(57)【要約】【課題】対象物が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を効果的に緩和することができるとともに、対象物、特に、歩行者などの下肢への打撃による傷害が発生しにくい車両の前部構造を提供することを目的とする。【解決手段】車両の前輪タイヤ１８の前端位置に衝突時のエネルギー吸収部材３２が配置される車両の前部構造において、車両の前後方向に延設される左右のフレームサイドメンバ１４と、左右のフレームサイドメンバの前端部に、車両の左右方向に延設されたバンパビーム１６と、を備え、バンパビーム１６は、前輪タイヤの幅の前方には存在しないように車両の左右方向の端部が規定されて設けられ、エネルギー吸収部材３２は、バンパビーム以外の車体側部材２２に取り付けられて配置されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪タイヤの前端位置に衝突時のエネルギー吸収部材が配置される車両の前部構造において、
車両の前後方向に延設される左右のフレームサイドメンバと、
前記左右のフレームサイドメンバの前端部に、車両の左右方向に延設されたバンパビームと、を備え、
前記バンパビームは、前記前輪タイヤの幅の前方には存在しないように車両の左右方向の端部が規定されて設けられ、
前記エネルギー吸収部材は、前記バンパビーム以外の車体側部材に取り付けられて配置されることを特徴とする車両の前部構造。
【請求項２】
前記車体側部材が、前輪タイヤの外周を覆うように配置されたスプラッシュシールドであり、
前記エネルギー吸収部材が、前記スプラッシュシールドの前方面側に取り付けられて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の前部構造。
【請求項３】
前記車体側部材が、車両の下部を覆うように配置されたアンダーカバーであり、
前記エネルギー吸収部材が、前記アンダーカバーの上面に取り付けられて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の前部構造。
【請求項４】
前記エネルギー吸収部材が、側面視において、前記エネルギー吸収部材の上端面と下端面との間に、前輪タイヤの中心が位置するように配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の前部構造。
【請求項５】
前記エネルギー吸収部材の後端面が、側面視において、前輪タイヤの外周形状と相補的な形状の当接面を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両の前部構造。
【請求項６】
前記エネルギー吸収部材が、車両の前後方向に延びる箱体形状であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両の前部構造。
【請求項７】
前記エネルギー吸収部材が、樹脂材、低発砲樹脂材、板金インサート樹脂材、ゴム材、または、樹脂材もしくは金属からなる格子状材料から構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両の前部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、普通自動車などの自家用自動車、バス、トラックなどの商業用自動車などの車両（以下、単に「車両」と言う）において、自転車、自動二輪車などを含む他の車両、電柱、コンクリート壁などの構造物、歩行者などの対象物（以下、単に「対象物」と言う）が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を緩和するための車両の前部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような対象物に衝突した際に、このような対象物や自車の衝突による衝撃を緩和するための車両の前部構造として、特許文献１（特開２００５−１１９５３７号公報）が提案されている。
【０００３】
この特許文献１の車両の前部構造では、フロントサイドメンバの前方に設けられたバンパビームを左右方向に延設して、この左右に延設したバンパビームの後方面に、衝突時のエネルギーを緩和するためのタイヤへの荷重伝達部材を設けている。
【０００４】
これにより、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、バンパビームに衝突した対象物の衝突エネルギーを、バンパビーム、前輪タイヤ、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃を緩和するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１９５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このように構成される従来の車両の前部構造では、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、バンパビームの両端部が対象物に損傷を与える場合がある。
【０００７】
このため、衝突速度によっては、対象物が歩行者の場合にはケガが生じたりする場合がある。特に、普通自動車などでは、バンパビームの高さ位置が丁度、下肢の高さ位置にあるので、下肢への傷害が発生する場合がある。
【０００８】
このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、対象物が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を効果的に緩和することができるとともに、対象物、特に、歩行者などの下肢への打撃による傷害が発生しにくい車両の前部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両の前輪タイヤの前端位置に衝突時のエネルギー吸収部材が配置される車両の前部構造において、車両の前後方向に延設される左右のフレームサイドメンバと、前記左右のフレームサイドメンバの前端部に、車両の左右方向に延設されたバンパビームと、を備え、前記バンパビームは、前記前輪タイヤの幅の前方には存在しないように車両の左右方向の端部が規定されて設けられ、前記エネルギー吸収部材は、前記バンパビーム以外の車体側部材に取り付けられて配置されることを特徴とする。
【００１０】
上記構成（１）によると、車両のバンパビームの両端部は前輪タイヤの前方に位置して車幅まで延長されないので、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、対象物が、特に、歩行者などの人体であった場合、金属から構成される比較的硬いバンパビームが、対象物に損傷を与えにくい。さらに、エネルギー吸収部材はバンパビーム以外の車体側部材に取り付けて配置されるので、従来の車両の前部構造のように、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、対象物が直接にエネルギー吸収部材に接触することになる。
【００１１】
このため、上記構成（１）の車両の前輪タイヤの前端位置に衝突時のエネルギー吸収部材が配置される車両の前部構造によれば、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、衝突した対象物の衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材から、前輪タイヤ、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００１２】
従って、対象物が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を効果的に緩和することができるとともに、対象物、特に、歩行者などの下肢への打撃による傷害が発生しにくい。このように歩行者保護性能を維持しつつ自車及び対象物の被害を軽減できる。
【００１３】
（２）また、幾つかの実施形態では、前記車体側部材が、前輪タイヤの外周を覆うように配置されたスプラッシュシールドであり、前記エネルギー吸収部材が、前記スプラッシュシールドの前方面側に取り付けられて配置されていることを特徴とする。
【００１４】
上記構成（２）によると、エネルギー吸収部材が、前輪タイヤの外周を覆うように配置されたスプラッシュシールドの前方面側に取り付けられて配置されているので、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、衝突した対象物の衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材から、スプラッシュシールド、前輪タイヤ、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００１５】
（３）また、幾つかの実施形態では、前記車体側部材が、車両の下部を覆うように配置されたアンダーカバーであり、前記エネルギー吸収部材が、前記アンダーカバーの上面に取り付けられて配置されていることを特徴とする。
【００１６】
上記構成（３）によると、エネルギー吸収部材が、車両の下部を覆うように配置されたアンダーカバーの上面に取り付けられて配置されているので、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、衝突した対象物の衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材から、アンダーカバー、スプラッシュシールド、前輪タイヤ、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００１７】
（４）また、幾つかの実施形態では、前記エネルギー吸収部材が、側面視において、前記エネルギー吸収部材の上端面と下端面との間に、前輪タイヤの中心が位置するように配置されていることを特徴とする。
【００１８】
上記構成（４）によると、エネルギー吸収部材が、側面視において、エネルギー吸収部材の上端面と下端面との間に、前輪タイヤの中心が位置するように配置されているので、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、衝突した対象物の衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材から、確実に前輪タイヤに伝達し、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００１９】
（５）また、幾つかの実施形態では、前記エネルギー吸収部材の後端面が、側面視において、前輪タイヤの外周形状と相補的な形状の当接面を備えていることを特徴とする。
【００２０】
