(57)【要約】【課題】電動機が振動を受ける環境下に配置されても電動機の耐久性を向上させることができる電動機の支持構造、及び支持構造を備えたトランスミッションを提供する。【解決手段】電動機の支持構造５０は、回転軸６２を有する電動機６０と、回転軸６２の軸線ＣＬ方向における電動機６０の第一端側をリジッドに固定する固定部材７０ａと、軸線方向における電動機６０の第二端側を固定部材７０ｂに対し弾性的に支持し第二端側の遊動を許容する支持部材８０と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する電動機と、
前記回転軸の軸線方向における前記電動機の第一端側をリジッドに固定する固定部材と、
前記軸線方向における前記電動機の第二端側を前記固定部材に対し弾性的に支持し前記第二端側の遊動を許容する支持部材と、
を有する電動機の支持構造。
【請求項２】
前記電動機はモータ本体と前記モータ本体より前記第二端側に設けられる被シール部とを備え、
前記固定部材は、前記被シール部が挿通される孔を備えるとともに、前記モータ本体が配置される内方領域と前記内方領域の外側の領域である外方領域とを区画し、
前記支持部材は、前記固定部材の前記孔の内周面と前記被シール部の外面との間に配置され前記孔の前記内周面と前記被シール部の前記外面との間を液密にシールし、
前記被シール部は端部に端子を備え、前記端子は前記外方領域に露出する、請求項１に記載の電動機の支持構造。
【請求項３】
前記被シール部の前記外面は前記回転軸の前記軸線方向に延在し形成される、請求項２に記載の電動機の支持構造。
【請求項４】
前記電動機の前記モータ本体は、ステータ及びロータを備える駆動部と、前記駆動部より前記第二端側に配置され前記端子と接続されるＥＣＵと、を備える、請求項２又は３に記載の電動機の支持構造。
【請求項５】
請求項１−４の何れか１項に記載の前記支持構造を備えるトランスミッションであって、
底部にオイルを貯留可能であるケースとしての前記固定部材を備え、
前記支持構造は、
前記電動機の回転によって駆動され前記ケースの前記底部に貯留される前記オイルを第一吸入口から吸入するとともに第一吐出口から吐出する第一オイルポンプを備え、
前記電動機は、前記第一端側が前記回転軸の前記軸線方向において前記第一オイルポンプを介して前記固定部材にリジッドに固定される、トランスミッション。
【請求項６】
前記支持構造は、
車両のエンジンの出力軸の回転によって駆動され前記ケースの前記底部に貯留される前記オイルを第二吸入口から吸入するとともに第二吐出口から吐出する第二オイルポンプを備え、
前記電動機は、前記第一端側が前記回転軸の前記軸線方向において前記第一オイルポンプ及び前記第二オイルポンプを介して前記固定部材にリジッドに固定される、請求項５に記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の支持構造及び支持構造を備えたトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のトランスミッションには、エンジンの出力軸と連結され出力軸の回転に伴って回転駆動される機械式のオイルポンプにより、潤滑油又は冷却油が供給される。しかしながら、近年、省エネルギーなどの観点から信号待ちなどの停車時にエンジンを停止する、所謂、アイドルストップを行なう自動車が増加している。このような自動車では、アイドルストップ時においてもトランスミッションへのオイル供給を確保するために、エンジン停止中でも使用可能である、例えば、特許文献１に開示されているような電動機及び電動機によって作動するオイルポンプを備える電動オイルポンプが使用される。
【０００３】
しかし、車体において電動オイルポンプを配置可能なスペースは多くはない。そこで、電動オイルポンプをトランスミッションのケース内におけるデッドスペースに配置する案がある。これにより、車体内の他の構造物の配置を変更することなく、電動オイルポンプを新たに設けることが出来る。このとき、電動オイルポンプは、通常、特許文献１に開示されるように回転軸の軸線方向における第一端側のみが固定部材（ケースの一部）に固定される。つまり、電動オイルポンプは、片持ち状態で固定される。電動オイルポンプを構成するオイルポンプが固定部材に直接固定され、電動機がオイルポンプを介して固定部材に間接固定される。このように、電動オイルポンプ全体として見ても、さらには電動機単体として見ても、片持ち状態で固定部材に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トランスミッションは、通常、エンジンと隣接して設けられ、エンジンの出力軸等を介してエンジンの振動をダイレクトに受ける場合が多い。このため、トランスミッションのケース内に第一端側を片持ち状態で固定される電動オイルポンプがエンジンの振動を受け、電動オイルポンプの第一端側と反対側の端部である第二端側が大きく変位するため、特に電動オイルポンプの電動機の耐久性が低下する原因となる。
