(57)【要約】【課題】生産効率の悪化を抑制することができる部品供給システムを提供する。【解決手段】組立ライン１上に順に搬入された車体ＶのうちＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達する時刻を算出し、その時刻にＨＶバッテリＨＢが順立て済みバッテリストレージ２５に到達するためのＨＶバッテリＨＢの順立て作業場２２からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する。現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させる一方、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、載置限界部品点数に達した際には順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させる。【選択図】図１
2019181626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークが組立ライン上に順に搬入された際に、前記組立ラインとは別の作業場において前記各ワークに対応した部品を前記各ワークの搬入順に並べる順立て作業を経て該部品を部品搬送台車によって前記組立ライン上の部品組付ステーションに向けて搬送する部品供給システムにおいて、
前記組立ライン上に順に搬入された前記各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが前記部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に前記特定部品が前記部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の前記作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する搬送開始限界時刻算出部と、
現在時刻が前記搬送開始限界時刻になった時点で前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる一方、現在時刻が未だ前記搬送開始限界時刻になっていなくても、前記順立て作業での部品点数が、前記部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる搬送開始指示部と、
を備えていることを特徴とする部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車生産ライン等において、組立ライン上の部品組付ステーションに向けて部品を供給するための部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の生産工場における自動車生産ラインには組立ラインが備えられ、この組立ライン上を一定間隔で上流から下流に搬送されるワークである複数の車体に対して、この組立ラインに沿って配置された各部品組付ステーションで必要な部品が順次組み付けられるようになっている。このため、この自動車生産ラインには、部品組付ステーションに向けて部品を供給する部品供給システムが備えられている。例えば、特許文献１には、生産計画どおりに部品を組立ラインに向けて供給できるように部品の搬出順序を設定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、同一の組立ライン上に多品種の車体が搬送される混流生産方式のものにあっては、組立ライン上を搬送されてくる各種車体に応じて組み付けられる部品が異なることになる。
【０００５】
車体に応じて選出される部品の種類が少なく且つ部品のサイズが小さい場合には、各部品を部品組付ステーション付近に予め置いておき、搬送されてきた車体の種類に応じて部品を選出して車体に組み付けることが可能である。しかしながら、車体に応じて選出される部品の種類が多い場合や部品のサイズが大きい場合には、各部品を部品組付ステーション付近に置いておくことが難しいため、前述した部品供給システムを利用し、組立ライン上を搬送されてくる各種車体の順序に応じてそれぞれの車体に組み付けるべき部品を部品搬送台車上に並べ、該部品搬送台車を部品組付ステーションに向けて搬送するといった順立て作業を行うことになる。
【０００６】
この場合、部品供給システムには、予め複数種類の部品を溜めておくための順立て作業場が備えられていると共に、この順立て作業場と部品組付ステーションとを繋ぐ部品供給経路と、この部品供給経路上を移動する前記部品搬送台車とが備えられている。そして、順立て作業では、順立て作業場において複数の部品が部品搬送台車上に並べられ、この部品搬送台車が順立て作業場から部品供給経路を経て部品組付ステーションに向けて搬送されることになる。
【０００７】
この場合に、順立て作業場からの部品搬送台車の搬送開始（出発）タイミングが適切でないと、部品組付ステーションに車両は到達しているものの部品が部品組付ステーションに到達していないことでこの部品組付ステーションでの部品組み付けに遅延が生じてしまい、生産効率が悪化してしまうことになる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産効率の悪化を抑制することができる部品供給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、複数のワークが組立ライン上に順に搬入された際に、前記組立ラインとは別の作業場において前記各ワークに対応した部品を前記各ワークの搬入順に並べる順立て作業を経て該部品を部品搬送台車によって前記組立ライン上の部品組付ステーションに向けて搬送する部品供給システムを前提とする。そして、この部品供給システムは、搬送開始限界時刻算出部と搬送開始指示部とを備えていることを特徴とする。搬送開始限界時刻算出部は、前記組立ライン上に順に搬入された前記各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが前記部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に前記特定部品が前記部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の前記作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する。また、搬送開始指示部は、現在時刻が前記搬送開始限界時刻になった時点で前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる一方、現在時刻が未だ前記搬送開始限界時刻になっていなくても、前記順立て作業での部品点数が、前記部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる。
