(57)【要約】【課題】ガバナエンコーダや乗りかごと乗場の段差を検出するセンサを備えなくても、遮蔽板を検出するセンサや巻上機のロータリエンコーダが故障した場合に、乗りかご内の乗客を自動で救出可能なエレベーター装置を提供する。【解決手段】本発明のエレベーター装置は、乗りかご２が端階にあることを検出する端階検出器４と、かごドア１１の開閉を検出するかご戸閉検出装置１０と、乗場ドア１３の開閉を検出する乗場戸閉検出装置１２を備え、制御装置８は、遮蔽板１を検出するセンサ３や巻上機５のロータリエンコーダ６の故障を検出した場合（Ｓ１）で、端階検出器４が乗りかご２が端階にあることを検出し（Ｓ２）、戸閉検出装置１０、１２がドア１１、１３が閉じていることを検出した場合（Ｓ３）に、かごドア１１を所定距離だけ開いて（Ｓ５）、戸閉検出装置１０、１２がドア１１、１３が開いたことを検出したら（Ｓ６）、ドア１１、１３を全開にする（Ｓ７）。【選択図】図４
2019031356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を走行する乗りかごと、
前記昇降路で、各階の戸開許可範囲内に設置された遮蔽板と、
前記乗りかごに設けられ、前記遮蔽板を検出するセンサと、
前記乗りかごを走行させる巻上機に設けられたロータリエンコーダと、
前記昇降路で、最上階及び最下階である端階の前記戸開許可範囲内に設置され、前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出する端階検出器と、
前記乗りかごのドアであるかごドアの開閉を検出するかご戸閉検出装置と、
乗場のドアである乗場ドアの開閉を検出する乗場戸閉検出装置と、
エレベーター装置の制御装置と、を備え、
前記戸開許可範囲は、前記昇降路に定められた、前記かごドアを開くことができる、前記乗りかごの位置範囲であり、
前記乗場ドアは、前記かごドアに係合されて前記かごドアと連動して開閉し、
前記制御装置は、
前記センサと前記ロータリエンコーダとのうち少なくとも一方の故障を検出した場合において、
前記端階検出器が前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出し、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが閉じていることを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが閉じていることを検出した場合に、
前記かごドアを予め定めた所定の距離だけ開いて、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが開いたことを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが開いたことを検出したら、前記かごドアと前記乗場ドアを全開にする、
ように構成されている、
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記センサと前記ロータリエンコーダとのうち少なくとも一方の故障を検出した場合において、
前記端階検出器が前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出したら、前記乗りかごの走行を停止させ、
前記乗りかごの走行の停止後に、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが閉じていることを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが閉じていることを検出した場合に、
前記かごドアを前記所定の距離だけ開く、
ように構成されている、
請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記センサと前記ロータリエンコーダとのうち少なくとも一方の故障を検出した場合において、
前記端階検出器が前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出し、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが開いていることを検出した場合と前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが開いていることを検出した場合の一方又は両方の場合には、
前記かごドアと前記乗場ドアのうち開いているドアを全閉にした後で、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが閉じていることを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが閉じていることを検出した場合に、
