(57)【要約】【課題】同一のシートにおいてシート搬送方向で異なる複数の箇所に精度よく処理を施すこと。【解決手段】穿孔部２２０は、搬送ローラ対２１１〜２１３により搬送されたシートに孔をあける穿孔処理を施す。補正部２５０は、同一のシートにおいてシート搬送方向Ｃｓで互いに異なる第１箇所及び第２箇所に穿孔処理を施す際に、第１箇所に穿孔処理を施す前、及び第２箇所に穿孔処理を施す前のそれぞれにおいて、シートのずれを補正する。【選択図】図３
2019026461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートに処理を施す処理手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートのずれを補正する補正手段と、を備え、
前記処理手段が、同一のシートにおいて第１箇所、及びシート搬送方向において前記第１箇所と異なる第２箇所に前記処理を施す場合に、前記補正手段は、前記第１箇所に前記処理を施す前、及び前記第２箇所に前記処理を施す前のそれぞれにおいて、シートのずれを補正する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートのずれ量を検知する検知手段を有し、
前記補正手段は、前記検知手段の検知結果に応じてシートのずれを補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、シートの斜行を補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、シートの幅方向の位置のずれを補正する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、シートに孔をあける穿孔処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段によってシートが搬送される搬送路が、複数の湾曲部と、該複数の湾曲部の間に設けられた水平部と、を有し、前記処理手段が、前記水平部において前記シートに処理を施すものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施す処理手段を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに処理を施す処理手段を備えたシート処理装置が知られている。シートに施す処理としては、シートに孔をあける処理、シートに筋を付与する処理、シートにミシン目を付与する処理、シートを断裁する処理、シートに刻印を付与する処理等、種々の処理が知られている。特許文献１には、シートに孔をあける処理を施すシート処理装置が記載されている。特許文献１に記載のシート処理装置では、孔の位置精度を高めるために、シートの幅方向の位置ずれ及び斜行を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３０５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、１枚のシートにおいて処理を１回施すことを想定している。昨今、同一のシートにおいてシート搬送方向で異なる複数の箇所に処理を施すことが要求されている。しかし、処理手段による１回の処理作業で複数の箇所に処理を施すことができるように装置を構成すると、装置が大型化し、コスト高となる問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で、同一のシートにおいてシート搬送方向で異なる複数の箇所に精度よく処理を施すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートに処理を施す処理手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートのずれを補正する補正手段と、を備え、前記処理手段が、同一のシートにおいて第１箇所、及びシート搬送方向において前記第１箇所と異なる第２箇所に前記処理を施す場合に、前記補正手段は、前記第１箇所に前記処理を施す前、及び前記第２箇所に前記処理を施す前のそれぞれにおいて、シートのずれを補正する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成で、同一のシートにおいてシート搬送方向で異なる複数の箇所に精度よく処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を示す説明図である。
【図２】実施形態における制御システムのブロック図である。
【図３】実施形態に係る穿孔装置の断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、実施形態における穿孔部の断面図である。
【図５】実施形態における補正部及びその近傍を示す説明図である。
【図６】実施形態における穿孔装置制御部を示すブロック図である。
