(57)【要約】【課題】使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。【解決手段】ハンドルベース１に初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドル２を連結した車両のドアハンドル装置であって、  適宜間隔を隔ててハンドルベース１に各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材３、４と、  前記第１リンク部材３を回転駆動する電動アクチュエータ５とを有し、  前記操作ハンドル２は、前記第１、第２リンク部材３、４の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース１、第１、第２リンク部材３、４および操作ハンドル２が操作ハンドル２の使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルベースに初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドルを連結した車両のドアハンドル装置であって、
適宜間隔を隔ててハンドルベースに各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材と、
前記第１リンク部材を回転駆動する電動アクチュエータとを有し、
前記操作ハンドルは、前記第１、第２リンク部材の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース、第１、第２リンク部材および操作ハンドルが操作ハンドルの使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する車両のドアハンドル装置。
【請求項２】
前記第１、第２リンク部材のいずれか一方のリンクと操作ハンドルとはピン連結されるとともに、他方のリンクと操作ハンドルとは回りすべり対偶により連結され、
前記操作ハンドルまたは前記第１、第２リンク部材のいずれか一方のリンクにはリンク機構を強制拘束するトーションスプリングが装着される請求項１記載の車両のドアハンドル装置。
【請求項３】
前記操作ハンドルは、初期位置において第１、第２リンク部材のいずれか一方との連結点を揺動中心として揺動可能で、
かつ、ハンドルベースには、初期位置における操作ハンドルにより覆われ、揺動状態において解錠キーによる操作が可能になるシリンダ錠が固定される請求項２記載の車両のドアハンドル装置。
【請求項４】
前記操作ハンドルの揺動中心側端部には、押し込み操作により操作ハンドルを揺動状態に移行させる押圧操作部が設けられる請求項３記載の車両のドアハンドル装置。
【請求項５】
前記第１、第２リンク部材、操作ハンドル、およびハンドルベースの連結ピンは四節平行クランク構成位置に配置されるとともに、
前記第２リンク部材の操作ハンドルとの連結部には、操作ハンドルの連結ピンが移動自在に嵌合するスライド孔が開設される請求項２、３または４記載の車両のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のドアハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
不使用時には車両の外表面から突出しない位置に格納され、使用時に車両の外表面から突出する車両のドアハンドル装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来例において、ハンドル装置は、ハウジングと、ハウジングにピボット手段周りに回転可能に連結されるハンドルとを有して形成される。ハンドルは不使用時にはハウジング内に収容されており、使用時にはモータによりピボット手段周りに回転駆動される。
【０００４】
利用者は回転により一端がハウジングから飛び出したハンドルの端部を把持してさらに回転操作をすることによりドアラッチ装置を解除してドアを開放操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５-５３３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来例において、使用時においてハンドルは端部が外部に突出するだけであるために、利用者による手掛け部分が狭くて掴みづらく、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
ハンドルベース１に初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドル２を連結した車両のドアハンドル装置であって、
適宜間隔を隔ててハンドルベース１に各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材３、４と、
前記第１リンク部材３を回転駆動する電動アクチュエータ５とを有し、
