(57)【要約】【課題】継手部材の係合部位で当接音を発生させることのない弁開閉時期制御装置を構成する。【解決手段】駆動側回転体Ａに内包した内歯型の出力ギヤ２５と、この出力ギヤ２５に一部が咬合する外歯型の入力ギヤ３０とを備え、電動アクチュエータＭの駆動力により出力ギヤ２５を、偏心軸芯Ｙを中心に自転させつつ回転軸芯Ｘを中心に公転させるように差動型の減速機構が構成されている。駆動側回転体Ａと、入力ギヤ３０とを連係させる連係機構が継手部材４０を備えて構成され、継手部材４０の位置変位を抑制する付勢部材３５，３６を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸芯を中心に回転自在に配置され内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体に対し前記回転軸芯を中心に相対回転自在に内包され前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、
前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯に配置される内歯型の出力ギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯に配置され前記出力ギヤの内歯部の一部に外歯部の一部を咬み合わせた入力ギヤと、前記入力ギヤと前記駆動側回転体とを連係して回転させる連係機構と、前記電動アクチュエータの駆動力で前記偏心軸芯を中心に前記入力ギヤを自転させつつ前記回転軸芯を中心に前記入力ギヤを公転させる差動型の減速機構に構成され、
前記連係機構が、前記駆動側回転体に対して第１径方向に相対変位自在に係合する第１係合部と、前記入力ギヤに対し前記第１径方向と直交する第２径方向に相対変位自在に係合する第２係合部とによって連係する継手部材を備えて構成され、
前記継手部材の位置変位を抑制する付勢部材を備えている弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記付勢部材が、前記継手部材に対し前記回転軸芯に沿う方向に付勢力を作用させる請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記第１係合部が、前記継手部材と前記駆動側回転体との一方において前記回転軸芯に沿う方向に開放され且つ前記駆動側回転体の半径方向に延びる溝部と、前記継手部材と前記駆動側回転体との他方に形成され前記溝部に嵌り込んだ状態で前記溝部に沿って変位自在となる係合アームとで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記駆動側回転体に押し付ける方向に付勢力を作用させる第１バネで構成され、
前記溝部が、溝底側より前記係合アームが存在する溝開口側ほど幅広となるように傾斜姿勢の溝側面を有し、前記係合アームが、前記溝部の溝底面に対向するアーム係合側より前記溝部と反対のアーム背面側ほど幅広となるように傾斜姿勢のアーム側面を有している請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項４】
前記第２係合部が、前記継手部材と前記入力ギヤとの一方において前記回転軸芯に沿う方向に開放する状態で半径方向に延びる凹部と、前記継手部材と前記入力ギヤとの他方に形成され当該凹部に嵌り込んだ状態で前記凹部に沿って変位自在となる係合突起とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記入力ギヤに押し付ける方向に付勢力を作用させる第２バネで構成され、
前記凹部が、前記係合突起に対向する凹部開口側の凹部幅より前記係合突起と反対側の背部側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の凹部側面を有し、前記係合突起が、突出端側の係合幅より基端側の係合幅が幅広となるように傾斜姿勢の突起側面を有している請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項５】
前記第１係合部が、前記継手部材と前記駆動側回転体との一方において前記回転軸芯に沿う方向に突出し且つ前記駆動側回転体の半径方向に延びる第１凸部と、前記継手部材と前記駆動側回転体との他方に形成され前記第１凸部に係合した状態で前記第１凸部に沿って変位自在となるように凹状に形成した第１凹部とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記駆動側回転体に押し付ける方向に付勢力を作用させる第１バネで構成され、
前記第１凸部が、基端側より前記第１凹部が存在する先端側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第１側面を有し、前記第１凹部が、前記第１凸部の基端側が嵌り込む開口側より前記第１凸部の先端に対向する側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第１当接面を有している請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項６】
前記第２係合部が、前記継手部材と前記入力ギヤとの一方において前記回転軸芯に沿う方向に突出する状態で半径方向に延びる第２凸部と、前記継手部材と前記入力ギヤとの他方に形成され当該第２凸部に係合した状態で前記第２凸部に沿って変位自在となるように凹状に形成した第２凹部とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記入力ギヤに押し付ける方向に付勢力を作用させる第２バネで構成され、