【図７】実施形態における穿孔装置制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施形態における穿孔装置制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施形態において穿孔処理が施されたシートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００を示す説明図である。画像形成装置１００は、電子写真式のカラープリンタである装置本体１１０と、装置本体１１０の上方に配置された、原稿搬送装置１５０と、装置本体１１０の側方に配置されたシート処理装置の一例である穿孔装置２００と、穿孔装置２００の側方に配置されたフィニッシャ３００と、を備えている。装置本体１１０の上部には、原稿搬送装置１５０により搬送された原稿の画像を読み取るイメージリーダ１５１が設けられている。
【００１０】
装置本体１１０は、シートＳに画像（具体的にはトナー画像）を形成する画像形成手段の一例である画像形成部１３０を有する。また、装置本体１１０は、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部１４０と、画像形成部１３０に給送するシートＳが積載される給送カセット１１１ａ，１１１ｂとを備えている。装置本体１１０の上方には、ユーザが装置本体１１０に対して各種入力／設定を行うため操作部１２０が設けられている。ここで、ユーザが画像形成装置１００に対して操作部１２０に臨む位置を手前側、その反対側を奥側という。図１には、画像形成装置１００を手前側から見たときの画像形成装置１００の断面を模式的に図示している。
【００１１】
装置本体１１０の動作について説明する。プリントジョブが開始されると、給送カセット１１１ａ，１１１ｂからシートＳが画像形成部１３０に向けて給送される。給送されたシートＳには、画像形成部１３０を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１３１ａ〜１３１ｄによって、４色のトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートＳは、定着部１４０に搬送される。シートＳが定着部１４０を通過することにより、シートＳの表面にはトナー画像が定着される。片面の画像形成モードであれば、表面にトナー画像が定着されたシートＳは、そのまま、排出ローラ対１４１から装置本体１１０の外、即ち穿孔装置２００に排出される。
【００１２】
両面の画像形成モードであれば、表面にトナー画像が定着されたシートＳは、反転ローラ１４３に受け渡される。シートＳのシート搬送方向の上流端が切替部材１４２を超えると、反転ローラ１４３が逆回転され、両面搬送ローラ１４４ａ〜１４４ｆへ搬送される。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１３１ａ〜１３１ｄによって、シートＳの裏面に４色のトナー画像を転写される。裏面にトナー画像が転写されたシートＳは、定着部１４０に搬送される。シートＳが定着部１４０を通過することにより、シートＳの裏面にはトナー画像が定着される。両面にトナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１４１から装置本体１１０の外、即ち穿孔装置２００に排出される。
【００１３】
穿孔装置２００は、装置本体１１０から排出されたシートＳを順に取り込み、取り込んだシートＳに孔をあける処理（以下、「穿孔処理」という）を行い、下流のフィニッシャ３００に受け渡す。フィニッシャ３００は、シートＳを折り曲げる折り曲げ機構３１１と、シート束にステイプル処理を施すステイプラ３１２等を有している。なお、穿孔装置２００は、装置本体１１０及びフィニッシャ３００と別体に構成されているが、装置本体１１０又はフィニッシャ３００と一体に組み込まれていてもよい。
【００１４】
図２は、実施形態に係る画像形成装置１００全体の制御を司る制御システム６００のブロック図である。画像形成装置１００は、図２に示す制御システム６００を備えている。制御システム６００は、大別すると、ＣＰＵ回路部６３０、原稿搬送装置制御部６４１、イメージリーダ制御部６４２、画像信号制御部６４３、プリンタ制御部６４４、穿孔装置制御部６６１、フィニッシャ制御部６６２及び外部インタフェイス６５１を有する。
【００１５】
ＣＰＵ回路部６３０は、原稿搬送装置制御部６４１、イメージリーダ制御部６４２、画像信号制御部６４３、プリンタ制御部６４４、穿孔装置制御部６６１、フィニッシャ制御部６６２、外部インタフェイス６５１を統括的に制御する。
【００１６】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６３１、ＲＯＭ６３２及びＲＡＭ６３３を有する。ＣＰＵ６３１は、ＲＯＭ６３２に格納されているプログラム及び操作部１２０の設定に従って各制御部６４１，６４２，６４３，６４４，６６１，６６２を制御する。ＲＡＭ６３３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００１７】