【０００６】
そこで、本発明は、電動機が振動を受ける環境下に配置されても電動機の耐久性を向上させることができる電動機の支持構造、及び支持構造を備えたトランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動機の支持構造は、回転軸を有する電動機と、前記回転軸の軸線方向における前記電動機の第一端側をリジッドに固定する固定部材と、前記軸線方向における前記電動機の第二端側を前記固定部材に対し弾性的に支持し前記第二端側の遊動を許容する支持部材と、を有する。
【０００８】
このように、電動機の第二端側が固定部材に対し弾性的に支持され、第二端側の遊動が所定の範囲内で許容される。これにより、固定部材が振動することによって固定部材にリジッドに固定される電動機の第一端側が固定部材とともに振動しても、電動機の第二端側は、第一端側の振動に応じて遊動しつつ、支持部材によって減衰されるので、電動機が振動によって損傷することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態にかかるエンジンＥ／Ｇ及びトランスミッション１０の概要図である。
【図２】図１における支持構造の拡大断面図である。
【図３】図２におけるＰ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
（１．概要）
以下、図面を参照して、本発明に係る電動機の支持構造をケース２０の内部に備えるトランスミッション１０について説明する。図１は、車両を構成するエンジンＥ／Ｇ及びトランスミッション１０部分の概要図である。エンジンＥ／Ｇは、レシプロ形式の通常の内燃機関である。トランスミッション１０は、エンジンＥ／Ｇから出力される駆動トルクを変速機構によって変速する通常の変速機である。トランスミッション１０は、ケース２０，トルクコンバータ３０，変速機構４０及び支持構造５０等を備える。
【００１１】
（２．電動機の支持構造５０）
説明の都合上、まず、支持構造５０について説明する。図１，図２に示す支持構造５０は、軸線ＣＬを回転中心として回転する回転軸６２を有するモータ６０（電動機に相当する），固定部材７０，支持部材８０，第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を備える。なお、図２に示すように、第二オイルポンプ１００は、オイルポンプ本体部１００ａ及び取付支持部１００ｂを備える。オイルポンプ本体部１００ａ及び取付支持部１００ｂは、軸線ＣＬ方向において、図２の左から順に並んで配置され一体的に固定されている。
【００１２】
モータ６０は、第一オイルポンプ９０を作動させ、トランスミッション１０の変速機構４０が備える各被潤滑部及び各被冷却部の少なくとも一方に、ケース２０の底部ＢＡに貯留されるオイルＯＬを供給する電動機である。ここで、被潤滑部は、変速機構４０における歯車の噛合部等である。また、被冷却部は、車両の運転に伴い昇温する部位であり、冷却の必要な部位である。
【００１３】
モータ６０は、モータケース６１，前述の回転軸６２，モータ本体６３及びモータ本体６３より軸線ＣＬ方向において右側（図２参照）に設けられる被シール部６４を備える。なお、以降においては、図２に示すモータ６０の軸線ＣＬ方向における左側を第一端側とし、軸線ＣＬ方向における右側を第二端側とする。
【００１４】
モータケース６１は両端に底部を備えて筒状に形成され、円筒内部にモータ本体６３を収容する。詳細には、モータケース６１は、図２の左から順に、第一端側蓋部６１ａ，筒状に形成される円筒部６１ｂ，第二端側底部６１ｃ及び第二端側蓋部６１ｄを備える。第一端側蓋部６１ａ，円筒部６１ｂ，第二端側底部６１ｃ及び第二端側蓋部６１ｄは、ボルト等の固定手段によって相互に固定される。