前記第２凸部が、基端側より前記第２凹部が存在する先端側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第２側面を有し、前記第２凹部が、前記第２凸部の基端側が嵌り込む開口側より前記第２凸部の先端に対向する側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第２当接面を有している請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータにより駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を変化させる弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関（以下「エンジン」とも称する）の運転状況に応じて吸気弁及び排気弁の開閉時期を変更可能とする弁開閉時期制御装置が実用化させている。この弁開閉時期制御装置は、例えば、エンジンの作動による駆動側回転体の回転に対する従動側回転体の相対回転位相（以下、単に「相対回転位相」とも称する）を変化させることにより、従動側回転体の回転に伴って開閉される吸排気弁の開閉時期を変更する機構を有している。
【０００３】
従来、弁開閉時期制御装置は油圧により相対回転位相を変化させていた。しかし、昨今の電気自動車の普及により、電動アクチュエータ（モータ）を使って電気的に相対回転位相を変化させる電動式の弁開閉時期制御装置が開発されている。電動式の弁開閉時期制御装置は、相対回転位相をモータにより変化させるので、ＥＣＵからの命令に対して迅速に相対回転位相を変化させることができる。
【０００４】
上記電動式の弁開閉時期制御装置として特許文献１には、駆動側回転体（アウタケース）の内部に内歯部を有する従動側回転体（リングギヤ）を相対回転自在に収容し、このリングギヤの内歯部の一部に咬み合う外歯部を有するインナギヤを、リングギヤの内部に配置し、このインナギヤを駆動する電動アクチュエータ（電動モータ）を備え、駆動側回転体とインナギヤとを連係する継手部材を備えた技術が記載されている。
【０００５】
この特許文献１では、駆動側回転体と従動側回転体とが回転軸芯を中心に回転自在に配置され、インナギヤが回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯を中心に回転自在に配置されているため、継手部材の第１係合部を駆動側回転体に係合させ、継手部材の第２係合部をインナギヤに係合させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１１５６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、継手部材には径方向外方に延びる一対の第１係合アームを備え、この第１係合アームが係合する溝部が、駆動側回転体の外周部分に形成されている。また、継手部材には、第１係合アームが延びる方向と直交する方向に一対の第２係合アームを備え、この第２係合アームの係合凹部に嵌り込む突起状部がインナギヤに形成されている。
【０００８】
この特許文献１では、第１係合アームと溝部とが当接し、第２係合アームの係合凹部に突起状部が当接する構造であるため、駆動時に交番トルクが作用した場合には、これらの当接部位で接触と離間とが繰り返される現象から当接音を発生させ、この当接音が騒音の原因になることも考えられた。
【０００９】
このような理由から、継手部材の係合部位で当接音を発生させることのない弁開閉時期制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、回転軸芯を中心に回転自在に配置され内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体に対し前記回転軸芯を中心に相対回転自在に内包され前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、
前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯に配置される内歯型の出力ギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯に配置され前記出力ギヤの内歯部の一部に外歯部の一部を咬み合わせた入力ギヤと、前記入力ギヤと前記駆動側回転体とを連係して回転させる連係機構と、前記電動アクチュエータの駆動力で前記偏心軸芯を中心に前記入力ギヤを自転させつつ前記回転軸芯を中心に前記入力ギヤを公転させる差動型の減速機構に構成され、
前記連係機構が、前記駆動側回転体に対して第１径方向に相対変位自在に係合する第１係合部と、前記入力ギヤに対し前記第１径方向と直交する第２径方向に相対変位自在に係合する第２係合部とによって連係する継手部材を備えて構成され、
前記継手部材の位置変位を抑制する付勢部材を備えている点にある。
【００１１】
この特徴構成によると、継手部材に付勢部材の付勢力が作用しているため、継手部材と駆動側回転体との間の第１係合部、あるいは、継手部材と入力ギヤとの間の第２係合部の構造が、例えば、溝部にアームが係合するように構成されたものでも、溝部とアームとを当接状態に維持し、これらの隙間を小さくすることが可能となる。これにより、内燃機関の駆動時にカムシャフトに交番トルクが作用しても、例えば、溝部の内面とアームとが自由に振動する現象を抑制し、交番トルクの作用に伴う当接音の発生を抑制できる。
従って、継手部材の係合部位で当接音を発生させることのない弁開閉時期制御装置が構成された。
【００１２】
他の構成として、前記付勢部材が、前記継手部材に対し前記回転軸芯に沿う方向に付勢力を作用させても良い。
【００１３】
