４０に送信できるように第２配線５２を介してメインＥＣＵ４０とそれぞれ接続される。
【００２２】
［動作］
図２を参照して、本実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置１が実行する制御を説明する。図２は、本ストップランプシステムの異常検出装置１におけるメインＥＣＵ４０が実行する異常検出処理の手順を示すフローチャートである。図２に示す異常検出処理は、システムにおいていずれか１箇所だけに異常が発生した場合を想定しており、その発生した異常の箇所を特定する処理である。また、本異常検出処理は、ストロークセンサー２０に異常がないことを前提としている。
【００２３】
この異常検出処理は、例えば、車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作が行われることなどによって開始され、ブレーキペダルの踏み込み操作がなくなるか、何らかの異常が検出されるまで繰り返し行われる。
【００２４】
ステップＳ２０１：ストロークセンサー２０のセンサー値（ストローク量）が所定値以上であるか否かを判断する。所定値は、ストップランプスイッチ３０がオン状態となる値とすることができる。センサー値（ストローク量）が所定値以上である場合は（Ｓ２０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に処理が進み、センサー値（ストローク量）が所定値未満である場合は（Ｓ２０１、Ｎｏ）、ステップＳ２０２に処理が進む。
【００２５】
ステップＳ２０２：メインＥＣＵ４０、第１サブＥＣＵ４１、及び第２サブＥＣＵ４２のいずれかが駆動信号を検知しているか否かを判断する。いずれかのＥＣＵが駆動信号を検知していなければ（Ｓ２０２、Ｎｏ）、ストップランプシステムに異常が発生していないと判断して、ステップＳ２０１に処理が戻る。一方、いずれかのＥＣＵが駆動信号を検知していれば（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に処理が進む。
【００２６】
ステップＳ２０３：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれていないにも関わらず、第１配線５１に駆動信号が出力されていることが検出されたため、ストップランプスイッチ３０の異常と判定する。この場合におけるストップランプスイッチ３０の異常としては、例えば接点のオン固着が考えられる。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００２７】
ステップＳ２０４：メインＥＣＵ４０が駆動信号を検知しているか否かを判断する。メインＥＣＵ４０が駆動信号を検知していなければ（Ｓ２０４、Ｎｏ）、ストップランプスイッチ３０からメインＥＣＵ４０までの経路に異常があると判断して、ステップＳ２０５に処理が進む。一方、メインＥＣＵ４０が駆動信号を検知していれば（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、ストップランプスイッチ３０からメインＥＣＵ４０までの経路には異常がないと判断して、ステップＳ２０８に処理が進む。
【００２８】
ステップＳ２０５：第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知しているか否かを判断する。第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知していなければ（Ｓ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０６に処理が進み、第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知していれば（Ｓ２０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
【００２９】
ステップＳ２０６：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれているにも関わらず、メインＥＣＵ４０及び第１サブＥＣＵ４１が共に駆動信号を検知できないことが検出されたため、ストップランプスイッチ３０の異常、又は第１配線５１におけるストップランプスイッチ３０と位置ａとの間（箇所（イ））での断線と判定する。この場合におけるストップランプスイッチ３０の異常としては、例えば接点のオフ固着が考えられる。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００３０】
ステップＳ２０７：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれているにも関わらず、メインＥＣＵ４０だけが駆動信号を検知できないことが検出されたため、第１配線５１における位置ａと第１サブＥＣＵ４１との間（箇所（ロ））での断線と判定する。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００３１】
ステップＳ２０８：第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知しているか否かを判断する。第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知していなければ（Ｓ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２０９に処理が進み、第１サブＥＣＵ４１が駆動信号を検知していれば（Ｓ２０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２に処理が進む。
【００３２】
ステップＳ２０９：第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知しているか否かを判断する。第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知していなければ（Ｓ２０９、Ｎｏ）、ステップＳ２１０に処理が進み、第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知していれば（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に処理が進む。
【００３３】
ステップＳ２１０：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれているにも関わらず、第１サブＥＣＵ４１及び第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知できないことが検出されたため、第１配線５１における位置ａと位置ｂとの間（箇所（ハ））での断線と判定する。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００３４】
ステップＳ２１１：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれているにも関わらず、第１サブＥＣＵ４１だけが駆動信号を検知できないことが検出されたため、第１配線５１における位置ｂと第１サブＥＣＵ４１との間（箇所（ニ））での断線と判定する。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００３５】
ステップＳ２１２：第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知しているか否かを判断する。第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知していなければ（Ｓ２１２、Ｎｏ）、ステップＳ２１３に処理が進み、第２サブＥＣＵ４２が駆動信号を検知していれば（Ｓ２１２、Ｙｅｓ）、ストップランプシステムに異常が発生していないと判断して、ステップＳ２０１に処理が戻る。
【００３６】
ステップＳ２１３：ストップランプ１０が点灯するストローク量だけブレーキペダルが踏み込まれているにも関わらず、第２サブＥＣＵ４２だけが駆動信号を検知できないことが検出されたため、第１配線５１における位置ｂと位置ｃとの間（箇所（ホ））、又は第１配線５１における位置ｃと第２サブＥＣＵ４２との間（箇所（ヘ））での断線と判定する。この判定によって、異常検出処理が終了する。
【００３７】
［作用・効果］
上述したように、本発明の一実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置１によれば、第２配線５２を介して通信可能なメインＥＣＵ４０、第１サブＥＣＵ４１、及び第２サブＥＣＵ４２を用い、ストロークセンサー２０のセンサー値（ストローク量）と、第１配線５１の各位置ａ、位置ｂ、及び位置ｃにおける駆動信号の有無とに基づいて、ストップランプシステムの異常を検出する。
【００３８】
これにより、従来のようにストップランプスイッチ３０がオン状態で第１配線５１に現れる第１電位とストップランプスイッチ３０がオフ状態で第１配線５１に現れる第２電位との間の中間電位を用いることなく、ストロークセンサー２０のセンサー値（ストローク量）が所定値以上か否か及び第１配線５１における駆動信号の有無を判断するだけで、ストップランプスイッチ３０の異常又は第１配線５１の断線箇所を容易に判断することができる。よって、ストップランプシステムの異常検出を精度よく行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置１では、中間電位を検出判断に用いずに駆動信号の有無だけでよくなったため、ノイズなどの外乱に対して誤判定をしてしまう可能性が低くなる。
【００４０】
更に、本実施形態に係るストップランプシステムの異常検出装置１では、第１サブＥＣＵ４１及び第２サブＥＣＵ４２の検知内容をメインＥＣＵ４０に通知するため、ストップランプスイッチ３０の接点固着による異常も簡単に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の異常検出装置は、車両に搭載されるストップランプシステムなどに利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１    異常検出装置
１０  ストップランプ
２０  ストロークセンサー
３０  ストップランプスイッチ
４０  メインＥＣＵ
４１  第１サブＥＣＵ
４２  第２サブＥＣＵ
５１  第１配線
５２  第２配線
５３  第３配線
【図１】
2019123310.tif 000003
【図２】
2019123310.tif 000004