上記構成（５）によると、エネルギー吸収部材の後端面が、側面視において、前輪タイヤの外周形状と相補的な形状の当接面を備えているので、車両の前方側方に対象物が衝突した際に、衝突した対象物の衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材の前輪タイヤの外周形状と相補的な形状の当接面を介して、前輪タイヤに確実に伝達されるとともに、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達・吸収することによって、その衝撃をより効果的に緩和することができる。
【００２１】
（６）また、幾つかの実施形態では、前記エネルギー吸収部材が、車両の前後方向に延びる箱体形状であることを特徴とする。
【００２２】
上記構成（６）によると、エネルギー吸収部材が、車両の前後方向に延びる箱体形状であるので、衝突した対象物の衝突エネルギーを、前輪タイヤに確実にかつ安定的に伝達させるとともに、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシルに伝達させることができる。
【００２３】
（７）また、幾つかの実施形態では、前記エネルギー吸収部材が、樹脂材、低発砲樹脂材、板金インサート樹脂材、ゴム材、または、樹脂材もしくは金属からなる格子状材料から構成されていることを特徴とする。
【００２４】
上記構成（７）によると、エネルギー吸収部材が、樹脂材、低発砲樹脂材、板金インサート樹脂材、ゴム材、または、樹脂材もしくは金属からなる格子状材料から構成されているので、衝突した対象物の衝突エネルギーを、確実に前輪タイヤへ伝達、及び吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、対象物が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を効果的に緩和することができるとともに、対象物、特に、歩行者などの下肢への打撃による傷害が発生しにくく、歩行者保護性能を維持しつつ自車及び対象物の被害を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の前部構造の概略を示す平面図である。
【図２】図１の車両の前部構造の概略を示す側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る車両の前部構造の図２と同様な側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る車両の前部構造の図２と同様な側面図である。
【図５】本発明の幾つかの実施形態に係る車両の前部構造のエネルギー吸収部材の部分拡大斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る車両の前部構造の図２と同様な側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る車両の前部構造の図２と同様な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
【００２８】
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２９】
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３０】
図１、２に本発明の一実施形態を示す。
図１は、本発明の車両の前部構造の概略を示す平面図、図２は、図１の車両の前部構造の概略を示す側面図である。
【００３１】
図１〜図２において、符号１０は、全体で本発明の車両の前部構造を示している。
本発明の車両の前部構造１０は、例えば、普通自動車などの自家用自動車、バス、トラックなどの商業用自動車などの車両の前部構造に適用することができる。
【００３２】
図１〜図２に示したように、車両の前部構造１０は、一般的な車両１２のフレーム構造と同様に、車両１２の前後方向に延設され、平行な２本の左右のフレームサイドメンバ１４を備えている。
【００３３】
そして、これらの左右のフレームサイドメンバ１４の前端部には、車両１２の左右方向に延設されたバンパビーム１６が固定されている。また、バンパビーム１６は、本発明の車両の前部構造１０では、前輪タイヤ１８の前方、すなわち前輪タイヤ１８のタイヤ幅における前方には、バンパビーム１６が存在しないように、バンパビーム１６の左右の端部２０の幅方向の長さが規定されている。
【００３４】
さらに、前輪タイヤ１８には、前輪タイヤ１８の外周を覆うように配置されたスプラッシュシールド２２が備えられている。また、スプラッシュシールド２２の後方側には、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４が備えられている。
【００３５】
通常、車体パネルの自動車のタイヤの上面を覆う部分は、タイヤを受け入れるアーチ状の形状を有するホイールハウスを形成している。ホイールハウスには、車体パネルに沿うように形成された構成樹脂製のスプラッシュシールドが取り付けられている。
スプラッシュシールドは、悪路や濡れた路面を走行した時にタイヤが跳ね上げる泥水や小石、氷雪等から車体パネルを保護するとともに、これら泥水や小石、氷雪等が車体側へ侵入するのを防止することを目的として設けられている。
【００３６】
