(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベヤベルトの自重による潰れを効果的に抑制できるパイプコンベヤを提供する。【解決手段】無端状のコンベヤベルトのベルト長手方向の一部分を、ベルト幅方向第１側の第１端部分とベルト幅方向第２側の第２端部分とがオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、コンベヤベルトの内周側に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベヤにて、第１端部分の内周面に、第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続し、第１端部分が第２端部分の外周側に位置するときに第２端部分の末端部と係合するように構成された、第１凹条部が形成され、ベルト幅方向の断面にて、第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分と第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ１のほうが、第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分と第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ２よりも、大きい。【選択図】図４
2019031348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のコンベヤベルトのベルト長手方向の一部分を、前記コンベヤベルトのベルト幅方向第１側の第１端部分と前記コンベヤベルトのベルト幅方向第２側の第２端部分とがオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、前記コンベヤベルトの内周側に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベヤにおいて、
前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続し、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第２端部分の末端部と係合するように構成された、第１凹条部が形成され、
ベルト幅方向の断面において、前記第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分と前記第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ１のほうが、前記第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分と前記第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ２よりも、大きい、パイプコンベヤ。
【請求項２】
前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、複数の前記第１凹条部が、ベルト幅方向に沿って配列されている、請求項１に記載のパイプコンベヤ。
【請求項３】
ベルト幅方向の断面において、前記第１凹条部の内表面は、ベルト幅方向に沿ってベルト幅方向第１側からベルト幅方向第２側に向かうにつれて徐々に前記第１端部分の外周面に向かうように傾斜した、テーパ面を有する、請求項１又は２に記載のパイプコンベヤ。
【請求項４】
前記第１凹条部の最大深さＤ１は、前記コンベヤベルトの厚さＴの５〜２０％である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のパイプコンベヤ。
【請求項５】
前記第２端部分の外周面には、ベルト長手方向に連続し、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第１凹条部と係合するように構成された、第２凹条部が形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のパイプコンベヤ。
【請求項６】
前記第２端部分の内周面には、前記第２端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続し、前記第２端部分が前記第１端部分の外周側に位置するときに前記第１端部分の末端部と係合するように構成された、第３凹条部が形成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のパイプコンベヤ。
【請求項７】
無端状のコンベヤベルトのベルト長手方向の一部分を、前記コンベヤベルトのベルト幅方向第１側の第１端部分と前記コンベヤベルトのベルト幅方向第２側の第２端部分とがオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、前記コンベヤベルトの内周側に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベヤにおいて、
