(57)【要約】【課題】計測する荷重の正確性および汎用性の高い安全管理システムを提供すること。【解決手段】クレーン８によって複数のケーブル６を用いて荷を吊る際に、複数のケーブル６のそれぞれと荷との間に介在する各吊り具２に作用する荷重を算出する荷吊り作業における安全管理システムであって、吊り具２は、互いに距離をおいて並列する一対の側部２４を有し、少なくとも一対の側部２４の一方に配置され、側部２４の軸線Ｘを挟んで相対する両表面の当該軸線Ｘに沿ったひずみを検出する検出手段２６と、検出手段２６が検出したひずみ情報に基づいて、吊り具２毎に当該吊り具２に作用する荷重を算出する算出手段１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンによって複数のケーブルを用いて荷を吊る際に、前記複数のケーブルのそれぞれと前記荷との間に介在する各吊り具に作用する荷重を算出する荷吊り作業における安全管理システムであって、
前記吊り具は、互いに距離をおいて並列する一対の側部を有し、
少なくとも前記一対の側部の一方に配置され、前記側部の軸線を挟んで相対する両表面の当該軸線に沿ったひずみを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したひずみ情報に基づいて、前記吊り具毎に当該吊り具に作用する荷重を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする荷吊り作業における安全管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載された荷吊り作業における安全管理システムであって、
前記検出手段の検出箇所である両表面は、前記側部の前面および後面であることを特徴とする荷吊り作業における安全管理システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された荷吊り作業における安全管理システムであって、
前記検出手段は、前記一対の側部の何れにも配置されていることを特徴とする荷吊り作業における安全管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋桁などの重量物の荷吊り作業における安全管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事現場や工場施設などにおいて、クレーンでケーブルを用いて機材などの荷を吊り上げて移動させる作業を行うことがある。一般的に、吊り荷が中型あるいは大型なものである場合は、吊り荷を多点吊りする。このとき、各ケーブルに張力がバランス良く掛かっていることが望ましい。吊り荷が傾いたり、ケーブルが破断するおそれがあるからである。
【０００３】
荷を吊るケーブルに作用する荷重を均等にするための一つの方法として、ケーブルに作用する荷重を計測して表示する安全管理システムを構築することが考えられる。このような安全管理システムの一例として、特許文献１には、ワイヤーロープが掛止されたシャックルに歪みゲージを貼着し、シャックルに作用する引張荷重によるシャックル自体の歪み量を検出することで、ワイヤーロープに作用する張力を計測して表示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の安全管理システムでは、シャックルに１つの歪みゲージしか貼着されていないので、シャックルへの荷重の掛かり方によっては正確な張力を計測できないうえ、荷が数トンレベルの重量物となり、シャックルが大きくなった場合には、ケーブルの張力を正確に計測できないおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、その課題とするところは、計測する荷重の正確性および汎用性の高い安全管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、クレーンによって複数のケーブルを用いて荷を吊る際に、前記複数のケーブルのそれぞれと前記荷との間に介在する各吊り具に作用する荷重を算出する荷吊り作業における安全管理システムであって、前記吊り具は、互いに距離をおいて並列する一対の側部を有し、少なくとも前記一対の側部の一方に配置され、前記側部の軸線を挟んで相対する両表面の当該軸線に沿ったひずみを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したひずみ情報に基づいて、前記吊り具毎に当該吊り具に作用する荷重を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
