(57)【要約】【課題】ボビンを選別しつつ、選別後のボビン管の向きを揃えることができるボビン選別装置を提供する。【解決手段】ボビン選別装置１は、ボビンを支持することによってボビンを搬送する少なくとも２本のベルト２１，２７を有し、ボビンを選別する選別部７を備え、２本のベルト２１，２７は、ボビンの搬送方向に沿って延在すると共に、搬送方向に交差する方向において所定の間隔をあけて対向して配置されており、２本のベルトの間隔は、搬送方向の上流部よりも下流部が広く、且つ、上流部においてボビン管の先端の直径よりも広いと共に基端の直径よりも狭い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端から先端に向かってテーパ状を呈するボビン管と、前記ボビン管に糸が巻き付けられた状態の糸付ボビンとを少なくとも含むボビンを選別するボビン選別装置であって、
前記ボビンを支持することによって前記ボビンを搬送する少なくとも２本のベルトを有し、前記ボビンを選別する選別部を備え、
２本の前記ベルトは、前記ボビンの搬送方向に沿って延在すると共に、前記搬送方向に交差する方向において所定の間隔をあけて対向して配置されており、
２本の前記ベルトの間隔は、前記搬送方向の上流部よりも下流部が広く、且つ、前記上流部において前記ボビン管の前記先端の直径よりも広いと共に前記基端の直径よりも狭い、ボビン選別装置。
【請求項２】
２本の前記ベルトの間隔は、前記搬送方向の前記上流部と前記下流部との間の中流部において、前記ボビン管の前記基端の直径よりも広い、請求項１に記載のボビン選別装置。
【請求項３】
２本の前記ベルトの間隔は、前記搬送方向の前記下流部において、前記糸付ボビンの直径よりも広い、請求項１又は２に記載のボビン選別装置。
【請求項４】
２本の前記ベルトの間隔を調整する調整機構を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボビン選別装置。
【請求項５】
２本の前記ベルトの間隔は、前記上流部から前記下流部に向かって連続的に広くなる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボビン選別装置。
【請求項６】
２本の前記ベルトの間隔は、前記上流部と前記下流部との間において、段階的に広くなる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボビン選別装置。
【請求項７】
前記選別部によって選別された前記ボビン管を外部に排出する排出シュートを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のボビン選別装置。
【請求項８】
前記ボビン管の前記先端側の少なくとも一部と当接し、前記ボビン管を前記排出シュートに案内する当接部材を備える、請求項７に記載のボビン選別装置。
【請求項９】
前記選別部を複数備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のボビン選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボビン選別装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載のボビン選別装置は、パーツフィーダの搬出口に実ボビン外径より小さく紙管外径より大きい間隔で平行に２列のロープベルトコンベアを設け、ロープベルトコンベアの搬出部に、実ボビン外径より大きくボビン長さより充分小さい間隔をあけて、コンベアの搬入部を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−６９４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のボビン選別装置では、ボビン管は、パーツフィーダから搬出されて２列のロープベルトコンベアに受け渡されたときに、２列のロープベルトコンベアの間から下方に落下する。従来のボビン選別装置では、ボビン管の排出時のボビン管の向きは、パーツフィーダの搬出口からボビン管が搬出されたときの向きに依存する。そのため、従来のボビン選別装置において選別されたボビン管は、回収箱等において向きがばらばらになり得る。
【０００５】