原稿搬送装置制御部６４１は、原稿搬送装置１５０を制御する。イメージリーダ制御部６４２はイメージリーダ１５１を制御する。外部インタフェイス６５１は、コンピュータ（ＰＣ）１２５に接続され、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６４３へ出力する。イメージリーダ制御部６４２は、イメージリーダ１５１で読み取られた画像を画像信号制御部６４３へ出力する。画像信号制御部６４３は、画像のデータを画像信号としてプリンタ制御部６４４へ出力する。プリンタ制御部６４４は、入力を受けた画像信号に基づき、画像形成部１３０の画像形成動作を制御する。
【００１８】
制御手段の一例である穿孔装置制御部６６１は、穿孔装置２００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによって、穿孔装置２００全体（モータやセンサ等）を駆動制御する。フィニッシャ制御部６６２は、フィニッシャ３００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによって、フィニッシャ３００全体（モータやセンサ等）を駆動制御する。なお、穿孔装置制御部６６１は穿孔装置２００、フィニッシャ制御部６６２はフィニッシャ３００にそれぞれ搭載されるものとしたが、これに限定されるものではなく、装置本体１１０に搭載されていてもよい。また、穿孔装置制御部６６１は、ＣＰＵ回路部６３０とは別のプロセッサで構成される場合について説明するが、ＣＰＵ回路部６３０と同一のプロセッサで構成されていてもよい。
【００１９】
穿孔装置２００について具体的に説明する。図３は、実施形態に係る穿孔装置２００の断面図である。穿孔装置２００における穿孔処理は、装置本体１１０に設けられた操作部１２０によるユーザの設定に基づいて行う。
【００２０】
穿孔装置２００は、シートの搬送経路に沿ってシート搬送方向に順次配置された、搬送手段の一例である入口ローラ対２１０及び搬送ローラ対２１１，２１２，２１３、処理手段の一例である穿孔部（穿孔機構）２２０、補正手段の一例である補正部（補正機構）２５０、並びに、搬送手段の一例である搬送ローラ対２１４，２１５及び出口ローラ対２１６を備える。また、穿孔装置２００は、穿孔部２２０を駆動する穿孔駆動部２８０を備える。
【００２１】
入口ローラ対２１０は、装置本体１１０から排出されるシートＳを受け取り、搬送ローラ対２１１，２１２，２１３へ搬送する。搬送ローラ対２１１，２１２，２１３は、シートＳを穿孔部２２０へ搬送する。搬送ローラ対２１１，２１２，２１３により搬送されるシートＳは、穿孔部２２０の搬送パスを通過し、補正部２５０によって基準に対するずれが補正される。基準に対するずれが補正されたシートＳは、穿孔部２２０により孔をあける穿孔処理が施され、搬送ローラ対２１４，２１５により出口ローラ対２１６へ搬送される。出口ローラ対２１６は、シートＳをフィニッシャ３００に排出する。なお、穿孔部２２０の穿孔処理により発生したシート屑は、穿孔部２２０の下部に配置されたトレイ２９１に回収される。
【００２２】
各ローラ対２１０，２１１，２１２，２１３において、一方のローラが搬送モータＭ６の駆動により回転する駆動ローラであり、他方のローラが駆動ローラに従動して回転する従動ローラである。また、各ローラ対２１４，２１５，２１６において、一方のローラが搬送モータＭ７の駆動により回転する駆動ローラであり、他方のローラが駆動ローラに従動して回転する従動ローラである。搬送ローラ対２１１，２１２，２１３，２１４，２１５の従動ローラ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５がソレノイドＳ１〜Ｓ５のＯＮ／ＯＦＦにより駆動ロータに対して接離するように構成されている。以下、各ソレノイドＳ１〜Ｓ５をＯＮするとローラ同士が離間してニップが解除され、各ソレノイドＳ１〜Ｓ５をＯＦＦするとローラ同士が接触してニップが形成されるものとして説明する。図３には、各ソレノイドＳ１〜Ｓ５がＯＦＦの状態を図示している。
【００２３】
入口ローラ対２１０の近傍には、シートＳの有無を検知する入口センサ２０６が配置され、出口ローラ対２１６の近傍には、シートＳの有無を検知する出口センサ２０７が配置されている。入口センサ２０６及び出口センサ２０７は、例えばフォトセンサで構成されている。センサ２０６，２０７がＯＮの場合は、ローラ対２１０，２１６にシートＳがあることを示し、センサ２０６，２０７がＯＦＦの場合は、ローラ対２１０，２１６にシートＳがないことを示す。
【００２４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、穿孔部２２０をシート搬送方向下流側から上流側に見たときの穿孔部２２０の断面図である。なお、図４（ａ）は、後述する可動プレート２２３を押し上げた状態、図４（ｂ）は、後述する可動プレート２２３を押し下げた状態を示している。穿孔部２２０は、ダイプレート２２５と、ダイプレート２２５にスペーサ２３１ａ，２３１ｂを介して支持されたガイド２２７と、を有する。また、穿孔部２２０は、ガイド２２７に支持されたシャフト２２８ａ，２２８ｂと、シャフト２２８ａ，２２８ｂに案内されて上下方向に移動する可動プレート２２３と、可動プレート２２３を上方向に付勢するリリースバネ２３０ａ，２３０ｂと、を有する。また、穿孔部２２０は、可動プレート２２３に取り付けられたパンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃを有する。