検出手段が側部の軸線を挟んで相対する両表面の当該軸線に沿ったひずみを検出するので、各吊り具に作用する荷重をより正確に算出し、その荷重を所定の表示部に表示させることができる。荷の重量が大きくなるにつれて、荷吊り作業に使用される吊り具の側部の径が大きくなり、それに伴って側部の軸線を挟んで相対する両表面のひずみの差も大きくなり易いので、特に吊り荷の荷重が数トン以上の場合に効果的である。すなわち、安全管理システムの汎用性が向上する。
【０００９】
上記した荷吊り作業における安全管理システムにおいて、前記検出手段の検出箇所である両表面は、前記側部の前面および後面であってもよい。吊り具が引張荷重を受けた際に側部に曲げ負荷が作用し、側部の外側面のひずみと内側面のひずみとにバラツキが生じる。そこで、側部の前面および後面でひずみを計測することによって吊り具に作用する荷重の精度を高めることができる。なお、側部の前面とは、一対の側部の各々の軸線方向を上下方向とし、一対の側部が並ぶ方向を左右方向とした場合の前側および後側の両表面のことである。
【００１０】
上記した荷吊り作業における安全管理システムにおいて、前記検出手段は、前記一対の側部の何れにも配置されても良い。吊り具が、側部の軸線に対して交差する方向に荷重を受けた場合、一方の側部に作用する荷重と、他方の側部に作用する荷重とにバラツキが生じる。そのため、検出手段が、一対の側部の何れにも配置されることで、算出部が算出する吊り具に作用する荷重の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る荷吊り作業における安全管理システムによって、算出対象である吊り荷に作用する荷重の精度を高めると共に、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る吊り上げ作業の安全管理システムを機能的に表したブロック図である。
【図２】同システムが適用されている現場状況を模式的に表した説明図である。
【図３】同システムが適用されている現場状況の具体例を示す説明図である。
【図４】（Ａ）は同システムに含まれる検出部を構成するひずみゲージがシャックルに取り付けられている様子を表す正面図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ側面図、（Ｃ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ切断部端面図である。
【図５】同システムを模式的に表したブロック図である。
【図６】同システムに含まれるコンピュータを模式的に表したブロック図である。
【図７】同システムに係る表示部に吊り具に作用する荷重が表示されている具体例である。
【図８】同システムが適用されている現場状況の具体例の変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本発明の荷吊り作業の安全管理システムに係る第１実施形態を構成する荷吊り作業における安全管理システム１０について説明する。安全管理システム１０は、主に、橋桁などの重量物からなる荷をクレーンによって複数のケーブルで吊り上げて移動させる際に、各ケーブルと荷とを連結させる各吊り具に生じるひずみを検出し、検出したひずみに基づいて各吊り具に作用する荷重を各ケーブルに作用する張力として算出し、ディスプレイに表示する。
【００１４】
