(57)【要約】【課題】２つの洗車機を並設した構成において、洗車終了後に退出する車両同士が退出経路の途中で接触する危険性を低減する。【解決手段】洗車システム１は、洗車機本体３を有する洗車機２を２つ並設して構成される。２つの洗車機２のうち、退出の優先度がより高い洗車機２を優先機２Ａとし、優先度がより低い洗車機２を非優先機２Ｂとする。非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を優先機２Ａに出力する。優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、上記リクエスト信号の入力タイミングと、優先機２Ａにおける優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、非優先機２Ｂに対して所定のタイミングで許可信号を非優先機２Ｂに出力する。非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、上記許可信号の入力に基づいて、報知部８に非優先車両の退出可を報知させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を２つ並設した洗車システムであって、
前記２つの洗車機は、前記洗車機本体に加えて、
各洗車機間での信号の入出力を制御する入出力制御部と、
洗車終了後の前記被洗浄車両の退出可否を外部に報知する報知部と、
前記報知部を制御する報知制御部とをそれぞれ備え、
前記２つの洗車機のうち、予め設定される、洗車終了後の前記被洗浄車両の退出の優先度がより高い洗車機を優先機とし、前記優先度がより低い洗車機を非優先機とし、前記優先機で洗車される前記被洗浄車両を優先車両とし、前記非優先機で洗車される前記被洗浄車両を非優先車両としたとき、
前記非優先機の前記入出力制御部は、前記非優先機における前記非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、前記非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を前記優先機に出力し、
前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングと、前記優先機における前記優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、前記非優先機に対して前記非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定するとともに、設定した前記出力タイミングで前記許可信号を前記非優先機に出力し、
前記非優先機の前記報知制御部は、前記優先機からの前記許可信号の入力に基づいて、前記報知部に前記非優先車両の退出可を報知させることを特徴とする洗車システム。
【請求項２】
前記優先機は、洗車終了後の前記優先車両の前記優先機からの退出を検知する退出検知センサをさらに備え、
前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間内であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後に設定することを特徴とする請求項１に記載の洗車システム。
【請求項３】
前記優先機の前記入出力制御部は、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻った時点に設定することを特徴とする請求項２に記載の洗車システム。
【請求項４】
前記優先機の前記入出力制御部は、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻るまでの間に設定することを特徴とする請求項２に記載の洗車システム。
【請求項５】
前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間よりも前であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記リクエスト信号の入力時点に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗車システム。
【請求項６】
前記非優先機の前記入出力制御部は、前記非優先機における前記非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミングで、前記リクエスト信号を前記優先機に出力することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の洗車システム。
【請求項７】
前記２つの洗車機のうち、前記２つの洗車機が設置された敷地の出口により近い側の洗車機が前記優先機として設定され、他方の洗車機が前記非優先機として設定されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の洗車システム。
【請求項８】
被洗浄車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を２つ並設した洗車システムにおける前記被洗浄車両の退出制御方法であって、
前記２つの洗車機のうち、予め設定される、洗車終了後の前記被洗浄車両の退出の優先度がより高い洗車機を優先機とし、前記優先度がより低い洗車機を非優先機とし、前記優先機で洗車される前記被洗浄車両を優先車両とし、前記非優先機で洗車される前記被洗浄車両を非優先車両としたとき、
前記非優先機における前記非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、前記非優先機から前記優先機に対して、前記非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を前記優先機に出力するリクエスト信号出力工程と、
前記優先機における前記リクエスト信号の入力タイミングと、前記優先機における前記優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、前記非優先機に対して前記非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定する出力タイミング設定工程と、
設定した前記出力タイミングで前記許可信号を前記優先機から前記非優先機に出力する許可信号出力工程と、
前記非優先機において、前記優先機からの前記許可信号の入力に基づいて、報知部によって前記非優先車両の退出可を報知させる報知工程とを含むことを特徴とする退出制御方法。
【請求項９】
前記出力タイミング設定工程では、前記優先機における前記非優先機からの前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間内であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、退出検知センサによって前記優先機からの前記優先車両の退出を検知した後に設定することを特徴とする請求項８に記載の退出制御方法。
【請求項１０】
前記出力タイミング設定工程では、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻った時点に設定することを特徴とする請求項９に記載の退出制御方法。
【請求項１１】
前記出力タイミング設定工程では、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻るまでの間に設定することを特徴とする請求項９に記載の退出制御方法。
【請求項１２】
前記出力タイミング設定工程では、前記優先機における前記非優先機からの前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間よりも前であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記リクエスト信号の入力時点に設定することを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の退出制御方法。
【請求項１３】
前記リクエスト信号出力工程では、前記非優先機における前記非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミングで、前記リクエスト信号を前記非優先機から前記優先機に出力することを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載の退出制御方法。
【請求項１４】
