(57)【要約】      （修正有）【課題】釜本体と蓋体とを正常に搬送し効果的に洗浄することができるうえに、設置スペースを小さくすることができる炊飯釜の洗浄装置および炊飯釜の洗浄方法を提供する。【解決手段】上面視で蓋体１０と釜本体２０とを交互に搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄し、裏面を下方にした蓋体１０を搬送する第１の搬送手段４１と、開口端を下方にした釜本体２０を搬送する第２の搬送手段４２と、搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への蓋体１０の動きを規制する第１のガイド部材５１と、搬送される蓋体１０および釜本体２０よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルとを備え、釜本体２０の搬送面を第１のガイド部材５１の上端の高さ位置以上に位置させ、第１の搬送手段４１により搬送する蓋体１０と、第２の搬送手段４２により搬送する釜本体２０とを上下２段で搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、
裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、
開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、
前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、
前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送する
ことを特徴とする炊飯釜の洗浄装置。
【請求項２】
上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、
裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、
開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送方向に直交する上方向および水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、
前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、
前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送する
ことを特徴とする炊飯釜の洗浄装置。
【請求項３】
釜本体を第１のガイド部材の上端に載置し、第２の搬送手段により前記第１のガイド部材の上端を摺動させて前記釜本体を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の炊飯釜の洗浄装置。
【請求項４】
洗浄ノズルの略上方に蓋体または釜本体が位置した際に、前記蓋体を搬送する第１の搬送手段または前記釜本体を搬送する第２の搬送手段を減速する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の炊飯釜の洗浄装置。
【請求項５】
上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて、炊飯釜の蓋体と釜本体とを配置して搬送し、噴射される洗浄水により前記蓋体と前記釜本体とを洗浄する洗浄ステップを含む炊飯釜の洗浄方法であって、
前記洗浄ステップでは、前記釜本体の搬送面を、前記蓋体の搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記釜本体を上段とし、前記蓋体を下段として、搬送手段により前記釜本体と蓋体とを上下２段で搬送する
ことを特徴とする炊飯釜の洗浄方法。
【請求項６】
洗浄ステップよりも前に、
釜本体に蓋体を被せた炊飯釜を前記蓋体と前記釜本体とに分離する分離ステップと、
前記分離ステップで分離した釜本体を、反転しながら第１のガイド部材の上端に載置する反転ステップと、を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の炊飯釜の洗浄方法。
【請求項７】
洗浄ステップよりも後に、
上段を搬送する釜本体の搬送面と、下段を搬送する蓋体の搬送面とを略同一の高さ位置に揃えるように、搬送手段により前記釜本体および前記蓋体を搬送する合流ステップを含む
ことを特徴とする請求項５または６に記載の炊飯釜の洗浄方法。
【請求項８】
洗浄ステップでは、蓋体または釜本体を洗浄水により洗浄する際に、前記蓋体または前記釜本体の搬送速度を減速させる
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の炊飯釜の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯釜の洗浄装置、および炊飯釜の洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ご飯を自動で炊飯するような自動炊飯システムがある。このような自動炊飯システムでは、所定量の米と所定量の水を多数の炊飯釜に充填して炊飯する。炊飯したご飯を、弁当箱に盛りつける、もしくは食缶に充填する。そして、ご飯を炊飯した炊飯釜は、釜本体と蓋体とに分離した後に、洗浄して、再び所定量の米と所定量の水を充填して炊飯に用い、繰り返して利用される。
【０００３】
このような自動炊飯システムにおいては、炊飯釜を洗浄する洗浄装置を用い炊飯釜を洗浄することができる。特許文献１に記載の炊飯釜洗浄装置では、炊飯釜洗浄装置に搬入された炊飯釜本体を、搬送装置により搬送し、炊飯釜保持装置により搬送装置から持ち上げて倒立させ、倒立した状態の炊飯釜本体の内側へ洗浄水を噴射して洗浄する。
【０００４】
その後、炊飯釜保持装置により炊飯釜本体を搬送装置に再び載置し、炊飯釜洗浄装置から搬出する。また、炊飯釜本体を搬送する搬送装置は、炊飯釜の蓋を搬送し、搬送される炊飯釜本体と蓋の下方に配置された洗浄ノズルから洗浄水を噴射して洗浄する。
【０００５】
また、炊飯釜と同様の蓋付き容器の洗浄においては、特許文献２に記載の容器洗浄装置により容器を洗浄することができる。特許文献２に記載の容器洗浄装置では、容器本体を搬送する本体搬送手段と、蓋を搬送する蓋搬送手段とを搬送方向と直交する水平方向に並べて配置し、開口側を下方にした容器本体を搬送するともに、蓋搬送手段により蓋を略垂直に立てた状態に保持して搬送する。
【０００６】
この容器洗浄装置は、下方から容器本体の内部に上昇する洗浄ノズルにより容器本体を洗浄する。また、蓋体は縦方向の姿勢として、表裏面を搬送方向に直交する水平方向に向けて搬送しつつ、搬送方向に直交する水平方向の両側から洗浄水を噴射して洗浄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０‐３２８６２７号公報
【特許文献２】特開２００６‐２７２２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の炊飯釜洗浄装置では、炊飯釜本体を搬入するたびに、炊飯釜本体を搬送手段から持ち上げて倒立した状態で洗浄し、洗浄後に再び搬送手段へと戻して載置する必要がある。そのため、炊飯釜本体を洗浄するために、倒立した状態にするまでと、元の搬送姿勢に戻すまでの時間が必要となり、単位時間当たりの処理数が少なくなるという課題があった。
【０００９】
また、炊飯釜と蓋体とが同一の搬送装置で搬送されているため、炊飯釜本体の洗浄性を向上させるために炊飯釜本体を倒立させた状態を長くすると、蓋体が待機している時間が長くなり、単位時間当たりの処理数が少なくなってしまうという課題があった。また、単位時間当たりに洗浄する炊飯釜本体と蓋体との処理数を増やすためには、炊飯釜洗浄装置を複数設ける必要があり、その場合は設置スペースが大きくなってしまうという課題があった。
【００１０】
また、蓋体の洗浄性を高めるために、搬送される炊飯釜本体と蓋体との下方に配置された洗浄ノズルから高圧力で洗浄水を噴射すると、炊飯釜本体と蓋体とを同一の搬送手段により搬送するため、蓋体の動きを規制するガイドを取り付けることができず、蓋が跳ね上がり、蓋体を正常に搬送することができず、洗浄できないというおそれがあった。また、蓋体が跳ね上がらないように洗浄水の圧力を低圧力にすると、蓋体の洗浄性が低下してしまうという課題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の容器洗浄装置では、容器本体を搬送する本体搬送手段と、蓋を搬送する蓋搬送手段とを、搬送方向と直交する水平方向に並べて配置しているため、容器洗浄装置を設置するための床面積が大きくなるという課題があった。
【００１２】
また、搬送手段により蓋体を略垂直に立てた状態に保持して表裏面を搬送方向に直交する水平方向に向けて搬送しつつ、搬送方向に直交する水平方向の両側から洗浄水を噴射して蓋を洗浄しているため、蓋の洗浄性を向上させるために洗浄水を高圧力で噴射すると、蓋の搬送が不安定になるというおそれがある。
【００１３】
また、容器本体と蓋とを、それぞれ、別の洗浄ノズル及び水切りノズルにより洗浄するため、容器洗浄装置の構成が複雑となるという課題があった。
【００１４】
本発明は、釜本体と蓋体とを正常に搬送し効果的に洗浄することができるうえに、設置スペースを小さくすることができる炊飯釜の洗浄装置および炊飯釜の洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を解決するために、本発明の炊飯釜の洗浄装置は、上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の炊飯釜の洗浄装置は、上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送方向に直交する上方向および水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の炊飯釜の洗浄方法は、上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて、炊飯釜の蓋体と釜本体とを配置して搬送し、噴射される洗浄水により前記蓋体と前記釜本体とを洗浄する洗浄ステップを含む炊飯釜の洗浄方法であって、前記洗浄ステップでは、前記釜本体の搬送面を、前記蓋体の搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記釜本体を上段とし、前記蓋体を下段として、搬送手段により前記釜本体と蓋体とを上下２段で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の炊飯釜の洗浄装置および炊飯釜の洗浄方法によれば、釜本体と蓋体とを正常に搬送し効果的に洗浄することができるうえに、設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る炊飯釜の洗浄装置を備える炊飯システムで実施する工程を示すフローチャート。
【図２】本発明の実施形態に係る炊飯釜の洗浄装置にて洗浄される釜本体と蓋体とを示す図であり、（Ａ）は釜本体の上面図、（Ｂ）は釜本体の側面図（Ｃ）は釜本体の底面図、（Ｄ）は蓋体の上面図、（Ｅ）は蓋体の側面図、（Ｆ）は蓋体の底面図。
【図３】本発明の実施形態に係る炊飯釜の洗浄装置の外観を示す概略正面図。
【図４】本発明の実施形態に係る炊飯釜の洗浄装置のハウジングを取り除いた状態を示す概略正面図。
【図５】釜本体を受け入れた状態の反転アームを示す図であり、（Ａ）は反転アームの正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ側断面図（ハッチング省略）、（Ｃ）は反転アームの上面図。
【図６】第１の上側ノズル部、第２の上側ノズル部、第３の上側ノズル部、第４の上側ノズル部および第１の下側ノズル部、第２の下側ノズル部、第３の下側ノズル部、第４の下側ノズル部を示す正面図。
【図７】第１のコンベアの構成を示す図であり、（Ａ）は第１のコンベアの正面図、（Ｂ）は第１のコンベアの上面図。
【図８】第２のコンベアの構成を示す図であり、（Ａ）は第２のコンベアの正面図、（Ｂ）は第２のコンベアの上面図。
【図９】図７および図８における第１のコンベアと第２のコンベアとをフレームに取り付けた状態を示し、（Ａ）は第１のコンベアおよび第２のコンベアの正面図、（Ｂ）は第１のコンベアおよび第２のコンベアの上面図。
【図１０】図４における第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材を示し、（Ａ）は第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材の上面図、（Ｂ）は第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材の正面図。
【図１１】第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材と釜本体および蓋体との関係を示す図１０におけるＡ−Ａ側断面図（ハッチング省略）。