【００１５】
第一端側蓋部６１ａは、円板状に形成され、円筒部６１ｂの左側の開口を塞ぐように取付けられる。第一端側蓋部６１ａは、円筒部６１ｂの左端に取り付けられた状態において回転軸６２が通過する略中心位置に貫通孔を備える。第二端側底部６１ｃは、円板状に形成され、円筒部６１ｂの右側の開口を塞ぐように取付けられる。第二端側底部６１ｃは、円筒部６１ｂの右端に取り付けられた状態において回転軸６２が通過する略中心位置に貫通孔を備える。第二端側蓋部６１ｄは、第二端側底部６１ｃのさらに軸線ＣＬ方向右側（第二端側）に配置され、第二端側底部６１ｃとの間で空間６１ｅを形成し、モータ本体６３が備える後述するＥＣＵ６６を空間６１ｅに収容する。
【００１６】
モータ本体６３は、主に円筒部６１ｂの内部に収容される。モータ本体６３は、駆動部６５と、駆動部６５と電気的に接続されるＥＣＵ６６と、を備える。駆動部６５は、回転軸６２に固定されるロータ６５ａと、ロータ６５ａの径方向外方に配置されモータケース６１の内周面に外周面が固定されるステータ６５ｂとを備える。
【００１７】
回転軸６２は、軸線ＣＬ方向においてロータ６５ａの両端で玉軸受６７，６８に回転支持される。玉軸受６７，６８は、外輪を第一端側蓋部６１ａ及び第二端側底部６１ｃにそれぞれ形成される支持部に支持される。また、上述したように、ＥＣＵ６６は、軸線ＣＬ方向において、駆動部６５よりもモータ６０の第二端側に配置され、ねじ止め等の所定の手段によって第二端側底部６１ｃに固定される。
【００１８】
図２，図３に示すように、被シール部６４は、軸線ＣＬ方向において、ＥＣＵ６６よりもさらに第二端側（右側）に設けられる。詳細には、被シール部６４は、第二端側蓋部６１ｄ（モータケース６１）の一部が、軸線ＣＬ方向において、モータ本体６３側とは反対側に向って円筒状に突出し円筒外周面６４ｂ（外面に相当）を備えて形成される。
【００１９】
また、被シール部６４は、ＥＣＵ６６と電気的に接続される端子６４ａを被シール部６４の内周部のモータ本体６３側とは反対側の端部に露出した状態で備える。つまり、被シール部６４及び端子６４ａは、軸線ＣＬ方向と平行な方向で、且つモータ本体６３側とは反対側である外方に向って延在するよう設けられる。端子６４ａは、図略のコネクタを介して図略の制御装置と接続される。端子６４ａは、制御装置から送られてくる指令信号をＥＣＵ６６へ伝達する。そして、ＥＣＵ６６は、伝達された指令信号に基づいて駆動部６５を制御しロータ６５ａを回転駆動させる。
【００２０】
図１，図２に示すように、固定部材７０は、回転軸６２の軸線ＣＬ方向におけるモータ６０（電動機）の第一端側（図１，図２において左側）を、第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を介してリジッドに固定する。このとき、固定手段はどのようなものでも良く、例えばボルト等で締結すればよい。なお、説明の便宜上、以降の説明においては、モータ６０（電動機）の第一端側を第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を介して間接的に固定する側の固定部材７０を第一固定部材７０ａと呼称する。
【００２１】
第一固定部材７０ａ（固定部材７０）は、所定の板厚を有して略円板状に形成される。詳細には、図２に示すように、第一固定部材７０ａは、外周面若しくは外周縁が、トランスミッション１０が備えるケース２０の内周面にボルト等による所定の手段で強固に固定される。これにより、第一固定部材７０ａは、ケース２０と一体的に形成される。図１に示すように、第一固定部材７０ａは、トランスミッション１０のケース２０内において、トルクコンバータ３０が配置される領域と変速機構４０が配置される領域と、を軸線ＣＬ方向で区画する。
【００２２】
また、図２，図３に示すように、固定部材７０は、軸線ＣＬ方向における第二端側（図１、図２において右側）において、モータ６０（電動機）の被シール部６４が挿通される孔７１を備える（図２，図３参照）。ただし、本実施形態における孔７１は、固定部材７０を貫通する貫通孔７２のことをいうのではなく、貫通孔７２を形成する固定部材７０の小片部７３から連続して形成される円筒部７４の内周面によって形成される孔のことをいう。なお、本実施形態において、小片部７３は、支持部材８０の軸線ＣＬ方向における位置決めを行なうための部位であり、なくてもよい。