前記２つの洗車機のうち、前記２つの洗車機が設置された敷地の出口により近い側の洗車機が前記優先機として設定され、他方の洗車機が前記非優先機として設定されることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の退出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を２つ並設した洗車システムと、その洗車システムにおける被洗浄車両の退出制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、洗浄対象となる被洗浄車両（以下、単に車両とも称する）に対して相対的に移動して、運転手を乗せたまま被洗浄車両を洗車し、洗車終了後には車両を前進させてそのまま退出させることが可能な、いわゆるドライブスルー型の洗車機を設置したガソリンスタンド（給油所）やコイン洗車場が増えつつある。このようなドライブスルー型の洗車機において、洗車終了後に、相対移動する洗車機本体が車両の前端側で停止すると、洗車終了後の車両が前進して洗車機本体を通り抜ける際に、洗車機本体に付着している水滴が車両に落下し、これによって洗車済みの車両が汚れたり、車両の乾燥が不十分になるおそれがある。そこで、例えば特許文献１では、洗車終了時に洗車機本体を車両の後端側で停止させることにより、洗車終了後の車両の前進退出時の上記の不都合を回避するようにしている。なお、特許文献１では、洗車終了後に、車両の前進を許可する表示が行われ、運転手は上記表示を見ることで、車両を前進退出させるタイミングを知ることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２４５３号公報（請求項１、段落〔０００９〕、〔００１１〕、図１〜図３、図７等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、設置スペースに余裕がある敷地内では、ドライブスルー型の洗車機が２つ並設されることもある。このように２つの洗車機を並設することにより、１つの洗車機で車両を１台ずつ洗車する場合に比べて、混雑時の洗車の待ち時間が短縮され、利便性が向上する。
【０００５】
しかし、ドライブスルー型の洗車機を２つ並設した構成では、２つの洗車機での各車両の洗車が同時に終了することがある。このような場合に、各洗車機にて車両の退出許可の表示が同時に行われて各車両が同時に退出すると、各車両の退出経路の途中（例えば合流地点）で各車両が接触する危険性がある。このため、各車両の接触の危険性を極力低減できるように各車両の退出を制御することが望ましい。しかし、このような退出制御は未だ提案されていない。なお、上記の問題は、洗車終了後に前進で車両を退出させるドライブスルー型の洗車機を２つ並設した構成のみならず、洗車終了後に車両を後進させ、切り返して退出させる一般的な洗車機を２つ並設した構成でも、同様に起こり得る。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、２つの洗車機を並設した構成において、洗車終了後における各洗車機からの車両の退出タイミングを適切に制御することにより、洗車終了後に退出する車両同士が退出経路の途中で接触する危険性を低減することができる、安全面に配慮した洗車システムと、その洗車システムにおける被洗浄車両の退出制御方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る洗車システムは、被洗浄車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を２つ並設した洗車システムであって、前記２つの洗車機は、前記洗車機本体に加えて、各洗車機間での信号の入出力を制御する入出力制御部と、洗車終了後の前記被洗浄車両の退出可否を外部に報知する報知部と、前記報知部を制御する報知制御部とをそれぞれ備え、前記２つの洗車機のうち、予め設定される、洗車終了後の前記被洗浄車両の退出の優先度がより高い洗車機を優先機とし、前記優先度がより低い洗車機を非優先機とし、前記優先機で洗車される前記被洗浄車両を優先車両とし、前記非優先機で洗車される前記被洗浄車両を非優先車両としたとき、前記非優先機の前記入出力制御部は、前記非優先機における前記非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、前記非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を前記優先機に出力し、前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングと、前記優先機における前記優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、前記非優先機に対して前記非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定するとともに、設定した前記出力タイミングで前記許可信号を前記非優先機に出力し、前記非優先機の前記報知制御部は、前記優先機からの前記許可信号の入力に基づいて、前記報知部に前記非優先車両の退出可を報知させる。
【０００８】
上記の洗車システムにおいて、前記優先機は、洗車終了後の前記優先車両の前記優先機からの退出を検知する退出検知センサをさらに備え、前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間内であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後に設定してもよい。
【０００９】
上記の洗車システムにおいて、前記優先機の前記入出力制御部は、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻った時点に設定してもよい。
【００１０】
上記の洗車システムにおいて、前記優先機の前記入出力制御部は、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻るまでの間に設定してもよい。
【００１１】
上記の洗車システムにおいて、前記優先機の前記入出力制御部は、前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間よりも前であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記リクエスト信号の入力時点に設定してもよい。
【００１２】
上記の洗車システムにおいて、前記非優先機の前記入出力制御部は、前記非優先機における前記非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミングで、前記リクエスト信号を前記優先機に出力してもよい。
【００１３】
上記の洗車システムにおいて、前記２つの洗車機のうち、前記２つの洗車機が設置された敷地の出口により近い側の洗車機が前記優先機として設定され、他方の洗車機が前記非優先機として設定されてもよい。
【００１４】
本発明の他の側面に係る退出制御方法は、被洗浄車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を２つ並設した洗車システムにおける前記被洗浄車両の退出制御方法であって、前記２つの洗車機のうち、予め設定される、洗車終了後の前記被洗浄車両の退出の優先度がより高い洗車機を優先機とし、前記優先度がより低い洗車機を非優先機とし、前記優先機で洗車される前記被洗浄車両を優先車両とし、前記非優先機で洗車される前記被洗浄車両を非優先車両としたとき、前記非優先機における前記非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、前記非優先機から前記優先機に対して、前記非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を前記優先機に出力するリクエスト信号出力工程と、前記優先機における前記リクエスト信号の入力タイミングと、前記優先機における前記優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、前記非優先機に対して前記非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定する出力タイミング設定工程と、設定した前記出力タイミングで前記許可信号を前記優先機から前記非優先機に出力する許可信号出力工程と、前記非優先機において、前記優先機からの前記許可信号の入力に基づいて、報知部によって前記非優先車両の退出可を報知させる報知工程とを含む。
【００１５】
上記の退出制御方法において、前記出力タイミング設定工程では、前記優先機における前記非優先機からの前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間内であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、退出検知センサによって前記優先機からの前記優先車両の退出を検知した後に設定してもよい。
【００１６】
上記の退出制御方法において、前記出力タイミング設定工程では、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻った時点に設定してもよい。
【００１７】
上記の退出制御方法において、前記出力タイミング設定工程では、前記許可信号の出力タイミングを、前記退出検知センサによって前記優先車両の退出を検知した後で、前記優先機の前記洗車機本体が洗車終了後の位置から洗車開始前の位置に戻るまでの間に設定してもよい。
【００１８】