【００１０】
この特定事項により、搬送開始限界時刻算出部は、組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが組立ライン上の部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する。そして、搬送開始指示部は、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するのと略同時に、特定部品は部品組付ステーションに到達することになり、部品組付ステーションにワークは到達しているものの特定部品が部品組付ステーションに到達していないといった状況を回避することができ生産効率の悪化を防止できる。また、この搬送開始指示部は、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる。順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した場合には、この部品搬送台車を作業場に待機させておく必要はないため、部品組付ステーションに向けての特定部品の搬送を開始させることになる。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するまでに特定部品を部品組付ステーションに到達させることができる。また、１回の部品搬送台車による搬送によって最大数の部品を部品組付ステーションに向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達する時刻に基づいて、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出し、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させるようにしている。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するのと略同時に、特定部品は部品組付ステーションに到達することになり、生産効率の悪化を防止できる。また、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させるようにしている。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するまでに特定部品を部品組付ステーションに到達させることができると共に、１回の部品搬送台車による搬送によって最大数の部品を部品組付ステーションに向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動車生産ラインにおける組立ラインおよび部品供給システムの概略を示す図である。
【図２】部品供給システムの制御ブロック図である。
【図３】順立て管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】部品供給システムにおける処理手順を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車生産ラインにおける組立ライン上を搬送される車両に対してバッテリ搭載ステーションでハイブリッドバッテリ（以下、ＨＶバッテリと呼ぶ）を搭載する場合に、該バッテリ搭載ステーションに向けてＨＶバッテリを供給（搬送）する部品供給システムとして本発明を適用した場合について説明する。
【００１４】
−組立ラインおよび部品供給システムの概略−
図１は、自動車生産ラインにおける組立ライン１および部品供給システム２の概略を示す図である。この図１に示すように、組立ライン１上では一定間隔を存して車体（ワーク）Ｖ，Ｖ，…が搬送されている。組立ライン１の上流側には車体Ｖへの塗装を行う塗装ライン３が設けられている。これら塗装ライン３と組立ライン１との間には塗装完了ボデーストレージ４が備えられ、塗装ライン３での塗装が完了した車体Ｖは、この塗装完了ボデーストレージ４において一旦待機される。図１では、この塗装完了ボデーストレージ４に７台の塗装済みの車体Ｖ，Ｖ，…が待機した状態を示している。
【００１５】
本実施形態における自動車生産ラインは、生産の平準化のために、同一ライン上で多品種の車体Ｖ，Ｖ，…を生産する混流生産方式となっている。このため、塗装完了ボデーストレージ４に待機している車体Ｖ，Ｖ，…や組立ライン１上を搬送されている車体Ｖ，Ｖ，…としては、車種、塗装色、ステアリングの位置（所謂右ハンドル車や左ハンドル車の別）等種々の車体Ｖ，Ｖ，…が存在している。特に、ハイブリッド車両となる車体Ｖおよびコンベンショナル車両となる車体Ｖも混在しており、ハイブリッド車両となる車体Ｖにあっては組立ライン１上においてＨＶバッテリ（特定部品）ＨＢが搭載されることになる。そのため、組立ライン１上にはバッテリ搭載ステーション（部品組付ステーション）１１が備えられており、このバッテリ搭載ステーション１１において、部品供給システム２から搬送されてきたＨＶバッテリＨＢがハイブリッド車両となる車体Ｖに搭載されることになる。また、コンベンショナル車両となる車体ＶにあってはＨＶバッテリＨＢが搭載されないため、バッテリ搭載ステーション１１でのバッテリ搭載作業は行われない。また、ハイブリッド車両となる車体Ｖは、そのパワートレインの構成等に応じて、搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類は異なるものとなる。本実施形態では、Ａタイプ〜Ｄタイプまでの４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ），ＨＢ（Ｂ），ＨＢ（Ｃ），ＨＢ（Ｄ）の中からハイブリッド車両の車種に応じた１つのＨＶバッテリＨＢがバッテリ搭載ステーション１１において車体Ｖに載置されるものとなっている。なお、塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１上への車体Ｖの搬入（投入）は該車体Ｖがハンガによって吊り上げられることによって行われる。