前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第２端部分と接触する位置に、表面粗さが前記コンベヤベルトにおける他の表面部よりも粗い、粗面部が形成されている、パイプコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パイプコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のパイプコンベヤの課題を説明するための断面図である。パイプコンベヤは、一般的に、無端状のコンベヤベルト２００のベルト長手方向の一部分を、コンベヤベルト２００のベルト幅方向両側の端部分２１０、２２０がオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、コンベヤベルト２００の内周側に被搬送物Ｗを包み込んで搬送するものである。パイプコンベヤを使用開始して間もない時は、図９（ａ）に示すように、コンベヤベルト２００のなすパイプ形状の断面形状が、円に近い形状である。しかし、パイプコンベヤが長期にわたって使用されると、コンベヤベルト２００の剛性が徐々に低下し、図９（ｂ）にやや誇張して示すように、コンベヤベルト２００の自重によってコンベヤベルト２００のなすパイプ形状の断面形状がやや潰れた形状となる場合がある。このような潰れが生じると、例えば、コンベヤベルト２００のなすパイプ形状の断面積が小さくなって搬送量が減ったり、走行が不安定になってツイストしたりする、等のおそれがあった。
コンベヤベルトの潰れを抑制するための手法としては、例えば特許文献１に記載されているように、コンベヤベルトのベルト幅方向両側の端部分のオーバーラップ部（重合部）に磁性体を埋設することで、コンベヤベルトのなすパイプ形状の変形を抑制することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2004-26384号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようなパイプコンベヤでは、依然として、コンベヤベルトの潰れを十分に抑制できなかった。
【０００５】
この発明は、上述した課題を解決するためのものであり、コンベヤベルトの自重による潰れを効果的に抑制できる、パイプコンベヤを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のパイプコンベヤは、無端状のコンベヤベルトのベルト長手方向の一部分を、前記コンベヤベルトのベルト幅方向第１側の第１端部分と前記コンベヤベルトのベルト幅方向第２側の第２端部分とがオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、前記コンベヤベルトの内周側に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベヤにおいて、前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続し、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第２端部分の末端部と係合するように構成された、第１凹条部が形成され、ベルト幅方向の断面において、前記第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分と前記第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ１のほうが、前記第１凹条部の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分と前記第１端部分の内周面とにより区画される肉側の角度θ２よりも、大きいものである。
本発明のパイプコンベヤによれば、コンベヤベルトの自重による潰れを効果的に抑制できる。
【０００７】
本発明のパイプコンベヤにおいては、前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、複数の前記第１凹条部が、ベルト幅方向に沿って配列されていると、好適である。
この構成によれば、コンベヤベルトの潰れをより効果的に抑制できる。
【０００８】
本発明のパイプコンベヤにおいては、ベルト幅方向の断面において、前記第１凹条部の内表面は、ベルト幅方向に沿ってベルト幅方向第１側からベルト幅方向第２側に向かうにつれて徐々に前記第１端部分の外周面に向かうように傾斜した、テーパ面を有すると、好適である。
この構成によれば、コンベヤベルトの第２端部分の末端部が第１凹条部に係合し易くなる。
【０００９】
本発明のパイプコンベヤにおいては、前記第１凹条部の最大深さＤ１は、前記コンベヤベルトの厚さＴの５〜２０％であると、好適である。
この構成によれば、より確実にコンベヤベルトの第２端部分の末端部が第１凹条部に係合できる一方で、コンベヤベルトが第１凹条部のある箇所で座屈するのを防止できるとともに、コンベヤベルトを平らに展開する際に第２端部分の末端部が問題なく第１凹条部から外れることができる。
【００１０】
本発明のパイプコンベヤにおいては、前記第２端部分の外周面には、ベルト長手方向に連続し、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第１凹条部と係合するように構成された、第２凹条部が形成されていてもよい。
この構成によれば、より確実にコンベヤベルトの第２端部分が第１凹条部に係合できる。
【００１１】