前記かごドアを前記所定の距離だけ開く、
ように構成されている、
請求項１又は２に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置（以下、単に「エレベーター」とも称する。）は、乗りかごが戸開許可範囲内にある場合に乗りかごのドアを開け、乗りかごが戸開許可範囲外にある場合は乗りかごのドアを開けない制御をする。戸開許可範囲は、昇降路内に定められた乗りかごの位置範囲であり、乗りかごのドアを開くことができる範囲、すなわち、エレベーターの乗場の床面から上下方向に所定の距離だけ離れた位置の間の範囲である。
【０００３】
乗りかごの戸開を許可する方法として、例えば、乗りかごに設けられたセンサ（例えば、光電センサ）が、昇降路の戸開許可範囲内に設置された遮蔽板を検出したら、乗りかごが戸開許可範囲内にあると判断してドアを開ける方法が知られている。
【０００４】
戸開許可範囲外での乗りかごの戸開を防止する技術として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載のエレベーターのドア制御装置では、乗りかごのドアモータの速度信号と速度指令信号との偏差信号と基準値とを比較して、かごドアが乗場ドアに係合しているか否かを判定し、偏差信号が基準値以下の場合には、戸開許可範囲外で戸開が行われていると判断して戸開を中止する。
【０００５】
遮蔽板を検出する上記のセンサが故障して、常に遮蔽板を検出している状態になった場合に、戸開許可範囲外での乗りかごの戸開を防止する技術として、次のものが知られている。すなわち、エレベーターの巻上機に設けられたロータリエンコーダが求めた巻上機のシーブの回転数から乗りかごの位置を算出し、算出された乗りかごの位置が戸開許可範囲内にあり、かつ遮蔽板を検出するセンサが遮蔽板を検出した場合に、戸開を許可する方法である。
【０００６】
この戸開を許可する方法では、ロータリエンコーダが故障して乗りかごの位置が算出できなくなった場合、又は遮蔽板を検出するセンサが故障して遮蔽板を検出しなくなった場合には、乗りかごは、戸開許可範囲内にあると判断されず、戸開することなく端階（最上階及び最下階）よりも先に進んでファイナルリミットスイッチ（乗りかごが昇降路の底部又は上部に衝突するのを防止するスイッチ）がオンになって走行を停止する。このとき、乗りかごは、端階よりも先の位置にあるためドアが開かず、乗客は、乗りかご内に閉じ込められてしまう。
【０００７】
この乗客の閉じ込めを回避する方法として、例えば、遮蔽板を検出するセンサやロータリエンコーダの故障を検出した場合、ガバナに設けられたロータリエンコーダ（ガバナエンコーダ）が求めたガバナの回転数から乗りかごの位置を算出する方法や、戸開許可範囲内に設置され、乗客の乗降で生じたロープの伸縮による乗りかごと乗場との段差を検出するセンサによって、乗りかごが戸開許可範囲にあることを検出する方法がある。これらの方法を用いると、乗りかごが戸開許可範囲内にあることを検出し、戸開許可範囲内で乗りかごの戸開を行い、乗客の閉じ込めを回避することができる。
【０００８】
また、乗りかごが端階よりも先に進んでファイナルリミットスイッチがオンになるのを防止するために、エレベーターに端階検出器を設けることもできる。端階検出器は、例えば、特許文献２に記載されており、乗りかごが端階にあることを検出する装置である。乗りかごは、端階検出器で端階に到達したことが検出されたら、走行を停止し、端階よりも先に進まない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１−２３１７９４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
乗りかごのドアは、乗りかごが戸開許可範囲外にある場合は、乗客の安全のために開けないのが望ましい。
【００１１】
特許文献１に記載の技術では、乗りかごのドアモータの速度信号と速度指令信号を用いてかごドアが乗場ドアに係合しているか否かを判定するため、乗りかごのドアがある程度開かないと係合の有無を検出できない。しかし、ドアを開ける際に乗りかごの位置を確認する手段を備えないので、乗りかごが戸開許可範囲外にあってもドアを開ける可能性があることが懸念される。
【００１２】
遮蔽板を検出するセンサや巻上機に設けられたロータリエンコーダを用いて戸開を許可する方法では、このセンサやロータリエンコーダの故障により乗りかごが戸開許可範囲内にあると判断されない場合には、実際の乗りかごの位置によらず乗りかごのドアが開かないので、乗客は、乗りかご内に閉じ込められてしまう。この乗客の閉じ込めは、上述したように、ガバナエンコーダ又は乗りかごと乗場の段差を検出するセンサを用いることで回避できる。