【００１６】
−部品供給システム−
次に、本実施形態の特徴である部品供給システム２について説明する。図１に示すように部品供給システム２は、バッテリ種類別シュータ２１、順立て作業場（組立ライン１とは別の作業場）２２、バッテリ供給経路２３、バッテリ搬送台車（部品搬送台車；自走台車）２４、順立て済みバッテリストレージ２５を備えている。
【００１７】
バッテリ種類別シュータ２１は、部品メーカ（ＨＶバッテリＨＢの製造メーカ）から納入された複数のＨＶバッテリＨＢ，ＨＢ，…が、その種類別に並べられている。前述したように本実施形態では、ハイブリッド車両となる車体Ｖに対して４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ）〜ＨＢ（Ｄ）の中から１つが選出されて搭載される。このため、バッテリ種類別シュータ２１には、部品メーカから納入された４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ）〜ＨＢ（Ｄ）が種類別に並べられている。図１に示すものでは、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が４個、ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が２個、ＣタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｃ）が５個、ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が３個それぞれ一列に並べられている。
【００１８】
順立て作業場２２は、バッテリ種類別シュータ２１から選出されたＨＶバッテリＨＢが一列に並べられる（順立て作業）。このＨＶバッテリＨＢが並べられる順序としては、組立ライン１上に順に搬入される各車体Ｖ，Ｖ，…のうちＨＶバッテリＨＢを搭載する車体Ｖ，Ｖ，…のみを抽出した場合に、これら車体Ｖ，Ｖ，…それぞれに搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類に応じて、その種類順に並べられることになる。
【００１９】
例えば、組立ライン１上に順に搬入（投入）される車体Ｖ，Ｖ，…として、「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体（コンベンショナル車両となる車体）Ｖ」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」の順で搬入される場合、順立て作業場２２には、ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）、ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）の順で各ＨＶバッテリＨＢが並べられていくことになる。
【００２０】
バッテリ供給経路２３は、前記順立て作業場２２と、バッテリ搭載ステーション１１に隣接して配設された順立て済みバッテリストレージ２５との間でバッテリ搬送台車２４を循環させる経路である。つまり、このバッテリ供給経路２３は、順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けてバッテリ搬送台車２４を走行させるための往路２３ａと、順立て済みバッテリストレージ２５から順立て作業場２２に向けてバッテリ搬送台車２４を走行させるための復路２３ｂとを備えている。そして、バッテリ搬送台車２４は、ＨＶバッテリＨＢを載置した状態で、順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて往路２３ａを走行する。また、順立て済みバッテリストレージ２５にバッテリ搬送台車２４が到達すると、載置されているＨＶバッテリが順立て済みバッテリストレージ２５に降ろされ、その後、バッテリ搬送台車２４は、順立て済みバッテリストレージ２５から順立て作業場２２に向けて復路２３ｂを走行することになる。
【００２１】
前述したように「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」の順で各車体Ｖ，Ｖ，…が組立ライン１に搬入された場合、順立て済みバッテリストレージ２５には、バッテリ搭載ステーション１１に近い側から「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」の順で各ＨＶバッテリＨＢが並べられる。そして、「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」がバッテリ搭載ステーション１１に到達すると、順立て済みバッテリストレージ２５から「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）；順立て済みバッテリストレージ２５においてバッテリ搭載ステーション１１に最も近い位置にあるＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）」が取り出されて、その車体ＶにＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が搭載される。