【００２５】
ダイプレート２２５とガイド２２７との間には、シートＳが通過するパス２３２が形成されている。ダイプレート２２５には、パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃが係合するダイ孔２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃが形成されている。ガイド２２７には、パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃをダイ孔２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃに導くガイド孔が形成されている。
【００２６】
可動プレート２２３は、図３に示す穿孔駆動部２８０によってリリースバネ２３０ａ，２３０ｂの付勢力に抗して押し下げられる。これにより、パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、ダイ孔２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃに係合してパス２３２内にあるシートＳに孔をあけることができる。
【００２７】
リリースバネ２３０ａ，２３０ｂは、可動プレート２２３を押し上げるバネである。可動プレート２２３の上死点は、シャフト２２８ａ，２２８ｂの上端に配置されたストッパ２２９ａ，２２９ｂに当接した位置となっている。
【００２８】
パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、シート搬送方向Ｃｓに直交する幅方向Ｗｓに間隔をあけて配置されている。また、パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、互いに長さが異なっており、長さの長い順にダイ孔に係合するようになっている。これにより穿孔するときの負荷を小さくしている。
【００２９】
本実施形態では、パンチ刃２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、シート搬送方向Ｃｓに１列分のみ配置されている。しがたって、同一のシートＳにおいてシート搬送方向Ｃｓに複数列（複数箇所）の孔をあける場合には、穿孔部２２０に対してシートＳをシート搬送方向Ｃｓに搬送して、穿孔処理を複数回行うことになる。これにより、穿孔部２２０の構成を大がかりなもとのする必要が無く、コンパクトで簡単な構成とすることができ、ひいては装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
【００３０】
図３に示す穿孔駆動部２８０は、穿孔部２２０の可動プレート２２３を押し下げるカム２８２と、カム２８２に連結されたカムシャフト２８１と、カムシャフト２８１を回転させるカム駆動モータＭ１と、を有する。カム２８２は、カムシャフト２８１の軸中心に対して偏心しており、可動プレート２２３を押し下げる位置と押し上げる位置とに回転可能になっている。
【００３１】
図３に示すように、シートＳの搬送路には、複数の湾曲した搬送路（湾曲部）Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、搬送路Ｒ２，Ｒ３の間に設けられた搬送路（水平部）Ｒ２３が存在する。穿孔部２２０は、搬送路Ｒ２３に配置され、搬送路Ｒ２３においてシートＳに処理を施す。搬送路Ｒ１，Ｒ２は、穿孔部２２０に対してシート搬送方向Ｃｓの上流側に位置し、搬送路Ｒ３，Ｒ４は、穿孔部２２０に対してシート搬送方向Ｃｓの下流側に位置する。これら搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４をシートＳが通過すると、シートＳに斜行やシート搬送方向Ｃｓに直交する幅方向Ｗｓの位置ずれが発生しやすくなる。例えば、搬送路Ｒ２をシートＳが通過することで、搬送路Ｒ２を構成する搬送ガイドの抵抗を受けて、シートＳに斜行や位置ずれが生じることがある。また、搬送路Ｒ２３と搬送路Ｒ３に跨ってシートＳが通過しているときにおいても、搬送路Ｒ３を構成する搬送ガイドの抵抗を受けて、シートＳに斜行や位置ずれが生じることがある。特に、シートＳが厚紙である場合、シートＳの剛度が高いのでシートＳの腰が強く、搬送ガイドの抵抗を大きく受けて斜行しやすい。本実施形態では、穿孔部２２０の近傍に、シートＳのずれを補正する補正部２５０が配置されている。
【００３２】
図５は、補正部２５０のシート搬送方向下流側から上流側に向かって補正部２５０を見たときの補正部２５０及び補正部２５０の近傍を示す説明図である。穿孔装置２００は、シート搬送方向Ｃｓに直交する幅方向Ｗｓに互いに間隔をあけて配置された一対の側板２５９，２６０を有しており、補正部２５０は、一対の側板２５９，２６０の間に設けられている。
【００３３】
補正部２５０は、一対の側板２５９，２６０に支持されたシャフト２６８と、シャフト２６８に軸受２６１ａ，２６１ｂを介して支持され、シャフト２６８に沿って幅方向Ｗｓに移動可能なシフト部２６７と、シフト部２６７を幅方向Ｗｓに移動させる駆動機構２７３と、を有する。