これによると、付勢部材の付勢力により、継手部材が回転軸芯に沿う方向で隣接する部材に当接する状態として当接音を抑制できる。この構成では、例えば、継手部材に当接する位置に、回転軸芯と同軸芯で付勢部材として皿バネやコイルスプリング等を配置できるため、付勢部材の配置が容易となる。
【００１４】
他の構成として、前記第１係合部が、前記継手部材と前記駆動側回転体との一方において前記回転軸芯に沿う方向に開放され且つ前記駆動側回転体の半径方向に延びる溝部と、前記継手部材と前記駆動側回転体との他方に形成され前記溝部に嵌り込んだ状態で前記溝部に沿って変位自在となる係合アームとで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記駆動側回転体に押し付ける方向に付勢力を作用させる第１バネで構成され、
前記溝部が、溝底側より前記係合アームが存在する溝開口側ほど幅広となるように傾斜姿勢の溝側面を有し、前記係合アームが、前記溝部の溝底面に対向するアーム係合側より前記溝部と反対のアーム背面側ほど幅広となるように傾斜姿勢のアーム当接面を有しても良い。
【００１５】
これによると、溝部の溝側面と、係合アームのアーム側面とを第１バネの付勢力により互いに面同士で接触させることが可能となる。このため、溝側面と、アーム側面とを常に接触させ、この部位での当接音の発生を抑制できる。また、この構成では、例えば、溝部の溝側面と、アーム側面とが摩耗しても、各々を接触状態に維持できる。
【００１６】
他の構成として、前記第２係合部が、前記継手部材と前記入力ギヤとの一方において前記回転軸芯に沿う方向に開放する状態で半径方向に延びる凹部と、前記継手部材と前記入力ギヤとの他方に形成され当該凹部に嵌り込んだ状態で前記凹部に沿って変位自在となる係合突起とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記入力ギヤに押し付ける方向に付勢力を作用させる第２バネで構成され、
前記凹部が、前記係合突起に対向する凹部開口側の凹部幅より前記係合突起と反対側の背部側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の凹部側面を有し、前記係合突起が、突出端側の係合幅より基端側の係合幅が幅広となるように傾斜姿勢の突起側面を有しても良い。
【００１７】
これによると、凹部の凹部側面と、係合突起の突起側面とを第２バネの付勢力により互いに面同士で接触させることが可能となる。このため、凹部側面と突起側面とを常に接触させ、この部位での当接音の発生を抑制できる。また、この構成では、例えば、凹部側面と突起側面とが摩耗しても、各々を接触状態に維持できる。
【００１８】
他の構成として、前記第１係合部が、前記継手部材と前記駆動側回転体との一方において前記回転軸芯に沿う方向に突出し且つ前記駆動側回転体の半径方向に延びる第１凸部と、前記継手部材と前記駆動側回転体との他方に形成され前記第１凸部に係合した状態で前記第１凸部に沿って変位自在となるように凹状に形成した第１凹部とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記駆動側回転体に押し付ける方向に付勢力を作用させる第１バネで構成され、
前記第１凸部が、基端側より前記第１凹部が存在する先端側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第１側面を有し、前記第１凹部が、前記第１凸部の基端側が嵌り込む開口側より前記第１凸部の先端に対向する側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第１当接面を有しても良い。
【００１９】
これによると、第１凸部の第１側面と、第１凹部の第１当接面とを第１バネの付勢力により互いに面同士で接触させることが可能となる。このため、第１側面と、第１当接面とを常に接触させ、この部位での当接音の発生を抑制できる。また、この構成では、例えば、第１凸部の第１側面と、第１凹部の第１当接面とが摩耗しても、各々を接触状態に維持できる。
【００２０】
他の構成として、前記第２係合部が、前記継手部材と前記入力ギヤとの一方において前記回転軸芯に沿う方向に突出する状態で半径方向に延びる第２凸部と、前記継手部材と前記入力ギヤとの他方に形成され当該第２凸部に係合した状態で前記第２凸部に沿って変位自在となるように凹状に形成した第２凹部とで構成され、
前記付勢部材が、前記継手部材を前記入力ギヤに押し付ける方向に付勢力を作用させる第２バネで構成され、
前記第２凸部が、基端側より前記第２凹部が存在する先端側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第２側面を有し、前記第２凹部が、前記第２凸部の基端側が嵌り込む開口側より前記第２凸部の先端に対向する側ほど幅狭となるように傾斜姿勢の第２当接面を有しても良い。
【００２１】
これによると、第２凸部の第２側面と、第２凹部の第２当接面とを第２バネの付勢力により互いに面同士で接触させることが可能となる。このため、第２側面と、第２当接面とを常に接触させ、この部位での当接音の発生を抑制できる。また、この構成では、例えば、第２側面と第２当接面とが摩耗しても、各々を接触状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】弁開閉時期制御装置の断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。
【図６】継手部材の形状等を示す弁開閉時期制御装置の一部切欠き図である。
【図７】外部係合アームの係合状態を示す弁開閉時期制御装置の側面図である。
【図８】継手部材の形状等を示す弁開閉時期制御装置の一部切欠き図及び部分拡大図である。
【図９】係合凹部と係合突起との一部切欠き側面図である。