その後、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」がバッテリ搭載ステーション１１に到達すると、順立て済みバッテリストレージ２５から「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）；ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が取り出されたことにより順立て済みバッテリストレージ２５においてバッテリ搭載ステーション１１に最も近い位置となったＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」が取り出されて、その車体ＶにＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が搭載される。このようにして、ＨＶバッテリＨＢが載置される車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達する度に、その車体Ｖに応じた種類のＨＶバッテリＨＢが順立て済みバッテリストレージ２５から取り出されて、その車体ＶにＨＶバッテリＨＢが搭載されていく。
【００２２】
このようなＨＶバッテリＨＢの搭載動作が行われている間に、バッテリ搬送台車２４は、復路２３ｂを走行して順立て作業場２２に戻っており、次の車体Ｖに対応してＨＶバッテリＨＢの載置動作が行われている。
【００２３】
図２は、部品供給システム２の制御ブロック図である。この図２に示すように部品供給システム２は、生産実績情報および車両情報データベース５１からの車両情報に基づいて車両生産順序が決定される。つまり、組立ライン１に車体Ｖが投入された時点で車両生産順序は決まっている。
【００２４】
前記生産実績情報は、前記塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１に車体Ｖが投入されたことの情報である。そして、この生産実績情報と前記車両情報データベース５１に格納されている各種車両情報とを照合し、これによって、投入された車体Ｖはハイブリッド車両となる車体Ｖ、つまり、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖであるか否か、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖである場合には、そのＨＶバッテリＨＢのタイプは何れのものであるか（Ａタイプ〜Ｄタイプのうちの何れのＨＶバッテリＨＢを搭載すべきものであるか）が判定される。
【００２５】
部品使用計画決定部５３には、前記バッテリ搭載ステーション１１から部品使用実績の情報が送信されている。この部品使用実績の情報は、過去にバッテリ搭載ステーション１１において車体ＶにＨＶバッテリＨＢが搭載された際のそのＨＶバッテリＨＢのタイプと搭載時刻との情報が関連付けられた情報である。この情報と前記車両生産順序の情報とに基づいて、組立ライン１を搬送されてくる車体Ｖに対してＨＶバッテリＨＢが搭載される時刻を推測することが可能となる。これは、前述した生産の平準化のための混流生産方式を採用する場合、組立ライン１を搬送されてくる車体Ｖの種類としては所定の搬送パターンで搬送される可能性が高いことに起因する。従って、「部品使用実績の時刻」＋「ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖが到達するまでの台数」×「車体Ｖ１台当たりの通過に要する時間」を計算することによって、次に同一種類のＨＶバッテリＨＢが車体Ｖに搭載される時刻を推測することが可能となる。
【００２６】
また、部品使用計画決定部５３には、稼働時間情報データベース５４から稼働時間情報（自動車生産ラインの稼働時間の情報）を取得すると共に、作業時間情報データベース５５から作業時間情報（順立て作業場２２での順立て作業に要する時間等）を取得する。ここで、前記稼働時間情報は、休憩時間（自動車生産ラインの稼働が一時的に停止される時間）等も考慮した自動車生産ラインの累積稼働時間である。
【００２７】
部品使用計画決定部５３では、これら取得した時間情報に基づいてＨＶバッテリＨＢの使用計画、つまり、バッテリ搭載ステーション１１において車体ＶにＨＶバッテリＨＢを搭載する際のそのＨＶバッテリＨＢのタイプおよび時刻の計画（搭載計画）を決定する。
【００２８】
このようにして決定されたＨＶバッテリＨＢの搭載計画（使用計画）は、順立て管理テーブル作成部５６に送信され、この順立て管理テーブル作成部５６において順立て管理テーブルが作成される。この順立て管理テーブルは、バッテリ搭載ステーション１１での車体Ｖに対するＨＶバッテリＨＢの搭載時刻や、ＨＶバッテリＨＢを載置したバッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる（搬送を開始させる）時刻等を表すテーブルである。
【００２９】
図３は、この順立て管理テーブル作成部５６で作成された順立て管理テーブルの一例である。この図３に示すように、順立て管理テーブルは、各車体Ｖに付された番号（連番）、車種、搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類、バッテリ搭載ステーション１１でのバッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）、バッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる最終期限の時刻（出発期限；搬送開始限界時刻）、そのバッテリ搬送台車２４を出発させる指示の完了の有無を表したものである。この図３では、バッテリ搭載ステーション１１に２分毎に新たな車体Ｖが搬送されてくる場合であって、バッテリ搬送台車２４が順立て作業場２２を出発してから順立て済みバッテリストレージ２５に到達するまでに８分を要する場合を表している。つまり、バッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）までにバッテリ搬送台車２４をバッテリ搭載ステーション１１に到達させるためには、そのバッテリ搭載予定時刻の８分前までにバッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から出発させる必要があることを表している。これらの時間間隔はこれに限定されるものではなく、組立ライン１の長さ、ワークの種類、部品の種類等によって適宜設定されるものである。