前記操作ハンドル２は、前記第１、第２リンク部材３、４の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース１、第１、第２リンク部材３、４および操作ハンドル２が操作ハンドル２の使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する車両のドアハンドル装置を提供することにより達成される。  
【０００９】
操作ハンドル２は両端部が第１、第２リンク部材３、４に連結され、これら第１、第２リンク部材３、４は各々ハンドルベース１にピン連結され、ハンドルベース１を固定リンク、第１、第２リンク部材３、４および操作ハンドル２を可動リンクとするリンク機構が構成される。
【００１０】
リンク機構は、操作ハンドル２が初期位置から使用位置に突出した際に初期位置と平行な姿勢を取るように各リンク長、第１、第２リンク部材３、４と操作ハンドル２との対偶が適宜調整される。操作ハンドル２は、平行クランク機構のように、初期位置から使用位置への移動行程の全てにおいて平行姿勢を取る場合に加え、移動途中において非平行姿勢を含む場合であっても良い。
【００１１】
したがって、使用位置が初期位置に対して平行姿勢を取る本発明によれば、一端を回転中心として回転し、回転先端部を操作する場合に比して、実質的な操作部を広くすることができるために、操作ハンドル２に手を掛けてドアを開放する操作が容易になる。
【００１２】
とりわけ、回転先端部を操作する場合には十分な手掛けスペースを確保するためには、ドア表面から突出寸法が大きくなるが、使用位置が初期位置に対して平行な本発明においては、操作ハンドル２の裏面全面を手掛け部として利用することができるために、操作性を低下させることなく、操作ハンドル２の操作時のドア表面からの突出寸法を抑えることが可能になる。
【００１３】
また、ハンドルベース１はドアに固定されるために、ドアを伝った雨水、洗車時の洗浄水等が付着する機会が多く、寒冷地において凍結し、作動不良を起こす虞があり、とりわけ、滑り対偶は回り待遇に比べて経路長が長く、さらに、経路が外部に露出することが多いために、凍結の可能性が高くなるが、ハンドルベース１と第１、第２リンク部材３、４との連結に滑り対偶を避けてピン連結を使用することにより、凍結による作動不良の虞を軽減することが可能になる。
【００１４】
また、車両のドアハンドル装置は、第１、第２リンク部材３、４のいずれか一方と操作ハンドル２との連結部を回り対偶により、他方のリンクと操作ハンドル２との連結部を回り滑り対偶とした五節スライダクランク機構として構成することができる。
【００１５】
五節スライダクランク機構は自由度が２の不限定連鎖機構であるが、回り滑り対偶を形成する連結ピンを滑り対偶の終端位置に保持する付勢力をリンク、あるいは操作ハンドル２の回転中心に巻装したトーションスプリング６により付与することにより、実質的な限定連鎖として機能させることができる。
【００１６】
この結果、第１、第２リンク部材３、４が等長であること等の条件を緩和することができ、各リンクの配置等の自由度を高めることができる。
【００１７】
また、この自由度の増加を利用すると、操作ハンドル２を初期位置において揺動させることができ、初期位置における操作ハンドル２により覆われ、揺動状態において解錠キー７による操作が可能になるシリンダ錠８ハンドルベース１に固定した車両のドアハンドル装置を構成することができる。
【００１８】
このように構成されたハンドル装置において、揺動先端側にシリンダ錠８を配置すると、電動アクチュエータ５が動作不能になった場合でも、操作ハンドル２を揺動させて初期状態において操作ハンドル２により隠されていたシリンダ錠８を露出させることができる。この後、シリンダ錠８を所定の解錠キー７を使用して操作することによりドアラッチ装置を解錠状態に移行させることができる。
【００１９】
この場合、前記操作ハンドル２の揺動中心側端部に、押し込み操作により操作ハンドル２を揺動状態に移行させる押圧操作部９を設けると、揺動操作が簡単になる。
【００２０】
さらに、ハンドル装置は、
前記第１、第２リンク部材３、４、操作ハンドル２、およびハンドルベース１の連結ピンは四節平行クランク構成位置に配置されるとともに、
前記第２リンク部材４の操作ハンドル２との連結部には、操作ハンドル２の連結ピンが移動自在に嵌合するスライド孔１０が開設される車両のドアハンドル装置を構成した場合には、構造が簡単になり、かつ、操作ハンドル２を実質的に初期位置に対する平行姿勢を維持しながら使用位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、操作ハンドルは使用位置において初期位置と平行な姿勢を保持するために、利用者に広い操作部を提供することができ、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は車両のドアに固定した状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面図である。
【図２】ハンドル装置を示す図で、（ａ）は正面から見た斜視図、（ｂ）は裏面から見た斜視図である。