【図１０】別実施形態（ｅ）の構成を示す一部切欠き側面図である。
【図１１】別実施形態（ｅ）の構成を示す斜視図である。
【図１２】別実施形態（ｆ）の構成を示す一部切欠き側面図である。
【図１３】別実施形態（ｆ）の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転体Ａと、回転軸芯Ｘを中心にして吸気カムシャフト２と一体回転する従動側回転体Ｂと、位相制御モータＭ（電動アクチュエータの一例）の駆動力により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定する位相調節機構Ｃとを備えて弁開閉時期制御装置１００が構成されている。
【００２４】
エンジンＥは、シリンダブロックに形成された複数のシリンダボア３にピストン４を収容し、そのピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結した４サイクル型に構成されている。このエンジンＥのクランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングチェーン６（タイミングベルト等でも良い）が巻回されている。
【００２５】
エンジンＥには吸気カムシャフト２の他に排気カムシャフト（図示せず）を備えており、タイミングチェーン６は、排気カムシャフトに連結するスプロケットにも巻回されている。尚、排気カムシャフトに対し図１に示す構造の弁開閉時期制御装置１００が備えられても良い。
【００２６】
これによりエンジンＥの稼働時には弁開閉時期制御装置１００の全体が回転軸芯Ｘを中心に回転する。また、位相制御モータＭの駆動力で位相調節機構Ｃを作動させることにより駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向又は逆方向に変位可能となる。この位相調節機構Ｃでの変位により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定し、吸気カムシャフト２のカム部２Ａによる吸気バルブ２Ｂの開閉時期（開閉タイミング）の制御が実現する。
【００２７】
尚、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向への変位を進角作動と称し、この進角作動により吸気圧縮比が増大する。従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａと逆方向への変位（前述と逆方向への変位）を遅角作動と称し、この遅角作動により吸気圧縮比が低減する。
【００２８】
〔弁開閉時期制御装置〕
図１〜図４に示すように、駆動側回転体Ａは、外周に駆動スプロケット１１Ｓが形成されたアウタケース１１と、中央に開口部１２ａが形成されたフロントプレート１２と、を複数の締結ボルト１３で締結して構成されている。アウタケース１１は、底部に開口を有する有底筒状型である。
【００２９】
アウタケース１１の内部空間に従動側回転体Ｂとしての中間部材２０と、ギヤ減速機構として機能する位相調節機構Ｃとが収容されている。また、位相調節機構Ｃは、位相変化を駆動側回転体Ａおよび従動側回転体Ｂに反映する連係機構としてオルダム継手Ｃｘを備えている。このオルダム継手Ｃｘは、入力ギヤ３０とアウタケース１１とを連係して等しく回転させるように機能する。
【００３０】
従動側回転体Ｂを構成する中間部材２０は、回転軸芯Ｘに直交する姿勢で吸気カムシャフト２に連結する支持壁部２１と、回転軸芯Ｘを中心とする筒状で吸気カムシャフト２から離間する方向に突出する筒状壁部２２とが一体的に形成されている。
【００３１】
この中間部材２０は、筒状壁部２２の外面がアウタケース１１の内面に接触する状態で相対回転自在に嵌め込まれ、支持壁部２１の中央の貫通孔に挿通する連結ボルト２３により吸気カムシャフト２の端部に固定されている。このように固定された状態で筒状壁部２２の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）の端部がフロントプレート１２より内側に位置するように構成されている。
【００３２】
尚、この弁開閉時期制御装置１００では、外部のオイルポンプＰからの潤滑油が油路形成部材９を介して供給される潤滑油路１５を備えており、供給された潤滑油は、中間部材２０の支持壁部２１の潤滑溝部２１ａから装置内部に供給される。
【００３３】
位相制御モータＭ（電動モータ）は、その出力軸Ｍａを回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置するように支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。位相制御モータＭの出力軸Ｍａには回転軸芯Ｘに対して直交する姿勢の一対の係合ピン８が形成されている。
【００３４】
〔位相調節機構〕
図１〜図５に示すように位相調節機構Ｃは、中間部材２０と、中間部材２０の筒状壁部２２の内周面に形成される出力ギヤ２５と、偏心部材２６と、バネ体２７と、第１軸受２８と、第２軸受２９と、入力ギヤ３０と、規制リング３１と、オルダム継手Ｃｘとを備えている。尚、第１軸受２８と第２軸受２９とにはボールベアリングを使用しているが、ブッシュを用いることも可能である。
【００３５】
この位相調節機構Ｃは、位相制御モータＭの駆動により、入力ギヤ３０を、偏心軸芯Ｙを中心に自転させつつ、回転軸芯Ｘを中心に公転させる差動型の減速機構として構成されている（この構成は後述する）。
【００３６】
この位相調節機構Ｃでは、オルダム継手Ｃｘとして板状の継手部材４０を備えており、この継手部材４０とフロントプレート１２との間に第１環状バネ３５（第１バネの一例）を配置し、偏心部材２６に外嵌する状態で継手部材４０に対し第２環状バネ３６（第２バネの一例）を備えている。第１環状バネ３５と第２環状バネ３６とは皿バネと同様の構造を有するものであるがウェーブワッシャを用いることも可能である。