図１に示すように、安全管理システム１０は、各吊り具に生じるひずみを検出する４つの検出部１１と、各検出部１１によって検出されたひずみ情報に基づいて各吊り具に作用する荷重を各ケーブルに作用する張力として算出する算出部１２と、算出部１２によって算出された荷重が異常であるか否かを判定する判定部１３と、算出部１２によって算出された荷重を表示する表示部１４と、判定部１３が荷重が異常であると判定した場合に警告を発する警告部１５と、を備える。
【００１５】
次に、安全管理システム１０が適用される作業状況の具体例を図２、３に示す。図２に示すように、平面視矩形状の橋桁のブロック９（以下、「橋桁９」という）が移動式クレーン８（以下、「クレーン８」という）に吊り上げられる。詳細には、橋桁９の上面の両縁部の長手方向の中心から両端部側に所定距離をおいた４箇所に、橋桁９を吊り上げるための吊り上げ治具７が固定されている。吊り上げ治具７にはケーブル６が繋がっている。そして、クレーン８が４本のケーブル６を吊り上げている。
【００１６】
なお、後述するように、各吊り上げ治具７が配置されている箇所は、安全管理システム１０によって算出される荷重の計測点に対応している。そこで、４つの吊り上げ治具７が配置されている箇所について、図２のクレーン８から見て橋桁９の奥側右の吊り上げ治具７が配置されている箇所を計測点１とし、同様に手前側右の箇所を計測点２、奥側左の箇所を計測点３、手前側左の箇所を計測点４とする。
【００１７】
図３に示すように、クレーン８の巻上用ロープの先端に取り付けられたフックに４本のケーブル６が連結されている。各ケーブル６は、長さ調整できないワイヤーロープ５と、長さ調整可能なチェーンブロック４とが双方の先端部で連結されてなる。図３では、ワイヤーロープ５がクレーン８側に配され、チェーンブロック４が吊り上げ治具７側に配されている。
【００１８】
また、チェーンブロック４には、中継用吊り具３が連結されている。中継用吊り具３は、ボルト・ナットタイプのストレート型シャックルで構成されている。
【００１９】
吊り上げ治具７には、安全管理システム１０の算出対象である計測用吊り具２が連結されている。計測用吊り具２は中継用吊り具３に連結されている。すなわち、連結された中継用吊り具３および計測用吊り具２が、ケーブル６と吊り上げ治具７とを繋いでいる。また、ケーブル６と吊り上げ治具７との間に計測用吊り具２が介在しているということができる。次に、計測用吊り具２について説明する。なお、以下において、計測用吊り具２を単に「吊り具２」と称する。
【００２０】
図４に示すように、吊り具２は、ボルト・ナットタイプのストレート型シャックルで構成されている。すなわち、吊り具２は、正面視略Ｕ字形状の吊り具本体２０と、吊り具本体２０の軸線方向先端部に配置されるボルト２１と、ボルト２１に螺合されるナット２２と、を備える。
【００２１】
吊り具本体２０は、湾曲した立面形状の中央部２３と、中央部２３の両端に連続し、互いに距離をおいて並列する一対の側部２４と、を有する。各側部２４は、中央部２３に連続する円柱状の円柱状部２４Ａと、円柱状部２４Ａに連続する円環状の円環状部２４Ｂと、で構成されている。円環状部２４Ｂには、ボルト２１を挿入させる挿入孔２５が形成されている。
【００２２】
各吊り具２を構成する一対の側部２４の各々の２箇所に、側部２４の軸線Ｘ方向に沿ったひずみを検出する一対のひずみゲージ２６１，２６２が配設されている。詳細には、一対のひずみゲージ２６１，２６２は、円柱状部２４Ａの軸線Ｘ方向中央辺りで当該側部２４を挟み込むように貼り付けられている。一対のひずみゲージ２６１，２６２は、各側部２４の軸線Ｘを挟んで相対する両表面の当該軸線Ｘに沿ったひずみを検出するひずみ検出手段２６を構成している。
【００２３】
そして、ひずみゲージ２６１は、側部２４の前面に貼り付けられている。一方、ひずみゲージ２６２は、側部２４の後面に貼り付けられている。ここで、側部２４の前面とは、図４（Ａ）において、一対の側部２４の各々の軸線Ｘ方向を上下方向とし、一対の側部２４が並ぶ方向を左右方向とした場合の前側（手前側）の表面のことであり、側部２４の後面とは、側部２４の後側（奥側）の表面のことである。なお、説明の便宜のために、前面および後面、並びに上下方向や左右方向などの方向を特定しているが、実施の際にはそれらの方向に特定されない。
【００２４】