【００１３】
しかし、ガバナエンコーダやロープの伸縮による乗りかごと乗場の段差を検出するセンサは、全てのエレベーターに搭載されているわけではないため、これらが搭載されていないエレベーターでは、遮蔽板を検出するセンサやロータリエンコーダが故障すると、乗客は、乗りかご内に閉じ込められてしまうことが懸念される。
【００１４】
端階検出器を設けると、ファイナルリミットスイッチがオンになるのを防止することができる。しかし、遮蔽板を検出するセンサや巻上機に設けられたロータリエンコーダが故障したときに端階検出器が乗りかごが端階にあることを検出すると、乗りかごのドアが開かないので、乗客は、乗りかご内に閉じ込められてしまう。
【００１５】
本発明の目的は、ガバナエンコーダや乗りかごと乗場の段差を検出するセンサが搭載されていなくても、遮蔽板を検出するセンサや巻上機に設けられたロータリエンコーダが故障した場合に、乗りかご内の乗客を自動で救出可能なエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるエレベーター装置は、昇降路を走行する乗りかごと、前記昇降路で、各階の戸開許可範囲内に設置された遮蔽板と、前記乗りかごに設けられ、前記遮蔽板を検出するセンサと、前記乗りかごを走行させる巻上機に設けられたロータリエンコーダと、前記昇降路で、最上階及び最下階である端階の前記戸開許可範囲内に設置され、前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出する端階検出器と、前記乗りかごのドアであるかごドアの開閉を検出するかご戸閉検出装置と、乗場のドアである乗場ドアの開閉を検出する乗場戸閉検出装置と、エレベーター装置の制御装置とを備える。前記戸開許可範囲は、前記昇降路に定められた、前記かごドアを開くことができる、前記乗りかごの位置範囲である。前記乗場ドアは、前記かごドアに係合されて前記かごドアと連動して開閉する。前記制御装置は、前記センサと前記ロータリエンコーダとのうち少なくとも一方の故障を検出した場合において、前記端階検出器が前記乗りかごが前記端階の一方にあることを検出し、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが閉じていることを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが閉じていることを検出した場合に、前記かごドアを予め定めた所定の距離だけ開いて、前記かご戸閉検出装置が前記かごドアが開いたことを検出し、かつ前記乗場戸閉検出装置が前記乗場ドアが開いたことを検出したら、前記かごドアと前記乗場ドアを全開にするように構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ガバナエンコーダや乗りかごと乗場の段差を検出するセンサが搭載されていなくても、遮蔽板を検出するセンサや巻上機に設けられたロータリエンコーダが故障した場合に、乗りかご内の乗客を自動で救出可能なエレベーター装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例によるエレベーター装置の概略構成図である。
【図２】かごドア制御装置の概略構成図である。
【図３】乗場ドア装置の概略構成図である。
【図４】遮蔽板を検出するセンサと巻上機に設けられたロータリエンコーダとのうち少なくとも一方が故障した場合に、エレベーターの制御装置が行う動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明によるエレベーター装置（エレベーター）は、乗りかごに設けられたセンサが、各階の戸開許可範囲内（昇降路に定められた、乗りかごのドアを開くことができる、乗りかごの位置範囲）に設置された遮蔽板を検出し、乗りかごを走行させる巻上機にロータリエンコーダが設けられており、乗場ドア（乗場のドア）が、かごドア（乗りかごのドア）に係合されてかごドアと連動して開閉する。本発明によるエレベーター装置は、昇降路で端階（最上階及び最下階）の戸開許可範囲内に設置され、乗りかごが端階の一方にあることを検出する端階検出器と、かごドアの開閉を検出するかご戸閉検出装置と、乗場ドアの開閉を検出する乗場戸閉検出装置を備える。
【００２０】
エレベーター装置の制御装置は、センサとロータリエンコーダとのうち少なくとも一方の故障を検出した場合において、端階検出器が乗りかごが端階の一方にあることを検出し、かご戸閉検出装置と乗場戸閉検出装置がそれぞれかごドアと乗場ドアが閉じていることを検出した場合には、かごドアを予め定めた所定の距離だけ開く。制御装置は、かご戸閉検出装置と乗場戸閉検出装置がそれぞれかごドアと乗場ドアが開いたことを検出したら、乗りかごが戸開許可範囲内にあると判断して、かごドアと乗場ドアを全開にする。