上記の退出制御方法において、前記出力タイミング設定工程では、前記優先機における前記非優先機からの前記リクエスト信号の入力タイミングが、前記優先車両の洗車終了前の任意の時点から洗車終了までの予め設定された期間よりも前であるときに、前記許可信号の出力タイミングを、前記リクエスト信号の入力時点に設定してもよい。
【００１９】
上記の退出制御方法において、前記リクエスト信号出力工程では、前記非優先機における前記非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミングで、前記リクエスト信号を前記非優先機から前記優先機に出力してもよい。
【００２０】
上記の退出制御方法において、前記２つの洗車機のうち、前記２つの洗車機が設置された敷地の出口により近い側の洗車機が前記優先機として設定され、他方の洗車機が前記非優先機として設定されてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
２つの洗車機を並設した構成において、被優先機と優先機との間でのリクエスト信号および許可信号の入出力により、各洗車機からの被洗浄車両（優先車両、非優先車両）の退出タイミングが適切に制御されるため、洗車終了後に各被洗浄車両が同時に退出することを回避することができる。これにより、洗車終了後に退出する各被洗浄車両が退出経路の途中で接触する危険性を低減することができ、安全面に配慮した洗車システムおよび退出制御方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の洗車システムを模式的に示す説明図である。
【図２】上記洗車システムが備える洗車機の概略の構成を示す側面図である。
【図３】上記洗車機が備える報知部を拡大して示す正面図である。
【図４】上記洗車機が備える洗車機本体の側面図である。
【図５】上記洗車機本体の正面図である。
【図６】上記洗車システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】上記洗車システムにおける優先車両および非優先車両の退出制御方法の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】上記退出制御方法の他の例を示すタイミングチャートである。
【図９】上記退出制御方法のさらに他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明は、以下の内容に限定されるわけではない。
【００２４】
〔洗車システムの概要〕
図１は、本実施形態の洗車システム１を模式的に示している。洗車システム１は、敷地Ｓ内に、ドライブスルー型の洗車機２を２つ設置して構成されている。各洗車機２は、洗車機本体３をそれぞれ有しており、洗車機本体３の移動方向が互いに平行となるように並設されている（横に並んで設置されている）。
【００２５】
各洗車機２は、被洗浄車両としての車両ＣＡに対して洗車機本体３を相対的に移動させることによって車両ＣＡを洗車する。なお、洗車とは、車両ＣＡに対して、水洗い（水のみの吹付）、洗浄水（例えばシャンプー）を用いた洗浄、液体ワックスや撥水剤を用いた表面処理の少なくともいずれかの工程を行い、最後に乾燥工程を行う処理を指す。本実施形態では、静止している車両ＣＡに対して、洗車機本体３を前後方向に移動させることにより、車両ＣＡを洗浄する。なお、ここでは、洗車機本体３の移動方向を以下のように定義する。すなわち、洗車機本体３が車両ＣＡの前端から後端に向かう移動方向を前方とし、車両ＣＡの後端から前端に向かう移動方向を後方とする。
【００２６】
図２は、洗車機２の概略の構成を示す側面図である。上記した洗車機本体３は、地面Ｇに設置された左右一対のレール４上に車輪５を介して支持されている。走行モータ（不図示）によって車輪５を回転させることにより、洗車機本体３はレール４に沿って前後方向に移動する。なお、洗車機本体３の移動速度は、例えば６ｍ／分に設定されるが、この移動速度に限定されるわけではない。
【００２７】
また、洗車機２は、上記の洗車機本体３に加えて、洗車機２に対する車両ＣＡの進入口２ａから退出口２ｂに向かって順に、リモートパネル６と、ゲート７と、報知部８とを備えている。
【００２８】
リモートパネル６は、複数のボタンを有しており、運転手による洗車条件（洗車コース）の設定を受け付けたり、洗車条件に応じた料金の精算を行うために設置されている。洗車コースとしては、例えば水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコース、撥水コースなどが設定されており、これらのいずれかを選択して設定することが可能である。また、リモートパネル６により、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有りなどの装備品の設定を行い、装備品の有無に応じた洗車を行うことも可能である。
【００２９】
ゲート７は、洗車機本体３による洗車エリアＲへの車両ＣＡの進入を許可または遮断するために設けられている。つまり、洗車エリアＲへの車両ＣＡの進入を許可する場合はゲート７が開き、車両ＣＡの進入を禁止する場合はゲート７が閉じる。なお、上記の洗車エリアＲとは、洗車機２のうちで、洗車機本体３の前後方向の移動によって車両ＣＡに対して洗車が行われる区域を指す。具体的には、洗車エリアＲは、洗車機本体３の初期位置Ｐ０（原点）と、初期位置Ｐ０よりも進入口２ａ側にある折り返し位置Ｐ１との間の区域を指し、この区域を洗車機本体３が前後方向に移動することによって車両ＣＡの洗車が行われる。なお、初期位置Ｐ０および折り返し位置Ｐ１は、いずれも、洗車機本体３の移動方向の前端（後述する入口面３ａ（図４参照））の位置とする。
【００３０】
報知部８は、洗車終了後の車両ＣＡの退出可否を外部に報知する報知板であり、初期位置Ｐ０で静止する洗車機本体３よりも退出口２ｂ側に設置されている。ここで、図３は、報知部８を拡大して示す正面図である。報知部８は、本体８ａに、表示ランプ８ａ−１、８ａ−２を有している。車両ＣＡが退出可である場合、表示ランプ８ａ−１が点灯し、表示ランプ８ａ−２が消灯する。逆に、車両ＣＡが退出不可である場合、表示ランプ８ａ−１が消灯し、表示ランプ８ａ−２が点灯する。このように、表示ランプ８ａ−１、８ａ−２を点灯または消灯させることにより、車両ＣＡの運転手は、洗車終了後に表示ランプ８ａ−１、８ａ−２を見て、車両ＣＡの退出可否を確認することができる。なお、報知部８による報知制御、つまり、表示ランプ８ａ−１、８ａ−２の点灯制御は、後述する報知制御部５１ｃ（図６参照）によって行われる。
【００３１】
なお、報知部８は、上記の報知板（表示ランプ８ａ−１、８ａ−２）のほか、スピーカーなどの音声出力部で構成されてもよいし、液晶表示装置などの表示装置で構成されてもよい。報知部８が音声出力部で構成される場合、運転手は車両ＣＡの退出可否を音声によって確認することができる。また、報知部８が表示装置で構成される場合、運転手は車両ＣＡの退出可否を表示装置の目視によって確認することができる。なお、報知部８は、表示ランプ、音声出力部、表示装置のいずれか２つまたは３つの組み合わせで構成されてもよい。
【００３２】
また、図２に示すように、洗車機２は、退出検知センサ９をさらに備えている。退出検知センサ９は、洗車終了後の車両ＣＡの洗車機２（特に退出口２ｂ）からの退出を検知するセンサであり、例えば光電センサや超音波センサで構成されている。
【００３３】
本実施形態では、各洗車機２はドライブスルー型であるため、車両ＣＡの洗車は、以下の手順で行われる。まず、運転手は、車両ＣＡを運転して、２つの洗車機２のうちで空いているほうの洗車機２に進入口２ａから進入させ、リモートパネル６の前で停止して、洗車条件の設定や料金の精算を行う。その後、ゲート７が開くと、運転手は車両ＣＡを洗車エリアＲに前進させて所定の位置で停止させる。
【００３４】
次に、洗車エリアＲでは、運転手を車両ＣＡに乗せたまま、車両ＣＡに対して洗車機本体３を前方に移動させ、必要に応じて後方および前方に再度移動（１往復）させることにより、車両ＣＡを洗車する。なお、洗車機本体３をどのように移動させるか（何往復移動させるか）は、洗車機本体３のタイプ（グレード）や、リモートパネル６で設定される洗車コースによって決まる。
【００３５】
例えば、リモートパネル６において、シャンプーコースが設定された場合において、洗車機本体３が片道（往路）のみで洗車を行うタイプであれば、洗車機本体３は、初期位置Ｐ０から折り返し位置Ｐ１までの移動経路（往路）で例えば洗浄工程と乾燥工程とを連続して行うことにより、車両ＣＡの洗車が終了する。一方、洗車機本体３が往復移動するタイプであれば、洗車機本体３は、例えば、初期位置Ｐ０→折り返し位置Ｐ１→初期位置Ｐ０までの移動経路（１往復）でシャンプー洗浄工程（すすぎ工程を含む）を行い、最後に、初期位置Ｐ０→折り返し位置Ｐ１の移動経路（往路）で乾燥工程を行う。なお、必要に応じて、洗車機本体３をさらに１往復させて乾燥工程を行ってもよい。
【００３６】
上記いずれの場合でも、洗車機本体３は、洗車終了時に折り返し位置Ｐ１で停止する。その後、報知部８にて退出可を示す表示ランプ８ａ−１が点灯すると、運転手はこの表示ランプ８ａ−１を視認し、車両ＣＡを前進させて洗車機２の退出口２ｂから退出させ、図１で示す退出経路（破線の経路参照）に沿って、敷地Ｓの出口ＥＸに向かって車両ＣＡを進行させることになる。車両ＣＡの退出後、つまり、退出検知センサ９で車両ＣＡの退出を検知した後、洗車機本体３は元の位置（初期位置Ｐ０）に戻される。