【００３４】
シフト部２６７は、上ガイド２５７及び下ガイド２５８を有し、上ガイド２５７と下ガイド２５８とで形成されたパス２６６をシートＳが通過するように構成されている。駆動機構２７３は、シフト駆動モータＭ４、タイミングベルト２６３、駆動プーリ２６４、従動プーリ２６５を有する。駆動プーリ２６４は、シフト駆動モータＭ４に接続され、シフト駆動モータＭ４により回転駆動される。タイミングベルト２６３は、駆動プーリ２６４と従動プーリ２６５とに掛け回され、連結部２６２でシフト部２６７と連結されている。これにより、タイミングベルト２６３がシフト駆動モータＭ４により駆動されると、シフト部２６７が連結部２６２を介して幅方向Ｗｓに駆動される。
【００３５】
また、穿孔装置２００は、シフト部２６７のホームポジションを検知するホームポジションセンサ２６９を有している。ホームポジションセンサ２６９によってシフト部２６７に固定されたセンサフラグ２７２が検知される位置が、ホームポジションである。
【００３６】
また、補正部２５０は、シートＳを挟持搬送しながらシートＳの斜行を補正する複数の補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂを有する。複数の補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂは、幅方向Ｗｓに間隔をあけて並設されている。
【００３７】
補正ローラ対２７０ａは、パス２６６に跨って配置された、駆動ローラ２５１ａ及び従動ローラ２５２ａを有する。駆動ローラ２５１ａは、補正ローラ駆動モータＭ２により、ギヤ２５６ａ，２５５ａ及びローラシャフト２５４ａを介して回転駆動される。また、補正ローラ対２７０ｂは、パス２６６に跨って配置された、駆動ローラ２５１ｂ及び従動ローラ２５２ｂを有する。駆動ローラ２５１ｂは、補正ローラ駆動モータＭ３により、ギヤ２５６ｂ，２５５ｂ及びローラシャフト２５４ｂを介して回転駆動される。このように、補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂは、各々独立して回転駆動される。即ち、補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂの回転速度（搬送速度）を個別に設定することができる。よって、複数の補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂの搬送速度に速度差をつけることにより、シートＳの斜行を補正することができる。
【００３８】
補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂ及び補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３は、シフト部２６７に支持されており、シフト部２６７と一体に幅方向Ｗｓに移動する。したがって、シートＳが補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂに挟持されている場合、シフト部２６７が幅方向Ｗｓに移動すると、補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂに挟持されているシートＳは、シフト部２６７と共に幅方向Ｗｓに移動することになる。よって、シフト部２６７を幅方向に移動させることにより、シートＳの幅方向Ｗｓの位置ずれを補正することができる。
【００３９】
シフト部２６７には、シートＳの先端（シート搬送方向Ｃｓの下流端）を検知するシート先端検知センサ２５３が搭載されている。シート先端検知センサ２５３は、図３に示すように、補正ローラ対２７０（２７０ａ，２７０ｂ）のシート搬送方向Ｃｓの下流側に配置されている。
【００４０】
図５に示すように、装置の奥側の側板２５９には、補助板金２７１を介して、シートＳの側端（幅方向Ｗｓの端）を検知する一対のシート側端検知センサ２４１，２４２が固定されている。即ち、シート側端検知センサ２４１，２４２は、シフト部２６７でシートＳをシフトしたときにシートＳの側端を検知するように、シートの幅よりも奥側に配置されている。これらシート側端検知センサ２４１，２４２により、シートＳのずれ量を検知する検知手段の一例である検知部２４０が構成されている。
【００４１】
一対のシート側端検知センサ２４１，２４２は、シート搬送方向Ｃｓに間隔をあけて配置されている。また、一対のシート側端検知センサ２４１，２４２は、幅方向Ｗｓにおいて一致して配置されている。即ち、一対のシート側端検知センサ２４１，２４２は、シート搬送方向Ｃｓに平行となるように精度よく配置されている。シフト部２６７は、一対のシート側端検知センサ２４１，２４２のシート搬送方向Ｃｓの中心に対してシフト方向が直角となるように精度よく配置されている。
【００４２】
シート側端検知センサ２４１は、図３に示すように、補正ローラ対２７０（２７０ａ，２７０ｂ）のシート搬送方向Ｃｓの上流側に配置されている。シート側端検知センサ２４２は、図３に示すように、補正ローラ対２７０（２７０ａ，２７０ｂ）のシート搬送方向Ｃｓの下流側に配置されている。