本発明の一側面は、ボビンを選別しつつ、選別後のボビン管の向きを揃えることができるボビン選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るボビン選別装置は、基端から先端に向かってテーパ状を呈するボビン管と、ボビン管に糸が巻き付けられた状態の糸付ボビンとを少なくとも含むボビンを選別するボビン選別装置であって、ボビンを支持することによってボビンを搬送する少なくとも２本のベルトを有し、ボビンを選別する選別部を備え、２本のベルトは、ボビンの搬送方向に沿って延在すると共に、搬送方向に交差する方向において所定の間隔をあけて対向して配置されており、２本のベルトの間隔は、搬送方向の上流部よりも下流部が広く、且つ、上流部においてボビン管の先端の直径よりも広いと共に基端の直径よりも狭い。
【０００７】
本発明の一側面に係るボビン選別装置では、２本のベルトの間隔は、上流部においてボビン管の先端の直径よりも広いと共に基端の直径よりも狭い。そのため、ボビン管は、２本のベルトの上流部において、ボビン管の自重によって、先端を下向きにして２本のベルトに支持される。２本のベルトの間隔は、搬送方向の上流部よりも下流部が広い。そのため、ボビン管は、２本のベルトにより下流部側に搬送されると、先端を下向きとした状態で２本のベルトからの支持が解除されて排出される。このように、ボビン選別装置では、ボビン管の向きを揃えた状態でボビン管を排出する。また、糸付ボビンは、ボビン管よりも直径が大きい。そのため、糸付ボビンは、ボビン管よりも搬送方向の下流部側で支持が解除される。これにより、ボビン選別装置では、ボビン管と糸付ボビンとを選別できる。以上により、ボビン選別装置では、ボビンを選別しつつ、選別後のボビン管の向きを揃えることができる。
【０００８】
一実施形態においては、２本のベルトの間隔は、搬送方向の上流部と下流部との間の中流部において、ボビン管の基端の直径よりも広くてもよい。この構成では、搬送方向の中流部において、ボビン管を確実に排出できる。
【０００９】
一実施形態においては、２本のベルトの間隔は、搬送方向の下流部において、糸付ボビンの直径よりも広くてもよい。この構成では、搬送方向の下流部において、糸付ボビンを確実に排出できる。
【００１０】
一実施形態においては、２本のベルトの間隔を調整する調整機構を備えていてもよい。この構成では、ボビンの種類に応じて、２本のベルトの間隔を調整することができる。そのため、種々のボビンの選別に対応することが可能となる。
【００１１】
一実施形態においては、２本のベルトの間隔は、上流部から下流部に向かって連続的に広くなっていてもよい。この構成では、上流部から下流部にボビンを搬送する動作により、ボビンを選別できる。
【００１２】
一実施形態においては、２本のベルトの間隔は、上流部と下流部との間において、段階的に広くなっていてもよい。この構成では、上流部から下流部にボビンを搬送する動作により、ボビンを選別できる。
【００１３】
一実施形態においては、選別部によって選別されたボビン管を外部に排出する排出シュートを備えていてもよい。この構成では、下向きで排出されたボビン管の方向が、排出途中で変化することを抑制できる。
【００１４】
一実施形態においては、ボビン管の先端側の少なくとも一部と当接し、ボビン管を排出シュートに案内する当接部材を備えていてもよい。この構成では、ボビン管の先端側を当接部材に当接させることにより、ボビン管の姿勢を変更できる。そのため、当接部材によって、選別部により選別されたボビン管を排出シュートに対して確実に案内できる。
【００１５】
一実施形態においては、選別部を複数備えていてもよい。この構成では、種々のボビンの選別に対応することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一側面によれば、ボビンを選別しつつ、選別後のボビン管の向きを揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、一実施形態に係るボビン選別装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、ボビン選別装置を上から見た図である。
【図３】図３（ａ）は、ボビン管を示す図であり、図３（ｂ）は、糸が巻き付けられた実ボビンを示す図であり、図３（ｃ）は、糸の巻き付け量が減少した残糸付ボビンを示す図である。
【図４】図４は、第１選別装置におけるベルトの間隔を示す図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１選別装置における調整機構を示す図である。
【図６】図６は、選別部の断面構成を示す図である。
【図７】図７は、ボビン選別装置による実ボビンの選別を説明するための図である。
【図８】図８は、ボビン選別装置によるボビン管の選別を説明するための図である。