【００３７】
上記のように、洗車機本体３は、洗車終了時に、車両ＣＡよりも進入口２ａ側に位置するため、洗車終了後の車両ＣＡを、洗車機本体３をくぐらせることなく前進退出させることが可能となり、退出時に洗車機本体３に付着している水滴が落下して、洗車終了後の車両ＣＡが汚れたり、乾燥が不十分になる事態を回避することができる。
【００３８】
図１では、車両ＣＡが洗車機２からの前進退出後に左折して敷地Ｓの出口ＥＸに直進して向かうように、各洗車機２からの退出経路が設定されており、各洗車機２からの退出経路が途中で合流している。この場合、各洗車機２で同時に各車両ＣＡの洗車が行われて、それらの洗車が同時に終了すると、洗車を終えた２台の車両ＣＡが同時に退出して、退出経路の合流地点で接触する危険性がある。本実施形態では、このような危険性を低減するため、各洗車機２からの車両ＣＡの退出を制御しているが、その詳細（具体例）については後述する。
【００３９】
〔洗車機本体の詳細〕
各洗車機２における車両ＣＡの退出制御について説明する前に、上述の洗車機本体３の詳細について先に説明しておく。図４は、洗車機本体３の側面図であり、図５は、洗車機本体３の正面図である。
【００４０】
洗車機本体３は、左右の対向する２つのスタンド部１１と、スタンド部１１の上端を連結する天井部１２とを有した門型に形成される。スタンド部１１の底面には、上述した車輪５が設けられており、洗車機本体３が車輪５を介してレール４上に立設される。
【００４１】
洗車機本体３の一方のスタンド部１１の正面には、操作パネル１３が配される。操作パネル１３の操作によっても、リモートパネル６と同様に洗車条件を設定することができる。
【００４２】
洗車機本体３の両スタンド部１１間の入口面３ａ側には、形状センサ１４が設けられる。形状センサ１４は、光電センサや超音波センサ等からなり、洗車機本体３に進入する車両ＣＡの外面形状を検知する。
【００４３】
洗車機本体３には、車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシは、トップブラシ１５、サイドブラシ１６およびロッカーブラシ１７からなる。
【００４４】
トップブラシ１５は、天井部１２に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、車両ＣＡの上面を洗浄する。サイドブラシ１６は、両スタンド部１１の出口面３ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直な回転軸で回転し、車両ＣＡの両側面および前後面を洗浄する。ロッカーブラシ１７は、両スタンド部１１の下部にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直または水平な回転軸で回転し、車両ＣＡの両側面の下部を洗浄する。
【００４５】
洗車機本体３の上部には、気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には、車両ＣＡに向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルは、トップ送風ノズル２１およびサイド送風ノズル２２からなる。
【００４６】
トップ送風ノズル２１は、天井部１２に昇降可能に設けられ、車両ＣＡの上面および後面に沿って移動して、送風により上面および後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は、両スタンド部１１にそれぞれ設けられ、送風により車両ＣＡの側面を乾燥させる。
【００４７】
スタンド部１１には、洗剤やコーティング剤等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が設けられる。タンク収納部３０の上方には、市水および各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には、シャンプーノズル３２、浄水ノズル３３〜３５、ワックスノズル３６、コートノズル４０〜４７がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。
【００４８】
シャンプーノズル３２は、天井部１２に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部１１上に設けられる。また、シャンプーノズル３２は、入口面３ａとトップブラシ１５との間に配され、洗剤の水溶液からなる洗浄水を噴射して車両ＣＡを洗浄する。これにより、シャンプーノズル３２は、車両ＣＡを洗浄する洗浄ノズルとして機能する。
【００４９】
浄水ノズル３３、３４は、天井部１２に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部１１上に設けられる。浄水ノズル３３は、シャンプーノズル３２と入口面３ａとの間に配され、浄水ノズル３４は、トップブラシ１５と出口面３ｂとの間に配される。浄水ノズル３５は、トップ送風ノズル２１の筐体上に設けられる。
【００５０】
浄水ノズル３３〜３５は、車両ＣＡに対して市水からなる洗浄水をそれぞれ噴射する。浄水ノズル３３〜３５により、車両ＣＡの水洗いによる洗浄を行うとともに、洗剤や後述するコーティング剤の水洗いによるすすぎを行う。これにより、浄水ノズル３３〜３５は、車両ＣＡを洗浄する洗浄ノズルとしてそれぞれ機能する。
【００５１】
ワックスノズル３６は、天井部１２に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部１１上に設けられる。また、ワックスノズル３６は、浄水ノズル３４と出口面３ｂとの間に配され、艶出し用のコーティング剤であるワックスの水溶液を噴射する。
【００５２】
コートノズル４０〜４２は、車両ＣＡに撥水性を付与する撥水性のコーティング剤（以下、第１コーティング剤とも称する）の水溶液をそれぞれ噴射する。コートノズル４０は、天井部１２に複数（本実施形態では２個）設けられ、左右方向に揺動可能に形成される。また、コートノズル４０は、車両ＣＡの上面に向けて第１コーティング剤を噴射する。コートノズル４１、４２は、スタンド部１１に配され、車両ＣＡの側面に向けて第１コーティング剤を噴射する。上方のコートノズル４１は、上下方向に揺動可能に形成される。
【００５３】
コートノズル４５〜４７は、車両ＣＡに第１コーティング剤の水溶液を噴射する。上記と同様に、コートノズル４５は、天井部１２に複数（本実施形態では２個）設けられ、左右方向に揺動可能に形成される。また、コートノズル４５は、車両ＣＡの上面に向けて第１コーティング剤を噴射する。コートノズル４６、４７は、スタンド部１１に配され、車両ＣＡの側面に向けて第１コーティング剤を噴射する。コートノズル４７よりも上方に位置するコートノズル４６は、上下方向に揺動可能に形成される。
【００５４】
コートノズル４０とコートノズル４５とは、トップブラシ１５を挟んで前後方向に分岐し、前後方向に所定の距離ｄ２（例えば、１４００ｍｍ）だけ離れて配される。これにより、コートノズル４０の車両ＣＡ上の噴射領域と、コートノズル４５の車両ＣＡ上の噴射領域とが重ならず、前後方向に離れて配される。また、コートノズル４０、４５は、それぞれ左右一対設けられ、左右方向に所定の距離ｄ１（例えば、８７０ｍｍ）だけ離れて配される。
【００５５】
同様に、コートノズル４１とコートノズル４６とは、トップブラシ１５を挟んで前後方向に分岐し、前後方向に噴射領域の重ならない所定の距離だけ離れて配される。コートノズル４２とコートノズル４７とは、トップブラシ１５を挟んで前後方向に分岐し、前後方向に噴射領域の重ならない所定の距離だけ離れて配される。
【００５６】
コートノズル４３、４４は、第１コーティング剤とは異なるコーティング剤（以下、第２コーティング剤とも称する）の水溶液をそれぞれ噴射する。コートノズル４３は、天井部１２に複数（本実施形態では２個）設けられ、車両ＣＡの上面に向けて第２コーティング剤を噴射する。コートノズル４４は、スタンド部１１に配され、車両ＣＡの側面に向けて第２コーティング剤を噴射する。
【００５７】
コートノズル４０〜４２およびコートノズル４５〜４７から噴射される第１コーティング剤は、シリコーンオイルを主成分としている。第１コーティング剤の被膜は、表面張力による接触角が大きい撥水性を有し、車両ＣＡの表面に撥水性を付与する。
【００５８】
コートノズル４３、４４から噴射される第２コーティング剤は、第１コーティング剤よりも車両ＣＡに対して吸着性の高いシリコーンオイルを主成分としている。第２コーティング剤は、第１コーティング剤に対しても吸着性が高くなっている。このため、第２コーティング剤上に第１コーティング剤を塗布すると、第２コーティング剤は、第１コーティング剤の吸着性を向上させる下地層を形成する。
【００５９】
なお、ワックスノズル３６、コートノズル４０〜４７は、液剤の供給を停止することにより市水を噴射することができ、洗浄ノズルとして機能させることもできる。