本発明のパイプコンベヤにおいては、前記第２端部分の内周面には、前記第２端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続し、前記第２端部分が前記第１端部分の外周側に位置するときに前記第１端部分の末端部と係合するように構成された、第３凹条部が形成されていてもよい。
この構成によれば、コンベヤベルトの第１端部分と第２端部分とのいずれが外周側になっても、コンベヤベルトの潰れを効果的に抑制できる。
【００１２】
本発明の他のパイプコンベヤは、無端状のコンベヤベルトのベルト長手方向の一部分を、前記コンベヤベルトのベルト幅方向第１側の第１端部分と前記コンベヤベルトのベルト幅方向第２側の第２端部分とがオーバーラップするように、パイプ状に丸めた状態で、前記コンベヤベルトの内周側に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベヤにおいて、前記第１端部分の内周面には、前記第１端部分の末端部よりもベルト幅方向内側で、前記第１端部分が前記第２端部分の外周側に位置するときに前記第２端部分と接触する位置に、表面粗さが前記コンベヤベルトにおける他の表面部より粗い、粗面部が形成されているものである。
本発明の他のパイプコンベヤによれば、コンベヤベルトの自重による潰れを効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、コンベヤベルトの自重による潰れを効果的に抑制できる、パイプコンベヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るパイプコンベヤの一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のパイプコンベヤを示す、図１のII−II線に沿う縦断面図である。
【図３】図１のパイプコンベヤを示す、図１のIII−III線に沿う水平断面図である。
【図４】図４（ａ）は図２のコンベヤベルトの要部を示す断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すコンベヤベルトの分解断面図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）に示すコンベヤベルトのさらに要部を示す断面図である。
【図５】図５（ａ）はコンベヤベルトの第１変形例の要部を示す縦断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すコンベヤベルトの分解図であり、図５（ｃ）は図５（ｂ）に示すコンベヤベルトのさらに要部を示す断面図である。
【図６】図６（ａ）はコンベヤベルトの第２変形例の要部を示す縦断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示すコンベヤベルトの分解図である。
【図７】図７（ａ）はコンベヤベルトの第３変形例の要部を示す縦断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すコンベヤベルトの分解図であり、図７（ｃ）は図７（ｂ）に示すコンベヤベルトのさらに要部を示す断面図である。
【図８】図８（ａ）はコンベヤベルトの第４変形例の要部を示す縦断面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すコンベヤベルトの分解図である。
【図９】従来のパイプコンベヤの課題を説明するための断面図であり、図９（ａ）は使用を開始して間もない時の様子、図９（ｂ）は長期の使用後の様子を、それぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しつつ、この発明に係るパイプコンベヤの実施形態を例示説明する。
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係るパイプコンベヤの全体構造の一例について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のパイプコンベヤ１の一例を示す側面図である。図２は、図１のパイプコンベヤ１を示す、図１のII−II線に沿う縦断面図である。図３は、図１のパイプコンベヤを示す、図１のIII−III線に沿う水平断面図である。
パイプコンベヤ１は、無端状（すなわち環状）のコンベヤベルト１０を備えており、コンベヤベルト１０の長手方向の一部分をパイプ状に丸めた状態で、コンベヤベルト１０の内周側に被搬送物Ｗを包み込んで搬送するものである。パイプコンベヤ１は、被搬送物Ｗを飛散あるいは荷こぼれさせずに搬送できるため、特に粉状体、粒状体、又は比較的軽い固形物等の搬送に特に好適である。
【００１７】
なお、本明細書では、コンベヤベルト１０の長手方向を、「ベルト長手方向」ともいう。ベルト長手方向はコンベヤベルト１０の走行方向に平行である。
また、本明細書では、コンベヤベルト１０の幅方向を、「ベルト幅方向」ともいう。ベルト幅方向は、コンベヤベルト１０のベルト延在方向に垂直な縦断面（例えば図２の縦断面）における、コンベヤベルト１０の厚さ方向中心線の延在方向に相当する。ベルト幅方向は、コンベヤベルト１０が平らに展開された状態ではまっすぐな方向であるが、コンベヤベルト１０がパイプ状に丸められた状態では、そのパイプ形状の周方向にほぼ沿う方向となる。
【００１８】
コンベヤベルト１０の内部構造は、特に限定されないが、例えば、帯状の上面カバーゴムと帯状の下面カバーゴムとの間に芯材が埋設された構造を有する。芯材としては、例えば、帯状の帆布、ベルト幅方向に沿って配列され、かつ、それぞれベルト長手方向に延在する、複数のスチールコード、あるいは、アラミド繊維等の繊維などが、用いられる。