【図３】本発明を示す図で、（ａ）は図１（ａ）の３Ａ-３Ａ線断面図、（ｂ）はリンクの構成を示す図である。
【図４】第1リンク部材の動作を示す図で、（ａ）は初期回転位置を示す図、（ｂ）は作動回転位置を示す図、（ｃ）は使用位置を示す図である。
【図５】リンク部材の動作を示す図で、（ａ）は使用状態を示す図、（ｂ）はラッチ解除状態を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す図で、（ａ）は図３（ａ）に対応する図、（ｂ）は図６（ａ）のリンク構成図である。
【図７】リンク部材の動作を示す図で、（ａ）は使用状態を示す図、（ｂ）はラッチ解除状態を示す図である。
【図８】エマージェンシー状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１以下に示すように、ドアハンドル装置は、ハンドルベース１に操作ハンドル２を第１、第２リンク部材３、４を介して連結して形成され、ハンドルベース１において車両のドアに固定される。
【００２４】
ハンドルベース１をドアに固定した状態で操作ハンドル２は図１に示す初期位置と、図５（ａ）に示す使用位置との間で移動自在であり、初期位置における操作ハンドル２の表面はドア表面（ドアアウターパネル１１）と同一表面に位置するとともに、ドアアウターパネル１１に開設されたハンドル収容開口１１ａに収容されるフラッシュサーフェス仕様のハンドル装置となる。
【００２５】
図１（ｂ）、図３に示すように、操作ハンドル２は、ハンドル本体２ａの裏面に裏カバー２ｂを連結して形成され、ハンドル本体２ａ前端部（本明細書において図１（ａ）の左側を「前方」、右側を「後方」、図１（ｂ）の左側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。）には前部リンク連結部１２が、後端部には後部リンク連結部１３が裏面側に向けて突設される。
【００２６】
上記操作ハンドル２の前後部リンク連結部１２、１３の間には手掛用凹部１４が裏面側に開放して形成され、上記裏カバー２ｂが手掛用凹部１４の表面を形成する。さらに、操作ハンドル２の前後端は前後部リンク連結部１２、１３からさらに前後に張り出しており、前部リンク連結部１２から前方への張出し部が押圧操作部９とされ、後部リンク連結部１３から後方への張出し部がシリンダ遮蔽部１５とされる。
【００２７】
また、上記押圧操作部９には静電容量センサの検出電極１６ａを配置して施解錠スイッチ部１６が形成される。施解錠スイッチ部１６を利用者に知らせるために、施解錠スイッチ部１６は凹部として形成される。
【００２８】
さらに、上記後部リンク連結部１３の側壁部、正確には、ドアに固定した状態で上方を向く側壁部で、初期位置にあるときにはドア内に没入する位置に、図外の静電容量センサの検出電極と、検出電極を利用者に知らせるための凹部を表面に形成した初期位置復帰スイッチ１７が配置される。この初期位置復帰スイッチ１７の検出電極に接続される図外のハーネスは、表裏カバー２ｂ間に形成された空隙部を通って前端部に引き出される。
【００２９】
一方、上記ハンドルベース１は、ドアアウターパネル１１の裏面に当接した状態で配置され、前端部に第１リンク部材３が、中間部に第２リンク部材４が各々空転自在にピン連結される。
【００３０】
第１リンク部材３は、図４に示すように、前端部において上記ハンドルベース１にピン連結されており、連結ピン３ａ周りに巻装される第１トーションスプリング１８により図４において反時計回りに付勢される。ハンドルベース１には上記第１トーションスプリング１８の一方の脚が圧接する第１バネ受け壁１ａが形成される。
【００３１】
また、この第１リンク部材３は、前端部に扇形状のフォロア部３ｂが設けられるとともに、中間部が裏面側にＶ字状に折り曲げられており、折曲部がハンドルベース１に形成されるゴム製の第１ストッパ部材１９に圧接して初期回転位置に保持される。
【００３２】
一方、第２リンク部材４は、一端がハンドルベース１に、他端が操作ハンドル２にピン連結され、中間部がハンドルベース１に形成されるゴム製の第２ストッパ部材２０に圧接して初期回転位置に保持される。この第２リンク部材４とハンドルベース１との連結点には回転軸４ａ周りに第２トーションスプリング２１が巻装され、第２リンク部材４を図３において反時計回りに付勢している。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、上記第１リンク部材３とハンドルベース１との連結点を（Ｐ１３）、第１リンク部材３と操作ハンドル２との連結点を（Ｐ２３）、第２リンク部材４とハンドルベース１との連結点を（Ｐ１４）、第２リンク部材４と操作ハンドル２との連結点を（Ｐ２４）とすると、各連結点は、連結点（Ｐ１３、Ｐ１４）間の間隔が連結点（Ｐ１３、Ｐ２４）間の間隔に等しく、連結点（Ｐ１４、Ｐ２４）間の間隔が連結点（Ｐ１３、Ｐ２３）間の間隔に等しくなるように設定されており、図３（ｂ）に示すように、第１、第２リンク３’、４’、ハンドルベースリンク１’、および操作ハンドルリンク２’は四節の平行クランク機構を構成する。