【００２１】
本発明によれば、ガバナに設けられたロータリエンコーダ（ガバナエンコーダ）やロープの伸縮による乗りかごと乗場の段差を検出するセンサが搭載されていなくても、遮蔽板を検出するセンサや巻上機に設けられたロータリエンコーダが故障した場合に、乗りかごが戸開許可範囲内にあることは、端階検出器による検出と、かご戸閉検出装置と乗場戸閉検出装置による検出とで二重のチェックを行うことで確認できる。このため、正常時と同様にエレベーターの安全性を確保して戸開を行い、乗りかご内の乗客を自動で安全に救出することができる。
【００２２】
本発明によるエレベーターの構成は、既存のエレベーターに対しても、新たなハードウエアを追加せずに容易に実現できる。このため、本発明は、古い機種のエレベーターや、ガバナエンコーダや乗りかごと乗場の段差を検出するセンサが搭載されていないエレベーター等、幅広い機種のエレベーターに適用可能である。
【００２３】
以下、本発明の実施例によるエレベーター装置を、図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施例によるエレベーター装置の概略構成図である。本発明の実施例によるエレベーターは、各階の戸開許可範囲内に設置された遮蔽板１と、乗客が乗る乗りかご２と、乗りかご２に設けられたセンサ３と、エレベーターの端階（最上階及び最下階）の戸開許可範囲内に設置された端階検出器４と、乗りかご２を上下方向に走行させる巻上機５と、巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６と、乗りかご２に設けられたかごドア制御装置７と、エレベーターの制御装置８を備える。
【００２５】
遮蔽板１は、エレベーターの昇降路に設置される。乗りかご２は、昇降路を上下方向に走行する。センサ３は、例えば光電センサや磁気センサであり、乗りかご２が戸開許可範囲内にあるときに遮蔽板１を検出する。センサ３が遮蔽板１を検出したら、乗りかご２が戸開許可範囲内にあると判断できる。ロータリエンコーダ６は、巻上機５のシーブの回転数を求める。このシーブの回転数から、乗りかご２の位置を算出することができる。
【００２６】
端階検出器４は、昇降路に設置され、乗りかご２が端階（最上階及び最下階）の一方にあることを検出する装置であり、乗りかご２が端階に到達するとオンになる。端階検出器４には、例えば、乗りかご２が備える突出部材が接触するとオンになるスイッチや、特許文献２に記載のように光電センサやリミットスイッチを用いることができる。乗りかご２は、端階検出器４で端階に到達したことが検出されたら、走行を停止し、端階よりも先に進まない。端階検出器４は、乗りかご２が端階よりも先に進んでファイナルリミットスイッチがオンになるのを防止する装置である。センサ３又はロータリエンコーダ６が故障したときに端階検出器４がオンになると、乗りかご２は、走行を停止するが、乗客の安全のためにドアが開かない。これは、制御装置８が、センサ３又はロータリエンコーダ６の故障を検出したので、エレベーターに異常があると判断して、乗客の安全のために乗りかご２のドアを開かないからである。
【００２７】
図２は、かごドア制御装置７の概略構成図である。かごドア制御装置７は、乗りかご２のドア１１（かごドア１１）を開閉するモータ９と、かごドア１１が閉じたことを検出するかご戸閉検出装置１０を備える。かご戸閉検出装置１０は、かごドア１１が閉じるとオンになり、開くとオフになることで、かごドア１１の開閉を検出することができる。
【００２８】
エレベーター装置は、エレベーターの乗場にもドア（乗場ドア）を備える。乗場ドアは、乗場ドア装置に含まれる。
【００２９】
図３は、乗場ドア装置の概略構成図である。乗場ドア装置１４は、乗場ドア１３と、乗場ドア１３が閉じたことを検出する乗場戸閉検出装置１２を備える。乗場戸閉検出装置１２は、乗場ドア１３が閉じるとオンになり、開くとオフになることで、乗場ドア１３の開閉を検出することができる。乗場ドア１３は、かごドア１１に係合されて、かごドア１１と連動して開閉する。すなわち、乗場ドア１３は、乗りかご２が戸開許可範囲内にある場合に、かごドア１１が開くとかごドア１１が係合することで開く。
【００３０】
エレベーターの制御装置８は、遮蔽板１を検出するセンサ３、端階検出器４、及び巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６に接続されており、これらからの信号を入力して乗りかご２の位置を算出する。また、エレベーターの制御装置８は、かご戸閉検出装置１０及び乗場戸閉検出装置１２に接続されており、これらからのオン又はオフの信号を入力して、それぞれかごドア１１及び乗場ドア１３が閉じているか開いているかを検出することができる。