【００１９】
図１〜図３の例のパイプコンベヤ１は、コンベヤベルト１０に加えて、前部プーリ２と、後部プーリ３と、保形枠４と、支持枠５と、円形保持ローラ６と、丸めローラ７、８と、ホッパ９と、荷受箱１１とを、備えている。
図１に示すように、コンベヤベルト１０は、コンベヤベルト１０の長手方向の両端に設置された前部プーリ２と後部プーリ３とに掛け回されている。前部プーリ２をモータ等の駆動機構により回転させ、後部プーリ３を従動回転させることによって、コンベヤベルト１０は、図１の矢印の方向に循環走行される。後部プーリ３の上方には、被搬送物Ｗをコンベヤベルト１０上に投下するホッパ９が設けられている。前部プーリ２の前方下側には、コンベヤベルト１０上の被搬送物Ｗが投入される荷受箱１１が設置されている。コンベヤベルト１０のうち、後部プーリ３から前部プーリ２に向かって走行する部分はキャリア側ベルト１０Ｃであり、前部プーリ２から後部プーリ３に向かって走行する部分はリターン側ベルト１０Ｒである。
前部プーリ２と後部プーリ３との間には、方形枠状をなす複数の保形枠４が、ベルト長手方向にほぼ一定間隔をもって配設されている。これら複数の保形枠４は、コンベヤベルト１０の長手方向に沿って延在する支持枠５によって、互いに連結されている。
図２に示すように、各保形枠４は、上室４ａと下室４ｂとを区画している。上室４ａの中央に形成された窓穴４ｃには、コンベヤベルト１０のキャリア側ベルト１０Ｃが、窓穴４ｃの周縁にほぼ環状に配設された複数（図の例では６つ）の円形保持ローラ６によって案内支持されながら通過する。下室４ｂの中央に形成された窓穴４ｃには、コンベヤベルト１０のリターン側ベルト１０Ｒが、窓穴４ｃの周縁にほぼ環状に配設された複数（図の例では６つ）の円形保持ローラ６によって案内支持されながら通過する。
【００２０】
上記のように構成されたパイプコンベヤ１は、つぎのように動作する。
まず、図３に示すように、平らに展開された状態で後部プーリ３を下側から上側に通過したキャリア側ベルト１０Ｃが、例えばキャリア側ベルト１０Ｃの下面と側面をそれぞれ支持する丸めローラ７、８によって案内支持されることにより、ベルト幅方向両側の端部分１１０、１２０が持ち上げられるとともに互いへ近づけられ、次第にパイプ形状に近づくように丸められる。その間、ホッパ９から、被搬送物Ｗが、キャリア側ベルト１０Ｃ上に投下される。
ついで、キャリア側ベルト１０Ｃは、図２に示すように、最初の保形枠４の上室４ａに進入し、円形保持ローラ６によって案内支持されて、完全にパイプ形状に丸められる。このとき、キャリア側ベルト１０Ｃのベルト幅方向両側の端部分１１０、１２０どうしが、上方においてオーバーラップし、キャリア側ベルト１０Ｃの内周側に被搬送物Ｗが包み込まれる。すなわち、パイプ形状に丸められたキャリア側ベルト１０Ｃの内周面は、搬送面をなす。その後も、被搬送物Ｗを包み込んだキャリア側ベルト１０Ｃは、各保形枠４を通過するたびに受ける円形保持ローラ６の作用によって、パイプ形状を保ったまま走行する。
最後の保形枠４を通過したキャリア側ベルト１０Ｃは、図１に示すように、前部プーリ２に向かうに従い、ベルト展開装置（図示せず）によって徐々に平らになるように展開される。キャリア側ベルト１０Ｃが前部プーリ２に到達すると、被搬送物Ｗが荷受箱１１に投入される。
その後、前部プーリ２を上側から下側に通過したリターン側ベルト１０Ｒは、上述と同様の要領でパイプ形状に丸められて、パイプ形状を保ったまま各保形枠４の下室４ｂを通過し、再び平らに展開されて後部プーリ３に戻って、循環走行する。なお、本例では、図２に示すように、リターン側ベルト１０Ｒのなすパイプ形状の断面形状が、キャリア側ベルト１０Ｃのなすパイプ形状の断面形状を上下に反転させた形状となる。
このように、パイプコンベヤ１は、コンベヤベルト１０の長手方向における後部プーリ３と前部プーリ２との間の部分で、コンベヤベルト１０をパイプ形状に丸めた状態で走行させる。
【００２１】
なお、以下に詳しく説明するように、本実施形態のパイプコンベヤ１は、コンベヤベルト１０の表面の構成に特徴を持つものである。コンベヤベルト１０の内部構造や、コンベヤベルト１０以外の構成については、上述ものに限られず、任意の構成を採用してよい。
【００２２】
つぎに、本例のコンベヤベルト１０について、図４を参照しながら、さらに詳しく説明する。
図４（ａ）は、図２のコンベヤベルト１０の要部を示しており、具体的には、キャリア側ベルト１０Ｃがパイプ形状をなすときの、ベルト幅方向両側の端部分１１０、１２０近傍を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すキャリア側ベルト１０Ｃを、便宜のため、ベルト幅方向両側の端部分１１０、１２０どうしを上下にずらして示している。図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示すキャリア側ベルト１０Ｃのさらに要部を拡大して示している。
なお、以下の説明では、便宜のため、キャリア側ベルト１０Ｃを単に「コンベヤベルト１０」ともいう。リターン側ベルト１０Ｒは、上下反転した形状となること以外は、キャリア側ベルト１０Ｃと同様となるので、説明を省略する。