【００３７】
第１環状バネ３５は、継手部材４０を回転軸芯Ｘに沿って吸気カムシャフト２に接近する方向（図１では右方向、以下、内方と称する）に付勢力を作用させる。また、第２環状バネ３６は、入力ギヤ３０を回転軸芯Ｘに沿って吸気カムシャフト２から離間させる方向（図１では左方向、以下、外方と称する）に付勢力を作用させる。
【００３８】
中間部材２０の筒状壁部２２の内周のうち、回転軸芯Ｘに沿う方向で内側（支持壁部２１に隣接する位置）に回転軸芯Ｘを中心とする支持面２２Ｓが形成され、支持面２２Ｓより外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に回転軸芯Ｘを中心とする出力ギヤ２５が一体的に形成されている。
【００３９】
偏心部材２６は筒状であり、回転軸芯Ｘに沿う方向での内側（吸気カムシャフト２に近い側）に回転軸芯Ｘを中心とする外周面の円周支持面２６Ｓが形成され、外側（吸気カムシャフト２より遠い側）には回転軸芯Ｘに平行となる姿勢で偏心する偏心軸芯Ｙを中心とする外周面の偏心支持面２６Ｅが形成されている。偏心支持面２６Ｅの外周に形成した凹部２６Ｆにはバネ体２７が嵌め込まれる。
【００４０】
バネ体２７は、バネ板材をＵ字状に屈曲した形状であり、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの位置部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合わせるように、入力ギヤ３０に付勢力を作用させる。このバネ体２７は、偏心部材２６の外周に嵌合する規制リング３１により脱落が阻止される。
【００４１】
この偏心部材２６では、円周支持面２６Ｓと偏心支持面２６Ｅとの境界に、これらより大径となる鍔状部２６Ｑを形成している。そして、鍔状部２６Ｑに一方の面が当接し、第２軸受２９のインナレースに他方の面が当接するように第２環状バネ３６が配置される。
【００４２】
偏心部材２６の内周には、位相制御モータＭの一対の係合ピン８の各々が係合する一対の係合溝２６Ｔが回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成されている。
【００４３】
この偏心部材２６は、図１、図２に示すように円周支持面２６Ｓに第１軸受２８を外嵌し、この第１軸受２８を筒状壁部２２の支持面２２Ｓに嵌め込むことにより、中間部材２０に対し回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持される。また、入力ギヤ３０は、図１、図３に示すように偏心部材２６の偏心支持面２６Ｅに対し第２軸受２９を介して偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持される。
【００４４】
この位相調節機構Ｃでは、入力ギヤ３０が複数の歯部を有すると外歯部３０Ａが外周に形成されると共に、回転軸芯Ｘに沿って外方に向けて突出する一対の係合突起３０Ｔが形成されている。また、中間部材２０の内周には複数の歯部を有する内歯部２５Ａが一体形成されている。
【００４５】
特に、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されている。そして、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛合する。
【００４６】
〔位相調節機構：オルダム継手〕
図１、図４、図５に示すように、オルダム継手Ｃｘは、中央の環状部４１と、この環状部４１から第１径方向（図４では左右方向）に沿って径方向外方に突出する一対の外部係合アーム４２（第１係合部の構成の一部）と、環状部４１から第１径方向に直交する第２径方向（図４では上下方向）に沿って径方向外方に突出する内部係合アーム４３（第２係合部の構成の一部）とを一体形成した板状の継手部材４０で構成されている。一対の内部係合アーム４３の各々には環状部４１の開口に連なる係合凹部４３Ｇが形成されている。
【００４７】
特に、図６、図７に示すように継手部材４０の一対の外部係合アーム４２のアーム幅（図６、図７で上下方向の寸法）が、案内溝部１１Ｇ（第１係合部の構成の一部）の溝底面に対向するアーム係合側（図７で右側）より、外部係合アーム４２と反対側のアーム背面側（図７で左側）ほど幅広となるように各々が回転軸芯Ｘに対して傾斜する２つのアーム側面４２Ｓが形成されている。
【００４８】
また、図８、図９に示すように継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の各々の係合凹部４３Ｇの凹部幅（図８で上下方向の寸法）が、入力ギヤ３０に対向する凹部開口側の凹部幅より、入力ギヤ３０と反対側の背部側ほど幅狭になるように回転軸芯Ｘに対して傾斜する２つの凹部側面４３ＧＳが形成されている。
【００４９】
図４に示すように、アウタケース１１のうち、フロントプレート１２が当接する開口縁部にはアウタケース１１の内部空間から外部空間に亘り、回転軸芯Ｘを中心に半径方向に延びる一対の案内溝部１１Ｇが貫通溝状に形成されている。この案内溝部１１Ｇの溝幅は、図６、図７に示すように、溝底側（図７で右側）より外部係合アーム４２が存在する溝開口側（図７で左側）ほど幅広となるように、回転軸芯Ｘに対して傾斜する２つの溝側面１１ＧＳが形成されている。
【００５０】
また、図８、図９に示すように、入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔ（第２係合部の構成の一部）は、突出端側の係合幅（図８で上下方向の幅）より基端側の係合幅が幅広となるように、回転軸芯Ｘに対して傾斜する２つの突起側面３０ＴＳが形成されている。