【００３４】
したがって本例において、操作ハンドル２は、第１トーションスプリング１８の付勢力により第１リンク部材３がハンドルベース１の第１ストッパ部材１９に圧接するとともに、第２リンク部材４が第２ストッパ部材２０に圧接することにより連結点のクリアランスによるガタツキの発生が防止された状態で初期位置に保持される。
【００３５】
さらに、上記ハンドルベース１には、電動アクチュエータ５としてのモータと、モータ５の回転軸に固定されるウォームギヤ５ａに噛合するウォームホイール２２が配置される。回転軸２２ａ周りに回転駆動されるウォームホイール２２にはカム面２３ａを有するカム部材２３が連結されており、ウォームホイール２２と同軸上で回転する。
【００３６】
図４に示すように、カム部材２３は上述した第１リンク部材３のフォロア部３ｂの移動領域に配置され、図４（ａ）に示す操作ハンドル２の初期位置に対応する状態からモータ５を駆動すると、図４（ａ）において時計回りに回転する。カム部材２４の回転角は２つのセンサ２４、２５により検出され、図４（ａ）に示す初期位置対応状態と、図４（ｃ）に示す使用位置対応状態とが識別される。
【００３７】
カム部材２４が図４（ａ）の状態から回転駆動され、第１リンク部材３が第１ストッパ部材１９による拘束が解除されると、第１トーションスプリング１８により第１リンク部材３のフォロア部３ｂの前端に形成された平面状のフォロア面３ｃがカム部材２３のカム面２３ａに圧接し、以後、カム面２３ａの変化に追随する（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
この状態からさらにカム部材２３を回転駆動すると、フォロア面３ｃがカム面２３ａに押されて図４（ｃ）に示す作動回転位置に保持され、この状態からカム部材２３を反時計方向に駆動することにより、第１リンク部材３を初期回転位置に復帰させることができる。
【００３９】
上述したように、第１、第２リンク部材３、４、操作ハンドル２、およびハンドルベース１は四節の平行クランク機構を構成しているために、操作ハンドル２は初期位置から平行姿勢を保持しながら図５（ａ）に示す使用位置に移動する。使用位置において、初期位置においてはドア内に埋没していた手掛用凹部１４が外部に露出し、手掛用凹部１４とドア表面との間に十分な手掛スペース（Ｓ）が確保され、この後、手掛スペース（Ｓ）に手を入れて操作ハンドル２をドア外側に向けて引き出して図５（ｂ）に示すラッチ解除位置まで移動させることによりドアラッチ装置のラッチを解除することができる。
【００４０】
操作ハンドル２がラッチ解除位置からさらに引き出し方向に移動することのないように、操作ハンドル２とハンドルベース１にはラッチ解除位置において係止して引き出し側ストロークを規制する適宜のストッパ（図示せず）が設けられる。
【００４１】
本例において、ドアラッチ装置のラッチ解除は図外の電動アクチュエータにより行われる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、操作ハンドル２をラッチ解除位置まで移動させると、操作ハンドル２の後部リンク連結部１３に突設されたスイッチ押動部１３ａがハンドルベース１に取り付けたマイクロスイッチ２６を押動し、これによりラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置のラッチが解除される。
【００４２】
この状態で操作ハンドル２を車両外方に引くことによりドアの開放操作を行うことができる。この後、操作ハンドル２への引き出し操作力を解放すると、操作ハンドル２は第１、第２トーションスプリング１８、２１の復元力により初期位置方向に移動し、第１リンク部材３のフォロア面３ｃがカム面２３ａに当接する使用位置において停止する。
【００４３】
また、操作ハンドル２が使用位置に移動すると、図５（ｂ）に示すように、初期位置においてドア内に没入していた初期位置復帰スイッチ１７はドア外部に露出し、この状態で初期位置復帰スイッチ１７に触れると、電動アクチュエータ５が駆動されて操作ハンドル２は初期位置に復帰する。
【００４４】
したがって本例において、押圧操作部９に配置された施解錠スイッチ部１６を触れると利用者が所持する図外の携帯器に対する認証動作が開始され、認証が成立すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、さらにモータ５が駆動されて操作ハンドル２が使用位置に移動する。
【００４５】
この状態から操作ハンドル２をラッチ解除位置まで移動させると、マイクロスイッチ２６が押下されてラッチ解除用のアクチュエータが駆動される。このアクチュエータの駆動によりドアラッチ装置のラッチが解除され、さらに操作ハンドル２を引くとドアを開放することができる。
【００４６】
また、ドアが閉じた状態で、上記施解錠スイッチ部１６に触れると利用者の所持する携帯器に対する認証動作が開始し、認証が成立すると、操作ハンドル２を初期位置に復帰させるとともに、ドアラッチ装置を施錠状態に移行させる。
【００４７】
