(57)【要約】      （修正有）【課題】カップ容器を損傷することなく、カップ容器のスタッキングを段ボール箱に梱包し、また、カップ容器スタッキングを開梱した段ボール箱から取り出し、反ることなく、充填包装機のカップ容器供給部へ自動供給する。【解決手段】段ボール箱４と、段ボール箱４の中に、カップ容器スタッキング１を保持するカップ容器保持仕切り２と、カップ容器スタッキング１を上から押える上押さえ部３と、カップ容器保持仕切り２を上昇する上昇手段と、カップ容器スタッキング１を、充填包装機カップ容器供給部へ供給する供給移載部と、制御部とを備え、制御部は、開梱された段ボール箱４において、上押さえ部３で、カップ容器スタッキング１の上押さえをしながら、カップ容器スタッキング１を保持されたカップ容器保持仕切り２を上昇させ、段ボール箱４上に配置し、移載部で、カップ容器スタッキング１を、充填包装機カップ容器供給部へ供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ容器液体充填機へカップ容器のスタッキングを供給するカップ容器供給機構であって、
段ボール箱と、
カップ容器のスタッキングを保持するカップ容器保持仕切りと、
カップ容器のスタッキングを上から押える上押さえ部と、
カップ容器保持仕切りを上昇する上昇手段と、
カップ容器のスタッキングを、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ供給する供給移載部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、開梱された段ボール箱において、前記上押さえ部で、カップ容器のスタッキングの上押さえをしながら、カップ容器のスタッキングが保持された前記カップ容器保持仕切りを上昇させ、段ボール箱上に、配置し、前記供給移載部で、カップ容器のスタッキングが保持された前記カップ容器保持仕切りを、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ移載し、カップ容器のスタッキングを供給することを行うことを特徴とするカップ容器供給機構。
【請求項２】
前記段ボール箱底面に、穴部を有し、
前記上昇手段に、プッシャー部を有し、
前記制御部は、前記段ボール箱底面の前記穴部を通じて、前記プッシャー部が前記カップ容器保持仕切りを上昇することを特徴とする請求項１に記載のカップ容器供給機構。
【請求項３】
前記カップ容器保持仕切りの両脇と前記段ボール箱の内壁との間に、空隙を有するものであり、
前記上昇手段は、上昇移載部を有し、
前記制御部は、前記カップ容器保持仕切り両脇を、前記上昇移載部が抱え、上昇することを特徴とする請求項１に記載のカップ容器供給機構。
【請求項４】
カップ容器液体充填機へカップ容器のスタッキングを供給するカップ容器供給方法であって、
カップ容器のスタッキングを保持するカップ容器保持仕切りと段ボール箱のカップ容器保持仕切りにカップ容器のスタッキングをセットし梱包するカップ容器セット工程と、
前記段ボール箱を開梱し、上押さえ部で、カップ容器のスタッキングの上押さえをしながら、上昇手段によってカップ容器のスタッキングを保持されたカップ容器保持仕切りを上昇させ、段ボール箱上に、カップ容器のスタッキングを配置するカップ保持仕切り上昇工程と、
カップ容器保持仕切りに保持されたカップ容器のスタッキングを、上押さえ部で、上押さえしながら、供給移載部で、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ移載し、カップ容器のスタッキングを供給する供給移載工程と、
を有することを特徴とするカップ容器供給方法。
【請求項５】
前記段ボール箱底面に、穴部を有し、
前記上昇手段に、プッシャー部を有し、
前記上昇工程は、前記段ボール箱底面の前記穴部を通じて、前記プッシャー部が前記カップ容器保持仕切りを上昇することを特徴とする請求項４に記載のカップ容器供給方法。
【請求項６】
前記カップ容器保持仕切りの両脇と前記段ボール箱の内壁との間に、空隙を有するものであり、
前記上昇手段は、上昇移載部を有し、
前記上昇工程は、前記カップ容器保持仕切り両脇を、前記上昇移載分が抱え、上昇することを特徴とする請求項４に記載のカップ容器供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填包装機のカップ容器供給部に、カップ容器のスタッキングを自動供給するカップ容器供給機構及びカップ容器供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填包装機は、供給された紙カップなどのカップ容器に、液体を充填し、包装する装置である（特許文献１参照）。カップ容器の充填包装機への供給は、充填包装機カップ供給部へ、積み重ねられたカップ容器（カップ容器のスタッキング）で供給することでおこなわれる。
【０００３】