【００３１】
正常時には、エレベーターの制御装置８は、センサ３の信号とロータリエンコーダ６の信号を入力し、センサ３の信号から算出した乗りかご２の位置とロータリエンコーダ６の信号から算出した乗りかご２の位置との両方が戸開許可範囲内にある場合のみ、かごドア１１の開閉を指示する。
【００３２】
このため、従来のエレベーターでは、センサ３とロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障すると、かごドア１１は開閉せず、乗りかご２内の乗客は、乗りかご２内に閉じ込められてしまう。このとき、エレベーターの制御装置８は、乗りかご２が戸開許可範囲内にあることを検出できないので、乗りかご２の走行を停止できない場合もある。このような場合には、端階検出器４が乗りかご２の端階への到達を検出すると、乗りかご２は、走行を停止する。しかし、センサ３とロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障しているために、かごドア１１は開かない。すなわち、従来のエレベーターでは、エレベーターが端階検出器４を備えていても、センサ３とロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障すると、乗客は、乗りかご２内に閉じ込められてしまう。
【００３３】
本実施例によるエレベーター装置では、遮蔽板１を検出するセンサ３と巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障しても、かごドア１１と乗場ドア１３を開くことで、乗客が乗りかご２内に閉じ込められるのを防止し、乗りかご２内の乗客を自動で安全に救出することができる。また、かごドア１１と乗場ドア１３を自動で開けない場合でも、乗りかご２内の乗客を安全に救出するための動作を実行できる。
【００３４】
次に、遮蔽板１を検出するセンサ３と巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障した場合の、本実施例によるエレベーター装置の動作について説明する。
【００３５】
図４は、遮蔽板１を検出するセンサ３と巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障した場合に、本実施例によるエレベーター装置が備えるエレベーターの制御装置８が行う動作を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ１で、制御装置８は、センサ３とロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障したことを検出する。制御装置８は、例えば、乗りかご２が複数階にわたって走行しても、センサ３のオンとオフが切り替わらないとき（すなわち、センサ３が、遮蔽板１を検出しないとき、又は遮蔽板１を検出し続けるとき）は、センサ３が故障したと判断する。また、制御装置８は、例えば、乗りかご２の走行中にロータリエンコーダ６が異常な値を出力する等、今までと違う挙動を示したら、ロータリエンコーダ６が故障したと判断する。
【００３７】
制御装置８は、センサ３とロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方の故障を検出すると、乗りかご２が戸開許可範囲内にあることを検出できず、乗りかご２を戸開許可範囲内で停止させることができなくなる。このため、乗りかご２は、最上階又は最下階（端階の一方）に向かって走行する。
【００３８】
ステップ２で、制御装置８は、端階検出器４が乗りかご２が端階の一方に到達したことを検出したら、乗りかご２の走行を停止させる。端階検出器４は、端階の戸開許可範囲内に設置されているため、乗りかご２は、戸開許可範囲内で停止する。
【００３９】
ステップ３で、制御装置８は、乗りかご２の走行の停止後に、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であるか判断する。制御装置８は、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２からの信号により、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオンであれば（すなわち、かご戸閉検出装置１０がかごドア１１が閉じていることを検出し、かつ乗場戸閉検出装置１２が乗場ドア１３が閉じていることを検出した場合には）、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断できる。制御装置８が、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断した場合は、ステップ４に進む。制御装置８が、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断しなかった場合（かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の一方又は両方がオフである場合）は、かごドア１１と乗場ドア１３の一方又は両方が開いている状態であり、ステップ８に進む。