【００４３】
シート先端検知センサ２５３、シート側端検知センサ２４１及びシート側端検知センサ２４２は、例えばフォトセンサで構成され、シートの有無に応じた信号を穿孔装置制御部６６１に出力する。
【００４４】
図６は、実施形態に係る穿孔装置の各部を制御する穿孔装置制御部６６１を示すブロック図である。制御手段の一例である穿孔装置制御部６６１は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、通信インタフェイス７０４、ネットワークインタフェイス７０５、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０６，７０７，７０８、搬送制御部７０９、穿孔駆動制御部７１０及び補正制御部７１１を有する。
【００４５】
ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、通信インタフェイス７０４、ネットワークインタフェイス７０５、Ｉ／Ｏ７０６，７０７，７０８は、バスで接続されている。Ｉ／Ｏ７０６には、搬送制御部７０９が接続され、Ｉ／Ｏ７０７には、穿孔駆動制御部７１０が接続され、Ｉ／Ｏ７０８には、補正制御部７１１が接続されている。
【００４６】
搬送制御部７０９は、センサ回路及びモータドライバを有し、ＣＰＵ７０１の指令の下、シートＳの搬送を制御する処理等を行う。具体的に説明すると、搬送制御部７０９は、入口センサ２０６及び出口センサ２０７から検知信号を取得し、その情報をＩ／Ｏ７０６を介してＣＰＵ７０１へ出力する。また、搬送制御部７０９は、ＣＰＵ７０１の指令に従い、搬送モータＭ６，Ｍ７及びソレノイドＳ１〜Ｓ５を駆動制御する。
【００４７】
穿孔駆動制御部７１０は、モータドライバを有し、ＣＰＵ７０１の指令に従い、カム駆動モータＭ１を駆動制御する。
【００４８】
補正制御部７１１は、センサ回路及びモータドライバを有する。補正制御部７１１は、センサ２４１，２４２，２５３，２６９から検知信号を取得し、その情報をＩ／Ｏ７０８を介してＣＰＵ７０１へ出力する。また、補正制御部７１１は、ＣＰＵ７０１の指令に従い、補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３及びシフト駆動モータＭ４を駆動制御する。
【００４９】
本実施形態では、穿孔部２２０を用いて、シートＳにおけるシート搬送方向Ｃｓの複数の箇所に、それぞれ穿孔処理を施す。穿孔装置制御部６６１は、穿孔部２２０に穿孔処理を行わせるのに先立って、検知部２４０の検知結果に基づき、補正部２５０の動作を制御して、シートＳの位置及び姿勢を制御する。即ち、穿孔装置制御部６６１は、検知部２４０に検知されたずれ量をキャンセルするように補正部２５０の動作を制御する。これにより、補正部２５０は、穿孔装置制御部６６１の制御に従い、検知部２４０の検知結果に応じてシートＳのずれを補正する。
【００５０】
以下、穿孔装置制御部６６１の制御動作について詳細に説明する。図７及び図８は、実施形態における穿孔装置制御部６６１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
まず、ユーザが操作部１２０を操作することで、処理モードを、ＣＰＵ回路部６３０を通じて穿孔装置制御部６６１に入力する（ＳＴ１）。また、ユーザが操作部１２０を操作することで、シートのサイズ及び枚数を、ＣＰＵ回路部６３０を通じて穿孔装置制御部６６１に入力する（ＳＴ２）。また、ユーザが操作部１２０を操作することで、孔列数及び孔列位置を入力する（ＳＴ３、ＳＴ４）。そして、ユーザによって操作部１２０の不図示のスタートボタンが押下されることで、穿孔装置制御部６６１は、ジョブを開始する（ＳＴ５）。
【００５２】
穿孔装置制御部６６１は、搬送モータＭ６，Ｍ７を駆動（ＯＮ）し（ＳＴ６）、ローラ対２１０〜２１６を回転させる。穿孔装置制御部６６１は、入口センサ２０６がＯＮすることで、シートＳが装置本体１１０から穿孔装置２００へ受け渡されたことを検知する（ＳＴ７）。そして、穿孔装置制御部６６１は、補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３を駆動（ＯＮ）し（ＳＴ８）、補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂを回転させる。穿孔装置制御部６６１は、シート先端検知センサ２５３がＯＮすることで、シートＳの先端を検知する（ＳＴ９）。そして、穿孔装置制御部６６１は、ソレノイドＳ１〜Ｓ５をＯＮする（ＳＴ１０）。これにより、従動ローラ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が駆動ローラから離間し、搬送ローラ対２１１，２１２，２１３，２１４，２１５におけるニップが解除される。
【００５３】
次に、穿孔装置制御部６６１は、シフト駆動モータＭ４を駆動（ＯＮ）し（ＳＴ１１）、シートＳを幅方向Ｗｓ奥側にシフトさせる。穿孔装置制御部６６１は、シート側端検知センサ２４１，２４２がＯＮするまで（ＳＴ１２）、シフト部２６７をシフトさせる。穿孔装置制御部６６１は、シート側端検知センサ２４１，２４２の検知タイミング差から斜行量を計測（演算）する（ＳＴ１３）。