また、以下では、特に断りがない限り、コンベヤベルト１０がパイプ状に丸められた状態にあるときの構成について説明する。以下の説明において、「外周側」、「内周側」、「外周面」、「内周面」、「径方向」とは、それぞれ、コンベヤベルト１０のなすパイプ形状の外周側、内周側、外周面、内周面、径方向を指す。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、本例のコンベヤベルト１０は、上述の丸めローラ７、８等によってパイプ形状に丸められる際に、ベルト幅方向一方側（以降、「ベルト幅方向第１側」という。）の端部分１１０が、ベルト幅方向他方側（以降、「ベルト幅方向第２側」という。）の端部分１２０の外周側に位置するようにされる。以下では、ベルト幅方向第１側の端部分１１０を「第１端部分」といい、ベルト幅方向第２側の端部分１２０を「第２端部分」という。コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められた状態では、第１端部分１１０と第２端部分１２０とが、径方向にオーバーラップしてなる、オーバーラップ部ＯＰを形成する。
ここで、径方向に「オーバーラップ」とは、第１端部分１１０及び第２端部分１２０が互いに接触しているか否かを問わず、第１端部分１１０及び第２端部分１２０のうち一方が他方の外周側に位置していることを指す。
【００２４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１端部分１１０の内周面には、第１端部分１１０の末端部１１０ｅよりもベルト幅方向内側で、コンベヤベルト１０の全長にわたってベルト長手方向に連続する、第１凹条部Ｇ１が形成されている。コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められて第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置するときに、第２端部分１２０の末端部１２０ｅは、第１凹条部Ｇ１に引っ掛かる（すなわち第１凹条部Ｇ１と係合する）。換言すれば、このとき、第１凹条部Ｇ１は、第２端部分１２０の末端部１２０ｅと係合する。そして、コンベヤベルト１０がパイプ形状をなす間、その係合状態が保持される。図４（ａ）は、第１凹条部Ｇ１と第２端部分１２０の末端部１２０ｅとが係合している様子を示している。
ここで、「ベルト幅方向内側」とは、ベルト幅方向において、コンベヤベルト１０のベルト幅方向中央部１３０（図２参照。）に近い側を指す。「第１端部分１１０の末端部１１０ｅ」は、第１端部分１１０におけるベルト幅方向第１側の端（端面）を指し、「第２端部分１２０の末端部１２０ｅ」は、第２端部分１２０におけるベルト幅方向第２側の端（端面）を指す。
【００２５】
図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、第１凹条部Ｇ１の内表面は、第１端部分１１０の内周面１１０ｉから連続して第１端部分１１０の外周面１１０ｏ側かつベルト幅方向第２側に向かって延在するガイド面Ｇｇと、ガイド面Ｇｇにおける外周面１１０ｏ側かつベルト幅方向第２側の端から連続して第１端部分１１０の内周面１１０ｉに向かって延在して内周面１１０ｉに連結するストッパ面Ｇｓとを、有している。
また、図４（ｃ）に示すように、本実施形態では、ベルト幅方向の断面において、第１凹条部Ｇ１の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分と第１端部分１１０の内周面１１０ｉとにより区画される肉側の角度θ１のほうが、第１凹条部Ｇ１の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分と第１端部分１１０の内周面１１０ｉとにより区画される肉側の角度θ２よりも、大きくされている（θ１＞θ２）。
ここで、「角度θ１」は、より具体的に、第１凹条部Ｇ１の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分（ひいては、ガイド面Ｇｇにおけるベルト幅方向第１側の端部分）の、第１端部分１１０の内周面１１０ｉとの連結縁での接線と、第１凹条部Ｇ１よりベルト幅方向第１側にある第１端部分１１０の内周面１１０ｉの、第１凹条部Ｇ１の内表面との連結縁での接線とにより、区画される角度のうち、空間側ではなく実際に第１端部分１１０の肉（壁）が存在する側の角度を指す。「角度θ２」は、より具体的に、第１凹条部Ｇ１の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分（ひいては、ストッパ面Ｇｓにおけるベルト幅方向第２側の端部分）の、第１端部分１１０の内周面１１０ｉとの連結縁での接線と、第１凹条部Ｇ１よりベルト幅方向第２側にある第１端部分１１０の内周面１１０ｉの、第１凹条部Ｇ１の内表面との連結縁での接線とにより、区画される角度のうち、空間側ではなく実際に第１端部分１１０の肉（壁）が存在する側の角度を指す。
上記θ１＞θ２を満たすように角度θ１を比較的大きくすることで、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１に入り込む際、第２端部分１２０の外周面１２０ｏがガイド面Ｇｇによって案内されながら、第１凹条部Ｇ１の奥側にスムーズに進入できる。また、上記θ１＞θ２を満たすように角度θ２を比較的小さくすることで、第２端部分１２０の末端部１２０ｅがストッパ面Ｇｓに当たることにより、第２端部分１２０が、それ以上、第１端部分１１０の内周面１１０ｉ上をベルト幅方向内側へ移動するのが、規制される。