【００３０】
そして、順立て管理テーブル作成部５６で作成された順立て管理テーブルの情報は、順立て指示部５７および出発指示部５８に出力される。
【００３１】
順立て指示部５７では、順立て作業場２２におけるＨＶバッテリＨＢの順立て作業（組立ライン１を搬送される各車体Ｖに応じてＨＶバッテリＨＢを並べる作業）を指示する。この指示によって自動または手動により順立て作業場２２では、バッテリ搬送台車２４に載置すべきＨＶバッテリＨＢがバッテリ種類別シュータ２１から選出されて並べられることになる。
【００３２】
また、出発指示部５８では、現在時刻が前記出発期限になった時点でバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。また、この出発指示部５８は、現在時刻が未だ前記出発期限になっていなくても、順立て作業場２２における順立て作業において選出されたＨＶバッテリＨＢの個数（バッテリ搬送台車２４上に載置されるＨＶバッテリＨＢの個数）が、当該バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数（本実施形態の場合は４個）に達した際にもバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。
【００３３】
以上の動作が行われるため、前記部品使用計画決定部５３による前記出発期限の算出動作が、本発明でいう搬送開始限界時刻算出部による搬送開始限界時刻の算出動作（組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品（本実施形態の場合にはＨＶバッテリＨＢ）が組み付けられるワーク（本実施形態の場合には車体Ｖ）が部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する動作）に相当する。
【００３４】
また、出発指示部５８による出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作に相当する。つまり、現在時刻が出発期限になった時点でバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作（現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当し、バッテリ搬送台車２４上に載置されるＨＶバッテリＨＢの個数が載置限界部品点数に達した際にバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作（現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。
【００３５】
−バッテリ搬送動作−
次に、前記部品供給システム２における処理手順について説明する。図４は、この処理手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、自動車生産ラインの稼働中において、部品供給システム２のコントロールユニット（図示省略）によって所定時間毎に繰り返して実行される。
【００３６】
先ず、ステップＳＴ１において実績情報の取り込みが行われる。ここで取り込まれる実績情報としては、前記生産実績情報および部品使用実績情報である。
【００３７】
これら情報および前記車両情報データベース５１からの車両情報に基づき、生産実績情報における車体ＶはＨＶバッテリＨＢが搭載される車体（ＨＶバッテリ搭載車）Ｖであったか否かを判定する（ステップＳＴ２）。ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖであった場合、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定され、ステップＳＴ３に移って、最新の搭載実績を起点として以降に搬送されてくる車体Ｖのバッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）と、そのＨＶバッテリＨＢを順立て作業場２２から出発させる出発期限とを算出する。その後、ステップＳＴ４に移る。また、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖでなかった場合にはステップＳＴ２でＮＯ判定されてステップＳＴ４に移る。
【００３８】
ステップＳＴ４では現在の時刻を取り込み、ステップＳＴ５で現在の時刻が前記出発期限となっている場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ判定）、ステップＳＴ６において、バッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。これによりＨＶバッテリＨＢを載置したバッテリ搬送台車２４が順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発することになる。つまり、前記順立て作業において選出されたＨＶバッテリＨＢの個数が前記載置限界部品点数に達していなくても、バッテリ搬送台車２４が順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発することになる。また、順立て管理テーブルを更新する。つまり、出発指示を行った旨の情報を順立て管理テーブルに書き込む。
【００３９】
一方、現在の時刻が未だ出発期限となっておらず、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、前記出発指示信号を出力することなくステップＳＴ７に移る。
【００４０】
ステップＳＴ７では、前記塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１に車体Ｖが投入された（ハンガによって吊り上げられた）ことの情報を取り込む。そして、ステップＳＴ８で、車体Ｖが吊り上げられたことでＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ９に移り、そのことを順立て管理テーブルに登録すると共に、ステップＳＴ１０で、その吊り上げられた車体ＶがＨＶバッテリ搭載車であるか否かを判定する。