【図１２】図１１における第１のガイド部材周辺の一部拡大断面図（ハッチング省略）。
【図１３】第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材と釜本体および蓋体との関係を示す図１０におけるＢ−Ｂ側断面図（ハッチング省略）。
【図１４】炊飯釜の洗浄方法の本洗浄工程および濯ぎ洗浄工程での釜本体および蓋体の動きを示すために、（Ａ）〜（Ｄ）にかけて釜本体および蓋体が搬送方向に順次搬送される状態を示す正面概略図。
【図１５】搬入反転部で蓋体が中間位置にある反転アームの下方を通過する状態を示す正面概略図。
【図１６】本洗浄ゾーンでの釜本体および蓋体が洗浄される状態を示し、（Ａ）は第１の洗浄ポジションの状態を示す側断面図、（Ｂ）は第２の洗浄ポジションの状態を示す側断面図、（Ｃ）は第３の洗浄ポジションの状態を示す側断面図、（Ｄ）は第４の洗浄ポジションの状態を示す側断面図。
【図１７】合流搬出ゾーンにて、第２の係止部材から離れた釜本体に第１の係止部材を係止して搬送する状態を示す部分拡大正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送することを特徴とする炊飯釜の洗浄装置としたものである。
【００２１】
この炊飯釜の洗浄装置によれば、搬送される蓋体および釜本体よりも下方にある洗浄ノズルから、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射して蓋体を洗浄するとき、搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への蓋体の動きを規制し、蓋体を正常に搬送することにより、蓋体を効果的に洗浄することができる。
【００２２】
また、上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて蓋体と釜本体とを搬送しているため、上面視で二列以上で蓋体と釜本体とを搬送する場合に比較して、搬送方向に直交する水平方向のスペースを小さくすることができる。
【００２３】
本発明の請求項２に記載の発明は、上面視で炊飯釜の蓋体と釜本体とを交互に、搬送方向に沿って所定の間隔で並べ、搬送して洗浄水で洗浄する炊飯釜の洗浄装置であって、裏面を下方にした前記蓋体を搬送する第１の搬送手段と、開口端を下方にした前記釜本体を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送方向に直交する上方向および水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材と、前記搬送される蓋体および釜本体よりも下方にあり、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、を備え、前記釜本体の搬送面を前記第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記第１の搬送手段により搬送する蓋体と、前記第２の搬送手段により搬送する釜本体とを上下２段で搬送することを特徴とする炊飯釜の洗浄装置としたものである。
【００２４】
この炊飯釜の洗浄装置によれば、搬送される蓋体および釜本体よりも下方にある洗浄ノズルから、上方に向けて所定の圧力で洗浄水を噴射して蓋体を洗浄するとき、搬送方向に直交する上方向および水平方向への蓋体の動きを規制し、蓋体を正常に搬送することにより、蓋体を効果的に洗浄することができる。
【００２５】
また、上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて蓋体と釜本体とを搬送しているため、上面視で二列以上で蓋体と釜本体とを搬送する場合に比較して、搬送方向に直交する水平方向のスペースを小さくすることができる。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、釜本体を第１のガイド部材の上端に載置し、第２の搬送手段により前記第１のガイド部材の上端を摺動させて前記釜本体を搬送することを特徴とする炊飯釜の洗浄装置としたものである。
【００２７】
この炊飯釜の洗浄装置によれば、釜本体を第１のガイド部材の上端に載置し、第２の搬送手段により摺動させて搬送するとともに、第１のガイド部材により、蓋体の意図しない方向への動きを規制することができる。これにより、蓋体と釜本体とを正常に搬送し効果的に洗浄するための部品点数を減らすことができ、炊飯釜の洗浄装置の構成を簡素化することができる。
【００２８】
また、洗浄ノズルから所定の圧力で釜本体に向けて洗浄水を噴射した場合、第１のガイド部材を洗浄水で濡らし、第１のガイド部材に載置して摺動させる釜本体の摺動性を向上させ、第２の搬送手段により円滑に摺動させて搬送することができる。
【００２９】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、洗浄ノズルの略上方に蓋体または釜本体が位置した際に、前記蓋体を搬送する第１の搬送手段または前記釜本体を搬送する第２の搬送手段を減速することを特徴とする炊飯釜の洗浄装置としたものである。
【００３０】
この炊飯釜の洗浄装置によれば、蓋体を搬送する第１の搬送手段または釜本体を搬送する第２の搬送手段の搬送速度が減速しない場合に比較して、蓋体または釜本体に所定の圧力で噴射される洗浄水が蓋体または釜本体に接触する時間が長くなり、蓋体または釜本体の洗浄性を向上させることができる。
【００３１】
本発明の請求項５に記載の発明は、上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて、炊飯釜の蓋体と釜本体とを配置して搬送し、噴射される洗浄水により前記蓋体と前記釜本体とを洗浄する洗浄ステップを含む炊飯釜の洗浄方法であって、前記洗浄ステップでは、前記釜本体の搬送面を、前記蓋体の搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への前記蓋体の動きを規制する第１のガイド部材の上端の高さ位置以上に位置させ、前記釜本体を上段とし、前記蓋体を下段として、搬送手段により前記釜本体と蓋体とを上下２段で搬送することを特徴とする炊飯釜の洗浄方法としたものである。
【００３２】
この炊飯釜の洗浄方法によれば、噴射される洗浄水により蓋体を洗浄するとき、搬送方向に直交する上方向および／または水平方向への蓋体の動きを規制し、蓋体を正常に搬送することにより、蓋体を効果的に洗浄することができる。
【００３３】
また、上面視で一列に交互に所定の間隔をおいて蓋体と釜本体とを搬送しているため、上面視で二列以上で蓋体と釜本体とを搬送する場合に比較して、搬送方向に直交する水平方向のスペースを小さくすることができる。
【００３４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、洗浄ステップよりも前に、釜本体に蓋体を被せた炊飯釜を前記蓋体と前記釜本体とに分離する分離ステップと、前記分離ステップで分離した釜本体を、反転しながら第１のガイド部材の上端に載置する反転ステップと、を含むことを特徴とする炊飯釜の洗浄方法としたものである。
【００３５】
この炊飯釜の洗浄方法によれば、釜本体の開口端が上方を向く姿勢から、釜本体を洗浄する姿勢である開口端を下方に向けた姿勢に変えながら、釜本体を上段となる第１のガイド部材の上端に載置することができる。これにより、釜本体の内面の洗浄を行うことができる姿勢とする釜本体の反転と、第１のガイド部材への移載とを効率的に行うことができる。
【００３６】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、洗浄ステップよりも後に、上段を搬送する釜本体の搬送面と、下段を搬送する蓋体の搬送面とを略同一の高さ位置に揃えるように、搬送手段により前記釜本体および前記蓋体を搬送する合流ステップを含むことを特徴とする炊飯釜の洗浄方法としたものである。
【００３７】
この炊飯釜の洗浄方法によれば、洗浄ステップよりも後に、上段で搬送していた釜本体の搬送面と、下段で搬送していた蓋体の搬送面とを、同一の高さ位置に揃え、ともに同一の搬送手段により搬送することができる。
【００３８】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の発明において、洗浄ステップでは、蓋体または釜本体を洗浄水により洗浄する際に、前記蓋体または前記釜本体の搬送速度を減速させることを特徴とする炊飯釜の洗浄方法としたものである。
【００３９】
この炊飯釜の洗浄方法によれば、蓋体または釜本体を搬送する搬送速度を減速しない場合に比較して、蓋体または釜本体に所定の圧力で噴射される洗浄水が蓋体または釜本体に接触する時間が長くなり、蓋体または釜本体の洗浄性を向上させることができる。
【００４０】
（実施形態）
（炊飯システムの概要）
本実施形態に係る炊飯釜の洗浄装置を備える炊飯システムについて、図１を参照して、以下に詳細に説明する。
【００４１】
図１に示すように、炊飯システムは、まず、所定量の精白米を洗米機にて洗米し、浸漬タンクへ送り、浸漬タンク内で米を水に浸漬する洗米浸漬工程を行う。次いで、浸漬タンクにて浸漬した米を所定量、炊飯釜の釜本体２０へと投入し、炊飯に必要な所定量の水を釜本体２０へ注水する配米注水工程を行う。
【００４２】
次いで、配米注水工程を終えた釜本体２０に蓋体１０を被せた後に、炊飯釜を加熱して炊飯する炊飯工程を行う。次いで、炊飯後の炊飯釜を、蓋をした状態で所定時間搬送することにより、炊飯釜の中でご飯を蒸らす蒸らし工程を行う。次いで、炊飯釜の蓋体１０を取り除き、釜本体２０を反転機により反転することで、炊飯したご飯を釜本体２０から取出す反転取出工程を行う。反転取出工程により釜本体２０から取り出されたご飯は、盛付機により弁当箱に盛り付けられる。もしくは、飯缶へと充填される。
【００４３】
次いで、反転取出工程によりご飯を取り出した後の炊飯釜の釜本体２０と、その蓋体１０とを洗浄する炊飯釜洗浄工程を行う。炊飯釜洗浄工程により洗浄した釜本体２０および蓋体１０のうち、釜本体２０は配米注水工程に戻され、蓋体１０は配米注水工程を終えた釜本体２０に被せられる。炊飯システムはこのような一連の流れによって、例えば、１つの釜には７キログラムの米と所定量の水とを充填し、１時間あたり２０〜８０釜を炊飯することができる。
【００４４】
（炊飯釜の構成）
炊飯システムに使用される炊飯釜は、釜本体２０と蓋体１０とに分離することができる。釜本体２０と蓋体１０とについて、図２を参照して、以下に詳細に説明する。
【００４５】
図２に示すように、炊飯釜は、米や水を収容するための略直方体形状の収容空間２９を有する釜本体２０と、収容空間２９に封をするように釜本体２０に被せられる蓋体１０とからなる。なお、本実施形態の説明において、釜本体２０または蓋体１０の上面視で長手方向を幅方向とも称し、短手方向を奥行方向とも称し、幅方向および奥行方向に直交する方向を高さ方向とも称する。
【００４６】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、釜本体２０は、高さ方向の一方に開放し、略直方体の形状を有するように、幅方向に間隔をおいて対向し、収容空間２９の幅方向の側面を形成する短手側面部２１と、奥行方向に間隔をおいて対向し、収容空間２９の奥行方向の側面を形成する長手側面部２２と、収容空間２９の底を形成する底面部２３とを備える。
【００４７】
短手側面部２１と長手側面部２２の上端は収容空間２９の開口端２４を形成し、釜本体２０は上方に開放する開口２５を有する。両短手側面部２１は、その上端付近に取手部２６を備える。取手部２６は、短手側面部２１の奥行方向の略中央であって、高さ方向において開口端２４よりも僅かに低い位置に設けられている。なお、開口端２４を上方に向けた釜本体２０で、取手部２６の上面となる面を取手部上面２６ａと称する。後述するが、開口端２４を下方に向けた状態で第１のガイド部材５１に開口端２４または取手部上面２６ａを載置し摺動して、第２の搬送手段４２により搬送する。
【００４８】
図２（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、蓋体１０は、釜本体２０の開口端２４に対応して略矩形の形状を有し、開口端２４の内側に嵌る蓋枠部１１と、開口端２４に載置される蓋板部１２とを備える。蓋板部１２は、幅方向の両端を短手角部１３とし、奥行方向の両端を長手角部１４とし、短手角部１３と長手角部１４により略矩形の外形を有する。
【００４９】
蓋板部１２は、側面視で中央部分が上方に突出するように形成され、上面視で略中央の位置に幅方向に長い把持部１５を備える。把持部１５は、奥行方向に貫通する貫通孔１６を備える。蓋体１０は、貫通孔１６に人の指や把持装置の係合部等を通して、把持することができる。
【００５０】
本実施形態において、釜本体２０および蓋体１０は、アルミを主材料とした合金で形成されており、例えば、蓋体１０は３．４ｋｇ、釜本体２０は９．０ｋｇの質量を有し、蓋体１０は釜本体２０よりも質量が小さい。そのため、蓋体１０は釜本体２０よりも、洗浄するときに噴射される洗浄水の圧力により意図しない方向へと動きやすい。
【００５１】