【００２６】
ところで、図９を参照して前述したように、従来のパイプコンベヤでは、長期にわたる使用に応じてコンベヤベルト２００の剛性が低下する結果、ベルト幅方向両側の端部分２１０、２２０が自身の重さに耐えられなくなって、内周側の端部分２２０が外周側の端部分２１０の内周面上を滑りながら、オーバーラップ部が徐々に広幅化していくことで、コンベヤベルト２００の潰れが生じる。
【００２７】
一方、図４に戻り、本例のパイプコンベヤでは、コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められて第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置するときに、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１と係合するので、それ以上、第２端部分１２０が第１端部分１１０の内周面１１０ｉ上をベルト幅方向内側へ滑るのが、抑制される。これにより、コンベヤベルト１０の自重による、オーバーラップ部ＯＰの広幅化、ひいては、コンベヤベルト１０の潰れを、効果的に抑制できる。
なお、同様の観点から、角度θ１は１４０°〜１７０°であると好適であり、角度θ２は１００°〜１３０°であると好適である。
また、第１凹条部Ｇ１は、第１端部分１１０の末端部１１０ｅよりもベルト幅方向内側のみに配置されているので、仮に第１凹条部Ｇ１が末端部１１０ｅから連続して、例えばオーバーラップ部ＯＰに対応する領域に配置された場合に比べて、第１端部分１１０が必要以上に剛性低下するのを抑制でき、ひいては、第１凹条部Ｇ１と第２端部分１２０の末端部１２０ｅとをより確実に係合させることができる。
また、上述した特許文献１のように磁性体をコンベヤベルト内に埋設する場合は、その分、埋設作業や磁性体のコストが必要となるが、本例の第１凹条部Ｇ１は、切削やプレス加工等により比較的簡単に形成できる点でも、有利である。
【００２８】
なお、上述のとおり、本明細書では、第１凹条部Ｇ１、ならびに、後述する第２凹条部Ｇ２、第３凹条部Ｇ３の形状や寸法は、コンベヤベルト１０がパイプ状に丸められた状態にあるときのものについて説明しているが、コンベヤベルト１０が平らに展開された状態であっても、これらの形状や寸法は、コンベヤベルト１０がパイプ状に丸められた状態のものとほぼ同じである。
【００２９】
図４の例では、ベルト幅方向の断面において、第１凹条部Ｇ１のガイド面Ｇｇが、その全長にわたって、ベルト幅方向に沿ってベルト幅方向第１側からベルト幅方向第２側に向かうにつれて徐々に第１端部分１１０の外周面１１０ｏに向かうようにまっすぐに傾斜した、テーパ面（平面）を構成している。
この構成によれば、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１に入り込む際、第２端部分１２０の外周面１２０ｏがガイド面Ｇｇによって案内されながら、第１凹条部Ｇ１の奥側に、よりスムーズに進入できる。よって、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１に係合し易くなる。
ただし、ガイド面Ｇｇは、ベルト幅方向に沿ってベルト幅方向第１側からベルト幅方向第２側に向かうにつれて徐々に第１端部分１１０の外周面１１０ｏに向かうように延在した、湾曲面を構成してもよいし、あるいは、上述のテーパ面と当該湾曲面とを連結してなる構成からなるものでもよい。
【００３０】
ここで、第１凹条部Ｇ１の最大深さＤ１は、コンベヤベルト１０の厚さＴの５〜２０％であると、好適である。
第１凹条部Ｇ１の最大深さＤ１をコンベヤベルト１０の厚さＴの５％以上とすることで、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１から滑り出るのを抑制でき、ひいては、より確実に第２端部分１２０の末端部１２０ｅが第１凹条部Ｇ１に係合できる。一方、第１凹条部Ｇ１の最大深さＤ１をコンベヤベルト１０の厚さＴの２０％以下とすることで、コンベヤベルト１０が第１凹条部Ｇ１のある箇所で座屈するのを防止できるとともに、コンベヤベルト１０をパイプ形状から平らに展開する際に、第２端部分１２０の末端部１２０ｅが問題なく第１凹条部Ｇ１から外れることができる。
なお、「第１凹条部Ｇ１の最大深さＤ１」は、第１凹条部Ｇ１の内表面から、第１端部分１１０の内周面１１０ｉの仮想延長面へ下ろした垂線に沿って測った深さのうち、最大のものを指す。
【００３１】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、コンベヤベルト１０の第１変形例を示しており、それぞれ図４（ａ）〜図４（ｃ）に対応する図である。
本例のコンベヤベルトは、第１端部分１１０の内周面１１０ｉに、第１端部分１１０の末端部１１０ｅよりもベルト幅方向内側で、複数の第１凹条部Ｇ１が、ベルト幅方向に沿って配列されている点のみで、図４の例とは異なる。各第１凹条部Ｇ１のそれぞれの構成は、図４の例と同様である。
本例のパイプコンベヤでは、仮に第２端部分１２０の末端部１２０ｅがいったんいずれかの第１凹条部Ｇ１に係合した後に、その第１凹条部Ｇ１から外れても、またその隣の第１凹条部Ｇ１に係合できるので、コンベヤベルト１０の潰れをより効果的に抑制できる。
なお、各第１凹条部Ｇ１は、それぞれの形状や寸法（例えば角度θ１、角度θ２、最大深さＤ１）が、互いに同じでもよいし異なっていてもよい。