【００４１】
吊り上げられた車体ＶがＨＶバッテリ搭載車であり、ステップＳＴ１０でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ１１に移り、順立て作業場２２における順立て作業を指示する。この指示によって自動または手動により順立て作業場２２では、バッテリ搬送台車２４に載置すべきＨＶバッテリＨＢがバッテリ種類別シュータ２１から選出されて並べられることになる。
【００４２】
その後、ステップＳＴ１２に移り、この指示された順立て作業によって並べられたＨＶバッテリＨＢの数が、バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数（本実施形態の場合は４個；搬送ロット）に達したか否かが判定される。
【００４３】
未だ搬送ロットに達していない場合（現在時刻が未だ出発期限となっておらず且つ未だ搬送ロットに達していない場合）には、ステップＳＴ１２でＮＯ判定されてそのままリターンされる。一方、搬送ロットに達しており（現在時刻が未だ出発期限となっていないものの、搬送ロットに達しており）、ステップＳＴ１２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１３に移り、バッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。また、順立て管理テーブルを更新する。つまり、出発指示を行った旨の情報を順立て管理テーブルに書き込む。以上の動作が繰り返される。
【００４４】
このため、前記ステップＳＴ３の動作が本発明でいう搬送開始限界時刻算出部での動作（組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する動作）に相当する。
【００４５】
また、前記ステップＳＴ４〜ステップＳＴ６の動作が本発明でいう搬送開始指示部での動作（現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。更に、前記ステップＳＴ１２，ステップＳＴ１３の動作が本発明でいう搬送開始指示部での動作（現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。
【００４６】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、特定部品であるＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖ（ワーク）がバッテリ搭載ステーション１１（より具体的には順立て済みバッテリストレージ２５）に到達する時刻に基づいて、その時刻にＨＶバッテリＨＢがバッテリ搭載ステーション１１に到達するための当該ＨＶバッテリＨＢの順立て作業場２２からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出し、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させるようにしている。これにより、ＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達するのと略同時に、ＨＶバッテリＨＢはバッテリ搭載ステーション１１に到達することになり、生産効率の悪化を防止できる。
【００４７】
また、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業でのＨＶバッテリＨＢの個数（部品点数）が、当該バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数に達した際に順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させるようにしている。これにより、ＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達するまでにＨＶバッテリＨＢをバッテリ搭載ステーション１１に到達させることができる。また、１回のバッテリ搬送台車２４による搬送によって最大数の部品をバッテリ搭載ステーション１１に向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。
【００４８】
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【００４９】
例えば、前記実施形態では、自動車生産ラインにおける組立ライン１上のバッテリ搭載ステーション１１に向けてＨＶバッテリＨＢを供給する部品供給システム２として本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車生産ラインにおけるその他の部品を供給する部品供給システムとして適用することも可能である。また、自動車生産ライン以外の生産ラインに部品を供給する部品供給システムとして適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、自動車生産ラインにおいて、組立ライン上のバッテリ搭載ステーションに向けてＨＶバッテリを供給する部品供給システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      組立ライン
１１    バッテリ搭載ステーション（部品組付ステーション）
２      部品供給システム
２２    順立て作業場（作業場）
２４    バッテリ搬送台車（部品搬送台車）
５３    部品使用計画決定部（搬送開始限界時刻算出部）
５８    出発指示部（搬送開始指示部）
Ｖ      車体（ワーク）
ＨＢ    ハイブリッドバッテリ（特定部品）
【図１】
2019181626.tif 000003
【図２】
2019181626.tif 000004
【図３】
2019181626.tif 000005
【図４】
2019181626.tif 000006