【００４０】
ステップ４で、制御装置８は、かごドア１１と乗場ドア１３を開くため、乗りかご２内の乗客にかごドア１１から離れることを指示するアナウンスを、乗りかご２内に設けられたスピーカーを用いて出力する。
【００４１】
ステップ５で、制御装置８は、かごドア１１を予め定めた所定の距離だけ開く。かごドア１１が所定の距離だけ開くと、乗場ドア１３は、かごドア１１に係合され、かごドア１１と連動して開く。この所定の距離は、かごドア１１が全開にならない距離であれば任意に定めることができるが、好ましくは、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２がオンからオフになる最低限の距離、すなわち、制御装置８がかごドア１１と乗場ドア１３が開いたと認識できる、全閉の位置からの最小の距離（通常は、１０ｍｍから２０ｍｍ程度）である。かごドア１１と乗場ドア１３が開く距離を、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２がオフになる最低限の距離とすると、乗りかご２が戸開許可範囲外にある場合でも、かごドア１１を開いたときに乗りかご２内の乗客が昇降路内に転落する等の事態を防止でき、乗客の安全を確保できる。
【００４２】
ステップ６で、制御装置８は、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオフであるか、すなわち、かご戸閉検出装置１０がかごドア１１が開いたことを検出し、かつ乗場戸閉検出装置１２が乗場ドア１３が開いたことを検出したかを調べる。乗場ドア１３は、かごドア１１と連動して開閉するので、乗場戸閉検出装置１２は、かご戸閉検出装置１０がオフになるのと連動してオフになる。かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオフであると、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が開いているので、乗りかご２が戸開許可範囲内にあることを確かめることができる。乗りかご２が戸開許可範囲外にあれば、かごドア１１は乗場ドア１３に係合しないので、乗場ドア１３は開かない。
【００４３】
ステップ６で、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオフである場合は、ステップ７に進む。かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の一方又は両方がオンである場合は、かごドア１１と乗場ドア１３の一方又は両方が閉じている場合であり、ステップ１０に進む。
【００４４】
端階検出器４は、端階の戸開許可範囲内に設置されているため、正常時には端階検出器４のみで（すなわち、ステップ２のみで）乗りかご２が戸開許可範囲内にあることを検出可能である。しかし、端階検出器４が故障して乗りかご２が端階にないのに端階にあると誤検出した場合（端階検出器４がオン故障した場合）には、戸開許可範囲外（端階検出器４が乗りかご２が端階にあると誤検出した位置）で乗りかご２が停止し、戸開許可範囲外でかごドア１１が開き、乗客の安全を確保できなくなる可能性がある。
【００４５】
ステップ６の動作を行うと、乗りかご２が戸開許可範囲内にあることを確かめることができる。従って、本実施例では、乗りかご２が戸開許可範囲内にあることは、ステップ２とステップ６を行うことで二重に確認することができる。端階検出器４の上記の故障は、通常は検出することが困難である。このため、本実施例のように二重チェックを行うことで、エレベーターの安全性をさらに高めることができる。
【００４６】
ステップ７で、制御装置８は、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオフであるので、乗りかご２が戸開許可範囲内にあると判断し、かごドア１１と乗場ドアの両方を全開にして、乗りかご２内の乗客を救出する。このとき、制御装置８は、例えば、エレベーターに故障が生じたが、乗客は端階の一方（最上階又は最下階）で安全に乗りかご２から降りられるという内容のアナウンスを、乗りかご２内のスピーカーを用いて出力することもできる。
【００４７】