【００６０】
前述したリモートパネル６において、洗車コースとして、例えば水洗いコースが設定されると、洗車エリアＲでは、回転ブラシ（トップブラシ１５、サイドブラシ１６、ロッカーブラシ１７の少なくともいずれか）を回転させながら、浄水ノズル３３〜３５等から市水の洗浄水を車両ＣＡに向かって噴射し、車両ＣＡを水洗いする。また、洗車コースとして、シャンプーコースが設定されると、洗車エリアＲでは、上記回転ブラシを回転させながら、必要に応じて水洗いコースと同様の予備洗浄を行った後、シャンプーノズル３２から洗剤を含む洗浄水を車両ＣＡに向かって噴射し、車両ＣＡを洗浄する。このとき、浄水ノズル３３〜３５等から市水の洗浄水を噴射して洗剤のすすぎを同時に行ってもよい。
【００６１】
また、洗車コースとして、ワックスコースが設定されると、シャンプーコースと同様に車両ＣＡを洗浄した後、ワックスノズル３６により車両ＣＡにワックスを塗布する。一方、洗車コースとして、撥水コースが設定されると、シャンプーコースと同様に車両ＣＡを洗浄した後、コートノズル４３、４４により車両ＣＡに第２コーティング剤を塗布し、その後、コートノズル４０〜４２、４５〜４７により車両ＣＡに第１コーティング剤を塗布する。車両ＣＡに対する第２コーティング剤の塗布と第１コーティング剤の塗布とは、洗車機本体３の異なる移動方向においてそれぞれ行われる。いずれの洗車コースにおいても、最後は、トップ送風ノズル２１およびサイド送風ノズル２２から空気流が送出され、車両ＣＡが乾燥される。これにより、洗車が終了する。
【００６２】
なお、各ノズルからの液体の噴射を、洗車機本体３の往路（洗車機本体３の前方への移動経路）で行うか、復路（洗車機本体３の後方への移動経路）で行うかは、洗車機本体３のタイプや洗車コースに応じて適宜設定される。ただし、ドライブスルー型の洗車機２では、前述のように、洗車終了後の前方退出時に洗車機本体３からの水滴が落下することによる車両ＣＡの汚れを防止する観点から、最後の乾燥工程は洗車機本体３の往路で行われる。つまり、ドライブスルー型の洗車機２では、最後の乾燥工程が洗車機本体３の往路で行われるように、各ノズルからの液体の噴射が洗車機本体３の移動方向に応じて制御される。
【００６３】
〔洗車システムの詳細〕
次に、洗車システム１の詳細な構成について説明する。図６は、洗車システム１の詳細な構成を示すブロック図である。洗車システム１は、２つの洗車機２を通信回線５０を介して通信可能に接続して構成されている。通信回線５０は、例えば有線（ケーブルなど）で構成されるが、無線であってもよい。無線で通信を行う例としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく無線通信を考えることができる。
【００６４】
洗車システム１を構成する２つの洗車機２は、それぞれ、上述した洗車機本体３、リモートパネル６、報知部８、退出検知センサ９等に加えて、制御部５１、記憶部５２および通信部５３をさらに有している。
【００６５】
記憶部５２は、各種情報を記憶するメモリであり、例えばハードディスク、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどの記録媒体から適宜選択して構成される。記憶部５２に記憶される情報としては、例えば、制御部５１の動作プログラムのほか、リモートパネル６での設定内容、各洗車機２の後述する優先度のレベル（退出の優先度合い）、各種設定値（例えば後述する期間Ｔ１、Ｔ２）などがある。通信部５３は、他の洗車機２と通信を行うためのインターフェースであり、通信回線５０と接続される入出力ポート（端子）を含む。なお、各洗車機２間で無線通信を行う場合、通信部５３は、アンテナ、送受信回路、変調回路、復調回路などを含んで構成される。
【００６６】
制御部５１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）で構成されており、記憶部５２に記憶された動作プログラムに従って動作する。この制御部５１は、主制御部５１ａと、入出力制御部５１ｂと、報知制御部５１ｃとを含んで構成されている。主制御部５１ａは、洗車機２の各部の動作を制御する。例えば、主制御部５１ａは、車両ＣＡの前進時のゲート７の開閉動作や、リモートパネル６での設定（洗車コースの選択）に基づく洗車機本体３の動作を制御する。
【００６７】
入出力制御部５１ｂは、各洗車機２間での信号の入出力を制御する。報知制御部５１ｃは、他の洗車機２から入力される信号（後述する許可信号）に基づいて、報知部８による車両ＣＡの退出可否の外部への報知を制御する。
【００６８】
ここで、本実施形態では、洗車システム１を構成する２つの洗車機２のうち、どちらか一方が、洗車終了後の車両ＣＡの退出の優先度が予めより高く設定されている。より具体的には、洗車終了後の車両ＣＡの退出の優先度がより高い洗車機２を優先機２Ａとし、優先度がより低い洗車機２を非優先機２Ｂとすると、本実施形態では、２つの洗車機２のうち、敷地Ｓの出口ＥＸ（図１参照）により近い側（洗車機２から出口ＥＸまでの退出経路がより短い側）の洗車機２が優先機２Ａとして予め設定されており、他方の洗車機２が非優先機２Ｂとして予め設定されている。なお、以下での説明の便宜上、優先機２Ａで洗車される車両ＣＡを優先車両とも称し、非優先機２Ｂで洗車される車両ＣＡを非優先車両とも称する。
【００６９】
優先機２Ａと非優先機２Ｂとでは、非優先機２Ｂおよび優先機２Ａに対して出力する信号が異なっている。本実施形態では、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先車両の非優先機からの退出許可を要求するリクエスト信号を、所定のタイミングで通信部５３を介して優先機２Ａに出力する。また、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂからの上記のリクエスト信号の入力を受け付けた後、非優先車両の退出を許可する許可信号を、所定のタイミングで通信部５３を介して非優先機２Ｂに出力する。非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、上記許可信号を受けて、非優先車両の退出可を報知するように報知部８を制御することが可能となる。
【００７０】
〔退出制御の具体例１〕
次に、本実施形態の洗車システム１における各車両ＣＡ（優先車両、非優先車両）の退出制御の具体例について説明する。図７は、本実施形態の洗車システム１における優先車両および非優先車両の退出制御方法の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、各洗車機２（優先機２Ａ、非優先機２Ｂ）において、同じ洗車コース（例えばシャンプーコース）がリモートパネル６で設定され、洗車開始および洗車終了が同時である場合を例として説明する。なお、図７の横軸の時刻ｔは、図示しないタイマによって計時される絶対的な時刻（時分秒）であってもよいし、洗車機２の待機中のある時点（例えばリモートパネル６での設定入力完了時点）からカウントされるタイマのカウント値であってもよいし、洗車機本体３の走行カウント値（走行時間）であってもよい（次の図８、図９でも同じ）。
【００７１】
時刻ｔ１において待機状態であった優先機２Ａおよび非優先機２Ｂは、時刻ｔ２〜ｔ３において、優先車両および非優先車両に対して洗浄工程を実施する。洗浄工程では、優先機２Ａおよび非優先機２Ｂの各洗車機本体３を１往復させながら（移動経路は初期位置Ｐ０→折り返し位置Ｐ１→初期位置Ｐ０）、優先車両および非優先車両のそれぞれに対して洗浄水の噴射による洗浄を行う。そして、時刻ｔ３〜ｔ６において、優先機２Ａおよび非優先機２Ｂは、優先車両および非優先車両に対して乾燥工程を実施する。乾燥工程では、優先機２Ａおよび非優先機２Ｂの各洗車機本体３を１往復半移動させながら（移動経路は初期位置Ｐ０→折り返し位置Ｐ１→初期位置Ｐ０→折り返し位置Ｐ１）、優先車両および非優先車両のそれぞれに対して空気流の送出による乾燥が行われる。
【００７２】
次に、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を優先機２Ａに出力する（リクエスト信号出力工程）。図７の例では、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミング（例えば時刻ｔ５）で、上記リクエスト信号を優先機２Ａに出力する。なお、上記のリクエスト信号は、オン状態／オフ状態の２値からなる信号であるが、「リクエスト信号を出力する」とは、ここでは、リクエスト信号がオン状態で継続して出力されることを意味する。なお、時刻ｔ５から洗車終了予定の時点（時刻ｔ６）までの期間Ｔ１（例えば数秒間）は、洗車終了後に優先機２Ａからの車両退出を優先させる主旨から、優先機２Ａで設定された後述の期間Ｔ２よりも予め短く設定されている。
【００７３】