【図９】図９は、ボビン選別装置による残糸付ボビンの選別を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、ボビン選別装置１は、第１選別装置３と、第２選別装置５と、を備える。
【００２０】
本実施形態では、ボビン選別装置１により選別されるボビンは、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるように、例えば、３種類に分類される。図３（ａ）〜図３（ｃ）に示されるように、ボビンＢは、円錐台形状を呈している。ボビンＢは、基端から先端に向かって先細りとなるテーパ状を呈している。すなわち、ボビンＢでは、基端側の直径Ｄ１が、先端側の直径Ｄ２よりも大きい（Ｄ１＞Ｄ２）。
【００２１】
以下の説明においては、図３（ａ）に示されるように、糸が巻き付けられていないボビンを、ボビン管Ｂａと称する。図３（ｂ）に示されるように、糸Ｙが略完全に巻き付けられているボビンを、実ボビンＢｂと称する。図３（ｃ）に示されるように、糸Ｙの残量が少なくなっているボビンを、残糸付ボビンＢｃと称する。ボビン管Ｂａの直径Ｄ１，Ｄ２は、実ボビンＢｂの直径Ｄ３よりも小さい（Ｄ１，Ｄ２＜Ｄ３）。ボビン管Ｂａの直径Ｄ１，Ｄ２は、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４よりも小さい（Ｄ１，Ｄ２＜Ｄ３）。実ボビンＢｂの直径Ｄ３は、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４よりも大きい（Ｄ３＞Ｄ４）。ボビン選別装置１では、ボビン管Ｂａ、実ボビンＢｂ及び残糸付ボビンＢｃを選別する。
【００２２】
第１選別装置３は、選別部７と、駆動部９と、支持部１１と、排出部１２と、を備える。選別部７は、第１搬送部１３と、第２搬送部１５と、を含んで構成される。第１搬送部１３は、第１フレーム１７と、第１プーリ１９ａ及び第２プーリ１９ｂと、第１ベルト２１と、を有する。
【００２３】
第１フレーム１７は、第１部材１７ａと、第２部材１７ｂと、第３部材１７ｃと、を含む。第１部材１７ａは、長尺の部材である。第１部材１７ａは、例えば、チャンネル構造を有する部材を含み得る。
【００２４】
第２部材１７ｂは、第１部材１７ａの長手方向の一端部に設けられている。第２部材１７ｂは、板部材である。第２部材１７ｂは、第１部材１７ａの一端部から突出している。第２部材１７ｂは、その長手方向が第１部材１７ａの長手方向に沿うように、第１部材１７ａに設けられている。
【００２５】
第３部材１７ｃは、第１部材１５ｂの長手方向の他端部に設けられている。第３部材１７ｃは、板部材である。第３部材１７ｃは、第２部材１７ｂの他端部から突出している。第３部材１７ｃは、その長手方向が第１部材１７ａの長手方向に沿うように、第１部材１７ａに設けられている。
【００２６】
第１プーリ１９ａ及び第２プーリ１９ｂは、第１フレーム１７に設けられている。第１プーリ１９ａは、第１フレーム１７の第２部材１７ｂに設けられている。具体的には、第１プーリ１９ａは、第２部材１７ｂに立設された軸２０ａに軸支されている。これにより、第１プーリ１９ａは、回転自在に設けられている。第２プーリ１９ｂは、第１フレーム１７の第３部材１７ｃに設けられている。第２プーリ１９ｂは、第１フレーム１７の長手方向において、第１プーリ１９ａと対向する位置に配置されている。第２プーリ１９ｂは、第３部材１７ｃに立設された軸２０ｂに軸支されている。これにより、第２プーリ１９ｂは、回転自在に設けられている。第１プーリ１９ａと第２プーリ１９ｂとは、第１フレーム１７において、第１部材１７ａを間に挟んで配置されている。
【００２７】
第１ベルト２１は、第１プーリ１９ａと第２プーリ１９ｂとに掛け渡されている。第１ベルト２１は、無端ベルトである。第１ベルト２１は、断面が円形状を呈する。すなわち、第１ベルト２１は、丸ベルトである。図６に示されるように、第１ベルト２１は、第１フレーム１７に支持されている。具体的には、第１ベルト２１は、第１フレーム１７の第１部材１７ａによって、底部及び一方の側部が支持されている。
【００２８】
第２搬送部１５は、第１搬送部１３と同様の構成を有する。第２搬送部１５は、第２フレーム２３と、第３プーリ２５ａ及び第４プーリ２５ｂと、第２ベルト２７と、を有する。
【００２９】
第２フレーム２３は、第１部材２３ａと、第２部材２３ｂと、第３部材２３ｃと、を含む。第１部材２３ａ、第２部材２３ｂ及び第３部材２３ｃは、第１フレーム１７の第１部材１７ａ、第２部材１７ｂ及び第３部材１７ｃと同様の構成を有する。
【００３０】