また、図２に示したように、車両１２の下部を覆うように配置されたアンダーカバー２６を備えており、アンダーカバー２６に、スプラッシュシールド２２の下端２８が連結されている。なお、このようにスプラッシュシールド２２の下端２８がアンダーカバー２６に連結されるのは一例であり、バンパフェイシャ３０に連結されてもよい。
【００３７】
アンダーカバー２６は、車体に搭載された部材を飛び石や水などから保護するために車体の下部を覆うものである。また、車体下部においてエンジン本体等がむき出しにならないように、エンジンルームの下面を覆い、車体下部を平坦化し、空気抵抗係数を低減する機能も有している。このため、車体下部を車体前端部から車体中央部にわたって延在して形成されている。
【００３８】
さらに、図１〜図２に示したように、バンパビーム１６の前方に配置されるとともに、車両１２の前面を形成する合成樹脂製のバンパフェイシャ３０が、アンダーカバー２６の前端部２６ａに連結されている。
【００３９】
そして、図１〜図２に示したように、車両１２のバンパビーム１６の後端位置Ａと、前輪タイヤ１８の前端位置Ｂとの間の位置Ｅの範囲において、車両１２のバンパビーム１６以外の車体側部材に、エネルギー吸収部材３２が配置されている。
【００４０】
また、エネルギー吸収部材３２の車両１２の前後方向の長さは、特に限定されるものではなく、エネルギー吸収部材３２の材質の種類、衝撃緩和性能などを考慮して、車両１２のバンパビーム１６の後端位置Ａと、前輪タイヤ１８の前端位置Ｂとの間の位置Ｅの範囲において、適宜長さを決定すれば良い。
【００４１】
さらに、エネルギー吸収部材３２の車両１２の幅方向の長さは、特に限定されるものではなく、エネルギー吸収部材３２の材質の種類、衝撃緩和性能などを考慮して、車両の幅方向に車両からはみ出さない程度に、適宜設定すれば良い。
【００４２】
また、この実施形態では、車体側部材が、前輪タイヤ１８の外周を覆うように配置されたスプラッシュシールド２２であり、エネルギー吸収部材３２が、スプラッシュシールド２２の前方面３４側に配置（固定）されている。
【００４３】
また、この実施形態では、車体側部材が、車両１２の下部を覆うように配置されたアンダーカバー２６であり、エネルギー吸収部材３２が、アンダーカバー２６の上面３６に配置（固定）されている。
【００４４】
すなわち、この実施形態では、エネルギー吸収部材３２が、スプラッシュシールド２２の前方面３４側と、アンダーカバー２６の上面３６の双方に、配置（固定）されている。
【００４５】
このように構成することによって、エネルギー吸収部材３２が、前輪タイヤ１８の外周を覆うように配置されたスプラッシュシールド２２の前方面３４側に配置されているので、図１に示したように、車両１２の前方側方１２ａに対象物Ｃが衝突した際に、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを、図１の矢印Ｄで示したように、直接にエネルギー吸収部材３２から、スプラッシュシールド２２、前輪タイヤ１８、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４に伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００４６】
また、エネルギー吸収部材３２が、車両１２の下部を覆うように配置されたアンダーカバー２６の上面３６に配置されているので、図１に示したように、車両１２の前方側方１２ａに対象物Ｃが衝突した際に、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材３２から、アンダーカバー２６、スプラッシュシールド２２、前輪タイヤ１８、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４に伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００４７】
さらに、図２に示したように、エネルギー吸収部材３２が、側面視において、エネルギー吸収部材３２の上端面３２ａ（高さ位置Ｘ）と下端面３２ｂ（高さ位置Ｙ）との間の位置範囲（Ｈ）に、前輪タイヤ１８の中心Ｏが位置するように配置されているのが望ましい。
さらに、エネルギー吸収部材３２の幾何学的中心位置（高さ）が、側面視において、前輪タイヤ１８の中心Ｏの位置（高さ）と一致するように配置されることがさらに望ましい。
【００４８】
このように構成することによって、エネルギー吸収部材３２の上端面３２ａと下端面３２ｂとの間に、前輪タイヤ１８の中心Ｏが位置するように配置されているので、車両１２の前方側方１２ａに対象物Ｃが衝突した際に、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材３２から、前輪タイヤ１８に確実に伝達されるとともに、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４に伝達・吸収することによって、その衝撃を効果的に緩和することができる。
【００４９】
また、図２に示したように、エネルギー吸収部材３２の後端面が、側面視において、前輪タイヤ１８の外周形状と相補的な形状の当接面３２ｃを備えているのが望ましい。
【００５０】