次に、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂからの上記リクエスト信号の入力タイミングと、優先機２Ａにおける優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、非優先機２Ｂに対して非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定する（出力タイミング設定工程）。図７の例では、非優先機２Ｂからの上記リクエスト信号の入力タイミングが、優先車両の洗車終了前の任意の時点（例えば時刻ｔ４）から洗車終了時点（例えば時刻ｔ６）までの予め設定された期間Ｔ２内であるため、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、上記許可信号の出力タイミングを、退出検知センサ９によって優先車両の退出を検知した後（例えば時刻ｔ８）に設定する。
【００７４】
なお、上記の期間Ｔ２は、優先機２Ａの優先度（優先レベル）に応じて適宜調整可能である。例えば優先機２Ａからの優先車両の退出の優先度を上げる場合、期間Ｔ２を長く設定すればよく、逆に優先度を下げる場合、期間Ｔ２を短く設定すればよい。上記の期間Ｔ２では、優先車両の洗車が終了に近づきつつあるため、この期間Ｔ２内に非優先機２Ｂからのリクエスト信号の入力を受け付けても、洗車終了後の優先車両を先に退出させるべく、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、許可信号を直ちに非優先機２Ｂに出力することはしない。
【００７５】
次に、時刻ｔ６において、優先車両および非優先車両の洗車が終了すると、非優先機２Ｂにおいては、優先機２Ａからの許可信号が入力されていないため、非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、優先機２Ａから上記許可信号の入力があるまで（時刻ｔ８まで）、非優先機２Ｂの報知部８に非優先車両の退出可を報知させないようにする。つまり、非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、例えば図３で示した報知部８に退出不可の表示ランプ８ａ−２を表示させ、運転手に非優先車両の退出を待たせる。
【００７６】
一方、時刻ｔ６において、優先機２Ａの報知制御部５１ｃは、優先機２Ａの報知部８に優先車両の退出可を報知させる。つまり、優先機２Ａの報知制御部５１ｃは、図３で示した報知部８に退出可の表示ランプ８ａ−１を表示させ、運転手に優先車両の退出を促す。優先車両の運転手は、報知部８を確認して（表示ランプ８ａ−１の表示を確認して）、優先車両を優先機２Ａから前進退出させ、図１で示した退出経路に沿って敷地Ｓの出口ＥＸに向かい、出口ＥＸから道路に優先車両を退出させることになる。
【００７７】
時刻ｔ７において、優先機２Ａの退出検知センサ９が優先車両の退出を検知すると、優先機２Ａの主制御部５１ａは、折り返し位置Ｐ１で停止している洗車機本体３を駆動制御して、初期位置Ｐ０まで戻す。
【００７８】
時刻ｔ８において、優先機２Ａの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻ると、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、上記許可信号を優先機２Ａから非優先機２Ｂに出力する（許可信号出力工程）。なお、上記の許可信号は、オン状態／オフ状態の２値からなる信号であるが、「許可信号を出力する」とは、ここでは、許可信号がオン状態で継続して出力されることを意味する。非優先機２Ｂに許可信号を出力した後の優先機２Ａは、例えば時刻ｔ９まで待機状態となり、その後の洗車に備える。
【００７９】
一方、非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、優先機２Ａからの上記許可信号の入力があったときに（時刻ｔ８において）、報知部８に非優先車両の退出可を報知させる（報知工程）。つまり、非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、図３で示した報知部８に退出可の表示ランプ８ａ−１を表示させ、運転手に非優先車両の退出を促す。非優先車両の運転手は、報知部８を確認して（表示ランプ８ａ−１の表示を確認して）、非優先車両を非優先機２Ｂから前進退出させ、図１で示した退出経路に沿って敷地Ｓの出口ＥＸに向かい、出口ＥＸから道路に非優先車両を退出させることになる。
【００８０】
時刻ｔ１０において、非優先機２Ｂの退出検知センサ９が非優先車両の退出を検知すると、非優先機２Ｂの主制御部５１ａは、折り返し位置Ｐ１で停止している洗車機本体３を駆動制御して、初期位置Ｐ０まで戻す。その後、非優先機２Ｂは、時刻ｔ１１で待機状態となり、次の洗車に備えるとともに、優先機２Ａに出力していたリクエスト信号をオフ状態にする（オン状態のリクエスト信号の出力を停止させる）。優先機２Ａは、非優先機２Ｂからのリクエスト信号の出力停止を受けて、非優先機２Ｂへの許可信号をオフ状態にする（オン状態の許可信号の出力を停止させる）。
【００８１】
〔退出制御の具体例２〕
図８は、本実施形態の洗車システム１における優先車両および非優先車両の退出制御方法の他の例を示すタイミングチャートである。ここでは、各洗車機２（優先機２Ａ、非優先機２Ｂ）において、同じ洗車コース（例えばシャンプーコース）がリモートパネル６で設定されるが、優先機２Ａよりも非優先機２Ｂでの洗車が早く終了する場合を例として説明する。つまり、図８において、非優先機２Ｂでの非優先車両の洗車終了タイミングは、例えば時刻ｔ２６であり、優先機２Ａでの優先車両の洗車終了タイミングは、例えば時刻ｔ２６よりも遅い時刻ｔ２７である。
【００８２】
時刻ｔ２１において待機状態であった非優先機２Ｂは、時刻ｔ２２〜ｔ２４において、非優先車両に対して洗浄工程を実施する。そして、時刻ｔ２４〜ｔ２６において、非優先機２Ｂは、非優先車両に対して乾燥工程を実施する。乾燥工程では、非優先機２Ｂの洗車機本体３を１往復半移動させながら、非優先車両に対して空気流の送出による乾燥が行われる。乾燥工程は、非優先機２Ｂの洗車機本体３が折り返し位置Ｐ１に到達したときに終了する。
【００８３】
このとき、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号を優先機２Ａに出力する（リクエスト信号出力工程）。図８の例では、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミング（例えば時刻ｔ２５）で、上記リクエスト信号を優先機２Ａに出力する。なお、時刻ｔ２５から洗車終了予定の時点（時刻ｔ２６）までの期間Ｔ１は、図７と同様に、優先機２Ａで予め設定された期間Ｔ２よりも短く設定されている。
【００８４】
一方、ｔ２３において待機状態であった優先機２Ａは、時刻ｔ２４〜ｔ２５において、優先車両に対して洗浄工程を実施する。そして、時刻ｔ２５〜ｔ２７において、優先機２Ａは、優先車両に対して乾燥工程を実施する。乾燥工程では、優先機２Ａの洗車機本体３を１往復半移動させながら、優先車両に対して空気流の送出による乾燥が行われる。乾燥工程は、優先機２Ａの洗車機本体３が折り返し位置Ｐ１に到達したときに終了する。
【００８５】
次に、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂからの上記リクエスト信号の入力タイミングと、優先機２Ａにおける優先車両の洗車の進行状況とに基づいて、非優先機２Ｂに対して非優先車両の退出を許可する許可信号の出力タイミングを設定する（出力タイミング設定工程）。図８の例では、非優先機２Ｂからの上記リクエスト信号の入力タイミング（時刻ｔ２５）が、優先車両の洗車終了前の任意の時点（例えば時刻ｔ２６）から洗車終了時点（例えば時刻ｔ２７）までの予め設定された期間Ｔ２よりも前であるため、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、上記許可信号の出力タイミングを、リクエスト信号の入力時点（時刻ｔ２５）に設定する。そして、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、時刻ｔ２５において、上記許可信号を優先機２Ａから非優先機２Ｂに出力する（許可信号出力工程）。つまり、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、優先車両の洗車終了を待たずに、許可信号を非優先機２Ｂに出力する。
【００８６】
非優先機２Ｂの報知制御部５１ｃは、優先機２Ａからの上記許可信号の入力を受け付けると、洗車終了後（時刻ｔ２６）において、報知部８に非優先車両の退出可を報知させる（報知工程）。非優先車両の運転手は、報知部８を確認して、非優先車両を非優先機２Ｂから前進退出させ、図１で示した退出経路に沿って敷地Ｓの出口ＥＸに向かい、出口ＥＸから道路に非優先車両を退出させることになる。
【００８７】
時刻ｔ２７において、非優先機２Ｂの退出検知センサ９が非優先車両の退出を検知すると、非優先機２Ｂの主制御部５１ａは、折り返し位置Ｐ１で停止している洗車機本体３を駆動制御して、初期位置Ｐ０まで戻す。そして、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂは、時刻ｔ２８において、優先機２Ａに出力していたリクエスト信号をオフ状態にし（リクエスト信号の出力を停止し）、次の洗車に備える（待機状態）。