ステップ８は、ステップ３で、制御装置８が、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断しなかった場合（かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の一方又は両方がオフである場合）、すなわち、かごドア１１と乗場ドア１３の一方又は両方が開いている場合の動作である。ステップ８で、制御装置８は、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２のうちオフである戸閉検出装置が開閉を検出するドア（すなわち、かごドア１１と乗場ドア１３のうち開いているドア）を全閉にする。制御装置８は、かご戸閉検出装置１０がオフであればかごドア１１を、乗場戸閉検出装置１２がオフであれば乗場ドア１３を、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２がオフであればかごドア１１と乗場ドア１３の両方を、それぞれ全閉にする。
【００４８】
ステップ９で、制御装置８は、開いているドアを全閉にした後で、ステップ３と同様に、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であるか判断する。制御装置８は、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の両方がオンであれば、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断できる。制御装置８が、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断した場合は、ステップ４に進む。制御装置８が、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉であると判断しなかった場合（かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の一方又は両方がオフである場合）は、かごドア１１と乗場ドア１３の一方又は両方が閉じないため、制御装置８は、エレベーターが正常に動作しないと判断し、ステップ１１に進む。
【００４９】
ステップ１０は、ステップ６で、かご戸閉検出装置１０と乗場戸閉検出装置１２の一方又は両方がオンである場合（かごドア１１と乗場ドア１３の一方又は両方が閉じている場合）の動作である。ステップ１０では、制御装置８は、かごドア１１と乗場ドア１３が連動して開かないので、乗りかご２が戸開許可範囲内にないと判断して、かごドア１１と乗場ドア１３のうち開いているドアを閉じて、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が閉じている状態にする。
【００５０】
ステップ１１は、ステップ９で、制御装置８がかごドア１１と乗場ドア１３の両方が全閉でないと判断した場合と、ステップ１０で、制御装置８が乗りかご２が戸開許可範囲内にないと判断して、かごドア１１と乗場ドア１３の両方が閉じている状態にした場合の動作である。ステップ１１では、制御装置８は、乗りかご２内の乗客に向けて、乗りかご２内のインターホンで外部に救出を求めるように案内するアナウンスを、乗りかご２内のスピーカーを用いて出力する。本実施例によるエレベーター装置では、このようにして、かごドア１１と乗場ドア１３を自動で開けない場合でも、乗りかご２内の乗客を安全に救出することができる。
【００５１】
本実施例によるエレベーター装置は、以上のような動作により、遮蔽板１を検出するセンサ３と巻上機５に設けられたロータリエンコーダ６とのうち少なくとも一方が故障しても、乗りかご２内の乗客を自動で救出することができる。
【００５２】
また、ステップ４で、乗りかご２内の乗客にかごドア１１から離れることを指示するアナウンスをするときには、かごドア１１の戸袋へ引き込まれるのを防止するセンサがかごドア１１に付いている場合は、このセンサが動作している間は、ステップ５を実施しないようにしたり、かごドア１１から離れることを指示するアナウンスを繰り返し行ったりすることも、エレベーターの安全性の向上に有効である。
【００５３】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…遮蔽板、２…乗りかご、３…センサ、４…端階検出器、５…巻上機、６…ロータリエンコーダ、７…かごドア制御装置、８…エレベーターの制御装置、９…モータ、１０…かご戸閉検出装置、１１…かごドア、１２…乗場戸閉検出装置、１３…乗場ドア、１４…乗場ドア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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