【００２３】
孔７１にモータ６０の被シール部６４が挿通された状態において、支持部材８０が、図２，図３に示すように、固定部材７０の孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面に相当）との間に配置される。なお、説明の便宜上、以降の説明においては、孔７１を有するとともに、支持部材８０を介してモータ６０（電動機）の被シール部６４を支持する第二端側の固定部材７０を第二固定部材７０ｂと呼称する。
【００２４】
第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）は、ケース２０と兼用である。第二固定部材７０ｂは、モータ６０のモータ本体６３が配置される側の内方領域ＩＡと内方領域ＩＡの外側の領域である外方領域ＯＡとを区画する。これにより、モータ６０（電動機）の第二端側では、端子６４ａが軸線ＣＬ方向で外方領域ＯＡに露出する。
【００２５】
支持部材８０には、市販のオイルシールが適用できる。具体的には、支持部材８０は、図２、図３に示すように、例えば、ＪＩＳＢ２４０２で規定されるタイプ２などの標準オイルシールが適用できる。これらのオイルシールは、本来、シール対象である軸の回転を許容するオイルシールである。また、タイプ２オイルシールにおいて回転する軸を支持する部材は、ニトリル、アクリル、シリコーン及びフッ素等で形成される弾性を有するゴム部材である。
【００２６】
従って、例えば、タイプ２オイルシールを、本実施形態の支持部材８０として適用した場合、被シール部６４（軸）は、ニトリル等の弾性を有するゴム部材によって支持される。このため、軸線ＣＬ方向におけるモータ６０の第二端側は、第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）に対し弾性的に支持されるとともに遊動が許容される。また、支持部材８０は、回転しない被シール部６４（軸）を支持することになる。これにより、支持部材８０は、孔７１の内周面と被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間を容易に液密にシールできる。
【００２７】
図２に示すように、第一オイルポンプ９０は、駆動軸９３，金属製のケーシング９４，アウタギヤ（アウタロータ）９５，インナギヤ９６（インナロータ），第一吸入口（図略），第一吐出口（図略）等を備える。アウタギヤ９５（アウタロータ）及びインナギヤ９６（インナロータ）はケーシング９４内に収容される。
【００２８】
また、第二オイルポンプ１００は、前述したように、オイルポンプ本体部１００ａ及び取付支持部１００ｂを備える。オイルポンプ本体部１００ａは、駆動軸１０３，金属製のケーシング１０４，アウタギヤ１０５（アウタロータ），インナギヤ１０６（インナロータ）、第二吸入口（図略），第二吐出口（図略）などを備える。アウタギヤ１０５及びインナギヤ１０６はケーシング１０４内に収容される。取付支持部１００ｂは、駆動軸１０３の端部を支持する。
【００２９】
一例として、第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００は共にトロコイド型のポンプ（内接歯車ポンプ）である。トロコイド型のポンプは公知であるので、作動等を含む詳細な説明については省略する。
【００３０】
第一オイルポンプ９０は、軸線ＣＬ方向におけるケーシング９４のモータ６０（電動機）側の端面９１が、モータ６０（電動機）の第一端側の端面にボルト等による所定の手段でリジッドに固定される（図略）。また、第一オイルポンプ９０は、軸線方向におけるケーシング９４の第二オイルポンプ１００側の端面９２が、取付支持部１００ｂ（第二オイルポンプ１００）のモータ６０（電動機）側の端面１０１にボルト等による所定の手段でリジッドに固定される。
【００３１】
また、オイルポンプ本体部１００ａ（第二オイルポンプ１００）のモータ６０（電動機）側と反対側の端面１０２が、第一固定部材７０ａ（固定部材７０）の端面にボルト等による所定の手段でリジッドに固定される。端面１０２は、第二オイルポンプ１００のケーシング１０４の端面である。これにより、モータ６０（電動機）は、第一端側が、第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を介して第一固定部材７０ａ（固定部材７０）にリジッドに固定される。