第３プーリ２５ａ及び第４プーリ２５ｂは、第２フレーム２３に設けられている。第３プーリ２５ａは、第２フレーム２３の第２部材２３ｂに設けられている。具体的には、第３プーリ２５ａは、第２部材２３ｂに立設された軸２６ａに軸支されている。これにより、第３プーリ２５ａは、回転自在に設けられている。第４プーリ２５ｂは、第２フレーム２３の第３部材２３ｃに設けられている。具体的には、第４プーリ２５ｂは、第３部材２３ｃに立設された軸２６ｂに軸支されている。これにより、第４プーリ２５ｂは、回転自在に設けられている。
【００３１】
第２ベルト２７は、第３プーリ２５ａと第４プーリ２５ｂとに掛け渡されている。第２ベルト２７は、第１ベルト２１と同様の構成を有する。図６に示されるように、第２ベルト２７は、第２フレーム２３に支持されている。具体的には、第２ベルト２７は、第２フレーム２３の第１部材２３ａによって、底部及び一方の側部が支持されている。
【００３２】
選別部７では、第１搬送部１３の第１ベルト２１と第２搬送部１５の第２ベルト２７とは、ボビンの搬送方向に沿って延在すると共に、搬送方向及び高さ方向に交差する方向（水平方向）において所定の間隔をあけて対向して配置されている。具体的には、第１ベルト２１及び第２ベルト２７（２本のベルト）は、第１選別装置３の高さ方向において同じ高さ位置に並んで配置でされている。
【００３３】
第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔は、ボビンの搬送方向の下流部の方が上流部よりも広い。本実施形態において、上流部は、第１プーリ１９ａ及び第３プーリ２５ａが設けられている側であり、下流部は、第２プーリ１９ｂ及び第４プーリ２５ｂが設けられている側である。本実施形態では、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔は、ボビンの搬送方向の上流部から下流部に向かって連続的に（徐々に）広くなっている。図４に示されるように、ボビンの搬送方向の上流部（ベルト長手方向における上流側領域であり、ベルト長手方向長さの１／５の範囲）における第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗ１は、中流部（ベルト長手方向における中流領域であり、ベルト長手方向長さの３／５の範囲）における第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗ２よりも広い（Ｗ１＜Ｗ２）。ボビンの搬送方向の中流部における第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗ２は、下流部（ベルト長手方向における下流側領域であり、ベルト長手方向長さの１／５の範囲）における第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗ３よりも広い（Ｗ２＜Ｗ３）。
【００３４】
具体的には、間隔Ｗ１は、ボビン管Ｂａの最大直径Ｄ１（図３参照）よりも狭く、且つ、ボビン管Ｂａの最小直径Ｄ２よりも広い（Ｄ２＜Ｗ１＜Ｄ１）。間隔Ｗ２は、ボビン管Ｂａの最大直径Ｄ１よりも広く、且つ、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４よりも狭い（Ｄ１＜Ｗ２＜Ｄ４）。間隔Ｗ３は、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４よりも広い（Ｄ４＜Ｗ３）。間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、実ボビンＢｂの直径Ｄ３よりも狭い（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３＜Ｄ３）。
【００３５】
第１選別装置３は、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔を調整する調整機構２８を備える。調整機構２８は、第１選別装置３の上流部側及び下流部側に配置されている。調整機構２８は、調整部材２９ａと、ねじ２９ｂと、を含んで構成される。本実施形態では、複数本（４本）のねじ２９ｂを有する。
【００３６】
調整部材２９ａは、板部材である。調整部材２９ａは、第１フレーム１７の第３部材１５ｃと第２フレーム２３の第３部材２３ｃとに架け渡されている。調整部材２９ａは、第３部材１５ｃ及び第３部材２３ｃそれぞれの先端部に配置されている。調整部材２９ａは、複数のねじ２９ｂにより、第３部材１５ｃ及び第３部材２３ｃに固定されている。調整部材２９ａには、長孔Ｈが形成されている。本実施形態では、長孔Ｈは、２つ設けられている。長孔Ｈは、第３部材１５ｃに対応する位置に設けられている。長孔Ｈは、第１フレーム１７及び第２フレーム２３の長手方向に交差する方向（第１フレーム１７と第２フレーム２３との対向方向）に沿って延在している。