また、ひずみゲージ２６１，２６２の貼り付け箇所には、ひずみゲージ２６１，２６２がすっぽりと収まるような凹部２７が形成されている。なお、第１実施形態では、ひずみゲージ２６１，２６２は市販されている一般的な箔ひずみゲージで同一に構成されている。
【００２５】
また、各凹部２７は、深さ方向の底部が平坦であり、その深さが大体ひずみゲージ２６１，２６２の厚さになるように成形されている。そして、凹部２７の底部にひずみゲージ２６１，２６２が所定の接着剤で接着されている。
【００２６】
このように、各吊り具２に貼り付けられた４つのひずみゲージ２６１，２６２が各吊り具２に対応する検出部１１を構成している。すなわち、各吊り具２の一対の側部２４の各々に設けられたひずみ検出手段２６が１つの吊り具２に対する１つの検出部１１を構成している。なお、検出部１１を構成する４つのひずみゲージ２６１，２６２が貼り付けられた吊り具２のことを「ひずみ検出吊り具装置１」という。
【００２７】
各ひずみゲージ２６１，２６２は、ひずみを検出すると、そのひずみに応じたアナログ信号を出力する。すなわち、各検出部１１は、各吊り具２に貼り付けられた４つのひずみゲージ２６１，２６２が検出したひずみを、その計測時のその吊り具２に対する「ひずみ情報」として検出し、出力している。
【００２８】
なお、この「ひずみ情報」に対して、各ひずみゲージ２６１，２６２が検出したひずみのことを「個別ひずみ情報」という。よって、各検出部１１が検出したひずみ情報は、各検出部１１に貼り付けられたひずみゲージ２６１，２６２が検出した４つの個別ひずみ情報で構成されている。
【００２９】
第１実施形態では、４本のケーブル６の各々に吊り具２が連結され、各吊り具２に検出部１１が設けられているので、安全管理システム１０は４つの検出部１１を有していることになる。
【００３０】
そこで、４つの検出部１１を、第１検出部１１１、第２検出部１１２、第３検出部１１３、および第４検出部１１４とする。第１検出部１１１は、前述の計測点１に対応する。同様に、第２検出部１１２〜第４検出部１１４は計測点２〜計測点４に対応する。
【００３１】
次に、安全管理システム１０の算出部１２、判定部１３、表示部１４、および警告部１５を実現するための安全管理装置４０について説明する。図５に示すように、安全管理装置４０は、入力コネクタ４１と、ひずみ測定ユニット４２と、制御ユニット４３と、コンピュータ４４と、ディスプレイ４５と、警告灯４６と、を備える。
【００３２】
なお、入力コネクタ４１、ひずみ測定ユニット４２、制御ユニット４３、およびコンピュータ４４は、所定のケース６０に収納されて、まとめられた状態で橋桁９の上面に置かれている。また、ディスプレイ４５は橋桁９およびクレーン８の周辺で作業者に携帯されている。警告灯４６はクレーン８の表面に設置されている。
【００３３】
入力コネクタ４１は４つの入力端子を有している。入力コネクタ４１の各入力端子は、通信用ケーブル３０を介して、各検出部１１に接続されている。各検出部１１を構成する１組の４つのひずみゲージ２６１，２６２の各々は、通信用ケーブル３０を介して相互に別系統で入力コネクタ４１に接続されている。
【００３４】
また、入力コネクタ４１はひずみ測定ユニット４２にも接続されている。ひずみ測定ユニット４２は、制御ユニット４３にも接続されている。また、制御ユニット４３は、所定の接続ケーブルを介して、コンピュータ４４に含まれる第１の通信Ｉ／Ｆにも接続されている。さらに、コンピュータ４４は、コンピュータ４４に含まれる第２の通信Ｉ／Ｆにより、外部装置に通信可能な無線ＬＡＮ子機５０を介してディスプレイ４５および警告灯４６にも接続されている。
【００３５】
このような安全管理装置４０の接続構成から安全管理装置４０は次のような機能を有する。最初に、検出部１１が検出したひずみ情報が計測点に対応付けられて入力コネクタ４１に入力される。詳細には、ひずみゲージ２６１，２６２が検出した個別ひずみ情報の各々が、各吊り具２における設置箇所に対応付けられて入力コネクタ４１にアナログ信号で入力される。なお、以下において、各検出部１１から通信用ケーブル３０を介して入力コネクタ４１に至るひずみ情報の情報伝送路のことを「チャンネル」ともいう。