カップ容器のスタッキングは、段ボール箱などに、複数のスタッキングとともに縦置きまたは、平置きして、梱包したものを、カップ容器の充填包装機の充填包装機カップ供給部近くまで運搬し、開梱し、人手で、充填包装機のカップ容器供給部への、カップ容器のスタッキングの供給を行っていた。
【０００４】
段ボール箱などに、カップ容器のスタッキングを縦置きし梱包した場合、カップ容器を積み重ねた時の各カップ容器間のクリアランスが一定でないため、カップ容器のスタッキングは、垂直にまっすぐではなく、反ってしまうこともあり、カップ容器のスタッキングの状態は安定的でない。
【０００５】
また、このカップ容器のスタッキングを、段ボールの箱の中に、並列して平置きして、反りを矯正しながら、梱包することも、行われているが、カップ容器のスタッキング同士の緩衝により、カップ容器のダメージが起こることがありうる。
【０００６】
このようなカップ容器の供給形態では、充填包装機のカップ容器供給部への、カップ容器のスタッキングの供給は、人手にたよらざるを得ず、コストがかかっていた。
【０００７】
カップ容器を損傷することなく、カップ容器のスタッキングを段ボール箱に梱包し、また、カップ容器のスタッキングを開梱した段ボール箱から取り出し、反ることなく、充填包装機のカップ容器供給部へ自動供給する機構が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平７−４９２９０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、カップ容器を損傷することなく、カップ容器のスタッキングを段ボール箱に梱包し、また、カップ容器のスタッキングを開梱した段ボール箱から取り出し、反ることなく、充填包装機のカップ容器供給部へ自動供給する機構ならびに方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、請求項１に係る発明は、カップ容器液体充填機へカップ容器のスタッキングを供給するカップ容器供給機構であって、段ボール箱と、カップ容器のスタッキングを保持するカップ容器保持仕切りと、カップ容器のスタッキングを上から押える上押さえ部と、カップ容器保持仕切りを上昇する上昇手段と、カップ容器のスタッキングを、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ供給する供給移載部と、制御部と、を備え、前記制御部は、開梱された段ボール箱において、前記上押さえ部で、カップ容器のスタッキングの上押さえをしながら、カップ容器のスタッキングが保持された前記カップ容器保持仕切りを上昇させ、段ボール箱上に、配置し、前記供給移載部で、カップ容器のスタッキングが保持された前記カップ容器保持仕切りを、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ移載し、カップ容器のスタッキングを供給することを行うことを特徴とするカップ容器供給機構である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記段ボール箱底面に、穴部を有し、前記上昇手段に、プッシャー部を有し、前記制御部は、前記段ボール箱底面の前記穴部を通じて、前記プッシャー部が前記カップ容器保持仕切りを上昇することを特徴とする請求項１に記載のカップ容器供給機構である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記カップ容器保持仕切りの両脇と前記段ボール箱の内壁との間に、空隙を有するものであり、前記上昇手段は、上昇移載部を有し、前記制御部は、前記カップ容器保持仕切り両脇を、前記上昇移載部が抱え、上昇することを特徴とする請求項１に記載のカップ容器供給機構である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、カップ容器液体充填機へカップ容器のスタッキングを供給するカップ容器供給方法であって、カップ容器のスタッキングを保持するカップ容器保持仕切りと段ボール箱のカップ容器保持仕切りにカップ容器のスタッキングをセットし梱包するカップ容器セット工程と、前記段ボール箱を開梱し、上押さえ部で、カップ容器のスタッキングの上押さえをしながら、上昇手段によってカップ容器のスタッキングを保持されたカップ容器保持仕切りを上昇させ、段ボール箱上に、カップ容器のスタッキングを配置するカップ保持仕切り上昇工程と、カップ容器保持仕切りに保持されたカップ容器のスタッキングを、上押さえ部で、上押さえしながら、供給移載部で、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ移載し、カップ容器のスタッキングを供給する供給移載工程と、を有することを特徴とするカップ容器供給方法である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記段ボール箱底面に、穴部を有し、前記上昇手段に、プッシャー部を有し、前記上昇工程は、前記段ボール箱底面の前記穴部を通じて、前記プッシャー部が前記カップ容器保持仕切りを上昇することを特徴とする請求項４に記載のカップ容器供給方法である。