また、各第１凹条部Ｇ１は、図５の例のように互いから隙間無くベルト幅方向に配列されていてもよいし、互いから間隔を空けてベルト幅方向に配列されていてもよい。
【００３２】
図６（ａ）〜図６（ｂ）は、コンベヤベルト１０の第２変形例を示しており、それぞれ図４（ａ）〜図４（ｂ）に対応する図である。
本例のコンベヤベルトは、第１端部分１１０の内周面１１０ｉに第１凹条部Ｇ１が形成されていることに加えて、第２端部分１２０の外周面１２０ｏには、ベルト長手方向に連続する第２凹条部Ｇ２が形成されている点のみで、図４の例とは異なる。第１凹条部Ｇ１の構成は、図４の例と同様である。
第２凹条部Ｇ２の内表面は、第２端部分１２０の末端部１２０ｅから連続してベルト幅方向第１側に向かって延在するガイド面Ｇｇと、ガイド面Ｇｇにおけるベルト幅方向第１側の端から連続して第２端部分１２０の外周面１２０ｏに向かって延在して外周面１２０ｏに連結するストッパ面Ｇｓとを、有している。
コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められて第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置するときに、第２端部分１２０の外周面１２０ｏが第１凹条部Ｇ１のガイド面Ｇｇによって案内された後に、第２凹条部Ｇ２のストッパ面Ｇｓと第１凹条部Ｇ１のストッパ面Ｇｓとが互いに当たることで、第２凹条部Ｇ２が第１凹条部Ｇ１と係合する。
本例のパイプコンベヤでは、より確実に第２端部分１２０が第１凹条部Ｇ１に係合できるので、コンベヤベルト１０の潰れをより効果的に抑制できる。
【００３３】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、コンベヤベルト１０の第３変形例を示しており、それぞれ図４（ａ）〜図４（ｃ）に対応する図である。
本例のコンベヤベルトは、第１端部分１１０の内周面１１０ｉに第１凹条部Ｇ１が形成されていることに加えて、第２端部分１２０の内周面１２０ｉに、第２端部分１２０の末端部１２０ｅよりもベルト幅方向内側で、ベルト長手方向に連続する第３凹条部Ｇ３が形成されていて点のみで、図４の例とは異なる。第１凹条部Ｇ１の構成は、図４の例と同様である。
また、第３凹条部Ｇ３の構成は、基本的に、第１凹条部Ｇ１と同様でよい。
すなわち、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、第３凹条部Ｇ３の内表面は、第２端部分１２０の内周面１２０ｉから連続して第２端部分１２０の外周面１２０ｏ側かつベルト幅方向第１側に向かって延在するガイド面Ｇｇと、ガイド面Ｇｇにおける外周面１２０ｏ側かつベルト幅方向第１側の端から連続して第２端部分１２０の内周面１２０ｉに向かって延在して内周面１２０ｉに連結するストッパ面Ｇｓとを、有している。
図７（ｃ）に示すように、ベルト幅方向の断面において、第３凹条部Ｇ３の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分と第２端部分１２０の内周面１２０ｉとにより区画される肉側の角度θ３のほうが、第３凹条部Ｇ３の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分と第２端部分１２０の内周面１２０ｉとにより区画される肉側の角度θ４よりも、大きくされている（θ３＞θ４）。
ここで、「角度θ３」は、より具体的に、第３凹条部Ｇ３の内表面におけるベルト幅方向第２側の端部分（ひいては、ガイド面Ｇｇにおけるベルト幅方向第２側の端部分）の、第２端部分１２０の内周面１２０ｉとの連結縁での接線と、第３凹条部Ｇ３よりベルト幅方向第２側にある第２端部分１２０の内周面１２０ｉの、第３凹条部Ｇ３の内表面との連結縁での接線とにより、区画される角度のうち、空間側ではなく実際に第２端部分１２０の肉（壁）が存在する側の角度を指す。「角度θ４」は、より具体的に、第３凹条部Ｇ３の内表面におけるベルト幅方向第１側の端部分（ひいては、ストッパ面Ｇｓにおけるベルト幅方向第１側の端部分）の、第２端部分１２０の内周面１２０ｉとの連結縁での接線と、第３凹条部Ｇ３よりベルト幅方向第１側にある第２端部分１２０の内周面１２０ｉの、第３凹条部Ｇ３の内表面との連結縁での接線とにより、区画される角度のうち、空間側ではなく実際に第２端部分１２０の肉（壁）が存在する側の角度を指す。
このような構成により、第３凹条部Ｇ３は、コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められて第２端部分１２０が第１端部分１１０の外周側に位置するときに、第１端部分１１０の末端部１１０ｅと係合する。
本例のパイプコンベヤでは、第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置する場合は第２端部分１２０の末端部１２０ｅと第１凹条部Ｇ１とが係合し、また、第２端部分１２０が第１端部分１１０の外周側に位置する場合は第１端部分１１０の末端部１１０ｅと第３凹条部Ｇ３とが係合するので、第１端部分１１０と第２端部分１２０とのいずれが外周側になっても、コンベヤベルト１０の潰れを効果的に抑制できる。
なお、第３凹条部Ｇ３の角度θ３、角度θ４の好適な範囲は、それぞれ第１凹条部Ｇ１の角度θ１、角度θ２と同様である。また、第３凹条部Ｇ３の最大深さＤ３の好適な範囲は、第１凹条部Ｇ１の最大深さＤ１と同様である。なお、「第３凹条部Ｇ３の最大深さＤ３」は、第３凹条部Ｇ３の内表面から、第２端部分１２０の内周面１２０ｉの仮想延長面へ下ろした垂線に沿って測った深さのうち、最大のものを指す。