【００３７】
調整機構２８では、長孔Ｈ内におけるねじ２９ｂの位置を変更することにより、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔を調整する。第１選別装置３の下流部側に設けられた調整機構２８を一例に、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔の調整方法について説明する。図５（ａ）に示されるように、長孔Ｈの一端（図示右側）にねじ２９ｂを位置させている場合には、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗが最大となる。図５（ｂ）に示されるように、長孔Ｈの一端から他端側（図示左側）にねじ２９ｂを移動させることにより、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔Ｗが狭くなる。
【００３８】
排出部１２は、ボビン管Ｂａを排出する。排出部１２は、選別部７の下方に配置されている。排出部１２は、当接部材１２ａと、排出シュート１２ｂと、第１支持部材１２ｃ，１２ｄと、第２支持部材１２ｅ，１２ｆと、を有する。
【００３９】
当接部材１２ａは、選別部７により搬送されるボビン管Ｂａと当接する。当接部材１２ａは、選別部７の下方において、第１搬送部１３及び第２搬送部１５の下流部側に配置されている。具体的には、当接部材１２ａは、第２プーリ１９ｂ及び第４プーリ２５ｂよりも上流部側の位置に配置されている。当接部材１２ａは、第１搬送部１３及び第２搬送部１５により搬送されるボビン管Ｂａの少なくとも先端側（一部）と当接する高さ位置に配置されている。当接部材１２ａは、当接部材１２ａに当接したボビン管Ｂａの姿勢を変更させ、ボビン管Ｂａを排出シュート１２ｂに案内する。
【００４０】
排出シュート１２ｂは、ボビン管Ｂａを排出する。排出シュート１２ｂは、断面が例えば凹状を呈する。排出シュート１２ｂは、当接部材１２ａに当接して選別部７から排出（放出）されたボビン管Ｂａを、例えば回収箱等に排出する。排出シュート１２ｂは、一端部から他端部に向かって下り勾配で傾斜している。排出シュートの一端部は、当接部材１２ａよりも第１搬送部１３及び第２搬送部１５の上流部側に位置している。排出シュート１２ｂの他端部は、第１搬送部１３及び第２搬送部１５の上流部側に位置する。
【００４１】
第１支持部材１２ｃ，１２ｄは、当接部材１２ａ及び排出シュート１２ｂの一端部（上流部側）を支持する。第１支持部材１２ｃ，１２ｄは、当接部材１２ａ及び排出シュート１２ｂを間に挟んで対向して配置されている。第１支持部材１２ｃ，１２ｄは、支持台４４に立設されている。第２支持部材１２ｅ，１２ｆは、排出シュート１２ｂの他端部（下流部側）を支持する。第２支持部材１２ｅ，１２ｆは、排出シュート１２ｂを間に挟んで対向して配置されている。第２支持部材１２ｅ，１２ｆは、支持台４４に立設されている。第２支持部材１２ｅ，１２ｆには、スライド孔１２ｇが設けられている。スライド孔１２ｇには、排出シュート１２ｂの他端部に設けられた突起部１２ｈが挿入されている。排出シュート１２ｂは、スライド孔１２ｇ内の突起部１２ｈの位置を変更することにより、傾斜角度を調整可能である。
【００４２】
駆動部９は、選別部７を駆動させる。具体的には、駆動部９は、第１ベルト２１及び第２ベルト２７を駆動させる。駆動部９は、選別部７に固定されている。駆動部９は、モータ３０と、回転軸３２と、第１駆動プーリ３４ａ及び第２駆動プーリ３４ｂと、第１駆動ベルト３６ａ及び第２駆動ベルト３６ｂと、固定部３８と、を有する。
【００４３】
モータ３０は、例えば、ステッピングモータである。モータ３０は、図示しない制御部により動作が制御される。回転軸３２は、モータ３０の出力軸に接続されている。回転軸３２は、固定部３８に設けられた２つのブラケット３３ａ，３３ｂに設けられたベアリングに回転自在に支持されている。第１駆動プーリ３４ａ及び第２駆動プーリ３４ｂには、回転軸３２が挿通されている。これにより、第１駆動プーリ３４ａ及び第２駆動プーリ３４ｂは、回転軸３２の回転に応じて回転する。第１駆動プーリ３４ａ及び第２駆動プーリ３４ｂは、２つのブラケット３３ａ，３３ｂの間に配置されている。第１駆動プーリ３４ａと第２駆動プーリ３４ｂとは、回転軸３２の延在方向において、所定の間隔をあけて配置されている。