【００３６】
入力コネクタ４１に入力された個別ひずみ情報は、アナログ信号でひずみ測定ユニット４２に入力される。ひずみ測定ユニット４２は、個別ひずみ情報が入力されると、５００ｍｓｅｃ毎に４チャンネル分の個別ひずみ情報をデジタル信号に変換して数値化し、制御ユニット４３に送信する。
【００３７】
制御ユニット４３は受信した４チャンネル分の個別ひずみ情報をコンピュータ４４に送信する。すなわち、ひずみ測定ユニット４２で数値化された４チャンネル分の個別ひずみ情報が制御ユニット４３で中継されてコンピュータ４４に伝送される。そして、コンピュータ４４は、各吊り具２に係る４チャンネル分の個別ひずみ情報を受信すると、受信した個別ひずみ情報に基づいて各吊り具２に作用する荷重を算出してディスプレイ４５に表示させる。
【００３８】
次に、コンピュータ４４の構成について説明する。図６に示すように、コンピュータ４４は、各種演算や判断を行うと共に、取得したデータや演算結果を記憶することが可能である。すなわち、コンピュータ４４は、各種演算や判断を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ４７と、各種プログラムを実行するＣＰＵ４８と、必要なデータを記憶するＲＡＭ４９と、を有する。
【００３９】
コンピュータ４４に格納されているプログラムとして、第１検出部１１１〜第４検出部１１４が検出したひずみ情報に基づいて、各吊り具２に作用している荷重を算出する荷重算出プログラム４７１と、吊り具２毎に算出された荷重が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する判定プログラム４７２と、がある。荷重算出プログラム４７１を実行するＣＰＵ４８は、安全管理システム１０の算出部１２を構成する。また、判定プログラム４７２を実行するＣＰＵ４８は、安全管理システム１０の判定部１３を構成する。
【００４０】
ＣＰＵ４８は、荷重算出プログラム４７１を実行することで、すなわち、算出部１２は、ひずみ情報を受信する度に、第１検出部１１１〜第４検出部１１４が検出したひずみ情報に基づいて各吊り具２に作用する荷重を算出する。
【００４１】
具体的に、算出部１２は、各吊り具２に係る荷重の算出の際に、各吊り具２に対するひずみ情報を構成する４つの個別ひずみ情報に応じた荷重を合算して、その合算した値を「２」で除算する。各吊り具２を構成する一対の側部２４の各々に作用する荷重の和がその吊り具２に係る荷重となり、各側部２４で一対のひずみゲージ２６１，２６２が貼り付けられて各側部２４の２箇所でひずみを検出しているからである。
【００４２】
算出部１２によって吊り具２毎に算出された荷重、すなわち吊り具２に作用する引張力である。そして、この引張力は、吊り具２に連結されたケーブル６に作用する張力とみなすことができる。なお、算出部１２は、算出値である荷重を、その荷重が作用する吊り具２に対応する計測点に対応付けてＲＡＭ４９に記憶する。さらに、算出部１２は、計測点毎に算出値を時系列的に順次、ＲＡＭ４９に記憶していく。また、算出部１２は、「ｋＮ（キロニュートン）」などの予め設定された荷重の単位で荷重を算出する。
【００４３】
また、ＣＰＵ４８は、判定プログラム４７２を実行することで、すなわち、判定部１３は、算出部１２によって荷重が算出される度に、当該荷重が、例えばワイヤーロープ５の破断荷重を所定の安全係数（例えば、６）で割った値からなる閾値を超えているか否かを判定する。そして、判定部１３は、算出された荷重の中の何れかが閾値を超えていると判定した場合、無線ＬＡＮ子機５０を介して通信接続されている警告灯４６を作動させて、警告を発する。
【００４４】
警告灯４６の構成は適宜に設定可能である。また、警告灯４６の設置位置も適宜に設定可能であるが、作業者が容易に視認できる位置が望ましい。図５では、クレーン８の進行方向側の上面に設けられている。なお、警告灯４６は、安全管理システム１０の警告部１５を構成する。
【００４５】