本実施形態においては、開口端２４を上方に向けた状態の釜本体２０を通常姿勢の釜本体２０、開口端２４を下方に向けた状態の釜本体２０を反転姿勢の釜本体２０と称することがある。
【００５２】
（蓋体取り装置）
蓋体取り装置（図示なし）は、炊飯工程を終了した後の蓋体１０を被せられた釜本体２０から蓋体１０を分離させ、搬入手段１０１に載置する。蓋体取り装置について、以下に説明する。
【００５３】
蓋体取り装置は、反転取出工程でご飯を取り出し、開口端２４を上方に向けた通常姿勢である釜本体２０に蓋体１０を被せた状態の炊飯釜を受け入れる。蓋体取り装置は、受け入れた炊飯釜が待機位置で停止した後に、把持昇降手段（図示なし）により釜本体２０に被せられた蓋体１０の把持部１５を把持し、蓋体１０を持ち上げて、釜本体２０の開口２５よりも上方へと移動させ、蓋体１０を分離する。さらに、分離した蓋体１０を搬入手段１０１まで下降させて載置し、把持を解除する。なお、蓋体１０は人の手により釜本体２０から分離してもよい。
【００５４】
蓋体取り装置において炊飯釜が停止する待機位置（図示なし）は、炊飯釜の洗浄装置１００のトップチェーンコンベアのような搬入手段１０１の導入位置となっており、蓋体１０を分離した釜本体２０および搬入手段１０１へと載置された蓋体１０は、搬入手段１０１により炊飯釜の洗浄装置１００の搬入反転ゾーンＺａに移送される（図４を参照）。
【００５５】
（炊飯釜の洗浄装置）
炊飯釜の洗浄装置１００は、蓋体取り装置により分離した釜本体２０と蓋体１０とを第１のガイド部材５１および第２のガイド部材５２により上下２段に配置して、上面視で交互に搬送方向に沿って所定の間隔をおいて釜本体２０および蓋体１０を搬送し、洗浄ノズルＮより噴射される洗浄水により洗浄する。炊飯釜の洗浄装置１００について、図３〜図１３を参照して、以下に詳細に説明する。
【００５６】
図３に示すように、炊飯釜の洗浄装置１００は、炊飯釜の洗浄装置１００の骨格を構成するフレームＦと、フレームＦに取り付けられ炊飯釜の洗浄装置１００の主要部を覆うハウジングＨと、フレームＦを支える脚Ｌを備える。炊飯釜の洗浄装置１００のハウジングＨやフレームＦは、洗浄水により腐食することがなく、衛生面で優れたステンレスを主な材料として、折り曲げや溶接により加工した板材や棒状部材から形成する。
【００５７】
ハウジングＨは、炊飯釜を洗浄する洗浄水や清水が外部に飛散しないように炊飯釜の洗浄装置１００の上側を覆っている。また、ハウジングＨは、取り外し可能な扉体Ｄを備え、清掃や点検のために、扉体Ｄを取り外した開口（図示なし）から炊飯釜の洗浄装置１００の内部を確認可能としている。脚Ｌは床面Ｋに接地して、フレームＦを安定的に支持している。
【００５８】
炊飯釜の洗浄装置１００は、ハウジングＨの上流側に釜本体２０および蓋体１０を搬入手段１０１により搬入する搬入口Ｉを備え、ハウジングＨの下流側に釜本体２０および蓋体１０を搬出手段１０３により搬出する搬出口Ｏを備える。また、炊飯釜の洗浄装置１００の主な構成要素は、フレームＦに取り付けられている。また、ハウジングＨの上には制御盤Ｃが設けられており、制御盤Ｃは、主に、炊飯釜の洗浄装置１００内の各機器を制御する。
【００５９】
図４に示すように、炊飯釜の洗浄装置１００は、搬入口Ｉから搬入手段１０１により搬入した釜本体２０を、反転手段３０により上下方向に反転し、後述する第１のガイド部材５１に反転した釜本体２０を載置する。そして、搬入手段１０１により蓋体１０を後述する第２のガイド部材５２に載置されるように搬送する搬入反転ゾーンＺａと、それぞれ異なる第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄで釜本体２０と蓋体１０との洗浄を行う本洗浄ゾーンＺｂとを備える。
【００６０】
さらに、炊飯釜の洗浄装置１００は、本洗浄ゾーンＺｂの下流側に、釜本体２０と蓋体１０とに付着した洗浄水を清水にて洗い流す濯ぎ洗浄ゾーンＺｃと、濯ぎ洗浄が完了した釜本体２０を載置して摺動させる第１のガイド部材５１を搬送方向に下降傾斜させて、釜本体２０と蓋体１０とを略同一の高さ位置で搬送するように搬出手段１０３まで搬送し、搬出手段１０３により搬出口Ｏから後工程の装置へと搬出する合流搬出ゾーンＺｄとを備える。
【００６１】
また、図４および図１１に示すように、炊飯釜の洗浄装置１００内の本洗浄ゾーンＺｂでは、第１のガイド部材５１に釜本体２０を載置し、第１のガイド部材５１より下側に設けられた第２のガイド部材５２に蓋体１０を載置することにより、上下２段に配置して第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２により搬送する。釜本体２０および蓋体１０は、交互に所定の間隔をおいて搬送され、洗浄ノズルＮにより噴射される洗浄水により洗浄される。
【００６２】
（搬入反転ゾーン）
搬入反転ゾーンＺａは、搬入口Ｉより搬入した釜本体２０を反転手段３０へと挿入する位置である位置（挿入位置）Ｐａから、後述する第２の搬送手段４２が搬送可能な位置（導入位置）Ｐｂへと、反転手段３０により持ち上げ、上下方向に反転しつつ搬入し、後述する第１のガイド部材５１の上に載置する。さらに、搬入口Ｉから搬入した蓋体１０を、後述する第１の搬送手段４１が搬送可能な位置（乗継位置）Ｐｃへと搬送する。搬入反転ゾーンＺａについて、図４および図５を参照して、以下に詳細に説明する。
【００６３】
図４に示すように、搬入反転ゾーンＺａは、炊飯釜の洗浄装置１００へと釜本体２０および蓋体１０を搬入する搬入手段１０１と、搬入した釜本体２０を持ち上げ、上下方向に反転しつつ搬入し、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂに載置する反転手段３０と、反転手段３０に釜本体２０が受入れられたことを検知する第１のセンサ１０５と、反転手段３０により反転しつつ、第１のガイド部材５１の、第２の搬送手段４２が搬送可能な位置である導入位置Ｐｂに釜本体２０が載置されたこと、および蓋体１０が乗継位置Ｐｃに搬送されたことを検知する第２のセンサ１０６と、蓋体１０を搬送方向へと搬送する第１の搬送手段４１と、反転手段３０により反転した釜本体２０を搬送方向へと搬送する第２の搬送手段４２とを備える。
【００６４】
搬入手段１０１は、搬入口Ｉから蓋体１０を搬入し、第１の搬送手段４１へと乗り継がせることが可能な位置（乗継位置）Ｐｃ周辺に設けた駆動スプロケット１０２と、搬入口Ｉよりも釜本体２０および蓋体１０の搬送方向の上流側に設けた従動スプロケット（図示なし）とにトップチェーンをかけ渡して形成されている。
【００６５】
また、図５に示すように、反転手段３０は、釜本体２０を受け入れる受入空間３４を有する反転アーム３１と、反転アーム３１の貫通孔３１４、３１７に貫通させて、反転アーム３１と機械的に結合した回転軸３２３を支持する反転機構３２と、駆動することにより回転軸３２３を回転させ、反転アーム３１を回転軸３２３の長手方向の中心軸線を中心として正転および反転させる反転駆動源３５とを備える。
【００６６】
反転アーム３１は、受け入れた釜本体２０の短手側面部２１（図２（Ｂ）を参照）の位置を規制する一対のＰ字状部材３１２の側面規制部３１５と、一対のコ字状部材３１１の上下それぞれに有するアームのうちの、釜本体２０の開口端２４の位置を規制する開口端規制部３１８と、釜本体２０の底面部２３の位置を規制する底面規制部３１９とにより構成される。
【００６７】
側面規制部３１５と開口端規制部３１８と底面規制部３１９とは、それぞれ間隔をおいて略平行に配置し、それぞれの先端側を受入口３２１とし、受入口３２１と対向する側を終端３２２としている。そして、反転アーム３１は、受入口３２１から釜本体２０を受入れ、終端３２２で釜本体２０の長手側面部２２（図２（Ｂ）を参照）を規制する受入空間３４を形成する。
【００６８】
図４に示すように、炊飯釜の搬送装置１００の正面視で、第１のセンサ１０５は、反転アーム３１の受入空間３４に釜本体２０が受入れられたことを検知できる位置に配置し、第２のセンサ１０６は、受入空間３４に受け入れられた釜本体２０を反転手段３０により反転しつつ、第２の搬送手段４２が搬送可能な導入位置Ｐｂに釜本体２０が載置されたことを検知できる位置に配置している。
【００６９】
第１のセンサ１０５および第２のセンサ１０６はともに非接触型のセンサ、例えば光電センサであり、釜本体２０および蓋体１０の搬送方向に直交する水平方向で、投光側と受光側とが配置されている。第１のセンサ１０５および第２のセンサ１０６は、それぞれの位置に釜本体２０が位置したときに釜本体２０を検知し、制御盤Ｃへ信号を送信する。
【００７０】
また、第２のセンサ１０６は、後述する第２の搬送手段４２が蓋体１０を搬送可能とする位置である乗継位置Ｐｃに蓋体１０が位置したことを検知し、制御盤Ｃへ信号を送信する。
【００７１】
なお、第１のセンサ１０５および第２のセンサ１０６には非接触型のセンサを用いたが、釜本体２０および蓋体１０の搬送を妨げることがないのであれば、接触型のセンサ、例えばリミットスイッチ等を用いてもよい。
【００７２】
なお、炊飯釜の洗浄装置の構造を理解しやすくするために、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２についての詳細は、後述することとする。
【００７３】
反転手段３０は、挿入位置Ｐａにおいて反転アーム３１の受入空間３４に釜本体２０を受け入れた後、反転駆動源３５を駆動して、反転アーム３１を１８０度正転することにより、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂに反転姿勢の釜本体２０を載置する。導入位置Ｐｂに載置された釜本体２０は、第２の搬送手段４２により反転アーム３１から抜き出されて搬送される。
【００７４】
また、反転手段３０は、反転駆動源３５を駆動して、導入位置Ｐｂにおいて釜本体２０が抜き出された反転アーム３１を１８０度逆転することにより、再び挿入位置Ｐａ側に戻す。このように、反転手段３０は、反転アーム３１を正転、逆転させることにより、挿入位置Ｐａと導入位置Ｐｂとの間を移動する。
【００７５】
また、蓋体１０を移送する搬入手段１０１は、蓋体１０を下方から支持して搬送する一対のトップチェーンコンベアを備え、搬送方向の下流側に向けて蓋体１０を搬送し、後述するように反転アーム３１の下方を通過して（図１５を参照）、反転手段３０の下流側に設けられた第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃまで搬送する。
【００７６】
（本洗浄ゾーン）
本洗浄ゾーンＺｂは、搬送方向に順に並んで設けられた第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄで釜本体２０と蓋体１０とを洗浄する。本洗浄ゾーンＺｂについて、図６を参照して、以下に詳細に説明する。
【００７７】
本洗浄ゾーンＺｂの第１の洗浄ポジションＷａは、搬送される釜本体２０および蓋体１０の上側に配置された第１の上側ノズル部６１１と、搬送される釜本体２０および蓋体１０の下側で第１の上側ノズル部６１１と略対向して配置された第１の下側ノズル部７１１とを備える。
【００７８】
第１の上側ノズル部６１１は、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる５本の第１の上側洗浄水配管６２１を備える。各第１の上側洗浄水配管６２１は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを下方に向けて形成している。各洗浄ノズルＮは、第１の上側洗浄水配管６２１の下側に孔を穿つことにより形成される。
【００７９】
第１の下側ノズル部７１１は、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる５本の第１の下側洗浄水配管７２１を備える。各第１の下側洗浄水配管７２１は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを上方に向けて形成している。第１の下側ノズル部７１１の各洗浄ノズルＮは、第１の下側洗浄水配管７２１の上側に孔を穿ち、孔にノズルチップ（図示なし）を装着することにより構成される。
【００８０】
本洗浄ゾーンＺｂの第２の洗浄ポジションＷｂは、搬送される釜本体２０および蓋体１０の上側に配置された第２の上側ノズル部６１２と、搬送される釜本体２０および蓋体１０の下側で第２の上側ノズル部６１２と略対向して配置された第２の下側ノズル部７１２とを備える。
【００８１】
第２の上側ノズル部６１２は、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる４本の第２の上側洗浄水配管６２２を備える。各第２の上側洗浄水配管６２２は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを下方に向けて形成している。各洗浄ノズルＮは、第２の上側洗浄水配管６２２の下側に孔を穿つことにより形成される。
【００８２】