【００４４】
第１駆動ベルト３６ａは、第１駆動プーリ３４ａと第１プーリ１９ａとに掛け渡されている。第１駆動ベルト３６ａは、無端ベルトである。第１駆動ベルト３６ａは、断面が円形状を呈する。すなわち、第１駆動ベルト３６ａは、丸ベルトである。第２駆動ベルト３６ｂは、第２駆動プーリ３４ｂと第３プーリ２５ａとに掛け渡されている。第２駆動ベルト３６ｂは、第１駆動ベルト３６ａと同様の構成を有する。
【００４５】
固定部３８は、モータ３０及びブラケット３３ａ，３３ｂを支持する。固定部３８は、第１フレーム１７の第３部材１７ｃ及び第２フレーム２３の第３部材２３ｃに接続されている。これにより、駆動部９は、選別部７に固定されている。
【００４６】
支持部１１は、選別部７を支持する。支持部１１は、第１支持部４０と、第２支持部４２と、を有する。第１支持部４０の上端部は、第１搬送部１３の第１フレーム１７（第１部材１７ａ）に固定されている。第１支持部４０の下端部は、支持台４４に固定されている。第２支持部４２の上端部は、第２搬送部１５の第２フレーム２３（第１部材２３ａ）に固定されている。第２支持部４２の下端部は、支持台４４に固定されている。
【００４７】
第２選別装置５は、選別部５０と、駆動部５２と、支持部５４と、を備える。本実施形態では、第２選別装置５は、第１選別装置３により選別された残糸付ボビンＢｃを搬送する装置として機能する。選別部５０、駆動部５２及び支持部５４は、第１選別装置３の選別部７、駆動部９及び支持部１１と同様の構成を有する。そのため、第２選別装置５について、第１選別装置３と同様の構成については説明を省略する。
【００４８】
選別部５０は、第１搬送部５６と、第２搬送部５８と、を含んで構成される。第１搬送部５６は、第１フレーム６０と、第１プーリ６２ａ及び第２プーリ６２ｂと、第１ベルト６４と、を有する。
【００４９】
第１プーリ６２ａ及び第２プーリ６２ｂは、第１フレーム６０に設けられている。第１プーリ６２ａ及び第２プーリ６２ｂは、第１フレーム６０の長手方向において対向して配置されている。
【００５０】
第２搬送部５８は、第１搬送部５６と同様の構成を有する。第２搬送部５８は、第２フレーム６６と、第３プーリ６８ａ及び第４プーリ６８ｂと、第２ベルト７０と、を有する。
【００５１】
第３プーリ６８ａ及び第４プーリ６８ｂは、第２フレーム６６に設けられている。第３プーリ６８ａ及び第４プーリ６８ｂは、第２フレーム６６の長手方向において対向して配置されている。
【００５２】
本実施形態では、選別部５０は、ボビン選別装置１の高さ方向において、第１選別装置３の下方に配置されている。具体的には、図２に示されるように、選別部５０の上流部は、第１選別装置３の選別部７の下流部と対応する位置に配置されている。詳細には、選別部５０の上流部は、第１選別装置３の選別部７の下流部から排出された残糸付ボビンＢｃの落下位置に配置されている。選別部５０によるボビンの搬送方向は、選別部７によるボビンの搬送方向に交差（本実施形態では略直交）している。選別部５０によるボビンの搬送方向は、設計に応じて適宜設定できる。例えば、選別部５０によるボビンの搬送方向は、残糸付ボビンＢｃの排出位置に応じて設定されればよい。
【００５３】
選別部５０では、第１ベルト６４と第２ベルト７０との間隔は、ボビンの搬送方向の上流部側から下流部側にわたって一定（等間隔）である。そのため、第２選別装置５は、上述のように、残糸付ボビンＢｃを搬送する装置として機能する。本実施形態では、第１ベルト６４と第２ベルト７０との間隔は、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４（図３参照）よりも狭い。選別部５０は、第１ベルト６４と第２ベルト７０との間隔を調整する調整機構６７を備える。
【００５４】
駆動部５２は、モータ７２と、回転軸７４と、第１駆動プーリ７６ａ及び第２駆動プーリ７６ｂと、第１駆動ベルト７８ａ及び第２駆動ベルト７８ｂと、固定部８０と、を有する。回転軸７４は、ブラケット７３ａ，７３ｂに支持されている。
【００５５】
図１に示されるように、支持部５４は、第１支持部８２と、第２支持部８４と、を有する。第１支持部８２の上端部は、第１搬送部５６の第１フレーム６０に固定されている。第１支持部８２の下端部は、支持台４４に固定されている。第２支持部８４の上端部は、第２搬送部５８の第２フレーム６６に固定されている。第２支持部８４の下端部は、支持台４４に固定されている。
【００５６】