また、算出部１２は、算出値である荷重を計測点に対応付けてＲＡＭ４９に記憶すると、その荷重を、無線ＬＡＮ子機５０を介して接続されている所定のディスプレイ４５に所定の形式で表示させることができる。ディスプレイ４５として、ポータブルパソコン、タブレット、およびスマートフォンなどの移動端末、ならびにデスクトップパソコンなどがある。なお、ディスプレイ４５は、安全管理システム１０の表示部１４を構成する。
【００４６】
表示に係る所定の形式としては、数字や棒グラフ、折れ線グラフがある。例えば、図７（Ａ）に示すように、吊り具２に対応する計測点毎に荷重を棒グラフおよび数字で表示することができる。図７（Ａ）では、横軸が計測点を表し、縦軸が荷重を表している。この場合は、ディスプレイ４５は、算出部１２によって荷重が算出されるたびに、すなわち５００ｍｓｅｃ毎に表示内容を更新する。各計測点の荷重を表す棒グラフが随時更新されるので、ディスプレイ４５にはそのときの荷重のみが表示されている。
【００４７】
また、図７（Ｂ）に示すように、各吊り具２に対応する計測点毎の荷重を折れ線グラフによって時系列で表示することができる。図７（Ｂ）では、横軸が時間を表し、縦軸が荷重を表している。この場合も、算出部１２は、荷重を算出するたびに表示内容を更新する。すなわち、ディスプレイ４５にはそのときの荷重と共に、その履歴が表示されている。
【００４８】
なお、ディスプレイ４５に荷重を表示するためには、算出部１２によって算出された荷重を上記所定の形式で表示部１４に表示するためのプログラムが、ディスプレイ４５を構成するポータブルパソコンやタブレットに格納されている必要がある。
【００４９】
以上のように、本発明に係る安全管理システム１０によれば、各吊り具２を構成する一対の側部２４のそれぞれにおいて、軸線Ｘ方向の２箇所でひずみを検出し、その検出されたひずみ情報に基づいて各吊り具２に作用する荷重を算出しているので、吊り具２に作用する荷重の精度を高めることができる。特に、第１実施形態のように、安全管理システム１０を橋桁９のような数トンレベル以上の重量物を吊り上げる作業に適用する場合、吊り具２も大型化される。そうすると、各吊り具２に対するひずみの検出箇所、具体的には、各側部２４におけるひずみの検出箇所によってひずみのバラツキが大きくなり易い。そこで、各吊り具２について各側部２４の軸線Ｘを挟んで対向する両表面の計４箇所のひずみを検出することで吊り具２に作用する荷重の精度を確保することができるので、安全管理システム１０を橋桁９のような重量物にも適用することができる。つまりは、安全管理システム１０の汎用性を高めることができる。
【００５０】
また、所定距離をおいて並列する側部２４を備える吊り具２に側部２４の軸線Ｘに沿った引張荷重が作用すると側部２４に曲げ負荷が掛かって、側部２４の外側面および内側面の変形量が異なってしまうという懸念がある。そこで、安全管理システム１０のように、各吊り具２の両側部２４の前面および後面の軸線Ｘに沿ったひずみを検出し、その検出されたひずみ情報に基づいて各吊り具２に作用する荷重を算出することで、各吊り具２に作用する荷重の精度をさらに高めることができる。さらに、一対のひずみゲージ２６１，２６２を各吊り具２の前面および後面に配設することで、ひずみゲージ２６１，２６２が、吊り具２につながっているケーブル６に巻き込まれることを防止することができる。
【００５１】
さらに、吊り上げ治具７の配設位置などによっては、側部２４に作用する荷重も異なってくる懸念があるので、一方の側部２４のひずみを検出しただけでは、吊り具２に作用する荷重の精度が低下する。そこで、安全管理システム１０のように、各吊り具２の両側部２４の軸線Ｘに沿ったひずみを検出し、その検出されたひずみ情報に基づいて各吊り具２に作用する荷重を算出することで、各吊り具２に作用する荷重の精度をさらに高めることができる。
【００５２】