【００３２】
上記において、第一オイルポンプ９０は、図２に示すように、駆動軸９３がモータ６０の回転軸６２と同軸且つ一体的に形成される。つまり、モータ６０及び第一オイルポンプ９０によって電動オイルポンプが構成され、モータ６０の駆動軸９３の回転に応じて第一オイルポンプ９０が作動される。
【００３３】
本実施形態においては、第一オイルポンプ９０の第一吸入口（図略）は、ケース２０の底部ＢＡに貯留されるオイルＯＬ（図２参照）内に開口している。また、第一吐出口(図略)は、取付支持部１００ｂ（第二オイルポンプ１００）のモータ６０（電動機）側の端面１０１と対向するよう形成される。
【００３４】
そして、取付支持部１００ｂの端面１０１における第一吐出口（図略）に対応する位置には、取付支持部１００ｂ内に形成される油路１００ｂ１（破線）が開口している。油路１００ｂ１は、オイルポンプ本体部１００ａ内に形成される油路１００ａ１（破線）と接続される。さらに、油路１００ａ１は、第一固定部材７０ａ（固定部材７０）内に形成される油路７０ａ３（破線）と接続される。油路７０ａ３は、被潤滑部及び被冷却部の少なくとも一方に接続される。
【００３５】
また、図２に示すように、第二オイルポンプ１００は、駆動軸１０３が軸線ＣＬと同軸となるよう配置される。ただし、駆動軸１０３と軸線ＣＬとは同軸でなくてもよい。駆動軸１０３は、第一固定部材７０ａ（固定部材７０）を貫通する孔７０ａ１を通り、第一固定部材７０ａが区画する第二オイルポンプ１００（又は変速機構４０）が配置される領域と反対側の領域であるトルクコンバータ３０側の領域に突出している（図１参照）。
【００３６】
駆動軸１０３の左側の端部には、従動スプロケット１０７が駆動軸１０３と軸線周りに一体回転可能に設けられる。図１に示すように、従動スプロケット１０７は、軸線ＣＬ方向における同一位置において変速機構４０の入力軸４１（又はタービン軸３２）に設けられる駆動スプロケット１０８と駆動チェーン１０９によって連結される。
【００３７】
また、第二オイルポンプ１００は、第一オイルポンプ９０と同様、第二吸入口（図略）が、ケース２０の底部ＢＡに貯留されるオイルＯＬ（図２参照）内に開口している。また、第二吐出口(図略)は、第一固定部材７０ａ（固定部材７０）におけるモータ６０（電動機）側の端面と対向するよう形成される。
【００３８】
そして、第一固定部材７０ａ（固定部材７０）のモータ６０（電動機）側の端面における第二吐出口（図略）に対応する位置には、第一固定部材７０ａ内に形成される油路７０ａ４（破線）が開口している。これにより、第二吐出口は、油路７０ａ４と接続される。油路７０ａ４は、被潤滑部及び被冷却部の少なくとも一方に接続される。なお、この態様に限らず、油路７０ａ４は設けず、第二吐出口を、前述した油路７０ａ３と接続してもよい。
【００３９】
（３．トランスミッション１０）
次に、トランスミッション１０について説明する。上述したように、トランスミッション１０は、ケース２０，トルクコンバータ３０，変速機構４０及び上述の支持構造５０等を備える。ケース２０は、トルクコンバータ３０，変速機構４０，及び支持構造５０の一部等を内部空間に収容する容器である。ケース２０は、アルミ、鉄等の金属により形成される。なお、ケース２０は、前述したように支持構造５０の固定部材７０（第一固定部材７０ａ，第二固定部材７０ｂ）でもある。
【００４０】
ケース２０は、上述したように、内部空間内の底部ＢＡにオイルＯＬを貯留する。つまり、ケース２０は、オイルタンク（オイルパン）も兼ねる。ケース２０の底部ＢＡに貯留されるオイルＯＬは、上述したように変速機構４０の各被潤滑部を潤滑する潤滑用オイル、及び上述した車両運転に伴い昇温した各被冷却部を冷却するための冷却用オイルの少なくとも一方である。
【００４１】
トルクコンバータ３０は、流体（ＡＴオイル）を介して、変速機構４０にエンジンＥ／Ｇの駆動トルクを伝達する公知の駆動トルク伝達装置である。トルクコンバータ３０は、図略の入力側部材が連結される入力軸３１が、エンジンＥ／Ｇの出力軸５に連結される。また、トルクコンバータ３０の出力軸であるタービン軸３２が変速機構４０の入力軸４１と一体的に形成される。前述したように、入力軸４１（タービン軸３２）は、駆動スプロケット１０８を備え、駆動チェーン１０９によって従動スプロケット１０７と連結される。
【００４２】