続いて、ボビン選別装置１によるボビン選別方法について説明する。ボビン選別装置１の第１選別装置３には、供給装置（図示しない）により、ボビンが供給される。最初に、実ボビンＢｂを選別する場合について説明する。実ボビンＢｂの直径Ｄ３（図３参照）は、第１ベルト２１と第２ベルト２７との間隔よりも広い。そのため、図７に示されるように、第１選別装置３に供給された実ボビンＢｂは、第１ベルト２１及び第２ベルト２７上に横たわった状態で支持され、第１ベルト２１及び第２ベルト２７により搬送される。実ボビンＢｂは、第１選別装置３の選別部７の下流部に到達すると、第１選別装置３から回収箱等に排出される。
【００５７】
続いて、ボビン管Ｂａを選別する場合について説明する。図８に示されるように、第１選別装置３に供給されたボビン管Ｂａは、先端側が第１ベルト２１及び第２ベルト２７を通過すると共に、基端側が第１ベルト２１及び第２ベルト２７に挟持（支持）される。これにより、ボビン管Ｂａは、先端を下向きにした状態で、第１ベルト２１及び第２ベルト２７に挟持される。第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、上流部側から下流部側に向かって徐々に広くなる。そのため、ボビン管Ｂａは、搬送されるにつれて、高さ位置が徐々に低くなる。ボビン管Ｂａは、中流部付近に到達すると、その先端側が排出部１２の当接部材１２ａに当接する。この状態で、ボビン管Ｂａが更に搬送されると、ボビン管Ｂａの最大直径Ｄ１（図３参照）よりも第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔が広い位置にボビン管Ｂａが到達する。これにより、ボビン管Ｂａは、第１ベルト２１及び第２ベルト２７による支持が解除され、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間を通過して下方に落下する。そして、ボビン管Ｂａは、排出シュート１２ｂにより排出される。
【００５８】
続いて、残糸付ボビンＢｃを選別する場合について説明する。図９に示されるように、第１選別装置３に供給されたボビン管Ｂａは、先端側が第１ベルト２１及び第２ベルト２７を通過すると共に、糸Ｙが巻かれた部分が第１ベルト２１及び第２ベルト２７に支持される。第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、下流部まで、残糸付ボビンＢｃの直径Ｄ４（図３参照）よりも狭い。そのため、残糸付ボビンＢｃは、第１選別装置３の選別部７の下流部まで搬送され、下流部に到達すると、第１ベルト２１及び第２ベルト２７による支持が解除され、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間を通過して下方に落下する。第１選別装置３から排出された残糸付ボビンＢｃは、第２選別装置５に受け渡される。第２選別装置５は、残糸付ボビンＢｃを搬送して排出する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係るボビン選別装置１では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、上流部においてボビン管Ｂａの先端の直径よりも広いと共に基端の直径よりも狭い。そのため、ボビン管Ｂａは、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の上流部において、ボビン管Ｂａの自重によって、先端を下向きにして第１ベルト２１及び第２ベルト２７に支持される。第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、搬送方向の上流部よりも下流部が広い。そのため、ボビン管Ｂａは、第１ベルト２１及び第２ベルト２７により下流部側に搬送されると、先端を下向きとした状態で第１ベルト２１及び第２ベルト２７からの支持が解除されて排出される。このように、ボビン選別装置１では、ボビン管Ｂａの向きを揃えた状態でボビン管Ｂａを排出する。また、実ボビンＢｂ及び残糸付ボビンＢｃは、ボビン管Ｂａよりも直径が大きい。そのため、実ボビンＢｂ及び残糸付ボビンＢｃは、ボビン管Ｂａよりも搬送方向の下流部側で支持が解除される。これにより、ボビン選別装置１では、ボビン管Ｂａと実ボビンＢｂ及び残糸付ボビンＢｃとを選別できる。以上により、ボビン選別装置１では、ボビンを選別しつつ、選別後のボビン管Ｂａの向きを揃えることができる。
【００６０】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、搬送方向の上流部と下流部との間の中流部において、ボビン管Ｂａの基端の直径よりも広い。この構成では、搬送方向の中流部において、ボビン管Ｂａを確実に排出できる。