【００５１】
このような構成から、継手部材４０の一対の外部係合アーム４２を、アウタケース１１の一対の案内溝部１１Ｇのうち対応するものに係合させ、継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の係合凹部４３Ｇに、入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔのうち対応するものを係合させている。
【００５２】
このように係合することにより、継手部材４０がアウタケース１１に対して外部係合アーム４２が延びる第１方向（図４で左右方向）に変位可能となり、内部係合アーム４３の係合凹部４３Ｇが入力ギヤ３０に対して係合凹部４３Ｇが延びる第２方向（図４では上下方向）に変位可能となり、オルダム継手Ｃｘが機能する。
【００５３】
オルダム継手Ｃｘでは、継手部材４０の一対の外部係合アーム４２の２つのアーム側面４２Ｓの傾斜角度と、アウタケース１１の案内溝部１１Ｇの２つの溝側面１１ＧＳの傾斜角度とを等しくしている。これにより図７に示すように外部係合アーム４２と案内溝部１１Ｇが係合した状態でアーム側面４２Ｓと溝側面１１ＧＳとが面で接触する。
【００５４】
これと同様に、継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の係合凹部４３Ｇの２つの凹部側面４３ＧＳの傾斜角度と、入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔの２つの突起側面３０ＴＳの傾斜角度とを等しくしている。これにより図８に示すように係合凹部４３Ｇと係合突起３０Ｔとが係合した状態で凹部側面４３ＧＳと突起側面３０ＴＳとが面で接触する。
【００５５】
〔弁開閉時期制御装置の各部の配置〕
組み立て状態にある弁開閉時期制御装置１００は、図１に示すように吸気カムシャフト２の端部に中間部材２０の支持壁部２１が連結ボルト２３により連結しており、これらは一体回転する。偏心部材２６は第１軸受２８により中間部材２０に対して回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持される。図１、図２に示すように、この偏心部材２６の偏心支持面２６Ｅに対し第２軸受２９を介して入力ギヤ３０が支持され、この入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合う。
【００５６】
更に、図４に示すようにオルダム継手Ｃｘの外部係合アーム４２がアウタケース１１の一対の案内溝部１１Ｇに係合し、オルダム継手Ｃｘの内部係合アーム４３の係合凹部４３Ｇに入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔが係合する。図１に示すようにオルダム継手Ｃｘの継手部材４０の外部側にフロントプレート１２が配置され、このフロントプレート１２と継手部材４０との間に第１環状バネ３５が配置されるため、継手部材４０に対し、この継手部材４０を回転軸芯Ｘに沿って入力ギヤ３０の方向に変位させる付勢力が作用する。
【００５７】
また、入力ギヤ３０の内面側の端部と、偏心部材２６の鍔状部２６Ｑとの間に第２環状バネ３６が配置されるため、入力ギヤ３０に対し、この入力ギヤ３０を回転軸芯Ｘに沿って継手部材４０の方向に変位させる付勢力が作用する。
【００５８】
そして、図１〜図３に示すように、位相制御モータＭの出力軸Ｍａに形成された一対の係合ピン８が、偏心部材２６の係合溝２６Ｔに係合する。
【００５９】
〔位相調節機構の作動形態〕
図面には示していないが位相制御モータＭはＥＣＵとして構成される制御装置によって制御される。エンジンＥにはクランクシャフト１と吸気カムシャフト２との回転速度（単位時間あたりの回転数）と、各々の回転位相とを検知可能なセンサを備えており、これらのセンサの検知信号が制御装置に入力するように構成されている。
【００６０】
制御装置は、エンジンＥの稼動時において位相制御モータＭを吸気カムシャフト２の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対して位相制御モータＭの回転速度を吸気カムシャフト２の回転速度より低減または増大させることで相対回転位相を変化させることが可能となり、相対回転位相が進角方向に変位した場合には吸気圧縮比を増大させ、相対回転位相が遅角方向に変位した場合には吸気圧縮比を低減させる。
【００６１】
エンジンＥが停止する状態で作動形態を考えると、偏心部材２６は第１軸受２８で支持されているため、位相制御モータＭを駆動力した場合には偏心部材２６が回転軸芯Ｘを中心に回転する。偏心部材２６には第２軸受２９を介して入力ギヤ３０が偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持されているため、偏心部材２６の回転に伴い入力ギヤ３０が回転軸芯Ｘを中心に公転する。
【００６２】
この位相調節機構Ｃでは、回転軸芯Ｘを基準にして偏心軸芯Ｙの方向に変位する位置の入力ギヤ３０の外歯部３０Ａが出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに咬合している。このため入力ギヤ３０が公転する際には、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａと出力ギヤ２５の内歯部２５Ａとの咬合位置が出力ギヤ２５の内に周沿って変位することになり入力ギヤ３０には偏心軸芯Ｙを中心に自転させる力が作用する。
【００６３】