これに対し、操作ハンドル２が使用位置にある状態で初期位置復帰スイッチ１７に触れると、ドアラッチ装置への施錠動作を行うことなく、操作ハンドル２の初期位置への復帰動作のみが行われる。
【００４８】
図６に本発明の他の実施の形態を示す。なお、本実施の形態において上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に符号を付して説明を省略する。
【００４９】
本例は、上述した実施の形態の第２リンク部材４に操作ハンドル２から突設したピン４ｂが遊嵌するスライド孔１０を開設し、さらに、第１リンク部材３と操作ハンドル２との連結点に第１リンク部材３を基準として操作ハンドル２に反時計回りに付勢力を与えるトーションスプリング６を巻装したもので、これら以外は上述した実施の形態と同一に構成される。
【００５０】
この結果、本例におけるリンク構成は、概ね、図６（ｂ）に示すように、図３（ｂ）のピン連結点（Ｐ２４）にリンク４’に沿ってスライド可能なすべり対偶（Ｓ２４）を加えた五節のリンク機構となるが、連結点（Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ１４）の位置が上述した実施の形態と同一で、連結点（Ｐ２４）の位置のみが可変となった本例のリンク機構において、可変の連結点（Ｐ２４）は、図６（ａ）に示すように、トーションスプリング６、１８、２１のいずれか、またはこれらの復元力の組合せにより三角形に形成されるスライド孔１０の頂部にほぼ拘束されるために、実質的に四節の平行クランク機構と動作する。
【００５１】
この結果、操作ハンドル２を図６（ａ）に示す初期位置から電動アクチュエータ５を駆動すると、操作ハンドル２は初期位置に対して平行な姿勢を保持しながら図７（ａ）に示す使用位置に移動する。
【００５２】
この状態から操作ハンドル２をさらにドア外方に向けて引き出すと、図７（ｂ）に示すように、操作ハンドル２は第１リンク部材３との連結点（Ｐ２３）を回転中心として図７（ｂ）において時計回りに回転する。この姿勢が上述した実施の形態のラッチ解除位置に相当する。
【００５３】
ラッチ解除位置への移動により、操作ハンドル２のスイッチ押動部１３ａがハンドルベース１のマイクロスイッチ２６を押動し、これによりラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置のラッチが解除される。
【００５４】
さらに、本例において、スライド孔１０とピン４ｂとの間に形成される遊びにより、操作ハンドル２が初期位置にあるときに図８に示すように、第１リンク部材３との連結点（Ｐ２３）を回転中心として、図８において時計回りに回転させたエマージェンシー操作位置に移行させることができる。
【００５５】
エマージェンシー操作位置への移動は、押圧操作部９をドア内に押し込むようにして行われ、エマージェンシー操作位置において操作ハンドル２のシリンダ遮蔽部１５はドア表面から浮き上がり、その結果、シリンダ遮蔽部１５とドア表面との間には、間隙が形成される。
【００５６】
上述したシリンダ錠８は、エマージェンシー操作位置において形成される間隙を利用して解錠キー７を挿入可能な位置に配置されており、利用者は、操作ハンドル２をエマージェンシー操作位置に移動させた後、図８において矢印で示す方向から解錠キー７をシリンダ錠８に挿入することによりシリンダ錠８を操作することができる。
【００５７】
したがって本例において、携帯器のバッテリ切れにより認証動作ができない場合には、操作ハンドル２を手動でエマージェンシー操作位置に移動させた後、解錠キー７を使用してシリンダ錠８を操作すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、以後、通常操作と同様の操作を行うことによりドアを開放することができる。
【００５８】
なお、図６以下の実施の形態において、各リンク１’、２’、３’、４’の連結ピンの位置が平行クランク機構を構成する位置に配置し、すべり対偶におけるスライド量を小さく設定することにより、実質的にエマージェンシー状態への移行を可能にするための例を示した。
【００５９】
しかし、初期位置から使用位置への移動途中における操作ハンドルの平行関係の維持を条件とせず、初期位置と使用位置の２位置において操作ハンドルが平行となるように各リンク１’、２’、３’、４’の位置、リンク長の関係を適宜設定することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１        ハンドルベース
２        操作ハンドル
３        第１リンク部材
４        第２リンク部材
５        電動アクチュエータ
６        トーションスプリング
７        解錠キー
８        シリンダ錠
９        押圧操作部
１０      スライド孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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