【００８８】
一方、時刻ｔ２７において、優先車両の洗車が終了すると、優先機２Ａは、非優先機２Ｂからのリクエスト信号がオフされるまで、優先車両を待たせる。つまり、優先機２Ａの報知制御部５１ｃは、非優先機２Ｂの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻るまで、優先機２Ａの報知部８に優先車両の退出可を報知させないようにする（報知部８では、退出不可の表示ランプ８ａ−２を表示させる）。そして、時刻ｔ２８において、非優先機２Ｂからのリクエスト信号の出力が停止されると、優先機２Ａの報知制御部５１ｃは、優先機２Ａの報知部８に優先車両の退出可を報知させる（報知部８に退出可の表示ランプ８ａ−１を表示させる）。優先車両の運転手は、報知部８を確認して、優先車両を優先機２Ａから前進退出させ、図１で示した退出経路に沿って敷地Ｓの出口ＥＸに向かい、出口ＥＸから道路に優先車両を退出させることになる。また、時刻ｔ２８において、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂへの許可信号をオフ状態にする。
【００８９】
時刻ｔ３０において、優先機２Ａの退出検知センサ９が優先車両の退出を検知すると、優先機２Ａの主制御部５１ａは、折り返し位置Ｐ１で停止している洗車機本体３を駆動制御して、初期位置Ｐ０まで戻す。時刻ｔ３１において、優先機２Ａの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻ると、優先機２Ａは待機状態となり、その後の洗車に備える。
【００９０】
なお、非優先機２Ｂよりも優先機２Ａでの洗車が早く終了する場合の、優先機２Ａおよび非優先機２Ｂでの退出制御については特に説明していないが、この場合は、優先度の設定の主旨から、非優先車両よりも優先車両の退出を優先させるべきである。したがって、この場合は、上記した具体例１と同様に、優先機２Ａは、非優先機２Ｂからリクエスト信号の入力を受け付けても、優先機２Ａの洗車機本体３が洗車終了後に初期位置Ｐ０に戻った時点で、許可信号を非優先機２Ｂに出力すればよい。これにより、非優先機２Ｂからの非優先車両の退出を遅らせることができる（優先機２Ａから優先車両を退出させた後に、非優先機２Ｂから非優先車両を退出させることができる）。
【００９１】
〔効果について〕
以上のように、本実施形態では、非優先機２Ｂの入出力制御部５１ｂにより、優先機２Ａに対して、非優先車両の洗車の進行状況に基づいて、非優先車両の退出許可を要求するリクエスト信号が出力される。そして、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂにより、非優先機２Ｂに対して、非優先車両の退出を許可する許可信号が出力されると、非優先機２Ｂでは、上記許可信号の入力に基づいて、報知部８に非優先車両の退出可を報知させる。これにより、非優先車両の運転手は、報知部８によって非優先車両の退出可を認識し、洗車終了後の非優先車両を退出させることが可能となる。
【００９２】
ここで、優先機２Ａから非優先機２Ｂへの許可信号の出力は、上記リクエスト信号の入力タイミングと、優先機２Ａでの優先車両の洗車の進行状況とに基づいて設定されるため、図７で示したように、非優先車両の洗車終了と優先車両の洗車終了とが同時になるタイミングでは、優先機２Ａは、洗車終了後に優先車両を優先して退出させるようなタイミングで許可信号を非優先機２Ｂに出力し、非優先機２Ｂ側での非優先車両の退出を遅らせることができる。また、図８で示したように、優先車両よりも非優先車両のほうが、先に洗車が終了するようであれば、優先機２Ａは、優先車両よりも非優先車両を先に退出させるようなタイミングで許可信号を非優先機２Ｂに出力し、非優先車両を先に退出させることができる。
【００９３】
いずれの場合でも、優先車両と非優先車両とのうち、一方を先に退出させるようにして、これらが同時に退出する事態を回避することができる。これにより、２つの洗車機２を並設した構成であっても、洗車終了後に退出する被洗浄車両（優先車両、非優先車両）同士が退出経路の途中で接触する危険性を低減することができ、安全面に配慮した洗車システム１を実現することができる。
【００９４】
また、非優先機２Ｂから優先機２Ａに対して、優先車両の洗車終了前の任意の時点（例えば図７の時刻ｔ４）から洗車終了（例えば図７の時刻ｔ６）までの予め設定された期間Ｔ２内でリクエスト信号が入力された場合、上記期間Ｔ２では、優先車両の洗車が終了に近づきつつあるため、先に、優先度のより高い優先機２Ａから優先車両を退出させ、その後、非優先機２Ｂから非優先車両を退出させることが、優先機２Ａの優先度をより高く設定した主旨に沿う。
【００９５】
そこで、上記リクエスト信号の入力タイミングが上記期間Ｔ２内である場合に、本実施形態のように、優先機２Ａから非優先機２Ｂへの許可信号の出力タイミングを、退出検知センサ９によって優先車両の退出を検知した後（例えば図７の時刻ｔ８）に設定することにより、優先機２Ａからは、上記出力タイミングで許可信号が非優先機２Ｂに出力されるため、優先機２Ａから優先車両を先に退出させ、その後、非優先機２Ｂにて、上記許可信号に基づいて非優先車両の退出可を報知部８によって報知させて非優先車両を退出させることができる。したがって、優先機２Ａの優先度を考慮しながら、優先車両および非優先車両の同時退出を確実に回避して、これらが退出経路の途中で接触する危険性を確実に低減することができる。
【００９６】
また、本実施形態の洗車システム１では、優先機２Ａの洗車機本体３が洗車終了後の位置（折り返し位置Ｐ１）から洗車開始前の位置（初期位置Ｐ０）に戻った時点で、優先機２Ａから非優先機２Ｂに許可信号が出力される（例えば図７の時刻ｔ８参照）。これにより、非優先車両の運転手は、退出時に優先機２Ａの洗車機本体３の位置（洗車開始前の初期位置Ｐ０）を確認しながら、優先機２Ａの洗車機本体３との接触を避けるように非優先車両を退出させることができる。
【００９７】
また、優先車両の洗車終了前の任意の時点（例えば図８の時刻ｔ２６）から洗車終了（例えば図８の時刻ｔ２７）までの予め設定された期間Ｔ２よりも前に（例えば図８の時刻ｔ２５）、リクエスト信号が非優先機２Ｂから優先機２Ａに入力された場合、その入力時点では、優先車両の洗車終了までに十分時間がある。このため、先に、優先度のより低い非優先機２Ｂから非優先車両を退出させても、その後の洗車終了による優先車両の退出時点では、非優先車両の退出を完了させておくことが可能である。
【００９８】
そこで、非優先機２Ｂから優先機２Ａへのリクエスト信号の入力タイミングが上記期間Ｔ２よりも前である場合、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、許可信号の出力タイミングを上記入力時点（例えば図８の時刻ｔ２５）に設定する。これにより、優先機２Ａからは、上記出力タイミングで許可信号が非優先機２Ｂに出力され、非優先機２Ｂでは、上記許可信号を受けて、非優先車両の退出可を報知部８によって報知させて非優先車両を先に退出させることができる。つまり、優先機２Ａで優先車両を退出させる前に、非優先機２Ｂから非優先車両を退出させることができる。したがって、この場合でも、優先車両および非優先車両の同時退出を確実に回避して、これらが退出経路の途中で接触する危険性を確実に低減することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、非優先機２Ｂにおける非優先車両の洗車終了前の予め設定されたタイミングで、リクエスト信号を優先機２Ａに出力している（例えば図７の時刻ｔ５、図８の時刻ｔ２５参照）。上記タイミングでのリクエスト信号の出力により、優先機２Ａから非優先機２Ｂへの許可信号の入力タイミングによっては（例えば図８のように優先機２Ａからの許可信号の入力タイミングが早いと）、非優先機２Ｂにて、優先機２Ａからの許可信号に基づいて、非優先車両の洗車終了後、速やかに報知部８にて退出可を報知させて、非優先車両を速やかに退出させることが可能となる。したがって、非優先車両の洗車終了から退出までの待ち時間の短縮が可能となる。
【０１００】
また、本実施形態では、洗車システム１を構成する２つの洗車機２のうち、敷地Ｓの出口ＥＸにより近い側の洗車機２が優先機２Ａとして設定され、他方の洗車機２が非優先機２Ｂとして設定されている。優先車両の洗車が非優先車両の洗車よりも前に終了するか、同時に終了する場合には、出口ＥＸに近い側の優先車両を、出口ＥＸから遠い側の非優先車両よりも先に退出させることができるため、優先車両は、出口ＥＸにすぐに到達して出口ＥＸから道路にすぐに退出することができ、非優先車両も、優先車両が先に退出して敷地Ｓ内にいない状態で、出口ＥＸから道路に退出することができる。したがって、各車両（優先車両、非優先車両）の敷地Ｓからの退出をスムーズに行うことができる。
【０１０１】