このように構成することによって、エネルギー吸収部材３２の後端面が、側面視において、前輪タイヤ１８の外周形状と相補的な形状の当接面３２ｃを備えているので、車両１２の前方側方１２ａに対象物Ｃが衝突した際に、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを、直接にエネルギー吸収部材３２の前輪タイヤ１８の外周形状と相補的な形状の当接面３２ｃを介して、前輪タイヤ１８にさらに確実に伝達されるとともに、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４に伝達・吸収することによって、その衝撃をより効果的に緩和することができる。
【００５１】
なお、この実施形態では、エネルギー吸収部材３２が、スプラッシュシールド２２の前方面３４側と、アンダーカバー２６の上面３６の双方に、配置（固定）されているが、他の実施形態として図３に示したように、エネルギー吸収部材３２が、スプラッシュシールド２２の前方面３４側にのみ、配置（固定）されていても良く、また、他の実施形態として図４に示したように、エネルギー吸収部材３２が、アンダーカバー２６の上面３６にのみ、配置（固定）されていても良い。
【００５２】
また、エネルギー吸収部材３２を、スプラッシュシールド２２の前方面３４側と、アンダーカバー２６の上面３６に、配置（固定）する方法は、何ら限定されるものではなく、例えば、スプラッシュシールド２２、アンダーカバー２６と一体成型で形成する方法や、幾つかの実施形態として図５に示したように、ボルト、ビスなどの公知の締結部材４０で配置（固定）することが可能である。
【００５３】
また、図５に示したように、エネルギー吸収部材３２が、車両１２の前後方向に延びる、例えば、立方体、直方体などからなる、中空または中実の箱体形状であっても良い。
【００５４】
このように構成することによって、エネルギー吸収部材３２が、車両１２の前後方向に延びる箱体形状であるので、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを、車両１２の前後方向に延びる箱体形状のエネルギー吸収部材３２を介して、前輪タイヤ１８に確実かつ安定して伝達させるとともに、前席ドアの下端の車体フレームであるサイドシル２４に伝達させることができる。
このように、中空または中実の箱体形状は、安定且つ確実に衝突した対象物の衝突エネルギーを、前輪タイヤに伝達させるのに適した形状及び構造となっている。
【００５５】
さらに、他の実施形態として図６に示したように、エネルギー吸収部材３２が、スプラッシュシールド２２の前方面３４側に配置（固定）するために、ボルト、ビスなどの公知の締結部材４２により、スプラッシュシールド２２の曲面形状に沿った形状で、例えば、スプラッシュシールド２２と一体成型で形成したものや、板金で構成した台座部材３８を介して、スプラッシュシールド２２の前方面３４側に配置されていても良い。
【００５６】
このように構成することによって、エネルギー吸収部材３２を、スプラッシュシールド２２の前方面であるエネルギー吸収部材３２側に配置された台座部材３８を介して、スプラッシュシールド２２の前方面側に容易に取り付けて配置することができる。
【００５７】
また、エネルギー吸収部材３２の材質としては、衝突した対象物Ｃの衝突エネルギーを緩和することができるものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、樹脂材、ポリプロピレン樹脂からなる低発砲樹脂材、板金を内部にインサートした板金インサート樹脂材、または、樹脂材もしくは金属からなる格子状材料（図５参照）から構成されているのが望ましい。
さらに、エネルギー吸収部材３２の材質としては、衝撃緩和性能を有するゴム材料から構成することも可能である。
【００５８】
また、エネルギー吸収部材３２の形状は、上記のように、箱体形状に何ら限定されるものではなく、例えば、他の実施形態として図７に示したように、エネルギー吸収部材３２の前方面３２ｄ側に、複数の櫛刃形状の突設部４４が形成されるように構成してもよい。
【００５９】
なお、図７の実施態様では、エネルギー吸収部材３２の前方面３２ｄ側に、複数の櫛刃形状の突設部４４が形成されているように構成したが、図示しないが、エネルギー吸収部材３２の後方面側に、複数の櫛刃形状の突設部４４が形成されているように構成してもよい。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本開示は、例えば、普通自動車などの自家用自動車、バス、トラックなどの商業用自動車などの車両において、自転車、自動二輪車などを含む他の車両、電柱、コンクリート壁などの構造物、歩行者などの対象物が、車両の前方側方に衝突した際に、その衝撃を緩和するための車両の前部構造、及び車両の前部構造を備えた車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  車両の前部構造
１２  車両
１２ａ  前方側方
１４  フレームサイドメンバ
１６  バンパビーム
１８  前輪タイヤ
２０  端部
２２  スプラッシュシールド
２４  サイドシル
２６  アンダーカバー
２６ａ  前端部
２８  下端
３０  バンパフェイシャ
３２  エネルギー吸収部材
３２ａ  上端面
３２ｂ  下端面
３２ｃ  当接面
３２ｄ  前方面
３２ｅ  隅角部
３４  前方面
３６  上面
３８  台座部材
４０  締結部材
４２  締結部材
４４  突設部
Ａ  後端位置
Ｂ  前端位置
Ｃ  対象物
Ｏ  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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