第２の下側ノズル部７１２は、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる２本の第２の下側洗浄水配管７２２を備える。各第２の下側洗浄水配管７２２は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを上方に向けて形成している。第２の下側ノズル部７１２の各洗浄ノズルＮは、第２の下側洗浄水配管７２２の上側に孔を穿ち、孔にノズルチップを装着することにより構成される。
【００８３】
本洗浄ゾーンＺｂの第３の洗浄ポジションＷｃは、搬送される釜本体２０および蓋体１０の上側に配置された第３の上側ノズル部６１３と、搬送される釜本体２０および蓋体１０の下側で第３の上側ノズル部６１３と略対向して配置された第３の下側ノズル部７１３とを備える。
【００８４】
第３の上側ノズル部６１３は、第１の上側ノズル部６１１と同様に、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる５本の第３の上側洗浄水配管６２３を備える。各第３の上側洗浄水配管６２３は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを下方に向けて形成している。各洗浄ノズルＮは、第３の上側洗浄水配管６２３の下側に孔を穿つことにより形成される。
【００８５】
第３の下側ノズル部７１３は、搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて搬送方向に延びる４本の第３の下側洗浄水配管７２３と、その管長方向の中心軸線を中心として周方向に所定の角度で、各第３の下側洗浄水配管７２３をスイングさせるスイング機構（図示なし）とを備える。
【００８６】
各第３の下側洗浄水配管７２３は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを上方に向けて形成している。第３の下側ノズル部７１３の洗浄ノズルＮは、第３の下側洗浄水配管７２３の上側に孔を穿ち、孔にノズルチップを装着することにより構成される。
【００８７】
本洗浄ゾーンＺｂの第４の洗浄ポジションＷｄは、搬送される釜本体２０および蓋体１０の上側に配置された第４の上側ノズル部６１４と、搬送される釜本体２０および蓋体１０の下側で第４の上側ノズル部６１４と略対向して配置された第４の下側ノズル部７１４とを備える。
【００８８】
第４の上側ノズル部６１４は、第２の上側ノズル部６１２と同様に、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる４本の第４の上側洗浄水配管６２４を備える。各第４の上側洗浄水配管６２４は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを下方に向けて形成している。各洗浄ノズルＮは、第４の上側洗浄水配管６２４の下側に孔を穿つことにより形成される。
【００８９】
第４の下側ノズル部７１４は、第２の下側ノズル部７１２と同様に、搬送方向に間隔をおいて、搬送方向と直交する水平方向に延びる２本の第４の下側洗浄水配管７２４を備える。各第４の下側洗浄水配管７２４は、その管長方向に間隔をおいた複数の洗浄ノズルＮを上方に向けて形成している。第４の下側ノズル部７１４の各洗浄ノズルＮは、第４の下側洗浄水配管７２４の上側に孔を穿ち、孔にノズルチップを装着することにより構成される。
【００９０】
さらに、本洗浄ゾーンＺｂは、第１のタンク８１および第２のタンク８２を備える。第１のタンク８１および第２のタンク８２はそれぞれ、清水（水道水）を供給する清水配管（図示なし）と、高温の蒸気を供給する蒸気配管（図示なし）と、第１のタンク８１および第２のタンク８２に貯水した清水および洗浄水を吸込み、吐出することにより、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄの各洗浄ノズルＮから清水および洗浄水を噴射させる第１のポンプおよび第２のポンプ（図示なし）とに接続されている。
【００９１】
本実施形態では、洗浄水には、所定の洗剤、例えば、水酸化ナトリウムや水酸化カリウム等を主原料とするアルカリ性の洗浄機用洗剤を混ぜ合わせる。なお、炊飯釜の汚れの程度にあわせて洗浄水に混入する洗剤の種類、濃度等は適宜、調整すればよい。また、炊飯釜の汚れの程度により、洗浄水に洗剤を混入しなくてもよい。
【００９２】
（濯ぎ洗浄ゾーン）
図４に示すように、濯ぎ洗浄ゾーンＺｃは、搬送される釜本体２０および蓋体１０の上側に配置された上側濯ぎ手段９１と、搬送される釜本体２０および蓋体１０の下側で上側濯ぎ手段９１と対向して配置された下側濯ぎ手段９２とを備える。上側濯ぎ手段９１および下側濯ぎ手段９２は、それぞれ、搬送方向と直交する水平方向に延びる１本の上側清水配管９１１および下側清水配管９２１を備える。
【００９３】
上側清水配管９１１は、管長方向に間隔をおいて、下方に向けて穿たれた複数の孔にノズルチップを取り付けて構成される。下側清水配管９２１は、管長方向に間隔をおいて、上方に向けて穿たれた複数の孔にノズルチップを取り付けて構成される。上側清水配管９１１および下側清水配管９２１は、清水（水道水）を供給する給水配管（図示なし）に接続される。
【００９４】
（合流搬出ゾーン）
図４および図１０に示すように、合流搬出ゾーンＺｄは、濯ぎ洗浄ゾーンＺｃにおいて濯ぎ洗浄が完了した釜本体２０を載置し摺動させる第１のガイド部材５１を、第２のガイド部材５２と略同一の高さ位置まで搬送方向に下降傾斜させて、釜本体２０と蓋体１０とを搬送する高さ位置を略同一とするように合流させる。そして、略同一の高さ位置となった釜本体２０と蓋体１０とを、第２の搬送手段４２と第１の搬送手段４１とにより搬出手段１０３まで搬送し、搬出手段１０３により後工程の装置へと搬出するように構成している。合流搬出ゾーンＺｄについて、図４および図１０を参照して、以下に詳細に説明する。
【００９５】
合流搬出ゾーンＺｄは、釜本体２０および蓋体１０を炊飯釜の洗浄装置１００から搬出し、後工程である釜本体反転装置（図示なし）または移送手段（図示なし）へと搬送する搬出手段１０３と、後述する一対の第１のガイド部材５１の一部であり搬送方向に下降傾斜する一対の合流ガイド部５１２とを備える。なお、合流搬出ゾーンＺｄの範囲は、本洗浄ゾーンＺｂの第４の洗浄ポジションＷｄおよび濯ぎ洗浄ゾーンＺｃと重複している。
【００９６】
図４に示すように、合流搬出ゾーンＺｄに設けた搬出手段１０３は、合流搬出ゾーンＺｄの下流側に設けた従動スプロケット１０４と、搬出口Ｏよりも搬送方向の下流側に設けた駆動スプロケット（図示なし）とにトップチェーンをかけ渡して形成されている。後述するが、従動スプロケット１０４は駆動側軸部材４８により挿通されているが、駆動側軸部材４８とは動力が伝達されるように機械的に結合されておらず、駆動側軸部材４８に対して回転自在となるように構成している。
【００９７】
また、詳細については後述するが、一対の合流ガイド部５１２は、載置して摺動させる釜本体２０を下流側へと搬送することにより、釜本体２０を搬送する高さ位置を、後述する第２のガイド部材５２に載置して摺動させる蓋体１０を搬送する高さ位置へと近づけ、略同一とするよう構成されている。
【００９８】
（第１の搬送手段および第２の搬送手段）
炊飯釜の洗浄装置１００は、搬入反転ゾーンＺａから合流搬出ゾーンＺｄにかけて、釜本体２０と蓋体１０とを搬送する第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２を備える。
【００９９】
第１の搬送手段４１は蓋体１０を搬送し、第２の搬送手段４２は釜本体２０を搬送する。第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、後述する第１のガイド部材５１、第２のガイド部材５２、第３のガイド部材５３、第４のガイド部材５４と共同して、釜本体２０を上段、蓋体１０を下段とした上下２段で搬送する。そのような第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２について、図７〜図９を用いて、以下に詳細に説明する。
【０１００】
図７に示すように、蓋体１０を搬送するための一対の第１の搬送手段４１となる第１のコンベア４１１は、それぞれ、合流搬出ゾーンＺｄの搬送方向の下流側に設けた一対の駆動スプロケット４１２と、搬入反転ゾーンＺａの搬送方向の上流側に設けた一対の従動スプロケット４１３とに無端状の第１のチェーン４１４をかけ渡して形成されている。
【０１０１】
第１のチェーン４１４には、搬送方向に所定の間隔（ピッチ）、例えば、５７１．５ミリメートルの間隔をおいて蓋体１０を係止する複数の第１の係止部材４１５が取り付けられている。駆動スプロケット４１２と従動スプロケット４１３とにかけ渡されて循環駆動する一対の第１のコンベア４１１のうち、搬送方向に駆動する往路側の第１のチェーン４１４および第１のチェーン４１４に取り付けた第１の係止部材４１５が第１の搬送手段４１として機能する。なお、図７（Ｂ）において、第１の係止部材４１５は、往路側のみを記載している。
【０１０２】
また、一対の従動スプロケット４１３の付近に、円の部分を下方に向けた半円形の摺動材４１６を設け、一対の摺動材４１６の円形の部分を第１のチェーン４１４に当接させることにより、第１のチェーン４１４のテンションを維持している。これにより、第１のチェーン４１４の脱落を防止しながら、後述する搬送経路の異なる第２のコンベア４２１の第２のチェーン４２４と長さを揃えている。
【０１０３】
図８に示すように、釜本体２０を搬送するための一対の第２の搬送手段４２となる第２のコンベア４２１は、それぞれ、合流搬出ゾーンＺｄの搬送方向の下流側に設けた一対の駆動スプロケット４２２と、搬入反転ゾーンＺａの上流側に設けた一対の従動スプロケット４２３とに無端状の第２のチェーン４２４をかけ渡して形成されている。
【０１０４】
第２のチェーン４２４には搬送方向に所定の間隔（ピッチ）、例えば５７１．５ミリメートルの間隔をおいて釜本体２０を係止する複数の第２の係止部材４２５が取り付けられている。駆動スプロケット４２２と従動スプロケット４２３とにかけ渡されて循環駆動する一対の第２のコンベア４２１のうち、搬送方向に駆動する往路側の第２のチェーン４２４および第２のチェーン４２４に取り付けた第２の係止部材４２５が第２の搬送手段４２として機能する。なお、図８（Ｂ）において、第２の係止部材４２５は、往路側のみを記載している。
【０１０５】
図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示すように、一対の第１のコンベア４１１は、蓋体１０の幅方向の寸法よりも小さい間隔、例えば、２００ミリメートルの間隔で配置され、一対の第２のコンベア４２１は、釜本体２０の両短手側面部２１に形成された取手部２６と略同一の間隔、例えば、６３０ミリメートルの間隔で配置される。つまり、一対の第１のコンベア４１１は、一対の第２のコンベア４２１より内側に配置される。
【０１０６】
後述するが、間欠搬送する釜本体２０と蓋体１０とを各洗浄ポジションに一時的に停止させて洗浄するために、上面視で搬送する釜本体２０と蓋体１０との間隔（ピッチ）は、各洗浄ポジションの間隔と合わせる必要がある。そのため、第２の係止部材４２５は、第１の係止部材４１５よりも所定の間隔、例えば４４０ミリメートルだけ下流側に位置するよう第１のコンベア４１１と第２のコンベア４２１とを配置している。
【０１０７】
また、第１のコンベア４１１の第１のチェーン４１４および第２のコンベア４２１の第２のチェーン４２４は同じ長さであり、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１が循環駆動しても、第１の係止部材４１５と第２の係止部材４２５との位置関係は保たれる。
【０１０８】
それぞれ一対の駆動スプロケット４１２、４２２は同一の歯数を有し、コンベア駆動源４３から動力伝達手段（図示なし）を介して接続する駆動側軸部材４８が挿通され（図３を参照）ている。また、それぞれ一対の駆動スプロケット４１２、４２２は、駆動側軸部材４８をフレームＦに設けた軸受け（図示なし）等を介して回転可能となるよう支持している。
【０１０９】
それぞれ一対の従動スプロケット４１３、４２３には従動側軸部材４９が挿通され、従動側軸部材４９をフレームＦに設けた軸受け（図示なし）等を介して回転可能となるよう支持している。
【０１１０】
そして、コンベア駆動源４３を駆動して駆動側軸部材４８を回転することにより、それぞれ一対の駆動スプロケット４１２、４２２を同一の速度で回転させ、一対の第１のチェーン４１４および一対の第２のチェーン４２４を同一の速度で駆動させる。
【０１１１】
動力伝達手段を介して駆動スプロケット４１２、４２２へと動力を伝えるコンベア駆動源４３（図４を参照）の出力軸（図示なし）に設けられたスプロケット（図示なし）には、スプロケットの半径方向に突出した検知部（図示なし）を設けて、検知部を検知するように、所定の箇所で検知部の位置を検知する近接センサ（図示なし）を設ける。
【０１１２】
駆動源４３の出力軸に設けられたスプロケットの検知部が１回転すると、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２が１ピッチ進むように構成している。つまり、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２とが１ピッチ進むごとに検知部が１回転し、検知される。制御盤Ｃは、近接センサの検知部を検知する信号を受けて、コンベア駆動源４３を一時的に停止する。