また、出口ＥＸに近い側の洗車機２で洗車を終了した車両の運転手は、通常、スムーズな退出のために、出口ＥＸから遠い側の洗車機２で洗車を終了した車両よりも先に退出できることを期待する。逆に、出口ＥＸから遠い側の洗車機２を優先機に設定すると、洗車終了後の優先車両が上記優先機から退出して出口ＥＸに到達するまでに時間がかかり（出口ＥＸまで遠いため）、その間、非優先機で洗車が終了した非優先車両は、出口ＥＸに近いにもかかわらず、優先車両の退出を待たなければならなくなる。このため、非優先車両の運転手は、出口ＥＸに近いにもかかわらず、なぜ退出を待たなければならないのか（なぜ出口ＥＸに遠い側の退出が優先になるのか）という疑問を抱くことも想定される。この点、上記した優先機２Ａおよび非優先機２Ｂの設定によれば、出口ＥＸに近い側の車両が優先退出となるため、出口ＥＸに近い側の車両の運転手に上記疑問を抱かせることなく、上記運転手の期待に沿う洗車システム１を構築することができる。
【０１０２】
〔退出制御の具体例３〕
図９は、本実施形態の洗車システム１における優先車両および非優先車両の退出制御方法のさらに他の例を示すタイミングチャートである。なお、図９のタイミングチャートは、優先機２Ａから非優先機２Ｂへの許可信号の出力タイミングが異なる以外は、図７のタイミングチャートと同様である。以下、図７と異なる部分について説明する。
【０１０３】
図９に示すように、優先機２Ａの入出力制御部５１ｂは、非優先機２Ｂに出力する上記許可信号の出力タイミングを、退出検知センサ９によって優先車両の退出を検知した後で、優先機２Ａの洗車機本体３が洗車終了後の折り返し位置Ｐ１から洗車開始前の初期位置Ｐ０に戻るまでの間（例えば時刻ｔ７〜ｔ８の間の時刻ｔ７’）に設定してもよい（出力タイミング設定工程）。なお、図９では、（ｔ８−ｔ７’）の時間差分だけ、時刻ｔ８以降の工程が図７よりも早まる。
【０１０４】
このように許可信号の出力タイミングが設定されると、設定された出力タイミングで（時刻ｔ７’において）、優先機２Ａから非優先機２Ｂに許可信号が出力される。この場合、図７のように優先機２Ａの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻ってから許可信号が出力される場合に比べて、非優先機２Ｂでは、報知制御部５１ｃにより、非優先車両の退出可を早いタイミングで報知させることができる。これにより、非優先機２Ｂでは、図７の場合に比べて、洗車終了後に非優先車両をより早く退出させることができ、非優先車両の洗車終了から退出までの待ち時間を短くすることができる。
【０１０５】
なお、例えば、敷地Ｓが狭く、車両が前進退出後に一旦バックして方向を切り返し、その後、出口ＥＸまで向かうような退出経路が設定されている場合、優先機２Ａの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に復帰するまでに許可信号を非優先機２Ｂに出力すると、優先機２Ａから一旦前進し左折して退出した優先車両が切り返してバックしてきたときに、非優先機２Ｂから前進し左折して退出しようとする非優先車両が、非優先車両の前方にバックしてくる上記優先車両と接触する危険性が生じる。したがって、図９のような退出制御は、特に、２つの洗車機２が設置される敷地Ｓ（レイアウト）が広く、各洗車機２からの車両の退出時にバックでの切り返しを必要とせず、安全性が確保される場合に、非常に有効となる。
【０１０６】
なお、図８で示した具体例２の退出制御においても、非優先機２Ｂの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻る前に、非優先機２Ｂから優先機２Ａに対してリクエスト信号をオフにすることが可能である。しかし、この場合でも、前進退出後に切り返しを要する退出経路が設定されていると、非優先車両が先に前進左折して退出し、その後、非優先機２Ｂの洗車機本体３が初期位置Ｐ０に戻る前にリクエスト信号をオフにすると、リクエスト信号のオフを受けて優先機２Ａから前進し左折して退出しようとする優先車両が、先に退出して優先車両の前方に切り返してバックしてくる上記非優先車両と接触する危険性が生じる。
【０１０７】
以上より、敷地Ｓが広く、切り返しを要する退出経路が設定されていない場合は、洗車機本体３が折り返し位置Ｐ１から初期位置Ｐ０まで戻り切らない間に、許可信号およびリクエスト信号の出力状態を変化させてもよく（オンからオフ、またはオフからオンに変化させてもよく）、敷地Ｓが狭く、切り返しを要する退出経路が設定されている場合は、洗車機本体３が折り返し位置Ｐ１から初期位置Ｐ０まで戻り切らない間に、許可信号およびリクエスト信号の出力状態を変化させないことが望ましいと言える。
【０１０８】
以上のように、２つの洗車機２を並設した本実施形態の洗車システム１では、２台の車両の洗車がほぼ同時に終了する場合でも、各車両の退出タイミングを適切に制御することにより、洗車終了後の退出時に車両同士が接触するのを回避しながら、各車両をスムーズに退出させることができ、各車両の退出までの待ち時間も最小限に抑えられる。また、互いの洗車機２の間でやり取り（通信）する信号も、リクエスト信号および許可信号の２つの信号のみであり、上記２つの信号の入出力のみによって各車両の退出タイミングを容易に制御することができる。
【０１０９】
〔補足〕
本実施形態で説明した退出制御方法は、以下の内容を含んでいてもよい。
【０１１０】
優先機２Ａが非優先機２Ｂからのリクエスト信号の入力を受け付けたときに、（１）優先機２Ａが待機中である場合、（２）優先機２Ａが洗車中で、優先車両が退出可能状態でない場合、（３）優先機２Ａが洗車中に設定時間（走行カウント）を経過しても、何らかの理由で優先車輌が退出可能状態にならない場合、のいずれかであれば、優先機２Ａから非優先機２Ｂに許可信号を出力する。この場合、（優先車両よりも先に）非優先車両を速やかに退出させることができる。
【０１１１】
非優先機２Ｂが待機中である場合、非優先機２Ｂは、優先機２Ａへのリクエスト信号をオフ状態にする。これにより、非優先機２Ｂは、次の洗車に備えることができる。つまり、次の非優先車両の洗車時に、所定のタイミングでリクエスト信号をオン状態にして（非優先機２Ｂから優先機２Ａにリクエスト信号を出力して）、優先機２Ａからの許可信号の入力を待つことができる。
【０１１２】
優先機２Ａは、非優先機２Ｂからのリクエスト信号がオフ状態になるまで（非優先機２Ｂからの非優先車両の退出が完了するまで）、優先機２Ａの状態が変化しても、許可信号の出力状態を保持する（許可信号を例えばオン状態のまま維持する）。リクエスト信号がオフ状態になる前に許可信号がオフ状態となると、例えば非優先車両の退出中に非優先車両の退出が不可となる事態が生じるが、上記制御によればこのような事態を回避することができる。
【０１１３】
優先機２Ａは、洗車終了時に非優先機２Ｂへの許可信号をオフ状態にしていることを条件として、優先機２Ａの報知部８によって優先車両の退出を促す（例えば図７の時刻ｔ６参照）。これにより、優先車両と非優先車両との同時退出を確実に防止できる。
【０１１４】
〔その他〕
本実施形態では、図１に示したように、各洗車機２からの車両の退出経路が、前進し左折して出口ＥＸに到達する場合に、出口ＥＸに近い左側の洗車機２を優先機２Ａとし、出口ＥＸから遠い右側の洗車機２を非優先機２Ｂとした例について説明したが、退出経路が上記とは逆の場合、つまり、各洗車機２からの車両の退出経路が、前進し右折して出口ＥＸに到達する場合には、出口ＥＸに近い右側の洗車機２を優先機２Ａとし、出口ＥＸから遠い左側の洗車機２を非優先機２Ｂとして設定して、本実施形態との同様の退出制御を行えばよい。
【０１１５】
本実施形態では、静止状態の車両に対して洗車機本体３を前後方向に移動させることによって洗車を行うシステムについて説明したが、洗車機本体３を固定状態とし、洗車機本体３に対して車両を支持しながら前方に運搬することにより洗車を行うシステムにおいても、本実施形態で説明した退出制御方法を適用することは可能である。
【０１１６】
本実施形態では、各洗車機２から車両を前進退出させる場合の退出制御方法について説明したが、後進退出させる場合でも、本実施形態で説明した退出制御方法を適用することは可能である。つまり、洗車機２に対して車両を前方から（前端側から）進入させ、洗車終了後に後進して（バックで退出して）方向を切り返して車両を退出させる場合でも、出口ＥＸに近い側の洗車機２を優先機２Ａとし、出口ＥＸから遠い側の洗車機２を非優先機２Ｂとして設定して、本実施形態と同様の退出制御を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、洗浄対象の車両に対して相対的に移動する洗車機本体を有する洗車機を、２つ並設した洗車システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１      洗車システム
２      洗車機
２Ａ    優先機
２Ｂ    非優先機
３      洗車機本体
８      報知部
９      退出検知センサ
５１ｂ    入出力制御部
５１ｃ    報知制御部
ＣＡ      車両（被洗浄車両）
ＥＸ      出口
Ｓ      敷地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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