また、判定部１３によって、算出された吊り具２に作用する荷重が所定の閾値を超えたと判定された場合に、警告灯４６によって警告が発せられるので、作業に対する安全性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、安全管理システム１０では、側部２４のひずみを検出するひずみ検出手段２６はひずみゲージ２６１，２６２で構成されている。よって、安全管理システム１０に係る準備・作業が容易となる。また、吊り具２には、ひずみゲージ２６１，２６２は貼り付けるための凹部２７が形成されている。凹部２７はひずみゲージ２６１，２６２の位置決めの機能を果たすので、ひずみゲージ２６１，２６２を貼り付ける箇所の誤差を軽減することができる。さらに、凹部２７の深さはひずみゲージ２６１，２６２の厚さと同等であるので、吊り具２の断面欠損の拡大が極力抑えられる。
【００５４】
以下に、本発明の第１実施形態である安全管理システム１０の主な変更例について説明する。第１実施形態では、安全管理システム１０の適用対象は、屋外で橋桁９を吊り上げて移動させる作業であったが、作業場所は屋内であっても良く、また、吊り上げる荷も、鋼材、機材、およびコンテナなどの橋桁９以外のものであっても良い。
【００５５】
第１実施形態では、クレーン８のフックに４本のケーブル６が連結されているが、図８に示すように、クレーン８のフックに２本の吊り天秤用ワイヤーロープ８１を介して吊り天秤８２を連結させ、吊り天秤８２の両端のそれぞれに２本のケーブル６を連結させても良い。このように吊り天秤８２を用いることによって、特に橋桁９などのように吊り上げ作業でバランスをとることが困難な形状からなる荷について、吊り上げ作業の困難化を抑制することができる。
【００５６】
さらに、第１実施形態では橋桁９に４つの吊り上げ冶具７が固定され、４本のケーブル６で橋桁９が吊り上げられ、吊り荷作業が所謂「４点吊り」で行われているが、吊り上げ冶具７の個数およびケーブル６の本数はこれに限られず適宜に設定しても良い。例えば、４点吊りを６点吊りにしても良い。６点吊りの場合、計測用吊り具２が６個になるが、これに対応して入力端子を６つ以上有する入力コネクタ４１に変更するか、前述の入力コネクタ４１、ひずみ測定ユニット４２、および制御ユニット４３をさらに１つ設けるようにしても良い。
【００５７】
また、第１実施形態では、ケーブル６がワイヤーロープ５およびチェーンブロック４で構成されているが、何れか一方のみで構成されるようにしても良い。また、ケーブル６に中継用吊り具３が連結されているが、ケーブル６に計測用吊り具２が連結されるようにしても良い。あるいは、吊り上げ冶具７に連結されている中継用吊り具３に検出部１１を設けても良い。
【００５８】
計測用吊り具２、および中継用吊り具３はボルト・ナットタイプのストレート型シャックルで構成されているが、ねじタイプのバウ型シャックルなど他の種類のシャックルで構成されていても良い。また、計測用吊り具２、および中継用吊り具３はシャックル以外の吊り具で構成されても良い。
【００５９】
さらに、第１実施形態では、ひずみゲージ２６１，２６２が正面視左右双方の側部２４に張り付けられている、すなわち、何れの側部２４にもひずみ検出手段２６が設けられているが、何れか一方の側部２４にのみひずみ検出手段２６を設けるようにしても良い。この場合、この変更に応じて、算出部１２は個別ひずみ情報に対応する荷重を足し合わせて荷重を算出するなど、荷重を算出するための計算式は適宜に変更される。
【００６０】
また、ひずみ測定ユニット４２、制御ユニット４３、およびコンピュータ４４が別の個体であり、接続されてユニット化されているが、それぞれの機能を持つ一つの装置で構成させても良い。また、ひずみ測定ユニット４２と制御ユニット４３で一つの装置を構成し、もしくは制御ユニット４３とコンピュータ４４で一つの装置を構成しても良い。
【００６１】
さらに、検出部１１、すなわち、ひずみゲージ２６１，２６２は、入力コネクタ４１が接続されたひずみ測定ユニット４２と、通信用ケーブル３０を介して有線方式で通信接続されているが、ひずみ測定ユニット４２を無線方式で通信可能にし、さらにひずみゲージ２６１，２６２をワイヤレスにして、ひずみゲージ２６１，２６２とひずみ測定ユニット４２とが、無線形式で通信接続されるようにしても良い。また、ひずみゲージ２６１，２６２と、制御ユニット４３またはコンピュータ４４とが、無線形式で通信接続されるようにしても良い。
【００６２】