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前記カップ容器保持仕切りの両脇と前記段ボール箱の内壁との間に、空隙を有するものであり、前記上昇手段は、上昇移載部を有し、前記上昇工程は、前記カップ容器保持仕切り両脇を、前記上昇移載分が抱え、上昇することを特徴とする請求項４に記載のカップ容器供給方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、カップ容器を損傷することなく、カップ容器のスタッキングを、反ることなく、充填包装機のカップ容器供給部へ自動供給する機構ならびに方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は本発明の実施形態における段ボール箱から、カップ容器のスタッキングが載せられたカップ容器保持仕切りを上昇させて、段ボール上に出し、充填機に移載する動作を説明する模式図である。
【図２】は本発明の実施形態における上昇手段の動作を説明する横断面概略図と概略斜視図である。（ａ）はプッシャー部上端が段ボール箱の下にある場合。（ｂ）はプッシャー部上端が段ボール箱の穴を越してカップ容器保持仕切りの下部に接した場合。（ｃ）はプッシャー部上端がカップ容器保持仕切りの下部を押し持ち上げた場合である。
【図３】は本発明の実施形態における上昇手段の動作を説明する横断面概略図と概略斜視図である。（ａ）は上昇移載部が段ボール箱の上方にある場合。（ｂ）は上昇移載部の先端爪部がカップ容器保持仕切り脇をつかんだ場合。（ｃ）は上昇移載部の先端爪部がカップ容器保持仕切りを持ち上げた場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のカップ容器供給機構について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態における段ボール箱から、カップ容器のスタッキングが載せられたカップ容器保持仕切りを上昇させて、段ボール上に出し、充填機に移載する動作を説明する模式図である。
【００２０】
カップ容器供給機構は段ボール箱４と、段ボール箱４の中に、カップ容器のスタッキング１を保持するカップ容器保持仕切り２と、カップ容器のスタッキング１を上から押える上押さえ部３と、カップ容器保持仕切り２を上昇する上昇手段と、カップ容器のスタッキングを、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ供給する供給移載部（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００２１】
カップ容器供給機構によるカップ容器のスタッキング１の包装充填機のカップ容器充填部への供給動作を、順を追って説明する。
【００２２】
段ボール箱４の中に、カップ容器保持仕切り２のカップ容器保持仕切り穴５に、カップ容器のスタッキング１を、挿入され、梱包されている梱包された段ボール箱４０がある（図１（ａ））。
【００２３】
段ボール箱４０を開梱する（図１（ｂ））。
【００２４】
制御部の制御により次のことを行う。開梱された段ボール箱４において、上押さえ部３で、カップ容器のスタッキングの上押さえをしながら、カップ容器のスタッキング１を保持されたカップ容器保持仕切り２を上昇手段により、上昇させ、段ボール箱上に、カップ容器のスタッキング１を保持されたカップ容器保持仕切り２を配置する（図１（ｃ））。
【００２５】
上押さえ部３で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１の上押さえをしながら、供給移載部で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１を、カップ容器液体充填機のカップ容器供給部へ移載し（図１（ｄ）、カップ容器のスタッキング１を供給することを行う。
【００２６】
次に、本発明の実施形態のカップ容器供給機構で請求項１記載の上昇手段を請求項２で記載されるプッシャー部を用いる機構について図２を参照して説明する。
【００２７】
図２は本発明の実施形態における上昇手段の動作を説明する横断面概略図と概略斜視図である。
【００２８】
カップ容器供給機構は、底面に穴部を有している段ボール箱４と、段ボール箱４の中に、カップ容器のスタッキング１を保持するカップ容器保持仕切り２と、カップ容器のスタッキング１を上から押える上押さえ部３と、カップ容器保持仕切り２を上昇するプッシャー部１０と、カップ容器のスタッキング１を、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ供給する供給移載部（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００２９】