【０１１３】
本実施形態において、コンベア駆動源４３は、電気モータからなり、インバータ（図示なし）に電気的に接続され、回転数等が変更可能である。コンベア駆動源４３は、搬入反転ゾーンＺａに設けられた第２のセンサ１０６が釜本体２０または蓋体１０を検知したときに、駆動を開始するよう制御されている。
【０１１４】
つまり、第２のセンサ１０６で釜本体２０または蓋体１０を検知した後に、第２のセンサ１０６から制御盤Ｃへと信号を送る。信号を受けた制御盤Ｃは、コンベア駆動源４３を駆動させて第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を循環駆動させる。そして、コンベア駆動源４３のスプロケットが１回転して検知部が近接センサにより検知されると、近接センサから制御盤Ｃへと信号が送られ、コンベア駆動源４３は一時的に停止する。
【０１１５】
そして、第２のセンサ１０６で後続の釜本体２０または蓋体１０を検知した後に、制御盤Ｃによりコンベア駆動源４３を駆動させ、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を循環駆動させる。
【０１１６】
図９（Ａ）に示すように、駆動スプロケット４１２、４２２は、同一径で同一歯数のものを用いている。一方、第２のコンベア４２１の従動スプロケット４２３は第１のコンベア４１１の従動スプロケット４１３よりも径が大きく、第２のチェーン４２４は、第１のチェーン４１４より外側を回ることになる。そこで、第１のチェーン４１４を摺動材４１６に当接させ、従動スプロケット４１３、４２３の周辺で大回りに循環駆動させることにより、第１のチェーン４１４のテンションを維持している。
【０１１７】
これにより、同じ長さである第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４が１回転しても、第１の係止部材４１５および第２の係止部材４２５の所定の間隔を不変としつつ、第１のチェーン４１４のテンションを維持することができる。
【０１１８】
さらに、フレームＦには、往路側の第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４を載置する上部コンベアレール（図示なし）と、復路側の第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４を載置する下部コンベアレール（図示なし）とが取り付けられている。各コンベアレールは、ステンレス材の長尺状部材により構成され、第１のチェーン４１４、第２のチェーン４２４がコンベアレールの上を転動して、所定の搬送経路を維持するよう構成している。
【０１１９】
なお、図９（Ａ）に示すように、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１は、導入位置Ｐｂにおかれた反転アーム３１の側面規制部３１５よりも下方に位置するため、反転アーム３１の側面規制部３１５に干渉することはない。また、図９（Ｂ）に示すように、一対の第１のコンベア４１１および一対の第２のコンベア４２１の搬送方向に直交する水平方向の内側の幅寸法は、導入位置Ｐｂにおかれた反転アーム３１の一対のコ字状部材３１１の搬送方向に直交する水平方向の外側の幅寸法よりも広く構成されている。そのため、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１は、導入位置Ｐｂに移動した反転アーム３１の一対のコ字状部材３１１に干渉することなく、蓋体１０と釜本体２０とを搬送することができる。
【０１２０】
さらに、従動側軸部材４９は、導入位置Ｐｂにおかれた反転アーム３１のコ字状部材３１１よりも下方に位置するため、従動側軸部材４９とコ字状部材３１１とは干渉することがない。
【０１２１】
（第１のガイド部材、第２のガイド部材、第３のガイド部材、第４のガイド部材）
炊飯釜の洗浄装置１００は、釜本体２０を載置して摺動させる第１のガイド部材５１と、蓋体１０を載置して摺動させる第２のガイド部材５２と、釜本体２０の搬送方向に直交する水平方向への意図しない動きを規制する第３のガイド部材５３と、釜本体２０の搬送方向と直交する鉛直方向の上方向への意図しない動きを規制する第４のガイド部材５４とを備える。
【０１２２】
第１のガイド部材５１、第２のガイド部材５２、第３のガイド部材５３、第４のガイド部材５４は、いずれも摺動材、例えば超高分子量ポリエチレンやポリアセタール等の摺動性の高い材料を使用している。第１のガイド部材５１、第２のガイド部材５２、第３のガイド部材５３、第４のガイド部材５４について、図１０〜図１３を用いて以下に詳細に説明する。
【０１２３】
図１１に示すように、第１のガイド部材５１の上端は、第２のガイド部材５２の上端よりも上方に位置し、第１のガイド部材５１の上端に釜本体２０を載置して摺動させる。そして、第１のガイド部材５１と第２のガイド部材５２とにより、釜本体２０と蓋体１０とを上下２段で搬送する。また、第１のガイド部材５１は、蓋体１０の搬送方向に直交する水平方向と鉛直方向の上方向への意図しない動きを規制する。
【０１２４】
図１０に示すように、一対の第１のガイド部材５１は、搬送方向に直交する水平方向に所定の間隔、例えば５５０ミリメートルの間隔をおいて、搬入反転ゾーンＺａの下流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで搬送方向に略沿うように、フレームＦに取付けられる。
【０１２５】
一対の第１のガイド部材５１は、搬入反転ゾーンＺａの下流側から本洗浄ゾーンＺｂの第３の洗浄ポジションＷｃまで続く断面形状がＬ字状である一対のＬ字状ガイド部５１１と、第４の洗浄ポジションＷｄから合流搬出ゾーンＺｄまで続く断面形状が矩形状である一対の合流ガイド部５１２との２つの部材により構成されている。
【０１２６】
なお、一対の合流ガイド部５１２は搬送方向に下降傾斜して配置されているが、詳細については後述する。
【０１２７】
図１０に示すように、一対の第２のガイド部材５２は、搬送方向に直交する水平方向に、一対の第１のガイド部材５１の間隔より狭い間隔で、搬入反転ゾーンＺａの下流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで搬送方向に略沿うように、フレームＦに取付けられる。
【０１２８】
一対の第２のガイド部材５２は、搬入反転ゾーンＺａの下流側から本洗浄ゾーンＺｂの第２の洗浄ポジションＷｂの上流側まで続く一対の上流ガイド部５２１と、上流ガイド部５２１と搬送方向で一部重なるように、本洗浄ゾーンＺｂの第２の洗浄ポジションＷｂの上流側から第４の洗浄ポジションＷｄの上流側まで続く一対の中流ガイド部５２２と、中流ガイド部５２２と搬送方向で一部重なるように、本洗浄ゾーンＺｂの第４のポジションＷｄの上流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで続く一対の下流ガイド部５２３とにより構成されている。
【０１２９】
上流ガイド部５２１と、中流ガイド部５２２と、下流ガイド部５２３とは、上流側の端部を鉛直方向の下方へと所定の角度で曲げられている。
【０１３０】
図１０および図１１に示すように、一対の第３のガイド部材５３は、搬送方向に直交する水平方向に、搬送される釜本体２０の両短手側面部２１の幅方向の寸法よりも所定の隙間をもたせて、本洗浄ゾーンＺｂの第１の洗浄ポジションＷａの上流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで搬送方向に略沿うように、フレームＦに取付けられる。
【０１３１】
一対の第３のガイド部材５３は、本洗浄ゾーンＺｂの第１の洗浄ポジションＷａの上流側から第３の洗浄ポジションＷｃの下流側まで続く一対の水平ガイド部５３１と、水平ガイド部５３１と搬送方向で一部重なるように、第３の洗浄ポジションＷｃの下流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで続く一対の傾斜ガイド部５３２とにより構成されている。
【０１３２】
水平ガイド部５３１と、傾斜ガイド部５３２とは、上流側の端部を水平方向の外側へと所定の角度で曲げられている。
【０１３３】
図１０および図１１に示すように、一対の第４のガイド部材５４は、搬送方向に直交する鉛直方向で、第１のガイド部材５１に載置した釜本体２０の底面部２３から上方に所定の隙間をもたせて、本洗浄ゾーンＺｂの第１の洗浄ポジションＷａの上流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで搬送方向に略沿うように、フレームＦに取付けられる。
【０１３４】
一対の第４のガイド部材５４は、本洗浄ゾーンＺｂの第１の洗浄ポジションＷａから第３の洗浄ポジションＷｃの下流側まで続く一対の水平ガイド部５４１と、水平ガイド部５４１と搬送方向で一部重なるように、第３の洗浄ポジションＷｃの下流側から合流搬出ゾーンＺｄの下流側まで続く一対の傾斜ガイド部５４２とにより構成されている。
【０１３５】
水平ガイド部５４１と、傾斜ガイド部５４２とは、上流側の端部を鉛直方向の上方へと所定の角度で曲げられている。
【０１３６】
図１１〜図１３に示すように、第１のガイド部材５１には、本洗浄ゾーンＺｂを搬送する釜本体２０が載置される。また、第１のガイド部材５１のＬ字状ガイド部５１１には、その上端に釜本体２０の開口端２４が載置され、釜本体２０の開口端２４が釜本体２０の搬送面２７を形成する（図１１を参照）。合流ガイド部５１２には、その上端に釜本体２０の取手部上面２６ａが載置され、釜本体２０の取手部上面２６ａが釜本体２０の取手部搬送面２７ａを形成する（図１３を参照）。なお、第１のガイド部材５１の上端に載置した釜本体２０は、第２のコンベア４２１の第２の係止部材４２５に釜本体２０の取手部２６の上流側を係止され搬送される。
【０１３７】
一対の第１のガイド部材５１のＬ字状ガイド部５１１は搬送方向に水平に延在し、釜本体２０の搬送面２７の高さ位置を維持して釜本体２０を搬送する。一方、第１のガイド部材５１の合流ガイド部５１２は、搬送方向に下降傾斜し、後述するように、釜本体２０の搬送面２７の高さ位置と蓋体１０の搬送面１７の高さ位置とが略同一となるように釜本体２０を載置して摺動させて、第２搬送手段４２により搬送する。また、第１のガイド部材５１は、蓋体１０の両短手角部１３をＬ字状ガイド部５１１のＬ字の内側に受け入れるように設けられている。
【０１３８】
一対の第２のガイド部材５２は、本洗浄ゾーンＺｂを搬送する蓋体１０が載置される。また、第２のガイド部材５２はその上端に蓋体１０の蓋枠部１１の下端が載置され、蓋体１０の蓋枠部１１の下端が、上流ガイド部５２１、中流ガイド部５２２、下流ガイド部５２３のいずれにおいても略同一の高さ位置の蓋体１０の搬送面１７を形成する。なお、第２のガイド部材５２の上端に載置した蓋体１０は、第１のコンベア４１１の第１の係止部材４１５に蓋体１０の長手角部１４の上流側の面が係止され搬送される。
【０１３９】
一対の第３のガイド部材５３は、釜本体２０の両短手側面部２１に僅かに間隔をおいて配置されている。これにより、第３のガイド部材５３は、本洗浄ゾーンＺｂを搬送する釜本体２０の搬送方向に直交する水平方向への意図しない動きを規制する。第３のガイド部５３の水平ガイド部５３１は、第１のガイド部材５１のＬ字状ガイド部５１１に略平行に搬送方向に水平に延在し、傾斜ガイド部５３２は、第１のガイド部材５１の合流ガイド部５１２に略平行に、下降傾斜して延在する。
【０１４０】
一対の第４のガイド部材５４は、搬送方向に直交する水平方向に間隔をおいて、釜本体２０の底面部２３に僅かに間隔をおいて配置されている。これにより、第４のガイド部材５４は、本洗浄ゾーンＺｂを搬送する釜本体２０の上方向への意図しない動きを規制する。第４のガイド部５４の水平ガイド部５４１は、第１のガイド部材５１のＬ字状ガイド部５１１に略平行に搬送方向に水平に延在し、傾斜ガイド部５４２は、第１のガイド部材５１の合流ガイド部５１２に略平行に、下降傾斜して延在する。
【０１４１】
第３のガイド部材５３および第４のガイド部材５４は、摺動容易な部材により構成している。そのため、第２のコンベア４２１により搬送する釜本体２０が、洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水により、搬送方向に直交する水平方向および鉛直方向の上方向への意図しない動きをしたとしても、その動きを規制し、釜本体２０を円滑に搬送することができる。
【０１４２】
このように、第１のガイド部材５１、第２のガイド部材５２、第３のガイド部材５３、第４のガイド部材５４は、釜本体２０および蓋体１０の搬送経路を形成し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を循環駆動させることにより、釜本体２０は第１のガイド部材５１上を摺動して搬送され、蓋体１０は第２のガイド部材５２上を摺動して搬送され、釜本体２０と蓋体１０とは、上下２段で搬送される。このとき、第１のガイド部材５１は蓋体１０の短手角部１３をＬ字状ガイド部５１１のＬ字の内側で受けて、蓋体１０の搬送方向に直交する上方向および水平方向への意図しない動きを規制する。