【００６１】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、搬送方向の下流部において、残糸付ボビンＢｃの直径よりも広い。この構成では、搬送方向の下流部において、残糸付ボビンＢｃを確実に排出できる。
【００６２】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔を調整する調整機構２８を備えている。この構成では、ボビンの種類に応じて、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔を調整することができる。そのため、種々のボビンの選別に対応することが可能となる。
【００６３】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔は、上流部から下流部に向かって連続的に広くなっている。この構成では、上流部から下流部に搬送する動作により、ボビンを選別できる。
【００６４】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、選別部７によって選別されたボビン管Ｂａを外部に排出する排出シュート１２ｂを備えていてもよい。この構成では、下向きで排出されたボビン管Ｂａの方向が、排出途中で変化することを抑制できる。
【００６５】
本実施形態に係るボビン選別装置１では、ボビン管Ｂａの先端側の少なくとも一部と当接し、ボビン管Ｂａを排出シュート１２ｂに案内する当接部材１２ａを備えていている。この構成では、ボビン管Ｂａの先端側を当接部材１２ａに当接させることにより、ボビン管Ｂａの姿勢を変更できる。そのため、当接部材１２ａによって、選別部７により選別されたボビン管Ｂａを排出シュート１２ｂに対して確実に案内できる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６７】
上記実施形態では、ボビン選別装置１が第２選別装置５を備える形態を一例に説明した。しかし、第２選別装置は備えていなくてもよい。この場合、第１選別装置３から排出された残糸付ボビンＢｃは、回収箱等に排出される。
【００６８】
上記実施形態では、第１選別装置３の選別部７において、第１ベルト２１及び第２ベルト２７が、上流部側から下流部側に向かって連続的に間隔が大きくなる形態を一例に説明した。しかし、第１ベルト及び第２ベルトの間隔は、段階的に大きくなる構成であってもよい。具体的には、例えば、上流部から中流部までの第１ベルト及び第２ベルトの第１間隔が等間隔であり、中流部から下流部までの第１ベルト及び第２ベルトの第２間隔が等間隔であり且つ第１間隔よりも広い形態であってもよい。この場合、第１間隔から第２間隔に移行するときに、ボビン管が排出される。
【００６９】
上記実施形態では、第１選別装置３の選別部７が調整機構２８を備える形態を一例に説明した。調整機構は、第１ベルト２１及び第２ベルト２７の間隔を調整できる機構であれば、その形態は限定されない。
【００７０】
上記実施形態では、第２選別装置５においてボビンを選別しない形態を一例に説明した。しかし、第２選別装置の選別部においてボビンを選別してもよい。この構成では、種々のボビンの選別に対応することができる。
【００７１】
上記実施形態では、３種類のボビンを選別する形態を一例に説明した。しかし、選別するボビンの種類はこれに限定されない。
【００７２】
上記実施形態では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７が丸ベルトである形態を一例に説明した。しかし、第１ベルト及び第２ベルトは、平ベルト等であってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、第１ベルト２１及び第２ベルト２７をそれぞれ１本ずつ備える形態を一例に説明した。しかし、ベルトの本数はこれに限定されない。ベルトは、例えば、ボビン選別装置の高さ方向において、複数本設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…ボビン選別装置、１２ａ…当接部材、１２ｂ…排出シュート、７…選別部、２１…第１ベルト、２７…第２ベルト、Ｂａ…ボビン管、Ｂｂ…実ボビン（糸付ボビン）、Ｂｃ…残糸付ボビン（糸付ボビン）、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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