【００５４】
穿孔装置制御部６６１は、斜行量をキャンセルするように補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３の回転速度、即ち補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂの搬送速度を、所定時間、斜行量に応じて個別に変更して、シートＳの斜行を補正する（ＳＴ１４）。
【００５５】
穿孔装置制御部６６１は、シートＳの斜行を補正した後、補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３の回転速度、即ち補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂの搬送速度を、同じ速度に変更する（ＳＴ１５）。
【００５６】
穿孔装置制御部６６１は、シート側端検知センサ２４２がＯＮであったならば、シフト駆動モータＭ４でシフト部２６７、即ちシートＳを幅方向Ｗｓ手前側に移動させ、ＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、シフト駆動モータＭ４をＯＦＦし（ＳＴ１６）、シートＳの幅方向Ｗｓの位置を決定する。また、穿孔装置制御部６６１は、シート側端検知センサ２４２がＯＦＦであったならば、シフト駆動モータＭ４でシフト部２６７、即ちシートＳを幅方向Ｗｓ奥側に移動させ、ＯＦＦからＯＮに切り替わった時点で、シフト駆動モータＭ４をＯＦＦし（ＳＴ１６）、シートＳの幅方向Ｗｓの位置を決定する。これにより、シートＳの幅方向Ｗｓの位置ずれが補正される。
【００５７】
穿孔装置制御部６６１は、シートＳにおいて穿孔処理を施す箇所が穿孔部２２０に対向する穿孔位置まで、シートＳを搬送したかを判断する（ＳＴ１７）。具体的には、穿孔装置制御部６６１は、シートＳの先端がシート先端検知センサ２５３で検知されてからの補正ローラ対２７０ａ，２７０ｂの送り量が、目標送り量となるまでシートＳを搬送する。このように、シート先端検知センサ２５３を用いることで、シート搬送方向Ｃｓにおける所望の箇所に穿孔処理を正確に施すことができる。
【００５８】
穿孔装置制御部６６１は、シートＳにおいて穿孔処理を施す箇所が穿孔部２２０に対向する穿孔位置まで、シートＳを搬送したら（ＳＴ１７：Ｙｅｓ）、補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３の駆動を停止（ＯＦＦ）し（ＳＴ１８）、シートＳの搬送を停止させる。そして、穿孔装置制御部６６１は、カム駆動モータＭ１を駆動（ＯＮ）して（ＳＴ１９）、カム２８２を１回転させて穿孔処理をシートＳに施し、カム駆動モータＭ１の駆動を停止（ＯＦＦ）する（ＳＴ２０）。その後、穿孔装置制御部６６１は、補正ローラ駆動モータＭ２、Ｍ３を駆動（ＯＮ）して（ＳＴ２１）、シートを搬送する。
【００５９】
図９は、実施形態において穿孔処理が施されたシートの平面図である。シートＳにおける第１箇所Ｐ１に、孔列Ｓｃ１を形成する穿孔処理を施す前に、シート側端検知センサ２４１，２４２によってシートＳの側端Ｓｒが検知され、シートＳの斜行が補正されるので、シートＳの側端Ｓｒに対して孔列Ｓｃ１が垂直に形成される。そして、シート側端検知センサ２４１でシートＳの側端Ｓｒを検知してシートＳの幅方向Ｗｓの位置を決定しているので、孔列Ｓｃ１をシート側端Ｓｒから規定の位置Ｌ１に形成される。
【００６０】
このように、補正部２５０は、シートＳにおける第１箇所Ｐ１に処理を施す前に、シートＳのずれ、本実施形態ではシートＳの斜行とシートＳの幅方向Ｗｓの位置ずれを補正する。
【００６１】
第１箇所Ｐ１に孔列Ｓｃ１を形成した後、第１箇所Ｐ１とシート搬送方向Ｃｓに異なる第２箇所Ｐ２に穿孔処理を施す場合、シートＳを対応する穿孔位置まで搬送する必要がある。その際、既にシートＳの斜行が補正された場合であっても、シートＳを搬送する過程で再び斜行が生じることがある。例えば、図３の搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のいずれかにシートＳがかかった状態で搬送されることで、搬送路を構成する搬送ガイドの抵抗を受けて斜行することがある。
【００６２】
そこで、本実施形態では、穿孔装置制御部６６１は、同一のシートＳにおいて、二箇所目以降の孔あけを行う場合、具体的には第１箇所Ｐ１に次いで、第１箇所Ｐ１とシート搬送方向Ｃｓに異なる第２箇所Ｐ２に穿孔処理を施す場合（ＳＴ２２：Ｎｏ）、ＳＴ１１〜ＳＴ２１を繰り返す。これにより、図９に示すように、第２箇所Ｐ２に孔列Ｓｃ２が形成される。即ち、穿孔装置制御部６６１がＳＴ１１〜ＳＴ２１を実行することにより、補正部２５０は、第２箇所Ｐ２に穿孔処理を施す前に、シートＳのずれ、本実施形態ではシートＳの斜行とシートＳの幅方向Ｗｓの位置ずれを補正する。
【００６３】
これにより、シートＳの側端Ｓｒに対して孔列Ｓｃ２が垂直に形成される。また、孔列Ｓｃ２がシートＳの側端Ｓｒに対して垂直となるので、孔列Ｓｃ１と孔列Ｓｃ２とが平行となる。更に、孔列Ｓｃ２の幅方向Ｗｓの位置もシートＳの側端Ｓｒから規定の位置Ｌ２となる（Ｌ１＝Ｌ２）。