タービン軸３２及び入力軸４１は、ケース２０の一部であるとともに支持構造５０を構成する前述の第一固定部材７０ａ（固定部材７０）に形成される貫通孔に挿通されて第一固定部材７０ａに支持される。
【００４３】
上記において、変速機構４０は、どのような形式の変速機構でもよく、例えばベルト式の無段変速機でもよいし、他の変速機であってもよい。また、駆動トルク伝達装置としては、トルクコンバータ３０に変えて、クラッチ板を適用してもよい。クラッチ板を適用した場合、変速機構には遊星歯車式変速機、平行軸歯車式変速機、無断変速機などが適用できる。
【００４４】
（４．作用）
上記のように構成されるトランスミッション１０において、運転中の車両が信号等で停車し、これによってエンジンＥ／Ｇが停止して、アイドリングストップ状態となると、図略の制御装置がモータ６０（電動機）を回転作動させる。これにより、たとえエンジンＥ／Ｇが停止中であっても、第一オイルポンプ９０が作動され、第一吸入口からケース２０の底部ＢＡに貯留されたオイルを吸入する。そして、第一吐出口から油路１００ｂ１、油路１００ａ１及び油路７０ａ３を介して被潤滑部及び被冷却部の少なくとも一方にオイルを供給する。これにより、被潤滑部の潤滑及び被冷却部の冷却の少なくとも一方が良好に行なえる。なお、図には示さないが、被潤滑部及び被冷却部の少なくとも一方に供給されたオイルＯＬは、ケース２０の底部ＢＡに還流されるようになっている。
【００４５】
次に、信号が青に変わり、運転手が車両を発進させるために、プレーキペダルから足を離すと、エンジンＥ／Ｇが再始動する。エンジンＥ／Ｇが再始動すると、図略の制御装置がモータ６０（電動機）の作動を停止させて、第一オイルポンプ９０を停止させる。
【００４６】
エンジンＥ／Ｇが作動し、出力軸５が回転されると、回転トルクが、トルクコンバータ３０の入力軸３１、タービン軸３２、変速機構４０の入力軸４１、駆動スプロケット１０８、駆動チェーン１０９、及び従動スプロケット１０７を介して、駆動軸１０３に伝達され第二オイルポンプ１００が駆動される。
【００４７】
これにより、第二オイルポンプ１００は、第二吸入口からケース２０の底部ＢＡに貯留されたオイルを吸入する。そして、第二吐出口からオイルを吐出し、油路７０ａ４を介して被潤滑部及び被冷却部の少なくとも一方にオイルを供給し、被潤滑部の潤滑及び被冷却部の冷却の少なくとも一方が良好に行なえる。
【００４８】
しかし、エンジンＥ／Ｇが作動すると、トランスミッション１０もエンジンＥ／Ｇ振動の影響を受け振動する。そして、トランスミッション１０振動が、例えば、固定部材７０に伝達されると、固定部材７０の第一固定部材７０ａに一体的に固定された第二オイルポンプ１００，第一オイルポンプ９０及びモータ６０（電動機）は、自身の長さに起因して、第一固定部材７０ａに固定された第二オイルポンプ１００を支点とし片持ち状態で第二端側が大きく振動する虞がある。
【００４９】
しかしながら、モータ６０（電動機）は、軸線ＣＬ方向における第二端側の被シール部６４が支持部材８０によって第二固定部材７０ｂに支持されている。支持部材８０は、被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）と、第二固定部材７０ｂの孔７１の内周面７１ａとの間に配置される。そして、支持部材８０は、孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間をニトリル等のゴム素材によって弾性的に支持し、被シール部６４の遊動を許容する。これにより、モータ６０（電動機）の第二端側は、軸線ＣＬを中心として径方向に遊動されながら被シール部６４によって良好に抑制される。
【００５０】
また、支持部材８０によって、第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）の孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間に配置され孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間は液密にシールされるので、ケース２０内のオイルＯＬは、ケース２０内に確実に封入される。
【００５１】