カップ容器供給機構によるカップ容器のスタッキング１の包装充填機のカップ容器充填部への供給動作を、順を追って説明する。
【００３０】
段ボール箱４の中に、カップ容器保持仕切り２のカップ容器保持仕切り穴５に、カップ容器のスタッキング１を、挿入され、梱包されている梱包された段ボール箱４０がある（図１（ａ））。
【００３１】
段ボール箱４０を開梱する（図１（ｂ））。
【００３２】
制御部の制御により次のことを行う。
【００３３】
開梱された段ボール箱４をプッシャー部１０の上に配置する（図２（ａ））。その際に、上押さえ部３で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１の上押さえをする。
【００３４】
プッシャー部１０により、プッシャー部の棒が段ボール箱４底面の穴部を通じて、カップ容器保持仕切り２下部に到達する（図２（ｂ））。
【００３５】
さらにプッシャー部１０の棒を上昇させ、段ボール箱４上にカップ容器のスタッキング１を保持されたカップ容器保持仕切り２を持ち上げ配置する（図２（ｃ））。
【００３６】
上押さえ部３で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１の上押さえをしながら、供給移載部で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１を、カップ容器液体充填機のカップ容器供給部へ移載し（図１（ｄ））、カップ容器のスタッキング１を供給することを行う。
【００３７】
次に、本発明の実施形態のカップ容器供給機構で請求項１記載の上昇手段を請求項３で記載される上昇移載部を用いる機構について図３を参照して説明する。
【００３８】
図３は本発明の実施形態における上昇手段の動作を説明する横断面概略図と概略斜視図である。
【００３９】
カップ容器供給機構は、底面に穴部を有している段ボール箱４と、段ボール箱４の中に、カップ容器のスタッキング１を保持するカップ容器保持仕切り２と、カップ容器のスタッキング１を上から押える上押さえ部３と、カップ容器保持仕切り２を上昇する上昇移載部２０と、カップ容器のスタッキング１を、カップ容器液体充填機カップ容器供給部へ供給する供給移載部（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００４０】
カップ容器保持仕切り２の両脇と段ボール箱４の内壁との間に、空隙を有するものである。
【００４１】
カップ容器供給機構によるカップ容器のスタッキング１の包装充填機のカップ容器充填部への供給動作を、順を追って説明する。
【００４２】
段ボール箱４の中に、カップ容器保持仕切り２のカップ容器保持仕切り穴５に、カップ容器のスタッキング１を、挿入され、梱包されている梱包された段ボール箱４０がある（図１（ａ））。
【００４３】
段ボール箱４０を開梱する（図１（ｂ））。
【００４４】
制御部の制御により次のことを行う。
【００４５】
開梱された段ボール箱４を上昇移載部２０の下に配置する（図３（ａ））。その際に、上押さえ部３で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１の上押さえをする。
【００４６】
上昇移載部２０により、上昇移載部２０の上昇移載部爪部２１がカップ容器のスタッキング１を保持したカップ容器保持仕切り２両脇を抱える（図３（ｂ））。
【００４７】
上昇移載部２０により、カップ容器のスタッキング１を保持したカップ容器保持仕切り２両脇を抱えたまま、上昇し、段ボール箱４上にカップ容器のスタッキング１を保持されたカップ容器保持仕切り２を配置する（図３（ｃ））。
【００４８】
上押さえ部３で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１の上押さえをしながら、供給移載部で、カップ容器保持仕切り２に保持されたカップ容器のスタッキング１を、カップ容器液体充填機のカップ容器供給部へ移載し（図１（ｄ））、カップ容器のスタッキング１を供給することを行う。
【００４９】
以上の機構と方法によって、カップ容器を損傷することなく、カップ容器のスタッキングを、反ることなく、充填包装機のカップ容器供給部へ自動供給する機構ならびに方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・カップ容器のスタッキング
２・・・カップ容器保持仕切り
３・・・上押さえ部
４・・・段ボール箱
５・・・カップ容器保持仕切り穴
１０・・・プッシャー部
２０・・・上昇移載部
２１・・・上昇移載部爪部
４０・・・梱包された段ボール箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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