また、ディスプレイ４５のように吊り具２に作用する荷重を表示可能な表示部１４を構成する携帯端末に荷重算出プログラム４７１、判定プログラム４７２を格納させて、当該携帯端末が算出部１２および判定部１３も構成するようにしても良い。
【００６３】
この場合、制御ユニット４３と携帯端末とが無線通信できるようにして、携帯端末が制御ユニット４３からひずみ情報を受信して、吊り具２に作用する荷重を算出できるようにしても良い。あるいは、ひずみゲージ２６１，２６２と携帯端末とが無線通信できるようにして、携帯端末が検出部１１からひずみ情報を受信して、吊り具２に作用する荷重を算出できるようにしても良い。この場合、橋桁９の上面にケース６０が配置されないので、作業スペースを広くし、作業の安全性を向上させることができる。
【００６４】
また、警告部１５を警告灯４６で構成させず、判定部１３が吊り具２に作用する荷重が閾値を超えたと判定した場合にはディスプレイ４５に警告表示するなどして、警告部１５をディスプレイ４５で構成するようにしても良い。
【００６５】
さらに、安全管理システム１０において、判定部１３および警告部１５が設けられていないようにしても良い。
【００６６】
また、第１実施形態では、側部２４に生じるひずみをひずみゲージ２６１，２６２で検出しているが、例えば、他の構成のセンサでひずみを検出できるようにしても良い。
【００６７】
さらに、第１実施形態では、各ひずみゲージ２６１、２６２で検出された個別ひずみ情報が個別にひずみ測定ユニット４２に送られているが、各吊り具２に貼り付けられた４つのひずみゲージ２６１，２６２のリード線の先を加算回路などに接続させて合算させた形でひずみ情報としてその先に送るようにしても良い。
【００６８】
また、第１実施形態では、ひずみ測定ユニット４２が、５００ｍｓｅｃ毎に４チャンネル分の個別ひずみ情報をデジタル信号に変換し、制御ユニット４３に送信し、さらにはＣＰＵ４８が５００ｍｓｅｃ毎に各吊り具２に作用する荷重を算出し、ディスプレイ４５に表示しているが、この時間間隔は適宜に設定可能である。
【００６９】
なお、算出部１２や判定部１３の双方または一方の機能を実現するためのプログラムをＲＯＭ４７に格納するのではなく、コンピュータ４４が読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータ４４に読み込ませ、実行することにより算出部１２や判定部１３の処理を行うようにしても良い。コンピュータ４４が読み取り可能な記録媒体とは、フラッシュメモリ、またはＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体である。また、算出部１２や判定部１３の双方または一方の機能を実現するためのプログラムは、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してダウンロードするようにしても良い。
【００７０】
また、上記した実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７１】
１…ひずみ検出吊り具装置
２…計測用吊り具
３…中継用吊り具
４…チェーンブロック
５…ワイヤーロープ
６…ケーブル
７…吊り上げ治具
８…移動式クレーン
９…橋桁のブロック（荷）
１０…安全管理システム
１１…検出部
１２…算出部
１３…判定部
１４…表示部
１５…警告部
２０…吊り具本体
２１…ボルト
２２…ナット
２３…中央部
２４…側部
２５…挿入孔
２６…ひずみ検出手段
２７…凹部
３０…通信用ケーブル
４０…安全管理装置
４１…入力コネクタ
４２…ひずみ測定ユニット
４３…制御ユニット
４４…コンピュータ
４５…ディスプレイ
４６…警告灯
４７…ＲＯＭ
４８…ＣＰＵ
４９…ＲＡＭ
５０…無線ＬＡＮ子機
６０…ケース
２６１…ひずみゲージ
２６２…ひずみゲージ
４７１…荷重算出プログラム
４７２…判定プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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