【００６４】
穿孔装置制御部６６１は、複数の箇所の全てに穿孔処理を施した場合（ＳＴ２２：Ｙｅｓ）、ソレノイドＳ１〜Ｓ５をＯＦＦする（ＳＴ２３）。これにより、従動ローラ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５が駆動ローラに接触して、搬送ローラ対２１１，２１２，２１３，２１４，２１５においてニップが形成される。全ての箇所に穿孔処理が施されたシートＳは、出口ローラ対２１６に搬送され、出口ローラ対２１６にて穿孔装置２００からフィニッシャ３００へと受け渡される。穿孔装置制御部６６１は、穿孔装置２００外への排出完了を、出口センサ２０７がＯＦＦになったことで検知する（ＳＴ２４）。そして、穿孔装置制御部６６１は、シフト部２６７をホームポジションに戻すよう移動させ（ＳＴ２５）、補正ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３を停止する（ＳＴ２６）。
【００６５】
穿孔装置制御部６６１は、最終シートでない場合は（ＳＴ２７：Ｎｏ）、ＳＴ７〜ＳＴ２６を繰り返す。穿孔装置制御部６６１は、最終シートの場合は（ＳＴ２７：Ｙｅｓ）、搬送モータＭ６，Ｍ７を停止させ（ＳＴ２８）、ローラ対２１０〜２１６を停止させる。これにより、穿孔装置制御部６６１は、ジョブを完了する（ＳＴ２９）。
【００６６】
以上、本実施形態によれば、同一のシートＳに形成した孔列Ｓｃ１，Ｓｃ２同士の斜行及び幅方向Ｗｓの位置ずれを、低減することができる。即ち、同一のシートＳにおいてシート搬送方向Ｃｓで異なる複数の箇所Ｐ１，Ｐ２に精度よく穿孔処理を施すことができる。
【００６７】
穿孔装置２００によりシート搬送方向Ｃｓの複数箇所に穿孔処理が施されたシートＳは、フィニッシャ３００に送られ、折り曲げ機構３１１に搬送されて、折り曲げ処理が施される。孔列Ｓｃ１と孔列Ｓｃ２とが精度よく形成されているので、折り曲げ機構３１１にてシートＳを折り曲げるときには、孔列Ｓｃ１と孔列Ｓｃ２とを精度よく重ね合わせることもできる。
【００６８】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６９】
上述の実施形態では、シート側端検知センサ２４１，２４２を装置の奥側の側板２５９に固定して配置したが、手前側の側板２６０に固定して配置してもよい。また、種々のシート幅のシートに対応できるように、シート側端検知センサ２４１，２４２を幅方向に移動できるように構成してもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、処理手段の一例として穿孔部２２０が穿孔処理をシートＳに施す場合について説明したが、これに限定するものではない。処理手段がシートに施す処理としては、シートに孔をあける処理のほか、シートに筋を付与する処理、シートにミシン目を付与する処理、シートを断裁する処理、シートに刻印を付与する処理が好適である。
【００７１】
また、上述の実施形態では、補正部２５０が、シートＳのずれとして、シートＳの幅方向Ｗｓの位置ずれと斜行を補正する場合について説明したが、これに限定するものではなく、幅方向Ｗｓの位置ずれのみ、又は斜行のみを補正するようにしてもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、処理手段が、画像形成後のシートに処理を施す場合について説明したが、これに限定するものではなく、画像形成前のシートに処理を施す場合であってもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、シートＳにおいて２箇所Ｐ１，Ｐ２に処理を施す場合について説明したが、これに限定するものではなく、３箇所以上に処理を施す場合であっても、本発明は適用可能である。この場合、３箇所以上の複数箇所に含まれるいずれかの２箇所が第１箇所及び第２箇所の関係にあればよい。
【００７４】
また、上述の実施形態では、ずれ量を検知して補正を行う構成としたが、これに限定するものではなく、シートに処理を施す前に毎回側端に突き当ててシートのずれを補正するように構成してもよい。この場合、ずれ量を検知する検知手段は省略可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１００…画像形成装置、１３０…画像形成部（画像形成手段）、２００…穿孔装置（シート処理装置）、２１０…入口ローラ対（搬送手段）、２１１〜２１５…搬送ローラ対（搬送手段）、２１６…出口ローラ対（搬送手段）、２２０…穿孔部（処理手段）、２５０…補正部（補正手段）
【図１】
2019026461.tif 000003
【図２】
2019026461.tif 000004
【図３】
2019026461.tif 000005
【図４】
2019026461.tif 000006
【図５】
2019026461.tif 000007
【図６】
2019026461.tif 000008
【図７】
2019026461.tif 000009
【図８】
2019026461.tif 000010
【図９】
2019026461.tif 000011