【０１４３】
図１１および図１２に示すように、Ｌ字状ガイド部５１１は、コ字状部と直線状部とからなる摺動部材５１３を支持部材５１４に嵌め込み、螺子のような結合部材（図示なし）により結合される。支持部材５１４は、搬送方向に延在しており、フレームＦに取り付けられている。Ｌ字状ガイド部５１１の上端は、釜本体２０の開口端２４を支持する。これにより、釜本体２０をＬ字状ガイド部５１１の上端に載置し摺動して搬送する際は、開口端２４が搬送面２７を形成する。
【０１４４】
Ｌ字状ガイド部５１１は、Ｌ字の内側が蓋体１０の短手角部１３を受け入れるように対向して配置される。これにより、Ｌ字状ガイド部５１１は、蓋体１０が、搬送方向に直交する上方向および水平方向への意図しない動きを規制する。
【０１４５】
図１３に示すように、合流ガイド部５１２は、螺子のような結合部材（図示なし）により支持部材５１５に結合される。支持部材５１５は、搬送方向に下降傾斜するように延在しており、フレームＦに取り付けられている。これにより、支持部材５１５に結合する合流ガイド部５１２は、搬送方向に下降傾斜するように延在する。合流ガイド部５１２は、蓋体１０よりも搬送方向に直交する水平方向に、僅かに大きい間隔をおいて対向して設けられている。
【０１４６】
合流ガイド部５１２の上端は、取手部上面２６ａを支持して釜本体２０を載置して摺動させる。これにより、釜本体２０は、合流ガイド部５１２の上端を摺動して搬送する際は、合流ガイド部５１２の上端により支持される取手部２６の取手部上面２６ａが、取手部搬送面２７ａを形成する。
【０１４７】
第１のガイド部材５１の合流ガイド部５１２は下降傾斜するのに対して、第２のガイド部材５２の下流ガイド部５２３は水平に延びるため、釜本体２０の取手部搬送面２７ａが、蓋体１０の搬送面１７に近づくように構成されている。
【０１４８】
第２の搬送手段４２により搬送される釜本体２０は、搬送方向に下降傾斜する合流ガイド部５１２により取手部搬送面２７ａを下降させつつ搬送される。そして、釜本体２０の開口端２４が第２のガイド部材５２に載置されて、取手部上面２６ａが合流ガイド部５１２の上端から離れる。取手部上面２６ａが合流ガイド部５１２の上端から離れた後は、再び釜本体２０の開口端２４が搬送面２７となり、釜本体２０の搬送面２７は、蓋体１０の搬送面１７と略一致する。
【０１４９】
なお、搬送面２７は釜本体２０の開口端２４により形成されるため、釜本体２０の搬送面２７は、開口端２４を支持する第１のガイド部材５１の上端よりも上方である高さ位置、つまり上端の高さ位置以上に位置することとなる。また、取手部搬送面２７ａも同様に、釜本体２０の取手部上面２６ａにより形成されるため、釜本体２０の取手部搬送面２７ａは、取手部上面２６ａを支持する第１のガイド部材５１の上端の高さ位置以上に位置することとなる。
【０１５０】
なお、第１のガイド部材５１の上端と、釜本体２０の搬送面２７及び取手部搬送面２７ａとの間に、第１のガイド部材５１とは異なる摺動材や、転動する部材を配置し、釜本体２０を摺動もしくは転動させてもよい。その場合も同様に、搬送面２７及び取手部搬送面２７ａは第１のガイド部材５１の上端の高さ位置以上に位置することとなる。
【０１５１】
（釜本体反転装置）
釜本体反転装置（図示なし）は、搬出手段１０３により搬出した開口端２４を下方に向けた反転姿勢の釜本体２０を、開口端２４を上方に向けた通常姿勢の釜本体２０とするよう反転する。
【０１５２】
具体的には、開口端２４が下方に向く状態で搬出手段１０３により搬送された釜本体２０が、搬出手段１０３の終端に設けられた反転アーム（図示なし）に受けられる。その後、釜本体反転装置の反転アームが正転することにより、保持された釜本体２０を、開口端２４を上方に向けるように反転しながら、炊飯釜の洗浄装置１００の下流側に設けられた移送手段に載置する。反転アームは、釜本体２０を移送手段により抜き出された後に逆転して、釜本体２０を再び受け入れる状態に戻る。なお、釜本体２０は、人の手により反転してもよい。
【０１５３】
（蓋体被せ装置）
蓋体被せ装置（図示なし）は、搬出手段１０３で搬出された蓋体１０を、配米注水が完了した釜本体２０に被せる。蓋体１０を被せられた釜本体２０は、炊飯工程へと搬送される。なお、蓋体１０は人の手により釜本体２０に被せてもよい。
【０１５４】
（炊飯釜の洗浄方法）
次いで、炊飯釜の洗浄方法について図１４〜図１７を用いて説明する。以下では、炊飯釜の洗浄装置１００を用いた炊飯釜の洗浄方法について説明するが、炊飯釜の洗浄方法は、他の炊飯釜の洗浄装置を利用してもよい。なお、図１４において、説明を簡単にするために、第１の釜本体１２０を先頭にして、第１の蓋体１１０、第２の釜本体２２０、第２の蓋体２１０、第３の釜本体３２０、第３の蓋体３１０が搬送される様子を示す。しかし、実際は、釜本体１２０の前には他の釜本体および蓋体が順次搬送されており、蓋体３１０の後には他の釜本体および蓋体が順次搬送されている。
【０１５５】
炊飯釜の洗浄方法の各工程は、図１に示す炊飯釜洗浄工程やその前後の工程に含まれている工程であり、炊飯システムの工程の一部である。そして、炊飯システムの工程の一部である炊飯釜の洗浄方法は、炊飯釜を釜本体２０と蓋体１０とに分離する蓋体取り工程と、蓋体取り工程により分離した釜本体２０を搬入して上下方向を反転し、分離した蓋体１０を搬入する搬入反転工程と、第１の搬送手段４１により裏面を下方にした蓋体１０を搬送し、第２の搬送手段４２により前記反転した釜本体２０を搬送して、洗浄水により蓋体１０と釜本体２０とを洗浄する本洗浄工程と、本洗浄工程で釜本体２０と蓋体１０とに付着した洗浄水を、清水にて洗い流す濯ぎ洗浄工程と、濯ぎ洗浄工程が完了した釜本体２０の開口端２４が形成する搬送面２７と蓋体１０の蓋枠部１１が形成する搬送面１７とを略同じ高さ位置とし、搬出手段１０３により後工程の装置へと搬出する合流搬出工程と、釜本体反転手段により、開口端２４が上方に向くように釜本体２０を再反転する再反転工程と、再反転し、配米注水工程を終えた釜本体２０へ、蓋体被せ手段により蓋体１０を被せる蓋体被せ工程とを含む。
【０１５６】
（蓋体取り工程）
蓋体取り工程では、自動炊飯システムの反転取出工程を終えた炊飯釜を蓋体取り装置（図示なし）に移送し、蓋体取り装置の把持昇降装置により、釜本体２０と蓋体１０とに分離し、蓋体１０を分離した釜本体２０を炊飯釜の洗浄装置１００に搬入した後に、釜本体２０から分離した蓋体１０を炊飯釜の洗浄装置１００に搬入する。
【０１５７】
具体的には、まず、炊飯システムの反転取出工程で釜本体２０を反転し、収容空間２９のご飯を取り出した後に、釜本体２０の開口端２４が上方を向く通常姿勢に釜本体２０の姿勢を戻し、蓋体１０を被せた状態で蓋体取り装置に炊飯釜を送る。
【０１５８】
次に、蓋体取り装置では、炊飯システムの反転取出工程を終え、釜本体２０に蓋体１０を被せた状態で炊飯釜を受け、蓋体取り装置の待機位置で停止する。次に、蓋体取り装置は、把持昇降装置により、待機位置に停止した炊飯釜から蓋体１０の把持部１５を把持して、蓋体１０を上昇位置まで上昇させ、釜本体２０から取り外す（分離ステップ）。なお、蓋体１０は人の手により釜本体から分離してもよい。
【０１５９】
蓋体取り装置の炊飯釜が停止する待機位置は、釜本体２０および蓋体１０を搬送装置から搬入手段１０１へと乗り継がせる乗継部（図示なし）となっており、蓋体１０を取り外した釜本体２０は、搬入手段１０１により炊飯釜の洗浄装置１００の搬入反転ゾーンＺａに搬入される。
【０１６０】
次に、把持昇降装置により炊飯釜から分離された蓋体１０は、搬送手段から炊飯釜の洗浄装置１００へと蓋体１０と釜本体２０とを搬入する搬入手段１０１へと乗り継がせる乗継部に載置して待機させる。そして、蓋体１０は搬入手段１０１により炊飯釜の洗浄装置１００に搬入される。
【０１６１】
そして、次の炊飯釜が、炊飯システムの反転取出工程を終え、蓋体取り装置に搬送される。このような手順で釜本体２０と蓋体１０とを順に炊飯釜の洗浄装置１００に搬入し、この手順を繰り返すことにより、複数の釜本体２０と複数の蓋体１０とを順次連続して搬入する。
【０１６２】
（搬入反転工程）
搬入反転工程は、搬入口Ｉより搬入した釜本体２０を、反転手段３０へと挿入する位置である挿入位置Ｐａから反転手段３０により持ち上げて上下方向に反転し、第２の搬送手段４２が搬送可能な位置である導入位置Ｐｂへと、第１のガイド部材５１の上に載置することにより、搬入する（反転ステップ）。そして、反転ステップが終了した後に、搬入手段１０１により、搬入する蓋体１０を第１の搬送手段４１へと乗り継がせることが可能な位置である乗継位置Ｐｃまで搬入する（搬入ステップ）。
【０１６３】
具体的には、図１４（Ａ）に示すように、搬入反転工程では、釜本体２２０が挿入位置Ｐａで反転アーム３１の受入空間３４に受け入れられたとき、第１のセンサ１０５は、釜本体２２０を検知し、制御盤Ｃへ信号を送る。信号を受信した制御盤Ｃは、例えば７秒間かけて反転機構３２を動作させて反転アーム３１を挿入位置Ｐａから、反転アーム３１を９０度正転した中間位置を経て導入位置Ｐｂへ向けて正転する。
【０１６４】
そして、反転アーム３１が導入位置Ｐｂへと正転し、釜本体２２０が導入位置Ｐｂに搬入されたとき、第２のセンサ１０６が釜本体２２０を検知し、制御盤Ｃへ信号を送る。信号を受信した制御盤Ｃは、コンベア駆動源４３を駆動して、第２のコンベア４２１を循環駆動させる。これにより、釜本体２２０に第２の係止部材４２５を係止して搬送し、釜本体２２０を反転アーム３１から抜き出す。このとき、制御盤Ｃは、コンベア駆動源４３を駆動させて第２のコンベア４２１を、例えば７秒かけて１ピッチ循環駆動した後、停止させる。
【０１６５】
反転アーム３１から釜本体２２０が抜き出された後、第２のセンサ１０６は、釜本体２２０が反転アーム３１内に無いことを検知して、制御盤Ｃへ信号を送る。信号を受信した制御盤Ｃは、反転アーム３１を導入位置Ｐｂから中間位置へと所定時間、例えば、４秒かけて逆転させる。そして、図１４（Ｂ）に示すように、反転アーム３１が中間位置に到達すると、制御盤Ｃは搬入手段１０１を循環駆動させ、蓋体２１０を乗継位置Ｐｃへと搬入する。このとき、搬入手段１０１により蓋体１０を搬送し、中間位置にある反転アーム３１の下方を通過させて搬入することで、蓋体１０を反転アーム３１に干渉させることなく搬入することができる（図１５を参照）。
【０１６６】
そして、蓋体２１０が、第２のガイド部５２の乗継位置Ｐｃに到達したときに、第２のセンサ１０６は、蓋体２１０を検知し、制御盤Ｃに信号を送る。制御盤Ｃは、反転アーム３１を中間位置から挿入位置Ｐａまで逆転するとともに、コンベア駆動源４３を駆動し、第２のコンベア４２１を所定時間、例えば、７秒間かけて１ピッチ駆動して蓋体２１０を搬送する。
【０１６７】
このとき、第１のコンベア４１１も同期して１ピッチ駆動し、先に搬入された釜本体２２０も搬送される。第１のコンベア４１１と第２のコンベア４２１とを同期して駆動することにより、すでに炊飯釜の洗浄装置１００に搬入された釜本体と蓋体とを含めて、釜本体２２０と蓋体２１０とを同期して搬送することができる。
【０１６８】
以上のように搬入反転工程では、釜本体２０と蓋体１０とが順に搬入され、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂおよび第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃまで搬送される。なお、反転アーム３１が、空の状態で導入位置Ｐｂと挿入位置Ｐａとの中間位置に移動したとき（図１５を参照）、搬入手段１０１により蓋体１０が移送され、反転アーム３１の下側を通って搬送される。
【０１６９】
（本洗浄工程）
炊飯釜の洗浄装置１００において、図１４に示すように、本洗浄ゾーンＺｂは第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄに加えて、第１洗浄ポジションＷａの上流側に搬入待機ポジションＷｓと、第４の洗浄ポジションＷｄの下流側に搬出待機ポジションＷｔとを備え、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄで釜本体２０と蓋体１０とを洗浄する（洗浄ステップ）。
【０１７０】
炊飯釜の洗浄方法の本洗浄工程では、釜本体２０と蓋体１０とが、上面視で一列に交互に並べられ間欠動作にて搬送され、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄに有する第１の下側ノズル部７１１、第２の下側ノズル部７１２、第３の下側ノズル部７１３、第４の下側ノズル部７１４の略上方に位置した際に減速して停止することになっており、釜本体２０と蓋体１０とは、継続的に洗浄水を噴射する各洗浄ポジションの洗浄ノズルＮにより、減速して停止した状態で洗浄水により洗浄される。
【０１７１】