前述したように、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が一歯だけ少ないため、入力ギヤ３０が１回転だけ公転した場合には、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数との差（歯数差）に相当する角度（本実施形態では１歯に対応する角度）だけ入力ギヤ３０に自転力が作用する。
【００６４】
このように入力ギヤ３０に自転力が作用するものの、継手部材４０が、アウタケース１１と入力ギヤ３０との相対回転を規制するため、アウタケース１１に対して入力ギヤ３０が相対回転することはなく、入力ギヤ３０に作用する自転力によりアウタケース１１に対して出力ギヤ２５が回転することになる。
【００６５】
その結果、入力ギヤ３０が、回転軸芯Ｘを中心に１回転だけ公転した場合には、アウタケース１１に対して吸気カムシャフト２を、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数と差（歯数差）に相当する角度だけ回転させるため大きい減速比での調節が実現している。
【００６６】
また、入力ギヤ３０の偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に公転する際には、入力ギヤ３０の公転に伴い、オルダム継手Ｃｘの継手部材４０は、アウタケース１１に対して外部係合アーム４２が延びる方向（第１方向）に変位し、入力ギヤ３０は、内部係合アーム４３が延びる方向（第２方向）へ変位する。
【００６７】
〔消音構造〕
前述したように、第１環状バネ３５の付勢力により継手部材４０を回転軸芯Ｘに沿って内方に変位させる付勢力を作用させているため、図７に示すように継手部材４０の一対の外部係合アーム４２のアーム側面４２Ｓがアウタケース１１の案内溝部１１Ｇの溝側面１１ＧＳに接触する。
【００６８】
また、第２環状バネ３６の付勢力により、入力ギヤ３０を回転軸芯Ｘに沿って、外方に変位させる付勢力を作用させているため、図８に示すように入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔの突起側面３０ＴＳが継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の凹部側面４３ＧＳに接触する。
【００６９】
このように、接触状態が維持されるため、エンジンＥの稼働時に、例えば、交番トルクが作用することがあっても、第１環状バネ３５の付勢力の作用によりアーム側面４２Ｓを溝側面１１ＧＳに接触させる状態が維持されると共に、第２環状バネ３６の付勢力に突起側面３０ＴＳを凹部側面４３ＧＳに接触させる状態が維持され当接音の発生が抑制される。
【００７０】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成が考えられる（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００７１】
（ａ）付勢部材として、回転軸芯Ｘを中心にして継手部材４０に回転力を作用させるトーションスプリングを用いても良い。また、このトーションスプリングと、実施形態に示した第１環状バネ３５と、第２環状バネ３６とを組み合わせても良い。
【００７２】
この別実施形態（ａ）の構成では、回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢力を作用させる構成と比較して、継手部材４０に回転力を作用させることにより、例えば、案内溝部１１Ｇの側壁部分と外部係合アーム４２の側壁部分とを当接状態に維持できるので、例えば、実施形態に示した溝側面１１ＧＳとアーム側面４２Ｓとを傾斜面に設定することや、凹部側面４３ＧＳと突起側面３０ＴＳとを傾斜面に設定する必要がない。
【００７３】
（ｂ）第１環状バネ３５（第１バネ）と第２環状バネ３６（第２バネ）として、例えば、ゴムや樹脂で形成されるＯ−リングのように非金属の材料で構成する。尚、第１バネと第２バネとして、圧縮コイル型のバネや、引張コイル型のバネ、あるいは、板バネを用いることも可能である。
【００７４】
（ｃ）上記実施形態では、外部係合アーム４２の断面形状を等脚台形状に設定していたが、例えば、台形の一対の脚が作る角度が異なる台形状に設定することも可能である。これと同様に後述する別実施形態（ｅ）の第１係合部の断面形状、別実施形態（ｆ）の第２係合部の断面形状において台形の一対の脚が作る角度が異なる台形状に設定できる。
【００７５】
（ｄ）継手部材４０に対し第１径方向に延びる溝部を形成し、これに嵌り込んだ状態で半径方向に変位自在な係合片（外部係合アーム４２に相当）を駆動側回転体Ａに形成することで第１係合部を構成する。これと同様に、入力ギヤ３０の端部等において第２径方向に延びる凹部を形成し、これに嵌り込んだ状態で半径方向に変位自在となる係合用突起を継手部材４０に形成することで第２係合部を構成する。
【００７６】
この別実施形態（ｄ）の構成においても、当接部位に傾斜面を形成し、この傾斜面同士を接触させる方向に付勢力を作用させる付勢部材を備えることにより、実施形態と同様にオルダム継手Ｃｘを機能させつつ、当接音の発生を抑制できる。
【００７７】
（ｅ）図１０、図１１に示すように、に示すように、第１凸部１１Ｔと第１凹部４２Ｇとで第１係合部を構成する。つまり、駆動側回転体Ａのアウタケース１１に対し、外部係合アーム４２が嵌り込む空間において回転軸芯Ｘに沿う方向に突出し、アウタケース１１の半径方向に沿って延びる第１凸部１１Ｔが形成されている。継手部材４０の外部係合アーム４２には、第１凸部１１Ｔが嵌り込む状態で係合可能で、外部係合アーム４２の突出方向に延びるスリット状の第１凹部４２Ｇが形成されている。
【００７８】