（５．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、電動機の支持構造５０は、回転軸６２を有するモータ６０（電動機）と、回転軸６２の軸線ＣＬ方向におけるモータ６０（電動機）の第一端側をリジッドに固定する第一固定部材７０ａ（固定部材７０）と、軸線方向におけるモータ６０の第二端側を第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）に対し弾性的に支持し第二端側の遊動を許容する支持部材８０と、を有する。
【００５２】
このように、モータ６０（電動機）の第二端側が第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）に対し弾性的に支持され、第二端側の遊動が所定の範囲内で許容される。これにより、固定部材７０が振動することによって第一固定部材７０ａ（固定部材７０）にリジッドに固定されるモータ６０（電動機）の第一端側が第一固定部材７０ａ（固定部材７０）とともに振動しても、モータ６０（電動機）の第二端側の変位は、第一端側の振動に応じて遊動しつつ、支持部材８０によって減衰されるので、モータ６０（電動機）が振動によって損傷することが抑制される。
【００５３】
また、上記実施形態によれば、電動機の支持構造５０において、モータ６０（電動機）はモータ本体６３とモータ本体６３より第二端側に設けられる被シール部６４とを備える。固定部材７０は、被シール部６４が挿通される孔７１を備えるとともに、モータ本体６３が配置される内方領域ＩＡと内方領域ＩＡの外側の領域である外方領域ＯＡとを区画する。そして、支持部材８０は、第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）の孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間に配置され、孔７１の内周面７１ａと被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）との間を液密にシールし、被シール部６４は端部に端子６４ａを備え、端子６４ａは外方領域ＯＡに露出する。これにより、モータ６０（電動機）の第二端側の振動は、軸線ＣＬを中心として径方向に遊動されながら被シール部６４によって良好に抑制される。
【００５４】
また、上記実施形態によれば、被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）は回転軸６２の軸線方向に延在し形成される。このように、被シール部６４の延在方向がモータ６０（電動機）の軸線方向と一致しているので、電動機の支持構造５０を組み付ける際には組み付けの際には、組み付け易い。また、制御装置に接続されるコネクタを端子に接続する際にも、外方から挿せるので容易である。
【００５５】
また、上記実施形態によれば、支持構造５０において、モータ６０（電動機）のモータ本体６３は、ステータ６５ｂ及びロータ６５ａを備える駆動部６５と、駆動部６５より第二端側に配置され端子６４ａと接続されるＥＣＵ６６と、を備える。このように、モータ６０（電動機）が、振動によって耐久性が低下し易いＥＣＵ６６を一体で備えるので、本発明にかかる支持構造５０を適用した場合、非常に大きな効果が得られる。
【００５６】
上記実施形態によれば、支持構造を備えるトランスミッション１０であって、底部ＢＡにオイルＯＬを貯留可能であるケース２０としての固定部材７０を備え、支持構造５０は、モータ６０（電動機）の回転によって駆動されケース２０の底部ＢＡに貯留されるオイルＯＬを第一吸入口から吸入するとともに第一吐出口から吐出する第一オイルポンプ９０と、車両のエンジンＥ／Ｇの出力軸の回転によって駆動され、ケース２０の底部に貯留されるオイルＯＬを第二吸入口から吸入するとともに第二吐出口から吐出する第二オイルポンプ１００を備える。そして、モータ６０（電動機）は、第一端側が回転軸６２の軸線方向において第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を介して第一固定部材７０ａにリジッドに固定される。このような構成により、支持構造５０は、第一固定部材７０ａからモータ６０（電動機）の第二端側の端部までの長さが長くなる。このため第一固定部材７０ａが振動すると、第二端側でのモータ６０（電動機）の振動は通常大きくなる。しかし、上述した様に、第二端側は支持部材８０で支持されている。これにより、モータ６０（電動機）の第二端側は、第一端側の振動に応じて遊動しつつ、支持部材８０によって減衰されるので、モータ６０（電動機）が振動によって損傷することが抑制される。