なお、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄの各ポジションの間隔は、第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４に取り付けられた第１の係止部材４１５および第２の係止部材４２５のピッチである所定の間隔、例えば、５７１．５ミリメートルの間隔をおいて設けられている。また、第２の係止部材４２５は、第１の係止部材４１５よりも所定の間隔、例えば４４０ミリメートルだけ下流側に位置している。
【０１７２】
これら、第１の係止部材４１５および第２の係止部材４２５のピッチである所定の間隔と、第２の係止部材４２５が第１の係止部材４１５よりも下流側に位置する所定の間隔とにより、図１４（Ｄ）に示すように、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄの各ポジションで停止するように、釜本体２０および蓋体１０を交互に並べて間欠搬送することができる。
【０１７３】
ここで、図１４に示す第１のタンク８１および第２のタンク８２は、清水配管から供給された洗浄水を貯水する。第１のタンク８１および第２のタンク８２に貯水された洗浄水は、蒸気配管から供給する高温の蒸気を混ぜ合わせることにより、貯水した洗浄水を所定の温度、例えば、５０度Ｃ程度に加熱する。
【０１７４】
第１のタンク８１および第２のタンク８２に貯水され、所定の温度に加熱された洗浄水は、第１のポンプ（符号なし）および第２のポンプ（符号なし）により吐出され、第１の上側ノズル部６１１、第２の上側ノズル部６１２、第３の上側ノズル部６１３、第４の上側ノズル部６１４、および第１の下側ノズル部７１１、第２の下側ノズル部７１２、第３の下側ノズル部７１３、第４の下側ノズル部７１４から所定の圧力、例えば、０．１４〜０．１５ＭＰａで噴射される。
【０１７５】
第１の洗浄ポジションＷａの第１の上側ノズル部６１１および第１の下側ノズル部７１１と、第２の洗浄ポジションＷｂの第２の上側ノズル部６１２および第２の下側ノズル部７１２とから所定の圧力で噴射された洗浄水は第１のタンク８１へと回収され、第３の洗浄ポジションＷｃの第３の上側ノズル部６１３および第３の下側ノズル部７１３と、第４の洗浄ポジションＷｄの第４の上側ノズル部６１４とおよび第４の下側ノズル部７１４とから所定の圧力で噴射された洗浄水は第２のタンク８２へと回収される。
【０１７６】
そして、第１のタンク８１および第２のタンク８２に回収し貯水された洗浄水は、蒸気配管から供給する高温の蒸気を混ぜ合わせて所定の温度へと加熱し、第１のポンプおよび第２のポンプにより吐出し、循環させて間欠搬送する釜本体２０および蓋体１０へと噴射されて、釜本体２０および蓋体１０を洗浄する。
【０１７７】
このように、炊飯釜の洗浄装置１００では、炊飯釜２０および蓋体１０を洗浄した洗浄水を第１のタンク８１および第２のタンク８２で回収し、所定の温度に加熱した後、洗浄ノズルＮから再び噴射して炊飯釜２０および蓋体１０を洗浄する。洗浄水を循環して再利用する。
【０１７８】
以下に、洗浄工程で釜本体２０および蓋体１０の搬送について、図１４を用いて説明する。
【０１７９】
図１４（Ａ）の状態では、搬入反転工程で先に搬入された第１の釜本体１２０は、第２のコンベア４２１により、第１の洗浄ポジションＷａまで搬送されており、後に搬入された第１の蓋体１１０は、第１のコンベア４１１により、搬入待機ポジションＷｓまで搬送されている。
【０１８０】
このとき、後続の炊飯釜である第２の釜本体２２０が、反転アーム３１に受け入れられ、その後、上下方向を反転させられて第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂに載置される。制御盤Ｃは、第１のガイド部５１の導入位置Ｐｂに載置した第２の釜本体２２０を第２のセンサ１０６により検知し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を１ピッチ駆動し、釜本体１２０、２２０および蓋体１１０を搬送する。そして、後続の蓋体２１０が搬入手段１０１により乗継位置Ｐｃまで搬送される。
【０１８１】
第１の釜本体１２０は、第１の洗浄ポジションＷａから第２の洗浄ポジションＷｂまで搬送される。また、後続の蓋体１１０、釜本体２２０、蓋体２１０も同期して搬送される。その状態で、釜本体１２０、蓋体１１０、釜本体２２０、蓋体２１０は、第２のセンサ１０６が後続の釜本体２０または蓋体１０を検知し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１の駆動を開始するまでの間、例えば、３０秒停止して待機し、図１４（Ｂ）の状態に移行する。
【０１８２】
この間、第２の蓋体２１０が、第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃに搬送される。制御盤Ｃは、第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃにある第２の蓋体２１０を検知し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を例えば、７秒間かけて１ピッチ駆動し、釜本体１２０、２２０および蓋体１１０、２１０を搬送し、図１４（Ｃ）の状態に移行する。
【０１８３】
図１４（Ｃ）の状態では、第１の釜本体１２０は、第２の洗浄ポジションＷｂから第３の洗浄ポジションＷｃまで搬送され、第１の蓋体１１０は、第１の洗浄ポジションＷａから第２の洗浄ポジションＷｂまで搬送され、第２の釜本体２２０は、搬入待機ポジションＷｓから第１の洗浄ポジションＷａまで搬送され、第２の蓋体２１０は、第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃから搬入待機ポジションＷｓまで搬送され、その状態で、釜本体１２０、２２０と蓋体１１０、２１０とは例えば、３０秒停止して待機する。後述するが、一時的に停止して待機する間、釜本体１２０、２２０と蓋体１１０を各洗浄ポジションで洗浄する。
【０１８４】
このとき、後続の炊飯釜の第３の釜本体３２０が、反転アーム３１に受けられ、その後、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂに載置される。制御盤Ｃは、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂに載置した第２の釜本体３２０を第２のセンサ１０６により検知し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を例えば、７秒かけて１ピッチ駆動し、釜本体１２０、２２０、３２０および蓋体１１０、２１０を搬送し、図１４（Ｄ）の状態に移行する。
【０１８５】
図１４（Ｄ）の状態では、第１の釜本体１２０は、第３の洗浄ポジションＷｃから第４の洗浄ポジションＷｄまで搬送され、第１の蓋体１１０は、第２の洗浄ポジションＷｂから第３の洗浄ポジションＷｃまで搬送され、第２の釜本体２２０は、第１の洗浄ポジションＷａから第２の洗浄ポジションＷｂまで搬送され、第２の蓋体２１０は、搬入待機ポジションＷｓから第１の洗浄ポジションＷａまで搬送され、第３の釜本体３２０は、第１のガイド部材５１の導入位置Ｐｂから搬入待機ポジションＷｓまで搬送される。その状態で、釜本体１２０、２２０、３２０と蓋体１１０、２１０とは例えば、３０秒停止して待機する。後述するが、一時的に停止して待機する間、釜本体１２０、２２０と蓋体１１０、２１０を各洗浄ポジションで洗浄する。
【０１８６】
この間、第３の蓋体３１０が、第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃに搬送される。制御盤Ｃは、第２のガイド部材５２の乗継位置Ｐｃにある第３の蓋体３１０を検知し、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１を、例えば７秒駆動し、釜本体１２０、２２０、３２０および蓋体１１０、２１０、３１０を次のポジションに搬送する。
【０１８７】
このように、炊飯釜の洗浄方法の本洗浄工程では、炊飯釜の洗浄装置１００の第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、同期して釜本体２０と蓋体１０とを間欠搬送するため、釜本体２０と蓋体１０とが、一列で間欠動作にて搬送される。これにより、釜本体２０と蓋体１０とは、第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄで所定の時間だけ停止し、継続的に洗浄水を噴射する第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄの洗浄ノズルＮにより、減速または停止した状態で洗浄水により洗浄される。
【０１８８】
なお、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、同期して蓋体１０および釜本体２０を間欠搬送するが、第１の下側ノズル部７１１、第２の下側ノズル部７１２、第３の下側ノズル部７１３、第４の下側ノズル部７１４のそれぞれの洗浄ノズルＮの略上方に蓋体１０および釜本体２０が位置した際、搬送を一時的に停止する前に、当然のことながら蓋体１０および釜本体２０の搬送速度を減速させている。また、蓋体１０および釜本体２０を一時的に停止した後に搬送を開始する際には、当然のことながら蓋体１０および釜本体２０の搬送速度を加速させている。
【０１８９】
なお、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、同期して蓋体１０および釜本体２０を間欠搬送しているが、充分に蓋体１０および釜本体２０を洗浄することができるのであれば、蓋体１０および釜本体２０を連続搬送して洗浄してもよい。さらに、連続搬送は、減速と加速を繰り返して蓋体１０および釜本体２０を搬送するようにしてもよい。
【０１９０】
なお、蓋体１０および釜本体２０を充分に洗浄することができるのであれば、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は同期して駆動させなくともよい。その場合、第１の搬送手段４１の第１のチェーン４１４を循環駆動させる駆動スプロケット４１２と、第２の搬送手段４２の第２のチェーン４２４を循環駆動させる駆動スプロケット４２２とは、異なる駆動側軸部材が挿通される。そして、第１の搬送手段４１と第２の搬送手段４２とで、蓋体１０と釜本体２０とが接触しないように搬送する。
【０１９１】
また、その場合、第１の下側ノズル部７１１、第２の下側ノズル部７１２、第３の下側ノズル部７１３、第４の下側ノズル部７１４の少なくとも１つの略上方に蓋体１０または釜本体２０が位置したとき、蓋体１０または釜本体２０を一時的に停止して、洗浄する。これにより、蓋体１０および釜本体２０の汚れ具合に応じた洗浄を行うことができる。
【０１９２】
また、蓋体１０または釜本体２０を一時的に停止せず、蓋体１０および釜本体２０を略同一の速度で搬送する、もしくはそれぞれ異なる速度で搬送し、洗浄してもよい。また、さらに、少なくとも蓋体１０および釜本体２０のうちの一方の搬送速度を可変として、加速と減速とを行ってもよい。これにより、蓋体１０および釜本体２０の汚れ具合に応じて搬送速度を設定し、洗浄を行うことができる。
【０１９３】
本実施形態において、停止時間を３０秒、駆動時間７秒として、釜本体２０と蓋体１０とを間欠搬送している。第１の洗浄ポジションＷａ、第２の洗浄ポジションＷｂ、第３の洗浄ポジションＷｃ、第４の洗浄ポジションＷｄでの洗浄について、図１６を用いて、以下に詳細に説明する。
【０１９４】
図１６（Ａ）に示すように、第１の洗浄ポジションＷａである第１の上側ノズル部６１１および第１の下側ノズル部７１１に対応する位置に置かれた釜本体２０および蓋体１０は、洗浄ノズルＮから洗浄水を噴射される。このとき、第１の下側ノズル部７１１の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は、例えば０．１４ＭＰａの圧力で噴射されている。
【０１９５】
５本の第１の下側洗浄水配管７２１の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は蓋体１０を持ち上げるほど強力であるが、第１のガイド部材５１は、蓋体１０が搬送方向に直交する上方向に意図しない方向へと動くことを規制する。これにより、蓋体１０を正常に搬送することができ、効果的に洗浄することができる。
【０１９６】
図１６（Ｂ）に示すように、第２の洗浄ポジションＷｂである第２の上側ノズル部６１２および第２の下側ノズル部７１２に対応する位置に置かれた釜本体２０および蓋体１０は、洗浄ノズルＮから洗浄水を噴射される。このとき、第２の下側ノズル部７１２の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は、例えば０．１４ＭＰａの圧力で噴射されている。
【０１９７】
図１６（Ｃ）に示すように、第３の洗浄ポジションＷｃである第３の上側ノズル部６１３および第３の下側ノズル部７１３に対応する位置に置かれた釜本体２０および蓋体１０は、洗浄ノズルＮから洗浄水を噴射される。このとき、第３の下側ノズル部７１３の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は、例えば、０．１５ＭＰａの圧力で噴射されている。なお、図１６（Ｃ）では、第３の下側ノズル部７１３の洗浄ノズルＮがスイングしている様子を示す。