【００３４】
図８（ａ）〜図８（ｂ）は、コンベヤベルト１０の第４変形例を示しており、それぞれ図４（ａ）〜図４（ｂ）に対応する図である。
本例のコンベヤベルトは、第１端部分１１０や第２端部分１２０に第１凹条部Ｇ１〜第３凹条部Ｇ３が形成されておらず、代わりに、第１端部分１１０の内周面１１０ｉと第２端部分１２０の外周面１２０ｏに、粗面部Ｓ１、Ｓ２がそれぞれ形成されている点で、図４の例とは異なる。粗面部Ｓ１、Ｓ２は、表面粗さが、コンベヤベルト１０における他の表面部（粗面部Ｓ１、Ｓ２以外の表面部）よりも粗い。
粗面部Ｓ１は、第１端部分１１０の内周面１１０ｉにおける、第１端部分１１０の末端部１１０ｅよりもベルト幅方向内側で、第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置するときに第２端部分１２０の外周面１２０ｏと接触する位置に、形成されている。粗面部Ｓ２は、第２端部分１２０の外周面１２０ｏのうち、第２端部分１２０の末端部１２０ｅに隣接する領域に、形成されている。
本例のパイプコンベヤでは、コンベヤベルト１０がパイプ形状に丸められて第１端部分１１０が第２端部分１２０の外周側に位置するときに、第２端部分１２０の外周面１２０ｏに形成された粗面部Ｓ２が、第１端部分１１０の内周面１１０ｉに形成された粗面部Ｓ１と接触することで、粗面部Ｓ１、Ｓ２どうしの間の摩擦力の作用によって、それ以上、第２端部分１２０が第１端部分１１０の内周面１１０ｉ上をベルト幅方向内側へ滑るのが、抑制される。これにより、コンベヤベルト１０の自重による、オーバーラップ部ＯＰの広幅化、ひいては、コンベヤベルト１０の潰れを、効果的に抑制できる。
また、粗面部Ｓ１は、第１端部分１１０の末端部１１０ｅよりもベルト幅方向内側のみに配置されているので、仮に粗面部Ｓ１が末端部１１０ｅから連続して、例えばオーバーラップ部ＯＰに対応する領域に配置された場合に比べて、コンベヤベルト１０が丸められ始めてから完全にパイプ形状になるまでの間、第２端部分１２０がよりスムーズに第１端部分１１０の内周側に入り込むことができるので、パイプ形状の形成を妨げることがない。
なお、第２端部分１２０の外周面１２０ｏ側の粗面部Ｓ２は、なくてもよい。その場合でも、第２端部分１２０の外周面１２０ｏが、第１端部分１１０の内周面１１０ｉに形成された粗面部Ｓ１と接触することで、外周面１２０ｏと粗面部Ｓ１との間に十分な摩擦力を作用させることができる。また、その場合、コンベヤベルト１０が丸められ始めてから完全にパイプ形状になるまでの間、第２端部分１２０がよりスムーズに第１端部分１１０の内周側に入り込むことができる。
また、上記の構成に加えて、第１端部分１１０の外周面１１０ｏ、及び／又は、第２端部分１２０の外周面１２０ｏに、粗面部を形成してもよい。これにより、第１端部分１１０と第２端部分１２０とのいずれが外周側になっても、第１端部分１１０と第２端部分１２０との間に十分な摩擦力を生じさせることができ、ひいては、コンベヤベルト１０の潰れを効果的に抑制できる。
また、図４〜図７を参照して説明した例において、さらに、第１端部分１１０の内周面１１０ｉ、第１端部分１１０の外周面１１０ｏ、第２端部分１２０の内周面１２０ｉ、第２端部分１２０の外周面１２０ｏうち、少なくともいずれか１つに、上述の粗面部を形成してもよい。
【００３５】
なお、上述した各例において、第１凹条部Ｇ１は、ベルト全体幅（コンベヤベルト１０のベルト幅方向の全長）をＢＷとした時に、コンベヤベルト１０の第１端部分１１０の末端部１１０ｅから０．１ＢＷ〜０．３ＢＷの間に設けるのが好ましい。同様に、第３凹条部Ｇ３は、コンベヤベルト１０の第２端部分１２０の末端部１２０ｅから０．１ＢＷ〜０．３ＢＷの間に設けるのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によるパイプコンベヤは、鉱山等において、粉状体、粒状体、又は比較的軽い固形物等の搬送に、特に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１：パイプコンベヤ、  ２：前部プーリ、  ３：後部プーリ、  ４：保形枠、  ４ａ：上室、  ４ｂ：下室、  ４ｃ：窓穴、  ５：支持枠、  ６：円形保持ローラ、  ７、８：丸めローラ、  ９：ホッパ、  １０：コンベヤベルト、  １０Ｃ：キャリア側ベルト、  １０Ｒ：リターン側ベルト、  １１：荷受箱、  １１０：第１端部分、  １１０ｅ：第１端部分の末端部、  １１０ｉ：第１端部分の内周面、  １１０ｏ：第１端部分の外周面、  １２０：第２端部分、  １２０ｅ：第２端部分の末端部、  １２０ｉ：第２端部分の内周面、  １２０ｏ：第２端部分の外周面、  １３０：ベルト幅方向中央部、  ２００：コンベヤベルト、  ２１０、２２０：コンベヤベルトの端部分、  Ｇ１：第１凹条部、  Ｇ２：第２凹条部、  Ｇ３：第３凹条部、  Ｇｇ：ガイド面（テーパ面）、  Ｇｓ：ストッパ面、  ＯＰ：オーバーラップ部、  Ｓ１、Ｓ２：粗面部、  Ｗ：被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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