【００５７】
（６．その他）
上記実施形態の支持構造５０では、モータ６０（電動機）は、第一オイルポンプ９０及び第二オイルポンプ１００を介して第一固定部材７０ａ（固定部材７０）にリジットに固定されている。しかし、この態様には限らない。支持構造は第二オイルポンプ１００を有さず、モータ６０（電動機）は、第一オイルポンプ９０のみを介して第一固定部材７０ａ（固定部材７０）にリジットに固定されてもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５８】
また、上記実施形態では、支持構造５０をトランスミッション１０のケース内に搭載した。しかしこの態様にはかぎらず、支持構造５０をトランスミッション１０の外側に固定してもよい。また、モータ６０（電動機）のＥＣＵ６６を、モータケース６１内に搭載したが、この態様に限らず、ＥＣＵ６６をモータケース６１の外に搭載しても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、別の制御装置の指令信号に基づきロータ６５ａを回転駆動させたが、コネクタから各種センサ信号やＣＡＮ通信などのモータ制御に必要な情報を得てＥＣＵ６６が独自で制御してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、支持構造５０において、被シール部６４の外周面６４ｂ（外面）はモータ６０（電動機）の回転軸６２の軸線ＣＬ方向に延在し形成された。しかし、この態様には限らない。モータ６０（電動機）の第二端側に設けるのであれば、被シール部は、軸線ＣＬと直交、若しくは所定の角度を有する方向に延在させて設けても良い。これによっても相応の効果は得られる。
【００６１】
また、上記実施形態では、被シール部６４の外面は周面としたが、これには限らず、外面は多角形形状としてもよい。ただし、この場合、被シール部の外面と支持部材の内面との間の液密性は若干低下する場合があるので、液密性が低下しても使用可能な条件の下、使用可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、支持部材８０は、一例として市販のオイルシールを適用するものとして説明したが、この態様には限らない。支持部材は、モータ６０（電動機）の第二端側を第二固定部材７０ｂ（固定部材７０）に対し弾性的に支持し、第二端側の遊動が所定の範囲内で許容され、且つ被シール部の外面と支持部材の内面との間の液密性が相応に確保可能であれば、どのようなものでもよい。使用する製品毎にそれぞれ専用に開発しても良い。さらには、他の形状の市販品を適用してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、支持構造５０をトランスミッション１０に適用した。しかしこの態様には限らない。支持構造は、振動が発生し、且つ潤滑油又は冷却油を電動オイルポンプによって循環させる製品であれば、どのような製品に適用してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、支持構造５０が備える電動機は、磁気力によって回転軸が回転するモータ６０であるとしたがこの態様には限らない。電動機は、リニアモータや超音波モータ等であってもよい。なお、リニアモータの場合、適用される製品は、トランスミッションではないが、どのような製品に適用されても、リニアモータ（電動機）は、上記実施形態と同様の支持構造で支持できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０；トランスミッション、  ２０；ケース、  ４１；入力軸、  ５０；支持構造、  ６０；電動機（モータ）、  ６１；モータケース、  ６２；回転軸、  ６４；被シール部、  ６４ａ；端子、  ６４ｂ；外周面、  ７０，７０ａ，７０ｂ；固定部材、  ７１；孔、  ８０；支持部材、  ９０；第一オイルポンプ、  １００；第二オイルポンプ、  ＣＬ；軸線、  ＩＡ；内方領域、  ＯＬ；オイル、  ＯＡ；外方領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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