【０１９８】
４本の第３の下側洗浄水配管７２３の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は蓋体１０を持ち上げるほど強力であるが、第１のガイド部材５１は、蓋体１０が搬送方向に直交する上方向に意図しない方向へと動くことを規制することができる。さらに、第３の下側洗浄水配管７２３の洗浄ノズルＮはスイングするため、搬送方向に直交する水平方向の意図しない方向へと蓋体１０が動きやすいが、第１のガイド部材５１は、蓋体１０が搬送方向に直交する水平方向に意図しない方向へと動くことを規制することができる。これにより、蓋体１０を正常に搬送することができ、効果的に洗浄することができる。
【０１９９】
図１６（Ｄ）に示すように、第４の洗浄ポジションＷｄである第４の上側ノズル部６１４および第４の下側ノズル部７１４に対応する位置に置かれた釜本体２０および蓋体１０は、洗浄ノズルＮから洗浄水を噴射される。このとき、下側ノズル部７１４の洗浄ノズルＮから噴射される洗浄水は、例えば０．１５ＭＰａの圧力で噴射されている。
【０２００】
なお、第１の洗浄ポジションＷａから第２の洗浄ポジションＷｂに搬送されると、蓋体１０を下方から支持する第２のガイド部材５２は、上流ガイド部５２１から、中流ガイド部５２２へと移行する。上流ガイド部５２１から中流ガイド部５２２へと移行することにより、第１の洗浄ポジションＷａと第２の洗浄ポジションＷｂとにおいて、第２のガイド部材５２により洗浄水を遮蔽されていた個所、つまり釜本体２０および蓋体１０の洗浄死角が変化し、釜本体２０および蓋体１０の洗浄を効果的に行うことができる。
【０２０１】
（濯ぎ洗浄工程）
図１４に示すように、濯ぎ洗浄工程は、本洗浄工程で蓋体１０と釜本体２０とに付着した洗浄水を、清水にて洗い流す。具体的には、第４の洗浄ポジションＷｄから搬出待機ポジションＷｔへと搬送される際に、濯ぎ洗浄ゾーンＺｃを通過させながら上側濯ぎ手段９１と、下側濯ぎ手段９２とにより上下から噴射される清水により、本洗浄工程で釜本体２０および蓋体１０に付着した洗浄水を濯ぐ。
【０２０２】
（合流搬出工程）
図１４に示すように、第４の洗浄ポジションＷｄから搬出待機ポジションＷｔに搬送される釜本体２０は、第１のガイド部材５１が第２のガイド部材５２と略同一の高さ位置まで下側に向けて傾斜することにより、釜本体２０の開口端２４が形成する搬送面２７と蓋体１０の蓋枠部１１が形成する搬送面１７とを略同じ高さ位置に合流させる。
【０２０３】
具体的には、図１１に示すように、釜本体２０は、搬入反転ゾーンＺａの下流側から本洗浄ゾーンＺｂの第３の洗浄ポジションＷｃの下流側まで、開口端２４が第１のガイド部材５１のＬ字状ガイド部５１１の上端に載置されて摺動し、開口端２４が釜本体２０の搬送面２７を形成して、第２の搬送手段４２により搬送される。
【０２０４】
そして、図１０に示すように、合流搬出ゾーンＺｄの上流側でＬ字状ガイド部５１１は途切れ、その端面には搬送方向に下降傾斜する合流ガイド部５１２が接続しているため、釜本体２０は図１３の状態となる。図１３の状態では、釜本体２０の取手部上面２６ａが搬送方向に下降傾斜する合流ガイド部５１２に載置されて摺動し、取手部上面２６ａが釜本体２０の取手部搬送面２７ａを形成して、第２の搬送手段４２により取手部搬送面２７ａを下降させつつ釜本体２０を搬送する。
【０２０５】
取手部搬送面２７ａを下降させつつ搬送すると、釜本体２０の開口端２４が第２のガイド部材５２に載置され、摺動することとなる。そして、取手部上面２６ａが搬送方向に下降傾斜する合流ガイド部５１２の上端から離れることとなり、再び釜本体２０の開口端２４が搬送面２７となって、釜本体２０の搬送面２７は蓋体１０の搬送面１７と高さ位置で略一致する。
【０２０６】
つまり、図１０に示すように、合流搬出工程は、濯ぎ洗浄工程が完了した釜本体２０を載置して摺動させる第１のガイド部材５１を搬送方向に下降傾斜させて、蓋体１０と釜本体２０とを搬送する高さ位置を略同一とするように搬出手段１０３まで搬送し（合流ステップ）、搬出手段１０３により後工程の装置へと搬出する（搬出ステップ）。
【０２０７】
図１７に示すように、合流搬出工程では、釜本体２０の取手部２６を、第２のコンベア４２１の第２の係止部材４２５により押圧して搬送している。そして、第２のコンベア４２１の終端では、第２の係止部材４２５が駆動スプロケット４２２の回転に沿って、往路から復路に移動する。これにより、第２の係止部材４２５に押圧されていた釜本体の取手部２６は、第２の係止部材４２５により搬出手段１０３に向けてリリースされる。
【０２０８】
リリースされた後に、釜本体２０は、取手部２６より後ろ側の部分を第２のコンベア４２１に残すことになるが、図１７に示すように、釜本体２０の後側の長手側面部２２を第１のコンベア４１１の第１の係止部材４１５で押して搬送することにより、確実に釜本体２０を搬出手段１０３に載置する。なお、蓋体１０は、後側の長手角部１４を第１のコンベア４１１の第１の係止部材４１５に押されて搬出手段１０３に載置される。搬出手段１０３に順次載置された釜本体２０および蓋体１０は、順次搬出手段１０３により搬送される。
【０２０９】
（再反転工程）
再反転工程は、釜本体反転手段により、開口端２４を下方に向けた状態、つまり反転姿勢の釜本体２０を、開口端２４が上方に向けた状態、つまり通常姿勢となるように再反転する。具体的には、開口端２４が下方に向く状態で搬出手段１０３により搬送された釜本体２０が、搬出手段１０３の終端に設けられた反転アーム（図示なし）に受け入れられる。その後、反転アームが正転することにより、反転アームにより保持された釜本体２０は、開口端２４を上方に向けるように再反転されつつ、炊飯釜の洗浄装置１００の下流側に設けられた移送手段に載置され、配米注水工程に移送される。
【０２１０】
（蓋体被せ工程）
蓋体被せ工程は、再反転工程にて通常姿勢へと再反転し、移送手段に載置され、配米注水工程を終えた釜本体２０へ、蓋体被せ手段により蓋体１０を被せる。具体的には、搬出手段１０３により搬送された蓋体１０が、搬出手段１０３の待機位置で待機する。その後、蓋体１０が把持昇降手段により持ち上げられ、配米注水工程を終えた釜本体２０に被せられる。移送手段は蓋体１０を被せた状態の釜本体２０を炊飯工程に移送する。
【０２１１】
このような炊飯釜の洗浄装置１００および炊飯釜の洗浄方法は、釜本体と蓋体とを正常に搬送し効果的に洗浄することができるうえに、設置スペースを小さくすることができる。
【０２１２】
なお、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、第１のコンベア４１１および第２のコンベア４２１の送り側の第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４と、第１のチェーン４１４および第２のチェーン４２４に取り付けられる第１の係止部材４１５および第２の係止部材４２５とから構成されているが、釜本体２０および蓋体１０を搬送できれば、他の構成であってもよい。
【０２１３】
なお、第１のガイド部材５１と第２のガイド部材５２とは略水平に対向して配置しているが、第１のガイド部材５１と第２のガイド部材５２とは傾斜して対向して配置してもよい。その場合、釜本体２０および蓋体１０を傾斜させて搬送することができ、釜本体２０および蓋体１０の濯ぎ洗浄工程後の水切りを良くすることができる。
【０２１４】
なお、釜本体２０および蓋体１０は、保持して搬送されれば、第１のガイド部材５１および第２のガイド部材５２に支持されていなくてもよい。例えば、釜本体２０または蓋体１０を搬送方向に直交する水平方向から挟持して搬送してもよい。
【０２１５】
なお、第１のガイド部材５１は、搬送方向に直交する上方向および水平方向の蓋体１０の動きを規制しているが、搬送方向に直交する上方向および水平方向の少なくともいずれか一方を規制すればよい。
【０２１６】
なお、第１のガイド部材５１は、蓋体１０の動きを規制するとともに、釜本体２０を載置されているが、蓋体１０の動きを規制する他のガイド部材を設け、第１のガイド部材５１は、釜本体２０を載置されるのみとしてもよい。
【０２１７】
なお、蓋体１０と釜本体２０とは、幅方向を搬送方向に直交する水平方向に揃えて一列で搬送されているが、蓋体１０および釜本体２０の少なくともいずれか一方は、幅方向を進行方向に揃えて搬送してもよい。
【０２１８】
なお、第１の搬送手段４１および第２の搬送手段４２は、停止時間を３０秒、駆動時間７秒として、釜本体２０と蓋体１０とを間欠搬送しているが、間欠搬送の時間は種々変更でき、間欠動作に限らず、加速と減速とを繰り返すようにしてもよい。
【０２１９】
なお、炊飯釜の洗浄装置１００で搬送し洗浄する炊飯釜には略直方体の形状のものを用いたが、略円筒の形状のものを用いてもよい。
【０２２０】
但し、上記各実施形態に示す構成は構成要素の具体例を挙げたものであり、各構成、形
状、又は取り付け態様は本発明の趣旨を逸脱しない限り、実施形態として示すものに限定
されることなく、種々の変形ないし変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
釜本体と蓋体とを別々に洗浄する炊飯釜に限らず、容器と蓋体とを分離して洗浄する洗浄装置に適用できる。
【符号の説明】
【０２２２】
Ｃ      制御盤
Ｄ      扉体
Ｆ      フレーム
Ｈ      ハウジング
Ｉ      搬入口
Ｋ      床面
Ｌ      脚
Ｎ      洗浄ノズル
Ｏ      搬出口
Ｐａ    挿入位置
Ｐｂ    導入位置
Ｐｃ    乗継位置
Ｗａ    第１の洗浄ポジション
Ｗｂ    第２の洗浄ポジション
Ｗｃ    第３の洗浄ポジション
Ｗｄ    第４の洗浄ポジション
Ｗｓ    搬入待機ポジション
Ｗｔ    搬出待機ポジション
Ｚａ    搬入反転ゾーン
Ｚｂ    本洗浄ゾーン
Ｚｃ    濯ぎ洗浄ゾーン
Ｚｄ    合流搬出ゾーン
１０    蓋体
１１    蓋枠部
１２    蓋板部
１３    短手角部
１４    長手角部
１５    把持部
１６    貫通孔
１７    搬送面
２０    釜本体
２１    短手側面部
２２    長手側面部
２３    底面部
２４    開口端
２５    開口
２６    取手部
２６ａ  取手部上面
２７    搬送面
２７ａ  取手部搬送面
２９    収容空間
３０    反転手段
３１    反転アーム
３２    反転機構
３４    受入空間
３５    反転駆動源
４１    第１の搬送手段
４２    第２の搬送手段
４３    コンベア駆動源
４８    駆動側軸部材
４９    従動側軸部材
５１    第１のガイド部材
５２    第２のガイド部材
５３    第３のガイド部材
５４    第４のガイド部材
８１    第１のタンク
８２    第２のタンク
９１    上側濯ぎ手段
９２    下側濯ぎ手段
１００  炊飯釜の洗浄装置
１０１  搬入手段
１０２  駆動スプロケット
１０３  搬出手段
１０４  従動スプロケット
１０５  第１のセンサ
１０６  第２のセンサ
１１０  第１の蓋体
１２０  第１の釜本体
２１０  第２の蓋体
２２０  第２の釜本体
３１０  第３の蓋体
３１１  コ字状部材
３１２  Ｐ字状部材
３１４  貫通孔
３１５  側面規制部
３１７  貫通孔
３１８  開口端規制部
３１９  底面規制部
３２０  第３の釜本体
３２１  受入口
３２２  終端
３２３  回転軸
４１１  第１のコンベア
４１２  駆動スプロケット
４１３  従動スプロケット
４１４  第１のチェーン
４１５  第１の係止部材
４１６  摺動材
４２１  第２のコンベア
４２２  駆動スプロケット
４２３  従動スプロケット
４２４  第２のチェーン
４２５  第２の係止部材
５１１  Ｌ字状ガイド部
５１２  合流ガイド部
５１３  摺動部材
５１４  支持部材
５１５  支持部材
５２１  上流ガイド部
５２２  中流ガイド部
５２３  下流ガイド部
５３１  水平ガイド部
５３２  傾斜ガイド部
５４１  水平ガイド部
５４２  傾斜ガイド部
６１１  第１の上側ノズル部
６１２  第２の上側ノズル部
６１３  第３の上側ノズル部
６１４  第４の上側ノズル部
６２１  第１の上側洗浄水配管
６２２  第２の上側洗浄水配管
６２３  第３の上側洗浄水配管
６２４  第４の上側洗浄水配管
７１１  第１の下側ノズル部
７１２  第２の下側ノズル部
７１３  第３の下側ノズル部
７１４  第４の下側ノズル部
７２１  第１の下側洗浄水配管
７２２  第２の下側洗浄水配管
７２３  第３の下側洗浄水配管
７２４  第４の下側洗浄水配管
９１１  上側清水配管
９２１  下側清水配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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