この別実施形態（ｅ）の第１係合部では、第１凸部１１Ｔが、基端側より第１凹部４２Ｇが存在する先端側ほど幅狭となる一対の傾斜姿勢の第１側面１１ＴＳを有している。また、第１凹部４２Ｇには、第１凸部１１Ｔの基端側が嵌り込む開口側より、第１凸部１１Ｔの先端に対応する側ほど、この第１凹部４２Ｇが幅狭となる一対の傾斜姿勢の第１当接面４２ＧＳを有している。
【００７９】
この別実施形態（ｅ）では、アウタケース１１の第１凸部１１Ｔが、外部係合アーム４２の第１凹部４２Ｇに係合する状態で、各々が半径方向に相対移動することにより、継手部材４０をオルダム継手Ｃｘとして機能させている。尚、この構成では、第１凸部１１Ｔと、第１凹部４２Ｇとが係合する構成を除いた部位の構成は、実施形態で説明した構成と同じものを想定している。
【００８０】
このような構成から、第１環状バネ３５（図１０、１１には示していない、図５等を参照）の付勢力により一対の第１側面１１ＴＳと、これに対応する第１当接面４２ＧＳとが接触する状態に維持され、当接音の発生が抑制される。更に、この構成では、第１側面１１ＴＳと第１当接面４２ＧＳとが摩耗しても各々を接触状態に維持し、当接音の発生も抑制できる。
【００８１】
この別実施形態（ｅ）では、第１凹部４２Ｇをスリットとして形成していたが、この第１凹部４２Ｇを溝状に形成しても良い。
【００８２】
また、この別実施形態（ｅ）では、前述した配置とは逆に、第１凸部１１Ｔに対応する凸部となる構成を継手部材４０に形成し、第１凹部４２Ｇに対応する凹部となる構成を駆動側回転体Ａのアウタケース１１に形成することも可能である。
【００８３】
（ｆ）図１２、図１３に示すように、第２凸部４５と第２凹部３０Ｇとで第２係合部を構成する。つまり、継手部材４０のうち、入力ギヤ３０に対向する面において回転軸芯Ｘに沿う方向に突出し、半径方向に延びる第２凸部４５が形成されている。入力ギヤ３０において継手部材４０に対向する端部には、回転軸芯Ｘに沿う方向に窪み、半径方向に溝状となる第２凹部３０Ｇが形成されている。
【００８４】
この別実施形態（ｆ）の第２係合部では、第２凸部４５が、基端側より第２凹部３０Ｇが存在する先端側ほど幅狭となる傾斜姿勢の一対の第２側面４５Ｓを有している。また、第２凹部３０Ｇが、第２凸部４５の基端側が嵌り込む開口側より第２凸部４５の先端に対向する側ほど幅狭となる一対の傾斜姿勢の第２当接面３０ＧＳを有している。
【００８５】
この別実施形態（ｆ）では、継手部材４０の第２凸部４５が、アウタケース１１の第２凹部３０Ｇに係合する状態で、各々が半径方向に相対移動することにより、継手部材４０をオルダム継手Ｃｘとして機能させている。尚、この構成では、第２凸部４５と、第２凹部３０Ｇとが係合する構成を除いた部位の構成は、実施形態で説明した構成と同じものを想定している。
【００８６】
このような構成から、第１環状バネ３５（図１２、図１３には示していない、図５等を参照）の付勢力により一対の第２側面４５Ｓと、これに対応する第２当接面３０ＧＳとが接触する状態に維持され、当接音の発生が抑制される。更に、この構成では、第２側面４５Ｓと第２当接面３０ＧＳとが摩耗しても各々を接触状態に維持し、当接音の発生も抑制できる。
【００８７】
この別実施形態（ｆ）では、前述した配置とは逆に、第２凸部４５に対応する凸部となる構成を入力ギヤ３０の端面に形成し、第２凹部３０Ｇに対応する凹部となる構成を継手部材４０に形成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、電動アクチュエータにより駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する弁開閉時期制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１          クランクシャフト
２          吸気カムシャフト
１１Ｔ      第１凸部
１２ＴＳ    第１側面
１１Ｇ      案内溝部（溝部）
１１ＧＳ    溝側面
２５        出力ギヤ
２５Ａ      外歯部
３０        入力ギヤ
３０Ａ      内歯部
３０Ｔ      係合突起
３０ＴＳ    突起側面
３０Ｇ      第２凹部
３０ＧＳ    第２当接面
３５        第１環状バネ（第１バネ・付勢部材）
３６        第２環状バネ（第２バネ・付勢部材）
４０        継手部材
４２        外部係合アーム（第１係合部）
４２Ｓ      アーム側面
４２Ｇ      第１凹部
４２ＧＳ    第１当接面
４３        内部係合アーム（第２係合部）
４３Ｇ      係合凹部
４３ＧＳ    凹部側面
４５        第２凸部
４５Ｓ      第２側面
Ａ          駆動側回転体
Ｂ          従動側回転体
Ｃ          位相調節機構
Ｃｘ        オルダム継手（連係機構）
Ｅ          エンジン（内燃機関）
Ｍ          位相制御モータ（電動アクチュエータ）
Ｘ          回転軸芯
Ｙ          偏心軸芯
【図１】
2019157679.tif 000003
【図２】
2019157679.tif 000004
【図３】
2019157679.tif 000005
【図４】
2019157679.tif 000006
【図５】
2019157679.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019157679.tif 000009
【図８】
2019157679.tif 000010
【図９】
2019157679.tif 000011
【図１０】
2019157679.tif 000012
【図１１】
2019157679.tif 000013
【図１２】
2019157679.tif 000014
【図１３】
2019157679.tif 000015